円柱状レリーフ物体を作成するためのシステム100であって、-Y次元に平行である自身の中心軸線の周りを回転する円柱状サポート140と、-該円柱状サポート140の表面に向かって硬化可能な流体液滴を発射するノズル310の列320を有する流体発射印刷ヘッド300であり、該印刷ヘッドが該回転する円柱状サポートの回転数にロックされる速度で該Y次元の方向に移動する該印刷ヘッドと、-硬化源150と、を具備しており、-該印刷ヘッド520は、第1直径の直径[i1]を有する第1層の層[i1]512上に流体液滴を発射する第1ノズルのノズル[j1]2を有する後続エッジ部分を備えており、-該印刷ヘッド520は、直径[i1]より大きい第2直径の直径[i2]を有する第2層の層[i2]514上に流体液滴を発射する第2ノズルのノズル[j2]4を有する先行エッジ部分を備えており、-ノズル[j1]とノズル[j2]の間の距離は変数Δy[i1][j2]に記憶されており、-層[i1]と層[i2]の直径間の差は変数Δz[i1][i2]に記憶されており、該変数は直径[i2]-直径[i1]/2に等しく、-変数Δz[i1][i2]及びΔy[i1][j2]はα=artanΔz[i1][i2]/Δy[i1][j2]に等しい角度αを規定しており、-該ノズルの列が該中心軸線を含む平面内で○該中心軸線に対しr{artanΔz[i1][i2]/Δy[i1][j2]}に等しい量だけ回転され、○ここで0.1<r<2.0である、該システム。0.5<r<1.5である請求項1記載のシステム。0.9<r<1.1である請求項1記載のシステム。0.99<r<1.01である請求項1記載のシステム。前記円柱状レリーフ物体がフレキソ印刷マスターである請求項1から4の何れか1つに記載のシステム。前記硬化可能な流体液滴がUV硬化可能であり、前記硬化源がUV光源である請求項1から5の何れか1つに記載のシステム。円柱状レリーフ物体を作成する方法であって、-Y次元に平行である自身の中心軸線の周りで円柱状サポート140を回転させる過程と、-ノズル310の列320を有する印刷ヘッド300が、該回転する円柱状サポートの回転数にロックされた速度で該Y次元の方向に移動する間に、該印刷ヘッドから該円柱状サポート140の表面に向かって硬化可能な流体液滴を発射する過程と、を具備しており、-該印刷ヘッド520は第1直径の直径[i1]を有する第1層の層[i1]512上に流体液滴を発射する第1ノズルのノズル[j1]2を有する後続エッジ部分を備えており、-該印刷ヘッド520は該直径[i1]より大きい第2直径の直径[i2]を有する第2層の層[i2]514上に流体液滴を発射する第2ノズルのノズル[j2]4を有する先行エッジ部分を備えており、該方法は又-該発射された液滴を硬化源150により硬化させる過程と、-ノズル[j1]とノズル[j2]の間の距離を変数Δy[i1][j2]内に記憶する過程と、-層[i1]と層[i2]の直径間で差直径[i2]-直径[i1]/2を計算し、該差を変数Δz[i1][i2]内に記憶する過程と、-角度α=artanΔz[i1][i2]/Δy[i1][j2]を計算する過程と、を具備しており、-該ノズルの列を該中心軸線を含む平面内で○該中心軸線の配向に対してr{artanΔz[i1][i2]/Δy[i1][j2]}に等しい量だけ回転させる追加過程を具備しており、○ここで0.1<r<2.0である、該方法。0.5<r<1.5である請求項7記載の方法。0.9<r<1.1である請求項7記載の方法。0.99<r<1.01である請求項7記載の方法。作られる円柱状レリーフ物体がフレキソ印刷マスターである請求項7から10の何れか1つに記載の方法。前記硬化可能な流体液滴がUV硬化可能であり、前記硬化源がUV光源である請求項7から11の何れか1つに記載の方法。図4はレリーフ印刷マスターを創るのに好適であり、本発明の改良システム用のベースとして役立ち得る従来技術のシステムを示す。図5は図4の従来技術のシステムの関連部分の3つの異なる直交平面上への投影を示す。図4の円柱状サポート400は中心軸線470に沿って毎秒回転数の回転数で回転する。図4及び5で、印刷ヘッドユニット440、520はノズル列530上に配置されたノズルを有する。該ノズル列530と該回転円柱の中心軸線との間の距離は変数である、ノズルプレート距離と呼ばれる。図4及び図5に示す従来技術のシステムでは、該ノズル列530は該回転円柱状サポート400の中心軸線470と平行である。該印刷ヘッド440、520の各ノズルは、図4及び図5で1から5に及ぶ、インデックス番号jを有する。2つの隣り合うノズルの間の距離はノズルピッチであり、変数であるノズルピッチで表され、図4で参照記号430及び図5で540で示される。本明細書の残り部分では、インデックス番号jを有するノズルはノズル[j]と呼ばれる。図4と図5でY次元は、ドラム400図4での中心軸線470と平行である。該Y方向は該Y次元の印刷ヘッドの移動と対応し、図の矢印で示される。該Y次元の印刷ヘッド440、520の移動速度は回転円柱状ドラムサポートの回転数にロックされている。図4及び図5のX次元は、該回転ドラムの表面上の点が該印刷ヘッド440、520に対し移動する方向を示す。本発明の文脈では、該円柱状サポートの直径は、該円柱状サポートの回転の関連時間フレーム中は、該表面上の点の変位よりかなり大きいので、該X次元は、該ドラムの表面に接し、該円柱状ドラムの中心軸線に対し直交する直線により局所的に近似されてもよい。X次元の振る舞いは図5のX-Z投影右手側上でで示され、そこでは層511、512、513、514及び515は殆ど平坦な曲率を有する。下記の計算では、該X次元は局所的に直線で近似される。Z方向はX及びY両次元に直交し、X-Y平面内の基準面に対する高さを示す。図5でノズル面、すなわち該ノズルのオリフィスが中に配置される仮想平面は基準面として役立つ。より一般的な実施例では、本発明の印刷ヘッドユニットはノズル列上に1より大きいどんな数のノズルを有してもよい。また、より一般的な実施例では、印刷ヘッドユニットは、例えば、1列のノズルを有する印刷ヘッドの解像度と比較して、該印刷ヘッドユニットの解像度を増すために、ずらされた多数の平行なノズル列をオプションとして有してもよい。その場合、該多数平行列が、回転円柱状サポートの接面と平行な平面内に配置される。図5の印刷ヘッドユニット520のノズル1、2、3、4及び5は種々の層511、512、513、514及び515上に着滴する液滴を発射する。該着滴位置は参照番号1’、2’、3’、4’及び5’で示される。該着滴液滴のこれらの位置1’、2’、3’、4’及び5’はカーブ550により連結されてもよい。該印刷ヘッド440、520は、比較的小さい直径を有する層上に噴射するノズルを有する先行エッジ部分と、比較的該先行エッジに属するノズルが噴射する層に対して大きい直径を有する層上に噴射するノズルを有する後続エッジ部分と、を備える。例えば、図5で、層514上に噴射するノズル[4]は印刷ヘッドの先行エッジ部分に属し、層512上に噴射するノズル[2]は該印刷ヘッドの後続エッジ部分に属する。数学的解析のパート1図5で、ドラム上の何れか与えられた層511、512、513、514及び515は変数である直径[i]により表される直径を有し、ここでiはその層を呼称するインデックス番号である。本明細書の残り部分ではインデックス番号iを有する層は層[i]と呼ばれる。この様な層iの外周は変数である外周[i]で表され、下記に等しい値を有する。外周[i]=パイ直径[i]スリーブは、変数である毎秒回転数で表される回転数でX方向に回転する。該スリーブの与えられた層iの外周速度は下記の様に、変数である外周速度[i]により表され、単位時間当たりで、X次元での該層上の表面の点の変位△x[i]を表す。外周速度[i]=△x[i]/△t外周速度[i]の値は下記に等しい。外周速度[i]=外周[i]毎秒回転数=パイ直径[i]毎秒回転数数学的解析のパート2ノズル[j]は時点t1に、Z次元で、液滴速度に等しい速度を有する液滴を発射する。速さである液滴速度の値は印刷ヘッドユニットの特性であり、下記で表される。液滴速度=Δz/Δt△z[i][j]はノズル[j]と、ノズル[j]により発射された液滴が着滴する層[i]の面と、の間の距離である。例えば、図5で、△z[3][3]参照記号560で示されるは、ノズル[3]と、ノズル[3]により発射された液滴が着滴する層[3]参照記号513で示されると、の間の距離である。液滴速度が軌跡△z[i][j]上で一定であると仮定すると、該液滴が距離△z[i][j]上を進むに要する時間△t[i][j]は下式で表される。△t[i][j]=△z[i][j]/液滴速度ノズル[j]により発射された液滴は時刻t2に層[i]の面に到着し、t2は下記に等しい。t2=t1Δt[i][j]=t1△z[i][j]/液滴速度数学的解析のパート3図5を参照すると、ノズル[j]の位置のx座標X次元に沿うはx[0][j]と呼ばれてもよい。該座標は、該ノズルを含む半径方向平面がX軸線と交叉するx座標により有効に決められる。同様に、ノズル[j]により発射され、層[i]に着滴した液滴のx座標はx[i][j]と呼ばれてもよい。該座標は、該着滴した液滴の位置を含む半径方向平面がX軸線と交叉するx座標により有効に決められる。ノズル[j]のx座標x[0][j]と該x座標[i][j]との間の差は△x[i][j]と呼ばれ、下記の様に規定される。△x[i][j]=x[i][j]-x[0][j]ノズル[j]により発射された液滴がノズルのオリフィスからドラムの層[i]の表面まで進む間に、この面は、時間△t[i][j]の間にx次元で距離△x[i][j]だけ移動し、該距離は下記に等しい。△x[i][j]=外周速度[i]△t[i][j]上記式で変数である外周速度[i]パート1からと△t[i][j]パート2からとの代入は下記へ導く。△x[i][j]=外周速度[i]△z[i][j]/液滴速度△x[i][j]=パイ直径[i]毎秒回転数△z[i][j]/液滴速度もし印刷ヘッドのノズルプレートが該ドラムの軸線から値としてノズルプレート距離を有する距離に配置され、そしてドラム上の層[i]が直径[i]に等しい直径を有するなら、ノズル[j]と層[i]の間の距離△z[i][j]は下記で表される。△z[i][j]=ノズルプレート距離-直径[i]/2△z[i][j]用のこの式を△x[i][j]用の式に代入することにより、△x[i][j]用の下記の新しい式が得られる。△x[i][j]=パイ直径[i]毎秒回転数{ノズルプレート距離-直径[i]/2}/液滴速度上記式は着滴位置のx座標用の値を下記の様に提供する。x[i][j]=x[0][j]△x[i][j]x[i][j]=x[0][j]パイ直径[i]毎秒回転数{ノズルプレート距離-直径[i]/2}/液滴速度定数Kが下記値に等しい値を有すると規定すると、K=パイ毎秒回転数/液滴速度該規定は任意選択で△x[i][j]の式を下記の様に簡単にする。△x[i][j]=K直径[i]{ノズルプレート距離-直径[i]/2}パート4:数学的解析の解釈与えられたノズル[j]について、△x[i][j]についての式は、該ノズルから発射された液滴が着滴する層[i]の直径[i]の2次関数となる。Kは符号が変数である毎秒回転数の符号に左右される定数である。下記では、変数である毎秒回転数と、従ってKと、の両者が正の符号を有すると仮定する。ドラムと印刷ヘッドの間の構造的関係は、任意の層について、下記制限が充たされねばならないことを指令する。直径[i]/2≦ノズルプレート距離△x[i][j]の値は下記、すなわち直径[i]/2=ノズルプレート距離の特殊な場合に0に成る。層の直径の値として直径[i]が1次関数で減少すると、△x[i][j]の値は2次関数で増加する。パート5:修正図5を参照すると、ノズル[1]により発射された液滴の層[1]上への着滴位置は反X方向に距離△x[1][1]参照記号562だけシフトされ、ノズル[5]により発射された液滴の層[5]上への着滴位置は反X方向に距離、△x[5][5]参照記号563だけシフトされる。距離△x[1][1]及び△x[5][5]は前の式を使って下記の様に表現される。△x[1][1]=K直径[1]ノズルプレート距離-直径[1]/2△x[5][5]=K直径[5]ノズルプレート距離-直径[5]/2ノズル[1]及びノズル[5]により発射される液滴の着滴位置の間のx次元での差△x[5][5]-△x[1][1]は下記で表される。△x[5][5]-△x[1][1]=Kノズルプレート距離直径[5]-直径[1]-K直径[5]2-直径[1]2/2上記式内の全ての値は該システムの設計パラメーターであるので、△x[5][5]-△x[1][1]の値は容易に評価され得る。図6で、直角三角形570はY次元と平行な第1隣辺571と、Z次元と平行な第2隣辺572を有する。αは該直角三角形570の該第1隣辺571と斜辺573の間の角度を呼ぶ。図5でαの値は下記の様に決定される。図5で、ノズル[4]は印刷ヘッド510の先行エッジ部分に属する。該ノズルは直径[4]に等しい直径値を有する層[4]上に流体液滴を発射する、一方ノズル[2]は同じヘッド510の後続エッジ部分に属し、直径[2]に等しい直径値を有する層[2]上に流体を発射する。y[2]は該Y軸線に直交する平面とノズル[2]を通過する平面の間の交叉により決定されるY次元に沿う座標である。y[4]は該Y軸線に直交する平面とノズル[4]を通過する平面の間の交叉により決定されるY次元に沿う座標である。y[2]とy[4]の間の差Δy[2][4]は図5の直角三角形570の第1隣辺571の長さに対応し、下記に等しい。Δy[2][4]=y[4]-y[2]図5のZ座標z[2]は、直径[2]が層[2]の直径に等しい場合の直径[2]/2に等しい値を有する。図5のZ座標z[4]は、直径[4]が層[4]の直径に等しい場合の直径[4]/2に等しい値を有する。直角三角形570の第2隣辺572は下記に等しい値を有する。Δz[2][4]=z[4]-z[2]=直径[4]/2-直径[2]/2直角三角形570の角度αはΔy[2][4]とΔz[2][4]の関数として下記の様に表される。α=artanΔz[2][4]/Δy[2][4]図6は、印刷ヘッド520をY-Z平面内で角度αだけ回転させることにより、該印刷ヘッド内のノズル列は三角形570の斜辺と平行になることを示す。この影響は、液滴がノズルのオリフィスから層まで進まねばならない距離が実質的に等しくなることである。異なるノズルにより発射される液滴の着滴位置遅れはこの結果として実質的に等しくなる。結果として、図6のX-Z断面で示される様に、全ての液滴は実質的に同じ着滴位置遅れを経る。図6で、ノズル[4]は印刷ヘッドの先行エッジ部分の部材として選択され、ノズル[2]は印刷へッドの後続エッジ部分の部材として選択された。より一般的な場合で、ノズル[j2]は印刷ヘッドの先行エッジ部分の部材であり、直径[i2]を有する層[i2]上に噴射する。ノズル[j1]は印刷ヘッドの後続エッジ部分の部材であり、直径[i1]を有する層[i1]上に噴射する。y[j2]はY軸線に直交する平面とノズル[j2]を通過する平面の間の交叉により決定されるY次元に沿う座標である。y[j1]はY軸線に直交する平面とノズル[j1]を通過する平面の間の交叉により決定されるY次元に沿う座標である。y[j2]とy[j1]の間の差Δy[j1][j2]は直角三角形570の第1隣辺571に対応し、次の様に表現される。すなわち、その場合、直角三角形の第1隣辺の長さは下記で規定され、表現される。Δy[j1][j2]=y[j2]-y[j1]該値Δy[j1][j2]は印刷ヘッドの後続エッジ部分の部材であるノズル[j1]と印刷ヘッドの先行エッジ部分の部材であるノズル[j2]の間の距離に対応する。印刷ヘッド520のノズル列がドラムの中心軸線に平行である図5のZ座標z[i2]は直径[i2]/2に等しい値を有する。図5でZ座標z[i1]は直径[i1]/2に等しい値を有する。z[i2]とz[i1]の間の差は下記で表される。Δz[i1][i2]=z[i2]-z[i1]=直径[i2]/2-直径[i1]/2これは角度α用の好ましい値を下記の様に提供する。α=artanΔz[i1][i2]/Δy[j1][j2]印刷ヘッドを丁度上記式の量αだけ回転することが必要でない又は望ましくさえない場合があるかも知れない。その場合、下記式が角度α用に使われてもよい。α=rartanΔz[i1][i2]/Δy[j1][j2]ここで0.1≦r≦2.0である。なおもう1つの実施例では、角度αによる回転が下記制限を充たす。α=rartanΔz[i1][i2]/Δy[j1][j2]ここで0.5≦r≦1.5である。なおもう1つの実施例では、角度αによる回転が下記制限を充たす。α=rartanΔz[i1][i2]/Δy[j1][j2]ここで0.9≦r≦1.1である。なおもう1つの実施例では、角度αによる回転が下記制限を充たす。α=rartanΔz[i1][i2]/Δy[j1][j2]ここで0.99≦r≦1.01である。