"人の眼をモニタするシステムにおいて:人の頭部に装着するように構成されたデバイスと;前記デバイスに装填し、前記デバイスを装着している人の第1の眼を見るように配置したカメラと;前記第1の眼の周りであって、前記カメラの視野内の前記人の顔の各焦点領域を選択的に照明する、前記デバイス上の複数の光源と;前記カメラと前記光源に接続されたコントローラであって、前記カメラを用いて前記光源の各焦点領域の輝度をサンプリングするとともに、少なくとも部分的に当該サンプリングした輝度に基づいて前記光源を変調して前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供するように構成されたコントローラと;を具えることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記コントローラが前記デバイスに装填されていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記コントローラが前記デバイスから離れて配置されていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記コントローラが、第1の光源で照明されている前記カメラの視野内の第1の焦点領域に対応する前記カメラの複数のピクセルからの輝度をサンプリングするように構成されており、当該コントーラが、前記サンプリングした輝度を組み合わせて前記第1の光源によって提供される平均輝度を決定し、前記コントローラが、前記第1の光源を変調して前記第1の焦点領域内の所望の輝度レベルを提供する、ことを特徴とするシステム。請求項4に記載のシステムにおいて、前記コントローラが、前記第1の光源への電流と電圧の少なくとも一方を振幅変調して、所望の輝度レベルを提供するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項4に記載のシステムにおいて、前記コントローラが、前記第1の光源への電流と電圧の少なくとも一方をパルス幅変調して、所望の輝度レベルを提供するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記コントローラが、前記カメラが作動している期間のみ前記光源を活性にして、前記第1の眼の画像を取得するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記光源所望の輝度レベルがほぼ均一であることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記光源がLEDを具えることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記カメラがCCDとCMOS検出器の一方を具えることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムが更に、前記カメラに接続された処理ユニットを具え、前記カメラからの第1の眼の画像を受信することを特徴とするシステム。空間的に制御された照明を行うフィードバック制御システムにおいて:視野の二又はそれ以上の空間領域のシーン輝度を測定するカメラと;前記カメラの視野内の対応する領域を選択的に照明する光源と;前記カメラの視野内の各領域内の平均輝度を計算して、対応する光源を一又はそれ以上の目標輝度レベルに変調して当該視野内に所望の輝度レベルを提供するプロセッサと;を具えることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記カメラと前記光源が、人の頭に装着するように構成したデバイスに装填されており、前記カメラが前記デバイスを装着している人の第1の眼を見るように前記デバイスに配置されており、前記光源が前記第1の眼の周りであって、前記カメラの視野内の前記人の顔の各焦点領域を選択的に照明するように前記デバイスに配置されている、ことを特徴とするシステム。請求項13に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが前記デバイスから離れて配置されていることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが、第1の光源で照明されている前記カメラの視野内の第1の焦点領域に対応する前記カメラの複数のピクセルからの輝度をサンプリングするように構成されており、当該プロセッサが、前記サンプリングした輝度を組み合わせて前記第1の光源によって提供される平均輝度を決定し、前記プロセッサが、前記第1の光源を変調して前記第1の焦点領域内の所望の輝度レベルを提供する、ことを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが、前記光源への電流と電圧のうちの少なくとも一方を振幅変調して、所望の輝度レベルを提供するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが、前記光源への電流と電圧のうちの少なくとも一方をパルス幅変調して、所望の輝度レベルを提供するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが前記光源に接続されて、前記カメラが作動している期間のみ前記光源を活性化させて、前記第1の眼の画像を取得するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項18に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが、前記カメラが作動している期間に前記光源への電流及び電圧の少なくとも一方をパルス幅変調して、所望の輝度レベルを提供するように構成されていることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが前記光源に接続されて、前記カメラが稼働していないときに前記光源を活性化させないことを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記光源の所望の輝度レベルがほぼ均一であることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記視野内の各焦点領域の位置に少なくとも部分的に基づいて前記光源の所望の輝度レベルが可変であることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記光源がLEDを具えることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記カメラがCCDとCMOS検出器のうちの一方を具えることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムが更に電子ディスプレイを具え、前記カメラと光源が当該ディスプレイに対して、当該カメラと光源が前記電子ディスプレイを見ている人の顔の方向を向くように装着されていることを特徴とするシステム。請求項25に記載のシステムにおいて、前記カメラと光源が前記ディスプレイの上に装着されていることを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記カメラが車両のダッシュボードの上に、当該カメラが当該車両のオペレータの顔の方向を向くように装着されていることを特徴とするシステム。請求項27に記載のシステムにおいて、前記光源が、当該光源が前記オペレータの顔の方向を向くように車両に装着されて、前記カメラの視野内の前記オペレータの顔の各焦点領域を選択的に照明することを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記カメラが組み立てライン又はコンベヤベルト近傍の構造体に装填されており、当該組み立てライン又はコンベヤベルトに沿った方向にある対象物の画像を取得することを特徴とするシステム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記カメラが複数のストレージ領域近傍の構造体に装填されており、当該ストレージ領域に位置する対象物の画像を取得することを特徴とするシステム。請求項30に記載のシステムにおいて、前記光源が前記ストレージ領域近傍に装填されており、前記カメラの視野内のストレージ領域の各焦点領域を選択的に照明することを特徴とするシステム。請求項31に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが前記光源に接続されて、当該光源を前記各焦点領域内の平均輝度に基づいて変調し、前記視野内にほぼ均一な輝度レベルを提供することを特徴とするシステム。請求項31に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが前記光源に接続されて、当該光源を前記各焦点領域内の平均輝度に基づいて変調し、前記視野内に可変輝度レベルを提供することを特徴とするシステム。請求項33に記載のシステムにおいて、前記プロセッサが前記光源に接続されて、当該光源を変調し、その他の焦点領域より前記カメラから離れている焦点領域により高い輝度を提供することを特徴とするシステム。人の第1の眼の照明を制御する方法において:人の第1の眼がカメラの視野内に来るようにカメラを人の顔に向けて配置するステップと;前記人の顔の少なくとも一部を、前記第1の眼の周りであり前記カメラの視野内の前記人の顔の各焦点領域を選択的に照明する複数の光源で照明するステップと;前記カメラを用いて前記光源の各焦点領域の輝度をサンプリングするステップと;前記サンプリングした輝度に少なくとも部分的に基づいて前記光源を変調して、前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供するステップと;を具えることを特徴とする方法。請求項35に記載の方法において、前記カメラが人の頭に装着するように構成されたデバイスに装填されており、前記カメラが、前記デバイスを人の頭の上に置くことによって当該人の顔を向くように位置することを特徴とする方法。請求項35に記載の方法において、前記カメラに接続したコントローラを用いて前記各焦点領域の輝度をサンプリングし、当該コントローラを前記光源に接続して、前記サンプリングした輝度に少なくとも部分的に基づいて前記光源を変調することを特徴とする方法。請求項37に記載の方法において、前記カメラが人の頭部に装着するように構成されたデバイスに装填されており、前記コントローラが前記デバイスから離れて配置されていることを特徴とする方法。請求項35に記載の方法において、輝度をサンプリングするステップが:第1の光源で照明される前記カメラの視野内の第1の焦点領域に対応する、前記カメラの複数のピクセルから輝度をサンプリングするステップと;前記第1の光源によって提供される平均輝度を決定するステップと;を具え、前記光源を変調するステップが、前記第1の光源を変調して、前記決定した平均輝度に少なくとも部分的に基づいて前記第1の焦点領域内に所望の輝度レベルを提供する、ことを特徴とする方法。請求項35に記載の方法において、前記光源を変調するステップが、前記光源への電流と電圧の少なくとも一方の振幅を変調して、前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項35に記載の方法において、前記光源を変調するステップが、前記光源への電流と電圧の少なくとも一方のパルス幅を変調して、前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項35に記載の方法において、前記光源を変調して、前記カメラの視野内にほぼ均一な輝度を提供することを特徴とする方法。請求項35に記載の方法が更に、前記カメラを用いて前記第1の眼の画像をモニタするステップを具えることを特徴とする方法。請求項43に記載の方法において、前記第1の眼の画像をモニタして:a前記人の眠気レベルを測定する、b電子デバイスを少なくとも部分的に制御する、c前記人からの生体自己制御を提供する、のうちの少なくとも1つを行うことを特徴とする方法。シーンの照明を制御する方法において:シーンの一又はそれ以上の対象物がカメラの視野内に入るようにシーンにカメラを向けるステップと;前記シーンを、前記カメラの視野内の各焦点領域を選択的に照明する複数の光源で照明するステップと;前記カメラを用いて前記光源の各焦点領域の輝度をサンプリングするステップと;前記サンプリングした輝度に少なくとも部分的に基づいて前記光源を変調して、前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供するステップと;を具えることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記シーンが少なくとも人の顔の一部を含み、前記一又はそれ以上の対象物が、当該人の少なくとも一方の眼を具えることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記カメラが前記人の頭部にあるデバイスに装填されていることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記複数の光源が前記人の頭部のデバイスに装填されていることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記カメラが前記人の頭部から離れた位置に装填されていることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記複数の光源が前記人の頭部から離れた位置に装填されていることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記各焦点領域内の輝度が、前記カメラに接続されたコントローラを用いてサンプリングされ、前記コントローラが前記光源に接続されて、前記サンプリングした輝度に少なくとも部分的に基づいて前記光源を変調することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、輝度をサンプリングするステップが:第1の光源によって照明される前記カメラの視野内の第1の焦点領域に対応する前記カメラの複数ピクセルからの輝度をサンプリングするステップと;前記複数ピクセルからサンプリングした輝度から前記第1の光源によって提供される平均輝度を決定するステップと;を具え、前記光源を変調するステップが、前記第1の光源を変調して、前記決定した平均輝度に少なくとも部分的に基づいて前記第1の焦点領域内に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項52に記載の方法において、輝度をサンプリングするステップが更に:第2の光源によって照明される前記カメラの視野内の第2の焦点領域に対応する前記カメラの複数ピクセルからの輝度をサンプリングするステップと;前記第2の光源によって提供される平均輝度を決定するステップと;を具え、前記光源を変調するステップが、前記第2の光源を変調して、前記決定した平均輝度に少なくとも部分的に基づいて前記第2の焦点領域内に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記光源を変調するステップが、前記光源への電流及び電圧の少なくとも一方の振幅を変更して、前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記光源を変調するステップが、前記光源への電流及び電圧の少なくとも一方のパルス幅を変更して、前記各焦点領域内に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記光源を変調して、前記カメラの視野内にほぼ均一な輝度を提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記光源を変調して、前記カメラの視野内の異なる部分内で変化する所定の輝度を提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記カメラと光源が電子ディスプレイを見ている人の顔を向くように当該電子ディスプレイに対して装填されており、前記光源を変調して前記カメラの視野内の前記人の顔の各焦点領域に所望の輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記カメラが車両のオペレータの顔を向くように当該車両のダッシュボードに装填されていることを特徴とする方法。請求項59に記載の方法において、前記光源が、前記オペレータの顔を向くように前記車両に装填されて、前記カメラの視野内の前記オペレータの顔の各焦点領域を選択的に照明することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記カメラが組み立てライン又はコンベヤベルトに向けられており、当該組み立てライン又はコンベヤベルトに沿うように向けられた対象物の画像を得ることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法において、前記カメラが複数のストレージ領域の方向を向いており、当該ストレージ領域に位置している対象物の画像を取得することを特徴とする方法。請求項62に記載の方法において、前記光源が前記ストレージ領域の方向を向いており、前記カメラの視野内の前記ストレージ領域の各焦点領域を選択的に照明することを特徴とする方法。請求項63に記載の方法において、前記光源を変調して、前記視野内にほぼ均一な輝度を提供することを特徴とする方法。請求項63に記載の方法において、前記光源を変調して、前記視野内に可変輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項65に記載の方法において、前記光源を変調して、その他の焦点領域より前記カメラから離れた位置にある焦点領域により高い輝度レベルを提供することを特徴とする方法。請求項45に記載の方法が更に、前記カメラを用いて画像を取得するステップを具え、前記光源の各焦点領域の輝度を前記カメラを用いて取得した画像からサンプリングすることを特徴とする方法。請求項67に記載の方法において、前記カメラが画像を取得していないときには、前記光源のスイッチが切られることを特徴とする方法。請求項45に記載の方法が更に、前記カメラを用いて画像を取得するステップを具え、前記光源の各焦点領域の輝度を前記カメラを用いて取得した画像と別にサンプリングすることを特徴とする方法。請求項69に記載の方法において、前記カメラが画像を取得している間と、前記光源の各焦点領域の輝度をサンプリングするときのみ光源が活性であることを特徴とする方法。図1を参照すると、システム10の例示的実施例が示されており、これは、人の眼及び/又は眼近傍の顔領域のフィードバック制御照明を提供する。一般的に、システム10は、複数の光源123つの光源が示されていると、一又はそれ以上のカメラ141台のカメラが示されていると、光源12及び/又はカメラ14に接続された処理ユニット16を具える。システム10の構成要素には、単一デバイス、又は二又はそれ以上の個別デバイスが含まれる。例えば、図7に示すように、カメラ14と光源12が、人の頭部に装着されるように構成したフレーム18又はその他のデバイス上に設けられている。図に示す実施例では、フレーム18が、ブリッジ片18aと、各眼の上方又は周囲に延在して、開口18cを規定しているリム18bと、及び/又は、例えば眼鏡などの、一対の耳サポート18dを具える。選択的に、開口18cに、所望の例えば度付きレンズ、陰影付きレンズ、偏光レンズ、及び/又は保護レンズ、その他のレンズが設けられていてもいなくとも良いが、このようなレンズは、システム10の操作には不要である。代替的に、システム10の構成要素は、ヘルメット、マスク、ゴーグル、プルダウン式マスク、及び米国特許第6,163,281号、第6,542,081号、又は第7,488,294号に開示されたデバイスなどのその他図示せずなどの人の頭部に装着するように構成されたその他のデバイスに設けられていても良い。本出願の更なる代替例では、以下に更に説明するように、構成要素が、例えば文房具あるいは移動する構造体といった、個別デバイスに設けられており、人、物体、及び/又はその他のシーンをモニタするようになっている。例えば、カメラ14及び/又は光源12は、人から離れて設けて、その人をモニタするようにしても良い。一の例示的実施例では、カメラ14及び/又は光源12は、ダッシュボード、又はコックピット内に、又は車両のその他の内装領域に、車両のドライバ、パイロット、あるいはその他のオペレータ、乗客、又は車両内のその他の人の方向に向けて装着することができる。カメラ14及び/又は光源12の位置は、例えば、カメラ14及び/又は光源12が例えばオペレータ又はその他の人の片方の眼又は両方の眼というように、顔に向けて、車両内に実質的に固定されていても、調整可能であっても良い。別の例示的実施例では、カメラ14及び/又は光源12は、コンピュータのディスプレイ又はその他の電子装置に装着あるいは隣接させて、例えば、その電子装置のユーザの片方の眼又は両方の眼をモニタリングして、ユーザが、片方の眼又は両方の眼の動きの少なくとも一部に基づいて、当該電子装置を制御又は操作できるようにしても良い。選択的に、図1及び図7を参照すると、処理ユニット16も、フレーム18によって行われるか、本明細書に記載されているように、フレーム18とは別に、及び/又は、フレーム18及び/又は、フレーム18以外の構造が設けられている場合は、システム10のその他の構成要素から遠隔で実行することができる。例えば、図7に示すように、処理ユニット16は、フレーム18とは別のケースに設けるようにしても良く、フレーム18から延在する一又はそれ以上のケーブル17明確化のために1本のケーブルのみが示されているを具えていても良い。ケーブル17は、個別のケーブルか又は光源12、カメラ14、及び/又はフレーム18上のその他の構成要素、及び処理ユニット16に接続されたワイヤセットを具えていても良い。個別のケーブル又はワイヤセットは、例えばフレーム18内に、例えば、リム18bに沿って、各光源12、カメラ14、15、その他から、ケーブル15内に捕捉されて、例えば、フレーム18の全プロファイルを所望のように小さくなるまで、埋め込まれていても良い。更に図1を参照すると、カメラ14がフレーム18に装着及び/又は配置されており、このカメラ14は、フレーム18を装着しているか、さもなければ、図に示すように、システム10でモニタされている人の第1の眼20に向けられた視野を有する。例えば、図7に示すように、カメラ14は、フレーム18の各開口18cからオフセットされており、例えば、2010年1月13日に出願した係属中の特許出願第12/551,547号に記載されているように、カメラ14を、フレーム18を装着している人の全体的な視野から離して配置する。例示的実施例では、カメラ14がCCD又はCMOSあるいはその他の、例えば、矩形又はその他のピクセルアレイを含む活性領域を含む検出器を具えており、カメラ14で画像を捕捉し、この画像を表わすビデオ信号を生成するようにしている。カメラ14の活性領域は、例えば、正方形、矩形、円形、楕円形、その他の所望の形状を有している。カメラ14の活性領域は、ほぼ平坦であるか、あるいは曲面であり、例えば、眼22の方向を向いている曲面内にある。使用できる例示的CMOS装置には、Omnivisionモデル番号OV7740、又はMocronモデル番号MT9V032が含まれる。更に、カメラ14は、一又はそれ以上のフィルタ、レンズ、その他図示せずを具えており、必要に応じて、例えば、画像を活性領域上にフォーカスする、望ましくない光の強度及び/又は波長にフィルタをかける、などすることができる。選択的に、このシステム10でモニタしている人の第2の眼図示せずを向いた視野を具える第2のカメラを設けるようにしても良い。例えば、図7に示すように、一対のカメラ14をフレーム18の、例えば各眼の下のリム18bの下側領域上に装着して、人の視覚との干渉を最小にして、人の両眼をモニタすることができる。追加で、あるいは代替的に、人のそれぞれの眼に向けた複数のカメラ又は、各眼に向けた複数のカメラ、図示せずを設けて、例えば、離れたあるいはオーバーラップした視野を提供するようにしても良い。別の選択肢では、図7に破線で示すように、一又はそれ以上のカメラ15を、フレーム18を装着している人から離れる方向に向けてフレーム18上に設けて、例えば、本明細書に記載の特許に開示されているように、人の周辺の画像を取得するようにしても良い。光源12は、例えば、カメラ14近傍の開口18cの周りなど、フレーム18上の複数箇所に装着することができる。例えば、図に示すように、3つの光源12a、12b、12cが設けられており、例えば、第1及び第2の光源12a、12bはリム18bの上側領域上に、第3の光源12cはリム18bの下側領域上に設けるようにしても良い。2つ又は3つ以上の光源図示せずのみを設けて、必要があれば個別に記載のシステムと方法を用いて制御することができる。図7に示すように、システム10が第2のカメラ14を有する場合、追加の光源セット12をフレーム18上に設けてフレーム18を装着している人の第2の眼及び/又は顔領域図示せずを照明するようにしても良い。更に、システム10が単一の眼図示せずの方を向いた複数のカメラを有する場合、これらのカメラは、複数の光源をシェアしても良く、また代替的に、複数の光源セットを設けてカメラの各々の視野図示せずを照明しても良い。例示的実施例では、各光源12が、例えば約640乃至700ナノメータの一又はそれ以上の波長の赤外線、例えば白光などの高帯域可視光線、その他といった比較的狭い又は広い波長の光を発するように構成した発光ダイオードを具えていても良い。選択的に、光源12は、例えば、人の眼及び/又は顔の各焦点領域を照明するのを容易にする、レンズ、フィルタ、デフューザ、あるいはその他の構造図示せずを具えていても良い。光源12は、例えば、フレーム18の各開口18cの周りに配置した一又はそれ以上のアレイ内で、互いから離れて配置されており、例えば、人の眼及び/又は顔のほぼ均一又は可変レベルの輝度など、所望の輝度レベルを提供して、カメラ14を用いて捕捉した人の眼及び/又は顔の画像を提供することができる。処理ユニット16は、例えば、一又はそれ以上のハードウエア構成部品及び/又はソフトウエアモジュールなど、システム10の様々な構成要素を操作する一又はそれ以上のコントローラ又はプロセッサを具えている。例えば、処理ユニット16は、光源12及び/又はカメラ14を制御する、個別のあるいは一体化したコントローラ図示せずを具えており、カメラ14からの信号、その他を受信及び/又は処理する。選択的に、処理ユニット16の一又はそれ以上の構成要素は、本明細書に記載した引例に述べられている実施例と同様に、例えば、耳サポート18d又はリム18bの上など、フレーム18上に担持されている。処理ユニット16は、カメラ14、15、画像信号を編集及び/又は処理するフィルタ、その他からの画像信号を保存するメモリを具えていても良い。更に、処理ユニット16は、例えば、システム10の構成要素を操作する一又はそれ以上の電源図示せずを具えている。選択的に、フレーム18及び/又は処理ユニット16は、データを送信し、指示を受信する、などのための一又はそれ以上の送信機及び/又は受信機図示せずを具えていても良い。追加で、又は代替的に、システム10は、本明細書に記載した引例に述べられている実施例と同様に、フレーム18及び/又は処理ユニット16から遠隔位置にある構成要素を具えていても良い。例えば、システム10は、例えば、同じ部屋の、モニターステーション近傍や、より離れた位置の処理ユニット16及び/又はフレーム18から遠隔にある位置に、一又はそれ以上の受信機、プロセッサ、及び/又はディスプレイ図示せずを具えていても良い。図1を参照すると、例えば、空間的にほぼ均一な照明が有益である自動瞳トラッキングを行うためのシステム10で、画像を撮像している人の眼20と周辺の顔領域22が示されている。眼20を含む顔領域22は、カメラ14によって視覚化され、ここで画像が処理ユニット16に送られる。瞳26は、虹彩27の中心に位置している。従って、虹彩27は、強膜28又は白目の領域に位置している。正視している間は、随意筋及び不随意筋の両方を制御する結果、瞳26の位置が変化する。瞳26が移動している間は、瞳26、虹彩27、及び強膜28に関連する領域が、カメラの視野内で変化する。一部分においては、サイズ及び形状の変化は、眼20の曲率半径によるものである。一又はそれ以上の光源で照明する場合は、カメラの視野内における異なる領域から検出される光強度に複数の要因が影響することがある。この要因とは:a光源と視野領域間の距離、b各光源の強度、c各光源の発散角、d照明する面の反射率照明波長における、eその面の曲率、及びf光を使用する信号に変換するときのカメラの効率、並びに、このカメラに関連する光学の効率と空間均一性、である。更に、三次元構造体は、単一光源又は少数光源から照明されている場合に影を作ることがある。眼20の周りの領域22の場合、瞼、まつ毛、及び皮膚の襞を含む構造によって影ができることがある。以下に更に説明するように、図1に示すカメラ14などのカメラ視野内の様々な領域の輝度レベルをフィードバックモードで用いて、異なる照明源の強度を制御することができる。あるシーンを複数の照明を用いて異なる角度から照明することで、影の有害な影響を低減することができる。複数の照明源を用いて、及び/又は、複数の照明源を例えばカメラの視野角から十分に離すなど、戦略的な位置に配置することによって、閃光を低減又は防止することができる。図1に示す例では、赤外線発光ダイオードLEDsを照明源として用いている。図に示すように、LED12aは選択的に、カメラ14の視野の左上領域を照明し、LED12bは選択的に、カメラ14の視野の右上領域を照明し、LED12cは選択的に、カメラ14の視野の下側領域を照明する。図2は、異なる光源で照明した各焦点領域を示す図である。本例では、3つの光源が、瞳26と、眼20周囲の顔領域22を照明している。図2に示すように、光源が一般的には鮮明な領域を作らないことは理解される。むしろ、破線は、焦点領域、すなわち、特定の光源が、カメラの視野内の周辺領域に比べて、ある領域の照明に選択的又は強化された影響がある領域を表わしている。図1を参照して、LED12aは、カメラの視野の左上の領域に位置する、図2の領域121を選択的に照明する。同様に、図1のLED12bは、カメラの視野の右上の領域に位置する図2の領域122を照明する。図1のLED12cは、カメラの視野の下側領域に位置する図2の領域123を照明する。照明している領域又は焦点領域のサイズは、光源の発散角及び/又は光源と照明表面との距離に依存する。照明している領域のおよその形状は、光源の光プロファイル、並びに光源の位置と照明表面に垂直なベクトル間の角度に依存する。各焦点領域の平均輝度は、関連する光源の強度を調整することによって制御することができる。図3は、ピクセルクラスタの一例であり、これをサンプリングして瞳26近傍の領域の平均輝度を決定することができる。この例では、ピクセル101の8×8エレメントクラスタの測定平均強度を用いて、カメラの視野内の左上領域の輝度を評価している。別のピクセル102の8×8エレメントクラスタを用いて、カメラの視野内の右上領域の輝度を計算する。第3のピクセル103の8×32エレメントクラスタを用いて、カメラの視野内の下側領域の輝度を評価する。しかしながら、任意数の視野領域から輝度を評価できることは自明である。輝度の評価は、各焦点領域内の、任意のサイズ、スペース、形状のクラスタ中の任意数のピクセルから決定することができる。例えば、各焦点領域内での各サンプリングの間に、同じピクセルをサンプリングすることができるし、また、所望であれば例えば各焦点領域内でランダムに選択した異なるピクセルをサンプリングすることもできる。輝度は、眼20をモニタしている間の実際のビデオ信号を用いてサンプリングしても良く、あるいは、眼20をモニタするのに使用するデータストリーム外でサンプリングすることもできる。例えば、一連のビデオ信号からの周期フレームを、記録、処理、又はモニタするのに加えてサンプリングして、本明細書に記載のシステムと方法を用いて、輝度レベルを予測及び/又は調整することができる。例えば、図1乃至3を更に参照すると、処理ユニット16が焦点領域121、122、123図2に示す中の所定のピクセル101、102、103図3に示すを周期的にサンプリングして、焦点領域121、122、123のいずれかにおける平均輝度レベルを評価することができる。処理ユニット16は、光源12a、12b、12c図1に示すを変調して、各焦点領域121、122、123内の所望の輝度レベルを提供する。例えば、カメラ14で眼20を照明し撮像している間、ほぼ輝度が均一であることが好ましい。処理ユニット16は、ピクセル101、102、103のセットをサンプリングして、各焦点領域121、122、123の平均輝度を決定し、光源12a、12b、12cの強度を増減させて、例えば、平均輝度をほぼ均一に、及び/又は、所望の範囲内に維持することができる。代替的に、複数のカメラを設けて人の眼図示せずをモニタするのに、一又はそれ以上のカメラを用いて、カメラの視野内の輝度をサンプリングすることができる。例えば、一の実施例では、輝度サンプリング専用の第1のカメラを使用する一方で、例えば、上述した通り、第2のカメラを用いて眼の画像を取得して、例えば、本明細書や本明細書に述べた引用例に記載されているような、人の認識度、物理的及び/又は精神的状態をモニタする、一又はそれ以上のデバイスを制御するなど、その他の目的のために用いることができる。別の実施例では、複数のカメラを用いて、各光源の焦点領域内の輝度をサンプリングして、複数のカメラからサンプリングした輝度を平均化したり、あるいは比較して、光源へのフィードバック制御を提供することができる。その他のアプリケーションでは、空間的に可変であるシーンの照明を行うことが望ましい。図4は、輝度242の非均一空間的勾配が望ましい状況で照明を制御する例を示している。この例では、カメラ241を用いて、例えば、食料品店、大規模卸売店、製造工場に共通して見られるような一連の棚又は搬送システム240上にある対象物を撮像する。カメラ241と光源231乃至234を、例えば、棚又は搬送システム240から離れた一のアンカに個別に装着し、ほぼ静止させる又は移動させることができる。このような場合、いくつかの対象物と対象物上の文字は、カメラ241を用いて取得した画像内でその他のものより小さく見える。これは、おそらく、対象物のサイズが実際に小さくなったことに起因するか、あるいは対象物がカメラから離れているためである。しばしば、カメラの視野内により小さく表れる対象物の輝度を高める飽和することなくことによって、画像処理アルゴリズムの性能が改善される。空間的に制御された照明は、画像処理アルゴリズムが信号対ノイズ比を上げることによって、レンズやその他の光学成分の解像度の空間的変化を補償する助けになる。ほとんどのレンズ、特に小さいレンズは、レンズの中央領域に比較して外側エッジにより近い部分で空間解像度が小さく、及び/又は、集光能力が低い。図4に示す例では、視野を4つの縦領域に分割することによって、輝度に水平方向の勾配ができている。最も左側の領域221は、LED231で照明されており、信頼性のある画像処理を行うのに最小の輝度を要する。最も左側から2番目の領域222は、LED232によって照明されており、信頼性のある画像処理を行うのに最小の輝度の次に小さい輝度を要する。領域223は、LED233によって照明されており、より小さい対象物の存在により、より大きな輝度を要する。最後に、領域224は、LED234によって照明されており、小さい対象物が存在するため、最も大きい照明が必要である。この対象物は、カメラから最も遠くにあるか、及び/又は、カメラ241を用いて取得した画像のエッジ近傍の光学解像度が低い。処理ユニット図示せずは、本明細書に述べたものと同様に、カメラ241に接続して、縦領域221乃至224内の輝度レベルをサンプリングすることができ、及び/又は、光源231乃至234に接続して、サンプリングした輝度レベルに応じて光源231乃至234の強度を変調することができる。例えば、上述した通り、処理ユニットは光源231乃至234を変調して、各領域221乃至224の輝度レベルを上げ、カメラ241からの画像を容易にモニタすることができる。図5は、カメラの視野の様々な領域で照明をモニタし制御するのに使用する信号の時間シーケンスの一例である。実線141は、個々のピクセルクラスタの測定した平均輝度を表わしており、破線140は、光源の焦点領域についての目標光強度を表わしている。ドット142は、新しいカメラ画像を集めて輝度サンプリングする時間を表わしている。測定した平均輝度が目標強度の下にあれば、別のスキームを用いて、対応する領域に関連する光源の強度を上げることができる。逆に、測定した平均光強度が目標強度の上にあれば、同じスキームを用いて、対応する領域に関連する光源の輝度を下げることができる。例示的実施例では、実線143は、光源を分割する電圧又は電流の振幅を用いて光強度を制御するスキームを示している。これは、一般に振幅変調と呼ばれる。別の実施例では、実線144は、制御電圧又は電流の継続時間又は滞留時間を変えて、光強度を制御するスキームを示している。これは、一般に、パルス幅変調と呼ばれる。選択的に、両方のスキームを同時に使用することもできる。所望であれば、カメラが使用できる信号に光を変換していないとき、あるいは、デバイス全体が使用されていない時など、必要がない時には照明を切るようにして、エネルギィを節減し、及び/又は、例えば安全性の理由から全体の照明強度を低減することができる。例えば、図4に示すあるいは、本明細書に述べたその他の実施例における光源231乃至234を、例えば、カメラ241が作動していないときにスイッチを切るなど間欠的に動作させることができる。一の例示的実施例では、カメラ241を、周期的に動作させて、その視野の画像並びにサンプル輝度を、例えば取得した画像から得ている。この例では、例えば、カメラが動作している期間の振幅変調及び/又はパルス幅変調を用いて、本明細書に述べたように制御された光源の輝度を有するカメラ241が画像を取得している期間のみ光源231乃至234のスイッチを入れるようにしている。別の例示的実施例では、カメラ241を周期的に動作させて視野の画像を取得し、別に輝度をサンプリングすることができる。この例では、例えば、動作期間に振幅変調及び/又はパルス幅変調を用いて、カメラ241が動作して画像を取得する及び/又は輝度をサンプリングする期間のみ光源231乃至234を間欠的に動作させるようにしている。図6は、図1及び7のシステム10と、図4のシステムを用いるなどして、例えば制御された又は均一の照明を生成するフィードバック制御を行うために使用できる例示的アルゴリズムのフローチャートである。各領域nで示すの平均輝度を、ビデオ画像内で順次測定する。例えば、ステップ310では、複数の光源で照明されているカメラから新しい画像を集めることができる。ステップ320では、第1の光源に対応する第1の焦点領域の平均輝度を、第1の領域内の新しい画像から複数のピクセルをサンプリングすることで、サンプリングすることができる。例えば、第1の領域内の複数のピクセルの実際の輝度レベルを取得して平均化し、第1の領域の平均輝度レベルを決定することができる。ステップ330では、この平均輝度を、第1の領域についての目標強度と比較することができる。平均輝度が目標強度より高い場合ブランチ330a、ステップ332において、第1の光源の出力が低減される。平均輝度が目標強度より低い場合ブランチ330b、ステップ334において、第1の光源の出力が上がる。このように、ステップ336では、第1の光源を所望の強度に変調する。ステップ338では、数nが増えて、ステップ340では、まだサンプリングされていない別の焦点領域が存在することを確認する。nが、焦点領域と光源の総数より少ない、あるいはこれと同じである場合は、この処理、すなわち、ステップ320乃至336を第2の焦点領域と光源、その他について繰り返す。全ての焦点領域が、新しい画像と変調された光源からサンプリングされている場合は、新しい画像と共にこの手順を繰り返すステップ310から再度スタートする。このように、各サンプリングに伴って、システムに含まれる光源の全アレイへの出力を、所望のレベルに変調することができる。この処理は、新しいビデオ画像が集められると、あるいは、例えば、サンプリングした輝度を提供するカメラを用いて取得した画像を1つおきに、あるいは画像10枚ごとに、ただ周期的に繰り返される。目標輝度レベルは、例えば、図1及び7に示すシステム10など、カメラの視野を通して全領域について同じとして、ほぼ均一な輝度を持つシーンを作成するようにしても良い。代替的に、目標輝度をまた選択して、カメラの視野内の異なる空間領域を変化させ、図4に示すシステムのように、画像内の低減した対象物サイズの効果を部分的に補償するようにしても良い。また、選択的に、一又はそれ以上の領域内の目標輝度を上げて、空間的勾配があるパターンを作り、例えば、分析を強化し、例えば、表面あるいは微妙な色の変化における詳細なクラックを顕在化することができる。また、目標輝度レベルを選択して、時間の関数として変化させることができる。異なる波長で発光する照明源セットを用いた場合、各波長を選択してカメラ画像内で異なる構造を顕在化するので、別の目標輝度レベルが求められるであろう。いくつかのアプリケーションでは、輝度が、適用した照明システムの一部である電磁源によって支配されている。別のアプリケーションでは、フィードバック制御した照明システムからの光を、太陽あるいは室内光などの周辺光源に重畳することができる。後者の場合、周辺光レベルが変わったときに、所望の輝度レベルに再度変換する必要がある。フィードバック制御を行う動的照明を用いたアプリケーションの別の例には、カメラの視野にアプローチするときに車両又は人間を認識する安全チェックポイントが含まれる。この場合、可視又は赤外線照明源のいずれかを動的に変調して、影を防止し及び/又は対象物を照明して均一なシーン輝度とする一方で、画像内でのホットスポットを防止する。フィードバック制御を行う動的照明を用いたアプリケーションの別の例は、生産物あるいは、リンゴや魚図示せずなどのその他の食品の分別に使用されているものなどの組み立てライン又はコンベヤベルトシステム内の分別プロセスである。様々な反射特性、サイズ、形状、及び/又は方向性がある対象物がカメラの視野に入ると、照明が動的に調節されて、より良好に寸法を測定し、及び/又は、対象物を認識する。本例では、カメラ又は、本明細書に記載されているように、複数のカメラと、複数の光源を、組み立てライン又はコンベヤベルト近傍の静止したサポートに装着して、組み立てライン又はコンベヤベルト図示せず上を搬送される対象物に向ける。代替的に、複数の静止カメラを設けて、例えば、それぞれのカメラに対して静止している、あるいは、組み立てライン又はコンベヤベルト上の対象物と共に光源が移動するように組み立てライン又はコンベヤベルトに装着された、複数の光源セットを設けるようにしても良い。フィードバック制御を行う動的照明を用いたアプリケーションの別の例には、タイヤと駆動シャフトを正確に整列させるのに使用するといった、アラインメントシステムが含まれる。フィードバック制御を行う動的照明を用いたアプリケーションの別の例は顔認証の分野である。例示的実施例に関する上記の開示は、図解と説明の目的で提示されている。開示されている詳細な形式に本発明を排除あるいは制限することは意図していない。本明細書に記載した実施例の多くの変形例や変更例は、上記開示に照らして当業者には自明である。更に、代表的な実施例を説明するにあたって、本明細書は、特定のシーケンスのステップとして方法及び/又はプロセスを提供している。しかしながら、この方法又はプロセスの範囲は、本明細書に記載のステップの特定の順序に頼るものではなく、この方法又はプロセスは、特定のシーケンスのステップに限定されない。当業者には自明であるが、その他のシーケンスのステップが可能である。従って、本明細書に記載のステップの特定の順序は、特許請求の範囲における限定とはならない。本発明は、様々な変形例を受け入れるが、本発明は、ここに開示された特定の形式や方法に限定されるものではなく、この変更フォームや、特定の例は、図面に示されており、詳細に説明されている。しかしながら、本発明は、本明細書に開示した特定の形式又は方法に限定されるものではなく、むしろ、特許請求の範囲内にある変形例、均等物、変更例を全てカバーしている。"