内部の推進薬の燃焼によって発生した圧力を解放する後方開口部が一端に設けられた燃焼室と、前記燃焼室の長手方向の中心軸周りに第一のキャビティを形成しつつ、前記燃焼室の前記後方開口部側に充填された第一の推進薬と、この第一の推進薬の端面から前記燃焼室の他端側へ所定の厚みで充填された隔壁用推進薬と、前記燃焼室の長手方向の中心軸周りに前記隔壁用推進薬との境界面まで第二のキャビティを形成しつつ、前記境界面から前記燃焼室の前方まで充填された第二の推進薬と、前記第一のキャビティの内部に設けられ、前記第一の推進薬を点火して第一段燃焼を開始する第一の点火装置と、前記第二のキャビティの内部に設けられ、前記第一段燃焼開始時からの経過時間に基づいて第二段燃焼開始時か否かを判定し、前記第二の推進薬を点火して第二段燃焼を開始する第二の点火装置と、を備えることを特徴とする2パルス飛翔体。前記隔壁用推進薬の長手方向の厚みは、前記燃焼室の内壁面と前記第一のキャビティとの間に充填された前記第一の推進薬の厚みと概ね等しく設定されることを特徴とする請求項1記載の2パルス飛翔体。前記隔壁用推進薬の長手方向の厚みは、前記燃焼室の内壁面と前記第一のキャビティとの間に充填された前記第一の推進薬の厚みよりも厚く設定されていることを特徴とする請求項1記載の2パルス飛翔体。前記第二の推進薬の前記第二のキャビティは、前記隔壁用推進薬との前記境界面側が円錐型に形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3記載の2パルス飛翔体。前記隔壁用推進薬の成分は、前記第一及び第二の推進薬の一方若しくは双方と同一の成分であることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一項記載の2パルス飛翔体。前記隔壁用推進薬の成分は、前記第一及び第二の推進薬の成分とは異なることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか一項記載の2パルス飛翔体。しかしながら、上記の従来技術においては、推進薬を物理的に区分けする隔壁及び隔壁除去用の火薬が必要となることから、推進薬充填率向上に制約が発生し、特に小型の飛翔体においては性能劣化の要因となる。また、隔壁除去時に発生する飛散物によってノズルが損傷する場合や、残存した隔壁が次段燃焼へ悪影響を及ぼす場合等があり、正常燃焼の継続が技術的に難しいという問題があった。そこで、本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、推進薬を安定的に燃焼でき、かつ、推進薬の充填率を向上可能な2パルス飛翔体を提供することを目的とする。本発明の一実施形態に係る2パルス飛翔体は、燃焼室、第一の推進薬、第一の点火装置、隔壁用推進薬、第二の推進薬及び第二の点火装置を備えることを特徴とする。燃焼室には、内部の推進薬の燃焼によって発生した圧力を解放する後方開口部が一端に設けられている。第一の推進薬は、燃焼室の長手方向の中心軸周りに第一のキャビティを形成しつつ、燃焼室の内部の後方開口部側に充填されている。隔壁用推進薬は、第一の推進薬の端面から燃焼室の他端側へ所定の厚みで充填されている。第二の推進薬は、燃焼室の長手方向の中心軸周りに隔壁用推進薬との境界面まで第二のキャビティを形成しつつ、境界面から燃焼室の前方まで充填されている。第一の点火装置は、第一のキャビティの内部に設けられ、第一の推進薬を点火して第一段燃焼を開始する。第二の点火装置は、第二のキャビティの内部に設けられ、第一段燃焼開始時からの経過時間に基づいて第二段燃焼開始時か否かを判定し、第二の推進薬を点火して第二段燃焼を開始する。以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。<第一の実施形態>図1は、本発明の第一の実施形態に係る2パルス飛翔体1の構成例を示す断面図である。同図に示されるように、2パルス飛翔体1は、燃焼室11、第一の推進薬12、第一の点火装置14、隔壁用推進薬15、第二の推進薬16及び第二の点火装置18から構成されている。燃焼室11は、内部の推進薬の燃焼によって発生した圧力を解放する後方開口部が一端に設けられた圧力容器である。第一の推進薬12は、燃焼室11の長手方向の中心軸A周りに第一のキャビティ第一の内孔13を形成しつつ、燃焼室11の内部の後方開口部側に充填された固体燃料である。第一の点火装置14は、第一のキャビティ13の内部に設けられ、第一の推進薬12を点火し、第一段燃焼を開始する装置である。図2は、図1に示す飛翔体のB部及びC部における断面図である。同図に示されるように、第一のキャビティ13は、後方開口部側が光芒の形状図2a、後述する隔壁用推進薬15側が円筒状図2bで設けられている。第一のキャビティ13をこのような形状とすることで、第一段燃焼の開始時においても充分な燃焼面積を確保できるため、第一段燃焼の開始時から終了時にわたって所望の推進力を安定的に得ることができる。尚、図2に示した推進薬の形状は一例であり、飛翔体の運用目的やサイズによって光芒数、円筒の径、円筒の長さ等は変化する。また、断面形状は、光芒と円筒の組み合わせの他に、星型、車輪型、樹枝型、ドッグボーン型、スロットチューブ型、多孔型及びこれらの組み合わせが考えられる。更に、多種推進薬型なども考えられる。隔壁用推進薬15は、第一の推進薬12の端面から燃焼室11の他端側へ所定の厚みで充填された固体燃料である。燃焼室11の長手方向における隔壁用推進薬15の厚みD1は、燃焼室11の内壁面と第一のキャビティ13との間に充填された第一の推進薬12の厚みD2と概ね等しく設定されている。第二の推進薬16は、燃焼室11の長手方向の中心軸A周りに隔壁用推進薬15との境界面まで第二のキャビティ第二の内孔17を形成しつつ、境界面から燃焼室11の前方まで充填された固体燃料である。また、第二の推進薬16内の第二のキャビティ17は、隔壁用推進薬15との境界面側が円錐型で形成されている。尚、本実施形態においては、第一の推進薬12、隔壁用推進薬15及び第二の推進薬16の成分は同じものとする。例えば、HTPB末端水酸基ポリブタジエンなどが用いられる。図中における第一の推進薬12、隔壁用推進薬15及び第二の推進薬16の区分けは同一成分の推進薬であっても燃焼室11内における充填位置及び形状に応じて発揮する機能が異なることを示すものである。第二の点火装置18は、第二のキャビティ17の内部に設けられ、第二の推進薬16を点火して第二段燃焼を開始する装置である。また、第二の点火装置18は、第一段燃焼開始時からの経過時間に基づいて第二段燃焼開始時か否かを判定し、第二の推進薬16への点火を行う。例えば、第一の推進薬12が燃え尽きるまでの時間は、薬剤の量や実験によって把握できるため、この時間に達したか否か基づいて第二の推進薬16への点火を行うことで第一段燃焼から第二段燃焼へと円滑に遷移することができる。尚、第二の推進薬16への点火のタイミングを任意に変更することで、2パルス飛翔体1の飛翔態様を変更可能である。図3は、図1に示す2パルス飛翔体1の第一段燃焼完了直前の状態を示す断面図、図4は、図1に示す2パルス飛翔体1の第一段燃焼完了時及び第二段燃焼開始時の状態を示す断面図である。また、図5は、図1に示す2パルス飛翔体1の燃焼過程を説明する図である。先ず、第一の点火装置14が、第一の推進薬12に点火すると第一段燃焼が開始する図5a:T=T0。第一の推進薬12がキャビティの内面から燃焼すると、隔壁用推進薬15の厚みは第一の推進薬12の厚みと概ね等しいことから、図3及び図4に示されるように隔壁用推進薬15の中心軸A周りは第一の推進薬12の燃焼が完了した際に同時に焼失し、第二の推進薬16の第二のキャビティ17と空間が繋がる構造となっている。したがって、第一段燃焼で発生した内部空間が第二のキャビティ17に繋がると、内部圧力が急激に低下するため、隔壁用推進薬15の燃焼は停止する図5a:T=T1。すなわち、第一段燃焼が完了する。尚、圧力低下によって第一段燃焼が止まらない推進薬を使用する場合には、第二のキャビティ17内に消炎剤などを予め充填させて燃焼を止める構成としても良い。同様に、焼尽式レスリクタを設置しても良い。そして、第二の点火装置18が、所定時間経過後、第二の推進薬16への点火を行うと、第二段燃焼が開始し図5a:T=T2、第二の推進薬16がキャビティの内面から焼失する図5a:T=T3。このように、二段階で燃焼を行う構成のため、図5bに示されるように、一段型で燃焼する飛翔体に比べて、燃焼初期の最大速度では劣るものの、推進薬の燃焼が完了した際距離X=X3における最終的な速度を速くすることができる。図6は、図1に示す2パルス飛翔体1の製造工程の具体例を示す図である。先ず、図6aに示す格納容器内に薬剤注入口図示省略するから推進薬を容器下部に設けられた中子光芒の形状をした型上端面まで第一の推進薬12として充填する図6b。次に、推進薬を容器上部に設けられた中子の円錐形状の先端まで隔壁用推進薬15として充填する図6c。次に、格納容器の上端面まで中子周りに推進薬を第二の推進薬16として充填する図6d。次に、推進薬の形状が固定されると、格納容器の上下の中子を引き抜くことで、第一の推進薬12の内部に第一のキャビティ13、第二の推進薬16の内部に第二のキャビティ17をそれぞれ形成する図6e。次に、格納容器から推進薬を取り出し、外面にインシュレータ断熱材を貼り付ける。そして、燃焼室11内に推進薬を装填し、第一のキャビティ13の内部に第一の点火装置14、第二のキャビティ17の内部に第二の点火装置18をそれぞれ配置し、燃焼室11の前方に鏡板、後方にノズルを構成することで2パルス飛翔体1の製造工程を完了する図6f。尚、内面にインシュレータを貼る等の断熱処理を施した燃焼室11に直接推進薬を充填する製造方法もある。このように、隔壁を推進薬で実現することにより、これまで必要であった隔壁や隔壁を除去するための火薬等が必要なくなり、推進薬の充填率が向上する。また、隔壁となる推進薬自体が焼尽する構造となり、隔壁除去時に発生する飛散物によって発生するノズルの損傷、残存した隔壁による次段燃焼への影響も排除できる。更に、第二の推進薬16の内部に第二のキャビティ17を円錐型に形成することで、第二のキャビティ17に内部空間が繋がった瞬間に第二の推進薬16に対してかかる応力集中を極小化できるため、第二の推進薬16が破損することを防止することもできる。<第二の実施形態>図7は、本発明の第二の実施形態に係る2パルス飛翔体1の構成例を示す断面図である。尚、図1において付された符号と共通する符号は同一の対象を表すため説明を省略し、以下では異なる箇所について詳細に説明する。同図に示されるように、本実施形態に係る2パルス飛翔体1は、第一の実施形態に係る2パルス飛翔体1と比較して隔壁用推進薬15の長手方向における厚みD1が第一のキャビティ13の厚みD2よりも厚いものとする。更に、第二の推進薬16の成分は、第一の推進薬12とは異なるもとのする。ここでは、燃焼速度を高めるために例えば過塩素酸アンモニウムを微粒子化したものや燃焼触媒である酸化鉄を含むものとする。図8は、図7に示す2パルス飛翔体1における第一の推進薬12の燃焼完了時の状態を示す断面図である。同図に示されるように、本実施形態では第一の実施形態と異なり、第一の推進薬12の燃焼完了時においても隔壁用推進薬15が残存しているため、引き続き隔壁用推進薬15の燃焼が続く構成である。したがって、第一の実施形態に比べて2パルス飛翔体1の速度変化を抑制できるという利点がある。また、第二の推進薬16の成分に燃焼速度を高める成分を含むことで、第二段燃焼時に2パルス飛翔体1を更に加速させることが可能となる。逆に、第二の推進薬16の成分に第一の推進薬12よりも燃焼の遅い成分とすれば、第二段燃焼時に2パルス飛翔体1の速度を緩やかに上昇させることが可能である。以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。