"略円筒状で、軸方向の両端が開口しているシリンダと、前記シリンダの軸方向の両端を閉塞するシリンダヘッド及びフレームと、前記シリンダ内で回転運動する円柱形のロータ部及び前記ロータ部に回転力を伝達するシャフト部を有するロータシャフトと、前記ロータ部内に設置され、先端部が外側に円弧形状に形成される複数のベーンを有するベーン型圧縮機において、前記複数のベーンの前記先端部の前記円弧形状の法線と、前記シリンダの内周面の法線とが常にほぼ一致する状態で圧縮動作を行なうように、前記複数のベーンが常に前記シリンダの内周面の法線方向、または前記シリンダの内周面の法線方向に対し一定の傾きを持つように保持され、更に、前記ロータ部内で前記複数のベーンが、前記ロータ部に対して回転可能且つ移動可能に支持されており、前記シリンダヘッド及び前記フレームの前記シリンダ側端面に、前記シリンダ内径と同心の凹部またはリング状の溝を形成し、前記凹部または前記溝内に、部分リング形状の端面に板状の突起または溝を有する一対のベーンアライナを嵌入し、前記板状の突起または溝を前記複数のベーンに設けられた溝または突起に嵌入したことを特徴とするベーン型圧縮機。前記複数のベーンの前記先端部の前記円弧形状の半径と、前記シリンダの内周面の半径とが、ほぼ同等であることを特徴とする請求項1記載のベーン型圧縮機。前記一対のベーンアライナのうちの少なくとも一つが、前記複数のベーンのうち対応するベーンと一体に構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のベーン型圧縮機。前記ロータ部の外周部近傍に、断面が略円形で軸方向に貫通するブッシュ保持部を形成し、前記ブッシュ保持部の中に一対の略半円柱形のブッシュを介して前記複数のベーンが支持されていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のベーン型圧縮機。冷媒として、標準沸点が-45°C以上の冷媒を用いたことを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のベーン型圧縮機。従来の一般的なベーン型圧縮機例えば、特許文献1は、ベーンの方向がロータシャフトのロータ部内に形成されたベーン溝により規制されている。ベーンはロータ部に対して常に同じ傾きとなるように保持される。そのため、ロータシャフトの回転に伴い、ベーンとシリンダ内周面の成す角度は変化し、全周に亘ってベーン先端がシリンダ内周面に当接するためには、ベーン先端の円弧の半径をシリンダ内周面の半径に比べて小さく構成する必要があった。ベーン先端がシリンダ内周面と当接しながら摺動するものにおいては、半径の大きく異なるシリンダ内周面及びベーン先端が摺動するため、二つの部品シリンダ、ベーン間に油膜を形成しその油膜を介して摺動する流体潤滑の状態にはならず、境界潤滑状態となってしまう。一般に潤滑状態による摩擦係数は、流体潤滑では0.001~0.005程度なのに対し、境界潤滑状態では非常に大きくなり、概ね0.05以上となる。従来の一般的なベーン型圧縮機の構成では、ベーンの先端とシリンダの内周面が境界潤滑状態で摺動することにより摺動抵抗が大きく、機械損失の増大による圧縮機効率の大巾な低下が発生してしまう。同時にベーン先端及びシリンダ内周面が摩耗しやすく長期の寿命を確保することが困難であるという課題があった。そこで、従来のベーン型圧縮機においては、ベーンのシリンダ内周面に対する押し付け力を極力低減するための工夫がなされていた。上記の課題を改善する形態として、ロータ部の内部を中空にし、その中にベーンをシリンダ内周面の中心にて回転可能に支持する固定軸を有し、且つベーンがロータ部に対し回転可能となるようにロータ部の外周部近傍で狭持部材を介してベーンを保持する方法例えば、特許文献2が提案された。この構成にすることにより、ベーンはシリンダ内周面の中心にて回転支持されている。そのため、ベーンの長手方向は常にシリンダ内周面の法線方向となり、ベーン先端部がシリンダ内周面に沿うように、シリンダ内周面の半径とベーン先端の円弧の半径をほぼ同等に構成することが可能となり、ベーン先端とシリンダ内周面を非接触に構成することができる。もしくは、ベーン先端とシリンダ内周面とが接触する場合でも十分な油膜による流体潤滑状態とすることができる。それにより、従来のベーン型圧縮機の課題であるベーン先端部の摺動状態を改善することが可能となる。しかし、特許文献2の方法では、ロータ部内部を中空に構成することにより、ロータ部への回転力の付与やロータ部の回転支持が難しくなる。特許文献2では、ロータ部の両端面に端板を設けている。片側の端板は、回転軸からの動力を伝達する必要があるため円盤状であり、端板の中心に回転軸が接続される構成となっている。また、他側の端板は、ベーン固定軸やベーン軸支持材の回転範囲と干渉しないように構成する必要があるため、中央部に穴の開いたリング状に構成する必要がある。このため、端板を回転支持する部分は、回転軸に比べて大径に構成する必要があり、軸受摺動損失が大きくなるという課題がある。また、ロータ部とシリンダ内周面との間に形成される隙間は、圧縮したガスが漏れないように狭くなっているため、ロータ部の外径や回転中心には高い精度が必要とされる。しかし、ロータ部と端板は別々の部品で構成されるため、ロータ部と端板との締結により発生する歪みやロータ部と端板の同軸ズレ等、ロータ部の外径や回転中心の精度を悪化させる要因となってしまうという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、以下に示すベーン型圧縮機を提供する。1第1に、回転軸の軸受摺動損失を低減し、且つロータ部とシリンダ内周面との間に形成される隙間を狭くしてガスの漏れ損失を低減するために、ベーン先端部の円弧とシリンダ内周面との法線が常にほぼ一致するように圧縮動作を行なうために必要なベーンがシリンダの中心周りに回転運動する機構を、ロータ部の外径や回転中心精度悪化をもたらす端板をロータ部に用いず、ロータ部と回転軸を一体に構成することで実現した複数のベーンを有するベーン型圧縮機。2第2に、上記の機構を応用することで、ベーン先端部とシリンダ内周面を非接触に構成しつつ、ベーン先端部とシリンダ内周面の間の隙間からのガス漏れを最小限にするベーン型圧縮機。3第3に、上記の機構を実現しつつ、ロータ部内でベーンが回転自在且つ移動可能となる機構を流体潤滑状態で摺動可能な方法で実現するベーン型圧縮機。この発明に係るベーン型圧縮機は、略円筒状で、軸方向の両端が開口しているシリンダと、シリンダの軸方向の両端を閉塞するシリンダヘッド及びフレームと、シリンダ内で回転運動する円柱形のロータ部及びロータ部に回転力を伝達するシャフト部を有するロータシャフトと、ロータ部内に設置され、先端部が外側に円弧形状に形成される複数のベーンを有するベーン型圧縮機において、複数のベーンの先端部の円弧形状の法線と、シリンダの内周面の法線とが常にほぼ一致する状態で圧縮動作を行なうように、複数のベーンが常にシリンダの内周面の法線方向、またはシリンダの内周面の法線方向に対し一定の傾きを持つように保持され、更に、ロータ部内で複数のベーンが、ロータ部に対して回転可能且つ移動可能に支持されており、シリンダヘッド及びフレームのシリンダ側端面に、シリンダ内径と同心の凹部またはリング状の溝を形成し、凹部または溝内に、部分リング形状の端面に板状の突起または溝を有する一対のベーンアライナを嵌入し、板状の突起または溝を複数のベーンに設けられた溝または突起に嵌入したものである。この発明に係るベーン型圧縮機は、ベーン先端部の円弧とシリンダ内周面との法線が常にほぼ一致するように圧縮動作を行なうために必要なベーンがシリンダの中心周りに回転運動する機構を、ロータ部と回転軸を一体にした構成で実現できるため、回転軸を小径の軸受で支持できることで軸受摺動損失を低減し、且つロータ部の外径や回転中心の精度が向上することでロータ部とシリンダ内周面との間に形成される隙間を狭くしてガスの漏れ損失を低減することが可能となる。実施の形態1.図1は実施の形態1を示す図で、ベーン型圧縮機200の縦断面図である。図1を参照しながら、ベーン型圧縮機200密閉型について説明する。但し、本実施の形態は、圧縮要素101に特徴があり、ベーン型圧縮機200密閉型は、一例である。本実施の形態は、密閉型に限定されるものではなく、エンジン駆動や開放型容器等の、他の構成のものにも、適用される。図1に示すベーン型圧縮機200密閉型は、密閉容器103内に、圧縮要素101と、この圧縮要素101を駆動する電動要素102とが収納されている。圧縮要素101は、密閉容器103の下部に位置し、密閉容器103内の底部に貯留する冷凍機油25を図示しない給油機構により圧縮要素101に導き、圧縮要素101の各摺動部が潤滑される。圧縮要素101を駆動する電動要素102は、例えば、ブラシレスDCモータで構成される。電動要素102は、密閉容器103の内周に固定される固定子21と、固定子21の内側に配設され、永久磁石を使用する回転子22とを備える。固定子21には、密閉容器103に溶接により固定されるガラス端子23から電力が供給される。圧縮要素101は、吸入部26から低圧の冷媒を圧縮室に吸入して圧縮し、圧縮された冷媒は、密閉容器103内に吐出され、電動要素102を通過して密閉容器103の上部に固定溶接された吐出管24から外部冷凍サイクルの高圧側に吐出される。ベーン型圧縮機200密閉型は、密閉容器103内が高圧となる高圧タイプ、もしくは密閉容器103内が低圧となる低圧タイプのどちらでもよい。なお、本実施の形態では、ベーン枚数が2枚図1において第1のベーン9、第2のベーン10の場合について示している。本実施の形態は、圧縮要素101に特徴があるので、以下、圧縮要素101について詳細に説明する。図1においても、圧縮要素101を構成する各部品に符号を付しているが、図2の分解斜視図の方が解りやすいので、主に図2を参照しながら説明する。図2は実施の形態1を示す図で、ベーン型圧縮機200の圧縮要素101の分解斜視図である。また、図3は実施の形態1を示す図で、ベーンアライナ5,6,7,8の平面図である。図2に示すように、圧縮要素101は以下に示す要素を有する。1シリンダ1:全体形状が略円筒状で、軸方向の両端部が開口している。また、内周面1bに吸入ポート1aが開口している。2フレーム2:断面が略T字状で、シリンダ1に接する部分が略円板状であり、シリンダ1の一方の開口部図2では上側を閉塞する。フレーム2のシリンダ1側端面には、シリンダ1の内周面1bと同心であるリング溝状のベーンアライナ保持部2a図1にのみ図示しているが形成されている。ここに後述するベーンアライナ5、7が嵌入される。また、フレーム2の中央部は円筒状の中空であり、ここに軸受部2b図1にのみ図示が設けられている。また、フレーム2の略中央部に吐出ポート2cが形成されている。3シリンダヘッド3:断面が略T字状図1参照で、シリンダ1に接する部分が略円板状であり、シリンダ1の他方の開口部図2では下側を閉塞する。シリンダヘッド3のシリンダ1側端面には、シリンダ1の内周面1bと同心であるリング溝状のベーンアライナ保持部3aが形成されており、ここにベーンアライナ6、8が嵌入される。また、シリンダヘッド3の中央部は円筒状の中空であり、ここに軸受部3b図1にのみ図示が設けられている。4ロータシャフト4:シリンダ1内でシリンダ1の中心軸とは偏心した中心軸上に回転運動を行うロータ部4a、及び上下の回転軸部4b,4cが一体となった構造で、回転軸部4b、4cはそれぞれフレーム2の軸受部2b、シリンダヘッド3の軸受部3bで支承される。ロータ部4aには、断面が略円形で軸方向に貫通するブッシュ保持部4d,4e及びベーン逃がし部4f,4gが形成されている。ブッシュ保持部4dとベーン逃がし部4f、ブッシュ保持部4eとベーン逃がし部4gは連通している。また、ブッシュ保持部4dとブッシュ保持部4e、ベーン逃がし部4fとベーン逃がし部4gはほぼ対称の位置に配置されている後述する図4も参照。5ベーンアライナ5,7:部分リング状の部品で、軸方向の一方の端面図2では下側に、四角形の板状の突起であるベーン保持部5a,7aが立設している。ベーン保持部5a,7aは、部分リングの円弧の法線方向に形成される図3参照。6ベーンアライナ6,8:部分リング状の部品で、軸方向の一方の端面図2では上側に、四角形の板状の突起であるベーン保持部6a,8aが立設している。ベーン保持部6a,8aは、部分リングの円弧の法線方向に形成される図3参照。7第1のベーン9:略四角形の板状である。シリンダ1の内周面1b側に位置する先端部9aは外側に円弧形状に形成され、その円弧形状の半径は、シリンダ1の内周面1bの半径とほぼ同等の半径で構成されている。第1のベーン9のシリンダ1の内周面1bと反対側となる背面には、ベーンアライナ5のベーン保持部5a、及びベーンアライナ6のベーン保持部6aが嵌入する長さに亘ってスリット状の背面溝9bが形成される。なお、この背面溝9bは軸方向全長に設けてもよい。8第2のベーン10:略四角形の板状である。シリンダ1の内周面1b側に位置する先端部10aは外側に円弧形状に形成され、その円弧形状の半径は、シリンダ1の内周面1bの円の半径とほぼ同等の半径で構成されている。第2のベーン10のシリンダ1の内周面1bと反対側となる背面には、ベーンアライナ7のベーン保持部7a、及びベーンアライナ8のベーン保持部8aが嵌入する長さに亘ってスリット状の背面溝10bが形成される。なお、この背面溝10bは軸方向全長に設けてもよい。9ブッシュ11,12:略半円柱状で、一対で構成される。ロータシャフト4のブッシュ保持部4d,4eに、略半円柱状の一対のブッシュ11,12が嵌入され、そのブッシュ11,12の内側に板状の第1のベーン9、第2のベーン10がロータ部4aに対して回転自在且つ略遠心方向シリンダ1の内周面1bの中心に対して遠心方向に移動可能に保持される。尚、第1のベーン9の背面溝9bに、ベーンアライナ5,6のベーン保持部5a,6aが、第2のベーン10の背面溝10bに、ベーンアライナ7,8のベーン保持部7a,8aが嵌入することで、第1のベーン9、第2のベーン10の先端の円弧の法線が常にシリンダ1の内周面1bの法線と一致するように方向が規制される。次に動作について説明する。ロータシャフト4の回転軸部4bが電動要素102等エンジン駆動の場合は、エンジンの駆動部からの回転動力を受け、ロータ部4aは、シリンダ1内で回転する。ロータ部4aの回転に伴い、ロータ部4aの外周付近に配置されたブッシュ保持部4d,4eは、ロータシャフト4の回転軸部4bを中心軸とした円周上を移動する。そして、ブッシュ保持部4d,4e内に保持されている一対のブッシュ11,12、及びその一対のブッシュ11,12の間に回転可能に保持されている第1のベーン9、第2のベーン10もロータ部4aとともに回転する。また、第1のベーン9の背面側に形成された背面溝9bに、フレーム2及びシリンダヘッド3のシリンダ1側端面にシリンダ1の内周面1bと同心に形成された、ベーンアライナ保持部2a図1、ベーンアライナ保持部3a図1、図2に回転可能に嵌入された部分リング状のベーンアライナ5,6の板状のベーン保持部5a,6a突起部が摺動可能に嵌入し、シリンダ1の内周面1bの法線方向に第1のベーン9の向きベーン長手方向の向きが規制される。また、第2のベーン10の背面側に形成された背面溝10bに、フレーム2及びシリンダヘッド3のシリンダ1側端面にシリンダ1の内周面1bと同心に形成された、ベーンアライナ保持部2a図1、ベーンアライナ保持部3a図1、図2に回転可能に嵌入された部分リング状のベーンアライナ7,8の板状のベーン保持部7a,8a突起部が摺動可能に嵌入し、シリンダ1の内周面1bの法線方向に第2のベーン10の向きベーン長手方向の向きが規制される。更に第1のベーン9は、先端部9aと背面溝9bの圧力差第1のベーン9の背面空間に高圧もしくは中間圧の冷媒を導く構成の場合、ばね図示せず、遠心力等により、シリンダ1の内周面1b方向に押し付けられ、第1のベーン9の先端部9aはシリンダ1の内周面1bに沿って摺動する。この際、第1のベーン9の先端部9aの円弧の半径は、シリンダ1の内周面1bの半径とほぼ一致しており、また両者の法線もほぼ一致しているため、両者の間には十分な油膜が形成され流体潤滑となる。なお、第2のベーン10についても同様である。本実施の形態のベーン型圧縮機200の圧縮原理については、従来のベーン型圧縮機と概略同様である。図4は実施の形態1を示す図で、ベーン型圧縮機200の圧縮要素101の平面図回転角度90°である。図4に示すように、ロータシャフト4のロータ部4aとシリンダ1の内周面1bは一箇所図4に示す最近接点において最近接している。また、第1のベーン9とシリンダ1の内周面1b、第2のベーン10とシリンダ1の内周面1bとがそれぞれ一箇所で摺動することにより、シリンダ1内には3つの空間吸入室13、中間室14、圧縮室15が形成される。吸入室13には、吸入ポート1a冷凍サイクルの低圧側に連通するが開口しており、圧縮室15は、吐出時以外は図示しない吐出弁で閉塞される吐出ポート2c例えば、フレーム2に形成される、但し、シリンダヘッド3に設けてもよいに連通している。また中間室14は、ある回転角度範囲までは吸入ポート1aと連通するが、その後、吸入ポート1a、吐出ポート2cのいずれとも連通しない回転角度範囲が有り、その後、吐出ポート2cと連通する。図5は実施の形態1を示す図で、ベーン型圧縮機200の圧縮動作を示す圧縮要素101の平面図である。図5を参照しながら、ロータシャフト4の回転に伴い吸入室13、中間室14及び圧縮室15の容積が変化する様子を説明する。先ず、図5において、ロータシャフト4のロータ部4aとシリンダ1の内周面1bとが最近接している最近接点図4に示すと、第1のベーン9とシリンダ1の内周面1bとが摺動する一箇所とが一致するときの回転角度を、角度0°と定義する。図5では、角度0°、角度45°、角度90°、角度135°での、第1のベーン9、第2のベーン10の位置と、そのときの吸入室13、中間室14及び圧縮室15の状態を示している。また、図5の角度0°の図に示す矢印は、ロータシャフト4の回転方向図5では時計方向を示している。但し、他の図では、ロータシャフト4の回転方向を示す矢印は省略している。なお、角度180°以降の状態を示していないのは、角度180°になると、角度0°において、第1のベーン9と第2のベーン10が入れ替わった状態と同じになり、以降は角度0°から角度135°までと同じ圧縮動作が行われるためである。尚、吸入ポート1aは、最近接点と角度90°における第1のベーン9の先端部9aとシリンダ1の内周面1bが摺動する点Aの間例えば、略45°に設けられ、最近接点から点Aまでの範囲に開口している。但し、図4、図5では吸入ポート1aを単に吸入と表記している。また、ロータシャフト4のロータ部4aとシリンダ1の内周面1bとが最近接している最近接点の近傍で、最近接点から所定の距離の左側例えば、略30°に吐出ポート2cが位置する。但し、図4、図5では吐出ポート2cを単に吐出と表記している。図5における角度0°では、最近接点と第2のベーン10で仕切られた右側の空間は中間室14で吸入ポート1aと連通しており、ガス冷媒を吸入する。最近接点と第2のベーン10で仕切られた左側の空間は吐出ポート2cに連通した圧縮室15となる。図5における角度45°では、第1のベーン9と最近接点で仕切られた空間は吸入室13となり、第1のベーン9と第2のベーン10で仕切られた中間室14は、吸入ポート1aと連通しており、中間室14の容積は角度0°のときより大きくなるので、ガスの吸入を続ける。また、第2のベーン10と最近接点で仕切られた空間は圧縮室15で、圧縮室15の容積は角度0°のときより小さくなり、冷媒は圧縮され徐々にその圧力が高くなる。図5における角度90°では、第1のベーン9の先端部9aがシリンダ1の内周面1b上の点Aと重なるので、中間室14は吸入ポート1aと連通しなくなる。これにより、中間室14でのガスの吸入は終了する。また、この状態で、中間室14の容積は略最大となる。圧縮室15の容積は角度45°のときより更に小さくなり、冷媒は圧縮されその圧力は上昇する。吸入室13の容積は角度45°のときより大きくなり、ガスの吸入を続ける。図5における角度135°では、中間室14の容積は角度90°のときより小さくなり、冷媒は圧縮されその圧力は上昇する。また、圧縮室15の容積も角度90°のときより小さくなり、冷媒は圧縮されその圧力は上昇する。吸入室13の容積は角度90°のときより大きくなり、ガスの吸入を続ける。その後、第2のベーン10が吐出ポート2cに近づくが、冷凍サイクルの高圧図示しない吐出弁を開くのに必要な圧力も含むを圧縮室15の圧力が上回ると、吐出弁が開き圧縮室15の冷媒は、密閉容器103内に吐出される。第2のベーン10が吐出ポート2cを通過すると、圧縮室15に高圧の冷媒が若干残るロスとなる。そして、角度180°図示せずで、圧縮室15が消滅したとき、この高圧の冷媒は吸入室13にて低圧の冷媒に変化する。なお、角度180°では吸入室13が中間室14に移行し、中間室14が圧縮室15に移行して、以降圧縮動作を繰り返す。このように、ロータシャフト4の回転により、吸入室13は徐々に容積が大きくなり、ガスの吸入を続ける。以後中間室14に移行するが、途中まで容積が徐々に大きくなり、更にガスの吸入を続ける。途中で、中間室14の容積は最大となり、吸入ポート1aに連通しなくなるので、ここでガスの吸入を終了する。以後、中間室14の容積は徐々に小さくなり、ガスを圧縮する。その後、中間室14は圧縮室15に移行して、ガスの圧縮を続ける。所定の圧力まで圧縮されたガスは、シリンダ1、またはフレーム2やシリンダヘッド3の圧縮室15に開口する部分に形成された吐出ポート例えば、吐出ポート2cにより吐出される。図6は実施の形態1を示す図で、ベーンアライナ6,8のベーンアライナ保持部3a内での回転動作を示す平面図である。図6の角度0°の図に示す矢印は、ベーンアライナ6,8の回転方向図6では時計方向を示している。但し、他の図では、ベーンアライナ6,8の回転方向を示す矢印は省略している。ロータシャフト4の回転により、第1のベーン9及び第2のベーン10がシリンダ1の中心周りに回転する図5ことにより、第1のベーン9及び第2のベーン10と嵌合されたベーンアライナ6,8も、図6に示すようにベーンアライナ保持部3a内をシリンダ1の中心周りに回転する。なお、この動作は、ベーンアライナ保持部2a内を回転するベーンアライナ5,7についても同様である。本実施の形態では、第1のベーン9及び第2のベーン10の先端部9a,10aの円弧とシリンダ1の内周面1bとの法線が常にほぼ一致するように圧縮動作を行なうために必要な第1のベーン9及び第2のベーン10がシリンダ1の中心周りに回転運動する機構を、ロータ部4aの外径や回転中心精度悪化をもたらす端板をロータ部4aに用いず、回転軸部4b,4cとロータ部4aを一体にした構成で実現している。そのため、回転軸部4b,4cを小径の軸受部2b,3bで支持できることで軸受摺動損失を低減し、且つロータ部4aの外径や回転中心の精度が向上することでロータ部4aとシリンダ1の内周面1bとの間に形成される隙間を狭くしてガスの漏れ損失を低減することが可能となるので、高効率のベーン型圧縮機200が得られる効果が有る。また、従来の一般的なベーン型圧縮機と対比すると、第1のベーン9及び第2のベーン10の先端部9a,10aの円弧の半径とシリンダ1の内周面1bの半径を概略一致させ、両者の法線が一致するように構成したので、先端部9a,10aの摺動部が流体潤滑となり、先端部9a,10aの摺動抵抗が大幅に低減されることで、ベーン型圧縮機200の摺動損失を大巾に低減し、また第1のベーン9及び第2のベーン10の先端部9a,10aやシリンダ1の内周面1bの摩耗を抑制できるという効果がある。尚、本実施の形態において、フレーム2及びシリンダヘッド3に形成されたベーンアライナ保持部2a,3aの形状は、リング溝状であるが、ベーンアライナ5,6,7,8と摺動する部分は、リング溝の外周側の円筒面となるため、ベーンアライナ保持部2a,3aの形状は必ずしもリング溝状でなくてもよく、溝の外径がベーンアライナ5,6,7,8の外径とほぼ同等となる凹部でもよい。また、図示はしないが、本実施の形態の構成に、従来技術であるベーンの背面側に作用させる圧力を制御してベーン先端部とシリンダ内周面との押付力を低減する技術を適用して、更なるベーン先端部の摺動抵抗の低減を行うことも可能である。本実施の形態において、ベーンアライナ5,6,7,8のベーン保持部5a,6a,7a,8aを、第1のベーン9の背面溝9b及び第2のベーン10の背面溝10bに嵌入して第1のベーン9及び第2のベーン10の方向を規制する方法を示したが、ベーン保持部5a,6a,7a,8a及び第1のベーン9の背面溝9b及び第2のベーン10の背面溝10bはともに薄肉部を有する。図2に示すように、ベーン保持部5a,6a,7a,8aは、四角形の板状の突起であるので、それ自身が強度的に弱い。図7は実施の形態1を示す図で、第1のベーン9、第2のベーン10の斜視図である。第1のベーン9、第2のベーン10は、背面溝9b,10bの両側部に薄肉部9c,10cを備える。そのため、本実施の形態の方法を適用するためには、第1のベーン9及び第2のベーン10にかかる力の小さい、つまり動作圧力の低い冷媒の方が好ましい。例えば、標準沸点が-45°C以上の冷媒が好適であり、R600aイソブタン、R600ブタン、R290プロパン、R134a、R152a、R161、R407C、R1234yf、R1234ze等の冷媒であれば、ベーン保持部5a,6a,7a,8a及び第1のベーン9の背面溝9b及び第2のベーン10の背面溝10bの強度的な問題も無く冷媒を使用できる。実施の形態2.図8は実施の形態2を示す図で、第1のベーン9にベーンアライナ6を嵌合させた状態の断面図である。図8において、Bはベーンアライナ6のベーン保持部6aの取付方向及びベーン長手方向、Cは第1のベーン9の先端部9aの円弧の法線である。ベーンアライナ6のベーン保持部6aは、ベーンアライナ6の部分リング状の部品の端面にBの方向に傾けて取り付けられている。また、第1のベーン9の先端部9aの円弧の法線Cは、ベーン長手方向Bから傾いており、ベーンアライナ6のベーン保持部6aに第1のベーン9の背面溝9bを嵌合させた状態で、シリンダ1の内周面1bの中心に向かうように第1のベーン9とベーンアライナ6が構成される。尚、第1のベーン9とベーンアライナ5、及び第2のベーン10とベーンアライナ7,8についても上記と同様の構成である。以上の実施の形態2の構成においても、ベーン先端部第1のベーン9の先端部9a、第2のベーン10の先端部10aの円弧とシリンダ1の内周面1bとの法線は回転中常に一致する状態で圧縮動作を行なうことが可能であり、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。尚、図8から明らかなように、実施の形態2では実施の形態1よりもベーン先端部第1のベーン9の先端部9a、第2のベーン10の先端部10aの円弧の長さを長くできるため、ベーン先端部第1のベーン9の先端部9a、第2のベーン10の先端部10aとシリンダ1の内周面1bとの接触面圧を低減できる。これにより、更なるベーン先端部第1のベーン9の先端部9a、第2のベーン10の先端部10aの摺動抵抗の低減が可能となる。実施の形態3.図9は実施の形態3を示す図で、第2のベーン10とベーンアライナ8を一体化した構成図である。図9は第2のベーン10とベーンアライナ8について示している。上記実施の形態1において、ベーンの背面溝9b,10bとベーンアライナ5,6,7,8のベーン保持部5a,6a,7a,8aは、ベーン型圧縮機200密閉型の動作において相対位置関係が変化しない。そのため、両者第1のベーン9とベーンアライナ5,6、及び第2のベーン10とベーンアライナ7,8を一体化することが可能である。図9においては、第2のベーン10とベーンアライナ8とを一体化したケースを示すが、ベーンアライナ7も同様に第2のベーン10と一体化してもよいし、一体化しなくてもよい。第2のベーン10とベーンアライナ7,8の少なくともいずれか一方とを一体化するものである。また、第1のベーン9についても同様で、第1のベーン9とベーンアライナ5,6の少なくともいずれか一方とを一体化するものである。次に動作について説明する。概略実施の形態1と同様の動作を行なうが、実施の形態1と異なる点は、ベーンアライナ5,6の少なくともいずれか一方と第1のベーン9と、ベーンアライナ7,8の少なくともいずれか一方と第2のベーン10とを一体化したことにより、第1のベーン9、第2のベーン10のロータ法線方向の動きが固定されるため、第1のベーン9の先端部9a、第2のベーン10の先端部10aはシリンダ1の内周面1bと摺動せず、両者の間は非接触且つ微小隙間を保ちながら回転する点である。本実施の形態において、第1のベーン9の先端部9a及び第2のベーン10の先端部10aとシリンダ1の内周面1bは非接触となるため、ベーン先端部第1のベーン9の先端部9a及び第2のベーン10の先端部10aの摺動損失は発生しない。その分、ベーンアライナ5,6,7,8とベーンアライナ保持部2a,3aの摺動部に作用する力は増加するが、この摺動部も流体潤滑状態となることに加えて、ベーンアライナ5,6及びベーンアライナ7,8とベーンアライナ保持部2a,3aの摺動部の摺動距離はベーン先端部第1のベーン9の先端部9a及び第2のベーン10の先端部10aの摺動距離に比べ短くなるため、実施の形態1よりも摺動損失を更に低減できるという効果がある。また、実施の形態3においても図示はしないが、実施の形態2と同様、ベーン先端部第1のベーン9の先端部9a及び第2のベーン10の先端部10aの円弧のみ法線をシリンダ1の内周面1bの法線とほぼ一致させ、ベーン長手方向はシリンダ1の内周面1bの法線方向に対し一定の傾きを持つように構成してもよい。これにより、ベーン先端部第1のベーン9の先端部9a及び第2のベーン10の先端部10aの円弧長さを長くすることが可能であり、シール長さが増加することで、更にベーン先端部第1のベーン9の先端部9a及び第2のベーン10の先端部10aでの漏れ損失を低減することが可能となる。実施の形態4.図10は実施の形態4を示す図で、第2のベーン10とベーンアライナ8の斜視図である。図10は第2のベーン10とベーンアライナ8について示している。実施の形態1に対して、第2のベーン10については背面溝10bの代わりに突起部10dを設け、ベーンアライナ8については板状の突起であるベーン保持部8aの代わりに、スリット状のベーン保持溝8bを設けている。尚、図示していないが、ベーンアライナ7についても同様にベーン保持部7aの代わりに、スリット状のベーン保持溝7bが設けられており、ベーン保持溝7b,8bに第2のベーン10の端面に設けた突起部10dが嵌入することで、第2のベーン10の先端部10aの円弧とシリンダ1の内周面1bとの法線が常に一致するように方向が規制される。また、ベーンアライナ7,8のベーン保持溝7b,8bを通しでなく、内径側を止まりにして第2のベーン10がシリンダ1の内周面1b側と逆方向に過大に移動するのを規制してもよい。尚、第1のベーン9とベーンアライナ5,6についても同様の構成としてもよい。以上の構成でも実施の形態1と同様の効果が得られる。また、実施の形態4においても、第1のベーン9とベーンアライナ5,6の少なくともいずれか一方とを一体化、もしくは第2のベーン10とベーンアライナ7,8の少なくともいずれか一方とを一体化してもよく、実施の形態3と同様の効果が得られる。また、ベーン第1のベーン9もしくは第2のベーン10端面に設けた突起部第1のベーン9の突起部図示せずもしくは第2のベーン10の突起部10dをベーン第1のベーン9もしくは第2のベーン10に傾けて取付け、ベーン先端部第1のベーン9の先端部9aもしくは第2のベーン10の先端部10aの円弧のみ、その法線をシリンダ1の内周面1bの法線方向と一致させる構成にすれば、実施の形態2と同様の効果が得られる。なお、実施の形態1~4ともベーン枚数が2枚の場合について示したが、ベーン枚数が3枚以上でも同様の構成であり、同様の効果が得られる。"