トラッキングサーボ制御を行うための物理的な溝構造を持つガイド層を設け、且つ記録再生を行う記録層を積層して形成した光ディスクに対してデータの記録または再生を行う光ディスク装置であって、前記ガイド層に光ビームを合焦させてその反射光を検出する第1の光学系と、前記記録層に光ビームを合焦させてその反射光を検出する第2の光学系をを有し、前記記録層にデータが記録済みの記録済み領域とデータが未記録の未記録領域があり、前記未記録領域の記録容量が所定の閾値以上である場合は、前記第2の光学系によりデータの追加記録を実施可とし、前記未記録領域の記録容量が前記閾値未満であるときは、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする光ディスク装置。請求項1記載の光ディスク装置において、前記記録済み領域の後へデータを追加記録する実施判定を行う際、ガードトラックを設けてデータを追加記録する方式で、前記未記録領域の記録容量がガードトラック生成に必要な記録容量未満のときに当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする光ディスク装置。請求項1記載の光ディスク装置において、前記記録済み領域の後へデータを追加記録する実施判定を行う際、ガードトラックを設けて追加記録する方式で、前記ガードトラック数をn、トラックピッチをTp、光ディスクの偏心量をd、未記録領域近傍の半径位置の単位記録幅あたりの記録容量をA、未記録領域の記録容量をRとすると、R<A×nTpdを満足する場合、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする光ディスク装置。請求項1記載の光ディスク装置において、前記第1の光学系および第2の光学系を前記光ディスクの半径方向に移動するステッピングモータを有しており、前記ステッピングモータの1パルスあたりの光学系移動量をcとし、前記記録済み領域の後へデータを追加記録する実施判定を行う際、ガードトラックを設けて追加記録する方式で、前記ガードトラック数をn、トラックピッチをTp、光ディスクの偏心量をd、未記録領域近傍の半径位置の単位記録幅あたりの記録容量をA、未記録領域の記録容量をRとすると、R<A×nTpdcを満足する場合、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする光ディスク装置。請求項3又は4記載の光ディスク装置において、前記偏心量dは当該光ディスクシステムの仕様で定義された最大偏心許容量とすることを特徴とする光ディスク装置。請求項1ないし5のいずれか1項に記載の光ディスク装置において、前記記録層の未記録領域へのデータの追加記録が実施不可の場合、他の記録層に記録可能な未記録領域がある場合は、当該他の記録層に対してデータの記録を継続することを特徴とする光ディスク装置。トラッキングサーボ制御を行うための物理的な溝構造を持つガイド層を設け、且つ記録再生を行う記録層を積層して形成した光ディスクに対してデータの記録を行う光ディスク装置の記録方法であって、前記光ディスク装置は、前記ガイド層に光ビームを合焦させてその反射光を検出する第1の光学系と、前記記録層に光ビームを合焦させてその反射光を検出する第2の光学系とを有し、前記記録層にデータが記録済みの記録済み領域とデータが未記録の未記録領域があり、前記未記録領域の記録容量が所定の閾値以上である場合は、前記第2の光学系によりデータの追加記録を実施可とし、前記未記録領域の記録容量が前記閾値未満であるときは、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする記録方法。請求項7記載の記録方法において、前記記録済み領域の後へデータを追加記録する実施判定を行う際、ガードトラックを設けてデータを追加記録する方式で、前記未記録領域の記録容量がガードトラック生成に必要な記録容量未満のときに当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする記録方法。請求項7載の記録方法において、前記記録済み領域の後へデータを追加記録する実施判定を行う際、ガードトラックを設けて追加記録する方式で、前記ガードトラック数をn、トラックピッチをTp、光ディスクの偏心量をd、未記録領域近傍の半径位置の単位記録幅あたりの記録容量をA、未記録領域の記録容量をRとすると、R<A×nTpdを満足する場合、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする記録方法。請求項7記載の記録方法において、前記第1の光学系および第2の光学系を前記光ディスクの半径方向に移動するステッピングモータを有しており、前記ステッピングモータの1パルスあたりの光学系移動量をcとし、前記記録済み領域の後へデータを追加記録する実施判定を行う際、ガードトラックを設けて追加記録する方式で、前記ガードトラック数をn、トラックピッチをTp、光ディスクの偏心量をd、未記録領域近傍の半径位置の単位記録幅あたりの記録容量をA、未記録領域の記録容量をRとすると、R<A×nTpdcを満足する場合、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることを特徴とする記録方法。請求項9又は10記載の記録方法において、前記偏心量dは当該光ディスクシステムの仕様で定義された最大偏心許容量とすることを特徴とする記録方法。請求項7ないし11のいずれか1項に記載の記録方法において、前記記録層の未記録領域へのデータの追加記録が実施不可の場合、他の記録層に記録可能な未記録領域がある場合は、当該他の記録層に対してデータの記録を継続することを特徴とする記録方法。上記のようなグルーブレスディスクを記録再生する際の課題のひとつとして、光ディスクに傾きが発生するとガイド層と記録層とに位置ずれが発生する問題が挙げられる。例えば図6aに示すように一度記録したディスクに追加記録を行う場合、図5に示すように温度変化等によりディスクにそりが生じ、前回の記録時の状態に対しディスクの傾きが変わっていると位置ずれが発生する。この傾きを考慮せずガイド層の情報に基づいて追記を行った場合、図6bに示すように既記録トラック上に重ね書きする領域が発生し記録データを破壊してしまう可能性があった。ところで、グルーブレスディスクを再生する場合、DPDDifferentialPhaseDetection方式などによりトラッキング誤差信号を生成し既記録データにトラッキング制御を行う。この場合未記録部分があるとトラッキング誤差信号を生成することが出来ないためトラッキング制御することが出来ない。例えば上記特許文献3ではガードトラック部は未記録状態にあるので、既記録領域と追加記録領域を連続的に再生しようとする場合は、ガードトラック前でトラッキング制御を一旦オフして、ガードトラックに相当する距離だけ光スポットを移動し、改めてトラッキング制御オンおよびアドレス再生して再位置づけする必要がある。このとき移動先の既記録領域の範囲が狭いと、光スポットを再位置づけすることが難しくなる。ガードトラックを飛び越えて光スポットを移動させる際には、ステッピングモータ等のアクチュエータにより光学系を移動させる必要があるが、その精度は数百ミクロンメートル程度である。これに対し、BlurayDisc規格の場合、トラックピッチは032ミクロンメートルであり光スポットが移動する先の既記録領域が例えばトラック100本程度しか記録されていないと既記録領域の幅は32ミクロンメートルとなり、ステッピングモータによる光スポットの位置づけは精度的に困難となる。また光ディスクには回転軸と光ディスクの中心とのずれ偏心があるため、狭既記録領域への位置づけはさらに難しくなる。本発明の目的は、グルーブレスディスクに対しデータを追加で記録した記録領域に対し安定に光スポットを位置づけする光ディスク装置を提供することである。上記課題は特許請求の範囲に記載の発明により改善される。例えば、一例としてトラッキングサーボ制御を行うための物理的な溝構造を持つガイド層を設け、且つ記録再生を行う記録層を積層して形成した光ディスクに対し、ガイド層に光ビームを合焦させてその反射光を検出する第1の光学系と、記録層に光ビームを合焦させてその反射光を検出する第2の光学系を有する光ディスク装置において、記録層に記録済みの領域と未記録領域があり、未記録領域の記録容量が所定の閾値以上である場合は、第2の光学系によりデータの追加記録を実施可とし、閾値未満であるときは、当該記録層に対するデータの追加記録を実施不可とすることにより達成される。本発明によれば、グルーブレスディスクに対しデータを追加で記録した記録領域に対し安定に光スポットを位置づけすることが可能となる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図3は、本発明に従う光ディスク装置の一実施例を示すブロック構成図である。光ディスク装置101は装置に装着された光ディスク102にレーザ光を照射することで情報の記録または再生を行い、SATAなどのインターフェースを通じてPCの構造を持つガイド層と、トラックの構造を持たないN個の記録層N≧1、Nは自然数を有する。光ディスク装置101は対物レンズ311によって、記録層とガイド層にレーザスポットを生じることができる。図3において、本光ディスク装置101は、コントローラ201と信号処理部202と、光ピックアップ203と、光ピックアップ203を光ディスク102の半径方向に移動するスライダモータ204と、スライダモータ204を駆動するスライダ駆動手段205と、光ピックアップ203中に備えられた球面収差補正素子309を駆動するための収差補正駆動手段206と、光ディスク102を回転するためのスピンドルモータ207と、スピンドルモータ207の回転に同期した信号を生成する回転信号生成手段208と、スピンドルモータ207を回転させるための回転信号を生成するスピンドル制御手段209と、スピンドル制御手段209が生成する回転信号に応じてスピンドルモータ207を駆動するスピンドル駆動手段210と、光ディスク102の記録層とレーザスポットの合焦位置とのずれ量を示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段211と、フォーカス誤差信号に応じてフォーカス駆動信号を生成するフォーカス制御手段212と、フォーカス駆動信号に応じて光ピックアップ203中に備えられたアクチュエータ312を駆動するフォーカス駆動手段213と、光ディスク102のトラックとレーザスポットとの位置ずれ量を示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段214と、トラッキング誤差信号に応じてトラッキング駆動信号を生成するトラッキング制御手段215と、トラッキング駆動信号に応じてアクチュエータ312を駆動するトラッキング駆動手段216と、光ディスク102のガイド層とレーザスポットの合焦点位置とのずれ量を示すリレーレンズ誤差信号を生成するリレーレンズ誤差信号生成手段217と、リレーレンズ誤差信号に応じたリレーレンズ駆動信号を生成するリレーレンズ制御手段218と、リレーレンズ駆動信号に応じてリレーレンズ321を駆動するリレーレンズ駆動手段219を備えている。ここでスライダモータ204にはステッピングモータを用いている。光ピックアップ203は、たとえば405nmと650nmなど波長の異なる2つの光学系を備えている。まず、405nmの光学系について再生時の動作を説明する。レーザドライバ301は、コントローラ201によって制御されており、レーザダイオード302を駆動する電流を出力する。この駆動電流は、レーザノイズを抑制するために数百MHzの高周波重畳が印加されている。レーザダイオード302は、駆動電流に応じた波形で波長405nmのレーザ光を出射する。出射されたレーザ光はコリメータレンズ303にて平行光となり、ビームスプリッタ304で一部が反射し、集光レンズ305によってパワーモニタ306に集光する。パワーモニタ306は、レーザ光の強度に応じた電流または電圧をコントローラ201にフィードバックする。これによって光ディスク102の記録層に集光するレーザ光の強度が、たとえば2mWなど所望の値に保持される。一方、ビームスプリッタ304を透過したレーザ光は偏光ビームスプリッタ307にて反射し、収差補正駆動手段206にて駆動される球面収差補正素子309によって収束発散が制御される。球面収差補正素子309を通過したレーザ光はダイクロイックミラー308を透過したあと、14波長板310にて円偏光となり、対物レンズ311によって光ディスク102の記録層に集光する。このダイクロイックミラー308は特定の波長の光を反射し、その他の波長の光を透過する光学素子である。ここでは波長405nmの光を透過し、650nmの光を反射するものとする。対物レンズ311は、アクチュエータ312によって位置制御される。光ディスク102によって反射したレーザ光は、光ディスク102に記録された情報に応じて強度が変調される。14波長板310にて直線偏光となり、ダイクロイックミラー308および球面収差補正素子309を経て、偏光ビームスプリッタ307を透過する。透過したレーザ光は、集光レンズ313によってディテクタ314に集光する。ディテクタ314はレーザ光の強度を検出し、これに応じた信号を信号処理部202に出力する。信号処理部202は、ディテクタ314から出力された再生信号に対し増幅、等化、復号などの処理を行い、復号したデータをコントローラ201に出力する。コントローラ201はデータをホスト103に出力する。またフォーカス誤差信号生成手段211は、ディテクタ314から出力された信号から、記録層に対するフォーカス誤差信号を生成する。フォーカス制御手段212はコントローラ201からの指令信号により、フォーカス誤差信号に対応したフォーカス駆動信号をフォーカス駆動手段213に出力する。フォーカス駆動手段213はフォーカス駆動信号に応じて、アクチュエータ312をディスク面に垂直な方向に駆動する。上述したようにフォーカス制御手段212とフォーカス駆動手段213が動作することで、光ディスク102の記録層に照射されたレーザスポットが常に記録層で合焦するようにフォーカス制御が行われる。記録を行う際には、ホスト103からコントローラ201へと記録データが入力される。コントローラ201は、入力されたデータに対応した記録波形をレーザドライバ301へ出力する。レーザドライバ301は、記録波形に応じた駆動電流をレーザダイオード302に出力し、レーザダイオード302が対応した波形でレーザ光を出射することで光ディスク102の記録層に記録が行われる。次に、650nmの光学系について説明する。本光学系については、記録時と再生時での動作の差異はない。405nmの光学系と同様に、レーザドライバ301がレーザダイオード315を駆動し、レーザダイオード315は波長650nmのレーザ光を出射する。レーザ光の一部は、コリメータレンズ316、ビームスプリッタ317、集光レンズ318を経て、パワーモニタ319にてパワーがモニタされる。モニタしたパワーをコントローラ201にフィードバックすることで、光ディスク102のガイド層に集光するレーザ光の強度が、たとえば3mWなど所望のパワーに保持される。ビームスプリッタ317を透過したレーザ光は、偏光ビームスプリッタ320を透過し、リレーレンズ321にて収束発散および位置の制御が行われる。リレーレンズ321を経たレーザ光は、ダイクロイックミラー308にて反射し、14波長板310を経て、対物レンズ311により光ディスク102のガイド層に集光する。光ディスク102にて反射したレーザ光を偏光ビームスプリッタ320にて反射し、集光レンズ322にてディテクタ323に集光する。リレーレンズ誤差信号生成手段217は、ディテクタ323から出力された信号から、光ディスク102のガイド層に対するフォーカス方向およびトラッキング方向の誤差信号であるリレーレンズ誤差信号を生成する。リレーレンズ制御手段218はコントローラ201からの指令信号により、リレーレンズ誤差信号に応じたリレーレンズ駆動信号を生成する。リレーレンズ駆動手段219はリレーレンズ駆動信号に応じてリレーレンズ321を駆動し、ガイド層にレーザスポットを位置づけする。またスライダ駆動手段205、収差補正駆動手段206、スピンドル制御手段209に関しても、コントローラ201からの指令信号により動作する。なお、ここではレーザダイオード302とレーザダイオード315を駆動するために同一のレーザドライバ301を用いたが、それぞれのレーザダイオードに固有のレーザドライバを備えても良い。また、球面収差補正素子309は、405nmの光学系および650nmの光学系の両方に影響する位置に配置されてもよく、たとえば14波長板310とダイクロイックミラー308の間に設置しても良い。次にトラッキング制御について説明する。405nm光学系においてトラッキング誤差信号生成手段214は、ディテクタ314から出力された信号から、光ディスク102の記録層に対するトラッキング誤差信号を生成する。また650nm光学系においてトラッキング誤差信号生成手段214は、ディテクタ323から出力された信号から、光ディスク102のガイド層に対するトラッキング誤差信号を生成する。トラッキング制御手段215は405nm光学系あるいは650nm光学系で生成されたトラッキング誤差信号を選択し、コントローラ201からの指令信号により誤差信号に応じたトラッキング駆動信号を生成する。トラッキング駆動手段216はトラッキング駆動信号に応じてアクチュエータ312をディスクの半径方向に駆動する。なおアクチュエータ312は405nm光学系および650nm光学系共用になっているので、一方の光学系で生成したトラッキング誤差信号でアクチュエータ312を制御した場合でも、他方の光学系のレーザスポットは光ディスク102の半径方向に移動する。また、650nm光学系で生成したトラッキング誤差信号により、コントローラ201からの指令信号から誤差信号に応じたリレーレンズ駆動信号をリレーレンズ制御手段218で生成する。リレーレンズ駆動手段219はリレーレンズ駆動信号に応じてリレーレンズ321を駆動してガイド層のレーザスポットをディスクの半径方向に移動制御する。この場合リレーレンズ321は650nm光学系に配置されているので405nm光学系と独立してトラッキング制御を行うことが可能である。次に、記録層に一度記録した領域があり、その記録終了地点から情報を追加で記録する方法について図1により説明する。図1はディスクの記録層に記録された記録トラックを示す。記録されたデータは、内周から外周に向かいらせん状に記録されていく。既記録データは、一定のトラックピッチで記録されている。図1のディスクはデータ記録領域最外周まで記録されておらず、未記録領域が混在する状態になっている。なお、本実施例による未記録領域が存在するディスクとは、データ領域に未記録領域が存在するディスクであり、データ領域前後に配置されたリードイン、リードアウト領域の未記録領域に関しては想定していない。この記録層に追加記録した状態を図2に示す。既記録トラック1のあとにガードトラックを設けた後、記録領域最外周まで既記録トラック2を追加記録している。このガードトラックは、ディスクの傾きによるガイド層と記録層の光スポットの位置ずれを原因とした記録トラックの重ね書きを防ぐために設けている。このときのガードトラック数は重ね書きを防ぐ幅があればよく、例えば前回記録した状態からのディスクの傾き変化、ガイド層と記録層との距離から幾何学的に算出される光スポットずれ量からトラックピッチを考慮してトラック数を算出する方法がある。またガイドトラックの本数に関してはこの方法に限ることなく、重ね書きを防ぐ範囲で設定すればよい。既記録トラック1の後の未記録領域が少ない場合、ガードトラックを確保すると既記録トラック2の半径方向の幅が狭くなる。本発明では光ピックアップをスライダモータで既記録トラック2に正確に位置づけるために、既記録領域に追加記録する場合の条件を設けて既記録トラック2の半径方向幅を十分に確保している。このために追加記録した時に光ピックアップを位置づけるための十分な幅が既記録トラック2に生成できない場合は当該記録層での追加記録を実施不可とし、狭記録領域が生成されることを防止している。既記録トラック1のあとに追加記録を行うかどうかは下記方法により判定する。既記録トラック1のあとの未記録領域の容量がガードトラックを生成するために必要な容量以下である場合は、ガードトラックが生成できないため追加記録は実施不可とする。また、ガードトラック数n、トラックピッチTp、光ディスクの偏心量d、未記録領域近傍の半径位置の単位記録幅あたりの記録容量をA、未記録領域の記録容量をRとすると、R<A×nTpdを満たす場合は、未記録領域の容量がガードトラック生成に必要な容量より多くても、既記録トラック2の半径方向幅が狭いため追加記録を実施不可とする。例えば、R=A×nTpdのとき、追加記録をガードトラックの後の未記録領域すべてに行っても、生成される既記録トラック2の半径方向の幅はdとなる。光ディスクは偏心量dを持って回転しているので、光ピックアップを固定していても、回転によって光ディスク上の光スポットは既記録トラック2を端から端まで横断することになる。さらに既記録トラック2の幅がd未満になると光ディスクの回転中に必ず光スポットが既記録トラック2から外れる範囲が生じる。よって十分な記録領域の幅が確保できないため、追加記録を実施不可としている。また、光ピックアップの移動用のスライダモータにステッピングモータを用いている場合、ステッピングモータの1パルスあたりの移動量cとすると、R<A×nTpdcを満たす場合も、既記録トラック2の半径方向幅が狭いため追加記録を実施不可とする。ステッピングモータは、パルス単位でステップ状に回転するため、光ピックアップの移動もステップ状になる。このためステッピングモータを使用する場合は既記録トラック2の幅dでは位置づけ精度が不十分であり、パルスあたりの移動量cを考慮してdcの幅が必要となる。上記偏心量dは光ディスク毎に実測された値を使用してもよいが、当該光ディスクシステムで規定された仕様値の最大許容値を使用すると、偏心に対する対応が簡単に出来る。なお当該記録層への記録が実施不可な場合、他の記録層に記録可能領域がある場合は、他層にて記録を継続すればよい。なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。