操縦者が機体を操縦するための操縦桿と、前記操縦桿に対する操作量を操舵手段へ機械的に伝達する操舵量伝達手段と、前記操作量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量に応じた機体の制御量を算出する制御量算出手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量のうち、前記操作量の変化量を出力する変化量出力手段と、前記制御量算出手段によって算出された前記制御量を、前記変化量出力手段から出力された前記変化量で減算する減算手段と、前記操舵量伝達手段で伝達される前記操作量に、前記減算手段から出力された減算値に応じた操作量を加算するアクチュエータと、を備えた航空機。前記変化量出力手段は、前記操作量の変化が無くなった場合に、出力する前記操作量を時間と共に減衰させる請求項1記載の航空機。操縦者が機体を操縦するための操縦桿と、前記操縦桿に対する操作量を操舵手段へ機械的に伝達する操舵量伝達手段と、前記操作量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量に応じた機体の制御量を算出する制御量算出手段と、を備えた航空機の制御方法であって、前記検知手段によって検知された前記操作量のうち、前記操作量の変化量を出力する第1工程と、前記制御量算出手段によって算出された前記制御量を、前記変化量で減算する第2工程と、前記操舵量伝達手段で伝達される前記操作量に、前記第2工程による減算で得られた減算値に応じたアクチュエータの作動量を加算することで、前記操舵手段を駆動させる第3工程と、を含む航空機の制御方法。PAFCS方式では、FBW方式とは異なり、操縦桿と操舵機構とが機械的に接続されているため、操縦桿の操作量操縦桿操作量に応じて舵面も動く。そのため、引用文献1にも記載されているように、SASアクチュエータを駆動させるためのSASコマンドを1式に示されるようにFBW制御則コマンドから操縦桿操作量を減算することで算出する。SASコマンド=FBW制御則コマンド-操縦桿操作量1しかしながら、操縦桿操作量が大きすぎ、1式から算出されたSASコマンドの大きさがSASアクチュエータの作動範囲を超えてしまうと、SASアクチュエータが一方向に伸張又は収縮したままとなり、それ以上動作しない状態飽和状態となる。この状態となると、舵面の制御、すなわち機体の制御ができなくなる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機体の操縦方式がPAFCS方式であっても、操縦桿に対する操作量が大きすぎるために、機体の制御ができなくなることを防止する、航空機及び航空機の制御方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の航空機及び航空機の制御方法は以下の手段を採用する。すなわち、本発明に係る本発明の第一態様に係る航空機は、操縦者が機体を操縦するための操縦桿と、前記操縦桿に対する操作量を操舵手段へ機械的に伝達する操舵量伝達手段と、前記操作量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量に応じた機体の制御量を算出する制御量算出手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量のうち、前記操作量の変化量を出力する変化量出力手段と、前記制御量算出手段によって算出された前記制御量を、前記変化量出力手段から出力された前記変化量で減算する減算手段と、前記操舵量伝達手段で伝達される前記操作量に、前記減算手段から出力された減算値に応じた操作量を加算するアクチュエータと、を備える。本構成によれば、操舵量伝達手段によって、操縦桿に対する操作量が操舵手段へ機械的に伝達される。また、検知手段によって操縦桿に対する操作量が検知され、該操作量に応じた機体の制御量が制御量算出手段によって算出される。そして、変化量出力手段によって、検知手段で検知された操作量のうち、操作量の変化量が出力され、減算手段によって、制御量算出手段で算出された制御量が変化量出力手段から出力された変化量で減算される。すなわち、減算手段から出力された減算値が、アクチュエータへの制御コマンドとなる。アクチュエータは、操舵量伝達手段で伝達される操作量に、減算手段から出力された減算値制御コマンドに応じた操作量を加算する。つまり、本構成による航空機の操縦方式は、操舵量伝達手段で伝達される操作量とアクチュエータによる操作量との和によって、操舵手段を駆動させるPAFC方式である。ここで、従来のPAFC方式では、制御量算出手段で算出された制御量を操縦桿に対する操作量で減算して得られた値が、制御コマンドとしてアクチュエータに入力される。しかし、操縦桿に対する操作量が大きすぎると、制御量算出手段で算出された制御量に対する減算量が大きいため、減算値制御コマンドがアクチュエータの作動範囲を超える場合がある。この場合、アクチュエータが一方向へ伸張又は収縮したままとなり、それ以上動作しない状態飽和状態となる。なお、操縦桿に対する操作量が大きすぎる場合とは、例えば操縦桿を一方向へ最大にまで傾かせた場合である。これに対して、本構成では、操縦桿を一方向へ最大にまで傾かせた状態を維持している場合、操作量に変化が無く一定であるため変化量出力手段からの出力は0零となる。そのため、このような場合には、制御量算出手段で算出された制御量に対して、操縦桿に対する操作量が減算されない。すなわち、変化量出力手段は、アクチュエータに入力される制御コマンドが、アクチュエータの作動範囲を超えることを抑制することとなる。従って、本構成では、操縦桿に対する操作量が大きすぎた場合に、制御量算出手段で算出された制御量が該操作量で減算されないので、操縦桿に対する操作量が大きすぎるために、機体の制御ができなくなることを防止できる。上記第一態様では、前記変化量出力手段が、前記操作量の変化が無くなった場合に、出力する前記操作量を時間と共に減衰させることが好ましい。本構成によれば、操縦桿に対する操作量の変化がある間は、制御量算出手段によって算出された制御量が減算されるものの、例えば操縦桿を一方向へ最大にまで傾かせたまま維持する等して、操縦桿に対する操作量の変化が無くなると、変化量出力手段から出力される操作量が時間と共に減衰するので、操舵量伝達手段を介して操舵手段に加えられる操作量の変化率を減衰させたことと同様の効果が得られ、機体の急激な応答が低減される。そして、操縦桿に対する操作量の変化が無い状態が維持され続けると、制御量算出手段によって算出された制御量のみにより機体を安定させることとなる。従って、より安定した機体の制御を実現できる。本発明に係る本発明の第二態様に係る航空機の制御方法は、操縦者が機体を操縦するための操縦桿と、前記操縦桿に対する操作量を操舵手段へ機械的に伝達する操舵量伝達手段と、前記操作量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量に応じた機体の制御量を算出する制御量算出手段と、を備えた航空機の制御方法であって、前記検知手段によって検知された前記操作量のうち、前記操作量の変化量を出力する第1工程と、前記制御量算出手段によって算出された前記制御量を、前記変化量で減算する第2工程と、前記操舵量伝達手段で伝達される前記操作量に、前記第2工程による減算で得られた減算値に応じたアクチュエータの作動量を加算することで、前記操舵手段を駆動させる第3工程と、を含む。本発明によれば、機体の操縦方式がPAFCS方式であっても、操縦桿に対する操作量が大きすぎるために、機体の制御ができなくなることを防止できる、という優れた効果を有する。以下に、本発明に係る航空機及び航空機の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る航空機10の制御に関する構成を示すブロック図である。なお、一例として、本実施形態に係る航空機10をヘリコプタとする。また、本実施形態に係る航空機10は、操縦方式がPAFCS方式である。図1に示されるように、航空機10は、操縦者が機体を操縦するための操縦桿12に対する操作量を、舵面14を有する操舵機構16へ機械的に伝達する機械的リンケージ18を備える。機械的リンケージ18は、一端に操縦桿12が接続され他端に操舵機構16を駆動させるSASアクチュエータ20が接続されている。また、航空機10は、操縦桿12に対する操作量以下、操縦桿操作量という。を検知する操作量センサ22、操作量センサ22によって検知された操縦桿操作量に応じた機体の制御量以下、FBW制御則コマンドという。を算出するFBW制御則演算部24を備える。また、操作量センサ22によって検知された操縦桿操作量は、操作量相殺ライン28を伝送され減算部26へ入力され、FBW制御則コマンドも減算部26へ入力される。そして、減算部26は、FBW制御則コマンドから操作量相殺ライン28を伝送された操縦桿操作量を減算する。減算部26による減算値は、SASアクチュエータ20を制御するためのSASコマンドとして出力され、SASアクチュエータ20へ入力される。SASアクチュエータ20は、機械的リンケージ18で伝達された操縦桿12に対する操作量と減算部26から出力されたSASコマンドとを加算した値に基づいて、操舵機構16を駆動させる。そして、本実施形態に係る航空機10は、操作量相殺ライン28に操縦桿操作量のうち、操縦桿操作量の変化量を出力するハイパスフィルタ30を備える。ハイパスフィルタ30から出力される操縦桿操作量は、減算部26へ入力され、FBW制御則コマンドを減算する。すなわち、本実施形態では、ハイパスフィルタ30を通過後の操縦桿操作量が、FBW制御則コマンドに対する減算量となる。図2は、ハイパスフィルタ30を通過後の操縦桿操作量を示す模式図である。図2に示されるように、操縦桿操作量に変化がある場合、ハイパスフィルタ30は、その変化量を減算量としてそのまま出力する。一方、操縦桿操作量に変化がない場合、ハイパスフィルタ30は、減算量として0零を出力する。なお、操縦桿操作量に変化がない場合とは、例えば操縦桿を一方向へ最大にまで傾かせた状態を維持している場合等である。ここで、PAFC方式では、FBW制御則コマンドを操縦桿操作量で減算して得られた値が、SASコマンドとしてSASアクチュエータ20に入力される。しかし、従来のPAFC方式では、操縦桿操作量が大きすぎると、FBW制御則コマンドに対する減算量が大きいため、SASコマンドがSASアクチュエータ20の作動範囲を超える場合がある。この場合、SASアクチュエータ20が一方向へ伸張又は収縮したままとなり、それ以上動作しない状態飽和状態となる。しかし、本実施形態に係る航空機10は、例えば操縦桿12を一方向へ最大にまで傾かせた状態を維持している場合には、ハイパスフィルタ30からの出力である減算量が0となるため、FBW制御則コマンドは、減算部26において減算されないこととなる。すなわち、ハイパスフィルタ30は、SASコマンドがSASアクチュエータ20の作動範囲を超えることを抑制することとなる。また、ハイパスフィルタ30は、操縦桿操作量の変化がある間は操縦桿操作量減算量を出力し、操縦桿操作量の変化が無くなった場合には、出力する操縦桿操作量減算量を時間と共に減衰させる。例えば、本実施形態に係るハイパスフィルタ30は図2に示されるように減算量を曲線的に徐々に減少させる。これにより、機械的リンケージ18を介して操舵機構16に加えられる操縦桿操作量の変化率を減衰させたことと同様の効果が得られ、機体の急激な応答を低減することができる。その後、操縦桿操作量の変化が無い状態が維持されると、FBW制御則演算部24によって算出されたFBW制御則コマンドのみにより機体を安定させることとなる。従って、本実施形態に係る航空機10は、より安定した機体の制御を実現できる。次に、本実施形態に係る航空機10の作用を、従来の操縦方式と比較することによって具体的に説明する。図3は、FBW方式における操縦桿操作量の大きさと舵面14の動きの関係を示す模式図である。FBW方式では、操縦桿12が操作され、操縦桿操作量が一定で維持されても、FBW制御則によって操縦桿操作量に応じた機体の制御量を示すFBW制御則コマンドが算出される。操縦桿12とSASアクチュエータ20とは機械的に接続されていないため、SASアクチュエータ20は、FBW制御則コマンドに示される変位量で舵面14を駆動させる。このため、舵面14は、図3に示されるように、FBW制御則コマンドで示される変位量と同じ変位量で駆動することとなる。図4は、PAFCS方式における操縦桿操作量が小さい以下、小操作という。場合の、操縦桿操作量と舵面14の動きの関係を示す模式図である。小操作とは、操縦桿操作量がSASアクチュエータ20の作動範囲内の場合である。上述したように、PAFCS方式では、操縦桿12とSASアクチュエータ20とは機械的に接続されているため、FBW制御則コマンドから操縦桿操作量が減算された減算値がSASコマンドとされる。すなわち、FBW制御則コマンドは、操縦桿操作量の減算分シフトすることで、SASコマンドとされる。そして、舵面14は、操縦桿操作量に応じた機械的リンケージ18の変位量とSASコマンドに応じたSASアクチュエータ20の変位量との和、すなわちFBW制御則コマンドで示される変位量と同じ変位量で駆動することとなる。なお、図4に示される小操作の場合の、操縦桿操作量と舵面14の動きの関係は、従来のPAFCS方式でも本実施形態に係るPAFCS方式でも同じである。図5は、従来のPAFCS方式における操縦桿操作量が大きい以下、大操作という。場合の、操縦桿操作量と舵面14の動きの関係を示す模式図である。大操作とは、操縦桿操作量がSASアクチュエータ20の作動範囲を超える場合である。図5に示されるように、大操作の場合には、操縦桿操作量がSASアクチュエータ20の作動範囲を超えてしまっているので、FBW制御則コマンドから操縦操作量が減算されたSASコマンドもSASアクチュエータ20の作動範囲を超える。従って、SASアクチュエータ20は、作動範囲以上で動作することができず、アクチュエータが一方向へ伸張又は収縮したままとなり、それ以上動作しない飽和状態となる。このため、舵面14の変位量は、機械的リンケージ18の変位量とSASアクチュエータ20の変位量との和となるが、上記のことから、SASコマンドに応じた変位が行われないこととなる。図6は、本実施形態に係るPAFCS方式における大操作が行われた場合の、操縦桿操作量と舵面14の動きの関係を示す模式図である。本実施形態では、図6に示されるように、ハイパスフィルタ30によって、操縦桿操作量の変化量がFBW制御則コマンドに対する減算量として出力される一方、変化が無く一定の操縦桿操作量は出力されていない。この出力されない操縦桿操作量は、SASアクチュエータ20の作動範囲を超えた操縦桿操作量に相当する。なお、図6に示される場合も、操縦桿操作量が一定となると、減算量は徐々に減少されている。このような、ハイパスフィルタ30から出力された減算量で、FBW制御則コマンドが減算されるということは、SASコマンドは、操縦桿12の初動操作分の操縦桿操作量を吸収し、一定となった操縦桿操作量を吸収しないこととなる。このため、操縦桿操作量がSASアクチュエータ20の作動範囲を超えていても、SASコマンドは、作動範囲内に収まり、SASアクチュエータ20を動作させる余地が生じることとなる。この結果、操縦桿操作量がSASアクチュエータ20の作動範囲を超えたとしても、舵面14は、操縦桿操作量に応じた機械的リンケージ18の変位量とSASコマンドに応じたSASアクチュエータ20の変位量との和によって駆動することとなる。以上説明したように、本実施形態に係る航空機10は、操作量センサ22で検知された操縦桿操作量のうち、操縦桿操作量の変化量をハイパスフィルタ30によって出力し、FBW制御則コマンドを、減算部26によってハイパスフィルタ30を通過した変化量で減算することでSASコマンドとする。そして、本実施形態に係る航空機10は、機械的リンケージ18で伝達される操縦桿操作量に、SASコマンドに応じたSASアクチュエータ20の作動量を加算することで操舵機構16を駆動させる。従って、本実施形態に係る航空機10は、操縦桿12に対する操作量が大きすぎるために、機体の制御ができなくなることを防止できる。また、本実施形態に係るハイパスフィルタ30は、操縦桿操作量の変化が無くなった場合に、出力する減算量を時間と共に減衰させるので、より安定した機体の制御を実現できる。以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態では、ハイパスフィルタ30が操縦桿操作量の変化が無くなった場合に、減算量を曲線的に徐々に減少させる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、減算量を直線的に減少させたり、段階的に減少させる形態としてもよい。