ナースステーション内のナースコール親機と病室に設置されたベッド子機とからなるナースコールシステムにおいて、前記ベッド子機に接続し、マイクロ波を用いてベッド上の患者の心拍を測定するドップラーセンサを備え、前記ドップラーセンサは、前記患者のベッド底部にマイクロ波の送受信部を備えたことを特徴とするナースコールシステム。前記ドップラーセンサは、位相が相互に90°異なるキャリア信号によって同期検波した2つの検波信号出力を行なうセンサ出力部と、前記それぞれのセンサ出力部のデータを入力して2つの検波信号の位相差を用いて2つの検波信号の演算処理行なうDSPを備えたことを特徴とする請求項1記載のナースコールシステム。前記ドップラーセンサは、前記心拍が異常高値やノイズ等の異常データを検出した後に非検出となった場合、患者がベッドから離脱したと判断して前記ベッド子機を介して前記ナースコール親機に警報を発信する発信部を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のナースコールシステム。前記ベッド子機は、前記発信部からの警報に対して一定時間警報を報知するとともに前記警報を停止する復旧部を備えるとともに、前記復旧部による復旧操作が一定時間行なわれなかった場合に前記ナースコール親機に警報を発信する転送部を備えたことを特徴とする請求項1~請求項3記載のナースコールシステム。これらのシステムでは、振舞センサ、離床センサともに誤検知、検知漏れが多く発生し、信頼性に欠けるものであった。上記課題を解決するため、本発明によるナースコールシステムは、ナースステーション内のナースコール親機と病室に設置されたベッド子機とからなるナースコールシステムにおいて、ベッド子機に接続し、マイクロ波を用いてベッド上の患者の心拍を測定するドップラーセンサを備え、さらにドップラーセンサは、患者のベッド底部にマイクロ波の送受信部を備えたものである。また、ドップラーセンサは、位相が相互に90°異なるキャリア信号によって同期検波した2つの検波信号出力を行なうセンサ出力部と、前記それぞれのセンサ出力部からの2つの検波信号の位相差を用いて演算処理を行なうDSPを備えたものである。また、ドップラーセンサは、心拍が異常高値やノイズ等の異常データを検出した後に非検出となった場合、患者がベッドから離脱したと判断して前記ベッド子機を介してナースコール親機に警報を発信する発信部を備えたものである。また、ベッド子機は、発信部からの警報に対して一定時間警報を報知するとともに前記警報を停止する復旧部を備えるとともに、復旧部による復旧操作が一定時間行なわれなかった場合に前記ナースコール親機に警報を発信する転送部を備えたものである。請求項1の発明によれば、ドップラーセンサを用いて患者の心拍を測定し、患者がベッド上に存在することを容易に、かつ確実に検知できる。請求項2の発明によれば、2つのデータの位相差を用いてデジタル信号処理を行なうため、受信した信号から患者の体動由来によるノイズ以外の他のノイズを消去することができ、心拍を確実に検出できる。請求項3の発明によれば、心拍に異常データが検出されたことにより患者の体動が検知でき、その後心拍が非検出となれば患者がベッドから離脱したと判断してナースコール親機に警報を発信するため、徘徊を確実に検知できる。請求項4の発明によれば、ベッド子機は一定時間復旧操作を待ってからナースコール親機に警報を発信するため、介護者が患者を連れ出す際に発生する誤報を防ぐことができる。図1は本システムのブロック図を示したものであり、1はナースステーションに設置されて患者Pからの呼出を報知する親機スピーカ12や図示しないディスプレイを備えたナースコール親機、2は患者近傍に設置され、患者が操作する図示しないナースコール握りボタンや後述するドップラーセンサ3を接続してナースコール親機1に警報を転送するとともにスピーカによって警報を鳴動するベッド子機、3は24GHzの信号マイクロ波Wを送受信して微小振動を検出するドップラーセンサ、4は入院中の患者Pが寝ているベッドである。ベッド子機2には警報を鳴動する子機スピーカ22と、警報を復旧操作する復旧ボタン24と、警報をナースコール親機1に転送する転送部23と、子機スピーカ22、転送部23、復旧ボタン24をそれぞれ制御するとともにドップラーセンサ3や図示しない握りボタンからの呼出信号を受信する子機CPU21とを備えている。ドップラーセンサ3はマイクロ波Wを送受信するためにベッド4の底部ベッド4裏面、マットレスの上等に備えられた送受信部31と、送受信部31からの信号を受信して同期検波した2つの検波信号出力を行なうセンサ出力部32と、センサ出力部32からの2つの検波信号の位相差を用いてデジタル信号処理を行なうDSP33を備えている。以下、動作について説明する。なお、図示しないナースコール握りボタンの操作によりナースコール親機1の親機スピーカ12が鳴動し、ナースステーションに呼出通知を行なう動作については従来同等であるため省略し、ドップラーセンサ3のトリガによる動作について説明する。送受信部31は、患者Pが横になっているベッド4の底部、特に患者Pの心臓の真下の位置を狙って設置され、望ましくは患者Pの心臓から60cm以内の位置に設置される。図2に示すように、送受信部31はセンサ出力部32で生成された24GHzのマイクロ波を発信するとともに、患者Pの心臓から反射された反射波を受信してセンサ出力部32に送信する。センサ出力部32では、送受信部31で受信された反射波を2つのキャリア信号によって同期検波する。このとき、一方のキャリア信号は他方に対して90°位相をずらすことにより、2つの検波信号をDSP33に対して出力する。DSP33では、センサ出力部32で生成された2つの検波信号の演算処理を行なうことにより、心臓の拍動を検出することができる。送受信部31で受信した反射波の波形は図3aに示すようにノイズの多い波形であるが、前述した2つの検波信号によりデジタル処理を行なうことによって図3bに示すような波形をDSP33から出力することができ、心拍が安定して患者が安静に横になっていることが検出できる。次に、患者Pがベッド4上で動いたなどにより、体動が発生した場合について説明する。体動は、心拍に比較すると非常に大きな振動が発生するため、図4に示すように、DSP33の出力波形は心拍と比較して10倍以上の振幅で大きく変動し、体動の存在を容易に確認できる。その後、図4のように心拍波形が再び検出されれば、患者Pが再びベッド4上で安静になり定常状態に戻ったと判定されるが、もし体動が検出された後に心拍波形が再び検出されない、つまりDSP33の出力波形が平坦となれば、患者Pが徘徊を行なっている可能性があるため、図1に示す発信部34が徘徊警報をベッド子機2に対して送信する。徘徊警報を受信したベッド子機2の子機CPU21は、子機スピーカ22から徘徊警報音を鳴動する。なお、実際には徘徊等でなく、看護師の付添いによるリハビリ、検査等の移動による誤検知の可能性もあるため、子機スピーカ22が一定時間徘徊警報音を鳴動している間に復旧ボタン24を操作すると、復旧ボタン24の操作を検出した子機CPU21は、子機スピーカ22からの徘徊警報音が停止するとともに、発信部34に対して誤検知を通知する。子機スピーカ22が一定時間徘徊警報音を鳴動している間に復旧ボタン24が操作されなければ、子機CPU21は実際に徘徊が発生したと断定し、転送部23を介してナースコール親機1に対して徘徊警報を転送する。徘徊警報を受信したナースコール親機1の親機CPU11は、親機スピーカ12や図示しないディスプレイによって徘徊警報を報知することにより、看護師は患者の徘徊を検知して現地に向かうことができる。