2つの送信アンテナと、入力された情報系列に対して、前記送信アンテナ毎に符号化を行う符号化部と、前記符号化部において符号化された2つの情報系列のうち、一方の送信アンテナより送信する第一の情報系列の送信タイミングを他方の送信アンテナより送信する第二の情報系列の送信タイミングに対して相対的に遅延させる遅延部と、前記符号化された2つの情報系列のいずれかに対して、周期内の情報を互いに入れ替える情報系列変換部と、前記第一の情報系列及び前記第二の情報系列のそれぞれに対して変調を行う変調部とを備えたことを特徴とする無線送信装置。ところで、PADM送信は、同じデータ同一の情報系列に対し送信アンテナ毎に異なる差動変調を行っている。例えば、アンテナを2系統設けた送信機において、一方のアンテナからDQPSKDifferentialquadraturephaseshiftkeying変調信号を先行波として送信し、もう一方のアンテナから送信タイミングを1シンボル遅らせたπ/4シフトDQPSK変調信号を遅延波として送信する。受信機は、オーバーサンプルされた受信信号から初期タイミング位相の異なる複数のシンボルレートの受信信号を生成する。次に、シンボルレートの受信信号に対して周波数シフトさせる量を変化させて最尤復調を行う。これにより最も信頼度の高い条件における復調結果を抽出するとともに、シンボルタイミング同期が可能になり、搬送波の周波数オフセットの補償が可能となる。PADM方式は、デジタル処理後の周波数シフトによって補正できる周波数シフト範囲が狭いので、周波数偏差許容範囲が限定されるという問題点がある。先行波であるDQPSK変調信号と遅延波であるπ/4シフトDQPSK変調信号のうち、遅延波であるπ/4シフトDQPSK変調信号が遮断された場合、受信側には先行波DQPSK変調信号のみ到来する。このとき、伝送路において、先行波DQPSK変調信号に周波数オフセットがシンボル正規化周波数で12.5の偏差が生じた場合、図16の複素平面上のマッピング図に示すとおり、先行波DQPSK変調信号は遅延波であるπ/4シフトDQPSKのマッピングと一致する。つまり、12.5の周波数偏差が生じた先行波DQPSK変調信号は、変調方式を誤って復調しても元データが遅延波と同じであるため、先行波DQPSKのみ遅延波π/4DQPSKは遮蔽等で移動機で受信できないを移動機で受信している環境においては先行波を遅延波と認識して復調される。しかし、遮蔽等で受信できなかった遅延波が受信側に到達した場合、復調器は先行波を遅延波と認識しているので、遅延波がπ/4位相回転した波を移動機が受信して復調した場合、π/2DQPSK相当の遅延波となるため、復調ができなくなる現象が生じる。また、PADMにより送信された信号は、受信側でPSPPerSurvivorProcessing復調される。受信側でPSPによる復調を行うとき、送受間の周波数誤差が大きいと特性が劣化してしまうので、受信側で周波数誤差を推定し、推定結果をもとに周波数誤差を補正してPSP復調を行っている。しかし、遅延波であるπ/4シフトDQPSK変調信号が遮断され、かつ先行波DQPSK変調信号に周波数オフセットがシンボル正規化周波数で12.5の偏差が生じた状況では、周波数偏差の正誤を判別することができないため、周波数偏差を誤推定し、PSP復調処理に障害が発生する可能性がある。本発明では、上記の問題を解消するためになされたもので、送信機にて先行波と遅延波にそれぞれ異なるマッピング則を適用してPADM送信を行うことにより、周波数偏差許容範囲を拡大するマッピング則を提供することを目的とする。本発明にかかる無線通信装置は、2つの送信アンテナと、入力された情報系列に対して、送信アンテナ毎に符号化を行う符号化部と、符号化部において符合化された2つの情報系列のうち、一方の送信アンテナより送信する第一の情報系列の送信タイミングを他方の送信アンテナより送信する第二の情報系列の送信タイミングに対して相対的に遅延させる遅延部と、符号化された2つの情報系列のいずれかに対して、周期内の情報を互いに入れ替える情報系列変換部と、第一の情報系列及び第二の情報系列のそれぞれに対して変調を行う変調部とを備えたものである。これにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。つまり、伝送路上において、先行波であるDQPSK信号に12.5の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を奏する。また、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8DQPSK遅延波に一致しない。つまり、伝送路上において、先行波であるDQPSK信号に6.25の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を奏する。以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。図1において、送信装置1は、情報入力端子2、符号化器3、情報ビット配置変換符号化器4、遅延器5、マッパー6、情報ビット配置変換マッパー7、変調器8a、8b、送信装置用アンテナ9a、9bを備える。送信装置1から送信された無線信号は、受信装置であるところの移動機10に受信される。移動機10は移動機用アンテナ11を備える。送信装置1の情報入力端子2から入力された情報ビット系列は符号化器3に入力されて符号化される。同じ情報ビット系列は符号化器4にも入力される。符号化器4は、入力された情報ビット系列に符号化を行うとともに、さらに図2~図7を参照して後述する情報ビット系列の配置を変換する。符号化器4で符号化された情報ビット系列は、遅延器5で先行波に対して1シンボル遅延される。符号化器3で符号化された情報ビット系列、及び符号化器4で符号化されて遅延器5で遅延された情報ビット系列はマッパー6で信号点マッピングされる。変調器8aは、符号化器3で符号化された情報ビット系列に対してDQPSK変調を行う。変調器8bは、符号化器4で符号化された情報ビット系列に対してπ/4DQPSK変調を行う。符号化器3で符号化され、変調器8aでDQPSK変調された情報ビット系列は先行波としてアンテナ9aから送信される。また、符号化器4で符号化され、変調器8bでπ/4DQPSK変調された情報ビット系列は、先行波に対して1シンボル遅延された遅延波としてアンテナ9bから送信される。図2は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図2に示された説明図は、同位相inphaseの信号を横軸実数軸I軸に、90度位相ずれquadratureの信号を縦軸虚数軸Q軸にとった複素平面上に信号点をプロットした信号空間ダイヤグラムである。図にプロットされた4つの点00、01、10、11が信号点constellationpointsを表す。この信号点はシンボルともいい、1シンボル毎に2ビット符号化できる。図2aはDQPSK変調された先行波のマッピング例を、図2bはπ/4DQPSK変調された遅延波のマッピング例を示す。図2bのπ/4DQPSK変調された遅延波は、図2aのDQPSK変調された先行波の信号点をπ/4シフトし、さらに第1象限に位置する信号点00と第3象限に位置する信号点11を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。また、遅延波であるπ/4DQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図3は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図3に示される説明図は、図2に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図3bのπ/4DQPSK変調された遅延波は、図3aのDQPSK変調された先行波の信号点をπ/4シフトし、さらに第2象限に位置する信号点01と第4象限に位置する信号点10を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。また、遅延波であるπ/4DQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図4は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図4に示される説明図は、図2に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図4bのπ/4DQPSK変調された遅延波は、図4aのDQPSK変調された先行波の信号点をπ/4シフトし、さらに第1象限に位置する信号点00と第2象限に位置する信号点01を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。また、遅延波であるπ/4DQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図5は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図5に示される説明図は、図2に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図5bのπ/4DQPSK変調された遅延波は、図5aのDQPSK変調された先行波の信号点をπ/4シフトし、さらに第1象限に位置する信号点00と第4象限に位置する信号点10を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。また、遅延波であるπ/4DQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図6は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図6に示される説明図は、図2に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図6bのπ/4DQPSK変調された遅延波は、図6aのDQPSK変調された先行波の信号点をπ/4シフトし、さらに第2象限に位置する信号点01と第3象限に位置する信号点11を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。また、遅延波であるπ/4DQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図7は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図7に示される説明図は、図2に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図7bのπ/4DQPSK変調された遅延波は、図7aのDQPSK変調された先行波の信号点をπ/4シフトし、さらに第3象限に位置する信号点11と第4象限に位置する信号点10を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。上記説明のとおり、図2から図7に示すマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しない。つまり、伝送路上において、先行波であるDQPSK信号に12.5の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を奏する。また、先行波と遅延波で異なるマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しないので、周波数偏差許容範囲を拡大することができる。実施の形態2.図8は、本発明の実施の形態2に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。図8において図1と同一の符号は、同一又は相当部分を示すので説明は省略する。図1に示す無線通信装置では、情報入力端子2から入力された情報ビット系列は符号化器4において、入力された情報ビット系列に符号化、及び図2~図7のいずれかのマッピング則に従って情報ビット系列の配置を変換していた。しかし、図2~図7のマッピング則に従って情報ビット系列の配置を変換する処理は、符号化器ではなく、マッパー7情報ビット配置変換マッパーで実施しても良い。また、後述する実施の形態5における図17~図19のマッピング則に従って情報ビット系列の配置を変換する処理に対して適用してもよい。このような構成を採用しても、実施の形態1または実施の形態5に係る無線通信装置と同様の効果を得ることができる。実施の形態3.PADMPertransmitAntennaDifferentialMapping送信ダイバーシチとは、同じデータに対して送信アンテナごとに異なる差動変調を行って送信する通信方式であるので、1台の送信機に設けられた複数のアンテナ毎に異なる差動変調を行う方法でも、送信機毎にそれぞれ異なる差動変調を行う方法でも実現可能である。以下、物理的に離れた場所に位置する複数の無線通信機のうち、先行波を送信する無線通信機と遅延波を送信する無線通信機が同期を取って送信する構成について説明する。図9は、本発明の実施の形態3に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。図9において、先行波用送信装置12aは、符号化器3、マッパー6、変調器8a、送信装置用アンテナ13aを備える。一方、遅延波用送信装置12bは、符号化器3、遅延器5、情報ビット配置変換マッパー7、変調器8b、送信装置用アンテナ13bを備える。先行波用送信装置12aと遅延波用送信装置12bは物理的に離れた位置に設けられ、情報入力端子2から先行波用送信装置12aに入力される情報ビット系列を遅延波用送信装置12bに伝達するための通信路光ファイバ等で接続されている。先行波用送信装置12a、遅延波用送信装置12bは例えば基地局として実施される。また、移動機10は、携帯電話機のほか、列車等の移動体に搭載される通信機器である。なお、図9において、図1と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。情報入力端子2から先行波用送信装置12aに入力される情報ビット系列は、通信路を介して遅延波用送信装置12bにも入力される。先行波送信装置12aはDQPSK変調された情報ビット系列を送信する。また、遅延波送信装置12bは先行波送信装置12aに入力されたものと同じ情報ビット系列に対して、遅延器5で1シンボル遅延させる。そして、情報ビット配置変換マッパー7は、図2~図7に示すマッピング則に従って情報ビット系列の配置を変換する。変調器8bはこの情報ビット系列をπ/4DQPSK変調する。上記処理を行い、遅延波送信装置12bはπ/4DQPSK変調された情報ビット系列を送信する。遅延波送信装置12bは先行波送信装置12aの情報系列に対して1シンボル遅延した信号を送信するので、受信側の移動機10は、先行波送信装置12aから到来した信号を先行波、遅延波送信装置12bから到来した信号を遅延波として認識し、周波数誤差の推定、PSP復調等の受信処理を行う。尚、上記例では、実施の形態1の構成に適用した場合を説明したが、後述する実施の形態5の構成に対して適用してもよい。即ち、先行波送信装置12aはD8PSK変調された情報ビット系列を送信し、遅延波送信装置12bの情報ビット配置変換マッパー7は後述する図17~図19に示すマッピング則に従って情報ビット系列の配置を変換する。そして、変調器8bはこの情報ビット系列をπ/8D8PSK変調する。上記処理を行い、遅延波送信装置12bはπ/8D8PSK変調された情報ビット系列を送信する。先行波と遅延波に相当する信号を、物理的に離れた位置に設けられた送信機から同期を取りつつ個別に送信した場合でも、実施の形態1または実施の形態5と同様の効果を得ることができる。また、異なる2つの基地局から先行波と遅延波を送信することにより、移動機に電波が届く経路が異なるため、マルチパスの影響を軽減することができるという効果もある。実施の形態4.PADM送信は、同じデータ同一の情報系列に対し、一方のアンテナからDQPSKDifferentialquadraturephaseshiftkeying変調信号を先行波として送信し、もう一方のアンテナから送信タイミングを1シンボル遅らせたπ/4シフトDQPSK変調信号を遅延波として送信することにより時間空間ダイバーシチを実現している。しかし、先行波であるDQPSK変調信号と遅延波であるπ/4シフトDQPSK変調信号のうち、遅延波であるπ/4シフトDQPSK変調信号が遮断された場合であって、かつ、先行波DQPSK変調信号に周波数偏差シンボル正規化周波数で12.5が生じた場合、先行波DQPSK変調信号は遅延波であるπ/4シフトDQPSKのマッピングと一致するため、受信側で先行波と遅延波の区別ができず、周波数誤差の推定及び復調ができなくなるという問題があった。実施の形態1では、例えば、図2bに示すように、遅延波π/4シフトDQPSK信号の複素平面上の4つの信号点00、01、10、11のうち、第1象限に位置する信号点00と第3象限に位置する信号点11を入れ替えるマッピング則を適用し、情報系列の配置を変換することにより、DQPSK先行波のマッピングを回転させてもπ/4DQPSK遅延波に一致しないようにしていた。このような構成を採用することにより、伝送路上において、先行波であるDQPSK信号に12.5の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を得ていた。しかし、先行波であるDQPSK変調信号と遅延波であるπ/4シフトDQPSK変調信号のうち、先行波であるDQPSK変調信号が遮断された場合、受信側には遅延波π/4DQPSK変調信号のみ到来する事例も考えられる。このとき、伝送路において、遅延波π/4DQPSK変調信号に周波数オフセットがシンボル正規化周波数で12.5の偏差が生じた場合、先行波DQPSK変調信号と遅延波π/4シフトDQPSKのマッピングが一致するという問題が生じる。したがって、先行波の情報系列を入れ替えることにより、受信側で遅延波と区別できるようにしておくことが必要である。そもそも、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングを互いに回転させても一致しないのであれば、情報系列の配置を変換するのは遅延波である必要はない。そこで、以下、先行波の情報系列の配置を変換する例について説明する。図10は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図10に示された説明図は、同位相inphaseの信号を横軸実数軸I軸に、90度位相ずれquadratureの信号を縦軸虚数軸Q軸にとった複素平面上に信号点をプロットした信号空間ダイヤグラムである。図にプロットされた4つの点00、01、10、11が信号点constellationpointsを表す。この信号点はシンボルともいい、1シンボル毎に2ビット符号化できる。図10aはDQPSK変調された先行波のマッピング例を、図10bはπ/4DQPSK変調された遅延波のマッピング例を示す。図10aのDQPSK変調された先行波は、図10aのDQPSK変調された先行波の信号点のうち、実数軸上I軸図10では横軸の正に位置する信号点00と実数軸上の負に位置する信号点11を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用して情報系列を入れ替えることにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるDQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図11は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図11に示される説明図は、図10に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図11aのDQPSK変調された先行波の信号点のうち、虚数軸上Q軸図11では縦軸の正に位置する信号点01と虚数軸上の負に位置する信号点10を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるDQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図12は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図12に示される説明図は、図10に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図12aのDQPSK変調された先行波の信号点のうち、実数軸上I軸図12では横軸の正に位置する信号点00と、虚数軸上Q軸図12では縦軸の正に位置する信号点01を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるDQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図13は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図13に示される説明図は、図10に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図13aのDQPSK変調された先行波の信号点のうち、実数軸上I軸図13では横軸の負に位置する信号点11と、虚数軸上Q軸図13では縦軸の負に位置する信号点10を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるDQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図14は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図14に示される説明図は、図10に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図14aのDQPSK変調された先行波の信号点のうち、実数軸上I軸図14では横軸の正に位置する信号点00と、虚数軸上Q軸図14では縦軸の負に位置する信号点10を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるDQPSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図15は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図15に示される説明図は、図10に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図15aのDQPSK変調された先行波の信号点のうち、実数軸上I軸図15では横軸の負に位置する信号点11と、虚数軸上Q軸図15では縦軸の正に位置する信号点01を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。上記説明のとおり、図10から図15に示すマッピング則を適用して情報系列を入れ替えることにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。つまり、伝送路上において、遅延波であるπ/4DQPSK信号に12.5の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を奏する。また、先行波と遅延波で異なるマッピング則を適用することにより、DQPSK先行波のマッピングとπ/4DQPSK遅延波のマッピングは互いに一致しないので、周波数偏差許容範囲を拡大することができる。実施の形態5.上記実施の形態1~実施の形態4は、DQPSK変調信号先行波とπ/4DQPSK変調信号遅延波の場合について記載した。実施の形態5は、一方のアンテナからD8PSKDifferential8phaseshiftkeying変調信号を先行波として送信し、もう一方のアンテナから送信タイミングを1シンボル遅らせたπ/8シフトD8PSK変調信号を遅延波として送信することにより時間空間ダイバーシチを実現している構成について適用した例である。尚、図面上の各部の構成は実施の形態1における図1、実施の形態2における図8、実施の形態3における図9のいずれかと同一であるため、ここでの説明は省略する。図23は、D8PSK変調信号先行波とπ/8シフトD8PSK変調信号遅延波の場合の複素平面上のマッピング例を示している。ここで、図23aは先行波であるD8PSK変調信号を示し、図23bは遅延波であるπ/8シフトD8PSK変調信号を示している。図23に示された説明図は、同位相inphaseの信号を横軸実数軸I軸に、90度位相ずれquadratureの信号を縦軸虚数軸Q軸にとった複素平面上に信号点をプロットした信号空間ダイヤグラムである。図にプロットされた8つの点000、001、011、010、110、111、101、100が信号点constellationpointsを表す。この信号点はシンボルともいい、1シンボル毎に3ビット符号化できる。このような場合、先行波であるD8PSK変調信号と遅延波であるπ/8シフトD8PSK変調信号のうち、遅延波であるπ/8シフトD8PSK変調信号が遮断された場合であって、かつ、先行波D8PSK変調信号に周波数偏差シンボル正規化周波数で6.25が生じた場合、先行波D8PSK変調信号は遅延波であるπ/8シフトD8PSKのマッピングと一致するため、受信側で先行波と遅延波の区別ができず、周波数誤差の推定及び復調ができなくなるという問題があった。図17は、8PSK変調時の先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用された実施の形態5のマッピング例を示す説明図である。図17aはD8PSK変調された先行波のマッピング例を、図17bはπ/8D8PSK変調された遅延波のマッピング例を示す。図17bのπ/8D8PSK変調された遅延波は、図17aのD8PSK変調された先行波の信号点をπ/8シフトし、さらに信号点000と信号点001を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8D8PSK遅延波に一致しない。また、遅延波であるπ/8D8PSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図18は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図18に示される説明図は、図17に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図18bのπ/8D8PSK変調された遅延波は、図18aのD8PSK変調された先行波の信号点をπ/8シフトし、信号点000と信号点011を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8D8PSK遅延波に一致しない。また、同様に遅延波であるπ/8D8PSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図19は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図19に示される説明図は、図17に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図19b~fのπ/8D8PSK変調された遅延波は、D8PSK変調された先行波の信号点をπ/8シフトし、さらに信号点例えば000と、ある信号点000からn/4×πnは1から7の整数シフトさせた信号点例えば図19bでは010を入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8D8PSK遅延波に一致しない。上記説明のとおり、図17から図19に示すマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8D8PSK遅延波に一致しない。つまり、伝送路上において、先行波であるD8PSK信号に6.25の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を奏する。また、先行波と遅延波で異なるマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8D8PSK遅延波に一致しないので、周波数偏差許容範囲を拡大することができる。また8PSK変調時は、QPSK変調時と比較して同じ帯域幅であれば伝送情報量が2倍となり、多くの情報を伝送できる。また伝送情報量が同じであれば、必要な帯域幅が1/2となり周波数の有効活用ができる。実施の形態6.上記実施の形態5では、先行波D8PSK変調信号が遅延波であるπ/8シフトD8PSKのマッピングと一致してしまい、受信側で先行波と遅延波の区別ができず、周波数誤差の推定及び復調ができなくなるという問題に対して、例えば、図17bに示すように、遅延波π/8シフトD8PSK信号の複素平面上の8つの信号点000、001、011、010、110、111、101、100のうち、例えば信号点000と信号点001を入れ替えるマッピング則を適用し、情報系列の配置を変換することにより、D8PSK先行波のマッピングを回転させてもπ/8D8PSK遅延波に一致しないようにしていた。このような構成を採用することにより、伝送路上において、先行波であるD8PSK信号に6.25の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を得ていた。しかし、先行波であるD8PSK変調信号と遅延波であるπ/8シフトD8PSK変調信号のうち、先行波であるシフトD8PSK変調信号が遮断された場合、受信側には遅延波π/8D8PSK変調信号のみ到来する事例も考えられる。このとき、伝送路において、遅延波π/8D8PSK変調信号に周波数オフセットがシンボル正規化周波数で6.25の偏差が生じた場合、先行波D8PSK変調信号と遅延波π/8シフトD8PSKのマッピングが一致するという問題が生じる。したがって、先行波の情報系列を入れ替えることにより、受信側で遅延波と区別できるようにしておくことが必要である。そもそも、D8PSK先行波のマッピングとπ/8D8PSK遅延波のマッピングを互いに回転させても一致しないのであれば、情報系列の配置を変換するのは遅延波である必要はない。以下、実施の形態6における先行波の情報系列の配置を変換する例について説明する。図20は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図20に示された説明図は、同位相inphaseの信号を横軸実数軸I軸に、90度位相ずれquadratureの信号を縦軸虚数軸Q軸にとった複素平面上に信号点をプロットした信号空間ダイヤグラムである。図にプロットされた8つの点000、001、011、010、110、111、101、100が信号点constellationpointsを表す。この信号点はシンボルともいい、1シンボル毎に3ビット符号化できる。図20aはD8PSK変調された先行波のマッピング例を、図20bはπ/8D8PSK変調された遅延波のマッピング例を示す。図20aのD8PSK変調された先行波は、図20aのD8PSK変調された先行波の信号点のうち、例えば信号点000と信号点001を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用して情報系列を入れ替えることにより、D8PSK先行波のマッピングとπ/8D8PSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるD8PSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図21は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図21に示される説明図は、図20に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図21aのD8PSK変調された先行波の信号点のうち、例えば信号点000と信号点011を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングとπ/8D8PSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。また、先行波であるD8PSK変調信号には次のようなマッピング則を適用しても良い。図22は、先行波と遅延波で異なるマッピング則が適用されたマッピング例を示す説明図である。図22に示される説明図は、図20に示されるものと同様であるので詳細な説明は省略する。図22c~gのD8PSK変調された先行波の信号点のうち、例えば信号点000と、ある信号点000からn/4×πnは1から7の整数シフトさせた信号点例えば図22cでは010を互いに入れ替えるマッピング則に従っている。このマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングとπ/8D8PSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。上記説明のとおり、図20から図22に示すマッピング則を適用して情報系列を入れ替えることにより、D8PSK先行波のマッピングとπ/8D8PSK遅延波のマッピングは回転しても互いに一致しない。つまり、伝送路上において、遅延波であるπ/8D8PSK信号に6.25の周波数偏差が生じても、受信側で先行波と遅延波を判別できるので、変調方式及び周波数偏差の誤推定を回避することができ、受信側でのPSP復調処理に障害が発生する問題を防止できるという効果を奏する。また、先行波と遅延波で異なるマッピング則を適用することにより、D8PSK先行波のマッピングとπ/8D8PSK遅延波のマッピングは互いに一致しないので、周波数偏差許容範囲を拡大することができる。以上のように、この発明に係る無線通信装置は、送信機にて先行波と遅延波にそれぞれ異なるマッピング則を適用してPADM送信を行うものであり、PADM送信ダイバーシチを採用した通信を行うのに適している。