"画像形成装置内の定着ユニットより後段に配置され、記録用紙に対して圧力を付加することで該記録用紙のカールを除去するカール除去装置であって、弾性材料で形成された軟質ローラ及び金属材料で形成された硬質ローラからなるローラ対と、該ローラ対近傍の温度を検出する温度センサと、前記ローラ対を駆動させる駆動モータと、前記温度センサにより検出された温度に基づいて前記駆動モータに供給する駆動電流を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ローラ対近傍の温度が上昇した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、前記ローラ対近傍の温度が下降した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行うことを特徴とするカール除去装置。前記制御部は、前記駆動モータに供給する駆動電流を変化させる制御を、先行する印字動作が終了後、後続の印字動作が開始されるまでの間に行うことを特徴とする請求項1に記載のカール除去装置。前記制御部は、前記温度センサにより検出される前記ローラ対近傍の温度に基づいて、前記駆動モータに供給する駆動電流を多段階に変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載のカール除去装置。請求項1~3のいずれか1項に記載のカール除去装置を備えた画像形成装置。ここで、カール除去装置は定着装置の後段に設けられるが、この定着装置は定着ローラと加圧ローラにより構成される。画像形成装置の起動時には、加熱を行う定着ローラと、これに連動する加圧ローラとの間の温度差が大きいため、カール発生量が大きくなる。そして、この画像形成装置の起動時においては、カール除去装置近傍の温度が低く、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分はあまり変形しないため、高いカール除去能力を得ることができる。しかし、その反面、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分が変形し難いため回転負荷が大きくなる。このため、軟質大径ローラを駆動する駆動モータに供給する駆動電流を大きくして、駆動モータが発生する駆動トルクを大きくする必要がある。また、上記において、時間が経過するにつれて、定着ローラと加圧ローラとの間の温度差が小さくなるため、カール発生量が小さくなる。そして、時間の経過に伴い、カール除去装置近傍の温度が高くなり、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分が変形するため、カール除去能力が低下してしまう。しかし、カール除去能力が低下してもカール発生量が小さいため性能面で問題になることはない。そして、この場合、軟質大径ローラと硬質小径ローラの当接部分の変形により回転負荷が減少するため、上記のように回転負荷が大きいときと同様の駆動トルクをかける必要はない。従って、軟質大径ローラを駆動する駆動モータに供給する駆動電流を小さくして、駆動モータが発生する駆動トルクを小さくしても差し支えないと考えられる。このように、カール除去装置近傍の温度変化に伴い、カール除去装置の駆動モータに要求される駆動力駆動トルク、換言すると、駆動モータへ通電すべき駆動電流を変化させることで、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することができる。しかしながら、特許文献1に記載の技術を含む従来技術は、このような技術思想に着目したものではなく、駆動モータへの駆動電流はカール除去装置の最大負荷を想定した電流値とされているため、駆動モータに対して必要以上の駆動電流が通電されてしまうという問題がある。本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、記録用紙のカールを除去するカール除去装置において、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制できるカール除去装置及び該カール除去装置を備えた画像形成装置を提供すること、を目的とする。上記課題を解決するために、本発明の第1の技術手段は、画像形成装置内の定着ユニットより後段に配置され、記録用紙に対して圧力を付加することで該記録用紙のカールを除去するカール除去装置であって、弾性材料で形成された軟質ローラ及び金属材料で形成された硬質ローラからなるローラ対と、該ローラ対近傍の温度を検出する温度センサと、前記ローラ対を駆動させる駆動モータと、前記温度センサにより検出された温度に基づいて前記駆動モータに供給する駆動電流を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ローラ対近傍の温度が上昇した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、前記ローラ対近傍の温度が下降した場合、前記駆動モータに供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行うことを特徴としたものである。第2の技術手段は、第1の技術手段において、前記制御部は、前記駆動モータに供給する駆動電流を変化させる制御を、先行する印字動作が終了後、後続の印字動作が開始されるまでの間に行うことを特徴としたものである。第3の技術手段は、第1又は第2の技術手段において、前記制御部は、前記温度センサにより検出される前記ローラ対近傍の温度に基づいて、前記駆動モータに供給する駆動電流を多段階に変化させることを特徴としたものである。第4の技術手段は、第1~第3のいずれか1の技術手段におけるカール除去装置を備えた画像形成装置である。本発明によれば、記録用紙のカールを除去するカール除去装置において、カール除去装置近傍の温度変化に応じてカール除去装置の駆動モータへの駆動電流を変化させることで、カール除去装置近傍の温度が上昇して軟質大径ローラの硬度が低下する低負荷時に、カール除去装置の駆動モータに必要以上の駆動電流が供給されることがないため、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することができる。以下、添付図面を参照しながら、本発明のカール除去装置及び該カール除去装置を備える画像形成装置に係る好適な実施の形態について説明する。図1は、本発明によるカール除去装置を備えた画像形成装置の一例を示す図で、図中、1はカール除去装置、100は画像形成装置を示す。画像形成装置100は、原稿を原稿読取部図示せずで読み取って入力される画像データに基づいて記録用紙Sに画像を形成する例えばMFPデジタル複合機などであり、大きく分けて、画像形成部110、給紙部120、排紙部130を備えて構成される。なお、この画像形成装置100では後処理装置を備えていないが、画像形成部110と排紙部130との間に後処理装置を備える構成としてもよい。図1において、画像形成部110は、露光ユニット10、画像形成ユニット20、定着ユニット30を備える。露光ユニット10は、入力された画像データに基づいて半導体レーザを駆動し、レーザ光を感光体ドラム21に配光して、画像データに対応した静電潜像を感光体ドラム21上に形成する。露光ユニット10は、画像データに基づいて駆動されるLEDアレイ等の半導体レーザ以外の光源を用いたものであってもよい。画像形成ユニット20は、感光体ドラム21の周囲に、感光体ドラム21上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器22と、感光体ドラム21の表面に形成されたトナー像を記録用紙Sに転写する転写器23と、記録用紙Sに転写しなかったトナーを感光体ドラム21の表面から回収するクリーニング器24とを備える。そして、記録用紙Sに転写されたトナー像は、定着ユニット30により加熱及び加圧され、記録用紙Sに定着させられる。給紙部120は、画像形成部110の下部に配置され、複数枚の記録用紙Sを収納可能な給紙カセット121,122と、記録用紙Sを載置可能な手差しトレイ123とを備える。排紙部130は、画像形成部110よりも後段に配置され、画像形成部110で画像形成された記録用紙Sを排紙する排紙トレイとして構成される。用紙搬送路Rは、給紙カセット121,122、及び手差しトレイ123から排紙部130に至る間に形成されている。図2は、図1の画像形成装置が備える用紙搬送路付近の詳細構成を説明するための図である。上記の用紙搬送路Rは、用紙導入路R1、第1の用紙排出路R2、第2の用紙排出路R4、スイッチバック路R3により構成される。用紙導入路R1は、給紙部120から、感光体ドラム21及び転写器23、定着ユニット30、分岐点P1を経て分岐点P2まで形成されている。第1の用紙排出路R2は、分岐点P1から排紙部130まで形成されている。第2の用紙排出路R4は、分岐点P2から第1の用紙排出路R2へ合流する合流点P3まで形成されている。スイッチバック路R3は、分岐点P2から用紙導入路R1の下部に形成されている。分岐点P1は、用紙導入路R1が第1の用紙排出路R2またはスイッチバック路R3へ分岐する位置である。分岐点P2は、用紙導入路R1、第2の用紙排出路R4、及びスイッチバック路R3が接続する位置である。用紙導入路R1は、上流側から順に、センサ41、搬送ローラ51、感光体ドラム21、定着ユニット30、センサ42、及び搬送ローラ52,53が配置されている。センサ41は、感光体ドラム21の上流側に配置され、画像形成処理前の記録用紙Sの先端及び後端の通過を検出する。センサ42は、定着ユニット30の下流側の近傍に配置され、記録用紙Sの後端の通過を検出して、記録用紙Sへの画像形成処理が終了したことを検知する。記録用紙Sへの画像形成処理は、感光体ドラム21から記録用紙Sへのトナー像の転写と、定着ユニット30によるトナー像の記録用紙Sへの定着とを含む。搬送ローラ51は、モータ71から駆動力が供給され、感光体ドラム21及び定着ユニット30は、モータ72から駆動力が供給される。搬送ローラ51は、感光体ドラム21の回転軸と平行になるように用紙先端を揃え、感光体ドラム21上のトナー像が記録用紙Sの所定位置に転写されるように回転が制御される。また、搬送ローラ51、感光体ドラム21、及び定着ユニット30の中の定着ローラは、記録用紙Sを所定の速度で搬送するように回転する。搬送ローラ52,53は、モータ73から駆動力が供給され、それぞれ正転方向に回転して上流側から下流側に向けて記録用紙Sを搬送する。第1の用紙排出路R2は、上流側から順に、搬送ローラ54及びセンサ43が配置されている。搬送ローラ54は、モータ74から駆動力が供給され、正転方向に回転して上流側から下流側に向けて記録用紙Sを搬送する。センサ43は、搬送ローラ54の下流側に配置され、記録用紙Sの先端を検出して、記録用紙Sが搬送ローラ54にニップされていることを検知し、さらに、記録用紙Sの後端の通過を検出して、記録用紙Sの表裏反転処理が終了したことを検知する。スイッチバック路R3は、分岐点P2側から順に、正逆転ローラ61~65が配置されている。正逆転ローラ61は、モータ75から駆動力が供給され、正逆転ローラ62,63は、モータ76から駆動力が供給され、正逆転ローラ64,65は、モータ77から駆動力が供給される。正逆転ローラ61~65は、正逆転可能な搬送ローラであり、正転方向に回転すると、スイッチバック路R3へ導き入れるように記録用紙Sを搬送する。また、逆転方向に回転すると、スイッチバック路R3から送り出すように記録用紙Sを搬送する。このスイッチバック路R3は、正逆転ローラ61~65により、記録用紙Sを表裏反転するための往復搬送を可能としている。図3は、本発明によるカール除去装置付近の詳細構成を説明するための図である。分岐点P1の付近には、ゲート91が配置されている。ゲート91は、ソレノイド図示せずに接続されており、ソレノイドへの電力供給時に、実線で示した姿勢となり、用紙導入路R1と第1の用紙排出路R2とを接続する。また、ゲート91は、ソレノイドへの電力停止時に、破線で示した姿勢となり、第1の用紙排出路R2を塞ぎ、用紙導入路R1とスイッチバック路R3とを接続する。また、分岐点P2の付近には、ゲート92が配置されている。ゲート92は、ソレノイド図示せずに接続されており、ソレノイドへの電力供給時に、破線で示した姿勢となり、スイッチバック路R3を閉鎖する。また、ゲート92は、ソレノイドへの電力停止時に、実線で示した姿勢となり、スイッチバック路R3を開通する。また、分岐点P2の近傍には補助部材93が配置されている。補助部材93は、平板状であり、一端93aを回動軸として基板に取り付けられている。補助部材93は、図示しない引張りバネの付勢力により、回動自在な他端93bが用紙導入路R1を閉鎖するように配置されている。このため、用紙導入路R1から搬送されてきた記録用紙Sは、記録用紙Sを搬送する搬送力により補助部材93の他端93bを用紙導入路R1から離間させ、用紙導入路R1を開通させて、スイッチバック路R3へ搬送される。また、スイッチバック路R3に搬送された記録用紙Sがスイッチバック表裏反転排出される際に、ゲート92の途中くらいに記録用紙Sの先端が位置する状態で一旦停止し、逆向きに搬送される。そして、スイッチバック路R3から搬送される記録用紙Sは、補助部材93により用紙導入路R1が閉鎖されているため、第2の用紙排出路R4へ搬送される。上記のような画像形成装置100で両面印刷を行う場合において、記録用紙Sの表面印字を行った後に、カール除去装置1を通過させ、その後、記録用紙Sの裏面印字を行うときの記録用紙Sの搬送経路について図3に基づき説明する。図3において、まず、表面印字の終わった記録用紙Sが搬送ローラ52,53により搬送されてくると、記録用紙Sがカール除去装置1側の搬送路に導かれるように、ゲート91、ゲート92を制御する。すなわち、ゲート91,92共に破線の姿勢に保持される。そして、カール除去装置1を通過した記録用紙Sは、正逆転ローラ66にニップされ、正逆転ローラ66により引き続き図の矢印の方向に送られる。そして、センサ44が記録用紙Sの後端の通過を検出したら、正逆転ローラ66の回転を一旦停止させ、逆方向への回転を開始する。これにより記録用紙Sはこれまでと逆の方向へ搬送されるが、このとき記録用紙Sは補助部材94によりスイッチバック路R3に導かれる。補助部材94の構成は、前述の補助部材93と基本的に同様であるため、ここでの説明は省略する。そして、スイッチバック路R3を通過した記録用紙Sは、再び、画像形成部110図1に送られ、記録用紙Sの裏面に印字が行われ、排紙部130に排出される。このようにして記録用紙Sに両面印字が行われるが、表面印字の後で、裏面印字の前に、カール除去装置1を通過させることによって、記録用紙Sのカールが除去される。図4は、本発明によるカール除去装置の構成例を説明するための図である。カール除去装置1は、シリコンスポンジ等の弾性材料で形成された軟質大径ローラ2と、軟質大径ローラ2より硬い金属材料で形成された硬質小径ローラ3とを備える。この硬質小径ローラ3が軟質大径ローラ2に従動するようにローラ対4を形成する。カール除去装置1では、軟質大径ローラ2の変形量、すなわち、硬質小径ローラ3の軟質大径ローラ2に対する食込み量を変化させることができる。食込み量の変化は、硬質小径ローラ3を支持する加圧アーム6を、揺動支点5を中心にして、偏心カム7の回転によって揺動変位させて、軟質大径ローラ2と硬質小径ローラ3との回転軸間距離を変化させることで行うことができる。上記において、記録用紙のカール状態は、記録用紙の種類などによって異なることが知られている。例えば、OHP用紙や厚紙など剛性の高い用紙ほどカールし難く、普通紙など剛性の低い用紙はカールし易い傾向がある。従って、上記の食込み量を記録用紙の種類に応じて異ならせるようにしてもよい。これは例えば特許文献1に記載の公知技術を用いて実現することができる。また、カール除去装置1の駆動制御系は、画像形成装置100の電源のオン/オフを監視する電源監視部141と、カール除去装置1すなわち、ローラ対4近傍の温度を検出する温度センサ142と、画像形成装置100の印刷状態を監視する印刷監視部143と、カール除去装置1の駆動を制御する制御部150と、ローラ対4を駆動させるステッピングモータなどの駆動モータ155と、制御部150から出力される制御信号に従って駆動モータ155に駆動電流を供給するモータドライバ156とを備えて構成される。制御部150は、電源監視部141からの電源オン/オフ情報,温度センサ142からの温度情報Θ,印刷監視部143からの印刷状態情報を入力する入力部151と、カール除去装置1の駆動を制御するための制御プログラムや後述の図7に示すデータテーブル等を格納したメモリ152と、温度センサ142により検出された温度情報Θに基づいて駆動モータ155に供給する駆動電流を制御するための制御信号を生成するCPU153と、CPU153で生成された制御信号をモータドライバ156に出力する出力部154とを備えて構成される。モータドライバ156は、出力部156からの制御信号に応じた駆動電流を駆動モータ155に供給する。駆動モータ155は、モータドライバ156からの駆動電流に応じた駆動トルクを発生させ、ローラ対4のうちの例えば軟質大径ローラ2を駆動させる。前述の図1において、定着ユニット30は、加熱を行う定着ローラのほうが加圧ローラよりも温度が高い。従って、表面片面印字された状態の記録用紙が定着ユニット30を通過すると、定着ローラに接する印字面表面側からの水分蒸発量が大となるため、画像定着後の記録用紙は印字面表面側の収縮量が大となり、印字面表面側に凹状にカールする。このときのカール発生量は定着ローラと加圧ローラとの温度差に応じて異なり、つまり、定着ローラと加圧ローラとの温度差が大きいほど、カール発生量が大きくなる。本例の場合、カール除去装置1を、定着ユニット30より後段に配置することで、定着ユニット30を通過した直後で温度の高い状態の記録用紙に対して圧力を付加することができるため、より効果的にカール除去を行うことができる。また、画像形成装置100に後処理装置を設けた場合、記録用紙のカールは、後処理装置における搬送不良や、積載不揃い、ステイプル、パンチ穴のずれ等の不整合、そして、カールによる積載枚数の減少などの不具合の原因となるが、上記のようにカール除去装置1を設けることでこのような不具合を解消することができる。本発明の主たる特徴部分は、記録用紙のカールを除去するカール除去装置1において、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することにある。このための構成として、カール除去装置1は、軟質大径ローラ2及び軟質大径ローラ2より小径の硬質小径ローラ3からなるローラ対4と、ローラ対4近傍の温度を検出する温度センサ142と、ローラ対4を駆動させる駆動モータ155と、温度センサ142により検出された温度に基づいて駆動モータ155に供給する駆動電流を制御する制御部150とを備える。軟質大径ローラ2は、温度上昇によって、その剛性が低くなる軟らかくなるため、ローラ対4における回転負荷が減少することになる。制御部150は、ローラ対4近傍の温度が上昇した場合、駆動モータ155に供給する駆動電流を減少する方向に変化させ、また、ローラ対4近傍の温度が下降した場合、駆動モータ155に供給する駆動電流を増大する方向に変化させる制御を行う。温度センサ142の設置場所は、ローラ対4の近傍であれば特に限定されるものではないが、軟質大径ローラ2の表面温度を検出できるように配置されることが望ましい。なお、以下では、偏心カム7の位置を固定とし、軟質大径ローラ2に対する硬質小径ローラ3の食込み量が一定に維持されているものとして説明する。図5は、ローラ対近傍の温度、軟質大径ローラの硬度、回転負荷、駆動トルク、駆動電流の関係を一覧にした図である。前述したように、画像形成装置100の起動時には、定着ユニット30を構成する定着ローラと加圧ローラとの間の温度差が大きいため、カール発生量が大きくなる。そして、この画像形成装置100の起動時においては、ローラ対4近傍の温度以下、機内温度というが低く、軟質大径ローラ2と硬質小径ローラ3の当接部分はあまり変形しないため、高いカール除去能力を得ることができる。しかし、軟質大径ローラ2と硬質小径ローラ3の当接部分が変形し難いため回転負荷も大きくなる。このため、軟質大径ローラ2を駆動する駆動モータ155に供給する駆動電流を大きくして、駆動モータ155が発生する駆動トルクを大きくする制御を行う。また、時間が経過するにつれて、定着ローラと加圧ローラとの間の温度差が小さくなるため、カール発生量が小さくなる。そして、時間の経過に伴い、機内温度が高くなり、軟質大径ローラ2と硬質小径ローラ3の当接部分が変形するため、カール除去能力が低下する。しかし、カール除去能力が低下してもカール発生量が小さいためカール抑制の性能面で問題になることはない。そして、この場合、軟質大径ローラ2と硬質小径ローラ3の当接部分の変形により回転負荷が減少するため、軟質大径ローラ2を駆動する駆動モータ155に供給する駆動電流を小さくして、駆動モータ155が発生する駆動トルクを小さくする制御を行う。このように、機内温度の変化に応じてカール除去装置1の駆動モータ155への駆動電流を変化させることで、機内温度が上昇して軟質大径ローラ2の硬度が低下する低負荷時に、カール除去装置1の駆動モータ155に必要以上の駆動電流が供給されることがないため、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の削減、及びモータ発熱量を抑制することができる。ここで、制御部150は、駆動モータ155に供給する駆動電流を変化させる制御を、先行する印字動作が終了後、後続の印字動作が開始されるまでの間に行う。また、制御部150は、温度センサ142により検出される機内温度に基づいて、駆動モータ155に供給する駆動電流を多段階に変化させるようにしてもよい。このような制御部150による制御に基づくカール除去装置1の動作例について図6,7に基づいて具体的に説明する。図6は、本発明によるカール除去装置1の動作例を説明するためのフロー図である。本例では、図7に示すように、温度センサ142により検出される機内温度の範囲に対して、駆動モータ155に供給する駆動電流と、この駆動電流に応じた駆動トルクとを予め決定しておき、データテーブルとして、メモリ152に格納しておく。図7において、機内温度はΘ1<Θ2<Θ3、駆動電流はI1>I2>I3、駆動トルクはT1>T2>T3の関係にあるものとする。メモリ152内のデータテーブル図7はCPU153により参照され、機内温度がΘ1~Θ2の範囲にある場合、駆動電流I1,駆動トルクT1に制御され、機内温度がΘ2~Θ3の範囲にある場合、駆動電流I2,駆動トルクT2に制御され、機内温度がΘ3より大きい場合、駆動電流I3,駆動トルクT3に制御される。なお、本例では、機内温度の変化に応じて、駆動モータ155に供給する駆動電流を3段階で制御するようにしているが、この3段階に限定されるものではない。図6において、まず、制御部150は、電源監視部141からの電源オン/オフ情報に基づいて、画像形成装置100の電源がオンされたことを検知するとステップS1、印刷監視部143からの印刷状態情報に基づいて、印字要求があったか否かを判定するステップS2。そして、印字要求が有ったと判定した場合YESの場合、温度センサ142からの温度情報Θを読み出すステップS3。また、ステップS2において、印字要求が無いと判定した場合NOの場合、ステップS2で待機状態に移行する。次に、制御部150は、温度センサ142からの温度情報Θに基づいて、メモリ152に格納されているデータテーブル図7を参照し、温度情報ΘがΘ3よりも大きいか否かを判定するステップS4。そして、温度情報ΘがΘ3よりも大きいと判定した場合YESの場合、駆動モータ155に供給する駆動電流を駆動電流I3に決定し、駆動電流I3に制御するための制御信号をモータドライバ156に出力するステップS5。また、ステップS4において、温度情報ΘがΘ3以下の場合NOの場合、ステップS10に移行する。次に、制御部150は、ステップS2の印字要求に基づく印刷を、画像形成部110に実行させステップS6、定着ユニット30を通過した記録用紙はカール除去装置1に搬送される。そして、カール除去装置1では、モータドライバ156が制御部150からの制御信号に基づく駆動電流I3を駆動モータ155に供給し、これに伴い駆動モータ155では駆動トルクT3を発生させ、これにより軟質大径ローラ2を駆動させ、記録用紙のカールを除去するステップS7。次に、制御部150は、印刷監視部143からの印刷状態情報に基づいて、全てのページについて印刷終了したか否かを判定しステップS8、全てのページについて印刷終了していないと判定した場合NOの場合、ステップS6に戻り印刷処理を繰り返す。また、ステップS8において、全てのページについて印刷終了したと判定した場合YESの場合、電源監視部141からの電源オン/オフ情報に基づいて、画像形成装置100の電源がオフされたか否かを判定しステップS9、画像形成装置100の電源がオフされたと判定した場合YESの場合、そのまま終了する。また、ステップS9において、画像形成装置100の電源がオフされていないと判定した場合NOの場合、ステップS2に戻り印字要求の待機状態に移行する。また、制御部150は、ステップS4において、温度センサ142で検出された温度情報ΘがΘ3以下の場合NOの場合、温度情報ΘがΘ2よりも大きいか否かを判定するステップS10。そして、温度情報ΘがΘ2よりも大きいと判定した場合YESの場合、駆動モータ155に供給する駆動電流を駆動電流I2に決定し、駆動電流I2に制御するための制御信号をモータドライバ156に出力するステップS11。また、ステップS10において、温度情報ΘがΘ2以下の場合NOの場合、ステップS15に移行する。次に、制御部150は、ステップS2の印字要求に基づく印刷を、画像形成部110に実行させステップS12、定着ユニット30を通過した記録用紙はカール除去装置1に搬送される。そして、カール除去装置1では、モータドライバ156が制御部150からの制御信号に基づく駆動電流I2を駆動モータ155に供給し、これに伴い駆動モータ155では駆動トルクT2を発生させ、これにより軟質大径ローラ2を駆動させ、記録用紙のカールを除去するステップS13。次に、制御部150は、印刷監視部143からの印刷状態情報に基づいて、全てのページについて印刷終了したか否かを判定しステップS14、全てのページについて印刷終了していないと判定した場合NOの場合、ステップS12に戻り印刷処理を繰り返す。また、ステップS14において、全てのページについて印刷終了したと判定した場合YESの場合、ステップS9に移行する。また、制御部150は、ステップS10において、温度センサ142で検出された温度情報ΘがΘ2以下の場合NOの場合、温度情報ΘがΘ1よりも大きいか否かを判定するステップS15。そして、温度情報ΘがΘ1よりも大きいと判定した場合YESの場合、駆動モータ155に供給する駆動電流を駆動電流I1に決定し、駆動電流I1に制御するための制御信号をモータドライバ156に出力するステップS16。また、ステップS15において、温度情報ΘがΘ1以下の場合NOの場合、ステップS3に移行する。次に、制御部150は、ステップS2の印字要求に基づく印刷を、画像形成部110に実行させステップS17、定着ユニット30を通過した記録用紙はカール除去装置1に搬送される。そして、カール除去装置1では、モータドライバ156が制御部150からの制御信号に基づく駆動電流I1を駆動モータ155に供給し、これに伴い駆動モータ155では駆動トルクT1を発生させ、これにより軟質大径ローラ2を駆動させ、記録用紙のカールを除去するステップS18。次に、制御部150は、印刷監視部143からの印刷状態情報に基づいて、全てのページについて印刷終了したか否かを判定しステップS19、全てのページについて印刷終了していないと判定した場合NOの場合、ステップS17に戻り印刷処理を繰り返す。また、ステップS19において、全てのページについて印刷終了したと判定した場合YESの場合、ステップS9に移行する。上記において、駆動モータ155に供給する駆動電流を変化させる制御は、先行する印字動作が終了後ステップS8,S14,S19、後続の印字動作が開始ステップS6,S12,S17されるまでの間に行われる。このように本発明によれば、温度変化に伴い軟質大径ローラの硬度が変化することに着目し、機内温度検出用の温度センサを設け、温度センサが検出した温度情報に基づいて軟質大径ローラを駆動する駆動モータの駆動電流値、換言すれば、駆動モータの発生する駆動トルクを効率的に変化させることができる。特に、機内温度が上昇して軟質大径ローラの硬度が低下する回転負荷の低いときに、駆動モータに必要以上の駆動電流を供給することがないため、モータ回路基板の負担軽減、消費電力の低減、及び発熱量の抑制を図ることができる。"