機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジン44と、エンジンに動作可能に結合され、かつ機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換するよう構成されたジェネレータ46と、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも1つの電気モータ48と、複数の駆動部材34、36と、エンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御するよう構成された少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニット50、60とを備えた電気パワートレーン12であって、少なくとも1つの電気モータが、複数の駆動部材にトルクを提供するよう構成された電気パワートレーン。少なくとも1つの電気モータが、密閉式、ブラシレス式、液冷式の電気モータを含む請求項1に記載の電気パワートレーン。少なくとも1つの電気モータに動作可能に結合されたディファレンシャルステアリングユニット68をさらに含み、ディファレンシャルステアリングユニットが、複数の駆動部材のそれぞれに供給されるトルクの量を選択的に制御するよう構成された請求項1に記載の電気パワートレーン。ディファレンシャルステアリングユニットに動作可能に結合されたステアリングモータ74をさらに含み、ステアリングモータが、複数の駆動部材のそれぞれに供給されるトルクの量を選択的に制御するよう構成された請求項3に記載の電気パワートレーン。少なくとも1つの電気モータが、永久磁石型モータ、誘導電気型モータ、及び切換式リラクタンス型電気モータの少なくとも1つを含む請求項1に記載の電気パワートレーン。ジェネレータ及び少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニットが、密閉式及び液冷式である請求項1に記載の電気パワートレーン。複数の駆動部材の少なくとも1つに関連する運動エネルギーを、電気パワートレーン内における蓄積及び使用のうちの少なくとも一方のための電気エネルギーに変換するよう構成された回生制動システム70、72をさらに含む請求項1に記載の電気パワートレーン。請求項1に記載の電気パワートレーンを含む作業機械10。複数の地面係合部材22と少なくとも1つの作業器具26とを含む作業機械10を操作する方法であって、作業機械に機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジン44を操作することと、エンジンに動作可能に結合されたジェネレータ46により、機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換することと、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも1つの電気モータ48によって供給されるトルクを介して地面係合部材を駆動することにより、作業機械を進ませることと、少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニット50、60をエンジン及びジェネレータに動作可能に結合し、そして、少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニットによりエンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御することによりエンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御することとを含む方法。エンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御することが、排気物質を減少させるよう構成された速度範囲内に速度が保たれるようエンジンの速度の少なくとも1つを制御することと、エンジンの排気物質が減少するようジェネレータの荷重を制御することとを含む請求項9に記載の方法。開示されている作業機械は、上記に記載した課題の1つ以上を克服することを目的とし得る。一態様においては、本発明は、機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジンと、エンジンに動作可能に結合されかつ機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換するよう構成されたジェネレータとを含む、電気パワートレーンを含む。電気パワートレーンは、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも1つの電気モータと、複数の駆動部材と、エンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御するよう構成された少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニットとをさらに含む。少なくとも1つの電気モータは、複数の駆動部材にトルクを提供するよう構成される。別の態様においては、本発明は、作業機械に機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジンと、エンジンに動作可能に結合されかつ機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換するよう構成されたジェネレータとを含む、作業機械を含む。作業機械は、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも1つの電気モータをさらに含み、この少なくとも1つの電気モータは、高い電力密度を有する。作業機械はまた、作業機械の両側に置かれた駆動部材と、少なくとも1つの電気モータ及び駆動部材に動作可能に結合されたディファレンシャルステアリングユニットとを含む。ディファレンシャルステアリングユニットは、駆動部材のそれぞれに供給されるトルクの量を選択的に制御するよう構成される。作業機械は、作業機械を進ませるよう構成された地面係合部材をさらに含む。地面係合部材は、駆動部材に動作可能に結合され、少なくとも1つの電気モータは、地面係合部材が作業機械を進ませるように、駆動部材にトルクを提供するよう構成される。さらなる態様においては、本発明は、少なくとも1つの作業器具と、作業機械に機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジンと、エンジンに動作可能に結合されかつ機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換するよう構成されたジェネレータとを含む、作業機械を含む。作業機械は、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも2つの電気モータと、作業機械の両側に置かれた少なくとも2つの駆動部材とをさらに含む。作業機械は、作業機械を進ませるよう構成された地面係合部材をさらに含み、この地面係合部材は、駆動部材に動作可能に結合される。少なくとも2つの電気モータは、少なくとも2つの駆動部材に動作可能に結合され、その結果、少なくとも2つの電気モータの一方によりトルクが少なくとも2つの地面係合部材の一方に供給されるよう、そして、少なくとも2つの電気モータの他方によりトルクが少なくとも2つの地面係合部材の他方に供給されるようにする。さらなる態様においては、本発明は、少なくとも1つの作業器具と、作業機械に機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジンと、エンジンに動作可能に結合されかつ機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換するよう構成されたジェネレータとを含む、作業機械を含む。作業機械は、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも1つの電気モータをさらに含み、この少なくとも1つの電気モータは、密閉式、ブラシレス式、液冷式の電気モータを含む。作業機械はまた、作業機械の両側に置かれた履帯駆動部材と、作業機械を進ませるよう構成された地面係合部材とを含む。地面係合部材は、駆動部材に動作可能に結合され、少なくとも1つの電気モータは、地面係合部材が作業機械を進ませるように、駆動部材にトルクを提供するよう構成される。さらなる態様においては、本発明は、複数の地面係合部材と少なくとも1つの作業器具とを含む作業機械を操作する方法を含む。この方法は、作業機械に機械エネルギーを提供し、エンジンに動作可能に結合されたジェネレータにより機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換するよう構成されたエンジンを操作することを含む。この方法は、ジェネレータに動作可能に結合された少なくとも1つの電気モータから供給されたトルクを介して地面係合部材を駆動することにより作業機械を進ませること、および、少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニットをエンジン及びジェネレータに動作可能に結合して、そして少なくとも1つのパワーエレクトロニクスユニットによりエンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御することにより、エンジン及びジェネレータの少なくとも1つを制御することをさらに含む。図1は、電気パワートレーン12たとえば、図2~5参照を含むことがある作業機械10の例を例示している。図1に表されている作業機械10は履帯型のトラクタであるが、作業機械10は、履帯型のローダ、油圧掘削機、スキッドステアローダ、農業用トラクタ、ホイールローダ、又は当業者に公知である別の作業機械であり得る。作業機械10が、電源16を収容するためのメインフレーム14を含むことがある。電源16は、電力を作業機械10の様々なシステムに提供するよう構成されることがある。作業機械10がまた、ワークステーション18を含み、地面に係合しかつ作業機械10を進ませるよう構成された、メインフレーム14の両側に置かれた地面係合部材22たとえば、2つの地面係合履帯を担持する下部構造体20をさらに含むことがある。下部構造体20が、メインフレーム14の両側に置かれた2つのプッシュアーム24を支持するよう構成されることがある。プッシュアーム24が、一方の端部で、たとえば、土を押し及び/又は引くよう構成されたブルドーザのブレードのような、作業器具26に接続されることがある。プッシュアーム24のそれぞれの他方の端部は、メインフレーム14の両側に位置決めされたローラフレーム28に接続されることがある。代替構成の作業器具26又はブレードが、負荷角傾斜構成又はPAT図示せずによりメインフレーム14に接続される。作業機械10が、作業機械10の両側に置かれた1つ以上のリフトシリンダ30をさらに含むことがあり、この作業機械10は、一方の端部では下部構造体20に、他方の端部では作業器具26に接続されることがある。リフトシリンダ30は、それぞれ、下部構造体20に対してプッシュアーム24を旋回させることにより、作業器具26が地面に対して上がる及び下がるように、操作者の指令に応じて伸長する及び後退するよう構成された油圧アクチュエータを含むことがある。作業機械10が、作業器具26及びプッシュアーム24に接続されることがある、作業機械10の前端の近傍部に置かれた1つ以上のティルトシリンダ32をさらに含むことがある。1つ以上のティルトシリンダ32は、作業器具26が左に又は右に傾くように、又は作業機械10に対して前方に又は後方に近づくように、操作者の指令に応じて伸長する及び後退するよう構成されることがある。下部構造体20が、それぞれが作業機械10の両側に置かれた、1つ以上の駆動部材34及び36たとえば、図2~図5参照、たとえば履帯駆動部材を含むことがある。たとえば、駆動部材34及び36とは、電気パワートレーン12から地面係合履帯22のそれぞれにトルクを伝達するよう構成されたギア減速最終駆動装置である。下部構造体20がまた、1つ以上のアイドラーホイール38と、1つ以上のミッドローラ40と、地面係合履帯22を案内するようかつ作業機械10の重量を地面に隣接する地面係合履帯22に分散するよう構成されることがある、地面係合履帯22のそれぞれに連結された1つ以上のキャリアローラ42とを含むことがある。図2~図5は、電力を作業機械10に提供するよう構成された電気パワートレーン12の、いくつかの例示的実施形態を例示している。図2を参照するに、電気パワートレーン12が、エンジン44、たとえば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、天然ガスエンジン、ガスタービンエンジン、又は公知である他の任意エンジンを含む。エンジン44が、ジェネレータ46に動作可能に連結され、エンジン44からの機械エネルギーが電気エネルギーに変換されるようにジェネレータ46を駆動することがある。ジェネレータ46は、永久磁石、誘導電気、切換式リラクタンス、又は上記のハイブリッドの組合せのような、公知である任意のAC又はDCジェネレータであり、また、たとえば、より耐久性のある設計を実現するよう、密閉式、ブラシレス式、及び/又は液冷式であり得る。ジェネレータ46が、1つ以上の電気モータ48に電力を供給するための電気エネルギーを提供するのに使用されることがある。電気パワートレーン12が、パワーエレクトロニクス50と、ジェネレータセンサ54、たとえば速度センサに動作可能に結合されたジェネレータ制御装置52とをさらに含むことがある。パワーエレクトロニクス50が、パワーインバータ、インバータ制御装置、及び/又は機械エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換することを制御するよう構成されたジェネレータソフトウェアを含むことがある。代替形態図示せずとして、ジェネレータは、パワーエレクトロニクス50の代わりに整流器を含み、使用される制御論理により速度センサを必要としないことがある。ジェネレータ制御装置52が、ジェネレータ46からの交流を高圧直流に変換することを制御するよう構成され、ジェネレータセンサ54によりジェネレータ46の動作を監視することがある。電気パワートレーン12がまた、ジェネレータ46によって生成された余分な電気エネルギーを蓄積するための、及び/又は作業機械10を始動する場合に及び/又は作業機械10の作動中に必要な追加の電気エネルギーを提供するための、たとえば、バッテリ及び/又はウルトラコンデンサ、又はフライホイールのような、電気エネルギー蓄積システム56を含むことがある。たとえば作業機械10が低い荷重状態で動作している場合には、たとえば、地面を走行していない場合や器具たとえば、作業器具26のいずれをも操作していない場合には、エンジン44が、所与のエンジン回転数又はエンジン回転数範囲内で引き続き運転されることがある。このような比較的低い荷重状態においては、作業機械10をより効率的に操作することが可能であろうし、たとえば、ジェネレータ46が、機械エネルギーを電気エネルギー蓄積システム56内に蓄積されている電気エネルギーに引き続き変換し得る。代替形態として、作業機械10が所与の速度で地面を走行しており、かつたとえば作業機械がまだ動いている間に操作者が土の荷重を入れたバケットを上げるよう指令を出すなどの仕事を実施するよう、操作者が作業器具に指令を出す状況においては、電気エネルギー蓄積システム56が、ジェネレータ46によって生成される電気エネルギーを超える追加のエネルギーを提供し、エンジンが過負荷減速する又は失速することを防止する、及び/又は作業機械10が減速することを防止することがある。電気パワートレーン12が、モータ制御装置58、電気モータ48及び少なくとも1つのモータ制御装置58に動作可能に結合されたパワーエレクトロニクス60、及び/又はモータセンサ62、たとえば速度センサをさらに含むことがある。しかし、使用される制御論理により速度センサ62が必要でないことがあることを理解されたい。パワーエレクトロニクス60が、電力変換装置、インバータ制御装置、及び/又はモータソフトウェアを含み、たとえば電気モータ48に提供される電気を変換し制御するよう構成されることがある。これにより、作業機械10を進めるための速度及びトルクの制御が実現される。パワーエレクトロニクス60が、密閉され液体で冷却される、区画室内に収容されることがある。たとえば、ジェネレータ46が、パワーエレクトロニクス50、ジェネレータ制御装置52、モータ制御装置58、及び/又はパワーエレクトロニクス60により、電気モータ48に動作可能に連結されることがある。単数形で記載しているが、電気モータ48は2つ以上の電気モータであることがあり、図2の概略図の電気モータ48は、たとえば、ギア又は歯車装置により機械的に組み合わせられた2つ以上の電気モータのような、2つ以上の電気モータであることがある。ジェネレータ46及び/又は電気エネルギー蓄積システム56から電気エネルギーを受けることにより、電気モータ48が、たとえばギアアセンブリのような、機械的リンク機構66を駆動するためのトルクを作り出す。電気モータ48は、永久磁石、誘導電気、切換式リラクタンス、又は上記のハイブリッドの組合せのような、公知である任意のAC又はDCモータであり、また密閉式、ブラシレス式、及び/又は液冷式であり得る。電気パワートレーン12が、電気パワートレーン12が調整され制御された形で操作されるように、エンジン44を制御するよう構成された主制御装置64、ジェネレータ制御装置52、電気エネルギー蓄積システム56、及び/又はモータ制御装置58をさらに含むことがある。機械的リンク機構66が、電気モータ48の速度及びトルクを駆動部材34及び36の所望の推進出力に一致させるよう、たとえばリーディガーRiedigerらによる特許文献2に開示されているディファレンシャルステアリングユニットのようなディファレンシャルステアリングユニット68に、又は公知である他の任意ステアリングユニットに動作可能に連結されることがある。ディファレンシャルステアリングユニット68が、地面係合履帯22を操作するために、機械的リンク機構66からのトルクを履帯駆動部材34及び36のいずれか又はその両方に伝達するよう構成されることがある。ディファレンシャルステアリングユニット68が、機械的リンク機構66から駆動部材34及び36のそれぞれに伝達されるトルクの量を操作者の指令に従って調整できるようにする、1つ以上の遊星歯車装置図示せずを含むことがある。ディファレンシャルステアリングユニット68がまた、制動力を選択的に適用することにより、駆動部材34及び36のいずれか又はその両方が減速するよう構成されることがある制動装置70及び72に連結されることがある。代替形態として又は追加形態として、電気モータ48がジェネレータとして動作することがあり、ジェネレータ46が、たとえば、作業機械10の制動中に、及び/又は電気モータ48及び/又はジェネレータ46の減速中に、モータとして動作することがある。たとえば、電気モータ48が、電気モータ48をジェネレータとして使用している間作業機械10が減速するように構成され制御されることがあり、これにより、作業機械10に関連する運動エネルギーが電気エネルギー蓄積システム56内に蓄積されている電気エネルギーに変換される。その上、電気モータ48の慣性及び速度も、電気モータ48の減速中に電気エネルギーに変換されることがある。さらに、ジェネレータ46が、たとえば、電気パワートレーン12がエネルギー過剰になっている時間中にエンジン44の速度を上げるよう、入力を再びエンジン44に提供するための、モータとして動作することがある。これは、燃費及び/又はエンジン44からのエミッションを減少させるよう作用することがある。代替形態として、この過剰エネルギーが、抵抗グリッド図示せず全体に放散されることがある。電気パワートレーン12が、ディファレンシャルステアリングユニット68に動作可能に連結されたステアリングモータ74をさらに含むことがある。ステアリングモータ74が、駆動部材34及び36のそれぞれに伝達されるトルクの量を選択的に調整するよう構成され、したがって、作業機械10は、操作者の指令に基づいて駆動部材34及び36のそれぞれに伝達されるトルクの量を選択的に調整することにより、前方方向に真っ直ぐ、後方方向に真っ直ぐ進み、また前方方向又は逆方向のいずれかに走行している間に回転し得る。ステアリングモータ74に、作動液圧力、電気、及び/又は他の電源により電力が供給されることがある。ステアリングモータ74が、ディファレンシャルステアリングユニット68の遊星歯車装置の1つの一部たとえば、リングギアを、動かなくする、前方方向に回転する、又は逆方向に回転するかのいずれかを選択することにより、駆動部材34及び36に伝達されるトルクを選択的に調整し、これにより、駆動部材34及び36に働いたトルクを偏倚させることがある。代替形態として、ステアリングモータ74の速度を変更することにより、ステアリングモータ74の速度変更及び回転方向に従って、それぞれ駆動部材34及び36の速度が増加する又は減少する。いくつかの実施形態によれば、パワートレーン12が、たとえば図2Aに示されているような、代替ステアリング制御装置を含むことがある。ディファレンシャルステアリングユニット68の代わりに、機械的リンク機構66が、クラッチ及びブレーキシステム69に動作可能に直接接続されることがある。クラッチ及びブレーキシステム69が、それぞれ、駆動部材34及び36用のブレーキ70及び72とクラッチ71及び73とを含むことがある。ブレーキ70及び72とクラッチ71及び73は、作業機械10を操縦するよう、流体圧力源図示せず及び/又は主制御装置64からの電気信号に反応することがある。クラッチ71及び73が、作業機械10の駆動要素34及び36に働く駆動力をそれぞれ接続し切断するよう、交互に係合可能かつ離脱可能であることがある。クラッチ71及び73が、駆動部材34及び36に係合するための制御圧力又は信号で操作されることがある。より具体的には、クラッチ71及び/又は73が、十分に係合され、最大圧力又は制御信号で電力を駆動部材34及び36に伝達することがある。最小圧力又は制御信号で、クラッチ71及び/又は73が、電力が駆動部材34及び36に伝達されずに、完全に解除されることがある。このような極端な例ではなく、クラッチ71及び/又は73が、制御圧力又は信号に比例した割合だけスリップして、たとえば、ほんの一部の電力だけが駆動部材34及び36に伝達されるよう構成されることがある。制御圧力の正確な変調が、駆動部材34と36との間に正確な速度差を作ることがある。いくつかの実施形態によれば、クラッチ及びブレーキシステム69が、たとえば、フェールセーフ状態として、液圧又は電力の損失により必然的にクラッチ71及び73が完全に解除され、駆動部材34及び36から電力が除去されるよう構成されることがある。クラッチ71及び73はまた、代替形態として、バネ式及び圧力逃がし式であり得ることを理解されたい。同様に、クラッチ及びブレーキシステム69が、作業機械10の駆動部材34及び36を制動する及び解放するために、それぞれ交互に作動可能かつ分離可能であるブレーキ70及び72をさらに含むことがある。一般的に、ブレーキ70及び72が、バネ式ブレーキを解除するよう作用する圧力を有する、油圧運転式のディスクタイプであることがある。たとえば、最大ブレーキ圧力でブレーキ及び70及び/又は72が完全に解除され、最小圧力でブレーキ70及び/又は72が十分に係合されることがある。これに対応して、中間の圧力により、初期制動が生じることがあり、これは、一般にタッチアップtouchupと呼ばれる。クラッチ及びブレーキシステム69が、たとえば、フェールセーフ状態として、液圧の損失により必然的にブレーキ70及び72が十分にバネ係合されて、作業機械10が停止するよう構成されることがある。作業機械10用の冷却システム76も設けられ、たとえば、作業機械10に連結されることがある、エンジン44、ジェネレータ46、電気モータ48、機械的リンク機構66、ディファレンシャルステアリングユニット68、ステアリングモータ74、パワーエレクトロニクス50及び/又は60、電気エネルギー蓄積システム56、及び/又は液圧システム78を含む、作業機械10の様々なシステムを充分冷却するよう構成されることがある。冷却システム76が、水及び/又はエチレングリコール及び/又は他の不凍剤/冷却流体、及び/又は上述のシステムの1つ以上を冷却するよう延在する、エンジン44に連結された油冷却システムを含むことがある。代替形態として又は追加形態として、液圧システム78が、冷却器図示せずを含み、作動液を介して上述のシステムの1つ以上を冷却するよう延在することがある。公知である他の冷却システムが、作業機械10を冷却するのに使用されることがある。いくつかの実施形態においては、作業機械10が、たとえば、図1に例示されている作業器具26の例のような作業器具を操作するのに使用される油圧アクチュエータのような、作業機械10の様々な液圧機器を操作するための液圧システム78を含むことがある。液圧システム78が、油圧アクチュエータを操作するために液圧システム78内の作動液を加圧するための1つ以上のポンプを含むことがある。上述したように、液圧システム78が、たとえば様々な作業器具の動作中に温度が増加する、たとえば作動液を冷却するための冷却システム76のような、冷却システムを含むことがある。液圧システム用の冷却システム76が、冷却器を含み、作業機械10に連結されることがある、たとえば、エンジン44、ジェネレータ46、電気モータ48、機械的リンク機構66、ディファレンシャルステアリングユニット68、ステアリングモータ74、パワーエレクトロニクス50及び60、及び/又は電気エネルギー蓄積システム56のような、作業機械10の他のシステムを冷却するよう延在することがある。作業機械10が、たとえば、エンジン44からの冷却水及び/又はエチレングリコール及び/又は他の不凍剤/冷却流体を循環させるための水ポンプ、空気調節コンプレッサ、エンジン44を始動するためのスタータモータ、及び/又は従来エンジン44によって駆動されるベルトにより電力が供給される他の様々な装置のような、様々な付属品80をさらに含むことがある。これらの様々な付属品80は、ベルトではなく、電気モータを介して電気エネルギーにより駆動されることがある。これは、これらの様々な装置を作業機械10に置く際の、より多くの多用性を提供することがある。何故なら、これらは、もはや1つ以上のベルトによりエンジン44から駆動され得る必要がないからであり、部品及び組み立て費用、さらにベルトの破損による保全費用、及びこの結果生じる交換が減少する。図3は、電気パワートレーン12を備えた作業機械10の別の例示的実施形態を例示している。図2の例示的実施形態とは異なり、図3の電気パワートレーン12は、機械的リンク機構66を含まない。逆に、電気モータ48が、ディファレンシャルステアリングユニット68に直接動作可能に接続される。このような形態により、ギアアセンブリ、たとえば平歯車及び/又はかさ歯車を含むことがある機械的リンク機構66内で発生する恐れのある、内在する能力不足が解消されることがある。さらに、図3に例示されている例示的実施形態により、作業機械10のメインフレーム14内の空間をより効率的に使用することができ、またディファレンシャルステアリングユニット68と合わせて電気モータ48がより効率的に実装される。図4は、電気パワートレーン12を備えた作業機械10のさらに別の例示的実施形態を例示している。図2及び図3の例示的実施形態とは異なり、図4に例示されている電気パワートレーン12は、それぞれが1対の地面係合部材22たとえば、地面係合履帯の1つを駆動するよう構成された、2つ以上の電気モータ48たとえば、2つの電気モータ48を含む。図4の実施形態によれば、ジェネレータ46が、ジェネレータ46に連結されたパワーエレクトロニクス50と、2つの電気モータ48に連結された少なくとも1つのたとえば、2つのパワーエレクトロニクスユニット60とを介して電気的に連接される。電気モータ48のそれぞれが、駆動部材34及び36にそれぞれ結合される。パワーエレクトロニクス60が、操作者が指令した方向に作業機械10を進ませるよう調整された形で動作するよう2つの電気モータ48を制御する。たとえば、駆動部材34及び36に対して前方方向又は逆方向のいずれかにいくらかのトルクを選択的に働かせることにより、電気モータ48が、前方方向に真っ直ぐ、逆方向に真っ直ぐ、前方方向において左又は右に曲がる方向に、又は逆方向において左又は右に曲がる方向に、作業機械を進ませることがある。電気モータ48は、互いに無関係に前方回転方向又は逆の回転方向のいずれかに駆動部材34及び36にいくらかのトルクを選択的に働かせるので、ディファレンシャルステアリングユニット、ステアリングモータ、電力伝達装置、及び/又はステアリングクラッチ及びブレーキシステムが、この実施形態から除外されることがある。図5は、電気パワートレーン12を備えた作業機械10のさらに別の例示的実施形態を例示している。図2~図4の例示的実施形態とは異なり、図5に例示されている電気パワートレーン12は3つの電気モータ48を含むが、2つ以上の電気モータ48が、示されている3つと同様な方法で機能し、それぞれが入力を遊星ギアユニット68’に提供することを理解されたい。それぞれの電気モータ48が、電力を供給するよう及び/又は電気モータ48のそれぞれの動作を制御するよう構成された、対応するモータ制御装置58及びパワーエレクトロニクスユニット60に動作可能に結合されることがある。それぞれの電気モータ48が、操作者が指令した方法で作業機械10が進み操縦されるよう、トルク入力を遊星ギアユニット68’に供給することがある。