車両の走行路に設置された表示手段に表示された表示情報を撮影可能な撮影手段と、該撮影手段によって撮影された前記表示情報に基づいて前記車両の前照灯のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段と、を有し、前記前照灯制御手段は、前記前照灯がロービームである場合に、前記表示情報に基づいて前記前照灯を一時的にロービームからハイビームに切り換えるパッシング動作を実行することを特徴とする前照灯制御システム。請求項1に記載の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段には、前記表示情報はコード化されて表示されていることを特徴とする前照灯制御システム。請求項1又は2に記載の前照灯制御システムにおいて、前記走行路の状態を検出する走行路状態検出手段を有し、前記前照灯制御手段は、前記走行路状態検出手段によって前記走行路の状態として前方に他車両又は歩行者の存在が検出されていない場合に、前記パッシング動作を実施することを特徴とする前照灯制御システム。請求項1~3の何れか一項に記載の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段は、見通しの悪い交差点に設置されることを特徴とする前照灯制御システム。ところで、例えば、住宅街などの比較的狭い道路等を走行している場合には、前照灯をハイビームにする必要がなく、運転者の意図により、他の車両が存在しない場合でも、前照灯をロービームとして車両を走行させることがある。そして、前照灯をロービームとした状態で見通しの悪い交差点やT字路等を直進する際には、運転者の操作により、前照灯を一時的にハイビームに切り換えるパッシング動作を実行することがある。これにより、交差点に進入しようとする他車両に自車両の存在を認知させ、交差点における出会い頭の衝突等の事故を未然に防止することができる。したがって、パッシング動作は、適切なタイミングで実行されることが望まれる。しかしながら、パッシング動作は、現状では運転者の操作によって実行されているため、常に適切なタイミングで実行することは難しい。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両の走行中にパッシング動作を適切なタイミングで実行することができる前照灯制御システムを提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明の第1の態様は、車両の走行路に設置された表示手段に表示された表示情報を撮影可能な撮影手段と、該撮影手段によって撮影された前記表示情報に基づいて前記車両の前照灯のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段と、を有し、前記前照灯制御手段は、前記前照灯がロービームである場合に、前記表示情報に基づいて前記前照灯を一時的にロービームからハイビームに切り換えるパッシング動作を実行することを特徴とする前照灯制御システムにある。本発明の第2の態様は、第1の態様の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段には、前記表示情報はコード化されて表示されていることを特徴とする前照灯制御システムにある。本発明の第3の態様は、第1又は2の態様の前照灯制御システムにおいて、前記走行路の状態を検出する走行路状態検出手段を有し、前記前照灯制御手段は、前記走行路状態検出手段によって前記走行路の状態として前方に他車両又は歩行者の存在が検出されていない場合に、前記パッシング動作を実施することを特徴とする前照灯制御システムにある。本発明の第4の態様は、第1~3の何れか一つの態様の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段は、見通しの悪い交差点に設置されることを特徴とする前照灯制御システムにある。かかる本発明では、見通しの悪い交差点等において適切なタイミングでパッシング動作が自動的に実行される。これにより、見通しの悪い交差点等においても自車両の存在を他車両に確実に認識させることができ、出会い頭の衝突等を効果的に抑制して、安全性を向上することができる。以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る前照灯制御システム10は、図1及び図2に示すように、走行路の所定場所、例えば、見通しの悪い交差点、或いは急なカーブ等において、走行路に設けられた表示手段40に表示された表示情報41に基づいて車両自車両20の前照灯ヘッドライト21を一時的にロービーム21aからハイビーム21bに切り換えるパッシング動作を適切なタイミングで実行させるものである。これにより、自車両20の存在を車両他車両30に確実に認知させ、交差点における出会い頭の衝突等の発生を未然に防止する。本実施形態に係る前照灯制御システム10において、車両20は、撮影手段である車載カメラ22と、ECU電子コントロールユニット23と、を備えている。車載カメラ22は、車両20の前方に向けて設置され、走行路に設置された表示手段40に表示されている表示情報41を撮影する。車載カメラ22としては、例えば、CCDカメラ等が好適に用いられるが、車載カメラ22は表示情報41を認識可能な程度の解像度で撮影できるものであればよく、その構成は特に限定されるものではない。ところで表示手段40は、本実施形態では、走行路に設置されたポール42に固定されて表示情報41が表示された表示板43であり、例えば、見通しの悪い交差点の手前に設置される。表示手段40の構成は特に限定されず、車載カメラ22によって撮影可能に表示情報41を表示することができるものであればよい。例えば、表示板43を固定するためのポール42は、道路標識やカーブミラー等のポールを利用してもよい。表示情報41は、例えば、バーコード一次元コードや、QRコード登録商標等の二次元コードのようにコード化されて表示手段40に表示されている。本実施形態では、表示情報41をバーコードとして表示板43に表示している。この表示情報41には、ヘッドライト21のロービームとハイビームとの切り換えを制御する際に必要な各種の情報が含まれている。そして表示情報41が車載カメラ22によって撮影されると、表示情報41の内容に応じてヘッドライト21のハイビームとロービームとの切り換えが適宜行われる。本発明の前照灯制御システム10において、表示情報41には、ヘッドライト21を一時的にロービームからハイビームに切り換えるパッシング動作を実行する旨の情報以下、パッシング動作情報というが含まれている。そして、このパッシング動作情報が含まれる表示情報41が車載カメラ22によって撮影されると、以下に説明するように、前照灯制御部によってヘッドライト21が制御されてパッシング動作が必要に応じて実行される。車両20のECU23は、入力装置、記憶装置、中央処理装置、タイマ、カウンタ類等で構成され、車両20の各種制御を行う制御部を備える。本実施形態では、ECU23は、制御部の一つとして、ヘッドライト21の制御を行う前照灯制御部前照灯制御手段24を備えている。前照灯制御部24は、車載カメラ22によって撮影された表示情報41に基づいて、ヘッドライト21のハイビームとロービームとの切り換えを制御する。前照灯制御部24は、本実施形態では、パターン認識手段25と、パターン内容判断手段26と、走行路状態検出手段27と、前照灯制御手段28と、を備えている。パターン認識手段25は、車載カメラ22によって撮影された撮影データからバーコードで表された表示情報41のパターンを認識する。パターン内容判断手段26は、パターン認識手段25によって認識されたパターンから表示情報41の内容を判断する。なお表示情報41の内容の判断方法は、既存の技術を採用すればよいため、ここでの説明は省略する。走行路状態検出手段27は、車載カメラ22によって撮影された撮影データから走行路の状態、例えば、前方に他車両又は歩行者が存在するか否かを判断する。前照灯制御手段28は、パターン内容判断手段26によって判断された表示情報41の内容及び走行路状態検出手段27の検出結果に基づいて、ヘッドライト21の制御の切り換えを行う。すなわち前照灯制御手段28は、表示情報41の内容に基づいて、ヘッドライト21のハイビーム又はロービームへの切換制御を実行する。そして本発明では、前照灯制御手段28が、表示情報41の内容に応じて、ヘッドライト21の切換制御の一つとしてパッシング動作を実行する。すなわちパターン内容判断手段26によって表示情報41の内容にパッシング動作情報が含まれていると判断され、パッシング動作を実行するための条件以下、パッシング実行条件というが満たされている場合に、前照灯制御手段28が前照灯21を制御してパッシング動作を実行させる。なおパッシング実行条件としては、例えば、前照灯21がロービーム状態であることや、走行路状態検出手段27によって車両20の前方に他車両又は歩行者が存在しないと判断されていること等の条件が挙げられる。このような前照灯制御システムの動作について図3のフローチャートを参照してさらに説明する。図3に示すように、まずステップS1で、走行路の交差点付近に設置されている表示手段40の表示情報41が車載カメラ22によって撮影されてパターン認識手段25によって表示情報41のパターンが認識されると、ステップS2でパターン内容判断手段26が、パターン認識手段25によって認識されたパターンから表示情報41の内容を判断する。そして、表示情報41にパッシング動作情報が含まれていると判断された場合にはステップS2:Yes、前照灯制御手段28によってパッシング実行条件が満たされているか否かが判断されるステップS3。本実施形態では、ヘッドライト21がロービーム状態であること、走行路状態検出手段27によって車両20の前方に他車両又は歩行者の存在が検出されていないことを、パッシング実行条件として判断している。そして、前照灯制御手段28は、ヘッドライト21がロービーム状態であり、走行路状態検出手段27によって他車両又は歩行者の存在が検出されていないと判断、すなわちパッシング実行条件が満たされていると判断するとステップS3:Yes、ヘッドライト21を制御して所定のタイミングでパッシング動作を実行するステップS4。なお、ステップS2で表示情報41にパッシング動作情報が含まれていないと判断された場合ステップS2:No、またステップS3でパッシング実行条件が満たされていないと判断された場合にはステップS3:No、パッシング動作が実行されることなく、一連の処理が終了する。このように、本発明に係る前照灯制御システム10では、例えば、見通しの悪い交差点等において、適切なタイミングでパッシング動作が自動的に実行される。これにより、自車両20とは異なる方向から交差点に進入しようとする他車両30に対して自車両20の存在を認識させることができ、交差点における出会い頭の衝突等を未然に防止して安全性を向上することができる。また本実施形態では、対向車等の他車両又は歩行者が存在しないことをパッシング実行条件として判断しているため、パッシング動作により他車両対向車の運転者や歩行者を眩惑させることも防止することができる。さらに、本発明では車載カメラ22によって撮影された表示情報41に基づいてパッシング動作を自動的に実行するため、大幅なコストアップを抑制することができる。例えば、GPS情報、地図情報、或いは路車間通信等を利用しても、パッシング動作を必要に応じて実行することはできるが、大幅なコストアップは避けられない。以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。上述の実施形態では、パッシング実行条件として、ヘッドライト21がロービームの状態であること、及び走行路状態検出手段27によって他車両又は歩行者の存在が検出されていないことを判断するようにした。これらの条件は一例であり、必要に応じて他の条件についても判断するようにしてもよい。また上述の実施形態では、表示情報41をコード化して表示手段40に表示するようにしたが、表示情報41は、パッシング動作情報を認識することができるものであれば、勿論、コード化されていなくてもよい。