"3相モータに供給する電圧で規定された制御条件、又は、前記電圧及び前記3相モータを制御するPWM信号の周波数の関係で規定された制御条件の少なくともいずれか一方が記憶されてある制御条件記憶部と、前記3相モータを動力源とするポンプで流通させる粘性流体の温度に基づいて、前記制御条件記憶部から前記制御条件を抽出する制御条件抽出部と、3相モータの起動時に、前記抽出された制御条件に基づくPWM信号でインバータが有するスイッチング素子を制御するPWM制御部と、を備えるモータ制御装置。前記制御条件は、前記粘性流体の温度が高い程、前記電圧が低く規定されている請求項1に記載のモータ制御装置。前記電圧の規定には、DUTY比の規定が含まれる請求項1又は2に記載のモータ制御装置。前記制御条件は、前記粘性流体の温度が低い程、前記周波数が低く規定されている請求項2又は3に記載のモータ制御装置。特許文献1に記載の制御装置は、上述のように作動油温度を測定し、作動油温度が低い場合には転流周波数を下げてセンサレスモータの起動を行っている。ここで、センサレスモータへの電源供給は、発電機やバッテリから行っているので、出力電圧が変動することがある。例えば、出力電圧が高くなった場合にはセンサレスモータが所期の回転角度よりも回転し過ぎることがある。一方、出力電圧が低くなった場合にはセンサレスモータが回り難くなることがあり、センサレスモータの位置検出に時間がかかり、起動までに時間がかかってしまう。本発明の目的は、上記問題に鑑み、出力電圧を転流周波数と共に適切に設定し、モータを素早く位置検出できる粘性流体の温度領域を拡大できるモータ制御装置を提供することにある。上記目的を達成するための本発明に係るモータ制御装置の特徴構成は、3相モータに供給する電圧で規定された制御条件、又は、前記電圧及び前記3相モータを制御するPWM信号の周波数の関係で規定された制御条件の少なくともいずれか一方が記憶されてある制御条件記憶部と、前記3相モータを動力源とするポンプで流通させる粘性流体の温度に基づいて、前記制御条件記憶部から前記制御条件を抽出する制御条件抽出部と、3相モータの起動時に、前記抽出された制御条件に基づくPWM信号でインバータが有するスイッチング素子を制御するPWM制御部と、を備えている点にある。このような特徴構成とすれば、粘性流体の温度に応じて3相モータの起動に適した制御条件でPWM信号を生成することができる。このようなPWM信号は、3相モータの負荷に対して最適なものであるので、3相モータを素早く位置検出できる粘性流体の温度領域を拡大できる。また、前記制御条件は、前記粘性流体の温度が高い程、前記電圧が低く規定されていると好適である。ここで、粘性流体の温度が高い場合には粘性流体の粘度が低いので、3相モータの負荷としては軽くなる。このような構成とすれば、3相モータの出力トルクを小さくすることができるので、3相モータの負荷が軽い場合でも素早く位置検出できる。また、前記電圧の規定には、DUTY比の規定が含まれると好適である。このような構成とすれば、DUTY比の設定により3相モータを素早く起動するのに適した電圧を設定することができる。したがって、粘性流体の温度に拘らず、3相モータを素早く位置検出できる。また、前記制御条件は、前記粘性流体の温度が低い程、前記周波数が低く規定されていると好適である。ここで、粘性流体の温度が低い場合には粘性流体の粘度が高いので、3相モータの負荷は重くなる。このような構成とすれば、3相モータの出力トルクを大きくすることができるので、負荷が重い場合でも3相モータを素早く位置検出できる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本発明に係るモータ制御装置100は、3相モータを動力源とするポンプで流通させる粘性流体の温度に拘らず、確実に3相モータを駆動させる機能を備えている。本実施形態では、ロータに永久磁石が備えられ、ステータにステータコイルが備えられているセンサレスブラシレス3相モータを例に挙げて説明する。また、本実施形態では粘性流体の一例としてオイルの場合を例に挙げて説明する。もちろん、オイル以外の粘性流体を用いることも可能である。図1は、本発明に係るモータ制御装置100の構成を示す概略図である。モータ制御装置100は、PWM制御部1、制御条件抽出部2、制御条件記憶部3、ロータ位置検出部5、インバータ11を備えて構成される。本実施形態に係る3相モータ10は、図示はしないが永久磁石を備えるロータと、当該ロータに回転力を与えるための磁束を発生させるステータとを備える。このステータは、U相、V相、W相の3相のステータコイル7U、7V、7Wを備える。各ステータコイルはΔ結線で接続され、インバータ11に接続される。本実施形態における3相モータ10は、オイルを流通させるオイルポンプ30の動力源として使用される。インバータ11は3相モータ10を制御対象とし、直流電圧を交流電圧に変換する。このため、インバータ11は周波数変換部として機能する。直流電圧はインバータ11に接続される電源12から供給される。インバータ11は電源12の正端子側に接続されたハイサイドのトランジスタQ1、Q3、Q5と、電源12の負端子側に接続されたローサイドのトランジスタQ2、Q4、Q6と、の合計6つのトランジスタQ1-Q6で構成される。例えば、トランジスタQ1及びトランジスタQ4のみを同時にオンさせると、3相モータ10が有する3つの端子のうち2つの端子間に通電が行われる。3つの端子とは、U相端子41、V相端子42、及びW相端子43である。トランジスタQ1及びトランジスタQ4のみを同時にオンさせた場合に係る2つの端子とは、V相端子42及びW相端子43である。したがって、トランジスタQ1及びトランジスタQ4のみを同時にオンさせると、V相端子42とW相端子43との間に通電される。この通電により、トランジスタQ1、ステータコイル7V、トランジスタQ4を介して電流が流れると共に、トランジスタQ1、ステータコイル7U、ステータコイル7W、トランジスタQ4を介して電流が流れる。一方、トランジスタQ3及びトランジスタQ2のみを同時にオンさせた場合にも、V相端子42とW相端子43との間に通電される。この場合には、トランジスタQ3、ステータコイル7V、トランジスタQ2を介して電流が流れると共に、トランジスタQ3、ステータコイル7W、ステータコイル7U、トランジスタQ2を介して電流が流れる。ここで、トランジスタQ1及びトランジスタQ4のみをオンさせた場合と、トランジスタQ3及びトランジスタQ2のみをオンさせた場合とでは、各ステータコイルに流れる電流の方向が異なる。そのため、各ステータコイルには電流の流れる方向に応じた磁束が生じ、当該磁束とロータが備える永久磁石との間で引力及び斥力が発生することとなる。したがって、トランジスタQ1-Q6の中から選択されたハイサイドのトランジスタとローサイドのトランジスタとで形成される上下対トランジスタを順次オンさせることにより、ロータが回転力を得ることができる。なお、トランジスタQ1-Q6には、コレクタ端子にカソード端子が、またエミッタ端子にアノード端子が接続されるように夫々ダイオードD1-D6が配設されている。ここで、各ステータコイルには、通電中にエネルギーが蓄えられるが、これらのダイオードD1-D6は各ステータコイルの通電を停止した際に当該エネルギーに起因して発生する逆起電力によって周辺部品に悪影響を及ぼさないようにするために配設されるものである。このようなトランジスタQ1-Q6に対する一連の制御は、PWM制御部1により行われる。PWM制御部1は、所定の周波数を有するPWM信号でインバータ11が有するスイッチング素子を制御する。インバータ11が有するスイッチング素子とは、本実施形態では上述のトランジスタQ1-Q6が相当する。したがって、PWM制御部1は、インバータ11が有するトランジスタQ1-Q6をPWM制御によって動作させる。PWM制御部1から出力される、1周期分のPWM信号の一例が図2に示される。aはトランジスタQ1に対するPWM信号であり、bはトランジスタQ3に対するPWM信号であり、cはトランジスタQ5に対するPWM信号である。また、dはトランジスタQ2に対するPWM信号であり、eはトランジスタQ4に対するPWM信号であり、fはトランジスタQ6に対するPWM信号である。特に、トランジスタQ1、Q3、及びQ5に対するPWM信号は、複数のパルスを含んで構成され、このようなパルスに応じて各トランジスタの導通状態オン/オフが制御される。図1に戻り、ロータ位置検出部5は、3相モータ10の回転に伴い、各ステータコイル7U,7V,7Wに発生する逆起電圧と、予め設定された基準電圧との比較結果に基づきロータの位置検出を行う。より具体的には、ロータ位置検出部5は、ロータが予め設定された位置に達したことを検出する。この検出については、公知の技術を用いることが可能である。よって、ここでは説明は省略する。ロータ位置検出部5は、得られた検出結果をPWM制御部1に伝達する。PWM制御部1は、ロータ位置検出部5から伝達される検出結果に基づきPWM制御を行う。ここで、本発明に係るモータ制御装置100は、オイルポンプ30で流通されるオイルの温度に基づくPWM信号を出力する。これにより、オイルの温度に拘らず、3相モータ10が素早く位置検出できることが可能となる。以下、このような起動制御について説明する。本実施形態では、オイルポンプ30により流通されるオイルの温度を検出する温度センサ40が備えられている。温度センサ40は、公知のものを用いることが可能である。温度センサ40による検出結果は、温度情報として後述する制御条件抽出部2に伝達される。制御条件記憶部3は、3相モータ10に供給する電圧及び3相モータ10を制御するPWM信号の周波数の関係で規定された制御条件が記憶されている。3相モータ10に供給する電圧とは、インバータ11からの出力である。ここで、上述のように3相モータ10は、複数のパルスを含むPWM信号を用いてPWM制御される。図3には、PWM信号を構成する複数のパルスのうち、1周期分のパルス図2におけるBに対応が示される。パルスの振幅は電源12から出力される電圧Vに対応する。パルスの1周期Bには、振幅が電圧VとなるオンDUTYと、振幅が0となるオフDUTYとが含まれる。したがって、3相モータ10の供給される電圧は、電源12から出力される電圧Vと、オンDUTYとにより定まる。より具体的には、例えば、電源12の出力電圧が12Vとする。3相モータ12に6Vを供給する場合には、オンDUTYを50とすることで、6Vに相当する電圧を供給することができる。また、3相モータ12に4Vを供給する場合には、オンDUTYを33.3とすることで、4Vに相当する電圧を供給することができる。更に、3相モータ12に8Vを供給する場合には、オンDUTYを66.6とすることで、8Vに相当する電圧を供給することができる。また、上述の相当する電圧を高くすれば、ステータコイルに流れる電流量が増えるため、ステータコイルと永久磁石との間に作用する引力及び斥力が強くなり、結果誘起電圧が大きくなり、始動トルクが大きくなる。一方、上述の相当する電圧を低くすれば、ステータコイルに流れる電流量が減るため、ステータコイルと永久磁石との間に作用する引力及び斥力が弱くなり、結果誘起電圧が小さくなり、始動トルクが小さくなる。3相モータ10を制御する周波数とは、図2に示されるトランジスタQ1-Q6を1周期に亘る制御に係る周波数である。すなわち、図2に係るPWM信号の周期がAであるとすると、周波数は1/Aとなる。例えば、周波数を高くすればロータの回転が速くなる。一方、周波数を低くすればロータの回転が遅くなる。PWM信号は、このように3相モータ10に供給する電圧と周波数との関係で規定され、オイルの温度に関連付けられて制御条件記憶部3に記憶される。本実施形態では、制御条件は、粘性流体オイルの温度が高い程、電圧が低く規定されている。また、粘性流体オイルの温度が低い程、周波数が低く規定されている。更に、電圧は上述のように、DUTY比によって設定されるので、電圧の規定には、DUTY比の規定が含まれる。図4には、制御条件記憶部3に記憶されている制御条件の一例が示される。図4に示されるように、例えば、オイルの温度TOがT以上である時の制御条件4V/20Hzと、オイルの温度TOがT未満である時の制御条件8V/10Hzと、が記憶されている。制御条件抽出部2は、粘性流体オイルの温度に基づいて、制御条件記憶部3から制御条件を抽出する。制御条件抽出部2には、上述のように温度センサ40から、オイルの温度を示す温度情報が伝達される。また、制御条件記憶部3には、オイルの温度に関連付けられて制御条件が記憶されている。したがって、制御条件抽出部2は、温度情報により示されるオイルの温度に対応する制御条件を制御条件記憶部3から抽出する。抽出された制御条件は、PWM制御部1に伝達される。PWM制御部1は、3相モータ10の起動時に、抽出された制御条件に基づくPWM信号でインバータ11が有するトランジスタQ1-Q6を制御する。抽出された制御条件とは、制御条件抽出部2から伝達された制御条件である。PWM制御部1は、このような制御条件で規定されたPWM信号を生成し、トランジスタQ1-Q6を制御する。このようなPWM信号は、オイルの温度に適した制御条件であるので、確実に3相モータ10を起動させることができる。PWM制御部1は、3相モータ10が起動した後は、図示しない上位システムとしての制御手段からの命令に基づき、PWM信号を生成し3相モータ11を回転制御する。このように本発明に係るモータ制御装置100によれば、オイルの温度に応じて3相モータ10の起動に適した制御条件でPWM信号を生成することができる。このようなPWM信号は、3相モータ10の負荷に対して最適なものであるので、3相モータ10を素早く位置検出できるオイルの油温領域を拡大できる。その他の実施形態上記実施形態では、制御条件記憶部3は、3相モータ10に供給する電圧及び3相モータ10を制御するPWM信号の周波数の関係で規定された制御条件が記憶されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるもではない。制御条件記憶部3は、3相モータ10に供給する電圧で規定された制御条件のみが規定されている構成とすることも当然に可能である。すなわち、PWM信号の周波数は、オイルの温度に拘らず一定とすることも可能である。更には、制御条件記憶部3は、3相モータ10に供給する電圧で規定された制御条件と、3相モータ10に供給する電圧及び前記3相モータを制御するPWM信号の周波数の関係で規定された制御条件と、双方が記憶されてある構成とすることも可能である。係る場合、制御条件抽出部2が、オイルの温度に基づき、電圧で規定された制御条件、又は、3相モータ10に供給する電圧及び前記3相モータを制御するPWM信号の周波数の関係で規定された制御条件を選択し、当該選択された中から適切な制御条件を抽出する構成とすることが可能である。上記実施形態では、制御条件はオイルの温度が高い程、電圧が低く規定されると共に、オイルの温度が低い程、周波数が低く規定されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。オイルの温度が高い程、電圧が低く規定されると共に、周波数は一定に規定することも当然に可能である。上記実施形態では、制御条件記憶部3には、オイルの温度TOがT以上である時の制御条件4V/20Hzと、オイルの温度TOがT未満である時の制御条件8V/10Hzと、が記憶されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。オイルの温度TOに応じて、3以上の区分で記憶する構成とすることも可能である。また、図5に示されるような例えば縦軸をオイルの温度とし、横軸を制御条件とする特性図の形態で記憶しておくことも当然に可能である。更には、図示はしないがX軸をオイルの温度とし、Y軸を電圧とし、Z軸をする周波数とする3次元マップの形態で記憶しておくことも当然に可能である。本発明は、モータを早く起動するモータ制御装置に用いることが可能である。"