"回転テーブル上に載置される円柱状または円筒状の工作物の芯を出す芯出し装置であって、前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能な芯出し軸部材と、前記芯出し軸部材に設けられ、前記芯出し軸部材の移動により前記工作物の周面に当接して該工作物を径方向に押動可能な工作物接触子と、前記芯出し軸部材に設けられた位置検出用ブロックと、前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能であり、前記工作物および前記位置検出用ブロックに接触可能な位置検出用プローブと、前記芯出し軸部材および前記位置検出用プローブを制御して前記工作物の芯出しを行う芯出し制御装置と、を備え、前記芯出し制御装置は、前記回転テーブルの回転を停止した状態において、前記位置検出用プローブを前記工作物の周面の周方向に少なくとも3点接触させて、前記位置検出用プローブと前記工作物とのそれぞれの接触位置を測定する工作物周面位置測定手段と、測定した前記周面上位置に基づいて、前記工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する振れ演算手段と、前記位置検出用プローブを前記位置検出用ブロックに接触させて、前記位置検出用ブロックの位置を測定するブロック位置測定手段と、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた対向状態にする位相割出手段と、前記工作物周面位置測定手段により測定された前記接触位置および前記ブロック位置測定手段により測定された前記位置検出用ブロックの位置に基づいて、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた状態における前記工作物と前記工作物接触子との相対位置を導出する相対位置導出手段と、前記位相割出手段により前記対向状態にした後に、前記相対位置に基づいて前記芯出し軸部材を移動して前記工作物接触子により前記工作物を前記振れ量分押込むことにより前記工作物の芯を出す押込み手段と、を備える芯出し装置。請求項1において、前記芯出し装置は、前記回転テーブルが設けられているベッド上に設置されている芯出し装置。請求項1または2において、前記芯出し制御装置は、前記位置検出用プローブを前記工作物を挟んで前記工作物接触子と対向する側であって前記工作物の周面から前記振れ量分に相当する距離離間した位置に移動させて待機させ、前記工作物接触子により前記工作物を該工作物の周面が前記位置検出用プローブに接触するまで押込む芯出し装置。請求項1~3の何れか一項において、前記芯出し装置は、前記芯出し軸部材が前記プローブ移動手段の移動方向である前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に対し所定角度傾斜するように配置され、前記位置検出用ブロックの前記位置検出用プローブとの接触面が、前記位置検出用プローブの移動方向と直交するように設けられている芯出し装置。回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能な芯出し軸部材と、前記芯出し軸部材に設けられ、前記芯出し軸部材の移動により前記回転テーブル上に載置される円柱状または円筒状の工作物の周面に当接して該工作物を径方向に押動可能な工作物接触子と、前記芯出し軸部材に設けられた位置検出用ブロックと、前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能であり、前記工作物および前記位置検出用ブロックに接触可能な位置検出用プローブと、前記芯出し軸部材および前記位置検出用プローブを制御して前記工作物の芯出しを行う芯出し制御装置と、を備える芯出し装置における前記工作物の芯出し方法であって、前記回転テーブルの回転を停止した状態において、前記位置検出用プローブを前記工作物の周面の周方向に少なくとも3点接触させて、前記位置検出用プローブと前記工作物とのそれぞれの接触位置を測定する工作物周面位置測定工程と、測定した前記周面上位置に基づいて前記工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する振れ演算工程と、前記位置検出用プローブを前記位置検出用ブロックに接触させて、前記位置検出用ブロックの位置を測定するブロック位置測定工程と、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた対向状態にする位相割出工程と、前記工作物周面位置測定手段により測定された前記接触位置および前記ブロック位置測定手段により測定された前記位置検出用ブロックの位置に基づいて、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた状態における前記工作物と前記工作物接触子との相対位置を導出する相対位置導出工程と、前記位相割出手段により前記対向状態にした後に、前記相対位置に基づいて前記芯出し軸部材を移動して前記工作物接触子により前記工作物を前記振れ量分押込む押込み工程と、を備える工作物の芯出し方法。上述の工作物の芯出し方法では、芯出し治具を工作物に押付け過ぎて工作物の中心軸が主軸の回転中心軸を超えてしまった場合、工作物の振れは発散することになる。すなわち、工作物の回転力と芯出し治具の押付け力とにより、工作物の中心軸と主軸の回転中心軸との距離はさらに大きく離間し、最終的には工作物が主軸から脱落するおそれがある。この事態を防止するためには、芯出し治具による工作物の押動を低速で行う必要があるが、芯出し作業に多大な時間が掛かることになる。また、工作物の中心軸が主軸の回転中心軸と一致する手前で芯出し治具による工作物の押動を停止すればよいが、工作物の振れを完全に無くすことができず、工作物の芯出しが誤差を含んだものとなる。また、芯出し治具は工具主軸に装着されるため、工具主軸に対して芯出し治具と工具とを自動的に交換する装置が必須となる。よって、該交換作業に多大な時間が掛かることになる。また、芯出し治具が工具主軸に装着されているため、工具主軸の移動中に芯出し治具が他部材と干渉するおそれがある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、工作物の高精度な芯出しを簡易に行うことが可能な工作物の芯出し装置および芯出し方法を提供することを目的とする。工作物の芯出し装置請求項1本発明の工作物の芯出し装置は、回転テーブル上に載置される円柱状または円筒状の工作物の芯を出す芯出し装置であって、前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能な芯出し軸部材と、前記芯出し軸部材の端部に設けられ、前記芯出し軸部材の移動により前記工作物の周面に当接して該工作物を径方向に押動可能な工作物接触子と、前記芯出し軸部材の端部に設けられた位置検出用ブロックと、前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能であり、前記工作物および前記位置検出用ブロックに接触可能な位置検出用プローブと、前記芯出し軸部材および前記位置検出用プローブを制御して前記工作物の芯出しを行う芯出し制御装置と、を備え、前記芯出し制御装置は、前記回転テーブルを停止した状態において、前記位置検出用プローブを前記工作物の周面の周方向に少なくとも3点接触させて、前記位置検出用プローブと前記工作物とのそれぞれの接触位置を測定する工作物周面位置測定手段と、測定した前記周面上位置に基づいて、前記工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する振れ演算手段と、前記位置検出用プローブを前記位置検出用ブロックに接触させて、前記位置検出用ブロックの位置を測定するブロック位置測定手段と、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた対向状態にする位相割出手段と、前記工作物周面位置測定手段により測定された前記接触位置および前記ブロック位置測定手段により測定された前記位置検出用ブロックの位置に基づいて、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた状態における前記工作物と前記工作物接触子との相対位置を導出する相対位置導出手段と、前記位相割出手段により前記対向状態にした後に、前記相対位置に基づいて前記芯出し軸部材を移動して前記工作物接触子により前記工作物を前記振れ量分押込むことにより前記工作物の芯を出す押込み手段と、を備える。請求項2前記芯出し装置は、前記回転テーブルが設けられているベッド上に設置されるようにしてもよい。請求項3前記芯出し制御装置は、前記位置検出用プローブを前記工作物を挟んで前記工作物接触子と対向する側であって前記工作物の周面から前記振れ量分に相当する距離離間した位置に移動させて待機させ、前記工作物接触子により前記工作物を該工作物の周面が前記位置検出用プローブに接触するまで押込むようにしてもよい。請求項4前記芯出し装置は、前記芯出し軸部材が前記プローブ移動手段の移動方向である前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に対し所定角度傾斜するように配置され、前記位置検出用ブロックの前記位置検出用プローブとの接触面が、前記位置検出用プローブの移動方向と直交するように設けられているようにしてもよい。工作物の芯出し方法請求項5本発明の工作物の芯出し方法は、回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能な芯出し軸部材と、前記芯出し軸部材に設けられ、前記芯出し軸部材の移動により前記回転テーブル上に載置される円柱状または円筒状の工作物の周面に当接して該工作物を径方向に押動可能な工作物接触子と、前記芯出し軸部材の端部に設けられた位置検出用ブロックと、前記回転テーブルの回転軸と直交する方向に移動可能であり、前記工作物および前記位置検出用ブロックに接触可能な位置検出用プローブと、前記芯出し軸部材および前記位置検出用プローブを制御して前記工作物の芯出しを行う芯出し制御装置と、を備える芯出し装置における前記工作物の芯出し方法であって、前記回転テーブルの回転を停止した状態において、前記位置検出用プローブを前記工作物の周面の周方向に少なくとも3点接触させて、前記位置検出用プローブと前記工作物とのそれぞれの接触位置を測定する工作物周面位置測定工程と、測定した前記周面上位置に基づいて前記工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する振れ演算工程と、前記位置検出用プローブを前記位置検出用ブロックに接触させて、前記位置検出用ブロックの位置を測定するブロック位置測定工程と、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた対向状態にする位相割出工程と、前記工作物周面位置測定手段により測定された前記接触位置および前記ブロック位置測定手段により測定された前記位置検出用ブロックの位置に基づいて、前記回転テーブルの回転により前記振れ量が最大の位相を前記工作物接触子と対向させた状態における前記工作物と前記工作物接触子との相対位置を導出する相対位置導出工程と、前記位相割出手段により前記対向状態にした後に、前記相対位置に基づいて前記芯出し軸部材を移動して前記工作物接触子により前記工作物を前記振れ量分押込む押込み工程と、を備える。請求項1芯出し制御装置は、位置検出用プローブを回転テーブル上の工作物の周面の周方向に少なくとも3点接触させて、位置検出用プローブと工作物とのそれぞれの接触位置を測定する。そして、測定した周面上位置に基づいて、工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する。これにより、工作物の中心位置および半径を求めることができ、工作物の回転テーブルに対する芯ずれの量および芯ずれの方向を精度よく求めることができる。続いて、回転テーブルを回転させて工作物の振れ量が最大の位相を芯出し装置の工作物接触子と対向させた対向状態にする。そして、工作物の周面上位置および位置検出用ブロックの位置に基づいて、工作物と工作物接触子との相対位置を導出する。これにより、工作物と位置検出用ブロックとの相対位置を求めることができる。そして、位置検出用ブロックの接触面と工作物接触子の工作物に対する接触面との位置関係は既知であるので、工作物接触子の工作物に対する相対位置を精度よく導出することができる。以上により、工作物と回転テーブルと工作物接触子との位置関係が判明するので、芯出し装置の芯出し軸部材を移動して工作物接触子により工作物を振れ量分押込むことにより、工作物の高精度な芯出しを行うことができる。請求項2芯出し装置を回転テーブルが設けられているベッド上に設置することにより、以下の効果を得ることができる。すなわち、従来必要であった工具主軸に対して芯出し治具と工具とを自動的に交換する装置が不要となり、自動交換装置の設置スペースを確保する必要がなくなる。また、従来は芯出し治具が工具主軸に装着されているため工具主軸の移動中に芯出し治具が他部材と干渉するおそれがあるが、かかる干渉の問題は解消される。また、芯出し装置と回転テーブルとの相対的な熱変位を小さくすることができる。請求項3芯出し制御装置は、位置検出用プローブを工作物を挟んで前記工作物接触子と対向する側であって工作物の周面から振れ量分に相当する距離離間した位置に移動させて待機させる。そして、工作物接触子により工作物を該工作物の周面が位置検出用プローブに接触するまで押込む。よって、工作物を振れ量分だけ確実に押動させたことを確認することができ、芯出しのサイクルタイムを短縮させることができる。請求項4芯出し軸部材がプローブ移動手段の移動方向である回転テーブルの回転軸と直交する方向に対し所定角度傾斜するように芯出し装置を配置する。よって、位置検出用プローブの移動中における位置検出用プローブと芯出し装置との干渉を回避することができる。また、位置検出用ブロックの位置検出用プローブとの接触面が、位置検出用プローブの移動方向と直交するように設けられている。よって、位置検出用ブロックの位置を高精度に検出することができる。請求項5本発明の工作物の芯出し方法によれば、上述した工作物の芯出し装置における効果と同様の効果を奏する。また、工作物の芯出し装置における他の特徴部分について、本発明の工作物の芯出し方法に同様に適用できる。そして、同様の効果を奏する。1.芯出し装置を備えた立形研削盤の機械構成芯出し装置は、円筒状の工作物の芯を出す装置であり、一例として、立形研削盤に装備された場合を例に挙げ、図1を参照して説明する。そして、当該研削盤1により工作物の外周面を研削するときの芯出しを行う場合を例に挙げて説明する。図1に示すように、立形研削盤1は、ベッド2と、回転テーブル3と、コラム4と、スライダ5と、工具主軸ヘッド6と、位置検出用タッチセンサ7と、芯出し装置8と、制御装置9とから構成される。ベッド2は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。ただし、ベッド2の形状は矩形状に限定されるものではない。ベッド2上には、回転テーブル3および芯出し装置8が備えられている。また、ベッド2の後方側には、コラム4が立設されている。回転テーブル3は、円形状からなり、ベッド2に備えられた上下方向Z軸方向に延びる回転主軸31の上部に一体的に回転可能に設けられている。そして、回転主軸31回転テーブル3をZ軸回りで回転させるギヤ機構32を有する回転主軸用モータ33が、ベッド2に内蔵されている。この回転主軸用モータ33はエンコーダを有しており、エンコーダにより回転主軸用モータ33の回転角を検出することができ、回転主軸31回転テーブル3を任意の回転角度位置位相に停止することができる。回転テーブル3上には、工作物が載置され磁気吸着されて固定される。コラム4は、ほぼ門形状からなり、ベッド2の後方側に立設されている。コラム4の脚部材41には、制御装置9が備えられ、コラム4の上部材42には、スライダ5が備えられている。スライダ5は、コラム4の上部材42の前面に形成された案内面43に沿って左右方向X軸方向に移動可能に設けられている。そして、スライダ5をX軸方向に移動させるボールネジ機構51を有するスライダ用モータ52が、コラム4の上部材42に備えられている。工具主軸ヘッド6は、スライダ5の前面に形成された案内面53に沿って上下方向Z軸方向に移動可能に設けられている。工具主軸ヘッド6には、工具主軸61が上下方向Z軸方向に延在し、かつZ軸回りで回転可能に支持されている。そして、工具主軸ヘッド6には、工具主軸61をZ軸回りで回転させるギヤ機構62を有する工具主軸用モータ63が内蔵されている。工具主軸61の下端には、工作物の外周面を研削する砥石車64が着脱可能に装着されている。つまり、砥石車64は、工具主軸ヘッド6に対して、Z軸回りに回転可能に取り付けられている。位置検出用タッチセンサ7は、スライダ5の前面に上下方向Z軸方向に移動可能に設けられている。位置検出用タッチセンサ7は、スライダ5の移動により回転テーブル3の回転軸と直交する方向に移動可能となっている。そして、位置検出用タッチセンサ7をZ軸方向に移動させる図略のボールネジ機構を有するセンサ用モータが、スライダ5に備えられている。位置検出用タッチセンサ7には、下方向Z軸方向に延びる位置検出用プローブ71が設けられている。位置検出用プローブ71の軸中心Cpと、回転主軸31回転テーブル3の軸中心Ctと、工具主軸61の軸中心Cgとは、X軸方向に延びる直線L上に載るように設けられている。芯出し装置8は、固定部81と、可動部82と、芯出し軸部材83と、工作物接触子84と、位置検出用ブロック85とを備えている。詳細は後述する。この芯出し装置8は、回転テーブル3が設けられているベッド2上に設置されているため、従来必要であった工具主軸に対して芯出し治具と工具とを自動的に交換する装置が不要となり、自動交換装置の設置スペースを確保する必要がなくなる。また、従来は芯出し治具が工具主軸に装着されているため工具主軸の移動中に芯出し治具が他部材と干渉するおそれがあるが、かかる干渉の問題は解消される。また、芯出し装置8と回転テーブル3との相対的な熱変位を小さくすることができる。芯出し軸部材83は、その中心軸が回転主軸31回転テーブル3の軸中心Ctを通り、かつ直線Lに対し所定角度θ傾斜した直線Laと一致するように配置されている。すなわち、芯出し軸部材83は、位置検出用プローブ71の移動方向である回転主軸31回転テーブル3の回転軸と直交するX軸方向に対し所定角度θ傾斜するように配置されている。よって、位置検出用プローブ71の移動中における位置検出用プローブ71と芯出し装置83との干渉を回避することができる。制御装置9は、芯出し装置8の芯出し動作を制御する芯出し制御装置90と、立形研削盤1の研削動作を制御する研削制御装置91とを備えている。ただし、芯出し制御装置90は、制御装置9の内部に備えるものに限られず、外部装置として適用することもできる。芯出し制御装置90は、回転主軸用モータ33、スライダ用モータ52、センサ用モータおよび後述する可動部用モータ87bを制御して、工作物の軸中心と回転主軸31回転テーブル3の軸中心Ctとの振れを求めることにより工作物の芯出しの制御を行う。詳細は後述する。研削制御装置91は、工具主軸用モータ63等を制御して、工作物をZ軸回りに回転させ、砥石車64をZ軸回りに回転させ、且つ、工作物と砥石車64とをZ軸方向およびX軸方向の相対移動することにより工作物の外周面の研削の制御を行う。2.芯出し装置の機械構成次に、芯出し装置8について、図2の概略構成図を参照して説明する。固定部81は、ほぼ矩形状からなり、ベッド2上に固定されている。可動部82は、ほぼ矩形状からなり、固定部81上において芯出し軸部材83の軸方向直線La方向に移動可能なように設けられている。固定部81の上面には、一対の可動部用ガイドレール86a,86bが、芯出し軸部材83の軸方向に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。一対の可動部用ガイドレール86a,86bは、可動部82が摺動可能なレールである。さらに、固定部81には、一対の可動部用ガイドレール86a,86bの間に、可動部82を芯出し軸部材83の軸方向に駆動するための、可動部用ボールねじのねじ軸87aが配置され、このねじ軸87aを回転駆動する可動部用モータ87bが配置されている。また、可動部82には、ねじ軸87aに螺合される可動部用ボールねじのナット87cが配置されている。可動部82は、可動部用モータ87bの駆動により一対の可動部用ガイドレール86a,86bに沿って移動する。可動部用モータ87bはエンコーダを有しており、エンコーダにより可動部用モータ87bの回転角を検出することができる。芯出し軸部材83は、該軸が直線Laと一致するように可動部82の回転テーブル3側の端面に突設されている。芯出し軸部材83は、可動部82と共に回転テーブル3の回転軸と直交する方向に移動可能に設けられている。芯出し軸部材83は、上述のエンコーダを有する可動部用モータ87bにより、任意の移動位置に停止可能となっている。工作物接触子84は、ほぼ直方体状に形成され、芯出し軸部材83の移動により工作物の周面に当接して該工作物を径方向に押動可能なように芯出し軸部材83の自由端部に設けられている。位置検出用ブロック85は、ほぼ棒状に形成され、芯出し軸部材83の自由端部において工作物接触子84の下方から芯出し軸部材83の軸と直交する方向に突設されている。位置検出用ブロック85の自由端部には、工作物接触子84の位置を補正するために、位置検出用プローブ71が接触可能な接触面85aが設けられている。この接触面85aは、直線Lに対し直交するように、すなわち位置検出用プローブ71の移動方向と直交するように設けられている。よって、位置検出用ブロック85の位置を高精度に検出することができる。3.芯出し制御装置の構成次に、芯出し制御装置90について、図3の機能ブロック図を参照して説明する。ここで芯出し制御装置90を説明するに当たり、図3には、上述した立形研削盤1の一部構成についても記載する。ここで、図3において、図1の立形研削盤1の構成と同一構成については、同一符号を付す。芯出し制御装置90は、軸移動部92と、テーブル回転部93と、プローブ移動部94と、工作物周面位置測定部95と、振れ演算部96と、ブロック位置測定部97と、位相割出部98と、相対位置導出部99と、押込み部100とを備えて構成される。軸移動部92は、可動部用モータ87bを駆動制御して芯出し軸部材83を移動する。テーブル回転部93は、回転主軸用モータ33を駆動制御して回転主軸31回転テーブル3を回転する。プローブ移動部94は、スライダ用モータ52を駆動制御してスライダ5位置検出用タッチセンサ7をX軸方向に移動し、また、センサ用モータを駆動制御して位置検出用タッチセンサ7位置検出用プローブ71をZ軸方向に移動する。工作物周面位置測定部95は、回転テーブル3の回転を停止した状態において、位置検出用プローブ71を工作物の外周面の周方向に少なくとも3点接触させて、位置検出用プローブ71と工作物とのそれぞれの接触位置を測定する。振れ演算部96は、工作物周面位置測定部95により測定した周面上位置に基づいて、工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する。ブロック位置測定部97は、位置検出用プローブ71を位置検出用ブロック85に接触させて、位置検出用ブロック85の位置を測定する。位相割出部98は、回転テーブル3の回転により振れ量が最大の位相を工作物接触子84と対向させた対向状態にする。相対位置導出部99は、工作物周面位置測定部95により測定された接触位置およびブロック位置測定部97により測定された位置検出用ブロック85の位置に基づいて、回転テーブル3の回転により振れ量が最大の位相を工作物接触子84と対向させた状態における工作物と工作物接触子84との相対位置を導出する。押込み部100は、位相割出部98により対向状態にした後に、相対位置に基づいて芯出し軸部材83を移動して工作物接触子84により工作物を振れ量分押込むことにより工作物の芯を出す。4.芯出し制御装置による処理次に、芯出し制御装置90による芯出しプログラムの実行について、図4を参照して説明する。芯出しプログラムは、回転テーブル3上に載置された円筒状の工作物の芯を出すために芯出し装置8等の動作を制御する。以下に詳細に説明する。図4に示すように、位置検出用タッチセンサ7の位置検出用プローブ71を回転テーブル3上に載置された工作物の方向へ移動するステップS1。そして、位置検出用プローブ71が工作物の外周面と接触したか否かを判定するステップS2。位置検出用プローブ71が工作物の外周面と接触した場合には、該接触点の座標を測定するステップS3。測定数nに1を加算しステップS4、測定数nが所定数Nに達したか否かを判定するステップS5。所定数Nは、工作物の端面の円形状の中心座標および半径を求めるために少なくとも3必要であり、本例では4の場合について説明する。測定数nが所定数Nに達していない場合には、位置検出用プローブ71を工作物の外周面から退避させ、回転テーブル3を回転して工作物を2π/Nの角度回転させるステップS6。そして、ステップS1に戻って、上述の処理を測定数nが所定数Nに達するまで繰り返す。測定数nが所定数Nに達した場合には、測定した接触点の座標に基づいて、工作物の振れ量および振れが最大の位相を演算するステップS7。例えば、図5に示すように、回転軸31回転テーブル3の軸中心Ctを通る直交座標X,Yにおける工作物Wの外周面Waの4点A,B,C,Dの座標AX1,0、BX2,0、C0,Y1、D0,Y2を測定したとすると、これらから工作物Wの中心Cの座標α,βおよび半径Rを次式1から3により求める。α=X1X2/21β=Y1Y2/22R=X1-α^2β^2^0.53α^2β^2^0.5が工作物Wの振れ量Dであり、回転軸31回転テーブル3の軸中心Ctから工作物Wの中心Cを通って延びる直線LLと工作物Wの外周面Waとの交点Pが、振れが最大の位相となる。このように、工作物の外周面の接触点を等角度本例では、90度の間隔で測定することにより、工作物の振れ量および振れの最大の位相を容易に求めることができる。ただし、工作物の外周面の接触点を任意の角度の間隔で測定しても、工作物の振れ量および振れの最大の位相を求めることができる。ステップS8において、工作物の振れ量が芯出しの規定値以下であるか否かを判定し、工作物の振れ量が芯出しの規定値以下である場合には、芯出しが完了したとして芯出しプログラムの処理を終了する。一方、工作物の振れ量が芯出しの規定値を超えている場合には、位置検出用プローブ71を工作物の外周面から退避させ、回転テーブル3を回転して振れが最大の位相を工作物接触子84に対向する位置へ割出すステップS9。位置検出用プローブ71を位置検出用ブロック85の方向へ移動するステップS10。そして、位置検出用プローブ71が位置検出用ブロック85の接触面85aと接触したか否かを判定するステップS11。位置検出用プローブ71が位置検出用ブロック85の接触面85aと接触した場合には、該接触面85aの座標を測定するステップS12。ここで、位置検出用ブロック85の接触面85aと工作物接触子84の工作物に対する接触面との位置関係は既知であるので、工作物の外周面の接触点の座標および位置検出用ブロック85の接触面85aの座標に基づいて、工作物の外周面における振れの最大位相と工作物接触子84の接触面との相対位置を導出するステップS13。工作物接触子84を工作物の方向に移動して工作物接触子84の接触面を工作物の外周面における振れの最大位相に接触させ、工作物接触子84により工作物を振れ量分押込むステップS14。そして、ステップ1に戻って工作物の振れ量が芯出しの規定値以下となるまで上述の芯出しプログラムの処理を繰り返す。以上の処理により、工作物Wの芯を高精度に出すことができる。なお、ステップS9において回転テーブル3を回転して振れが最大の位相を工作物接触子84に対向する位置へ割出す処理を行うことにより、ステップS13における相対位置の導出処理が簡易になる。しかし、割出し時の回転テーブル3の回転角度は検出されているので、ステップS9の処理をステップS13の処理の後に行うように構成してもよい。5.芯出しプログラムによる効果位置検出用プローブ71を回転テーブル3上の工作物の外周面の周方向に少なくとも3点接触させて、位置検出用プローブ71と工作物とのそれぞれの接触位置を測定する。そして、測定した周面上位置に基づいて、工作物の芯の振れ量および該振れ量が最大の位相を演算する。これにより、工作物の中心位置および半径を求めることができ、工作物の回転テーブル3に対する芯ずれの量および芯ずれの方向を精度よく求めることができる。続いて、回転テーブル3を回転させて工作物の振れ量が最大の位相を芯出し装置8の工作物接触子84と対向させた対向状態にする。そして、工作物の周面上位置および位置検出用ブロック85の位置に基づいて、工作物と工作物接触子84との相対位置を導出する。これにより、工作物と位置検出用ブロック85との相対位置を求めることができる。そして、位置検出用ブロック85の接触面85aと工作物接触子84の工作物に対する接触面との位置関係は既知であるので、工作物接触子84の工作物に対する相対位置を精度よく導出することができる。以上により、工作物と回転テーブル3と工作物接触子84との位置関係が判明するので、芯出し装置8の芯出し軸部材83を移動して工作物接触子84により工作物を振れ量分押込むことにより、工作物の高精度な芯出しを行うことができる。6.芯出し制御装置による別の処理上述の芯出しプログラムのステップ18において割込可能な芯出しプログラムの実行について、図6および図7を参照して説明する。位置検出用プローブ71を工作物Wを挟んで工作物接触子84と対向する側に移動させるステップS21。そして、位置検出用プローブ71が工作物Wの外周面Waと接触したか否かを判定するステップS22。図7Aに示すように、位置検出用プローブ71が工作物Wの外周面Waと接触した場合には、図7Bに示すように、位置検出用プローブ71を工作物Wの外周面Waから振れ量D分に相当するX軸方向の距離α離間した位置に移動させて待機させるステップS23。そして、工作物接触子84を工作物Wの方向に移動して工作物接触子84の先端面を工作物Wの外周面Waにおける最大位相Pに接触させ、工作物接触子84により工作物Wを中心Cに向かって押込むステップS24。工作物Wの外周面Waが位置検出用プローブ71に接触したか否かを判定しステップS25、図7Cに示すように、工作物Wの周面Waが位置検出用プローブ71に接触した場合には、割込み芯出しプログラムの処理を終了する。位置検出用プローブ71により、工作物Wを振れ量D分だけ確実に押動させたことを確認することができ、芯出しのサイクルタイムを短縮させることができる。7.芯出し制御装置の変形態様なお、上述の実施形態では、X軸方向に延びる直線L上を移動する位置検出用プローブ71と芯出し装置8との干渉を回避するため、芯出し装置8を直線Lに対し所定角度θ傾斜させて配置した構成とした。しかし、位置検出用プローブ71の移動制御等により芯出し装置8との干渉を回避可能であれば、芯出し装置8を直線L上に配置した構成としてもよい。また、芯出し装置8を用いて上述の芯出しプログラムにより工作物の芯出しを行うようにしたが、工作物を外径基準で加工する際に使用する振止装置やシュー研削装置を用いて上述の芯出しプログラムにより工作物の芯出しを行うようにしてもよい。また、工作物の外周面を研削するために外径基準で芯出しを行う場合を説明したが、工作物の内周面を研削するために内径基準で芯出しを行う場合も上述の芯出しプログラムを同様に適用することができる。また、位置検出用タッチセンサ7をスライダ5に設けた構成としたが、位置検出用タッチセンサ7をベッド2等に設けた構成としても同様の効果を得ることができる。"