第一の流体室と第二の流体室を有するアクチュエータ16と、開位置と閉位置を有するポペット弁26であって、ポペット弁26を閉位置に向けて付勢する第一の作動面47によってその一部が画定される圧力室46を含むポペット弁26と、第一と第二の流体室と流体連通するシャトル弁28であって、圧力の高い方の流体室からの流体を選択的に通過させるように構成されたシャトル弁28と、圧力室46とシャトル弁28によって選択的に通過させられた流体とを流体連通させやすくする第一の位置と、圧力室46と第一の流体室とを流体連通させやすくする第二の位置との間で移動可能な制御弁24と、を備える油圧システム。ポペット弁26の開位置が第一の流体室と第二の流体室とを流体連通させやすくする請求項1に記載の油圧システム。ポペット弁26の閉位置が第一の流体室と第二の流体室との流体連通を制限する請求項2に記載の油圧システム。ポペット弁26が、第二の流体室内の流体と連通する第一の部分を有する第二の作動面49を有する請求項3に記載の油圧システム。第二の作動面49がポペット弁26を開位置に向けて付勢する請求項4に記載の油圧システム。第二の作動面49が、第一の流体室内の流体と連通する第二の部分を有する請求項5に記載の油圧システム。ばね44、58がポペット弁26を閉位置に向けて付勢する請求項1に記載の油圧システム。制御弁24がソレノイド56によって第一の位置と第二の位置の間で選択的に移動される請求項1に記載の油圧システム。制御弁30がソレノイド56によって第二の位置に向けて付勢される請求項8に記載の油圧システム。制御弁24がばね44、58によって第一の位置に向けて付勢される請求項9に記載の油圧システム。制御弁が第一のパイロットライン74の流体によって作動される請求項1に記載の油圧システム。制御弁30が第一のパイロットライン74の流体によって第二の位置に向けて付勢される請求項1に記載の油圧システム油圧システム。制御弁24が第二のパイロットライン78の流体によって第一の位置に向けて付勢される請求項12に記載の油圧システム。作動流体源22とスロットルオリフィス70をさらに含み、第一のパイロットライン74が流体源とスロットルオリフィス70との間に流体接続される請求項13に記載の油圧システム。第二のパイロットライン78がスロットルオリフィス70と第一の流体室との間に流体接続される請求項14に記載の油圧システム。スロットルオリフィス70と並列な逆止弁72をさらに含み、逆止弁72が、第一の流体室から流出する流体を通過させ、第一の流体室へと流入する流体を制限するように構成されている請求項15に記載の油圧システム。第一の流体室と第二の流体室を有するアクチュエータ16と、開位置と閉位置を有するポペット弁26であって、ポペット弁26を閉位置に向けて付勢する圧力室46を含み、第一のポート48と第二のポート50を有し、ポペット弁26が閉じているとポペット弁26の第一のポート48と第二のポート50は実質的に流体的に絶縁され、ポペット弁26が開いているとポペット弁26の第一のポート48と第二のポート50は流体連通するポペット弁26と、第一のポート48と第二のポート50と第三のポート52を有するシャトル弁28であって、シャトル弁28の第一のポート48とシャトル弁28の第二のポート50のうち圧力が高い方をシャトル弁28の第三のポート52と選択的に連通させるシャトル弁28と、第一の流体室とシャトル弁28の第一のポート48とポペット弁26の第一のポート48を流体接続する第一の通路と、第二の流体室とシャトル弁28の第二のポート50とポペット弁26の第二のポート50を流体接続する第二の通路と、圧力室46とシャトル弁28の第三のポート52とを流体連通させやすくする第一の位置と、圧力室46と第一の通路とを流体連通させやすくする第二の位置を有する制御弁24と、を含む油圧システム。ポペット弁26は、ポペット弁26を開位置に向けて付勢する作動面を有し、作動面が第二の通路と流体連通する第一の部分を有する請求項17に記載の油圧システム。作動面が、第一の通路と流体連通する第二の部分を有する請求項18に記載の油圧システム。作業ツールと、第一の流体室と第二の流体室を有するアクチュエータ16であって、作業ツールを作動させるように構成されたアクチュエータ16と、油圧システムであって、開位置と閉位置を有するポペット弁26であって、ポペット弁26を閉位置に向けて付勢する第一の作動面47によってその一部が画定される圧力室46を含むポペット弁26と、第一と第二の流体室と流体連通するシャトル弁28であって、圧力の高い方の圧力室46からの流体を選択的に通過させるように構成されたシャトル弁28と、圧力室46とシャトル弁28によって選択的に通過させられた流体とを流体連通させやすくする第一の位置と、圧力室46と第一の流体室とを流体連通させやすくする第二の位置との間で移動可能な制御弁24と、を含む油圧システムと、を含む機械10。第一の流体室と第二の流体室を有するアクチュエータと、開位置と閉位置を有するポペット弁であって、ポペット弁を閉位置に向けて付勢する第一の作動面によって一部が画定される圧力室を含むポペット弁と、第一と第二の流体室と流体連通するシャトル弁であって、圧力が高い方の流体室から選択的に流体を通過させるように構成されたシャトル弁と、圧力室とシャトル弁によって選択的に通過させられた流体とを流体連通させやすくする第一の位置と、圧力室と第一の流体室とを流体連通させやすくする第二の位置との間で移動可能な制御弁と、を含む油圧システムが開示される。本発明の他の実施形態において、第一の流体室と第二の流体室を有するアクチュエータと、開位置と閉位置を有するポペット弁であって、ポペット弁を閉位置に向けて付勢する圧力室を含み、第一のポートと第二のポートを有し、ポペット弁が閉じているとポペット弁の第一と第二のポートは実質的に流体的に絶縁され、ポペット弁が開いているとポペット弁の第一と第二のポートは流体連通するポペット弁と、第一のポートと第二のポートと第三のポートを有するシャトル弁であって、シャトル弁の第一のポートまたはシャトル弁の第二のポートのうち圧力が高い方をシャトル弁の第三のポートと連通させるシャトル弁と、第一の流体室とシャトル弁の第一のポートとポペット弁の第一のポートを流体的に接続する第一の通路と、第二の流体室とシャトル弁の第二のポートとポペット弁の第二のポートを流体的に接続する第二の通路と、圧力室とシャトル弁の第三のポートとを流体連通させやすくする第一の位置と圧力室と第一の通路とを流体連通させやすくする第二の位置を有する制御弁と、を有する油圧システムが開示される。図1は、作業機12と本体14を有する機械10を示す。図の実施形態において、機械10はブルドーザであるが、機械10はホイールローダ、モータグレーダ、トラック、掘削機、スクレイパまたは本発明が関連しうる他のいずれの機械であってもよい。機械10はまた、作業機12を動かすように構成されたアクチュエータ16を含む。複数のアクチュエータが協働して同じ機能を果たすようにすることも考えられ、これも本発明の範囲から逸脱しない。図1に示されるように、アクチュエータ16は、作業機12を本体14に関して概して垂直運動させるように構成されているが、他の実施形態では、アクチュエータ16は、作業機12を水平に動かし、回転させ、または当業界で知られている他のいずれの方法で動かしてもよい。図の実施形態において、作業機12はブレードであるが、作業機はその代わりにバケット、ショベル、ベッドまたはその他のツールであってもよい。図2は、アクチュエータ16に流入し、そこから流出する流体を制御するための油圧回路20の第一の実施形態を示す。油圧回路20は、加圧作動流体源22と、第一の制御弁24と、ポペット弁26と、シャトル弁28と、第二の制御弁30と、低圧タンク32と、を含む。図2にさらに示されているように、アクチュエータ16は、ヘッド側流体室34とロッド側流体室36を含む。第一の実施形態において、ヘッド管路40がヘッド側流体室34を第一の制御弁24の1つのポートに流体接続する。同様に、ロッド管路42がロッド側流体室36を第一の制御弁24の他のポートに流体接続する。図のように、第一の制御弁24は、ヘッド管路40とロッド管路42を流体源22とタンク32に選択的に流体接続し、それによってアクチュエータ16が選択的に伸展し、収縮し、浮上し、または実質的にその位置を保持する。図の実施形態によれば、ポペット弁26はヘッド管路40とロッド管路42の間に設置され、ポペット弁26が開くと流体がポペット弁26を経由してヘッド管路40とロッド管路42の間で通過でき、その結果、ヘッド側流体室34とロッド側流体室36とが流体連通しやすくなるようになっている。反対に、ポペット弁26が閉じると流体は、ポペット弁26を経由してヘッド管路40とロッド管路42の間で通過することが実質的にできなくなる。図の実施形態において、ポペット弁26は、ヘッド管路40の圧力とロッド管路42の圧力によって開位置に向けて付勢され、反対に、ポペット弁26は、ばね44と圧力室46内の流体によって閉位置に向けて付勢される。図2に示されるように、圧力室46は第一の作業面47によってその一部が画定されている。第一の作動面47に作用する流体圧は、ポペット弁26を閉位置に向けて付勢する傾向がある。ポペット弁26はまた、第二の作動面49を含む。第二の作動面49に作用する流体圧は、ポペット弁26を開位置に向かって付勢する傾向がある。図の実施形態によれば、第二の作動面49は、ロッド管路42によってロッド側流体室36と流体連通する第一の部分49aと、ヘッド管路40によってヘッド側流体室34と流体連通する第二の部分49bを含む。図2をさらに参照すると、シャトル弁28がヘッド管路40とロッド管路42と第二の制御弁30の第一のポート48の間に接続されている。シャトル弁28は、ヘッド管路40またはロッド管路42のうちの圧力が高い方からの圧力信号が第一のポート48に供給されるように構成される。第二の制御弁30の第二のポート50はヘッド管路40と流体連通している。第二の制御弁30の第三のポート52は、ポペット弁26の圧力室46と流体連通している。オリフィス54が圧力室46と第三のポート52の間に設置されて、ポペット弁26の運動を抑制する。第二の制御弁30は、第一のポート48が第三のポート52と流体連通して、圧力室46がシャトル弁28と流体連通する第一の位置を有する。第二の制御弁30は、第二のポート50が第三のポート52と流体連通して、圧力室46がヘッド管路40と流体連通する第二の位置を有する。図の実施形態において、第二の制御弁30は、ばね58によって第一の位置に向けて付勢され、第二の制御弁30は、ソレノイド56によって第二の位置に向けて付勢される。図3は油圧回路20の第二の実施形態を示しており、これは構成の点で第一の実施形態と同様であるが、第二の制御弁30の作動方法が異なる。図3に示されるように、スロットルオリフィス70がヘッド管路40に逆止弁72と並列に設置される。逆止弁72の向きは、ヘッド側流体室34から出る流体が逆止弁72を通過でき、ヘッド側流体室34に入る流体が逆止弁72を通過できず、スロットルオリフィスを通過するようになっている。第一のパイロットライン74は、スロットオリフィス70とヘッド側流体室34の間のヘッド管路40に接続される。第二のパイロットライン78は、スロットルオリフィス70と第一の制御弁24の間のヘッド管路40に接続される。第一のパイロットライン74は、第二の制御弁30に加圧流体を供給して、第二の制御弁30を第一の位置に向けて付勢する。同様に、第二のパイロットライン78は、第二の制御弁30に加圧流体を供給して、第二の制御弁30を第二の位置に向けて付勢する。図2に示される実施形態と同様に、ばね56がまた、第二の制御弁30を第一の位置に向けても付勢する。したがって、ヘッド管路40を通ってヘッド側流体室34に向かう流れが増大すると、スロットルオリフィス70横断時の圧力低下量が増大し、それゆえ、第二の制御弁30を第二の位置に向けて付勢する正味の力が増大する。この正味の力がばね56の力に打ち勝つのに十分に大きくなると、第二の制御弁30が第二の位置に移動する。