リアルに三次元的に動く乗り物、特に航空機の制御方法を学習するために特別な迫真感を備えたシミュレーターの操作装置であって、前記装置は、aシミュレートされるべき前記乗り物を模した、実際の操縦者によって制御される構成要素を有する乗り物の操縦室4であって、一方では6軸ロボット1に結合され、他方では、長手方向の直進運動のための装置5に直交する方向に可動に取り付けられた横方向の直進運動のための装置6を介して地面に取り付けられ、b前記乗り物の操縦室4の輪郭を模した、OLED技術に基づいたシミュレートされた外部の景色を伝達するために用いられるディスプレイ、c実際に起こる危険な状況をシミュレートするための、人工的に煙を発生させ12、振動を起こし、音を発生させ、発光現象を発生させる14制御可能なシステム、d人の緊張反応を検出するための、皮膚の電気抵抗を検出し10、人の動き及び表情を検出する16制御可能なシステム、e前記乗り物の操縦室の実際の動きを検出するためのセンサー17、及びf前記シミュレーターを外部から操作し及び制御するシステムであって、飛行訓練者の反応を記録するシステムを備えたことを特徴とするシミュレーターの操作装置。シミュレートされた外部の景色を表示するために、OLED技術に代えて、航空機のコックピット4の外側に配置された投影面上にプロジェクタbにより投影された表示を用いることを特徴とする請求項1に記載のシミュレーターの操作装置。前記モジュールシステム13により、たやすく交換できる方法により、使用されている航空機のキャビン4の操縦者用制御パネルを、シミュレートされる航空機の種類に瞬時に適合させることができることを特徴とする請求項1又は2に記載のシミュレーターの操作装置。特にヘリコプターパイロットの訓練の目的のために、地上の地図を表示するためのさらなる投影面を備え、前記航空機のコックピット4は透明な床板の上に設置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシミュレーターの操作装置。危険な状況をシミュレートするための軍事分野における訓練の目的のために、軍事技術、音響、光学及び機械的性質に関連するパラメータが訓練プログラム中に用意されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシミュレーターの操作装置。リアルに三次元的に動く乗り物、特に航空機の制御方法を学習するために特別な迫真感を備えたシミュレーターの操作方法であって、aシミュレートされるべき前記乗り物を模した、実際の操縦者によって制御される構成要素を有する乗り物の操縦室4が、地面上で直交する2方向に移動されうる6軸工業ロボット1による外部の操縦者制御ユニットによって動かされ、bシミュレートされた外部の景色が、通常の透明な航空機のコックピットの代わりにOLED技術を用いたディスプレイによって、飛行訓練者に伝達され、c実際に起こる危険な状況をシミュレートするために、人工的に煙を発生させ12、振動を起こし、音を発生させ、発光現象を発生させる14制御可能なシステムが用意され、d人の緊張反応を検出するために、皮膚の電気抵抗を検出し10、人の動き及び表情を検出する16制御可能なシステムが用意され、e使用される操縦者用制御パネルが、モジュールシステム13によって、シミュレートされる航空機の種類に合わせて瞬時に適合されることを特徴とするシミュレーターの操作方法。シミュレートされた外部の景色を表示するために、OLED技術に代えて、航空機のコックピット4の外側に配置された投影面上にプロジェクタにより投影された表示を用いることを特徴とする請求項6に記載のシミュレーターの操作方法。プログラムをコンピュータで実行させたときに請求項6及び7のいずれか一項に記載された方法を実施するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。プログラムをコンピュータで実行させたときに請求項6及び7のいずれか一項に記載された方法を実施するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを有する機会で読み取り可能な媒体。本発明に係る装置について、図面を参照しつつ説明する。本発明の基礎を成す概念は、一方では、リアルに実際に起こりうる、乗り物、特に航空機のキャビンにおける状態を、二次元的に動くことができる特別な6軸ロボットによってシミュレートすることである。他方では、操縦中に予想されるべき周囲環境の現実的な表現によって、予想される困難のリアルなシミュレーションを訓練者に提供することである。代わって、インストラクターには、訓練者の肉体的状態をデータ表現することによって、訓練者の肉体的及び心理的負担及び/又は負担に耐えうる能力の迫真感が常時提供される。図1に示された本発明に係るシミュレーターの側面図は、発明的概念の主要な新規性を明らかにしている。6軸ロボット1は、一方では、アダプター板3を介して乗り物のコックピット4及びその出入口2に直接的に結合されており、他方では、横方向の直進動作を行うための装置6にしっかりと固定されている。この装置6によって可能な横方向の動きは、慣習的な矢の記号によって表されている。装置6が装着されている長手方向の直進動作のための装置5の動きは、両側矢印によって描かれている。装置6と5の組合せによって、ロボット1の動作とは別に、長手方向と横方向における航空機のキャビン4の加速された動作を同時に可能にする。ここで、長手方向は、航空機、即ち、いわゆる航空機のキャビン4の長手方向によって定義される。例えば旅客機などの航空機における状態のシミュレーションは、シミュレーターによって成される最大の要求を含むことが期待されているので、その場合について以下に詳細に説明する。旅客機又はその他の翼を有する航空機の重心は、おおよそこれらの翼の中心の領域にある。重心とは、そのような航空機の全重量が合成され、航空機全体がその周りに回転されうると仮定される点である。しかしながら、一般的に、パイロットの座席は航空機の重心から離れた場所に位置しており、航空機の重心に対して飛行方向の前方にシフトし、上方に移動している。このことは、例えば航空機が離陸するときに、パイロットは、航空機の重心の通常の動きを経験するのではなく、実質的に、パイロットの座席と航空機の重心との距離に起因する余分なトルクを経験することを意味する。図1に示す例では、これは、前後方向の直進運動のための装置5とフライトシミュレーターの航空機のコックピットにおける座席4との距離に相当する。それゆえ、離陸過程をシミュレートするために、本発明に係るシミュレーターを用いて、長手方向の直進動のための装置5により乗り物のコックピット4を長手方向に動かすことが可能である。6軸ロボット1は、乗り物を離陸させるときの通常の組み合わされた上昇動作と旋回動作を実行する。この目的のために、装置5は、直進モードにおける自然な加速を伴うように動かされることができる。横方向の直進運動のための装置6が長手方向における直進運動のための装置5に搭載されている結果、2つの装置の組み合わされた加速運動が個別に及び同時に可能である。横方向の直進運動のための装置6を使用するために、以下の具体例を引用する。この通常の離陸過程の場合、離陸過程中、航空機は剪断風や危険なレベルの横風による影響を受けることもシミュレートされるべきであり、横方向の直進運動のための装置6の追加的使用により、より現実に近い状態でシミュレートすることができる。これに関して、長手方向の直進動のための装置5と横方向の直進運動のための装置6によるそのようなシミュレーションは、各装置が構成されている移動距離の間だけで生じうることは自明である。しかしながら、実際のところ、長手方向の直進動のための装置5の移動距離は、横方向の直進運動のための装置6の移動距離よりも長くなるように作られている。通常、剪断風は突風のように短時間しか生じないので、このことは、現実の要件にも対応している。特に、航空機が離陸又は着陸するときの予期せぬ剪断風の発生は、容易に事故を誘発するので、より現実に近い条件で本発明に係るシミュレーターによりシミュレートされるべきである。図2は、乗り物のコックピット4におけるシミュレートされた外部の景色を投影した状態の概略を示す側面図である。符号15は、ここでは、フレキシブルなスクリーンとして、それぞれの乗り物のコックピット4の輪郭に適合可能なOLEDの外観を表す。OLEDとは、有機発光ダイオードの略語であるが、ここでは、一方では出力密度及び発光密度が低く、他方では単結晶材料を必要としない点で有機発光ダイオードとは異なる、有機半導体材料で作られた低粘度発光部品を意味する。OLED技術は、スクリーン及びディスプレイとして非常に優れている。他の用途としては、大面積空間照明に適する。シミュレートされた外部の景色を描写する他の可能性のある方法は、乗り物のコックピット4の外側に配置された投影面にプロジェクタにより外部の景色を投影することである。これに関しては、httpenwikipediaorgwikiCaveAutomaticVirtualEnvironment参照。側面図において、この場合、前方の投影面9、右側の投影面8及び天井部の投影面7が見えている。これらの投影面は、乗り物のキャビン4に結合されるか、又はシミュレーション空間に設置されることができる。後者の場合、これらの投影面は、空間的寸法において、それ相当に大きくなければならない。まっすぐな奥行き特性を有する描写されるべきシーンを、接合稜線が直線的に走る、境界を接する投影面に投影を可能にするという目的に好適な投影方法が存在し、全体画像を表示するために、直線的に走る接合稜線を比較的簡単な計算によって見えなくすることができる。この見えなくすることは、比較的正確に定義された投影領域の隣接する稜線を用いたコンピュータによって計算によって除外することによって実行される。ヘリコプターパイロットを訓練するために、本発明に係るフライトシミュレーターを用いるためには、地上の地図を描いたさらなる投影面を用意するために、特別な改良が必要である。この場合、航空機のコックピット4は、別の透明な床板の上に備え付けられる。図3は、人の反応を検出するための改良された別のシミュレーション装置及びシステムの描写を示す。機内で発生した火災をシミュレートする目的のために、煙の分散を制御可能な煙分散器11を備えた中央の発煙装置12が設けられている。このシステムを用いて、このシミュレーションシステムの操縦者に対して、実用上最も重要な航空機のコックピット4の特定の場所から決められた種類及び強さの煙を発生させることができる。また、特定の具体例においては、実際の日常の条件で起こりうるように、例えば、推進装置の故障に起因する振動など、乗り物のコックピット4の全体を制御することが可能である。より緊迫した状況でそのような故障状況の発生をシミュレートするために、この実施例では、複合ラウドスピーカーによる付加的な音響環境が飛行訓練者のために用意されている。判りやすくするために、対応する装置は、個別には描かれていない。キャビンを照明する装置14は、シミュレートされた迫真感に合わせて、色及び強さ点滅灯に関して、直接制御する方法で又はプログラムされた方法で、変更することができる。飛行訓練者の反応は、人の動きを検出するための及び/又は表情を検出するための装置16で検出され、及び/又は、後に人の反応を評価行動評価するために記録される。飛行訓練者の皮膚の電気抵抗を測定するための測定装置10は、比較の目的で用いられる。皮膚の電気抵抗は、操縦桿やその他の制御ユニットの領域において、最も容易に測定することができる。おそらく存在しているであろう非常スイッチの表面は、この目的のために好適である。センサー17は、実際に実現された乗り物のコックピット4の動きを検出するために用いられる。センサー17の出力信号は、それぞれ操作されたシミュレーションプログラムの訓練ユニットの全体のプロフィールを記録するために用いられる。使用される操縦者用制御パネルは、シミュレートされる航空機の種類又は乗り物の種類に応じて、スライドユニットを交換する簡単な方式を採用したモジュールシステム13により、瞬時に適応可能である。その大部分は経験による戦闘機パイロットの潜在能力は、危険な展開に備えるという目的のためには、この分野では特に重要であるので、本発明に係るフライトシミュレーターは、軍事目的にも好適であることは明らかである。そのような経験に基づく潜在能力は、人体を危険にさらすことなく、特別な迫真感を備えた費用対効果の高いフライトシミュレーターを用いた訓練によって得られる。複合動作処理の制御及び用いられたセンサーの信号処理は、特別な制御プログラムを必要とする。