前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開で展開され且つ該前ドアと後ドアの両方が閉で格納される車両用格納式乗降ステップの制御方法において、前記前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開でステップが展開された後、該前ドアと後ドアの両方が閉で且つ該前ドアと後ドアの両方がドアロックされた場合にステップを格納するようにしたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御方法。前ドアの開閉を検出する前ドアスイッチと、前記前ドアがドアロックされたか否かを検出する前ドアロックスイッチと、後ドアの開閉を検出する後ドアスイッチと、前記後ドアがドアロックされたか否かを検出する後ドアロックスイッチと、ステップを展開格納するアクチュエータと、前記前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前記前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開と検出された場合、前記アクチュエータへステップを展開させる駆動信号を出力し、前記前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前記前ドアと後ドアの両方が閉と検出され且つ前記前ドアロックスイッチと後ドアロックスイッチにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出された場合、前記アクチュエータへステップを格納させる駆動信号を出力する制御器とを備えたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御装置。しかしながら、前述の如き従来の車両用格納式乗降ステップの制御装置においては、運転者が後部座席に荷物を積み込んでから運転席に乗り込む際、後ドアと前ドアをそれぞれ開閉する度にステップ2の展開と格納が繰り返し行われるため、アクチュエータ5やステップ2の駆動機構の作動回数が不必要に多くなって、該アクチュエータ5やステップ2の駆動機構への負担が増すと共に、ステップ2が完全に展開されて停止するまでは該ステップ2に足をかけることができないため、使い勝手も悪くなるという欠点を有していた。因みに、図5~図7に示される車両用格納式乗降ステップの制御装置は、単機能タイプと称されるものであって、主に使用経過車に搭載されており、搭載工事が簡単であることや搭載車両を選ばないことが求められる。これに対し、多機能タイプと称される車両用格納式乗降ステップの制御装置は、前記単機能タイプのように単にドアの開閉状態だけでなく、車両1の走行状態をも加味してステップ2の制御を行うようにしたものであって、車速を検出する車速センサを備え、該車速センサで検出される車速が設定値未満のとき前記前ドアスイッチ4a或いは後ドアスイッチ4bによりドア開と検出された場合、前記制御器7からアクチュエータ5へステップ2を展開させる駆動信号が出力され、該ステップ2が展開する一方、前記車速センサで検出される車速が設定値以上のとき、前記制御器7からアクチュエータ5へステップ2を格納させる駆動信号が出力され、該ステップ2が格納されるようになっており、更に、操作スイッチによるステップ2の強制展開並びに展開禁止機能も有しているため、該操作スイッチによりステップ2を強制展開としておけば、前述したようなステップ2が頻繁に出し入れされてしまう不具合は回避可能となる。しかし、多機能タイプのものは、車両1の走行状態を判別するために制御器7との通信が必要となり、該通信方式は車種毎に異なるため、車両1への搭載に際しては、その車種に合わせて通信方式を変更しなければならず、費用も嵩むことから、多機能タイプのものを使用経過車に搭載することは現実問題として困難となっている。本発明は、斯かる実情に鑑み、ドア開閉に応じて展開格納される単機能タイプのステップであっても、後ドアと前ドアそれぞれの開閉時毎にステップの展開と格納が繰り返されることを回避し得、アクチュエータやステップの駆動機構への負担を軽減し且つ使い勝手を向上し得る車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置を提供しようとするものである。本発明は、前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開で展開され且つ該前ドアと後ドアの両方が閉で格納される車両用格納式乗降ステップの制御方法において、前記前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開でステップが展開された後、該前ドアと後ドアの両方が閉で且つ該前ドアと後ドアの両方がドアロックされた場合にステップを格納するようにしたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御方法にかかるものである。又、本発明は、前ドアの開閉を検出する前ドアスイッチと、前記前ドアがドアロックされたか否かを検出する前ドアロックスイッチと、後ドアの開閉を検出する後ドアスイッチと、前記後ドアがドアロックされたか否かを検出する後ドアロックスイッチと、ステップを展開格納するアクチュエータと、前記前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前記前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開と検出された場合、前記アクチュエータへステップを展開させる駆動信号を出力し、前記前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前記前ドアと後ドアの両方が閉と検出され且つ前記前ドアロックスイッチと後ドアロックスイッチにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出された場合、前記アクチュエータへステップを格納させる駆動信号を出力する制御器とを備えたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御装置にかかるものである。上記手段によれば、以下のような作用が得られる。前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開と検出された場合、制御器からアクチュエータへステップを展開させる駆動信号が出力され、ステップが展開するが、前記前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前記前ドアと後ドアの両方が閉と検出されただけでは、前記制御器からアクチュエータへステップを格納させる駆動信号は出力されず、前記前ドアスイッチと後ドアスイッチにより前記前ドアと後ドアの両方が閉と検出され且つ前ドアロックスイッチと後ドアロックスイッチにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出された場合にのみ、前記制御器からアクチュエータへステップを格納させる駆動信号が出力され、ステップが格納される。この結果、運転者が後部座席に荷物を積み込んでから運転席に乗り込むような場合に、後ドアと前ドアをそれぞれ開閉する度にステップの展開と格納が繰り返し行われなくなるため、アクチュエータやステップの駆動機構の作動回数が不必要に多くならず、該アクチュエータやステップの駆動機構への負担が軽減可能になると共に、ステップが展開されたまま保持されており、該ステップにいつでも足をかけることができるため、使い勝手も良くなる。本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置によれば、ドア開閉に応じて展開格納される単機能タイプのステップであっても、後ドアと前ドアそれぞれの開閉時毎にステップの展開と格納が繰り返されることを回避し得、アクチュエータやステップの駆動機構への負担を軽減し且つ使い勝手を向上し得るという優れた効果を奏し得る。以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図1~図3は本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の実施例であって、図中、図4~図7と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図4~図7に示す従来のものと同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図1~図3に示す如く、前ドアがドアロックされたか否かを検出する前ドアロックスイッチ4cと、後ドアがドアロックされたか否かを検出する後ドアロックスイッチ4dとを制御器7に接続し、該制御器7において、前記前ドアスイッチ4aと後ドアスイッチ4bにより前記前ドアと後ドアのうち少なくとも一方が開と検出された場合、前記アクチュエータ5へステップ2を展開させる駆動信号を出力し、前記前ドアスイッチ4aと後ドアスイッチ4bにより前記前ドアと後ドアの両方が閉と検出され且つ前記前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出された場合、前記アクチュエータ5へステップ2を格納させる駆動信号を出力するよう構成した点にある。本実施例の場合、前記前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dは、図2に示す如く、ドアロックされた場合即ち施錠時にオフとなり、ドアロックされていない場合即ち開錠時にオンとなるスイッチであって、運転者が車外から図示していないキーに取り付けられた押しボタン式のロックスイッチによりワイヤレスでドアの施錠或いは開錠を行った際、この操作と連動してオフ或いはオンになるようにしてある。勿論、ドアのキーシリンダにキーを差し込み、ロックアンロックをした場合や、ドア内側のロックノブを操作し、ロックアンロックをした場合にも、前記前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dは、オフ或いはオンになるようにしてある。次に、上記実施例の作用を説明する。例えば、運転者が後部座席に荷物を積み込んでから運転席に乗り込むような動作を想定した場合、図3に示す如く、先ず、判別フローS1において、運転者が後ドアを開けて後ドアスイッチ4bがオンになったことが判別されると、続く判別フローS2において、前ドアが開いているか或いは閉じているかにかかわらず、制御器7からアクチュエータ5へステップ2を展開させる駆動信号が出力され、処理フローS3又は処理フローS4において、ステップ2が展開し、この状態で、運転者はステップ2に足をかけて後部座席に荷物を積み込むことができる。前記運転者が後部座席に荷物を積み込んだ後、前記判別フローS1に戻り、前記運転者が後ドアを閉じて後ドアスイッチ4bがオフになったことが判別されると、判別フローS5において、前ドアが閉じていると判別された場合、更に、判別フローS8において、前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出されているか否かの判別が行われ、前ドアと後ドアの両方がドアロックされていなければ、前記ステップ2は格納されずに展開されたまま保持される。続いて、再び前記判別フローS1に戻り、前記後ドアが閉じて後ドアスイッチ4bがオフの状態で、前記判別フローS5において、前記運転者が前ドアを開けて前ドアスイッチ4aがオンになったことが判別されると、処理フローS7において、前記ステップ2が展開したまま保持され、この状態で、運転者はステップ2に足をかけて運転席に乗り込むことができる。前記後ドアが閉じて後ドアスイッチ4bがオフの状態で、前記判別フローS1から判別フローS5へ進み、前記運転者が運転席に乗り込んだ後、前ドアを閉じて前ドアスイッチ4aがオフになったことが判別され、更に、判別フローS8において、前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出されているか否かの判別が行われ、前ドアと後ドアの両方がドアロックされると、前記制御器7からアクチュエータ5へステップ2を格納させる駆動信号が出力され、処理フローS6において、前記ステップ2が格納される。尚、ドアロックされないと、前記ステップ2は格納されないが、車速が設定値以上になった時点でドアロックされるようにしておけば特に問題はない。一方、前記車両が目的地に到着し、前記判別フローS1において、前記後ドアが閉じて後ドアスイッチ4bがオフの状態で、前記判別フローS5において、前記運転者が前ドアを開けて前ドアスイッチ4aがオンになったことが判別されると、前記制御器7からアクチュエータ5へステップ2を展開させる駆動信号が出力され、処理フローS7において、前記ステップ2が展開し、この状態で、運転者は運転席からステップ2に足をかけて車外へ降りることができる。前記運転者が運転席から車外へ降りた後、一旦、前ドアを閉じて前ドアスイッチ4aがオフになったことが前記判別フローS5において判別された場合、更に、判別フローS8において、前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出されているか否かの判別が行われ、前ドアと後ドアの両方がドアロックされていなければ、前記ステップ2は格納されずに展開されたまま保持される。続いて、再び前記判別フローS1に戻り、前記運転者が後ドアを開けて後ドアスイッチ4bがオンになったことが判別されると、続く判別フローS2において、前ドアは既に閉じているため、処理フローS4において、ステップ2が展開したまま保持され、この状態で、運転者はステップ2に足をかけて後部座席に積み込まれている荷物を降ろすことができる。前記運転者が後部座席から荷物を降ろした後、前記判別フローS1に戻り、前記運転者が後ドアを閉じて後ドアスイッチ4bがオフになったことが判別されると、判別フローS5において、前ドアが閉じていると判別された場合、判別フローS8において、前ドアロックスイッチ4cと後ドアロックスイッチ4dにより前ドアと後ドアの両方がドアロックされたと検出されているか否かの判別が行われ、運転者が車外から図示していないキーに取り付けられた押しボタン式のロックスイッチによりワイヤレスでドアの施錠を行うことにより、前ドアと後ドアの両方がドアロックされると、前記制御器7からアクチュエータ5へステップ2を格納させる駆動信号が出力され、処理フローS6において、前記ステップ2が格納される。この結果、運転者が後部座席に荷物を積み込んでから運転席に乗り込むような場合に、後ドアと前ドアをそれぞれ開閉する度にステップ2の展開と格納が繰り返し行われなくなるため、アクチュエータ5やステップ2の駆動機構の作動回数が不必要に多くならず、該アクチュエータ5やステップ2の駆動機構への負担が軽減可能になると共に、ステップ2が展開されたまま保持されており、該ステップ2にいつでも足をかけることができるため、使い勝手も良くなる。こうして、ドア開閉に応じて展開格納される単機能タイプのステップ2であっても、後ドアと前ドアそれぞれの開閉時毎にステップ2の展開と格納が繰り返されることを回避し得、アクチュエータ5やステップ2の駆動機構への負担を軽減し且つ使い勝手を向上し得る。尚、本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。