二次電池セルの電圧を検出する電圧センサ回路と、前記電圧センサ回路で検出された電圧を取得して過充電電圧以上か否か判断し、前記二次電池セルへの充放電に関する推奨状態、および、過充電電圧検出の状態を通知する二次電池制御部と、を備えた二次電池装置であって、前記二次電池制御部は過充電電圧以上の前記二次電池セルの電圧を検出した場合に、過充電電圧検出を通知するとともに、前記二次電池セルの充放電に関する推奨状態を充電禁止、放電許可および回生電流の受入れ禁止とすることを特徴とする二次電池装置。前記二次電池制御部は、前記過充電電圧以上の前記二次電池セルの電圧が検出された場合に、前記過充電電圧の検出が記録されるメモリを備え、前記二次電池制御部は、前記二次電池セルの充放電に関する推奨状態を充電禁止、放電許可、回生電流の受入れ禁止とした後、テスト充電を行なうか否か判断し、テスト充電を行なう場合には、放電終止電圧以下の二次電池セル電圧を検出した後に、前記二次電池セルの充放電に関する推奨状態を充電許可、放電禁止、および、回生電流の受入れ禁止とし、充電電流値が正常でかつ前記二次電池セルの電圧の最小値の変化量が正常範囲である場合に、前記メモリから前記過充電電圧の検出を削除することを特徴とする請求項1記載の二次電池装置。前記二次電池制御部は、前記テスト充電において、充電電流値が正常でない場合あるいは前記二次電池セルの電圧の最小値の変化量が正常範囲でない場合に、前記二次電池セルの充放電に関する推奨状態を充電禁止、放電許可、および回生電流の受入れ禁止とすることを特徴とする請求項2記載の二次電池装置。請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の二次電池装置と、前記二次電池装置から出力された電力を変換するインバータと、前記インバータから出力された電力により駆動されるモータと、前記インバータと前記モータとを制御する駆動用モータ制御部と、前記二次電池セルを充電する充電器と、前記充電器を制御する充電器制御部と、前記二次電池制御部からの通知を受信し、前記二次電池制御部と、前記駆動用モータ制御部と、前記充電器制御部と、を協調制御する協調制御部と、を備えたことを特徴とする車両。二次電池ECUにとって、最も危険な誤動作は、二次電池セル電圧の測定誤りである。例えば、過充電である二次電池セルがあるにも関わらず、過充電電圧未満の二次電池セル電圧が測定された場合、過充電による発火等の危険な状態を招き車両の安全を担保することができない。また、二次電池セルが過充電ではないときに、過充電電圧以上の二次電池セル電圧が測定された場合、走行中にユーザの意図しないタイミングで車両が急停止モータの回生による制動停止することがあった。誤動作であるか否かに関わらず、過充電電圧以上の二次電池セル電圧が測定された場合には、ユーザは、充電又は走行を停止し、二次電池セルの健全性を診断して、二次電池を復帰させる必要があった。しかしながら、二次電池ECUが過充電電圧以上の二次電池セル電圧を検出した場合に、検出時の環境を再現して二次電池セル電圧を再度測定することが殆ど不可能であるため、その場で雑音による測定系の誤動作であるか否かを判断して、二次電池セルの健全性を診断する制御ロジックの実現が困難であった。そのため、二次電池セルの健全性の診断は、二次電池セルの完放電後の充電により診断をするテスト充電、診断の為の充電により行なわれている。さらに、上記のテスト充電を行なうための設備を車両内に常時携帯する事は、車両の空間的制約や、テスト充電器の為の電源設備を要することから現実的でない。そのためユーザは、ジャフJAF:JapanAutomobileFederation等のロードサービスに依頼して上記のテスト充電の設備が設置された所まで車両を移動させて、二次電池セルの健全性を診断しなければならなかった。したがって、二次電池セルが過充電ではないにもかかわらず、誤動作により車両が急停止してしまった場合にも、JAF等に依頼して車両を移動させて二次電池セルの健全性を診断しなければ再び車両を走行させることができず、ユーザの利便性が低下する可能性があった。本発明は上記事情を鑑みて成されたものであって、過放電電圧検出時のユーザの利便性を向上する車両を構成する上で、上位制御手段における電池制御の設計負担を軽減し得る二次電池装置および車両を提供することを目的とする。実施形態による二次電池装置は、二次電池セルの電圧を検出する電圧センサ回路と、前記電圧センサ回路で検出された電圧を取得して過充電電圧以上か否か判断し、前記二次電池セルへの充放電に関する推奨状態、および、過充電電圧検出の状態を通知する二次電池制御部と、を備えた二次電池装置であって、前記二次電池制御部は過充電電圧以上の前記二次電池セルの電圧を検出した場合に、過充電電圧検出を通知するとともに、前記二次電池セルの充放電に関する推奨状態を充電禁止、放電許可および回生電流の受入れ禁止とすることを特徴とする。以下、実施形態に係る二次電池装置および車両ついて、図面を参照して説明する。図1に、上記二次電池装置を搭載した実施形態にかかる車両の一構成例を概略的に示す。本実施形態に係る車両は、二次電池モジュール20と、二次電池モジュール20の動作を制御する二次電池ECU二次電池制御部10と、二次電池モジュール20を充電する充電器70と、充電器70の動作を制御する充電器ECU充電器制御部72と、モータ90から車軸図示せずへの動力供給を切替えるクラッチ80と、クラッチ80の動作を制御するクラッチECU82と、二次電池モジュール20から供給される電力を3相の交流電力に変換するインバータINVと、インバータINVから供給される電力により駆動されるモータ90と、インバータINVおよびモータ90の動作を制御する駆動用モータECU駆動用モータ制御部92と、変速機100と、変速機100の動作を制御する変速機ECU102と、二次電池ECU10、充電器ECU72、クラッチECU82、駆動用モータECU92、および変速機ECU102を協調制御する協調制御ECU1と、を備えている。なお、図1では、上記各構成間での電気動力の伝達を実線で記載し、制御信号の伝達を点線で示している。また、図1では、図2に示す二次電池装置の電流センサ30、コンタクタ40、二次電池ECU用バッテリ50、および、ダウンコンバータ60を省略している。図2に、実施形態に係る車両に搭載された二次電池装置の一構成例を示す。本実施形態に係る二次電池装置は、二次電池ECU10と、二次電池モジュール20と、電流センサ30と、コンタクタ40と、二次電池ECU用バッテリ50と、ダウンコンバータ60と、を備えている。二次電池モジュール20は、複数の二次電池セルBTと、各二次電池セルBTの電圧を検出する電圧センサ回路SVと、複数の二次電池セルBTの近傍の少なくとも1箇所の温度を検出する温度センサ回路STと、を備えている。本実施形態では、二次電池セルBTはリチウムイオン電池である。電圧センサ回路SVは、各二次電池セルBTの電圧のデータを二次電池ECU10へ送信する。温度センサ回路STは、複数の二次電池セルBTの近傍の温度のデータを二次電池ECUへ送信する。二次電池モジュール20の正極端子はコンタクタ40を介して負荷の正極またはダウンコンバータ60のプラス端子に接続される。二次電池モジュール20の負極端子は電流センサ30を介して負荷の負極およびダウンコンバータ60のマイナス端子に接続される。電流センサ30は、たとえば二次電池モジュール20に流れる電流を検出するシャント抵抗である。電流センサ30で検出された値は二次電池ECU10へ供給される。コンタクタ40は、二次電池モジュール20の正極端子と、負荷の正極あるいはダウンコンバータ60のプラス端子との接続を切替える。コンタクタ40は例えば電磁接触器である。コンタクタ40は、MPU11により切替動作を制御されてもよく、二次電池ECU10により切替動作を制御されてもよい。コンタクタ40が二次電池装置に含まれる場合にはMPU11がその切替動作を制御し、コンタクタ40が二次電池装置の外に設けられる場合には二次電池ECUがその切替動作を制御する。二次電池ECU用バッテリ50は、鉛蓄電池等の蓄電池であって、コンタクタ40が開いている場合には二次電池ECUの駆動電源となる。コンタクタ40が閉じている場合には、二次電池ECU用バッテリ50は、ダウンコンバータ60を介して充電器又は二次電池モジュール20により充電される。ダウンコンバータ60は、充電池あるいは二次電池モジュール20から入力された電力を降圧して二次電池ECU用バッテリ50へ供給する。二次電池ECU10は、MPUmicroprocessingunit11と、メモリ13と、タイマ15と、通信インタフェース17と、A/D変換回路19と、を備えている。A/D変換回路19は、電圧センサ回路SV、温度センサ回路ST、および、電流センサ30から取得した電圧、温度、および、電流の値をデジタル変換し、メモリ13に格納する。メモリ13は、A/D変換回路19でデジタル変換された二次電池セルの状態を示すデータや、MPU11で検出された二次電池モジュール20の異常の他、MPU11での演算結果を格納する。MPU11は、メモリ13に格納された二次電池セルの状態を示すデータを読み出し、各二次電池セルBTの残容量の演算を行なう。例えば、MPU11は電流センサ30で検出された電流の値のデジタル値を積算して、各二次電池セルBTの残容量を演算することが可能である。MPU11は、演算された残容量をメモリ13に格納するとともに、例えば二次電池モジュール20の均等化回路図示せずを制御して、複数の二次電池セルBTの残容量の均等化を行なう。また、MPU11は、二次電池セルBTの電圧、温度を監視して、二次電池セルBTが過充電状態や過放電状態であるか否か判断する。MPU11は、通信インタフェース17を介して、二次電池モジュール20の充電、放電、および、回生電流の受入れ等、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を通知するとともに、過充電電圧以上の二次電池セルBTの電圧の検出状態を通知する。MPU11はこれらの通知を周期的に行う。なお、以下の説明において、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態とは、充電許可あるいは充電禁止、放電許可あるいは放電禁止、および、回生許可あるいは回生禁止である。MPU11について、充電許可とは二次電池セルBTの充電の許可を推奨する状態であり、充電禁止とは二次電池セルBTの充電の禁止を推奨する状態であり、放電許可とは二次電池セルBTの放電の許可を推奨する状態であり、放電禁止とは二次電池セルBTの放電の禁止を推奨する状態であり、回生許可とは二次電池セルBTの回生電流の受け入れの許可を推奨する状態であり、回生禁止とは二次電池セルBTの回生電流の受け入れの禁止を推奨する状態である。過充電保護状態とは二次電池セルの過充電電圧以上の二次電池セルBTの電圧を検出したこと過充電電圧検出を周期的に外部に通知する状態である。なお、過充電電圧以上の二次電池セルBTの電圧を検出しない場合には、MPU11は外部へ検出状態を通知しても通知しなくてもよい。協調制御ECU1は、MPU11から二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態の通知を受けた場合に、その推奨状態に従って車両の制御を切り替えるように設計することも可能となり、その推奨状態に基づいて独自の判断により車両を制御するように設計することも可能となる。すなわち、MPU11から二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態の通知が成されることで、協調制御ECU1における二次電池装置制御の設計負担を軽減することができる。以下の説明において、協調制御ECU1について、充電許可とは、二次電池モジュール20あるいは二次電池セルBTの充電を許可するように車両を制御する状態であり、充電禁止とは二次電池モジュール20あるいは二次電池セルBTの充電を禁止するように車両を制御する状態であり、放電許可とは、二次電池モジュール20あるいは二次電池セルBTの放電を許可するように車両を制御する状態であり、放電禁止とは二次電池モジュール20あるいは二次電池セルBTの放電を禁止するように車両を制御する状態であり、回生許可とは二次電池モジュール20あるいは二次電池セルBTへの回生電流の供給を許可するように車両を制御する状態であり、回生禁止とは二次電池モジュール20あるいは二次電池セルBTへの回生電流の供給を禁止するように車両を制御する状態である。通信インタフェース17は、上位制御手段である協調制御ECU1と、MPU11との間で通信を行なう。二次電池ECU10は、通信インタフェース17を介して、充電器接続の有無、コンタクタ40の開および閉指示等の情報を協調制御ECU1から受信し、充電および放電の禁止、二次電池装置の異常および故障、二次電池セルBTの過充電および過放電の検出等の情報を協調制御ECU1へ通知することが可能である。図3は一定の放電レートで二次電池セルBTを充電および放電した場合の放電特性カーブの一例を示す。本実施形態では、MPU11が二次電池セルBTは過放電であると検出するときの電圧過充電検出電圧は3.00[V]である。MPU11が二次電池セルBTの充電を終了するときの電圧充電終止電圧は2.80[V]である。MPU11が二次電池セルBTの放電を終了するときの電圧放電終止電圧は1.80[V]である。ここで、過充電検出電圧とは、電池へ過剰な充電が実施され危険な状態を意味する。充電終止電圧とは、充電器にて充電する際の充電の終了する電圧を意味する。放電終止電圧とは、いわゆる電欠を意味する電圧を意味し、車両を駆動する為の電池容量がゼロである事を意味する。二次電池ECU10のMPU11は、二次電池セルBTの過充電電圧を検出すると、メモリ13へ過充電電圧検出を記録して過充電フラグを立てて、過充電保護状態となる。MPU11は、過充電フラグが立っている間は過充電保護状態であり、協調制御ECU1へ過充電電圧検出の通知を周期的に行なう。MPU11は、充電器70の接続の有無から、二次電池モジュール20の充電中であれば、コンタクタ40を制御して主回路を遮断し、回生電流の受け入れを禁止することを推奨することを協調制御ECU1へ通知する。すなわち、MPU11は、過充電電圧を検出すると、過充電保護状態となるとともに、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態は充電禁止回生禁止および放電許可となる。協調制御ECU1は、MPU11から過充電電圧検出の通知を受信した場合、充電を停止し、駆動用モータからの回生電流が二次電池へ流れないよう制御する。つまり、協調制御ECU1は、過充電フラグが立っている周期的に過充電電圧検出の通知を受信している場合は、放電車両走行のみ許可する。図4にMPU11により過充電電圧が検出されたときの車両の動作の一例を説明するフローチャートを示す。まず、ユーザの操作によりメインスイッチがオンとなるステップSTA1。メインスイッチがオンされると、MPU11はメモリ13から過去故障情報を読み出すステップSTA2。MPU11は、メモリ13から読み出された情報から過去故障の有無を判断するステップSTA3。過去異常が有る場合過充電フラグが立っている場合には、テスト充電を行う作業者の指示によりMPU11はテスト充電を行なうか否か判断しステップSTA30。テスト充電を行なう場合には、後述する図5に示すテスト充電の処理を行い、テスト充電を行わない場合にはコンタクタ40を閉じることなく処理を終了する。過去異常が無い場合過充電フラグが立っていない場合には、MPU11はコンタクタ40を閉じて、二次電池モジュール20と主回路とを接続するステップSTA4。続いて、二次電池ECU10のMPU11は、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を充電許可、放電許可、および、回生許可とする。ステップSTA5。続いて、MPU11は、過充電電圧以上の二次電池セル電圧を検出したか否かを判断することにより故障診断を行なうステップSTA6。MPU11は、過充電電圧以上の二次電池セル電圧が検出されない間は、MPU11は二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を充電許可放電許可および回生許可とするステップSTA5。過充電電圧以上の二次電池セル電圧が検出された場合、MPU11は、過充電フラグを立てて過充電保護状態とするステップSTA7。続いて、MPU11は、車両が走行中放電中であるか否かを判断するステップSTA8。車両が走行中放電中でない場合、二次電池ECU10のMPU11は二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を充電禁止、回生禁止、および、過充電保護状態とし、MPU11はコンタクタ40を強制的に開くステップSTA9。その後、MPU11は、充電器との通信信号の有無等から充電器70の接続が電気的に解除されたことを確認するステップSTA10。車両が走行中放電中である場合、および、ステップSTA10で充電器70が電気的に解除されたことを確認した後、二次電池ECU10のMPU11は、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を充電禁止放電許可回生禁止とし、過充電保護状態とし、二次電池モジュール20の放電のみの許可を推奨した状態となるステップSTA11。このとき、協調制御ECU1により二次電池モジュール20の放電のみが許可されると、ユーザは二次電池セルBTの過充電が検出された場合であっても車両を走行させてテスト充電の設備が設置された所まで車両を移動させることができる。二次電池ECU10のMPU11は、テスト充電を行う作業者からの指示に従って、テスト充電モードに切替えるか否か判断するステップSTA12。テスト充電を行なう場合には図5に示すテスト充電の処理を開始する。二次電池ECU10のMPU11は、テスト充電を行う作業者からテスト充電を行う指示がない場合、さらにメインスイッチがオフされたか否か判断するステップSTA13。メインスイッチがオフされない場合には、二次電池ECU10のMPU11が二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態が充電禁止放電許可および回生禁止であって、過充電保護状態を維持するステップSTA11。MPU11は、テスト充電モードに切替えられるまで、あるいは、メインスイッチがオフされるまで、テスト充電モードに切替えるか否か判断ステップSTA12とメインスイッチがオフされたか否かの判断ステップSTA13とを繰り返す。ステップSTA13でメインスイッチがオフされた場合には、MPU11は過去故障をメモリ13へ記録してステップSTA14、コンタクタ40を開いてステップSTA15処理を終了する。このようにテスト充電を行わずに処理を終了すると、起動時に過去故障がメモリ13から読み取られて過充電フラグが立った状態となる。したがって、この場合には過充電フラグが解除されない状態のまま処理が終了される。図5に、二次電池モジュール20のテスト充電を行うときの車両の動作の一例を説明するフローチャートを示す。続いて、図5を参照してテスト充電モードにおける車両の動作の一例について説明する。以下のテスト充電の処理を行なうことにより、二次電池セルBTに異常がない場合には過充電フラグが解除される。まず、テスト充電を開始する際には、二次電池ECU10のMPU11は、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態が充電禁止放電許可および回生禁止であって、過充電保護状態となっている。協調制御ECU1は充電禁止放電許可および回生禁止となっているステップSTA16。ここで、二次電池モジュール20は協調制御ECU1により放電のみ許可されているため、テスト充電を行う作業者は、車両の走行等により強制的に、あるいは、時間の経過により、二次電池モジュール20を放電させる。MPU11は、二次電池モジュール20の放電が進み、放電終止電圧以下の二次電池セル電圧が検出されたか否か判断するステップSTA17。放電終止電圧以下の二次電池セル電圧が検出されない場合には、MPU11は二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態が充電禁止放電許可および回生禁止であって、過充電保護状態ステップSTA16を維持したまま、放電終止電圧以下の二次電池セル電圧が検出されたか否かの判断ステップSTA17を繰り返す。放電終止電圧以下の二次電池セル電圧が検出された場合には、充電器70からの通信信号等により二次電池装置に充電器70が電気的に接続されたことを確認するステップSTA18。充電器70が接続された後、二次電池ECU10のMPU11は、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を充電許可放電禁止および回生禁止とし、過充電保護状態とし、協調制御ECU1は、充電許可放電禁止および回生禁止となるステップSTA19。続いて、二次電池ECU10のMPU11は、充電器70によりテスト充電が開始されると、電流センサ30から取得した電流の値より、充電電流値が正常であるか否か判断するステップSTA20。ここで、例えば二次電池モジュール20は定電流CC:constantcurrent充電され、MPU11は充電電流が専用充電器における規定充電レートAであるか否か判断することにより、テスト充電が専用充電器により行なわれていることを確認する。図6に、テスト充電における二次電池セル電圧の最小値の変化の一例を示す。充電電流値が規定電流レートAである場合、MPU11は60秒程度の時間Δtにおける、二次電池セル電圧の最小値の変化量ΔVtが正常範囲判定電圧下限<ΔVt<判定電圧上限であるか否か判断するステップSTA21。二次電池セル電圧の最小値の変化量ΔVtが正常範囲である場合、二次電池ECU10のMPU11は、二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態を充電許可放電許可および回生許可とし、過放電フラグを解除して協調制御ECU1への過充電電圧検出の通知を停止する。また、協調制御ECU1は、二次電池ECU10からの過充電電圧検出の通知が停止すると、充電許可放電許可および回生許可となるステップSTA23。ここで、過放電フラグを解除すると、メモリ13の過放電電圧を検出した旨の記録が削除される。なお、この後に、テスト充電により過充電フラグが解除されたことをモニタや音声によりテスト充電の作業者に提供することにより、ユーザは過充電電圧以上の二次電池セルの検出が誤動作によるものであることを知ることができる。ステップSTA20において充電電流値が正常でなかった場合、あるいは、二次電池セル電圧の最小値の変化量ΔVtが正常範囲でなかった場合には、二次電池ECU10および協調制御ECU1はテスト充電を開始するときの状態ステップSTA16、すなわち、二次電池ECU10のMPU11は二次電池セルBTの充放電に関する推奨状態が充電禁止放電許可および回生禁止とし、過充電保護状態とし、協調制御ECU1が充電禁止放電許可および回生禁止となるステップSTA22。なお、この後に、テスト充電を行なった充電器の充電レート[A]や、二次電池セル電圧の最小値の変化量ΔVtをユーザに提示して、テスト充電により過充電フラグが解消されなかったことをテスト充電の作業者に提供すると、ユーザは過充電電圧以上の二次電池セル電圧の検出が誤動作でないこと、あるいは、テスト充電が正常に終了しなかったことを知ることができる。図7に、MPU11により過充電電圧が検出されたときの車両の動作の比較例を説明するフローチャートを示す。メインスイッチがオンとなるとステップSTB1、MPU11は、メモリ13から過去故障情報を読み出しステップSTB2、過去故障の有無過充電フラグが立っているか否かを判断して故障診断を行なうステップSTB3。MPU11は、過去故障があった場合にはコンタクタ40を閉じることなく、処理を終了する。MPU11は過去故障が無かった場合には、コンタクタ40を閉じてステップSTB4る。コンタクタ40が閉じると、二次電池モジュール20からインバータINVへ電力が供給され、インバータINVから出力される交流電力によりモータが駆動され、車両が走行するステップSTB5。車両が走行している間、MPU11は、二次電池モジュール20から得られる電圧および温度や、電流センサ30から得られる電流のデータから、常時故障診断を行なうステップSTB6。故障診断により正常であると判断された場合、MPU11はメインスイッチがオフされたか否か判断しステップSTB9、メインスイッチがオンである場合には車両の走行を継続しステップSTB5、再度故障診断を行なうステップSTB6。ここで、例えば過充電電圧以上の二次電池セル電圧が検出された場合、故障診断において異常判定となり、MPU11はメモリ13へ過去故障を記録し過充電フラグを立ててステップSTB7、コンタクタ40を強制的に開いてステップSTB8、走行中であれば二次電池モジュール20からインバータINVへの電力供給を強制的に停止し、充電中であれば二次電池モジュール20の充電を強制的に中止する。この比較例のように、過充電電圧以上の二次電池セル電圧が検出された場合に、コンタクタ40を強制的に開いて、車両を停止させると、誤動作により過充電電圧以上の二次電池セル電圧が検出された場合であっても、ユーザは車両を自力で移動させることができなくなり、JAF等のロードサービスに依頼して、テスト充電の設備がある場所まで車両を移動させなければならない。一方、本実施形態の二次電池装置および車両のように、MPU11により過充電電圧以上の二次電池セル電圧が検出された際に、二次電池モジュール20の放電のみを許可することを推奨し、協調制御ECU1により二次電池モジュール20の放電のみが許可されると、ユーザは、テスト充電を行なう設備がある場所まで車両を移動させることが可能となる。したがって、本実施形態に係る二次電池装置および車両によれば、過放電電圧検出時のユーザの利便性を向上する車両を構成する上で、協調制御ECU1における電池制御の設計負担を軽減し得る二次電池装置および車両を提供することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。