"吸引風を発生させる電動送風機と、吸引した塵埃量を検知し塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正する補正手段と、吸引口の移動動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段と、前記動作検知手段と前記通常動作決定手段からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段とを備え、前記補正手段は、前記指示検知手段からの信号に基づき前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正することを特徴とする電気掃除機。前記補正手段は、指示検知手段が指示動作であると判断した時に塵埃レベルを高く補正することを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。前記動作検知手段は、吸引口の往復運動の往復頻度を検知することを特徴とする請求項1または2記載の電気掃除機。前記動作検知手段は、吸引口の移動速度を検知することを特徴とする請求項1または2記載の電気掃除機。使用者によっては、特定の部屋や場所を念入りに掃除したい場合があり、例えば、花粉アレルギーを持っている家族がいる場合などには、外から花粉が侵入してくる玄関先、居る時間が長いリビング、寝室などを特に入念に掃除して、ハウスダストを除去しようとする場合がある。このような場合には、塵埃検知手段の塵埃検知感度を高くする必要があるが、特許文献2の構成では、塵埃検知感度が床面の種類に応じて自動的に調整されるため、使用者が望む感度には調整できず、また、特許文献3のように塵埃検知感度をスイッチで操作することにより調整する構成では、塵埃検知感度の調整のために掃除を中断しなければならず、操作性が悪いとともに、使用者の思い通りに塵埃検知感度の調整ができず、塵埃検知感度がばらつき、使用者が望むように掃除ができない虞があった。前記従来の課題を解決するために本発明は、吸引風を発生させる電動送風機と、吸引した塵埃を検知し塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正する補正手段と、吸引口の移動動作を検知する動作検知手段と、前記動作検知手段からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段と、前記動作検知手段と前記通常動作決定手段からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段とを備え、前記補正手段は、前記指示検知手段からの信号に基づき前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正するようにした。これにより、使用者が掃除の手を止めることなく、吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができ、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。本発明の電気掃除機は、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることができる電気掃除機を提供するものである。第1,2,3の発明は、吸引風を発生させる電動送風機と、吸引した塵埃を検知し被掃除面の塵埃量レベルを出力する塵埃検知手段と、前記塵埃検知手段の塵埃量レベルを補正する補正手段と、掃除中の吸引口の移動動作を吸引口の往復運動の往復頻度によって検知する動作検知手段と、前記動作検知手段からの信号により通常動作時の掃除動作レベルを決定する通常動作決定手段と、前記動作検知手段と前記通常動作決定手段からの出力により吸引口の移動動作が通常掃除動作ではない指示動作であることを検知する指示検知手段とを備え、前記補正手段は、前記指示検知手段からの信号に基づき前記塵埃検知手段の塵埃量レベルが高くなるよう補正することで、使用者が掃除の手を止める事無く吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができるため、使用性を損なうことなく使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。第4の発明は、動作検知手段は吸引口の移動速度を検知することで、往復運動以外も指示動作として検知することができ、使用性を向上することができる。実施の形態1本発明の実施の形態1における電気掃除機について図1~5を用いて説明する。図1は実施の形態1における電気掃除機の全体図である。1は掃除機本体で、電動送風機2を内蔵している。4は一端が掃除機本体1に着脱自在に接続されるホースで、他端に延長管7が接続され、延長管7に吸込具8が接続されており、電動送風機2の吸引風がホース4と延長管7を通じて吸込具8へ伝わり、吸込具8の吸引口から床面の塵埃を吸引する。掃除機本体1とホース4、ホース4と延長管7、延長管7と吸込具8はそれぞれ着脱可能であり、ホース4は延長管7を外して、延長管7は吸込具8を外して塵埃を吸引することができる。ホース4と掃除機本体1との接続部近傍には、吸引した塵埃を検知し被掃除面の塵埃量レベルを算出する塵埃検知手段5を備えている。また、ホース4の延長管7側端部には使用者が持つための把手部6を備え、把手部6には電動送風機2の動作および停止等を指示するための操作部61、吸込具8の移動動作を検知する動作検知手段62、塵埃検知手段5が算出した塵埃量レベルを使用者に知らせるための表示手段63を備える。図2は実施の形態1における電気掃除機のブロック図である。塵埃検知手段5は赤外線発光部50、赤外線受光部51、信号増幅手段53、パルス変換手段54、計測手段55で構成されており、赤外線発光部50より照射された赤外線が赤外線受光部51で受光され、この2つの間を塵埃が通過したときの受光量を電気信号に変換する。この変換された電気信号は受光量によって変化するため、通過した塵埃が大きいほど電気信号の変化は大きくなる。信号増幅手段53は赤外線受光部51からの電気信号の変化量を増幅し、パルス変換手段54に伝達する。パルス変換手段54は、信号増幅手段53で増幅された赤外線受光部51からの電気信号の変化量が所定以上であった場合に、パルス信号を計測手段55に出力する。計測手段55は、パルス変換手段54から受け取ったパルス信号の数を計測し、0.5秒毎にその間のパルス数から塵埃量のレベルを判断する。図3にその塵埃量レベル判断基準の表を示す。0.5秒間のパルス数が9以下だと塵埃量レベル0ごみ無しと判断し、パルス数が増える毎に塵埃量レベルを1、2、3へと変化させる。表示手段63は、この算出された塵埃量レベルを図4a~dのように段階的に表示し、使用者に塵埃が被掃除面にどれだけ存在するかを知らせる。使用者は、表示手段63の表示を見ながら掃除を行うことで、塵埃が無い箇所を掃除して無駄な電力を消費したり、塵埃が多い箇所をあまり掃除しないで塵埃を取り残したりすることなく、省エネを実現しつつ塵埃の取り残しのない確実な掃除をすることが可能になる。次に、動作検知手段62の動作について説明する。使用者は、掃除の際には把手部6を持って吸込具8を往復運動させることで掃除を行う。動作検知手段62は把手部6に配置されており、把手部6が操作される際の加速度を検知する加速度検知手段621と、加速度検知手段621の加速度検知信号から吸込具8の往復運動を検知して往復頻度を計算する往復頻度算出手段622によって吸込具8の1秒あたりの往復頻度以下Rとするを算出し信号として出力する。なお、本実施の形態では、動作検知手段62は把手部6に設置されているが、これは吸引口が吸込具8以外にも、吸込具8が延長管7から外された時には吸込具8と延長管7との接続部、延長管7が把手部6から外された時には延長管7と把手部6との接続部がそれぞれ吸引口になるため、この場合の吸引口の往復運動も検知できるようにする為である。以下の説明では、吸込具8の吸引口の場合について説明するが、他の吸引口についてもその動作については同様であるため説明は省略する。通常動作決定手段64は、動作検知手段62が検知した往復頻度Rを平均化し、通常動作時の掃除動作レベルを決定する。通常動作時の掃除動作レベルは、往復頻度の6秒間の平均値から算出し、その平均値をRaとすると、0.4×Ra以上、1.6×Ra以下の範囲を通常動作レベルとして決定する。決定された通常動作レベルは、不揮発性メモリ等に記憶され、コンセントを抜いて別の部屋に移動する場合などでも記憶を保持するようにしている。なお、通常動作決定手段64のRaの計算は、指示動作時の往復頻度は含まないようにする。指示動作検知手段65は、動作検知手段62が検知した往復頻度Rについて、R<0.4×Raの状態あるいはR>1.6×Raの状態が3秒以上続いた場合に、通常動作でなく、使用者が念入りに掃除をしている状態、すなわち、吸込具8の往復動作が指示動作であると判断し、その場合、補正手段21は、計測手段55の塵埃量レベル判断基準を補正し、塵埃量レベルが高くなるように補正する。図5に補正手段21により補正した状態の塵埃量レベルの表を示す。例えば0.5秒間のパルス数が8の場合、補正前の塵埃量レベルは図3に示されるように0であるが、補正手段21の補正後の塵埃量レベルは1となり、同じ塵埃量を吸引しても補正後の塵埃量レベルの方が高くなる。以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。使用者が操作部61を操作して掃除を開始すると、塵埃検知手段5が吸引した塵埃を検知し、表示手段63で表示することで使用者が被掃除面の塵埃の取り残しを判断する。そして、使用者が念入りに掃除したい箇所を掃除する時には、通常よりも吸込具8をゆっくり、あるいは早く動かす。これにより吸込具8の往復頻度も変わり、指示動作検知手段65が指示動作であると判断し、塵埃量レベルが高くなり、塵埃量レベルが低下するまでに必要な掃除時間が長くなる。そのため、使用者が被掃除面がきれいになったと判断するまでの掃除時間が長くなるが、塵埃の取り残しをより少なくすることができる。そして、使用者が再び吸込具8の往復動作を通常動作に戻すと、補正手段21の補正を解除し、通常の塵埃量レベルに戻る。以上のような制御を行うことで、使用者が掃除の手を止めることなく、吸引口の移動方法を変えるだけで塵埃検知感度を調整することができるため、使用性を損なうことなく、使用者の意図に合った最適な掃除をすることが可能になる。なお、本実施の形態では往復頻度を求めることが出来れば良い為、加速度検知手段621と往復頻度算出手段622に換えて他の手段、例えば吸込具8に傾斜スイッチを配置する等、吸込具8の吸引口の往復運動のみを検知する機能を有する手段を採用することにより、本発明をより安価に実現することができる。実施の形態2本発明の実施の形態2について図3~6を用いて説明する。なお、実施の形態1と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。実施の形態1と異なる点は、図6にあるように、動作検知手段62は加速度検知手段621の出力から速度算出手段623によって吸込具8の移動速度を算出する構成としたことである。これは、使用者によっては念入りに掃除したい箇所で往復運動をせずに一方向にゆっくりと動かす場合があるためで、その場合でも指示動作であると検知できるようにするためのものである。動作検知手段62は、速度算出手段623が加速度検知手段621の出力から算出した吸込具8の移動速度以下Sとするを信号として出力する。なお、この移動速度Sの更新間隔は0.5秒である。更新間隔を0.5秒とすることにより、実施の形態1での往復運動検知とは違って、往復にかかる時間を考慮する必要がなく、更新間隔を短縮することができる。通常動作決定手段64は、動作検知手段62が検知した移動速度Sを平均化し、通常動作時の掃除動作レベルを決定する。通常動作時の掃除動作レベルは、移動速度の5秒間の平均値から算出し、その平均値をSaとすると0.4×Sa以上を通常動作レベルとして決定する。なお、通常動作決定手段64のSaの計算は、指示動作時の移動速度は含まないようにする。指示動作検知手段65は、動作検知手段62が検知した移動速度Sについて、S<0.4×Saの状態が2秒以上続いた場合に吸込具8の往復動作が指示動作であると判断し、その場合に補正手段21は計測手段55の塵埃量レベル判断基準を補正し、塵埃量レベルを高く設定する。このような構成にすることで、往復動作以外も指示動作として検知でき、使用性を向上させることができる。"