"体内臓器における断面画像の撮影位置を当該断面画像の積層方向へ移動させることができ、かつ、前記断面画像を所定時間間隔で連続的に撮影することが可能な断面画像撮影手段と、該断面画像撮影手段により撮影された前記断面画像を、同一撮影位置において連続して撮影された前記断面画像の撮影順番と、当該断面画像の撮影位置とに関連付けて記録する記録手段と、前記断面画像撮影手段における前記撮影位置および撮影タイミングを制御する撮影制御手段と、前記記録手段に記録された前記断面画像の画像解析を行う画像解析手段と、前記断面画像に対してユーザがマーク位置を設定することにより、前記体内臓器における所定部位の位置をマークによって当該断面画像に記録させることが可能なマーク付加手段とを有し、前記撮影制御手段は、前記断面画像撮影手段に、前記体内臓器の前記断面画像を一の撮影位置において連続的に撮影させ、かつ、当該連続的な前記断面画像の撮影を、前記体内臓器が収まる積層方向範囲において少しずつ撮影位置をずらして当該撮影位置毎に行わせ、前記画像解析手段は、前記記録手段に記録された断面画像を読み出して、一の撮影位置において連続的に撮影された複数の前記断面画像のうち当該撮影位置において最初に撮影された断面画像に対して、前記マーク付加手段により設定されたマーク位置に前記マークを付加し、2次元連続DPを用いて、前記マークが付加された前記断面画像のマーク位置に基づいて、前記マークが付加された前記断面画像の次に撮影された断面画像にマークを付加することにより、連続的に撮影された全ての撮影位置における全ての断面画像に自動的にマークを付加し、前記断面画像に付加された前記マークの重心位置を、当該マークのピクセル群に基づいて全ての断面画像について算出し、算出された重心位置に基づいて、前記断面画像の画像平面および前記積層方向からなる3次元空間における前記体内臓器の前記部位の座標情報を、異なる撮影位置であって前記連続的に撮影された断面画像のうち同じ撮影順番で撮影された断面画像毎に求め、同じ撮影順番で撮影された前記座標情報に基づいて3次元的なスプライン曲線を求めて、撮影順番毎に前記部位の3次元的な形状を求め、前記撮影順番毎に求められた前記部位の3次元的な形状を、前記撮影順番に従って変化させることにより、前記部位の3次元的な形状の時間的な変化を求めて、前記部位における3次元的な動画像を生成することを特徴とする体内臓器の動画像生成装置。前記画像解析手段は、前記マークの重心位置を全ての断面画像について算出する前に、当該マークが付加された前記断面画像に対して、ダイレーションとエロージョンとによる画像処理を施すことを特徴とする請求項1に記載の体内臓器の動画像生成装置。前記撮影制御手段は、前記断面画像撮影手段に前記断面画像を連続的に撮影させる場合に、前記体内臓器を備える被検者の一の鼓動の開始から次の鼓動が開始されるまでの断面画像を連続的に撮影させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の体内臓器の動画像生成装置。体内臓器における断面画像の撮影位置を当該断面画像の積層方向へ移動させることができ、かつ、前記断面画像を所定時間間隔で連続的に撮影することが可能な断面画像撮影手段と、該断面画像撮影手段により撮影された前記断面画像を、同一撮影位置において連続して撮影された前記断面画像の撮影順番と、当該断面画像の撮影位置とに関連付けて記録する記録手段と、前記断面画像撮影手段における前記撮影位置および撮影タイミングを制御する撮影制御手段と、前記記録手段に記録された前記断面画像の画像解析を行う画像解析手段と、前記断面画像に対してユーザがマーク位置を設定することにより、前記体内臓器における所定部位の位置をマークによって当該断面画像に記録させることが可能なマーク付加手段とを有する体内臓器の動画像生成装置において、前記撮影制御手段が、前記断面画像撮影手段に、前記体内臓器の前記断面画像を一の撮影位置において連続的に撮影させ、かつ、当該連続的な前記断面画像の撮影を、前記体内臓器が収まる積層方向範囲において少しずつ撮影位置をずらして当該撮影位置毎に行わせ、前記画像解析手段が、前記記録手段に記録された断面画像を読み出して、一の撮影位置において連続的に撮影された複数の前記断面画像のうち当該撮影位置において最初に撮影された断面画像に対して、前記マーク付加手段により設定されたマーク位置に前記マークを付加し、2次元連続DPを用いて、前記マークが付加された前記断面画像のマーク位置に基づいて、前記マークが付加された前記断面画像の次に撮影された断面画像にマークを付加することにより、連続的に撮影された全ての撮影位置における全ての断面画像に自動的にマークを付加し、前記断面画像に付加された前記マークの重心位置を、当該マークのピクセル群に基づいて全ての断面画像について算出し、算出された重心位置に基づいて、前記断面画像の画像平面および前記積層方向からなる3次元空間における前記体内臓器の前記部位の座標情報を、異なる撮影位置であって前記連続的に撮影された断面画像のうち同じ撮影順番で撮影された断面画像毎に求め、同じ撮影順番で撮影された前記座標情報に基づいて3次元的なスプライン曲線を求めて、撮影順番毎に前記部位の3次元的な形状を求め、前記撮影順番毎に求められた前記部位の3次元的な形状を、前記撮影順番に従って変化させることにより、前記部位の3次元的な形状の時間的な変化を求めて、前記部位における3次元的な動画像を生成することを特徴とする体内臓器の動画像生成方法。前記画像解析手段が、前記マークの重心位置を全ての断面画像について算出する前に、当該マークが付加された前記断面画像に対して、ダイレーションとエロージョンとによる画像処理を施すことを特徴とする請求項4に記載の体内臓器の動画像生成方法。前記撮影制御手段が、前記断面画像撮影手段に前記断面画像を連続的に撮影させる場合に、前記体内臓器を備える被検者の一の鼓動の開始から次の鼓動が開始されるまでの断面画像を連続的に撮影させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の体内臓器の動画像生成方法。しかしながら、上述した非特許文献1の手法では、複数のCT画像のそれぞれにおいて三尖弁リングの位置を推測し、位置の推測が行われたそれぞれの複数のCT画像から3次元的な位置を算出して、1つ1つ手作業で三尖弁リングの3次元的な位置を求める必要がある。このため、三尖弁リングの3次元画像を求めるだけで、多大な労力が必要となってしまう。さらに、このようにして求められる三尖弁リングの3次元画像を動画像にするためには、さらなる負担が必要とされ、3次元的な動画像を得ることが大変困難なものであった。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、MRI画像等の断面画像において必ずしも鮮明に表示されない体内臓器の所定部位を、複数の断面画像において自動的に求めて、該当する所定部位における状態変化を3次元的な動画像として示すことが可能な体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法を提供することを課題とする。上記課題を解決するために、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置は、体内臓器における断面画像の撮影位置を当該断面画像の積層方向へ移動させることができ、かつ、前記断面画像を所定時間間隔で連続的に撮影することが可能な断面画像撮影手段と、該断面画像撮影手段により撮影された前記断面画像を、同一撮影位置において連続して撮影された前記断面画像の撮影順番と、当該断面画像の撮影位置とに関連付けて記録する記録手段と、前記断面画像撮影手段における前記撮影位置および撮影タイミングを制御する撮影制御手段と、前記記録手段に記録された前記断面画像の画像解析を行う画像解析手段と、前記断面画像に対してユーザがマーク位置を設定することにより、前記体内臓器における所定部位の位置をマークによって当該断面画像に記録させることが可能なマーク付加手段とを有し、前記撮影制御手段は、前記断面画像撮影手段に、前記体内臓器の前記断面画像を一の撮影位置において連続的に撮影させ、かつ、当該連続的な前記断面画像の撮影を、前記体内臓器が収まる積層方向範囲において少しずつ撮影位置をずらして当該撮影位置毎に行わせ、前記画像解析手段は、前記記録手段に記録された断面画像を読み出して、一の撮影位置において連続的に撮影された複数の前記断面画像のうち当該撮影位置において最初に撮影された断面画像に対して、前記マーク付加手段により設定されたマーク位置に前記マークを付加し、2次元連続DPを用いて、前記マークが付加された前記断面画像のマーク位置に基づいて、前記マークが付加された前記断面画像の次に撮影された断面画像にマークを付加することにより、連続的に撮影された全ての撮影位置における全ての断面画像に自動的にマークを付加し、前記断面画像に付加された前記マークの重心位置を、当該マークのピクセル群に基づいて全ての断面画像について算出し、算出された重心位置に基づいて、前記断面画像の画像平面および前記積層方向からなる3次元空間における前記体内臓器の前記部位の座標情報を、異なる撮影位置であって前記連続的に撮影された断面画像のうち同じ撮影順番で撮影された断面画像毎に求め、同じ撮影順番で撮影された前記座標情報に基づいて3次元的なスプライン曲線を求めて、撮影順番毎に前記部位の3次元的な形状を求め、前記撮影順番毎に求められた前記部位の3次元的な形状を、前記撮影順番に従って変化させることにより、前記部位の3次元的な形状の時間的な変化を求めて、前記部位における3次元的な動画像を生成することを特徴とする。また、本発明に係る体内臓器の動画像生成方法は、体内臓器における断面画像の撮影位置を当該断面画像の積層方向へ移動させることができ、かつ、前記断面画像を所定時間間隔で連続的に撮影することが可能な断面画像撮影手段と、該断面画像撮影手段により撮影された前記断面画像を、同一撮影位置において連続して撮影された前記断面画像の撮影順番と、当該断面画像の撮影位置とに関連付けて記録する記録手段と、前記断面画像撮影手段における前記撮影位置および撮影タイミングを制御する撮影制御手段と、前記記録手段に記録された前記断面画像の画像解析を行う画像解析手段と、前記断面画像に対してユーザがマーク位置を設定することにより、前記体内臓器における所定部位の位置をマークによって当該断面画像に記録させることが可能なマーク付加手段とを有する体内臓器の動画像生成装置において、前記撮影制御手段が、前記断面画像撮影手段に、前記体内臓器の前記断面画像を一の撮影位置において連続的に撮影させ、かつ、当該連続的な前記断面画像の撮影を、前記体内臓器が収まる積層方向範囲において少しずつ撮影位置をずらして当該撮影位置毎に行わせ、前記画像解析手段が、前記記録手段に記録された断面画像を読み出して、一の撮影位置において連続的に撮影された複数の前記断面画像のうち当該撮影位置において最初に撮影された断面画像に対して、前記マーク付加手段により設定されたマーク位置に前記マークを付加し、2次元連続DPを用いて、前記マークが付加された前記断面画像のマーク位置に基づいて、前記マークが付加された前記断面画像の次に撮影された断面画像にマークを付加することにより、連続的に撮影された全ての撮影位置における全ての断面画像に自動的にマークを付加し、前記断面画像に付加された前記マークの重心位置を、当該マークのピクセル群に基づいて全ての断面画像について算出し、算出された重心位置に基づいて、前記断面画像の画像平面および前記積層方向からなる3次元空間における前記体内臓器の前記部位の座標情報を、異なる撮影位置であって前記連続的に撮影された断面画像のうち同じ撮影順番で撮影された断面画像毎に求め、同じ撮影順番で撮影された前記座標情報に基づいて3次元的なスプライン曲線を求めて、撮影順番毎に前記部位の3次元的な形状を求め、前記撮影順番毎に求められた前記部位の3次元的な形状を、前記撮影順番に従って変化させることにより、前記部位の3次元的な形状の時間的な変化を求めて、前記部位における3次元的な動画像を生成することを特徴とする。本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法では、一の撮影位置において連続的に撮影された複数の断面画像のうち、当該撮影位置において最初に一番初めに撮影された断面画像に対して、マーク付加手段により設定されたマーク位置にマークが付加され、マークが付加された断面画像の次に撮影された断面画像におけるマークが、当該マークが付加された断面画像のマーク位置に基づいて、2次元連続DPにより付加される。このように、連続的に撮影された全ての撮影位置における全ての断面画像に対して、2次元連続DPを用いて順番にマークを自動的に付加することが可能となる。従って、例えば、断面画像において鮮明明確に映し出されていない体内臓器の部位であっても、その部位に該当する部位を連続的に特定してマークを付加することが可能となる。このようにして、断面画像において鮮明明確に映し出されていない体内臓器の部位であっても、部位の位置および状態変化を、連続した断面画像より簡単に特定することができるので、体内臓器の部位の診断結果が医師の経験や技量によって異なってしまうことを低減させることができる。また、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法では、断面画像に付加されたマークの重心位置に基づいて体内臓器の部位の位置を求めて、その部位の位置を断面画像の画像平面および積層方向からなる3次元空間における座標位置として求めて、さらに、その座標位置から3次元的なスプライン曲線を求めて、体内臓器の3次元的な形状を求めることができる。このため、従来のように、医師が、体内臓器の部位に関する2次元的な断面画像に基づいて3次元的な形状を推測することにより部位の形状を判断していた場合に比べて、部位の3次元的な形状の信頼性を向上させることが可能になる。また、形状判断負担の軽減を図ることが可能となり、診断精度の向上を図ることが可能となる。さらに、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法では、撮影順番毎に求められた部位の3次元的な形状を、撮影順番に従って変化させることにより、部位の3次元的な形状の時間的な変化を求めて、部位における3次元的な動画像を生成することができる。このため、医師が部位の動きを容易に把握することが可能となり、3次元的な静止形状だけでなく、3次元的な動きを考慮した上で、体内臓器の診断を行うことができ、診断精度の向上を図ることが可能となる。また、3次元的な部位の動画像から、部位の可動体積を容易に算出することができるため、可動体積に基づいて統計的に正常あるいは異常を判断するための判断基準検定指針などを構築し、診断に利用することが可能となる。また、3次元的な動画像を求めることによって診断精度判断手法に飛躍的な効果を果たすことが期待される体内臓器は心臓である。心臓は、常に鼓動に伴って動いているが、その動きが不自然である部位には何らかの異常が生じている可能性が高い。例えば、心臓の肺動脈弁、三尖弁、僧帽弁、大動脈弁などの弁機能部は、超音波CT、弱X線CT、MRIなどで鮮明明確に撮影することが難しく、断面画像において部位を特定するだけでも困難であることから、その状態を3次元的に求めることが困難であった。このため、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法により、弁機能部の形状を3次元的に求めるだけでなくその動画像をも生成することにより、心臓弁膜症などの診断精度および診断手法を飛躍的に向上させることが可能である。なお、断面画像撮影手段とは、例えば、超音波CT、弱X線CT、MRIなどの一般的な臓器撮影機器を意味する。また、断面画像とは、これらの臓器撮影機器により撮影された解析画像であって、被検者の体内臓器の断面状態をスライス状に示した画像を意味する。また、2次元連続DPとは、対応する2つの画像において共通するピクセルの対応を自動的に求めることが可能な画像解析技術であって、岡隆一,外2名連続DPの一般スキームについて-画像スポッティングのための全画素最適マッチング-,信学技報,電子情報通信学会,IEICETechnicalReportPRMU201087IBISML201059において公開され、広く知られた技術である。また、2次元連続DPに関しては、特開2010-165104号公報において説明がなされており、既に知られた技術に該当する。また、上述した体内臓器の動画像生成装置または体内臓器の動画像生成方法において、前記画像解析手段が、前記マークの重心位置を全ての断面画像について算出する前に、当該マークが付加された前記断面画像に対して、ダイレーションとエロージョンとによる画像処理を施すものであってもよい。このように、画像解析手段が、マークの重心位置を全ての断面画像について算出する前に、当該マークが付加された断面画像に対して、ダイレーションとエロージョンとによる画像処理を施す。この画像処理により、断面画像に付加されたマークを構成するピクセルの孤立点孤立したピクセルの除去、不連続なピクセルの接続と穴埋めを行うことが可能となる。このため、マークを示すピクセルをピクセル群として一塊にまとめて明確化することが可能となる。なお、ダイレーションdilationとエロージョンerosionとは、モルフォロジ処理と呼ばれる画像処理の代表的な処理である。上述したように、孤立点孤立したピクセルの除去、不連続なピクセルの接続と穴埋めのために利用される処理である。さらに、上述した体内臓器の動画像生成装置または体内臓器の動画像生成方法において、前記撮影制御手段が、前記断面画像撮影手段に前記断面画像を連続的に撮影させる場合に、前記体内臓器を備える被検者の一の鼓動の開始から次の鼓動が開始されるまでの断面画像を連続的に撮影させるものであってもよい。3次元的な動画像を求めることによって体内臓器の診断結果判断手法に飛躍的な効果を果たすことが期待される心臓は、常に鼓動に伴って動くものである。このため、心臓の部位における3次元の動画像を生成する場合に、被検者の心臓における一の鼓動の開始から次の鼓動が開始されるまでの断面画像を連続的に撮影して3次元的な動画像を生成することにより、心臓の鼓動に伴う部位の一連の動きを動画像として提供することが可能となる。このため、心臓に関連する部位の診断における精度の向上を図ることが可能となり、従来判断し難かった心臓の疾患などの早期発見診断を実現することが可能となる。本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法では、一の撮影位置において連続的に撮影された複数の断面画像のうち、当該撮影位置において最初に一番初めに撮影された断面画像に対して、マーク付加手段により設定されたマーク位置にマークが付加され、マークが付加された断面画像の次に撮影された断面画像におけるマークが、当該マークが付加された断面画像のマーク位置に基づいて、2次元連続DPにより付加される。このように、連続的に撮影された全ての撮影位置における全ての断面画像に対して、2次元連続DPを用いて順番にマークを自動的に付加することが可能となる。従って、例えば、断面画像において鮮明明確に映し出されていない体内臓器の部位であっても、その部位に該当する部位を連続的に特定してマークを付加することが可能となる。このようにして、断面画像において鮮明明確に映し出されていない体内臓器の部位であっても、部位の位置および状態変化を、連続した断面画像より簡単に特定することができるので、体内臓器の部位の診断結果が医師の経験や技量によって異なってしまうことを低減させることができる。また、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法では、断面画像に付加されたマークの重心位置に基づいて体内臓器の部位の位置を求めて、その部位の位置を断面画像の画像平面および積層方向からなる3次元空間における座標位置として求めて、さらに、その座標位置から3次元的なスプライン曲線を求めて、体内臓器の3次元的な形状を求めることができる。このため、従来のように、医師が、体内臓器の部位に関する2次元的な断面画像に基づいて3次元的な形状を推測することにより部位の形状を判断していた場合に比べて、部位の3次元的な形状の信頼性を向上させることが可能になる。また、形状判断負担の軽減を図ることが可能となり、診断精度の向上を図ることが可能となる。さらに、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法では、撮影順番毎に求められた部位の3次元的な形状を、撮影順番に従って変化させることにより、部位の3次元的な形状の時間的な変化を求めて、部位における3次元的な動画像を生成することができる。このため、医師が部位の動きを容易に把握することが可能となり、3次元的な静止形状だけでなく、3次元的な動きを考慮した上で、体内臓器の診断を行うことができ、診断精度の向上を図ることが可能となる。また、3次元的な部位の動画像から、部位の可動体積を容易に算出することができるため、可動体積に基づいて定量的かつ統計的に正常あるいは異常を判断するための判断基準検定指針などを構築し、診断に利用することが可能となる。また、3次元的な動画像を求めることによって診断精度判断手法に飛躍的な効果を果たすことが期待される体内臓器は心臓である。心臓は、常に鼓動に伴って動いているが、その動きが不自然である部位には何らかの異常が生じている可能性が高い。例えば、心臓の肺動脈弁、三尖弁、僧帽弁、大動脈弁などの弁機能部は、超音波CT、弱X線CT、MRIなどで鮮明明確に撮影することが難しく、断面画像において部位を特定するだけでも困難であることから、その状態を3次元的に求めることが困難であった。このため、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法により、弁機能部の形状を3次元的に求めるだけでなくその動画像をも生成することにより、心臓弁膜症などの診断精度および診断手法を飛躍的に向上させることが可能である。以下、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置について、一例であるMRIMagneticResonanceImaging装置磁気共鳴画像法装置を提示し、図面を用いて詳細に説明する。図1は、MRI装置の概略構成を示したブロック図である。MRI装置1は、静磁場発生磁石2と、高周波送信用コイル3と、高周波受信用コイル4と、傾斜磁場コイル5,5と、コンピュータ6と、シーケンサ7と、高周波発生装置8と、変調器9と、増幅器10と、傾斜磁場発生装置11と、増幅器12と、位相検波器13と、AD変換器14と、表示部15と、操作入力部マーク付加手段16とを備えている。静磁場発生磁石2は、被検者Xが置かれる空間に均一な静磁場を発生する役割を有している。傾斜磁場コイル5,5は、被検者Xが置かれる空間に直交3軸方向の傾斜磁場を発生する役割を有しており、傾斜磁場コイル5,5には、傾斜磁場発生装置11によって駆動電力が給電されている。高周波発生装置8は、高周波信号を出力する装置であり、高周波発生装置8から出力される高周波信号は、変調器9において適切な信号に変調され、増幅器10において増幅されて高周波送信用コイル3に供給される。高周波送信用コイル3に対して高周波信号が供給されることにより、被検者Xの生体組織を構成する静磁場中の原子核プロトンに核磁気共鳴を起こせる高周波パルスを照射することが可能となる。高周波送信用コイル3により高周波パルスが被検者Xに照射されると、プロトンに核磁気共鳴が起こり、エコー信号などの磁気共鳴信号が出力される。この磁気共鳴信号は、MRI装置1の高周波受信用コイル4によって受波され、増幅器12において増幅された後、位相検波器13においてアナログ信号として検出される。検出されたアナログ信号は、AD変換器14によってデジタル信号の計測データに変換され、コンピュータ6へ出力される。シーケンサ7は、コンピュータ6の制御指示に応じて、磁気共鳴撮影を行うのに必要な命令を、MRI装置1の磁場発生系統傾斜磁場コイル5、5や傾斜磁場発生装置11などや高周波送受信系統高周波発生装置8、変調器9、増幅器10、12、高周波送信用コイル3、高周波受信用コイル4、位相検波器13、AD変換器14などに送り、これらの動作を制御する役割を有している。コンピュータ6の制御指示に応じて、MRI装置1の磁場発生系統および高周波送受信系統が動作させることにより、被検者Xの体内臓器の断面画像を連続的に撮影することが可能となる。また、コンピュータ6の制御指示に従って、断面画像の撮影位置を被検者Xの身長方向撮影される断面画像の積層方向へ少しずつ移動させて、断面画像を撮影することが可能となっている。なお、このようにして断面画像を撮影するための処理を行う静磁場発生磁石2、高周波送信用コイル3、高周波受信用コイル4、傾斜磁場コイル5,5、シーケンサ7、高周波発生装置8、変調器9、増幅器10、傾斜磁場発生装置11、増幅器12、位相検波器13およびAD変換器14は、本発明に係る断面画像撮影手段に該当する。表示部15は、コンピュータ6により画像処理された体内臓器の部位画像および部位動画を表示する役割を有しており、コンピュータ6に接続されている。また、操作入力部16は、被検者XにおけるMRI画像の撮影位置設定調整操作および撮影されたMRI画像に対して所定の画像処理を行うために必要な情報の入力操作など後述するマーク位置の設定などを行う役割を有している。コンピュータ6は、図2に示すように、CPU撮影制御手段、画像解析手段20と、ROM21と、RAM22、記憶部記録手段23を有している。ROM21は、CPU20における処理内容を記録したプログラム例えば、図4に示すフローチャートからなるプログラムや、MRI装置1における初期設定情報などを記録する役割を有している。RAM22は、CPU20の処理において利用されるワークエリアとしての役割を有している。CPU20は、ROM21に記録されるプログラムに従って、臓器における所定部位のMRI画像を、所定時間毎に連続的に撮影する処理を行う。また、CPU20は、医師等が操作入力部16を操作して一枚目のMRI画像にマークされた所定部位を基準として、その後に撮影された複数のMRI画像から所定部位の特定を行う処理該当するマーク位置を設定してマークを追加記録する処理を行う。さらに、CPU20は、所定部位におけるMRI画像の撮影位置を少しずつずらして撮影を行うことにより、所定部位における3次元的な動画像の生成を行う。また、CPU20は、処理内容に応じてシーケンサ7に制御指示を出力する。シーケンサ7は、CPU20による制御指示応じて、MRI装置1における磁場発生系統傾斜磁場コイル5、5や傾斜磁場発生装置11などや高周波送受信系統高周波発生装置8、変調器9、増幅器10、12、高周波送信用コイル3、高周波受信用コイル4、位相検波器13、AD変換器14などなどの動作を行う。次に、CPU20の処理について説明する。本実施の形態においては、体内臓器の所定部位の一例として、心臓の三尖弁の動きを動画像として生成する場合について説明をする。ただし、臓器の所定部位として三尖弁の動きを検出することは、単なる一例であって、臓器の所定部位は必ずしも心臓の三尖弁に限定されるものではない。心臓の外科手術において弁膜症が関与する割合は大変高く、70以上の手術において弁膜が起因しているというデータも存在する。心臓には、図3に示すように、肺動脈弁、三尖弁、僧帽弁、大動脈弁からなる4種類の弁が存在し、それらの弁の中で、弁の動きの低下による疾患の大きな原因に該当し得るものが、三尖弁である。三尖弁は、一種の腱であり、CTやMRIにより撮影された画像では鮮明にその状態を捕らえることが困難であった。そのため、MRI画像などから三尖弁の疾患の様相を視覚的に捕らえることが難しく、疾患が生じているか否かの判断基準となる三尖弁の動きを観察することはさらに困難なものとなっている。本実施の形態に係るMRI装置1では、MRI画像において鮮明に捕らえることが困難な三尖弁の3次元的な動画像を生成する処理を行う。図4は、MRI装置1のCPU20における処理内容を示したフローチャートである。CPU20は、心臓における特定の位置において複数のMRI画像を撮影し例えば、図5aのような画像、各MRI画像において、三尖弁の位置を自動的に特定する処理を行う図4のステップS.11~ステップS.21。CPU20は、三尖弁の位置検出処理を、図5bに示すように、少しずつ位置図5bにおける撮影位置Lをずらして数回測定を行う撮影位置Lを図5bに示すようにL=1からL=6までずらして測定する、図4のステップS22~S24。本実施の形態に係るMRI装置1では、心臓の上下方向に12mmずつ検出位置をずらして合計6箇所の位置においてMRI画像の撮影を行う。そして、CPU20は、測定された全てのMRI画像より三尖弁の位置を検出し、検出された三尖弁の位置に基づいて、三尖弁の状態を3次元的に示した動画像を生成する図4のステップS.25~28。これらの詳細な処理内容を、以下に説明する。まず、CPU20は、記憶部23に記録された初期情報を読み出して初期設定を行うステップS.11。具体的には、MRI画像の撮影タイミング撮影時間を示すtの値を1に設定しt=1、MRI画像を撮影する位置を示すLの値を1に設定する撮影位置L=1処理を行う。この初期設定値は、RAM22に一時的に記録され、CPU20における処理に応じて適宜更新されることになる。次に、CPU20が、シーケンサ7に対して制御指示を出力することにより、MRI装置1の磁場発生系統や高周波送受信系統を動作させて、被検者Xの心臓の2次元画像心臓が撮影範囲に含まれる2次元画像をMRI装置1によって撮影するステップS.12。2次元画像をMRI装置1により撮影する場合には、心臓の同じ位置同じ撮影位置における複数のMRI画像を一定の時間間隔で複数枚撮影する。撮影された画像は、記憶部23に一時的に記録される。撮影されたMRI画像は、最初に撮影されたMRI画像を、時間t=1において撮影されたMRI画像とし、その後に撮影されたMRI画像を、時間t=2のMRI画像、時間t=3のMRI画像、時間t=TにおけるMRI画像として区別するものとする。また、本実施の形態においては、1つの鼓動ビートが開始された時をt=1とし、次の鼓動が開始される直前がt=Tとなるようにする。このようにして、1つの鼓動間隔で、t=1からt=TまでのT枚のMRI画像を撮影することにより、1つの鼓動の開始から終了までの心臓の状態を撮影することができる。次に、CPU20は、記憶部23に記録された2次元のMRI画像のそれぞれに対してラプラシアンと呼ばれる画像マスク処理を行うステップS.13。MRI画像に画像マスク処理を施すことによって、MRI画像のエッジを強調することができ、画像を鮮明にすることが可能となる。なお、ラプラシアンによる画像マスク処理は、既に画像処理技術として一般的に知られた方法であるため、詳細なマスク処理の内容については説明を省略する。そして、CPU20は、時間t=1のMRI画像に対して、操作入力部16を介して医師等が三尖弁の位置をマークすることを可能な状態とする医師等によるマークの許可処理ステップS.14。MRI画像には、腱である三尖弁が鮮明には表示されにくい傾向がある。しかしながら、医師等は、MRI画像において鮮明に表示される部位例えば、血液が多い部位などの位置関係から、三尖弁の位置を推測することが可能である。このため、CPU20は、最初に撮影されたMRI画像t=1において撮影されたMRI画像に対して、医師等が三尖弁の位置をマークすることができるようにするマーク処理を医師等に行わせることにより、MRI画像における三尖弁の位置マーク位置を高い精度で特定することが可能となる。図6aは、t=1のMRI画像に対して、マーク処理が行われる前の画像を示し、図6bは、マーク処理が行われた後の画像を示している。三尖弁は円環状リング状の腱であるため、円環状の端部であれば、MRI画像においてマークされる箇所が1箇所となり、円環状の中央部少なくとも端部以外であれば、2箇所となる。図6bにおいては、2箇所のマークMが示されている。医師等は、操作入力部16の操作により三尖弁の位置をMRI画像にマークし終わった場合には、マークを終了した旨の操作例えば、操作入力部16において予め設けられるマーク終了操作ボタンの押下などを行う。マークを終了した旨の操作が行われていない場合ステップS.15においてNoの場合、CPU20は、三尖弁の位置のマーク処理が行われている最中であると判断して、処理をステップS.14の処理へ移行する。一方で、マークを終了した旨の操作が行われた場合ステップS.15においてYesの場合、CPU20は、三尖弁の位置のマーク処理が終了したものと判断する。三尖弁の位置のマーク処理が終了した場合ステップS.15においてYesの場合、CPU20は、2次元連続DPと呼ばれるアルゴリズムに基づいて、三尖弁の位置がマークされた時間tのMRI画像を参照画像とし、時間t1のMRI画像を入力画像とすることにより、参照画像および入力画像における全ピクセルの対応関係を求めるステップS.16。ここで、2次元連続DPは、既に知られた技術であり、岡隆一,外2名連続DPの一般スキームについて-画像スポッティングのための全画素最適マッチング-,信学技報,電子情報通信学会,IEICETechnicalReportPRMU201087IBISML201059および特開2010-165104号公報おいて詳細な説明がなされているため、具体的な説明を省略する。そして、CPU20は、2次元連続DPに基づく全ピクセルの対応関係から、時間tのMRI画像においてマークした三尖弁の全ピクセルに対応するピクセルを、時間t1のMRI画像において求めるステップS.17。次に、CPU20は、2次元連続DPによりマークの対応関係が求められた時間t1のMRI画像のピクセル群に対して、ダイレーションdilationというピクセルの増大処理とエロージョンerosionというピクセル削減処理とを施すステップS.18。時間t1のMRI画像に対して、このダイレーションおよびエロージョンを施すことにより、時間t1において三尖弁に対応するピクセルとして求められたピクセル群の孤立点孤立したピクセルの除去、不連続なピクセルの接続と穴埋めが行われ、時間t1のMRI画像のマークマーク位置におけるピクセル群が明確になる。本実施の形態に係るMRI装置1では、一例として、ダイレーションdilation:ピクセルの増大処理を2回行い、エロージョンerosion:ピクセル削減処理を4回行う。ただし、ダイレーションdilationとエロージョンerosionとのそれぞれの処理回数は、特に限定されるものではない。なお、ダイレーションdilationとエロージョンerosionとによるピクセルの増大削減処理は、モルフォロジ処理と呼ばれる画像処理の代表的な処理であり、上述したように、孤立点孤立したピクセルの除去、不連続なピクセルの接続と穴埋めのために利用される処理である。この画像処理は既に知られた処理方法であるため、ここでの詳細な説明は省略する。図7は、t=1のMRI画像においてマークされた三尖弁のピクセル群から2次元連続DPに基づいて求められたt=2のMRI画像のマークを、ダイレーションdilationとエロージョンerosionとをそれぞれ複数回繰り返すことにより明確化する一例を示したMRI画像である。まず、図7aは、既に説明したように、t=1のMRI画像であって、既に三尖弁の位置にマークM1がなされた画像である。一方で図7bに示すMRI画像は、2次元連続DPに基づいて対応するマークが求められたt=2のMRI画像を示している。図7bの拡大画像に示すように、2次元連続DPに基づいて求められたt=2のMRI画像のマークM2は、aのマークM1と異なり、細かい点の集まりとして示されている。図7bに示すようにして求められたMRI画像に対して、CPU20がダイレーションdilationとエロージョンerosionとを複数回実行する。ダイレーションとエロージョンとを実行することにより、図7cに示すように、マークM3が一塊のピクセル群となり、マークM3の明確化を実現することが可能となる。その後、CPU20は、マークの明確化が図られたMRI画像を、記憶部23に記録するステップS.19。なお、このMRI画像は、撮影位置Lの値と、撮影時間tの値とを関連付けて記録される。次に、CPU20は、時間t1のMRI画像が時間TのMRI画像であるか否かつまり、t1=Tであるか否か、t1の画像が各撮影位置における最後のMRI画像であるか否かを判断するステップS.20。時間t1のMRI画像が時間TのMRI画像でない場合ステップS.20においてNoの場合、CPU20は、t=t1の処理によって、tの値を1つ増加させてステップS.21、処理を上述したステップS.16へと移行させて、上述した処理を繰り返し実行する。一方で、時間t1のMRI画像が時間TのMRI画像である場合ステップS.20においてYesの場合、CPU20は、MRI画像の撮影位置Lが6箇所目の撮影位置であるか否か、つまりL=6であるか否かの判断を行うステップS.22。MRI画像の撮影位置Lが6箇所目でない場合ステップS.22においてNoの場合、CPU20は、シーケンサ7に対して制御指示を出力することにより、MRI装置1におけるMRI画像の撮影位置を12mmだけ移動させるステップS.23。そして、CPU20は、撮影位置Lの値を1つ増加させてステップS.24、処理をステップS.12へと移行させる。ここで、撮影位置が移動する方向をZ軸方向とし、MRI画像の撮影が行われる心臓の断面スライス面をXY平面とする。MRI画像は、一般的に512ピクセル×512ピクセルの解像度で撮影され、この平面は、物理的に35cm×35cmの大きさに対応するものである。従って、1ピクセルの区間は、0.684mmに該当することになる。512ピクセル×512ピクセルのMRI画像の中で、心臓が映っている領域を切り出すと、250ピクセル×250ピクセルの大きさとなり、三尖弁の位置検出に利用されるMRI画像の大きさも250ピクセル×250ピクセルの大きさに含まれることになる。従って、切り出された領域の画像の一辺の実際の長さは、250ピクセル×0.684mm=170.9mmとなる。このことから、三尖弁の位置検出において求められる3次元空間は、X軸方向およびY軸方向の長さが170.9mm、Z軸報告の長さが、12mm×5撮影位置L=1からL=6までの距離=60mmとなる。従って、三尖弁の位置検出が行われる物理的な空間は、171mm×171mm×60mmの空間と相似したものとなる。なお、Z軸方向の長さ60mmは、ピクセル換算すると、60mm÷0.684mm1ピクセルの長さ=88となり、88ピクセルに対応する。MRI画像の撮影位置Lが6箇所目である場合ステップS.22においてYesの場合、つまり、最後の撮影位置L=6におけるT枚目のMRI画像のマーク処理が終わった場合、CPU20は、撮影された全てのMRI画像のマークから、マーク領域を構成するピクセル群の重心位置を算出するステップS.25。このように各MRI画像におけるマークの重心位置を求めることにより、心臓の鼓動に伴って動く三尖弁の位置を時系列的に抽出することが可能となる。また、MRI画像による三尖弁のスライス画像は、上述した処理から明らかなように、一度に6箇所同時に撮影することができない。しかしながら、各撮影位置におけるMRI画像の撮影は、心臓の鼓動が開始されたタイミングで時間t=1のMRI画像が撮影され、次の鼓動が開始されるまでの間に時間t=TのMRI画像の撮影が行われる。この撮影タイミングは、撮影位置L=1からL=6まで同じタイミングであるため、鼓動の動きに対応してそれぞれの撮影位置で同じタイミングのMRI画像を撮影したものと判断することができる。従って、鼓動が開始したタイミングである時間t=1のMRI画像を初期時刻として同一視すれば、複数の撮影位置において撮影されたMRI画像を、同時期に撮影されたMRI画像として処理することが可能となり、三尖弁の3次元的な動きを求めることが可能となる。なお、三尖弁はリング状を呈するため、三尖弁のMRI画像スライス画像には、三尖弁のリング状断面が1断面あるいは2断面撮影されることになる。このリング状断面は、撮影位置によって異なり、三尖弁の端部側を撮影する場合には、三尖弁の断面が1断面となる。従って、撮影位置の異なる6箇所の撮影箇所のMRI画像から、時間tに応じて10~12個の三尖弁のリング位置マークの重心位置を3次元的に求めることができる。3次元的に示される10~12個の三尖弁のリング位置を、時間tに応じて、t=1からt=Tまで変化させることにより、3次元的に求められる三尖弁の状態を時系列に求めることが可能となり、三尖弁の動きを求めることができる。しかしながら、上述のようにして求められる三尖弁のリング位置は、時間tにおいて10~12個の断片的な位置情報であって、3次元における全体的な三尖弁の位置情報の一部でしかない。一方で、多くの位置情報を得るためには多数の撮影位置においてMRI装置1で三尖弁のスライス撮影を行うことが好ましいが、現実的には困難である。このため、求められた時間t毎の三尖弁のリング位置を三尖弁の3次元的なサンプル点とし、3次元空間における三尖弁のリング形状が、サンプル点を繋ぐことにより形成される滑らかな3次元上の曲線によるものと想定することにより、合理性を備えた三尖弁のリング形状を求めることができる。従って、CPU20は、時間t毎に、それぞれのMRI画像から求められた10~12個の三尖弁のリング位置マークの重心位置を通り滑らかな閉曲線を形成するスプライン曲線を算出するステップS.26。いくつかのサンプル点に基づいてスプライン曲線を算出する手法は既に知られているため、ここでの詳細な説明は省略する。このようにして3次元的なスプライン曲線を求めることによって、3次元的な三尖弁のリング形状を、例えば1000点の空間点のつながりによって表現することが可能となる。図8aは、サンプル点白い球体を通るスプライン曲線状の各点に、小さな球体を配置することにより三尖弁のリング形状を表現した図である。心臓の1つの鼓動ビートの開始から次の鼓動の開始直前までの全体の時間を、前述した既出の時間Tとして考えると、T個のスプライン曲線を得ることが可能となる。従って、時間t=1からTまでのT個のスプライン曲線に基づいて、1つの鼓動の開始から終了までの時間における三尖弁の3次元的な動きを求めることができる。CPU20では、三尖弁の3次元的な座標情報を、時間t=1からTまでのT個のスプライン曲線に基づいて求めてステップS.27、求められた三尖弁の3時次元的な座標情報の変化に基づいて、1つ鼓動に対応する三尖弁の3次元動画像を生成するステップS.28。このようにして求められた三尖弁の3次元動画を繰り返し表示部15に表示させる再生表示させることにより、MRI装置1において鮮明に撮影できない腱などの部位の状態変化、本実施の形態では三尖弁の状態変化を明確に示した映像として抽出し、医師などに提供することが可能となる。このため、医師は、三尖弁の鮮明な3次元画像および3次元動画像に基づいて、リング形状に異常がないか否か、また、動きに異変がないか否かを、視覚的に判断することが可能となる。さらに、三尖弁の動画像は、三尖弁のリングの全て位置情報とその位置変化動きが、3次元的な電子データとして記録されている。このため、3次元空間を小さなサイコロ状に分割し、三尖弁の動画像に基づいて、1つの鼓動において三尖弁の移動の際に接触するサイコロ状の分割部分の個数を加算することにより、三尖弁の可動体積を算出することができる。サイコロ状の分割間隔は、既に説明したようにミリメートルmm単位で可能であるため、立法ミリメートル単位での可動体積を求めることが可能となる。図8bは、三尖弁の可動体積を示した3次元的な図である。正常な三尖弁の可動体積と異常がある三尖弁の可動体積とを、信頼できるサンプルに基づいて多数収集することにより、統計的な検定によって疾患の有無を判定することも可能である。以上、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法について、MRI装置1を一例として用い、MRI装置1で三尖弁を撮影する場合について説明を行ったが、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置および体内臓器の動画像生成方法は、上述した実施の形態に示したMRI装置1の構成およびその処理方法だけに限定されず、また、三尖弁を撮影する場合だけに限定されるものではない。例えば、実施の形態に係るMRI装置1では、心臓の三尖弁のリング形状の動画像を生成する場合について説明したが、他の部位を時間t=1のMRI画像にマークすることにより、マーク位置に該当する部位の動画像を生成することが可能である。従って、例えば、心臓の心房などの部位にマークを設定することにより心房における動画像を生成することができ、心房の動作状況の可視化や、可動体積の算出などを同様にして行うことが可能である。特に、本発明に係る体内臓器の動画像生成装置では、MRI画像において必ずしも鮮明に示されていない部位であっても、時間t=1のMRI画像においてマークを設定することによって、2次元連続DPにより対応関係が求められたピクセル群を自動的に求めることができる。このため、時間t=1のMRI画像において部位のマーク処理を確実に行うことにより、該当するマーク位置の部位の状態を自動的に求めることができる。従って、従来では視覚的に確認することができなかった部位の形状様子およびその動作状況を可視化することができ、臨床診断における診断精度の向上とその診断負担の軽減を図ることが可能となる。また、本実施の形態に係るMRI装置1では、断面画像の画像マスク処理や、2次元連続DPに基づくマークの特定処理や、ダイレーションおよびエロージョンによる画像処理や、3次元的なスプライン曲線を求める処理などを、CPU20だけで行う場合について説明した。しかしながら、これらの全ての処理を、1つのCPUだけに行わせる構成には限定されない。各処理に応じてそれぞれ異なるCPUを設けて、複数のCPUが順次処理を行うことによって、結果として体内臓器の3次元的な動画像を生成する構成であってもよい。"