ステレオ画像撮像装置であって、第1の方向に延びる長辺と、第2の方向に延びる短辺とを有する長方形の入射面と、前記入射面から入射した光の一部を前記入射面と直交する第3の方向に透過させ、前記入射面から入射した光の残りを反射して前記第2の方向に折り曲げる光学機能面とを有するビームスプリッタ部と、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、前記光学機能面を透過した光を更に透過させる拡張部と、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、前記光学機能面によって反射された光を、内部の反射面によって更に前記入射面と直交する第3の方向に折り曲げる反射部と、前記拡張部を透過した光学像を撮影する第1のカメラと、前記反射面によって反射されて前記反射部を透過した光学像を撮影する第2のカメラとを備える、ステレオ画像撮像装置。前記拡張部は、前記入射面と平行な第1の出射面を有し、前記反射部は、前記入射面を含む平面と平行な第2の出射面を有する、請求項1に記載のステレオ画像撮像装置。前記拡張部の前記第1の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第1の方向の寸法より小さく、かつ、同方向の前記第1のカメラの撮影範囲より大きい、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記第1のカメラは、前記拡張部に固定され、前記第1のカメラと前記拡張部とが一体となって、前記第1の方向に移動自在である、請求項3に記載のステレオ画像撮像装置。前記拡張部の前記第1の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第1の方向の寸法と等しい、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記第1のカメラは、前記拡張部の前記第1の出射面に沿って、前記第1の方向に移動自在である、請求項5に記載のステレオ画像撮像装置。前記反射部の前記第1の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第1の方向の寸法より小さく、かつ、同方向の前記第2のカメラの撮影範囲より大きい、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記反射部の前記第1の方向の寸法は、前記ビームスプリッタ部の前記第1の方向の寸法と等しい、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第1の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第2の部分とに区分けされ、前記拡張部と、前記第1の部分とは一体的に形成されている、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第1の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第2の部分とに区分けされ、前記拡張部と、前記第1の部分とは別個に形成されている、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第1の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第2の部分とに区分けされ、前記反射部と、前記第2の部分とは一体的に形成されている、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッタ部は、前記光学機能面より前記入射面側の第1の部分と、前記光学機能面より前記拡張部側の第2の部分とに区分けされ、前記反射部と、前記第2の部分とは別個に形成されている、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。ステレオ画像撮像装置であって、第1の方向に延びる長辺と、第2の方向に延びる短辺とを有する長方形の入射面と、前記入射面から入射した光の一部を透過し、他の一部を反射して前記第2の方向に折り曲げる光学機能面とを有するビームスプリッタ部と、前記ビームスプリッタ部によって折り曲げられた光の少なくとも一部を反射して前記入射面と直交する第3の方向に折り曲げる反射部とを有する光分岐装置と、光学系の光軸が前記入射面と直交するように配置され、前記光学機能面を透過した光学像を撮影する第1のカメラと、光学系の光軸が前記第1のカメラの光学系の光軸と平行となるように配置され、前記反射部によって反射された光学像を撮影する第2のカメラとを備え、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラの一方が前記第1の方向に移動自在に支持される、ステレオ画像撮像装置。立体映像を再生できる映像機器の普及に伴い、ステレオ画像を撮影できる撮像装置の需要も拡大しており、持ち運びや取り扱いが容易なコンパクトなステレオ画像撮像装置に対するニーズがある。ステレオ画像撮像装置をコンパクトにするための一つの手法として、例えば、左眼及び右眼用カメラとして民生用カメラを用いて、例えば図9に示したようなステレオ画像撮像装置を構成することが考えられる。しかしながら、図9に示したハーフミラーを用いる構成では、ステレオ画像撮像装置全体のサイズが大きくなるという問題がある。それ故に、本発明の目的は、サイズの小さいステレオ画像撮像装置提供することである。本発明に係るステレオ画像撮像装置は、第1の方向に延びる長辺と、第2の方向に延びる短辺とを有する長方形の入射面と、入射面から入射した光の一部を入射面と直交する第3の方向に透過させ、入射面から入射した光の残りを反射して第2の方向に折り曲げる光学機能面とを有するビームスプリッタ部と、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、光学機能面を透過した光を更に透過させる拡張部と、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなり、光学機能面によって反射された光を、内部の反射面によって更に入射面と直交する第3の方向に折り曲げる反射部と、拡張部を透過した光学像を撮影する第1のカメラと、反射面によって反射されて反射部を透過した光学像を撮影する第2のカメラとを備える。本発明のステレオ画像撮像装置を用いると、2台のカメラの光軸方向が一致するので、カメラ内の光学系の挙動を揃えることができ、左眼及び右眼の視差量を精度よく設定した状態でステレオ画像を撮影することができる。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図であり、図2は、図1に示すステレオ撮像装置の側面図である。尚、以下においては、ビームスプリッタ部の入射面の長辺が延びる方向をX軸方向とし、短辺が延びる方向をZ軸方向とする。ステレオ画像撮像装置11は、ステレオ画像を撮影するためのものであり、光を2方向に分岐する光分岐装置21と、左眼用の光学像を撮影する第1のカメラ31と、右眼用の光学像を撮影する第2のカメラ32とを備える。第1のカメラ31と第2のカメラ32とは、光学系の光軸がY軸と平行となるよう入射面35と直交するようにに配置されている。光分岐装置21は、入射された光を2方向に分岐するためのものである。光分岐装置21は、入射面35から入射する光を2方向に分岐するビームスプリッタ部33と、ビームスプリッタ部33と第1のカメラ31との間に配置される拡張部36と、ビームスプリッタ部33によって折り曲げられた光を反射面で反射し、当該反射した光学像を第2のカメラ32に導く反射部38とを有する。ビームスプリッタ部33は、直方体のプリズム型ビームスプリッタであり、内部に設けられる光学機能面34と、光が入射する長方形の入射面35とを有する。光学機能面34は、入射面35に対して正確に45度の角度をなすように、ビームスプリッタ内部33に設けられている。光学機能面34はハーフミラーであり、入射面35からの入射光の一部を透過し、入射光の他の一部をZ軸正方向に反射する。尚、ビームスプリッタ部33は、例えば、直角2等辺三角形を底面とする直角プリズムの斜面どうしを貼り合わせて作製される。ここで、直角プリズムの各側面は研磨によって精密に面出しが施されているため、張り合わせ後に、隣接する側面同士が正確に直交する直方体プリズム型ビームスプリッタが作製される。また、斜面には金属蒸着が施されており、ビームスプリッタ部33を作製した際に、当該金属蒸着面がハーフミラーとして機能する。拡張部36は、ビームスプリッタ部33と第1のカメラ31との間に設けられる。拡張部36は、ビームスプリッタ部33と、同形状及び同寸法からなり、XZ平面入射面35を含む平面に平行な第1の出射面37を有する。ビームスプリッタ部33を透過した光は、拡張部36内を透過して第1の出射面37から出射される。尚、拡張部36は、例えばガラスや樹脂等、空気と比べて屈折率の高い材料によって作製される。また、拡張部36は、ビームスプリッタ部33と同一の材質であることが好ましい。また、拡張部36は、研磨によって精密に面出しが施されており、ビームスプリッタ部33の入射面35と対向する面に隙間なく接した状態で、当該ビームスプリッタ部33に接着されている。反射部38は、ビームスプリッタ部33で反射された光の一部を第2のカメラ32に導くためのものであり、ビームスプリッタ部33で反射された光の一部を反射する反射面39と、XZ平面に平行な第2の出射面40とを有する。ここで、反射部38は、直角2等辺三角形を底面とする直角プリズムである。反射部38のX軸方向の寸法、Y軸方向の寸法及びZ軸方向の寸法の各々は、ビームスプリッタ部33のX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の寸法の各々と同じである。そして、反射部38は、直角プリズムの斜面を斜め上に向け、かつ、第2の出射面40をY軸正方向に向けた状態で、ビームスプリッタ部33の上面に取り付けられている。そして、光学機能面34によって反射された光の一部は、反射面39によってX軸正方向に折り曲げられ、第2の出射面40から出射される。尚、反射部38は、例えばガラスや樹脂等、空気と比べて屈折率の高い材料によって作製されるが、拡張部36と同じ屈折率を有する材質で形成することが好ましい。ここで、反射部38は、研磨によって精密に面出しが施されており、ビームスプリッタ部33の上面に隙間なく沿った状態で、当該ビームスプリッタ部33に接している。ここで、図2に示すように、光学機能面34から第1の出射面37までの、第1のカメラ31の光学系の光軸上における光路長1点鎖線で示すと、光学機能面34から第2の出射面40までの、第2のカメラ32の光学系の光軸上における光路長破線で示すとは等しい。第1のカメラ31は、光学像を結像するための光学系41と、光学系41で結像された光学像を電気信号に変換する撮像素子43とを有する。第1のカメラ31は、光学系41の光軸がY軸方向に一致し、かつ、光学系41を第1の出射面37に向けた状態で配置されている。また、第1のカメラ31は、光軸と入射面35との直交状態を維持したまま、第1の出射面37に沿って、図1の実線で示す位置から1点鎖線で示す位置まで、X軸方向に移動自在に支持されている。これによって、第1のカメラ31と第2のカメラ32とのX軸方向のステレオベースを変え、左眼及び右眼の視差量を調整することができる。第2のカメラ32は、第1のカメラ31と同様に、光学系42と撮像素子44とを備える。第2のカメラ32には、光学機能面34及び反射面39の各々で折り曲げられた光学像が取り込まれる。ここで、第2のカメラ32は、光学系42の光軸がY軸方向に一致し、かつ、光学系42を第2の出射面40に向けた状態で、反射部38に固定されている。これによって、第2の出射面40から出射される光は、直ちに光学系42に入射される。尚、第1のカメラ31を駆動する代わりに、第1のカメラ31を固定して、第2のカメラ32のみをX軸方向に移動しても良い。或いは、第1のカメラ31及び第2のカメラ32の両方をX軸方向に移動自在としても良い。図3は、本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の利点を説明するための光路図である。より詳細には、図3aは、本実施形態に係るステレオ画像撮像装置の光路図であり、図3bは、後述する第6の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の光路図である。図3a及びbでは、カメラの画角を同じにした場合における最大画角の光路を実線で示している。本実施形態においては、ビームスプリッタ33と第1のカメラ31との間の光路に、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなる拡張部36が設けられ、空気の屈折率より高い屈折率を有する材料よりなる拡張部36が設けられている。光学機能面34を透過してビームスプリッタ部33から出射された光は、拡張部36に入り、拡張部33の内部を通過して第1の出射面37から出射され、第1のカメラ31に入射する。同様に、光学機能面34によって反射されてビームスプリッタ部33から出射される光は、反射部39に入り、反射部38の内部において反射面39によって反射された後、第2の出射面40を通過して第2のカメラ32に入射する。図3a及びbに示すように、ビームスプリッタ部33を用いると、図9に示した従来例と比べて、空気より屈折率の高い媒質中の光路が長くなるので、ステレオ画像撮像装置全体のサイズを小さくすることができる。更に、図3aの構成では、拡張部36及び反射部38を用いることにより、図3bの構成と比べて、空気より屈折率の高い媒質中の光路が長くなり、空気中の光路を短くすることができる。したがって、本実施形態によれば、ビームスプリッタ部33のサイズを更に小さくすることが可能となる。更に、第1のカメラ31と第2のカメラ32とは、光軸が共にY軸と平行となるように並列に配置されている。以下、2台のカメラの光軸が平行かつ、入射面35を含む平面に対して直交していることの利点を説明する。民生用カメラに用いられるレンズ鏡筒は、業務用カメラと比べて、レンズ保持枠や駆動機構の組み付け精度が高くないため、厳密には、レンズ駆動部やレンズ保持枠のずれが生じ得る。したがって、図9に示したように、左眼用カメラ及び右眼用カメラのうち一方を地面に対して垂直方向となるように配置すると、レンズ駆動部やレンズ保持枠の位置ずれ量が他方のカメラと異なってしまい、左右のカメラの光軸のズレの原因となる。また、カメラ内部ではシステム起動時に、レンズ駆動部等の初期設定動作が行われるが、この動作は、カメラを略水平に保持した状態で行うことを想定して設計されている。図9のように、一方のカメラが地面に対して垂直に配置され、他方のカメラが地面と水平に配置されている場合には、レンズ駆動部等の可動部への重力の影響が異なることに起因して、左右のカメラで初期設定後の光学的精度が相違してしまう。これらの理由により、カメラを地面に対して垂直に配置したステレオ画像撮像装置では、光学系の配置精度駆動制御の差によっても左右の光軸のズレが生じるため、精度の高いステレオ画像を撮影することが困難である。そこで、本発明では、高精度のステレオ画像を撮影できるステレオ画像撮像装置を実現するために、第1のカメラ31の光軸と第2のカメラ32の光軸とがいずれもY軸と平行となるように配置されている。この結果、システム起動時のレンズ駆動部等の初期設定動作が同じ状態で行われる。更に、第1のカメラ31と第2のカメラ32との向きが同じであるため、第1のカメラ31及び第2のカメラ32のレンズ駆動部やレンズ保持部に位置ズレが発生したとしてもその位置ズレの傾向方向や程度は略同じになる。したがって、カメラの配置に起因する光軸のズレが生じることはなく、視差量を精度よく設定した状態でステレオ画像を撮影することができる。また、第1のカメラと第2のカメラとを並列に配置することで、ステレオ撮像装置の小型化に寄与できるという利点を有する。更に、屈折率が空気より大きな材質よりなる拡張部36及び反射部38を設けることで、入射面35からカメラの入射面までの光路長を短くすることができる。この結果、ステレオ画像撮像装置の光軸方向の寸法を小さくすることが可能となる。第2の実施形態図4は、本発明の第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図である。第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置12は、第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置11と比べ、反射部45のサイズが異なる。本実施の形態に係る反射部45は、第1の実施形態に係る反射部45よりX軸方向の寸法が小さい。より詳細には、反射部45のX軸方向の寸法は、ビームスプリッタ部33のX軸方向の寸法の寸法より小さく、かつ、X軸方向の第2のカメラ32の撮影範囲より大きい。ここで、反射部の寸法がカメラの撮影範囲より大きいとは、カメラの光学系の画角内を通過する光束の直径より反射部の寸法が大きいことをいう。第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置12は、第1の実施形態と比べて、反射部45の寸法を小さくすることができるため、製造コストの低減及びステレオ画像撮像装置の軽量化に繋がるという利点を有する。第3の実施形態図5は、本発明の第3の実施形態に係るステレオ画像撮像装置の斜視図である。第3の実施形態に係るステレオ撮像装置13は、第2の実施形態に係る撮像装置12と比べて、拡張部48のサイズが異なる。本実施形態に係る拡張部48は、第2の実施形態に係る拡張部36よりX軸方向の寸法が小さい。より詳細には、拡張部48のX軸方向の寸法は、ビームスプリッタ部33のX軸方向の寸法より小さく、かつ、X軸方向の第1のカメラ31の撮影範囲より大きい。第1のカメラ31は拡張部48に固定されており、第1のカメラ31と拡張部48とが一体となって、図5の実線で示す位置から1点鎖線で示す位置まで、X軸方向に移動自在である。これによって、第1のカメラ31と第2のカメラ32とのステレオベースを変更し、左眼及び右眼の視差量を調整できる。第3の実施形態に係るステレオ画像撮像装置13では、反射部45に加えて拡張部48の寸法をも小さくすることができるため、より一層の製造コストの低減及びステレオ撮像装置の軽量化を図ることができる。第4の実施形態図6Aは、本発明の第4の実施形態に係る光分岐装置の斜視図であり、図5Bは、図6Aに示す光分岐装置の側面図である。第4の実施形態に係る光分岐装置24は、第1の実施形態に係る光分岐装置21に比べて、光分岐装置の分割数が異なる。ビームスプリッタ部33は、光学機能面34より入射面35側の第1の部分51と、光学機能面34より拡張部36側の第2の部分52とを有する。第4の実施形態では、第1の部分51が反射部38と一体的に形成されている。このように、第4の実施形態では、光分岐装置24の分割数を少なくすることで、分割体同士の張り合わせ箇所を少なくでき、入射面35、反射面39、光学機能面34、第1の出射面37、第2の出射面40の位置関係を正確に決めることが容易となる。第5の実施形態図7Aは、本発明の第5の実施形態に係る光分岐装置の斜視図であり、図7Bは、図7Aに示す光分岐装置の側面図である。第5の実施形態に係る光分岐装置25は、第1の実施形態に係る光分岐装置21と比べて、光分岐装置の分割数が異なる。第5の実施形態では、第1の部分51が拡張部36と一体的に形成されており、更に、第2の部分52が反射部38と一体的に形成されている。このように、第5の実施形態では、更に光分岐装置の分割数を少なくすることで、分割体同士の張り合わせ回数を少なくでき、入射面35、反射面39、光学機能面34、第1の出射面37、第2の出射面40の位置関係を正確に決めることが容易となる。第6の実施形態図8Aは、本発明の第6の実施形態に係る光分岐装置の斜視図であり、図8Bは、図8Aに示す光分岐装置の側面図である。第6の実施形態に係る光分岐装置26は、第1の実施形態に係る光分岐装置21と比べて、反射部50がミラーよりなる点が異なる。また、光分岐装置26は、第1の実施形態に係る拡張部36に相当する部材が設けられていない。図8A及び8Bに示すような、ビームスプリッタとミラーの組み合わせからなるシンプルな光分岐装置26の構成を採用しても、第1のカメラ31及び第2のカメラ32を並列に配置することができ、第1の実施形態と同様の効果を奏することができる。その他の変形例第1~第3の実施形態では、第1のカメラを拡張部の第1の出射面に当接させ、第2のカメラを反射部の第2の出射面に当接させているが、特にこれに限定されず、例えば、第1及び第2のカメラを拡張部及び反射部から離間した状態で支持しても良い。更に、第1~第3の実施形態において、ビームスプリッタ部のY軸方向の寸法と、拡張部のY軸方向との寸法とを異ならせても良い。同様に、ビームスプリッタ部のY軸方向の寸法と、反射部のY軸方向との寸法とを異ならせても良い。更に、第1~第3の実施形態では、ビームスプリッタ部と第1のカメラとの間に拡張部を設けているが、拡張部を設けず、ビームスプリッタ部と反射部とからなる光分岐装置を構成しても良い。更に、第2及び第3の実施形態において、ビームスプリッタ部と反射部と拡張部とは別体であるが、第4及び第5の実施形態と同様に、ビームスプリッタ部の一部と反射部とを一体的に構成したり、ビームスプリッタ部の一部と拡張部とを一体的に構成したりしても良い。更に、上記の各実施形態では、第1のカメラが左眼用画像を撮影し、第2のカメラが右目用画像を撮影しているが、第1のカメラ及び第2のカメラの左右を逆にしても良い。更に、上記の第1~第5の実施形態において、拡張部の材料屈折率と反射部の材料屈折率は、同一であることが好ましいが、互いに異なっていても良い。拡張部の材料屈折率と反射部の材料屈折とが異なる場合、寸法を変えて2台のカメラに入射する光の光路長を揃えても良いし、いずれか一方のカメラのズーミング調整によって、2台のカメラの画角を合わせても良い。