用紙の搬送方向の先端位置を揃えてから、画像転写部へ用紙を搬送するレジスト手段と、前記レジスト手段の上流にあって、前記レジスト手段との間において用紙にループを形成するループ形成手段と、前記レジスト手段と前記ループ形成手段との間で用紙のループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手段による検知結果に基づいて、前記ループ形成手段を制御する制御手段と、を有し、搬送される用紙は、前記画像転写部により画像の転写が開始された後に、後端が前記ループ形成手段から離脱し、前記制御手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の当該用紙のループ量よりも、当該用紙が搬送されて後端が前記ループ形成手段から離脱する際のループ量が小さくなるように、前記ループ形成手段を制御する用紙搬送装置。前記ループ形成手段は、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、前記ループ検知手段は、前記ループ形成手段に対応して、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、前記制御手段は、各ループ検知手段による検知結果に基づいて、対応する各ループ形成手段を個別に制御する請求項1記載の用紙搬送装置。前記ループ検知手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の用紙のループ量よりも小さい所定のループ量を閾値として、当該閾値以上のループを検知し、前記制御手段は、前記レジスト手段による用紙の搬送中に、前記ループ検知手段によりループが検知されると、前記ループ形成手段の駆動を停止し、前記レジスト手段による用紙の搬送中に前記ループ検知手段によりループが検知されないと、前記ループ形成手段を駆動する請求項1または請求項2に記載の用紙搬送装置。用紙の後端がループ形成手段から離脱する際のループ量は、用紙の種類によって変更される請求項1~3のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。しかしながら、特許文献1記載の発明では、ループ量を低減すべくループ形成ローラーの駆動を停止するものの、実際にループ量を確かめるものではなく、適切にループが管理されているかはわからない。したがって、ローラーの部品バラツキや滑りにより、ループが所望の大きさよりも過大になったり、過少になったりするという問題がある。ループ量が過大になった場合、ループの反力によってレジストローラーに用紙を押し込む力が大きくなり、用紙曲がりが発生する。また、用紙の後端がループ形成ローラーを通り過ぎてループ形成ローラーから離脱すると、反力が急になくなるため、用紙の搬送速度が変動し、画像転写部での画像ズレの原因となってしまう。あるいは、ループ量が過少になった場合、ループによる用紙曲がりの吸収がそもそも達成できず、用紙が曲がったまま画像転写部まで搬送され、画像ズレの原因となってしまう。加えて、ループ量が過少な場合に、特許文献1のようにループ形成ローラーを停止してしまうと、用紙が突っ張り、用紙に張力が生じる。この後、用紙が搬送されてループ形成ローラーから離脱すると、張力が急に解消され、用紙の搬送速度が変動し、やはり画像転写部での画像ズレの原因となってしまう。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、用紙のループ量を管理して画像ズレを防止できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。1用紙の搬送方向の先端位置を揃えてから、画像転写部へ用紙を搬送するレジスト手段と、前記レジスト手段の上流にあって、前記レジスト手段との間において用紙にループを形成するループ形成手段と、前記レジスト手段と前記ループ形成手段との間で用紙のループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手段による検知結果に基づいて、前記ループ形成手段を制御する制御手段と、を有し、搬送される用紙は、前記画像転写部により画像の転写が開始された後に、後端が前記ループ形成手段から離脱し、前記制御手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の当該用紙のループ量よりも、当該用紙が搬送されて後端が前記ループ形成手段から離脱する際のループ量が小さくなるように、前記ループ形成手段を制御する用紙搬送装置。2前記ループ形成手段は、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、前記ループ検知手段は、前記ループ形成手段に対応して、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、前記制御手段は、各ループ検知手段による検知結果に基づいて、対応する各ループ形成手段を個別に制御する1の用紙搬送装置。3前記ループ検知手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の用紙のループ量よりも小さい所定のループ量を閾値として、当該閾値以上のループを検知し、前記制御手段は、前記レジスト手段による用紙の搬送中に、前記ループ検知手段によりループが検知されると、前記ループ形成手段の駆動を停止し、前記レジスト手段による用紙の搬送中に前記ループ検知手段によりループが検知されないと、前記ループ形成手段を駆動する1または2に記載の用紙搬送装置。4用紙の後端がループ形成手段から離脱する際のループ量は、用紙の種類によって変更される1~3のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。本発明によれば、レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際よりも、当該用紙が搬送されて後端が前記ループ形成手段から離脱する際の方がループ量が小さくなる。ループ量を管理するので、用紙先端を揃える際には、十分な大きさのループにより用紙曲がりを吸収できる。用紙の後端がループ形成手段から離脱する際には、用紙の反力を小さくして、用紙の搬送速度の変動を防止し、これに起因する画像ズレを防止できる。以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。図1は、本発明に係る画像形成装置Aを説明する図である。画像形成装置Aは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。原稿台上に載置された原稿は、画像読み取り装置SCの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部非図示において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。4組の画像形成部はイエローY色の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンタM色の画像を形成する画像形成部10M、シアンC色の画像を形成する画像形成部10C、黒K色の画像を形成する画像形成部10Kであり、それぞれ共通する符号10の後に形成する色を表す符号Y、M、C、Kを付して表記する。画像形成部10Yは、感光体ドラム1Yおよびその周囲に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Yおよびドラムクリーナー5Yを有している。同様に、画像形成部10Mは、感光体ドラム1Mの周囲に配置された帯電部2M、光書込部3M、現像装置4Mおよびドラムクリーナー5Mを有している。画像形成部10Cは、感光体ドラム1Cの周囲に配置された帯電部2C、光書込部3C、現像装置4Cおよびドラムクリーナー5Cを有している。画像形成部10Kは、感光体ドラム1Kの周囲に配置された帯電部2K、光書込部3K、現像装置4Kおよびドラムクリーナー5Kを有している。画像形成部10Y、10M、10C、10Kにおけるそれぞれの感光体ドラム1Y、1M、1C、1K、帯電部2Y、2M、2C、2K、光書込部3Y、3M、3C、3K、現像装置4Y、4M、4C、4Kおよびドラムクリーナー5Y、5M、5C、5Kはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き、符号Y、M、C、Kを付さずに表記することにする。画像形成部10は、光書込部3にて画像情報信号を感光体ドラム1に書き込み、感光体ドラム1に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像装置4によって現像され、感光体ドラム1上に可視画像であるトナー画像が形成される。画像形成部10Y、10M、10C、10Kにおける感光体ドラム1Y、1M、1C、1Kに、それぞれ、イエローY色、マゼンタM色、シアンC色、黒K色の画像が形成される。中間転写ベルト6は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されており、用紙Sに画像を転写する画像転写部として機能する。画像形成部10Y、10M、10C、10Kより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト6上に一次転写部7Y、7M、7C、7Kにより逐次転写されてYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、K黒の各色層が重畳したカラー画像が形成される。用紙搬送部20は用紙Sを搬送する。用紙Sは、給紙トレイ291、292、293に収容されており、第1給紙部21により給紙される。用紙Sは、ループ形成ローラー対22a、22b、およびレジストローラー対23を経て、二次転写部7Aに搬送される。二次転写部7Aにおいて、中間転写ベルト6上に形成されたトナー画像が用紙S上に転写される。トナー画像が転写された用紙Sは、定着装置30にて熱と圧力とが加えられる。これによって、用紙S上のトナー画像が定着される。そして、用紙Sは、定着搬送ローラー24および排紙ローラー25を経て、装置外に排出される。また、画像形成装置Aは用紙反転部26を備えており、定着がなされた用紙Sを定着搬送ローラー24から用紙反転部26に導いて表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Sの両面に画像形成を行ったりすることを可能としている。用紙Sは、複数の搬送ローラー対40によって挟持され、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路は、用紙Sの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。画像形成装置Aの本体上部に操作表示部80が設置されている。操作表示部80を操作することによって、画像形成を行うに際しての用紙Sのサイズ、枚数等を設定できる。画像形成のための各部材の作動、および用紙Sを搬送するための各部材の作動は、制御部90によって制御される。次に、本実施形態の画像形成装置において、用紙搬送部20の一部として適用され、用紙Sを画像転写部に搬送する用紙搬送装置について説明する。図2は用紙搬送装置の概略構成を示す平面図、図3は用紙搬送装置の概略構成を示す側面図である。図2に示すように、用紙搬送装置は、レジストローラー対23、ループ形成ローラー対22a、22b、センサー51a、51b、センサー52および制御部90を含んで構成される。レジストローラー対23は、用紙Sの搬送方向の先端位置を揃えてから、二次転写部7Aへ用紙を搬送する。レジストローラー対23は、モーターM1に接続されており、回転駆動して用紙Sを搬送できる。ループ形成ローラー対22a、22bは、レジストローラー対23の上流にあって、レジストローラー対23との間において用紙Sにループを形成する。本実施形態では、ループ形成ローラー対22a、22bは、用紙の搬送方向に対して直交する方向に、2組設けられている。ループ形成ローラー対22a、22bは、それぞれ、別のモーターM2、M3に接続され、独立駆動して、用紙Sを搬送できる。センサー51a、51bは、レジストローラー対23とループ形成ローラー対22との間に設けられ、用紙Sのループを検知する。本実施形態では、センサー51a、51bは、2組のループ形成ローラー対22a、22bに対応して、用紙Sの搬送方向に対して直交する方向に2つ設けられている。センサー51a、51bは、たとえば、接触式センサーであり、用紙Sに向かって突出した接触子510を有し、接触子510が用紙Sと接触した場合に、ON信号を制御部90に送信し、接触していない場合に、OFF信号を制御部90に送信する。たとえば、用紙Sが図2および図3に点線で示すようにループが形成された場合、センサー51aの接触子510が用紙に接触し、ON信号が制御部90に送信される。センサー51a、51bがONとなるループ量の閾値は、接触子510の先端位置により決定され、用紙Sがループ形成ローラー対22a、22bから離脱する際に形成しておきたいループ量に基づく。閾値は、たとえば、初期ループのループ量の半分に設定される。センサー52は、用紙Sがレジストローラー対23に到達することを検知する。センサー52は、たとえば光学センサーであり、用紙Sの先端がセンサー52の下部を通過したことを検知する。センサー52は、初期の用紙Sのループ量を調節するために使用される。制御部90は、用紙Sを二次転写部7Aに搬送する際に、センサー51a、51bの検知結果に基づいて、レジストローラー対23を制御する。制御部90は、レジストローラー対23において用紙Sの先端位置を揃える際の当該用紙Sのループ量よりも、用紙Sが搬送されて後端がループ形成ローラー対22a、22bから離脱する際のループ量が小さくなるように、ループ形成ローラー対22を制御する。また、制御部90は、用紙Sを二次転写部7Aに搬送するのに先立って、センサー52の検知結果に基づいて、ループ形成ローラー対22を制御し、用紙Sの初期のループ以下、初期ループというを形成する。詳細な制御については、フローチャートを参照しつつ、後述する。なお、搬送される用紙Sは、二次転写部7Aにより用紙Sへの画像の転写が開始された後に、後端がループ形成ローラー対22から離脱する。制御部90による制御の流れを説明する。図4は用紙の先端位置合わせおよび用紙搬送の流れを示すフローチャートである。なお、図4に示す手順のうちステップS4~S9の制御は、センサー51aおよび対応するループ形成ローラー対22aの組と、センサー51bおよび対応するループ形成ローラー対22bの組とで、それぞれ独立して実行される。以下では、ステップS4~S9では、センサー51aおよびループ形成ローラー対22aの組に注目して、センサー51aの検知結果に基づいて、ループ形成ローラー対22aが制御される流れについて説明する。まず、制御部90は、搬送されてきた用紙Sの搬送方向の先端をセンサー52が検知したかを判断するステップS1。ここでは、レジストローラー対23は駆動されておらず、ループ形成ローラー対22およびさらに上流の搬送ローラー40が駆動されて、用紙Sが搬送されている。センサー52が用紙Sの先端を検知しない場合ステップS1:NO、制御部90は、用紙Sが搬送されてくるまで待つ。センサー52が用紙Sの先端を検知するとステップS1:YES、制御部90は、用紙Sの先端位置合わせを開始するステップS2。ここでは、制御部90は、停止しているレジストローラー対23に対して、ループ形成ローラー対22を所定量回転させ、用紙Sを送り込む。これにより、用紙Sの先端がレジストローラー対23のニップ部に突き当たり、所定量の初期ループが形成され、用紙Sの先端が揃い、ループが図2に実線で示すような用紙Sの曲がりを吸収する。初期ループを形成する際には、ループ形成ローラー対22a、22bは同期して、同じ量だけ用紙Sを送り出す。制御部90は、用紙Sの先端位置合わせが完了したか、すなわち、ループ形成ローラー対22により所定量の送り出しが終わったかを判断するステップS3。先端位置合わせが完了するまでステップS3:NO、制御部90は待機する。先端位置合わせが完了するとステップS3:YES、制御部90は、センサー51aによるループ検知を開始する。ステップS4。続けて、二次転写部7Aの画像と用紙Sの位置が合うように、レジストローラー対23およびループ形成ローラー対22aを駆動して、用紙Sを二次転写部7Aへ送り出すステップS5。制御部90は、センサー51aにより用紙Sの所定の閾値以上のループが検知されたか否かを判断するステップS6。センサー51aの接触子510が用紙Sに接触して、閾値以上の大きさのループが検知されるとステップS6:YES、制御部90は、ループ形成ローラー対22aの駆動を停止するステップS7。ループ形成ローラー対22aが停止しても、レジストローラー対23は駆動しているので、用紙Sに形成されるループ量が低減される。ステップS9の処理に進む。センサー51aにより用紙Sのループが検知されない場合ステップS6:NO、制御部90は、ループ形成ローラー対22aを駆動させるステップS8。ループ形成ローラー対22aは、レジストローラー対23と共に用紙Sを搬送して、用紙Sのループ量を維持あるいは増大する。ここで、ループ形成ローラー対22aが用紙Sを送り出す線速度は、レジストローラー対23の線速度と同じか、レジストローラー対23の線速度よりも高い。好ましくは、ループ形成ローラー対22aの線速度は、レジストローラー対23よりも高い。ループ形成ローラー対22aの方が線速度が高いと、ループ量が閾値に近づく。ステップS9の処理に進む。制御部90は、レジストローラー対23による用紙Sの搬送が終了したか、すなわち、レジストローラー対23の駆動が終了したか判断するステップS9。ここで、レジストローラー対23は、用紙Sの搬送方向後端まで二次転写部7Aに送り出したら、駆動が停止される。レジストローラー対23が駆動中はステップS9:NO、ステップS6の処理に戻る。レジストローラー対23の駆動が終了した場合はステップS9:YES、用紙Sの搬送処理を終了する。次に、上記の手順による用紙Sの搬送とループ量の様子について説明する。図5は搬送される用紙の様子を示す図、図6は搬送の経過と用紙のループ量の関係を示す図である。図6では、ループ量がループの高さとして表され、また、点線によりセンサー51により検出するループの閾値が表される。図4のステップS2において、用紙Sの先端位置合わせが開始されると、図5Aに示すように用紙Sにループが形成される。そして、用紙Sには、図5Bに示すように、所定量の初期ループが形成される。図5A、Bの状態では、レジストローラー対23が駆動されていないので、用紙Sの先端位置がレジストローラー対23のニップ部に突き当てられる。したがって、用紙Sの先端が図2に実線で示すようにズレていても、ループにより先端が揃えられ、用紙曲がりが吸収される。なお、図5Bの初期ループは、ループ量がセンサー51aで検出する閾値よりも大きく、センサー51aの接触子510が用紙Sにより押し上げられている。しかし、図5A、Bの状態図4のステップS2の段階では、センサー51aによる検知が始まっておらず、センサー51aは制御部90にON信号を送信しない。図6に示すように、段階Aでループ量が大きくなり、ループ形成ローラー対22aにより所定量の送り出しが終わると、段階Bのように所定のループ量の初期ループが形成される。二次転写部7Aの画像に合わせて用紙Sが送り出されるので、図6の段階Bのように、一定時間レジストローラー対23およびループ形成ローラー対22aが駆動せずに、ループ量が維持された状態となる。図4のステップS4、5において、センサー51aによる検知が開始され、レジストローラー対23およびループ形成ローラー対22aの駆動が開始されると、用紙Sの搬送が開始される。センサー51aの検知が開始した時点で、用紙Sのループ量は閾値を上回っているので、用紙Sのループが検知され、ON信号が制御部90に送信される。図5Cに示すように、制御部90はループ形成ローラー対22aの駆動を停止する。すると、レジストローラー対23だけが用紙の先端側を送り出すので、図6の段階Cに示すように、ループ量が次第に減っていく。そして、図6の段階Dに示すように、用紙Sのループ量は、閾値よりも小さくなる。閾値を下回ると、ループが検知できていないと判断され図4のステップS6:NO、ループ形成ローラー対22aの駆動が開始される。これにより、用紙Sのループ量は、図5Eに示すように大きくなり、図6の段階Eに示すように閾値を超える。閾値を基準にループ形成ローラー対22aの駆動および停止が繰り返されることで、用紙Sのループ量が閾値に収束される。図6のグラフでは、最後にループ量が突然0mmになっている。これは、用紙Sの後端がループ形成ローラー対22aから離脱し、用紙Sのループがなくなったことを示す。上記説明では、センサー51aおよびループ形成ローラー対22aに注目して、用紙Sのループ量を調整する様子を説明した。しかし、これと同時に用紙Sの搬送方向に直交する方向の違う位置で、センサー51bおよびループ形成ローラー対22bにより同様の処理が実行される。以上のような本実施形態により、次の効果が得られる。レジストローラー対23において用紙Sの先端位置を揃える際よりも、用紙Sが搬送されて後端がループ形成ローラー対22a、22から離脱する際の方がループ量が小さくなる。このようにループ量を管理するので、用紙Sの先端を揃える際には、十分な大きさのループにより用紙曲がりを吸収できる。用紙Sの後端がループ形成手段から離脱する際には、小さいループにより用紙Sの反力を小さくして、反力による用紙Sの搬送速度の変動を防止し、これに起因する画像ズレを防止できる。用紙Sのループ量が閾値に収束するので、ループ量が過少になったり、なくなったりして、用紙Sに張力が発生するのを防止できる。結果として、用紙Sの後端がループ形成手段から離脱する際に、用紙Sの張力が開放されることがなく、張力に起因する画像ズレも防止できる。また、ループ形成ローラー対22a、22bが用紙Sの搬送方向に直交する方向に別個に設けられ、対応するセンサー51a、51bにより個別に制御できるので、用紙Sの搬送方向に直交する方向にループ量の差異があっても、それぞれ適切なループ量に管理できる。なお、上記実施形態では、ループ形成ローラー対22a、22bと対応するセンサー51a、51bが、用紙Sの搬送方向に直交する方向に2組設けられている。しかし、本発明はこれに限定されない。ループ形成ローラー対およびセンサーは、1組であっても、3組以上あってもよい。1組だけある場合でも、初期ループ形成時よりも、用紙Sの後端がループ形成ローラー対から離脱する時に、ループ量を小さく管理することで、画像ズレを防止できる。3組以上ある場合、用紙Sの搬送方向に直交する方向をより細分化して、適切に制御できる。上記実施形態では、中間転写ベルト6を設け、画像形成部10で形成された画像が中間転写ベルト6を介して用紙Sに転写されるが、これに限定されない。中間転写ベルト6を省略して、感光体ドラムから直接用紙Sに画像を転写することもできる。この場合、感光体ドラムが画像転写部として機能する。また、上記実施形態では、用紙Sの後端がループ形成ローラー対22a、22bから離脱する際のループ量が閾値として設定されている。閾値は、一定値として設定されていてもよいし、可変値として設定されていてもよい。閾値を可変値として設定する場合、用紙の種類によって、閾値を変更できる。用紙の種類を判断するパラメータとしては、斤量、材質、厚さ等がある。詳細には、たとえば、A4の普通紙を基準として、斤量が大きい用紙の場合は、閾値を低くし、斤量が小さい用紙の場合は、閾値を高く設定できる。斤量が大きい用紙は、ループを形成したときの反力が大きいので、閾値を小さくすることで、用紙がループ形成ローラー対22a、22bから離脱した際の反力の影響を受けないようにできる。逆に、斤量が小さい用紙は、ループを形成したときの反力が小さいので、閾値を大きくしても反力による影響がない。斤量以外にも、用紙の材料によっても閾値を変更してもよい。たとえば、厚紙の場合は、ループを形成したときの反力が大きいので、閾値を低く設定し、薄紙の場合は、ループを形成したときの反力が小さいので、閾値を高く設定できる。このように、ループ形成ローラー対22a、22bから用紙が離脱する際に、用紙の反力による画像ズレが生じないように、閾値を適宜変更できる。また、上記実施形態では、センサー52により用紙Sの先端を検知した後、所定量ループ形成ローラー対22a、22bを送り出して、一定のループ量の初期ループを形成していた。しかし、初期ループを形成する際のループ量について、紙の種類によって変更してもよい。たとえば、A4の普通紙を基準として、斤量が大きい用紙の場合は、初期ループのループ量を小さくし、斤量が小さい用紙の場合は、ループ量を大きく設定できる。斤量が大きい用紙は、ループを形成したときの反力が大きいので、初期ループ量を小さくすることで、ループの反力によるローラーのすべり等を防止できる。一方、斤量が小さい用紙は、ループを形成したときの反力が小さいので、初期ループ量が多少大きくてもよい。上記実施形態では、用紙Sの後端がループ形成ローラー対22a、22bから離脱する際のループ量の閾値を、初期ループのループ量の半分に設定する例を説明した。しかし、閾値は、これに限定されない。閾値は、初期ループのループ量より小さいループ量であって、用紙Sの離脱時の反力や張力が画像ズレを引き起こさないループ量であれば、いかなる値に設定されてもよい。たとえば、閾値は、初期ループの3割や7割のループ量に設定されてもよい。