電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられた複数の集積回路と、前記複数の単電池のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池の充電状態を調整するとき、対応する単電池に接続される複数の容量調整用抵抗と、を有し、前記複数の集積回路は、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれの正極及び負極が電気的に接続された複数の電圧検出用端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれと、これらにそれぞれ対応して設けられた容量調整用抵抗との導通、遮断を制御するために設けられた複数の容量調整用端子と、信号を入力するための信号入力端子と、信号を出力するための信号出力端子と、を有しており、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間は、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子から、その他方に対応する集積回路の信号入力端子に信号が伝送されるように接続されており、さらに、前記複数の単電池のそれぞれの正極と負極との間に電気的に接続された複数の第1のキャパシタと、前記複数の電圧検出用端子の各単電池の正極及び負極に対応した電圧検出用端子間に電気的に接続された複数の第2のキャパシタと、を有する、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項1に記載のセルコントローラにおいて、さらに、制御基板と、コネクタと、を有し、前記制御基板には、前記複数の集積回路と、前記複数の容量調整用抵抗と、前記第1及び第2のキャパシタと、前記電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間を接続する配線と、が設けられており、前記コネクタは、前記複数の単電池のそれぞれの正極及び負極に電気的に接続された配線と、前記制御基板に設けられ、前記複数の集積回路の複数の電圧検出用端子に電気的に接続された配線とを電気的に接続するものであって、前記制御基板に設けられている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項1又は2に記載のセルコントローラにおいて、前記第1のキャパシタは、高周波側のノイズを除去するために設けられており、前記第2のキャパシタは、前記第1のキャパシタよりも低周波側のノイズを除去するために設けられている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項1又は2に記載のセルコントローラにおいて、前記第2のキャパシタの容量は前記第1のキャパシタの容量よりも大きい、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項1又は2に記載のセルコントローラにおいて、前記第1のキャパシタは、高周波側のノイズを除去するために設けられており、前記第2のキャパシタは、前記第1のキャパシタよりも低周波側のノイズを除去するために設けられており、前記第2のキャパシタの容量は前記第1のキャパシタの容量よりも大きい、ことを特徴とするセルコントローラ。電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられた複数の集積回路と、前記複数の単電池のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池の充電状態を調整するとき、対応する単電池に接続される複数の容量調整用抵抗と、を有し、前記複数の集積回路は、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれの正極及び負極が電気的に接続された複数の電圧検出用端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれと、これらにそれぞれ対応して設けられた容量調整用抵抗との導通、遮断を制御するために設けられた複数の容量調整用端子と、信号を入力するための信号入力端子と、信号を出力するための信号出力端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最高電位の単電池の正極と電気的に接続された電源端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最低電位の単電池の負極と電気的に接続されたグランド端子と、を有しており、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間は、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子から、その他方に対応する集積回路の信号入力端子に信号が伝送されるように接続されており、前記電源端子と前記グランド端子との間には複数のキャパシタが接続されている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項6に記載のセルコントローラにおいて、さらに、制御基板と、コネクタと、を有し、前記制御基板には、前記複数の集積回路と、前記複数の容量調整用抵抗と、前記複数のキャパシタと、前記電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間を接続する配線と、が設けられており、前記コネクタは、前記複数の単電池のそれぞれの正極及び負極に電気的に接続された配線と、前記制御基板に設けられ、前記複数の集積回路の複数の電圧検出用端子に電気的に接続された配線とを電気的に接続するものであって、前記制御基板に設けられている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項6又は7に記載のコントローラにおいて、前記複数のキャパシタはそれぞれ容量が異なる、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項6又は7に記載のセルコントローラにおいて、前記複数の集積回路は、それぞれ、基準電圧の発生に使用するための基準電圧端子をさらに有し、前記基準電圧端子と前記グランド端子との間には第3のキャパシタが接続されている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項6又は7に記載のセルコントローラにおいて、前記電源端子と前記グランド端子との間にはツェナダイオードが接続されている、ことを特徴とセルコントローラ。電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられた複数の集積回路と、前記複数の単電池のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池の充電状態を調整するとき、対応する単電池に接続される複数の容量調整用抵抗と、を有し、前記複数の集積回路は、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれの正極及び負極が電気的に接続された複数の電圧検出用端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれと、これらにそれぞれ対応して設けられた容量調整用抵抗との導通、遮断を制御するために設けられた複数の容量調整用端子と、信号を入力するための信号入力端子と、信号を出力するための信号出力端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最高電位の単電池の正極と電気的に接続された電源端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最低電位の単電池の負極と電気的に接続されたグランド端子と、を有しており、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間は、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子から、その他方に対応する集積回路の信号入力端子に信号が伝送されるように、抵抗を介して接続されている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項11に記載のセルコントローラにおいて、さらに、制御基板と、コネクタと、を有し、前記制御基板には、前記複数の集積回路と、前記複数の容量調整用抵抗と、前記電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間を接続する配線と、前記電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間に設けられた抵抗と、が設けられており、前記コネクタは、前記複数の単電池のそれぞれの正極及び負極に電気的に接続された配線と、前記制御基板に設けられ、前記複数の集積回路の複数の電圧検出用端子に電気的に接続された配線とを電気的に接続するものであって、前記制御基板に設けられている、ことを特徴とするセルコントローラ。請求項11又は12に記載のセルコントローラにおいて、前記信号入力端子と前記グランド端子との間にはツェナダイオードが接続されている、ことを特徴とセルコントローラ。電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群と、請求項1、6、11のいずれかに記載されたセルコントローラと、を有する、ことを特徴とする電池モジュール。電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群と、請求項1、6、11のいずれかに記載されたセルコントローラと、前記セルコントローラと電気的に絶縁された状態で通信を行うバッテリコントローラと、を有し、前記バッテリコントローラは、前記セルコントローラと通信によって、前記セルコントローラから前記複数の単電池のそれぞれの電圧を入力して前記複数の単電池のそれぞれの充電状態を算出すると共に、前記複数の単電池のうち、充電状態の調整が必要な単電池を判断し、充電状態の調整が必要な単電池の充電状態を調整すべく指令を前記セルコントローラに出力し、前記セルコントローラと前記バッテリコントローラとの間はフォトカプラによって電気的に絶縁されている、ことを特徴とする電池システム。本発明が解決しようとする課題は、信頼性に優れたセルコントローラ、電池モジュールあるいは電池システムにおける信頼性の向上である。なお、以下に説明する実施の形態では、上記課題の他に種々の課題を解決できる。これらの課題および解決手段については、実施の形態において詳述する。本発明が適用されるセルコントローラの第1の態様は、電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられた複数の集積回路と、前記複数の単電池のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池の充電状態を調整するとき、対応する単電池に接続される複数の容量調整用抵抗と、を有し、前記複数の集積回路は、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれの正極及び負極が電気的に接続された複数の電圧検出用端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれと、これらにそれぞれ対応して設けられた容量調整用抵抗との導通、遮断を制御するために設けられた複数の容量調整用端子と、信号を入力するための信号入力端子と、信号を出力するための信号出力端子と、を有しており、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間は、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子から、その他方に対応する集積回路の信号入力端子に信号が伝送されるように接続されており、さらに、前記複数の単電池のそれぞれの正極と負極との間に電気的に接続された複数の第1のキャパシタと、前記複数の電圧検出用端子の各単電池の正極及び負極に対応した電圧検出用端子間に電気的に接続された複数の第2のキャパシタと、を有する、ことを特徴とする。本発明が適用されるセルコントローラの第2の態様は、電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられた複数の集積回路と、前記複数の単電池のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池の充電状態を調整するとき、対応する単電池に接続される複数の容量調整用抵抗と、を有し、前記複数の集積回路は、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれの正極及び負極が電気的に接続された複数の電圧検出用端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれと、これらにそれぞれ対応して設けられた容量調整用抵抗との導通、遮断を制御するために設けられた複数の容量調整用端子と、信号を入力するための信号入力端子と、信号を出力するための信号出力端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最高電位の単電池の正極と電気的に接続された電源端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最低電位の単電池の負極と電気的に接続されたグランド端子と、を有しており、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間は、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子から、その他方に対応する集積回路の信号入力端子に信号が伝送されるように接続されており、前記電源端子と前記グランド端子との間には複数のキャパシタが接続されている、ことを特徴とする。本発明が適用されるセルコントローラの第3の態様は、電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の単電池を有する複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられた複数の集積回路と、前記複数の単電池のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池の充電状態を調整するとき、対応する単電池に接続される複数の容量調整用抵抗と、を有し、前記複数の集積回路は、それぞれ、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれの正極及び負極が電気的に接続された複数の電圧検出用端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のそれぞれと、これらにそれぞれ対応して設けられた容量調整用抵抗との導通、遮断を制御するために設けられた複数の容量調整用端子と、信号を入力するための信号入力端子と、信号を出力するための信号出力端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最高電位の単電池の正極と電気的に接続された電源端子と、対応する単電池群を構成する複数の単電池のうち、最低電位の単電池の負極と電気的に接続されたグランド端子と、を有しており、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子と、その他方に対応する集積回路の信号入力端子との間は、電位的に隣り合う2つの単電池群の一方に対応する集積回路の信号出力端子から、その他方に対応する集積回路の信号入力端子に信号が伝送されるように、抵抗を介して接続されている、ことを特徴とする。このようなセルコントローラは、電池モジュールや電池システムにも使用される。本発明によれば、信頼性の高いセルコントローラ、該セルコントローラを備えた電池モジュール及び電池システムを得ることができる。以下の実施の形態で説明する車載用のセルコントローラあるいは該セルコントローラを備えた電池モジュールあるいは電池システムは、信頼性が向上するとの効果を有するが、本効果のみならず本効果以外の効果も奏する。信頼性向上に関するさらに具体的な効果、あるいは以下の実施の形態が有する信頼性向上意外の効果について、次に説明する。信頼性向上以下に説明するリチウム二次電池用のセルコントローラあるいは該セルコントローラを備えた電池モジュールあるいは該電池モジュールを備えた電源システムは、信頼性向上の点で、大きな効果が得られる。車に搭載される回転電機は大きい電力を必要とする。また車載用電源は小型化や軽量化が要求されている。小型で大電力を得ることができるリチウム二次電池は車載の電源として大きな期待が持たれている。車に搭載されるリチウム二次電池は、車両駆動用回転電機やパワステアリング用回転電機の電源として用いられることが考えられる。代表的な車載用回転電機としては、永久磁石を使用した同期電動機あるいはかご型回転子を有する誘導電動機がある。これらの回転電機の運転には何れも直流電力と交流電力との間の電力変換を行うインバータ装置が必要である。インバータ装置はブリッジ回路を構成するIGBTあるいはMOSトランジスタなどのパワースイッチング素子のスイッチング動作により上記直流電力と交流電力の間の変換を行う。このスイッチング動作により大きなノイズが発生し、直流電源系に影響を与える。実施形態として後述するリチウム二次電池用のセルコントローラあるいは該セルコントローラを備えた電池モジュールあるいは該電池モジュールを備えた電源システムは、上述の電力変換用インバータ装置を使用する車載システムにおいて、信頼性の向上の点で大きな効果を発揮する。さらに、通常インバータ装置が発生するノイズを除去するためにインバータ装置は平滑キャパシタを有している。上記ノイズを除去するためには平滑キャパシタの容量を大きくすることが望ましい。しかし、ノイズの除去を徹底することは上記平滑キャパシタの大型化につながり、装置の大型化およびコスト上昇にも繋がる。従って、直流電源系自身がノイズに強くなることが望ましい。さらに、キャパシタ、特に電解キャパシタは低温で容量が減少するキャパシタの温度特性の問題がある。車載用電源は温度変化の激しい環境で使用される。例えばマイナス30度またはマイナス40度から100度近くまで変化する環境でも車載用電源は十分な能力を発揮することが望ましい。キャパシタは温度が低下するとキャパシタとしての能力が低下する可能性がある。特に電解キャパシタは特性劣化が大きい。このため、低温状態、例えばマイナス10度以下となると平滑キャパシタとしての能力が急激に低下する。実施形態として後述するリチウム二次電池用のセルコントローラあるいは該セルコントローラを備えた電池モジュールあるいは該電池モジュールを備えた電源システムは、キャパシタの特性劣化に起因するノイズ除去特性の悪化に対しても、高い信頼性を維持できる。ニッケル水素電池は低温での能力低下が大きく、低温時の供給電力が抑えられる制御が考えられている。このため、キャパシタの低温での特性劣化に対するノイズの影響があまり問題とされていない。しかし、リチウム二次電池はニッケル水素電池よりも低温での特性が優れており、リチウム二次電池の低温での使用が考えられる。このためキャパシタの低温特性悪化によるノイズの影響増大に耐えられるセルコントローラなどが望まれる。以下に記載の実施形態は、このようなノイズの影響増大を抑えられる効果がある。車載用直流電源としてリチウム二次電池を使用する場合、単電池としてのリチウム二次電池が多数直列接続され、これら直列接続された各単電池の充放電状態を高い精度で制御することが必要である。このため、各単電池の端子電圧をそれぞれ検知し、各単電池の充放電状態のアンバランスを低減することが必要となる。後述する実施形態では、システムの簡素化や価格低下の理由から、各単電池の端子電圧の検知回路や充放電状態のアンバランス低減ための制御回路あるいは放電電流の導通や遮断を行うスイッチング回路がICで作られ、上記ICを複数個組み合わせて使用することにより、リチウム二次電池を構成する各単電池の充放電状態のアンバランスを低減する制御が可能となっている。本実施の形態によれば、上述の作用効果の他に更に、直列接続された各単電池の充放電状態の制御の信頼性を向上できる効果がある。さらに本制御を比較的簡単な回路構成で実現できる効果がある。結果として低価格化の実現が容易となる。以下の実施形態では、各ICはそれぞれ端子電圧の検知対象となっている単電池から供給される電力により動作するようになっており、各ICの基準電圧が異なっている。各ICとの間で授受される制御情報は、基準電圧の高低の順に接続された各ICからなるループ状伝送路を通して伝送され、このループ状伝送により各ICとの授受が行われる。このように各ICによりループ状の伝送路が形成されるセルコントローラあるいは該セルコントローラを備えた電池モジュールあるいは該電池モジュールを備えた電源システムでは、リチウム二次電池モジュールの直流電力出力端子に加わる、インバータ装置により作られたノイズは、単電池の端子電圧検出回路からのみならず上記ループ状伝送路を介してIC内に入り込むので、誤動作や回路破壊につながる影響を与える心配がある。以下で説明する実施形態として記載の回路では、上記ループ状伝送路を介するノイズの影響を低減でき、高い信頼性を維持できる効果を、上述の効果以外に有している。ニッケル水素二次電池やリチウム二次電池は端子電圧を検知し、電池の充放電などの管理を行うことが望ましい。ニッケル水素二次電池はブロックに分けて端子電圧を検知している。リチウム二次電池では全ての単電池が過充電状態にならないように各単電池の端子電圧を全て検知して、充放電状態を管理している。接続作業を簡単化するため以下に記載の実施形態では、電池を構成する電池ブロックあるいは各単電池の端子電圧を検知するための多数の線がセルコントローラに導かれ、コネクタでセルコントローラの回路と接続される。上記コネクタには電池を構成するブロック電池あるいは各単電池の端子電圧が加わった状態でセルコントローラの回路と接続されることとなり、接作業中では、コネクタの一部の端子が部分的に接続される状態が存在する。コネクタが完全に接続されると予定した電圧がセルコントローラの回路に加わることとなるが、コネクタの一部のみが接続された場合、異常な電圧が加わる可能性がある。特にリチウム二次電池では各単電池の端子とセルコントローラ間に端子電圧を検知するための配線が必要となり、コネクタの接続ピン数が多くなる。このため、コネクタ接続あるいは開放時にコネクタが一部分のみ接続する部分接続となる可能性が高い。以下に説明の実施の形態ではコネクタが一部分のみ接続する部分接続となった場合にも、セルコントローラなどの回路を、異常電圧の印加による損傷から保護できる効果を、上述の効果以外に有している。また以下に説明の実施の形態では、コネクタが複数個設けられており、高電位側の単電池の端子をセルコントローラの回路に接続するためのコネクタと低電位側の単電池の端子をセルコントローラの回路に接続するためのコネクタとを分けている。このことにより、コネクタのピンが部分接続した時にセルコントローラの回路に加わる異常電圧を低くでき、上述のコネクタの部分接続の影響をさらに低減できる。さらに以下に説明するように適切な部分に、ICを保護するためのダイオードなどを設けることで、セルコントローラの回路を保護できる効果を更に有している。単電池の消費電力の均一化上述の効果の他に、以下の実施の形態では、直列接続された単電池の消費電力をできるだけ均一化するために以下の改善を行っており、単電池の充放電状態のアンバランスを低減できる効果がある。単電池の充放電状態を均一化できれば直列接続された各単電池の充電動作において特定の単電池のみが過充電される可能性が少なくなり、モジュール電池全体の安全性や信頼性が向上する。直列接続された単電池をグループに分け、グループに対応させてICを設け、各ICは対応するグループを構成する単電池からの電力で動作するようにしている。各グループを構成する単電池の数をできるだけ等しくすることで、各ICが消費する電力を上記直列接続された単電池ができるだけ均等に負担できる効果があり、単電池の充放電状態のアンバランスを低減できる効果がある。また、各ICは対応するグループの最も高い電圧の電池端子電池の極から電源電圧を受け、上記グループの最も低い電圧の電池端子電池の極を基準電位として動作する。この構成により、各ICが動作するのに必要な電力を、対応するグループの単電池に均等に分担させる構成としており、単電池の充放電状態のアンバランスを低減できる効果がある。各ICの重要な機能である信号伝送は、全てのICで構成されるループを介して行うようにしている。このため信号の伝送で消費される電力は各ICに対して均等になる。仮に一部のICと上位制御装置との送受信が多くなったとしても、信号の伝送は全てのICを経由するので、消費電力の均等化が図られる効果がある。さらに以下の実施の形態では、各ICの動作に必要な電力を、そのICの対応するグループを構成する全ての単電池から得る構成となっており、二次電池を構成する単電池の充放電状態のアンバランスを低減できる効果がある。以下の実施の形態では、各ICには電力消費の大きい負荷に対応するためにLIN12端子が設けられている。消費電力の大きい負荷とはたとえば高速で動作するフォトトランジスタである。ICが消費電力の大きい負荷との間で信号の授受を行う場合には、LIN12端子から大きい電流を上記負荷に供給できる。一方消費電力の小さい負荷に接続されているICは本来LIN12端子を開放しても信号の授受動作を正確に行えるが、以下の実施の形態では、隣接するIC間の信号授受の端子例えば送信用のLIN2端子に、上記LIN12端子を接続している。各ICは上記LIN12端子の電流が流れても正確に動作するように作られている。以下の実施の形態では、このように電力消費の大きい負荷のためのLIN12端子を設け、さらに電力消費の大きい負荷が無い場合でもLIN12端子を各ICの送受信用端子と接続することで、各ICの消費電力をできるだけ均一化するように構成している。従って以下の実施の形態では、上述の効果以外の効果である、各ICの消費電力をできるだけ均衡化する効果がある。各ICの消費電力を均衡化することで、直列接続された単電池の消費電力を均衡化する効果がある。以下、図面を参照して、本発明を、車載用電源システムに適用した実施の形態について説明する。以下の実施の形態はハイブリッド車用電源システムに本発明を適用した例として説明するが、ハイブリット駆動ではなく、すなわちエンジンのトルクで直接的に車両走行を行う構造ではなく、回転電機のトルクのみにより車両走行を行う純粋な電気自動車にも当然であるが適用可能である。構成本実施形態の電源システムは、強電バッテリを構成し積層された2つの電池モジュールを有している。図1および図2に示すように、電池モジュール9は、上蓋46と下蓋45とからなり金属製で略直方体状のモジュールケース9aを有している。モジュールケース9a内には、複数個の組電池19が収容固定されている。電池モジュール9は金属ケースであるモジュールケース9aで覆われており、モジュールケース9a内には、電圧や温度を検出するための配線が多数存在しているが、これらが電気的な外部からのノイズから保護されている。また上述のとおり、単電池はモジュールケース9aとその外側の容器で保護されており、仮に交通事故が発生したとしても電源システムの安全性が維持される。<<組電池>>図7に示すように、組電池19は、複数個本実施形態では4個の単電池10の極性が交互となるように2行2列に配設され、これら複数個の好ましくは4個の単電池10が直列に接続されている。単電池形状には様々な種類があるが、本実施形態では、正極活物質をリチウムマンガン複酸化物、負極活物質を非晶質炭素とし、図8に示すように、熱伝導性の高いケーシングで被覆した円柱状のリチウム二次電池が単電池として用いられている。このリチウム二次電池の単電池は公称電圧は3.6V、容量は5.5Ahであるが、充電状態が変わると単電池の端子電圧が変化する。単電池の充電量が減少すると2.5ボルトくらいに低下し、単電池の充電量が増大すると4.3ボルト程度に増大する。本実施形態では、単電池10をその側面が互いに対向する位置関係で組電池19として一体化し、これら組電池19を図6のごとく単電池の側面が対向する配置関係でモジュールケース9a内に固定している。この配置関係は生産性向上に優れている。またこのような構造により、図3から図6を用いて以下で説明する検出用ハーネス52や強電ケーブル35などの接続作業を容易にし、さらに安全性が維持できる。図7に示すように、組電池19は、単電池10を電気絶縁性の高い樹脂成形品からなる2つのホルダ11で、単電池10の円周方向に対して上下方向すなわち単電池の長手方向から挟み込むように構成されており、4個の単電池10は互いに金属ブスバにスポット溶接されることによって電気的に直列に接続されている。また、組電池19には、各単電池10の電圧を検出するとともに、電圧単電池10の充放電状態である容量を調整するための電圧検出線58図10参照が接続されている。金属ブスバは電圧検出線58を構成する図示しないフレキシブル基板を介して一方の図7に示す左側のホルダ11に集約されており、作業性を向上させるために、組電池19の組み立て前に金属ブスバと図示しないフレキシブル基板とは予め接続されている。すなわち、フレキシブル基板には電圧検出線58を構成する複数の導線がプリント被覆されており、導線の一端側が金属ブスバに接続されており、他端側がコネクタに集約されている。また、単電池10は、組電池19の側面に外部端子が位置するようにホルダ11で保持固定されている。単電池10の周面が互いに対向するように配置することにより、組電池19はコンパクトに構成される。さらに、組電池10は直列接続された4個の単電池10の外部端子が同一方向に規則的に配置されている符号12、13参照。このような配置や構造により、作業性の向上に加え、安全性が維持でき、メンテナンスの観点でも良好である。車両に搭載された状態での耐震性も向上し、車両の交通事故時での機械的な衝撃に対しても良好である。図3から図7に示すように、ホルダ11間の上下2箇所には、ホルダ11間の間隔を画定するとともに、単電池10の外周面側に冷却風を流通させるための断面略U状のアーチ状ルーバー36が配設されている。また、ホルダ11間の中央には、ホルダ11間の間隔を画定するとともに、単電池10の内周面側に冷却風を流通させるための断面クロス状の十字状ルーバー37が配置されている図6参照。なお、フレキシブル基板の一部は、コネクタが固定された一方のホルダ11とは反対側の他方のホルダ図7に示す右側の11側まで十字状ルーバー37の長手方向に沿って十字状ルーバー37に固定されている。本実施形態の電源システム1が搭載される車両は、種々の厳しい環境状態で使用される。上記冷風を流通させる構造は、厳しい環境状態での使用において温度の上昇を抑えることができ、装置の小型化と効率的冷却との両立の点で優れている。一方のホルダ11には、単電池10間を接続する単電池間ブスバ39、正極出力のための正極ブスバ12、負極出力のための負極ブスバ13がインサート成形されており、さらに、正極ブスバ12、負極ブスバ13にはネジ締結するためのナットがインサートされている。また、他方のホルダ11にも、単電池間ブスバ39と交差する方向に2つの単電池間ブスバがインサート成形されている。従って、これらのブスバと単電池10とをスポット溶接することにより、4本の単電池10を直列接続した組電池19を構成することができる。なお、後述するように、特定の組電池19を構成する単電池10にはサーミスタ等の温度センサTH1乃至TH4図10参照が固着されており、この組電池19からは電圧検出線58の他に温度センサからの検出線58も引き出されコネクタに集約されている。上記組電池の構造および電圧や温度の検出線58の配置関係は作業性に優れ、しかも装置全体の小型化に優れている。また、この構造の組電池は、他の種類の電源システムにも共用でき、結果として生産性が向上する。さらに、単電池の溶接作業性に優れた構造であり、溶接作業により電気的な接続がなされるので、長い年月において良好に電気接続状態が維持でき、また大電流が流れるにもかかわらず機械的な振動や衝撃に対して安全性や信頼性が維持される。<<組電池ブロック>>図3および図4に示すように、本実施形態では、電池モジュール9の組立性および取り扱いの利便性を向上させるために、断面が略h字状で互いに向き合うように配置された2本のチャネル状ブロックベース41上に複数個本実施形態では6個の組電池19が配置されて、ホルダ11に形成された固定孔雌ネジ部に螺合するタッピングネジ42で固定され、隣接する組電池19同士の負極ブスバ13と正極ブスバ12とを締結する組電池間ブスバにより直列接続がなされた組電池ブロック40が組み立てられる。従って、平行するブロックベース41に複数の組電池19を固定する構造のため作業性が向上する。また、組電池19の生産性が向上し、他の電源システムにおける組電池と共通する構造や寸法関係とすることが可能となる。品質管理のための単電池の検出や生産後のメンテナンスにも優れている。図3に示すように、ブロックベース41は、側面に飛び出し組電池ブロック40を側方から下蓋45図5参照に固定するための複数のフランジ43と44を有している。このフランジは2種類あり、便宜上、電池モジュール9の外側に位置するものをブロックフランジ43、内側に位置するものをブロックフランジ44とする。換言すると、電池モジュール9の外側に位置する面を組電池19のコネクタが固定されている面とすると、この面でのブロックベース41にはブロックフランジ43が配設されている。ブロックフランジ43は、下蓋45と上蓋46図2や図6参照とで挟み込まれ、下蓋45と上蓋46との締結と同時にブロックベース41も締め付けられ固定されている図2も参照。また、ブロックベース41の両端には、組電池ブロック40を正面および背面側から下蓋45に固定するためのブロックベース丸穴47が形成されている。このような構造あるいは配置は作業性や生産性に優れている。図4に示すように、組電池ブロック40の上部には、断面略L字状でチャネル状のブロック補強板51がブロックベース41と平行に配置されている。組電池19は、タッピングネジ42により、正面および背面側からブロック補強板51に固定されている。コネクタが固定された面側のブロック補強板51には、組電池ブロック40を構成する各組電池19の電圧および温度の検出線58に接続された検出用ハーネス52が固定されている。すなわち、結束バンド54を装着するためのケーブルタイ55がタッピングネジ42でブロック補強板51に取り付けられており、検出用ハーネス52はこの結束バンド54でブロック補強板51に固定されている。また、ブロック補強板51は、2箇所で湾曲しており丸穴が形成されたブロック補強板湾曲部56を有している。この丸穴に太い針金で作ったフックを差し込んで組電池ブロック40の持ち運び等の取り扱いが行われる。この構造により、複数個の組電池19が固定されて構成される組電池ブロック40の強度が増す。また、各組電池19の電圧および温度の検出線58に接続された検出用ハーネス52に対する振動や衝撃などに関し、機械的な強度が維持され、さらに電気接続の作業性が優れている。<<電池モジュール>>図5に示すように、下蓋45は、下蓋ベース61、冷却風導入側固定台62、冷却風排出側固定台63、ブロック固定台64、補強ルーバー65、センターポール66の6種類の部品よりなる。下蓋ベース61はモジュールケース9aの正面、底面、背面を構成している。下蓋ベース61の正面部は、中央両側に、正極強電ケーブル81や負極強電ケーブル82図2参照を取り出すための丸穴が形成されており、下側に、冷却風を導入するためのスリット状の吸気口14が形成されている。また、下蓋ベース61の正面部の上面側および左右側面側端部はL字状に折り曲げられている。一方、下蓋ベース61の背面部の下側には、正面部に形成された吸気口14に対応する位置に、冷却風を排出するためのスリット状の排気口15が形成されている図1、図6参照。下蓋ベース61の底面部からは、下蓋ベース61の底面より上方に位置し、略水平面を有する下蓋フランジ部68が左右側方に張り出している。下蓋フランジ部68の端部には、上方に屈曲した屈曲リブ69が形成されている。下蓋ベース61の底面部の正面部側には、組電池ブロック40のブロックベース41を正面側から固定するとともに、吸気口14から導入された冷却風を補強ルーバー65まで案内するための導入側固定台62が固定されている図6も参照。一方、下蓋ベース61の底面部の背面部側には、組電池ブロック40のブロックベース41を背面側から固定するとともに、電池モジュール9内を流通した冷却風を上面に形成された2つの排出口72を介して排気口15まで案内するための排出側固定台63が固定されている図6も参照。また、下蓋ベース61の底面部の長手方向中央に沿って、上蓋46の長手方向中央部を支持し上蓋46と結合ネジ締結するためのセンターポール66図2も参照、電池ブロック40のブロックベース41のブロックフランジ44を固定するためのブロック固定台64が交互に固定されている。この構造により全体形状が比較的小型であるにもかかわらず、優れた冷却特性が得られる。さらに、下蓋ベース61には、下蓋ベース61の底面強度を補強するとともに、組電池ブロック40毎に冷却風を供給するための補強ルーバー65が固定されている。補強ルーバー65の長手方向中央は、下蓋ベース61の底面部に当接しており、下蓋ベース61に固定されたセンターポール66およびブロック固定台64を挿通するための丸穴および矩形穴が形成されている。補強ルーバー65の長手方向中央を挟む両側は一段高くなっており以下、この部分をダクト形成部という。、下蓋ベース61とともに開口断面が矩形状のダクト75が形成されている。補強ルーバー65のダクト形成部には、組電池19を構成する単電池10間に対応する箇所に、矩形状の通風孔76が形成されている図6も参照。吸気口14に最も近い通風孔は、斜めに傾斜したリブ状の遮へいルーバー77で開口面積の略半分が覆われている。上記構造により少ない部品数で優れた冷却効果が得られる。補強ルーバー65のダクト形成部の側方両側は、長手方向中央と同様に、下蓋ベース61の底面部に当接している。補強ルーバー65の側方両側端部は立ち上がっており、さらに、略水平面を有するフランジ部が左右側方に張り出している。補強ルーバー65のフランジ部は、下蓋ベース61の下蓋フランジ部68と面接触して固定されている。また、補強ルーバー65は、下蓋ベース61に固定された導入側固定台62、排出側固定台63の位置を避けるように、正面および背面側で切り欠かれている。なお、補強ルーバー65のダクト形成部の導入側固定台62側の端部は、ダクト75が吸気口14と連通するように、導入側固定台62に挿入されている図6も参照。このような構造および構成により、優れた冷却特性が得られる。図2乃至図3に示すように、下蓋45には2個の組電池ブロック40が並設するように固定されている。すなわち、導入側固定台62、排出側固定台63に立設されたスタッドボルト78図5参照に、各組電池ブロック40のブロックベース41の両端の丸穴47が挿通されており、スプリング組み込みナットで固定されている。また、組電池ブロック40のブロックベース41のブロックフランジB44同士も、ブロック固定台64上で相対するようにスプリング組み込みナットで固定されている。2個の組電池を併設することにより、電池モジュール全体が比較的小型になる。図6と図9において、排出側固定台63の上には、図9に示すセルコントローラ以下、C/Cと略称する。80を内蔵したセルコントローラボックスC/Cボックス79が下蓋ベース61図5参照にネジ固定されている。図9に示すように、C/C80は横長で両面にプリント配線された一枚基板で構成されており、C/Cボックス79内に上下各4箇所に形成された丸穴を介して直立状態でネジ固定されている。組電池を構成する単電池の側面に対向する関係にICを備えた基板が配置され、このような構造としたため、電池モジュール全体が比較的小空間に収納可能となっている。また、各組電池とC/C80との配線の煩雑さを解消できる。C/C80を構成する基板の左右両側端部には電池ブロック40を構成する各単電池と検出用ハーネス52を介して接続のためのコネクタ48、49がそれぞれ距離を置いて設けられている。検出用ハーネス52の基板側である一方側に取り付けられたハーネスコネクタ図4では記載していないがC/C80のコネクタ48、49に接続されている。すなわち、図2に示すように、検出用ハーネス52は組電池ブロック40毎に導出されており、上述したように、電池モジュール9には2つの組電池ブロック40が収容されるため、C/C80には2つのコネクタ48、49が実装されている。2つの組電池ブロック40に対し、それぞれコネクタを配置することで、配線作業が容易となる。またメンテナンスも行い易い。コネクタ48と49の一方が、直列接続された単電池の高電圧側単電池との接続に使用され、コネクタ48と49の他方が、直列接続された単電池の低電圧側単電池との接続に使用される。このように直列接続された単電池とC/C80との接続を、直列接続されている単電池の電位に基づいて複数個に分け、電位状態による上記分割に対応させた複数個のコネクタを使用して単電池とC/C80との接続を行っている。これにより、各コネクタにより接続される接続内での電位差を小さくできる。このような構成とすることで耐電圧や電流の漏洩さらには絶縁破壊に関して優れた効果が得られる。また各コネクタの接続や開放作業において、コネクタ全体が同時に接続または開放することは困難であり、接続や開放の過程で部分的な接続状態が生じてしまう。上記構成では各コネクタが受け持つ電圧差を小さくできるので、接続や開放の過程で生じる部分接続による電気的な悪影響を抑制できる。また、C/C80の基板には、電池モジュール9に収容された単電圧の直列接続に対して複数のICが用意されている。1個のICが何個の単電池を受け持つかは、各ICの処理能力により決まる。この実施形態では図10を参照して後述する如く、4個の単電池に対して1個のICを使用している。しかし、5個や6個の単電池に対して1個のICを使用しても良い。また同一システム内で、4個の単電池に対して1個のICを使用する部分と6個の単電池に対して1個のICを使用する部分と組み合わせても良い。直列接続された単電池の個数が、各ICが受け持つことのできる最適数の倍数とは限らない。この実施形態では4の倍数となっているが、通常4の倍数となるとは限らないので、1個のICが受け持つ単電池の数が同じシステム内で異なることが生じるが、大きな問題とはならない。直列接続された単電池を、1個のICが受け持つ単電池の数に基づいて複数個のグループに分け、グループ毎に対応するICが決められ、対応するICによって対応するグループを構成する単電池の端子電圧が測定される。上述のとおり、各グループを構成する単電池の数は異なっていてもよい。この実施形態では偶然組電池19が有する単電池の数と1個のICが受け持つ単電池の数とが一致しており、12個の組電池19に対応して12個のICで単電池の端子電圧を測定している。信頼性をさらに高めるため二重系の回路配置を成しているので、以下で説明する如く12個の組電池19に対応してIC-1A~IC-12Bの24個のICが実装されている。これらのICは、組電池19に対応して順に実装されているが、詳細については回路図とともに後述する。また、C/C80の基板からはバッテリコントローラ20図17参照と通信するための通信ハーネス50が導出されており、通信ハーネス50はその先端部にコネクタを有している。このコネクタは、バッテリコントローラ20側のコネクタ不図示に接続されている。なお、C/C80の基板には、抵抗、キャパシタ、フォトカプラ、トランジスタ、ダイオード等のチップ素子が実装されているが、図9ではこれらの素子については煩雑さを避けるため省略している。C/C80の基板では、2つの組電池ブロックに対してそれぞれコネクタ48、49が設けられており、このコネクタとは別にバッテリコントローラ20と通信するための通信ハーネス50が設けられている。このようにコネクタ48、49と通信ハーネス50とを別々に設けることで、配線作業が容易となり、またメンテナンスも容易となる。また上述のとおり、コネクタ48と49の一方は直列接続された高電圧側の単電池とC/C80の基板との接続を行い、コネクタ48と49の他方は直列接続された低電圧側の単電池とC/C80の基板との接続を行うので、各コネクタが受け持つ範囲での電圧差を小さくできる。コネクタ接続時または開放時に瞬間的に一部のみ接続されている部分接続状態が生じるが、各コネクタが受け持つ範囲での電圧差を小さくできるので、部分接続状態がもたらす悪影響を小さくできる。下蓋45に並設固定された組電池ブロック40同士は、図示を省略したブロック間接続ブスバにより直列に接続されている。下蓋ベース61の正面部に形成された丸穴にはグロメットが固定されており、正極強電ケーブル81、負極強電ケーブル82が導出されている図2参照。これにより、電池モジュール9は、12個の組電池19が直列接続され、公称電圧170V、容量5.5Ahのバッテリを構成している。ただし、リチウム二次電池は充電状態で端子電圧が変わるので、実際の端子電圧は充電状態に基づき変化する。なお、直列接続された単電池を対応するICに基づいてグループ分けした各グループを電位の高い方から低い方に最高電位側からグループAB1、次に電位の高いグループをグループAB2、、最低電位側のグループをグループAB12で表す。また最高電位側のグループAB1を構成する単電池の内の最高電位の単電池10を単電池B1、グループAB1の内の次に電位の高い単電池10を単電池B2、、最低電位側のグループAB12の最低電位の単電池10を単電池B48、グループAB12の内の次に電位の低い単電池10を単電池B47で表し、最高電位側から最低電位側に順に符号を付して説明する図10参照。また、本実施形態では、組電池19とグループとが一致している。これは1個のICで4個の単電池の端子電圧の測定や、充電状態のバランス調整を行っているためである。1個のICで4個の単電池を管理することで組電池の数とグループ数とが一致しているが、必ずしも一致させる必要がない。1個のICで他の個数、例えば6個の単電池を管理するようにしても良い。6個の単電池の場合は組電池とグループとは一致しない。また、本実施形態では、上述した温度センサは、グループAB1、AB2、AB11、AB12に対応する4つの組電池19に配されており、例えば、これらのグループに相当する組電池19の最高電位側の単電池1B1、B5、B41、B45にそれぞれ設けられている。図2に示すように、上蓋46はモジュールケース9aの左側面、上面、右側面を構成している。上蓋46は特徴的な形状を有しており、正面背面側が絞られた上蓋絞り部84が形成されている。すなわち、上蓋46の左側面、上面、右側面の両端部は、モジュールケース9a全体のねじり方向に耐力を増加させるため、下蓋ベース61の正面部側ないし背面部側に屈曲して狭まっている。また、上蓋46の左右側面には、後述するカラー91図16参照の動きを規制するカラーガイド85が溶接されている。上蓋46の左右側からは、略水平面を有する上蓋フランジ部86が張り出している。上蓋フランジ部86には、ブロックベース41から飛び出したブロックフランジA43が、下蓋フランジ部68の上に乗っている状態でその部分を避けるように、フランジ部窪み87が形成されている。下蓋フランジ部68と上蓋フランジ部86とは、スタッドボルトによりネジ締結されている。また、上蓋絞り部84と下蓋ベース61の正面部および背面部もネジ締結されている。なお、上蓋絞り部84によって、上蓋46の上面との間に段差が形成されているため、締結後のネジ頭が上蓋46の上面から飛び出すことがない図1も参照。さらに、下蓋ベース61に立設されたセンターポール66の頂部には雌ネジが形成されており、上蓋46と下蓋45とはこの箇所でもネジ締結されている。上述のごとく、ねじり方向の力に対してモジュールケース9aは機械的な強度が強い構造となっている。また組み立てが容易な、生産性の優れた構造になっている。<電池モジュールの冷却系>図6に示すように、電池モジュール9は、ブロアファン17図17参照により各単電池10を冷却風で強制的に冷却する強制冷却方式を採用している。すなわち、電池モジュール9の冷却系は、吸気口14から導入された冷却風が、下蓋45の導入側固定台62の内側を通り、補強ルーバー65と下蓋ベース61とで形成され、組電池ブロック40毎に対応したダクト75を流通し、補強ルーバー65のダクト形成部に形成された各通風孔76を抜けて、各組電池19を構成するそれぞれの単電池10の周囲を回りながら上蓋46との間に形成されている空間でまとまり、排出側固定台63の上面に形成された排出口72からC/Cボックス79の下を通り排気口15から抜けていく構造である。このような構造により、電池モジュール9は、コンパクトでしかも冷却効果が優れた構造になっている。上述したアーチ状ルーバー36、十字状ルーバー37は、組電池19を構成する2つのホルダ11間の支柱としての機能と、内部ルーバーとしての機能とを持たせている。ここで冷却上重要な点は、補強ルーバー65に形成された通風孔76の位置と開口面積である。本実施形態では、導入側に位置する例えば導入側に最も近い通風孔76に遮へいルーバー77を設け、中間部は導入側から遠くなるにつれて通風孔76の開口面積を小さくし、排出側に位地する例えば最も排出側に近い通風孔76の面積を大きくしている。この構造により優れた冷却効果が得られる。排出側では、強制冷却によって熱交換がなされた冷却風が集中するため、通風孔76の開口面積を絞って流速を増す方法に加え、温度の低い状態の冷却風を大量に当てれば効果が大きく、例えば、中央部を1.0としたときに、通風孔76の開口面積の比率を、排出側から0.7、0.25、0.4、0.7、0.8、1.0、1.0、1.0、1.0、1.0、0.65に設定することで、最適な冷却系の構築が可能となる。<セルコントローラ>上述したように、C/C80は複数個、例えば、本実施形態ではIC-1A~IC-12Bの24個のICを有している。これらのICは、グループAB1~AB12にそれぞれ対応して設けられている。つまり、IC-1A、IC-1Bは最高電位側のグループAB1に、IC-2A、IC-2Bは次に電位の高いグループAB2に対応しており、IC-12A、IC-12Bは最低電位側のグループAB12に対応している。本実施形態では、主に単電池10リチウム二次電池の過充電検出の確実性を担保するために、グループAB1に対応してIC-1A、IC-1B、グループAB2に対応してIC-2A、IC-2B、、グループAB12に対応してIC-12A、IC-12Bのそれぞれ2個の同一ICを使用している。各グループに対して2個のICを使用することで二重系とすることができ信頼性を高めている。なお、IC-1AとIC-1Bとを、IC-2AとIC-2Bとを、、IC-12AとIC-12Bとを、それぞれ1つのICとして全体のICを半分の12個のICで構成するようにしてもよい。図10に示すように、末尾にAが付されたIC-1A、IC-2A、、IC-12A以下、これらをAグループICと総称する。は、それぞれ対応する各グループAB1、AB2、、AB12を構成する各単電池B1~B4、B5~B8、、B45~B48の電圧を検出する機能と、全単電池B1~B48の容量を均一化するため、単電池B1~B48の容量を個別に調整するための容量調整用抵抗R1が、容量調整対象の単電池と並列に接続されるように内部のスイッチ素子図11の符号SW1~SW4参照をオン、オフ制御する機能とを有している。一方、末尾にBが付されたIC-1B、IC-2B、、IC-12B以下、これらをBグループICと総称する。は、それぞれ対応する各単電池のグループAB1、AB2、、AB12を構成する各単電池B1~B4、B5~B8、、B45~B48の過充電FFを検出する機能を有している。ただし、過充電FFを検出する機能も末尾にAが付されたIC-1A、IC-2A、、IC-12A以下、これらをAグループICと総称する。に持たせてもよい。このようにすれば末尾にBが付されたICは完全にバックアップ用となる。各ICは、Vcc、BR1、CV2、BR2、CV3、CV4、BR4、VDD、TCLK、LIN12、LIN1、GNDグランド、LIN2、FFI、FFOの各端子を有しており、同一回路で構成されている。換言すれば、AグループICとBグループICとは同じ回路構成のICで構成されている。次に、IC-1Aに関連する接続構成について説明する。最高電位側のグループAB1を構成する単電池B1~B4の各正負極間には、高周波側のノイズを除去するためのキャパシタC1本例では、1nFがそれぞれ並列に接続されている。Vcc端子およびCV2端子間、CV2端子およびCV3端子間、CV3端子およびCV4端子間、並びに、CV4端子およびGND端子間には、それぞれ、キャパシタC1に対して低周波側のノイズを抑制するためのキャパシタC2本例では、100nFが挿入されている。すなわち以下に述べるインダクタンスLの単電池側にキャパシタC1を設け、またインダクタンスLの電圧検出回路側にキャパシタC2を設け、インダクタンスLの単電池側で高周波のノイズを除去し、インダクタンスLの電圧検出回路側で上記キャパシタC1より低周波側のノイズを除去する。上記キャパシタC1の容量は上記キャパシタC2の容量より小さくなっている。上記の構成のより、直流電力を交流電力に変換するインバータ装置が発生するノイズの影響を低減できる。Vcc端子はインダクタL本例では、22μHを介して単電池B1の正極に接続されている。なお、インダクタLには、例えば、数μH例えば、2μH~100μH程度のものを用いることができる。BR1端子は容量調整用抵抗R1本例では、200Ωを介して単電池B1の負極単電池B2の正極、図10から明らかなように、直列接続された上位側の単電池の負極と下位側の単電池の正極とは同電位のため、以下、上位側の単電池の負極についてのみ説明する。に、CV2端子はキャパシタC1、C2とともにRCフィルタを構成する抵抗R2本例では、100Ωを介して単電池B1の負極に、BR2端子は容量調整用抵抗R1を介して単電池B1の負極に、それぞれ接続されている。ここで容量調整とは直列接続された単電池10の充放電状態を均一化するように調整するとの意味である。本実施形態では各単電池10の充放電状態を同じくするように制御している。例えば他の単電池より充電量の多い単電池は容量調整用抵抗を介して放電することで他の単電池と同じ充電状態SOCに調整することが可能となる。各単電池10を同じ充電状態に保つことで、各単電池の充電状態が満充電に近づいたとしても、特定の単電池が過充電となるのを防ぐことができる。CV3端子は単電池B2の負極に直接接続されている。BR3端子は容量調整用抵抗R1を介して単電池B3の負極に、CV4端子は抵抗R2を介して単電池B3の負極に、BR4端子は容量調整用抵抗R1を介して単電池B3の負極に、それぞれ接続されている。なお、これらの抵抗R1、R2の抵抗値および機能は上述したものと同じである。以下、同一の符号を付した抵抗の抵抗値、キャパシタの容量およびその機能は、同一符号について既に説明した内容と同じであり、説明を省略する。また、CV3端子とVcc端子との間にはショットキーダイオードD3が、GND端子とCV3端子との間にはショットキーダイオードD4が挿入されている。さらに、GND端子とVcc端子との間には、それぞれ容量の異なるキャパシタC3本例では、1μF、キャパシタC4本例では、100nF、キャパシタC5本例では、100pFが接続されている。これらのキャパシタは広い範囲でIC-1Aに影響するノイズを抑制するものである。また、GND端子とVcc端子との間には、Vcc端子に入るノイズを抑制するためのツェナダイオードZD1が挿入されている。なお、各ICのVcc端子は、対応する単電池のグループの最高位の電圧の端子につながっている。また各ICのGND端子は対応する単電池のグループの最低位の電圧の端子に繋がっている。例えばIC-1Aでは、Vcc端子はグループAB1の単電池B1の正極に接続され、GND端子はグループAB1の単電池B4の負極に接続されている。このように接続することで、グループ分けされた各グループの単電池全体で各グループに対応に対応しているICの動作電力を供給するので、各単電池に対する消費電力を均一化でき、各単電池の充電状態の均一化に繋がる効果がある。また、本実施形態では、グループを構成する単電池の数を同じ個数、この例では4個としている。このように各グループを構成する単電池の数を同じくすることで、各ICの動作電力を各単電池が均等に負担することとなり、各単電池の充電状態の均一化に繋がる効果がある。図10で、通信ハーネス50は上位のバッテリコントローラ20と繋がっている。ただし、バッテリコントローラ20は車両のシャーシ電位をグランドGND電位すなわち接地電位とし、5ボルトの低電圧で動作している。一方各ICは対応するグループを構成する単電池の最低位電位をGND電位とし対応するグループの最高位電位をVcc端子で受けて動作している。このため、バッテリコントローラ20につながる通信ハーネス50は各ICと電気的に絶縁されていることが必要である。電気的に絶縁するために絶縁回路を上位側と低位側とに設けている。上位側インターフェースはH-INTであり、低位側のインターフェースはL-INTである。これら上位側インターフェースH-INTおよび低位側インターフェースL-INTの点線で示した部分は光に変換されて情報が伝送され、電気的な絶縁が維持されている。GND端子およびVDD端子基準電圧端子間にはキャパシタC6本例では、100nFが挿入されている。キャパシタC6は、IC-1A内部のロジック回路等の作動電圧を安定化するためのキャパシタである。図11にICの基本構成を示す。基準電源回路104は単電池から供給されるVcc電圧を受け、IC内部の回路を動作させるための電圧や比較の基準となる基準電圧を発生するのに使用される定電圧を発生する。この基準電源回路104が発生する電圧はアナログデジタル変換器の動作電圧としても使用される。このため基準電源回路104はノイズの影響を極力排除した安定な定電圧を発生することが望ましい。それには平滑用のキャパシタを接続することが必要である。平滑用のキャパシタの機能をIC回路内に設けることは得策でないため、VDD端子を設け、上記VDD端子と上記GND端子との間に上記キャパシタC6を接続する。上記キャパシタC6は図9で説明したC/C80の基板に設けられており、前記C/C80の基板に設けられた配線により上記VDD端子と上記GND端子とに接続される。キャパシタC6は図10で示されるようにVDD端子とGND端子間に設けられており、Vcc電源電圧に対するノイズの影響度と基準電源回路104が発生する電源電圧に対するノイズの影響度は異なっており、基準電源回路104が発生する電源電圧にはより厳しいノイズ対策が要求されるので、Vcc端子のノイズ対策とは別にVDD端子を設けてより優れたノイズ対策を行えるようにした。このVDD端子を設けキャパシタC6を設ける構造により、各単電池の電圧の検出精度が向上し、これにより各単電池の充電状態の制御精度が大きく向上する効果がある。TCLK端子はGND端子に接続され、機能を停止している。なお、IC-1Aは、外部回路との転送に対して、共通のクロックを必要としない方式を取っており、特別な外部クロックの受信を必要としないように作られている。例えば、送受信の開始時に互いのクロックを調整し、その後伝送すべき信号を送受信する方式を採っている。このように特別なクロック信号を外部から受ける必要がないので回路が非常にシンプルとなる。すなわち、本実施形態では各ICとバッテリコントローラ20との基準電位がそれぞれ異なっており、各ICの基準電位はグループ分けされた単電池の各最低電位で決まる回路構成となっている。さらに、リチウム単電池の端子電圧は充放電状態で大きく変動し、上記各ICの基準電位GND端子の電位は常に変動している。従って、共通にクロック回路を設け、この共通クロックを各ICに供給することは簡単ではない。本実施形態では共通クロックを使用しないのでシステム全体が簡単化できる効果がある。LIN12端子、LIN1端子、LIN2端子は信号を送受信する端子である。バッテリコントローラ20と各IC間の信号伝送は電位の異なる回路間の信号伝送となる。高電位側のIC-1AやIC-1Bと低電位側のIC-12AやIC-12Bとは電気絶縁のためにフォトカプラを使用して信号を伝送している。一方、高電位側のIC-1Aと低電位側のIC-12Aとの間あるいは高電位側のIC-1Bと低電位側のIC-12Bとの間は各ICの入力端子と出力端子をそれぞれループ状に接続する方式で通信を行う。受信端子LIN1はノイズの影響を低減するための抵抗R3本例では、470Ωを介してそれぞれ隣接するICの受信端子LIN2に接続されている。ループ状に接続に接続された送受信端子間を抵抗を介して接続することで送受信のループを介して伝わるノイズを減衰でき、インバータ装置が発生するノイズの影響を低減するのに効果がある。また、LIN12端子は、大きい電流を供給したい負荷に対して電流を供給するための端子で、バッテリコントローラ20と絶縁状態で通信を行うための上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH1のフォトトランジスタ側のコレクタに直接接続されている。フォトカプラPH1の発光ダイオード側にはトランジスタTr1とトランジスタTr1を安定作動させるための抵抗R4、R5が接続されている。抵抗R5の他端側は通信ハーネス50を構成するLIN受信線Rxを介してバッテリコントローラ20に接続されている。GND端子とLIN1端子との間には、サージ電圧に対する保護のためのツェナダイオードZD2が挿入されている。LIN2端子は、下位側のAグループICであるIC-2AのLIN1端子に抵抗R3を介して接続されている。従って、AグループICは、LIN12端子、LIN1端子、LIN2端子により、それぞれループ状以下、デイジーチェーン状という。に接続されている。なお、IC-1AのFFI端子、FFO端子は使用されていない。次に、IC-1Bに関連する接続構成について説明する。単電池で構成されたグループAB1側からみると、BグループICのIC-1BはAグループICのIC-1Aと並列に接続されているが、詳述すれば次の通りである。Vcc端子およびCV2端子間、CV2端子およびCV3端子間、CV3端子およびCV4端子間、並びに、CV4端子およびGND端子間には、それぞれ、キャパシタC2が挿入されている。Vcc端子はインダクタLを介して単電池B1の正極に接続されている。CV2端子は抵抗R2を介して単電池B1の負極に、CV3端子は単電池B2の負極に、CV4端子は抵抗R2を介して単電池B3の負極に、それぞれ接続されている。GND端子は、IC-1AのGND端子に接続されている。GND端子とVcc端子との間には、それぞれ、キャパシタC4、キャパシタC5が接続されている。また、GND端子およびVDD端子間にはキャパシタC6が挿入されており、TCLK端子はGND端子に接続されている。IC-1Aの場合と比較し、IC-1Bの接続構成では、キャパシッタC1、C3、インダクタL、ショットキーダイオードD3、D4、ツェナダイオードZD1を欠くが、上述したように、IC-1BはIC-1Aと並列に接続されているため、これらを重複して設ける必要がないためである。これに対し、キャパシタC2、抵抗R2およびキャパシタC4、C5は主に低周波側のノイズを抑制する目的のため、並列に接続されていてもIC-1Bから離れすぎるとその影響を受けるため、IC-1Bにも設けたものである。LIN1端子は抵抗R3を介して上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH2のフォトトランジスタ側のコレクタに接続されている。フォトカプラPH2の発光ダイオード側には、トランジスタTr2とトランジスタTr2を安定作動させるための抵抗R4、R5が接続されている。抵抗R5の他端側は、通信ハーネス50を構成しBグループ系ICを起動させるためのFF受信線FFONを介してバッテリコントローラ20に接続されている。GND端子とLIN1端子との間にはツェナダイオードZD2が挿入されている。LIN12端子は直接LIN2端子に接続されており、LIN2端子は、下位側のBグループICであるIC-2BのLIN1端子に抵抗R3を介して接続されている。この目的は上述の説明のとおり、送受信ループを介して流れるノイズを低減するためである。LIN1は信号制御情報伝送用の入力端子であり、LIN2が信号制御情報伝送用の出力端子である。IC内部構造は図11を使用して後述するが、図11に示すように、LIN12端子は抵抗Rを介して端子Vccとつながっている。図10に示すように、IC-1AのLIN12端子から上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH1のフォトトランジスタ側のコレクタに電圧を供給する。すなわち、図11でVcc端子に供給される電圧が抵抗Rを介してLIN12端子からフォトカプラPH1のフォトトランジスタ側のコレクタに電圧を供給する。図11のLIN受信回路106からLIN1端子を介してフォトカプラPH1のフォトトランジスタ側のコレクタに電圧が加わっているが、さらにLIN12端子からの電圧も供給されている。フォトカプラPH1のフォトトランジスタは送られてきた信号により作られる光入力信号に基づいて導通や遮断動作を行う。これにより送られてきた信号がICのLIN1端子に伝達される。例えば送られてきた信号に基づきフォトカプラPH1のフォトトランジスタが遮断状態となるとLIN12端子の電圧は抵抗R3を介してLIN1端子に加わる。一方、送られてきた信号に基づきフォトカプラPH1のフォトトランジスタが導通状態となると、フォトトランジスタのコレクタ電位は略ICの端子GNDの電位である低電位となり、LIN1端子の電位を下げる。フォトトランジスタが導通状態ではフォトトランジスタにはコレクタ電流としてLIN12端子から供給される電流とLIN1端子から供給される電流が流れている。LIN1端子の電位は抵抗R3の電圧降下に相当する電圧だけ持ち上がるが動作上特に障害とはならない。フォトカプラPH1は比較的高速で動作するため消費電力が大きく、IC-1AのLIN12端子からも電流を供給できる構成としている。IC-1A以外のIC-1BからIC-12Bは、接続相手の電力消費が少ないため、必ずしもLIN12端子の機能は必要ではないが、各ICの消費電力の均一化を図り、各単電池の消費電力の均一化を図っている。本実施形態では情報の伝送は全てのICを経由するループを介して行われるので、前記送受信ループを介する送受信に必要な消費電力を各ICに対して均一化する効果がある。また、上述の如く、各ICの消費電力は各ICに対応した各単電池グループ全体の単電池から供給されるように、各ICのVcc端子は各単電池グループの最高位の単電池の正極端子に接続され、一方各ICのGND端子は各単電池グループの最低位の単電池の負極端子に接続されているので、送受信に使用される消費電力は全体の単電池に対して均一化される方向で分担される効果がある。FFI端子、FFO端子は、バッテリコントローラ20およびBグループIC間で過充電についてデイジーチェーン状に通信を行うための端子である。FFI端子は抵抗R3を介して上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH3のフォトトランジスタ側のコレクタに接続されている。フォトカプラPH3の発光ダイオード側にはトランジスタTr3とトランジスタTr3を安定作動させるための抵抗R4、R5が接続されている。抵抗R5の他端側は通信ハーネス50を構成しBグループICの過充電検出伝達テストを行うためのFF入力線FFINを介してバッテリコントローラ20に接続されている。GND端子とFFI端子との間にはツェナダイオードZD2が挿入されている。一方、FFO端子は、下位側のBグループICであるIC-2BのFFI端子に抵抗R3を介して接続されている。IC-2A、IC-2Bの接続構成も原則としてIC-1A、IC-1Bと同じである。異なる接続構成は、IC-2Aについては、Vcc端子が上位側AグループICであるIC-1AのGND端子に直結されている点、LIN1端子が抵抗R3を介してIC-1AのLIN2端子に接続されている点であり、IC-2Bについては、LIN1端子が抵抗R3を介して上位のBグループICであるIC-1BのLIN2端子に接続されている点、FFI端子が抵抗R3を介してIC-1BのFFO端子に接続されている点である。このような接続構成は、IC-3A、IC-3B、、IC-11A、IC-11Bについても同じである。なお、最上位のIC-1AのLIN12端子はIC内部でVcc端子にプルアップされており図11参照、IC-1AのLIN12端子をフォトカプラPH1に接続することで、プルアップ抵抗として使用されている。最下位に位置するIC-12A、IC-12Bも原則として上記接続構成と同じである。異なる接続構成は、IC-12Aについては、LIN2端子がバッテリコントローラ20と絶縁状態で通信を行うための下位側インターフェースL-INTのフォトカプラPH4の発光ダイオード側のアノードに接続されている点であり、IC-12Bについては、FFO端子が下位側インターフェースL-INTのフォトカプラPH5の発光ダイオード側のアノードに接続されている点である。フォトカプラPH4のフォトトランジスタ側にはトランジスタTr4とトランジスタTr4を安定作動させるための抵抗R6が接続されている。抵抗R6の他端側は通信ハーネス50を構成するLIN送信線Txを介してバッテリコントローラ20に接続されている。一方、フォトカプラPH5のフォトトランジスタ側にはトランジスタTr5と抵抗R6が接続されている。抵抗R6の他端側は通信ハーネス50を構成するFF出力線FFOUTを介してバッテリコントローラ20に接続されている。なお、一般に、本実施形態のような回路では、LIN1端子に加わる電圧はICの作動電圧より高い。上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH1のフォトトランジスタは高速で信号の授受を行える回路となっており、他のフォトカプラPH2およびPH3より消費電力が大きい。また他のICより消費電力が大きい、このためLIN1端子に加えLIN12端子からも電流を供給できるようにしている。IC-1BからIC-12Bの回路ではLIN2端子の送信相手の消費電力が小さいため、LIN12端子を必ずしも必要としないが、各単電池の消費をできるだけ均一化した方が良いので、LIN12端子をLIN2端子と繋ぐことで各ICの消費電力を均一化し、これにより直列接続された各単電池の消費電力を均一化している。また、全てのICのGNDラインにインダクタを入れてノイズ抑制効果を同一にするために、最下位の単電池B48の負極とグランドGNDとの間にはインダクタL’本例では、22μHが挿入されている。なお、上述した温度センサTH1~TH4からのリードは、C/C80の基板を中継して通信ハーネス50によりバッテリコントローラ20に接続されている図10のTH1~TH4参照。次に、AグループICによる各単電池の容量調整について簡単に説明する。例えば、単電池B2の容量電圧調整を図る場合には、充放電中に、IC-1A内部のBR2端子およびCV3端子間に設けられFET等のスイッチ素子SW2を所定時間オン状態とすることで図11も参照、容量調整用抵抗R1を介してスイッチ素子SW2のドレイン端子-ソース端子間に電流が流れ、電流が容量調整用抵抗R1で熱消費され、単電池B2の容量調整を行うことができる。図11に各ICの基本構成を示す。また、図18に電圧検出回路101の基本構成を示す。各ICは、単電池で構成されたグループのうち電圧検出対象の単電池を選択するためのマルチプレクサとマルチプレクサで選択した単電池のアナログ電圧をデジタル電圧に変換するためのADコンバータとを有して構成された電圧検出回路101、高精度の基準電源を生成する基準電源回路104、論理演算機能を有するロジック回路103、入力側がLIN1端子に接続され出力側がロジック回路103に接続されたLIN受信回路106、入力側がロジック回路103に接続され出力側がLIN2端子に接続されたLIN送信回路107、入力側がFFI端子に接続され出力側がロジック回路103に接続されたFF入力回路108、入力側がロジック回路103に接続され出力側がFFO端子に接続されたFF出力回路109、ロジック回路103に接続され容量調整抵抗R1が対応する単電池と並列に接続されるようにスイッチ素子SW1~SW4の導通や遮断動作を制御するスイッチ制御回路102等を有して構成されている。ロジック回路103は、上位からの情報を受信し下位への情報を送信する制御、さらに対応するグループを構成する単電池の端子電圧を電圧検出回路により周期的に検出し、この値を保持するとともに、受信した信号の命令に基づき検出した単電池の端子電圧を送信する制御を行う。図11に示すとおり、各ICは対応するグループを構成する単電池の数のスイッチ素子を有している。本実施形態では4個のSW1~SW4を有している。スイッチ素子SW1は図10に示す抵抗R1を介して単電池B1の端子間に並列接続されている。またスイッチ素子SW2は図10に示す抵抗R1を介して単電池B2の端子間に並列接続されている。スイッチ素子SW3同様に抵抗R1を介して単電池B3の端子間に、またスイッチ素子SW4抵抗R1を介して単電池B4の端子間にそれぞれ並列に接続されている。この回路構成で単電池の平均充電量平均容量に対して充電量の多い単電池は上記並列回路で充電電力を放電することで充電量の均一化を図ることができる。上記スイッチ素子による放電回路の導通や遮断動作はスイッチ制御回路102によって制御される。このように各IC内部に単電池の充電状態を均一化するためのスイッチ素子SW1~SW4を組み込んだので、システム全体が非常に簡素化でき、電池モジュールの製造工程における作業性が向上する。また電池モジュールの信頼性も向上する効果がある。さらに電力を消費させるための抵抗R1図10参照をICの外部に設けるようにしたので、ICの発熱を低減できICの大型化を低減できる。図18に示すように、ロジックコントローラ103は周期的にマルチプレクサMUXおよびアナログデジタル変換回路ADCを制御して、ICに対応するグループの単電池の端子電圧を所定の順に検出する。マルチプレクサMUXがVcc端子とCV2端子を選択すると、グループを構成する単電池の内の最も上位の単電池の端子電圧が演算増幅器OPAMPに入力される。演算増幅器OPAMPに入力された端子電圧は所定の割合で縮小されおよび基準電位が合わせられ、アナログデジタル変換回路ADCでデジタル値に変換され。デジタル変換された端子電圧は図11の回路シフトレジスタ参照内に一時記憶され、送信命令に基づいて送信される。図18でマルチプレクサMUXがCV3端子とCV3端子を選択すると、グループを構成する単電池の内の上位から2番目の単電池の端子電圧が演算増幅器OPAMPに入力される。このようにマルチプレクサMUXによって順にグループ内の単電池の端子電圧が演算増幅器OPAMPに入力されて所定割合で縮小されまた基準電位が合わされて、デジタル変換される。以下この制御が繰り返され、ICに対応するグループの単電池の端子電圧を所定の順に検出する。図18でマルチプレクサMUXおよび演算増幅器OPAMPとアナログデジタル変換回路ADCとは端子GNDの電位を基準として動作する。端子GNDの電位は単電池の電位で変化するが、マルチプレクサMUXおよび演算増幅器OPAMPとアナログデジタル変換回路ADCとは同じ基準電位で変化するので、これらの回路は正確に動作する。マルチプレクサMUXおよび演算増幅器OPAMPは対応するグループの最大電圧Vccが入力されるので、Vccより高い電圧、例えば38V、まで対応できる回路となっている。一方、アナログデジタル変換回路ADCは図11に記載の基準電源回路104が発生する定電圧3.3Vで動作するように作られている。このようにすることで正確に単電池の端子電圧を計測できる。図18で、演算増幅器OPAMPで入力された各単電池の端子電圧の電位を変換し、被測定対象である各単電池の端子電圧の変化幅を共通の範囲に合わせることで、アナログデジタル変換回路ADCの回路の耐圧を下げることができる。また上述のとおり、アナログデジタル変換動作の精度を高くできる効果がある。図11において、各IC内には、ダイオード、ツェナダイオードで構成され、各ICをノイズおよびサージ電圧から保護するための保護回路が設けられている。これらの保護回路の中には、アノード側がCV3端子に接続されカソード側がVcc端子に接続されたダイオードD5、アノード側がGND端子に接続されカソード側がLIN1端子に接続されたツェナダイオードZD6、アノード側がGND端子に接続されカソード側がLIN2端子に接続されたダイオードD7、アノード側がGND端子に接続されカソード側がFFI端子に接続されたツェナダイオードZD8、アノード側がGND端子に接続されカソード側がFFO端子に接続されたダイオードD9が含まれている。<C/C80のノイズ対策>ここで、本実施形態のC/C80のノイズおよびサージ対策について説明する。下表1は、インバータなどの電池モジュールの接続相手が発生するノイズの対策状況を示す。1.インダクタLの挿入例えば、AグループICについて着目すると、ノイズを抑制するために、図12Aに示すように、下位IC例えば、IC-7AのVcc端子がインダクタを介してグループを構成する単電池の最上位端子、すなわち上位IC例えば、IC-6AのGND端子に接続する。図12Bに示すように、下位ICに対応する単電池のグループに60Vppピークツーピークボルトのノイズを加える。ICのVcc端子と単電池の端子間への上記インダクタの挿入により、ノイズの印加にかかわらず、図12Dに示すように、LIN2端子にはノイズは重畳されない。すなわちノイズ抑制の効果がある。しかし、図12Cに示すように、LIN1端子にノイズが重畳され、この部分のノイズ抑制に関してはさらに改善されることが望ましい。図13Aに示すように、本実施形態のC/C80では、下位IC例えば、IC-7AのVcc端子が直接上位IC例えば、IC-6AのGND端子に接続されている。従って、図12Aの接続構成に対しインダクタLの挿入位置が変更されている。図13Bに示すように、下位ICに対応する単電池で構成されたグループに60Vppのノイズを加えても、図13Cに示すように、LIN1端子にはノイズがほとんど重畳されない。また、LIN2端子にもノイズは重畳されない図13D参照。従って、図12より優れたノイズ抑制効果が得られる。48個の電池を直列接続した場合、電池ユニットの電圧変動によるノイズや電池ユニットに外部からノイズが重畳される場合がある。ノイズ対策としてインダクタを挿入することが最も効果的であると考えられる。図12Aの接続構成でも、ノイズまたはサージに対する信頼性を高めることができる。本実施形態では、図13Aの構成を採用し、さらに、単電池B48の負極とグランドGNDとの間にインダクタL’を挿入し全てのICのノイズ抑制効果を同一としたので、C/C80の耐ノイズ性が向上している。また、上記では、AグループICについて説明したが、これと並列に接続されたBグループICについても同様である。2.Vcc端子-GND端子間にツェナダイオードZD1を追加図13Aに示すように、Vcc端子とGND端子との間には、Vcc端子をノイズから保護するためのツェナダイオードZD1が挿入されている。これにより、C/C80は耐ノイズ性がより向上している。3.LIN1端子-GND端子間にツェナダイオードZD2を追加図13Aに示すように、LIN1端子とGND端子との間には、LIN1端子をサージ電圧から保護するためのツェナダイオードZD2が挿入されている。これにより、本実施形態のC/C80は耐サージ性が向上している。4.LIN1端子に抵抗R3挿入FFI端子に抵抗R3挿入図11に示すように、電池接続時および作動時のサージ電圧からLIN端子を保護するために、IC内部には、LIN2端子とGND端子との間にダイオードD7、LIN1端子とGND端子との間にツェナダイオードZD6が挿入されている。また、Vcc端子およびLIN2端子間には5kΩ程度の抵抗Rが挿入されている。しかしながら、図14に示すように、大きなサージ電圧VN1が入ると、LIN1端子はツェナダイオードZD6で電圧制限され、負の電圧となる。一方、LIN1端子が負の電圧となると、LIN1端子に直結された上位ICのLIN2端子に電流制限がかからないため、ダイオードD7に大電流が流れて破壊に到る可能性がありこれを抑制することが好ましい。C/C80では、IC破壊を防止するために、図13に示すように、下位ICのLIN1端子に抵抗R3が挿入されている。抵抗R3の抵抗値は、通信に影響を与えない範囲で大きくとることが好ましく、ICメーカの許容範囲内の470Ωとした。なお、以上の説明ではAグループICについて説明したが、図11に示すように、FFO端子とGND端子との間にダイオードD9、FFI端子とGND端子との間にツェナダイオードZD8が挿入されており、BグループICにおいても同様の問題が生じるおそれがあり、これを抑制することが好ましい。このため、下位ICのFFI端子にも抵抗R3が挿入されている。5.CV3端子-Vcc端子間にショットキーダイオードD3を追加図10に示すように、CV2端子、CV4端子にはRCフィルタを構成する抵抗R2が挿入されているが、CV3端子は単電池B2の負極に直結されている。図15に示すように、電池接続時に、上位のIC例えば、IC-1AのCV3端子と下位のIC例えば、IC-7AのGND端子が最初に接触すると、高電圧が上位のICのCV3端子とVcc端子との間に加わり、IC内部でCV3端子とVcc端子との間に挿入されたダイオードD5が破壊されることがある。本実施形態では、これを防止するために、CV3端子とVcc端子との間に電圧降下の小さいショットキーダイオードD3本例では、定格電流1Aが挿入されている。6.CV3端子-GND端子間にショットキーダイオードD4を追加図10に示すように、CV3端子-GND端子間にはショットキーダイオードD4本例では、定格電流1Aが挿入されている。上記項目5とは逆に、上位のICのVcc端子と下位のICのCV3端子とが最初に接触すると、高電圧がダイオードD10図11参照に加わってダイオードD10が破壊されることがある。これを防止するとともに、暗電流のバラツキを抑制するために、ショットキーダイオードD4が挿入されている。本発明者らは、図10に示したC/C回路80において、全ての電圧検出線58にスイッチを挿入し、上位側から、下位側から、および、任意にスイッチをオン状態として単電池とC/Cコントローラとの接続試験を行ったが、いずれの場合にもIC内部のダイオードD5、D10が破壊されないことを確認した。すなわち、電池接続時のサージの発生は避けられないが、ショットキーダイオードD3、D4をIC外部に設けることにより、ほとんどの電流はショットキーダイオードD3、D4側に流れ、IC内部のダイオードD5には、ショットキーダイオードD3、D4に流れる電流の1/20以下の電流しか流れないことを確認した。7.Vcc端子-GND端子間にキャパシタC3追加C/C80では、Vcc端子とGND端子との間に容量の大きなキャパシタC3本例では、1μFが挿入されている。このため、Vcc端子に入る、さらに低周波側のノイズを抑制することができる。8.電圧検出端子間にキャパシタC2追加また、C/C80では、各単電池に並列に接続された高周波側のノイズを抑制するキャパシタC1とは別に、Vcc端子-CV2端子間、CV2端子-CV3端子間、CV3端子-CV4端子間およびCV4端子-GND端子間に、キャパシタC1より容量の大きいキャパシタC2が挿入されている。このため、作動時に各ICに対して低周波側kHzオーダーのノイズを抑制することができる。9.グランドプレーンの面積増加図10および図13Aに示すように、C/C80では、上位ICのGND端子と下位ICのVcc端子とを直結することができる。このため、C/C実装基板では、2回路ブロック例えば、IC-1A、IC-1B、IC-2A、IC-2Bずつ直結し、大きなグランドプレーンいわゆるベタパターンを形成することができる図9の一点鎖線参照。従来は1回路ブロック例えば、IC-1A、IC-1B単位でしかグランドプレーンを形成することができなかった。このため、C/C80では、グランドプレーンの面積を大きくすることでインピーダンスを下げ、耐ノイズ性を向上させることができる。<C/C実装基板>図10に示すように、C/C80は24個のICの他に、これらのICに外付けされる多くのチップ素子で構成されるという制約と、各IC間の信号出力端子LIN2端子、FFO端子と信号入力端子LIN1端子、FFI端子とがデイジーチェーン状に接続されるという制約がある。これらの制約を踏まえ、C/C80の基板では、図9に示すように、IC-1A~IC-12Bの24個のICを被測定対象の単電池の接続状態と対応させて位置決めして実装している。直列接続された単電池の電位は電池の充放電状態により変動し、各ICの被測定対象である単電池の電位は変化する。これに応じてICの基準電位も自動的に変化する。これら変化するIC間で正確に信号の授受を行うことが必要である。このため、被測定対象である単電池の直列接続の関係に関係付けられた位置関係で測定回路を内蔵するICを配置することが望ましい。このようにすることで異なる電位のIC間の信号伝送の煩雑さが解消される。また、信号伝送が容易となり、信号授受の信頼性が高くなる。電位の異なるIC間の信号伝送は色々な影響を受けやすく、例えば外部ノイズや浮遊容量の影響を受けにくくすることが望ましい。本実施形態では単電池の接続関係と関係付けてICを配置することで上記影響を少なくしている。さらに、各ICはその基準電位の近いものが近くに配置される位置関係となるので、信号伝送のための配線が短くなり、上記影響など、いろいろな悪影響が少なくなり高い信頼性が得られる。本実施形態では具体的には、基板上で画定される矩形状連続直線l-l’の矩形長辺上に4個ずつ、単電池で構成されたグループの電位順に従って、最高電位側のIC-1A、IC-1Bから最低電位側のIC-12A、IC-12Bまで順に連続して実装している。また、本実施形態では、最もコンパクトに24個のICを実装するため、矩形状連続直線l-l’の矩形短辺間の距離長さを同じにしている。また、基準電位の近いICが近くに配置されるように実装している。また、容量調整用抵抗R1とAグループIC内部のスイッチ素子SW1~SW4図11参照とで構成される容量調整回路は、容量調整時に容量調整用抵抗R1が発熱することから、48個の容量調整用抵抗R1は、矩形状連続直線l-l’から離間したコネクタ48、49の近傍の領域図9の破線の領域に2分割してまとめて実装されている。一方、上位側インターフェースH-INTおよび下位側インターフェースL-INTを構成するフォトカプラPH1~PH3、トランジスタTr1~Tr3、抵抗R4、R5、および、フォトカプラPH4、PH5、トランジスタTr4、Tr5、抵抗R6は、通信ハーネス50が導出されるコネクタの近傍であって基板の上部の領域図9の二点鎖線の領域に上位側と下位側とに分けて実装されている。なお、これら以外のチップ素子は対応するICの近傍に実装されている。このような配置により、小型化と信頼性の向上との両立が可能となっている。<<電源システム>><電源システムの強電系回路>図17は車両の駆動システムの基本構成を示すと共に、駆動システムにおける電源システムを示す。図17に示すように、上下に重ねられた電池モジュール9のうちの一方低電位側の電池モジュール9の正極強電ケーブル81は、スイッチとヒューズとが直列接続された保守点検用のSDサービスディスコネクトスイッチ6のヒューズ側に接続されており、上下に重ねられた電池モジュール9のうちの他方高電位側の電池モジュール9の負極強電ケーブル82は、SDスイッチ6のスイッチ側に接続されている。すなわち、2つの電池モジュール9はSDスイッチ6を介して直列接続され、公称電圧340V、容量5.5Ahの強電バッテリ2つの電池モジュール9が直列接続された電源システムのバッテリを構成している。なお、SDスイッチ6のヒューズには、例えば、定格電流が125A程度のものを用いることができる。このような構成により高い安全性が維持できる。また、強電バッテリの負極とインバータ装置120との間に挿入された負極側メインリレーRLNと、強電バッテリの正極とインバータ装置120との間に挿入された正極側メインリレーRLPと、抵抗RPREを介して正極側メインリレーRLPに並列接続されたプリチャージリレーRLPREとの3つの強電系リレーと、正極側メインリレーRLPとインバータ装置120との間に挿入されたホール素子等の電流センサSIがジャンクションボックス内に内蔵されている。なお、電流センサSIの出力線はバッテリコントローラ20に接続されている。正極側メインリレーRLP、負極側メインリレーRLNには、例えば、定格電流が80A程度のもの、プリチャージリレーRLPREには、例えば、定格電流が10A程度のものを用いることができる。また、抵抗RPREには、例えば、定格容量が60W、抵抗値が50Ω程度のもの、電流センサSIには、例えば、定格電流が±200A程度のものを用いることができる。従って、上述した一方の電池モジュール9の負極強電ケーブル82および他方の電池モジュール9の正極強電ケーブル81強電バッテリの負極および正極は、強電系リレーおよび出力プラグを介して、ハイブリッド車のモータ130を駆動するインバータ装置120に接続される。このような構成により高い安全性が維持できる。インバータ装置120は、340Vの強電バッテリの電源から供給される直流電力を、モータ130を駆動するための3相交流電力に変換するインバータを構成しているパワーモジュール126と、MCU122と、パワーモジュール126を駆動するためのドライバ回路124と、約2000μF程度の大容量の平滑キャパシタ電解キャパシタまたはフィルムキャパシタでも可128とを有している。MCU122は、上位コントローラ110の命令に従い、モータ130の駆動時に、負極側メインリレーRLNをオフ状態からオン状態とした後に、正極側メインリレーRLPをオフ状態からオン状態として電源システム1の強電バッテリから電源の供給を受ける。なお、インバータ装置120は、レギュレータを介して、ハイブリッド車の制動時にモータ130をジェネレータとして動作させすなわち回生制動制御を行い、ジェネレータ運転により発電された電力を強電バッテリに回生し強電バッテリを充電する。また、電池モジュール9の充電状態が基準状態より低下した場合、インバータコントローラ120は上記モータ130を発電機として運転し、上記モータ130で発電された3相交流はパワーモジュール126で構成されるインバータにより直流電力に変換されて強電バッテリである電池モジュール9に供給され、充電される。上述のとおりインバータはパワーモジュール126で構成されており、インバータは直流電力と交流電力との間の電力変換を行う。上位コントローラ110の命令に従い、モータ130をモータとして運転する場合はモータ130の回転子の回転に対して進み方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路124を制御し、パワーモジュール126のスイッチング動作を制御する。この場合は電池モジュール9から直流電力がパワーモジュール126に供給される。一方、モータ130の回転子の回転に対して遅れ方向回転磁界を発生するようにドライバ回路124を制御し、パワーモジュール126のスイッチング動作を制御する。この場合はモータ130から電力がパワーモジュール126に供給され、パワーモジュール126の直流電力が電池モジュール9へ供給される。結果的にモータ130は発電機として作用することとなる。インバータ装置120のパワーモジュール126は導通および遮断動作を高速で行い直流電力と交流電力間の電力変換を行う。このとき例えば大電流を高速で遮断するので、直流回路の有するインダクタンスにより大きな電圧変動が発生する。この電圧変動を抑制するため大容量の平滑キャパシタ128が直流回路に設けられている。車載用のインバータ装置120ではパワーモジュール126の発熱が大きな問題であり、この発熱を抑えるにはパワーモジュール126の導通および遮断の動作速度を上げる必要がある。この動作速度を上げると上記インダクタンスによる電圧の跳ね上がりが増大し、より大きなノイズが発生する。このため平滑キャパシタ128の容量はより大きくなる傾向にある。上記インバータの動作開始状態は平滑キャパシタの電荷は略ゼロであり、リレーを介して大きな初期電流が流れ込む。強電バッテリから平滑キャパシタ128への初期流れ込み電流が大きくなるので、負極側メインリレーRLNおよび正極側メインリレーRLPが融着して破損するおそれがある。このため、初期状態では、MCU122は、負極側メインリレーRLNをオフ状態からオン状態とした後に、正極側メインリレーRLPをオフ状態としたまま、プリチャージリレーRLPREをオフ状態からオン状態として抵抗RPREを介して電流を制限しながら上述した平滑キャパシタ128を充電する。この平滑キャパシタが所定の電圧まで充電された後は、初期状態は解除され、プリチャージリレーRLPREおよび抵抗RPREは使用されず、上述したように、負極側メインリレーRLN、正極側メインリレーRLPをオン状態として電源システム1からパワーモジュールへ直流電力を供給する。このような制御を行うことでリレー回路を保護すると共に、インバータ装置120の安全性を維持できる。インバータ装置120の直流側回路のインダクタンスを低減することがノイズ電圧の抑制に繋がるので、平滑キャパシタ128はパワーモジュール126の直流側端子に接近して配置される。また、平滑キャパシタ自身もインダクタンスを低減できるように作られている。このような構成でキャパシタの初期充電電流が供給されると、高熱を発生して損傷するおそれがある。上記プリチャージリレーRLPREと抵抗RPREとにより上記損傷を低減できる。インバータ装置120の制御はMCU122により行われるが、上述のとおり、キャパシタ128を初期充電する制御もMCU122により行われる。平滑キャパシタとして電解キャパシタやフィルムキャパシタが使用される。キャパシタは低温時に能力が低下する。特に電解キャパシタは機能が低下し、ノイズの除去作用が低下する。キャパシタ128で除去できないノイズが電池モジュールに加わり、図10の回路に誤動作が発生したり、IC回路が損傷したりする。ノイズ対策に関する上記説明および下記説明はインバータ装置120が発生するノイズの対策のために大きな効果を発揮する。電源システム1の強電バッテリの負極と負極側メインリレーRLNとの接続線および強電バッテリの正極と極側メインリレーRLPとの接続線には、ケースグランド車両のシャーシと同電位との間にそれぞれキャパシタCN、CPが挿入されている。これらのキャパシタは、インバータ装置120が発生させるノイズを除去して、弱電系回路の誤作動やC/C80を構成するICのサージ電圧による破壊を防止するものである。インバータ装置120はノイズ除去フィルタを有しているが、これらのキャパシタは、バッテリコントローラ20やC/C80の誤作動を防止する効果をさらに高め、電源システム1の耐ノイズの信頼性をさらに高めるために挿入されている。なお、図17において、電源システム1の強電系回路は太線で示している。これらの線には断面積の大きい平角の銅線が使用される。<電源システムの弱電系回路>電源システム1は、弱電系回路を構成する要素として、バッテリコントローラ20、コンバータボックス21内に内蔵されバッテリコントローラ20に12V電源を供給するDC/DCコンバータ、ブロアファン17、ブロアファン17と一体にユニット化されブロアファン17を作動させるためのリレー94、上述したC/C80および電流センサSIを有している。コンバータボックス21内のDC/DCコンバータは、ハイブリッド車の電源となるランプ等の補機を作動させる24V系鉛電池不図示から電源の供給を受け、この24Vの電圧をチョッパ回路、平滑回路等で12Vに変換してバッテリコントローラ20の作動電源として12Vの定電圧を供給する。DC/DCコンバータはイグニッションスイッチIGNのオン端子に接続されており図17のIGN_ON24V線参照、イグニッションスイッチIGNがオン位置に位置したときに作動を開始してバッテリコントローラ20に電源を継続して供給し、シャットダウン制御線を介してバッテリコントローラ20から電源供給の停止を命令されたときにバッテリコントローラ20への電源供給を停止する。このような構成により信頼性の高い電源システムが実現されている。バッテリコントローラ20は、後述するように種々の処理演算を行うMPU、不揮発性のEEPROM、ADコンバータ、DAコンバータ、直列接続された2つの電池モジュール9強電バッテリの総電圧を検出するための総電圧検出回路およびDC/DCコンバータを介して供給された12V電源から5V電源図10参照を生成する5V電源生成回路を有している。総電圧検出回路は、強電バッテリの正極に接続されたHV端子、強電バッテリの負極に接続されたHV-端子に接続され強電バッテリの総電圧を交流に変換する交流変換器、強電バッテリの高電圧を絶縁するためのトランス、トランスの出力側の電圧を分圧する分圧抵抗、分圧抵抗で分圧された電圧を交流電圧から直流電圧に変換する直流変換器、OPアンプと抵抗で構成され直流変換器で変換された直流電圧を把握するための差動増幅器、差動増幅器から出力されたアナログ電圧をデジタル電圧に変換するADコンバータで構成されており、ADコンバータの出力端子がMPUに接続されている。従って、MPUは強電バッテリの総電圧をデジタル値で取り込むことができる。このような構成により高い精度が維持でき、また高い信頼性が維持される。バッテリコントローラ20は、イグニッションスイッチIGNのオン端子に接続されており、電源システム1から導出されるメインケーブルに含まれる通信線96図17参照を介して上位コントローラ110と通信を行う。また、電流センサSIからの出力線はADコンバータを介してMPUに接続されており、MPUは強電バッテリに流れる電流をデジタル値で取り込むことができる。さらに、バッテリコントローラ20内にはDAコンバータおよびトランジスタが配されており、MPUはこれらを介してリレー94をオン状態としてブロアファン17を作動させる。このよう動作により信頼性の高い制御が可能となっている。また、バッテリコントローラ20は通信ハーネス50を介してC/C80と接続され通信可能であるが、上述したように、通信ハーネス50には、温度センサTH1~TH4からの出力線も含まれている図10参照。これらの出力線はバッテリコントローラ20に内蔵されているADコンバータによりデジタル信号に変換され、バッテリコントローラ20に内蔵されているMPUに供給され、種々の制御に使用されている。組立て手順次に、本実施形態の電源システム1の組立て手順について、組電池19、組電池ブロック40、電池モジュール9、電源システム1の順に段階的に説明する。<組電池19の組立手順>図1乃至図8において、ホルダ11の単電池10と接触する湾曲部に接着剤を塗布し、単電池10を極性が互い違いになるように配設し、加圧して2つのホルダ11、ホルダ11間の支柱となる十字状ルーバー37間のスナップフィットを機能させる。次に、ホルダ11にインサート成形されて金属ブスバと各単電池10とをスポット溶接する。なお、単電池10と2つのホルダ11との最終固定は接着剤に依存しているが、接着剤が乾燥固化するまでの間、スナップフィットによる物理的拘束力で十分まかなえる構造が採用されている。このため、接着工程から後の溶接、検査、組み立ての各工程へ乾燥時間を待たなくても移ることができ、時間効率が高くなる。また、電圧検出線58図10参照は図示しないフレキシブル基板を介してコネクタに集約されておりフレキシブル基板の一端側がコネクタとなっており、単電池10を金属ブスバにスポット溶接するだけで検圧検出線はコネクタに集約される構造が採られている。コネクタは一方のホルダ11図7の右側のホルダ11に予め固定されている。このため、電圧検出線58の接続を著しく簡素化することができる。<組電池ブロック40の組立手順>以上のように作製した組電池19を、図3に示すように、2つのブロックベース41が向き合うように平行に配置してタッピングネジ42で固定して行く。図4に示すように、ブロックベース41に組電池19を固定した後、ブロック補強板51を組電池19の上部に配置し、ブロックベース41のときと同様に、タッピングネジ42で固定する。このとき、電圧検出線58が配置された面では、結束バンド54を装着するためのケーブルタイ55を4箇所、タッピングネジ42で取り付ける。その後、ケーブルタイ55の近傍に検出用ハーネス52を配置し、結束バンド54で組電池ブロック40に固定する。そして、検出用ハーネス52の他側ハーネスコネクタの反対側に設けられた6つのコネクタを、組電池ブロック40を構成する6個の組電池11のコネクタのそれぞれに差し込む接続することで、組電池ブロック40の組立が完了する。このような構造および組立方法により作業性が向上する効果がある。<電池モジュール9の組立手順>図2に示すように、下蓋45に組電池ブロック40を配置固定する。このとき、組電池ブロック40は、ブロック補強板51のブロック補強板湾曲部56の丸穴に、太い針金で作ったフックを差し込んで持ち運び等の取り扱いが行われる。組電池ブロック40のブロックベース41の両端に形成した丸穴47を、下蓋45を構成する導入側固定台62、排出側固定台63上のスタッドボルト78を通してスプリング組み込みナットで締結し固定する。2つの組電池ブロック40を並設して固定した後、組電池ブロック40のブロックベース41から飛び出しているブロックフランジB44同士がブロック固定台64上で相対しているのを確認してスプリング組み込みナットで締結する。組電池ブロック40の締結が終了すると、C/C80を内蔵したC/Cボックス79を、下蓋45の排出側固定台63の組電池ブロック40と下蓋45との間に挿入し、検出用ハーネス52図2に示すように2本導出されているの先端部のコネクタを、C/C80のコネクタ48、49とそれぞれ嵌合させる。その後、下蓋45の背面の壁側へスライドさせて押し当てて電池モジュール9の外部からネジで締結する。C/Cボックス79の固定点は4点で、下蓋45の背面からの横方向固定と、排出側固定台63上に設けられた溶接ナット部分への上方固定とで行われる。コネクタ同士を締結するには、コネクタを差し込むストローク分の遊びが検出用ハーネス52側に必要であるが、そうすると必要以上に長くなってしまう。C/Cボックス79を固定していないフリーの段階でコネクタ同士を接続し、固定点までスライドさせることによって、必要遊びを最小に抑えることができる。組電池ブロック40間の電気的接続を行うブロック間接続ブスバを取り付けネジで締結し、下蓋45に予め固定されていたグロメット付の正極強電ケーブル81、負極強電ケーブル82を夫々の組電池ブロック40に接続しネジにて締結する。これら強電ケーブルの末端には圧着端子が接続されているため、その取り付けは簡易に行える。全ての電気的接続が終了した後、上蓋46を被せて各ネジで下蓋45と上蓋46とを締結する。すなわち、下蓋45の下蓋フランジ部68に立設されたスタッドボルト88と、上蓋46の上蓋フランジ部86に形成された丸穴とを介してネジで締結する。このとき、ブロックベース41から飛び出しているブロックフランジA43が、下蓋フランジ部68の上に乗っており、フランジ部窪み87で上蓋46と下蓋45とを締結し、組電池ブロック40も締結する。また、上蓋絞り部84でも下蓋45とネジ締結し、上蓋46の上面とセンターポール66とをネジ締結することで、電池モジュール9の組立が完了する。<電源システム1の組立手順>電源システム1は、例えば、2つの電池モジュール9図16参照を収容する下容器と、この下容器の上部開口を封止する上蓋とで構成された外装ボックス内に収容されている。まず、下容器に出力プラグやケーブル類の取り付けを行う。このとき、SDスイッチ6を配置固定する。なお、図17に示すように、ケーブル類は、DC/DCコンバータへの入力線24V、GND、IGN_ON24V線、通信線96、負極側メインリレーRLN、正極側メインリレーRLP、プリチャージリレーRLPREへの入力線で構成されている。次に、ケーブル類が固定された下容器内に電池モジュール9を挿入する。このとき、モジュールケース9aに通気ダクトを取り付ける。電池モジュール9をひも等で吊り下げて挿入してもよいが、最も効率的な方法は吸盤によって持ち上げるサクションパッドを使用することである。1段目の電池モジュール9をネジ締結し、カラー91、長ボルト92を用いて2段目の電池モジュール9を固定する図16参照。次に、図17に示すように、ブロアファン17およびリレー94が一体となったブロアダクトケース、各リレーを内蔵したリレーケース18、DC/DCコンバータを内蔵したコンバータボックス21およびバッテリコントローラ20を電池モジュール9の上方に配置して固定し、ブロアファン17と電池モジュール9とを予め準備されたダクトで接続し、冷却風の流通経路を確保する。次に、各強電ケーブルを電池モジュール9に接続し電池モジュール9の出力端子とSDスイッチ6とを接続し、電源システム1内の電気接続を行う。そして、上蓋および下容器のフランジ同士をパッキンを介して重ね合わせてネジ締結で固定し、電源システム1の組立てが完了する。動作次に、図10、図11および図17を参照して、本実施形態の電源システム1の動作について、C/C80のIC、バッテリコントローラ20のMPUおよび上位コントローラ110をそれぞれ主体として説明する。<起動等>イグニッションスイッチIGNがオン位置に位置すると、コンバータボックス21内のDC/DCコンバータは、24V系鉛電池からの電源の供給を受け、24V電圧を12V電圧に変換してバッテリコントローラ20に12V電源を供給する。これにより、バッテリコントローラ20のMPUは、RAMに展開されたプログラムおよびプログラムデータに従って初期設定処理を実行し、イグニッションスイッチIGNがオン位置に位置したことを認識すると、スリープ状態にあるC/C80のIC-1A~IC-12Bの各ICを起動させる。すなわち、MPUは、LIN受信線RxおよびFF受信線FFONに起動信号ウェークアップ信号を出力し上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH1、PH2を介してAグループICのIC-1AおよびBグループICのIC-1Bに起動信号を伝達する。このような信号には、例えば、8ビットを1単位とした5バイト信号を用いることができる。本例では、信号が来たことを示すブレークフィールド先頭の8ビット、同期をとるためのシンクロナイズドフィールド2番目の8ビット、特定のICへのコマンド制御指令であることを識別するためのアイデンティファイアフィールド3番目の8ビット、コマンド内容を表すデータフィールド4番目の8ビット、チェックデジット5番目の8ビットで信号が構成されている。このような起動方法により、動作停止時の電力消費を抑えられると共に、ループ状信号伝送路を介して各IC回路の起動動作が行える効果がある。また動作の信頼性も高い。IC-1AのLIN受信回路106は、LIN1端子に伝達された信号の電位を変換し、この信号を基準電源回路104に伝達する。これにより、基準電源回路104が起動し、基準電源回路104は図示を省略したトランジスタを介してIC-1Aに外付けされたキャパシタC6を充電する。キャパシタC6の電圧が、VDD端子に加えられる電圧5Vよりわずかに小さい規定値以上になると、ロジック回路103が起動する。その後、キャパシタC6の電圧は一定値5Vまたは3.3Vなどに制御される。ロジック回路103は、MPUから伝達された起動信号を認識し、これをLIN送信回路107によりLIN2端子を介して1つ低電位側のIC-2AのLIN1端子に伝達する。同様にして、以下、IC-2A~IC-12Aが起動する。IC-12Aは、下位側インターフェースL-INTのフォトカプラPH4を介してMPUに起動信号を戻す。このような起動動作はBグループICにおいても同じであるが、IC-12Bは、下位側インターフェースL-INTのフォトカプラPH5を介してMPUに起動信号を戻す。キャパシタC6は基準電源回路104の安定化のために設けられているが、上述の如き動作も行っている。MPUは、戻された信号により、全てのICがスリープ状態から起動したことを認識する。次いで、MPUは、FF入力線FFINにテスト信号を出力しBグループIC全体が過充電FFを検出した場合に正常にグループ間で伝達可能かを確認する。FFI端子にテスト信号が入力されると、ロジック回路103が起動したIC-1Bは、FF出力回路109からFFO端子を介してテスト信号をそのままレジスタに一旦格納されたテスト信号を下位のIC-2BのFFI端子に出力する。以下、同様に、IC-3B~IC-12Bにテスト信号が伝達され、IC-12Bは、下位側インターフェースL-INTのフォトカプラPH5を介してMPUにテスト信号を戻す。これにより、MPUは、BグループICに機能障害やデイジーチェーン状に接続された伝達系統ネットワークに断線等がないことを確認することができる。起動後、BグループICは、AグループICとは独立して作動し、BグループICに属するいずれかのICが単電池の過充電FFを検出すると、IC-12Bまで、FFI端子、FFO端子が伝達系統を利用し、IC-12BのFFO端子からフォトカプラPH5を介して、特定の単電池の過充電をMPUに報知する。上述した起動時のテストおよびBグループICの独立動作により、単電池10にリチウム二次電池を用いても、高い安全性と信頼性を確保することができる。なお、BグループICは、ロジック回路において、電圧検出回路で測定した各単電池の電圧が予め定められた過充電電圧例えば、4.35Vを越えるか否かを判断し、越える場合に過充電、越えない場合に正常と判断する。この場合、BグループIC間およびMPUに伝達される信号は、アイデンティファイアフィールドが過充電を検出したICを識別するための情報、データフィールドが過充電となった単電池を特定するための情報となる。このような構成および検出方法により、検出の信頼性が向上し、ひいてはシステムの安全性が向上する。MPUは過充電の報知を受けると、上位コントローラ110にその旨を報知する。上位コントローラ110は、インバータ装置120の回生制動による強電バッテリへの充電をあるいは発電機としての運転によるバッテリの充電を直ちに停止させ、特定の単電池の過充電状態を解消するために、モータ130を力行運転モードで、すなわち車両の駆動トルクをモータ130が発生する運転モードで、車両を走行させる。この運転モードはモータ130の回転子の磁極位置より、インバータ装置の動作によりモータ130の固定子に発生する回転磁界の位置が進み側になることで達成される。すなわち、モータ130の回転子の回転速度と同速度で、固定子が発生する回転磁界を回転させると、モータ130は電力もトルクも発生しない状態となる。この状態ではバッテリの充電は停止する。さらに、モータ130の回転子の回転速度より、固定子が発生する回転磁界を早くするとモータ130トルクを発生し、バッテリの電力を消費する。このような方法やシステム構成により、高い安全性が維持できる効果がある。BグループICに問題がないことを確認すると、MPUは、通信線96を介して上位コントローラ110に起動が完了したことを報告した後、次の指令に移る。すなわち、MPUは、上位側インターフェースH-INTのフォトカプラPH1を用いてコマンドをIC-1A~IC-12Aへ送出する。このようなコマンドには、後述するように、各単電池の電圧検出指令や容量調整指令が含まれる。IC-1Aは、LIN1端子で得られたコマンド信号をLIN受信回路106で電位変換し、ロジック回路103で解読する。そして、この信号をレジスタに一旦格納し、同じ同一信号を、LIN送信回路107を介してIC-2Aに送出する。下位のIC-2A~IC-12Aも同様な動作を実行する。そして、最下位のIC-12Aは、フォトカプラPH4を介してコマンド信号をMPUに戻す。MPUは、戻ってきたコマンド信号を確認し、正常な場合は次の制御指令を送出する。MPUは信号電圧に関する誤り回数を積算し、回数が許容回数以下の場合は、やり直しのために同じコマンド信号をIC-1Aに送出する。一方、誤り回数の割合が許容値以上に達した場合は、異常と判断して、上位コントローラ110へ異常信号を出力する。C/C80のIC-1A~IC-12A間は、LIN1端子とLIN2端子とでデイジーチェーン状に接続されており、コマンド信号で制御情報を伝達するため、IC-1A~IC-12Aまで制御情報が届くまでに時間遅延があるが、この間の単電池10の電圧変化は極めて小さく実用上なんらの問題も生じない。一方、MPUはIC-1Aへ送出したコマンド信号とIC-12Aから戻ったコマンド信号とを比べることで、いずれかのICが誤った場合もこれを検出できる。特に、インターフェースH-INT、L-INTを介してコマンド信号を送り、DC/DCコンバータを内蔵するとともにインバータ装置120に接続された本実施形態の電源システム1では、これらが発生するノイズの影響を考慮する必要があるが、MPUは1つずつのコマンドが全てのIC-1A~IC-12Aで正確に認識されたことを確認でき、システムの信頼性を向上させることができる。すなわち、上述の起動方法により、信頼性の高い制御が可能となる。また、異常状態を確認でき、安全性の高い制御が実現可能となる。<電圧検出>MPUは、電源システム1が充放電停止状態にある場合に、IC-1A~IC-12AにフォトカプラPH1を介して電圧検出コマンドを送出する。電源システム1が充電状態、放電状態、休止状態のいずれにあるかは電流センサSIからの出力を監視することでMPUは判断可能であるが、車両の走行中には強電バッテリ、インバータ装置120間での充放電が行われるため、この電圧検出コマンドはバッテリの充放電停止状態にある場合に行われる。また、単電池に非晶質炭素を負極活物質に用いたリチウム二次電池の場合、単電池の開回路電圧と充電状態SOCないし容量との相関が極めて高く、充放電停止状態にある場合に電圧検出コマンドを発することで正確に各単電池のSOC等の電池状態を把握できる。MPUおよびIC-1A~IC-12Aは、上述した起動時の動作を実行し、MPUは通信線96を介して上位コントローラ110に起動が完了したことを報告する。この報告を受けると、上位コントローラ110は、MPUに電圧検出命令を発出する。MPUは、IC-1Aに単電池B1の電圧検出コマンドを発出する。IC-1Aは、コマンドデータをレジスタに格納し、下位のICへ同じコマンドを送出することで、MPUにコマンドが戻される。この方法は上述したものと同様である。IC-1Aのロジック回路103は、この電圧検出コマンドを解読し、電圧検出回路101のマルチプレクサMUXに電圧検出対象の単電池B1を指定してアナログデジタル変換回路ADCを介して電圧検出対象の単電池のデジタル電圧値を取得する。次いで、取得した電圧検出対象の単電池B1のデジタル電圧値を下位のICへ伝達することで、MPUは単電池B1のデジタル電圧値を取得する。以下、同様に、MPUは単電池の電圧検出コマンドを順次繰り返すことにより、単電池B1~B48のデジタル電圧値を取得する。このようにして信頼性の高い電圧の検出および単電池のSOCを高精度で把握できる。なお、AグループICは測定した単電池の電圧をレジスタに格納しておき、電圧検出コマンドとは別の検出電圧出力コマンドを受信したときに、レジスタに格納された電圧を出力するようにしてもよい。MPUはIC-12Aから戻されたコマンドに誤りがないかを確認誤りがある場合は再度同じコマンドを発出した後、ADコンバータを介して、温度センサTH1~TH4で検出された単電池B1、B5、B41、B45の温度値を取り込んで、取り込んだ温度値の算術平均値を算出する。次いで、MPUは、取得した各単電池B1~B48のSOCを算出する。<通常時>MPUは、所定時間毎に、上位コントローラ110に、通信線96を介して、電源システム1を構成する全単電池B1~B48のSOC充電状態、放電可能出力容量、充電可能出力容量、単電池の平均温度、強電バッテリの総電圧、充電電流、放電電流等を報告している。すなわち、MPUは、起動後、単電池B1~B48のSOCを演算するとともに、電流センサSIで検出した充電電流および放電電流のそれぞれの積分を開始している。また、上述した総電圧回路から強電バッテリの電圧を取り込んでいる。さらに、温度センサTH1~TH4で検出した単電池温度の算術平均値を算出している。そして、取り込んだ強電バッテリの電圧、充電電流の積分値、放電電流の積分値および単電池の平均温度を利用して、単電池B1~B48のSOCを算出するとともに、現在の放電可能出力容量および充電可能出力容量を算出している。なお、MPUは起動した時点で、強電バッテリを構成する全単電池を冷却するために、リレー94をオン状態としブロアファン17を作動させる。これにより、制御の信頼性が向上し、また信頼性の高い冷却が可能となる。<容量調整>上述したように、MPUは、電源システム1を構成する全単電池B1~B48の起動時のSOCを把握している。全単電池B1~B48のSOCに規定値以上のバラツキがある場合には、バラツキの範囲が規定値の範囲内となるように、規定値を越える単電池容量調整対象の単電池の調整容量を算出し、算出した調整容量に対応する容量調整時間を算出する。容量調整用抵抗R1の抵抗値は既知のため、例えば、テーブルを参照することにより容易に容量調整時間を算出することが可能である。MPUは、電源システム1が充放電状態にある場合に、IC-1A~IC-12AにフォトカプラPH1を介して容量調整対象の単電池の容量調整コマンドを送出する。このコマンドのデータフィールドには、容量調整時間に関する情報が含まれる。このような容量調整は、単電池間のSOCにバラツキが生じると、バラツキを生じた単電池が他の単電池の負荷となってしまい電池モジュールないし強電バッテリ全体として所期の機能を発揮しなくなることを防止するとともに、バラツキを生じた単電池は設計寿命より寿命が短縮する傾向にあるため、電池モジュールないし強電バッテリ全体として所期の寿命を確保する必要があるからである。従って、バッテリコントローラ20側で全単電池のSOCのバラツキが規定値の範囲内となるように制御することが好ましい。充放電状態では車両が動いている状態のため、強電バッテリに充放電がなされる。充電状態では、容量調整用抵抗R1で充電電流の一部が熱消費され電圧の高いバラツキの生じた単電池の充電電流値が小さくなり、放電状態では、同様に、容量調整用抵抗R1で放電電流が熱消費され電圧の高い単電池の放電電流値が大きくなるため、結果として、電圧の高い単電池の電圧が他の単電池の電圧に揃ってくる。MPUから容量調整コマンドを受けると、各ICは、コマンドデータをレジスタに格納し、下位のICへ同じコマンドを送出することで、MPUに指令が戻される。この方法は上述したものと同様である。各ICのロジック回路103は、この容量調整コマンドを解読し、アイデンティファイアフィールドから自己の管理下の単電池が容量調整対象単電池かを判断し、否定判断のときは、他のICに発出されたコマンドとして対応せず、肯定判断のときは、容量調整対象単電池の容量調整をデータフィールドで指令された容量調整時間の間実行する。すなわち、例えば、単電池B2が容量調整対象単電池の場合には、IC-1Aのスイッチ制御回路102は、BR2端子およびCV3端子間に配置されたスイッチ素子SW2図11参照に、指令された容量調整時間ハイレベル信号を出力する。MPUは、同様に、他に容量調整が必要な単電池についてIC-1A~IC-12Aに指令し、IC-1A~IC-12Aに単電池B1~B48間のSOCのバラツキを解消させる。IC-1A~IC-12Aは自己の管理下にある単電池の容量調整が完了すると、LIN2端子を介してその旨を下位のICのLIN1端子に伝達することで、MPUは全ての容量調整対象単電池の容量調整が完了したことを認識することができる。効果等本実施形態の電源システム1の有する特徴および効果を上述の説明の中で述べたので、上記説明と重複する部分もあるが、再度整理して電源システム1の効果等について説明する。本実施形態の電源システム1は、コンバータボックス21内にDC/DCコンバータを内蔵し、インバータ装置120に電源を供給または受給している図17参照ため、本質的に、DC/DCコンバータのチョッパ回路やインバータ装置120のインバータからのノイズの影響を受けやすい。すなわち、DC/DCコンバータはバッテリコントローラの5Vなどの定電圧電源生成回路を介してC/C80のICに影響を与え、インバータ装置120は強電ケーブル81、82を介して強電バッテリにノイズを重畳させる。また、48個単電池が直列に接続されているので図10参照、C/C80は電圧変動によるノイズの影響を受けやすい。このような厳しい環境下でも、電源システム1バッテリコントローラ20、C/C80は安定して正確に作動することが求められている。バッテリコントローラ20側では、この対策として、強電バッテリの正負極はケースグランドとの間にそれぞれキャパシタCN、CPを介在させている。このグランドは、DC/DCコンバータで変換された12V電源のマイナス側と同電位ハイブリッド車のシャーシとも同電位である。キャパシタCN、CPによりノイズが減衰し、バッテリコントローラ20は安定に動作する。一方、C/C80は、キャパシタCN、CPの介在のみでは、上述したDC/DCコンバータ、インバータ装置120のノイズの影響や、強電バッテリの電圧変動によるノイズの影響を排除し安定して正確な動作を担保することは難しい。本実施形態では、表1に示したように、種々のノイズ、サージ対策が施されている。このため、電圧変動によるノイズや外部からノイズが重畳されても、ノイズの抑制やサージ電圧の影響を排除することができ、C/C80は安定して正確に動作することができる。また、電池モジュール9ないし電源システム1の製造過程でICが破壊されることもない。従って、本実施形態の電源システム1は、上述した厳しい環境下でも、信頼性を確保することができる。また、C/C80には、基板上に24個の同種のIC-1A~IC-12Bが実装されており、これらのICは、所定の順に並んで配置されている。例えば、基板上で画定される矩形状連続直線l-l’の矩形長辺上に2個ずつ、対応する単電池のグループAB1~AB12の電位差の順に、最高電位側のIC-1A、IC-1Bから最低電位側のIC-12A、IC-12Bまで連続して実装されている図9参照。矩形状連続直線l-l’の矩形短辺間の距離は同じである。このため、電池モジュール9を構成する単電池10の個数に応じてC/C80の設計上の自由度を与えつつ、ICをコンパクトに基板上に実装できるとともに、実装面積を小さくすることができることから、C/C80の低コスト化を図ることができる。さらに、C/C80には、容量調整回路を構成する容量調整用抵抗R1がICの固定領域、例えば矩形状連続直線l-l’から離間した2つの領域図9のコネクタ48、49近傍の破線領域に分割して実装されている。このため、IC-1A~IC-12Bに対し、容量調整時に抵抗R1が発する熱の影響を最小限に抑えることができる。また、C/C80には、バッテリコントローラ20のMPUと絶縁状態で通信を行うためのフォトカプラPH1~PH5が2分割して実装されている図9のコネクタ48、49近傍の二点鎖線領域。従来の構成では、合計6個のフォトカプラが必要となる。本実施形態では、5個でよいため、C/C80の基板面積が減少するとともに、コストを低減させることができる。また、C/C80は、温度センサTH1~TH4からの導出線をバッテリコントローラ20に中継している。これらの導出線は、組電池19の電圧検出線58を集約したコネクタに一体に集約されているため、組立時に、検出用ハーネス52の他側に設けられた6つコネクタを組電池のコネクタに差し込み、検出用ハーネス52の一側のハーネスコネクタをC/C80のコネクタ48、49に接続し、通信ハーネス50の先端のコネクタをバッテリコントローラ20のコネクタに接続するだけで、接続が完了する。従って、これらの導出線の接続は電圧検出線の接続と一体に行うことができ、接続の手間を省くことができる。また、これらの導出線は検出用ハーネス52、通信ハーネス50と一体になっているため、振動を生じるハイブリッド車上でも断線等のおそれがない。さらに、本実施形態では、温度検出をC/C80側で行わず、バッテリコントローラ20側で行っているため、ICにADコンバータを搭載する必要がなくIC自体を小さく抑えることができるので、C/C80の基板面積を小さくすることができる。従って、電池モジュール9はC/C80を小さくすることができるので、電池モジュール9の小型化を図ることができるとともに、電池モジュール9に必要な各単電池を冷却するための冷却空間冷却風の通路を十分に確保することができ、ひいては、電源システム1の小型化を図ることができる。換言すれば、電池本来の性能を引き出すことができるとともに、体積容量密度を高めることができる。また、本実施形態の電源システム1を構成する電池モジュール9は、単電池10にリチウム二次電池を用いている。このため、例えば、ニッケル水素二次電池より高い体積容量密度を確保することができる。さらに、非晶質炭素を負極活物質としているので、上述したように開回路電圧OCVを測定することで、単電池10の充電状態SOCを精度よく把握することができる。さらにまた、リチウムマンガン複酸化物を正極活物質としているので、原料が豊富なことから、例えば、リチウムコバルト複酸化物を正極活物質に用いた場合に比べ、低コストの単電池とすることができ、電池モジュール9、ひいては、電源システム1のコストを低減させることができる。しかも、強電システムを構成する各単電池の過充電を検出するBグループICを、AグループICから独立させて各単電池を監視しているので、安全性の面でも信頼を置くことができる。さらに、本実施形態の電源システム1は、バッテリコントローラ20のMPUがC/C80のICとフォトカプラPH1~PH5を介して電気的に非絶縁状態で通信を行っており、バッテリコントローラ20の総電圧回路もトランスで強電バッテリの高電圧と絶縁されているので、電圧破壊を生じるおそれはなく、また、短絡等による上位コントローラ110側への波及も防止することができる。また、本実施形態の電源システム1は、2個の電池モジュール9間が保守点検用のSDスイッチ6を介して直列接続されている。従って、保守点検の際には、このSDスイッチ6をオフ状態として作業をすることで、作業者の安全性を確保することができる。また、SDスイッチ6をモジュールケース9aに露出させることで、下容器と上蓋とを分離する前の保守点検の初期段階でオフ状態とすることができる。また、本実施形態の電源システム1は、バッテリコントローラ20が外部電源の24V系鉛電池からDC/DCコンバータを介して電源の供給を受けているので、2個の電池モジュール9で構成される強電バッテリから電源の供給を受ける場合に比べ、バッテリ機能の自己保持性を高めることができる。本実施形態の電源システム1は車両の搭載する電源装置として使用すると大きな効果を発揮するが、DC/DCコンバータを内蔵しているので、種々の移動体に搭載することが可能で、それなりに効果がある。また、本実施形態の電源システム1では、リレーケース18内に正極側メインリレーRLPと負極側メインリレーRLNとを有しているので、電源システム1になんらかの外力が働き、電源システム1の一部が破損した場合でも、外部装置全体に対する安全性を高めることができる。さらに、これらの強電系リレーは、電源システム1から電力供給を受けるインバータ装置120からの制御信号でリレーを制御するので、安全性が向上する。例えば、図17において、インバータ装置120の運転開始前、例えば車両がパーキングエリアなどに駐車している場合、安全性の点からキャパシタ128の電荷は放電状態に保持される。車のキーの操作に連動し、キーが外されるとキャパシタ128の電荷を放電することで安全性を向上することが考えられる。次に再び車のキー操作が行われると、電源システム1はインバータ装置120に直流電力の供給を開始する。インバータ装置120の入力部と電源システム1とは、大電流が流れることから電力供給路における電気抵抗を小さく抑えている。このため電源システム1とインバータ装置120とを接続すると、キャパシタ128に一時的に大電流が流れ込む可能性がある。この大電流でリレーが損傷するおそれがあり、またインバータ装置の直流端子やキャパシタ128の端子部が損傷するおそれがある。上記実施形態ではインバータ装置120の制御装置であるMCU122からの指令により、リレーRLPREがリレーRLPに先行して導通し、電流制限のための抵抗RPREを介してキャパシタ128に電荷をチャージするための電流を供給す。キャパシタ128の充電が進み、端子電圧が所定値より高くなった状態で、リレーPLPを導通してインバータ装置120に直流電流を供給できる状態となる。このような構成および制御により、電源システム1のリレーRLPを大電流の悪影響から保護できる。またインバータ装置120の直流端子やキャパシタ128の端子を大電流の悪影響から保護できる。上記一連のキャパシタ128の事前充電動作を上位コントローラ110で行ってもよいが、上位コントローラ110ではなくMCU122の指令で行うようにすると、車両の始動制御で忙しい上位コントローラ110の制御負荷を低減できる。またMCU122はキャパシタ128と同一の装置内に設けられており、キャパシタ128の充電状態を検知し易い位置に保持されているので、上記機能の追加によりシステム全体が複雑化するのを避けることができる。例えばキャパシタ128の放電動作と上述の事前充電動作の両方をMCU122が制御するようにすれば、図17の駆動システム前提が複雑化することなく、キャパシタ128の充電と放電を制御でき、安全性や信頼性が向上する。上述の通り、リレーケース18内で、正極側メインリレーRLPには該リレーより耐電流値の小さいプリチャージリレーRLPREが抵抗PPREを介して並列接続されており、プリチャージリレーRLPREは、電池モジュール1がインバータ装置120に電源を供給する初期時に、インバータ装置120からオン状態に制御され、インバータ装置120内の平滑キャパシタを充電するので、インバータ装置120の入力側の抵抗が小さくても、正極側メインリレーRLP、負極側メインリレーRLNを融着させる事故を防止することができる。さらにまた、本実施形態の電源システム1では、電池モジュール9の外装ケースを、下蓋45が正面、底面、背面の3面、上蓋46が左側面、上面、右側面の3面を有し、下蓋45と上蓋46とを結合することで略六面体としたので、各6個の組電池19で構成された2つの組電池ブロック40を下蓋45に配置固定する際に、左側面および右側面の空間が開いているため、作業性組立性を向上させることができ、下蓋45と上蓋46とを結合する際、正面と背面方向からの目視確認ができるため、安全性を向上させることができる。また、上蓋46、下蓋45ともに3面を有するため、5面を有する箱構造の外装ケースよりコストを低減させることができる。また、本実施形態の電源システム1は、単電池10→組電池19→組電池ブロック40→電池モジュール9→電源システム1と段階的に組み立てることができる。従って、アセンブリーユニットの管理が容易である。また、弱電系回路の殆どの接続をコネクタで行うので、接続が容易で誤配線を防止することができるとともに、ハイブリッド車に搭載されても振動等による断線を防止することができる。また、電池モジュール9では、下蓋45が、配置された組電池19毎にダクト75を形成しており、ダクト75には組電池19を構成する単電池10間に対応する箇所に通風孔76が形成されているので、冷却風は各単電池10間を下側から吹き上がっていく構造となり、ダクト75を流通する冷却風の温度は一定であるため、夫々の単電池1へは一定の温度の空気が当たり冷却条件はほとんど一定となる。また、内部にルーバー機能アーチ状ルーバー36、十字状ルーバー37をもった同一形状の組電池19を固定した組電池ブロック40を、ダクト75と通風孔76とを有する下蓋45へ形成するだけで、冷却系が完結する極めて効率的な構造となり、単電池10毎にルーバー形状を変える必要がなく簡易な組み立てが可能となる。さらに、通風孔76の開口面積が冷却風の導入側が大きく排出側へいくほど小さくなり、かつ、最も導入側に近い通風孔は略半分が遮へいルーバー77で覆われており、最も排出側に近い通風口が最も導入側に近い通風孔と略同じ開口面積を有しているため、単電池10の温度をほぼ一定とすることができる。そして、電池モジュール9は、下蓋45が底面に下蓋突起73を有しており図6参照、上蓋46に上蓋窪み89が形成されているので、上蓋窪み89に下蓋突起73を係合させて電池モジュール9の積層配置が可能となるため、本実施形態の電源システム1では、電池モジュール9の平面的な配置に比べ立体的な配置ができ空間の利用率が向上する。その際、カラー91と長ボルト92を用いて固定する構造としたので、ハイブリッド車等の移動体に搭載されても、振動等の影響を排除することができる。なお、本実施形態では、C/C80のノイズ対策についてインダクタL、L’の効果が大きいことを説明したが、表1の項目4で説明したように、抵抗R3についてもICの耐ノイズ性を向上させることができる。従って、直列接続された複数個の単電池で構成される単電池のグループをさらに複数個直列接続して構成した単電池の直列接続体の各単電池の電圧を検出するために、前記単電池のグループに対応して電圧検出回路を有するICを複数個配置し、前記各ICには対応するグループを構成する単電池の端子電圧を受けるための電圧入力端子と隣接する単電池のグループに対応したICから情報を受け取るための情報受信端子と隣接する単電池のグループに対応したICへ情報を出力する情報送信端子とが設けられ、各グループを構成している単電池の電位の順に関係付けられて前記グループに対応する各ICがループ状の情報伝送路を構成し、この情報伝送路を通して情報の送受信を行うために、隣接する前記グループの一方に対応するICの情報送信端子と隣接する前記グループの他方に対応するICの情報受信端子とが抵抗を介して接続されていることを特徴とするセルコントローラ。も特許請求の範囲に含めることができる。なお、上記実施形態では情報は電圧の高いグループに対応するICから電圧の低いグループに対応するICに向けて送信されているが、この逆でもよい。隣接するグループ間は比較的電位差が小さく、情報伝送が可能である。リチウム二次電池はその端子電圧が充放電状態で変化するが、隣接する単電池のグループ間で情報伝送を行うようにすればそれぞれに対応するICの基準電位は相対的に変化し、電位差が所定の範囲に留まるので、情報伝送が容易であり、高い信頼性を維持できる。また、表1の項目5、6で説明したように、ショットキーダイオードD3、D4についてもICの耐サージ性等を向上させることができる。従って、偶数個の単電池を直列接続した単電池のグループの各単電池の電圧を検出する電圧検出部を有するICを、前記単電池のグループに対応して複数個備えたセルコントローラにおいて、前記各ICは前記単電池のグループの中点の電圧を検出するための中点電圧検出端子を有しており、前記各ICの中点電圧検出端子とGND端子との間に第1のショットキーダイオードを介在させたことを特徴とするセルコントローラ。や偶数個の単電池を直列接続した単電池のグループの各単電池の電圧を検出する電圧検出部を有するICを、前記単電池のグループに対応して複数個備えたセルコントローラにおいて、前記各ICは前記単電池のグループの中点の電圧を検出するための中点電圧検出端子を有しており、前記各ICの中点電圧検出端子とGND端子との間に第1のショットキーダイオードと、前記各ICのVcc端子と中点電圧検出端子との間に第2のショットキーダイオードとを介在させたことを特徴とするセルコントローラ。も特許請求の範囲に含めることができる。さらに、本実施形態では、容量調整用抵抗R1を単電池に並列接続するためのスイッチ素子をIC内に設けた例を示した。この方が非常に優れているが、本発明はこれに制限されず、スイッチ素子はICの外に設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、BグループICに過充電を検出する機能を持たせた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、過放電、充電状態SOC、健康状態SOH等を監視させるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、各単電池の電圧検出機能、容量調整機能をAグループICに持たせ、各単電池の過充電検出機能をBグループICに持たせる例を示したが、これら3つの機能のうち、いずれか2つをAグループICまたはBグループICに、いずれか1つをBグループICまたはAグループICに持たせるようにしてもよい。この場合、AグループICとBグループICとは目的に応じた異なる回路であっても、同一回路で一部の機能がグループによって使用され一部の機能が使用されない形態としてもよい。ASICの場合、型費およびランニングコストを考慮すると、複数種類のICを製造する場合より低コストとなる場合がある。また、上述したように、AグループICとBグループICとを1つのICチップで構成するようにしてもよい。また、本実施形態では、FF受信線FFONに5バイトのコマンド信号を入力する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。本実施形態では、BグループICは過充電監視の単一機能のため、ハイレベル信号で起動させるようにしてもよい。また、FF出力線FFOUTからはハイレベル信号でいずれかの単電池が過充電となったことをMPUに報知するようにしてもよい。このようにすれば、信号が2値ハイレベルまたはローレベルのため、デイジーチェーン状のネットワークでの伝達を早めることができ、MPUが過充電をより速く把握できるので、過充電に対する対策が早まり安全性を高めることができる。この場合、MPUは、電圧検出機能を有するAグループICに電圧を測定させ、その結果でどの単電池が過充電となったかを後から知るようにしてもよい。さらに、本実施形態では、図9に示したように、C/C80の基板上に、矩形状連続直線l-l’の矩形長辺上に4個ずつ、対応する単電池のグループAB1~AB12の電位差の順に、最高電位側のIC-1A、IC-1Bから最低電位側のIC-12A、IC-12Bまで連続して実装した例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、矩形状連続直線l-l’の矩形長辺上に実装されたICの個数が異なるようにしてもよい。このような場合は、コネクタや基板固定用の丸穴等を配置しなければならない場合に有効であり、また、このような場合に、矩形状連続直線l-l’の矩形短辺間の距離を変えるようにしてもよく、設計上の自由度が確保される。また、本実施形態では、我が国のハイブリッド車、とりわけ、ハイブリッドトラックが24V系鉛電池を搭載していることから、24Vから12Vに変換するDC/DCコンバータを有する電源システム1を例示したが、例えば、米国では、12V系鉛電池を搭載したトラックも普及している。このような場合には、DC/DCコンバータが不要となり、電源システム1の小型化を図ることができる。また、トラックや乗用車を含む自動車において本実施形態は最適で、自動車では異なる系統の電源システムを持つことが考えられる。DC/DCコンバータの機能を有することで、他系統の電源システムを有することが可能となる。モータ130の回転速度が増大すると内部誘起電圧が高くなり、必要電流の供給が困難となる。DC/DCコンバータで昇圧し、昇圧した電力をインバータからモータに供給することが考えられる。上記DC/DCコンバータをインバータへの供給電圧の上昇に使用できる。この場合、強電バッテリの端子電圧を直接キャパシタ128に供給するのではなく、DC/DCコンバータで昇圧し、昇圧した直流電力をキャパシタ128およびパワーモジュール126に供給することとなる。また、本実施形態では、温度センサTH1~TH4を単電池で構成されたグループAB1、AB2、AB11、AB12の最高電位側の単電池に固着させた例を示したが、強電バッテリを構成する全単電池の平均温度を把握できればよいため、本発明は例示した形態に限らず、例えば、任意の2個の組電池の任意の単電池に固着させるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、ハイブリッド車用の電源システム1を例示したが、本発明は車両に適用すると大変大きな効果がある。さらに車両以外でも、大電流充放電を要する電源システムに広く適用することができ、それなりの効果がある。また、本実施形態では、4本の単電池10を直列に接続した組電池19を12個並置した電池モジュール9を例示したが、本発明は電池モジュール9の構成や接続直列、並列に制限されるものではない。例えば、単電池10の本数を変えてもよく、組電池19の個数や配列を変えてもよい。更に、本実施形態では、電池モジュール9を2個上下に重ねて外装ボックスに収容する例を示したが、3個以上を収容するようにしてもよく、1個の電池モジュール9を使用した電源システムとしてもよい。しかし、図10に示す単電池B1からB47を高電位側と低電位側の電池モジュール9に分けることは上述の通り、大きな効果がある。また、本実施形態では2組であるが、直列接続された単電池を電位に従って複数に分けて取り扱うことで、図9に示す如く、C/C80に接続するコネクタ48と49を電位に基づいて分けることができる。各コネクタが取り扱う単電池の電圧差が小さくなり、またコネクタの接続ピン数が減る。コネクタ接続時あるいは開放時の部分接続状態の影響を小さくできる。また、本実施形態では、単電池10に円柱状リチウム二次電池を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、単電池10の形状を角型、多角形としてもよく、ラミネートフィルムで外装した二次電池を使用するようにしてもよい。また、リチウム二次電池以外に、ニッケル水素二次電池等の他の二次電池を使用することもできる。そして、本実施形態では、電池モジュール9の吸気口14および排気口15をそれぞれ長手方向両側の端面の下部に形成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、吸気口14を電池モジュール9の端面の上部に形成すれば、冷却風の流れが電池モジュール9の長手方向に沿う側面から見て対角線方向となるので、冷却効果を高めることができる。また、長手方向に沿う側面に吸気口14を形成するようにしてもよい。