N極とS極が一定の間隔をあけて交互に配置された回転子の周囲に、複数の界磁巻線が等間隔に配備され、該回転子の磁極位置を検出する複数の検出手段それぞれから出力されるそれぞれの出力信号により、該界磁巻線を直列又は並列に接続して形成された複数の界磁巻線組それぞれに供給される励磁電流を制御して回転磁界を形成し、所定の回転速度を得る電動機の回転を正方向と逆方向とに切替える正転逆転切替装置であって、前記複数の検出手段のうちの一の検出手段から出力される出力信号により励磁電流が供給される第一の界磁巻線組及び第二の界磁巻線組のうちの何れか一方を選択する選択子が複数具備された選択手段と、前記回転を正方向に切替える指令を受けたとき、前記選択子に、前記第一の界磁巻線組を選択させる動作を行い、前記回転を逆方向に切替える指令を受けたとき、該選択子に、前記第二の界磁巻線組を選択させる動作を行う選択子切替手段と、を備えたことを特徴とする正転逆転切替装置。前記選択子は、前記第一の界磁巻線組に接続された第一の接点と、前記第二の界磁巻線組に接続された第二の接点とを有するものであって、前記選択子切替手段は、前記正方向に切替える指令を受けたとき、前記第一の接点を閉じて前記第二の接点を開き、前記逆方向に切替える指令を受けたとき、該第一の接点を開き該第二の接点を閉じることを特徴とする請求項1又は2記載の正転逆転切替装置。前記複数の検出手段それぞれは、前記界磁巻線組のうちの一の界磁巻線組を形成する界磁巻線それぞれが巻き回された界磁極の近傍に設置されたものであって、前記第一の界磁巻線組は、前記一の検出手段が近傍に設置された前記界磁極より前記正方向における一つ先の界磁巻線又は二つ先の界磁巻線を含み、前記第二の界磁巻線組は、該界磁極より前記逆方向における一つ先の界磁巻線又は二つ先の界磁巻線を含むことを特徴とする請求項1記載の正転逆転切替装置。しかしながら、内燃機関自動車のように変速機のギヤチェンジによって前進、後退を機械的に選択する方法は、装置が大型になるうえ、重量が重くなるので、軽量で小型という直流同期電動機の利点を生かしきれない。また、相順を切替える方法や励磁電流の供給タイミングを制御する方法は、何れかの2相を入れ替えるなどにより簡便に実施できる、例えば3相の交番電流で励磁する電動機などには有効であるが、トルクリップルがあるうえ、高出力が得にくい。また、多相の場合には制御が複雑になり、さらに、単一のチョッパ信号やPWM信号で複数のホール素子を駆動制御する場合には不向きな方法である。本発明は、上記事情に鑑み、単一のチョッパ信号やPWM信号でホール素子などを駆動する、トルクリップルが小さくてトルクの大きい直流同期電動機を正回転あるいは逆回転させるための正転逆転切替装置、特に電気自動車の前進と後退を直流同期電動機の回転方向の切替によって行うための正転逆転切替装置を提供することを目的とする。本発明の正転逆転切替装置は、N極とS極が一定の間隔をあけて交互に配置された回転子の周囲に、複数の界磁巻線が等間隔に配備され、該回転子の磁極位置を検出する複数の検出手段それぞれから出力されるそれぞれの出力信号により、該界磁巻線を直列又は並列に接続して形成された複数の界磁巻線組それぞれに供給される励磁電流を制御して回転磁界を形成し、所定の回転速度を得る電動機の回転を正方向と逆方向とに切替える正転逆転切替装置であって、上記複数の検出手段のうちの一の検出手段から出力される出力信号により励磁電流が供給される第一の界磁巻線組及び第二の界磁巻線組のうちの何れか一方を選択する選択子が複数具備された選択手段と、上記回転を正方向に切替える指令を受けたとき、上記選択子に、上記第一の界磁巻線組を選択させる動作を行い、上記回転を逆方向に切替える指令を受けたとき、該選択子に、上記第二の界磁巻線組を選択させる動作を行う選択子切替手段と、を備えたことを特徴とする。このように、励磁電流が制御される界磁巻線組を複数の選択子を介して一斉に切替えれば、トルクリップルが小さくてトルクの大きい直流同期電動機の回転方向を円滑に切替えることができる。ここで、上記選択子は、上記第一の界磁巻線組に接続された第一の接点と、上記第二の界磁巻線組に接続された第二の接点とを有するものであって、上記選択子切替手段は、上記正方向に切替える指令を受けたとき、上記第一の接点を閉じて上記第二の接点を開き、上記逆方向に切替える指令を受けたとき、該第一の接点を開き該第二の接点を閉じることが好ましい。このようにすれば、回転方向の切替が容易である。また、上記複数の検出手段それぞれは、上記界磁巻線組のうちの一の界磁巻線組を形成する界磁巻線それぞれが巻き回された界磁極の近傍に設置されたものであって、上記第一の界磁巻線組は、上記一の検出手段が近傍に設置された上記界磁極より上記正方向における一つ先の界磁巻線又は二つ先の界磁巻線を含み、上記第二の界磁巻線組は、該界磁極より上記逆方向における一つ先の界磁巻線又は二つ先の界磁巻線を含むことが好ましい。このようにすれば、回転方向の切替が行われた後の電動機の回転が円滑である。本発明の正転逆転切替装置によれば、オンオフ信号の指令により、共通のチョッパ信号で界磁巻線を励磁し、トルクリップルが小さくてトルクの大きい直流ブラシレス電動機の回転方向を切替え、円滑に正回転あるいは逆回転させることができる。以下に、本発明の正転逆転切替装置の実施形態について説明する。図1は、本実施形態の正転逆転切替装置が適用される直流同期電動機の一例を示す図である。図1に一例を示す直流同期電動機は、磁極1が配置された回転子2と、界磁巻線3が配備された固定子と、回転子2の磁極1を検出するホール素子本発明の検出手段に相当する。4と、正転逆転切替装置10と、固定子に回転磁界を形成する励磁電流をホール素子4の出力信号によって制御する励磁電流制御手段5と、チョッパ信号入力端子CINと、直流電源接続端子DINと、を備え、固定子の内部に回転子2が配置されたインナーロータ型である。回転子2は、永久磁石のN極とS極が回転軸の周りに、一定の間隙Mを開けて交互に2個ずつ配置されている。固定子は、回転子2を挟んで対称な位置に、スロットを隔てて12個の界磁極が配備されている。スロットを隔てて配備された界磁極それぞれの中央部相互間の距離Lは一定であり、Lは、回転子のN極とS極との間隙Mよりも小さくなるように設定されている。それぞれの界磁極には界磁巻線3が巻回され、それら12個の界磁巻線3のうち、対置された2つの界磁巻線3は並列に接続され、6組の界磁巻線組5が形成されている。そして、6組の界磁巻線組5それぞれは、直流電源接続端子DINから、回転磁界を形成するための励磁電流が供給される。ここで、本実施形態における界磁巻線組6は、励磁電流の向きに応じて双方同時にN極、又はS極に磁化するよう構成されているが、界磁極の数等によっては、必ずしも双方同時に同じ極性に磁化する必要はない。また、界磁巻線組6は、対置された2つの界磁巻線により形成されているが、必ずしも対置された界磁巻線によって形成する必要はなく、さらに3つ以上を組み合わせて形成してもよい。ホール素子4は、チョッパ信号が入力する入力端子と、その入力端子からチョッパ信号が入力している状態で回転子2の磁極1を検出したとき、磁極1の強さ含む極性とチョッパ信号の大きさに比例した出力信号を出力する出力端子と、を備えており、固定子の界磁巻線3に形成される回転磁界の影響を受けることなく、回転子2のN極及びS極の位置を検出することができるよう界磁極の近傍に設置される。なお、ホール素子4に入力アするチョッパ信号のデューティ比を変えることにより電動機のトルクが変化するので、負荷の大きさに応じ、回転速度を加速したり減速したりすることができる。励磁電流制御手段5は、ホール素子4の出力端子における出力信号の極性が正のとき、その出力信号のデューティ比に応じて通電時間を変える2つのスイッチング素子51a、51bと、出力信号の極性が負のとき、その出力信号のデューティ比に応じて通電時間を変える、2つのスイッチング素子52a、52bとを有する。各スイッチング素子51a、51b、52a、52bは、界磁巻線組6に供給される励磁電流の向きを回転子2の磁極1に応じて切換える一方、励磁電流の通電時間をデューティ比に応じて変化させる。また、各スイッチング素子51a、51b、52a、52bには、サージ電圧等をバイパスするフリーホイールダイオード53が並列に接続されている。励磁電流制御手段5に正の出力信号が送られてくると、スイッチング素子51a、51bが作動する。そして、回転子2が回転し磁石の磁極1が反転してホール素子4から負の出力信号が送られてくると、スイッチング素子52a、52bが作動する。その結果、界磁巻線組6には、出力信号のデューティ比に対応する通電時間だけ、励磁電流が間欠的に流れ、回転子2にトルクが生じる。また、通電時間と通電時間との間の非通電時間は、界磁巻線組6に交流電力が誘起されるので、並列に接続されたフリーホイールダイオード53を経由して、他の界磁巻線組6の励磁電流として活用される。ここで、本実施形態が適用される直流同期電動機は、回転子2のN極とS極との間隙Mが、固定子の、スロットを隔てて配備された界磁極それぞれの中央部相互間の距離Lよりも大きくなっているので、ホール素子4の出力信号により励磁電流が制御され、界磁巻線組6によって磁化される磁極の変わり目で、必ず磁化休止時間が生じる。このため、同じ界磁巻線3により、回転子2の磁極1を吸引する力と反発する力を同時に受けることがなくなり、効率的にトルクを得ることができる。正転逆転切替装置10は、ホール素子4の出力信号により励磁電流制御手段5で励磁電流が制御される界磁巻線組6を切替えるスイッチ本発明の選択子に相当する。11aを6個備えた選択手段11と、その選択手段11を、回転方向の指令によって一斉に切替える継電器本発明の選択子切替手段に相当する。12とを備えており、詳細は後述する。本実施形態の、スイッチ11aの接点は、界磁極よりも正逆回転方向の1つ先の界磁巻線に励磁電流を供給する励磁電流制御手段5に接続されるが、二つ先の界磁巻線に励磁電流を供給する励磁電流制御手段5に接続してもよい。また、本実施形態の正転逆転切替装置10は、選択子切替手段に、継電器12を用いているが、ロータリ式の多接点スイッチであっても、他の切替方法であってもよい。図2及び図3は、本実施形態の正転逆転切替装置の一例を示す図であり、図2は、正転逆転切替装置を構成する選択手段の接続状態を示す図、図3は、選択手段を動作させる継電器を示す図である。図2において、ホール素子4a~4fの一対の入力端子のうちの一方の端子、及び一対の出力端子のうちの一方の端子、並びにホール素子の出力端子に接続される2つのスイッチのうちの一方のスイッチは、説明の都合上、省略されている。図2に示す選択手段11は、6つのスイッチ11a~11fを備えている。スイッチ11a~11fは、入力端子INと、継電器12の動作で切り替わる2つの接点を備えている。第一の接点は、各ホール素子4a~4fが設置された位置の近傍に配備された界磁極よりも正回転方向の1つ先の界磁巻線に励磁電流を供給する励磁電流制御手段5a~5fに接続され、第二の接点は、逆回転方向の1つ先の界磁巻線の励磁電流制御手段5a~5fに接続されている。また、各励磁電流制御手段5a~5fは、共通の直流源30に接続されている。さらに、各ホール素子4a~4fの入力端子は、共通のチョッパ信号生成手段20に接続され、出力端子は、選択手段11の各スイッチ11a~11fに接続されている。ここで、本実施形態の、スイッチ11a~11fの接点は、界磁極よりも正逆回転方向の1つ先の界磁巻線に励磁電流を供給する励磁電流制御手段5a~5fに接続されるが、二つ先の界磁巻線に励磁電流を供給する励磁電流制御手段5a~5fに接続してもよい。また、本実施形態の正転逆転切替装置10は、選択子切替手段に、継電器を用いているが、ロータリ式の多接点スイッチを用いてもよい。本実施形態の直流同期電動機は、12個の界磁巻線を有し、2個の界磁巻線を並列に接続して6つの界磁巻線組が形成されている。すなわち、正回転方向に順次配備された第1番目から第12番目の界磁極それぞれに巻き回された第1番目から第12番目の界磁巻線のうち、第1番目と第7番目の界磁巻線、第2番目と第8番目の界磁巻線、第3番目と第9番目の界磁巻線、第4番目と第10番目の界磁巻線、第5番目と第11番目の界磁巻線、第6番目と第12番目の界磁巻線がそれぞれ並列に接続され、第2番目と第8番目の界磁巻線からなる第1の界磁巻線組6aは、第1の励磁電流制御手段5aから励磁電流が供給され、第3番目と第9番目の界磁巻線からなる第2の界磁巻線組6bは、第2の励磁電流制御手段5bから励磁電流が供給され、第4番目と第10番目の界磁巻線からなる第3の界磁巻線組6cは、第3の励磁電流制御手段5cから励磁電流が供給され、第5番目と第11番目の界磁巻線からなる第4の界磁巻線組6dは、第4の励磁電流制御手段5dから励磁電流が供給され、第6番目と第12番目の界磁巻線からなる第5の界磁巻線組6eは、第5の励磁電流制御手段5eから励磁電流が供給され、第1番目と第7番目の界磁巻線からなる第6の界磁巻線組6fは、第6の励磁電流制御手段5fから励磁電流が供給される。さらに、第1番目の界磁極の近傍に配置されたホール素子4aの出力信号は、スイッチ11aの接点によって第1の励磁電流制御手段5a又は第5の励磁電流制御手段5eに接続され、第2番目の界磁極の近傍に配置されたホール素子4bの出力信号は、スイッチ11bの接点によって第2の励磁電流制御手段5b又は第6の励磁電流制御手段5fに接続され、第3番目の界磁極の近傍に配置されたホール素子4cの出力信号は、スイッチ11cの接点によって第3の励磁電流制御手段5c又は第1の励磁電流制御手段5aに接続され、第4番目の界磁極の近傍に配置されたホール素子4dの出力信号は、スイッチ11dの接点によって第4の励磁電流制御手段5d又は第2の励磁電流制御手段5bに接続され、第5番目の界磁極の近傍に配置されたホール素子4eの出力信号は、スイッチ11eの接点によって第5の励磁電流制御手段5b又は第3の励磁電流制御手段5cに接続され、第6番目の界磁極の近傍に配置されたホール素子4fの出力信号は、のスイッチ11fの接点によって第6の励磁電流制御手段5f又は第4の励磁電流制御手段5dに接続される。図3に示す継電器12は、回転方向を指令するレバー指令信号生成手段13を介して抵抗及び直流電源に接続されている。レバー13を倒し、接点が閉じると継電器12が動作し、レバー13を起こし、接点が開くと、継電器12が元に戻るようになっている。継電器12には、動作したときに一斉に閉じ、元に戻ると一斉に開く接点と、元に戻ると一斉に閉じ、動作したとき一斉に開く接点とを有するスイッチが少なくとも12あり、それらのスイッチ及び接点は、図2の選択手段11におけるスイッチ及び接点を構成する。図4及び図5は、本実施形態の正転逆転切替装置の他の例として、円周上に多数の接点を有するロータリスイッチを示す図であり、図4は各励磁電流制御手段に接続された接点が同心円上に配置されたロータリスイッチの固定部を示す平面図であり、図5は、各ホール素子の出力端子に接続された多数の接点が同心円上に配置されたロータリスイッチの回転部を裏面から見た図である。図4に示すロータリスイッチの固定部15は、中央に軸16があり、その軸16を中心にした2つの同心円上それぞれに、6つの白丸と、各白丸の両側それぞれに1つの黒丸が配置され、白丸は、ニュートラル、黒丸は、6つの励磁電流制御手段5a~5fに接続された6つのスイッチ11a~11fの接点に対応して、12の接点を備えている。そして、それらの白丸と黒丸は、図2に示すホール素子4a~4fの出力端子に対応して、2つの同心円の、同じ放射線上に配置されている。また、図2で説明したように、第1の励磁電流制御手段5a又は第5の励磁電流制御手段5eに接続される接点相互、第2の励磁電流制御手段5b又は第6の励磁電流制御手段5fに接続される接点相互、第3の励磁電流制御手段5c又は第1の励磁電流制御手段5aに接続される接点相互、第4の励磁電流制御手段5d又は第2の励磁電流制御手段5bに接続される接点相互、第5の励磁電流制御手段5b又は第3の励磁電流制御手段5cに接続される接点相互、第6の励磁電流制御手段5f又は第4の励磁電流制御手段5dに接続される接点相互は、それぞれ、リード線で結ばれている。図5に裏面を示すロータリスイッチの回転部18は、中央に、ロータリスイッチの固定部に嵌合する回転軸19があり、その回転軸19を中心にした2つの同心円の、同じ放射線上に、6つの黒丸がある。黒丸は、ホール素子4a~4fの出力端子に接続された接点である。本実施形態のロータリスイッチは、固定部15の白丸と回転部18の黒丸が接触し、ニュートラル状態にある。そして、固定部15の軸19に回転部18の回転軸19を嵌合し、回転部18を左右に回転させ、回転部18の黒丸を1つ移動させて固定部15の接点黒丸に接触させることにより電動機の回転方向を指令することができる。図6及び図7は、回転方向の指令を受け、正転逆転切替装置を操作したときの回転子の磁極位置と界磁極の磁化状態を示す模式図であり、図6は、正方向の指令を受けた場合を示し、図7は、逆方向の指令を受けた場合を示す。図6及び図7において、回転子及び界磁極界磁巻線は、便宜上、直線状に展開してある。回転子は、N極とS極の磁石が交互に配置され、相互間には幅がMの間隙があり、界磁極それぞれの中央部相互間の距離はLM>Lである。そして、図の左方のアからカに向けて正方向図6又は逆方向図7に30度ずつ回転子が回転したときの各界磁極7a~7lの磁化状態図の上側がN、下側がS、中央がニュートラルを示している。固定子は、スロットを挟んで12個の界磁極が等間隔に配置され、第1の界磁極7aには第1の界磁巻線が巻き回され、以下、同様に、第12の界磁極7lには第12の界磁巻線が巻き回されている。ホール素子4a~4fは、第1の界磁極から第6の界磁極それぞれの中央部の近傍に配置され、その出力信号は、正方向と逆方向それぞれに隣接した界磁極に巻き回された界磁巻線に励磁電流を供給する励磁電流制御手段に送られるように構成されている。図2で説明したように、第2番目の界磁極7bと第8番目の界磁極7hそれぞれに巻き回された界磁巻線が並列に接続された第1の界磁巻線組は、第1のホール素子4aの出力信号正方向又は第3のホール素子4cの出力信号逆方向が入力する第1の励磁電流制御手段5aから励磁電流が供給され、第3番目の界磁極7cと第9番目の界磁極7iそれぞれに巻き回された界磁巻線が並列に接続された第2の界磁巻線組は、第2のホール素子4bの出力信号正方向又は第4のホール素子4dの出力信号逆方向が入力する第2の励磁電流制御手段5bから励磁電流が供給され、第4番目の界磁極7dと第10番目の界磁極7jそれぞれに巻き回された界磁巻線が並列に接続された第3の界磁巻線組は、第3のホール素子4cの出力信号正方向又は第5のホール素子4eの出力信号逆方向が入力する第3の励磁電流制御手段5cから励磁電流が供給され、第5番目の界磁極7cと第11番目の界磁極7kそれぞれに巻き回された界磁巻線が並列に接続された第4の界磁巻線組は、第4のホール素子4dの出力信号正方向又は第6のホール素子の出力信号逆方向が入力する第4の励磁電流制御手段から励磁電流が供給され、第6番目の界磁極7fと第12番目の界磁極7lそれぞれに巻き回された界磁巻線が並列に接続された第5の界磁巻線組は、第5のホール素子の出力信号正方向又は第3のホール素子の出力信号逆方向が入力する第5の励磁電流制御手段から励磁電流が供給され、第1番目の界磁極7aと第7番目の界磁極7gそれぞれに巻き回された界磁巻線が並列に接続された第6の界磁巻線組は、第6のホール素子の出力信号正方向又は第2のホール素子の出力信号逆方向が入力する第6の励磁電流制御手段から励磁電流が供給され、それぞれ、回転子の磁極とは逆の極性に磁化される。図6に示すように、図の下方に磁極を移動させる正回転方向の指令を受けたとき、回転子の各磁極がアの状態のとき、各界磁極は、Aに示す磁化状態となる。その結果、回転子は、第1の界磁極7a、第4の界磁極7d、第7の界磁極7g、第10の界磁極7jから正方向の吸引力を受けるので、正回転方向に回転し始める。そして、回転子が30度回転しイの状態のとき、各界磁極は、Bに示す磁化状態になる。そこで、第2の界磁極7b、第5の界磁極7e、第8の界磁極7h、第11の界磁極7kから正方向の吸引力を受け、正回転方向のトルクを得る。以下、回転子の各磁極がウの状態においても、第3の界磁極7c、第6の界磁極7f、第9の界磁極7i、第12の界磁極7lから正方向の吸引力を受け、正回転方向のトルクを得る。さらに、磁極がエ、オ、カの状態においても同様に正回転方向のトルクを得て回転が継続する。図7に示すように、図の上方に磁極を移動させる逆回転方向の指令を受けたとき、回転子の各磁極がアの状態のとき、各界磁極は、Aに示す磁化状態となる。その結果、回転子は、第1の界磁極7a、第4の界磁極7d、第7界磁極7g、第10の界磁極7jから逆方向の吸引力を受けるので、逆回転方向に回転し始める。そして、回転子が30度回転しイの状態のとき、各界磁極は、Bに示す磁化状態になる。そこで、第3の界磁極7c、第6の界磁極7f、第9の界磁極7i、第12の界磁極7lから逆方向の吸引力を受け、逆回転方向のトルクを得る。以下、回転子の各磁極がウの状態においても、第2の界磁極7b、第5の界磁極7e、第8の界磁極7h、第11の界磁極7kから逆方向の吸引力を受け、逆回転方向のトルクを得る。さらに、磁極がエ、オ、カの状態においても同様に逆回転方向のトルクを得て回転が継続する。ここでは、回転子の磁極数Pが4、固定子の界磁極数Qが12、ホール素子数Hが6の直流同期電動機に基づいて各界磁極の磁化状態を説明したが、回転子の磁極数P、固定子の界磁極数Q、ホール素子数Hそれぞれは、必ずしも4、12、6の組合せである必要はなく、4、12、4の組合せであっても、4、18、6の組合せであっても、4、24、6の組合せであってもよい。また回転子の磁極数Pは、必ずしも4つである必要はなく、2の倍数であればよい。すなわち、以下の3条件を満たすようにP、Q、H、M、Lを設定し、界磁巻線をQ/Hずつ直列又は並列に接続して界磁巻線組を構成し、それらの界磁巻線組毎に励磁電流を供給することが好ましく、それによって効率的に、大きな回転トルクを得ることが可能になる。[3条件]条件1;Hは、Q/Pに等しいか、あるいはQ/Pより大きいこと。条件2;N極とS極の間隙をM、スロットを隔てて配備された界磁極それぞれの中央部相互間の距離をLとしたとき、Mは、Lに等しいか、あるいはLよりも大きいこと。条件3:Q/Hが整数になるようにQとHを選択すること。