位置決定方法であって、ほぼ位置固定の送信機の無線信号から第1の位置セット12を求め、他のセンサデータから結合により第2の位置セット14を求める、第1のステップ10と、前記第1の位置セット12と前記第2の位置セット14とを相互に比較する、第2のステップ20とを含むことを特徴とする位置決定方法。前記第2のステップ20において、前記第1の位置セット12と前記第2の位置セット14とを調整し、該調整から合成位置セットを求める、請求項1記載の位置決定方法。前記第1の位置セット12を、可能な現在位置に対応する送信機に関する記憶された情報から求める、請求項1記載の位置決定方法。前記第1の位置セット12を、記憶されている送信機位置および/または送信機信号強度から求める、請求項1記載の位置決定方法。第3のステップ30において、前記第1の位置セット12の少なくとも1つの位置32を補正する、請求項1から4までのいずれか1項記載の位置決定方法。第3のステップ30において、少なくとも、前記第1の位置セット12の各位置に対して、対応する送信機に関する情報または少なくとも1つの送信機34の位置および/または少なくとも1つの送信機34の信号強度を記憶する、請求項1から4までのいずれか1項記載の位置決定方法。前記方法を順に複数回行う、請求項1から6までのいずれか1項記載の位置決定方法。新たな複数の位置を新たな第1の位置セット12および/または新たな第2の位置セット14に関連させることにより、前記第1の位置セット12および/または前記第2の位置セット14を補完する、請求項1から7までのいずれか1項記載の位置決定方法。前記第1のステップ10の前に、前記第1の位置セット12の複数の位置に対する個々の位置決定の精度2および/または前記第2の位置セット14の複数の位置に対する精度4を求める、請求項1から8までのいずれか1項記載の位置決定方法。請求項1から9までのいずれか1項記載の位置決定方法を実行するためのコンピュータプログラム製品。例えば移動端末機内に配置される位置決定装置100であって、該位置決定装置は、位置固定の送信機の複数の無線信号に対する受信機110と、前記位置固定の送信機の複数の無線信号から前記受信機の第1位置を求める位置決定手段160と、第2位置を結合により求めるために、少なくとも方向および距離を求めるセンサ120と、第1の位置セットと第2の位置セットとを記憶するメモリ130と、前記第1の位置セットと前記第2の位置セットとを比較する処理装置140とを備えていることを特徴とする位置決定装置。前記処理装置140は、前記第1の位置セットと前記第2の位置セットとを調整して、合成位置セットを求めるように構成されている、請求項11記載の位置決定装置。前記位置決定手段160は、可能な現在位置に対応する送信機に関する情報を記憶するデータベース162を含む、請求項11または12記載の位置決定装置。前記位置決定手段160は、送信機位置および/または送信機信号強度を記憶するデータベース162を含む、請求項11または12記載の位置決定装置。前記位置決定装置は、ヨーレートセンサおよび/または電子コンパスおよび/または加速度センサおよび/または歩数計および/または圧力センサを含む、請求項11から14までのいずれか1項記載の位置決定装置。