"レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するモーターと、前記収差補正光学系を制御する制御回路を具備する光ディスク装置であって、複数の記録層を持つ多層光ディスクに対して情報記録または情報再生を行い、前記微小スポットの焦点位置を、前記複数の記録層のうち第1の記録層から、第2の記録層へ移動し終わる前に、球面収差補正量を前記収差補正光学系によって変更し、前記球面収差補正量の変更量は、第1の記録層と第2の記録層の間の中間層厚に起因する球面収差量よりも小さな量とすることを特徴とする光ディスク装置。微小スポットの焦点位置を、複数の記録層間のうち第1の記録層から、第2の記録層へ移動し始める前に、球面収差補正量を収差補正光学系によって変更開始することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。球面収差補正量を収差補正光学系によって変更終了後、微小スポットの焦点位置を、複数の記録層間のうち第1の記録層から、第2の記録層へ移動開始することを特徴とする請求項2記載の光ディスク装置。微小スポットの焦点位置が、複数の記録層間のうち第1の記録層から、第2の記録層への移動途中に、収差補正光学系による球面収差補正量の変更を終了させることを特徴とする請求項2または請求項4記載の光ディスク装置。球面収差補正量の変更量を第1の記録層と第2の記録層の間の標準的な中間層厚の約半分に合わせて決めることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の光ディスク装置。層間ジャンプに際して行う球面収差補正量の変更量を、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際あるいは光ディスク装置の電源を入れたときに、予め学習しておいた層間厚の約半分に合わせることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の光ディスク装置。レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するモーターと、前記収差補正光学系を制御する制御回路を具備する光ディスク装置の情報記録又は再生方法であって、複数の記録層を持つ多層光ディスクに対して情報記録または情報再生を行い、前記微小スポットの焦点位置を、前記複数の記録層のうち第1の記録層から、第2の記録層へ移動し終わる前に、球面収差補正量を前記収差補正光学系によって変更し、前記球面収差補正量の変更量は、第1の記録層と第2の記録層の間の中間層厚に起因する球面収差量よりも小さな量とすることを特徴とする光ディスク装置の情報記録再生方法。複数の記録層を持つ多層光ディスクに対して情報記録または情報再生を行う光ディスク装置を制御する制御回路であって、前記光ディスク装置は、レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の収差を制御する収差補正光学系とを有する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するモーターと、を有し、前記制御回路は、前記微小スポットの焦点位置を、前記複数の記録層のうち第1の記録層から、第2の記録層へ移動し終わる前に、球面収差補正量を前記収差補正光学系によって変更し、前記球面収差補正量の変更量は、第1の記録層と第2の記録層の間の中間層厚に起因する球面収差量よりも小さな量とすることを特徴とする制御回路。上記構成では、通常、光ディスク6の単一の情報記録面上に焦点制御が安定に働いていることを前提に、情報信号を良質に改善するように球面収差補正を行う。しかし、NA=0.6の対物レンズを使用するDVD規格では、二面の情報記録面を有する2層ディスクも採用されている。従って、NAをより大きくする場合にも光ディスク一枚あたりの記録容量を更に大きくするためには、同様に2層ディスク構造は有効である。2層ディスク61は、図17に示すように光ピックアップ側60から順に、基材62、L0層第1の記録層63、中間層65、L1層第2の記録層64、裏面の保護層66という順番の構成になっている。基材62及び中間層65は樹脂などの透明な媒質からなる。L0層63とL1層64の間には中間層65があるため、光ピックアップ側60の光ディスク61表面からL1層64までの厚さは、中間層65の厚み分だけL0層63までの厚さよりも厚くなる。この厚み差は球面収差を発生させる。しかしながら、対物レンズのNAが0.6であるDVD規格の光学系では、この球面収差の大きさが許容範囲内におさまり、収差補正を行うことなく情報の記録再生を行うことが可能である。ところが、記録密度のより一層の向上を図るためにNAが0.8以上と大きな対物レンズを用いる場合には、中間層65の厚みによる球面収差を無視することはできない。すなわち、球面収差の補正を行うことなしに、共通する光ピックアップで両方の記録層に対して情報の記録及び再生をすることはできない。NAを0.8以上に大きくする場合には、前述したように、単一の記録層に対して情報の記録再生を行う場合でも球面収差の補正手段を備えている。従って、図17のような2層ディスクに対して記録及び再生を行う場合も、それぞれの記録層に対して最適に球面収差の補正を行なえば、中間層65の厚みによる球面収差は解消される。図17のような2層ディスクに対しては、L0層63上に光ビームの微小スポットの集光させながらL0層63に対して記録又は再生中に、L1層64に対して記録又は再生を行なうためにL1層64上へ微小スポットの集光位置を移したり、あるいはこれとは逆にL1層64からL0層63に集光位置を移したりすることがあるこのように異なる記録層へ集光位置を移動させる動作を層間ジャンプという。特開平9-115146号公報、特開平10-143873号公報、特開平11-191222号公報、特開平11-316954号公報には、このような層間ジャンプ時にフォーカス制御を安定に行うため、フォーカスエラー信号に与えるパルスあるいはオフセット信号を工夫することが開示されている。しかしながら、層間ジャンプ時に、球面収差の補正量を各記録層に応じて変更することについては開示されていない。NAが0.8以上の場合に、球面収差の補正量を変更することなく層間ジャンプを行なうと、以下の問題が生じる。図18は、層間ジャンプを行なう際の動作を示したフローチャートである。第1の記録層以下、第1層というに対して焦点制御を行って記録又は再生中に、制御回路が層間ジャンプ命令を発するとあるいは、制御回路が他の回路から層間ジャンプ命令を受けるとステップ901、制御回路は層間ジャンプ信号を発しステップ902、焦点位置が第2の記録層以下、第2層というに移動しステップ903、第2層に対して記録又は再生が行なわれるステップ904。図19は、このときの各種信号のタイミングチャートである。ステップ901における層間ジャンプ命令に対応した信号をトリガーとして、層間ジャンプ信号が変化するステップ902。層間ジャンプ信号は、図示したように、第1層に対する焦点制御ループを脱して、焦点位置を第2層へ移動させるために対物レンズの移動を開始させるためのキックパルスKPと、第2層に対する焦点制御ループに移行するために対物レンズの上記移動を終了させるためのブレーキパルスBPからなる。このような層間ジャンプ動作では、ジャンプ前の第1層に対する記録又は再生中には、球面収差の補正量は第1層に対して最適な状態にある。従って、この球面収差の補正状態を何ら変化させることなく焦点位置を第2層に移動させると、第1層と第2層との間の中間層65の厚みに起因する球面収差が発生する。その結果、焦点制御信号が劣化して例えば、フォーカスエラーFE信号の振幅や直線性の低下、オフセットの発生など、第2層に対する焦点制御が不安定になるという問題が生じる。また、焦点制御が正常に働いていることを確認するためには再生信号の大きさを基準にすることが有効であるが、焦点位置を第2層に移動することで球面収差が発生すると、再生信号振幅が小さくなって第2層に対する焦点制御の成否の確認が行えない等の問題も生じる。そこで本発明では上記の問題を解決し、光ディスクの記録密度を一層高密度化するため、光ディスク上に光ビームを収束させて回折限界の微小スポットを形成する対物レンズの開口数NAを0.8以上に拡大し、かつ2層以上の記録層を持つ多層光ディスクに対して層間ジャンプをしながら記録又は再生する場合において、層間ジャンプ時の焦点位置移動と球面収差補正を行なう光学系の動作について工夫することで、安定な層間ジャンプを実現することを目的とする。本発明は上述の目的を達成するために以下の構成とする。本発明の光ディスク装置は、レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束させる対物レンズを含む集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を制御する収差補正光学系とを有する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するモーターと、前記光ピックアップから得られる信号を受けるとともに、前記レーザー光源と前記対物レンズと前記収差補正光学系と前記モーターとを制御及び駆動する制御回路とを具備し、少なくとも第1の記録層第1層と第2の記録層第2層とを備えた多層光ディスクに対して情報の記録又は再生を行なう光ディスク装置であって、前記微小スポットの焦点位置の、前記第1の記録層から前記第2の記録層への移動が完了する前に、前記球面収差の補正量の、前記第1の記録層に適した値から所定の値への変更を開始することを特徴とする。これによって、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が行われており、安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができる。上記の本発明の光ディスク装置における第1の好ましい構成は、前記微小スポットの焦点位置の移動と、前記球面収差の補正量の変更とをほぼ同時に開始することを特徴とする。球面収差の補正量の変更を開始するのとほぼ同時に焦点位置の第1層から第2層への移動を開始することにより層間ジャンプを短時間に行うことができる。上記の本発明の光ディスク装置における第2の好ましい構成は、前記微小スポットの焦点位置の移動を開始する前に、前記球面収差の補正量の変更を開始することを特徴とする。これによって、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正がほぼ完了しており、球面収差の悪影響を受けることなく安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることをより確実に防ぐことができる。上記の第2の好ましい光ディスク装置において、前記球面収差の補正量の変更が完了した後、前記微小スポットの焦点位置の移動を開始することが好ましい。これによって、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が確実に完了しており、球面収差の悪影響を受けることなく安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを最も確実に防ぐことができる。上記の第1及び第2の好ましい光ディスク装置において、前記微小スポットの焦点位置の移動途中に、前記球面収差の補正量の変更を完了させることが好ましい。焦点位置が第2層に達する前に球面収差の補正量の変更を終了しておくことにより、第2層に対してより安定に焦点制御を行うことができる。また、上記の第1及び第2の好ましい光ディスク装置において、前記球面収差の補正量の変更が完了する前に、前記微小スポットの焦点位置の移動を完了させることが好ましい。球面収差の補正量の変更に時間がかかる場合には、球面収差の補正量の変更が終了するより前に第2層への焦点位置の移動を終了させることによって、層間ジャンプにかかる時間をより短縮する。また、上記の本発明の光ディスク装置において、前記球面収差の補正量の変更量が、前記第1の記録層と前記第2の記録層との間の標準的な中間層の厚さに対応していることが好ましい。これにより、第2層に対する焦点制御を安定にし、層間ジャンプ後、速やかに第2層に対して記録又は再生を行うことができる。また、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際の準備時間を短縮化できる。あるいは、上記の本発明の光ディスク装置において、前記球面収差の補正量の変更量が、前記第1の記録層と前記第2の記録層との間の標準的な中間層の厚さの約半分に対応していても良い。これにより、層間ジャンプ前の第1層に対する焦点制御の安定性を確保することができる。特に焦点位置の移動に先だって球面収差の補正量の変更を開始する場合に、第1層に対する焦点制御の安定を図り焦点制御のはずれを防止できるという顕著な効果が得られる。また、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際の準備時間を短縮化できる。また、上記の本発明の光ディスク装置において、前記球面収差の補正量の変更量が、前記光ディスク装置に前記多層光ディスクを挿入した際あるいは前記光ディスク装置の電源を入れた際に学習して得た、前記第1の記録層に適した球面収差の補正量と、前記第2の記録層に適した球面収差の補正量との差であることが好ましい。これにより、第2層に対する焦点制御を安定にし、層間ジャンプ後、速やかに第2層に対して記録又は再生を行うことができる。また、層間ジャンプ時に必要な球面収差補正量の変更量を予め学習しておくことにより、さらに、安定な層間ジャンプを実現できる。あるいは、前記球面収差の補正量の変更量が、前記光ディスク装置に前記多層光ディスクを挿入した際あるいは前記光ディスク装置の電源を入れた際に学習して得た、前記第1の記録層に適した球面収差の補正量と、前記第2の記録層に適した球面収差の補正量との差の約半分であっても良い。これにより、層間ジャンプ前の第1層に対する焦点制御の安定性を確保することができる。特に焦点位置の移動に先だって球面収差の補正量の変更を開始する場合に、第1層に対する焦点制御の安定を図り焦点制御のはずれを防止できるという顕著な効果が得られる。また、層間ジャンプ時に必要な球面収差補正量の変更量を予め学習しておくことにより、さらに、安定な層間ジャンプを実現できる。次に、本発明の多層光ディスクに対する情報の記録再生方法は、レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束させる対物レンズを含む集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を制御する収差補正光学系とを有する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するモーターと、前記光ピックアップから得られる信号を受けるとともに、前記レーザー光源と前記対物レンズと前記収差補正光学系と前記モーターとを制御及び駆動する制御回路とを具備した光ディスク装置を用いて、少なくとも第1の記録層と第2の記録層とを備えた多層光ディスクに対して情報の記録又は再生を行なう記録再生方法であって、前記微小スポットの焦点位置の、前記第1の記録層から前記第2の記録層への移動が完了する前に、前記球面収差の補正量の、前記第1の記録層に適した値から所定の値への変更を開始することを特徴とする。これによって、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が行われており、安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができる。上記の本発明の記録再生方法における第1の好ましい構成は、前記微小スポットの焦点位置の移動と、前記球面収差の補正量の変更とをほぼ同時に開始することを特徴とする。球面収差の補正量の変更を開始するのとほぼ同時に焦点位置の第1層から第2層への移動を開始することにより層間ジャンプを短時間に行うことができる。上記の本発明の記録再生方法における第2の好ましい構成は、前記微小スポットの焦点位置の移動を開始する前に、前記球面収差の補正量の変更を開始することを特徴とする。これによって、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正がほぼ完了しており、球面収差の悪影響を受けることなく安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることをより確実に防ぐことができる。上記の第2の好ましい記録再生方法において、前記球面収差の補正量の変更が完了した後、前記微小スポットの焦点位置の移動を開始することが好ましい。これによって、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が確実に完了しており、球面収差の悪影響を受けることなく安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを最も確実に防ぐことができる。上記の第1及び第2の好ましい記録再生方法において、前記微小スポットの焦点位置の移動途中に、前記球面収差の補正量の変更を完了させることが好ましい。焦点位置が第2層に達する前に球面収差の補正量の変更を終了しておくことにより、第2層に対してより安定に焦点制御を行うことができる。また、上記の第1及び第2の好ましい記録再生方法において、前記球面収差の補正量の変更が完了する前に、前記微小スポットの焦点位置の移動を完了させることが好ましい。球面収差の補正量の変更に時間がかかる場合には、球面収差の補正量の変更が終了するより前に第2層への焦点位置の移動を終了させることによって、層間ジャンプにかかる時間をより短縮する。また、上記の本発明の記録再生方法において、前記球面収差の補正量の変更量が、前記第1の記録層と前記第2の記録層との間の標準的な中間層の厚さに対応していることが好ましい。これにより、第2層に対する焦点制御を安定にし、層間ジャンプ後、速やかに第2層に対して記録又は再生を行うことができる。また、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際の準備時間を短縮化できる。あるいは、上記の本発明の記録再生方法において、前記球面収差の補正量の変更量が、前記第1の記録層と前記第2の記録層との間の標準的な中間層の厚さの約半分に対応していても良い。これにより、層間ジャンプ前の第1層に対する焦点制御の安定性を確保することができる。特に焦点位置の移動に先だって球面収差の補正量の変更を開始する場合に、第1層に対する焦点制御の安定を図り焦点制御のはずれを防止できるという顕著な効果が得られる。また、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際の準備時間を短縮化できる。また、上記の本発明の記録再生方法において、前記球面収差の補正量の変更量が、前記光ディスク装置に前記多層光ディスクを挿入した際あるいは前記光ディスク装置の電源を入れた際に学習して得た、前記第1の記録層に適した球面収差の補正量と、前記第2の記録層に適した球面収差の補正量との差であることが好ましい。これにより、第2層に対する焦点制御を安定にし、層間ジャンプ後、速やかに第2層に対して記録又は再生を行うことができる。また、層間ジャンプ時に必要な球面収差補正量の変更量を予め学習しておくことにより、さらに、安定な層間ジャンプを実現できる。あるいは、前記球面収差の補正量の変更量が、前記光ディスク装置に前記多層光ディスクを挿入した際あるいは前記光ディスク装置の電源を入れた際に学習して得た、前記第1の記録層に適した球面収差の補正量と、前記第2の記録層に適した球面収差の補正量との差の約半分であっても良い。これにより、層間ジャンプ前の第1層に対する焦点制御の安定性を確保することができる。特に焦点位置の移動に先だって球面収差の補正量の変更を開始する場合に、第1層に対する焦点制御の安定を図り焦点制御のはずれを防止できるという顕著な効果が得られる。また、層間ジャンプ時に必要な球面収差補正量の変更量を予め学習しておくことにより、さらに、安定な層間ジャンプを実現できる。次に、本発明のコンピューターは、上記の本発明の光ディスク装置と、情報を入力するための入力装置又は入力端子と、前記入力装置又は入力端子から入力された情報及び前記光ディスク装置から再生された情報のうちの少なくとも一つに基づいて演算を行う演算装置と、前記入力装置又は入力端子から入力された情報、前記光ディスク装置から再生された情報、及び前記演算装置によって演算された結果のうちの少なくとも一つを表示又は出力するための出力装置又は出力端子とを備えたことを特徴とする。本発明の光ディスク装置は、多層光ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、上記の本発明のコンピューターは、情報の記録及び再生を安定かつ高速に行うことができる。次に、本発明の光ディスクプレーヤーは、上記の本発明の光ディスク装置と、前記光ディスク装置から得られる情報信号を画像に変換する、情報から画像への変換装置とを有することを特徴とする。本発明の光ディスク装置は、多層光ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、上記の本発明の光ディスクプレーヤーは、情報の再生を安定かつ高速に行うことができる。次に、本発明の光ディスクレコーダーは、上記の本発明の光ディスク装置と、画像情報を前記光ディスク装置を用いて記録できる情報信号に変換する、画像から情報への変換装置とを有することを特徴とする。本発明の光ディスク装置は、多層光ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、上記の本発明の光ディスクレコーダーは、情報の記録を安定かつ高速に行うことができる。次に、本発明の光ディスクサーバーは、レーザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポットに収束させる対物レンズを含む集光光学系と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を制御する収差補正光学系とを有する光ピックアップと、前記光ディスクを回転するモーターと、前記光ピックアップから得られる信号を受けるとともに、前記レーザー光源と前記対物レンズと前記収差補正光学系と前記モーターとを制御及び駆動する制御回路とを具備する光ディスク装置と、無線入出力端子とを備えたことを特徴とする。これにより、複数の無線受発信端子を持った機器、例えば、コンピューター、電話、テレビチュウナーなどと情報をやりとりし、これら複数の機器に共通の情報サーバー光ディスクサーバーとして利用することが可能となる。上記の本発明の光ディスクサーバーにおいて、前記光ディスク装置が、少なくとも第1の記録層と第2の記録層とを備えた多層光ディスクに対して情報の記録又は再生を行なう光ディスク装置であって、前記微小スポットの焦点位置の、前記第1の記録層から前記第2の記録層への移動が完了する前に、前記球面収差の補正量の、前記第1の記録層に適した値から所定の値への変更を開始することが好ましい。即ち、上記の本発明の光ディスクサーバーを構成する光ディスク装置が、上記の本発明の光ディスク装置であることが好ましい。本発明の光ディスク装置は、多層光ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、上記の好ましい光ディスクサーバーは、情報の記録及び再生を安定かつ高速に行うことができる。本発明によれば、第1層から第2層に層間ジャンプをして第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が行われており、安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができる。実施の形態1本実施の形態1の光ディスク装置の基本的構成は従来の光ディスク装置と同様であり、図15に示すように、収差補正素子収差補正光学系4を備えた光ピックアップ11と、収差補正素子4を駆動する収差補正素子光学系駆動回路8と、光ディスク6を回転するモーター117と、光ピックアップ11から得られる信号を受けるとともに、モーター117、対物レンズ5、収差補正素子光学系駆動回路8、及びレーザー光源1を制御及び駆動する制御回路118とを具備する。収差補正光学系としては、図15及び図14に示す液晶収差補正素子4の他に、図16に示す収差補正レンズ群201であっても良いし、これら以外の球面収差を補正し得る公知の光学系であっても良い。本発明の光ディスク装置及び記録再生方法は、2層以上の記録層これらは、再生専用、ライトワンス、及び書換型のうちのいずれの用途の記録層でも良いを有する多層光ディスクに対して記録ここで記録とは消去も含む。以下同じ又は再生を行うのに有効である。ただし、本発明の光ディスク装置を用いて単層の記録層を有する光ディスク以下、単層光ディスクというに対して記録又は再生を行なうことを妨げるものではなく、本願の光ディスク装置は単層光ディスク及び多層光ディスクのいずれに対しても記録又は再生できる。図1は本発明の実施の形態1における層間ジャンプ動作時の集光位置の移動と球面収差補正動作との手順を示したフローチャートである。図1において、第1の記録層以下、第1層と記すに対して焦点制御を行ないながら記録又は再生動作を行なっているときに制御回路が層間ジャンプ命令を発するとあるいは図示していない他の回路から層間ジャンプ命令を制御回路が受けるとステップ801、制御回路は球面収差補正信号と層間ジャンプ信号とを略同時に発するステップ802,803。収差補正手段は、球面収差の補正量をジャンプ先である第2の記録層以下、第2層と記すに適する補正量を考慮した所定の値に変更するステップ804。これと並行して、焦点制御手段は、焦点位置を第2層に移動するステップ805。そして、その後、第2層に対して焦点制御を行なって情報の記録又は再生が行なわれるステップ806。このように、焦点位置の移動と並行して球面収差の補正量の変更を行うため、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が行われており、安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができるという効果がある。図2は、上記のジャンプ動作における各種信号の変化の一例を示したタイミングチャートである。図2において横軸は時間、縦軸は電圧をそれぞれ示す。第1層に対して焦点制御を行っているときに、上記ステップ801における層間ジャンプ命令が発せられると、これに対応した信号をトリガーとして、層間ジャンプ信号上記ステップ803と球面収差補正信号上記ステップ802とが変化する。層間ジャンプ信号は、それまで記録又は再生していた第1層に対する焦点制御ループを脱して、焦点位置を第2層へ移動させるために対物レンズの移動を開始するためのキックパルスKPと、第2層に対する焦点制御ループに移行するために対物レンズの上記移動を終了させるためのブレーキパルスBPとからなる。図2に示した球面収差補正信号は、図16の球面収差補正レンズ群201を構成する負及び正のレンズ群21,22をねじ送りなどの駆動方法で移動させる場合の信号波形である。層間ジャンプ命令に対応した信号をトリガーとして、球面収差の補正量が第1層に適した補正量Aから所定の補正量Bになるまで、負レンズ群21と正レンズ群22の間隔を変化させるための電圧が駆動手段25,26に印可される。本発明では、焦点位置の第2層への移動が完了する前に、すなわち、層間ジャンプが完了するよりも前に、球面収差の補正量の変更を開始するので、第2層に対して焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が行われており、安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができるという効果がある。また、図2のように、球面収差の補正量の変更を開始するのとほぼ同時に焦点位置の第1層から第2層への移動を開始することにより、層間ジャンプを短時間に行うことができるという効果が得られる。さらに、図2のように、焦点位置の第2層への移動が完了する前に、球面収差の補正量の変更を終了させておくことにより、より安定に焦点制御を行うことができるという効果がある。ただし、球面収差の補正量の変更に時間がかかる場合には、図3のように、球面収差の補正量の変更が完了するより前に、焦点位置の第2層への移動を完了させても良く、これによって、層間ジャンプにかかる時間をより短縮できるという効果を得ることができる。実施の形態2次に、本発明の実施の形態2を説明する。本実施の形態2の光ディスク装置の基本的構成は実施の形態1の光ディスク装置と同様であるので、重複説明を省略する。図4は本発明の実施の形態2における層間ジャンプ動作時の集光位置の移動と球面収差補正動作との手順を示したフローチャートである。図4において、第1層に対して焦点制御を行ないながら記録又は再生動作を行なっているときに制御回路が層間ジャンプ命令を発するとあるいは図示していない他の回路から層間ジャンプ命令を制御回路が受けるとステップ811、制御回路はまず球面収差補正信号を発しステップ812、収差補正手段は、球面収差の補正量をジャンプ先である第2層に適する補正量を考慮した所定の値に変更するステップ813。その後、制御回路は層間ジャンプ信号を発しステップ814、焦点制御手段は、焦点位置を第2層に移動するステップ815。そして、その後、第2層に対して焦点制御を行なって情報の記録又は再生が行なわれるステップ816。このように、焦点位置の移動に先だって球面収差の補正量の変更を行うため、第2層に対する焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正がほぼ完了しており、球面収差の悪影響を受けることなく第2層に対して安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができるという効果がある。図5は、上記のジャンプ動作における各種信号の変化の一例を示したタイミングチャートである。図5において横軸は時間、縦軸は電圧をそれぞれ示す。第1層に対して焦点制御を行っているときに、上記ステップ811における層間ジャンプ命令が発せられると、これに対応した信号をトリガーとして、まず、球面収差補正信号が変化する上記ステップ812。図5に示した球面収差補正信号は、図16の球面収差補正レンズ群201を構成する負及び正のレンズ群21,22をねじ送りなどの駆動方法で移動させる場合の信号波形である。層間ジャンプ命令に対応した信号をトリガーとして、球面収差の補正量が第1層に適した補正量Aから所定の補正量Bになるまで、負レンズ群21と正レンズ群22の間隔を変化させるための電圧が駆動手段25,26に印可される。続いて、層間ジャンプ信号が変化する上記ステップ814。層間ジャンプ信号は、それまで記録又は再生していた第1層に対する焦点制御ループを脱して、焦点位置を第2層へ移動させるために対物レンズの移動を開始するためのキックパルスKPと、第2層に対する焦点制御ループに移行するために対物レンズの上記移動を終了させるためのブレーキパルスBPとからなる。本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、焦点位置の第2層への移動が完了する前に、すなわち、層間ジャンプが完了するよりも前に、球面収差の補正量の変更を開始するので、第2層に対して焦点制御を行う際には第2層に適した球面収差補正が行われており、安定した焦点制御を行うことができ、層間ジャンプの失敗によって焦点制御がはずれることを防ぐことができるという効果がある。更に、本実施の形態2では、図5のように、焦点位置の第1層から第2層への移動を開始するより前に、球面収差の補正量の変更を開始するので、焦点位置が第2層に達したときの球面収差量をより確実に低減することができ、第2層に対してより確実に安定な焦点制御を行うことができるという効果を得ることができる。また、図5に示したように、球面収差の補正量の変更が完了してから層間ジャンプ信号を発することによって、第2層に対する焦点制御を行う際に、球面収差の悪影響を受けることなくさらに確実に安定した焦点制御を行うことができるという効果を得ることができる。但し、図6に示すように、球面収差の補正量の変更が完了するよりも前に層間ジャンプ信号を発して焦点位置の移動を開始しても良い。この場合、図6に示すように、第2層への焦点位置の移動が完了する前即ち、第2層に対する焦点制御ループに入る前に球面収差の補正量の変更が完了していれば、第2層に対して安定な焦点制御を行うことができ、しかも、こうすることによって層間ジャンプに必要な時間を短縮することもできる。また、球面収差の補正量の変更に時間がかかる場合には、図7のように、球面収差の補正量の変更が完了するより前に、焦点位置の第2層への移動を完了させても良く、これによって、層間ジャンプにかかる時間をより短縮できるという効果を得ることができる。なお、上述の実施の形態1及び2の説明における各タイミングチャートでは、球面収差補正信号の信号波形として、図16の球面収差補正レンズ群201を構成する負及び正のレンズ群21,22をねじ送りなどの駆動方法で移動させる場合を例示した。この場合には、図示したように、層間ジャンプ命令に対応した信号をトリガーとして、所定の球面収差補正量Bに達するまで、負及び正のレンズ群21,22の間隔を変化させるために電圧を印可し続ければよい。これに対して、収差補正光学系を、図14に示す液晶収差補正素子4を用いて構成した場合や、図16の球面収差補正レンズ群201を用いた光学系でもそのレンズ群の移動機構として磁気バネを用いた場合には、球面収差補正信号の電圧値が球面収差の補正量に対応する。従って、このような場合、所定の球面収差補正量Bに対応する電圧を球面収差補正信号として、図8のように層間ジャンプ信号後も継続して印可し続ければよい図8は、図5のタイミングチャートにおいて、球面収差補正信号として球面収差補正量Bに対応する電圧を印加し続ける例を示しているが、上述した他のタイミングチャートにも同様に適用することができる。。実施の形態3本実施の形態では、本発明の各種応用例を説明する。上述したように、本発明では焦点位置の第2層への移動が完了する前に、球面収差の補正量の変更を開始する。従って、球面収差の補正量を変更する際の変更量を予め決定しておくことが好ましい。ここで、球面収差の補正量の変更量以下、単に、補正変更量というとは、上記の実施の形態1,2の例では、変更前の補正量Aと変更後の目標値である補正量Bとの差を意味する。一般には、上記補正変更量は、第1層に対する適正補正量と第2層に対する適正補正量との差に設定することができる。即ち、補正量Bを第2層に対する適正補正量に設定することが好ましい。例えば、第1層と第2層の間の標準的な中間層図17の中間層65の厚さに合わせて補正変更量を決めることができる。2層ディスクであれば規格等で定められている標準的な中間層の厚さ2層間の厚みに基づいて補正変更量を決めることができる。あるいは、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際に、各層に焦点制御を行って各層毎に情報信号が最良になる球面収差補正量を学習し、取得した各層に対する球面収差補正量の差を上記補正変更量としても良い。望ましくは、標準的な中間層の厚さに基づいて補正変更量を暫定的に決定しておき、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際に、各層に焦点制御を行って各層毎に情報信号が最良になる球面収差補正量を学習し、取得した各層に対する球面収差補正量の差をもとに、上記暫定的に決定した補正変更量の修正を行なうことができる。上記において、球面収差の補正量の学習は、多層ディスクの全ての記録層に対して行なうことが好ましいが、全ての層ではなく1又は2以上の特定の層のみに対して行なうこともできる。このように層間ジャンプ時に必要な補正変更量を予め学習して取得することにより、さらに、安定な層間ジャンプを実現できるという効果が得られる。標準的な中間層の厚さに基づいて補正変更量を決めれば、学習時間を省略又は短縮化できるので、光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際の準備時間の短縮化という効果を得ることができる。上記のように、標準的な中間層厚に基づいて補正変更量を決めたり、学習によって得た各層に対する最適補正量の差から補正変更量を決めたりすることにより即ち、上記補正量Bを第2層に対する適正補正量に設定することにより、球面収差補正量の変更が完了した時点での球面収差補正量は移動先の第2層に適した補正量に設定されるから、第2層に対する焦点制御が安定化し、層間ジャンプ後に速やかに第2層の記録又は再生を行うことができるという効果が得られる。これに対して、補正変更量を、第1層に対する適正補正量と第2層に対する適正補正量との差より小さな値に設定することもできる。即ち、上記補正量Bを、第1層に対する適正補正量と第2層に対する適正補正量との間のある値に設定することもできる。例えば、第1層と第2層の間の標準的な中間層の厚さの約半分の厚さに合わせて補正変更量を決めることができる。あるいは、あるいは、光ディスク装置に光ディスクを挿入した際や光ディスク装置の電源を入れた際に、各層に焦点制御を行って各層毎に情報信号が最良になる球面収差補正量を学習し、取得した各層に対する球面収差補正量の差の約半分の値を上記補正変更量としても良い。更には、標準的な中間層の厚さの約半分の厚さに基づいて補正変更量を暫定的に決定しておき、その後、学習によって各層毎に適正な球面収差補正量を学習し、取得した各層に対する球面収差補正量の差の約半分の値をもとに、上記暫定的に決定した補正変更量の修正を行なうことができる。このように、補正変更量を、第1層に対する適正補正量と第2層に対する適正補正量との差より小さな値に設定することにより、層間ジャンプ前の第1層に対する焦点制御の安定性を確保することができるという効果を得ることができる。特に、実施の形態2で述べたように、焦点位置の移動に先だって球面収差の補正量の変更を開始する場合には、球面収差の補正量の変更開始後であって焦点位置の移動開始前に、第1層に対する焦点制御が不安定になる可能性がある。このような場合に、上記のように補正変更量を小さく設定することで、第1層に対する焦点制御の安定を図り焦点制御はずれを防止できるという顕著な効果が得られる。なお、補正変更量の設定を上述のいずれにした場合であっても、球面収差補正量の変更を伴った層間ジャンプ後に、改めて、再生信号が最良になるように球面収差補正量を再調整することが好ましく、これにより、より安定な記録又は再生を実現できる。また、上記の説明では、2層ディスクに対するジャンプ動作を例に説明したが、本発明は3層以上の記録層を有する多層ディスクに対しても同様に適用することができる。図9に、4層の記録層を有する多層ディスクの例を示す。この4層ディスク610は、光ピックアップ側60から順に、基材615、L1層第1の記録層611、中間層617、L2層第2の記録層612、中間層617、L3層第3の記録層613、中間層617、L4層第4の記録層614、裏面の保護層616という順番の構成になっている。もちろん多層ディスクの層数については2層や4層に限定されるものではなく、2層以上のすべての層数について本発明は有効であり、適用可能である。図9の4層ディスクの場合であれば、上記の説明におけるジャンプ前の第1層とジャンプ後の第2層とはL1層~L4層のいずれに考えることもできる。例えば、焦点位置をL1層からL2層に移動する場合のように隣の層に移動する場合に限られず、L2層からL4層に移動する場合や、L4層からL1層に移動する場合であっても、本発明を適用することができる。実施の形態4実施の形態1~3に記した光ディスク装置を具備した、あるいは実施の形態1~3に記した記録再生方法を用いたコンピューターの実施の形態を示す。図10は、本実施の形態のコンピューター30の概略構成を示した図である。図10において、116は上記の実施の形態1~3のいずれかに記載した光ディスク装置、35は情報の入力を行うための入力装置例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなど、34は前記入力装置35から入力された情報や、前記光ディスク装置116から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置CPUなどを含む演算装置、31は前記演算装置34によって演算された結果などの情報を表示する出力装置例えば、ブラウン管、液晶表示装置、プリンターなどである。なお、33はコンピューター30と入力装置35とを接続するための入力端子、32はコンピューター30と出力装置31とを接続するための出力端子である。本実施の形態のコンピューター30は、上述の本発明の光ディスク装置を具備することにより、あるいは、上述の本発明の記録再生方法を採用することにより、多層ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、情報の記録又は再生を安定かつ高速に行うことができるという効果を有する。実施の形態5実施の形態1~3に記した光ディスク装置を具備した、あるいは実施の形態1~3に記した記録再生方法を用いた光ディスクプレーヤーの実施の形態を示す。図11は、本実施の形態の光ディスクプレーヤー37の概略構成を示した図である。図11において、116は上記の実施の形態1~3のいずれかに記載した光ディスク装置、36は前記光ディスク装置116から得られる情報信号を画像に変換する、情報から画像への変換装置例えばデコーダー、31は前記変換装置36によって変換された画像情報を表示する出力装置例えば、ブラウン管、液晶表示装置、プリンターなどである。なお、33は光ディスクプレーヤー37に設けられた入力端子、32は光ディスクプレーヤー37と出力装置31とを接続するための出力端子である。本実施の形態の光ディスクプレーヤー37は、上述の本発明の光ディスク装置を具備することにより、あるいは、上述の本発明の記録再生方法を採用することにより、多層ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、情報の再生を安定かつ高速に行うことができるという効果を有する。実施の形態6実施の形態1~3に記した光ディスク装置を具備した、あるいは実施の形態1~3に記した記録再生方法を用いた光ディスクレコーダーの実施の形態を示す。図12は、本実施の形態の光ディスクレコーダー371の概略構成を示した図である。図12において、116は上記の実施の形態1~3のいずれかに記載した光ディスク装置、38は画像情報を前記光ディスク装置116によって記録できる情報に変換する、画像から情報への変換装置例えばエンコーダーである。望ましくは、前記光ディスク装置116から得られる情報信号を画像に変換する、情報から画像への変換装置例えばデコーダー36を更に備えることにより、記録時の同時モニタを行ったり、既に記録した情報を再生することも可能となる。また、31は前記変換装置36によって変換された画像情報を表示する出力装置例えば、ブラウン管、液晶表示装置、プリンターなどである。なお、33は光ディスクレコーダー371に設けられた入力端子、32は光ディスクレコーダー371と出力装置31とを接続するための出力端子である。本実施の形態の光ディスクレコーダー371は、上述の本発明の光ディスク装置を具備することにより、あるいは、上述の本発明の記録再生方法を採用することにより、多層ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、情報の記録又は再生を安定かつ高速に行うことができるという効果を有する。実施の形態7図13を用いて実施の形態7の光ディスクサーバー40を説明する。図13において、光ディスク装置116は実施の形態1~3のいずれかに記した光ディスク装置である。無線入出力端子39は光ディスク装置116を用いて光ディスクに記録する情報を取り込んだり、光ディスク装置116を用いて光ディスクから読み出した情報を外部に出力する無線の受信および発信装置である。このような無線入出力端子39を介して複数の無線受発信端子を持った機器、例えば、コンピューター、電話、テレビチュウナーなどと情報をやりとりすることによって、光ディスクサーバー40を、これら複数の機器に共通の情報サーバー光ディスクサーバーとして利用することが可能となる。なお、36は前記光ディスク装置116から得られる情報信号を画像に変換する、情報から画像への変換装置例えばデコーダー、31は前記変換装置36によって変換された画像情報を表示する出力装置例えば、ブラウン管、液晶表示装置、プリンターなどである。また、38は画像情報を前記光ディスク装置116によって記録できる情報に変換する、画像から情報への変換装置例えばエンコーダーである。なお、33は光ディスクサーバー40に設けられた入力端子、32は光ディスクサーバー40と出力装置31とを接続するための出力端子である。本実施の形態の光ディスクサーバー40は、上述の本発明の光ディスク装置を具備することにより、あるいは、上述の本発明の記録再生方法を採用することにより、多層ディスクの層間ジャンプを安定かつ高速に行うことができるので、情報の記録又は再生を安定かつ高速に行うことができるという効果を有する。なお、上記の説明では、光ディスク装置116として、実施の形態1~3のいずれかの光ディスク装置である場合を説明したが、本実施の形態の光ディスク装置116はこれに限定されず、本発明以外の公知の光ディスク装置も使用できる。光ディスク装置と無線入出力端子39とを組み合わせることによって、配線工事を行わずに複数の機器に共通のサーバーとして利用できるという効果を得ることができる。なお、上述の実施の形態4~7を示す図10~12では、出力端子32には出力装置31が接続されていたが、出力端子32を備え、出力装置31が接続されていない商品形態も成立しうる。同様に、上述の実施の形態4を示す図10では、入力端子33には入力装置35が接続されていたが、入力端子33を備え、入力装置35が接続されていない商品形態も成立しうる。また、上述の実施の形態5~7を示す図11~13では入力端子33のみを示し、入力装置は図示していないが、キーボード、タッチパネル、又はマウスなどの公知の入力装置を入力端子33に接続した商品形態も成立しうる。"