"回転を直動に変換しかつその直動による押圧力が最大になる下死点を有した回転直動変換機構にてメインモータの回転を加工ツールの直動に変換して、その加工ツールでワークを加工するメインスライド駆動機構と、前記回転直動変換機構にてサブモータの回転を押圧ツールの直動に変換して、その押圧ツールにより、前記下死点に向かう途中の前記加工ツールを前進方向に一時的に押圧するサブスライド駆動機構とを備えたことを特徴とするフォーミングマシン。前記押圧ツールの下死点で前記押圧ツールが前記加工ツールを押圧するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のフォーミングマシン。前記押圧ツールは、前記サブモータからの動力を受けて直動するスライダに取り付けられ、前記スライダに対し、その直動方向と平行な方向の任意の位置に前記押圧ツールを配置して固定可能な位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のフォーミングマシン。前記サブスライド駆動機構を複数備え、互いに異なるタイミングで異なる前記サブスライド駆動機構が前記押圧ツールにて前記加工ツールを前進方向に押圧することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載のフォーミングマシン。前記加工ツール又は前記加工ツールと一体に直動するスライダに、前進方向の反対側を向いた被押圧面を設け、前記押圧ツールを、前記加工ツールの直動方向に対して斜めに交差する方向に直動可能に配置して前記被押圧面を押圧可能としたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のフォーミングマシン。前記加工ツールの前進先の加工領域で待機し、前記加工ツールが前記下死点に向かって前進する途中で、前記加工ツールと協働して前記ワークを加工してから前記加工領域から後退する一次加工用心金と、前記加工領域で待機し、前記加工ツールが前記下死点に到達するときに、前記加工ツールと協働して前記ワークを加工する二次加工用心金とを備え、前記加工ツールと前記一次加工用心金とが協働して前記ワークを加工するときに、前記押圧ツールにて前記加工ツールを前進方向に押圧することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1の請求項に記載のフォーミングマシン。前記回転直動変換機構は、前記加工ツール又は前記押圧ツールを含んだ直動可動部と、前記直動可動部を直動可能に支持するベース部に固定された回動支持部とに両端部が回動可能に連結されたトグルリンクを有し、そのトグルリンクの中間に備えた関節部をモータからの動力によって側方から押し引きすることで、前記トグルリンクを屈伸させて前記直動可動部を直動可能としたことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載のフォーミングマシン。ところで、上記したフォーミングマシンにおいて、生産性を高めるために、加工ツールが下死点以外の位置で大きな加工反力を受けるような加工を行う場合がある。例えば、本来、2工程に分けて行っていた母材からのワークの打ち抜きとワークの曲げ加工とを、生産性を高めるために、加工ツールの1ストローク中の1工程で行おうとすると、加工ツールが下死点に向かう前進過程の初期段階と終期段階とで大きな加工反力を受けることになる。ところが、加工ツールが下死点から大きく外れた前進過程の初期段階では、モータの動力を十分に増幅することができないので、モータの動力不足が生じる。これに対し、従来は、モータの容量増加で対応していたので、下死点では、加工ツールによる押圧力がオーバースペックになり過剰に大きくなり、干渉等の不具合が生じた際に、加工ツールや駆動系部品を破壊するような事態が生じ得た。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、加工ツールによる押圧力のオーバースペックを防ぎ、生産性を高めることが可能なフォーミングマシンの提供を目的とする。上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係るフォーミングマシンは、回転を直動に変換しかつその直動による押圧力が最大になる下死点を有した回転直動変換機構にてメインモータの回転を加工ツールの直動に変換して、その加工ツールでワークを加工するメインスライド駆動機構と、回転直動変換機構にてサブモータの回転を押圧ツールの直動に変換して、その押圧ツールにより、下死点に向かう途中の加工ツールを前進方向に一時的に押圧するサブスライド駆動機構とを備えたところに特徴を有する。請求項2の発明は、請求項1に記載のフォーミングマシンにおいて、押圧ツールの下死点で押圧ツールが加工ツールを押圧するように構成したところに特徴を有する。請求項3の発明は、請求項1又は2に記載のフォーミングマシンにおいて、押圧ツールは、サブモータからの動力を受けて直動するスライダに取り付けられ、スライダに対し、その直動方向と平行な方向の任意の位置に押圧ツールを配置して固定可能な位置調整機構を備えたところに特徴を有する。請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、サブスライド駆動機構を複数備え、互いに異なるタイミングで異なるサブスライド駆動機構が押圧ツールにて加工ツールを前進方向に押圧するところに特徴を有する。請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、加工ツール又は加工ツールと一体に直動するスライダに、前進方向の反対側を向いた被押圧面を設け、押圧ツールを、加工ツールの直動方向に対して斜めに交差する方向に直動可能に配置して被押圧面を押圧可能としたところに特徴を有する。請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか1の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、加工ツールの前進先の加工領域で待機し、加工ツールが下死点に向かって前進する途中で、加工ツールと協働してワークを加工してから加工領域から後退する一次加工用心金と、加工領域で待機し、加工ツールが下死点に到達するときに、加工ツールと協働してワークを加工する二次加工用心金とを備え、加工ツールと一次加工用心金とが協働してワークを加工するときに、押圧ツールにて加工ツールを前進方向に押圧するところに特徴を有する。請求項7の発明は、請求項1乃至6の何れか1の請求項に記載のフォーミングマシンにおいて、回転直動変換機構は、加工ツール又は押圧ツールを含んだ直動可動部と、直動可動部を直動可能に支持するベース部に固定された回動支持部とに両端部が回動可能に連結されたトグルリンクを有し、そのトグルリンクの中間に備えた関節部をモータからの動力によって側方から押し引きすることで、トグルリンクを屈伸させて直動可動部を直動可能としたところに特徴を有する。請求項1のフォーミングマシンでは、加工ツールが下死点以外の位置で大きな加工反力を受けて、メインスライド駆動機構のメインモータだけでは動力不足になっても、サブモータを駆動源としたサブスライド駆動機構の押圧ツールが、下死点に向かう途中の加工ツールを一時的に前進方向に押圧することで、メインモータの動力不足を補うことができる。これにより、従来、複数の工程に分けていた加工を、加工ツールの1ストローク中の1工程で行うことができるようになり、生産性を高めることが可能になる。また、従来のようにメインモータの容量を増加せずに済むので、加工ツールによる押圧力のオーバースペックを防ぐことができる。請求項2のフォーミングマシンのように、押圧ツールの下死点で押圧ツールが加工ツールを押圧するように構成すれば、サブモータの動力を最も大きく増幅した状態で押圧ツールにて加工ツールを押圧することができ、メインモータの負荷が大きく軽減される。請求項3のフォーミングマシンでは、スライダに対して任意の位置に押圧ツールを配置して固定することで、押圧ツールが加工ツールを押圧するタイミングを変更することができ、複数種類のワークに対応することができる。請求項4のフォーミングマシンでは、サブスライド駆動機構を複数備え、互いに異なるタイミングで異なるサブスライド駆動機構が押圧ツールにて加工ツールを前進方向に押圧するので、加工反力が複数回に亘って大きくなるような煩雑な加工を、加工ツールの1ストローク中に行うことができ、生産性が向上する。本発明において、押圧ツールで加工ツールを押圧するための構成としては、加工ツール又はスライダに、前進方向の反対側を向いた被押圧面を設け、押圧ツールが、加工ツールと平行に直動して被押圧面を押圧するように構成してもよいし、請求項5の発明のように、押圧ツールが、加工ツールの直動方向に対して斜めに交差する方向に直動して被押圧面を押圧するように構成してもよい。この請求項5の構成によれば、メインスライド駆動機構の側方のスペースを利用してサブスライド駆動機構を配置することができる。請求項6のフォーミングマシンのように、加工ツールが下死点に向かって前進する途中で、加工ツールと協働してワークを加工する一次加工用心金と、加工ツールが下死点に到達するときに、加工ツールと協働してワークを加工する二次加工用心金とを備えた場合には、加工ツールと一次加工用心金とが協働してワークを加工するときに、メインモータの動力不足が生じ得るが、請求項6の発明では、加工ツールと一次加工用心金とが協働してワークを加工するときに、押圧ツールが加工ツールを前進方向に押圧するので、サブモータによりメインモータの動力不足を補うことができる。なお、請求項7のフォーミングマシンのように、回転直動変換機構がトグルリンクを有した構成としてもよい。[第1実施形態]以下、本発明の一実施形態を図1~図7に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態のフォーミングマシン10は、鉛直に起立したベース基板11の前面に心金53を備えると共に、その心金53の周りにメインスライド駆動機構21とサブスライド駆動機構22と複数の押上スライド駆動機構24とを放射状に配置して備えている。図2に示すように、心金53は、上側に半円形の円弧面を備えると共に、下側に水平面を備えた形状をなして、ベース基板11の前面から前方に突出している。心金53の両横には、1対の母材ガイド54,54が設けられている。各母材ガイド54は、上側ガイドブロック54Aと下側ガイドブロック54Bとをガイド隙間54Cを空けて上下に対向配置した構造になっている。そして、両母材ガイド54,54のガイド隙間54C,54Cが同一水平面上に配置され、それら母材ガイド54,54のガイド隙間54C,54Cを帯板状の母材Wが図2の右側から左側へと送給されるようになっている。両下側ガイドブロック54B,54Bのうち互いの対向した対向面54T,54Tの上端角部は、エッジ状の板金切断刃54D,54Dになっている。また、両上側ガイドブロック54A,54Aの互いの対向面は、上端角部から下端寄り位置に向かって互いに接近するように傾斜した傾斜面54S,54Sになっている。また、母材送給方向の上流側の上側ガイドブロック54Aでは、傾斜面54Sの下端部より下側部分が下側ガイドブロック54Bの対向面54Tと面一になっている。これに対し、母材送給方向の下流側の上側ガイドブロック54Aでは、傾斜面54Sの下端部より下側部分が、ガイド隙間54Cに向かって傾斜した母材導入面54Gになっている。図1に示すように、ベース基板11の前面には、右側の端部に母材送給装置15が設けられている。母材送給装置15は、上記した母材ガイド54,54のガイド隙間54C,54Cの延長線の上下に対称配置された1対の送給ローラ13,13を備え、それら送給ローラ13,13を図示しない送給用サーボモータにて対称回転させて母材Wを母材ガイド54,54側に送給する。なお、母材送給方向で送給ローラ13,13を挟んだ前後には、母材ガイド54と同様のガイド隙間を有した送給ガイド12,12が備えられている。図1に示すように、上記した押上スライド駆動機構24は全部で3つ備えられ、そのうちの1つの押上スライド駆動機構24は心金53の鉛直下方に延び、残りの2つの押上スライド駆動機構24,24は、左右対称になって心金53から斜め下方に延びている。また、メインスライド駆動機構21は、心金53から鉛直上方に延び、サブスライド駆動機構22は、心金53から左斜め上方に延びている。これらスライド駆動機構21,22,24のうち、以下、メインスライド駆動機構21について詳説する。メインスライド駆動機構21は、ベース基板11の前面に重ねて固定された固定ベース20を備え、その固定ベース20のうち心金53側の端部には、図2に示すように、上下方向に延びたスライダガイド溝20Mが陥没形成されている。そして、そのスライダガイド溝20M内にスライダ34が直動可能に収容されている。また、スライダ34の上端寄り位置からは、ベース基板11と反対側に円柱状のリンク結合突部33が突出している。図1に示すように、固定ベース20のうち心金53から離れた側の端部には、クランク盤30が回転可能に支持されている。また、クランク盤30の前端面には、回転中心から偏心した位置に、円柱状の偏心軸部31が突設されている。そして、偏心軸部31と前記したスライダ34のリンク結合突部33とに、クランクリンク32の両端部が回動可能に連結されている。ベース基板11の後面側には、サーボモータ21Mと図示しない減速機とが設けられ、サーボモータ21Mの回転出力が減速機を通してクランク盤30に伝達されて、クランク盤30が回転駆動される。そして、そのクランク盤30の回転によってスライダ34が直動する。このとき、偏心軸部31が心金53側に最も接近したときのスライダ34の位置が下死点に相当し、その下死点の手前から下死点に到達するときにスライダ34による下方への押圧力が最大になる。スライダ34の下端部には、加工ツール36が固定されている。加工ツール36は、例えば、上下方向に延びた角柱状をなし、加工ツール36の上端部を貫通したツール固定ボルト35Bをスライダ34に備えた螺子孔図示せずに締め付けて固定されている。また、加工ツール36は、ベース基板11のうち母材ガイド54,54より上方側でベース基板11の前面から突出したツールガイド80図2参照によって上下動可能に支持されている。図3に示すように、加工ツール36の下端面には、その左右方向の中央に心金53の円弧面に対応した円弧溝38Aと、その円弧溝38Aの両側縁から側方に向かって徐々に下方に傾斜した1対の下端傾斜面38B,38Bとが備えられている。また、加工ツール36の両側面と下端面とが交差する下端両角部は、母材Wを切断するための板金切断刃38E,38Eになっている。加工ツール36は、スライダ34の直動方向でスライダ34に対する加工ツール36の取り付け位置を調整することができるようになっている。具体的には、加工ツール36のうちツール固定ボルト35Bを通した加工ツール36の孔は、図示しないがスライダ34の直動方向に延びた長孔になっている。また、図2に示すように、スライダ34の先端寄り位置からは、ボルト支持突壁35が突出していて、そのボルト支持突壁35を上下方向に貫通した図示しない螺子孔に調整ボルト35Aが螺合して貫通している。この構成により、ツール固定ボルト35Bを緩め、ボルト支持突壁35から加工ツール36側への調整ボルト35Aの突出量を調整してから、その調整ボルト35Aの先端部下端部に加工ツール36を突き当ててツール固定ボルト35Bを締め付けることで、スライダ34に対する加工ツール36の位置を調整することができる。加工ツール36の上下方向の中間部には、被押下突部37が設けられている。被押下突部37は、加工ツール36の前面ベース基板11と反対側の面から水平に張りだした板状をなすと共に、一部が加工ツール36の左側面より側方に張り出してツールガイド80の前方に位置している。そして、この被押下突部37の水平な上面が、本発明に係る被押圧面37Aになっている。次に、サブスライド駆動機構22の構成について説明する。図1に示すように、サブスライド駆動機構22は、メインスライド駆動機構21の構成部品のうち加工ツール36のみを押圧ツール39に代えた構成になっている。その押圧ツール39は、図2に示すように、サブスライド駆動機構22のスライダ34にツール固定ボルト35Bにて固定されて、スライダガイド溝20M内に直動可能に係合した固定ブロック部39Aと、その固定ブロック部39Aから心金53側に延びた角柱状のツール本体39Bとからなる。そして、押圧ツール39は、スライダ34と一体になって、心金53から斜め左上方に延びた方向で直動する。また、押圧ツール39の先端部詳細には、ツール本体39Bの先端部は、斜めにカットされて、被押下突部37の被押圧面37Aと平行な押圧面39Cを備えている。なお、サブスライド駆動機構22に備えた、ボルト支持突壁35、調整ボルト35A、ツール固定ボルト35B及びツール固定ボルト35Bが通された図示しない長孔からなる機構は、本発明に係る位置調整機構に相当する。また、前記したメインスライド駆動機構21のサーボモータ21Mは、本発明に係るメインモータに相当するので、以下、これをメインモータ21Mと呼ぶこととし、サブスライド駆動機構22のサーボモータ22Mは、本発明に係るサブモータに相当するので、以下、これをサブモータ22Mと呼ぶこととする。図1に示すように、中央の押上スライド駆動機構24は、メインスライド駆動機構21の加工ツール36に代えて下面加圧ツール40を備えた構造をなし、その両側の押上スライド駆動機構24は、メインスライド駆動機構21の加工ツール36に代えて折曲加工ツール41を備えた構造をなしている。また、下面加圧ツール40及び折曲加工ツール41は、スライダ34に対して位置調整不能に固定されている。各押上スライド駆動機構24におけるその他の構成に関しては、メインスライド駆動機構21と同じになっていて、サーボモータ24Mの回転出力を下面加圧ツール40又は折曲加工ツール41の直動に変換して出力する。図3には、下面加圧ツール40及び折曲加工ツール41が拡大して示されている。下面加圧ツール40の先端面は、心金53の下面に平行になって対向している。また、折曲加工ツール41,41の先端部には、心金53の下端両角部に合わせたL字形の加圧面41A,41Aが備えられている。なお、下面加圧ツール40及び折曲加工ツール41,41は、母材ガイド54,54の下方に備えたツールガイド81のガイド溝81Mに直動可能に係合している。本実施形態のフォーミングマシン10の構成に関する説明は以上である。次に、このフォーミングマシン10の作用効果について説明する。フォーミングマシン10を起動すると、図2に示すように、加工ツール36、下面加圧ツール40及び折曲加工ツール41,41が心金53から離間した状態で、母材Wが心金53の上方を横切るように送給されて、母材ガイド54,54の間に差し渡されると共に、心金53の頂上部分に隣接配置される。そして、図3に示すように、加工ツール36が下死点に向かって前進し始める。すると、その前進の初期段階で、加工ツール36の板金切断刃38E,38Eと母材ガイド54,54の板金切断刃54D,54Dとの間で母材Wの2箇所を切断して母材Wから一定長のワーク90が切り離されると共に、そのワーク90が心金53の頂上部分に押し付けられて曲げ加工が開始される。これらワーク90の切り離しと曲げ加工の開始のために、加工ツール36は、下死点に向かう前進過程の初期段階で比較的大きな加工反力を受けることになる。ところが、加工ツール36が下死点から離れているので、メインモータ21Mから加工ツール36に大きな動力を付与することができない。しかしながら、本実施形態のフォーミングマシン10では、加工ツール36が前進し始めたときに、サブスライド駆動機構22が作動して押圧ツール39の押圧面39Cを、加工ツール36における被押下突部37の被押圧面37Aに押し付け、押圧ツール39が加工ツール36を前進方向に押圧する。そして、ワーク90が母材Wから切り離され、ワーク90が僅かに曲げられたところで、押圧ツール39が下死点に到達する。このようにして、加工ツール36は、メインスライド駆動機構21のメインモータ21Mだけではなく、サブスライド駆動機構22のサブモータ22Mから動力を受けて、母材Wからのワーク90の切り離しとワーク90の曲げ加工の開始とを行う。次いで、押圧ツール39が下死点に到達して停止しているか、後退する間に、加工ツール36がさらに降下して、ワーク90を曲げていく。そして、加工ツール36が下死点又は下死点近傍に到達すると、図4に示すように、ワーク90の左右方向の中間部が心金53の円弧面と加工ツール36の円弧溝38Aの内面との間に挟まれて、半円形状に成形されると共に、その両端部から下方に1対の直線部が突出した状態になる。この状態になると、図5に示すように、折曲加工ツール41,41が上昇して、ワーク90の1対の直線部分を心金53の下面に重ねた状態に折り曲げ、次いで、図6に示すように、下面加圧ツール40が上昇してワーク90の直線部分を心金53の下面に押し付ける。そして、図7に示すように、加工ツール36、下面加圧ツール40及び折曲加工ツール41,41が心金53から離間してから、図示しないノックアウトピンが、ベース基板11側からワーク90を押圧して、心金53から前方にワーク90を離脱させる。上記したように本実施形態のフォーミングマシン10では、加工ツール36が下死点以外の位置で大きな加工反力を受けて、メインスライド駆動機構21のメインモータ21M図1参照だけでは動力不足になっても、サブモータ22M図1参照を駆動源としたサブスライド駆動機構22の押圧ツール39が、下死点に向かう途中の加工ツール36を一時的に前進方向に押圧することで、メインモータ21Mの動力不足を補うことができる。これにより、従来、複数の工程に分けていた加工を、加工ツール36の1ストローク中の1工程で行うことができるようになり、生産性を高めることが可能になる。また、従来のようにメインモータ21Mの容量を増加せずに済むので、加工ツール36による押圧力のオーバースペックを防ぐことができる。しかも、押圧ツール39の下死点で押圧ツール39が加工ツール36を押圧するので、サブモータ22Mの動力を最も増幅させた状態で押圧ツール39が加工ツール36を前方に押圧することができ、メインモータ21Mの負荷が大きく軽減される。また、本実施形態では、スライダ34に対して任意の位置に押圧ツール39を配置して固定することで押圧ツール39にて加工ツール36を押圧するタイミングを変更することができ、複数種類のワークに対応することができる。[第2実施形態]本実施形態のフォーミングマシン10Vは、図8~図11に示されており、複数の心金を備えた点が第1実施形態と異なる。また、本実施形態のフォーミングマシン10Vでは、加工ツール36Vが母材Wからワーク91を切断するのではなく、図示しない切断機にて予め一定長に切断されたワーク91群が加工ツール36V側に送給される点も第1実施形態と異なる。具体的には、本実施形態のフォーミングマシン10Vには、円柱状をなしてベース基板11から前方に突出した二次加工用心金55と、その二次加工用心金55の両側方に左右対称に配置されて、ベース基板11から前方に突出した1対の一次加工用心金56,56とが備えられている。これら1対の一次加工用心金56,56は、二次加工用心金55の両側部に線接触した角柱体のうち、二次加工用心金55から離れた側の上側角部に円弧面56Aを備えた形状になっている。その円弧面56Aは、二次加工用心金55と周面の1/4の大きさになっている。また、二次加工用心金55と1対の一次加工用心金56の上端位置は、上下方向で同じ高さに配置されている。さらに、一次加工用心金56,56は、ベース基板11に形成された図示しない貫通孔に直動可能に支持されていて、前後に直動する。加工ツール36Vの下端面には、成形凹部60が陥没形成されている。その成形凹部60の内面は、両一次加工用心金56,56の円弧面56A,56Aに対応した1対の円弧面62,62と、それら1対の円弧面62,62の間で、上方に陥没し二次加工用心金55に対応した半円状の中央円弧面61とからなる。なお、下面加圧ツール40V及び折曲加工ツール41Vの先端面は、円柱状の二次加工用心金55に対応した円弧状凹面40B,41Bになっている。本実施形態のフォーミングマシン10Vの上記以外の構成は、第1実施形態のフォーミングマシン10と同様になっている。このフォーミングマシン10Vでは、一次加工用心金56,56及び二次加工用心金55が加工ツール36Vの下方で待ち受けた状態で、ワーク91がそれら心金群と加工ツール36Vとの間に送給される。そして、加工ツール36Vが下死点に向かって前進し始める初期段階で、図9に示すように、ワーク91の両端部が加工ツール36Vに押されて一次加工用心金56,56の円弧面56A,56Aに沿った円弧形状に成形される。このとき、押圧ツール39が加工ツール36Vの被押下突部37を押圧し、サブスライド駆動機構22のサブモータ22M図1参照がメインスライド駆動機構21のメインモータ21M図1参照を補助する。そして、ワーク91の両端部が一次加工用心金56,56の円弧面56A,56Aに沿った円弧状に成形されかつ、ワーク91の中間部が二次加工用心金55に接した直線状になる前に、押圧ツール39は下死点に到達して後退すると共に、一次加工用心金56,56が後退して加工ツール36Vの可動領域から外れる。この状態で、加工ツール36Vが更に降下して下死点又は下死点近傍まで移動する。すると、図10に示すように、ワーク91の中央の直線部分が二次加工用心金55によって加工ツール36Vにおける成形凹部60の奥部まで押し込まれて、中央円弧面61に対応した円弧状に成形され、ワーク91の全体が円形になる。この状態で、図11に示すように、折曲加工ツール41V,41Vと下面加圧ツール40Vとが順番にワーク91に押し付けられてワーク91の成形が完了する。そして、加工ツール36V、折曲加工ツール41V、下面加圧ツール40Vが後退した後で、一次加工用心金56,56が前進してワーク91を二次加工用心金55から離脱させる。本実施形態の構成によっても、サブモータ22M図1参照を駆動源としたサブスライド駆動機構22の押圧ツール39が、下死点に向かう途中の加工ツール36Vを一時的に前進方向に押圧することで、メインモータ21Mの動力不足を補うことができ、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。[第3実施形態]本実施形態のフォーミングマシン10Wは、図12~図15に示されており、前記第2実施形態のフォーミングマシン10Vに対して、サブスライド駆動機構22と左右対称に追加サブスライド駆動機構22Wを備えると共に、それに伴って被押下突部37Wを幅広にした構造になっている。また、本実施形態のフォーミングマシン10Wでは、加工ツール36Vの図13に示す右側下端角部の板金切断刃38Eと、下側ガイドブロック54Bの上端角部の板金切断刃54Dとで、母材Wから一定長のワーク91を切り離す。そして、図13に示すように、この母材Wからワーク91を切り離し、ワーク91を一次加工用心金56,56の円弧面56A,56Aに沿わせて曲げ始めるときに、追加サブスライド駆動機構22Wの押圧ツール39Wで加工ツール36Vの被押下突部37Wを前進方向に押圧した後、図14に示すように、ワーク91を一次加工用心金56,56の円弧面56A,56Aに沿わせて曲げる最終段階で、サブスライド駆動機構22の押圧ツール39で加工ツール36Vの被押下突部37Wを前進方向に押圧する。そして、ワーク91の両端部が一次加工用心金56,56の円弧面56A,56Aに沿った円弧状に成形されかつ、ワーク91の中間部が二次加工用心金55に接した直線状になった後は、第2実施形態と同様に、一次加工用心金56,56が後退してから、図15に示すように、被押下突部37Wが押圧ツール39,39Wから離れるように加工ツール36Vが降下し、ワーク91を円形に成形する。本実施形態によっても、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。[第4実施形態]本実施形態のフォーミングマシン10Zは、図16に示されており、メインスライド駆動機構21Z、サブスライド駆動機構22Z及び押上スライド駆動機構24Zの各回転直動変換機構が、トグルリンク79を備えている。具体的には、トグルリンク79は、第1リンクバー71と第2リンクバー72の一端部同士を中間ピン74で回動可能に連結してなる。また、ベース基板11のうちスライダ34本発明の直動可動部に相当するの直動方向の後方には回動支持部73が設けられている。そして、第1リンクバー71の他端部が回動支持部73に回動可能に連結される一方、第2リンクバー72の他端部がスライダ34のリンク結合突部33に回動可能に連結されている。そして、トグルリンク79のうち中間ピン74を有する関節部74Kの側方に、クランク盤30が備えられ、そのクランク盤30の偏心軸部31と中間ピン74との間がクランクリンク32によって連結されている。これにより、クランク盤30を回転駆動すると、スライダ34が直動する。このような構成にしても、第1実施形態と同様の効果を奏する。[他の実施形態]本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、上記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。"