水上および陸上を移動可能な車両本体と、前記車両本体の周囲における運転環境を検出可能な運転環境検出センサと、前記車両本体の運転モードを選択するための操作部と、前記車両本体を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記運転環境検出センサにより検出した前記運転環境に適する適合運転モードと、前記操作部において選択された要求運転モードとが異なる場合、前記適合運転モードで前記車両本体を制御することを特徴とする水陸両用車。前記制御部は、前記適合運転モードと前記要求運転モードとが一致している状態で、前記適合運転モードが変化した場合、前記適合運転モードで前記車両本体を運転させる一方で、前記適合運転モードと前記要求運転モードとが一致している状態で、前記要求運転モードが変化した場合、前記適合運転モードで前記車両本体を運転させることを特徴とする請求項1に記載の水陸両用車。前記車両本体は、動力源となるエンジンと、前記エンジンの動力を伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置から車軸を介して伝達される動力によって回転する駆動輪と、前記動力伝達装置から推進軸を介して伝達される動力によって作動する推進器と、を有し、前記運転モードは、前記エンジンの動力により前記駆動輪のみを回転させる駆動輪回転モードと、前記エンジンの動力により前記推進器のみを作動させる推進器作動モードと、を有し、前記運転環境検出センサは、水圧を検出可能な圧力センサを有し、前記制御部は、前記圧力センサにより水圧を検出すると、前記適合運転モードが前記推進器作動モードであると判定する一方で、前記圧力センサにより水圧を検出しないと、前記適合運転モードが前記駆動輪回転モードであると判定することを特徴とする請求項1または2に記載の水陸両用車。前記車両本体は、動力源となるエンジンと、前記エンジンの動力を伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置から車軸を介して伝達される動力によって回転する駆動輪と、前記動力伝達装置から推進軸を介して伝達される動力によって作動する推進器と、を有し、前記運転モードは、前記エンジンの動力により前記駆動輪のみを回転させる駆動輪回転モードと、前記エンジンの動力により前記推進器のみを作動させる推進器作動モードと、を有し、前記運転環境検出センサは、前記駆動輪を介して前記車軸に加わる負荷を検出可能な車軸負荷検出センサを有し、前記制御部は、前記車軸負荷検出センサにより前記車軸の負荷を検出すると、前記適合運転モードが前記駆動輪回転モードであると判定する一方で、前記車軸負荷検出センサにより前記車軸の負荷を検出しないと、前記適合運転モードが前記推進器作動モードであると判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の水陸両用車。前記車両本体は、動力源となるエンジンと、前記エンジンの動力を伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置から車軸を介して伝達される動力によって回転する駆動輪と、前記動力伝達装置から推進軸を介して伝達される動力によって作動する推進器と、を有し、前記運転モードは、前記エンジンの動力により前記駆動輪のみを回転させる駆動輪回転モードと、前記エンジンの動力により前記推進器のみを作動させる推進器作動モードと、を有し、前記運転環境検出センサは、前記推進軸の回転方向に加わる負荷を検出可能な回転負荷検出センサを有し、前記制御部は、前記回転負荷検出センサにより前記推進軸の回転負荷を検出すると、前記適合運転モードが前記推進器作動モードであると判定する一方で、前記回転負荷検出センサにより前記推進軸の回転負荷を検出しないと、前記適合運転モードが前記駆動輪回転モードであると判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の水陸両用車。水陸両用車は、通常、周囲の運転環境に適した運転モードで移動する。具体的に、水陸両用車は、水上航行時において、エンジンの動力を、動力伝達経路を介してウォータジェットまたはプロペラ等の推進器に伝達する。また、水陸両用車は、陸上走行時において、エンジンの動力を、動力伝達経路を介してタイヤに伝達する。ここで、水陸両用車は、例えば、水上航行時において、岸、浅瀬または水中にある瓦礫等の足場に乗り上げる場合がある。この場合、水陸両用車の運転環境が急変することで、水陸両用車は、運転環境と異なる運転モードで運転することになり、過大な負荷が加わってしまう虞がある。具体的に、推進器としてスクリュープロペラを用いる場合、水陸両用車は、水上航行時においてプロペラ翼を旋回させるが、足場に乗り上げることで、プロペラ翼が水面上に露出してしまう。これにより、水中においてプロペラ翼に加わっていた負荷が急減することから、水陸両用車は、その推進軸回転軸が過回転することになり、エンジンに過大な負荷が与えられる虞がある。また、水陸両用車は、例えば、陸上走行時において、作業者の誤操作により運転モードが水上航行時に適した運転モードに変更される虞がある。この場合、水陸両用車の運転モードが急変することで、水陸両用車は、運転環境と異なる運転モードで運転することになり、この場合においても、過大な負荷が加わってしまう虞がある。具体的に、水陸両用車が急斜面を陸上走行する場合、誤操作により水上航行時に適した運転モードに変更されると、エンジンからの動力がタイヤに伝達されず、走行不能となってしまう場合がある。そこで、本発明は、運転環境または運転モードが急変しても、好適に運転を行うことができる水陸両用車を提供することを課題とする。本発明の水陸両用車は、水上および陸上を移動可能な車両本体と、車両本体の周囲における運転環境を検出可能な運転環境検出センサと、車両本体の運転モードを選択するための操作部と、車両本体を制御可能な制御部と、を備え、制御部は、運転環境検出センサにより検出した運転環境に適する適合運転モードと、操作部において選択された要求運転モードとが異なる場合、適合運転モードで車両本体を制御することを特徴とする。この構成によれば、制御部は、適合運転モードと要求運転モードとが異なった場合、適合運転モードにすることができる。このため、運転環境または運転モードが急変しても、制御部は、運転環境に適した適合運転モードで車両本体を好適に運転できることから、車両本体への過負荷を低減することができる。また、制御部は、適合運転モードと要求運転モードとが一致している状態で、適合運転モードが変化した場合、適合運転モードで車両本体を運転させる一方で、適合運転モードと要求運転モードとが一致している状態で、要求運転モードが変化した場合、適合運転モードで車両本体を運転させることが好ましい。この構成によれば、例えば、車両本体が足場へ乗り上げることによって、運転環境が急変しても、制御部は、変化後の運転環境に適した適合運転モードで車両本体を運転することができる。このため、制御部は、運転環境が急変した場合でも、適合運転モードで車両本体を好適に運転することができるため、車両本体への過負荷を低減することができる。また、例えば、誤操作により要求運転モードが変更されても、制御部は、運転環境に適した適合運転モードで車両本体を運転することができる。このため、制御部は、要求運転モードが変更された場合でも、運転環境に適した適合運転モードで車両本体を好適に運転することができるため、誤操作による運転モードの変更を抑制することができる。また、車両本体は、動力源となるエンジンと、エンジンの動力を伝達する動力伝達装置と、動力伝達装置から車軸を介して伝達される動力によって回転する駆動輪と、動力伝達装置から推進軸を介して伝達される動力によって作動する推進器と、を有し、運転モードは、エンジンの動力により駆動輪のみを回転させる駆動輪回転モードと、エンジンの動力により推進器のみを作動させる推進器作動モードと、を有し、運転環境検出センサは、水圧を検出可能な圧力センサを有し、制御部は、圧力センサにより水圧を検出すると、適合運転モードが推進器作動モードであると判定する一方で、圧力センサにより水圧を検出しないと、適合運転モードが駆動輪回転モードであると判定することが好ましい。この構成によれば、圧力センサにより水圧を検出することで、車両本体の周囲における運転環境を検出することができる。これにより、制御部は、圧力センサにより水圧を検出した場合、車両本体が水上航行しているとして、適合運転モードが推進器作動モードであると判定することにより、運転環境に適した運転モードにすることができる。一方で、制御部は、圧力センサにより水圧を検出しない場合、車両本体が陸上走行しているとして、適合運転モードが駆動輪回転モードであると判定することにより、運転環境に適した運転モードにすることができる。また、車両本体は、動力源となるエンジンと、エンジンの動力を伝達する動力伝達装置と、動力伝達装置から車軸を介して伝達される動力によって回転する駆動輪と、動力伝達装置から推進軸を介して伝達される動力によって作動する推進器と、を有し、運転モードは、エンジンの動力により駆動輪のみを回転させる駆動輪回転モードと、エンジンの動力により推進器のみを作動させる推進器作動モードと、を有し、運転環境検出センサは、駆動輪を介して車軸に加わる負荷を検出可能な車軸負荷検出センサを有し、制御部は、車軸負荷検出センサにより車軸の負荷を検出すると、適合運転モードが駆動輪回転モードであると判定する一方で、車軸負荷検出センサにより車軸の負荷を検出しないと、適合運転モードが推進器作動モードであると判定することが好ましい。この構成によれば、車軸負荷検出センサにより車軸の負荷を検出することで、車両本体の周囲における運転環境を検出することができる。これにより、制御部は、車軸負荷検出センサにより車軸の負荷を検出した場合、車両本体が陸上走行しているとして、適合運転モードが駆動輪回転モードであると判定することにより、運転環境に適した運転モードにすることができる。一方で、制御部は、車軸負荷検出センサにより車軸の負荷を検出しない場合、車両本体が水上航行しているとして、適合運転モードが推進器作動モードであると判定することにより、運転環境に適した運転モードにすることができる。また、車両本体は、動力源となるエンジンと、エンジンの動力を伝達する動力伝達装置と、動力伝達装置から車軸を介して伝達される動力によって回転する駆動輪と、動力伝達装置から推進軸を介して伝達される動力によって作動する推進器と、を有し、運転モードは、エンジンの動力により駆動輪のみを回転させる駆動輪回転モードと、エンジンの動力により推進器のみを作動させる推進器作動モードと、を有し、運転環境検出センサは、推進軸の回転方向に加わる負荷を検出可能な回転負荷検出センサを有し、制御部は、回転負荷検出センサにより推進軸の回転負荷を検出すると、適合運転モードが推進器作動モードであると判定する一方で、回転負荷検出センサにより推進軸の回転負荷を検出しないと、適合運転モードが駆動輪回転モードであると判定することが好ましい。この構成によれば、回転負荷検出センサにより推進軸の回転負荷を検出することで、車両本体の周囲における運転環境を検出することができる。これにより、制御部は、回転負荷検出センサにより推進軸の回転負荷を検出した場合、車両本体が水上航行しているとして、適合運転モードが推進器作動モードであると判定することにより、運転環境に適した運転モードにすることができる。一方で、制御部は、回転負荷検出センサにより推進軸の回転負荷を検出しない場合、車両本体が陸上走行しているとして、適合運転モードが駆動輪回転モードであると判定することにより、運転環境に適した運転モードにすることができる。本発明の水陸両用車によれば、運転環境または運転モードが急変しても、運転環境に適した運転モードで車両本体を好適に運転することができる。以下、添付した図面を参照して、本発明に係る水陸両用車について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。図1は、実施例1に係る水陸両用車の概略構成図である。水陸両用車1は、エンジン10により推進器15を駆動させて水上を航行すると共に、エンジン10により駆動輪14を回転させて陸上を走行する車両である。図1に示すように、水陸両用車1は、車両本体5と、車両本体5を操作する操作部6と、車両本体5を制御する制御部7と、車両本体5の周囲における運転環境を検出する運転環境検出センサ8とを備えている。車両本体5は、水上航行時において浸水しないように水密構造となっている。また、車両本体5は、動力伝達駆動系9として、エンジン10と、変速機11と、動力分配機構12と、差動装置13と、駆動輪14と、推進器15とを有している。エンジン10は、例えば、ディーゼルエンジン等の熱機関であり、水陸両用車1の動力源となっている。エンジン10は、燃焼室で燃料を燃焼させることにより、出力軸から回転動力を出力する。変速機11は、エンジン10の出力軸から出力された回転動力を変速して出力するものである。変速機11は、例えば、手動変速機、または自動変速機等であり、エンジン10の出力軸に一体回転可能に結合される入力軸から入力された動力を、所定の変速比で変速して出力軸に伝達し、動力分配機構12へ向けて伝達する。動力分配機構12は、例えば、遊星歯車機構で構成され、入力軸から入力された回転動力を、差動装置13、推進器15、または差動装置13および推進器15へ向けて分配可能となっている。なお、この動力分配機構12は、制御部7に接続され、制御部7は、動力分配機構12を制御することで、エンジン10の動力を、運転環境に応じて適宜分配している。差動装置13は、動力分配機構12に接続されており、動力分配機構12から伝達された動力を、車軸21を介して駆動輪14に伝達している。すなわち、差動装置13には、車軸21が接続されており、作動装置13は、陸上走行する車両本体5の旋回時において、旋回内側の駆動輪14と旋回外側の駆動輪14との間に回転差を生じさせている。なお、差動装置13は、センターデフとして全輪駆動可能な構成にしてもよいし、パートタイム式として、全輪駆動と、所定の車輪の駆動例えば、2輪駆動と、を切替可能な構成にしてもよい。駆動輪14は、車軸21に連結され、水陸両用車1の陸上走行時において、地面に接地し、エンジン10からの回転動力を地面に伝える。これにより、水陸両用車1は、エンジン10の回転動力を、駆動輪14を介して地面に伝えることで走行する。推進器15は、車両本体5の後部船尾側に設けられている。推進器15は、推進軸26を介して動力分配機構12に接続されており、動力分配機構12から伝達された動力を、推進軸26を介して推進器15に伝達している。推進器15は、例えば、スクリュープロペラであり、動力分配機構12に接続された上記の推進軸26と、推進軸26に取り付けられた複数のプロペラ翼32とを有している。推進器15は、動力分配機構12から推進軸26に回転動力が伝達されると、推進軸26が回転することで、推進軸26に取り付けられたプロペラ翼32が旋回し、これにより、推進力を生じさせる。なお、実施例1では、推進器15として、スクリュープロペラを適用したが、この構成に限定されない。つまり、推進器15として、ウォータジェット推進器を適用してもよく、他の推進器を適用してもよい。このように構成された動力伝達駆動系9は、動力分配機構12により、エンジン10の動力が適宜分配されることで、水陸両用車1の運転モードを、水上航行時における運転モード、および陸上走行時における運転モード等の各種運転モードに切り替えることが可能となっている。具体的に、水陸両用車1が陸上走行を行う場合、動力伝達駆動系9は、エンジン10から出力された回転動力を、変速機11において変速した後、動力分配機構12に入力する。そして、動力分配機構12は、変速機11から入力された回転動力を差動装置13へ入力する。差動装置13へ入力された回転動力は、車軸21を介して駆動輪14に伝達され、駆動輪14が回転する。これにより、車両本体5は、陸上を走行可能な陸上走行モード駆動輪回転モードとなる。また、水陸両用車1が水上航行を行う場合、動力分配機構12は、変速機11から入力された回転動力を、推進軸26を介して推進器15へ入力する。推進器15に入力された回転動力は、推進軸26を回転させて、プロペラ翼32を旋回させることで、推進力を生じさせる。これにより、車両本体5は、水上を航行可能な水上航行モード推進器作動モードとなる。さらに、水陸両用車1が水上から陸上へ移行する場合、動力分配機構12は、変速機11から入力された回転動力の一部を差動装置13へ入力し、変速機11から入力された回転動力の残りを推進器15へ入力する。差動装置13へ入力された回転動力は、車軸21を介して駆動輪14を回転させ、推進器15へ入力された回転動力は、推進軸26を介してプロペラ翼32を旋回させることで、車両本体5が走行しつつ、水上を航行可能となる。これにより、車両本体5は、水上から陸上へ上陸可能な上陸モード併用モードとなる。操作部6は、車両本体5に設けられた運転室40内に設けられており、車両本体5を操作するために用いられる。具体的に、操作部6は、車両本体5の運転モードを選択するために操作される運転切替操作レバーである。操作部6は、運転モードとして、水上航行モード、陸上走行モードおよび上陸モードに切り替え可能となっている。操作部6は、制御部7に接続されており、作業者によって操作部6が操作されると、操作部6は、作業者が要求する運転モード要求運転モードを制御部7へ向けて出力する。なお、実施例1では、操作部6として運転切替操作レバーとしたが、この構成に限定されない。例えば、操作部6として、タッチパネル式の操作パネルを適用してもよく、この場合、運転モードを選択可能な操作ボタンを設けてもよい。制御部7は、車両本体5、主に動力伝達駆動系9を制御可能となっている。制御部7は、例えば、エンジン10の出力を制御したり、変速機11の変速比を制御したり、動力分配機構12の動力分配を制御したりする。制御部7は、例えば、操作部6から要求運転モードとして水上航行モードが入力されると、変速機11からの回転動力を、推進器15へ向けて伝達するように動力分配機構12を制御する。また、制御部7は、例えば、操作部6から要求運転モードとして陸上走行モードが入力されると、変速機11からの回転動力を、差動装置13へ向けて伝達するように動力分配機構12を制御する。さらに、制御部7は、例えば、操作部6から要求運転モードとして上陸モードが入力されると、変速機11からの回転動力を、差動装置13および推進器15へ向けて伝達するように動力分配機構12を制御する。運転環境検出センサ8は、水圧を検出する圧力センサ8aを有しており、圧力センサ8aは、車両本体5の後部側の底部に取り付けられている。圧力センサ8aは、制御部7に接続されており、制御部7は、圧力センサ8aの検出結果に基づいて、運転環境に適する適合運転モードを判定する。つまり、制御部7は、圧力センサ8aにより水圧を検出すると、車両本体5の周囲における運転環境が水上であり、水上に適した適合運転モードが水上航行モードであると判定する。一方で、制御部7は、圧力センサ8aにより水圧を検出しないと、つまり、検出した圧力がゼロ近傍であると、車両本体5の周囲における運転環境が陸上であり、陸上に適した適合運転モードが陸上走行モードであると判定する。そして、制御部7は、圧力センサ8aの検出結果に基づいて判定した適合運転モードと、操作部6で選択されている要求運転モードとが一致しているか否かを判定する。制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが一致している場合、一致した運転モードにする。一方で、制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが異なる場合、運転環境に適した適合運転モードにする。次に、図2を参照して、制御部7による運転モードに関する制御動作のフローについて説明する。図2は、実施例1に係る水陸両用車の制御動作の一例を示すフローチャートである。先ず、制御部7は、操作部6で選択されている要求運転モードを取得するステップS1。次に、制御部7は、圧力センサ8aの検出結果を取得するステップS2。制御部7は、圧力センサ8aの検出結果を取得すると、取得した検出結果から、運転環境に適する運転モードを適合運転モードとして判定するステップS3。そして、制御部7は、要求運転モードと適合運転モードとが一致しているか否かを判定するステップS4。制御部7は、要求運転モードと適合運転モードとが一致する場合ステップS4:Yes、一致した運転モードとなるように、車両本体5の動力分配機構12を制御するステップS5。一方で、制御部7は、要求運転モードと適合運転モードとが異なる場合ステップS4:No、適合運転モードとなるように、車両本体5の動力分配機構12を制御するステップS6。以上のように、実施例1の構成によれば、制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが異なった場合、適合運転モードにすることができる。このため、運転環境または運転モードが急変しても、制御部7は、運転環境に適した適合運転モードで車両本体5を好適に運転できることから、車両本体5への過負荷を低減することができる。また、実施例1の構成によれば、例えば、操作部6において水上航行モードが選択され、車両本体5が水上航行モードで運転している状態で、すなわち、適合運転モードと要求運転モードとが一致している状態で、車両本体5が足場へ乗り上げる。車両本体5が足場へ乗り上げることによって運転環境が急変した場合、制御部7は、圧力センサ8aによる検出結果から、適合運転モードが陸上走行モードであると判定する。このため、制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが一致していないとして、水上航行モードから適合運転モードである陸上走行モードに切り替えることができる。これにより、制御部7は、変化後の運転環境に適した適合運転モードで車両本体を運転することができる。よって、制御部7は、運転環境が急変した場合でも、適合運転モードで車両本体5を好適に運転することができるため、車両本体5への過負荷を低減することができる。また、実施例1の構成によれば、例えば、操作部6において陸上走行モードが選択され、車両本体5が陸上走行モードで運転している状態で、すなわち、適合運転モードと要求運転モードとが一致している状態で、操作部6の誤操作により陸上走行モードから水上航行モードに変更される。誤操作により要求運転モードが変更された場合、制御部7は、圧力センサ8aによる検出結果から、適合運転モードが陸上走行モードであると判定する。このため、制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが一致していないとして、適合運転モードである陸上走行モードを維持することができる。これにより、制御部7は、要求運転モードが変更された場合でも、運転環境に適した適合運転モードで車両本体5を好適に運転することができるため、誤操作による運転モードの変更を抑制することができる。また、実施例1の構成によれば、運転環境検出センサ8として、圧力センサ8aを用いることができる。これにより、制御部7は、圧力センサ8aの検出結果に基づいて、車両本体5の周囲における運転環境を検出することができる。次に、図3および図4を参照して、実施例2に係る水陸両用車50について説明する。図3は、実施例2に係る水陸両用車の概略構成図であり、図4は、実施例2に係る水陸両用車の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、実施例2では、重複した記載を避けるべく、実施例1と異なる部分についてのみ説明し、同じ部分については実施例1と同様の符合を付して説明する。実施例1の水陸両用車1は、運転環境検出センサ8として、水圧を検出可能な圧力センサ8aを有していたが、実施例2の水陸両用車50は、運転環境検出センサ8として、車軸負荷検出センサ8bと、回転負荷検出センサ8cとを有している。車軸負荷検出センサ8bは、車軸21に取り付けられている。車軸負荷検出センサ8bは、駆動輪14の接地により荷重が加わる車軸21の撓みを検出するものであり、例えば、歪みゲージ等で構成されている。車軸負荷検出センサ8bは、制御部7に接続されており、制御部7は、車軸負荷検出センサ8bの検出結果に基づいて、運転環境に適する適合運転モードを判定する。つまり、制御部7は、車軸負荷検出センサ8bにより車軸21の撓みを検出すると、車両本体5の周囲における運転環境が陸上であり、陸上に適した適合運転モードが陸上走行モードであると判定する。一方で、制御部7は、車軸負荷検出センサ8bにより車軸21の撓みを検出しないと、つまり、検出した撓み量がゼロ近傍であると、車両本体5の周囲における運転環境が水上であり、水上に適した適合運転モードが水上航行モードであると判定する。回転負荷検出センサ8cは、推進軸26に取り付けられている。回転負荷検出センサ8cは、プロペラ翼32に加わる水中の抵抗により生じる推進軸26の捩り回転負荷を検出するものであり、例えば、トルクセンサ等で構成されている。回転負荷検出センサ8cは、制御部7に接続されており、制御部7は、回転負荷検出センサ8cの検出結果に基づいて、運転環境に適する適合運転モードを判定する。つまり、制御部7は、回転負荷検出センサ8cにより推進軸26の捩りを検出すると、車両本体5の周囲における運転環境が水上であり、水上に適した適合運転モードが水上航行モードであると判定する。一方で、制御部7は、回転負荷検出センサ8cにより推進軸26の捩りを検出しないと、つまり、検出した回転負荷がゼロ近傍であると、車両本体5の周囲における運転環境が陸上であり、陸上に適した適合運転モードが陸上走行モードであると判定する。そして、制御部7は、車軸負荷検出センサ8bおよび回転負荷検出センサ8cの検出結果に基づいて判定した適合運転モードと、操作部6で選択されている要求運転モードとが一致しているか否かを判定する。制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが一致している場合、一致した運転モードにする。一方で、制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが異なる場合、運転環境に適した適合運転モードにする。なお、車軸負荷検出センサ8bの検出結果に基づいて判定される適合運転モードと、回転負荷検出センサ8cの検出結果に基づいて判定される適合運転モードとが異なる場合は、信頼性の高い検出センサに基づいて判定される適合運転モードを優先してもよい。次に、図4を参照して、制御部7による運転モードに関する制御動作のフローについて説明する。図4は、実施例2に係る水陸両用車の制御動作の一例を示すフローチャートである。先ず、制御部7は、操作部6で選択されている要求運転モードを取得するステップS11。次に、制御部7は、車軸負荷検出センサ8bの検出結果を取得するステップS12。続いて、制御部7は、回転負荷検出センサ8cの検出結果を取得するステップS13。制御部7は、車軸負荷検出センサ8bおよび回転負荷検出センサ8cの検出結果を取得すると、取得した検出結果から、運転環境に適する運転モードを適合運転モードとして判定するステップS14。そして、制御部7は、要求運転モードと適合運転モードとが一致しているか否かを判定するステップS15。制御部7は、要求運転モードと適合運転モードとが一致する場合ステップS15:Yes、一致した運転モードとなるように、車両本体5の動力分配機構12を制御するステップS16。一方で、制御部7は、要求運転モードと適合運転モードとが異なる場合ステップS15:No、適合運転モードとなるように、車両本体5の動力分配機構12を制御するステップS17。以上のように、実施例2の構成においても、制御部7は、適合運転モードと要求運転モードとが異なった場合、適合運転モードにすることができる。このため、運転環境または運転モードが急変しても、制御部7は、運転環境に適した適合運転モードで車両本体5を好適に運転できることから、車両本体5への過負荷を低減することができる。また、実施例2の構成によれば、運転環境検出センサ8として、車軸負荷検出センサ8bおよび回転負荷検出センサ8cを用いることができる。これにより、制御部7は、車軸負荷検出センサ8bおよび回転負荷検出センサ8cの検出結果に基づいて、車両本体5の周囲における運転環境を検出することができる。なお、運転環境検出センサ8は、上記したセンサに限らず、車両本体5の周囲における環境を検出可能なものであれば、いずれであってもよい。また、上記した圧力センサ8a、車軸負荷検出センサ8bまたは回転負荷検出センサ8cは、車両本体5に少なくとも1つだけ設けられていればよく、全て設けた構成としてもよい。