動画撮影が可能なカメラシステムであって、結像光学系により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子からの出力信号に基づいて、コントラスト検出方式による前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段の検出結果に基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス駆動制御手段と、前記撮像素子の出力から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正光学系の駆動を制御する補正駆動制御手段と、を有し、前記フォーカス駆動制御手段は、動画撮影時において、第1の方向に第1の駆動速度で駆動する前記フォーカスレンズを前記第1の方向とは反対の第2の方向に反転駆動する場合、前記フォーカスレンズを前記第1の駆動速度よりも遅い第2の駆動速度で駆動させ、前記補正駆動制御手段は、前記フォーカスレンズが前記第2の駆動速度で駆動している間に得られた前記動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて、前記振れ補正光学系を駆動させることを特徴とするカメラシステム。前記焦点検出手段が前記撮像素子の出力に基づく被写体像のコントラストがピークを超えたと判断したときに、前記フォーカス駆動制御手段は前記フォーカスレンズを前記第2の方向に反転駆動することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。前記フォーカス駆動制御手段は、前記フォーカスレンズを前記第2の方向に所定量だけ前記第2の駆動速度で駆動した後、前記フォーカスレンズを該第2の方向に前記第1の駆動速度で駆動することを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラシステム。しかしながら、特許文献1に記載の方式ではフォーカスレンズの反転駆動時に発生する急激な像の移動は動きベクトルの検出サンプル時間が高速でないと検出することができないため、正確な像飛び補正ができない。また、検出サンプル時間を高速化した場合は、一コマ分の撮像素子に入る光量が少なくなるため、ノイズの影響を受け不安定な情報となる。したがって、動きベクトルの検出サンプル時間を高速化したとしても、正確な像飛び補正を行うことはできない。そこで、本発明は、動きベクトルの検出サンプル時間を高速にすることなく、フォーカス反転駆動時の像飛びを正確に補正できるカメラシステムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の一側面としてのカメラシステムは、動画撮影が可能なカメラシステムであって、結像光学系により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、該撮像素子からの出力信号に基づいて、コントラスト検出方式による前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段の検出結果に基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス駆動制御手段と、前記撮像素子の出力から動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、該動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて、振れ補正光学系の駆動を制御する補正駆動制御手段と、を有し、前記フォーカス駆動制御手段は、動画撮影時において、第1の方向に第1の駆動速度で駆動する前記フォーカスレンズを前記第1の方向とは反対の第2の方向に反転駆動する場合、前記フォーカスレンズを前記第1の駆動速度よりも遅い第2の駆動速度で駆動させ、前記補正駆動制御手段は、前記フォーカスレンズが前記第2の駆動速度で駆動している間に得られた前記動きベクトル検出手段の検出結果に基づいて、前記振れ補正光学系を駆動させることを特徴とする。本発明によれば、動きベクトルの検出サンプル時間を高速にすることなく、フォーカス反転駆動時の像飛びを正確に補正できるカメラシステムを提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の実施例を表すカメラシステムの断面図である。1はカメラ本体、2は装着された交換レンズである。3は撮影開始前は交換レンズ2を通ってきた光線の光軸上にあり、光線の一部をファインダー光学系に導くと共に一部の光線をサブミラー4を通して焦点検出部5へと分光し、撮影中は光軸より待避するミラーである。焦点検出部5は入射した光線を二つの光束に分割するコンデンサレンズと光線を再結像させる二つのセパレータレンズと、結像された被写体像を光電変換するCCD等のラインセンサーからなる位相差方式のAFセンサからなる。6は撮影中は交換レンズ2を通ってきた光線が結像し、結像された被写体像を光電変換するCMOSあるいはCCDなどの半導体撮像部撮像素子である。該半導体撮像部6のデータは記録されるのみでなく、動画撮影時にはTV-AF時のコントラスト評価や動きベクトル検出に使用される。ファインダー光学系は7のペンタプリズム、8のファインダー光学部より構成されている。11は第一のレンズ群、12はフォーカシング光学系となる第二のレンズ群フォーカスレンズ、13は変倍光学系となる第三のレンズ群であり、14は振れ補正光学系となる第四のレンズ群振れ補正レンズである。また、第一レンズ群から第四のレンズ群を通る光束は、絞り15で光量制限される。フォーカシング光学系となる第二のレンズ群12はAF駆動モータ16フォーカス駆動部からの駆動力を受けて光軸上を移動し、所定の合焦位置に停止することで焦点調節を行う。変倍光学系となる第三のレンズ群13は撮影者からの操作を伝達する不図示の伝達機構により、光軸方向への駆動に変換され変倍するように光軸方向に駆動される。振れ補正光学系となる第四のレンズ群14は振動ジャイロ等からなる角度振れ検出センサ17からの検知出力及び、振れ補正駆動部19からの駆動力を受けて光軸に対し垂直方向に移動し角度振れ補正を行なう。図2は、本発明に係る図1で説明した、撮影装置を搭載したカメラシステムのブロック図である。図中、100はカメラ本体、200は交換レンズ本体を示している。101は、マイクロコンピュータで構成されるカメラCPUで、後述の如くカメラ本体100内の種々の装置の動作を制御するとともに、交換レンズ本体200の装着時にはカメラ接点102を介してレンズCPU201との送信及び受信を行なうものである。その送信される情報としては、後述する焦点検出情報に基づくフォーカスレンズの駆動情報等が含まれ、また、交換レンズ本体側から受信する信号として露光待機情報等が含まれる。カメラ接点102は交換レンズ本体側に信号を伝達する信号伝達接点、交換レンズ本体側に電源を供給する電源用接点からなっている。103は、外部より操作可能な電源SW手段であり、カメラCPU101を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。104は動画撮影が可能な動画モードか静止画撮影が可能な静止画モードかを選択する選択スイッチモード選択手段であり、どちらのモードが選択されるかによりカメラシステムの制御が変更される。105は外部より操作可能な2段ストローク式のレリーズSW手段で、その信号はカメラCPU101に入力される。カメラCPU101は、静止画モード時には、レリーズSW手段105より入力された信号に従い、第1ストロークスイッチSW1がONであれば、撮影準備動作が行われる。また、第2ストロークスイッチSW2がONまで操作されたことを検知するとミラーアップを行い、露光動作が開始される。また、カメラCPU101は、動画モード時には、第1ストロークスイッチSW1がONであれば、ミラーアップが行われ動画撮影が開始さる。106は測光手段であり、露光量の決定を行なう。107は静止画用測距手段であり、図1の焦点検出部5により被写体を測距し、ディフォーカス量を検出して、ディフォーカス情報をカメラCPU101へと伝える。108は露光手段シャッタであり、シャッタの開放により露光を行う。109は撮像部で、交換レンズ本体内の結像光学系第一レンズ群から第四レンズ群により形成される被写体像を光電変換撮像して、信号処理部110にてデジタル変換された画像信号を出力する。その画像データは画像記録部111にてフラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録、保存される。112は動画用測距手段であり、コントラスト検出方式による結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段である。前述の撮像部109の出力から被写体像のコントラスト値を算出し、算出したコントラスト情報をカメラCPU101へと伝える。113は動きベクトル検出手段であり、前述の撮像部109の出力から被写体像の移動方向、移動量を算出し、その情報をカメラCPU101へと伝える。202はレンズ接点であり、カメラ本体側より信号が伝達される信号伝達接点、カメラ本体側から電源が供給される電源用接点からなっている。203は外部より操作可能な防振操作SW手段であり、像振れ補正動作防振動作を行なわせるかどうかを選択ONで防振動作選択することが可能であり、その情報はカメラ本体100にも送信される。204は振動ジャイロ等からなる角度振れ検出手段である。レンズCPU201からの命令に従いカメラの縦振れピッチ方向及び横振れヨー方向の角速度を検出する角速度検出部と、該検出部の出力信号を電気的あるいは機械的に積分した変位をレンズCPU201に出力する演算出力部とから構成されている。205は補正駆動制御手段であり、角度振れの補正を行うと同時に、動画撮影時の像飛び補正を行う。補正光学手段206は、図1で記述した振れ補正光学系14を有する。また、該振れ補正光学系14をX方向に駆動する永久磁石、コイルからなるX方向駆動手段と該振れ補正光学系14をY方向に駆動する永久磁石、コイルからなるY方向駆動手段により振れ補正光学系14を移動させ補正を行う振れ補正駆動部を有する。207はフォーカス駆動制御手段で、カメラ本体からのAF情報を基にフォーカス駆動部を制御する。208は合焦手段であり、前述の如くレンズCPU201内のフォーカス駆動制御手段207によって制御されるフォーカス駆動部と、該フォーカス駆動部によって駆動される第2のレンズ群12とから構成されている。209は絞り手段であり、前述の如くカメラCPU101から送信された絞り動作命令に従いレンズCPU201によって制御される不図示の絞り駆動部と、該絞り駆動部によって駆動され開口面積を決定する絞り15とから構成されている。図3は、図2に示したカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャート図である。まず、ステップ1001以下、ステップをSで示す。にて、カメラ本体100の電源SW手段103をONにし、交換レンズ本体200に電源の供給が開始される。ここで、S1001は、例えば、新しい電池を入れた場合やカメラ本体100に交換レンズ本体200を装着した場合など、カメラ本体100と交換レンズ本体200との間で通信が開始されるステップであってもよい。次に、S1002にて、カメラCPU101はレリーズSW手段105のSW1のオン/オフを検出し、オンであればS1003へ、オフであればS1002へと進む。次に、S1003では、カメラCPU101は動画モードであるか否かの判別を行う。S1003にて、判別した結果が動画モードであるならばS1004へ、動画モードでなければS1013へ進む。次に、S1003にて判別した結果が動画モードである場合S1003のYは、S1004にて、カメラCPU101で測光、AF測距動作、録画が開始され、レンズCPU201でAF合焦動作が開始される。ここでのAFは撮像素子の出力からコントラストの検出を行い、コントラストのピーク位置にフォーカスレンズを駆動するコントラストAFが行われる。S1005では、レンズCPU201は、コントラストAFの検出結果に基づき、コントラストのピークを検出するまでフォーカスレンズを駆動する。その時の駆動速度は、通常駆動速度第1の駆動速度が選択される。次に、S1006で、カメラCPU101によりコントラストのピークを超えたことが検出され反転命令が出されると、レンズCPU201は、S1007で、反転駆動速度第2の駆動速度を選択した後にピーク位置まで反転して戻る駆動制御が行われる。また、カメラCPU101は、反転駆動と同時に撮像素子の出力から動きベクトル検出を行いS1008、レンズCPU201は、その検出結果から像飛びを緩和する方向に振れ補正レンズを駆動して像飛び補正が行われる。S1006にて、カメラCPU101による反転命令が出ていない場合はS1011へ進む。S1009では、レンズCPU201は、所定量反転方向に駆動がなされ、ガタ取り駆動が終了したか否かを判別する。このガタ取り駆動が終了したか否かの判別は、フォーカスレンズを反転方向に所定量駆動させたか否かによって判別される。より具体的には、フォーカスレンズをガタが発生するカムとカムフォロアのガタ分より少し多めの量だけ駆動することによってガタ取りが安定して終了したと判断する。ガタ取り駆動が終了したと判別した場合は、レンズCPU201は、駆動速度として通常駆動速度第1の駆動速度を選択しS1010、フォーカスレンズを通常駆動速度で駆動してS1011へ進む。また、ガタ取り駆動が終了していないと判別した場合は、S1006~S1009を繰り返す。なお、S1010において、レンズCPU201がガタ取り駆動を終了したと判別した場合は、上述の反転駆動速度第2の駆動速度から通常駆動速度第1の駆動速度への切り替えとともに、像飛び補正のための振れ補正レンズの駆動も終了する。S1011で、カメラCPU101は合焦したか否かを判別し、合焦していると判別したら、レンズCPU201は一旦フォーカス駆動を停止させS1002へと進むS1012。合焦していない場合は、S1002へと進む。一方で、S1003にて判別した結果が動画モードでない場合S1003のNは、カメラCPU101によりAE、AF、焦点検出が開始されS1013、レンズCPU201は、該AF検出結果をもとにフォーカス駆動を開始するS1014。S1015で、カメラCPU101は、合焦したか否かを判別し、合焦していればレンズCPU201はフォーカス駆動を停止しS1016S1017へ進む、合焦していなければS1002へと進む。S1017で、カメラCPU101はレリーズSW手段105のSW2のオン/オフを検出し、オンであればS1018へ、オフであればS1002へと進む。S1018で、カメラCPU101は露光動作を開始し、ミラーアップ後にシャッタを開いて撮像素子へ露光を行い、撮像素子の出力を記録する。図2のブロック図と図3のフローチャートを用いて、本発明の主題である動画モード選択時のフォーカス駆動動作とフォーカス反転駆動時の像飛び補正について以下に記載する。動画モード選択時にはSW1オン後にミラーがアップし、露光手段108によりシャッタを開いて動画撮影が開始される。動画撮影中のAF検出は前述の動画用測距手段112により測距が行われる。具体的には撮像部109の出力に基づく被写体像のコントラストを検出し、フォーカスレンズを同一方向第1の方向に通常駆動速度第1の駆動速度で駆動して、コントラストのピークを超えるまで駆動を行う。コントラストのピークを超えたことが判断されると、フォーカス駆動制御手段207はフォーカスレンズを第1の方向とは反対の第2の方向に反転駆動させる。この時の、反転駆動速度は像飛びを動きベクトルで検出できるように、低速駆動速度第1の駆動速度より遅い第2の駆動速度で駆動を行う。反転駆動と同時に動きベクトル検出部113では被写体像の移動方向、移動量を検出して、補正駆動制御手段205にその情報を伝える。補正駆動制御手段205では被写体像の移動方向、移動量に基づき振れ補正駆動部を駆動制御させ、フォーカス反転時の像飛びを補正する。反転駆動時の像飛びはフォーカス駆動伝達部のガタに起因しているため、このガタ分に加えて所定量フォーカスレンズを駆動する間は低速駆動を行う。そして、フォーカスレンズを所定量駆動したと判断することによって、ガタ取り駆動が終了したと判断する。所定量反転駆動してガタ取り駆動が終了したと判断したら、駆動速度を低速駆動速度第2の駆動速度から通常駆動速度第1の駆動速度に戻し、コントラストピーク位置までフォーカスレンズの戻し駆動を行う。また、この低速駆動速度第2の駆動速度から通常駆動速度第1の駆動速度への切り換えに伴い、補正駆動制御手段205による像飛びの補正も終了する。換言すれば、補正駆動制御手段205は、フォーカスレンズを低速駆動速度第2の駆動速度で駆動している間ガタ取り駆動をしている間において、上述した像飛び補正を行う。以上の動作により、本発明はレンズ位置の変動に伴う像飛びを正確に補正することが可能である。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。