顔位置決めモジュールを設置したベース;三次元3D運動のためにベース上に設置された、そして動くブロックを有するロボット;1つ又はそれ以上の化粧材料を内部に保存し、そしてロボットの動くブロック上に設置された化粧品供給器具、ここで、化粧品供給器具は、1つ又はそれ以上の化粧材料を対応して排出するために、1つ又はそれ以上の排出口を有する;及びベース上に設置され、そしてロボット及び化粧品供給器具に電気的に接続された制御装置、ここで、制御装置は入力インターフェース及び制御インターフェースを有し、入力インターフェースは、1つ又はそれ以上の顔輪郭を有する個別の顔イメージ、及び顔輪郭に対応する期待される色メーキャップを示しているメーキャップ適用プロファイルを受け取ることが可能であり、ここで、制御装置は、顔輪郭に対応して化粧品供給器具をメーキャップ適用位置に動かすようにロボットを駆動するための制御インターフェースを使用し、そしてメーキャップ適用プロファイルに応じて排出口を通して化粧材料を排出するために化粧品供給器具を駆動する;を含む顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置が個別の顔イメージの顔輪郭をメーキャップ適用プロファイルとして編集する、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置に電気的に接続された、そして写真を撮るためのイメージ捕捉モジュールを含むイメージ認識装置によって個別の顔イメージが提供され、そしてイメージ認識装置が写真中の顔輪郭を認識する、顔メーキャップ適用機械。請求項3に記載の顔メーキャップ適用機械であって、イメージ認識装置がベース上に構成され、そしてイメージ捕捉モジュールが顔輪郭を更に捕捉し、そして顔輪郭を位置信号及び整列信号に変換する、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置の入力インターフェースに電気的に接続された保存装置によって個別の顔イメージが提供される、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置の入力インターフェースに電気的に接続された保存装置によってメーキャップ適用プロファイルが提供される、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置の制御インターフェースが、その上に人間-機械インターフェースが示されるディスプレーを含み、そして制御装置が、人間-機械インターフェースを介してロボット及び化粧品供給器具を駆動して制御する、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置がロボットの動きを駆動し、かつ制御することを助けるために、制御装置が距離測定装置を更に含む、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、ロボット及び化粧品供給器具を駆動し、かつ制御するために、制御装置の制御インターフェースを制御するための制御装置に電気的に接続された外部電子装置を更に含む、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、制御装置に電気的に接続された安全センサーを更に含み、そして異常が検出された場合、安全センサーが制御装置に異常信号を出力する、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、ベースの顔位置決めモジュールが顎支持部を含む、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、ベースの顔位置決めモジュールが頭位置決め要素を含む、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、ロボットが昇降機、水平レール及び滑走プラットフォームを含み、動くブロックが前後に動くために滑走プラットフォーム上に設置され、滑走プラットフォームが左右に動くために水平レールを動くことができるように設置され、そして水平レールが上下に動くために昇降機を横切って設置される、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、化粧品供給器具の排出口が、圧電ノズル、ブラシ、噴射ノズル、及び圧力ノズルから成るグループから選択されたものである、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、化粧品供給器具が、その周辺部に化粧材料を含有するための排出口を有するローターを含む、顔メーキャップ適用機械。請求項1に記載の顔メーキャップ適用機械であって、顔を安定な位置に固定するように、2つの側面で使用者の頭を延ばし、かつ固定するために、顔位置決めモジュールの頭位置決め要素が固定器を含む、顔メーキャップ適用機械。顔メーキャップ適用機械を用いるメーキャップ適用方法であって、以下の工程:Aロボット及び化粧品供給器具に電気的に接続された制御装置を含む、顔メーキャップ適用機械のスイッチを入れること、ここで、ロボットは三次元3Dの動きを有し、そして化粧品供給器具は、ロボット上に設置されてそれと一緒に動き、そして1つ又はそれ以上の化粧材料を内部に貯蔵する;B制御装置が、顔輪郭に対応する期待される色メーキャップを示すメーキャップ適用プロファイルを抽出すること;C制御装置が開始信号受け取ること;及びD制御装置が、顔輪郭に対応して化粧品供給器具をメーキャップ適用位置に動かすためにロボットを駆動し、そしてメーキャップ適用プロファイルに従って1つ又はそれ以上の化粧材料を排出するために化粧品供給器具を駆動すること;を含む方法。請求項17に記載の方法であって、工程Bにおけるメーキャップ適用プロファイルが、制御装置によって抽出されそして編集された個別の顔イメージから得られ、そして個別の顔イメージが顔輪郭を含む方法。請求項18に記載の方法であって、工程Bにおける個別の顔イメージがイメージ認識装置によって提供され、そしてイメージ認識装置が制御装置に電気的に接続される方法。請求項19に記載の方法であって、工程Dにおいて、イメージ認識装置が、メーキャップ適用位置の整列のために制御装置にフィードバック信号を出力する方法。請求項17に記載の方法であって、工程Bにおけるメーキャップ適用プロファイルが、制御装置に電気的に接続された保存装置によって提供される方法。請求項18に記載の方法であって、工程Bにおける個別の顔イメージが、制御装置に電気的に接続された保存装置によって提供される方法。請求項17に記載の方法であって、工程Dにおける制御装置が、制御装置がロボットを駆動してメーキャップ適用位置に動かすことを助けるために、制御装置にフィードバック信号を送るための距離測定装置を含む方法。従って、手動のメーキャップを施す方法における、及びメーキャップの試行用の色シミュレーション装置における従来からの前述の問題を緩和する及び/又は除去するための改良された方法及び装置を提供することが望ましい。本発明は、ベース、ロボット、化粧品供給器具、及び制御装置を含む顔メーキャップ適用機械を提供する。ベースには顔位置決めモジュールが設置される。ロボットは、三次元3D運動のためにベース上に設置され、そして動くブロックを有する。化粧品供給器具は化粧材料を内部に保存し、そしてロボットの動くブロック上に設置された、そして化粧材料を対応して排出するために、排出口が提供される。制御装置はベース上に設置され、そしてロボット及び化粧品供給器具に電気的に接続され、そして入力インターフェース及び制御インターフェースを有する。入力インターフェースは、個別の顔イメージ及びメーキャップ適用プロファイルを受け取ることができる。個別の顔イメージは顔輪郭を含み、そしてメーキャップ適用プロファイルは、顔輪郭に化粧品が塗布された後の期待される色メーキャップ結果を示す。制御装置は、顔輪郭に対応して化粧品供給器具をメーキャップ適用位置に動かすようにロボットを駆動するための制御インターフェースを使用し、そしてメーキャップ適用プロファイルに応じて排出口を通して化粧材料を排出するために化粧品供給器具を更に指示する。このように、本発明の顔メーキャップ適用機械は、一人又はそれより多くの使用者によって選択された又は模倣した種々のメーキャップ適用を自動的にかつ正確に提供することができる。個別の顔イメージは二次元2D又は三次元3Dの個別の顔イメージであり得る。個別の顔イメージはイメージ認識装置によって提供され得る。イメージ認識装置は、個別の顔イメージを記録するための、そして制御装置に電気的に接続された、イメージ捕捉モジュールを含む。制御装置は、撮影されたイメージにおける顔輪郭を認識するための二次元2D又は三次元3Dの認識ソフトウエアを有する。イメージ捕捉モジュールは電荷結合素子CCD、相補型金属酸化膜半導体CMOS装置、又は同等の装置であり得るが、それらは、好ましくは、メーキャップ適用を自動化するように、カラービデオカメラと共同作業する。イメージ認識装置のイメージ捕捉モジュールは、メーキャップ適用位置を調節するために、信号を制御装置にフィードバックすることができる。また、個別の顔イメージ及びメーキャップ適用プロファイルは、機械内に構成された内部保存装置によって、又は外部保存装置によって提供され得る。保存装置は、制御装置の入力インターフェースに電気的に接続され、それはハードディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、SDリーダー、MMSリーダー、又は内蔵されたフラッシュメモリーであり得る。上述の個別の顔イメージは、事前に撮影され、かつ保存装置中に事前に保存することができ、又はインターネットダウンロードのためにネットワークドライブに保存することができる。制御装置は、メーキャップ適用プロファイル内に個別の顔イメージの顔輪郭を編集するために、メーキャップ適用シミュレーションユニットを更に含む。メーキャップ適用プロファイルは、メーキャップ適用シミュレーションユニットによって編集され、そして保存装置中に保存された種々のメーキャップ適用プロファイルから得ることができる。或いはまた、事前に確立された満足できるメーキャップ適用プロファイルは、保存装置中又は上述のネットワークドライブ中に保存することができる。従って、種々のメーキャップデータベースが使用者の選択に対して構築され得る。メーキャップ適用シミュレーションユニットは、収集された他の使用者のメーキャップテンプレート及び使用者の個別の顔イメージを組み合わせることによって、又は中国若しくは西洋のオペラマスクを集めることによって、メーキャップ適用プロファイルを編集できる。従って、典型的な顔メーキャップに加えて、本発明の顔メーキャップ適用機械はオペラの興行における顔マスクを作るために使用することができ、そして文化的及び創造的即ち、劇場及びドラマ業界において更なる使用が見出される。本発明において、制御装置は、制御装置がロボットの動きを駆動し、かつ制御することを助けるために距離測定装置を更に含む。距離測定装置は、レーザー距離測定器、マイクロ波レーダー、又は他の同等の距離測定装置であり得る。距離測定装置は、使用者の顔の上に距離測定光を出力し、そして使用者の顔からの反射光を受け取る。距離測定装置は、ロボットの正しい動きが対象者のメーキャップ適用位置に一致しているか否かを定めるための情報を提供することができる。加えて、個別の顔イメージ及びメーキャップ適用プロファイルが2Dイメージである場合、距離測定装置は、空間における他の次元の位置及び整列のデータを提供し、そうすることによって2Dイメージを3Dイメージに変えるために、平面測定における1つの軸の方向位置信号及び位置整列信号を提供することができる。本発明において、制御インターフェースはディスプレー及び人間-機械インターフェースを含むことができる。ディスプレーは、タッチパネル又はその上に人間-機械インターフェースを表示するための通常は非タッチディスプレーであり得る。制御装置は、制御装置に対するプログラム又は指示入力のような表示の操作及び人間-機械インターフェースを介して自動的に顔メーキャップを施すために、ロボット及び化粧品供給器具を制御し、かつ駆動することができる。人間-機械インターフェースは従来の機械的スイッチ、キー若しくはノブ、又は同等物であり得る。制御装置の入力インターフェースは、ロボット及び化粧品供給器具を駆動し、かつ制御するための電子装置から制御信号を受け取るために、外部電子装置に電気的に接続することができる。外部電子装置は、ノートブック、PC、タブレットPC、ネットブック、携帯電話、携帯情報端末PDA、及び/又は同等物であり得る。適切な又は所望するメーキャップを決定し、そして自動的なメーキャップ適用のために制御装置を更に制御するように、使用者はプレビューモードにおける表示から、メッキャップを施された顔を見ることがでる。顔メーキャップ適用機械は、顔が利用可能なメーキャップ範囲をはみ出しているか否かを検出するために、制御装置に電気的に接続された安全センサーを更に含むことができる。異常状態が検出されると、安全センサーは操作を中断するために、又は電源を直ちに遮断するために、異常信号を制御装置に対応して出力することができる。安全センサーは、圧力センサー、光学的アイソレーター、リミットスイッチ、又は同等物であり得る。従って、使用者は、目又は顔の望まない場所に化粧材料が塗布されるのを防ぐことができる。本発明において、ベースの顔位置決めモジュールは、顎支持部、頭位置決め要素頭全体、頭半分など、2つの側部頬支持器、頭半分の位置決め要素、同等の顔位置決めモジュール、又はそれらの組み合わせを含む。加えて、顔位置決めモジュールは、2つのまつ毛の中央に突き出ている、又は顔位置決めモジュールの前に設置された鏡又は画面上の位置決めマークを指し示しているような位置決めマークを更に含む。位置決めマークは、使用者が顔を顔位置決めモジュールへと動かすことができ、そして鼻の先端又は瞳の中央を見るために鏡又は画面を使用することができるように、そしてそのことによって顔の位置を位置決めマークに調節するために、鼻の先端又は2つの瞳の中央に設置することができる。このように、顔の位置の自己調節がなされる。本発明において、ロボットは昇降機、水平レール及び滑走プラットフォームを含む。動くブロックは、前後に動くために滑走プラットフォーム上に設置される。滑走プラットフォームは、左右に動くために水平レール上に動くことができるように設置される。水平レールは、上下に動くために昇降機を横切って設置される。ロボットは、自動機械又は同等物によって使用される典型的なロボットであり得る。化粧品供給器具はローターを含み、そしてローターの周辺部には、種々の化粧材料を含んでいる、1つ又はそれ以上の排出口が装着される。多くの排出口が種々のノズル、押し出し排出口、若しくはブラシ、又はそれらの組み合わせから選択される。ノズルは、インク噴射ノズル、圧電ノズル、噴射ノズル、又は化粧材料を噴射できる同等物であり得る。ブラシは、例えば、まつ毛、アイシャドウブラシ、まゆ毛ブラシ、リップペンシル、頬ブラシ、又はまつ毛、アイシャドウ、リップメーキャップ、頬メーキャップ、又は顔の他の領域のための他のメーキャップを施すために必要な同等物であり得る。排出口のノズルは1つの色の材料、又は種々の色に混合されるべき又はグラデーション色効果を生みだすための三原色材料、赤R、緑G、青Bを噴射できる。このようにして、化粧材料の色の豊かさが増大される。本発明は、以下の工程:Aロボット及び化粧品供給器具に電気的に接続された制御装置を含む、顔メーキャップ適用機械のスイッチを入れること、ここで、ロボットは3D運動能力を有し、そして化粧品供給器具は、ロボット上に設置されてそれと一緒に動き、そして1つ又はそれ以上の化粧材料を内部に貯蔵する;B制御装置が、顔輪郭に対応する期待される色メーキャップを示すメーキャップ適用プロファイルを抽出すること;C制御装置が開始信号受け取ること;及びD制御装置が、顔輪郭に対応して化粧品供給器具をメーキャップ適用位置に動かすためにロボットを駆動し、そしてメーキャップ適用プロファイルに従って1つ又はそれ以上の化粧材料を排出するために化粧品供給器具を駆動すること;を含む、顔メーキャップ適用機械を用いたメーキャップ適用方法も提供する。従って、メーキャップ適用プロファイルが事前に設定されるので、再設定又はパラメーター調節は必要とされず、そして操作は使用者にとって非常に便利である。本発明において、工程Bにおけるメーキャップ適用プロファイルは、制御装置によって抽出されそして編集された個別の顔イメージから得られる。個別の顔イメージは顔輪郭を含み、そして制御装置に電気的に接続されたイメージ捕捉モジュールによって提供される。個別の顔イメージ又はメーキャップ適用プロファイルは、制御装置に電気的に接続された保存装置によって交互に提供され、そのため、事前に個別の顔イメージを準備する必要性が省かれる。本発明において、工程Dにおけるイメージ認識装置は、メーキャップ適用位置の整列のために制御装置にフィードバック信号を出力することができる。制御装置は、制御装置がロボットを制御してメーキャップ適用位置に動かし、ロボット上の化粧品供給器具がメーキャップ適用位置を正確に狙うことを可能にすることを助けるために、制御装置にフィードバック信号を送るための距離測定装置を含む。このように、使用者によって選択され、または模倣されたメーキャップ顔が具現化される。更に、個別の顔イメージ及びメーキャップ適用プロファイルが2Dイメージである場合、距離測定装置は、空間における別の次元のデータを提供して2Dイメージを3Dイメージに更に変換するために、深度距離測定器によって提供されるものと類似した機能を提供することができる。化粧材料は粉末、泡、ゲル、液体若しくは固体の化粧材料、又はそれらの組み合わせであり得る。例えば、ファンデーション、コンシーラー、まゆ毛、頬、唇、コレクターcorrector、及び基本ケア材料、並びにそれらの種々の組み合わせを使用することができる。本発明の他の目的、利点及び新規特徴は、添付の図面と併せて取り上げられた場合、以下の詳細な記述からより明らかになるであろう。図1は、本発明の第1の好ましい実施態様に従う顔メーキャップ適用機械の立体図である。図2は、図1のブロック図である。図3は、図1の拡大された図である。図9は、本発明の第1の好ましい実施態様に従う個別の顔イメージF及び空間における顔輪郭F1の概略図である。図10は、本発明の第1の好ましい実施態様に従う、メーキャップ適用プロファイル及びメーキャップ適用位置の概略図である。図1~3及び9~10において示される通り、本例の機械は以下を含む:顔位置決めモジュール11はベース1を有して設置され、そしてベース1の前に位置する。顔位置決めモジュール11は、顔を支えるための顎支持部111、及び顎支持部111の上に設置されそして若干逆U字型をした頭位置決め要素112を含む。頭位置決め要素112は、額をぴったり合わせるために上方中央部分に弧状支持セクション113を有する。弧状支持セクション113の二辺には各々頭固定器具114が設置される。頭固定器具114は、例えば、オイルシリンダーを接続し、かつ制御するための公知技術を適用することによって、頭位置決め要素中を自動的に滑走することができ、そして滑り距離が頭支持力によって自動的に調節される。機械の操作中に、使用者は頭位置決め要素112の支持セクション113上に額を、そして顎支持部111の上に顎を載せることができ、そして一方で支持セクション113の二辺での固定器具114は、適切な支持力によって2つの側部で、自動的に頭を支え、そうすることによって額の2つの側部を固定する。ベース1には、顔位置決めモジュール11の前方において鏡12が更に設置され、そして顔位置決めモジュール11は、例えば、図10及び15において示される通り、使用者が顔の前の鏡12から鼻の先端を見ることができ、そして位置決めマーク121に従って顔を位置決めすることができるように、使用者の鼻の先端に対応する鏡に向けて位置決めマーク121を有する。このように、顔位置の自己調節が提供される。或いはまた、位置決めマーク121は、2つの瞳又はまゆ毛の中心のような、他の容易に認識され得る位置に設定することができる。ベース1は、制御装置4によって制御されるモーターによって駆動されるロボット2を含む。ロボット2は動くブロック21、昇降機22、水平レール23、及び滑走プラットフォーム24を含む。動くブロック21は滑走プラットフォーム24上に設置され、そして図1においてX軸に沿って前後に動く。滑走プラットフォーム24は水平レール23を用いて動くことができるように設置され、そしてY軸に沿って左右に動く。水平レール23は昇降機22を横切って設置され、そしてZ軸に沿って上下に動く。従って、ロボットは、制御装置4によって制御されるモーターによって駆動される動くブロック21を正確に位置決めするために、3D空間において動くことができる。化粧品供給器具3は、材料を排出し、かつメーキャップ適用操作を実行するために制御装置4によって制御される。化粧品供給器具3は、アイシャドウ材料のような種々の化粧材料31を貯蔵するための、1つ又はそれ以上の化粧品容器を内部に有する。化粧品供給器具3は、ロボット2の動くブロック21上に設置され、そして化粧品容器はアイシャドウ材料を含有し、そして圧電ノズル32であり得る。化粧品容器は種々のスプリンクラー、噴射ノズル、又は化粧道具を有することができる。化粧品供給器具3はローター33を有し、そして化粧品容器は、化粧材料31を排出するためにローター33の周辺部に設置された種々の排出口331を有する。種々の化粧材料31は、同じ場所からローター33によって交換可能なように排出される。従ってそのような方法によって、種々の色材料又は顔料が便利に適用されるために化粧道具が自動的に提供される。図4~7は、圧電ノズル32、先端342を有するブラシ34、噴射ノズル35及びローター33中の圧力ノズル36のような種々のスプリンクラー、ノズル又は化粧道具の例の側面図を示す。図4は、圧電ノズル32である化粧品容器を示す。圧電ノズルは、化粧材料を噴霧状又は液状粒子で排出するために、典型的なプリンターにおける公知の圧電制御技術によって駆動することができる。制御装置は排出されるべき化粧材料及び色の量を効果的に制御することができる。図5は、ブラシ34である化粧品容器を示す。ブラシ34はカラーインクチューブ341を含み、そして先端342及びカラーインクチューブ341は、典型的なハイライト技術において知られる多孔性材料によって結合される。このように、ブラシ34の先端342が僅かに滑った場合、いずれの排出ヘッドをも押すことなく、カラーインクは流れ出す。図6は、噴射ノズル35である化粧品容器の側面図である。噴射ノズル35は、化粧材料を含有しているロート352、及び空気流をインクジェット排出口353に供給するための空気圧縮機に接続された空気圧チューブ351を有し、そうすることによって化粧材料をロート352から抽出し、そして排出口353から噴射する。化粧材料は、グリターglitterのような粉末又は粒子であり得る。図7は、圧力ノズル36である化粧品容器を示す。圧力ノズル36は、ロッド361を駆動するための駆動装置362を有する。駆動装置362は、例えば、サーボモーターである。駆動装置362はロッド361を駆動して回転させ、そうすることによって、内部液体、ゲル又は噴霧された化粧材料31を加圧して外に噴射する。スプリンクラー、ノズル又は化粧道具が連なった形態の化粧品容器の操作は、本質的に制御装置4によって自動的に制御される。ベース1には、ロボット2及び化粧品供給器具3に電気的に接続された制御装置4が設置される。制御装置4は、入力インターフェース41、制御プログラムを有する制御インターフェース42、距離測定装置43、保存装置44、メーキャップ適用シミュレーションユニット及びメーキャップ適用の操作及び制御ユニットを含む。入力インターフェース41は、外部で接続された保存装置44例えば、フラッシュドライブを通して、外部で入力された個別の顔イメージF又はメーキャップ適用プロファイルCを受け取るための入力ポートである。制御インターフェース42はディスプレー421及び人間-機械インターフェースを含む。ディスプレー421はタッチパネル、又はその上に人間-機械インターフェースが表示される典型的な非タッチディスプレーであり得る。ディスプレー421及び人間-機械インターフェースは、ロボット2及び化粧品供給器具3を制御して自動的に顔メーキャップを施すためのプログラム、又は命令を制御装置4に入力するために使用される。この実施態様において、個別の顔イメージF及びメーキャップ適用プロファイルCは、外部に接続されたフラッシュドライブによって入力される、又は制御装置4中に内蔵されたイメージデータベース45中に事前に保存された、事前に作られた使用者のオートダインautodyne写真であり得る。個別の顔イメージF及びメーキャップ適用プロファイルCは、保存装置44を通して何時でもアクセスされる2D又は3Dのイメージであり得る。制御装置4のメーキャップ適用シミュレーションユニットは、個別の顔イメージFをメーキャップ適用プロファイルCに編集するための、メーキャップ適用シミュレーションソフトウエアを有する。制御装置4のメーキャップ適用操作及び制御ユニットは、制御装置4がロボット2を制御して、メーキャップを施す顔輪郭F1に対応して化粧品供給器具3をメーキャップ適用位置Tに動かすことができるように、メーキャップ適用プロファイルCを、ロボット2の移動経路及び化粧品供給器具3のためのメーキャップ制御信号に変換することができる。この場合、メーキャップは1つの上部瞼の上に施され、そして化粧品供給器具3が駆動されてメーキャップ適用プロファイルCに基づいて、アイシャドウ材料のような化粧材料31を、圧電ノズル32を通して噴出する。距離測定装置43は、レーザー距離測定器である。ロボットを上部瞼に対して正しく動かすために、レーザー距離測定器は距離測定光を使用者の上部瞼に送り、そして上部瞼からの反射光を自動的に受け取る。個別の顔イメージF及びメーキャップ適用プロファイルCが2Dイメージである場合、距離測定装置43は、空間における他の次元の位置及び整列のデータを提供し、そのことによって2Dイメージを3Dイメージに変えるために、平面測定においてX方向の位置信号及び位置整列信号を提供することができる。入力が3Dイメージである場合、X軸位置整列信号も供給され得る。特に、上方瞼のメーキャップが施される場合、個別の顔イメージF及びメーキャップ適用プロファイルCは閉じられた及び開かれた目の状態で提供される。前述の装置は箱の中に配列されてメーキャップキット5として機能し、その結果、携帯用顔メーキャップ適用機械が得られる。この実施態様において、安全センサー6が提供される。例えば、顔位置決めモジュール11の顎支持部111及び頭位置決め要素112は、顔がメーキャップ適用位置の安全範囲内にあるか否かを検出するために、制御装置4に電気的に接続された圧力センサーである安全センサー6を有することができる。使用者の顔が顎支持部111の外にあるか又は頭位置決め要素112に触れていない場合、安全センサー6は、圧力変化から異常を検出することができ、その結果、異常信号Aを制御装置4に出力し、そのことによって化粧品供給器具が材料を供給しないよう制御する。このように、安全センサー6は、目又は顔位置決めモジュール11上に適切に位置決めされていない顔の望まれない部分に、噴出する化粧材料が触れることを排除することができる。或いはまた、安全センサー6は光学的アイソレーターであり得る。光が遮断された場合、使用者がメーキャップ適用位置T上に顔を不適切に位置決めしていないことを確認するために、受け取られた信号がない位置が得られる。或いはまた、安全センサー6は、瞼が開いているか否かを検出するためのリミットスイッチであり得る。安全センサー6は、アイシャドウ操作中の眼が開いている場合、化粧品供給器具3の操作を中断するために、制御装置4を通して異常信号Aを送る。或いはまた、安全センサー6は、使用者がボタンを押すことができ、そして異常信号Aを送ることができ、そうすることによって化粧品供給器具の操作を中断できるボタンであり得る。安全センサー6は、距離測定装置43が異常距離を検出し、そのことによって制御装置4の操作を中断する場合、異常信号Aを制御装置4に出力するように、距離測定装置43と組み合わせることができる。この実施態様において、アイシャドウメーキャップを施すために使用者が機械を使用する場合、図8のフローチャートを参照されたい。最初に、上述の顔メーキャップ適用機械が提供され、そしてスチッチが入れられる。使用者は、個別の顔イメージF又は顔輪郭F1を所望するメーキャップ適用プロファイルCとして編集するために、個別の顔イメージF又はメーキャップ適用プロファイルCを、入力インターフェース41を通して保存装置44から制御装置4に入力することができ、又は制御装置4の内蔵された保存装置44から、個別の顔イメージF又は顔輪郭F1を直接抽出することができる。編集は、制御装置4のメーキャップ適用シミュレーションユニットのメーキャップ適用シミュレーションソフトウエアによって行うことができる。この場合、メーキャップ適用プロファイルCを修正するために、事前に設定されたアイシャドウメーキャップ及び関連する材料、色及び割合が選択される。例えば、色、照明、彩度及びコントラストのパラメーターが、使用者の色の要求を自動的に調節して、そしてそれに合致させるため追加される。次に、それが適切であり又は要求事項に合致するかどうかを決定するために、アイシャドウの色又は適用された化粧品の肌を使用者が事前に見ることができるように、ディスプレー421は、シミュレーション後メーキャップ適用プロファイルCを表示する。次いで、使用者はメーキャップ適用位置Tを選択し、そして顔位置決めモジュール11上に顔を配列する。顎は顔支持部111上にある。額は頭位置決め要素112の支持セクション113に対して隣接し、そして固定器具114は顔を位置決めするために頭の2つの側面を自動的に掴む。使用者が自分の顔が位置決めマーク121に位置決めされていることを鏡12から見た場合、それは顔がメーキャップ適用位置Tに正確に配列されていることを示す。この場合、使用者は開始信号Sを制御装置4に送るため開始ボタンを押し、そして安全センサー6は操作が安全操作状態にあるか否かを検出する。もし、安全センサー6が異常信号Aを送るならば、それは否、即ち、操作が不安全操作状態にあることを示し、その結果、操作が中断される。次に、制御装置4はロボット2の適用経路及び化粧品供給器具3の自動メーキャップ適用操作を制御するために、メーキャップ適用プロファイルCのメーキャップ適用位置Tを、ロボット2及び化粧品供給器具3の制御信号に変える。次に、この場合、図1のX軸を示す軸方向位置を整列するための整列信号を得るために、距離測定装置43によって測定された方向位置信号が制御装置4に入力される。次に、制御装置4はメーキャップ適用処理、即ち、全てのメーキャップ操作が完了しているか否かの検出を実行するために、ロボット2及び化粧品供給器具3を制御する。更に1つ又はそれ以上の操作が完了していない場合、操作が安全な状態にあるか否かが定められる。全てのメーキャップ適用操作が完了した場合、使用者は顔位置決めモジュール11から顔を動かす。個別の顔イメージFは、使用者が写真を撮った後のイメージデータを示し、そして顔輪郭F1は使用者の輪郭を示す。メーキャップ適用プロファイルCは編集されたメーキャップイメージを示し、そしてメーキャップ適用位置Tは、図9~10において示される通り、メーキャップを施されるべき顔領域を示す。そのような方法によって、使用者は、条件に基づいて、撮影された写真を事前に編集するために、イメージ編集ソフトウエアを使用するなどの事前に設定された個別の顔イメージF及びメーキャップ適用プロファイルCに従って、メーキャップ適用を自動的に完了するために顔メーキャップ適用機械を使用することが可能になる。個人的なメッキャップ技能が全く要求されず、そして機械の操作が非常に容易である故に、これによって時間が節約でき、そして努力が削減できる。図11は、本発明の第2の好ましい実施態様に従う顔メーキャップ適用機械の透視図である。図12は、図12のブロック図である。図11及び12に示される通り、機械はベース1、ロボット2、化粧品供給器具3、制御装置4、安全センサー6、及びイメージ認識装置70を含む。イメージ認識装置70は、制御装置4に電気的に接続されたイメージ捕捉モジュール7を含む。制御装置4は、撮影されたイメージにおいて顔輪郭F1を認識するために、2D又は3Dの位置認識ソフトウエアを有する。第1及び第2の実施態様の間の違いは、以下に述べる通りである。図11及び12に示される通り、第2の実施態様は、制御装置4に電気的に接続されたイメージ捕捉モジュール7をベース1上に含む。イメージ捕捉モジュール7は、レンズ71及び画面72を含む。レンズ71は、事前に準備することなく個別の顔イメージFを提供するように、認識されるべき、そしてイメージ輪郭として変換されるべき2D又は3Dの色イメージを撮影することができる。イメージ捕捉モジュール7の画面72及び制御装置4のディスプレーは、使用者の個別の顔イメージFを同時に表示することができ、そして位置決めマーク121が鏡を配列することなく画面72上に表示され得る。使用者が顔を顔位置決めモジュール11上に位置決めした後、使用者は、顔の前のスクリーン72を通して、位置決めマーク121に対して顔を調節することができる。このように、顔位置の自己調節が得られる。また、メーキャップ適用位置Tを整列し、そして顔輪郭F1を正確に提供するために、レンズ71が信号を制御装置4に送り戻すことができるように、メーキャップ適用操作中に、イメージ捕捉モジュール7は顔輪郭F1を捕捉し、そしてそれを位置信号及び整列信号に変換することができる。個別の顔イメージ及びメーキャップ適用プロファイルが2Dイメージである場合、イメージ捕捉モジュール7は、空間における別の次元の位置及び配列のデータを提供し、そうすることによって2Dイメージを3Dイメージに変えるために、3D測定における方向位置信号及び位置配列信号を提供することができる。また、イメージ捕捉モジュール7は、安全センサー6として機能することができる。例えば、実時間撮影及びモニタリングにおいて、使用者の目が所定の時間、開いている場合、イメージ捕捉モジュール7は、噴射される化粧材料31が目又は使用者の望まれない顔の部分に触れることを排除するよう、化粧品供給器具3の操作を中断するために、制御装置を介して異常信号Aを送ることができる。第2の実施態様において、顔メーキャップ適用機械のアイシャドウへの適用が図13のフローチャートに示される。最初に、上で説明された機械が提供され、そしてスイッチが入れられる。使用者は、所望するメーキャップ適用プロファイルCとして個別の顔イメージFを編集するために、イメージ捕捉モジュール7から個別の顔イメージFを抽出することができ、そして入力インターフェース41を通して、外部保存装置44から制御装置4に個別の顔イメージF又はメーキャップ適用プロファイルCを入力でき、又は制御装置4の内蔵された保存装置44から個別の顔イメージF又は顔輪郭F1を直接抽出することができる。編集は、制御装置4のメーキャップ適用シミュレーションユニットのメーキャップ適用シミュレーションソフトウエアによって行うことができる。この場合、メーキャップ適用プロファイルCを修正するために、事前に設定されたアイシャドウメーキャップ及び関連する材料、色及び割合が選択される。例えば、使用者の色の要求事項を自動的に調節して、そしてそれらに合致させるために色、照明、彩度及びコントラストのパラメーターが追加される。次に、それが適切であり又は要求に合致するかどうかを決定するために、使用者がアイシャドウ色又は適用された化粧品の肌を事前に見ることができるように、ディスプレー421は、シミュレーション後メーキャップ適用プロファイルCを表示する。次いで、使用者はメーキャップ適用位置Tを選択し、そして顔位置決めモジュール11上に顔を配列する。顎は顔支持部111上にある。額は頭位置決め要素112の支持セクション113に対して隣接し、そして固定器具114は顔を位置決めするために頭の2つの側面を自動的に掴む。使用者が、自分の顔が位置決めマーク121に位置決めされていることをディスプレー72中に見た場合、それは顔がメーキャップ適用位置Tに正確に配列されていることを示す。この場合、使用者は、開始信号Sを制御装置4に送るため開始ボタンを押し、そして安全センサー6は操作が安全操作状態にあるか否かを検出する。もし、安全センサー6が異常信号Aを送るならば、それは否、即ち、操作が不安全操作状態にあることを示し、その結果、操作が中断される。次に、制御装置4はロボット2の適用経路、及び化粧品供給器具3の自動メーキャップ適用操作を制御するために、メーキャップ適用プロファイルCのメーキャップ適用位置Tを、ロボット2及び化粧品供給器具3の制御信号に変える。次いで、イメージ捕捉モジュール7は、顔輪郭F1の整列のための輪郭F1の位置信号及び整列信号を抽出する。次に、距離測定装置43によって測定されたX軸位置信号は制御装置に入力され、それは軸方向位置信号及び整列信号に変換されて、この場合図11のX軸を表す、軸方向位置を整列する。次に、制御装置4はロボット2及び化粧品供給器具3を制御してメーキャップ適用処理を実行し、即ち、全てのメーキャップ適用操作が完了しているか否かを検出する。更に1つ又はそれ以上の操作が完了していない場合、操作が安全な状態にあるか否かが決定される。全てのメーキャップ適用操作が完了した場合、使用者は顔位置決めモジュール11から顔を動かす。個別の顔イメージFは、使用者が写真を撮った後のイメージデータを示し、顔輪郭F1は使用者の輪郭を示し、メーキャップ適用プロファイルCは、編集されたメーキャップイメージを示し、そしてメーキャップ適用位置Tは、図14~15において示された通り、メーキャップを施されるべき顔領域を示す。第3の実施態様は、距離測定装置43、イメージ認識装置70及びイメージ捕捉モジュール7を有さずに与えられ、その代わり、メーキャップ適用プロファイルCをロボット2及び化粧品供給器具3の制御信号に変換し、ロボット2の適用経路及び化粧品供給器具3の自動的メーキャップ適用操作を制御するために、3Dメーキャップ適用プロファイルCが直接抽出され、そして制御装置4のメーキャップ適用操作及び制御ユニットに送られる。このように、制御装置4はロボット2を制御して、化粧品供給器具3をメーキャップをほどこすための顔輪郭F1に対応するメーキャップ適用位置Tに動かす。そのようにして、パラメーターの再設定又は補正なしで、事前に設定されたメーキャップ適用プロファイルCに従ってメーキャップ適用を自動的に完了するために、使用者は顔メーキャップ適用機械を使用することが可能になり、個人的なメッキャップ技能が全く要求されず、そして機械の操作が非常に容易である故に、時間が節約でき、そして努力を削減することができる。第1、第2及び第3の実施態様を参照すれば、本発明は、図18において示される顔メーキャップ適用機械を用いるメーキャップ適用方法を提供し、そしてそれは以下の工程を含む。工程Aにおいて、機械のスイッチが入れられる。工程Bにおいて、制御装置4は、顔輪郭F1に対応する期待される色メーキャップを示すメーキャップ適用プロファイルCを抽出する。工程Cにおいて、制御装置4は開始信号を受け取る。工程Dにおいて、制御装置4は、ロボット2を駆動して、顔輪郭F1に対応して化粧品供給器具3をメーキャップ適用位置Tに動かし、そして化粧品供給器具3を駆動して、メーキャップ適用プロファイルCに従って化粧材料を排出する。工程Dにおいて、メーキャップ適用プロファイルCのための全てのメーキャップ適用操作が完了した場合、制御装置4はロボット2の操作を終了し、そしてロボット2を制御してホーム位置に戻す。工程Bにおけるメーキャップ適用プロファイルCは、制御装置4によって個別の顔イメージFを抽出して編集することにより得ることができる。個別の顔イメージFは、顔輪郭F1を含む。従って、使用者は、機械によって内部的に事前設定されたメーキャップ適用プロファイルCを使用するだけで、メーキャップ適用操作を完了し、又は所定の個別の顔イメージFを入力し、そして制御装置のメーキャップ適用シミュレーションユニットを使用して、メーキャップ適用プロファイルCとして個別の顔イメージFを編集することができる。更に、イメージ捕捉モジュール7は、第2の実施態様において示された通りメーキャップ処理における同時補正のための使用者自身の個別の顔イメージFを捕捉するために機械中に設置され、そうすることによって個別の顔イメージF及びその中の顔輪郭F1を供給して、現在の目標シーンに合致させ、その結果、色メーキャップシミュレーションをよりリアルにする。工程Cにおける開始信号は、出力するために使用者によって押すことができる。また、工程Cは、異常信号が受け取られた後、操作を中断するために安全センサー6を更に含む。また、安全センサー6は、使用者の顔が顔位置決めモジュール11上に配列されており、又は顔位置決めモジュール11の頭位置決め要素112が頭を完全にカバーするためのフルサイズ要素である場合、例えば、使用者の顔が正確にメーキャップ適用位置T上に位置決めされていることを示すために、機械の距離測定装置43又は顔位置決めモジュール11と協力し得る。或いはまた、距離測定装置43が間違った距離を検出した場合、操作は中断され、そうすることによって、メーキャップ適用位置T上に正確に位置決めされていない使用者に、制御装置が化粧品供給器具3を駆動して化粧材料31を排出することを排除する。工程Dにおいてイメージ捕捉モジュール7は、信号フィードバック信号を制御装置4に更にフィードバックして、メーキャップ適用位置を整列し、それは距離測定装置43を使用して制御装置4にフィードバック信号を送り、ロボット2を駆動してメーキャップ適用位置Tに動かし、その結果、使用者によってシミュレートされた又は選択された顔に従って正確にメーキャップ適用を実行するように、ロボット2上の化粧品供給器具3がメーキャップ適用位置Tを正確に狙うことができる。更に、個別の顔イメージF及びメーキャップ適用プロファイルCが2Dイメージであった場合、距離測定装置43は、2Dイメージを3Dイメージに変えるために、空間における他の次元のデータを提供するための深部距離測定器として機能することができる。図16はベース1上に設置された別のロボット8の透視図である。ロボット8は、ロボット8の感度を上げるような自動機械における典型的なロボットであり、そのため、正確な個別の顔イメージ位置決め及び高品質のメーキャップ適用プロセスの達成を確保するために役立つ。図17は、京劇興行のための顔メーキャップ適用機械によって作られた顔マスクの図である。しかしながら、この顔マスクは、代わりに西洋のオペラ興行のために作ることができる。本発明は、色メーキャップを必要とするその他の種類のマスク又は芸術作品にも適用することができる。