筐体内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽を回転駆動するモータと、前記筐体上部に設けられた給水弁と、前記外槽から水を機外へ排出する排水経路と、前記給水弁と前記排水経路を連結する洗浄ホースと、前記排水経路に設け洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記モータ、前記給水弁の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記濁度検知手段によって検知された糸くずの堆積量に基づいて、前記給水弁を動作させ前記洗浄ホースに水を導入し、前記排水経路を介して水を機外へ排水する洗濯乾燥機。しかしながら、前記従来の構成では、糸くずが機外へ排出される際に、排水経路に糸くずが付着したり、排水トラップ内に堆積したりすることがあるという課題を有していた。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、濁度検知手段によって排水経路内の糸くずの堆積量を検知し、その検知結果をもとに給水量や給水タイミングを決定することで水を無駄に使用せず、排水経路や排水トラップ内をきれいに洗い流すことで糸くずが多量に堆積しないようにすることを目的としている。本発明は上記目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽を回転駆動するモータと、前記筐体上部に設けられた給水弁と、前記外槽から水を機外へ排出する排水経路と、前記給水弁と前記排水経路を連結する洗浄ホースと、前記排水経路に設け洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記モータ、前記給水弁の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記濁度検知手段によって検知された糸くずの堆積量に基づいて、前記給水弁を動作させ前記洗浄ホースに水を導入し、前記排水経路を介して水を機外へ排水するものである。これにより、給水弁から給水されたきれいな水を排水経路に流すので、排水経路や排水トラップに付着した糸くずをきれいに洗い流すことができる。また、汚れ具合に応じて給水動作による排水洗浄を行うので、水を無駄に使用せず、使用水量の増加を抑えることができる。本発明の洗濯機は、濁度検知手段を用いて、排水経路や排水トラップ内に堆積する糸くず量を推定し、適切なタイミングで給水動作を行うことによって、水を無駄に使用せず、使用水量の増加を抑え、排水経路や排水トラップ内をきれいに洗い流すことで糸くずが多量に堆積しないようにし、排水異常の発生確率を低減することができる。第1の発明は、筐体内に弾性的に吊支され洗濯水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽を回転駆動するモータと、前記筐体上部に設けられた給水弁と、前記外槽から水を機外へ排出する排水経路と、前記給水弁と前記排水経路を連結する洗浄ホースと、前記排水経路に設け洗濯液の濁度を検知する濁度検知手段と、前記モータ、前記給水弁の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記濁度検知手段によって検知された糸くずの堆積量に基づいて、前記給水弁を動作させ前記洗浄ホースに水を導入し、前記排水経路を介して水を機外へ排水するようにしたことにより、排水経路や排水トラップ内に堆積する糸くず量を推定し、適切なタイミングで給水動作を行うことができ、水を無駄に使用せず、使用水量の増加を抑え、排水経路や排水トラップ内をきれいに洗い流すことで糸くずが多量に堆積しないようにし、排水異常の発生確率を低減することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1における洗濯機の縦断面図、図2は同洗濯乾燥機のブロック回路図である。図1において、筐体1は、内部に複数のサスペンション2によって弾性的に吊り下げた外槽3を設け、脱水時の振動をサスペンション2によって吸収する構成としている。外槽3の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽4を中空で2重構造とした洗濯脱水軸5を中心に回転可能に配設し、内槽4の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ6を回転自在に配設している。また、内槽4の内部周壁には、脱水時の水抜き穴の役割を果たし、兼乾燥時の通気孔4aを多数設けるとともに、上方には流体バランサ7を設けている。モータ8は、外槽3の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯脱水軸5に切り替えるクラッチ9と洗濯脱水軸5を介して、内槽4または、パルセータ6に連結している。パルセータ6は外周部に傾斜面10を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部11を形成し、洗濯行程時に衣類が撹拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ6の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は撹拌により、左右回転方向に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。熱交換ダクト12は、循環する湿った温風循環風を除湿するもので、一端を接続ダクト13を介して外槽3の下部に設けた排水経路口14に接続し、他端を、温風循環経路17の入り口側で、乾燥用ファン15の下部に位置する循環風受け室19の一端に接続している。乾燥用ファン15の上部には、ヒータ16が設けられ、温風循環経路17の出口側は、温風噴出孔20を有する上部蛇腹状ホース18に接続されており、循環風受け室19から内槽4へ繋がり循環する温風循環経路17を構成し、この温風循環経路17を含めた前記各部品にて、温風送風手段21を構成している。温風循環経路17の入り口側には、温度検知手段22が、出口側には温度検知手段23が設けられ、乾燥行程時の循環風温度を検知している。循環風受け室19内には、フィルター24が設けられており、循環風は、このフィルター24を通って循環しており、フィルター24で、衣類から発生した糸くずなどを捕集している。外槽3には、外槽3の上面を気密的に覆う外槽カバー25を設けており、この外槽カバー25に伸縮自在の上部蛇腹状ホース18からの温風噴出孔20を開口している。また、外槽カバー25に中蓋26を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。筐体1の上部は、略中央部に衣類投入口27を有する上部枠体28が装着されており、衣類投入口27を覆うように外蓋29が開閉自在に設けられている。また、上部枠体28後部内方には、温風送風手段21や給水弁30などを装着した支持部材31が設けられている。給水弁30は、2個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、一つの水路は洗浄ホース33にて、排水ダクト36に形成された洗浄パイプ38に接続し、一つの水路は給水ホース34にて、支持部材31に設けた注水部材図示せず等を介して内槽4に洗濯水として給水可能に接続し、一つの水路は給水ホースにて熱交換ダクト12に接続されている。外槽3の底部には、外槽3内の水を排水する排水ダクト36および排水弁35を設け、排水ダクト36を介して熱交換ダクト12と接続ダクト13とに接続し、接続ダクト13と熱交換ダクト12からの排水を排水ダクト36、排水弁35に導き、排水ホース37から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト36には、給水弁30に配管された洗浄ホース33の一端が接続する洗浄パイプ38が形成されている。排水経路40は、洗浄パイプ38や排水ダクト36、排水弁35、排水ホース37といったものから構成され、排水経路40から排水された水は排水トラップ46へ排出される。また、排水経路40には、排水弁35の上流に、赤外線赤外光線あるいは可視光線を発光受光させる光センサからなる濁度検知手段45が取り付けられており、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する。外槽3の外周下部内方には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極からなる導電率検知手段39が設けられており、外槽3の下部でパルセータ6外周部上面より下方にあるため、パルセータ6の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。制御装置57は、一体集中的に形成するとともに、筐体1の背面部裏カバー41に略垂直に配設している。また、制御装置57は、カバー42にて覆われ保護されている。上部枠体28の前面部には、入力設定手段43と、図2にて後述する表示手段44とで構成される操作表示部60が設けられている。図2のブロック回路図において、制御装置57は、負荷駆動手段61を介して、モータ8、クラッチ9や、温風送風手段21を構成する乾燥用ファン15およびヒータ16、排水弁35、給水弁30などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌脱臭行程を制御する制御手段62を有している。制御手段62は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源63から、電源スイッチ64のONにより電力が供給されて動作を始め、水位検知手段65、温度検知手段22、23の出力を入力し、入力設定手段43にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段44に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段61を介して、モータ8、クラッチ9、乾燥用ファン15、ヒータ16、排水弁35、給水弁30などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段43と表示手段44とで、操作表示部60を構成している。また、制御手段62は、導電率検知手段39から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段45から得られる赤外線透過度、およびその変化率をもとに、洗剤の種類や衣類の汚れ度合い、乾燥途中の衣類から出た糸くず量などを検知し、各行程を制御する。また、制御手段62は、乾燥行程にて、温度検知手段23により検知した温度が第1の所定温度たとえば、110°Cに達したとき、ヒータ16をオフし、そのときの温度検知手段22による温度から第2の所定温度たとえば、2kに下がったとき、ヒータ16を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。上記構成において、洗濯、すすぎ、脱水から乾燥行程の基本的な動作を説明する。図3は、洗濯、すすぎ、脱水行程のシーケンスを示すものである。洗濯行程では、外蓋29を開け、中蓋26を開けて、内槽4に衣類と洗剤を投入し、運転を開始すると給水aにて所定の水位まで内槽4内に給水した後、モータ8を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ9によりモータ8の動力を、洗濯軸を介してパルセータ6に伝達し、パルセータ6が回転することで、衣類がパルセータ6の撹拌用突出部11に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽4の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽4の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽4内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽4の内壁やパルセータ6との接触により作用する機械力と、水流力により行われる。すすぎ1行程では、排水弁35を開いて内槽4内の水を排水ホース37より排水した後、伝達機構部のクラッチ9を脱水側に切り換えて、モータ8の動力を、脱水軸を介し内槽4に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。そして、モータ8、クラッチ9がOFFになった後、給水aにて所定の水位まで給水し、再度モータ8が駆動し、衣類から洗剤液を出すための攪拌が開始される。すすぎ2行程、つまり最終すすぎ行程では、すすぎ1と同様に排水と脱水が行なわれ、その後、排水弁35が閉じられた後に給水弁30が動作して給水ホース34への給水が開始され、注水部材図示せず等を介して内槽4に所定の水位まで給水され、すすぎが始まる。なお、上記すすぎ1行程は、衣類の汚れ程度や衣類の量により、省略することができるようになっている。脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁35を開いて内槽4内の水を排水ホース37より排水した後、伝達機構部のクラッチ9を脱水側に切り換えて、モータ8の動力を、脱水軸を介し内槽4に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することを行うことで、洗濯から脱水までが終了する。図3のシーケンス表には省略しているが、乾燥行程では、クラッチ9を洗濯側に切り換えてモータ8を駆動してパルセータ6に伝達し、パルセータ6を急速に正転、反転することで、脱水後に内槽4の内壁に張り付いた衣類を引き剥がす。つぎに、パルセータ6を正転、反転させて撹拌用突出部11で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用ファン15とヒータ16などからなる温風送風手段21により温風を温風噴出孔20に送る。温風噴出孔20より内槽4に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽4から外槽3の内側へ出、さらに排水経路口14より接続ダクト13を通過して、熱交換ダクト12へ至る。衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽3の内壁や熱交換ダクト12内を通過しているとき、上部枠体28後部内方に設置した給水弁30からの水が外槽3や熱交換ダクト12の外壁を冷却し、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて、循環風受け室19へ入り、フィルター24を通過してから乾燥用ファン15へ戻る。この循環路で温風を循環させることにより、内槽4内の衣類を乾燥させることができる。乾燥行程の後半では、内槽4で乾燥中の衣類から糸くずが発生し、その糸くずは循環風とともに排水ダクト36や熱交換ダクト12に運ばれ、給水弁30から熱交換ダクト12および排水ダクト36に供給された水によって、排水弁35、排水ホース37に導き、機外に排出される。前記排出過程において、除湿水によって運ばれる糸くずが排水ダクト36を通過する際、濁度検知手段45によって除湿水に含まれる糸くずを検知する。図4は、制御手段62が検知した糸くずの堆積量を示す。図4より、タオルなどの糸くずが出やすい衣類は、化繊などの糸くずが出にくい衣類よりも、短時間で排水経路40および排水トラップ46内に糸くずが堆積していく様子がわかる。図4のまま放置すると、やがて、排水経路40内や排水トラップ46内に多量の糸くずが堆積し、排水異常になる。図5は、排水異常にならないように、排水経路40および排水トラップ46内に糸くずが堆積しないように、給水弁30を開いて水を洗浄ホース33に導入し、排水経路40や排水トラップ46から排水することで洗浄を行うタイミングを示す図である。糸くずの堆積量が図5に示す排水異常にならない限界糸くず堆積量以下、閾値に到達すると、給水弁30から水が供給される。給水されたきれいな水は洗浄ホース33から、排水ダクト36、排水弁35、排水ホース37といった排水経路40を、糸くずを洗い出しながら通過し、最後に排水トラップ46内に堆積した糸くずをきれいな水の勢いで排水トラップ46外に押し流す。この給水による排出動作は、濁度検知手段45が検知した糸くずの堆積量が閾値を超える度に、その都度行われる。図6は、化繊の洗濯物を行う場合の給水による排水洗浄を行うタイミングを示すもので、化繊の糸くずの堆積量が図6に示す排水異常にならない閾値に到達すると、給水弁30から水を供給することで、排水経路40を糸くずを洗い出しながら通過し、最後に排水トラップ46内に堆積した糸くずをきれいな水の勢いで排水トラップ46外に押し流す。以上のように、本実施の形態においては、制御手段62による糸くずの堆積量の計算結果に基づき、給水弁30を動作させ、給水弁30と連結する洗浄ホース33から排水ホース37を介して、排水トラップ46内の堆積した糸くずを押し流すことができるので、糸くずの発生量が多いタオルのような生地だけでなく、糸くずの発生量の少ない化繊であっても、効率的な糸くずの排出と、排水異常発生確率の低減が可能となる。