路面上を通過する車両の車輪に向けて所定の周波数で変調された変調光を投光する拡散反射検出投光手段と、前記車輪からの拡散反射光を受光する拡散反射受光手段と、前記拡散反射受光手段から出力される受光信号を増幅しノイズ除去して該受光信号の振幅の変化から前記車輪の有無を検知する拡散反射信号処理手段とからなり、前記車輪からの拡散反射光を利用して車輪検出を行う第1の検出手段と、前記車輪に向けて所定の周波数で変調された変調光を投光する遮光検出投光手段と、前記車両の通路を間に挟んで前記遮光検出投光手段と対向する位置に配置され、前記遮光検出投光手段から照射された光を反射する回帰反射手段と、前記回帰反射手段によって回帰反射する光を受光する回帰反射受光手段と、前記回帰反射受光手段から出力される受光信号を増幅しノイズ除去して該受光信号の振幅の変化から前記車輪による遮光状態を検知する遮光信号処理手段とからなり、前記車輪による遮光を利用して車輪検出を行う第2の検出手段と、を備えた車軸検出装置であって、前記第1の検出手段と前記第2の検出手段とを、それぞれ、前記車両の進行方向に沿って複数台配置すると共に、複数の前記第1の検出手段から出力される車輪検出信号と複数の前記第2の検出手段から出力される車輪検出信号とに基づいて前記車両の車軸数を検出する車軸数検出手段を具備する、ことを特徴とする車軸検出装置。請求項1に記載の車軸検出装置において、前記第1の検出手段は、前記拡散反射受光手段から出力される拡散反射信号に対し、前記拡散反射検出用投光手段から投光される変調光の周波数に同期した周波数にて同期検波処理を行って前記拡散反射信号の振幅を検出するようにしたことを特徴とする車軸検出装置。請求項1に記載の車軸検出装置において、前記第2の検出手段は、前記回帰反射受光手段から出力される回帰反射信号に対し、前記遮光検出投光手段から投光された変調光の周波数に同期した周波数にて同期検波処理を行って前記回帰反射信号の振幅を検出するようにしたことを特徴とする車軸検出装置。請求項1に記載の車軸検出装置において、前記複数の第1の検出手段及び前記複数の第1の検出手段から投光されるそれぞれの変調光の周波数が異なる周波数に設定されていることを特徴とする車軸検出装置。しかしながら、上記の光走査方式の車軸検出装置70では、高速で回転するポリゴンミラー73からなる光走査手段を備えているため主にモーターなどの可動部が存在し、この可動部の機械的寿命により、車軸検出装置70のメンテナンス作業が必要となる。車軸検出装置70は、通常、連続して車両の車軸数を検知する装置であるため、保守点検や部品交換作業の頻度が高い場合は運用上、大きな問題となる。また、車軸検出装置70にあっては、レーザ光源71と受光手段79はそれぞれ一つしか有していない。レーザ光源71は特に静電気などによって破損する場合が多く、単一光源では信頼性が乏しい。さらに車軸検出装置70は道路60の路面付近に設置されるため、周囲からのゴミ、雪、泥、といったものが装置筐体の光学窓に付着してしまい、検知領域に向けて照射されるレーザ光やタイヤ51からの反射光を遮光してしまうことが予想される。従って、従来装置のように単一の光源71および単一の受光手段79を備えるだけでは、長期に渡って信頼性の高い車軸検出を行うことは困難である。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、光学式の非接触型車軸検出装置における検出信頼性を大幅に向上させることにある。特に、装置の可動部を無くすことで可動部の磨耗などに起因する故障を生じないようにし、さらに異なる種類の複数の車輪検出手段を備えることにより、精度よく車軸を検知するとともに高い信頼性の車両の車軸検出装置を提供することを目的とする。請求項1の発明は、路面上を通過する車両の車輪に向けて所定の周波数で変調された変調光を投光する拡散反射検出投光手段と、前記車輪からの拡散反射光を受光する拡散反射受光手段と、前記拡散反射受光手段から出力される受光信号を増幅しノイズ除去して該受光信号の振幅の変化から前記車輪の有無を検知する拡散反射信号処理手段とからなり、前記車輪からの拡散反射光を利用して車輪検出を行う第1の検出手段と、前記車輪に向けて所定の周波数で変調された変調光を投光する遮光検出投光手段と、前記車両の通路を間に挟んで前記遮光検出投光手段と対向する位置に配置され、前記遮光検出投光手段から照射された光を反射する回帰反射手段と、前記回帰反射手段によって回帰反射する光を受光する回帰反射受光手段と、前記回帰反射受光手段から出力される受光信号を増幅しノイズ除去して該受光信号の振幅の変化から前記車輪による遮光状態を検知する遮光信号処理手段とからなり、前記車輪による遮光を利用して車輪検出を行う第2の検出手段と、を備えた車軸検出装置であって、前記第1の検出手段と前記第2の検出手段とを、それぞれ、前記車両の進行方向に沿って複数台配置すると共に、複数の前記第1の検出手段から出力される車輪検出信号と複数の前記第2の検出手段から出力される車輪検出信号とに基づいて前記車両の車軸数を検出する車軸数検出手段を具備する、ことを特徴とする。請求項2の発明は、請求項1に記載の車軸検出装置において、前記第1の検出手段が、前記拡散反射受光手段から出力される拡散反射信号に対し、前記拡散反射検出用投光手段から投光される変調光の周波数に同期した周波数にて同期検波処理を行って前記拡散反射信号の振幅を検出するようにした、ことを特徴とする。請求項3の発明は、請求項1に記載の車軸検出装置において、前記第2の検出手段が、前記回帰反射受光手段から出力される回帰反射信号に対し、前記遮光検出投光手段から投光された変調光の周波数に同期した周波数にて同期検波処理を行って前記回帰反射信号の振幅を検出するようにした、ことを特徴とする。請求項4の発明は、請求項1に記載の車軸検出装置において、前記複数の第1の検出手段及び前記複数の第2の検出手段から投光されるそれぞれの変調光の周波数が互いに異なる周波数に設定されている、ことを特徴とする。この発明によれば、動作原理の異なる第1、第2の検出手段を、車両の進行方向に沿って複数台設置し、車両の車軸を非接触で検出するようにしており、ポリゴンミラー等の機械的な可動部がないことと相俟って、長寿命で信頼性の高い車軸検出装置を実現することができる。さらに、この発明では、同期検波処理によって受光信号から外乱光由来のノイズを除去し、受光信号の振幅を高感度で検出するようにしているので、精度よく車軸数を検知することができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図1に、本発明の実施の形態に係る車両の車軸検出装置の構成を示す。図1は、車軸検出装置100を道路60の脇に設置した様子を上方から眺めた図である。車軸検出装置100の内部には、拡散反射検出センサ10、30と遮断検出センサ20、40という動作原理の異なる複数の光学センサが配置されている。本実施の形態では、車両50の進行方向に沿って、拡散反射検出センサ10-遮断検出センサ20ー拡散反射検出センサ30ー遮断検出センサ40というように、異なるセンサを交互に2台ずつ配置しているが、各センサの配置順序はこれに限定されるものではなく、また、さらにセンサ台数を増やすようにしても良いことは勿論である。まず、拡散反射検出センサ10、30について説明する。図2に、拡散反射検出センサ10、30の構成を示す。拡散反射検出センサ10、30は、光源12、コリメートレンズ13、集光レンズ14、受光素子15、信号処理回路16から構成される。光源12はLEDもしくは半導体レーザであって、その光源12から出射される光は信号処理回路16の内部に設けられた光源制御部161からの変調信号17によって予め設定された所定の周波数で変調されている。このとき、拡散反射検出センサ10と拡散反射検出センサ30とでは、前記周波数の値が異なる値に設定される。例えば、拡散反射検出センサ10の変調周波数F1を10kHz、拡散反射検出センサ30の変調周波数F3を15kHzに設定する。それぞれの周波数で変調された変調光11、31は、コリメートレンズ13によって平行光に変換されて道路方向検出領域に向けて投光される。なお、変調光11、31が通過する車両50の車輪の高さ位置に投光されるように検出装置の光学系の各部が設計されている。そして、車両50が進入してくると、まず上流側に配置された拡散反射検出センサ10からの前輪51への変調光11の照射によって拡散反射光18が発生する。拡散反射光18は微弱であるため前記集光レンズ14によって集光された後、フォトダイオードなどの高感度な受光素子15で受光され電気信号19に変換される。この電気信号19は、信号処理回路16内部の増幅回路、フィルタ回路によって、増幅とノイズ除去がなされる。さらに、本発明の実施の形態においては、拡散反射検出センサ10、30の信号処理回路16内部の同期検波回路162によって、変調光11、31の変調周波数F1、F3に同期した信号を用いて同期検波処理を行うことで高感度検出を実現している。通常、車輪前輪51および後輪52からの拡散反射光18は非常に微弱であって、光源12からの照射光量に対しておよそ1/1000以下にまで減衰している。そのため、拡散反射検出センサ10、30では、同期検波処理を行うことで、高感度に拡散反射光18を検出し、確実に車輪を検知できるようにしている。そして、図1において車両50がさらに前進すると前輪51と同様に後輪52の検出がなされる。拡散反射検出センサ10の信号処理回路16は、拡散反射光18の振幅の変化から車輪の有無を検出し、車軸検出装置100の制御部200に車輪検出信号300を送信する。また、遮断検出センサ30を間に挟んで下流側に配置された拡散反射検出センサ30によって、上述の拡散反射検出センサ10と同様に前輪51及び後輪52の検出が行われることになる。次に、遮断検出センサ20、40について説明する。図3に、遮断検出センサ20、40の構成を示す。遮断検出センサ20、40は、光源22、コリメートレンズ23、ビームスプリッタ24、受光素子25、反射板201、401、信号処理回路26から構成される。前記光源22はLEDもしくは半導体レーザであって、その光源22から出射される光は信号処理回路26内部の光源制御部261からの変調信号27によって予め設定された一定の周波数で変調されている。このとき遮断検出センサ20と遮断検出センサ40とでは、前記周波数が異なる値に設定されており、さらに前記拡散反射検出センサ10、30における変調周波数とも異なるように設定されている。例えば、遮断検出センサ20の変調周波数F2=を20kHz、遮断検出センサ40の変調周波数F4を25kHzと設定する。それぞれの周波数で変調された変調光21、41は、コリメートレンズ23によって平行光に変換されて道路方向に向けて投光される。遮断検出センサ20、40の光軸上には、遮断検出センサ本体と対向するように反射板201、401がそれぞれ設置されており、車両50が存在しない場合は、光源22から投光された変調光21、41は反射板201、401によって遮断検出センサ20、40側に回帰反射される。この回帰反射光29は、ビームスプリッタ24により90°側方に折り曲げられてフォトダイオードなどの受光素子25で受光された後、電気信号28に変換される。そして、電気信号28は、信号処理回路26内部の増幅回路、フィルタ回路によって、増幅とノイズ除去がなされる。本発明の実施の形態においては、遮断検出センサ20、40の信号処理回路16内部の同期検波回路262によって、変調光21、41の変調周波数F2、F4に同期した信号を用いて同期検波処理を行うことで、回帰反射光29の高感度検出を実現している。これは、太陽光や車両50のヘッドライトなどによる外乱光の影響を除去するためであり、同期検波処理によって変調周波数成分のみを高感度に検出することが可能となる。また、拡散反射検出センサ10、30から投光された変調光11、31が隣接する遮断検出センサ20、40側に回り込んで受光される可能性もあるが、各センサの変調光の周波数F1~F4が異なるため、同期検波処理によって回り込み光は除去され、常に正確な車輪検出ができるようになっている。上記のように拡散反射検出センサ10、30は、車輪からの拡散反射光を直接検出するので、構成がシンプルで、小型安価なセンサを実現でき、複数のセンサによる多点計測が容易に実現できるという長所を有する。しかしながら、検出される拡散反射光18は前記のように非常に微弱である。通常、車輪はセンサから比較的近い位置を通過するので実用上は殆ど問題ないが、拡散反射検出センサ10、30だけでは、離れた位置にある車輪の検出が難しくなるという短所もある。一方、遮断検出センサ20、40は、回帰反射光29の車輪による遮断を検出するので、検出信号が大きく、安定した検出ができるという長所を有する。しかしながら、反射板201、401の設置が必要で、設置条件が限られる場合があり、センサを多数配置する場合には困難が伴う。また、反射板201、401が汚れたり、破損したりすることで測定不能になるといった短所もある。そこで、本発明の実施の形態においては、動作原理の異なる拡散反射検出センサ10、30と遮断検出センサ20、40とを組み合せて配置し、それぞれの長所を活かし短所を補う構成としている。さらにそれぞれのセンサを複数配置する構成としているので、例えば、各センサの出力信号の状態から、特定のセンサの異常を検知しアラームを送信することも可能である。加えて、本発明の実施の形態においては、従来装置におけるポリゴンミラー73のような機械的な可動部はないので、長期間の連続動作が可能となる。次に、車軸数の検出処理について説明する。本発明の実施の形態に係る車軸検出装置100では、拡散反射検出センサ10、30と遮断検出センサ20、40から出力される車輪検出信号300が、それぞれ制御部200に送信される。そして、この制御部200にて各センサからの検出信号に基づき車軸数の検知処理が行われる。図4は、拡散反射検出センサ10、30および遮断検出センサ20、40から制御部200に送信される車輪検出信号300の一例を示す図である。図4に示すように、拡散反射検出センサ10-遮断検出センサ20-拡散反射検出センサ30-遮断検出センサ40というセンサの配置順序にしたがって、前輪51を検出したこと表す状態1~状態4の検出信号に続けて後輪52を検出したことを表す状態5~状態8の検出信号が所定時間内に順次出力された場合、制御部200は、車両50の進行方向は前進であると判定すると共に2軸の車両が通過したと判定する。以上説明したように、本発明の車軸検出装置によれば、通過する車両の車軸を安定的に高い精度で検出することができる。また、ポリゴンミラー等の機械的な可動部がないため装置の寿命をのばすことができる。