物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を有する第1レンズと、像側に凹面を向けた負の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有する第4レンズで構成され、下記条件式1を満足することを特徴とする撮像レンズ。1.3≧|f13|/f4≧0.71但し、f13は、前記第1レンズから前記第3レンズまでの焦点距離、f4は、前記第4レンズの焦点距離である。下記条件式2を満足することを特徴とする請求項1に記載の撮像レンズ。f4/f≧2.52但し、fは、レンズ全系の焦点距離である。下記条件式3を満足することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像レンズ。2W≧130°3但し、2Wは、最大像高位置に入射する光線の全画角である。前記第1乃至第3レンズは物体側に凸面を向け、前記第4レンズは像側に凸面を向けることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像レンズ。前記第2レンズ及び第4レンズは少なくとも1つの面が非球面形状を持つことを特徴とする請求項1及至4のいずれかに記載の撮像レンズ。前記第1レンズは硝子材料で形成され、前記第2レンズ及び前記第4レンズは樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像レンズ。前記第3レンズは樹脂材料で形成され、少なくとも1つの面が非球面形状を持つことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の撮像レンズ。前記第1レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が40以上に、前記第2レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が50以上に、前記第3レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が40以下に、前記第4レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が50以上に、それぞれ設定されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像レンズ。前記第1から8のいずれかに記載の撮像レンズと、撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。しかしながら、この特許文献1、2、3に記載される単焦点レンズは広角レンズ特有の収差である歪曲が大きく発生するため、周辺部に映る被写体の視認性確保が難しかった。本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、小型、軽量でありながら、歪曲収差の発生を低減し、高い光学性能を持つ広角撮像レンズを提供する。上記目的を達成するため本発明の撮像レンズは、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を有する第1レンズと、像側に凹面を向けた負の屈折力を有する第2レンズと、正の屈折力を有する第3レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有する第4レンズで構成され、下記条件式1を満足することを特徴とする。1.3≧|f13|/f4≧0.71但し、f13は、前記第1レンズから前記第3レンズまでの焦点距離、f4は、前記第4レンズの焦点距離である。好ましくは、下記条件式2を満足することを特徴とする。f4/f≧2.52但し、fは、レンズ全系の焦点距離である。好ましくは、下記条件式3を満足することを特徴とする。2W≧130°3但し、2Wは、最大像高位置に入射する光線の全画角である。好ましくは、前記第1乃至第3レンズは物体側に凸面を向け、前記第4レンズは像側に凸面を向けることを特徴とする。好ましくは、前記第2レンズ及び第4レンズは少なくとも1つの面が非球面形状を持つことを特徴とする。好ましくは、前記第1レンズは硝子材料で形成され、前記第2レンズ及び前記第4レンズは樹脂材料で形成されていることを特徴とする。好ましくは、前記第3レンズは樹脂材料で形成され、少なくとも1つの面が非球面形状を持つことを特徴とする。好ましくは、前記第1レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が40以上に、前記第2レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が50以上に、前記第3レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が40以下に、前記第4レンズを構成する材料のd線に対するアッベ数が50以上に、それぞれ設定されることを特徴とする。上記目的を達成するため本発明の撮像装置は、上述のいずれかの撮像レンズと、その撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、小型、軽量でありながら、歪曲収差の発生を低減し、高い光学性能を持つ広角レンズおよび撮像装置を実現することができる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。図1に実施の形態のレンズ構成をそれぞれ光学断面で示す。これらの実施形態は物体側から順に、第1レンズ110、第2レンズ120、第3レンズ130、開口絞り140、第4レンズ150、結像面160が配置される4枚構成の単焦点の撮像レンズ100である。本発明を実施した撮像レンズで4枚のレンズは、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の屈折力を有する第1レンズ110、像側に凹面を向けた負の屈折力を有する第2レンズ120、正の屈折力を有する第3レンズ130と、開口絞り140と、正の屈折力を有する第4レンズ150のように配列されている。また、図1に記載の1R1~9R8は、各構成要件の面番号である。開口絞り140は第3レンズ130と第4レンズ150との間に配置している。開口絞り140を第4レンズ150より像側に配置するとレンズ系が大型化することにより好ましくなく、また第2レンズ120と第3レンズ130との間に配置するとバックフォーカスが長くなり好ましくない。よって上述した第3レンズ130と第4レンズ150との間に配置することで諸収差の良好な補正およびレンズ系のコンパクト化が可能となる。本発明を実施した撮像レンズ100で好ましくは、条件式1を満足するように構成される。1.3≧f13/f4≧0.71但し、f13は前記第1レンズから前記第3レンズまでの焦点距離、f4は前記第4レンズの焦点距離である。条件式1は、絞り面前後のレンズ群の焦点距離の比に関する条件式である。条件式1の下限値を超えるとf13の焦点距離が短くなり、ディストーションを打ち消しあうことができず歪曲が発生してしまう。また、f4の焦点距離が長くなることで正と負のパワーバランスが崩れ、軸上色収差の発生が懸念される。一方、条件式1の上限値を超えると下限値とは逆にf4の焦点距離が短くなり、ディストーションを打ち消しあうことができず歪曲が発生してしまう。また、f4の焦点距離が短くなることで正と負のパワーバランスが崩れ、ペッツバール和の増加に伴い、非点収差の発生が懸念される。また、撮像レンズ100は、好ましくは条件式2を満足するように構成される。f4/f≧2.52但し、fは、レンズ全系の焦点距離である。条件式2は、レンズ全系の焦点距離に対する第4レンズの焦点距離を関連づけた条件式である。条件式2の下限値を超えると、射出瞳の関係上、周辺光量を高くすることが困難となる。また、撮像レンズ100は、好ましくは条件式3を満足するように構成される。2W≧130°3但し、2Wは、最大像高位置に入射する光線の全画角である。条件式3の数値範囲に設定することにより、監視用カメラや車載用カメラとしてより好ましい撮影範囲を確保することが可能となる。また、第1レンズ110は物体側に凸面を向け、第2レンズ120は物体側に凸面を向け、第3レンズ130は物体側に凸面を向け、第4レンズ150は像側に凸面を向けることが好ましい。これにより、第1レンズ110では物体側に凸面を向けることで物体側からの光を広画角で入射することが可能となる。第2レンズ120では物体側に凸面を向けることで物体側面において反射した光が第1レンズ110像面側の面に反射して撮像面に届くことで起きるゴーストフレアの発生を減らすことが可能となる。さらに、正の屈折力を有する第3レンズ130、第4レンズ150では、それぞれ物体側に凸面、像側に凸面を向けることで開口絞り140に近い箇所の感度を緩くし、製造し易い撮像レンズ100となる。また、第2レンズ120及び第4レンズ140が少なくとも1つの面が非球面形状を持つことが好ましい。これにより、収差補正が容易となり、小型でありながら良好な解像性能を得ることが可能となる。また、前記第1レンズは硝子材料で形成され、前記第2レンズ120及び前記第4レンズ150は樹脂材料で形成されていることが好ましい。第1レンズ110を硝子材料で形成されることにより、監視用カメラや車載用カメラに適用される物理的耐久性、化学的耐久性などの厳しい環境性能を満足できる。そして、第2レンズ120、第4レンズ150を樹脂材料で形成することにより、軽量化や低コスト化が実現できると共に非球面形状の作製が容易となる。また、第3レンズ130は樹脂材料で形成することにより、軽量化や低コスト化が実現できると共に非球面形状の作製が容易となる。これらのレンズのそれぞれ少なくとも1面が非球面形状で形成されることにより、収差補正が容易となり、小型でありながら良好な解像性能を得ることが可能となる。なお、後述の数値実施例の中で記載されるレンズの非球面の形状は、物体側から像面側へ向かう方向を正とし、kを円錐係数、Aは4次の非球面係数を、Bは6次の非球面係数を、Cは8次の非球面係数を、Dは10次の非球面係数としたとき次式で表される。hは光線の高さ、cは中心曲率半径の逆数を、Zは面頂点に対する接平面からの深さを、それぞれ表している。また、撮像レンズ100は、好ましくは第1レンズ110を構成する材料のd線に対するアッベ数が40以上に、第2レンズ120を構成する材料のd線に対するアッベ数が50以上に、第3レンズ130を構成する材料のd線に対するアッベ数が40以下に、第4レンズ150を構成する材料のd線に対するアッベ数が50以上に、それぞれ設定される。これにより、開口絞り140よりも物体側にある負レンズの第1レンズ110と第2レンズ120と開口絞り140よりも像側にある正レンズの第4レンズ150を構成する材料のd線に対するアッベ数が大きいほど、第1レンズ110および第2レンズ120、第4レンズ150で発生する倍率色収差が小さくなる。また同じく開口絞り140よりも物体側にある正レンズの第3レンズ130を構成する材料のd線に対するアッベ数が小さいほど倍率の色収差を良好に補正できる。以下に、撮像レンズ100の具体的な数値による実施例1~4を示す。実施例1~4の数値実施例において、焦点距離、Fナンバー、画角、像高、レンズ全長、ディストーションは次の表1に記載の通りである。また、同じく実施例1~4の数値実施例において、条件式1~3の数値データは、次の表2に記載の値になる。なお、実施例1~4においては、第1レンズ110を硝子材料で形成し、第2レンズ120乃至第4レンズ150を樹脂材料で形成した。実施の形態1における撮像レンズ100Aの基本構成は図2に示され、各数値データ設定値は表3、表4に、球面収差、非点収差、および歪曲収差を示す収差図は図3にそれぞれ示される。図2に示すように、撮像レンズ100Aは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の第1レンズ110、像側に凹面を向けかつ両面が共に非球面である負の屈折力を持つメニスカス形状を有する第2レンズ120、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第3レンズ130、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第4レンズ150、の4枚のレンズが配されてなる。また、第3レンズ130と第4レンズ150との間に開口絞り140が配置されている。また、図2に示すように、第1レンズ110の厚さとなるR1面1とR2面2間の距離をD1、第1レンズ110のR2面2と第2レンズ120のR3面3までの距離をD2、第2レンズ120の厚さとなるR3面3とR4面4間の距離をD3、第2レンズ120のR4面4と第3レンズ130のR5面5間の距離をD4、第3レンズ130の厚さとなるR5面5とR6面6間の距離をD5、第3レンズ130のR6面6と開口絞り140の面7までの距離をD6、開口絞り140の面7と第4レンズ150のR7面8間の距離をD7、第4レンズ150の厚さとなるR7面8とR8面9間の距離をD8、第4レンズ150のR8面9と結像面160までの距離をD9とする。なお、以降の実施例2~4においてもR1面1~R8面9、およびD1~D9は同様の距離を意味するものとする。表3は、実施例1における撮像レンズ100Aの各面番号に対応した絞り、各レンズの曲率半径R、間隔D、屈折率Nd、および分散値νdを示している。表3中で面番号にがついている面は非球面形状となっていることを示す。表4は、所定面の非球面係数を示している。<数値実施例1>図3は、実施例1において、図3Aが球面収差左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmを、図3Bが非点収差実線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのサジタル光線、点線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのタンジェンシャル光線を、図3Cが歪曲収差4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmが重なっているをそれぞれ示している。図3B、Cの縦軸は半画角ωを表し、図3B中、実線Sはサジタル像面の値、破線Tはタンジェンシャル像面の値をそれぞれ示している図5、7、9においても同様である。図3からわかるように、実施例1によれば、球面、歪曲、非点の諸収差が良好に補正され、結像性能に優れた撮像レンズ100Aが得られる。実施の形態2における撮像レンズ100Bの基本構成は図4に示され、各数値データ設定値は表5、表6に、球面収差、非点収差、および歪曲収差を示す収差図は図5にそれぞれ示される。この実施例2における撮像レンズ100Bは実施例1のf13の焦点距離を弱めf13/f4=0.7となるよう設計されている。図4に示すように、撮像レンズ100Bは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の第1レンズ110、像側に凹面を向けかつ両面が共に非球面である負の屈折力を持つメニスカス形状を有する第2レンズ120、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第3レンズ130、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第4レンズ150、の4枚のレンズが配されてなる。また、第3レンズ130と第4レンズ150との間に開口絞り140が配置されている。表5は、実施例2における撮像レンズ100Bの各面番号に対応した絞り、各レンズの曲率半径R、間隔D、屈折率Nd、および分散値νdを示している。表5中で面番号にがついている面は非球面形状となっていることを示す。表6は、所定面の非球面係数を示している。<数値実施例2>図5は、実施例2において、図5Aが球面収差左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmを、図5Bが非点収差実線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのサジタル光線、点線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのタンジェンシャル光線を、図5Cが歪曲収差4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmが重なっているをそれぞれ示している。図5からわかるように、実施例2によれば、球面、歪曲、非点の諸収差が良好に補正され、結像性能に優れた撮像レンズ100Bが得られる。実施の形態3における撮像レンズ100Cの基本構成は図6に示され、各数値データ設定値は表7、表8に、球面収差、非点収差、および歪曲収差を示す収差図は図7にそれぞれ示される。この実施例3における撮像レンズ100Cは実施例1のf13の焦点距離を弱めf13/f4=0.9となるよう設計されている。図6に示すように、撮像レンズ100Cは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の第1レンズ110、像側に凹面を向けかつ両面が共に非球面である負の屈折力を持つメニスカス形状を有する第2レンズ120、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第3レンズ130と、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第4レンズ150、の4枚のレンズが配されてなる。また、第3レンズ130と第4レンズ150との間に開口絞り140が配置されている。表7は、実施例3における撮像レンズ100Cの各面番号に対応した絞り、各レンズの曲率半径R、間隔D、屈折率Nd、および分散値νdを示している。表7中で面番号にがついている面は非球面形状となっていることを示す。表8は、所定面の非球面係数を示している。<数値実施例3>図7は、実施例3おいて、図7Aが球面収差左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmを、図7Bが非点収差実線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのサジタル光線、点線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのタンジェンシャル光線を、図7Cが歪曲収差4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmが重なっているをそれぞれ示している。図7からわかるように、実施例3によれば、球面、歪曲、非点の諸収差が良好に補正され、結像性能に優れた撮像レンズ100Cが得られる。実施の形態4における撮像レンズ100Dの基本構成は図8に示され、各数値データ設定値は表9、表10に、球面収差、非点収差、および歪曲収差を示す収差図は図9にそれぞれ示される。この実施例4における撮像レンズ100Dは実施例1のf13の焦点距離を強めf13/f4=1.3となるよう設計されている。図8に示すように、撮像レンズ100Dは、像側に凹面を向けたメニスカス形状の第1レンズ110、像側に凹面を向けかつ両面が共に非球面である負の屈折力を持つメニスカス形状を有する第2レンズ120、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第3レンズ130と、両面が共に非球面である正の屈折力を持つ第4レンズ150、の4枚のレンズが配されてなる。また、第3レンズ130と第4レンズ150との間に開口絞り140が配置されている。表9は、実施例4における撮像レンズ100Dの各面番号に対応した絞り、各レンズの曲率半径R、間隔D、屈折率Nd、および分散値νdを示している。表9中で面番号にがついている面は非球面形状となっていることを示す。表10は、所定面の非球面係数を示している。<数値実施例4>図9は、実施例4おいて、図9Aが球面収差左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmを、図9Bが非点収差実線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのサジタル光線、点線:左から4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmのタンジェンシャル光線を、図9Cが歪曲収差4358nm4861nm5461nm5876nm6563nmが重なっているをそれぞれ示している。図9からわかるように、実施例4によれば、球面、歪曲、非点の諸収差が良好に補正され、結像性能に優れた撮像レンズ100Dが得られる。図11に本発明による撮像レンズ100を用いた撮像装置の実施形態の断面図を示す。撮像レンズ100およびCCDやCMOS等の撮像素子210は筐体220によって位置関係を規定、保持される。このとき撮像レンズ100の結像面160は撮像素子210の受光面に一致するように配置されている。撮像レンズ100によって取り込まれ、撮像素子210の受光面に結像した被写体像は、撮像素子210の光電変換機能によって電気信号に変換されて、画像信号として撮像装置200から出力される。上述のような撮像レンズ100は、構成枚数が少なく、小型、軽量であるため、搭載スペースがコンパクトにできるため、様々な用途の撮像装置に適している。また広角撮像レンズでありながら、歪曲収差の発生を低減し、高い光学性能を持つ被写体像を撮像素子210に受光面上に結像でき、視認性に優れた画像信号を出力できるため、特に監視用カメラや車載用カメラ等において優位性の高い撮像装置の実現が可能である。