少なくとも2台の電動モータを含む電気走行駆動装置を有する、ゴムタイヤで走行することのできるフロアバウンド大型輸送車両、特に大型無人搬送車両を操作する方法であって、前記少なくとも2台の電動モータ6a、6bが駆動制御装置11によって、前記大型輸送車両1の動作条件およびその要求性能に応じた特性マップ最適化により動作することを特徴とする方法。前記大型輸送車両1の所与の動作条件およびその要求性能に応じて、前記少なくとも2台の電動モータ6a、6bのうちの少なくとも1台が、連続動作中に前記駆動制御装置11によってオンオフを切り替えられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。三相モータとして、特に非同期モータとして設計された前記電動モータ6b、6cが、インバータ10a、10bを介してベクトル制御またはDTC直接トルク制御により制御されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。前記電動モータ6a、6bの加速度、回転速度、ならびに有効電流およびアイドル電流が前記駆動制御装置11および前記インバータ10a、10bによって測定され、かつ前記電動モータ6a、6bの負荷がそれによって決定されることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。前記電動モータ6a、6bが並列で動作しており、かつ前記電動モータ6a、6bの負荷が指定された最小負荷より低いことが決定された場合、前記電動モータ6a、6bの少なくとも1台がオフに切り替えられることを特徴とする、請求項4に記載の方法。前記電動モータ6a、6bが最小レベルで動作しかつ前記電動モータ6a、6bの負荷が、動作している前記電動モータ6a、6bの指定された最大負荷より高いことが決定された場合、ドラッグ動作中のさらなる電動モータ6a、6bがオンに切り替えられることを特徴とする、請求項4または5に記載の方法。前記電動モータ6a、6bのオンおよび/またはオフが、前記電動モータ6a、6b間のトルク伝達を制御して、前記駆動制御装置11によって制御されることを特徴とする、請求項5または6に記載の方法。前記電動モータ6a、6bの少なくとも1台をオンに切り替える前に、最小レベルで動作している電動モータ6b、6cの回転速度および/または位相位置が検出され、オンに切り替えられる前記少なくとも1台の電動モータ6a、6bの回転速度および/または位相位置がそれに適応されることを特徴とする、請求項6または7に記載の方法。前記電気走行駆動装置が、内燃機関および三相発電機を含むディーゼル電気走行駆動装置として設計されることを特徴とする、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法。前記電気走行駆動装置が、トラクションバッテリを含むバッテリ電気走行駆動装置として設計されることを特徴とする、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法。これを踏まえて、フロアバウンド大型輸送車両の場合の本発明の目的は、電気走行駆動装置の、特に駆動列全体の総合効率を改善することである。本発明では、少なくとも2台の電動モータを含む電気走行駆動装置を有し、ゴムタイヤで走行することのできるフロアバウンド大型輸送車両、特に大型無人搬送車両を操作する方法の場合、電気走行駆動装置の総合効率の改善は、駆動制御装置によって、少なくとも2台の電動モータが大型輸送車両の動作条件およびその要求性能に応じた特性マップ最適化により動作するという事実のおかげで達成される。特性マップ最適化による制御によって、電気走行駆動装置のエネルギ消費はかなり低減される。本発明により、特に、満載状態で動作するために最大性能が発揮されるように設計された大型輸送車両の電動モータが、頻繁に低い要求性能だけで動作することを防止することが可能である。本発明に関連して、大型輸送車両は、中心線当たりの積載量が10トン以上の車両と理解することが好ましい。このタイプの大型輸送車両はISOコンテナの輸送に特に適している。有利なやり方で、連続動作中に、大型輸送車両の所与の動作条件およびその要求性能に応じて、少なくとも2台の電動モータの少なくとも1台は、駆動制御装置によってオンオフが切り替えられる。その結果、電気走行駆動装置の総合効率のさらなる改善が達成される。特性マップ制御に関連して、電動モータは三相モータとして、特にインバータを介するベクトル制御またはDTC直接トルク制御により制御される非同期モータとして設計される。電動モータの加速度、回転速度、ならびに有効電流およびアイドル電流が駆動制御装置およびインバータによって検出され、それによって電動モータの負荷が決定されることは特に有利である。特定の実施形態では、電動モータが並列で動作しており、かつ電動モータの負荷が指定された最小負荷より低いことが決定された場合、電動モータの少なくとも1台はオフに切り替わり、電動モータが最小レベルで動作しており、かつ電動モータの負荷が動作している電動モータの指定された最大負荷より高いことが決定された場合、ドラッグ動作中の少なくとも1台のさらなる電動モータがオンに切り替わる。駆動列全体に最低可能なトルクインパルスを加えるために、電動モータのオンおよび/またはオフは、電動モータ間のトルク伝達を制御して、駆動制御装置によって制御される。その結果、大型輸送車両の走行挙動も悪影響を受けず、一定した走行駆動が保証され続ける。特に有利な実施形態では、電動モータをオンに切り替える前に、最小レベルで動作している電動モータの回転速度および/または位相位置が検出され、オンに切り替えられる電動モータの回転速度および/または位相位置がそれに適応される。第1の代替的実施形態では、電気走行駆動装置は、内燃機関および三相発電機を含むディーゼル電気走行駆動装置として設計される。これに対する代替例として第2実施形態では、電気走行駆動装置は、トラクションバッテリを含むバッテリ電気走行駆動装置として設計される。本発明を以下で、図面に示す例示的実施形態に関連して、さらに詳しく説明する。図1は、ゴムタイヤで走行することのできるフロアバウンド大型無人搬送車両1の略図を示す。四輪車として設計された輸送車両1は実質的に車両フレーム2から構成され、そこで2つの前輪4aが共通前車軸3aに取り付けられ、かつ2つの後輪4bが共通後車軸3bに取り付けられる。4つの車輪4a、4bにはタイヤ、特に空気充填ゴムタイヤが設けられる。車両フレーム2は、輸送される積荷を受け取るために使用される平面プラットホームを支持する。この場合、大型輸送車両1は、大型車両1の中心線当たり10トン以上の重量の積荷を輸送することができるように設計される。大型輸送車両1が図示した2つだけの車軸3a、3bより多くの車軸を持つことができ、その全部または一部を駆動することができることは自明である。大型輸送車両1の長手方向Lに見て、電源ユニット5は車両フレーム2上で前車軸3aと後車軸3bとの間に配置され、内燃機関を持つディーゼル電気駆動装置として設計することができ、第1前部電動モータ6aおよび第2後部電動モータ6bに電力を供給することが明らかである。大型輸送車両1の長手方向Lに見て、前部電動モータ6aは車両フレーム2の下の前車軸3aの領域で中心に取り付けられ、出力側で第1前部トランスファギヤボックス3cを介して2つの前輪4aを駆動する。大型輸送車両1の長手方向Lに見て、後部電動モータ6bは同様に車両フレーム2の下の後車軸3bの領域で中心に取り付けられ、出力側で第2後部トランスファギヤボックス3dを介して2つの後輪4bを駆動する。電源ユニットは、内燃機関、三相発電機、および発電機アクチュエータを持つディーゼル電気駆動装置、またはトラクションバッテリを持つバッテリ電気駆動装置のいずれかであると理解される。電源ユニット5の1つの実施形態の場合、ディーゼル電気駆動装置は内燃機関6a、特にディーゼル機関の形で設けられ、発生した機械的エネルギは、三相発電機および発電機アクチュエータの助けにより、直流の形の電気エネルギに変換される。この場合、発電機アクチュエータはいわゆる昇圧型コンバータである。また、制御構成部品を受容するために、車両フレーム2の下に制御ボックス7を懸架するための空間が、前車軸3aと後車軸3bとの間に設けられることも明らかである。図2は、図1の大型輸送車両1のディーゼル電気またはバッテリ電気走行駆動装置のブロック図を示す。電源ユニット5は、駆動列に直流電圧の形の必要な電気エネルギを提供する。用語駆動列とは、電動モータ6a、6bから道路にトルクを伝達する大型輸送車両1の全ての構成部品と理解される。それぞれの場合に、インバータ10a、10bを介して電動モータ6a、6bが直流電圧中間回路8に接続され、回転速度制御により操作される。電動モータ6a、6bは三相モータとして、特に、インバータ10a、10bによってベクトル制御により制御される非同期モータとして設計される。次いで、電気エネルギは電動モータ6a、6bによって機械的駆動エネルギに変換されて、大型輸送車両1を推進させる。第1および第2電動モータ6a、6bは、第1インバータ10aおよび第2インバータ10bを介して直流電圧回路8に接続される。第1電動モータ6aおよび第2電動モータ6bの周波数および電圧、ならびにしたがって回転速度およびトルクは、第1および第2インバータ10、10bを介してそれぞれの駆動状況に適応させることができる。その結果、電源ユニット5から2台の電動モータ6a、6bへの電力の伝達は、電子的に制御することができる。この目的のために、2台の電動モータ6a、6bならびにそれぞれに割り当てられた2つのインバータ10、10bはそれぞれの場合に、制御技術の観点からより高いランクの駆動制御装置11に接続される。大型輸送車両1はまた2台の電動モータ6a、6bを介して制動される。制動中に2台の電動モータ6a、6bによって直流電圧回路8に戻されたエネルギは、交流電圧回路8に接続されたブレーキチョッパ、および制動抵抗器9に向けられて、熱に変換され、したがって除去される。前述の通り、2台の電動モータ6a、6bは三相モータとして、特に、インバータ10a、10bを介してベクトル制御により制御される非同期モータとして設計される。全ての電動モータ6a、6bは回転速度制御およびトルク制御により操作される。電動モータ6a、6bの回転速度は、要求される走行速度に従って追跡される。大型輸送車両1の動作状態、すなわち例えば空車走行、低積荷走行、または最大積荷走行、登坂走行、降坂走行、またはコーナーリングに応じて、2つのインバータ10a、10bは、2台の電動モータ6a、6bがそれらの特性マップに従って充分なトルクをもたらすように、駆動制御装置11を介して制御される。大型輸送車両1の場合、最大積荷の大型輸送車両1と空車の大型輸送車両1との間におよそ3.5に達する高い質量比が存在する。このような異なる動作状態のため、2台の電動モータ6a、6bの要求される性能およびトルクは、かなり大幅に変動し、2台の電動モータ6a、6bの最大性能は時折要求されるだけである。したがって、本発明では、2台の電動モータ6a、6bは、駆動制御装置11およびそれぞれの電動モータ6a、6bに割り当てられたインバータ10a、10bによって、特性マップ最適化により制御される。この場合、両方の電動モータ6a、6bがデュアル動作中であるならば、または3台以上の電動モータ6b、6cが多重動作しているとき、電動モータ6a、6bは同程度に利用される。この特性マップ最適化制御装置の範囲内で、例えば空車走行中のような低積荷での大型輸送車両1の動作状態では、2台の電動モータ6a、6bのうちの1台は、連続動作中にオフに切り替えられる。2台の電動モータ6a、6bのうちの1台がオフに切り替わると、電力要求の低い動作、この場合は空車走行にとってその性能が充分である、2台の電動モータ6a、6bのうちの駆動中の電動モータの例えば負荷は2倍の高さになる。2台の電動モータ6a、6bのうちの1台がオフに切り替わると、大型輸送車両1の駆動動作に悪影響を及ぼすことなく、エネルギを節約することができる。動作し続けている電動モータ6a、6bに関して、その動作点の変位は同一回転速度でトルクの高い方向に有利に影響され、それは効率のレベル向上につながる。2台の電動モータ6a、6bのうちの1台をオフに切り替えることによって、大型輸送車両1のエネルギ消費はかなり低減される。2台の電動モータ6a、6bの特性マップ最適化制御は、この目的のためにマスタ駆動回路11aおよびスレーブ駆動回路11bを有する駆動制御装置11を介して達成される。マスタ駆動回路11aは第1電動モータ6aに割り当てられ、割り当てられた電動モータ6aが駆動動作中にオフに切り替えられないので、マスタとして指定される。それに相応して、オフに切り替えられる電動モータ6bに割り当てられたスレーブ駆動回路11bはスレーブとして指定される。電動モータ6a、6bを均衡のとれた形で搭載するために、マスタおよびスレーブ機能を予め定められたモデルに従って変更することも基本的に可能である。マスタ駆動回路11aおよびスレーブ駆動回路11bも、対応する第1センサ12aおよび第2センサ12bを介して、それぞれに割り当てられた電動モータ6a、6bまたはそのインバータ10a、10bをモニタする。電動モータ6a、6bの回転速度は第1および第2センサ12a、12bを介して検出される。電動モータ6a、6bの電流、加速度、および/またはトルクはインバータ10a、10bを介して検出される。測定データを参照することにより、それぞれ第1または第2電動モータ6a、6bの利用は、マスタ駆動回路11aおよびスレーブ駆動回路11bで決定される。事前に設定された最小利用に満たない利用がスレーブ駆動回路11bで決定された場合、これはインバータ10aに伝達され、第2電動モータ6bは、スレーブ駆動回路11bに組み込まれたスイッチオフ論理を介してオフに切り替えられる。この目的のために、第2インバータ10bへのインパルスは遮断され、第2電動モータ6bはこうして電流無の運動いわゆるドラッグ動作に連結される。電動モータ6a、6bのうちの1台がオンまたはオフに切り替わるという事実のおかげで駆動列または駆動制御装置11にトルクジャークが加えられるのを防止するために、駆動制御装置11は、オフに切り替えられる第2電動モータ6bから負荷が大幅に増大する第1電動モータ6aへのトルク伝達の制御により、第2電動モータ6bのオフ切替えを制御する。その結果、オフに切り替えられる第2電動モータ6bは、その電力比率を徐々に出力し、負荷が大幅に増大する第1電動モータ6aは、第2電動モータ6bが最終的に電流無しにドラッグ動作で第1電動モータ6aと共に動作するまで、この電力比率を受け入れる。第1電動モータ6aが単独で動作している場合、または3台以上の電動モータ6a、6bで、電動モータの一部だけが最小レベルで動作している場合に、単独で動作している第1電動モータ6aまたは最低レベルで動作している電動モータの一部の事前に設定された最大利用より高い利用がマスタ駆動回路11aで決定されると、これは第1インバータ10aに伝達され、第2電動モータ6bは次いでスレーブ駆動回路11bを介してオフに切り替えられる。この目的のために、第2インバータ10bのインパルスが次いで放出され、その結果、第2電動モータ6bは次いで始動し、それは、電動モータ6a、6bが両方とも大型輸送車両1をデュアル動作で同等に駆動することを意味する。このタイプの利用増大は、大型輸送車両1が積荷を受け取るという事実によって達成することができる。その結果、単独で動作する第1電動モータ6aの要求電力は増大し、一方で、第1電動モータ6aの動作点は特性マップの最適効率範囲から移動することがあり得、他方で、極端な場合にはその最大電力限度に達することがあり得る。これは、本発明では、複合特性マップにおける2台の電動モータ6a、6bの動作点が次いで、零電流に切り替えられていた第2電動モータ6bをオンに切り替えることによって、最適効率範囲に戻ることから、補償される。電源ユニット5および/または第1電動モータ6aが、オンに切り替えられた第2電動モータ6bによる突然の負荷を受けないことを確実にするために、単独で動作する第1電動モータ6aからオンに切り替えられる第2電動モータ6bへのトルク伝達の制御により、駆動制御装置11は第2電動モータ6bのオン切替えを制御する。その結果、単独で動作する第1電動モータ6aはその電力比率を徐々に出力し、オンに切り替えられる第2電動モータ6bは、第1電動モータ6aが最終的に同等に駆動するまで、この電力比率を受け入れる。さらに、無電流の第2電動モータ6dがオンに切り替わる前に、その回転速度および/または位相位置が検出され、第2インバータ10bのインパルスの放出後に考慮されるので、無電流の第2電動モータ6bがオンに切り替えられるときに、逆相短絡電流の発生が回避される。さらに、第2電動モータ6bがオンに切り替えられるときに、単独で動作している第1電動モータ6aとの同期が観察され、かつ維持される。図3は実施例として、四輪車として設計されかつ2つの中心線および走行駆動用に2台の電動モータ6a、6bを有する大型輸送車両1の、この場合には同一に構成された電動モータ6a、6bの効率特性マップを示す。特性マップは、電動モータ6a、6bの効率ηを、x軸上に示された毎分回転数[1/分]単位のその回転速度、およびy軸上に示されたニュートンメートル[Nm]単位のそのトルクの関数として示す。電動モータ6aを有する大型輸送車両1の動作を、2台の電動モータ6a、6bを有する大型輸送車両1の動作と比較する実施例を参照することによって、本発明の利点を示す。x軸と平行な第1の上の線M1は、大型輸送車両1の動作のために電動モータ6aによって提供されるトルクを表わす。電動モータ6bはトルクM1を提供する。同じくx軸と平行な第2の下の線M2は、各々の場合に大型輸送車両1の動作のために2台の電動モータ6a、6bによって提供されるトルクを表わす。2台の電動モータ6a、6bの各々がトルクM2を提供する。M1はM2の2倍に等しい。電動モータ6aまたは2台の電動モータ6a、6bの回転速度が、Y軸と平行な第3の線cによって図表に示す大型輸送車両1の走行速度に比例する場合、電動モータ6aに対しては約70の効率ηのレベルが達成され、2台の電動モータ6a、6bに対しては、各々の場合に約50の効率ηのレベルが達成される。このことから、同一トルクを持つ2台のうちの1台をオフに切り替えることによって、エネルギ消費がそれに応じて低減され、20の効率の向上を達成できることが明らかである。さらに、オフに切り替えられた電動モータ6a、6bの損失は生じない。記載した大型輸送車両1の用途の分野として、波止場地域におけるISOコンテナの荷役および道路と鉄道との間の複合一貫輸送が挙げられる。ゴムタイヤで走行することのできるフロアバウンド大型無人搬送車両1に関連して、本発明について説明した。本質的に、このタイプの大型輸送車両1は、例えばISOコンテナ、スワップコンテナ、コンテナ、冶金、鋼、および圧延技術におけるスラブまたはコイルのような重量物を輸送するために使用することが可能である。ISOコンテナの輸送用の大型輸送車両1の1つの実施形態において、大型輸送車両1は約35トンの空車重量を有することができる。次いで、輸送されるISOコンテナの重量はこれに追加される。これは、満載状態で約95トンの総重量が達成されることを意味する。大型輸送車両1は、輸送される積荷を受け取るためのプラットホーム、または積荷を受け取るか載置するための装置を装備することができる。さらに、例示的実施形態は、各々車軸3a、3bの車輪4a、4bを駆動する2台の電動モータ6a、6bに給電する電源ユニット5に関係する。また、4台の電動モータを有する一輪駆動装置、または相応して増大した台数の電動モータを組み込んだ多軸車両の観点から3つ以上の車軸を有する大型輸送車両1の構築も実行可能である。幾つかの車軸は駆動装置無しにすることができ、あるいは共通電動モータに駆動接続することができる。無人動作の代わりに、大型輸送車両1は有人動作用のための運転室を装備することもできる。