"複数のバッテリが接続されることにより構成され、車輪を駆動させる走行用モータ、吊り下げ装置を移動させる移動用モータ、前記吊り下げ装置に支持された吊具を昇降させる昇降用モータ、及び周辺機器の電源となるバッテリユニットを備えたクレーンシステムであって、前記バッテリユニットが着脱可能に設けられていることを特徴とするクレーンシステム。前記バッテリユニットが複数設けられており、これら複数のバッテリユニットのうちのいずれか一のバッテリユニットのみが前記電源として接続され、該電源として接続されたバッテリユニットの残存電力量が予め定めた所定の電力以下となった際に、他の前記バッテリユニットを前記電源として接続するように切り替える切換制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載のクレーンシステム。しかしながら、従来のバッテリ式クレーンにおいては、以下のような問題があった。すなわち、バッテリ式のクレーンは,バッテリへの充電が不可欠であり、充電中にはクレーンを動かすことができないことから、その充電時間中における荷役効率が低下することになり、その点で改良の余地があった。本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、充電に伴うクレーン作業の停止時間を大幅に減らすことができ、交換後直ぐに作業を継続することができ、クレーンの作業効率を向上させることができるクレーンシステムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係るクレーンシステムでは、複数のバッテリが接続されることにより構成され、車輪を駆動させる走行用モータ、吊り下げ装置を移動させる移動用モータ、吊り下げ装置に支持された吊具を昇降させる昇降用モータ、及び周辺機器の電源となるバッテリユニットを備えたクレーンシステムであって、バッテリユニットが着脱可能に設けられていることを特徴としている。本発明では、クレーンに搭載されるバッテリユニットを着脱可能としたことで、必要に応じて容易に交換することができる。つまり、バッテリ容量が減少したときには、充電済みのバッテリユニットに交換する作業のみとなり、従来のようにクレーンに搭載しているバッテリに対して充電を行う場合のような充電時間が不要となる。そのため、クレーン停止時間が短時間となり、直ぐに荷役作業を継続することができ、クレーンの作業効率を高めることができる。また、本発明に係るクレーンシステムでは、バッテリユニットが複数設けられており、これら複数のバッテリユニットのうちのいずれか一のバッテリユニットのみが電源として接続され、電源として接続されたバッテリユニットの残存電力量が予め定めた所定の電力以下となった際に、他のバッテリユニットを電源として接続するように切り替える切換制御部を備えることが好ましい。本発明では、クレーンの各部に供給される電力を複数のバッテリユニット毎に切り換えて供給する方法となるので、荷役状況に応じてバッテリ容量が少なくなったバッテリユニットのみを交換することができるうえ、そのバッテリ容量に応じた適宜なタイミングで、必要な数のバッテリユニットを交換することができる。つまり、複数のバッテリユニットがクレーンに搭載されているので、1つのバッテリユニットのバッテリ容量が減少しても、他のバッテリユニットに切り換えてそのままクレーンによって荷役作業を続けることができる。また、バッテリユニットの交換中であっても、交換しない残りのバッテリユニットから電力を供給することができるため、完全に電力供給が停止される時間を無くすことができ、例えばクレーン操作室のエアコン等の補機を止めることなく運用を行うことができる。本発明のクレーンシステムによれば、着脱可能なバッテリユニットを搭載することで、バッテリの充電容量が不足した際にバッテリユニットを充電済みのバッテリユニットに交換することができるので、短時間で交換でき、従来のように充電に伴うクレーン作業の停止時間を大幅に減らすことができ、交換後直ぐに作業を継続することができることから、クレーンの作業効率を向上させることができる効果を奏する。以下、本発明の実施の形態によるクレーンシステムについて、図面に基づいて説明する。第1の実施の形態図1は、本実施の形態によるクレーンシステム1Aは、タイヤ走行式クレーンRTG以下、単にクレーン10というをバッテリ駆動とし、複数のバッテリを組み込んだ箱型状のバッテリユニット2を搭載している。クレーン10は、コンテナCが集積されたコンテナヤードYに設置された複数の走行レーンR毎に設けられ、それぞれが走行レーンRに沿って走行するように設けられている。なお、本実施の形態によるクレーンシステム1Aでは、各走行レーンRに設けられた給電ユニット3より受電可能な受電装置13をクレーン10に備えている。これらは、クレーン10での作業を行わないときに、給電ユニット3に受電装置13を接続してクレーン10に搭載されているバッテリに電力を供給して充電することも可能な構成となっているが、これら給電ユニット3と受電装置13とは省略することも可能である。走行レーンRは、各クレーン10の走行範囲を定めるものであって、その路面上には、クレーン10の幅方向両側に一対の地上ガイドラインGが敷設されている。この地上ガイドラインGは、クレーン10の走行方向を案内するためのものであって、磁性材料を含有した線材である。なお、この走行レーンRの幅、長さなどはクレーン10の走行条件に応じて適宜変更が可能である。クレーン10は、トレーラからコンテナC等の荷物以下、単にコンテナCと呼ぶを積み降ろしてコンテナヤードYに集積し、或いはコンテナヤードYに集積されたコンテナCをトレーラに積み込む作業を行うものである。クレーン10は、門型のクレーン本体11と、クレーン本体11の幅方向両側の下端に設けられたタイヤ列12車輪と、クレーン本体11におけるタイヤ列12の周辺部に設けられた磁気センサ不図示と、クレーン本体11の幅方向一方側におけるタイヤ列12の直上位置に設けられた前記受電装置13と、この受電装置13の更に直上位置に設けられブレーカ不図示等が設けられた電気室14と、クレーン本体11における電気室14とクレーン本体11の幅方向反対側の位置に設けられたバッテリユニット2と、クレーン本体11の頂部に設けられた吊り下げ装置15と、を備えて概略構成されている。タイヤ列12は、走行レーンRの延在方向に走行可能であるとともに、鉛直方向に平行な回転軸周りに回転可能に設けられており、任意の方向へ向けてクレーン本体11を移動させることも可能となっている。クレーン本体11は、幅方向両側に設けられるタイヤ列12のそれぞれを固定するベース部111と、幅方向両側のそれぞれのベース部111から上方に向かって延びる一対の柱部112、112と、これら柱部112の上端同士を前記幅方向に接続する一対の桁部113、113から門型に組み付けられている。吊り下げ装置15は、互いに平行に配置される一対の桁部113、113に支持されて、前記幅方向に移動可能となっている。そして、この吊り下げ装置15には、ワイヤによって吊り下げられて昇降可能とされた吊具16が設けられている。バッテリユニット2は、複数のバッテリが接続されることにより構成され、タイヤ列12を駆動させる走行用モータ、吊り下げ装置15を幅方向に移動させる移動用モータ、吊り下げ装置15に支持された吊具16を昇降させる昇降用モータ、及び周辺機器の電源となっており、これらに電力を供給し、クレーン本体11に対して着脱可能に設けられている。このバッテリユニット2の着脱手段としては、例えばボルトナット方式、ピン方式、或いは凹凸による嵌合方式など適宜な構成を用いることができる。上述した本第1の実施の形態によるクレーンシステムでは、着脱可能なバッテリユニット2を搭載することで、バッテリの充電容量が不足した際にバッテリユニット2を充電済みのバッテリユニット2に交換することができるので、短時間で交換でき、従来のように充電に伴うクレーン作業の停止時間を大幅に減らすことができ、交換後直ぐに作業を継続することができることから、クレーン10の作業効率を向上させることができる効果を奏する。次に、本発明のクレーンシステムによる他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第1の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第1の実施の形態と異なる構成について説明する。第2の実施の形態図2に示すように、第2の実施の形態によるクレーンシステム1Bは、複数ここでは3台のバッテリユニット22A、2B、2Cをクレーン10に搭載した構成となっている。これらバッテリユニット2A、2B、2Cは、クレーン本体11の柱部112に沿って上下方向に並べて配置されており、それぞれが単独でクレーン本体11に対して着脱可能に設けられている。そして、本クレーンシステム1Bには、クレーン10の各部に供給される電力をバッテリユニット2A、2B、2C毎に切り換えて供給する切換制御部不図示が設けられている。つまり、前記切換制御部では、電源として接続されたバッテリユニット2の残存電力量電圧、電流でもよいを監視しておき、予め定めた所定の電力以下となった際に、他のバッテリユニット2を電源として接続するように切り替える制御が行われる。第2の実施の形態によるクレーンシステム1Bでは、荷役状況に応じてバッテリ容量が少なくなったバッテリユニット2のみを交換することができるうえ、そのバッテリ容量に応じた適宜なタイミングで、必要な数のバッテリユニット2を交換することができる。つまり、複数のバッテリユニット2がクレーン10に搭載されているので、1つのバッテリユニット2のバッテリ容量が減少しても、他のバッテリユニット2に切り換えてそのままクレーン10によって荷役作業を続けることができる。また、バッテリユニット2の交換中であっても、交換しない残りのバッテリユニット2から電力を供給することができるため、完全に電力供給が停止される時間を無くすことができ、例えばクレーン操作室のエアコン等の補機を止めることなく運用を行うことができる。第3の実施の形態図3に示す第3の実施の形態によるクレーンシステム1Cでは、クレーン10が走行する走行レーンRの側方部にバッテリユニット2を交換する場所をなすバッテリステーションSを設けており、このバッテリステーションSで手動操作、又は自動操作によりバッテリを交換できるようにした構成となっている。バッテリステーションSには、充電設備4が設けられており、複数のバッテリユニット2、2、...を同時に充電できるようになっている。この場合、バッテリユニット2を交換するための専用の場所が設けられているので、バッテリ交換のためにヤード内に作業者、作業用の車両などを配置する必要がなくなり、作業の効率化が図れる利点がある。以上、本発明によるクレーンシステムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態におけるバッテリユニット2のクレーン10上の設置箇所は、クレーン本体11の柱部112に限定されず、適宜設定することができる。また、本第2の実施の形態では、クレーン10の各部に供給される電力を3台のバッテリユニット2A、2B、2C毎に切り換える方法としているが、これに限らず、全てのバッテリユニット2A、2B、2Cを並列に接続してそれぞれから同時に電力を供給する方法としても良い。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施の形態を適宜組み合わせてもよい。"