"特に機械の回転スピンドル12の取り付け区域16でクランプチャック14をセンタリングするためのセンタリング装置100において、前記取り付け区域16にはクランプチャック側の対応テーパ区域35と対応するテーパ区域33が設けられており、それにより前記テーパ区域33および/または前記対応テーパ区域35が軸方向で弾性的に可撓に構成されており、それにより前記対応テーパ区域35に前記テーパ区域33が当接した後に前記クランプチャック14が軸方向力に基づいて少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であり、それは前記クランプチャック14が定義されたストッパ114に当接するまで行われることを特徴とするセンタリング装置。前記テーパ区域33および/または前記対応テーパ区域35は互いに平行に延びる環状に構成された壁部区域102により形成されていることを特徴とする、請求項1に記載のセンタリング装置100。それぞれの前記壁部区域102の間隔aとその半径方向長さbとの比率は1より小さく、好ましくは1:2から1:8の範囲内にあり、好ましくは1:3から1:5の範囲内にあることを特徴とする、請求項2に記載のセンタリング装置100。それぞれの前記壁部区域102の上面と下面106および108は断面で見て中心長軸31に向かって楔形に延びるように構成されていることを特徴とする、請求項2または3に記載のセンタリング装置100。それぞれの前記壁部区域102の上面と下面106および108は5°から20°の範囲内、好ましくは8°から12°の範囲内、さらに好ましくは10°の範囲内の楔角αをなしていることを特徴とする、請求項5に記載のセンタリング装置100。それぞれの前記壁部区域の前記上面と前記下面106および108は中心長軸に対して垂直に延びるように配置されていることを特徴とする、請求項2~5のいずれか1項に記載のセンタリング装置100。前記テーパ区域33ないし前記対応テーパ区域35は平行に重なって位置するディスクプレート116により形成され、その自由端面118が前記対応テーパ区域35ないし前記テーパ区域33に当接することが意図されることを特徴とする、請求項1~6のうちいずれか1項に記載のセンタリング装置100。個々の前記ディスクプレート116は0.1mmから1mmの範囲内、好ましくは0.3から0.7mmの範囲内、さらに好ましくは約0.5mmの厚みを有していることを特徴とする、請求項7に記載のセンタリング装置100。設けられる前記ディスクプレート116の枚数は5から20の範囲内、好ましくは8から15の範囲内、さらに好ましくは10から12の範囲内であることを特徴とする、請求項7または8に記載のセンタリング装置100。前記ディスクプレート116はそれ自体としてそれぞれ環状に構成されており、中央の穴を有していることを特徴とする、請求項7,8または9に記載のセンタリング装置100。機械の回転スピンドル12の取り付け区域16にクランプチャック14をロックするためのロック装置10において、請求項1~10のうちいずれか1項に記載のセンタリング装置を有しており、前記取り付け区域16にはロック位置のときに軸方向に作用する引込力によって前記クランプチャック14を前記取り付け区域16に向かって付勢するロック手段66が設けられているロック装置。前記ロック手段66はクランプスライダとして構成されており、これらのクランプスライダは回転部材46を介して相互に運動結合されており、それにより前記回転部材46が回転すると前記クランプスライダが半径方向位置を変えて、前記取り付け区域16に前記クランプチャック14をロックするための半径方向外側または半径方向内側のロック位置へと変位可能であるようになっていることを特徴とする、請求項11に記載のロック装置10。前記取り付け区域16はチャック収容区域44を有しており、回転チャック14は前記チャック収容区域44へ挿入するためのクランプ区域を有しており、前記ロック手段66および/または前記クランプ区域34は引込斜面を有しており、それにより前記ロック手段66がロック位置へ変位すると前記クランプチャック14が前記取り付け区域16に向かって付勢されるようになっていることを特徴とする、請求項11,12または13に記載のロック装置10。前記回転部材46を回転させるために、前記回転部材46と運動結合され、前記回転部材46に対して接線方向に変位可能な、調節ねじ50を介して操作可能である制御手段48が設けられていることを特徴とする、請求項12または13に記載のロック装置10。前記回転部材46は制御曲面68ないし制御カムを含んでおり、前記ロック手段66は前記制御曲面68ないし前記制御カムと対応する制御カム72ないし制御曲面を有していることを特徴とする、請求項12,13または14に記載のロック装置10。本発明の課題は、冒頭に述べた種類のセンタリング装置を提供することであり、幾何学的な余剰寸法が排除されるとともに、たとえば回転スピンドルにクランプチャックが確実な機能で、かつ高い繰り返し精度で配置される。この課題は、請求項1の構成要件を備えるセンタリング装置によって解決される。すなわち本発明によるセンタリング装置は、取り付け区域にはクランプチャック側の対応テーパ区域と対応するテーパ区域が設けられており、それによりテーパ区域および/または対応テーパ区域が軸方向で弾性的に可撓に構成されており、それにより対応テーパ区域にテーパ区域が当接した後にクランプチャックが軸方向力に基づいて少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であり、それはクランプチャックが特に取り付け区域側のストッパに当接するまで行われることを特徴としている。決定的に重要なのは、クランプチャックと取り付け区域が互いに接近運動するときに、クランプチャックが取り付け区域に当接する前に、テーパ区域が対応テーパ区域と接触することである。テーパ区域および/または対応テーパ区域の可撓性に基づき、クランプチャックがロックされるときにこれが軸方向に撓むことができ、それによって取り付け区域ないし回転スピンドルのストッパへの、回転チャックの定義された完全な当接を実現することができ、幾何学的な余剰寸法が生じることがない。特に、クランプチャックは対応するストッパに均等に当接することができる。しかしながら本発明は、回転式のクランプチャックだけに限定されるものではなく、定置のシステムも対象としている。このときと取り付け区域は、特に回転スピンドルのようなコンポーネントまたはモジュールによって直接形成されていてよく、または、コンポーネントもしくは回転スピンドルに配置された取り付け装置によって形成されていてよい。テーパ区域および/または対応テーパ区域は互いに平行に延びる環状に構成された壁部区域によって形成されるのが好ましい。このとき壁部区域は、接合方向に対して実質的に横向きに延びる平面に位置しているのが好ましい。このとき壁部区域は、それぞれ付属のコンポーネントと一体的に結合されていてよい。特に、壁部区域は切込みによって具体化されていてよい。それぞれの壁部区域の間隔とその半径方向長さとの比率は1より小さいのが好ましく、好ましくは1:2から1:8の範囲内にあり、好ましくは1:3から1:5の範囲内にある。このような比率に基づき、テーパ区域および/または対応テーパ区域の限定された弾性的な可撓性を実現することができる。これは特に、各区域が金属材料でできている場合である。余剰寸法を排除するためには、1/100mmから1/10mmの範囲内の弾性的な可撓性があれば十分であることが判明している。さらに、それぞれの壁部区域の上面と下面が断面で見て中心長軸に向かって楔形に延びるように構成されていると好ましい場合がある。楔形は、半径方向内側に位置している壁部区域の領域が比較的小さい材料厚みを有しており、それによって弾性的な可撓性が増すという利点がある。このとき、それぞれの壁部区域が5°から20°の範囲内、好ましくは8°から12°の範囲内、さらに好ましくは10°の範囲内の楔角をなしていると好ましい。このような角度範囲は好都合な弾性特性につながることが判明している。上記の追加または代替として、それぞれの壁部区域の上面または下面は中心軸に対して垂直に延びるように配置されることが考えられる。その帰結としても、壁部区域の良好な弾性変形性につながる幾何学的に好都合な比率が得られる。本発明のさらに別の構成では、テーパ区域ないし対応テーパ区域は平行に重なって位置するディスクプレートにより形成されることが考えられ、その半径方向外側に位置している自由端面が、対応テーパ区域ないしテーパ区域に当接することが意図される。互いに重なって位置するディスクプレートに基づき、これらのディスクプレートはロック位置のときにほぼ平行に弾性的に撓んで変形する。ディスクプレートの比較的小さい厚みに基づき、弾性的な可撓性が軸方向で保証され、半径方向では非常に高い剛性が与えられる。この意味で、それによって高い半径方向の剛性を、それにもかかわらず好都合な軸方向の可撓性で実現できるという利点がある。ディスクブレーキを配置するとき、テーパ状の外套面を得るために、下側または上側のディスクプレートの外径を、上側または下側のディスクプレートの外径よりも小さくすることが必要である。そして、一番上と一番下のディスクプレートの間に位置するディスクプレートは、わずかに増加または減少していく外径を有しており、その結果、全体としてテーパ状の外套面が生じることになる。正確にテーパ状の外套面を得るために、ディスクプレートの外側に位置する自由端面を後加工することが考えられる。個々のディスクプレートは0.1mmから1.5mmの範囲内、特に0.3mmから0.7mmの範囲内、さらには特に約0.5mmの厚みを有しているのが好ましい。さらに、設けられるディスクプレートの枚数は5から20の範囲内、好ましくは8から15の範囲内、さらに好ましくは10から12の範囲内である。ディスクプレートはそれ自体としてそれぞれ環状に構成されており、各ディスクプレートを保持するためのボルトが中に係合する中央の穴を有している。そして個々のディスクプレートはそれぞれ異なる直径を有しており、これらの直径はテーパの方向でそれぞれ減少または増加していく。冒頭に述べた課題は、本発明によるセンタリング装置を有する、特に機械の回転スピンドルの取り付け区域にクランプチャックをロックするためのロック装置によっても解決され、取り付け区域には、ロック位置のときに軸方向に作用する引込力によってクランプチャックを取り付け区域に向かって付勢するロック手段が設けられている。それにより、たとえば回転スピンドルにクランプチャックをロックするときに、クランプチャックを軸方向でコンポーネントないし回転スピンドルに向かって付勢する適当な引込力が提供されることが保証される。したがってセンタリング中に、テーパ区域および/または対応テーパ区域が軸方向で弾性的に変形し、その結果、クランプチャックは取り付け区域側のストッパに当接することができる。このときロック手段としては、特にクランプスライダが設けられていてよく、これらのクランプスライダは回転部材を介して相互に運動結合されており、それにより、回転部材が回転するとクランプスライダが半径方向位置を変えて、取り付け区域にクランプチャックをロックするための半径方向外側または半径方向内側のロック位置へと変位可能であるようになっている。このことは、1つの部材すなわち回転部材を操作するだけで、複数のクランプスライダを相応に動かすことができるという利点がある。さらに、取り付け区域がチャック収容区域を有しており、回転チャックはチャック収容区域へ挿入するためのクランプ区域を有しており、ロック手段および/またはクランプ区域は引込斜面を有しており、それにより、ロック手段がロック位置へ変位するとクランプチャックが取り付け区域に向かって付勢されるようになっていると好ましい。したがって、ロック手段の変位に基づいて引込力が提供される。このとき、クランプ区域は特にクランプリングとして構成されていてよく、チャック収容区域はチャック収容リングとして構成されていてよい。回転部材を回転させるために、回転部材と運動結合され、回転部材に対して接線方向に変位可能な、調節ねじを介して操作可能である制御手段が設けられていてよい。このとき制御手段と調節ねじの配置は、調節ねじが回転すると制御手段が回転部材に対して接線方向に動くようになっている。そして回転部材と制御手段との運動結合に基づき、回転部材はその中心長軸を中心として回転する。したがってそれにより、それぞれのクランプ区域を互いに同期した運動で変位させることができ、1つのコンポーネントすなわち調節ねじしか操作しなくてよい。クランプスライダと回転部材を運動結合するために、回転部材が制御曲面ないし制御カムを含んでおり、クランプスライダは制御曲面ないし制御カムと対応する制御カムないし制御曲面を有していることが考えられる。このとき制御曲面は、特に、半径方向に延びる線に対して斜めに配置されていてよい。力増幅のために、制御曲面が湾曲して延びるように配置されていてもよい。その他の詳細および好ましい実施形態は、本発明のさまざまな実施例が詳しく記述されて解説される以下の説明から明らかとなる。図1には、機械側の回転スピンドル12と、クランプチャック14と、クランプチャック14が回転スピンドル12に取り付けられる取り付け装置16の形態の取り付け区域とを含む、取り付けシステムとも呼ぶことができるロック装置10が示されている。さらに、チャック側の引張アダプタ20を介してクランプピストン22を軸方向に操作する機械側の引張管18が設けられている。クランプピストン22は、互いに接近および離反するように可動の、図2の図面に明らかに見ることができるチャックジョー24と運動結合されている。この運動結合は、クランプピストン22の軸方向スライドが、機械的なアクチュエータ26を介して、互いに接近ないし離反するチャックジョー24の半径方向運動を惹起するようになっている。したがって引張管18の軸方向運動を介して、クランプチャック14ないしそのチャックジョー24を動力操作することができる。取り付け装置16は中心領域に中央の貫通部29を有している。中心軸は符号31を付して表されている。図1から明らかなとおり、取り付け装置16は取り付けねじ28を介して回転スピンドル12にフランジ接合されている。取り付け装置16をセンタリングするために、取り付け装置は、スピンドル側の外側テーパ部32と協働作用する内側テーパ部30を有している。取り付け装置16でクランプチャック14をセンタリングするために、取り付け装置16は、チャック側の対応テーパ区域35と協働作用するテーパ区域33を有している。テーパ区域33と対応テーパ区域35が、センタリング装置100を形成する。クランプチャック14は、取り付け装置16のほうを向く側に、環状に構成されたチャック収容区域36に係合するクランプリング34を有している。同じく図1から明らかなとおり、クランプリング34は取り付けねじ38によってクランプチャック収容部40にねじ止めされている。図3では、取り付け装置16が別個のモジュールとして図示されている。これを見るとわかるとおり、取り付け装置16は取り付けねじ28を収容する本体42を有している。さらに、内側テーパ部30も同じく本体により形成される。特に図3,4および5から明らかなように、本体42は回転スピンドル12のほうを向く側に、回転リングの形態の回転部材46が中で回転可能なように支承されて配置されたリング収容部44を有している。回転部材46を回転させるために、回転部材46と運動結合された制御手段が制御ピストン48の形態で設けられている。特に図5cから明らかなように、制御ピストン48は接線方向で調節ねじ50に沿って変位可能である。調節ねじ50は、制御ピストン48の雌ねじ54と協働作用するスピンドルねじ山52を有しており、それにより、調節ねじ50が回転すると、制御ピストン48が調節ねじ50の長手方向に動くようになっている。制御ピストン48を位置決めするために、制御ピストン48には視認スライダ56が設けられており、その位置を、本体に設けられた視認窓58を通して視覚的に認識可能である。調節ねじ50はその自由にアクセス可能な端部に、調節ねじ50を回すために特に手動回転可能なスパナを挿入可能である操作区域60を有している。回転部材46と制御ピストン48を運動結合するために、回転部材46は、制御ピストン側のカム64が係合するカム切欠き62を有している。回転部材46は、クランプスライダ66の形態のロック手段と運動結合されており、それにより、回転部材46が回転するとクランプスライダ66が半径方向の位置を変えて、半径方向外側のロック位置から半径方向内側の解放位置へと移行可能であるようになっている。図4a,4bおよび4cには、クランプスライダ66の半径方向外側のロック位置が示されている。図5a,5bおよび5cには、クランプスライダ66の半径方向内側の解放位置が示されている。回転部材46をクランプスライダ66と運動結合するために、回転部材46はクランプスライダ66のほうを向く上面に、制御曲面68の形態の切欠きを有している。回転部材46を単独部品として示す図9aおよび9bには、これらの制御曲面68を明らかに見ることができる。制御曲面68は、それぞれ若干湾曲した軸70を有しており、これらの軸は、その力増幅が半径方向外側のロック位置に向かって行われるようになっている。図10に単独部品として示されているクランプスライダ66は、回転部材46のほうを向く側に、それぞれ制御曲面68と協働作用する制御カム72をそれぞれ有している。クランプスライダ66は、それ自体で半径方向へ変位可能なように、本体42に支承されている。このことは、特に、それぞれのクランプスライダ66のための案内溝74を明らかに見ることができる図8cを見ると明らかである。図8から明らかなように、本体42は内側に位置する周回するリング壁75を有しており、このリング壁は、半径方向内側に位置する側では中央の貫通部29を区切るとともに、半径方向外側に位置する側では環状のチャック収容区域36を区切っている。案内溝74はリング壁75を貫いて延びており、それにより、クランプスライダ66は位置に応じて、一方では中央の貫通部29の領域に係合し解放位置、他方ではチャック収容区域36に係合するロック位置。クランプスライダ66は、半径方向内側に位置する区域76と、半径方向外側に位置する区域78とを有している。図4bから明らかなように、断面で見てv字型に構成された半径方向外側の区域78は引込斜面79を有しており、ロック位置のとき、同じくv字型の断面を有する、クランプリング34に設けられた周回する環状溝80に係合する。環状溝80は、特に、クランプリング34が単独部品として示されている図12aと12bに明らかに見ることができる。引込斜面79に基づき、クランプスライダ66が半径方向外側のロック位置に変位すると、クランプチャック14は取り付け装置16に向かって付勢される。それにより、ロック位置のときに取り付け装置16でのクランプリング36の確実なロックが実現される。クランプスライダ66が半径方向内側に位置する解放位置にある図5bから明らかなように、区域78は環状溝80から押し出され、それにより、クランプチャック14をクランプリング34とともに取り付け装置16から取り出すことができる。取り付け装置16が組み付けられた状態のとき、本体42は、図1から明らかなように引張アダプタ20を取り囲む。図1では、クランプスライダが位置しておらず、したがって図示もされない切断平面が選択されている。図6と図7には、単独部品としての取り付け装置16が引張管18および引張アダプタ20の一区域とともに、クランプスライダ66を見ることができる断面で示されている。図6はロック位置を示している。クランプチャック側のクランプリング34は、クランプスライダ66を介して、取り付け装置16にロックされて保持されている。図6、図7、および引張アダプタ20を単独部品として示す図11から明らかなように、引張アダプタ20は引張管18のほうを向く側に、引張アダプタ20と一体的に構成されて半径方向へ弾性的に可撓の舌部区域の形態の結合区域82を有している。舌部区域は軸方向に延びており、半径方向へ弾性的に可撓である。舌部区域はその自由端の領域に、半径方向外側を向くラグ84を有している。このラグ84は、図1および図6から明らかにわかるとおり、周回する溝として構成された引張管側の対応区域86に係合する。舌部区域は、クランプスライダ66が半径方向内側の解放位置にあるとき、図7から明らかなとおり半径方向内側に向かって弾性的に変形するように、引張アダプタ20に配置されている。この変形は、ラグ84が対応区域86から押し出されて、引張アダプタ20をクランプチャック14とともに軸方向に取り出すことができる程度まで行われる。したがってクランプスライダ66は二重の機能を有している。一方では、その区域78がクランプリング34から押し出され、他方では、舌部区域82を操作して、そのラグ84が対応区域86から押し出されるようにする。このようにしてクランプチャック14を取り外すことができる。各図面に示す実施例では、舌部区域82を含んでいる結合区域は引張アダプタ20に配置されており、対応区域は引張管18に配置されている。本発明によると、結合区域が引張管18に配置されていてもよく、対応区域が引張アダプタ20に配置されていてもよい。その場合、クランプスライダ66が引張管側の結合区域を操作して、引張アダプタ20を含めたクランプチャックの取り外しを可能にするように配置を行わなければならない。上述した取り付け装置16ないしロック装置10の全体は、ただ1つのねじの調節によって、すなわち調節ねじ50の位置調節によって、クランプチャック14を交換可能であるという利点を有している。調節ねじ50を位置調節することで、一方ではクランプスライダ66とクランプリング34の間のロックが解除され、他方では引張管18と引張アダプタ20との結合が解除される。図13aに示す断面は図6の断面と基本的に一致しており、図13aでは、引張管と引張アダプタは図示されていない。図6とは異なり、図13aではクランプリング34が取り付けられたクランプチャック側のクランプチャック収容部40が図示されている。図13aおよび13bから明らかなとおり、ロック装置10は、取り付け装置側にテーパ区域33およびクランプチャック側に対応テーパ区域35を含むセンタリング装置100を有している。特に図6、図13aおよび13bを見ると明らかなように、テーパ区域33は、互いに実質的に平行に延びる壁部区域102で構成されている。図13に示す実施形態では、全部で2つの環状に周回する壁部区域が設けられている。壁部区域102は本体42と一体的に構成されている。壁部区域102は、本体42へ切込み104を刻設することによって具体化されていてよい。特に図13bを見ると明らかなとおり、壁部区域102はそれぞれ上面106と下面108を有している。上面は下面と平行に延びていてよい。ただし図13bからわかるように、上面106と下面108は断面で見て中心長軸に向かって楔形に延びるように構成されている。上面106と下面108は、10°の範囲内の楔角αをなしている。下面108は中心長軸31に対して実質的に垂直に延びている。上面106は相応に傾いている。本発明によると、上面106が中心長軸に対して垂直に延びており、下面108が相応に傾いていることも考えられる。両方の面が中心長軸31に対して相応に傾いて延びていることも、同じく考えられる。半径方向外側に位置している壁部区域102の外套面110は、円錐状の湾曲した平面に位置している。脚部領域112では、壁部区域102が本体42に移行している。クランプチャック14ないしそのクランプチャック収容部40は、テーパ区域33に対応するように構成された対応テーパ区域35を有している。この構成は、クランプチャック14が軸方向へ取り付け装置16に接近するように動いたとき、まず最初に壁部区域102の外套面110が対応テーパ区域35に当接するようになっている。対応テーパ区域35に外套面110が当接してから、クランプチャック14をさらに軸方向へ動かすことができ、これは、クランプチャック14ないしそのクランプチャック収容部40が、取り付け装置16ないしその本体42に当接するまで行われる。そのために、取り付け装置16ないしその本体42はストッパ114を備えている。ストッパ114は、クランプチャック14のほうを向いている、本体42の環状に周回する端面に形成されている。特に図8aを見ると、このストッパ114が明らかにわかる。クランプチャック14が軸方向で取り付け装置16に向かって付勢される引込力は、冒頭で説明したとおり、クランプスライダ66のロック位置への変位を通じて提供される。テーパ区域33ないしその壁部区域102の軸方向への弾性的な可撓性に基づき、取り付け装置116のストッパ114へのクランプチャック14の定義された当接を保証することができる。これに加えて、機能の確実なセンタリングを行うことができる。図14aおよび14bに示す実施形態では、テーパ区域33ではなく対応テーパ区域35が、軸方向へ相応に可撓である、互いに平行に延びる壁部区域102を有している。テーパ区域33はこれとは異なり、閉じた表面を有している。図14bに明らかに見ることができる壁部区域102に基づき、対応テーパ区域35にテーパ区域33が当接した後に、クランプチャック14がストッパ114に当接するまで、軸方向の引込力に基づいてクランプチャックが少なくとも限定的にさらに軸方向へ変位可能であることがここでも実現される。特に図13bおよび図14bを見ると明らかなように、個々の壁部区域102の相互間隔aと、その半径方向の長さbとの比率は1:2から1:5の範囲内にある。その帰結として、壁部区域102の好ましい弾性特性がもたらされる。図15の実施形態では、テーパ区域33は互いに平行に位置するディスクプレート116で形成されている。半径方向外側に位置しているディスクプレートの自由端面118は、対応テーパ区域35に当接する役目をする。個々のディスクプレート116は環状ディスクで形成されており、これらが本体42のボルト区域120の上に装着されて、固定ナット122を介して本体42で保持される。個々のディスクプレート116は、ボルト区域120が係合する中央の穴を有している。個々のディスクプレート116の外径は、全体としてテーパ状の外套面を形成するために、軸方向内側から軸方向外側に向かって若干減少していく。正確に円錐状の外套面を得るために、本体42の上に配置されたディスクプレート116の外套面を後加工することが考えられる。図16では、図15の場合とは異なり、ディスクプレート116がテーパ区域33にではなく対応テーパ区域35に設けられている。ディスクプレート116は同じく環状ディスクで構成されており、ここではテーパ状の外套面は、半径方向内側に位置しているディスクプレート116の端面で形成される。ディスクプレート116はそのために、クランプチャック本体に設けられた切欠き124へ挿入され、そこで固定リング126により固定される。図15と図16から明らかなとおり、ディスクプレート116は0.5mmから1mmの厚みを有している。全体として、相上下して位置するおよそ15枚のディスクプレート116が設けられている。ディスクプレート116は、半径方向で力が作用したときに、比較的形状安定的であるという利点をもたらす。軸方向で力が作用したとき、ディスクプレートには比較的曲げ柔軟性がある。それにより、対応テーパ区域35ないしテーパ区域33がディスクプレート116の相応の端面に当接した後、クランプチャック14ないしクランプチャック収容部40がストッパ114に当接する程度まで、ディスクプレートが軸方向へ弾性的に変形することが実現される。"