"染色装置20を較正するためのセンサ装置45であって、該染色装置20の搬送装置22に取り付けられるように構成された結合ユニット46と、該染色装置20の構成部品の存在を検知するように構成されたセンサユニット48と、を含むことを特徴とする、センサ装置。前記センサユニット48は、音響式、光学式、又は接触式の検知技術により作動することを特徴とする、請求項1に記載のセンサ装置。前記センサユニット48は、ベース要素49、該ベース要素に固定されたセンサレバー50、及び該センサレバー50の位置又は該センサレバー50に作用する力を検知できるセンサ回路47、を含むことを特徴とする、請求項2に記載のセンサ装置。試料を染色するための染色装置であって、請求項1~3のいずれか一に記載のセンサ装置を取り付けた搬送装置22と、該染色装置20内に配置された複数の構成部品と、該搬送装置を駆動して該センサ装置45を該染色装置20全体にわたって移動させ、該構成部品の存在を該センサ装置に検知させるための較正ユニット23と、を含むことを特徴とする、染色装置。前記構成部品には、前記試料を処理するための処理媒体を含む複数の容器30、32、34、36、38及び/又は該試料を乾燥させるためのオーブンが含まれることを特徴とする、請求項4に記載の染色装置。染色装置20を較正するための方法であって、染色装置20の搬送装置22にセンサ装置45を取付ける工程と、該センサ装置45を該搬送装置22により該染色装置20全体にわたって移動させる工程と、該センサ装置45が該染色装置20内のどの位置に所定の構成部品があるかを検知する工程と、を含む較正方法。前記センサ装置45は、該染色装置20のどこに処理媒体を入れるための容器30、32、34、36、38が位置するかを検知するために用いられることを特徴とする、請求項6に記載の較正方法。前記搬送装置22は、前記センサ装置45を前記染色装置20全体にわたって移動させ、該センサ装置45のセンサレバー50が前記構成部品に次々に当たるようにしてセンサユニットに出力信号を発生させ、該出力信号と該センサ装置の現在位置に基づいて該染色装置20内の該構成部品の配置を決定する、請求項6又は7に記載の較正方法。本発明の目的は、染色装置の較正のためのセンサ装置、それを有する染色装置、及び染色装置の較正方法を提供することであり、それにより、染色装置を容易に較正することができる。この目的は、各独立請求項に記載の特徴により達成される。有利な実施形態は各従属請求項に記載されるとおりである。なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであって、図示の態様に限定することを意図するものではない。本発明の第1の視点は、染色装置の較正のためのセンサ装置である。このセンサ装置は結合ユニットとセンサユニットとを含む。結合ユニットは、染色装置の搬送装置に取り付けられるように構成される。センサユニットは、染色装置の構成部品ないしコンポーネントの存在を検出するように構成される。センサ装置はこのような構成部品の位置も測定することができる。本発明の第2の視点は染色装置である。この染色装置は、センサ装置が取り付けられた搬送装置を含む。染色装置には、その内部の異なる位置に配置される複数の構成部品をさらに含む。較正ユニットは染色装置の異なる位置にセンサ装置を移動させるために搬送装置を駆動することができる。染色装置の構成部品には、例えば試料を処理するための処理媒体を満たした、あるいは少なくとも満たすことができる複数の容器が含まれる。さらに、構成部品には試料又はキューベット、特に加熱したキューベットを乾燥させるためのオーブンが含まれる。容器及び/又はオーブンの位置はセンサ装置を用いて決定することができ、したがってその後の操作において、処理媒体を含む容器あるいはオーブンに試料バスケットを正確に入れることができる。本発明の第3の視点は、染色装置の較正方法である。この目的のため、センサ装置が染色装置の搬送装置に取り付けられる。搬送装置はセンサ装置を染色装置内の異なる位置に移動させる。そしてセンサ装置は、染色装置の所定の構成部品が染色装置内のどこに位置しているかを検知するために用いられる。発明の効果上記のような染色装置の較正のためのセンサ装置により、染色装置を容易に較正することができる。また、上記センサ装置を含む染色装置は、較正を容易に行うことができる。また、上記較正方法により、染色装置の較正を容易に行うことができる。発明の効果上記のような染色装置の較正のためのセンサ装置により、染色装置を容易に較正することができる。また、上記センサ装置を含む染色装置は、較正を容易に行うことができる。また、上記較正方法により、染色装置の較正を容易に行うことができる。第1の視点に係る、染色装置を較正するためのセンサ装置は、該染色装置の搬送装置に取り付けられるように構成された結合ユニットと、該染色装置の構成部品の存在を検知するように構成されたセンサユニットと、を含む。前記センサユニットは、音響式、光学式、又は接触式の検知技術により作動することができる。また、前記センサユニットは、ベース要素、該ベース要素に固定されたセンサレバー、及び該センサレバーの位置又は該センサレバーに作用する力を検知できるセンサ回路、を含むことが好ましい。第2の視点に係る、試料を染色するための染色装置は、上記のいずれか一に記載のセンサ装置を取り付けた搬送装置と、該染色装置内に配置された複数の構成部品と、該搬送装置を駆動して該センサ装置を該染色装置全体にわたって移動させ、該構成部品の存在を該センサ装置に検知させるための較正ユニットと、を含む。また、前記構成部品には、前記試料を処理するための処理媒体を含む複数の容器及び/又は該試料を乾燥させるためのオーブンが含まれることが好ましい。第3の視点に係る、染色装置を較正するための方法は、染色装置の搬送装置にセンサ装置を取付ける工程と、該センサ装置を該搬送装置により該染色装置全体にわたって移動させる工程と、該センサ装置が該染色装置内のどの位置に所定の構成部品があるかを検知する工程と、を含む。前記センサ装置は、該染色装置のどこに処理媒体を入れるための容器が位置するかを検知するために用いられることが好ましい。また、前記搬送装置は、前記センサ装置を前記染色装置全体にわたって移動させ、該センサ装置のセンサレバーが前記構成部品に次々に当たるようにしてセンサユニットに出力信号を発生させ、該出力信号と該センサ装置の現在位置に基づいて該染色装置内の該構成部品の配置を決定することが好ましい。染色装置の較正のため、センサ装置が試料を保持するための試料バスケットの代わりに搬送装置に取り付けられる。センサ装置は染色装置の他の構成部品に向けて移動される。センサ装置が構成部品の存在を検出すると、その構成部品の位置が搬送システムの既知の現在位置を基に決定される。それぞれの構成部品の位置が保存され、以降の染色装置の運転にあたってはそれらの位置が正確に把握されている。1つの実施形態において、センサユニットは音響式、光学式、又は接触式技術を用いて作用する。言い換えれば、センサユニットは超音波のような音波発生装置と、構成部品から反射される音波を受信するセンサを含む。あるいはセンサユニットは、レーザと構成部品から反射されるレーザビームを検知する光センサ要素を含む。あるいはセンサユニットは、染色装置内の構成部品に接触するとセンサユニット内に対応する出力信号を発生させる接触検知要素を含む。音波発生装置及び/又は音波受信センサは、例えば圧電セラミック材料又は圧電プラスチック材料を含む。他の実施形態において、センサユニットはベース要素、センサレバー、及びセンサ回路を含む。センサレバーはベース要素にしっかりと固定されている。センサユニットはコントロールスティックやジョイスティックのような形式で構成されうる。これにより、センサレバーの動きがジョイスティックと同じ要領で検知される。センサレバーの位置はセンサ回路で検出される。センサ装置が動くことにより、センサレバーが染色装置の構成部品に当たると、それは例えばセンサレバーによって駆動されるセンサ回路のマイクロスイッチにより検知される。代替的に、センサユニットはセンサレバーにかかる力を検知することができる。例えば、センサレバーにその曲がりを検知できる1以上の歪みゲージを配置する。このような曲がり変形はセンサユニットの出力信号として反映され、センサレバーが構成部品のひとつ、特に対応する構成部品の壁面に接触したことを示す。搬送システムの現在位置、即ちセンサ装置の位置は常にわかっているので、構成部品の位置はセンサユニットの出力信号に基づいて決定することができる。このような位置情報は保存することができる。それ以降、構成部品の位置は既知のものとなる。1つの実施形態において、搬送装置は、センサ装置のセンサレバーが異なる構成部品に次々に当たるように、及び/又は同じ構成部品に繰り返して当たるようにセンサ装置を染色装置の全体的に、及び/又は直線的に動かし、それによってセンサユニットから出力信号を発生させる。特にセンサユニットは、構成部品に接触するとその位置を変えるセンサレバーの現在位置を検知し、又は構成部品に接触するとセンサレバーに及ぼされる力を検知する。染色装置内の構成部品の配置は、センサユニットの出力信号及びセンサ装置の現在位置に基づいて決定される。本発明の好適な実施例を以下の図面を参照して詳細に説明する。染色装置の側面図である。染色装置のセンサ装置と試料バスケットを示す斜視図である。染色装置の平面図である。図3に示す染色装置の、持ち上げ装置の移動経路を示す図である。染色装置の較正プログラムのフローチャートである。全図面を通して、同一の設計又は機能を有する要素は同一の参照符号で示す。図1は、染色装置20の模式側面図である。染色装置20は、試料、特に顕微鏡により検査するための組織試料を染色するのに適した装置である。染色装置20は、持ち上げ装置24を有する搬送装置22を含む。持ち上げ装置24には、試料バスケット26が取り付けられており、それは一部が第1の容器30に入っている。第1の容器30の他に、染色装置20には他の構成部品ないしモジュール、特にオーブン28、第2の容器32、第3の容器34、第4の容器36、第5の容器38を含む。容器30、32、34、36、38は試料バスケット26に入れられた試料を洗浄及び染色するための異なる処理媒体が満たされている。試料バスケット26はオーブン28及び/又は容器30、32、34、36、38に、搬送装置22、特に持ち上げ装置24によって続いて浸漬される。図2は、容器30、32、34、36,38のひとつを例示したものであり、ハンドル40がそれに取り付けられている。このハンドル40により、試料バスケット26は持ち上げられ、染色装置20から取り除かれ、また染色装置20内に配置される。ホルダ42は持ち上げ装置24図2では図示せずに取付けられている。ホルダ42は結合部材44に連結固定されている。結合部材44は、試料バスケット26がそれに取り付けられるように構成されている。そのため、結合部材44は例えば、試料バスケットの対応するラッチ手段と協働する1以上のラッチ手段を含む。しかしセンサ装置45は試料バスケット26の代わりに結合部材44に取り付けられる。センサ装置45は、センサユニット48と、搬送装置22の結合部材44に取り付けられる結合ユニット46を含む。結合ユニット46は、結合ユニット46を結合部材44にしっかりと固定できるラッチ手段のような手段を含む。センサユニット48は、センサユニット48のベース要素49に固定されたセンサレバー50を含む。センサユニット48はさらに、センサレバー50の位置又はセンサレバー50にかかる力を検知するセンサ回路47を含む。構成部品の位置を接触的に検知するセンサレバー50の代替として、光学式又は音響式検知技術を用いて機能するセンサを用いることができる。例えば、レーザと構成部品から反射されるレーザ光を検知する光センサ要素とからなる光学的センサユニットを用いることができる。また例えば超音波源と染色装置の構成部品から反射される音波を検知する圧電セラミック又は圧電プラスチック材料とからなる音響式センサユニットを用いることができる。図3は染色装置20の平面図であり、第6の容器60、第7の容器62、別の容器を配置するための空いている収容スペース64、第8の容器66、第9の容器68が染色装置20内に配置されている。容器30~38と60~68は染色装置20を製造したときにその内部に配置されている。容器30~38と60~68を空にし、洗浄し、供用するのを容易にするため、これらの容器は染色装置20から取り外し、交換可能なようになっている。このため、染色装置20には複数の収容スペースが設けられており、具体的には容器30~38と60~68にそれぞれ1つずつ収容スペースがある。収容スペース64は空いている。また、染色装置20の中で第9の容器68はいくぶん第5の容器38のほうへ移動している。第4の容器36はやや回転して位置ずれしており、第2の容器32はやや第3の容器34のほうへ移動している。容器30~38と60~68の染色装置20内におけるこのような不規則な配置は、例えば製造公差、特に収容スペースの製造公差、あるいはユーザの不注意によって生じる。搬送装置22、その取付懸架配置及び/又はその持ち上げ装置24もまた製造公差を含んでいるため、同じ型であっても異なる染色装置の搬送装置22は、それぞれ染色装置20内の若干異なる位置に配置されている可能性がある。さらに、同じ型でも異なる搬送装置22においては、同じ制御信号が入力されてもその移動量が異なる可能性がある。容器30~38と60~68の配置が正確でなくても、及び/又は製造公差がある場合であっても、染色装置20を適切に作動させるため、染色装置はセンサ装置45により較正される。このため、センサ装置45を搭載した持ち上げ装置24が、図4に示す経路70に沿って染色装置20内に配された複数の構成部品全体にわたって移動する。具体的には、センサ装置45のセンサレバー50がそれぞれの構成部品に繰り返し当たるように移動する。あるいは、センサ装置45は染色装置20内を異なる経路で動かしても良い。図5は染色装置20の較正プログラムのフローチャートである。プログラムは、ステップS2から始めるのが好ましく、必要であれば変数はここで初期化される。ステップS4において、センサ装置45は搬送装置22、特に持ち上げ装置24に取り付けられる。ステップS6において、持ち上げ装置24は染色装置20内を所定の経路70に沿って、センサレバー50が染色装置20内の個々の構成部品に当たるように移動する。このプロセスの間、センサ装置45は多少垂直方向に持ち上げることができる。こうして1つの構成部品に当たると持ち上げられ、さらに移動してまた降下し、次の構成部品に当たることになる。持ち上げ装置24、即ちセンサ装置45の正確な位置は較正ユニット23により常に検知される。さらに、持ち上げ装置24におけるセンサ装置45の正確な位置と、センサ装置45におけるセンサレバー50の正確な位置は既知である。したがって、センサ装置45のセンサユニット48の出力信号に基づき、較正ユニット23はどこでセンサレバー50が染色装置20のどの構成部品に当たったかを正確に決定することができ、したがって染色装置20内の構成部品の正確な位置は、センサユニット48の出力信号とセンサ装置45の現在位置との関数として決定できる。ステップS8において、センサユニット48の出力信号が保存されるか、又は出力信号がセンサレバー50が構成部品に当たったことを示す強さを示すと、センサレバー50、即ち当たった構成部品の現在位置が保存される。センサレバー50が構成部品に接触するたびに、センサレバー50の接触時の位置座標が保存される。ステップS10において、構成部品の位置が決定される。言い換えれば、構成部品の正確な位置及び/又は方向が、センサレバー50が構成部品に当たった位置と構成部品の既知の寸法から決定される。ステップS12において、決定された位置が保存され、それによって染色装置20の操作において、試料バスケット単数又は複数26が染色装置20のそれぞれの構成部品に正確に移動される。ステップS14において、染色装置20の較正プログラムが終了する。染色装置20の構成部品が交換又は補修されるたびにプログラムを実行することが好ましい。本発明は上記の実施例に限定されるものではない。例えば、染色装置20はより多くの、あるいはより少ない数の、センサ装置45により位置検知可能な容器を持ちうる。また、複数の試料バスケット26を同時に染色装置20内で動かすことができる。また、センサ装置45を試料バスケット26と同時に、例えば追加の持ち上げ装置24により動かすことも可能である。本発明の全開示請求の範囲及び図面を含むの枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施例ないし実施例の変更調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。20染色装置22搬送装置23較正ユニット24持ち上げ装置26試料バスケット28オーブン30第1の容器32第2の容器34第3の容器36第4の容器38第5の容器40ハンドル42ホルダ44結合部材45センサ装置46結合ユニット47センサ回路48センサユニット49ベース要素50センサレバー60第6の容器62第7の容器64収容スペース66第8の容器68第9の容器70移動経路S2-S14ステップ2-ステップ14第1の視点に係る、染色装置を較正するためのセンサ装置は、該染色装置の搬送装置に取り付けられるように構成された結合ユニットと、該染色装置の構成部品の存在を検知するように構成されたセンサユニットと、を含む。前記センサユニットは、音響式、光学式、又は接触式の検知技術により作動することができる。また、前記センサユニットは、ベース要素、該ベース要素に固定されたセンサレバー、及び該センサレバーの位置又は該センサレバーに作用する力を検知できるセンサ回路、を含むことが好ましい。第2の視点に係る、試料を染色するための染色装置は、上記のいずれか一に記載のセンサ装置を取り付けた搬送装置と、該染色装置内に配置された複数の構成部品と、該搬送装置を駆動して該センサ装置を該染色装置全体にわたって移動させ、該構成部品の存在を該センサ装置に検知させるための較正ユニットと、を含む。また、前記構成部品には、前記試料を処理するための処理媒体を含む複数の容器及び/又は該試料を乾燥させるためのオーブンが含まれることが好ましい。第3の視点に係る、染色装置を較正するための方法は、染色装置の搬送装置にセンサ装置を取付ける工程と、該センサ装置を該搬送装置により該染色装置全体にわたって移動させる工程と、該センサ装置が該染色装置内のどの位置に所定の構成部品があるかを検知する工程と、を含む。前記センサ装置は、該染色装置のどこに処理媒体を入れるための容器が位置するかを検知するために用いられることが好ましい。また、前記搬送装置は、前記センサ装置を前記染色装置全体にわたって移動させ、該センサ装置のセンサレバーが前記構成部品に次々に当たるようにしてセンサユニットに出力信号を発生させ、該出力信号と該センサ装置の現在位置に基づいて該染色装置内の該構成部品の配置を決定することが好ましい。染色装置の較正のため、センサ装置が試料を保持するための試料バスケットの代わりに搬送装置に取り付けられる。センサ装置は染色装置の他の構成部品に向けて移動される。センサ装置が構成部品の存在を検出すると、その構成部品の位置が搬送システムの既知の現在位置を基に決定される。それぞれの構成部品の位置が保存され、以降の染色装置の運転にあたってはそれらの位置が正確に把握されている。1つの実施形態において、センサユニットは音響式、光学式、又は接触式技術を用いて作用する。言い換えれば、センサユニットは超音波のような音波発生装置と、構成部品から反射される音波を受信するセンサを含む。あるいはセンサユニットは、レーザと構成部品から反射されるレーザビームを検知する光センサ要素を含む。あるいはセンサユニットは、染色装置内の構成部品に接触するとセンサユニット内に対応する出力信号を発生させる接触検知要素を含む。音波発生装置及び/又は音波受信センサは、例えば圧電セラミック材料又は圧電プラスチック材料を含む。他の実施形態において、センサユニットはベース要素、センサレバー、及びセンサ回路を含む。センサレバーはベース要素にしっかりと固定されている。センサユニットはコントロールスティックやジョイスティックのような形式で構成されうる。これにより、センサレバーの動きがジョイスティックと同じ要領で検知される。センサレバーの位置はセンサ回路で検出される。センサ装置が動くことにより、センサレバーが染色装置の構成部品に当たると、それは例えばセンサレバーによって駆動されるセンサ回路のマイクロスイッチにより検知される。代替的に、センサユニットはセンサレバーにかかる力を検知することができる。例えば、センサレバーにその曲がりを検知できる1以上の歪みゲージを配置する。このような曲がり変形はセンサユニットの出力信号として反映され、センサレバーが構成部品のひとつ、特に対応する構成部品の壁面に接触したことを示す。搬送システムの現在位置、即ちセンサ装置の位置は常にわかっているので、構成部品の位置はセンサユニットの出力信号に基づいて決定することができる。このような位置情報は保存することができる。それ以降、構成部品の位置は既知のものとなる。1つの実施形態において、搬送装置は、センサ装置のセンサレバーが異なる構成部品に次々に当たるように、及び/又は同じ構成部品に繰り返して当たるようにセンサ装置を染色装置の全体的に、及び/又は直線的に動かし、それによってセンサユニットから出力信号を発生させる。特にセンサユニットは、構成部品に接触するとその位置を変えるセンサレバーの現在位置を検知し、又は構成部品に接触するとセンサレバーに及ぼされる力を検知する。染色装置内の構成部品の配置は、センサユニットの出力信号及びセンサ装置の現在位置に基づいて決定される。本発明の好適な実施例を以下の図面を参照して詳細に説明する。全図面を通して、同一の設計又は機能を有する要素は同一の参照符号で示す。図1は、染色装置20の模式側面図である。染色装置20は、試料、特に顕微鏡により検査するための組織試料を染色するのに適した装置である。染色装置20は、持ち上げ装置24を有する搬送装置22を含む。持ち上げ装置24には、試料バスケット26が取り付けられており、それは一部が第1の容器30に入っている。第1の容器30の他に、染色装置20には他の構成部品ないしモジュール、特にオーブン28、第2の容器32、第3の容器34、第4の容器36、第5の容器38を含む。容器30、32、34、36、38は試料バスケット26に入れられた試料を洗浄及び染色するための異なる処理媒体が満たされている。試料バスケット26はオーブン28及び/又は容器30、32、34、36、38に、搬送装置22、特に持ち上げ装置24によって続いて浸漬される。図2は、容器30、32、34、36,38のひとつを例示したものであり、ハンドル40がそれに取り付けられている。このハンドル40により、試料バスケット26は持ち上げられ、染色装置20から取り除かれ、また染色装置20内に配置される。ホルダ42は持ち上げ装置24図2では図示せずに取付けられている。ホルダ42は結合部材44に連結固定されている。結合部材44は、試料バスケット26がそれに取り付けられるように構成されている。そのため、結合部材44は例えば、試料バスケットの対応するラッチ手段と協働する1以上のラッチ手段を含む。しかしセンサ装置45は試料バスケット26の代わりに結合部材44に取り付けられる。センサ装置45は、センサユニット48と、搬送装置22の結合部材44に取り付けられる結合ユニット46を含む。結合ユニット46は、結合ユニット46を結合部材44にしっかりと固定できるラッチ手段のような手段を含む。センサユニット48は、センサユニット48のベース要素49に固定されたセンサレバー50を含む。センサユニット48はさらに、センサレバー50の位置又はセンサレバー50にかかる力を検知するセンサ回路47を含む。構成部品の位置を接触的に検知するセンサレバー50の代替として、光学式又は音響式検知技術を用いて機能するセンサを用いることができる。例えば、レーザと構成部品から反射されるレーザ光を検知する光センサ要素とからなる光学的センサユニットを用いることができる。また例えば超音波源と染色装置の構成部品から反射される音波を検知する圧電セラミック又は圧電プラスチック材料とからなる音響式センサユニットを用いることができる。図3は染色装置20の平面図であり、第6の容器60、第7の容器62、別の容器を配置するための空いている収容スペース64、第8の容器66、第9の容器68が染色装置20内に配置されている。容器30~38と60~68は染色装置20を製造したときにその内部に配置されている。容器30~38と60~68を空にし、洗浄し、供用するのを容易にするため、これらの容器は染色装置20から取り外し、交換可能なようになっている。このため、染色装置20には複数の収容スペースが設けられており、具体的には容器30~38と60~68にそれぞれ1つずつ収容スペースがある。収容スペース64は空いている。また、染色装置20の中で第9の容器68はいくぶん第5の容器38のほうへ移動している。第4の容器36はやや回転して位置ずれしており、第2の容器32はやや第3の容器34のほうへ移動している。容器30~38と60~68の染色装置20内におけるこのような不規則な配置は、例えば製造公差、特に収容スペースの製造公差、あるいはユーザの不注意によって生じる。搬送装置22、その取付懸架配置及び/又はその持ち上げ装置24もまた製造公差を含んでいるため、同じ型であっても異なる染色装置の搬送装置22は、それぞれ染色装置20内の若干異なる位置に配置されている可能性がある。さらに、同じ型でも異なる搬送装置22においては、同じ制御信号が入力されてもその移動量が異なる可能性がある。容器30~38と60~68の配置が正確でなくても、及び/又は製造公差がある場合であっても、染色装置20を適切に作動させるため、染色装置はセンサ装置45により較正される。このため、センサ装置45を搭載した持ち上げ装置24が、図4に示す経路70に沿って染色装置20内に配された複数の構成部品全体にわたって移動する。具体的には、センサ装置45のセンサレバー50がそれぞれの構成部品に繰り返し当たるように移動する。あるいは、センサ装置45は染色装置20内を異なる経路で動かしても良い。図5は染色装置20の較正プログラムのフローチャートである。プログラムは、ステップS2から始めるのが好ましく、必要であれば変数はここで初期化される。ステップS4において、センサ装置45は搬送装置22、特に持ち上げ装置24に取り付けられる。ステップS6において、持ち上げ装置24は染色装置20内を所定の経路70に沿って、センサレバー50が染色装置20内の個々の構成部品に当たるように移動する。このプロセスの間、センサ装置45は多少垂直方向に持ち上げることができる。こうして1つの構成部品に当たると持ち上げられ、さらに移動してまた降下し、次の構成部品に当たることになる。持ち上げ装置24、即ちセンサ装置45の正確な位置は較正ユニット23により常に検知される。さらに、持ち上げ装置24におけるセンサ装置45の正確な位置と、センサ装置45におけるセンサレバー50の正確な位置は既知である。したがって、センサ装置45のセンサユニット48の出力信号に基づき、較正ユニット23はどこでセンサレバー50が染色装置20のどの構成部品に当たったかを正確に決定することができ、したがって染色装置20内の構成部品の正確な位置は、センサユニット48の出力信号とセンサ装置45の現在位置との関数として決定できる。ステップS8において、センサユニット48の出力信号が保存されるか、又は出力信号がセンサレバー50が構成部品に当たったことを示す強さを示すと、センサレバー50、即ち当たった構成部品の現在位置が保存される。センサレバー50が構成部品に接触するたびに、センサレバー50の接触時の位置座標が保存される。ステップS10において、構成部品の位置が決定される。言い換えれば、構成部品の正確な位置及び/又は方向が、センサレバー50が構成部品に当たった位置と構成部品の既知の寸法から決定される。ステップS12において、決定された位置が保存され、それによって染色装置20の操作において、試料バスケット単数又は複数26が染色装置20のそれぞれの構成部品に正確に移動される。ステップS14において、染色装置20の較正プログラムが終了する。染色装置20の構成部品が交換又は補修されるたびにプログラムを実行することが好ましい。本発明は上記の実施例に限定されるものではない。例えば、染色装置20はより多くの、あるいはより少ない数の、センサ装置45により位置検知可能な容器を持ちうる。また、複数の試料バスケット26を同時に染色装置20内で動かすことができる。また、センサ装置45を試料バスケット26と同時に、例えば追加の持ち上げ装置24により動かすことも可能である。本発明の全開示請求の範囲及び図面を含むの枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施例ないし実施例の変更調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。"