距離測定方法であって、前記方法が、以下の周波数が時間的に連続変化する変調信号を利用し、測定ビームを変調させるステップと、変調させた測定ビームを被測定物に照射するステップと、反射してくる測定ビームを受信し、測定信号に変換するステップと、前記測定ビームを受信する時の周波数および前記測定信号の周波数と、変調信号を比較し、測定された距離を確定するステップと、を含むことを特徴とする距離測定方法。前記変調信号の周波数が時間的に線形変化することを特徴とする請求項1に記載の距離測定方法。前記周波数変化の速度が10MHz/sより大きいか等しいことを特徴とする請求項1または2に記載の距離測定方法。測定ビームを照射する照射装置、および反射してくる測定ビームを受信し、測定信号に変換する受信装置を含む距離測定システムであって、さらに前記測定ビームの周波数を時間的に連続変化させる変調器、前記測定ビームを受信するときの変調信号の周波数および前記測定信号の周波数と前記変調器とを比較する混合器、ならびに比較した結果に基づき測定された距離を確定するプロセッサを含むことを特徴とする距離測定システム。前記混合器が前記受信装置に統合されることを特徴とする請求項4に記載の距離測定システム。前記受信装置がアバランシェフォトダイオードであることを特徴とする請求項5に記載の距離測定システム。前記変調器が、生成した変調信号をリアルタイムで前記受信装置に伝送し、前記測定信号との減算、平均演算処理が行われることを特徴とする請求項6に記載の距離測定システム。前記変調器が、前記変調信号を生成する信号発生ユニットを有することを特徴とする請求項4に記載の距離測定システム。前記混合器処理後の周波数信号が、増幅器によって増幅された後、前記プロセッサに伝送されることを特徴とする請求項4~8のうちいずれか1項に記載の距離測定システム。本発明の実施例の目的は、距離測定方法を提供することであり、その目的は既存の距離測定方法が複雑である問題を解決することである。本発明の実施例の別の目的は、距離測定システムを提供することである。本発明の実施例は以下のように実現され、距離測定方法は以下のステップを含む。周波数が時間的に連続変化する変調信号を利用し、測定ビームを変調させる。変調させた測定ビームを被測定物に照射する。反射してくる測定ビームを受信し、測定信号に変換する。前記測定ビームを受信するときの周波数および前記測定信号の周波数と、変調信号を比較して、測定された距離を確定する。本発明の実施例の別の目的は距離測定システムを提供することである。前記距離測定システムは、測定ビームを照射する照射装置および反射してくる測定ビームを受信し、測定信号に変換する受信装置を含む。前記距離測定システムは、前記測定ビームの周波数を時間的に連続変化させる変調器、前記測定ビームを受信するときの変調信号の周波数および前記測定信号の周波数と前記変調器とを比較する混合器、ならびに比較した結果に基づき測定された距離を確定するプロセッサをさらに含むことを特徴とする。本発明の実施例は、まず周波数が時間的に連続変化する変調信号を利用して測定ビームを変調させ、続いて、変調させた測定ビームを被測定物に照射する。その後、反射してくる測定ビームを受信し、それを測定信号に変換する。前記受信時の周波数および前記測定信号の周波数と、変調信号を比較し、これにより測定された距離を確定する。本距離測定方法およびシステムは、簡単、実用的で、測定距離が正確である。本発明の目的、技術案および利点をさらに明白に理解できるようにするため、以下に図および実施例を組み合わせて、本発明についてさらに詳細な説明を行う。理解すべきことは、ここで記載する具体的実施例は、本発明を説明するだけのものであり、本発明を限定するものではない。本発明の実施例は、まず周波数が時間的に連続変化する変調信号を利用して測定ビームを変調させ、続いて、変調させた測定ビームを被測定物に照射する。その後、反射してくる測定ビームを受信し、それを測定信号に変換する。前記受信時の周波数および前記測定信号の周波数と、変調信号を比較し、これにより測定された距離を確定する。本距離測定方法およびシステムは、簡単、実用的で、測定距離が正確である。以下に、レーザーを例とし、本発明の実現について、詳細に記載する。図1に、本発明の実施例で提供される距離測定方法を実現するフローチャートを示した。以下に詳細に述べる。ステップS101では、周波数が時間的に連続変化する変調信号を利用し、測定ビームを変調させる。本発明の実施例は、周波数が時間的に線形変化する変調信号ω=ft=αtβを利用してレーザーを変調させる。当然、周波数がその他の関数、例えば全周期の正接または余接関数で連続変化する変調信号を利用してレーザーを変調させることもできる。ステップS102では、変調させた測定ビームを被測定物に照射する。本発明の実施例では、レーザー照射装置が変調させた測定ビームを被測定物に照射する。ステップS103では、反射してくる測定ビームを受信し、測定信号に変換する。本発明の実施例では、レーザー受信装置が被測定物から反射してくる測定ビームを受信すると同時に、受信した測定ビームを測定信号に変換する。ステップS104では、前記測定ビームを受信する時の周波数および前記測定信号の周波数と、変調信号を比較し、測定された距離を確定する。本発明の実施例では、前記測定ビームを受信する時の周波数ω2=ft2=αt2β、および前記測定信号の周波数ω1=ft1=αt1βと、変調信号を比較し、測定された距離を確定する。前記測定ビームを受信するときの周波数ω2=ft2=αt2β、および前記測定信号の周波数ω1=ft1=αt1βは、変調信号に基づき、測定ビームを受信する時間t2および測定ビームを照射する時間t1の差Δt=t2-t1=ω2-ω1/αがわかり、これは測定ビームが空中を通過する時間である。このうち、ω2-ω1は、前記測定ビームを受信するときの変調信号および前記測定信号を混合した後に形成される信号の周波数である。ここで、混合した後に形成される信号の周波数はプロセッサに伝送され、測定ビームが空中を通過する時間が求められる。さらに光速を組み合わせて、測定された距離を確定することができる。ω1およびω2の差を比較しやすく、測定精度を保証するために、本発明の実施例は周波数変化の速度を10MHz/sより大きいか等しくする。すなわちα≧10MHz/sである。図2に、本発明の実施例で提供される距離測定システムの構造の概要を示した。描写しやすいように、本発明の実施例に関連する部分のみを示した。本距離測定システムは、測定ビームを照射する照射装置1、反射してくる測定ビームを受信し、測定信号に変換する受信装置2、前記測定ビームの周波数を時間的に連続変化させる変調器3、前記測定ビームを受信するときの変調信号の周波数および前記測定信号の周波数と前記変調器とを比較する混合器6、ならびに比較した結果に基づき、測定された距離を確定するプロセッサ4を含む。これにより、本システムの構造が簡単で、信頼でき、さらに測定が正確であることがわかる。本距離測定システムを簡素化するために、前記混合器6を前記受信装置2に統合することができる。前記変調器3は、生成した変調信号をリアルタイムで前記受信装置2に伝送し、前記測定信号との減算、平均演算処理が行われる。前記プロセッサ4は減算、平均演算処理後の結果に基づき、測定された距離をリアルタイムで更新することにより、本距離測定システムがさらに幅広く利用されるようにする。本発明の実施例において、前記変調器3は、前記変調信号を生成する信号発生ユニット31を有する。前記受信装置2は、好ましくはアバランシェフォトダイオードである。前記混合器6で処理された後の周波数信号は、増幅器5で増幅された後、前記プロセッサ4に伝送される。これにより前記プロセッサ4が識別、処理を行いやすい。以上の記載は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するものではない。本発明の精神および原則の範囲内で行われるあらゆる修正、同等の置換および改良などは、すべて本発明の保護範囲内に包含されるべきである。