サーボモータを制御するためのサーボモータ制御用構成品が内蔵されたドライブユニット本体と、ドライブユニット本体とは別体で構成され、かつ、当該ドライブユニット本体のサーボモータ制御用構成品をサーボモータに対して電気的に接続させるための外部接続用構成品を備えた外部接続ユニットとを有し、これらドライブユニット本体と外部接続ユニットとを相互に組み合わせて、サーボモータを制御することを可能にするインタフェースを備えているサーボモータ用ドライブユニットであって、インタフェースは、ドライブユニット本体及び外部接続ユニットの種類に応じて構築されるサーボモータ制御用構成品及び外部接続用構成品の双方に、着脱自在に接続させる構造に構成可能であり、当該インタフェースを、サーボモータ制御用構成品及び外部接続用構成品の双方に接続させることで、当該ドライブユニット本体と外部接続ユニットとを相互に組み合わせて、サーボモータを制御可能にすることを特徴とするサーボモータ用ドライブユニット。インタフェースは、複数種類のドライブユニット本体のサーボモータ制御用構成品、及び、複数種類の外部接続ユニットの外部接続用構成品の双方に、着脱自在に接続させる構造に構成可能であり、当該インタフェースを、サーボモータ制御用構成品及び外部接続用構成品の双方に接続させることで、複数種類のドライブユニット本体と複数種類の外部接続ユニットとを、選択的に相互に組み合わせて、サーボモータを制御可能にすることを特徴とする請求項1に記載のサーボモータ用ドライブユニット。インタフェースは、ドライブユニット本体のサーボモータ制御用構成品に対して着脱自在に接続可能な第1の接続部と、外部接続ユニットの外部接続用構成品に対して着脱自在に接続可能な第2の接続部とを備えており、ドライブユニット本体と外部接続ユニットとを相互に組み合わせる際に、第1の接続部をサーボモータ制御用構成品に接続させると共に、第2の接続部を外部接続用構成品に接続させることで、当該インタフェースを介して、サーボモータ制御用構成品と外部接続用構成品とを電気的に接続させることを特徴とする請求項1又は2に記載のサーボモータ用ドライブユニット。ところで、上記したドライブユニット本体と外部接続ユニットとから構成される従来のドライブユニットでは、既存のドライブユニット本体と、既存の外部接続ユニットをそのまま用いて、これらを相互に組み合わせて使用することができない。このため、例えば、1つの既存のドライブユニット本体の最終仕様に合わせて、複数種類の外部接続ユニットを用意するか、これとは逆に、1つの既存の外部接続ユニットの最終仕様に合わせて、複数種類のドライブユニット本体を用意する必要がある。そうなると、ドライブユニット本体、或いは、外部接続ユニットを複数種類用意する分だけ、ドライブユニットを構成するための部品点数が増加し、その結果、当該ドライブユニット全体に要する製造コストが上昇してしまう。ここで、ドライブユニット本体には、例えばインバータ回路やコンバータ回路、その他のコンピュータ制御回路をはじめ各種の構成品部品が内蔵されているため、当該ドライブユニット本体の製造コストは、外部接続ユニットの製造コストに比して高価なものとなる。このため、1つの既存の外部接続ユニットの最終仕様に合わせて、複数種類のドライブユニット本体を用意する場合には、当該ドライブユニット全体に要する製造コストが更に上昇してしまう。また、従来のドライブユニットでは、ドライブユニット本体、或いは、外部接続ユニットを複数種類用意する場合において、例えば、ドライブユニット本体の種類例えば、内部仕様に合わせて、外部接続ユニットの例えば内部仕様を構成する必要があると共に、これとは逆に、外部接続ユニットの種類例えば、内部仕様に合わせて、ドライブユニット本体の例えば内部仕様を構成する必要がある。このため、ドライブユニット本体、及び、外部接続ユニットの設計の自由度が制限されるだけでなく、これらドライブユニット本体、及び、外部接続ユニットの構成品部品の配置の自由度も制限され、これら構成品部品が配置される基板に対する有効利用を図ることが困難になる。本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、ドライブユニット本体及び外部接続ユニットの種類を問わず、これらを任意に選択して相互に組み合わせて使用することを可能にするインタフェースを有する低コストで設計の自由度に優れたサーボモータ用ドライブユニットを提供することにある。かかる目的を達成するために、本発明は、サーボモータを制御するためのサーボモータ制御用構成品が内蔵されたドライブユニット本体と、ドライブユニット本体とは別体で構成され、かつ、当該ドライブユニット本体のサーボモータ制御用構成品をサーボモータに対して電気的に接続させるための外部接続用構成品を備えている外部接続ユニットとを有し、これらドライブユニット本体と外部接続ユニットとを相互に組み合わせて、サーボモータを制御することを可能にするインタフェースを備えたサーボモータ用ドライブユニットであって、インタフェースは、ドライブユニット本体及び外部接続ユニットの種類に応じて構築されるサーボモータ制御用構成品及び外部接続用構成品の双方に、着脱自在に接続させる構造に構成可能であり、当該インタフェースを、サーボモータ制御用構成品及び外部接続用構成品の双方に接続させることで、当該ドライブユニット本体と外部接続ユニットとを相互に組み合わせて、サーボモータを制御可能にする。本発明において、インタフェースは、複数種類のドライブユニット本体のサーボモータ制御用構成品、及び、複数種類の外部接続ユニットの外部接続用構成品の双方に、着脱自在に接続させる構造に構成可能であり、当該インタフェースを、サーボモータ制御用構成品及び外部接続用構成品の双方に接続させることで、複数種類のドライブユニット本体と複数種類の外部接続ユニットとを、選択的に相互に組み合わせて、サーボモータを制御可能にする。本発明において、インタフェースは、ドライブユニット本体のサーボモータ制御用構成品に対して着脱自在に接続可能な第1の接続部と、外部接続ユニットの外部接続用構成品に対して着脱自在に接続可能な第2の接続部とを備えており、ドライブユニット本体と外部接続ユニットとを相互に組み合わせる際に、第1の接続部をサーボモータ制御用構成品に接続させると共に、第2の接続部を外部接続用構成品に接続させることで、当該インタフェースを介して、サーボモータ制御用構成品と外部接続用構成品とを電気的に接続させる。本発明によれば、ドライブユニット本体及び外部接続ユニットの種類を問わず、これらを任意に選択して相互に組み合わせて使用することを可能にするインタフェースを有する低コストで設計の自由度に優れたサーボモータ用ドライブユニットを実現することができる。以下、本発明の一実施形態に係るサーボモータ用ドライブユニットについて、添付図面を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係るサーボモータ用ドライブユニットは、サーボモータ図示しないを制御するためのサーボモータ制御用構成品2aが内蔵されたドライブユニット本体2と、ドライブユニット本体2とは別体で構成され、かつ、当該ドライブユニット本体2のサーボモータ制御用構成品2aをサーボモータに対して電気的に接続させるための外部接続用構成品4aを備えた外部接続ユニット4とを有し、これらドライブユニット本体2と外部接続ユニット4とを相互に組み合わせて、サーボモータを制御することを可能にするインタフェース6を備えている。ここで、サーボモータ図示しないとは、例えば、物体の位置、方位、姿勢、速度などを制御量として、目標位置座標に追従するように自動で作動するサーボ機構において、当該物体の位置や速度などを制御する際に使用される電動機であり、その用途としては、例えば各種の生産製造機械、精密ステージ、産業用ロボットなどにおける位置決め制御停止位置制御を想定することができる。この場合、サーボモータの動作では、図示しないエンコーダ或いはレゾルバサーボモータに設けられ、回転角、回転速度、回転方向を検出し、その検出情報信号をサーボモータ用ドライブユニットにフィードバックする回転検出器によって、サーボモータの出力軸図示しないの回転位置や回転速度を検知しながら、現在位置座標信号と目標位置座標信号とを比較してフィードバック制御位置制御や速度制御などが行われる。このとき、現在位置座標信号と目標位置座標信号とに差がある場合、サーボモータを目標位置座標との差分を減少させる方向に動作回転させる。そして、かかる手順を、最終的に目標値に到達するか、許容範囲に入るまで繰り返すことで、位置決め制御停止位置制御が行われる。上記したサーボモータの動作を制御するために、ドライブユニット本体2には、当該ドライブユニット本体2の種類に応じて構築されるサーボモータ制御用構成品2aが内蔵されている。この場合、サーボモータ制御用構成品2aとしては、サーボモータの種類例えば、内部仕様や使用目的などに応じて設定されるため、ここでは特に限定しないが、例えば、電源整流回路、モータ駆動用アンプ、制御回路などの部品を含めて構成することができる。また、上記したドライブユニット本体2のサーボモータ制御用構成品2aをサーボモータに対して電気的に接続させるために、外部接続ユニット4には、当該外部接続ユニット4の種類に応じて構築される外部接続用構成品4aが備えられている。この場合、外部接続用構成品4aとしては、サーボモータの種類例えば、内部仕様や使用目的などに応じて設定されるため、ここでは特に限定しないが、例えば、エンコーダ或いはレゾルバなどの回転検出器用インタフェース、外部表示装置、外部I/Oインタフェースなどの部品を含めて構成することができる。このようなサーボモータ用ドライブユニットにおいて、インタフェース6は、ドライブユニット本体2及び外部接続ユニット4の種類に応じて構築されるサーボモータ制御用構成品2a及び外部接続用構成品4aの双方に、着脱自在に接続させる構造に構成することが可能である。この場合、当該インタフェース6を、サーボモータ制御用構成品2a及び外部接続用構成品4aの双方に接続させることで、当該ドライブユニット本体2と外部接続ユニット4とを相互に組み合わせて、サーボモータ用ドライブユニットを構成した状態において、当該サーボモータ用ドライブユニットによって、サーボモータを制御することが可能となる。また、インタフェース6は、ドライブユニット本体2のサーボモータ制御用構成品2aに対して着脱自在に接続可能な第1の接続部6aと、外部接続ユニット4の外部接続用構成品4aに対して着脱自在に接続可能な第2の接続部6bとを備えている。ここで、インタフェース6としては、市販されている既存のもの例えば、基板対基板接続用コネクタ、フレキシブルケーブル、フレキシブル基板などを適用することができる。一例として図1には、基板対基板接続用コネクタをインタフェース6として適用した構成例が示されている。インタフェース6として基板対基板接続用コネクタを適用する場合には、ドライブユニット本体2と外部接続ユニット4とを相互に組み合わせる際に、サーボモータ制御用構成品2aの端部例えば、電源整流回路、モータ駆動用アンプ、制御回路などの部品が構築された基板2bの端部と、外部接続用構成品4aの端部例えば、回転検出器用インタフェース、外部表示装置、外部I/Oインタフェースなどの部品が構築された基板4bの端部とが、互いに接近した位置関係となる部位相互間に、当該基板対基板接続用コネクタインタフェース6を配置することが好ましい。これに対して、ドライブユニット本体2と外部接続ユニット4とを相互に組み合わせる際に、サーボモータ制御用構成品2aの端部と、外部接続用構成品4aの端部とが、互いに離間していたり、或いは、双方の端部相互間に障害物が介在していたりするような場合には、フレキシブルケーブル又は、フレキシブル基板をインタフェース6として適用すればよい。これによれば、上記したインタフェース6を適用することで、ドライブユニット本体2と外部接続ユニット4とを相互に組み合わせる際に、第1の接続部6aをサーボモータ制御用構成品2a例えば、基板2bの端部に接続させると共に、第2の接続部6bを外部接続用構成品4a例えば、基板4bの端部に接続させることで、当該インタフェース6を介して、サーボモータ制御用構成品2aと外部接続用構成品4aとを電気的に接続させることができる。以上、本実施形態によれば、インタフェース6を、ドライブユニット本体2及び外部接続ユニット4の種類に応じて構築されるサーボモータ制御用構成品2a及び外部接続用構成品4aの双方に、着脱自在に接続させる構造に構成可能としたことで、当該インタフェース6を、各種のサーボモータ制御用構成品2a及び外部接続用構成品4aの種類例えば、内部仕様を問わず、これら双方に接続可能なものとして、共通化統一化させることができる。これにより、既存のドライブユニット本体2の内部仕様サーボモータ制御用構成品2a、及び、既存の外部接続ユニット4の内部仕様外部接続用構成品4aに一切の変更を加えることなく、そのまま用いて、当該インタフェース6を介して電気的に相互に接続させることができるため、ドライブユニット本体2と外部接続ユニット4とを相互に組み合わせて、サーボモータを制御可能に使用することができる。また、本実施形態によれば、ドライブユニット本体2及び外部接続ユニット4については、既存のものをそのまま用いており、新たに構成製造するものは、インタフェース6の接続に関する仕様のみであるため、ドライブユニット全体に要する製造コストを大幅に低減させることができる。また、本実施形態によれば、サーボモータ制御用構成品2aの端部と、外部接続用構成品4aの端部との部位相互間の状況例えば、部位相互間が接近、或いは、離間している状況、部位相互間に障害物が介在している状況などに応じて、最適な種類のインタフェース6例えば、基板対基板接続用コネクタ、フレキシブルケーブル、フレキシブル基板などを選択して適用することができる。これにより、ドライブユニット本体2サーボモータ制御用構成品2a、及び、外部接続ユニット4外部接続用構成品4aの設計の自由度を飛躍的に向上させることができると共に、サーボモータ制御用構成品2a例えば、電源整流回路、モータ駆動用アンプ、制御回路などの部品、及び、外部接続用構成品4a例えば、回転検出器用インタフェース、外部表示装置、外部I/Oインタフェースなどの部品の配置の自由度も飛躍的に向上させることができるため、これら構成品部品が配置される基板2b4bに対する有効利用を図ることができる。また、本実施形態によれば、例えば図2に示すように、インタフェース6は、複数種類のドライブユニット本体2のサーボモータ制御用構成品2a、及び、複数種類の外部接続ユニット4の外部接続用構成品4aの双方に、着脱自在に接続させる構造に構成可能であり、当該インタフェース6を、サーボモータ制御用構成品2a及び外部接続用構成品4aの双方に接続させることで、複数種類のドライブユニット本体2と複数種類の外部接続ユニット4とを、選択的に相互に組み合わせて、サーボモータを制御可能にすることができる。これにより、共通化統一化させたインタフェース6によって、複数種類のドライブユニット本体2と複数種類の外部接続ユニット4との任意の組み合わせが可能となり、その結果、当該組み合わせの自由度によって、様々な用途や目的に対応した無限仕様のサーボモータ用ドライブユニットを実現することができる。