"搬送車の走行スペースに沿って棚を設け、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションを、走行スペースから見て棚の背面側に設けたピッキングシステムであって、前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とするピッキングシステム。1個のピッキングステーションには単独の荷主の物品のみを載置するように、物品を入れ替えることを特徴とする、請求項1のピッキングシステム。物品はキャリアに収容され、コントローラは、ピッキングステーションでのピッキングの進捗状況と、ピッキングする物品の荷主の変更の有無とを把握し、荷主が変更される場合、ピッキングが完了したキャリアから、棚のピッキングステーション外の位置へ搬出することを特徴とする、請求項2のピッキングシステム。棚内に荷主毎の物品の保管エリアが設けられ、保管エリアとピッキングステーションに面した位置の棚との間で、物品を搬送車により入れ替えるように構成されていることを特徴とする、請求項1のピッキングシステム。ピッキングステーションが複数設けられ、ピッキングした物品を収容するキャリアを、搬送車によりピッキングステーション間で移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項4のピッキングシステム。ピッキングステーションに面した位置の棚に、棚内の物品が搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックするストッパが、搬送車側からロックを解除自在に設けられていることを特徴とする、請求項4のピッキングシステム。ピッキングステーションに面した位置の棚に、ピッキングステーション側へ引きだし自在な引き出しが平面視で上下に重なるように多段に設けられていることを特徴とする、請求項4のピッキングシステム。搬送車の走行スペースに沿って棚が設けられ、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションが、走行スペースから見て棚の背面側に設けられたピッキングシステムを用いたピッキング方法であって、コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とするピッキング方法。この発明の課題は、複数の荷主発送者によりピッキングシステムを共用できるようにすることにある。この発明は、搬送車の走行スペースに沿って棚を設け、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションを、走行スペースから見て棚の背面側に設けたピッキングシステムであって、前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とする。またこの発明は、搬送車の走行スペースに沿って棚が設けられ、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションが、走行スペースから見て棚の背面側に設けられたピッキングシステムを用いたピッキング方法であって、コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とする。この発明では、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーション内の物品を入れ替えるので、複数の荷主でピッキングステーションを、従ってピッキングシステムを共用できる。またピッキングシステムを使用しない荷主が生じた場合、その荷主の物品をシステムから撤去すれば良く、共用の開始も解除も容易である。荷主の変更時に、前の荷主の物品はピッキングステーションに残して置いても良いが、好ましくは、1個のピッキングステーションには単独の荷主の物品のみを載置し、荷主の変更時に前の荷主の物品をピッキングステーションの外部へ移動させる。移動先はピッキングステーション以外の棚内の保管スペース、あるいは空きのピッキングステーション等とする。このようにすると、異なる荷主の物品が誤ってピッキングされることがない。また好ましくは、物品はキャリアに収容され、コントローラは、ピッキングステーションでのピッキングの進捗状況と、ピッキングする物品の荷主の変更の有無とを把握し、荷主が変更される場合、ピッキングが完了したキャリアから、棚のピッキングステーション外の位置へ搬出する。このようにすると、荷主の変更に伴う物品の入れ替え時時間を短縮できる。好ましくは、棚内に荷主毎の物品の保管エリアが設けられ、保管エリアとピッキングステーションに面した位置の棚との間で、物品を搬送車により入れ替えるように構成されている。このようにすると保管エリアからピッキングステーションに面した位置の棚へ物品を搬送することによりピッキングを開始でき、保管エリアへ物品を戻すことによりピッキングステーションを空けることができる。より好ましくは、ピッキングステーションが複数設けられ、ピッキングした物品を収容するキャリアを、搬送車によりピッキングステーション間で移動させるように構成されている。このようにすると1つのピッキングステーションで全ての物品をピッキングする必要がなくなるので、多数の種類の物品をピッキングすることが容易になる。また好ましくは、ピッキングステーションに面した位置の棚に、ピッキングステーション側へ引きだし自在な引き出しが平面視で上下に重なるように多段に設けられている。このようにすると、棚内で物品の直ぐ上部に棚板があるような場合でも、引き出しをピッキングステーション側へ引き出すと引き出しの上部が開放され、容易にピッキングできる。好ましくは、ピッキングステーションに面した位置の棚に、棚内の物品が搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックするストッパが、搬送車側からロックを解除自在に設けられている。このようにするとピッキングステーションに面した位置の棚で、物品と搬送車とが干渉することを防止でき、また搬送車によってロックを解除できるので、物品を容易に入れ替えることができる。以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。図1~図13に、実施例のピッキングシステム2を示す。図1に示すように、ピッキングシステム2はBCランク品のピッキングを行う平置ピッキングエリア4と、Aランク品のピッキングを行う自動倉庫6とを中心に構成されている。ここにAランク品は、出荷数量が特に多い物品を、Bランク品は出荷数量が中位の物品を、Cランク品は出荷数量が少ない物品を言う。ピッキングシステム2は複数の荷主に共用され、平置ピッキングエリア4は例えば荷主毎に区分された複数のサブピッキングエリア5で構成されている。平置ピッキングエリア4でピッキングされた物品はバケットなどの単位で、コンベヤ9を介して、自動倉庫6の入口側の昇降棚7へと搬送される。荷主は自然人でも法人でも良い。昇降棚7は複数の昇降枠8を上下に積層したもので、平置ピッキングエリア4から自動倉庫6へ向けたコンベヤ9と、逆向きのコンベヤ10とに接続され、昇降枠8がコンベヤ9の搬送面を下から上向きに通過することにより、コンベヤ上の物品を掬い取り、コンベヤ10の搬送面を上から下向きに通過することにより、昇降枠8上の物品をコンベヤ9へ荷下ろしする。なお平置ピッキングエリア4及び昇降棚7は設けなくてもよい。自動倉庫6は走行スペース14を備え、搬送車16がバケット24などのキャリアに収容された物品を搬送する。また走行スペース14の例えば左右両側に棚18,18が設けられている。棚18は上下多段の棚で、各段毎に搬送車16が設けられ、上下の段を互いに接続するために、コンベヤ20とリフター22とが設けられている。自動倉庫6にコンベヤ26を接続して、ピッキング済みのバケットを梱包エリア28へ搬送し梱包する。図2は自動倉庫6の下層を示し、図3は上層を示す。自動倉庫6の下層に例えば複数のピッキングステーション30が設けられている。ピッキングステーション30に接した段では、バケット24などのキャリアの搬送量が多いので、走行スペース14を長手方向に沿って複数に区分し、複数台の搬送車16を走行させる。自動倉庫6の上層をバケットなどの保管スペース32とし、保管スペース32では搬送量が少ないので、走行スペース14の全長に対して、例えば各段毎に1台の搬送車16を割り当てる。図4,図5にピッキングシステム2のコントローラ36を示し、図4に平置ピッキング制御部40と自動倉庫ピッキング制御部44の構成を示し、図5にコントローラ36の全体構成を示す。平置ピッキング制御部40は、平置ピッキングエリア4でのピッキングを制御し、荷主物品の所有者で、ピッキングした物品の発送者でもある毎の在庫ファイル41と、荷主毎のピッキングファイル42とを備えている。在庫ファイル41には荷主名あるいはそのIDと、物品の品番並びに品番毎の物品の数量とロケーション在庫位置が記憶されている。またピッキングファイル42には、発送者となる荷主と出荷先が記載され、出荷先毎に出荷する物品の品番と、品番毎の数量並びにロケーションが記載されている。自動倉庫ピッキング制御部44は、荷主毎の在庫ファイル45と荷主毎のピッキングファイル46とを備え、在庫ファイル45には、荷主名あるいはそのIDと、自動倉庫6内の在庫物品の品番、及び品番毎の物品の数量及びロケーションが記載されている。またピッキングファイル46には、出荷先毎に、品番と数量、ロケーションが記載されている。平置ピッキング制御部40では、在庫ファイル41により在庫を管理し、ピッキングファイル42に基づいてピッキングを指示し、図示しない作業者がサブピッキングエリア5などからピッキングし、ピッキング物品を収容したバケットをコンベヤ9により昇降棚7側へ搬送する。昇降棚制御部50は昇降棚7を制御し、具体的には昇降枠8の昇降とそのタイミングとを制御する。搬送車制御部51は複数の搬送車16を制御し、はみ出しセンサ52によりバケットあるいは人の手などが走行スペース14にはみ出していることを検出し、搬送車16の走行を規制する。そして搬送車16により昇降棚7と自動倉庫6との間、及び自動倉庫6内で、バケットを搬送する。リフター制御部53はコンベヤ20とリフター22とを制御し、自動倉庫6内での上下方向のバケットの搬送を制御する。自動倉庫ピッキング制御部44は、自動倉庫内でのピッキングを制御し、搬送車制御部51,リフター制御部53等により、ピッキングステーション30へピッキングするバケットを搬出入し、ディスプレイ54を用いて、どのバケットからピッキングするかを指示し、完了スイッチ55によりピッキングが完了したことを入力できるようにする。梱包制御部56は、ピッキングされた物品の梱包を制御する。図6に自動倉庫6内でのバケットの移動を示す。自動倉庫の棚18はピッキングエリア30とそれ以外の保管スペース32とに区分され、保管スペース32に荷主毎の在庫エリア60が設けられている。在庫エリア60の割り当ては固定でも可変でも良い。保管スペース32の一部を空バケットエリア61とバッファエリア62とに割り当てる。ピッキングステーション30は例えば複数有り、ピッキングの実行中はバッファエリア62との間で、ピッキングする物品を収容したバケット及びピッキングした物品を収容するバケットを交換する。なお昇降棚7からはBCランク品をピッキング済みのバケット部分ピッキング済みバケットがバッファエリア62を介してピッキングエリア30へ供給される。また1つのピッキングステーション30内ではピッキングが完了しない場合、ピッキング済みの物品を収容したバケットをピッキングステーション30間を移動させて、ピッキングを完了させる。以下、ピッキングされる物品を収容したバケットを元バケット、ピッキングにより収容された物品のバケットをピッキング先バケットという。複数の荷主が自動倉庫6を共用するので、荷主が変わると、最初にピッキングステーション30内の物品をその荷主の在庫エリア60へ搬出した後に、次の荷主の物品を在庫エリア60からピッキングステーション30へ搬入する。このようにしてバケットの入れ替えが完了した後に、次の荷主の物品のピッキングを開始する。またピッキング終了後のバケットの入れ替え時間を短縮するため、ピッキングステーション30からは、ピッキングの完了した元バケットを、他の元バケットからのピッキングと並行して、在庫エリア60へ戻す。また1人の荷主に対するピッキングが終了するまで、他の荷主のバケットは同じピッキングステーションへ搬入しないようにして、異なる荷主の物品が混じらないようにする。図7は実施例のピッキングアルゴリズムを示し、ピッキング前の準備としてピッキングステーションへ元バケットとピッキング先バケットとを搬出入する。ピッキングステーションは荷主単位で割り当てられ、1つのピッキングステーションについて、荷主が変更されるまでのピッキングを1バッチという。ピッキングステーションへ搬出入されたバケットに対して、図示しない作業者がピッキングを行い、ピッキングの完了した元バケットからその荷主の在庫エリアへバケットを戻して、荷主の変更時の準備時間を短縮する。図8,図9はピッキングステーション30の構成を示し、図8,図9の一点鎖線よりも下側のエリアがピッキングステーション30で、上側のエリアが保管スペース32である。ピッキングステーション30には例えば上下複数の棚板80が設けられ、各棚板80にバケット24が例えば複数個配置されている。そして棚板80にはバケット24の載置位置毎にディスプレイ54と完了スイッチ55とが設けられ、棚板80と走行スペース14との境界付近にストッパ81が設けられて、バケット24が不用意に走行スペース14側へはみ出すことを禁止する。また光電センサ等からなるはみ出しセンサ52が棚18と走行スペース14との境界付近を監視し、人の手あるいははみ出した物品などを検出する。はみ出しセンサ52が人の手等を検出すると、該当する番地への搬送車16の走行が禁止される。82は走行レールで、棚18の段毎に設けられ、搬送車16は例えば図8のアーム84によりバケット24の受け渡しを行う。図8,図9の場合、ピッキングステーション30内の例えば1個のバケットがピッキング先バケットで、他の1~2個程度が次のピッキング先バケットである。そしてこれ以外のバケットが元バケットで、各バケットは搬送車16により搬出入される。なおピッキング先のバケットを棚以外の場所に載置してピッキングしても良く、またピッキング先のバケットをコンベヤあるいは手押車等の、搬送車16以外の手段で搬出するようにしても良い。図8,図9のピッキングステーション30では、ピッキングを容易にするためバケット24,24間の上下の間隔を大きく取ると、収容効率が低下するとの問題がある。そこで図10のピッキングステーション92では、バケット90を引き出し95に収容し、引き出し95を取手96で水平方向に前後進させる。引き出し95は平面視で上下に重なるように複数個配置し、好ましくは、引き出し95をピッキングステーション92側へ引き出すことができる距離を、下方の引き出し程大きくする。このようにして引き出しを引き出した状態を図10に示し、下方の引き出しの上部が一部開放されているので、作業者は容易にピッキングできる。他の点では図8,図9のピッキングステーションと同様である。図10では引き出し95を水平方向に引き出したが、例えば斜め下向きに引き出すと、より簡単にバケット90内の物品をピッキングできる。この場合、引き出しの復帰が難しくなるので、図示しないガススプリングなどの弾性体により、引き出しを復帰方向に付勢することが好ましい。図11~図13に、ストッパ81の構造を示す。ピン100が棚板80に出没自在に設けられ、座金101と弾性体102により出方向に付勢されている。104は弾性体102のケースである。ピン100の下部に例えばローラ106が設けられ、搬送車16等の側から水平に出退する押下片108によりピン100を後退させる。このようにすると、バケット24などを棚板80に搬出入する際に、搬送車16に棚18側に設けた押下片108を前後進させて、ピン100を出没させることができる。なおストッパ81の機構は任意であり、またメカニカルなストッパに代えて、コントローラの制御で開閉する蓋などを用いてもよい。ストッパは物品あるいは作業者の手などが搬送車の走行スペースへはみ出すことをロックする。ストッパは搬送車によりメカニカルにロックを解除でき、あるいは搬送車からの信号によりロックを解除でき、ロックの解除操作あるいは解除信号が無くなると自動的にロックされるものが好ましい。実施例では以下の効果が得られる。ピッキングシステム2を複数の荷主間で共用できる。荷主が変更されると、ピッキングステーション30等から前の荷主の物品を在庫エリア60へ移動させ、新たな荷主の物品と交換する。従って荷主間での物品の混同が生じない。荷主が変わる際に、ピッキングと並行して、ピッキングが完了した元バケットを在庫エリア60へ戻すので、バケットの入れ替え時間を短縮できる。自動倉庫6の各段毎に搬送車16を設けることにより、バケットの高速で搬送できる。特にピッキングステーション30に接した段で、1段当たり複数の搬送車16を設けることにより、搬送を高速化できる。自動倉庫6内での搬送は、搬送車16により行われ、搬送車16と平行方向に物品を搬送するコンベヤなどを要しない。なお実施例では自動倉庫6の他に平置ピッキングエリア4を設けたが、平置ピッキングエリア4は設けなくてもよい。また棚18の下部をピッキングステーション30に、上部を保管スペース32に割り当てたが、この割り当てを上下逆にしてもよい。さらに一対の棚18,18のうち、一方をピッキングステーション30に、他方を保管スペース32に割り当ててもよい。またピッキング元とピッキング先を共にバケットとしたが、一方をバケット、他方をトレイなどとしてもよい。"