超音波周波数帯において、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法であって、符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数を含むパラメータとをプリセット可能であるテスト信号22、22’、22’’が放射され、生じた符号化されているエコー信号24、24’、24’’が受信されて、分析される方法において、車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号、および/または障害物に応じて、前記テスト信号22、22’、22’’の符号化、および/またはパラメータがプリセットされることを特徴とする方法。前記車両周囲環境検出に先立って、前記その時点における雑音信号の特定のために、符号化されていない第1のテスト信号22が放射され、有用信号成分24.1、および/または雑音信号成分24.2を有する、生じた第1のエコー信号24が受信されて、分析されることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記その時点における雑音信号の特定のための、前記符号化されていない第1のテスト信号22の送信期間は、前記車両周囲環境検出の測定範囲が最大に広がるようにプリセットされることを特徴とする請求項2に記載の方法。受信された前記エコー信号24の有用信号成分24.1から、検出された障害物からの距離が推定されることを特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載の方法。受信された前記第1のエコー信号24から、検出された雑音信号成分24.2の強度が特定されることを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載の方法。後続のテスト信号22’、22’’の符号化長、したがって該後続のテスト信号22’、22’’の送信期間は、前記検出された障害物からの前記推定された距離に比例するようにプリセットされることを特徴とする請求項2~5のいずれか1つに記載の方法。後続のテスト信号22’、22’’の符号化長、したがって該後続のテスト信号22’、22’’の送信期間は、前記雑音信号成分24.2の特定された強度に比例するようにプリセットされることを特徴とする請求項2~6のいずれか1つに記載の方法。前記後続のテスト信号22’、22’’の符号化は、前記検出された障害物からの距離が正確に特定され、前記雑音信号成分24.2が抑制されるように遂行されることを特徴とする請求項6または7に記載の方法。前記後続のテスト信号22’、22’’は、符号化のために、プリセットされた符号ビット列で変調されることを特徴とする請求項6~8のいずれか1つに記載の方法。請求項1~9のいずれか1つに記載の方法を遂行するための、超音波周波数帯で動作する、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる装置であって、送信/受信ユニット20が、符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数を含むパラメータとをプリセット可能であるテスト信号22、22、22を放射し、生じたエコー信号24、24、24を、分析のために受信する装置において、分析および/または制御ユニット10は、車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号および/または障害物に応じて、前記テスト信号22、22、22の符号化、および/またはパラメータをプリセットするようになっていることを特徴とする装置。前記分析、および/または制御ユニット10は、前記車両周囲環境検出に先立って、前記その時点における雑音信号の特定のために、前記送信/受信ユニット20を介して、符号化されていない第1のテスト信号22を放射し、有用信号成分24.1および/または雑音信号成分24.2を有する、生じた第1のエコー信号24を受信して、分析するようになっていることを特徴とする請求項10に記載の装置。前記分析、および/または制御ユニット10は、前記その時点における雑音信号の特定のための、前記符号化されていない第1のテスト信号22の送信期間を、前記車両周囲環境検出の測定範囲が最大に広がるようにプリセットすることを特徴とする請求項11に記載の装置。前記テスト信号22、22、22の搬送波信号を発生させるための信号発生器50を備えていることを特徴とする請求項10~12のいずれか1つに記載の装置。放射される前記テスト信号22、22、22を変調するための、および/または受信された前記エコー信号24’、24’’を復調するための変調ユニット30、および放射される前記テスト信号22、22を符号化するための、および受信された前記エコー信号24’、24’’を復号するための符号化ユニット40を備えていることを特徴とする請求項10~13のいずれか1つに記載の装置。パルス繰り返し間隔およびバースト長がプリセット可能であり、信号周波数が定められているテスト信号22、22、22を放射し、生じたエコー信号24、24、24を、分析のために受信する少なくとも1つの送信/受信ユニット20を備えており、好ましくは超音波周波数帯で動作する車両周囲環境検出装置であって、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる、請求項10~14のいずれか1つに記載の装置を、少なくとも1つ備えていることを特徴とする車両周囲環境検出装置。本発明は、請求項1の上位概念部に特定されているタイプの、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法、請求項10の上位概念部に特定されているタイプの、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる装置、および請求項15の上位概念部に特定されているタイプの車両周囲環境検出装置を、車両周囲環境の与えられた状況に、放射されるテスト信号を柔軟に適応させることができるように発展させることを目的としている。この目的を達成するために、本発明は、請求項1の特徴を有する下位概念部に特定されている、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる方法、請求項10の特徴を有する、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる装置、および請求項15の特徴を有する、車両周囲環境検出装置を提供するものである。本発明の各実施形態と、その優れた特徴が、従属請求項に記載されている。本発明によって得られる利点には、距離測定のための車両周囲環境検出が、符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長、および/または信号周波数などのパラメータとを、あらかじめ恒久的に一定に固定されているテスト信号を用いて行なわれるのではなくて、符号化、および/またはパラメータを、車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号、および/または障害物に応じて、可変かつ柔軟にプリセット可能であるテスト信号を用いて行なわれることが含まれる。したがって、例えば変調、および/または符号化のタイプおよび継続期間を、距離測定のたびに新しくプリセットすることができる。本発明の基本は、検出された障害物からの距離の実際の特定に先立って、符号化されておらず、変調されていない、すなわち送信期間が非常に短い第1のテスト信号を放射するという考えに基づいている。これによって、車両周囲環境検出の測定範囲は、その下限が最小になり、上限が最大になる最近位端が可能な限り手前になり、最遠位端が可能な限り遠方になるから、最大に広がる。しかしながら、雑音排除性は最小になる。その結果、検出された障害物からの距離は、単に推定することができるにすぎない。放射された第1のテスト信号への応答として、雑音信号成分と有用信号成分とを有するエコー信号が受信される。障害物、および車両からの障害物の距離を信頼性高く検出するために、また可能な限り、信頼性高く外部からの擾乱をフィルタリングするために、この情報から、後続のテスト信号の符号化、および/または変調を行うべきか否か、またどの程度強く行うべきかを算出することができる。例えば検出された障害物からの距離が大きいと推定され、また雑音の多い周囲環境が検出された場合には、強く符号化され、および/または変調されて、送信期間の長いテスト信号が生成され、放射される。その結果、測定範囲の下限がより遠くなるから、測定範囲の下限の近接性は低下するが、雑音排除性は改善される。例えば検出された障害物からの距離が小さい場合には、テスト信号の送信期間を短くするために、テスト信号は、低度にしか、または全く符号化されないか、および/または変調されない。本発明の各実施形態によれば、測定範囲の下限と雑音排除性とを、動作中の、車両周囲環境の与えられた状況に動的に適応させることができるので有利である。したがって、いくつかの測定範囲間での切り替えプロセスは不要になり、その結果、システム全体での反応速度を、より短く改善することができる。それとともに、状況に応じた送信期間を用いることによって、車両周囲環境検出のためのテスト信号を、与えられた状況に柔軟に適合させることができるから、非常に柔軟な車両周囲環境検出がもたらされる。さらに、第1のエコー信号の分析の後に、システムの観点から、変調や符号化が必要でないと判断される場合には、変調や符号化を完全に省略することができる。本発明による方法の有利な一実施形態によると、車両周囲環境検出に先立って、その時点における雑音信号の特定のために、符号化されていない第1のテスト信号が放射され、有用信号成分、および/または雑音信号成分を有する、生じた第1のエコー信号が受信されて、分析される。その時点における雑音信号の特定のための、符号化されていない第1のテスト信号の送信期間は、車両周囲環境検出の測定範囲が最大に広がるようにプリセットされる。本発明による方法のさらなる有利な一実施形態においては、受信されたエコー信号の有用信号成分から、検出された障害物からの距離が推定される。さらに、受信された第1のエコー信号から、検出された雑音信号成分の強度が特定される。本発明による方法のさらなる有利な一実施形態においては、後続のテスト信号の符号化長、したがって後続のテスト信号の送信期間は、検出された障害物からの推定された距離に比例するようにプリセットされる。それに替えて、またはそれに加えて、後続のテスト信号の符号化長、したがって後続のテスト信号の送信期間を、雑音信号成分の特定された強度に比例するようにプリセットすることができる。その際、後続のテスト信号の符号化は、検出された障害物からの距離を正確に特定することができ、かつ雑音信号成分を抑制することができるように遂行される。後続のテスト信号を、符号化のために、例えばプリセットされた符号ビット列で変調することができる。好ましくは超音波周波数帯で動作する、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させるようになっている、本発明による装置は、符号化と、パルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数を含むパラメータとをプリセット可能であるテスト信号を放射し、生じたエコー信号を、分析のために受信する送信/受信ユニットを備えている。本発明によれば、車両周囲環境中に存在するその時点における雑音信号、および/または障害物に応じて、テスト信号の符号化、および/またはパラメータをプリセットする分析および/または制御ユニットが存在する。本発明による装置の有利な一実施形態においては、分析、および/または制御ユニットは、車両周囲環境検出に先立って、その時点における雑音信号の特定のために、送信/受信ユニットを介して、符号化されていない第1のテスト信号を放射し、有用信号成分、および/または雑音信号成分を有する、生じた第1のエコー信号を受信して、分析する。その際、分析、および/または制御ユニットは、その時点における雑音信号の特定のための、符号化されていない第1のテスト信号の送信期間を、車両周囲環境検出の測定範囲が最大に広がるようにプリセットする。本発明による装置のさらなる有利な一実施形態においては、テスト信号の搬送波信号を発生させるための信号発生器が設けられている。本発明による装置のさらなる有利な一実施形態においては、放射されるテスト信号を変調するための、および/または受信されたエコー信号を復調するための変調ユニット、および放射されるテスト信号を符号化するための、および受信されたエコー信号を復号するための符号化ユニットが備えられている。例えばパルス繰り返し間隔、バースト長および信号周波数がプリセット可能であるテスト信号を放射し、生じたエコー信号を、分析のために受信する少なくとも1つの送信/受信ユニットを備えており、好ましくは超音波周波数帯で動作する車両周囲環境検出装置に、車両周囲環境検出のためのテスト信号を発生させる、本発明による装置を用いることができる。以下、本発明の例示的ないくつかの実施形態を、添付図面を参照しながら、詳細に説明する。図1に示すように、車両周囲環境検出装置1超音波周波数帯で動作することが好ましいの例示的な一実施形態は、分析、および/または制御ユニット10、いくつかの送信/受信ユニット20そのうちの1つが一例として図示されている、放射されるテスト信号22を変調するための、および/または受信されたエコー信号24を復調するための変調ユニット30、放射されるテスト信号22を符号化し、受信されたエコー信号24を復号するための符号化ユニット40、放射されるテスト信号22の搬送波信号を発生させるための信号発生器50、車両周囲環境中に検出された障害物から特定された距離を視覚的、聴覚的、および/または触覚的に出力する出力ユニット60を備えている。車両周囲環境検出装置1において、送信/受信ユニット20は、信号発生器50によって発生させられたテスト信号22符号化、パルス繰り返し間隔、バースト長、および信号周波数がプリセット可能であるを放射し、生じたエコー信号24を、分析に供するために受信する。本発明によれば、分析、および/または制御ユニット10は、車両周囲環境中に存在する、その時点における雑音信号、および/または障害物に応じて、符号化、および/またはテスト信号22のパラメータ例えばパルス繰り返し間隔、バースト長、および/または信号周波数などをプリセットする。その時点における雑音信号を特定するために、分析、および/または制御ユニット10は、実際の車両周囲環境検出に先立って、送信/受信ユニット20を介して、図3および図5に示されている符号化されていない第1のテスト信号22を放射し、図3および図5に示されている、生じた第1のエコー信号24有用信号成分24.1、および/または雑音信号成分24.2を有するを受信して分析する。図3のグラフは、強い雑音源と遠距離に存在する障害物とを有する車両周囲環境に対するエコー信号の包絡線を示している。図5のグラフは、雑音源を有せず、近距離に存在する障害物を有する車両周囲環境に対するエコー信号の包絡線を示している。分析、および/または制御ユニット10は、その時点における雑音信号を特定するための、符号化されていない第1のテスト信号22の送信期間tSDを、車両周囲環境検出のための測定範囲が最大となるようにプリセットする。これは、車両から遠距離にある障害物長いエコー遅延tELによって特徴付けられるも、車両のごく周辺にある障害物短いエコー遅延tELによって特徴付けられるも検出することができるということ、および雑音排除性が最小であるから、雑音信号を検出することができるということを意味する。したがって、車両周囲環境検出の測定範囲は、下限が最小になり、上限が最大になるように広がる。放射された第1のテスト信号22に対する応答として、周囲環境の状況に応じて異なる第1のエコー信号24が受信される。第1のエコー信号24には、有用信号成分24.1および雑音信号成分24.2が含まれている場合がある。障害物、および車両から障害物までの距離を信頼性高く検出するために、また可能な限り、信頼性が高く、外部からの擾乱をフィルタリングするために、この情報から、その後に放射される後続のテスト信号22’、22’’の符号化、および/または変調を行うべきか否か、またはどの程度強く行うべきかを算出することができる。例えば図3のグラフは、検出された障害物が遠距離にあること、および周囲環境に雑音が極めて多いことを示している。したがって、分析、および/または制御ユニット10は、変調ユニット30、符号化ユニット40、および信号発生器50を用いて、高度に符号化された、および/または変調された、送信期間tSDcodeの長いテスト信号22’図4に示されているを発生させ、このテスト信号22’を、送信/受信ユニット20を介して放射する。その結果、図4に示されているように、測定範囲の下限がより遠くなるから、測定範囲の下限の近接性は低下するが、エコー信号24’から、雑音信号成分がほとんど完全に取り除かれるから、雑音排除性は改善される。したがって、エコー信号24’には、検出された障害物からの距離を特定するための、符号化された有用信号成分24.1’しか含まれなくなる。例えば図5のグラフは、検出された障害物からの距離が短いこと、および周囲環境にはほとんど雑音がないことを示している。したがって、分析、および/または制御ユニット10は、変調ユニット30、符号化ユニット40、および信号発生器50を用いて、低度にしか、または全く符号化されていないか、および/または変調されていない、送信期間tSDcodeの短いテスト信号22’’図6に示されているを発生させ、このテスト信号22’’を、送信/受信ユニット20を介して放射する。図5および図6に示されているように、エコー信号24、24’’には、いかなる雑音信号成分も含まれておらず、検出された障害物からの短い距離を特定するための、有用信号成分24.1、24.1’’しか含まれていない。次に、本発明による方法の例示的な一実施形態を、図2を参照して説明する。図2に示されているように、ステップS10において、車両周囲環境検出の測定範囲を最大に広げるために、送信期間tSDの短い、符号化されていない第1のテスト信号22が放射される。ステップS20において、放射された第1のテスト信号22への応答として、第1のエコー信号24が受信される。このエコー信号24には、有用信号成分24.1と、雑音信号成分24.2とが含まれている。ステップS30において、受信されたエコー信号24の有用信号成分24.1の分析によって、検出された障害物からの距離が推定される。ステップS40において、受信された第1のエコー信号24から、検出された雑音信号成分24.2の強度が特定される。本発明によれば、ステップS50において、後続のテスト信号22’、22’’の符号化、および/またはパラメータが、その時点における雑音信号成分の特定された強度、および/または検出された障害物からの、推定された距離に応じて設定される。例えば検出された障害物からの、推定された距離、および/または雑音信号成分24.2の特定された強度に比例するように、後続のテスト信号22’、22’’の符号化長、したがって後続のテスト信号22’、22’’の送信期間tSDをプリセットすることができる。検出された障害物からの距離を正確に特定することができ、かつ雑音信号成分24.2を抑制することができるように、後続のテスト信号22’、22’’の符号化を行うことが好ましい。ステップS60において、符号化および/またはパラメータを設定された後続のテスト信号22’、22’’が出力される。ステップS70において、生じた、コード化されているエコー信号24’、24’’が受信されて、分析される。ステップS80において、エコー信号24’、24’’の有用信号成分24.1’、24.1’’の分析によって、検出された障害物からの正確な距離が特定される。その後、特定された距離を、運転者に対して、視覚的、聴覚的、および/または触覚的に出力することができる。図1は、本発明による装置の個々の構成成分を、互いに独立したモジュールとして示している。当然ながら、いくつかのモジュールの機能を組み合わせることも可能であり、それらの機能を新しく作られたモジュールだけで実行することも可能である。したがって、例えば信号発生器50、変調ユニット30、および符号化ユニット40を、単一の信号発生ユニットを形成するように組み合わせることができる。さらに、本明細書において説明されている本発明の、または個々の構成成分の各実施形態を、回路、装置、方法、プログラムコード手段を有するデータ処理プログラム、および/または計算機プログラム製品として実施することができる。したがって、本発明を、ハードウェアとして、および/またはソフトウェアとして、および/またはハードウェア成分および/またはソフトウェア成分の組み合わせとして完全に実行することができる。さらに、本発明を、コンピュータ可読のプログラムコードを有する、コンピュータが使える記憶媒体上の計算機プログラム製品として実行することができる。ハードディスク、CD-ROM、光記憶素子または磁気記憶素子などの、種々のコンピュータ可読の記憶媒体を用いることが可能である。変調された信号、および/または符号化されたテスト信号を用いることによって、外部からの擾乱が存在する場合に、距離測定の信頼性を向上させることができる。変調されたテスト信号の送信期間が長いほど、識別の精度、したがって信頼性はより向上する。さらに、各送信/受信ユニットから送信された各テスト信号が変調され、符号化されているから、各テスト信号に対応して受信された各エコー信号は、よりよく識別される。これによって、例えばいくつかのセンサの同時作動を遂行することが可能になる。このとき、テスト信号をより長くすることによって、より多数の符号化を行なうことが可能になる。変調されて符号化されたテスト信号が用いられる場合には、使用されているセンサや、使用されている送信/受信ユニットは、どちらも、送信期間中には受信不可能であり、したがって、テスト信号の送信プロセスが終了してしまった後でしか、生じたエコー信号を受信することができず、車両の近傍のエリアに存在する障害物を検出することができないという、問題のある結果が生じ得る。変調長または信号長が長くなるほど、受信不可時間もより長くなり、したがって、測定可能範囲の下限はより遠くなる。それに対して、本発明の各実施形態によれば、動作中の、測定範囲の下限および雑音排除性を、車両周囲環境の与えられた状況に動的に適応させることができることが有利である。したがって、いくつかの測定範囲間での切り替えプロセスは必要ない。その結果、システム全体の反応時間を、より短く改善することができる。それとともに、状況に応じたパルス幅を用いることによって、テスト信号を与えられた状況に柔軟に適応させることができるから、非常に柔軟な車両周囲環境検出がもたらされる。さらに、第1のエコー信号の分析後に、システムの観点から、変調または符号化が必要でないと判断された場合には、変調または符号化をそれぞれ完全に省略することができる。