機械の回転部分と静止部分の間の間隙をリアルタイムに監視する監視システム100であって、前記間隙の基準画像および前記間隙の1つまたは複数の次の画像を形成するイメージング装置102であり、前記機械の内部に配置される部分および前記機械の外部にある部分を含む、イメージング装置102と、前記イメージング装置102に結合され、前記間隙が前記基準画像と前記1つまたは複数の次の画像を比較することによって増大しているか減少しているかどうかを監視するように構成される、画像プロセッサ110とを備える、監視システム100。前記機械がタービンである、請求項1記載の監視システム100。内部位置が、バケット304とノズル208の間の軸方向間隙305である、請求項2記載の監視システム100。前記バケット304が第1段のバケットであり、前記ノズル208が第2段のノズルである、請求項3記載の監視システム100。前記機械の内部に配置される前記部分が、1つまたは複数の内視鏡によって形成される、請求項1記載の監視システム100。前記機械の内部に配置される前記部分が、光ファイバケーブルによって形成される、請求項1記載の監視システム100。前記機械の外部にある前記部分がカメラ104である、請求項1記載の監視システム100。機械の回転部分と静止部分の間の間隙をリアルタイムに監視する方法であって、前記機械の動作の間、前記間隙の画像を画像プロセッサ110で受け取るステップと、前記画像と基準画像を比較するステップと、前記画像が前記基準画像とは異なる場合アラームを発するステップとを含む、方法。前記間隙が、タービン内のバケット304とノズル208の間の軸方向間隙305である、請求項8記載の方法。前記画像が、前記機械の内部に配置される部分と前記機械の外部にある部分を含むイメージング装置102から受け取られる、請求項8記載の方法。詳細な説明では、図面を参照して、一例として、利点および特徴とともに本発明の実施形態を説明する。図1に一実施形態による監視システム100の一例を示す。一実施形態では、監視システム100は、タービンバケットの軸方向運動を監視するのに使用される。この実施形態の監視システム100は、イメージング装置102を含む。イメージング装置102は、イメージング記録装置104および画像伝送媒体106を含む。図1に示されるように、イメージング記録装置104はカメラであるが、それに限定されるわけではない。一実施形態では、画像伝送媒体106は、内視鏡または他の適当なファイバによるイメージングシステムである。画像伝送媒体106は、カメラ104によるアクセスが不可能な場所からカメラ104に画像を伝達する。例えば、画像伝送媒体106は、動作中のタービンの内部からカメラ104に画像を伝達する。イメージング装置102は、適宜、照明システム108を含む。照明システム108によって、画像伝送媒体106の端部に照明があてられ、対象領域が照らされる。一実施形態では、照明システム108は、光を対象領域に伝達する1本または複数の光ファイバケーブルを含む。一実施形態では、カメラ104の積分時間は1マイクロ秒以下である。そうした積分時間によって、要素が超高速で動いているタービンなどの環境での監視システムの利用が可能になる。例えば、タービンは、速度3000~3600rpmで回転することができる。監視システム100は、さらに画像プロセッサ110を含む。一実施形態では、画像プロセッサ110は演算装置である。画像プロセッサ110は、カメラ104から画像を受け取る。一実施形態では、画像プロセッサ110は、現在の画像と基準画像を比較し、対象領域の状態に変化がないかどうかを決定する。画像プロセッサ110は、様々な画像処理比較技術を用いることができる。例えば、画像プロセッサ110は、ピクセル比較技術またはニューラルネットワークを使用したパターン認識を利用して、現在の画像と基準画像を比較することができる。先に論じたように、監視システムは、タービンが動作している間、タービンのバケットまたは他の要素の状態を監視するのに有益であり得る。したがって、一実施形態では、監視システム100は、動作中のタービンに利用される。そのような実施形態では、画像伝送媒体106および照明システム108はタービン内に配置される。伝送媒体106は、タービンが運転している間、タービン内部からカメラ104に画像を伝達する。そのような実施形態では、画像伝送媒体106および照明システム108は、適当に、熱から遮蔽され得る。図2に、図1に示される監視システム100の動作環境200を示す。動作環境200は、タービンの一部として全体的に図示されている。タービンは、外部ケーシング201を含む。外部ケーシング201は、一般的に、内部に設けられるボアスコープアクセス孔を含む。そうしたボアスコープアクセス孔は、オフラインのときのタービンの検査に利用される。一実施形態によれば、監視システム100の諸部分は、これらのボアスコープアクセス孔のうちの1つを通って外部ケーシング201内に配置される。この実施形態の監視システム100は、図1で述べたように、イメージング装置102、カメラ104、伝送媒体106、照明システム108および画像プロセッサ110を含む。一実施形態では、照明システム108の少なくとも一部および伝送媒体106は、イメージング装置102に結合される。図示の実施形態では、伝送媒体106および照明システム108の諸部分は、外部ケーシング201内に配置される。一実施形態では、保護カバー202が、外部ケーシング201内に配置される伝送媒体106および照明装置108の諸部分を保護する。保護カバー202は、一実施形態では、透明で、タービン内の熱に耐え得る材料で形成される。ブラケット204または他の保持手段は、外部ケーシング201に対して固定した関係で、保護カバー202したがって外部ケーシング201内に配置される伝送媒体106および照明システム108の諸部分を保持する。外部ケーシング201は一般的に動かないので、保護カバー202と外部ケーシング201の間の固定した関係によって確実に伝送媒体106したがってカメラ104の視界が一定またはほぼ一定に保持されるようになる。例示的な実施形態では、視界は、タービンの動翼206とノズル208の間に位置する。具体的には、視界は、動翼206とノズル208の間の空き領域207に向けられる。一実施形態では、動翼206は第1段の動翼であり、ノズル208は第2段のノズルである。もちろん、動翼206およびノズル208は、タービンのどの段にでも位置してよい。動作において、カメラ104は、空き領域207の視界の監視に利用される。空き領域207は、軸方向間隙とも呼ばれることがある。照明システム108によって空き領域207に照明があてられる。伝送媒体106は画像をカメラ104に戻す。一実施形態では、伝送媒体106は、インプットとして動翼206とノズル208の間の軸方向間隙の画像を捕えるように、ブラケット204によってタービンの回転軸に対して垂直に取り付けられる。一実施形態では、空き領域207は、高温の場所に位置する。したがって、カメラ104は伝送媒体106の外側に位置し、伝送媒体106が高温の場所からケーシング201の外側のより低温の場所に位置するカメラ104に画像を伝送する。動作において、空き領域207の画像例えば、動翼206とノズル208の間の軸方向間隙が撮影され、基準画像が形成される。もちろん、画像には画像処理技術が適用されてよい。例えば、背景情報またはノイズを取り除き画像をさらなる処理のために準備する既知の画像処理技術が使用可能である。さらに、画像は、鮮明度の増大、曇りの除去などによっていっそう良くされる必要があり得る。一実施形態では、第2の画像がしばらく経って形成される。第2の画像は基準画像と比較される。これらに限定されるものではないが、ピクセル比較技術、ニューラルネットワークを使用したパターン認識またはメトリック埋め込みmetricembeddingによる画像比較を含む画像比較技術が、画像の比較および2つの間の任意の変化の確認に利用され得る。図3に本発明の監視システム100の特定の実装形態を示す。この例では、伝送媒体106および照明システム108の諸部分を包む保護カバー202は、タービンの外部ケーシング201にあるボアスコープアクセス孔302を通って配置される。外部ケーシング201は、ノズル208に結合される。ノズル208は、一実施形態では、ダイアフラムである下側部分306を含む。下側部分306は、ロータ軸308を囲繞する。ロータ軸308は、1つまたは複数のバケット基部304に結合される。バケット基部304はそれぞれ動翼206を支持する。バケット基部304バケットは、軸方向間隙305によって下側部分306から隔てられる。ロータ軸308は、高速で回転する。場合によっては、速度約3000~3600rpmで回転することができる。したがって、カメラ104図1は、一実施形態では、積分時間が1マイクロ秒以下であるフレームレートを有する。これによって、各バケット304が軸方向間隙305を通り過ぎて回転するとき画像が撮影され得るようになる。図4は、一実施形態による方法のブロック図である。ブロック402では、機械の内部部分の基準画像が形成される。機械は、一実施形態では、タービンである。一実施形態では、機械の部分はタービン段の間の軸方向間隙であるが、部分はそのように限定されず、機械のどんな内部部分でも含むことができる。基準画像は、一実施形態では、上述のイメージングシステムのように実装されるイメージングシステムによって形成される。もちろん、他のイメージングシステムも利用することができる。ブロック404では、次の画像が機械内の同じ場所から形成される。一実施形態では、バケットが機械内の特定の場所を通るたびに画像が撮影される。もちろん、次の画像は、基準画像が形成された後でありさえずればいつでも形成されてよい。ブロック406では、次の画像が基準画像と比較される。これらに限定するものではないが、ピクセル比較技術、ニューラルネットワークを使用したパターン認識またはメトリック埋め込みによる画像比較を含む画像比較技術が、画像の比較および2つの画像の間の任意の変化の確認に利用され得る。ブロック408では、基準画像と次の画像の間に何か差異がないかどうかが決定される。一実施形態では、差異は、タービンの2つの部分の間の軸方向間隙の寸法の差異であってよい。差異がない場合、処理はブロック404に戻る。差異がある場合、処理は、アラームが発せられるブロック410に直接進む。しかし、一実施形態では、方法は、さらに、適宜のブロック412および414を含む。ブロック412には、次の画像と基準画像の間に差異がある場合に入り、カウンタがインクリメントされる。適宜のブロック414では、カウンタが閾値を越えたかどうかが決定される。もしそうなら、アラームがブロック410で発せられる。そうでない場合、処理はブロック404に戻る。要するに、適宜のブロック412および414は、誤ったアラームにつながる可能性のある単一画像の変状を低減するように、基準画像との差異がある画像の広範なサンプルを提供する。新しい基準画像はいつでも形成され得ると理解されたい。したがって、場合によっては、ブロック408または414のどちらかの後、処理が図4に示されるようなブロック404ではなくブロック402に戻ることもできる。第1第2などの用語は、本明細書では、間違いのないはっきりした識別に使用しており、添付の特許請求の範囲では、いくつかの装置の順序付けおよび命名は文脈に応じて変わり得ると理解されたい。本明細書にある教示のサポートには、デジタルシステムおよび/またはアナログシステムを含む様々な分析コンポーネントを使用してよい。本システムは、当業界で良く理解されているいくつかのやり方のいずれかで本明細書で開示される装置および方法の動作および分析を行うように、プロセッサ、記憶媒体、メモリ、インプット、アウトプット、有線、無線、パルスマッドpulsedmud、光学などの通信リンク、ユーザーインターフェース、ソフトウェアプログラム、デジタルまたはアナログシグナルプロセッサ、および例えば抵抗器、キャパシタ、インダクタなどの他のそのようなコンポーネントなどのコンポーネントを有することができる。これらの教示は、必ずしもそうである必要はないが、コンピュータ可読媒体上に記憶される1組のコンピュータ実行可能命令と一緒に実装され得ると考えられる。コンピュータ可読媒体には、メモリROM、RAM、光学CD-ROMまたは磁気ディスク、ハードドライブ、ソリッドステートドライブSSDまたは実行されるとコンピュータを本発明の方法に実装させる任意の他のタイプのものが含まれる。これらの命令は、本開示で述べられる機能に加えて、システム設計者、所有者、使用者または他のそのような関係者が関連性があると判断した機器の動作、制御、データ収集および分析ならびに他の機能を提供することができる。したがって、本発明が演算装置に実装される監視システムを含むことができる場合、一実施形態は、タービンの軸方向間隙の寸法が基準画像との比較に基づいて変わっているかどうかを決定する。本発明を限られた数の実施形態だけに関連して詳細に述べてきたが、本発明はそうした開示の実施形態に限定されないと容易に理解されたい。むしろ、本発明は、任意の数の変形形態、代替形態、置換形態、またはこれまで述べられていないが本発明の精神および範囲と同等である均等の構造を組み込むように修正されてよい。さらに、本発明の様々な実施形態を述べてきたが、本発明の態様は先に述べた実施形態のいくつかだけしか含まなくてよいと理解されるべきである。したがって、本発明は、前述の説明によって限定されるとして理解されるべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。