"上面部に構造物が立設可能な浮体本体と、前記浮体本体に設けられて該浮体本体の揺動を抑制する動吸振器と、前記動吸振器が吸収したエネルギを蓄電する蓄電装置と、を備えることを特徴とする浮体。前記動吸振器は、長手方向の中間部が前記浮体本体に水平な支持軸により上下に回動自在に支持される回動部材と、前記回動部材における長手方向の各端部に設けられる一対のウエイトと、前記回動部材を所定の回動位置に付勢支持する付勢部材と、前記浮体本体と前記回動部材との相対移動により発生する運動エネルギにより発電する発電機とを有することを特徴とする請求項1に記載の浮体。前記浮体本体に対する前記回動部材の回動力を前記発電機に入力する回転力に変換する動力変換装置を設けることを特徴とする請求項2に記載の浮体。前記浮体本体は、中空形状をなし、内部に前記動吸振器及び前記蓄電装置が配置されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の浮体。前記動吸振器は、前記浮体本体における互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の浮体。前記構造物は、複数の風力発電装置であって、該風力発電装置が発電した電力が前記蓄電装置に蓄電されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の浮体。上述した従来の塔状構造物支持浮体にあっては、浮体の下部を水没させ、上部に風力発電装置を立設している。そのため、浮体上に複数の風車を立設することができず、風車により発電した電力を海底に敷設したケーブルを介して陸上の蓄電装置に送電することとなり、海底へのケーブル敷設作業コストが増大してしまうという問題がある。そして、この場合、従来の浮体に複数の風力発電装置を立設すると、浮体が不安定となり、安定した発電を行うことが困難となる。また、浮体上の風力発電装置と陸上の蓄電装置とが、海底に敷設されたケーブルにより連結されていることから、ハリケーンなどが発生した場合であっても、浮体と共に発電装置を避難させること困難である。本発明は、上述した課題を解決するものであり、揺動を抑制可能とすると共に揺動を抑制することで得られたエネルギの有効利用を可能とする浮体を提供することを目的とする。上記の目的を達成するための本発明の浮体は、上面部に構造物が立設可能な浮体本体と、前記浮体本体に設けられて該浮体本体の揺動を抑制する動吸振器と、前記動吸振器が吸収したエネルギを蓄電する蓄電装置と、を備えることを特徴とするものである。従って、波浪などにより浮体本体が揺動しようとすると、動吸振器が作動してこの揺動を抑制し、このとき、動吸振器が吸収したエネルギが蓄電装置に蓄電されることとなり、浮体本体の揺動を適正に抑制することができると共に、この揺動を抑制することで得られたエネルギの有効利用を可能とすることができる。本発明の浮体では、前記動吸振器は、長手方向の中間部が前記浮体本体に水平な支持軸により上下に回動自在に支持される回動部材と、前記回動部材における長手方向の各端部に設けられる一対のウエイトと、前記回動部材を所定の回動位置に付勢支持する付勢部材と、前記浮体本体と前記回動部材との相対移動により発生する運動エネルギにより発電する発電機とを有することを特徴としている。従って、浮体本体が揺動しようとする方向に対して、両端部にウエイトが装着された回動部材は、支持軸を支点として逆方向に回動することでその揺動を抑制し、このとき、回動部材は、付勢部材によりを所定の回動位置に復元され、ダンパにより浮体本体との相対移動で発生する運動エネルギが吸収されることとなり、浮体本体の揺動を適正に抑制することができ、また、発電機がこの運動エネルギにより発電することで、発電した電力を蓄電装置に適正に蓄電することができる。本発明の浮体では、前記浮体本体に対する前記回動部材の回動力を、前記発電機に入力する回転力に変換する動力変換装置を設けることを特徴としている。従って、浮体本体に対して回動部材が回動すると、その回動力が動力変換装置により回転力に変換されてから発電機に入力することとなり、発電機はダンパが吸収した運動エネルギを適正に電力として蓄電することが可能となる。本発明の浮体では、前記浮体本体は、中空形状をなし、内部に前記動吸振器及び前記蓄電装置が配置されることを特徴としている。従って、動吸振器と蓄電装置が浮体本体内に収容されることで、浮体のコンパクト化を可能とすることができ、また、この動吸振器と蓄電装置の防水対策を容易に行うことができる。本発明の浮体では、前記動吸振器は、前記浮体本体における互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置されることを特徴としている。従って、複数の動吸振器を浮体本体における互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置することで、浮体本体のローリングとピッチングを抑制することができる。本発明の浮体では、前記構造物は、複数の風力発電装置であって、該風力発電装置が発電した電力が前記蓄電装置に蓄電されることを特徴としている。従って、浮体本体に複数の風力発電装置を立設しても、浮体本体の揺動を適正に抑制することができると共に、この風力発電装置が発電した電力を蓄電装置に蓄電することで、陸上との間にケーブルを敷設する必要がなくなり、運転コストを低減することができると共に、効率的なエネルギの回収を可能とすることができる。本発明の浮体によれば、上面部に構造物が立設可能な浮体本体と、浮体本体に設けられてその揺動を抑制する動吸振器と、動吸振器が吸収したエネルギを蓄電する蓄電装置とを設けるので、浮体本体の揺動を適正に抑制することができると共に、この揺動を抑制することで得られたエネルギの有効利用を可能とすることができる。以下に添付図面を参照して、本発明に係る浮体の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。図1は、本発明の実施例1に係る浮体を表す概略図、図2は、実施例1の浮体における動吸振器を表す概略図、図3は、実施例1の動吸振器における動力変換装置を表す概略図、図4は、実施例1の上部に風力発電装置が立設された浮体を表す斜視図である。実施例1において、図4に示すように、浮体11は、第1浮体12と第2浮体13とが連結部材14,15により一体に連結されて構成されている。そして、この浮体11第1浮体12、第2浮体13は、上面部に構造物としての複数の風力発電装置21,22が立設されており、この風力発電装置21,22が発電した電力を貯える蓄電装置23が浮体11第1浮体12の内部に設けられている。風力発電装置21,22は、ほぼ同様の構成をなし、支持台21a,22aと、支持台21a,22aの鉛直方向に沿って固定された支柱21b,22bと、支柱21b,22bの上端部に回転自在に支持された回転軸21c,22cと、回転軸21c,22cに固定された複数本実施例では、3個の翼21d,22dと、発電機21e,22eとから構成されている。そして、発電機21e,22eと上述した蓄電装置23とが、図示しない電力ケーブルにより接続されている。また、この浮体11を構成する第1、第2浮体12,13は、浮体本体24a,25aと、浮体本体24a,25aに設けられてこの浮体本体24a,25aの揺動を抑制する動吸振器24b,25bとから構成され、この動吸振器24b,25bが吸収したエネルギを上述した蓄電装置23に蓄電可能となっている。この場合、第1、第2浮体12,13は、ほぼ同様の構成をなすことから、以下、第1浮体12について詳細に説明する。第1浮体12は、図1及び図2に示すように、浮体本体24aと動吸振器24bと蓄電装置23図4参照から構成されている。浮体本体24aは、内部に中空部31が形成された箱型形状をなし、この中空部31に動吸振器24bと蓄電装置23が収容されている。この動吸振器24bは、回動部材41と、一対のウエイト42と、付勢部材としての一対の圧縮コイルばね43と、一対のダンパ44とから構成されている。即ち、浮体本体24aは、中空部31を構成する底面32に取付ブラケット51が固定されており、この取付ブラケット51に水平な支持軸52が装着されている。回動部材41は、所定長さを有する板状部材であって、長手方向の中間部が取付ブラケット51の支持軸52により上下に回動自在に支持されている。この場合、回動部材41は、浮体本体24aの中空部31にて、上下方向の中間位置に支持軸52により支持されている。この回動部材41は、長手方向における各端部にウエイト重錘42が固定されている。このウエイト42は、同じ重量質量であることから、回動部材41は、左右の重量質量が釣り合う水平状態に維持される。また、回動部材41は、支持軸52を支点としてその両側に位置して、その上面と中空部31を構成する天井面33との間に圧縮コイルばね43がそれぞれ介装されている。この各圧縮コイルばね43は、同じ付勢力を有するものであることから、回動部材41は、水平な回動位置に付勢支持される。更に、回動部材41は、支持軸52を支点としてその両側であって、各圧縮コイルばね43の外側に隣接して、その上面と天井面33との間にダンパ44がそれぞれ介装されている。この各ダンパ44は、同じ構成となし、浮体本体24aと回動部材41との相対移動により発生する運動エネルギを吸収すると共に、この運動エネルギにより発電することができる。この場合、圧縮コイルばね43とダンパ44は、浮体本体24aと回動部材41との間に配置され、この回動部材41の回動中心に対してその長手方向における各端部側に対称に配置されることとなる。そして、回動部材41の回転中心支持軸52からウエイト42、圧縮コイルばね43、ダンパ44までの距離と、回動部材41やウエイト42の質量と、回動部材41の固有振動数と、ダンパ44の減衰性能などは、浮体11の形状固有値に応じて適正値に設定されている。ここで、ダンパ44について詳細に説明する。このダンパ44は、図3に示すように、浮体本体24aに対する回動部材41の回動力を回転力に変換する動力変換装置45と、この動力変換装置45に入力した回転力により発電する発電機46を有している。即ち、ボールねじ軸71は、浮体本体24aの中空部31図2参照内に鉛直方向に沿って配置され、上下端部がそれぞれ底面32と天井面33図2参照に固定された軸受72,73に回転自在に支持されている。このボールねじ軸71は、移動部材74が螺合しており、この移動部材74に回動部材41に固定された支持部材75が係合している。即ち、支持部材75は、回動部材41の長手方向沿って長孔75aが形成され、移動部材74に固定されたピン74aがこの長孔75aに係合している。従って、回動部材41が支持軸52図2参照を支点に回動すると、支持部材75を介して移動部材74を上下方向に移動することで、この移動部材74に螺合するボールねじ71を回転することができる。このとき、回動部材41に固定された支持部材75は、支持軸52を中心に移動するが、支持部材75との間でピン74aが長孔75aに係合しているため、移動部材74と支持部材75との移動軌跡のずれが吸収される。また、ボールねじ軸71は、上端部がカップリング76を変速機77の入力軸77aに接続され、変速機77の出力軸77bがカップリング78を介して発電機46の駆動軸46aに接続されている。従って、ボールねじ軸71が回転すると、その回転力がカップリング76を介して変速機77に入力され、ここで回転力が増速されてからカップリング78を介して発電機46に入力され、この発電機46が駆動して発電を行うことができる。この発電機46と風力発電装置21,22の発電機21e,22eは、サイリスタ78を介して蓄電装置23に接続されておいる。この場合、動吸振器24b,25bにおけるエネルギ吸収能力減衰の大きさは発電機46の電気的インピーダンスと変速機77の変速比で決まる負荷の大きさ、動力変換装置45の作動に伴う機械損失などで決まり、蓄電装置23の仕様に応じて変速比を設計することで、任意の値に設計可能である。従って、図1乃至図4に示すように、上部に2機の風力発電装置21,22が立設された浮体11は、洋上における所定位置に浮かぶように係留されており、風を受けて風力発電装置21,22が作動することで、発電機21e,22eが発電し、発電された電力が電力ケーブルを通して第1浮体12の蓄電装置23に蓄電される。このとき、浮体11は、波浪などにより揺動しようとするが、各動吸振器24b,25bが作動することでその揺動が抑制される。即ち、例えば、図2において、浮体本体24aが揺動しようとする方向に対して、両端部にウエイト42が装着された回動部材41は、支持軸52を支点として逆方向に回動することで、浮体本体24aの揺動が抑制される。つまり、浮体本体24aが図2における時計周り方向に回動しようとすると、回動部材41が反時計周り方向に相対的に回動することで、浮体本体24aの揺動が抑制される。この浮体本体24aと回動部材41との連続的な相対回動により、波浪に対して浮体本体24aが揺動することなく、風力発電装置21,22の適正な立設状態を維持できる。また、回動部材41は、浮体本体24aに対して相対移動した後、圧縮コイルばね43の付勢力により所定の回動位置浮体本体24aに対する水平位置に復元されることで、浮体本体24aの揺動が適正に抑制される。また、回動部材41は、ダンパ44により浮体本体24aとの相対移動で発生する運動エネルギが吸収されることで、回動部材41における振動等の発生が抑制される。このとき、この吸収した運動エネルギは、動力変換装置45を介して発電装置46に伝達されることで、この発電機46が駆動して発電を行い、発電された電力が電力ケーブルを通して第1浮体12の蓄電装置23に蓄電される。このように実施例1の浮体にあっては、上面部に風力発電装置21,22が立設可能な浮体本体24a,25aと、浮体本体24a,25aに設けられてその揺動を抑制する動吸振器24b,25bと、この動吸振器24b,25bが吸収したエネルギを蓄電する蓄電装置23とを設けている。波浪などにより浮体本体24a,25aが揺動しようとすると、動吸振器24b,25bが作動してこの揺動を抑制し、このとき、動吸振器24b,25bが吸収したエネルギが蓄電装置23に蓄電されることとなり、浮体本体24a,25aの揺動を適正に抑制することができると共に、この揺動を抑制することで得られたエネルギの有効利用を可能とすることができる。また、実施例1の浮体では、動吸振器24b,25bとして、長手方向の中間部が浮体本体24a,25aに水平な支持軸52により上下に回動自在に支持される回動部材41と、回動部材41における長手方向の各端部に設けられる一対のウエイト42と、回動部材41を所定の回動位置に付勢支持する圧縮コイルばね43と、浮体本体24a,25aと回動部材41との相対移動により発生する運動エネルギにより発電する発電機46とを設けている。従って、浮体本体24a,25aが揺動しようとする方向に対して、両端部にウエイト42が装着された回動部材41は、支持軸52を支点として逆方向に回動することでその揺動を抑制し、このとき、回動部材41は、圧縮コイルばね43によりを所定の回動位置に復元され、ダンパ44により浮体本体24a,25aとの相対移動で発生する運動エネルギが吸収されることとなり、浮体本体24a,25aの揺動を適正に抑制することができる。また、発電機46がこの運動エネルギにより発電することで、発電した電力を蓄電装置23に適正に蓄電することができる。また、実施例1の浮体では、浮体本体24a,25aに対する回動部材41の回動力を、発電機46に入力する回転力に変換する動力変換装置45を設けている。従って、浮体本体24a,25aに対して回動部材41が回動すると、その回動力が動力変換装置45により回転力に変換されてから発電機46に入力することとなり、発電機46はダンパ44が吸収した運動エネルギを適正に電力として蓄電することが可能となる。また、実施例1の浮体では、浮体本体24a,25aを中空形状とし、内部に動吸振器24b,25bと蓄電装置23を配置している。従って、動吸振器24b,25bと蓄電装置23が浮体本体24a,25a内に収容されることで、浮体11のコンパクト化を可能とすることができ、また、この動吸振器24b,25bと蓄電装置23の防水対策を容易に行うことができる。また、実施例1の浮体では、浮体11上に複数の風力発電装置21,22を設け、この風力発電装置21,22が発電した電力を浮体本体24a,25a内に設けた蓄電装置23に蓄電可能としている。従って、浮体本体24a,25aに複数の風力発電装置21,22を立設しても、浮体本体24a,25aの揺動を適正に抑制することができると共に、浮体本体24a,25aに蓄電装置23を設けることで、陸上との間にケーブルを敷設する必要がなくなり、運転コストを低減することができる。図5は、本発明の実施例2に係る浮体を表す概略図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。実施例2において、図5に示すように、浮体61は、図示しないが、上面部に構造物としての複数の風力発電装置が立設されており、この風力発電装置が発電した電力を貯える蓄電装置がこの浮体61の内部に設けられている。また、この浮体61は、浮体本体62と、浮体本体62に設けられてこの浮体本体62の揺動を抑制する複数の動吸振器6363a,63b,63c,6464a,64bとから構成されている。この場合、複数の動吸振器6363a,63b,63c,6464a,64bは、ほぼ同様の構成をなしているものの、その配置が相違している。即ち、動吸振器63a,63b,63cと動吸振器64a,64bは、浮体本体62における互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置されている。即ち、動吸振器63a,63b,63c,64a,64bは、回動部材41と一対のウエイト42に加えて、図示しない圧縮コイルばね及びダンパを有して構成されている。そして、一方の動吸振器63a,63b,63cは、回動部材41が水平なX方向に沿って配置されている。また、動吸振器64a,64bは、回動部材41がX方向に直交する水平なY方向に沿って配置されている。従って、上部に風力発電装置が立設された浮体61は、洋上における所定位置に浮かぶように係留されており、風を受けて風力発電装置が作動することで、発電機が発電し、発電された電力が電力ケーブルを通して浮体61の蓄電装置に蓄電される。このとき、浮体61は、波浪などにより揺動しようとするが、各動吸振器63,64が作動することでその揺動が抑制される。即ち、浮体本体62が揺動しようとする方向に対して、両端部にウエイト42が装着された回動部材41は、支持軸を支点として逆方向に回動することで、浮体本体62の揺動が抑制される。そのため、波浪に対して浮体本体62が揺動することなく、風力発電装置の適正な立設状態を維持できる。また、各動吸振器63,64が水平方向に直交する方向に沿って配置されていることから、2方向からの波浪に対して、浮体61の揺動が抑制される。このように実施例2の浮体にあっては、浮体本体62に複数の動吸振器6363a,63b,63c,6464a,64bを設け、動吸振器63a,63b,63cと動吸振器64a,64bとを互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置している。従って、複数の動吸振器6363a,63b,63c,6464a,64bを浮体本体62における互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置することで、浮体本体62の2方向の揺動、つまり、ローリングとピッチングを抑制することができる。なお、この実施例2にて、複数の動吸振器63,64を浮体本体62における互いに直交する水平方向に沿ってそれぞれ配置したが、その配置方向や数は、この実施例に限定されるものではなく、浮体61が浮かんでいる洋上の環境、つまり、浮体61が揺動する方向に併せて適宜設定すればよいものである。また、上述した実施例では、付勢部材を圧縮コイルばね43としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、板ばね、ゴム、合成樹脂などとしてもよい。また、圧縮コイルばね付勢部材43とダンパ44を回動部材41の両側に配置したが、一方側だけに配置してもよい。また、上述した実施例では、動力変換装置45として、ボールねじ軸71、移動部材74、支持部材75、変速機77などにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、カム機構などを用いて往復運動を回転運動に変換するように構成してもよい。また、上述した実施例では、構造物として風力発電装置21,22を適用したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、橋脚、送電塔、ロケット発射台などを立設してもよい。"