貫通孔を有するケースと、前記ケースの内部に固定された抵抗基板と、一方の端部である第1端部が前記ケースの内部に配置され、他方の端部である第2端部が前記貫通孔から前記ケースの外部に露出しており、前記貫通孔に軸方向移動自在に配置される軸部材と、前記軸部材の前記第2端部に接触する軸受け端部を有し、前記抵抗基板と摺動するブラシが取り付けられており、前記軸部材とともに前記抵抗基板に対して相対移動する摺動子受けと、を有し、前記第1端部には半球状端面が形成されており、前記軸受け端部には、前記半球状端面が内接する半球状穴が形成されていることを特徴とするセンサ。前記半球状穴の開口径は、前記第1端部の径より大きいことを特徴とする請求項1に記載のセンサ。前記半球状穴の曲率Rは、前記軸部材が前記ケースの外部に最も露出している状態における前記半球状穴の底部と前記貫通孔の中心位置の距離をDAとした場合、R>1/DAであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のセンサ。しかしながら、従来技術に係るセンサでは、軸部材が摺動子受けを押すときに軸部材がガタつきにより傾いたような場合、軸部材と摺動子受けの接触部分がずれるという問題が発生している。例えば、軸部材の端面および摺動子の端面が平面である従来技術では、軸部材が傾いた場合、一方の端面の角と、他方の平面が接触しながら擦れることによって、端面が摩耗するという問題が発生している。また、軸部材の端面を半球状とし、摺動子受けの端面を平面とした従来技術では、軸部材がガタつきにより傾くことによって、摺動子受けの端面上を、軸部材の端面が容易に移動し、端面が摩耗するという問題が発生している。これにより、従来技術に係るセンサでは、接触部分のずれや摩耗による検出精度の低下が発生し、問題となっている。また、従来技術に係るセンサは、上述のような摩耗の進行に伴い、軸部材が摺動子受けを押す際と摺動子受けによって軸部材が押し戻される際との間でみられる検出出力のヒステリシスが大きくなるという問題を有している。本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸部材と摺動子受けの接触部分がずれる現象を防止し、変位を精度良く検出できるセンサを提供することである。上述の課題を解決するために、本発明に係るセンサは、貫通孔を有するケースと、前記ケースの内部に固定された抵抗基板と、一方の端部である第1端部が前記ケースの内部に配置され、他方の端部である第2端部が前記貫通孔から前記ケースの外部に露出しており、前記貫通孔に軸方向移動自在に配置される軸部材と、前記軸部材の前記第2端部に接触する軸受け端部を有し、前記抵抗基板と摺動するブラシが取り付けられており、前記軸部材とともに前記抵抗基板に対して相対移動する摺動子受けと、を有し、前記第1端部には半球状端面が形成されており、前記軸受け端部には、前記半球状端面が内接する半球状穴が形成されている。本発明に係るセンサは、軸部材の端部に半球状端面が形成されており、軸受け端部には、前記半球状端面が内接する半球状穴が形成されている。したがって、軸部材を傾かせるような力を受けた場合でも、軸部材側の第1端部は、半球状穴によって径方向の動きを規制されるため、本発明に係るセンサは、軸部材と摺動子受けの接触部分がずれる現象を防止できる。これにより、本発明に係るセンサは、軸部材と摺動子受けの接触部分におけるずれや摩耗による検出精度の悪化を、効果的に防止できる。また、本発明に係るセンサは、軸部材を傾かせる力が作用した場合にでも、半球状端面の先端と半球状穴の底部の位置を一致させようとする力が軸部材に作用するため、軸部材の傾きを抑制することができる。また、本発明に係るセンサは、軸部材を傾かせる力が作用した場合にでも、軸部材を傾かせる力が作用しない場合に比べて半球状端面と半球状穴の接触位置の変化が小さく、検出出力のヒステリシスを小さくすることができる。また、例えば、前記半球状穴の開口径は、前記第1端部の径より大きくてもよい。これにより、第1端部の側面が軸受け端部に接触することを防止できるため、このような軸部材は、貫通孔の中をより円滑に移動することができる。また、例えば、前記半球状穴の曲率Rは、前記軸部材が前記ケースの外部に最も露出している状態における前記半球状穴の底部と前記貫通孔との中心位置の距離をDAとした場合、R>1/DAであってもよい。このようなセンサは、軸部材の傾きを抑制する力を、軸部材に対してより効果的に作用させることができる。図1は、本発明の一実施形態に係るセンサ7の断面図である。センサ7は、軸部材70から伝えられた機械的な変位を、電圧値の変化等の電気信号に変換するものであり、ストロークセンサやポテンショメータと呼ばれている。センサ7の使用時においては、軸部材70の第2端部72に、センサ7によって変位が測定される測定対象が、当接される。測定対象の変位は、軸部材70の第1端部71が接触している摺動子受け60に伝えられ、摺動子受け60に取り付けられたブラシ80と抵抗基板54によって、電圧値の変化に変換される。また、コネクタ部12には、センサ7の出力を利用する他の機器の外部端子が接続される。したがって、軸部材70の変位は、ブラシ80と抵抗基板54によって電圧値の変化に変換され、コネクタターミナル28を介して、センサ7の出力を利用する他の機器に伝えられる。図1に示すように、センサ7は、センサ7を構成する各部材を収納するケース9と、抵抗基板54と、軸部材70と、摺動子受け60とを有する。また、センサ7は、戻しバネ52、ブラシ80およびクリップ38等をさらに有する。ケース9は、摺動子受け60等を収納しているケース本体82と、コネクタターミナル28およびコネクタターミナル28を被覆する樹脂によって構成されるコネクタ部材10とを、組み合わせて構成される。ケース本体82およびコネクタ部材10は、樹脂成形等によって作製されるが、特に限定されない。また、ケース本体82とコネクタ部材10は、接着等によって接合されるが、接合方法は特に限定されない。コネクタ部材10は、コネクタターミナル28と、ケース本体82のケース本体開口84を塞ぐ蓋の役割を有する蓋部14と、外部端子が接続されるコネクタの役割を有するコネクタ部12とを有している。ケース本体82は、略円筒状の外形状を有しており、一方の端部にケース本体底部86が形成されており、他方の端部にケース本体開口84が形成されている。なお、ケース本体82の形状は円筒状に限定されず、多角柱状またはその他の形状であってもよい。ケース9の内部には、抵抗基板54が固定されている。抵抗基板54は、矩形平板状の形状を有している。抵抗基板54の一方の端部は、ケース本体底部86に形成された段差部87に係合されており、抵抗基板54の他方の端部である基板端部56は、ケース本体開口84から突出している。基板端部56にはクリップ38が係合されており、基板端部56およびクリップ38は、蓋部14に形成された収納溝18に収納され、固定されている。抵抗基板54は、クリップ38を介して、コネクタターミナル28に対して電気的に接続される。クリップ38は、コネクタターミナル28および抵抗基板54に弾発に接触し、コネクタターミナル28と抵抗基板54とを電気的に接続する。本実施形態において、クリップ38は、略V字状の断面形状を有している。抵抗基板54におけるブラシ80側の表面には、導体パターンおよび抵抗体が形成されており、導体パターンおよび抵抗体に対して摺動するブラシ80とともに、可変抵抗器を構成している。ブラシ80は、摺動子受け60に取り付けられている。摺動子受け60は、軸部材70の第1端部71に接触する軸受け端部65を有している。軸受け端部65は、ケース本体底部86に対向するように配置されており、摺動子受け60は、軸受け端部65において接触している軸部材70とともに、抵抗基板54に対して相対移動する。また、摺動子受け60におけるケース本体開口84に対向する面には、バネ受け突起68が形成されている。バネ受け突起68には、戻しバネ52の一方の端部が係合されており、摺動子受け60は、戻しバネ52によって、ケース本体底部86に向かって付勢されている。なお、戻しバネ52の他方の端部は、蓋部14に形成されている蓋側突起16に係合されている。軸部材70は、ケース本体底部86に形成された貫通孔であるガイド孔88に、軸方向に移動自在に配置されている。軸部材70の一方の端部である第1端部71は、ケース9の内部に配置されており、摺動子受け60の軸受け端部65に接触している。軸部材70の他方の端部である第2端部72は、ガイド孔88からケース9の外部に露出している。第2端部72は、センサ7の使用時において、測定対象に当接される。図2は、図1に示すセンサにおける軸部材70と摺動子受け60の接触部分を拡大した拡大図である。図2に示すように、軸部材70の第1端部71には、半球状端面73が形成されている。また、摺動子受け60の軸受け端部65には、半球状端面73が内接する半球状穴66が形成されている。半球状穴66の曲率は、半球状端面73の曲率より小さい。ここで、半球状端面73および半球状穴66における半球状とは、典型的には球の表面の一部を切り取ったような、丸みを帯びた表面形状を意味する。すなわち、本明細書および特許請求の範囲における半球状の意味は、厳密な球の半分であるという意味に限定されるものではなく、本明細書および特許請求の範囲における半球状は、球や楕円体等の表面の一部を切りとった表面形状や、これに類似する丸みを帯びた表面形状を含む。図2に示すように、半球状穴66の開口径D2は、第1端部71の径D1より大きいことが好ましい。半球状穴66の開口径D2を第1端部71の径D1より大きくすることによって、軸部材70が傾いた場合にでも、第1端部71の側面が軸受け端部65の内周面に接触して引っ掛かることがなく、軸部材70は、ガイド孔88の中をより円滑に移動することができる。第2端部72から軸部材70に対して力が加えられていない状態では、半球状端面73の先端73aと半球状穴66の底部66aが接触した状態で、第1端部71と軸受け端部65が接触する。したがって、軸部材70はガイド孔88に対して傾きにくい。それに対して、センサ7の使用時において、特に軸部材70がケース9の内部に押し込まれる方向に移動する時、軸部材70はガイド孔88あるいは設計上の配置位置に対して傾きやすい。ガイド孔88と、ガイド孔88に対向する軸部材70の周壁の間には、軸部材70が軸方向に移動できるようにわずかな隙間ガタが形成されており、さらに、軸部材70がケース9の内部に押し込まれる方向に移動する時、軸部材70は、戻しバネ52のバネ力に抗して押し込まれるからである。しかし、本実施形態に係るセンサ7においては、軸部材70の第1端部71に半球状端面73が形成されており、軸受け端部65には、半球状端面73が内接する半球状穴66が形成されている。したがって、軸受け端部65の半球状穴66は、第1端部71の半球状端面73から、軸方向の力だけでなく、軸方向と直交する径方向の力も受けることができる。これにより、センサ7は、軸部材70を傾かせるような力を受けた場合でも、先端73aが底部66aに対してずれることを防止することができ、軸部材70と摺動子受け60の接触部分における摩耗を低減することができる。したがって、センサ7は、軸部材70と摺動子受け60の接触部分におけるずれや摩耗による検出精度の悪化を、効果的に防止できる。また、センサ7は、軸方向と直交する径方向の力を、第1端部71の側面に対向する壁で受けるのではなく、半球状端面73が内接する半球状穴66で受けるので、軸部材70の軸方向に沿う移動を妨げることもない。センサ7は、軸部材70を傾かせる力が作用した場合にでも、半球状端面73の先端73aと半球状穴66の底部66aの位置を一致させようとする力接触点における半球状穴66の法線方向と、軸方向の不一致を解消しようとする力や、軸部材70の径方向への平行移動を解消しようとする力が軸部材70に作用するため、軸部材70の傾きを抑制することができる。したがって、センサ7は、軸部材70と摺動子受け60の接触点が変化することを抑制でき、このような接触点の変化に伴う検出精度の悪化を防ぐことができる。また、センサ7は、軸部材70が傾く場合にでも、軸部材70と摺動子受け60の接触点がわずかに変化するだけで対応できる。したがってセンサ7は、軸部材70を傾かせる力が作用した場合にでも、軸部材70を傾かせる力が作用しない場合に比べて半球状端面73と半球状穴66の接触位置の変化が小さく、検出出力のばらつきやヒステリシスを小さくすることができる。なお、半球状穴66の曲率Rは、軸部材70がケース9の外部に最も露出している状態図1に示す状態における半球状穴66の底部66aとガイド孔88の中心位置C1の距離をDAとした場合、R>1/DAとすることが好ましい。図3に示すように、軸部材70がガイド孔88に対して最も大きく傾く場合、軸部材70の中心線L1はガイド孔88の軸方向の中心位置C1付近を通過すると考えられる。半球状穴66の曲率RをR>1/DAとすれば、軸部材70の中心線L1と半球状穴66の交点P1における半球状穴66の接線L2は、ガイド孔88に垂直な基準線L4に対して、交点P1における中心線L1の垂線L3より大きな角度を有する。この場合、軸部材70には、接線L2と垂線L3を一致させようとする方向の力が作用するので、このようなセンサ7は、軸部材70の傾きを抑制する力を、軸部材70に対してより効果的に作用させることができる。