"駅のプラットホームから人が転落するのを防止するプラットホームドア装置であって、プラットホーム上の軌道寄りの端近くに設置される戸袋と、該戸袋の片側端面に設けた開口部から出没自在に支持されたプラットホームとを有し、前記戸袋内には、前記プラットホームドアの下部を支持する複数個の下部ガイドローラと、前記プラットホームドアの上部を支持する複数個の上部ガイドローラとが設けられて、前記下部ガイドローラは、前記戸袋に支持させたモータの駆動により連動し、前記プラットホームドアの最大進出位置及び収納位置を検知する2個の検知手段が前記モータの制御部に信号接続されて、該各検知手段による検知信号が該制御部に受信されると前記モータの駆動を一時停止させるようにモータの駆動が制御され、さらに、該制御部はスイッチ又はプログラムにより外部から制御する外部制御装置に信号接続されていることを特徴とするプラットホームドア装置。前記戸袋、又は該戸袋に設けられた補強フレームに、駅のプラットホーム上に向けた補強用脚材が設けられている、請求項1に記載のプラットホームドア装置。前記戸袋には安全柵に装着する装着部材が設けられている、請求項1に記載のプラットホームドア装置。前記戸袋には、前記プラットホームドアが進出中及び最大進出位置にあるときに、該プラットホームドアの外側に人が入っている場合にこれを検知するセンサが設けられている、請求項1乃至3のいずれかの項に記載のプラットホームドア装置。しかしながら、特許文献1に記載のプラットホーム用開閉装置は、外側ドア及び内側ドアを開閉自在に備える点において構造が複雑で、装置コストと設置コストが高くつく。特許文献2に記載のプラットホームドア装置のように戸袋をプラットホーム上に設置する構造は、設置のためにプラットホームの大幅な改修を必要とするため、設置コストが高くつく。特許文献3に記載の簡易取付型プラットホーム乗客転落防止装置は、ドアの開閉移動中に人が当たってもドアが緊急停止する構造でないため、安全性に課題がある。ドアに人が当たった状態をセンサ検知してドアを緊急停止させる技術は容易に考えられるが、検知に不具合が発生するときまで対応できず、設備コストが高くつく。本発明は、駅のプラットホームから人が転落するのを防止するために利用され、とくに設備コストと設置コストが抑えられ、短時間で設置でき、ドア開閉の際の安全性にも考慮されたプラットホームドア装置を提供することを課題とする。請求項1の発明に係るプラットホームドア装置は、駅のプラットホームから人が転落するのを防止するプラットホームドア装置であって、プラットホーム上の軌道寄りの端近くに設置される戸袋と、該戸袋の片側端面に設けた開口部から出没自在に支持されたプラットホームとを有し、前記戸袋内には、前記プラットホームドアの下部を支持する複数個の下部ガイドローラと、前記プラットホームドアの上部を支持する複数個の上部ガイドローラとが設けられて、前記下部ガイドローラは、前記戸袋に支持させたモータの駆動により連動し、前記プラットホームドアの最大進出位置及び収納位置を検知する2個の検知手段が前記モータの制御部に信号接続されて、該各検知手段による検知信号が該制御部に受信されると前記モータの駆動を一時停止させるようにモータの駆動が制御され、さらに、該制御部はスイッチ又はプログラムにより外部から制御する外部制御装置に信号接続されているところに特徴がある。本発明に係るプラットホームドア装置は、左右一対の2組のプラットホームドア装置である。プラットホームドアは、ドアに沿った位置に各複数個設けられている上部及び下部のガイドローラに支持されている。上部の各ガイドローラは、ドアの横ブレを阻止しつつ、ドアの進退移動を円滑にさせるためにある。つまり、上部の各ガイドローラは前記戸袋内の上部に遊嵌支持されている。前記モータの駆動と下部の各ガイドローラとが連動する構造であり、プラットホームドアは自重が加わった状態で下部の各ガイドローラ上に位置している。このため、前記モータの駆動により、プラットホームドアは下部の各ガイドローラの駆動により進退移動する。プラットホームドアが進出中に人や物に当たってプラットホームドアに抵抗力が加わると、プラットホームドアは回転中の下部ガイドローラに対して滑りを起こして停止する。そして、この抵抗が無くなると、プラットホームドアは再び進出する。このため、ドアの進出移動中に人に当たっても、プラットホームドアは人を押し倒すことなく停止する。また、プラットホーム上にいる駅員が、必要に応じて手動で強制的にプラットホームドアを開け、軌道上の落下物を拾い上げることもできる。ドアが最大進出位置に達したとき、及びドアが収納終了位置まで達したときには、前記検知手段がこれを検知して前記モータの駆動を停止させる。検知手段は、夫々の検知に応じた複数個を用いてもよい。低コストで実装できる検知手段としては、例えば、赤外線センサと受光器、リミットスイッチ等のスイッチ類がある。本発明に係るプラットホームドア装置は、列車のドアの数に合わせた複数台が用いられ、列車の違いにより列車のドアの数も異なる。外部制御装置は、列車のドアの数やドアの位置に合わせた複数台のプラットホームドアを開放動作させる複数パターンの信号回路が実装されており、いずれの信号回路を選択するかは、押ボタンスイッチ操作、リモコンスイッチ操作、列車運行プログラムに対応した本装置用のコンピュータプログラムなどのいずれか又は複数により行われる。プラットホームドアの開閉は、プラットホームに到着した列車の車掌による無線信号の発信等により行われる。好ましくは、列車のドアの開閉と連動させる無線信号とする。請求項2の発明に係るプラットホームドア装置は、更に、前記戸袋、又は該戸袋に設けられた補強フレームに、駅のプラットホーム上に向けた補強用脚材が設けられている。前記戸袋は、プラットホーム上にボルト止めにより設置されるが、請求項2に係るプラットホームドア装置では、設置強度を向上させるため、更に補強用脚材を設けた。補強用脚材の下端部は、プラットホーム上のボルト止めされる。補強用脚材は、プラットホームの軌道側に近い端部に向けられている。本発明を実施するための形態を以下の実施例において詳述する。図1に示す本発明実施形態のプラットホームドア装置以下、本装置と略称する。1は、列車が駅のプラットホーム100に到着して列車のドアが開いている状態以外のときに、プラットホーム100上の乗降口をプラットホームドア2で閉じて、プラットホーム100から人が軌道上に転落する事故を防止するために使用される。本装置1は、1台でプラットホーム100上の乗降口101を閉じるようにしてもよいが、図1に示すように、左右対称構造の2台の本装置1,1を設置して、プラットホームドア3,3を両開きとすると、幅広い乗降口が確保される。以下、2台一対で使用する場合について説明する。図1乃至図3に示すように、本装置1は、プラットホーム100上の軌道寄りの端近くに設置される戸袋2と、戸袋2の片側端面に設けた開口部から出没自在に支持されたプラットホームドア3とを有する。戸袋2は、プラットホームドア3を出没自在に収納させる丈夫な金属製の筐体で構成されており、戸袋2の下部にはプラットホーム上にボルト止めする装着座6が設けられている。そして、戸袋2の背面両側には補強用脚材4,4の上端部が装着され、補強用脚材4,4の下端部にはプラットホーム上のボルト止めする座4a,4aが設けられている。更に、プラットホームドア3が出没する側になる戸袋2の背面側端には、筐状のガイド5が設けられて、乗客の通路の側壁を形成している。図3及び図4に示すように、戸袋2内の上部と下部には各複数個のガイドローラR1~R8が軸支持されて、プラットホームドア3を面方向に沿った横移動が自在となるように上下方向から支持している。プラットホームドア3は、ガイドローラR1~R8の両側部分で支持されているため、面と直交する方向の横ブレは防止され、ガイドローラR1~R8からの脱落も防止されている。各ガイドローラR1~R8のうち、上部ガイドローラR1~R4は、プラットホームドア3の上部を横移動自在に保持し、下部ガイドローラR5~R8はモータMの駆動と連動する。このため、下部ガイドローラR5~R8の支持軸にはこの連動を可能にさせるチェーンスプロケットS1~S6が装着され、各チェーンスプロケットS1~S6にはチェーンC1~C3が懸架されている。図示していないが、戸袋2内にドア6をプラットホーム内側方向と外側方向から支持する横ガイドローラを設けて、ドア3の支持安定性を更に向上させてもよい。戸袋2の背面には、モータMの電源スイッチと、プラットホームドア3を進出方向にモータ駆動させる押しボタンスイッチと、プラットホームドア3を収納方向に移動させる押しボタンスイッチいずれも不図示を設けたスイッチボックス20が装着されている。これらのスイッチは、プラットホーム100上の駅員が、必要に応じてプラットホームドア3を個別に開閉操作したり、長時間開閉させる必要の無いプラットホームドア3を閉じたままにさせておくためにある。スイッチボックス20内には、モータMの制御部である制御回路が実装されている。戸袋2内にはプラットホームドア3が最大進出量に達したとき、及びプラットホームドア3が収納位置に達したときにこれを検知する検知手段としてのリミットスイッチ10,11が設けられ、リミットスイッチ10,11はモータMの制御部に信号接続されている。これにより、プラットホームドア3が最大進出量に達したとき、及びプラットホームドア3が収納位置に達したときには、モータMの駆動が停止する。前記制御部は、図1に示す外部制御装置20に信号接続されて、各プラットホームドア装置1,1のモータ駆動が遠隔制御されるように構成されている。図1に示すように、一方のプラットホーム装置1における戸袋2の乗降口に向けた側端には、光センサ15が設けられ、他方のプラットホーム装置1には光センサの受光部16が設けられて、プラットホームドア3が開いていないときに、プラットホームドア3の外側に人が入っている場合に、これを検知できるようにしてある。そして、この検知による信号により、モータMを駆動させてプラットホームドア3を開放させ、警報音を鳴動させ或いは警報ランプを点灯させる。図6に示すプラットホームドア装置1Aは、プラットホーム100上に設置した安全柵50の軌道側に向けた個所に装着させることができるタイプのものであり、戸袋2の上部及び下部には、安全柵50にボルト止めにより装着する装着部材3a,3bが設けられている。"