"面光源とガラス容器の間に、光の拡散を制限するルーバーが平行に配されているライトコントロールフィルムの対であって、各ライトコントロールフィルムのルーバーが互いに直交する向きとなっているライトコントロールフィルム対を配置し、前記面光源から発射され、前記ライトコントロールフィルム対及びガラス容器を透過した光を撮像した画像に基づいて、欠陥の有無を判定することを特徴とするガラス容器の欠陥検査方法。前記撮像した画像に縦差分処理を施した縦差分画像を二値化した縦差分二値化画像と、前記撮像した画像に横差分処理を施した横差分画像を二値化した横差分二値化画像とに基づいて欠陥の有無を判定する請求項1に記載のガラス容器の欠陥検査方法。面光源と、光の拡散を制限するルーバーが平行に配されているライトコントロールフィルムの対であって、前記ルーバーが互いに直交する向きとなっているライトコントロールフィルム対と、前記面光源から発射され、前記ライトコントロールフィルム対及びガラス容器を透過した光を撮像する撮像手段と、該撮像手段による撮像画像を処理し欠陥の有無を判定する画像処理手段を有することを特徴とするガラス容器の欠陥検査装置。前記画像処理手段が、撮像手段が撮像した画像に縦差分処理を施した縦差分画像を二値化した縦差分二値化画像と、前記撮像した画像に横差分処理を施した横差分画像を二値化した横差分二値化画像とに基づいて欠陥の有無を判定するものである請求項3に記載のガラス容器の欠陥検査装置。前記特許文献1の検査装置は、場合によって欠陥を検出できず、欠陥のあるガラス容器を良品と判定することがあった。ライトコントロールフィルムは、その厚みの中に多数のルーバーが平行に形成され、該ルーバーによって透過光の拡散が制限されるので、ライトコントロールフィルム面に垂直でルーバーの方向に垂直な面内において、透過光は平行光に近くなり、ライトコントロールフィルム面に垂直でルーバーの方向と平行な面内において透過光は拡散光となる。したがって、ライトコントロールフィルムを透過した光は、その方向によってほぼ平行光であったり、拡散光であったりする。図1は、ガラス容器のしわのある部分を平行光が透過する状態を示している。光はしわの部分で屈折し、しわの部分が他の部分に比べて暗くなる。図2は、ガラス容器のしわのある部分を拡散光が透過する状態を示している。光はしわの部分で屈折するが、拡散光であるためにしわの部分も明るくなり、しわを検出することができない。しわの方向と、ライトコントロールフィルムのルーバーの方向が直角に近い位置関係になると、図2に示す状態となり、しわを検出することができなくなる。本発明は、しわの方向にかかわらず、高精度でしわ等の欠陥を検出できるガラス容器の欠陥検査方法及び装置を開発することを課題とする。請求項1本発明は、面光源とガラス容器の間に、光の拡散を制限するルーバーが平行に配されているライトコントロールフィルムの対であって、各ライトコントロールフィルムのルーバーが互いに直交する向きとなっているライトコントロールフィルム対を配置し、前記面光源から発射され、前記ライトコントロールフィルム対及びガラス容器を透過した光を撮像した画像に基づいて、欠陥の有無を判定することを特徴とするガラス容器の欠陥検査方法である。各ライトコントロールフィルムのルーバーが互いに直交する向きとなっているライトコントロールフィルム対は、その透過光があらゆる方向においてほぼ平行光となる。これを面光源とガラス容器の間に配置するので、しわがどのような方向であっても、図1のようにしわ部分が暗くなり、確実に検出することが可能となる。良否判定の方法は自由である。例えば、明るさ閾値と画素数閾値を設け、撮像された画像の明るさ閾値よりも暗い画素数の数が画素数閾値を越えた場合に不良品と判定し、その他の場合は良品と判定するようにできる。請求項2また本発明は、前記撮像した画像に縦差分処理を施した縦差分画像を二値化した縦差分二値化画像と、前記撮像した画像に横差分処理を施した横差分画像を二値化した横差分二値化画像とに基づいて欠陥の有無を判定する請求項1に記載のガラス容器の欠陥検査方法である。図3は縦差分処理の説明図である。縦差分処理には、図3の縦差分フィルタを用いる。撮像した画像原画像のa~iは、3行3列の各画素の明るさである。a~iのそれぞれに対し、縦差分フィルタの同じ位置にある数値を掛けて合計した値Xを、縦差分画像の3行3列の中央の画素の明るさとする。なお、Xがマイナス値になったときは絶対値をとる。全ての画素についてこの処理を行い、縦差分画像を形成するのが縦差分処理である。縦差分画像では、原画像の背景の白い部分が黒く、原画像の横方向のしわの黒が白くなり、太く強調されるので、横方向のしわが認識されやすくなる。なお、縦方向のしわに縦差分処理を行うと、縦差分画像はほぼ黒になり、しわは認識されない。図4は横差分処理の説明図である。横差分処理には、図4の横差分フィルタを用いる。撮像した画像原画像のa~iは、3行3列の各画素の明るさである。a~iのそれぞれに対し、横差分フィルタの同じ位置にある数値を掛けて合計した値Xを、縦差分画像の3行3列の中央の画素の明るさとする。なお、Xがマイナス値になったときは絶対値をとる。全ての画素についてこの処理を行い、横差分画像を形成するのが横差分処理である。横差分画像では、原画像の背景の白い部分が黒く、原画像の縦方向のしわの黒が白くなり、太く強調されるので、縦方向のしわが認識されやすくなる。なお、横方向のしわに横差分処理を行うと、横差分画像はほぼ黒になり、しわは認識されない。なお、原画像で斜め方向のしわは、縦差分画像と横差分画像の双方に白い筋となって表れる。縦差分画像と横差分画像は、それぞれ適宜の閾値で二値化して縦差分二値化画像と横差分二値化画像とし、これらの二値化画像に基づいて良否判定を行うことができる。二値化画像においては、しわが白、その他の部分が黒色になっている。良否判定の方法は自由である。例えば、どちらか一方の二値化画像の白色の画素数が閾値を超えたときに不良品と判定し、その他の場合は良品と判定するようにできる。また、双方の二値化画像の白色画素数の合計が所定の閾値を超えたときに不良品と判定し、その他の場合は良品と判定するようにもできる。請求項3また本発明は、面光源と、光の拡散を制限するルーバーが平行に配されているライトコントロールフィルムの対であって、前記ルーバーが互いに直交する向きとなっているライトコントロールフィルム対と、前記面光源から発射され、前記ライトコントロールフィルム対及びガラス容器を透過した光を撮像する撮像手段と、該撮像手段による撮像画像を処理し欠陥の有無を判定する画像処理手段を有することを特徴とするガラス容器の欠陥検査装置である。本発明は、前記請求項1の検査方法を容易に実施できる装置である。面光源は、例えば、光拡散板を有する拡散面光源などを用いることができる。ライトコントロールフィルムは、ルーバーが平行に配されている市販品を用いることができる。撮像手段は、ラインセンサカメラなどを用いることができ、その場合、ガラス容器を回転させながら撮像する。画像処理手段は、ラインセンサカメラなどに附属している画像処理装置及び/又はコンピュータとすることができる。請求項4また本発明は、前記画像処理手段が、撮像手段が撮像した画像に縦差分処理を施した縦差分画像を二値化した縦差分二値化画像と、前記撮像した画像に横差分処理を施した横差分画像を二値化した横差分二値化画像とに基づいて欠陥の有無を判定するものである請求項3に記載のガラス容器の欠陥検査装置である。本発明は、前記請求項2の検査方法を容易に実施できる装置である。本発明のガラス容器の欠陥検査方法及び装置は、面光源とガラス容器の間に、ルーバーが互いに直行する向きとなっているライトコントロールフィルム対を配置するので、ガラス容器を透過する光が平行光に近くなり、しわがどの方向を向いていても、撮像画像におけるしわ部分が暗くなり、しわの欠陥を見逃すことなく、高精度の検査が可能となる。撮像した画像に縦差分処理と横差分処理の双方を行うことで、しわがどの向きのものであっても、縦差分画像、横差分画像の一方又は双方において、しわが白く明るく強調されるので、欠陥を確実に検査することができる。縦差分画像と横差分画像は、それぞれ二値化した縦差分二値化画像と横差分二値化画像とし、これらから容易に欠陥の有無の判定を行うことができる。図5は実施例の欠陥検査装置の概略図で、1は面光源、2はライトコントロールフィルム対、3は撮像手段であるラインセンサカメラ、4は画像処理手段であるパーソナルコンピュータである。検査対象のガラス容器Gは検査台5の上で垂直に保持され、サイドドライブローラ6によって回転しながらラインセンサカメラによって撮像される。ラインセンサカメラは15°の角度でやや下向きにセットされ、上下方向にスキャンしてガラス容器の肩部ないし胴部を撮像する。本実施例の場合、ガラス容器の肩部の検査も同時に行うためラインセンサカメラをやや下向きにセットしているが、胴部のみの検査であれば水平方向にセットしても良い。ライトコントロールフィルム対2は、2枚のライトコントロールフィルム2a,2bを重ね合わせたものである。ライトコントロールフィルム2a,2bは、共に光の拡散を制限するルーバーが平行に配されているもので、図6に示すように、ライトコントロールフィルム2aとライトコントロールフィルム2bのルーバーの向き図6の矢印方向は直交している。面光源から発射された光は、ライトコントロールフィルム対2を透過するとほぼ平行光になり、ガラス容器Gを透過して撮像手段3に至る。ガラス容器を透過する光はほぼ平行光であるので、図1に示すように、しわの欠陥の部分で光が屈折し、当該部分が他の部分よりも暗くなる。ラインセンサカメラの出力信号は画像処理手段4に送られ、画像処理手段はその信号を2次元展開して原画像を作成する。さらに、原画像を縦差分処理した縦差分画像、原画像を横差分処理した横差分画像を作成し、さらにこれらを二値化した縦差分二値化画像、横差分二値化画像を作成する。これらの画像は、適宜、画像処理手段に附属のモニタに表示することができる。画像処理手段は、これらの二値化画像に基づき、検査対象のガラス容器の良否判定を行う。図7は、ガラス容器に縦方向のしわ縦しわの欠陥がある場合の例である。ラインセンサカメラの出力信号を2次元展開した原画像は、左側が容器の上側、右側が容器の下側になって表示される。ガラス容器の縦しわは、原画像においては他の部分よりも暗い筋となって表れる。原画像を、図3に説明されているように縦差分処理した縦差分画像は、原画像の暗い筋が明るくなり、しかも太く強調され、他の部分は暗くなる。これを適宜の閾値で二値化した縦差分二値化画像は、縦差分画像の明るい筋が白く、他の部分が黒く表示される。なお、縦しわの原画像を横差分処理した横差分画像は、しわの部分が殆ど認識されない全体が暗い画像となる。図8は、ガラス容器に横方向のしわ横しわの欠陥がある場合の例である。ラインセンサカメラの出力信号を2次元展開した原画像は、左側が容器の上側、右側が容器の下側になって表示される。ガラス容器の横しわは、原画像においては他の部分よりも暗い筋となって表れる。原画像を、図4に説明されているように横差分処理した横差分画像は、原画像の暗い筋が明るくなり、しかも太く強調され、他の部分は暗くなる。これを適宜の閾値で二値化した横差分二値化画像は、横差分画像の明るい筋が白く、他の部分が黒く表示される。なお、横しわの原画像を縦差分処理した縦差分画像は、しわの部分が殆ど認識されない全体が暗い画像となる。良否判定の具体的方法は、ガラス容器の特性に応じて自由に設定することができる。例えば、縦差分二値化画像と横差分二値化画像の少なくとも一方の白い部分の画素数が所定の閾値よりも多いときに不良と判定し、その他の場合は良と判定することができる。また、縦差分二値化画像と横差分二値化画像の白い部分の画素数の合計が所定の閾値よりも多いときに不良と判定し、その他の場合は良と判定することができる。また、縦差分二値化画像と横差分二値化画像を複数のゾーンに分割し、各ゾーンごとの白い部分の画素数により良否判定を行うことができる。図9は、縦差分二値化画像を3つのゾーンに分割した例を示している。この場合、zone1~3のそれぞれについて画素数閾値を設定し、各zoneの白い画素数を閾値と比較し、1つでも閾値を超えるzoneがあるときは不良とし、全てのzoneが閾値以下であるときは良と判定する。"