多数のコンテナそれぞれに所定数の物品が含まれるように、前記多数のコンテナ中に別個の物品を分配する方法であって、コンベヤ上に配置された物品が少なくとも部分的に平行してコンテナ内に落下するように前記コンベヤを作動させることであって、前記コンベヤは、前記所定数よりも少数の物品が前記コンテナ内へ落下するように、一定期間にわたって起動されることと、前記作動時および前記作動後の慣性力に起因して物品が前記コンテナ内に落下した後、前記コンテナ中の行方不明物品の数を決定することと、前記コンベヤをパルス持続時間にわたって作動させることと、を含む、方法。より早期の較正段階をさらに含み、前記より早期の較正段階において、前記コンベヤを作動させる期間を第1の関数に従って決定する、請求項1に記載の方法。前記較正段階の前記第1の関数と関連付けられたパラメータをオンザフライで更新することをさらに含む、請求項2に記載の方法。前記パルスを第2の関数に従って決定することをさらに含む、請求項3に記載の方法。前記較正段階の前記第2の関数と関連付けられたパラメータをオンザフライで更新することをさらに含む、請求項2に記載の方法。前記コンベヤは、一定の特性と共に作動する、請求項2に記載の方法。前記特性は、速度、振動周波数、振動振幅および傾斜からなる群から選択される、請求項6に記載の方法。前記パルス持続時間時においてまたは前記パルス持続時間後に作用する慣性力に起因して前記行方不明の物品が落下するように、前記パルス持続時間を決定することをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記コンベヤは、前記物品を第1の方向において搬送し、2つ以上の物品が前記第1の方向に直交する方向において少なくとも部分的に重複するように、前記物品が前記コンベヤ上に配置される、請求項1に記載の方法。前記物品はシステムを用いて計数され、前記システムは、少なくとも1つの電磁エネルギー源と、前記電磁エネルギーを受容する少なくとも1つのセンサーとを含む、請求項1に記載の方法。前記物品はシステムを用いて計数され、前記システムは、少なくとも3つの電磁エネルギー源と、少なくとも3つのセンサーとを含み、前記電磁エネルギー源のうち少なくとも2つから電磁エネルギーが非垂直方向において出射される、請求項1に記載の方法。多数のコンテナそれぞれに所定数の物品が含まれるように別個の物品を前記多数のコンテナ内に分配するための装置であって、物品をフィーダーから位置へと搬送するコンベヤであって、前記位置から前記物品が前記コンテナ内に落下する、コンベヤと、前記コンテナ前記コンベヤの作動時においておよび前記作動後の慣性力に起因して前記コンベヤ内に落下した物品の数を計数するための計数機構と、前記コンベヤを制御コマンドに従って作動または停止させるアクチュエータと、前記計数機構からのカウント値を受信するコンピューティングプラットフォームであって、前記コンピューティングプラットフォームは、前記アクチュエータへと提供されるべき前記制御コマンドを生成し、前記コンピューティングプラットフォームは制御コンポーネントを実行し、前記制御コンポーネントは、第1のコマンドを前記アクチュエータに対して生成することであって、前記第1のコマンドは、前記作動時および前記作動後の慣性力に起因して必要な数よりも少数の物品が前記コンベヤから前記コンテナ内へと落下するように、前記コンベヤを作動持続時間にわたって動作させることと、前記作動時および前記作動後の慣性力に起因して物品が前記コンテナ内へ落下した後、前記コンテナ中の行方不明物品の数を決定することと、前記コンベヤをパルス作動持続時間にわたって作動させるために第2のコマンドを前記アクチュエータに対して生成することと、を行うように構成される、コンピューティングプラットフォームと、を含む、装置。前記制御コンポーネントは、前記パルス作動持続時間時にまたは前記パルス作動持続時間後に作用する慣性力に起因して前記行方不明の物品が落下するように、前記パルス作動持続時間を決定するようにさらに構成される、請求項12に記載の装置。前記第1のコマンドは、前記コンベヤを一定の特性と共に作動させるように構成される、請求項12に記載の装置。前記特性は、速度、振動周波数、振動振幅および傾斜からなる群から選択される、請求項14に記載の装置。前記作動持続時間は、第1の関数に従って決定される、請求項12に記載の装置。前記パルス作動持続時間は、第2の関数に従って決定される、請求項12に記載の装置。前記コンベヤは、前記物品を第1の方向において搬送するように構成され、前記物品が前記第1の方向に直交する方向において少なくとも部分的に重複するように、2つ以上の物品が前記コンベヤ上に配置される、請求項12に記載の装置。前記計数機構は、少なくとも1つの電磁エネルギー源と、前記電磁エネルギーを受容する少なくとも1つのセンサーとを含む、請求項12に記載の装置。少なくとも3つの電磁エネルギー源と、少なくとも3つのセンサーとを含み、前記電磁エネルギー源のうち少なくとも2つから電磁エネルギーが非垂直方向において出射される、請求項12に記載の装置。物品分配器であって、平行搬送コンベヤと、前記コンベヤの一端の下側に配置された計数機構であって、前記計数機構は、前記コンベヤから落下した物品を計数し、前記物品のうち少なくともいくつかは、前記計数機構を通じて落下する際、少なくとも部分的に水平方向において平行である、計数機構と、前記コンベヤおよび前記計数機構へと接続されたコンピューティングプラットフォームであって、前記コンピューティングプラットフォームは、所望の物品カウントの現在のバッチにほぼ到達した旨が前記計数機構によって通知されるまで前記コンベヤを連続モードで作動させ、また、前記所望の物品カウント値から行方不明となっている少なくとも一定量の物品を完了するために前記コンベヤをパルスモードで作動させるように、構成される、コンピューティングプラットフォームと、を含み、前記パルスモードは、前記コンベヤを少なくとも1つのパルスにおいて起動させることを含み、前記少なくとも1つのパルスの長さは、前記コンベヤの作動に起因する直接的結果および前記パルス後の慣性力に起因する間接的結果によって一定数の物品が前記コンベヤから落下するように事前決定される、物品分配器。前記コンピューティングプラットフォームは、物品分配タスクの前の較正段階において、前記パルス長さおよび前記連続作動モードの長さのうち少なくとも1つを事前決定するようにさらに構成される、請求項21に記載の物品分配器。前記コンピューティングプラットフォームは、複数のバッチの分配を含む分配タスク時において、前記パルス長さおよび前記連続作動モードの長さのうち少なくとも1つを調整して、後続バッチにおける前記所望の物品カウン値の整合性の精度を向させるように、さらに構成される、請求項21に記載の物品分配器。コンピュータプログラム製品であって、非一時的なコンピュータで読み出し可能な媒体と、アクチュエータにコンベヤを持続時間だけ作動させるための第1のコマンドを生成するための第1のプログラム命令であって、前記第1のコマンドにより、前記作動時および前記作動後の慣性力に起因して必要な数よりも少数の物品が前記コンベヤからコンテナ内へと落下する、第1のプログラム命令と、前記作動時および前記作動後の慣性力に起因して物品が前記コンテナ内に落下した後の前記コンテナ内の行方不明の物品数を決定するための第2のプログラム命令と、第2のコマンドを生成するための第3のプログラム命令であって、前記第2のコマンドにより、前記アクチュエータは前記コンベヤを前記パルス作動持続時間にわたって動作させ、前記第1のプログラム命令、第2のプログラム命令および第3のプログラム命令は、前記非一時的なコンピュータで読み出し可能な媒体上に保存される、第3のプログラム命令と、を含み、前記第1、第2、第3プログラム命令は、前記非一時的なコンピュータで読み出し可能な媒体上に保存される、コンピュータプログラム製品。以下の記載は、所定量の別個の物品例えば、種子、宝石、医薬錠剤、キャンディーの高精度かつ効率的分配に関連する。本開示の方法および装置が対処する1つの技術的問題として、コンテナから物品を同一の所定数だけ別個のパッケージ内に分配するという状況がある。顧客の不満足および苦情を回避するために、前記分配は高精度で行う必要があり、前記所定数を下回る数の物品がパッケージ中に含まれないようにする必要がある。一方、前記所定数を越える数の物品がパッケージ中に含まれることは稀であり、これにより、無駄および財政的損失が回避される。1つの技術的解法として、所定数の物品を分配するための装置および方法の提供がある。前記装置は、フィーダー例えば、ホッパーを含み得る。前記フィーダー例えば、ホッパーは、大量の分配対象物品を含み得る。前記ホッパーは、アクチュエータによって起動されるコンベヤ上へ前記物品を放出する。前記アクチュエータは、コンピューティングプラットフォームによって制御される。前記コンベヤは、コンベヤベルト、振動コンベヤ、振動シュート、傾斜変更型シュート、または物品搬送を経路に沿って行うための任意の類似の手段であり得る。いくつかの実施形態において、前記物品は前記フィーダーから自由に放出され、これにより、複数の物品の放出を同時または最小時間差で行うことができ、これにより、第2の物品の放出が開始する前に第1の物品の放出が完了する。前記コンベヤは、前記物品を前記フィーダーから計数領域へと移動させる。いくつかの実施形態において、前記計数領域は、前記コンベヤの端部の下側に配置され、これにより、前記物品が前記コンベヤから充填対象コンテナ内へと落下していく際に、前記物品が計数機構によって計数される。いくつかの実施形態において、起動時における前記コンベヤの偶発的加速および停止時の減速を回避するために、前記アクチュエータは、前記コンベヤを一定の特性と共に移動させる例えば、速度、振動周波数、振動振幅、シュート傾斜、および/またはこれに類するもの。前記物品は、前記コンテナ内に落下する際に計数される。少なくとも所定数の物品が前記コンテナ内に落下した後、前記コンベヤは停止される。いくつかの実施形態において、前記所定数はアンダーシュートであるすなわち、前記所定数は、最終的に分配すべき物品数よりも少数である。なぜならば、前記コンベヤが停止した後にも1つ以上の物品が慣性力に起因して前記コンベヤの端部から前記計数領域を通じて前記コンテナ内へと落下する可能性を考慮に入れているからである。前記コンベヤの停止後に落下した物品単数または複数も計数され、前記コンテナ中の物品の合計数が決定される。実施形態において、前記慣性が低下したときでも、分配された物品の合計数がほとんど全ての場合において最終的に必要な数よりも少数となるように、前記システムが構成される。これらの場合において、前記制御システムは前記コンベヤを必要に応じて1つ以上のパルスにおいて再起動させ、これにより、さらなる物品を前記コンベヤから落下させ、前記最終数を完了する。パルスは短時間起動に関連し、前記パルス内において、前記コンベヤは一定速度または他の特性において短時間だけ作動する。いくつかのパルスをさらに短くすることもでき、その場合、前記コンベヤは、先行する一定速度に到達しない。典型的には、パルスは数分の一秒だけ継続し得、いくつかの物品例えば、1~10個の物品を前記コンベヤから落下させる。分配された物品の累積数を各パルス後に決定して、さらなるパルスが必要か否かを決定する。分配された物品の数が前記必要な物品数に到達したかまたは前記必要な物品数を越えた後、前記コンテナを取り外し、新規コンテナを配置し、前記新規コンテナが同様に充填される。前記方法および装置において、各種類の分配タスクの較正が必要となり得る。前記較正は、前記分配された物品の特性例えば、サイズ、形状、重量、前記コンベヤに対する摩擦係数および/またはこれに類するものに依存し得る。前記較正はまた、前記装置の作動パラメータ例えば、最低速度または最高速度、加速および減速速度、物理的寸法および/またはこれに類するものにも依存し得る。較正は、前記装置の起動に関連する1つ以上のパラメータ例えば、前記物品を前記ホッパーから前記コンベヤ上へと分配する速度、前記必要な分量のうち大部分を分配するために前記制御システムによって前記コンベヤが起動される初期時間長さ、および前記所定の分量の分配を完了するために必要なパルス持続時間を決定することを含む。いくつかの実施形態において、前記パルスの長さは、コンテナ内において未だ行方不明である物品の数に依存し得る。例えば、1つまたは2つの物品が行方不明である場合、前記コンベヤを100ミリ秒パルスだけ起動させるように、前記装置を較正することができる。しかし、行方不明の物品が20個である場合、前記パルス長さを500ミリ秒と決定することができ、その後においてもまだいくつかの物品が行方不明である場合、別のパルスが必要となり得る。当然のことながら、これらの例示的値は、分配された物品の種類および/または前記装置の作動パラメータに応じて異なり得る。いくつかの実施形態において、前記コンベヤは、各分配種類に対して異なる特性例えば、速度、振動速度、振動振幅および/またはこれに類するものをとり得、これらの特性も、前記較正段階時において決定することが可能である。新規種類の分配タスクの前に行われる較正ステップに加えて、分配タスクが実行されている最中に、較正をオンザフライで行うことが可能である。1つの物品グループの分配が終了した後、このグループを特徴付ける作動パラメータを用いて、次のグループ用のパラメータを調整することができる。例えば、初期較正においてはコンベヤで5個の物品を停止させた後に最終カウントに到達するはずであると決定されたものの、当該タスク時において前記最終カウントを越えるオーバーシュートの発生頻度が高すぎることが分かった場合、後でオンザフライで較正を行って、前記コンベヤで6個の物品を停止させた後に前記最終カウントに到達するように前記装置を設定することが可能である。同様に、所望の結果からの逸脱がいずれかの時点において検出された場合、他のパラメータの調整することが可能である。このようにして、特に分配先として多数のグループが存在する長期分配タスクにおいて、前記分配ステップに対して一定の制御がかけられ、これにより、初期較正からの逸脱が回避または少なくとも軽減される。前記コンテナ内に落下した物品数を決定するために用いられる前記計数機構は、多様な様態で実行され得る。いくつかの例示的実施形態において、方法および配置構成において、前記物品の落下領域を横断する水平切断面上に配置された2つ以上の光源例えば、3つの光源が用いられ得る。各光源に向かって光電子センサーが配置され、これにより、前記光源から光が出射されかつ落下した物体が無い場合、前記センサー内のセル全てが照射される。いくつかの実施形態において、前記光源から出射される光は、非垂直方向に交差する例えば、60度または120度。このような構成にした場合、得られたスナップショットの分析において幾何学的利点が得られる。すなわち、1つ以上の物体が落下する場合、前記物体それぞれの位置に応じて、1つ以上の暗黒領域が前記センサーのうち1つ以上上において検出される。センサー上の暗黒領域の原因となる影を発生させた物体の数を、画像分析技術によって決定することができる。しかし、各単一のセンサーについて、この数が誤っている場合がある。なぜならば、1つ以上の落下物品が他の1つ以上の他の落下物品によって全体的または部分的に被覆されている場合があるからである。このような場合は、2つ以上の物品が少なくとも若干水平方向に平行に落下した場合に発生することが多い。そのため、複数の光源および複数のセンサーを用いる。いくつかの実施形態において、物品数を決定する際、センサーのうち任意のセンサーが決定することが可能な最大物品数として決定することができる。他の実施形態において、物品数を決定する際、大多数のセンサーによって検出される物品数として決定することができる。実際に物品を決定するための方法は、要素例えば、物品のサイズおよび形状、センサーの暗黒領域の分析を行う周波数に基づいて決定され得る。上記において詳述した較正段階時において周波数を決定してもよい。本開示の内容1つの技術的効果として、パッケージ内に必要な数を100に近い確率で高精度に含めることができかつタスクを高効率で行って利用可能なリソースを良好に利用できるように、所定数の物品をコンテナ内に高精度で分配するための方法および装置が提供される点がある。ここで、図1を参照する。図1は、所定数の物品を高精度および高効率で分配するための装置の模式図である。前記装置は、機器100を含む。機器100は、コンピューティングプラットフォーム104からの制御コマンドを送受信する。機器100は、計数機構140を含む。計数機構140は、コンピューティングプラットフォーム104へと情報を提供し、その後制御コマンドが提供され得る。機器100は、コンテナ例えば、ホッパー112を含む。前記コンテナは、コンテナ内へと分配されるべき多数の物品116を含む。各コンテナ例えば、コンテナ132は、所定数の物品116を収容するためのものである。ホッパー112は、物品コンテナの一例として図示されており、ゲート114を含み得る。ゲート114を上昇または下降させると、ホッパー112からコンベヤ120上へと分配される物品116の数が制限される。いくつかの実施形態において、ゲート114の高さを調整する際には、複数の物品116が同時にまたは部分的重複した時間枠においてコンベヤ120上へと分配されるように調整を行い、これにより、2つの連続する物品がホッパー112から退出する際の時間枠間間において時間差が生じないようにする。複数の物品を同時に取り扱うことにより、前記方法および装置において高速分配および高歩留まりが可能となる。コンベヤ120は、コンベヤベルト、振動シュート、変更可能な傾斜角度を有するシュートなどであり得る。任意選択的に、コンベヤ120は、一定の形態本明細書中以下平行搬送コンベヤであり、これにより、複数の物品の搬送を少なくとも部分的に平行な様態で搬送方向に対して直交方向に行うことが可能となる。コンベヤ120は、アクチュエータ124によって制御される。アクチュエータ124は、コンピューティングプラットフォーム104からコマンドを受信する。アクチュエータ124は、電流、油圧、空気圧または他の任意のエネルギー源によって動作することができ、エネルギーを何らかの種類の動きに変換する。前記動きは、コンベヤ120へ付加される。アクチュエータ124の機能は、コンベヤ120の特性に依存する。例えば、コンベヤ120がコンベヤベルトである場合、アクチュエータ124は前記ベルトを駆動するまたは停止させる。コンベヤ120が振動シュートである場合、アクチュエータ124は、振動エンジンを起動または停止させる。コンベヤ120が可変傾斜シュートである場合、アクチュエータ124は、前記シュートの片側を下降または上昇させる。作動時において、物品116は、コンベヤ120に沿って進むかまたはコンベヤ120と共に進んで、コンベヤ端部128まで到達する。端部128において、前記物品はコンテナ132内に落下する。いくつかの実施形態において、中空構造例を非限定的に挙げると、円筒型パイプ136が、端部128またはその近隣からコンテナ132またはその近隣へと延びる。よって、パイプ136は、端部128、コンテナ132またはこれら両方に接続することもできるし、あるいはいずれにも接続しないことも可能である。他の実施形態において、パイプ136を省略することもでき、その場合、前記物品は、限定された空間内を落下するのではなく、自由に落下する。コンベヤ120上に物品を自由に配置したほとんどの状況において、前記物品のうちほとんどは、コンベヤ120の移動方向に対して直交方向において少なくとも部分的に重複する。換言すれば、物品を層状に重なった様態でランダムに平行に配置することができかつ/またはこれに類する様態で配置することができる。その結果、前記コンベヤにおいて、より高速な分配と、より高い歩留まりとが可能になる。落下した物品は、計数機構140を通過する。計数機構140は、パイプ136と一体化され得る。あるいは、パイプ136を2つの部分から構成することも可能であり、この場合、1つの部分が端部128から計数機構140へと延び、他方の部分が計数機構140からコンテナ132へと延びる。計数機構140によって決定された物品カウント値は、コンピューティングプラットフォーム104へと転送される。以下、計数機構140について、図3Aおよび図3Bを参照してさらに詳述する。コンピューティングプラットフォーム104は、プロセッサ144を含み得る。プロセッサ144は、任意の中央処理装置CPU、マイクロプロセッサ、電気回路、集積回路ICなどであり得る。あるいは、コンピューティングプラットフォームをハードウェアまたは構成可能なハードウェア例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGAまたは特定用途向け集積回路ASICとして実行してもよい。さらに他の代替例において、プロセッサ144は、特定のプロセッサ例えば、デジタル信号プロセッサDSPまたはマイクロコントローラに合わせて書き込まれたかまたは移植されたファームウェアとして実行され得る。プロセッサ144は、コンピューティングプラットフォーム104またはコンピューティングプラットフォーム104の任意のサブンポーネントに必要な数学的命令、論理命令または他の任意の命令を行うために用いられ得る。いくつかの実施形態において、コンピューティングプラットフォーム104は、MMIヒト/機器インターフェースモジュール148を含み得る。MMIモジュール148を用いて、機器100、計数機構140またはユーザへの入力提供または機器100、計数機構140またはユーザからの出力受信を行うことが可能である例えば、装置の較正および作動に関連する特定のユーザコマンドまたはパラメータの受信、情報の保存および検索、装置性能の分析のための出力提供。いくつかの例示的実施形態において、コンピューティングプラットフォーム104は、1つ以上の記憶装置例えば、記憶装置152を含み得る。記憶装置152は、非一時的不揮発性または一時的揮発性であり得る。例えば、記憶装置152は、フラッシュディスク、ランダムアクセスメモリRAM、メモリチップ、光学記憶デバイス例えば、CD、DVD、またはレーザディスク、磁気記憶デバイス例えば、テープ、ハードディスク、ストレージエリアネットワークSAN、ネットワーク接続ストレージ貯蔵NAS、半導体記憶装置例えば、フラッシュデバイス、メモリスティックである。いくつかの例示的実施形態において、記憶装置152は、以下に詳述する制御コンポーネント160のプログラムコードを保持し得る。前記プログラムコードが動作すると、プロセッサ144は、以下に詳述する図2のステップのうちいずれかと関連付けられた行為を行い、ユーザへの情報表示などを行い得る。記憶装置152はまた、較正結果などの情報も保持し得る。このような情報は、特定の種類の分配タスク、完成コンテナ数、各コンテナ中の物品数などに合わせて聴きを動作させるために用いられる。コンピューティングプラットフォーム104は、1つ以上の入力/出力I/Oデバイス156例えば、端末、ディスプレイ、キーボード、入力デバイスをさらに含み得るかまたは前記1つ以上の入力/出力と関連付けられ得、これによりシステムと相互作用して、例えば前記機器の較正のための命令を提供する。コンピューティングプラットフォーム104は、制御コンポーネント160を実行し得る。制御コンポーネント160は、任意選択的に較正時および任意選択的に作動時において例えば計数機構140から受信されたカウント値に従って、アクチュエータ124へと提供されるべき制御コマンドの決定および生成を行う。制御コンポーネント160は、1つ以上の組の相関付けられたコンピュータプログラム命令として実行され得る。前記1つ以上の組の相関付けられたコンピュータプログラム命令は、任意のプログラミング言語を用いて任意の開発環境下において開発され得る。前記コンピュータプログラム命令は、記憶装置152上に記憶され得、プロセッサ144または他の任意のプログラマブル処理装置へと提供され得、これにより機器が生成され、その結果、前記命令が前記プロセッサを介して実行すると、フローチャートまたはブロック図中に記載された機能を実行する手段が得られる。前記コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータによって読み出し可能な非一時的媒体上にも記憶され得、これにより製造物品が生成される。以下、制御コンポーネント160によって行われるステップについて、図2を参照してしてさらに詳述する。コンピューティングプラットフォーム104は、機器100から遠隔位置において設けてもよいし、機器100の一部として設けてもよいし、あるいはこれらの任意の組み合わせとして設けてもよいことが理解される。ここで図2Aおよび図2Bを参照する。図2Aおよび図2Bは、物品の分配を高精度および高効率で行うことで高スループットを得るための分配用機器例えば、図1に示すものの較正および作動を行うための方法におけるステップのフローチャートである。図2Aは、分配機器の較正段階200の実施形態におけるステップのフローチャートである。ステップ208において、コンベヤを第1の持続時間にわたって起動させる。いくつかの実施形態において、前記第1の時間間隔は、コンベヤ120の初期の偶発的加速期間が完了した後の物品の落下速度が実質的に均一となるくらいに十分に長い時間間隔である前記偶発的加速期間は典型的には、数分の一秒だけ続く。ステップ212において、前記コンテナ中に落下した物品を決定する。前記落下した物品は、前記コンベヤが停止した後に慣性力に起因して落下した物品も含む。ステップ212は、ステップ208と少なくとも部分的に同時に行うことが可能であることが理解される。なぜならば、落下中の物品および/またはコンベヤ停止後の物品を計数することが可能であるからである。ステップ216において、第1の関数を決定する。前記第1の関数は、起動時におけるシステムのスループットに関連する。前記第1の関数は、コンベヤ作動時におよびコンベヤ作動に起因して落下する物品数と、コンベヤの作動が必要な期間とを関連付ける。前記第1の関数は、例えば、分析的に記述することもできるし、ルックアップテーブルとして記述することもできるし、部品別関数として記述することもできる。前記第1の関数は、実質的に線形であってもよいし、実質的に線形でなくてもよく、前記第1の関数が非線形性である場合は、当該非線形性は、コンベヤの起動および停止時における偶発的加速期間および減速期間が短いことに主に起因することが理解される。ステップ220において、前記コンベヤを起動させ、第2の時間間隔パルス時間間隔と呼ぶにわたって作動させる。前記第2の時間間隔は、前記第1の時間間隔よりも実質的に短く、典型的には数分の一秒だけ継続することが多い。しかし、任意選択的に前記第2の時間間隔をいくつかの実施形態において数分の一秒よりも長く継続させてもよい。ステップ224において、前記作動時および前記作動に起因して落下した物品数を上記したステップ212と同様に決定する。1つのパルスは、前記コンベヤが比較的短期間にわたって一定速度または他の特性で作動する短い時間間隔に関連し得る。ステップ220および224は、1回以上繰り返すことができる。なぜならば、機器の偶発的加速期間および減速期間がパルス時間全体に相対して長い場合に起因して、コンベヤを短期間だけ作動させた際のスループットの非線形性が高くなり得るからである。ステップ228において、第2の関数を決定する。前記第2の関数は、パルス起動におけるシステムのスループットに関連する。前記関数は、前記コンベヤの起動時および前記コンベヤの起動に起因して落下した物品数と、前記コンベヤの起動に必要な期間とを関連付ける。前記関数は、分析的に記述してもよいし、ルックアップテーブルとして記述してもよいし、部品別関数として記述してもよいし、あるいは他の任意の様態で記述してもよい。いくつかの実施形態において、前記第1の関数および第2の関数は、単一の恐らくは部品別関数として決定され得る。前記第1の関数および第2の関数は、単一の各起動時ではなく複数の起動時において決定され得る。そのため、前記関数は、任意選択的に分析的方法を用いつつ、統計的に決定することができる。いくつかの実施形態において、前記第1の関数および第2の関数が決定され、コンベヤが加速時間および減速時間例えば、速度、振動周波数、振動振幅を除く一定の特性下において動作する際に後で用いられる。前記第1の関数を決定するステップは、ステップ208、212および216を含み、前記第2の関数を決定するステップは、ステップ220、224および228を含む。これらのステップは、逆の順序で行われ得る。また、前記第1の関数および第2の関数は、物品および設定に依存し得るすなわち、異なる物品を分配する場合、関数も異なり得ることが理解される。加えて、機器の他のパラメータも決定され得る例えば、コンベヤ速度、周波数、ホッパーゲート高さ。ここで図2Bを参照する。図2Bは、分配機器の分配段階の実施形態におけるステップのフローチャートである。ステップ232において、起動に起因して落下する物品数が各コンテナ中に分配すべき物品数に近づくように決定された一定期間にわたって、前記コンベヤを起動させる。前記持続時間は、較正段階のステップ216において決定された第1のスループット関数に従って決定される。いくつかの実施形態において、前記期間は、前記コンテナ内に前記必要な物品数未満の物品がほとんどの場合に含まれるように、決定される。その理由を述べると、このコンベヤの第1の作動においてより少数の物品を含めるようにすることで、物品を追加する方過剰な数の物品を含める場合よりもが修正が可能であり、概して望ましいからである。ステップ236において、コンテナ内に落下した物品数を決定する。物品数には、コンベヤ停止後に慣性力に起因して落下した物品も含まれる。ことが理解されるいくつかの実施形態において、物品の計数は物品の落下時において行われ、このような落下は、コンベヤが動いているときと、コンベヤ移動の若干後とに発生する。ステップ240において、分配すべき分量全体を完了するために、前記コンテナ内において未だに行方不明の物品があるか否かを決定する。行方不明の物品が無い場合このような場合は稀である、任意選択のステップ242において、初期作動および1つ以上のパルス時において落下した物品数に基づいて、較正ステップ200において設定されたスループット関数またはそのパラメータ例えば、前記スループット関数における特定の点の値を更新する。同様に、行方不明の物品数が較正ステップにおいてより早期に設定された数または先行分配されたグループ中の数よりも経時的に少数であるかまたは多数となった場合、前記初期作動および前記1つ以上のパルス時において落下した物品数に基づいて、前記スループット関数における特定の点の値を更新する。前記更新されたパラメータは、さらなるグループ物品を分配する際またはその後の起動の際において用いられ得る。較正パラメータのオンザフライ更新は、例えば1つのコンテナ内への物品分配後に行ってもよいし、複数のコンテナへの分配後に行ってもよいし、あるいは分配タスク全体が完了した後に行ってもよいことが理解される。前記関数またはパラメータを繰り返し更新することにより、精度が向上し、よって前記方法および装置のスループットが向上する。前記較正パラメータの更新がオンザフライで行われるか否かにかかわらず、前記コンテナを取り外し、次のコンテナをステップ244において配置する。未だに行方不明の物品がある場合、ステップ248において、パルスに起因して落下する物品数が必要な物品数に近くなるかまたは完了するように、前記パルス長さに対して必要な持続時間を決定する。前記持続時間は、較正段階におけるステップ228において決定された第2のスループット関数に従って決定される。いくつかの実施形態において、コンテナ内の行方不明の物品数のパーセンテージが所定の値を越える場合例えば、10または10個を越える物品が行方不明である場合、パルス長さの決定の際、パルス後に落下した物品合計数が多くの場合において必要物品数を完了できないようにして、別のパルスが必要となり得るように、パルス長さの決定を行う。このような決定により、より高い精度が得られる。すなわち、行方不明の物品数が多すぎる場合、単一の長いパルスは、複数のより短いパルスよりも低精度となり得る。しかし、行方不明の物品数が前記閾値を下回る場合、前記パルス後の物品合計数が前記必要な数に等しくなるように、パルス長さを決定する。別の実施形態において、1つ以上の所定の長さのパルスのみをイネーブルすることで、コンテナから行方不明となっている物品がある場合、前記所定の長さのうち1つを選択することが可能となる。このような1つの所定の長さのみがイネーブルされる場合、ステップ248は省略可能である。よって、ステップ252において、決定されたパルス長さまたは所定のパルス長さにわたってコンベヤを起動させることができる。ステップ256において、落下物品数を上記のステップ236と同様に決定し、その後制御はステップ240へと戻る。いくつかの実施形態において、分配対象物品の使用および性質に応じて、コンベヤを単一回起動させるたけで、十分に大きなパーセンテージの場合において、分配された物品数を必要数から十分な範囲内に収めることができる。しかし、より高い精度が必要な場合、オーバーシュートを最低限に抑えるために、1つ以上のパルスが必要となる。オーバーシュートは、一般的にパイプ136中に同時に落下する物品数図1に関連し得る。コンベヤ120の幅および/または構造は、パイプ136内に同時に落下する部ピン数を制限するように選択すればよい例えば、前記物品数を最大3個に制限すればよい。異なる実施形態において、前記物品の種類および/またはサイズに応じて、前記コンベヤの幅および/または構造によって制限される同時に落下する物品の数は異なり得る。ここで図3Aおよび図3Bを参照する。図3Aおよび図3Bは、図1の計数機構140およびその作動モードの実施形態を示す。図3Aは、計数機構140の例示的実施形態を示す。前記機構は、光源と、落下物品の計数のために設計された光検出器との配置構成を含む。物品は、自由に落下させてもよいし、あるいは境界付き空間例えば、図1の円筒型パイプ136内において落下させてもよい。前記配置構成は、前記パイプ内部においてパイプの2つの非連結部分間または前記物品の落下領域の周囲に配置され得る。前記配置構成は、1つ以上の例えば、3つの源である電磁エネルギー316、320および324を含む例えば、レーザーダイオードと、3つの受容器336、340および344例えば、光エネルギーまたは別の電磁エネルギーに対して感受性を有する光検出器とを含む。前記源および受容器は全て、前記物品例えば、物品304、308および312の落下領域を包囲して配置され、落下方向に対して実質的に直交する一面上に実質的に設けられる。いくつかの実施形態において、コリメート光源が用いられ得、他の実施形態において、非コリメート光源が好適であり得る。いくつかの実施形態において、エネルギーが前記源のうち2つ以上から垂直方向において出射されるように、源316、320および324が配置され得る。他の実施形態において、これらの源のうち2つが垂直にならないゆおに、全ての源が配置される。例えば、3つの源を図3Aに示すように60度の角度で配置してもよいし、あるいは相互に120度で配置してもよい。光源および光検出器はひとえに例示的なものであり、物体の存在の感知のために異なる技術が用いられ得ることが理解される。分配装置が作動すると、各源から出射されたエネルギーが、各源に向かって配置されたセンサーによって検出される。よって、源316、320および324それぞれから出射されたエネルギーが、前記源に向かって配置されたセンサー例えば、センサー336、340および344それぞれによって検出される。1つ以上の物品例えば、物品304、308および312がコンベヤ120の端部128からコンテナ132内へと落下すると、前記要素は計数機構140を通過し、前記センサーのうち1つ以上によって感知される。いくつかの実施形態において、光エネルギーが出射されて感知されると、光源316、320および324から連続光が出射され、光検出器336、340および344がそれぞれサンプリングされる。他の実施形態において、源316、320および324から連続光が出射され、336、340および344がそれぞれサンプリングされる。光検出器336、340および344のサンプリングの周波数は、物品の落下速度に依存する。前記物品の落下速度は、落下端部128と計数機構140との間の距離に主に依存する。前記距離により、現時点での重力加速の達成度合いが決定する。光検出器336、340および344を各時間窓において少なくとも1回だけサンプリングする必要がある。前記時間窓の持続時間は、1つの物品が感知領域を通過するのに必要な時間例えば、源316、320および324からの光線を通過するのに必要な時間に等しい。そのため、各落下物品が視覚機構140を通じて落下する時間において少なくとも1回前記各落下物品が獲得されることが保証される。しかし、サンプリング周波数がより高い場合、同一物品が複数のスナップショット内に出現し得、2回以上計数され得る。このような計数は、1つのスナップショットの上部近隣に出現しておりかつ次のスナップショットの下部近隣に出現している物品を画像処理技術によって捨象することにより、実質的に修正することが可能である。よって、物品が光源316、320および324からの光線を通じて落下するのにTミリ秒が必要である場合、実質的にTミリ秒毎にスナップショットを撮影すべきである。別の実施形態において、光検出器336、340および344をCCDライン検出器として実行することができ、約5MHz~約10MHzの回線周波数において連続動作される。ここで、画像がライン走査から構築および分析される。ここで図4を参照する。図4は、図3Aに対する代替的実施形態を示す。図4において、光源401は、インコヒーレント任意選択的に白色光を提供する。前記光は、物品304、308および312から反射され、レンズ例えば、レンズ416、420および424から検出器336、340および344上にそれぞれ収束する。前記計数機構は、さらなるコンポーネント例えば、源およびセンサーを接続している視覚部のうち任意のものにおける障害を回避するためのクリーニング機構を含み得ることが理解される。前記クリーニング機構は、例えば空気を高圧で吹き出すことにより、機能し得る。ここで図3Bを参照する。図3Bは、物品304、308および312が前記計数機構内を通過する際にセンサー336、340および344によってそれぞれ撮影された3つのスナップショット348、352および356の例を示す。物品304、308および312の影を304’、308’および312’によってそれぞれ示す。画像分析技術例えば、縁部検出を用いて、各スナップショット内において物品を分離することが可能である。図3Bの例において、スナップショット348は3つの別個の物品を示し、スナップショット352は2つの別個の物品を示し、スナップショット356も3つの別個の物品を示す。いくつかの実施形態において、特定の期間において落下する物品数は、前記スナップショットのうち任意のスナップショット上に示される最高数の物品として決定され得る。図3Bの例において、スナップショット348または356から分かるように3つの物品が落下したと決定することができる。他の例示的実施形態において、落下物品数は、大多数のスナップショット中に示される物品数として決定することができる。その結果、図3Bの例において、スナップショット348および356中においては3つの物品が落下しており、一方スナップショット352においては2つの物品のみが示されている場合がある。なぜならば、物品308が物品304の後に隠れており、源320の視界から見えなくなっているからである。さらなる方法を用いて、これらのスナップショットが撮影された際に落下していた物品数を決定することが可能であることが理解される。また、異なる数の源およびセンサーが利用可能であることも理解される。いくつかのさらなる分析において、画像分析技術を用いて、前記センサー上の物品の多様な投射に従って、前記落下している物品が全体であるかまたは破損しているかを決定することができる。この機能を用いれば、破損物品を無視するかまたは物品の流れから除去することができ、これにより、コンテナ内に少なくとも必要数の適切な物品を含めることができる。あるいは、パッケージされたユニット132全体を捨象することもできる。いくつかの実施形態において、スナップショットの分析と、画像数の決定とは、計数機構140の一部を構成するユニットまたはモジュールによって行われる。他の実施形態において、前記スナップショットは、落下物品数の処理および決定を行うためのコンピューティングプラットフォーム104または他の任意のコンピューティングプラットフォームへと転送することができる。上記開示において、各コンテナ内に所定数の物品が含まれるように物品を任意選択的にコンテナ内に分配するための方法および装置について記載した。前記方法により、必要な数の物品を高パーセンテージの確率で高精度に分配することが可能となる。分配された物品数と正確な必要数とが等しくない場合、前記物品数が前記必要な数を越えかつ前記必要な数を下回らないことが保証される。実験結果により、本開示の方法を用いれば、正確な数の物品を約99.99の確率で提供することが可能であることが分かっている。また、前記方法により、高効率および高スループットも可能となる。物品を一列の様態でホッパーから送出する必要が無いため、各起動においてより多数の物品を機器内に通過させることが可能となり、これにより、分配速度が全体的に向上する。上記開示について例示的実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば、前記実施形態の要素において、本開示の範囲から逸脱することなく多様な変更が可能であり、均等例も代替可能であることを理解する。また、上記教示内容において、本開示の範囲から逸脱することなく特定の状況、材料、ステップまたはコンポーネントに合わせて多数の改変も可能である。よって、本開示の内容は、本発明の実施のための最適な様態として開示された特定の実施形態の開示に限定されず、以下の特許請求の範囲のみによって限定されることが意図される。本出願の記載および特許請求の範囲において、含むおよび有するなどの用語は、当該用語と関連付けられた部材に必ずしも限定されない。