"物理値を検出するセンサからの電気信号を処理するとともに、制御対象を制御する電気信号を出力する電子制御ユニットと、当該電子制御ユニットを収容する筐体と、を備えた制御装置であって、前記電子制御ユニットは、前記筐体に電気的に接続された内部グランドと、前記センサを駆動するための電力を供給する電源回路と、を備え、前記内部グランドは、前記筐体内部のうち前記筐体と前記車体との接続部分側に設けられた第1内部グランドと、前記筐体内部のうち前記接続部分からの電気的な距離が前記第1内部グランドよりも遠い位置に設けられた第2内部グランドとに分けられ、前記制御対象のグランドは、前記第1内部グランドに接続され、前記電源回路のグランドは、前記第2内部グランドに接続され、前記センサのグランドは、前記筐体外部のうち前記接続部分からの電気的な距離が前記第1内部グランドよりも遠い位置に接続されることを特徴とする制御装置。前記制御対象は、筐体のうち前記第2内部グランドよりも第1内部グランドに近い位置に設けられたカプラを介して前記電子制御ユニットに接続されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。しかしながら、これら特許文献1、2の技術のように、フィルタや保護素子などの付加的な部品を設ける場合、その分だけ基板のサイズが大きくなったりコストが上昇したりする。本発明は、付加的な部品を設けることなく簡易な構成により、精度の高いセンサ出力を得ることができる制御装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため本発明は、物理値を検出するセンサ例えば、後述の小電力デバイス群6からの電気信号を処理するとともに、制御対象例えば、後述の大電力デバイス群7を制御する電気信号を出力する電子制御ユニット例えば、後述の電子制御ユニット2と、当該電子制御ユニットを収容する筐体例えば、後述の筐体3と、を備えた制御装置例えば、後述の制御装置1であって、前記電子制御ユニットは、前記筐体に電気的に接続された内部グランド例えば、後述の内部グランド24と、前記センサを駆動するための電力を供給する電源回路例えば、後述のレギュレータ22と、を備え、前記内部グランドは、前記筐体内部のうち前記筐体と前記車体との接続部分側に設けられた第1内部グランド例えば、後述の大電力用内部グランド241と、前記筐体内部のうち前記接続部分からの電気的な距離が前記第1内部グランドよりも遠い位置に設けられた第2内部グランド例えば、後述の小電力用内部グランド242とに分けられ、前記制御対象のグランドは、前記第1内部グランドに接続され、前記電源回路のグランドは、前記第2内部グランドに接続され、前記センサのグランドは、前記筐体外部のうち前記接続部分からの電気的な距離が前記第1内部グランドよりも遠い位置例えば、後述の第1取付部321のセンサ取付部325に接続されることを特徴とする。本発明では、内部グランドと、筺体と、車体とを電気的に接続することにより、共通のグランドを構成した上、制御対象のグランドを筺体内の内部グランドのうち筺体と車体との接続部分に近い第1グランドに接続し、電源回路のグランドを筺体内の内部グランドのうち上記第1内部グランドよりも上記接続部分からの電気的な距離が遠い第2内部グランドに接続し、この電源回路の電力で駆動されるセンサのグランドを筺体外のうち上記第1内部グランドよりも上記接続部分からの電気的な距離が遠い位置に接続する。ここで、第1内部グランドと、第2内部グランド及びセンサのグランドと筺体との接続部分とを比較すると、第1内部グランドの方が筺体と車体との接続部分までの電気的な距離が短くインピーダンスが低いため、より多くの電流が流れやすいのに対し、第2内部グランド及びセンサのグランドと筺体の接続部分の方は筺体と車体との接続部分までの電気的な距離が長く、電流が流れにくい。このため、第2内部グランドと、センサのグランドと筺体の接続部分とは、ともにほとんど電流が流れることなく略同電位になる。本発明では、このような略同電位になる部分にセンサのグランドとこれを駆動するための電源回路のグランドとを接続することにより、センサの出力を演算処理する過程で、そのノイズの影響をキャンセルすることができる。以上のように本発明によれば、付加的な部品を追加することなくグランドの接続構造のみにより、ノイズの影響を除去し、高い精度のセンサ出力を得ることができる。なお、センサのグランドを筺体内の第2内部グランドに接続した場合も上記と同様の効果を奏するが、この場合、センサのグランドを筺体内に導入するために、余分なカプラピンが必要となる。したがって、本発明によれば、このようなセンサのグランドを筺体内に導入するものと比較してカプラピンの数を削減することができ、さらなるコストの削減が期待できる。この場合、前記制御対象は、筐体のうち前記第2内部グランドよりも第1内部グランドに近い位置に設けられたカプラ例えば、後述のカプラ25を介して前記電子制御ユニットに接続されることが好ましい。本発明では、制御対象を第1内部グランドに近い位置に設けられたカプラを介して電子制御ユニットに接続することにより、筐体の外の制御対象からカプラを介して電子制御ユニットに流入する電流の多くを、第2内部グランドを介して車体へ流すことができるので、よりセンサの出力へのノイズの影響を低減することができる。図1は、本発明の一実施形態に係る車両用の制御装置1の基本構成を示す模式図である。制御装置1は、物理値を検出するセンサ6からの電気信号を処理するとともに、制御対象7を制御する電気信号を出力する電子制御ユニット2と、この電子制御ユニット2を収容する筐体3と、を含んで構成され、車体9に接続される。筐体3は、電子制御ユニット2を収容する箱状の筐体本体31と、筐体本体31を支持する取付ステー32と、を備える。取付ステー32は、筐体本体31の図1中上方の側部311に沿って延びる第1取付部321と、図1中右方の側部312に沿って延びる第2取付部322と、を備える。筐体本体31は、取付ステー32に図示しないボルトにより一体に接続され、取付ステー32は、第2取付部322の端部に形成された車体接続部324において車体9に図示しないボルトにより一体に接続される。筐体本体31は、導電性の材料、より具体的にはアルミニウムなどの金属で構成される。したがって、筐体本体31は、内部に収容する電子制御ユニット2を、外部のノイズからシールドするための、いわゆるケースグランドとして機能する。また、取付ステー32も導電性の材料、より具体的にはアルミニウムなどの金属で構成される。なお、筐体本体31は、2つの側部311,312において取付部321,322に電気的に接続される。また、取付ステー32は、第2取付部322に形成された車体接続部324においてのみ、車体9に電気的に接続されている。また、筐体本体31の図1中左方の側部314には、センサ6及び制御対象7と、電子制御ユニット2とを電気的に接続するカプラ25が設けられている。電子制御ユニット2は、略矩形状の基板21上に、電源回路22及び中央演算処理装置以下、CPUという23の他、図示しない入出力インターフェースやメモリなどを配置して構成されるコンピュータである。また、基板21には、筐体本体31の内側の面に電気的に接続された内部グランド24が設けられている。電源回路22は、センサ6及びCPU23などの装置を駆動するための駆動電圧を発生し、各々に供給する。センサ6は、カプラ25を介して給電線57により電源回路22に接続され、CPU23は給電線51により電源回路22に接続されている。CPU23は、物理値に略比例したセンサ6からの検出信号を処理するとともに、予め定められた制御プログラムに基づいてセンサ6からの検出信号に応じた制御信号を制御対象7に出力し、この制御対象7を制御する。内部グランド24は、比較的大きな電圧で駆動される装置のグランドが接続される第1内部グランドとしての大電力用内部グランド241と、比較的小さな電圧で駆動される装置のグランドが接続される第2内部グランドとしての小電力用内部グランド242とに分けられる。このうち大電力用内部グランド241は、筐体本体31内部のうち上記車体接続部324に近くなるように第2取付部322側に設けられ、小電力用内部グランド242は、筐体本体31内部のうち第1取付部321側に設けられている。すなわち、これら内部グランド241,242は、車体接続部324から小電力用内部グランド242までの電気的な距離が、車体接続部324から大電力用内部グランド241までの電気的な距離よりも遠くなるように、筐体本体31の内部に設けられる。また、図1に示すように、大電力用内部グランド241は、カプラ25までの電気的な距離が小電力用内部グランド242よりも短くなるように筐体本体31内部に設けられている。これら内部グランド241,242は、いずれも導電性の材料、より具体的にはメッキ銅で構成される。本実施形態の制御装置1では、大電力用内部グランド241と、小電力用内部グランド242と、筐体本体31と、取付ステー32と、車体9とにより、共通のグランドが形成される。ここで、大電力用内部グランド241と、小電力用内部グランド242及び取付ステー32の第1取付部321とを比較すると、大電力用内部グランド241の方が、取付ステー32の車体接続部324までの電気的な距離が短くインピーダンスが低いため、カプラ25からの電流がより多く流れるのに対し、小電力用内部グランド242及び第1取付部321の方は、車体接続部324までの電気的な距離が長く、カプラ25からの電流は流れにくい。したがって、制御装置1のうち、車体接続部324からの電気的な距離が大電力用内部グランド241よりも遠い部分、すなわち、図1中太破線で示す部分よりも上側の部分は、カプラ25からの電流がほとんど流れることなく略同電位になる。次に、各種装置のグランドの接続構造について説明する。電源回路22のグランドは、GND線52により、小電力用内部グランド242に電気的に接続される。制御対象7のグランドは、カプラ25を介しGND線53により、大電力用内部グランド241に電気的に接続される。CPU23のグランドは、GND線54により、小電力用内部グランド242に電気的に接続される。また、車体9には、図示しないAC発電機のグランドが電気的に接続される。また、センサ6のグランドは、筐体本体31外部のうち車体接続部324からの電気的な距離が大電力用内部グランド241よりも遠い位置、例えば第1取付部321の端部に形成されたセンサ取付部325に、GND線55により電気的に接続される。上述のように、小電力用内部グランド242と第1取付部321とは略同電位になると考えられることから、センサ6のグランドを筐体本体31外部のセンサ取付部325に接続しても、小電力用内部グランド242に接続した場合と同じ効果が得られる。次に、以上のような制御装置1におけるセンサ6の出力からノイズを除去する処理について説明する。以下に示す処理は、電子制御ユニット2においてCPU23を主体として実行される。図2は、小電力用内部グランド242の電圧と、電源回路22の出力電圧と、センサ6の出力電圧と、の時間変化を示す図である。図3は、センサ6の出力電圧を後述の手順によりA/D変換して得られる出力の時間変化を示す図である。図2に示すように、第2内部グランド252の電圧は、ノイズの影響によって僅かに変動する。これに対し、電源回路22は第2内部グランド252に電気的に接続されているので、電源回路22の出力も、この第2内部グランド252のノイズの影響を受けて変動する。一方、電源回路22の出力によって駆動されるセンサ6のグランドは、電源回路22が接続された第2内部グランド252ではなく筐体外の取付ステー32のセンサ取付部34に電気的に接続されているが、上述のようにセンサ取付部34は第2内部グランド252と略同電位になっているため、センサ6の出力電圧も電源回路22の出力電圧と同様のノイズの影響を受けて変動する。そこで、電子制御ユニット2では、センサ6の出力電圧からノイズの影響をキャンセルするべく、センサ6の出力電圧と第2内部グランド252の電圧との差分をA/D変換して得られるデジタル値を利用する。これにより、図3に示すように、ノイズの影響が除去された精度の高いセンサ6の出力A/D変換後を得ることができる。次に、図4及び図5を参照し、上記実施形態の制御装置1のより詳細な構成について説明する。なお以下の説明では、図1を参照して説明した部分と同じ構成又は下位概念化した構成については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。図4は、制御装置1のより詳細な構成を示す模式図である。図4に示すように、取付ステー32は、箱状の筐体本体31の図4中上方の側部311に沿って延びる第1取付部321と、図4中右方の側部312に沿って延びる第2取付部322と、図4中下方の側部313に沿って延びる第3取付部323と、を備える。筐体本体31は、3つの側部311,312,313において、取付部321,322,323に電気的に接続されている。また、筐体本体31は、側部311,313においてボルト315,316により取付部321,323に締結されている。内部グランド24は、大電力用内部グランド241と小電力用内部グランド242とに分けられる。小電力用内部グランド242は、基板21の内側に図4中上下方向に沿って設けられている。これに対し、大電力用内部グランド241は、基板21の周縁部に沿って設けられている。より具体的には、大電力用内部グランド241は、筐体本体31の側部312,313に沿って、基板21の内側に設けられた小電力用内部グランド242を、車体接続部324により近い第2取付部322及び第3取付部323側から囲うようにして、基板21の周縁部に設けられている。これら大電力用内部グランド241と小電力用内部グランド242とは、小電力用内部グランド242が大電力用内部グランド241よりも電気的に上流側になるように、基板21上で電気的に接続されている。また、大電力用内部グランド241には小電力用内部グランド242よりも大きな電流が流れるため発熱量が大きくなることを想定して、大電力用内部グランド241の配線パターン、より具体的には長さと幅の比は小さくなるように設計されている。以上のように構成された内部グランド24は、導電性の材料より具体的には、メッキ銅からなる帯状の接続部材26により、基板21の周縁部において、筐体本体31の内側に電気的に接続されている。電子制御ユニット2には、比較的小さな電力で駆動される複数の小電力デバイスで構成された小電力デバイス群6と、比較的大きな電力で駆動される複数の大電力デバイスで構成された大電力デバイス群7とがカプラ25を介して電気的に接続されている。小電力デバイス群6は、より具体的には、大気圧の値を検出する大気圧センサや外気の温度値を検出する温度センサなどの複数のセンサで構成される。小電力デバイス群6を構成する各種センサは、カプラ25を介して信号線59によりCPU23に接続されている。各種センサにより検出された物理値に略比例する検出信号は、信号線59を介してCPU23に送信される。大電力デバイス群7は、より具体的には、燃料インジェクタや自動変速機などの、電子制御ユニット2の制御対象となる各種装置で構成される。大電力デバイス群7を構成する各種装置は、カプラ25を介して図示しない信号線によりCPU23に接続されている。各種装置には、この信号線を介してCPU23から送信された制御信号が入力される。電子制御ユニット2の基板21には、CPU23や電源回路としてのレギュレータ22が設けられている。レギュレータ22は、カプラ25を介して、給電線56により筐体本体31の外部に設けられたAC発電機以下、ACGという8に接続されている。レギュレータ22は、ACG8から供給された電圧例えば、14Vを所定の電圧例えば、5Vに変換する。レギュレータ22は、給電線51によりCPU23に接続され、給電線57によりカプラ25を介して小電力デバイス群6に接続されている。CPU23及び小電力デバイス群6には、これら給電線51,57を介してレギュレータ22からの駆動電圧が供給される。また、大電力デバイス群7は、カプラ25を介して給電線58によりACG8に接続されている。大電力デバイス群7には、この給電線58を介してACG8からの駆動電圧が供給される。次に、以上のように構成された制御装置1における各種装置のグランドの接続構造について説明する。レギュレータ22のグランドは、GND線52により、小電力用内部グランド242に電気的に接続される。CPU23のグランドは、GND線54により、小電力用内部グランド242に電気的に接続される。ACG8のグランドは、車体9に電気的に接続されている。大電力デバイス群7のグランドは、カプラ25を介して、GND線53により大電力用内部グランド241に電気的に接続される。また、小電力デバイス群6を構成する各センサのグランドは、第1取付部321の端部に形成されたセンサ取付部325に、GND線55により電気的に接続される。以上のように構成された制御装置1によれば、カプラ25からの電流の多くは、制御装置1のうちよりインピーダンスの低い大電力用内部グランド241側、すなわち図4中太破線で示す部分より下側の部分を流れる。これに対し、制御装置1のうち、車体接続部324からの電気的な距離が大電力用内部グランド241よりも遠い部分、すなわち図4中太破線で示す部分よりも上側の部分は、カプラ25からの電流がほとんど流れることなく略同電位になる。図5は、制御装置1を等価回路図として表したものである。図5に示すように、車体9に接続されたACG8に対し、レギュレータ22と、小電力用内部グランド242と、取付ステー32の第1取付部321と、大電力用内部グランド241と、車体9とが、上流側からこの順で電気的に接続される。これに対し、複数のセンサで構成された小電力デバイス群6は、レギュレータ22と第1取付部321とに電気的に接続され、制御対象としての大電力デバイス群7は、レギュレータ22と大電力用内部グランド241とに電気的に接続される。ここで、上述のようにレギュレータ22のグランドが接続される小電力用内部グランド242と、小電力デバイス群6のグランドが接続される第1取付部321とは、それぞれ筐体本体31の内側と外側に設けられているものの、実質的に略同電位となっている。このように、制御装置1では、大電力用内部グランド241より上流側に小電力用内部グランド242を配置するとともに、第1取付部321と小電力用内部グランド242とを略同電位にすることにより、レギュレータ22の出力と小電力用内部グランド242とにより駆動される小電力デバイス群6へのノイズの影響を打ち消すことができる。本実施形態の制御装置1によれば、以下の効果を奏する。1本実施形態の制御装置1では、このような略同電位となる小電力用内部グランド242及び第1取付部321に、それぞれ小電力デバイス群6のグランドとこれを駆動するためのレギュレータ22グランドとを接続することにより、小電力用内部グランド242に接続されたCPU23でセンサの出力をCPU23で演算処理する過程でノイズの影響をキャンセルすることができる。以上のように本発明によれば、付加的な部品を追加することなくグランドの接続構造のみにより、ノイズの影響を除去し、高い精度のセンサ出力を得ることができる。なお、小電力デバイス群6のグランドを筐体本体31内の小電力用内部グランド242に接続した場合も、上述と同じ効果を奏するが、この場合、小電力デバイス群6のグランドを筐体本体31内に導入するために、余分なカプラピンが必要となる。したがって、本実施形態の制御装置1によれば、小電力デバイス群6のグランドを筐体本体31内に導入するものと比較してカプラピンの数をセンサの数だけ削減でき、さらなるコストの削減が期待できる。また、筐体本体31の内側の面に内部グランド24を電気的に接続することにより、内部グランド24及び筐体本体31を介した熱伝導経路が形成されるので、筐体本体31内部の放熱性を向上できる。2また、大電力デバイス群7を、大電力用内部グランド241に近い位置に設けられたカプラ25を介して電子制御ユニット2に接続することにより、筐体本体31の外の大電力デバイス群7からカプラ25を介して電子制御ユニット2に流入する電流の多くを、大電力用内部グランド241を介して車体9へ流すことができるので、より小電力デバイス群の出力へのノイズの影響を低減することができる。なお、本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。"