"クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備えることを特徴とする油圧モータ。前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給するための油圧ポンプから作動油を得て回転動力を発生する起動用油圧モータを備え、当該起動用油圧モータの出力軸の回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする請求項1に記載の油圧モータ。前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給する油圧ポンプを駆動するための駆動部が発生する回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする請求項1に記載の油圧モータ。前記起動手段は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータを備え、当該起動用モータの回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする請求項1に記載の油圧モータ。駆動部と、前記駆動部により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることで駆動輪を回転駆動する油圧モータと、を備える産業用車両において、請求項1~4のいずれか一つに記載の油圧モータが適用されることを特徴とする産業用車両。ところで、特許文献2に記載の油圧モータにおいて、大きな動力クランクシャフトの回転力を得る場合は、作動油の圧力を高くすることになる。この場合、供給口開閉弁を開閉作動するソレノイドの開放時の保持力を維持できないおそれがある。このため、ピストンが上死点に至る際のシリンダ内の圧力により供給口開閉弁を開閉作動させることが好ましく、これにより油圧モータの効率を向上させることも可能になる。しかしながら、油圧モータが停止した状態では、シリンダ内の上記圧力が低下しているため、供給口開閉弁を開放作動させることができず、作動油をシリンダ内に供給できないことから、油圧モータを起動させることが困難になる。本発明は上述した課題を解決するものであり、動力部の内圧により供給口開閉弁が開閉作動される油圧モータにおいて停止時からの起動を行うことのできる油圧モータおよび産業用車両を提供することを目的とする。上述の目的を達成するために、第1の発明の油圧モータは、クランクシャフトのクランクの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することで前記クランクを回転移動させて前記クランクシャフトを回転させる動力部と、各前記動力部に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口を開閉する第一供給口開閉弁と、各前記動力部から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口を開閉する排出口開閉弁と、を備えて、収縮過程の前記動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、前記クランクシャフトを回転させる起動手段を備えることを特徴とする。この油圧モータによれば、クランクシャフトを回転させることで、クランクが回転移動して動力部が強制的に作動され、当該動力部の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータにおいて、当該油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。また、第2の発明の油圧モータは、第1の発明において、前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給するための油圧ポンプから作動油を得て回転動力を発生する起動用油圧モータを備え、当該起動用油圧モータの出力軸の回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする。この油圧モータによれば、クランクシャフトを回転させる動力源として、油圧モータを作動させる油圧ポンプから作動油を得るようにしているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することができる。また、第3の発明の油圧モータは、第1の発明において、前記起動手段は、前記動力部に作動油を供給する油圧ポンプを駆動するための駆動部が発生する回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする。この油圧モータによれば、クランクシャフトを回転させる動力源として、動力部に作動油を供給する油圧ポンプを駆動するための駆動部を用いているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することができる。また、第4の発明の油圧モータは、第1の発明において、前記起動手段は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータを備え、当該起動用モータの回転動力を前記クランクシャフトに伝達することを特徴とする。この油圧モータによれば、起動用モータによりクランクシャフトを回転させ、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。上述の目的を達成するために、第5の発明の産業用車両は、駆動部と、前記駆動部により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油が供給されることで駆動輪を回転駆動する油圧モータと、を備える産業用車両において、第1~第4の発明のいずれか一つに記載の油圧モータが適用されることを特徴とする。この産業用車両によれば、収縮過程の動力部の内圧により第一供給口開閉弁が開放作動される油圧モータが適用された場合において、当該油圧モータを停止時から起動させて走行を行うことができる。本発明によれば、油圧モータの停止時からの起動を行うことができる。以下に、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。図1は、本実施の形態に係る油圧モータが適用される産業用車両の概略図であり、図2は、油圧ポンプを示す概略図であり、図3は、本実施の形態に係る油圧モータを示す概略図であり、図4は、油圧モータの通常時における動力部の動作図である。図1に示す産業用車両は、走行および走行以外の別の動作を行うもので、一例としてフォークリフト1を示す。産業用車両としては、フォークリフト1以外に、走行および走行以外の別の動作を行うものであれば限定はない。フォークリフト1は、走行用として左右の前輪2と左右の後輪3とを有する4輪車両として構成されている。前輪2は、駆動輪であって走行駆動に用いられ、後輪3は操舵に用いられる。また、フォークリフト1は、その前側に、荷役を行うために昇降可能に設けられたリフト4を有して構成されている。そして、本実施の形態のフォークリフト1は、走行や走行以外の別の動作を行うため、油圧ポンプ5が適用されている。油圧ポンプ5は、様々な形態のものがあり、その一例を図2に示す。図2に示す油圧ポンプ5は、ケーシング51内に、カム52が回転可能に支持されている。カム52は、円盤状に形成され、その周囲に凹部52aおよび凸部52bが交互に形成されている。また、油圧ポンプ5は、ケーシング51内であって、カム52の周囲に、凹部52aおよび凸部52bに対応するように圧縮部53が複数設けられている。圧縮部53は、ケーシング51に固定された筒状のシリンダ53aと、シリンダ53a内で摺動可能に設けられたピストン53bとを有している。ピストン53bは、カムフォロア53cを有し、このカムフォロア53cが、カム52の凹部52aおよび凸部52bに対して常に接触するように構成されている。また、図には明示しないが、油圧ポンプ5は、ケーシング51に、作動油を吸い込む吸込口と、作動油を吐出する吐出口とを有している。この油圧ポンプ5は、回転動力を発生するエンジンや電動モータなどの駆動部6図1に示すによりカム52が回転することによって、カム52の周囲の凹部52aによりピストン53bが下死点に向けて摺動する過程で、吸込口から作動油をシリンダ53a内に吸い込む。一方、油圧ポンプ5は、カム52の周囲の凸部52bによりピストン53bが上死点に摺動する過程で、シリンダ53a内が圧縮され、これにより加圧された作動油を吐出口から吐出する。上述した油圧ポンプ5は、図1に示すように、フォークリフト1の走行のため、油圧モータ7に加圧した作動油を供給する。また、油圧ポンプ5は、走行とは別の動作のため、油圧アクチュエータ8に加圧した作動油を供給する。走行とは別の動作とは、本実施の形態では、リフト4の昇降や後輪3の操舵を含む。すなわち、リフト4の昇降や後輪3の操舵に油圧アクチュエータ8が用いられる。油圧モータ7は、図3に示すように、ケーシング71内に、前輪2の駆動軸2aに連結されるクランクシャフト72が回転可能に支持されている。クランクシャフト72は、クランク72aの周方向に動力部73が複数本実施の形態では8つ設けられている。動力部73は、膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク72aを回転移動させてクランクシャフト72を回転させるものである。動力部73は、ケーシング71に固定された筒状のシリンダ73aと、シリンダ73a内で摺動可能に設けられたピストン73bとを有している。ピストン73bは、ピストンロッド73cが、クランク72aに支承されている。また、図4に示すように、動力部73は、シリンダ73aのヘッド部に、第一作動油供給口73dと作動油排出口73eとが設けられている。第一作動油供給口73dは、当該供給口73dを開閉する第一供給口開閉弁73fが設けられ、作動油排出口73eは、当該排出口73eを開閉する排出口開閉弁73gが設けられている。第一供給口開閉弁73fは、ソレノイド図示せずのON時に第一作動油供給口73dを開放するように作動し、ソレノイドのOFF時にバネ図示せずにより第一作動油供給口73dを閉塞するように作動する。本実施の形態において、第一供給口開閉弁73fは、シリンダ73a内の圧力により第一作動油供給口73dを開放するように作動する。また、排出口開閉弁73gは、ソレノイド図示せずのON時に作動油排出口73eを開放し、ソレノイドのOFF時にバネ図示せずにより作動され作動油排出口73eを閉塞する。これら、第一作動油供給口73dや排出口開閉弁73gのソレノイドは、後述の制御部20により制御される。また、複数の動力部73において、各第一作動油供給口73dは、図1に示すように油圧ポンプ5の吐出口に対して走行系作動油供給管9を介して接続され、各作動油排出口73eは、油圧ポンプ5の吸込口に対して走行系作動油排出管10を介して接続されている。また、油圧モータ7は、クランク72aの回転位置を検出するクランク回転位置検出部74を有している。クランク回転位置検出部74は、例えば、クランクシャフト72の回転角度からクランク72aの回転位置を検出する。クランク回転位置検出部74により検出されるクランク72aの回転位置の情報は、制御部20に出力される。この油圧モータ7は、図4aに示すように、ピストン73bが上死点に至る動力部73において、第一作動油供給口73dが第一供給口開閉弁73fにより開放され、作動油排出口73eが排出口開閉弁73gにより閉塞された状態で、走行系作動油供給管9を介して油圧ポンプ5で加圧された作動油がシリンダ73a内に供給される。すると、図4bに示すように、作動油によりピストン73bが下死点に向けて押し出されることで膨張行程、ピストンロッド73cがクランク72aをクランクシャフト72の回転方向に押してクランクシャフト72が回転する。一方、クランクシャフト72が回転する過程で、図4cに示すように、クランク72aによりピストンロッド73cが押されることで、ピストン73bが上死点に向けて摺動する収縮行程。この過程で作動油排出口73eが排出口開閉弁73gにより開放され、第一作動油供給口73dが第一供給口開閉弁73fにより閉塞された状態で、シリンダ73a内で動力発生に用いられた作動油が走行系作動油排出管10を介して油圧ポンプ5に戻される。さらに、図4dに示すように、クランク72aによりピストンロッド73cが押されることで、ピストン73bがさらに上死点に向けて摺動する。この過程で作動油排出口73eが排出口開閉弁73gにより閉塞され、第一作動油供給口73dが第一供給口開閉弁73fにより閉塞された状態で、シリンダ73a内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口73dの外側の圧力Piとシリンダ73a内の圧力Pとの関係がPi<Pとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁73fが開方向に押されるとともにソレノイドのONにより第一供給口開閉弁73fが開放作動して第一作動油供給口73dを開放する。このため、図4aに戻り、油圧ポンプ5で加圧された作動油がシリンダ73a内に供給されることになる。これを、クランク72aの周方向に設けられた各動力部73において周方向に順次行うことで、クランクシャフト72が連続して回転し、前輪2の駆動軸を回転させる。油圧モータ7のクランクシャフト72が正常に回転し、前輪2の駆動軸を回転させていることは、クランク回転位置検出部74により検出されるクランク72aの回転位置の情報により確認することができる。なお、各動力部73において周方向に逆の順で作動油の供給および排出を行えば、油圧モータ7は、逆の回転を前輪2の駆動軸2aに伝達するため、フォークリフト1を前進または後退させることができる。この油圧モータ7は、クランクシャフト72からケーシング71の外部に延出される出力軸75が、前輪2の駆動軸2aに連結されるが、この出力軸75と駆動軸2aとの間にクラッチ14が設けられている。クラッチ14は、出力軸75と駆動軸2aとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ14は、駆動軸2aに対する油圧モータ7の出力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ14は、制御部20により制御される。油圧アクチュエータ8は、図1に示すように油圧ポンプ5の吐出口に対して動作系作動油供給管11を介して接続され、油圧ポンプ5で加圧された作動油が供給される。油圧アクチュエータ8は、供給された作動油により伸縮または収縮することで、リフト4の昇降や後輪3の操舵を行う。なお、図には明示しないが、油圧アクチュエータ8で動作に用いられて減圧した作動油は、油圧ポンプ5に戻される。なお、走行系作動油供給管9や動作系作動油供給管11は、油圧ポンプ5の吐出口に接続された吐出管12からそれぞれ分岐して設けられている。また、本実施の形態のフォークリフト1は、図1に示すように、動作系作動油供給管11に、当該動作系作動油供給管11の開閉および開度を制御する動作系制御弁13が設けられている。動作系制御弁13は、動作系作動油供給管11に対して油圧ポンプ5から吐出される作動油を流通させ、かつ作動油の流量を調整するものである。動作系制御弁13は、制御部20により制御される。制御部20は、フォークリフト1の走行や動作の入力信号に応じ、動作系制御弁13の開閉や駆動部6の駆動を制御するものである。制御部20は、図1に示すように前進時におけるアクセルの操作開始の入力信号Aにより、クラッチ14を接続するとともに、油圧モータ7に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部6の駆動を制御する。これにより、油圧モータ7が作動してフォークリフト1が前進走行する。また、制御部20は、図1に示すように後退時におけるアクセルの操作開始の入力信号A’により、クラッチ14を接続するとともに、油圧モータ7に供給する作動油の供給量を可変するため、駆動部6の駆動を制御する。これにより、油圧モータ7が作動してフォークリフト1が後退走行する。また、制御部20は、後輪3の操舵時において、図1に示すようにステアリングの操作開始の入力信号Bにより、動作系制御弁13を開放して動作系作動油供給管11を通じて作動油を油圧アクチュエータ8に供給させることで油圧アクチュエータ8を作動させて後輪3を操舵させる。さらに、制御部20は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Bにより、動作系制御弁13の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ8の伸縮量を増減させて後輪3の操舵角を増減させる。また、制御部20は、リフト4の昇降時において、図1に示すように荷役レバーの操作開始の入力信号Cにより、動作系制御弁13を開放することで油圧アクチュエータ8を作動させてリフト4を昇降させる。さらに、制御部20は、荷役レバーの操作量に応じた入力信号Cにより、動作系制御弁13の開放度を変化させて作動油の流量を増減させることで油圧アクチュエータ8の伸縮量を増減させてリフト4の昇降速度を増減させる。上述した産業用車両としてのフォークリフト1に適用される油圧モータ7は、第一供給口開閉弁73fが、シリンダ73a内の圧力により第一作動油供給口73dを開放するように作動する構成である。このため、走行停止時や前進走行と後退走行との切り換え時など、クランクシャフト72の回転が停止し、シリンダ73a内の圧力が低下した場合、第一供給口開閉弁73fの開放作動を行うことができない。そこで、本実施の形態の油圧モータ7は、第一供給口開閉弁73fを開放作動させるため、シリンダ73a内の圧力を高める起動手段15図5、図7および図8参照を備えている。[実施の形態1]図5は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図であり、図6は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動時のフローチャートである。図5に示す起動手段15は、起動用油圧モータ15aを有している。起動用油圧モータ15aは、上述のようなシリンダ73a内の圧力により第一作動油供給口73dを開放する油圧モータ7とは異なり、作動油の供給があれば起動するもので、当該作動油を得て回転動力を発生する。また、起動用油圧モータ15aは、正逆方向に切り換えて回転動力を生じるように構成されている。この正逆方向の切り換えは、制御部20により制御される。この起動用油圧モータ15aは、油圧モータ7に作動油を供給する上述の油圧ポンプ5から作動油が供給される。このため、起動手段15は、油圧ポンプ5から起動用油圧モータ15aに接続される起動用作動油供給管15bを有している。起動用作動油供給管15bは、油圧ポンプ5の吐出口に接続された吐出管12から、走行系作動油供給管9や動作系作動油供給管11とは別に分岐して設けられている。また、起動手段15は、起動用作動油供給管15bに開閉弁15cを有している。開閉弁15cは、起動用作動油供給管15bを経て油圧ポンプ5から起動用油圧モータ15aへの作動油の供給を停止または開始するように開閉する。この開閉弁15cは、制御部20により制御される。また、起動用油圧モータ15aは、その出力軸15dが、クランクシャフト72に連結されている。具体的に、起動用油圧モータ15aは、出力軸15dが、油圧モータ7においてクランクシャフト72からケーシング71の外部に延出する出力軸75に連結されている。起動用油圧モータ15aの出力軸15dは、駆動歯車15eが設けられている。一方、油圧モータ7の出力軸75は、クラッチ14の手前位置に従動歯車15fが設けられている。そして、駆動歯車15eと従動歯車15fとが噛合することで、起動用油圧モータ15aの出力軸15dが、クランクシャフト72に連結される。なお、駆動歯車15eと従動歯車15fとの間に減速歯車図示せずが設けられていてもよい。このように、起動用油圧モータ15aは、その出力軸15dが、クランクシャフト72に連結されており、その回転動力をクランクシャフト72に伝達する。また、起動用油圧モータ15aの出力軸15dには、クラッチ15gが設けられている。クラッチ15gは、起動用油圧モータ15aと駆動歯車15eとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ15gは、起動用油圧モータ15aからクランクシャフト72側への回転動力や、油圧モータ7から起動用油圧モータ15a側への回転動力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ15gは、制御部20により制御される。制御部20は、停止状態から油圧モータ7を起動させるモータ起動指令に基づいて、起動用油圧モータ15aを始動する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ7を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ14を切断した状態で停止した油圧モータ7を起動させるアクセルの操作開始の入力信号A,A’を意味する。図6に示すように、第一供給口開閉弁73fおよび排出口開閉弁73gを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部20は、起動手段15を始動するステップS1。本実施の形態において、起動手段15の始動は、駆動部6を駆動して油圧ポンプ5が作動する状態で、クラッチ15gを接続した状態とし、開閉弁15cを開放作動させる。これにより、起動用油圧モータ15aが始動し、油圧モータ7の出力軸75であるクランクシャフト72に対して起動用油圧モータ15aの回転動力が伝達される。なお、フォークリフト1の前進走行の場合、例えば、クランク72aが図3に示す矢印F方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用油圧モータ15aの出力軸15dの回転方向を切り換える。一方、フォークリフト1の後退走行の場合、例えば、クランク72aが図3に示す矢印R方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用油圧モータ15aの出力軸15dの回転方向を切り換える。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、シリンダ73a内に供給された作動油によりクランク72aが回転移動を開始したかを判断するステップS2。このステップS2において、クランク72aが回転移動していればステップS4:Yes、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、図4cに示すように、ピストン73bが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁73gを開放作動させるステップS3。なお、ステップS2において、クランク72aが回転移動していなければステップS4:No、制御部20は、ステップS1に戻り、起動手段15を始動し続ける。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、図4dに示すように、ピストン73bが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁73gを閉塞作動させるステップS4。これにより、シリンダ73a内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口73dの外側の圧力Piとシリンダ73a内の圧力Pとの関係がPi<Pとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁73fが開方向に押され、同時に制御部20は、ソレノイドをONして第一供給口開閉弁73fを開放作動させ、第一作動油供給口73dを開放するステップS5。これにより、動力部73は、図4aに示すように、第一作動油供給口73dから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口73dから作動油が供給されれば、動力部73は、図4a~図4dに示すように、通常時における動作となる。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、クランク72aが回転移動していることで、油圧モータ7が起動して通常時における動作となったことを判断しステップS6:Yes、起動手段15を停止しステップS7、本制御を終了する。本実施の形態において、起動手段15の停止は、クラッチ15gを切断した状態とし、開閉弁15cを閉塞作動させる。一方、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、クランク72aが回転移動していないことで、油圧モータ7が起動していないことを判断した場合ステップS6:No、ステップS1に戻り、本制御を最初からやり直す。なお、本実施の形態においては、油圧モータ7におけるクランクシャフト72の回転方向正逆方向によりフォークリフト1を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ7の出力軸75と駆動軸2aとの間に出力軸75の回転方向を切り換える回転切換機構図示せずを設ければ、油圧モータ7におけるクランクシャフト72の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段15は、起動用油圧モータ15aが出力軸15dを一方向にのみ回転させるものであってもよい。このように、本実施の形態の油圧モータ7は、クランクシャフト72のクランク72aの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク72aを回転移動させてクランクシャフト72を回転させる動力部73と、各動力部73に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口73dを開閉する第一供給口開閉弁73fと、各動力部73から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口73eを開閉する排出口開閉弁73gと、を備えて、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7において、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランクシャフト72を回転させる起動手段15を備える。この油圧モータ7によれば、クランクシャフト72を回転させることで、クランク72aが回転移動して動力部73が強制的に作動され、当該動力部73の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7において、当該油圧モータ7の停止時からの起動を行うことが可能になる。また、本実施の形態の油圧モータ7では、起動手段15は、動力部73に作動油を供給するための油圧ポンプ5から作動油を得て回転動力を発生する起動用油圧モータ15aを備え、当該起動用油圧モータ15aの出力軸15dの回転動力をクランクシャフト72に伝達する。この油圧モータ7によれば、クランクシャフト72を回転させる動力源として、油圧モータ7を作動させる油圧ポンプ5から作動油を得るようにしているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することが可能になる。[実施の形態2]図7は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。本実施の形態の油圧モータ7は、上述した実施の形態1に対し、起動手段の構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態1と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。図7に示す起動手段15は、動力部73に作動油を供給する油圧ポンプ5を駆動するための駆動部6が発生する回転動力を、クランクシャフト72に伝達するものである。このため、起動手段15は、回転可能に支持された回転軸15iを有している。この回転軸15iは、油圧ポンプ5に回転動力を伝達するための駆動部6の出力軸6aに連結されている。出力軸6aは、駆動歯車15jが設けられている。一方、回転軸15iは、一端側に従動歯車15kが設けられている。そして、駆動歯車15jと従動歯車15kとが噛合することで、回転軸15iが駆動部6の出力軸6aに連結される。なお、駆動歯車15jと従動歯車15kとの間に減速歯車図示せずが設けられていてもよい。また、回転軸15iは、クランクシャフト72に連結されている。具体的に、回転軸15iは、油圧モータ7においてクランクシャフト72からケーシング71の外部に延出する出力軸75に連結されている。回転軸15iは、その他端側に、駆動歯車15mが設けられている。一方、油圧モータ7の出力軸75は、クラッチ14の手前位置に従動歯車15nが設けられている。そして、駆動歯車15mと従動歯車15nとが噛合することで、回転軸15iがクランクシャフト72に連結される。なお、駆動歯車15mと従動歯車15nとの間に減速歯車図示せずが設けられていてもよい。また、起動手段15は、回転軸15iの従動歯車15kと駆動歯車15mとの間に、クラッチ15pが設けられている。クラッチ15pは、駆動部6側に連結される従動歯車15kと、クランクシャフト72側に連結される駆動歯車15mとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ15pは、回転軸15iを介して駆動部6とクランクシャフト72との間の回転動力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ15pは、制御部20により制御される。また、起動手段15は、回転軸15iの従動歯車15kと駆動歯車15mとの間に、回転軸15iの正逆回転を切り換える回転切換機構15rが設けられている。回転切換機構15rは、回転軸15iの正逆回転を切り換える機能だけであればよいが、例えば、変速機を備えたトランスミッションが用いられてもよい。この回転切換機構15rは、制御部20により制御される。制御部20は、停止状態から油圧モータ7を起動させるモータ起動指令に基づいて、回転軸15iを、駆動部6とクランクシャフト72との間で接続する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ7を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ14を切断した状態で停止した油圧モータ7を起動させるアクセルの操作開始の入力信号A,A’を意味する。図6に示すように、第一供給口開閉弁73fおよび排出口開閉弁73gを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部20は、起動手段15を始動するステップS1。本実施の形態において、起動手段15の始動は、駆動部6を駆動して油圧ポンプ5が作動する状態で、クラッチ15pを接続させる。これにより、回転軸15iを介し、油圧モータ7の出力軸75であるクランクシャフト72に対して駆動部6の回転動力が伝達される。なお、フォークリフト1の前進走行の場合、例えば、クランク72aが図3に示す矢印F方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように回転切換機構15rを切り換える。一方、フォークリフト1の後退走行の場合、例えば、クランク72aが図3に示す矢印R方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように回転切換機構15rを切り換える。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、シリンダ73a内に供給された作動油によりクランク72aが回転移動を開始したかを判断するステップS2。このステップS2において、クランク72aが回転移動していればステップS4:Yes、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、図4cに示すように、ピストン73bが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁73gを開放作動させるステップS3。なお、ステップS2において、クランク72aが回転移動していなければステップS4:No、制御部20は、ステップS1に戻り、起動手段15を始動し続ける。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、図4dに示すように、ピストン73bが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁73gを閉塞作動させるステップS4。これにより、シリンダ73a内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口73dの外側の圧力Piとシリンダ73a内の圧力Pとの関係がPi<Pとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁73fが開方向に押され、同時に制御部20は、ソレノイドをONして第一供給口開閉弁73fを開放作動させ、第一作動油供給口73dを開放するステップS5。これにより、動力部73は、図4aに示すように、第一作動油供給口73dから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口73dから作動油が供給されれば、動力部73は、図4a~図4dに示すように、通常時における動作となる。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、クランク72aが回転移動していることで、油圧モータ7が起動して通常時における動作となったことを判断しステップS6:Yes、起動手段15を停止しステップS7、本制御を終了する。本実施の形態において、起動手段15の停止は、クラッチ15pを切断させる。一方、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、クランク72aが回転移動していないことで、油圧モータ7が起動していないことを判断した場合ステップS6:No、ステップS1に戻り、本制御を最初からやり直す。なお、本実施の形態においては、油圧モータ7におけるクランクシャフト72の回転方向正逆方向によりフォークリフト1を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ7の出力軸75と駆動軸2aとの間に出力軸75の回転方向を切り換える回転切換機構図示せずを設ければ、油圧モータ7におけるクランクシャフト72の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段15は、回転切換機構15rを備えないものであってもよい。このように、本実施の形態の油圧モータ7は、クランクシャフト72のクランク72aの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク72aを回転移動させてクランクシャフト72を回転させる動力部73と、各動力部73に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口73dを開閉する第一供給口開閉弁73fと、各動力部73から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口73eを開閉する排出口開閉弁73gと、を備えて、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7において、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランクシャフト72を回転させる起動手段15を備える。この油圧モータ7によれば、クランクシャフト72を回転させることで、クランク72aが回転移動して動力部73が強制的に作動され、当該動力部73の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7において、当該油圧モータ7の停止時からの起動を行うことが可能になる。また、本実施の形態の油圧モータ7では、起動手段15は、動力部73に作動油を供給する油圧ポンプ5を駆動するための駆動部6が発生する回転動力をクランクシャフト72に伝達する。この油圧モータ7によれば、クランクシャフト72を回転させる動力源として、動力部73に作動油を供給する油圧ポンプ5を駆動するための駆動部6を用いているため、別途動力源を要することがない。この結果、動力源を備えるための設備コストを削減することが可能になる。[実施の形態3]図8は、本実施の形態に係る油圧モータにおける起動手段の概略図である。本実施の形態の油圧モータ7は、上述した実施の形態1に対し、起動手段の構成が異なる。したがって、本実施の形態の説明において、上述した実施の形態1と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。図8に示す起動手段15は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータ15sを備える。起動用モータ15sとしては、電動モータや油圧モータがあり、電動モータの場合は、電磁力により回転動力を生じる電動機を有したものであり、油圧モータの場合は、上述した油圧ポンプ5とは別の作動油供給源からの作動油により作動して回転動力を生じるものである。また、油圧モータの場合、上述のようなシリンダ73a内の圧力により第一作動油供給口73dを開放する油圧モータ7とは異なり、作動油の供給があれば起動するものである。また、起動用モータ15sは、正逆方向に切り換えて回転動力を生じるように構成されている。この起動用モータ15sの正逆方向の切り換え、および起動は、制御部20により制御される。また、起動用モータ15sは、その出力軸15tが、クランクシャフト72に連結されている。具体的に、起動用モータ15sは、出力軸15tが、油圧モータ7においてクランクシャフト72からケーシング71の外部に延出する出力軸75に連結されている。起動用モータ15sの出力軸15tは、駆動歯車15uが設けられている。一方、油圧モータ7の出力軸75は、クラッチ14の手前位置に従動歯車15vが設けられている。そして、駆動歯車15uと従動歯車15vとが噛合することで、起動用モータ15sの出力軸15tが、クランクシャフト72に連結される。なお、駆動歯車15uと従動歯車15vとの間に減速歯車図示せずが設けられていてもよい。このように、起動用モータ15sは、その出力軸15tが、クランクシャフト72に連結されており、その回転動力をクランクシャフト72に伝達する。また、起動用モータ15sの出力軸15tには、クラッチ15wが設けられている。クラッチ15wは、起動用モータ15sと駆動歯車15uとを接続または切断させる。すなわち、クラッチ15wは、起動用モータ15sからクランクシャフト72側への回転動力や、油圧モータ7から起動用モータ15s側への回転動力の伝達を接続または切断させるものである。このクラッチ15wは、制御部20により制御される。制御部20は、停止状態から油圧モータ7を起動させるモータ起動指令に基づいて、起動用モータ15sを始動する。ここで、モータ起動指令とは、停止した油圧モータ7を起動させる指令であり、本実施の形態では、前進走行や後退走行において、クラッチ14を切断した状態で停止した油圧モータ7を起動させるアクセルの操作開始の入力信号A,A’を意味する。図6に示すように、第一供給口開閉弁73fおよび排出口開閉弁73gを閉塞状態とした状態で、モータ起動指令の入力により、制御部20は、起動手段15を始動するステップS1。本実施の形態において、起動手段15の始動は、クラッチ15wを接続させ、起動用モータ15sを始動させる。起動用モータ15sが始動すると、油圧モータ7の出力軸75であるクランクシャフト72に対して起動用モータ15sの回転動力が伝達される。なお、フォークリフト1の前進走行の場合、例えば、クランク72aが図3に示す矢印F方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用モータ15sの出力軸15tの回転方向を切り換える。一方、フォークリフト1の後退走行の場合、例えば、クランク72aが図3に示す矢印R方向に回転移動するための回転動力が伝達されるように起動用モータ15sの出力軸15tの回転方向を切り換える。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、シリンダ73a内に供給された作動油によりクランク72aが回転移動を開始したかを判断するステップS2。このステップS2において、クランク72aが回転移動していればステップS4:Yes、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、図4cに示すように、ピストン73bが下死点から上死点に向けて摺動する収縮行程の開始のタイミングで排出口開閉弁73gを開放作動させるステップS3。なお、ステップS2において、クランク72aが回転移動していなければステップS4:No、制御部20は、ステップS1に戻り、起動手段15を始動し続ける。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、図4dに示すように、ピストン73bが上死点に向けて摺動する収縮行程の過程で、排出口開閉弁73gを閉塞作動させるステップS4。これにより、シリンダ73a内の作動油が圧縮され、第一作動油供給口73dの外側の圧力Piとシリンダ73a内の圧力Pとの関係がPi<Pとなるため、この圧力差によりバネの付勢力に抗して第一供給口開閉弁73fが開方向に押され、同時に制御部20は、ソレノイドをONして第一供給口開閉弁73fを開放作動させ、第一作動油供給口73dを開放するステップS5。これにより、動力部73は、図4aに示すように、第一作動油供給口73dから作動油が供給されることになる。第一作動油供給口73dから作動油が供給されれば、動力部73は、図4a~図4dに示すように、通常時における動作となる。次に、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、クランク72aが回転移動していることで、油圧モータ7が起動して通常時における動作となったことを判断しステップS6:Yes、起動手段15を停止しステップS7、本制御を終了する。本実施の形態において、起動手段15の停止は、クラッチ15wを切断した状態とし、起動用モータ15sを停止させる。一方、制御部20は、クランク回転位置検出部74からの検出信号を取得し、クランク72aが回転移動していないことで、油圧モータ7が起動していないことを判断した場合ステップS6:No、ステップS1に戻り、本制御を最初からやり直す。なお、本実施の形態においては、油圧モータ7におけるクランクシャフト72の回転方向正逆方向によりフォークリフト1を前進走行または後退走行させる構成であるが、油圧モータ7の出力軸75と駆動軸2aとの間に出力軸75の回転方向を切り換える回転切換機構図示せずを設ければ、油圧モータ7におけるクランクシャフト72の回転方向を切り換えなくてもよくなる。したがって、この場合、起動手段15は、起動用モータ15sが出力軸15tを一方向にのみ回転させるものであってもよい。このように、本実施の形態の油圧モータ7は、クランクシャフト72のクランク72aの回転位置に対応して複数設けられており作動油の供給により膨張行程と収縮行程とに往復作動することでクランク72aを回転移動させてクランクシャフト72を回転させる動力部73と、各動力部73に対して加圧された作動油を供給する態様で設けられた第一作動油供給口73dを開閉する第一供給口開閉弁73fと、各動力部73から作動油を排出する態様で設けられた作動油排出口73eを開閉する排出口開閉弁73gと、を備えて、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7において、停止状態からのモータ起動指令に基づいて、クランクシャフト72を回転させる起動手段15を備える。この油圧モータ7によれば、クランクシャフト72を回転させることで、クランク72aが回転移動して動力部73が強制的に作動され、当該動力部73の内圧が高まる。この結果、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7において、当該油圧モータ7の停止時からの起動を行うことが可能になる。また、本実施の形態の油圧モータ7では、起動手段15は、独立した駆動源により回転動力を発生する起動用モータ15sを備え、当該起動用モータ15sの回転動力をクランクシャフト72に伝達する。この油圧モータ7によれば、起動用モータ15sによりクランクシャフト72を回転させ、油圧モータ7の停止時からの起動を行うことが可能になる。また、本実施の形態の産業用車両であるフォークリフト1は、駆動部6と、駆動部6により駆動される油圧ポンプ5と、油圧ポンプ5から吐出される作動油が供給されることで駆動輪前輪2を回転駆動する油圧モータ7と、を備えており、上述した実施の形態1~3のいずれか一つに記載の油圧モータ7が適用される。このフォークリフト1によれば、収縮過程の動力部73の内圧により第一供給口開閉弁73fが開放作動される油圧モータ7が適用された場合において、当該油圧モータ7を停止時から起動させて走行を行うことが可能になる。なお、上述した全ての実施の形態においては、油圧モータ7として、クランクシャフト72のクランク72aの周方向に動力部73が複数設けられたものを説明したが、この限りではない。例えば、図には明示しないが、クランクシャフト72の軸方向に回転位置の異なる複数のクランク72aが設けられ、各クランク72aに動力部73がそれぞれ設けられている油圧モータであってもよく、この油圧モータに対しても上述した起動手段15を適用することが可能である。"