複数の固定子巻線を有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータと、交流電圧を整流する整流回路と、前記整流された交流電圧を、前記誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサと、スイッチング動作を行うことにより前記脈動電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路と、を備えたことを特徴とする電動工具。ユーザにより前記ブラシレスモータの駆動指示が入力される入力部と、前記入力部に駆動指示が入力されている間は、前記脈動電圧の大きさが前記誘起起電圧以下の区間であっても前記スイッチング動作を継続するよう前記インバータ回路を制御する制御部と、を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動工具。前記制御部は、前記モータに流れる電流が過電流閾値を超えていた場合には、前記入力部に駆動指示が入力されている間であっても、前記スイッチング動作を停止させるよう前記インバータ回路を制御することを特徴とする請求項2に記載の電動工具。複数の固定子巻線を有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される先端工具と、を有し、前記固定子巻線に交流電源からの交流電圧を印加可能な電動工具であって、前記交流電圧が所定の電圧以下であっても、スイッチング動作を行うことにより前記交流電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路を更に備えたことを特徴とする電動工具。しかしながら、上記したような従来の電動工具では、平滑コンデンサとして大容量のものを用いていたため、交流電力の力率が悪くなっていた。また、力率を改善するために、電動工具に力率改善回路を備える構成も考えられるが、このような構成にすると、電動工具のサイズが大きくなったり、コストが増加してしまう。そこで、本発明は、力率改善回路を備えずに力率を改善することのできる電動工具を提供することを目的としている。本発明は、複数の固定子巻線を有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータと、交流電圧を整流する整流回路と、前記整流された交流電圧を、前記誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサと、スイッチング動作を行うことにより前記脈動電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路と、を備えたことを特徴とする電動工具を提供している。このような構成によれば、平滑コンデンサとして小容量のものを用いることができるので、力率改善回路を備えずに交流電力の力率を改善することが可能となる。また、本発明の電動工具は、ユーザにより前記ブラシレスモータの駆動指示が入力される入力部と、前記入力部に駆動指示が入力されている間は、前記脈動電圧の大きさが前記誘起起電圧以下の区間であっても前記スイッチング動作を継続するよう前記インバータ回路を制御する制御部と、を更に備えたことが好ましい。このような構成によれば、脈動電圧の大きさが誘起起電圧以下の区間でスイッチング動作が停止され、固定子巻線に蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサに向けて逆流することが防止される。また、前記制御部は、前記モータに流れる電流が過電流閾値を超えていた場合には、前記入力部に駆動指示が入力されている間であっても、前記スイッチング動作を停止させるよう前記インバータ回路を制御することが好ましい。このような構成によれば、過電流が発生した場合にもモータに電流が流れ続けることが防止される。また、本発明の別の観点によれば、複数の固定子巻線を有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される先端工具と、を有し、前記固定子巻線に交流電源からの交流電圧を印加可能な電動工具であって、前記交流電圧が所定の電圧以下であっても、スイッチング動作を行うことにより前記交流電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路を更に備えたことを特徴とする電動工具を提供している。本発明の電動工具によれば、力率改善回路を備えずに力率を改善することが可能となる。以下、本発明の実施の形態による電動工具1について、図1~図5を参照して説明する。図1は、本実施の形態による電動工具1の回路図である。図1に示すように、電動工具1は、トリガスイッチ入力部3と、制御回路電圧供給回路4と、モータ5と、回転子位置検出素子6と、制御回路7と、インバータ回路8と、ノーマルモードフィルタ9と、整流回路10と、平滑コンデンサ11と、を備えており、トリガスイッチ3が操作されると、商用電源2から出力された交流電圧が整流回路10及び平滑コンデンサ11によって整流平滑され、インバータ回路8を介してモータ5に供給されるものである。また、トリガスイッチ3が操作されると、制御回路電圧供給回路4により商用電源2からの交流電圧が降圧され、制御回路用駆動電圧として制御回路7に供給される。モータ5は、3相のブラシレスDCモータであり、複数組本実施の形態では2組のN極とS極を含む永久磁石からなるロータ5Aと、スター結線された3相の固定子巻線U、V、Wからなるステータ5Bと、を備えている。モータ5ロータ5Aは、電流が流れる固定子巻線U、V、Wが順次切り替わることにより回転する。固定子巻線U、V、Wの切り替えについては後述する。回転子位置検出素子6は、ロータ5Aの永久磁石に対向する位置に、ロータ5Aの周方向に所定の間隔毎例えば角度60°毎に配置されており、回転子ロータ6Aの回転位置に応じた信号を出力する。制御回路7は、モータ電流検出回路71と、整流電圧検出回路72と、制御回路電圧検出回路73と、スイッチ操作検出回路74と、印加電圧設定回路75と、回転子位置検出回路76と、モータ回転数検出回路77と、演算部78と、制御信号出力回路79と、AC入力電圧検出回路80と、を備えている。AC入力電圧検出回路80は、商用電源2から出力された交流電圧のピーク値を検出し、演算部78に出力する。なお、本実施の形態では、実際のピーク値と十分に近似した値を検出することができるようなサンプリング期間で交流電圧を検出するものとする。モータ電流検出回路71は、モータ5に供給される電流を検出し、演算部78に出力する。整流電圧検出回路72は、整流回路10及び平滑コンデンサ11から出力された電圧を検出し、演算部78に出力する。制御回路電圧検出回路73は、制御回路電圧供給回路4から供給された制御回路用駆動電圧を検出し、演算部78に出力する。スイッチ操作検出回路74は、トリガスイッチ3の操作の有無を検出し、演算部78に出力する。印加電圧設定回路75は、トリガスイッチ3の操作量を検出し、演算部78に出力する。回転子位置検出回路76は、回転子位置検出素子6からの信号に基づき回転子ロータ6Aの回転位置を検出し、モータ回転数検出回路77及び演算部78に出力する。モータ回転数検出回路77は、回転子位置検出回路76からの信号に基づき回転子ロータ6Aの回転数を検出し、演算部78へ出力する。演算部78は、回転子位置検出回路76とモータ回転数検出回路77からの信号に基づき、切替信号H1-H6を生成し、制御信号出力回路79に出力する。また、演算部78は、印加電圧設定回路75からの信号に基づき、切替信号H4-H6をパルス幅変調信号PWM信号として調整し、制御信号出力回路79に出力する。切替信号H1-H6は、制御信号出力回路79を介してインバータ回路8に出力される。なお、切替信号H1-H3をPWM信号として調整する構成であってもよい。インバータ回路8は、スイッチング素子Q1-Q6から構成されている。各スイッチング素子Q1-Q6のゲートは、制御信号出力回路79に接続され、各スイッチング素子Q1-Q6のドレイン又はソースは、ステータ5Bの固定子巻線U、V、Wに接続されている。各スイッチング素子Q1-Q6は、制御信号出力回路79から入力される切替信号H1-H6に基づきスイッチング動作を行い、インバータ回路8に印加される電池パック2の直流電圧を3相U相、V相及びW相電圧Vu、Vv、Vwとして固定子巻線U、V、Wに電力を供給する。詳細には、スイッチング素子Q1-Q6には切替信号H1-H6がそれぞれ入力され、これにより、通電される固定子巻線U、V、W、すなわち、ロータ5Aの回転方向が制御される。また、その際、PWM信号でもあるH4-H6によって、固定子巻線U、V、Wへの電力供給量が制御される。以上の構成により、電動工具1は、トリガスイッチ3の操作量に応じた駆動電圧をモータ5に供給することが可能となる。ところで、従来の電動工具では、平滑コンデンサ11として大容量のものを用いていたため、交流電力の力率が悪くなっていた。また、力率を改善するために、電動工具に力率改善回路を備える構成も考えられるが、このような構成にすると、電動工具のサイズが大きくなったり、コストが増加してしまう。そこで、本実施の形態では、力率を改善するために、平滑コンデンサ11として小容量のものを用いる。平滑コンデンサ11として小容量のものを用いた場合には、整流回路10から出力された交流電圧は完全には平滑されず、リプルを含む脈動電圧が平滑コンデンサ11から出力されることとなる。本実施の形態では、特に、平滑コンデンサ11として、整流回路10から出力された交流電圧を、モータ5に発生する誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動波形に平滑するような容量のものを用いる。図2は、aリプルが100のときの電圧波形、bリプルが50のときの電圧波形、及び、cリプルが0のときの電圧波形、示したものであり、リプルの割合は、平滑コンデンサ11の容量が大きくなるに連れて減少する。従って、本実施の形態による平滑コンデンサ11の容量は、このような関係と、モータ5に発生する誘起起電圧と、に基づき決定することができる。以降では、仮に、リプルが100の脈動電圧が平滑コンデンサ11から出力された場合について説明を行う。ところで、モータ5を駆動させるためには、モータ5に発生する誘起起電圧よりも大きな電圧がモータ5に供給される必要があるところ、モータ5に脈動電圧が供給された場合には、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Y図3では、モータ5を駆動させることができない。すなわち、図4aに示すように、脈動電圧の大きさが誘起起電圧以上の区間Xでは、電流が電動工具1内を流れるが、図4bに示すように、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Yでは、電流が電動工具1内を流れないこととなる。しかしながら、モータ5は、区間Xで一旦駆動されたため、区間Yでも慣性により回転しており、区間Xで周期的に駆動されていれば回転を継続することが可能である。従って、本実施の形態による電動工具1では、平滑コンデンサ11として、モータ5に発生する誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動波形を出力可能な容量のものを用いることにより、力率改善回路を備えずに力率を改善することが可能となる。ところで、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Yでは、省エネのためにインバータ回路8の動作を停止させるという制御も考えられる。しかしながら、区間Yでインバータ回路8を停止させたとすると、インバータ回路8を停止させた直後の区間Z図5では、モータ5の固定子巻線U、V、Wに蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサ11に向けて逆流する図4c。その結果、平滑コンデンサ11の電圧が急上昇し、コンデンサ11の破損や品質の低下が防止される。そこで、本実施の形態では、脈動電圧が誘起起電圧未満の電圧の区間Yでも、インバータ回路8の動作を停止させないように制御する。これにより、モータ5の固定子巻線U、V、Wに蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサ11に向けて逆流して平滑コンデンサ11の電圧が急上昇し、コンデンサ11の破損や品質の低下が防止される。尚、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上記実施の形態では、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Yでもインバータ回路8の動作を停止させないように制御したが、モータ電流検出回路71により検出された電流が過電流閾値を超えていた場合には、インバータ回路8を停止させるように制御してもよい。また、上記実施の形態では、平滑コンデンサ11を備えた状態でインバータ回路8の動作を停止させないようにしたが、他の構成においても本発明の効果を奏することができる。例えば、平滑コンデンサ11を備えていない状態でインバータ回路8の動作を停止させなければ、モータ5の固定子巻線U、V、Wに蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサ11に向けて逆流してコンデンサ11の電圧が急上昇することが抑制することができる。