"走者のストライドの生体力学的パラメータを分析するための、加速度計17を実装する方法において、a前記走者の胴部上に装置1を固定するステップであって、前記装置は、電気的に自己完結型であり、三軸加速度計17、ストップウォッチ16、デジタルプロセッサ19、及びディスプレイ11を有するステップと、b前記走者がランニングコースに沿って一定の距離Dを走りながら、前記加速度計を使用して少なくとも垂直方向の一連の加速度データavを測定するステップと、c前記ランニングコースの間、又は前記ランニングコースの最後に、前記加速度データ、前記距離D、及び前記ストップウォッチ16により測定された時間Tに基づいて、前記走者の重力中心CGの下降量A、及び/又は前記重力中心CGの上昇量E、及び/又は前記重力中心CGの前記下降量と前記上昇量との和、及び/又は前記重力中心CGの垂直力学的仕事量を有する前記ストライドの前記生体力学的パラメータを前記プロセッサに計算させるステップと、d前記ディスプレイ11上に前記パラメータを表示するステップとを有する当該方法。前記距離Dは、予め定められているか、又は手動で入力されるか、又は衛星受信機により特定される請求項1に記載の方法。前記重力中心の前記下降量A、及び/又は前記重力中心の前記上昇量E、及び/又は前記重力中心の前記下降量と前記上昇量との和、及び/又は前記重力中心CGの垂直力学的仕事量は、各ストライドにおいて計算される請求項1又は2に記載の方法。前記重力中心CGの前記下降量Aは、最大支持力Fmax、接触時間Tc、及び走者の質量Mの関数として得られる請求項3に記載の方法。前記重力中心CGの前記上昇量Eは、垂直射出速度Vdecoの関数として得られる請求項3又は4に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、前記最大支持力Fmax及び前記下降量Aの関数として計算される剛性を有する請求項4又は5に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、前記加速度データにより特定される応答性分散Tv/Tcに基づいて計算されるストライド規則性指標を有する請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、前記規則性指標に基づく疲労レベル指標を有する請求項7に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、左脚の少なくとも1つの運動と、右脚の少なくとも1つの対応する運動との間の非対称性を有する請求項1~8のいずれか1つに記載の方法。前記生体力学的パラメータは、前記非対称性に基づいて計算された怪我危険性指標を有する請求項9に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、平均速度Vmoy、及び射出の瞬間の垂直速度Vdecoから得られる、足が地面から離れる瞬間の前記重力中心CGの射出角度Angdecoを有する請求項1~10のいずれか1項に記載の方法。前記平均速度Vmoyは、前記進んだ距離D、及び前記ストップウォッチにより計時された前記時間Tに基づいて計算されるが、射出の瞬間の前記垂直速度Vdecoは、前記加速度データの積分により得られる請求項11に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、地面に対する脚の着地角度Angposeを有する請求項1~12のいずれか1項に記載の方法。前記生体力学的パラメータは、足が地面に接触する時間Tcの間に走者の重力中心CGが進む距離Dappuiを有する請求項1~13のいずれか1項に記載の方法。少なくとも前後方向の一連の加速度データは、前記加速度計17により測定され、前記パラメータの少なくともいくつかを計算するために垂直方向の前記一連の加速度データとは別に処理される請求項1~14のいずれか1つに記載の方法。少なくとも横方向の一連の加速度データは、前記加速度計により測定され、前記パラメータの少なくともいくつかを計算するために垂直方向の前記一連の加速度データとは別に処理される請求項1~15のいずれか1つに記載の方法。前記垂直方向は、走者が静止している際、前記加速度データに基づいて特定される請求項1~16のいずれか1つに記載の方法。変位がより大きい空間方向を特定することにより、前後方向を特定する請求項1~17のいずれか1つに記載の方法。前記加速度計の軸が、前記垂直軸及び前後軸とそれぞれ一致しないとき、座標系の変換を行う請求項17又は18に記載の方法。請求項1~17のいずれか1つに記載の方法を実施するために、マイクロプロセッサにより実行されるように設計されたコンピュータプログラムを半永久的に記憶するコンピュータデータキャリア。走者のストライドの生体力学的パラメータを分析するために設計された装置において、自己完結型電源18と、前記走者がランニングコース上である距離を進みながら、少なくとも垂直方向の少なくとも1つの一連の加速度データavを供給することができる三軸加速度計17と、ストップウォッチ16と、ベルト15と、ディスプレイ11と、走行中又は走行の終了時に、前記加速度データ、前記距離、及び前記ストップウォッチにより計時された時間に基づいて、前記走者の重力中心CGの垂直振動A、Eを有する前記走者の前記ストライドの生体力学的パラメータを計算し、前記ディスプレイ11上に前記パラメータを表示するためにプログラムされたデジタルプロセッサ19とを有する当該装置。本発明の1つの目的は、既知の方法及び装置の制限がない方法及び装置、具体的には、走者の重力中心につながる、特に自分の重力中心の垂直変位につながる、自分のストライドの生体力学的パラメータを簡単かつ迅速に特定することができる方法及び装置を提案することである。本発明の別の目的は、より正確で、対費用効果がより高く、より小型で、より扱いやすく、ならびに/又は実用的に迅速に、及び実時間で結果を供給する装置及び方法を提案することである。本発明の別の目的は、運動の運動学特性走者の加速度、速度、及び質量中心の位置、ならびに、より広くは走者の技術的資質及び運動能力を特徴付けるパラメータの全てを測定及び分析するための装置及び方法を提案することである。本発明の別の目的は、自己完結型で、携帯可能であり、走者が自分のストライドの規則性及び効率を改善し、疲労又は怪我の危険性を低減するために分析するのに有用であるパラメータを特定することができる装置及び方法を提案することである。本発明は、特に、簡単な巧妙に配置された加速度計により、様々な生体力学的パラメータ、その中でも質量中心の上下動を意外にも高精度に測定及び計算することができるという知見に基づいている。これらのパラメータのいくつかは、これまで測定することができなかったが、例えば、いくつかのパラメータを抽出するために携帯型コンピュータ上での別の分析を要求することにより、極めて複雑で自己完結型でない装置のみを用いて他のパラメータを測定することができた。本発明によれば、これらの目的は、特に、走者のストライドの生体力学的パラメータを分析するための、加速度計を実装する一体型携帯装置及び方法を用いて達成されるが、本方法は、a走者の胴部上に装置を固定するステップであって、前記装置は、電気的に自己完結型であり、三軸加速度計、ストップウォッチ、デジタルプロセッサ、及びディスプレイを含む、ステップと、b走者がランニングコースに沿って一定の距離を走りながら、前記加速度計を使用して少なくとも垂直方向の一連の加速度データを測定するステップと、c前記ランニングコースの間、又は前記ランニングコースの最後に、前記加速度データ、前記距離、及び前記ストップウォッチにより測定された時間に基づいて、前記走者の重力中心の下降量A、及び/又は重力中心の上昇量E、及び/又は重力中心の下降量と上昇量との和、及び/又は重力中心CGの垂直力学的仕事量を含む、ストライドの生体力学的パラメータを前記プロセッサに計算させるステップと、d前記ディスプレイ上に前記パラメータを表示するステップとを含む。本方法は、特に、簡易装置によっても、信頼できるパラメータを測定及び計算することができる利点を提供する。信頼性は、特に、ベルト又はクリップを用いて走者の重力中心の近傍に加速度計を固定することにより達成される。時間。本装置に組み込まれたストップウォッチは、走行時間を特定する。さらに、進んだ合計距離の測定値は、その距離が絶対的で予め定められているか、又はユーザがその距離を選択/入力するか、又はさらにGPSタイプの衛星受信機などを通しているので、加速度計の精度に依存しない。本発明は、本発明の装置により実行される加速度測定に基づいてランニングトレーニングに有用ないくつかのパラメータを特定することができる驚くべき知見にも基づいている。本発明は、さらに、加速度測定のみを使用することにより、卓越した精度で先行技術と異なる方法で一連の非常に多くのパラメータを計算することができる、様々な手段及び方法ステップに関する。したがって、本発明は、走者又は自分のコーチが直接使用できる一連の非常に多くの生体力学的パラメータを計算し、表示することができる装置を提供する。したがって、本発明は、より複雑な手段三軸ジャイロスコープ、携帯型コンピュータなどを有する先行技術と異なる方法で計算されたストライドの生体力学的パラメータ、又は計算するのが不可能であったか、もしくはこれまで誰も測定努力を行わなかったパラメータも計算するための新規の装置及び新規の方法を提供する。腰背部内又は腹部上の装置の位置により、2本の脚のそれぞれにより各ストライドで行われる運動間のいかなる非対称性も測定することができる。したがって、巧妙に配置された単一のセンサ及び信号の十分な処理により、両脚の筋肉パラメータ及び生体力学的パラメータの非対称性を測定することができる。計算済生体力学的パラメータは、足が地面に接地する時間の間に走者の質量中心が進む距離接地中の距離などを含む。この時間の開始及び終了は、足が地面を離れるか、又は着地する際に突然変化する、垂直方向又は前後方向の加速度などの加速度の測定に基づいて特定される。この距離の測定値は、前後方向の速度と接触時間との積により得られる。加速度計が走者の質量中心の近傍に配置されるので、重力中心の垂直上昇速度及び射出角度を正確に特定することもできる。計算済生体力学的パラメータは、脚が着地する角度、及び足が地面に接触する瞬間と足が地面を離れる瞬間との間に脚により形成される角度である脚支持領域の角度などを含むこともできる。先行技術では、これらの異なる角度は、高周波数ビデオ画像に基づいて特定され、したがって、実時間で結果を供給することができない複雑な装置が必要であった。一連の加速度データに基づく信号処理動作及び計算動作は、これらの角度をほぼ瞬間的に測定する、より簡単で、より経済的で、より信頼できる手段を供給することが本発明の背景で発見された。本方法及び装置により、ストライド規則性指標を新しい方法及び新しい手段で特定することもできる。この規則性指標は、例えば各ストライドで測定される様々なパラメータの分散、例えば応答性の分散、又はストライドに関する別のパラメータの分散に依存する。一般に、本方法は、接地した際の脚の距離、地面との接触時間、走者の脚の剛性、及びストライド長に基づいて、新しい方法及び新しい手段で、ストライド効率指標を特定することもできる。一般に、本方法は、筋肉疲労の少なくとも1つの指標、すなわち、例えば異常な疲労を明らかにするために絶対値又は時間的状態変化を使用することができる指標を示すことができる。疲労のレベルを特定するための加速度計の使用は、運動選手が自分のトレーニングを最適化する極めて簡単な可能性を提供する一方、過剰トレーニングの場合に頭打ちになる機能の危険を避ける。計算済生体力学的パラメータは、左脚の少なくとも1つのパラメータと、右脚の少なくとも1つの対応するパラメータとの間の非対称性などを含むこともできる。例えば、本装置は、地面に接触する一方の脚により形成されるストライド長が他方よりも長いか、又は様々な着地角度又は射出角度が存在することを推定することを可能にするパラメータを検出及び表示することができる。これらの差は、例えば、脚の長さ又は筋肉トレーニングの差特に、これらの差が長時間又はいくつかの連続するトレーニングセッションの間持続する際に対応する可能性があり、これらの差は、怪我又は疲労の警告又は予測因子サインを構成することもできる。したがって、本発明は、さらに、ランニングの際に怪我の危険性を検出するための装置としての加速度計の新しい使用法に関する。さらに、本方法により、怪我の危険性の少なくとも1つの指標、すなわち絶対値又は時間的状態変化が怪我の危険性を示す指標を示すこともできる。例えば、脚筋肉の剛性の急速な変化又は異常なレベルの変化はしばしば怪我の前兆となり、この変化は、走者を保護するために検出及び表示することができる。計算済生体力学的パラメータは、1ストライド中の質量中心の垂直速度、及び/又は1ストライド中の質量中心の垂直変位、及び/又は質量中心の射出角度などを含むこともできる。効率的なランニングスタイルは、一般に、できる限り水平な方向で、できる限り一定の0に近い垂直速度で、及びできる限り一定の高い前後軸の水平速度の走者の質量中心の変位を意味する。少なくとも前後方向の一連の加速度データは、さらに、前記加速度計により測定され、パラメータの少なくともいくつかを計算するために垂直方向の一連の加速度データとは別に処理されるのが好ましい。計算済生体力学的パラメータは、例えば、ステップのリズム、地面との接触時間、空中時間、地面と接触する際の平均加速度、地上にある際の最大力、接地中の質量中心の水平速度、一方の脚又は両脚の筋肉の差分などの筋肉の剛性又は応答性を含むこともできる。1つの実施形態では、各ストライドにおける胴部の回転及び揺れなどのパラメータの少なくともいくつかを計算するために、垂直方向の一連の加速度データとは別個に、少なくとも横方向の一連の加速度データをさらに測定及び処理する。左足により行うストライドと右足により行うストライドとを区別するために、このセンサを使用することもできる。例えば、走者が静止している際に重力を測定することにより、垂直方向を特定する。有利にも、走行中に水平変位がより大きい空間方向を特定することにより、前後方向を特定又は補正する。加速度計の軸が走者の垂直軸、水平軸、及び横軸とそれぞれ完全には一致しないので、装置-走者座標系の変換を行うのが好ましい。その結果、加速度計の三軸データは、走者の垂直軸、水平軸、及び/又は横軸にそれぞれ沿って投影される。したがって、本装置は、加速度計の軸に必ずしも一致せず、パラメータを計算するために別個に処理及び使用される、1つ、2つ、又は3つの一連の加速度データを供給する。有利にも、本装置は、パラメータに依存し、走者などのユーザの技術的資質又は筋肉の資質を改善するように設計された個別のトレーニングプランを提案する。例えば、トレーニングプランは、好ましくは運動選手の弱点をトレーニングするために最適化することができる。運動は、ジャンプ、筋肉運動、又は伸展運動などを含む、ランニングと異なる運動を含むことができる。これらの運動中、前記トレーニングプランの実行状態を監視するために、本装置を使用することもできる。本装置は、ランニングコースの平面、上り坂、又は下り坂区画で行われるストライド間を区別することができ、これら3つのタイプの区画に関して差分されるパラメータ及び/又は推奨値を表示する。加速度計、衛星受信機、圧力センサにより、又は走者により供給される指示に基づいて、傾きの特定を行うことができる。本システムは、変位の効率及び筋腱システムの保護を改善するための理想のタイプの靴に関する走者の類型学に応じて、アドバイスを供給することができる。1つの態様によれば、さらに、本発明は、走者のストライドの生体力学的パラメータを分析するための、加速度計を実装する方法に関するが、本方法は、a走者の胴部上に装置を固定するステップであって、前記装置は、電気的に自己完結型であり、三軸加速度計、ストップウォッチ、デジタルプロセッサ、及びディスプレイを含む、ステップと、b走者がランニングコースに沿って一定の距離を走りながら、前記加速度計を使用して少なくとも垂直方向の一連の加速度データを測定するステップと、c前記ランニングコースの間、又は前記ランニングコースの最後に、前記加速度データ、前記距離、及び前記ストップウォッチにより測定された時間に基づいて、前記走者の重力中心の下降量、及び/又は重力中心の上昇量、及び/又は重力中心の下降量と上昇量との和、及び/又は重力中心の垂直力学的仕事量を含む、ストライドの生体力学的パラメータを前記プロセッサに計算させるステップと、d前記ディスプレイ上に前記パラメータを表示するステップとを含む。本発明の実施形態の例は、添付の図により例示される内容に示される。本発明による装置の例を図1に示す。本装置1は、100グラム未満、好ましくは50グラム未満内容物を含むの重量のプラスチックケースなどのケースを含む。運動選手は、フックアンドループバンド又は服に直接固定される爪により閉じられる伸張性ベルトなどのベルトを用いて、自分の臀部、腰背部内、又は腹部上にこのケースを取り付けることができる。ベルトにより、走者の重力中心の近傍に安定して固定することができる一方、質量中心に対する装置の振動及び変位を最小にすることができる。本装置は、英数字ディスプレイ又はグラフィカルディスプレイ、好ましくは液晶ディスプレイなどのディスプレイ11をさらに含む。このディスプレイは、制御メニュー、メモリ状態、バッテリ18図2の状態、ならびにテスト中及びテスト後に決定される数値パラメータ及び質的パラメータを表示することができる。ボタン又は他の接触要素などの操作子13は、メニューでナビゲートし、選択肢を選択し、データを入力し、表示すべき結果を選択することができる。図示した例では、本装置は、中央の確認ボタンの周りに配置された4つのナビゲーションボタンを含む。本装置は、MEMS型の構成要素に基づく加速度計などの三軸加速度計17を含み、これら3つの軸に沿って個別の加速度列を供給するのが好ましい。走者に対する装置及び/又は加速度計の向きは、静止状態で測定され、したがって、走者につながる、座標系における加速度を測定するために、装置-走者座標系を校正及び変換することができる。1つの異なる実施形態では、加速度計の三軸データは、軸の1つに沿って、又は2つの軸に沿って、又は3つの軸に沿って投影され、記憶される。加速度計は、他の軸よりも高い精度、分解能、測定範囲、及び/又は取得頻度を提供する特権軸privilegedaxisを有することができる。この特権軸は、垂直方向の測定の質を改善するために、有利にも、通常の使用中、ほぼ垂直に向く。この特権軸に沿った測定範囲は、±8Gよりも大きいか、又はさらに±10Gよりも大きいことが好ましい。この軸の分解能は、10ビット又はさらに12ビットを超えるのが好ましい。本装置は、その費用、その消費電力、その占有空間、及びその複雑性を低減するために、有利にも、ジャイロスコープを備えていない。しかし、いくつかの用途のために、又は装置をより信頼できる方法で較正し、及び方向付けるために、1つ又はいくつかの軸を有するジャイロスコープの使用を考えることができる。図2は、システムの主な構成要素の簡易ブロック図である。装置1は、電気的に自己完結型であり、USBコネクタ又は適当な充電器を通して充電される蓄電池などのバッテリ18を含むのが好ましい。具体的には、バッテリは、RAM及び/又はEEPROMメモリ190を備えるマイクロプロセッサ19又はマイクロコントローラに供給する。マイクロプロセッサは、ディスプレイ11を制御し、加速度計により供給される加速度データを分析するために、USB又はブルートゥースインターフェースなどを介して更新することができるEEPROMメモリプログラムを実行する。したがって、このプログラムは、1つ又はいくつかの軸に沿って測定された一連の加速度データに基づいてストライドの生体力学的パラメータを特定するために、計算手段を制御することができる。本装置は、リアルタイムクロックRTCに基づく電子ストップウォッチなどの、一時的時間Δtを測定するためのストップウォッチ16と、アラームまた音声を発生させるためにマイクロプロセッサ19により制御されるラウドスピーカ又はブザー図示せずとをさらに含む。入出力万能非同期送受信機UARTモジュール14は、データを再プログラムし、及び/又は測定結果をパーソナルコンピュータ、携帯電話、又は他の任意の近距離データ処理装置に伝送するなど、外部装置とデータを交換することができる。UARTモジュールは、USBタイプの有線コネクタ又はブルートゥースもしくはZigbeeタイプの無線インターフェースなどに接続することができる。結果を記憶し、又は新しいプログラムもしくはトレーニングプランなどをロードすることができるフラッシュメモリカード用にコネクタを供給することもできる。図3は、ベルト15によりユーザ2の腰背部背中の窪み内に装置1を配置することを図式的に示す。この配置は、さらに、装置が質量中心に対して振動し、又は動く可能性がなく、ほぼストライド全体の間に走者の質量中心の極めて近くの位置を確保する。本装置は、腹部上の同様に有利な位置にも配置することができる。要素上例えば腕上、足上、又は膝の近くへの装置の配置は、この種の測定及び分析を全く行うことができず、したがって、運動選手の重力中心の近傍以外の他の場所に配置された装置を説明する先行技術の全ての用途及び発明を除外することをテストは示した。走行の最後及び/又は走行中に、本装置は、信号処理により、以下の4つの基本パラメータ、ACC一連の加速度データTC接触時間TV空中時間T走行時間を測定又は特定する。さらに、ユーザは、走行前又は走行後に以下のパラメータを入力するのが好ましい。D走行距離Hユーザの身長センチメートルMユーザの質量加速度ACCは、いくつかの異なる軸に沿って取得されるのが好ましい。したがって、本装置は、他の先行技術の装置に比べて、互いに別個に分析され、記憶される、いくつかの異なる加速度列を供給する。好ましい実施形態では、本装置は、垂直方向の一連の加速度データを特定する。好ましい実施形態では、本装置は、走者が進む前後方向の加速度をさらに特定する。好ましい実施形態では、本装置は、例えば、運動選手の体の横揺れ運動を特定するために、横方向の第3の連続する加速度データを供給することもできる。これら3つの方向は、加速度計の軸と異なる可能性がある軸に一致する可能性がある。図4は、1ストライド中の垂直方向の加速度値av及び前後方向の加速度値aaを示す2つの曲線を示す。前後方向は、走者が進む水平方向、すなわち脊柱に垂直な水平方向に相当する。走者に対する装置及び/又は加速度計の向きは、静止状態で測定され、したがって、装置-走者座標系を較正及び変換することができる。前後方向は、最初に概算され、続いて走者が最も長い距離を走る方向を測定することにより、走行の直線部分の後に補正することができる。有利にも、一連の加速度データが測定される座標系は、走者につながり、したがって、走者がスタジアムなどの周りを回る際に回転する。装置を間違って、又は不正確に配置した場合など、装置の加速度計の軸が垂直軸及び前後軸に一致しないとき、較正後及び/又は走行中に、座標系の補正が行われるのが好ましい。瞬間av[1]で、走者は、踵を地面に置く。足に接した地面により及ぼされる上方の垂直加速度は、急速に増加するが、前後加速度aaは、マイナスになり、走者は、地面に接した踵の衝撃によりスローダウンする。次に、垂直加速度は、瞬間av[2]で足が完全に地上に接地するまで、急速に増加する。この瞬間、重力中心は、接地する脚の周りを前方に枢動する。瞬間av[3]と瞬間av[4]との間で、走者の足は再び離陸し始め、この瞬間に垂直加速度は急速に減少するが、前後加速度はその最大値に近く、走者は前方に推進する。瞬間av[4]から次の瞬間av[1]まで、走者は空中におり、その際、垂直加速度は、マイナスで、重力に一致する。走者の重力中心は、ほぼ一定の水平速度及びほぼ放物線状の軌道を有する弾道軌道を描く。したがって、ストライド中の接触時間は、足が地面と接触する瞬間av[2]と、同じ足が再び離陸する瞬間av[3]との間の間隔tcに相当する。空中時間tvは、av[3]とav[2]との間の補完時間に相当する。したがって、これら2つの時間は、簡単な信号処理及びストライド中の特定の点の決定により、一連の加速度データav及び場合によりaaから直接特定することができる。好ましい実施形態では、空中時間及び接触時間は、テスト中に行われる全てのストライド中の空中時間及び接触時間を平均することにより計算され、テストの開始時、テストの終了時など、値が平均値から極めて大きく離れるとき、又は前後もしくは横方向の加速度が異常な値をとるとき、典型的でないストライドは、平均の計算から棄却されるのが好ましい。走行中のストライドの生体力学的パラメータの測定は、有利にも、ランニングテスト中及びランニングテスト直後に、スタジアム内、道路上、スポーツ会館内などの較正されたランニングコースで、又は、加速度計による進んだ距離の測定に関連する不正確性、及び起伏地形で走行中に加速度計を破壊する可能性がある衝撃を克服するためにGPS型衛星受信機を使用することにより行われる。運動の時間は、一体型ストップウォッチにより特定されるのが好ましい。1つの実施形態では、本装置は、ユーザをスローダウン又は反対にスピードアップするように誘導する音響信号などを発することにより、質的にゆっくり走る、自分自身のペースで400mを走るなど又は量的に所定の速度で走るように走者を誘導する。運動の開始は、例えば、ユーザがボタンを押すことによりカウントダウンを表示又は再開することができる装置により指示され、又は、プログラムが開始した後にユーザが走り始めると直ちに加速度計により検出される。同様に、運動の終了は、ユーザにより指示され、又は、ユーザが予定した距離を進むか、もしくは十分に減速すると直ちに加速度計により検出することができる。ユーザは、進む距離を装置に入力するのが好ましい。例えば、本装置は、トラック上の100メートル、400メートル、1,000メートル以上などの所定の距離を進むようにユーザを誘導するメッセージを表示することができ、次いで、ストライドの生体力学的パラメータは、この運動の終了時に表示される。ユーザは、さらに、自分自身が進んだ合計距離を入力し、又はメニューからその距離を選択することができる。別の実施形態では、連続した列を時間内に分析し、それらから、かなり前に述べた様々なパラメータの変動を抽出することができる。1つの実施形態では、進んだ距離は、装置と一体化した、又は装置に接続したGPS受信機などの衛星受信機により特定される。正確でないが、前後方向の加速度の二重積分を使用して、この距離を特定することが場合により考えられる。ユーザにより手動で入力されるのが好ましい他のデータは、自分の質量キロ及びサイズセンチメートルを含む。妥当性テストは、加速度計の測定結果に基づいてテスト中に行うことができ、例えば、ストライドの長さは、ユーザのサイズに対する妥当な比率内とならなければならない。運動の終了時又は運動中に、本装置は、本装置により測定され、及び/又はユーザにより入力される上述のパラメータに基づいて、走者のストライドに関する一定の数の新しい生体力学的パラメータを計算する。走行時間T内に進んだ距離Dにわたる平均速度Vmoyは、式Vmoy=D/Tに基づいて計算及び表示される。距離及び合計時間に基づいて計算される平均速度Vmoyの使用は、驚くべきことに、前後加速度の積分により得ることができる、各ストライド中の瞬間速度Vを使用するよりも正確で信頼できることを証明することをテストは示した。しかし、1つの実施形態では、この測定された瞬間速度を使用することが考えられる。記号を簡単にするために、以下の公式は、瞬間速度Vを使用するが、距離及び進んだ時間に基づいて計算された平均速度Vmoy、又は場合により可能なGPSにより供給される速度を使用することがほとんどの式において好ましいことを理解する必要がある。検討中の時間中の1分当りのストライドの数Nは、この時間中のストライドの平均時間TvTcの逆数である。N=1/TvTcストライドの平均長Lfは、走行距離にわたる平均速度に基づいて計算することができる。その際、ストライド長は、Lf=VTcTvに等しい。ストライド効率を評価するための別の有用なパラメータは、重力中心CGが進んだ距離Dappuiにより構成されるが、足は地上に接地している。このパラメータは、例えば式Dappui=VTcを介した加速度データから、又は各ストライド又は地面との各接触中の瞬間速度を使用することにより、得ることもできることが観察された。図6は、距離Dappuiを図式的かつ概略的に示す。足の離陸中の垂直成分に沿った速度Vdecoは、平均加速度Amoy及び接触時間Tcに依存する。Vdeco=AmoyTc/2図5に示した重力中心の射出角度Angdecoは、ストライドを評価及び改善するための極めて有用な情報を供給することも観察された。さらに、この角度を測定するのにカメラは必須のものではなく、この角度は、加速度計により供給される加速度列、説明したように、特に垂直方向の加速度列より確実に評価することができることが初めて観察された。射出角度は、重力中心の軌道により形成される角度及び前後方向を示す。この射出角度は、式Angdeco=180/πtan-1Vmoy/Vdecoにより離陸の瞬間の平均速度Vmoy及び垂直速度Vdecoから得ることができる。同様に、カメラなしで、加速度データから、式Angapp=180/πVmoyTc/Ljにより接地領域の角度Angapp図6に示し、足が地面に接地しているとき、長さLjを有する脚が進んだ角度に相当するを特定することができる。足が地面に接触する瞬間の脚の着地角度も図6に示す。着地角度は、最初にカメラを使用することなく、依然として加速度計からのデータに基づいて、式Angpose=180-Angapp/2により評価することができる。質量Mを有する走者の足に接した地面により及ぼされる最大力Fmaxは、式、Fmax=Mgπ/2Tv/Tc1により特定することができる。体重に対して規格化される接地の際の平均力Fmoy自体は、Fmoy=Amoy/g1に等しい。各ストライドにおける質量中心の下降距離Aは、式A=fFmax,Tc,M=|-FmaxTc2/Mπ2GTc2/8|を用いて、接触時間Tc及び走者の質量Mの最大支持力Fmaxの関数として得ることができる。同様に、質量中心の上昇距離Eは、式E=Vdeco2/2Gにより計算することができ、ここで、Vdecoは、離陸時の垂直速度に相当する。図5は、1ストライド中のパラメータA及びEの意味を図式的に示す。効率的なランニングスタイルは、理想的には水平面で運動する、重力中心CGの上下動の低減を全体的に含む。重力中心のうねりパラメータ、undulation=loweringelevationうねり=下降距離上昇距離をこれら2つのパラメータの合計から計算することができる。多くの走者は、地面上の各衝突中の変形に耐える脚の筋肉の能力に関する情報、又は機能を低下させる重力中心の極めて大きい下降を避けるのに必要な十分な張力を脚の筋肉がもはや生み出さないかをもたらす、筋肉剛性にも興味がある。剛性パラメータは、足に接した地面によりもたらされる最大力Fmax及び下降距離Aに応じて計算することができ、その値は、一般に、この最大力が及ぼされる瞬間に対応し、stiffness剛性=Fmax/Aとなる。多くの走者は、彼らのストライドの規則性にも興味があり、不規則な方法よりも規則的な方法で走る方が効率的である。しかし、先行技術の装置は、ストライドの規則性を容易に測定することができない。しかし、加速度データの列は、例えば、速度分散、ストライド長分散、空中時間分散などに基づいて、信頼できる代表的な規則性指標を計算するのに使用することができることが観察された。しかし、例えば応答性Tv/Tcの関数として、例えば応答性分散を計算することにより、規則性指標を特定することが特に興味深いことをテストは示した。不規則なランニングは、しばしば疲労の証拠となり、走者が疲れたとき、空中時間は減少し、地面との接触時間は増加する傾向がある。したがって、例えば式を用いて、規則性に基づいて疲労のレベルを計算することができる。例えば、重力中心の下降又はうねりに応じて垂直力学的仕事量及び/又は水平力学的仕事量を特定し、それらに関わることもできる。ストライドの効率は、脚のそれぞれの間の非対称性により影響を及ぼされる可能性もある。例えば、非対称性のレベルは、加速度計により測定される、両脚のそれぞれの少なくとも1つのパラメータ間の差分を比較し、又は差分を実行することにより計算することができる。特に重要なテスト中、式asymmetry非対称性=Tcmax-Tcmin/Tcminにより、両脚のそれぞれの接触時間の間の差を特定することができることがわかった。例えば、両脚のそれぞれの空中時間の間の差も特定することができる。非対称性は、時々、怪我の危険性又はほとんど治癒していない怪我の警告サインでもある。したがって、例えば式により、非対称性の関数として怪我の危険性を計算することができる。上述の様々なパラメータの組は、先行技術の装置により特定することができず、それぞれの個別のパラメータは、運動選手及びコーチにとって有用なそれ自体の意味を有し、他のパラメータと別個に特定することができる。例えば、400メートル又は別の長さにわたるテスト中に各パラメータの平均値を計算することにより、テスト全体にわたる、これらのパラメータを測定することができる。例えば各ストライドの長さなどの、テスト中の各パラメータの状態変化を観察するために、一連の瞬間値を計算することもできる。別の実施形態では、進んだ距離は、異なる領域に自動又は手動で分けられ、各領域に対応するパラメータが計算され、表示される。例えば、領域は、距離を分割するか、又はさらに規則的な間隔の数秒の測定をパラメータ化するか、又はランニングコースの正確な位置で装置のボタンを意図的に押すことによるなど、所定の距離に対応することができる。本装置は、表示すべきパラメータ及び領域の選択を可能にする。異なる実施形態では、領域は、異なる傾きを有する区画、又は異なる速度で進む区画などの様々な特性を有する区画に対応する。パラメータは、例えば、全ての上り坂又は下り坂区画にわたりパラメータの平均を計算するために、不連続で自動的に再編成された区画の間に計算された平均に基づいて計算することもできる。GPS型衛星受信機などからのデータに基づいて自動的に区画化を行うこともできる。生体力学的パラメータの測定は、示すように、スポーツ競技場のトラックの周回などの較正された距離でのテスト中に行うことができる。さらに、通常のトレーニングセッション中に測定を行い、表示する一方、例えば、競技会などの間に屋外でジョギングすることもできる。測定は、地形による衝撃及び進んだ距離に関する不正確性により乱されるが、この動作モードにより、他の状態の同じパラメータ、又は、長時間トレーニングセッション中もしくは運動選手が不均等な、すなわち水平でない地面で運動する際の例えばストライドの状態変化などの他のパラメータを測定することができる。例えば、平面、又は上り坂、又は下り坂での走行に関する微分された結果を供給することができる。この傾きは、衛星受信機により、ユーザ自身により、又は垂直及び/もしくは別の方向の加速度計により生成された信号を読み取ることにより特定することができる。本装置は、運動直後、又はさらに運動中にストライドに関する生体力学的パラメータを表示及び/又は再生する。したがって、走者は、それぞれの走行後の間に、パラメータの状態変化に気付くことができる。例えば、ユーザは、ストライド長、又は各ストライドにおける質量中心の水平変位を低減しているとき、又は筋肉疲労の警告もしくは表示のサインである、自分の筋肉剛性が減少するとき、通知される可能性がある。本装置は、上述の式を使用することにより、高い精度及び低い分散値を有する上述のパラメータを測定及び評価することを可能にすることをテストは示した。したがって、走者の技術的資質及び運動能力の両方を改善することを目標とする特定のトレーニングプログラムを決定する一方、怪我及び疲労の危険性を防止し、ストライド効率を改善することができる。本装置は、有利にも、測定されたパラメータに基づいて筋肉トレーニングスケジュールを生成することができ、ランニングスタイル及びストライド効率を改善する。例えば、本装置は、各走者専用の方法で、いくつかのパラメータを強化するために、体操、筋肉強化運動、又は筋肉伸展運動を提案することができる。トレーニング用に提案された運動及びスケジュールは、本装置により視覚的及び/又は音響的に供給される、リズム及び/又は表示により個別のランニングセッションを含むこともできる。"