永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられたポールピースと、一端面が前記ポールピースに接するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記ポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記ポールピースと結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面に磁性体を保持することを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記ポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記ポールピースと結合された前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面に保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項1に記載の磁性体保持装置。永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースと結合された前記永久磁石の極と異なる前記永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースに接するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースと結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに磁性体を保持することを特徴とする請求項4に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項5に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースと結合される前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項4~6のいずれか1項に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との保持が解除された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項7に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合する前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項4に記載の磁性体保持装置。第1の永久磁石及び第2の永久磁石と、前記第1の永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースと結合された前記第1の永久磁石の極と異なる前記第2の永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースに接するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合する前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに磁性体を保持することを特徴とする請求項10に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項11に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項10~12のいずれか1項に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との保持が解除された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項13に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項10に記載の磁性体保持装置。永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる前記永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースと所定の間隔離隔するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項16に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項16に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項16に記載の磁性体保持装置。第1の永久磁石及び第2の永久磁石と、前記第1の永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる前記第2の永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースと所定の間隔離隔するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項20に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項20に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項20に記載の磁性体保持装置。永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面と挿入溝とが備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる前記永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記挿入溝に挿入され、前記第1のポールピースに接した状態で前記第1のポールピースと前記第2のポールピースとの間を移動できるように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに磁性体を保持することを特徴とする請求項24に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項25に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項24~26のいずれか1項に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項24に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項24に記載の磁性体保持装置。第1の永久磁石及び第2の永久磁石と、前記第1の永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面と挿入溝とが備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる第2の永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記挿入溝に挿入され、前記第1のポールピースに接した状態で前記第1のポールピースと前記第2のポールピースとの間を移動できるように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流を制御して前記磁化物質の磁化を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との磁性体を保持することを特徴とする請求項30に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項31に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする請求項30~32のいずれか1項に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との保持が解除された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする請求項33に記載の磁性体保持装置。前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする請求項30に記載の磁性体保持装置。ヨークと、前記ヨークと離隔するように配置され、磁性体を保持するための保持面を有するポールピースと、一端がヨークに接続され、他端が前記ポールピースに接続された永久磁石と、鉄芯と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端は前記ヨークに接続され、前記鉄心の他端は前記ポールピースと所定の間隔離隔するように配置された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記電磁石制御装置は、前記ポールピースの保持面に接し、保持された磁性体の保持を解除する場合、前記磁力線が永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨーク-永久磁石の順または逆順に帰還する方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加することを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。底板と磁性体とを保持するための保持面が設けられた側板を有するヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、前記磁性体を保持するための保持面を有するポールピースと、N極とS極のうち、いずれか一方の極は前記ポールピースの一面に接し、他方の極は前記ヨークの内面に接するように前記ヨークと前記ポールピースとの間に配置される永久磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端は前記ポールピースに接し、前記鉄心の他端は前記鉄心が磁化されるとき、前記鉄心から出る磁力線が前記ヨークに移動できる間隙の分だけ前記ヨークから離隔するように前記ヨークと前記ポールピースとの間に配置される電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記永久磁石の磁力により前記ヨークの保持面と前記ポールピースの保持面とに前記磁性体が保持され得る保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給して、前記鉄心の一端を前記ポールピースに接する前記永久磁石の極と反対の極になるように磁化させるとき、前記ヨークの保持面と前記ポールピースの保持面とで保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記永久磁石は前記ポールピースの側面に接し、前記鉄心の一端は前記ポールピースの底面に接することを特徴とする請求項37に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記ポールピースは複数の側面を有し、前記永久磁石は複数の前記ポールピースの各側面と前記ヨークの内面との間に配置されることを特徴とする請求項38に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。底板と磁性体とを保持するための保持面が設けられた側板を有するヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、前記磁性体を保持するための保持面を有する複数のポールピースと、N極は、前記複数のポールピースの中で互いに隣接する2つのポールピースのうち、いずれか1つに接し、S極は、残りの1つに接する中間永久磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端は前記各ポールピースに接し、前記鉄心の他端は前記鉄心が磁化されるとき、前記鉄心から出る磁力線が前記ヨークに移動できる間隙の分だけ前記ヨークから離隔するように前記ヨークと前記ポールピースとの間に配置される複数の電磁石と、前記各電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記中間永久磁石の磁力により前記ヨークの保持面と前記ポールピースの保持面とに前記磁性体が保持され得る保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記各電磁石に電流を供給して、前記各鉄心の一端を、これらがそれぞれ隣接した前記各ポールピースに接する前記中間永久磁石の極と反対の極になるように磁化させるとき、前記ヨークの保持面と前記ポールピースの保持面とで保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記各ポールピースと前記ヨークの内面との間に配置される複数の永久磁石をさらに備え、前記各永久磁石が前記各ポールピースに接する極は、これらとそれぞれ隣接する前記各ポールピースに接した前記中間永久磁石の極と同じであることを特徴とする請求項40に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。底板と側板とを有するヨークと、磁性体を保持するための保持面を有し、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部にそれぞれ離隔して配置される第1のポールピースないし第4のポールピースと、両端が前記第1のポールピースと前記第2のポールピースとにそれぞれ接する第1の中間永久磁石と、両端が前記第3のポールピースと前記第4のポールピースとにそれぞれ接する第2の中間永久磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端は前記第1のポールピースと前記第3のポールピースとのうち、いずれか1つに接し、前記鉄心の他端は前記鉄心が磁化されるとき、前記鉄心から出る磁力線が前記第1のポールピースと前記第3のポールピースとのうち、いずれか1つに移動できる間隙の分だけ前記第1のポールピースと前記第3のポールピースとのうち、いずれか1つから離隔するように前記第1のポールピースと前記第3のポールピースとの間に配置される第1の電磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端は前記第2のポールピースと前記第4のポールピースとのうち、いずれか1つに接し、前記鉄心の他端は前記鉄心が磁化されるとき、前記鉄心から出る磁力線が前記第2のポールピースと前記第4のポールピースとのうち、いずれか1つに移動できる間隙の分だけ前記第2のポールピースと前記第4のポールピースのうち、いずれか1つから離隔するように前記第2のポールピースと前記第4のポールピースとの間に配置される第2の電磁石と、前記各電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記各中間永久磁石の磁力により前記各ポールピースの保持面に前記磁性体が保持され得る保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記各電磁石に電流を供給して、前記各電磁石の鉄心の両端を、これらとそれぞれ隣接する前記各ポールピースに接した前記各中間永久磁石の極と反対の極になるように磁化させるとき、前記各ポールピースの保持面で保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。両端が前記各ポールピースと前記ヨークとにそれぞれ接する複数の永久磁石をさらに備え、前記各永久磁石が前記各ポールピースに接する極は、これらがそれぞれ接した前記各ポールピースに接した前記各中間永久磁石の極と同じであることを特徴とする請求項42に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。底板と、磁性体を保持するための保持面が設けられた側板と、挿入溝とを有するヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、前記磁性体を保持するための保持面を有するポールピースと、N極とS極のうち、いずれか一方の極は前記ポールピースの一面に接し、他方の極は前記ヨークの内面に接するように前記ヨークと前記ポールピースとの間に配置される永久磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心が、その一端が前記挿入溝に挿入され、前記ヨークに接した状態で前記ヨークと前記ポールピースとの間を移動できるように配置された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記永久磁石の磁力により前記ヨークの保持面と前記ポールピースの保持面とに前記磁性体が保持され得る保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給して前記鉄心を磁化させると、前記鉄心が前記コイルの中央に移動して前記鉄心の他端が前記ポールピースに接することにより、前記ヨークの保持面と前記ポールピースの保持面とで保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記鉄心に対して前記ポールピースから離隔する方向に弾性力を加えるために、前記ポールピースと前記鉄心との間に配置されるばねをさらに備えることを特徴とする請求項44に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。ヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、前記磁性体を保持するための保持面及び挿入溝を有する複数のポールピースと、N極は、前記複数のポールピースの中で互いに隣接する2つのポールピースのうち、いずれか1つに接し、S極は、残りの1つに接する中間永久磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心が、その一端が前記各挿入溝に挿入されて、前記各ポールピースに接した状態で前記ヨークと前記各ポールピースとの間で移動できるように配置される複数の電磁石と、前記各電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記中間永久磁石の磁力により前記ヨークの保持面と前記各ポールピースの保持面とに前記磁性体が保持され得る保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記各電磁石に電流を供給して前記各鉄心を磁化させると、前記各鉄心が前記各コイルの中央に移動して前記各鉄心の他端が前記ヨークに接することにより、前記各ポールピースの保持面で保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。ヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、磁性体を保持するための保持面を有する複数のポールピースと、N極は、前記複数のポールピースの中で互いに隣接する2つのポールピースのうち、いずれか1つに接し、S極は、残りの他の1つに接する中間永久磁石と、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端は前記各ポールピースに接し、前記鉄心の他端は前記ヨークに接するように前記ヨークと前記ポールピースとの間に配置される複数の電磁石と、前記各電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置と、を備え、前記電磁石制御装置が前記各電磁石に電流を供給して、前記各電磁石の鉄心の一端を、これらとそれぞれ隣接する前記各ポールピースに接する前記中間永久磁石の極と同じ極になるように磁化させるとき、前記各ポールピースの保持面に前記磁性体が保持され得る保持力が発生し、前記各電磁石の鉄心の一端を、これらとそれぞれ接する前記各ポールピースに接する前記中間永久磁石の極と反対の極になるように磁化させるとき、前記各ポールピースの保持面で保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。第1のヨークと、前記第1のヨークと離隔するように前記第1のヨークの内部に配置され、保持面を有するポールピースと、一端は前記ポールピースの一面に接し、他端は前記第1のヨークに接するように前記第1のヨークと前記ポールピースとの間に配置される永久磁石を備える第1の磁石モジュールと、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端に前記ポールピースの保持面に対応する保持面が設けられた電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える第2の磁石モジュールと、を備え、前記電磁石制御装置は、前記ポールピースの保持面と前記鉄心の保持面とを相互保持する場合、磁力線が前記永久磁石-ポールピース-鉄心-第1のヨーク-永久磁石の順または逆順に帰還する磁力線の方向に、前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面と前記鉄心の保持面との間の相互保持を解除する場合、磁力線が前記鉄心を通過できない方向に、前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加することを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。底板と磁性体とを保持するための保持面が設けられた側板を有する第1のヨークと、前記第1のヨークと離隔するように前記第1のヨークの内部に配置され、保持面を有するポールピースと、N極とS極のうち、いずれか一方の極は前記ポールピースの一面に接し、他方の極は前記第1のヨークの内面に接するように前記第1のヨークと前記ポールピースとの間に配置される永久磁石を備える第1の磁石モジュールと、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端に前記ポールピースの保持面に対応する保持面が設けられた電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える第2の磁石モジュールと、を備え、前記電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給しないか、前記電磁石に電流を供給して、前記鉄心の保持面を前記ポールピースに接した前記永久磁石の極と反対の極に磁化させると、前記第1の磁石モジュールと前記第2の磁石モジュールとの間に保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給して、前記鉄心の保持面を前記ポールピースに接した前記永久磁石の極と同じ極になるように磁化させると、前記第1の磁石モジュールと前記第2の磁石モジュールとの間で保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記第2の磁石モジュールは、底板と、前記第1のヨークの保持面に対応する保持面が設けられた側板とを有する第2のヨークをさらに備え、前記鉄心の他端は前記第2のヨークに接することを特徴とする請求項49に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。保持面を有する一対のポールピースと、N極は前記一対のポールピースのうち、いずれか1つに接し、S極は残りの他の1つに接する中間永久磁石とを備える第1の磁石モジュールと、両端に前記一対のポールピースの各保持面に対応する保持面が設けられた鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有する電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える第2の磁石モジュールと、を備え、前記電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給しないか、前記電磁石に電流を供給して、前記鉄心の両端を、これらとそれぞれ対向する前記各ポールピースに接した前記中間永久磁石の極と反対の極に磁化させると、前記第1の磁石モジュールと前記第2の磁石モジュールとの間に保持力が発生し、前記電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給して、前記鉄心の両端を、これらとそれぞれ対向する前記各ポールピースに接した前記中間永久磁石の極と同じ極になるように磁化させると、前記第1の磁石モジュールと前記第2の磁石モジュールとの間で保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記第1の磁石モジュールは、底板と側板とを有するヨークをさらに備え、前記一対のポールピースは、前記ヨークの底板から離隔するように前記ヨークに結合されることを特徴とする請求項51に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記第1の磁石モジュールは、前記一対のポールピースの各底面と前記ヨークの底板との間に配置される一対の支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項52に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記第1の磁石モジュールは、前記一対のポールピースと前記ヨークとを接続する複数の永久磁石をさらに備え、前記各永久磁石が前記各ポールピースに接する極は、これらがそれぞれ隣接した前記ポールピースに接した前記中間永久磁石の極と同じであることを特徴とする請求項52に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記第1の磁石モジュールは、両端が前記各ポールピースと前記ヨークとに接する鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有する複数の補助電磁石と、前記各補助電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とをさらに備え、前記第1の磁石モジュールの電磁石制御装置は、前記各補助電磁石に電流を供給して、前記各補助電磁石の前記各ポールピースに接した終端を、これと隣接した前記各ポールピースに接した前記中間永久磁石の極と同じ極になるように磁化させることを特徴とする請求項54に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。前記第1の磁石モジュールは、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有する複数の補助電磁石と、前記各補助電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とをさらに備え、前記鉄心は、一端が前記一対のポールピースのうち、いずれか1つに接し、他端が残りの他の1つに接し、前記第1の磁石モジュールの電磁石制御装置は、前記補助電磁石に電流を供給して、前記補助電磁石の両端を、これらとそれぞれ隣接した前記各ポールピースに接した前記中間永久磁石の極と同じ極になるように磁化させることを特徴とする請求項54に記載の永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。底板と側板とを有するヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、保持面を有する一対のポールピースと、前記各ポールピースと前記ヨークとを接続する複数の永久磁石と、一端は前記一対のポールピースのうち、いずれか1つに接し、他端は残りの1つに接する鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有する補助電磁石と、前記補助電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える第1の磁石モジュールと、両端に前記一対のポールピースの各保持面に対応する保持面が設けられた鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有する電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える第2の磁石モジュールと、を備え、前記一対のポールピースのうち、いずれか1つに接する前記永久磁石の極と、残りの他の1つに接する前記永久磁石の極とは互いに反対であり、前記第1の磁石モジュールの電磁石制御装置は、前記補助電磁石に電流を供給して、補助電磁石の両端を、これらとそれぞれ隣接した前記各ポールピースに接した前記各永久磁石の極と同じ極になるように磁化させ、前記第2の磁石モジュールの電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給しないか、前記電磁石に電流を供給して、前記電磁石の鉄心の両端を、これらとそれぞれ対向する前記各ポールピースに接した前記各永久磁石の極と反対の極に磁化させるとき、前記第1の磁石モジュールと前記第2の磁石モジュールとの間に保持力が発生し、前記第2の磁石モジュールの電磁石制御装置が前記電磁石に電流を供給して、前記電磁石の鉄心の両端を、これらとそれぞれ対向する前記各ポールピースに接した前記各永久磁石の極と同じ極になるように磁化させるとき、前記第1の磁石モジュールと前記第2の磁石モジュールとの間で保持力が除去されることを特徴とする永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置。本発明は、構造が簡単であって、製造コストが安く、小型化が容易であり、サイズに比べて磁性体を保持する力が大きくて、様々な分野に適用可能な磁性体保持装置を提供することにその目的がある。また、本発明は、磁性体を保持するか、保持解除する際にのみ電源を必要とし、保持状態や保持解除状態を維持するときは、別の電源供給を必要としない単純し、かつ、新しい構造の磁性体保持装置を提供することに目的がある。本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置は、永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられたポールピースと、一端面が前記ポールピースに接するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記ポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記ポールピースと結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面に磁性体を保持することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記ポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記ポールピースと結合された前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面に保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。一方、本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置は、永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースと結合された前記永久磁石の極と異なる前記永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースに接するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースと結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに磁性体を保持することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。ここで、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースと結合される前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との保持が解除された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。また、前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合する前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする。一方、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置は、第1の永久磁石及び第2の永久磁石と、前記第1の永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースと結合された前記第1の永久磁石の極と異なる前記第2の永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースに接するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合する前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに磁性体を保持することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。ここで、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との保持が解除された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。また、前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする。一方、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置は、永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる前記永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースと所定の間隔離隔するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流をコントロールして前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を強化することを特徴とする。ここで、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。一方、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置は、第1の永久磁石及び第2の永久磁石と、前記第1の永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面が備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる前記第2の永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記第1のポールピースに接し、他端面が前記第2のポールピースと所定の間隔離隔するように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流を制御して前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を強化することを特徴とする。ここで、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。一方、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置は、永久磁石と、前記永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面と挿入溝とが備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる前記永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記挿入溝に挿入され、前記第1のポールピースに接した状態で前記第1のポールピースと前記第2のポールピースとの間を移動できるように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流を制御して前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と第2のポールピースの保持面との磁性体を保持することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。ここで、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を強化することを特徴とする。好ましくは、前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする。一方、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置は、第1の永久磁石及び第2の永久磁石と、前記第1の永久磁石のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面と挿入溝とが備えられた第1のポールピースと、前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる第2の永久磁石の極が結合され、保持面が備えられた第2のポールピースと、一端面が前記挿入溝に挿入され、前記第1のポールピースに接した状態で前記第1のポールピースと前記第2のポールピースとの間を移動できるように配置された磁化物質と、前記磁化物質を覆うコイルと、前記コイルに流れる電流を制御して前記磁化物質の磁化を制御する制御装置とを備える。好ましくは、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と第2のポールピースの保持面との磁性体を保持することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。ここで、前記制御装置は、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と異なる極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と第2のポールピースの保持面とに保持された磁性体の保持を解除することを特徴とする。また、前記制御装置は、前記磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面との保持が解除された後、前記コイルに印加された電流を遮断することを特徴とする。好ましくは、前記制御装置は、磁性体が前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに保持されたとき、前記第1のポールピースに接する前記磁化物質の一端面に前記第1のポールピースに結合された前記第1の永久磁石の極と同じ極が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記第1のポールピースの保持面と前記第2のポールピースの保持面とに前記磁性体の保持を強化することを特徴とする。一方、保持や保持解除の際、既に形成されている磁力線の経路を逆に変えることができる方法は、特定経路の磁石の極性を変えて永久磁石の磁力線の方向を変更することができるが、本発明は、高電流でアルニコ磁石の極性を変換して磁力線の経路を変更する従来技術の限界を克服できるものであって、次のような3つの方法を利用するものである。第1番目は、ポールピースとヨークとの間に微細な間隔を置いて電流を供給することなく永久磁石のモジュールで保持力を発生し、保持解除の際に電流を供給してポールピースとヨークとの間の間隔を電磁石の磁場で接続させる方法である。第1番目の方法において鉄芯を移動させて鉄心にポールピースとヨークとを接続することができる。2番目は、電磁石に対する電流の供給方向を切り換え、磁力線の流れを変更することにより磁性体を保持するか、保持を解除する方法である。3番目は、第1の磁石モジュールと、電磁石を有する第2の磁石モジュールとを置いて、第1の磁石モジュールと第2の磁石モジュールとの間の保持力を除去するとき、第2の磁石モジュールの電磁石に電流を供給して磁力線の流れの方向を制御する方法である。このような本発明は、低電流を使用することにより、構造に拘らず、様々な装置に応用され得る。本発明は、従来の永久電磁石技術の高電流、不安全な性能、発熱、コイルの損傷、安全、サイズ、非常に高い価格、狭い応用分野などの多くの課題を解決して、良い性能の保持装置を普遍化させることができる。前記目的を達成するための本発明の一側面による永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、ヨークと、前記ヨークと離隔するように配置され、磁性体を保持するための保持面を有するポールピースと、一端がヨークに接続され、他端が前記ポールピースに接続された永久磁石と、鉄芯と、前記鉄心を覆うコイルを有し、前記鉄心の一端は前記ヨークに接続され、前記鉄心の他端は前記ポールピースに接続された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える。前記電磁石制御装置は、前記ポールピースの保持面に接した磁性体を保持する場合、磁力線が前記永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨーク-永久磁石の順または逆順に帰還する磁力線の方向に反対される方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面に接し、保持された磁性体の保持を解除する場合、磁力線が前記永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨーク-永久磁石の順またはその逆順に帰還する磁力線の方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加する。本発明の他の側面による永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、ヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、磁性体を保持するための保持面を有する第1のポールピース及び第2のポールピースと、一端が前記第1のポールピースに接し、他端が前記第2のポールピースに接する中間永久磁石と、鉄芯と、前記鉄心を覆うコイルを有し、前記鉄心の一端は前記第1のポールピースに接し、前記鉄心の他端は前記第2のポールピースに接するように配置される電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える。前記電磁石制御装置は、前記各ポールピースの保持面に接した磁性体を保持する場合、磁力線が前記中間永久磁石-第1のポールピース-鉄心-第2のポールピース-中間永久磁石の順またはその逆順に帰還する磁力線の方向に反対される方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面に接し、保持された磁性体の保持を解除する場合、磁力線が前記中間永久磁石-第1のポールピース-鉄心-第2のポールピース-中間永久磁石の順またはその逆順に帰還する磁力線の方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加する。本発明のさらに他の側面による永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、ヨークと、前記ヨークと離隔するように配置され、磁性体を保持するための保持面を有するポールピースと、一端が前記ヨークに接続され、他端が前記ポールピースに接続された永久磁石と、鉄芯と、前記鉄心を覆うコイルを有し、前記鉄心の一端は前記ヨークに接続され、前記鉄心の他端は前記ポールピースと所定の間隔離隔するように配置された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える。前記電磁石制御装置は、前記ポールピースの保持面に接して保持された磁性体の保持を解除する場合、前記磁力線が永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨーク-永久磁石の順または逆順に帰還する方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加する。本発明のさらに他の側面による永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、ヨークと、前記ヨークと離隔するように前記ヨークの内部に配置され、磁性体を保持するための保持面を有する第1のポールピース及び第2のポールピースと、一端が前記第1のポールピースに接し、他端が前記第2のポールピースに接する中間永久磁石と、鉄芯と、前記鉄心を覆うコイルを有し、前記鉄心の一端は前記第1のポールピースに接し、前記鉄心の他端は前記第2のポールピースと所定の間隔離隔するように配置された電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える。前記電磁石制御装置は、前記第1のポールピースと前記第2のポールピースとの各保持面に接して保持された磁性体の保持を解除する場合、磁力線が前記中間永久磁石-第1のポールピース-鉄心-第2のポールピース-中間永久磁石の順またはその逆順に帰還する方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加する。本発明のさらに他の側面による永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、第1のヨークと、前記第1のヨークと離隔するように前記第1のヨークの内部に配置され、保持面を有するポールピースと、一端は前記ポールピースの一面に接し、他端は前記第1のヨークに接するように前記第1のヨークと前記ポールピースとの間に配置される永久磁石とを備える第1の磁石モジュールと、鉄心と、前記鉄心を覆うコイルとを有し、前記鉄心の一端に前記ポールピースの保持面に対応する保持面が設けられた電磁石と、前記電磁石に電流を供給するための電磁石制御装置とを備える第2の磁石モジュールとを備える。前記電磁石制御装置は、前記ポールピースの保持面と前記鉄心の保持面とを相互保持する場合、磁力線が前記永久磁石-ポールピース-鉄心-第1のヨーク-永久磁石の順または逆順に帰還する磁力線の方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加し、前記ポールピースの保持面と前記鉄心の保持面との間の相互保持を解除する場合、磁力線が前記鉄心を通過できない方向に前記鉄心に磁力線が形成されるように前記コイルに電流を印加する。その他の実施形態等の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。本発明は、同一面積に最適の保持力を実現することができ、設置する装置の内部のサイズによってモジュールに拡張するか、サイズを縮小することが容易であり、リフト、チャック、各種ロック装置、応用機械、ロボットなど、様々な産業に拡大応用することができるという効果がある。また、本発明は、構造が簡単であり、単純な部品を使用して製造が容易であり、製造コストが低く、電力消費が小さくて維持コストが低く、使用するのに安全かつ便利であるという効果がある。また、本発明は、構造が単純で、小型に製造が可能であり、性能対比製造原価が安く、低電流で作動が可能で、故障の発生が少なく、製品の信頼性を高めることができ、様々な分野に適用が可能であるという効果がある。また、本発明は、電磁石を用いて磁性体保持装置内の大きな磁束の流れを低電流で瞬間的かつ極めて容易に制御することができるという効果がある。本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付される図面とともに詳細に後述されている実施形態を参照すれば明らかになるであろう。しかし、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形で実現されるはずであり、単に、本実施形態等は、本発明の開示が完全なようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有した者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範疇により定義されるだけである。一方、本明細書で使用される用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数形は、文句として特に言及しない限り、複数形も含む。明細書で使用される含むcomprisingは、言及された構成要素、ステップ、動作、及び素子が、1つ以上の異なる構成要素、ステップ、動作、及び素子の存在または追加を排除しない。また、本発明の要旨を不要に濁すことができる公知機能と構成についての詳細な説明を省略する。図2及び図3は、本発明に係る磁性体保持装置の保持及び保持解除原理を説明するための図である。図2a、b、cは、永久磁石と磁性体とにおいて磁束Magneticfluxを示した図であり、図3a、bは、永久磁石と電磁石とを備える磁気回路において磁束を示した図である。以下、図2及び図3を参照して、本発明に係る磁性体保持装置の原理を具体的に説明する。磁気を定義することは非常に困難であり、強磁性体の原子に含まれた原子核中の陽子の周りを回転するホール電子が、その根源であるといえる。電子が原子核の周りをぐるぐる回って電子の流れが生じ、これにより、磁気エネルギーが生じるものである。図2aに示すように、磁気回路1000は、永久磁石1100、Nポールピース1200、及びSポールピース1300を備える。磁気回路1000に第1の強磁性体1400及び第2の強磁性体1500が所定の間隔以上離隔した場合、磁束はF1及びF2のように形成される。ここで、Nポールピース1200、Sポールピース1300、第1の強磁性体1400、第2の強磁性体1500は、所定の厚さ、面積以上であることが好ましい。図2bに示すように、第1の強磁性体1400が磁気回路1000の一端に接するようになる。磁束は、空気のような常磁性体よりは、強磁性体を介して流れようとする性質を有している。したがって、ほとんどの磁束は、F3のように第1の強磁性体1400を介するように形成され、ごくわずかな磁束がF4のように他端に形成される。図2cに示すように、まず、第1の強磁性体1400が磁気回路1000の一端に接するようになった後、磁気回路1000の他端に第2の強磁性体1500が接するようになる。このとき、ほとんどの磁束は、F5のように先に接するようになった第1の強磁性体1400を介するように形成され、第2の強磁性体1500には、F6のようにごくわずかな磁束が形成される。したがって、第1の強磁性体1400が磁気回路1000の一端に接触すると、磁気回路1000は、第1の強磁性体1400を保持する。磁気回路1000が第1の強磁性体1400を保持した後、第2の強磁性体1500が磁気回路1000の他端に接触すると、磁気回路1000は、第2の強磁性体1500をごくわずかな力で保持するか、ほとんど保持することができない。図3は、磁気回路2000における磁束を示した図である。図3aは、強磁性体が磁気回路に保持されるときの磁束を示した図であり、図3bは、強磁性体と微細空隙G1とがある磁石における磁束を示した図である。図3aに示すように、磁気回路2000は、第1の永久磁石2100のN、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース2300と結合され、第1のポールピース2300と結合された第1の永久磁石2100の極と異なる第1の永久磁石2100の極が第2のポールピース2400と結合される。ここで、結合されるとは、接するか、所定の空隙を置いて配置されることを意味する。このとき、磁気回路2000の第1のポールピース2300及び第2のポールピース2400に磁性体2500が結合された場合、磁気回路2000の磁束はF7のように形成される。したがって、磁気回路2000は、磁性体2500を保持する。図3bに示すように、図3aのF7のような磁束が形成された後、第1のポールピース2300は、第1のポールピース2300に結合された第1の永久磁石2100の極と異なる第2の永久磁石2200の極と結合され、第2のポールピース2400は、第1のポールピース2300に結合された第1の永久磁石2100の極と同じ第2の永久磁石2200の極が結合される。一方、磁束は、磁性体よりは、永久磁石または電磁石を介して流れようとする性質を有している。また、磁束は、磁性体よりは、微細空隙がある永久磁石または電磁石を介して流れようとする性質を有しいる。したがって、図3bにおいて、磁気回路2000の磁束はF8のように形成される。したがって、磁気回路2000は、磁性体2500の保持を解除する。図4ないし図6は、本発明に係る1つの永久磁石及び1つのポールピースを備える磁性体保持装置に関する図である。図4に示すように、本発明の一実施形態に係る磁性体保持装置100は、永久磁石110、ポールピース120、磁化物質130、コイル140、及び制御装置図示せずを備える。永久磁石110は、N、S極のうち、いずれか1つの極がポールピース120と結合される。ここで、結合されるとは、永久磁石110がポールピース120に接するようになるか、所定の空隙を置いて配置されることを意味する。一方、永久磁石110とポールピース120との間の所定の空隙には、常磁性体の物質が配置され得る。ポールピース120は、永久磁石110のN、S極のうち、いずれか1つの極と結合され、保持面125が備えられる。磁化物質130は、一端面がポールピース120に接するように配置される。ポールピース120及び磁化物質130は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル140は、磁化物質130を覆う。このとき、コイル140は、非導体であるボビンbobbin145で覆われることが好ましい。制御装置は、コイル140に流れる電流を制御して磁化物質130の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質130の磁化を制御してポールピースの保持面125に磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図5に示すように、制御装置は、ポールピース120に接する磁化物質130の一端面にポールピース120と結合された永久磁石110の極と同じ極が形成されるようにコイル140に電流を印加する。このとき、磁束は、F11のように永久磁石110と磁性体Wとを介するように形成され、かつ、F12のように磁化物質130と磁性体Wとを介するように形成される。したがって、本発明に係る磁性体保持装置100は、ポールピースの保持面125に磁性体Wを保持する。図6に示すように、制御装置は、ポールピース120に接する磁化物質130の一端面にポールピース120と結合された永久磁石110の極と異なる極が形成されるようにコイル140に電流を印加する。このとき、磁束は、F13のように永久磁石110と磁化物質130とを介するように形成される。すなわち、磁性体保持装置100は、ポールピースの保持面125に保持された磁性体Wの保持を解除する。図7ないし図10は、本発明に係る1つの永久磁石及び2つのポールピースを備える磁性体保持装置に関する図である。図7に示すように、本発明の他の実施形態に係る磁性体保持装置200は、永久磁石210、第1のポールピース220、第2のポールピース230、磁化物質240、コイル250、及び制御装置図示せずを備える。永久磁石210は、N、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース220と結合される。また、永久磁石210は、第1のポールピース210と結合された永久磁石210の極と異なる永久磁石210の極が第2のポールピース230と結合される。第1のポールピース220は、永久磁石210のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面225が備えられる。第2のポールピース230は、第1のポールピース220と結合された永久磁石210の極と異なる永久磁石210の極が結合され、保持面235が備えられる。例えば、第1のポールピース220に永久磁石210のN極が結合された場合、第2のポールピース230には永久磁石210のS極が結合される。磁化物質240は、一端面が第1のポールピース220に接し、他端面が第2のポールピース230に接するように配置される。第1のポールピース220、第2のポールピース230、及び磁化物質240は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル250は、磁化物質240を覆う。このとき、コイル250は、非導体であるボビン255で覆われることが好ましい。制御装置は、コイル250に流れる電流を制御して磁化物質240の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質240の磁化を制御して第1のポールピースの保持面225及び第2のポールピースの保持面235に磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図8に示すように、制御装置は、第1のポールピース220に接する磁化物質240の一端面に第1のポールピース220と結合された永久磁石210の極と同じ極が形成されるようにコイル250に電流を印加する。例えば、第1のポールピース220に永久磁石210のN極が結合され、第2のポールピース230に永久磁石210のS極が結合された場合、第1のポールピース220に接する磁化物質240一端面にN極が形成されるようにコイル250に電流を印加する。このとき、磁束は、F23のように永久磁石210と磁性体Wとを介するように形成され、かつ、F22のように磁化物質240と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置200は、第1のポールピースの保持面225と第2のポールピースの保持面235とに磁性体Wを保持する。図9に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面225と第2のポールピースの保持面235とに磁性体Wが保持されたとき、コイル250に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F24のように永久磁石210と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置200は、磁性体Wを保持した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wを保持する。このように、本発明の磁性体保持装置200は、磁性体Wを保持するときにのみ電源供給を必要とし、保持を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。図10に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面225と第2のポールピース235の保持面とに磁性体Wが保持されたとき、第1のポールピース220に接する磁化物質240の一端面に第1のポールピース220と結合される永久磁石210の極と異なる極が形成されるようにコイル250に電流を印加する。例えば、第1のポールピース220に永久磁石210のN極が結合され、第2のポールピース230に永久磁石210のS極が結合されたとき、第1のポールピース220に接するようになる磁化物質240の一端面にS極が形成されるようにコイル250に電流を印加する。このとき、磁束は、F25のように、永久磁石210と磁化物質240とを介するように形成される。したがって本発明に係る磁性体保持装置200は、第1のポールピースの保持面225と第2のポールピースの保持面235とに保持された磁性体Wの保持を解除する。さらに図7を参照すると、制御装置は、第1のポールピースの保持面225と第2のポールピースの保持面235とに保持された磁性体Wの保持を解除した後、コイル250に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F21のように永久磁石210と磁化物質240とを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置200は、磁性体Wの保持を解除した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wの保持解除を維持する。したがって、本発明の磁性体保持装置200は、磁性体Wの保持を解除するときにのみ電源供給を必要とし、保持解除を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。さらに図8を参照すると、制御装置は、磁性体Wが第1のポールピースの保持面225と第2のポールピースの保持面235とに保持されたとき、第1のポールピース220に接する磁化物質240の一端面に第1のポールピース220に結合される永久磁石210の極と同じ極が形成されるようにコイル250に電流を印加する。例えば、第1のポールピース220に永久磁石210のN極が結合され、第2のポールピース230に永久磁石210のS極が結合された場合、第1のポールピース220に接する磁化物質240の一端面にN極が形成されるようにコイル250に電流を印加する。このとき、磁束は、F22のように磁化物質240と磁性体Wとを介するように形成されて、F23のように既に形成された磁束に加えられる。すなわち、全体の磁束が増加するにつれて、磁性体Wは、本発明に係る磁性体保持装置200にさらに強く保持される。図11ないし図14は、本発明に係る2つの永久磁石及び2つのポールピースを備える磁性体保持装置に関する図である。図11に示すように、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置300は、第1の永久磁石310、第2の永久磁石320、第1のポールピース330、第2のポールピース340、磁化物質350、コイル360、及び制御装置図示せずを備える。第1の永久磁石310は、N、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース330と結合される。第2の永久磁石320は、第1のポールピース330と結合された第1の永久磁石310の極と異なる第2の永久磁石320の極が第2のポールピース340と結合される。第1のポールピース330は、第1の永久磁石310のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面335が備えられる。第2のポールピース340は、第1のポールピース330と結合された永久磁石310の極と異なる第2の永久磁石320の極が結合され、保持面345が備えられる。例えば、第1のポールピース330に第1の永久磁石310のS極が結合された場合、第2のポールピース340には第2の永久磁石320のN極が結合される。磁化物質350は、一端面が第1のポールピース330に接し、他端面が第2のポールピース340に接するように配置される。第1のポールピース330、第2のポールピース340、及び磁化物質350は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル360は、磁化物質350を覆う。このとき、コイル360は、非導体であるボビン365で覆われることが好ましい。制御装置は、コイル360に流れる電流を制御して磁化物質350の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質350の磁化を制御して第1のポールピースの保持面335及び第2のポールピースの保持面345とに磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図12に示すように、制御装置は、第1のポールピース330に接する磁化物質350の一端面に第1のポールピース330と結合された第1の永久磁石310の極と同じ極が形成されるようにコイル360に電流を印加する。例えば、第1のポールピース330に第1の永久磁石310のS極が結合され、第2のポールピース340に第2の永久磁石310のN極が結合された場合、第1のポールピース340に接する磁化物質350の一端面にS極が形成されるようにコイル360に電流を印加する。このとき、磁束は、F33のように第2の永久磁石320、磁性体W、第1の永久磁石310を介するように形成され、また、F32のように磁化物質350と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置300は、第1のポールピースの保持面335と第2のポールピースの保持面345とに磁性体Wを保持する。図13に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面335と第2のポールピースの保持面345とに磁性体Wが保持されたとき、コイル360に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F34のように第2の永久磁石320、磁性体W、第1の永久磁石310を介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置300は、磁性体Wを保持した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wを保持する。このように、本発明の磁性体保持装置300は、磁性体Wを保持するときにのみ電源供給を必要とし、保持を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。図14に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面345と第2のポールピース355の保持面とに磁性体Wが保持されたとき、第1のポールピース330に接する磁化物質350の一端面に第1のポールピース330と結合される第1の永久磁石310の極と異なる極が形成されるようにコイル360に電流を印加する。例えば、第1のポールピース330に第1の永久磁石310のS極が結合され、第2のポールピース340に第2の永久磁石320のN極が結合されたとき、第1のポールピース330に接するようになる磁化物質350の一端面にN極が形成されるようにコイル360に電流を印加する。このとき、磁束は、F35のように第2の永久磁石320、磁化物質350、第1の永久磁石310を介するように形成される。したがって、本発明に係る磁性体保持装置300は、第1のポールピースの保持面335と第2のポールピースの保持面345とに保持された磁性体Wの保持を解除する。さらに図11を参照すると、制御装置は、第1のポールピースの保持面335と第2のポールピースの保持面345とに保持された磁性体Wの保持を解除した後、コイル360に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F31のように第2の永久磁石320、磁化物質240、第1の永久磁石310を介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置300は、磁性体Wの保持を解除した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wの保持解除を維持する。したがって、本発明の磁性体保持装置300は、磁性体Wの保持を解除するときにのみ電源供給を必要とし、保持解除を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。さらに図12を参照すると、制御装置は、磁性体Wが第1のポールピースの保持面335と第2のポールピースの保持面345とに保持されたとき、第1のポールピース330に接する磁化物質350の一端面に第1のポールピース330に結合する第1の永久磁石310の極と同じ極が形成されるようにコイル360に電流を印加する。例えば、第1のポールピース340に第1の永久磁石320のS極が結合され、第2のポールピース340に第2の永久磁石320のN極が結合された場合、第1のポールピース330に接する磁化物質350の一端面にS極が形成されるようにコイル360に電流を印加する。このとき、磁束は、F32のように磁化物質350と磁性体Wとを介するように形成されて、F33のように既に形成された磁束に加えられる。すなわち、全体の磁束が増加するにつれて、磁性体Wは、本発明に係る磁性体保持装置300にさらに強く保持される。図15ないし図18は、本発明に係る1つの永久磁石及び空隙があるように配置された磁化物質を備える磁性体保持装置に関する図である。図15に示すように、本発明のさらに他の一実施形態に係る磁性体保持装置400は、永久磁石410、第1のポールピース420、第2のポールピース430、磁化物質440、コイル450、及び制御装置図示せずを備える。永久磁石410は、N、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース420と結合される。また、永久磁石410は、第1のポールピース410と結合された永久磁石410の極と異なる永久磁石410の極が第2のポールピース430と結合される。第1のポールピース420は、永久磁石410のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面425が備えられる。第2のポールピース430は、第1のポールピース420と結合された永久磁石410の極と異なる永久磁石410の極が結合され、保持面435が備えられる。例えば、第1のポールピース420に永久磁石410のN極が結合された場合、第2のポールピース430には永久磁石410のS極が結合される。磁化物質440は、一端面が第1のポールピース420に接し、他端面が第2のポールピース430の側面と対向し、所定の間隔G2離隔して配置される。磁化物質440と第2のポールピース430との間の間隔G2は、コイル450に電源が供給されて磁化物質440が磁化されるとき、磁化物質440から出る磁束が第2のポールピース430に移動できるサイズである。第1のポールピース420、第2のポールピース430、及び磁化物質440は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル450は、磁化物質440を覆う。このとき、コイル450は、非導体であるボビン455で覆われることが好ましい。分離部材452は、コイル450と第2のポールピース430との間に配置されて磁化物質440を第2のポールピース430から離隔した状態で支持する。分離部材452は、磁場に影響を受けないプラスチックなど、様々な素材からなることができる。もちろん、分離部材452は省略され得るし、この場合、ボビン455の終端が第2のポールピース430の側面に接するようになる。制御装置は、コイル450に流れる電流を制御して磁化物質440の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質440の磁化を制御して第1のポールピースの保持面425と第2のポールピースの保持面535とに磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図16に示すように、制御装置は、磁性体Wが第1のポールピースの保持面425と第2のポールピースの保持面435とに保持されたとき、第1のポールピース420に接する磁化物質440の一端面に第1のポールピース420に結合する永久磁石410の極と同じ極が形成されるようにコイル450に電流を印加する。例えば、第1のポールピース420に永久磁石410のN極が結合され、第2のポールピース430に永久磁石410のS極が結合された場合、第1のポールピース420に接する磁化物質440の一端面にN極が形成されるようにコイル450に電流を印加する。このとき、磁束は、F42のように磁化物質440と磁性体Wとを介するように形成されて、F41のように既に形成された磁束に加えられる。すなわち、全体の磁束が増加するにつれて、磁性体Wは、本発明に係る磁性体保持装置400にさらに強く保持される。図17に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面425と第2のポールピースの保持面435とに磁性体Wが保持されたとき、コイル450に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F43のように永久磁石410と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置400は、磁性体Wを保持した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wを保持する。このように、本発明の磁性体保持装置400は、磁性体Wを保持するときにのみ電源供給を必要とし、保持を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。図18に示すように、制御装置は、第1のポールピース425と第2のポールピース435とに磁性体Wが保持されたとき、第1のポールピース420に接する磁化物質440の一端面に第1のポールピース420と結合される永久磁石410の極と異なる極が形成されるようにコイル450に電流を印加する。例えば、第1のポールピース420に永久磁石410のN極が結合され、第2のポールピース430に永久磁石410のS極が結合されたとき、第1のポールピース420の一端面に接するようになる磁化物質440にS極が形成されるようにコイル450に電流を印加する。このとき、磁束は、F44のように永久磁石410と磁化物質440とを介するように形成される。したがって、本発明に係る磁性体保持装置400は、第1のポールピースの保持面425と第2のポールピースの保持面435とに保持された磁性体Wの保持を解除する。図19ないし図22は、本発明に係る2つの永久磁石及び空隙があるように配置された磁化物質を備える磁性体保持装置に関する図である。図19に示すように、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置500は、第1の永久磁石510、第2の永久磁石520、第1のポールピース530、第2のポールピース540、磁化物質550、コイル560、及び制御装置図示せずを備える。第1の永久磁石510は、N、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース530と結合される。第2の永久磁石520は、第1のポールピース530と結合された第1の永久磁石510の極と異なる第2の永久磁石520の極が第2のポールピース540と結合される。第1のポールピース530は、第1の永久磁石510のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面535が備えられる。第2のポールピース540は、第1のポールピース530と結合された永久磁石510の極と異なる第2の永久磁石520の極が結合され、保持面545が備えられる。例えば、第1のポールピース530に第1の永久磁石510のS極が結合された場合、第2のポールピース540には第2の永久磁石520のN極が結合される。磁化物質550は、一端面が第1のポールピース530に接し、他端面が第2のポールピース540の側面と対向し、所定の間隔G3離隔して配置される。磁化物質550と第2のポールピース540との間の間隔G3は、コイル560に電源が供給されて磁化物質550が磁化されるとき、磁化物質550から出る磁束が第2のポールピース540に移動できるサイズである。第1のポールピース530、第2のポールピース540、及び磁化物質550は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル560は、磁化物質550を覆う。このとき、コイル560は、非導体であるボビン565で覆われることが好ましい。分離部材562は、コイル560と第2のポールピース540との間に配置されて、磁化物質550を第2のポールピース540から離隔した状態で支持する。分離部材562は、磁場に影響を受けないプラスチックなど、様々な素材からなることができる。もちろん、分離部材562は省略されることができ、この場合、ボビン565の終端が第2のポールピース540の側面に接するようになる。制御装置は、コイル560に流れる電流を制御して磁化物質550の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質550の磁化を制御して第1のポールピースの保持面535と第2のポールピースの保持面545とに磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図20に示すように、制御装置は、第1のポールピース530に接する磁化物質550の一端面に第1のポールピース530と結合された第1の永久磁石510の極と同じ極が形成されるようにコイル560に電流を印加する。例えば、第1のポールピース530に第1の永久磁石510のS極が結合され、第2のポールピース540に第2の永久磁石510のN極が結合された場合、第1のポールピース540に接する磁化物質550の一端面にS極が形成されるようにコイル560に電流を印加する。このとき、磁束は、F52のように第2の永久磁石520、磁性体W、第1の永久磁石510を介するように形成され、また、F51のように磁化物質550と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置500は、第1のポールピースの保持面535と第2のポールピースの保持面545とに磁性体Wを保持する。図21に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面535と第2のポールピースの保持面545とに磁性体Wが保持されたとき、コイル560に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F53のように第2の永久磁石520、磁性体W、第1の永久磁石510を介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置500は、磁性体Wを保持した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wを保持する。このように、本発明の磁性体保持装置500は、磁性体Wを保持するときにのみ電源供給を必要とし、保持を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。図22に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面535と第2のポールピース545の保持面とに磁性体Wが保持されたとき、第1のポールピース530に接する磁化物質550の一端面に第1のポールピース530と結合される第1の永久磁石510の極と異なる極が形成されるようにコイル560に電流を印加する。例えば、第1のポールピース530に第1の永久磁石510のS極が結合され、第2のポールピース540に第2の永久磁石520のN極が結合されたとき、第1のポールピース530に接するようになる磁化物質550の一端面にN極が形成されるようにコイル560に電流を印加する。このとき、磁束は、F54のように第2の永久磁石520、磁化物質550、第1の永久磁石510を介するように形成される。したがって、本発明に係る磁性体保持装置500は、第1のポールピースの保持面535と第2のポールピースの保持面545とに保持された磁性体Wの保持を解除する。さらに図20を参照すると、制御装置は、磁性体Wが第1のポールピースの保持面535と第2のポールピースの保持面545とに保持されたとき、第1のポールピース530に接する磁化物質550の一端面に第1のポールピース530に結合する第1の永久磁石510の極と同じ極が形成されるようにコイル560に電流を印加する。例えば、第1のポールピース540に第1の永久磁石520のS極が結合され、第2のポールピース540に第2の永久磁石520のN極が結合された場合、第1のポールピース530に接する磁化物質550の一端面にS極が形成されるようにコイル560に電流を印加する。このとき、磁束は、F51のように磁化物質550と磁性体Wとを介するように形成され、F52のように既に形成された磁束に加えられる。すなわち、全体の磁束が増加するにつれて、磁性体Wは、本発明に係る磁性体保持装置500にさらに強く保持される。図23ないし26は、本発明に係る1つの永久磁石と移動が可能なように配置された磁化物質とを備える磁性体保持装置に関する図である。図23に示すように、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置600は、永久磁石610、第1のポールピース620、第2のポールピース630、磁化物質640、コイル650、及び制御装置図示せずを備える。永久磁石610は、N、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース620と結合される。また、永久磁石610は、第1のポールピース620と結合された永久磁石610の極と異なる永久磁石610の極が第2のポールピース630と結合される。第1のポールピース620は、永久磁石610のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面625と挿入溝622とが備えられる。第2のポールピース630は、第1のポールピース620と結合された永久磁石610の極と異なる永久磁石610の極が結合され、保持面635が備えられる。例えば、第1のポールピース620に永久磁石610のN極が結合された場合、第2のポールピース630には永久磁石610のS極が結合される。磁化物質640は、一端面が第1のポールピース620に備えられた挿入溝622に挿入され、他端面が第2のポールピース630に接するか、所定の間隔G4離隔するように配置される。挿入溝622の深さD1は、磁化物質640と第2のポールピース630との間の間隔G4より大きい。したがって、磁化物質640の他端面が第2のポールピース630に接しても、磁化物質640は、第1のポールピース620に接した状態を維持することができる。すなわち、磁化物質640は、第1のポールピース620に接した状態で第1のポールピース620と第2のポールピース630との間を移動することができる。第1のポールピース620、第2のポールピース630、及び磁化物質640は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル650は、磁化物質640を覆う。このとき、コイル650は、非導体であるボビン655で覆われることが好ましい。このとき、磁化物質640とコイル650とは、磁化物質640が自由に移動され得るように所定の空間G5を維持する。好ましくは、磁化物質640とボビン655とは、磁化物質640が自由に移動され得るように所定の空間G5を維持する。制御装置は、コイル650に流れる電流を制御して磁化物質640の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質640の磁化を制御して第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図24に示すように、制御装置は、第1のポールピース620に接する磁化物質640の一端面に第1のポールピース620と結合された永久磁石610の極と同じ極が形成されるようにコイル650に電流を印加する。例えば、第1のポールピース620に永久磁石610のN極が結合され、第2のポールピース630に永久磁石610のS極が結合された場合、第1のポールピース620に接する磁化物質640の一端面にN極が形成されるようにコイル650に電流を印加する。このとき、磁化物質640は、第2のポールピース630と所定の間隔G4離隔するように移動される。磁束は、F63のように永久磁石610と磁性体Wとを介するように形成され、また、F62のように磁化物質640と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置600は、第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに磁性体Wを保持する。図25に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに磁性体Wが保持されたとき、コイル650に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F64のように永久磁石610と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置600は、磁性体Wを保持した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wを保持する。このように、本発明の磁性体保持装置600は、磁性体Wを保持するときにのみ電源供給を必要とし、保持を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。図26に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに磁性体Wが保持されたとき、第1のポールピース620に接する磁化物質640の一端面に第1のポールピース620と結合される永久磁石610の極と異なる極が形成されるようにコイル650に電流を印加する。例えば、第1のポールピース620に永久磁石610のN極が結合され、第2のポールピース630に永久磁石610のS極が結合されたとき、第1のポールピース620に接するようになる磁化物質640の一端面にS極が形成されるようにコイル650に電流を印加する。このとき、磁化物質640の他端面が第2のポールピース630に接するように移動される。また、磁束は、F65のように永久磁石610と磁化物質640とを介するように形成される。したがって、本発明に係る磁性体保持装置600は、第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに保持された磁性体Wの保持を解除する。さらに図23を参照すると、制御装置は、第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに保持された磁性体Wの保持を解除した後、コイル650に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F21のように永久磁石610と磁化物質640とを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置600は、磁性体Wの保持を解除した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wの保持解除を維持する。したがって、本発明の磁性体保持装置600は、磁性体Wの保持を解除するときにのみ電源供給を必要とし、保持解除を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。さらに図24を参照すると、制御装置は、磁性体Wが第1のポールピースの保持面625と第2のポールピースの保持面635とに保持されたとき、第1のポールピース620に接する磁化物質640の一端面に第1のポールピース620に結合する永久磁石610の極と同じ極が形成されるようにコイル650に電流を印加する。例えば、第1のポールピース620に永久磁石610のN極が結合され、第2のポールピース630に永久磁石610のS極が結合された場合、第1のポールピース620に接する磁化物質640の一端面にN極が形成されるようにコイル650に電流を印加する。このとき、磁束は、F62のように磁化物質640と磁性体Wとを介するように形成され、F63のように既に形成された磁束に加えられる。すなわち、全体の磁束が増加するにつれて、磁性体Wは、本発明に係る磁性体保持装置600にさらに強く保持される。図27ないし図30は、本発明に係る2つの永久磁石と移動が可能なように配置された磁化物質とを備える磁性体保持装置に関する図である。図27に示すように、本発明のさらに他の実施形態に係る磁性体保持装置700は、第1の永久磁石710、第2の永久磁石720、第1のポールピース730、第2のポールピース740、磁化物質750、コイル760、及び制御装置図示せずを備える。第1の永久磁石710は、N、S極のうち、いずれか1つの極が第1のポールピース730と結合される。第2の永久磁石320は、第1のポールピース730と結合された第1の永久磁石710の極と異なる第2の永久磁石720の極が第2のポールピース740と結合される。第1のポールピース730は、第1の永久磁石710のN、S極のうち、いずれか1つの極が結合され、保持面735と挿入溝732とが備えられる。第2のポールピース740は、第1のポールピース730と結合された第1の永久磁石710の極と異なる第2の永久磁石720の極が結合され、保持面745が備えられる。例えば、第1のポールピース730に第1の永久磁石710のS極が結合された場合、第2のポールピース740には第2の永久磁石720のN極が結合される。磁化物質750は、一端面が第1のポールピース730に備えられた挿入溝732に挿入され、他端面が第2のポールピース740に接するか、所定の間隔G6離隔するように配置される。挿入溝732の深さD2は、磁化物質750と第2のポールピース740との間の間隔G6より大きい。したがって、磁化物質750の他端面が第2のポールピース740に接しても、磁化物質750は、第1のポールピース730に接した状態を維持することができる。すなわち、磁化物質750は、第1のポールピース730に接した状態で第1のポールピース730と第2のポールピース740との間を移動することができる。第1のポールピース730、第2のポールピース740、及び磁化物質750は、鉄、コバルト、ニッケル、及びその合金など、強磁性体であることが好ましい。コイル760は、磁化物質750を覆う。このとき、コイル760は、非導体であるボビン765で覆われることが好ましい。このとき、磁化物質750とコイル760とは、磁化物質750が自由に移動され得るように所定の空間G7を維持する。好ましくは、磁化物質750とボビン765とは、磁化物質750が自由に移動され得るように所定の空間G7を維持する。制御装置は、コイル760に流れる電流を制御して磁化物質750の磁化を制御する。すなわち、制御装置は、磁化物質750の磁化を制御して第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに磁性体Wを保持するか、磁性体Wの保持を解除する。図28に示すように、制御装置は、第1のポールピース730に接する磁化物質750の一端面に第1のポールピース730と結合された第1の永久磁石710の極と同じ極が形成されるようにコイル760に電流を印加する。例えば、第1のポールピース730に第1の永久磁石710のS極が結合され、第2のポールピース740に第2の永久磁石710のN極が結合された場合、第1のポールピース740に接する磁化物質750の一端面にS極が形成されるようにコイル760に電流を印加する。このとき、磁化物質750は、第2のポールピース740と所定の間隔G6離隔するように移動される。磁束は、F72のように第2の永久磁石720、磁性体W、第1の永久磁石710を介するように形成され、また、F73のように磁化物質750と磁性体Wとを介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置700は、第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに磁性体Wを保持する。図29に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに磁性体Wが保持されたとき、コイル760に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F74のように第2の永久磁石720、磁性体W、第1の永久磁石710を介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置700は、磁性体Wを保持した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wを保持する。このように、本発明の磁性体保持装置700は、磁性体Wを保持するときにのみ電源供給を必要とし、保持を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。図30に示すように、制御装置は、第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに磁性体Wが保持されたとき、第1のポールピース730に接する磁化物質750の一端面に第1のポールピース730と結合される第1の永久磁石710の極と異なる極が形成されるようにコイル760に電流を印加する。例えば、第1のポールピース730に第1の永久磁石710のS極が結合され、第2のポールピース740に第2の永久磁石720のN極が結合されたとき、第1のポールピース730に接するようになる磁化物質750の一端面にN極が形成されるようにコイル760に電流を印加する。このとき、磁化物質750の他端面が第2のポールピース740に接するように移動される。磁束は、F75のように第2の永久磁石720、磁化物質750、第1の永久磁石710を介するように形成される。したがって、本発明に係る磁性体保持装置700は、第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに保持された磁性体Wの保持を解除する。さらに図27を参照すると、制御装置は、第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに保持された磁性体Wの保持を解除した後、コイル760に印加された電流を遮断する。このとき、磁束は、F71のように第2の永久磁石720、磁化物質750、第1の永久磁石710を介するように形成される。すなわち、本発明に係る磁性体保持装置700は、磁性体Wの保持を解除した後、それ以上の電源が供給されなくても磁性体Wの保持解除を維持する。したがって、本発明の磁性体保持装置700は、磁性体Wの保持を解除するときにのみ電源供給を必要とし、保持解除を維持するときは、電源供給を必要としないので、維持コストが少なく掛かるという効果がある。さらに図28を参照すると、制御装置は、磁性体Wが第1のポールピースの保持面735と第2のポールピースの保持面745とに保持されたとき、第1のポールピース730に接する磁化物質750の一端面に第1のポールピース730に結合する第1の永久磁石710の極と同じ極が形成されるようにコイル760に電流を印加する。例えば、第1のポールピース740に第1の永久磁石720のS極が結合され、第2のポールピース740に第2の永久磁石720のN極が結合された場合、第1のポールピース730に接する磁化物質750の一端面にS極が形成されるようにコイル760に電流を印加する。このとき、磁束は、F73のように磁化物質750と磁性体Wとを介するように形成され、F73のように既に形成された磁束に加えられる。すなわち、全体の磁束が増加するにつれて、磁性体Wは、本発明に係る磁性体保持装置700にさらに強く保持される。本発明に係る永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、図31ないし図52に示すように、電磁石を用いて永久磁石-ポールピース-磁性体-ヨークを通過する磁力線の流れを、電磁石を用いて永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨークを通過して流れるように切り換えて、磁性体の保持を解除するタイプと、図53ないし図66に示すように、電磁石を用いて磁力線の流れを変更して磁性体を保持するか、保持を解除させるタイプと、図67ないし図75に示すように、永久磁石を有する第1の磁石モジュールと電磁石を有する第2の磁石モジュールとを備え、第1の磁石モジュールと第2の磁石モジュールとの間の保持力を除去するとき、第2の磁石モジュールの電磁石に電流を供給するタイプとに区分されることができる。以下、図31ないし図52を参照して本発明に係る1番目のタイプの永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置の様々な実施形態について説明する。図31及び図32に示すように、本発明の一実施形態に係る永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置10は、ヨーク11と、ヨーク11の内部に配置される一対のポールピース15と、ヨーク11と各ポールピース15との間に配置される複数の永久磁石17と、2つのポールピース15間に配置される電磁石18及び中間永久磁石30と、電磁石18に電流を供給するための電磁石制御装置24とを備える。ヨーク11は、底板12と、底板12の一端に配置される複数の側板13とを備える。これらの底板12と側板13とは一体型からなることができる。ヨーク11は、外部から磁場が加えられるとき、その磁場の方向に磁化される強磁性体からなる。第1のポールピース及び第2のポールピース15は、ヨーク11の内部にヨーク11から離隔するように配置される。各ポールピース15は、磁性体Wを保持するための保持面16を有する。ポールピース15は、ヨーク11のように強磁性体からなる。ポールピース15は、支持部材29によって支持されて、ヨーク11の底板12から離隔する。支持部材29は、プラスチックなど、磁場に影響を受けない様々な素材からなることができる。支持部材29は、ポールピース15を支持するとともに、ポールピース15を通過する磁力線がヨーク11に伝達されないようにする役割をする。複数の永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の中間永久磁石30とが接していない、残りの側面間に配置される。複数の永久磁石17は、中間永久磁石30が接した極と同じ極がポールピース15に接する。すなわち、中間永久磁石30のN極が接したポールピース15には永久磁石17のN極が接し、中間永久磁石30のS極が接したポールピース15には永久磁石17のS極が接する。電磁石18は、鉄心19と、鉄心19を覆うコイル組立体20とを備える。コイル組立体20は、電流供給のためのコイル21と、コイル21を覆う非導体であるボビン22とで構成される。電磁石18は、鉄心19の一端が第1のポールピース15の側面に接し、鉄心19の他端が第2のポールピース15の側面と対向するように2つのポールピース15間に配置される。鉄心19の他端は、第2のポールピース15の側面から所定の間隔離隔する。鉄心19と第2のポールピース15との間の間隙Gは、コイル21に電流が供給されて鉄心19が磁化されるとき、鉄心19から出る磁力線が第2のポールピース15に移動できるサイズである。鉄心19の他端が隣接する第2のポールピース15と電磁石18との間には、鉄芯19を第2のポールピース15から離隔した状態で電磁石18を支持するための分離部材23が配置される。分離部材23は、磁場に影響を受けないプラスチックなど、様々な素材からなることができる。もちろん、分離部材23は省略されることができ、この場合、コイル組立体20のボビン22の終端が第2のポールピース15の側面に接するようになる。以下、図33を参照して本発明の一実施形態に係る永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置10の作用について説明する。図33aに示すように、電磁石18が磁化されないと、永久磁石17と中間永久磁石30との磁力線が各ポールピース15の保持面16を通過する閉ループを形成する。すなわち、磁力線が中間永久磁石-第1のポールピース-第2のポールピース-中間永久磁石の順に帰還する。このとき、永久磁石17と中間永久磁石30との磁力線は2つのポールピース15間の電磁石18を通過しない。このとき、磁性体Wを各ポールピース15の保持面16に接近させると、磁性物質である磁性体Wが各ポールピース15の保持面16に保持される。一方、図33bに示すように、電磁石18に電流を供給して電磁石18の各ポールピース15に接した終端を各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と反対される極に磁化させると、磁性体Wを各保持面16から離脱させることができる。すなわち、中間永久磁石30のN極が隣接したポールピース15に接した電磁石18の終端をS極になるように磁化させ、中間永久磁石30のS極が接したポールピース15に隣接した電磁石18の終端をN極になるように磁化させると、永久磁石17及び中間永久磁石30の磁力線の方向が電磁石18の方へ折れる。このとき、磁力線が中間永久磁石-第1のポールピース-鉄心-第2のポールピース-中間永久磁石の順に帰還する。したがって、各ポールピース15の保持面16を介しての磁力線の流れは形成されず、各保持面16での保持力が除去される。そして、電磁石18に供給していた電流を遮断すると、永久磁石17及び中間永久磁石30の磁力線の方向が再度変わり、各ポールピース15の保持面16に磁性体Wを保持できる保持力が発生する。一方、電磁石18を磁化させることにより、保持力を増加させることもできる。すなわち、図34に示すように、ポールピース15の保持面16に保持力が発生した状態で電磁石18に電流を供給し、各ポールピース15に接した鉄心19の終端を、これらが隣接したポールピース15に接した永久磁石17の極と同じ極になるように磁化させると、電磁石18の磁力線が各ポールピース15の保持面16を通過しつつ、永久磁石17及び中間永久磁石30から出る磁力線と加えられる。したがって、全体の磁力が増加して、各保持面16での保持力が増加するようになる。本発明において、ヨーク11やポールピース15の形状は、図示されたものに限定される必要はなく、様々な形に変更され得る。そして、電磁石18は、永久磁石18及び中間永久磁石30のN極が接したポールピース15との間に間隙Gが形成されるように2つのポールピース15間に配置されることができる。図35a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置25は、ヨーク11と、ヨーク11の内部に配置されるポールピース15と、ヨーク11とポールピース15との間に配置される複数の永久磁石17と、ヨーク11とポールピース15との間に配置される電磁石18と、電磁石18に電流を供給するための電磁石制御装置図示せずとを備える。複数の永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置され、電磁石18は、ヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置される。電磁石18は、鉄心19と、鉄心19を覆うコイル組立体20とを備える。鉄心19の一端は、ポールピース15の底面に接し、鉄心19の他端は、ヨーク11の底板12から所定の間隙離隔する。図36a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置26は、ポールピース15の全ての側面に電磁石18が配置されたものである。全ての永久磁石17は、同じ極がポールピース15に接していなければならない。図37及び図38に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置27は、ヨーク11が1つの底板12と1つの側板13とを有するものであって、永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置され、電磁石18は、ヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置されたものである。図37aに示すように、電磁石18に電流が供給されないと、永久磁石17の磁力線が永久磁石-ポールピース-ヨーク-永久磁石の順に帰還する。この状態で図37bに示すように、磁性体Wを接近させると、磁性体Wは、各保持面14、16に保持される。一方、図37cに示すように、電磁石18に電流を供給してポールピース15に接した鉄心19の終端をS極になるように磁化させると、磁力線が永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨーク-永久磁石の順に帰還して保持力が除去され、磁性体Wが各保持面14、16から分離される。磁性体Wが分離された後、電磁石18に供給していた電流を遮断すると、磁力線の帰還方向が元の状態に切り換えられる。図39a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置28は、複数の永久磁石17がヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間及びヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置され、電磁石18がヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置されたものである。電磁石18の鉄心19の一端はポールピース15の側面に接し、鉄心19の他端はヨーク11の底板12から所定の間隙離隔する。図40a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置31は、ヨーク11の内部に4つのポールピース15が配置されたものである。具体的に、1つのポールピース15は、残りの3つのポールピース15の中で2つのポールピース15と向かい合うように配置され、互いに向かい合うポールピース15は、中間永久磁石30に互いに接続される。各ポールピース15は、支持部材29によって支持されてヨーク11の底板12から離隔する。各ポールピース15には中間永久磁石30と電磁石18とが接続される。電磁石18は、ヨーク11と、各ポールピース15の側面との間に配置され、中間永久磁石30は、互いに隣接する2つのポールピース15の間に配置されて、1つのポールピース15には2つの中間永久磁石30が接続される。1つのポールピース15に接続される2つの中間永久磁石30は、互いに同じ極がポールピース15の側面に接する。すなわち、各ポールピース15には中間永久磁石30のN極または永久磁石17のS極のみ接するようになる。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置31は、ポールピース15の保持面16で保持力を除去する場合、電磁石18のポールピース15に接した終端がポールピース15に接した中間永久磁石30の極と反対される極に磁化される。例えば、中間永久磁石30のN極が隣接したポールピース15に接した電磁石18の終端はS極になるように磁化され、中間永久磁石30のS極が接したポールピース15に接した電磁石18の終端はN極になるように磁化される。図41a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置32は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15の各底面とヨーク11の底板12との間に電磁石18が配置され、各ポールピース15の側面とヨーク11の側板13との間に複数の永久磁石17が配置され、ポールピース15とポールピース15との間に中間永久磁石30が配置されたものである。各ポールピース15に接する永久磁石17の極は、各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と同じである。すなわち、中間永久磁石30のN極が接したポールピース15には永久磁石17のN極が接し、中間永久磁石30のS極が接したポールピース15には永久磁石17のS極が接する。図42a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置33は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15が中間永久磁石30に接続され、各ポールピース15の側面及び底面に複数の電磁石18と複数の永久磁石17とが接するように配置されたものである。具体的に、電磁石18は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置され、永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間及びヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置される。各ポールピース15が接する中間永久磁石30と永久磁石17との極は同じである。すなわち、いずれか1つのポールピース15には中間永久磁石30のN極及び永久磁石17のN極のみが接し、他のポールピース15には中間永久磁石30のS極及び永久磁石17のS極のみが接する。図43a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置34は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15が電磁石18に接続され、各ポールピース15の側面及び底面に複数の永久磁石17が接するように配置されたものである。永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間及びヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置される。各ポールピース15が接する永久磁石17の極は同じである。図44a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置35は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15が電磁石18及び中間永久磁石30に接続されたものである。各ポールピース15は、ヨーク11の底板12に結合された支持部材29に支持されて、ヨーク11の底板12から離隔する。電磁石18に電流が供給されないとき、中間永久磁石30から出る磁力線が各ポールピース15の保持面16を通過して、各ポールピース15の保持面16に保持力が発生する。一方、電磁石18に電流を供給し、鉄心19の各終端を、これらがそれぞれ隣接したポールピース15に接した中間永久磁石30の極と反対の極になるように磁化させると、中間永久磁石30から出る磁力線の方向が折れて、各ポールピース15の保持面16で保持力が除去される。電磁石18に電流を供給して、鉄心19の各終端を、これらがそれぞれ隣接したポールピース15に接した中間永久磁石30の極と同じ極になるように磁化させる場合、電磁石18から出る磁力線がポールピース15の保持面16における保持力を増加させることができる。図45a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置36は、ヨーク11の内部に4つのポールピース15a、15b、15c、15dが配置され、これらが電磁石18a、18bまたは中間永久磁石30a、30bに接続されたものである。そして、各ポールピース15a、15b、15c、15dの側面は、永久磁石17を介してヨーク11の側板13と接続される。1つのポールピースは、残りの3つのポールピースの中で他の2つのポールピースと向かい合うように配置される。第1のポールピース15aは、第1の中間永久磁石30aによって第2のポールピース15bと接続されるとともに、第1の電磁石18aによって第3のポールピース15cと接続される。第2のポールピース15bは、第1の中間永久磁石30aによって第1のポールピース15aと接続されるとともに、第2の電磁石18bによって第4のポールピース15dと接続される。第4のポールピース15dは、第2の電磁石18bによって第2のポールピース15bと接続されるとともに、第2の中間永久磁石30bによって第3のポールピース15cと接続される。ここで、第1の中間永久磁石30aは、N極が第2のポールピース15bに接し、S極が第1のポールピース15aに接するように配置され、第2の中間永久磁石30bは、N極が第3のポールピース15cに接し、S極が第4のポールピースに接するように配置される。各永久磁石17は、これらが接するポールピースに接する中間永久磁石の極と同じ極がポールピースに接する。すなわち、第1のポールピース15aには永久磁石17のS極が接し、第2のポールピース15bには永久磁石17のN極が接する。また、第3のポールピース15cには永久磁石17のN極が接し、第4のポールピース15dには永久磁石17のS極が接する。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置36は、各電磁石18a、18bに電流を供給しない場合、中間永久磁石30a、30bの磁力線と永久磁石17の磁力線とが各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16に向かって各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16に保持力が発生する。それに対し、各電磁石18a、18bを、これらの各終端が隣接する各ポールピースに接した中間永久磁石の極と反対の極になるように磁化させると、各中間永久磁石30a、30bと各永久磁石17とから出る磁力線の方向が折れて、各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16における保持力が除去される。すなわち、第1の電磁石18aの第1のポールピース15aに隣接する終端をN極になるように磁化させ、第2の電磁石18bの第2のポールピース15bに隣接する終端をS極になるように磁化させると、各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16における保持力が除去される。図46ないし図49に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、電磁石の鉄心が移動できるものである。図46a、b及び図47a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置37は、ヨーク11の内部に配置されたポールピース15の側面に複数の永久磁石17が接するように配置され、ポールピース15の底面とヨーク11の底板12との間に電磁石18が配置される。電磁石18は、鉄心19と、鉄心19を覆うコイル組立体20とを備える。鉄心19の上部終端は、ポールピース15の底面に設けられる挿入溝38に挿入され、鉄心19の下部終端は、ヨーク11の底板12から所定の間隙G離隔する。このような電磁石18は、コイル21に電流が印加されるとき、鉄心19がコイル21の中間に移動する磁気漏れ形電磁石である。挿入溝38の深さDは、ヨーク11の底板12と鉄心19の下部終端との間の間隙Gより大きい。したがって、鉄芯19が最大に下降し、その下部終端がヨーク11の底板12に接しても、鉄心19は、ポールピース15に接した状態を維持することができる。挿入溝38の幅は、鉄心19が少し圧入され得るサイズ、具体的に、挿入溝38に挿入された鉄心19がその自重によっては下降できず、ポールピース15との磁気的な反力を受けるときにのみ下降できるサイズからなる。図46aに示すように、電磁石18の鉄心19の終端がヨーク11から離隔した状態で電磁石18に電流が供給されないと、永久磁石17から出る磁力線がヨーク11の保持面14とポールピース15の保持面16とを通過してヨーク11の保持面14とポールピース15の保持面16とに保持力が発生し、磁性体Wが保持され得る。図46bに示すように、電磁石18に電流が供給されて鉄心19の上部終端がポールピース15に接した永久磁石17の極と反対であるS極に磁化されると、鉄心19がコイル21の中央に移動し、ポールピース15がヨーク11の底板12の方へ下降するようになる。このとき、永久磁石17の磁力線が鉄心19の方へ折れて、永久磁石17の磁力線は、ポールピース15、鉄芯19、ヨーク11の底板12、及びヨーク11の側板13を通過して閉ループを形成する。したがって、ヨーク11の保持面14とポールピース15の保持面16とで保持力が除去される。図47aに示すように、鉄心19が下降して鉄心19の下部終端がヨーク11の底板12に接した状態で電磁石18に電流が供給されないと、ポールピース15とヨーク11の底板12とは鉄心19を介して接続される。このとき、永久磁石17から出る磁力線は、ポールピース15、鉄芯19、ヨーク11の底板12、及びヨーク11の側板13を通過する帰還経路を維持する。図47bに示すように、電磁石18に電流が供給されて鉄心19の上部終端がポールピース15に接した永久磁石17の極と反対であるS極に磁化されると、ポールピース15と磁化された鉄芯19との間に引力が発生する。このとき、鉄心19は、ポールピース15の方へ上昇してポールピース15の挿入溝38にさらに深く挿入されて、鉄心19の下部終端は、ヨーク11の底板12から離隔する。この状態で電磁石18に電流供給が遮断されると、鉄心19は、挿入溝38に最大に挿入され、その下部終端がヨーク11の底板12から離隔した状態を維持するようになる。一方、鉄芯19に対してヨーク11から離隔する方向に弾性力を加えるために、ヨーク11と鉄心19との間にばねが配置され得る。図48a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置39は、図46a、b及び図47a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置37とほとんどの構成が同じであり、ただし、鉄芯19の上部終端とポールピース15との間に間隙Gが形成され、ヨーク11の底板12に鉄心19の下部終端を収容するための挿入溝40が設けられたものである。挿入溝40の深さDは、鉄心19の上部終端とポールピース15との間の間隙Gより大きい。図48aに示すように、鉄心19の上部終端がポールピース15から離隔した状態で電磁石18に電流が供給されないと、永久磁石17から出る磁力線によってヨーク11の保持面14とポールピース15の保持面16とに保持力が発生する。電磁石18に電流を供給すると、鉄心19がコイル21の中央に移動し、鉄心19の上部終端がポールピース15に接するようになる。図48bに示すように、鉄心19の上部終端がポールピース15に接した状態で電磁石18への電流供給が遮断されると、鉄心19は、上昇した状態で停止する。これは、鉄心19が挿入溝40に少し圧入されるためであり、挿入溝40に挿入された鉄心19は、自重によっては下降しない。鉄心19の上部終端がポールピース15に接するとき、ポールピース15とヨーク11の底板12とが鉄心19を介して接続される。このとき、永久磁石17の磁力線の方向が折れて、ヨーク11の保持面14とポールピース15の保持面16とで保持力が除去される。一方、電磁石18に電流を供給して鉄心19の上部終端をポールピース15に接した永久磁石17の極と同じN極に磁化させると、鉄芯19とポールピース15との間に反力が発生して、鉄心19が元の状態に下降するようになる。図49a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置41は、図48a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置39とほとんどの構成が同じものであり、ポールピース15と電磁石18の鉄心19との間にばね42が設置されたものである。ばね42は、その一部が鉄芯19の上部終端に設けられる設置溝43に置かれ、その上部終端はポールピース15の底面に接する。このようなばね42は、鉄心19に対してポールピース15から離隔する方向に弾性力を加え、電磁石18に電流が供給されないとき、鉄心19をポールピース15から離隔した状態に維持させる。電磁石18は、コイル21に電流が印加されるとき、鉄心19がコイル21の中央に移動する磁気漏れ形電磁石である。図49bに示すように、電磁石18に電流が供給されて鉄心19の上部終端がポールピース15に接した永久磁石17の極と反対であるS極に磁化されると、鉄心19は、ばね42を圧縮させつつ、コイル21の中央に移動して上昇することによりポールピース15に接する。鉄心19が上昇すると、ポールピース15とヨーク11の底面とは鉄心19を介して接続されて、ヨーク11の保持面14とポールピース15の保持面16とで保持力が除去される。図50に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置44は、ヨーク11の内部に複数のポールピース15が配置され、互いに隣接する2つのポールピース15間に中間永久磁石30が配置されたものである。各ポールピース15は、支持部材29によってヨーク11から離隔するように支持される。各ポールピース15とヨーク11の側板13との間には電磁石18がそれぞれ配置される。電磁石18は、鉄心19とコイル組立体20とを備える。各電磁石18の鉄心19は、各ポールピース15とヨーク11の側板13との間を移動可能に配置される。各ポールピース15の側面には挿入溝38が設けられ、各鉄心19の一端は各挿入溝38に挿入される。各挿入溝38の深さは、各鉄心19の他端がヨーク11の側板13から離隔した間隙より大きい。したがって、各鉄心19は、どちらへ移動したとしても、常に挿入溝38が形成されたポールピース15と接した状態を維持する。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置44は、各鉄心19の他端がヨーク11から所定の間隙離隔しているとき、中間永久磁石30の磁力によって各ポールピース15の保持面16に保持力が発生する。一方、各電磁石18に電流が供給されて、各鉄心19がコイル21の中央に移動すれば、各鉄心19の他端がヨーク11に接する。このとき、各ポールピース15とヨーク11とが各鉄心19に接続されることにより、中間永久磁石30の磁力線がヨーク11の底板12の方へ折れて、各ポールピース15の保持面16で保持力が除去される。図51に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置45は、図50に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置44のように、ヨーク11の内部に複数のポールピース15が配置され、互いに隣接する2つのポールピース15間に中間永久磁石30が配置され、各ポールピース15とヨーク11の側板13との間には電磁石18がそれぞれ配置されたものである。ヨーク11の側板13には、各電磁石18の鉄心19の一端が挿入される複数の挿入溝40が設けられる。電磁石18は、鉄心19とコイル組立体20とを備えるものであって、各鉄心19と各ポールピース15との間には各鉄心19を各ポールピース15から離隔する方向に弾性力を加えるためのばね42が配置される。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置45は、各電磁石18に電流が供給されないとき、各鉄心19が各ポールピース15から離隔して、中間永久磁石30の磁力線が各ポールピース15の保持面16を通過することにより保持面16に保持力が発生する。一方、各電磁石18に電流が供給されて各鉄心19が磁化されると、各鉄心19がコイル21の中央に移動して、各鉄心19の他端が各ポールピース15に接する。このとき、各ポールピース15とヨーク11とが各鉄心19に接続されることにより、中間永久磁石30の磁力線がヨーク11の底板12の方へ折れて、各ポールピース15の保持面16で保持力が除去される。図52a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置46は、ヨーク11と、ヨーク11の内部に配置される一対のポールピース15と、ヨーク11と第1のポールピース15との間に配置される複数の第1の永久磁石17と、ヨーク11と第2のポールピース15との間に配置される複数の第2の永久磁石17と、2つのポールピース15間に配置される中間永久磁石30と、電磁石18に電流を供給するための電磁石制御装置24とを備える。第1のポールピース及び第2のポールピース15は、ヨーク11の内部にヨーク11から離隔するように配置される。各ポールピース15は、磁性体Wを保持するための保持面16を有する。ポールピース15は、支持部材29によって支持されてヨーク11の底板12から離隔する。第1のポールピース15の側面には挿入溝38が設けられる。電磁石18は、鉄心19と、鉄心19を覆うコイル組立体20とを備える。コイル組立体20は、電流供給のためのコイル21と、コイル21を覆う非導体であるボビン22とで構成される。鉄心19は、その一端が第1のポールピース15の挿入溝38に挿入され、その他端が第2のポールピース15の側面から離隔され、第1のポールピース15と第2のポールピース15との間に移動可能に配置される。鉄心19の他端と第2のポールピース15との間には、鉄芯19に対して第2のポールピース15の側面から離隔する方向に弾性力を加えるためのばね42が設置される。このような電磁石18は、コイル21に電流が印加されるとき、鉄心19がコイル21の中央に移動する磁気漏れ形電磁石である。図52aに示すように、電磁石18に電流が供給されないと、複数の永久磁石17及び中間永久磁石30の磁力線が2つのポールピース15の保持面16を通過して、磁性体Wが2つのポールピース15に保持される。一方、図52bに示すように、電磁石18に電流が供給されて鉄心19の一端が第1のポールピース15に接する中間永久磁石30の極と反対であるS極に磁化され、鉄心19の他端が第2のポールピース15に接する中間永久磁石30の極と反対であるN極に磁化されると、鉄心19がコイル21の中央に移動しつつ、鉄心19の他端が第2のポールピース15の側面に接する。このとき、複数の永久磁石17及び中間永久磁石30の磁力線が鉄心19を通過しつつ、磁力線の方向が折れる。このとき、2つのポールピース15の各保持面16で保持力が除去される。上述した1番目のタイプの永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、リフト、チャック、各種ロック装置、応用機械、ロボット、その他、様々な産業に応用され得る。以下、図53ないし図66を参照して本発明に係る2番目のタイプの永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置の様々な実施形態について説明する。図53及び図54に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置47は、ヨーク11と、ヨーク11の内部に配置される一対のポールピース15と、ヨーク11と各ポールピース15との間に配置される複数の永久磁石17と、2つのポールピース15を接続する中間永久磁石30及び電磁石18と、電磁石18に電流を供給するための電磁石制御装置24とを備える。ヨーク11は、底板12と、底板12の一端に配置される複数の側板13とを備える。これらの底板12と側板13とは一体型からなることができる。ヨーク11は、外部から磁場が加えられるとき、その磁場の方向に磁化される強磁性体からなる。第1のポールピース及び第2のポールピース15は、電磁石18に支持されて、ヨーク11の内部にヨーク11から離隔するように配置される。ポールピース15の終端には磁性体Wを保持するための保持面16が設けられる。ポールピース15は、ヨーク11のように強磁性体からなる。複数の永久磁石17は、各ポールピース15の側面とヨーク11の側板13との間に配置される。各ポールピース15に接続される永久磁石17は、各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と同じ極が各ポールピース15に接する。すなわち、中間永久磁石30のN極が接したポールピース15には永久磁石17のN極が接し、中間永久磁石30のS極が接したポールピース15には永久磁石17のS極が接する。電磁石18は、鉄心19と、鉄心19を覆うコイル組立体20とを備える。コイル組立体20は、電流供給のためのコイル21と、コイル21を覆う非導体であるボビン22とで構成される。鉄心19の一端は第1のポールピース15の底面に接し、鉄心19の他端は第2のポールピース15の底面に接する。以下、図55a、bを参照して上述した永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置47の作用について説明する。図55aに示すように、電磁石18に電流が供給されて鉄心19の両端がこれらとそれぞれ隣接したポールピース15に接した永久磁石17及び中間永久磁石30の極と同じ極になるように磁化されると、永久磁石17及び中間永久磁石30の磁力線と電磁石18の磁力線とが同様に各ポールピース15の保持面16を通過する。このとき、各ポールピース15の保持面16に保持力が発生し、これらの保持面14、16に磁性体Wが保持される。一方、図55bに示すように、電磁石18に電流が供給されて、鉄心19の両端がこれらとそれぞれ隣接したポールピース15に接した永久磁石17及び中間永久磁石30の極と反対の極になるように磁化されると、永久磁石17及び中間永久磁石30から出る磁力線の方向が折れる。すなわち、磁力線が中間永久磁石-第1のポールピース-鉄心-第2のポールピース-中間永久磁石の順に帰還する。このとき、永久磁石17及び中間永久磁石30から出る磁力線は、ポールピース15の保持面16を通過することができず、これらの保持面16で保持力が除去される。図56及び図57に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置48は、ヨーク11が、1つの底板12が1つの側板13を有するものであり、永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置され、電磁石18は、ヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置されたものである。図56aに示すように、電磁石18に電流が供給されないと、磁力線が永久磁石-ポールピース-鉄心-ヨーク-永久磁石の順に帰還する。このとき、各保持面14、16では、微小な磁力線の流れがあるが、十分な保持力が発生できない。図56bに示すように、電磁石18に電流が供給されて鉄心19のポールピース15に接した終端がN極に磁化されると、磁力線の方向が折れて、各保持面1416に十分な保持力が発生して磁性体Wが保持される。図56cに示すように、磁性体Wが保持された状態で電磁石18に対する電流供給を遮断すると、磁性体Wは、保持された状態で維持される。図56dに示すように、電磁石18に電流を供給してポールピース15に接した鉄心19の終端をS極になるように磁化させると、磁力線の方向が再度切り換えられて保持面14、16で保持力が除去され、磁性体Wが分離される。図56eに示すように、磁性体Wが分離された状態で電磁石18への電流供給を遮断すると、磁力線の流れ方向は、図56dにおいて切り換えられた状態で維持される。図58a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置49は、複数の永久磁石17がヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間及びヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置され、電磁石18がヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置されたものである。図59a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置50は、ヨーク11の内部に4つのポールピース15が配置されたものである。各ポールピース15は、支持部材29によって支持されてヨーク11の底板12から離隔する。支持部材29は、プラスチックなど、磁場に影響を受けない様々な素材からなることができる。支持部材29は、ポールピース15を支持するとともに、ポールピース15を通過する磁力線がヨーク11に伝達されないようにする役割をする。各ポールピース15には中間永久磁石30と電磁石18とが接続される。電磁石18は、ヨーク11と各ポールピース15の側面との間に配置され、中間永久磁石30は、互いに隣接する2つのポールピース15の間に配置されて、1つのポールピース15には2つの中間永久磁石30が接続される。1つのポールピース15に接続される2つの中間永久磁石30は、互いに同じ極がポールピース15の側面に接する。すなわち、各ポールピース15には中間永久磁石30のN極または永久磁石17のS極のみ接するようになる。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置49は、ポールピース15の保持面16に保持力を発生させる場合、各電磁石18のポールピース15に接した終端を、各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と同じ極になるように磁化させる。例えば、中間永久磁石30のN極が隣接したポールピース15に接した電磁石18の終端をN極になるように磁化させ、中間永久磁石30のS極が隣接したポールピース15に接した電磁石18の終端をS極になるように磁化させる。逆に、ポールピース15の保持面16から保持力を除去する場合、各電磁石18のポールピース15に接した終端を、各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と反対される極に磁化させる。図60a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置51は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15が中間永久磁石30に接続され、各ポールピース15の側面及び底面に複数の電磁石18と複数の永久磁石17とが接するように配置されたものである。具体的に、電磁石18は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間に配置され、永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間及びヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置される。各ポールピース15が接する中間永久磁石30と永久磁石17との極は同じである。すなわち、いずれか1つのポールピース15には中間永久磁石30のN極及び永久磁石17のN極のみ接し、他のポールピース15には中間永久磁石30のS極及び永久磁石17のS極のみ接する。図61a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置52は、ヨーク11の内部に配置されるポールピース15が複数の永久磁石17及び電磁石18を介してヨーク11に接続されたものである。複数の永久磁石17は、ポールピース15の側面とヨーク11の側板13との間に配置され、電磁石18は、鉄心19の一端がポールピース15の底面に接し、鉄心19の他端がヨーク11の底面に接するようにヨーク11とポールピース15との間に配置される。ポールピース15には各永久磁石17のN極が接する。図62a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置53は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15が電磁石18に接続され、各ポールピース15の側面及び底面に複数の永久磁石17が接するように配置されたものである。永久磁石17は、ヨーク11の側板13とポールピース15の側面との間及びヨーク11の底板12とポールピース15の底面との間に配置される。各ポールピース15が接する永久磁石17の極は同じである。図63及び図64に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置54は、ヨーク11の内部に複数のポールピース15が一列に配置され、複数の永久磁石17が各ポールピース15の底面とヨーク11の底板12との間及び各ポールピース15の側面とヨーク11の側板13との間に配置されたものである。互いに隣接する2つのポールピース15の間には電磁石18または中間永久磁石30が配置される。1つの電磁石18と、その電磁石18に接続される2つのポールピース15とは、1つのグループに束ねられることができ、これらのグループは、中間永久磁石30を介して接続される。電磁石18は、鉄心19の一端がヨーク11の底板12に接し、鉄心19の他端に隣接する2つのポールピース15の側面に同時に接するように2つのポールピース15間に配置される。鉄心19の他端が接する各ポールピース15には永久磁石17及び中間永久磁石30の同じ極が接する。すなわち、1つの鉄心19に接続される2つのポールピース15には永久磁石17及び中間永久磁石30のN極のみ接し、他の鉄心19に接続される2つのポールピース15には永久磁石17及び中間永久磁石30のS極のみ接する。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置53は、各鉄心19の他端が、これと接続されたポールピース15に接した永久磁石17の極と同じ極になるように磁化されるとき、各ポールピース15の保持面に保持力が発生する。逆に、各鉄心19の他端が、これと接続されたポールピース15に接した永久磁石17の極と反対の極になるように磁化されると、各ポールピース15の保持面で保持力が除去される。図65a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置55は、ヨーク11の内部に配置された複数のポールピース15が電磁石18及び中間永久磁石30に接続されたものである。各ポールピース15は、ヨーク11の底板12に結合された支持部材29に支持されてヨーク11の底板12から離隔する。電磁石18に電流を供給して電磁石18の両端を、これらがそれぞれ接続された各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と同じ極に磁化させると、中間永久磁石30から出る磁力線及び電磁石18から出る磁力線が各ポールピース15の保持面16を通過することにより、各ポールピース15の保持面16に保持力が発生する。一方、電磁石18に電流を供給して鉄心19の各終端を、これらがそれぞれ隣接したポールピース15に接した中間永久磁石30の極と反対の極になるように磁化させると、中間永久磁石30から出る磁力線の方向が折れて、各ポールピース15の保持面16で保持力が除去される。本実施形態において、各ポールピース15とヨーク11の内面との間には複数の永久磁石が配置され得る。この場合、各永久磁石が各ポールピース15に接する極は、これらがそれぞれ接した各ポールピース15に接した中間永久磁石30の極と同じでなければならない。図66a、bに示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置56は、ヨーク11の内部に4つのポールピース15a、15b、15c、15dが配置され、これらが電磁石18a、18bまたは中間永久磁石30a、30bに接続されたものである。そして、各ポールピース15a、15b、15c、15dの側面は、永久磁石17を介してヨーク11の側板13と接続される。1つのポールピースは、残りの3つのポールピースの中で他の2つのポールピースと向かい合うように配置される。第1のポールピース15aは、第1の中間永久磁石30aによって第2のポールピース15bと接続されるとともに、第1の電磁石18aによって第3のポールピース15cと接続される。第2のポールピース15bは、第1の中間永久磁石30aによって第1のポールピース15aと接続されるとともに、第2の電磁石18bによって第4のポールピース15dと接続される。第4のポールピース15dは、第2の電磁石18bによって第2のポールピース15bと接続されるとともに、第2の中間永久磁石30bによって第3のポールピース15cと接続される。ここで、第1の中間永久磁石30aは、N極が第2のポールピース15bに接し、S極が第1のポールピース15aに接するように配置され、第2の中間永久磁石30bは、N極が第3のポールピース15cに接し、S極が第4のポールピース15dに接するように配置される。各永久磁石17は、これらが隣接するポールピースに接する中間永久磁石の極と同じ極がポールピースに接する。すなわち、第1のポールピース15aには永久磁石17のS極が接し、第2のポールピース15bには永久磁石17のN極が接する。また、第3のポールピース15cには永久磁石17のN極が接し、第4のポールピース15dには永久磁石17のS極が接する。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置56は、各電磁石18a、18bを、これらの各終端が隣接する各ポールピースに接した中間永久磁石の極と同じ極になるように磁化させると、各中間永久磁石30a、30b、各永久磁石17、及び各電磁石18a、18bから出る磁力線が各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16を通過して保持力が発生する。すなわち、第1の電磁石18aの第1のポールピース15aに接する終端をS極になるように磁化させ、第2の電磁石18bの第2のポールピース15bに接する終端をN極になるように磁化させると、各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16に保持力が発生する。それに対し、各電磁石18a、18bを、これらの各終端が隣接する各ポールピースに接した中間永久磁石の極と反対の極になるように磁化させると、各中間永久磁石30a、30b及び各永久磁石17から出る磁力線の方向が折れて保持力が除去される。すなわち、第1の電磁石18aの第1のポールピース15aに接する終端をN極になるように磁化させ、第2の電磁石18bの第2のポールピース15bに接する終端をS極になるように磁化させると、各ポールピース15a、15b、15c、15dの保持面16における保持力が除去される。上述した2番目のタイプの永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、リフト、チャック、各種ロック装置、応用機械、ロボット、その他、様々な産業に応用され得る。以下、図67ないし図75を参照して3番目のタイプの永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置の様々な実施形態について説明する。図67及び図68に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置57は、大きく、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とに区分されることができる。第1の磁石モジュール58は、ヨーク59と、ヨーク59の内部に配置されるポールピース63と、ヨーク59とポールピース63との間に配置される複数の永久磁石65とを備える。第2の磁石モジュール67は、ヨーク68と、ヨーク68の内部に配置される電磁石72と、電磁石72に電流を供給するための電磁石制御装置78とを備える。第1の磁石モジュール58のヨーク59及び第2の磁石モジュール67のヨーク68は、共通的に底板60、69と、底板60、69の一端に配置される複数の側板61、70とを備える。これらの底板60、69と側板61、70とは一体型からなることができる。各側板61、70の終端には保持面62、71が設けられる。これらのヨーク59、68は、外部から磁場が加えられるとき、その磁場の方向に磁化される強磁性体からなる。ポールピース63は、ヨーク59の内部にヨーク59から離隔するように配置される。ポールピース63の一端には保持面64が設けられる。ポールピース63は、外部から磁場が加えられるとき、その磁場の方向に磁化される強磁性体からなる。複数の永久磁石65は、ポールピース63の側面とヨーク59の側板61との間及びポールピース63の底面とヨーク59の底板60との間に配置される。電磁石72は、鉄心73と、鉄心73を覆うコイル組立体75とを備える。コイル組立体75は、電流供給のためのコイル76と、コイル76を覆う非導体であるボビン77とで構成される。鉄心73の一端はヨーク68の底板69に保持され、鉄心73の他端には保持面74が設けられる。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置57は、電磁石72に電流が供給されないとき、複数の永久磁石65から出る磁力線がポールピース63、鉄芯73、第2の磁石モジュール67のヨーク68、及び第1の磁石モジュール58のヨーク59を通過して閉ループを形成する。このとき、2つのヨーク59、68の保持面62、71間及びポールピース63の保持面64と鉄心73の保持面74との間に保持力が発生し、これらが互いに圧着される。この状態で電磁石72に電流を供給して鉄心73の保持面74が設けられた終端をポールピース63に接した永久磁石65の極と反対であるS極に磁化させると、これらの第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間の保持力を増加させることができる。一方、図68に示すように、電磁石72に電流を供給して鉄心73の保持面74が設けられた終端をポールピース63に接した永久磁石65の極と同じN極に磁化させると、2つのヨーク68、59の保持面62、71間に反力が発生し、ポールピース63の保持面64と鉄心73の保持面74との間に反力が発生する。したがって、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間の保持力が除去される。第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とが分離された場合、電磁石72に電流を供給して鉄心73の保持面74が設けられた終端をポールピース63に接した永久磁石65の極と反対であるS極に磁化させると、これらの第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とを再度保持させることができる。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置57は、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とのうち、いずれか1つは固定され、残りの1つは移動できる構造で設置されることができ、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とが互いに接した状態で固定された構造で設置されることもできる。第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とが共に固定された構造の場合、機械的な動きなしで電磁石72の磁化状態に応じて、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生するか、保持力が除去される。第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67とのうち、いずれか1つが移動できる構造の場合、電磁石72の磁化時に移動したモジュールを元の状態に復帰させるためのばねなどの復帰装置が設置され得る。または、電磁石72に電流を供給して、磁力線が永久磁石-ポールピース-鉄心-第1のヨーク-永久磁石の順に帰還する磁力線の方向に鉄心73に磁力線が形成されるようにすれば、磁力を用いて移動したモジュールを他の固定されたモジュールの方へ移動させることができる。図69に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置79は、第1の磁石モジュール58のヨーク59内部に複数のポールピース63、複数の永久磁石65、及び中間永久磁石80が配置され、第2の磁石モジュール67が電磁石72と電磁石制御装置図示せずとを備えるものである。複数のポールピース63は、中間永久磁石80によって接続される。中間永久磁石80のN極が接したポールピース63には永久磁石65のN極が接し、中間永久磁石80のS極が接したポールピース63には永久磁石65のS極が接する。各ポールピース63の終端には保持面64が設けられ、鉄心73の両端には各ポールピース63の保持面64に対応する保持面74がそれぞれ設けられる。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置79は、電磁石72に電流を供給しないか、電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に保持された永久磁石65及び中間永久磁石80の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生する。逆に、電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に保持された永久磁石65及び中間永久磁石80の極と同じ極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が除去される。図70に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置81は、第1の磁石モジュール58がヨーク59の内部に配置される複数のポールピース63と、これらのポールピース63を接続する中間永久磁石80とを備えるものである。各ポールピース63とヨーク59の底板60との間にはポールピース63をヨーク59から離隔するように支持する支持部材81がそれぞれ配置される。第2の磁石モジュール67は、図69に示されたものと同じものである。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置81は、電磁石72に電流を供給しないか、電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に保持された中間永久磁石80の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生し、電磁石72をこれと反対に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間で保持力が除去される。図71に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置83は、第1の磁石モジュール58がヨークなしで一対のポールピース63とこれらを接続する中間永久磁石80とを備えるものである。第2の磁石モジュール67は、図69に示されたものと同様である。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置83は、電磁石72に電流を供給しないか、電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に保持された中間永久磁石80の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生し、電磁石72をこれと反対に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間で保持力が除去される。図72に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置84は、第1の磁石モジュール58がヨーク59の内部にヨーク59と離隔するように配置されるポールピース63と、ポールピース63とヨーク59とを接続する複数の永久磁石65とを備える。永久磁石65は、ヨーク59の側板60とポールピース63の側面との間及びヨーク59の底板60とポールピース63の底面とにそれぞれ配置される。第2の磁石モジュール67は、電磁石72と電磁石制御装置図示せずとを備える。電磁石72は、鉄心73とコイル組立体75とを備え、鉄芯73の一端にはポールピース63の保持面64と対向する保持面74が設けられる。図73に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置83は、第1の磁石モジュール58がヨーク59の内部に配置される複数のポールピース63と、各ポールピース63とヨーク59とを接続する複数の永久磁石65と、2つのポールピース63を接続する中間永久磁石80と、2つのポールピース63を接続する補助電磁石86とを備える。補助電磁石86は、鉄心87と、鉄心87を覆うコイル組立体88とを備える。コイル組立体88は、コイル89と、コイル89を覆うボビン90とを備える。補助電磁石86の鉄心87は、その両端が2つのポールピース63の各底面に接する。図示してはいないが、第1の磁石モジュール58は、補助電磁石86に電流を供給するための電磁石制御装置を備える。第2の磁石モジュール67は、図69に示されたものと同様である。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置85は、第1の磁石モジュール58の補助電磁石86に電流を供給して、鉄心87の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65及び中間永久磁石80の極と同じ極に磁化させるとともに、第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給しないか、第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65及び中間永久磁石80の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生する。また、第1の磁石モジュール58の補助電磁石86に電流を供給して、鉄心87の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65及び中間永久磁石80の極と同じ極に磁化させた状態で第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65及び中間永久磁石80の極と同じ極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間で保持力が除去される。図74に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置91は、第1の磁石モジュール58がヨーク59の内部に配置される複数のポールピース63と、各ポールピース63とヨーク59とを接続する複数の永久磁石65と、2つのポールピース63を接続する補助電磁石86とを備える。ヨーク59の底板60と各ポールピース63の底面との間にはポールピース63をヨーク59から離隔するように支持する支持部材81が配置される。図示してはいないが、第1の磁石モジュール58は、補助電磁石86に電流を供給するための電磁石制御装置を備える。第2の磁石モジュール67の構造は、図69に示されたものと同様である。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置91は、第1の磁石モジュール58の補助電磁石86に電流を供給して、鉄心87の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65の極と同じ極に磁化させるとともに、第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給しないか、第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生する。また、第1の磁石モジュール58の補助電磁石86に電流を供給して、鉄心87の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65の極と同じ極に磁化させた状態で第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65の極と同じ極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間で保持力が除去される。図75に示された永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置92は、第1の磁石モジュール58がヨーク59の内部に配置される複数のポールピース63と、各ポールピース63の底面とヨーク59の底板60とを接続する複数の永久磁石65と、2つのポールピース63を接続する中間永久磁石80と、各ポールピース63の側面とヨーク59の側板61とを接続する複数の補助電磁石86とを備える。各永久磁石65は、これらがそれぞれ隣接したポールピース63に接した中間永久磁石80の極と同じ極が各ポールピース63に接する。図示してはいないが、第1の磁石モジュール58は、補助電磁石86に電流を供給するための電磁石制御装置を備える。第2の磁石モジュール67の構造は、図69に示されたものと同様である。このような永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置92は、第1の磁石モジュール58の各補助電磁石86のポールピース63に接した一端を、これらがそれぞれ隣接したポールピース63に接した永久磁石65及び中間永久磁石80の極と同じ極に磁化させるとともに、第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給しないか、第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、これらとそれぞれ対向するポールピース63に接した永久磁石65及び中間永久磁石80の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間に保持力が発生する。また、第1の磁石モジュール58の各補助電磁石86をそれぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65の極と同じ極に磁化させた状態で第2の磁石モジュール67の電磁石72に電流を供給して、鉄心73の両端を、それぞれこれらと対向する各ポールピース63に接した永久磁石65の極と反対の極に磁化させると、第1の磁石モジュール58と第2の磁石モジュール67との間で保持力が除去される。上述した3番目のタイプの永久磁石と電磁石とを組み合わせた磁性体保持装置は、各種ロック装置、応用機械、ロボット、その他、様々な産業に応用され得る。以上では、本発明の好ましい実施形態及び応用例について図示し説明したが、本発明は、上述した特定の実施形態及び応用例に限定されず、請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有した者によって様々な変形実施が可能であることはもちろんであり、このような変形実施等は、本発明の技術的思想や見通しから個別的に理解されてはいけないであろう。