"入力信号を処理して通信データを出力するCPUと、該CPUの故障を検知して故障検知信号を出力する故障検知回路を含むフェイルセーフ演算部と、前記フェイルセーフ演算部から出力される前記通信データを受け、クロック信号を用いて該通信データを変復調して外部装置に通信する通信制御部と、クロック信号を前記通信制御部へ供給するクロック信号生成手段と、を備え、前記クロック信号生成手段は、前記故障検知回路から前記故障検知信号を受信しており、故障を意図する前記故障検知信号を受けた場合に、前記クロック信号の生成を停止、または固定信号を生成することを特徴とする制御装置。請求項1記載の制御装置において、前記故障検知回路は、故障を検知しない場合には前記故障検知信号として交番信号を出力し、前記クロック信号生成手段は、前記故障検知信号として交番信号を受け、該交番信号の周波数を通信制御部で行われる通信データの変復調に必要な周波数に変換して前記クロック信号を生成する周波数変換手段であることを特徴とする制御装置。請求項2記載の制御装置において、前記通信制御部は、周波数変換された前記クロック信号を、前記フェイルセーフ演算部からの通信データに基づき分周して分周信号を出力するクロック分周回路と、該クロック分周回路の前記分周信号から通信ボーレートを生成する通信ボーレート生成回路と、を有することを特徴とする制御装置。請求項1乃至請求項3のいずれかの制御装置において、前記通信制御部は、前記故障検知回路が前記CPUの故障を検出したとき、前記故障検知回路から固定信号からなる故障検知信号を受け、前記通信制御部へのクロック信号の供給を停止、または固定信号を供給する制御手段であることを特徴とする制御装置。鉄道車両の制御に用いられる制御情報を入力信号として処理するCPUと、前記CPUの処理結果を監視して故障を検知し、故障検知信号を交番信号または固定信号として出力すると共に、前記処理結果を通信データとして出力する故障検知回路と、前記通信データを入力として取り込み、取り込んだ通信データをクロック信号に基づいて外部装置に通信可能なデータを生成する通信回路と、前記故障検知回路より出力される交番信号または固定信号を取込み、前記交番信号を取り込んだとき、外部装置への通信可能なデータを前記通信回路で生成するためのクロック信号を出力し、前記固定信号を取り込んだとき、外部装置への通信可能なデータを前記通信制御部で生成するためのクロック信号を出力しない通信制御手段と、を設けたことを特徴とする列車制御装置。請求項5の列車制御装置において、前記通信制御手段は、前記故障検知信号の交番周波数を、前記通信回路が外部装置に通信可能なデータの生成に適した交番周波数に変換する周波数変換装置であり、前記周波数変換装置は、変換した交番周波数のクロック信号を前記通信回路へ入力することを特徴とする列車制御装置。請求項5または請求項6の列車制御装置において、前記故障検知回路は、前記CPUの故障を検出した際には、前記故障検知信号を固定信号として出力し、前記通信制御手段は、外部装置への通信可能なデータを前記通信制御部で生成するためのクロック信号の出力を停止して、前記通信回路による通信動作を停止させることを特徴とする列車制御装置。鉄道車両を走行、停止させる為の制御情報を入力として取込み演算処理を行なうCPUと、前記CPUの演算結果を監視し、該演算結果を通信データとして出力し、かつ前記CPUが正常動作のときは故障信号として交番信号を出力し、前記CPUの故障を検出したときは故障検知信号として固定信号を出力する故障検知回路と、前記CPUの演算結果の前記通信データを入力として取込み、該取り込んだ入力をクロック信号に基づいて、他装置へ通信する通信回路と、前記通信回路の通信データを地上設備側に通信する無線装置と、前記故障検知回路より出力される前記交番信号または前記固定信号を取込み、前記交番信号を取り込んだとき、前記通信回路をもって前記通信データの通信を継続し、前記固定信号を取り込んだとき、前記クロック信号として前記通信制御部の通信回路による通信データの通信を遮断する制御信号を生成する通信制御手段を設けたことを特徴とする列車制御システム。しかし、従来技術にあっては、通信回路21の出力段に接点22を設け、該接点を故障検知時に物理的に開閉制御するものである。従って、そのための制御回路20と、接点と、制御回路を駆動するためのクロック生成回路30と、を必要とするものであることから、回路構成が複雑、大型化となる課題があった。また、制御回路20の故障時には通信回線23が切断されず誤った通信データが送信されてしまうという問題があった。本発明の目的は、係る課題に鑑みなされ、制御演算部などの故障のとき、簡易な構成により、通信回線を通じた通信制御することが可能な制御装置及び制御システムを提供することにある。または、誤った通信データの送信をより確実に防止できる制御装置及び制御システムを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明では、例えば制御演算部の故障を検知する故障検知部及び該故障検知部からの出力を他の装置に通信する通信制御部を備えた制御装置又は制御システムにおいて、前記故障検知部の故障検知信号を受け、該信号から通信制御部の通信を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段を設けたことを特徴とする。制御信号生成手段としては、例えばフェイルセーフ演算部の故障検知部の故障検知信号を受け、該信号の周波数を通信制御部の通信回路の通信に必要なクロックとなり得る周波数に変換する周波数変換手段である。本発明によれば、従来必要とされていた回線切断のための制御回路及び接点などを不要にすることが可能となり、装置の縮小化が可能となる。または、誤った通信データの送信をより確実に防止できる。以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。まず、本発明における制御装置に故障が発生した場合についての手法及びフェイルセーフ演算部、通信回線の切断の基本動作について、説明する。フェイルセーフ演算部1の故障検知回路11は制御演算部10の状態を入力12として取り込み、演算部10の故障検知処理を行なう。故障検知回路11は前記故障検知処理の結果を一定周期の交番信号または固定値信号に変換して故障検知信号15として出力する。通信制御部2は故障検知回路11からの入力15故障検知信号が故障を示す信号のときに通信回路21を安全な状態で駆動し、入力がそれ以外のときに緊急停止等の処置を行う。故障検知回路11からの入力15故障検知信号による緊急停止等の処置を行う構成として、図6,7,8に示す従来技術の構成によれば、故障発生時における通信データによる誤動作を防止することができるが、上述したように、回路構成の複雑、大型化や誤った通信データの送信という問題があった。本発明の一実施形態は、斯様な問題を是正するために例えば列車制御装置または制御システムにおいて、例えば通信回路に必要なクロック信号を故障検知信号に基づき生成する手段、例えば周波数変換手段を設けたものである。以下、本発明の詳細な実施形態について、図1~図5を参照して説明する。以下の実施例は、無線通信を用いた移動閉塞方式の信号保安システムにおける自動列車制御装置ATCに適用した場合である。なお、図6~図8に示した従来技術と同一部分には同一番号を付す。まず、図1において、移動閉塞方式の信号保安システムにおける自動列車制御装置ATCについて簡単に説明する。列車の保安装置の制御部40は、例えば自列車の走行速度46や車輪径といった情報と、地上設備無線基地5側より受信した情報を基に列車の位置を演算し、該演算に基づく位置情報50を、無線装置42を介して地上の無線基地5へと通信し報告する。無線基地5は、各列車から受けとった位置情報50を基に、各列車へ各列車の停止目標位置やその区間における制限速度等、列車を安全に制御するために必要な制御情報51を無線にて送信する。各列車は、それらの制御情報51を無線装置42経由で受信する。無線装置42が制御情報51を受信すると、制御部40は制御情報51と、減速性能等の自列車内に保有している情報に基づき制限速度パターン45を算出する。算出された制限速度パターン45は、速度照査部41にて列車の走行速度46と比較照査され、列車が安全に走行できるよう制御される。具体的には、走行速度46が制限速度を超過した際にブレーキ指令43を出力ブレーキ出力し、列車が前方の列車との安全余裕距離52を確保した状態で停止し、衝突することのないよう制御する。また、保安に係る演算、処理を行なう制御部40及び速度照査部41にて装置の故障が検知された際には安全な制御ができる保障がなくなるため、上記同様にブレーキ指令43が出力される構造となっている。フェイルセーフ演算部が通信処理を行なう装置としては、車上装置と地上装置間の通信、若しくは車上装置内における制御部と無線装置の通信が上げられる。以下、本実施例では、車上装置内の制御部の無線装置へのインタフェースを例にとり説明するが、本発明は車上装置内の制御部に限定されるものではなく、例えば車上装置外の制御部にも適用可能である。図4は車上装置、つまり列車内の制御部40列車制御装置の概略ブロック図である。制御部40内での演算処理は、主にフェイルセーフ演算部1により行われる。フェイルセーフ演算部1は、現在の列車速度46や、運転士の操作や他装置の状態等、その他の入力情報47を列車の制御に必要な情報を入力14として取り込む。また、無線装置42と通信制御部2を介して受信される制御情報51等、列車内に装着された他装置とのやり取りで入手した情報を通信データ16として取り込む。これらの取り込まれた情報を基に、フェイルセーフ演算部1は各種の演算処理と故障検知を行う。この演算処理と故障検知は周知方法で実現すれば良い。フェイルセーフ演算部1により行われた各種演算処理の結果通信データ16は、他装置へと送信され、実際の列車制御やシステムの制御に使用される。例えば、図4に示す如く、フェイルセーフ演算部1により生成される制限速度パターン45は速度照査部41に送信され、速度照査部41により、現在の列車速度46と比較照査され、必要であればブレーキ指令の出力43を行う等して列車を制御する。また、他装置や地上設備側への通信を行う際は、フェイルセーフ演算部1より制御部内の通信制御部2を介して他装置との伝送処理を行う。図4では、例として無線装置42への通信インタフェースを記している。通信制御部2では、フェイルセーフ演算部1により生成される通信データ16の他に、故障検知信号44を入力として取り込み、他装置への通信データの受け渡しだけでなく、故障時における回線切断等の通信回路の制御も行う。以下、制御部40内の構成例について、図2を参照して説明する。すなわち、本実施例におけるフェイルセーフ演算部1と、通信制御部2の動作を具体的に説明する。制御部40は、入力14列車速度などの制御情報に対する処理と、その処理結果であるデータ16の出力を行なう2重化されたCPU101、102と、そのCPUの健全性を確認する故障検知回路11を有するフェイルセーフ演算部1を備え、さらに、フェイルセーフ演算部1と外部装置例えば無線装置42との通信を行う際に通信データの送受信を行なう通信回路21を有する通信制御部2と、通信回路21がボーレート生成するのに必要なクロック33を供給する周波数変換回路32と、を有している。CPU101、CPU102は列車速度などの制御情報を入力14とし、入力14に対する演算処理と、その演算結果である通信データ16の出力を行なう。故障検知回路11は、二重化されたCPU101,102の健全性を確認し、故障を検知したとき、故障検知信号15を出力する。例えば、故障検知回路15として2つのCPUプロセッサモジュールにおける対応する信号の一致/不一致を検知してフェイルセーフ演算部1半導体チップの外部に故障検知信号15を出力する比較回路である。比較すべき信号としては、CPU101とCPU102におけるCPUバスの書き込みデータ、制御回路のアドレス信号及び演算器が出力する演算フラグなどである。故障検知信号15は、前述したように正常時には交番信号ロウレベルであり、故障時にはそれ以外ハイレベルとなる。制御部40は入力14として前述の制御情報を取り込み、フェイルセーフ演算部1で演算処理を行なう。フェイルセーフ演算部1内では、二重化された演算処理部であるCPU101、CPU102での制御情報を基に、例えば停止限界位置や制限速度から算出される、制限速度パターンの演算や、自列車速度や自列車車輪径等の情報から算出される自列車の現在位置等の演算処理を実施し、その処理結果を故障検知回路11で付き合わせる。故障検知回路11は、演算処理部のCPU101、102の健全性を確認し、故障検知信号15を出力する。故障検知回路11の演算処理部の健全性を判断する方法は、多重化された演算処理部のCPU101,CPU102から出力される演算結果を比較照査し、一致や多数決にて正常部を判断する方法や演算処理部の内部に故障検知回路を内蔵し、自己診断を行なうもの等がある。本構成では、故障検知回路11は、前者の演算処理部のCPU101、CPU102の出力を比較照査する例で説明している。故障検知回路11は両CPU101、CPU102の演算結果を比較し、一致している間は、正常と判断し、故障検知信号15として一定周期の交番信号を出力する。CPU101、CPU102の演算結果が一致しない場合は、故障検知信号15には電気的に高位Hightか低位Lowに固定された固定信号が出力される。周波数変換回路32は故障検知回路11からの故障検知信号15を受け、通信制御部7の通信を制御する制御信号クロック信号/通信ボーレートを生成する制御信号生成手段クロック信号生成手段/通信ボーレート生成手段を構成している。具体的には、故障検知信号15の周波数を通信制御部2の通信回路21で必要とされるクロック信号33となり得る周波数に変換する周波数変換回路である。通信制御部2にはフェイルセーフ演算部1から、他装置へと送信する通信データ16データ内容と、故障検知信号15を周波数変換回路32により周波数変換したクロック信号33が入力される。通信回路21は、クロック信号33を受け、設定された通信速度のボーレートを生成し、また、例えば無線装置42経由で地上設備の無線基地5図1参照へと送信される自列車の位置情報等の通信データ16を受け、地上設備の他装置との通信に適したフォーマットに変換し、通信データ23を他装置へと送信する。故障検知信号15は、一定周期の交番信号として出力されるため、クロック信号33と等価の信号である。しかし、故障検知信号15として使われる交番信号は、制御周期が長い装置への入力として使われるため、通信回路21に必要となるクロック周波数f1より低い周波数f2が使われる。また、この周波数f2は通信回路21の通信速度に応じて設定される。通信速度は周波数f2を分周する事により生成される。通信回路21により、係数や計算式は異なるが、例えば、通信ボーレートSを2つの係数a,Nを含むS=f2/2a×Nで設定し、aは0~8、Nは1~255の間の整数で設定できる通信回路があるとする。入力であるf2が28MHzである際に、9600bpsを生成しようとすると、0.11の誤差が出るが36MHzであれば0の誤差でボーレートを生成できる。38400bpsを生成しようとする際には、f2が28MHzで約0.023の誤差、36MHzで0.053の誤差がでる。以上の様に、入力するクロック信号の周波数により、通信速度の誤差が異なるため、使用したい通信速度に合わせて、入力するクロック信号の周波数を変更する必要がある。また、このクロック信号の周波数f2の設定は通信回路21の通信速度を自動的に検出して周波数変換回路32の周波数が変化するように制御する構成としても良く、手動により切り替えるように構成しても良い。よって、故障検知信号15を通信回路21のボーレート生成用クロックとして適したクロック信号周波数33となるように周波数変換回路32を通して、周波数を変換する。変換されたクロック信号周波数33はクロックとして通信回路21に入力されることにより、通信回路21を駆動する。ここで、通信回路21のボーレート生成用のクロック信号周波数の入力と、フェイルセーフ演算部1からの通信データ16を基に通信回路21により通信データ23を生成し、当該通信データ23を出力する仕組みの例について図5を用いて説明する。図5は通信回路21内部の、データ送信に関わる部分の構成例である。通信回路21は、フェイルセーフ演算部1からの通信データ16と、故障検知信号15が周波数変換回路32にて適正な周波数に変換されたクロック信号33を入力として取り込む。通信データ16は通信制御部2の演算部インタフェース回路211を介して、通信制御部2の送信制御回路215に供給される。また、クロック信号33はボーレート生成等に関する制御情報としてクロック分周回路212に供給される。クロック分周回路212は、前述のクロック信号33と、演算部インタフェース回路1演算部インターフェース回路211からの制御信号に従い、クロック信号33の周波数を分周して分周クロックを出力する。通信ボーレート生成回路213はクロック分周回路211の分周クロックを受けて通信ボーレート214を生成する。通信ボーレート214とは、1秒当たりにデジタルデータの変復調可能回数である。すなわち、ボーレートを生成することにより、データの変復調の回数を定義する。送信制御回路215は定義されたボーレートにより通信データのビット幅等を演算し、演算部インタフェース回路211を介して渡される通信データ16を変復調し、通信回線上に通信データ23として出力する。フェイルセーフ演算部1にて、故障が検出された際には、故障検知信号15の交番信号が電気的に高位Hightか低位Lowに固定された信号が出力される。周波数変換回路32に当該固定信号が入力されると、周波数変換回路32は、図3に示す如く、クロック信号を生成できず、通信回路21にはボーレート生成用のクロック信号33として固定信号が入力される。これによって通信回路21は動作が停止状態となる。ボーレートは、通信回路21に入力されるボーレート生成用のクロック信号33に分周等の処理を行い生成されるものである。クロック信号33が固定信号となることにより、通信回路21内部でのボーレート生成ができなくなる。これにより、送信制御回路215の通信データを変復調する機能が停止し、フェイルセーフ演算部1からの通信データ16を基に通信回線23上に送信する通信データの入出力ができなくなる。すなわち、制御部40は通信データの入出力不可の状態となる。よって、フェイルセーフ演算部1にて故障が検出された際、制御部40は通信データ23を出力できないため,通信データ23の通信回線が電気的に切断される。なお、故障検知信号15の通信回線が短絡、または断線した際も、信号は交番信号とならず、片側に固定されるため、故障状態となり、通信回路21は停止する。以上述べた実施例によれば、フェイルセーフ演算部1の故障時、または、故障検知信号15の通信回線が短絡/断線した時に、通信回路21が確実に通信データを出力できなくなる回線から切断される伝送装置を簡易な構成により、実現することができる。また、本実施例によれば、故障検知信号の周波数変換回路32が、従来技術のクロック生成回路に置き換わり、周波数変換された故障検知信号が通信回路のクロックとして入力されるため、故障検出時の制御回路及び回線切断をする、接点部が不要になり、従来構成に対し、回路構成が縮小される。また、本実施例では、通信回路からの意図しないデータの出力をより確実に止めることができる。通信回路のクロック供給停止は、通信回線へのデータ出力処理自体を停止させることになる。よって従来の誤ったデータが回線上に出力されることを前提とした、物理的な回線切断よりも確実に誤出力を阻止することができる。また、故障検知回路の出力から通信回線切断を制御する回路構成が簡易化され、回線切断までの処理が減ることから、より早く回線の切断が行われることになる。以上2点により、本実施例では通信回路からの意図しないデータの出力の阻止を、従来構成と比べより確実に実現できる。更に、回路構成や回路を構成する部品が少なくなる効果は単純にコストが低減されるだけではなく、故障率の低下に繋がる。回路構成が簡易になり部品数が少なくなることは、システム全体として故障する要因が減ることになる。システムとしての故障要因減少は即ち、システムとしての故障率低減になる。上記実施例においては、フェースセーフ演算部の故障検知信号に基づく通信回路の切断を列車鉄道制御装置に適用したことを前提に説明しているが、この制御装置は、列車制御装置に特定されるものではなく、装置の故障が検知された際に、通信回路の遮断を含め動作の停止が安全性を確保する上で必要な装置にも適用可能である。例えば、工場の製造ライン装置や信号機等の分野に適用できる。上記実施例においては、交番信号である故障検知信号を周波数変換回路により周波数変換して、通信回路へのクロック信号を生成する構成を説明したが、本発明は当該実施形態に限られない。例えば、故障検知信号15をクロック生成回路30に入力される構成とし、クロック生成回路は、故障検知信号が故障を示す信号である場合に、クロック生成を停止させる機能、つまり高位Hightか低位Lowに固定された信号のみを出力させる機能を有する実施形態によっても、本発明の効果を達成することができる。また、故障を示す故障検知信号が故障検知回路で生成された場合に、通信回路へクロック信号が入力されることを防止する手段、またはクロック信号の生成そのものを停止させる手段を有し、通信回路に高位Hightか低位Lowに固定された信号のみを出力させて、通信回路で通信データ23を生成すること自体を不可能とする実施形態も有り得る。当該実施形態によっても通信回路からの意図しないデータが出力されることを阻止し、従来よりも確実に行うことができる。"