"撮像面が湾曲した撮像素子に像を形成する広角レンズであって、全画角が120°以上であり、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであって非球面を少なくとも1面有する第1レンズと、非球面を少なくとも1面有する正パワーの第2レンズと、非球面を少なくとも1面有し像面側に凹面を向けた第3レンズと、から成ることを特徴とする広角レンズ。以下の条件式1又は2を満足することを特徴とする請求項1記載の広角レンズ;f3/f<-0.2...1f3/f>1.0...2ただし、f3:第3レンズの焦点距離、f:全レンズ系の焦点距離、である。以下の条件式3又は4を満足することを特徴とする請求項1又は2記載の広角レンズ;f1/f23<-1.5...3f1/f23>8.0...4ただし、f1:第1レンズの焦点距離、f23:第2レンズと第3レンズとの合成焦点距離、である。前記第2レンズが、異なる材料を接合して成る接合レンズであることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の広角レンズ。以下の条件式5を満足することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の広角レンズ;0.09<√BF2Y’2/Ri2<1.1...5ただし、BF:バックフォーカス、Y’:最大像高光軸からの距離、Ri:撮像面の曲率半径、である。前記第2レンズ中に絞りが位置することを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の広角レンズ。請求項1~6のいずれか1項に記載の広角レンズと、湾曲した撮像面上に形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備え、前記撮像素子の撮像面上に被写体の光学像が形成されるように前記広角レンズが設けられていることを特徴とする撮像光学装置。請求項7記載の撮像光学装置を備えることにより、被写体の静止画撮影,動画撮影のうちの少なくとも一方の機能が付加されたことを特徴とするデジタル機器。監視カメラ,デジタルカメラ又は画像入力機能付き携帯端末であることを特徴とする請求項8記載のデジタル機器。しかし、特許文献1,2に記載の固体撮像素子を用いただけでは、広角レンズに要求される光学性能を得ることは難しく、撮像面の湾曲を有効に利用した高性能化,小型化及び広画角化を達成することは困難である。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、撮像面の湾曲を有効に利用して高性能化,小型化及び広画角化を達成した広角レンズ、それを備えた撮像光学装置及びデジタル機器を提供することにある。上記目的を達成するために、第1の発明の広角レンズは、撮像面が湾曲した撮像素子に像を形成する広角レンズであって、全画角が120°以上であり、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであって非球面を少なくとも1面有する第1レンズと、非球面を少なくとも1面有する正パワーの第2レンズと、非球面を少なくとも1面有し像面側に凹面を向けた第3レンズと、から成ることを特徴とする。第2の発明の広角レンズは、上記第1の発明において、以下の条件式1又は2を満足することを特徴とする。f3/f<-0.2...1f3/f>1.0...2ただし、f3:第3レンズの焦点距離、f:全レンズ系の焦点距離、である。第3の発明の広角レンズは、上記第1又は第2の発明において、以下の条件式3又は4を満足することを特徴とする。f1/f23<-1.5...3f1/f23>8.0...4ただし、f1:第1レンズの焦点距離、f23:第2レンズと第3レンズとの合成焦点距離、である。第4の発明の広角レンズは、上記第1~第3のいずれか1つの発明において、前記第2レンズが、異なる材料を接合して成る接合レンズであることを特徴とする。第5の発明の広角レンズは、上記第1~第4のいずれか1つの発明において、以下の条件式5を満足することを特徴とする。0.09<√BF2Y’2/Ri2<1.1...5ただし、BF:バックフォーカス、Y’:最大像高光軸からの距離、Ri:撮像面の曲率半径、である。第6の発明の広角レンズは、上記第1~第5のいずれか1つの発明において、前記第2レンズ中に絞りが位置することを特徴とする。第7の発明の撮像光学装置は、上記第1~第6のいずれか1つの発明に係る広角レンズと、湾曲した撮像面上に形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備え、前記撮像素子の撮像面上に被写体の光学像が形成されるように前記広角レンズが設けられていることを特徴とする。第8の発明のデジタル機器は、上記第7の発明に係る撮像光学装置を備えることにより、被写体の静止画撮影,動画撮影のうちの少なくとも一方の機能が付加されたことを特徴とする。第9の発明のデジタル機器は、上記第8の発明において、監視カメラ,デジタルカメラ又は画像入力機能付き携帯端末であることを特徴とする。本発明の構成を採用することにより、撮像面の湾曲を有効に利用して高性能化,小型化及び広画角化を達成した広角レンズと、それを備えた撮像光学装置を実現することができる。そして、本発明に係る撮像光学装置をデジタルカメラ,携帯電話,携帯情報端末等のデジタル機器に用いることによって、デジタル機器に対し高性能の画像入力機能をコンパクトに付加することが可能となる。以下、本発明に係る広角レンズ,撮像光学装置,デジタル機器等を説明する。本発明に係る広角レンズは、撮像面が湾曲した撮像素子に像を形成する広角レンズであって、全画角が120°以上であり、物体側から順に、第1レンズ,第2レンズ及び第3レンズから成っている。第1レンズは、物体側に凸面を向けたメニスカスレンズであって、非球面を少なくとも1面有している。第2レンズは、正のパワーパワー:焦点距離の逆数で定義される量を有し、非球面を少なくとも1面有している。第3レンズは、非球面を少なくとも1面有し、像面側に凹面を向けた構成になっている。湾曲した撮像面を利用すると、平面状の撮像面を使用するよりも、広角レンズの小型化や高性能化が可能となり、特に監視カメラ用等のデジタル入力機器に適した、光学性能が良好で低コストかつコンパクトな超広角レンズを得ることができる。そして、湾曲した撮像面に適した広角レンズは、上記構成を採用することによって実現可能となる。例えば、第1レンズを物体側に凸面を向けたメニスカスレンズとすることにより、広い画角に対応することができ、更に少なくとも1面を非球面とすることにより、歪曲収差をコントロールすることができる。第2レンズの少なくとも1面を非球面とすることにより、球面収差や像面湾曲を低減することができる。また、第3レンズを像面側に凹面を向けた構成とすることにより、倍率色収差を低減することができ、更に少なくとも1面を非球面とすることにより、像面湾曲を低減することができる。第3レンズを像面側に凹面を向けた構成とすると、光軸を含んだ面内において光軸から遠ざける方向に光線が屈折され、光線を跳ね上げることが可能になるので、倍率色収差を小さくすることができる。従来の平面の撮像素子の場合、周辺部に近づくほど撮像素子に入射する光の入射角が大きくなってしまい、周辺が暗くなるという不具合を有する。しかし、本発明では、撮像面が凹面となっているので、撮像素子の周辺部においても入射する光の入射角はさほど大きくならず、暗くならないという長所を有する。なお、収差はレンズ系トータルでのバランスの結果であるため、収差補正と非球面形状との関係は一概に決まるものではないが、第1レンズの非球面特に像側面は歪曲収差や像面湾曲の補正に有効であり、第2レンズや第3レンズの非球面は球面収差や像面湾曲の補正に有効である。上記特徴的構成によると、撮像面の湾曲を有効に利用して高性能化,小型化及び広画角化を達成した広角レンズと、それを備えた撮像光学装置を実現することができる。そして、その撮像光学装置をデジタルカメラ,携帯電話,携帯情報端末等のデジタル機器に用いれば、デジタル機器に対し高性能の画像入力機能をコンパクトに付加することが可能となり、そのコンパクト化,低コスト化,高性能化,高機能化等に寄与することができる。こういった効果をバランス良く得るとともに、更に高い光学性能,小型化等を達成するための条件等を以下に説明する。以下の条件式1又は2を満足することが望ましい。f3/f<-0.2...1f3/f>1.0...2ただし、f3:第3レンズの焦点距離、f:全レンズ系の焦点距離、である。条件式1,2は、レンズバックと光学性能をバランスさせる上で好ましい条件範囲を規定している。条件式1の上限を上回ると、レンズバックが長くなってレンズ系が大型化し、更には像面湾曲が悪化する傾向になる。また、条件式2の下限を下回ると、レンズバックを確保することが困難になり、更には倍率色収差が悪化する傾向になる。以下の条件式3又は4を満足することが望ましい。f1/f23<-1.5...3f1/f23>8.0...4ただし、f1:第1レンズの焦点距離、f23:第2レンズと第3レンズとの合成焦点距離、である。条件式3,4は、光学系のサイズと光学性能をバランスさせる上で好ましい条件範囲を規定している。条件式3の上限を上回ると、レンズバックが長くなってレンズ系が大型化し、更に像面湾曲は増大傾向となる。また、条件式4の下限を下回ると、倍率色収差の悪化や歪曲収差の増大につながる。以下の条件式5を満足することが望ましい。0.09<√BF2Y’2/Ri2<1.1...5ただし、BF:バックフォーカス、Y’:最大像高光軸からの距離、Ri:撮像面の曲率半径、である。条件式5の下限を下回ると、撮像面の曲率半径が大きくなりすぎて、湾曲させるメリットが少なくなる。条件式5の上限を上回ると、撮像面の曲率半径がきつくなりすぎて、湾曲した撮像面に結像させることが難しくなる。具体的には、湾曲した撮像面に対して、像高が高くなるほどレンズから離れる方向に結像してしまう。第2レンズは、異なる材料を接合して成る接合レンズであることが望ましい。第2レンズを接合レンズにすると、色収差の低減など光学性能の更なる向上が見込める。また、絞りは第2レンズ中に位置することが望ましい。絞りを第2レンズ中に設けると、絞りの前後の面数のバランスが取れて、各収差を少ない枚数で低減させることが可能になる。本発明に係る広角レンズは、画像入力機能付きデジタル機器例えば携帯端末用の広角レンズとしての使用に適しており、これを撮像素子等と組み合わせることにより、被写体の映像を光学的に取り込んで電気的な信号として出力する撮像光学装置を構成することができる。撮像光学装置は、被写体の静止画撮影や動画撮影に用いられるカメラの主たる構成要素を成す光学装置であり、例えば、物体すなわち被写体側から順に、物体の光学像を形成する広角レンズと、その広角レンズにより形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備えることにより構成される。そして、撮像素子の受光面すなわち撮像面上に被写体の光学像が形成されるように、前述した特徴的構成を有する広角レンズが配置されることにより、小型低コストで高い性能を有する撮像光学装置やそれを備えたデジタル機器例えば携帯端末を実現することができる。カメラの例としては、デジタルカメラ,ビデオカメラ,監視カメラ,車載カメラ,テレビ電話用カメラ,内視鏡等が挙げられ、また、パーソナルコンピュータ,デジタル機器例えば、携帯電話,モバイルコンピュータ等の小型で携帯可能な情報機器端末,これらの周辺機器スキャナー,プリンター等,その他のデジタル機器等に内蔵又は外付けされるカメラが挙げられる。これらの例から分かるように、撮像光学装置を用いることによりカメラを構成することができるだけでなく、各種機器に撮像光学装置を搭載することによりカメラ機能を付加することが可能である。例えば、カメラ付き携帯電話等の画像入力機能付きデジタル機器を構成することが可能である。図11に、画像入力機能付きデジタル機器の一例として、デジタル機器DUの概略構成例を模式的断面で示す。図11に示すデジタル機器DUに搭載されている撮像光学装置LUは、物体すなわち被写体側から順に、物体の光学像像面IMを形成する広角レンズLNAX:光軸と、広角レンズLNにより撮像面受光面SS上に形成された光学像IMを電気的な信号に変換する撮像素子SRと、を備えている。この撮像光学装置LUで画像入力機能付きデジタル機器DUを構成する場合、通常そのボディ内部に撮像光学装置LUを配置することになるが、カメラ機能を実現する際には必要に応じた形態を採用することが可能である。例えば、ユニット化した撮像光学装置LUをデジタル機器DUの本体に対して着脱自在又は回動自在に構成することが可能である。撮像素子SRとしては、例えば複数の画素を有するCCD型イメージセンサ,CMOS型イメージセンサ等の固体撮像素子が用いられる。広角レンズLNは、撮像素子SRの光電変換部である撮像面SS上に被写体の光学像IMが形成されるように設けられているので、広角レンズLNによって形成された光学像IMは、撮像素子SRによって電気的な信号に変換される。デジタル機器DUは、撮像光学装置LUの他に、信号処理部1,制御部2,メモリ3,操作部4,表示部5等を備えている。撮像素子SRで生成した信号は、信号処理部1で所定のデジタル画像処理や画像圧縮処理等が必要に応じて施され、デジタル映像信号としてメモリ3半導体メモリ,光ディスク等に記録されたり、場合によってはケーブルを介したり赤外線信号等に変換されたりして他の機器に伝送される例えば携帯電話の通信機能。制御部2はマイクロコンピュータから成っており、撮影機能静止画撮影機能,動画撮影機能等,画像再生機能等の機能の制御;フォーカシングのためのレンズ移動機構の制御等を集中的に行う。例えば、被写体の静止画撮影,動画撮影のうちの少なくとも一方を行うように、制御部2により撮像光学装置LUに対する制御が行われる。表示部5は液晶モニター等のディスプレイを含む部分であり、撮像素子SRによって変換された画像信号あるいはメモリ3に記録されている画像情報を用いて画像表示を行う。操作部4は、操作ボタン例えばレリーズボタン,操作ダイヤル例えば撮影モードダイヤル等の操作部材を含む部分であり、操作者が操作入力した情報を制御部2に伝達する。撮像レンズLNは、物体側から順に、物体側に凸面を向けたメニスカスレンズである第1レンズL1と、正パワーの第2レンズL2と、像面側に凹面を向けた第3レンズL3と、から成っており、第1~第3レンズL1~L3は各々非球面を少なくとも1面有している。そして、撮像レンズLNにより撮像素子SRの撮像面SS上には光学像IMが形成される。ここで、第1~第5の実施の形態を挙げて、広角レンズLNの具体的な光学構成を更に詳しく説明する。図1~図5に、広角レンズLN単焦点レンズの第1~第5の実施の形態を光学断面でそれぞれ示す。第1の実施の形態の広角レンズLN図1は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の負メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを内部に有する両凸の正レンズであり、第3レンズL3は両凹の負レンズである。第2の実施の形態の広角レンズLN図2は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の負メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを内部に有する両凸の正レンズであり、第3レンズL3は両凹の負レンズである。第3の実施の形態の広角レンズLN図3は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の負メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを内部に有する両凸の正レンズであり、第3レンズL3は像側に凹の負メニスカスレンズである。第4の実施の形態の広角レンズLN図4は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の負メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを内部に有する両凸の正レンズであり、第3レンズL3は物体側に凸の正メニスカスレンズである。第5の実施の形態の広角レンズLN図5は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを接合面に有する像側に凸の正メニスカスレンズであり、第3レンズL3は両凹の負レンズである。第6の実施の形態の広角レンズLN図6は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを接合面に有する像側に両凸の正レンズであり、第3レンズL3は物体側に凸の負メニスカスレンズである。第7の実施の形態の広角レンズLN図7は、物体側から順に、第1レンズL1,第2レンズL2及び第3レンズL3から成っており、全てのレンズ面は非球面である。近軸の面形状で各レンズを見た場合、第1レンズL1は物体側に凸の正メニスカスレンズであり、第2レンズL2は開口絞りSTを接合面に有する像側に両凸の正レンズであり、第3レンズL3は物体側に凸の負メニスカスレンズである。以下、本発明を実施した広角レンズの構成等を、実施例のコンストラクションデータ等を挙げて更に具体的に説明する。ここで挙げる実施例1~7EX1~7は、前述した第1~第7の実施の形態にそれぞれ対応する数値実施例であり、第1~第7の実施の形態を表す光学構成図図1~図7は、対応する実施例1~7のレンズ構成をそれぞれ示している。各実施例のコンストラクションデータでは、面データとして、左側の欄から順に、面番号i,曲率半径rmm,軸上での面間隔dmm,d線波長587.56nmに関する屈折率nd,d線に関するアッベ数vdを示す。面番号iにASPが付された面は非球面であり、その面形状は面頂点を原点とするローカルな直交座標系x,y,zを用いた以下の式ASで定義される。非球面データとして、非球面係数等を示す。なお、各実施例の非球面データにおいて表記の無い項の係数は0であり、すべてのデータに関してE-n=×10nである。z=ch2/[1√{1-1Kc2h2}]ΣAjhj...ASただし、h:z軸光軸AXに対して垂直な方向の高さh2=x2y2、z:高さhの位置での光軸AX方向のサグ量面頂点基準、c:面頂点での曲率曲率半径rの逆数、K:円錐定数、Aj:j次の非球面係数、である。各種データとして、全系の焦点距離f,mm,FナンバーFno.,半画角ω,°,最大像高Y’,mm,撮像面SSのRに沿った像高y’,mm;図12参照。,レンズ全長TL,mm,バックフォーカスBF,mmを示し、単レンズデータとして、第1レンズL1,第2レンズL2,第3レンズL3の各焦点距離f1,f2,f3を示す。また、表1に各実施例の条件式対応値を示す。なお、バックフォーカスは、レンズ最終面から近軸像面までの距離近軸を空気換算長により表記しており、レンズ全長は、レンズ最前面からレンズ最終面までの距離近軸にバックフォーカスを加えたものである。図8~図14は、実施例1~7EX1~7の無限遠物体距離時物体距離:∞の収差図である。図8~図14のそれぞれにおいて、Aは球面収差図、Bは非点収差図、Cは歪曲収差図である。球面収差図は、実線で示すd線波長587.56nmに対する球面収差量、一点鎖線で示すC線波長656.27nmに対する球面収差量、破線で示すg線波長435.83nmに対する球面収差量を、それぞれ近軸像面からの光軸AX方向のズレ量単位:mmで表しており、縦軸は瞳への入射高さをその最大高さで規格化した値すなわち相対瞳高さを表している。非点収差図において、破線Tはd線に対するタンジェンシャル像面、実線Sはd線に対するサジタル像面を、近軸像面からの光軸AX方向のズレ量単位:mmで表しており、縦軸は像高IMGHT,単位:mmを表している。図1~図7中の最終R面は撮像面SS結像位置IMが曲がっていることを表しており、像面湾曲を示す収差図Bはこの曲線に対して描かれている。つまり、収差図Bの縦軸のラインが撮像面SS曲面を表していることになる。歪曲収差図において、横軸はd線に対する歪曲単位:を表しており、縦軸は像高IMGHT,単位:mmを表している。なお、像高IMGHTの最大値は、像面IMにおける最大像高Y’撮像素子SRの撮像面SSの対角長の半分に相当する。"