"下糸ボビンに巻かれている下糸に接触しながら下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって、物理的運動力の作用によって光を発散する機能、光を反射する機能、光を通過または透過させる機能、光を遮断する機能のうちで少なくとも何れか一つの機能を活性化させるか、または非活性化させる下糸末端感知用光制御装置と、前記下糸末端感知用光制御装置によって外部に伝達した光を受光して感知信号を出力する受光装置と、及び前記受光装置の感知信号を分析して、下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力する制御お知らせ装置と、を含むことを特徴とするミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端感知用光制御装置は、前記下糸ボビンに巻かれている下糸に接触しながら前記下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって前記物理的運動力の作用によって位置が移動される下糸末端接触部位と、外部に光を発散する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を反射する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を通過または透過させる機能を遂行する光制御手段、外部に光が伝達されないように光を遮断する機能を遂行する光制御手段のうちでただ一つの光制御手段だけ具備された形態、機能がお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、機能は同じであるが、外部に伝達する光の波長または周波数がお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、機能も同じで外部に伝達する光の波長または周波数も同じであるが、光の量または明るさがお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、種々の光制御手段が共に具備された形態のうちで少なくとも何れか一つの形態で作られた下糸末端感知用光制御板と、を一つ以上含んで構成されて、前記下糸末端接触部位の位置が移動される場合、前記下糸末端感知用光制御板に具備された前記光制御手段の位置が移動される動作、前記光制御手段の形状が変更される動作、前記光制御手段の位置が前記下糸ボビンの回転動作によって移動されるか、または共に回転される動作、前記光制御手段の形状が前記下糸ボビンの回転動作によって変更される動作と、前記下糸末端感知用光制御板が下糸ボビンと共に回転するか、または下糸ボビンと分離して共に回転しない動作と、下糸末端感知用光制御板の回転が抑制される動作のうちで少なくとも何れか一つの動作が遂行されることによって、前記光制御手段の機能が活性化されるか、または非活性化されることを特徴とする請求項1に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、特定光制御手段の機能が活性化、または非活性化された状態のうちで何れか一つでずっと維持されてから、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合には、前記下糸末端接触部位の位置移動による結果で該当光制御手段の機能が反対に非活性化されるか、または活性化されて、前記制御お知らせ装置は、前記受光装置の感知信号を分析して、下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力することを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、特定光制御手段の機能が活性化または非活性化された状態のうちで何れか一つでずっと維持されてから、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合には、前記下糸末端接触部位の位置移動による結果で該当光制御手段の機能が前記下糸ボビンの回転によって活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されて、前記制御お知らせ装置は、前記受光装置の感知信号を分析して、下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力することを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、前記下糸ボビンの回転によって特定光制御手段の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されてから、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合には、前記下糸末端接触部位の位置移動による結果で前記下糸ボビンがたとえ回転していても該当光制御手段の機能は活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されなくなり、前記制御お知らせ装置は、前記受光装置の感知信号とミシンモータの回転による別途の感知信号のうちで少なくとも何れか一つを分析して前記ミシンモータの回転動作可否を判断して、前記受光装置の感知信号を分析して、該当光制御手段の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されるかの可否を判断して、判断結果ミシンモータは回転動作をしていることに反して、前記下糸末端感知用光制御板の回転動作は感知されないと判断される場合、下糸末端到達状況と下糸切断状況のうちで少なくとも何れか一つの状況が発生されたものとして判断して、その結果を使用者に出力することを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。下糸ボビンに巻かれている下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、下糸が使われる時下糸の物理的支持力によって回転運動をするように構成されて、前記下糸末端支点の下糸が解けて行きながら下糸の物理的支持力が所定大きさ以下になる場合にはたとえ下糸はずっと使われても回転運動をしないように構成されて、光を発散する機能、光を反射する機能、光を通過または透過させる機能、光を遮断する機能のうちで少なくとも何れか一つの機能を遂行する下糸末端感知用光制御装置と、前記下糸末端感知用光制御装置によって外部に伝達した光を受光して感知信号を出力する受光装置と、前記受光装置の感知信号とミシンモータの回転による別途の感知信号のうちで少なくとも何れか一つを分析して、前記ミシンモータの回転動作可否を判断して、前記受光装置の感知信号を分析して前記下糸末端感知用光制御装置の回転動作感知可否を判断して、前記判断された前記下糸末端感知用光制御装置の回転動作感知可否と前記判断されたミシンモータの回転動作可否によって下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力する制御お知らせ装置と、を含むことを特徴とするミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端感知用光制御装置は、外部に光を発散する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を反射する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を通過または透過させる機能を遂行する光制御手段、外部に光が伝達しないように光を遮断する機能を遂行する光制御手段のうちでただ一つの光制御手段だけ具備された形態、機能がお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、機能は同じであるが外部に伝達する光の波長または周波数がお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、機能も同じで外部に伝達する光の波長または周波数も同じであるが、光の量または明るさがお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、種々の光制御手段が共に具備された形態のうちで少なくとも何れか一つの形態で作られた下糸末端感知用光制御板と、を少なくとも一つ含んで構成されて、前記制御お知らせ装置は、前記ミシンモータ回転可否を知らせてくれる所定の感知信号を分析して、前記ミシンモータは回転動作をしていることが判断されることに比べて特定光制御手段の機能は活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されないことで、前記下糸末端感知用光制御板の回転動作がそれ以上感知されないと判断される場合、下糸末端到達状況と下糸切断状況のうちで少なくとも何れか一つの状況が発生されたものとして判断して、その結果を使用者に出力することを特徴とする請求項6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記制御お知らせ装置は、所定のセンサーによってミシンモータの回転を感知するミシンモータ回転動作感知装置を含んで構成されることを特徴とする請求項5または6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記ミシンモータ回転動作感知装置は、回転運動をするモータのベルト駆動軸、モータ駆動ベルト、ミシンの回し輪のうちで少なくともある1ヶ所に設置される少なくとも一つの磁石と、前記少なくとも一つの磁石の磁気力によってハイhighまたはロー状態の電気信号を出力させる磁気センサーと、を含んで構成されて、前記制御お知らせ装置は、前記磁気センサーから出力された電気信号を分析して、ミシンモータの回転動作可否を判断することを特徴とする請求項8に記載のミシン下糸末端感知装置。前記ミシンモータの回転運動と連携して回転運動または往復運動をする外部ホックによって前記下糸末端感知用光制御装置に光が伝達されることと前記下糸末端感知用光制御装置から前記受光装置に光が伝達されることが部分的に邪魔を受けることによって、前記外部ホックが毎度回転または往復する度に前記受光装置に受光される光の受光パターンに一定な変化が発生されて、前記制御お知らせ装置は前記受光装置から出力した感知信号のパターンを分析して、ミシンモータの回転動作可否を判断することを特徴とする請求項5または6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記ミシンモータの回転運動と連携して往復運動をするミシン針によって前記下糸末端感知用光制御装置に光が伝達されることと、前記下糸末端感知用光制御装置から前記受光装置に光が伝達されることが部分的に邪魔を受けることによって、前記ミシン針が毎度往復する度に前記受光装置に受光される光の受光パターンに一定な変化が発生されて、前記制御お知らせ装置は前記受光装置から出力した感知信号のパターンを分析して、ミシンモータの回転動作可否を判断することを特徴とする請求項5または6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端感知用光制御装置は、前記下糸末端感知用光制御板を前記下糸ボビンに巻かれている下糸のうちで少なくとも一部に着脱式で結合または付着させるようにするために、その一端が前記下糸ボビンに巻かれている下糸のうちで少なくとも一部に接触されるか、または下糸らの間に挿入されるように構成される下糸末端接触部位をさらに含んで、前記下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、前記下糸末端接触部位を支持する下糸の物理的支持力が所定の大きさ以上になることによって、前記下糸末端感知用光制御板は、前記下糸ボビンと共に回転するようになることで、特定光制御手段の機能を交差的に活性化させるか、または非活性化させて、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合には、前記下糸末端接触部位を支持する下糸の物理的支持力が喪失されることによって、前記下糸末端感知用光制御板は前記下糸ボビンと分離されることで、たとえ前記下糸ボビンはずっと回転しても該当光制御手段の機能を交差的に活性化させるか、または非活性化させることができないことを特徴とする請求項7に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端感知用光制御装置は、前記下糸末端感知用光制御板を前記下糸ボビンに巻かれている下糸のうちで少なくとも一部に接着させるように構成される接着物質をさらに含んで、前記下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、前記接着物質の接着力が作用されるようにする下糸の物理的支持力が所定大きさ以上になることによって、前記下糸末端感知用光制御板は、前記下糸ボビンと共に回転するようになることで、特定光制御手段の機能を交差的に活性化させるか、または非活性化させて、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合には、前記接着物質の接着力が作用されるようにする下糸の物理的支持力が喪失されることによって前記下糸末端感知用光制御板は、前記下糸ボビンと分離することでたとえ前記下糸ボビンはずっと回転しても、該当光制御手段の機能を交差的に活性化させるか、または非活性化させることができないことを特徴とする請求項7に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、下糸が下糸ボビンを巻いている力に起因した物理的支持力が所定大きさ以上になることによって、下糸が使われる時前記下糸末端感知用光制御板は、特定光制御手段の機能を交差的に活性化させるか、または非活性化させて、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合には、下糸が下糸ボビンを巻いている力に起因した物理的支持力が緩んで行くことによってたとえ前記下糸ボビンに巻かれている下糸はまだ残っていて、今後ともずっと使われるようになされても、前記下糸末端感知用光制御板はそれ以上回転しなくなることで、該当光制御手段の機能を交差的に活性化させるか、または非活性化させることができないことを特徴とする請求項7に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンは下糸リールと、前記下糸リールのボビン軸穴外周面の少なくとも一部を囲むチューブを含んで構成されて、下糸のうちで少なくとも一部は、前記チューブに巻かれることを特徴とする請求項14に記載のミシン下糸末端感知装置。前記チューブの所定位置には一つ以上の接触溝が形成されて、前記チューブに巻かれた下糸は、前記チューブに形成された接触溝を通じてその内側に位置する前記下糸ボビンを構成する下糸リールのボビン軸穴外周面に物理的に密着することを特徴とする請求項15に記載のミシン下糸末端感知装置。前記チューブは、巻かれた下糸の量によって圧縮されるか、または復元されることができる弾性部材でなされたことを特徴とする請求項15に記載のミシン下糸末端感知装置。磁力と摩擦力のうちで少なくとも何れか一つによって前記下糸ボビンの回転運動に抵抗しようとする所定の回転負荷を発生させる回転負荷発生構造をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項14に記載のミシン下糸末端感知装置。下糸が下糸ボビンを巻いている力が緩んで行くことを加速化させるために弾性力を有した下糸末端接触部位をさらに具備して、前記下糸末端支点の下糸が解けて行く場合、前記下糸末端接触部位の弾性力が復帰されながら前記下糸ボビンに残っている下糸を解いておくようになることによって、下糸が下糸ボビンを巻いている力に起因した物理的支持力が緩んで行くことを加速化させることを特徴とする請求項14に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸末端感知用光制御板は、外部から入って来た光を反射する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を通過または透過させる機能を遂行する光制御手段、外部からの入って来た光を遮断する機能を遂行する光制御手段のうちで少なくとも何れか一つの光制御手段を具備して、前記下糸末端感知用光制御板に光を照射してくれる発光装置と、をさらに含むことを特徴とする請求項2または7に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンを構成する下糸リールは、所定の接触溝が形成されたボビンコア、補助ボビンコア、またはボビンでなされることを特徴とする請求項1または6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンに着脱式で結合されるか、または付着される回転板と、をさらに含むことを特徴とする請求項1または6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記回転板の一側面には前記下糸ボビンを構成する下糸リールのボビン軸穴に挿入される下糸ボビンパーキング部が形成されたことを特徴とする請求項22に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンパーキング部には前記下糸ボビンを構成する下糸リールと安定的に結合されることができるように支援するボビンコア挿入支援構造が形成されることを特徴とする請求項23に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンを構成する下糸リールのボビン軸穴内周面には前記下糸ボビンパーキング部に形成された前記ボビンコア挿入支援構造に対応する模様のパーキング部挿入構造が形成されることを特徴とする請求項24に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンを構成する下糸リールの所定位置には接触溝が形成されて、前記下糸リールに巻かれた下糸は、前記下糸リールの接触溝を通じてその内側に位置する前記回転板の下糸ボビンパーキング部に物理的に密着することを特徴とする請求項23に記載のミシン下糸末端感知装置。前記回転板の特定領域とボビンケース内側または内部ホック内側の特定領域のうちで何れか一側の特定領域は、磁石または磁性物質を含んで具備されて、他側の特定領域は磁石によくくっつく金属または金属物質を含んで具備されることを特徴とする請求項22に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンを構成する下糸リールと側面板のうちで少なくとも何れか一つに位置した特定領域とボビンケース内側または内部ホック内側に位置した特定領域のうちで何れか一側特定領域は磁石または磁性物質を含んで具備されて、他側特定領域は磁石によくくっつく金属または金属物質を含んで具備されることを特徴とする請求項1または6に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンを構成する下糸リールと側面板のうちで少なくとも何れか一つの側面に前記下糸末端感知用光制御板が付着されるか、または設置されるか、または一体型で形成されることを特徴とする請求項2または7に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンを構成する下糸リールと側面板のうちで少なくとも何れか一つに前記下糸末端接触部位が設置されることを特徴とする請求項2、12、19のうちで何れか一つに記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンに着脱式で結合されるか、または付着される回転板と、をさらに含んで、前記回転板、前記下糸ボビンを構成する下糸リールと、前記下糸ボビンを構成する側面板のうちで少なくとも何れか一つの側面に前記下糸末端感知用光制御板が付着されるか、または設置されるか、または一体型で形成されることを特徴とする請求項2または7に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンに着脱式で結合されるか、または付着される回転板と、をさらに含んで、前記回転板、前記下糸ボビンを構成する下糸リールと、前記下糸ボビンを構成する側面板のうちで少なくとも何れか一つに前記下糸末端接触部位が設置されることを特徴とする請求項2、12、19のうちで何れか一つに記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンと共に回転しない固定板と、をさらに含んで、前記固定板、前記下糸ボビンを構成する下糸リールと、前記下糸ボビンを構成する側面板のうちで少なくとも何れか一つの側面に前記下糸末端感知用光制御板が付着されるか、または設置されるか、または一体型で形成されることを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンと共に回転しない固定板と、をさらに含んで、前記固定板、前記下糸ボビンを構成する下糸リールと、前記下糸ボビンを構成する側面板のうちで少なくとも何れか一つに前記下糸末端接触部位が設置されることを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンに着脱式で結合されるか、または付着される回転板と、前記下糸ボビンと共に回転しない固定板と、をさらに含んで、前記回転板、前記固定板と、前記下糸ボビンを構成する下糸リールと、前記下糸ボビンを構成する側面板のうちで少なくとも何れか一つの側面に前記下糸末端感知用光制御板が付着されるか、または設置されるか、または一体型で形成されることを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。前記下糸ボビンに着脱式で結合されるか、または付着される回転板と、前記下糸ボビンと共に回転しない固定板と、をさらに含んで、前記回転板、前記固定板、前記下糸ボビンを構成する下糸リールと、前記下糸ボビンを構成する側面板のうちで少なくとも何れか一つに前記下糸末端接触部位が設置されることを特徴とする請求項2に記載のミシン下糸末端感知装置。前記受光装置は受光素子と、前記制御お知らせ装置が周り環境の明るさ程度によって前記受光素子から出力した感知信号のレベルを適応的に調整するために周り環境の明るさ程度を感知する補助受光素子を含んで構成されることを特徴とする請求項1または6に記載のミシン下糸末端感知装置。ミシン下糸末端感知装置に利用される下糸ボビンを構成する下糸リールにおいて、ボビン軸穴が形成された円筒状胴体を含んで構成されて、前記円筒状胴体のボビン軸穴内周面には前記下糸ボビンに巻かれている下糸が下糸末端支点に到逹したかの可否と下糸が切断されたかの可否を感知する機能を支援するためにミシン下糸末端感知装置を構成する所定の回転板に形成された下糸ボビンパーキング部が易しく挿入されるようにして、その挿入されて物理的に結合された状態が安定的に維持されるようにするパーキング部挿入構造が形成されたことを特徴とする下糸リール。前記円筒状胴体の少なくとも一部には、前記ミシン下糸末端感知装置を構成する下糸末端接触部位が物理的に動作することができる空間を有するようにする接触溝が形成されたことを特徴とする請求項38に記載の下糸リール。ミシン下糸末端感知装置に利用される下糸ボビンを構成するボビンにおいて、ボビン軸穴が形成された円筒状胴体と、前記円筒状胴体の少なくとも一側面に固定的に付いている側面または側面フランジと、前記円筒状胴体の外周面の少なくとも一部を囲む形態で作られて、下糸の少なくとも一部が巻かれるチューブを含んで構成されて、前記側面または側面フランジにはミシン下糸末端感知装置を構成する下糸末端感知用光制御板が一体型で形成されるか、または付着されることを特徴とするボビン。前記チューブの所定位置には一つ以上の接触溝が形成されて、前記チューブに巻かれた下糸は、前記チューブに形成された接触溝を通じて、その内側に位置する前記ボビンの円筒状胴体の外周面に物理的に密着することを特徴とする請求項40に記載のボビン。前記チューブは、巻かれた下糸の量によって圧縮されるか、または復元されることができる弾性部材でなされたことを特徴とする請求項40に記載のボビン。前記円筒状胴体の何れか一側のみに側面または側面板が具備されるか、または前記円筒状胴体の一側面、または側面板が他の一側面または側面板より小さな大きさで作われたことを特徴とする請求項40に記載のボビン。本発明は、前記の問題点らを解決するために創案されたものであり、ミシン下糸ボビンに残っている下糸が下糸末端支点に到逹した状況と下糸ボビンの回転動作可否を正確に感知するが、既存ミシンにも何らの問題なしに採用されるように小さくて簡単で、製造原価が最小化されて、既存下糸ボビン製造工程上に変化を与えないで、下糸ボビンの製造原価上昇や品質不良問題が発生されないように具現することができるミシン下糸末端感知装置を提供することをその目的とする。また、本発明は、下糸ボビンの下糸末端到達状況と併せて、下糸切断状況を易しくて正確に感知するミシン下糸末端感知装置を提供することをその目的とする。また、本発明は、ミシン下糸末端感知装置が下糸ボビンの下糸末端到達状況を易しくて正確に感知するように支援するボビン及びボビンコアを提供することを他の目的とする。前記目的を達成するために、本発明によるミシン下糸末端感知装置は、下糸ボビンに巻かれている下糸に接触しながら下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって物理的運動力の作用によって光を発散する機能、光を反射する機能、光を通過または透過させる機能、光を遮断する機能のうちで少なくとも何れか一つの機能を活性化させるか、または非活性化させる下糸末端感知用光制御装置と、前記下糸末端感知用光制御装置によって外部に伝達した光を受光して感知信号を出力する受光装置と、及び前記受光装置の感知信号を分析して下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力する制御お知らせ装置と、を含んで構成される。また、前記目的を達成するために、本発明によるミシン下糸末端感知装置は、下糸ボビンに巻かれている下糸末端支点の下糸がまだ残っている場合には、下糸が使われる時に下糸の物理的支持力によって回転運動をするように構成されて、前記下糸末端支点の下糸が解けて行きながら下糸の物理的支持力が所定大きさ以下になる場合には、たとえ下糸はずっと使われても回転運動をしないように構成されて、光を発散する機能、光を反射する機能、光を通過または透過させる機能、光を遮断する機能のうちで少なくとも何れか一つの機能を遂行する下糸末端感知用光制御装置と、前記下糸末端感知用光制御装置によって外部に伝達した光を受光して感知信号を出力する受光装置と、該受光装置の感知信号とミシンモータの回転による別途の感知信号のうちで少なくとも何れか一つを分析して前記ミシンモータの回転動作の可否を判断して、前記受光装置の感知信号を分析して前記下糸末端感知用光制御装置の回転動作感知可否を判断して、前記判断された前記下糸末端感知用光制御装置の回転動作感知可否と前記判断されたミシンモータの回転動作可否によって下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力する制御お知らせ装置と、を含んで構成される。また、前記の目的を達成するために、本発明によるミシン下糸末端感知装置に利用される下糸ボビンを構成する下糸リールは、ボビン軸穴が形成された円筒状胴体を含んで構成されて、前記円筒状胴体のボビン軸穴内周面には前記下糸ボビンに巻かれている下糸が下糸末端支点に到逹したかの可否と下糸が切断されたかの可否を感知する機能を支援するためにミシン下糸末端感知装置を構成する所定の回転板に形成された下糸ボビンパーキング部が易しく挿入されるようにするパーキング部挿入構造が形成されたことを特徴とする。また、前記の目的を達成するために、ミシン下糸末端感知装置に利用される下糸ボビンを構成する下糸リールは、ボビン軸穴が形成された円筒状胴体を含んで構成されて、前記円筒状胴体の少なくとも一部にはその上に巻かれる下糸が前記ミシン下糸末端感知装置を構成する回転板の下糸末端接触部位または下糸ボビンパーキング部のうちで少なくとも何れか一つと物理的に接触できるようにする接触溝が形成されたことを特徴とする。また、前記の目的を達成するために、本発明によるミシン下糸末端感知装置に利用される下糸ボビンを構成するボビンは、ボビン軸穴が形成された円筒状胴体と、前記円筒状胴体の少なくとも一側面に固定的に付いている側面部と、前記円筒状胴体の外周面の少なくとも一部を囲む形態で作られて下糸の少なくとも一部が巻かれるチューブを含んで構成されて、前記側面部は前記チューブの上に巻かれている下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって前記チューブと共に回転しないか、または前記チューブと共に回転することを特徴とする。本発明によるミシン下糸末端感知装置によれば、既存ミシンの構造を変更するか、または装置らを入れ替らなくても下糸ボビンの下糸末端到達状況と下糸切断状況まで易しくて速かに知らせてくれることで、既存ミシン使用者らが縫製作業時に空縫いをしなくなって原価を大きく節減して、生産性を大きく向上させることができる。また、本発明によれば、従来技術と異なり、ボビンコアまたはボビンの上に反射板またはバーコード印刷版などを付着させる必要が全然ないし、またボビンコアまたはボビンに下糸を巻く既存の下糸ボビン製造工程上にどのような変化を与えなくて、したがって、原価上昇や品質不良問題も全然発生させない。さらにひいては、磁性物質の磁力によって回転板がボビンケースまたは内部ホック内にくっついた状態で下糸ボビンと共に回転動作を遂行するように作ることにより、下糸ボビンに巻かれた下糸が常に均一な強度の引張力を有したまま解けて行くようにする効果も支援する。以下では添付図面を参照して本発明の望ましい実施例らに対して詳しく説明する。図1は、本発明の第1実施例によるミシン下糸末端感知装置が含まれた全体動作環境を示したものである。図1によれば、ホック装置1は、外部ホック1aと内部ホック1bで構成されて、下糸ボビン2は、回転板140に結合された後、ボビンケース4に収納されて、ボビンケース4は内部ホック1bと決着される。したがって、下糸ボビン2が結合される回転板140はボビンケース4と内部ホック1b内に設置される。図面では回転板140がボビンケース4と下糸ボビン2との間に位置される形態で示されたが、回転板140を下糸ボビン2と内部ホック1bとの間に位置させる形態でも使用することができる。ミシンが動作することによって外部ホック1aはボビンケース4と決着された内部ホック1b周りを回転して、下糸が使われることによって下糸ボビン2と回転板140もボビンケース4内で回転するようになる。本発明でホック装置1は、図1に示されたものに限定されないで、シャトル、ルーパーなども含む広意に解釈されなければならないであろう。また、外部ホック1aが内部ホック1b周りを回転しないで往復する動作を遂行する形態も含まれる。一方、本発明でミシンというものは所定の布地、皮などに裁縫する仕立て機能を遂行するすべての種類の装置を含むことを意味する。本実施例によるミシン下糸末端感知装置は、下糸末端感知用光制御装置110、発光装置120、受光装置151及び制御お知らせ装置150を含んで構成される。構成によって別途の外部発光装置120が使われない実施例も可能であるが、これに対するより詳細な説明は後述するようにする。下糸末端感知用光制御装置110は、1個以上の下糸末端接触部位と1個以上の下糸末端感知用光制御板で構成される。下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端接触部位は、回転板140に設置される。もちろん下糸末端接触部位は回転板140だけでなく下糸ボビン2、そして後述する固定板にも多様な形態で設置されることができる。下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端感知用光制御板は、外部に光を発散する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を反射する機能を遂行する光制御手段、外部から入って来た光を通過または透過させる機能を遂行する光制御手段、外部に光が伝達されないように光を遮断する機能を遂行する光制御手段のうちでただ一つの光制御手段だけが具備された形態、機能がお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、機能は同じであるが外部に伝達する光の波長、または周波数がお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、機能も同じで外部に伝達する光の波長または周波数も同じであるが、光の量または明るさがお互いに異なる複数個の光制御手段が共に具備された形態、種々の光制御手段が共に具備された形態のうちで少なくとも何れか一つの形態で作われることができる。光を発散する機能を遂行する光制御手段は、外部から提供された光、熱、圧力、衝撃、運動、電気、化学、その他エネルギーを吸収保存した後外部エネルギー供給源が除去された以後にも長い間自体的に光を発散する特性を有した材質で製作されるか、または所定物質や材料または塗料を塗るか、またはテープなどを付着して製作されることができる。例えば、光発散手段は、外部で照射された光を吸収保存した後長い間自体的に光を発散する蓄光物質または燐鉱物質などを使って製作されることができる。本発明ではこのような光発散手段を総称して蓄光板であると定義するが、その材質、構造、模様、形態及び特性に対しては限定的に制限しない。本発明で仮に、蓄光板が使われてまたそれをミシン下糸末端感知装置に属しない他の装置から照射された光、またはその他エネルギーを通じて蓄光させる形態を取る場合は、発光装置120を使わなくても良い。光を反射する機能を遂行する光制御手段は、外部から入って来た光を反射するか、または蛍光を反射するか、バーコードリーディング光を反射するなどの機能を遂行する反射板、偏光反射板、蛍光板、プリズム板、バーコード板などで構成される。このような反射板らは光を反射する角度によって一般反射、再帰反射、拡散反射、屈折反射、その他多様な角度で反射する形態で作われることができる。また、特定波長の光だけ反射するか、または特定波長の光を吸収するか、または遮断して残り光だけ反射するか、または光の波長帯によって反射率が異なるか、または反射する光の量または色または明るさが異なるか、またはその他多様な形態で作われることができる。このような光反射手段は特定材質で製作されるか、または所定物質や材料または塗料を塗るか、またはテープなどを付着して製作されることができるし、本発明ではこれを総称して反射板であると定義するが、その材質、構造、模様、形態及び特性に対しては限定的に制限しない。光を遮断する機能を遂行する光制御手段は、外部から入って来た光を隠すか、または吸収するか、または特定波長帯の光を遮断するか、または光を乱反射するか、またはとても少ない量の光だけ反射するか、またはとても少ない量の光だけ通過させるか、またはその他多くの形態で光を遮断する機能を有した種々の材質で製作されるか、または器具的に形状されるか、または所定物質や材料または塗料を塗るか、またはテープなどを付着して製作されることができるし、本発明ではこれを総称して遮断板であると定義するが、その材質、構造、模様、形態及び特性に対しては限定的に制限しない。光を通過または透過させる機能を遂行する光制御手段は、外部から入って来た光をそのまま透過または通過させるか、または特定波長帯の光だけ透過または通過させる機能を有した種々の材質で製作されるか、または所定物質や材料または塗料を塗るか、またはテープなどを付着して製作されることができるし、反射板や遮断板と異なり光を透過または通過させて反対側に進行されるようにすることで、本発明ではこれを総称して透過板であると定義するが、その材質、構造、模様、形態及び特性に対しては限定的に制限しない。外部から入って来た光が蓄光板、反射板、遮断板または透過板がない回転板140または固定板部分に照射される場合光は、そのまま通過するようになるが、本発明ではこのように光がそのまま通過される空の空間部分を総称して、空の空間部と定義するが、その構造と模様に対しては限定的に制限しない。すなわち、空の空間部は光がそのまま通過される部分または領域を意味するものであるが、本発明ではこのような空の空間も光の通過と係わった機能を遂行するので、空の空間部であると定義して光制御手段の一つの種類で使用する。本発明で下糸末端感知用光制御板は、薄ら板形態で作られて回転板140、後述する固定板、下糸ボビン2を構成するボビンコア、補助ボビンコア、ボビン、側面板の側面に設置されるか、または付着することができる。また、下糸末端感知用光制御板は回転板140、後述する固定板、下糸ボビン2を構成するボビンコア、補助ボビンコア、ボビン、側面板に一体型で形成されることもできる。ここで一体型で形成されるということは、回転板140、後述する固定板、下糸ボビン2を構成するボビンコア、補助ボビンコア、ボビン、側面板の側面に下糸末端感知用光制御板を構成する光制御手段がはじめから直接的に形成された状態で製作されることで物理的に外観上区分がないかも知れないということを意味する。したがって、本発明のすべての実施例で下糸末端感知用光制御板は、以下説明する該当の機能を遂行してばかりすれば良いし、特定の物理的な製作形態で制限しない。このように下糸末端感知用光制御板は、多様な形態で作われることができるので、本発明の請求項での下糸末端感知用光制御板は、回転板などとは区分される独自の形態で具備されると明示的に限定されない限り、必ず独自の薄ら板形態で作られた場合のみに限定解釈されてはいけない。前述した第1実施例の下糸末端感知用光制御板に対する構成形態と製作及び設置形態に対する内容は、後述する第2実施例の下糸末端感知用光制御板のそれと等しい。下糸ボビン2が回転板140に結合されれば下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端接触部位は、下糸ボビン2に巻かれている下糸の末端支点に物理的に接触していながら、この支点の下糸が解けて行くかの可否によって下糸末端接触部位の物理的運動力作用または物理的支持力変化による作用のうちで少なくとも何れか一つが隋伴されて、このような作用によって光制御手段の機能が活性化されるか、または非活性化される。第1実施例では下糸末端接触部位の物理的運動力の作用を主として説明して、下糸末端接触部位に対する物理的支持力の変化による作用は後述した第2実施例で扱う。このような装置の発明によって本発明は、従来の方法で惹起された問題点、すなわち、ボビンケース4内側中心軸に決着される小さな円筒状ボビンコア上に付着した反射板またはバーコードに傾いた角度で正確に光を照射させて、また反射した光を正確に感知できるように発光装置120及び受光装置151らを非常に精巧な角度でそれぞれ設置しなければならない負担を根本的にとり除く。それだけでなく小さな円筒状ボビンコア上にいちいち反射板またはバーコードなどを付着しなければならない問題点も根本的にとり除く。すなわち、光制御手段の機能が非活性化された状態と活性化された状態の差が下糸末端接触部位の物理的運動力の作用または物理的支持力変化による作用によって確実に、そして易しく感知されるようにすることで従来の問題点を解決しているものである。これに対する具体的な実施例に対しては下でより詳しく説明することにする。発光装置120は、下糸末端感知用光制御板に光を照射する装置として電気を消費して赤外線、可視光線、紫外線、レーザー光線、その他多様な波長帯の光を発散するLED、LaserDiode、ランプなどを含んだすべての種類の発光素子及びそれを駆動するDriverICなどを含んだ駆動装置、そして光を集める集光レンズ及び光の進行方向を変えるプリズムなどで構成されることができるし、また、所定のデータ信号を光に乗せて出力することができるように多様な半導体素子を具備して構成されることができるが、本発明ではその材質と構造と模様と使用部品と特性と構成及び信号形態に対しては限定的に制限しない。図1では発光装置120がボビンケース4の前側に位置したものとして示されているが、必要によって発光装置120がホック装置1の裏側に位置する形態またはボビンケース4内部に位置する形態を取ることもできるために本発明では発光装置120の位置に対しては限定的に制限しない。受光装置151は、下糸末端感知用光制御板で発散、反射、遮断、透過または通過された光を受光して受光による感知信号を出力するすべての種類の受光素子及びそれを駆動する駆動装置を含んだ信号変換装置、周り環境の明るさ程度によって受光素子の出力信号を適応的に調整すなわち、周り環境の明るさ程度に符合する出力信号を受光素子が出力するようにするために使われる補助受光素子、光を集める集光キャップ及び光の進行方向を変えるプリズムなどで構成されることができるし、また、所定のデータ信号をデコーディングできるように多様な半導体素子を具備して構成されることができるが、本発明ではその材質と構造と模様と使用部品と特性と構成形態に対しては限定的に制限しない。ここで受光装置151が出力する感知信号は、デジタル信号形態であるか、またはアナログ信号形態をすべて含む。例えば、感知信号は受光された光の有無によって出力電流または電圧がオンオフ形態で出力されるか、または受光された光の量または明るさまたは波長によって出力電流または電圧がアナログ形態で出力されることができるし、また、所定のデジタルデータ信号としても出力されることができるが、本発明ではその形態に対して特定するか、または限定的に制限しない。追加的にアナログ形態の信号は信号変換装置を通じてデジタル形態で変換されることができるが、このような信号変換装置は受光装置151内に位置することもできて、制御お知らせ装置150内に位置することもできる。また、制御お知らせ装置150は周り環境の明るさ程度によって受光装置151の出力信号を適応的に調整する機能も含むことができる。例えば、制御お知らせ装置150は補助受光素子で出力した感知信号を通じて周り環境の明るさ程度を把握して下糸末端感知用光制御板で伝達された光を受光した受光素子から出力した感知信号のレベルを適応的に調整して使用することができる。図1では受光装置151がボビンケース4の前側に位置したものとして示されているが、必要によって受光装置151がホック装置1の裏側に位置する形態を取ることもできる。それで、発光装置120と受光装置151は、図1に例示されたところのようにすべて同じ側面に位置することもできて、お互いに反対側の側面にそれぞれ位置することもできる。例えば、仮に下糸末端感知用光制御板の光制御手段で反射板を使用する場合は発光装置120と受光装置151は同じ側面に位置するようになって、透過板を使用する場合はお互いに反対側の側面にそれぞれ位置するようになって、遮断板を使用する場合は同じ側面に位置するか、またはお互いに反対側の側面にそれぞれ位置することができる。仮に、下糸末端感知用光制御板の光制御手段で蓄光板を使って自ら光を発散する場合には別途の外部発光装置120が必要ではないこともある。発光装置120と受光装置151の位置は、種々の形態を取ることができるために本発明ではこれに対して特定形態で制限しない。制御お知らせ装置150は、下糸末端感知用光制御板の光制御手段で発散、反射、透過または通過させた光を受光した受光装置151が出力した感知信号を分析して、下糸末端到達可否を判断した後その結果をスピーカー152またはディスプレイ153装置を通じて使用者に警告信号を出力する機能を遂行する。また、制御お知らせ装置150は受光装置151から出力した感知信号を通じて下糸末端感知用光制御板の回転動作を感知することができるし、追加的に本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータの回転動作可否を感知する多様な方法を通じてミシンモータの回転可否を判断して最終的に下糸末端到達可否と下糸切断可否を判断した後、その結果をスピーカー152またはディスプレイ153を通じて使用者に出力する機能を遂行することもできる。制御お知らせ装置150は電気線154を通じて外部から電源の供給を受ける形態で構成されることもできる。図2は、下糸ボビン2を構成する種々の部品らを示したものである。ボビンコア10、磁石が付着された磁石コア11、側面フランジが付いたボビン12a、側面が付いたボビン12b、側面板13などが下糸ボビン2を製造する時選択的に使われる。本発明では側面フランジと側面を総称して側面部であると定義する。この図面では示されていないが、ボビンコア10、11を使わない下糸ボビンに付着して使われる補助ボビンコアがあって、これは図4dに例示されている。すなわち、下糸ボビン2は、下糸が巻かれる下糸リールを含んで構成されるが、ここで下糸リールは前記で言及したボビンコア10、11、ボビン12a、12b、補助ボビンコアを総称することで定義して、これは本発明のすべての実施例と特許請求項の技術にそのまま適用される。下糸ボビン2を構成するボビンコア10、11は、側面がない形態で、その上に下糸が巻かれるようになるボビンコア10及び磁石コア11をすべて含んで、使用者によって英語ではthreadspoolまたはbobbinspoolとも言われる。下糸ボビン2を構成するボビン12a、12bは、側面部が付いた形態で、英語ではbobbinまたはsidedbobbinまたはsidewallflangebobbinまたはflangespoolbobbinなどで呼ばれる。図3は、多様な種類の下糸ボビンを例示的に示したものである。本発明で使われる下糸ボビン2は、単純にボビンコア10、11だけ使って下糸が巻かれた形態15a、15b、ボビンコア10、11と側面板13を使って下糸が巻かれた形態16、ボビン12a、12bを使って下糸が巻かれた形態17及びボビンコアも使わないで下糸だけ巻かれた形態14をすべて含む。また、下糸ボビン2が下糸ボビン製造工場で製作された形態であっても、縫製作業者によって巻かれた形態であっても構わなくすべての形態を含む。図4は、下糸末端支点と接触溝を説明するための図面である。一般的に、下糸末端残糸量で見なされる下糸の長さは、下糸ボビン2に巻かれている下糸が完全に消尽される前に残った数cm~数m程度またはその以上の長さを意味するが、使用者ごとに所望の長さが異なることがあるために、本発明ではこれに対して特定長さで限定しない。下糸末端支点18は、ボビンコア10、11またはボビン12a、12b上に下糸末端残糸量に当たる長さ程度いくつかの層で巻かれた下糸のうちで任意の層に位置する一つまたはいくつかの層の下糸を意味する。図4のを参照すれば、下糸末端残糸量に当たる長さ程度にいくつかの層で巻かれた下糸のうちで下糸末端接触部位が接触し易い部分、すなわち、ボビンコア10、11またはボビン12a、12bの一側末端20b近所に巻かれている下糸部分を意味することができる。下糸末端接触部位が下糸末端支点18の下糸に接触する形態は、種々ある。例えば、下糸リール上に下糸が最も初めて巻かれ始めた層から下糸末端支点18の端の部分に該当する支点まで巻かれたいくつかの層のうちで任意のいくつの層に接触する形態があるかと言えば、反対に、下糸末端支点18の端の部分に当たる支点に巻かれた層からその上に巻かれたいくつの層に接触する形態があり、下糸末端支点18の端の部分に当たる支点に巻かれた層を中心にその上に巻かれた層とその下に巻かれた層のいくつの層を接触する形態を含んだものが種々ある。各形態によって残るようになる下糸末端残糸量はそれぞれ異なって、これは使用者の選択であるために本発明では特定形態で限定しない。接触溝19は、下糸リールの一側末端20bから反対側20aの側にすこし入って行った支点まで作られた隙間または、溝または穴を意味して、その上に下糸が巻かれるようになるものである。接触溝19は下糸末端接触部位が物理的に動作することができる十分な空間を提供するように構成されることができるが、下糸末端接触部位はこれを通じて下糸末端支点18の下糸の下または側面に接触していながら、この支点の下糸が解けて行く時弾性力などの作用によって物理的に動作することもできる。もちろん、下糸末端接触部位が必ず接触溝19を通じて下糸末端支点18の下糸に接触する必要がないためにこれは選択事項である。但し、接触溝19を通じる場合その上に一番目層で巻かれた下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に物理的な動作を遂行することができるようになることで、下糸末端残糸量を最小限で残すことができる利点を提供する。接触溝19の個数、模様、大きさ及び設置位置は、種々の形態で作われることができるので、本発明の各実施例の構成で本発明が限定されるものではない。図3のに示されたボビンコアがない下糸ボビン14には接触溝19が具備された別途の補助ボビンコア21がボビンコアがない下糸ボビン14のボビン軸穴22に挟まれて使われる。このような過程が図4に示された。図5は、ボビンケースの斜視図であり、図5はボビンケースの正面図である。ボビン軸23は、ボビンケース内側壁面26から突き出されている。下糸ボビン2と回転板140がボビンケース4に収納される時、ボビン軸23が下糸ボビン2及び回転板140のボビン軸穴22に挿入される。ボビン軸23中心には穴があいているが、こちらにミシンホック装置1のボビンケース支持側が挿入される。ボビンケース内部側面24はボビンケース側面の内側壁面を意味して、ボビンケース外部側面25は、ボビンケース側面の外側壁面を意味する。ボビンケース内側壁面26は収納された回転板140が物理的に接触されることができる所である。もちろん、回転板140が内部ホック1bに物理的に接触する形態でボビンケース4内に収納されることもできる。本実施例のボビンケース4は、図5及び図5に示された形態のボビンケースのみに限定されるものではなく、ボビン軸23がない構造で使われるボビンカバーを含む概念であり、さらにひいてはボビンケース4を使わないホック装置1構造で本発明を適用するために内部ホック1bに決着されて使われる円盤形態の補助カバーなども含む包括的な概念で使われる。以下では、本実施例によるミシン下糸末端感知装置のうちで下糸末端感知用光制御装置110が設置される回転板140及びその回転板140と結合される下糸ボビン2の構造に対してより詳しく説明する。本実施例を説明するにおいては、下糸ボビン2の一例としてボビンコア10を使った構造を主として説明するが、前述したところのように本発明の下糸ボビン2は、ボビンコア10だけでなく、磁石コア11、側面フランジが付いたボビン12a、側面が付いたボビン12b、側面板13など多様な構造でなされることができることは当然である。それで、本発明の各実施例でボビンコア10に対して例示した内容は、磁石コア11と補助ボビンコア21及びボビン12a、12bにもすべて同一に適用される。図6a乃至図6cは、回転板140に形成された下糸ボビンパーキング部141に下糸ボビン2が決着されるようにするための構造を例示的に示した図面である。図6aは、下糸ボビンパーキング部141と下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端接触部位112が側面に具備された回転板140の斜視図を例示的に示したものである。図面に表示された下糸末端感知用光制御装置110の構造と動作に対する詳細な説明は後述する。図6bは、下糸ボビンパーキング部141に決着される下糸ボビン2のボビンコア10の側面図を例示的に示したものであり、図6cは下糸ボビンパーキング部141に決着される下糸ボビン2のボビンコア10の正面図を例示的に示したものである。図6aによれば、下糸ボビンパーキング部141は、回転板140の一側面に形成されたものであり、ミシン使用者が下糸ボビン2を構成するボビンコア10を回転板140に結合させる時に易しく、そして密着された状態で結合されるように誘導する役割をするボビンコア挿入支援構造142を有するように作られる。すなわち、ボビンコア挿入支援構造142は、図6aで例示されたように所定の間隔を有した三角形模様で作られるか、またはその他適切な模様と構造で作われることもできる。ボビンコア挿入支援構造142は、下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端接触部位112が下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸に安定的に接触した状態を維持できるように支援する。仮に、回転板140が接触溝19を有したボビンコア10と結合する場合、ボビンコア挿入支援構造142は下糸末端接触部位112が接触溝19に正確に一致して整列されるようにする役割を追加的に支援することができる。図6b及び図6cによれば、ボビンコア10のボビン軸穴内周面もボビンコア挿入支援構造142に対応されるパーキング部挿入構造30を有するように作られる。例えば、パーキング部挿入構造30は、ボビンコア挿入支援構造142に対応される形態でなされることができるが、ボビン軸穴内周面の側面に所定の間隔を有した三角形模様と段顎として形成されることができる。本実施例でパーキング部挿入構造30は、詳述したところのようにボビンコア挿入支援構造142に対応されるようにボビンコア10のボビン軸穴内周面に作られた器具的な形状を意味するものであり、その構造はボビンコア挿入支援構造142の形態によって多様に形成されることができる。このような構造的特徴によって使用者が下糸ボビン2を回転板140に物理的に結合させる時お互いに模様が一致する誘導動作過程が隋伴される。付言すれば、回転板140の下糸ボビンパーキング部141に具備されたボビンコア挿入支援構造142がボビンコア10のボビン軸穴内周面に具備されたパーキング部挿入構造30に触れ合って挿入されることで相互模様が一致する誘導動作過程が隋伴されて、また相互密着された形態で安定的に結合された状態を維持することができるようになる。したがって、下糸末端接触部位112がボビンコア10上に巻かれた下糸末端支点18の下糸に安定的に接触されることができるようになる。このように、回転板140の側面に形成された下糸ボビンパーキング部141は、下糸ボビン2を構成するボビンコア10のボビン軸穴22中に挿入されながら密着された形態で結合される構造で作われるために下糸ボビン2が回転する時回転板140も共に回転するようになるものである。前記で言及したボビンコア10を使わない下糸ボビン14の場合は、補助ボビンコア21を下糸ボビン2のボビン軸穴22に挿入した後下糸ボビンパーキング部141と結合させる形態を取ることもできる。ボビンコア挿入支援構造142及びパーキング部挿入構造30の模様、大きさ、構造、材質及び個数は、本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために本発明の各実施例で説明することで本発明が制限されるものではない。以下では本実施例によるミシン下糸末端感知装置のうちで下糸末端感知用光制御装置110の構造と動作に対して詳しく説明する。下糸末端感知用光制御装置110は、一つ以上の下糸末端接触部位112と一つ以上の下糸末端感知用光制御板で構成される。一方、一つの下糸末端感知用光制御板は、一つ以上の光制御手段を具備する。よって、下糸末端感知用光制御装置110は、いくつかの光制御手段を含んで構成される。図6aによれば、下糸末端接触部位112だけでなく光制御手段115も回転板140に共に設置されている。前述したところのように、光制御手段115が具備された下糸末端感知用光制御板が薄ら板形態で作られて、回転板140に付着するか、または一体型で形成される。付け加えて言えば、この場合は回転板140が下糸末端感知用光制御板の役割を遂行するものである。ここで、下糸末端接触部位112は後述する固定板、そして下糸ボビン2にも設置されることができるし、同じく光制御手段115も固定板、そして下糸ボビン2に設置されることができる。すなわち、回転板140だけでなく固定板、そして下糸ボビン2もそれぞれ下糸末端感知用光制御板の役割を遂行することができるものである。特に、下糸末端感知用光制御装置110は、いくつかの下糸末端感知用光制御板で構成されることができるためにいくつかの光制御手段110らが回転板140と固定板、そして下糸ボビン2に多様な形態で分散して設置されることができる。したがって、下糸末端接触部位112と光制御手段115が回転板140または固定板または下糸ボビン2のうちで1箇所のみにすべて設置された形態、回転板140と固定板に分散して設置された形態、固定板または回転板140と下糸ボビン2に分散して設置された形態、固定板と回転板140と下糸ボビン2にすべて分散して設置された形態など非常に多様な形態で構成されることができる。下糸末端接触部位112と光制御手段115がすべて回転板140または下糸ボビン2のみに設置される形態は、図7a乃至図7c、図8a乃至図8cで、回転板140と固定板に分散して設置される形態は、図9a乃至図9c及び図10で、すべて固定板のみに設置される形態は図12で、固定板と回転板140と下糸ボビン2に分散して設置される形態は図13でそれぞれ記述される。下糸末端接触部位112の動作を回転板140とボビンコア10が結合された状態を参照して説明すれば次のようである。まず、図7aは、回転板140に下糸ボビン2を構成するボビンコア10が結合される過程を例示的に示した斜視図であり、図7b及び図7cは結合がなされた以後の側面図を示している。図7aは結合される過程のみのためのものであるので、ボビンコア10のボビン軸穴外周面に巻かれる下糸の図示を略したが、図7b及び図7cは下糸の解けることによる下糸末端接触部位112の物理的運動力の作用を説明するために下糸41を示したし、動作過程の理解を助けるためにボビンコア10の接触溝19は開放された形態で示した。下糸末端接触部位112は、下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸に物理的に接触するようになって、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって物理的運動力の作用によって下糸末端接触部位112の位置が移動されながら下糸末端感知用光制御板を構成する光制御手段115の機能を活性化させるか、または非活性化させる。図7aで見るように、下糸末端接触部位112は下糸末端接触部位連結部113と触れ合っていて、下糸末端接触部位連結部113は、適切な弾性力を有した鋼鉄線のような材質で直接作られるか、または図7aに示されたところのようにスプリング114のような適切な弾性力を有した素材を挟むか、または付着する形態で製作されることもできる。下糸末端接触部位112は、回転板140側面外に突き出されて下糸ボビン2を構成するボビンコア10上に巻かれた下糸末端支点18の下糸横面にこっそり接触するようになる。仮に、下糸末端接触部位112がボビンコア10に作られた接触溝19を通じて下糸末端支点18の下糸に接触するようになる場合は、下糸の横面だけではなく、下糸の下の面にも接触することができるようになるし、特に、下糸末端支点18の下糸のうちで一番目層で巻かれた下糸に接触することができるようになることで、下糸末端残糸量を最小化させることができるようになる。本発明のすべての実施例では接触溝19があるボビンコア10とその上に一番目層で巻かれた下糸の場合だけ例示したが、接触溝19がないボビンコア10の場合にも同一に適用されることができることは勿論である。但し、ボビンコア10に接触溝19がない場合と接触溝19はあるものの、これを使わない場合はいくつか層で巻かれた下糸末端支点18の下糸横面だけ接触することができるようになるということだけが異なるだけである。すなわち、下糸末端接触部位112は、下糸末端支点18に巻かれている下糸の横面であるか、または下の面であるかに物理的に接触して、この支点の下糸が解けて行くかの可否によって特定物理的運動力が作用される形態で具備されれば良いものである。前述したところのように、下糸末端接触部位連結部113が弾性力を有することで下糸末端接触部位112も弾性力を有するようになって、したがって、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって弾性力が抑圧されるか、または復元される物理的運動力が作用するようになる。もちろん、ここで下糸末端接触部位112と下糸末端接触部位連結部113ははじめから一つの胴体で作われることもできて、下糸末端接触部位112の一側末端は下糸ボビンパーキング部141にはじめから付いている形態でも作われることができる。そして、下糸末端接触部位連結部113ははじめから弾性力を有した材質で作られてスプリング114機能を含む形態でも作られるか、または、てんから弾性部114が全然なくて下糸末端接触部位連結部112にも弾性力が全然ない形態でも作われることができる。すなわち、図7a乃至図7cでは下糸末端接触部位112の物理的運動力に対する理解を易しく助けるために弾性部114を使ったが、下糸末端接触部位112の物理的運動力は弾性部114がなくても純粋な下糸の抵抗力によっても実現することができる。また、下糸末端接触部位112は一つ以上多様な個数で具備されることもできる。だから、下糸末端接触部位112及び下糸末端接触部位連結部113、弾性部114の個数、模様、大きさ、構造、材質、特性及び動作方式は、本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために、本発明のすべての実施例ではこれに対して特定形態で限定しない。図7b及び図7cは、下糸末端接触部位112が下糸ボビン2の接触溝19を通じて下糸末端支点18の下糸41下に接触していながら、この支点の下糸41が解けて行く時接触溝19外側方向に下糸末端接触部位112の位置が移動されるようにする物理的運動力が作用される過程を説明している。すなわち、図7bは、下糸末端支点18の下糸41がまだ残っている時下糸41の抵抗力によって回転板140に設置された下糸末端接触部位112が下側方向に押されて、したがって、下糸末端接触部位連結部113も共に下側方向に押された物理的な動作状態を例示的に示したものである。すなわち、下糸末端接触部位連結部113は、接触溝19内側空間で位置移動した状態で下糸41によってその状態が維持されるものである。この時、スプリング114は圧縮されることによって修復しようとする復元力を有するようになって、このようなスプリング114の復元力と下糸末端接触部位112が下糸41によって下側方向に押されるようになる力はお互いに平衡をなした状態になる。図7cは、下糸末端支点18の下糸41が解けて行った時回転板140に設置された下糸末端接触部位112の物理的な動作状態を例示的に示したものである。すなわち、下糸末端接触部位112が接触していた下糸末端支点18の下糸41が解けて行けば、下糸41によって押された力が消えるようになって、スプリング114の復元力によって下糸末端接触部位112が接触溝19内側から外に位置移動することができるようになる物理的運動力が作用するようになる。このような下糸末端接触部位112及び下糸末端接触部位連結部113の物理的運動力の作用によって下糸末端接触部位112の位置が移動されることによって直接または間接的に光制御手段115の位置が移動されるか、または形状が変更される動作が遂行されることで結果的にその光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される。そして、下糸末端接触部位112の位置移動によって光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されることで外部に光を発散、反射、遮断、透過または通過させるようになって、これを受光した受光装置151によって感知信号が制御お知らせ装置150に伝達することによって、下糸末端支点18の下糸41が解けて行った状態、すなわち、下糸ボビン2の下糸が下糸末端支点18に到逹した状態を易しくて正確に感知することができるようになるものである。このような過程に対するより詳細な説明は後述するようにする。本発明で下糸末端感知用光制御板を構成するある光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されると記述された定義は、その機能が遂行されるか、または遂行されることができないということをそれぞれ意味する。例えば、光制御手段で反射板を使用する場合、仮に反射板115が、光が照らしている所に位置して光を反射するようになれば、反射板115の機能は活性化されたと言うことができて、仮に、反射板115が光が照らすことができない所に位置して光を反射することができなければ反射板115の機能は非活性化されたと言うことができる。すなわち、反射板115の位置によってその機能の活性化と非活性化が規定されることができるものである。一方、本発明で下糸末端感知用光制御板を構成するある光制御手段115が外部で照射された光が照らしている所にずっと位置しているにもかかわらず下糸末端感知用光制御板を構成しない外部要因によって光が一時的に遮られることで該当光制御手段115の機能が遂行されることができなくなる場合は、該当光制御手段115の機能が非活性化された状態にあると定義しないでずっと活性化された状態にあると定義する。何故ならば、該当光制御手段115が外部で照射された光が照らしている所にずっと位置しているためであるし、また、光を一時遮断させた外部要因の位置または状態が変われば該当光制御手段115の機能が直ちに遂行されることができるためである。例えば、回転動作をしている外部ホック1a裏側または横向きに位置した発光装置120から照射された光が内部ホック1bを照らしているし、内部ホック1b内側には反射板115が具備された回転板140が収納されている形態で回転板140の回転によって反射板115が光が照らす所に位置した状態になった時、本発明では反射板115の機能の活性化された状態になったと定義する。この状態で、仮に外部ホック1aに形成された穴が反射板115上に位置するようになって外部で照射された光が反射板115を照らせば反射板115の光反射機能が遂行されて外部に光が伝達されるようになるが、仮に、外部ホック1aの外壁が反射板115上に位置するようになって外部で照射された光が遮られることによって反射板115の光反射機能が遂行されることができなくて、外部に光が伝達されることができなくなっても本発明では反射板115が非活性化された状態になったものではなく、活性化された状態でずっと維持されていると定義する。なぜなら、本発明では便宜上外部ホック1aは下糸末端感知用光制御板またはそれを構成する光制御手段115ではない外部要因で規定するためである。これに対して他の実施例を挙げると、下糸末端感知用光制御板を構成する光制御手段115で遮断板と反射板との2種が共に使われる形態で反射板115は常に光が照らす所に固定的に位置しているし、遮断板115はその位置が移動される構造がある。仮に、遮断板115が反射板115が位置する所に移動すれば遮断板115によって光が遮られることで反射板115の機能は非活性化された状態になったと定義して、仮に遮断板が115が、反射板115が位置する所から離隔されれば、反射板115の機能は活性化された状態になったと定義する。すなわち、たとえ反射板115を照らす光を遮断する効果は同一であるが、外部要因に規定された外部ホック1aによって光が遮られる場合と遮断板115によって光が遮られる場合を区別するために本発明では単に下糸末端感知用光制御板を構成する光制御手段115によって該当光制御手段115及び他の光制御手段115の機能が遂行されるか、または遂行されないことをその光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されるとそれぞれ定義して、またその状態を活性化された状態と非活性化された状態でそれぞれ定義する。付け加えて言えば、下糸末端感知用光制御板が具備される時その自体の構成で既に光制御手段の活性化された状態と非活性化された状態が規定または定義されることができるものであるので、端的な例で外部の他の装置によってどのような光制御手段の機能遂行がたとえ完遂されることができない状況が発生しても、その光制御手段の現在の状態によってそれの活性化された状態または非活性化された状態が規定されるものである。下糸末端感知用光制御板を構成する遮断板115によって光が遮られるとかまたは外部ホック1aのような下糸末端感知用光制御板を構成しない外部要因によって光が遮られて外部に光が伝達しなくなったら、受光装置151は事実上完全に同じく光を受光することができなくなり、従って、同一な感知信号を出力するようになる。しかし、制御お知らせ装置150は、遮断板115によって光が遮られたか、それとも外部ホック1aのような外部要因によって光が遮られたかの多様な分析方法を使って区別することができる。これに対しては本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータの回転動作可否を感知する多様な方法で紹介される。前述した遮断板と反射板の2種が共に使われた実施例を再び説明すれば、仮に遮断板115が反射板115が位置する所に移動すれば遮断板115の機能が活性化されることで反射板115の機能は反対に非活性化されて、仮に遮断板が115が反射板115が位置する所から離隔されれば遮断板115の機能が非活性化されることで反射板115の機能は反対に活性化される。前述した実施例のように、ある光制御手段115の機能が活性化されか、または非活性化されることで他の光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されることができる。一方、下糸ボビン2の下糸が切断されたか、または下糸が完全に消尽されて正常には下糸ボビン2がそれ以上回転しなくなった状況でも、ミシンモータが作動する時ボビンケース4または内部ホック1bがひどく震える構造で製作されたミシンではボビンケース4または内部ホック1bの震える力によって回転板140または下糸ボビン2がとてもゆっくり回転するようになることもできる。よって、これらの側面に設置された下糸末端感知用光制御板もとてもゆっくり回転するようになることもでき、結果的に下糸末端感知用光制御板に具備された光制御手段115が、光が照らす領域に入って行くか、または出ることによってそれの機能が活性化されるか、または非活性化されることもできる。このような現象は本発明によって下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に下糸末端感知用光制御板がそれ以上回転しなくなった場合でも発生されることができる。下糸が使われることによって下糸末端感知用光制御板が正常に回転する場合は、ミシンモータの回転数にある程度比例して周期的に光制御手段115が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されるが、単純にボビンケース4または内部ホック1bの震える力によって下糸末端感知用光制御板が回転する場合は、光制御手段115がミシンモータの回転数に全然比例しなくて、一定な周期なしに、そしてとてもゆっくり活性化状態または非活性化状態に変更されるようになる。よって、このような現象によって光制御手段115の機能の状態がたとえ変更されても本発明の制御お知らせ装置150は、光制御手段115が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されないものとして判断することはもちろん、下糸末端感知用光制御板の回転動作が感知されないものとして判断するようになると定義する。実際に、前記言及した現象は、ミシン種類と構造、そしてボビンケース4種類と構造及び補助部品の使用可否によって発生することもできて発生しないこともある。また、本発明の下糸末端接触部位112は下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に物理的移動を通じて下糸末端感知用光制御板の回転を抑制させる動作を遂行することもできて、したがって単純にボビンケース4または内部ホック1bの震える力によって下糸末端感知用光制御板が回転するようになることを抑制させることができる。これに対しては図9bの実施例で言及する。一方、前記言及したミシンモータの回転数は、制御お知らせ装置150が本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作の可否を感知する多様な方法を使って判断することができる。前述したすべての定義らは、本発明の内容と特許請求項を記述するか、またはその意味を伝達するのにおいて、誤解と混乱を防止するために規定されたものであり、したがって、本発明のすべての実施例にもそのまま適用される。一方、図7b及び図7cではボビンコア10上に巻かれた下糸末端支点18の一番目層の下糸41が残っているか、または解けて行く形態を示したが、下糸末端接触部位112に加えられる弾性力が強い場合にはボビンコア10上にいくつの層の下糸41が残っている場合にも前述した動作すなわち、弾性力復元動作が遂行されることもできる。すなわち、他の観点で言えば、弾性部114の弾性力を調節することで下糸41が解けて行くことを感知する時点を選択することもできるものである。例えば、下糸末端支点18に2個層の下糸41が残っている時弾性力が復元されて下糸末端接触部位112の位置が移動されるようにできる。このような構成及び動作は、以下本発明のすべての実施例にも同一に適用されることができる。一方、前述した実施例では、下糸末端接触部位112が下糸41の下方に触れることを一例にしたが、下糸41の側面に触れるように構成されることもできる。このような構造を使用する場合、下糸ボビン2と回転板140が相互結合する時に下糸41の抵抗力によって下糸末端接触部位112に物理的運動力を提供する圧力が加えられて、これによって下糸末端接触部位112の位置が移動されることで結果的に直接または間接的に光制御手段115の位置を移動させるか、または形状を変更させるか、または位置移動と形状変更をずっと維持させることができるようになる。そして、下糸末端支点18の下糸41が解けて行く場合下糸41の抵抗力が消えるようになって、下糸末端接触部位112がそれ以上直接的にまたは間接的に光制御手段115の位置を移動させるか、または形状を変更させるか、またはその位置及び形状を維持させる運動力を喪失するようになる。付け加えて言えば、別途の弾性部114がなくて下糸末端接触部位連結部113自体にも弾性力が全然なくても、下糸ボビン2に巻かれている下糸41の抵抗力の有無によって下糸末端接触部位112の位置が移動されることができる。すなわち、弾性部114の使用可否は、単純に下糸末端接触部位112の構造または動作方式に従った選択事項であり、したがって、本発明の各実施例でたとえ説明を易しくするために弾性部114を使った構造または動作方式の例を示すとしても、これを制限するものではない。一方、前述した下糸末端接触部位112の位置が移動されることによって直接または間接的に光制御手段115の位置が移動されるか、または形状が変更される動作が遂行されると言及した内容は、下糸末端接触部位112の位置移動が直接的に光制御手段115の位置を移動させるか、または形状を変更させる形態と下糸末端接触部位112の位置移動によって下糸ボビン2の回転動作が光制御手段115に伝達して間接的に光制御手段115の位置を移動させるか、または回転させるか、または形状を変更させる形態の動作をそれぞれ遂行させるようになるということを意味するものである。例えば、下糸末端接触部位112の位置移動が直接的に光制御手段115の位置を移動させる形態に対する実施例は、図7a乃至図7cそして図8a及び図8bに、直接的に光制御手段115の形状を変更させる形態に対する実施例は図8cに、間接的に光制御手段115の位置を移動させるか、または回転させる形態に対する実施例は図9a及び図9bに、そして、間接的に光制御手段115の形状を変更させる形態に対する実施例は図9cにそれぞれ示されている。また、図9bでは下糸末端接触部位の位置移動によって下糸末端感知用光制御板が下糸ボビンと共に回転するか、または下糸ボビンと分離して共に回転しない形態と下糸末端接触部位の位置移動が下糸末端感知用光制御板の回転を抑制させる形態に対する実施例が追加的に記述されている。図8aは、下糸末端感知用光制御装置1102の下糸末端接触部位1122と光制御手段1152及び空の空間部がすべて具備された回転板140の構造の一例を示した斜視図である。同図面では、図6aと異なるように回転板140に光通過手段で使われる所定の空の空間部1172が具備されたし、スプリング114などの別途の弾性部材の図示は省略した。ここで、回転板140に形成された空の空間部1172は、光制御手段の一種類であるためにこの回転板140は、2個の光制御手段1152、1172を共に具備した下糸末端感知用光制御板役割を遂行するものである。ここで、空の空間部1172は特定の模様と大きさで限定されるものではなくて、多様な形態で形成されることができる。例えば、ボビンケース4上端に形成された穴または外部ホック1a裏に形成された穴のような模様と大きさで形成されることもできる。前記で言及した実施例と同様に下糸末端接触部位1122は、下糸末端接触部位連結部1132と触れ合っている。図8aによれば、下糸末端接触部位連結部1132は、光制御手段1152と連結の輪で連結されている。それで、仮にボビンコア10の接触溝19上に巻かれている下糸末端支点18の下糸がまだ残っていれば、下糸によって下糸末端接触部位1122が下側方向に押される物理的運動力の作用を受けるようになって、したがって、下糸末端接触部位連結部1132が下側方向に移動された状態になって、結果的に光制御手段1152の位置が下方へ移動された状態を維持するようになる。反対に、下糸末端支点18の下糸が解けて行けば下糸末端接触部位1122を下側方向に押した力が消えるようになって弾性力を回復するようになった下糸末端接触部位連結部1132が上側方向に移動するようになって、結果的に光制御手段1152の位置も上方へ移動させるようになる。すなわち、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否による物理的運動力の作用によって下糸末端接触部位1122の位置が移動することで、光制御手段1152の位置を直接的に移動させる物理的な動作を遂行して、光制御手段1152の機能を活性化させるとか非活性化させる。一方、この過程でまた他の光制御手段である空の空間部1172の機能は、反対に非活性化されるか、または活性化される。このように、本発明は、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって下糸末端接触部位1122の位置移動によって光制御手段1152の位置を移動させて、その機能を活性化させるか、非活性化させる構造を有することで、以前の方法では解決することがとても難しかった問題点を簡単に解決することができる。例えば、光制御手段1152で光反射手段、すなわち、反射板を使用する場合下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に反射板1152を上方へ移動させて、ボビンケース4上端に形成された穴に位置させる形態で作れば、発光装置120と受光装置151は単純にボビンケース4上端に形成された穴だけ志向するように設置すれば良い。すなわち、以前の方法のようにボビンケース4上端に形成された穴を通じてよほど傾いた角度でボビンケース4内側のボビン軸23に決着された小さな大きさのボビンコア10上に固定的に付着されている反射板を正確に志向するように発光装置120と受光装置151をそれぞれ精巧に設置する必要がない。すなわち、外部の発光装置120と受光装置151がボビンケース4内側のボビン軸23に決着された状態で上下または左右に震えながら回転動作をしている小さな大きさのボビンコア10を正確に志向するよりは固定されたまま動いていないボビンケース4上端の穴を単純に志向することがその容易性の側面や正確性の側面で有利であることは、充分に予想することができる。本発明は、光制御手段1152で前記例を挙げた反射板だけでなく、遮断板または透過板、または空の空間部を使ってまた他の方式で発光装置120と受光装置151を設置することができる。すなわち、発光装置120と受光装置151をお互いに見合わせるように位置させた後、遮断板1152または透過板1152または空の空間部1172の位置を上下に移動させる方式で発光装置120の光を遮断または透過または通過させる形態でも作ることができる。特に、蓄光板1152を使ったらてんから発光装置120は設置する必要さえなくなる。このような特徴以外に、本発明は小さな円筒状ボビンコア10上にいちいち反射板またはバーコードなどを付着しなければならない問題点も根源的にとり除く。すなわち、下糸末端感知用光制御板役割を遂行する回転板140または固定板に反射板またはバーコード1152を簡単に付着して使用することで、それぞれのボビンコア10にいちいち反射板またはバーコードなどを付着させる必要がなくなって、したがって、下糸ボビン2製造原価を最小化させることができるようになる。図8bには回転板140に設置された光制御手段1152の位置が移動される構造のまた他の一例が具体的に現われている。回転板140には2個の下糸末端接触部位1122が設置されているし、光制御手段1152と空の空間部1172もそれぞれ2個ずつ設置されている。図8bは、光制御手段1152が下側に位置した場合を例示したものであり、図8aはそれが上側に位置した場合を例示したものである。図8bで見るように、仮に光制御手段で蓄光板1152が使われた場合、蓄光板1152の位置が下側方向に移動されて、遮断板役割をする回転板140の側面壁後に隠れるようになれば蓄光板1152の機能が非活性化されることで、外部に光を発散させることができなくなり、反対に蓄光板1152の位置が上側方向に移動されて、回転板140上側に具備された空の空間部1172がある所に現われれば、蓄光板1152の機能が活性化されることで外部に光を発散させることができるようになる。図8bの場合は、下糸末端感知用光制御板役割を遂行する回転板140に蓄光板1152と遮断板及び空の空間部1172がそれぞれ2個ずつ具備されて、総6個の光制御手段が共に具備された形態になる。仮に、光制御手段で遮断板1152が使われた場合、遮断板1152の位置が下側方向に移動されれば、遮断板1152の機能が非活性化されることで空の空間部1172を通じて外部発光装置120から照射された光は空の空間部1172を通過して照射された方向の反対側に伝達して、反対に遮断板1152の位置が上側方向に移動されれば、遮断板1152の機能が活性化されることで光を遮断させて外部に光が伝達されない。仮に、光制御手段で反射板1152が使われた場合、反射板1152の位置が下側方向に移動されれば、反射板1152の機能が非活性化されることで空の空間部1172を通じて外部発光装置120から照射された光は外部に反射することができなくなり、反対に、上側方向に移動されれば反射板1152の機能が活性化されることで光が反射して空の空間部1172を通じて外部に伝達する。前記それぞれの場合で回転板140上端に光を通過させる空の空間部1172代りに光を透過させる透過板が使われることもできる。また、回転板140上端の空の空間部1172位置に反射板を位置させて、光制御手段で遮断板1152が使われた場合、遮断板1152の位置が下側方向に移動されれば反射板の機能が活性化されることで、外部発光装置120から照射された光は反射して外部に伝達して、反対に遮断板1152の位置が上側方向に移動されながら反射板前に位置するようになれば、遮断板1152の機能が活性化されることで光は遮られて外部に伝達されない。このように、一つの下糸末端感知用光制御板に種々の光制御手段らを具備して下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって下糸末端接触部位1122の位置移動によって、それぞれの光制御手段らの機能がお互いに交差的に活性化されるようにできる。一方、下糸末端接触部位1122の位置移動によって、その機能が活性化されるか、または非活性化される光制御手段1152が回転板140に設置される場合、下糸末端到達可否だけではなく、下糸ボビン回転可否も同時に感知することができる。図8bにおいて、2個の光制御手段1152に緑色波長帯の光だけ反射する緑色偏光反射板を具備して、2個の空の空間部1172の間のすべての領域にも緑色偏光反射板を設置する場合、回転板140の回転可否感知を通じて下糸末端到達可否を間接的に感知する方法を実現することができる。この場合、仮に下糸ボビン2の下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合緑色偏光反射板1152は、空の空間部1172の下側に位置するようになることで、たとえその所に光が照らしてもその機能が非活性化されて、外部に光が反射することができなくなり、それぞれの空の空間部1172の間領域に設置された緑色偏光反射板に光が照らせば、その機能が活性化されて外部に緑色波長の光が反射するようになる。したがって、仮に回転板140が回転していれば外部に緑色波長の光が反射するか、または反射することができない状態が繰り返し的に交差発生されることで回転板140の回転可否が易しく感知される。仮に、回転板140が停止した状態でずっとあれば緑色波長の光が反射するか、または反射することができない状態が繰り返し的に交差発生されない。すなわち、空の空間部1172の間領域に設置された緑色偏光反射板が活性化された状態なら緑色波長の光の反射する状態が維持されて、空の空間部1172の間領域に設置された緑色偏光反射板が非活性化された状態なら緑色波長の光が反射することができなかった状態が維持されるものである。したがって、制御お知らせ装置150は、受光装置151の出力信号が変わるかの可否を感知することで回転板140が回転しているかの可否を易しく識別することができるようになる。但し、ここでは説明を手短にするために高速動作をする外部ホック1a、またはミシン針によって受光装置151の出力信号が変動されることは勘案しない。一方、仮に、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合緑色偏光反射板1152は、空の空間部1172に位置するようになることで、その機能が活性化されることができるようになるし、したがって、回転板140のすべての領域が緑色波長の光を反射することができる状態になって、たとえ、回転板140が回転しても、その回転可否がそれ以上感知されることができなくなる。すなわち、下糸末端到達状況が発生されたものである。しかし、回転板140が回転しないことが単純に下糸が使われなくて下糸ボビン2の回転が止められた状況のためか、それとも下糸末端到達状況のためか判別しにくい。よって、制御お知らせ装置150がこれを判別しようとすれば本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作可否を感知する多様な方法を追加で使用する必要がある。例えば、制御お知らせ装置150はミシンモータの回転動作は感知するようになるが、回転板140の回転動作は感知することができない場合は下糸末端到達状況が発生されたものとして判断する。一方、下糸が途中に切断された下糸切断状況が発生された場合にも詳述した現象が等しく発生されるために、制御お知らせ装置150は詳述した現象が発生される場合下糸末端到達状況と下糸切断状況のうちで少なくとも何れか一つの状況が発生されたものとして判断して、その結果を使用者に出力するようになる。図8bにおいて、2個の光制御手段1152に赤色波長帯の光だけ反射する赤色偏光反射板を具備して、2個の空の空間部1172の間のすべての領域には緑色偏光反射板を設置する場合、下糸末端到達可否と下糸ボビン2の回転可否をそれぞれ区別して同時に感知する方法を実現することができる。すなわち、仮に下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合赤色偏光反射板1152は、空の空間部1172に位置するようになることで、その機能が活性化されることができるようになるし、したがって回転板140が回転することによって、緑色波長の光と赤色波長の光が交互に反射して出るようになることで、制御お知らせ装置150は下糸末端到達可否と下糸ボビン2の回転可否をそれぞれ区別して同時に感知することができるようになる。したがって、詳述したところのように本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作可否を感知する多様な方法を追加で使用する場合下糸末端到達状況と下糸切断状況が発生されたことをそれぞれ区別して判断して、その結果を使用者に出力することができる。付け加えて言えば、回転板140が回転する度に受光装置151が赤色波長の光を受光した感知信号を出力すれば下糸末端到達状況が発生されたことで、ミシンモータの回転動作はずっと感知されるのに比べて受光装置151の感知信号を通じて回転板140の回転動作は感知されない場合は、下糸切断状況が発生されたものである。但し、ここでも説明を手短にするために高速動作をする外部ホック1a、またはミシン針によって受光装置151の出力信号が変動されることは勘案しない。下糸末端到達可否と下糸ボビン2の回転可否をそれぞれ区別して同時に感知する方法において、一つの受光装置151だけ使って受光された光の波長帯によってお互いに異なる電気的信号が出力されることを感知することで、下糸末端到達可否と下糸ボビン2回転可否をそれぞれ識別する方法を使用することもできて、初めからそれぞれ異なる波長帯の光のみに応じる2個の受光装置151を使って、下糸末端到達可否と下糸ボビン2の回転可否をそれぞれ識別する方法を使用することもできる。前記実施例は、下糸末端感知用光制御板役割をする回転板140に等しい光反射機能を遂行するが、外部に伝達する光の波長帯または周波数はお互いに異なる2種の反射板を共に具備した形態の一例を示したものである。前記実施例で外部に伝達する光の波長帯または周波数は同じであるが、光の量または明るさがお互いに異なる2種の反射板を共に具備した形態を使用することもできる。前述した反射板に対する実施例らは、蓄光板及び遮断板、透過板などにもそのまま適用されることができる。また、詳述したところのように制御お知らせ装置150が下糸末端到達可否と下糸ボビン2の回転可否を判断する方法と本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作可否を感知する多様な方法を追加で使って、下糸末端到達状況と下糸切断状況を判断する方法は、以下のすべての実施例にも類似に適用されることができるために、これに対する詳細な説明は敢えて繰り返さない。一方、回転板140に1個の光制御手段1152のみを設置しても詳述した内容らを実現することができるが、光制御手段1152をさらにたくさん設置するほど回転板140が回転する過程で光制御手段1152の機能が活性化されるか、または非活性化される交差周期がますます短くなるようになって、したがって下糸ボビン2の回転可否をより早く感知することができるようになる。光制御手段1152の個数をいくつにするかは使用者の選択事項であるので、本発明のすべての実施例では、これに対して限定的に制限しない。一方、図示しなかったが、光制御手段1152の位置が上下に移動しないで左右に移動する形態を取ることもできる。これに対する簡単な例を挙げると、光制御手段はまるで窓のカーテンのような役割をする窓引き戸構造で作られて回転板140上に設置されて、このような引き戸構造は外角線及び内角線が丸い円筒片模様で作られて、左右に押せば回転板140円周の外郭を回る形態で移動されることができるようにする。ここで、例を挙げた窓引き戸構造は、後述する図9bに示された固定板100に設置された窓引き戸構造と似ている。但し、異なる点はこれが回転板140上に設置されて、また動作形態がすこし異なるという点である。下糸ボビン2を回転板140に結合させる時に使用者が引き戸の位置を左側末端まで押すようにになれば、引き戸によって窓枠の左側末端に設置された弾性物質が押されるようになりながら引き戸が窓枠の支柱にかかるようになる構造で作る。回転板140に設置された下糸末端接触部位112と下糸末端接触部位連結部113は下糸ボビン2の下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合に下に押された状態である途中、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合回復した弾性力によって上側方向に移動するようになりながら窓枠の支柱を触れるようになって、したがって、引き戸が復元された弾性力によって元々の状態に移動するようになる。このような動作によって、窓引き戸形態で作られた光制御手段115の位置が左右に移動することによって、光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される。また引き戸の面積をふたつに分けて左側部分には遮断板115が、右側部分には反射板115がそれぞれ設置される場合、下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって下糸末端接触部位112の位置移動によって2種の光制御手段115の機能がそれぞれ交差的に活性化されることができる。例えば、下糸末端支点の下糸が解けて行くかの可否によって光制御手段115の遮断機能と反射機能がそれぞれ交差的に活性化されることができる。前述したところのように光制御手段は、特定材質で製作されるか、または所定物質や材料または塗料を塗るか、またはテープなどを付着して一種の板材で製作されることができるが、その外にも多様な材質と形態で製作されることができるために、本発明のすべての実施例ではその材質、構造、模様、形態及び特性に対しては、限定的に制限しない。図8cは、下糸末端接触部位1123の位置移動が直接的に光制御手段1153の形状を変更させる動作方式に対する実施例である。すなわち、回転板140に設置された光制御手段1153の位置が移動される代わりに、それの方向が変更される構造の一例を示したものである。図8cで見るように、光制御手段1153で反射板を使用する場合、反射板1153を一つの胴体で作らないでまるで横になったブラインド窓カーテン構造のようにいくつかの切れ片で作って、下糸末端接触部位連結部1133の上下移動によってブラインド1153が閉まるか、または開かれる方向に回されるようにすることで、外部に光を反射させるか、または反射させることができないようにする構造で作ることができる。図示されなかったが、反射板をいくつかのプリズム板またはプリズム結晶構造で作って下糸末端接触部位連結部1133の上下移動によってプリズム板またはプリズム結晶の方向を上下に変更させることで、外部に光を反射させるか、または反射させることができないようにする構造でも作ることができる。前述した反射板に対する実施例らは、蓄光板及び遮断板、透過板などにもそのまま適用されることができる。前述した実施例らでは、下糸末端接触部位112、1122、1123及び下糸末端接触部位連結部113、1132、1133をそれぞれ1個ずつまたは2個ずつだけ示したが、本発明の技術的思想の範囲内でいくつかで作われることができるために、本発明の各実施例ではこれに対して特定形態で限定しない。また、回転板140に設置された光制御手段115、1152、1153の位置、個数、模様、大きさ、構造、材質及び動作方式は種々の形態で作われることができるために、本発明の各実施例ではこれに対して特定形態で限定しない。そして、前記の例では、下糸末端接触部位連結部113、1132、1133の位置移動が上下方向に遂行される構造だけ示したが、その他の異なる方向に遂行される構造でも作ることができる。このような多様な構造は、結局下糸末端接触部位連結部113、1132、1133の移動を通じて光制御装置動作手段115、1152、1153の位置を移動させるか、または形状を変更させることができれば良いものである。ここで、下糸末端接触部位連結部113、1132、1133は、下糸ボビン接触部位112、1122、1123と連結されているし、はじめから1個の胴体で作われることができるという点は既に言及した。今まで図7a乃至図7c、そして図8a乃至図8cでは下糸末端接触部位112、1122、1123と光制御手段115、1152、1153がすべて回転板140にだけ設置される形態に対する多様な実施例を挙げた。ところが、この回転板140を下糸ボビン2を構成する下糸リール、または側面板13などにはじめから付着させた形態、または初めから1個の胴体で作られた形態を使えば、結果的に下糸末端接触部位112と光制御手段115がすべて下糸ボビン2に設置される形態になって、それの構造と動作方式は、詳述した回転板140の場合と非常に類似であるために説明は略する。既に詳述したところのように、下糸末端接触部位112と光制御手段115は、回転板140と固定板100に分散して設置される形態、固定板100にだけ設置される形態、そして固定板100と回転板140及び下糸ボビン2に分散して設置される形態などで多様に構成されることができる。図9a乃至図9c及び図10は、下糸末端接触部位112と光制御手段115が回転板140と固定板100に分散して設置される形態の実施例を、図12は下糸末端接触部位112と光制御手段110すべてが固定板にだけ設置される形態の実施例を、図13は固定板100と回転板140、そして下糸ボビン2に多様な形態で分散して設置される形態の実施例をそれぞれ示したものである。固定板100は、下糸ボビン2とは直接決着されなくて共に回転しない板を意味する。固定板100は別途の板で作られてボビンケース4または内部ホック1b内側面に挿入されるか、またはボビンケース4または内部ホック1bが製造される時から一つの胴体で作われるなどその設置または構成形態は多様になされることができるために、本発明のすべての実施例ではこれに対して特定形態で限定しないし、したがって固定板100は、このようなすべての形態を含んで総称したものを意味する。下糸末端接触部位112と光制御手段115を回転板140と固定板100に分散させて設置する場合、下糸末端接触部位112が位置移動をすることによって間接的に光制御手段115の位置を移動させるか、または形状を変更させることができるが、図9a乃至図9cは、このような形態に対する実施例を示したものである。図9aは、下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端接触部位1125と下糸末端接触部位連結部1135は回転板140に設置されて、光制御手段1155は固定板100に設置された構造の一例を示したものである。すなわち、この場合、固定板100が下糸末端感知用光制御装置110の下糸末端感知用光制御板の役割を遂行するものである。図9b及び図9cは固定板100に設置された光制御手段1155の具体的な構造の一例を示したものである。図9aに示されたように、回転板140に設置された下糸末端接触部位連結部1135は、固定板100に設置された光制御手段1155に物理的に接触して、その手段の位置を移動させるか、または回転させるか、またはその手段の形状を変更させるようになる。すなわち、下糸末端接触部位連結部1135は、下糸ボビン2に巻かれている下糸が解けて行くことによって固定板100側に移動することで、固定板100に設置された光制御手段1155に物理的に接触した後回転板140の回転動作が該当光制御手段1155に影響を及ぼす形態で構成されることができるものである。付け加えて言えば、このような形態は、下糸末端接触部位112の位置移動によって下糸ボビン2の回転動作が光制御手段115に伝達して間接的に光制御手段110の位置を移動させるか、または回転させるか、またはそれの形状を変更させるものである。図9bでは固定板100に設置された光制御手段1156がまるで窓カーテンのような役割をする一つの引き戸が設置された窓のような構造で動作する実施例を示す。ここで、窓ガラス窓と引き戸の役割は、それぞれ空の空間部1176と遮断板1156が引き受けるようになる。空の空間部1176は、固定板100の特定支点に固定的に位置するが、遮断板1156は外角線及び内角線が丸い円筒片模様形態で作られて左右に押せば遮断板1156が固定板100上でまるで円周の外郭を回ることのように動くように構成される。すなわち、遮断板1156を左側に位置させれば空の空間部1176が開かれるようにになって、反対に遮断板1156を右側に位置させれば空の空間部1176が閉まる動作構造を有するものである。この場合、下糸末端感知用光制御板の役割を遂行する固定板100には空の空間部1176と遮断板1156の2種お互いに異なる光制御手段が設置された形態になる。そして、遮断板1156下の部分には下糸末端接触部位連結部1136と接触する溝が掘られている。回転板140に設置された下糸末端接触部位1126と下糸末端接触部位連結部1136は、下糸ボビン2が回転板140にまだ結合されない状態であるか、または下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合回復した弾性力によって上側方向に移動した状態を維持するようになる。この場合、下糸末端接触部位連結部1136の端の部分は、遮断板1156の下の部分にある溝に接触するようになる。図9bで例示された形態の場合は、使用者が下糸ボビン2を回転板140に結合する前にあらかじめ遮断板1156が左側に位置して、光が固定板の空の空間部1176を通じて通過されるように回転板140を左側に返す過程が必要である。そうした以後に回転板140に下糸ボビン2を結合させる。下糸末端支点18の下糸がまだ残っている下糸ボビン2が回転板140に結合される場合、回転板140の下糸末端接触部位連結部1136は、下糸によって下側方向に押されるようになって、したがってその端の部分は、遮断板1156の下の部分にある溝に接触することができなくなる。この場合、たとえ回転板140が回転しても遮断板1156を右側に押し出すことができなくなる。そのうちに下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合下糸末端接触部位連結部1136の端の部分は、遮断板1156の下の部分にある溝に接触するようになる。この場合、回転板140が回転しながら遮断板1156を右側に押し出すようになって、したがって遮断板1156が空の空間部117を隠すようになることで発光装置120の光が遮られて外部に通過されることができなくなる。この実施例では回転板140が下糸が解けて行くことによって図面上の右側に回転することを前提にするものである。もちろん、これを反対方向に設定することもできる。一方、図9bに対して詳述した内容は、遮断板1156が右側に移動する時に単に空の空間部1176だけ隠して、それ以上右側に移動することができない構造、すなわち、制限的な区間だけ移動することができる構造を想定した。ところが、仮に遮断板1156が固定板100上で完全に回転することができる構造で作られる場合、下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合に動作形態は、詳述した内容と完全に異なるようになる。すなわち、遮断板1156が制限的な区間だけ移動することができる構造で作られる場合は、下糸末端支点18の下糸が解けて行く時遮断板1156が空の空間部1176を一度隠した後ずっとその席に位置するために、たとえ下糸が使われながら回転板140がずっと回転していてもそれ以上光が外部に通過することができなくなる。よって、制御お知らせ装置150は外部に光が通過されないで遮られる状態が発生されれば、下糸末端到達状況で判断するようになる。反面に、遮断板1156が固定板100上で完全に回転することができる構造で作られる場合は、下糸末端支点18の下糸の残っている間は、遮断板1156が空の空間部1176を隠さないために、光が外部にずっと通過されながら下糸末端支点18の下糸が解けて行く間は、下糸が使われながら回転板140が毎度回転する度に遮断板1156が空の空間部1176を一度ずつ隠すようになる動作を繰り返し的に遂行するようになる。よって、制御お知らせ装置150は外部に光が通過されるか、または遮られる状態が繰り返し的に交差発生されれば、下糸末端到達状況と判断するようになる。もちろんこれを正反対で作ることもできる。前述した遮断板1156の大きさを大きくして、その面積を左右に半分ずつ分けてそれぞれ異なる機能を遂行する光制御手段を装着することで、それぞれの機能が交互に交差的に遂行される形態で適用させることもできる。例えば、左側半分には遮断板を右側半分には反射板を装着すれば、光遮断機能と反射機能が交互に交差的に遂行される。この場合、下糸末端感知用光制御板の役割を遂行する固定板100には空の空間部1176、反射板、遮断板の3種のお互いに異なる光制御手段が設置された形態になる。前述した遮断板1156は、小さな大きさで作られて固定板100上に設置された形態であるが、これをてんから固定板100の大きさで作って固定板100裏側に配置することもできる。これはまるで2個の薄い固定板が前後に位置する形態で構成されて、前側固定板には空の空間部1176が形成されて、裏側固定板は下糸が下糸末端支点18に到逹する時点に一定角度程度回転する遮断板1156役割遂行する。この時、遮断板1156の一部領域には遮断板を残り領域は透過板を構成することで下糸末端到達可否によって前側空の空間部1176を通過した光が裏側遮断板1156によって遮断または透過されるようにする。必要によって空の空間部1176が形成された固定板と遮断板1156役割をする固定板の位置が反対に構成されることもできる。この場合、下糸末端感知用光制御板の役割を遂行する2個の固定板100と固定板100内側で回転する1個の回転板140で構成された形態で作ることもできる。また、詳述した遮断板1156の大きさを固定板100大きさで作るが、完全に回転することができる回転板140で作って配置することができる。この場合は、下糸末端感知用光制御板の役割を遂行する外側の大きい回転板140と内側で回転する小さな回転板140で構成された形態になる。外側回転板140には図11に例示されたもののような回転感知標識を具備して、下の部分には溝を具備する。よって、内側回転板140に具備された下糸末端接触部位1126の位置移動によって下糸末端接触部位連結部1136が外側回転板140の溝に接触するようになれば、外側回転板140が内側回転板140と共に回転するようになって、反対に下糸末端接触部位連結部1136が外側回転板140の溝に接触しなくなれば、たとえ内側回転板140は回転しても外側回転板140は回転しなくなる。下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に下糸末端接触部位連結部1136が溝側に移動する形態で作ることもできて、反対に溝反対側に移動する形態で作ることもできる。これによって光制御手段115の機能は、正反対に遂行するようになる。一方、前述したところのように外側の大きい回転板140と内側で回転する小さな回転板140で構成された形態を使用するが、外側の大きい回転板140の中心部分が内側の小さな回転板140のボビン軸穴22近所まで位置する形態で作れば、下糸末端到達可否と下糸ボビン2回転可否を共に感知することができる。仮に、下糸末端支点18の下糸がまだ残っていれば、内側の小さな回転板140に設置された下糸末端接触部位1126が下に押されながら外側の大きい回転板140の中心部分を押すようになって、お互いに物理的に密着されることで、下糸ボビン2の回転動作によって内側の小さな回転板140が回転すれば、外側の大きい回転板140も共に回転するようになる。よって、下糸末端感知用光制御板の役割を遂行する外側の大きい回転板140に具備された光制御手段1156の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されることで、制御お知らせ装置150によって下糸末端感知用光制御板の回転動作が易しく感知されることができる。仮に、下糸末端支点18の下糸が解けて行けば内側の小さな回転板140に設置された下糸末端接触部位1126が弾性力によって上に上がって、外側の大きい回転板140の中心部分をそれ以上押すことができなくなり、したがって外側の大きい回転板140は下糸ボビン2と分離することで、たとえ下糸が使われる間に下糸ボビン2の回転動作によって内側の小さな回転板140はずっと回転するが外側の大きい回転板140はそれ以上回転しなくなる。よって、外側の大きい回転板140に具備された光制御手段1156の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されないことで、下糸末端感知用光制御板の回転動作が感知されなくなって、制御お知らせ装置150は下糸末端到達可否を易しく判断することができる。すなわち、制御お知らせ装置150は本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作可否を感知する多様な方法を通じてミシンモータは、回転動作をしていると判断されるが、光制御手段1156の機能は活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されないことで下糸末端感知用光制御板の回転動作が感知されないと判断される場合、下糸末端到達状況と下糸切断状況のうちで少なくとも何れか一つの状況が発生されたものとして判断して、その結果を使用者に出力する。一方、光制御手段1156の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されない状況で仮に下糸ボビン2がずっと回転していたら、これは下糸末端到達状況が発生したものであり、仮に下糸ボビン2が回転していなかったら、これは下糸切断状況が発生したものである。一方、外側の大きい回転板140は磁力によってボビンケース4または内部ホック1b側面にくっつくようにして、回転負荷を得るか、または器具的な構造によって回転負荷を得るようにすることが望ましいが、これに対しては後述するようにする。一方、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合回転板140に具備された下糸末端接触部位1126の位置移動によって下糸末端接触部位連結部1136が固定板100またはボビンケース4または内部ホック1bのある部位に物理的に接触して摩擦を起こすことで、回転板140の回転を抑制させる動作を遂行する形態で作われることができる。もちろん、下糸ボビン2の回転を抑制させる動作を遂行する形態でも作われることができる。このような形態で構成された下糸末端接触部位連結部1136の摩擦作用によって下糸末端感知用光制御板の回転動作は抑制されることができるし、したがってミシンモータが作動する時単純にボビンケース4、または内部ホック1bの震える力による下糸末端感知用光制御板の回転を防止する効果もある。図9cは、光制御手段1157の他の構造を示したものであり、例えば、光制御手段1157で遮断板を使用する場合、遮断板1157を一つの胴体で作らないでまるで縦になったブラインド窓カーテン構造のようにいくつかの切れ片で作った例を説明している。この場合、下糸末端支点18の下糸が解けて行くことによって下糸末端接触部位連結部1137が上側方向に移動しながら遮断板1157のブラインドを回転させることができる取っ手と接触するようになって、結局回転板140の回転動作によって光制御装置動作手段1157の形状が変更されるようにすることで、遮断板1157によって遮られた光が通過されるようにする。前述した遮断板に対する実施例らは、蓄光板、反射板、透過板などにもそのまま適用されることができる。図9a乃至図9cでは、回転板140の大きさを小さくして固定板100の内側に位置する形態を例示したが、回転板140の大きさを固定板100の大きさ程度大きくして使用することもできる。すなわち、回転板140の中心部分はボビンケース4または内部ホック1bに接触できるようにこれから突き出されて、固定板100内側に位置するが、回転板140の残り部分は固定板100の大きさ程度大きくして、固定板100裏に位置する形態で作われることができる。回転板140をこのような形態で作る主な目的は、下糸ボビン2の回転が易しく感知されるようにするために図11に例示されたもののような回転感知標識を具備するためである。図10は、図9bに示されたもののような形態で構成された固定板100を前側に位置させて、後側には下糸末端接触部位1128が設置された回転板140を位置させるが、その大きさは固定板100の大きさ程度大きくして固定板100の側に向ける前面には図11に例示された回転感知標識160のような形態で反射板と遮断板を交互に交差で具備させた実施例を示したものである。但し、この場合は便宜上固定板100に設置された遮断板1158は、制限的な区間だけ移動することができる構造で想定する。このような形態は、固定板100と回転板140すべてが下糸末端感知用光制御板の役割をそれぞれ遂行するようになるものである。仮に、下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合は、固定板100に具備された遮断板1158が固定板100に具備された空の空間部1178を隠さないために、外部から入って来た光が空の空間部1178を通過して回転板140に具備された反射板と遮断板を照らすようになることで、それらの機能らが活性化されることができる与件が造成される。すなわち、下糸が使われながら下糸ボビン2が回転することによって回転板140に具備された反射板と遮断板の位置も共に回転するようになることで、光が空の空間部1178を通じて外部に反射するか、または遮られるのが交差的に発生されるようになって、したがって回転板140の回転動作可否を易しく感知することができるようになる。これは回転板140に具備された反射板を基準でよく見れば、まるで反射板の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生するようになることを意味する。仮に、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合下糸末端接触部位連結部1138は、固定板100側に移動するようになって、回転板140の回転動作によって固定板100に具備された遮断板1158の位置が右側に移動しながら空の空間部1178を隠すようになるによって、外部から入って来た光が遮られることで、結果的に回転板140に具備された反射板の機能が非活性化されるようにする。したがって、外部に反射する光が全然なくなって、回転板140の回転動作が感知されなくなり、結果的に下糸末端到達可否を易しく感知することができるようになる。付け加えて言えば、前述した例で回転板に140に具備された反射板の活性化は、固定板100に具備された遮断板1158が空の空間部1178を隠さないという第1条件と反射板が回転板140の回転中に空の空間部1178がある所に位置する第2条件がすべて満足される時になされるものである。そして、反射板の非活性化は固定板100に具備された遮断板1158が空の空間部1178を隠す第1条件と反射板が回転板140の回転中に空の空間部1178がある所に位置しない第2条件のうちで少なくとも何れか一つが満足される時になされるものである。前述した多くの実施例で言及したところのように、この構成形態でも本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作可否を感知する多様な方法を追加で使えば、下糸の切断可否も易しく感知することができるようになる。一方、図9bの種々の実施例のうちで既に言及したところのように、下糸末端感知用光制御板の役割を遂行する回転板140をいくつかで構成して使用することができる。また、各回転板140の大きさも図9bの実施例と異なる形態で多様に作って使用することができる。例えば、図10において、前側に位置した固定板100の代りに図8bのように構成された回転板140を使用するようになればまるで2個の大きい回転板が前後に位置する形態で構成されるようにすることもできる。この場合、裏側回転板は下糸ボビン2と直接決着されたまま共に回転するようになって、前側回転板は裏側回転板に結合されて共に回転するようになる。この時、前側回転板は裏側回転板の下糸末端接触部位連結部1138の物理的動作によって追加的に上下で移動することができる遮断板1152の役割を遂行するものであり、裏側回転板は図11に例示された回転感知標識160が設置されて、下糸ボビン2の回転が感知されるようにする役割を遂行する。もちろん、前側及び裏側の回転板の役割を反対に設定することもできる。図11は、下糸ボビン2の回転動作可否が易しく感知されることができるように回転板140の一側面に示された回転感知標識160の例を説明するための図面である。回転感知標識160は、単純に下糸ボビン2の回転を感知することができるようにする標識として回転板140側面または下糸ボビン2側面の上にお互いに異なる光制御手段115、または機能は同じであるが、外部に伝達する光の波長または周波数または量または明るさがお互いに異なる光制御手段らをお互いに交替して固定的なパターンで設置したものである。このような光制御手段115としては、蓄光板、反射板、遮断板、透過板または空の空間部が使われる。回転感知標識160に使われる光制御手段115らの配置位置、個数、模様、大きさは種々の形態で作われることができるために、本発明のすべての実施例ではこれに対して特定形態で限定しない。図12は、下糸末端接触部位1129と光制御手段1159すべてが固定板100にだけ設置される形態の実施例を提示したものである。下糸末端接触部位1129と光制御手段1159すべてを固定板100にだけ設置する形態は、回転板140のみにすべて設置した形態と類似に下糸末端接触部位1129の位置移動が直接的に光制御手段1159の位置を移動させるか、または形状を変更させることができるようになる。但し、お互いに異なる点は、固定板100は回転板140と異なり下糸ボビン2と共に回転しないために、下糸ボビン2の下糸末端支点18の下糸が固定板100に設置された下糸末端接触部位1129に接触した状態でずっと回転するようになることによって、その所の下糸がすこし損傷されるか、または摩耗されることができる。このような構造を使用する場合、下糸ボビン2が固定板100に接触する時下糸の抵抗力によって下糸末端接触部位1129に物理的運動力を提供する圧力が加えられて、これによって下糸末端接触部位1129の位置が移動されることで、結果的に光制御手段1159の位置を移動させるか、または形状を変更させるか、または位置移動と形状変更をずっと維持させることができるようになる。そして、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合下糸の抵抗力が消えるようになって、下糸末端接触部位1129がそれ以上光制御手段1159の位置を移動させるか、または形状を変更させるか、またはその位置及び形状を維持させる物理的運動力を喪失するようになる。一方、前述した実施例らで言及された下糸の抵抗力は、本発明の第2実施例で言及される下糸の支持力と事実上同一なものである。但し、本発明の第1実施例では、下糸末端接触部位の物理的運動力の作用を主として説明するために、この作用に対する説明の便宜上下糸の抵抗力という表現を使ったものである。図13は、下糸末端接触部位11210と光制御手段11510が固定板100と下糸ボビン2に分散して設置される形態の実施例を提示したものである。例えば、下糸末端接触部位11210は下糸ボビン2に設置されて、光制御手段11510は固定板100に設置される形態である。このような動作方式は、図9bに示された実施例で下糸末端接触部位11210が回転板140の代わりに下糸ボビン2に設置されたことだけが違って、その他の構造及び動作方式は図9bと非常に類似であるために詳細な説明は略する。また、下糸末端接触部位11210は、下糸ボビン2に設置されて、光制御手段11510は回転板140に設置される形態があるが、これは図13に示された形態と同一である。但し、固定板100を回転板140で取り替えることだけが異なるだけである。しかし、光制御手段11510が固定板100に設置される形態と回転板140に設置される形態の動作方式には大きい差がある。すなわち、固定板100の場合は基本的に下糸ボビン2と共に回転するものではないために、下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に下糸ボビン2に設置された下糸末端接触部位11210の位置移動によって固定板100に設置された光制御手段11510が回転する下糸ボビン2と結合されて、ただたった一度だけ部分的な回転動作を遂行して止めた後からはその位置にずっととどまるようになるために、下糸末端到達可否が易しく感知されることができるようになる。反面に、回転板140に設置された光制御手段は、基本的に下糸ボビン2と共に回転することができるために、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって下糸ボビン2に設置された下糸末端接触部位11210の位置移動によって回転板140に設置された光制御手段11510が下糸ボビン2と共にずっと回転するか、または回転しなくなる。よって、回転板140に設置された光制御手段11510の回転動作可否によって下糸末端到達可否が感知されることができるようになる。図示しなかったが、下糸末端接触部位112は、下糸ボビン2に設置されて、光制御手段115は固定板100に設置されて、下糸ボビン2を構成する下糸リールまたは側面板13の側面に図11のような回転感知標識160を設置して使用する形態がある。このような動作方式は、図10に示された実施例で回転板140の代りに下糸末端接触部位112が設置された下糸ボビン2が使われる形態になって、その動作方式は図10と非常に類似であるために詳細な説明は略する。また図示されなかったが、下糸末端接触部位112を固定板100に設置して、下糸ボビン2を構成する下糸リールまたは側面板13の側面に図11のような回転感知標識160を設置して使用する形態がある。また図示されなかったが、回転板140は図9a乃至図9cで示されたもののように大きさを小さくして固定板100の内側に位置する形態で作って、下糸ボビン2を構成する下糸リールまたは側面板13の側面に図11のような回転感知標識160を設置して、使用する形態がある。この形態は図9a乃至図9cに追加的に回転感知標識160を設置した下糸ボビン2が使われる形態である。図示しなかったが、前述した形態以外の多様な形態で下糸末端接触部位112と光制御手段115を回転板140と固定板100及び下糸ボビン2に分散させて設置することで下糸末端到達状況と下糸切断状況を同時に感知できるように構成されることができる。今まで種々の多様な形態の下糸末端感知装置の構造と動作方式を例示したが、本発明の技術的思想の範囲内でまた他の種々の多様な形態で作われることができるということを易しく理解することができるであろう。前述したところのように、回転板140と固定板100の個数、模様、大きさ、構造、材質、特性及び動作方式は、本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために本発明の各実施例ではこれに対して特定の形態で制限しない。また、下糸末端接触部位112、下糸末端接触部位連結部113、弾性部114及び光制御手段115の個数、模様、大きさ、構造、材質、位置、特性及び動作方式は、本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために本発明の各実施例ではこれに対して特定の形態で制限しない。図14及び図14は、回転板の一側に磁石が具備された回転負荷発生構造の一実施例を示した図面である。図14は、回転板1402の側面に設置された磁石、または磁性物質145の側面図を示したものであり、図14は回転板140の側面に設置された磁石または磁性物質145が現われるように回転板140の背面図を例示したものである。すなわち、磁石または磁性物質145は、回転板140の一側面に付着して、下糸ボビン2が結合された回転板140が金属材質で作られたボビンケース4または内部ホック1b内に易しく収納されて、またボビンケース4または内部ホック1bから離れないでくっついた状態で安定的に動作されることができるようにする機能を遂行する。回転板140の側面に付着する磁石または磁性物質145の位置、模様、大きさ、構造、材質及び個数は、本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために、本発明ではこれに対して特定形態で制限しない。このように回転板140の側面に磁石または磁性物質145が具備される場合、回転板140が磁力によって金属材質のボビンケース4または内部ホック1b内にくっついた状態で下糸ボビンと共に回転動作を遂行するようになることで、下糸ボビンに巻かれた下糸が常に均一な強度の引張力を有したまま解けて行くようにする効果を示す。すなわち、前記回転板140の側面に磁石または磁性物質が具備された場合、その磁石または磁性物質によって磁場が形成されて、このように形成された磁場は、ボビンケース4または内部ホック1bまたはこれらの内側に付着して使われる金属性物体と回転板140との間の相互引力及び摩擦力を発生させて、下糸ボビン2の回転運動に抵抗しようとする力である回転負荷を発生させるようになって、したがって、下糸が常に均一な強度の引張力を有したまま解けて行くようにする。回転板140の代りに下糸ボビン2の側面に磁石または磁性物質が具備された回転負荷発生構造を使っても詳述したものと同一な回転負荷を得ることができる。また、ボビンケース4または内部ホック1bまたはこれらの内側に付着して使われる物体のうちで少なくともある1ヶ所に磁石または磁性物質を具備して、回転板140または下糸ボビン2には磁力によくひかれる金属、または金属物質を具備した回転負荷発生構造を使っても詳述したものと同一な回転負荷を得ることができる。今まで詳述した多様な実施例は、物理的運動力の作用によって下糸末端接触部位112の位置が移動することで、光制御手段115の位置が移動されるか、または回転するか、または光制御手段115の形状が変更されるか、または下糸末端感知用光制御板が下糸ボビンと共に回転するか、または下糸ボビンと分離して共に回転しないか、または下糸末端感知用光制御板の回転が抑制される動作によって光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される多様な実施例を例示した。前述した多様な実施例において、受光装置151は、光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されることによって外部に伝達するか、または遮られた光を受光して感知信号を出力して、制御お知らせ装置150は受光装置の感知信号を分析して、下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力する。また、制御お知らせ装置150は回転板140、または下糸ボビン2に具備された光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されるかの可否を通じて下糸ボビン2または回転板140の回転可否を判断することができる。追加的に本発明の第2実施例で説明するようになるミシンモータ回転動作可否を感知する多様な方法を使って、制御お知らせ装置150は、下糸末端到達状況と下糸切断状況が発生されるかの可否を判断して、その結果を使用者に出力する。以下では本発明の第2実施例によるミシン下糸末端感知装置に対して説明する。本発明の第2実施例は、下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって下糸ボビン2に巻かれている下糸の物理的支持力が変化される形態と下糸が下糸ボビンを巻いている力が変化される形態のうちで少なくとも何れか一つの物理的変化形態を利用して、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合、たとえ下糸ボビンに巻かれている下糸はまだ残っていて今後ともずっと使われるようにされても光制御手段の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されない下糸末端感知用光制御装置を使用する。また、下糸末端感知用光制御装置によって外部に伝達した光を受光して感知信号を出力する受光装置151を使用する。本発明の第2実施例では、追加的に受光装置151の感知信号を通じてミシンモータの回転動作可否を間接的に感知する方法を使用するか、またはミシンモータの回転動作可否を直接的に感知して感知信号を出力するミシンモータ回転動作感知装置300を使用する。そして、制御お知らせ装置150は、受光装置151の感知信号を分析して、下糸末端感知用光制御装置の回転動作感知可否を判断して、ミシンモータ回転動作可否を知らせてくれる感知信号を分析して、ミシンモータの回転動作可否を判断して、このように判断された下糸末端感知用光制御板の回転動作感知可否とミシンモータの回転動作可否によって下糸末端到達可否を判断して、その結果を使用者に出力する。すなわち、ミシンモータの回転動作は感知されるのに比べて、下糸末端感知用光制御板の回転動作が感知されなければ、下糸ボビン2の下糸が下糸末端支点18に到逹したということを判断するようになる。一方、本発明の第2実施例で下糸末端感知用光制御装置は、1個以上の下糸末端接触部位と1個以上の下糸末端感知用光制御板180で構成されることができる。下糸末端感知用光制御板180には光制御手段115が図11で例示された回転感知標識160のような形態で具備されることができる。但し、本発明の第2実施例では下糸末端接触部位の使用可否は、選択事項であるために必ず使われなければならないものではない。代わりに多様な形態の下糸末端接触部位が使われることができるし、追加的に接着力がある接着物質が使われることもできる。図15は、本発明の第2実施例によるミシン下糸末端感知装置が含まれた全体動作環境を示したものである。図15によれば、本発明の第2実施例によるミシン下糸末端感知装置が含まれた全体動作環境は、図1に例示された第1実施例のミシン下糸末端感知装置が含まれた全体動作環境と比べる時ミシンモータ回転動作感知装置300が追加で使われる点が異なる。もちろん、ここでミシンモータ回転動作感知装置300を使わないで下糸末端感知用光制御板に具備された光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されるかを感知する既存の受光装置151を使ってミシンモータの回転可否を間接的に感知する方法を使用することができる。付け加えて言えば、図1に例示された下糸ボビン2、ボビンケース4、回転板140、内部ホック1b、外部ホック1a、発光装置120、受光装置151、制御お知らせ装置150及び下糸末端感知用光制御板に対して記述された内容は、本実施例にも適用されることができる。また、図2及び図3に例示された下糸ボビン2を構成する種々の部品及び多様な種類の下糸ボビン2に対して記述された内容も本実施例に適用されることができる。そして、図4、図5、図6a乃至6c、図7a乃至図7c、図8a乃至図8c、図11、図14に例示された下糸末端支点18、接触溝19、ボビンケース4、回転板140、固定板100、下糸ボビンパーキング部141、ボビンコア挿入支援構造142、パーキング部挿入構造30、下糸末端接触部位112、下糸末端感知用光制御板、光制御手段115、回転感知標識160、磁石または磁性物質145に対して記述された内容らも本実施例に適用されることができる。したがって、繰り返された例示と説明を避けるために重複される内容に対しては、その説明を略する。一方、制御お知らせ装置がミシンモータ回転動作可否を感知する方法としては、多様なミシンモータ回転動作感知装置300を使ってミシンモータの回転可否を直接的に感知する方法があるかと言えば、下糸末端感知用光制御板に具備された光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されるかを感知する受光装置151を活用して、ミシンモータの回転可否を間接的に感知する多様な方法があり、このうちで何れか一つの方法を選択して使用することができる。本発明では特許請求項を記述するにおいて、便宜上ミシンモータ回転動作感知装置300は、制御アラーム装置150に含まれる構成で規定したが、その独立された機能を考慮して説明の便宜のために図15では制御お知らせ装置150とは区分された独立されたモジュール形態の装置であるもののように示している。付け加えて言えば、ミシンモータ回転動作感知装置300が制御アラーム装置150に含まれる構成というものは、特許請求項を記述するにおいて、便宜上規定した論理的意味であり、実際ではミシンモータ回転動作感知装置300と制御アラーム装置150は、お互いに独立された装置で製造されることができる。但し、ミシンモータ回転動作感知装置300は、所定のセンサーが装着されて感知信号を出力して、制御アラーム装置150がミシンモータの回転可否を最終的に判断することができる。本発明の第1実施例と第2実施例の最大の差異点の一つは、下糸末端接触部位の構造と機能が異なるという点である。すなわち、第2実施例では第1実施例で例示したもののような形態の下糸末端接触部位を使用することもできて、他の形態の下糸末端接触部位を使用することもできる。そして、第2実施例では下糸末端接触部位の使用可否は、選択事項であるために、必ず使われなければならないものではない。また、第2実施例では下糸末端支点と接触溝の位置が第1実施例で例示した位置と同じであるもあって、異なることもある。これらに対しては後述するようにする。図16は、磁気センサーを使ってミシンモータの回転を直接的に感知するミシンモータ回転動作感知装置300を具現する簡単な実施例が示されている。ミシンモータの回転可否を直接的に感知するのに使われるミシンモータ回転動作感知装置300としては、所定のセンサーを使ってミシンモータの回転運動と連携して回転運動または往復運動をする多様な装置らの運動状態を感知することができる種々の形態のうちで一つを選択して使えば良い。すなわち、磁気センサーを使ってミシンモータの回転運動を直接感知する形態、別途の受光装置または磁気センサーを使ってミシン針の往復運動を感知する形態、別途の受光装置または磁気センサーを使って外部ホック1aの回転運動または往復運動を感知する形態、その他種々の感知形態を支援する装置らのうちから選択して使用することができるために、本発明ではこれに対して特定の形態で限定しない。このように制御お知らせ装置150がミシンモータ回転可否を直接的に感知する装置、すなわち、ミシンモータ回転動作感知装置300を含んで構成される場合、制御お知らせ装置はミシンモータ回転動作感知装置300が出力する感知信号を分析してミシンモータの回転動作可否を判断することができるようになるものである。図16によれば、回転運動をするミシンモータのベルト駆動軸501、ミシンの回し輪502、モータのベルト駆動軸501と回し輪502のベルト据え置き部に据え置きされる駆動ベルト503のうちで少なくともある1ヶ所に少なくとも一つ以上の磁石511を設置して、この磁石511の磁気力によって所定の電圧または電流の大きさまたは電流レベルが変わる電気信号を出力させる磁気センサー513を含んで構成される。したがって、モータが毎度回転する度に一つ以上の磁石511が磁気センサー513をすれちがうようになれば、磁気センサー513から論理的にhighまたはlow状態の電気信号が繰り返し的に交差出力される。ところが、仮にモータが回転しないで停止すれば、磁気センサー513から論理的にhighまたはlow状態でずっと維持される電気信号が出力される。磁気センサー513ではホールセンサー、GMRセンサー、AMRセンサー、リードスイッチなど種々の形態を使用することができるために、本発明ではこれに対して特定の形態で制限しない。図示しなかったが、ミシンモータの回転運動と連携して回転運動または往復運動をする外部ホック1a裏側または横側に別途の受光装置を設置して、外部ホック1aに照射された光が外部ホック1aに設置された反射板または外部ホック1aの外壁自体によって反射するか、または反射しない形態が繰り返し的に交差発生される過程で外部に伝達する光を受光装置が受光して、感知信号を出力する形態を使用することもできる。前述したところのようにミシンモータの回転可否を直接的に感知するために別途の受光装置が使われる場合、制御お知らせ装置150は下糸末端感知用光制御板に具備された遮断板115によって光が遮られたか、それとも外部ホック1aのような外部要因によって光が遮られたかを易しく区別することができる。すなわち、制御お知らせ装置150は、受光装置151の感知信号を通じて光が遮られた状態であるものとして判断する場合、仮に別途の受光装置を通じて外部ホック1aの外壁が下糸末端感知用光制御板の上に位置していない状態であるものとして判断する場合は、遮断板115によって光が遮られたと判断して、反対の場合は外部ホック1aによって光が遮られたと判断するようになる。一方、前述したところのように下糸末端感知用光制御板に具備された光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化されるかを感知する既存の受光装置151を使ってミシンモータの回転可否を間接的に感知する多様な方法がある。例えば、発光装置120と受光装置151をミシンモータの回転運動と連携して回転運動または往復運動をする外部ホック1a裏側または横向きに設置して、発光装置120が内部ホック1bに収納されている下糸末端感知用光制御板に光を照射させる形態がある。ここで、下糸末端感知用光制御板は、回転板140または下糸ボビン2に設置されることができる。この形態で下糸末端感知用光制御板には図11に例示されたもののような回転感知標識160を具備させるが、赤色波長帯の光だけ反射する赤色偏光反射板と緑色波長帯の光だけ反射する緑色偏光反射板を交互に相互に設置された形態で作って使用することができる。これは図8bに例示された実施例に似ているが、単にそれぞれの反射板が移動しないで固定的に設置されるということが異なる。仮に、下糸が使われる間に下糸ボビン2の回転によって下糸末端感知用光制御板が回転するようになれば、赤色偏光反射板と緑色偏光反射板が交互に相互に活性化されながら、それぞれの波長帯の光を反射して外部に伝達するようになる。したがって、受光装置151の感知信号を通じて制御お知らせ装置150は、下糸末端感知用光制御板の回転可否を易しく判断することができる。この過程で、ミシンモータの回転運動と連携して外部ホック1aが毎度回転または往復する度に外部ホック1aに形成された穴と外壁が交互に発光装置120の光を通過させるか、または遮断させるようになる。よって、赤色波長の光と緑色波長の光が外部に伝達されるか、または遮られることで受光装置151の感知信号を通じて制御お知らせ装置150は、外部ホック1aの回転または往復可否を判断することができる。前述した実施例で赤色偏光反射板と緑色偏光反射板の代りに高輝度反射板と低輝度反射板をそれぞれ使用することができる。その他に外部に反射される光の波長は同じであるが、光の量または明るさがそれぞれ異なる2個の反射板を使用することができる。一方、外部ホック1aに形成された外壁によって反射した光が既存の受光装置151に受光される場合にも、光制御手段115によって反射した光と外部ホック1aの外壁によって反射した光の波長または、量または、明るさをお互いに異なるように設定してくれれば、制御お知らせ装置150は受光装置151の感知信号を通じて下糸末端感知用光制御板の回転可否と外部ホック1aの回転可否を同時に易しく判断することができる。前述した実施例で反射板の代りに透過板または蓄光板を使用することができるし、その他も種々の多様な形態で光制御手段115を具備することができるために、本発明のすべての実施例ではこれに対して特定の形態で制限しない。要約すれば、ミシンモータの回転運動と連携して回転運動または往復運動をする外部ホック1aによって下糸末端感知用光制御板に光を伝達することと下糸末端感知用光制御板から受光装置151に光が伝達されることが部分的に邪魔を受けることによって、外部ホック1aが毎度回転または往復する度に受光装置151に受光される光の受光パターンに一定な変化が発生されるために、制御お知らせ装置150は、受光装置151から出力した感知信号のパターンを分析して、ミシンモータの回転動作可否を判断することができるし、また回転数及び回転速度も正確に計算し出すことができる。前述した実施例と異なる方法で既存の受光装置151を使ってミシンモータの回転可否を間接的に感知することができる。例えば、発光装置120と受光装置151をボビンケース4近所に設置して、ボビンケース4内に収納されている下糸末端感知用光制御板に光を照射させる形態がある。この場合、ミシンモータの回転運動と連携してボビンケース4近所で往復運動をするミシン針によって前記下糸末端感知用光制御板に光が伝達されることと前記下糸末端感知用光制御板から前記受光装置で光が伝達されることが部分的に邪魔を受けるによって前記ミシン針が毎度往復する度に前記受光装置に受光される光の受光パターンに一定な変化が発生されて、制御お知らせ装置150は受光装置151から出力した感知信号のパターンを分析して、ミシンモータの回転動作可否を判断することができるし、また回転数及び回転速度も正確に計算し出すことができる。前述した実施例外にも種々の異なる方法で既存の受光装置151を使ってミシンモータの回転可否を間接的に感知することができるために、本発明ではこれに対して特定の形態で制限しない。また、1個の受光装置151だけ使って、受光された光の波長帯または光の量または明るさによってお互いに異なる電気的信号が出力されるようにするか、または受光された光の波長帯または光の量または明るさによってそれぞれ異なるように反応する2個以上の受光装置151を使用する形態があるために本発明では既存の受光装置151の個数を特定に制限しない。そして、蓄光板を使用する場合は、発光装置120を使わないこともある。一方、制御お知らせ装置150は、既存の受光装置151を使って遮断板115によって光が遮られたか、それとも外部ホック1aまたはミシン針のような外部要因によって光が遮られたかの多様な分析方法を使って区別することができる。簡単な例を挙げると、受光装置151から出力された感知信号のパターン周期を分析する方法がある。すなわち、遮断板115の場合低速で移動するか、または回転するのに反して、外部ホック1aまたはミシン針は、分当たり1,000回以上高速で回転または往復するために、遮断板115と外部ホック1aがそれぞれ光を遮断するか、または遮断することができない時間の間隔はお互いに非常に異なり、したがって、受光装置151から出力された感知信号のパターン周期もお互いに非常に異なる。ここで、制御お知らせ装置150はね詳述したところのように外部ホック1aまたはミシン針の運動によって受光装置151から出力した感知信号のパターンに発生した一定な変化を分析して、ミシンモータの回転可否を間接的に感知する方法を活用するか、または正反対に信号除去フィルターまたはコンデンサを使って、外部ホック1aまたはミシン針の運動によって受光装置151から出力した感知信号のパターンに発生した変化をとり除いて、その代りにミシンモータの回転可否を直接的に感知することができる別途のミシンモータ回転動作感知装置300を使用することができるし、これは選択の問題である。受光装置151から出力した感知信号のパターンに発生した変化をとり除く信号除去フィルター、またはコンデンサは受光装置151、または制御お知らせ装置150に設置されることができる。一方、第2実施例でも空の空間部や透過板などの光制御手段115が具備された固定板100が使われることができるし、その機能は第1実施例と類似であるために、下のすべての実施例ではこれに対して再び記述しない。図17と図17は、一側面には下糸末端接触部位11212が設置されて、他の一側面には光制御手段が具備された下糸末端感知用光制御板180が設置された回転板140の一例を示したものである。もちろん、図示されなかったが、下糸末端感知用光制御板180は、回転板140と下糸ボビン2を構成する下糸リールまたは側面板13の側面にすべて設置されることができる。すなわち、光制御手段が回転板140と下糸ボビン2に分散して設置されることができる。これに対する実施例は、既に本発明の第1実施例で多様に記述されたために、本発明の第2実施例ではこれに対して再び記述しない。図17の実施例は、回転板140に設置された下糸末端接触部位11212が下糸ボビン2に巻かれている下糸の物理的支持力の変化に従って下糸ボビン2の側面に付着するか、または分離する作用をすることで光制御手段115の機能を活性化させるか、または非活性化させる簡単な方法を例示する。ここで、下糸の物理的支持力の変化とは、下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行くことによって下糸ボビン2に巻かれている下糸の物理的支持力が変化される現象を意味する。すなわち、下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合には、下糸の物理的支持力が堅固で下糸末端接触部位11212が下糸ボビン2の下糸側面に付着したまま支持されることで、下糸ボビン2の回転によって回転板140も共に回転するようになってから、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合には、下糸の物理的支持力が喪失される状況が発生されて、下糸末端接触部位211が下糸ボビン2の側面から分離、すなわち、その接触状態が解除されることで、たとえ下糸が使われながら下糸ボビン2はずっと回転されても回転板140はそれ以上回転しなくなる現象を意味する。ここで、回転板140は磁力または摩擦力によって回転に抵抗しようとする回転負荷を有するように作われることができるし、以下すべての実施例にも同一に適用される。ここで、下糸末端接触部位211が下糸ボビン2の側面から分離するということは、相互間お互いに力を及ぼす状態が解除される場合をすべて含む。図17と図17によれば、下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸側面にこっそり挿入されるように作られた先端がの尖っているピンが回転板140の一側面に突き出された状態で設置されている。ここで、尖っているピンがすぐ下糸末端接触部位11212の役割を遂行する。この回転板140は第1実施例で使われた回転板140をそのまま取り替えて使われることができる。図17は、側面に下糸ボビンパーキング部がない回転板140を図17は側面に下糸ボビンパーキング部14113がある回転板140の実施例をそれぞれ示している。前述した図6a乃至図6cの実施例で言及したところのように、下糸ボビンパーキング部141はミシン使用者が下糸ボビン2を回転板140に結合させる時に易しく、そして密着された状態で結合されるように誘導する役割をするボビンコア挿入支援構造142を有するように作られる。すなわち、ボビンコア挿入支援構造142によって回転板140側面に形成された下糸末端接触部位11212が下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸に安定的に接触した状態を維持することができるようになる。図17で例示されたボビンコア挿入支援構造14213は、長さが短くて厚さが薄ら円筒状模様の板の上に段顎が突き出されて形成された構造で作られるか、またはその他適切な模様と構造で作われることもできる。一方、ボビンコア10のボビン軸穴の内周面もボビンコア挿入支援構造14213に対応されるパーキング部挿入構造を有するように作られる。よって、円筒状模様の板がボビンコア10のボビン軸穴22の内に易しく挿入されながら円筒状模様の板の外壁とボビンコア10のボビン軸穴内周面がお互いに安定的に接触された状態で維持される。段顎は回転板140とボビンコア10がお互いに抜けないように阻む役割を遂行する。但し、回転板140とボビンコア10はお互いに堅く付着した状態で結合される形態ではなく、すこし緩く接触された状態で結合される形態で作われるために、お互いに分離して別に回転することができる。図17に示された回転板140は、図9bの実施例で言及されたもののように外側の大きい回転板と内側の小さな回転板で構成された形態でも作われることもできる。すなわち、内側の小さな回転板には下糸ボビンパーキング部が形成されて、外側の大きい回転板には下糸末端接触部位と下糸末端感知用光制御板180が形成される形態で作われることができる。この場合、下糸ボビンパーキング部のボビンコア挿入支援構造は、図6aに示すように所定の間隔を有した三角形模様で作られるか、またはその他の適切な模様と構造で作われることもできる。ボビンコア挿入支援構造及びパーキング部挿入構造の模様、大きさ、構造、材質は本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために、本発明の各実施例で説明するもので本発明が制限されるものではない。仮に、下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合は、先端が尖っているピン11212が下糸側面に挿入された状態に支持されることで回転板140は下糸ボビン2と共に回転するようになって、したがって回転板140の側面に設置された光制御手段115も共に回転しながらその機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生される。仮に、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合は、先端が尖っているピン11212がそれ以上下糸側面に挿入された状態で支持されることができなくなって回転板140は、下糸ボビン2から分離されることで、たとえ下糸が使われながら下糸ボビン2はずっと回転しても回転板140はそれ以上回転しなくなるようになり、したがって光制御手段115もそれ以上回転しなくなって、その機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されなくなる。それで、制御お知らせ装置150は、ミシンモータ回転可否を知らせてくれる感知信号と受光装置151の感知信号を比較分析して、ミシンモータは回転しているのに比べて光制御手段115の機能は活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されないことで下糸末端感知用光制御板180の回転動作はそれ以上感知されないと判断される場合下糸末端到達状況が発生されたものとして判断して、その結果を使用者に出力するようになる。ところが、下糸が途中に切断された下糸切断状況が発生されてもミシンモータの回転は感知されるのに比べて、下糸末端感知用光制御板180の回転は感知されない現象が発生される。詳述した2種の状況、すなわち、下糸末端到達状況であるか、それとも下糸切断状況であるかを分別することは下糸がずっと使われているかの可否に左右される。すなわち、ミシンモータの回転が感知されている間に下糸末端感知用光制御板180の回転が感知されない状況が発生される場合、仮に下糸ボビン2の下糸がずっと使われながら解けて行っている場合は、下糸末端到達状況であるものであり、仮に下糸が解けて行かない場合には下糸切断状況であることである。図17では下糸末端接触部位11212が弾性力のない先端が尖っているピン模様で作られて、下糸末端支点18の下糸側面にこっそり挿入される形態を例示したが、弾性力を有した先端が鋸歯模様で作られて、下糸末端支点18の下糸側面に付着する形態でも作われることもできるために、本発明ではその材質、構造、模様、特性及び動作方式に対して特定形態で限定しない。一方、図17で例示した実施例と異なる形態で下糸の物理的支持力の変化を利用する方法がある。例えば、図17に示された回転板140で先端が尖っているピン11212を無くして、その代わりに接着物質を回転板140に設置して接着物質を通じて回転板140を下糸ボビン2の下糸側面に接着させる方法がある。この場合、回転板140は下糸末端支点18の任意の層からその上に多くの層で巻かれた下糸側面に接着されていながら、この部分の下糸がほとんどすべて解けて行く場合回転板140が下糸ボビン2から分離することで、たとえ下糸が使われながら下糸ボビン2は回転しても回転板140はそれ以上回転しなくなる。このような形態は、下糸ボビン2の下糸側面に接着された接着物質を媒介にした物理的支持力の変化を利用した実施例である。すなわち、下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合には、下糸の物理的支持力が堅固で接着物質の接着力が作用されることができるようになることで、回転板140が下糸ボビン2の下糸側面に接着された状態で維持されるが、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合には下糸の物理的支持力が喪失される状況が発生されて、接着物質の接着力がそれ以上作用されなくなることで、回転板140が下糸ボビン2から分離するようになる。この形態は下糸ボビン2を構成する側面板13を下糸末端感知用光制御板180で使っても等しい効果を得ることができる。すなわち、多様な材質で作られた側面板13の内側側面には接着物質を付着して、側面板13の外側側面には図11に示された形態のように種々の光制御手段115らを具備する。この場合、側面板13は回転板140と等しい役割をするために、本発明では回転板140で規定する。下糸の物理的支持力の変化を利用するまた他の方法としては、第1実施例で例示した下糸末端接触部位112を使って下糸末端感知用光制御板180の役割を遂行する回転板140を下糸ボビン2に付着させるか、または分離させる形態がある。この形態は、図13に例示されたように下糸ボビン2を構成する下糸リールに設置された下糸末端接触部位112が物理的に移動するようになる物理的運動力を利用する形態と類似である。付け加えて言えば、下糸末端支点18の下糸の残っている場合は、下糸の支持力によって下糸末端接触部位112が押されて回転板140を下糸ボビン2に付着させる力を有するようになって、回転板140を下糸ボビン2と共に回転させるようになって、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合は下糸の支持力が喪失されて、下糸末端接触部位112が下糸の圧迫から脱することによって、結局回転板140が下糸ボビン2から分離されることで、たとえ下糸ボビン2は回転しても回転板140はそれ以上回転しなくなる。前述した種々の実施例で言及したことのように下糸ボビン2に巻かれた下糸の物理的支持力の変化を活用するために使われる下糸末端接触部位は、多様に構成されることができる。したがって、それの構造、個数、模様、大きさ、材質、特性及び動作方式、設置位置は、本発明の技術的思想の範囲内で種々の形態で作われることができるために、本発明のすべての実施例ではこれに対して特定形態で限定しない。前述した種々の実施例と異なる形態で物理的支持力の変化を利用して下糸末端到達状況を感知することができる多様な方法らがある。以下では、下糸ボビンを巻いている下糸の力の変化を利用する多様な実施例を説明するようになる。ここで下糸が下糸ボビンを巻いている力の変化は、下糸の物理的支持力の変化と事実上同一なものである。但し、説明の便宜上他の表現を使用する。図18は、一つ以上の接触溝19を任意の位置に形成させたボビンコアのような模様の円筒状チューブ45がボビン軸穴外周面27を囲む形態で設置されたボビン12cを例示的に示したものである。ここで、ボビン12cは、チューブ45が加えられたことだけ除いては、第1実施例で使われたボビン12a、12bと同一な模様である。一方、ボビン12cの側面部46には下糸末端感知用光制御板180が付着したものが例示的に示されている。ここで、チューブ45は金属またはプラスチックまたはその他多様な材質で作われることができるし、その上に下糸が巻かれるようになる。またチューブ45は、円筒状模様だけではなく円筒状に側面部46が付いているボビンのような模様及びその他の多様な模様と構造で作われることもできるために、それの模様、大きさ、構造、材質に対しては本発明の各実施例でこれに対して特定の形態で制限しない。一方、チューブ45はボビンだけではなく、ボビンコアを含んだすべての形態の下糸リールのボビン軸穴外周面27を囲む形態でも作われることができる。チューブ45上に下糸が巻かれる時に下糸末端支点18の下糸が接触溝19下の部分まで位置するようになることで、チューブ45の穴内側に位置するボビン12cの円筒状胴体の外周面27と物理的に密着するようになる。よって、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって、下糸がチューブの接触溝19を通じて円筒状胴体の外周面27を巻いている力が強いか、または弱くなることで、その円筒状胴体をチューブと共に回転させるか、または回転させることができなくなる。すなわち、仮にチューブの上に巻かれている下糸末端支点18の下糸が残っている場合は、下糸がチューブを巻いている力が強くて下糸が使われればチューブと共に円筒状胴体を回転させるようになるが、仮に、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合は、下糸がチューブを巻いている力が弱くなることによって、下糸が使われればチューブは回転させるが、円筒状胴体はそれ以上回転させることができなくなる。ここで、円筒状胴体は、磁力または摩擦力によって回転に抵抗しようとする回転負荷を有するように作われることができるし、以下すべての実施例にも同一に適用される。前述した円筒状胴体は、その自体が詳述した下糸リールに当たることができるので、以下では円筒状胴体は下糸リールで表現することにする。このような下糸リールの代りに下糸ボビンパーキング部141が具備された回転板140を使用する形態、すなわち、チューブが回転板140の下糸ボビンパーキング部141の外郭を囲む形態で設置される方法を使用する場合、チューブの接触溝19上に巻かれた下糸末端支点18の下糸がチューブの穴内側に位置した回転板140の下糸ボビンパーキング部141と物理的に密着されるようになる。よって、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によってチューブを巻いている力が強いか、または弱くなることで、回転板140をチューブと共に回転させるか、または回転させることができなくなる。この場合、下糸ボビンパーキング部141のボビンコア挿入支援構造142は、図17で例示されたもののような形態で段顎がない構造で作われることができる。既に何回も言及したところのように、前述した実施例でも下糸末端感知用光制御板180は、回転板140または下糸ボビン2を構成する下糸リールと側面板13の側面に設置されることができる。したがって、仮に下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合には、下糸が使われながら下糸末端感知用光制御板180を回転させるようになることによって、光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されるが、仮に、下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合には、たとえ下糸がずっと使われても下糸末端感知用光制御板180をそれ以上回転させることができないことによって光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されなくなる。よって、制御お知らせ装置150は、ミシンモータ回転可否を知らせてくれる感知信号と比べて下糸が下糸末端支点18に到逹した状況を易しく感知し出すことができる。これは、以下の実施例にも同一に適用される。前述したチューブは、少しの弾性力を持っていて易しく圧縮されるか、または押される特性を有した形態で作られて、下糸リールのボビン軸穴外周面を囲む形態で設置されることができる。チューブには接触溝19が形成されないこともある。仮に、チューブの上に巻かれている下糸末端支点18の下糸が残っている場合は、下糸がチューブを巻いている力が強くてチューブが圧縮されるか、または押されて、一例でその内側に位置している下糸リールのボビン軸穴外周面と物理的に密着されることで、下糸が使われれば下糸リールを回転させるようになるが、仮に下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合は下糸がチューブを巻いている力が弱くなることによって、チューブが弾性力を回復して元の状態になることで、一例で下糸リールのボビン軸穴外周面と分離するために、下糸が使われても下糸リールをそれ以上回転させることができなくなる。一方、下糸リールの代りに下糸ボビンパーキング部141が具備された回転板140を使用する形態、すなわち、少しの弾性力を有したチューブが回転板140の下糸ボビンパーキング部141の外郭を囲む形態で設置される方法を使用する場合、下糸末端支点18の下糸が解けて行くかの可否によって回転板140がチューブと共に回転するか、または回転しなくなる。前述したチューブらは、ボビン軸穴外周面の一部だけを囲む形態で作られて、下糸末端支点18の下糸がチューブの上に巻かれる形態で使われることができる。この場合、チューブ外に巻かれた下糸がまだ残っている時は、下糸が使われることによって下糸リールまたは回転板140は、チューブと共に回転するようになるが、チューブの外に巻かれた下糸がすべて解けて行って、ただチューブの上に巻かれた下糸末端支点18の下糸が解けて行く時は、チューブだけ回転して下糸リールまたは回転板140は、回転しない。一方、下糸リールまたは回転板140を下糸巻き装置に決着させて、チューブの上に下糸を巻く時、チューブが空転することを防止するために下糸が挟まれてよく抜け出すことができなくなくなる形態で作られた下糸据え置き部または溝を下糸リールまたは回転板140の側面に形成させるか、または設置する。但し、下糸を巻く時は下糸を先ず下糸据え置き部または溝に挟んだ後下糸を巻いて、下糸をすべて巻いた後には下糸を下糸据え置き部または溝から先ず抜き取ってから後に使用する。前述したチューブらは、下糸リール形態で作われることができるし、またその上に下糸が巻かれるようになるために、本発明ではこれを下糸リールで規定する。よって、本発明ではチューブの上に下糸が巻かれた形態も下糸ボビンで規定する。それで、前記実施例のように一つの下糸ボビン2が外側と内側にそれぞれ位置するいくつかの下糸リールで構成されることもできる。一方、チューブがボビン軸穴外周面を囲む形態で作られたボビン12a、12bの場合、一側面部が他の一側より小さいか、またはてんからない形態でも作われることができるが、本発明ではこれもボビンで規定する。また、前述した方法らは、下糸末端支点18の下糸に接触する下糸末端接触部位を全然使わないために、この場合の下糸末端支点18は、下糸リールの上に下糸末端残糸量に該当する長さ程度いくつかの層で巻かれた下糸のうちで任意の層に位置する一つまたはいくつの層の下糸を単純に意味する。すなわち、下糸リールの一側末端20b近所に巻かれている下糸部分のみを意味することではない。これは本発明のすべての実施例にも同一に適用される。また、接触溝19は、下糸末端支点18の下糸を外部に導出させるために作られたものであり、下糸末端接触部位112の物理的移動が容易であるように支援する用途のみに使われるものではない。また、接触溝19は下糸リールの一側末端20bまたは中間部分など任意の多くの位置に具備されることもできる。これは本発明のすべての実施例にも同一に適用される。下糸が下糸ボビンを巻いている力の変化を利用するまた他の方法としては、下糸末端感知用光制御板180の役割を遂行する回転板140または下糸ボビン2の側面に図11のような形態で光制御手段115を設置して、図14の実施例で言及したもののように回転負荷発生構造を具備して、回転板140または下糸ボビン2に加えられる回転負荷を発生させて、下糸が下糸ボビン2を巻いている力と回転負荷発生構造によって発生された回転負荷の間の均衡を適切に利用する方法を使用する場合、下糸末端接触部位を全然使わなくて、下糸末端到達状況を感知し出すことができる。もうすこし詳しく説明すれば、仮に下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸がまだ残っている場合には、下糸が下糸ボビン2を巻いている力が強いために、下糸が使われながら下糸末端感知用光制御板180を回転させるようになることによって、光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されるが、仮に下糸末端支点18の下糸が解けて行く場合には、下糸が下糸ボビン2を巻いている力が弱くなることによって、一例で磁力によって下糸ボビン2に加えられる回転負荷を克服することができなくなって、たとえ下糸がずっと使われながら解かれていても下糸末端感知用光制御板180をそれ以上回転させることができないことによって光制御手段115の機能が活性化されるか、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されない。よって、制御お知らせ装置150は、ミシンモータ回転可否を知らせてくれる感知信号と比べて下糸が下糸末端支点18に到逹した状況を感知し出すことができる。一方、磁力によって回転負荷を発生させる回転負荷発生構造の代りに器具的な摩擦力によって回転負荷を発生させる種々の形態の回転負荷発生構造を使用することもできる。すなわち、下糸リールまたは回転板140、それぞれのボビン軸穴内周面とボビンケース4のボビン軸23の間に少しの器具的な摩擦が生ずるように下糸リールまたは回転板140それぞれのボビン軸穴内周面とボビンケース4のボビン軸23のうち少なくとも何れか一つにある器具物を設置するか、それともある器具的形状の構造で直接作ることで、下糸ボビン2に回転負荷が加えられる形態を使用することができる。また、他の形態としては、下糸リールの長さをふやして下糸ボビン2がボビンケース4と内部ホック1bとの間にこっそり密着されて、挟まれた状態で回転するようになる構造で作って、下糸ボビン2に回転負荷が加えられる方法を使用することができる。その他、スプリングなどの多様な形態の器具的構造を使って下糸ボビン2に回転負荷が加えられる形態を使用することができるために、本発明のすべての実施例ではこれに対して特定形態で限定しない。すなわち、ある形態の器具的構造を使用するか、または下糸ボビン2に巻かれている下糸末端支点18の下糸が解けて行く時下糸が下糸ボビン2を巻いている力が緩んで行くことによって、下糸ボビン2に加えられる回転負荷を克服することができなくて、たとえ下糸が使われながらずっと解かれて行っても下糸末端感知用光制御板180が回転しない状況を作ることだけできれば、下糸末端接触部位211を全然使わなくて、下糸が下糸末端支点18に到逹した状況を感知する方法を具現することができる。実は、縫製作業者によって下糸が巻かれた下糸ボビン2の場合は、下糸ボビン製造社で製造された下糸ボビン2と異なり下糸に接着剤がついていないために、下糸がほとんど消尽された状態では下糸が下糸ボビン2を巻いている力がたくさん緩んで行くために、敢えて別途の回転負荷を加えなくても良い。但し、下糸ボビン2に回転負荷を加えない場合は、下糸がほとんど消尽される直前になって下糸ボビン2が回転しなくなる。よって、ミシンモータの回転速度の速い場合は、たとえ下糸がほとんど消尽される直前に下糸ボビン2が回転しない状態を感知して、縫製作業者に知らせてくれるようにされても、縫製作業者がミシンモータを停止させる時は既に下糸が完全に消尽された以後になる可能性が非常に高い。それで、仮にこのような空縫いが発生される危険を防止するために下糸ボビン2に残されるようになる密室の長さを調整することを希望する場合は、第1実施例で使われた復元弾性力を有した下糸末端接触部位112と類似な形態を使用することができる。すなわち、下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に下糸末端接触部位112の弾性力が復元される物理的な動作によって下糸ボビン2に残っている下糸を解いておくようになることによって、下糸が下糸ボビン2を巻いている力が緩んで行くことを加速化させる形態を利用することができる。この場合、下糸末端接触部位112の物理的移動が容易であるように支援する接触溝19が下糸リールの一側末端20bまたは中間部分に具備されることもできる。一方、下糸末端接触部位112は回転板140に設置されることもできて下糸ボビン2に設置されることもできる。前述した種々の実施例のように、下糸末端支点18の下糸が解けて行くことによって、下糸が下糸ボビン2を巻いている力が変化されることを利用して、下糸末端接触部位を全然使わないでただ下糸末端感知用光制御板180のみを使って下糸が下糸末端支点18に到逹した状況を感知し出すことができる。もちろん、詳述したところのように下糸末端接触部位112を使って下糸ボビン2に残されるようになる密室の長さを調整する形態を取ることもできる。一方、下糸が下糸ボビン2を巻いている力が変化されることを利用する場合にも下糸切断状況を感知し出すことができる。下糸末端到達状況であるか、それとも下糸切断状況であるかを分別することは、下糸がずっと使われているかの可否によった。すなわち、ミシンモータの回転が感知されている間に下糸末端感知用光制御板180の回転が感知されない状況が発生される場合、仮に、下糸ボビン2の下糸がずっと使われながら解けて行っている場合は、下糸末端到達状況であるものであり、仮に下糸が解けて行かない場合には、下糸切断状況であることである。図19a及び図19bは、ミシン下糸末端感知装置の受光装置151によって出力される感知信号の論理的形態を例示的に示したものである。実際に受光装置151の感知信号は、受信された光の量または明るさまたは波長によって出力電流または出力電圧がアナログ形態で現われるが、ここでは簡単な図式のためにこれを直流に変換した電気信号形態に例示したものである。また、感知信号が所定のデジタルデータ信号形態としても出力されることができるが、簡単な図式のためにこれを図示しない。また、簡単な図式のために高速動作をする外部ホック1aまたはミシン針によって受光装置151の出力信号が変動されることは図示しない。図19aは、下糸末端到達状況が発生された時に光制御手段115の機能が活性化されて、外部に光が伝達される場合受光装置151が出力する感知信号の例を簡単に示したものである。すなわち、下糸ボビン2の下糸末端支点18の下糸が残っている間には光制御手段115の機能が非活性化されて、光が外部に全然伝達されなくて、受光装置151の出力が現われていなかったり、下糸末端支点18の下糸が解けて行く時に光が外部に伝達されて、受光装置151の出力が現われるようになる。もちろん、これを反対に設定することもできる。よって、本発明ではこれに対して特定しない。仮に、下糸末端到達状況が発生された時に光制御手段115の機能が活性化、または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生される形態の場合は、図19aに示された電気信号の端部分がハイ及びロー状態でトグリングされる模様になる。図19bは、下糸ボビン2の回転動作によって光制御手段115の機能が活性化または非活性化される状態が繰り返し的に交差発生されて外部に光が伝達される場合、受光装置151が出力する感知信号の例を簡単に示したものである。仮に、この感知信号がhigh及びlow状態で繰り返し的にtogglingされなければ、下糸ボビン2が回転しないで停止しているということを易しく分かるようになる。但し、下糸ボビン2に下糸がたくさん残っている場合は、感知信号のtoggling周期が長いが、下糸がほとんどない場合は感知信号のtoggling周期がますます短くなるということが分かる。図19cは、ミシンモータ回転動作感知装置300が出力するミシンモータの回転感知信号の論理的形態を例示的に示したものである。制御お知らせ装置150は、受光装置151から出力した感知信号とミシンモータ回転可否を知らせてくれる感知信号を分析して、下糸ボビン2の下糸末端到達可否と切断可否を判断した後、その結果をスピーカー152とディスプレイ153を通じて使用者に出力する。追加的に制御お知らせ装置150は、下糸末端到達状況または下糸切断状況を感知する場合、リレー素子などを使ってミシンモータに供給される電源を自動的に遮断する機能を支援することもできるが、本特許ではこれに対して特定しない。一方、制御お知らせ装置150は、受光装置151及びミシンモータ回転動作感知装置300の出力感知信号に対して多様な信号変換または増幅過程を遂行するようになることもあるが、本発明ではこれに対して特定形態で限定しない。"