"外科用器具であって、a本体アセンブリであって、i.トリガー、ii.遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及びiii.第1の連結アセンブリ部分を含む、本体アセンブリと、bエンドエフェクタアセンブリであって、i.近位のシャフト、ii.前記近位のシャフトから遠位に延びる伝達用アセンブリ、iii.前記伝達用アセンブリの遠位端に連結されるエンドエフェクタ、及びiv.第2の連結アセンブリ部分を含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記遠位開口部の中に挿入可能であり、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分に取り外し可能なように連結するように操作可能であり、前記エンドエフェクタアセンブリが、前記第2の連結アセンブリ部分に対する前記第1の連結アセンブリ部分の連結により、遠位に並進しないようにされている、外科用器具。前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記近位のシャフトに遠位に配設された回転可能なノブを更に含み、前記回転可能なノブが、前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように操作可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、a前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結し、b前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように、操作可能である、請求項1に記載の外科用器具。第1の連結機構部分が、前記ケーシングの一部分を含み、第2の連結機構部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる1つ又は2つ以上の弾性タブを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの1つ又は2つ以上の弾性付勢された部分を含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる周辺の傾斜面を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの並進可能な部分を含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフト上に環状フランジを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分が、前記ケーシング内でネジ付きの部材を含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトの周りに配設されたネジ付きのナットを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記近位のシャフトが、1つ又は2つ以上のキー付き部分、及び前記近位のシャフトの近位端上に位置するフランジを含み、前記ネジ付きのナットが、前記フランジの遠位にスライド可能なように配設され、前記ネジ付きのナットがキー溝を含む、請求項9に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分が、1つ又は2つ以上の弾性付勢されたベアリング部材を含み、前記第2の連結機構部分が、前記近位のシャフトの一部分中に形成された周辺のくぼみを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第1の連結アセンブリ部分が、ロックキーを含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記伝達用アセンブリの近位のセグメントを含み、前記ケーシングが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたスロットを含み、前記ロックキーが、前記伝達用アセンブリの前記近位のセグメントに連結し、前記近位のシャフトの遠位の並進を拘束する、請求項1に記載の外科用器具。前記本体アセンブリが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたロックスロットを有するヨークアセンブリを含み、前記ロックキーを前記ロックスロットの中に挿入したときに、前記ヨークアセンブリが、前記近位のシャフトを近位で作動するように操作可能である、請求項12に記載の外科用器具。前記エンドエフェクタが超音波エンドエフェクタを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記エンドエフェクタがRF電気外科用エンドエフェクタを含む、請求項1に記載の外科用器具。外科用器具であって、a本体アセンブリであって、i.トリガー、ii.遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及びiii.前記遠位開口部の近位に配設される1つ又は2つ以上の回転くぼみを含む、本体アセンブリと、bエンドエフェクタアセンブリであって、i.外側に延びる1つ又は2つ以上のロックタブを有するボルト部分、ii.前記ボルト部分に連結し、かつ前記ボルト部分から遠位に延びる伝達用アセンブリ、及びiii.前記伝達用アセンブリの遠位端に連結したエンドエフェクタを含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、前記1つ又は2つ以上のロックタブを有する前記ボルト部分の一部分が、前記ケーシングの前記遠位開口部を通じて挿入可能であり、前記ボルト部分が、前記1つ又は2つ以上のロックタブを回転させて前記1つ又は2つ以上の回転くぼみの中に入れるように操作可能である、外科用器具。前記1つ又は2つ以上のロックタブが電気接点を含み、前記1つ又は2つ以上の回転くぼみが相補的な電気接点を含み、前記1つ又は2つ以上のロックタブを回転させて前記1つ又は2つ以上の回転くぼみの中に入れるとき、前記電気接点及び前記相補的な電気接点が、電気的に連結するように構成されている、請求項16に記載の外科用器具。前記エンドエフェクタアセンブリが、1つ又は2つ以上のインジケータを更に含み、前記本体アセンブリが、1つ又は2つ以上のセンサーを更に含み、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに連結させるとき、前記1つ又は2つ以上のセンサーが、前記1つ又は2つ以上のインジケータを認識するように操作可能である、請求項16に記載の外科用器具。前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、回転部分を更に含む、請求項16に記載の外科用器具。外科用器具であって、a本体アセンブリと、bエンドエフェクタアセンブリと、c前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに選択的に連結するように操作可能である、連結アセンブリとを含み、前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能であり、前記エンドエフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して長手方向に固定され、前記エフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを電源に電気的に連結するように更に操作可能である、外科用器具。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。以下の教示は、本明細書で引用されるいかなる参考文献にも容易に適用され得るものと理解されるべきである。以下の教示を、本明細書で引用される参考文献と組み合わせることのできる様々な適切な方法は、当業者には明白であろう。I.例示的な超音外科用システムの概要図1は、超音波外科用器具50、ゼネレータ20、及びゼネレータ20を外科用器具50に連結するように操作可能なケーブル30を含む例示的な超音波外科用システム10を示す。好適なゼネレータ20は、GEN300Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.により販売である。単なる例として、ゼネレータ20は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年4月14日公開のSurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevicesと題する米国特許出願公開第2011/0087212号の教示に従って構成することができる。外科用器具50は超音波外科用器具を参照して記載されるが、以下に記載する技術は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び超音波、RF、レーザー等を使用するエネルギー送達装置、並びに/又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない多様な外科用器具と共に使用できることに留意するべきである。また、本実施例をケーブル接続の外科用器具50を参照して説明するが、外科用器具50は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年6月4日公開のCordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDeviceと題する米国特許出願公開第2009/0143797号に開示されているもの等のコードレストランス操作に適合されてもよいということが理解されるべきである。更に、外科用装置50は、また、2004年8月31日発行のRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題する米国特許第6,783,524号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか、又は使用に適合されてもよい。この例の外科用器具50は、組立形ハンドルアセンブリ60、長尺の伝達用アセンブリ70、及びトランスデューサ100を含む。伝達用アセンブリ70は、伝達用アセンブリ70の近位端で組立形ハンドルアセンブリ60に連結され、組立形ハンドルアセンブリ60から遠位方向に延びる。本実施例では、伝達用アセンブリ70は、内視鏡用途用の長尺の薄い管状アセンブリとして構成されているが、伝達用アセンブリ70は、代わりに、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年12月6日公開のUltrasonicWaveguideandBladeと題する米国特許出願公開第2007/0282333号、及び2008年8月21日公開のUltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題する米国特許出願公開第2008/0200940号に開示されているもの等の短いアセンブリであってもよいことが理解されるべきである。本実施例の伝達用アセンブリ70は、シース72、内管の作動部材図示せず、導波路図示せず、及び伝達用アセンブリ70の遠位端にあるエンドエフェクタ80を有する。本実施例において、エンドエフェクタ80は、導波路に連結されたブレード82、伝達用アセンブリ70の近位端で旋回するように操作可能であるクランプアーム84、及び所望により、クランプアーム84に連結し得る1つ又は2つ以上のクランプパッド86を備える。また、クランプアーム84及び関連する機能は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、1999年11月9日発行のUltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMountと題する米国特許第5,980,510号の教示のうちの少なくとも一部により構成されかつ動作可能であることも理解されるべきである。導波路は、超音波エネルギーをトランスデューサ100からブレード82へ送信するように構成されているが、可撓性であるか、半可撓性であるか、又は剛性であってもよい。単に例示的な1つの超音波トランスデューサ100は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.により販売されているModelNo.HP054である。導波路は、また、当該技術分野において周知のように、導波路を経由してブレード82へ送信される機械的振動を増幅するように構成されてもよい。導波路は、導波路に沿った縦振動の利得を制御する機能、及び導波路を本装置の共振周波数に同調させる機能とを更に有してもよい。本実施例では、音響アセンブリが組織によって取り込まれないとき、音響アセンブリを好ましい共振周波数foに同調させるため、ブレード82の遠位端は波腹の近辺に配置される。トランスデューサ100にエネルギーが与えられるとき、ブレード82の遠位端は、例えば、55.5kHzの既定の振動周波数foで、最大振幅で例えば、約10~500μmの範囲、好ましくは約20~約200μmの範囲で長手方向に運動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ100が駆動するとき、これらの機械的振動は、導波路を通ってエンドエフェクタ80へ送信される。本実施例において、ブレード82は、導波路に連結されているが、超音波振動数で振動する。したがって、ブレード82とクランプアーム84との間に組織が締め付けられたとき、ブレード82の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行うことができ、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。また、組織も焼灼するために、ブレード82とクランプアーム84を介して電流が提供されてもよい。伝達用アセンブリ70及びトランスデューサ100の幾つかの構成を記述してきたが、伝達用アセンブリ70及びトランスデューサ100の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。この例の組立形ハンドルアセンブリ60は、結合ハウジング部分62及び下側部分64を有する。結合ハウジング部分62は、結合ハウジング部分62の近位端にトランスデューサ100を収容し、結合ハウジング部分62の遠位端に伝達用アセンブリ70の近位端を収容するように構成される。開口は、以下に更に詳細に記述されるが、様々な伝達用アセンブリ70を挿入するため、結合ハウジング部分62の遠位端に提供される。本実施例において、回転ノブ66は、伝達用アセンブリ70及び/又はトランスデューサ100を回転させるように図示されているが、回転ノブ66は単に所望によるものであるということが理解されるべきである。組立形ハンドルアセンブリ60の下側部分64は、トリガー68を具備し、かつ、使用者が片手で掴めるように構成されている。下側部分64のための単に例示的な1つの代替的な構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号の図1に示されている。トグルボタン図示せずは、下側部分64の遠位表面に位置してもよく、ゼネレータ20を用いて、様々な操作レベルでトランスデューサ100を作動するように操作可能である。例えば、第1のトグルボタンは、最大エネルギーレベルでトランスデューサ100を駆動することができるのに対し、第2のトグルボタンは、最小の非ゼロエネルギーレベルでトランスデューサ100を駆動することができる。当然ながら、トグルボタンは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる、最大及び/又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベルを得るように構成されてもよい。更に、トグルボタンは、組立形ハンドルアセンブリ60の上、トランスデューサ100の上、及び/又は外科用器具50から離れた場所のどこに配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが、提供されてもよい。組立形ハンドルアセンブリ60を2つの別個の部分62、64に関して述べたが、組立形ハンドルアセンブリ60が、両方の部分62、64が組み合わされた単体アセンブリでもよいことが理解されるべきである。組立形ハンドルアセンブリ60は、あるいは、別個のトリガー部分ユーザの手又は脚によって操作可能や別個の結合ハウジング部分62などの複数の個別部品に分割されてもよい。トリガー部分は、トランスデューサ100を駆動することができ、また、連動するハウジング部分62から遠く離れていてもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、組立形ハンドルアセンブリ60は、耐久性プラスチックポリカーボネートや液晶ポリマーなど、セラミック及び/若しくは金属、又は任意の他の適切な材料から構成されてもよい。組立形ハンドルアセンブリ60に関する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。例えば、器具50は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。また、本明細書の教示を考慮して、組立形ハンドルアセンブリ60の他の構成が当業者に明らかになる。単なる一例として、外科用器具50は、米国特許第5,980,510号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、米国特許第6,500,176号、同第2011/0087218号、及び/又は同第2009/0143797号の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。外科用器具50のための更なる任意の構成及び機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願のUltrasonicSurgicalInstrumentwithModularEndEffectorと題する米国特許出願第号[代理人整理番号END7012USNP.0587824]に記述されている。II.例示的なラジオ周波数RF外科用器具の概要一部の外科用器具は、組織の手術のために超音波エネルギーを使用するようになされている一方で、図2~3Bに示す外科用器具150などの他の外科用器具は、電気エネルギー及び/又は熱エネルギーなどのエネルギーを患者の組織に供給するように構成可能である。外科用器具150は、ハンドルアセンブリ152、伝達用アセンブリ170、及び伝達用アセンブリ170の遠位端に連結されたエンドエフェクタ200図3A~3Bに図示を含む。下記により詳細に述べるように、ハンドルアセンブリ152は、エンドエフェクタ200に電気エネルギーを供給し、及び/又はエンドエフェクタ200内でナイフ又は切断部材210図3A~3Bに図示を進めて、エンドエフェクタ200内で位置決めした組織を切り離すために1つ又は2つ以上のスイッチ及び/又はトリガーを含んでもよい。A.例示的なハンドルアセンブリ図2を参照すると、ハンドルアセンブリ152は、ゼネレータ20などの電源図示せず及び/又は例えば、ハンドルアセンブリ152内に収容されている電源を含む、任意の他の電源と操作可能なように連結されている1つ又は2つ以上の電気的入力160を含む。伝達用アセンブリ170は、ハンドルアセンブリ152から遠位に延び、伝達用アセンブリ170の遠位端に連結したエンドエフェクタ200を含む。電源は、外科用器具150に電流を提供し、及び電源は、外科用器具150に所望の量のエネルギーを提供するために電流の大きさ、継続時間、波形、及び/又は周波数を制御するように操作可能であってもよい。本実施例のハンドルアセンブリ152は、インプット160に供給される電流がエンドエフェクタ200まで伝達可能なように、伝達用アセンブリ170から延びる第1の導体220により電気的入力160を電気的に連結するために、スイッチ又はトリガー156に対応するように構成されているハンドル本体154を含む。図2に示すように、ハンドル本体154は、一緒に組み立てられてハンドル本体154を形成する、2つの長手方向に二つ割りにした部分を含む。図2に示すように、一方の部分を省略して、ハンドルアセンブリ152の様々な内部の構成要素の一部を示す。様々な実施形態では、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、ハンドル本体154の半体を、スナップ嵌め、プレス嵌め、溶接、接着、及び/又は相互締め付けを施すことができる。更になお、ハンドルアセンブリ152は、2つの別々の半体の代わりに一体化した片であってもよい。更に別の代替法では、この部分は半体でないが、単に取り外し可能な頂部及び/又は側面部分付きのハンドル本体154などの別々の連結可能な構成要素であってもよい。ハンドル本体154に対する更なる他の構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。第1の導体220は、エンドエフェクタ200内でトリガー156と第1の電極230との間図3A~3Bに図示、及びトリガー156とインプット160との間にも延びる、絶縁ワイヤなどのワイヤを含む。本実施例では、第1の導体220は、上つかみ部206中の第1の電極230及び下つかみ部208内の第1の電極230へと連結されるが、第1の電極230が上つかみ部206のみ又は下つかみ部208内のみにあってもよいということが理解されるべきである。第1のスリップリング176は、伝達用アセンブリ170からハンドルアセンブリ152内に収容された第1の導体220の一部分まで延びた第1の導体220の一部分を電気的に連結する。ハンドルアセンブリ152は、インプット160により電源まで電気的に連結し、エンドエフェクタ200への伝達用アセンブリ170から第2の電極232まで延びる第2の導体222を更に含む。本実施例では、第2の導体222は、上つかみ部206中の第2の電極232及び下つかみ部208中の第2の電極232へと連結されるが、第2の電極232が上つかみ部206のみ又は下つかみ部208内のみにあってもよいということが理解されるべきである。伝達用アセンブリ170は、シャフト174に同軸であり、かつその周りに配設されて、シャフト174が外側シース172内に収容されている、外側シース172を含む。第2の導体222は、第1の導体220、シャフト174、及び/又は第1の電極230に対して第2の導体222を絶縁するために、絶縁性のプラスチックジャケット又はシース付きのワイヤを含む。第2のスリップリング178は、伝達用アセンブリ170からハンドルアセンブリ152内に収容されている第2の導体222の一部分まで延びる第2の導体222の一部分に電気的に連結するように構成されている。本実施例のスリップリング176、178は、ハンドル本体154に搭載され、伝達用アセンブリ170の一部分に搭載されている対応する円形又は少なくとも半円形の接点と接触を保つ、円形又は少なくとも半円形の接点を含む。このように、スリップリング176、178は、伝達用アセンブリ170から第1及び第2の導体220、222に対する電気的経路を依然として提供する一方で、ハンドルアセンブリ152に対する伝達用アセンブリ170の回転を可能にする。当然ながら、ハンドルアセンブリ152及び外科用器具150は他の構成を含んでもよい。例えば、ハンドルアセンブリ152及び/又は外科用器具150は、双極性のRFエネルギーを組織まで伝達する例えば、組織の凝固又は封着する、組織切断要素及び1つ又は2つ以上の要素を含んでもよい。このような器具の例は、EthiconEndo-Surgery,Inc.Cincinnati,OhioによるENSEAL登録商標組織封着器具である。このような器具及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2006年9月26日発行のElectrosurgicalInstrumentandMethodofUseと題する米国特許第7,112,201号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2006年10月24日発行のElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDeliveryと題する米国特許第7,125,409号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年1月30日発行のElectrosurgicalProbeandMethodofUseと題する米国特許第7,169,146号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年3月6日発行のElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDeliveryと題する米国特許第7,186,253号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年3月13日発行のElectrosurgicalInstrumentと題する米国特許第7,189,233号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年5月22日発行のSurgicalSealingSurfacesandMethodsofUseと題する米国特許第7,220,951号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年12月8日発行のPolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabricationと題する米国特許第7,309,849号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2007年12月25日発行のElectrosurgicalInstrumentandMethodofUseと題する米国特許第7,311,709号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2008年4月8日発行のElectrosurgicalInstrumentandMethodofUseと題する米国特許第7,354,440号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2008年6月3日発行のElectrosurgicalInstrumentと題する米国特許第7,381,209号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年4月14日公開のSurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanismと題する米国特許出願公開第2011/0087218号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年6月2日出願のMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題する米国特許出願第13/151,181号で開示されている。B.例示的なRFエンドエフェクタ本実施例のエンドエフェクタ200は、上つかみ部206及び下つかみ部208を含む。上つかみ部206は、下つかみ部208に対して旋回可能であり、シャフト174の作動により組織を上つかみ部206と下つかみ部208との間で挟むように操作可能である。シャフト174の作動は、トリガー156を第2のトリガー、ボタン、モーター、ソレノイド、及び/又は任意の他の好適な方法により作動することにより行われてもよい。本実施例の上つかみ部206及び下つかみ部208の両方は、エンドエフェクタ200の近位端202と遠位端204との間に延びる第1の電極230を含む図3A~3Bに図示。図4に示すように、本実施例の第1の電極230は、上つかみ部206及び下つかみ部208の両方の第1の側面に沿って延びる第1の側面部分、上つかみ部206及び下つかみ部208の両方の第2の側面に沿って延びる第2の側面部分、並びに上つかみ部206及び下つかみ部208の両方に対して第1の側面部分及び第2の側面部分を接続する横方向端部含む。本実施例の上つかみ部206及び下つかみ部208は、第1の電極230から絶縁され、かつ第1の電極230から挿入された類似の形状の第2の電極232を第1の電極230として更に含む。一部の変形では、第1の電極230は、代わりに上つかみ部206に対しては第2の電極232の挿入物であってよく、第2の電極232は、下つかみ部208に対しては第1の電極230の挿入物であってよく、その逆も成り立つ。他の変形では、上つかみ部206は第1の電極230のみを含み、下つかみ部208は第2の電極232のみを含み、その逆も成り立つ。更に別の構成では、第2の電極232は切断部材210により作動可能であってもよい。上つかみ部206及び下つかみ部208は両方とも、切断部材210の長手方向の並進が可能となるように構成された長手方向のチャンネル図示せずを含む。エンドエフェクタ200に対する更に他の構成は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第6,500,176号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、米国特許出願公開第2011/0087218号、及び/又は2011年6月2日出願のMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題する米国特許出願第13/151,181号に開示されている。本実施例では、これは単に任意によることであるが、トリガー156図2に示すは、上つかみ部206と下つかみ部208との間で組織を挟み、かつ第1の導体220により電源から第1の電極230までエネルギーを選択的に供給するように操作可能である。一部の変形では、ボタンが電源から第1の電極230まで第1の導体220によりエネルギーを選択的に供給しながら、トリガー156は、組織を挟むように操作可能であってもよい。電源が電気入力160に連結されるとき、第2の電極232は第2の導体222により電源に定常的に連結状態にあってもよく、あるいは1つの代替的な例では、第2のトリガー及び/又はボタンは第2の電極232に電力を選択的に供給してもよい。したがって、トリガー156を作動させると、電流が第1の電極230から第2の電極232に流れて、その間の組織を焼灼する。この熱は組織内でコラーゲンを変性してもよく、エンドエフェクタ200のつかみ部206、208によりもたらされる挟み圧力と協動して、変性コラーゲンは組織内で封着を形成してもよい。他の変形では単極性RFエネルギー及び/又は加熱要素が使用されてもよいということが理解されるべきであるが、本実施例では、エンドエフェクタ200は、双極性RFエネルギーを使用して、組織を封着するように構成される。電流を流すようにするトリガー156の代わりに、電極230、232に電力を提供するために、別々のボタン157が使用されてもよい。例えば、ボタン157は、ゼネレータ20などの電源に信号を送って、電極230、232に電流を提供するが、単純にトリガー156を使用して、つかみ部206、208を機械的に一緒に挟んでもよい。加えて又は代わりに、ボタン157を同時に押すのでなければ、トリガー156が充分に作動不能であるように、ボタン157がトリガー156の機械的又は電気機械的なロックアウトをもたらしてもよい。加えて又はこのような機能の代わりに、トリガー156がボタン157にロックアウトをもたらしてもよい。本実施例では、電極230、232の第1の側面は、組織内で第1の封着を形成するように構成され、電極230、232の第2の側面は、組織内で第2の封着を形成するように構成される。当然ながら、他の構成は、任意の好適な数の封着を組織内で形成することができる複数の電極、及び/又は複数の電極部分を含んでもよい。組織は上つかみ部206及び下つかみ部208の長手方向のチャンネルの末端のいずれの側でも封着されるので、組織の2つの封着部分を切断するために、切断部材210は遠位に作動される。一部の変形では、切断部材210は、組織の封着に引き続いて作動されてもよい。加えて又は上述の代わりに、組織の切断を更に援助するために、RFエネルギーが切断部材210に供給されてもよい。実に、一部の変形では、切断部材210は鋭利でなくともよく、組織の切断は、鋭利でない切断部材210にRFエネルギーを供給し、切断部材210を遠位に進行させることにより行われる。更に、切断部材210は、第2のトリガー図示せずにより、又は、1つの代替例では、トリガー156の更なる作動により作動されてもよい。本実施例では、切断部材210は、ブレードの相対する末端上に上フランジ及び下フランジを含み、それによりI形状の部材を形成する。切断部材210が遠位に作動されるにつれて、フランジは、上つかみ部206を下つかみ部208に対して圧縮するのを助ける。当然ながら、エンドエフェクタ200及び外科用器具150は、更に、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他の構成を含んでもよい。III.モジュール式シャフト及びエンドエフェクタのための例示的な連結機構一部の事例では、同一のハンドルアセンブリ60、152を用いながら、様々なシャフトの長さ及び/又は様々な形のエンドエフェクタ80、200の間で変えることは有用であることがある。例えば、一部の処置において、大量の組織を切断する必要があり、様々な長さのエンドエフェクタ80、200、及び/又は伝達用アセンブリ70、170のためのシャフトを必要とすることがある。このような交換可能なシャフト及び/又はエンドエフェクタ80、200は、様々な外科的処置例えば、開腹手術のための短いシャフト、低侵襲的腹腔鏡手術のための長いシャフト等のために共通のハンドルアセンブリ60、152が用いられるのを可能にすることもある。更に、同一のハンドルアセンブリ60、152を再使用しながら、シャフト及び/又はエンドエフェクタ80、200を交換することは、様々な長さのシャフトの新たな外科用器具50、150を使用することに比べて、時間効率及び/又は費用効率がより高いこともある。単なる一例であるが、このようなシャフト及び/又はエンドエフェクタ80、200は、様々な長さ及び/又は種類を識別するためのカラーコードを備えることができる。別の事例では、ハンドルアセンブリ60、152は、様々な形のエンドエフェクタを用いるように構成され得、例えば、ハンドルアセンブリ60、152は、超音波エンドエフェクタ80及び/又はRFエンドエフェクタ200を操作するための構成要素を具備してもよい。このように、シャフト及び/又はエンドエフェクタ80、200を共通のハンドルアセンブリ60、152により交換することによって、時間及び/又はコストを節約することができる。したがって、モジュール式シャフトをハンドルアセンブリ60、152に連結するための様々な連結機構を以下に記述する。超音波エンドエフェクタ80が用いられる方法において、トランスデューサ100の少なくとも一部は、シャフト及びエンドエフェクタ80と一体になっていてもよく、したがって、ハンドルアセンブリ60と選択的に連結されていてもよいということが理解されるべきである。代わりに、トランスデューサ100は、シャフト及びエンドエフェクタ80がハンドルアセンブリ60と選択的に連結されるとき、シャフト及びエンドエフェクタ80がトランスデューサ100と選択的に連結されるように、ハンドルアセンブリ60と一体化していてもよい。A.シャフト上の例示的な弾性タブ第1の例示的な連結機構300は、例示的なエンドエフェクタアセンブリ310のシャフト320の挿入可能な部分から延びるタブ302を含む図5A~5Bに図示。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ310は、伝達用アセンブリ312と、回転ノブ314と、回転ノブ314に対して近位に延びるシャフト320とを含む。回転ノブ314は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。他の変形では、回転ノブ314はハンドルアセンブリ340に連結されてもよく、エンドエフェクタアセンブリ310は回転ノブ314を通じて挿入されてもよい。回転ノブ314は、ハンドルアセンブリ340及び/又はシャフト320に対して伝達用アセンブリ312を回転させることができる。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ312の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200、及び/又は任意の他のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト320を通るシャフト穴図示せずは、伝達用アセンブリ312のシャフト320からのハンドルアセンブリ340内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ60に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ200などのRFエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ312の一部が、少なくとも部分的にシャフト320を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ312は、ハンドルアセンブリ340からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト320内部の補足的なスリップリングコネクタに電気的に連結可能な内部スリップリングコネクタを具備してもよい。更にもう1つの代替例では、シャフト320を通り抜ける穴、及び/又は、エンドエフェクタアセンブリ310上の他の場所経由で流体連結を行うこともできる。本実施例では、一対の弾性タブ302はシャフト320から外側に延びる。弾性タブ302は、プラスチックなどの弾性の非電導性材料を含んでもよく、又は弾性タブ302は金属材料などの電導性材料を含んでもよい。弾性タブ302が電導性であるならば、弾性タブ302は、また、エンドエフェクタの構成要素をハンドルアセンブリ340内の構成要素に電気的に連結するように操作可能である場合もある。例えば、弾性タブ302は、前述の第1及び第2の導体220、222の部分を電気的に連結してもよい。当然ながら、このような電気的連結は単に所望によるものである。図5A~5Bに示すように、弾性タブ302は、シャフト320の近位端の近くのシャフト320に連結し、弾性タブ302が遠位に延びるにしたがって、シャフト320の長手方向の軸から外側に延びる。本実施例では、ハンドルアセンブリ340は、ケーシング344内部に形成され、かつ、エンドエフェクタアセンブリ310のシャフト320を受け入れるように構成されている、遠位開口部342を有するように示されている。ハンドルアセンブリ340は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。本実施例では、ロック解除スライダー318は、伝達用アセンブリ312の近位の部分上に配置され、タブ302に連結されている内部の作動可能部材322仮想線で示すに連結されている。ロック解除スライダー318は、シャフト320に向かって弾性タブ302を内側に引っ張るように、操作可能であり、それによって使用者がシャフト320をケーシング344から遠位に除去することが可能となる。あるいは、ロック解除スライダー318は回転ノブ314上に配置されてもよい。更になお、ハンドルアセンブリ340は、エンドエフェクタアセンブリ310をハンドルアセンブリ340から切り離すときに、弾性タブ302を押し下げる1つ又は2つ以上の抜去ボタン図示せずを含んでもよい。図5A~5Bの順序に示すように、エンドエフェクタアセンブリ310のシャフト320を遠位開口部342の中に挿入するとき、弾性タブ302がシャフト320に対して押し下がり、エンドエフェクタアセンブリ310が挿入される。弾性タブ302の遠位端がケーシング344を遠位開口部342から越えたならば、弾性タブ302は元の向きに跳ね戻り、エンドエフェクタアセンブリ310をハンドルアセンブリ340に長手方向に連結する。一部の事例では、使用者は、スライダー318を作動させて、遠位開口部342の中への挿入時に弾性タブ302を手動で後退させてもよい。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ310のシャフト320は、上述のトランスデューサ100等のトランスデューサのホーンの上にねじ込まれてもよい。このようなねじ込みは、弾性タブ302の圧縮と同時に又は弾性タブ302がケーシング344を越えた後で行われてもよい。あるいは、RF器具の事例では、シャフト320は、1つ又は2つ以上の電気コネクタ図示せずと連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図15~17を参照して単に例示的な電気的連結を示し、説明する。図5Bに示すように、エンドエフェクタアセンブリ310は、ハンドルアセンブリ340に長手方向に効果的に固定され、ケーシング314に対するシャフト320、回転ノブ314、及び/又は伝達用アセンブリ312の回転運動を可能にする。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ340からエンドエフェクタアセンブリ310を切り離したいときには、使用者は、弾性タブ302がシャフト320に充分に押し付けられて、使用者が遠位開口部342からケーシング344までシャフト320をスライドさせることができるまで、ロック解除スライダー318を遠位にスライドさせる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ310をハンドルアセンブリ340に連結することができる。当然ながら、第1の連結機構300のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、弾性部材302は、タブ302をシャフト320から外側に押し出すために引っ張りバネを含んでもよい。更に、1つ又は2つ以上の弾性付勢されたカムは弾性タブ302を置き換えられてもよい。他の変形では、代わりに、弾性タブ302は、変形して、エンドエフェクタアセンブリ310の挿入を可能させるエラストマーくさびであってもよい。加えて、2つの弾性タブ302が図示されているが、単一の弾性タブ302又は2つ以上の弾性タブ302が第1の連結機構300と共に使用されてもよい。更には、エンドエフェクタアセンブリ310は、必ずしもハンドルアセンブリ340から取り外し可能である必要はない。このような事例では、使用者は、エンドエフェクタアセンブリ310及びハンドルアセンブリ340の両方を外科的処置の後に単に片付けるだけでよい。本明細書中の以後の開示から明らかであるように、様々な他の電気的及び/又は機械的連結機構及び/又は機能を第1の連結機構300と組み合わせてもよい。B.例示的な可撓性ハンドルアセンブリ部分第2の例示的な連結機構400は、代替的な例示的なエンドエフェクタアセンブリ410のシャフト420を捕捉するように構成された、ケーシング444の弾性付勢された部分450を含む図6A~6Bに図示。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ410は、伝達用アセンブリ412と、回転ノブ414と、回転ノブ414に対して近位に延びるシャフト420とを含む。回転ノブ414は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ414は、ハンドルアセンブリ440及び/又はシャフト420に対して伝達用アセンブリ412を回転させることができる。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ412の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200、及び/又は任意の他のエンドエフェクタ又はエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ80等の超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト420を通るシャフト穴図示せずは、シャフト420を通る伝達用アセンブリ412が、上述の組立形ハンドルアセンブリ60に類似する方法で構成されることが可能な、ハンドルアセンブリ440内部の構成要素へ機械的に連結されるのを可能にする。エンドエフェクタ200などのRFエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ412の一部が、少なくとも部分的にシャフト420を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ412は、ハンドルアセンブリ440からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト420内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクタを具備してもよい。更にもう1つの代替例では、シャフト420を通り抜ける穴、及び/又はエンドエフェクタアセンブリ410上の他の場所経由で流体連結を行うこともできる。本実施例では、シャフト420は、回転ノブ414に近位であるが傾斜面422の遠位に位置する、周辺の傾斜面422及び周辺のくぼみ424を含む。本実施例では、ハンドルアセンブリ440は、ケーシング444内部に形成された遠位開口部442を有するように図示され、かつ、エンドエフェクタアセンブリ410のシャフト420を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ440は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又は2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ440は、ハンドルアセンブリ440の遠位端に位置する1つ又は2つ以上の弾性付勢された部分450を含む。図6A~6Bに示すように、1つ又は2つ以上のハンドル452は、弾性付勢された部分450に連結されて、シャフト420の挿入又はシャフト420の抜去時のいずれかにおいて使用者がハンドルアセンブリ440の遠位端を手動で開くことを可能とさせる。図6A~6Bの順序に示すように、エンドエフェクタアセンブリ410のシャフト420を遠位開口部442の中に挿入するとき、ハンドルアセンブリ440の弾性付勢された部分450は、シャフト420の周辺の傾斜面422の影響の下で外側にそる。弾性付勢された部分450の末端がくぼみ424に接すると、弾性付勢された部分450は元の向きに跳ね戻り、それによってエンドエフェクタアセンブリ410を回転ノブ414と周辺の傾斜面422の遠位壁との間でハンドルアセンブリ440に連結する。図6Bで示すように、エンドエフェクタアセンブリ410は、ケーシング444に対してシャフト420、回転ノブ414、及び/又は伝達用アセンブリ412の回転運動を可能にする一方で、ハンドルアセンブリ440に長手方向に効果的に固定される。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ410のシャフト420は、上述のトランスデューサ100等のトランスデューサのホーンの上に通されてもよい。このようなねじ込みは、弾性付勢された部分450の撓み変形と同時に又は弾性付勢された部分450がくぼみ424の中に跳ね戻った後で行われてもよい。あるいは、RF器具の事例では、シャフト420は、1つ又は2つ以上の電気コネクタ図示せずと連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図15~17を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために用いることができる。使用者がハンドルアセンブリ440からエンドエフェクタアセンブリ410を切り離したいときには、使用者は、弾性付勢された部分450の末端が周辺の傾斜面422の遠位壁を越えるまで、弾性付勢された部分450の1つ又は2つ以上のハンドル452を外側に引っ張り、それによって使用者が周辺の傾斜面422及びシャフト420を弾性付勢された部分450から拡げられた遠位開口部442までスライドさせることが可能となる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ410をハンドルアセンブリ440に連結してもよい。一部の変形では、タブ図示せずが、弾性付勢された部分450を開くように旋回させるように設けられてもよい。したがって、使用者は、遠位開口部442を拡げるためにタブ上で押す必要があるだけである。当然ながら、第2の連結機構400のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。1つの代替的な構成では、弾性付勢された部分450はバネを省略してもよく、代わりに、ケーシング444の弾性的な撓み変形可能な部分であってもよい。あるいは、周辺の傾斜面422は、単一の連続した周辺の傾斜面の代わりにシャフト420の周りに配設された別々の傾斜面を含んでもよい。更になお、図5A~5Bに示す弾性タブ302が周辺の傾斜面422の代わりに使用されてもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第2の連結機構400とも組み合わせてもよい。C.例示的なスライドロック第3の例示的な連結機構500は、更に別の例示的なエンドエフェクタアセンブリ510のシャフト520を捕捉するように構成されたケーシング544のスライドロック部分550を含む図7A~7Bに図示。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ510は、伝達用アセンブリ512、回転ノブ514、及び回転ノブ514に対して近位に延びるシャフト520を含む。回転ノブ514は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ514は、伝達用アセンブリ512をハンドルアセンブリ540及び/又はシャフト520に対して回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ512の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び又は他のいずれかのエンドエフェクタ又はエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト520を通るシャフト穴図示せずは、伝達用アセンブリ512のシャフト520からのハンドルアセンブリ540内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ60に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ200等のRFエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ512の一部が、少なくとも部分的にシャフト520を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ512は、ハンドルアセンブリ540からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト520内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結可能な内部スリップリングコネクタを具備してもよい。更にもう1つの代替例では、シャフト520を通り抜ける穴、及び/又は、エンドエフェクタアセンブリ510上の他の場所経由で流体連結を行うこともできる。本実施例では、シャフト520は、環状フランジ522の遠位で、回転ノブ514の近位に位置するくぼみ524付きの環状フランジ522を含む。スライドロック部分550は、スライドロック部分550をロックされた位置にスライド可能なように並進させるとき、エンドエフェクタアセンブリ510のシャフト520を固定するように構成されたノッチ552仮想線で示すを含む。ノッチ552は、図11Aに示すノッチ952に類似して構成されてもよい。ハンドルアセンブリ540は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又は2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。本実施例では、スライドロック部分550は、ハンドルアセンブリ540の遠位端に位置し、図7Aに示す開放位置その中にシャフト520及び環状フランジ522を挿入してもよい開口がケーシング544中に形成されていると図7Bに示すロックされた位置との間をスライド可能なように並進するように構成される。本実施例のスライドロック部分550は、手動で並進可能な部分であるが、ロックされた位置にスライドロック部分550を戻すように付勢された戻りバネを含んでもよいということが理解されるべきである。本実施例では、スライドロック部分550は、ケーシング544中に形成された垂直なチャンネル図示せず内に収容され、タブ図示せずを含み、それによってスライドロック部分550の運動をチャンネル内の垂直な並進に限定する。スライドロック部分550は、スライドロック部分がロックされた位置にあるとき、ケーシング544の上部分にスライドロック部分550を連結するように操作可能なスナップ嵌めを更に含んでもよい。図7A~7Bの順序に示すように、スライドロック部分550は、シャフト520及び環状フランジ522がハンドルアセンブリ540の中に挿入され得る、開口を形成するために、スライド可能なように並進される。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ510のシャフト520は、上述のトランスデューサ100等のトランスデューサのホーンの上に通されてもよい。このようなねじ込みは、スライドロック部分550をロックされた位置の中にスライドさせる前、同時、又は後で行われてもよい。あるいは、RF器具の事例では、シャフト520は、1つ又は2つ以上の電気コネクタ図示せずと連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図15~17を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。手動で操作可能なスライドロック部分550を使用するならば、使用者は、ノッチ552がシャフト520のくぼみ524と位置合わせするように、スライドロック部分550を上方にスライド可能なように並進させる。図7Bに示すように、エンドエフェクタアセンブリ510は、スライドロック部分550、環状フランジ522、及び回転ノブ514を組み合わせることにより、ケーシング544に対してシャフト520、回転ノブ514、及び/又は伝達用アセンブリ512の回転運動をなお可能とさせる一方で、ハンドルアセンブリ540に長手方向に効率的に固定される。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために用いることができる。使用者がハンドルアセンブリ540からエンドエフェクタアセンブリ510を切り離したいときには、使用者は、環状フランジ522及びシャフト520がスライドロック部分550及び/又はノッチ552を越えることができるまで、スライドロック部分550を下方にスライド可能なように並進させる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ510をハンドルアセンブリ540に連結することができる。当然ながら、第3の連結機構500のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。本明細書中の前出及び後出の開示から明白と7なるように、様々な他の電気的な及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第3の連結機構500と組み合わせてもよい。D.例示的なネジ付きスリップナット第4の例示的な連結機構600は、例示的なエンドエフェクタアセンブリ610のシャフト620の周りに配置されるネジ付きスリップナット630を含む図8A~8Bに図示。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ610は、伝達用アセンブリ612、回転ノブ614、及び回転ノブ614に対して近位に延びるシャフト620を含む。回転ノブ614は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ614は、ハンドルアセンブリ640及び/又はシャフト620に対して伝達用アセンブリ612を回転させることができる。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ612の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト620を通るシャフト穴図示せずは、伝達用アセンブリ612のシャフト620からのハンドルアセンブリ640内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ60に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ200等のRFエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ612の一部が、少なくとも部分的にシャフト620を通って延びるのを可能にする。伝達用アセンブリ612は、ハンドルアセンブリ640からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるような具合に、シャフト620内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクタを具備することができる。更にもう1つの代替例では、シャフト620を通り抜ける穴によって、及び/又は、エンドエフェクタアセンブリ610上の他の場所に流体連結を行うこともできる。本実施例では、ネジ付きスリップナット630は、シャフト620の周りに摺動可能なように配置される。ネジ付きスリップナット630は、ネジ付きスリップナット630の近位端に仮想線で示すキー溝632を具備する。キー溝632は、あるいは、ネジ付きスリップナット630の遠位端に位置決めされることが可能であるということが理解されるべきである。あるいは、キー溝632は、ネジ付きスリップナット630から充分に延びてもよいが、本実施例のキー溝632は、ネジ付きスリップナット630から部分的に延びるのみである。図8A~8Bに示すように、キー溝632は、シャフト620のキー付き部分622を受け入れるように構成される。本実施例では、シャフト620のキー付き部分622は、シャフト620の近位端の近辺に位置し、かつ、シャフト620から外に向かって延びるが、キー付き部分622は、回転ノブ614の近辺又はシャフト620の中点で遠位に位置してもよいということが理解されるべきである。1つの単なる代替例では、キー付き部分622は、スライドキー付き部分622をキー溝632の中にスライドするために、例えば、図5A~5Bに示すスライダー318の作動によりシャフト620に対してスライド可能であってもよい。シャフト620は、シャフト620の近位端に位置し、かつ、ネジ付きスリップナット630がシャフト620の近位に滑り落ちるのを防ぐような大きさにされている、近位フランジ624を更に含む。以下に述べられるように、使用者が、ハンドルアセンブリ640の雌ネジ650の中にネジ付きスリップナット630を通すことを望むとき、キー付き部分622はキー溝632の中に挿入可能である。本実施例のネジ付きスリップナット630は、次いで、キー付き部分622をキー溝632から引き離すためにシャフト620上で遠位にスリップさせられ、それによって、シャフト620、回転ノブ614、及び/又は伝達用アセンブリ612が、ネジ付きスリップナット630及び/又はハンドルアセンブリ640に対して自由に回転することが可能になる。一部の事例では、ネジ付きスリップナット630は、例えば、上述の内管の作動部材等の内管の上にスリップ可能なように配置されてもよい。このような構成では、ネジ付きスリップナット630は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号で記述されている、トリガーヨーク185などのヨークの中に通るように構成されてもよい。上述のブレード82などのブレードは、上述のトランスデューサ100などのトランスデューサに連結されるように構成されてもよい。内管作動部材は、ネジ付きスリップナット630をヨークに連結することによって作動されてもよい。したがって、上述のクランプアーム84などのクランプアームは、ブレードに組織を挟むように作動可能である。本実施例では、ハンドルアセンブリ640は、ケーシング644内部に形成された遠位開口部642を有するように図示され、かつ、シャフト620及びエンドエフェクタアセンブリ610のネジ付きスリップナット630を受け入れるように構成される。ハンドルアセンブリ640は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又は2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ640は、部材開口652の周りに配置された雌ネジ650を有する部材648を具備する。雌ネジ650及びネジ付きスリップナット630は、エンドエフェクタアセンブリ610をハンドルアセンブリ640に固定するために、一緒にねじ込むように構成される。図8A~8Bの順序に示すように、本実施例のネジ付きスリップナット630は、シャフト620のキー付き部分622がネジ付きスリップナット630のキー溝632に嵌合するように、近位でスライドされる。ネジ付きスリップナット630の回転の自由度が、キー付き部分622とキー溝632との係合によって制限され、使用者は、ネジ付きスリップナット630をハンドルアセンブリ640の雌ネジ650の中にねじ込む。例えば、使用者は、ネジ付きスリップナット630を雌ネジ650の中にねじ込むのと同時に、ネジ付きスリップナット630をシャフト620上でフランジ624に対して近位に動かすように、L形スペーサツールが使用されてもよい。あるいは、使用者は、ネジ付きスリップナット630を手動で近位に付勢してもよい。更にまた、上述のようなスライダーは、ネジ付きスリップナット630の一部分と係合して、ネジ付きスリップナット630を近位に動かしてもよい。当然ながら、ネジ付きスリップナット630を近位に動かして、キー付き部分622とキー溝632とを係合する更に他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、バネ図示せずは、スリップナット630の遠位で回転ノブ614の近位のシャフト620の周りに配置され、それによって、キー溝632がキー付き部分622と係合するように、スリップナット630を近位に付勢させてもよい。使用者が、エンドエフェクタアセンブリ610を回転させることを望むとき、使用者は、回転ノブ614を掴んで、キー付き部分622がキー溝632から引き離されるまで、エンドエフェクタアセンブリ610を近位に押す。ネジ付きスリップナット630が雌ネジ650の中に充分ねじ込まれたら例えば、トルク制限ツールを用いることができる、エンドエフェクタアセンブリ610は、近位にスライドされて、キー付き部分622をキー溝632から係合脱離される。エンドエフェクタアセンブリ610が手動で遠位にスライドされてもよく、又は1つの代替例では、フランジ624とネジ付きスリップナット630との間に位置するバネ図示せずが、エンドエフェクタアセンブリ610を遠位に動かしてもよい。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ610のシャフト620は、上述のトランスデューサ100等のトランスデューサのホーンの上にねじ込まれてもよい。このようなねじ込みは、ネジ付きスリップナット630を雌ネジ650の中にねじ込む前、それと同時、又はその後で行われてもよい。あるいは、RF器具の事例では、シャフト620は、図示せず1つ又は2つ以上の電気コネクタと連結されて、エンドエフェクタを電源に連結することができる。図15~17を参照して単に例示的な電気的連結を示し、説明する。図8Bに示すように、エンドエフェクタアセンブリ610は、ハンドルアセンブリ640に長手方向に効果的に固定され、しかも、シャフト620、回転ノブ614、及び/又は伝達用アセンブリ612の回転運動を可能にする。使用者は、そのとき、組み立てられた外科用器具を処置のために用いることができる。使用者が、ハンドルアセンブリ640からエンドエフェクタアセンブリ610を引き離すことを所望するとき、使用者は、シャフト620のキー付き部分622がネジ付きスリップナット630のキー溝632を係合するまで、エンドエフェクタアセンブリ610を遠位に引っ張る。あるいは、L形スペーサツールは、ネジ付きスリップナット630と回転ノブ614との間に押し込められて、ネジ付きスリップナット630を近位に動かしてもよい。キー付き部分622とキー溝632とが係合すると、使用者は、ネジ付きスリップナット630を雌ネジ650からネジを抜き、そうすることによって、ハンドルアセンブリ640からエンドエフェクタアセンブリ610を引き離すことができる。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ610をハンドルアセンブリ640に連結することができる。当然ながら、第4の連結機構600のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、ネジ付きスリップナット630は、シャフト620のフランジ624と図7A~7Bに示す環状フランジ522などの別の環状フランジ図示せずとの間に位置してもよい。この実施例では、キー付き部分622は、シャフト620の窪み図示せずの内部の初期位置から、キー付き部分622がネジ付きスリップナット630のキー溝632を係合する位置まで、半径方向に外向きに作動されてもよい。例えば、キー付き部分622は、伝達用アセンブリ612及び/又は回転ノブ614上に配置された、図5A~5Bのスライダー318などのスライダーに連結されたカム部材により作動されてもよい。明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的な及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第4の連結機構600と組み合わせてもよい。E.例示的なT形コネクタ第5の例示的な連結機構700は、例示的なエンドエフェクタアセンブリ710に対して1つ又は2つ以上のT形の挿入可能なコネクタ734、736、738を形成する、1つ又は2つ以上の周辺のフランジ728、730、732を有する1つ又は2つ以上のシャフト722、724、726を含む図9A~9Bに図示。本実施例では、エンドエフェクタアセンブリ710は、伝達用アセンブリ712、回転ノブ714、回転ノブ714に対して近位に延びる1つ又は2つ以上のシャフト722、724、726を含む。回転ノブ714は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ714は、ハンドルアセンブリ740及び/又は1つ又は2つ以上のシャフト722、724、726に対して伝達用アセンブリ712を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ712の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の任意のエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。本発明の例示的なエンドエフェクタアセンブリ710は、エンドエフェクタ200などのRFエンドエフェクタに対して構成される。ハンドルアセンブリ740は、遠位開口部742を有するケーシング744を含み、この中にエンドエフェクタアセンブリ710の近位端が挿入されてもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ740は、遠位開口部742の近位に配置される一対の撓み変形可能な遠位タブ748、第1の作動機構760、第2の作動機構770、及び電気的連結部材750を更に含む。遠位タブ748は、ハンドルアセンブリ740の中に挿入したときに、遠位のT形コネクタ734を係合して、エンドエフェクタアセンブリ710の長手方向の運動を拘束するように操作可能である。エンドエフェクタアセンブリ710の近位のフランジ732は、電気的連結部材750上の相補的接点752に電気的に連結するように操作可能な1つ又は2つ以上の電気接点720を含む。相補的接点752は、ハンドルアセンブリ740内のゼネレータ20又は内部電源などの電源に更に連結されて、エンドエフェクタに電力を提供する。このような接点720、752は、相補的スリップリング接点、環状リング接点、雄及び雌コネクタ、及び/又は任意の他の好適な回転又は非回転の電気的接続であってもよい。本実施例では、接点720、752は、ブラシ付きスリップリング電気的接続を含む。上記のように、エンドエフェクタアセンブリ710は、近位のT形コネクタ738、中間のT形コネクタ736及び遠位のT形コネクタ734を含む。本実施例の近位のT形コネクタ738及び中間のT形コネクタ736は、それぞれ第1の作動機構760及び第2の作動機構770に連結するように操作可能である。第1及び第2の作動機構760、770は、それぞれ上つかみ部206などの上つかみ部、及び切断部材210などの切断機構を作動させるように操作可能である。本実施例では、第1及び第2の作動機構760、770の遠位端は、エンドエフェクタアセンブリ710のT形コネクタ736、738をハンドルアセンブリ740の中に挿入したときに、第1の及び第2の作動機構760、770の遠位端を外側にそらすように構成された角を付けた部分762、772を各々含む。T形コネクタ736、738が角を付けた部分762、772の近位端を越えたならば、近位のシャフト726及び中間のシャフト724は、T形コネクタ736、738と第1及び第2の作動機構760、770との連結により近位に作動されてもよい。加えて、遠位のT形コネクタ734は、エンドエフェクタアセンブリ710をハンドルアセンブリ740に長手方向に固定するために撓み変形可能な遠位タブ748と連結するように操作可能である。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、T形コネクタ734、736、738と撓み変形可能な遠位タブ748、第1の作動機構760、及び/又は第2の作動機構770との連結は、ハンドルアセンブリ740に連結されているときも、エンドエフェクタアセンブリ710の自由回転をなお可能とさせる。ハンドルアセンブリ740は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又は2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。図9A~9Bの順序に示すように、エンドエフェクタアセンブリ710のT形コネクタ734、736、738を遠位開口部742の中に挿入するとき、撓み変形可能な遠位タブ748、第1の作動機構760、及び/又は第2の作動機構770は、T形コネクタ734、736、738がその中に捕捉されるまで、外側に変形する。図9Bに示すように、エンドエフェクタアセンブリ710は、ハンドルアセンブリ740に対してシャフト722、724、726、回転ノブ714、及び/又は伝達用アセンブリ712の回転運動を可能にさせる一方で、ハンドルアセンブリ740に長手方向に効果的に固定される。接点720、752も電気的に連結して、本実施例のエンドエフェクタに電力を提供する。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ740からエンドエフェクタアセンブリ710を切り離したいときには、使用者は、T形コネクタ734、736、738が撓み変形可能な遠位タブ748、第1の作動機構760、及び/又は第2の作動機構770から切り離されるまで、エンドエフェクタアセンブリ710を単純に外側に引っ張ってもよい。次いで、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ710をハンドルアセンブリ740に連結することができる。あるいは、本実施例では、使用者がハンドルアセンブリ740の抜去機構を780を押すか、又はスライドさせて、第1及び/又は第2の作動機構760、770を外側に作動させるか及び/又は遠位タブ748を撓ませてもよい。例えば、抜去機構780は、第1及び/又は第2の作動機構760、770をそらすか及び/又はT形コネクタ734、736、738の通過を可能とするために遠位タブ748を撓ませて開くように操作可能である、1つ又は2つ以上のくさび部材図示せずを含んでもよい。当然ながら、他の抜去機構が実行されてもよい。例えば、T形コネクタ734、736、738の通過を可能とするためにキー溝が、フランジ728、730、732中に成形されてもよく、又は、1つの代替例では、エンドエフェクタアセンブリ710を取り外すときにフランジ728、730、732が壊れて外れるように操作可能であってもよい。フランジ728、730、732が壊れて外れるように操作可能であるならば、これは、エンドエフェクタアセンブリ710が以前に使用されていたという使用者に対するインジケータであることができる。更なる抜去機構が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。当然ながら、第5の連結機構700のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、エンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタが含まれるならば、近位のシャフト726及び/又はフランジ732は、ハンドルアセンブリ740内でトランスデューサ100などのトランスデューサにねじ込み可能なように連結されてもよい。これは単に所望によることであるが、遠位のシャフト722及び中間のシャフト724もハンドルアセンブリ740内の他の構成要素に上述のクランプアーム84の操作などの使用のために機械的に連結されてもよい。この場合には、ハンドルアセンブリ740は、類似の方法で上述の組立形ハンドルアセンブリ60に更に作られてもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第5の連結機構700とも組み合わせてもよい。F.例示的な弾性付勢されたベアリング第6の例示的な連結機構800は、ハンドルアセンブリ840内に配設され、かつ例示的なエンドエフェクタアセンブリ810のシャフト820の周辺のくぼみ822を係合するように構成された一対の弾性付勢されたボールベアリング部材850を含む図10A~10Bに図示。本実施例では、エンドエフェクタアセンブリ810は、伝達用アセンブリ812、回転ノブ814、及び回転ノブ814に対して近位に延びるシャフト820を含む。回転ノブ814は、単に所望によるものであり、省略されることがあるということが理解されるべきである。回転ノブ814は、ハンドルアセンブリ840及び/又はシャフト820に対して伝達用アセンブリ812を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ812の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。エンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタの事例では、シャフト820を通るシャフト穴図示せずは、伝達用アセンブリ812のシャフト820からのハンドルアセンブリ840内部の構成要素への機械的な連結を可能とし、上述の組立形ハンドルアセンブリ60に類似する方法で構成されてもよい。エンドエフェクタ200等のRFエンドエフェクタの場合、シャフト穴は、伝達用アセンブリ812の一部が、シャフト820を通って少なくとも部分的に延びるのを可能にしてもよい。伝達用アセンブリ812は、ハンドルアセンブリ840からエンドエフェクタへ電気的連結を行うことができるように、シャフト820内部の補足的スリップリングコネクタに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクタを具備してもよい。例えば、ボールベアリング852は、下記で述べるように、電源に電気的に連結されてもよく、くぼみ822内で接点に連結してもよい。更にもう1つの代替例では、シャフト820を通り抜ける穴、及び/又は、エンドエフェクタアセンブリ810上の他の場所経由で流体連結を行ってもよい。本実施例では、シャフト820は、シャフト820の近位端の遠位に形成された周辺のくぼみ822を含む。これは単に所望によることであるが、くぼみ822は、エンドエフェクタアセンブリ810をボールベアリング852に電気的に連結するために銅リングなどの電気接点を含んでもよい。本実施例では、ハンドルアセンブリ840は、ケーシング844、ケーシング844中に形成された遠位開口部842、及び遠位開口部842の近位に位置する一対の弾性付勢されたボールベアリング部材850を含む。遠位開口部842は、シャフト820をその中に受け入れるように構成される。弾性付勢されたボールベアリング部材850は各々、ボールベアリング部材850の末端におけるくぼみ中にボールベアリング852及び付勢用バネ854を含む。ハンドルアセンブリ840は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又は2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。図10A~10Bの順序に示すように、シャフト820を遠位開口部842から挿入するとき、初めにシャフト820がボールベアリング852をバネ854に押し付ける。ボールベアリング850は、ボールベアリング850がくぼみ822に接するまで、付勢用バネ854に押し付けられ続ける。次いで、付勢用バネ854は、ボールベアリング852をくぼみ822の中に押し込み、それによってボールベアリング部材850をシャフト820に連結する。図10Bに示すように、エンドエフェクタアセンブリ810は、ハンドルアセンブリ840に対するシャフト820、回転ノブ814、及び/又は伝達用アセンブリ812の回転運動をなお可能とさせる一方で、ボールベアリング部材850及びくぼみ822を組み合わせることによりハンドルアセンブリ840に効率的に長手方向に固定される。超音波器具の事例では、エンドエフェクタアセンブリ810のシャフト820は、上述のトランスデューサ100などのトランスデューサのホーンの上にねじ込みされてもよい。このようなねじ込みは、ボールベアリング852がくぼみ822に接する前、同時、又は後で行われてもよい。あるいは、RF器具の事例では、シャフト820は、1つ又は2つ以上の電気コネクタ図示せずと連結されて、エンドエフェクタを電源に連結されてもよい。図15~17を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。あるいは、ボールベアリング852及び/又は付勢用バネ854は、エンドエフェクタを電源に電気的に連結するように構成されてもよい。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ840からエンドエフェクタアセンブリ810を切り離したいときには、使用者は、ボールベアリング852が付勢用バネ854を圧縮し、シャフト820がボールベアリング852を越えられるまで、エンドエフェクタアセンブリ810を引っ張る。次いで、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ810をハンドルアセンブリ840に連結してもよい。当然ながら、第6の連結機構800のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、本実施例は2つのみのボールベアリング部材850を図示するが、弾性付勢されたボールベアリング部材850のリングがハンドルアセンブリ840内に周辺に配設されてもよい。あるいは、ボールベアリング部材850のリングの場合には、付勢用バネ854は、省略されてもよく、カム円筒形スリーブ図示せずがボールベアリング852のリングをシャフト850のくぼみ822の中に内側に作動させるように操作可能であってもよい。このような円筒形スリーブは、弾性付勢されてもよく、又はケーシング844上の外側のスライダーにより手動で作動されてもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び/又は機械的連結機構及び/又は機構を第3の連結機構800と組み合わせてもよい。G.例示的なロックキーアセンブリ第7の例示的な連結機構900は、ハンドルアセンブリ940のケーシング944中のスロット946の中に挿入可能な挿入可能なロックキー950を含む。ロックキー950は、近位のアセンブリ920をケーシング944中の遠位開口部942から挿入するとき、図11A~11Bに示す更に別の例示的なエンドエフェクタアセンブリ910の近位のアセンブリ920を長手方向に固定するように構成される。本実施例では、エンドエフェクタアセンブリ910は、伝達用アセンブリ912、伝達用アセンブリ910に連結されたギア916、及びギア916に近位の近位のアセンブリ920を含む。1つの単に例示的な構成では、近位のアセンブリ920は、上述のエンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタと共に使用するための波型バネアセンブリを含む。あるいは、近位のアセンブリ920は、エンドエフェクタアセンブリ910の機械的構成要素を操作するために、図9A~9Bを参照しながら説明したTコネクタ及びシャフトなどの作動可能な構成要素を含んでもよい。更になお、近位のアセンブリ920は、ゼネレータ20又はハンドルアセンブリ940内の電源などの電源にエンドエフェクタアセンブリ910を電気的に連結するために、電気接点を含んでもよい。更に別の代替例では、近位アセンブリ920及び/又は、エンドエフェクタアセンブリ910上の他の場所経由で流体連結を行ってもよい。上記のように、エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ912の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。ハンドルアセンブリ940は、ケーシング944、ケーシング944中に形成される遠位開口部942、ケーシング944に対して回転可能な回転ノブ914、ヨークアセンブリ948、及びケーシング944中に形成され、遠位開口部942の近位に位置するスロット946を含む。ヨークアセンブリ948はトリガー68などのトリガーに機械的に連結され、エンドエフェクタアセンブリ910の1つ又は2つ以上の構成要素を作動するように操作可能である。本実施例では、ヨークアセンブリ948は、ロックキー950の一部が挿入可能であるロックスロット949を含む。ヨークアセンブリ948は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第号[代理人整理番号END7012USNP.0587824]、UltrasonicSurgicalInstrumentwithModularEndEffector及び/又は2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号の教示の少なくとも一部に従って更に構成されてもよい。本実施例は、スロット946をケーシング944の頂部側面上でスロットとして図示するが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、スロット946はケーシング944上の他の場所に位置してもよいということが理解されるべきである。本実施例の回転ノブ914は、ギア916のそれと相補的であり、回転ノブ914の円筒形くぼみの中に形成されて、エンドエフェクタアセンブリ910をハンドルアセンブリ940に連結させるときに、ギア916がその中に挿入可能であり、回転ノブ914を係合する歯を含む。当然のことながら、ハンドルアセンブリ940に対する更なる他の構成及び機能は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。本実施例のロックキー950は、エンドエフェクタ910をハンドルアセンブリ940の中に挿入し、及びロックキー950をスロット946の中に挿入するとき、伝達用アセンブリ912を部分的に取り囲むように構成された半円形のノッチ952を含む。ノッチ952は、ロックキー950が伝達用アセンブリ912を係合するとき、近位のアセンブリ920が遠位に並進されないように、近位のアセンブリ920よりも小さい寸法である。1つの代替例では、ノッチ952は、近位のアセンブリ920の一部分を部分的に取り囲むように構成されてもよい。なお更に、ノッチ952は、伝達用アセンブリ912及び/又は近位のアセンブリ920上の平坦な部分図示せずを係合するように構成されている、直方体のノッチであってもよい。例えば、近位のアセンブリ920の回転運動は、ロックキー950の直方体のノッチにより拘束されてもよく、近位のアセンブリ920はロックキー950をスロット946及びロックスロット949の中に挿入することにより、ヨークアセンブリ948に同時に連結されてもよい。当然ながら、ロックキー950、エンドエフェクタアセンブリ910、及び/又はハンドルアセンブリ940に対するなお更なる構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかである。例えば、ハンドルアセンブリ940は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、2011年1月20日公開のRotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する米国特許出願公開第2011/0015660号、又は2002年12月31日発行のElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する米国特許第6,500,176号の組立形ハンドルアセンブリ60についての教示の少なくとも一部に従って、ハンドルアセンブリ152のために更に構成されてもよい。図11Aに示すように、ロックキー950は、初めにハンドルアセンブリ940から取り外される。次いで、近位のアセンブリ920及び伝達用アセンブリ912の近位の部分は、ギア916が回転ノブ914と接するまで、回転ノブ914中の開口から挿入される。次いで、ギア916が、回転ノブ914の円筒形のくぼみ中の相補的な歯の中への挿入が可能になるまで回転される。ギア916を回転ノブ914の中に挿入したならば、近位のアセンブリ920は、上述のトランスデューサ100などのトランスデューサのホーンの上まで所望によってトルクをかけて締められ、ハンドルアセンブリ940中の電気的接続に電気的に連結され、及び/又は他の方法で連結されてもよい。図15~17を参照して単に例示的な電気的連結を図示し、説明する。このようなねじ込み、電気的連結、及び/又は他の方法の連結は、ギア916を回転ノブ914の中に挿入する前、同時、又は後に行われてもよい。平坦な部分を伝達用アセンブリ912及び/又は近位のアセンブリ920上に含めるならば、回転ノブ914及び/又は伝達用アセンブリ912が、平坦な部分をスロット946と位置合わせするように回転されてもよい。本実施例では、ノッチ952は伝達用アセンブリ912の周りでフィットするように構成された半円形のノッチであるので、回転ノブ914は回転される必要がない。次いで、ロックキー950は、ハンドルアセンブリ940及び/又はその中のヨークアセンブリ948にエンドエフェクタアセンブリ910を固定するために、スロット946及びロックスロット949の中に挿入される。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ940からエンドエフェクタアセンブリ910を切り離したいときには、使用者は、ロックキー950を外し、エンドエフェクタアセンブリ910を引き出す。そのとき、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ910をハンドルアセンブリ940に連結することができる。当然ながら、第7の連結機構900のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。例えば、ロックキー950は、ケーシング944にロックキー950を連結及び/又は封着するためにスナップ嵌め図示せず及び/又は封着を含んでもよい。ロックキー950は、伝達用アセンブリ912及び/又は近位のアセンブリ920の周りにスナップ嵌めするために弾性的な末端を含んでもよい。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的な及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第7の連結機構900と組み合わせてもよい。H.例示的なロックタブアセンブリ第8の例示的な連結機構は、ハンドルアセンブリ1100の回転くぼみ1110の中に回転可能なようにロックするボルト部分1040の相対する側面から延びる一対のロックタブ1050を有するエンドエフェクタアセンブリ1000を含む図12~14に図示。初めに図12を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ1000は、伝達用アセンブリ1010、回転部分1020、及びボルト部分1040を含む。図12に断面で示すように、伝達用アセンブリ1010は回転部分1020に固定され、それから延びる。回転部分1020は単に所望によるものであり、伝達用アセンブリ1010は、ボルト部分1040に固定的に連結されてもよく、又は伝達用アセンブリ1010がボルト部分1040に対して回転してもよいように、連結されてもよいということが理解されるべきである。回転部分1020は、ハンドルアセンブリ1100及び/又はボルト部分1040に対して伝達用アセンブリ1010を回転させるように操作可能である、回転ノブ1022を含む。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ1010の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。図示する実施例では、電導性ワイヤ1012は伝達用アセンブリ1010から延び、エンドエフェクタアセンブリ1000の近位端の近くに位置する回転部分1040の外表面上に搭載された第1のスリップリング1024に連結される。ボルト部分1040は、ボルト部分1040に対する回転部分1020の360度の回転を可能とせしめる一方で、第1及び第2のスリップリング1024、1044が電気的に連結されるように、第1のスリップリング1024に電気的に連結するボルト部分1040の内表面上に搭載されたスリップリング接点1044例えば、ブラシ、ピンなどを含む。本実施例では、ボルト部分1040は、回転部分1020の一部の辺に配設された同軸の管状円筒である図12~13に図示。ボルト部分1040の近位端1042における回転部分1020及び近位の出っ張り1046上の近位のフランジ1026並びにボルト部分1040の遠位端1041における回転部分1020及び遠位の出っ張り1048上の遠位のフランジ1028は、他のアセンブリ及び/又はハンドルアセンブリ1100に対するボルト部分1040及び/又は回転部分1020の回転を可能とせしめる一方で、回転部分1020に対するボルト部分1040の長手方向の運動を拘束する。ボルト部分1040は、ボルト部分1040の相対する側面上でボルト部分1040から外側に延びる、一対のロックタブ1050を更に含む。一対のロックタブ1050を図12~13に示すが、単一のロックタブ1050又は2つ以上のロックタブ1050が含まれてもよいということが理解されるべきである。例えば、一部の単に例示的な代替例では、3つのタブ1050又は4つのタブ1050がボルト部分1040から延びてもよい。本実施例のロックタブ1050は、電力が電気接点1052に連結されるときに、電気接点1052がエンドエフェクタに電力を提供し得るように、第2のスリップリング1044に電気的に連結する1つ又は2つ以上の電気接点1052を含む。ロックタブ1050は、ハンドルアセンブリ1100に連結したとき、エンドエフェクタアセンブリ1000を識別するように操作可能な、1つ又は2つ以上の光学的に感知し得るインジケータ1054開口などのを更に含む。例えば、1つ又は2つ以上の光電子センサー1116図14に図示が、ロックタブ1050上の様々な位置においてインジケータ1054の存在又は不在を検出するために、くぼみ1110に含まれてもよい。このような不在及び/又は検出は、エンドエフェクタアセンブリ1000の形、大きさ、及び/又は他の機能の識別に使用され得るビットデータに変換されてもよい。あるいは、光学的に感知し得るインジケータ1054は、代わりに、エンドエフェクタにおける1つ又は2つ以上のセンサーから光電子センサー1116へとデータを伝送例えば、光ファイバー伝送するように構成されてもよい。更になお、インジケータ1054は、代わりにRFID構成要素により置き換えられてもよく、及び光電子センサー1116は、RFID読み取り器により置き換えられてもよい。例えば、近接場RFIDシステムが使用されてもよい。単なる例として、このようなデータ及び/又は情報が、ゼネレータ20上の設定の調整、ハンドルアセンブリ1100内のコントロールモジュール、及び/又は任意の他の調整可能な電子構成要素の設定の制御に使用されてもよい。例えば、トグルボタン1120図14に図示に対する操作設定は、取り付けられたエンドエフェクタの形及び/又は大きさに依存して調整されてもよい。一部の変形では、インジケータ1054及び光電子センサー1116又はRFID構成要素などのこれらの変形は、エンドエフェクタアセンブリ1000をハンドルアセンブリ1100と共の使用に好適な及び/又は公認されたエンドエフェクタアセンブリとして認証するように構成されてもよい。図14に示すハンドルアセンブリ1100は、ケーシング1102、エンドエフェクタ1100の近位端を受け入れるように構成された遠位開口部1104、1つ又は2つ以上のトグルボタン1120、トリガー1130、及び遠位開口部1104の近位の一対の回転くぼみ1110仮想線で示すを含む。遠位開口部1104は、円形部分1106及び垂直なタブ部分1108を含むが、タブ部分1108は水平方向に向いていてもよく又は任意の他の角度になっていてもよいということが理解されるべきである。回転くぼみ1110は、垂直なタブ部分1108に対してほぼ45度の回転角度で示されて、ロックタブ1050を遠位開口部1104の中に挿入し、回転させて回転くぼみ1110の中に入れるとき、回転くぼみ1110及びロックタブ1050は、エンドエフェクタアセンブリ1000が遠位開口部1104から遠位に並進しないようにする。回転くぼみ1110は、ほぼ10度~180度の角度範囲で延びてもよいということが理解されるべきである。一部の構成では、このような回転によってエンドエフェクタアセンブリ1000が遠位開口部1104から遠位に並進しないならば、回転くぼみ1110の角度範囲は、10度未満、例えば1度であってもよい。ロックタブ1050の回転運動に抗するために、つめ1112仮想線で示すが回転くぼみ1110の一部分の上に設けられ、それによって回転くぼみ1110内でロックタブ1050を更に固定する。つめ1112は単に所望によるものであるということが理解されるべきである。1つ又は2つ以上の電気接点1114及び光電子センサー1116は、それぞれ電気接点1052及び/又は光学的に感知し得るインジケータ1054に連結するか及び/又はそれを感知するために、回転くぼみ1110の内回転面に連結される。当然ながら、このような構成要素は省略されてもよい。更に、エンドエフェクタアセンブリ1100を挿入するときに、ボルト部分1040及び/又は回転部分1020の近位端1042を係合するために、バネ図示せずがハンドルアセンブリ1100内の近位の壁上に設けられてもよい。したがって、バネが、ボルト部分1040のハンドルアセンブリ1100内から片手での取り外しを容易にするために、遠位の付勢をもたらしてもよい。使用者がハンドルアセンブリ1100にエンドエフェクタアセンブリ1000を本明細書で述べる第8の例示的な連結機構により連結したいときには、使用者は、初めにロックタブ1050を遠位開口部1104の垂直部分1108と位置合わせし、エンドエフェクタアセンブリ1000の近位端を遠位開口部1104の中に挿入する。バネを近位の壁に設けるならば、ボルト部分1040及び/又は回転部分1020の近位端1042がバネを係合してもよい。使用者がエンドエフェクタアセンブリ1000を更に挿入するのにしたがって、バネは圧縮する。ボルト部分1040を回転させて、ロックタブ1050を回転くぼみ1110の中にロックするときには、バネは圧縮状態にあってもよい。一部の変形では、使用者は、ロックタブ1050を回転して、回転くぼみ1110の中に入れるために、ぎざぎざ、リッジング、スカロップなどを含んでもよいボルト部分1040の遠位の部分を把持してもよい。本実施例のロックタブ1050は、つめ1112によりもたらされる抵抗を超えて回転され、1つ又は2つ以上の電気接点1114が電気接点1052に連結し、光電子センサー1116がインジケータ1054を感知するように固定される。次いで、使用者は、組み立てられた外科用器具を処置のために使用してもよい。使用者がハンドルアセンブリ1100からエンドエフェクタアセンブリ1000を切り離したいときには、使用者は、ボルト部分1040を回転して、つめ1112の抵抗に打ち勝つ。次いで、ロックタブ1050が遠位開口部1104の垂直部分1108に垂直に位置合わせされたなら、使用者は、ハンドルアセンブリ1100からエンドエフェクタアセンブリ1000を引き出す。バネを近位の壁上に含めた場合には、バネは、ハンドルアセンブリ1100からエンドエフェクタアセンブリ1000を排出する一助になってもよい。次いで、使用者は、新たなエンドエフェクタアセンブリ1000をハンドルアセンブリ1100に連結してもよい。エンドエフェクタ80などの超音波エンドエフェクタと共に使用するための1つの構成では、伝達用アセンブリ1010は、ボルト部分1040の近位の面1042を越えて近位に延びてもよい。伝達用アセンブリ1010は、上述の組立形ハンドルアセンブリ60に類似の方法で構成されてもよい、トランスデューサ100などのトランスデューサのホーン、及び/又はクランプアーム84を作動させるものなどの他の機械的に連結するものにハンドルアセンブリ1100内で機械的に連結されてもよい。エンドエフェクタ200などのRFエンドエフェクタの場合には、伝達用アセンブリ1010は、ハンドルアセンブリ1100内で構成要素に機械的及び/又は電気的に連結してもよい。あるいは、上述のように、ロックタブ1050は、電気接点1052に連結した電気接点1114によりRFエンドエフェクタに電力を提供してもよい。なお更なる変形では、ロックタブ1050は、上述のヨークアセンブリ948などのヨークアセンブリの中にロックしてもよい。エンドエフェクタアセンブリ1000及び/又はハンドルアセンブリ1100に対する更なる構成は、本明細書の教示に関する当業者には明白であろう。例えば、1つの単なる例示的な代替的な構成では、回転くぼみ1110は、エンドエフェクタアセンブリ1000がハンドルアセンブリ1100の中に押し込まれるにしたがって、ロックタブ1050が螺旋の経路を追従するように、垂直部分1108から近位に延びる、らせん形状のくぼみであるように構成されてもよい。つめ1112は、らせん状のくぼみ内でロックタブ1050を固定してもよい。当然ながら、第8の連結機構のための他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。本明細書中の前出及び後出の開示から明白となるように、様々な他の電気的及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第8の連結機構と組み合わせてもよい。例えば、光学的に感知可能なインジケータ1054及び光電子センサー1116は、本明細書に記載のエンドエフェクタアセンブリ及びハンドルアセンブリのいずれにも組み入れられてもよい。前出の連結機構は、様々なエンドエフェクタに対して、様々なエンドエフェクタアセンブリとハンドルアセンブリ様々な電気的連結も述べたがとの機械的連結に焦点を当てたが、電気的連結も含まれてもよい。したがって、以下の記述は、前出の連結機構及び/又は任意の他の連結機構と全部又は一部であれ共に組み込まれてもよい様々な電気的連結機構を説明する。I.例示的なネジ付きの電極接続例示的な第1の電気的連結機構1200は、ハンドルアセンブリ1240内のネジ付きの部材1250の相補的なネジ1252の中にねじ込む、エンドエフェクタアセンブリ1210上の1つ又は2つ以上のネジ付きの電極1230を含む図15に図示。本実施例では、例示的なエンドエフェクタアセンブリ1210は、伝達用アセンブリ1212、回転ノブ1214、及び回転ノブ1214に対して近位に延びるシャフト1220を含む。回転ノブ1214は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ1214は、ハンドルアセンブリ1240及び/又はシャフト1220に対して伝達用アセンブリ1212を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ1212の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。本実施例では、第2のシャフト1222は、シャフト1220から近位に延びる。1つ又は2つ以上のネジ付きの電極1230は第2のシャフト1222に連結され、ハンドルアセンブリ1240内でネジ付きの部材1250の相補的なネジ1252の中にねじ込まれるように構成される。次いで、1つ又は2つ以上のネジ付きの電極1230を含める例えば、長手方向及び/又は径方向に間隔をあけた電極1230ならば、絶縁材図示せずが隣接する電極1230を分離してもよい。ポスト1224はネジ付きの電極1230から近位に延びる。相対する極性の接点1232はポスト1224の近位端に連結され、ネジ付きの部材1250内で対応する接点1256に電気的に連結するように構成される。1つ又は2つ以上の絶縁されたワイヤは、ネジ付きの電極1230及び/又は接点1232にエンドエフェクタを電気的に連結するために、ポスト1224、第2のシャフト1222、シャフト1220、及び/又は伝達用アセンブリ1212から延びてもよい。本実施例では、ネジ付きの部材1250は、遠位端において相補的なネジ1252を有する管部材である。ネジ付きの部材1250は、同軸の管絶縁材1254の周りに配設され、翻って、対応する接点1256の周りに配設される。本実施例では、ネジ付きの部材1250は、電源のカソードに電気的に連結された電導性構成要素であり、対応する接点1256は、電源のアノードに電気的に連結される。当然ながら、極性が反転されてもよい。絶縁材1254は対応する接点1256からネジ付きの部材1250を分離する。エンドエフェクタアセンブリ1210をハンドルアセンブリ1240に連結する前出の連結機構の1つ及び/又は他の方法のいずれかによってときには、ネジ付きの電極1230は、相補的なネジ1252に通されて、それによってネジ付きの電極1232をネジ付きの部材1250と電気的に連結する。ネジ付きの電極1230が、接点1232が対応する接点1256と当接し、電気的に連結するまで、相補的なネジ1252の中に通し続けてもよい。このように、電力は、エンドエフェクタアセンブリ1200のエンドエフェクタに供給されてもよい。当然ながら、第1の電気的連結機構1200に対する他の構成を使用してもよい。実際、1つの代替的な例では、接点1232及び対応する接点1256は、相補的なネジ付きの構成要素であってもよく、ネジ付きの電極1230は、ネジ付きの部材1250に隣接し、電気的に連結するように構成された円板であってもよい。接点1232及びネジ付きの電極1230は両方ともネジ付きの構成要素であってもよく、又は両方とも接点の電気的接続であってもよい。第1の電気的連結機構1200に対するなお他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかである。本明細書中の開示から明白なように、様々な他の電気的及び/又は機械的な連結機構及び/又は機能を第1の電気的連結機構1200と組み合わせてもよい。J.例示的な弾性付勢された電気的接続例示的な第2の電気的連結機構1300は、図16に示すように、別の例示的なエンドエフェクタアセンブリ1310上の対応する接点1322、1324に接触し、電気的に連結するためにハンドルアセンブリ1340内に1つ又は2つ以上のバネ押し接点1350を含む。本実施例では、例示的なエンドエフェクタアセンブリ1310は、伝達用アセンブリ1312、回転ノブ1314、及び回転ノブ1314に対して近位に延びるシャフト1320を含む。回転ノブ1314は、単に所望によるものであり、省略されてもよいということが理解されるべきである。回転ノブ1314は、ハンドルアセンブリ1340及び/又はシャフト1320に対して伝達用アセンブリ1312を回転させるように操作可能である。エンドエフェクタ図示せずは、伝達用アセンブリ1312の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ80、RFエンドエフェクタ200及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組み合わせを含んでもよい。本実施例では、接点1322、1324は、シャフト1320に連結され、その周りに周辺方向に配設されたリング接点である。図16に示すように、バネ押し接点1350は、バネ1352によりシャフト1320に対して付勢される。エンドエフェクタ1310をハンドルアセンブリ1340の中に挿入し、長手方向に整列させると本明細書に記載の連結機構の1つによるなど、第1のバネ押し接点1350が対応する接点1322に電気的に連結し、第2のバネ押し接点1350が別の対応する接点1324に電気的に連結する。したがって、エンドエフェクタアセンブリ1310のエンドエフェクタは、ハンドルアセンブリ1340に対してエンドエフェクタアセンブリ1310が回転された場合でもバネ押し接点1350と接点1322、1324との電気的連結により電力を供給され得る。一部の変形では、付勢された板バネ接点をバネ押し接点1350の代わりに使用してもよい。当然ながら、第2の電気的連結機構1300に対する他の構成を使用してもよい。実に、1つの代替的な方法では、第3の電気的連結機構1400を図17に示す。本実施例では、バネ押し接点1450を水平に搭載するが、一対のバネ押し接点1450が、第2の電気的連結機構1300と同様に、筐体アセンブリ1440に搭載される。エンドエフェクタアセンブリ1410は、シャフト1420の軸に同軸の環状接点1422及びシャフト1420の軸上に配置された中心接点1424である、シャフト1420を近位端上に含む。エンドエフェクタアセンブリ1410を筐体アセンブリ1440の中に挿入するとき、第1のバネ押し接点1450が環状接点1422に電気的に連結し、第2のバネ押し接点1450が中央の接点1424に電気的に連結する。したがって、エンドエフェクタアセンブリ1410のエンドエフェクタは、エンドエフェクタアセンブリ1410が回転された場合でもバネ押し接点1450と接点1422、1424との電気的連結により電力を供給され得る。第2の電気的連結機構1300及び/又は第3の電気的連結機構1400に対する更に他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。本明細書中の開示から明白なように、様々な他の電気的な及び/又は機械的連結機構及び/又は機能を第2の電気的連結機構1300及び/又は第3の電気的連結機構1400と組み合わせてもよい。前述の実施例のために、ハンドルアセンブリ及び/又はエンドエフェクタは、再使用可能であり、オートクレーブに入れることができ、かつ/又は使い捨てできるものと解釈されるべきである。例えば、前述のエンドエフェクタは、使い捨てが可能であり、一方、ハンドルアセンブリは、再使用可能であり、かつ/又はオートクレーブに入れることができる。加えて、内部電源が前述のハンドルアセンブリと一緒に使用されるならば、内部電源は再充電可能である。例えば、ハンドルアセンブリは、バッテリーの取り外し及び再充電、誘導、及び/又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の方法によって、再充電時にプラグを用いて再充電されてもよい。更に、位置合わせ機構又はガイドは、位置合わせ、及びエンドエフェクタとハンドルアセンブリとの連結の助けとなるように備えられてもよい。このようなガイドは、外科用器具の組立ての間エンドエフェクタ及び/又はハンドルアセンブリへの損傷を防止する助けとなってもよい。例示的な外科用器具の所定の構成を記載してきたが、外科用器具を構成し得る様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろう。単なる例としてであるが、本明細書で参照された外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第6,500,176号、同第6,783,524、同第7,416,101号、同第7,738,971号、同第6,783,524号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2009/0209990号、同第2009/043797号、同第2010/0069940号、及び/又は米国特許仮出願第61/410,603号の教示の少なくとも一部に従って組み立てられ得る。参照により本明細書に組み込まれると述べられるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれている文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に組み込まれるということが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込まれると述べられている、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用を有する。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日公開のRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題する米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせられてもよいということを認識するであろう。一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手されてもよく、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで、器具は滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、器具は、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器中に入れられる。次いで、容器及び器具は、γ線、X線、又は高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線の場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本明細書に開示した装置の実施形態は、少なくとも1回の使用後、再使用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示した装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。器具の再調整は、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用してもよいということが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1外科用器具であって、a本体アセンブリであって、i.トリガー、ii.遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及びiii.第1の連結アセンブリ部分を含む、本体アセンブリと、bエンドエフェクタアセンブリであって、i.近位のシャフト、ii.前記近位のシャフトから遠位に延びる伝達用アセンブリ、iii.前記伝達用アセンブリの遠位端に連結されるエンドエフェクタ、及びiv.第2の連結アセンブリ部分を含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記遠位開口部の中に挿入可能であり、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分に取り外し可能なように連結するように操作可能であり、前記エンドエフェクタアセンブリが、前記第2の連結アセンブリ部分に対する前記第1の連結アセンブリ部分の連結により、遠位に並進しないようにされている、外科用器具。2前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記近位のシャフトに遠位に配設された回転可能なノブを更に含み、前記回転可能なノブが、前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。3前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。4前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように操作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。5前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分が、前記第1の連結アセンブリ部分及び前記第2の連結アセンブリ部分を一緒に連結するときに、a前記エンドエフェクタの作動可能な部分を前記本体アセンブリに機械的に連結し、b前記エンドエフェクタの一部分を電源に電気的に連結するように、操作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。6第1の連結機構部分が、前記ケーシングの一部分を含み、第2の連結機構部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる1つ又は2つ以上の弾性タブを含む、実施態様1に記載の外科用器具。7前記第1の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの1つ又は2つ以上の弾性付勢された部分を含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトから外側に延びる周辺の傾斜面を含む、実施態様1に記載の外科用器具。8前記第1の連結アセンブリ部分が、前記ケーシングの並進可能な部分を含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフト上に環状フランジを含む、実施態様1に記載の外科用器具。9前記第1の連結アセンブリ部分が、前記ケーシング内でネジ付きの部材を含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記近位のシャフトの周りに配設されたネジ付きのナットを含む、実施態様1に記載の外科用器具。10前記近位のシャフトが、1つ又は2つ以上のキー付き部分、及び前記近位のシャフトの近位端上に位置するフランジを含み、前記ネジ付きのナットが、前記フランジの遠位にスライド可能なように配設され、前記ネジ付きのナットがキー溝を含む、実施態様9に記載の外科用器具。11前記第1の連結アセンブリ部分が、1つ又は2つ以上の弾性付勢されたベアリング部材を含み、前記第2の連結機構部分が、前記近位のシャフトの一部分中に形成された周辺のくぼみを含む、実施態様1に記載の外科用器具。12前記第1の連結アセンブリ部分が、ロックキーを含み、前記第2の連結アセンブリ部分が、前記伝達用アセンブリの近位のセグメントを含み、前記ケーシングが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたスロットを含み、前記ロックキーが、前記伝達用アセンブリの前記近位のセグメントに連結し、前記近位のシャフトの遠位の並進を拘束する、実施態様1に記載の外科用器具。13前記本体アセンブリが、前記ロックキーの一部分を受け入れるように構成されたロックスロットを有するヨークアセンブリを含み、前記ロックキーを前記ロックスロットの中に挿入したときに、前記ヨークアセンブリが、前記近位のシャフトを近位で作動するように操作可能である、実施態様12に記載の外科用器具。14前記エンドエフェクタが超音波エンドエフェクタを含む、実施態様1に記載の外科用器具。15前記エンドエフェクタがRF電気外科用エンドエフェクタを含む、実施態様1に記載の外科用器具。16外科用器具であって、a本体アセンブリであって、i.トリガー、ii.遠位端に形成される遠位開口部を有するケーシング、及びiii.前記遠位開口部の近位に配設される1つ又は2つ以上の回転くぼみを含む、本体アセンブリと、bエンドエフェクタアセンブリであって、i.外側に延びる1つ又は2つ以上のロックタブを有するボルト部分、ii.前記ボルト部分に連結し、かつ前記ボルト部分から遠位に延びる伝達用アセンブリ、及びiii.前記伝達用アセンブリの遠位端に連結したエンドエフェクタを含む、エンドエフェクタアセンブリとを含み、前記1つ又は2つ以上のロックタブを有する前記ボルト部分の一部分が、前記ケーシングの前記遠位開口部を通じて挿入可能であり、前記ボルト部分が、前記1つ又は2つ以上のロックタブを回転させて前記1つ又は2つ以上の回転くぼみの中に入れるように操作可能である、外科用器具。17前記1つ又は2つ以上のロックタブが電気接点を含み、前記1つ又は2つ以上の回転くぼみが相補的な電気接点を含み、前記1つ又は2つ以上のロックタブを回転させて前記1つ又は2つ以上の回転くぼみの中に入れるとき、前記電気接点及び前記相補的な電気接点が、電気的に連結するように構成されている、実施態様16に記載の外科用器具。18前記エンドエフェクタアセンブリが、1つ又は2つ以上のインジケータを更に含み、前記本体アセンブリが、1つ又は2つ以上のセンサーを更に含み、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに連結させるとき、前記1つ又は2つ以上のセンサーが、前記1つ又は2つ以上のインジケータを認識するように操作可能である、実施態様16に記載の外科用器具。19前記エンドエフェクタアセンブリが、前記伝達用アセンブリに連結され、かつ前記本体アセンブリに対して前記伝達用アセンブリを回転させるように操作可能である、回転部分を更に含む、実施態様16に記載の外科用器具。20外科用器具であって、a本体アセンブリと、bエンドエフェクタアセンブリと、c前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに選択的に連結するように操作可能である、連結アセンブリとを含み、前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを前記本体アセンブリに機械的に連結するように操作可能であり、前記エンドエフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して長手方向に固定され、前記エフェクタアセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、前記連結アセンブリが、前記エンドエフェクタアセンブリを電源に電気的に連結するように更に操作可能である、外科用器具。"