回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置であって、前記負荷で必要とされる必要電力が、架線から受電可能な電力として設定される受電ピークカット電力以上である場合に、前記必要電力と当該受電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に放電させるピークカット部と、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より高くなるにつれて増加する電力値である放電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部と、前記必要電力が前記受電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した放電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に放電させる充電率適正化部とを備えることを特徴とする充放電制御装置。前記ピークカット部は、前記必要電力が前記受電ピークカット電力以上である場合において、前記放電適正化電力値が前記必要電力と前記受電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、前記放電適正化電力値の電力を前記二次電池に放電させることを特徴とする請求項1に記載の充放電制御装置。前記ピークカット部は、前記二次電池が放電を許容する最大放電電力値未満の電力で前記二次電池に放電させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の充放電制御装置。前記二次電池の充電率が当該二次電池に許容される最低充電率未満である場合、前記ピークカット部による放電を停止させる放電停止部を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の充放電制御装置。前記ピークカット部は、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させ、前記適正化電力値算出部は、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出し、前記充電率適正化部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の充放電制御装置。前記ピークカット部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力以上である場合において、前記充電適正化電力値が前記回生電力と前記送電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、前記充電適正化電力値の電力を前記二次電池に充電させることを特徴とする請求項5に記載の充放電制御装置。前記ピークカット部は、前記二次電池が充電を許容する最大充電電力値未満の電力で前記二次電池に充電させることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の充放電制御装置。前記二次電池の充電率が当該二次電池に許容される最高充電率を超える場合、前記ピークカット部による充電を停止させる充電停止部を備えることを特徴とする請求項5から請求項7の何れか1項に記載の充放電制御装置。回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置であって、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させるピークカット部と、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部と、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させる充電率適正化部とを備えることを特徴とする充放電制御装置。前記ピークカット部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力以上である場合において、前記充電適正化電力値が前記回生電力と前記送電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、前記充電適正化電力値の電力を前記二次電池に充電させることを特徴とする請求項9に記載の充放電制御装置。回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を用いた放電制御方法であって、ピークカット部は、前記負荷で必要とされる必要電力が、架線から受電可能な電力として設定される受電ピークカット電力以上である場合に、前記必要電力と当該受電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に放電させ、適正化電力値算出部は、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より高くなるにつれて増加する電力値である放電適正化電力値を算出し、充電率適正化部は、前記必要電力が前記受電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した放電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に放電させることを特徴とする放電制御方法。回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を用いた充電制御方法であって、ピークカット部は、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させ、適正化電力値算出部は、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出し、充電率適正化部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させることを特徴とする充電制御方法。回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を、前記負荷で必要とされる必要電力が、架線から受電可能な電力として設定される受電ピークカット電力以上である場合に、前記必要電力と当該受電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に放電させるピークカット部、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より高くなるにつれて増加する電力値である放電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部、前記必要電力が前記受電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した放電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に放電させる充電率適正化部として機能させるためのプログラム。回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させるピークカット部、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させる充電率適正化部として機能させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1、2に開示された方法は、架線レス区間を走行するために二次電池の充電率を調整するものであり、ピークカットを行いつつ二次電池の充電率を調整する方法については開示されていない。本発明の目的は、ピークカットを行いつつ二次電池の充電率を調整する充放電制御装置、充電制御方法、放電制御方法、及びプログラムを提供することにある。本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置であって、前記負荷で必要とされる必要電力が、架線から受電可能な電力として設定される受電ピークカット電力以上である場合に、前記必要電力と当該受電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に放電させるピークカット部と、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より高くなるにつれて増加する電力値である放電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部と、前記必要電力が前記受電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した放電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に放電させる充電率適正化部とを備えることを特徴とする。また、本発明においては、前記ピークカット部は、前記必要電力が前記受電ピークカット電力以上である場合において、前記放電適正化電力値が前記必要電力と前記受電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、前記放電適正化電力値の電力を前記二次電池に放電させることが好ましい。また、本発明においては、前記ピークカット部は、前記二次電池が放電を許容する最大放電電力値未満の電力で前記二次電池に放電させることが好ましい。また、本発明においては、前記二次電池の充電率が当該二次電池に許容される最低充電率未満である場合、前記ピークカット部による放電を停止させる放電停止部を備えることが好ましい。また、本発明においては、前記ピークカット部は、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させ、前記適正化電力値算出部は、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出し、前記充電率適正化部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させることが好ましい。また、本発明においては、前記ピークカット部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力以上である場合において、前記充電適正化電力値が前記回生電力と前記送電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、前記充電適正化電力値の電力を前記二次電池に充電させることが好ましい。また、本発明においては、前記ピークカット部は、前記二次電池が充電を許容する最大充電電力値未満の電力で前記二次電池に充電させることが好ましい。また、本発明においては、前記二次電池の充電率が当該二次電池に許容される最高充電率を超える場合、前記ピークカット部による充電を停止させる充電停止部を備えることが好ましい。また、本発明は、回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置であって、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させるピークカット部と、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部と、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させる充電率適正化部とを備えることを特徴とする。また、本発明においては、前記ピークカット部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力以上である場合において、前記充電適正化電力値が前記回生電力と前記送電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、前記充電適正化電力値の電力を前記二次電池に充電させることが好ましい。また、本発明は、回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を用いた放電制御方法であって、ピークカット部は、前記負荷で必要とされる必要電力が、架線から受電可能な電力として設定される受電ピークカット電力以上である場合に、前記必要電力と当該受電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に放電させ、適正化電力値算出部は、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より高くなるにつれて増加する電力値である放電適正化電力値を算出し、充電率適正化部は、前記必要電力が前記受電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した放電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に放電させることを特徴とする。また、本発明は、回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を用いた充電制御方法であって、ピークカット部は、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させ、適正化電力値算出部は、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出し、充電率適正化部は、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させることを特徴とする。また、本発明は、回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を、前記負荷で必要とされる必要電力が、架線から受電可能な電力として設定される受電ピークカット電力以上である場合に、前記必要電力と当該受電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に放電させるピークカット部、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より高くなるにつれて増加する電力値である放電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部、前記必要電力が前記受電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した放電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に放電させる充電率適正化部として機能させるためのプログラムである。また、本発明は、回生電力を発生しうる負荷に接続される二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を、前記負荷が発生した回生電力が、架線へ送電可能な電力として設定される送電ピークカット電力以上である場合に、前記回生電力と当該送電ピークカット電力との差分以上の電力を前記二次電池に充電させるピークカット部、前記二次電池の充電率が当該二次電池の目標充電率より低くなるにつれて増加する電力値である充電適正化電力値を算出する適正化電力値算出部、前記回生電力が前記送電ピークカット電力未満である場合に、前記適正化電力値算出部が算出した充電適正化電力値以下の電力を前記二次電池に充電させる充電率適正化部として機能させるためのプログラムである。本発明によれば、必要電力または回生電力がピークカット電力以上である場合に、二次電池を用いてピークカットを行い、必要電力または回生電力がピークカット電力未満である場合に、二次電池の充電率を適正化させる。これにより、ピークカットを行いつつ二次電池の充電率を調整することができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。《第1の実施形態》図1は、本発明の第1の実施形態による充放電制御装置150を備える車両100の構成を示す概略ブロック図である。本実施形態による車両100は、インバータ110、負荷120、DCDCコンバータ130、二次電池140、充放電制御装置150を備える。インバータ110は、架線200から供給される直流電力及びDCDCコンバータ130を介して二次電池140から供給される直流電力を、交流電力に変換する。負荷120は、インバータ110が変換した交流電力により車両100を力行させる。また、負荷120は、車両100の回生制動を行い、回生電力を発生させる。当該回生電力は、インバータ110を介して架線200及び二次電池140に供給される。DCDCコンバータ130は、架線200及び負荷120から供給される電力の電圧及び二次電池140から供給される電力の電圧を変換する。二次電池140は、DCDCコンバータ130を介して架線200及び負荷120に接続され、下線200及び負荷120から供給される電力を充電する。また、二次電池140は、DCDCコンバータ130を介して負荷120に電力を供給する。充放電制御装置150は、二次電池140に対する充放電を制御する装置であって、負荷電力監視部151、モード制御部152、ピークカット部153、充電率監視部154、適正化電力値算出部155、充電率適正化部156を備える。負荷電力監視部151は、負荷120による力行に要求される必要電力、及び負荷120から発生する回生電力の電力値を監視する。以下、必要電力及び回生電力を総称して負荷電力と呼ぶ。モード制御部152は、負荷電力に基づいて、二次電池140の充放電を制御する制御モードを、架線200からの電力供給を優先する架線優先モードか、二次電池140の充電率の適正化を優先する電池優先モードかのいずれかに切り替える。ピークカット部153は、制御モードが架線優先モードである場合に、架線200から受電する電力または架線200に送電する電力が所定のピークカット電力を超えないように、二次電池140が充放電する電力の制御指示を、DCDCコンバータ130に出力する。具体的には、ピークカット部153は、車両100の力行時、必要電力と架線200から受電可能な電力の最大値である受電ピークカット電力との差の電力値となる電力を二次電池140に放電させる放電指示を出力する。他方、ピークカット部153は、車両100の制動時、回生電力と架線200に送電可能な電力の最大値である送電ピークカット電力との差の電力値となる電力を二次電池140に充電させる充電指示を出力する。充電率監視部154は、二次電池140の充電率を監視する。充電率の監視は、例えば二次電池140の開回路電圧を測定し、当該開回路電圧に対応する充電率を特定することで行うことができる。適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率を所定の目標充電率に到達させるための電力値である適正化電力値を算出する。なお、適正化電力値の算出は、PI制御により行う。なお、二次電池140の充電率と目標充電率との差が大きいほど適正化電力値は大きい値となる。具体的には、二次電池140の充電率が目標充電率より高い場合、二次電池140の放電に用いる適正化電力値放電適正化電力値は、二次電池140の充電率が目標充電率より高くなるにつれて増加する。他方、二次電池140の充電率が目標充電率より低い場合、二次電池140の充電に用いる適正化電力値充電適正化電力値は、二次電池140の充電率が目標充電率より低くなるにつれて増加する。充電率適正化部156は、制御モードが電池優先モードである場合に、適正化電力値に基づいて、二次電池140が充放電する電力の制御指示を、DCDCコンバータ130に出力する。次に、本実施形態による充放電制御装置150の動作について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態による充放電制御装置150の動作を示すフローチャートである。列車の運行を開始すると、負荷電力監視部151は、負荷電力を取得するステップS1。次に、負荷電力監視部151は、負荷120の動作が力行であるか回生であるかを判定するステップS2。負荷電力監視部151が、負荷120が力行中であると判定した場合ステップS2:YES、モード制御部152は、必要電力が予め設定された受電ピークカット電力より大きいか否かを判定するステップS3。モード制御部152は、必要電力が予め設定された受電ピークカット電力より大きいと判定した場合ステップS3:YES、制御モードを架線優先モードに切り替えるステップS4。なお、既に架線優先モードとなっている場合は、切り替えを行う必要は無い。モード制御部152の制御モードが架線優先モードである場合、ピークカット部153は、必要電力と受電ピークカット電力との差の電力値を、DCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値で二次電池140を放電させることを指示する放電指示を、DCDCコンバータ130に出力するステップS5。そしてステップS1に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。他方、モード制御部152は、ステップS3で、必要電力が予め設定された受電ピークカット電力以下であると判定した場合ステップS3:NO、制御モードを電池優先モードに切り替えるステップS6。なお、既に電池優先モードとなっている場合は、切り替えを行う必要は無い。モード制御部152の制御モードが電池優先モードである場合、充電率監視部154は、二次電池140の充電率を取得する。次に、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率が予め設定された目標充電率より大きいか否かを判定するステップS7。二次電池140の充電率が目標充電率以下である場合ステップS7:NO、二次電池140を放電させることで二次電池140の充電率が目標充電率から遠ざかることとなるため、二次電池140の放電を行わずに、ステップS1に戻る。他方、二次電池140の充電率が目標充電率より大きい場合ステップS7:YES、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率と目標充電率とに基づいてPI制御により放電適正化電力値を算出するステップS8。次に、充電率適正化部156は、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値が、放電適正化電力値以下であるか否かを判定するステップS9。充電率適正化部156は、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値が、放電適正化電力値以下であると判定した場合ステップS9:YES、必要電力を効率で除して得られる電力値で二次電池140を放電させることを指示する放電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS10。これにより、負荷120で要求される電力は、二次電池140によって賄われることとなる。また、これにより二次電池140の充電率は目標充電率に近づくこととなる。そしてステップS1に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。他方、充電率適正化部156は、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値が、放電適正化電力値より大きいと判定した場合ステップS9:NO、放電適正化電力値で二次電池140を放電させることを指示する放電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS11。これにより二次電池140の充電率は目標充電率に近づくこととなる。なお、このときステップS10と同様に、負荷120で要求される電力を全て二次電池140で賄うよう制御すると、二次電池140の充電率が目標充電率を下回る可能性がある。そのため、放電適正化電力値で二次電池140を放電させ、残りの電力を架線200から供給させることで、二次電池140の充電率が目標充電率に近づくように充放電を適切に制御することができる。そしてステップS1に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。また、ステップS2において負荷電力監視部151が、負荷120が回生制動中であると判定した場合ステップS2:NO、モード制御部152は、回生電力が予め設定された送電ピークカット電力より大きいか否かを判定するステップS12。モード制御部152は、回生電力が送電ピークカット電力より大きいと判定した場合ステップS12:YES、制御モードを架線優先モードに切り替えるステップS13。なお、既に架線優先モードとなっている場合は、切り替えを行う必要は無い。モード制御部152の制御モードが架線優先モードである場合、ピークカット部153は、回生電力と送電ピークカット電力との差の電力値に、DCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値で二次電池140を充電させることを指示する充電指示を、DCDCコンバータ130に出力するステップS14。そしてステップS1に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。他方、モード制御部152は、ステップS12で、回生電力が予め設定された送電ピークカット電力以下であると判定した場合ステップS12:NO、制御モードを電池優先モードに切り替えるステップS15。なお、既に電池優先モードとなっている場合は、切り替えを行う必要は無い。モード制御部152の制御モードが電池優先モードである場合、充電率監視部154は、二次電池140の充電率を取得する。次に、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率が目標充電率より小さいか否かを判定するステップS16。二次電池140の充電率が目標充電率以上である場合ステップS16:NO、二次電池140を充電させることで二次電池140の充電率が目標充電率から遠ざかることとなるため、二次電池140の充電を行わずに、ステップS1に戻る。他方、二次電池140の充電率が目標充電率より小さい場合ステップS16:YES、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率と目標充電率とに基づいてPI制御により充電適正化電力値を算出するステップS17。次に、充電率適正化部156は、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値が、充電適正化電力値以下であるか否かを判定するステップS18。充電率適正化部156は、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値が、充電適正化電力値以下であると判定した場合ステップS18:YES、回生電力に効率を乗じて得られる電力値で二次電池140を充電させることを指示する充電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS19。これにより、負荷120で発生する回生電力は、全て二次電池140に充電されることとなる。また、これにより二次電池140の充電率は目標充電率に近づくこととなる。そしてステップS1に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。他方、充電率適正化部156は、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値が、充電適正化電力値より大きいと判定した場合ステップS18:NO、充電適正化電力値で二次電池140を充電させることを指示する充電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS20。これにより二次電池140の充電率は目標充電率に近づくこととなる。なお、このときステップS19と同様に、負荷120で発生する回生電力を全て二次電池140に充電するよう制御すると、二次電池140の充電率が目標充電率を上回る可能性がある。そのため、充電適正化電力値で二次電池140を充電させ、残りの電力を架線200に回収させることで、二次電池140の充電率が目標充電率に近づくように充放電を適切に制御することができる。そしてステップS1に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。上記ステップS1からステップS20の処理を繰り返し実行することで、架線200が供給する電力及び架線200が回収する電力のピークカットを図り、かつ二次電池140の充電率が目標充電率に近づくよう制御することができる。次に、具体的な例を用いて本実施形態による充放電制御装置150による二次電池140の充放電制御について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態による充放電制御装置150による二次電池140の充放電制御時における具体的な状態例を示す図である。まず、時刻t0において負荷電力監視部151は、負荷電力を取得し、ステップS2により負荷120の動作が力行であると判定する。次に、ステップS3においてモード制御部152は、負荷120の必要電力と受電ピークカット電力とを比較する。時刻t0において、図3Aに示すとおり、負荷120の必要電力は受電ピークカット電力より小さいため、モード制御部152は、図3Cに示すとおり、ステップS6により制御モードを電池優先モードに切り替える。次に、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率が目標充電率より大きいか否かを判定する。時刻t0において、図3Bに示すとおり、二次電池140の充電率が目標充電率より大きいため、適正化電力値算出部155は、図3Aに示すとおり、ステップS8により放電適正化電力値を算出する。次に、充電率適正化部156は、ステップS9により、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値と放電適正化電力値とを比較する。時刻t0において、図3Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値以下である。そのため、充電率適正化部156は、ステップS10により、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。次に、時刻t1になると、図3Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値が放電適正化電力値を上回ることとなる。そのため、充電率適正化部156は、ステップS11により、放電適正化電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。そして、必要電力と二次電池140が供給する電力との差の電力は、図3Aに示すとおり、架線200から負荷120へ供給されることとなる。次に、時刻t2になると、図3Aに示すとおり、負荷120による必要電力が受電ピークカット電力を上回ることとなる。そのため、モード制御部152は、ステップS4により制御モードを架線優先モードに切り替える。そして、ピークカット部153は、必要電力と受電ピークカット電力との差をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値で、二次電池140を放電させる放電指示を出力する。このとき、架線200から供給される電力は、受電ピークカット電力となる。次に、時刻t3になると、図3Aに示すとおり、負荷120による必要電力が受電ピークカット電力を下回ることとなる。そのため、モード制御部152は、ステップS6により制御モードを電池優先モードに切り替える。また、時刻t3になると、図3Bに示すとおり、二次電池140の充電率が目標充電率に達する。そのため、時刻t3の処理においては、充放電制御装置150は、ステップS7の判定により、DCDCコンバータ130に対して放電指示を出力しない。そのため、負荷120による必要電力は、全て架線200から賄われることとなる。次に、時刻t4になると、図3Aに示すとおり、負荷120が回生電力を発生する。そこで、ステップS12においてモード制御部152は、負荷120の回生電力と送電ピークカット電力とを比較する。時刻t4において、図3Aに示すとおり、負荷120の回生電力は送電ピークカット電力以上となるため、モード制御部152は、図3Cに示すとおり、ステップS13により制御モードを架線優先モードに切り替える。次に、ピークカット部153は、回生電力と送電ピークカット電力との差にDCDCコンバータ130の効率を乗じた電力値で、二次電池140を充電させる充電指示を出力する。このとき、架線200に回収される電力は、送電ピークカット電力となる。また、時刻t4における二次電池140への充電により、図3Bに示すとおり、二次電池140の充電率が目標充電率より高くなる。次に、時刻t5になると、図3Aに示すとおり、負荷120の回生電力が送電ピークカット電力を下回ることとなる。そのため、モード制御部152は、ステップS15により制御モードを電池優先モードに切り替える。また、時刻t5では、図3Bに示すとおり、二次電池140の充電率が目標充電率より高くなっている。そのため、充放電制御装置150は、ステップS16の判定により、DCDCコンバータ130に対して充電指示を出力しない。そのため、負荷120の回生電力は、全て架線200へ回収されることとなる。次に、時刻t6になると、図3Aに示すとおり、負荷120の動作が回生制動から力行に転じる。また、時刻t6では、図3Bに示すとおり、二次電池140の充電率が目標充電率より高くなっている。そこで、充電率適正化部156は、ステップS9により、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値と放電適正化電力値とを比較する。時刻t6において、図3Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値以下である。そのため、充電率適正化部156は、ステップS10により、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。これにより、二次電池140の充電率は再び目標充電率に近づくこととなる。以上、本実施形態によれば、充放電制御装置150は、負荷120の必要電力が受電ピークカット電力以上である場合に、必要電力と受電ピークカット電力との差分以上の電力を二次電池140に放電させ、必要電力が受電ピークカット電力未満である場合に、放電適正化電力値以下の電力を二次電池140に放電させる。また、本実施形態によれば、充放電制御装置150は、負荷120の回生電力が送電ピークカット電力以上である場合に、回生電力と送電ピークカット電力との差分以上の電力を二次電池140に充電させ、回生電力が送電ピークカット電力未満である場合に、充電適正化電力値以下の電力を二次電池140に充電させる。これにより、架線200に送電する電力及び架線200から受電する電力のピークカットを行いつつ、二次電池140の充電率を調整することができる。なお、本実施形態では、架線優先モードのときに、ピークカット部153が、架線200が供給または回収する電力がピークカット電力になるように二次電池140の充放電を制御する場合を説明したが、これに限られない。つまり、架線200が供給または回収するする電力がピークカット電力以上にならなければ良いため、ピークカット部153が、架線200が送受電する電力がピークカット電力以下になるように、二次電池140の充放電を制御するようにしても良い。《第2の実施形態》次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図4は、本発明の第2の実施形態による充放電制御装置150を備える車両100の構成を示す概略ブロック図である。第2の実施形態による充放電制御装置150は、第1の実施形態による充放電制御装置150の構成のうちモード制御部152を備えず、電力決定部157を備えるものである。電力決定部157は、ピークカット部153及び充電率適正化部156が出力する、二次電池140を充放電させる電力のうち、大きいほうの電力で二次電池140を充放電させる指示を、DCDCコンバータ130に出力する。次に、本実施形態による充放電制御装置150の動作について説明する。図5は、本発明の第2の実施形態による充放電制御装置150の動作を示すフローチャートである。列車の運行を開始すると、負荷電力監視部151は、負荷電力を取得するステップS101。次に、負荷電力監視部151は、負荷120の動作が力行であるか回生であるかを判定するステップS102。負荷電力監視部151が、負荷120が力行中であると判定した場合ステップS102:YES、ピークカット部153は、必要電力が予め設定された受電ピークカット電力より大きいか否かを判定するステップS103。ピークカット部153は、必要電力が予め設定された受電ピークカット電力より大きいと判定した場合ステップS103:YES、必要電力と受電ピークカット電力との差の電力値を、DCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値を第1の電力値として算出するステップS104。他方、ピークカット部153は、必要電力が予め設定された受電ピークカット電力以下であると判定した場合ステップS103:NO、第1の電力値をゼロとするステップS105。ステップS104またはステップS105でピークカット部153が第1の電力値を算出すると、充電率監視部154は、二次電池140の充電率を取得する。次に、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率と目標充電率とに基づいてPI制御により放電適正化電力値を算出するステップS106。なお、二次電池140の充電率が目標充電率より低い場合は、放電適正化電力値はゼロとなる。次に、充電率適正化部156は、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値が、放電適正化電力値以下であるか否かを判定するステップS107。充電率適正化部156は、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値が、放電適正化電力値以下であると判定した場合ステップS107:YES、必要電力を効率で除して得られる電力値を、第2の電力値として算出するステップS108。他方、充電率適正化部156は、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除して得られる電力値が、放電適正化電力値より大きいと判定した場合ステップS107:NO、放電適正化電力値を、第2の電力値とするステップS109。ステップS108またはステップS109で充電率適正化部156が第2の電力値を算出すると、電力決定部157は、ピークカット部153が算出した第1の電力値が、充電率適正化部156が算出した第2の電力値より大きいか否かを判定するステップS110。電力決定部157は、第1の電力値が第2の電力値より大きいと判定した場合ステップS110:YES、第1の電力値で二次電池140を放電させることを指示する放電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS111。他方、電力決定部157は、第1の電力値が第2の電力値以下であると判定した場合ステップS110:NO、第2の電力値で二次電池140を放電させることを指示する放電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS112。そしてステップS101に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。他方、ステップS102において、負荷電力監視部151が、負荷120が回生制動中であると判定した場合ステップS102:NO、ピークカット部153は、回生電力が予め設定された送電ピークカット電力より大きいか否かを判定するステップS113。ピークカット部153は、回生電力が予め設定された送電ピークカット電力より大きいと判定した場合ステップS113:YES、回生電力と送電ピークカット電力との差の電力値に、DCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値を第1の電力値として算出するステップS114。他方、ピークカット部153は、回生電力が予め設定された送電ピークカット電力以下であると判定した場合ステップS113:NO、第1の電力値をゼロとするステップS115。ステップS114またはステップS115でピークカット部153が第1の電力値を算出すると、充電率監視部154は、二次電池140の充電率を取得する。次に、適正化電力値算出部155は、二次電池140の充電率と目標充電率とに基づいてPI制御により充電適正化電力値を算出するステップS116。なお、二次電池140の充電率が目標充電率より低い場合は、充電適正化電力値はゼロとなる。次に、充電率適正化部156は、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値が、充電適正化電力値以下であるか否かを判定するステップS117。充電率適正化部156は、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値が、充電適正化電力値以下であると判定した場合ステップS117:YES、回生電力に効率を乗じて得られる電力値を、第2の電力値として算出するステップS118。他方、充電率適正化部156は、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じて得られる電力値が、充電適正化電力値より大きいと判定した場合ステップS117:NO、充電適正化電力値を、第2の電力値とするステップS119。ステップS118またはステップS119で充電率適正化部156が第2の電力値を算出すると、電力決定部157は、ピークカット部153が算出した第1の電力値が、充電率適正化部156が算出した第2の電力値より大きいか否かを判定するステップS120。電力決定部157は、第1の電力値が第2の電力値より大きいと判定した場合ステップS120:YES、第1の電力値で二次電池140を充電させることを指示する充電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS121。他方、電力決定部157は、第1の電力値が第2の電力値以下であると判定した場合ステップS120:NO、第2の電力値で二次電池140を充電させることを指示する充電指示をDCDCコンバータ130に出力するステップS122。そしてステップS101に戻り、充放電制御装置150は、次の時刻における充放電制御を行う。上記ステップS101からステップS122の処理を繰り返し実行することで、架線200が供給する電力及び架線200が回収する電力のピークカットを図り、かつ二次電池140の充電率が目標充電率に近づくよう制御することができる。特に、第2の実施形態によれば、第1の実施形態の構成より早く、二次電池140の充電率を目標充電率に近づくよう制御することができる。次に、具体的な例を用いて本実施形態による充放電制御装置150による二次電池140の充放電制御について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態による充放電制御装置150による二次電池140の充放電制御時における具体的な状態例を示す図である。まず、時刻t0において負荷電力監視部151は、負荷電力を取得し、ステップS102により負荷120の動作が力行であると判定する。このとき、図6Aに示すとおり、負荷120の必要電力は受電ピークカット電力より小さいため、ピークカット部153は、ステップS105により第1の電力値をゼロとする。他方、図6Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値以下であるため、充電率適正化部156は、ステップS108により、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値を第2の電力値とする。このとき、第1の電力値は第2の電力値以下であるため、電力決定部157は、第2の電力、すなわち必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。次に、時刻t1においては、図6Aに示すとおり、負荷120の必要電力は受電ピークカット電力より小さいため、ピークカット部153は、ステップS105により第1の電力値をゼロとする。他方、図6Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値より大きいため、充電率適正化部156は、ステップS109により、放電適正化電力値を第2の電力値とする。このとき、第1の電力値は第2の電力値以下であるため、電力決定部157は、第2の電力、すなわち放電適正化電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。そして、必要電力と二次電池140が供給する電力との差の電力は、図6Aに示すとおり、架線200から負荷120へ供給されることとなる。次に、時刻t2になると図6Aに示すとおり、負荷120の必要電力は受電ピークカット電力を上回るため、ピークカット部153は、ステップS104により必要電力と受電ピークカット電力との差の電力値を、DCDCコンバータ130の効率で除した電力値を第1の電力値とする。他方、図6Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値より大きいため、充電率適正化部156は、ステップS109により、放電適正化電力値を第2の電力値とする。このとき、第1の電力値は第2の電力値以下であるため、電力決定部157は、第2の電力、すなわち放電適正化電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。つまり、本実施形態によれば、必要電力が受電ピークカット電力以上である場合であっても、放電適正化電力値が必要電力と受電ピークカット電力の差の電力以上であるときは、放電適正化電力値で二次電池140に放電させる。他方、時刻t3になると、第1の電力値が第2の電力値より大きくなるため、電力決定部157は、第1の電力、すなわち必要電力と受電ピークカット電力との差の電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。このとき、架線200から供給される電力は、受電ピークカット電力となる。次に、時刻t4になると、図6Aに示すとおり、負荷120の必要電力は受電ピークカット電力より小さくなるため、ピークカット部153は、ステップS105により第1の電力値をゼロとする。他方、図6Bに示すとおり、時刻t4において二次電池140の充電率は、目標充電率を下回っているため、放電適正化電力値はゼロとなる。したがって、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値より大きいため、充電率適正化部156は、ステップS109により、放電適正化電力値を第2の電力値とする。つまり、第2の電力値はゼロとなる。したがって、第1の電力値及び第2の電力値はゼロであるため、電力決定部157は、二次電池140を電力値ゼロで放電させる放電指示を出力する。これは放電指示を出力しないことと等価である。そのため、負荷120による必要電力は、全て架線200から賄われることとなる。次に、時刻t5になると、負荷電力監視部151は、負荷電力を取得し、ステップS102により負荷120の動作が回生制動であると判定する。このとき、図6Aに示すとおり、負荷120の回生電力は送電ピークカット電力以上になるため、ピークカット部153は、ステップS114により、回生電力と送電ピークカット電力の差の電力値に、DCDCコンバータ130の効率を乗じた電力値を、第1の電力値とする。他方、図6Aに示すとおり、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じた電力値は、充電適正化電力値より大きいため、充電率適正化部156は、ステップS119により、充電適正化電力値を第2の電力値とする。このとき、第1の電力値は第2の電力値より大きいため、電力決定部157は、第1の電力、すなわち回生電力と送電ピークカット電力の差の電力値に、DCDCコンバータ130の効率を乗じた電力値で二次電池140を充電させる充電指示を出力する。次に、時刻t6になると、図6Aに示すとおり、負荷120の回生電力は受電ピークカット電力より小さくなるため、ピークカット部153は、ステップS115により第1の電力値をゼロとする。他方、図6Bに示すとおり、時刻t4において二次電池140の充電率は、目標充電率を上回っているため、充電適正化電力値はゼロとなる。したがって、回生電力にDCDCコンバータ130の効率を乗じた電力値は、充電適正化電力値より大きいため、充電率適正化部156は、ステップS119により、充電適正化電力値を第2の電力値とする。つまり、第2の電力値はゼロとなる。したがって、第1の電力値及び第2の電力値はゼロであるため、電力決定部157は、二次電池140を電力値ゼロで充電させる充電指示を出力する。これは充電指示を出力しないことと等価である。そのため、負荷120の回生電力は、全て架線200へ回収されることとなる。次に、時刻t7になると、負荷120の動作が回生制動から力行に転じる。そして、図6Aに示すとおり、負荷120の必要電力は受電ピークカット電力より小さいため、ピークカット部153は、ステップS105により第1の電力値をゼロとする。他方、図6Aに示すとおり、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値は、放電適正化電力値以下であるため、充電率適正化部156は、ステップS108により、必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値を第2の電力値とする。このとき、第1の電力値は第2の電力値以下であるため、電力決定部157は、第2の電力、すなわち必要電力をDCDCコンバータ130の効率で除した電力値で二次電池140を放電させる放電指示を出力する。これにより、二次電池140の充電率は再び目標充電率に近づくこととなる。以上、本実施形態によれば、充放電制御装置150は、必要電力が受電ピークカット電力以上である場合において、放電適正化電力値が必要電力と受電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、放電適正化電力値の電力を二次電池140に放電させる。また、本実施形態によれば、充放電制御装置150は、回生電力が送電ピークカット電力以上である場合において、充電適正化電力値が回生電力と送電ピークカット電力の差の電力以上であるとき、充電適正化電力値の電力を二次電池140に充電させる。これにより、架線200に送電する電力及び架線200から受電する電力のピークカットを行いつつ、第1の実施形態より効率よく、二次電池140の充電率を調整することができる。また、制御モードの判定が無いため、第1の実施形態より制御ロジックが簡単になる。さらに、第1の実施形態と比較して二次電力における急激な電力の変化を抑えることができるため、DCDCコンバータ130やインバータ110などの機器への負担を軽減することができる。なお、本実施形態では、第1の実施形態と異なり、制御モードの判定を行わない場合について説明したが、これに限られない。例えば、ピークカット部153が、制御モードが架線優先モードである場合において、放電適正化電力値が、必要電力と受電ピークカット電力との差をDCDCコンバータ130の効率で除した電力以上であるときに、放電適正化電力値で二次電池140を放電させる指示を出力することで、同じ効果を得ることができる。同様に、ピークカット部153が、制御モードが架線優先モードである場合において、充電適正化電力値が、必要電力と受電ピークカット電力との差にDCDCコンバータ130の効率を乗じた電力以上であるときに、充電適正化電力値で二次電池140を充電させる充電指示を出力することで、同じ効果を得ることができる。《第3の実施形態》次に、本発明の第3の実施形態による充放電制御装置150の動作について説明する。第3の実施形態による充放電制御装置150は、第1の実施形態または第2の実施形態による充放電制御装置150において、ピークカット部153による充放電の制御指示が、二次電池140の使用電圧範囲または使用電流範囲内となるよう制御するものである。つまり、ピークカット部153による放電制御指示が、二次電池140が放電を許容する最大放電電力値未満の電力値での放電を制御し、ピークカット部153による充電制御指示が、二次電池140が充電を許容する最大充電電力値未満の電力値での放電を制御するよう制御する。具体的には、二次電池140の容量の設計時に、ピークカット部153がステップS5またはステップS104において算出する電力が、二次電池140の電圧のモニタ値と、最大許容放電電流量との積によって示される電力値未満となるようにする。このとき、最大許容放電電流量としては、二次電池140の開回路電圧から二次電池140の最低許容電圧を減じたものを、二次電池140の内部抵抗値で除算することで得られる電流値を用いても良い。また、二次電池140の容量の設計時に、ピークカット部153がステップS14またはステップS114において算出する電力が、二次電池140の電圧のモニタ値と、最小許容放電電流量との積によって示される電力値未満となるようにする。このとき、最小許容放電電流量としては、二次電池140の開回路電圧から二次電池140の最大許容電圧を減じたものを、二次電池140の内部抵抗値で除算することで得られる電流値を用いても良い。これにより、充放電制御装置150は、二次電池140の使用範囲を逸脱しない範囲で、二次電池140の充放電制御を行うことができる。なお、車両100の運行中にやむなく当該使用範囲を超える場合には、架線200に電力を供給する電力供給装置図示せずに余裕を持たせておくか、車両100の加速度または減速度を調整することで、二次電池140の使用範囲を逸脱しないよう制御する。《第4の実施形態》次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図7は、本発明の第4の実施形態による充放電制御装置150を備える車両100の構成を示す概略ブロック図である。第4の実施形態による充放電制御装置150は、第1の実施形態による充放電制御装置150に、更に充放電停止部158充電停止部、放電停止部を備えるものである。充放電停止部158は、二次電池140の充電率が二次電池140に許容される最低充電率未満である場合、ピークカット部153による放電を停止させる。また、充放電停止部158は、二次電池140の充電率が二次電池140に許容される最高充電率を超える場合、ピークカット部153による充電を停止させる。これにより、充放電制御装置150は、二次電池140の使用範囲を逸脱しない範囲で、二次電池140の充放電制御を行うことができる。なお、車両100の運行中にやむなく当該使用範囲を超える場合には、架線200に電力を供給する電力供給装置図示せずに余裕を持たせておくか、車両100の加速度または減速度を調整することで、二次電池140の使用範囲を逸脱しないよう制御する。なお、充電率適正化部156は、二次電池140の充電率が目標充電率より高い場合には充電指示を出力せず、また二次電池140の充電率が目標充電率より低い場合には放電指示を出力しないため、充放電停止部158は、少なくともピークカット部153による充放電の指示を停止させることで足りる。以上、図面を参照してこの発明のいくつかの実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、上述した実施形態では、いずれも充電動作と放電動作のそれぞれについて制御を行う場合について説明したが、これに限られない。つまり、二次電池140への充電時のみ本発明による充電制御方法を用いて、放電時には他の制御方法を用いようにしても良いし、二次電池140の放電時のみ本発明による放電制御方法を用いて、充電時には他の制御方法を用いるようにしても良い。上述の充放電制御装置150は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。