"車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータを格納したデータベースと、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、車室内に配置された照明手段と、前記車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布を検出し、前記照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、前記照明手段を制御する照明制御手段と、を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。前記部材を撮影する撮影手段を更に有し、前記照明制御手段は、前記撮影手段によって撮影された映像の照度の頻度分布の照度範囲を拡大させた補正映像を生成し、前記照明手段は、前記部材に当該部材の前記補正映像を重ねて投影する投影手段を含むことを特徴とする請求項1記載の車両用照明制御装置。前記補正映像は、前記部材の色調を強調した映像であることを特徴とする請求項2記載の車両用照明制御装置。ところで、実際の車両の車室内には、車両の窓やサンルーフから日光や街路灯のような様々な外光が入射する。しかも、走行中の車両の車室に入射する外光の強度や方向は、トンネルの出入りといった車両の走行する道路の周囲の環境変化や天候の変化を初めとする種々の外部要因によって時々刻々と動的に変化する。このため、走行中の車両の車室内では、インテリアの明るさに差がなく、全体的にぼやけたように見えることがあり、車両設計段階のシミュレーション通りの質感が再現されるとは限らなかった。そこで、本発明は、車室内の照度が車外の光源によって動的に変化する場合であっても、車室内のインテリアの所望の質感の維持を図ることができる車両用照明制御装置を提供することを目的としている。上記の目的を達成するため、本発明の車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータを格納したデータベースと、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段と、前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段と、車室内に配置された照明手段と、前記車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布を検出し、前記照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、前記照明手段を制御する照明制御手段とを備える。このように構成された本発明によれば、光源分布測定手段の測定結果を使用して車室内の車室内合成画像が生成され、この車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布が検出される。そして、照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、照明手段を制御することによって、部材のコントラストが強調されて部材の質感の向上を図ることができる。また、本発明において好ましくは、前記部材を撮影する撮影手段を更に有し、前記照明制御手段は、前記撮影手段によって撮影された映像の照度の頻度分布の照度範囲を拡大させた補正映像を生成し、前記照明手段は、前記部材に当該部材の前記補正映像を重ねて投影する投影手段を含む。このように、投影手段によって、車室内の部材の補正映像をその部材に重ねて投影することによって、その部材のコントラストが強調され、部材の質感の向上を図ることができる。また、本発明において好ましくは、前記部材の映像は前記部材の色調を強調した映像である。このように、車室内の部材の色調を強調する映像を重ねて投影することによって、その部材の質感の向上を図ることができる。本発明の車両用照明制御装置によれば、車室内の照度が車外の光源によって動的に変化する場合であっても、車内インテリアの所望の質感の維持を図ることができる。以下、添付の図面を参照して、本発明の車両用照明制御装置の第1実施形態を説明する。図1に、本発明の実施形態による車両用照明制御装置のブロック図を示す。図1に示すように、車両用照明制御装置は、車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータを格納したデータベース1と、車室内に配置され、照度を測定する光源分布測定手段2と、前記光源分布測定手段によって測定された照度、及び、前記データベースから読み出された車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータに基づいて、車室内合成画像を生成する合成画像生成手段3と、車室内に配置された照明手段4と、前記車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布を検出し、当該照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、前記照明手段を制御する照明制御手段5とを備えている。データベース1には、車室内を構成する部材の3次元形状及び反射特性のデータを含むCADデータが格納されている。図2に光源分布測定手段2である照度センサ21~24の配置例を示す。図2に示す例では、第1の照度センサ21が、車室内のフロントのダッシュボード上に配置され、第2の照度センサ22が、運転席の右側のドアウインドウの内側に配置され、第3の照度センサ23が、助手席の左側のドアウインドウの内側に配置され、第4の照度センサ24が、リアシートの後方であって、リアウインドウの下に配置されている。そして、これらの第1~第4の照度センサ21~24では、照度及び色度が測定される。なお、図2では、4つの照度センサ21~24を設けた例を示しているが、照度センサの配置数はこれに限定されない。例えば、光源分布測定手段2を、1つの全方位カメラで構成してもよい。全方位カメラは、車室内の天井中央部付近に配置するとよい。また、光源分布測定手段2は、ダッシュボード上に配置した1つの半球面鏡と、この球面鏡を撮像するカメラとで構成してもよい。また、光源分布測定手段2では、光源推定として、明るさの線形性を利用する。明るさの線形性とは、複数の光源が存在する環境において観察される物体の明るさが、それぞれの光源の下における物体の明るさの和に等しいという仮定をいう。例えば、シーン内の光源Iは、下記の式1で示すように、単位輝度を持つn個の基底光源Iの線形和で表現される。I=Σni1αiI1また、各基底光源Iの下で観察されるシーン内の或る点xjの明るさRjIが与えられているとすると、シーン内の光源Iの下において観察される明るさxjは、下記の式2で与えられる。xj=ΣiαiRjI2したがって、十分多数の点における明るさxjは、下記の式3で与えられ、これを未知数αiについて解くことにより、画像として観察された明るさxjに基づいて光源分布Iが求められる。合成画像生成手段3は、データベース1から読み出された3次元CADデータ、すなわち、車室内を構成する部材の配置、形状、及び反射率のスペクトル分布のような反射特性のデータと、光源分布測定手段2によって測定された照度及び色度とを組み合わせて車室内合成画像を生成する。合成画像生成手段3は、3次元CADデータによる車室内のインテリアの車室内画像データに、光源分布測定手段によって測定されたデータを組み込んで、レンダリングアルゴリズムにより、車室内合成画像を生成する。例えば、CADデータ中の車室内の構成部材に、測定された光源方向から測定された色度の光が測定された照度で照射された場合の、その構成部材表面の所定の微小部分ごとの照度及び色調が、その微小部分ごとの反射特性に応じてコンピュータにより算出される。このように、光源分布測定手段の測定結果を使用して生成された車室内の合成画像は、カメラで車室内を撮像した画像よりも、より乗員が視覚認知している車室内の情景に近いものになると考えられる。このため、車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布がより正確に検出される。そして、照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、照明手段が制御される。これにより、車室内の照度が車外の光源によって動的に変化する場合であっても、車内インテリアの所望の質感の維持を図ることができる。照明手段4の例として、図1のブロック図に示したように、インパネのメータ類411、サブインジケータモニター412、ナビゲーションシステムディスプレイ413、操作系スイッチ414のような、フロントシート周辺機器の照明や、ルームランプ421、カーテシランプ422、アウタハンドルランプ423、フットランプ424、中間ピラーランプ425、シートダウンライトランプ426、コンソールダウンライトランプ427及びインナハンドルランプ428のような、ルームランプ系の照明や、リアシートTVモニター431及び操作系スイッチ432のようなセカンドシート及びサードシートの周辺機器の照明が挙げられる。なお、これらの照明手段4の各々は、色度可変の発光ダイオードで構成されるのがよい。その結果、各照明手段4の照明の色調を調節することができる。そして、照明制御手段5は、車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布を検出する。照度の頻度分布の照度範囲が狭い場合にはインテリアの明るさに差がなく、一般に、部材の素材の有する色相が飽和したり、インテリアが全体的にぼやけたように見えたりする。その結果、インテリアの質感が、低下する傾向がある。そこで、照明制御手段5は、照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、照明手段4を制御する。インテリアの照度の頻度分布の照度範囲が拡大されることによって、インテリアのコントラストが強調されて質感が向上する。照度の頻度分布の照度範囲を拡大するにあたっては、照明制御手段が制御すべき照明手段の組合せがデータベース1に登録されている。かかる照明手段の組合せは、検出された照度の頻度分布の照度範囲に応じて、様々な組合せを設定しておくとよい。また、データベース1には、例えば、点灯消灯及び輝度の増減のような照明手段の組合せの制御内容が、その組合せと対応付けて登録されている。また、照明手段4の少なくとも一部は、色調が変更できるLEDであるとよい。なお、データベースに登録した、照度範囲を拡大させるための照明手段の組合せは、検出された照度範囲ごとに1つに限定する必要はなく、様々な環境条件に対応付けられたものを格納しておくとよい。そして、照明制御手段は、環境条件に対応する照明手段の組合せ及びそれらの個々の輝度や色調の制御内容を読み出すのがよい。種々の環境条件の例として、車室内の各乗員席の乗員の着座の有無が挙げられる。着座の有無は、例えば、フロント座席センサ601、セカンドシート座席センサ602及びサードシート座席センサ603によって検出される。また、種々の環境条件の例として、車両のドアの開閉や操作状況が挙げられる。ドアの開閉や操作状況は、例えば、ドアポジションセンサ604、ドアスイッチ605、アウタハンドル操作センサ606、インナハンドル操作センサ607、ドア開閉操作センサ609及びドアロックセンサ613によって検出される。また、種々の環境条件の例として、車両の停止、走行状況が挙げられる。車両の停止、走行状況は、例えば、パーキングブレーキセンサ610、ギヤレンジセンサ611及び速度センサ612によって検出される。そして、照明手段4を制御するために、照明制御手段5は、フロントシート周辺機器照明制御部51と、ルームランプ系照明制御部52と、セカンドサードシート周辺機器照明制御部53とを有する。フロントシート周辺機器照明制御部51は、インパネのメータ類411、サブインジケータモニター412、ナビゲーションシステムディスプレイ413、操作系スイッチ414のような、フロントシート周辺機器の照明を制御する。また、ルームランプ系照明制御部52は、ルームランプ421、カーテシランプ422、アウタハンドルランプ423、フットランプ424、中間ピラーランプ425、シートダウンライトランプ426、コンソールダウンライトランプ427及びインナハンドルランプ428のような、ルームランプ系の照明を制御する。また、セカンドサードシート周辺機器照明制御部53は、リアシートTVモニター431及び操作系スイッチ432のようなセカンドシート及びサードシートの周辺機器の照明を制御する。次に、図3のフローチャートを参照して、本発明の実施形態による車両用照明制御装置の動作例を説明する。なお、図3のフローチャートに示す動作は、所定の周期で例えば、100ミリ秒ごとに繰り返し実行されるとよい。これにより、入射する外光の強度や方向が時々刻々と動的に変化する走行中の車両の車室内の照度等が逐次測定され、照度分布に応じて、複数の照明手段が逐次制御される。先ず、光源分布測定手段2の4つの照度センサ21~24によって、照度及び色調が検出されるステップS1。下記の表1に各照度センサ21~24の照度の測定結果を示す。上記の表1に示すように、第1照度センサ21の測定照度は80ルクスであり、第2照度センサ22の測定照度は90ルクスであり、第3照度センサ23の測定照度は70ルクスであり、第4照度センサ24の測定照度は20ルクスである。また、各照度センサ21~24では、照度の他に、色調も測定している。色調は、例えば、三原色のバランスとして測定するとよい。次に、合成画像生成手段3によって、車室内合成画像が生成されるステップS2。図4aに、フロントシート付近の車室内合成画像を模式的に示す。図4aに示す例では、フロントシート付近のインテリアは、明るさに差がなく、全体的にぼやけたように見えている。続いて、照明制御手段5によって、車室内合成画像から車室内を構成する部材の照度の頻度分布が検出されるステップS3。図5aに、図4aの車室内合成画像から検出した照度の頻度分布を示すグラフを示す。グラフの横軸は照度を表し、縦軸は照度の頻度を表す。グラフ中の曲線Iに示すように、照度の頻度分布は、照度αと照度βとの間に集中しており、照度範囲が狭くなっている。次に、照明制御手段5によって、照度の頻度分布の照度範囲を拡大するように、照明手段が制御されるステップS4。ここで、図6に、照度範囲を照度範囲α,βから照度範囲γ,δに変換するときの変換曲線のグラフを示す。グラフの横軸は変換前の照度を表し、縦軸は変換後の照度を表す。横軸上の変換前の照度範囲α,βは、グラフ中の変換曲線IIIを介して、縦軸上の変換後の照度範囲γ,δに変換される。かかる変換により、照度yは、下記の式4に従って照度y’に変換される。y’={δ-γ/β-α}y-αγ4上記の変換曲線IIIは、検出された照度の頻度分布の照度範囲と、照明装置4を制御して拡大した照度範囲とを計測して求めておくとよい。そして、検出された照度範囲に応じて、制御すべき照明装置の組合せを決定して、データベース1に記憶しておくのがよい。本実施形態では、特定の組合せの照明装置を制御するにあたり、まず、下記の表5に示すように、フロントシート周辺照明制御部51によって、メータ類411,サブインジケータモニター412、ナビゲーションシステムディスプレイ413及び操作系スイッチ414それぞれの照度を、レベル2からレベル4へ高めるように変更する。さらに、下記の表6及び表7に示すように、ルームランプ系照明制御部52によって、ルームランプ421、カーテンランプ422及び中間ピラーランプ425の照度をOFFからレベル2へ変更する一方、フットランプ424、シートダウンライトランプ426及びコンソールダウンライトランプ427の照度をレベル2からOFFへ変更する。なお、アウタハンドルランプ423及びインナハンドルランプ428は、OFFのままである。また、下記の表8に示すように、セカンドサードシート周辺機器照明制御部53によって制御されるリニアシートTVモニターはOFFのままとし、総計スイッチもレベル3のままとする。このように、照明制御部4のフロントシート周辺照明制御部51、ルームランプ系照明制御部52及びセカンドサードシート周辺機器照明制御部53が種々の照明手段4の照度を制御することによって、例えば、図5a示した照度範囲α,βの照度頻度分布が、図5bに示すように照度範囲γ,δへ拡大される。その結果、図4aに模式的に示した照度の差が小さく、全体的にぼやけたように見える車室内合成画像が、図4bに示すように、部材のコントラストが強調されたものとなる。これにより、インテリアの部材の質感の向上を図ることができる。次に、本発明の車両用照明制御装置の第2実施形態を説明する。図7に、本発明の第2実施形態による車両用照明制御装置のブロック図を模式的に示す。第2実施形態による車両用照明制御装置は、図1に示した構成に加えて、カメラ7を有し、さらに、照明手段4にプロジェクタ401を有している。なお、図7では、図1に示したブロックのうち、照明制御手段5以外のブロックの図示を省略している。カメラ7は、撮像手段として車室内を構成する部材を撮影する。図7に、カメラ7によって撮像されたフロントシート付近の映像例を示す。また、第2実施形態では、照明制御手段5は、カメラ7によって撮影された映像の照度の頻度分布の照度範囲を拡大させた補正映像を生成する。補正映像は、例えば、図5aに示した照度頻度分布の照度範囲α,βを、図5bに示した照度範囲γ,δに拡大させるように、映像を補正したものである。さらに、補正映像は、映像中の部材の色相を保持しながら、部材の色調を強調するように補正されている。そして、プロジェクタ401は、投影手段として、部材に当該部材の補正映像を重ねて投影する。部材の表面が反射特性Kを有する場合、外部光源8からの環境光I0が照射されている状態において、プロジェクタ401からの補正映像の補正光Inが投影されているとき、部材からカメラ7に入射する光量は、KI0Inに比例する。カメラ7では、入射光量に応じた映像が得られる。そして、照度の頻度分布の照度範囲を拡大するため、カメラの撮影映像にガンマ特性に応じた非線形変換処理を行って補正映像を生成し、その補正映像の少なくとも一部分が、プロジェクタ7によって該当部材に投影する。補正映像の補正光I1は、補正映像が投影されていない初期状態として下記の式5で表される。I1=PprjΓprjgΓcamPcamKI0=g’KI05ここで、Pprj、Pcamは、プロジェクタ401及びカメラ7における光量と画素値の変換オペレータを表し、Γprj及びΓcamは、プロジェクタ及びカメラ7におけるガンマ特性を表す。さらに、車室内合成画像の生成、補正画像の生成、及び補正画像の投影が、所定の周期例えば、100ミリ秒ごとに繰り返し実行される。n回目nは自然数のステップでは、補正映像の補正光Inは、下記の式6で表される。In=g’KI0In1=Σnj1g’KjI06このように、プロジェクタが車室内の部材の補正映像をその部材に重ねて投影することによって、その部材のコントラストが強調され、その部材の質感の向上を図ることができる。上述の実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。例えば、第1実施形態で説明した特定の照明手段の組合せの制御と、第2実施形態で説明したプロジェクタによる補正映像の投影とを組み合わせて実行してもよい。"