非磁性管と、前記非磁性管の外周に巻いたコイルと、非磁性管内を移動する永久磁石とその両端に固定したヨークと、前記ヨークの片側に固定した非磁性ハンマーと、前記非磁性ハンマーの反対側の前記ヨークに固定する押しばねを備えた発電ユニットと、2つの前記発電ユニットが平面2次元方向に一定の間隔を置き90度以上180度未満の角度で配置した頂点部分に1つの非磁性の可動子と、前記発電ユニットと可動子を収納するケースを備え、外部から振動が加わると前記可動子が移動することに伴い、配置した各々の前記発電ユニットで発電することを特徴とする発電機。90度以上180度未満の角度に配置した2つの前記発電ユニットの頂点部分に、さらに1つの前記発電ユニットを垂直方向に配置した請求項1の発電機。前記発電ユニットを3つ以上、平面配置する請求項1に記載の発電機。前記可動子の中心に貫通穴を施した可動子と、前記ケースの上面に貫通穴を施し、前記貫通穴から棒状のものを垂らし、その棒状のものが底面から外部に出ており、直接的に振動が伝わる特徴を有する請求項1、3に記載の発電機前記可動子は、素材及び形状が異なることを特徴とする請求項1から4に記載の発電機。常に変動する不安定要素を持つ自然エネルギー及び人間や機械から余分に放出されているエネルギーを回収し、モバイル機器の電源とするため、多方向からのエネルギーを振動として採り込み、効率よく電気エネルギーに変換する低コストで長期使用可能な耐久性のある振動発電機が望まれている。本発明は、1個の非磁性可動子と磁石とコイルを有する発電ユニットを2個以上で構成し、多方向の振動エネルギーを電気エネルギーに変換することが可能な多次元振動発電機を提供する。本発明によれば、多方向の振動エネルギーを効率よく電気エネルギーに変換することが可能となり、単一方向の振動発電機に比べLED点灯やバッテリー充電などが可能な大きな発電量が得られる。また、圧電素子を使用した振動発電機に比べ、低コストで長期使用における耐久性が向上する。本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。2次元型振動発電機実施例1では、請求項1の振動発電機の構造について説明する。図1は2次元型振動発電機11の上から見た断面図を示し、図2は図1のA-Aの断面図を示したものである。発電ユニットは、図2で示すように非磁性管8とその非磁性管8の外周にスペーサー5を挟みコイル4を2個巻き、その非磁性管8の中に摩擦抵抗が少ないように移動可能な永久磁石2とその両端にヨーク3を固定し、その固定したヨーク3の一方に非磁性ハンマー7を固定し、もう一方には押しばね6を備える。2次元型振動発電機11は、図1の非磁性可動子1と発電ユニットとケース9で構成され、2つの発電ユニットがX方向、Y方向の2次元方向に一定の間隔で90度以上180度未満の角度に、永久磁石2がお互いに反発するように配置する。図1で示すように、外部振動を受け、X方向、Y方向、X-Y方向に非磁性可動子1が移動することにより、非磁性可動子1にX方向、Y方向のどちらかもしくは、両方の非磁性ハンマー7が押され、それに伴い、永久磁石2とヨーク3も非磁性ハンマー7と同方向に移動し磁束の変化を起こすことにより、コイル4に誘起電圧が生じ、発電することを特徴とする振動発電機である。3次元型振動発電機実施例2では、請求項2の振動発電機の構造について説明する。図3は3次元型振動発電機12の上から見た断面図を示し、図4は図3のA-Aの断面図を示したものである。3次元型振動発電機12は、実施例1の2次元型振動発電機11を図4に示すように、Z方向に発電ユニットを1つ追加し、X-Y-Zの立体構造を持ち、非磁性可動子1と発電ユニット3つとケース9で構成され、永久磁石2がお互いに反発する配置とする。図3と図4に示すように、外部振動を受け、X方向、Y方向、Z方向、X-Y方向、X-Z方向、Y-Z方向、X-Y-Z方向に非磁性可動子1が移動することにより、非磁性可動子1にX方向、Y方向、Z方向のどちらかもしくは、どれか2方向、3方向全ての非磁性ハンマー7が押され、それに伴い、永久磁石2とヨーク3も非磁性ハンマー7と同方向に移動し磁束の変化を起こすことにより、コイル4に誘起電圧が生じ、発電することを特徴とする振動発電機である。2次元型3方向振動発電機実施例3では、請求項3の振動発電機の構造について説明する。図5は2次元型3方向振動発電機13の上から見た断面図を示し、図6は図5のA-Aの断面図を示したものである。2次元型3方向振動発電機13は、実施例1の2次元型振動発電機11を2方向ではなく、図4に示すように非磁性可動子1を中心に120度間隔で3つ配置した発電ユニットとケース9で構成される。図5と図6に示すように、X方向に外部振動を受け、X方向に非磁性可動子1が移動することにより、3方向の発電モジュールのうち、非磁性可動子1に2方向の発電モジュールの非磁性ハンマー7が押され、それに伴い、永久磁石2とヨーク3も非磁性ハンマー7と同方向に移動し、反対側にある1方向の発電モジュールの永久磁石2とヨーク3と非磁性ハンマー7は、押しばね6に押し戻され、3方向の発電モジュールで磁束の変化が起こり、コイル4に誘起電圧が生じ発電する。また、Y方向、または、X-Y方向に外部振動を受け、Y方向に非磁性可動子1が移動することにより、3方向の発電モジュールのうち、非磁性可動子1に1方向の発電モジュールの非磁性ハンマー7が押され、それに伴い、永久磁石2とヨーク3も非磁性ハンマー7と同方向に移動し、反対側にある2方向の発電モジュールの永久磁石2とヨーク3と非磁性ハンマー7は、押しばね6に押し戻され、3方向の発電モジュールで磁束の変化が起こり、コイル4に誘起電圧が生じ発電することを特徴とする振動発電機である。2次元型ダイレクト振動発電機実施例4では、請求項4の振動発電機の構造について説明する。図7は2次元型ダイレクト振動発電機14の上から見た断面図を示し、図8は図7のA-Aの断面図を示したものである。2次元型ダイレクト振動発電機14は、実施例3の2次元型3方向振動発電機13の非磁性可動子1に図7のように中心に貫通孔をあけ、非磁性棒10を通しケース9の上面で振子となるように固定し、ケース9の底面に非磁性可動子が抜け落ちない程度の大きさの穴を開け、貫通穴から非磁性棒10を垂らし、その非磁性棒10がケース9の底面から外部にはみ出した状態で構成される。図7と図8に示すように、非磁性棒10が外部からX方向に力が加わると、実施例3の2次元型3方向振動発電機と同様にX方向に非磁性可動子1が移動することにより、3方向の発電モジュールのうち、非磁性可動子1に2方向の発電モジュールの非磁性ハンマー7が押され、それに伴い、永久磁石2とヨーク3も非磁性ハンマー7と同方向に移動し、反対側にある1方向の発電モジュールの永久磁石2とヨーク3と非磁性ハンマー7は、押しばね6に押し戻され、3方向の発電モジュールで磁束の変化が起こり、コイル4に誘起電圧が生じ発電する。また、非磁性棒10が外部からY方向、または、X-Y方向に力が加わると、Y方向に非磁性可動子1が移動することにより、3方向の発電モジュールのうち、非磁性可動子1に1方向の発電モジュールの非磁性ハンマー7が押され、それに伴い、永久磁石2とヨーク3も非磁性ハンマー7と同方向に移動し、反対側にある2方向の発電モジュールの永久磁石2とヨーク3と非磁性ハンマー7は、押しばね6に押し戻され、3方向の発電モジュールで磁束の変化が起こり、コイル4に誘起電圧が生じ発電することを特徴とする振動発電機である。