"油圧ポンプ1と、上記油圧ポンプ1からの吐出油により駆動する油圧アクチュエータ8と、上記油圧ポンプ1から上記油圧アクチュエータ8に供給される吐出油の供給量を操作する操作部3と、上記油圧ポンプ1から上記油圧アクチュエータ8に供給される吐出油の流れの方向を切り換えて、上記油圧アクチュエータ8の動作方向を切り換えると共に、開度を調整して、上記油圧アクチュエータ8の速度を調整する主制御弁2と、上記油圧アクチュエータ8からの戻り油で回転する回生用油圧モータ62と、上記回生用油圧モータ62で駆動される発電機63と、上記油圧アクチュエータ8と上記回生用油圧モータ62とを連結する返油ライン57,59,60に設けられ、上記油圧アクチュエータ8から上記回生用油圧モータ62に供給される戻り油の圧力および流量を制御する圧力流量制御弁21,22と、上記操作部3の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁21,22の設定圧力および設定流量を変更する制御装置6とを備えることを特徴とするハイブリッド型油圧装置。請求項1に記載のハイブリッド型油圧装置において、上記油圧アクチュエータ8、上記主制御弁2および上記圧力流量制御弁21,22は、複数組あることを特徴とするハイブリッド型油圧装置。請求項1または2に記載のハイブリッド型油圧装置において、上記油圧アクチュエータ8と上記回生用油圧モータ62とを連結する上記返油ライン57,59,60に、上記圧力流量制御弁21,22よりも下流側に、上記回生用油圧モータ62に対して並列に、リリーフ弁23を接続していることを特徴とするハイブリッド型油圧装置。請求項1から3の何れか一つに記載のハイブリッド型油圧装置において、上記油圧アクチュエータ8と上記回生用油圧モータ62とを連結する上記返油ライン57,59,60に、上記圧力流量制御弁21,22よりも下流側で、上記回生用油圧モータ62よりも上流側に、ストップ弁43を接続していることを特徴とするハイブリッド型油圧装置。請求項1に記載のハイブリッド型油圧装置において、上記油圧アクチュエータ8、上記主制御弁2および上記圧力流量制御弁21,22が、一組ある場合において、または、上記油圧アクチュエータ8、上記主制御弁2および上記圧力流量制御弁21,22が、複数組あって、この複数組のうちの一組の上記圧力流量制御弁21,22のみが開いている場合において、上記油圧アクチュエータ8と上記回生用油圧モータ62とを連結する上記返油ライン57,59,60に、上記圧力流量制御弁21,22よりも下流側に、上記回生用油圧モータ62に対して並列に、絞り33を接続し、上記絞り33の前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータ62の回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁21,22の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求める戻り油流量算出手段66を有することを特徴とするハイブリッド型油圧装置。そこで、この発明の課題は、回生用油圧モータおよび発電機を小型にできるハイブリッド型油圧装置を提供することにある。上記課題を解決するため、この発明のハイブリッド型油圧装置は、油圧ポンプと、上記油圧ポンプからの吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される吐出油の供給量を操作する操作部と、上記油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに供給される吐出油の流れの方向を切り換えて、上記油圧アクチュエータの動作方向の動作方向を切り換えると共に、開度を調整して、上記油圧アクチュエータの速度を調整する主制御弁と、上記油圧アクチュエータからの戻り油で回転する回生用油圧モータと、上記回生用油圧モータで駆動される発電機と、上記油圧アクチュエータと上記回生用油圧モータとを連結する返油ラインに設けられ、上記油圧アクチュエータから上記回生用油圧モータに供給される戻り油の圧力および流量を制御する圧力流量制御弁と、上記操作部の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁の設定圧力および設定流量を変更する制御装置とを備えることを特徴としている。この発明のハイブリッド型油圧装置によれば、上記制御装置は、上記操作部の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁により制御される設定圧力および設定流量を変更するので、例えば、操作部の操作の大きさが大きい場合は、圧力流量制御弁を流量に対する設定圧力の関係をより低い圧力に設定し、通過圧損を低減させ、それにより従来の制御バルブの特性を維持する。これによって、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータおよび発電機によって戻り油のエネルギーを回収することができる。このとき、圧力流量制御弁によって所定の圧力に制御するため、下流の回生用油圧モータと発電機によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができ、これによって、発電量を任意に設定できる。したがって、実際の作業条件で頻度の高い戻り油の圧力に合わせて、回生用油圧モータおよび発電機を選定することができ、回生用油圧モータおよび発電機を小型にできる。また、一実施形態のハイブリッド型油圧装置では、上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁は、複数組ある。この実施形態のハイブリッド型油圧装置によれば、上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁は、複数組あるが、制御装置によって、各組の圧力流量制御弁の設定圧力および設定流量を変更できるため、従来の制御バルブの特性を維持しつつ、戻り油を合流させて回生用油圧モータと発電機によってエネルギーを回収することか可能となる。また、一実施形態のハイブリッド型油圧装置では、上記油圧アクチュエータと上記回生用油圧モータとを連結する上記返油ラインに、上記圧力流量制御弁よりも下流側に、上記回生用油圧モータに対して並列に、リリーフ弁を接続している。この実施形態のハイブリッド型油圧装置によれば、上記リリーフ弁を上記回生用油圧モータに対して並列に接続しているので、回生用油圧モータおよび発電機の能力以上の戻り油が流れてきたとき、リリーフ弁によって戻り油を逃がすことができる。したがって、実際の作業条件で頻度の高い流量に合わせて、回生用油圧モータおよび発電機を選定することができ、回生用油圧モータおよび発電機を小型できる。また、一実施形態のハイブリッド型油圧装置では、上記油圧アクチュエータと上記回生用油圧モータとを連結する上記返油ラインに、上記圧力流量制御弁よりも下流側で、上記回生用油圧モータよりも上流側に、ストップ弁を接続している。この実施形態のハイブリッド型油圧装置によれば、上記ストップ弁を上記回生用油圧モータよりも上流側に接続しているので、回生用油圧モータや発電機が故障したとき、ストップ弁によって回生用油圧モータへの戻り油の供給を遮断することができる。また、一実施形態のハイブリッド型油圧装置では、上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁は、一組ある場合において、または、上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁が、複数組あって、この複数組のうちの一組の上記圧力流量制御弁のみが開いている場合において、上記油圧アクチュエータと上記回生用油圧モータとを連結する上記返油ラインに、上記圧力流量制御弁よりも下流側に、上記回生用油圧モータに対して並列に、絞りを接続し、上記絞りの前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータの回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求める戻り油流量算出手段を有する。この実施形態のハイブリッド型油圧装置によれば、上記戻り油流量算出手段は、上記絞りの前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータの回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求めるので、簡単に全ての戻り油の流量を求めることができる。この発明のハイブリッド型油圧装置によれば、上記制御装置は、上記操作部の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁により制御される設定圧力および設定流量を変更するので、従来の制御バルブの特性を維持しながら、回生用油圧モータおよび発電機によって任意の圧力、流量を設定して発電を行うことができ、これによって、回生用油圧モータおよび発電機を小型にできる。以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図1は、この発明のハイブリッド型油圧装置の一実施形態である簡略構成図を示している。図1に示すように、このハイブリッド型油圧装置は、例えば、油圧ショベル等の建設機械などに使用され、油圧ポンプ1と、上記油圧ポンプ1からの吐出油により駆動する油圧アクチュエータ8と、上記油圧アクチュエータ8からの戻り油で回転する回生用油圧モータ62と、上記回生用油圧モータ62で駆動される発電機63とを備える。上記油圧ポンプ1は、ギアポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ピストンポンプ等の油圧ポンプであり、作動油を油タンク5から吸入して吐出する。油圧ポンプ1は、エンジン4により、駆動される。上記油圧アクチュエータ8は、例えば、ブームやアームやバケット等を駆動するシリンダであり、このシリンダロッドが、作動油によって、上下方向や左右方向に往復移動される。上記油圧ポンプ1からの吐出ラインとしての第1ライン51には、主制御弁2が接続されている。この主制御弁2は、油圧ポンプ1から油圧アクチュエータ8に供給される吐出油の流れの方向を切り換えて、油圧アクチュエータ8の動作方向を切り換える。また、主制御弁2は、開度を調整して、油圧アクチュエータ8の速度を調整する。上記主制御弁2は、第1ライン51を介して油圧ポンプ1に接続されている一方、第2,第3ライン52,53を介して油圧アクチュエータ8に接続されている。上記主制御弁2は、第1位置S1、第2位置S2および第3位置S3を有する。上記第1位置S1では、第1ポートP1と第4ポートP4が互いに連通し、かつ、第2ポートP2、第3ポートP3、第5ポートP5および第6ポートP6が遮断状態になる。このとき、油圧ポンプ1が吐出した作動油は、第1,第4ポートP1,P4を通過した後、第4,第5ライン54,55を流れて油タンク5に戻る。上記第2位置S2では、第2ポートP2と第5ポートP5が互いに連通し、かつ、第3ポートP3と第6ポートP6が互いに連通し、かつ、第1ポートP1および第4ポートP4が遮断状態になる。このとき、上記油圧ポンプ1が吐出した作動油は、第2,第5ポートP2,P5を通過した後、第2ライン52を流れて、油圧アクチュエータ8の一方の第1シリンダ室に供給される。上記第3位置S3では、第2ポートP2と第6ポートP6が互いに連通し、かつ、第3ポートP3と第5ポートP5が互いに連通し、かつ、第1ポートP1および第4ポートP4が遮断状態になる。このとき、油圧ポンプ1が吐出した作動油は、第2,第6ポートP2,P6を通過した後、第3ライン53を流れて、油圧アクチュエータ8の他方の第2シリンダ室に供給される。上記主制御弁2は、操作部3の操作によって、制御される。この操作部3は、例えば操作レバーであり、操作部3の操作が、信号として制御装置6に送られ、制御装置6は、この信号に基づいて、主制御弁2を制御する。例えば、上記制御装置6は、操作部3の操作方向に基づいて、主制御弁2を第1、第2、第3位置S1,S2,S3の何れかの位置、または、その中間位置に設定する。すなわち、制御装置6は、操作部3の操作の大きさ例えばレバーの移動量などの操作幅に基づいて、主制御弁2の通過方向と開度を制御する。つまり、操作部3は、操作の大きさによって、油圧ポンプ1から油圧アクチュエータ8に供給される吐出油の方向と供給量を操作する。上記第1ライン51には、第1チェックバルブ11が設けられている。この第1チェックバルブ11と油圧ポンプ1の間には第6ライン56が接続されている。この第6ライン56に、リリーフ弁20を設けて、第1ライン51内の作動油の圧力が所定値を超えないようにしている。上記第2ライン52には、第7,第8ライン57,58の一端が接続され、第3ライン53には、第7,第8ライン57,58の他端が接続されている。第7ライン57は、第8ライン58よりも、油圧アクチュエータ8側に位置している。上記第7ライン57には、第1,第2圧力流量制御弁21,22を設けて、第2,第3ライン52,53内の作動油の圧力が所定値を超えないようにしている。一方、上記第8ライン58には、第2,第3チェックバルブ12,13を設けて、第2,第3ライン52,53内が負圧にならないようにしている。上記第1圧力流量制御弁21は、第7ライン57を介して第2ライン52に接続される流入口と、この流入口から流入した作動油を吐出する吐出口とを有している。この吐出口から吐出された作動油は、第9ライン59へ流れる。この吐出口の下流側には、絞り31が設けられ、この絞り31の前後の差圧から絞り31を通過する油の流量を検出する。上記第2圧力流量制御弁22は、第7ライン57を介して第3ライン53に接続される流入口と、この流入口から流入した作動油を吐出する流出口とを有している。この吐出口から吐出された作動油は、第9ライン59へ流れる。この吐出口の下流側には、絞り32が設けられ、この絞り32の前後の差圧から絞り32を通過する油の流量を検出する。上記第9ライン59には、上記回生用油圧モータ62が設けられている。つまり、上記第1、上記第2圧力流量制御弁21,22は、油圧アクチュエータ8と回生用油圧モータ62とを連結する返油ラインとしての第7、第9ライン57,59に設けられている。上記圧力流量制御弁21,22は、例えば、外部ドレン型電磁比例リリーフ弁であり、油圧アクチュエータ8から回生用油圧モータ62に供給される戻り油の圧力および流量を制御する。圧力流量制御弁21,22のドレンは、油タンク5に連通している。圧力流量制御弁21,22の設定圧力および設定流量は、制御装置6によって、変更される。上記第2ライン52には、第8ライン58の接続ポイントと主制御弁2の間に、ストップ弁41が設けられている。このストップ弁41は、例えば、電磁弁であり、第2ライン52を遮断することによって、油圧アクチュエータ8の一方の第1シリンダ室からの戻り油を第7ライン57側へ流入させる一方、第2ライン52を連通することによって、油圧アクチュエータ8の一方の第1シリンダ室からの戻り油を主制御弁2側へ流入させる。上記第3ライン53には、第8ライン58の接続ポイントと主制御弁2の間に、ストップ弁42が設けられている。このストップ弁42は、例えば、電磁弁であり、第3ライン53を遮断することによって、油圧アクチュエータ8の他方の第2シリンダ室からの戻り油を第7ライン57側へ流入させる一方、第3ライン53を連通することによって、油圧アクチュエータ8の他方の第2シリンダ室からの戻り油を主制御弁2側へ流入させる。したがって、上記ストップ弁41,42の切り換えによって、油圧アクチュエータ8からの戻り油を、回生用油圧モータ62または主制御弁2の何れか一方側へ流すことを選択することができ、発電機63のバッテリーが満充電状態になったり、回生用油圧モータ62や発電機63に異常が発生した場合でも、ストップ弁41,42の切り換えによって、通常通りに作業を続けることができる。上記第9ライン59には、回生用油圧モータ62よりも上流側に、ストップ弁43を接続している。このストップ弁43は、例えば、電磁弁であり、第9ライン59を連通することによって、油圧アクチュエータ8からの戻り油を回生用油圧モータ62側へ流入させる一方、第9ライン59を遮断することによって、油圧アクチュエータ8からの戻り油が回生用油圧モータ62へ流入することを阻止する。したがって、回生用油圧モータ62や発電機63が故障したとき、ストップ弁43によって回生用油圧モータ62への戻り油の供給を遮断することができる。上記第9ライン59には、ストップ弁43の上流側に、油タンク5に連通する第10ライン60が接続されている。第7、第9、第10ライン57,59,60は、油圧アクチュエータ8と回生用油圧モータ62とを連結する返油ラインを、構成する。上記第10ライン60には、リリーフ弁23が設けられている。つまり、リリーフ弁23は、回生用油圧モータ62に対して並列に、接続されている。したがって、リリーフ弁23を回生用油圧モータ62に対して並列に接続しているので、回生用油圧モータ62および発電機63の能力以上の戻り油が流れてきたとき、リリーフ弁23によって戻り油を、油タンク5に逃がすことができる。上記第10ライン60には、リリーフ弁23よりも下流側に、絞り33が設けられている。つまり、絞り33は、回生用油圧モータ62に対して並列に、接続されている。絞り33の上流側に、圧力センサ45が接続されている。圧力センサ45および回生用油圧モータ62に、電気的に、戻り油流量算出手段66が接続されている。この戻り油流量算出手段66は、絞り33の前後の差圧から求めた油の通過流量Q2と、回生用油圧モータ62の回転数から求めた油の通過流量Q1との合計から、圧力流量制御弁21,22の下流側に流れた全ての戻り油の流量Qを求める。したがって、簡単に全ての戻り油の流量Qを求めることができる。上記発電機63には、インバータ64が接続され、このインバータ64は、発電機63に供給する電流の周波数を制御する。この周波数を変更することにより、発電機63の回転数またはトルクを制御して、発電機63の発電量を調整することができる。上記発電機63には、インバータ64を介して、蓄電装置65が接続され、この蓄電装置65は、発電機63で発電された電気を蓄える。この電気は図示しない電気装置に使用されて、省エネルギー効果が得られるようになっている。次に、上記流量制御弁21,22の特性について説明する。制御装置6は、操作部3の操作の大きさ操作幅に基づいて、圧力流量制御弁21,22の設定圧力および設定流量を変更する。具体的に述べると、操作部3の操作の大きさが大きい場合は、圧力流量制御弁21,22を流量に対する設定圧力の関係をより低い圧力に設定し、通過圧損を低減させる。つまり、図2に示すように、操作部3の操作の大きさが大きくなるほど、圧力流量制御弁21,22の圧力流量特性線を、L3、L2、L1と変更していく。これにより、従来の制御バルブ、および、リリーフ弁で実現していた圧力と流量の関係を維持する。これによって、油圧アクチュエータ8から排出される戻り油の排出量が多くなる場合、回生用油圧モータ62に供給される戻り油の供給量を少なくできる一方、油圧アクチュエータ8から排出される戻り油の排出量が少なくなる場合、回生用油圧モータ62に供給される戻り油の供給量を多くできる。言い換えると、上記圧力流量制御弁21,22は、図3Aのリリーフ弁101の特性と図4Aの絞り102の特性とを合成した特性と等価な特性を目標として、圧力制御を行うものである。図3Aのリリーフ弁101の圧力流量特性線は、図3Bに示すように、圧力が略一定の直線となる。図4Aの絞り102の圧力流量特性線は、図4Bに示すように、曲線となる。上記構成のハイブリッド型油圧装置によれば、上記制御装置6は、上記操作部3の操作の大きさに基づいて、上記圧力流量制御弁21,22により制御される設定圧力および設定流量を変更するので、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータ62および発電機63によって戻り油のエネルギーを回収することができる。このとき、圧力流量制御弁21,22によって所定の圧力に制御するため、下流の回生用油圧モータ62と発電機63によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができ、これによって、発電量を任意に設定できる。したがって、実際の作業条件で頻度の高い戻り油の圧力に合わせて、回生用油圧モータ62および発電機63を選定することができ、回生用油圧モータ62および発電機63を小型にできる。そして、最大の費用対効果が期待できる。なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁詳しくは、図1の仮想線で囲まれた領域Zは、上記実施形態では一組であったが、複数組としてもよい。このように、複数組としても、制御装置によって、各組の圧力流量制御弁の設定圧力および設定流量を変更できるため、従来の制御バルブの特性を維持しつつ、戻り油を合流させて回生用油圧モータと発電機によってエネルギーを回収することか可能となる。また、上記圧力流量制御弁としては、外部ドレン型電磁比例リリーフ弁以外に、油圧アクチュエータから回生用油圧モータに供給される戻り油の圧力および流量を制御するものであり、かつ、この設定圧力および設定流量を変更可能な弁であればどのような弁であってもよい。また、上記回生用油圧モータに対して並列に接続している上記リリーフ弁を省略してもよく、また、上記回生用油圧モータよりも上流側に接続している上記ストップ弁を省略してもよく、また、上記回生用油圧モータに対して並列に接続している上記絞りや、上記戻り油流量算出手段を省略してもよい。また、上記油圧アクチュエータ、上記主制御弁および上記圧力流量制御弁が、複数組あって、この複数組のうちの一組の圧力流量制御弁のみが開いている場合において、上記回生用油圧モータに対して並列に接続している上記絞りや、上記戻り油流量算出手段を設けるようにしてもよく、上記戻り油流量算出手段によって、上記絞りの前後の差圧から求めた油の通過流量と、上記回生用油圧モータの回転数から求めた油の通過流量との合計から、上記圧力流量制御弁の下流側に流れた全ての戻り油の流量を求めることができる。これによって、簡単に全ての戻り油の流量を求めることができる。"