一の車両に搭載され、前記一の車両が、複数の車線を含み、前記複数の車線各々を走行する車両を検知すると共に、前記検知された車両に係る情報である第1車両情報を提供する車両検知手段が設けられた道路を走行している際に、前記車両検知手段と交信して、前記一の車両とは異なる他の車両に係る前記第1車両情報を取得する取得手段と、前記他の車両に係る前記第1車両情報に基づいて、前記複数の車線のうち前記他の車両が走行している車線が、前記一の車両が走行している車線と同じであるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする車線判定装置。前記取得手段は、更に、前記他の車両と交信して、前記他の車両に係る情報である第2車両情報を取得し、前記判定手段は、前記他の車両に係る前記第1車両情報に加えて、前記取得された第2車両情報に基づいて、前記複数の車線のうち前記他の車両が走行している車線が、前記一の車両が走行している車線と同じであるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車線判定装置。しかしながら上述の背景技術では、自車の前方を走行している車両が、自車が走行している車線と同一の車線を走行しているか否かを精度良く判定することが難しいという技術的問題点がある。本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、自車の前方を走行している車両が、自車が走行している車線と同一の車線を走行しているか否かを、精度良く判定することができる車線判定装置を提供することを課題とする。本発明の車線判定装置は、上記課題を解決するために、一の車両に搭載され、前記一の車両が、複数の車線を含み、前記複数の車線各々を走行する車両を検知すると共に、前記検知された車両に係る情報である第1車両情報を提供する車両検知手段が設けられた道路を走行している際に、前記車両検知手段と交信して、前記一の車両とは異なる他の車両に係る前記第1車両情報を取得する取得手段と、前記他の車両に係る前記第1車両情報に基づいて、前記複数の車線のうち前記他の車両が走行している車線が、前記一の車両が走行している車線と同じであるか否かを判定する判定手段と、を備える。本発明の車線判定装置によれば、当該車線判定装置は、例えば自動車等である一の車両に搭載されている。該一の車両が走行する道路の少なくとも一部の道路は、複数の車線を含み、車両検知手段が設けられている。ここで、車両検知手段は、例えば、複数の車線の夫々に対応して設けられた複数の車両検知センサと、該複数の車両検知センサ各々からの信号に応じて検知された車両に係る情報である第1車両情報を構築し、該構築された第1車両情報を外部に提供する通信装置と、を備えて構成される。尚、第1車両情報には、例えば、検知された車両の車両IDIdentification、該検知された車両が走行している車線に係る車線番号、検知時刻等が含まれる。当該車線判定装置は、取得手段及び判定手段を備えて構成される。例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる取得手段は、一の車両が道路を走行している際に、車両検知手段と交信して、該一の車両とは異なる他の車両典型的には、一の車両の前方の車両に係る第1車両情報を取得する。例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる判定手段は、他の車両に係る第1車両情報に基づいて、複数の車線のうち該他の車両が走行している車線が、一の車両が走行している車線と同じであるか否かを判定する。以上の結果、本発明の車線判定装置によれば、自車即ち、一の車両の前方を走行している車両ここでは、他の車両が、自車が走行している車線と同一の車線を走行しているか否かを、精度良く判定することができる。加えて、当該車線判定装置が、例えばカメラやレーダ等を備える必要がないので、例えば製造コストを抑制することができる。本発明の車線判定装置の一態様では、前記取得手段は、更に、前記他の車両と交信して、前記他の車両に係る情報である第2車両情報を取得し、前記判定手段は、前記他の車両に係る前記第1車両情報に加えて、前記取得された第2車両情報に基づいて、前記複数の車線のうち前記他の車両が走行している車線が、前記一の車両が走行している車線と同じであるか否かを判定する。この態様によれば、自車の前方を走行している車両が、自車が走行している車線と同一の車線を走行しているか否かを、より精度良く判定することができる。尚、第2車両情報には、例えば、他の車両の車両ID、該他の車両の位置速度車間等の状態情報等が含まれる。本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明の車線判定装置の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の図では、本発明に直接関連する部材のみ示し、その他の部材については図示を省略している。先ず、本実施形態に係る車両が走行する道路の概略構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る車両が走行する道路の概略構成を示す概略図である。図1において、道路1は、3つのレーン車線を含んでいるレーン1、レーン2及びレーン3参照。道路1には、路側システム10が設けられている。路側システム10は、i例えばトラフィックカウンタ等の車両検知センサ11a、11b及び11cが設置された車両検知センサエリアと、ii各車両検知センサ11a、11b及び11cからの出力信号に基づいて、車両検知センサエリアを通過した車両を認識すると共に、該通過した車両に係る情報を、所定範囲内に存在する車両に送信可能に構成された路側機12と、を備えて構成されている。上記道路1を、図1に示すように、車両A本発明に係る他の車両に相当と、車両B本発明に係る一の車両に相当とが走行しているものとする。ここで、路側システム10、車両A及び車両Bの構成について、図2を参照して説明する。図2は、本実施形態に係る路側システム及び車両各々の構成を示すブロック図である。図2において、路側システム10は、車両検知センサ11a、11b及び11cと、路側車両認識システム12aと、路車間通信システム12bと、を備えて構成されている。尚、路側機12図1参照は、路側車両認識システム12a及び路車間通信システム12bを備えて構成されている。車両A及び車両Bは、夫々、車車間通信システム21、路車間通信システム22、前方車両及び自レーン認識システム23、及び加減速制御システム24を備えて構成されている。尚、車車間通信システム21及び路車間通信システム22は、一体として構成されていてもよい。車両Aが車両検知センサエリアにさしかかった際に、車両検知センサ11aは、車両Aを検知して、例えばレーン番号位置、車両Aの速度、検知時刻等を示す信号を路側車両認識システム12aに送信する。続いて、路側車両認識システム12aは、路車間通信システム12bを介して、車両Aに車両IDを要求する。車両Aは、路側システム10からの要求に応じて、路車間通信システム22を介して、路側システム10に、該車両Aに係る車両IDを送信する。車両Aは、更に、車車間通信システム21を介して、該車両Aを中心とした所定範囲内に存在する車両に対して、該車両Aに係る車両ID等を送信する。車両Aに係る車両IDを受信した路側システム10は、路車間通信システム12bを介して、該路側システム10を中心とした所定範囲内に存在する車両に対して、例えば、車両Aに係る車両ID、該車両Aが走行するレーン番号、検知時刻等を送信する。車両Bが、車車間通信システム21を介して、車両Aに係る車両ID等と受信すると共に、路車間通信システム22を介して、車両Aに係る車両ID、車両Aが走行するレーン番号、検知時刻等を受信すると、車両Bの前方車両及び自レーン認識システム23は、車車間通信システム21及び路車間通信システム22各々を介して受信された情報に基づいて、車両Aが走行しているレーンが、車両Bが走行しているレーンと同一であるか否かを判定する。車両Bは、例えば、路車間通信により現在走行している走行区間の車線数情報を取得するように構成されてもよいし、車両Bの車載カメラにより撮像された画像に基づいて車線数を認識するように構成されてもよい。車両Bを、例えば、i車両Bの車載カメラにより撮像された画像のうち右側の所定範囲内又は左側の所定範囲内に、停止物しか存在しない即ち、動いている車両が存在しないことを条件に、自車即ち、車両Bが最も右側のレーンを走行している又は最も左側のレーンを走行していると判定するように構成すると共に、例えば、ii車両Bの車載カメラにより撮像された画像に含まれる車線区別用の線例えば、白線等の数に基づいて、自車が何車線目を走行しているか判定するように構成すれば、車両Bは、上記i及びiiの判定結果から自車が走行している車線を認識することができる。或いは、車両Bは、路車間通信システム22から送信される情報に基づいて、自車即ち、車両Bが走行している車線を認識するように構成されてもよい。次に、以上のように構成された路側システム10、車両A及び車両B各々において実施される処理について、図3及び図4のフローチャートを参照して説明する。図3において、路側システム10における路側車両認識システム12aは、車両検知センサ11a、11b及び11cのいずれかがONであるか否か即ち、車両を検知したか否かを判定するステップS101。車両検知センサ11a、11b及び11cのいずれもONでないと判定された場合ステップS101:No、路側車両認識システム12aは、再びステップS101の処理を実行する。他方、車両検知センサ11a、11b及び11cのいずれかがONであると判定された場合ステップS101:Yes、路側車両認識システム12aは、路車間通信システム12bを介して、車両IDの要求を示す信号を発信するステップS102。続いて、路側車両認識システム12aは、車両IDを示す信号を受信したか否かを判定するステップS103。車両IDを示す信号が、車両IDの要求を示す信号を発信してから所定時間以内に受信されなかった場合例えば、検知された車両が路車間通信システムを備えていない場合等ステップS103:No、路側車両認識システム12aは、再びステップS101の処理を実行する。車両IDを示す信号を受信したと判定された場合ステップS103:Yes、路側車両認識システム12aは、受信された車両ID、車両が検知された時刻通過時刻T、走行レーン番号等を発信するステップS104。図4aにおいて、車両Aの路車間通信システム22は、車両IDの要求があったか否かを判定するステップS201。車両IDの要求がないと判定された場合ステップS201:No、路車間通信システム22は、再びステップS201の処理を実行する。他方、車両IDの要求があったと判定された場合ステップS201:Yes、路車間通信システム22は、車両IDを示す信号を発信するステップS202。次に、車両Aは、予め設定された範囲例えば、車両Aを中心として半径200m又は半径1000m等内に車車間通信可能な機器を備えた車両が存在するか否かを判定するステップS203。予め設定された範囲内に車車間通信可能な機器を備えた車両が存在しないと判定された場合ステップS203:No、再びステップS201の処理が実行される。他方、予め設定された範囲内に車車間通信可能な機器を備えた車両が存在する即ち、車車間通信車があると判定された場合ステップS203:Yes、車両Aは、車車間通信システム21を介して、該車両Aに係る車両ID、及び車両状態例えば、速度、加速度、車間等等を示す信号を発信するステップS204。尚、車両Aに係る車両状態に含まれる車間は、車両Aと該車両Aの先行車との車間距離に限らず、車間時間であってもよい。このように構成すれば、例えば、車両Aの周囲の交通状況例えば、混雑しているか否か等の推定を比較的容易にして実施することができる。図4bにおいて、車両Bは、車車間通信があったか否か即ち、他の車両から発信された信号を受信したか否かを判定するステップS301。車車間通信はないと判定された場合ステップS301:No、再びステップS301の処理が実行される。車車間通信があったと判定された場合ステップS301:Yes、車両Bは、路車間通信があったか否か即ち、路側システム10から発信された信号を受信したか否かを判定するステップS302路車間通信がないと判定された場合、再びステップ301の処理が実行される。路車間通信があったと判定された場合ステップS302:Yes、前方車両及び自レーン認識システム23は、車車間通信システム21を介して受信した、例えば車両Aに係る車両ID、及び車両状態等本発明に係る第1車両情報に相当と、路車間通信システム22を介して受信した、例えば車両Aに係る車両ID、通過時刻、走行レーン番号等本発明に係る第2車両情報に相当と、に基づいて、他の車両ここでは、車両Aが走行しているレーンが、自車即ち、車両Bが走行しているレーンと同一であるか否かを判定するステップS304。次に、車両Bは、自レーン判定がONであるか否か即ち、上記ステップ303の処理において、他の車両が自車と同一レーンを走行していると判定されたか否かを判定するステップS304。自レーン判定がONではないと判定された場合ステップS304:No、再びステップS301の処理が実行される。自レーン判定がONであると判定された場合ステップS304:Yes、加減速制御システム24は、車車間通信システム21を介して受信される前方通信車ここでは、車両Aに係る情報に基づいて車両制御を実施するステップS305。本実施形態に係る車車間通信システム21、路車間通信システム22及び前方車両及び自レーン認識システム23は、本発明に係る車線判定装置の一例である。本実施形態に係る車車間通信システム21及び路車間通信システム22は、本発明に係る取得手段の一例である。本実施形態に係る前方車両及び自レーン認識システム23及び路側システム10は、夫々、本発明に係る判定手段及び車両検知手段の一例である。本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車線判定装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。