"枡の内周面およびその取付管の入口部を補修する補修機であって、有底の筒状に形成され、加圧気体を介して膨張するゴム弾性を有し、その底部の外面側に伸縮自在な蛇腹部が一体に突設された補修機本体を具備し、その本体の外周に熱硬化性または光硬化性の樹脂含浸布または樹脂膜からなる補修材が被着されて、それが枡の内周面に圧接固定されるものにおいて、その本体の上端開口を閉塞する蓋板と、前記蛇腹部の先端に取付られ、取付管の内部を観察するカメラと、上下動および起倒自在に前記蓋板を気密に貫通する細長いハンドルと、そのハンドルの下端に一端が枢着部で軸支され、他端が前記カメラに接続される細長い連結体と、互いに離間して上端が前記蓋板に固定され、下端が前記本体の底部に着地される3以上の脚と、を具備する枡の補修機。請求項1に記載の枡の補修機において、前記連結体に上端が接続され下端が本体の底部に着地される小脚を具備する枡の補修機。請求項1または請求項2に記載の枡の補修機において、前記本体の底面の外面側に樋状部が突設され、その樋状部の一端に前記蛇腹部が一体に連設された枡の補修機。請求項1~請求項3に記載の枡の補修機を用いて、枡の内周面およびその取付管の入口部を補修する補修方法において、補修機本体の外周に熱硬化性または光硬化性の樹脂含浸布または樹脂膜からなる補修材を被着する工程と、その補修機本体を枡内に挿入すると共に、各脚の下端を前記本体の底部に着地する工程と、前記カメラで取付管を観察しつつ、前記ハンドルを介して蛇腹部を取付管に整合させ且つ、補修機本体の内部に加圧空気を供給する工程と、その本体内のヒータまたは光ランプを介して、前記樹脂含浸布または樹脂膜を硬化させる工程と、次いで、本体の内部の加圧空気を外部に放出して、その本体を枡の外に取り出す工程と、を具備する枡の補修方法。従来型の補修機は、内部に加圧空気を封入したとき、ゴムスリーブや蛇腹状スリーブの各部が自由に膨張し、その外周の断面が弧状になり、その外面の一部が桝及び取付管の全面に接触せず、部分的に非接触部が存在するおそれがある。すると、補修布と枡等との間に隙間が生ずる。また、蛇腹状スリーブの軸線と取付管の軸線とを正確に整合させることが難しく、取付管の出入口の補修を正確にでき難かった。そで本発明は、係る問題点を解決することを課題とする。請求項1に記載の本発明は、枡の内周面およびその取付管の入口部を補修する補修機であって、有底の筒状に形成され、加圧気体を介して膨張するゴム弾性を有し、その底部の外面側に伸縮自在な蛇腹部が一体に突設された補修機本体を具備し、その本体の外周に熱硬化性または光硬化性の樹脂含浸布または樹脂膜からなる補修材が被着されて、それが枡の内周面に圧接固定されるものにおいて、その本体の上端開口を閉塞する蓋板と、前記蛇腹部の先端に取付られ、取付管の内部を観察するカメラと、上下動および起倒自在に前記蓋板を気密に貫通する細長いハンドルと、そのハンドルの下端に一端が枢着部で軸支され、他端が前記カメラに接続される細長い連結体と、互いに離間して上端が前記蓋板に固定され、下端が前記本体の底部に着地される3以上の脚と、を具備する枡の補修機である。請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載の枡の補修機において、前記連結体に上端が接続され下端が本体の底部に着地される小脚を具備する枡の補修機である。請求項3記載の本発明は、請求項1または請求項2に記載の枡の補修機において、前記本体の底面の外面側に樋状部が突設され、その樋状部の一端に前記蛇腹部が一体に連設された枡の補修機である。請求項4に記載の本発明は、上記いずれかの補修機を用いて、枡の内周面およびその取付管の入口部を補修する枡の補修方法において、補修機本体の外周に熱硬化性または光硬化性の樹脂含浸布または樹脂膜からなる補修材を被着する工程と、その補修機本体を枡内に挿入すると共に、各脚の下端を前記本体の底部に着地する工程と、前記カメラで取付管を観察しつつ、前記ハンドルを介して蛇腹部を取付管に整合させ且つ、補修機本体の内部に加圧空気を供給する工程と、その本体内のヒータまたは光ランプを介して、前記樹脂含浸布または樹脂膜を硬化させる工程と、次いで、本体の内部の加圧空気を外部に放出して、その本体を枡の外に取り出す工程と、を具備する枡の補修方法である。本発明の桝の補修機は、3以上の脚7の上端が蓋板3に固定され、その下端が本体2の底部2aに着地されるように構成したから、蓋板3を上方から下方に押圧することにより、本体2の高さを特定し、その状態で適宜圧の加圧気体によって、本体2の外周を枡16及び取付管17に隙間なく、確実に密着させることができる。それにより、補修材20を枡16及び取付管17に確実に圧着固定し、補修材と枡等との間に隙間のない信頼性の高い桝の補修を確保し得る。さらに、その3以上の脚7に設置状態で、ハンドル5及び連結体6を介し、カメラ4の向きを変えることにより、蛇腹部1の向きを変えてそれを取付管17に整合させることができる。これは、カメラ4によって取付管の内部を観察しつつ、それを取付管の軸線方向にハンドル5及び連結体6を介して整合させることができるからである。その整合によって、取付管17と枡16との継目部分を正確に補修することが可能となる。上記構成において、請求項2に記載のように、連結体6に小脚8を設け、それが本体2の底部2aに着地するようにした場合には、カメラ4の向きを小脚8を介してより容易に変更することができ、作業性の良い桝の補修機となる。上記構成において、請求項3に記載のように本体2の底面の外面側に樋状部9を突設し、その樋状部9の一端に蛇腹部1を形成した場合には、枡16の底面に樋状凹陥部を有する場合にも、その枡内を完全に補修することが可能となる。また、請求項4に記載の枡の補修方法によれば、作業性が良く、特に枡と取付管の入口部との補修を、ともに正確に行える補修方法を提供できる。次に、図面に基づいて本発明の実施の形態につき説明する。本発明の桝の補修機は、本体2と蓋板3とを有し、内部に3以上の、この例では4本の脚7とを具備する。本体2は、膨張および収縮自在のゴム膜からなり、有底の筒状でカメ型に形成され、その底部2aの一側に蛇腹部1が一体に突設されている。なお、本体の外形は、各種枡の形状に整合するように作られる。本体の横断面が方形の場合もある。その本体2の底部2aには、樋状部9が設けられ、その樋状部9の一端に蛇腹部1の開口部が連設し、その先端にカメラ4の先端の外周縁の全周が気密に接合されている。その蓋板3に細長いハンドル5が貫通し、そのハンドル5の下端が枢着部11を介して、細長い連結体6の一端に軸支され、その連結体6の他端がカメラ4に固定されている。連結体6の枢着部11に近い位置には、小脚8の上端が固定され、その他端が底部2a又は樋状部9に接地する。蓋板3には、球型軸受22が設けられ、その球型軸受22をハンドル5が貫通して、そのハンドル5が上下動および起倒自在に傾斜する。そして、シール用蛇腹21によって蓋板3とハンドル5との貫通部を気密に保持する。さらに蓋板3には、ノズル12が貫通し、その上端に開閉弁14を介してエアーパイプ13が接続されている。さらに4本の脚7には、上下に離間し一対の連結体6が枠状に固定され、その連結体6に支持板10の一端が夫々接続されている。この例でその支持板10は、V字状に曲折形成された金属板からなり、その他端がヒータ18に接続されている。この支持板10を半径方向に拡縮することにより、ヒータ18の位置を本体2に接離自在に近接できる。ヒータ18には、電気ケーブル15の一端が接続され、それが蓋板3を気密に貫通する。電気ケーブル15の他端は、各種スイッチや制御装置を介して電源に接続されている。なお、本体2の上端開口と蓋板3とは締結バンド19を介して気密に接続されている。そして図1で、ハンドル5を一例として、実線の状態から鎖線の状態に傾けると、連結体6及びカメラ4は、実線の状態から鎖線の状態に移動し、蛇腹部1が引き伸ばされる。なお、カメラ4には図示しないケーブルの一端が接続され、それが蓋板3を気密に貫通し、画像モニターに接続されている。作用図3に示す如く、本体2の外周面及び底部2a並びに蛇腹部1に補修材20を被着する。この補修材20は、熱硬化性樹脂等を含浸した布状のもので、それが本体2,蛇腹部1の周りに懸回される。このとき各端部は互いに重ね合わされて、内部に加圧空気が封入されたとき、補修材20の重なり部分が次第に少なくなるように広がる。なお、補修材20としては熱硬化性又は光硬化性の樹脂を含浸した補修布を懸回する場合と、筒状に形成された拡縮自在な光硬化性の樹脂膜とする場合が存在する。本発明は、何れのものであってもよい。そして、予め補修材20が被覆された本補修機を枡16内に挿入する。このとき図示しないモニターによって、カメラ4の位置が取付管17の位置に整合するようにする。次いで、開閉弁14を開放し、エアーパイプ13及びノズル12から本体2内に加圧空気を封入する。このとき、外力を加えて蓋板を下方に押しつけ、4つの脚7を本体の底面に接地させる。それにより本体の高さを特定する。そして、本体内の気圧を適宜圧にして、本体の全周が枡16の内面に密着するように、その気圧を保持する。本体2の底部2aの樋状部9は、枡16の底の溝に密着する。そして、ハンドル5を上下動させると共に、それを傾斜させ、連結体6を介してカメラ4の向きを変え、蛇腹部1の軸線と、取付管17の軸線とを整合させる。そして、補修材20を枡16及び取付管17の内面に圧着させ、ヒータ18を加熱することにより、この例では熱硬化性の補修材20を硬化させ、枡16内面及び取付管17の出入口部を補修する。このときも、前述のように、蓋板3を下方に押圧し、脚7が底部2aに着座するように維持する。なお、ハンドル5を上下動させると共に、傾斜させるとき、小脚8を本体2の樋状部9に接地させ、又は非接地状態で、連結体6及びカメラ4の向きを変える。小脚8を接地させた場合には、連結体6の軸線の傾斜を容易に行える。この例では、連結体6およびカメラ4の向きを実線の状態から鎖線の状態に変化させることができる。補修材20の硬化の後、本体2の内部の加圧空気を外部に放出し、本体2の外周を枡16及び取付管17から分離することができる。"