畑に植えられた農産物を収穫するための機械的収穫機であって、該農産物は茎/芯を有し、該機械的収穫機は、シャーシ、該シャーシに接続し、該農産物の該茎/芯を切るように構成された切断装置、および該シャーシに接続し、該切断装置により切られた該農産物を移送するように構成された移送アセンブリを含み、該移送アセンブリは、可動第一ベルトであって、農産物グリッパーの第一セットを含む可動第一ベルト、および可動第二ベルトであって、農産物グリッパーの第二セットを含む可動第二ベルトを含み、該切断装置により切られた該農産物が該農産物グリッパーの第一セットと該農産物グリッパーの第二セットとの間につかまれるとき、該農産物グリッパーの第一セットの一部は該農産物グリッパーの第二セットの一部に向かい合い、該農産物を該可動第一ベルトと該可動第二ベルトとの間につかむために、該向かい合う農産物グリッパーのそれぞれが、押しつけられ、かつ該農産物上に力を働かせるように構成される、機械的収穫機。前記向かい合う農産物グリッパーのそれぞれが、前記農産物をつかむために、該農産物の重量のおよそ100パーセントと200パーセントとの間の力を働かせるように構成される、請求項1に記載の機械的収穫機。前記向かい合う農産物グリッパーのそれぞれが、前記農産物の重量とほぼ同じ力を働かせることにより該切られた農産物をつかむ、請求項1に記載の機械的収穫機。前記可動第一ベルトおよび前記可動第二ベルトが、前記移送アセンブリの前端から後端へ傾けて位置づけられ、該前端は前記切断装置に最も近い、請求項1に記載の機械的収穫機。前記農産物グリッパーの第一セットおよび前記農産物グリッパーの第二セットが、曲げやすい材料で形成される、請求項1に記載の機械的収穫機。前記第一セットの前記農産物グリッパーが、前記可動第一ベルトに連結した変形できる突起であり、前記第二セットの前記農産物グリッパーが、前記可動第二ベルトに連結した変形できる突起である、請求項1に記載の機械的収穫機。前記可動第一ベルトおよび前記可動第二ベルトがコンベヤーベルトである、請求項1に記載の機械的収穫機。前記農産物グリッパーの第一セットのそれぞれの農産物グリッパーが、少なくとも前記切られた農産物の高さのおよそ50の高さを有する、請求項1に記載の機械的収穫機。前記移送アセンブリが、可動第三ベルトおよび可動第四ベルトをさらに含み、該可動第三ベルトおよび該可動第四ベルトが、前記シャーシに接続し、別の農産物を該第三可動ベルトと該第四可動ベルトとの間につかみ、かつ移送するように構成され、前記可動第一ベルトおよび前記可動第二ベルトに近接して配置される、請求項1に記載の機械的収穫機。機械的収穫機を使用する、畑に植えられた農産物の収穫の機械的方法であって、該農産物は茎/芯を有し、該方法は、該機械的収穫機のシャーシに接続した切断装置で該農産物の該茎/芯を切ること、該シャーシに接続した移送アセンブリを該切られた農産物へ移動させることであって、該移送アセンブリは、可動第一ベルト、および可動第二ベルトを含み、該可動第一ベルトは農産物グリッパーの第一セットを含み、該可動第二ベルトは農産物グリッパーの第二セットを含む、こと、ならびに、該切られた農産物を該農産物グリッパーの第一セットと該農産物グリッパーの第二セットとの間につかむことであって、該切られた農産物が該農産物グリッパーの第一セットと該農産物グリッパーの第二セットとの間につかまれるとき該農産物グリッパーの第一セットの一部は該農産物グリッパーの第二セットの一部に向かい合い、該農産物を該可動第一ベルトと該可動第二ベルトとの間につかむために、該向かい合う農産物グリッパーのそれぞれが、押しつけられ、かつ該農産物上に力を働かせるように構成される、ことを含む方法。前記農産物グリッパーの第一セットと前記農産物グリッパーの第二セットとの間につかまれた切られた農産物を、前記機械的収穫機の後部に接続された処理プラットフォームへ前記移送アセンブリによって移送することをさらに含む、請求項10に記載の機械的方法。前記農産物グリッパーの第一セットおよび前記農産物グリッパーの第二セットの前記向かい合う農産物グリッパーを使用して、地面から前記切られた農産物を持ち上げることをさらに含む、請求項10に記載の機械的方法。概要一つの例示的な実施形態において、畑に植えられた茎または芯を有する農産物を収穫するための機械的収穫機が提供される。機械的収穫機はシャーシならびにシャーシに接続した切断装置および移送アセンブリを含む。切断装置は農産物の茎または芯を切るように構成される。移送アセンブリは切断装置により切られた農産物を移送するように構成される。移送アセンブリは、可動第一ベルトおよび可動第二ベルトを含む。可動第一ベルトは農産物グリッパーの第一セットを含み、可動第二ベルトは農産物グリッパーの第二セットを含む。切断装置により切られた農産物が農産物グリッパーの第一セットと農産物グリッパーの第二セットとの間につかまれるとき、農産物グリッパーの第一セットの一部は農産物グリッパーの第二セットの一部に向かい合う。向かい合う農産物グリッパーは、農産物を可動第一ベルトと可動第二ベルトとの間につかむために、押しつけられ、かつ農産物上に力を働かせるように構成される。詳細な説明本発明のより完全な理解を提供するために、以下の説明は特定の構成、パラメーター、例、および同様のもののような複数の特定の詳細を明記する。しかし、そのような説明は、本発明の範囲を制限する意図はないが、例示的な実施形態のよりよい説明を提供する意図があることが認識されるべきである。図1を参照すると、例示的な機械的収穫機100が描写される。以下に説明されるように、機械的収穫機100は、ロメインレタス、アイスバーグレタス、セロリ、キャベツ、または同様のもののような茎、芯または根を有する農産物を収穫するように構成される。畑にある農産物を収穫するために、農産物の茎/芯を切るかまたは農産物の茎/芯から農産物を切り取ることで農産物を離し、離された農産物を地面から持ち上げ、かつ離された農産物を移送しながら、機械的収穫機100は農産物の畑の中を移動する。農産物は、今後の処理のために貯蔵ビンもしくはコンテナへ、またはより直近の処理のために、機械的収穫機100に接続した処理プラットフォームへ移送されうる。たとえば、処理は、検査、分類、切り取り、芯の除去、洗浄および包装を含みうる。図1に描写されるように、機械的収穫機100はシャーシ102を含む。切断装置はシャーシ102と連結され、農産物の茎/芯を切る。図2は平らな刃204のような切断装置を描写する。図2に示される実施形態において、平らな刃204は機械的収穫機100図1に固定されるように構成される。機械的収穫機100図1が畑の中を移動するとき、平らな刃204は畑にある農産物を切りながら機械的収穫機100図1と共に移動する。平らな刃204の位置は、特定のタイプの農産物を切るために平らな刃204の角度および高さを最適化するように収穫の間に調節されうる。平らな刃204は、地面に対する平らな刃204の角度を、および収穫機100図1の運動の方向に対する平らな刃204の角度を変えるように調節されうる。平らな刃204に加えて、切断装置は、芯除去刃、ナイフ、帯鋸、超音波ナイフ、振動ナイフ、または水ジェット切断装置でありうるが、これらに制限されない。たとえば、図3は芯除去刃302のような切断装置を描写する。芯除去刃302は、農産物の茎/芯から農産物を切り取ること、および、切られた農産物の芯の除去をすることの両方をするように構成される。畑で収穫をする間に芯の除去をすることは、農産物の処理を減らしうる。処理の減少は、効率を増加させ、農産物への損傷のリスクを減らす。単一の切断装置が描かれたが、複数の切断装置が、農産物の複数の列から一度に農産物を収穫するために使用されうるということが認識されるべきである。たとえば、図2に示される実施形態において、平らな刃204は農産物の単一の列から一度に農産物を切る。そのようなとき、農産物の複数の列から同時に農産物を切るために複数の平らな刃204が機械的収穫機100図1に含まれうる。言い換えれば、機械的収穫機100図1は、機械的収穫機100に含まれる平らな刃204の数と少なくとも等しい数の農産物の列から収穫しうる。図4に描写されるように、機械的収穫機100図1はまた、切断装置の前に位置づけられたすき402を含む。切断装置の前方位置において、すき402は、機械的収穫機100図1が移動しているとき切断装置より先に農産物に達する。すき402は、草木および他のごみが切断装置に集まらないようにする。そのうえ、機械的収穫機100図1は、機械的収穫機100図1の車輪の前方位置に一つより多いすきたとえばすき404を含みうる。すき404は草木および他のごみが機械的収穫機100図1の車輪に集まらないようにする。図1に描写されるように、移送アセンブリ104はシャーシ102に連結される。図2に描写されるように、移送アセンブリ104は、農産物がその茎/芯から切り取られた後農産物をつかみ、持ち上げ、かつ移送するように構成された可動ベルト206および208を含む。以下に詳細に説明されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212が、それぞれ可動ベルト206および208に連結される。農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は農産物をつかみ、地面から持ち上げ、かつ移送するために使用される。たとえば、図7を参照すると、アイスバーグレタスの頭702は、その茎/芯から切られたように描写される。図8に描写されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は、アイスバーグレタスの頭702をつかみ、地面から持ち上げ、かつ移送する。図2を再び参照すると、可動ベルト206および208はホイール214に取り付けられ、ホイール214が回転するとき、可動ベルト206および208を移動させる。可動ベルト206および208はコンベヤーベルトでありうる。図6Aおよび図6Bに描写されるように、可動ベルト206および208は実質的に平行な構成にある。図5に描写されるように、可動ベルト206および208はまた、移送アセンブリ104の前端から後端へ地面に対して傾けられうる。このように、可動ベルト206および208は切られた農産物を持ち上げ、かつ切られた農産物をさらなる処理のためのプラットフォームまたは貯蔵ビンへ移送するように構成される。図5にまた描写されるように、移送アセンブリ104は、農産物の複数の列から収穫するために複数セットの可動ベルトを含みうる。図6Cに描写されるように、間隔612が可動ベルト206および208の間に画定される。間隔612は機械的収穫機100図1で収穫される農産物に対して調節される。実質的に平行な構成において、図6Cに描写される上面図に見られるように、間隔612は、可動ベルト206および208の長さに沿って実質的に一定であり、その結果農産物は、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212を利用して可動ベルト206および208の間を運ばれうる。農産物グリッパー210および212のセットは、曲げやすいプラスチックのような曲げやすい材料で形成される。農産物が可動ベルト206と可動ベルト208との間にあるとき、農産物が農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212を押しつけるように、曲げやすい材料は変形しうる。また、図6Cおよび図10Cに描写されるように、農産物グリッパー210および212は、特に、切られた農産物が農産物グリッパー210および212の間に配置されたとき、農産物グリッパー210および212が相互にちょうど向かい合うように並べられる。図2に見られる、農産物グリッパー210および212の組み合いは、曲げやすい農産物グリッパー210および212ならびに図2における可動ベルト206および208の短い間隔の結果であることに留意されたい。しかし、可動ベルト206および208の間隔が、農産物グリッパー210および212が相互に接触しないくらいに十分であるとき、グリッパー210および212は、図6Cに描写されるように、相互にちょうど向かい合う。図8に描写されかつ上記に言及されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は曲げやすい材料で形成されるため、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212はレタスの頭702によって押しつけられる。農産物グリッパーの材料の剛性は、農産物上に働く力を定める。農産物グリッパーのそれぞれにより農産物上に働く力は、好ましくは、少なくとも農産物の重量とほぼ同じである。農産物グリッパーのそれぞれにより農産物上に働く力は、農産物が損傷されないために、好ましくは、多くて農産物の重量のおよそ200である。一つの例において、図9Aに描写されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は、レタスの頭702の正中線910より下でレタスの頭702に接触しえ、レタスの頭702を持ち上げ、かつつかむ。農産物グリッパー210により働く力は、ほぼ農産物の重量でありうる。同様に、向かい合う農産物グリッパー212により働く力は、ほぼ農産物の重量でありうる。本例の目的のために、レタスの頭702が1ポンドの重量があると想定する。そのようなとき、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212それぞれは、レタスの頭702上におよそ1ポンドの力を働かせ、農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパー212との間にレタスの頭702をつかむ。別の例において、図9Bに描写されるように、農産物グリッパー904および向かい合う農産物グリッパー906は、レタスの頭902の正中線912の近くでレタスの頭902に接触しえ、レタスの頭902を持ち上げ、かつつかむ。本例において、農産物グリッパー904および向かい合う農産物グリッパー906の両方により働く力は、農産物の重量の200でありえ、その結果レタスの頭902は農産物グリッパー904と向かい合う農産物グリッパー906との間につかまれる。レタスの頭902上に働く力の方向は、主として横方向であり、図9Aに描写されるように農産物グリッパーにより働く力がより大きな垂直成分を有するときよりも、レタスの頭902を地面からつかむために農産物グリッパー904および向かい合う農産物グリッパー906により働く、より大きな力を必要とする。図7に描写されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は歯車の歯のような突起である。歯車の歯のような突起の輪郭は、機械的収穫機100図1が自給式であることを可能にする。また、上記に言及されるように、可動ベルト206および208は、傾くように構成されえ、地面から切られた農産物を持ち上げることを容易にする。言い換えれば、農産物は、コンベヤータイプの可動ベルト内へと押され、または置かれる必要がない。農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212の歯車の歯のような輪郭は、地面上の切られた農産物に接触し、可動ベルト206および208が移動するとき、切られた農産物は農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパー212との間に引かれる。切られた農産物は農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212を変形させる。ひとたび変形すると、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は、上記で説明されるように、農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパー212との間に農産物をつかむのに十分な力を働かせる。自給式のプロセスは収穫のスピードを増加させ、機械的収穫機を操作するために必要とされる職員の数を最小化する。そのうえ、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212の形態は、農産物への損傷を減らす。農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は農産物に穴をあけないように構成される。図7に示される実施形態において、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212の寸法は、収穫される農産物と比較して、穴をあけることまたは刺すことにより農産物を損傷しないくらいに十分に大きい。一つの例において、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212の高さは、少なくとも切られた農産物の高さのおよそ50である。たとえば、平均のアイスバーグレタスの頭は、高さ6インチである。アイスバーグレタスをグリップするための農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は、高さ3インチでありうる。しかし、他の例においては、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212の高さは切られた農産物の高さの50よりも小さくありうるということが理解されるべきである。切られた農産物が可動ベルト206および208上へ持ち上げられ、かつ農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212によりつかまれた後、可動ベルト206および208は移動させられ、農産物を可動ベルトの長さ分移送する。言い換えれば、農産物は農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパー212との間につかまれ、農産物を可動ベルト206および208の一端から農産物が置かれるもう一端へ移送する。移送プロセスは図10A、10B、10Cおよび10Dに図示される。図10Aおよび10Bに描写されるように、機械的収穫機100図1の進行方向は、農産物グリッパー210および212をレタスの頭702に導く。図10Bおよび10Cに描写されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212はレタスの頭702に接触し、レタスの頭702を農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパーとの間に持ち上げる。図10Cに描写されるように、農産物グリッパー210および向かい合う農産物グリッパー212は、農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパー212との間にレタスの頭702をつかむために、十分な力がレタスの頭702上に働くように、レタスの頭702によって押しつけられるように構成される。図10Dに描写されるように、機械的収穫機100図1が畑の中を進行し続ける間、可動ベルト206および208は移動し、その結果、農産物グリッパー210と向かい合う農産物グリッパー212との間のレタスの頭702が、機械的収穫機100図1の後部の方へ移送される。図11に描写されるように、機械的収穫機100図1の後部で、可動ベルト206および208は、農産物を移動プラットフォームまたはエレベーターベルト1102の上へ置きえ、さらなる処理のために処理プラットフォームへ移送される。処理工程は、芯の除去、分類、切り取り、洗浄および包装を含みうるが、これらに制限されない。可動ベルト206および208はまた、農産物を貯蔵ビン示されない内へと置きうる。本発明は、特定の例示的な実施形態、例および応用について説明されてきたが、いくつかの改変および変更が、本発明からはずれることなくなされうるということが、当業者には明白である。