"撮影映像のコントラスト状態に対応する第1の情報を生成する第1の検出手段と、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理を行う制御手段と、位相差AF方式で第2の情報を出力する第2の検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理中において、前記第2の情報が第1の値より大きい場合に前記位相差AF方式により算出された合焦位置の方向に前記フォーカスレンズを移動させ、前記第1の値より小さい場合には前記フォーカス処理を続けることを特徴とする撮像装置。前記制御手段は、前記フォーカス処理中において、前記第2の情報が前記第1の値より大きい場合に、前記位相差AF方式により算出された合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段は、撮像素子上に被写体像を形成する撮像光学系の焦点距離に対応する第3の情報に応じて、前記第1の値を第2の値にすることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記第3の情報に対応する焦点距離が長いほど前記第1の値を当該第1の値より大きい第2の値にすることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記位相差AF方式により算出された合焦位置の方向に前記フォーカスレンズを移動させた後、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の撮像装置。前記制御手段は、前記フォーカス処理中において前記第2の情報が前記第1の値より小さい第2の値の場合は、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の撮像装置。撮影映像のコントラスト状態に対応する第1の情報を取得するステップと、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理を行う制御ステップと、位相差AF方式で第2の情報を取得するステップと、を有し、前記制御ステップでは、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理中において前記第2の情報が第1の値より大きい場合に、前記位相差AF方式により算出された合焦位置の方向に前記フォーカスレンズを移動させ、前記第1の値より小さい場合には前記フォーカス処理を続けることを特徴とするフォーカス制御方法。しかしながら、従来のハイブリッドAF方式では、まずTV-AF方式でフォーカス制御を行い、TV-AF方式でのフォーカス制御の状態に応じて位相差検出方式によるフォーカス制御を行うか否かを決定する。このため、位相差検出方式の特長を生かしきれておらず、応答性の良い高速なフォーカス制御を十分に実現していない。また、位相差検出方式により算出される合焦位置駆動量から合焦位置が求められる場合も含むが変化することに伴うフォーカスレンズの合焦位置への移動が繰り返されると、フォーカスレンズが頻繁かつ不連続的に動く場合が生じる。これにより、映像が見苦しくなるおそれがある。本発明は、フォーカスレンズの不連続的な動きを抑制しつつ、応答性が良く、高速かつ高い合焦精度のフォーカス制御を行えるようにした撮像装置及びフォーカス制御方法を提供することを目的としている。本発明の一側面としての撮像装置は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第1の情報を生成する第1の検出手段と、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理を行う制御手段と、位相差AF方式で第2の情報を出力する第2の検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理中において、前記第2の情報が第1の値より大きい場合に前記位相差AF方式により算出された合焦位置の方向に前記フォーカスレンズを移動させ、前記第1の値より小さい場合には前記フォーカス処理を続けることを特徴とする。また、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、撮影映像のコントラスト状態に対応する第1の情報を取得するステップと、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理を行う制御ステップと、位相差AF方式で第2の情報を取得するステップと、を有し、前記制御ステップでは、前記第1の情報を用いたフォーカスレンズの制御を周期的に繰り返すフォーカス処理中において前記第2の情報が第1の値より大きい場合に、前記位相差AF方式により算出された合焦位置の方向に前記フォーカスレンズを移動させ、前記第1の値より小さい場合には前記フォーカス処理を続けることを特徴とする。本発明によれば、第1の情報を用いたフォーカス処理中に検出されたフォーカスレンズ位置と第2の情報を用いて求められた合焦位置との差がある程度大きいことを条件として、フォーカスレンズを該求められた合焦位置の方向に移動させる。これにより、フォーカスレンズの頻繁かつ不連続的な動きを抑え、映像が見苦しくなることを回避できるとともに、良好な応答性を有し、高速かつ高い合焦精度のフォーカス制御を行う撮像装置を実現することができる。以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図1には、本発明の実施例であるビデオカメラ撮像装置の構成を示している。なお、本実施例では、ビデオカメラについて説明するが、本発明は、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置にも適用することができる。図1において、101は第1固定レンズ、102は光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ、103は絞りである。また、104は第2固定レンズ、105は変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とフォーカシングの機能とを兼ね備えたフォーカスコンペンセータレンズ以下、フォーカスレンズというである。第1固定レンズ101、変倍レンズ102、絞り103、第2固定レンズ104及びフォーカスレンズ105により撮像光学系が構成される。本実施例の撮像光学系は、リアフォーカスタイプのズームレンズである。106は、CCDセンサやCMOSセンサにより構成される光電変換素子としての撮像素子であり、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する。107は撮像素子106の出力をサンプリングし、ゲイン調整するCDS/AGC回路である。108はカメラ信号処理回路であり、CDS/AGC回路107からの出力信号に対して各種の画像処理を施し、映像信号撮影映像を生成する。109はLCD等により構成されるモニタであり、カメラ信号処理回路108からの映像信号を表示する。110は記録部であり、カメラ信号処理回路108からの映像信号を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。111は変倍レンズ102を移動させるためのズーム駆動源である。112はフォーカスレンズ105を移動させるためのフォーカシング駆動源である。ズーム駆動源111及びフォーカシング駆動源112は、ステッピングモータ、DCモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータにより構成される。ズーム駆動源111は、変倍レンズ102の位置、つまりは撮像光学系の焦点距離を検出するためのエンコーダ等のズーム位置検出器111aを含む。また、フォーカシング駆動源112は、フォーカスレンズ105の位置を検出するためのエンコーダ等のフォーカス位置検出器112aを含む。113はCDS/AGC回路107からの全画素の出力信号のうち焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すAFゲートである。114は第1の検出手段としてのAF信号処理回路である。AF信号処理回路114は、AFゲート113を通過した信号から高周波成分や該高周波信号から生成した輝度差成分AFゲート113を通過した信号の輝度レベルの最大値と最小値の差分等を抽出して第1の情報としてのAF評価値信号を生成する。AF評価値信号は、カメラ/AFマイクロコンピュータ115に出力される。AF評価値信号は、撮像素子106からの出力信号に基づいて生成される映像の鮮鋭度コントラスト状態を表すものであるが、鮮鋭度は撮像光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮像光学系の焦点状態を表す信号となる。制御手段としてのカメラ/AFマイクロコンピュータ以下、単にマイクロコンピュータという115は、ビデオカメラ全体の動作の制御を司るとともに、フォーカシング駆動源112を制御してフォーカスレンズ105を移動させるフォーカス制御を行う。マイクロコンピュータ115は、フォーカス制御として、TV-AF方式でのフォーカス制御以下、単にTV-AFというと、外測位相差検出外測測距方式でのフォーカス制御以下、単に外測AFというとを行う。TV-AFは、フォーカスレンズ105を移動させてAF評価値信号の変化をモニタし、該AF評価値信号が最大となるフォーカスレンズ位置を検出することで、合焦を得るフォーカス制御である。AF評価値信号としては、一般に、ビデオ信号の輝度信号成分のうちある帯域のバンドパスフィルタにより抽出された高周波成分を用いている。この高周波成分は、特定の距離の被写体を撮像してフォーカスレンズ105を至近位置から無限位置に移動させた場合には、図3に示すように変化する。図3において、AF評価値が最大になるフォーカスレンズ位置が、その被写体に対する合焦位置合焦点となる。116は第2の検出手段としての外部測距ユニットであり、被写体までの距離を計測し、該距離に対応する情報を出力する。測距方法としては種々の方式が従来用いられているが、図4及び図5にはそのうちの1つである位相差パッシブ方式による測距原理を示している。この外部測距ユニットは、撮像光学系とは別に設けられている。すなわち、外部測距ユニットには、撮像光学系を通らない被写体からの光束が入射する。図4において、201は被写体、202は第1の結像レンズ、203は第1の受光素子列、204は第2の結像レンズ、205は第2の受光素子列である。第1及び第2の受光素子列203,205はそれぞれ、複数の受光素子画素を一列に並べて構成されている。第1及び第2の受光素子列203,205は、基線長Bだけ互いに離れて設置されている。被写体201からの光のうち第1の結像レンズ202を通った光は、第1の受光素子列203上に結像し、第2の結像レンズ204を通った光は第2の受光素子列205上に結像する。ここで、第1及び第2の受光素子列203,205からの出力信号像信号の例を図5に示す。第1及び第2の受光素子列203,205は基線長Bだけ離れているため、第1の受光素子列203からの像信号と第2の受光素子列205からの像信号とは、画素数Xだけずれた信号となる。そこで、2つの像信号の相関を画素をずらしながら演算し、相関が最大になる画素ずらし量を求めることでXが演算できる。このXと、基線長Bと、結像レンズ202,204の焦点距離fとにより、三角測量の原理で被写体までの距離Lが以下の式1により求められる。L=Bf/X...1。なお、本発明では、このパッシブ測距方式に限らず、他の測距方式を用いることができる。例えば、アクティブ測距方式として、赤外線を投光して三角測量原理で距離を求める方法や、超音波センサを用いて伝搬速度を測定する方式を用いてもよい。また、外部測距ユニットから上記画素ずらし量Xを出力させ、マイクロコンピュータにて該Xに基づいて被写体距離を求めるようにしてもよい。ここで、外部測距ユニット116からの被写体距離情報は、マイクロコンピュータ115に入力される。マイクロコンピュータ115は、入力された被写体距離情報に基づいて、該距離の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置以下、外測合焦位置というを算出する。ここで、算出には、計算式を用いた演算だけでなく、予め不図示のメモリに記憶された、被写体距離に対する合焦位置のデータを読み出すことも含む。次に、マイクロコンピュータ115で行われるAF処理フォーカス処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。このAF処理は、マイクロコンピュータ115内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。まず、Step201では、マイクロコンピュータ115は処理を開始する。本フローに示す処理は、例えば1フィールド画像を生成するための撮像素子106からの撮像信号の読み出し周期にて、すなわち周期的に繰り返し実行される。Step202では、TV-AF制御が実行される。このTV-AF制御には、AF評価値をモニタしつつフォーカスレンズ105を移動させて合焦を得る動作が含まれる。また、TV-AF制御には、合焦が得られている状態において、フォーカスレンズ再駆動の必要性の有無を判断するために、AF評価値の低下があったか否かを判定する等、合焦を維持するための処理も含まれる。Step203では、外部測距ユニット116からの被写体距離情報を取り込む。Step204では、Step203で取り込んだ被写体距離情報に基づいて外測合焦位置を算出する。Step205では、変倍レンズ102の位置つまりは、第3の情報としての撮像光学系の焦点距離に応じて、次のStep204で用いられる閾値としての所定レンズ位置差第1の値thを設定する。ここにいうレンズ位置差とは、フォーカス位置検出器112aにより検出された現在のフォーカスレンズ105の位置と外測合焦位置の差である。ここで、所定レンズ位置差thは、テレ側ではワイド側よりも大きく設定する。すなわち、焦点距離が長いほど大きく設定する。但し、図7に点線で示すように、所定レンズ位置差thは、単純に所定の被写体距離変化に対応するレンズ位置差曲線Dに比例するように決めるのではない。すなわち、テレ側では所定の被写体距離変化に対応するレンズ位置差に対して割合が小さくなる例えば、テレ端で1/3になるように設定し、ワイド側では所定の被写体距離変化に対応するレンズ位置差に対して割合が大きくなる例えば、ワイド端で2/3になるように設定する。これは、テレ側では応答性を重視して、より外測AFを使うようにし、ワイド側では安定性を重視して、外測AFの使用を減らすようにするためである。Step206では、現在のフォーカスレンズ位置と外測合焦位置との差第2の情報を、Step205で設定した所定レンズ位置差thと比較する。現在のフォーカスレンズ位置と外測合焦位置との差が所定レンズ位置差thよりも大きければ、Step207へ進み、外測AFによって外測合焦位置にフォーカスレンズ105を移動させる。そして、Step202のTV-AF処理に戻る。なお、Step206において、現在のフォーカスレンズ位置と外測合焦位置との差を、所定レンズ位置差thよりも小さければ、そのままStep202のTV-AF処理に戻る。このように、本実施例では、TV-AF制御が周期的に繰り返し行われるAF処理中すなわち、Step202でのTV-AF制御と次の周期での同StepでのTV-AF制御との間において、現在のフォーカスレンズ位置と外測合焦位置とが所定レンズ位置差thよりも大きく離れた場合に限り、外測AFによるフォーカスレンズ駆動を行う。これにより、フォーカスレンズが頻繁にかつ不連続的に移動することを回避できるとともに、外測AFの良好な応答性と高速動作という特長を生かすことができる。しかも、その後は、TV-AF処理によって高精度な合焦状態を得ることができる。また、所定レンズ位置差thを変倍レンズ位置焦点距離に応じて変更することで、どのようなズーム状態でも、AFの応答性と安定性とをバランスよく実現することができる。なお、上記実施例では、外測位相差検出外測測距方式とTV-AF方式とを組み合わせたハイブリッドAFについて説明したが、本発明では、内測位相差検出方式とTV-AF方式とを組み合わせたハイブリッドAFにも適用できる。内測位相差検出方式では、フォーカスレンズを合焦位置に移動させるための駆動量及び駆動方向が算出され、該駆動量と現在のフォーカスレンズ位置とから内測合焦位置を求めることができ、上記実施例と同様にAF制御を行うことができる。"