配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュールであって、前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出している、ことを特徴とするモールドモジュール。前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の表面積が設定されている、ことを特徴とする請求項1に記載のモールドモジュール。前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の厚みが設定されている、ことを特徴とする請求項1に記載のモールドモジュール。前記複数のターミナルは、前記複数の電子部品を接続する配線により構成されている、ことを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載のモールドモジュール。車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されている、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記減速機構に固定される減速機構側のケースである、ことを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記反減速機構側のケースである、ことを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、前記伝熱樹脂は、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されている、ことを特徴とする請求項5乃至7のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、ことを特徴とする請求項5乃至8のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されている、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されている、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記制御装置ケースは、前記電動機の減速機構側のケースに固定されている、ことを特徴とする請求項11に記載の電動パワーステアリング装置。前記ヒートシンクは、前記減速機構側のケースに形成された減速機構側ケース開口部に対応する位置に形成されたヒートシンク開口部を備え、前記電動機の電機子巻線に接続されたバスバーは、前記電動機の減速機構側のケース内部から前記減速機構側ケース開口部と前記ヒートシンク開口部とを介して前記制御装置ケース内部に延び、前記制御装置ケース内部で前記モールドモジュールに接続されている、ことを特徴とする請求項11又は12に記載の電動パワーステアリング装置。前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、前記伝熱樹脂は、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されている、ことを特徴とする請求項11乃至13のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されている、ことを特徴とする請求項11乃至14のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されている、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記モールドモジュールは、直流電源からの直流電力を交流電力に変換して前記電機子巻線に供給する電力変換回路のパワー半導体チップを内蔵する、ことを特徴とする請求項5乃至16のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。前記モールドモジュールは、前記電動機を電源から遮断し得るリレー半導体チップを内蔵する、ことを特徴とする請求項5乃至17のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心の延びる方向に配置されている、ことを特徴とする請求項5乃至18のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心に並行する位置に配置されている、ことを特徴とする請求項5乃至18のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。従来の電動パワーステアリング装置は、前述のようにインバータや電子リレーを構成するパワー部の電子部品を、金属、セラミック等の基板上に実装し、その基板の底面から放熱グリース等を経由して電子部品の熱をヒートシンクに放熱する構造であったため、各電子部品の温度分布が不均一であり、又、放熱経路の熱抵抗が増加し、放熱性が悪化するという課題があった。この発明は、従来の装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、電子リレーやインバータ回路部で使用される半導体チップ等の各電子部品の温度分布を均一化し、放熱性を向上させ得るモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的としたものである。この発明によるモールドモジュールは、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュールであって、前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出していることを特徴とするものである。又、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とするものである。又、この発明よる電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。更に、この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とするものである。この発明によるモールドモジュールによれば、複数のターミナルは、その少なくとも一部分がモールド樹脂の裏面に露出しているので、モールドモジュールを電動パワーステアリング装置に搭載するとき、モールドモジュールの裏面を電動機のケース若しくはヒートシンク等に伝熱樹脂を介して固着することにより、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高めるモールドモジュールを得ることができる。又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面または電動機のケースの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールと電動機のケース間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されているので、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。更に、この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されているので、高熱伝導を保ちながら絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、また導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面またはヒートシンクの変形、バリ発生時等にもモールドモジュールとヒートシンク間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の断面図、図2はこの発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置に於ける制御装置一体型電動機の断面図である。この実施の形態1による電動パワーステアリング装置に用いられた制御装置一体型電動機は、永久磁石型同期型電動機として構成されている。図1及び図2に於いて、電動パワーステアリング装置100は、運転者により操作されるハンドル図示せずに連結されたステアリング軸10に、減速機構20を介して制御装置一体型電動機30が連結されている。制御装置一体型電動機30は、運転者によるハンドル操作時に減速機構20を介してステアリング軸10にアシストトルクを加え、運転者のハンドル操作力を低減する。減速機構20は、ステアリング軸10に固定されたウオームホイール21と、このウオームホイール21に噛合するウオームギア軸23を有するウオームギア22と、ハウジング24とを備える。ウオームギア軸23は、制御装置一体型電動機30の回転子軸43の端部に固定されたカップリングとしてのボス31により制御装置一体型電動機30の回転子軸43とスプライン結合されている。制御装置一体型電動機30は、固定子41と回転子42と電機子巻線としての3相固定子巻線以下単に固定子巻線と称する413とからなる電動機部40と、電動機駆動回路を含む電動機制御装置としての制御装置部50と、金属製のケースとしての減速機構側ケース60とを備える。固定子41は、複数の電磁鋼板を積層して形成された中空の筒状の固定子鉄心411と、この固定子鉄心411に樹脂製の絶縁体412を介して巻回された固定子巻線413とを備える。固定子鉄心411は鉄製の円筒状のフレーム414の内面側に圧入固定されている。フレーム414は、その軸方向の一端部に底部4141を備え、この底部4141の中央部にはリアベアリングボックス4142が形成されている。ボールベアリングにより形成されたリアベアリング431は、フレーム414のリアベアリングボックス4142の内周面に圧入固定されている。フレーム414の軸方向の他端部は開口しており、その開口した他端部の周縁部には、電動機側ケース51と結合するためのインロー部4143が形成されている。フレーム414は、そのインロー部4143が電動機側ケース51の軸方向の一端部の外周面に形成された段部に嵌合され、ネジ図示せずにより電動機側ケース51に固定されている。前述の電動機側ケース51は、アルミ合金のダイキャスト形成品によって形成されており、軸方向他端部が減速機構側ケース60の軸方向端部に結合されている。固定子巻線413は、U相、V相、W相の各相巻線により構成され、この実施の形態1では樹脂製のターミナルホルダ415に収納された巻線ターミナル416によりY結線されている。尚、固定子巻線413は、Δ結線される場合もある。回転子42は、前述の回転子軸43と、この回転子軸43の外周部に固定された永久磁石からなる回転子磁極422を備える。回転子軸43は、その一端部が前述のリアベアリング431により回転自在に支持されている。回転子磁極422は固定子巻線413に3相交流電流が供給されることにより発生する回転磁界の回転に同期して回転する。減速機構側ケース60は、アルミ合金のダイキャスト成形品により形成されており、その軸方向に対して直行する方向に延びる内壁部601を備える。この内壁部601の中央部にはフロントベアリングボックス602が形成されている。ボールベアリングにより形成されたフロントベアリング432は、フロントベアリングボックス602の内周面に圧入固定されている。減速機構側ケース60と減速機構20のハウジング24とは、減速機構側ケース60の軸方向の一端部に形成されたインロー部603が減速機構20のハウジング24の内周面に嵌合されてボルト図示せずにより一体に固定されている。減速機構側ケース60の内部空間の中央部には、レゾルバにより構成された回転センサ70が設けられている。回転センサ70は、減速機構側ケース60の内部に固定された後述のターミナルモールド部56の内周部の固定された固定子71と、回転子軸31の外周面に固定された回転子72とを備える。回転センサ70の固定子71に設けられた検出巻線は、回転子72の回転速度、従って電動機40の回転子42の回転速度に対応した回転検出信号を発生する。制御装置部50は、電動機部40の内部空間に連通する制御装置部内空間を備えるとともにその制御装置部内部空間に、マイクロコンピュータ531とFET駆動回路532とが実装されたガラスエポキシ樹脂製の制御基板53と、パワーMOSFETにより構成された2個のパワー半導体チップと1個のリレー半導体チップと1個のシャント抵抗とが各々実装されて内臓された3個のパワーモールドモジュール541、542、543図2には541のみ表示されていると、2個のリレー半導体チップが搭載された1個のリレーモールドモのジュール55とを収納している。3個のパワーモールドモジュール541、542、543と、1個のリレーモールドモジュール55における半導体スイッチ素子等の実装内蔵の詳細は後述する。尚、以下の説明では、パワーモールドモジュール541、542、543と、リレーモールドモジュール55とを総称して、単に、モールドモジュール、と称することがある。図3は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置に於ける減速機構側ケースの電動機側の側面を、パワーモールドモジュールとリレーモールドモジュールが取り付けられた状態で示す側面図である。前述の3個のパワーモールドモジュール541、542、543は、固定子巻線413のU相、V相、W相の各相巻線に各々対応して設けられており、これらのパワーモールドモジュール541、542、543は、図3に示すように回転子軸43の周りに放射状にほぼ均等に配置されている。リレーモールドモジュール55は、パワーモールドモジュール541と543の間に位置して図の上方に配置されている。これらのパワーモールドモジュール541、542、543とリレーモールドモのジュール55とは、減速機構側ケース60の内壁部601の電動機側壁面に密着固定されている。尚、パワーモールドモジュール541、542、543とリレーモールドモのジュール55とは、減速機側ケース60の内壁部601の減速機側壁面に密着固定してもよい。前述のパワーモールドモジュールとリレーモールドモジュールは、この発明のモールドモジュールを構成している。次にパワーモールドモジュール541、542、543の構成について、パワーモールドモジュール541を代表として詳細に説明する。パワーモールドモジュール542、543の構成はパワーモールドモジュール541と同様であるため説明は省略する。図3に示すように、パワーモールドモジュール541には、電動機駆動回路を構成する3相ブリッジ回路のU相上段側アームを構成するパワー半導体チップ541aとU相下段側アームを構成するパワー半導体チップ541bと、固定子巻線413のU相巻線と前述の3相ブリッジ回路のU相出力端子との間に挿入される1個のリレー半導体チップ541cと、パワー半導体チップ541bと電源GNDとの間に挿入される1個のシャント抵抗541dとが、高導電かつ高熱伝導である銅製のリードフレーム5410のリードフレームダイパッド部5411に半田によって直接実装されている。尚、パワー半導体チップ541a、541bと、リレー半導体チップ541cと、シャント抵抗541dとを総称して、単に、素子、と称することがある。リードフレーム5410は、前述のリードフレームダイパッド部5411の他、外部の電源、電源GND、モータパワーラインと接続するために、モールドモジュール541の外部へ導出されるリードフレームパワーライン導出部5412と、外部と信号を入出力するために素子と直接接続されたリードフレームターミナル部5413、及びモールドモジュール541の内部でパワー半導体チップ541bあるいはリレー半導体チップ541cなどの素子同士の大電流ラインを直接接続するパワーターミナル部5414からなる。複数のリードフレームターミナル部5413がモールドモジュール外部に導出されて、マイクロコンピュータ531とFET駆動回路532とが実装されたガラスエポキシ樹脂製の制御基板53へ接続されている。又、モールドモジュール541の外部に導出されたリードフレームパワーライン導出部5412は、放熱するとともに、後述するターミナルモールド部56図2参照のパワーターミナル561に直接接続されて、電気的に接続するとともに熱伝導による放熱も行われる。素子を実装しているリードフレームダイパッド部5411の実装面に対する反対側の面は、後述するように、その略全体がモールド樹脂の底面から露出するように放熱面を形成しており、素子の発熱をヒートシンク機能を有する減速機構側ケース60側に放熱する構造となっている。図4は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図であり、パワーモールドモジュール541を示している。又、図4は、パワーモールドモジュール541がヒートシンク機能を有する減速機構側ケース60に取り付けられた状態での断面図である。図4に於いて、パワー半導体チップ541a、541b図示せず、リレー半導体チップ541c、シャント抵抗541d図示せずを直接搭載しているリードフレームダイパッド部5411の、各素子の実装面に対する反対側の面である裏面は、その略全体がモールド樹脂554から露出して放熱面を形成し、ヒートシンク機能を有する減速機構側ケース60の内壁部601との間に充填した高熱伝導性かつ電気絶縁性の伝熱樹脂としての接着剤555を介して、素子の発熱をヒートシンク機能を有する減速機構側ケース60側に放熱する構造となっている。パワー半導体チップ541a、541b、リレー半導体チップ541c、シャント抵抗541d、リードフレーム5410等を内蔵したパワーモールドモジュール541は、全体をモールド樹脂としての樹脂モールド剤554によってモールドされて一体に固定されるとともに、樹脂モールド剤554の熱伝導によってモジュール内部の熱的均衡を図っている。この構造に於いて、リードフレームダイパッド部5411上の各素子は、各々の電力損失に応じた発熱をするが、この熱の放熱経路のうち、リードフレームダイパッド5411の裏面からの放熱分については、その素子が搭載されているリードフレームダイパッド5411の面積が大きいほど熱抵抗を低減することができる。又、減速機構側ケース60の内壁部601との間に充填した接着剤555の厚み、つまり、リードフレームダイパッド5411の裏面と、減速機構側ケース60の内壁部601の間隔、が小さいほど熱抵抗を低減することができる。又、減速機構側ケース60に於けるパワーモールドモジュール541の裏面に対応する部位は、他の部位よりも厚く形成され、熱容量が大きくなるように構成され、放熱性向上が図られている。接着剤555の膜厚、即ちリードフレームダイパッド部5411と減速機構側ケース60の内壁部601との間隔は、パワーモールドモジュール541の裏面つまり減速機構側ケース60の内壁部601に対向する面に形成した樹脂製の凸部556が減速機構側ケース60の内壁部601に当接することにより、一定間隔に保たれる。その結果、安定して必要とする絶縁間隔が保持され、減速機構側ケース60とパワーモールドモジュール541の絶縁性が確保される。高熱伝導性かつ電気絶縁性の接着剤555は、内部に熱伝導を高めるための熱伝導性の粒子であるフィラー5551を含有している。パワー半導体チップ541aとリレー半導体チップ541cのソースバッド間は、大電流通電に対応した高導電かつ高熱伝導である金属性のパワーターミナル部5414によって直接接続されており、接続部の抵抗損失による発熱を低減し、かつ全体が樹脂モールド剤554でモールドされることで樹脂の熱伝導によってモジュール内部の熱的均衡を図っている。リードフレームダイパッド部5411は、リードフレームパワーライン導出部5412と一体に形成されており、パワーモールドモジュール541と外部回路とをリードフレームパワーライン導出部5412を介して直接電気的に接続する構造であるとともに、熱伝導によってパワーモールドモジュール541の外部への放熱を行なう。次に、図3に示すリレーモールドモジュール55について説明する。リレーモールドモジュール55は、前述の3相ブリッジ回路の正極側直流端子と後述する直流電源としてのバッテリーとの間に挿入される2個のリレー半導体チップ551、552が実装、内蔵されている。図3に示すように、リレーモールドモジュール55に於いて、2個のリレー半導体チップ551、552が、各々、高導電かつ高熱伝導である金属性のリードフレーム5510のリードフレームダイパッド部5511に半田によって直接実装されている。リードフレーム5510は、上記リードフレームダイパッド部5511の他、外部の電源、電源GND、モータパワーラインと接続するために、モールドモジュール55の外部へ導出するリードフレームパワーライン導出部5512と、外部と信号を入出力するためにチップと直接接続されるリードフレームターミナル部5513、及びリレーモールドモジュール55の内部で2個のリレー半導体チップ551、552同士の大電流ラインを直接接続するパワーターミナル部5514とからなる。複数のリードフレームターミナル部5513がリレーモールドモジュール55の外部に導出されて、マイクロコンピュータ531とFET駆動回路532とが実装されたガラスエポキシ樹脂製の制御基板53図2参照へ接続される。又、リードフレームパワーライン導出部5512は、リレーモールドモジュール55の外部に放熱するとともに、後述するターミナルモールド部56のパワーターミナル561に直接接続されて電気的に接続されるとともに熱伝導による放熱も行われる。又、素子を実装しているリードフレームダイパッド部5511の実装面に対する反対側の面である裏面は、その略全体がモールド樹脂から露出して放熱面を形成しており、素子の発熱をヒートシンク機能を有する減速機構側ケース60側に放熱する構造となっている。又、前述のパワーモールドモジュール541の場合と同様に、減速機構側ケース60に於けるリレーモールドモジュール55の裏面に対向する部位は、他の部位よりも厚く形成され、熱容量が大きくなるように構成され、放熱性向上が図られている。前述のように、リレー半導体チップ551、552、リードフレーム5510等を内蔵したリレーモールドモジュール55は、前述のパワーモールドモジュール541と同様に、全体をモールド樹脂である樹脂モールド剤によってモールドされて内蔵部材を固定するとともに樹脂モールド剤の熱伝導によってモジュール内部の熱的均衡を図っている。減速機構側ケース60への取り付け状態、内部構造、接着剤を介した減速機構側ケース60への放熱等については、パワーモールドモジュールと同様の構成、効果であるため省略する。次に、図2に於いて、減速機構側ケース60の内部空間には、銅製の複数のパワーターミナル561を樹脂にインサート成形して一体的に構成したターミナルモールド部56が設けられている。ターミナルモールド部56は、パワーモールドモジュール541、542、543及びリレーモールドモジュール55とを一括して減速機構側ケース60側に押さえつけながら、位置を固定するように減速機構側ケース60に固定されている。前述の制御基板53は、ターミナルモールド部56の電動機側の側部に固定され、パワーモールドモジュール541、542、543とリレーモールドモジュール55及び減速機構側ケース60とに対して一定の距離が確保されている。パワーターミナル561は、パワーモールドモジュール541、542、543及びリレーモールドモジュール55から導出しているリードフレームパワーライン導出部5412、5512図3参照と接続することにより、各パワーモールドモジュール541、542、543に各々設けられている前述のパワー半導体チップ541a、541b、542a、542b、543a、543b、リレー半導体チップ541c、542c、543c等とを電気的に接続している。又、ターミナルモールド部56には、電動機部40の固定子巻線413に流れる電流のリップルを吸収するための3個のコンデンサ81、82、83図2には81のみが図示されている、ノイズを阻止するためのコイル84が装着されており、パワーターミナル561と電気的に接続されている。減速機構側ケース60に固定された電源コネクタ90は、パワーターミナル561と電気的に接続されており、前述のリレーモールドモジュール55に実装されている半導体スイッチ素子551、552を介して3相ブリッジ回路の正極側直流端子と接続されて、減速機構側ケース60外部へ導出され、直流電源としてのバッテリーに接続される。次に、前述のように構成された制御装置部50の回路構成について説明する。図5は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の回路図である。図5に於いて、固定子巻線413は、前述した通り、巻線ターミナル416によりY結線されている。パワーモールドモジュール541に実装され内蔵されて一端同士が互いに接続された一対のパワー半導体チップ541a及び541bのうち、一方のパワー半導体チップ541aは3相ブリッジ回路のU相上段側アームを構成し、他方のパワー半導体チップ541bはU相下段側アームを構成している。又、パワー半導体チップ541aの他端は、リップル吸収用のコンデンサ81とノイズ阻止用のコイル84に接続され、パワー半導体チップ541bの他端は、シャント抵抗541dを介して電源GNDに接続されている。前述のパワー半導体チップ541aと541bの一端同士が接続された接続点は、3相ブリッジ回路のU相交流端子側となる。又、パワーモールドモジュール541に実装されたリレー半導体チップ541cは、その一端が前述のU相交流端子に接続され、他端が固定子巻線413のU相端子に接続されている。パワーモールドモジュール542に実装、内蔵され一端同士が互いに接続された一対のパワー半導体チップ542a及び542bのうち、一方のパワー半導体チップ542aは3相ブリッジ回路のW相上段側アームを構成し、他方のアーム半導体チップ542bはW相下段側アームを構成している。又、パワー半導体チップ542aの他端は、リップル吸収用のコンデンサ82とノイズ阻止用のコイル84に接続され、パワー半導体チップ542bの他端は、シャント抵抗542dを介して電源GNDに接続されている。前述のパワー半導体チップ542aと542bの一端同士が接続された接続点は、3相ブリッジ回路のW相交流端子側となる。又、パワーモールドモジュール542に実装されたリレー半導体チップ542cは、その一端が前述のW相交流端子に接続され、他端が固定子巻線413のW相端子に接続されている。パワーモールドモジュール543に実装、内蔵され一端同士が互いに接続された一対のパワー半導体チップ543a及び543bのうち、一方のパワー半導体チップ543aは3相ブリッジ回路のV相上段側アームを構成し、他方のパワー半導体チップ543bはV相下段側アームを構成している。又、パワー半導体チップ543aの他端は、リップル吸収用のコンデンサ83とノイズ阻止用のコイル84に接続され、パワー素子543bの他端は、シャント抵抗543dを介して電源GNDに接続されている。前述のパワー半導体チップ543aと543bの一端同士が接続された接続点は、3相ブリッジ回路のW相交流端子側となる。又、パワーモールドモジュール543に実装されたリレー半導体チップ543dは、その一端が前述のV相交流端子に接続され、他端が固定子巻線413のV相端子に接続されている。リレーモールドモジュール55に実装された一対のリレー半導体チップ551、552は、その一端同士が互いに接続されており、その一方のリレー半導体チップ551の他端はコイル84を介し3相ブリッジ回路の正極側直流端子に接続され、他方のリレー半導体チップ552の他端は前述のコネクタ90図1、図2参照を介して車両に搭載されたバッテリー85に接続されている。制御基板53に実装されたFET駆動回路532は、その出力端子が、前述の各パワー半導体チップ541a、541b、及び542a、542b、及び543a、543b、リレー半導体チップ541c、542cc、543c、及びリレー半導体チップ551、552の各ゲートに接続されており、これらのゲートに各々所定のタイミングでゲート駆動信号を与えるように構成されている。制御基板53に実装されているマイクロコンピュータ531は、前述の回転センサ70からの回転検出信号に基づいてFET駆動回路532が出力するゲート駆動信号の出力タイミングを制御する。以上のように構成されたこの発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置100に於いて、運転者がハンドルを操作してステアリング軸10に操舵トルクを加えると、図示していないトルク検出装置がその操舵トルクを検出し、マイクロコンピュータ531に入力する。又、回転センサ70が検出した操舵回転数に対応する回転検出信号がマイクロコンピュータ531に入力される。マイクロコンピュータ531は、入力された操舵トルク、操舵回転数、及び車両の速度信号等に基づいてアシストトルクを演算し、そのアシストトルクを減速機構20を介してステアリング軸10に加えるためのトルクを電動機部40が発生するように、電動機駆動回路である3相ブリッジ回路を制御する。即ち、FET駆動回路532は、マイクロコンピュータ531からの指令に基づいて所定のタイミングにてゲート駆動信号を発生し、3相ブリッジ回路の各パワー半導体チップ541a、541b、542a、542b、543a、543bを導通制御する。これにより3相ブリッジ回路は、所定の3相交流電力を発生し、電動機部40の固定子巻線413に3相交流電流を供給し、電動機部40を駆動する。電動機部40の発生したトルクは、減速機構20を介してステアリング軸10にアシストトルクとして加えられる。これにより運転者によるハンドル操作力は軽減される。ここで、電動機駆動回路である3相ブリッジ回路を構成するパワー半導体チップ541a、541b、542a、542b、543a、543bのうち何れか1つ、若しくは複数のパワー素子に、オン故障の異常が発生したとすると、固定子巻線413に正常な3相交流電流が供給されなくなり、電動機部40の動作が異常となり車両の運行に危険をもたらす可能性がある。そこで、前述のようなパワー素子に異常が発生したとき、FET駆動回路532は、マイクロコンピュータ531からの指令に基づき、3相ブリッジ回路の正極側直流端子とバッテリー85との間に挿入されているリレー半導体チップ551、552へのゲート駆動信号を停止すると共に、3相ブリッジ回路の交流出力端子と固定子巻線413の各相巻線との間に接続されているリレー半導体チップ541c、542c、543cへのゲート駆動信号を停止する。これにより、制御装置部50に設けられている電動機駆動回路としての3相ブリッジ回路はバッテリー85から切り離されて動作を停止するとともに、固定子巻線413は3相ブリッジ回路から切り離される。固定子巻線413が3相ブリッジ回路から切り離されることにより、故障したパワー半導体チップにより固定子巻線413が短絡されることはなくなり、従って電動機部40に操舵方向に対して逆方向の制動力が発生してハンドル操作が困難となる等の異常事態を防止することができる。尚、パワー半導体チップ以外の故障時に、前述と同様にリレー半導体チップ551、552、及びリレー半導体チップ541c、542c、543cへのゲート駆動信号を停止するようにしてもよい。更には、パワー半導体チップの故障の状態、若しくはパワー半導体チップ以外の故障の状態によっては、リレー半導体チップ551、552、及びリレー半導体チップ541c、542c、543cのうち、何れかの半導体スイッチのみへのゲート駆動信号を停止するようにしてもよい。又、以上の説明では、3相ブリッジ回路の正極側の直流端子とバッテリー85との間に接続されたスイッチと3相ブリッジ回路の交流出力端子と固定子巻線413との間に接続されているスイッチとの双方をリレー半導体チップにより構成したが、それらのスイッチのうち、何れか一方のみをリレー半導体チップとし他方を機械式リレー等により構成してもよい。以上述べたように、この発明の実施の形態1によるモールドモジュール、及び電動パワーステアリング装置によれば、発熱体である半導体チップは、樹脂モールドされたリレーモールドモジュール55及びパワーモールドモジュール541、542、543により構成され、モールドモジュールは、半導体チップへダイレクトに信号線となるリードフレームパワーライン導出部5412、5512を接続し、半導体チップは、リードフレームダイパッド部5411、5511の表面に直接実装されており、リードフレームダイパッド部5411、5511の裏面は略全体が露出するように放熱面を形成してヒートシンクとしての機能をもつ減速機構側ケース60側へ接着剤555を介して放熱し、リードフレームパワーライン導出部5412、5512をターミナルモールド部56へ接続保持する構造とし、又、内部半導体チップ同士の接続にはパワーターミナル部5414、5514を用いているため、発熱を低減するとともにモールドモジュール内の温度分布を均一化し、ヒートシンクへの放熱性を向上させることができ、又、リードフレームパワーライン導出部5412、5512からの熱伝導によっても放熱性を向上させることができる。又、この発明の実施の形態1によるモールドモジュール及び電動パワーステアリング装置によれば、モールドモジュールとヒートシンクとしての機能をもつ減速機構側ケース60との間に充填される接着剤555によって形成される接着剤層の間隔を設定するために樹脂により形成した凸部556を備えた構成としているため、モールドモジュールを上から押さえるだけで、接着剤層の間隔を安定して、一定距離に保つことで、接着剤層間の熱抵抗を安定化することができる。又、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置によれば、ヒートシンク機能を持つ減速機構側ケース60は、モールドモジュール裏面部分を厚く構成しているため、熱容量を上げてモールドモジュールの放熱性を向上することができる。又、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置によれば、半導体スイッチ素子とパワー素子とが搭載されたパワーモールドモジュールは、各相分に3分割してケース搭載されているので、各相のパワーモールドモジュールを自由に配置することができ、スペースを有効に活用することができ、装置を小型化することができる。更に、3個のパワーモールドモジュールを電動機部の回転子軸の周りに放射状に配置したので、回転子軸方向からみた投影面積をより小さくすることができる。実施の形態2図6は、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。実施の形態1で説明したとおり、パワー半導体チップ541a、542a、543a、541b、542b、543b、及びリレー半導体チップ541c、542c、543cは、電動パワーステアリング装置を駆動するために発生する各々の電力損失によって発熱するが、その損失の大小に対して、リードフレームダイパッド部面積の比率を大小に変化させることにより各素子の温度を平均化することができる。そこで、この実施の形態2では、図6に示すように、損失比率がパワー半導体チップ541aよりも大きいリレー半導体チップ541cの温度を均一化するために、リレー半導体チップ541cを搭載したリードフレームダイパッド部5411の面積比率を、パワー半導体チップ541aを搭載したリードフレームダイパッド部5411の面積比率よりも大きくなるよう構成したものである。このように、各半導体チップ及び電動パワーステアリング装置の駆動条件が変化して、各半導体チップの損失比率が変化した場合には、リードフレームダイパッドの面積比率を変更することで、温度均一化を図ることができる。以上のように実施の形態2による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールによれば、各半導体チップの損失の大小に対応して、リードフレームダイパッド部の面積比率を設定することにより、各素子の温度均一化を図り、効果的に放熱することができる。実施の形態3図7は、この発明の実施の形態3による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。パワー半導体チップ541a、542a、543a、541b、542b、543b、及びリレー半導体チップ541c、542c、543cは、リードフレームダイパッド部5411、5511の表面に実装されているが、リードフレームダイパッド部5411、5511の厚みを大きくすることで、熱容量を上げてかつ、熱伝導を向上することができる。図7では実装されている半導体チップのうち損失の大きいリレー半導体チップ541cを実装しているリードフレームダイパッド部5411の厚みを大きくしている。この発明の実施の形態3による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールでは、内蔵する各素子の損失の大小に応じて、その素子を実装しているリードフレームダイパッド部の厚みを設定するようにしているため、各素子の温度均一化を図り、効果的に放熱することができる。実施の形態4図8は、この発明の実施の形態4による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。実施の形態1乃至3では、モールドモジュール541とヒートシンクとしての機能をもつ減速機構側ケース60との間に充填される接着剤555によって形成される接着剤層の間隔設定は、凸部556により行うようにしていたが、実施の形態4では凸部556に代えて、接着剤555に含まれる熱伝導性粒子であるフィラー5551を用いて行うようにしたものである。この実施の形態4によれば、凸部556を不要としながらモールドモジュールを上から押さえるだけで、接着剤層の間隔を安定して、一定距離に保つことで、熱抵抗を安定化することができる。実施の形態5.図9は、この発明の実施の形態5による電動パワーステアリング装置に用いるモールドモジュールの構成を示す断面図である。前述の実施の形態1乃至4では、モールドモジュール541と減速機構側ケース60との間に接着剤555を充填していたが、実施の形態5では接着剤の代わりに高熱伝導性かつ高強度のセラミック製の絶縁シート700を挿入するようにしたものである。これにより、高熱伝導を保ちながらセラミック製の絶縁シート700の厚みによって間隔の安定化をはかり、又、導電性異物の混入時やモールドモジュール541下面または減速機構側ケース60の変形、バリ発生時などにもモールドモジュール541と減速機構側ケース60間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、セラミック製の絶縁シート700とモールドモジュール541間およびセラミック製の絶縁シート700と減速機構側ケース60間に放熱用のシリコングリース710を塗布することで、さらに熱伝導性を高めることができる。実施の形態6図10は、この発明の実施の形態6による電動パワーステアリング装置に於ける制御装置一体型電動機の断面図である。この実施の形態5に於いて、制御装置一体型電動機は、永久磁石型同期電動機として構成されている。図10に於いて、減速機構のハウジング24図1参照に固定される減速機構側ケース600は、アルミ合金ダイキャスト成形品により形成されている。減速機構側ケース600の端部に形成されたインロー部6003は、図示していない減速機構のハウジングに嵌合され、このハウジングにボルト等により固定される。減速機構側ケース600には、フロントベアリングボックス6002が形成されている。ボールベアリングにより形成されたフロントベアリング432は、フロントベアリングボックス6002の内周面に圧入固定されている。レゾルバにより構成された回転センサ70は、減速機構側ケース60図1参照に固定された固定子71と、回転子軸43の外周面に固定された回転子72とを備える。制御装置部50のパワーモールドモジュール540は、枠体520内に配置されて減速機構側ケース60の壁部601図1参照に密着固定されている。電動機部40のフレーム414は、その軸方向開放端に形成されたインロー部が減速機構側600の電動機側端部に嵌合されネジ図示せずにより減速機構側ケース600に固定されている。金属製ケースとしての制御装置ケース520は、フィン部511を有するヒートシンク510と、カバー521とを備える。制御装置ケース520は、減速機構側ケース600の図の上方部に配置され固定されている。制御装置ケース520の底部となるヒートシンク510は、アルミミウム合金により形成され、制御装置ケース520の側壁部の下端部にネジにより固定されている。又、ヒートシンク510の一辺には、減速機構側ケース600の上面部に形成された減速機構側ケース開口部と同一形状で、その開口部と中心軸線が一致したヒートシンク開口部512が形成されている。減速機構側ケース開口部とヒートシンク開口部は、それらの中心軸線を一致させて重なるように配置されている。ヒートシンク510の表面には、1個のモールドモジュールが当接され固定されている。このモールドモジュール540は、図5に示すように電動機駆動回路を構成する3相ブリッジ回路のU相上段側アームを構成するパワー半導体チップ541aとU相下段側アームを構成するパワー半導体チップ541bと、W相上段側アームを構成するパワー半導体チップ542aとW相下段側アームを構成するパワー半導体チップ542bと、V相上段側アームを構成するパワー半導体チップ543aとU相下段側アームを構成するパワー半導体チップ543bとが実装されている。又、モールドモジュール540には、固定子巻線のU相巻き線と3相ブリッジ回路のU相出力端子との間に挿入されるリレー半導体チップ541cと、固定子巻線のW相巻き線と3相ブリッジ回路のW相出力端子との間に挿入されるリレー半導体チップ542cと、固定子巻線のV相巻き線と3相ブリッジ回路のV相出力端子との間に挿入されるリレー半導体チップ543cと、パワー半導体チップ541bと電源GNDとの間に挿入されるシャント抵抗541dと、パワー半導体チップ542bと電源GNDとの間に挿入されるシャント抵抗542dと、パワー半導体チップ543cと電源GNDとの間に挿入されるシャント抵抗543dとが実装、内蔵されている。尚、図10には電動機駆動回路としての3相ブリッジ回路の正極側直流端子と外部のバッテリーとの間に挿入される2個のリレー半導体チップを内蔵するリレーモールドモジュールを示していないが、このリレーモールドモジュールをパワーモールドモジュール540と一体化して構成してもよく、あるいは別モジュールとしてパワーモールドモジュール540と同様にヒートシンク510に当接して固定してもよく、或いは減速機構側ケース600の壁部内面に当接させて固定してもよい。マイクロコンピュータ531とFET駆動回路532とを実装した制御基板53は、制御装置ケース520の内部でパワーモールドモジュール540に対して間隔を介して制御装置520の上端部に固定されている。電動機部40の固定子巻線413のU相、V相、W相の各端子に接続された3本のバスバー91、92、93図では91のみ示すは、前述の減速機構側ケース開口部を介してヒートシンク開口部512から制御装置ケース520の内部に導出され、前述の3相ブリッジ回路の交流側端子に接続されたリレー半導体チップに各々接続されている。前述のバスバー91、92、93は、ターミナルホルダ415に固定されたベース931にネジ921により固定されている。又、レゾルバにより構成された回転センサ70の固定子に設けられた検出巻線は、信号接続用コネクタ941図示せずを介して制御装置ケース520に設けられた制御装置側コネクタ図示せずに接続されている。制御装置側コネクタは、制御基板53に実装されているマイクロコンピュータ531に接続されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。以上のように構成されたこの実施の形態5による電動パワーステアリング装置によれば、一個のパワーモールドモジュール540に、U相、V相、W相の全ての相のパワー半導体チップ、及び電動機固定子巻線の導通を遮断するリレー半導体チップの全て、又はパワーモールドモジュールとリレーモールドモジュールに分けて実装するようにしたので、実施の形態1によるパワーステアリング装置に比べ、パワーモールドモジュール1個又は2個を電動パワーステアリング装置に搭載すれば良く、又、各パワー素子等の間の配線も1個又は2枚個のパワーモールドモジュール内で行うことができるので、電動パワーステアリング装置の工作性が向上し、コスト低減に効果がある。又、パワーモールドモジュールを搭載した制御装置ケース520は、減速機構側ケース600の外部に設けられているので、電動機部40の部品と制御装置部50の部品とが混在することはなく、各々の機能に特化した設計が可能になる。又、減速機構のハウジング24から突出する減速機構側ケース60の外壁面にヒートシンクフィン511を設けてもよく、或いは金属ケースの壁部の厚みを大きく形成してもよい。これにより、金属ケースに当接して固定されるパワーモールドモジュール放熱を効果的に行なうことができる。実施の形態7.図11は、この発明の実施の形態7による電動パワーステアリング装置の断面図である。実施の形態1に於いては、制御装置一体型電動機30の配置構成は、減速機構20に対して、電動機駆動回路を含む制御装置部50が接して、その他端に電動機部40が接する構造であったが、実施の形態6における制御装置一体型電動機30の配置構成では、減速機構20に対して、電動機部40が接して、その他端に電動機駆動回路を含む制御装置部50が接するような構造としている。上記のように構成することで、制御装置部50の発熱に対して電動機部40が熱容量となり、又、放熱及び熱伝導経路となって、減速機構20側へ電熱することで、発熱する半導体チップを内蔵する制御装置部50を冷却する効果がある。以上述べたこの発明によるモールドモジュールは、以下の特徴を備える。1この発明によるモールドモジュールは、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とをモールド樹脂によりモールディングしてなるモールドモジュールであって、前記複数のターミナルは、その少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出していることを特徴とする。このように構成されたモールドモジュールによれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高めることができる。2この発明によるモールドモジュールに於いて、前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の表面積が設定されていることを特徴とする。このように構成したモールドモジュールによれば、内蔵する電子部品の損失電力の比率に応じてリードフレームのダイパッド部下面側である放熱面の面積比率を変えているため、モールドモジュール内部及び電子部品の温度を均一化し、モールドモジュール放熱効果を高め全体面積の最適化、最小化が図られる効果がある。3この発明によるモールドモジュールに於いて、前記複数のターミナルは、前記実装されている前記電子部品の熱損失の大きさに応じて夫々の厚みが設定されていることを特徴とする。このように構成したモールドモジュールによれば、内蔵する電子部品の全体損失あるいは各電子部品の損失電力の比率に応じてリードフレームの厚みを変える構成としているため、モールドモジュール内部及び電子部品の温度を均一化し、モールドモジュール放熱効果を高め全体面積及び体積の最適化、最小化が図られる効果がある。4この発明によるモールドモジュールに於いて、前記複数のターミナルは、前記複数の電子部品を接続する配線により構成されていることを特徴とする。このように構成したモールドモジュールによれば、内部の半導体チップのパワーラインの接続をワイヤーボンディングではなくて、銅ターミナルを用いることにより接続し、又、ターミナルがモールドモジュール内を横断する構造とすることができ、発熱を低減するとともにモールドモジュール内とチップ、ターミナルの温度分布を均一化する効果がある。又、この発明による電動パワーステアリング装置は、以下の特徴を備える。5この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。6この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記減速機構に固定される減速機構側のケースであることを特徴とする。定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。7この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールを固着している前記電動機のケースは、前記反減速機構側のケースであることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。8この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、前記伝熱樹脂は、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、伝熱樹脂が充填されるリードフレームの下面側と電動機のケースとの間の隙間の距離を、モールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。9この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、前記電動機のケースと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、伝熱樹脂に混入されたフィラーによって、上記隙間の距離を一定に保つ構成としているため、特別な生産工程上の設備や機構構造の追加をすることなくモールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。10この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記電動機のケースに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、高熱伝導を保ちながらセラミック製の絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、又、導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面または電動機のケースの変形、バリ発生時などにもモールドモジュールと電動機のケース間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、セラミック製の絶縁シートとモールドモジュール間及びセラミック製の絶縁シートと電動機のケース間に放熱用のシリコングリースを塗布することで、さらに熱伝導性を高めることができる。11この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、前記モールドモジュールを冷却するヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面が伝熱樹脂を介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、定常的にも過渡的にも、半導体チップ等の電子部品の熱抵抗を低減し放熱効果を高める電動パワーステアリング装置を得ることができる。12この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記制御装置ケースは、前記電動機の減速機構側のケースに固定されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、熱容量の大きな電動機のケースが熱伝導経路となって電動パワーステアリング装置がとりつけられるギア側へ伝熱され、パワー回路を冷却する効果を大きくすることができる。13この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記ヒートシンクは、前記減速機構側のケースに形成された減速機構側ケース開口部に対応する位置に形成されたヒートシンク開口部を備え、前記電動機の電機子巻線に接続されたバスバーは、前記電動機の減速機構側のケース内部から前記減速機構側ケース開口部と前記ヒートシンク開口部とを介して前記制御装置ケース内部に延び、前記制御装置ケース内部で前記モールドモジュールに接続されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、電動機と電動機制御装置とをコンパクトに一体化して固定することができると共に、配線作業を効率的に行うことができる。14この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、前記裏面から突出する凸部を備え、前記伝熱樹脂は、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間に前記突部により形成される隙間内に充填されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、伝熱樹脂が充填されるリードフレームの下面側とヒートシンクとの間の隙間の距離を、モールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。15この発明による電動パワーステアリング装置は、前記伝熱樹脂内に混入されたフィラーを備え、前記ヒートシンクと前記モールドモジュールの裏面との間の隙間は、前記フィラーにより確保されていることを特徴とする。伝熱樹脂に混入されたフィラーによって、上記隙間の距離を一定に保つ構成としているため、特別な生産工程上の設備や機構構造の追加をすることなくモールドモジュールを上から押さえつけるだけで容易かつ確実に設定し保持することができる効果がある。16この発明による電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング軸に連結された減速機構と、前記減速機構に回転子軸が連結された電動機と、前記電動機の電機子巻線に供給する電力を制御して前記電動機に所定のトルクを発生させる電動機制御装置と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、前記電動機制御装置は、配線を形成する複数のターミナルと前記夫々のターミナルに実装された複数の電子部品とがモールド樹脂によりモールディングされ、且つ前記複数のターミナルの少なくとも一部分が前記モールド樹脂の裏面に露出してなるモールドモジュールと、ヒートシンクと、前記モールドモジュールと前記ヒートシンクを収納する制御装置ケースとを備え、前記モールドモジュールは、前記裏面がセラミック製の絶縁シートを介して前記ヒートシンクに固着されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、高熱伝導を保ちながらセラミック製の絶縁シートの厚みによって間隔の安定化をはかり、又、導電性異物の混入時やモールドモジュールの下面またはヒートシンクのケースの変形、バリ発生時などにもモールドモジュールとヒートシンクの間の絶縁性を確保することができるため絶縁信頼性を高めることができる。又、セラミック製の絶縁シートとモールドモジュール間及びセラミック製の絶縁シートとヒートシンク間に放熱用のシリコングリースを塗布することで、さらに熱伝導性を高めることができる。17この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、直流電源からの直流電力を交流電力に変換して前記電機子巻線に供給する電力変換回路のパワー半導体チップを内蔵することを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、電力変換回路を構成するインバータ回路のうち少なくとも1相の上下アームを内蔵する構造とすることができるので、上下アームの温度を均一化する効果がある。18この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記モールドモジュールは、前記電動機を電源から遮断し得るリレー半導体チップを内蔵することを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、温度均一化及び放熱性を向上した電動パワーステアリング装置用の電子リレーを実現することを可能とする効果がある。19この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心の延びる方向に配置されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、パワー回路を含む電動機制御装置と電動機を一体構造として互いを熱的に結合する構成としているため、熱容量の大きな電動機のケースが熱伝導経路となって効果的に放熱することができる。又、電動機制御装置を減速機構側に取り付けることで、減速機構側へ伝熱しパワー回路等の冷却を効果的に行なうことができる効果がある。20この発明による電動パワーステアリング装置に於いて、前記電動機は、前記電動機制御装置を搭載した制御装置一体型電動機であり、前記電動機制御装置は、前記電動機の回転子軸の軸心に並行する位置に配置されていることを特徴とする。このように構成した電動パワーステアリング装置によれば、コンパクトな制御装置一体型電動機を備えた電動パワーステアリング装置を得ることができる。