"ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、当該磁極体と一体的に設けられ一表面側に摩擦材を有するプレートと、当該プレートと対向配置されてシャフトの軸方向に往復摺動する円環状をなすアーマチュア板と、前記シャフトと同軸に設けられ前記アーマチュア板を往復摺動可能に保持するアーマチュアハブと、当該アーマチュアハブと前記アーマチュア板とに亘って配置され前記磁極体の吸引力に抗してアーマチュア板を前記プレートから離間する方向に付勢する板バネとを具備し、前記プレートに吸着されていた前記アーマチュア板が釈放される際に当該アーマチュア板と前記アーマチュアハブとが相互に対面する部位において、前記アーマチュア板又は前記アーマチュアハブの少なくとも何れか一方に、環状をなす弾性シートを取り付けていることを特徴とする電磁連結装置。前記アーマチュアハブにおけるアーマチュア保持部が、シャフトの軸方向に延在させたスプライン突条とスプライン凹溝とを交互に形成したスプライン軸部と、当該スプライン軸部の終端部に前記プレートからの前記アーマチュア板の離間距離を規制するフランジとを有するものであり、前記アーマチュア板が、内周に沿って前記スプライン軸部とスプライン係合するように中心方向に向けて突出させた複数のスプライン突部を形成したものであって、前記弾性シートを、前記アーマチュアの前記プレートとは反対側を向く面における前記スプライン突部に至らない領域に貼着される環状部と、当該環状部の内周から中心方向に向けて突出し2つ以上の前記スプライン突部に貼着される内向き突部とを有するものとしている請求項1に記載の電磁連結装置。前記弾性シートの前記内向き突部を、前記アーマチュアの前記スプライン突部の全てに対応して形成している請求項2に記載の電磁連結装置。特許文献1,2に記載の技術では、例えば3つのゴムダンパを1Kg以内で不均一となるように設定しているが、ゴムダンパの圧縮代との兼ね合いでスペースや弾性力を厳密に管理するのは、現実的には非常に難しいと考えられる。また、特許文献3に記載の技術では、バネ定数を高く設定することに伴って、電磁石によりアーマチュア板を十分な吸引力で吸着させることができず、トルク低下を招く可能性がある。また、バネ定数を高く設定することで、釈放音は却って大きくなる可能性があると考えられる。さらに、特許文献4に記載に技術では、釈放時にアーマチュア板と板バネとの衝突音は緩和できたとしても、アーマチュア板と板バネとの間に介在させた鉄板がハブと衝突して釈放音が生じることは解消することができず、また、アーマチュア板とロータとの吸着音は、この技術によって解消できるものではない。以上の先行技術例は電磁クラッチに関するものであるが、電磁ブレーキについても事情は同様である。このように、電磁連結装置において生じる金属部材同士の接触音の問題は、電磁石の吸引力や弾性部材の復元力、あるいは適宜の干渉部材を用いるなど、多様な要因の調整によりある程度改善することができるものの、クラッチやブレーキそれぞれの種類や機種によっても原因や問題点が異なり、ことごとく解消するというのは極めて困難な問題であるといえる。ところで、前掲の特許文献5に記載の電磁クラッチのように、アーマチュア板とハブとの間に架設した板バネの弾性復元力により、アーマチュア板がブレーキ板やロータから釈放されるように構成した電磁連結装置がある。また、電磁石の励磁/非励磁の切り替えによるアーマチュア板のシャフトの軸方向への往復運動を適正なものとするために、アーマチュア板の内周側とハブの外周側とをスプライン係合させた構成の電磁連結装置も従来から存在している。この場合、ハブの電磁石側への円筒状をなす突出領域の外周に、シャフトの軸方向に延在させたスプライン突条を等角度間隔で複数形成したスプライン軸を形成するとともに、ドーナツ型円盤状のアーマチュアの内周に沿って等角度間隔で内向きに突出させた複数のスプライン突部からなるスプライン部を形成し、スプライン軸とスプライン部とを係合させるようにしてある。また、アーマチュア板のハブ側への移動量を規制するために、ハブにはスプライン軸の反電磁石の終端部に、アーマチュア板を衝突させるフランジが形成されている。このような構成の電磁連結装置においても、釈放時にアーマチュア板がハブのフランジと衝突する際の釈放音が特に問題となる。なお、アーマチュア板とブレーキ板やロータの摩擦面との衝突による吸着音も発生するが、この吸着音については、釈放状態のアーマチュア板と摩擦面との間のギャップを適宜調整することである程度低減することができ、釈放音ほどには大きな影響を与えるものではないと考えられる。本発明は、このような問題に着目し、前述した構成の電磁ブレーキや電磁クラッチにおいて、釈放時にアーマチュア板とハブのフランジとが衝突する際に生じる釈放音を緩和することができる電磁連結装置を提供することを主たる目的とするものである。すなわち本発明は、ヨーク内に励磁コイルを設けた磁極体と、磁極体と一体的に設けられ一表面側に摩擦材を有するプレートと、プレートと対向配置されてシャフトの軸方向に往復摺動する円環状をなすアーマチュア板と、シャフトと同軸に設けられてアーマチュア板を往復摺動可能に保持するアーマチュアハブと、アーマチュアハブとアーマチュア板とに亘って配置され磁極体の吸引力に抗してアーマチュア板をプレートから離間する方向に付勢する板バネとを具備する電磁連結装置に関するものである。そして本発明の電磁連結装置は、プレートに吸着されていたアーマチュア板が釈放される際に、アーマチュア板とアーマチュアハブとが相互に対面する部位において、アーマチュア板又はアーマチュアハブの少なくとも何れか一方に、環状をなす弾性シートを取り付けていることを特徴としている。ここで、弾性シートを除く本発明の基本構成については、従来からある電磁連結装置の構成と同等であるため詳述しない。ただし、電磁連結装置がシャフトと共に磁極体が回転する電磁クラッチである場合、プレートとはいわゆるロータを意味し、電磁連結装置がシャフトにアーマチュアハブ以下、ハブというが固定されてアーマチュア板が回転する電磁ブレーキである場合、プレートとはいわゆるブレーキ板を意味する。また、弾性シートのアーマチュア板又はハブへの取り付けは、貼着、接着、溶着、ネジ固定等の適宜の方法を利用することができる。上述のような構成の弾性シートを備えた電磁連結装置では、励磁コイルへの通電が解除されてプレートに吸着して摩擦材と接触していたアーマチュア板が釈放されると、板バネの弾性によりアーマチュア板はハブに向かって移動することになるが、その際に相互に対面するアーマチュア側の面又はハブ側の面の何れか一方又は両方に弾性シートを取り付けているため、アーマチュア板とフランジとの直接的な衝突が回避され、弾性シートの弾性に衝突の衝撃を吸収させることから、金属同士の衝突音釈放音を大幅に緩和することが可能となり、部品同士の衝突による損傷や耐久性の低下、周囲装置の故障の発見困難性といった問題を低減することができる。なお、上述した通り、アーマチュア板とプレートの摩擦材との衝突による吸着音も発生するが、この吸着音については、釈放状態のアーマチュア板とプレートとの間のギャップを適宜調整することである程度低減することができ、釈放音ほどには大きな影響を与えるものではないといえる。このような電磁連結装置においては、アーマチュアハブにおけるアーマチュア保持部に、シャフトの軸方向に延在させたスプライン突条とスプライン凹溝とを交互に形成したスプライン軸部を形成するとともに、スプライン軸部の終端部にプレートからのアーマチュア板の離間距離を規制するフランジを形成し、アーマチュア板の内周に沿って、スプライン軸部とスプライン係合するように中心方向に向けて突出させた複数のスプライン突部を形成したものがある。この構成の電磁連結装置の場合、弾性シートを、アーマチュアのプレートとは反対側を向く面におけるスプライン突部に至らない領域に貼着される環状部と、この環状部の内周から中心方向に向けて突出し2つ以上のスプライン突部に貼着される内向き突部とを有するものとすることができる。このような構成の弾性シートを備えた電磁連結装置では、アーマチュア板の釈放時には、板バネの弾性によりアーマチュア板はハブのスプライン軸部にガイドされてフランジまでシャフトの軸方向に移動する。具体的には、アーマチュア板のプレートとは反対側を向く面の内周寄りの一部とスプライン突部がハブのフランジと当接する方向へ移動する。このとき、多数のスプライン突部のうち2以上のスプライン突部のフランジと対向する面には弾性シートの内向き突部が貼着され、各内向き突部の周囲の環状部がアーマチュア板のプレートとは反対側を向く面に貼着されているため、スプライン突部を含むアーマチュア板とフランジとの直接的な衝突が回避されることから、釈放音を大幅に緩和することが可能となる。特に、弾性シートはハブではなくアーマチュア側に貼着されるため、弾性シートの内向き突部をアーマチュア板のスプライン突部に対応させて貼り合わせる作業が容易であり、さらに弾性シートの環状部は、アーマチュア板のプレートとは反対側を向く面に対して広い面積で対面させることができる貼着代として機能させることができ、弾性シートをアーマチュア板に貼着する際の作業を確実且つ簡便なものとすることができる。以上のような機能を奏する弾性シートには、シリコンゴムや樹脂等の薄いシートを適用することができる。また、弾性シートに形成される内向き突部は、上述の通り2つ以上であればその数は限定されないが、環状部の内周沿いに3つを離間させて形成しそれらをアーマチュア板の3つのスプライン突部に貼着すれば、その貼着状態はさらに向上し、消音効果も特に有効となると考えられる。さらに、全てのスプライン突部に対応して内向き突部を形成し貼着すれば、上述したメリットを十分に発揮することが可能な電磁連結装置を得ることができる。本発明に係る電磁連結装置は、釈放時にアーマチュア板とハブとが対面する部位において、両者の何れか一方又は両方に弾性シートを貼着しているため、釈放時におけるアーマチュア板とハブとの直接的な接触を回避し、弾性シートに衝突の衝撃を吸収させることによって釈放音を低減しつつ、アーマチュア板とハブの故障や耐久性低下を防止することができ、さらには周囲装置の故障の発見困難性をも防止することができる。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態に係る電磁連結装置は、励磁状態において電磁石の吸引力により制動力を発揮する励磁作動形の電磁ブレーキ1である。この電磁ブレーキ1は、図1に概略図を示すように、ヨーク21内に励磁コイル22を配置した磁極体2と、シャフトSと同軸に設けられ磁極体2に固定されるブレーキ板3と、シャフトSに固定されるアーマチュアハブ以下、ハブ4と、ハブ4に沿ってシャフトSの軸方向スラスト方向に往復摺動可能なアーマチュア板5と、アーマチュア板5を磁極体2から離間する方向に付勢する板バネ6と、アーマチュア板5とハブ4との間に配設される弾性シート7とを備えたものである。以下、主に図1を参照して各部について説明する。磁極体2は、断面視コ字状の凹部21aが形成されたリング状のヨーク21と、凹部21a内に収容される励磁コイル22とを備えたものであり、フィールドコア又はマグネット組立体或いは電磁石部とも称される。ヨーク21は、中心部にシャフトSが挿通可能な挿通孔21bを形成した金属製の部材であり、本実施形態では、ヨーク21を図示しない固定部にネジ23で固定することによりシャフトSと同軸に配置し、磁極体2全体を移動不能に固定している。ブレーキ板3は、概略円筒状をなす金属製部材であり、例えば磁極体2にネジ32で固定することで、シャフトSと同軸に配置されている。このブレーキ板3には、中心部にシャフトSが挿通可能な挿通孔3aを形成しており、さらにブレーキ板3の磁極体2とは反対側を向く面と略面一に露出するように、摩擦材31を埋設している。ハブ4は、径の異なる2つの円筒を連続させて一体に形成した金属製部材であり、ブレーキ板3に近い方に大径の円筒部分を向け、ブレーキ板3から遠い小径の円筒部分をシャフトSに固定して、シャフトSと同軸に配置している。ハブ4の中央部のシャフト挿通孔43には、シャフトSに対する位置決めのためのキー溝43aが形成されている。大径の円筒部分のブレーキ板3により近い領域の外周には、スラスト方向に延在させた突条スプライン突条41aと凹溝スプライン凹溝41bとを交互に多数形成したスプライン軸部41を形成しており、大径の円筒部分の残りの部位を円環状のフランジ42としている。また、小径の円筒部分には、シャフトSに固定するために利用する図示しないボルトを螺合させるネジ穴44を形成している。このようなハブ4に保持されるアーマチュア板5は、やや厚肉の円筒状の金属製部材である。このアーマチュア板5は、ハブ4のスプライン軸部41とスラスト係合するように構成されている。そのための構成として、図2に拡大して示すように、アーマチュア板5の内周5aに沿って、スプライン凹溝41bに挿入されるスプライン突部51が形成されている。隣接するスプライン突部51同士の間隙には、ハブ4の各スプライン突条41aが挿入された格好となり、アーマチュア板5の内周5aと対向する。アーマチュア板5のブレーキ板3側を向く面は、励磁コイル22に通電した状態で摩擦材31の摩擦面31aと当接する摩擦面5sとである。励磁コイル22に通電していない状態では、アーマチュア板5とブレーキ板3及び摩擦材31との間すなわち摩擦面5s,31a間には、所定距離dのギャップが形成されるように設定してある。板バネ6は、アーマチュア板5とハブ4との間に架設される金属製又は樹脂製の弾性部材である。本実施形態において板バネ6は、アーマチュア板5の外周5bのやや内寄りの位置にリベット61aで固定される部分円弧状をなす取付部61と、この取付部61の両端から斜めに直線的に延在して先端部近傍をハブ4のフランジ42に架け渡した一対のアーム部62から構成された部材であり図5参照、本実施形態では2つの板バネ6を対向配置している。これら2つの板バネ6の弾性力によって、アーマチュア5はスプライン突部52をハブ4のフランジ42側へ引き寄せた状態としている。なお、取付部61の略中央部には、リベット61aでアーマチュア板5に取り付けるためのリベット挿通穴61bが形成されており、このリベット挿通穴61bに対応してアーマチュア板5にはリベット取付穴5cが形成されている。弾性シート7は、アーマチュア板5とハブ4との間に配置される薄い弾性を有するシート部材であり、本実施形態ではシリコンゴム製シートを適用している。具体的に弾性シート7は、図3に拡大図を、図4にアーマチュア板5に貼り付けた状態を拡大図として示すように、アーマチュア板5の内径よりもやや大きい内径及び外径を有する円環状の環状部71と、この環状部71の内周71aに沿ってアーマチュア板5の全てのスプライン突部51に対応して中心方向に突出させた内向き突部72とを有するように形成したものである。環状部71は、アーマチュア板5のブレーキ板3とは反対側の面5tに中心を一致させて貼着される部位である。また、内向き突部72は、本実施形態では全てのスプライン突部51合計15個に対応して形成してあり、スプライン突部51ブレーキ板3とは反対側の面5tに貼着される。ここで、以上に述べたハブ4、アーマチュア板5、板バネ6、及び弾性シート7の配置関係を、図5及び図6に示す。各図に示すように、弾性シート7は、環状部71がアーマチュア板5の内周5aには至らないように貼着し、また内向き突部72の外縁はアーマチュア板5のスプライン突部51の外縁には至らないように貼着することで、アーマチュア板5のスプライン軸部41に係合した摺動を干渉しないようにしている。このような構成により、シャフトSが回転駆動されている間、アーマチュア板5とブレーキ板5及び摩擦材31とは接触することがなく、一定のギャップdを空けて解放状態にある。この状態から励磁コイル22に通電すると、アーマチュア板5は、電磁石となった磁極体2及びブレーキ板3と共に磁気回路を形成して吸引され、板バネ6の弾性力に抗してスプライン軸41に沿って移動し、ブレーキ板3及び摩擦材31に密着する。この動作によってシャフトSの回転が停止し、ブレーキが作用した状態となる。一方、この状態から励磁コイル21への通電を解除すると、板バネ6の弾性力によりブレーキ板5及び摩擦材31から釈放されて離間し、スプライン軸41にガイドされてハブ4のフランジ42に到達するまで移動する。このとき、共に金属であるアーマチュア板5のスプライン突部52はフランジ4に直接衝突せず、その代わりに弾性シート7の内向き突部72がフランジ4に衝突することになる。したがって、釈放時には金属部材同士の衝突による釈放音が生じないため、釈放音による騒音や、ハブ4及びアーマチュア板5の損傷を抑制することができ、また金属音の発生による周囲装置の故障の発見漏れを防止することができる。ここで、弾性シート7の厚みシート厚t、及びアーマチュア板5のブレーキ板3とは反対側の面板バネ6を取り付けた面5tと板バネ6のアーム部62とのなす角度内角θと、弾性シート7を設けたことによる釈放音の消音効果特性、及びブレーキの性能評価としてのアーマチュア5の摩擦面5sとブレーキ板3及び摩擦材31との吸着後の静摩擦トルク特性の各関係について、弾性シート7の厚みtを種々変更することで評価試験を行った。なお、図6から明らかなとおり、角度θは、シート厚tを変化させるのに伴って変化する。前提として算出したところ、シート厚tと角度θとの関係は、t=0.05mmのときθ=15.7°、t=0.10mmのときθ=16.1°、t=0.15mmのときθ=16.5°、t=0.30mmのときθ=17.5°、t=0.45mmのときθ=18.6°、t=0.60mmのときθ=19.7°である。消音効果特性については、図7にシート厚t角度θと騒音レベルとの関係を、上記の各シート厚t角度θのときの測定値としてプロットしたグラフを示す。同図に示されるように、騒音レベルは、t=0.05mmθ=15.7°のときに70dBA、t=0.10mmθ=16.1°のときに50dBA、t=0.15mmθ=16.5°のときに45dBA、t=0.30mmθ=17.5°のときに45dBA、t=0.45mmθ=18.6°のときに45dBA、t=0.60mmθ=19.7°のときに45dBAであった。なお、比較として弾性シート7を具備していない電磁ブレーキt=0でも騒音レベルを計測したところ、70dBAを越えていた。次に、静摩擦トルク特性については、図8にシート厚t角度θと世摩擦トルクとの関係を、上記の各シート厚t角度θのときの測定値としてプロットしたグラフを示す。同図に示されるように、静摩擦トルクは、t=0.05mmθ=15.7°のときに0.85Nm、t=0.10mmθ=16.1°のときに0.80Nm、t=0.15mmθ=16.5°のときに0.73Nm、t=0.30mmθ=17.5°のときに0.61Nm、t=0.45mmθ=18.6°のときに0.42Nm、t=0.60mmθ=19.7°のときに0.28Nmであった。以上の結果から、消音効果については、0.05mm以上のシート厚の弾性シート7を設けることで、弾性シート7を設けない場合と比較して明らかに有効であることが認められた。なお、人間の聴覚で確認したところ、明らかに騒音として不快感を与えた弾性シート7を設けない場合と比較して、弾性シート7を設けた場合は全く不快には感じられなかった。ただし、シート厚が0.15mmすなわち角度θが16.5°以上では、騒音レベルは45dBAで飽和状態となり、変化がほぼ認められない。また、吸着後の静摩擦トルクについては、弾性シート7のシート厚tが大きくなり角度θが大きくなるにつれて、静摩擦トルクが低下する傾向が認められた。これは、シート厚t角度θが大きくなると、板バネ6に過剰なテンションがかかり、ブレーキ板3とアーマチュア板5との吸着力が低下することに起因するものと考えられる。特に、上記のうち最も小さい静摩擦トルク0.28Nmは、この種のブレーキとして有効な値として認められる。したがって、弾性シート7による釈放時の消音効果と吸着後の静摩擦トルクの各特性を満足するシート厚tの範囲は0.05mm以上0.60mm以下、同じく角度θの範囲は15.7°以上19.7°以下であるといえる。また、この種の電磁ブレーキにおいては、釈放時の騒音は50dBA以下、吸着後の静摩擦トルクは0.30Nm以上であることが望ましいとされることから、より望ましいシート厚tの範囲は0.10mm以上0.60mm未満、同じく角度θの範囲は16.1°以上19.7°未満であるといえる。このように、弾性シート7の厚みtを適切に管理し、板バネ6のアーマチュア板5に対する角度θを適宜変化させることにより、適正な静摩擦トルクを維持しつつ釈放音の緩和を図ることが可能であることが明らかとなった。なお、本発明は上述した実施形態の電磁ブレーキ1に限られず、各部の構成は適宜変更することができる。例えば、上記実施形態では、弾性シート7に形成した内向き突部72をアーマチュア板5の全てのスプライン突部52に対応して形成した例を示したが、内向き突部72の数は2つ以上、ハブ4との安定した当接を考慮すれば好ましくは3つ以上であれば特に限定されるものではない。その例として、環状部71’の内周に沿って内向き突部72’を所定角度位相で5つだけ形成した弾性シート7’を、アーマチュア板5に貼着した状態として示す。このような弾性シート7’であっても、若干の性能差はあっても上記実施形態の弾性シート7と同様の効果を得ることができる。また弾性シートは、アーマチュア板側ではなくハブ側に貼着したり、アーマチュア板に貼着した弾性シートとハブに貼着した弾性シートを併用することも可能である。さらに弾性シートのアーマチュア板又はハブへの取り付けは、貼着に限らず接着、溶着、ネジ止め等の適宜の方法を採用することも可能である。さらにまた、上記実施形態では、電磁連結装置として電磁ブレーキを示したが、電磁クラッチに同様の構成を適用することもできる。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。"