モータでネジ棒を回転させ、該ネジ棒に螺合させたナットを直線移動させる電動リニアアクチュエータであって、前記モータが、小形直流モータであり、該モータの出力軸と前記ネジ軸の入力端とがカップリングで結合されており、該カップリングの内部には、磁石が内蔵され、該カップリングの外周に沿わせて、リードスイッチが配置されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。前記カップリングは、ネジ棒側端面に円錐形穴の支持凹部が形成されており、前記ネジ棒は、そのカップリング側端面が円錐形突部の支持凸部が形成され、その他端面に円錐形穴の受け凹部が形成されており、前記受け凹部に押し付け付勢されるボールプランジャがアクチュエータフレームに取付けられていることを特徴とする請求項1記載の電動リニアアクチュエータ。前記ナットが、ナット体に、その半径方向の割りを入れたものであることを特徴とする請求項2記載の電動リニアアクチュエータ。前記ネジ棒に沿って配置されたガイド板と、前記ナットに係合し、前記ガイド板で案内されて直線移動する移動台とを備えており、前記移動台において、前記ガイド板に対面する部位には、ボール付ネジを取付けており、該ボール付ネジのボールが前記ガイド板に接触した状態で、該移動台が走行することを特徴とする請求項2記載の電動リニアアクチュエータ。前記ボール付ネジおよび前記ボールプランジャの代りに、ピン付ネジを用いたことを特徴とする請求項4記載の電動リニアアクチュエータ。本発明は、現在の技術トレンドの中では非常識ともいうべき発想の転換により完成されたものである。その課題は、過剰仕様を避けながら現実的に要求される性能を満足できる電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。また、現状ではさほど注目されていない製造コストを大幅に下げることも可能な電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。第1発明の電動リニアアクチュエータは、モータでネジ棒を回転させ、該ネジ棒に螺合させたナットを直線移動させる電動リニアアクチュエータであって、前記モータが、小形直流モータであり、該モータの出力軸と前記ネジ軸の入力端とがカップリングで結合されており、該カップリングの内部には、磁石が内蔵され、該カップリングの外周に沿わせて、リードスイッチが配置されていることを特徴とする。第2発明の電動リニアアクチュエータは、第1発明において、前記カップリングは、ネジ棒側端面に円錐形穴の支持凹部が形成されており、前記ネジ棒は、そのカップリング側端面が円錐形突部の支持凸部が形成され、その他端面に円錐形穴の受け凹部が形成されており、前記受け凹部に押し付け付勢されるボールプランジャがアクチュエータフレームに取付けられていることを特徴とする。第3発明の電動リニアアクチュエータは、第2発明において、前記ナットが、ナット体に、その半径方向の割りを入れたものであることを特徴とする。第4発明の電動リニアアクチュエータは、第2発明において、前記ネジ棒に沿って配置されたガイド板と、前記ナットに係合し、前記ガイド板で案内されて直線移動する移動台とを備えており、前記移動台において、前記ガイド板に対面する部位には、ボール付ネジを取付けており、該ボール付ネジのボールが前記ガイド板に接触した状態で、該移動台が走行することを特徴とする。第5発明の電動リニアアクチュエータは、第4発明において、前記ボール付ネジおよび前記ボールプランジャの代りに、ピン付ネジを用いたことを特徴とする。第1発明によれば、モータの回転に応じて磁石がリードスイッチに対面した時のタイミングでパルス信号を発生させることができる。このため、安価な小形直流モータを用いても、パルス信号をカウントすることによりモータによって回転されるネジ棒上を移動するナットの移動位置を制御することができる。よって、高価なサーボモータを用いることなく、位置決め制御が可能なリニアアクチュエータを構成できる。第2発明によれば、ボールプランジャの押し付け付勢力でネジ棒をモータ側に押し付けると、ボールプランジャのボールはネジ棒の受け凹部に嵌り、ネジ棒のカップリング側の支持凸部がカップリングの支持凹部に嵌ってネジ棒が支持される。そしてネジ棒の受け凹部とボールプランジャ間の相対回転はボールプランジャのボールが回転することで吸収される。このためベアリングを用いることなくネジ軸を回転自在に支持できるので、安価な装置となる。また、ボールプランジャのボールがネジ棒の受け凹部に嵌ることで、ネジ棒の回転軸としての芯出しが簡単に行える。このため、製造コストを安価に抑えながら動作精度の高いアクチュエータが得られる。第3発明によれば、ナットに半径方向の割りが入っていることにより、ナットのネジ溝とネジ棒のネジ溝との間の隙間が広がるので、塵挨等が浮遊する悪環境下でも詰りが生じない。また、既存のナットを使えるので、安価な装置となる。第4発明によれば、ボール付ネジのボールがガイド板の表面に接触していることで、ガイド板の外表面と移動台の内表面との間に隙間が確保され、粉塵の堆積によっても詰りが生じない。また、ボール付ネジのボールは移動台の内表面に対し点接触なので走行抵抗が小さくなり、駆動源であるモータに対し大きな負荷をかけない。第5発明により、ボール付ネジの代りにピン付ネジを用いても、移動台の走行時の摩擦低減および上下左右方向の位置決めが行え、またボールプランジャの代りにピン付ネジを用いてもネジ棒の回転軸としての芯出しを容易に行い、かつその回転を支持することができる。つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図1および図2に基づき、本実施形態に係る電動リニアアクチュエータAの基本構造を説明する。1はモータ、2はネジ軸で、モータ1の出力軸とネジ軸2とはカップリング3で連結されている。ネジ軸2にはナット4が螺合されており、ナット4には移動台5が係合している。10は、ガイド板でネジ軸2の長手方向に延びている。ガイド板10の適所には、ネジ棒等を支持する基板11が2枚取付けられている。上記の構造に基づき、モータ1を回転させると、ネジ棒2が回転し、ネジ棒2の回転に基づきナット4がネジ棒2の軸方向に移動して、移動台5を直線移動させることができる。これが、本発明における基本構造である。なお、図2において、12は基板11の両側面に取付けられた取付板である。この取付板12は各種の機械設備に電動リニアアクチュエータAを取付けるための部材である。また、17はナット4の移動ストロークを規制するスペーサである。14は、ゴム製のストッパである。図ではスペーサ13側の1個のみ示しているが、反対側の端部にも取付けることがある。上記電動リニアアクチュエータAにおいて、モータ1は小形直流モータが用いられている。本明細書にいう直流モータには、イ整流子ブラシ付きとロ整流子ブラシなしの2タイプがあり、前者イには巻線界磁形と永久磁石形とがある。これらの直流モータの中で小形のモータは界磁に永久磁石を用いており、寸法が小さく、起動トルクが大きいという利点があり、制御用に多く用いられているが、とくに安価な点で利用価値が高いものである。図3および図4に示すように、カップリング3は、その外周面に永久磁石6を1個または2個を取付けている。カップリング3の外側空間であって、取付板12やガイド板10等の適宜のフレームには、リードスイッチ7が取付けられている。永久磁石6とリードスイッチ7は一種の近接スイッチを構成しており、リードスイッチ7は永久磁石6が接近して通過する度に1回のスイッチング動作を行う。図示の本実施形態では、カップリングの外周面における中心対称の位置に2個の永久磁石6を取付けているので、1回転につき、リードスイッチ7が2回のスイッチング動作を行うことができる。永久磁石6とリードスイッチ7によるスイッチング動作は、カップリング3が回転する度に、パルス信号を発信できる。このため、高価なサーボモータを用いなくても、安価な小形直流モータで、パルス信号数に基づく位置制御を行うことができる。つぎに、ネジ軸2の支持構造を説明する。図3および図4に示すように、ネジ棒2の一端、つまりカップリング側端面は円錐形の突部に形成されており、これが支持凸部2aとなっている。一方、カップリング3のネジ棒側端部には円錐形の穴が形成されており、これが支持凹部3aとなっている。ネジ棒2の支持凸部2aはカップリング3の支持凹部3aに嵌って支持される。支持凹部3aの円錐角度は45°が好ましく、支持凸部2aの円錐角度は40°が好ましい。このように、支持凹部3aの円錐角が少し大きいと、支持凸部2aと支持凹部3aの嵌め合いは、軸線の多少の交差を許容するので、ユニバーサルジョイントとしての機能を代替することができる。ネジ棒2の支持凸部2aの近傍には、ピン2eが直径方向に貫通させて取付けられている。カップリング3のネジ棒端面には、前記ピン2eが嵌る横溝3eが形成されている。支持凸部2aが支持凹部3aに嵌っている状態で、ネジ軸2側のピン2eがカップリング3側の横溝3eに嵌ると、カップリング3の回転トルクをネジ軸2に伝達して、ネジ軸2を回転させることができる。カップリング3のモータ側端面には、モータ1の主軸を貫入させる軸孔3cが形成され、軸孔3cには半径方向からの小さなネジ孔3dが形成されている。主軸と軸孔3cは一般的によくある平坦面を有する非円形なので、トルク伝達可能であるが、抜け止め防止のために、このネジ孔3dに止めネジを螺合させることができるようになっている。図1および図3に示すように、ネジ棒2の他端はボールプランジャ9で支えられるようになっている。ボールプランジャ9は図5に示すように、短い円筒体のネジ体9aとその内部に挿入れたボール9bからなる。ボール9bはネジ体9a内に形成された凹所に嵌められ、飛び出ないように挿入されている。そして、ボール体9bの一部半分以下の部分がボール体9bの端面から飛び出ている。ボール体9bは外周に雄ネジが形成されているので、図1に示すように、基板11に形成された雌ネジ孔に螺合させ、かつナット13で締め付けると落下不能に固定される。また、ボールプランジャ9の軸方向の取付け位置、すなわちネジ棒2の長軸方向における取付位置は、ボール体9bの雌ネジ孔に対するねじ込み量を可減することで調整できる。ネジ棒2の他端、すなわちボールプランジャ側端部には円錐形の穴に形成されており、これが受け凹部2bとなっている。組立て状態においては、図1および図2に示すように、ボールプランジャ9のボール9bがネジ棒2の受け凹部2bに押し込まれ、その押し込み力によって、ネジ軸2の一端側の支持凸部2aがカップリング3の支持凹部3aに押し込まれる。このような状態で、ネジ棒2は落下不能、かつ回転自在に支持される。このように、ボールプランジャ9の押し込みのみで、ネジ棒2とカップリング3の軸芯合わせを行えるので、ネジ棒2の回転軸としての芯出しと組立て作業が容易に行える。このため、製造コストも安く抑えることもできる。ネジ棒2の一端側における支持凸部2aとカップリング3の支持凹部3aによる支持はベアリングを用いない支持構造である。また、ネジ棒2の他端における受け凹部2bとボールプランジャ9による支持もベアリングを用いない支持構造である。この支持構造において、カップリング3の支持凹部3aとネジ軸2の支持凸部2aの間には相対回転はない。ピン2eと横溝3eで回転方向には拘束された状態である。このためカップリング3からネジ軸2に回転トルクが伝わるのであるが、ネジ軸2の他端側では、プランジャ9のボール9bが回転することでネジ軸2の回転が許容される。プランジャ9のボール9bの回転は、ネジ軸2の受け凹部2bに対する回転とプランジャ9内での回転とがあるが、両方の回転によってネジ軸2の回転が許容されている。このため、本実施形態の電動リニアアクチュエータAにおいては、高価なベアリングを用いる必要がなく、この点からも製造コストを安く抑えることができる。ネジ棒2は、どのようなネジの種類を用いてもよいが、台形ネジであると安価となる。なお、ネジのリードは、1回転で1~3mm程度であると、リードスイッチ7による制御精度とマッチするので好ましい。図1~図3に示すナット4は、工業用品として汎用されているナットを用いたものである。ナット4の外形は、丸でも四角でも六角でもよい。このナット4は、図6に示すように、ナット体4aに半径方向の割り4bを入れたものである。割り4bを入れたことで、ナット4の雌ネジ溝とネジ棒2の雄ネジ溝との間に適度な大きさの隙間ができる。この隙間は、微細粉が浮遊する環境下でも目詰まりせずに使用できる耐性を与えることができる。図3および図6に示すように、ナット4の両側には、溝4cが形成されている。移動台5のベース部材は、基板5aと係止片5bからなる1枚物の板材である。側面視において、基板5aは水平に位置し、係止片5bは基板5aの一端から下垂している。係止片5bは2枚の舌片からなり、この係止片5bがナット4の溝4cに係合する。このため、ナット4の移動に伴って移動台5が移動することとなる。したがって、図1~2に示すように、係止片5bがナット4に係合した状態で、ネジ棒2の正逆回転によりナット4が往復移動すると、移動台5もナット4と共に往復移動する。図6および図7Aに基づき、移動台5の詳細を説明する。移動台5の基板5aの4隅には雌ネジ孔5cが形成されている。基板5aの上面には2本のピアノ線14が渡し掛けられており、後述する横ガイド15と共にネジ結合されるようになっている。このピアノ線14は、ガイド板10の底面との間に隙間を確保すると共に、ガイド板10の底面に接触して摩擦抵抗を低減させる部材である。このピアノ線を用いて隙間を作ると、粉塵の堆積による詰りを防止し、かつ移動台5の上面がガイド板10の底面に接触する場合よりも摩擦を小さくすることができる。横ガイド15は角棒状の部材であって、2本が移動台5の基板5aにおいて左右両側面に取付けられる図6では横ガイド15は1本のみ図示。2本の横ガイド15には、横向きにボール付ネジ16が取付けられている。このボール付ネジ16はネジ体とボールからなる。ボールは、横ガイド15の内側の側面から少し突出するようになっている。このボールは球状面がガイド板10の端面に接触して、移動台5の左右方向の振れを防止すると共に走行中の摩擦抵抗を低減する。図6に示すように、2本の横ガイド15の上面には取付板21が取付けられる。取付板21は平板部21aと垂直に立上った取付部21bとからなる。平板部21aには4ヵ所のビス孔21cが形成され、4本のビス22が挿入できるようになっている。この平板部21aにも、ボール付ネジ16が取付けられ、そのボールは下面に突出している。これらのボール付ネジ16はガイド板10の表面に接触して、移動台5の内面、すなわち横ガイド15の内面と取付台21の内面との間に隙間を確保しつつ、粉塵の堆積による詰りを防止することができる。図7Bに示すように、移動台5は組立てられた状態では、ガイド板10の下面にはピアノ線14が接触し、ガイド板10の両側面と上面にはボール付ネジ16のボールが接触するので、走行抵抗が小さく非常にスムースな移動が可能となる。また、上下方向も左右方向もブレが生じないようにガイドされているので、移動台5の走行姿勢が安定する。取付板21の取付部21bには、どのような機器でも取付けることができるが、たとえばセンサCなども代表的な取付け例である。センサCを使う場合、使用位置に移動させた状態での設置位置が重要であるが、本実施形態では、移動位置精度が実用上充分に高いので、センサの検出精度が安定する。図1に戻って、本実施形態に係る電動リニアアクチュエータAの使用方法を説明する。モータ1を正逆回転させると、ナット4が右または左に動いて移動台5上のセンサCも同方向に移動する。一方の端に動いてナット4がストッパ4に当るとモータ1に過電流が流れるので、その過電流を検出としてモータ1を停止させるか逆転すると、停止制御も往復動制御も行える。また、過電流の検出位置をスタート位置とすることもできる。さらに、移動途中での任意の場所での停止は、リードスイッチ7のパルス信号をカウントすることで移動距離を把握できるので、実用上充分な精度での位置制御が行える。他の実施形態前記実施形態では、ネジ棒2の支持部材としてボールプランジャ9を用い、移動台5の摩擦低減部材としてピアノ線14、ボール付ネジ16を用いたが、これらの代りに、図8に示すピン付ネジを用いてもよい。同図に示すピン付ネジ8は、ネジ体8aと、その一端に形成された円錐形のピン8bとが一体に形成された部材である。このピン付ネジ8のピン8bをネジ棒2の受け凹部2bに押し込んで、ネジ棒2を支することができ、また、ピン付ネジ8のピン8bをガイド板10に接触させて、移動台5を低摩擦で移動でき、かつガイド板10に対し上下左右の嵌め合い位置を不動に規制することができる。