"N枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で縦の線画を抽出し、短冊状の要素画像に並べて画像を合成する多眼式の立体像作成方法において、1~Nの元画像はオブジェクト像ないし模様が連続的に順次変化する画像であって、かつN番目の元画像と1番目の元画像の関係が、1~Nまでの連続的変化の延長となる性質を持たせることで元画像の変化を終端のないループ関係にすることを特徴とする立体画像作成方法。N枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で縦の線画を抽出し、短冊状の要素画像に並べて画像を合成する多眼式の立体像作成方法において、1~Nの元画像はそれぞれオブジェクト像が横に並んだものとし、各像位置は1~Nの順で連続的に横方向に移動し、かつ1番目の元画像にはN1番目が想定される位置に隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項1に記載の立体画像作成方法。N枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で縦の線画を抽出し、短冊状の要素画像に並べて画像を合成する多眼式の立体像作成方法において、1~Nの元画像はそれぞれ3次元オブジェクトの像が横に並んだものとし、各オブジェクト像は垂直軸を中心とする一定角度の回転を伴いながらその位置を1~Nの順で連続的に横方向に移動し、かつ1番目の元画像にはN1番目が想定される位置に、N1番目に相当する回転を伴った隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項1に記載の立体画像作成方法。請求項2及び請求項3において、元画像間で順次移動するオブジェクト像の移動距離を変化させ、像の奥行きに変化を付けることを特徴とする請求項2及び請求項3に記載の立体画像作成方法。N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する2次元の多眼式立体像作成方法において、元画像のそれぞれをi1~N,j1~M:iは水平方向、jは垂直方向の並び順で示すとき、~及び~の元画像はオブジェクト像ないし模様が連続的に順次変化する画像であって、かつとの元画像、及びとの元画像の関係が、~及び~の連続的変化の延長となる性質を持たせることで元画像の変化を終端のないループ関係にすることを特徴とする立体画像作成方法。N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する2次元の多眼式立体像作成方法において、元画像のそれぞれをi1~N,j1~M:iは水平方向、jは垂直方向の並び順で示すとき、~及び~の元画像はそれぞれオブジェクト像が縦横に並んだものとし、各像位置は~及び~の順で連続的に横及び縦方向に移動し、かつの元画像にはで想定される位置に、の元画像にはで想定される位置に隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項5に記載の立体画像作成方法。N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する2次元の多眼式立体像作成方法において、元画像のそれぞれをi1~N,j1~M:iは水平方向、jは垂直方向の並び順で示すとき、~及び~の元画像はそれぞれ3次元オブジェクトの像が縦横に並んだものとし、各像位置は~及び~の順で連続的に横及び縦方向に移動し、かつ~において各オブジェクト像は垂直軸を中心とする一定角度ずつの回転を伴い、さらにの元画像にはで想定される位置に、に相当する回転を伴った隣のオブジェクト像があり、の元画像にはで想定される位置に隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項5に記載の立体画像作成方法。請求項6及び請求項7において、元画像間で順次移動するオブジェクト像の移動距離を変化させ、像の奥行きに変化を付けることを特徴とする請求項6及び請求項7に記載の立体画像作成方法。本発明の課題は、レンチキュラーレンズや2次元レンズアレイを使い、一定の奥行きに一定の間隔で並ぶオブジェクト像を表示する従来の装置において、オブジェクト像の配列や奥行きに変化を付けることが容易にできる画像の合成法を提供することである。本発明の請求項1は、N枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で縦の線画を抽出し、短冊状の要素画像に並べて画像を合成する多眼式の立体像作成方法において、1~Nの元画像はオブジェクト像ないし模様が連続的に順次変化する画像であって、かつN番目の元画像と1番目の元画像の関係が、1~Nまでの連続的変化の延長となる性質を持たせることで元画像の変化を終端のないループ関係にすることを特徴とする立体画像作成方法である。本発明の請求項2は、N枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で縦の線画を抽出し、短冊状の要素画像に並べて画像を合成する多眼式の立体像作成方法において、1~Nの元画像はそれぞれオブジェクト像が横に並んだものとし、各像位置は1~Nの順で連続的に横方向に移動し、かつ1番目の元画像にはN1番目が想定される位置に隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項1に記載の立体画像作成方法である。本発明の請求項3は、N枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で縦の線画を抽出し、短冊状の要素画像に並べて画像を合成する多眼式の立体像作成方法において、1~Nの元画像はそれぞれ3次元オブジェクトの像が横に並んだものとし、各オブジェクト像は垂直軸を中心とする一定角度の回転を伴いながらその位置を1~Nの順で連続的に横方向に移動し、かつ1番目の元画像にはN1番目が想定される位置に、N1番目に相当する回転を伴った隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項1に記載の立体画像作成方法である。本発明の請求項4は、請求項2及び請求項3において、元画像間で順次移動するオブジェクト像の移動距離を変化させ、像の奥行きに変化を付けることを特徴とする請求項2及び請求項3に記載の立体画像作成方法である。本発明の請求項5は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する2次元の多眼式立体像作成方法において、元画像のそれぞれをi1~N,j1~M:iは水平方向、jは垂直方向の並び順で示すとき、~及び~の元画像はオブジェクト像ないし模様が連続的に順次変化する画像であって、かつとの元画像、及びとの元画像の関係が、~及び~の連続的変化の延長となる性質を持たせることで元画像の変化を終端のないループ関係にすることを特徴とする立体画像作成方法である。本発明の請求項6は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する2次元の多眼式立体像作成方法において、元画像のそれぞれをi1~N,j1~M:iは水平方向、jは垂直方向の並び順で示すとき、~及び~の元画像はそれぞれオブジェクト像が縦横に並んだものとし、各像位置は~及び~の順で連続的に横及び縦方向に移動し、かつの元画像にはで想定される位置に、の元画像にはで想定される位置に隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項5に記載の立体画像作成方法である。本発明の請求項7は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する2次元の多眼式立体像作成方法において、元画像のそれぞれをi1~N,j1~M:iは水平方向、jは垂直方向の並び順で示すとき、~及び~の元画像はそれぞれ3次元オブジェクトの像が縦横に並んだものとし、各像位置は~及び~の順で連続的に横及び縦方向に移動し、かつ~において各オブジェクト像は垂直軸を中心とする一定角度ずつの回転を伴い、さらにの元画像にはで想定される位置に、に相当する回転を伴った隣のオブジェクト像があり、の元画像にはで想定される位置に隣のオブジェクト像があることで元画像の変化を終端のないループ関係にする、請求項5に記載の立体画像作成方法である。本発明の請求項8は、請求項6及び請求項7において、元画像間で順次移動するオブジェクト像の移動距離を変化させ、像の奥行きに変化を付けることを特徴とする請求項6及び請求項7に記載の立体画像作成方法である。本発明によれば、従来のモアレ立体視やインテグラルフォトグラフィの原理に基づく画像作成法では、一定の奥行きに一定の間隔で並ぶオブジェクト像しか表示することができなかった立体像表示装置において、良く知られた多眼式の手法を利用する新規な画像作成方法を利用することで、オブジェクト像の配列や奥行きに変化を付けることが容易にできるようになった。また従来法の実施には一般に流通していない専用の画像合成ソフトや、モアレ立体視やインテグラルフォトグラフィの知識が必要であるが、本発明に使用されている多眼式は立体画像の作成法として古くから知られており、原理が簡単で必要な画像合成ソフトも一部は一般に入手可能である。このように実施の容易さという点でも、従来法に対するメリットは大きい。本発明の請求項1~4が用いられる表示装置を図1に示す。所定の手続きによって作成された平面画像102にレンチキュラーレンズ101が重ねられ、101を通して102を見ることによって立体像を観察することができる。102の作成法として広く用いられている手法が多眼式であるが、これを図2によって説明する。多眼式では異なる視点から見える多視点像I1~INから、レンズ幅に対応する間隔で縦の線画を抽出し、レンチキュラーレンズの各レンズに対応する要素画像に順に並べて画像を合成するI1~INの線画は1~Nで示している。こうして合成された画像102をレンチキュラーレンズ101を通して観察すると、図3に断面図を示すように、各レンズで線画1~Nがそれぞれ異なる角度範囲に見えることで、多視点像I1~INが異なる視点位置で観察され、左右の目に異なる視点像が見えて立体視が実現される。図3からわかるように、線画1~Nすなわち多視点像I1~INのが見える位置は繰り返して並び、視点像の連続性から1~Nの変化は連続的であるが、Nから1の変化は通常不連続であり、変化の符号が逆になる。一般に1~Nが見える範囲を視域と呼び、Nから1に変わる場所を逆視領域と呼んでいる。図1の装置で表示される立体像にはこのような視域が存在し、正しい立体像が観察できる範囲は限られている。これがこの技術の欠点であり、本発明が解決する課題である。従来の多眼式では観測される画像がNから1に変わる位置で不連続が生じる。そこで本発明ではこの不連続を無くすため、元の多視点像INとI1の間に、I1~INまでの連続的変化を継承する連続性を付与する請求項1。これによって従来視域の境界であったNと1の間が連続的な変化となり、視域の境界すなわち逆視領域を無くすことができる。以下具体的な例を使って説明する。図4は本発明請求項3の基本となる実施例であり、同時に請求項1及び請求項2の実施例でもある。ここでは説明のためにN=4と小さい値にしたが、Nはより大きい方が見栄えが良く、実際にはN=30で実験を行い、非特許文献1~6と同様な立体像が得られることを確認している。元画像I1~I4にはオブジェクト像が間隔Wで並び、その位置は画像間でW4ずつ左にずれている。最も右の像1は、視点を右から左に移動するにつれてI2の像2,I3の像3,I4の像4と連続的に位置が変わり、従来の視域境界であるI4からI1への切り替わりでは像1の隣の像5に移動する。像4から像5への移動距離もW4で、像1~4の移動距離と等しいため、一連の像移動は全て同等で不連続は生じない。像5はさらにI2の像6,I3の像7と続き、以下途切れることなくこれが繰り返される。このようにしてNと1の間が連続的につながる請求項1の条件が満たされ、視域の境界が消滅する。さらに各オブジェクト像は、図5に示す3次元オブジェクト103をカメラ104で撮影した2次元像で、像の移動数字の昇順に伴い、y軸を中心としてrhの方向に一定の角度δずつ回転している。これによってオブジェクトに3次元的な視差が付与されるが、ここで正しい立体感を実現するδは数1で与えられる。この実施例のようにオブジェクト像を等間隔Wで並べ、隣接する元画像間でWNずつ移動するようにすれば自動的に元画像のループ関係が成立する。この時立体像が見える画像面からの奥行きDは、図3に示したレンズの曲率中心から画像102までの距離dと、レンズピッチpとによって数2で与えられる。実際にN=30で作成された像を調べると、オブジェクト像を水平方向に縮小した像が並んだものになっており、その周期と奥行きの関係は非特許文献1~6に書かれている従来の手法で作成したものと等しく、同等なものができていることが確認された。逆に本手法はNは2以上であれば実施は可能で、Nが小さい場合は従来法とはかなり見た目が異なるものとなる。このように従来法では対象にならないような画像まで作成できるのも本手法の特徴の一つである。図4の実施例は表示面より奥に見える立体像を作成するものであるが、逆に表示面より手前に飛び出して見える立体像を作成することもできる。これを図6によって説明する。前記した奥に見える像では、視点が右から左に移動する際にその位置が右から左へと移動していた。これに対して手前に見える像では、視点が右から左に移動する際にその位置が左から右へと移動する。このように像の移動する方向が逆になる点を除けば、あとは同様に扱うことができる。元画像I1~I4にはオブジェクト像が間隔Wで並び、その位置は画像間でW4ずつ右にずれている。最も左の像1は、視点を右から左に移動するにつれてI2の像2,I3の像3,I4の像4と連続的に位置が変わり、従来の視域境界であるINからI1への切り替わりでは像1の隣の像5に移動する。像4から像5への移動距離もW4で、像1~4の移動距離と等しいため、一連の像移動は全て同等で不連続は生じない。像5はさらにI2の像6,I3の像7と続き、以下途切れることなくこれが繰り返される。このようにしてNと1の間が連続的につながる請求項1の条件が満たされ、視域の境界が消滅する。さらに各オブジェクト像は、移動に伴い図5にrhで示したy軸を中心とする角度δの回転を行う。像の移動方向を符号付きで考え、前記の実施例におけるWを正とすれば、図6の実施例ではWは負の値となる。この結果数2のDも負となり、手前に飛び出して見える像となることは容易に理解できる。本発明の手法を用いれば、従来法では容易でなかった表現が簡単に実現できる。請求項4の奥行きの変化はその一つであり、これを図7の実施例によって説明する。図4の実施例と同じくN=4で像が奥に見える実施例である。位置によって変化する奥行きをDで表すと、オブジェクト像の移動ピッチは数3で示される位置の関数となる。図7はDが線形関数で左から右に増加する場合を示しているが、数3からわかるようにオブジェクト像の移動ピッチもDに比例して変化し、結果としてオブジェクト像の並ぶ間隔も変化することになる。こうして作成した立体像で実際に奥行きを測定し、実際にDが再現されていることが確認された。このように本手法では、元画像を作成する際に像の位置を変えるだけで奥行きに変化を付けることが可能であるが、同様のことを非特許文献1~6に記された従来法で行うことは容易でない。以上図1の装置によって表示される1次元的な立体像について説明したが、これを2次元的な立体像に応用したのが本発明の請求項5~8である。図8に表示装置の略図を示すが、所定の手続きによって作成された平面画像106に2次元レンズアレイ105が重ねられ、105を通して106を見ることによって立体像を観察するものである。106も102と同様に多眼式の手法で作成することができるが、これを図9,10によって説明する。N列M行からなるN×M枚の元画像を図10に示すが、ここでは図示を容易にするためにをCiRjと表記する。C1R1~CNRMの元画像は、同一行のN枚が左右の視点移動を、同一列のM枚が上下の視点移動に対応し、図9に示すように各元画像から抽出した画素を、2次元レンズアレイ105の各レンズに対応する要素画像に並べて画像106を合成する。こうして合成された画像106を105を通して観察すると、図3で説明した原理が上下左右に効いて、2次元的な視点移動に対応した立体視が実現される。このような2次元の多眼式では、左右には観測される画像がNから1に変わる位置で、上下には観測される画像がMから1に変わる位置で不連続が生じる。先ほどと同様にこの不連続を無くすため、元の多視点像CNRjj=1~MとC1Rjの間に、C1Rj~CNRjまでの連続的変化を継承する連続性を付与し、CiRMi=1~NとCiR1の間に、CiR1~CiRMまでの連続的変化を継承する連続性を付与する請求項5。これによって従来視域の境界であったCNとC1及びRMとR1の間が連続的な変化となり、視域の境界すなわち逆視領域を無くすことができる。以下具体的な例を使って説明する。図11と図12を使って本発明請求項7の基本となる実施例を説明するが、これは同時に請求項5及び請求項6の実施例にもなっている。図11は元画像の一つC1R1を示し、図12はその中央付近が各元画像で変化する様子を示している。説明のためにN=M=4と小さい値にしたが、N,Mはより大きい方が見栄えが良く、実際にはN=M=30で実験を行い、非特許文献1~3,5と同様な立体像が得られることを確認している。元画像C1R1~C4R4にはオブジェクト像が間隔Wで縦横に並び、その位置は上下左右の画像間でW4ずつ上ないし左にずれている。C1R1の右の像1は、視点を右から左に移動するにつれてC2R1の像2,C3R1の像3,C4R1の像4と連続的に位置が変わり、従来の視域境界であるC4R1からC1R1への切り替わりでは像1の隣の像5に移動する。像4から像5への移動距離もW4で、像1~4の移動距離と等しいため、一連の像移動は全て同等で不連続は生じない。像5はさらにC2R1の像6,C3R1の像7と続き、以下途切れることなくこれが繰り返される。同様に縦の列C1R1~C1R4に注目すれば、斜体数字で示した像1~7の上下移動に同じ関係が成り立っている。このようにしてCNとC1及びRMとR1の間が連続的につながる請求項5の条件が満たされ、視域の境界が消滅する。さらに各オブジェクト像は、図5に示す3次元オブジェクト103を、iの昇順に伴う像の移動に対してはy軸を中心としてrhの方向に数1の角度ピッチδで回転し、jの昇順に伴う像の移動に対してはx軸を中心としてrvの方向に角度ピッチδで回転している。これによってオブジェクトに3次元的な視差が付与されるが、両眼視差に対応するのは左右の視点移動に対する運動視差であるので、jの昇順に伴う回転は必ずしも必要ではない。正方格子状に並ぶ2次元レンズアレイを使用する場合には、本実施例のようにオブジェクト像を上下左右に等間隔Wで並べ、隣接する元画像間でWNずつ移動するようにすれば自動的に元画像のループ関係が成立する。この時立体像が見える画像面からの奥行きDは同様に数2で与えられ、像の移動方向を逆にすれば手前に飛び出して見える像となる。本実施例でN=30で作成した像を調べると、オブジェクトの縮小像が縦横に並んだものになっており、その周期と奥行きの関係は非特許文献1~3,5に書かれている従来の手法で作成したものと等しく、同等なものができていることが確認された。また従来法では難しい、Nが小さい場合でも画像作成できるという特徴もある。本発明が従来法に比べて特に優れる点は表現の自由度にある。これについて以下に説明する。図11,12に示した実施例では、図11に示すように左右の視点移動C1~CNに対するオブジェクト像の移動は矢印Cのごとく水平であり、上下の視点移動R1~RMに対するオブジェクト像の移動は矢印Rのごとく垂直である。立体像としての正確な運動視差を求めるのであるならこうすべきであるが、これにこだわると配列に変化を付けられない。逆に正確さにこだわらないなら水平垂直の移動を傾斜させることが可能であり、これによって表現の自由度が格段に広がる。図13に示したように上下の視点移動に対するオブジェクト像の移動方向を矢印Rのように傾けたり、あるいは図14に示すように左右の視点移動に対するオブジェクト像の移動方向を矢印Cのように傾けたり、さらに図15のように両方を傾けることも可能である。またオブジェクト像の移動する軌道は直線でなくともかまわない。図16は左右の視点移動に対するオブジェクト像の移動をサイン関数状にした例である。ただし立体視を損なわないために、左右の視点移動に対する移動は主に左右の移動成分を持ち、上下の視点移動に対する移動は主に上下の移動成分を持つものでなければならず、極端に大きな傾斜とするのは好ましくない。このようにオブジェクト像の配列に変化を付けることができるのが本手法の特徴であり、従来法で同様のことを実現するのは容易でない。2次元の場合においても奥行きに変化を付けることが可能である。請求項4の実施例図7と同じく、数3によって像の移動ピッチを場所によって変化させれば良い。ただし上下の視差についても奥行きを一致させるためには、上下の移動ピッチと像間隔も同様に変えなければならない。請求項8の実施例を図17の元画像によって示す。図7の例と同じくDが線形関数で左から右に増加する場合を示している。左右だけでなく上下の移動ピッチも数3に一致させた結果、放射状にオブジェクト像が並ぶ結果となった。なお上下と左右の奥行きを一致させることにこだわらなければ、より自由な表現が可能になるし、また敢えて一致させないことで、錯視のような不思議な表現を求めることもできる。以上3次元オブジェクトの像を使った請求項3と請求項7の実施例によって本発明を説明したが、2次元的なオブジェクトを使って奥行きのある2次元像としても良く請求項2及び請求項6、またオブジェクトに連続的な形態変化を付けてアニメーション的な効果を付与しても良い。さらにオブジェクトの像にこだわらず、周期的な模様であれば請求項1及び請求項5によって奥行きを持つ立体像とすることができる。例えば周期Wを持つ模様であれば、N枚の視点像間でWNずつずらせば連続的なループ関係を待たせることができ、周期変化がある模様を使って奥行きに変化を付けることも可能である。"