"圧電素子を駆動して流体を加圧することによりノズルから該流体を吐出する流体吐出装置であって、前記流体の粘度を推定する粘度推定手段と、粘度が小さいほど電圧が大きくなる所定の関係に従って前記推定された粘度に基づいて前記圧電素子の駆動電圧を設定する駆動電圧設定手段と、前記設定された駆動電圧により前記圧電素子を駆動制御する駆動制御手段とを備え、前記所定の関係は、所定粘度を境界とする2以上の区間毎に異なる増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加するよう設定されてなることを特徴とする流体吐出装置。請求項1記載の流体吐出装置であって、前記所定の関係は、前記所定粘度未満の第1の区間では第1の増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加し、前記所定粘度以上の第2の区間では該第1の増加割合よりも大きい第2の増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加するよう設定されてなることを特徴とする流体吐出装置。請求項1または2記載の流体吐出装置であって、前記所定の関係は、所定温度を境界とする2以上の区間毎に異なる比例係数をもって温度の増加に対して前記駆動電圧が増加するよう設定され、前記駆動電圧設定手段は、前記推定された流体の粘度に基づいて該流体の温度を算出し、前記所定の関係に従って前記算出した流体の温度に基づいて前記圧電素子の駆動電圧を設定する手段である流体吐出装置。圧電素子を駆動して流体を加圧することによりノズルから該流体を吐出する流体吐出装置であって、前記流体の粘度を推定する粘度推定手段と、所定粘度を境界とする区間毎に異なるよう予め定められた各電圧のうち前記推定された粘度が属する区間に対応する電圧を前記圧電素子の駆動電圧に設定する駆動電圧設定手段と、前記設定された駆動電圧により前記圧電素子を駆動制御する駆動制御手段とを備える流体吐出装置。前記所定粘度は、前記流体の温度が15°Cの場合の粘度である000114±000001Pasに定められてなる請求項1ないし4いずれか1項に記載の流体吐出装置。前記所定粘度は、前記流体の温度が25°Cの場合の粘度である000089±000001Pasに定められてなる請求項1ないし5いずれか1項に記載の流体吐出装置。前記所定粘度は、前記流体の温度が40°Cの場合の粘度である000065±000001Pasに定められてなる請求項1ないし6いずれか1項に記載の流体吐出装置。このように、流体吐出装置では、静電アクチュエータの駆動電圧を適切に補正することは、インク滴の吐出精度を高めてより正確な画像の形成を得るために極めて重要な課題として考えることができる。本発明の流体吐出装置は、圧電素子の駆動電圧をより適切に補正して、流体の吐出をより精度良く行なうことを主目的とする。本発明の流体吐出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の第1の流体吐出装置は、圧電素子を駆動して流体を加圧することによりノズルから該流体を吐出する流体吐出装置であって、前記流体の粘度を推定する粘度推定手段と、粘度が小さいほど電圧が大きくなる所定の関係に従って前記推定された粘度に基づいて前記圧電素子の駆動電圧を設定する駆動電圧設定手段と、前記設定された駆動電圧により前記圧電素子を駆動制御する駆動制御手段とを備え、前記所定の関係は、所定粘度を境界とする2以上の区間毎に異なる増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加するよう設定されてなることを要旨とする。この本発明の第1の流体吐出装置では、流体の粘度を推定し、粘度が小さいほど電圧が大きくなる所定の関係に従って推定した粘度に基づいて圧電素子の駆動電圧を設定し、設定した駆動電圧により圧電素子を駆動制御するものにおいて、所定の関係を、所定粘度を境界とする2以上の区間毎に異なる増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加するよう設定する。これにより、圧電素子の駆動電圧をより適切に補正することができ、流体の粘度に拘わらず流体の吐出をより精度良く行なうことができる。こうした本発明の第1の流体吐出装置において、前記所定の関係は、前記所定粘度未満の第1の区間では第1の増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加し、前記所定粘度以上の第2の区間では該第1の増加割合よりも大きい第2の増加割合をもって粘度の減少に対して電圧が増加するよう設定されてなるものとすることもできる。また、本発明の第1の流体吐出装置において、前記所定の関係は、所定温度を境界とする2以上の区間毎に異なる比例係数をもって温度の増加に対して前記駆動電圧が増加するよう設定され、前記駆動電圧設定手段は、前記推定された流体の粘度に基づいて該流体の温度を算出し、前記所定の関係に従って前記算出した流体の温度に基づいて前記圧電素子の駆動電圧を設定する手段であるものとすることもできる。本発明の第2の流体吐出装置は、圧電素子を駆動して流体を加圧することによりノズルから該流体を吐出する流体吐出装置であって、前記流体の粘度を推定する粘度推定手段と、所定粘度を境界とする区間毎に異なるよう予め定められた各電圧のうち前記推定された粘度が属する区間に対応する電圧を前記圧電素子の駆動電圧に設定する駆動電圧設定手段と、前記設定された駆動電圧により前記圧電素子を駆動制御する駆動制御手段とを備えることを要旨とする。この本発明の第2の流体吐出装置では、流体の粘度を推定し、所定粘度を境界とする区間毎に異なるよう予め定められた各電圧のうち推定された粘度が属する区間に対応する電圧を圧電素子の駆動電圧に設定し、設定した駆動電圧により前記圧電素子を駆動制御する。これにより、圧電素子の駆動電圧をより適切に補正することができ、流体の粘度に拘わらず流体の吐出をより精度良く行なうことができる。また、本発明の第1または第2の流体吐出装置において、前記所定粘度は、前記流体の温度が15°Cの場合の粘度である000114±000001Pasに定められてなるものとすることもできるし、前記流体の温度が25°Cの場合の粘度である000089±000001Pasに定められてなるものとすることもできるし、前記流体の温度が40°Cの場合の粘度である000065±000001Pasに定められてなるものとすることもできる。次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、印刷ヘッド40の構成の概略を示す構成図であり、図3は、印刷ヘッド40を駆動する駆動回路の構成の概略を示す構成図であり、図4は、マスク回路52の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター20は、図1に示すように、用紙Pを副走査方向図中奥から手前の方向に搬送する紙送り機構60と、紙送り機構60によりプラテン22上に搬送された用紙Pに対して主走査方向図中左右の方向の移動を伴って印刷ヘッド40に形成されたノズルからインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構30と、装置全体をコントロールするコントローラー70と、を備える。プラテン22の主走査方向一端図1中の右端には、印刷ヘッド40のノズル面を封止するキャッピング装置68が設置されており、プラテン22の主走査方向他端図1中の左端には、ノズルの目詰まりを防止するために定期的に印刷ヘッド40のノズルからインク滴を吐出するフラッシングを行なうためのフラッシングエリア24が設けられている。プリンター機構30は、図1に示すように、キャリッジガイド34によりガイドされながら主走査方向に往復動可能なキャリッジ31と、キャリッジガイド34の一端側と他端側にそれぞれ設置されたキャリッジモーター35および従動ローラー36と、キャリッジモーター35と従動ローラー36とに掛け渡されると共にキャリッジ31に取り付けられたキャリッジベルト38と、キャリッジ31に搭載され溶媒としての水に染料や顔料の着色剤が含有したシアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKの各色インクを貯留するインクカートリッジ32と、インクカートリッジ32からそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズルが形成された印刷ヘッド40と、を備える。キャリッジ31は、キャリッジモーター35によりキャリッジベルト38を駆動することにより、主走査方向に往復動されるようになっている。なお、キャリッジ31の背面側には、キャリッジ31の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサー39が取り付けられている。このキャリッジポジションセンサー39は、フレーム26にキャリッジガイド34に沿って配置されたリニア式の光学スケール39aと、光学スケール39aに対向するようキャリッジ31の背面に取り付けられ光学スケール39aを光学的に読み取る光学センサー39bとにより構成されている。印刷ヘッド40は、図2または図3に示すように、シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKのノズル41C,41M,41Y,41Kが各色毎に複数個本実施形態では、180個ずつ列をなすよう配置された4列のノズル列42C,42M,42Y,42Kが形成されたノズルプレート44と、ノズル41に連通するインク室46を形成する側壁をなすキャビティープレート47と、電極48aがグランドに接地され圧電体が2枚の電極48a,48bに挟まれて構成されたピエゾ素子圧電素子48と、ピエゾ素子48の電極48aとしてインク室46の上壁をなし弾性変形が可能な振動板49と、ピエゾ素子48の電極48bに駆動信号電圧を印加する駆動回路としてのマスク回路52と、を備える。この印刷ヘッド40は、マスク回路52からピエゾ素子48にパルス状の電圧を印加してインク室46の上壁振動板49を振動させることにより、インク室46内の容積変化を生じさせ、インク室46の容積が収縮する際の収縮圧力によりインクを加圧してインク室46に連通するノズル41からインク滴として吐出する。なお、ピエゾ素子48は、圧電体が2枚の電極48a,48bにより挟まれて構成されていることから、コンデンサーとして考えることができる。ここで、ノズル41C,41M,41Y,41Kのすべてをノズル41と総称し、ノズル列42C,42M,42Y,42Kのすべてをノズル列42と総称する。以下、印刷ヘッド40の駆動についてブラックK用のノズル41Kを用いて説明する。マスク回路52は、図3に示すように、キャリッジ31に搭載されており、原信号生成回路50により生成された原信号ODRVと印刷信号PRTnとを入力すると共に入力した原信号ODRVと印刷信号PRTnとに基づいて駆動信号DRVnを生成して対応するピエゾ素子48に出力する。なお、印刷信号PRTnの末尾のnや駆動信号DRVnの末尾のnは、ノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態では、ノズル列は180個のノズルにより構成したから、nは1から180のいずれかの整数値となる。原信号生成回路50は、原信号ODRVとして1画素分の区間内キャリッジ31が1画素の区間を横切る時間内において第1のパルスP1と第2のパルスP2と第3のパルスP3の3つのパルスを繰り返し単位とした信号をマスク回路52に出力し、原信号ODRVを入力したマスク回路52は、別途入力した印刷信号PRTnに基づいて原信号ODRVに含まれる3つのパルスのうち不要なパルスをマスクすることにより必要なパルスのみを駆動信号DRVnとしてノズル41Kのピエゾ素子48に出力する。このとき、駆動信号DRVnとして第1パルスP1のみがピエゾ素子48に出力されると、ノズル41Kから1ショットのインク滴が吐出されて記録紙Pには小さいサイズのドット小ドットが形成され、第1パルスP1と第2パルスP2とがピエゾ素子48に出力されると、ノズル41Kから2ショットのインク滴が吐出されて記録紙Pには中サイズのドット中ドットが形成され、第1パルスP1と第2パルスP2と第3パルスP3とがピエゾ素子48に出力されると、ノズル41Kから3ショットのインク滴が吐出されて記録紙Pには大きいサイズのドット大ドットが形成される。このように、インクジェットプリンター20では、一画素区間において吐出されるインク量を調整することにより3種類のサイズのドットを形成することができる。なお、ブラックK以外の他の色のノズル41C,41M,41Yやノズル列42C,42M,42Yについても上記ノズル41Kやノズル列42Kと同様である。マスク回路52は、図4に示すように、二つのトランスミッションゲートTGA,TGBにより構成されている。トランスミッションゲートTGAは、制御端子がコントローラー70の出力ポートに、入力端子が原信号生成回路50の出力端子に、出力端子がピエゾ素子48の電極48bにそれぞれ接続されている。このトランスミッションゲートTGAは、コントローラー70から制御端子にオン信号が入力されると、入出力端子間を導通して原信号生成回路50からピエゾ素子48の電極48bへ駆動信号を伝達し、コントローラー70から制御端子にオフ信号が入力されると、入出力端子間の導通を遮断して原信号生成回路50からピエゾ素子48への駆動信号の伝達を遮断する。また、トランスミッションゲートTGBは、制御端子がコントローラー70の出力ポートに接続され、入力端子がピエゾ素子48の電極48bに接続され、出力端子が電圧波形検出回路54の入力端子に接続されている。このトランスミッションゲートTGBは、コントローラー70から制御端子にオン信号が入力されると、入出力端子間を導通してピエゾ素子48の電極48bから電圧波形検出回路54へ電圧信号を伝達し、コントローラー70から制御端子にオフ信号が入力されると、入出力端子間の導通を遮断してピエゾ素子48の電極48bから電圧波形検出回路54への電圧信号の伝達を遮断する。ピエゾ素子48振動板49とマスク回路52と電圧波形検出回路54は、図2および図3に示すように、各ノズル41毎に個別に設けられており、マスク回路52でピエゾ素子48振動板49を駆動することにより、対応するノズル41からインク滴を吐出し、電圧波形検出回路54により対応するピエゾ素子48の電極48bに作用している電圧波形を検出する。電圧波形検出回路54は、ピエゾ素子48電極48bの電圧波形を検出することで振動板49の残留振動を検出するためのものであり、図示しないが、例えば、ピエゾ素子48コンデンサーの静電容量をC成分として用いたRC発振回路やLC発振回路などの発振回路や、発振回路からの発振信号のパルスをカウントするカウンタなどにより構成することができる。ピエゾ素子48を駆動すると、振動板49は振動を開始し、その振動は減衰を伴って持続する残留振動。この際、ノズル41内のインクが増粘していると、振動板49の減衰が速くなり過減衰、残留振動の周期は短くなる。したがって、振動板49の残留振動の周期を検出することによりノズル41内のインクの粘度を検出することができる。紙送り機構60は、図1に示すように、用紙Pをプラテン22上に搬送させる搬送ローラー42と、搬送ローラー42を回転駆動する搬送モーター44と、を備える。搬送モーター44は、その回転軸に回転量を検出するロータリーエンコーダー66が取り付けられており、ロータリーエンコーダー66からの回転量に基づいて駆動制御されている。なお、ロータリーエンコーダー66は、図示しないが、所定回転角間隔で目盛りが付されたロータリースケールと、ロータリースケールの目盛りを読み取るためのロータリースケールセンサーとにより構成されている。キャッピング装置68は、印刷ヘッド40をキャッピング装置68に対向する位置いわゆるホームポジションに移動させた状態でノズル面を封止することによりノズル内のインクの乾燥を防止したり、ノズル面を封止した状態でノズル内のインクを吸引することにより印刷ヘッド40をクリーニングしたりする。キャッピング装置68は、印刷ヘッド40のノズル面を密閉するために上方が開口された略直方体のキャップ69の他に、キャップ69の底部に接続されたチューブ図示せずや、チューブに取り付けられた吸引ポンプ図示せずなどを備えている。このキャッピング装置68は、印刷ヘッド40をクリーニングする場合には、キャップ69により印刷ヘッド40のノズル面を封止した状態で吸引ポンプを駆動することにより、印刷ヘッド40のノズル面とキャップ69とにより形成される内部空間を負圧とし、ノズル内のインクを強制的に吸引する。コントローラー70は、CPU71を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、処理プログラムを記憶したROM72と、一時的にデータを記憶するRAM73と、書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー74と、インターフェースI/F75と、を備える。このコントローラー70には、キャリッジポジションセンサー39からのキャリッジ31の位置や、ロータリーエンコーダー66からの搬送ローラー62の回転量などがI/F75を介して入力されており、コントローラー70からは印刷ヘッド40への駆動信号や搬送モーター64への駆動信号,キャリッジモーター35への駆動信号,吸引ポンプへの駆動信号などがI/F75を介して出力されている。また、コントローラー70は、図示しないユーザーコンピューターPCからの印刷指示や画像データをI/F75を介して受け付けたりする。なお、RAM73には、印刷バッファー領域が設けられており、ユーザーPCから印刷データが受け付けられると、受け付けた印刷データは印刷バッファー領域に記憶される。次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター20では、ユーザーPCから印刷データとして画像データ例えば、JPEGデータを受信すると、画像データが圧縮されている場合には画像データを解凍してRGBデータを生成する。続いて、生成したRGBデータをリサイズしてCMYKデータに色変換し、色変換後のCMYKデータにハーフトーン処理を施すことにより2値化して印刷データを生成する。そして、原信号生成回路50からの原信号ODRVをマスク回路52に出力すると共に生成した印刷データに基づいて印刷信号PRTnをマスク回路52に出力することにより、対応するピエゾ素子48の電極48bに駆動電圧を印加し、対応するノズル41からインクを吐出して、印刷を実行する。次に、ノズル41内のインクの粘度を検出する際の動作と、インクの粘度に基づいて印刷ヘッド40ピエゾ素子48の駆動電圧を設定する動作について説明する。まず、インク粘度を検出する動作について説明する。図5は、コントローラー70により実行されるインク粘度検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、例えば、ユーザーPCから印刷指示が入力されたときに実行される。インク粘度検出ルーチンが実行されると、コントローラー70のCPU71は、まず、原信号発生回路50に対して粘度検出用の駆動信号を生成するよう指示するステップS100。ここで、粘度検出用の駆動信号は、本実施形態では、ノズル41からインク滴が吐出されない範囲内でできる限り高い一定の電圧を駆動信号として生成するものとした。続いて、全てのマスク回路52のトランスミッションゲートTGAをオンして所定時間が経過するまで待機しステップS110,S120、所定時間が経過すると、全てのマスク回路52のトランスミッションゲートTGAをオフすると共にステップS130、全てのマスク回路52のトランスミッションゲートTGBをオンするステップS140。このトランスミッションゲートTGAのオンオフにより、ピエゾ素子48には立ち下がりが急峻なパルス電圧が作用し、振動板49は減衰を伴って振動する。このとき、トランスミッションゲートTGBをオンしているから、振動板49の振動に伴ってピエゾ素子48コンデンサの電極48bに生じる電圧の振動周期Fnが各ピエゾ素子48毎に対応する電圧波形検出回路54により検出される。続いて、ノズル番号nを値1に初期化しステップS150、ノズル番号nのノズル41に対応するピエゾ素子48電極48bに作用している電圧の振動周期Fnを対応する電圧波形検出回路54から入力しステップS160、入力した振動周期Fnからノズル番号nのノズル41内のインク粘度μを導出するステップS170。ここで、インク粘度μは、前述したように、振動周期Fnが短いほど高くなる。本実施形態では、振動周期Fnとインク粘度μとの関係を予め求めてマップとしてROM72に記憶しておき、振動周期Fnが与えられると、マップから対応するインク粘度μを導出するものとした。そして、全ノズルについてインク粘度μの導出が完了したか否か本実施形態では各色毎に180個ずつのノズル41を備えるため、nが180か否かを判定しステップS180、全ノズルについてインク粘度μの導出が完了していない場合には、ノズル番号nを値1だけインクリメントしてステップS190、ステップS160に戻って次のノズル41についてインク粘度μを導出するステップS150~S190の処理を繰り返し、全ノズルについてインク粘度μの導出が完了した場合には、全色についてインク粘度μの導出が完了したか否かを判定するステップS200。全色についてインク粘度μの導出が完了していない場合には、ステップS150に戻って次の色について全ノズル41のインク粘度μを導出するステップS150~S190の処理を繰り返し、全色についてインク粘度μの導出が完了した場合には、これで本ルーチンを終了する。次に、導出したインク粘度μに基づいて印刷ヘッド40の駆動電圧を設定する処理について説明する。図6は、実施例のコントローラー70により実行される駆動電圧設定ルーチンの一例を示すフローチャート。このルーチンは、画像の印刷を実行する際に各ノズル41からインクを吐出するタイミングでノズル41毎に行なわれる。駆動電圧設定ルーチンが実行されると、コントローラー70のCPU71は、まず、駆動電圧の基本値V0やインク粘度μを入力しステップS300、入力したインク粘度μに基づいて次式1によりインク温度tを算出するステップS310。ここで、駆動電圧の基本値V0は、標準温度t0例えば、15°Cなどに適合した駆動電圧である。また、式1は、インクの溶媒である水の粘度と水温との相関を示す相関式である。なお、式1中のμは粘度[Pas]を示し、tは水温[°C]を示す。インク温度tを算出すると、算出したインク温度tが15°C未満か否か、15°C以上で且つ25°C未満か否か,25°C以上で且つ使用範囲の上限である40°C未満か否かを判定するステップS320。インク温度tが15°C未満のときには比例係数Kに正の第1の値K1を設定しステップS330、インク温度tが15°C以上で且つ25°C未満のときには比例係数Kに正の第2の値K2を設定しステップS340、インク温度tが25°C以上で且つ40°C未満のときには比例係数Kに正の第3の値K3を設定するステップS350。そして、入力した駆動電圧の基本値V0と算出したインク温度tと設定した比例係数Kとを用いて次式2により駆動電圧Vを設定しステップS360、設定した駆動電圧Vにより印刷ヘッド40を駆動制御してステップS370、本ルーチンを終了する。印刷ヘッド40の駆動制御は、設定した駆動電圧Vが対応するピエゾ素子48の電極48bに印加されるよう原信号生成回路50で原信号ODRVを生成すると共に、印刷データに基づいて印刷信号PRTを生成し、原信号ODRVと印刷信号PRTとを対応するマスク回路52に出力することにより行なわれる。ここで、駆動電圧Vは、式2に示すように、比例係数K>0でインク温度tに比例する補正項を基本値V0に加算したものである。したがって、駆動電圧Vは、インク温度tが高いほど高くなるよう補正されることになる。また、比例係数Kとなる第1の値K1と第2の値K2と第3の値K3は、それぞれインク温度tが15°C未満の区間と15°C以上で25°C未満の区間と25°C以上で40°C未満の区間のそれぞれにおける適合値であり、各区間毎に異なる値、例えば、第3の値K3が第2の値K2よりも大きく、第2の値K2が第1の値K1よりが大きくなるように定めることができる。一方、インク粘度μは式1からインク温度tが15°Cのときには000114±000001[Pas]となりインク温度tが25°Cのときには000089±000001[Pas]となりインク温度tが40°Cのときには000065±000001[Pas]となるため、駆動電圧Vはインク粘度μが低いほど高くなり上記の粘度を境界とする3つの区間毎に増加割合が異なるとも言える。VV0K...なお、本実施形態では、インク温度tが使用範囲を超える場合、即ち、インク粘度μが許容範囲を超える場合には、印刷ヘッド40のノズル面がフラッシングエリア24に対向する位置まで印刷ヘッド40が移動するようキャリッジモーター35を駆動制御し、フラッシングエリア24に向けてインク粘度μが許容範囲を超えるノズル41からインク滴を吐出するフラッシング処理や、印刷ヘッド40をキャッピング装置68で密閉し、図示しないポンプを駆動し密閉内部を負圧としてノズル41のインクを強制的に吸引するクリーニング処理を行なう。ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のピエゾ素子48が圧電素子に相当し、ノズル41がノズルに相当し、トランスミッションゲートTGBと電圧波形検出回路54と図5の粘度検出ルーチンを実行するコントローラー70とが粘度推定手段に相当し、図6のヘッド駆動制御ルーチンのステップS300~S360の処理を実行するコントローラー70が駆動電圧設定手段に相当し、ヘッド駆動制御ルーチンのステップS370の処理を実行するコントローラー70が駆動制御手段に相当する。以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター20によれば、インク粘度μに基づいてインク温度tを算出し、使用範囲を15°C未満の区間と15°C以上で25°C未満の区間と25°C以上で40°C未満の区間の3つの区間に分け、インク温度tが属する区間毎に異なる比例係数Kを設定し、比例係数Kでインク温度tに比例する比例項を駆動電圧の基本値V0に加算することにより印刷ヘッド40ピエゾ素子48の駆動電圧Vを設定するから、インク粘度μからより適切な駆動電圧Vを設定することができ、インクの吐出を精度良く行なうことができる。上述した実施形態では、インク温度tの使用範囲を15°C未満の区間と15°C以上で25°C未満の区間と25°C以上で40°C未満の区間の3つの区間に分け、各区間毎に異なる比例係数Kを用いて式2により駆動電圧Vを設定するものとしたが、使用範囲を2つの区間に分けて各区間毎に異なる比例係数Kを用いるものとしてもよいし、使用範囲を4つ以上の区間に分けて各区間毎に異なる比例係数Kを用いるものとしてもよい。上述した実施形態では、インク温度tの使用範囲における各区間毎に異なる比例係数Kでインク温度tに比例する比例項を駆動電圧の基本値V0に加算することによりピエゾ素子48の駆動電圧Vを設定するものとしたが、使用範囲における各区間毎にインク温度tが高い区間ほど高くなるよう補正電圧を定めておき、インク温度tが属する区間に対応する補正電圧を導出して駆動電圧の基本値V0に加算することにより駆動電圧Vを設定するものとしてもよい。上述した実施形態では、インク粘度μに基づいて式1によりインク温度tを算出し、算出したインク温度tに基づいて駆動電圧Vを算出するものとしたが、インク粘度μから直接に駆動電圧Vを算出するものとしてもよい。上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンター20に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体分散液、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズなどを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をインクジェットプリンター20に適用するものとしたが、プリンターの他にスキャナーなども搭載するマルチファンクションプリンターに適用したり、FAX装置に適用したりするものとしてもよい。なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。"