"ワークに対しタップ加工を施すタップ加工装置であって、タップが着脱自在に取り付けられるタッピングロッドと、前記タッピングロッドが連結したピストンロッドとシリンダとを有するシリンダ装置と、前記シリンダ装置に係る空気の流れを検出し、検出した空気の流れに応じた検出信号を出力するフロースイッチと、前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、前記駆動部の動作を制御すると共に、前記タップが回転下降により前記ワークを貫いてねじを形成する場合に得られる前記検出信号と、前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に得られる前記検出信号と、の相違に基づいて加工異常を判定する制御部と、を備えたことを特徴とするタップ加工装置。前記タッピングロッドは前記ピストンロッドに対して螺合により連結しており、前記タップが前記ワークを貫いてねじを形成する場合に、前記ピストンロッドは上下移動せずに前記タッピングロッドのみが前記螺合に従って回転下降し、前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に、前記タッピングロッドの回転に伴い前記ピストンロッドが前記螺合に従って上昇することで、前記相違が生じるよう構成されていることを特徴とする請求項1記載のタップ加工装置。前記制御部は、前記加工異常を判定した場合に、エラー信号を出力すると共に当該タップ加工装置を外部から指示が入力されるまで次の加工動作を実行しないよう制止することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のタップ加工装置。タップ加工装置でのタップ加工において、下穴が非形成又は下穴が小径による不適であることに起因する加工異常を判定する加工異常判定方法であって、前記タップ加工装置は、タップが取り付けられたタッピングロッドと螺合により連結されたピストンロッドを有するシリンダ装置と、前記タッピングロッドの上下動に伴い生じる前記シリンダ装置についての空気の流れを検出するフロースイッチと、前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、を備えており、前記駆動部が、前記タッピングロッドを、前記タップが前記ワークにねじを形成する正方向に回転させる正回転ステップと、前記正回転ステップの後に、前記駆動部が、前記タッピングロッドを逆方向に回転させる逆回転ステップと、前記タッピングロッドが前記正方向の回転又は前記逆方向の回転をしている間に前記フロースイッチによって前記空気の流れが所定量以上検出されたか否かを判定する検出ステップと、前記検出ステップで前記空気の流れが所定量以上検出された場合に、加工異常と判定してエラー信号を出力する加工異常判定ステップと、を含んでいることを特徴とする加工異常判定方法。近年、加工装置の複合化が進み、タップ加工装置も他の切断加工装置やプレス加工装置などと共に一つの加工装置に組み込まれ、各加工を連続して自動的に行うことができる複合加工装置が普及してきている。独立して稼働するタップ加工装置や複合加工装置において自動運転を行う際には、タップ加工よりも前の工程で、タップを形成する下穴が予期しない理由で形成されない、あるいは径が小さく形成されている、などの不具合が生じた場合に、その不具合を検出してエラー判定をし、装置を停止させる必要がある。しかしながら、特許文献1に記載された技術では、例えば下穴が無いときにも、タップが折れてなければタップと被加工材との間で導通が得られるので、異常として判定されない。そのため、下穴がない状態で加工プログラムが進行し、タップ折れ,被加工材の変形,あるいは加工装置の損傷という問題を生じる可能性がある。そこで、本発明が解決しようとする課題は、タップ加工において、下穴が形成されていない又は小径で不適であることに起因する加工異常を良好に判定することができる、タップ加工装置及び加工異常判定方法を提供することにある。上記の課題を解決するために、本発明は次の構成及び手順を有する。1ワークに対しタップ加工を施すタップ加工装置であって、タップが着脱自在に取り付けられるタッピングロッドと、前記タッピングロッドが連結したピストンロッドとシリンダとを有するシリンダ装置と、前記シリンダ装置に係る空気の流れを検出し、検出した空気の流れに応じた検出信号を出力するフロースイッチと、前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、前記駆動部の動作を制御すると共に、前記タップが回転下降によりワークを貫いてねじを形成する場合に得られる前記検出信号と、前記ワークを貫けずに空転した場合に得られる前記検出信号と、の相違に基づいて加工異常を判定する制御部と、を備えたことを特徴とするタップ加工装置である。2前記タッピングロッドは前記ピストンロッドに対して螺合により連結しており、前記タップが前記ワークを貫いてねじを形成する場合に、前記ピストンロッドは上下移動せずに前記タッピングロッドのみが前記螺合に従って下降し、前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に、前記タッピングロッドの回転に伴い前記ピストンロッドが前記螺合に従って上昇することで、前記相違が生じるよう構成されていることを特徴とする1に記載のタップ加工装置51である。3前記制御部は、前記加工異常を判定した場合に、エラー信号を出力すると共に、当該タップ加工装置を外部から指示が入力されるまで次の加工動作を実行しないよう制止することを特徴とする1又は2に記載のタップ加工装置である。4タップ加工装置でのタップ加工において、下穴が非形成又は小径による不適であることに起因する加工異常を判定する加工異常判定方法であって、前記タップ加工装置は、タップが取り付けられたタッピングロッドと螺合により連結されたピストンロッドを有するシリンダ装置と、前記タッピングロッドの上下動に伴い生じる前記シリンダ装置についての空気の流れを検出するフロースイッチと、前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、を備えており、前記駆動部が、前記タッピングロッドを、前記タップが前記ワークにねじを形成する正方向に回転させる正回転ステップと、前記正回転ステップの後に、前記駆動部M1が、前記タッピングロッドを逆方向に回転させる逆回転ステップと、前記タッピングロッドが前記正方向の回転又は前記逆方向の回転をしている間に前記フロースイッチによって前記空気の流れが所定量以上検出されたか否かを判定する検出ステップと、前記検出ステップで前記空気の流れが所定量以上検出された場合に、加工異常と判定してエラー信号を出力する加工異常判定ステップと、を含んでいることを特徴とする加工異常判定方法である。本発明によれば、タップ加工において、下穴が形成されていない又は小径で不適であることに起因する加工異常を良好に判定することができる、という効果が得られる。本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図1~図11を用いて説明する。<実施例>図1~図3を参照して、実施例のタップ加工装置51の構成及び正常加工時の動作を説明する。図1aには、タップ加工装置51の本体部HTにおける動作待機状態が示され、図1b,cには、本体部HTの動作の途中過程が示されている。図2には、本体部HT及びその動作源となるエア制御部ASが空圧回路図で示されている。図3は、タップ加工装置51のブロック図である。タップ加工装置51は、本体部HTとエア制御部ASとを有して構成されている。まず、本体部HTについて説明する。<タップ加工装置51><本体部HT>本体部HTは、ベースBと、ベースBに取り付けられたモータMと、モータMから延びて正逆回転する軸Maと、軸Maの先端側に設けられたメインギヤ1と、ベースB内に軸Maと並設されたシリンダ2と、シリンダ2内を上下動するピストン3と、一端部がピストン3に連結され先端側に雄ねじ部4aを有するピストンロッド4と、上方側において雄ねじ部4aに螺合する雌ねじ部5aとメインギヤ1に噛合可能なギヤ5bとを有するタッピングロッド5と、を備えている。シリンダ2,ピストン3,及びピストンロッド4を含んでシリンダ装置SDが構成される。タッピングロッド5の下端部には、図示しないチャックによりタップ6が着脱自在に取り付けられている。タッピングロッド5の下方側には、タップ6が通過可能な開口部10aを有し、シリンダ21のロッド21aに連結されてシリンダ21の作動により所定ストロークで上下動するワーク押さえ10が設けられている。また、タップ6がタップ加工をしてワークWを貫き下方に突出した際に、予め設定された位置に達したことを判定するタップ位置検出センサ11を設けてもよい。シリンダ2の下シリンダ室Vbには、コイルばね7が介装されている。コイルばね7は、ピストン3を常に上方に付勢する。シリンダ2の上シリンダ室Vtは、カプラ8を介してエア制御部ASの速度制御弁A4と接続されている。ピストン3の下シリンダ室Vbは、サイレンサ9を介して外部空間と連通している。本体部HTは、待機状態において、モータMは停止し、上シリンダ室Vtは開放され、それによりピストン3はコイルばね7の付勢力によってシリンダ2の上方側に位置しており、ギヤ5bはメインギヤ1の上方に位置して非螺合状態となっている。ワーク押さえ10は、シリンダ21の下シリンダ室Vb2にエアが供給されて所定のストロークStの上端にある。この位置は、パスラインPLから上方に充分に離れた待機位置である。<エア制御装置AS>次に、図2~図4を参照してエア制御装置ASを説明する。図4は、正常なタップ加工動作におけるエア制御装置ASの動作タイミングチャートである。エア制御装置ASは複数の電磁弁を備え、それらの電磁弁の動作に応じたエアが供給されてシリンダ2及びシリンダ21が作動する。この電磁弁の動作は、制御部SGにより制御される。図2に示されるように、エア制御装置ASにおいて、エア供給源A1から供給されたエアは、フロースイッチA2を経て、電磁弁A3及び速度制御弁A4を途中に有して本体部HTを動作させるシリンダ2の上シリンダ室Vtに接続された配管経路A5aと、電磁弁A6及び速度制御弁A7を途中に有してワーク押さえ10を動作させるシリンダ21の上シリンダ室Vt2に接続された配管経路A5bとに分岐される。配管経路A5aを通るエアは、電磁弁A3がポジションA3Bに切り換えられたときのみ、速度制御弁A4の逆止弁A4aを自由通過してシリンダ2における上シリンダ室Vtに供給される。配管経路A5bを通るエアは、電磁弁A6がポジションA6Aの位置においてシリンダ21の下シリンダ室Vb2に供給され、ポジションA6Bの位置において速度制御弁A7のエア制御弁A7bを通過してシリンダ21の上シリンダ室Vt2に供給される。フロースイッチA2は、エアの流れの一方向の流量について検出するものであり、この例では、エア供給源A1から電磁弁A3,A6に向けて流れるエアの量を検出する。<タップ加工動作正常時>この構成において、タップ加工動作は、以下のように実行される。この動作について図1~図4を参照し、以下の1~4の工程に沿って説明する。文中の<>付き記載は、図4における時間に対応している。図4aには、加工モードのON/OFF信号である信号SN1が示され、図4bには、モータMの回転有無及び回転方向が示され、図4cにはフロースイッチA2による電磁弁A3,A6へ向かうエアの流量が示され、図4dには、フロースイッチA2から、検出した流量が所定の閾値を越えた場合にONとして出力される検出信号SN2が示されている。また、以下の説明で、回転方向は、タップ6が前進してタップ加工を行える方向を正転とし、タップ6が後退する方向を逆転と規定する。1加工モードへの移行工程<t1~t3>図1aには、本体部HTの待機状態が示されている。この待機状態から、下穴Wsが形成されたワークWがその下穴Wsをタップ6の直下となるようにパスラインの所定位置にセットされ、外部から加工モードに移行する信号SN1が<t1>に入来するON状態になると、制御部SGは、各部材を待機位置からタップ加工開始直前の位置まで高速移動させる図1b参照。この移動は、クイックアプローチ動作とも称される。具体的には、制御部SGは、電磁弁A3を動作させてポジションA3Bに移行させる。同時に、電磁弁A6を動作させてポジションA6Bに移行させる。電磁弁A3のポジションA3Bへの移行によって、図1bに示されるように、シリンダ2の上シリンダ室Vtにエアが供給され、ピストン3及びピストンロッド4が下降する。ここでピストンロッド4とタッピングロッド5とは、ねじ嵌合しているので、ピストンロッド4の下降に伴い、タッピングロッド5はタップ6とともに下降する。この下降により、タッピングロッド5のギヤ5bがメインギヤ1に噛合する。一方、電磁弁A6のポジションA6Bへの移行によって、シリンダ21の上シリンダ室Vt2にエアが供給され、ロッド21aが下降し、ワーク押さえ10はストロークStの下端位置に移動する。この位置おいて、ワーク押さえ10は、ワークWを上方から押圧して安定させる。シリンダ2の上シリンダ室Vt及びシリンダ21の上シリンダ室Vt2へ供給されたエアの流れは、図4cの<t1~t2>に示される。2タップ正転工程<t3~t4>次に、制御部SGは、モータMを正回転させる<t3~t4>。この正回転は、図1cにおいて実線の矢印DR1で示される。この回転の駆動力はメインギヤ1に噛合したギヤ5bに伝達される。タッピングロッド5は、雄ねじ部5aがピストンロッド4の雄ねじ部4aに螺合しているので、その螺合に従って、回転しながら下方に移動する実線矢印DR2。この正転に伴う移動において、タップ6は下穴Wsに対して前進してタップ加工を施す。3タップ逆転工程<t4~t5>図3に示される記憶部MRには、タップ6のピッチと、予め設定されたタップ形成のために必要なタップ6の正方向回転回数に対応したモータMの回転回数と、が関係づけられたタップ回転回数情報が予め記憶されている。制御部SGは、モータMに備えられたエンコーダ図示せずの出力から得られたモータMの回転回数と、予め設定され記憶部MRに記憶されたモータMの回転回数と比較し、エンコーダの出力から得られたモータMの正方向回転回数が、予め設定された回転回数を超えたら、モータMの回転を正から逆に換える図1cの破線矢印DR3<t4~t5>。また、タップ位置検出センサ11を設けた場合は、タップ6の先端がワークWを貫いて所定の位置例えば、パスラインPLから下方5mmに到達すると、それを検出したタップ位置検出センサ11からの位置検出信号がONになる。その位置検出信号のONに基づいて、制御部SGはモータMの回転を正から逆に変える。この逆転により、タップ6が自ら下穴Wsに形成して螺合している雌ねじに従って上方に移動後退し破線矢印DR4、図1bの状態に戻る。この正転工程から逆転工程にかけて、制御部SGは、モータMの回転方向を逆転させるタイミングについて、モータMの正転開始からの時間でも管理している。4加工モード工程からの復帰待機状態への移行<t5~t6以降>制御部SGは、モータMの逆回転を停止し、その後、電磁弁A3をポジションA3Aに移行させると共に電磁弁A6をポジションA6Aに移行する。電磁弁A3のポジションA3Aへの移行により、上シリンダ室Vtはサイレンサ9aを介して外部と連通し、ピストン3はコイルばね7の反発力によって上方に移動する。これにより、ピストンロッド4は、その雄ねじ部4aに螺合しているタッピングロッド5と共に上方に移動する。一方、電磁弁A6のポジションA6Aへの移行により、シリンダ21の下シリンダ室Vb2にエアが供給される。そのため、ロッド21aは上昇し、ワーク押さえ10はストロークStの上端位置に移動する。この1~4の工程で示される動作を経て、本体部HTは、再び図1aに示される待機状態に移行する。待機状態への移行後、信号SN1がリセットされ<t6>、加工モードが終了する。<タップ加工動作異常時>次に、図5~図7を主に参照してワークWに下穴Wsが形成されていない場合の、タップ加工装置51の動作について、以下の1f~4fの工程に沿って詳述する。この動作は、図5a→図5b→図5c→図6a→図6bの順に進行する。タップ加工装置51は、この動作により、下穴が形成されていない場合や下穴は形成されているものの径が小さくてタップ下穴として不適な場合に生じる加工異常を検出することができる。文中の<>付き記載は、図7における時間に対応している。図7aには、加工モードのON/OFF信号である信号SN1が示され、図7bには、モータMの回転有無及び回転方向が示され、図7cにはフロースイッチA2によるエア供給源A1から電磁弁A3,A6へ向かうエアの流量が示され、図7dには、フロースイッチA2から、検出した流量が所定の閾値を越えた場合にONとして出力される検出信号SN2が示されている。1f加工モードへの移行工程<t1~t3>図5aには、本体部HTの待機状態が示されている。この待機状態は、図1aに示される待機状態と同じである。この待機状態から、ワークWfがパスラインPLの所定の位置にセットされ、外部から加工モードに移行する信号SN1が<t1>に入来するON状態になると、制御部SGは、各部材を待機位置からタップ加工開始直前の位置まで高速移動させる図5b参照。ここで、ワークWfは下穴が形成されていない不良品であるが、この不良品の場合においても、<t1~t3>における動作は、上述の正常な場合と同じである。すなわち、制御部SGは、電磁弁A3を動作させてポジションA3Bに移行させる。同時に、電磁弁A6を動作させてポジションA6Bに移行させる。電磁弁A3のポジションA3Bへの移行によって、図5bに示されるように、シリンダ2の上シリンダ室Vtにエアが供給され、ピストン3及びピストンロッド4が下降する。ここでピストンロッド4とタッピングロッド5とは、ねじ嵌合しているので、ピストンロッド4の下降に伴い、タッピングロッド5はタップ6とともに下降する。この下降により、タッピングロッド5のギヤ5bがメインギヤ1に噛合する。一方、電磁弁A6のポジションA6Bへの移行によって、シリンダ21の上シリンダ室Vt2にエアが供給され、ロッド21aが下降し、ワーク押さえ10はストロークStの下端位置に移動する。この位置おいて、ワーク押さえ10は、ワークWfを上方から押圧して安定させる。シリンダ2の上シリンダ室Vt及びシリンダ21の上シリンダ室Vt2へのエアの供給は、図7cの<t1~t2>に示される。2fタップ正転工程<t3~t4>正常なタップ加工の場合と同様に、制御部SGは、モータMを正回転させる<t3~t4>。この正回転は、図5cにおいて実線の矢印DR5で示される。この回転の駆動力がメインギヤ1に噛合したギヤ5bに伝達される。ここで、ワークWfには、下穴が形成されていないので、タップ6及びタッピングロッド5は下方に移動することができず、タップ6の先端がワークWfに当接した位置で回転空転する。すると、この回転により、タッピングロッド5に螺合しているピストンロッド4がその螺合に従って上方に移動する。この移動距離をΔhとすると、ピストンロッド4の距離Δhの上方移動に伴い、ピストン3によって上シリンダ室Vt内からその距離Δhに対応した体積のエアが流出する。この流れは、フロースイッチA2を通過するが、検出方向とは逆の流れなのでフロースイッチA2では検出されない。3fタップ逆転工程<t4~t6>正常なタップ加工の場合と同様に、制御部SGは、モータMに備えられたエンコーダの出力から得られたモータMの回転回数と、予め設定され記憶部MRに記憶されたモータMの回転回数と比較し、エンコーダの出力から得られたモータMの正方向回転回数が、予め設定された回転回数を超えたら、モータMの回転を正から逆に換えるまた、タップ位置検出センサ11を設けた場合には、ワークWfに下穴がないと、タップ6は、その先端がモータMの逆転タイミングとなる所定の位置に達することがないのでタップ位置検出センサ11からの位置検出信号はONにならない。従って、制御部SGは、位置検出信号が入来しない場合、その入来を待たず、モータMの正転開始指示時間<t3>から所定時間経過後の<t4>で、モータMを正転から逆転へ回転方向を変える。モータMが逆転することで、タッピングロッド5は、本来タップが形成されていれば、回転に伴いタップ穴から抜け出る方向上方に移動するが、ここではタップ穴が形成されていないので、タップ6は単にワークWfの表面に当接したままの状態で空転するだけで上方向には移動しない。すると、替わりに、ピストンロッド4がタッピングロッド5との螺合に従って下降し、この下降に伴い上シリンダ室Vt内にエアQが引き込まれる図6a参照。この引き込まれたエアQの量は、その流れ方向からフロースイッチA2により検出されるので、図7cの<t4~t5>に反映されている。引き込まれるエアQの量は、モータMの逆転回数等の各条件から予測され得るので、フロースイッチA2の検出におけるノイズを排除しつつそのエアQの流れを検出できるように閾値を設定しておく。図7dには、フロースイッチA2から、検出した流量がその閾値を越えた場合をONとして出力された検出信号SN2が示されている。すなわち、t1~t2における加工モードへの移行に対応するON状態P1と、t4~t5において引き込まれたエアQの量に対応するON状態P2と、が検出信号SN2に反映されている。すなわち、ON状態P2の存在により、正規のタップが形成された場合と異なる検出信号が得られている。制御部SGは、タップ加工装置51のタップ加工において、モータMが駆動している図7におけるt3~t6図4においてはt3~t5の時間内において、検出信号SN2のON状態の発生有無を監視している。制御部SGは、このON状態の監視において、ノイズ排除のため、上述の閾値に加え、所定時間以上継続してON状態になっている場合に発生有と判定するとよい。その場合の継続時間例は、例えば200msである。このようにして、制御部SGは、ワークWfについて、検出信号SN2のモータMの駆動時間内におけるON状態を検出し、検出結果に基づいてタップが所定位置まで下がっていない加工異常と判定し、エラー信号を出力部DPに対し送出して、出力部DPから外部にエラー情報を出力させる。出力部DPは、エラー情報として音を発生するスピーカ装置,エラー情報として光を発生する発光装置,画面にエラー情報を表示する画像表示装置などであり、タップ加工装置51に備えられているか、あるいは外部に設けられているものである。4f加工モード工程からの復帰待機状態への移行<t6~t7以降>制御部SGは、モータMの逆回転を停止し、その後、電磁弁A3をポジションA3Aに移行させると共に電磁弁A6をポジションA6Aに移行する。電磁弁A3のポジションA3Aへの移行により、上シリンダ室Vtはサイレンサ9aを介して外部と連通するのでピストン3はコイルばね7の反発力によって上方に移動する。そして、ピストンロッド4は、その雄ねじ部4aに螺合しているタッピングロッド5と共に上方に移動する。一方、電磁弁A6のポジションA6Aへの移行により、シリンダ21の下シリンダ室Vb2にエアが供給される。そのため、ロッド21aは上昇し、ワーク押さえ10をストロークStの上端位置に移動する。この1f~4fの工程で示される動作を経て、本体部HTは、再び図5aに示される待機状態に移行する。待機状態への移行後、信号SN1がリセットされ、図7の<t7>、加工モードが終了する。さらに、制御部SGは、3f工程において、加工異常の判定をしたことにより、待機状態への移行後、再稼働の指示が外部作業者や他の装置等から入力されるまで、タップ加工装置51の動作を制止する。上述のように、タップ加工装置51は、下穴が形成されていない又はタップ形成には不適な下穴が形成されている不良のワークWfに起因する加工異常を検出し、加工工程の途中でエラー情報を出力させると共に、再稼働の指示があるまで次の加工動作を行わないよう装置を自制する。従って、自動運転においては、下穴が非形成又は不適であることに起因する異常動作を検出して加工異常の判定をすると共に装置の動作停止が自動的に行われる。これにより、不良品を生産し続けることがなく、また、異常な加工を継続することにより懸念される工具や装置の損傷発生も防止される。モータMが正回転する回転時間と、正転から逆転に変えるタイミングと、逆回転する回転時間とは、加工するワークWの板厚,タップサイズ等から、最適な条件が予め設定され記憶部MR図3参照に記憶されている。この条件に基づき、制御部SGは各動作を制御する。<変形例>上述の例では、エア制御部ASにおけるフロースイッチA2が、エア供給源A1側を上流として電磁弁A3,A6に向かう流れを検出するものであったが、逆に、エア供給源A1を下流側とする流れを検出するようにしてもよい。この場合、フロースイッチA2を逆向きに配設するか、フロースイッチA2の替わりに双方向の流量を検出するフロースイッチを用いてもよい。そこで、図8を主に参照して、フロースイッチA2が、エア供給源A1を下流側とする流れを検出するように配設されている場合のエラー判定について説明する。この場合、2fタップ正転工程及び3fタップ逆転工程に違いがでてくるので、その両工程について説明する。図8a~図8dは、図7a~図7dに対応したタイミングチャートである。上述した2fタップ正転工程において、正転するタッピングロッド5に螺合しているピストンロッド4がその螺合に従って上方に距離Δhだけ移動した際に、その距離Δhに相当する体積のエアQ1図5c参照がエア供給源A1に向け流れる。このエアQ1は、図8cの<t3a~t4>に現れている。そして、エアQ1の流量は、モータMの正転回数等の各条件予め想定され得るので、ノイズを排除しつつそのエアQ1の流れをフロースイッチA2により検出できるように閾値を設定しておく。検出されたエアQ1の流れは、検出信号SN2において、図8dの<t3a~t4>のON状態P3として出力される。3fタップ逆転工程<t4~t6>では、ピストンロッド4がタッピングロッド5との螺合に従って下降する際に、この下降に伴い上シリンダ室Vt内にエアQが引き込まれる。これは図8cの<t4~t5>に示される。このエアQの流れ方向は、フロースイッチA2では検出されない。このように、制御部SGは、検出信号SN2におけるON状態P2の替わりにON状態P3の存在により異常加工を判定することができる。そして、ON状態P3は、タップ正転工程において発生するので、タップ逆転工程で発生するON状態P2に基づいて加工異常を判定する場合よりも、早期に加工異常を判定することができる。<複合加工装置61>実施例のタップ加工装置51は、例えば、タレットパンチプレス加工装置又はレーザ加工装置と共に複合加工装置を構成するものでもよい。次に、その複合加工装置61について図9~図11を参照して説明する。図9aは、複合加工装置61の平面図上面図であり、図9bはその正面図である。複合加工装置61は、タレットパンチプレス加工と、レーザ加工と、タップ加工と、を一台で可能な複合加工装置である。詳しくは、ブラシ62aが植設されてワークを支持するテーブル62と、タレット63aを有するタレットパンチプレス加工装置63と、ビーム64bに沿って一軸移動するレーザ加工ヘッド64aを有するレーザ加工装置64と、複数のタップ加工装置51をモータM及びメインギヤ1を共通化して結合させたタップ加工装置であるタップ加工ユニット65と、ワークWを把持しテーブル62上を移動させる複数のクランパ66と、を備えて構成されている。この複合加工装置61において、タップ加工ユニット65でタップ加工する下穴は、この装置が備えたタレットパンチプレス加工装置63又はレーザ加工装置64で形成することができる。図10は、タップ加工ユニット65の模式的上面図である。中央にモータM2とギヤ71との組を有し、その周囲に、タップ加工装置51におけるモータMと軸Maとメインギヤ1を除く部分からなる単ユニット65aと、単ユニット65aと同様構成の単ユニット65b~65dと、の合計四台が配設されている。詳しくは、単ユニット65a~65dは、シリンダ装置SDa~SDd図11参照と、タップ76a~76dそれぞれが着脱自在に取り付けられたタッピングロッド75a~75dと、を有し、そのギヤ75a~75dをギヤ71に噛合可能となるように配設されている。従って、タップ加工ユニット65は、異なる四種のタップ76a~76dを選択的に用い、ワークWに対し、四種のタップ加工を時系列的に施すことができるようになっている。ワーク押さえ80及びそれを上下動させるシリンダ91は単ユニット65a~65dに対して共通とされ一つずつ設けられている。図11は、タップ加工ユニット65のエア制御装置BSを示す空圧回路図である。エア制御装置BSは、エア供給源B1及びフロースイッチB2と、各シリンダ装置SDa~SDdに対応して分岐した四つの配管経路B5a~B5dと、各配管経路B5a~B5dに対応して配置された電磁弁B3a~B3d及び速度制御弁B4a~B4dと、電磁弁B6と、を有して構成されている。電磁弁B3a~B3dの作動により各シリンダ装置SDa~SDdが駆動され、単ユニット65a~65dによるタップ加工が行われる。また、電磁弁B6の動作によりワーク押さえ80が上下動する。各単ユニット65a~65dの動作は上述のタップ加工装置51の動作と同じである。制御部SGは、時系列的に、複数の単ユニット65a~65dから一つを選択してワークWにタップ加工を施すよう制御する。従って、フロースイッチB2が一つであっても、フロースイッチB2から出力される信号SN2に基づいて加工異常を検出した際に、その検出時刻と関連づけることで、その検出時刻に動作していた単ユニットを特定することができる。そして、特定した単ユニットを、加工異常を発生した単ユニットとして出力部DPにエラー情報を出力させると共にその単ユニット,タップ加工ユニット,又は複合加工装置の動作を停止状態にすることができる。本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。実施例において、制御部SGは、タップ加工装置51のタップ加工において、モータMが正方向及び逆方向に回転している時間内において、検出信号SN2のON状態の発生有無を監視しているものを説明したが、加工異常により発生してフロースイッチA2により検出されるエアの流れは、実施例変形例ではないでは逆方向回転時に生じるので、その逆回転時間のみ検出信号SN2の発生有無を監視するようにしてもよい。ワーク押さえ10,80を動作させる方法は、上述したシリンダ21,91の動作を利用するものに限らず、他種の駆動源を用いるものでもよい。実施例では、タッピングロッド5の雌ねじ部5aにピストンロッド4の雄ねじ部4aが螺合するものを説明したが、タッピングロッド5が雄ねじ部を有し、ピストンロッド4が雌ねじ部を有して螺合するようになっていてもよい。タップ加工ユニット65は、四種のタップを選択できるものに限らず、二種以上の複数のタップを選択できるように、単ユニットを複数備えていてよい。"