一次動力源102に操作可能に接続された油圧システム108に動力を供給するためのシステムであって、システムが、エネルギー蓄積装置110と、一次動力源102と、油圧システム108とに操作可能に接続された制御部114を含み、制御部114が、油圧システム動力需要を決定し302、エネルギー蓄積装置動力需要を決定し304、油圧システム動力需要302に基づいて、一次動力源102の所望のパラメータを決定し306、エネルギー蓄積装置動力需要304および所望のパラメータ306の関数として、油圧システム108に動力を供給する314ようになっている、システム。油圧システム動力需要を決定する工程302が、油圧システム108に操作可能に接続された入力装置106に関連した、パイロット圧または電気信号のどちらかのうち少なくとも1つを受信する工程を含む、請求項1に記載のシステム。一次動力源102の所望のパラメータを決定する工程306が、エンジン102の所望のエンジン速度を決定する工程を含み、エネルギー蓄積装置動力需要を決定する工程304が、エネルギー蓄積装置110の充電状態を決定する工程を含む、請求項1に記載のシステム。制御部114がさらに、所望のエンジン速度を実際のエンジン速度308と比較し310、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より大きい場合310、一部はエネルギー蓄積装置110から油圧システム108に動力を供給するようになっている、請求項3に記載のシステム。制御部114がさらに、充電状態を電荷閾値と比較し312、充電状態が電荷閾値より大きい場合312、一部はエネルギー蓄積装置110から油圧システム108に動力を供給する314ようになっている、請求項4に記載のシステム。制御部114がさらに、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より低い場合310、エンジン102からエネルギー蓄積装置110に動力を供給する320ようになっている、請求項5に記載のシステム。エンジン102と、エネルギー蓄積装置110と、一部はエンジン102により、および一部はエネルギー蓄積装置110により、動力が供給される油圧システム108と、油圧システム108に操作可能に接続された入力装置106と、エネルギー蓄積装置110、エンジン102、および油圧システム108に操作可能に接続された制御部114とを含む機械100であって、制御部114が、入力装置106に関連したパイロット圧を受けることにより、油圧システム動力需要を決定し302、エネルギー蓄積装置110の充電状態を決定し、一部はパイロット圧に基づいてエンジン102の所望のエンジン速度を決定し、所望のエンジン速度およびエネルギー蓄積装置110の充電状態の関数として、一部はエンジン102、および一部はエネルギー蓄積装置110から、油圧システム108に動力314を供給するようになっている、機械100。油圧システム108に動力を供給する工程314が、所望のエンジン速度を実際のエンジン速度と比較する工程と、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より大きい場合、一部はエネルギー蓄積装置110から油圧システム108に動力を供給する工程314とを含む、請求項7に記載の機械100。油圧システム108に動力を供給する工程314が、充電状態を電荷閾値と比較する工程312と、充電状態が電荷閾値より大きい場合、一部はエネルギー蓄積装置110から油圧システム108に動力を供給する工程314とを含む、請求項8に記載の機械100。油圧システム108に動力を供給する工程314が、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より低い場合、エンジン102からエネルギー蓄積装置110に動力を供給する工程320を含む、請求項9に記載の機械100。本開示は、一態様では、油圧システムに動力を供給するための方法を記述する。本方法は、油圧システム動力需要を決定する工程と、エネルギー蓄積装置動力需要を決定する工程と、油圧システム動力需要に基づいて一次動力源の所望のパラメータを決定する工程とを含む。本方法はさらに、エネルギー蓄積装置動力需要および所望のパラメータの関数として、油圧システムに動力を供給する工程を含む。別の態様では、一次動力源に操作可能に接続された油圧システムに動力を供給するためのシステムを開示する。本システムは、エネルギー蓄積装置、一次動力源および油圧システムに操作可能に接続された制御部を含む。制御部は、油圧システム動力需要を決定し、エネルギー蓄積装置動力需要を決定し、油圧システム動力需要に基づいて一次動力源の所望のパラメータを決定するようになっている。本システムはさらに、エネルギー蓄積装置動力需要および所望のパラメータの関数として、油圧システムに動力を供給するようになっている。別の態様では、油圧システムに操作可能に接続された入力装置に関連したパイロット圧を受けることにより、油圧システム動力需要を決定する工程を含む方法を行うようにプロセッサをプログラムするためのプロセッサ読取可能コードを含むプロセッサ読取可能記憶媒体を開示する。本方法はさらに、エネルギー蓄積装置の充電状態を決定する工程と、一部はパイロット圧に基づいてエンジンの所望のエンジン速度を決定する工程とを含む。本方法は、所望のエンジン速度およびエネルギー蓄積装置の充電状態の関数として、一部はエンジンから、および一部はエネルギー蓄積装置から、油圧システムに動力を供給する工程を含む。本開示は、油圧システムに動力を供給するためのシステムおよび方法に関する。機械100の例示的実施形態を図1に概略的に示す。機械100は、示すように油圧掘削機、または、例えばローダのような油圧もしくは電気-油圧システムを有する任意の他の車両であってもよい。機械100は一次動力源102を含む。一次動力源102は、機械100および他の機械部品のための動力を供給してもよいエンジンを具体化してもよい。適したエンジンは、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジンを含んでもよい。一実施形態では、エンジンは動力を生成して、動力伝達機構、例えばシャフト図示せずによって機械100の他の構成要素に動力を伝達し、次いで電力を作り出す。一次動力源102は、油圧動力に変換されてもよい、機械的または電気的な動力出力を作り出してもよい。機械100はさらに、機械100を推進するための、および他の機械部品を制御するための例えば入力装置106のような、機械100を操作するのに必要な制御装置を含む、操作卓または運転台104を含んでもよい。入力装置106は、ジョイスティック、レバー、ボタンとして具体化してもよく、また油圧システム108に操作可能に接続してもよい。目的を簡略化するために、ジョイスティックとして具体化した1つの入力装置106についてのみ検討および/または図に示す。いくつかの実施形態では、運転台104はまた、オペレータに情報を伝えるための表示部を有するインターフェースを含んでもよく、また、キーボード、タッチスクリーン、もしくは、機械100、油圧システム108および/または他の機械100の構成要素を制御または操作するためにオペレータから入力を受信するのに適した任意の機構を含んでもよい。あるいは、またはさらに、オペレータは運転台の外側および/または機械100から少し離れたところに位置し、機械100、油圧システム108、および/または他の機械部品を遠隔制御してもよい。油圧システム108は、例えば油圧アクチュエータまたはシリンダ、タンク、バルブ、アキュムレータ、オリフィスおよび、加圧流体の流れを作るのに適した他の構成要素などの流体構成要素を含んでもよい。油圧システム108はさらに、例えば、1つまたは複数の油圧ポンプのような流体源を含んでもよく、その流体源は可変容量型ポンプ、定容量型ポンプ、可変吐出ポンプまたは他の適した加圧システムを具体化してもよい。流体源は、一次動力源102に駆動自在に接続してもよく、または、一次動力源102に間接的に接続してもよい。さらに、油圧システム108は、油圧システム108に加圧流体を供給するために相互連結された複数の加圧流体源を含んでもよいと考えられる。いくつかの実施形態では、例えば電気-油圧システムなどにおいて、油圧システム108は、作業工具または器具を含む機械部品に動力を供給し制御するために、流体成分と協働する電気部品を含んでもよい。機械100はさらに、エネルギー蓄積装置110を含んでもよい。エネルギー蓄積装置110は、例えば蓄電池、ウルトラキャパシタおよび/または油圧アキュムレータのような、任意の適切なエネルギー蓄積システムを具体化してもよい。図示した実施形態では、エネルギー蓄積装置110は、機械100および他の機械部品に、エネルギーを供給するのに、さらに、またはあるいは、動力を供給するのに適応可能である。例えば、一次動力源102に関連した低負荷条件中に、電気エネルギーをエネルギー蓄積装置110に蓄積してもよい。さらに、またはあるいはエネルギー蓄積装置110は、追加エネルギー、それによって一次動力源102によって作り出されるエネルギーまたは動力を超えるこのような追加エネルギーを供給してもよく、また、一次動力源102がラギングまたは失速するのを防止してもよい。さらに、下記でより詳細に説明し、また例えば図3に示すように、エネルギー蓄積装置110は、例えば、機械100を操作し、またラギングまたは失速させることなく、機械100の可変動力需要を満たし続けるために、全動力未満が要求される場合、一次動力源102を比較的低速で操作可能にしてもよい。例えばエンジンのエンジン速度のような動力源102に関連した速度が、増加した動力需要例えば増加した負荷に応えるために増加する間、例えば、エネルギー蓄積装置110は十分な動力を供給するために、動力需要が増加している間、機械100に追加動力を供給してもよい。言いかえれば、エネルギー蓄積装置110は、動力を供給するために、一次動力源102の全容量を要求しない条件下で機械100が作動している間、エネルギーを蓄積するように構成してもよい。あるいは、またはさらに、そのように蓄積されたエネルギーは回収され、一次動力源102の全容量が許すより大きい動力供給を機械100が必要とするすなわち、必要とされる動力が一次動力源102の容量を超える場合に使用しても、または、全容量未満が必要とされる場合であっても、より効率的に一次動力源からエネルギーを供給するために使用してもよい。機械100はまた、油圧システム108を制御するのに適した制御部114を有する制御システム112を含む。図1および2に示すように、入力装置106は制御部114に操作可能に接続してもよく、また器具または機械100の所望の動きを示す入力をオペレータから受信するようにしてもよく、それによって、そのような器具および/または機械100の動きを行うための油圧システム108に関連した動力需要を示してもよい。制御システム112の実施形態を図2に概略的に示す。制御システム112は、入力装置106および油圧システム108を操作可能に接続する。例えば、入力装置106は制御部114と通信してもよく、制御部114は、例えば電子制御弁アクチュエータまたは電磁弁アクチュエータなどの油圧システム108の1つまたは複数の電気部品と通信してもよい。いくつかの実施形態では、電気信号は入力装置106に関連してもよく、油圧システム108における動力需要を示してもよい。図示した実施形態では、制御システム112はさらに、入力装置106、油圧システム108、制御部114、一次動力源102およびエネルギー蓄積装置110を操作可能に接続する。制御部114は、油圧システム108への動力の分布を調整するようにしてもよい。いくつかの実施形態では、制御部114は、一次動力源速度および/または一次動力源負荷を最適化するために一次動力源102およびエネルギー蓄積装置110を協調的に制御し、それによって排気を削減し、燃料効率を増加させてもよい。図示した実施形態では、制御システム112は、一次動力源102およびエネルギー蓄積装置110から油圧システム108へのエネルギー供給を管理するようになっている、例えば結合器またはサムブロックのような制御機構200を含む。例えば、油圧システム108に関連した動力需要を満たすのに必要なエネルギーの一部は、一次動力源102によって供給してもよく、油圧システム108に関連した動力需要を満たすのに必要なエネルギーの一部は、エネルギー蓄積装置110によって供給してもよい。制御システム112は、全て一次動力源102から、全てエネルギー蓄積装置110から、および/または、必要とされる全エネルギーを、一部は一次動力源102から、および一部はエネルギー蓄積装置110から供給する工程によって、油圧システム108に関連した動力需要を満たすのに必要な全エネルギーを供給するようにしてもよい。制御システム112はまた、信号すなわちデータを測定、収集、および/または制御部114に送信するようになっている、例えば速度センサ、圧力センサ、温度センサおよび他の適したセンサのような、1つまたは複数のセンサを含んでもよい。速度センサは、一次動力源102に関連してもよく、また一次動力源速度を監視するようにしてもよい。図示した実施形態では、速度センサは、例えばエンジンを具体化する一次動力源102に関連した1つまたは複数のエンジン速度センサ202を具体化する。制御部114は、油圧システム108中の流体動力の供給を管理し、そして同じ作業またはエネルギーをまだ供給しながら、エンジンおよび、流体源204を駆動する例えば1つまたは複数の油圧ポンプのような他の構成要素を低速で操作するために、エンジン速度を監視するようにしてもよい。油圧システム108が必要とする流量は、ポンプ204が必要とし使用する動力を決定し、次いでエンジン102に関連した動力需要を決定し、それによってエンジン速度を決定する。制御部114は、エンジン速度を直接的または間接的に制御するように構成してもよい。一般に知られているように、オペレータはまたエンジン速度を手動で調整または制御してもよい。圧力センサは、流体成分と関連してもよく、および/または流体成分を相互連結させる流体ラインに関連してもよい。圧力センサは、油圧システム108の中およびその全体にわたる流体圧力を監視するようにしてもよい。図示した実施形態では、圧力センサは、入力装置106に関連した1つまたは複数のパイロット圧センサ206を具体化し、油圧システム108に関連した動力需要を示す信号を生成するように構成する。例えば、制御部114は、例えば新しい動作状態に関係した所定の作業完了するために、増加したパイロット圧を示す信号を、より多くの流体動力を要求してもよい機械100の新しい動作状態に、関連付けてもよい。言いかえれば、入力装置106に関連したパイロット圧が増加する場合、制御部114は、動力集約的作業を完了することになっており、より多くの動力が要求されることを決定する。さらに、制御部114は、減少したパイロット圧を、より少ない流体動力例えば、より少ない動力集約的作業が完了することになっているを要求してもよい機械100の新しい動作状態に関連付けてもよい。いくつかの実施形態では、パイロット圧センサ206は、入力装置106の動作を検出してもよい。油圧システム108はパイロット圧センサ206を使用するが、センサは、電気-油圧システムに関連した電気信号を含む、油圧システム108における動力需要を示すパラメータを監視するように構成した任意のセンサであり得ることが考えられる。制御部114はまた、エネルギー蓄積装置110の充電状態を監視してもよく、充電状態に基づいてエネルギー蓄積装置110を選択的に充電および/または放電するようにしてもよい。制御部114は、例えば蓄電池の電気的特性のような、エネルギー蓄積装置110に関連した特性に少なくとも一部基づいて充電状態を決定するようにしてもよい。制御部114はまた、いくつかの実施形態では、例えば油圧アクチュエータの中またはそれらの間の圧力、および/または油圧システム108に一般に関連した圧力のような、エネルギー蓄積装置110に関連した圧力に基づいて充電状態を決定してもよいと考えられる。いくつかの実施形態では、エネルギー蓄積装置110は、所望のエネルギーレベルのエネルギーの供給を保持し、油圧システム108における動力需要に応じて油圧システム108に所望のエネルギーレベルを供給するようにしてもよい。例えば、エネルギー蓄積装置110は、油圧システム108の動力需要に相当または満足する動力を供給するのに十分な所定の閾値よりも高く維持されてもよい。図示した実施形態では、制御システム112は、エネルギー蓄積装置110におけるエネルギーレベルを実質的に一定のレベル、例えば、フル充電レベルに維持するようになっている。制御部114は、1つまたは複数の制御モジュール例えばECM、ECUなどを含んでもよい。1つまたは複数の制御モジュールは、処理装置、メモリ、センサインターフェース、および/または信号を受信および送信するための制御信号インターフェースを含んでもよい。処理装置は、特定の通信、制御、および/または診断の機能を実行するために、制御システム112によって使用される1つまたは複数の論理素子および/または処理構成要素を示してもよい。例えば、処理装置は、制御システム112の中および/または外にある装置の間で経路情報を実行するようにしてもよい。1つまたは複数の制御モジュールは、例えばCANバスのような、任意の適切な通信機構を使用して、互いに、ならびに制御システム112内、および制御システム112とインターフェースする他の構成要素と通信してもよい。さらに処理装置は、メモリのような蓄積装置からのものを含む命令を実行するようにしてもよい。1つまたは複数の制御モジュールは各々、制御システム112のためのソフトウェアコードを実行する役割を果たしてもよい。1つまたは複数の制御モジュールは、1つまたは複数の汎用処理装置およびまたは特殊用途ユニット例えばASIC、FPGAなどのような複数の処理装置を含んでもよい。特定の実施形態では、処理装置の機能は、集積CPU、メモリおよび1つまたは複数の周辺装置を含む、統合型マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラの中に具体化してもよい。メモリは、ランダムアクセスメモリRAM、読み取り専用メモリROM、磁気および光学記憶装置、ディスク、消去可能プログラム可能読み取り専用メモリEPROM、EEPROMなどのようなプログラム可能消去可能な構成要素、ならびにフラッシュメモリのような不揮発性メモリを含むが、これらに限定されない、情報を記憶することができる1つまたは複数の公知のシステムを示してもよい。