モータと調整器アセンブリとを備え、前記調整器アセンブリは、前記モータによって駆動されて前記調整器アセンブリに接続されたミラーガラスを移動させる車両ドアミラーにおいて、前記モータへの電力の供給を制御する方法であって、車両バッテリによって供給される電圧を検出するステップと、前記検出された電圧に基づいて前記モータへの電力の供給を制御するステップと、を備えることを特徴とする方法。前記車両バッテリによって供給される電圧を検出する前記ステップは、電圧検出器を使用して、前記車両バッテリによって供給される電圧を検出することを含む請求項1に記載の方法。前記車両バッテリによって供給される電圧を検出する前記ステップは、前記モータへの電力の供給を制御するメモリーミラーコントローラに前記車両バッテリから信号が受信されるステップと、前記受信された信号に基づいて、前記バッテリによって供給される電圧を決定するステップと、を含む請求項1に記載の方法。前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、前記モータのモータ速度を計算するステップと、前記ミラーガラスが障害物と接触して前記ミラーガラスの移動が妨げられている状態で、前記調整器アセンブリが前記モータによって駆動された結果として可聴クリックを発生させるときに起こる滑り検出における最大オーバーシュートを決定するステップと、計算された前記モータ速度と前記最大オーバーシュートとを比較するステップと、前記モータ速度の変化率と前記最大オーバーシュートとの比較に基づいて前記モータへの電力の供給を制御するステップと、を含む請求項1に記載の方法。前記モータ速度の変化率と前記最大オーバーシュートとの比較に基づいて前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、計算された前記モータ速度が前記最大オーバーシュートに等しいときに前記モータへの電力の供給を停止させるステップを含む請求項4に記載の方法。前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、前記車両バッテリから検出される電圧に基づいて禁止時間を決定するステップと、ミラーガラス位置センサを介してミラーガラス位置変化を検出するステップと、所定時間だけ待機するステップと、前記所定時間だけ待機した後、前記ミラーガラス位置センサを介してミラーガラス位置変化を再び検出するステップと、前記ミラーガラス位置センサから受ける信号に基づいて、前記ミラーガラスの位置が変わったかどうかを決定するステップと、前記禁止時間が経過した後に前記ミラーガラスの位置が変わらなかった場合、前記モータへの電力供給を停止させるステップと、前記禁止時間が経過する前に前記ミラーガラスの位置が変化した場合、前記モータへの電力供給をし続けるステップと、を含む請求項1に記載の方法。電圧を検出する前記ステップは、前記車両バッテリによって供給される電圧を、電圧検出器を使用して検出するステップを含み、前記禁止時間を決定する前記ステップは、前記検出された電圧がXボルトよりも大きい場合に禁止時間Aを割り当て、前記検出された電圧がXボルト以下の場合に禁止時間Bを割り当てるステップを含み、前記禁止時間Aが前記禁止時間Bよりも短い、請求項6に記載の方法。電圧を検出する前記ステップは、前記車両バッテリによって供給される電圧を、電圧検出器を使用して検出するステップを含み、前記禁止時間を決定する前記ステップは、前記検出された電圧がXボルト以上の場合に禁止時間Aを割り当て、前記検出された電圧がXボルトよりも小さい場合に禁止時間Bを割り当てるステップを含み、前記禁止時間Aが前記禁止時間Bよりも短い、請求項6に記載の方法。前記方法は、前記ミラーガラス位置の不変または変化を記録するステップと、前記ミラーガラス位置の不変が記録される場合に、前記禁止時間が経過したかどうかを決定するステップと、前記ミラーガラス位置の変化が記録される場合に、前記所定時間だけ待機する前記ステップへと戻るステップと、を更に備える請求項6に記載の方法。前記禁止時間が経過した場合に前記モータへの電力供給を停止させる請求項6に記載の方法。前記方法は、前記ミラーガラス位置の不変または変化の記録に基づいて、所定のアレイサイズを有するセンサ位置アレイを更新するステップを更に備える請求項9に記載の方法。前記センサ位置アレイを更新する前記ステップは、ミラー位置の変化が検出されるときに第1の値を前記センサ位置アレイに記録し、ミラー位置の変化が検出されないときに第2の値を前記センサ位置アレイに記録するステップを含む請求項11に記載の方法。前記センサ位置アレイを更新する前記ステップは、記録された値を所定の方向にシフトさせるステップを含む請求項12に記載の方法。前記モータへの電力の供給を制御する前記ステップは、前記センサ位置アレイにおけるアレイ値の総和と補正率とを乗じた値を予測値が超えるときに前記モータへの電力の供給を停止させるステップを更に含む請求項13に記載の方法。前記予測値は、最初のアレイ値から始まる所定数の連続するアレイ値の総和に等しい請求項14に記載の方法。車両メモリーミラーシステムであって、車両バッテリと、ミラーガラスと、前記ミラーガラスと接続されているとともにギアを備える調整器アセンブリと、前記ギアと動作可能に接続されている出力シャフトを備えるモータと、前記車両バッテリーおよび前記モータと電気的に通信しているミラーコントローラと、を備えており、前記出力シャフトが回転した結果、前記ギアは動作して、前記ギアが動作した結果、前記ミラーガラスが移動し、前記ミラーコントローラは、前記車両バッテリから出力される電圧に基づいて、前記モータへの電力の供給を制御するように構成されていることを特徴とする車両メモリーミラーシステム。前記車両メモリーミラーシステムは、更に、ミラー位置センサを備えており、前記ミラー位置センサは、前記ミラーコントローラと電気的に通信しているとともに、前記ミラーガラスの位置の変化を検出するように構成されており、前記ミラーコントローラは、ミラー位置の変化が無い状態で所定時間が経過した後に前記ミラーガラスの移動を検出しないことに基づいて、前記モータへの電力の供給を停止させるように構成されており、前記所定時間は、前記バッテリから出力される電圧に基づく請求項16に記載の車両メモリーミラーシステム。前記車両メモリーミラーシステムは、更に、ミラー位置センサを備えており、前記ミラー位置センサは、前記ミラーコントローラと電気的に通信しているとともに、前記ミラーガラスの位置の変化を検出するように構成されており、前記ミラーコントローラは、前記ミラー位置センサから受けるデータに基づいて、位置の変化または位置の不変を記録するように構成されている請求項16に記載の車両メモリーミラーシステム。前記ミラーコントローラは、前記ミラーガラスの位置の不変を示す前記ミラー位置センサからのデータの受信に基づいて、検出カウントを増大させるように構成されている請求項18に記載の車両メモリーミラーシステム。前記ミラーコントローラは、前記検出カウントが所定の閾値よりも大きいことに基づいて、前記モータへの電力の供給を停止させるように構成されている請求項19に記載の車両メモリーミラーシステム。MMC制御動作中のモータの滑りを制限するために、MMCは、センサからのデータを絶えずチェックして、ミラーガラスが目標位置へと移動していることを確認する。ミラーガラスが目標位置へ移動していない場合には、MMC制御動作が停止される。車両電圧および周囲温度に起因して、車両ミラーのモータにおけるモータ速度は大幅に変化し得る。動作が遅いモータが滑りを起こしているという誤った検出がされないように、MMCは所定期間待機し、この期間中は、モータの滑りを検出することが禁止される。この滑り保護禁止時間中、ミラーガラスの移動が妨げられてミラーガラスが動作の速いモータにより駆動されている場合、滑りが生じ、顧客は幾らかの大きな望ましくないクリック音を聴く場合がある。一方、ミラーガラスが動作の遅いモータによって駆動されている場合、MMCは、センサから受けるデータに基づきミラーの移動が阻止されているという誤った判断をする場合があり、この場合、モータが目標位置に達する前にモータへの電力の供給が停止してしまう。モータと調整器アセンブリとを備え、調整器アセンブリがモータにより駆動されて、該調整器アセンブリと接続されるミラーガラスを移動させる車両ドアミラーにおいて、このモータへの電力の供給を制御する以下で述べる方法は、前述した欠点のうちの少なくとも一部を克服できる。該方法は、車両ドアミラーを備える車両のバッテリによって供給される電圧を検出するステップと、検出された電圧に基づいてモータへの電力の供給を制御するステップとを含むことができる。前述した欠点を克服できる車両メモリーミラーシステムは、車両バッテリと、ミラーガラスと、調整器アセンブリと、モータと、ミラーコントローラとを備える。調整器アセンブリは、ミラーガラスと接続して、ギアを備える。モータは、ギアと動作可能に接続される出力シャフトを備える。出力シャフトの回転動作はギアの動作をもたらし、ギアの動作はミラーガラスの動作をもたらす。ミラーコントローラは、車両バッテリおよびモータと電気的に通信している。ミラーコントローラは、車両バッテリから出力される電圧に基づいてモータへの電力の供給を制御するように構成される。本明細書中の説明および図面は単なる例示であり、本開示から逸脱することなく、開示された構造およびステップにおいて様々な改良および変更を行なうことができる。本明細書中に開示される車両の様々な特定される構成部品は、単なる技術用語であり、車両製造メーカー間で異なる場合がある。これらの用語は、本開示を限定すると見なされるべきではない。方向および位置への全ての言及は、他に示唆されなければ、図面に示される車両構成部品の方向性を示しており、添付の特許請求の範囲を限定すると解釈されるべきではない。同様の参照符号は、幾つかの図の全体にわたって同様の部分を示す。添付の特許請求の範囲を限定する目的ではなく1つ以上の典型的な実施形態を例示する目的で示される図面を参照すると、図1は、ミラーガラス12を備える車両ドアミラー10を概略的に示す。ミラーガラス12の向きは車両図示せずに対して変わることができ、車両には調整器アセンブリを使用して車両ドアミラーが取り付けられ、調整器アセンブリのうちの2つ、すなわち、第1の調整器アセンブリ14と第2の調整器アセンブリ16とが図1に示されている。第1の調整器アセンブリ14は、第1のモータ18によって駆動され、第2の調整器アセンブリ16は、第2のモータ20によって駆動される。調整器アセンブリ14、16およびモータ18、20はハウジング24内に装着されている。以下で更に詳しく説明される実施形態では、電力がモータ18、20へ供給されると、ミラーガラス12が垂直面内および/または水平面内で傾くことができる。ミラーガラス12は、モータ18、20が作動しているときにミラーガラスの動作を可能にするべく調整器アセンブリ14、16に接続されている。図2は、第1の調整器アセンブリ14、および、第1の調整器アセンブリと協働するミラーガラス位置センサ28の分解図である。図1に戻って参照すると、第2の調整器アセンブリ16は、同一の構成部品と、第1のミラーガラス位置センサと同じ構成部品を備える第2のミラーガラス位置センサ30図1には見えないが、図6に概略的に示されるとを備える。したがって、第2の調整器アセンブリ16および第2のミラーガラス位置センサ28が同じ態様で動作することを特に念頭に置いて、第1の調整器アセンブリ14および第1のミラーガラス位置センサ28について説明する。第1の調整器アセンブリ14は、ガイド32と、ウォームホイール34と、調整ナット36とを備える。ガイド32は、雄ネジ38と、キー付き中心孔42とを備える。ガイド32は、ハウジング24に対して、詳しくは、ハウジングの平坦なベース面44に対して固定され、それによって、ハウジングに対するガイドの回転動作が妨げられる。ウォームオイール34は、ギアホイール50と、停止溝52と、ウォームホイールを貫通して延びる中心通路54と、を有する。調整ナット36は、球状枢軸56と、ストッパ58と、および、球状枢軸と反対側の調整ナットの端部にある爪部62と、を備える。球状枢軸56は、ミラーガラス12図1の非反射側のレセプタクル不可視内に収容されている。ガイド32は、ウォームギア34の中心通路54内に収容される。調整ナット36もガイドホイール34の中心開口54内に収容され、また、爪部62がガイド32の雄ネジ38と係合する。また、ストッパ58が停止溝52内に収容され、もって、爪部62がガイド32の雄ネジ38と係合していることから、ウォームホイール34の回転動作が調整ナット36の回転動作をもたらす。ウォームホイール34の回転動作は、ハウジング24の平坦なベース面44に対して接離する調整ナット36の並進動作ももたらす。引き続いて図2を参照すると、第1のミラーガラス位置センサ28は、レジスタストリップ70と、コイルスプリング72と、摺動ブロック74と、摺動接触器76とを備える。摺動ブロック74は、ガイド32の中心孔42内へ挿入される。摺動ブロック74は中心通路78を有し、レジスタストリップ70がこの中心通路内へ挿入される。コイルスプリング72も、ガイド32の中心孔42内に収容されて、摺動ブロック74を押圧してハウジング24のベース面44から離間させる。摺動接触器76は、摺動ブロック74に固定されるとともに、摺動ブロックの中心通路78内に収容されてレジスタストリップ70の両側と係合する。図3および図4は、レジスタストリップ70の前面および後面をそれぞれ示す。図5は、レジスタストリップ70および摺動接触器76の等価電気回路を示す。図示のレジスタストリップ70は、T形状を成しており、3つの端子T1a、T2a、T3aを前面上に含むとともに、端子T1b、T2b、T3bを後面上に含む。図3に示されるように、抵抗層82がレジスタストリップ70の前面上に形成される。第1の導電金属端子層84が、前面上に形成されて、抵抗層82の一端図3の上端と電気的に接触する。第1の導電金属端子層84は、電源端子に接続される端子T1aまで延びる。第2の導電金属端子層86は、前面上に形成されて、抵抗層82の他下端と電気的に接触する。第2の導電金属端子層86は、グランド接地端子として割り当てられる端子T2aまで延びる。図4に示されるように、導電ストリップ層88は、レジスタストリップ70の尾面上に形成される。導電ストリップ層88は、端子T3bで終端される。端子T1b、T2bは、電源端子およびグランドにそれぞれ接続される。図5は、レジスタストリップ70の等価電気回路機能を示す。端子T3a、T3bは、ミラー位置センサ30の出力として作用し、端子T1a、T1bは、電源端子に接続され、また、他の端子T2a、T2bは、グランドに接続される。導電ストリップ層88を含むレジスタストリップ70は、摺動ブロック74図2内へ挿入され、また、摺動接触器76図2は、レジスタストリップの前面および後面を挟持する。図2に戻って参照すると、摺動接触器76は、1本のピンセットと同様に形成される。また、摺動接触器76は、摺動接触器が摺動ブロックと共に移動するように、摺動ブロック74に形成される相補的な形状の切り欠きノッチ94内に嵌合するキー付きプラットフォーム92を備える。摺動接触器76の2つの先端96、98は、抵抗層82図3および導電ストリップ88図4とそれぞれ電気的に接触する。摺動ブロック74は、調整ナット36内に挿入されて、コイルスプリング72によって調整ナット36に押し付けられる。摺動接触器76は、調整ナット36の回転によって回転されない。図1に戻って参照すると、第1のモータ18は、ウォームギア102が取り付けられて成る出力シャフト100を備える。第2のモータ20も、出力シャフト104と、該出力シャフトに取り付けられるウォームギア106とを備える。第2のモータ20は、第1のモータ18と同様の態様で動作するので、第1のモータの説明についてだけ行なう。図1に示される第1のモータ18がミラーガラス12の視野角を変えるために回転すると、ウォームギア102と螺合するウォームホイール34図2に示されるが回転する。調整ナット36の円筒面上に形成されるストッパ58がウォームホイール34の停止溝52と係合するため、ウォームホイール34の回転にしたがって調整ナット36が回転する。調整ナット36の爪部62は、ガイド32の外面上に形成されるネジ38と螺合するので、爪部62は、ウォームホイール34の回転にしたがって螺旋を描くような動作を行なう。摺動ブロック74および摺動接触器76は、調整ナット36の動きに伴って上下に移動する。調整ナット36がガイド32から最も長く延びる、すなわち、調整器アセンブリ14がミラーガラス12を最も大きく前方へ押し進めると、摺動接触器76は、第1の導電金属端子層84に最も近い位置で抵抗層82と電気接触し、第1の導電金属端子層84は、端子T1aまで延びて、レジスタストリップ70の一端図3の上端に最も近い位置で接触する。調整ナット36がガイド32から最も短く延びる、すなわち、調整器アセンブリ14がミラーガラス12を最も小さく前方へ押し進めると、摺動接触器76は、第2の導電金属端子層86に最も近い位置で抵抗層82と電気接触し、第2の導電金属端子層86は、端子T2aまで延びて、レジスタストリップ70の他端図3の下端に最も近い位置で接触する。したがって、摺動接触器76と端子T1aとの間または摺動接触器76と端子T2aとの間の抵抗率は、調整ナット36の動きに伴って変化する。端子T1a、T1bは電源に接続され後述する、また、端子T2a、T2bはグランドに接続される。したがって、電源からの電流は、端子T1a、T1bから、抵抗層82を介して、端子T2a、T2bへと流れる。抵抗層82および導電ストリップ層88は、摺動接触器76を介して電気的に接続され、また、導電ストリップ層88は、端子T3a、T3bに接続されるため、摺動接触器76の接触位置に対応する電圧が端子T3bで得られる。したがって、調整ナット36がガイド32から最も長く延びると、端子T3aで得られる電圧が電源電圧に最も近い。逆に、調整ナット36がガイド32から最も短く延びると、端子T3a、T3bで得られる電圧がグランド電圧に最も近い。電源およびグランドに対する接続が図5の等価回路に示されている。摺動接触器76により抵抗層82と共に得られる電圧信号出力は、端子T3a、T3bによって検出されるとともに、抵抗層82上における摺動接触器76の位置に対応する。したがって、ハウジング24に対するミラーガラス12の傾斜角を示すガイド32からの調整ナット36の延在距離を電圧信号出力によって検出することができる。図6を参照すると、車両メモリーミラーシステムの一部が、車両バッテリー120、電圧検出器122、および、メモリーミラーコントローラMMC124を備えるように示されている。車両バッテリー120は、約12ボルトと約14.5ボルトとの間で動作できる従来の車両で見受けられる従来のバッテリであってもよい。車両バッテリー120は、モータ18、20およびミラーガラス位置センサ28、30の電源となることができる。電圧検出器122は、車両バッテリー120から出力される電圧を検出できる従来の電圧検出器であってもよい。ミラーコントローラとも称されるMMC124は、車両バッテリー120並びに第1のモータ18および第2のモータ20と電気的に通信している。MMC124は、第1のミラーガラス位置センサ28および第2のミラーガラス位置センサ30とも電気的に通信する。MMC124は、車両バッテリー120から出力される電圧に基づいて、モータ18、20への電力の供給を制御するように構成される。また、MMC124は、ミラー位置センサ28、30から受ける信号、例えば電圧の読取値に基づいて、ミラーガラス12図1の位置の変化を検出するように構成されるとともに、ミラー位置が変化しない状態で所定時間が経過した後でミラーガラス12の動作が検出されないことに基づいて、モータ18、20への電力の供給を停止させるように構成される。この所定時間、すなわち、ミラーガラス12の動作が検出されないことに基づいてMMC124が電気モータ18、20の供給を停止することを猶予する時間を、禁止時間と称し、この禁止時間は、車両バッテリー120から出力される電圧に基づく。前述したように、MMC124は、車両バッテリーから出力される電圧に基づいて、モータ18、20への電力の供給を制御するように構成される。前述したように、様々な車両バッテリー電圧および周囲温度に起因して、モータ速度は幅広く変化し得る。したがって、車両バッテリー120から検出される電圧に基づいて、モータ18、20への電力供給を制御することが望ましい場合があり得る。図7を参照すると、モータ18、20図1のうちの少なくとも一方への電力を制御するための方法は、140において、車両バッテリー120図6によって供給される電圧を検出することを含むことができる。モータへの電力の供給を制御するための方法は、検出された電圧に基づいてモータ18、20への電力の供給を制御することを更に含むことができる。したがって、142では、車両バッテリー120により供給される電圧が所定の閾値よりも大きいかどうかが決定される。車両バッテリー120により供給される電圧が所定の閾値よりも大きい場合には、144において、モータ18、20のうちの少なくとも一方への電力供給をアルゴリズムAと称される第1のアルゴリズムにしたがって制御できる。しかしながら、電圧が所定の閾値よりも小さい場合には、146において、モータ18、20への電力供給をアルゴリズムBと称することができる他のアルゴリズムにしたがって制御できる。例えば、車両バッテリー120から出力される電圧が約12ボルトである場合には、いずれかのモータ18、20への電力供給を第1のアルゴリズムを使用して制御できる。他の例では、車両バッテリー120によって供給される電圧が12ボルトよりも大きい場合、例えば約14.5ボルトである場合には、モータ18、20への電力供給を、車両バッテリーにより供給される電圧が12ボルトよりも小さかった場合とは異なるアルゴリズムを使用して制御できる。2つの異なるアルゴリズムを使用してモータ18、20への電力供給を制御することにより、動作が遅いモータの場合、ミラーガラス12が障害物と接触しているという誤った検出がされる可能性を減らすことができる。また、動作が速いモータの場合には、ミラーガラス12が妨害されている状態でモータの出力シャフトが調整器アセンブリと協働し続けることにより望ましくないクリックノイズが生じ得る前にモータへの電力供給を遮断できる可能性を高めることができる。モータ18、20への電力の供給を制御するための方法の特定の例について図8を参照して説明する。160において、この方法は、車両バッテリー120図6からの電圧を検出することを含むことができる。車両バッテリーからの電圧の検出は、車両バッテリ120によって供給される電圧を電圧検出器122を使用して検出することを含むことができる。あるいは、電圧の検出は、車両バッテリー120からの信号がMMC124に受信され、受信された信号に基づいてバッテリによって供給される電圧を決定することを含むことができる。モータ18、20図1への電力の供給を制御する方法は、162において、車両バッテリ120から検出される電圧に基づいて、禁止時間を決定することを更に含むことができる。前述したように、動作が遅いミラーモータが滑っているモータとして誤って検出されないように、MMC124は、禁止時間と称される設定期間だけ待機でき、その期間中に、モータの滑りの検出が禁止される。禁止時間は、車両バッテリ120から検出される電圧に基づくことができる。例えば、禁止時間の決定は、車両バッテリからの検出電圧がXボルトよりも大きい場合には禁止時間Aを割り当てるとともに、検出電圧がXボルト以下の場合には禁止時間Bを割り当てることを含むことができ、この場合、禁止時間Aは禁止時間Bよりも短い。あるいは、禁止時間の決定は、検出電圧がXボルト以上の場合には禁止時間Aを割り当てるとともに、検出電圧がXボルトよりも小さい場合には禁止時間Bを割り当てることを含むことができ、この場合、禁止時間Aは禁止時間Bよりも短い。モータ18、20への電力の供給を制御する方法は、164において、ミラーガラス位置変化を検出することを更に含むことができる。例えば、前述したように、ミラーガラス位置センサ28、30は、MMC124図6へ送られる電圧出力信号を発生させる。この電圧出力信号は、等しい間隔にわたって、例えば50msごとに、複数回送ることができる。電圧出力信号の経時的変化がない場合、これは、ミラーガラス12図1が動けなくなっているという表示になり得る。間隔は50msより長くてもあるいは短くてもよく、また、それぞれの間隔は同じである必要はなく、間隔は異なっていてもよい。前述したように、モータ18、20図1への電力の供給を制御する方法は、166において、時間間隔例えば50msだけ待機し、その後、168において、ミラーガラス位置変化を再び検出することを含むことができる。172において、モータ18、20への電力の供給を制御する方法は、ミラーガラス位置センサ28、30から受ける信号に基づいてミラーガラスの位置が変化したかどうかを決定することができる。以下で更に詳しく説明するように、禁止時間が経過した後にミラーガラス図1の位置が変化しなかった場合には、モータへの電力の供給を制御する方法は、モータ18、20への電力供給を停止させることができる。あるいは、禁止時間が経過する前にミラーガラスの位置が変化した場合には、電力をモータ18、20へ供給し続けることができる。引き続いて図8を参照すると、ミラーガラス位置の変化がない場合には、174において、あるいは、ミラーガラス位置の変化がある場合には、178において、MMC124のメモリに記録することができる。172においてミラーガラス位置が変化しなかった場合には、178において、ミラーガラス位置の変化がない状態で禁止時間が経過したかどうかに関する決定を行なうことができる。ミラーガラス位置の変化がなく、禁止時間が経過した場合には、182において、モータへの電力の供給を停止させることができる。ミラーガラス位置の変化がない状態で禁止時間が経過しなかった場合には、184において、センサ位置アレイ図10参照を更新することができ、その後、166および168のそれぞれにおける、所定の時間間隔だけ待機する工程と、ミラーガラス位置の変化を検出する工程とに戻ることができる。172においてミラーガラス位置が変化した場合には、176においてミラーガラス位置の変化を記録することができ、また、184においてセンサ位置を更新することができる。図9乃至図11を参照して、センサ位置アレイ200の更新について説明する。図10は、18個のブロック202a乃至202rを有するセンサ位置アレイの特定の例を描いており、ブロック202a乃至202rの各ブロックは、例えば50msとなり得るそれぞれの時間間隔後にセンサ位置の変化ΔVを記憶するために使用される。センサ位置アレイ200は、2進法で作動できる。この場合、0は、ミラーガラス位置の変化がないことを示し、また、1は、ミラー位置の変化を示す。あるいは、センサ位置アレイは電圧の実際の変化ΔVを記憶することができる。センサ位置アレイ200図10を更新してモータ18、20図1へ電力を供給する方法を示す図9を参照すると、220において、アレイブロック202a乃至202r図10に対して、最初のアレイブロック202aからアレイブロック202qへ至るまで、不変を示す値、例えば0で満たすことができる。222において、ミラー位置の変化またはミラー位置の不変を末端ブロック202rに記録することができる。図11に描かれる例では、ミラー位置の変化、すなわち、1がブロック202rに示される。224では、最初のブロック202a付近のアレイブロックからのデータを使用して予測を行なうことができる。例えば、予測値は、ブロック202aからブロック202f図10に示されるまでの間の予測値の総和の2倍の積として生成することができる。226において総変化値を計算することができ、その場合、総変化値は202aから202rまでの間のブロックの総和である。228において、224からの予測値が、226で得られた総変化値プラス補正率、例えば25、の値よりも大きいかどうかに関して決定を行なうことができる。予測値が総変化値プラス補正率よりも大きい場合には、232において、検出カウントが増大し得る。検出カウントは、0から始まって、予測値のために使用されるブロックの数に至るまで、図の例では6つのブロック、すなわち、ブロック202a乃至202fであるブロックの数に至るまで増大し得る。234では、検出カウントが最大許容検出カウントよりも小さいかどうかに関する決定を行なうことができる。検出カウントが最大許容検出カウントよりも小さくない場合、これは、ミラーガラス12図1の位置の不変が記録されたためにモータ18、20が滑っているという表示であるので、236において、モータ18、20図1への電力供給を停止させることができる。234において検出が最大許容検出カウントよりも小さい場合には、238において、アレイ値を最初のブロック202aに向かってシフトさせて、電力をモータ18、20に依然として供給し続けることができ、次いで、位置の変化または不変を末端ブロック202rに記録できるステップ222へ戻ることができる。同様に、228において予測値が総変化値プラス補正率よりも小さくない場合には、238において、アレイ値を最初のブロック202aに向かってシフトさせることができ、位置の変化または不変を末端ブロック202rに記録できる。図11は、t1時間間隔における18個のサンプルに関するセンサ位置アレイの更新を概略的に描いている。例えば、ミラーガラス12図1の位置の変化を検出するための時間間隔が50msである場合には、モータ18、20が滑っているかどうかを検出するための総時間は、18個のブロックを有するアレイにおいて900msである。他の時間間隔および更に少ない数または更に多い数のアレイブロックを使用できる。図12および図13は、モータ18、20図1への電力供給を制御する他の方法を示している。前述したように、モータ18、20への電力供給の制御は、車両バッテリ120図6によって供給される電圧に基づくことができる。したがって、図12および図13に概略的に描かれる方法は、車両バッテリから出力される電圧を決定した後に有用となり得る。図12を参照すると、250において、モータ18、20におけるモータ速度を計算できる。モータ速度は、データをMMC124へ送るミラー位置センサ28、30によって与えられるデータを使用して計算することができる。252において、MMC124図6が滑り検出中に最大オーバーシュートの値に等しいモータ速度を検出する場合には、254において、モータ18、20への電力供給を停止させることができる。しかしながら、モータ速度が滑り検出中に該オーバーシュートの値に等しくない場合には、方法はモータ速度の計算へと戻ることができる。時間と比べた電圧を示す図13を参照すると、センサ出力がライン260によって概略的に示されている。ライン260の右側部分のスパイクは、歯合事象、すなわち、ミラーガラス12図1が障害物と接触するとともに、モータ18、20図1、特に、モータに取り付けられるウォームギアがウォームホイールに対して歯合する事象を示す。歯合事象中の最大オーバーシュートの値が分かる場合、MMCが滑りの検出中に該オーバーシュートの値に等しいモータ速度を検出すれば、モータ出力を停止させることができる。以上、車両ドアウインドウにおけるモータへの電力供給を制御する方法および車両ドアミラーシステムについて特に説明してきた。先の詳細な説明を読んで理解して、変更を行なうことができる。本発明は、前述した実施形態のみに限定されることなく、特許請求の範囲およびその均等物によって定義される。上記特徴および機能並びに他の特徴および機能、または、その代替例あるいは変形例は、多くの他の異なるシステムまたは用途に用いることができるのは言うまでもない。また、現在予見できないあるいは予期しない様々な代替例、変形例、または、改良が後に当業者によってなされてもよく、それらも特許請求の範囲により包含される。