"互いに現像剤の色を異にする複数の現像装置を有し、前記複数の現像装置による現像剤像を記録媒体に重畳して画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の現像装置が、それぞれ、前記現像剤像を形成するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体に接触して現像剤を供給する発泡体からなる回転可能な現像剤供給部材と、を有する装置である画像形成装置において、前記現像装置の前記現像剤供給部材の周方向に関する変形位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出される変形位置の情報に基づいて、前記複数の現像装置のうちの二つ以上の現像装置の現像剤供給部材の変形位置に関する位相が前記記録媒体に重畳して形成される画像において重ならないように前記現像剤供給部材の位相を変更する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記検出手段は、前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体とを回転させた状態において前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体との間に交流電圧を印加して前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体との間の静電容量の変化を測定することで前記現像剤供給部材の周方向に関する変形位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記交流電圧を印加する時間は前記現像剤供給部材が1回転するに要する時間以上であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。互いに現像剤の色を異にする複数の現像装置を有し、前記複数の現像装置による現像剤像を記録媒体に重畳して画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の現像装置が、それぞれ、前記現像剤像を形成するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体に接触して現像剤を供給する発泡体からなる回転可能な現像剤供給部材と、を有する装置である画像形成装置において、前記現像装置の前記現像剤供給部材の周方向に関する変形位置と変形量を検出する検出手段と、前記検出手段で検出される変形位置と変形量の情報に応じて、前記複数の現像装置のうちの二つ以上の現像装置の現像剤供給部材の変形位置に関する位相が前記記録媒体に重畳して形成される画像において重ならないように前記現像剤供給部材の位相を変更する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記検出手段は、前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体とを回転させた状態において前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体との間に交流電圧を印加して前記現像剤供給部材と前記現像剤担持体との間の静電容量の変化を測定することで前記現像剤供給部材の周方向に関する変形位置を検出することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。前記交流電圧を印加する時間は前記現像剤供給部材が1回転するに要する時間以上であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。本発明は上記の従来技術を更に発展させたものである。その目的とするところは、複数の現像装置を有する画像形成装置において、複数の現像装置の供給ローラーの変形位置の周期が重なることに起因する画像の濃淡ムラを低減することにある。供給ローラーの変形による画像不良が一つの現像装置のみならば問題にならない程度でも、複数の現像装置を有するカラー画像形成装置では問題になることがある。即ち、複数の現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が画像上で重なる場合などは画像不良の程度が下がることがあった。例えば、カラー画像の出力時に二つの異なる色を重ねる場合レッド、グリーン、ブルーを考える。ここでいう二つの色とは、レッドの場合はイエローとマゼンタ、グリーンの場合はイエローとシアン、ブルーの場合はマゼンタとシアンのことである。このとき供給ローラーに変形が生じると、供給ローラーの変形位置では現像ローラー上のトナーのかきとりが弱くなり、通常その現像ローラー部分でトナーコート量が増加する。そのため、画像上では供給ローラーの変形位置で濃度が濃くなる。そのため、中間転写ベルト上において色を重ねる場合において、二つの現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が画像上で一致すると、その一致部分で中間転写ベルト上のトナーの載り量が相乗的に多くなってしまう。そのため、二つの現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が重なった場合に、その部分だけ濃度が濃くなり、画像上での濃淡ムラが顕著化してしまうという問題が生じた。以上のことから、一個の現像装置では視認しづらくても、二つの現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が一致すると濃淡ムラが顕著化する場合があることがわかってきた。上記の問題が発生する場合として、すべての現像装置の画像形成速度は同じであり、長期保管後に現像装置を画出しする場合が考えられる。特に新品の現像装置現像カートリッジを使用する場合などがこれにあたる。しかし、このときは常に初期の当接位置や回転数から、供給ローラーの変形位置を特定することは可能である。そのため、駆動開始や停止タイミングを変えるなどして、二つの現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が重ならないようにすることができる。ところが、ジャム処理時にみられるような画像形成装置本体の電源オフ状態で使用途中の現像装置現像カートリッジに交換されるといった場合において、現像装置の使用履歴がわからないために供給ローラーの変形位置を特定できない。そのため、二つの現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が一致してしまう可能性があり、供給ローラーの変形位置の回転周期で濃淡ムラが生じることがあった。そこで、本発明は、複数の現像装置を有する画像形成装置において、上記のように複数の現像装置の供給ローラーの変形位置の回転周期が重なることに起因する画像の濃淡ムラを低減する技術を提供するものである。上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、互いに現像剤の色を異にする複数の現像装置を有し、前記複数の現像装置による現像剤像を記録媒体に重畳して画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の現像装置が、それぞれ、前記現像剤像を形成するための回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体に接触して現像剤を供給する発泡体からなる回転可能な現像剤供給部材と、を有する装置である画像形成装置において、前記現像装置の前記現像剤供給部材の周方向に関する変形位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出される変形位置の情報に基づいて、前記複数の現像装置のうちの二つ以上の現像装置の現像剤供給部材の変形位置に関する位相が前記記録媒体に重畳して形成される画像において重ならないように前記現像剤供給部材の位相を変更する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、複数の現像装置の現像剤供給部材の変形位置の回転周期が重なることに起因する画像の濃淡ムラを低減することができる。以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。[実施例1]1画像形成装置例の全体的な概略説明図2は本実施例における画像形成装置100の概略構成を示す横断面図である。この装置100は、ロータリー方式の現像ユニットを用い、1つの電子写真感光体ドラムを介して中間転写ベルトに4色フルカラー画像を形成することができる電子写真カラーレーザープリンターである。即ち、パソコン等のホスト装置200から制御回路部101に入力する電気的な画像信号に基づいて中間転写ベルトにカラー画像を形成し、そのカラー画像をシート状の記録材Pに転写してカラー画像形成物を出力することができる。制御回路部101はホスト装置200や操作部102との間で各種の電気的情報の授受をすると共に、装置100の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。したがって、以下に説明する装置100の画像形成シーケンス制御やその他の各種の制御は全て制御回路部101によって実行される。操作部102は装置100のメイン電源スイッチMSW、各種の情報を入力するための入力キー、各種の情報を表示するための表示器などを有する。図2は装置100のスタンバイ状態時を示している。即ち、スイッチMSWが投入されており、制御回路部101が画像形成開始信号の入力待ちをしている状態時を示している。装置100は静電潜像を担持する回転可能な像担持体第1の記録媒体としての外径Φ30の電子写真感光体ドラム1を有する。ドラム1は制御回路部101で制御される駆動機構不図示が起動されることにより破線矢印R1の反時計方向にプロセススピード100rpmで回転駆動される。ドラム1の周囲には、ドラム回転方向にそって配設されている画像形成プロセス手段としての、外径Φ8の帯電ローラー2、レーザー光学装置3、ロータリー方式の現像ユニット4、中間転写ベルトユニット5、クリーニング装置6が配設されている。現像ユニット4は、中央軸41を中心に回転可能なロータリー回転体、回転支持体40を有する。また、このロータリー40の周囲の対応収容部4242K、42Y、42M、42Cにそれぞれ取り外し可能に装着される複数の現像装置としての現像カートリッジ以下、カートリッジと記すを有する。本実施例においては第1から第4の4つのカートリッジ43K、43Y、43M、43Cを有する。ロータリー40は上記4つのカートリッジ43をほぼ円柱状に保持可能である。そして、各カートリッジ43はロータリー40の回転方向において互いに90°の間隔でロータリー40に装着されている。各カートリッジ43は互いに収容させている現像剤の色が異なるだけで同様の構成を有する非磁性一成分接触現像装置である。図5はカートリッジ43の要部の拡大横断面模式図である。各カートリッジ43は、それぞれ、非磁性一成分現像剤以下、トナーと記すを収容したトナー室現像剤室44と、そのトナーを現像する現像室45を有する。現像室45には、ドラム1に接触してトナーを供給して静電潜像を現像するための回転可能な現像剤担持体としての現像ローラー46を有する。また、このローラー46に接触してトナーを供給する弾性を有する発泡体で構成されている回転可能な現像剤供給部材としての供給ローラー47を有する。また、ローラー47によりローラー46に供給されたトナーの量トナー層厚を規制すると共にトナーを正規の極性に帯電する現像剤規制部材としての現像ブレード48を有する。トナー室44には回転可能なトナー攪拌パドル49が配設されている。第1のカートリッジ43Kのトナー室44にはブラックK色のトナーが収容されている。第2のカートリッジ43Yのトナー室44にはイエローY色のトナーが収容されている。第3のカートリッジ43Mのトナー室44にはマゼンタM色のトナーが収容されている。第4のカートリッジ43Cのトナー室44にはシアンC色のトナーが収容されている。ロータリー40は制御回路部101で制御されるシフト機構不図示により、ドラム1から所定に離された状態の実線示の第1位置40Aと、ドラム1に対して所定に接近させた状態の2点鎖線示の第2位置40Bとに位置転換可能である。また、ロータリー40は第1位置40Aに位置している状態において制御回路部101で制御される回転駆動機構不図示により、破線矢印R40の時計方向に中央軸41を中心にして所定の制御角度にて割り出し回転可能である。装置100のスタンバイ状態時において、ロータリー40は第1位置40Aに保持されている。また、ロータリー40はK色である第1のカートリッジ43Kが後述するカートリッジ着脱用の通路部106に対応している回転角度位置をホームポジションFとして回転を停止している状態に保持されている。ロータリー40のホームポジションFは、ロータリー40カートリッジ43の後述する現像ポジションGよりも一定角度位相本実施例では45°位相をずらした位置である。中間転写ベルトユニット5は中間転写体第2の記録媒体としての可撓性を有するエンドレスベルト51を有する。ベルト51は下側の駆動ローラー52と上側のテンションローラー53との間に懸回張設されている。ベルト51の内側には一次転写ローラー54が配設されている。ローラー54はベルト51を介してドラム1に所定の押圧力で圧接している。ドラム1とベルト51との当接部が一次転写ニップ部T1である。ベルト51は制御回路部101で制御される回転駆動機構不図示によりローラー52が駆動されることで破線矢印R51の時計方向にドラム1の回転速度に対応した速度で回転駆動される。ローラー52のベルト懸回部には二次転写ローラー55が配設されている。ローラー55は制御回路部101で制御されるシフト機構不図示により、ローラー52のベルト懸回部から離間している実線示の非当接位置と、ローラー52のベルト懸回部に当接した2点鎖線示の当接位置とに位置転換可能である。ローラー52は当接位置にシフトされることでベルト51と二次転写ニップ部T2を形成する。ローラー52は常時は非当接位置に保持されている。装置本体内の下部にはシート状の記録材第3の記録媒体Pを積載収容している給紙カセット7が配設されている。カセット7内の記録材Pは制御回路部101で駆動制御される給紙ローラ8により所定の制御タイミングにてl枚ずつ分離給送される。給送された記録材Pはシートパス9により画像形成装置本体内を、二次転写ニップ部T2、定着装置10、排出ローラー11、排出口12を経由して装置上面のカートリッジ挿入ドア兼用の排出トレイ103の上に送り出される。2画像形成動作1フルカラー画像を形成する動作は次のとおりである。図2の装置100のスタンバイ状態時において制御回路部101に画像形成開始信号が入力すると、制御回路部101はドラム1、ベルト51、光学装置3、定着装置10などの駆動を開始する。2現像ユニット4については、ロータリー40が第1位置40Aに保持されている状態で中央軸41を中心にして図2のホームポジションFから本実施例においては時計方向R40に図3のように45°回転した後、回転を停止する。このロータリー40の回転により、第1のカートリッジ43Kが通路部106に対応しているホームポジションFからドラム1に対する現像ポジションGに移動されてローラー46がドラム1に対向する。このとき、ロータリー40の回転はロータリー40が第1位置40Aに保持された状態でなされるので、ローラー46はドラム1に対して接触していない。3カートリッジ43Kが図3のように現像ポジションGに移動されてロータリー40の回転が停止されると、カートリッジ43K側の被駆動部及び受電部に対してそれぞれ装置本体側の駆動部及び給電部が機械的及び電気的に結合した状態になる。なお、上記の被駆動部、受電部、駆動部、給電部は図には省略したそして、本体側駆動源M図5の駆動力が機械的に結合した駆動部と被駆動部を介してカートリッジ43K側に伝達されることで、カートリッジ43Kのローラー47、ローラー46、パドル49の駆動が開始される。ここで、以下の説明において現像駆動とは、カートリッジ43に駆動力が伝達されてローラー47とローラー46とが回転している状態のことである。また、装置本体側の電源部111図5から電気的に結合した給電部と受電部を介してカートリッジ43K側に所定の給電がなされることで、ローラー46に対して所定の現像バイアスが印加される。また、装置本体側の電源部115から電気的に結合した給電部と受電部を介してカートリッジ43K側に所定の給電がなされることで、現像ブレード48に対して所定のブレードバイアスが印加される。カートリッジ43の上記のような現像駆動とバイアス印加はロータリー40によりドラム1と所定に対向する現像ポジションGに移動されたカートリッジ43だけになされる。現像ポジションGにおけるカートリッジ43の現像駆動とバイアス印加の詳細は3項に記述した。4上記のようにカートリッジ43Kの現像駆動とバイアス印加とがなされた状態において、ロータリー40がシフト機構により図3の実線示の第1位置40Aから図4の実線示の第2位置40Bに移動される。これにより、カートリッジ43Kのローラー46がドラム1に接触した状態になる。カートリッジ43Kの現像駆動とバイアス印加はロータリー40が第1位置40Aから第2位置40Bに位置転換されても続行される。5帯電ローラー3は本実施例においては外径Φ8の導電性ローラーであり、ドラム1に対して所定の押圧力で当接している。ローラー3はドラム1の回転に従動して回転する。そして、ローラー3には制御回路部101で制御される電源部不図示から本実施例においては-1kVの直流電圧が印加される。これにより、回転するドラム1の表面が-500V程度に一様に帯電される。6光学装置3からは、フルカラー画像のK色成分画像に対応して変調されたレーザー光Lが出力されて一様に帯電されているドラム1面が走査露光される。これにより、ドラム8の面にK色成分画像に対応した静電潜像が形成される。その静電潜像がカートリッジ43KによりK色トナー像現像剤像として現像される。即ち、ドラム1に形成された静電潜像がカートリッジ43Kのローラー46によって現像される。本実施例においては、ドラム1の帯電極性と同極性のネガトナーを用いて静電潜像を反転現像している。7そのK色トナー像が、ニップ部T1において、回転駆動されているベルト51の面に一次転写される。ローラー54には制御回路部101で制御される電源部不図示から所定の制御タイミングでトナーの帯電極性とは逆極性で所定電位の一次転写バイアスが印加される。一次転写後のドラム1の表面はクリーニング装置6によりクリーニングされる。ここでローラー55は非当接位置に保持されている。これにより、ベルト51上に一次転写されて搬送されるK色トナー像がローラー55の位置においてローラー55に付着したり、像が乱されたりすることはない。8K色トナー像のベルト51に対する一次転写が終了すると、ロータリー40が第2位置40Bから第1位置40Aに戻される図4→図3。そして、ロータリー40が時計方向に90°間欠回転されて、今度は第2のカートリッジ43Yがドラム1に対向した現像ポジションGに移動される。これにより、このカートリッジ43Yの現像駆動とバイアス印加がなされると共に、ロータリー40が第1位置40Aから第2位置40Bに位置転換されてローラー46がドラム1に接触した状態になる。そして、ドラム1に対してフルカラー画像のY色成分画像に対応したY色トナー像を形成するための帯電露光現像の工程が実行される。そのY色トナー像がニップ部T1においてベルト51上に既に転写されているK色トナー像に重畳されて一次転写される。9Y色トナー像のベルト51に対する一次転写が終了すると、ロータリー40が第2位置40Bから第1位置40Aに戻される。そして、ロータリー40が時計方向に90°間欠回転されて、今度は第3のカートリッジ43Mがドラム1に対向した現像ポジションGに移動される。これにより、このカートリッジ43Mの現像駆動とバイアス印加がなされると共に、ロータリー40が第1位置40Aから第2位置40Bに位置転換されてローラー46がドラム1に接触した状態になる。そして、ドラム1に対してフルカラー画像のM色成分画像に対応したM色トナー像を形成するための帯電露光現像の工程が実行される。そのM色トナー像がニップ部T1においてベルト51上に既に転写されているK色Y色トナー像に重畳されて一次転写される。10M色トナー像のベルト51に対する一次転写が終了すると、ロータリー40が第2位置40Bから第1位置40Aに戻される。そして、ロータリー40が時計方向に90°間欠回転されて、今度は第4のカートリッジ43Cがドラム1に対向した現像ポジションGに移動される。これにより、このカートリッジ43Cの現像駆動とバイアス印加がなされると共に、ロータリー40が第1位置40Aから第2位置40Bに位置転換されてローラー46がドラム1に接触した状態になる。そして、ドラム1に対してフルカラー画像のC色成分画像に対応したC色トナー像を形成するための帯電露光現像の工程が実行される。そのC色トナー像がニップ部T1においてベルト51上に既に転写されているK色Y色M色トナー像に重畳されて一次転写される。11このようにして、ベルト51上にはK色Y色M色C色の4色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。即ち、ロータリー40を割り出し回転させて、複数個のカートリッジ43のうちの所定の一つのカートリッジを現像ポジションGに移動させる。そして、現像ポジションGに位置したカートリッジ43によって、ドラム1に形成された静電潜像をトナー像として現像する。この動作を複数のカートリッジ43について順次実行してベルト51上に複数のカートリッジ43K、43Y、43M、43Cによるトナー像を重畳してカラー画像の形成を実行する。尚、ドラム1に対して順次に形成するトナー像の色順は、本実施例のように、K色→Y色→M色→C色の色順に限られるものではなく、適宜の色順で行うことができる。12そして、ベルト51上に形成された4色フルカラーの未定着トナー像の画像先端部が、ベルト51の移動により二次転写ローラー55の位置に到達する前に該ローラー55がベルト51に接触した作用位置に移動される。13一方、所定の制御タイミングで給紙ローラー8が駆動される。これにより、カセット7内に積載収納されているシート状の記録材Pが一枚分離されて給送される。記録材Pはシートパス9で搬送されて、所定の制御タイミングにてローラー55とベルト51との接触部である二次転写ニップ部T2に導入される。ローラー55にはトナーの帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが印加される。これにより、記録材Pがニップ部T2において挟持搬送されていく過程で、ベルト51上の4色重畳のトナー像が記録材Pの面に順次に一括二次転写される。14ニップ部T2を出た記録材Pはベルト51の面から分離されてシートパス9で定着装置10に搬送される。装置10は本実施例においては熱ローラー方式であり、定着ローラーと加圧ローラーとの圧接部である定着ニップ部に導入されて加熱加圧される。これにより、各色トナー像が記録材Pに定着溶融混色される。そして、記録材Pは装置10を出てフルカラー画像形成物としてローラー11により排出口12からトレイ103の上に排出される。また、ニップ部T2でベルト51上に残留したトナーはニップ部T1でベルト51からドラム1に逆転写されてクリーニング装置6により除去される。15制御回路部101は、1枚或いは連続複数枚の画像形成ジョブが終了したら、装置100を待機状態にする。そして、制御回路部101は、次の画像形成開始信号の入力を待つ。即ち、ドラム1、ユニット3、ベルト51、定着装置10等の駆動を停止する。また、ローラー55を非作用位置に移動する。現像ユニット4については、第4のカートリッジ43Cが現像ポジションポジGに位置している状態にあるロータリー40を第2位置40Bから第1位置40Aに移動する。しして、ロータリー40を時計方向R40に45°回転させて第1のカートリッジ43Kを通路部106に対応したホームポジションFに戻して停止させる。即ち、制御回路部101は、第1のカートリッジ43KがホームポジションFに位置するようにロータリー40を停止させる図2。16モノクロ画像形成モードの場合には、K色である第1のカートリッジ43Kによる画像形成だけが行われる。制御回路部102は1枚或いは連続複数枚のモノクロ画像形成ジョブが終了したら、装置100を前記スタンバイ状態時図2に戻して、次の画像形成開始信号の入力を待つ。3カートリッジ43の現像動作図5は現像ポジションGにおいてドラム1の静電潜像の現像動作中のカートリッジ43の要部の拡大横断面模式図である。各カートリッジ43のトナー室44に収容されたトナー不図示は非磁性1成分トナーであり、種々の外添剤が外添されており、平均粒径が6μmの球形トナーからなる。本実施例において、現像ローラー46は外径Φ12の弾性ローラーであり、外径Φ6の芯金46aの周りに同心一体にシリコンゴム層46bがローラー状に形成されている。また、その外周面がウレタンゴム表層46cで被覆されている。ローラー46は、現像室45のドラム1に対向させる開口部において、ほぼ半周面を外部に露呈させて現像室45の対向側壁間に回転可能に軸受保持させて定置配設されている。供給ローラー47は外径Φ14の弾性発泡体ローラーであり、外径Φ6の芯金47aの周りに同心一体にウレタンからなる発泡体の層47bがローラー状に形成されている。ローラー47は現像室45の現像ローラー46よりも奥側においてローラー46に対して並行に配列され、現像室45の対向側壁間に回転可能に軸受保持させて配設されている。ここで、ローラー47の軸受はローラー46の軸受に向う方向にスライド移動可能に設けられており、付勢部材によりローラー46の軸受に向う方向に所定の押圧力で移動付勢されている。これにより、ローラー47がローラー46に対して発泡体層47bの弾性に抗して侵入して接触している。本実施例においてはローラー47のローラー46に対する侵入量は1.5mmとしてある。ローラー47の回転方向に関する当接幅は4mmとしてある。カートリッジ43の現像駆動とバイアス印加は前述のようにロータリー40の回転によりドラム1と対向する現像ポジションGに移動されたカートリッジ43だけがなされる。即ち、カートリッジ43が現像ポジションGに移動されてロータリー40の回転が停止されると、そのカートリッジ43側の被駆動部及び受電部に対してそれぞれ装置本体側の駆動部及び給電部とが機械的及び電気的に結合した状態になる。本実施例においては、本体側駆動源Mの駆動力が駆動部と被駆動部を介して供給ローラー47に対して伝達されて該ローラー47が矢印の時計方向に回転駆動される。また、ローラー47はエンコーダーなどの位相検知が可能なセンサ110を有する本体側駆動源Mに接続し、駆動され、任意の回転角度位置で停止可能である。即ち、本体側駆動源Mは制御回路部101で制御される。そして、制御回路部101はセンサ110から入力する本体側駆動源Mの駆動軸の回転角度位置情報に基づいて駆動軸、即ちローラー47を後述する変形位置検知手段で検知される変形位置検知情報に基づいて所定に演算した回転角度位置で停止させることができる。現像ローラー46はカートリッジ43内で供給ローラー47とギアトレインなどの増速連動機構不図示を介して連結されていてローラー47の駆動に連動して矢印の時計方向に増速回転駆動される。ローラー46とローラー47の回転方向は両ローラー46,47の接触部においては互いに逆方向であり、ローラー47はローラー46に対して摺擦しながら回転する。また、パドル49もローラー47と連動機構不図示を介して連結されていてローラー47の駆動に連動して回転駆動される。本実施例においては、ローラー46の回転スピードは160rpmである。ローラー47はローラー46の周速度に対して80のスピードで回転している。ローラー46に対して周速差をつけてカウンター回転することによってローラー46にトナーを供給し、また、ローラー46上の未現像トナーを剥ぎ取る役目を担っている。ローラー47でローラー46上に供給されたトナーはローラー46上にカウンター方向でエッジ当接した厚さ80μmのSUS板からなる現像ブレード48で層厚規制を受けるとともに、帯電電荷が付与される。本実施例においては、トナーはマイナスに帯電された所定の帯電電荷量をもつことになる。ロータリー40が第1位置40Aから第2位置40Bに移動されてローラー46がドラム1に接触した図4、図5の状態において、ローラー46とドラム1は次のように回転している。即ち、ローラー46は、反時計方向R1に100rpmで回転駆動されるドラム1に対して時計方向に160rpmで回転駆動される。従って、ローラー46の現像ポジションGにおける回転方向はドラム1の回転方向R1に対して順方向である。また、ローラー46に接触してローラー46にトナーを供給するローラー47は矢印の時計方向に回転駆動される。従って、ローラー47の現像ローラー接触部における回転方向はローラー46の回転方向に対して逆方向カウンタ方向である。回転するローラー46の周上には回転するローラー47によってトナーが塗布され、塗布されたトナーがブレード48により薄層にコーティングされる。そのトナー薄層がローラー46の引き続く回転により現像ポジションGに搬送されてドラム1の面に適用される。また、ローラー46には電源部111から所定の現像バイアス、本実施例では、マイナス極性のDC電圧が印加される。ブレード48には電源部115から所定のブレードバイアス、本実施例では、マイナス極性のDC電圧が印加される。これにより、ローラー46の周上のトナー薄層がドラム面の静電潜像に対応して選択的にドラム面に転移する。これにより静電潜像がトナー像として現像される。静電潜像の現像に供されなかったトナーはローラー46の引き続く回転により現像室45内に戻し搬送される。そして、ローラー47によりローラー46の面から除去されるとともに、ローラー46の面には再びローラー47によってトナーが塗布される。この動作が繰り返されて、ドラム面の静電潜像の現像が実行される。Sはローラー46と現像室45との隙間からのトナーの漏れを防止する漏れ防止シールである。シールSは、先端部がローラー46に接し、ローラー46と現像室45との隙間を覆ってトナー漏れを防止する可撓性部材であり基部は現像室45の開口部の縁部に固定されて現像室45に配設されている。4カートリッジ交換方式各カートリッジ43は、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、トナー室44に収容されているトナーが消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジ43内のトナー残量を検知する検知手段不図示をカートリッジ43に設ける。そして、制御回路部101において、前記検知手段によって検知した残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、前記残量値が閾値よりも少ない残量値までトナーが減少したカートリッジ43について、操作部102の表示部にそのカートリッジ43についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジ43の準備を促す、或いは、カートリッジ43の交換を促して、使用者の利便性を向上している。ロータリー40はカートリッジ43の現像動作中以外は、現像ポジションGから位相をずらしたホームポジションFを取り、さらに、カートリッジ43の装着、交換や点検等のための着脱作業もホームポジションFで行う。本実施例の装置100においては、装置本体の上面に、装置本体内へカートリッジ43を挿入させる、及び、装置本体内からカートリッジ43を取り出すために、カートリッジ43を通過させる開口部105を設けている。そして、開口部105を閉じる閉鎖位置と、開口部105を開放する開放位置との間を移動可能なカートリッジ挿入ドア103を設けている。本実施例においてはこのドア103は記録材Pの排出トレイでもある。ドア103は後辺側のヒンジ軸104を中心に装置本体に対して回動可能である。そして、ドア103を装置本体に閉じた状態にする図2乃至図4はドア103を閉じた状態を示す。ドア103の閉じ動作により開口部105が閉鎖される。また、ドア103は軸104を中心に装置本体の後側に回動する。そして、ドア103は装置本体から開いた状態にすることができる図6は、ドア103を開いた状態を示す。これにより、開口部105が大きく開放される。使用者は図6のようにドア103を開ことで、開口部105から装置本体の内側に設けられた通路部106を視認することができる。通路部106は、カートリッジ43を着脱する際に、カートリッジ43が通過する通路である。これによって、使用者がロータリー40に装着されているカートリッジ43に容易にアクセスすることができる。また、ドア103が開かれることで、装置100の電源回路不図示のインターロックスイッチD-SWがOFF、即ち電源回路がOFFの状態に維持される。これにより電気的保安の確保がなされる。本実施例の装置100においてはドア103が開かれている状態において、使用者はロータリー40を手動操作部材不図示により中心軸41を中心に時計方向R40に回動して交換すべきカートリッジ43をホームポジションFに位置付けることができる。そして、使用者は、開口部105から通路部106内に手を差し入れて、ホームポジションFに位置させたカートリッジ43を掴み収容部42内から手前側に引き出す。更に、そのカートリッジ43をガイド板107に沿って通路部106内を上方に移動させる。そして、カートリッジ43を開口部105から装置本体の外に取り出す。そして、新しいカートリッジ43を開口部105から通路部106内に差し入れて、ガイド板107に沿ってロータリー40に向って移動させる。そして、カートリッジ43をロータリー40の対応する収容部42内に十分に挿入する。このような要領にて交換すべきカートリッジ43について取り出し装着の操作をしたら、ドア103を閉じる。ドア103が閉じられることで、スイッチD-SWがONにされて装置100の電源回路不図示がON状態になる。そして、制御回路部101は図2のように第1のカートリッジ43Kが通路部106に対応したホームポジションFの状態に戻るようにロータリー40を回転させて装置100をスタンバイ状態にする。ここで、個々のカートリッジ43にトナー残量を検知する検知手段が設けられている場合には、制御回路部101の制御によって、トナーが減少したカートリッジを通路部106に対応する位置に移動させた状態でロータリー40を停止させることができる。これにより、使用者はドア103を開くことで、交換すべきカートリッジにすぐにアクセスすることができる。5ローラー47の変形量と変形位置の検出手段1検出手段前述したように、ローラー47は可撓性を有する発泡体製でありローラー46に侵入して当接しているため長期保管などでローラー47の対現像ローラー当接位置が変形することで画像不良が発生することがある。本実施例では、K色、Y色、M色、C色の毎印字後ドラム1に対する各色画像形成の終了時毎にローラー47の変形部分の位置を検出する。そして、その結果に応じて複数のカートリッジ43K、43Y、43M、43Cの相互間のローラー47の停止位置変形位置をずらすことが特徴である。図5と図7を参照して本実施例におけるローラー47の変形量と変形位置を検出する検出手段を説明する。本実施例における検出手段は、現像駆動状態においてローラー47とローラー46との間に交流電圧を印加してローラー47とローラー46との間の静電容量の変化を測定することでローラー47の周方向に関する変形量と変形位置を検出する。以下に具体的な検出方法を述べる。ここで、以下の説明において、ローラー47の変形位置とは、ローラー47の周方向における変形位置である。図5と図7は、ローラー47、ローラー46、検出器112、積分器113、制御回路部101、交流バイアス電源114、現像バイアス電源電源部111の概略図と、その等価回路を示したものである。検出器112、積分器113、交流バイアス電源114、制御回路部101がローラー47の変形位置を検出する検出手段を構成している。本実施例においては、カートリッジ43のローラー47の変形量と変形位置を検出は、ロータロー40が第1位置40Aに位置していて、かつ現像ポジションGに位置して現像駆動されている状態のカートリッジ43についてなされる。この検出時には、ローラー47の芯金47aに電源114から交流電圧が印加される。ローラ46の芯金46に対する電源111からの現像バイアスの印加はOFFとされる。本実施例において、ローラー47の芯金47aに印加する交流電圧は振幅200Vpp、周波数50kHzである。また、この検出時には、ブレード48に対する電源115からのブレードバイアスの印加はOFFとされる。芯金47aに対する交流電圧の印加により、ローラー46の導電性の芯金46aには電圧が誘起される。この誘起電圧は検出器112で検出される。ローラー47とローラー46との芯金47a46a間は、図7においてコンデンサーC1で表わされる。検出器112は抵抗RとダイオードDから成り、コンデンサーC1の出力は、抵抗Rの電圧として取り出され、ダイオードDで半波整流される。半波整流された電圧は、コンデンサーC2で示される積分器113により積分され、直流電圧化される。この直流電圧値を検知することによってローラー47とローラー48と間の静電容量が検出できることになる。交流電圧を印加する時間はローラー47が1回転するに要する時間以上である。図8に、実際に検知されるローラー47とローラー46と間の静電容量とそのときのローラー47の外径に関するローラー47の1回転過程の測定結果を示す。これはローラー46とローラー47を現像駆動させながら、ローラー47の1周相当にわたって交流電圧を印加し、そのときのローラー46とローラー47間の静電容量を検知している。このグラフに示すようにローラー47の外径が凹んでいる部分Eで静電容量が増加しているのがわかる。この静電容量の変化はローラー47の周方向の変形によって、ローラー47とローラー46の芯金47a-46a間の距離が変形部Eで短くなることによって生じるために起こる変化である。そのため、非画像形成時本実施例では画像形成後の後処理回転時において、ローラー46とローラー47を現像駆動させながら、ローラー47の1周相当の時間だけローラー46に交流電圧を印加し、そのときの静電容量を検知する。そして、その静電容量の変化量から、ローラー47の変形位置を特定する。本実施例では現像ユニット4はロータリー構成である。そのため、ロータリー40を第2位置40Bに移動させてドラム1の静電潜像の現像に使用するカートリッジ43のローラー46を現像ポジションGにおいてドラム1に当接させて画像形成ドラム1の静電潜像の現像をおこなう。そして、その後、ロータリー40を第1位置40Aに移動させてカートリッジ43のローラー46をドラム1から離間現像離間させた状態に保持する。この現像離間状態画像形成後の後回転処理時において、ローラー46とローラー47を現像駆動させながら469msの間ローラー47の1周相当交流電圧を印加して上記の検出手段によるローラー47の1周相当の静電容量の検出を実行する。2ローラー47の変形位置の検出次にローラー47が変形している位置をどうやって検知するかを、図9を用いて説明する。先に述べたようにローラー47とローラー46と間の静電容量をローラー47の1周相当分検知することによって、ローラー47の変形量に応じた静電容量の変化図8が得られることがわかっている。そのため、ローラー47の1周分の検知で得られる検出値の平均からの検出値の差をδと定義し、検出値が最も大きくなるδ=δmaxδの最大値となる部分でローラー47の最大変形位置Eを特定できる。次にローラー47のどの位置ローラー47の周方向位置に最大変形位置Eがあるのかを特定する方法を図9と図10を用いて述べる。画像形成後の後回転処理時に芯金47aに交流電圧を印加してローラー47の1周相当の静電容量を検知する。交流電圧印加開始から最大変形位置Eが検出された時間δtとすると、時間δtを検知することで交流電圧印加開始位置からローラー47の周方向に関する変形位置を検出することができる。また、交流電圧印加開始時間を基準とし、所定時間後に現像駆動を停止する際、ローラー46の停止時における変形位置Eも特定することができる。例えば、図10に示すようにδt=339msであるので、ローラー47の変形位置Eは対現像ローラー当接位置を基準として260°回転した位置となる。ローラー47の回転角はローラー47を駆動する本体側駆動源Mの駆動軸の回転角を検出するセンサ110からの位相検知信号により制御回路部101で検知される。以上のことから、ローラー47の変形位置Eを検出することが可能となる。また、変形位置Eには通常現像ローラーとの当接幅を有するため、変形幅相当以上回転させることが必要になる。本実施例ではローラー46とローラー47の当接幅が4mmであるため変形位置Eから4mm以上、つまり、43ms以上ローラー47を回転させることによって、画像上の濃淡ムラを抑えることとする。上記のように現像駆動におけるローラー47の回転角はローラー47を駆動する本体側駆動源Mの位相検知センサ110からの信号により制御回路部101で検知される。制御回路部101は、センサ110から入力する回転角度位置情報と、現像駆動状態におけるローラー47とローラー46との間の静電容量の変化情報に基づいてローラー47の変形位置Eを演算により特定することができる。3ローラー47の位相変更手段次にローラー47の変形位置を検出した後に、複数のカートリッジ43におけるローラー47の位相を変更する手段を述べる。画像形成時の後回転処理時に、現像ポジションGロータリー40は第1位置40Aで全てのカートリッジ43のローラー47の変形位置を検出して全ての画像形成動作を終了する。その後、その検出された位置δtが二つのカートリッジで一致するかどうかを判断する。Y色である第2のカートリッジ43Y、M色である第3のカートリッジ43M、C色である第4のカートリッジ43Cの各ローラー47の変形位置をδt1、δt2、δt3とする。このとき3つのカートリッジ43Y、43M、43Cのローラー47の変形位置が一致しない場合δt1≠δt2≠δt3は、特に何もしない。二つのカートリッジのローラー47の変形位置が一致する場合δt1=δt2≠δt3またはδt1≠δt2=δt3には、現像ポジションGに近いカートリッジを現像ポジションGに移動させる。この場合はY色のカートリッジ43Yが現像ポジションGに近いためにカートリッジ43Yを現像ポジションGに移動させる。現像ポジションGに移動させた後は、先に示したローラー46とローラー47の当接幅相当である43msだけ現像駆動をおこないローラー47の変形位置位相を変更することになる。この変形位置変更位相の変更は制御回路部101が本体側駆動源Mの駆動軸を所定に演算した回転角だけ回転させて停止させることでなされる。このとき、ローラー47の変形位置が一致していなかったもう一つのカートリッジのローラー47の変形位置と一致する可能性があるため、最後に全てのカートリッジのローラー47の変形位置が一致しないことを確認しなければならない。具体的にはδt143ms=δt3となる場合には、さらに43msだけ現像駆動をおこないローラー47の変形位置を変更させることとする。最後に変形位置が全て一致する場合δt1=δt2=δt3には、Y色のカートリッジ43Y、M色のカートリッジ43Mをそれぞれ現像ポジションGに移動させる。そして、カートリッジ43Yは4343msだけ現像駆動をおこなう。カートリッジ43Mは43msだけ現像駆動をおこなう。このようにして、全てのローラー47の変形位置を変更する。全てのローラー47の変形位置が一致しないようになったら、最終的にロータリー40の駆動をおこないホームポジションFに戻って終了する。4フローチャート以上述べた制御回路部101が行う一連の動作手順を図1におけるフローチャートを用いて説明する。まず、画像信号が入力され、ドラム1が駆動するS1。その後、第1のカートリッジ43Kがドラム1に対向するポジションGに移動する図2→図3。そして、カートリッジ43Kの現像駆動が開始され、ロータリー40が第1位置40Aから第2位置40Bに移動されることでカートリッジ43Kのローラー46がドラム1に当接するS2:図4。ローラー46がドラム1に当接したなら、帯電ローラー2により帯電されたドラム1上にユニット3による露光Lが行われ、K色画像の画像形成動作がはじまる。K色画像の画像形成動作が終わるとS3、ロータリー40が第2位置40Bから第1位置40Aに移動される。これにより、カートリッジ43Kのローラー46がドラム1から離間され、後回転処理が実行される。この後回転処理ではカートリッジ43Kのローラー47の変形位置検知シーケンスが実行される。即ち、カートリッジ43Kを現像駆動した状態でローラー47の芯金47aに電源114から交流電圧がローラー47の1周相当時間印加されS4、ローラー47の変形位置Eを特定されるS5。このローラー47の変形位置Eの検出は上記2項で述べたとおりである。そして、現像駆動が終了するS6。上記ステップS2~S6の動作が、Y色のカートリッジ43Y、M色のカートリッジ43M、C色のカートリッジ43Cについて順次に実行されるS7。これによりベルト51にK色Y色M色C色の4色フルカラーの未定着トナー像が合成形成され、それが二次転写ニップ部T2において記録材Pに一括して二次転写される。ニップ部T2を出た記録材Pは定着装置10に搬送されフルカラー画像形成物としてカバー103の上に排出される。また、カートリッジ43Y、カートリッジ43M、カートリッジ43Cの各カートリッジによる画像形成後の各後回転処理において変形位置検知シーケンスが実行される。制御回路部101は、全色の画像形成が終了したらS7、Y色、M色、C色の各色の画像形成後の後回転処理において実行したローラー47の変形位置検知シーケンスで得られた各ローラー47の変形位置を比較するS8。そして、3つのカートリッジ43Y、43M、43Cの各ローラー47の変形位置が全て違う場合は、ロータリー40を初期のホームポジションFに移動し図2、画像形成動作を終了させるS14。2つ、または3つのカートリッジ43のローラー47の変形位置が同じ場合は、ロータリー40を駆動して対象のカートリッジ43を現像ポジションGに移動させS9、S10、現像駆動を開始し、変形位置をずらすこととなるS11。そして、最終的に現像駆動を停止しS12、ロータリー40を初期のホームポジションFに移動し図2、画像形成動作を終了させるS14。5検証実験最後に複数のカートリッジ43のローラー47の位相を変更することによってどれだけ画像上の濃淡むらが変化するかを検証する。表1にこのときの検証結果を示す。検証方法としては、レッド、グリーン、ブルーの全黒画像を用い、二つのカートリッジの色を重ねなければならない場合にローラー47の変形位置の周期が重なる場合と、重ならない場合の画像上の濃淡ムラを確認する。画だしの環境としては低温低湿環境15°C、10でおこなっている。表1にそのときの結果を示す。画像上の濃淡ムラが発生しない場合○、画像上許容レベルである場合△、画像上許容できない場合×として画像レベルを判断している。以上の結果から複数のカートリッジ43のローラー47の変形位置を変更することによって画像上の濃淡ムラを軽減することが可能となる。本実施例ではカラー画像形成装置に関して説明したが、それ以外の複数のカートリッジをもつ画像形成装置においても成り立つ。[実施例2]実施例1では常にローラー47の変形位置を検出して、ローラー47の停止位置を変更していた。しかし、変形量が小さい場合などにおいてもローラー47の停止位置を変更することになり、画像形成時以外の時間が無駄にかかってしまう。そのため、本実施例2ではローラー47の変形量に応じて位相を変更する動作をおこなうかどうかを判断することを特徴とする。具体的にはローラー47の変形量が画像上問題ないレベルならば位相を変更する動作は行わず、また画像上問題がある変形量の場合は位相を変更する動作をおこなうというものである。本実施例の詳細を説明する。画像形成装置、ローラー47の変形位置の検出には実施例1と同じものを用いる。そのため、ローラー47の変形量の検出に関して説明する。1ローラー47の変形量の検出ローラー47の外径と静電容量の検出値の関係を図11に示す。このとき、ローラー47の変形が大きければ大きいほど、すなわちローラー47の外径が小さくなればなるほど、静電容量の検出値は大きくなる。そのため、実施例1で述べたように静電容量検出値の平均値から、変形している部分ピーク値Eとの静電容量の差をδとすると、δが大きければ大きいほど画像上で濃淡ムラが発生しやすくなる。また、二つのカートリッジのローラー47の、最大変形位置で検出された静電容量の平均値との差分値をそれぞれδ1、δ2としたとき、その和であるδsum=δ1δ2と画像上の濃淡ムラとの関係を表2に示す。この場合、濃淡ムラはマクベス濃度計マクベス社製RD918での値光学密度で、ベタ画像における画像上の濃い部分と薄い部分の濃度差Δとして示したものである。また、このときの画像上での濃淡ムラの判断基準としては、発生しない場合を○、画像上許容できるレベル△、画像許容できないレベル×として、画像判断している。表2に示した関係より、画像上に濃淡ムラが発生するδはδsum=δ1δ2>0.25pF式1となる。以上のことから式1が成り立つ場合に、停止時に複数のカートリッジ43のローラー47の位相を変更する必要がある。2変形量に応じたローラー47の位相変更手段次にローラー47の変形位置を検出した後に、その変形量に応じて複数のカートリッジ43におけるローラー47の位相を変更する手段を述べる。画像形成時の後回転処理時に、現像ポジションGで全てのカートリッジのローラー47の変形位置を検出し全ての画像形成動作を終了する。その後、その検出された位置δtが二つのカートリッジで一致するかどうかを判断する。Y色のカートリッジ43Y、M色カートリッジ43M、C色カートリッジ43Cの各ローラー47の変形位置をδt1、δt2、δt3とする。また、そのときの変形量δ1、δ2、δ3とする。このとき3つのカートリッジ43Y、43M、43Cのローラー47の変形位置が一致しない場合δt1≠δt2≠δt3は、ローラリー40を初期のホームポジションFに戻して終了する。二つのカートリッジのローラー47の変形位置が一致する場合δt1=δt2≠δt3またはδt1≠δt2=δt3には、一致するカートリッジの変形量δsumを比較する。このときδsum≦0.25の場合は、ローラリー40を初期のホームポジションFに戻して終了する。δsum>0.25の場合は、ローラリー40を駆動して現像ポジションGに近いカートリッジを現像ポジションGに移動させる。この場合δt1=δt2≠δt3は、Y色のカートリッジ43Yが現像ポジションGに近いためにカートリッジ43Yを現像ポジションGに移動させる。現像ポジションGに移動させた後は、先に示したローラー46とローラー47の当接幅相当である43msだけ現像駆動をおこないローラー47の変形位置位相を変更ことになる。このとき、ローラー47の変形位置が一致していなかったカートリッジのローラー47の変形位置と一致する可能性があるため、最後に全てのカートリッジのローラー47の変形位置が一致しないことを確認しなければならない。具体的にはδt143ms=δt3となる場合には、さらに43msだけ現像駆動をおこないローラー47の位置を変更させることとする。最後に変形位置が全て一致する場合δt1=δt2=δt3には、δ1とδ2、δ2とδ3、δ1とδ3の変形量δsumを比較する。それぞれのδsumが全てδsum≦0.25の場合はローラリー40を初期のホームポジションに戻して終了する。どれか一つがδsum>0.25の場合は、Y色のカートリッジ43Y、M色のカートリッジ43Mをそれぞれ現像ポジションGに移動させて、カートリッジ43Yは4343msだけ現像駆動をおこなう。カートリッジ43Mは43msだけ現像駆動をおこなう。これにより、全てのローラー47の位置を変更する。全てのローラー47の変形位置が一致しないようになったら、最終的にロータリー40をホームポジションFに戻す駆動をして終了する。3フローチャート次に、上記の制御回路部101が行う一連の流れを図12のフローチャートを用いて説明する。ステップS100~S107は図1のステップS1~S8と同じであるから再度の説明を省略する。ステップS108において、3つのカートリッジ43Y、43M、43Cのローラー47の変形位置が違う場合は、ロータリー40を初期のホームポジションFに移動しS113、駆動停止して全ての画像形成動作を終了するS114。また、2つまたは3つのカートリッジのローラー47の変形位置が一致する場合は、δの値がδsum=δ1δ2>0.25の場合かどうかを判断するS109。そしてδsum≦0.25の場合は、ロータリー40を初期のホームポジションFに移動しS113、駆動停止して全ての画像形成動作を終了するS114。δ>0.25の場合は、ロータリー40を駆動して先に示したようにカートリッジを現像ポジションGに移動させS110、現像駆動を開始しS111、ローラー47の位置を変更することをおこなう。その後、現像駆動停止しS112、最終的にロータリー40を初期のホームポジションFに移動しS113、駆動停止して全ての画像形成動作を終了するS114。以上のようにローラー47の変形部の変形量に応じて複数のカートリッジのローラー47の位相を変更することにより、濃淡ムラを抑えるとともに、画像形成動作以外に要する時間を短縮することが可能となる。4検証実験最後に複数のカートリッジ43のローラー47の位相を変更することによって、どれだけ画像上の濃淡ムラが変化するか、また、変形量に応じて位相を変更する動作をおこなうことでどれだけ駆動時間が短縮できるかを検証する。比較例として変形量に応じて位相を変更する動作をおこなわない場合も検証した。また、本検証実験では最も起こりうる可能性がある二つのカートリッジ43のローラー47の変形位置が一致する場合を示している。環境は低温低湿環境15°C、10でおこない、表3にこのときの濃淡ムラと交流バイアス印加後にかかる時間を比較する。同時に画像上の濃淡ムラを、発生しない場合を○、画像上許容できるレベル△、画像許容できないレベル×として、画像判断している。この場合、ローラー47の変形量に応じてローラー47の変形位置位相を変更するかどうかを判断する制御をおこなうことで、ローラー47の変形量が大きくない場合は10秒間画像形成後の後回転時間を短縮することが可能となった。以上のことから、画像形成時以外の時間をできるだけ少なくして、画像上の濃淡ムラを少なくすることが可能となる。[実施例3]実施例2では常にローラー47の変形量と変形位置を検出して、変形量に応じてローラーの停止位置を変更していた。しかし、画像形成動作ごとにローラー47の変形量と変形位置を検出した場合に、時間がかかってしまう。そのため、本実施例3では変形位置がわからなくなった場合のみ、変形位置と変形量を検出しローラー47の変形位置の周期が重ならないようにする。また、その変形位置を制御回路部101の記憶装置メモリ:不図示に記憶する。そして、その後の画像形成動作で変形位置と比較することにより、ローラー47の変形位置の検出頻度を少なくすることで時間短縮をおこなうことを特徴とする。本実施例の詳細を以下に説明する。画像形成装置、ローラー47の変形位置の検出には実施例1、2と同じものを用いる。そのため、ローラー47の変形位置が分からなくなるような場合における変形位置の検出動作に関して説明する。1電源オンまたはドア103が閉められた場合先に示したようにローラー47の変形位置がわからなくなる場合として、ジャム処理時にみられるような装置本体の電源オフ状態で使用途中のカートリッジ43が交換されるといった場合があげられる。こういった場合においてカートリッジ43の状態の履歴がわからなくなってしまうため、カートリッジ43が交換されたかどうかがわからなくなってしまう。そのため、ドア103が閉められた後と、電源オン時に実施例1、2を利用してローラー47の変形位置を検出する。変形位置を検出した後は、二つのカートリッジの変形位置を比較し、一致する場合はローラー47の位相を変更することとする。2電源オンまたはドア103が閉められた場合のフローチャート以下に本実施例3の特徴である電源オンまたはドア103が閉められた場合における動作をフローチャートを用いて説明する。電源オン時とドア103が閉められた後にローラー47の変形位置を検出する動作手順を図13におけるフローチャートを用いて説明する。電源オンまたはドア103が閉められるP1。制御回路部101は、これを検知したら、ドラム1を駆動して装置100の起動時シーケンス前多回転工程を実行する。このシーケンスにおいて、ローラリー40を駆動してホームポジションFに位置しているカートリッジ43を現像ポジションGに移動させて現像駆動を開始するP2。ローラー47の芯金47aに電源114図5から交流電圧をローラー47の1周分印加するP3。そして、ローラー47の変形位置をローラー46とローラー47間の静電容量を検知することで特定するP4。そして、現像駆動が終了しP5、ロータリー40の回転をおこない次のカートリッジが現像ポジションGに移動する。上記のP2~P5の動作が4色すべてのカートリッジにおいておこなわれるP6。すべてのカートリッジのローラー47の変形位置を特定したら、3つのカートリッジ43Y、43M、43Cの変形位置を比較するP7。そして、全てのカートリッジのローラーの変形位置が違う場合はロータリー40を初期のホームポジションFに移動させ、終了するP12~P14。2つまたは3つ全てのカートリッジのローラー47の変形位置が同じ場合は、ロータリー40を駆動して対象のカートリッジを現像ポジションGに移動させP9、現像駆動を開始しP10、変形位置の位相を変更することとなる。最終的に現像駆動を停止しP11、ロータリー40を駆動して初期のホームポジションFに戻してP12、それぞれのローラー47の変形位置を記憶してP13、動作を終了させるP14。最後に、記憶されたローラー47の変形位置情報を使用する場合を述べる。電源オンまたはドア103が閉められた時にローラー47の位相を変更しているため、変形位置の周期が重なることはない。しかし、以下の場合のみ変形位置の周期が重なる場合がある。画像形成時はそれぞれのカートリッジの回転数が常に一定のため、ローラー47のローラー46との当接位置は常に一定の割合で、初期の位置から変化していく。そのため、先に検知した変形位置がローラー46との当接位置にきたときのみ、ローラー47の位相を変更する必要がある。つまり、一つのカートリッジのローラー47の変形位置が当接位置にきて、かつ他のカートリッジのローラー47がローラー46との当接位置で変形してしまう場合である。この場合、先に電源オンまたはドア103が閉められた時の変形位置情報を記憶しておき、その変形位置がローラー46との当接位置にきたときにローラー47の位相を変更するようにする。つまり、図14にあるようにローラー47から変形位置までのローラー47上での時間はδtである。開始時のローラー47の当接位置から停止時のローラー47の当接位置までのローラー47上の時間m回転方向上流側の場合はプラス、回転方向下流側はマイナスとする。毎プリントごとに更新、記憶されるδtをδt‘とするとする。そうすると、δt‘n1=δt-m=0になる場合に変形位置がローラー46との当接位置にくる。この場合は実施例1、2を利用してローラー47の変形位置の位相を変更すればよい。以上のことより、毎回ローラー47の変形位置を検出することなく、変形位置がわからなくなった場合のみ、変形位置と変形量を検出しローラー47の変形位置の周期が重ならないようにする。また、その変形位置を記憶装置に記憶することで、その後の画像形成動作で変形位置と比較することにより、ローラー47の変形位置の検出頻度を少なくすることで濃淡ムラを抑え、かつ時間短縮をおこなうことができる。[その他の事項]1供給ローラー47の変形位置の検知時における交流電圧の印加は現像ローラー46の芯金46aに対して行い、供給ローラー47の芯金47に検出器112を接続する構成にすることもできる。2画像形成装置の画像形成プロセスは電子写真プロセスに限られない、像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録プロセスなどであってもよい。3画像形成装置は、図2の画像形成装置において、中間転写ベルト装置5を記録媒体としての記録材Pを担持して回転するベルト型或いはドラム型の記録材搬送体を有するユニットに変更する。そして、記録材搬送体に担持されて回転する記録材Pに対してドラム1を介して複数のカートリッジ現像装置43K、43、43Y、43Cによるトナー像現像剤像に重畳して画像を形成する装置構成にすることもできる。4また、画像形成装置は、記録媒体としての中間転写体或いは記録材の移動方向に沿ってそれぞれ異なる色の画像を形成することができる複数の画像形成部を順次に配列した所謂タンデム型の装置構成にすることもできる。各画像形成部は、それぞれ、回転可能像担持体と、像担持体に形成された静電潜像をトナー像現像剤像として現像する現像装置を含む。各各画像形成部像担持体に形成された現像装置によるトナー像が中間転写体或いは記録材に重畳されて画像が形成される。各画像形成部の現像装置はそれぞれ単独で装置本体に対して着脱可能な現像カートリッジとすることができる。また、少なくとも像担持体と現像装置とを一括して装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとすることができる。"