"焦点維持装置を有し、1以上の登録ポイントの標本像を、所定時間間隔で取得するタイムラプス装置を制御する制御プログラムにおいて、前記焦点維持装置を介して基準位置のZ座標値の変化量を取得するステップと、前記登録ポイントのZ座標値を前記変化量で更新するステップと、更新された前記登録ポイントのZ座標値で前記標本像を取得するステップと、を有することを特徴とする制御プログラム。前記基準位置は、前記登録ポイント、または前記登録ポイントとは異なるポイントであることを特徴とする請求項1に記載の制御プログラム。前記変化量は、前記標本像の取得待機時間中と前記標本像の取得中とのすくなくとも一方で取得することを特徴とする請求項1または2に記載の制御プログラム。前記焦点維持装置は、パーフェクトオートフォーカス装置であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の制御プログラム。請求項1から4のいずれか1項に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする媒体。請求項1から4のいずれか1項に記載の制御プログラムを有することを特徴とする顕微鏡システム。顕微鏡本体と、前記顕微鏡本体のステージに配設された前記細胞標本の所定位置に対物レンズの焦点位置を維持する焦点維持装置と、前記細胞標本の細胞像を撮影する撮像装置と、前記焦点維持装置、および前記撮像装置の動作を制御する制御装置とを有し、前記制御装置は、前記焦点維持装置を介して基準位置のZ座標値の変化量を取得し、前記細胞像を取得するための登録ポイントのZ座標値を前記変化量で更新し、前記更新されたZ座標値で前記細胞像を取得するように制御することを特徴とする顕微鏡システム。前記細胞標本を培養する培養装置の環境条件を所定の状態に維持するための環境制御装置をさらに有し、前記制御装置は、前記環境制御装置の動作を制御することを特徴とする請求項7に記載の顕微鏡システム。前記基準位置は、前記登録ポイント、または前記登録ポイントとは異なるポイントであることを特徴とする請求項7または8に記載の顕微鏡システム。前記変化量は、前記細胞像の取得待機時間中と前記細胞像の取得中とのすくなくとも一方で取得することを特徴とする請求項7から8のいずれか1項に記載の顕微鏡システム。前記焦点維持装置は、パーフェクトオートフォーカス装置であることを特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載の顕微鏡システム。細胞培養は一定の温度環境下例えば哺乳類であれば37°Cで行われるのが一般的であるが、温度をパラメータとして変化の原因を解明しようとする実験もある。例えば37°Cから32°Cへ変化させた場合、温度変化により、観察ポイントのZ座標値が初期設定時に取得したZ座標値から変化する。この場合、観察ポイントのZ座標値の変化量は、顕微鏡にもよるが5~10μmになり、焦点引き込み範囲、すなわち、バックグラウンドノイズに対して境界面からの反射光を示す信号を検出できる範囲を超えてしまう場合がある。焦点引き込み範囲は対物レンズの種類によっても大きく異なるが、培地とディッシュ底面との境界からの反射光を利用する液浸系の対物レンズでは5~10μm程度である。また、タイムラプス中に培地交換を行う場合には、低い温度の培地が注入されて温度が急激に変化して、観察ポイントのZ座標値の変化量が焦点引き込み範囲を超えてしまう場合もある。初期設定時のZ座標値に対して温度変化によるZ座標値の変化量が焦点引き込み範囲を超えてしまうと、焦点引き込み動作ができなくなり、継続的タイムラプス観察が行えなくなるという問題がある。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、タイムラプス観察時において、焦点維持装置の焦点引き込み動作と合焦維持動作を各観察ポイントで確実に行うことができ、継続的タイムラプス観察が可能な顕微鏡システム、制御プログラム及び制御プログラムを記録した媒体を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明は、焦点維持装置を有し、1以上の登録ポイントの標本像を、所定時間間隔で取得するタイムラプス装置を制御する制御プログラムにおいて、前記焦点維持装置を介して基準位置のZ座標値の変化量を取得するステップと、前記登録ポイントのZ座標値を前記変化量で更新するステップと、更新された前記登録ポイントのZ座標値で前記標本像を取得するステップと、を有することを特徴とする制御プログラムを提供する。また、本発明は、前記制御プログラムを記録したことを特徴とする媒体を提供する。また、本発明は、前記制御プログラムを有することを特徴とする顕微鏡システムを提供する。また、本発明は、顕微鏡本体と、前記顕微鏡本体のステージに配設された前記細胞標本の所定位置に対物レンズの焦点位置を維持する焦点維持装置と、前記細胞標本の細胞像を撮影する撮像装置と、前記焦点維持装置、および前記撮像装置の動作を制御する制御装置とを有し、前記制御装置は、前記焦点維持装置を介して基準位置のZ座標値の変化量を取得し、前記細胞像を取得するための登録ポイントのZ座標値を前記変化量で更新し、前記更新されたZ座標値で前記細胞像を取得するように制御することを特徴とする顕微鏡システムを提供する。本発明によれば、タイムラプス観察時において、焦点維持装置の焦点引き込み動作と合焦維持動作を各観察ポイントで確実に行うことができ、継続的タイムラプス観察が可能な顕微鏡システム及び制御プログラムを記録した媒体を提供することができる。以下、本願の実施形態に係る顕微鏡システムについて図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、発明の理解を容易にするためのものに過ぎず、本願発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な付加置換等を施すことを排除することは意図していない。まず、本実施形態に係る顕微鏡システム1の全体的な構成について説明する。図1に示すように、本実施形態に係る顕微鏡システム1は、顕微鏡10と、顕微鏡10に取り付けられたカメラ20と、ステージ5上に配置された培養チャンバ30と、焦点維持装置40と、カメラ20で撮影した観察像を映し出すモニタ50と、パソコン本体60以後、PCと記す。とから構成されている。顕微鏡10は、顕微鏡本体3と、顕微鏡本体3に設けられたステージ5と、ステージ5の上方に配置された透過照明装置7と、ステージ5の下方に配置された対物レンズ9と、複数の対物レンズ9を光路に交換可能にするための電動レボルバ11と、顕微鏡本体3の背面に配置された落射照明装置13と、顕微鏡本体3の正面側に設けられた接眼レンズ15とを有している。対物レンズ9は焦点維持装置40の電動フォーカス機構により上下に移動可能であり、ステージ5はステージコントローラ15によりXY方向に移動可能な構成となっている。ステージ5上に載置された培養チャンバ30は、箱状の本体31と蓋体32とからなり、本体31に細胞等の試料を入れた培養容器33を配置する。チャンバ30内には、チャンバ外から給気チューブよりCO2を5含んだ加湿空気が供給される。またチャンバ30に内蔵された不図示の温度センサの出力に基づいてチャンバ温調コントローラ35が不図示のヒータまたはクーラの出力を変えることで、培養チャンバ30内を試料の培養条件に適した環境に維持する。対物レンズ9の像側に配置された焦点維持装置40は、不図示の焦点位置検出用の光源、焦点位置調節レンズを含む照明光学系、結像光学系、受光センサ、焦点位置調節レンズを光軸に沿って前後に移動可能とする焦点位置調節レンズ用モータを有している。この焦点維持装置40は、標本の所定位置に対物レンズ9を合焦させてこの状態を維持する働きをする。また、観察者が焦点維持装置40の制御装置である焦点維持装置コントローラ42のノブ43を操作すると、ノブ43に結合されたエンコーダからの信号に基づき不図示の焦点位置調節レンズが光軸に沿って往復移動する。焦点維持装置コントローラ42は、内部に不図示の信号処理基板、焦点位置調節レンズ駆動用制御基板等を有している。本実施形態で使用される焦点維持装置40は、いわゆるパーフェクトフォーカス特許第4370554号公報参照方式である。なお、パーフェクトフォーカス方式の詳細については公知であり詳細な説明を省略する。また、焦点維持装置としては、上記パーフェクトフォーカス方式以外の方式を使用することも可能である。このような構成の顕微鏡システム1では、透過照明装置7から発せられた照明光は、培養チャンバ30内の培養容器33に照射され、培養容器33内の試料からの観察光は、対物レンズ9を経て顕微鏡本体3内の不図示の光学系によってカメラ20内の不図示のCCDセンサの撮像面または接眼レンズ15に導かれる。CCDセンサの撮像面に結像した観察光は、PC60の不図示のカメラ用信号処理部で処理されて試料の観察画像はモニタ50に表示される。このようにして、使用者は接眼レンズ15とモニタ50とを切り替えて試料の像を観察することができる。一方、落射照明装置13から発せられた照明光は、不図示の落射蛍光照明光学系を経て対物レンズ9の下方に配置された不図示の蛍光フィルタブロック内のダイクロイックミラーで反射され、対物レンズ9に入射して試料に照射される。試料からの蛍光は、対物レンズ9を通って蛍光フィルタブロック内のバリアフィルタを透過し、カメラ20内のCCDセンサの撮像面に結像する。結像した光は、CCDセンサで撮像することでPC60のメモリ62に保存され、観察者は適宜モニタ50でこれを確認することができる。第1実施形態次に、第1実施形態に係る顕微鏡システム1を用いてタイムラプス観察を行う場合の標本画像の取得手順について図2のフローを参照しつつステップ毎に説明する。ステップS1観察者は、ステージコントローラ15によりステージ5をXY方向に移動させ、また焦点維持装置40の電動フォーカス機構を介して対物レンズ9をZ方向に移動させて、チャンバ30内に載置した培養容器33内を探索して観察に適当な細胞を視野内に確保する。ステップS2観察者は、観察に適した細胞に対物レンズ9を合焦させたのち焦点維持装置40を稼働させる。ステップS3観察者は、試料の所望の観察ポイントにおいて再度の合焦調整を焦点維持装置コントローラ42のノブ43を回し、焦点位置調節レンズの位置を調整する。焦点維持装置40は、調整された焦点位置調節レンズ位置を記憶する。これにより、焦点維持装置40は、電動フォーカス機構を駆動して、試料と培養容器33との境界面と対物レンズ9の先端の距離を維持することが可能になる。ステップS4観察者は、透過観察や落射蛍光観察等の観察方法、カメラ20の露光条件等を決定し、撮影ポイントを登録する。これにより、観察者は、PC60を介して、撮影ポイントのXYZ座標値、焦点位置調節レンズの位置、観察方法、カメラ20の露光条件を観察条件としてメモリ62の観察条件テーブルに記憶したことになる。ステップS5観察者は、ステップS3とS4の手順を繰り返すことで複数の撮影ポイントそれぞれの観察条件XYZ座標、焦点位置調節レンズの位置、観察方法、カメラ20の露光条件をPC60のメモリ62の観察条件テーブルに登録することができる。全ての撮影ポイントを観察条件テーブルに登録したらステップS6へ進む。以後、本実施形態では、撮影ポイントを5つ登録したものとして説明する。ステップS6観察者は、5つの撮影ポイント登録後、PC60を介して焦点維持装置40を一時停止する。ステップS7観察者は、タイムラプス撮影を行う時間間隔と、撮影開始から終了までの時間若しくは撮影回数以後、ラウンドと記すを入力してタイムラプス撮影条件を設定するとともに、培養チャンバ30内の温度条件を設定して観察条件テーブルに記憶する。タイムラプス撮影条件は、例えば、撮影間隔を30分、撮影開始から終了までの時間を24時間に設定すると、49ラウンドの撮影が設定される。温度条件は、例えば、始めの8時間は37度を維持し、次の8時間は32度を維持し、更にその次の8時間は37度を維持するように、30分の撮影間隔を隔てて5度の温度変化を交互に繰り返すように設定する。ステップS8観察者は、PC60にタイムラプス撮影開始指示を与える。これにより、顕微鏡システム1のPC60はタイムラプス撮影制御を開始する。ステップS9PC60は、メモリ62の観察条件テーブルを参照して撮影ポイントの登録座標に基づいてステージ5及び対物レンズ9をそれぞれ駆動し、登録された撮影ポイントのXYZ座標値へ移動する。このとき、焦点位置調節レンズも登録された位置に移動させる。ステップS10PC60は、焦点維持装置40を稼働し、焦点維持装置40に当該撮影ポイントで焦点引き込み動作を行うように指示をする。この指示により、焦点維持装置40は、撮影ポイントのZ座標と焦点位置調節レンズの位置データを使用して焦点引き込み動作を行い、焦点維持動作を実行する。焦点維持装置40はフォーカス検出信号に基づいて電動フォーカス機構を駆動して対物レンズ9のZ位置を修正し、修正したZ座標値を当該撮影ポイントの新たなZ座標値としてメモリ62に保存された観察条件テーブルのZ座標値データを更新する。ステップS11PC60は、観察条件テーブルに登録された観察方法及び露光条件により、当該撮影ポイントにおける標本画像をカメラ20で取得し、PC60のメモリ62に環境条件テーブルデータと関連付けて保存する。ステップS12PC60は、全てのポイントの撮影が終了したかを判定する。全てのポイント今の場合5ポイントの撮影が終了したらステップS14へ進み、終了していない場合、ステップS13へ進む。ステップS13次のポイントの撮影位置に移動するため、PC60は焦点維持装置40を停止する。そしてPC60はステップS9へ戻り、ステップS9~ステップS13を繰り返して5つのポイントの撮影を行う。ステップS14PC60は、全てのラウンドの撮影が終了したかを判定する。全てのラウンド今の場合49ラウンドの撮影が終了していればタイムラプス撮影を終了し、終了していない場合、ステップS15へ進む。ステップS15全てのラウンドの撮影が終了していないので、PC60は、観察条件テーブルを参照して培養チャンバ30内を設定された温度にするようにチャンバ温調コントローラ35に指示し、チャンバ温調コントローラ35は培養チャンバ30内の温度を設定温度に変える制御を行う。そしてPC60は、次ラウンドの撮影時間になったか判定する。次ラウンドの撮影時間になっている場合、ステップS17へ進み、なっていない場合、ステップS16へ進む。ステップS16次ラウンドの撮影時間になっていないので、焦点維持装置40は、最後のポイントポイント5の撮影終了直後から次ラウンドの撮影開始までの間、この最後のポイントポイント5のZ座標値を焦点維持装置40を介して測定してステップS15へ戻る動作を次のラウンドの撮影時間になるまで繰り返す。ステップS17次のラウンドの撮影時間になったので、PC60は、焦点維持装置40を介してステップS16で測定したZ座標値から以下の補正値ΔZを算出し、観察条件テーブルに保存されている5つの全ての撮影ポイントのZ座標値にこの補正値ΔZを加え新たな観察条件テーブルとして更新する。補正値ΔZ=直前のラウンドにおける最後のポイントポイント5の撮影直前に更新したZ位置の座標値-新たに撮影を開始する本ラウンドの撮影開始直前の当該ポイントポイント5のZ位置の値。例えば、1ラウンドでのポイント1のXYZ座標をX1,Y1,Z1、ポイント2のXYZ座標をX2,Y2,Z2、...n個目のポイントのXYZ座標をXn,Yn,Zn、とすると、2ラウンドでのポイント1のXYZ座標はX1,Y1,Z1ΔZ、ポイント2のXYZ座標はX2,Y2,Z2ΔZ、...n個目のポイントのXYZ座標はXn,Yn,ZnΔZとなる。2ラウンドから最後の49ラウンドが終了するまで同様に、ラウンド毎に最後の撮影ポイントの撮影の撮影終了直後から次ラウンド開始直前までこの最後の撮影ポイントのZ座標値の変化を計測しステップS16、上記補正値ΔZを取得して新たに撮影を開始するラウンドの各ポイントのZ座標値に加え更新後の観察条件テーブルとする。ステップS18次のラウンドの撮影時間になり観察条件テーブルの更新が終わったのち、PC60は焦点維持装置40を停止する。そしてPC60はステップS9へ戻り、ステップS9~ステップS18を繰り返して全てのラウンドの撮影を行う。上述のように、第1実施形態に係る顕微鏡システム1では、タイムラプス動作の各ラウンドの最後の撮影ポイントの撮影終了直後から次ラウンドの撮影開始直前まで対物レンズ9のZ座標値を焦点維持装置40を介して計測し、計測した値から上述の補正値ΔZを得てこの補正値ΔZを次ラウンドの各ポイントのZ座標値に加えて各ポイントのZ座標値を更新するため、焦点引き込み動作時の各ポイントのZ座標値が焦点引き込み範囲から外れないようにできるので、各ポイントにおいて焦点引き込み動作を確実に行うことができ、その後の焦点状態を維持することができる。なお、第1実施形態に係る顕微鏡システムは、撮影時間は短く次ラウンドの撮影までの休止時間が長いタイムラプス撮影を行う場合に適している。例えば、撮影所要時間が3分、時間間隔を30分とすると、撮影を行わない休止時間である27分の間、最後のポイント5において焦点維持装置40を断続的に稼働しているため、その間の温度変化によってZ座標値が大きく変化しても次の焦点引き込み時に確実に焦点引き込みを行うことができる。なお、焦点維持装置40を断続的に稼働して対物レンズ9のZ座標値を計測するポイントは、最後のポイント本実施形態においてはポイント5に限られずどこに設定しても良い。例えば、撮影ポイントとは異なる位置を計測ポイントとして登録し、この位置のZ座標値の変化を計測するようにしても良い。このように撮影ポイントとは異なる位置に計測ポイントを設定することで、最後の撮影ポイントへの光毒性を回避することができる。第2実施形態次に、第2実施形態に係る顕微鏡システム1を用いてタイムラプス観察を行う場合の標本画像の取得手順について図3のフローを参照しつつ説明する。第2実施形態に係る顕微鏡システムは、撮影時間が長く次ラウンドの撮影までの休止時間が短いタイムラプス撮影例えば、撮影所要時間が27分、休止時間が3分の、時間間隔が30分のタイムラプス撮影を行う場合に適している。なお、第1実施形態と同処理のステップには同じ符号を付して説明する。ステップS1観察者は、ステージコントローラ15によりステージ5をXY方向に移動させ、また焦点維持装置40の電動フォーカス機構を介して対物レンズ9をZ方向に移動させて、チャンバ30内に載置した培養容器33内を探索して観察に適当な細胞を視野内に確保する。ステップS2観察者は、観察に適した細胞に対物レンズ9を合焦させたのち焦点維持装置40を稼働させる。ステップS3観察者は、試料の所望の観察ポイントにおいて再度の合焦調整を焦点維持装置コントローラ42のノブ43を回し、焦点位置調節レンズの位置を調整する。焦点維持装置40は、調整された焦点位置調節レンズ位置を記憶する。これにより、焦点維持装置40は、電動フォーカス機構を駆動して、試料と培養容器33との境界面と対物レンズ9の先端の距離を維持することが可能になる。ステップS4観察者は、透過観察や落射蛍光観察等の観察方法、カメラ20の露光条件等を決定し、撮影ポイントを登録する。これにより、観察者は、PC60を介して、撮影ポイントのXYZ座標値、焦点位置調節レンズの位置、観察方法、カメラ20の露光条件を観察条件としてメモリ62の観察条件テーブルに記憶したことになる。ステップS5観察者は、ステップS3とS4の手順を繰り返すことで複数の撮影ポイントそれぞれの観察条件XYZ座標、焦点位置調節レンズの位置、観察方法、カメラ20の露光条件をPC60のメモリ62の観察条件テーブルに登録することができる。全ての撮影ポイントを観察条件テーブルに登録したらステップS6へ進む。以後、本実施形態では、撮影ポイントを5つ登録したものとして説明する。ステップS6観察者は、5つの撮影ポイント登録後、PC60を介して焦点維持装置40を一時停止する。ステップS7観察者は、タイムラプス撮影を行う時間間隔と、撮影開始から終了までの時間若しくは撮影回数以後、ラウンドと記すを入力してタイムラプス撮影条件を設定するとともに、培養チャンバ30内の温度条件を設定して観察条件テーブルに記憶する。タイムラプス撮影条件は、例えば、撮影間隔を30分、撮影開始から終了までの時間を24時間に設定すると、49ラウンドの撮影が設定される。温度条件は、例えば、始めの8時間は37度を維持し、次の8時間は32度を維持し、更にその次の8時間は37度を維持するように、30分の撮影間隔を隔てて5度の温度変化を交互に繰り返すように設定する。ステップS8観察者は、PC60にタイムラプス撮影開始指示を与える。これにより、顕微鏡システム1のPC60はタイムラプス撮影制御を開始する。ステップS9PC60は、メモリ62の観察条件テーブルを参照して撮影ポイントの登録座標に基づいてステージ5及び対物レンズ9をそれぞれ駆動し、登録された撮影ポイントのXYZ座標値へ移動する。このとき、焦点位置調節レンズも登録された位置に移動させる。ステップS10PC60は、焦点維持装置40を稼働し、焦点維持装置40に当該撮影ポイントで焦点引き込み動作を行うように指示をする。この指示により、焦点維持装置40は、撮影ポイントのZ座標と焦点位置調節レンズの位置データを使用して焦点引き込み動作を行い、焦点維持動作を実行する。焦点維持装置40はフォーカス検出信号に基づいて電動フォーカス機構を駆動して対物レンズ9のZ位置を修正し、修正したZ座標値を当該撮影ポイントの新たなZ座標値としてメモリ62に保存された観察条件テーブルのZ座標値データを更新するとともに、このときの補正値δZを保存する。補正値δZ=撮影ポイントの撮影直前に更新したZ座標値-当該撮影ポイントのZ座標値としてステップS9の撮影ポイントに移動したときに観察テーブルに登録されている値ステップS11PC60は、観察条件テーブルに登録された観察方法及び露光条件により、当該撮影ポイントにおける標本画像をカメラ20で取得し、PC60のメモリ62に環境条件テーブルデータと関連付けて保存する。ステップS12PC60は、全てのポイントの撮影が終了したかを判定する。全てのポイント今の場合5ポイントの撮影が終了したらステップS14へ進み、終了していない場合、ステップS19へ進む。ステップS19次の撮影ポイントの撮影を行うために、焦点維持装置40は、ステップS10で取得した補正値δZを観察条件テーブルに登録されている次ポイントのZ座標値に加える。例えば、1ラウンド目のポイント1のXYZ座標をX1,Y1,Z1とすると、ポイント2のXYZ座標X2,Y2,Z2のZ座標値Z2には、ポイント1における補正値δZ1を加えてポイント2のXYZ座標をX2,Y2,Z2δZ1に更新する。そしてポイント3のXYZ座標X3,Y3,Z3のZ座標値Z3には、ポイント2における補正値δZ2を加えてポイント3のXYZ座標をX3,Y3,Z3δZ2に更新する。このような手順で、以後同様にステップS10で得た補正値δZを次のポイントにおけるZ座標値に加えて該ポイントのZ座標値を更新する。ステップS13次のポイントの撮影位置に移動するため、PC60は焦点維持装置40を停止する。そしてPC60はステップS9へ戻り、ステップS9~ステップS12、ステップS19、およびステップS13を繰り返して全てのポイントの撮影を行う。ステップS14PC60は、全てのラウンドの撮影が終了したかを判定する。全てのラウンドの撮影が終了していればタイムラプス撮影を終了し、終了していない場合、ステップS15へ進む。ステップS15全てのラウンドの撮影が終了していないので、PC60は、観察条件テーブルを参照して培養チャンバ30内を設定された温度にするようにチャンバ温調コントローラ35に指示し、チャンバ温調コントローラ35は培養チャンバ30内の温度を設定温度に変える制御を行う。そしてPC60は、次ラウンドの撮影時間になったか判定する。次ラウンドの撮影時間になっている場合、ステップS20へ進み、なっていない場合、次ラウンドの撮影時間になるまでステップS15で待機する。ステップS20次のラウンドの撮影時間になったので、PC60は、ステップS10で取得した最後の撮影ポイントの補正値δZを、観察条件テーブルに保存されている撮影ポイント1のZ座標値に加え新たな観察条件テーブルとして更新する。ステップS18次のラウンドの撮影時間になり観察条件テーブルの更新が終わったのち、PC60は焦点維持装置40を停止する。そしてPC60はステップS9へ戻り、ステップS9~ステップS18を繰り返して全てのラウンドの撮影を行う。第2実施形態に係る顕微鏡システム1では、タイムラプス動作の各ラウンドの各ポイントにおいてZ座標値の変化を計測し、計測した値から補正値δZを得てこの補正値δZを次のポイントのZ座標値に加えて各ポイントのZ座標値を更新するため、焦点引き込み動作時の各ポイントのZ座標値が焦点引き込み範囲から外れないようにできるので、各ポイントにおいて焦点引き込み動作を確実に行うことができ、その後の焦点状態を維持することができる。なお、第2実施形態に係る顕微鏡システムは、撮影時間が長く次ラウンドの撮影までの休止時間が短いタイムラプス撮影を行う場合に適している。例えば、撮影所要時間が27分、時間間隔を30分とすると、撮影を行っている27分の間、各ポイントにおいて焦点維持装置40を断続的に稼働しているため、その間の温度変化によってZ座標値が大きく変化しても次の焦点引き込み時に確実に焦点引き込みを行うことが出来る。また、2番目以降のラウンドの最初のポイントのZ座標値には直前のラウンドの最後のポイントで計測した補正値δZを加えてZ座標値を更新するため、次の焦点引き込み時に確実に焦点引き込みを行うことが出来る。第3実施形態次に、第3実施形態に係る顕微鏡システム1を用いてタイムラプス観察を行う場合の標本画像の取得手順について図4のフローを参照しつつ説明する。第3実施形態に係る顕微鏡システム1は、第2実施形態のフローに第1実施形態のステップS16を付加した点が異なっている。なお、第1、第2実施形態と同様のステップには同じ符号を付して説明する。ステップS1観察者は、ステージコントローラ15によりステージ5をXY方向に移動させ、また焦点維持装置40の電動フォーカス機構を介して対物レンズ9をZ方向に移動させて、チャンバ30内に載置した培養容器33内を探索して観察に適当な細胞を視野内に確保する。ステップS2観察者は、観察に適した細胞に対物レンズ9を合焦させたのち焦点維持装置40を稼働させる。ステップS3観察者は、試料の所望の観察ポイントにおいて再度の合焦調整を焦点維持装置コントローラ42のノブ43を回し、焦点位置調節レンズの位置を調整する。焦点維持装置40は、調整された焦点位置調節レンズ位置を記憶する。これにより、焦点維持装置40は、電動フォーカス機構を駆動して、試料と培養容器33との境界面と対物レンズ9の先端の距離を維持することが可能になる。ステップS4観察者は、透過観察や落射蛍光観察等の観察方法、カメラ20の露光条件等を決定し、撮影ポイントを登録する。これにより、観察者は、PC60を介して、撮影ポイントのXYZ座標値、焦点位置調節レンズの位置、観察方法、カメラ20の露光条件を観察条件としてメモリ62の観察条件テーブルに記憶したことになる。ステップS5観察者は、ステップS3とS4の手順を繰り返すことで複数の撮影ポイントそれぞれの観察条件XYZ座標、焦点位置調節レンズの位置、観察方法、カメラ20の露光条件をPC60のメモリ62の観察条件テーブルに登録することができる。全ての撮影ポイントを観察条件テーブルに登録したらステップS6へ進む。以後、本実施形態では、撮影ポイントを5つ登録したものとして説明する。ステップS6観察者は、5つの撮影ポイント登録後、PC60を介して焦点維持装置40を一時停止する。ステップS7観察者は、タイムラプス撮影を行う時間間隔と、撮影開始から終了までの時間若しくは撮影回数以後、ラウンドと記すを入力してタイムラプス撮影条件を設定するとともに、培養チャンバ30内の温度条件を設定して観察条件テーブルに記憶する。タイムラプス撮影条件は、例えば、撮影間隔を30分、撮影開始から終了までの時間を24時間に設定すると、49ラウンドの撮影が設定される。温度条件は、例えば、始めの8時間は37度を維持し、次の8時間は32度を維持し、更にその次の8時間は37度を維持するように、30分の撮影間隔を隔てて5度の温度変化を交互に繰り返すように設定する。ステップS8観察者は、PC60にタイムラプス撮影開始指示を与える。これにより、顕微鏡システム1のPC60はタイムラプス撮影制御を開始する。ステップS9PC60は、メモリ62の観察条件テーブルを参照して撮影ポイントの登録座標に基づいてステージ5及び対物レンズ9をそれぞれ駆動し、登録された撮影ポイントのXYZ座標値へ移動する。このとき、焦点位置調節レンズも登録された位置に移動させる。ステップS10PC60は、焦点維持装置40を稼働し、焦点維持装置40に当該撮影ポイントで焦点引き込み動作を行うように指示をする。この指示により、焦点維持装置40は、撮影ポイントのZ座標と焦点位置調節レンズの位置データを使用して焦点引き込み動作を行い、焦点維持動作を実行する。焦点維持装置40はフォーカス検出信号に基づいて電動フォーカス機構を駆動して対物レンズ9のZ位置を修正し、修正したZ座標値を当該撮影ポイントの新たなZ座標値としてメモリ62に保存された観察条件テーブルのZ座標値データを更新するとともに、このときの補正値δZを保存する。補正値δZ=撮影ポイントの撮影直前に更新したZ座標値-当該撮影ポイントのZ座標値としてステップS9の撮影ポイントに移動したときに観察テーブルに登録されている値ステップS11PC60は、観察条件テーブルに登録された観察方法及び露光条件により、当該撮影ポイントにおける標本画像をカメラ20で取得し、PC60のメモリ62に環境条件テーブルデータと関連付けて保存する。ステップS12PC60は、全てのポイントの撮影が終了したかを判定する。全てのポイント今の場合5ポイントの撮影が終了したらステップS14へ進み、終了していない場合、ステップS19へ進む。ステップS19次の撮影ポイントの撮影を行うために、焦点維持装置40は、ステップS10で取得した補正値δZを観察条件テーブルに登録されている次ポイントのZ座標値に加える。例えば、1ラウンド目のポイント1のXYZ座標をX1,Y1,Z1とすると、ポイント2のXYZ座標X2,Y2,Z2のZ座標値Z2には、ポイント1における補正値δZ1を加えてポイント2のXYZ座標をX2,Y2,Z2δZ1に更新する。そしてポイント3のXYZ座標X3,Y3,Z3のZ座標値Z3には、ポイント2における補正値δZ2を加えてポイント3のXYZ座標をX3,Y3,Z3δZ2に更新する。このような手順で、以後同様にステップS10で得た補正値δZを次のポイントにおけるZ座標値に加えて該ポイントのZ座標値を更新する。ステップS13次のポイントの撮影位置に移動するため、PC60は焦点維持装置40を停止する。そしてPC60はステップS9へ戻り、ステップS9~ステップS12、ステップS19、およびステップS13を繰り返して全てのポイントの撮影を行う。ステップS14PC60は、全てのラウンドの撮影が終了したかを判定する。全てのラウンドの撮影が終了していればタイムラプス撮影を終了し、終了していない場合、ステップS15へ進む。ステップS15全てのラウンドの撮影が終了していないので、PC60は、観察条件テーブルを参照して培養チャンバ30内を設定された温度にするようにチャンバ温調コントローラ35に指示し、チャンバ温調コントローラ35は培養チャンバ30内の温度を設定温度に変える制御を行う。そしてPC60は、次ラウンドの撮影時間になったか判定する。次ラウンドの撮影時間になっている場合、ステップS21へ進み、なっていない場合、ステップS16へ進む。ステップS16次ラウンドの撮影時間になっていないので、焦点維持装置40は、最後のポイントの撮影終了後から次ラウンドの撮影開始までの間、この最後のポイントのZ座標値の変化を焦点維持装置40を介して測定してステップS15へ戻る動作を次のラウンドの撮影時間になるまで繰り返す。ステップS21次のラウンドの撮影時間になっているので、PC60は、焦点維持装置40を介して、ステップS16で測定したZ座標値から以下の補正値ΔZを算出し、観察条件テーブルに保存されている撮影ポイント1のZ座標値にこの補正値ΔZを加え新たな観察条件テーブルとして更新する。補正値ΔZ=直前のラウンドにおける最後のポイントポイント5の撮影直前に更新したZ位置の座標値-新たに撮影を開始する本ラウンドの撮影開始直前の当該ポイントポイント5のZ位置の値。例えば、1ラウンドでのポイント1のXYZ座標をX1,Y1,Z1とすると、2ラウンドでのポイント1のXYZ座標はX1,Y1,Z1ΔZとなる。全てのラウンドが終了するまで同様に、ラウンド毎に最後の撮影ポイント終了後から次ラウンドの開始直前まで当該最後の撮影ポイントのZ座標値の変化を計測しステップS16、この変化量から補正値ΔZを算出して新たに撮影を開始するラウンドのポイント1のZ座標値に加え更新後の観察条件テーブルとする。なお、新たに撮影を開始するラウンドの全てのポイントのZ座標値に補正値ΔZを加えて更新後の観察条件テーブルとしても良い。ステップS18次のラウンドの撮影時間になり観察条件テーブルの更新が終わったのち、PC60は焦点維持装置40を停止する。そしてPC60はステップS9へ戻り、ステップS9~ステップS18を繰り返して全てのラウンドの撮影を行う。第3実施形態に係る顕微鏡システム1では、タイムラプス動作の各ラウンドの各ポイントにおいてZ座標値の変化を計測し、計測した値から補正値δZを得てこの補正値δZを次のポイントのZ座標値に加えて各ポイントのZ座標値を更新するため、焦点引き込み動作時の各ポイントのZ座標値が焦点引き込み範囲から外れないようにできるので、各ポイントにおいて焦点引き込み動作を確実に行うことができ、その後の焦点状態を維持することができる。さらに、第3実施形態に係る顕微鏡システム1では、タイムラプス動作の各ラウンドの最後の撮影ポイントの撮影終了後から次ラウンドの撮影開始直前まで対物レンズ9のZ座標値を焦点維持装置40を介して計測し、計測した値から補正値ΔZを得てこの補正値ΔZを次ラウンドの最初のポイントのZ座標値に加えてポイント1のZ座標値を更新するため、次ラウンド開始時の最初のポイントの焦点引き込み動作時のZ座標値が焦点引き込み範囲から外れないようにできるため、次ラウンド開始時の最初のポイントにおいて焦点引き込み動作を確実に行うことができるので、その後の焦点状態を維持することができる。なお、ステップS16において焦点維持装置40を断続的に稼働して対物レンズ9のZ座標値を計測するポイントは、最後のポイント例えば、ポイント5に限られずどこに設定しても良い。例えば、撮影ポイントとは異なる位置を計測ポイントとして登録し、この位置のZ座標値の変化を計測するようにしても良い。このように撮影ポイントとは異なる位置に計測ポイントを設定することで、最後の撮影ポイントへの光毒性を回避することができる。"