"互いに等しい平均線速で回転する複数の像担持体と、それら像担持体の周面にそれぞれ可視像を作像する作像手段と、それら像担持体との対向位置に順次通すように自らの表面を無端移動させる表面無端移動体と、複数の像担持体上の可視像を、前記表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する転写手段と、前記表面無端移動体の表面に形成された画像を検知する画像検知手段と、複数の像担持体にそれぞれ作像した所定の位置検知用画像を前記表面無端移動体の表面に転写して位置ずれ検知用パターン像を得た後、それら位置検知用画像を前記画像検知手段によって検知したときのそれぞれのタイミングである位置検知タイミングに基づいて、複数の像担持体のうち、基準となる基準像担持体と、他の像担持体との間における可視像の相対位置を把握し、その結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整して可視像の重ね合わせずれを低減するずれ低減処理を所定のタイミングで実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知手段を設けるとともに、前記ずれ低減処理にて、前記回転姿勢検知手段によって前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングである基準姿勢タイミング、あるいは、前記基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミング、であるトリガータイミングで前記位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、前記位置検知タイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて前記相対位置を把握する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面における無端移動方向の全域のうち、複数の記録シートに画像を連続して形成する場合における先行する記録シートと後続の記録シートとの間に対応する領域であるシート間対応領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項2の画像形成装置において、前記トリガータイミングが前記位置ずれ検知用パターン像の先端部を前記シート間対応領域に形成し得るタイミングである場合にのみ、前記トリガータイミングで前記位置検知用画像の作像を開始する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項3の画像形成装置において、前記位置ずれ検知用パターン像の前記位置検知用画像の作像を開始した場合には、通常よりも前記シート間対応領域を広げるための処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項3又は4の画像形成装置において、互いにタイミングの異なる複数の前記トリガータイミングと、それぞれのトリガータイミングに対応する前記補正値とを、前記制御手段に記憶させたことを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面の無端移動方向と直交する方向における全域のうち、記録シートに対応しない領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至6の何れかの画像形成装置において、前記回転姿勢検知手段を、前記基準像担持体に加えて、前記基準像担持体と駆動源を共用しない像担持体である駆動非共用の像担持体にも設け、像担持体の駆動開始直後あるいは、駆動停止直前に、それら回転姿勢検知手段による検知結果に基づいて、前記基準像担持体と、駆動非共用の像担持体との回転位相差を把握し、回転位相差が予め記憶している標準位相差からずれている場合に、駆動の調整によって標準位相差に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至6の画像形成装置において、全ての前記像担持体にそれぞれ個別に対応する複数の前記回転姿勢検知手段を設けるとともに、前記基準像担持体と、他の像担持体とに対してそれぞれ、像書込位置での像担持体線速変動に起因する書込位置ずれ変動を検知するための複数のテスト画像からなる周期ずれ検知用パターン像を、前記トリガータイミングで形成し始め、それぞれの周期ずれ検知用パターン像の複数のテスト画像を前記画像検知手段によって検知したタイミングに基づいて、前記補正値を更新する補正値更新処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、感光体の線速の周期変動に起因する位置ずれが各色の位置検知用画像に発生していると、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができなくなってしまう。具体的には、感光体の回転軸の位置や、回転軸とともに回転する感光体ギヤには、微妙な偏心がある。この偏心により、感光体に対して光書込がなされる露光位置では、感光体が1回転あたりで1周期分のサインカーブを描く特性の線速変動を発生させる。複数の感光体において、かかる特性を表した線速変動曲線の振幅偏心量が互いに異なっていたり、線速変動曲線の位相差が互いにずれていたりすると、各色の潜像書込位置が相対的にずれてしまう。このような感光体の線速変動に起因する位置ずれが各色の位置検知用画像に含まれていると、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができなくなるのである。そこで、本発明者らは、次のような新規な画像形成装置を開発中である。即ち、この画像形成装置は、Y,M,C,K用の感光体の近傍にそれぞれ、感光体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知センサーを有している。また、Y,M,C,K用の感光体についてそれぞれ、所定の回転角度姿勢になったとき以下、基準姿勢タイミングというから1回転するまでの間における露光位置での線速変動に起因するサインカーブ状の位置ずれ変動曲線を制御部のデータ記憶手段に予め記憶している。位置ずれ検知用パターン像を形成するときには、Y,M,C,K用の感光体についてそれぞれ、位置ずれ検知用パターン像を形成するための光書込を開始したタイミング基準姿勢タイミングからどれだけ経過しているかを記憶しておく。そして、そのタイミングにおいて露光位置で発生した位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定する。このようにして特定したY,M,Cの位置ずれ量に基づいて、各色の位置検知用画像ついての相対位置の把握結果を補正する。これにより、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができる。しかしながら、この画像形成装置においては、次のような複雑な演算処理を行う必要があるという問題があった。即ち、Y,M,C,Kについてそれぞれ感光体の線速変動に起因して露光位置で発生した位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定するという複雑な演算処理である。本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、位置ずれ検知用パターン像を形成する際に、複数の像担持体ついてそれぞれ、前述のような複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができる画像形成装置である。上記目的を達成するために、本発明は、互いに等しい平均線速で回転する複数の像担持体と、それら像担持体の周面にそれぞれ可視像を作像する作像手段と、それら像担持体との対向位置に順次通すように自らの表面を無端移動させる表面無端移動体と、複数の像担持体上の可視像を、前記表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する転写手段と、前記表面無端移動体の表面に形成された画像を検知する画像検知手段と、複数の像担持体にそれぞれ作像した所定の位置検知用画像を前記表面無端移動体の表面に転写して位置ずれ検知用パターン像を得た後、それら位置検知用画像を前記画像検知手段によって検知したときのそれぞれのタイミングである位置検知タイミングに基づいて、複数の像担持体のうち、基準となる基準像担持体と、他の像担持体との間における可視像の相対位置を把握し、その結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整して可視像の重ね合わせずれを低減するずれ低減処理を所定のタイミングで実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知手段を設けるとともに、前記ずれ低減処理にて、前記回転姿勢検知手段によって前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングである基準姿勢タイミング、あるいは、前記基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミング、であるトリガータイミングで前記位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、前記位置検知タイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて前記相対位置を把握する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。本発明においては、従来とは異なり、位置ずれ検知用パターン像の形成を、特定のトリガータイミングで開始する。このトリガータイミングは、基準像担持体が所定の回転角度姿勢になった基準姿勢タイミング、あるいは、基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミングである。基準姿勢タイミングは基準像担持体が1回転する毎に発生するタイミングであり、且つ、複数の像担持体は互いに等しい平均線速で回転する。このため、基準像担持体と他の像担持体において、基準姿勢タイミングにおける回転位相差は周回にかかわらず一定になる。例えば、基準像担持体がサインカーブ状の位置ずれ変動曲線のプラス側ピーク点を像書込位置に同期させる回転角度姿勢になったタイミングが基準姿勢タイミングであるとする。また、このとき、別の像担持体Aが位置ずれ変動曲線のプラス側ピーク点よりも90[°]位相ずれした曲線箇所を像書込位置に同期させる回転角度姿勢になったとする。つまり、基準姿勢タイミングにおける像担持体Aの基準像担持体に対する回転位相差が90[°]であったとする。すると、以降の周回においても、基準姿勢タイミングにおける像担持体Aの基準像担持体に対する回転位相差は90[°]のまま一定である。このように一定になる関係は、基準姿勢タイミングだけではなく、基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミングでも成立する。例えば、基準姿勢タイミングから2秒後においては、像担持体Aの基準像担持体に対する回転位相差が周回にかかわらずa[°]になるのである。すると、像担持体Aにおいて、基準像担持体に対して一定の回転位相差の状態で位置ずれ検知用パターン像の位置検知用画像を書き込むことになるので、基準像担持体における線速変動に起因する位置検知用画像の位置ずれ量と、像担持体Aにおける線速変動に起因する位置検知用画像の位置ずれ量との差も、周回にかかわらず一定になる。本発明においては、この差、あるいは差を反映させた値を補正値として予め記憶しており、位置ずれ検知用パターン像の複数の位置検知用画像における相対位置の把握結果を補正値によって補正することで、相対位置ずれ量から像担持体の線速変動に起因するずれ量を除去する。かかる構成では、複数の像担持体についてそれぞれ線速変動に起因して発生した位置検知用画像の位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定するという複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれやスキューずれを精度良く検出することができる。以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ以下、単にプリンタというの一実施形態について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒以下、Y、M、C、Kと記すのトナー像を生成するための4つの作像ユニット6Y,M,C,Kを備えている。これらは、色材として、互いに異なる色のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Yトナー像を作像するための作像ユニット6Yを例にすると、これは図2に示されるように、像担持体たるドラム状の感光体1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置不図示、帯電装置4Y、現像器5Y等を有している。作像ユニット6Yは、ユニットの状態でプリンタ本体に対して脱着される。帯電装置4Yは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転せしめられる感光体1Yの表面を一様帯電せしめる。一様帯電した感光体1Yの表面は、レーザー光Lによって露光走査されてY用の静電潜像を担持する。このYの静電潜像は、Yトナーと磁性キャリアとを含有するY現像剤を用いる現像器5Yによって現像されてYトナー像になる。そして、後述する中間転写ベルト8上に1次転写される。ドラムクリーニング装置2Yは、1次転写工程を経た後の感光体1Y表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体1Yの残留電荷を除電する。この除電により、感光体1Yの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色の作像ユニット6M,C,Kにおいても、同様にして感光体1M,C,K上にM,C,Kトナー像が形成されて、中間転写ベルト8上に重ね合わせて1次転写される。現像器5Yは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール51Yを有している。また、互いに平行配設された2つの搬送スクリュウ55Y、ドクターブレード52Y、トナー濃度センサー56Yなども有している。現像器5Yのケーシング内には、磁性キャリアとYトナーとを含む図示しないY現像剤が収容されている。このY現像剤は2つの搬送スクリュウ55Yによって撹拌搬送されて摩擦帯電せしめられながら、現像ロール51Yの表面に担持される。そして、ドクターブレード52Yによってその層厚が規制されてからY用の感光体1Yに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体1Y上の静電潜像にYトナーを付着させる。この付着により、感光体1Y上にYトナー像が形成される。現像器5Yにおいて、現像によってYトナーを消費したY現像剤は、現像ロール51Yの回転に伴ってケーシング内に戻される。2つの搬送スクリュウ55Yの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール51Yや図中右側の搬送スクリュウ55Y等を収容する第1供給部53Yと、図中左側の搬送スクリュウ55Yを収容する第2供給部54Yとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ55Yは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第1供給部53Y内のY現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール51Yに供給する。図中右側の搬送スクリュウ55Yによって第1供給部53Yの端部付近まで搬送されたY現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第2供給部54Y内に進入する。第2供給部54Y内において、図中左側の搬送スクリュウ55Yは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第1供給部53Yから送られてくるY現像剤を図中右側の搬送スクリュウ55Yとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ55Yによって第2供給部54Yの端部付近まで搬送されたY現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部図示せずを通って第1供給部53Y内に戻る。透磁率センサーからなる上述のトナー濃度センサー56Yは、第2供給部54Yの底壁に設けられ、その上を通過するY現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、トナー濃度センサー56YはYトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、トナー濃度センサー56Yからの出力電圧の目標値であるY用Vtrefを格納したRAMを備えている。このRAM内には、他の現像器に搭載された図示しないトナー濃度センサーからの出力電圧の目標値であるM用Vtref、C用Vtref、K用Vtrefのデータも格納されている。Y用Vtrefは、後述するY用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、トナー濃度センサー56Yからの出力電圧の値をY用Vtrefに近づけるように、図示しないY用のトナー搬送装置を駆動制御して第2供給部54Y内にYトナーを補給させる。この補給により、現像器5Y内のY現像剤中のYトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、M,C,K用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。先に示した図1において、作像ユニット6Y,M,C,Kの図中下方には、光書込装置7が配設されている。潜像形成手段たる光書込装置7は、画像情報に基づいて発したレーザー光Lにより、作像ユニット6Y,M,C,Kにおけるそれぞれの感光体を光走査する。この光走査により、感光体1Y,M,C,K上にY,M,C,K用の静電潜像が形成される。なお、光書込装置7は、光源から発したレーザー光Lを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。光書込装置7の図中下側には、シート収容カセット26、これらに組み込まれた給送ローラ27など有するシート収容手段が配設されている。シート収容カセット26は、シート状の記録体たる記録シートPを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録シートPに給送ローラ27を当接させている。給送ローラ27が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録シートPがシート供給路70に向けて送り出される。このシート供給路70の末端付近には、レジストローラ対28が配設されている。レジストローラ対28は、記録シートPを挟み込むべく両ローラを回転させているが、挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで両ローラの回転を再開して記録シートPを後述の2次転写ニップに向けて送り出す。作像ユニット6Y,M,C,Kの図中上方には、表面無端移動体たる中間転写ベルト8を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット15が配設されている。転写ユニット15は、中間転写ベルト8の他、2次転写バイアスローラ19、クリーニング装置10などを備えている。また、4つの1次転写バイアスローラ9Y,M,C,K、駆動ローラ12、クリーニングバックアップローラ13、2次転写ニップ入口ローラ14なども備えている。中間転写ベルト8は、これら7つのローラにそれぞれ掛け回された状態で、駆動ローラ12の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。1次転写バイアスローラ9Y,M,C,Kは、このようにして無端移動せしめられる中間転写ベルト8を感光体1Y,M,C,Kとの間に挟み込んでそれぞれ1次転写ニップを形成している。これら1次転写バイアスローラには、トナーとは逆極性例えばプラスの1次転写転写バイアスが印加される。1次転写バイアスローラ9Y,M,C,Kを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト8は、その無端移動に伴ってY,M,C,K用の1次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体1Y,M,C,K上のY,M,C,Kトナー像が重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト8上に4色重ね合わせトナー像以下、4色トナー像というが形成される。駆動ローラ12は、接離部材たる2次転写バイアスローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで2次転写ニップを形成している。中間転写ベルト8上に形成された4色トナー像は、この2次転写ニップで記録シートPに転写される。そして、記録シートPの白色と相まって、フルカラートナー像となる。2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト8には、記録シートPに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置10によってクリーニングされる。また、2次転写ニップで4色トナー像が一括2次転写された記録シートPは、転写後搬送路71を経由して定着装置20に送られる。定着装置20は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ20aと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ20bとによって定着ニップを形成している。定着装置20内に送り込まれた記録シートPは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ20aに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。定着装置20内でフルカラー画像が定着せしめられた記録シートPは、定着装置20を出た後、排紙路72と反転前搬送路73との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第1切替爪75が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録シートPの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路73に近づける方向に動かすことにより、記録シートPの進路を排紙路72に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路73から遠ざける方向に動かすことにより、記録シートPの進路を反転前搬送路73に向かう方向にする。第1切替爪75によって排紙路72に向かう進路が選択されている場合には、記録シートPは、排紙路72から排紙ローラ対100を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック50a上にスタックされる。これに対し、第1切替爪75によって反転前搬送路73に向かう進路が選択されている場合には、記録シートPは反転前搬送路73を経て、反転ローラ対21のニップに進入する。反転ローラ対21は、ローラ間に挟み込んだ記録シートPをスタック部50aに向けて搬送するが、記録シートPの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録シートPがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録シートPの後端側が反転搬送路74内に進入する。反転搬送路74は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第1反転搬送ローラ対22、第2反転搬送ローラ対23、第3反転搬送ローラ対24を有している。記録シートPは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録シートPは、上述のシート供給路70に戻された後、再び2次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト8に密着させながら2次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第2の4色トナー像が一括2次転写される。この後、転写後搬送路71、定着装置20、排紙路72、排紙ローラ対100を経由して、機外のスタック部50a上にスタックされる。このような反転搬送により、記録シートPの両面にフルカラー画像が形成される。転写ユニット15と、これよりも上方にあるスタック部50aとの間には、ボトル支持部31が配設されている。このボトル支持部31は、Y,M,C,Kトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル32Y,M,C,Kを搭載している。トナーボトル32Y,M,C,K内のY,M,C,Kトナーは、それぞれ図示しないトナー搬送装置により、作像ユニット6Y,M,C,Kの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル32Y,M,C,Kは、作像ユニット6Y,M,C,Kとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。反転搬送路74は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー61と揺動支持体62とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー61は、プリンタ本体の筺体50に設けられた第1回動軸59を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー61は、筺体50の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体62は、図3に示されるように、外部カバー61が開かれることで外部に露出し、外部カバー61に設けられた第2回動軸63を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、筺体50から開かれた状態にある外部カバー61に対して、揺動支持体62が揺動して、外部カバー61と揺動支持体62とが分かれることで、反転搬送路74が露出する。このようにして反転搬送路74が露出することで、反転搬送路74内のジャムシートが容易に取り除かれる。温度変動などにより、光書込装置7における光学系部品に伸縮が発生するなどにより、感光体1Y,M,C,Kに対する潜像書込位置が副走査方向感光体やベルトの表面移動方向で相対的にずれてしまうと、各色トナー像の副走査方向の位置が各感光体間で相対的にずれる。このレジストずれにより、各色トナー像の重ね合わせずれによる色ずれが発生して画像の色調を乱してしまう。図4は、感光体1Y,M,C,Kと転写ユニット15とを、電気回路の一部とともに示す構成図である。本プリンタは、パターン画像データ生成部201、画像パス切替部202、画像データ補正部203、ずれ量記憶部204、書込制御部205、ずれ量演算部212、印刷ジョブ制御部213、テストパターン書出支持部217、検知信号生成部218、周期位置ずれ演算記憶部219、補正値記憶部220等からなる制御装置を備えている。パターン画像データ生成部1は、テストパターン出力指示信号後述するを受信すると、テストパターン画像を形成するためのパターン画像データを画像パス切替部202に送信する。テストパターン画像は、後述される位置ずれ検知用パターン像、あるいは線速変動検知用パターン像である。画像パス切換部202は、図示しないパーソナルコンピュータやスキャナなどの外部機器から送られてくるカラー画像データと、パターン画像データ生成部201から送られてくるパターン画像データとを切り換えて出力するものである。受け取った画像データをそのまま転送するのではなく、Y,M,C,Kの色分解画像データに分解して出力する。画像パス切換部202から画像データ補正部203に送られたY,M,C,Kの色分解画像データが、外部機器から送られてきたカラー画像データに由来するものであったとする。この場合、画像データ補正部203は、それら色分解画像データに対して、後述するレジストずれを低減するための画像補正処理を施した後、補正後のY,M,C,Kの色分解画像データを書込制御部205に出力する。画像補正処理は、後述するずれ量記憶部204に記憶されているレジストずれ量やスキューずれ量のデータに基づいて行われる。一方、Y,M,C,Kの色分解画像データが、パターン画像データに由来するものであったとする。この場合、画像データ補正部203は、それら色分解画像データを補正することなく書込制御部205に出力する。光書込装置7は、Y,M,C,K用のレーザー光をそれぞれ主走査方向の一端位置で個別に検知したタイミングで、Y,M,C,K用の主走査同期信号を生成して書込制御部205に出力する同期信号生成部を有している。印刷ジョブ制御部213は、各ページの画像形成の開始や、テストパターン画像の形成の開始を指示するための印刷ジョブ開始指示信号を書込制御部205に出力する。テストパターン画像の形成のための印刷ジョブを行う場合、後述するK回転姿勢検知センサー191Kからの出力によって特定される基準姿勢タイミングに基づいて印刷ジョブ開始指示信号を生成する。なお、本稿では、記録シート1枚分の画像を出力するための動作や、テストパターン画像を出力するための動作を、印刷ジョブと称する。光書込装置7は、印刷ジョブ制御部213から送られてくる印刷ジョブ開始指示信号の受信タイミングを基準とし、各感光体間の距離と中間転写ベルト8の線速とによって決まる各色間の書込タイムラグに基づいて、Y,M,C,K用の副走査同期信号を生成する図示しない同期信号生成回路を具備している。また、図示しない画素クロックを生成する画素クロック生成回路も具備している。そして、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kに対してそれぞれ、主走査方向に延びる画素ラインに対する光書込を次のようにして行う。即ち、画素クロックを基準として、主走査同期信号と副走査同期信号とに同期するタイミングで、画素クロックを基準としたレーザーダイオードの変調信号を生成して、画素ラインにおけるドット書込が必要な画素に対してドットを光書込する。このような光書込により、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kにはそれぞれ、カラー画像を形成するための静電潜像や、テストパターン画像を形成するための静電潜像が書き込まれる。制御装置は、所定の定期的なタイミングでずれ低減処理を実施するようになっている。このずれ低減処理では、図5に示される位置ずれ検知用パターン像を、中間転写ベルト8の幅方向における一端部、中央部、他端部にそれぞれ形成する。位置ずれ検知用パターン像は、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ第1位置検知用画像I1C,I1K,I1Y,I1Mと、それらに続く位置で副走査方向に所定の間隔で並ぶ第2位置検知用画像I2C,I2K,I2Y,I2Mとを具備している。図中矢印x方向は主走査方向感光体軸線方向である。また、図中矢印y方向は副走査方向感光体表面移動方向である。第1位置検知用画像I1C,I1K,I1Y,I1Mはそれぞれ主走査方向xに延在する姿勢で形成されるのに対し、第2位置検知用画像I2C,I2K,I2Y,I2Mはそれぞれ主走査方向xから45[°]傾いた姿勢で形成される。このような位置ずれ検知用パターン像が、図示しない中間転写ベルト8の幅方向主走査方向と同じの一端部、中央部、他端部にそれぞれ形成されるのである。先に示した図4において、中間転写ベルト8の周方向における全域のうち、駆動ローラ12に対する掛け回し位置を通過した後、押圧ローラ11による押圧位置に進入する前の領域のおもて面ループ外面には、光学センサーユニット150が所定の間隙を介して対向している。この光学センサーユニット150は、中間転写ベルト8の幅方向の一端部に対向する第1光学センサーと、中央部に対向する第2光学センサーと、他端部に対向する第3光学センサーとを有している。図6は、第1光学センサー150aを示す拡大構成図である。第1光学センサー150aは、中間転写ベルト8のおもて面に向けて光を発する発光部151aと、ベルトおもて面で反射した反射光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光部152aとを有している。中間転写ベルト8のおもて面のうち、位置検知用画像が形成されていない領域、即ち、トナーが付着していない領域では、比較的多くの反射光が得られる。これに対し、位置検知用画像が形成されている領域、即ち、トナーが付着している領域では、得られる反射光の量が減少する。このように反射光量が減少することに基づいて、位置検知用画像が検知される。なお、第1光学センサー150aは、このようにして位置検知用画像を検知する他に、後述する線速変動パターン内に含まれる複数のテスト画像を検知することもできる。第1光学センサー150aについて説明したが、第2光学センサーや第3光学センサーも、第1光学センサー150aと同様の構成になっている。それぞれの光学センサーの受光部からの信号は、検知信号生成部218に送られる。検知信号生成部218は、受光部から送られてきたアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路を具備しており、デジタル変換後の値が所定の閾値を下回ったことに基づいて、位置検知用画像やテスト画像を検知する。そして、直ちに検知信号をレジストずれ量演算部212や周期位置ずれ演算記憶部219に出力する。各色の画像の位置ずれとしては、基準色であるKトナー像に対して、Y,M,Cトナー像の姿勢が傾いてしまうことによるスキューずれ、Kトナー像の形成位置に対して、Y,M,C,Kトナー像の形成位置が全体的に副走査方向にずれてしまうレジストずれ、主走査方向の倍率誤差によるずれ、主走査方向のレジストずれなどが挙げられる。なお、位置ずれ検知用パターン像の各位置検知用画像を検知したタイミングに基づいて、前述した各ずれの量を算出する方法は、例えば、特許第3773884号に詳しく開示されているので、本稿では詳細な説明を省略する。先に示した図5において、Lckは、C第1位置検知用画像I1Cと、K第1位置検知用画像I1Kとの距離であるCK距離を表す符号である。同図には示されていないが、以下、K第1位置検知用画像I1Kと、Y第1位置検知用画像I1Yとの距離を、KY距離Lkyという。また、K第1位置検知用画像I1Kと、M第1位置検知用画像との距離を、KM距離Lkmという。Lkkは、K第1位置検知用画像I1Kと、K第2位置検知用画像I2Kとの距離であるKK距離を表す符号である。また、Lccは、C第1位置検知用画像I1Cと、C第2位置検知用画像I2Cとの距離であるCC距離を表す符号である。同図には示されていないが、以下、Y第1位置検知用画像I1Yと、Y第2位置検知用画像I2Yとの距離をYY距離Lyyという。また、M第1位置検知用画像I1Mと、M第2位置検知用画像I2Mとの距離をMM距離Lmmという。ずれ量演算部212は、検知信号生成部218から各種の位置検知用画像についての検知信号が送られてくるタイミングに基づいて、CK距離Lck、KY距離Lky、KM距離Lkm、CC距離Lcc、KK距離Lkk、YY距離Lyy、MM距離Lmmをそれぞれ算出する。以下、CK距離Lckの設計上の値を第1基準距離L1refという。KY距離Lkyの設計上の値もCK距離Lckと同様に第1基準距離L1refである。また、KM距離Lkmの設計上の値は、第1基準距離L1refの2倍である。なお、以下、各種の距離の符号に_aという添字を付した場合には、上述した3つの光学センサーのうち、ベルト幅方向の一端位置に配設された第1光学センサー150aに検知される画像に関連する数字であることを表すものとする。また、各種の距離の符号に_bという添字を付した場合には、上述した3つの光学センサーのうち、ベルト幅方向の中央位置に配設された第2光学センサーに検知される画像に関連する数字であることを表すものとする。また、各種の距離の符号に_cという添字を付した場合には、上述した3つの光学センサーのうち、ベルト幅方向の他端位置に配設された第3光学センサーに検知される画像に関連する数字であることを表すものとする。CのKに対するスキューずれdcについては、dc=Lck_c-Lck_a/Lacという数式によって求めることができる。なお、Lacは、ベルト幅方向における第1光学センサーと第3光学センサーとの距離であるセンサー間距離を表している。また、YのKに対するスキューずれdyについては、dy=Lky_c-Lky_a/Lacという数式によって求めることができる。また、MのKに対するスキューずれdmについては、dm=Lkm_c-Lkm_a/Lacという数式によって求めることができる。CのKに対するレジストずれfcについては、fc={0.25Lck_a0.5Lck_b0.25Lck_c-L1ref}κという数式によって求めることができる。なお、κは距離の単位である[mm]を画素の単位であるdotに変換する係数で、例えば1200[dpi]の改造であるならばκは、1200を25.4で除算した値である。また、YのKに対するレジストずれfyについては、fy={0.25Lky_a0.5Lky_b0.25Lky_c-L1ref}κという数式によって求めることができる。また、MのKに対するレジストずれfmについては、fm={0.25Lkm_a0.5Lkm_b0.25Lkm_c-2L1ref}κという数式によって求めることができる。なお、光学センサーをベルト幅方向の両端部付近にそれぞれ設けるだけで、中央部に設けない場合には、第2光学センサーに関連する距離を省く代わりに、第1光学センサーや第3光学センサーに関連する距離の係数を0.25から0.5に変更すればよい。例えば、CのKに対するレジストずれfcについては、fc={0.5Lck_a0.5Lck_c-L1ref}κという数式によって求めることができる。CのKに対する主走査方向の倍率誤差ずれacについては、ac={Lcc_c-Lkk_c-Lcc_a-Lkk_a}/Lacという数式によって求めることができる。また、YのKに対する主走査方向の倍率誤差ずれayについては、ay={Lyy_c-Lkk_c-Lyy_a-Lkk_a}/Lacという数式によって求めることができる。また、MのKに対する主走査方向の倍率誤差ずれamについては、am={Lmm_c-Lkk_c-Lmm_a-Lkk_a}/Lacという数式によって求めることができる。CのKに対する主走査方向のレジストずれccについては、cc={Lcc_a-Lkk_a-Lbd×ac}κという数式によって求めることができる。なお、Lbdは、主走査同期信号を検知する検知部と第1光学センサーとの主走査方向における距離を表している。Lbd×ac項は主走査方向において走査光が前記検知部から第1光学センサーの位置まで移動する期間での主走査方向の倍率誤差によって生じる位置ずれである。また、YのKに対する主走査方向のレジストずれcyについては、cy={Lyy_a-Lkk_a-Lbd×ay}κという数式によって求めることができる。また、MのKに対する主走査方向のレジストずれcmについては、cm={Lmm_a-Lkk_a-Lbd×am}κという数式によって求めることができる。本プリンタにおいては、各色の重ね合わせずれを光学系ミラーの面倒れ補正などの機械的手法によって補正するのではなく、画像データ処理によって補正する。画像データ処理では、ずれ量記憶部204に記憶されている各種のずれ量のデータに基づいて、それらずれ量を相殺し得るように画像の形状や位置を補正する。位置ずれ検知用パターン像における各種の位置検知用画像を検知したタイミングに基づいて検出される各種のずれ量は、ずれ量記憶部204に記憶されている各種のずれ量を補正するための画像データ処理を実施してもなお、新たに発生してしまったものである。つまり、ずれ変動量である。本プリンタのように、画像データ処理によって各色の重ね合わせずれを補正する構成では、検出されたずれ変動量を、ずれ量記憶部204に記憶されている各種のずれ量に加算することによって、各種のずれ量の更新を行う。画像データ補正部203は、各種のずれ量に基づいて、Y,M,C,Kの色分解画像データを補正して、各種のずれを低減した画像を形成し得るY,M,C,Kの色分解画像データにする。以下、画像データ補正部203に入力される色分解画像データの各画素の座標系をx,yと表す。また、画像データ補正部203によって補正された色分解画像データの各画素の座標系をx’,y’と表す。また、中間転写ベルト8上に転写された画像の各画素の座標系をx,yと表す。C,Y,MのKに対する各種のずれ量の各成分に基づいて、書込制御部208よりも処理フローの下流側で生じるずれは、それぞれ次の座標変換式によって表される。この数式における行列Aは、次の数式によって求めることができる。なお、倍率誤差ずれac,ay,amは、主走査方向の倍率誤差に起因するものであり、主走査方向の全体倍率ac,ay,amは、1ac,1ay,1amとなる。画像データ補正部203は、各色毎に各種のずれ量を参照しながら、数1の数式における行列A以下、色ずれ変換行列ともいうの逆行列A-1以下、色ずれ補正行列ともいうを求めて、次のような座標変換を行う。これにより、オリジナルのY,M,C,K色分解画像データを、中間転写ベルト8で各種のずれをほぼなくすことができるY,M,C,K画像を形成するためのY,M,C,K色分解画像データに補正する。なお、Y,M,C,K色分解画像データの補正によってオリジナルとは異なる形状のY,M,C,K画像を形成することで、中間転写ベルトで各種のずれをほぼなくした重ね合わせトナー像を形成する例について説明したが、次のようにして各種のずれを低減してもよい。即ち、ずれ量に応じて光学系のレンズやミラーの角度を調整したり、光書込タイミングを補正したりするのである。図7は、ずれ低減処理における処理フローを示すフローチャートである。この処理フローが実施される前提として、ずれ量記憶部204には、既に各種のずれ量のデータが記憶されている。ずれ量の初期設定は、後述する補正値の初期設定とともに、出荷前の段階でなされている。制御装置は、まず、連続プリントジョブ中の所定枚数出力毎など、ずれ低減処理の実施トリガーとなる定期タイミングについて到来したか否かを判定するステップ1:以下、ステップをSと記す。そして、定期タイミングが到来した場合にのみS1でY、S2以降のフローを実施する。定期タイミングが到来すると、まず、位置ずれ検知用パターン像を形成するS2。このとき、位置ずれ検知用パターン像の各種の位置検知用画像については、ずれ量記憶部204内に記憶されている各種のずれ量のデータに基づいて画像データ補正部203によって補正したY,M,C,K色分解画像データを用いて形成する。位置ずれ検知用パターン像を形成すると、パターン内の各種の位置検知用画像を光学センサーによって検知したタイミングをサンプリングした後S3、サンプリング結果に基づいて、各種のずれ変動量dc,dy,dm,fc,fy,fm,ac,ay,am,cc,cy,cmを算出するS4。基本的には、ずれ量記憶部204内に記憶されている各種のずれ量のデータをそれぞれずれ変動量の加算によって更新すればよいが、1つの位置ずれ検知用パターン像に基づいて算出したずれ量には、光学センサーの読み取り誤差ノイズなどが含まれることがあるので、単純に加算するだけだと不適切な値にしてしまうおそれがある。そこで、ずれ量を更新する際にはS5、S6、ノイズを制限するために、例えば、倍率誤差ずれac,ay,amであれば、次のような数式によって補正を行う。an=an-1Kp×△anこの数式において、anは、更新後の倍率誤差ずれac,ay,amである。また、an-1は、ずれ量記憶部204内に記憶されているのデータである。また、△anは、位置ずれ検知用パターン像を光学センサーによって検知した結果に基づいて検出された新たな倍率誤差ずれずれ変動量である。このように、ずれ変動量△anに所定の係数Kpを乗じた値の加算により、ノイズを制限することができる。前述した数式に代えて、次の数式のように、いわゆる比例積分型PI制御によって倍率誤差ずれac,ay,amを更新してもよい。an=an-1Kp×ΔanKi×ΣΔanこの数式において、ΣΔanは1~nまでのずれ変動量Δanの積算値である。また、Kpは比例ゲイン係数である。また、Kiは積分ゲイン係数である。比例ゲイン係数Kpと積分ゲイン係数Kiとによって制御帯域が決まり、その制御帯域よりも高周波成分のノイズが制限される。こうすることで、複数組の位置ずれ検知用パターン像を形成し、これらの平均値を求める必要がなくなり、1組の短い位置ずれ検知用パターン像でも精度良くずれ量を求めることができる。また、前述の制御帯域以下の変動に対して追従させたずれ量が求めることができる。さらには、ずれ変動量Δanの積算値も反映しているので、定常誤差を低減することもできる。ずれ低減処理では、温度変化などによる緩やかな変動に対して追従させるようにずれ量を求めればよいので、例えばサンプリング周期を数秒オーダーとすれば、制御帯域はサンプリング周期の数十分の1~数百分の1でよく、このようになるように比例ゲイン係数Kpや積分ゲイン係数Kiを決めればよい。なお、倍率誤差ずれac,ay,amと、スキューずれdc,dy,dmと、副走査方向レジストずれfc,fy,fmと、主走査方向のレジストずれcc,cy,cmとで要求される制御帯域が異なるのであれば例えば温度変化に敏感な種類のずれがあれば、それぞれのずれで比例ゲイン係数Kpや積分ゲイン係数Kiを異ならせてもよい。倍率誤差ずれac,ay,amについて説明したが、スキューずれdc,dy,dm、副走査方向レジストずれfc,fy,fm、主走査方向のレジストずれcc,cy,cmについても、同様にして、ずれ量記憶部204内のデータを更新する。なお、各種のずれのうち、主走査方向のレジストずれや、副走査方向のレジストずれについては、画像データの補正によらずに、光書込タイミングの調整によって補正することも可能である。それらレジストずれを光書込タイミングの調整によって補正する場合には、倍率誤差ずれac,ay,amと、スキューずれdc,dy,dmとについてだけ、ずれ量をずれ量記憶部204内に記憶させておき、そのずれ量に基づく画像データの補正を行えばよい。次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。中間転写ベルト8上で発生する各種のずれとしては、これまで説明してきたものの他に、感光体1回転あたりの線速変動に起因するものも発生する。以下、感光体1回転あたりの線速変動に起因する位置ずれについて説明する。図8は、4つの感光体1Y,M,C,Kをそれぞれ回転駆動させるための駆動系の一部を示す拡大構成図である。同図において、感光体ギヤ302Y,M,C,Kは、図示しないY,M,C,K用の感光体に回転駆動力を伝達するためのものであり、それぞれ感光体よりも大きな径になっている。図示しないY,M,C,K用の作像ユニットは、感光体ギヤ302Y,M,C,Kよりも図紙面に直交する方向の手前側に配設されており、Y,M,C,K用の感光体を回転可能に保持している。Y,M,C,K用の作像ユニットのケーシングからはそれぞれ、感光体の回転軸の端部を突出させており、その端部はカップリングになっている。Y用の感光体のカップリングは、Y用の感光体ギヤ302Yの中心に設けられたカップリング301Yと係合している。これにより、Y用の感光体ギヤ302Yの回転駆動力がY用の感光体に伝えられる。同様にして、M,C,Kの感光体のカップリングは、M,C,K用の感光体ギヤ302M,C,Kの中心に設けられたカップリング301M,C,Kと係合している。Y,M,C,K用の作像ユニットは、図中奧側から手前側に引き出されることでプリンタ本体から取り外される。この際、Y,M,C,K用のカップリングが、カップリング301Y,M,C,Kから引き離される。M用の感光体ギヤ302MとC用の感光体ギヤ302Cとの間には、感光体モータのモータ軸に固定された原動ギヤ305が位置しており、M用の感光体ギヤ302MとC用の感光体ギヤ302Cとにそれぞれ噛み合っている。この噛み合いにより、感光体モータの回転駆動力がM,C用の感光体ギヤ302M,Cにそれぞれ伝達される。Y用の感光体ギヤ302YとM用の感光体ギヤ302Mとの間には、第1中継ギヤ306が位置しており、Y用の感光体ギヤ302YとM用の感光体ギヤ302Mとにそれぞれ噛み合っている。この噛み合いにより、M用の感光体ギヤ302Mの回転駆動力が、Y用の感光体ギヤ302Yに伝達される。また、C用の感光体ギヤ302CとK用の感光体ギヤ302Kとの間には、第2中継ギヤ307が位置しており、C用の感光体ギヤ302CとK用の感光体ギヤ302Kとにそれぞれ噛み合っている。この噛み合いにより、C用の感光体ギヤ302Cの回転駆動力がK用の感光体ギヤ302Kに伝達される。このようにして、1つの感光体モータにより、4つの感光体がそれぞれ回転駆動される。図9は、K用の感光体ギヤ302Kを示す斜視図である。同図は、K用の感光体ギヤ302Kを図8とは反対側のアングルから示している。K用の感光体ギヤ302Kにおける回転方向の全域のうち、所定の位置には、被検部材303Kが設けられている。また、K用の感光体ギヤ302Kの近傍には、K用の回転姿勢検知センサー309Kが配設されている。この回転姿勢検知センサー309Kは、図10に示されるように、発光部310Kから発した光を、発光部310Kに対して所定の間隙を介して対向している透過型の受光部311Kによって受光する。受光部311Kは、受光量に応じた信号を出力する。図9に示される感光体ギヤ302が所定の回転角度姿勢になると、感光体ギヤ302の被検部材303Kが回転姿勢検知センサー309Kの前述の間隙に進入する。すると、発光部310Kからの光が被検部材303Kによって遮られて受光部311Kに受光されなくなる。そして、受光部311Kからの出力信号がLowレベルになる。図4に示されるテストパターン書出指示部217や周期位置ずれ演算記憶部219は、このように受光部311Kからの出力信号がHighレベルからLowレベルに変化したタイミングを、K用の感光体1Kが所定の回転角度姿勢になった基準姿勢タイミングとして検出する。なお、回転姿勢検知手段として、透過型フォトセンサーによって被検部材303Kを検知することによって基準姿勢タイミングを検知するものを設けた例について説明したが、他の方式のものを設けてもよい。例えば、ロータリーエンコーダーを設けてもよい。図8において、Y,M,C,K用の感光体ギヤ302Y,M,C,Kは、中継ギヤ306,307や原動ギヤ305を介して互いに連結された状態になっているので、常に互いに同期しながら同じ角度だけ回転する。このため、互いの回転位相の関係は常に一定である。よって、図9に示された回転姿勢検知センサー309Kによって基準姿勢タイミングが検知された場合、Y,M,Cの感光体ギヤ302Y,M,Cはそれぞれ1回転内における特定の回転角度姿勢になっている。図11は、K用の感光体1Kにおける光書込位置Pwを説明するための拡大構成図である。K用の感光体1Kの表面は、所定の回転角度位置に移動したときに、レーザー光Lによって潜像が光書込される。この所定の回転角度位置が像書込位置としての光書込位置Pwである。感光体1Kに回転駆動力を伝達する感光体ギヤ302Kは、感光体1Kと同一軸線上に位置しながら、図示しないカップリングによって感光体1Kと連結されている。この感光体ギヤ302Kには、製造精度の限界からどうしてもわずかな偏心が生じてしまうが、感光体ギヤ302Kの径が感光体1Kよりも大きいことから、その偏心は感光体1Kの挙動に大きな影響を与えてしまう。具体的には、光書込位置Pwにおいて、感光体1回転あたりに1周期分のサインカーブを描く特性の線速変動を発生させる。これにより、光書込位置Pwにおいて、感光体1回転あたりに1周期分のサインカーブを描く特性の位置ずれ変動が生じる。図12は、基準姿勢タイミングと、各色の感光体1Y,M,C,Kの光書込位置Pwにおける位置ずれ変動曲線とを示すグラフである。K用の感光体1KがK用の感光体ギヤ302Kとともに所定の回転角度姿勢になると、図示のように、回転姿勢検知センサ309Kからの出力信号がLowレベルになって基準姿勢タイミングが検出される。Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kはそれぞれ、光書込位置Pwにおいて図示のようなサインカーブ状の特性の位置ずれ量変動を引き起こす。それぞれの位置ずれ変動曲線は感光体1Y,M,C,K1回転あたりに1周期分のサインカーブを描く特性になっているが、その位相はY,M,C,Kでバラバラである。但し、上述したように、各色の感光体1Y,M,C,Kにおける互いの回転位相は常に一定であるので、Kの位置ずれ変動曲線に対するY,M,Cの位置ずれ変動曲線の位相差はそれぞれ常に一定である。基準姿勢タイミングにおいて、K用の感光体1Kは光書込位置Pwにて-αkという値の位置ずれ量を引き起こしている。なお、以下、主走査方向の倍率誤差ずれ、スキューずれ、主走査方向のレジストずれ、副走査方向のレジストずれなどの各種のずれ量と、同図に示される、ギヤ偏心に起因する位置ずれとを明確に区別するために、後者の位置ずれを特に周期位置ずれという。また、その量を周期位置ずれ量という。同図においては、画像の実際の位置が設計上の位置よりも感光体表面移動方向にずれている場合に、周期位置ずれ量の値にの符号を付している。これに対し、実際の位置が設計上の位置よりも感光体表面移動方向とは反対方向にずれている場合に、周期位置ずれ量の値に-の符号を付している。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではK用の感光体1Kの光書込位置Pwにおける周期位置ずれ量が-αkで一定であることがわかる。一方、基準姿勢タイミングにおいて、M用の感光体1Mは光書込位置Pwにてαmという値の周期位置ずれを引き起こしている。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではM用の感光体1Mの光書込位置Pwにおける周期位置ずれ量が-αmで一定であることがわかる。また、基準姿勢タイミングにおいて、Y用の感光体1Yは光書込位置Pwにてαyという値の周期位置ずれを引き起こしている。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではY用の感光体1Yの光書込位置Pwにおける周期位置ずれ量が-αyで一定であることがわかる。また、基準姿勢タイミングにおいて、C用の感光体1Cは光書込位置Pwにて-αcという値の周期位置ずれを引き起こしている。どのような周回においても、基準姿勢タイミングではC用の感光体1Cの光書込位置Pwにおける周期位置ずれ量が-αcで一定であることがわかる。よって、基準姿勢タイミングでは、どのような周回においても、Mトナー像はM,K両方の感光体の線速変動に起因してKトナー像に対して{-αk-αm}×-1という位置ずれ差を発生させることになる。また、基準姿勢タイミングでは、どのような周回においても、Yトナー像はY,K両方の感光体の線速変動に起因してKトナー像に対して{-αk-αy}×-1という位置ずれ差を発生させることになる。また、基準姿勢タイミングでは、どのような周回においても、Cトナー像はC,K両方の感光体の線速変動に起因してKトナー像に対して{-αk--αc}×-1という位置ずれ差を発生させることになる。基準タイミングにおいて、Kトナー像に対するY,M,Cトナー像の位置ずれ差が周回にかかわらず常に一定になることについて説明したが、基準タイミングに限らず、どのようなタイミングでも、Kトナー像に対するY,M,Cトナー像の位置ずれ差は周回にかかわらず一定の値になる。また、同じ色において、感光体1回転周期における特定の第1タイミングと、別の特定の第2タイミングとにおける位置ずれ差も、周回にかかわらず常に一定になる。例えば、Yを例にすると、基準姿勢タイミングから0.2秒後における第1タイミングでは、Y用の感光体1Yにおける光書込位置Pwでの周期位置ずれ量がαy1であるとする。この第1タイミングにおけるαy1という周期位置ずれ量は、周回にかかわらず一定である。また、基準姿勢タイミングから0.3秒後における第2タイミングでは、Y用の感光体1Yにおける光書込位置Pwでの周期位置ずれ量がαy2であるとする。この第2タイミングにおけるαy2という周期位置ずれ量は、周回にかかわらず一定である。よって、Yにおいて、第1タイミングと第2タイミングとにおける位置ずれ差は、周回にかかわらず、{αy1-αy2}×-1になる。先に示した図1において、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kは、感光体周長と同じピッチで並べられている。これにより、Y用の1次転写ニップの中心ベルト移動方向の中心とM用の1次転写ニップの中心との距離は、ちょうど感光体周長と同じ距離になっている。また、M用の1次転写ニップの中心とC用の1次転写ニップの中心との距離や、C用の1次転写ニップの中心とK用の1次転写ニップの中心との距離も、ちょうど感光体周長と同じ距離になっている。かかる構成において、互いに全く同じ大きさのY,M,C,Kトナー像を位置ずれなく重ね合わせる場合、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kに対する光書込開始タイミングを、ちょうど感光体1回転周期分ずつずらせばよい。まず、Y用の感光体1Yに対して所定のタイミングで光書込を開始し、その後、感光体1回転周期が経過した時点でM用の感光体1Mに対して光書込を開始する。また、その後、感光体1回転周期が経過した時点でC用の感光体1Cに対して光書込を開始する。更に、その後、感光体1回転周期が経過した時点でK用の感光体1Kに対して光書込を開始するのである。図13は、実施形態に係るプリンタにおける、ユニット間位置ずれ検知用パターン像内の各種の位置検知用画像と、光書込位置Pwでの感光体線速変動に起因する位置ずれ量との関係を説明するためのグラフである。実施形態に係るプリンタの制御装置は、所定のトリガータイミングでユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成を開始するようになっている。この所定のトリガータイミングは、具体的には、基準姿勢タイミングから時間tx[s]だけ経過したタイミングである。かかるトリガータイミングで、ユニット間位置ずれ検知用パターン像のY第1位置検知用画像I1Yを形成するための光書込を感光体1Yに対して開始する。このとき、感光体1Yの光書込位置Pwでの周期位置ずれ量は、図示の□印のプロット点に相当する値である。トリガータイミングの後、感光体1回転周期が経過し、更に、感光体表面を第1基準距離L1refだけ移動させるのに要する時間が経過した時点で、ユニット間位置ずれ検知用パターン像のM第1位置検知用画像I1Mを形成するための光書込を感光体1Mに対して開始する。同図では、Y第1位置検知用画像I1Yの光書込を開始した時点txから、感光体1回転周期の経過を待たず、第1基準距離L1refの移動に要する時間の経過だけを待って、M第1位置検知用画像I1Mの光書込を開始している状態のように示されているが、実際の光書込開始タイミングは図示の状態よりも感光体1回転周期だけ遅れている。但し、実際の状態、図示の状態の何れも、M第1位置検知用画像I1Mの周期位置ずれ量は、図中の☆印のプロット点に相当する値である。そこで、同図では、便宜上、Y第1位置検知用画像I1Yの光書込開始タイミングを実際のタイミングよりも感光体1回転周期だけ早めた位置に示している。トリガータイミングでY第1位置検知用画像I1Yの光書込を開始した場合、M第1位置検知用画像I1Mの周期位置ずれ量は必ず、図中の☆印のプロット点に相当する値になる。制御装置は、トリガータイミングの後、感光体表面を第1基準距離L1refの2倍だけ移動させるのに要する時間を感光体2回転周期から減じた値と同じ期間が経過したタイミングで、C第1位置検知用画像I1Cを形成するための光書込を感光体1Cに対して開始する。同図では、この光書込開始タイミングよりも、感光体2回転周期だけ早いタイミングを、C第1位置検知用画像I1Cの光書込開始タイミングとして示しているが、実際の状態、図示の状態の何れも、C第1位置検知用画像I1Cの周期位置ずれ量は図中の△印のプロット点に相当する値である。そこで、同図では、便宜上、C第1位置検知用画像I1Cの光書込開始タイミングとして、実際のタイミングよりも感光体2回転周期だけ早いタイミングを示している。トリガータイミングでY第1位置検知用画像I1Yの光書込を開始した場合、このように、C第1位置検知用画像I1Cの周期位置ずれ量は必ず、図中の△印のプロット点に相当する値になる。制御装置は、トリガータイミングの後、感光体表面を第1基準距離L1refだけ移動させるのに要する時間を感光体3回転周期から減じた値と同じ期間が経過したタイミングで、K第1位置検知用画像I1Kを形成するための光書込を感光体1Kに対して開始する。同図では、この光書込開始タイミングよりも、感光体3回転周期だけ早いタイミングを、K第1位置検知用画像I1Kの光書込開始タイミングとして示しているが、実際の状態、図示の状態の何れも、K第1位置検知用画像I1Kの周期位置ずれ量は図中の○印のプロット点に相当する値である。そこで、同図では、便宜上、K第1位置検知用画像I1Kの光書込開始タイミングとして、実際のタイミングよりも感光体3回転周期だけ早いタイミングを示している。トリガータイミングでY第1位置検知用画像I1Yの光書込を開始した場合、このように、K第1位置検知用画像I1Kの周期位置ずれ量は必ず、図中の○印のプロット点に相当する値になる。ユニット間位置ずれ検知用パターン像のY,M,C,Kの第1位置検知用画像I1Y,I1M,I1C,I1Kについて説明したが、第2位置検知用画像I2Y,I2M,I2C,I2Kも同様に、周回にかかわらず、周期位置ずれ量が一定になる。具体的には、Y第2位置検知用画像I2Yの周期位置ずれ量は、同図における■印のプロット点に相当する値になる。また、M第2位置検知用画像I2Mの周期位置ずれ量は、同図における★印のプロット点に相当する値になる。また、C第2位置検知用画像I2Cの周期位置ずれ量は、同図における▲印のプロット点に相当する値になる。また、K第2位置検知用画像I2Kの周期位置ずれ量は、同図における●印のプロット点に相当する値になる。感光体配設ピッチを感光体周長と同じ値に設定した例について説明したが、感光体配設ピッチを感光体周長の整数倍に設定すれば、同様に、各色の第1位置検知用画像の周期位置ずれ量や、各色の第2位置検知用画像の周期位置ずれ量は、周回にかかわらず一定になる。更に、感光体配設ピッチを感光体周長の整数倍にしない場合であっても、基準姿勢タイミングから、M第1位置検知用画像I1Mの光書込を開始するまでのタイムラグは、常に一定である。そして、そのタイムラグが経過した時点におけるK用の感光体1KとM用の感光体1Mとの回転位相差は、常に一定である。よって、M第1位置検知用画像I1Mの周期位置ずれ量は常に一定である。同様に、C第1位置検知用画像I1C、K第1位置検知用画像I1K、Y第2位置検知用画像I2Y、M第2位置検知用画像I2M、C第2位置検知用画像I2C、K第2位置検知用画像I2Kのそれぞれの周期位置ずれ量は常に一定である。補正値記憶部220は、同図における△、○、□、☆のプロット点に相当する周期位置ずれ量を、C第1ずれ補正値△C1、K第1ずれ補正値△K1、Y第1ずれ補正値△Y1、M第1ずれ補正値△M1として記憶している。また、▲、●、■、★のプロット点に相当する周期位置ずれ量を、C第2ずれ補正値△C2、K第2ずれ補正値△K2、Y第2ずれ補正値△Y2、M第2ずれ補正値△M2として記憶している。図14は、サンプリング開始時点における各種の基準距離を説明するための模式図である。制御部は、上述したトリガータイミングでユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成を開始した後、所定の時間が経過した時点で、パターン内における各種の位置検知用画像の検知タイミングについてサンプリングを開始する。このサンプリング開始時点では、図示のように、ユニット間位置ずれ検知用パターン像は光学センサー図示の例では第1光学センサー150aよりもベルト移動方向上流側に存在している。同図において、C第1基準距離Lsc1は、C用の感光体1Cにおける1回転あたりの周期位置ずれや各種のずれ量が全くない場合における光学センサーと、C第1位置検知用画像I1Cとの距離である。K第1基準距離Lsk1、Y第1基準距離Lsy1、M第1基準距離Lsm1も、同様に、感光体1回転あたりの周期位置ずれが全くない場合における光学センサーと、K第1位置検知用画像I1K、Y第1位置検知用画像I1Y、M第1位置検知用画像I1Mとの距離である。以下、これらに対し、実測した距離を、C第1実測値Lsc1’、K第1実測値Lsk1’、Y第1実測値Lsy1’、M第1実測値Lsm1’という。また、C第2基準距離Lsc2は、C用の感光体1Cにおける1回転あたりの周期位置ずれや各種のずれ量が全くない場合における光学センサーと、C第2位置検知用画像I2Cとの距離である。K第2基準距離Lsk2、Y第2基準距離Lsy2、M第2基準距離Lsm2も、同様に、感光体1回転あたりの周期位置ずれが全くない場合における光学センサーと、K第2位置検知用画像I2K、Y第2位置検知用画像I2Y、M第2位置検知用画像I2Mとの距離である。以下、これらに対し、実測した距離を、C第2実測値Lsc2’、K第2実測値Lsk2’、Y第2実測値Lsy2’、M第2実測値Lsm2’という。また、以下、サンプリング開始時点から、C第1位置検知用画像I1C,K第1位置検知用画像I1K,Y第1位置検知用画像I1Y,M第1位置検知用画像I1Mが光学センサー図示の例では第1光学センサー150aによって検知されるまでの時間を、C第1時間t1c、K第1時間t1k、Y第1時間t1y、M第1時間t1mという。また、サンプリング開始時点から、C第2位置検知用画像I2C,K第2位置検知用画像I2K、Y第2位置検知用画像I2Y、M第2位置検知用画像I2Mが光学センサーによって検知されるまでの時間を、C第2時間t2c、K第2時間t2k、Y第2時間t2y,M第2時間t2mという。サンプリングとは、具体的には、これらの時間を計時することを意味する。ずれ量演算部212は、サンプリングが終了したら、各種のずれ量を演算するにあたり、まず、C第1実測値Lsc1’、K第1実測値Lsk1’、Y第1実測値Lsy1’、M第1実測値Lsm1’C第2実測値Lsc2’、K第2実測値Lsk2’、Y第2実測値Lsy2’、M第2実測値Lsm2’を算出する。例えば、C第1実測値Lsc1’については、次の数式によって算出する。C第1実測値Lsc1’=C第1時間t1c×ベルト線速vbという数式である。K,Y,Mについても同様にして、Lsk1’=t1k×vb、Lsy1’=t1y×vb、Lsm1’=t1m×vbという数式により、K第1実測値Lsk1、Y第1実測値Lsy1、M第1実測値Lsm1を算出する。これら第1実測値には、周期位置ずれによる誤差が含まれているので、ずれ量演算部212は、周期位置ずれ量の減算によって第1実測値を補正して、その誤差を除去する。例えば、C第1実測値Lsc1’については、次の数式によって補正して補正後C第1実測値Lsc1を得る。補正後C第1実測値Lsc1=C第1実測値Lsc1’-C第1ずれ補正値△C1という数式である。このとき、C第1ずれ補正値△C1については、補正値記憶部220からデータを読み込む。K,Y,Mについても同様にして、Lsk1=Lsk1’-△K1、Lsy1=Lsy1’-△Y1、Lsm1=Lsm1’-△M1という数式により、補正後K第1実測値Lsk1、補正後Y第1実測値Lsy1、補正後M第1実測値Lsm1を算出する。次に、ずれ量演算部212は、C第2実測値Lsc2’を次の数式によって算出する。C第2実測値Lsc2’=C第2時間t2c×ベルト線速vbという数式である。K,Y,Mについても同様にして、Lsk2’=t2k×vb、Lsy2’=t2y×vb、Lsm2’=t2m×vbという数式により、K第2実測値Lsk2、Y第2実測値Lsy2、M第2実測値Lsm2を算出する。これら第2実測値にも、周期位置ずれによる誤差が含まれているので、ずれ量演算部212は、周期位置ずれ量の減算によって第2実測値を補正して、その誤差を除去する。例えば、C第2実測値Lsc2’については、次の数式によって補正して補正後C第2実測値Lsc2を得る。補正後C第2実測値Lsc2=C第2実測値Lsc2’-C第2ずれ補正値△C2という数式である。このとき、C第2ずれ補正値△C2については、補正値記憶部220からデータを読み込む。K,Y,Mについても同様にして、Lsk2=Lsk2’-△K2、Lsy2=Lsy2’-△Y2、Lsm2=Lsm2’-△M2という数式により、補正後K第2実測値Lsk2、補正後Y第2実測値Lsy2、補正後M第2実測値Lsm2を算出する。このようにして各種の補正後の実測値を算出したら、次に、それらの算出結果に基づいて、上述したCK距離Lck、KY距離Lky、KM距離Lkm、CC距離Lcc、KK距離Lkk、YY距離Lyy、MM距離Lmm何れも図5参照をそれぞれ算出する。具体的には、CK距離Lckについては、CK距離Lck=補正後K第1実測値Lsk1-補正後C第1実測値Lsc1という数式によって算出する。同様にして、Lky=Lsy1-Lsk1、Lkm=Lsm1-Lsk1という数式により、KY距離Lky、KM距離Lkmを算出する。また、CC距離Lccについては、CC距離Lcc=補正後C第2実測値Lsc2-補正後C第1実測値Lsc1という数式によって算出する。同様にして、Lkk=Lsk2-Lsk1、Lyy=Lsy2-Lsy1、Lmm=Lsm2-Lsm1、という数式により、KK距離Lkk、YY距離Lyy、MM距離Lmmを算出する。算出したCK距離Lck、KY距離Lky、KM距離Lkm、CC距離Lcc、KK距離Lkk、YY距離Lyy、MM距離Lmmに基づいて各種のずれ量を求める方法については、既に述べた通りである。かかる構成においては、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kについてそれぞれ線速変動に起因して発生した位置検知用画像の位置ずれ量を位置ずれ変動曲線から特定するという複雑な演算処理を行うことなく、レジストずれ、スキューずれ、主走査方向の倍率誤差ずれ、主走査方向のレジストずれを精度良く検出することができる。なお、各種の補正値として、各種の位置検知用画像の周期位置ずれ量を補正値記憶部220に記憶させる代わりに、次のようなものを記憶させてもよい。即ち、周期位置ずれ量を反映させないで算出したCK距離Lck、KY距離Lky、KM距離Lkm、CC距離Lcc、KK距離Lkk、YY距離Lyy、MM距離Lmmを、周期位置ずれ量に基づいて補正するための補正値である。具体的には、互いに隣り合う第1位置検知用画像の間の距離である第1基準距離L1refは、感光体線速変動に起因する周期位置ずれが発生したとしてもそれら2つの位置検知用画像を絶対に重ねてしまわないほど、十分に大きな値に設定されている。このため、互いに隣り合う2つの位置検知用画像の間では、次の表1に示される関係が成立する。表1において、先行画像は、互いに隣り合う2つの位置検知用画像のうち、ベルト移動方向の下流側に位置する位置検知用画像である。後続画像は、もう一方の位置検知用画像である。β1は、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値である。また、β2は、後続画像の周期位置ずれ量の絶対値である。周期位置ずれ量β1や周期位置ずれ量β2についている-という符号は、マイナス方向感光体表面移動方向とは反対方向への位置ずれであることを示している。また、という符号は、プラス方向感光体表面移動方向への位置ずれであることを示している。先行画像は、マイナス方向にずれる場合に、後続画像との距離以下、単に画像間距離というの縮小を図ることになる。また、後続画像は、プラス方向にずれる場合に、画像間距離の縮小を図ることになる。よって、先行画像がマイナス方向にずれ、且つ後続画像がプラス方向にずれる場合には、それら画像の周期位置ずれ量の絶対値を合計した分だけ、画像間距離が縮小する表1の1行目。後続画像がマイナス方向にずれる場合、画像間距離の拡大を図ることになる。よって、先行画像、後続画像の両方がそれぞれマイナス方向にずれる場合には、先行画像が画像間距離の縮小を図るのに対し、後続画像が画像間距離の拡大を図ることになる。この場合、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値β1が後続画像の位置ずれ量の絶対値β2よりも大きければ、両者の差分だけ画像間距離が縮小する表1の2行目。また、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値β1が後続画像の周期位置ずれ量の絶対値β2よりも小さければ、両者の差分だけ画像間距離が拡大する表1の3行目。先行画像がブラス方向にずれる場合、画像間距離の拡大を図ることになる。よって、先行画像がプラス方向にずれ、且つ後続画像がマイナス方向にずれる場合には、それらずれの絶対値の大小関係にかかわらず、画像間距離が拡大する表1の4行目。先行画像、後続画像の両方がそれぞれプラス方向にずれる場合には、先行画像が画像間距離の拡大を図るのに対し、後続画像が画像間距離の縮小を図ることになる。この場合、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値β1が後続画像の周期位置ずれ量の絶対値β2よりも大きければ、両者の差分だけ画像間距離が拡大する表1の5行目。また、先行画像の周期位置ずれ量の絶対値β1が後続画像の周期位置ずれ量の絶対値β2よりも小さければ、両者の差分だけ画像間距離が縮小する表1の6行目。なお、互いに隣り合う2つの位置検知用画像の間における位置ずれ方向と画像間距離の伸縮との関係について説明したが、同じ色同士の第1位置検知用画像例えばI1Yと第2位置検知用画像例えばI2Yとにおいても、同様の関係が成立する。表1の第5列目の補正値は、先行画像や後続画像の周期位置ずれ量による誤差を除去したものに画像間距離を補正するための補正値である。上述した第1光学センサー、第2光学センサー、第3光学センサーによって位置検知用画像を検知したタイミングに基づいて算出した画像間距離をその補正値の加算によって補正するのである。第1実測値を補正しない場合、CK距離Lckについては、CK距離Lck=K第1実測値Lsk1’-C第1実測値Lsc1’という数式によって算出することが可能である。同様にして、Lky=Lsy1’-Lsk1’、Lkm=Lsm1’-Lsk1’という数式により、KY距離Lky、KM距離Lkmを算出することが可能である。また、第1実測値や第2実測値を補正しない場合、CC距離Lccについては、CC距離Lcc=C第2実測値Lsc2’-C第1実測値Lsc1’という数式によって算出することが可能である。同様にして、Lkk=Lsk2’-Lsk1’、Lyy=Lsy2’-Lsy1’、Lmm=Lsm2’-Lsm1’、という数式により、KK距離Lkk、YY距離Lyy、MM距離Lmmを算出することが可能である。CK距離Lckを補正するためのC用第1補正値については、予めの実験によって測定したC第1位置検知用画像I1Cの周期位置ずれ量=△C1と、K第1位置検知用画像I1Kの周期位置ずれ量=△K1とに基づいて、表1の1行目~6行目の補正値算出法のうち、大小関係の対応する行の補正値算出法で算出した値を、補正値記憶部図4の220に記憶させる。KY距離Lkyを補正するためのY用第1補正値や、KM距離Lkmを補正するためのM用第1補正値も、同様にして算出した値を補正値記憶部に記憶させる。また、CC距離Lccを補正するためのC用第2補正値=△C2については、予めの実験によって測定したC第1位置検知用画像I1Cの周期位置ずれ量と=△C1、C第2位置検知用画像I2Cの周期位置ずれ量△C2とに基づいて、表1の1行目~6行目の補正値算出法のうち、大小関係の対応する行の補正値算出法で算出した値を、補正値記憶部に記憶させる。KK距離Lkkを補正するためのK用補正値、YY距離Lyyを補正するためのY用第2補正値、MM距離Lmmを補正するためのM用第2補正値も、同様にして算出した値を補正値記憶部に記憶させる。なお、図4に示される周期位置ずれ演算記憶部219は、工場から出荷する前のプリンタにおける各色の感光体1Y,M,C,Kの線速変動に起因する周期位置ずれ量を測定する際に使用されるものである。プリンタ内に配設した周期位置ずれ演算記憶部219に代えて、工場に設置している周期位置ずれ演算記憶部を使用する場合には、プリンタ内の周期位置ずれ演算記憶部219を省略してもよい。また、ずれ量算出部212、ずれ量記憶部204、検知信号生成部218、周期位置ずれ演算記憶部219、補正値記憶部220、テストパターン書出指示部217、印刷ジョブ制御部213を、ハードウエア構成としてではなく、ソフトウエアで実現してもよい。図15は、ソフトウエアで実現する場合のソフトを実行するソフト実行部の回路構成を示すブロック図である。作像ユニットなどの動作タイミングの制御を行うエンジンコントローラの回路構成を利用してもよい。同図において、A/D変換器240は、各種のセンサーからの信号をアナログ信号からデジタル信号に変換した後、I/Oポート244に出力する。I/Oポート244に直接出力するのではなく、フィルタ処理などの信号処理を行う図示しない信号処理部やバッファメモリなどを介して出力してもよい。I/Oポート244は、A/D変換器240、CPU241、外部機器などと接続され、CPU241との信号のやり取りを行う。印刷要求信号の入力や印刷ジョブ開始指示信号の発行、画像データ補正部203への各種ずれ量の転送などは、このI/Oポート244を介して行われる。CPU241は、I/Oポート244を介して外部と信号の交信をしながら、各種のずれ量の演算や印刷ジョブ開始制御などを実行する。また、メモリバス245を介してRAM242やROM243に対するデータ読み書き処理を実施する。ROM234内には、各種のずれ量を演算するためのプログラムや、各種制御プログラムが格納されている。次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した各実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。[第1実施例]図16は、第1実施例に係るプリンタの中間転写ベルト8上における各種の領域を説明するための模式図である。同図において、第1シート対応領域Ap1は、中間転写ベルト8の全域のうち、連続プリントジョブにおける1枚目の記録シートに対応する領域2次転写ニップで記録シートに密着する領域である。また、第2シート対応領域Ap2は、第3シート対応領域Ap3、第4シート対応領域Ap4は、中間転写ベルト8の全域のうち、連続プリントジョブにおける2、3、4枚目の記録シートに対応する領域である。先行するシート対応領域と、後続のシート対応領域との間には、シート間対応領域が存在している。このシート間対応領域は、ベルト移動方向において、2次転写ニップで記録シートに密着しない領域である。同図においては、中間転写ベルト8上におけるシート対応領域とシート間対応領域とについて説明したが、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kの表面上においても、同様のシート対応領域やシート間対応領域が存在する。第1実施例に係るプリンタの制御装置は、第1光学センサー150aによって検知されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ipp、第2光学センサー150bによって検知されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ipp、第3光学センサー150cによって検知されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippをそれぞれ、感光体の表面における次のような領域に形成する。即ち、シート間対応領域であって、且つ、主走査方向感光体軸線方向においてシート対応領域と同じ位置範囲内の領域である。図16においては、第1シート対応領域ベルト上ではAp1と第2シート対応領域ベルト上ではAp2との間のシート間対応領域以下、1-2シート間対応領域というに3つのユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippを形成した例を示している。同図において、第2シート対応領域ベルト上ではAp2と第3シート対応領域ベルト上ではAp3との間のシート間対応領域以下、2-3シート間対応領域というには、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippは形成されていない。ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippが形成された1-2シート間対応領域と、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippが形成されていない2-3シート間対応領域とを比較すると、前者の方が後者に比べて副走査方向の長さが大きくなっている。通常のシート間対応領域の長さでは、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippが収まりきれないからである。制御装置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippを形成するか否かを、次のようにして決定している。即ち、まず、ずれ低減処理の実施の必要性について判定する。具体的には、連続プリントジョブにおいて、ずれ低減処理を前回実施してからの連続プリント枚数が閾値を超えた場合に、ずれ低減処理の実施の必要ありと判定する。その後、上述した基準姿勢タイミングが到来したときに、光書込位置PwにY用の感光体1Yのシート間対応領域が進入している場合には、直ちにユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippの形成を開始してずれ低減処理を実施する。このとき、Y用の感光体1Yにおいて、基準姿勢タイミングから所定時間経過するまでの間に光書込位置Pwを通過する領域を、通常のシート間対応領域よりも大きい、パターン検知用のシート間対応領域とする。これにより、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippが形成されるシート間対応領域を通常よりも広げる。一方、光書込位置PwにY用の感光体1Yのシート間対応領域が進入している場合には、その後の基準姿勢タイミングで光書込位置PwにY用の感光体1Yのシート間対応領域が進入するまで、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippの形成の開始を繰り越す。図17は、第1実施例に係るプリンタにおける、ユニット間位置ずれ検知用パターン像内の各種の位置検知用画像と、光書込位置Pwでの感光体線速変動に起因する位置ずれ量との関係を説明するためのグラフである。なお、同図においては、便宜上、第2位置検知用画像の図示を省略している。同図においては、互いに異なる2つのユニット間位置ずれ検知用パターン像が示されているが、これらは互いに異なるトリガータイミングによって形成されるものである。第1実施例に係るプリンタにおける補正値記憶部220は、上述したC用第1補正値、Y用第1補正値、M用第1補正値、C用第2補正値、K用補正値、Y用代位補正値、及びM用第2補正値の組み合わせ以下、補正値組み合わせというとして、このように、互いに異なるトリガータイミングによって形成されたユニット間位置ずれ検知用パターン像に対応する複数のものを記憶している。かかる構成においては、複数の補正値組み合わせにそれぞれ対応する複数のトリガータイミングのうち、何れか1つのトリガータイミングにおいて、光書込位置PwにY用の感光体1Yのシート間領域が進入していれば、ユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成を開始することが可能である。よって、トリガータイミングで光書込位置PwにY用の感光体1Yのシート間領域が進入していないことに起因する位置ずれ検知用パターンの形成開始の繰り越し回数を減らすことができる。なお、同図では、互いに異なる2とのトリガータイミングにそれぞれ対応する2つのユニット間位置ずれ検知用パターン像を示しているが、望ましくは、初めのトリガータイミングと、それから90,180,270[rad]だけ感光体回転角度がずれたタイミングに対応する3つのトリガータイミングとについてそれぞれ、補正値組み合わせを補正値記憶部220に記憶させておくことが望ましい。図18は、第1実施例に係るプリンタにおける各種のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。同図における下向きの矢印は、印刷ジョブ開始タイミングを示している。1行目のチャートにおいて、TP1、TP2は、副走査方向において、1つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像の印刷ジョブ開始タイミング、2つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像の印刷ジョブ開始タイミングを表している。何れも、トリガータイミングである。なお、○で囲まれている数字は、ページ数を表しており、この数字の位置で立ち上がっている信号は、ページ対応領域へのジョブの実施時間を表している。2行目のチャートYは、Y用の1次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグTdyの後に、1つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のY第1位置検知用画像I1YがY用の1次転写ニップで中間転写ベルト8に転写され始める。3行目のチャートMは、M用の1次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグTdmの後に、1つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のM第1位置検知用画像I1MがM用の1次転写ニップで中間転写ベルト8に転写され始める。4行目のチャートCは、C用の1次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグTdcの後に、1つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のC第1位置検知用画像I1CがC用の1次転写ニップで中間転写ベルト8に転写され始める。5行目のチャートKは、K用の1次転写ニップにおけるジョブタイミングを示している。印刷ジョブ開始信号が生成されてから、タイムラグTdkの後に、1つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像のK第1位置検知用画像I1KがK用の1次転写ニップで中間転写ベルト8に転写され始める。6行目のチャートは、光学センサー150a,150b,150cによる画像検知のジョブタイミングを示している。ジョブ開始タイミングは、Y用の1次転写ニップの中心から光学センサーの直下までのベルト移動距離に応じたタイミングになる。ジョブタイミング及びその付近以外では、各光学センサーの発光部の発光をオフにしておくと、省電力化を図ることができる。7行目のチャートは、光学センサーによる位置ずれ検出用パターン像の検知が完了するタイミング検知完了タイミングを表したものである。印刷ジョブ開始タイミングにからのタイムラグTdsは、タイムラグTdyと、前記ベルト移動距離の移動に要する時間との合計に相当する。検知完了タイミングの後、各種のずれ量の演算に必要な時間τが経過した後、ずれ量記憶部204内における各種のずれ量のデータが演算後の値に更新される。この更新タイミングの後に発生する印刷ジョブ同図の例では1行目のTp2以降に対して、更新後のずれ量のデータが参照される。タイムラグTdsにずれ量の演算に必要な時間τを加えたものが、ユニット間位置ずれ検知用パターン像の印刷ジョブ開始タイミングからずれ量データ更新までの時間となり、迅速なデータ更新の妨げになる時間となる以下、無駄時間という。同図においてユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成時間間隔Tsは、1つ目のユニット間位置ずれ検知用パターン像を検知してずれ低減処理を終えた後、次のずれ低減処理について必要と判断されたタイミングの後の基準姿勢タイミングまでの時間と同じ長さになっている以下、その長さをパターン間隔基準時間という。即ち、同図では、繰り越しが発生していない例を示している。本プリンタにおいては、前述のパターン間隔基準時間を無駄時間より長く設定している。各種のずれ量の経時的変動は温度変化が主因となるので、比較的遅く緩やかに変化する。例えば数分のオーダーで変化していく。その変化速度に対して、パターン間隔基準時間を短くすればよいので、例えばパターン間隔基準時間を数秒に設定した場合には、毎分60枚の印刷ができるプリンタにおいて数枚プリント毎にユニット間位置ずれ検知用パターン像を形成することになる。8行目のチャートは、二次転写ニップにおける2次転写のジョブタイミングを示している。ユニット間位置ずれ検知用パターン像は、ベルトおもて面に保持されたままの状態で2次転写ニップを通過する。このようにするために、ユニット間位置ずれ検知用パターン像を2次転写ニップに進入させているタイミングでは、2次転写バイアスの印加が中止される。[第2実施例]図19は、第2実施例に係るプリンタにおけるユニット間位置ずれ検知用パターン像の形成位置を説明するための模式図である。第2実施例に係るプリンタにおいては、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippを、主走査方向における全域のうち、記録シートに対応しないベルト両端部感光体上では感光体軸線方向両端部にそれぞれ形成する。それらベルト両端部のユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippをそれぞれ検知するように、第1光学センサー150aと、第3光学センサー150cとが配設されている。なお、本プリンタでは、第2光学センサーが省かれている。主走査方向において、記録シートに対応しない位置は、シート対応領域のベルト幅方向の両脇にも存在するので、シート対応領域の潜像を光書込しているときでも、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippの位置検知用画像の光書込を行うことが可能である。よって、本プリンタにおいては、パターン間隔基準時間と同じ時間間隔でユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippを確実に形成して、形成の繰り越しの発生を回避することができる。[第3実施例]図20は、第3実施例に係るプリンタの4つの感光体1Y,M,C,Kをそれぞれ回転駆動させるための駆動系の一部を示す拡大構成図である。第3実施例に係るプリンタにおいては、C用の感光体ギヤ302Cと、K用の感光体ギヤ302Kとで駆動を中継するための中継ギヤが設けられていない。このため、M用の感光体ギヤ302Mと、C用の感光体ギヤ302Cとの間に位置している原動ギヤ305が回転しても、その回転駆動力はK用の感光体ギヤ302Kには伝達されない。K用の感光体ギヤ302Kには、それを専用に駆動するための第2原動ギヤ308が噛み合っており、この第2原動ギヤ308は、原動ギヤ305に接続されたモータとは異なるモータのモータ軸に固定されている。即ち、第3実施例に係るプリンタにおいては、Y,M,Cの3つの感光体1Y,M,Cを1つのモータ以下、カラー感光体モータというで駆動する一方で、K用の感光体1Kを別の1つのモータ以下、K感光体モータというで駆動する。モノクロ画像を形成するモノクロモードでは、Y,M,C用の作像ユニット6Y,M,Cの駆動が不要である。そこで、制御装置は、モノクロモードの場合には、中間転写ベルト8の張架姿勢を変化させるためのソレノイドを駆動する。この駆動によるベルト張架姿勢の変化で、中間転写ベルト8はY,M,C用の感光体1Y,M,Cから離間する。この状態で、カラー感光体モータとK感光体モータとのうち、K感光体モータだけを駆動して、プリントジョブを行う。なお、モノクロモードの場合には、色ずれを発生させることがないので、プリント枚数にかかわらず、ずれ低減処理は省略される。このようにしてモノクロモードを実行すると、K用の感光体ギヤ302Kによって駆動される感光体1Kと、Y用の感光体ギヤ302Yによって駆動される感光体1Yとの回転位相差を、所定の標準位相差組付時の回転位相差からずらしてしまうおそれがある。但し、Y,M,Cの間においては、3つの感光体ギヤの何れか1つ又は2つを他の感光体ギヤから切り離して駆動することがないので、それら3色の間では感光体の回転位相差は、それぞれ組付時の回転位相差のままである。K用の感光体1KとY,M,C用の感光体1Y,M,Cとで、回転位相差がそれぞれに個別に対応する標準位相差組付時の回転位相差からずれてしまうと、各色の位置検知用画像のずれ量が変化してしまう。これにより、上述した補正値組み合わせが不適切な値の組み合わせになって、各種のずれ量を適切に補正することができなくなってしまう。そこで、本プリンタにおいては、基準像担持体であるK用の感光体の回転姿勢を検知することが可能なK用の回転姿勢検知センサー309Kに加えて、駆動非共用の像担持体であるY用の感光体の回転姿勢を検知することが可能なY用の回転姿勢検知センサーを、Y用の感光体ギヤ302Yの近傍に設けている。Y用の回転姿勢検知センサーは、Y用の感光体ギヤ302Yにおける回転方向の所定位置に設けられた被検部材を検知するものである。本プリンタにおいては、各ギヤを工場で組み付けたときにおけるK用の感光体1KとY用の感光体1Yとの回転位相差を標準位相差としている。この標準位相差の条件のもとで、各色感光体の位置ずれ変動曲線を測定したり、上述の補正組み合わせを求めたりしている。前述の標準位相差のもとでは、基準姿勢タイミングと、Y用の回転姿勢検知センサーが被検部材を検知するタイミング以下、Y被検タイミングというとのタイムラグが基準タイムラグになる。Y被検タイミングがこの基準タイムラグのタイミングでない場合には、K用の感光体1KとY用の感光体1Yとの回転位相差が標準位相差からずれていることになる。そこで、制御装置は、プリントジョブ実行のために感光体の駆動を開始した直後あるいは、プリントジョブ終了のために感光体の駆動を停止する直前に、Y被検タイミングについて基準姿勢タイミングから基準タイムラグが経過した正規タイミングであるか否かを判定する。そして、正規タイミングでない場合には、正規タイミングになるまでK感光体モータの駆動速度を調整してから、プリントジョブを開始する。あるいは、正規タイミングになるまでK感光体モータの駆動速度を調整してから、各感光体モータの駆動を停止させる。これにより、回転位相差を標準位相差に補正することで、回転位相差を標準位相差からずらしてしまうことによる各種ずれ量の検知精度の悪化を回避することができる。なお、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kをそれぞれ個別の感光体モータで駆動する場合には、次のようにすればよい。即ち、全ての感光体について、それぞれ回転姿勢検知センサーを設け、それらによる検知結果に基づいて、Y-K、M-K、C-Kでそれぞれ回転位相差をそれぞれ固有の標準位相差にするように、モータの駆動を調整すればよい。[第4実施例]互いに感光体モータを共用しない2つの感光体の間で、それぞれの感光体モータの駆動タイミングが異なることに起因して、回転位相差が標準位相差からずれた場合には、第3実施例のようにして感光体モータの駆動調整によって回転位相差を標準位相差に補正すればよい。しかしながら、感光体モータの駆動タイミングとは異なる原因によって回転位相差が標準位相差からずれてしまうことがある。感光体ギヤを交換した場合である。この場合、回転位相差の標準位相差からのずれを修正することはできない。しかも、回転位相差が標準位相差からずれているだけでなく、感光体ギヤが交換された感光体の位置ずれ変動曲線の振幅が従前のものとは異なってくる。これは、新旧の感光体ギヤで偏心量が異なっているからである。そこで、本プリンタにおいては、ユーザーの命令に基づいて、Y,M,C,Kの各色についてギヤ交換後の周期位置ずれ量を測定するための周期位置ずれ測定処理を実施するようになっている。図21は、第4実施例に係るプリンタの感光体1Y,M,C,Kと転写ユニット15とを、電気回路の一部とともに示す構成図である。第4実施例に係るプリンタにおいては、Y,M,C,K用の感光体1Y,M,C,Kにそれぞれ個別に対応させて、Y,M,C,K用の回転姿勢検知センサー309Y,M,C,Kを設けている。制御装置は、感光体ギヤの交換が行われた旨のメッセージをユーザーから受け取ると、周期位置ずれ測定処理を実施する。この周期位置ずれ測定処理では、中間転写ベルト8に、図22に示されるような4つの周期ずれ検知用パターン像を形成する。Y周期ずれ検知用パターン像Ipc-Yは、ベルト移動方向に並ぶ複数のYテスト画像からなるものであり、第1光学センサー150aによって検知されるようにベルト幅方向の一端部に形成される。また、M周期ずれ検知用パターン像Ipc-Mは、ベルト移動方向に並ぶ複数のMテスト画像からなるものであり、第2光学センサー150bによって検知されるようにベルト幅方向の中央部に形成される。また、C周期ずれ検知用パターン像Ipc-Cは、ベルト移動方向に並ぶ複数のCテスト画像からなるものであり、第3光学センサー150bによって検知されるようにベルト幅方向の他端部に形成される。また、K周期ずれ検知用パターン像Ipc-Kは、ベルト移動方向に並ぶ複数のKテスト画像からなるものであり、第3光学センサー150bによって検知されるようにベルト幅方向の他端部におけるC周期ずれ検知用パターン像Ipc-Cよりもベルト移動方向上流側の領域に形成される。図23は、周期位置ずれ測定処理で形成される4つの周期ずれ検知用パターン像Ipcのうちの何れか1つを、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippとともに示す拡大模式図である。同時においては、Ippという符号の後のY,M,C,Kという添字の図示を省略している。周期位置ずれ測定処理において、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippが形成されることはないが、同図では便宜上、ユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippを、周期位置ずれ測定処理において作成される周期ずれ検知用パターン像Ipcと並べて示している。周期ずれ検知用パターン像Ipcは、上述したずれ低減処理において形成されるユニット間位置ずれ検知用パターン像Ippと同様のトリガータイミングで形成が開始される。そして、第1テスト用画像It1から、第8テスト用画像It8までの8つのテスト用画像を具備している。これらテスト用画像は、次のような位置に形成される。即ち、感光体1Y,M,C,Kにそれぞれ周期位置ずれが全くなく、且つ、感光体間での相対的な位置ずれが全くない場合、上記サンプリング開始時点において、第1テスト用画像It1のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのC第1位置検知用画像I1Cと同じになる。同様に、第2テスト用画像It2のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのK第1位置検知用画像I1Kと同じになる。また、第3テスト用画像It3のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのY第1位置検知用画像I1Yと同じになる。また、第4テスト用画像It4のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのM第1位置検知用画像I1Mと同じになる。また、第5テスト用画像It5のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのC第2位置検知用画像I2Cと同じになる。また、第6テスト用画像It6のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのK第2位置検知用画像I2Kと同じになる。また、第7テスト用画像It7のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのY第2位置検知用画像I2Yと同じになる。また、第8テスト用画像It8のベルト移動方向における位置は、ユニット間位置ずれ検知用パターン像IppのM第2位置検知用画像I2Mと同じになる。このような周期ずれ検知用パターン像IpcがY,M,C,Kの4色でそれぞれ形成される。図24は、サンプリング開始時点における周期ずれ検知用パターン像Ipcの各テスト画像の位置を説明するための拡大模式図である。同図において、第1基準距離Ls1は、サンプリング開始時点における光学センサー150a,b,cと第1テスト画像It1との設計上の距離である。同様に、第2基準距離Ls2、第3基準距離Ls3、第4基準距離Ls4、第5基準距離Ls5、第6基準距離Ls6、第7基準距離Ls7、第8基準距離Ls8はそれぞれ、サンプリング開始時点における光学センサーと、対応するテスト画像との設計上の距離である。一方、第1実測距離Ls1’は、サンプリング開始時点における光学センサーと第1テスト画像It1との実測距離である。サンプリング開始時点から第1テスト画像It1の検知までに要した時間にベルト線速Vbを乗ずることによって求められる。同様に、第2実測距離Ls2’、第3実測距離Ls3’、第4実測距離Ls4’、第5実測距離Ls5’、第6実測距離Ls6’、第7実測距離Ls7’、第8実測距離Ls8’はそれぞれ、サンプリング開始時点における光学センサーと、対応するテスト画像との実測距離である。周期位置ずれ演算記憶部219は、第1テスト画像It1における周期位置ずれ量△t1を次の数式によって求める。周期位置ずれ量△t1=第1基準距離Ls1-第1実測距離Ls1’という数式である。同様に、△t2=第2基準距離Ls2-第2実測距離Ls2’、△t3=第3基準距離Ls3-第1実測距離Ls3’、△t4=第4基準距離Ls4-第1実測距離Ls4’、△t5=第5基準距離Ls5-第1実測距離Ls5’、△t6=第6基準距離Ls6-第1実測距離Ls6’、△t7=第7基準距離Ls7-第1実測距離Ls7’、△t8=第8基準距離Ls8-第1実測距離Ls8’という数式により、第2テスト画像It2、第3テスト画像It3、第4テスト画像It4、第5テスト画像It5、第6テスト画像It6、第7テスト画像It7、第7テスト画像It8における周期位置ずれ量△t2、△t3、△t4、△t5、△t6、△t7、△t8を求める。このような周期位置ずれ量の算出をY,M,C,Kの各色についてそれぞれ実施する。次に、同期位置ずれ演算記憶部218は、補正値記憶部220に記憶されているC第1ずれ補正値△C1を、C周期ずれ検知用パターン像Ipc-Cの第1テスト画像It1の周期位置ずれ量△t1と同じ値に更新する。また、補正値記憶部220に記憶されているK第1ずれ補正値△K1を、K周期ずれ検知用パターン像Ipc-Kの第2テスト画像It2の周期位置ずれ量△t2と同じ値に更新する。また、補正値記憶部220に記憶されているY第1ずれ補正値△Y1を、Y周期ずれ検知用パターン像Ipc-Yの第3テスト画像It3の周期位置ずれ量△t3と同じ値に更新する。また、補正値記憶部220に記憶されているM第1ずれ補正値△M1を、M周期ずれ検知用パターン像Ipc-Mの第4テスト画像It4の周期位置ずれ量△t4と同じ値に更新する。また、また、補正値記憶部220に記憶されているC第2ずれ補正値△C2を、C周期ずれ検知用パターン像Ipc-Cの第5テスト画像It5の周期位置ずれ量△t5と同じ値に更新する。また、補正値記憶部220に記憶されているK第2ずれ補正値△K2を、K周期ずれ検知用パターン像Ipc-Kの第6テスト画像It6の周期位置ずれ量△t6と同じ値に更新する。また、補正値記憶部220に記憶されているY第2ずれ補正値△Y2を、Y周期ずれ検知用パターン像Ipc-Yの第7テスト画像It7の周期位置ずれ量△t7と同じ値に更新する。また、補正値記憶部220に記憶されているM第2ずれ補正値△M2を、M周期ずれ検知用パターン像Ipc-Mの第8テスト画像It8の周期位置ずれ量△t8と同じ値に更新する。かかる構成においては、補正値記憶部220に予め記憶させている複数のずれ補正値例えば△C1が感光体ギヤの交換によって実情にそぐわない値になったとしても、ギヤ交換後の新たな周期位置ずれ量を実際に測定した結果に基づいてそれらずれ補正値を現状の周期位置ずれ量に見合ったものに更新することで、ギヤの交換に起因する周期位置ずれ補正能力の悪化を回避することができる。図25は、制御装置によって実施される周期位置ずれ測定処理の処理フローを示すフローチャートである。制御装置は、ユーザーからの情報によって感光体ギヤの交換作業の完了を知るとS1でY、4つの周期ずれ検知用パターン像を形成するS2。具体的には、パターン画像データ生成部201から、Y,M,C,Kの4つの周期ずれ検知用パターン像を含むからテストパターン画像データを画像パス切替部202に出力する。画像パス切替部202は、そのテストパターン画像データをY,M,C,K色分解画像データに変換して、画像データ補正部208に出力する。そのY,M,C,K色分解画像データを受信した画像データ補正部208は、通常の画像データに由来する色分解画像データや、ユニット間位置ずれ検知用パターン像の色分解画像データを受信したときとは異なり、受信したY,M,C,K色分解画像データを補正することなく、そのままの状態で書込制御部205に出力する。補正しないのは次に説明する理由による。即ち、周期ずれ検知用パターン像のテスト画像は全て1次色の画像であり、重ね合わせ転写が行われないため、重ね合わせずれが起きない。よって、補正する必要性がない。しかも、補正してしまうと、個々のテスト画像を本来の位置からずらしてしまうので、周期位置ずれ量を正しく把握することができなくなってしまう。これらの事情により、画像データ補正部203による補正が省略される。その後、書込制御部205による光書込処理、各色の現像装置による現像処理、及び転写ユニット15による転写処理で、中間転写ベルト8上にY,M,C,Kの4つの周期ずれ検知用パターン像が形成されると、制御装置は、光学センサーによる検知データのサンプリングを行うS3。そして、サンプリング結果に基づいて、新たな周期ずれ量△t1~△t8を算出した後S4、算出結果に基づいて、補正値記憶部220内の各補正値を更新するS5。なお、第4実施例に係るプリンタは、実施形態と同様に、中継ギヤ等を介して4つの感光体ギヤ302Y,M,C,Kを全て繋げて、1つのモータによってそれら感光体ギヤを駆動する。かかる構成では、ギヤ組み付け後における感光体1Y,M,C,Kの互いの回転位相差が常に一定であるので、回転位相差のずれに配慮する必要がない。第3実施例に係るプリンタのように、4つの感光体1Y,M,C,Kのいくつかを個別のモーターで駆動するようにした場合には、第3実施例に係るプリントと同様に、駆動調整により、全ての感光体の回転位相差をある特定の回転位相差の関係にしてから、周期ずれ検知用パターン像の形成を開始すればよい。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。[態様A]態様Aは、互いに等しい平均線速で回転する複数の像担持体例えば感光体1Y,M,C,Kと、それら像担持体の周面にそれぞれ可視像を作像する作像手段例えば作像ユニット6Y,M,C,Kと、それら像担持体との対向位置に順次通すように自らの表面を無端移動させる表面無端移動体例えば中間転写ベルト8と、複数の像担持体上の可視像を、前記表面に重ね合わせて転写してから記録シートに転写するか、あるいは、前記表面に保持される記録シートに重ね合わせて転写する転写手段例えば転写ユニット15と、前記表面無端移動体の表面に形成された画像を検知する画像検知手段例えば第1光学センサー150aと、複数の像担持体にそれぞれ作像した所定の位置検知用画像を前記表面無端移動体の表面に転写して位置ずれ検知用パターン像を得た後、それら位置検知用画像を前記画像検知手段によって検知したときのそれぞれのタイミングである位置検知タイミングに基づいて、複数の像担持体のうち、基準となる基準像担持体と、他の像担持体との間における可視像の相対位置を把握し、その結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整して可視像の重ね合わせずれを低減するずれ低減処理を所定のタイミングで実施する制御手段例えば制御装置とを備える画像形成装置において、前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことを検知する回転姿勢検知手段例えば回転姿勢検知センサー309Kを設けるとともに、前記ずれ低減処理にて、前記回転姿勢検知手段によって前記基準像担持体について所定の回転角度姿勢になったことが検知されたタイミングである基準姿勢タイミング、あるいは、前記基準姿勢タイミングから所定時間だけ経過したタイミング、であるトリガータイミングで前記位置ずれ検知用パターン像の作像を開始した後、前記位置検知タイミングと、予め記憶している補正値とに基づいて前記相対位置を把握する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。[態様B]態様Bは、態様Aにおいて、前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面における無端移動方向の全域のうち、複数の記録シートに画像を連続して形成する場合における先行する記録シートと後続の記録シートとの間に対応する領域であるシート間対応領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。[態様C]態様Cは、態様Bにおいて、前記トリガータイミングが前記位置ずれ検知用パターン像の先端部を前記シート間対応領域に形成し得るタイミングである場合にのみ、前記トリガータイミングで前記位置検知用画像の作像を開始する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。[態様D]態様Dは、態様Cにおいて、前記位置ずれ検知用パターン像の前記位置検知用画像の作像を開始した場合には、通常よりも前記シート間対応領域を広げるための処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。[態様E]態様Eは、態様C又はDにおいて、互いにタイミングの異なる複数の前記トリガータイミングと、それぞれのトリガータイミングに対応する前記補正値とを、前記制御手段に記憶させたことを特徴とするものである。[態様F]態様Fは、態様Aにおいて、前記位置ずれ検知用パターン像を、前記表面無端移動体の表面の無端移動方向と直交する方向における全域のうち、記録シートに対応しない領域に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。[態様G]態様Gは、態様A~Fにおいて、前記回転姿勢検知手段を、前記基準像担持体に加えて、前記基準像担持体と駆動源を共用しない像担持体である駆動非共用の像担持体にも設け、像担持体の駆動開始直後あるいは、駆動停止直前に、それら回転姿勢検知手段による検知結果に基づいて、前記基準像担持体と、駆動非共用の像担持体との回転位相差を把握し、回転位相差が予め記憶している標準位相差からずれている場合に、駆動の調整によって標準位相差に補正する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。[態様H]態様Hは、態様A~Gにおいて、全ての前記像担持体にそれぞれ個別に対応する複数の前記回転姿勢検知手段を設けるとともに、前記基準像担持体と、他の像担持体とに対してそれぞれ、像書込位置での像担持体線速変動に起因する書込位置ずれ変動を検知するための複数のテスト画像からなる位置ずれ量変動検知用パターン像を、前記トリガータイミングで形成し始め、それぞれの位置ずれ量変動検知用パターン像の複数のテスト画像を前記画像検知手段によって検知したタイミングに基づいて、前記補正値を更新する補正値更新処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。"