高電位側のパワースイッチング素子及び低電位側のパワースイッチング素子が直列に接続された電力変換用の素子回路について、前記パワースイッチング素子のオン/オフを制御する制御部と、前記パワースイッチング素子のオンされた際における前記パワースイッチング素子の入力端子及び出力端子間の電圧を検出する電圧検出部と、前記パワースイッチング素子のオフされた際における前記パワースイッチング素子に流れる電流を検出する電流検出部と、前記制御部によって前記パワースイッチング素子のスイッチング状態の切替速度が少なくとも低速と高速とで選択可能な変速回路部と、を備え、前記制御部は、前記パワースイッチング素子の保護に関して設定された第一電圧閾値及び第一電流閾値と、前記第一電圧閾値より大きく前記パワースイッチング素子の耐圧値よりも小さい第二電圧閾値と、前記第一電流閾値より大きく且つ前記電圧検出部で検出された電圧値が第一電圧閾値以下である場合にサージノイズと前記電圧値の和が前記耐圧値を超えないように設定された第二電流閾値に基づいて、前記変速回路部における前記切替速度を選択し、前記電圧値が前記第二電圧閾値を超えた場合、前記電流検出部で検出された電流値が前記第二電流閾値を超えた場合、又は、前記電圧値が前記第一電圧閾値を超えて且つ前記電流値が前記第一電流閾値を超えた場合には、前記変速回路部により前記切替速度を低速とし、前記電圧検出部で検出された電圧値が前記第一電圧閾値以下で且つ前記電流検出部で検出された電流値が前記第一電流閾値以下である場合には、前記変速回路部により前記切替速度を高速とし、前記電圧値が前記第一電圧閾値を超えた場合、前記電圧値が前記第二電圧閾値以下で且つ前記電流値が前記第一電流閾値以下であれば、前記変速回路部により前記切替速度を高速とし、前記電流値が前記第一電流閾値を超えた場合、前記電流値が前記第二電流閾値以下で且つ前記電圧値が前記第一電圧閾値以下であれば、前記変速回路部により前記切替速度を高速とすることを特徴とするパワースイッチング素子の駆動装置。しかしながら、特許文献1の駆動装置では、パワースイッチング素子の端子間電圧のみに基づいて切替速度の高速低速を切り替えている。パワースイッチング素子に流れる電流量が小さい場合、端子間電圧が大きくてもサージノイズは大きくならず、切替速度を低速化する必要はない。つまり、特許文献1の駆動装置では、切替速度を低速化する必要のない場合でも低速化してしまい、切替に伴う電力損失の面で問題があった。さらには、端子間電圧のみに基づいて切替速度を選択するため、大電流時にもサージノイズが耐圧を超えないよう大きめのマージンをとって安全閾値を小さくとる必要がある。また、特許文献2の駆動装置では、パワースイッチング素子に流れる電流のみに基づいて切替速度を切り替えている。電流値が大きい場合でも、端子間電圧が小さい場合は、切替速度を低速化する必要はなく、特許文献2の駆動装置では、特許文献1同様、不要な低速化や安全閾値のマージンなど、切替に伴う電力損失の面で問題があった。本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、パワースイッチング素子を電圧超過から保護するとともに、スイッチング状態の切替速度の不要な低速化を抑えることができるパワースイッチング素子の駆動装置を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、パワースイッチング素子の駆動装置であって、高電位側のパワースイッチング素子及び低電位側のパワースイッチング素子が直列に接続された電力変換用の素子回路について、前記パワースイッチング素子のオン/オフを制御する制御部と、前記パワースイッチング素子のオンされた際における前記パワースイッチング素子の入力端子及び出力端子間の電圧を検出する電圧検出部と、前記パワースイッチング素子のオフされた際における前記パワースイッチング素子に流れる電流を検出する電流検出部と、前記制御部によって前記パワースイッチング素子のスイッチング状態の切替速度が少なくとも低速と高速とで選択可能な変速回路部と、を備え、前記制御部は、前記パワースイッチング素子の保護に関して設定された第一電圧閾値及び第一電流閾値と、前記第一電圧閾値より大きく前記パワースイッチング素子の耐圧値よりも小さい第二電圧閾値と、前記第一電流閾値より大きく且つ前記電圧検出部で検出された電圧値が第一電圧閾値以下である場合にサージノイズと前記電圧値の和が前記耐圧値を超えないように設定された第二電流閾値に基づいて、前記変速回路部における前記切替速度を選択し、前記電圧値が前記第二電圧閾値を超えた場合、前記電流検出部で検出された電流値が前記第二電流閾値を超えた場合、又は、前記電圧値が前記第一電圧閾値を超えて且つ前記電流値が前記第一電流閾値を超えた場合には、前記変速回路部により前記切替速度を低速とし、前記電圧検出部で検出された電圧値が前記第一電圧閾値以下で且つ前記電流検出部で検出された電流値が前記第一電流閾値以下である場合には、前記変速回路部により前記切替速度を高速とし、前記電圧値が前記第一電圧閾値を超えた場合、前記電圧値が前記第二電圧閾値以下で且つ前記電流値が前記第一電流閾値以下であれば、前記変速回路部により前記切替速度を高速とし、前記電流値が前記第一電流閾値を超えた場合、前記電流値が前記第二電流閾値以下で且つ前記電圧値が前記第一電圧閾値以下であれば、前記変速回路部により前記切替速度を高速とすることを特徴とする。請求項1に記載の発明によれば、パワースイッチング素子の端子間の電圧及び電流を監視することで、従来不要に低速制御されていたケースを無くし、適切に高速選択することができる。また、本発明では、電圧値及び電流値についてそれぞれ2つの閾値を設けており、両値の組み合わせを考慮して変速制御している。これにより、パワースイッチング素子を電圧超過から適切に保護することができる。このように本発明によれば、パワースイッチング素子を電圧超過から保護するとともに、スイッチング状態の切替速度の不要な低速化を抑えることができる。次に、好ましい実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明をハイブリッド車に適用したものについて説明する。本実施形態におけるパワースイッチング素子の駆動装置以下、駆動装置と略称する1は、車載装置ここではモータジェネレータ9に接続される3相の素子回路8を構成するパワースイッチング素子81、82を駆動する装置である。素子回路8は、高電位側のパワースイッチング素子81と低電位側のパワースイッチング素子82を直列接続した回路である。パワースイッチング素子81、82の接続点が、モータジェネレータ9の各相にそれぞれ接続されている。パワースイッチング素子81、82は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタIGBTで構成されている。パワースイッチング素子81、82は、公知の構成であって、フリーホイールダイオードFDと、センス端子STと、を備えている。駆動装置1本実施形態の駆動装置1は、ドライブユニットであって、主に、電圧検出部2と、電流検出部3と、変速回路部4と、制御部5と、を備えている。駆動装置1は、パワースイッチング素子81、82毎に設置されている。一対の駆動装置1は、絶縁手段を有するインターフェースを介して通信可能となっている。また、駆動装置1は、高電圧のバッテリにより給電されている。ここでは、パワースイッチング素子81に接続された駆動装置1について説明する。電圧検出部2は、パワースイッチング素子81の入力端子コレクタ及び出力端子エミッタ間の電圧以下、端子間電圧とも称するを検出するものである。電圧検出部2は、入力端子及び出力端子間以下、端子間とも称するに直列接続された2つの抵抗、すなわち、第一抵抗体21と、第二抵抗体22と、を備えている。第一抵抗体21は、一方がパワースイッチング素子81の入力端子に接続され、他方が第二抵抗体22及び制御部5に接続された抵抗体線形素子である。第二抵抗体22は、一方が第一抵抗体に接続され、他方がパワースイッチング素子81の出力端子に接続された抵抗体線形素子である。第二抵抗体22の抵抗値は、第一抵抗体21の抵抗値よりも十分に小さい。電圧検出部2は、制御部5で扱える電圧レベルにするために端子間電圧を分圧し、分圧した電圧を制御部5に伝えることで端子間電圧を検出する。電流検出部3は、パワースイッチング素子81の入力端子及び出力端子間に流れる電流以下、端子間電流とも称するを検出するものである。電流検出部3は、一方がセンス端子ST及び制御部5に接続され、他方がパワースイッチング素子81の出力端子に接続されたセンス抵抗シャント抵抗31を有している。センス端子STは、パワースイッチング素子81の入力端子及び出力端子間に流れる電流やフリーホイールダイオードFDに流れる電流と相関を有する微小な電流を出力する端子である。センス抵抗31にかかる電圧値は、制御部5に伝送される。制御部5は、センス抵抗31の電圧を電流値に換算し、それをパワースイッチング素子81に流れる電流として、第一電流閾値及び第二電流閾値と比較する。変速回路部4は、低速側回路41と、高速側回路42と、を備えている。低速側回路41は、一方がパワースイッチング素子81の制御端子ゲートに接続され、他方が制御部5に接続された抵抗体である。高速側回路42は、同様に、一方がパワースイッチング素子81の制御端子に接続され、他方が制御部5に接続された抵抗体である。高速側回路42の抵抗値は、低速側回路41の抵抗値よりも小さい。変速回路部4は、低速側回路41及び高速側回路42の抵抗値の違いにより、スイッチング状態オンオフの切替速度を選択可能としている。制御部5は、モータジェネレータ9の駆動に関する制御装置図示しないECUからのスイッチング素子駆動信号を受けて、当該駆動信号に基づいてパワースイッチング素子81のオンオフを制御する。制御部5は、予め設定された第一電圧閾値Vth1及び第二電圧閾値Vth2と電圧検出部2からの検出結果とを比較し、予め設定された第一電流閾値Ith1及び第二電流閾値Ith2と電流検出部3からの検出結果とを比較する。比較については、公知の方法が用いられ、例えばコンパレータを多段に設置し、それぞれに基準電圧の電源を接続することで複数の閾値を設けることができる。第一電圧閾値Vth1は、パワースイッチング素子81、82の保護に関する閾値であり、電流値に関わらず、印加電圧Eeがパワースイッチング素子81、82の耐圧値Vmaxを超えないように設定される値である。例えば、図2及び図3に示すように、第一電圧閾値Vth1は、電圧値Eに基づいて、サージノイズee=Ldi/dtが、想定される最大端子間電流の場合でも耐圧値を超えないように設定されている。したがって、第一電圧閾値Vth1は、安全のために大きなマージンがとられて低い値に設定されている特許文献1参照。設定は、回路によって異なり、実験やシミュレーションによって決定できる。Lは回路のインダクタンスである。第二電圧閾値Vth2は、第一電圧閾値Vth1より大きく耐圧値Vmaxよりも小さい値である。詳細には、第二電圧閾値Vth2は、電流値端子間電流を考慮して設定される値であり、電流値が第一電流閾値Ith1以下である場合に、印加電圧Eeが耐圧値Vmaxを超えない電圧値に設定されている。例えば、第二電圧閾値Vth2は、電流値が第一電流閾値Ith1以下である場合に、印加電圧Eeが耐圧値Vmaxを超えない最大の電圧値に設定できる。第二電圧閾値Vth2は、第一電圧閾値Vth1同様、実験等で決定される。第一電流閾値Ith1は、パワースイッチング素子81、82の保護に関する閾値であり、電圧値端子間電圧Eに関わらず、印加電圧Eeが耐圧値Vmaxを超えないように設定される値である。したがって、第一電流閾値Ith1は、安全のために大きなマージンがとられて低い値に設定されている特許文献2参照。サージノイズeは、電流の時間変化di/dtで決まり、想定される最大電圧Eの場合でも印加電圧Eeが耐電圧Vmaxを超えないように設定されている。第一電流閾値Ith1は実験等により決定される。第二電流閾値Ith2は、第一電流閾値Ith1より大きく設定されている。詳細には、第二電流閾値Ith2は、電圧値Eを考慮して設定される値であり、電圧値Eが第一電圧閾値Vth1以下である場合に、印加電圧Eeが耐圧値Vmaxを超えない電流値に設定されている。例えば、第二電流閾値Ith2は、電圧値Eが第一電圧閾値Vth1以下である場合に、印加電圧Eeが耐圧値Vmaxを超えない最大の電流値に設定できる。第二電流閾値Ith2も実験等により決定される。制御部5は、図3に示すように、スイッチング素子駆動信号以下、駆動信号とも称するのオンONのタイミングにおける電圧検出部2の検出結果電圧値と、第一電圧閾値Vth1及び第二電圧閾値Vth2とを比較する。検出される電圧値は、駆動信号のオフの期間にパワースイッチング素子81、82の端子間にチャージされたほぼ一定の電圧Eである。また、制御部5は、駆動信号のオフOFFのタイミングにおける電流検出部3の検出結果電流値と、第一電流閾値Ith1及び第二電流閾値Ith2とを比較する。検出される電流値は、駆動信号のオンの期間にパワースイッチング素子81、82に流れる電流の最大値である。制御部5は、検出された電圧値が第二電圧閾値Vth2を超えた場合、検出された電流値が第二電流閾値Ith2を超えた場合、又は、検出された電圧値が第一電圧閾値Vth1を超えて且つ検出された電流値が第一電流閾値Ith1を超えた場合には、変速回路部4により切替速度を低速とする。具体的に、制御部5は、上記の何れかの場合に、パワースイッチング素子81の制御端子ゲートへの電圧印加経路を低速側回路41に変更する。制御端子への電圧印加充電により、スイッチング状態がオン状態に切り替えられ、制御端子からの放電によりオフ状態に切り替えられる。制御端子への充放電速度がスイッチング状態の切替速度に相当し、低速側回路41により充放電速度が遅くなることで切替速度が低速となる。切替速度が低速になるとは、図2における電圧上昇の傾きが小さくなるdtが大きくなることを意味する。切替速度を低速とすることで、サージノイズeの値を小さく抑えることができる。一方、制御部5は、検出された電圧値が第一電圧閾値Vth1以下で且つ検出された電流値が第一電流閾値Ith1以下である場合には、変速回路部4により切替速度を高速とする。また、制御部5は、検出された電圧値が第一電圧閾値Vth1を超えた場合、当該電圧値が第二電圧閾値Vth2以下で且つ検出された電流値が第一電流閾値Ith1以下であれば、変速回路部4により切替速度を高速とする。また、制御部5は、検出された電流値が第一電流閾値Ith1を超えた場合、当該電流値が第二電流閾値Ith2以下で且つ検出された電圧値が第一電圧閾値Vth1以下であれば、変速回路部4により切替速度を高速とする。具体的に、制御部5は、上記の何れかの場合に、パワースイッチング素子81の制御端子ゲートへの電圧印加経路を高速側回路42に変更する。制御端子への充放電速度が高速側回路42により速くなると、図2における電圧上昇の傾きが大きくなりdtが小さくなり、サージノイズeの値は大きくなるが、電力損失が小さくなる。ここで、制御部5の変速制御について、図3を参照して具体的に説明する。図3に示すように、最初の駆動信号のオンa1において検出された電圧値端子間電圧は、第一電圧閾値Vth1及び第二電圧閾値Vth2を超えている。したがって、制御部5は変速回路部4の低速側回路41を選択し、次回のオンオフの際には、低速側回路41を介して制御端子ゲートを充放電する。次のオフb1で検出された電流値端子間電流は、第一電流閾値Ith1及び第二電流閾値Ith2を超えている。したがって、制御部5は、引き続き低速側回路41を選択する。次のオンa2で検出された電圧値は、第一電圧閾値Vth1より大きく第二電圧閾値Vth2以下の値となっている。この場合、制御部5は、次のオフb2まで選択を低速側回路41で維持する。次のオフb2で検出された電流値は、第一電流閾値Ith1及び第二電流閾値Ith2を超えている。したがって、制御部5は、引き続き低速側回路41を選択する。次のオンa3で検出された電圧値は、第一電圧閾値Vth1より大きく第二電圧閾値Vth2以下の値となっている。この場合、制御部5は、次のオフb3まで選択を低速側回路41で維持する。次のオフb3で検出された電流値は、第一電流閾値Ith1より大きく第二電流閾値Ith2以下となっている。したがって、制御部5は、引き続き低速側回路41を選択する。次のオンa4で検出された電圧値は、第一電圧閾値Vth1より大きく第二電圧閾値Vth2以下の値となっている。この場合、制御部5は、次のオフb4まで選択を低速側回路41で維持する。次のオフb4で検出された電流値は、第一電流閾値Ith1以下となっている。この場合、制御部5は、制御端子への電圧印加経路について、変速回路部4の高速側回路42を選択する。つまり、制御部5は、スイッチング状態の切替速度を高速に切り替える。次のオンa5で検出された電圧値は、第一電圧閾値Vth1以下となっている。この場合、制御部5は、次のオフb5まで選択を高速側回路42で維持する。次のオフb5で検出された電流値は、第一電流閾値Ith1より大きく第二電流閾値Ith2以下となっている。したがって、制御部5は、引き続き高速側回路42を選択する。このように、制御部5は、電圧値が第二電圧閾値Vth2を超えた場合又は電流値が第二電流閾値Ith2を超えた場合には、電流値前者の場合又は電圧値後者の場合に関わらず、切替速度を低速にする。一方、上記以外の場合、本実施形態の制御部5は、1つのオン状態におけるオンanとオフbnnは自然数で検出された各検出結果に基づいて切替速度の選択を行う。つまり、この場合、1つのオン状態期間では速度変更は行われず、オフの際に速度選択がなされる。なお、制御部5は、1つのオフ状態におけるオフbnとオンan1で検出された各検出結果に基づいて切替速度を選択しても良い。本実施形態によれば、パワースイッチング素子81、82の端子間の電圧及び電流を監視することで、従来不要に低速制御されていた低速選択のケースを無くし、適切に高速選択することができる。つまり、電圧値及び電流値を把握することで、変速に関する電圧閾値及び電流閾値を大きくすることができ、高速選択できる幅を大きくし、電力変換効率を高めることができる。本実施形態では、電圧値及び電流値についてそれぞれ2つの閾値を設けており、両値の組み合わせを考慮して変速制御している。これにより、パワースイッチング素子を電圧超過から適切に保護することができる。以上、本実施形態の駆動装置1によれば、パワースイッチング素子81、82を電圧超過から保護するとともに、スイッチング状態の切替速度の不要な低速化を抑えることができる。なお、駆動装置1は、ソフトシャットダウンゲート抵抗71やスイッチング素子72を有しており、パワースイッチング素子81、82の短絡時には、ソフトシャットダウンが行われる。また、電圧低下検出回路6によって、駆動装置1の電源電圧VccPCOMP間電圧又はVccNCOMN間電圧が所定値以下であることが検出された場合には、パワースイッチング素子81、82の損失増加による破損を防止するために、スイッチングが中止される。