エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、第1、2遊星ギヤセットの組み合わせによって4個の回転要素を保有し、2個の入力経路を通して入力される回転動力を5個の変速比で1次変速して出力する第1複合遊星ギヤセット、第3、4遊星ギヤセットの組み合わせによって4個の回転要素を保有し、前記第1複合遊星ギヤセットから入力される回転動力と、1個の経路を通して前記入力軸の回転動力の伝達を受けて、前進9速および後進1速の変速段に2次変速して出力する第2複合遊星ギヤセット、前記第1、2複合遊星ギヤセットの回転要素のうちの2個の回転要素を連結するか、または1個の回転要素からなる8個の回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて動力を選択的に伝達する3個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する3個のブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第1複合遊星ギヤセットは、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第2遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記第1遊星キャリアと第2リングギヤを含む第2回転軸、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、および前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第2複合遊星ギヤセットは、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセット、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセット、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記第1複合遊星ギヤセットの第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成され、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記変速段は、前記第1クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進1速変速段、前記第2クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進2速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進3速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進4速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3クラッチの同時作動によって達成される前進5速変速段、前記第2クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進6速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進7速変速段、前記第3クラッチ、第1ブレーキ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進8速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第1ブレーキの同時作動によって達成される前進9速変速段、並びに前記第1クラッチ、第1ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第1複合遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第1遊星ギヤセットと、シングルピニオン遊星ギヤセットである第2遊星ギヤセットとを組み合わせ、リングギヤと遊星キャリアを共有する複合遊星ギヤセットであって、ショットピニオンと噛み合わせる第1サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第2サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤを保有し、前記第1サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記共有リングギヤを含む第2回転軸、前記共有遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、および前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第2複合遊星ギヤセットは、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセット、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセット、前記第3リングギヤを含み、前記第1複合遊星ギヤセットの第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第4遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤと第4サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項5に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記変速段は、前記第1クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進1速変速段、前記第2クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進2速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進3速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進4速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3クラッチの同時作動によって達成される前進5速変速段、前記第2クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進6速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進7速変速段、前記第3クラッチ、第1ブレーキ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進8速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第1ブレーキの同時作動によって達成される前進9速変速段、並びに前記第1クラッチ、第1ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、を含むことを特徴とする請求項6に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを回転要素として保有する第1遊星ギヤセットと、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを回転要素として保有する第2遊星ギヤセットとの結合によって構成される第1複合遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを回転要素として保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを回転要素として保有する保有する第4遊星ギヤセットとの結合によって構成される第2複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記第1遊星キャリアと第2リングギヤを含む第2回転軸、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記第4サンギヤを含み、前記第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含み、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する3個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する3個のブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第1、2、3、4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする請求項8に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記摩擦部材は、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項8に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、ショットピニオンと噛み合わせる第1サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第2サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤで構成される第1複合遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを回転要素として保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを回転要素として保有する保有する第4遊星ギヤセットとの結合によって構成される第2複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記共有リングギヤを含む第2回転軸、前記共有遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記第3リングギヤを含み、前記第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第4遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤと第4サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する3個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する3個のブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第2複合遊星ギヤセットを形成する第3、4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする請求項11に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記摩擦部材は、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項11に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。本発明の目的とするところは、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって、前進9速および後進1速の変速段を実現し、各変速段で作動しない摩擦部材の数を減らすことで、摩擦ドラッグ損失を減少させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。本発明は、エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、第1、2遊星ギヤセットの組み合わせによって4個の回転要素を保有し、2個の入力経路を通して入力される回転動力を5個の変速比で1次変速して出力する第1複合遊星ギヤセット、第3、4遊星ギヤセットの組み合わせによって4個の回転要素を保有し、前記第1複合遊星ギヤセットから入力される回転動力と、1個の経路を通して前記入力軸の回転動力の伝達を受けて、前進9速および後進1速の変速段に2次変速して出力する第2複合遊星ギヤセット、前記第1、2複合遊星ギヤセットの回転要素のうちの2個の回転要素を連結するか、または1個の回転要素からなる8個の回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて動力を選択的に伝達する3個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する3個のブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。前記第1複合遊星ギヤセットは、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第2遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記第1遊星キャリアと第2リングギヤを含む第2回転軸、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、および前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする。前記第2複合遊星ギヤセットは、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセット、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセット、前記第4サンギヤを含んで構成され、前記第1複合遊星ギヤセットの第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成され、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする。前記変速段は、前記第1クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進1速変速段、前記第2クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進2速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進3速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進4速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3クラッチの同時作動によって達成される前進5速変速段、前記第2クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進6速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進7速変速段、前記第3クラッチ、第1ブレーキ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進8速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第1ブレーキの同時作動によって達成される前進9速変速段、並びに前記第1クラッチ、第1ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、を含むことを特徴とする。前記第1複合遊星ギヤセットは、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第1遊星ギヤセットと、シングルピニオン遊星ギヤセットである第2遊星ギヤセットとを組み合わせ、リングギヤと遊星キャリアを共有する複合遊星ギヤセットであって、ショットピニオンと噛み合わせる第1サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第2サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤを保有し、前記第1サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記共有リングギヤを含む第2回転軸、前記共有遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、および前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする。前記第2複合遊星ギヤセットは、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセット、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセット、前記第3リングギヤを含み、前記第1複合遊星ギヤセットの第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第4遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤと第4サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする。前記変速段は、前記第1クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進1速変速段、前記第2クラッチ、第2ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進2速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進3速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される前進4速変速段、前記第1クラッチ、第2クラッチ、および第3クラッチの同時作動によって達成される前進5速変速段、前記第2クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進6速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進7速変速段、前記第3クラッチ、第1ブレーキ、および第2ブレーキの同時作動によって達成される前進8速変速段、前記第1クラッチ、第3クラッチ、および第1ブレーキの同時作動によって達成される前進9速変速段、並びに前記第1クラッチ、第1ブレーキ、および第3ブレーキの同時作動によって達成される後進変速段、を含むことを特徴とする。エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、および第1リングギヤを回転要素として保有する第1遊星ギヤセットと、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、および第2リングギヤを回転要素として保有する第2遊星ギヤセットとの結合によって構成される第1複合遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを回転要素として保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを回転要素として保有する保有する第4遊星ギヤセットとの結合によって構成される第2複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記第1遊星キャリアと第2リングギヤを含む第2回転軸、前記第1リングギヤと第2遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記第4サンギヤを含み、前記第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含み、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する3個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する3個のブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。前記第1、2、3、4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする。前記摩擦部材は、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする。エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力ギヤ、ショットピニオンと噛み合わせる第1サンギヤ、ロングピニオンと噛み合わせる第2サンギヤ、共有遊星キャリア、および共有リングギヤで構成される第1複合遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、および第3リングギヤを回転要素として保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、および第4リングギヤを回転要素として保有する保有する第4遊星ギヤセットとの結合によって構成される第2複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第1回転軸、前記共有リングギヤを含む第2回転軸、前記共有遊星キャリアを含み、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転軸、前記第2サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第4回転軸、前記第3リングギヤを含み、前記第2回転軸と直接連結される第5回転軸、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第6回転軸、前記第4遊星キャリアを含み、出力ギヤと直接連結される第7回転軸、前記第3サンギヤと第4サンギヤを含み、変速機ハウジングと選択的に連結される第8回転軸、および前記回転軸のうち選択された回転軸と前記入力軸の間に介されて、入力軸の回転動力を選択的に伝達する3個のクラッチ、および前記回転軸のうち選択された回転軸を変速機ハウジングに選択的に連結する3個のブレーキからなる6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。前記第2複合遊星ギヤセットを形成する第3、4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットで構成されることを特徴とする。前記摩擦部材は、前記入力軸と第4回転軸の間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第3回転軸の間に介される第2クラッチ、前記入力軸と第6回転軸の間に介される第3クラッチ、前記第3回転軸と変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、前記第1回転軸と変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、および前記第8回転軸と変速機ハウジングの間に介される第3ブレーキ、を含むことを特徴とする。本発明によれば、単純遊星ギヤセットからなる4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材で組み合わせることにより、前進9速の変速段を実現して、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。また、各変速段別の3個の摩擦部材を作動させて、摩擦ドラッグ損失を減らし、動力伝達効率および燃費を向上させることができる。以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。図1に示す通り、本発明の実施例による遊星ギヤトレインは、同一軸線上に配置される第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4、入力軸IS、出力ギヤOG、第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の回転要素を相互直接連結するか、または選択的に連結して形成される8個の回転軸TM1~TM8、6個の摩擦部材C1~C3、B1~B3、および変速機ハウジングHを含む。これによって、入力軸ISから入力される回転動力が第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の相互補完作動によって変速され、出力ギヤOGを通じて出力される。そして、各遊星ギヤセットは、後方側からエンジン側に第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の順に配置される。入力軸ISは入力部材であって、エンジンのクランクシャフトの回転動力がトルクコンバータによってトルク変換が行われて入力される。出力ギヤOGは出力部材であって、差動装置を通じて駆動輪を駆動させるように駆動力を伝達する。第1遊星ギヤセットPG1はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第1サンギヤS1、第1サンギヤS1に外接で噛み合わせる第1ピニオンP1を回転可能に支持する第1遊星キャリアPC1、および第1ピニオンP1に内接で噛み合わせる第1リングギヤR1を回転要素として含む。第2遊星ギヤセットPG2はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第2サンギヤS2、第2サンギヤS2に外接で噛み合わせる第2ピニオンP2を回転可能に支持する第2遊星キャリアPC2、および第2ピニオンP2に内接で噛み合わせる第2リングギヤR2を回転要素として含む。第3遊星ギヤセットPG3はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第3サンギヤS3、第3サンギヤS3に外接で噛み合わせる第3ピニオンP3を回転可能に支持する第3遊星キャリアPC3、および第3ピニオンP3に内接で噛み合わせる第3リングギヤR3を回転要素として含む。第4遊星ギヤセットPG4はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第4サンギヤS4、第4サンギヤS4に外接で噛み合わせる第4ピニオンP4を回転可能に支持する第4遊星キャリアPC4、および第4ピニオンP4に内接で噛み合わせる第4リングギヤR4を回転要素として含む。そして第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4は、2個の複合遊星ギヤセットCompoundPlanetaryGearSet、CPG1、CPG2を構成し、入力軸から伝達される回転動力を前進9速の変速段に出力する。第1複合遊星ギヤセットCPG1は第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2を組合わせ、第2複合遊星ギヤセットCPG2は第3、4遊星ギヤセットPG3、PG4を組合わせる。第1複合遊星ギヤセットCPG1は、第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が直接連結され、第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2が直接連結されて、4個の回転要素によって作動し、第1、2、3、4回転軸TM1、TM2、TM3、TM4を保有する。第2複合遊星ギヤセットCPG2は、第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤR4が直接連結され、第3リングギヤR3と第4遊星キャリアPC4が直接連結されて、4個の回転要素によって作動し、第5、6、7、8回転軸TM5、TM6、TM7、TM8を保有する。これによって、本発明の実施例による遊星ギヤトレインは、8個の回転軸TM1~TM8を保有して作動する。第1回転軸TM1は、第1サンギヤS1を含んで構成され、変速機ハウジングHと選択的に連結される。第2回転軸TM2は、第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2を含んで構成される。第3回転軸TM3は、第1リングギヤR1と第2遊星キャリアPC2を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結されるか、または変速機ハウジングHと選択的に連結される。第4回転軸TM4は、第2サンギヤS2を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結される。第5回転軸TM5は、第4サンギヤS4を含んで構成され、第2回転軸TM2と直接連結される。第6回転軸TM6は、第3リングギヤR3と第4遊星キャリアPC4を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結される。第7回転軸TM7は、第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤS4を含んで構成され、同時に出力ギヤOGと連結される。第8回転軸TM8は、第3サンギヤS3を含んで構成され、変速機ハウジングHと選択的に連結される。そして、回転軸TM1~TM8のうち入力軸ISと選択的に連結されて、選択的な入力要素として作動する第3、第4、第6回転軸TM3、TM4、TM6は、それぞれクラッチC2、C1、C3を通じて入力軸ISと連結される。また、回転軸TM1~TM8のうち変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定要素として作動する第1、第3、第8回転軸TM1、TM3、TM8は、それぞれブレーキB2、B1、B3を通じて、変速機ハウジングHと連結される。第1クラッチC1は、入力軸ISと第4回転軸TM4の間に介されて、第4回転軸TM4が選択的な入力要素として作動するようにする。第2クラッチC2は、入力軸ISと第3回転軸TM3の間に介されて、第3回転軸TM3が選択的な入力要素として作動するようにする。第3クラッチC3は、入力軸ISと第6回転軸TM6の間に介されて、第6回転軸TM6が選択的な入力要素として作動するようにする。第1ブレーキB1は、第3回転軸TM3と変速機ハウジングHの間に介されて、第3回転軸TM3が選択的な固定要素として作動するようにする。第2ブレーキB2は、第1回転軸TM1と変速機ハウジングHの間に介されて、第1回転軸TM1が選択的な固定要素として作動するようにする。第3ブレーキB3は、第8回転軸TM8と変速機ハウジングHの間に介されて、第8回転軸TM8が選択的な固定要素として作動するようにする。また、第8回転軸TM8と変速機ハウジングHの間には、第1ブレーキB1と並列に配置されるワンウェイクラッチF1をさらに含むことができる。前記構成によって、第1複合遊星ギヤセットCPG1には第1、2クラッチC1、C2と第1、2ブレーキB1、B2が適用され、第1、2クラッチC1、C2を通じて入力される回転動力が第1、2ブレーキB1、B2の作動有無によって5個の変速比で変速される。第2複合遊星ギヤセットCPG2には第3クラッチC3と第3ブレーキB3が適用され、第3クラッチC3を通じて入力軸ISから直接入力される回転動力と、第1複合遊星ギヤセットCPG2から5個の変速比で変速されて入力される回転動力が、第3ブレーキB3の作動有無によって前進9速および後進1速に最終変速されて出力される。上述の第1、2、3クラッチC1、C2、C3と第1、2、3ブレーキB1、B2、B3からなる各摩擦部材は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなってもよい。図2は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。図2に示したように、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、各変速段で3個の摩擦部材が作動しながら変速が行われる。前進1速変速段D1は、第1クラッチC1、第2ブレーキB2、および第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進2速変速段D2は、第2クラッチC2、第2ブレーキB2、および第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進3速変速段D3は、第1クラッチC1、第2クラッチC2、および第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進4速変速段D4は、第1クラッチC1、第3クラッチC3、および第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進5速変速段D5は、第1クラッチC1、第2クラッチC2、および第3クラッチC3の同時作動によって達成される。前進6速変速段D6は、第2クラッチC2、第3クラッチC3、および第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進7速変速段D7は、第1クラッチC1、第3クラッチC3、および第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進8速変速段D8は、第3クラッチC3、第1ブレーキB1、および第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進9速変速段D9は、第1クラッチC1、第3クラッチC3、および第1ブレーキB1の同時作動によって達成される。後進変速段REVは、第1クラッチC1、第1ブレーキB1、および第3ブレーキB3の同時作動によって達成される。前進1速D1で第1クラッチC1と第2、3ブレーキB2、B3が作動すると説明しているが、一般的な走行の時には第3ブレーキB3の代わりにワンウェイクラッチF1が作動されうる。図3は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの変速線図である。図3に示す通り、下側の横線は回転速度0を示す、上側の横線は回転速度1.0、即ち、入力軸ISと同一の回転速度を示す。第1複合遊星ギヤセットCPG1の4個の縦線は、左側から順次に第1、2、3、4回転軸TM1、TM2、TM3、TM4と設定される。ここで、第1、2、3、4回転軸TM1、TM2、TM3、TM4の間の間隔は、第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2のギヤ比サンギヤの歯数/リングギヤの歯数によって設定される。第2複合遊星ギヤセットCPG2の4個の縦線は、左側から順次に第5、6、7、8回転軸TM5、TM6、TM7、TM8と設定される。ここで、第5、6、7、8回転軸TM5、TM6、TM7、TM8の間の間隔は、第3、4遊星ギヤセットPG3、PG4のギヤ比サンギヤの歯数/リングギヤの歯数によって設定される。以下、図2と図3を参照して、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程について説明する。[前進1速]図2に示す通り、前進1速変速段D1では第1クラッチC1および第2、3ブレーキB2、B3が作動する。これによって、図3に示したように、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1クラッチC1の作動によって第4回転軸TM4に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第2ブレーキB2の作動によって第1回転軸TM1が固定要素として作動する。そのために、第1複合遊星ギヤセットCPG1では、第1減速速度線T1を形成しながら、第2回転軸TM2を通じて第1減速が出力される。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、前記第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて第1減速が入力されている状態で、第3ブレーキB3の作動によって第8回転軸TM8が固定要素として作動して第1変速線SP1を形成する。これによって、第1変速線SP1と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進1速の変速段D1が出力される。[前進2速]前進2速の変速段D2では、前進1速D1の状態で作動していた第1クラッチC1の作動が解除され、第2クラッチC2が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第2クラッチC2の作動によって第3回転軸TM3に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第2ブレーキB2の作動によって第1回転軸TM1が固定要素として作動する。そのために、第1複合遊星ギヤセットCPG1では、第2減速速度線T2を形成しながら、第2回転軸TM2を通じて第2減速が出力される。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて第2減速が入力されている状態で、第3ブレーキB3の作動によって第8回転軸TM8が固定要素として作動して第2変速線SP2を形成する。これによって、第2変速線SP2と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進2速の変速段D2が出力される。[前進3速]前進3速D3では、前進2速D2の状態で作動していた第2ブレーキB2の作動が解除され、第1クラッチC1が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1、2クラッチC1、C2が同時に作動して第3、4回転軸TM3、TM4に入力軸ISの回転速度が同時に入力されて、第1複合遊星ギヤセットCPG1は直結の状態となる。したがって、第1複合遊星ギヤセットCPG1は直結速度線T3を形成し、入力軸ISの回転速度が第2回転軸TM2を通じて出力される。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて入力軸ISの回転速度が入力されている第3ブレーキB3の作動によって、第8回転軸TM8が固定要素として作動して第3変速線SP3を形成する。これによって、第3変速線SP3と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進3速の変速段D3が出力される。[前進4速]前進4速D4では、前進3速D3の状態で作動していた第2クラッチC2の作動が解除され、第3クラッチC3が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1クラッチC1の作動によって第4回転軸TM4に入力軸ISの回転速度が入力されているが、変速には何の影響も与えない。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第3クラッチC3の作動によって第6回転軸TM6を通じて入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第3ブレーキB3の作動によって第8回転軸TM8が固定要素として作動して第4変速線SP4を形成する。これによって、第4変速線SP4と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進4速の変速段D4が出力される。[前進5速]前進5速D5では、前進4速D4の状態で作動していた第3ブレーキB3の作動が解除され、第2クラッチC2が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1、2クラッチC1、C2が同時に作動して第3、4回転軸TM3、TM4に入力軸ISの回転速度が同時に入力されて、第1複合遊星ギヤセットCPG1は直結状態となる。したがって、第1複合遊星ギヤセットCPG1は直結速度線T3を形成し、入力軸ISの回転速度が第2回転軸TM2を通じて出力される。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第3クラッチC3の作動によって第6回転軸TM6を通じて入力軸ISの回転速度が入力される。したがって、第2複合遊星ギヤセットCPG2は直結状態となって第5変速線SP5を形成する。これによって、第5変速線SP5と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進5速の変速段D5が出力される。即ち、入力軸ISの回転速度と同一の速度が出力される。[前進6速]前進6速D6では、前進5速D5の状態で作動していた第1クラッチC1の作動が解除され、第2ブレーキB2が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第2クラッチC2の作動によって第3回転軸TM3に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第2ブレーキB2の作動によって第1回転軸TM1が固定要素として作動する。そのために、第1複合遊星ギヤセットCPG1では、第2減速速度線T2を形成しながら、第2回転軸TM2を通じて第2減速が出力される。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて第2減速が入力されている状態で、第3クラッチC3の作動によって第6回転軸TM6に入力軸ISの回転速度が入力されて第6変速線SP6を形成する。これによって、第6変速線SP6と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進6速の変速段D6が出力される。[前進7速]前進7速D7では、前進6速D6の状態で作動していた第2クラッチC2の作動が解除され、第1クラッチC1が作動する。第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1クラッチC1の作動によって第4回転軸TM4に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第2ブレーキB2の作動によって第1回転軸TM1が固定要素として作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1では、第1減速速度線T1を形成しながら、第2回転軸TM2を通じて第1減速を出力する。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて第1減速が入力されている状態で、第3クラッチC3の作動によって第6回転軸TM6に入力軸ISの回転速度が入力されて第7変速線SP7を形成する。これによって、第7変速線SP7と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進7速の変速段D7が出力される。[前進8速]前進8速D8では、前進7速D7の状態で作動していた第1クラッチC1の作動が解除され、第1ブレーキB1が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1、2ブレーキB1、B2が同時に作動して回転せずに、固定速度線T4を形成するようになる。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5が固定要素として作動している状態で、第3クラッチC3の作動によって第6回転軸TM6に入力軸ISの回転速度が入力されて第8変速線SP8を形成する。これによって、第8変速線SP8と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進8速の変速段D8が出力される。[前進9速]前進9速D9では、前進8速D8の状態で作動していた第2ブレーキB2の作動が解除され、第1クラッチC1が作動制御される。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1クラッチC1の作動によって第4回転軸TM4に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第1ブレーキB1の作動によって第3回転軸TM3が固定要素として作動する。そのために、第1複合遊星ギヤセットCPG1では、逆回転速度線T5を形成しながら、第2回転軸TM2を通じて逆回転速度を出力する。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて逆回転速度が入力されている状態で、第3クラッチC3の作動によって第6回転軸TM6に入力軸ISの回転速度が入力されて第9変速線SP9を形成する。これによって、第9変速線SP9と、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差して、前進9速の変速段D9が出力される。[後進]後進変速段REVでは、第1クラッチC1と、第1、3ブレーキB1、B3が作動する。これによって、第1複合遊星ギヤセットCPG1においては、第1クラッチC1の作動によって第4回転軸TM4に入力軸ISの回転速度が入力されている状態で、第1ブレーキB1の作動によって第3回転軸TM3が固定要素として作動する。そのために、第1複合遊星ギヤセットCPG1では、逆回転速度線T5を形成しながら、第2回転軸TM2を通じて逆回転速度を出力する。第2複合遊星ギヤセットCPG2においては、第2回転軸TM2と直接的に連結されている第5回転軸TM5を通じて逆回転速度が入力されている状態で、第3ブレーキB3の作動によって第8回転軸TM8が固定要素として作動して後進変速線SRを形成する。これによって、前記後進変速線SRと、出力要素である第7回転軸TM7の縦線とが交差する後進変速段REVが出力される。本発明の第1実施例によれば、4個の遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4を組み合わせて2個の複合遊星ギヤセットCPG1、CPG2を形成し、3個のクラッチC1、C2、C3と3個のブレーキB1、B2、B3の作動制御によって前進9速および後進1速の変速段を実現することができる。即ち、第1複合遊星ギヤセットCPG1では入力軸ISの回転速度が5個の変速比で出力され、第2複合遊星ギヤセットCPG2では第1複合遊星ギヤセットCPG1からの5個の変速比を選択的に伝達を受けて、前進9速および後進1速に2次変速して出力する。これによって、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、自動変速機の多段化によって動力伝達効率および燃費を向上させることができる。そして、各変速段で3個の摩擦部材が作動するようにして、作動しない摩擦部材の数を最少化する。したがって、摩擦ドラッグ損失を減らすことによって、動力伝達効率および燃費を向上させることができる。図4は、本発明の第2実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。図4に示す通り、本発明の第2実施例においては、第1複合遊星ギヤセットCPG1をダブルピニオン遊星ギヤセットからなる第1遊星ギヤセットPG1と、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第2遊星ギヤセットPG2とを組み合わせて構成した。さらに具体的に、第1複合遊星ギヤセットCPG1は、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第1遊星ギヤセットPG1と、シングルピニオン遊星ギヤセットである第2遊星ギヤセットPG2とを組み合わせたもので、リングギヤと遊星キャリアを共有するラビニヨ型複合遊星ギヤセットからなる。そのために、リングギヤ、遊星キャリア、及び2個のサンギヤを含んで4個の回転要素として作動する、説明の便宜上、前記リングギヤを共有リングギヤR、遊星キャリアを共有遊星キャリアPC、ショットピニオンP1と噛み合わせるサンギヤを第1サンギヤS1、ロングピニオンP2と噛み合わせるサンギヤを第2サンギヤS2と称する。第1複合遊星ギヤセットCPG1は、第1、2、3、4回転軸TM1、TM2、TM3、TM4を保有する。第2複合遊星ギヤセットCPG2は、第1実施例と同様に、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第3遊星ギヤセットPG3と、シングルピニオン遊星ギヤセットからなる第4遊星ギヤセットPG4との組み合わせからなる。第2複合遊星ギヤセットCPG2は、第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤR4が直接連結され、第3サンギヤS3と第4サンギヤS4が直接連結されて、4個の回転要素として作動し、第5、6、7、8回転軸TM5、TM6、TM7、TM8を保有する。これによって、第2実施例による遊星ギヤトレインは8個の回転軸TM1~TM8を保有して作動する。第1回転軸TM1は、第1サンギヤS1を含んで構成され、変速機ハウジングHと選択的に連結される。第2回転軸TM2は、共有リングギヤRを含んで構成される。第3回転軸TM3は、共有遊星キャリアPCを含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結されると同時に、変速機ハウジングHとも選択的に連結される。第4回転軸TM4は、第2サンギヤS2を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結される。第5回転軸TM5は、第3リングギヤR3を含んで構成され、第2回転軸TM2と直接連結される。第6回転軸TM6は、第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤR4を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結される。第7回転軸TM7は、第4遊星キャリアPC4を含んで構成され、同時に出力ギヤOGと連結される。第8回転軸TM8は、第3サンギヤS3と第4サンギヤS4を含んで構成され、変速機ハウジングHと選択的に連結される。そして、回転軸TM1~TM8のうち入力軸ISと選択的に連結されて、選択的な入力部材として作動する第3、4、6回転軸TM3、TM4、TM6は、それぞれクラッチC2、C1、C3を通じて入力軸ISと選択的に連結される。また、回転軸TM1~TM8のうち変速機ハウジングHと選択的に連結されて、選択的な固定部材として作動する第1、3、8回転軸TM1、TM3、TM8は、それぞれブレーキB2、B1、B3を通じて変速機ハウジングHと選択的に連結される。第1クラッチC1は、入力軸ISと第4回転軸TM4の間に介されて、第4回転軸TM4が選択的な入力要素として作動する。第2クラッチC2は、入力軸ISと第3回転軸TM3の間に挿入されて、第3回転軸TM3が選択的な入力要素として作動するようにする。第3クラッチC3は、入力軸ISと第6回転軸TM6の間に挿入されて、第6回転軸TM6が選択的な入力要素として作動するようにする。第1ブレーキB1は、第3回転軸TM3と変速機ハウジングHの間に挿入されて、第3回転軸TM3が選択的な固定要素として作動するようにする。第2ブレーキB2は、第1回転軸TM1と変速機ハウジングHの間に挿入されて、第1回転軸TM1が選択的な固定要素として作動するようにする。第3ブレーキB3は、第8回転軸TM8と変速機ハウジングHの間に挿入されて、第8回転軸TM8が選択的な固定要素として作動するようにする。また、第8回転軸TM8と変速機ハウジングHの間には、第1ブレーキB1と並列に配置されるワンウェイクラッチF1をさらに含むことができる。前記のように構成される本発明の第2実施例は、第1複合遊星ギヤセットCPG1の構成が第1実施例とは異なり、そのために第2複合遊星ギヤセットCPG2との連結関係も異なる。これによって、前記8個の回転軸が図3および図4に示したように変化するが、各変速段で作動する摩擦部材と変速過程は第1実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。本発明の実施例は、単純遊星ギヤセットからなる4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材で組み合わせることで前進9速の変速段を実現して、動力伝達性能および燃費を向上させることができる。また、各変速段別の3個の摩擦部材を作動させることによって、摩擦ドラッグ損失を減らし、動力伝達効率および燃費を向上させることができる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。