消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、前記消耗電極と前記溶融池とが短絡状態になり、この短絡状態が予め定めた初期期間以上継続しているときは前記フィラーワイヤの送給速度を予め定めた定常フィラーワイヤ送給速度から予め定めた減速フィラーワイヤ送給速度へと減速させ、前記消耗電極と前記溶融池との間がアーク状態になると前記フィラーワイヤの送給速度を前記定常フィラーワイヤ送給速度に戻す、ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法。前記減速フィラーワイヤ送給速度は、時間の経過に伴ってその値が小さくなるように変化する、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接制御方法。上述した従来技術の2ワイヤ溶接方法では、フィラーワイヤを溶融池と短絡させた状態で送給し、フィラーワイヤは溶融池の熱によって溶融している。したがって、フィラーワイヤの送給速度は、溶融池の熱によってフィラーワイヤが溶融する速度溶融速度とバランスするように設定される。溶接ワイヤと溶融池との間のアークの発生状態が安定しているときは、フィラーワイヤの溶融も安定するので、良好な溶接を行うことができる。しかし、図3で上述したように、溶接ワイヤと母材との短絡が発生すると、その短絡期間Ts中はアークから溶融池への加熱がなくなるために、溶融池の温度は低下する。短絡期間Tsが短いときには、溶融池の温度の低下は少しであるので、フィラーワイヤの溶融状態への影響はほとんどない。したがって、この場合には、溶接品質への影響もほとんどない。他方、短絡期間Tsが長くなると、溶融池の温度の低下が大きくなるために、フィラーワイヤの溶融への影響が大きくなる。すなわち、溶融池の温度が低下すると、定速で送給されているフィラーワイヤを安定して溶融することができなくなる。この結果、フィラーワイヤは溶融池と短絡した状態で安定して溶融されている状態から、溶融池に突っ込んだ状態又はその反動により溶融池から離反した状態とを不安定に繰り返すようになり、スパッタの発生、フィラーワイヤの溶け残り等の溶接品質の悪化を招くことになる。さらに、短絡期間が長くなり溶融池の温度が低下すると、フィラーワイヤを溶融することができなくなり、フィラーワイヤの先端がビードに溶着して溶接の続行ができなくなる状態になることもある。特許文献2には、溶接ワイヤと溶融池との短絡に起因する上述した問題に関しては、何らの記載もされていない。そこで、本発明では、溶接ワイヤと母材との短絡が発生しても、安定したフィラーワイヤの溶融状態を維持することができる2ワイヤ溶接制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、前記消耗電極と前記溶融池とが短絡状態になり、この短絡状態が予め定めた初期期間以上継続しているときは前記フィラーワイヤの送給速度を予め定めた定常フィラーワイヤ送給速度から予め定めた減速フィラーワイヤ送給速度へと減速させ、前記消耗電極と前記溶融池との間がアーク状態になると前記フィラーワイヤの送給速度を前記フィラーワイヤ定常送給速度に戻す、ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法である。請求項2の発明は、前記減速フィラーワイヤ送給速度は、時間の経過に伴ってその値が小さくなるように変化する、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接制御方法である。本発明によれば、消耗電極と溶融池とが短絡状態になり、この短絡状態が初期期間以上継続しているときはフィラーワイヤの送給速度を予め定めた減速フィラーワイヤ送給速度へと減速させる。これにより、短絡状態によって溶融池の温度が低下しても、それに応動してフィラーワイヤの送給速度が減速されるので、フィラーワイヤの溶融状態は安定状態を維持することができる。この結果、良好な溶接品質を得ることができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接制御方法を示す電流電圧波形図である。同図Aは溶接ワイヤを通電する溶接電流Iwの時間変化を示し、同図Bは溶接ワイヤと母材溶融池との間に印加する溶接電圧Vwの時間変化を示し、同図Cはフィラーワイヤの送給速度Fwを示す。溶接ワイヤの送給速度は、図示しないが、所定値で定速送給されている。フィラーワイヤと溶融池との間には電圧は印加されておらず、電流も通電していない。フィラーワイヤは、上述したように、溶融池と短絡した状態で送給されている。フィラーワイヤが溶融池と離反しても、電圧が印加されていないので、フィラーワイヤと溶融池との間にはアークは発生しない。同図は、上述した図3と対応しており、短絡期間Tsの動作以外は同一であるので、それらの説明は省略する。以下、短絡期間Tsについて同図を参照して説明する。時刻t41において溶接ワイヤと溶融池とが短絡すると、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは数Vの短絡電圧値となり、短絡期間Tsに入る。同図Aに示すように、溶接電流Iwは、短絡期間Tsに入ると次第に増加する短絡電流Isとなる。同図Cに示すように、フィラーワイヤの送給速度Fwは定常フィラーワイヤ送給速度Fcのままである。時刻t42において、短絡期間Tsに入ってから予め定めた初期期間Tiが経過すると、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは短絡電圧値のままであり、同図Aに示すように、短絡電流Isの増加が緩やかになる。他方、同図Cに示すように、フィラーワイヤの送給速度Fwは、予め定めた減速フィラーワイヤ送給速度Fdに減速する。そして、時刻t43において、短絡電流Isの増加によって溶接ワイヤと溶融池との短絡が解除されてアークが発生すると、同図Bに示すように、溶接電圧Vwは数十Vのベース電圧値Vbに急上昇し、同図Aに示すように、溶接電流Iwは、短絡電流Isから傾斜を有して減少してベース電流Ibに移行する。同図Cに示すように、フィラーワイヤの送給速度Fwは定常フィラーワイヤ送給速度Fcに戻る。これ以降は、次のピーク期間Tpが開始する時刻t5まで、同図Bに示すように、溶接電圧Vwはベース電圧値Vbを維持し、同図Aに示すように、溶接電流Iwはベース電流値Ibを維持する。同図Cに示すように、フィラーワイヤの送給速度Fwも定常フィラーワイヤ送給速度Fcを維持する。パルスアーク溶接の場合には、上述したように、短絡は1秒間に数回程度発生するが、アーク状態が安定しているときにはその短絡はほとんど短い短絡であり、フィラーワイヤの溶融状態にはあまり影響を与えない。しかし、時々数秒間に1回程度、長い短絡が発生して、フィラーワイヤの溶融状態に影響を与えることになる。数秒間に1回程度であっても、そのときにフィラーワイヤの溶融状態が不安定になると、溶接品質への悪影響は大きい。アーク状態がやや不安定であるときには、長い短絡の占める割合が大きくなる。上記の初期期間Tiは、溶融池の温度低下に影響が出始める時間である2~7MS程度の範囲で設定される。この初期期間Tiは、母材の材質、溶接速度、継手形状等に応じて実験によって適正値に設定される。上記の減速フィラーワイヤ送給速度Fdは、一定値であるときには定常フィラーワイヤ送給速度Fcの30~70程度の範囲で設定される。減速フィラーワイヤ送給速度Fdも、母材の材質、溶接速度、継手形状等に応じて実験によって適正値に設定される。減速フィラーワイヤ送給速度Fdは、時間経過に伴ってその値が次第に小さくなるように変化させても良い。上述したように、短絡期間Tsが初期期間Tiを超えて継続するときには、フィラーワイヤの送給速度Fwを減速させる。これにより、溶融池の温度が低下してもフィラーワイヤの送給速度Fwとバランスを保つことができる。このために、安定した溶接状態を維持することができる。また、時間経過に伴って減速フィラーワイヤ送給速度Fdを小さくすると、溶融池の温度低下と連動させることができるので、より一層フィラーワイヤの溶融状態を安定化することができる。図2は、上述した本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。同図は、出力制御アーク長制御が上述した周波数変調制御の場合である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。電源主回路PMは、3相200V等の商用電源図示は省略を入力として、後述する駆動信号Dvに従ってインバータ制御によって出力制御を行い、アーク3を発生させるための溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を上記の駆動信号Dvに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク3を発生させるために適正な電圧値に降圧する高周波トランス、降圧された高周波交流を整流する2次整流回路、整流された直流を平滑するリアクトルから構成される。溶接ワイヤ1は、溶接ワイヤ送給モータWMに結合された溶接ワイヤ送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を送給され、上記の電源主回路PMから給電チップ図示は省略を介して給電されて、母材溶融池2との間にアーク3が発生する。フィラーワイヤ6は、フィラーワイヤ送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ送給ロール8の回転によってフィラーワイヤガイド7内を送給され、アーク3によって形成された溶融池2と短絡した状態で溶融される。同図においては、溶接トーチ4とフィラーワイヤガイド7とが別の構成である場合を示しているが、1つの溶接トーチから2つのワイヤ溶接ワイヤ1及びフィラーワイヤ6が送給されるようにしても良い。電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。電圧平滑回路VAVは、この電圧検出信号Vdを入力として、平均化カットオフ周波数1~10Hz程度のローパスフィルタを通すして、溶接電圧平均値信号Vavを出力する。電圧設定回路VRは、予め定めた溶接電圧設定信号Vrを出力する。電圧誤差増幅回路EVは、この溶接電圧設定信号Vrと上記の溶接電圧平均値信号Vavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。電圧/周波数変換回路VFは、上記の電圧誤差増幅信号Evの値に比例した周波数の信号に変換して、この周波数パルス周期ごとに短時間Highレベルになるパルス周期信号Tfを出力する。この電圧/周波数変換回路VFによって上述した周波数変調制御を行っている。ピーク期間設定回路TPRは、予め定めたピーク期間設定信号Tprを出力する。ピーク期間タイマ回路TPは、上記のパルス周期信号Tf及び上記のピーク期間設定信号Tprを入力として、パルス周期信号TfがHighレベルに変化した時点からピーク期間設定信号Tprによって定まる期間だけHighレベルになるピーク期間信号Tpを出力する。したがって、このピーク期間信号Tpは、その周期がパルス周期となり、ピーク期間の間はHighレベルになり、ベース期間の間はLowレベルになる信号である。短絡判別回路SDは、上記の電圧検出信号Vdを入力として、その値が予め定めた短絡判別基準値以下のときは短絡状態であると判別してHighレベルになる短絡判別信号Sdを出力する。初期期間設定回路TIRは、予め定めた初期期間設定信号Tirを出力する。短絡後期判別回路SDDは、上記の短絡判別信号Sd及びこの初期期間設定信号Tirを入力として、短絡判別信号Sdを初期期間設定信号Tirによって定まる期間だけオンディレイした短絡後期判別信号Sddを出力する。この短絡後期判別信号Sddは、短絡期間Tsが初期期間Tiよりも長くなった期間図1の時刻t42~t43の期間だけHighレベルになる信号である。ピーク電流設定回路IPRは、予め定めたピーク電流設定信号Iprを出力する。ベース電流設定回路IBRは、予め定めたベース電流設定信号Ibrを出力する。アーク電流設定切換回路SIAは、上記のピーク期間信号Tp、上記のピーク電流設定信号Ipr及び上記のベース電流設定信号Ibrを入力として、ピーク期間信号TpがHighレベルピーク期間のときはピーク電流設定信号Iprをアーク電流設定信号Iarとして出力し、Lowレベルベース期間のときはベース電流設定信号Ibrをアーク電流設定信号Iarとして出力する。短絡電流設定回路ISRは、上記の短絡判別信号Sdを入力として、短絡判別信号SdがHighレベル短絡に変化した時点からの経過時間に伴って次第に大きくなる短絡電流設定信号Isrを出力する。電流設定切換回路SIは、上記の短絡判別信号Sd、上記のアーク電流設定信号Iar及び上記の短絡電流設定信号Isrを入力として、短絡判別信号SdがLowレベルアークのときはアーク電流設定信号Iarを電流設定信号Irとして出力し、Highレベル短絡のときは短絡電流設定信号Isrを電流設定信号Irとして出力する。電流検出回路IDは、上記の溶接電流Iwを検出して、電流検出信号Idを出力する。電流誤差増幅回路EIは、上記の電流設定信号Irと上記の電流検出信号Idとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。駆動回路DVは、この電流誤差増幅信号Eiを入力として、この信号に基づいてPWM変調制御を行い、その結果に基づいて上記の電源主回路PM内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Dvを出力する。溶接ワイヤ送給速度設定回路WRは、予め定めた溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrを出力する。溶接ワイヤ送給制御回路WCは、この溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrの値に相当する送給速度で溶接ワイヤ1を送給するための溶接ワイヤ送給制御信号Wcを上記の溶接ワイヤ送給モータWMに出力する。定常フィラーワイヤ送給速度設定回路FCRは、予め定めた定常フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrを出力する。減速フィラーワイヤ送給速度設定回路FDRは、予め定めた減速フィラーワイヤ送給速度設定信号Fdrを出力する。フィラーワイヤ送給速度設定切換回路SFは、上記の定常フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcr、上記の減速フィラーワイヤ送給速度設定信号Fdr及び上記の短絡後期判別信号Sddを入力として、短絡後期判別信号SddがHighレベルのときは減速フィラーワイヤ送給速度設定信号Fdrをフィラーワイヤ送給速度設定信号Frとして出力し、Lowレベルのときは定常フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrをフィラーワイヤ送給速度設定信号Frとして出力する。フィラーワイヤ送給制御回路FCTは、このフィラーワイヤ送給速度設定信号Frの値に相当する送給速度でフィラーワイヤ6を送給するためのフィラーワイヤ送給制御信号Fctを上記のフィラーワイヤ送給モータFMに出力する。同図において、減速フィラーワイヤ送給速度Fdが時間経過に伴って次第に小さくなるようにするためには、上記の減速フィラーワイヤ送給速度設定回路FDRを以下のように変更すれば良い。すなわち、減速フィラーワイヤ送給速度設定回路FDRは、上記の短絡後期判別信号Sddを入力として、短絡後期判別信号SddがHighレベルに変化した時点からの時間経過に伴って次第に小さくなる減速フィラーワイヤ送給速度設定信号Fdrを出力する。同図は、アーク長制御を周波数変調制御によって行う場合であるが、パルス幅変調制御等の他の変調制御を使用しても良い。上述した実施の形態によれば、溶接ワイヤと溶融池とが短絡状態になり、この短絡状態が初期期間以上継続しているときはフィラーワイヤの送給速度を減速フィラーワイヤ送給速度へと減速させる。これにより、短絡状態によって溶融池の温度が低下しても、それに応動してフィラーワイヤの送給速度が減速されるので、フィラーワイヤの溶融状態は安定状態を維持することができる。この結果、良好な溶接品質を得ることができる。上述した実施の形態では、アークをパルスアーク溶接によって発生させる場合について説明したが、消耗電極式アーク溶接全般を使用することができる。また、フィラーワイヤの送給速度の減速が頻繁に繰り返されるときには、溶接条件溶接ワイヤの送給速度、溶接電圧設定値、定常フィラーワイヤ送給速度、溶接速度、フィラーワイヤの挿入位置等を再検討する必要があるので、そのような場合には警報を発するようにしても良い。