"複数のアンテナポートと3つ以上のビームポート間で電力分配合成を行うロトマンレンズと、該ロトマンレンズの前記各アンテナポートに接続され、電波が入出力される複数のアンテナ要素と、前記ビームポートと同数で、前記ロトマンレンズのビームポートの各々に接続され、信号の振幅変調を行う複数の増幅器と、前記複数の増幅器の各々に対して設けられた送信信号の入力経路と、前記各入力経路を切替える切替えスイッチと、前記各増幅器及び前記各切替えスイッチを制御するビーム制御部とを備えてなり、前記入力経路は、第一の経路と、該第一の経路の位相と異なる信号を生成する第二の経路とで構成されており、前記ビーム制御部は、隣り合う2つの前記ビームポートを選択し、該2つのビームポートに対する入力経路としての前記第一の経路と前記第二の経路を切替え可能に構成されていることを特徴とするアンテナ走査装置。請求項1において、前記ビーム制御部は、外部から供給されるビーム走査制御信号に基づいて、前記ロトマンレンズの物理的に隣り合う一組の前記入力経路を選択して、同相と逆相の給電経路を形成し、前記ロトマンレンズを介して電力分配され合成される前記アンテナ要素のビームにnull点が形成されるように制御することを特徴とするアンテナ走査装置。請求項2において、前記ビーム制御部は、前記ロトマンレンズの複数のビームポートの中で、前記隣り合う2つのビームポートを順に選択し、該選択されたビームポートに接続された前記増幅器の振幅利得の調整と、前記切替えスイッチによる位相の調整を同時に独立的に制御し、それ以外の前記増幅器はピンチオフ状態で信号減衰する状態に制御することを特徴とするアンテナ走査装置。請求項3において、前記ビーム制御部は、前記隣り合う2つのビームポートを順に選択し、2つの選択された前記増幅器の振幅比を調整することによりアンテナビーム角度を無段階に走査する機能を備えていることを特徴とするアンテナ走査装置。請求項1において、前記入力経路は、前記第一の経路と、該第一の経路の位相と異なる信号を生成する固定位相器を有する前記第二の経路とで構成されていることを特徴とするアンテナ走査装置。請求項1において、前記送信信号の入力経路は、電力分配を行う分配器を備えており、該分配器に前記送信信号が入力されることを特徴とするアンテナ走査装置。請求項6において、前記分配器は、前記隣り合うロトマンレンズの各入力ポートに対応して設けられ、前記各切替えスイッチに各々接続された2つの出力を有する2分配器であり、さらに前記分配器を介さずに前記切替えスイッチに直結された多点出力スイッチを備えていることを特徴とするアンテナ走査装置。請求項7において、前記2分配器は、前記ロトマンレンズの前記隣り合うビームポートに給電するための方向性分配器であり、前記ビームポート間のアイソレーションを確保するため、1方向のみに通過するダイオードを備えていることを特徴とするアンテナ走査装置。請求項1において、前記入力経路の前記第一の経路と前記第二の経路は、2つの固定位相器の位相差が逆相となるよう設計された第一の位相器と第二の位相器とで構成されていることを特徴とするアンテナ走査装置。送信用アンテナ走査装置と、受信用アンテナ走査装置と、前記両アンテナ走査装置から入出力されるRF信号を変復調するマイクロ波帯ミリ波帯トランシーバと、該トランシーバと信号受け渡しにおいてアナログ信号とデジタル信号変換するアナログ/デジタル変換回路と、デジタル化された通信信号の信号処理を行う信号処理回路と、前記アンテナ走査装置を制御するアンテナ走査用コントローラと、外部デジタル機器との接続を行う入出力端子とを備え、前記アンテナ走査用コントローラは、前記ロトマンレンズの3つ以上のビームポート群の中で、隣り合う2つのビームポートを順に選択し、該選択されたビームポートに接続された前記増幅器の振幅利得の調整と前記切替えスイッチによる位相の調整を同時に独立的に制御し、それ以外の前記増幅器はピンチオフ状態で信号減衰する状態に制御し、前記ロトマンレンズを介し電力分配合成される前記アンテナのビームが隣り合う前記ビームポートから入力される信号の合成波によって生成され、該隣り合う2つのビームポートを順に選択し、該2つの選択された前記増幅器の振幅比を調整することを特徴とする無線通信システム。請求項10において、前記送信用アンテナ走査装置は、複数のアンテナポートと3つ以上のビームポート間で電力分配合成を行うロトマンレンズと、該ロトマンレンズの前記各アンテナポートに接続され、電波が入出力される複数のアンテナ要素と、前記ビームポートと同数で、前記ロトマンレンズのビームポートの各々に接続され、信号の振幅変調を行う複数の増幅器と、前記複数の増幅器の各々に対して設けられた送信信号の入力経路と、前記各入力経路を切替える切替えスイッチと、前記各増幅器及び前記各切替えスイッチを制御するビーム制御部とを備えてなり、前記入力経路は、第一の経路と、該第一の経路の位相と異なる信号を生成する第二の経路とで構成されており、前記アンテナ走査用コントローラは、ビーム走査制御信号に基づいて、前記ビーム制御部を制御し、前記ロトマンレンズの物理的に隣り合う一組の前記入力経路を選択して、同相と逆相の給電経路を形成し、前記ロトマンレンズを介して電力分配され合成される前記アンテナ要素のビームにnull点を形成することを特徴とする無線通信システム。請求項10において、前記ロトマンレンズのビームポート数と同数に電力分配する分配器を備え、該分配器の端子は、前記位相差を生成する2つの経路を有する前記切替えスイッチに接続する際、直接給電する端子と、隣り合うスイッチに等分配して電力供給する2分配器を有する端子から形成され、前記ロトマンレンズのビームポート数がN個の場合、前記直列接続端子がN個、前記2分配器がN1個の総端子数2N1個の多数出力スイッチで構成されていることを特徴とする無線通信システム。請求項12において、前記位相差を生成する前記2つの経路を有するスイッチは、前記2つの経路に共に固定位相器を有し、ミリ波帯の経路において所望の位相差を該スイッチにて生成することを特徴とする無線通信システム。請求項10において、前記アンテナ走査用コントローラにより、前記送受信用のアンテナ走査装置ではビームスキャン機能、および合成波の位相制御を行い、前記マイクロ波帯ミリ波帯トランシーバにより、変復調方式の選択や受信信号レベルの制御を行い、前記信号処理装置により、通信信号の有無や信号レベルの数値化、通信信号ビット列のエラー補正やビットエラーレートの算出結等を制御し、該信号処理回路から得られる通信品質の評価結果から、前記アンテナ走査装置において、前記ビーム走査制御信号を生成し、前記ロトマンレンズの物理的に隣り合う一組の前記入力経路を選択して、同相と逆相の給電経路を形成し、前記ロトマンレンズを介して電力分配され合成される前記アンテナ要素のビームに前記null点を形成することを特徴とする無線通信システム。請求項10において、前記アンテナ走査用コントローラは、前記ロトマンレンズの3つ以上のビームポート群の中で、選択されたビームポートに接続された前記増幅器の振幅利得の調整と前記切替えスイッチによる位相の調整を同時に独立的に制御し、それ以外の前記増幅器はピンチオフ状態で信号減衰する状態に制御し、前記ロトマンレンズを介し電力分配合成される前記アンテナのビームが、前記隣り合う前記ビームポートから入力される信号の合成波によって生成され、該隣り合う2つのビームポートを順に選択し、該2つの選択された前記増幅器の振幅比を調整することによりアンテナビーム角度を無段階に走査することを特徴とする無線通信システム。特許文献1に記載のフェーズドアレイアンテナでは、ロトマンレンズにより生成される各ビームのピーク角度の中間にターゲットとなる通信機器が存在する場合には、ロトマンレンズの隣り合う入力ポートの位相振幅合成を加算器や乗算器を用いて処理することにより、所望方向へのアンテナ利得とアンテナビームの狭角化を実現する。また、ロトマンレンズを用いたフェーズドアレイアンテナでは、ロトマンレンズの隣り合う入力ポートの振幅合成で容易に中間ビームが生成可能である。ロトマンレンズを用いたフェーズドアレイアンテナは、電力合成にて中間ビームを生成可能であるため、ロトマンレンズの入力ポートを増やすことなく、ビーム数を増やすことが可能である。しかしながら、障害物が目標物と近接する場合には、1つのビームの範囲に存在することも多く、より細かいビーム指向性が望まれる。これに対し、特許文献2の方式によれば、ロトマンレンズと可変増幅器を用いることによって、ビーム方向を任意に制御することが可能であるが、フェーズドアレイアンテナに仕立てた各々のビームの半値幅で交差するようアンテナ要素を構成した場合にのみ、アンテナゲインと一致する合成波が得られる。入力ポートからそれぞれ加えられた電力はロトマンレンズで分配合成されアンテナ要素から放射されるため、ベクトル加算空間合成されたアンテナ指向性でためである。フェーズドアレイアンテナの各々のビームのアンテナ指向性の重なりが半値幅より数dB以上下がった場合では、各々のアンテナビームに与える影響が小さい重なりがピーク値より10dBの位置の場合、電力比で01以下ため、各々アンテナビームをスカラ加算したアンテナ指向性となり、ビーム角度は広角化する。従って、ビームの広角化は、マルチパスの発生が頻発する空間では通信品質の低下を招くため、ロトマンレンズの設計において、ビームの重なりが10dB未満のアンテナ指向性を有する多数の3つ以上の入力ポートで構成された、ロトマンレンズアンテナを設けなければならい。ビーム角度の狭角化可能な乗算器の利用は、受信信号の数値処理で可能であるが、送信信号には空間合成であるため、障害物に電磁波は到来し、マルチパスの抑制には効果がない。通信において、走査時間は、より広角のアンテナで走査することで短縮可能であるが、マルチパス発生時には、より狭角のアンテナで走査しなければならない。ビームフォーミングを有するアンテナ構造で、アンテナ要素への分配合成を実現しつつ有効なアンテナ要素数を増減することは困難である。特に、目標物と近接した障害物が存在する場合、障害物からの反射波によりマルチパスの通信障害を受ける。より多数のアンテナ要素による狭角ビームフォーミングで回避可能であるが、ビームフォームング装置の構成はより複雑化する。また、特許文献3に示されるようなモノパルス方式では、null点生成のため交換光位相分布変換器にて、180°位相差のあるローカルビーム光を生成する必要があるが、光の1/2、1/4波長サイズで部材加工が必要であり、ビーム合成器やファイバーアレイとの位置精度等の高度な精度が求められる。本発明は、上記各問題点を解決し、ロトマンレンズを用いたフェーズドアレイアンテナにおける、入力ビーム数を増加させることなく所望方向へのアンテナ利得とアンテナビームの狭角化が可能な、アンテナ走査装置及びそれを用いた無線通信システムを提供することを目的とする。上記目的を達成するための発明であるアンテナ走査装置は、複数のアンテナポートと3つ以上のビームポート間で電力分配合成を行うロトマンレンズと、該ロトマンレンズの前記各アンテナポートに接続され、電波が入出力される複数のアンテナ要素と、前記ビームポートと同数で、前記ロトマンレンズのビームポートの各々に接続され、信号の振幅変調を行う複数の増幅器と、前記複数の増幅器の各々に対して設けられた送信信号の入力経路と、前記各入力経路を切替える切替えスイッチと、前記各増幅器及び前記各切替えスイッチを制御するビーム制御部とを備えてなり、前記入力経路は、第一の経路と、該第一の経路の位相と異なる信号を生成する第二の経路とで構成されており、前記ビーム制御部は、隣り合う2つの前記ビームポートを選択し、該2つのビームポートに対する入力経路としての前記第一の経路と前記第二の経路を切替え可能に構成されていることを特徴とする。本発明によれば、入力ビーム数を増加させることなく所望方向へのアンテナ利得とアンテナビームの狭角化が可能な、アンテナ走査装置及びそれを用いた無線通信システムを提供することができる。本発明の代表的な実施例によれば、アンテナ走査装置は、複数の入出力ポート間で電力分配合成を行うロトマンレンズを具備するフェーズシフトアンテナを備え、このロトマンレンズの一方のアンテナポート群に電波が入出力される複数のアンテナ要素を接続し、このロトマンレンズの対向する他方のビームポート群の1つ1つのポートに対し信号を振幅変調が可能な増幅器を接続する。そして、この増幅器の入力端子に2つの経路を選択的に入力可能なスイッチを有し、一方の経路は位相差無しで、他方の経路では一方の位相と異なる信号を生成する固定位相器を配置し、ビームポートと同数の増幅器へ、このスイッチを介し電力分配する分配器を設ける。さらに、このアンテナ走査装置において、ロトマンレンズの3つ以上のビームポート群の中で、隣り合う2つのビームポートを順に選択し、選択されたビームポートに接続された増幅器の振幅利得の調整とスイッチによる位相調整を同時に独立的に制御し、それ以外の増幅器はピンチオフ状態で信号減衰する状態に制御する手段を有する。このような構成を採用することで、ロトマンレンズを介し電力分配合成されるフェーズドアンテナのビームが隣り合うビームポートから入力される信号の合成波によって生成され、隣り合う2つのビームポートを順に選択し、2つの選択された増幅器の振幅比を調整することにより、アンテナビーム角度を無段階に走査可能となる。これにより、入力ビーム数を増加させることなく所望方向へのアンテナ利得とアンテナビームの狭角化が可能となる。また、本発明の代表的な実施例によれば、無線通信システムは、電磁波の分配合成を行うロトマンレンズと、前記ロトマンレンズの入力ポート各々に振幅変調を行う可変増幅器と、アンテナ合成時にNull点生成を生成する固定位相器と、前記可変増幅器の入力信号に位相無変調信号と位相変調信号の切り替えを行うスイッチと、前記ロトマンレンズの入力数に等しく給電するための分配器、もしくは多出力切り替えスイッチと、ロトマンレンズの出力ポート数に応じたアンテナ要素と、送受信波をデジタルの情報に変復調するトランシーバと、前記トランシーバからの通信信号により通信回線の品質を検査する信号処理回路を備えている。本発明によれば、ロトマンレンズの多数の入力ポートの中から隣り合う2つの入力ポートに振幅比制御を行い、ビームスキャンを実行し、トランシーバと信号処理回路を介して信号品質の検査を行うことで、目標物の有無、通信品質の劣化度を判断する。さらに、目標物近傍の障害物からのマルチパスの影響により通信品質の劣化が大きく、通信回線の開設が困難な場合には、ロトマンレンズの隣り合う2つの入力ポートの1つに位相器を介して入力することで、フェーズドアレイアンテナにnull点を有するビーム指向性を持たせビームスキャンすることで、障害物からの反射波電力を抑制し、通信品質の改善を図る効果がある。以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明の第一の実施例になる、ミリ波用アンテナ走査装置を用いた無線通信システムについて、図1乃至図8Cで説明する。まず、図1により、ロトマンレンズを用いた本実施例の送信用フェーズドアレイアンテナ走査装置100の構成を説明する。図1において、1はロトマンレンズ、2はアンテナ要素、33-1~3-nは可変増幅器、4は入力部である。ロトマンレンズ1は、複数の入出力ポートすなわち、アンテナポートAP1~m及びビームポートBP1~nを備え、アンテナポートに電波が入出力される複数のアンテナ要素2が接続され、他方のビームポートの1つ1つのポートに対し信号を振幅変調が可能な可変増幅器3が接続される。すなわち、可変増幅器の数はビームポート3つ以上と同数である。そして、この増幅器の入力端子に2つの経路を選択的に入力可能な入力部4が設けられている。各可変増幅器3の入力経路である入力部4は、位相差無しの第一の経路と、この第一の経路の位相と異なる信号を生成する第二の経路とで構成されている。すなわち、隣り合うビームポート間の位相を同相に保つためのスルーのパス42第一の経路と、ロトマンレンズを介してアンテナ要素から放射した際にNull点を生成するための固定位相器414-1~4-nを有する第二の経路とで構成されている。55-1~5-nは入力部4と電力分配を行う分配器6との接続状態を切替える2出力の切替えスイッチである。この2出力のスイッチ5は、可変増幅器3に入力する信号の位相シフトの有無を選択するために、一方を位相差無しのスルーのパスの経路42に、他方を上記一方の位相と異なる信号を生成する固定位相器41の経路へ接続する。分配器6には送信信号Txが入力される。7はビーム制御部である。このビーム制御部7は、可変増幅器3のゲインを制御するゲインコントローラ71、切替えスイッチ5を制御するスイッチコントローラ72、及び、ビーム走査制御信号Contに基づいてゲインコントローラ71とスイッチコントローラ72を制御するビームスキャンコントローラ73とを備えている。スイッチコントローラ72は、ビーム走査制御信号Contに基づきnull点制御を行う機能を有しており、切替えスイッチ55-1~5-nをスルーのパス42に接続している位相器OFFの状態と、切替えスイッチ5を固定位相器41に接続している位相器ONの状態とに切り替える。固定位相器41が接続されている第二の経路の信号は、接続されていない第一の経路の信号に対して逆相となる。すなわち、本実施例では、ロトマンレンズの物理的に隣り合う一組の入力経路に、同相と、逆相の給電経路第一、第二の経路を形成し、これらの経路を経て電波をロトマンレンズ入力することで、アンテナビームにnull点を設ける点に特徴がある。なお、Null点を有する逆相合成波の生成に関しては、図8A~図8Cで詳細に説明する。本実施例のロトマンレンズ1は、アンテナポートが12個AP1~AP12、ビームポートが8個BP1~BP8の例である。Wはアンテナ要素の幅を示している。ロトマンレンズ1のアンテナポートAP1~AP12にはアンテナ要素2がそれぞれ接続され、各ビームポートBP1~BP8には振幅変調が可能な可変増幅器3の出力がそれぞれ接続されている。分配器6は、送信信号Txをアンテナ走査装置100のビーム数ロトマンレンズの入力ポートであるビームポート数に電力分配し、それぞれの出力を切替えスイッチ5の入力に接続する。第一の実施例における、受信用のアンテナ走査装置101の実施形態を図2に示す。1はロトマンレンズ、2はアンテナ要素、63は2分配器、7はビーム制御部、88182は多点出力スイッチ、9は低ノイズアンプである。多点出力スイッチ8から受信信号Rxが得られる。ビーム制御部7は、低ノイズアンプ9のゲインを制御するゲインコントローラ71、切替えスイッチ5及び多点出力スイッチ8を制御するスイッチコントローラ72、及び、ビーム走査制御信号Contに基づいてゲインコントローラ71とスイッチコントローラ72を制御するビームスキャンコントローラ73とを備えている。図2に示すロトマンレンズ1も、アンテナポートが12個AP1~AP12、ビームポートが8個BP1~BP8の例である。ロトマンレンズ1のアンテナポートにはアンテナ要素2がそれぞれ接続され、各ビームポートには低ノイズアンプ9の入力がそれぞれ接続されている。低ノイズアンプ9の出力端子は2分配器63の各入力端子に接続される。分配器63は、各入力端子に対して各々2つの出力端子64を有している。2分配器の左右の各出力端子64は2つの多点スイッチ8182にそれぞれ接続される。図2のアンテナ走査装置101は受信用であり、トランシーバを介して受信信号Rxを復調した後、信号処理回路にて信号解析可能である。そのため、アンテナ走査装置101ではロトマンレンズ1のいずれか2つのビームポートの受信信号を出力する機能を有するのみである。第一の実施例における、無線装置110の実施形態を図3に示す。100は送信用アンテナ走査装置、101は受信用アンテナ走査装置、102はマイクロ波帯ミリ波帯トランシーバ、103はアナログ/デジタル変換回路、104は信号処理回路である。105はアンテナ走査用コントローラ、106は入出力端子である。無線装置110は、無線通信を確立するため、アンテナ走査用コントローラ105を介して信号処理回路104にて通信プロトコルに則り、送信用データを生成する。マイクロ波ミリ波トランシーバ102は送信用データを元に変調を行い、送信用アンテナ走査装置100にマイクロ波ミリ波信号、すなわち送信信号Txを伝達する。一方、アンテナ走査装置100、101のビーム制御部7は、アンテナ走査用コントローラ105からのビーム走査制御信号に基づく指令により、ロトマンレンズのビームポートBPの選択とnull点制御同相/逆相合成波を行う。ビームポートの選択では走査装置内部の可変増幅器3の増幅制御と多点スイッチ8の切り替え、null点制御は切替えスイッチ5の切り替え、すなわち、対をなす位相器位相器OFF/位相器ONの組み合わせの選択制御を行う。送信時には、送信用データを伝送後、目標物の通信装置からの信号を捕らえるため、受信用アンテナ走査装置101から電波を傍受し、受信信号Rxをトランシーバ102で復調後、信号処理回路104にて通信信号の有無、信号レベルの評価、データエラーバーの確率等検査し、アンテナ走査用コントローラ105に結果を伝達する。ビーム制御部7は、通信データが存在しない場合には、アンテナ走査用コントローラからのビーム走査制御信号に基づく指令を更新し、ロトマンレンズ1のポートを順に走査することにより、通信信号の探索を実施する。すなわち、ビーム制御部7は、ロトマンレンズ1の中で、隣り合う2つのビームポートを順に選択し、選択されたビームポートに接続された可変増幅器3の振幅利得の調整と切替えスイッチ5による位相の調整を同時に独立的に制御し、それ以外の増幅器はピンチオフ状態で信号減衰する状態に制御する。これにより、ロトマンレンズ1を介し電力分配合成されるフェーズドアンテナ2のビームが隣り合うビームポートから入力される信号の合成波によって生成され、隣り合う2つのビームポートを順に選択し、2つの選択された可変増幅器3の振幅比を調整することにより、アンテナビーム角度を無段階に走査可能である。図4は、アンテナ走査装置100、101を操作するアンテナ走査用コントローラ105及びビーム制御部7のフローチャートである。アンテナ走査コントローラ105は、アンテナ走査の開始S400に伴い、まず、ビーム制御部7を介して、隣り合う2つのビームポート間にnull点のない同相合成波位相器OFFのペア状態で、各ビームポートのペアを走査しS401、信号処理回路104にて通信信号の存在、復調に必要な信号レベルの有無、エラーレートの評価した結果を元に通信確立に十分であるか判断するS402。通信の確立に十分な信号レベルに達している場合Yes、アンテナ走査装置の制御信号を記憶し、無線装置間通信を開始する。通信を確立している間、アンテナ走査用コントローラ105は通信品質の評価結果を逐次評価しS403、通信品質の劣化、通信データの有無により、走査を再スタートさせるS404。位相器OFFのみのペア状態で、ビット列のパリティチェック等でエラーレートのみ劣化が観測される場合にはマルチパスによる通信障害が発生していることが予想される。この場合には、アンテナ走査用コントローラ105にて、隣り合う2つのビームポート間にnull点を有するアンテナビームパターン位相器OFF位相器ONのペアに切り替えS405、ビームフォーミングによる走査を開始する。エラーレートの改善が見込める場合にはS406、Yes通信を開始確立するが、それでも通信の確立に満たない通信品質の場合にはS406、No、新たな通信パスを検索するため、スタートに戻り、フローチャートの初めから開始する。目標物近辺に障害物がないあるいは遠い場合には、同相合成波位相器OFFのみのペアによるロトマンレンズでの走査で十分であるが、マルチパスが発生しない通信環境が常に得られることは困難であるため、null点走査によるマルチパス回避手段を有することが通信品質の向上には不可欠である。図5は、実施例1に用いたアンテナポート12個、ビームポート8個BP1~BP8のアンテナ放射パターンの例である。図中の1~8の各パターンは、各ビームポートBP1~BP8MRR-Port1~MRR-Port8から同相全ての位相器がOFFで給電された電力がロトマンレンズ1内で分配合成され、アンテナ要素2の各々から放射されて生成されたアンテナパターンである。このアンテナパターンは、アンテナ要素の幅W=10cm、ビーム特性が半値幅±3度、ピーク値より3dB程度の肩で隣り合うビームと交差するよう設計された、ロトマンレンズによるアンテナ特性である。図6は、物理的に隣り合うビームポートBP4,BP5から同相で入力し、かつ、可変増幅器3で電力比を変えて給電した合成波によるアンテナ特性である。図中のa~eの各パターンは、1対0、3/4対1/4、1/2対1/2、1/4対3/4、0対1の5パターンの電力比で給電し、得られた結果である。合成波のピークは、可変増幅器3で制御される電力比に応じて左右方向へシフトし、合成波の半値幅もほぼ同等の結果を得ることが可能である。図7は、比較例として、ピーク値より10dBのところでアンテナパターンが交差しかつ隣り合っていないビームポートBP2,BP4を用いて生成した合成波のアンテナ特性である。図中のa~eの各パターンは、図6と同じく、同相でかつ、1対0、3/4対1/4、1/2対1/2、1/4対3/4、0対1の5パターンの電力比で、給電をした結果である。交差した点がピーク値より電力比6dB以下の場合、各ビームポートの主ビームに対し電力差のよる影響度が小さく、2つのピークを有するアンテナ特性となり、フェーズドアレイアンテナでの半値幅が広がる特性となる。すなわち、隣り合っていないビームポートを用いた場合は、特性の良好な合成波を生成できない。換言すると、マルチパスが発生しない通信環境を確保するためには、ロトマンレンズの隣り合うビームポートを採用する必要がある。図8Aは、本発明の構成を採用し、隣り合う2つのビームポート、例えば図6に示したBP4,BP5に、第一、第二の経路から同相と逆相で給電した場合の、放射パターンを示す図である。図中のaのパターンはBP4,BP5共に位相器ON、bのパターンはBP4が位相器ON、BP5が位相器OFFとした状態のアンテナ特性を示している。すなわち、図8Aは、隣り合うビームポートに電力給電した場合における、a同相合成波Sumと、b逆相合成波Diffの各アンテナパターンの計算値である。bに示したように、Null点を有する逆相合成波は、ピークが2つに分割されるため、aの同相合成波に比べ電力ピーク値は3dB程度劣化するが、null点での電力抑制は10dB以上であり、ピーク1つでの半値幅は狭角化することが可能である。また、図8Bは、図8Aの同相の合成波パターンの特性aを拡大して示した図である。同相の合成波の半値幅はθAとなっている。図8Cは、図8Aの逆相の合成波パターンの特性bを拡大して示した図である。各ピーク1つでの半値幅、特に内側θb1,θb2は狭角化され、逆相合成波の半値幅θb1θb2は、同相の合成波の半値幅θAよりも小さくなっている。このように、隣り合う位相器OFFのビームポートと、位相器ONのビームポートを用いて、Null点を有し半値幅の狭角化された逆相合成波を得ることができる。また、図6に示したのと同様に、可変増幅器3で隣り合う2つのビームポートへの逆相で入力される電力の比を調整することにより、逆相の合成波のピークを、電力比に応じて左右方向へシフトさせ、半値幅もほぼ同等の結果を得ることが可能である。すなわち、可変増幅器3で逆相の合成波のピークをシフトさせることで、null点の無段階走査を実現できる。従って、同相合成波のビームパターンに内包されてしまう障害物からの反射波によってマルチパスの影響が顕著な場合であっても、null点を有する逆相合成波によるビームスキャンによりアンテナ走査することで、null点方向を障害物に向けることでマルチパスの影響を抑制することが可能である。このように、本実施例によれば、ロトマンレンズの隣り合うビームポートに対応する一組の位相器を用い、位相器OFF位相器ONとして、これら隣り合うビームポートに逆相の電波を入力することで、アンテナビームに無null点を設けることができる。さらに、可変増幅器で2つのビームポートへの入力電力比を調整することで、null点の無段階走査を実現できる。これにより、ロトマンレンズのアンテナポート、ビームポート数を増やすことなく、アンテナビームの狭角化と障害物方向への電波電力抑制を行うことができる。すなわち、入力ビーム数を増加させることなく所望方向へのアンテナ利得とアンテナビームの狭角化が可能な、ミリ波用アンテナ走査装置及びそれを用いた無線通信システムを提供することができる。図9に、本発明のアンテナ走査装置の実施例2の実施形態を示す。1はロトマンレンズ、2はアンテナ要素、3は可変増幅器、4は固定位相器、5は切替えスイッチ、60は2分配器、8は多点出力スイッチである。図9に示すロトマンレンズ1も、アンテナポートが12個、ビームポートが8個の例である。ロトマンレンズ1のアンテナポートにはアンテナ要素2がそれぞれ接続され、各ビームポートには振幅変調が可能な可変増幅器3の出力がそれぞれ接続されている。可変増幅器3の入力部4には、実施例1の場合と同様、ロトマンレンズ1を介してアンテナ要素2から放射した際にNull点を生成するための第二の経路である固定位相器41と、隣り合うビームポート間の位相を同相に保つための第一の経路であるスルーのパスが接続されている。また、可変増幅器3に入力する信号の位相シフトの有無を選択するための2出力の切替えスイッチ5は、一方の出力をスルーのパスの経路に、他方の出力を固定位相器の経路へ接続されている。また、切替えスイッチ5の入力には、隣り合うロトマンレンズ1の入力ポート間に設けられた2分配器60の出力2つと多点スイッチ8の出力1つが接続される。2分配器60は、ロトマンレンズの隣り合うビームポートに給電するための方向性分配器であり、ビームポート間のアイソレーションを確保するため、1方向のみに通過するダイオード61等を用いて形成し、隣り合う切替えスイッチ5にそれぞれ給電する。多点出力スイッチ8は、ロトマンレンズ1のビームポート数nに依存し2n1個の出力端を有し、分配器60で電力分配せず切替えスイッチ5に直結する端子n個と、2分配器60のn1個の電力分配用の入力部62にそれぞれ接続される。多点スイッチ8が切替えスイッチ5に直結するパスの端子に接続された場合、分配器60で電力分配せず、多点スイッチ8が接続されたスイッチの出力先にある可変増幅器1つのみ増幅機能を働かせることが可能であり、アンテナ走査装置のGain特性は2分配器の分配損失3dB改善が可能であり、装置の電源も可変増幅器1個分の電力を抑制することが可能である。図1の実施例1の形態では、分配器6で電力分配するため信号強度は分配数に応じて減衰するが、本実施例の多点スイッチを利用すればスイッチのON抵抗分の損失で、信号強度の劣化を抑えることが可能である。図10に、本発明のアンテナ走査装置の実施例3を示す。1はロトマンレンズであり、2はアンテナ要素、3は可変増幅器、4は固定位相器群、5はスイッチ、60は2分配器、8は多点出力スイッチである。図10に示すロトマンレンズ1も、アンテナポートが12個、ビームポートが8個の例である。ロトマンレンズ1のアンテナポートにはアンテナ要素2がそれぞれ接続され、各ビームポートには振幅変調が可能な可変増幅器3の出力がそれぞれ接続されている。可変増幅器3の入力部には、2つの入力に対しそれぞれに固定位相器が接続されている。固定位相器群4は、ミリ波帯で位相差0の伝送路を作成することはレイアウト上困難である。そのため、位相差無しの第一の経路と、この第一の経路の位相と異なる信号を生成する第二の経路として、第一の経路と第二の経路を、2つの固定位相器の位相差が逆相となるよう設計された第一の位相器群4-11~4-n1と第二の位相器群4-12~4-n2で構成する。可変増幅器に入力する信号の位相シフトの量を選択するための2出力の切替えスイッチ5は、出力端に固定位相器群の入力を各々接続する。また、切替えスイッチ5の入力は、隣り合うロトマンレンズの入力ポート間に設けられた2分配器60の出力2つと多点スイッチ8の出力1つが接続される。2分配器60は、ロトマンレンズの隣り合うビームポートに給電するための方向性分配器であり、ビームポート間のアイソレーションを確保するため、1方向のみに通過するダイオード61等を用いて形成し、隣り合う切替えスイッチ5にそれぞれ給電する。多点出力スイッチ8は、ロトマンレンズのビームポート数nに依存し2n1個の出力端を有し、分配器60で電力分配せず切替えスイッチ5に直結する端子n個と、電力分配を行う2分配器60のn1個の入力部にそれぞれ接続される。図10の実施例では、電力比が等比の場合に中間にNull点を発生するよう2つの位相器群からなる第一の経路と第二の経路によって逆相信号を生成した。しかし、位相差は必ずしも180°固定である必要はない。Null点は同振幅、逆位相のとき発生するので、ビームのピーク値の角度依存性は一定でなくとも良い。すなわち、位相差を180°以外の角度に固定しても、可変増幅器の電力比を調整することでNull点走査は可能である。次に、本発明の実施例4として、上記何れかの実施例のアンテナ走査装置を用いた、無線装置の構成例を図11、図12で説明する。無線装置110は、送信用アンテナ走査装置100、受信用アンテナ走査装置101、マイクロ波帯ミリ波帯トランシーバ102、アナログ/デジタル変換器103、信号処理回路104、アンテナ走査用コントローラ105、入出力端子106及びマイクロ波帯アンテナ107を備えている。アンテナ走査用コントローラ105は、ビーム走査制御信号を生成してビーム制御部7を制御する。すなわち、アンテナ走査用コントローラ105は、ビーム制御部7のビームスキャンコントローラ73を介してゲインコントローラ71とスイッチコントローラ72を制御する。これにより、null点制御を行うと共に、可変増幅器3のゲインを制御する。ミリ波信号は直進性が強く伝播減衰が大きいため、未知の通信回線の構築を高ゲイン狭角のアンテナビームによる走査で実現しようとすると、走査に手間取り、通信信号をロストする恐れがある。よって、図11に示すように、ミリ波帯のアンテナ走査装置100、101に加えて、マイクロ波帯ミリ波帯トランシーバ102にマイクロ波帯の送受信アンテナ107を設け、IEEE80215に代表されるBluetoothやZigBeeなどの無線通信機構を有し、ミリ波帯の通信確立までの補助的な通信手段として活用し、無線装置間の通信確立を支援する。図12は、図11のアンテナ走査装置を操作する、アンテナ走査コントローラのフローチャート図である。アンテナ走査コントローラ105は、アンテナ走査の開始S400に伴い、まず、ビーム制御部7を介して、隣り合う2つのビームポート間にnull点のない同相合成波位相器OFFのペア状態で、各ビームポートのペアを走査しS401、マイクロ波帯の送受信アンテナの信号を用いて、信号処理回路104にて通信信号の存在、復調に必要な信号レベルの有無、エラーレートの評価した結果を元に通信確立に十分であるか判断するS407。通信の確立に十分な信号レベルに達している場合Yes、ミリ波帯のアンテナ走査装置の制御信号を記憶し、無線装置間通信を開始する。通信を確立している間、アンテナ走査用コントローラ105はミリ波帯の通信品質の評価結果を逐次評価しS408、通信品質の劣化、通信データの有無により、走査を再スタートさせるS404。位相器OFFのみのペア状態で、ビット列のパリティチェック等でエラーレートのみ劣化が観測される場合にはマルチパスによる通信障害が発生していることが予想される。この場合には、アンテナ走査用コントローラ105にて、隣り合う2つのビームポート間にnull点を有するアンテナビームパターン位相器OFF位相器ONのペアに切り替えS405、ビームフォーミングによる走査を開始する。エラーレートの改善が見込める場合にはS409、Yes通信を開始確立するが、それでもミリ波帯の通信の確立に満たない通信品質の場合には、新たな通信パスを検索するため、スタートに戻り、フローチャートの初めから開始する。目標物近辺に障害物がないあるいは遠い場合には、同相合成波位相器OFFのみのペアによるロトマンレンズでの走査で十分であるが、マルチパスが発生しない通信環境が常に得られることは困難であるため、null点走査によるマルチパス回避手段を有することが通信品質の向上には不可欠である。本実施例によれば、通信信号のロストを低減することが出来る。さらに、ミリ波信号での無用な走査を削減することが出来ると、電力効率が悪いミリ波帯トランシーバを常時動作させることなく停止することが可能であり、省電力化が可能である。"