"複数のベースバンド信号から同一の周波数帯域かつ同一の時刻に送信される複数のプリコーディングされた信号を生成するプリコーディング方法であって、前記複数のベースバンド信号に対して施すプリコーディング処理を規定する2N個の行列F[i]、ただしi=0、1、2、、2N-2、2N-1、の中から一つの行列を切り替えて選択し、第1の複数ビットから生成された第1のベースバンド信号s1をu倍し、第2の複数ビットから生成された第2のベースバンド信号s2をv倍し、uとvとは互いに異なる実数であり、前記第1のベースバンド信号s1をu倍した信号と、前記第2のベースバンド信号s2をv倍した信号とに対して、前記選択されたF[i]に応じたプリコーディング処理を施し、第1のプリコーディングされた信号z1と第2のプリコーディングされた信号z2を生成し、前記第1のプリコーディングされた信号z1及び前記第2のプリコーディングされた信号z2は、z1、z2T=F[i]u×s1、v×s2Tを満たし、前記2N個の行列F[i]は、i=0、1、2、、N-2、N-1のとき、i=N、N1、N2、、2N-2、2N-1のとき、ただし、λは任意の角度、αは1以外の正の実数であり、θ11i及びθ21iは、及びを満たす、で表され、前記2N個の行列のそれぞれは、所定の期間内で少なくとも一回選択される、プリコーディング方法。複数のベースバンド信号から同一の周波数帯域かつ同一の時刻に送信される複数のプリコーディングされた信号を生成するプリコーディング装置であって、前記複数のベースバンド信号に対して施すプリコーディング処理を規定する2N個の行列F[i]、ただしi=0、1、2、、2N-2、2N-1、の中から一つの行列を切り替えて選択する重み付け合成情報生成部と、第1の複数ビットから生成された第1のベースバンド信号s1をu倍し、第2の複数ビットから生成された第2のベースバンド信号s2をv倍し、uとvとは互いに異なる実数であるパワー変更部と、前記第1のベースバンド信号s1をu倍した信号と、前記第2のベースバンド信号s2をv倍した信号とに対して、前記選択された行列F[i]に応じたプリコーディング処理を施し、第1のプリコーディングされた信号z1と第2のプリコーディングされた信号z2を生成する重み付け合成部と、を備え、前記第1のプリコーディングされた信号z1及び前記第2のプリコーディングされた信号z2は、z1、z2T=F[i]u×s1、v×s2Tを満たし、前記2N個の行列F[i]は、i=0、1、2、、N-2、N-1のとき、i=N、N1、N2、、2N-2、2N-1のとき、ただし、λは任意の角度、αは1以外の正の実数であり、θ11i及びθ21iは、及びを満たす、で表され、前記2N個の行列のそれぞれは、所定の期間内で少なくとも一回選択される、プリコーディング装置。本発明は、LOS環境における受信品質を改善することが可能なMIMOシステムを提供することを目的とする。かかる課題を解決するため、本発明に係るプリコーディング方法は、それぞれ同相成分及び直交成分で表される複数の選択された変調方式に基づく信号から、同一の周波数帯域に同時に送信される複数のプリコーディングされた信号を生成するプリコーディング方法であって、複数のプリコーディングウェイト行列の中から一つのプリコーディングウェイト行列を規則的に切り替えながら選択し、前記選択されたプリコーディングウェイト行列を前記複数の選択された変調方式に基づく信号に乗算することで前記複数のプリコーディングされた信号を生成し、前記複数のプリコーディングウェイト行列は、正の実数αを用いて表される、式339~式347詳細は後述の9個の行列である、プリコーディング方法。上記の本発明の各態様によると、複数のプリコーディングウェイト行列の中から規則的に切り替えながら選択された一つのプリコーディングウェイト行列によりプリコーディングされた信号を送受信することにより、プリコーディングに使用されるプリコーディングウェイト行列が予め決められた複数のプリコーディングウェイト行列のいずれかとなるため、複数のプリコーディングウェイト行列の設計に応じてLOS環境における受信品質を改善することができる。このように本発明によれば、LOS環境における受信品質の劣化を改善するプリコーディング方法、プリコーディング装置、送信方法、受信方法、送信装置、受信装置を提供することができるため、放送やマルチキャスト通信において見通し内のユーザに対して、品質の高いサービスを提供することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。実施の形態1本実施の形態の送信方法、送信装置、受信方法、受信装置について詳しく説明する。本説明を行う前に、従来システムである空間多重MIMO伝送システムにおける、送信方法、復号方法の概要について説明する。NtxNr空間多重MIMOシステムの構成を図1に示す。情報ベクトルzは、符号化およびインタリーブが施される。そして、インタリーブの出力として、符号化後ビットのベクトルu=u1,...,uNtが得られる。ただし、ui=ui1,...,uiMとするM:シンボル当たりの送信ビット数。送信ベクトルs=s1,...,sNtTとすると送信アンテナiから送信信号si=mapuiとあらわし、送信エネルギーを正規化するとE{|si|2}=Es/NtとあらわされるEs:チャネル当たりの総エネルギー。そして、受信ベクトルをy=y1,...,yNrTとすると、式1のようにあらわされる。このとき、HNtNrはチャネル行列、n=n1,...,nNrTはノイズベクトルであり、niは平均値0、分散σ2のi.i.d.複素ガウス雑音である。受信機で導入する送信シンボルと受信シンボルの関係から、受信ベクトルに関する確率は、式2のように多次元ガウス分布で与えることができる。ここで、outersoft-in/soft-outデコーダとMIMO検波からなる図1のような反復復号を行う受信機を考える。図1における対数尤度比のベクトルL-valueは式3-5のようにあらわされる。<反復検波方法>ここでは、NtxNr空間多重MIMOシステムにおけるMIMO信号の反復検波について述べる。umnの対数尤度比を式6のように定義する。ベイズの定理より、式6は、式7のようにあらわすことができる。ただし、Umn,±1={u|umn=±1}とする。そして、lnΣaj~maxlnajで近似すると式7は式8のように近似することができる。なお、上の~の記号は近似を意味する。式8におけるPu|umnとlnPu|umnは以下のようにあらわされる。ところで、式2で定義した式の対数確率は式12のようにあらわされる。したがって、式7,13から、MAP、または、APPaposterioriprobabilityでは、事後のL-valueは、以下のようにあらわされる。以降では、反復APP復号と呼ぶ。また、式8,12から、Max-Log近似に基づく対数尤度比Max-LogAPPでは、事後のL-valueは、以下のようにあらわされる。以降では、反復Max-logAPP復号と呼ぶ。そして、反復復号のシステムで必要とする外部情報は、式13または14から事前入力を減算することで、求めることができる。<システムモデル>図28に、以降の説明につながるシステムの基本構成を示す。ここでは、2×2空間多重MIMOシステムとし、ストリームA,Bではそれぞれにouterエンコーダがあり、2つのouterエンコーダは同一のLDPC符号のエンコーダとするここではouterエンコーダとしてLDPC符号のエンコーダを用いる構成を例に挙げて説明するが、outerエンコーダが用いる誤り訂正符号はLDPC符号に限ったものではなく、ターボ符号、畳み込み符号、LDPC畳み込み符号等の他の誤り訂正符号を用いても同様に実施することができる。また、outerエンコーダは、送信アンテナごとに有する構成としているがこれに限ったものではなく、送信アンテナが複数であっても、outerエンコーダは一つであってもよく、また、送信アンテナ数より多くのouterエンコーダを有していてもよい。。そして、ストリームA,Bではそれぞれにインタリーバπa,πbがある。ここでは、変調方式を2h-QAMとする1シンボルでhビットを送信することになる。。受信機では、上述のMIMO信号の反復検波反復APPまたはMax-logAPP復号を行うものとする。そして、LDPC符号の復号としては、例えば、sum-product復号を行うものとする。図2はフレーム構成を示しており、インタリーブ後のシンボルの順番を記載している。このとき、以下の式のようにia,ja,ib,jbをあらわすものとする。このとき、ia,ib:インタリーブ後のシンボルの順番、ja,jb:変調方式におけるビット位置ja,jb=1,,h、πa,πb:ストリームA,Bのインタリーバ、Ωaia,ja,Ωbib,jb:ストリームA,Bのインタリーブ前のデータの順番、を示している。ただし、図2では、ia=ibのときのフレーム構成を示している。<反復復号>ここでは、受信機におけるLDPC符号の復号で用いるsum-product復号およびMIMO信号の反復検波のアルゴリズムについて詳しく述べる。sum-product復号2元MxN行列H={Hmn}を復号対象とするLDPC符号の検査行列とする。集合[1,N]={1,2,,N}の部分集合Am,Bnを次式のように定義する。このとき、Amは検査行列Hのm行目において、1である列インデックスの集合を意味し、Bnは検査行列Hのn行目において1である行インデックスの集合である。sum-product復号のアルゴリズムは以下のとおりである。StepA1初期化:Hmn=1を満たす全ての組m,nに対して事前値対数比βmn=0とする。ループ変数反復回数lsum=1とし、ループ最大回数をlsum,maxと設定する。StepA2行処理:m=1,2,,Mの順にHmn=1を満たす全ての組m,nに対して、以下の更新式を用いて外部値対数比αmnを更新する。このとき、fはGallagerの関数である。そして、λnの求め方については以降で詳しく説明する。StepA3列処理:n=1,2,,Nの順にHmn=1を満たす全ての組m,nに対して、以下の更新式を用いて外部値対数比βmnを更新する。StepA4対数尤度比の計算:n∈[1,N]について対数尤度比Lnを以下のように求める。StepA5反復回数のカウント:もしlsum<lsum,maxならばlsumをインクリメントして、stepA2に戻る。lsum=lsum,maxの場合、この回のsum-product復号は終了する。以上が、1回のsum-product復号の動作である。その後、MIMO信号の反復検波が行われる。上述のsum-product復号の動作の説明で用いた変数m,n,αmn,βmn,λn,Lnにおいて、ストリームAにおける変数をma,na,αamana,βamana,λna,Lna、ストリームBにおける変数をmb,nb,αbmbnb,βbmbnb,λnb,Lnbであらわすものとする。<MIMO信号の反復検波>ここでは、MIMO信号の反復検波におけるλnの求め方について詳しく説明する。式1から、次式が成立する。図2のフレーム構成から、式1617から、以下の関係式が成立する。このとき、na,nb∈[1,N]となる。以降では、MIMO信号の反復検波の反復回数kのときのλna,Lna,λnb,Lnbをそれぞれλk,na,Lk,na,λk,nb,Lk,nbとあらわすものとする。StepB1初期検波;k=0:初期検波のとき、λ0,na,λ0,nbを以下のように求める。反復APP復号のとき:反復Max-logAPP復号のとき:ただし、X=a,bとする。そして、MIMO信号の反復検波の反復回数をlmimo=0とし、反復回数の最大回数をlmimo,maxと設定する。StepB2反復検波;反復回数k:反復回数kのときのλk,na,λk,nbは、式1113-151617から式31-34のようにあらわされる。ただし、X,Y=a,bb,aとなる。反復APP復号のとき:反復Max-logAPP復号のとき:StepB3反復回数のカウント、符号語推定:もしlmimo<lmimo,maxならばlmimoをインクリメントして、stepB2に戻る。lmimo=lmimo,maxの場合、推定符号語を以下のようにもとめる。ただし、X=a,bとする。図3は、本実施の形態における送信装置300の構成の一例である。符号化部302Aは、情報データ301A、フレーム構成信号313を入力とし、フレーム構成信号313符号化部302Aがデータの誤り訂正符号化に使用する誤り訂正方式、符号化率、ブロック長等の情報が含まれており、フレーム構成信号313が指定した方式を用いることになる。また、誤り訂正方式は、切り替えても良い。にしたがい、例えば、畳み込み符号、LDPC符号、ターボ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ303Aを出力する。インタリーバ304Aは、符号化後のデータ303A、フレーム構成信号313を入力とし、インタリーブ、つまり、順番の並び替えを行い、インタリーブ後のデータ305Aを出力する。フレーム構成信号313に基づき、インタリーブの方法は、切り替えても良い。マッピング部306Aは、インタリーブ後のデータ305A、フレーム構成信号313を入力とし、QPSKQuadraturePhaseShiftKeying、16QAM16QuadratureAmplitudeModulation、64QAM64QuadratureAmplitudeModulation等の変調を施し、ベースバンド信号307Aを出力する。フレーム構成信号313に基づき、変調方式は、切り替えても良い。図24は、QPSK変調におけるベースバンド信号を構成する同相成分Iと直交成分QのIQ平面におけるマッピング方法の一例としている。例えば、図24Aのように、入力データが00の場合、I=1.0、Q=1.0が出力され、以下同様に、入力データが01の場合、I=―1.0、Q=1.0が出力され、、が出力される。図24Bは、図24Aとは異なるQPSK変調のIQ平面におけるマッピング方法の例であり、図24Bが図24Aと異なる点は、図24Aにおける信号点が、原点を中心に回転させることで図24Bの信号点を得ることができる。このようなコンスタレーションの回転方法については、非特許文献9、非特許文献10に示されており、また、非特許文献9、非特許文献10に示されているCyclicQDelayを適用してもよい。図24とは別の例として、図25に16QAMのときのIQ平面における信号点配置を示しており、図24Aに相当する例が図25Aであり、図24Bに相当する例が図25Bとなる。符号化部302Bは、情報データ301B、フレーム構成信号313を入力とし、フレーム構成信号313使用する誤り訂正方式、符号化率、ブロック長等の情報が含まれており、フレーム構成信号313が指定した方式を用いることになる。また、誤り訂正方式は、切り替えても良い。にしたがい、例えば、畳み込み符号、LDPC符号、ターボ符号等の誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ303Bを出力する。インタリーバ304Bは、符号化後のデータ303B、フレーム構成信号313を入力とし、インタリーブ、つまり、順番の並び替えを行い、インタリーブ後のデータ305Bを出力する。フレーム構成信号313に基づき、インタリーブの方法は、切り替えても良い。マッピング部306Bは、インタリーブ後のデータ305B、フレーム構成信号313を入力とし、QPSKQuadraturePhaseShiftKeying、16QAM16QuadratureAmplitudeModulation、64QAM64QuadratureAmplitudeModulation等の変調を施し、ベースバンド信号307Bを出力する。フレーム構成信号313に基づき、変調方式は、切り替えても良い。重み付け合成情報生成部314は、フレーム構成信号313を入力とし、フレーム構成信号313に基づいた重み付け合成方法に関する情報315を出力する。なお、重み付け合成方法は、規則的に重み付け合成方法が切り替わりことが特徴となる。重み付け合成部308Aは、ベースバンド信号307A、ベースバンド信号307B、重み付け合成方法に関する情報315を入力とし、重み付け合成方法に関する情報315に基づいて、ベースバンド信号307Aおよびベースバンド信号307Bを重み付け合成し、重み付け合成後の信号309Aを出力する。なお。重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。無線部310Aは、重み付け合成後の信号309Aを入力とし、直交変調、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号311Aを出力し、送信信号511Aは、アンテナ312Aから電波として出力される。重み付け合成部308Bは、ベースバンド信号307A、ベースバンド信号307B、重み付け合成方法に関する情報315を入力とし、重み付け合成方法に関する情報315に基づいて、ベースバンド信号307Aおよびベースバンド信号307Bを重み付け合成し、重み付け合成後の信号309Bを出力する。図26に重み付け合成部の構成を示す。ベースバンド信号307Aは、w11tと乗算し、w11ts1tを生成し、w21tと乗算し、w21ts1tを生成する。同様に、ベースバンド信号307Bは、w12tと乗算し、w12ts2tを生成し、w22tと乗算し、w22ts2tを生成する。次に、z1t=w11ts1tw12ts2t、z2t=w21ts1tw22ts2tを得る。なお。重み付け合成の方法の詳細については、後で詳しく説明する。無線部310Bは、重み付け合成後の信号309Bを入力とし、直交変調、帯域制限、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号311Bを出力し、送信信号511Bは、アンテナ312Bから電波として出力される。図4は、図3とは異なる送信装置400の構成例を示している。図4において、図3と異なる部分について説明する。符号化部402は、情報データ401、フレーム構成信号313を入力とし、フレーム構成信号313に基づき、誤り訂正符号化を行い、符号化後のデータ402を出力する。分配部404は符号化後のデータ403を入力とし、分配し、データ405Aおよびデータ405Bを出力する。なお、図4では、符号化部が一つの場合を記載したが、これに限ったものではなく、符号化部をmmは1以上の整数とし、各符号化部で作成された符号化データを分配部が、2系統のデータにわけて出力する場合についても、本発明は同様に実施することができる。図5は、本実施の形態における送信装置の時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。シンボル500_1は、受信装置に、送信方法を通知するためのシンボルであり、例えば、データシンボルを伝送するために用いる誤り訂正方式、その符号化率の情報、データシンボルを伝送するために用いる変調方式の情報等を伝送する。シンボル501_1は、送信装置が送信する変調信号z1t{ただし、tは時間}のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル502_1は変調信号z1tが時間軸におけるシンボル番号uに送信するデータシンボル、シンボル503_1は変調信号z1tがシンボル番号u1に送信するデータシンボルである。シンボル501_2は、送信装置が送信する変調信号z2t{ただし、tは時間}のチャネル変動を推定するためのシンボルである。シンボル502_2は変調信号z2tがシンボル番号uに送信するデータシンボル、シンボル503_2は変調信号z2tがシンボル番号u1に送信するデータシンボルである。送信装置が送信する変調信号z1tと変調信号z2t、及び、受信装置における受信信号r1t、r2tの関係について説明する。図5において、5041、5042は送信装置における送信アンテナ、5051、5052は受信装置における受信アンテナを示しており、送信装置は、変調信号z1tを送信アンテナ5041、変調信号z2tを送信アンテナ5042から送信する。このとき、変調信号z1tおよび変調信号z2tは、同一共通の周波数帯域を占有しているものとする。送信装置の各送信アンテナと受信装置の各アンテナのチャネル変動をそれぞれh11t、h12t、h21t、h22tとし、受信装置の受信アンテナ5051が受信した受信信号をr1t、受信装置の受信アンテナ5052が受信した受信信号をr2tとすると、以下の関係式が成立する。図6は、本実施の形態における重み付け方法プリコーディングPrecoding方法に関連する図であり、重み付け合成部600は、図3の重み付け合成部308Aと308Bの両者を統合した重み付け合成部である。図6に示すように、ストリームs1tおよびストリームs2tは、図3のベースバンド信号307Aおよび307Bに相当する、つまり、QPSK、16QAM、64QAMなどの変調方式のマッピングにしたがったベースバンド信号同相I、直交Q成分となる。そして、図6のフレーム構成のようにストリームs1tは、シンボル番号uの信号をs1u、シンボル番号u1の信号をs1u1、とあらわす。同様に、ストリームs2tは、シンボル番号uの信号をs2u、シンボル番号u1の信号をs2u1、とあらわす。そして、重み付け合成部600は、図3におけるベースバンド信号307As1tおよび307Bs2t、重み付け情報に関する情報315を入力とし、重み付け情報に関する情報315にしたがった重み付け方法を施し、図3の重み付け合成後の信号309Az1t、309Bz2tを出力する。このとき、z1t、z2tは以下のようにあらわされる。シンボル番号4iのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号4i1のとき:シンボル番号4i2のとき:シンボル番号4i3のとき:このように、図6の重み付け合成部は、4スロット周期で規則的にプリコーディングウェイトを切り替えるものとする。ただし、ここでは、4スロットで規則的にプリコーディングウェイトを切り替える方式としているが、規則的に切り替えるスロット数は4スロットに限ったものではない。ところで、非特許文献4において、スロットごとにプリコーディングウェイトを切り替えることが述べられており、非特許文献4では、プリコーディングウェイトをランダムに切り替えることを特徴としている。一方で、本実施の形態では、ある周期を設け規則的にプリコーディングウェイトを切り替えることを特徴としており、また、4つのプリコーディングウェイトで構成される2行2列のプリコーディングウェイト行列において、4つのプリコーディングウェイトの各絶対値が等しく1/sqrt2、この特徴をもつプリコーディングウェイト行列を規則的に切り替えることを特徴としている。LOS環境では、特殊なプリコーディング行列を用いると、受信品質が大きく改善する可能性があるが、直接波の状況により、その特殊なプリコーディング行列は異なる。しかし、LOS環境には、ある規則があり、この規則に従い特殊なプリコーディング行列を規則的に切り替えれば、データの受信品質が大きく改善する。一方、ランダムにプリコーディング行列を切り替えた場合、先にのべた特殊なプリコーディング行列以外のプリコーディング行列も存在することになる可能性、また、LOS環境には適さない片寄ったプリコーディング行列のみでプリコーディングを行う可能性も存在し、これにより、必ずしもLOS環境で、良好な受信品質が得られるとは限らない。したがって、LOS環境に適したプリコーディング切り替え方法を実現する必要があり、本発明は、それに関するプリコーディング方法を提案している。図7は、本実施の形態における受信装置700の構成の一例を示している。無線部703_Xは、アンテナ701_Xで受信された受信信号702_Xを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号704_Xを出力する。送信装置で送信された変調信号z1におけるチャネル変動推定部705_1は、ベースバンド信号704_Xを入力とし、図5におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル501_1を抽出し、式36のh11に相当する値を推定し、チャネル推定信号706_1を出力する。送信装置で送信された変調信号z2におけるチャネル変動推定部705_2は、ベースバンド信号704_Xを入力とし、図5におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル501_2を抽出し、式36のh12に相当する値を推定し、チャネル推定信号706_2を出力する。無線部703_Yは、アンテナ701_Yで受信された受信信号702_Yを入力とし、周波数変換、直交復調等の処理を施し、ベースバンド信号704_Yを出力する。送信装置で送信された変調信号z1におけるチャネル変動推定部707_1は、ベースバンド信号704_Yを入力とし、図5におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル501_1を抽出し、式36のh21に相当する値を推定し、チャネル推定信号708_1を出力する。送信装置で送信された変調信号z2におけるチャネル変動推定部707_2は、ベースバンド信号704_Yを入力とし、図5におけるチャネル推定用のリファレンスシンボル501_2を抽出し、式36のh22に相当する値を推定し、チャネル推定信号708_2を出力する。制御情報復号部709は、ベースバンド信号704_Xおよび704_Yを入力とし、図5の送信方法を通知するためのシンボル500_1を検出し、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号710を出力する。信号処理部711は、ベースバンド信号704_X、704_Y、チャネル推定信号706_1、706_2、708_1、708_2、及び、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号710を入力とし、検波、復号を行い、受信データ712_1および712_2を出力する。次に、図7の信号処理部711の動作について詳しく説明する。図8は、本実施の形態における信号処理部711の構成の一例を示している。図8は、主にINNERMIMO検波部とsoft-in/soft-outデコーダ、重み付け係数生成部から構成されている。この構成における反復復号の方法については、非特許文献2、非特許文献3で詳細が述べられているが、非特許文献2、非特許文献3に記載されているMIMO伝送方式は空間多重MIMO伝送方式であるが、本実施の形態における伝送方式は、時間とともにプリコーディングウェイトを変更するMIMO伝送方式である点が、非特許文献2、非特許文献3と異なる点である。式36におけるチャネル行列をHt、図6におけるプリコーディングウェイト行列をWtただし、tによりプリコーディングウェイト行列は変化する。、受信ベクトルをRt=r1t,r2tT、ストリームベクトルSt=s1t,s2tTとすると以下の関係式が成立する。このとき、受信装置は、HtWtをチャネル行列と考えることで、受信ベクトルをRtに対して非特許文献2、非特許文献3の復号方法を適用することができる。したがって、図8の重み付け係数生成部819は、送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号818図7の710に相当を入力とし、重み付け係数の情報に関する信号820を出力する。INNERMIMO検波部803は、重み付け係数の情報に関する信号820を入力とし、この信号を利用して、式41の演算を行うことになる。そして、反復検波復号を行うことになるがその動作について説明する。図8の信号処理部では、反復復号反復検波を行うため図10に示すような処理方法を行う必要がある。初めに、変調信号ストリームs1の1符号語または、1フレーム、および、変調信号ストリームs2の1符号語または、1フレームの復号を行う。その結果、soft-in/soft-outデコーダから、変調信号ストリームs1の1符号語または、1フレーム、および、変調信号ストリームs2の1符号語または、1フレームの各ビットの対数尤度比LLR:Log-LikelihoodRatioが得られる。そして、そのLLRを用いて再度、検波復号が行われる。この操作が複数回行われるこの操作を反復復号反復検波と呼ぶ。。以降では、1フレームにおける特定の時間のシンボルの対数尤度比LLRの作成方法を中心に説明する。図8において、記憶部815は、ベースバンド信号801X図7のベースバンド信号704_Xに相当する。、チャネル推定信号群802X図7のチャネル推定信号706_1、706_2に相当する。、ベースバンド信号801Y図7のベースバンド信号704_Yに相当する。、チャネル推定信号群802Y図7のチャネル推定信号708_1、708_2に相当する。を入力とし、反復復号反復検波を実現するために、式41におけるHtWtを実行算出し、算出した行列を変形チャネル信号群として記憶する。そして、記憶部815は、必要なときに上記信号を、ベースバンド信号816X、変形チャネル推定信号群817X、ベースバンド信号816Y、変形チャネル推定信号群817Yとして出力する。その後の動作については、初期検波の場合と反復復号反復検波の場合を分けて説明する。<初期検波の場合>INNERMIMO検波部803は、ベースバンド信号801X、チャネル推定信号群802X、ベースバンド信号801Y、チャネル推定信号群802Yを入力とする。ここでは、変調信号ストリームs1、変調信号ストリームs2の変調方式が16QAMとして説明する。INNERMIMO検波部803は、まず、チャネル推定信号群802X、チャネル推定信号群802YからHtWtを実行し、ベースバンド信号801Xに対応する候補信号点を求める。そのときの様子を図11に示す。図11において、●黒丸は、IQ平面における候補信号点であり、変調方式が16QAMのため、候補信号点は256個存在する。ただし、図11では、イメージ図を示しているため、256個の候補信号点は示していない。ここで、変調信号s1で伝送する4ビットをb0、b1、b2、b3、変調信号s2で伝送する4ビットをb4、b5、b6、b7とすると、図11においてb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7に対応する候補信号点が存在することになる。そして、受信信号点1101ベースバンド信号801Xに相当する。と候補信号点それぞれとの2乗ユークリッド距離を求める。そして、それぞれの2乗ユークリッド距離をノイズの分散σ2で除算する。したがって、b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7に対応する候補信号点と受信信号点2乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をEXb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7が求まることになる。同様に、チャネル推定信号群802X、チャネル推定信号群802YからHtWtを実行し、ベースバンド信号801Yに対応する候補信号点をもとめ、受信信号点ベースバンド信号801Yに相当する。との2乗ユークリッド距離を求め、この2乗ユークリッド距離をノイズの分散σ2で除算する。したがって、b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7に対応する候補信号点と受信信号点2乗ユークリッド距離をノイズの分散で除算した値をEYb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7が求まることになる。そして、EXb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7EYb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7=Eb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7を求める。INNERMIMO検波部803は、Eb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7を信号804として出力する。対数尤度算出部805Aは、信号804を入力とし、ビットb0およびb1およびb2およびb3の対数尤度loglikelihoodを算出し、対数尤度信号806Aを出力する。ただし、対数尤度の算出では、1のときの対数尤度および0のときの対数尤度が算出される。その算出方法は、式28、式29、式30に示した通りであり、詳細については、非特許文献2、非特許文献3に示されている。同様に、対数尤度算出部805Bは、信号804を入力とし、ビットb4およびb5およびb6およびb7の対数尤度を算出し、対数尤度信号806Bを出力する。デインタリーバ807Aは、対数尤度信号806Aを入力とし、インタリーバ図3のインタリーバ304Aに対応するデインタリーブを行い、デインタリーブ後の対数尤度信号808Aを出力する。同様に、デインタリーバ807Bは、対数尤度信号806Bを入力とし、インタリーバ図3のインタリーバ304Bに対応するデインタリーブを行い、デインタリーブ後の対数尤度信号808Bを出力する。対数尤度比算出部809Aは、デインタリーブ後の対数尤度信号808Aを入力とし、図3の符号化器302Aで符号化されたビットの対数尤度比LLR:Log-LikelihoodRatioを算出し、対数尤度比信号810Aを出力する。同様に、対数尤度比算出部809Bは、デインタリーブ後の対数尤度信号808Bを入力とし、図3の符号化器302Bで符号化されたビットの対数尤度比LLR:Log-LikelihoodRatioを算出し、対数尤度比信号810Bを出力する。Soft-in/soft-outデコーダ811Aは、対数尤度比信号810Aを入力とし、復号を行い、復号後の対数尤度比812Aを出力する。同様に、Soft-in/soft-outデコーダ811Bは、対数尤度比信号810Bを入力とし、復号を行い、復号後の対数尤度比812Bを出力する。<反復復号反復検波の場合、反復回数k>インタリーバ813Aは、k-1回目のsoft-in/soft-outデコードで得られた復号後の対数尤度比812Aを入力とし、インタリーブを行い、インタリーブ後の対数尤度比814Aを出力する。このとき、インタリーブ813Aのインタリーブのパターンは、図3のインタリーバ304Aのインタリーブパターンと同様である。インタリーバ813Bは、k-1回目のsoft-in/soft-outデコードで得られた復号後の対数尤度比812Bを入力とし、インタリーブを行い、インタリーブ後の対数尤度比814Bを出力する。このとき、インタリーブ813Bのインタリーブのパターンは、図3のインタリーバ304Bのインタリーブパターンと同様である。INNERMIMO検波部803は、ベースバンド信号816X、変形チャネル推定信号群817X、ベースバンド信号816Y、変形チャネル推定信号群817Y、インタリーブ後の対数尤度比814A、インタリーブ後の対数尤度比814Bを入力とする。ここで、ベースバンド信号801X、チャネル推定信号群802X、ベースバンド信号801Y、チャネル推定信号群802Yではなく、ベースバンド信号816X、変形チャネル推定信号群817X、ベースバンド信号816Y、変形チャネル推定信号群817Yを用いているのは、反復復号のため、遅延時間が発生しているためである。INNERMIMO検波部803の反復復号時の動作と、初期検波時の動作の異なる点は、インタリーブ後の対数尤度比814A、インタリーブ後の対数尤度比814Bを信号処理の際に用いていることである。INNERMIMO検波部803は、まず、初期検波のときと同様に、Eb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7を求める。加えて、インタリーブ後の対数尤度比814A、インタリーブ後の対数尤度比914Bから、式11、式32に相当する係数を求める。そして、Eb0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7の値をこの求めた係数を用いて補正し、その値をE’b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7とし、信号804として出力する。対数尤度算出部805Aは、信号804を入力とし、ビットb0およびb1およびb2およびb3の対数尤度loglikelihoodを算出し、対数尤度信号806Aを出力する。ただし、対数尤度の算出では、1のときの対数尤度および0のときの対数尤度が算出される。その算出方法は、式31、式数32、式33、式34、式35に示した通りであり、非特許文献2、非特許文献3に示されている。同様に、対数尤度算出部805Bは、信号804を入力とし、ビットb4およびb5およびb6およびb7の対数尤度を算出し、対数尤度信号806Bを出力する。デインタリーバ以降の動作は、初期検波と同様である。なお、図8では、反復検波を行う場合の、信号処理部の構成について示したが、反復検波は必ずしも良好な受信品質を得る上で必須の構成ではなく、反復検波のみに必要とする構成部分、インタリーバ813A、813Bを有していない構成でもよい。このとき、INNERMIMO検波部803は、反復的な検波を行わないことになる。そして、本実施の形態で重要な部分は、HtWtの演算を行うことである。なお、非特許文献5等に示されているように、QR分解を用いて初期検波、反復検波を行ってもよい。また、非特許文献11に示されているように、HtWtに基づき、MMSEMinimumMeanSquareError、ZFZeroForcingの線形演算を行い、初期検波を行ってもよい。図9は、図8と異なる信号処理部の構成であり、図4の送信装置が送信した変調信号のための信号処理部である。図8と異なる点は、soft-in/soft-outデコーダの数であり、soft-in/soft-outデコーダ901は、対数尤度比信号810A、810Bを入力とし、復号を行い、復号後の対数尤度比902を出力する。分配部903は、復号後の対数尤度比902を入力とし、分配を行う。それ以外の部分については、図8と同様の動作となる。図12に、図29のときと同様の条件で、伝送方式を本実施の形態のプリコーディングウェイトを用いた送信方法としたときのBER特性を示す。図12のAは、反復検波を行わないMax-log-APP非特許文献1、非特許文献2参照APP:aposteriorprobabilityのBER特性、図12のBは、反復検波を行ったMax-log-APP非特許文献1、非特許文献2参照反復回数5回のBER特性を示している。図12と図29を比較すると、本実施の形態の送信方法を用いると、ライスファクタが大きいときのBER特性が、空間多重MIMO伝送を用いたときのBER特性より大きく改善していることがわかり、本実施の形態の方式の有効性が確認できる。以上のように、本実施の形態のように、MIMO伝送システムの送信装置が複数アンテナから複数の変調信号を送信する際、時間とともにプリコーディングウェイトを切り替えるとともに、切り替えを規則的に行うことで、直接波が支配的なLOS環境において、従来の空間多重MIMO伝送を用いるときと比べ、伝送品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態において、特に、受信装置の構成については、アンテナ数を限定して、動作を説明したが、アンテナ数が増えても、同様に実施することができる。つまり、受信装置におけるアンテナ数は、本実施の形態の動作、効果に影響を与えるものではない。また、本実施の形態では、特にLDPC符号を例に説明したがこれに限ったものではなく、また、復号方法についても、soft-in/soft-outデコーダとして、sum-product復号を例に限ったものではなく、他のsoft-in/soft-outの復号方法、例えば、BCJRアルゴリズム、SOVAアルゴリズム、Msx-log-MAPアルゴリズムなどがある。詳細については、非特許文献6に示されている。また、本実施の形態では、シングルキャリア方式を例に説明したが、これに限ったものではなく、マルチキャリア伝送を行った場合でも同様に実施することができる。したがって、例えば、スペクトル拡散通信方式、OFDMOrthogonalFrequency-DivisionMultiplexing方式、SC-FDMASingleCarrierFrequencyDivisionMultipleAccess、SC-OFDMSingleCarrierOrthogonalFrequency-DivisionMultiplexing方式、非特許文献7等で示されているウェーブレットOFDM方式等を用いた場合についても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード等、制御情報の伝送用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。以下では、マルチキャリア方式の一例として、OFDM方式を用いたときの例を説明する。図13は、OFDM方式を用いたときの送信装置の構成を示している。図13において、図3と同様に動作するものについては、同一符号を付した。OFDM方式関連処理部1301Aは、重み付け後の信号309Aを入力とし、OFDM方式関連の処理を施し、送信信号1302Aを出力する。同様に、OFDM方式関連処理部1301Bは、重み付け後の信号309Bを入力とし、送信信号1302Bを出力する。図14は、図13のOFDM方式関連処理部1301A、1301B以降の構成の一例を示しており、図13の1301Aから312Aに関連する部分が、1401Aから1410Aであり、1301Bから312Bに関連する部分が1401Bから1410Bである。シリアルパラレル変換部1402Aは、重み付け後の信号1401A図13の重み付け後の信号309Aに相当するシリアルパラレル変換を行い、パラレル信号1403Aを出力する。並び換え部1404Aは、パラレル信号1403Aを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号1405Aを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。逆高速フーリエ変換部1406Aは、並び換え後の信号1405Aを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号1407Aを出力する。無線部1408Aは、逆フーリエ変換後の信号1407Aを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号1409Aを出力し、変調信号1409Aはアンテナ1410Aから電波として出力される。シリアルパラレル変換部1402Bは、重み付け後の信号1401B図13の重み付け後の信号309Bに相当するシリアルパラレル変換を行い、パラレル信号1403Bを出力する。並び換え部1404Bは、パラレル信号1403Bを入力とし、並び換えを行い、並び換え後の信号1405Bを出力する。なお、並び換えについては、後で詳しく述べる。逆高速フーリエ変換部1406Bは、並び換え後の信号1405Bを入力とし、逆高速フーリエ変換を施し、逆フーリエ変換後の信号1407Bを出力する。無線部1408Bは、逆フーリエ変換後の信号1407Bを入力とし、周波数変換、増幅等の処理を行い、変調信号1409Bを出力し、変調信号1409Bはアンテナ1410Bから電波として出力される。図3の送信装置では、マルチキャリアを用いた伝送方式でないため、図6のように、4周期となるようにプリコーディングを切り替え、プリコーディング後のシンボルを時間軸方向に配置している。図13に示すようなOFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いている場合、当然、図3のようにプリコーディング後のシンボルを時間軸方向に配置し、それを各サブキャリアごとに行う方式が考えられるが、マルチキャリア伝送方式の場合、周波数軸方向、または、周波数軸時間軸両者を用いて配置する方法が考えられる。以降では、この点について説明する。図15は、横軸周波数、縦軸時間における、図14の並び替え部1401A、1401Bにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、周波数軸は、サブキャリア0からサブキャリア9で構成されており、変調信号z1とz2は、同一時刻時間に同一の周波数帯域を使用しており、図15Aは変調信号z1のシンボルの並び替え方法、図15Bは変調信号z2のシンボルの並び替え方法を示している。シリアルパラレル変換部1402Aが入力とする重み付け後の信号1401Aのシンボルに対し、順番に、1、2、3、4、と番号をふる。このとき、図15aのように、シンボル1、2、3、4、をキャリア0から順番に配置し、シンボル1から9を時刻1に配置し、その後、シンボル10から19を時刻2に配置するというように規則的に配置するものとする。同様に、シリアルパラレル変換部1402Bが入力とする重み付け後の信号1401Bのシンボルに対し、順番に、1、2、3、4、と番号をふる。このとき、図15bのように、シンボル1、2、3、4、をキャリア0から順番に配置し、シンボル1から9を時刻1に配置し、その後、シンボル10から19を時刻2に配置するというように規則的に配置するものとする。そして、図15に示すシンボル群1501、シンボル群1502は、図6に示すプリコーディングウェイト切り替え方法を用いたときの1周期分のシンボルであり、シンボル0は図6のスロット4iのプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル1は図6のスロット4i1のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル2は図6のスロット4i2のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル3は図6のスロット4i3のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルである。したがって、シンボルxにおいて、xmod4が0のとき、シンボルxは図6のスロット4iのプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod4が1のとき、シンボルxは図6のスロット4i1のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod4が2のとき、シンボルxは図6のスロット4i2のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod4が3のとき、シンボルxは図6のスロット4i3のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルである。このように、OFDM方式などのマルチキャリア伝送方式を用いた場合、シングルキャリア伝送のときとは異なり、シンボルを周波数軸方向に並べることができるという特徴を持つことになる。そして、シンボルの並べ方については、図15のような並べ方に限ったものではない。他の例について、図16、図17を用いて説明する。図16は、図15とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図14の並び替え部1404A、1404Bにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図16Aは変調信号z1のシンボルの並び替え方法、図16Bは変調信号z2のシンボルの並び替え方法を示している。図16ABが図15と異なる点は、変調信号z1のシンボルの並び替え方法と変調信号z2のシンボルの並び替え方法が異なる点であり、図16Bでは、シンボル0から5をキャリア4からキャリア9に配置し、シンボル6から9をキャリア0から3に配置し、その後、同様の規則で、シンボル10から19を各キャリアに配置する。このとき、図15と同様に、図16に示すシンボル群1601、シンボル群1602は、図6示すプリコーディングウェイト切り替え方法を用いたときの1周期分のシンボルである。図17は、図15と異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図14の並び替え部1404A、1404Bにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図17Aは変調信号z1のシンボルの並び替え方法、図17Bは変調信号z2のシンボルの並び替え方法を示している。図17ABが図15と異なる点は、図15では、シンボルをキャリアに順々に配置しているのに対し、図17では、シンボルをキャリアに順々に配置していない点である。当然であるが、図17において、図16と同様に、変調信号z1のシンボルの並び替え方法と変調信号z2の並び替え方法を異なるようにしてもよい。図18、図15~17とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図14の並び替え部1404A、1404Bにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図18Aは変調信号z1のシンボルの並び替え方法、図18Bは変調信号z2のシンボルの並び替え方法を示している。図15~17では、シンボルを周波数軸方向に並べているが、図18ではシンボルを周波数、時間軸の両者を利用して配置している。図6では、プリコーディングウェイトの切り替えを4スロットで切り替える場合の例を説明したが、ここでは、8スロットで切り替える場合を例に説明する。図18に示すシンボル群1801、シンボル群1802は、プリコーディングウェイト切り替え方法を用いたときの1周期分のシンボルしたがって、8シンボルであり、シンボル0はスロット8iのプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル1はスロット8i1のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル2はスロット8i2のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル3はスロット8i3のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル4はスロット8i4のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル5はスロット8i5のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル6はスロット8i6のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、シンボル7はスロット8i7のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルである。したがって、シンボルxにおいて、xmod8が0のとき、シンボルxはスロット8iのプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が1のとき、シンボルxはスロット8i1のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が2のとき、シンボルxはスロット8i2のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が3のとき、シンボルxはスロット8i3のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が4のとき、シンボルxはスロット8i4のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が5のとき、シンボルxはスロット8i5のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が6のとき、シンボルxはスロット8i6のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルであり、xmod8が7のとき、シンボルxはスロット8i7のプリコーディングウェイトを用いたときのシンボルである。図18のシンボルの並べ方では、時間軸方向に4スロット、周波数軸方向で2スロットの計4×2=8スロットを用いて、1周期分のシンボルを配置しているが、このとき、1周期分のシンボルの数をm×nシンボルつまり、プリコーディングウェイトはm×n種類存在する。1周期分のシンボルを配置するのに使用する周波数軸方向のスロットキャリア数をn、時間軸方向に使用するスロットをmとすると、m>nとするとよい。これは、直接波の位相は、時間軸方向の変動は、周波数軸方向の変動と比較し、緩やかである。したがって、定常的な直接波の影響を小さくするために本実施の形態のプリコーディングウェイト変更を行うので、プリコーディングウェイトの変更を行う周期では直接波の変動を小さくしたい。したがって、m>nとするとよい。また、以上の点を考慮すると、周波数軸方向のみ、または、時間軸方向のみにシンボルを並び替えるより、図18のように周波数軸と時間軸の両者を用いて並び換えを行うほうが、直接波は定常的になる可能性が高く、本発明の効果を得やすいという効果が得られる。ただし、周波数軸方向に並べると、周波数軸の変動が急峻であるため、ダイバーシチゲインを得ることが出来る可能性があるので、必ずしも周波数軸と時間軸の両者を用いて並び換えを行う方法が最適な方法であるとは限らない。図19は、図18とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における、図14の並び替え部1404A、1404Bにおけるシンボルの並び替え方法の一例を示しており、図19Aは変調信号z1のシンボルの並び替え方法、図19Bは変調信号z2のシンボルの並び替え方法を示している。図19は、図18と同様、シンボルを周波数、時間軸の両者を利用して配置しているが、図18と異なる点は、図18では、周波数方向を優先し、その後、時間軸方向にシンボルを配置しているのに対し、図19では、時間軸方向を優先し、その後、周波数軸方向にシンボルを配置している点である。図19において、シンボル群1901、シンボル群1902は、プリコーディング切り替え方法を用いたときの1周期分のシンボルである。なお、図18、図19では、図16と同様に、変調信号z1のシンボルの配置方法と変調信号z2のシンボル配置方法が異なるように配置しても同様に実施することができ、また、高い受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。また、図18、図19において、図17のようにシンボルを順々に配置していなくても、同様に実施することができ、また、高い受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。図27は、上記とは異なる、横軸周波数、縦軸時間における図14の並び替え部1404A、1404Bにおけるシンボルの並び換え方法の一例を示している。式37~式40のような4スロットを用いて規則的にプリコーディング行列を切り替える場合を考える。図27において特徴的な点は、周波数軸方向にシンボルを順に並べているが、時間軸方向に進めた場合、サイクリックにn図27の例ではn=1シンボルサイクリックシフトさせている点である。図27における周波数軸方向のシンボル群2710に示した4シンボルにおいて、式37~式40のプリコーディング行列の切り替えを行うものとする。このとき、0のシンボルでは式37のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、1では式38のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、2では式39のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、3では式40のプリコーディング行列を用いたプリコーディングを行うものとする。周波数軸方向のシンボル群2720についても同様に、4のシンボルでは式37のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、5では式38のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、6では式39のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、7では式40のプリコーディング行列を用いたプリコーディングを行うものとする。時間1のシンボルにおいて、上記のようなプリコーディング行列の切り替えを行ったが、時間軸方向において、サイクリックシフトしているため、シンボル群2701、2702、2703、2704については以下のようにプリコーディング行列の切り替えを行うことになる。時間軸方向のシンボル群2701では、0のシンボルでは式37のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、9では式38のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、18では式39のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、27では式40のプリコーディング行列を用いたプリコーディングを行うものとする。時間軸方向のシンボル群2702では、28のシンボルでは式37のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、1では式38のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、10では式39のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、19では式40のプリコーディング行列を用いたプリコーディングを行うものとする。時間軸方向のシンボル群2703では、20のシンボルでは式37のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、29では式38のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、2では式39のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、11では式40のプリコーディング行列を用いたプリコーディングを行うものとする。時間軸方向のシンボル群2704では、12のシンボルでは式37のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、21では式38のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、30では式39のプリコーディング行列を用いたプリコーディング、3では式40のプリコーディング行列を用いたプリコーディングを行うものとする。図27においての特徴は、例えば11のシンボルに着目した場合、同一時刻の周波数軸方向の両隣のシンボル10と12は、ともに11とは異なるプリコーディング行列を用いてプリコーディングを行っているとともに、11のシンボルの同一キャリアの時間軸方向の両隣のシンボル2と20は、ともに11とは異なるプリコーディング行列を用いてプリコーディングを行っていることである。そして、これは11のシンボルに限ったものではなく、周波数軸方向および時間軸方向ともに両隣にシンボルが存在するシンボルすべてにおいて11のシンボルと同様の特徴をもつことになる。これにより、効果的にプリコーディング行列を切り替えていることになり、直接波の定常的な状況に対する影響を受けづらくなるため、データの受信品質が改善される可能性が高くなる。図27では、n=1として説明したが、これに限ったものではなく、n=3としても同様に実施することができる。また、図27では、周波数軸にシンボルを並べ、時間が軸方向にすすむ場合、シンボルの配置の順番をサイクリックシフトするという特徴を持たせることで、上記の特徴を実現したが、シンボルをランダム規則的であってもよいに配置することで上記特徴を実現するような方法もある。実施の形態2実施の形態1では、図6に示すようなプリコーディングウェイトを規則的に切り替える場合について説明したが、本実施の形態では、図6のプリコーディングウェイトとは異なる具体的なプリコーディングウェイトの設計方法について説明する。図6では、式37~式40のプリコーディングウェイトを切り替える方法を説明した。これを一般化した場合、プリコーディングウェイトは以下のように変更することができる。ただし、プリコーディングウェイトの切り替え周期は4とし、式37~式40と同様の記載を行う。シンボル番号4iのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号4i1のとき:シンボル番号4i2のとき:シンボル番号4i3のとき:そして、式36および式41から、受信ベクトルをRt=r1t,r2tTを以下のようにあらわすことができる。シンボル番号4iのとき:シンボル番号4i1のとき:シンボル番号4i2のとき:シンボル番号4i3のとき:このとき、チャネル要素h11t、h12t、h21t、h22tにおいて、直接波の成分しか存在しないと仮定し、その直接波の成分の振幅成分は全て等しく、また、時間において、変動が起こらないとする。すると、式46~式49は以下のようにあらわすことができる。シンボル番号4iのとき:シンボル番号4i1のとき:シンボル番号4i2のとき:シンボル番号4i3のとき:ただし、式50~式53において、Aは正の実数であり、qは複素数であるものとする。このA及びqの値は、送信装置と受信装置との位置関係に応じて決まる。そして、式50~式53を以下のようにあらわすものとする。シンボル番号4iのとき:シンボル番号4i1のとき:シンボル番号4i2のとき:シンボル番号4i3のとき:すると、qが以下のようにあらわされるとき、r1、r2に、s1またはs2のいずれか一方に基づく信号成分が含まれなくなるため、s1、s2のいずれかの信号を得ることができなくなる。シンボル番号4iのとき:シンボル番号4i1のとき:シンボル番号4i2のとき:シンボル番号4i3のとき:このとき、シンボル番号4i、4i1、4i2、4i3において、qが同一の解をもつと、直接波のチャネル要素は大きな変動がないため、qの値が上記の同一解と等しいチャネル要素を有する受信装置は、いずれのシンボル番号においても、良好な受信品質を得ることができなくなるため、誤り訂正符号を導入しても、誤り訂正能力を得ることが難しい。したがって、qが同一の解をもたないためには、qの2つの解のうち、δを含まないほうの解に着目すると、式58~式61から、以下の条件が必要となる。xは0,1,2,3であり、yは0,1,2,3であり、x≠yである。条件1を満たす例として、例1<1>θ114i=θ114i1=θ114i2=θ114i3=0ラジアンとし、<2>θ214i=0ラジアン<3>θ214i1=π/2ラジアン<4>θ214i2=πラジアン<5>θ214i3=3π/2ラジアンと設定する方法が考えられる。上記は例であり、θ214i,θ214i1,θ214i2,θ214i3のセットには、0ラジアン、π/2ラジアン、πラジアン、3π/2ラジアンが一つずつ存在すればよい。このとき、特に、<1>の条件があると、ベースバンド信号s1tに対し、信号処理回転処理を与える必要がないため、回路規模の削減を図ることができるという利点がある。別の例として、例2<6>θ114i=0ラジアン<7>θ114i1=π/2ラジアン<8>θ114i2=πラジアン<9>θ114i3=3π/2ラジアンとし、<10>θ214i=θ214i1=θ214i2=θ214i3=0ラジアンと設定する方法も考えられる。上記は例であり、θ114i,θ114i1,θ114i2,θ114i3のセットには、0ラジアン、π/2ラジアン、πラジアン、3π/2ラジアンが一つずつ存在すればよい。このとき、特に、<6>の条件があると、ベースバンド信号s2tに対し、信号処理回転処理を与える必要がないため、回路規模の削減を図ることができるという利点がある。さらに別の例として、以下をあげる。例3<11>θ114i=θ114i1=θ114i2=θ114i3=0ラジアンとし、<12>θ214i=0ラジアン<13>θ214i1=π/4ラジアン<14>θ214i2=π/2ラジアン<15>θ214i3=3π/4ラジアン上記は例であり、θ214i,θ214i1,θ214i2,θ214i3のセットには、0ラジアン、π/4ラジアン、π/2ラジアン、3π/4ラジアンが一つずつ存在すればよい。例4<16>θ114i=0ラジアン<17>θ114i1=π/4ラジアン<18>θ114i2=π/2ラジアン<19>θ114i3=3π/4ラジアンとし、<20>θ214i=θ214i1=θ214i2=θ214i3=0ラジアン上記は例であり、θ114i,θ114i1,θ114i2,θ114i3のセットには、0ラジアン、π/4ラジアン、π/2ラジアン、3π/4ラジアンが一つずつ存在すればよい。なお、4つの例をあげたが、条件1を満たす方法はこれに限ったものではない。次に、θ11、θ12のみだけではなく、λ、δについての設計要件について説明する。λについては、ある値に設定すればよく、要件としては、δについての要件を与える必要がある。そこで、λを0ラジアンとした場合のδの設定方法について説明する。この場合、δに対し、π/2ラジアン≦|δ|≦πラジアン、とすると、特に、LOS環境において、良好な受信品質を得ることができる。ところで、シンボル番号4i、4i1、4i2、4i3において、それぞれ、悪い受信品質となるqは2点存在する。したがって、2×4=8点の点が存在することになる。LOS環境において、特定の受信端末において受信品質が劣化することを防ぐためには、これら8点がすべて異なる解であるとよい。この場合、<条件1>に加え、<条件2>の条件が必要となる。加えて、これら8点の位相が均一に存在するとよい。直接波の位相は、一様分布となる可能性が高いと考えられるので以下では、この要件を満たすδの設定方法について説明する。例1例2の場合、δを±3π/4ラジアンと設定することで、受信品質の悪い点を、位相が均一に存在するようになる。例えば、例1とし、δを3π/4ラジアンとすると、Aは正の実数とする図20のように、4スロットに1回受信品質が悪くなる点が存在する。例3例4の場合、δを±πラジアンと設定することで、受信品質の悪い点を、位相が均一に存在するようになる。例えば、例3とし、δをπラジアンとすると図21のように、4スロットに1回受信品質が悪くなる点が存在する。チャネル行列Hにおける要素qが、図20、図21に示す点に存在すると、受信品質が劣化することになる。以上のようにすることで、LOS環境において、良好な受信品質を得ることができる。上記では、4スロット周期で、プリコーディングウェイトを変更する例で説明したが、以下では、Nスロット周期で、プリコーディングウェイトを変更する場合について説明する。実施の形態1、および、上述の説明と同様に考えると、シンボル番号に対し、以下であらわされるような処理を行うことになる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:よって、r1、r2は以下のようにあらわされる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:このとき、チャネル要素h11t、h12t、h21t、h22tにおいて、直接波の成分しか存在しないと仮定し、その直接波の成分の振幅成分は全て等しく、また、時間において、変動が起こらないとする。すると、式66~式69は以下のようにあらわすことができる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:ただし、式70~式73において、Aは実数であり、qは複素数であるものとする。このA及びqの値は、送信装置と受信装置との位置関係に応じて決まる。そして、式70~式73を以下のようにあらわすものとする。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:すると、qが以下のようにあらわされるとき、r1、r2に、s1またはs2のいずれか一方に基づく信号成分が含まれなくなるため、s1、s2のいずれかの信号を得ることができなくなる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:このとき、シンボル番号N~NiN-1において、qが同一の解をもつと、直接波のチャネル要素は大きな変動がないため、qの値が上記の同一解と等しい受信装置は、いずれのシンボル番号においても、良好な受信品質を得ることができなくなるため、誤り訂正符号を導入しても、誤り訂正能力を得ることが難しい。したがって、qが同一の解をもたないためには、qの2つの解のうち、δを含まないほうの解に着目すると、式78~式81から、以下の条件が必要となる。xは0,1,2,,N-2,N-1であり、yは0,1,2,,N-2,N-1であり、x≠yである。次に、θ11、θ12のみだけではなく、λ、δについての設計要件について説明する。λについては、ある値に設定すればよく、要件としては、δについての要件を与える必要がある。そこで、λを0ラジアンとした場合のδの設定方法について説明する。この場合、4スロット周期でプリコーディングウェイトを変更する方法のときと同様に、δに対し、π/2ラジアン≦|δ|≦πラジアン、とすると、特に、LOS環境において、良好な受信品質を得ることができる。シンボル番号Ni~NiN-1において、それぞれ、悪い受信品質となるqは2点存在する、したがって、2N点の点が存在することになる。LOS環境において、良好な特性を得るためには、これら2N点がすべて異なる解であるとよい。この場合、<条件3>に加え、<条件4>の条件が必要となる。加えて、これら2N点の位相が均一に存在するとよい。各受信装置における直接波の位相は、一様分布となる可能性が高いと考えられるので以上のように、MIMO伝送システムの送信装置が複数アンテナから複数の変調信号を送信する際、時間とともにプリコーディングウェイトを切り替えるとともに、切り替えを規則的に行うことで、直接波が支配的なLOS環境において、従来の空間多重MIMO伝送を用いるときと比べ、伝送品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態において、受信装置の構成は、実施の形態1で説明したとおりであり、特に、受信装置の構成については、アンテナ数を限定して、動作を説明したが、アンテナ数が増えても、同様に実施することができる。つまり、受信装置におけるアンテナ数は、本実施の形態の動作、効果に影響を与えるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、誤り訂正符号は限定されるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と対比させ、時間軸におけるプリコーディングウェイト変更方法について説明したが、実施の形態1で説明したように、マルチキャリア伝送方式を用い、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイト変更方法しても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード等、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。実施の形態3実施の形態1、実施の形態2では、プリコーディングウェイトを規則的に切り替える方式において、プリコーディングウェイトの行列の各要素の振幅が等しい場合について説明したが、本実施の形態では、この条件を満たさない例について説明する。実施の形態2と対比するために、Nスロット周期で、プリコーディングウェイトを変更する場合について説明する。実施の形態1、および、実施の形態2と同様に考えると、シンボル番号に対し、以下であらわされるような処理を行うことになる。ただし、βは正の実数とし、β≠1とする。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:よって、r1、r2は以下のようにあらわされる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:このとき、チャネル要素h11t、h12t、h21t、h22tにおいて、直接波の成分しか存在しないと仮定し、その直接波の成分の振幅成分は全て等しく、また、時間において、変動が起こらないとする。すると、式86~式89は以下のようにあらわすことができる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:ただし、式90~式93において、Aは実数であり、qは複素数であるものとする。そして、式90~式93を以下のようにあらわすものとする。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:すると、qが以下のようにあらわされるとき、s1、s2のいずれかの信号を得ることができなくなる。シンボル番号Niのときiは0以上の整数とする:シンボル番号Ni1のとき:シンボル番号Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号NiN-1のとき:このとき、シンボル番号N~NiN-1において、qが同一の解をもつと、直接波のチャネル要素は大きな変動がないため、いずれのシンボル番号においても、良好な受信品質を得ることができなくなるため、誤り訂正符号を導入しても、誤り訂正能力を得ることが難しい。したがって、qが同一の解をもたないためには、qの2つの解のうち、δを含まないほうの解に着目すると、式98~式101から、以下の条件が必要となる。xは0,1,2,,N-2,N-1であり、yは0,1,2,,N-2,N-1であり、x≠yである。次に、θ11、θ12のみだけではなく、λ、δについての設計要件について説明する。λについ、ある値に設定すればよく、要件としては、δについての要件を与える必要がある。そこで、λを0ラジアンとした場合のδの設定方法について説明する。この場合、4スロット周期でプリコーディングウェイトを変更する方法のときと同様に、δに対し、π/2ラジアン≦|δ|≦πラジアン、とすると、特に、LOS環境において、良好な受信品質を得ることができる。シンボル番号Ni~NiN-1において、それぞれ、悪い受信品質となるqは2点存在する、したがって、2N点の点が存在することになる。LOS環境において、良好な特性を得るためには、これら2N点がすべて異なる解であるとよい。この場合、<条件5>に加え、βは正の実数とし、β≠1であることを考慮すると、<条件6>の条件が必要となる。以上のように、MIMO伝送システムの送信装置が複数アンテナから複数の変調信号を送信する際、時間とともにプリコーディングウェイトを切り替えるとともに、切り替えを規則的に行うことで、直接波が支配的なLOS環境において、従来の空間多重MIMO伝送を用いるときと比べ、伝送品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態において、受信装置の構成は、実施の形態1で説明したとおりであり、特に、受信装置の構成については、アンテナ数を限定して、動作を説明したが、アンテナ数が増えても、同様に実施することができる。つまり、受信装置におけるアンテナ数は、本実施の形態の動作、効果に影響を与えるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、誤り訂正符号は限定されるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と対比させ、時間軸におけるプリコーディングウェイト変更方法について説明したが、実施の形態1で説明したように、マルチキャリア伝送方式を用い、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイト変更方法しても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード等、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。実施の形態4実施の形態3では、プリコーディングウェイトを規則的に切り替える方式において、プリコーディングウェイトの行列の各要素の振幅を1とβの2種類の場合を例に説明した。なお、ここでは、は無視している。続いて、βの値をスロットで切り替える場合の例について説明する。実施の形態3と対比するために、2×Nスロット周期で、プリコーディングウェイトを変更する場合について説明する。実施の形態1、実施の形態2、実施の形態3と同様に考えると、シンボル番号に対し、以下であらわされるような処理を行うことになる。ただし、βは正の実数とし、β≠1とする。また、αは正の実数とし、α≠βとする。シンボル番号2Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2Ni1のとき:シンボル番号2Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2NiN-1のとき:シンボル番号2NiNのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2NiN1のとき:シンボル番号2NiNkk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2Ni2N-1のとき:よって、r1、r2は以下のようにあらわされる。シンボル番号2Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2Ni1のとき:シンボル番号2Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2NiN-1のとき:シンボル番号2NiNのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2NiN1のとき:シンボル番号2NiNkk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2Ni2N-1のとき:このとき、チャネル要素h11t、h12t、h21t、h22tにおいて、直接波の成分しか存在しないと仮定し、その直接波の成分の振幅成分は全て等しく、また、時間において、変動が起こらないとする。すると、式110~式117は以下のようにあらわすことができる。シンボル番号2Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2Ni1のとき:シンボル番号2Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2NiN-1のとき:シンボル番号2NiNのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2NiN1のとき:シンボル番号2NiNkk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2Ni2N-1のとき:ただし、式118~式125において、Aは実数であり、qは複素数であるものとする。そして、式118~式125を以下のようにあらわすものとする。シンボル番号2Niのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2Ni1のとき:シンボル番号2Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2NiN-1のとき:シンボル番号2NiNのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位。シンボル番号2NiN1のとき:シンボル番号2NiNkk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2Ni2N-1のとき:すると、qが以下のようにあらわされるとき、s1、s2のいずれかの信号を得ることができなくなる。シンボル番号2Niのときiは0以上の整数とする:シンボル番号2Ni1のとき:シンボル番号2Nikk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2NiN-1のとき:シンボル番号2NiNのときiは0以上の整数とする:シンボル番号2NiN1のとき:シンボル番号2NiNkk=0、1、、N-1のとき:シンボル番号2Ni2N-1のとき:このとき、シンボル番号2Ni~2NiN-1において、qが同一の解をもつと、直接波のチャネル要素は大きな変動がないため、いずれのシンボル番号においても、良好な受信品質を得ることができなくなるため、誤り訂正符号を導入しても、誤り訂正能力を得ることが難しい。したがって、qが同一の解をもたないためには、qの2つの解のうち、δを含まないほうの解に着目すると、式134~式141および、α≠βより、<条件7>または<条件8>が必要となる。このとき、<条件8>は、実施の形態1~実施の形態3で述べた条件と、同様の条件であるが、<条件7>は、α≠βであるが故に、qの2つの解のうち、δを含まないほうの解は、異なる解を持つことになる。次に、θ11、θ12のみだけではなく、λ、δについての設計要件について説明する。λについては、ある値に設定すればよく、要件としては、δについての要件を与える必要がある。そこで、λを0ラジアンとした場合のδの設定方法について説明する。この場合、4スロット周期でプリコーディングウェイトを変更する方法のときと同様に、δに対し、π/2ラジアン≦|δ|≦πラジアン、とすると、特に、LOS環境において、良好な受信品質を得ることができる。シンボル番号2Ni~2Ni2N-1において、それぞれ、悪い受信品質となるqは2点存在する、したがって、4N点の点が存在することになる。LOS環境において、良好な特性を得るためには、これら4N点がすべて異なる解であるとよい。このとき、振幅に着目すると、<条件7>または<条件8>に対して、α≠βであるので以下の条件が必要となる。以上のように、MIMO伝送システムの送信装置が複数アンテナから複数の変調信号を送信する際、時間とともにプリコーディングウェイトを切り替えるとともに、切り替えを規則的に行うことで、直接波が支配的なLOS環境において、従来の空間多重MIMO伝送を用いるときと比べ、伝送品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態において、受信装置の構成は、実施の形態1で説明したとおりであり、特に、受信装置の構成については、アンテナ数を限定して、動作を説明したが、アンテナ数が増えても、同様に実施することができる。つまり、受信装置におけるアンテナ数は、本実施の形態の動作、効果に影響を与えるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、誤り訂正符号は限定されるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と対比させ、時間軸におけるプリコーディングウェイト変更方法について説明したが、実施の形態1で説明したように、マルチキャリア伝送方式を用い、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイト変更方法しても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード等、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。実施の形態5実施の形態1~実施の形態4では、プリコーディングウェイトを規則的に切り替える方法について説明したが、本実施の形態では、その変形例について説明する。実施の形態1~実施の形態4では、プリコーディングウェイトを図6のように規則的に切り替える方法について説明した。本実施の形態では、図6とは異なる規則的にプリコーディングウェイトを切り替える方法について説明する。図6と同様に、4つの異なるプリコーディングウェイト行列を切り替える方式で、図6とは異なる切り替え方法に関する図を図22に示す。図22において、4つの異なるプリコーディングウェイト行列W1、W2、W3、W4とあらわすものとする。例えば、W1を式37におけるプリコーディングウェイト行列、W2を式38におけるプリコーディングウェイト行列、W3を式39におけるプリコーディングウェイト行列、W4を式40におけるプリコーディングウェイト行列とする。そして、図3と図6と同様に動作するものについては同一符号を付している。図22において、固有な部分は、第1の周期2201、第2の周期2202、第3の周期2203、はすべて、4スロットで構成されている。4スロットではスロットごとに異なるプリコーディングウェイト行列、つまり、W1、W2、W3、W4をそれぞれ1度用いる。第1の周期2201、第2の周期2202、第3の周期2203、において、必ずしもW1、W2、W3、W4の順番を同一とする必要がない。である。これを実現するために、プリコーディングウェイト生成部2200は重み付け方法に関する信号を入力とし、各周期における順番にしたがったプリコーディングウェイトに関する情報2210を出力する。そして、重み付け合成部600は、この信号と、s1t、s2tを入力とし、重み付け合成を行い、z1t、z2tを出力する。図23は、上述のプリコーディング方法に対し、図22とは重み付け合成方法を示している。図23において、図22の異なる点は、重み付け合成部以降に並び換え部を配置し、信号の並び換えを行うことで、図22と同様な方法を実現している点である。図23において、プリコーディングウェイト生成部2200は、重み付け方法に関する情報315を入力とし、プリコーディングウェイトW1、W2、W3、W4、W1、W2、W3、W4、の順にプリコーディングウェイトの情報2210を出力する。したがって、重み付け合成部600は、プリコーディングウェイトW1、W2、W3、W4、W1、W2、W3、W4、の順にプリコーディングウェイトを用い、プリコーディング後の信号2300A、2300Bを出力する。並び替え部2300は、プリコーディング後の信号2300A、2300Bを入力とし、図23の第1の周期2201、第2の周期2202、第3の周期2203の順番となるように、プリコーディング後の信号2300A、2300Bについて並び換えを行い、z1t、z2tを出力する。なお、上述では、プリコーディングウェイトの切り替え周期を図6と比較するために4として説明したが、実施の形態1~実施の形態4のように、周期4以外のときでも同様に実施することが可能である。また、実施の形態1~実施の形態4、および、上述のプリコーディング方法において、周期内では、δ、βの値をスロットごとに同一であるとして説明したが、スロットごとにδ、βの値を切り替えるようにしてもよい。以上のように、MIMO伝送システムの送信装置が複数アンテナから複数の変調信号を送信する際、時間とともにプリコーディングウェイトを切り替えるとともに、切り替えを規則的に行うことで、直接波が支配的なLOS環境において、従来の空間多重MIMO伝送を用いるときと比べ、伝送品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態において、受信装置の構成は、実施の形態1で説明したとおりであり、特に、受信装置の構成については、アンテナ数を限定して、動作を説明したが、アンテナ数が増えても、同様に実施することができる。つまり、受信装置におけるアンテナ数は、本実施の形態の動作、効果に影響を与えるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、誤り訂正符号は限定されるものではない。また、本実施の形態では、実施の形態1と対比させ、時間軸におけるプリコーディングウェイト変更方法について説明したが、実施の形態1で説明したように、マルチキャリア伝送方式を用い、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイト変更方法しても同様に実施することができる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード等、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。実施の形態6実施の形態1~4において、プリコーディングウェイトを規則的に切り替える方法について述べたが、本実施の形態では、実施の形態1~4で述べた内容を含め、再度、プリコーディングウェイトを規則的に切り替える方法について説明する。ここでは、まず、LOS環境を考慮した、通信相手からのフィードバックが存在しないプリコーディングを適用した空間多重型の2x2MIMOシステムのプリコーディング行列の設計方法について述べる。図30は、通信相手からのフィードバックが存在しないプリコーディングを適用した空間多重型の2x2MIMOシステムモデルを示している。情報ベクトルzは、符号化およびインタリーブが施される。そして、インタリーブの出力として、符号化後ビットのベクトルuu2が得られるpはスロット時間である。。ただし、ui...uihとするhシンボル当たりの送信ビット数。変調後マッピング後の信号をss2Tとすると、プリコーディング行列をFとするとプリコーディング後の信号xx2Tは次式であらわされる。したがって、受信ベクトルをyy2Tとすると、次式であらわされる。このとき、Hはチャネル行列、nn2Tはノイズベクトルであり、niは平均値0、分散σ2のiid複素ガウス雑音である。そして、ライスファクタをKとしたとき、上式は、以下のようにあらわすことができる。このとき、Hdは直接波成分のチャネル行列、Hsは散乱波成分のチャネル行列である。したがって、チャネル行列Hを以下のようにあらわす。式145において、直接波の環境は通信機同士の位置関係で一意に決定すると仮定し、直接波成分のチャネル行列Hdは時間的には変動がないものとする。また、直接波成分のチャネル行列Hdにおいて、送信アンテナ間隔と比較し、送受信機間の距離が十分長い環境となる可能性が高いため、直接波成分のチャネル行列正則行列であるものとする。したがって、チャネル行列Hdを以下のようにあらわすものとする。ここで、Aは正の実数であり、qは複素数であるものとする。以下では、LOS環境を考慮した、通信相手からのフィードバックが存在しないプリコーディングを適用した空間多重型の2x2MIMOシステムのプリコーディング行列の設計方法について述べる。式144,145から、散乱波を含んだ状態での解析は困難であることから、散乱波を含んだ状態で適切なフィードバックなしのプリコーディング行列を求めるのは困難となる。加えて、NLOS環境では、LOS環境と比較し、データの受信品質の劣化が少ない。したがって、LOS環境での適切なフィードバックなしのプリコーディング行列の設計方法時間とともにプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列について述べる。上述したように、式144,145から、散乱波を含んだ状態での解析は困難であることから、直接波のみの成分を含むチャネル行列において、適切なプリコーディング行列を求めることにする。したがって、式144において、チャネル行列が直接波のみの成分を含む場合を考える。したがって、式146から、以下のようにあらわすことができる。ここで、プリコーディング行列として、ユニタリ行列を用いるものとする。したがって、プリコーディング行列を以下のようにあらわす。このときλは固定値である。したがって、式147は、以下のようにあらわすことができる。式149からわかるように、受信機がZFzeroforcingやMMSEminimummeansquarederrorの線形演算を行った場合、s1s2によって送信したビットを判定することはできない。このことから、実施の形態1で述べたような反復APPまたは、反復MaxlogAPPまたはAPPまたは、MaxlogAPPを行い以降ではMLMaximumLikelihood演算とよぶ、s1s2で送信した各ビットの対数尤度比を求め、誤り訂正符号における復号を行うことになる。したがって、ML演算を行う受信機に対するLOS環境での適切なフィードバックなしのプリコーディング行列の設計方法について説明する。式149におけるプリコーディングを考える。1行目の右辺、および、左辺にejΨを乗算し、同様に、2行目の右辺、および、左辺にejΨを乗算する。すると、次式のようにあらわされる。ejΨy1ejΨy2ejΨqをそれぞれy1y2qと再定義し、また、ejΨnejΨn2Tとなり、ejΨn1ejΨn2は平均値0、分散σ2のiidindependentidenticallydistributed複素ガウス雑音となるので、ejΨnをnと再定義する。すると、式150を式151のようにしても一般性は失われていない。次に、式151を理解しやすいように式152のように変形する。このとき、受信信号点と受信候補信号点とのユークリッド距離の最小値をdmin2としたとき、dmin2がゼロという最小値をとる劣悪点であるとともに、s1で送信するすべてのビット、または、s2で送信するすべてのビットが消失するという劣悪な状態となるqが2つ存在する。式152においてs1が存在しない:式152においてs2が存在しない:以降では、式153,154を満たすqをそれぞれs1s2の受信劣悪点と呼ぶ式153を満たすとき、s1により送信したビットすべてが消失しているためs1により送信したビットすべての受信対数尤度比を求めることができず、式154を満たすとき、s2により送信したビットすべてが消失しているためs2により送信したビットすべての受信対数尤度比を求めることができない。ここで、プリコーディング行列を切り替えない場合の放送マルチキャスト通信システムを考える。このとき、プリコーディング行列を切り替えないプリコーディング方式を用いて変調信号を送信する基地局あり、基地局が送信した変調信号を受信する端末が複数Γ個存在するシステムモデルを考える。基地局端末間の直接波の状況は、時間による変化は小さいと考えられる。すると、式153,154から、式155または式156の条件にあてはまるような位置にあり、ライスファクタが大きいLOS環境にある端末は、データの受信品質が劣化するという現象に陥る可能性がある。したがって、この問題を改善するためには、時間的にプリコーディング行列を切り替える必要がある。そこで、時間周期をNスロットとし、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法以降ではプリコーディングホッピング方法と呼ぶを考える。時間周期Nスロットのために、式148に基づくN種類のプリコーディング行列Fiを用意するi01...N1。このとき、プリコーディング行列Fiを以下のようにあらわす。ここで、αは時間的に変化しないものとし、λも時間的に変化しないものとする変化させてもよい。。そして、実施の形態1と同様に、時点時刻N×kikは0以上の整数、i01...N1の式におけるプリコーディング後の信号xを得るために用いられるプリコーディング行列がFiとなる。これについては、以降でも同様である。このとき、式153,154に基づき、以下のようなプリコーディングホッピングのプリコーディング行列の設計条件が重要となる。<条件10>により、Γ個の端末すべてにおいて、時間周期内のNにおいて、s1の受信劣悪点をとるスロットは1スロット以下となる。したがって、N1スロット以上s1で送信したビットの対数尤度比を得ることができる。同様に、<条件11>により、Γ個の端末すべてにおいて、時間周期内のNにおいて、s2の受信劣悪点をとるスロットは1スロット以下となる。したがって、N1スロット以上s2で送信したビットの対数尤度比を得ることができる。このように、<条件10>、<条件11>のプリコーディング行列の設計規範を与えることで、s1で送信したビットの対数尤度比が得られるビット数、および、s2で送信したビットの対数尤度比が得られるビット数をΓ個の端末すべてにおいて一定数以上に保証することで、Γ個の端末すべてにおいて、ライスファクタが大きいLOS環境でのデータ受信品質の劣化を改善することを考える。以下では、プリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列の例を記載する。直接波の位相の確率密度分布は02πの一様分布であると考えることができる。したがって、式151,152におけるqの位相の確率密度分布も02πの一様分布であると考えることができる。よって、qの位相のみが異なる同一のLOS環境において、Γ個の端末に対し、可能な限り公平なデータの受信品質を与えるための条件として、以下を与える。<条件12>時間周期Nスロットのプリコーディングホッピング方法を用いた場合、時間周期内のNにおいて、s1の受信劣悪点を位相に対し一様分布となるように配置し、かつ、s2の受信劣悪点を位相に対し一様分布となるように配置する。そこで、<条件10>から<条件12>に基づくプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列の例を説明する。式157のプリコーディング行列のα=10とする。例5時間周期N8とし、<条件10>から<条件12>を満たすために、次式のような時間周期N8のプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列を与える。ただし、jは虚数単位であり、i01...7である。式160のかわりに式161と与えてもよいλ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。したがって、s1s2の受信劣悪点は図31のようになる。図31において、横軸は実軸、縦軸は虚軸となる。また、式160、式161のかわりに式162、式163と与えてもよいi01...7λ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。次に、条件12とは異なる、qの位相のみが異なる同一のLOS環境において、Γ個の端末に対し、可能な限り公平なデータの受信品質を与えるための条件として、以下を与える。<条件13>時間周期Nスロットのプリコーディングホッピング方法を用いた場合、の条件を付加し、また、時間周期内のNにおいて、s1の受信劣悪点を位相とs2の受信劣悪点を位相に対し、一様分布となるように配置する。そこで、<条件10><条件11><条件13>に基づくプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列の例を説明する。式157のプリコーディング行列のα=10とする。例6時間周期N4とし、次式のような時間周期N4のプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列を与える。ただし、jは虚数単位であり、i0123である。式165のかわりに式166と与えてもよいλ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。したがって、s1s2の受信劣悪点は図32のようになる。図32において、横軸は実軸、縦軸は虚軸となる。また、式165、式166のかわりに式167、式168と与えてもよいi0123λ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。次に、非ユニタリ行列を用いたプリコーディングホッピング方法について述べる。式148に基づき、本検討で扱うプリコーディング行列を以下のようにあらわす。すると、式151,152に相当する式は、次式のようにあらわされる。このとき、受信信号点と受信候補信号点とのユークリッド距離の最小値dmin2がゼロとなるqが2つ存在する。式171においてs1が存在しない場合:式171においてs2が存在しない場合:時間周期Nのプリコーディングホッピング方法において、式169を参考にし、N種類のプリコーディング行列Fiを以下のようにあらわす。ここで、αおよびδは時間的に変化しないものとする。このとき、式に基づき、以下のようなプリコーディングホッピングのプリコーディング行列の設計条件を与える。例7式174のプリコーディング行列のα=10とする。そして、時間周期N16とし、<条件12><条件14><条件15>を満たすために、次式のような時間周期N16のプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列を与える。i01...7のとき:i89...15のとき:また、式177、式178と異なるプリコーディング行列として、以下のように与えることができる。i01...7のとき:i89...15のとき:したがって、s1s2の受信劣悪点は図33のようになる。図33において、横軸は実軸、縦軸は虚軸となる。また、式177、式178および式179、式180のかわりに以下のようにプリコーディング行列を与えても良い。i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:また、式177~184において、7π/8を-7π/8としてもよい。次に、<条件12>とは異なる、qの位相のみが異なる同一のLOS環境において、Γ個の端末に対し、可能な限り公平なデータの受信品質を与えるための条件として、以下を与える。<条件16>時間周期Nスロットのプリコーディングホッピング方法を用いた場合、の条件を付加し、また、時間周期内のNにおいて、s1の受信劣悪点を位相とs2の受信劣悪点を位相に対し、一様分布となるように配置する。そこで、<条件14><条件15><条件16>に基づくプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列の例を説明する。式174のプリコーディング行列のα=10とする。例8時間周期N8とし、次式のような時間周期N8のプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列を与える。ただし、i01...7である。また、式186と異なるプリコーディング行列として、以下のように与えることができるi01...7λ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。したがって、s1s2の受信劣悪点は図34のようになる。また、式186、式187のかわりに以下のようにプリコーディング行列を与えても良いi01...7λ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。または、また、式186~式189において、7π/8を-7π/8としてもよい。次に、式174のプリコーディング行列において、α≠1とし、受信劣悪点同士の複素平面における距離の点を考慮した例7例8と異なるプリコーディングホッピング方法について考える。ここでは、式174の時間周期Nのプリコーディングホッピング方法を扱っているが、このとき、<条件14>により、Γ個の端末すべてにおいて、時間周期内のNにおいて、s1の受信劣悪点をとるスロットは1スロット以下となる。したがって、N1スロット以上s1で送信したビットの対数尤度比を得ることができる。同様に、<条件15>により、Γ個の端末すべてにおいて、時間周期内のNにおいて、s2の受信劣悪点をとるスロットは1スロット以下となる。したがって、N1スロット以上s2で送信したビットの対数尤度比を得ることができる。したがって、時間周期Nは大きい値にしたほうが、対数尤度比を得ることができるスロット数が大きくなることがわかる。ところで、実際のチャネルモデルでは、散乱波成分の影響をうけるため、時間周期Nが固定の場合、受信劣悪点の複素平面上の最小距離は可能な限り大きい方が、データの受信品質が向上する可能性があると考えられる。したがって、例7例8において、α≠1とし、例7例8を改良したプリコーディングホッピング方法について考える。まず、理解が容易となる、例8を改良したプリコーディング方法について述べる。例9式186から、例8を改良した時間周期N8のプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列を次式で与える。ただし、i01...7である。また、式190と異なるプリコーディング行列として、以下のように与えることができるi01...7λ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。または、または、または、または、または、または、したがって、s1s2の受信劣悪点はα10のとき図35のようにあらわされる。α10のときα10のとき、受信劣悪点の複素平面における最小距離は、受信劣悪点4と5の距離d45および、受信劣悪点4と6の距離d46に着目すると、mind45d46とあらわされる。このとき、αとd45およびd46の関係を図37に示す。そして、mind45d46を最も大きくするαはとなる。このときのmind45d46はとなる。したがって、式190~式197においてαを式200で与えるプリコーディング方法が有効となる。ただし、αの値を式200と設定することは、良好なデータの受信品質を得るための一つの適切な方法である。しかし、式200に近いような値をとるようにαを設定しても、同様に、良好なデータの受信品質を得ることができる可能性がある。したがって、αの設定値は、式200に限ったものではない。例10例9の検討から例7を改良した時間周期N16のプリコーディングホッピング方法におけるプリコーディング行列は次式で与えることができるλ、θ11iは時間的に変化しないものとする変化してもよい。。i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:または、i01...7のとき:i89...15のとき:ただし、αは式198または式200となると良好なデータの受信品質を得るのに適している。このとき、s1の受信劣悪点はα10のとき図39のようにあらわされる。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、本実施の形態は、シングルキャリア伝送方式のときを例に説明しているため時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べる場合について説明したが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。<条件10>から<条件16>に基づき、例5から例10を示したが、プリコーディング行列の切り替え周期を長くするために、例えば、例5から例10から複数の例を選び、その選択した例で示したプリコーディング行列を用いて長い周期のプリコーディング行列切り替え方法を実現してもよい。例えば、例7で示したプリコーディング行列と例10で示したプリコーディング行列を用いて、長い周期のプリコーディング行列切り替え方法を実現するということになる。この場合、<条件10>から<条件16>に必ずしもしたがうとはかぎらない。<条件10>の式158、<条件11>の式159、<条件13>の式164、<条件14>の式175、<条件15>の式176において、すべてのx、すべてのyとしているところを存在することのx、存在することのyという条件が、良好な受信品質を与える上で重要となる、ということになる。別の視点で考えた場合、周期NNは大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、例5から例10のいずれかのプリコーディング行列が含まれると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態7本実施の形態では、実施の形態1~6で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法で送信された変調信号を受信する受信装置の構成について説明する。実施の形態1では、規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を用いて変調信号を送信する送信装置が、プリコーディング行列に関する情報を送信し、受信装置が、その情報に基づき、送信フレームに用いられている規則的なプリコーディング行列切り替え情報を得、プリコーディングの復号、および、検波を行い、送信ビットの対数尤度比を得、その後、誤り訂正復号を行う方法について説明した。本実施の形態では、上記とは異なる受信装置の構成、および、プリコーディング行列の切り替え方法について説明する。図40は、本実施の形態における送信装置の構成の一例を示しており、図3と同様に動作するものについては同一符号を付した。符号化器群4002は、送信ビット4001を入力とする。このとき、符号化器群4002は、実施の形態1で説明したように、誤り訂正符号の符号化部を複数個保持しており、フレーム構成信号313に基づき、例えば、1つの符号化、2つの符号化器、4つの符号化器のいずれかの数の符号化器が動作することになる。1つの符号化器が動作する場合、送信ビット4001は、符号化が行われ、符号化後の送信ビットが得られ、この符号化後の送信ビットを2系統に分配し、分配されたビット4003Aおよび分配されたビット4003Bを符号化器群4002は出力する。2つの符号化器が動作する場合、送信ビット4001を2つに分割して分割ビットA、Bと名付ける、第1の符号化器は、分割ビットAを入力とし、符号化を行い、符号化後のビットを分配されたビット4003Aとして出力する。第2の符号化器は、分割ビットBを入力とし、符号化を行い、符号化後のビットを分配されたビット4003Bとして出力する。4つの符号化器が動作する場合、送信ビット4001を4つに分割して分割ビットA、B、C、Dと名付ける、第1の符号化器は、分割ビットAを入力とし、符号化を行い、符号化後のビットAを出力する。第2の符号化器は、分割ビットBを入力とし、符号化を行い、符号化後のビットBを出力する。第3の符号化器は、分割ビットCを入力とし、符号化を行い、符号化後のビットCを出力する。第4の符号化器は、分割ビットDを入力とし、符号化を行い、符号化後のビットDを出力する。そして、符号化後のビットA、B、C、Dを分配されたビット4003A、分配されたビット4003Bに分割する。送信装置は、一例として、以下の表1表1Aおよび表1Bのような送信方法をサポートすることになる。表1に示すように、送信信号数送信アンテナ数としては、1ストリームの信号の送信と2ストリームの信号の送信をサポートする。また、変調方式はQPSK、16QAM、64QAM、256QAM、1024QAMをサポートする。特に、送信信号数が2のとき、ストリーム1とストリーム2は別々に変調方式を設定することが可能であり、例えば、表1において、1256QAM21024QAMはストリーム1の変調方式は256QAM、ストリーム2の変調方式は1024QAMということを示している他についても同様に表現している。誤り訂正符号化方式としては、A、B、Cの3種類をサポートしているものとする。このとき、A、B、Cはいずれも異なる符号であってもよいし、A、B、Cは異なる符号化率であってもよいし、A、B、Cは異なるブロックサイズの符号化方法であってもよい。表1の送信情報は、送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法を定めた各モードに対し、各送信情報を割り当てる。したがって、例えば、送信信号数:2変調方式:1:1024QAM、2:1024QAM符号化器数:4誤り訂正符号化方法:Cの場合、送信情報を01001101と設定する。そして、送信装置は、フレームにおいて、送信情報、および、送信データを伝送する。そして、送信データを伝送する際、特に、送信信号数が2のとき、表1にしたがって、プリコーディング行列切り替え方法を用いることになる。表1において、プリコーディング行列切り替え方法としては、D,E,F,G,Hの5種類を用意しておき、この5種類のいずれかを、表1にしたがって、設定することになる。このとき、異なる5種類の実現方法としては、プリコーディング行列が異なる5種類を用意し、実現する。異なる5種類の周期、例えば、Dの周期を4、Eの周期を8、、とすることで、実現する。異なるプリコーディング行列、異なる周期の両者を併用することで、実現する。等が考えられる。図41は、図40の送信装置が送信する変調信号のフレーム構成の一例を示しており、送信装置は、2つの変調信号z1tとz2tを送信するようなモードの設定、および、1つの変調信号を送信するモードの両者の設定が可能であるものとする。図41において、シンボル4100は、表1に示されている送信情報を伝送するためのシンボルである。シンボル4101_1、および、4101_2は、チャネル推定用のリファレンスパイロットシンボルである。シンボル4102_1、4103_1は、変調信号z1tで送信するデータ伝送用のシンボル、シンボル4102_2、4103_2は、変調信号z2tで送信するデータ伝送用のシンボルであり、シンボル4102_1およびシンボル4102_2は同一時刻に同一共通周波数を用いて伝送され、また、シンボル4103_1およびシンボル4103_2は同一時刻に同一共通周波数を用いて伝送される。そして、シンボル4102_1、4103_1、および、シンボル4102_2、4103_2は、実施の形態1~4、および、実施の形態6で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列演算後のシンボルとなるしたがって、実施の形態1で説明したように、ストリームs1t、s2tの構成は、図6のとおりである。さらに、図41において、シンボル4104は、表1に示されている送信情報を伝送するためのシンボルである。シンボル4105は、チャネル推定用のリファレンスパイロットシンボルである。シンボル4106、4107は、変調信号z1tで送信するデータ伝送用のシンボルであり、このとき、変調信号z1tで送信するデータ伝送用のシンボルは、送信信号数が1なので、プリコーディングが行われていないことになる。よって、図40の送信装置は、図41のフレーム構成、および、表1にしたがった変調信号を生成し、送信することになる。図40において、フレーム構成信号313は、表1に基づき設定した送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法に関する情報を含んでいることになる。そして、符号化部4002、マッピング部306A,B、重み付け合成部308A,B、は、フレーム構成信号を入力とし、表1に基づき設定した送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法に基づく動作を行うことになる。また、設定した送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法に相当する送信情報についても受信装置に送信することになる。受信装置の構成は、実施の形態1と同様図7であらわすことができる。実施の形態1と異なる点は、表1の情報を、送受信装置が予め共有しているため、送信装置が、規則的に切り替えるプリコーディング行列の情報を送信しなくても、送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法に相当する送信情報を送信装置が送信し、受信装置がこの情報を得ることで、表1から、規則的に切り替えるプリコーディング行列の情報を得ることができる、という点である。したがって、図7の受信装置は、制御情報復号部709が、図40の送信装置が送信した送信情報を得ることで、表1に相当する情報から、規則的に切り替えるプリコーディング行列の情報を含む送信装置が通知した送信方法の情報に関する信号710を得ることができる。したがって、信号処理部711は、送信信号数2のとき、プリコーディング行列の切り替えパターンに基づく検波を行うことができ、受信対数尤度比を得ることができる。なお、上述では、表1のように、送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法に対し、送信情報を設定し、これに対し、プリコーディング行列切り替え方法を設定しているが、必ずしも、送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法に対し、送信情報を設定しなくてもよく、例えば、表2のように、送信信号数変調方式に対し、送信情報を設定し、これに対し、プリコーディング行列切り替え方法を設定してもよい。ここで、送信情報、および、プリコーディング行列切り替え方法の設定方法は、表1や表2に限ったものではなく、プリコーディング行列切り替え方法は、送信信号数変調方式符号化器数誤り訂正符号化方法等の送信パラメータに基づいて切り替えるように予め規則が決められていれば送信装置、受信装置で予め決められている規則が共有されていれば、つまり、プリコーディング行列切り替え方法を、送信パラメータのいずれか、または、送信パラメータの複数で構成されたいずれかによって、切り替えていれば、送信装置は、プリコーディング行列切り替え方法に関する情報を伝送する必要がなく、受信装置は、送信パラメータの情報を判別することで、送信装置が用いたプリコーディング行列切り替え方法を判別することができるので、的確な復号、検波を行うことができる。なお、表1、表2では、送信変調信号数が2のとき、規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を用いるものとしているが、送信変調信号数が2以上であれば、規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を適用することができる。したがって、送受信装置が、プリコーディング切り替え方法に関する情報を含む送信パラメータに関する表を共有していれば、送信装置が、プリコーディング切り替え方法に関する情報を送信せず、プリコーディング切り替え方法に関する情報を含まない制御情報を送信し、受信装置が、この制御情報を得ることで、プリコーディング切り替え方法を推定することができることになる。以上のように、本実施の形態では、送信装置が、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法に関する直接の情報を送信せずに、受信装置が、送信装置が用いた規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のプリコーディングに関する情報を推定する方法について、説明した。これにより、送信装置は、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法に関する直接の情報を送信しないので、その分、データの伝送効率が向上するという効果を得ることができる。なお、本実施の形態において、時間軸におけるプリコーディングウェイト変更するときの実施の形態を説明したが、実施の形態1で説明したように、OFDM伝送等のマルチキャリア伝送方式を用いたときでも本実施の形態は同様に実施することができる。また、特に、プリコーディング切り替え方法が、送信信号数のみによって変更されているとき、受信装置は、送信装置が送信する送信信号数の情報を得ることで、プリコーディング切り替え方法をしることができる。本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話mobilephone等の通信放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本発明における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、PSK変調を用いて変調した既知のシンボルまたは、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定CSIChannelStateInformationの推定、信号の検出等を行うことになる。また、制御情報用のシンボルは、アプリケーション等のデータ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報例えば、通信に用いている変調方式誤り訂正符号化方式誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等を伝送するためのシンボルである。なお、本発明は上記実施の形態1~5に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。また、上記では、2つの変調信号を2つのアンテナから送信する方法におけるプリコーディング切り替え方法について説明したが、これに限ったものではなく、4つのマッピング後の信号に対し、プリコーディングを行い、4つの変調信号を生成し、4つのアンテナから送信する方法、つまり、N個のマッピング後の信号に対し、プリコーディングを行い、N個の変調信号を生成し、N個のアンテナから送信する方法においても同様にプリコーディングウェイト行列を変更する、プリコーディング切り替え方法としても同様に実施することができる。本明細書では、プリコーディングプリコーディングウェイト等の用語を用いているが、呼び方自身は、どのようなものでもよく、本発明では、その信号処理自身が重要となる。ストリームs1t、s2tにより、異なるデータを伝送してもよいし、同一のデータを伝送してもよい。送信装置の送信アンテナ、受信装置の受信アンテナ、共に、図面で記載されている1つのアンテナは、複数のアンテナにより構成されていても良い。なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めROMReadOnlyMemoryに格納しておき、そのプログラムをCPUCentralProcessorUnitによって動作させるようにしても良い。また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのRAMRandomAccessMemoryに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には集積回路であるLSILargeScaleIntegrationとして実現されてもよい。これらは、個別に1チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、ICIntegratedCircuit、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。実施の形態8本実施の形態では、実施の形態1~4、実施の形態6で説明したプリコーディングウェイトを規則的に切り替える方法の応用例について、ここでは説明する。図6は、本実施の形態における重み付け方法プリコーディングPrecoding方法に関連する図であり、重み付け合成部600は、図3の重み付け合成部308Aと308Bの両者を統合した重み付け合成部である。図6に示すように、ストリームs1tおよびストリームs2tは、図3のベースバンド信号307Aおよび307Bに相当する、つまり、QPSK、16QAM、64QAMなどの変調方式のマッピングにしたがったベースバンド信号の同相成分I、直交成分Qとなる。そして、図6のフレーム構成のようにストリームs1tは、シンボル番号uの信号をs1u、シンボル番号u1の信号をs1u1、とあらわす。同様に、ストリームs2tは、シンボル番号uの信号をs2u、シンボル番号u1の信号をs2u1、とあらわす。そして、重み付け合成部600は、図3におけるベースバンド信号307As1tおよび307Bs2t、重み付け情報に関する情報315を入力とし、重み付け情報に関する情報315にしたがった重み付け方法を施し、図3の重み付け合成後の信号309Az1t、309Bz2tを出力する。このとき、例えば、実施の形態6における例8の周期N8のプリコーディング行列切り替え方法を用いた場合、z1t、z2tは以下のようにあらわされる。シンボル番号8iのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位、k0。シンボル番号8i1のとき:ただし、k1。シンボル番号8i2のとき:ただし、k2。シンボル番号8i3のとき:ただし、k3。シンボル番号8i4のとき:ただし、k4。シンボル番号8i5のとき:ただし、k5。シンボル番号8i6のとき:ただし、k6。シンボル番号8i7のとき:ただし、k7。ここで、シンボル番号と記載しているが、シンボル番号は時刻時間と考えてもよい。他の実施の形態で説明したとおり、例えば、式225において、時刻8i7のz18i7とz28i7は、同一時刻の信号であり、かつ、z18i7とz28i7は同一共通の周波数を用いて送信装置が送信することになる。つまり、時刻Tの信号をs1T、s2T、z1T、z2Tとすると、何らかのプリコーディング行列とs1Tおよびs2Tから、z1Tおよびz2Tを求め、z1Tおよびz2Tは同一共通の周波数を用いて同一時刻時間に送信装置が送信することになる。また、OFDM等のマルチキャリア伝送方式を用いた場合、サブキャリアL、時刻Tにおけるs1、s2、z1、z2に相当する信号をs1TL、s2TL、z1TL、z2TLとすると、何らかのプリコーディング行列とs1TLおよびs2TLから、z1TLおよびz2TLを求め、z1TLおよびz2TLは同一共通の周波数を用いて同一時刻時間に送信装置が送信することになる。このとき、αの適切な値として、式198、または、式200がある。本実施の形態では、上記で述べた式190のプリコーディング行列をもとにし、周期を大きくするプリコーディング切り替え方法について述べる。プリコーディング切り替え行列の周期を8Mとしたとき、異なるプリコーディング行列8M個を以下のようにあらわす。このとき、i01234567、k01M2M1となる。例えば、M=2としたとき、α<1とすると、k0のときのs1の受信劣悪点○、および、s2の受信劣悪点□は、図42aのようにあらわされる。同様に、k1のときのs1の受信劣悪点○、および、s2の受信劣悪点□は、図42bのようにあらわされる。このように、式190のプリコーディング行列をもとにすると、受信劣悪点は図42aのようになり、この式190の右辺の行列の2行目の各要素にejXを乗算した行列をプリコーディング行列とすることで式226参照、受信劣悪点が図42aに対し、回転した受信劣悪点をもつようにする図42b参照。ただし、図42aと図42bの受信劣悪点は重なっていない。このように、ejXを乗算しても、受信劣悪点は重ならないようにするとよい。また、式190の右辺の行列の2行目の各要素にejXを乗算するのではなく、式190の右辺の行列の1行目の各要素にejXを乗算した行列をプリコーディング行列としてもよい。このとき、プリコーディング行列F0~F15は次式であらわされる。ただし、i01234567、k01となる。すると、M=2のとき、F0~F15のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F15のプリコーディング行列は、どのような順番にならべてもよい。また、F0~F15の行列がそれぞれ異なる行列であるとよい。。そして、例えば、シンボル番号16iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号16i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号16ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、14、15ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。以上をまとめると、式82~式85を参考にし、周期Nのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、周期がNであるので、i012N2N1となる。そして、式228をベースとする周期N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。すると、F0~FN×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN×M1のプリコーディング行列は、周期N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N×M2、N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期N×Mのプリコーディング行列を式229のようしたが、前述のように、周期N×Mのプリコーディング行列を次式のようにしてもよい。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。なお、式229および式230において、0ラジアン≦δ<2πラジアンとしたとき、δ=πラジアンのときユニタリ行列となり、δ≠πラジアンのとき非ユニタリ行列となる。本方式では、π/2ラジアン≦|δ|<πラジアンの非ユニタリ行列のときが一つの特徴的な構成でありδの条件については、他の実施の形態のときも同様である。、良好なデータの受信品質が得られることになる。別の構成として、ユニタリ行列の場合もあるが、実施の形態10や実施の形態16において、詳しく述べるが、式229、式230において、Nを奇数とすると、良好なデータの受信品質を得ることができる可能性が高くなる。実施の形態9本実施の形態では、ユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について述べる。実施の形態8で述べたように周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、式82~式85を参考にした、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱うので、式231のプリコーディング行列は次式であらわすことができる。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。実施の形態6で説明した際、受信劣悪点間の距離について述べたが、受信劣悪点間の距離を大きくするためには、周期Nは3以上の奇数であることが重要となる。以下では、この点について説明する。実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件19>または<条件20>を与える。つまり、<条件19>では、位相の差が2π/Nラジアンであることを意味している。また、<条件20>では、位相の差が-2π/Nラジアンであることを意味している。そして、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α<1としたとき、周期N3のときの、s1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図43aに、周期N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図43bに示す。また、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α>1としたとき、周期N3のときの、s1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図44aに、周期N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図44bに示す。このとき、受信劣悪点と原点とで形成する線分と、Realの軸において、Real≧0の半直線とで形成する位相図43a参照。を考えた場合、α>1、α<1いずれの場合についても、N4のとき、s1に関する受信劣悪点における前述の位相とs2に関する受信劣悪点における前述の位相とが同一の値となる場合が必ず発生する。図43の4301、4302、および図44の4401、4402参照このとき、複素平面において、受信劣悪点間の距離が小さくなる。一方で、N3のとき、s1に関する受信劣悪点における前述の位相とs2に関する受信劣悪点における前述の位相とが同一の値となる場合は発生しない。以上から、周期Nが偶数のときs1に関する受信劣悪点における前述の位相とs2に関する受信劣悪点における前述の位相とが同一の値となる場合が必ず発生することを考慮すると、周期Nが奇数のときのほうが、周期Nが偶数のときと比較し、複素平面において、受信劣悪点間の距離が大きくなる可能性が高い。ただし、周期Nが小さい値、例えば、N≦16以下の場合、複素平面における受信劣悪点の最小距離は、受信劣悪点の存在する個数が少ないため、ある程度の長さを確保することができる。したがって、N≦16の場合は、偶数であっても、データの受信品質を確保することができる場合が存在する可能性がある。したがって、式232に基づく規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、周期Nは奇数にすると、データの受信品質を向上させることができる可能性が高い。なお、式232に基づきF0~FN1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN1のプリコーディング行列は、周期Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N2、N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。また、s1、s2の変調方式が、ともに16QAMのとき、αをとすると、IQ平面における16×16=256個の信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、本実施の形態は、シングルキャリア伝送方式のときを例に説明しているため時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べる場合について説明したが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。このとき、<条件17><条件18>は以下のような条件に置き換えることができる。周期はNとして考える。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。実施の形態10本実施の形態では、ユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について、実施の形態9とは異なる例を述べる。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。式のαと式のαは同一の値であるものとする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、式234に対し、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。そして、以下の条件を付加することを考える。次に、実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件24>または<条件25>を与える。つまり、<条件24>では、位相の差が2π/Nラジアンであることを意味している。また、<条件25>では、位相の差が-2π/Nラジアンであることを意味している。そして、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α>1としたとき、N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図45abに示す。図45abからわかるように、複素平面において、s1の受信劣悪点の最小距離は大きく保てており、また、同様に、s2の受信劣悪点の最小距離も大きく保てている。そして、α<1のときにも同様な状態となる。また、実施の形態9と同様に考えると、Nが奇数のときのほうが、Nが偶数のときと比較し、複素平面において、受信劣悪点間の距離が大きくなる可能性が高い。ただし、Nが小さい値、例えば、N≦16以下の場合、複素平面における受信劣悪点の最小距離は、受信劣悪点の存在する個数が少ないため、ある程度の長さを確保することができる。したがって、N≦16の場合は、偶数であっても、データの受信品質を確保することができる場合が存在する可能性がある。したがって、式234、235に基づく規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、Nは奇数にすると、データの受信品質を向上させることができる可能性が高い。なお、式234、235に基づきF0~F2N1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2N1のプリコーディング行列は、周期2Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2N2、2N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。また、s1、s2の変調方式が、ともに16QAMのとき、αを式233とすると、IQ平面における16×16=256個の信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。また、<条件23>と異なる条件として、以下の条件を考える。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。このとき、<条件21>かつ<条件22>かつ<条件26>かつ<条件27>を満たすことで、複素平面におけるs1同士の受信劣悪点の距離を大きく、かつ、s2同士の受信劣悪点の距離を大きくすることができるため、良好なデータの受信品質を得ることができる。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、本実施の形態は、シングルキャリア伝送方式のときを例に説明しているため時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べる場合について説明したが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態11本実施の形態では、非ユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について述べる。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。また、δ≠πラジアンとする。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。式のαと式のαは同一の値であるものとする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、式236に対し、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。そして、以下の条件を付加することを考える。なお、式237のかわりに、次式のプリコーディング行列を与えてもよい。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。式のαと式のαは同一の値であるものとする。例として、実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件31>または<条件32>を与える。つまり、<条件31>では、位相の差が2π/Nラジアンであることを意味している。また、<条件32>では、位相の差が-2π/Nラジアンであることを意味している。そして、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α>1とし、δ=3π/4ラジアンとしたとき、N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図46abに示す。このようにすることで、プリコーディング行列を切り替える周期を大きくすることができ、かつ、複素平面において、s1の受信劣悪点の最小距離は大きく保てており、また、同様に、s2の受信劣悪点の最小距離も大きく保つことができるため、良好な受信品質を得ることができる。ここでは、α>1、δ=3π/4ラジアン、N4のときを例に説明したがこれに限ったものではなく、π/2ラジアン≦|δ|<πラジアン、かつ、α>0、かつ、α≠1であれば同様の効果を得ることができる。また、<条件30>と異なる条件として、以下の条件を考える。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。このとき、<条件28>かつ<条件29>かつ<条件33>かつ<条件34>を満たすことで、複素平面におけるs1同士の受信劣悪点の距離を大きく、かつ、s2同士の受信劣悪点の距離を大きくすることができるため、良好なデータの受信品質を得ることができる。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、本実施の形態は、シングルキャリア伝送方式のときを例に説明しているため時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べる場合について説明したが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態12本実施の形態では、非ユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について述べる。周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。また、δ≠πラジアンiによらず固定値、i012N2N1とする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、式239に対し、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。例として、実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件37>または<条件38>を与える。つまり、<条件37>では、位相の差が2π/Nラジアンであることを意味している。また、<条件38>では、位相の差が-2π/Nラジアンであることを意味している。このとき、π/2ラジアン≦|δ|<πラジアン、かつ、α>0、かつ、α≠1であれば、複素平面におけるs1同士の受信劣悪点の距離を大きく、かつ、s2同士の受信劣悪点の距離を大きくすることができるため、良好なデータの受信品質を得ることができる。なお、<条件37>、<条件38>は必ず必要となる条件ではない。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、本実施の形態は、シングルキャリア伝送方式のときを例に説明しているため時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べる場合について説明したが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。このとき、<条件35><条件36>は以下のような条件に置き換えることができる。周期はNとして考える。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。実施の形態13本実施の形態では、実施の形態8の別の例について説明する。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。式のαと式のαは同一の値であるものとする。そして、式240および式241をベースとする周期2×N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。また、XkYkであってもよいし、Xk≠Ykであってもよい。すると、F0~F2×N×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2×N×M1のプリコーディング行列は、周期2×N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2×N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2×N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2×N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2×N×M2、2×N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式242を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。また、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式243を式245~式247のいずれかとしてもよい。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。なお、受信劣悪点について着目すると、式242から式247において、xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。のすべてを満たすと良好なデータの受信品質を得ることができる。なお、実施の形態8では、<条件39>および<条件40>を満たすとよい。また、式242から式247のXkYkに着目すると、aは012M2M1であり、bは012M2M1であり、a≠bである。ただし、sは整数である。aは012M2M1であり、bは012M2M1であり、a≠bである。ただし、uは整数である。の2つの条件を満たすと良好なデータの受信品質を得ることができる。なお、実施の形態8では、<条件42>を満たすとよい。なお、式242および式247において、0ラジアン≦δ<2πラジアンとしたとき、δ=πラジアンのときユニタリ行列となり、δ≠πラジアンのとき非ユニタリ行列となる。本方式では、π/2ラジアン≦|δ|<πラジアンの非ユニタリ行列のときが一つの特徴的な構成であり、良好なデータの受信品質が得られることになる。別の構成として、ユニタリ行列の場合もあるが、実施の形態10や実施の形態16において、詳しく述べるが、式242から式247において、Nを奇数とすると、良好なデータの受信品質を得ることができる可能性が高くなる。実施の形態14本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、プリコーディング行列として、ユニタリ行列を用いる場合と非ユニタリ行列を用いる場合の使い分けの例について説明する。例えば、2行2列のプリコーディング行列各要素は複素数で構成されているものとするを用いた場合、つまり、ある変調方式に基づいた2つの変調信号s1およびs2に対し、プリコーディングを施し、プリコーディング後の2つの信号を2つのアンテナから送信する場合について説明する。規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を用いてデータを伝送する場合、図3及び図13の送信装置は、フレーム構成信号313により、マッピング部306A、306Bは、変調方式を切り替えることになる。このとき、変調方式の変調多値数変調多値数:IQ平面における変調方式の信号点の数とプリコーディング行列の関係について説明する。規則的にプリコーディング行列を切り替える方法の利点は、実施の形態6において説明したようにLOS環境において、良好なデータの受信品質を得ることができる点であり、特に、受信装置がML演算やML演算に基づくAPPまたは、MaxlogAPPを施した場合、その効果が大きい。ところで、ML演算は、変調方式の変調多値数に伴い、回路規模演算規模に大きな影響を与える。例えば、プリコーディング後の2つの信号を2つのアンテナから送信し、2つの変調信号プリコーディング前の変調方式に基づく信号がいずれも同一の変調方式を用いているものとする場合、変調方式がQPSKの場合、IQ平面における候補信号点図11の受信信号点1101の数は4×416個、16QAMの場合16×16256個、64QAMの場合64×644096個、256QAMの場合256×25665536個、1024QAMの場合1024×10241048576個となり、受信装置の演算規模をある程度の回路規模で抑えるためには、変調方式がQPSK16QAM64QAMの場合は、受信装置において、ML演算ML演算に基づくMaxlogAPPを用い、256QAM1024QAMの場合は、MMSEZFのような線形演算を用いた検波を用いることになる。場合によっては、256QAMの場合、ML演算を用いても良い。このような受信装置を想定した場合、多重信号分離後のSNRsignaltonoisepowerratioを考えた場合、受信装置でMMSEZFのような線形演算を用いている場合は、プリコーディング行列としてユニタリ行列が適しており、ML演算を用いている場合は、プリコーディング行列としてユニタリ行列非ユニタリ行列のいずれをもちいてもよい。上述のいずれかの実施の形態の説明を考慮すると、プリコーディング後の2つの信号を2つのアンテナから送信し、2つの変調信号プリコーディング前の変調方式に基づく信号がいずれも同一の変調方式を用いているものとする場合、変調方式の変調多値数が64値以下または、256値以下のとき、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用い、64値より大きいまたは256値より大きい場合、ユニタリ行列を用いると、通信システムがサポートしている全ての変調方式において、どの変調方式の場合においても、受信装置の回路規模を小さくしながら良好なデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる可能性が高くなる。また、変調方式の変調多値数が64値以下または、256値以下の場合においてもユニタリ行列を用いたほうがよい場合がある可能性がある。このようなことを考慮すると、変調方式の変調多値数が64値以下または、256値以下の複数の変調方式をサポートしている場合、サポートしている複数の64値以下の変調方式のいずれかの変調方式で規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用いる場合が存在することが重要となる。上述では、一例として、プリコーディング後の2つの信号を2つのアンテナから送信する場合について説明したが、これに限ったものではなく、プリコーディング後のN個の信号をN個のアンテナから送信し、N個の変調信号プリコーディング前の変調方式に基づく信号がいずれも同一の変調方式を用いているものとする場合、変調方式の変調多値数にβNという閾値を設け、変調方式の変調多値数がβN以下の複数の変調方式をサポートしている場合、サポートしているβN以下の複数の変調方式のいずれかの変調方式で規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用いる場合が存在し、変調方式の変調多値数がβNより大きい変調方式の場合、ユニタリ行列を用いると、通信システムがサポートしている全ての変調方式において、どの変調方式の場合においても、受信装置の回路規模を小さくしながら良好なデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる可能性が高くなる。変調方式の変調多値数がβN以下のとき、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を常に用いてもよい。上述では、同時に送信するN個の変調信号の変調方式が、同一の変調方式を用いている場合で説明したが、以下では、同時に送信するN個の変調信号において、2種類以上の変調方式が存在する場合について説明する。例として、プリコーディング後の2つの信号を2つのアンテナから送信する場合について説明する。2つの変調信号プリコーディング前の変調方式に基づく信号がいずれも同一の変調方式、または、異なる変調方式であるものとしたとき、変調多値数が2a1値の変調方式と変調多値数が2a2値の変調方式を用いているものとする。このとき、受信装置においてML演算ML演算に基づくMaxlogAPPを用いている場合、IQ平面における候補信号点図11の受信信号点1101の数は、2a1×2a2=2a1a2の候補信号点が存在することになる。このとき、上記で述べたように、受信装置の回路規模を小さくしながら良好なデータの受信品質を得ることができるためには、2a1a2に対し2βという閾値を設け、2a1a2≦2βのとき、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用い、2a1a2>2β場合、ユニタリ行列を用いるとよい。また、2a1a2≦2βの場合においてもユニタリ行列を用いたほうがよい場合がある可能性がある。このようなことを考慮すると、2a1a2≦2βの複数の変調方式の組み合わせをサポートしている場合、サポートしている2a1a2≦2βの複数の変調方式の組み合わせのいずれかの変調方式の組み合わせで規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用いる場合が存在することが重要となる。上述では、一例として、プリコーディング後の2つの信号を2つのアンテナから送信する場合について説明したが、これに限ったものではない。例えば、N個の変調信号プリコーディング前の変調方式に基づく信号がいずれも同一の変調方式、または、異なる変調方式が存在する場合のとき、第iの変調信号の変調方式の変調多値数を2aiとするi=1、2、、N1、N。このとき、受信装置においてML演算ML演算に基づくMaxlogAPPを用いている場合、IQ平面における候補信号点図11の受信信号点1101の数は、2a1×2a2××2ai××2aN=2a1a2aiaNの候補信号点が存在することになる。このとき、上記で述べたように、受信装置の回路規模を小さくしながら良好なデータの受信品質を得ることができるためには、2a1a2aiaNに対し2βという閾値を設け、<条件44>を満たす複数の変調方式の組み合わせをサポートしている場合、サポートしている<条件44>を満たす複数の変調方式の組み合わせのいずれかの変調方式の組み合わせで規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用いる場合が存在し、<条件45>を満たすすべての変調方式の組み合わせの場合、ユニタリ行列を用いると、通信システムがサポートしている全ての変調方式において、どの変調方式の組み合わせの場合においても、受信装置の回路規模を小さくしながら良好なデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる可能性が高くなる。サポートしている<条件44>を満たす複数の変調方式の組み合わせすべてにおいて、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式を用いたときのプリコーディング行列として非ユニタリ行列を用いてもよい。実施の形態15本実施の形態では、OFDMのようなマルチキャリア伝送方式を用いた、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式のシステム例について説明する。図47は、本実施の形態におけるOFDMのようなマルチキャリア伝送方式を用いた、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式のシステムにおいて、放送局基地局が送信する送信信号の、時間-周波数軸におけるフレーム構成の一例を示している。時間1から時間Tまでのフレーム構成とする。図47Aは、実施の形態1等で説明したストリームs1の時間-周波数軸におけるフレーム構成、図47Bは、実施の形態1等で説明したストリームs2の時間-周波数軸におけるフレーム構成を示している。ストリームs1とストリームs2の同一時間、同一サブキャリアのシンボルは、複数のアンテナを用いて、同一時間、同一周波数で送信されることになる。図47ABでは、OFDMを用いたときに使用されるサブキャリアは、サブキャリアa~サブキャリアaNaで構成されたキャリア群A、サブキャリアb~サブキャリアbNbで構成されたキャリア群B、サブキャリアc~サブキャリアcNcで構成されたキャリア群C、サブキャリアd~サブキャリアdNdで構成されたキャリア群D、で分割するものとする。そして、各サブキャリア群では、複数の送信方法をサポートするものとする。ここで、複数の送信方法をサポートすることで、各送信方法がもつ利点を効果的に活用することが可能となる。例えば、図47ABでは、キャリア群Aは、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いるものとし、キャリア群Bは規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO伝送方式を用いるものとし、キャリア群Cはストリームs1のみ送信し、キャリア群Dは時空間ブロック符号を用いて送信するものとする。図48は、本実施の形態におけるOFDMのようなマルチキャリア伝送方式を用いた、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式のシステムにおいて、放送局基地局が送信する送信信号の、時間-周波数軸におけるフレーム構成の一例を示しており、図47とは異なる時間の時間Xから時間XT’までのフレーム構成を示している。図48は、図47と同様に、OFDMを用いたときに使用されるサブキャリアは、サブキャリアa~サブキャリアaNaで構成されたキャリア群A、サブキャリアb~サブキャリアbNbで構成されたキャリア群B、サブキャリアc~サブキャリアcNcで構成されたキャリア群C、サブキャリアd~サブキャリアdNdで構成されたキャリア群D、で分割するものとする。そして、図48が図47と異なる点は、図47で用いられている通信方式と図48で用いられている通信方式が異なるキャリア群が存在することである。図48では、ABでは、キャリア群Aは、時空間ブロック符号を用いて送信するものとし、キャリア群Bは規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO伝送方式を用いるものとし、キャリア群Cは規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO伝送方式を用いるものとし、キャリア群Dはストリームs1のみ送信するものとする。次に、サポートする送信方法について説明する。図49は、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いたときの信号処理方法を示しており、図6と同様の番号を付している。ある変調方式にしたがったベースバンド信号である、重み付け合成部600は、ストリームs1t307Aおよびストリームs2t307B、および、重み付け方法に関する情報315を入力とし、重み付け後の変調信号z1t309Aおよび重み付け後の変調信号z2t309Bを出力する。ここで、重み付け方法に関する情報315が、空間多重MIMO伝送方式を示していた場合、図49の方式1の信号処理が行われる。つまり、以下の処理が行われる。ただし、1つの変調信号を送信する方式をサポートしている場合、送信電力の点から、式250は、式251のようにあらわされることもある。そして、重み付け方法に関する情報315が、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を示している場合、例えば、図49の方式2の信号処理が行われる。つまり、以下の処理が行われる。ここで、θ11、θ12、λ、δは固定値となる。図50は、時空間ブロック符号を用いたときの変調信号の構成を示している。図50の時空間ブロック符号化部5002は、ある変調信号に基づくベースバンド信号が入力とする。例えば、時空間ブロック符号化部5002は、シンボルs1、シンボルs2、を入力とする。すると、図50のように、時空間ブロック符号化が行われ、z15003Aは、シンボル0としてs1シンボル1として-s2シンボル2としてs3シンボル3として-s4となり、z25003Bは、シンボル0としてs2シンボル1としてs1シンボル2としてs4シンボル3としてs3となる。このとき、z1におけるシンボルX、z2におけるシンボルXは同一時間に同一周波数によりアンテナから送信されることになる。図47、図48では、データを伝送するシンボルのみを記載しているが、実際には、伝送方式、変調方式、誤り訂正方式等の情報を伝送する必要がある。例えば、図51のように、1つの変調信号z1のみでこれらの情報を定期的に伝送すれば、これらの情報を通信相手に伝送することができる。また、伝送路の変動、つまり、受信装置がチャネル変動を推定するためのシンボル例えば、パイロットシンボル、リファレンスシンボル、プリアンブル、送受信で既知のPSK:PhaseShiftKeyingシンボルを伝送する必要がある。図47、図48では、これらのシンボルを省略して記述しているが、実際は、チャネル変動を推定するためのシンボルが時間―周波数軸のフレーム構成において、含まれることになる。したがって、各キャリア群は、データを伝送するためのシンボルのみだけで構成されているわけではない。この点については、実施の形態1においても同様である。図52は、本実施の形態における放送局基地局の送信装置の構成の一例を示している。送信方法決定部5205は、各キャリア群のキャリア数、変調方式、誤り訂正方式、誤り訂正符号の符号化率、送信方法等の決定を行い、制御信号5206として出力する。変調信号生成部15201_1は、情報5200_1および制御信号5206を入力とし、制御信号5206の通信方式の情報に基づき、図47、図48のキャリア群Aの変調信号z15202_1および変調信号z25203_1を出力する。同様に、変調信号生成部25201_2は、情報5200_2および制御信号5206を入力とし、制御信号5206の通信方式の情報に基づき、図47、図48のキャリア群Bの変調信号z15202_2および変調信号z25203_2を出力する。同様に、変調信号生成部35201_3は、情報5200_3および制御信号5206を入力とし、制御信号5206の通信方式の情報に基づき、図47、図48のキャリア群Cの変調信号z15202_3および変調信号z25203_3を出力する。同様に、変調信号生成部45201_4は、情報5200_4および制御信号5206を入力とし、制御信号5206の通信方式の情報に基づき、図47、図48のキャリア群Dの変調信号z15202_4および変調信号z25203_4を出力する。以下、図示していないが、変調信号生成部5から変調信号生成部M-1まで同様とする。そして、同様に、変調信号生成部M5201_Mは、情報5200_Mおよび制御信号5206を入力とし、制御信号5206の通信方式の情報に基づき、あるキャリア群の変調信号z15202_Mおよび変調信号z25203_Mを出力する。OFDM方式関連処理部5207_1は、キャリア群Aの変調信号z15202_1、キャリア群Bの変調信号z15202_2、キャリア群Cの変調信号z15202_3、キャリア群Dの変調信号z15202_4、、あるキャリア群の変調信号z15202_M、および、制御信号5206を入力とし、並び換え、逆フーリエ変換、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号5208_1を出力し、送信信号5208_1は、アンテナ5209_1から電波として出力される。同様に、OFDM方式関連処理部5207_2は、キャリア群Aの変調信号z15203_1、キャリア群Bの変調信号z25203_2、キャリア群Cの変調信号z25203_3、キャリア群Dの変調信号z25203_4、、あるキャリア群の変調信号z25203_M、および、制御信号5206を入力とし、並び換え、逆フーリエ変換、周波数変換、増幅等の処理を施し、送信信号5208_2を出力し、送信信号5208_2は、アンテナ5209_2から電波として出力される。図53は、図52の変調信号生成部1~Mの構成の一例を示している。誤り訂正符号化部5302は、情報5300および、制御信号5301を入力とし、制御信号5301にしたがって、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化の符号化率を設定し、誤り訂正符号化を行い、誤り訂正符号化後のデータ5303を出力する。誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化の符号化率の設定により、例えば、LDPC符号、ターボ符号、畳み込み符号等を用いたとき、符号化率によっては、パンクチャを行い、符号化率を実現する場合がある。インタリーブ部5304は、誤り訂正符号化後のデータ5303、制御信号5301を入力とし、制御信号5301に含まれるインタリーブ方法の情報に従い、誤り訂正符号化後のデータ5303の並び換えを行い、インタリーブ後のデータ5305を出力する。マッピング部5306_1は、インタリーブ後のデータ5305および制御信号5301を入力とし、制御信号5301に含まれる変調方式の情報に従い、マッピング処理を行い、ベースバンド信号5307_1を出力する。同様に、マッピング部5306_2は、インタリーブ後のデータ5305および制御信号5301を入力とし、制御信号5301に含まれる変調方式の情報に従い、マッピング処理を行い、ベースバンド信号5307_2を出力する。信号処理部5308は、ベースバンド信号5307_1、ベースバンド信号5307_2および制御信号5301を入力とし、制御信号5301に含まれる伝送方法ここでは、例えば、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式の情報に基づき、信号処理を行い、信号処理後の信号z15309_1および信号処理後のz25309_2を出力する。なお、ストリームs1のみを送信する伝送方式が選択された場合、信号処理部5308は、信号処理後のz25309_2を出力しないこともある。また、図53では、誤り訂正符号化部が一つの場合の構成を示したがこれに限ったものではなく、例えば、図3に示すように、複数の符号化器を具備していてもよい。図54は、図52におけるOFDM方式関連処理部5207_1、および、5207_2の構成の一例を示しており、図14と同様に動作するものについては同一符号を付している。並び替え部5402Aは、キャリア群Aの変調信号z15400_1、キャリア群Bの変調信号z15400_2、キャリア群Cの変調信号z15400_3、キャリア群Dの変調信号z15400_4、、あるキャリア群の変調信号z15400_M、および、制御信号5403を入力とし、並び替えを行い、並び替え後の信号1405Aおよび1405Bを出力する。なお、図47、図48、図51では、キャリア群の割り当てを、集合したサブキャリアで構成する例で説明しているが、これに限ったものではなく、時間ごとに離散的なサブキャリアによりキャリア群を構成してもよい。また、図47、図48、図51では、キャリア群のキャリア数は、時間において変更しない例で説明しているが、これに限ったものではない。この点については、別途、後で、説明する。図55は、図47、図48、図51のようにキャリア群ごとに伝送方式を設定する方式の時間-周波数軸におけるフレーム構成の詳細の例を示している。図55において、制御情報シンボルを5500、個別制御情報シンボルを5501、データシンボルを5502、パイロットシンボルを5503で示す。また、図55Aはストリームs1の時間―周波数軸におけるフレーム構成を示しており、図55Bはストリームs2の時間―周波数軸におけるフレーム構成を示している。制御情報シンボルは、キャリア群共通の制御情報を伝送するためのシンボルであり、送受信機が周波数、時間同期を行うためのシンボル、サブキャリアの割り当てに関する情報等で構成されている。そして、制御制御シンボルは、時刻1において、ストリームs1のみから送信されるものとする。個別制御情報シンボルは、サブキャリア群個別の制御情報を伝送するためのシンボルであり、データシンボルの、伝送方式変調方式誤り訂正符号化方式誤り訂正符号化の符号化率誤り訂正符号のブロックサイズ等の情報、パイロットシンボルの挿入方法の情報、パイロットシンボルの送信パワーの情報等で構成されている。個別制御情報シンボルは、時刻1において、ストリームs1のみから送信されるものとする。データシンボルは、データ情報を伝送するためのシンボルであり、図47~図50を用いて説明したように、例えば、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式のいずれかの伝送方式のシンボルである。なお、キャリア群A、キャリア群B、キャリア群C、キャリア群Dにおいて、ストリームs2にデータシンボルが存在するように記載しているが、ストリームs1のみ送信する伝送方式を用いている場合は、ストリームs2にデータシンボルが存在しない場合もある。パイロットシンボルは、受信装置が、チャネル推定、つまり、式36のh11t、h12t、h21t、h22tに相当する変動を推定するためのシンボルである。ここでは、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いているため、サブキャリアごとにh11t、h12t、h21t、h22tに相当する変動を推定するためのシンボルということになる。したがって、パイロットシンボルは、例えば、PSK伝送方式を用いており、送受信機で既知のパターンとなるように構成することになる。また、パイロットシンボルを、受信装置は、周波数オフセットの推定、位相ひずみ推定、時間同期に用いてもよい。図56は、図52の送信装置が送信した変調信号を受信するための受信装置の構成の一例を示しており、図7と同様に動作するものについては同一符号を付している。図56において、OFDM方式関連処理部5600_Xは、受信信号702_Xを入力とし、所定の処理を行い、信号処理後の信号704_Xを出力する。同様に、OFDM方式関連処理部5600_Yは、受信信号702_Yを入力とし、所定の処理を行い、信号処理後の信号704_Yを出力する。図56の制御情報復号部709は、信号処理後の信号704_Xおよび信号処理後の信号704_Yを入力とし、図55における制御情報シンボルおよび個別制御情報シンボルを抽出し、これらのシンボルで伝送した制御情報を得、この情報を含む制御信号710を出力する。変調信号z1のチャネル変動推定部705_1は、信号処理後の信号704_X、および、制御信号710を入力とし、この受信装置が必要とするキャリア群所望のキャリア群におけるチャネル推定を行い、チャネル推定信号706_1を出力する。同様に、変調信号z2のチャネル変動推定部705_2は、信号処理後の信号704_X、および、制御信号710を入力とし、この受信装置が必要とするキャリア群所望のキャリア群におけるチャネル推定を行い、チャネル推定信号706_2を出力する。同様に、変調信号z1のチャネル変動推定部705_1は、信号処理後の信号704_Y、および、制御信号710を入力とし、この受信装置が必要とするキャリア群所望のキャリア群におけるチャネル推定を行い、チャネル推定信号708_1を出力する。同様に、変調信号z2のチャネル変動推定部705_2は、信号処理後の信号704_Y、および、制御信号710を入力とし、この受信装置が必要とするキャリア群所望のキャリア群におけるチャネル推定を行い、チャネル推定信号708_2を出力する。そして、信号処理部711は、信号706_1、706_2、708_1、708_2、704_X、704_Y、および制御信号710を入力とし、制御信号710に含まれている、所望のキャリア群で伝送したデータシンボルにおける、伝送方式変調方式誤り訂正符号化方式誤り訂正符号化の符号化率誤り訂正符号のブロックサイズ等の情報に基づき、復調、復号の処理を行い、受信データ712を出力する。図57は、図56におけるOFDM方式関連処理部5600_X、5600_Yの構成を示しており、周波数変換部5701は、受信信号5700を入力とし、周波数変換を行い、周波数変換後の信号5702を出力する。フーリエ変換部5703は、周波数変換後の信号5702を入力とし、フーリエ変換を行い、フーリエ変換後の信号5704を出力する。以上のように、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いているとき、複数のキャリア群に分割し、キャリア群ごとに伝送方式を設定することで、キャリア群ごとに受信品質、かつ、伝送速度を設定することができるため、柔軟なシステムを構築できるという効果を得ることができる。このとき、他の実施の形態で述べたような、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を選択できるようにすることで、LOS環境に対し、高い受信品質を得ることができるとともに、高い伝送速度を得ることができる、という利点を得ることができる。なお、本実施の形態では、キャリア群が設定可能な伝送方式として、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式をあげたがこれに限ったものではなく、このとき、時空間符号として、図50の方式を説明したがこれに限ったものではなく、また、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式は、図49の方式2に限ったものではなく、固定的なプリコーディング行列で構成されていればよい。また、本実施の形態では、送信装置のアンテナ数を2の場合で説明したがこれに限ったものではなく、2より大きい場合においても、キャリア群ごとに空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式のいずれか伝送方式を選択できるようにすれば、同様の効果を得ることができる。図58は、図47、図48、図51とは異なるキャリア群の割り当て方法を示している。図47、図48、図51、図55では、キャリア群の割り当てを、集合したサブキャリアで構成する例で説明しているが、図58では、キャリア群のキャリアを離散的に配置していることが特徴となっている。図58は、図47、図48、図51、図55とは異なる、時間-周波数軸におけるフレーム構成の一例を示しており、図58では、キャリア1からキャリアH、時間1から時間Kのフレーム構成を示しており、図55と同様のものについては同一符号を付している。図58のデータシンボルにおいて、Aと記載されているシンボルはキャリア群Aのシンボルであること、Bと記載されているシンボルはキャリア群Bのシンボルであること、Cと記載されているシンボルはキャリア群Cのシンボルであること、Dと記載されているシンボルはキャリア群Dのシンボルであること、を示している。このようにキャリア群は、サブキャリア方向において、離散的に配置しても同様に実施することができ、また、時間軸方向において、常に同一のキャリアを使用する必要はない。このような配置を行うことで、時間、周波数ダイバーシチゲインを得ることができるという効果を得ることができる。図47、図48、図51、図58において、制御情報シンボル、固有制御情報シンボルをキャリア群ごとに同一の時間に配置しているが、異なる時間に配置してもよい。また、キャリア群が使用するサブキャリア数は、時間とともに変更してもよい。実施の形態16本実施の形態では、実施の形態10と同様、ユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について、Nを奇数とする場合について述べる。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。式のαと式のαは同一の値であるものとする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、式253に対し、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。そして、以下の条件を付加することを考える。次に、実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件49>または<条件50>を与える。つまり、<条件49>では、位相の差が2π/Nラジアンであることを意味している。また、<条件50>では、位相の差が-2π/Nラジアンであることを意味している。そして、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α>1としたとき、N3のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図60abに示す。図60abからわかるように、複素平面において、s1の受信劣悪点の最小距離は大きく保てており、また、同様に、s2の受信劣悪点の最小距離も大きく保てている。そして、α<1のときにも同様な状態となる。また、実施の形態10の図45と比較すると、実施の形態9と同様に考えると、Nが奇数のときのほうが、Nが偶数のときと比較し、複素平面において、受信劣悪点間の距離が大きくなる可能性が高い。ただし、Nが小さい値、例えば、N≦16以下の場合、複素平面における受信劣悪点の最小距離は、受信劣悪点の存在する個数が少ないため、ある程度の長さを確保することができる。したがって、N≦16の場合は、偶数であっても、データの受信品質を確保することができる場合が存在する可能性がある。したがって、式253、254に基づく規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、Nは奇数にすると、データの受信品質を向上させることができる可能性が高い。なお、式253、254に基づきF0~F2N1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2N1のプリコーディング行列は、周期2Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2N2、2N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。また、s1、s2の変調方式が、ともに16QAMのとき、αを式233とすると、IQ平面における16×16=256個の信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。また、<条件48>と異なる条件として、以下の条件を考える。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。このとき、<条件46>かつ<条件47>かつ<条件51>かつ<条件52>を満たすことで、複素平面におけるs1同士の受信劣悪点の距離を大きく、かつ、s2同士の受信劣悪点の距離を大きくすることができるため、良好なデータの受信品質を得ることができる。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、本実施の形態は、シングルキャリア伝送方式のときを例に説明しているため時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べる場合について説明したが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態17本実施の形態では、実施の形態8に基づく具体的なプリコーディングウェイトを規則的に切り替える方法の例を説明する。図6は、本実施の形態における重み付け方法プリコーディングPrecoding方法に関連する図であり、重み付け合成部600は、図3の重み付け合成部308Aと308Bの両者を統合した重み付け合成部である。図6に示すように、ストリームs1tおよびストリームs2tは、図3のベースバンド信号307Aおよび307Bに相当する、つまり、QPSK、16QAM、64QAMなどの変調方式のマッピングにしたがったベースバンド信号同相I、直交Q成分となる。そして、図6のフレーム構成のようにストリームs1tは、シンボル番号uの信号をs1u、シンボル番号u1の信号をs1u1、とあらわす。同様に、ストリームs2tは、シンボル番号uの信号をs2u、シンボル番号u1の信号をs2u1、とあらわす。そして、重み付け合成部600は、図3におけるベースバンド信号307As1tおよび307Bs2t、重み付け情報に関する情報315を入力とし、重み付け情報に関する情報315にしたがった重み付け方法を施し、図3の重み付け合成後の信号309Az1t、309Bz2tを出力する。このとき、例えば、実施の形態6における例8の周期N8のプリコーディング行列切り替え方法を用いた場合、z1t、z2tは以下のようにあらわされる。シンボル番号8iのときiは0以上の整数とする:ただし、jは虚数単位、k0。シンボル番号8i1のとき:ただし、k1。シンボル番号8i2のとき:ただし、k2。シンボル番号8i3のとき:ただし、k3。シンボル番号8i4のとき:ただし、k4。シンボル番号8i5のとき:ただし、k5。シンボル番号8i6のとき:ただし、k6。シンボル番号8i7のとき:ただし、k7。ここで、シンボル番号と記載しているが、シンボル番号は時刻時間と考えてもよい。他の実施の形態で説明したとおり、例えば、式262において、時刻8i7のz18i7とz28i7は、同一時刻の信号であり、かつ、z18i7とz28i7は同一共通の周波数を用いて送信装置が送信することになる。つまり、時刻Tの信号をs1T、s2T、z1T、z2Tとすると、何らかのプリコーディング行列とs1Tおよびs2Tから、z1Tおよびz2Tを求め、z1Tおよびz2Tは同一共通の周波数を用いて同一時刻時間に送信装置が送信することになる。また、OFDM等のマルチキャリア伝送方式を用いた場合、サブキャリアL、時刻Tにおけるs1、s2、z1、z2に相当する信号をs1TL、s2TL、z1TL、z2TLとすると、何らかのプリコーディング行列とs1TLおよびs2TLから、z1TLおよびz2TLを求め、z1TLおよびz2TLは同一共通の周波数を用いて同一時刻時間に送信装置が送信することになる。このとき、αの適切な値として、式198、または、式200がある。また、式255~式262において、αの値をそれぞれに異なる値に設定してもよい。つまり、式255~式262のうち2つの式を抽出したとき式Xと式Yとする式Xのαと式Yのαが異なる値であってもよい。本実施の形態では、上記で述べた式190のプリコーディング行列をもとにし、周期を大きくするプリコーディング切り替え方法について述べる。プリコーディング切り替え行列の周期を8Mとしたとき、異なるプリコーディング行列8M個を以下のようにあらわす。このとき、i01234567、k01M2M1となる。例えば、M=2としたとき、α<1とすると、k0のときのs1の受信劣悪点○、および、s2の受信劣悪点□は、図42aのようにあらわされる。同様に、k1のときのs1の受信劣悪点○、および、s2の受信劣悪点□は、図42bのようにあらわされる。このように、式190のプリコーディング行列をもとにすると、受信劣悪点は図42aようになり、この式190の右辺の行列の2行目の各要素にejXを乗算した行列をプリコーディング行列とすることで式226参照、受信劣悪点が図42aに対し、回転した受信劣悪点をもつようにする図42b参照。ただし、図42aと図42bの受信劣悪点は重なっていない。このように、ejXを乗算しても、受信劣悪点は重ならないようにするとよい。また、式190の右辺の行列の2行目の各要素にejXを乗算するのではなく、式190の右辺の行列の1行目の各要素にejXを乗算した行列をプリコーディング行列としてもよい。このとき、プリコーディング行列F0~F15は次式であらわされる。ただし、i01234567、k01となる。すると、M=2のとき、F0~F15のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F15のプリコーディング行列は、どのような順番にならべてもよい。また、F0~F15の行列がそれぞれ異なる行列であるとよい。。そして、例えば、シンボル番号16iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号16i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号16ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、14、15ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。以上をまとめると、式82~式85を参考にし、周期Nのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、周期がNであるので、i012N2N1となる。そして、式265をベースとする周期N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。すると、F0~FN×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN×M1のプリコーディング行列は、周期N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N×M2、N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期N×Mのプリコーディング行列を式266のようしたが、前述のように、周期N×Mのプリコーディング行列を次式のようにしてもよい。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。なお、式265および式266において、0ラジアン≦δ<2πラジアンとしたとき、δ=πラジアンのときユニタリ行列となり、δ≠πラジアンのとき非ユニタリ行列となる。本方式では、π/2ラジアン≦|δ|<πラジアンの非ユニタリ行列のときが特徴的な構成でありδの条件については、他の実施の形態のときも同様である。、良好なデータの受信品質が得られることになるが、ユニタリ行列であってもよい。なお、本実施の形態では、λを固定値としてあつかった場合のプリコーディング行列の一例としてλ=0ラジアンと設定した場合を例に挙げて説明しているが、変調方式のマッピングを考慮すると、λ=π/2ラジアン、λ=πラジアン、λ=3π/2ラジアンのいずれかに値に固定的に設定してもよい例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列において、λ=πラジアンとする。。これによりλ=0ラジアンと設定した場合と同様に、回路規模の削減を図ることができる。実施の形態18本実施の形態では、実施の形態9に基づくユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について述べる。実施の形態8で述べたように周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、式82~式85を参考にした、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱うので、式268のプリコーディング行列は次式であらわすことができる。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。実施の形態6で説明した際、受信劣悪点間の距離について述べたが、受信劣悪点間の距離を大きくするためには、周期Nは3以上の奇数であることが重要となる。以下では、この点について説明する。実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件55>または<条件56>を与える。そして、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α<1としたとき、周期N3のときの、s1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図43aに、周期N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図43bに示す。また、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α>1としたとき、周期N3のときの、s1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図44aに、周期N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図44bに示す。このとき、受信劣悪点と原点とで形成する線分と、Realの軸において、Real≧0の半直線とで形成する位相図43a参照。を考えた場合、α>1、α<1いずれの場合についても、N4のとき、s1に関する受信劣悪点における前述の位相とs2に関する受信劣悪点における前述の位相とが同一の値となる場合が必ず発生する。図43の4301、追4302、および図44の4401、4402参照このとき、複素平面において、受信劣悪点間の距離が小さくなる。一方で、N3のとき、s1に関する受信劣悪点における前述の位相とs2に関する受信劣悪点における前述の位相とが同一の値となる場合は発生しない。以上から、周期Nが偶数のときs1に関する受信劣悪点における前述の位相とs2に関する受信劣悪点における前述の位相とが同一の値となる場合が必ず発生することを考慮すると、周期Nが奇数のときのほうが、周期Nが偶数のときと比較し、複素平面において、受信劣悪点間の距離が大きくなる可能性が高い。ただし、周期Nが小さい値、例えば、N≦16以下の場合、複素平面における受信劣悪点の最小距離は、受信劣悪点の存在する個数が少ないため、ある程度の長さを確保することができる。したがって、N≦16の場合は、偶数であっても、データの受信品質を確保することができる場合が存在する可能性がある。したがって、式269に基づく規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、周期Nは奇数にすると、データの受信品質を向上させることができる可能性が高い。なお、式269に基づきF0~FN1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN1のプリコーディング行列は、周期Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N2、N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。また、s1、s2の変調方式が、ともに16QAMのとき、αをとすると、IQ平面における16×16=256個の信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。図94は、同相I直交Q平面における16QAMの信号点配置の例を示している。図94の信号点9400は、送信するビット入力ビットをb0~b3とすると、b0、b1、b2、b3=1、0、0、0この値は、図94に記載されている値である。のときの信号点であり、同相I直交Q平面における座標は、-3×g、3×gであり、信号点9400以外の信号点についても送信するビットと信号点の関係、および、信号点の同相I直交Q平面における座標は、図94から読み取ることができる。図95は、同相I直交Q平面におけるQPSKの信号点配置の例を示している。図95の信号点9500は、送信するビット入力ビットをb0、b1とすると、b0、b1=1、0この値は、図95に記載されている値である。のときの信号点であり、同相I直交Q平面における座標は、-1×h、1×hであり、信号点9500以外の信号点についても送信するビットと信号点の関係、および、信号点の同相I直交Q平面における座標は、図95から読み取ることができる。また、s1の変調方式をQPSK変調とし、s2の変調方式を16QAMとしたとき、αをとすると、IQ平面における候補信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。なお、16QAMのI-Q平面における信号点配置は図94のとおりであり、QPSKのI-Q平面における信号点配置は図95のとおりである。そして、図94のgが、とすると、図94のhは、となる。周期Nのために用意する式269に基づくプリコーディング行列の例として、N=5としたとき、以下のような行列が考えられる。このように、送信装置の上記プリコーディングによる演算規模を少なくするためには、式269において、θ11i=0ラジアン、λ=0ラジアンに設定するとよい。ただし、λは、式269において、iにより、異なる値としてもよいし、同一の値であってもよい。つまり、式269において、F[i=x]におけるλとF[i=y]におけるλx≠yは同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。αの設定値としては、上述で述べた設定値が一つの効果的な値となるがこれに限ったものではなく、例えば、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。このとき、<条件55><条件56>は以下のような条件に置き換えることができる。周期はNとして考える。なお、本実施の形態では、λを固定値としてあつかった場合のプリコーディング行列の一例としてλ=0ラジアンと設定した場合を例に挙げて説明しているが、変調方式のマッピングを考慮すると、λ=π/2ラジアン、λ=πラジアン、λ=3π/2ラジアンのいずれかに値に固定的に設定してもよい例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列において、λ=πラジアンとする。。これによりλ=0ラジアンと設定した場合と同様に、回路規模の削減を図ることができる。実施の形態19本実施の形態では、実施の形態10に基づくユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について述べる。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。そして、以下の条件を付加することを考える。次に、実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件60>または<条件61>を与える。そして、θ110―θ210=0ラジアンとし、かつ、α>1としたとき、N4のときのs1の受信劣悪点とs2の受信劣悪点の複素平面上での配置を図43abに示す。図43abからわかるように、複素平面において、s1の受信劣悪点の最小距離は大きく保てており、また、同様に、s2の受信劣悪点の最小距離も大きく保てている。そして、α<1のときにも同様な状態となる。また、実施の形態9と同様に考えると、Nが奇数のときのほうが、Nが偶数のときと比較し、複素平面において、受信劣悪点間の距離が大きくなる可能性が高い。ただし、Nが小さい値、例えば、N≦16以下の場合、複素平面における受信劣悪点の最小距離は、受信劣悪点の存在する個数が少ないため、ある程度の長さを確保することができる。したがって、N≦16の場合は、偶数であっても、データの受信品質を確保することができる場合が存在する可能性がある。したがって、式279、280に基づく規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、Nは奇数にすると、データの受信品質を向上させることができる可能性が高い。なお、式279、280に基づきF0~F2N1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2N1のプリコーディング行列は、周期2Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2N2、2N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。また、s1、s2の変調方式が、ともに16QAMのとき、αを式270とすると、IQ平面における16×16=256個の信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。そして、s1の変調方式をQPSK変調とし、s2の変調方式を16QAMとしたとき、αを式271とすると、IQ平面における候補信号点間の最小距離をある特定のLOS環境において大きくできるという効果を得ることができる可能性がある。なお、16QAMのI-Q平面における信号点配置は図60のとおりであり、QPSKのI-Q平面における信号点配置は図94のとおりである。そして、図60のgが、式272とすると、図94のhは、式273となる。また、<条件59>と異なる条件として、以下の条件を考える。このとき、<条件57>かつ<条件58>かつ<条件62>かつ<条件63>を満たすことで、複素平面におけるs1同士の受信劣悪点の距離を大きく、かつ、s2同士の受信劣悪点の距離を大きくすることができるため、良好なデータの受信品質を得ることができる。周期2Nのために用意する式279、式280に基づくプリコーディング行列の例として、N=15としたとき、以下のような行列が考えられる。このように、送信装置の上記プリコーディングによる演算規模を少なくするためには、式279において、θ11i=0ラジアン、λ=0ラジアンに設定し、式280において、θ21i=0ラジアン、λ=0ラジアンに設定するとよい。ただし、λは、式279、式280において、iにより、異なる値としてもよいし、同一の値であってもよい。つまり、式279、式280において、F[i=x]におけるλとF[i=y]におけるλx≠yは同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、別の方法として、式279において、λを固定の値とし、式280において、λを固定の値とし、かつ、式279における固定したλの値と式280における固定したλの値を異なる値としてもよい。別の手法として、式279における固定したλの値と式280における固定したλの値とする方法でもよい。αの設定値としては、上述で述べた設定値が一つの効果的な値となるがこれに限ったものではなく、例えば、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。なお、本実施の形態では、λを固定値としてあつかった場合のプリコーディング行列の一例としてλ=0ラジアンと設定した場合を例に挙げて説明しているが、変調方式のマッピングを考慮すると、λ=π/2ラジアン、λ=πラジアン、λ=3π/2ラジアンのいずれかに値に固定的に設定してもよい例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列において、λ=πラジアンとする。。これによりλ=0ラジアンと設定した場合と同様に、回路規模の削減を図ることができる。実施の形態20本実施の形態では、実施の形態13に基づくユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について述べる。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。α>0であるものとし、iによらず固定値であるものとする。α<0であってもよい。そして、式311および式312をベースとする周期2×N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。また、XkYkであってもよいし、Xk≠Ykであってもよい。すると、F0~F2×N×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2×N×M1のプリコーディング行列は、周期2×N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2×N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2×N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2×N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2×N×M2、2×N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式313を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。また、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式314を式316~式318のいずれかとしてもよい。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。なお、受信劣悪点について着目すると、式313から式318において、xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。のすべてを満たすと良好なデータの受信品質を得ることができる。なお、実施の形態8では、<条件39>および<条件40>を満たすとよい。また、式313から式318のXkYkに着目すると、aは012M2M1であり、bは012M2M1であり、a≠bである。ただし、sは整数である。aは012M2M1であり、bは012M2M1であり、a≠bである。ただし、uは整数である。の2つの条件を満たすと良好なデータの受信品質を得ることができる。なお、実施の形態8では、<条件42>を満たすとよい。なお、式313および式318において、0ラジアン≦δ<2πラジアンとしたとき、δ=πラジアンのときユニタリ行列となり、δ≠πラジアンのとき非ユニタリ行列となる。本方式では、π/2ラジアン≦|δ|<πラジアンの非ユニタリ行列のときが特徴的な構成であり、良好なデータの受信品質が得られることになるが、ユニタリ行列であってもよい。次に、本実施の形態におけるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列の例をあげる。周期2×N×Mの式313~式318をベースとするプリコーディング行列の例として、N5、M2としたときの行列を以下に記載する。このように、上記の例では、送信装置の上記プリコーディングによる演算規模を少なくするために、式313において、λ=0ラジアン、δ=πラジアン、X1=0ラジアン、X2=πラジアンに設定し、式314において、λ=0ラジアン、δ=πラジアン、Y1=0ラジアン、Y2=πラジアンに設定している。ただし、λは、式313、式314において、iにより、異なる値としてもよいし、同一の値であってもよい。つまり、式313、式314において、F[i=x]におけるλとF[i=y]におけるλx≠yは同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、別の方法として、式313において、λを固定の値とし、式314において、λを固定の値とし、かつ、式313における固定したλの値と式314における固定したλの値を異なる値としてもよい。別の手法として、式313における固定したλの値と式314における固定したλの値とする方法でもよい。αの設定値としては、実施の形態18で述べた設定値が一つの効果的な値となるがこれに限ったものではなく、例えば、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。なお、本実施の形態では、λを固定値としてあつかった場合のプリコーディング行列の一例としてλ=0ラジアンと設定した場合を例に挙げて説明しているが、変調方式のマッピングを考慮すると、λ=π/2ラジアン、λ=πラジアン、λ=3π/2ラジアンのいずれかに値に固定的に設定してもよい例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列において、λ=πラジアンとする。。これによりλ=0ラジアンと設定した場合と同様に、回路規模の削減を図ることができる。実施の形態21本実施の形態では、実施の形態の18で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例を示す。周期Nのために用意する式269に基づくプリコーディング行列の例として、N=9としたとき、以下のような行列が考えられる。また、上式において、特に、αを1と設定するとよい場合がある。このとき、式339~式347は、以下のようにあらわされる。別の例として、周期Nのために用意する式269に基づくプリコーディング行列の例として、N=15としたとき、以下のような行列が考えられる。また、上式において、特に、αを1と設定するとよい場合がある。このとき、式357~式371は、以下のようにあらわされる。αの設定値として、ここでは一例として、1と設定しているがこれに限ったものではない。αの設定値の一つの応用例としては、送信するデータに対し、図3等で示したように符号化部により、誤り訂正符号化が行われる。誤り訂正符号化で用いられる誤り訂正符号の符号化率により、αの値を変更してもよい。例えば、符号化率1/2の時にαを1と設定し、符号化率を2/3の時にαを1以外、例えば、α>1またはα<1とする方法が考えられる。このようにすることで、受信装置において、いずれの符号化率においても、良好なデータの受信品質を得ることができる可能性がある。αを固定としても、良好なデータの受信品質が得られることもある。別の例としては、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。実施の形態22本実施の形態では、実施の形態の19で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例を示す。周期2Nのために用意する式279、式280に基づくプリコーディング行列の例として、N=9としたとき、以下のような行列が考えられる。また、上式において、特に、αを1と設定するとよい場合がある。このとき、式387~式404は、以下のようにあらわされる。また、実施の形態19の式281~式310の例に対し、αを1と設定するとよい。別のαの設定値としては、上述で述べた設定値が一つの効果的な値となるがこれに限ったものではなく、例えば、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態23実施の形態9ではユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について説明したが、本実施の形態では、実施の形態9とは異なる行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について説明する。まず、プリコーディング行列として基礎となるプリコーディング行列Fを次式であらわす。式423において、A,B,Cは実数であり、また、μ11、μ12、μ21は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。そして、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。また、A,B,Cは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ21は、iによらず固定値である。そして、式424の形式であらわされる行列をプリコーディング行列として扱った場合、他の実施の形態で説明した受信劣悪点が、プリコーディング行列の要素の一つに0が存在するため、少なくすることができるという利点をもつことになる。また、式423と異なる基礎となるプリコーディング行列として、次式を与える。式425において、A,B,Dは実数であり、また、μ11、μ12、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。そして、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。また、A,B,Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ22は、iによらず固定値である。そして、式426の形式であらわされる行列をプリコーディング行列として扱った場合、他の実施の形態で説明した受信劣悪点が、プリコーディング行列の要素の一つに0が存在するため、少なくすることができるという利点をもつことになる。また、式423、式425と異なる基礎となるプリコーディング行列として、次式を与える。式427において、A,C、Dは実数であり、また、μ11、μ21、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。そして、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。また、A,C,Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ21、μ22は、iによらず固定値である。そして、式428の形式であらわされる行列をプリコーディング行列として扱った場合、他の実施の形態で説明した受信劣悪点が、プリコーディング行列の要素の一つに0が存在するため、少なくすることができるという利点をもつことになる。また、式423、式425、式427と異なる基礎となるプリコーディング行列として、次式を与える。式429において、B,C,Dは実数であり、また、μ12、μ21、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。そして、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。また、B,C,Dは、iによらず固定値であり、μ12、μ21、μ22は、iによらず固定値である。そして、式430の形式であらわされる行列をプリコーディング行列として扱った場合、他の実施の形態で説明した受信劣悪点が、プリコーディング行列の要素の一つに0が存在するため、少なくすることができるという利点をもつことになる。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6と同様に考えればよいので、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件71>または<条件72>を与える。このようにしても、受信装置は、特にLOS環境において、受信劣悪点を有効に回避することができるため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。なお、上記で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例として、θ11iを0ラジアンのように固定しiによらず一定値とする。このとき、0ラジアン以外の値に設定してもよい、θ11iおよびθ21iが上述で説明した条件を満たす方法がある。また、θ11iを固定値とするのではなく、θ21iを0ラジアンのように固定しiによらず一定値とする。このとき、0ラジアン以外の値に設定してもよい、θ11iおよびθ21iが上述で説明した条件を満たす方法がある。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。このとき、<条件69><条件70>は以下のような条件に置き換えることができる。周期はNとして考える。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。実施の形態24実施の形態10ではユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について説明したが、本実施の形態では、実施の形態10とは異なる行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法について説明する。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,B,Cは実数であり、また、μ11、μ12、μ21は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,B,Cは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ21は、iによらず固定値である。このとき、α,β,δは実数であり、また、ν11、ν12、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、α,β,δは、iによらず固定値であり、ν11、ν12、ν22は、iによらず固定値である。式431、式432とは異なる周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,B,Cは実数であり、また、μ11、μ12、μ21は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,B,Cは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ21は、iによらず固定値である。このとき、β,γ、δは実数であり、また、ν12、ν21、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、β,γ、δは、iによらず固定値であり、ν12、ν21、ν22は、iによらず固定値である。これらとは別の周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,C、Dは実数であり、また、μ11、μ21、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,C、Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ21、μ22は、iによらず固定値である。このとき、α,β,δは実数であり、また、ν11、ν12、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、α,β,δは、iによらず固定値であり、ν11、ν12、ν22は、iによらず固定値である。これらとは別の周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,C、Dは実数であり、また、μ11、μ21、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,C、Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ21、μ22は、iによらず固定値である。このとき、β,γ、δは実数であり、また、ν12、ν21、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、β,γ、δは、iによらず固定値であり、ν12、ν21、ν22は、iによらず固定値である。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6と同様に考えると、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。次に、実施の形態6で説明したように、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件77>または<条件78>を与える。同様に、受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するために、<条件79>または<条件80>を与える。以上のようにすることで、他の実施の形態で説明した受信劣悪点が、プリコーディング行列の要素の一つに0が存在するため、少なくすることができるという利点をもつことになり、また、受信装置は、特にLOS環境において、受信劣悪点を有効に回避することができるため、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。なお、上記で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例として、θ11iを0ラジアンのように固定しiによらず一定値とする。このとき、0ラジアン以外の値に設定してもよい、θ11iおよびθ21iが上述で説明した条件を満たす方法がある。また、θ11iを固定値とするのではなく、θ21iを0ラジアンのように固定しiによらず一定値とする。このとき、0ラジアン以外の値に設定してもよい、θ11iおよびθ21iが上述で説明した条件を満たす方法がある。同様に、Ψ11iを0ラジアンのように固定しiによらず一定値とする。このとき、0ラジアン以外の値に設定してもよい、Ψ11iおよびΨ21iが上述で説明した条件を満たす方法がある。また、Ψ11iを固定値とするのではなく、Ψ21iを0ラジアンのように固定しiによらず一定値とする。このとき、0ラジアン以外の値に設定してもよい、Ψ11iおよびΨ21iが上述で説明した条件を満たす方法がある。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態25本実施の形態では、実施の形態23のプリコーディング行列に対し、実施の形態17を適用し、プリコーディング行列の切り替えに関する周期を大きくする方法について説明する。実施の形態23より、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列は、次式であらわされる。このとき、i012N2N1となる。また、A,B,Cは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ21は、iによらず固定値である。そして、式439をベースとする周期N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。すると、F0~FN×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN×M1のプリコーディング行列は、周期N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N×M2、N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期N×Mのプリコーディング行列を式440のようしたが、前述のように、周期N×Mのプリコーディング行列を次式のようにしてもよい。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。実施の形態23より、上記とは別の周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のための、周期Nのために用意するプリコーディング行列は、次式であらわされる。このとき、i012N2N1となる。また、A,B,Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ22は、iによらず固定値である。そして、式441をベースとする周期N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。すると、F0~FN×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN×M1のプリコーディング行列は、周期N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N×M2、N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期N×Mのプリコーディング行列を式443のようしたが、前述のように、周期N×Mのプリコーディング行列を次式のようにしてもよい。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。実施の形態23より、上記とは別の周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のための、周期Nのために用意するプリコーディング行列は、次式であらわされる。このとき、i012N2N1となる。また、A,C,Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ21、μ22は、iによらず固定値である。そして、式445をベースとする周期N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。すると、F0~FN×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN×M1のプリコーディング行列は、周期N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N×M2、N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期N×Mのプリコーディング行列を式446のようしたが、前述のように、周期N×Mのプリコーディング行列を次式のようにしてもよい。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。実施の形態23より、上記とは別の周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のための、周期Nのために用意するプリコーディング行列は、次式であらわされる。このとき、i012N2N1となる。また、B,C,Dは、iによらず固定値であり、μ12、μ21、μ22は、iによらず固定値である。そして、式448をベースとする周期N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。すると、F0~FN×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN×M1のプリコーディング行列は、周期N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N×M2、N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期N×Mのプリコーディング行列を式449のようしたが、前述のように、周期N×Mのプリコーディング行列を次式のようにしてもよい。このとき、i012N2N1、k01M2M1となる。本実施の形態では、時間周期N×Mのプリコーディングホッピング方法のためのN×M個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N×M個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN×M2、FN×M1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、FN×M2、FN×M1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN×M個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN×M2、FN×M1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期N×Mのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N×M個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN×M個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期N×Mより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN×M個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態26本実施の形態では、実施の形態24のプリコーディング行列に対し、実施の形態20を適用し、プリコーディング行列の切り替えに関する周期を大きくする方法について説明する。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,B,Cは実数であり、また、μ11、μ12、μ21は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,B,Cは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ21は、iによらず固定値である。このとき、α,β,δは実数であり、また、ν11、ν12、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、α,β,δは、iによらず固定値であり、ν11、ν12、ν22は、iによらず固定値である。そして、式451および式452をベースとする周期2×N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。また、XkYkであってもよいし、Xk≠Ykであってもよい。すると、F0~F2×N×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2×N×M1のプリコーディング行列は、周期2×N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2×N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2×N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2×N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2×N×M2、2×N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式453を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。また、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式454を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。上記とは、別の例を示す。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,B,Cは実数であり、また、μ11、μ12、μ21は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,B,Cは、iによらず固定値であり、μ11、μ12、μ21は、iによらず固定値である。このとき、β,γ、δは実数であり、また、ν12、ν21、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、β,γ、δは、iによらず固定値であり、ν12、ν21、ν22は、iによらず固定値である。そして、式457および式458をベースとする周期2×N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。また、XkYkであってもよいし、Xk≠Ykであってもよい。すると、F0~F2×N×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2×N×M1のプリコーディング行列は、周期2×N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2×N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2×N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2×N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2×N×M2、2×N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式459を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。また、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式460を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。上記とは、別の例を示す。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,C、Dは実数であり、また、μ11、μ21、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,C、Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ21、μ22は、iによらず固定値である。このとき、α,β,δは実数であり、また、ν11、ν12、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、α,β,δは、iによらず固定値であり、ν11、ν12、ν22は、iによらず固定値である。そして、式463および式464をベースとする周期2×N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。また、XkYkであってもよいし、Xk≠Ykであってもよい。すると、F0~F2×N×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2×N×M1のプリコーディング行列は、周期2×N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2×N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2×N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2×N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2×N×M2、2×N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式465を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。また、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式466を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。上記とは、別の例を示す。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、A,C、Dは実数であり、また、μ11、μ21、μ22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、A,C、Dは、iによらず固定値であり、μ11、μ21、μ22は、iによらず固定値である。このとき、β,γ、δは実数であり、また、ν12、ν21、ν22は実数であり、単位はラジアンであらわすものとする。また、β,γ、δは、iによらず固定値であり、ν12、ν21、ν22は、iによらず固定値である。そして、式469および式470をベースとする周期2×N×Mのプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、k01M2M1となる。このとき、k01M2M1となる。また、XkYkであってもよいし、Xk≠Ykであってもよい。すると、F0~F2×N×M1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2×N×M1のプリコーディング行列は、周期2×N×Mどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2×N×M×iのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2×N×M×i1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2×N×M×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2×N×M2、2×N×M1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。このようにプリコーディング行列を生成すると、周期の大きいプリコーディング行列の切り替え方法を実現することができ、受信劣悪点の位置を簡単に変更することができることができ、これが、データの受信品質の向上につながる可能性がある。なお、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式471を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。また、周期2×N×Mのプリコーディング行列の式472を次式のようにしてもよい。このとき、k01M2M1となる。なお、上述の例において、受信劣悪点について着目すると、以下の条件が重要となる。xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。を満たすと良好なデータの受信品質を得ることができる可能性がある。また、以下の条件を満たすとよい。実施の形態24参照xは012N2N1であり、yは012N2N1であり、x≠yである。xはNN1N22N22N1であり、yはNN1N22N22N1であり、x≠yである。また、XkYkに着目すると、aは012M2M1であり、bは012M2M1であり、a≠bである。ただし、sは整数である。aは012M2M1であり、bは012M2M1であり、a≠bである。ただし、uは整数である。の2つの条件を満たすと良好なデータの受信品質を得ることができる可能性がある。なお、実施の形態25では、<条件87>を満たすとよい。本実施の形態では、周期2N×Mのプリコーディングホッピング方法のための2×N×M個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2×N×M個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2×N×M2、F2×N×M1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、F2×N×M2、F2×N×M1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2×N×M個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2×N×M2、F2×N×M1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期2×N×Mのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2×N×M個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2×N×M個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2×N×Mより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2×N×M個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態A1本実施の形態では、これまで説明してきた規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法をDVBDigitalVideoBroadcasting-T2TTerrestrial規格を用いた通信システムに適用する方法について、詳しく説明する。図61は、DVB-T2規格における、放送局が送信する信号のフレーム構成の概要を示している。DVB-T2規格では、OFDM方式を用いているため、時間―周波数軸にフレームが構成されている。図61は、時間-周波数軸におけるフレーム構成を示しており、フレームは、P1Signallingdata6101、L1PreSignallingdata6102、L1PostSignallingdata6103、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nで構成されているPLP:PhysicalLayerPipe。ここで、L1PreSignallingdata6102、L1PostSignallingdata6103をP2シンボルと呼ぶ。このように、P1Signallingdata6101、L1PreSignallingdata6102、L1PostSignallingdata6103、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nで構成されているフレームをT2フレームと名付けており、フレーム構成の一つの単位となっている。P1Signallingdata6101により、受信装置が信号検出、周波数同期周波数オフセット推定も含むを行うためのシンボルであると同時に、フレームでにおけるFFTFastFourierTransformサイズの情報、SISOSingleInputSingleOutput/MISOMultipleInputSingleOutputのいずれの方式で変調信号を送信するかの情報等を伝送する。SISO方式の場合、一つの変調信号を送信する方式で、MISO方式の場合、複数の変調信号を送信する方法であり、かつ、時空間ブロック符号を用いている。L1PreSignallingdata6102により、送信フレームで使用するガードインターバルの情報、PAPRPeaktoAveragePowerRatioの方法に関する情報、L1PostSignallingdataを伝送する際の変調方式、誤り訂正方式FECForwardErrorCorrection、誤り訂正方式の符号化率の情報、L1PostSignallingdataのサイズおよび情報サイズの情報、パイロットパターンの情報、セル周波数領域固有番号の情報、ノーマルモードおよび拡張モードノーマルモードと拡張モードでは、データ伝送に用いるサブキャリア数が異なる。のいずれの方式を用いているかの情報等を伝送する。L1PostSignallingdata6103により、PLPの数の情報、使用する周波数領域に関する情報、各PLPの固有番号の情報、各PLPを伝送するのに使用する変調方式、誤り訂正方式、誤り訂正方式の符号化率の情報、各PLPの送信するブロック数の情報等を伝送する。CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nは、データを伝送するための領域である。図61のフレーム構成では、P1Signallingdata6101、L1PreSignallingdata6102、L1PostSignallingdata6103、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nは時分割で送信されているように記載いるが、実際は、同一時刻に2種類以上の信号が存在している。その例を図62に示す。図62に示すように、同一時刻に、L1PreSignallingdata、L1PostSignallingdata、CommonPLPが存在していたり、同一時刻に、PLP1、PLP2が存在したりすることもある。つまり、各信号は、時分割および周波数分割を併用し、フレームが構成されている。図63は、DVB-T2規格における例えば、放送局の送信装置に対し、これまでに説明してきた規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を適用した送信装置の構成の一例を示している。PLP信号生成部6302は、PLP用の送信データ6301複数PLP用のデータ、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれる各PLPの誤り訂正符号化の情報、変調方式の情報等の情報に基づき、誤り訂正符号化、変調方式に基づくマッピングを行い、PLPの直交ベースバンド信号6303を出力する。P2シンボル信号生成部6305は、P2シンボル用送信データ6304、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるP2シンボルの誤り訂正の情報、変調方式の情報等の情報に基づき、誤り訂正符号化、変調方式に基づくマッピングを行い、P2シンボルの直交ベースバンド信号6306を出力する。制御信号生成部6308は、P1シンボル用の送信データ6307、P2シンボル用送信データ6304を入力とし、図61における各シンボル群P1Signallingdata6101、L1PreSignallingdata6102、L1PostSignallingdata6103、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nの送信方法誤り訂正符号、誤り訂正符号の符号化率、変調方式、ブロック長、フレーム構成、規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を含む選択した送信方法、パイロットシンボル挿入方法、IFFTInverseFastFourierTransform/FFTの情報等、PAPR削減方法の情報、ガードインターバル挿入方法の情報の情報を制御信号6309として出力する。フレーム構成部6310は、PLPのベースバンド信号6303、P2シンボルのベースバンド信号6306、制御信号6309を入力とし、制御信号に含まれるフレーム構成の情報に基づき、周波数、時間軸における並び替えを施し、フレーム構成にしたがった、ストリーム1の直交ベースバンド信号6311_1、ストリーム2の直交ベースバンド信号6311_2を出力する。信号処理部6312は、ストリーム1のベースバンド信号6311_1、ストリーム2のベースバンド信号6311_2、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれる送信方法に基づいた信号処理後の変調信号16313_1および信号処理後の変調信号26313_2を出力する。ここで特徴的な点は、送信方法として、規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法が選択されたとき、信号処理部は、図6、図22、図23、図26と同様に、規則的にプリコーディング行列を切り替えるとともに、重み付け合成プリコーディングを行い、プリコーディング後の信号が、信号処理後の変調信号16313_1および信号処理後の変調信号26313_2となる。パイロット挿入部6314_1は、信号処理後の変調信号16313_1、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるパイロットシンボルの挿入方法に関する情報に基づき、信号処理後の変調信号16313_1にパイロットシンボルを挿入し、パイロットシンボル挿入後の変調信号6315_1を出力する。パイロット挿入部6314_2は、信号処理後の変調信号26313_2、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるパイロットシンボルの挿入方法に関する情報に基づき、信号処理後の変調信号26313_2にパイロットシンボルを挿入し、パイロットシンボル挿入後の変調信号6315_2を出力する。IFFTInverseFastFourierTransform部6316_1は、パイロットシンボル挿入後の変調信号6315_1、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるIFFTの方法の情報に基づき、IFFTを施し、IFFT後の信号6317_1を出力する。IFFT部6316_2は、パイロットシンボル挿入後の変調信号6315_2、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるIFFTの方法の情報に基づき、IFFTを施し、IFFT後の信号6317_2を出力する。PAPR削減部6318_1は、IFFT後の信号6317_1、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるPAPR削減に関する情報に基づき、IFFT後の信号6317_1にPAPR削減のための処理を施し、PAPR削減後の信号6319_1を出力する。PAPR削減部6318_2は、IFFT後の信号6317_2、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるPAPR削減に関する情報に基づき、IFFT後の信号6317_2にPAPR削減のための処理を施し、PAPR削減後の信号6319_2を出力する。ガードインターバル挿入部6320_1は、PAPR削減後の信号6319_1、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるガードインターバルの挿入方法に関する情報に基づき、PAPR削減後の信号6319_1にガードインターバルを挿入し、ガードインターバル挿入後の信号6321_1を出力する。ガードインターバル挿入部6320_2は、PAPR削減後の信号6319_2、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれるガードインターバルの挿入方法に関する情報に基づき、PAPR削減後の信号6319_2にガードインターバルを挿入し、ガードインターバル挿入後の信号6321_2を出力する。P1シンボル挿入部6322は、ガードインターバル挿入後の信号6321_1、ガードインターバル挿入後の信号6321_2、P1シンボル用の送信データ6307を入力とし、P1シンボル用の送信データ6307からP1シンボルの信号を生成し、ガードインターバル挿入後の信号6321_1に対し、P1シンボルを付加し、P1シンボル用処理後の信号6323_1、および、ガードインターバル挿入後の信号6321_2に対し、P1シンボルを付加し、P1シンボル用処理後の信号6323_2を出力する。なお、P1シンボルの信号は、P1シンボル用処理後の信号6323_1、P1シンボル用処理後の信号6323_2両者に付加されていてもよく、また、いずれもか一方に付加されていてもよい。一方に付加されている場合、付加されている信号の付加されている区間では、付加されていない信号には、ベースバンド信号としてゼロの信号が存在することになる。無線処理部6324_1は、P1シンボル用処理後の信号6323_1を入力とし、周波数変換、増幅等の処理が施され、送信信号6325_1を出力する。そして、送信信号6325_1は、アンテナ6326_1から電波として出力される。無線処理部6324_2は、P1シンボル用処理後の信号6323_2を入力とし、周波数変換、増幅等の処理が施され、送信信号6325_2を出力する。そして、送信信号6325_2は、アンテナ6326_2から電波として出力される。次に、DVB-T2システムに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を適用したときの放送局基地局の送信信号のフレーム構成、制御情報P1シンボルおよびP2シンボルにより送信する情報の伝送方法について、詳しく説明する。図64は、P1シンボル、P2シンボル、CommonPLPを送信後、複数のPLPを送信する場合の周波数-時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。図64において、ストリームs1は、周波数軸において、サブキャリア1~サブキャリアMを用いており、同様にストリームs2も、周波数軸において、サブキャリア1~サブキャリアMを用いている。したがって、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。図64に示すように、区間1は、ストリームs1、ストリームs2を用いてPLP1のシンボル群6401を伝送しており、図49に示した、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いてデータを伝送するものとする。区間2は、ストリームs1を用いてPLP2のシンボル群6402を伝送しており、一つの変調信号を送信することでデータを伝送するものとする。区間3は、ストリームs1、ストリームs2を用いてPLP3のシンボル群6403を伝送しており、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いてデータを伝送するものとする。区間4は、ストリームs1、ストリームs2を用いてPLP4のシンボル群6404を伝送しており、図50に示した、時空間ブロック符号を用いてデータを伝送するものとする。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。放送局が、図64のように各PLPを送信した場合、図64の送信信号を受信する受信装置では、各PLPの送信方法を知る必要がある。したがって、前述で述べたように、P2シンボルであるL1PostSignallingdata図61の6103を用いて、各PLPの送信方法の情報を伝送する必要がある。以下では、このときのP1シンボルの構成方法、および、P2シンボルの構成方法の一例について説明する。表3にP1シンボルを用いて送信する制御情報の具体例を示す。DVB-T2規格では、S1の制御情報3ビットの情報により、DVB-T2の規格を用いているかどうか、また、DVB-T2規格を用いている場合、用いている送信方法を受信装置が判断できるようになっている。3ビットのS1情報として、000を設定した場合、送信する変調信号が、DVB-T2規格の一つの変調信号送信に準拠していることになる。また、3ビットのS1情報として、001を設定した場合、送信する変調信号が、DVB-T2規格の時空間ブロック符号を用いた送信に準拠していることになる。DVB-T2規格では、010~111は将来のためにReserveとなっている。ここで、DVB-T2との互換性があるように本発明を適用するために、3ビットのS1情報として、例えば010と設定した場合000001以外であればよい。、送信する変調信号がDVB-T2以外の規格に準拠しているを示すことにし、端末の受信装置は、この情報が010であることがわかると、放送局が送信した変調信号がDVB-T2以外の規格に準拠していることを知ることができる。次に、放送局が送信した変調信号がDVB-T2以外の規格に準拠している場合のP2シンボルの構成方法の例を説明する。最初の例では、DVB-T2規格におけるP2シンボルを利用した方法について説明する。表4に、P2シンボルのうち、L1PostSignallingdataにより送信する、制御情報の第1の例を示す。SISOSingleInputSingleOutput一つの変調信号送信、一つのアンテナで受信SIMOSingleInputMultipleOutput一つの変調信号送信、複数のアンテナで受信MISOMultipleInputSingleOutput複数の変調信号を複数アンテナで送信、一つのアンテナで受信MIMOMultipleInputMultipleOutput複数の変調信号を複数アンテナで送信、複数のアンテナで受信表4に示した2ビットの情報であるPLP_MODEは、図64に示したように、各PLP図64ではPLP1から4の送信方法を端末に通知するための制御情報であり、PLP_MODEの情報は、PLPごとに存在することになる。つまり、図64の場合、PLP1のためのPLP_MODEの情報、PLP2のためのPLP_MODEの情報、PLP3のためのPLP_MODEの情報、PLP4のためのPLP_MODEの情報が、放送局から送信されることになる。当然であるが、端末は、この情報を復調また、誤り訂正復号も行うすることで、放送局がPLPに用いた伝送方式を認識することができる。PLP_MODEとして、00と設定した場合、そのPLPは、一つの変調信号を送信することにより、データが伝送される。01と設定した場合、そのPLPは、時空間ブロック符号化を行った複数の変調信号を送信することにより、データが伝送される。10と設定した場合、そのPLPは、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。11と設定した場合、そのPLPは、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式、または、空間多重MIMO伝送方式を用いて、データが伝送される。なお、PLP_MODEとして、01~11と設定された場合、放送局が具体的にどのような処理を施したか例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法における具体的な切り替え方法、使用した時空間ブロック符号化方法、プリコーディング行列として使用した行列の構成を端末に伝送する必要がある。このときの制御情報の構成を含めた、表4とは異なる制御情報の構成方法について以下では説明する。表5は、P2シンボルのうち、L1PostSignallingdataにより送信する、制御情報の表4とは異なる第2の例である。表5のように、1ビットの情報であるPLP_MODE、1ビットの情報であるMIMO_MODE、2ビットの情報であるMIMO_PATTERN1、2ビットの情報であるMIMO_PATTER2が存在し、これら4つの制御情報は、図64に示したように、各PLP図64ではPLP1から4の送信方法を端末に通知するための情報であり、したがって、これら4つの制御情報は、PLPごとに存在することになる。つまり、図64の場合、PLP1のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報、PLP2のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報、PLP3のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報、PLP4のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報が、放送局から送信されることになる。当然であるが、端末は、この情報を復調また、誤り訂正復号も行うすることで、放送局がPLPに用いた伝送方式を認識することができる。PLP_MODEとして、0と設定した場合、そのPLPは、一つの変調信号を送信することにより、データが伝送される。1と設定した場合、そのPLPは、時空間ブロック符号化を行った複数の変調信号を送信、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式、空間多重MIMO伝送方式のいずれかの方式で、データが伝送される。PLP_MODEが1と設定された場合、MIMO_MODEの情報は有効な情報となり、MIMO_MODEとして、0と設定した場合、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を使用しないで、データが伝送される。MIMO_MODEとして、1と設定した場合、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を使用して、データが伝送される。PLP_MODEが1、MIMO_MODEが0と設定された場合、MIMOPATTERN1の情報は有効な情報となり、MIMOPATTERN1として、00と設定した場合、時空間ブロック符号を用いて、データが伝送される。01と設定した場合、プリコーディング行列1を固定的に用いて重み付け合成を行うプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。10と設定した場合、プリコーディング行列2を固定的に用いて重み付け合成を行うプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。ただし、プリコーディング行列1とプリコーディング行列2はことなる行列である。11と設定した場合、空間多重MIMO伝送方式を用いて、データが伝送される。当然であるが、図49の方式1のプリコーディング行列が選択された、とも解釈することができる。PLP_MODEが1、MIMO_MODEが1と設定された場合、MIMOPATTERN2の情報は有効な情報となり、MIMOPATTERN2として、00と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。01と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法2の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。10と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法3の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。11と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法4の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。ここで、プリコーディング行列切り替え方法1~4はそれぞれ異なる方法となるが、このとき、異なる方法とは、例えば、AとBが異なる方法とすると、Aに用いる複数のプリコーディング行列とBに用いる複数のプリコーディング行列の中に、同一のプリコーディング行列を含むが、周期が異なる、Aには含まれるいるがBには含まれていないプリコーディング行列が存在する、Aで使用する複数のプリコーディング行列を、Bの方法では使用するプリコーディングに含まないという方法がある。上述では、表4、表5の制御情報を、P2シンボルのうち、L1PostSignallingdataにより送信するものとして説明した。ただし、DVB-T2規格では、P2シンボルとして送信できる情報量に制限がある。したがって、DVB-T2規格におけるP2シンボルで伝送する必要がある情報に加え、表4、表5の情報を加えることで、P2シンボルとして送信できる情報量の制限を超えた場合、図65に示すように、SignallingPLP6501を設け、DVB-T2規格以外の規格で必要となる制御情報一部でもよい、つまり、L1PostSignallingdataとSignallingPLPの両者で伝送するを伝送すればよい。なお、図65では、図61と同様のフレーム構成としているが、このようなフレーム構成に限ったものではなく、図62のL1Presignallingdata等のように、SignallingPLPを時間-周波数軸において、特定の時間-特定のキャリアの領域に割り当てるようにしてもよい、つまり、時間-周波数軸において、SignallingPLPをどのように割り当ててもよい。以上のように、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用い、かつ、DVB-T2規格に対し、互換性を保ちながら、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を選択できるようにすることで、LOS環境に対し、高い受信品質を得ることができるとともに、高い伝送速度を得ることができる、という利点を得ることができる。なお、本実施の形態では、キャリア群が設定可能な伝送方式として、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式をあげたがこれに限ったものではなく、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式は、図49の方式2に限ったものではなく、固定的なプリコーディング行列で構成されていればよい。そして、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式を放送局が選択可能としている例で説明したが、これらすべての送信方法が選択可能な送信方法でなくてもよく、例えば、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化が選択可能な送信方法固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式が選択可能な送信方法規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化が選択可能な送信方法規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法のように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式を含むことで、LOS環境で、高速なデータ伝送を行うことができ、かつ、受信装置の受信データ品質を確保することができるという効果を得ることができる。このとき、上記で述べたようにP1シンボルにおけるS1を設定する必要があるとともに、P2シンボルとして、表4とは異なる制御情報の設定方法各PLPの伝送方式の設定方法として、例えば、表6が考えられる。表6が表4とは異なる点は、PLP_MODEを11としたときはReserveとしている点である。このように、PLPの伝送方式として、選択可能な伝送方式が上記で示した例のような場合、選択可能な伝送方式の数によって、例えば、表4、表6のPLP_MODEを構成するビット数を大きく、または、小さくすればよい。表5についても同様で、例えば、MIMO伝送方式として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法しかサポートしていない場合は、MIMO_MODEの制御情報は必要ないことになる。また、MIMO_PATTER1において、例えば、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式をサポートしていない場合、MIMO_PATTER1の制御情報を必要としない場合もあり、また、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式に用いるプリコーディング行列が複数必要としない場合、2ビットの制御情報ではなく、1ビットの制御情報としてもよいし、さらに、複数のプリコーディング行列を設定可能とする場合は、2ビット以上の制御情報としてもよい。MIMO_PATTERN2について同様に考えることができ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としてプリコーディング行列の切り替え方法が複数必要としない場合、2ビットの制御情報ではなく、1ビットの制御情報としてもよいし、さらに、複数のプリコーディング行列の切り替え方法を設定可能とする場合は、2ビット以上の制御情報としてもよい。また、本実施の形態では、送信装置のアンテナ数を2の場合で説明したがこれに限ったものではなく、2より大きい場合においても、同様に、制御情報を送信すればよい。このとき、2アンテナを用いて変調信号を送信する場合に加え、4アンテナを用いて変調信号を送信する場合を実施するために、各制御情報を構成するビット数を増やす必要がある場合が発生する。このとき、P1シンボルで制御情報を送信する、P2シンボルで制御情報を送信する、という点は、上記で説明した場合と同様である。放送局が送信するPLPのシンボル群のフレーム構成について、図64のように時分割で送信する方法を説明したが、以下では、その変形例について説明する。図66は、図64とは異なる、P1シンボル、P2シンボル、CommonPLPを送信後の、周波数-時間軸における、ストリームs1およびs2のシンボルの配置方法の一例を示している。図66において、1と記載されているシンボルは、図64におけるPLP1のシンボル群のうちの1シンボルを示している。同様に、2と記載されているシンボルは、図64におけるPLP2のシンボル群のうちの1シンボルを示しており、3と記載されているシンボルは、図64におけるPLP3のシンボル群のうちの1シンボルを示しており、4と記載されているシンボルは、図64におけるPLP4のシンボル群のうちの1シンボルを示している。そして、図64と同様、PLP1は、図49に示した、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いてデータを伝送するものとする。そして、PLP2は、一つの変調信号を送信することでデータを伝送するものとする。PLP3は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いてデータを伝送するものとする。PLP4は、図50に示した、時空間ブロック符号を用いてデータを伝送するものとする。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。なお、図66において、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。図66が図64と異なる点は、前述のように、図64では、複数のPLPを時分割に配置する例を示したが、図66では、図64と異なり、時分割、および、周波数分割を併用して、複数のPLPを存在させている。つまり、例えば、時刻1では、PLP1のシンボルとPLP2のシンボルが存在しており、時刻3では、PLP3のシンボルとPLP4のシンボルが存在している。このように、1時刻、1サブキャリアで構成されるシンボルごとに、異なるインデックスX;X=1、2、のPLPのシンボルを割り当てることができる。なお、図66では、簡略的に、時刻1では、12しか存在していないが、これに限ったものではなく、12のPLP以外のインデックスのPLPのシンボルが時刻1に存在してもよく、また、時刻1におけるサブキャリアとPLPのインデックスの関係は、図66に限ったものではなく、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。また、同様に、他の時刻においても、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。図67は、図64とは異なるP1シンボル、P2シンボル、CommonPLPを送信後の、周波数-時間軸における、ストリームs1およびs2のシンボルの配置方法の一例を示している。図67における特徴的な部分は、T2フレームにおいて、PLPの伝送方式として、複数アンテナ送信を基本とした場合、ストリームs1のみ送信する伝送方式を選択できないという点である。したがって、図67において、PLP1のシンボル群6701は、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式により、データが伝送されるものとする。PLP2のシンボル群6702は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式により、データが伝送されるものとする。PLP3のシンボル群6703は、時空間ブロック符号により、データが伝送されるものとする。そして、PLP3のシンボル群6703以降のT2フレーム内でのPLPシンボル群は、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号のいずれかの送信方法により、データが伝送されることになる。図68は、図66とは異なる、P1シンボル、P2シンボル、CommonPLPを送信後の、周波数-時間軸における、ストリームs1およびs2のシンボルの配置方法の一例を示している。図68において、1と記載されているシンボルは、図67におけるPLP1のシンボル群のうちの1シンボルを示している。同様に、2と記載されているシンボルは、図67におけるPLP2のシンボル群のうちの1シンボルを示しており、3と記載されているシンボルは、図67におけるPLP3のシンボル群のうちの1シンボルを示している。そして、図67と同様、PLP1は、図49に示した、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いてデータを伝送するものとする。そして、PLP2は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いてデータを伝送するものとする。PLP3は、図50に示した、時空間ブロック符号を用いてデータを伝送するものとする。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。なお、図68において、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。図68が図67と異なる点は、前述のように、図67では、複数のPLPを時分割に配置する例を示したが、図68では、図67と異なり、時分割、および、周波数分割を併用して、複数のPLPを存在させている。つまり、例えば、時刻1では、PLP1のシンボルとPLP2のシンボルが存在している。このように、1時刻、1サブキャリアで構成されるシンボルごとに、異なるインデックスX;X=1、2、のPLPのシンボルを割り当てることができる。なお、図68では、簡略的に、時刻1では、12しか存在していないが、これに限ったものではなく、12のPLP以外のインデックスのPLPのシンボルが時刻1に存在してもよく、また、時刻1におけるサブキャリアとPLPのインデックスの関係は、図68に限ったものではなく、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。また、同様に、他の時刻においても、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。一方で、時刻3のように、ある時刻において、一つのPLPのシンボルのみを割り当ててもよい。つまり、PLPのシンボルを時間―周波数におけるフレーム方法において、どのように割り当ててもよい。このように、T2フレーム内において、ストリームs1のみ送信する伝送方式を用いたPLPが存在しないため、端末が受信する受信信号のダイナミックレンジを抑えることができるため、良好な受信品質を得る可能性を高くすることができという効果を得ることができる。なお、図68で説明するにあたって、送信方法として、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号をいずれかを選択する例で説明したが、これらの送信方法をすべて選択可能であるとする必要がなく、例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式を選択可能規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号を選択可能規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式を選択可能としてもよい。上述では、T2フレーム内に複数のPLPが存在する場合について説明したが、以降では、T2フレーム内に一つのPLPのみ存在する場合について説明する。図69は、T2フレーム内に一つのみPLPが存在する場合の、時間―周波数軸におけるストリームs1およびs2のフレーム構成の一例を示している。図69において、制御シンボルと記載しているが、これは、上述で説明したP1シンボル、および、P2シンボル等のシンボルを意味している。そして、図69では、区間1を用いて第1のT2フレームを送信しており、同様に、区間2を用いて第2のT2フレームを送信しており、区間3を用いて第3のT2フレームを送信しており、区間4を用いて第4のT2フレームを送信している。また、図69において、第1のT2フレームでは、PLP1-1のシンボル群6801を送信しており、送信方法としては、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式を選択している。第2のT2フレームでは、PLP2-1のシンボル群6802を送信しており、送信方法としては、一つの変調信号を送信する方法を選択している。第3のT2フレームでは、PLP3-1のシンボル群6803を送信しており、送信方法としては、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を選択している。第4のT2フレームでは、PLP4-1のシンボル群6804を送信しており、送信方法としては、時空間ブロック符号を選択している。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。なお、図69において、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。このようにすることで、PLPごとに、データの伝送速度、端末のデータ受信品質を考慮して、送信方法を設定できるので、データの伝送速度の向上とデータの受信品質の確保の両立を図ることが可能となる。なお、P1シンボル、P2シンボル場合によっては、SignallingPLPの伝送方法等の制御情報の構成方法の例は、上記の表3から表6のように構成すれば、同様に実施することができる。異なる点は、図64等のフレーム構成では、一つのT2フレームに、複数のPLPを有しているため、複数のPLPに対する伝送方法等の制御情報を必要としていたが、図69のフレーム構成の場合、一つのT2フレームには、一つのPLPしか存在しないため、その一つのPLPに対する伝送方法等の制御情報のみ必要となるという点である。上述では、P1シンボル、P2シンボル場合によっては、SignallingPLPを用いて、PLPの伝送方法に関する情報を伝送する方法について述べたが、以降では、特に、P2シンボルを用いずにPLPの伝送方法に関する情報を伝送する方法について説明する。図70は、放送局がデータを伝送する相手である端末が、DVB-T2規格でない規格に対応している場合の、時間-周波数軸におけるフレーム構成である。図70において、図61と同様に動作するものについては、同一符号を付している。図70のフレームは、P1Signallingdata6101、第1Signallingdata7001、第2Signallingdata7002、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nで構成されているPLP:PhysicalLayerPipe。このように、P1Signallingdata6101、第1Signallingdata7001、第2Signallingdata7002、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nで構成されているフレームが一つのフレームの単位となっている。P1Signallingdata6101により、受信装置が信号検出、周波数同期周波数オフセット推定も含むを行うためのシンボルであると同時に、この場合、DVB-T2規格のフレームであるかどうかを識別するためのデータ、例えば、表3で示したS1により、DVB-T2規格の信号であること/信号でないことを伝送する必要がある。第1Signallingdata7001により、例えば、送信フレームで使用するガードインターバルの情報、PAPRPeaktoAveragePowerRatioの方法に関する情報、第2Signallingdataを伝送する際の変調方式、誤り訂正方式、誤り訂正方式の符号化率の情報、第2Signallingdataのサイズおよび情報サイズの情報、パイロットパターンの情報、セル周波数領域固有番号の情報、ノーマルモードおよび拡張モードのいずれの方式を用いているかの情報等を伝送する方法が考えられる。このとき、第1Signallingdata7001は、DVB-T2規格に準拠したデータを必ずしも伝送する必要はない。第2Signallingdata7002により、例えば、PLPの数の情報、使用する周波数領域に関する情報、各PLPの固有番号の情報、各PLPを伝送するのに使用する変調方式、誤り訂正方式、誤り訂正方式の符号化率の情報、各PLPの送信するブロック数の情報等を伝送する。図70のフレーム構成では、第1Signallingdata7001、第2Signallingdata7002、L1PostSignallingdata6103、CommonPLP6104、PLP1~N6105_1~6105_Nは時分割で送信されているように記載いるが、実際は、同一時刻に2種類以上の信号が存在している。その例を図71に示す。図71に示すように、同一時刻に、第1Signallingdata、第2Signallingdata、CommonPLPが存在していたり、同一時刻に、PLP1、PLP2が存在したりすることもある。つまり、各信号は、時分割および周波数分割を併用し、フレームが構成されている。図72は、DVB-T2とは異なる規格における例えば、放送局の送信装置に対し、これまでに説明してきた規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を適用した送信装置の構成の一例を示している。図72において、図63と同様に動作するものについては、同一符号を付しており、その動作についての説明は、上述と同様となる。制御信号生成部6308は、第1、第2Signallingdata用の送信データ7201、P1シンボル用の送信データ6307を入力とし、図70における各シンボル群の送信方法誤り訂正符号、誤り訂正符号の符号化率、変調方式、ブロック長、フレーム構成、規則的にプリコーディング行列を切り替える送信方法を含む選択した送信方法、パイロットシンボル挿入方法、IFFTInverseFastFourierTransform/FFTの情報等、PAPR削減方法の情報、ガードインターバル挿入方法の情報の情報を制御信号6309として出力する。制御シンボル信号生成部7202は、第1、第2Signallingdata用の送信データ7201、制御信号6309を入力とし、制御信号6309に含まれる第1、第2Signallingdataの誤り訂正の情報、変調方式の情報等の情報に基づき、誤り訂正符号化、変調方式に基づくマッピングを行い、第1、第2Signallingdataの直交ベースバンド信号7203を出力する。次に、DVB-T2とは異なる規格のシステムに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を適用したときの放送局基地局の送信信号のフレーム構成、制御情報P1シンボルおよび、第1、第2Signallingdataにより送信する情報の伝送方法について、詳しく説明する。図64は、P1シンボル、第1、第2Signallingdata、CommonPLPを送信後、複数のPLPを送信する場合の周波数-時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。図64において、ストリームs1は、周波数軸において、サブキャリア1~サブキャリアMを用いており、同様にストリームs2も、周波数軸において、サブキャリア1~サブキャリアMを用いている。したがって、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。図64に示すように、区間1は、ストリームs1、ストリームs2を用いてPLP1のシンボル群6401を伝送しており、図49に示した、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いてデータを伝送するものとする。区間2は、ストリームs1を用いてPLP2のシンボル群6402を伝送しており、一つの変調信号を送信することでデータを伝送するものとする。区間3は、ストリームs1、ストリームs2を用いてPLP3のシンボル群6403を伝送しており、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いてデータを伝送するものとする。区間4は、ストリームs1、ストリームs2を用いてPLP4のシンボル群6404を伝送しており、図50に示した、時空間ブロック符号を用いてデータを伝送するものとする。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。放送局が、図64のように各PLPを送信した場合、図64の送信信号を受信する受信装置では、各PLPの送信方法を知る必要がある。したがって、前述で述べたように、第1、第2Signallingdataを用いて、各PLPの送信方法の情報を伝送する必要がある。以下では、このときのP1シンボルの構成方法、および、第1、第2Signallingdataの構成方法の一例について説明する。表3にP1シンボルを用いて送信する制御情報の具体例は表3のとおりである。DVB-T2規格では、S1の制御情報3ビットの情報により、DVB-T2の規格を用いているかどうか、また、DVB-T2規格を用いている場合、用いている送信方法を受信装置が判断できるようになっている。3ビットのS1情報として、000を設定した場合、送信する変調信号が、DVB-T2規格の一つの変調信号送信に準拠していることになる。また、3ビットのS1情報として、001を設定した場合、送信する変調信号が、DVB-T2規格の時空間ブロック符号を用いた送信に準拠していることになる。DVB-T2規格では、010~111は将来のためにReserveとなっている。ここで、DVB-T2との互換性があるように本発明を適用するために、3ビットのS1情報として、例えば010と設定した場合000001以外であればよい。、送信する変調信号がDVB-T2以外の規格に準拠しているを示すことにし、端末の受信装置は、この情報が010であることがわかると、放送局が送信した変調信号がDVB-T2以外の規格に準拠していることを知ることができる。次に、放送局が送信した変調信号がDVB-T2以外の規格に準拠している場合の第1、第2Signallingdataの構成方法の例を説明する。第1、第2Signallingdataの制御情報の第1の例は表4のとおりである。表4に示した2ビットの情報であるPLP_MODEは、図64に示したように、各PLP図64ではPLP1から4の送信方法を端末に通知するための制御情報であり、PLP_MODEの情報は、PLPごとに存在することになる。つまり、図64の場合、PLP1のためのPLP_MODEの情報、PLP2のためのPLP_MODEの情報、PLP3のためのPLP_MODEの情報、PLP4のためのPLP_MODEの情報が、放送局から送信されることになる。当然であるが、端末は、この情報を復調また、誤り訂正復号も行うすることで、放送局がPLPに用いた伝送方式を認識することができる。PLP_MODEとして、00と設定した場合、そのPLPは、一つの変調信号を送信することにより、データが伝送される。01と設定した場合、そのPLPは、時空間ブロック符号化を行った複数の変調信号を送信することにより、データが伝送される。10と設定した場合、そのPLPは、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。11と設定した場合、そのPLPは、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式、または、空間多重MIMO伝送方式を用いて、データが伝送される。なお、PLP_MODEとして、01~11と設定された場合、放送局が具体的にどのような処理を施したか例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法における具体的な切り替え方法、使用した時空間ブロック符号化方法、プリコーディング行列として使用した行列の構成を端末に伝送する必要がある。このときの制御情報の構成を含めた、表4とは異なる制御情報の構成方法について以下では説明する。第1、第2Signallingdataの制御情報の第2の例は表5のとおりである。表5のように、1ビットの情報であるPLP_MODE、1ビットの情報であるMIMO_MODE、2ビットの情報であるMIMO_PATTERN1、2ビットの情報であるMIMO_PATTER2が存在し、これら4つの制御情報は、図64に示したように、各PLP図64ではPLP1から4の送信方法を端末に通知するための情報であり、したがって、これら4つの制御情報は、PLPごとに存在することになる。つまり、図64の場合、PLP1のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報、PLP2のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報、PLP3のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報、PLP4のためのPLP_MODEの情報/MIMO_MODEの情報/MIMO_PATTERN1の情報/MIMO_PATTER2の情報が、放送局から送信されることになる。当然であるが、端末は、この情報を復調また、誤り訂正復号も行うすることで、放送局がPLPに用いた伝送方式を認識することができる。PLP_MODEとして、0と設定した場合、そのPLPは、一つの変調信号を送信することにより、データが伝送される。1と設定した場合、そのPLPは、時空間ブロック符号化を行った複数の変調信号を送信、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式、空間多重MIMO伝送方式のいずれかの方式で、データが伝送される。PLP_MODEが1と設定された場合、MIMO_MODEの情報は有効な情報となり、MIMO_MODEとして、0と設定した場合、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を使用しないで、データが伝送される。MIMO_MODEとして、1と設定した場合、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を使用して、データが伝送される。PLP_MODEが1、MIMO_MODEが0と設定された場合、MIMOPATTERN1の情報は有効な情報となり、MIMOPATTERN1として、00と設定した場合、時空間ブロック符号を用いて、データが伝送される。01と設定した場合、プリコーディング行列1を固定的に用いて重み付け合成を行うプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。10と設定した場合、プリコーディング行列2を固定的に用いて重み付け合成を行うプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。ただし、プリコーディング行列1とプリコーディング行列2はことなる行列である。11と設定した場合、空間多重MIMO伝送方式を用いて、データが伝送される。当然であるが、図49の方式1のプリコーディング行列が選択された、とも解釈することができる。PLP_MODEが1、MIMO_MODEが1と設定された場合、MIMOPATTERN2の情報は有効な情報となり、MIMOPATTERN2として、00と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。01と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法2の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。10と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法3の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。11と設定した場合、プリコーディング行列切り替え方法4の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて、データが伝送される。ここで、プリコーディング行列切り替え方法1~4はそれぞれ異なる方法となるが、このとき、異なる方法とは、例えば、AとBが異なる方法とすると、Aに用いる複数のプリコーディング行列とBに用いる複数のプリコーディング行列の中に、同一のプリコーディング行列を含むが、周期が異なる、Aには含まれるいるがBには含まれていないプリコーディング行列が存在する、Aで使用する複数のプリコーディング行列を、Bの方法では使用するプリコーディングに含まないという方法がある。上述では、表4、表5の制御情報を、第1、第2Signallingdataにより送信するものとして説明した。この場合、制御情報を伝送するために、特に、PLPを利用する必要がないという利点がある。以上のように、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用い、かつ、DVB-T2規格との識別が可能でありながら、DVB-T2とは異なる規格に対し、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を選択できるようにすることで、LOS環境に対し、高い受信品質を得ることができるとともに、高い伝送速度を得ることができる、という利点を得ることができる。なお、本実施の形態では、キャリア群が設定可能な伝送方式として、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式をあげたがこれに限ったものではなく、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式は、図49の方式2に限ったものではなく、固定的なプリコーディング行列で構成されていればよい。そして、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式を放送局が選択可能としている例で説明したが、これらすべての送信方法が選択可能な送信方法でなくてもよく、例えば、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化が選択可能な送信方法固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式が選択可能な送信方法規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、時空間ブロック符号化が選択可能な送信方法規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式、ストリームs1のみ送信する伝送方式が選択可能な送信方法のように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるMIMO方式を含むことで、LOS環境で、高速なデータ伝送を行うことができ、かつ、受信装置の受信データ品質を確保することができるという効果を得ることができる。このとき、上記で述べたようにP1シンボルにおけるS1を設定する必要があるとともに、第1、第2Signallingdataとして、表4とは異なる制御情報の設定方法各PLPの伝送方式の設定方法として、例えば、表6が考えられる。表6が表4とは異なる点は、PLP_MODEを11としたときはReserveとしている点である。このように、PLPの伝送方式として、選択可能な伝送方式が上記で示した例のような場合、選択可能な伝送方式の数によって、例えば、表4、表6のPLP_MODEを構成するビット数を大きく、または、小さくすればよい。表5についても同様で、例えば、MIMO伝送方式として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法しかサポートしていない場合は、MIMO_MODEの制御情報は必要ないことになる。また、MIMO_PATTER1において、例えば、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式をサポートしていない場合、MIMO_PATTER1の制御情報を必要としない場合もあり、また、プリコーディング行列が固定的なMIMO方式に用いるプリコーディング行列が複数必要としない場合、2ビットの制御情報ではなく、1ビットの制御情報としてもよいし、さらに、複数のプリコーディング行列を設定可能とする場合は、2ビット以上の制御情報としてもよい。MIMO_PATTERN2について同様に考えることができ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としてプリコーディング行列の切り替え方法が複数必要としない場合、2ビットの制御情報ではなく、1ビットの制御情報としてもよいし、さらに、複数のプリコーディング行列の切り替え方法を設定可能とする場合は、2ビット以上の制御情報としてもよい。また、本実施の形態では、送信装置のアンテナ数を2の場合で説明したがこれに限ったものではなく、2より大きい場合においても、同様に、制御情報を送信すればよい。このとき、2アンテナを用いて変調信号を送信する場合に加え、4アンテナを用いて変調信号を送信する場合を実施するために、各制御情報を構成するビット数を増やす必要がある場合が発生する。このとき、P1シンボルで制御情報を送信する、第1、第2Signallingdataで制御情報を送信する、という点は、上記で説明した場合と同様である。放送局が送信するPLPのシンボル群のフレーム構成について、図64のように時分割で送信する方法を説明したが、以下では、その変形例について説明する。図66は、図64とは異なる、P1シンボル、第1、第2Signallingdata、CommonPLPを送信後の、周波数-時間軸における、ストリームs1およびs2のシンボルの配置方法の一例を示している。図66において、1と記載されているシンボルは、図64におけるPLP1のシンボル群のうちの1シンボルを示している。同様に、2と記載されているシンボルは、図64におけるPLP2のシンボル群のうちの1シンボルを示しており、3と記載されているシンボルは、図64におけるPLP3のシンボル群のうちの1シンボルを示しており、4と記載されているシンボルは、図64におけるPLP4のシンボル群のうちの1シンボルを示している。そして、図64と同様、PLP1は、図49に示した、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いてデータを伝送するものとする。そして、PLP2は、一つの変調信号を送信することでデータを伝送するものとする。PLP3は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いてデータを伝送するものとする。PLP4は、図50に示した、時空間ブロック符号を用いてデータを伝送するものとする。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。なお、図66において、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。図66が図64と異なる点は、前述のように、図64では、複数のPLPを時分割に配置する例を示したが、図66では、図64と異なり、時分割、および、周波数分割を併用して、複数のPLPを存在させている。つまり、例えば、時刻1では、PLP1のシンボルとPLP2のシンボルが存在しており、時刻3では、PLP3のシンボルとPLP4のシンボルが存在している。このように、1時刻、1サブキャリアで構成されるシンボルごとに、異なるインデックスX;X=1、2、のPLPのシンボルを割り当てることができる。なお、図66では、簡略的に、時刻1では、12しか存在していないが、これに限ったものではなく、12のPLP以外のインデックスのPLPのシンボルが時刻1に存在してもよく、また、時刻1におけるサブキャリアとPLPのインデックスの関係は、図66に限ったものではなく、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。また、同様に、他の時刻においても、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。図67は、図64とは異なるP1シンボル、第1、第2Signallingdata、CommonPLPを送信後の、周波数-時間軸における、ストリームs1およびs2のシンボルの配置方法の一例を示している。図67における特徴的な部分は、T2フレームにおいて、PLPの伝送方式として、複数アンテナ送信を基本とした場合、ストリームs1のみ送信する伝送方式を選択できないという点である。したがって、図67において、PLP1のシンボル群6701は、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式により、データが伝送されるものとする。PLP2のシンボル群6702は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式により、データが伝送されるものとする。PLP3のシンボル群6703は、時空間ブロック符号により、データが伝送されるものとする。そして、PLP3のシンボル群6703以降の単位フレーム内でのPLPシンボル群は、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号のいずれかの送信方法により、データが伝送されることになる。図68は、図66とは異なる、P1シンボル、第1、第2Signallingdata、CommonPLPを送信後の、周波数-時間軸における、ストリームs1およびs2のシンボルの配置方法の一例を示している。図68において、1と記載されているシンボルは、図67におけるPLP1のシンボル群のうちの1シンボルを示している。同様に、2と記載されているシンボルは、図67におけるPLP2のシンボル群のうちの1シンボルを示しており、3と記載されているシンボルは、図67におけるPLP3のシンボル群のうちの1シンボルを示している。そして、図67と同様、PLP1は、図49に示した、空間多重MIMO伝送方式、または、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式を用いてデータを伝送するものとする。そして、PLP2は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いてデータを伝送するものとする。PLP3は、図50に示した、時空間ブロック符号を用いてデータを伝送するものとする。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。なお、図68において、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。図68が図67と異なる点は、前述のように、図67では、複数のPLPを時分割に配置する例を示したが、図68では、図67と異なり、時分割、および、周波数分割を併用して、複数のPLPを存在させている。つまり、例えば、時刻1では、PLP1のシンボルとPLP2のシンボルが存在している。このように、1時刻、1サブキャリアで構成されるシンボルごとに、異なるインデックスX;X=1、2、のPLPのシンボルを割り当てることができる。なお、図68では、簡略的に、時刻1では、12しか存在していないが、これに限ったものではなく、12のPLP以外のインデックスのPLPのシンボルが時刻1に存在してもよく、また、時刻1におけるサブキャリアとPLPのインデックスの関係は、図68に限ったものではなく、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。また、同様に、他の時刻においても、サブキャリアにどのインデックスのPLPのシンボルを割り当てても良い。一方で、時刻3のように、ある時刻において、一つのPLPのシンボルのみを割り当ててもよい。つまり、PLPのシンボルを時間―周波数におけるフレーム方法において、どのように割り当ててもよい。このように、単位フレーム内において、ストリームs1のみ送信する伝送方式を用いたPLPが存在しないため、端末が受信する受信信号のダイナミックレンジを抑えることができるため、良好な受信品質を得る可能性を高くすることができという効果を得ることができる。なお、図68で説明するにあたって、送信方法として、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号をいずれかを選択する例で説明したが、これらの送信方法をすべて選択可能であるとする必要がなく、例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式を選択可能規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、時空間ブロック符号を選択可能規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式を選択可能としてもよい。上述では、単位フレーム内に複数のPLPが存在する場合について説明したが、以降では、単位フレーム内に一つのPLPのみ存在する場合について説明する。図69は、単位フレーム内に一つのみPLPが存在する場合の、時間―周波数軸におけるストリームs1およびs2のフレーム構成の一例を示している。図69において、制御シンボルと記載しているが、これは、上述で説明したP1シンボル、および、第1、第2Signallingdata等のシンボルを意味している。そして、図69では、区間1を用いて第1の単位フレームを送信しており、同様に、区間2を用いて第2の単位フレームを送信しており、区間3を用いて第3の単位フレームを送信しており、区間4を用いて第4の単位フレームを送信している。また、図69において、第1の単位フレームでは、PLP1-1のシンボル群6801を送信しており、送信方法としては、空間多重MIMO伝送方式、または、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式を選択している。第2の単位フレームでは、PLP2-1のシンボル群6802を送信しており、送信方法としては、一つの変調信号を送信する方法を選択している。第3の単位フレームでは、PLP3-1のシンボル群6803を送信しており、送信方法としては、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を選択している。第4の単位フレームでは、PLP4-1のシンボル群6804を送信しており、送信方法としては、時空間ブロック符号を選択している。なお、時空間ブロック符号におシンボルの配置は、時間方向に限ったものではなく、周波数軸方向に配置してもよいし、時間―周波数で形成したシンボル群に適宜配置してもよい。また、時空間ブロック符号は、図50で説明した方法に限ったものではない。なお、図69において、s1、s2、両者で、同一サブキャリアの同一時刻にシンボルが存在している場合、同一周波数に2つのストリームのシンボルが存在していることになる。なお、他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングの方法を含むプリコーディングを行っている場合、s1、s2は、プリコーディング行列を用いて重み付け、および、合成が行われ、z1、z2が、それぞれ、アンテナから出力されることになる。このようにすることで、PLPごとに、データの伝送速度、端末のデータ受信品質を考慮して、送信方法を設定できるので、データの伝送速度の向上とデータの受信品質の確保の両立を図ることが可能となる。なお、P1シンボル、第1、第2Signallingdataの伝送方法等の制御情報の構成方法の例は、上記の表3から表6のように構成すれば、同様に実施することができる。異なる点は、図64等のフレーム構成では、一つの単位フレームに、複数のPLPを有しているため、複数のPLPに対する伝送方法等の制御情報を必要としていたが、図69のフレーム構成の場合、一つの単位フレームには、一つのPLPしか存在しないため、その一つのPLPに対する伝送方法等の制御情報のみ必要となるという点である。本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を、DVB規格を用いたシステムに適用した場合の適用方法について述べた。このとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例には、実施の形態1から実施の形態16で示したとおりである。しかし、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法については、実施の形態1から実施の形態16で示した方法に限ったものではなく、プリコーディング行列を複数用意しておき、用意しておいた複数のプリコーディング行列の中からスロットごとに、一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行うとともに、スロットごとに規則的に使用するプリコーディング行列を切り替える方式であれば、本実施の形態は、同様に実施することができる。また、本実施の形態では、制御情報を特別な呼び方をしているが、呼び方は、本発明に影響を与えるものではない。実施の形態A2本実施の形態では、実施の形態A1で説明した、DVB-T2規格を用いた通信システムに、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を適用した方法を用いた時の受信方法、および、受信装置の構成について詳しく説明する。図73は、図63の放送局の送信装置が、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときの、端末の受信装置の構成の一例を示しており、図7、図56と同様に動作するものについては同一符号を付している。図73において、P1シンボル検出、復号部7301は、放送局が送信した信号を受信し、信号処理後の信号704_X、704_Yを入力とし、P1シンボルを検出することで、信号検出、時間周波数同期を行うと同時に、P1シンボルに含まれる制御情報を復調、および、誤り訂正復号を行うことで得、P1シンボル制御情報7302を出力する。OFDM方式関連処理部5600_X、および、5600_Yは、P1シンボル制御情報7302を入力としており、この情報に基づき、OFDM方式のための信号処理方法を変更する。実施の形態A1に記載したように、放送局が送信する信号の伝送方法の情報が、P1シンボルに含まれているからである。P2シンボルSignallingPLPを含む場合もある。復調部7303は、信号処理後の信号704_X、704_Y、および、P1シンボル制御情報7302を入力とし、P1シンボル制御情報に基づき、信号処理を行い、復調誤り訂正復号を含むを行い、P2シンボル制御情報7304を出力する。制御情報生成部7305は、P1シンボル制御情報7302、および、P2シンボル制御情報7304を入力とし、受信動作に関係する制御情報をたばね、制御信号7306として出力する。そして、制御信号7306は、図73に示したように、各部に入力されることになる。信号処理部711は、信号706_1、706_2、708_1、708_2、704_X、704_Y、および、制御信号7306を入力とし、制御信号7306に含まれている、各PLPを伝送するために用いた伝送方式変調方式誤り訂正符号化方式誤り訂正符号化の符号化率誤り訂正符号のブロックサイズ等の情報に基づき、復調、復号の処理を行い、受信データ712を出力する。このとき、PLPを伝送するために、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のいずれかの伝送方式を用いている場合、数41の式41、数153の式143の関係式を用いて、信号処理部711は、復調処理を行えばよい。なお、チャネル行列Hは、チャネル変動推定部705_1、705_2、707_1、707_2の出力結果から得ることができ、プリコーディング行列FまたはWは、用いた伝送方式により、その行列の構成は異なる。特に、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いた場合、都度、用いているプリコーディング行列を切り替え、復調することになる。また、時空間ブロック符号を用いているときも、チャネル推定値、受信ベースバンド信号を用いて、復調を行うことになる。図74は、図72の放送局の送信装置が、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときの、端末の受信装置の構成の一例を示しており、図7、図56、図73と同様に動作するものについては同一符号を付している。図74の受信装置と図73の受信装置の異なる点は、図73の受信装置は、DVB-T2規格とそれ以外の規格の信号を受信し、データを得ることができるに対し、図74の受信装置は、DVB-T2規格以外の信号のみ受信し、データを得ることができる点である。図74において、P1シンボル検出、復号部7301は、放送局が送信した信号を受信し、信号処理後の信号704_X、704_Yを入力とし、P1シンボルを検出することで、信号検出、時間周波数同期を行うと同時に、P1シンボルに含まれる制御情報を復調、および、誤り訂正復号を行うことで得、P1シンボル制御情報7302を出力する。OFDM方式関連処理部5600_X、および、5600_Yは、P1シンボル制御情報7302を入力としており、この情報に基づき、OFDM方式のための信号処理方法を変更する。実施の形態A1に記載したように、放送局が送信する信号の伝送方法の情報が、P1シンボルに含まれているからである。第1、第2Signallingdata復調部7401は、信号処理後の信号704_X、704_Y、および、P1シンボル制御情報7302を入力とし、P1シンボル制御情報に基づき、信号処理を行い、復調誤り訂正復号を含むを行い、第1、第2Signallingdata制御情報7402を出力する。制御情報生成部7305は、P1シンボル制御情報7302、および、第1、第2Signallingdata制御情報7402を入力とし、受信動作に関係する制御情報をたばね、制御信号7306として出力する。そして、制御信号7306は、図73に示したように、各部に入力されることになる。信号処理部711は、信号706_1、706_2、708_1、708_2、704_X、704_Y、および、制御信号7306を入力とし、制御信号7306に含まれている、各PLPを伝送するために用いた伝送方式変調方式誤り訂正符号化方式誤り訂正符号化の符号化率誤り訂正符号のブロックサイズ等の情報に基づき、復調、復号の処理を行い、受信データ712を出力する。このとき、PLPを伝送するために、空間多重MIMO伝送方式、固定的なプリコーディング行列を用いるMIMO方式、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のいずれかの伝送方式を用いている場合、数41の式41、数153の式143の関係式を用いて、信号処理部711は、復調処理を行えばよい。なお、チャネル行列Hは、チャネル変動推定部705_1、705_2、707_1、707_2の出力結果から得ることができ、プリコーディング行列FまたはWは、用いた伝送方式により、その行列の構成は異なる。特に、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いた場合、都度、用いているプリコーディング行列を切り替え、復調することになる。また、時空間ブロック符号を用いているときも、チャネル推定値、受信ベースバンド信号を用いて、復調を行うことになる。図75は、DVB-T2規格に対応し、かつ、DVB-T2以外の規格に対応した、端末の受信装置の構成を示しており、図7、図56、図73と同様に動作するものについては同一符号を付している。図75の受信装置と図73、図74の受信装置の異なる点は、図75の受信装置は、DVB-T2規格とそれ以外の規格の信号の両者に対し、復調が可能となるように、P2シンボル、または、第1、第2Signallingdata復調部7501を具備している点である。第1、第2Signallingdata復調部7501は、信号処理後の信号704_X、704_Y、および、P1シンボル制御情報7302を入力とし、P1シンボル制御情報に基づき、受信した信号が、DVB-T2規格に対応した信号か、または、それ以外の規格に対応した信号なのか、を判断し例えば、表3により判断が可能である。、信号処理を行い、復調誤り訂正復号を含むを行い、受信信号が対応している規格が何であるかの情報を含んだ制御情報7502を出力する。それ以外の部分については、図73、図74と同様の動作となる。以上のように、本実施の形態で示したような受信装置の構成とすることで、実施の形態A1で記載した放送局の送信装置が送信した信号を受信し、適切な信号処理を施すことで、受信品質の高いデータを得ることができる。特に、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の信号を受信したときは、LOS環境において、データの伝送効率の向上とデータ受信品質の向上の両立を実現することができる。なお、本実施の形態において、実施の形態A1で述べた放送局の送信方法に対応する受信装置の構成について説明したため、受信アンテナ数を2本のときの受信装置の構成について説明したが、受信装置のアンテナ数は2本に限ったものではなく、3本以上としても同様に実施することができ、このとき、ダイバーシチゲインが向上するため、データの受信品質を向上させることができる。また、放送局の送信装置の送信アンテナ数を3本以上とし、送信変調信号数を3以上としたときも、端末の受信装置の受信アンテナ数を増加させることで、同様に実施することができる。このとき、送信方法として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用していることが望ましい。また、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例には、実施の形態1から実施の形態16で示したとおりである。しかし、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法については、実施の形態1から実施の形態16で示した方法に限ったものではなく、プリコーディング行列を複数用意しておき、用意しておいた複数のプリコーディング行列の中からスロットごとに、一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行うとともに、スロットごとに規則的に使用するプリコーディング行列を切り替える方式であれば、本実施の形態は、同様に実施することができる。実施の形態A3実施の形態A1で記載した、DVB-T2規格に、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したシステムにおいて、L1PreSignallingで、パイロットの挿入パターンを指定する制御情報が存在する。本実施の形態では、L1presignallingでパイロット挿入パターンを変更するときの、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の適用方法について説明する。図76、図77は、同一周波数帯域を用いて、複数の変調信号を複数アンテナから送信する送信方法を用いているときの、DVB-T2規格の周波数―時間軸におけるフレーム構成の一例を示している。図76、図77において、横軸は周波数、つまり、キャリア番号を示しており、縦軸は、時間を示しており、Aは、これまで説明した実施の形態における、変調信号z1のフレーム構成、Bは、これまで説明した実施の形態における、変調信号z2のフレーム構成を示している。キャリア番号として、f0、f1、f2、、時間として、t1、t2、t3、というインデックスを付している。そして、図76、図77において、同一キャリア番号、同一時間のシンボルは、同一周波数、同一時刻に存在しているシンボルとなる。図76、図77は、DVB-T2規格におけるパイロットシンボルの挿入位置の例である。DVB-T2規格において、複数アンテナを用いて複数の変調信号を送信する場合、パイロットの挿入位置に関する方法は、8種類存在するが、図76、図77は、そのうちの2つを示している。図76、図77において、パイロットのためのシンボル、データ伝送のためのシンボルの2種類のシンボルが記載されている。他の実施の形態で説明したように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法、または、プリコーディング行列が固定的なプリコーディング方法を用いているとき、変調信号z1のデータ伝送のためのシンボルは、ストリームs1とストリームs2の重み付け後合成後のシンボルとなり、また、変調信号z2のデータ伝送のためのシンボルも、ストリームs1とストリームs2の重み付け合成後のシンボルとなる。時空間ブロック符号、空間多重MIMO伝送方式を用いている場合、変調信号z1のデータ伝送のためのシンボルは、ストリームs1またはストリームs2のいずれかのシンボルとなり、また、変調信号z2のデータ伝送のためのシンボルも、ストリームs1またはストリームs2のいずれかのシンボルとなる。図76、図77において、パイロットのためのシンボルには、PP1またはPP2のインデックスのいずれかが付されており、PP1とPP2では異なる構成方法のパイロットシンボルとなる。前述でも述べたように、DVB-T2規格では、8種類のパイロット挿入方法パイロットシンボルのフレームにおける挿入頻度が異なるのいずれかの挿入方法を放送局が指定することができるようになっており、図76、図77は、前述の8種類のうちの2種類のパイロット挿入方法を示している。そして、放送局が8種類のうちから選択したパイロット挿入方法に関する情報は、実施の形態A1で述べた、P2シンボルのうちのL1PreSignallingdataとして、送信相手である端末に、伝送される。次に、パイロット挿入方法に伴う、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の適用方法について説明する。例として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法における用意する複数の異なるプリコーディング行列Fを10種類とし、プリコーディング行列をF0F1F2F3F4F5F6F7F8F9とあらわすものとする。図76の周波数―時間軸におけるフレーム構成において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列の割り当てを行ったときの状況を図78に、図77の周波数-時間におけるフレーム構成において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列の割り当てを行ったときの状況を図79に示す。例えば、図78のAの変調信号z1のフレーム構成、Bの変調信号z2のフレーム構成、いずれにおいても、f1,t1のシンボルにおいて1と記載されているが、これは、f1,t1のシンボルは、F1のプリコーディング行列を用いてプリコーディングが行われることを意味している。したがって、図78、図79において、キャリアfxx=0、1、2、、tyy=1、2、3、のシンボルにおいてZと記載されていた場合、fx,tyのシンボルは、FZのプリコーディング行列を用いてプリコーディングが行われることを意味している。当然であるが、図78、図79の周波数―時間軸におけるフレーム構成において、パイロットシンボルの挿入方法挿入間隔は異なる。また、パイロットシンボルにたいしては、規則的なプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は適用しない。このため、図78、図79において、ともに同一周期規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として用意する異なるプリコーディング行列の数の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用しても、図78、図79からわかるように、図78,図79において、同一キャリア、同一時間のシンボルでも、割り当てられるプリコーディング行列は異なる場合が発生する。例えば、図78のf5,t2のシンボルは、7と示されており、F7でプリコーディング行列によりプリコーディングが行われることになる。一方、図79のf5,t2のシンボルは、8と示されており、F8でプリコーディング行列によりプリコーディングが行われることになる。したがって、L1PreSignallingdataにより、パイロットパターンパイロット挿入方法を示す制御情報を放送局は送信することになるが、このパイロットパターンを示す制御情報は、パイロット挿入方法を示すと同時に、表4または表5の制御情報により、放送局がPLPを伝送する伝送方法として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を選択した場合、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列の割り当て方法を示すようにしてもよい。したがって、放送局が送信した変調信号を受信する端末の受信装置は、L1PreSignnalingdataにおけるパイロットパターンを示す制御情報を得ることで、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列の割り当て方法を知ることができる。このとき、表4または表5の制御情報により、放送局がPLPを伝送する伝送方法として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を選択していることが前提となる。なお、ここでは、L1PreSignallingdataを用いて説明しているが、P2シンボルが存在しない図70のフレーム構成の場合は、パイロットパターン、および、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列の割り当て方法を示す制御情報は、第1、第2Signallingdataに存在することになる。以下では、さらなる別の例を説明する。例えば、表2のように、変調方式が指定されると同時に規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で使用するプリコーディング行列が決定される場合、上述の説明と同様に考えることができ、P2シンボルの、パイロットパターンの制御情報とPLPの伝送方法の制御情報と変調方式の制御情報のみを伝送することで、端末の受信装置は、これらの制御情報を得ることで、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列の周波数―時間軸における割り当て方法を推定することができる。同様に、表1Bのように、変調方式および誤り訂正符号の方法が指定されると同時に規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で使用するプリコーディング行列が決定される場合、P2シンボルの、パイロットパターンの制御情報とPLPの伝送方法の制御情報と変調方式の制御情報、誤り訂正符号の方法のみを伝送することで、端末の受信装置は、これらの制御情報を得ることで、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列の周波数―時間軸における割り当て方法を推定することができる。しかし、表1B、表2と異なり、変調方式を決定しても、2種類以上の異なる規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のいずれかを選択できる例えば、周期が異なる規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法から選択できる、または、プリコーディング行列自身が異なる規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法から選択できる、または、変調方式誤り訂正方式を決定しても、2種類以上の異なる規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のいずれかを選択できる、または、誤り訂正方式を決定しても、2種類以上の異なる規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法から選択できる場合、表5のように、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列切り替え方法を伝送することになるが、これに加え、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列の周波数―時間軸における割り当て方法に関する情報を伝送してもよい。そのときの、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列の周波数―時間軸における割り当て方法に関する情報に関する制御情報の構成例を表7に示す。例えば、放送局の送信装置が、パイロットの挿入パターンとして、図76を選択したものとし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、Aという方法を選択したものとする。このとき、放送局の送信装置は、プリコーディング行列の周波数―時間軸における割り当て方法として、図78,図80のいずれかを選択可能であるとする。例えば、放送局の送信装置が、図78を選択した場合、表7のMATRIXFRAMEARRANGEMENTを00と設定し、図80を選択した場合、表7のMATRIXFRAMEARRANGEMENTを01と設定するものとする。そして、端末の受信装置は、表7の制御情報を得ることで、プリコーディング行列の周波数―時間軸における割り当て方法を知ることができる。なお、表7の制御情報は、P2シンボルにより伝送することが可能であり、また、第1、第2、Signallingdataにより、伝送することも可能である。以上のように、パイロット挿入方法に基づいた、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列の割り当て方法を実現し、かつ、その割り当て方法の情報を的確に送信相手に伝送することで、送信相手である端末の受信装置は、データの伝送効率の向上と、データの受信品質の向上の両立を図ることができるという効果を得ることができる。なお、本実施の形態において、放送局の送信信号数を2とした場合を説明したが、放送局の送信装置の送信アンテナ数を3本以上とし、送信変調信号数を3以上としたときも、同様に実施することができる。また、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例には、実施の形態1から実施の形態16で示したとおりである。しかし、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法については、実施の形態1から実施の形態16で示した方法に限ったものではなく、プリコーディング行列を複数用意しておき、用意しておいた複数のプリコーディング行列の中からスロットごとに、一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行うとともに、スロットごとに規則的に使用するプリコーディング行列を切り替える方式であれば、本実施の形態は、同様に実施することができる。実施の形態A4本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法において、データの受信品質を向上させるためのレペティションrepetition方法について述べる。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用した送信装置の構成は、図3、図4、図13、図40、図53に示したとおりであるが、本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に対し、レペティションを適用した場合の応用例について説明する。図81は、レペティション適用時の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の信号処理部の構成の一例を示している。図81は、図53で考えた場合、信号処理部5308に相当する。図81のベースバンド信号8101_1は、図53のベースバンド信号5307_1に相当し、マッピング後のベースバンド信号であり、ストリームs1のベースバンド信号となる。同様に、図81のベースバンド信号8101_2は、図53のベースバンド信号5307_2に相当し、マッピング後のベースバンド信号であり、ストリームs2のベースバンド信号となる。信号処理部複製部8102_1は、ベースバンド信号8101_1、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報に基づき、ベースバンド信号の複製を行う。例えば、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報が、4回のレペティションと示されていた場合、ベースバンド信号8101_1が、時間軸に対し、s11、s12、s13、s14、の信号となっている場合、信号処理部複製部8102_1は、各信号を4回複製し、出力する。したがって、信号処理部複製部8102_1の出力、つまり、レベティション後のベースバンド信号8103_1は、時間軸に対し、s11、s11、s11、s11のようにs11を4個出力し、その後、s12、s12、s12、s12のようにs12を4個出力し、その後、s13、s13、s13、s13、s14、s14、s14、s14、と出力する。信号処理部複製部8102_2は、ベースバンド信号8101_2、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報に基づき、ベースバンド信号の複製を行う。例えば、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報が、4回のレペティションと示されていた場合、ベースバンド信号8101_2が、時間軸に対し、s21、s22、s23、s24、の信号となっている場合、信号処理部複製部8102_2は、各信号を4回複製し、出力する。したがって、信号処理部複製部8102_2の出力、つまり、レベティション後のベースバンド信号8103_2は、時間軸に対し、s21、s21、s21、s21のようにs21を4個出力し、その後、s22、s22、s22、s22のようにs22を4個出力し、その後、s23、s23、s23、s23、s24、s24、s24、s24、と出力する。重み付け合成部プリコーディング演算部8105は、レベティション後のベースバンド信号8103_1、8103_2、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれている規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の情報に基づくプリコーディングを施す、つまり、レベティション後のベースバンド信号8103_1、8103_2に対し、重み付け合成を行い、プリコーディング後のベースバンド信号8106_1ここでは、z1iとあらわす。、プリコーディング後のベースバンド信号8106_2ここでは、z2iとあらわす。を出力するただし、iは、時間、または、周波数の順番をあらわすレベティション後のベースバンド信号8103_1、8103_2をそれぞれ、y1i、y2i、プリコーディング行列をFiとすると、以下の関係が成り立つ。ただし、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のために用意するNNは2以上の整数個のプリコーディング行列をF0F1F2F3FN1とすると、式475において、プリコーディング行列をFiは、F0F1F2F3FN1のいずれかを用いるものとする。ここで、例えば、iが0、1、2、3において、y1iは、4個の複製ベースバンド信号s11、s11、s11、s11であり、y2iは、4個の複製ベースバンド信号s21、s21、s21、s21であるものとする。すると、以下の条件が成立することが重要となる。以上を一般化して考える。レペティション回数をK回とし、iがg0、g1、g2,、gK-1つまり、gjjは0からK-1の整数において、y1iは、s11であるものとする。すると、以下の条件が成立することが重要となる。同様に、レペティション回数をK回とし、iがh0、h1、h2,、hK-1つまり、hjjは0からK-1の整数において、y2iは、s21であるものとする。すると、以下の条件が成立することが重要となる。このとき、gj=hjが成立すしてもよいし、成立しなくてもよい。このようにすることで、レペティションすることにより発生した同一のストリームを異なるプリコーディング行列を利用することで、伝送することになるので、データの受信品質が向上するという効果を得ることができる。なお、本実施の形態において、放送局の送信信号数を2とした場合を説明したが、放送局の送信装置の送信アンテナ数を3本以上とし、送信変調信号数を3以上としたときも、同様に実施することができる。送信信号数をQとしたとき、レペティション回数をK回とし、iがg0、g1、g2,、gK-1つまり、gjjは0からK-1の整数において、ybiは、sb1であるものとするbは1からQの整数。すると、以下の条件が成立することが重要となる。ただし、Fiは、送信信号数をQのときのプリコーディング行列となる。次に、図81とは異なる実施例を、図82を用いて説明する。図82において、図81と同様に動作するものについては同一符号を付した。図82において、図81と異なる点は、同一のデータを異なるアンテナから送信するように、データの並び替えを行っている点である。図82のベースバンド信号8101_1は、図53のベースバンド信号5307_1に相当し、マッピング後のベースバンド信号であり、ストリームs1のベースバンド信号となる。同様に、図81のベースバンド信号8101_2は、図53のベースバンド信号5307_2に相当し、マッピング後のベースバンド信号であり、ストリームs2のベースバンド信号となる。信号処理部複製部8102_1は、ベースバンド信号8101_1、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報に基づき、ベースバンド信号の複製を行う。例えば、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報が、4回のレペティションと示されていた場合、ベースバンド信号8101_1が、時間軸に対し、s11、s12、s13、s14、の信号となっている場合、信号処理部複製部8102_1は、各信号を4回複製し、出力する。したがって、信号処理部複製部8102_1の出力、つまり、レベティション後のベースバンド信号8103_1は、時間軸に対し、s11、s11、s11、s11のようにs11を4個出力し、その後、s12、s12、s12、s12のようにs12を4個出力し、その後、s13、s13、s13、s13、s14、s14、s14、s14、と出力する。信号処理部複製部8102_2は、ベースバンド信号8101_2、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報に基づき、ベースバンド信号の複製を行う。例えば、制御信号8104に含まれるレペティション回数の情報が、4回のレペティションと示されていた場合、ベースバンド信号8101_2が、時間軸に対し、s21、s22、s23、s24、の信号となっている場合、信号処理部複製部8102_2は、各信号を4回複製し、出力する。したがって、信号処理部複製部8102_2の出力、つまり、レベティション後のベースバンド信号8103_2は、時間軸に対し、s21、s21、s21、s21のようにs21を4個出力し、その後、s22、s22、s22、s22のようにs22を4個出力し、その後、s23、s23、s23、s23、s24、s24、s24、s24、と出力する。並び替え部8201は、レベティション後のベースバンド信号8103_1、レベティション後のベースバンド信号8103_2、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれるレペティション方法の情報に基づき、データの並び換えを行い、並び替え後のベースバンド信号8202_1および8202_2を出力する。例えば、レベティション後のベースバンド信号8103_1が、時間軸に対し、s11、s11、s11、s11のようにs11を4個で構成されており、同様に、レベティション後のベースバンド信号8103_2は、時間軸に対し、s21、s21、s21、s21のようにs21を4個で構成されているものとする。図82では、s11を、式475のy1i、y2iの両者として出力し、同様に、s21を、式475のy1i、y2iの両者として出力する。したがって、s11と同様の並び替えをs12、s13、に対しても施し、また、s21と同様の並び替えをs22、s23、に対しても施す。したがって、並び替え後のベースバンド信号8202_1は、s11、s21、s11、s21、s12、s22、s12、s22、s13、s23、s13、s23、となり、これが、式475のy1iに相当する。なお、s11、s21の順番ここでは、s11、s21、s11、s21としているはこれに限ったものではなく、どのような順番となってもよく、同様に、s12、s22についても、また、s13、s23についても順番は、どのような順番となってもよい。そして、並び替え後のベースバンド信号8202_2は、s21、s11、s21、s11、s22、s12、s22、s12、s23、s13、s23、s13、となり、これが、式475のy2iに相当する。なお、s11、s21の順番ここでは、s21、s11、s21、s11としているはこれに限ったものではなく、どのような順番となってもよく、同様に、s12、s22についても、また、s13、s23についても順番は、どのような順番となってもよい。重み付け合成部プリコーディング演算部8105は、並び替え後のベースバンド信号8202_1および8202_2、制御信号8104を入力とし、制御信号8104に含まれている規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の情報に基づくプリコーディングを施す、つまり、並び替え後のベースバンド信号8202_1および8202_2に対し、重み付け合成を行い、プリコーディング後のベースバンド信号8106_1ここでは、z1iとあらわす。、プリコーディング後のベースバンド信号8106_2ここでは、z2iとあらわす。を出力するただし、iは、時間、または、周波数の順番をあらわす並び替え後のベースバンド信号8202_1および8202_2をそれぞれ、前述のとおり、y1i、y2i、プリコーディング行列をFiとすると、式475の関係が成立する。ただし、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のために用意するNNは2以上の整数個のプリコーディング行列をF0F1F2F3FN1とすると、式475において、プリコーディング行列をFiは、F0F1F2F3FN1のいずれかを用いるものとする。上述では、レペティション回数を4回として説明したがこれに限ったものではない。そして、図81を用いて説明したときと同様に、図82の構成のときに対しても、数304から数307の条件が成立すると、高い受信品質を得ることができる。受信装置の構成は、図7、図56に示したとおりであり、式144および式475の関係が成立することを利用し、信号処理部では、s11、s12、s13、s14、のそれぞれで送信されているビットの復調を行い、また、s21、s22、s23、s24、のそれぞれで送信されているビットの復調を行う。なお、各ビットは対数尤度比として算出してもよく、また、硬判定値として得てもよい。また、例えば、s11は、K回のレペティションが行われているので、これを利用することで、信頼性の高い、s1で送信されたビットの推定値を得ることが可能となる。s12、s13、および、をs21、s22、s23、に対しても同様で、信頼性の高い送信されたビットの推定値を得ることができる。本実施の形態では、レペティションを行ったときに、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用する方法について説明した。このとき、レペティションを行ってデータを送信しているスロットとレペティションを行なわずにデータを送信しているスロットの両者が存在したとき、レペティションを行なわずにデータを送信しているスロットの通信方式は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法、プリコーディング行列が固定的なプリコーディング方法を含むいずれの伝送方式を用いてもよい。つまり、レペティションを行ったスロットに対し、本実施の形態の送信方法を用いること自身が、受信装置において、高いデータの受信品質を得る上で重要となる。また、実施の形態A1から実施の形態A3で説明したDVB規格に関連するシステムでは、P2シンボル、第1、第2signallingdataは、PLPより受信品質を確保する必要があるので、P2シンボル、第1、第2signallingdataを伝送する方式として、本実施の形態で説明した、レペティションを適用した、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用すると、制御情報の受信装置における受信品質が向上するため、システムを安定的に動作させるためには重要となる。なお、本実施の形態において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例には、実施の形態1から実施の形態16で示したとおりである。しかし、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法については、実施の形態1から実施の形態16で示した方法に限ったものではなく、プリコーディング行列を複数用意しておき、用意しておいた複数のプリコーディング行列の中からスロットごとに、一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行うとともに、スロットごとに規則的に使用するプリコーディング行列を切り替える方式であれば、本実施の形態は、同様に実施することができる。実施の形態A5本実施の形態では、実施の形態A1で説明した送信方法に対し、共通増幅を行うことで、変調信号を送信する方法について説明する。図83は、送信装置の構成の一例を示しており、図52と同様に動作するものについては、同一符号を付した。図83の変調信号生成部1からM5201_1から5201_Mは、入力信号入力データから、図63、または、図72のP1シンボル用処理後の信号6323_1および6323_2を生成するためのものであり、変調信号z15202_1から5202_Mおよび変調信号z25203_1から5203_Mを出力する。図83の無線処理部8301_1は、変調信号z15202_1から5202_Mを入力とし、周波数変換等の信号処理を行い、増幅を行い、変調信号8302_1を出力し、変調信号8302_1はアンテナ8303_1から電波として出力さる。同様に、無線処理部8301_2は、変調信号z25203_1から5203_Mを入力とし、周波数変換等の信号処理を行い、増幅を行い、変調信号8302_2を出力し、変調信号8302_2はアンテナ8303_2から電波として出力さる。以上のように、実施の形態A1の送信方法に対し、異なる周波数帯の変調信号を一度に周波数変換し、増幅するという送信方法をとってもよい。実施の形態B1以下では、上記各実施の形態で示した送信方法及び受信方法の応用例とそれを用いたシステムの構成例を説明する。図84は、上記実施の形態で示した送信方法及び受信方法を実行する装置を含むシステムの構成例を示す図である。上記各実施の形態で示した送信方法及び受信方法は、図84に示すような放送局と、テレビテレビジョン8411、DVDレコーダ8412、STBSetTopBox8413、コンピュータ8420、車載のテレビ8441及び携帯電話8430等の様々な種類の受信機を含むデジタル放送用システム8400において実施される。具体的には、放送局8401が、映像データや音声データ等が多重化された多重化データを上記各実施の形態で示した送信方法を用いて所定の伝送帯域に送信する。放送局8401から送信された信号は、各受信機に内蔵された、または外部に設置され当該受信機と接続されたアンテナ例えば、アンテナ8560、8440で受信される。各受信機は、アンテナにおいて受信された信号を上記各実施の形態で示した受信方法を用いて復調し、多重化データを取得する。これにより、デジタル放送用システム8400は、上記各実施の形態で説明した本願発明の効果を得ることができる。ここで、多重化データに含まれる映像データは、例えばMPEGMovingPictureExpertsGroup2、MPEG4-AVCAdvancedVideoCoding、VC-1などの規格に準拠した動画符号化方法を用いて符号化されている。また、多重化データに含まれる音声データは例えばドルビーACAudioCoding-3、DolbyDigitalPlus、MLPMeridianLosslessPacking、DTSDigitalTheaterSystems、DTS-HD、リニアPCMPulseCodingModulation等の音声符号化方法で符号化されている。図85は、上記各実施の形態で説明した受信方法を実施する受信機8500の構成の一例を示す図である。図85に示すように、受信機8500の一つの構成の一例として、モデム部分を一つのLSIまたはチップセットで構成し、コーデックの部分を別の一つのLSIまたはチップセットで構成するという構成方法が考えられる。図85に示す受信機8500は、図84に示したテレビテレビジョン8411、DVDレコーダ8412、STBSetTopBox8413、コンピュータ8420、車載のテレビ8441及び携帯電話8430等が備える構成に相当する。受信機8500は、アンテナ8560で受信された高周波信号をベースバンド信号に変換するチューナ8501と、周波数変換されたベースバンド信号を復調して多重化データを取得する復調部8502とを備える。上記各実施の形態で示した受信方法は復調部8502において実施され、これにより上記各実施の形態で説明した本願発明の効果を得ることができる。また、受信機8500は、復調部8502で得られた多重化データから映像データと音声データとを分離するストリーム入出力部8520と、分離された映像データに対応する動画像復号方法を用いて映像データを映像信号に復号し、分離された音声データに対応する音声復号方法を用いて音声データを音声信号に復号する信号処理部8504と、復号された音声信号を出力するスピーカ等の音声出力部8506と、復号された映像信号を表示するディスプレイ等の映像表示部8507とを有する。例えば、ユーザは、リモコンリモートコントローラ8550を用いて、選局したチャネル選局したテレビ番組、選局した音声放送の情報を操作入力部8510に送信する。すると、受信機8500は、アンテナ8560で受信した受信信号において、選局したチャネルに相当する信号を復調、誤り訂正復号等の処理を行い、受信データを得ることになる。このとき、受信機8500は、選局したチャネルに相当する信号に含まれる伝送方法上記の実施の形態で述べた伝送方式、変調方式、誤り訂正方式等これについては、実施の形態A1~実施の形態A4で述べており、また、図5、図41に記載のとおりである。の情報を含む制御シンボルの情報を得ることで、受信動作、復調方法、誤り訂正復号等の方法を正しく設定することで、放送局基地局で送信したデータシンボルに含まれるデータを得ることが可能となる。上述では、ユーザは、リモコン8550によって、チャネルを選局する例を説明したが、受信機8500が搭載している選局キーを用いて、チャネルを選局しても、上記と同様の動作となる。上記の構成により、ユーザは、受信機8500が上記各実施の形態で示した受信方法により受信した番組を視聴することができる。また、本実施の形態の受信機8500は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データ場合によっては、復調部8502で復調されて得られる信号に対して誤り訂正復号を行わないこともある。また、受信機8500は、誤り訂正復号後に他の信号処理が施されることもある。以降について、同様の表現を行っている部分についても、この点は同様である。に含まれるデータ、または、そのデータに相当するデータ例えば、データを圧縮することによって得られたデータや、動画、音声を加工して得られたデータを、磁気ディスク、光ディスク、不揮発性の半導体メモリ等の記録メディアに記録する記録部ドライブ8508を備える。ここで光ディスクとは、例えばDVDDigitalVersatileDiscやBDBlu-rayDisc等の、レーザ光を用いて情報の記憶と読み出しがなされる記録メディアである。磁気ディスクとは、例えばFDFloppyDisk登録商標やハードディスクHardDisk等の、磁束を用いて磁性体を磁化することにより情報を記憶する記録メディアである。不揮発性の半導体メモリとは、例えばフラッシュメモリや強誘電体メモリFerroelectricRandomAccessMemory等の、半導体素子により構成された記録メディアであり、フラッシュメモリを用いたSDカードやFlashSSDSolidStateDriveなどが挙げられる。なお、ここで挙げた記録メディアの種類はあくまでその一例であり、上記の記録メディア以外の記録メディアを用いて記録を行っても良いことは言うまでもない。上記の構成により、ユーザは、受信機8500が上記各実施の形態で示した受信方法により受信した番組を記録して保存し、番組の放送されている時間以降の任意の時間に記録されたデータを読み出して視聴することが可能になる。なお、上記の説明では、受信機8500は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データを記録部8508で記録するとしたが、多重化データに含まれるデータのうち一部のデータを抽出して記録しても良い。例えば、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに映像データや音声データ以外のデータ放送サービスのコンテンツ等が含まれる場合、記録部8508は、復調部8502で復調された多重化データから映像データや音声データを抽出して多重した新しい多重化データを記録しても良い。また、記録部8508は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる映像データ及び音声データのうち、どちらか一方のみを多重した新しい多重化データを記録しても良い。そして、上記で述べた多重化データに含まれるデータ放送サービスのコンテンツを記録部8508は、記録してもよい。さらには、テレビ、記録装置例えば、DVDレコーダ、Blu-rayレコーダ、HDDレコーダ、SDカード等、携帯電話に、本発明で説明した受信機8500が搭載されている場合、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに、テレビや記録装置を動作させるのに使用するソフトウェアの欠陥バグを修正するためのデータや個人情報や記録したデータの流出を防ぐためのソフトウェアの欠陥バグを修正するためのデータが含まれている場合、これらのデータをインストールすることで、テレビや記録装置のソフトウェアの欠陥を修正してもよい。そして、データに、受信機8500のソフトウェアの欠陥バグを修正するためのデータが含まれていた場合、このデータにより、受信機8500の欠陥を修正することもできる。これにより、受信機8500が搭載されているテレビ、記録装置、携帯電話が、より安定的の動作させることが可能となる。ここで、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる複数のデータから一部のデータを抽出して多重する処理は、例えばストリーム入出力部8503で行われる。具体的には、ストリーム入出力部8503が、図示していないCPU等の制御部からの指示により、復調部8502で復調された多重化データを映像データ、音声データ、データ放送サービスのコンテンツ等の複数のデータに分離し、分離後のデータから指定されたデータのみを抽出して多重し、新しい多重化データを生成する。なお、分離後のデータからどのデータを抽出するかについては、例えばユーザが決定してもよいし、記録メディアの種類毎に予め決められていてもよい。上記の構成により、受信機8500は記録された番組を視聴する際に必要なデータのみを抽出して記録することができるので、記録するデータのデータサイズを削減することができる。また、上記の説明では、記録部8508は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データを記録するとしたが、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる映像データを、当該映像データよりもデータサイズまたはビットレートが低くなるよう、当該映像データに施された動画像符号化方法とは異なる動画像符号化方法で符号化された映像データに変換し、変換後の映像データを多重した新しい多重化データを記録してもよい。このとき、元の映像データに施された動画像符号化方法と変換後の映像データに施された動画像符号化方法とは、互いに異なる規格に準拠していてもよいし、同じ規格に準拠して符号化時に使用するパラメータのみが異なっていてもよい。同様に、記録部8508は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる音声データを、当該音声データよりもデータサイズまたはビットレートが低くなるよう、当該音声データに施された音声符号化方法とは異なる音声符号化方法で符号化された音声データに変換し、変換後の音声データを多重した新しい多重化データを記録してもよい。ここで、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる映像データや音声データをデータサイズまたはビットレートが異なる映像データや音声データに変換する処理は、例えばストリーム入出力部8503及び信号処理部8504で行われる。具体的には、ストリーム入出力部8503が、CPU等の制御部からの指示により、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データを映像データ、音声データ、データ放送サービスのコンテンツ等の複数のデータに分離する。信号処理部8504は、制御部からの指示により、分離後の映像データを当該映像データに施された動画像符号化方法とは異なる動画像符号化方法で符号化された映像データに変換する処理、及び分離後の音声データを当該音声データに施された音声符号化方法とは異なる音声符号化方法で符号化された音声データに変換する処理を行う。ストリーム入出力部8503は、制御部からの指示により、変換後の映像データと変換後の音声データとを多重し、新しい多重化データを生成する。なお、信号処理部8504は制御部からの指示に応じて、映像データと音声データのうちいずれか一方に対してのみ変換の処理を行っても良いし、両方に対して変換の処理を行っても良い。また、変換後の映像データ及び音声データのデータサイズまたはビットレートは、ユーザが決定してもよいし、記録メディアの種類毎に予め決められていてもよい。上記の構成により、受信機8500は、記録メディアに記録可能なデータサイズや記録部8508がデータの記録または読み出しを行う速度に合わせて映像データや音声データのデータサイズまたはビットレートを変更して記録することができる。これにより、記録メディアに記録可能なデータサイズが復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データのデータサイズよりも小さい場合や、記録部がデータの記録または読み出しを行う速度が復調部8502で復調された多重化データのビットレートよりも低い場合でも記録部が番組を記録することが可能となるので、ユーザは番組の放送されている時間以降の任意の時間に記録されたデータを読み出して視聴することが可能になる。また、受信機8500は、復調部8502で復調された多重化データを外部機器に対して通信媒体8530を介して送信するストリーム出力IFInterface:インターフェース8509を備える。ストリーム出力IF8509の一例としては、Wi-Fi登録商標IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、IEEE802.11n等、WiGiG、WirelessHD、Bluetooth、Zigbee等の無線通信規格に準拠した無線通信方法を用いて変調した多重化データを、無線媒体通信媒体8530に相当を介して外部機器に送信する無線通信装置が挙げられる。また、ストリーム出力IF8509は、イーサネット登録商標やUSBUniversalSerialBus、PLCPowerLineCommunication、HDMIHigh-DefinitionMultimediaInterface等の有線通信規格に準拠した通信方法を用いて変調された多重化データを当該ストリーム出力IF8509に接続された有線伝送路通信媒体8530に相当を介して外部機器に送信する有線通信装置であってもよい。上記の構成により、ユーザは、受信機8500が上記各実施の形態で示した受信方法により受信した多重化データを外部機器で利用することができる。ここでいう多重化データの利用とは、ユーザが外部機器を用いて多重化データをリアルタイムで視聴することや、外部機器に備えられた記録部で多重化データを記録すること、外部機器からさらに別の外部機器に対して多重化データを送信すること等を含む。なお、上記の説明では、受信機8500は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データをストリーム出力IF8509が出力するとしたが、多重化データに含まれるデータのうち一部のデータを抽出して出力しても良い。例えば、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに映像データや音声データ以外のデータ放送サービスのコンテンツ等が含まれる場合、ストリーム出力IF8509は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データから映像データや音声データを抽出して多重した新しい多重化データを出力しても良い。また、ストリーム出力IF8509は、復調部8502で復調された多重化データに含まれる映像データ及び音声データのうち、どちらか一方のみを多重した新しい多重化データを出力しても良い。ここで、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる複数のデータから一部のデータを抽出して多重する処理は、例えばストリーム入出力部8503で行われる。具体的には、ストリーム入出力部8503が、図示していないCPUCentralProcessingUnit等の制御部からの指示により、復調部8502で復調された多重化データを映像データ、音声データ、データ放送サービスのコンテンツ等の複数のデータに分離し、分離後のデータから指定されたデータのみを抽出して多重し、新しい多重化データを生成する。なお、分離後のデータからどのデータを抽出するかについては、例えばユーザが決定してもよいし、ストリーム出力IF8509の種類毎に予め決められていてもよい。上記の構成により、受信機8500は外部機器が必要なデータのみを抽出して出力することができるので、多重化データの出力により消費される通信帯域を削減することができる。また、上記の説明では、ストリーム出力IF8509は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データを記録するとしたが、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる映像データを、当該映像データよりもデータサイズまたはビットレートが低くなるよう、当該映像データに施された動画像符号化方法とは異なる動画像符号化方法で符号化された映像データに変換し、変換後の映像データを多重した新しい多重化データを出力してもよい。このとき、元の映像データに施された動画像符号化方法と変換後の映像データに施された動画像符号化方法とは、互いに異なる規格に準拠していてもよいし、同じ規格に準拠して符号化時に使用するパラメータのみが異なっていてもよい。同様に、ストリーム出力IF8509は、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる音声データを、当該音声データよりもデータサイズまたはビットレートが低くなるよう、当該音声データに施された音声符号化方法とは異なる音声符号化方法で符号化された音声データに変換し、変換後の音声データを多重した新しい多重化データを出力してもよい。ここで、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データに含まれる映像データや音声データをデータサイズまたはビットレートが異なる映像データや音声データに変換する処理は、例えばストリーム入出力部8503及び信号処理部8504で行われる。具体的には、ストリーム入出力部8503が、制御部からの指示により、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データを映像データ、音声データ、データ放送サービスのコンテンツ等の複数のデータに分離する。信号処理部8504は、制御部からの指示により、分離後の映像データを当該映像データに施された動画像符号化方法とは異なる動画像符号化方法で符号化された映像データに変換する処理、及び分離後の音声データを当該音声データに施された音声符号化方法とは異なる音声符号化方法で符号化された音声データに変換する処理を行う。ストリーム入出力部8503は、制御部からの指示により、変換後の映像データと変換後の音声データとを多重し、新しい多重化データを生成する。なお、信号処理部8504は制御部からの指示に応じて、映像データと音声データのうちいずれか一方に対してのみ変換の処理を行っても良いし、両方に対して変換の処理を行っても良い。また、変換後の映像データ及び音声データのデータサイズまたはビットレートは、ユーザが決定してもよいし、ストリーム出力IF8509の種類毎に予め決められていてもよい。上記の構成により、受信機8500は、外部機器との間の通信速度に合わせて映像データや音声データのビットレートを変更して出力することができる。これにより、外部機器との間の通信速度が、復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データのビットレートよりも低い場合でもストリーム出力IFから外部機器新しい多重化データを出力することが可能となるので、ユーザは他の通信装置において新しい多重化データを利用することが可能になる。また、受信機8500は、外部機器に対して信号処理部8504で復号された映像信号及び音声信号を外部の通信媒体に対して出力するAVAudioandVisual出力IFInterface8511を備える。AV出力IF8511の一例としては、Wi-Fi登録商標IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g、IEEE802.11n等、WiGiG、WirelessHD、Bluetooth、Zigbee等の無線通信規格に準拠した無線通信方法を用いて変調した映像信号及び音声信号を、無線媒体を介して外部機器に送信する無線通信装置が挙げられる。また、ストリーム出力IF8509は、イーサネット登録商標やUSB、PLC、HDMI等の有線通信規格に準拠した通信方法を用いて変調された映像信号及び音声信号を当該ストリーム出力IF8509に接続された有線伝送路を介して外部機器に送信する有線通信装置であってもよい。また、ストリーム出力IF8509は、映像信号及び音声信号をアナログ信号のまま出力するケーブルを接続する端子であってもよい。上記の構成により、ユーザは、信号処理部8504で復号された映像信号及び音声信号を外部機器で利用することができる。さらに、受信機8500は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部8510を備える。受信機8500は、ユーザの操作に応じて操作入力部8510に入力される制御信号に基づいて、電源のON/OFFの切り替えや、受信するチャネルの切り替え、字幕表示の有無や表示する言語の切り替え、音声出力部8506から出力される音量の変更等の様々な動作の切り替えや、受信可能なチャネルの設定等の設定の変更を行う。また、受信機8500は、当該受信機8500で受信中の信号の受信品質を示すアンテナレベルを表示する機能を備えていてもよい。ここで、アンテナレベルとは、例えば受信機8500が受信した信号のRSSIReceivedSignalStrengthIndication、ReceivedSignalStrengthIndicator、受信信号強度、受信電界強度、C/NCarrier-to-noisepowerratio、BERBitErrorRate:ビットエラー率、パケットエラー率、フレームエラー率、チャネル状態情報ChannelStateInformation等に基づいて算出される受信品質を示す指標であり、信号レベル、信号の優劣を示す信号である。この場合、復調部8502は受信した信号のRSSI、受信電界強度、C/N、BER、パケットエラー率、フレームエラー率、チャネル状態情報等を測定する受信品質測定部を備え、受信機8500はユーザの操作に応じてアンテナレベル信号レベル、信号の優劣を示す信号をユーザが識別可能な形式で映像表示部8507に表示する。アンテナレベル信号レベル、信号の優劣を示す信号の表示形式は、RSSI、受信電界強度、C/N、BER、パケットエラー率、フレームエラー率、チャネル状態情報等に応じた数値を表示するものであっても良いし、RSSI、受信電界強度、C/N、BER、パケットエラー率、フレームエラー率、チャネル状態情報等に応じて異なる画像を表示するようなものであっても良い。また、受信機8500は、上記各実施の形態で示した受信方法を用いて受信して分離された複数のストリームs1、s2、毎に求めた複数のアンテナレベル信号レベル、信号の優劣を示す信号を表示しても良いし、複数のストリームs1、s2、から求めた1つのアンテナレベル信号レベル、信号の優劣を示す信号を表示しても良い。また、番組を構成する映像データや音声データが階層伝送方式を用いて送信されている場合は、階層毎に信号のレベル信号の優劣を示す信号を示しても可能である。上記の構成により、ユーザは上記各実施の形態で示した受信方法を用いて受信する場合のアンテナレベル信号レベル、信号の優劣を示す信号を数値的に、または、視覚的に把握することができる。なお、上記の説明では受信機8500が、音声出力部8506、映像表示部8507、記録部8508、ストリーム出力IF8509、及びAV出力IF8511を備えている場合を例に挙げて説明したが、これらの構成の全てを備えている必要はない。受信機8500が上記の構成のうち少なくともいずれか一つを備えていれば、ユーザは復調部8502で復調し、誤り訂正の復号を行うことで得られた多重化データを利用することができるため、各受信機はその用途に合わせて上記の構成を任意に組み合わせて備えていれば良い。多重化データ次に、多重化データの構造の一例について詳細に説明する。放送に用いられるデータ構造としてはMPEG2-トランスポートストリームTSが一般的であり、ここではMPEG2-TSを例に挙げて説明する。しかし、上記各実施の形態で示した送信方法及び受信方法で伝送される多重化データのデータ構造はMPEG2-TSに限られず、他のいかなるデータ構造であっても上記の各実施の形態で説明した効果を得られることは言うまでもない。図86は、多重化データの構成の一例を示す図である。図86に示すように多重化データは、各サービスで現在提供されている番組programmeまたはその一部であるeventを構成する要素である、例えばビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリームPG、インタラクティブグラファイックスストリームIGなどのエレメンタリーストリームのうち、1つ以上を多重化することで得られる。多重化データで提供されている番組が映画の場合、ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリームは映画の主音声部分と当該主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームとは映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像例えば、映画のあらすじを示したテキストデータの映像などのことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にGUI部品を配置することにより作成される対話画面を示している。多重化データに含まれる各ストリームは、各ストリームに割り当てられた識別子であるPIDによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには0x1011が、オーディオストリームには0x1100から0x111Fまでが、プレゼンテーショングラフィックスには0x1200から0x121Fまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには0x1400から0x141Fまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには0x1B00から0x1B1Fまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには0x1A00から0x1A1Fが、それぞれ割り当てられている。図87は、多重化データがどのように多重化されているかの一例を模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリーム8701、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリーム8704を、それぞれPESパケット列8702および8705に変換し、TSパケット8703および8706に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリーム8711およびインタラクティブグラフィックス8714のデータをそれぞれPESパケット列8712および8715に変換し、さらにTSパケット8713および8716に変換する。多重化データ8717はこれらのTSパケット8703、8706、8713、8716を1本のストリームに多重化することで構成される。図88は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図88における第1段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第2段目は、PESパケット列を示す。図88の矢印yy1,yy2,yy3,yy4に示すように、ビデオストリームにおける複数のVideoPresentationUnitであるIピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャは、ピクチャ毎に分割され、PESパケットのペイロードに格納される。各PESパケットはPESヘッダを持ち、PESヘッダには、ピクチャの表示時刻であるPTSPresentationTime-Stampやピクチャの復号時刻であるDTSDecodingTime-Stampが格納される。図89は、多重化データに最終的に書き込まれるTSパケットの形式を示している。TSパケットは、ストリームを識別するPIDなどの情報を持つ4ByteのTSヘッダとデータを格納する184ByteのTSペイロードから構成される188Byte固定長のパケットであり、上記PESパケットは分割されTSペイロードに格納される。BD-ROMの場合、TSパケットには、4ByteのTP_Extra_Headerが付与され、192Byteのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。TP_Extra_HeaderにはATSArrival_Time_Stampなどの情報が記載される。ATSは当該TSパケットのデコーダのPIDフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図89下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はSPNソースパケットナンバーと呼ばれる。また、多重化データに含まれるTSパケットには、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリームなどの各ストリーム以外にもPATProgramAssociationTable、PMTProgramMapTable、PCRProgramClockReferenceなどがある。PATは多重化データ中に利用されるPMTのPIDが何であるかを示し、PAT自身のPIDは0で登録される。PMTは、多重化データ中に含まれる映像音声字幕などの各ストリームのPIDと各PIDに対応するストリームの属性情報フレームレート、アスペクト比などを持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。PCRは、ATSの時間軸であるATCArrivalTimeClockとPTSDTSの時間軸であるSTCSystemTimeClockの同期を取るために、そのPCRパケットがデコーダに転送されるATSに対応するSTC時間の情報を持つ。図90はPMTのデータ構造を詳しく説明する図である。PMTの先頭には、そのPMTに含まれるデータの長さなどを記したPMTヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためのストリームタイプ、ストリームのPID、ストリームの属性情報フレームレート、アスペクト比などが記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。図91は、その多重化データファイル情報の構成を示す図である。多重化データ情報ファイルは、図91に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと1対1に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。多重化データ情報は図91に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのPIDフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるATSの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのPTSであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのPTSに1フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。図92は、多重化データファイル情報に含まれるストリーム属性情報の構成を示す図である。ストリーム属性情報は図92に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、PID毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。本実施の形態においては、上記多重化データのうち、PMTに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、PMTに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。図93は、放送局基地局から送信された、映像および音声のデータ、または、データ放送のためのデータを含む変調信号を受信する受信装置9304を含む映像音声出力装置9300の構成の一例を示している。なお、受信装置9304の構成は、図85の受信装置8500に相当する。映像音声出力装置9300には、例えば、OSOperatingSystem:オペレーティングシステムが搭載されており、また、インターネットに接続するための通信装置9306例えば、無線LANLocalAreaNetworkやイーザーネットのための通信装置が搭載されている。これにより、映像を表示する部分9301では、映像および音声のデータ、または、データ放送のためのデータにおける映像9302、および、インターネット上で提供されるハイパーテキストWorldWideWebワールドワイドウェブ:WWW9303を同時に表示することが可能となる。そして、リモコン携帯電話やキーボードであってもよい9307を操作することにより、データ放送のためのデータにおける映像9302、インターネット上で提供されるハイパーテキスト9303のいずれかを選択し、動作を変更することになる。例えば、インターネット上で提供されるハイパーテキスト9303が選択された場合、表示しているWWWのサイトを、リモコンを操作することにより、変更することになる。また、映像および音声のデータ、または、データ放送のためのデータにおける映像9302が選択されている場合、リモコン9307により、選局したチャネル選局したテレビ番組、選局した音声放送の情報を送信する。すると、IF9305は、リモコンで送信された情報を取得し、受信装置9304は、選局したチャネルに相当する信号を復調、誤り訂正復号等の処理を行い、受信データを得ることになる。このとき、受信装置9304は、選局したチャネルに相当する信号に含まれる伝送方法これについては、実施の形態A1~実施の形態A4で述べており、また、図5、図41に記載のとおりである。の情報を含む制御シンボルの情報を得ることで、受信動作、復調方法、誤り訂正復号等の方法を正しく設定することで、放送局基地局で送信したデータシンボルに含まれるデータを得ることが可能となる。上述では、ユーザは、リモコン9307によって、チャネルを選局する例を説明したが、映像音声出力装置9300が搭載している選局キーを用いて、チャネルを選局しても、上記と同様の動作となる。また、インターネットを用い、映像音声出力装置9300を操作してもよい。例えば、他のインターネット接続している端末から、映像音声出力装置9300に対し、録画記憶の予約を行う。したがって、映像音声出力装置9300は、図85のように、記録部8508を有していることになる。そして、録画を開始する前に、チャネルを選局することになり、受信装置9304は、選局したチャネルに相当する信号を復調、誤り訂正復号等の処理を行い、受信データを得ることになる。このとき、受信装置9304は、選局したチャネルに相当する信号に含まれる伝送方法上記の実施の形態で述べた伝送方式、変調方式、誤り訂正方式等これについては、実施の形態A1~実施の形態A4で述べており、また、図5、図41に記載のとおりである。の情報を含む制御シンボルの情報を得ることで、受信動作、復調方法、誤り訂正復号等の方法を正しく設定することで、放送局基地局で送信したデータシンボルに含まれるデータを得ることが可能となる。実施の形態C1本実施の形態では、実施の形態2において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式において説明しているが、このとき、受信劣悪点を考慮したプリコーディング行列の設定方法として、例1例2を説明している。本実施の形態では、実施の形態2の例1例2を一般化した場合について説明する。周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱い、式1のプリコーディング行列は次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。送信装置、受信装置におけるマッピングの簡易化、ということを考慮すると、λ=0ラジアン、π/2ラジアン、πラジアン、3π/2ラジアン、とするとよく、これらの3つの値のいずれかの固定値とするとよい。実施の形態2では特にα=1として扱っており、式2は以下のようにあらわされる実施の形態2のように受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するためには、式1または式2において<条件101>または<条件102>を与える。特に、θ11iをiに依らず固定値とした場合、<条件103>または<条件104>を与えることができる。同様に、θ21iをiに依らず固定値とした場合、<条件105>または<条件106>を与えることができる。次に、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法おいて、上記で述べたユニタリ行列を用いたプリコーディング行列の例をあげる。式2に基づいた、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λを0ラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法おいて、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λをπラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λを0ラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λをπラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。実施の形態2の例で考えると、別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λを0ラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法おいて、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λをπラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λを0ラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λをπラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。実施の形態9で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と比較したとき、本実施の形態のプリコーディング方法は、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模を削減できる効果を得ることができる。上述の効果をより高くするためには、例えば、図4のように、符号化器を一つ有し、符号化データを分配する構成をもつ送信装置、また、これに対応する受信装置とするとよい。なお、上述の例におけるαの一つの好適な例としては、実施の形態18のような方法があるが、必ずしもこれに限ったものではない。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき、時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態C2実施の形態C1と実施の形態9を融合させた実施の形態C1とは異なる、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について、つまり、実施の形態9において、周期を奇数とした場合を利用して、実施の形態C1を実現する方法について説明する。周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱い、式1のプリコーディング行列は次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。送信装置、受信装置におけるマッピングの簡易化、ということを考慮すると、λ=0ラジアン、π/2ラジアン、πラジアン、3π/2ラジアン、とするとよく、これらの3つの値のいずれかの固定値とするとよい。特にα=1として扱っており、式19は以下のようにあらわされる本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列は上述の形式であらわされるが、本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の周期Nが奇数、つまり、N2n1とあらわされるのが特徴となる。そして、周期N2n1を実現するために用意する異なるプリコーディング行列なお、異なるプリコーディングについては、のちに説明がされている。は、n1個となる。そして、n1個の異なるプリコーディングのうち、n個のプリコーディング行列は、1周期内で、それぞれ2回用いられ、1個のプリコーディングは、1回用いられることで、周期N2n1が実現される。以下では、このときのプリコーディング行列について詳しく説明する。周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を実現するために必要となるn1個の異なるプリコーディング行列をF0F1FiFn1Fnとするi012n2n1n。このとき、式19に基づく、n1個の異なるプリコーディング行列をF0F1FiFn1Fnを以下のようにあらわす。ただし、i012n2n1nとする。式21のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。上述の効果をより高くするためには、例えば、図4のように、符号化器を一つ有し、符号化データを分配する構成をもつ送信装置、また、これに対応する受信装置とするとよい。そして、特に、λ=0ラジアン、θ11=0ラジアンとした場合、上式は、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式22のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。また、λ=πラジアン、θ11=0ラジアンとした場合、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式23のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。また、式19と式20の関係のように、α=1とすると、式21は、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式24のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。同様に、式22において、α=1とすると、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式25のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。同様に、式23において、α=1とすると、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式26のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。なお、上述の例におけるαの一つの好適な例としては、実施の形態18のような方法があるが、必ずしもこれに限ったものではない。本実施の形態では、周期N2n1のプリコーディングホッピング方法周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のためのプリコーディング行列W0W1W2n1W2nただし、W0W1W2n1W2nは、F0、F1、F2、、Fn1、Fnで構成されている。を、シングルキャリア伝送方式のとき、時間軸または、周波数軸方向にW0W1W2n1W2nの順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、プリコーディング行列W0W1W2n1W2nをOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期N2n1のプリコーディングホッピング方法として説明しているが、W0W1W2n1W2nをランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにW0W1W2n1W2nをを用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期N2n1より大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるn1個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。実施の形態C3本実施の形態では、非特許文献12~非特許文献15に示されているように、QCQuasiCyclicLDPCLowDensityPrityCheck符号ただし、QCLDPC符号でないLDPCブロック符号であってもよい、LDPC符号とBCH符号BoseChaudhuriHocquenghemcodeの連接符号等のブロック符号、ターボ符号等のブロック符号を用いたときの、特に、実施の形態16から実施の形態26、実施の形態C1で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を用いたときについて詳しく説明する。ここでは、一例として、s1、s2の2つのストリームを送信する場合を例に説明する。ただし、ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等が必要でないとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数ただし、この中に、以下で記載するような制御情報等が含まれていてもよい。と一致する。ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等例えば、CRCcyclicredundancycheck、伝送パラメータ等が必要であるとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数と制御情報等のビット数の和であることもある。図97は、ブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図97は、例えば、図4の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、1つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図97に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図4の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになるため、変調方式がQPSKのとき、前述の3000シンボルは、s1に1500シンボル、s2に1500シンボル割り当てられることになるため、s1で送信する1500シンボルとs2で送信する1500シンボルを送信するために1500スロットここではスロットと名付ける。が必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために750スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、1ブロックを構成するすべてのビットを送信するために500スロットが必要となる。次に、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、上述で定義したスロットとプリコーディング行列の関係について説明する。ここでは、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のために用意するプリコーディング行列の数を5とする。つまり、図4の送信装置の重み付け合成部のために、5つの異なるプリコーディング行列を用意するものとする重み付け合成部は、各スロットで、複数のプリコーディング行列から一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行う。。この5つの異なるプリコーディング行列をF0F1F2F3F4とあらわすものとする。変調方式がQPSKのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた1500スロットにおいて、プリコーディング行列F0を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F1を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F4を使用するスロットが300スロットである必要がある。これは、使用するプリコーディング行列にかたよりがあると、多くの数を使用したプリコーディング行列の影響が大きいデータの受信品質となるからである。同様に、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた750スロットにおいて、プリコーディング行列F0を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列F1を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列F2を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列F4を使用するスロットが150スロットである必要がある。同様に、変調方式が64QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた500スロットにおいて、プリコーディング行列F0を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列F1を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列F2を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列F4を使用するスロットが100スロットである必要がある。以上のように、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、異なるプリコーディング行列をN個N個の異なるプリコーディング行列をF0F1F2FN2FN1とあらわすものとするとしたとき、1つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用するスロット数をK0プリコーディング行列F1を使用するスロット数をK1、プリコーディング行列Fiを使用するスロット数をKii012N1、プリコーディング行列FN1を使用するスロット数をKN1としたとき、<条件107>K0=K1==Ki==KN1、つまり、Ka=Kb、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであるとよい。そして、通信システムが、複数の変調方式をサポートしており、サポートしている変調方式から選択して使用する場合、サポートしている変調方式において、<条件107>が成立するとよいことになる。しかし、複数の変調方式をサポートしている場合、各変調方式により1シンボルで送信することができるビット数が異なるのが一般的であり場合によっては、同一となることもあり得る。、場合によっては、<条件107>を満たすことができない変調方式が存在することもある。この場合、<条件107>にかわり、以下の条件を満たすとよい。<条件108>KaとKbの差は0または1、つまり、|Ka―Kb|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b図98は、ブロック符号を用いたとき、2つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図98は、図3の送信装置および図13の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、2つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図98に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図3の送信装置および図13の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになり、また、2つの符号化器が存在するため、2つのストリームでは、異なる符号ブロックを伝送することになる。したがって、変調方式がQPSKのとき、s1、s2により、2つの符号化ブロックが同一区間内で送信されることから、例えば、s1により第1の符号化後のブロックが送信され、s2により、第2の符号化ブロックが送信されることになるので、第1、第2の符号化後のブロックを送信するために3000スロットが必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために1500スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、22ブロックを構成するすべてのビットを送信するために1000スロットが必要となる。次に、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、上述で定義したスロットとプリコーディング行列の関係について説明する。ここでは、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のために用意するプリコーディング行列の数を5とする。つまり、図3の送信装置および図13の送信装置の送信装置の重み付け合成部のために、5つの異なるプリコーディング行列を用意するものとする。重み付け合成部は、各スロットで、複数のプリコーディング行列から一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行う。この5つの異なるプリコーディング行列をF0F1F2F3F4とあらわすものとする。変調方式がQPSKのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた3000スロットにおいて、プリコーディング行列F0を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列F1を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列F2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列F4を使用するスロットが600スロットである必要がある。これは、使用するプリコーディング行列にかたよりがあると、多くの数を使用したプリコーディング行列の影響が大きいデータの受信品質となるからである。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列F0を使用するスロットが600回、プリコーディング行列F1を使用するスロットが600回、プリコーディング行列F2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが600回、プリコーディング行列F4を使用するスロットが600回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列F0を使用するスロットが600回、プリコーディング行列F1を使用するスロットが600回、プリコーディング行列F2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが600回、プリコーディング行列F4を使用するスロットが600回であるとよい。同様に、変調方式が16QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた1500スロットにおいて、プリコーディング行列F0を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F1を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F4を使用するスロットが300スロットである必要がある。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列F0を使用するスロットが300回、プリコーディング行列F1を使用するスロットが300回、プリコーディング行列F2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが300回、プリコーディング行列F4を使用するスロットが300回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列F0を使用するスロットが300回、プリコーディング行列F1を使用するスロットが300回、プリコーディング行列F2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが300回、プリコーディング行列F4を使用するスロットが300回であるとよい。同様に、変調方式が64QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた1000スロットにおいて、プリコーディング行列F0を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列F1を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列F2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列F4を使用するスロットが200スロットである必要がある。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列F0を使用するスロットが200回、プリコーディング行列F1を使用するスロットが200回、プリコーディング行列F2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが200回、プリコーディング行列F4を使用するスロットが200回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列F0を使用するスロットが200回、プリコーディング行列F1を使用するスロットが200回、プリコーディング行列F2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列F3を使用するスロットが200回、プリコーディング行列F4を使用するスロットが200回であるとよい。以上のように、規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、異なるプリコーディング行列をN個N個の異なるプリコーディング行列をF0F1F2FN2FN1とあらわすものとするとしたとき、2つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用するスロット数をK0プリコーディング行列F1を使用するスロット数をK1、プリコーディング行列Fiを使用するスロット数をKii012N1、プリコーディング行列FN1を使用するスロット数をKN1としたとき、<条件109>K0=K1==Ki==KN1、つまり、Ka=Kb、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであり、第1の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用する回数をK0,1プリコーディング行列F1を使用する回数をK1,1、プリコーディング行列Fiを使用する回数をKi,1i012N1、プリコーディング行列FN1を使用する回数をKN1,1としたとき、<条件110>K0,1=K1,1==Ki,1==KN1,1、つまり、Ka,1=Kb,1、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであり、第2の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用する回数をK0,2プリコーディング行列F1を使用する回数をK1,2、プリコーディング行列Fiを使用する回数をKi,2i012N1、プリコーディング行列FN1を使用する回数をKN1,2としたとき、<条件111>K0,2=K1,2==Ki,2==KN1,2、つまり、Ka,2=Kb,2、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであるとよい。そして、通信システムが、複数の変調方式をサポートしており、サポートしている変調方式から選択して使用する場合、サポートしている変調方式において、<条件109><条件110><条件111>が成立するとよいことになる。しかし、複数の変調方式をサポートしている場合、各変調方式により1シンボルで送信することができるビット数が異なるのが一般的であり場合によっては、同一となることもあり得る。、場合によっては、<条件109><条件110><条件111>を満たすことができない変調方式が存在することもある。この場合、<条件109><条件110><条件111>にかわり、以下の条件を満たすとよい。<条件112>KaとKbの差は0または1、つまり、|Ka―Kb|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b<条件113>Ka,1とKb,1の差は0または1、つまり、|Ka,1―Kb,1|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b<条件114>Ka,2とKb,2の差は0または1、つまり、|Ka,2―Kb,2|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b以上のように、符号化後のブロックとプリコーディング行列の関係付けを行うことで、符号化ブロックを伝送するために使用するプリコーディング行列にかたよりがなくなるため、受信装置において、データの受信品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのプリコーディングホッピング方法のためには、N個の異なるプリコーディング行列が必要となる。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、周波数軸方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べる方法もあるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1を実施の形態1と同様に、時間軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。このとき、本実施の形態で述べた条件を満たすと、受信装置は良好なデータの受信品質を得ることができる可能性が高い。また、実施の形態15で説明したように、空間多重MIMO伝送方式、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式、時空間ブロック符号化方式、1ストリームのみ送信、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のモードが存在し、送信装置放送局、基地局は、これらのモードから、いずれかの送信方法を選択することができるようにしてもよい。このとき、空間多重MIMO伝送方式、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式、時空間ブロック符号化方式、1ストリームのみ送信、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のモードにおいて、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を選択したサブキャリア群では、本実施の形態を実施するとよい。実施の形態C4本実施の形態では、非特許文献12~非特許文献15に示されているように、QCQuasiCyclicLDPCLowDensityPrityCheck符号ただし、QCLDPC符号でないLDPCブロック符号であってもよい、LDPC符号とBCH符号BoseChaudhuriHocquenghemcodeの連接符号等のブロック符号、ターボ符号等のブロック符号を用いたときの、特に、実施の形態C2で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を用いたときについて詳しく説明する。ここでは、一例として、s1、s2の2つのストリームを送信する場合を例に説明する。ただし、ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等が必要でないとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数ただし、この中に、以下で記載するような制御情報等が含まれていてもよい。と一致する。ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等例えば、CRCcyclicredundancycheck、伝送パラメータ等が必要であるとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数と制御情報等のビット数の和であることもある。図97は、ブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図97は、例えば、図4の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、1つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図97に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図4の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになるため、変調方式がQPSKのとき、前述の3000シンボルは、s1に1500シンボル、s2に1500シンボル割り当てられることになるため、s1で送信する1500シンボルとs2で送信する1500シンボルを送信するために1500スロットここではスロットと名付ける。が必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために750スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、1ブロックを構成するすべてのビットを送信するために500スロットが必要となる。次に、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、上述で定義したスロットとプリコーディング行列の関係について説明する。ここでは、実施の形態C2において、周期5の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を実現するための5つのプリコーディング行列ををW0W1W2W3W4とあらわすものとする。送信装置の重み付け合成部は、各スロットで、複数のプリコーディング行列から一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行う。変調方式がQPSKのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた1500スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300スロットである必要がある。これは、使用するプリコーディング行列にかたよりがあると、多くの数を使用したプリコーディング行列の影響が大きいデータの受信品質となるからである。同様に、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた750スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが150スロットである必要がある。同様に、変調方式が64QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた500スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが100スロットである必要がある。以上のように、実施の形態C2の規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、周期N2n1を実現するためのプリコーディング行列W0W1W2n1W2nただし、W0W1W2n1W2nは、F0、F1、F2、、Fn1、Fnで構成されている。実施の形態C2参照としたとき、1つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用するスロット数をK0プリコーディング行列W1を使用するスロット数をK1、プリコーディング行列Wiを使用するスロット数をKii0122n12n、プリコーディング行列W2nを使用するスロット数をK2nとしたとき、<条件115>K0=K1==Ki==K2n、つまり、Ka=Kb、for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠bであるとよい。実施の形態C2の規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、周期N2n1を実現するための異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、Fn1、Fnにおいて、1つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用するスロット数をG0プリコーディング行列F1を使用するスロット数をG1、プリコーディング行列Fiを使用するスロット数をGii012n1n、プリコーディング行列Fnを使用するスロット数をGnとしたとき、<条件115>は、以下のようにあらわすことができる。<条件116>2×G0=G1==Gi==Gn、つまり、2×G0=Ga、for∀a、ただし、a12n1naは1からnの整数そして、通信システムが、複数の変調方式をサポートしており、サポートしている変調方式から選択して使用する場合、サポートしている変調方式において、<条件115><条件116>が成立するとよいことになる。しかし、複数の変調方式をサポートしている場合、各変調方式により1シンボルで送信することができるビット数が異なるのが一般的であり場合によっては、同一となることもあり得る。、場合によっては、<条件115><条件116>を満たすことができない変調方式が存在することもある。この場合、<条件115>にかわり、以下の条件を満たすとよい。<条件117>KaとKbの差は0または1、つまり、|Ka―Kb|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠b<条件117>を別の表現にすると、以下の条件となる。<条件118>GaとGbの差は0または1または2、つまり、|Ga―Gb|は0または1または2for∀a、∀b、ただし、ab12n1nabは、1からnの整数、a≠bおよび2×G0とGaの差は0または1または2、つまり、|2×G0―Ga|は0または1または2for∀a、ただし、a12n1naは、1からnの整数図98は、ブロック符号を用いたとき、2つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図98は、図3の送信装置および図13の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、2つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図98に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図3の送信装置および図13の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになり、また、2つの符号化器が存在するため、2つのストリームでは、異なる符号ブロックを伝送することになる。したがって、変調方式がQPSKのとき、s1、s2により、2つの符号化ブロックが同一区間内で送信されることから、例えば、s1により第1の符号化後のブロックが送信され、s2により、第2の符号化ブロックが送信されることになるので、第1、第2の符号化後のブロックを送信するために3000スロットが必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために1500スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、2ブロックを構成するすべてのビットを送信するために1000スロットが必要となる。次に、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、上述で定義したスロットとプリコーディング行列の関係について説明する。ここでは、実施の形態C2において、周期5の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を実現するための5つのプリコーディング行列ををW0W1W2W3W4とあらわすものとする。送信装置の重み付け合成部は、各スロットで、複数のプリコーディング行列から一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行う。変調方式がQPSKのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた3000スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが600スロットである必要がある。これは、使用するプリコーディング行列にかたよりがあると、多くの数を使用したプリコーディング行列の影響が大きいデータの受信品質となるからである。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが600回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが600回であるとよい。同様に、変調方式が16QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた1500スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300スロットである必要がある。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300回であるとよい。同様に、変調方式が64QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた1000スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが200スロットである必要がある。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが200回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが200回であるとよい。以上のように、実施の形態C2の規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、周期N2n1を実現するためのプリコーディング行列W0W1W2n1W2nただし、W0W1W2n1W2nは、F0、F1、F2、、Fn1、Fnで構成されている。実施の形態C2参照としたとき、2つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用するスロット数をK0プリコーディング行列W1を使用するスロット数をK1、プリコーディング行列Wiを使用するスロット数をKii0122n12n、プリコーディング行列W2nを使用するスロット数をK2nとしたとき、<条件119>K0=K1==Ki==K2n、つまり、Ka=Kb、for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠bであり、第1の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用する回数をK0,1プリコーディング行列W1を使用する回数をK1,1、プリコーディング行列Wiを使用する回数をKi,1i0122n12n、プリコーディング行列W2nを使用する回数をK2n,1としたとき、<条件120>K0,1=K1,1==Ki,1==K2n,1、つまり、Ka,1=Kb,1、for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠bであり、第2の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用する回数をK0,2プリコーディング行列W1を使用する回数をK1,2、プリコーディング行列Wiを使用する回数をKi,2i0122n12n、プリコーディング行列W2nを使用する回数をK2n,2としたとき、<条件121>K0,2=K1,2==Ki,2==K2n,2、つまり、Ka,2=Kb,2、for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠bであるとよい。実施の形態C2の規則的にプリコーディング行列を切り替える方式において、周期N2n1を実現するための異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、Fn1、Fnにおいて、2つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用するスロット数をG0プリコーディング行列F1を使用するスロット数をG1、プリコーディング行列Fiを使用するスロット数をGii012n1n、プリコーディング行列Fnを使用するスロット数をGnとしたとき、<条件119>は、以下のようにあらわすことができる。<条件122>2×G0=G1==Gi==Gn、つまり、2×G0=Ga、for∀a、ただし、a12n1naは1からnの整数であり、第1の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用する回数をG0,1プリコーディング行列F1を使用する回数をK1,1、プリコーディング行列Fiを使用する回数をGi,1i012n1n、プリコーディング行列Fnを使用する回数をGn,1としたとき、<条件123>2×G0,1=G1,1==Gi,1==Gn,1、つまり、2×G0,1=Ga,1、for∀a、ただし、a12n1naは1からnの整数であり、第2の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列F0を使用する回数をG0,2プリコーディング行列F1を使用する回数をG1,2、プリコーディング行列Fiを使用する回数をGi,2i012n1n、プリコーディング行列Fnを使用する回数をGn,2としたとき、<条件124>2×G0,2=G1,2==Gi,2==Gn,2、つまり、2×G0,2=Ga,2、for∀a、ただし、a12n1naは1からnの整数であるとよい。そして、通信システムが、複数の変調方式をサポートしており、サポートしている変調方式から選択して使用する場合、サポートしている変調方式において、<条件119><条件120><条件121><条件122><条件123><条件124>が成立するとよいことになる。しかし、複数の変調方式をサポートしている場合、各変調方式により1シンボルで送信することができるビット数が異なるのが一般的であり場合によっては、同一となることもあり得る。、場合によっては、<条件119><条件120><条件121><条件122><条件123><条件124>を満たすことができない変調方式が存在することもある。この場合、<条件119><条件120><条件121>にかわり、以下の条件を満たすとよい。<条件125>KaとKbの差は0または1、つまり、|Ka―Kb|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠b<条件126>Ka,1とKb,1の差は0または1、つまり、|Ka,1―Kb,1|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠b<条件127>Ka,2とKb,2の差は0または1、つまり、|Ka,2―Kb,2|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab0122n12nabは、0から2nの整数、a≠b<条件125><条件126><条件127>を別の表現にすると、以下の条件となる。<条件128>GaとGbの差は0または1または2、つまり、|Ga―Gb|は0または1または2for∀a、∀b、ただし、ab12n1nabは、1からnの整数、a≠bおよび2×G0とGaの差は0または1または2、つまり、|2×G0―Ga|は0または1または2for∀a、ただし、a12n1naは、1からnの整数<条件129>Ga,1とGb,1の差は0または1または2、つまり、|Ga,1―Gb,1|は0または1または2for∀a、∀b、ただし、ab12n1nabは、1からnの整数、a≠bおよび2×G0,1とGa,1の差は0または1または2、つまり、|2×G0,1―Ga,1|は0または1または2for∀a、ただし、a12n1naは、1からnの整数<条件130>Ga,2とGb,2の差は0または1または2、つまり、|Ga,2―Gb,2|は0または1または2for∀a、∀b、ただし、ab12n1nabは、1からnの整数、a≠bおよび2×G0,2とGa,2の差は0または1または2、つまり、|2×G0,2―Ga,2|は0または1または2for∀a、ただし、a12n1naは、1からnの整数以上のように、符号化後のブロックとプリコーディング行列の関係付けを行うことで、符号化ブロックを伝送するために使用するプリコーディング行列にかたよりがなくなるため、受信装置において、データの受信品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態では、実施の形態C2で述べた周期N2n1のプリコーディングホッピング方法周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のためのプリコーディング行列W0W1W2n1W2nただし、W0W1W2n1W2nは、F0、F1、F2、、Fn1、Fnで構成されている。を、シングルキャリア伝送方式のとき、時間軸または、周波数軸方向にW0W1W2n1W2nの順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、プリコーディング行列W0W1W2n1W2nをOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期N2n1のプリコーディングホッピング方法として説明しているが、W0W1W2n1W2nをランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにW0W1W2n1W2nをを用いる必要はない。このとき、本実施の形態で述べた条件を満たすと、受信装置は良好なデータの受信品質を得ることができる可能性が高い。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期N2n1より大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるn1個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。また、実施の形態15で説明したように、空間多重MIMO伝送方式、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式、時空間ブロック符号化方式、1ストリームのみ送信、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のモードが存在し、送信装置放送局、基地局は、これらのモードから、いずれかの送信方法を選択することができるようにしてもよい。このとき、空間多重MIMO伝送方式、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式、時空間ブロック符号化方式、1ストリームのみ送信、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のモードにおいて、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を選択したサブキャリア群では、本実施の形態を実施するとよい。実施の形態C5本実施の形態では、非特許文献12~非特許文献15に示されているように、QCQuasiCyclicLDPCLowDensityPrityCheck符号ただし、QCLDPC符号でないLDPCブロック符号であってもよい、LDPC符号とBCH符号BoseChaudhuriHocquenghemcodeの連接符号等のブロック符号、ターボ符号等のブロック符号を用いたときの、実施の形態C3、実施の形態C4を一般化させた場合について説明する。ここでは、一例として、s1、s2の2つのストリームを送信する場合を例に説明する。ただし、ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等が必要でないとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数ただし、この中に、以下で記載するような制御情報等が含まれていてもよい。と一致する。ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等例えば、CRCcyclicredundancycheck、伝送パラメータ等が必要であるとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数と制御情報等のビット数の和であることもある。図97は、ブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図97は、例えば、図4の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、1つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図97に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図4の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになるため、変調方式がQPSKのとき、前述の3000シンボルは、s1に1500シンボル、s2に1500シンボル割り当てられることになるため、s1で送信する1500シンボルとs2で送信する1500シンボルを送信するために1500スロットここではスロットと名付ける。が必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために750スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、1ブロックを構成するすべてのビットを送信するために500スロットが必要となる。次に、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、上述で定義したスロットとプリコーディング行列の関係について説明する。ここでは、周期5の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のためのプリコーディング行列をW0W1W2W3W4とする。ただし、W0W1W2W3W4には、少なくとも2つ以上の異なるプリコーディング行列が含まれていればよいW0W1W2W3W4に同一のプリコーディング行列が含まれていてもよい。。図4の送信装置の重み付け合成部では、W0W1W2W3W4を用いるものとする。重み付け合成部は、各スロットで、複数のプリコーディング行列から一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行う。変調方式がQPSKのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた1500スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300スロットである必要がある。これは、使用するプリコーディング行列にかたよりがあると、多くの数を使用したプリコーディング行列の影響が大きいデータの受信品質となるからである。同様に、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた750スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが150スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが150スロットである必要がある。同様に、変調方式が64QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するビット数6000ビットを送信するための上記で述べた500スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが100スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが100スロットである必要がある。以上のように、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方式におけるプリコーディング行列をW0W1W2WN2WN1とあらわすものとする。ただし、W0W1W2WN2WN1は少なくとも2つ以上の異なるプリコーディング行列で構成されているものとする。W0W1W2WN2WN1に同一のプリコーディング行列が含まれていてもよい。1つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用するスロット数をK0プリコーディング行列W1を使用するスロット数をK1、プリコーディング行列Wiを使用するスロット数をKii012N1、プリコーディング行列WN1を使用するスロット数をKN1としたとき、<条件131>K0=K1==Ki==KN1、つまり、Ka=Kb、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであるとよい。そして、通信システムが、複数の変調方式をサポートしており、サポートしている変調方式から選択して使用する場合、サポートしている変調方式において、<条件94>が成立するとよいことになる。しかし、複数の変調方式をサポートしている場合、各変調方式により1シンボルで送信することができるビット数が異なるのが一般的であり場合によっては、同一となることもあり得る。、場合によっては、<条件131>を満たすことができない変調方式が存在することもある。この場合、<条件131>にかわり、以下の条件を満たすとよい。<条件132>KaとKbの差は0または1、つまり、|Ka―Kb|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b図98は、ブロック符号を用いたとき、2つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図98は、図3の送信装置および図13の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、2つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図98に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図3の送信装置および図13の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになり、また、2つの符号化器が存在するため、2つのストリームでは、異なる符号ブロックを伝送することになる。したがって、変調方式がQPSKのとき、s1、s2により、2つの符号化ブロックが同一区間内で送信されることから、例えば、s1により第1の符号化後のブロックが送信され、s2により、第2の符号化ブロックが送信されることになるので、第1、第2の符号化後のブロックを送信するために3000スロットが必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために1500スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、22ブロックを構成するすべてのビットを送信するために1000スロットが必要となる。次に、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、上述で定義したスロットとプリコーディング行列の関係について説明する。ここでは、周期5の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のためのプリコーディング行列をW0W1W2W3W4とする。ただし、W0W1W2W3W4には、少なくとも2つ以上の異なるプリコーディング行列が含まれていればよいW0W1W2W3W4に同一のプリコーディング行列が含まれていてもよい。。図3の送信装置および図13の送信装置の送信装置の重み付け合成部のために、W0W1W2W3W4を用いるものとする。重み付け合成部は、各スロットで、複数のプリコーディング行列から一つのプリコーディング行列を選択し、プリコーディングを行う。変調方式がQPSKのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた3000スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが600スロットである必要がある。これは、使用するプリコーディング行列にかたよりがあると、多くの数を使用したプリコーディング行列の影響が大きいデータの受信品質となるからである。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが600回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが600スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが600回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが600回であるとよい。同様に、変調方式が16QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた1500スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300スロットである必要がある。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが300スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが300回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが300回であるとよい。同様に、変調方式が64QAMのとき、2つの符号化後のブロックを構成するビット数6000×2ビットを送信するための上記で述べた1000スロットにおいて、プリコーディング行列W0を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W1を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W4を使用するスロットが200スロットである必要がある。また、第1の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが200回である必要があり、また、第2の符号化ブロックを送信するために、プリコーディング行列W0を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W1を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W2を使用するスロットが200スロット、プリコーディング行列W3を使用するスロットが200回、プリコーディング行列W4を使用するスロットが200回であるとよい。以上のように、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方式におけるプリコーディング行列をW0W1W2WN2WN1とあらわすものとする。ただし、W0W1W2WN2WN1は少なくとも2つ以上の異なるプリコーディング行列で構成されているものとする。W0W1W2WN2WN1に同一のプリコーディング行列が含まれていてもよい。2つの符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用するスロット数をK0プリコーディング行列W1を使用するスロット数をK1、プリコーディング行列Wiを使用するスロット数をKii012N1、プリコーディング行列WN1を使用するスロット数をKN1としたとき、<条件133>K0=K1==Ki==KN1、つまり、Ka=Kb、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであり、第1の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用する回数をK0,1プリコーディング行列W1を使用する回数をK1,1、プリコーディング行列Wiを使用する回数をKi,1i012N1、プリコーディング行列WN1を使用する回数をKN1,1としたとき、<条件134>K0,1=K1,1==Ki,1==KN1,1、つまり、Ka,1=Kb,1、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであり、第2の符号化後のブロックを構成するビットをすべて送信する際に、プリコーディング行列W0を使用する回数をK0,2プリコーディング行列W1を使用する回数をK1,2、プリコーディング行列Wiを使用する回数をKi,2i012N1、プリコーディング行列WN1を使用する回数をKN1,2としたとき、<条件135>K0,2=K1,2==Ki,2==KN1,2、つまり、Ka,2=Kb,2、for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠bであるとよい。そして、通信システムが、複数の変調方式をサポートしており、サポートしている変調方式から選択して使用する場合、サポートしている変調方式において、<条件133><条件134><条件135>が成立するとよいことになる。しかし、複数の変調方式をサポートしている場合、各変調方式により1シンボルで送信することができるビット数が異なるのが一般的であり場合によっては、同一となることもあり得る。、場合によっては、<条件133><条件134><条件135>を満たすことができない変調方式が存在することもある。この場合、<条件133><条件134><条件135>にかわり、以下の条件を満たすとよい。<条件136>KaとKbの差は0または1、つまり、|Ka―Kb|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b<条件137>Ka,1とKb,1の差は0または1、つまり、|Ka,1―Kb,1|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b<条件138>Ka,2とKb,2の差は0または1、つまり、|Ka,2―Kb,2|は0または1for∀a、∀b、ただし、ab012N1abは、0からN1の整数、a≠b以上のように、符号化後のブロックとプリコーディング行列の関係付けを行うことで、符号化ブロックを伝送するために使用するプリコーディング行列にかたよりがなくなるため、受信装置において、データの受信品質が向上するという効果を得ることができる。本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのプリコーディングホッピング方法のためには、N個のプリコーディング行列W0、W1、W2、、WN2、WN1を用意することになるが、周波数軸方向にW0、W1、W2、、WN2、WN1の順に並べる方法もあるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個のプリコーディング行列W0、W1、W2、、WN2、WN1を実施の形態1と同様に、時間軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個のプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個のプリコーディング行列を用いる必要はない。このとき、本実施の形態で述べた条件を満たすと、受信装置は良好なデータの受信品質を得ることができる可能性が高い。また、実施の形態15で説明したように、空間多重MIMO伝送方式、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式、時空間ブロック符号化方式、1ストリームのみ送信、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のモードが存在し、送信装置放送局、基地局は、これらのモードから、いずれかの送信方法を選択することができるようにしてもよい。このとき、空間多重MIMO伝送方式、プリコーディング行列が固定のMIMO伝送方式、時空間ブロック符号化方式、1ストリームのみ送信、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法のモードにおいて、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を選択したサブキャリア群では、本実施の形態を実施するとよい。その他補足本明細書において、送信装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話mobilephone等の通信放送機器であることが考えられ、このとき、受信装置を具備しているのは、テレビ、ラジオ、端末、パーソナルコンピュータ、携帯電話、アクセスポイント、基地局等の通信機器であることが考えられる。また、本発明における送信装置、受信装置は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェース例えば、USBを介して接続できるような形態であることも考えられる。また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボルプリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル等、制御情報用のシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。そして、ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要となっている。パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、PSK変調を用いて変調した既知のシンボルまたは、受信機が同期をとることによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。であればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定CSIChannelStateInformationの推定、信号の検出等を行うことになる。また、制御情報用のシンボルは、アプリケーション等のデータ以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報例えば、通信に用いている変調方式誤り訂正符号化方式誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等を伝送するためのシンボルである。なお、本発明は上記実施の形態1~5に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、通信装置として行う場合について説明しているが、これに限られるものではなく、この通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。また、上記では、2つの変調信号を2つのアンテナから送信する方法におけるプリコーディング切り替え方法について説明したが、これに限ったものではなく、4つのマッピング後の信号に対し、プリコーディングを行い、4つの変調信号を生成し、4つのアンテナから送信する方法、つまり、N個のマッピング後の信号に対し、プリコーディングを行い、N個の変調信号を生成し、N個のアンテナから送信する方法においても同様にプリコーディングウェイト行列を変更する、プリコーディング切り替え方法としても同様に実施することができる。本明細書では、プリコーディングプリコーディングウェイトプリコーディング行列等の用語を用いているが、呼び方自身は、どのようなものでもよく例えば、コードブックcodebookと呼んでもよい。、本発明では、その信号処理自身が重要となる。また、本明細書において、受信装置で、ML演算、APP、MaxlogAPP、ZF、MMSE等を用いて説明しているが、この結果、送信装置が送信したデータの各ビットの軟判定結果対数尤度、対数尤度比や硬判定結果0または1を得ることになるが、これらを総称して、検波、復調、検出、推定、分離と呼んでもよい。2ストリームのベースバンド信号s1i、s2iある変調方式のマッピング後のベースバンド信号ただし、iは、時間、または、周波数キャリアの順番をあらわすに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディングを行い生成された、プリコーディング後のベースバンド信号z1i、z2iにおいて、プリコーディング後のベースバンド信号z1iの同相I成分をI1i、直交成分をQ1iとし、プリコーディング後のベースバンド信号z2iの同相I成分をI2i、直交成分をQ2iとする。このとき、ベースバンド成分の入れ替えを行い、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1i、直交成分をQ2i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2i、直交成分をQ1iとし、入れ替え後のベースバンド信号r1iに相当する変調信号を送信アンテナ1、入れ替え後のベースバンド信号r2iに相当する変調信号を送信アンテナ2から、同一時刻に同一周波数を用いて送信する、というように、入れ替え後のベースバンド信号r1iに相当する変調信号と入れ替え後のベースバンド信号r2iを異なるアンテナから、同一時刻に同一周波数を用いて送信するとしてもよい。また、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1i、直交成分をI2i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1i、直交成分をQ2i入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1i、直交成分をQ2i入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1i、直交成分をI2i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1i、直交成分をQ2i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1i、直交成分をI2i入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1i、直交成分をI2i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1i、直交成分をI2i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1i、直交成分をQ2i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1i、直交成分をQ2i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1i、直交成分をI2i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1i、直交成分をQ2i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1i、直交成分をQ2i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1i、直交成分をI2i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2i、直交成分をQ1i入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2i、直交成分をI1i、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1i、直交成分をI2iとしてもよい。また、上述では、2ストリームの信号に対しプリコーディングを行い、プリコーディング後の信号の同相成分と直交成分の入れ替えについて説明したが、これに限ったものではなく、2ストリームより多い信号に対しプリコーディングを行い、プリコーディング後の信号の同相成分と直交成分の入れ替えを行うことも可能である。また、上記の例では、同一時刻同一周波数サブキャリアのベースバンド信号の入れ替えを説明しているが、同一時刻のベースバンド信号の入れ替えでなくてもよい。例として、以下のように記述することができる入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1iv、直交成分をQ2iw、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1iv、直交成分をI2iw、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1iv、直交成分をQ2iw入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1iv、直交成分をQ2iw入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1iv、直交成分をI2iw、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI1iv、直交成分をQ2iw、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1iv、直交成分をI2iw入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ1iv、直交成分をI2iw入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1iv、直交成分をI2iw、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1iv、直交成分をQ2iw入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1iv、直交成分をQ2iw入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1iv、直交成分をI2iw、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1iv、直交成分をQ2iw、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をI1iv、直交成分をQ2iw、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1iv、直交成分をI2iw入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をI2iw、直交成分をQ1iv入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をQ2iw、直交成分をI1iv、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をQ1iv、直交成分をI2iw図96は、上記の記載を説明するための図である。図96に示すように、プリコーディング後のベースバンド信号z1i、z2iにおいて、プリコーディング後のベースバンド信号z1iの同相I成分をI1i、直交成分をQ1iとし、プリコーディング後のベースバンド信号z2iの同相I成分をI2i、直交成分をQ2iとする。そして、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分をIr1i、直交成分をQr1i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分をIr2i、直交成分をQr2iとすると、入れ替え後のベースバンド信号r1iの同相成分Ir1i、直交成分Qr1i、入れ替え後のベースバンド信号r2iの同相成分Ir2i、直交成分をQr2iは上述で説明したいずれかであらわされるものとする。なお、この例では、同一時刻同一周波数サブキャリアのプリコーディング後のベースバンド信号の入れ替えについて説明したが、上述のように、異なる時刻異なる周波数サブキャリアのプリコーディング後のベースバンド信号の入れ替えであってもよい。そして、入れ替え後のベースバンド信号r1iに相当する変調信号を送信アンテナ1、入れ替え後のベースバンド信号r2iに相当する変調信号を送信アンテナ2から、同一時刻に同一周波数を用いて送信する、というように、入れ替え後のベースバンド信号r1iに相当する変調信号と入れ替え後のベースバンド信号r2iを異なるアンテナから、同一時刻に同一周波数を用いて送信することになる。送信装置の送信アンテナ、受信装置の受信アンテナ、共に、図面で記載されている1つのアンテナは、複数のアンテナにより構成されていても良い。本明細書において、∀は全称記号universalquantifierをあらわしており、∃は存在記号existentialquantifierをあらわしている。また、本明細書において、複素平面における、例えば、偏角のような、位相の単位は、ラジアンradianとしている。複素平面を利用すると、複素数の極座標による表示として極形式で表示できる。複素数zajba、bはともに実数であり、jは虚数単位であるに、複素平面上の点を対応させたとき、この点が極座標でrθとあらわされるなら、a=r×cosθ、b=r×sinθが成り立ち、rはzの絶対値であり、θが偏角となる。そして、zajbは、rejθとあらわされる。本発明の説明において、ベースバンド信号、s1、s2、z1、z2は複素信号となるが、複素信号とは、同相信号をI、直交信号をQとしたとき、複素信号はIjQjは虚数単位とあらわされることになる。このとき、Iがゼロとなってもよいし、Qがゼロとなってもよい。本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替える方法を用いた放送システムの一例を図59に示す。図59において、映像符号化部5901は、映像を入力とし、映像符号化を行い、映像符号化後のデータ5902を出力する。音声符号化部5903は、音声を入力とし、音声符号化を行い、音声符号化後のデータ5904を出力する。データ符号化部5905は、データを入力とし、データの符号化例えば、データ圧縮を行い、データ符号化後のデータ5906を出力する。これらをまとめて、情報源符号化部5900とする。送信部5907は、映像符号化後のデータ5902、音声符号化後のデータ5904、データ符号化後のデータ5906を入力とし、これらのデータのいずれか、または、これらのデータ全てを送信データとし、誤り訂正符号化、変調、プリコーディング等の処理例えば、図3の送信装置における信号処理を施し、送信信号5908_1から5908_Nを出力する。そして、送信信号5908_1から5908_Nはそれぞれアンテナ5909_1から5909_Nにより、電波として送信される。受信部5912は、アンテナ5910_1から5910_Mで受信した受信信号5911_1から5911_Mを入力とし、周波数変換、プリコーディングのデコード、対数尤度比算出、誤り訂正復号等の処理例えば、図7の受信装置における処理を施し、受信データ5913、5915、5917を出力する。情報源復号部5919は、受信データ5913、5915、5917を入力とし、映像復号化部5914は、受信データ5913を入力とし、映像用の復号を行い、映像信号を出力し、映像は、テレビ、ディスプレーに表示される。また、音声復号化部5916は、受信データ5915を入力とし。音声用の復号を行い、音声信号を出力し、音声は、スピーカーから流れる。また、データ復号化部5918は、受信データ5917を入力とし、データ用の復号を行い、データの情報を出力する。また、本発明の説明を行っている実施の形態において、以前にも説明したようにOFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式において、送信装置が保有している符号化器の数は、いくつであってもよい。したがって、例えば、図4のように、送信装置が、符号化器を1つ具備し、出力を分配する方法を、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式にも適用することも当然可能である。このとき、図4の無線部310A、310Bを図13のOFDM方式関連処理部1301A、1301Bに置き換えればよいことになる。このとき、OFDM方式関連処理部の説明は、実施の形態1のとおりである。また、実施の形態A1から実施の形態A5、および、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法では、本明細書で述べた異なるプリコーディング行列を切り替える方法とは異なる複数のプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としても、同様に実施することができる。また、他の実施の形態についても同様である。なお、以下では、異なる複数のプリコーディング行列について補足説明する。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のためにN個の用意するプリコーディングをF0F1F2FN3FN2FN1であらわすものとする。このとき、上記で述べた異なる複数のプリコーディング行列とは、以下の2つの条件条件1および条件2を満たすものであるものとする。xは0からN1の整数、yは0からN1の整数であり、x≠yとするそして、前述を満たす、すべてのx、すべてのyに対して、Fx≠Fyが成立するものとするということになる。xは0からN1の整数、yは0からN1の整数であり、x≠yとしたときのすべてのx、すべてのyに対して、上式を満たす実数または複素数のkが存在しない。なお、2×2の行列を例に補足を行う。2x2の行列R、Sを以下のようにあらわすものとする。a=Aejδ11、b=Bejδ12、c=Cejδ21、d=Dejδ22、および、e=Eejγ11、f=Fejγ12、g=Gejγ21、h=Hejγ22であらわされるものとする。ただし、A、B、C、D、E、F、G、Hは0以上の実数とし、δ11、δ12、δ21、δ22、γ11、γ12、γ21、γ22の単位はラジアンであらわされるものとする。このとき、R≠Sであるとは、1a≠e、2b≠f、3c≠g、4d≠hとしたとき、1234のうち少なくとも一つが成立することになる。また、プリコーディング行列として、行列Rにおいて、a、b、c、dのいずれか一つがゼロである行列を用いてもよい。つまり、1aがゼロであり、b、c、dはゼロでない、2bがゼロであり、a、c、dはゼロでない、3cがゼロであり、a、b、dはゼロでない、4dがゼロであり、a、b、cはゼロでない、であってもよいことになる。そして、本発明の説明で示した示したシステム例では、2つの変調信号を2つのアンテナから送信し、それぞれを2つのアンテナで受信するMIMO方式の通信システムを開示したが、本発明は、当然にMISOMultipleInputSingleOutput方式の通信システムにも適用できる。MISO方式の場合、送信装置において、複数のプリコーディング行列を規則的に切り替えるプリコーディング方法を適用している点は、これまでの説明のとおりである。一方で、受信装置は、図7に示す構成のうち、アンテナ701_Y、無線部703_Y、変調信号z1のチャネル変動推定部707_1、変調信号z2のチャネル変動推定部707_2がない構成となるが、この場合であっても、本明細書の中で示した処理を実行することで、送信装置が送信したデータを推定することができる。なお、同一周波数帯、同一時間において、送信された複数の信号を1つのアンテナで受信して復号できることは周知のこと1アンテナ受信において、ML演算等MaxlogAPP等の処理を施せばよい。であり、本発明では、図7の信号処理部711において、送信側で用いた規則的に切り替えるプリコーディング方法を考慮した復調検波を行えばよいことになる。なお、例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めROMReadOnlyMemoryに格納しておき、そのプログラムをCPUCentralProcessorUnitによって動作させるようにしても良い。また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのRAMRandomAccessMemoryに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。そして、上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には集積回路であるLSILargeScaleIntegrationとして実現されてもよい。これらは、個別に1チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成または一部の構成を含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、ICIntegratedCircuit、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限られるものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。実施の形態A1から実施の形態A5、および、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法では、本明細書で述べた異なるプリコーディング行列を切り替える方法とは異なる複数のプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としても、同様に実施することができる。なお、異なる複数のプリコーディング行列とは上述の説明のとおりである。上述で、実施の形態A1から実施の形態A5、および、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法では、本明細書で述べた異なるプリコーディング行列を切り替える方法とは異なる複数のプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としても、同様に実施することができる。と記載したが、異なる複数のプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、上述のN個の異なるプリコーディング行列を用意し、このN個の異なるプリコーディング行列を用いて、周期HHはNより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法としてもよい。一例として、実施の形態C2のような方法がある。また、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法では、実施の形態C1から実施の形態C5で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いても同様に実施することができる。同様に、実施の形態A1から実施の形態A5規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、実施の形態C1から実施の形態C5で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いても同様に実施することができる。実施の形態D1非特許文献12~非特許文献15に示されているように、QCQuasiCyclicLDPCLowDensityPrityCheck符号QC-LDPC符号でない、LDPC符号であってもよい、LDPC符号とBCH符号BoseChaudhuriHocquenghemcodeの連接符号、テイルバイティングを用いたターボ符号またはDuoBinaryTurboCode等のブロック符号を用いたときの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法について詳しく説明する。なお、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法は、複素数で表現されたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法、下記で説明している実数で表現されたプリコーディング行列を規則的に切り替える方法のいずれの場合であっても本実施の形態を実施することはできる。ここでは、一例として、s1、s2の2つのストリームを送信する場合を例に説明する。ただし、ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等が必要でないとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数ただし、この中に、以下で記載するような制御情報等が含まれていてもよい。と一致する。ブロック符号を用いて符号化を行った際、制御情報等例えば、CRCcyclicredundancycheck、伝送パラメータ等が必要であるとき、符号化後のブロックを構成するビット数は、ブロック符号を構成するビット数と制御情報等のビット数の和であることもある。図97は、ブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。図97は、例えば、図4の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、1つの符号化器を有している場合のブロック符号を用いたとき、1つの符号化後のブロックに必要なシンボル数、スロット数の変化を示した図である。このとき、伝送方式としては、シングルキャリア伝送、OFDMのようなマルチキャリア伝送、いずれを用いてもよい。図97に示すように、ブロック符号における1つの符号化後のブロックを構成するビット数を6000ビットであるとする。この6000ビットを送信するためには、変調方式がQPSKのとき3000シンボル、16QAMのとき1500シンボル、64QAMのとき1000シンボルが必要となる。そして、図4の送信装置では、2つのストリームを同時に送信することになるため、変調方式がQPSKのとき、前述の3000シンボルは、s1に1500シンボル、s2に1500シンボル割り当てられることになるため、s1で送信する1500シンボルとs2で送信する1500シンボルを送信するために1500スロットここではスロットと名付ける。が必要となる。同様に考えると、変調方式が16QAMのとき、1つの符号化後のブロックを構成するすべてのビットを送信するために750スロットが必要となり、変調方式が64QAMのとき、1ブロックを構成するすべてのビットを送信するために500スロットが必要となる。本実施の形態では、図4の送信装置の場合、図4の送信装置に対しOFDM方式のようなマルチキャリア方式に対応した場合において、本明細書の中で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方式を用いたときのプリコーディング行列のイニシャライズ方法について説明する。次に、図99のようなフレーム構成で、送信装置が、変調信号を送信する場合を考える。図99aは、変調信号z1アンテナ312Aで送信の時間および周波数軸におけるフレーム構成を示している。また、図99bは、変調信号z2アンテナ312Bで送信の時間および周波数軸におけるフレーム構成を示している。このとき、変調信号z1が用いている周波数帯と変調信号z2が用いている周波数帯は同一であるものとし、同一時刻に変調信号z1、と、変調信号z2が存在することになる。図99aに示すように、送信装置は区間Aではプリアンブル制御シンボルを送信しており、通信相手に制御情報を伝送するためのシンボルであり、特に、ここでは、第1、第2符号化ブロックを伝送するための変調方式の情報が含まれているものとする。送信装置は、区間Bで、第1符号化ブロックを送信することになる。送信装置は区間Cで、第2符号化ブロックを送信することになる。送信装置は区間Dではプリアンブル制御シンボルを送信しており、通信相手に制御情報を伝送するためのシンボルであり、特に、ここでは、第3、第4、、符号化ブロックを伝送するための変調方式の情報が含まれているものとする。送信装置は、区間Eで、第3符号化ブロックを送信することになる。送信装置は区間Fで、第4符号化ブロックを送信することになる。図99bに示すように、送信装置は区間Aではプリアンブル制御シンボルを送信しており、通信相手に制御情報を伝送するためのシンボルであり、特に、ここでは、第1、第2符号化ブロックを伝送するための変調方式の情報が含まれているものとする。送信装置は、区間Bで、第1符号化ブロックを送信することになる。送信装置は区間Cで、第2符号化ブロックを送信することになる。送信装置は区間Dではプリアンブル制御シンボルを送信しており、通信相手に制御情報を伝送するためのシンボルであり、特に、ここでは、第3、第4、、符号化ブロックを伝送するための変調方式の情報が含まれているものとする。送信装置は、区間Eで、第3符号化ブロックを送信することになる。送信装置は区間Fで、第4符号化ブロックを送信することになる。図100は、図97のように符号化ブロックを伝送する場合において、特に、第1符号化ブロックでは、変調方式として16QAMを用いた場合に使用するスロット数を示しており、第1符号化ブロックを伝送するためには、750スロットが必要となる。同様に、第2符号化ブロックでは、変調方式としてQPSKを用いた場合に使用するスロット数を示しており、第1符号化ブロックを伝送するためには、1500スロットが必要となる。図101は、図97のように符号化ブロックを伝送する場合において、特に、第3符号化ブロックでは、変調方式としてQPSKを用いた場合に使用するスロット数を示しており、第3符号化ブロックを伝送するためには、1500スロットが必要となる。そして、本明細書で説明したように、変調信号z1、つまり、アンテナ312Aで送信する変調信号に対しては、位相変更を行わず、変調信号z2、つまり、アンテナ312Bで送信する変調信号に対しては、位相変更を行う場合を考える。このとき、図100、図101では、規則的にプリコーディング行列を切り替える方法について示している。まず、前提として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるために、プリコーディング行列を7つ用意し、7つのプリコーディング行列を0、1、2、3、4、5、6と名付ける。また、プリコーディング行列、は規則的、かつ、周期的に用いるものとする。つまり、プリコーディング行列は、0、1、2、3、4、5、6、0、1、2、3、4、5、6、0、1、2、3、4、5、6、というように規則的にかつ、周期的に変更を行うものとする。図100に示すように、まず、第1ブロック符号化ブロックでは、750スロット存在するので、プリコーディング行列を0から使用を開始すると、0、1、2、3、4、5、6、0、1、2、、4、5、6、0となり、750番目のスロットは0を用いて終了することになる。次に、第2符号化ブロックの各スロットに対し、プリコーディング行列を適用することになる。本明細書では、マルチキャスト通信、放送に適用する場合を想定しているので、ある受信端末は、第1符号化ブロックを必要とせず、第2符号化ブロックのみ抽出する場合が考えられる。この場合、第1符号化ブロックの最後のスロットを送信するためにプリコーディング行列0を用いたからといって、第2符号化ブロックを伝送するために、最初にプリコーディング行列1を用いたものとする。すると、a前述の端末は、第1符号化ブロックがどのように送信されたかを監視、つまり、第1符号化ブロックの最後のスロットの送信にプリコーディング行列がどのパターンであるかを監視し、第2符号化ブロックの最初のスロットに使用するプリコーディング行列を推定する、baを行わないために、送信装置は、第2符号化ブロックの最初のスロットに使用するプリコーディング行列の情報を伝送するという方法が考えられる。aの場合、端末は第1符号化ブロックの伝送を監視する必要があるため消費電力が増大してしまう、bの場合、データの伝送効率の低下を招くことになる。したがって、上述のようなプリコーディング行列の割り当てには改善の余地がある。そこで、各符号化ブロックの最初のスロットを伝送するために使用するプリコーディング行列を固定とする方法を提案する。したがって、図100に示すように、第2符号化ブロックの最初のスロットを伝送するために使用するプリコーディング行列は、第1符号化ブロックの最初のスロットを伝送するために用いたプリコーディング行列と同様に、0とする。同様に、図101に示すように、第3符号化ブロックの最初のスロットを伝送するために使用するプリコーディング行列は、3とするのではなく、第1、第2符号化ブロックの最初のスロットを伝送するために使用するプリコーディング行列と同様に、0とする。以上のようにすることで、abで発生する課題を抑制することができるという効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、符号化ブロックごとにプリコーディング行列をイニシャライズする方法、つまり、いずれの符号化ブロックの最初のスロットに使用するプリコーディング行列は、0と固定と方法について述べたが、別の方法として、フレーム単位で行うことも可能である。例えば、プリアンブルや制御シンボル伝送後の情報を伝送するためのシンボルにおいて、最初のスロットで使用するプリコーディング行列は0と固定としてもよい。例えば、図99において、フレームがプリアンブルから開始される、と解釈すると、第1フレームにおいて、最初の符号化ブロックは、第1符号化ブロックとなり、第2フレームにおいて、最初の符号ブロックは、第3符号化ブロックとなり、図100、図101を用いて上述で説明したようにした場合、上述のフレーム単位で、最初のスロットで使用するプリコーディング行列は0と固定の例となっている。次に、DVB-T2規格を用いた放送システムに適用する場合について説明する。DVB―T2規格を用いた放送システムのフレーム構成については、実施の形態A1~実施の形態A3で説明したとおりである。図61、図70を用いて実施の形態A1~実施の形態A3で説明したように、P1シンボル、P2シンボル、制御シンボル群により、各PLPの伝送方法例えば、一つの変調信号を送信する送信方法、時空間ブロック符号を用いた送信方法、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いた送信方法、および、使用している変調方式の情報が、端末に伝送される。このとき、端末は、情報として必要なPLPのみを切り出して、復調信号分離、信号検波を含む、誤り訂正復号を行うと、端末の消費電力は少なくですむ。したがって、図99~図101を用いて説明したときと同様に、伝送方法として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて伝送されるPLPの先頭のスロットで使用するプリコーディング行列は0と固定とする方法を提案する。例えば、図61や図70のようなフレーム構成により、放送局が、各シンボルを送信したものとする。このとき、一例として、PLP混乱を避けるため1から1と変更する1とPLPKを、放送局が、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて送信するときの、周波数―時間軸におけるフレーム構成を図102に示す。なお、前提として、以下の説明では、一例として、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法では、プリコーディング行列を7つ用意し、7つのプリコーディング行列を0、1、2、3、4、5、6と名付ける。また、プリコーディング行列、は規則的、かつ、周期的に用いるものとする。つまり、プリコーディング行列は、0、1、2、3、4、5、6、0、1、2、3、4、5、6、0、1、2、3、4、5、6、というように規則的にかつ、周期的に変更を行うものとする。図102のように、PLP1は、時刻T、キャリア3図102の10201をスロットの先頭とし、時刻T4、キャリア4をスロットの最後図102の10202とし、スロットシンボルが存在している図102参照。つまり、PLP1にとって、時刻T、キャリア3は第1番目のスロットであり、第2番目のスロットは時刻T、キャリア4であり、第3番目のスロットは時刻T、キャリア5であり、、第7番目のスロットは時刻T1、キャリア1であり、第8番目のスロットは時刻T1、キャリア2であり、第9番目のスロットは時刻T1、キャリア3であり、、第14番目のスロットは時刻T1、キャリア8であり、第15番目のスロットは時刻T2、キャリア0であり、、となる。そして、PLPKは、時刻S、キャリア4図102の10203をスロットの先頭とし、時刻S8、キャリア4をスロットの最後図102の10204とし、スロットシンボルが存在している図102参照。つまり、PLPKにとって、時刻S、キャリア4は第1番目のスロットであり、第2番目のスロットは時刻S、キャリア5であり、第3番目のスロットは時刻S、キャリア6であり、、第5番目のスロットは時刻S、キャリア8であり、第9番目のスロットは時刻S1、キャリア1であり、第10番目のスロットは時刻S1、キャリア2であり、、第16番目のスロットは時刻S1、キャリア8であり、第17番目のスロットは時刻S2、キャリア0であり、、となる。なお、各PLPの先頭のスロットシンボルの情報と最後のスロットシンボルの情報を含む各PLPが使用しているスロットの情報は、P1シンボル、P2シンボル、制御シンボル群等の制御シンボルにより、伝送されていることになる。このとき、図99~図101を用いて説明したときと同様に、PLP1の先頭のスロットである、時刻T、キャリア3図102の10201をスロットは、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとする。同様に、PLPK-1の最後のスロットである、時刻S、キャリア3図102の10205をスロットで用いている、プリコーディング行列の番号にかかわらず、PLPKの先頭のスロットである、時刻S、キャリア4図102の10203をスロットは、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとする。また、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いて送信する他のPLPの先頭のスロットは、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとする。以上のようにすることで、上述で述べたaおよびbの課題を抑制することができるという効果を得ることができる。当然であるが、受信装置は、P1シンボル、P2シンボル、制御シンボル群等の制御シンボルに含む各PLPが使用しているスロットの情報から必要としているPLPを抽出して復調信号分離、信号検波を含む、誤り訂正復号を行うことになる。また、受信装置は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の規則について、予め知っており、複数の規則がある場合は、送信装置が、使用する規則の情報を伝送し、受信装置はその情報を得て、使用している規則を知ることになる。各PLPの先頭のスロットの番号に基づいて、プリコーディング行列の切り替え規則のタイミングを合わせることで、情報シンボルの復調信号分離、信号検波を含むが可能となる。次に、図103のようなフレーム構成で図103のシンボル群で構成されるフレームをメインフレームと呼ぶ。、放送局基地局が変調信号を送信する場合を考える。図103において、図61と同様に動作するものについては、同一符号を付している。特徴的な点は、端末の受信装置において、受信信号のゲインコントロールを調整しやすいように、メインフレームにおいて、一つの変調信号を送信するサブフレームと、複数の変調信号を送信するサブフレームに分離されている点である。なお、一つの変調信号を送信するとは、一つの変調信号を一つのアンテナから送信する場合と同一の変調信号を複数生成し、この複数の信号を複数の異なるアンテナから送信する場合も含むものとする。図103において、PLP16105_1~PLPN6105_Nにより、一つの変調信号を送信するサブフレーム10300を構成しており、サブフレーム10300は、PLPのみで構成されているとともに、複数変調信号により送信するPLPは存在しない。そして、PLP110302_1~PLPM10302_Mにより、複数の変調信号を送信するサブフレーム10301を構成しており、サブフレーム10301は、PLPのみで構成されているとともに、一つの変調信号を送信するPLPは存在しない。このとき、これまで説明したときと同様に、サブフレーム10301において、上述で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いている場合、PLPPLP110302_1~PLPM10302_Mの先頭のスロットは、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとするプリコーディング行列のイニシャライズ、と呼ぶ。ただし、PLP110302_1~PLPM10302_Mにおいて、別の送信方法、例えば、実施の形態A1~実施の形態A3で説明したように、固定的なプリコーディング方法を用いる送信方法、空間多重MIMO伝送方式を用いる送信方法、時空間ブロック符号を用いる送信方法のいずれかを用いているPLPは、上記で述べたプリコーディング行列のイニシャライズは関係ないことになる。また、図104のように、PLP1は、第Xのメインフレームの複数の変調信号を送信するサブフレームの最初のPLPであり、PLP1’は、第Yのメインフレームの複数の変調信号を送信するサブフレームの最初のPLPであるものとする。そして、PLP1、PLP1’いずれも規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いているものとする。なお、図104において、図102と同様のものは、同一符号を付している。このとき、第Xのメインフレームの複数の変調信号を送信するサブフレームの最初のPLPであるPLP1の先頭のスロット図104の10201時刻T、キャリア3のスロットは、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとする。同様に、第Yのメインフレームの複数の変調信号を送信するサブフレームの最初のPLPであるPLP1’の先頭のスロット図104の10401時刻T’、キャリア7のスロットは、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとする。以上のように、各メインフレームにおいて、複数の変調信号を送信するサブフレームの最初のPLPの最初のスロットにおいて、プリコーディング行列0を用いてプリコーディングを行うものとすることを特徴とする。このようにすることも、上述で述べたaおよびbの課題を抑制するためには重要となる。なお、本実施の形態は、図97のように、図4の送信装置に示したように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、1つの符号化器を有している場合を例に説明したが、図98のように、図3の送信装置のように、s1、s2の2つのストリームを送信し、かつ、送信装置が、2つの符号化器を有している場合についても、本実施の形態で説明したプリコーディング行列のイニシャライズを適用することは可能である。その他補足2なお、上述の各実施の形態では、重み付け合成部がプリコーディングに使用するプリコーディング行列を複素数で表現しているが、プリコーディング行列を実数で表現することもできる。実数表現したプリコーディング方法、とよぶ。つまり、例えば、2つのマッピング後の使用した変調方式のベースバンド信号をs1i、s2iただし、iは時間、または、周波数とし、プリコーディングに得られる2つのプリコーディング後のベースバンド信号をz1i、z2iとする。そして、マッピング後の使用した変調方式のベースバンド信号をs1iの同相成分をIs1i、直交成分をQs1i、マッピング後の使用した変調方式のベースバンド信号をs2iの同相成分をIs2i、直交成分をQs2i、プリコーディング後のベースバンド信号をz1iの同相成分をIz1i、直交成分をQz1i、プリコーディング後のベースバンド信号をz2iの同相成分をIz2i、直交成分をQz2iとすると、実数で構成されたプリコーディング行列実数表現したプリコーディング行列Hrを用いると以下の関係式が成立する。ただし、実数で構成されたプリコーディング行列Hrは以下のようにあらわされる。このとき、a11、a12、a13、a14、a21、a22、a23、a24、a31、a32、a33、a34、a41、a42、a43、a44は実数である。ただし、{a11=0かつa12=0かつa13=0かつa14=0}が成立してはならず、{a21=0かつa22=0かつa23=0かつa24=0}が成立してはならず、{a31=0かつa32=0かつa33=0かつa34=0}が成立してはならず、{a41=0かつa42=0かつa43=0かつa44=0}が成立してはならない。そして、{a11=0かつa21=0かつa31=0かつa41=0}が成立してはならず、{a12=0かつa22=0かつa32=0かつa42=0}が成立してはならず、{a13=0かつa23=0かつa33=0かつa43=0}が成立してはならず、{a14=0かつa24=0かつa34=0かつa44=0}が成立してはならない。実施の形態A1から実施の形態A5、実施の形態7、および、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法等の本発明のプリコーディング方法の応用例における、異なるプリコーディング行列を切り替える方法を用いたとは、上述で説明した実数表現したプリコーディング方法において、異なる複数の実数表現したプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としても、当然ながら、同様に実施することができ、本発明のプリコーディング行列切り替えの有効性は異なる複数の複素表現したプリコーディング行列を用いたときと同様である。なお、異なる複数のプリコーディング行列とは上述の説明のとおりである。上述で、実施の形態A1から実施の形態A5、実施の形態7、および、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法等の本発明のプリコーディング方法の応用例における、異なるプリコーディング行列を切り替える方法を用いたとは、上述で説明した実数表現したプリコーディング方法において、異なる複数の実数表現したプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としても、当然ながら、同様に実施することができる。と記載したが、異なる複数の実数表現したプリコーディング行列を用いて規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、N個の異なる実数表現したプリコーディング行列を用意し、このN個の異なる実数表現したプリコーディング行列を用いて、周期HHはNより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法としてもよい。一例として、実施の形態C2のような方法がある。また、実施の形態1で述べたシンボルの配置方法では、実施の形態C1から実施の形態C5で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いても同様に実施することができる。同様に、実施の形態A1から実施の形態A5規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、実施の形態C1から実施の形態C5で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いても同様に実施することができる。実施の形態F1実施の形態1-26及び実施の形態C1-C5で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は、I-Q平面にマッピングされた任意のベースバンド信号s1とs2に対して適用可能である。そのため、実施の形態1-26及び実施の形態C1-C5では、ベースバンド信号s1とs2について詳細に説明していない。一方、例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を、誤り訂正符号化されたデータから生成されたベースバンド信号s1とs2に対して適用する場合、s1とs2の平均電力を制御することによりさらに良好な受信品質を得られる可能性がある。本実施の形態では、誤り訂正符号化されたデータから生成されたベースバンド信号s1とs2に対して、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用する場合の、s1とs2の平均電力の設定方法について述べる。一例として、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMとして説明をする。s1の変調方式がQPSKであるので、s1はシンボルあたり2ビットを伝送することになる。この伝送する2ビットをb0、b1と名付ける。s2の変調方式が16QAMであるので、s2はシンボルあたり4ビットを伝送することになる。この伝送する4ビットをb2、b3、b4、b5と名付ける。そして、s1の1シンボルとs2の1シンボルで構成される1スロット、つまり、スロットあたり、b0、b1、b2、b3、b4、b5の6ビットを送信装置は伝送することになる。例えば、I-Q平面における16QAMの信号点配置の一例である図94では、b2、b3、b4、b5=0、0、0、0はI、Q=3×g、3×gに、b2、b3、b4、b5=0、0、0、1はI、Q=3×g、1×gに、b2、b3、b4、b5=0、0、1、0はI、Q=1×g、3×gに、b2、b3、b4、b5=0、0、1、1はI、Q=1×g、1×gに、b2、b3、b4、b5=0、1、0、0はI、Q=3×g、-3×gに、、b2、b3、b4、b5=1、1、1、0はI、Q=-1×g、-3×gに、b2、b3、b4、b5=1、1、1、1はI、Q=-1×g、-1×gにマッピングされる。また、I-Q平面におけるQPSKの信号点配置の一例である図95では、b0、b1=0、0はI、Q=1×h、1×hに、b0、b1=0、1はI、Q=1×h、-1×hに、b0、b1=1、0はI、Q=-1×h、1×hに、b0、b1=1、1はI、Q=-1×h、-1×hに、マッピングされる。ここで、s1の平均電力平均値とs2の平均電力平均値を等しくした場合、つまり、hは式273であらわされ、gは式272であらわされる場合を仮定する。図105は、受信装置が対数尤度比を求めたとき、上記説明したb0からb5の対数尤度比の絶対値を示したものである。図105において、10500はb0の対数尤度比の絶対値、10501はb1の対数尤度比の絶対値、10502はb2の対数尤度比の絶対値、10503はb3の対数尤度比の絶対値、10504はb4の対数尤度比の絶対値、10505はb5の対数尤度比の絶対値である。このとき、QPSKにより伝送されたb0およびb1の対数尤度比の絶対値、と、16QAMにより伝送されたb2からb5の対数尤度比の絶対値を比較すると、b0およびb1の対数尤度比の絶対値は、b2からb5の対数尤度比の絶対値より大きい、つまり、b0およびb1の受信装置における信頼度がb2からb5の受信装置における信頼度よりも高いことになる。これは、図95においてhを式273のとおりとした場合、QPSKのI-Q平面における信号点の最小ユークリッド距離がであるのに対し、図94においてgを式272のとおりとした場合、16QAMのI-Q平面における信号点の最小ユークリッド距離がであるからである。受信装置がこの状況で誤り訂正復号例えば、通信システムがLDPC符号を用いている場合、sumproduct復号等の信頼度伝播復号を行った場合、b0およびb1の対数尤度比の絶対値は、b2からb5の対数尤度比の絶対値より大きいという信頼度の差により、b2からb5の対数尤度比の絶対値の影響を受け、受信装置のデータの受信品質が劣化するという課題が発生する。この課題を克服するためには、図106に示すように、図105と比較し、b0およびb1の対数尤度比の絶対値とb2からb5の対数尤度比の絶対値の差を小さくすればよい。s1の平均電力とs2の平均電力を異なるようにすることを考える。図107、図108に、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。、および、重み付け合成プリコーディング部に関連する信号処理部の構成の例を示している。なお、図107において、図3、図6と同様に動作するものについては同一符号を付した。また、図108において、図3、図6、図107と同様に動作するものについては同一符号を付した。例1まず、図107を用いて、動作の一例を説明する。なお、s1tは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図95のとおりであり、hは式273のとおりである。また、s2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。なお、tは時間であり、本実施の形態では、時間軸方向を例として説明する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号10702Bを出力する。なお、uは実数とし、u>1.0とする。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とするプリコーディング行列を時間軸tで切り替えるため、tの関数とあらわすことができる。と、次式が成立する。したがって、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比は1:u2と設定することになる。これにより、図106に示す対数尤度比の絶対値が得られる受信状態となるので、受信装置におけるデータの受信品質を向上させることができる。例えば、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比1:u2をについてuを、と設定すれば、QPSKのI-Q平面における信号点の最小ユークリッド距離と、16QAMのI-Q平面における信号点の最小ユークリッド距離とを等しくすることができ、良好な受信品質を得られる可能性がある。ただし、2つの異なる変調方式のI-Q平面における信号点の最小ユークリッド距離を等しくするという条件は、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比を設定する方法のあくまで一例である。例えば、誤り訂正符号化に用いる誤り訂正符号の符号長や符号化率等のその他の条件によっては、パワー変更のための値uの値を2つの異なる変調方式のI-Q平面における信号点の最小ユークリッド距離が等しくなる値とは、異なる値大きな値や小さな値に設定する方が、良好な受信品質を得られる可能性がある。また、受信時に得られる候補信号点の最小距離を大きくすること、を考えると、例えば、と設定する方法が一例と考えられるが、システムとして求められる要求条件によって、適宜設定されることになる。従来、送信電力制御は、一般的に、通信相手からのフィードバック情報に基づいて、送信電力の制御を行っている。本実施の形態では、通信相手からのフィードバック情報とは関係なく、送信電力を制御している点が、本発明の特徴となり、この点について、詳しく説明する。上述で、制御信号10700により、パワー変更のための値uを設定することを述べたが、以下では、さらに受信装置におけるデータの受信品質を向上させるための、制御信号10700によるパワー変更のための値uの設定について詳しく説明する。例1-1送信装置が複数のブロック長符号化後の1ブロックを構成しているビット数であり、符号長とも呼ばれるの誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り生成符号のブロック長に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号は、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号であり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数のブロック長がサポートされている。サポートされている複数のブロック長から選択されたブロック長の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号のブロック長を示す信号であり、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。例1-1の特徴は、パワー変更部10701Bが、制御信号10700が示す選択されたブロック長に応じてパワー変更のための値uを設定することである。ここでは、ブロック長Xに応じたパワー変更のための値をuLXという形で記載することとする。例えば、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL3000を設定する。このとき、例えば、uL1000、uL1500、uL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号長によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号長を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、uL1000=uL1500であることもある。重要なことは、uL1000、uL1500、uL3000の中に、2つ以上の値が存在することである。上述では、3つの符号長の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値が2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値の中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点である。例1-2送信装置が複数の符号化率の誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り生成符号の符号化率に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号は、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号であり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数の符号化率がサポートされている。サポートされている複数の符号化率から選択された符号化率の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号の符号化率を示す信号であり、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。例1-2の特徴は、パワー変更部10701Bが、制御信号10700が示す選択された符号化率に応じてパワー変更のための値uを設定することである。ここでは、符号化率rxに応じたパワー変更のための値をurXという形で記載することとする。例えば、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur3を設定する。このとき、例えば、ur1、ur2、ur3が、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号化率によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号化率を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、ur1=ur2であることもある。重要なことは、ur1、ur2、ur3の中に、2つ以上の値が存在することである。なお、上記r1、r2、r3の一例としては、誤り訂正符号がLDPC符号の場合には、それぞれ1/2、2/3、3/4といった符号化率であることが考えられる。上述では、3つの符号化率の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値が2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値の中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点である。例1-3受信装置がよりよいデータの受信品質を得るためには以下を実施することが重要となる。送信装置が複数の変調方式をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられる変調方式に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。ここでは、例として、s1の変調方式をQPSKに固定するものとし、制御信号により、s2の変調方式を16QAMから64QAMに変更するまたは、16QAM、64QAMのいずれかの設定が可能な場合について考える。なお、s2tの変調方式を64QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図109のとおりであり、kはのとおりであるものとする。このようなマッピングを行うと、QPSKのとき図95に対しhを式273としたときと、16QAMのとき図94に対しgを式272としたときと、平均電力平均値は等しくなる。また、64QAMのマッピングは、6ビットの入力から、IQの値が決定することになり、この点については、QPSK、16QAMのマッピングの説明と同様に実施することができる。つまり、I-Q平面における64QAMの信号点配置の一例である図109では、b0、b1、b2、b3、b4、b5=0、0、0、0、0、0はI、Q=7×k、7×kに、b0、b1、b2、b3、b4、b5=0、0、0、0、0、1はI、Q=7×k、5×kに、b0、b1、b2、b3、b4、b5=0、0、0、0、1、0はI、Q=5×k、7×kに、b0、b1、b2、b3、b4、b5=0、0、0、0、1、1はI、Q=5×k、5×kに、b0、b1、b2、b3、b4、b5=0、0、0、1、0、0はI、Q=7×k、1×kに、、b0、b1、b2、b3、b4、b5=1、1、1、1、1、0はI、Q=-3×k、-1×kに、b0、b1、b2、b3、b4、b5=1、1、1、1、1、1はI、Q=-3×k、-3×kにマッピングされる。図107において、s2の変調方式が16QAMのときパワー変更部10701Bは、u=u16と設定し、s2の変調方式が64QAMのときu=u64と設定するものとする。このとき、最小ユークリッド距離の関係から、u16<u64とすると、s2の変調方式が16QAM、64QAMのうちいずれの場合であっても、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。なお、上述の説明において、s1の変調方式をQPSKに固定することとして説明したが、s2の変調方式をQPSKに固定することが考えられる。このとき、固定の変調方式ここでは、QPSKに対しては、パワー変更を行わず、複数の設定可能な変調方式ここでは、16QAMと64QAMに対し、パワー変更を行うものとする。つまり、この場合、送信装置は、図107に示す構成ではなく、図107に示した構成からパワー変更部10701Bを除き、s1t側にパワー変更部を設ける構成となる。すると、固定の変調方式ここでは、QPSKをs2に設定したとき、以下の関係式が成立する。すると、s2の変調方式をQPSKと固定とし、s1の変調方式を16QAMから64QAMに変更16QAM、64QAMいずれかに設定しても、u16<u64とするとよい。なお、16QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu16であり、64QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu64であり、QPSKはパワー変更が行われないものとする。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、QPSK、16QAMまたは16QAM、QPSKまたはQPSK、64QAMまたは64QAM、QPSKのいずれかの設定が可能な場合、u16<u64の関係を満たすとよい。以下、上述の内容を、一般化した場合について説明する。s1の変調方式を固定とし、I-Q平面における信号点の数がc個の変調方式Cとする。s2の変調方式として、I-Q平面における信号点の数がa個の変調方式AとI-Q平面における信号点の数がb個の変調方式Ba>b>cのいずれかの設定が可能であるとする。ただし、変調方式Aのs2時点の平均電力値平均値と変調方式Bのs2時点の平均電力値平均値とは等しいものとする。このとき、s2の変調方式として、変調方式Aを設定したときに、設定するパワー変更のための値をuaとする。また、s2の変調方式として、変調方式Bを設定したときに、設定するパワー変更のための値をubとする。このとき、ub<uaとすると、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。固定の変調方式ここでは、変調方式Cに対しては、パワー変更を行わず、複数の設定可能な変調方式ここでは、変調方式Aと変調方式Bに対し、パワー変更を行うものと考える。すると、s2の変調方式を変調方式Cと固定とし、s1の変調方式を変調方式Aから変調方式Bに変更変調方式A、変調方式Bいずれかに設定する場合でも、ub<uaとするとよい。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、変調方式C、変調方式Aまたは変調方式A、変調方式Cまたは変調方式C、変調方式Bまたは変調方式B、変調方式Cのいずれかの設定が可能な場合、ub<uaの関係を満たすとよい。例2図107を用いて、例1とは異なる動作の例を説明する。なお、s1tは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図109のとおりであり、kは式481のとおりである。また、s2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。なお、tは時間であり、本実施の形態では、時間軸方向を例として説明する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号10702Bを出力する。なお、uは実数とし、u<1.0とする。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、次式が成立する。したがって、64QAMの平均電力と16QAMの平均電力の比は1:u2と設定することになる。これにより、図106のような受信状態となるので、受信装置におけるデータの受信品質を向上させることができる。これまで、送信電力制御は、一般的に、通信相手からのフィードバック情報に基づいて、送信電力の制御を行っている。本実施の形態では、通信相手からのフィードバック情報とは関係なく、送信電力を制御している点が、本発明の特徴となり、この点について、詳しく説明する。上述で、制御信号10700により、パワー変更のための値uを設定することを述べたが、以下では、さらに受信装置におけるデータの受信品質を向上させるための、制御信号10700によるパワー変更のための値uを設定について詳しく説明する。例2-1送信装置が複数のブロック長符号化後の1ブロックを構成しているビット数であり、符号長とも呼ばれるの誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号のブロック長に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数のブロック長がサポートされている。サポートされている複数のブロック長から選択されたブロック長の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号のブロック長を示す信号であり、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701Bが、制御信号10700が示す選択されたブロック長に応じてパワー変更のための値uを設定することである。ここでは、ブロック長Xに応じたパワー変更のための値をuLXという形で記載することとする。例えば、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL3000を設定する。このとき、例えば、uL1000、uL1500、uL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号長によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号長を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、uL1000=uL1500であることもある。重要なことは、uL1000、uL1500、uL3000の中に、2つ以上の値が存在することである。上述では、3つの符号長の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値が2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値の中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点である。例2-2送信装置が複数の符号化率の誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号の符号化率に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数の符号化率がサポートされている。サポートされている複数の符号化率から選択された符号化率の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号の符号化率を示す信号であり、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701Bが、制御信号10700が示す選択された符号化率に応じてパワー変更のための値uを設定することである。ここでは、符号化率rxに応じたパワー変更のための値をurxという形で記載することとする。例えば、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur3を設定する。このとき、例えば、ur1、ur2、ur3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号化率によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号化率を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、ur1=ur2であることもある。重要なことは、ur1、ur2、ur3の中に、2つ以上の値が存在することである。なお、上記r1、r2、r3の一例としては、誤り訂正符号がLDPC符号の場合には、それぞれ1/2、2/3、3/4といった符号化率であることが考えられる。上述では、3つの符号化率の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値が2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値の中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点である。例2-3受信装置がよりよいデータの受信品質を得るためには以下を実施することが重要となる。送信装置が複数の変調方式をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられる変調方式に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。ここでは、例として、s1の変調方式を64QAMに固定するものとし、制御信号により、s2の変調方式を16QAMからQPSKに変更するまたは、16QAM、QPSKのいずれかの設定が可能な場合について考える。s1の変調方式を64QAMとする場合、s1tのマッピング方法としては、図109のとおりであり、図109においてkは式481である。s2の変調方式を16QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図94のとおりであり、図94においてgは式272であり、また、s2tの変調方式をQPSKとする場合、s2tのマッピング方法としては、図95のとおりであり、図95においてhは式273であるとする。このようなマッピングを行うと、16QAMの場合とQPSKの場合とで平均電力は等しくなる。図107において、s2の変調方式が16QAMのときパワー変更部10701Bは、u=u16と設定し、s2の変調方式がQPSKのときu=u4と設定するものとする。このとき、最小ユークリッド距離の関係から、u4<u16とすると、s2の変調方式が16QAM、QPSKのうちいずれの場合であっても、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。なお、上述の説明において、s1の変調方式を64QAMと固定として説明したが、s2の変調方式を64QAMと固定とし、s1の変調方式を16QAMからQPSKに変更16QAM、QPSKいずれかに設定しても、u4<u16とするとよい例1-3での説明と同様に考えればよい。。なお、16QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu16であり、QPSKのときにパワー変更のために乗算された値がu4であり、64QAMはパワー変更が行われないものとする。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、64QAM、16QAMまたは16QAM、64QAMまたは64QAM、QPSKまたはQPSK、64QAMのいずれかの設定が可能な場合、u4<u16の関係を満たすとよい。以下、上述の内容を、一般化した場合について説明する。s1の変調方式を固定とし、I-Q平面における信号点の数がc個の変調方式Cとする。また、s2の変調方式として、I-Q平面における信号点の数がa個の変調方式AとI-Q平面における信号点の数がb個の変調方式Bc>b>aのいずれかの設定が可能であるとする。ただし、変調方式Aのs2時点の平均電力値平均値と変調方式Bのs2時点の平均電力値平均値とは等しいものとする。このとき、s2の変調方式として、変調方式Aを設定したときに、設定するパワー変更のための値をuaとする。また、s2の変調方式として、変調方式Bを設定したときに、設定するパワー変更のための値をubとする。このとき、ua<ubとすると、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。固定の変調方式ここでは、変調方式Cに対しては、パワー変更を行わず、複数の設定可能な変調方式ここでは、変調方式Aと変調方式Bに対し、パワー変更を行うものと考える。すると、s2の変調方式を変調方式Cに固定し、s1の変調方式を変調方式Aから変調方式Bに変更変調方式A、変調方式Bいずれかに設定する場合でも、ua<ubとするとよい。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、変調方式C、変調方式Aまたは変調方式A、変調方式Cまたは変調方式C、変調方式Bまたは変調方式B、変調方式Cのいずれかの設定が可能な場合、ua<ubの関係を満たすとよい。例3図107を用いて、例1とは異なる動作の例を説明する。なお、s1tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。また、s2tは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図109のとおりであり、kは式481のとおりである。なお、tは時間であり、本実施の形態では、時間軸方向を例として説明する。パワー変更部10701Bは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号10702Bを出力する。なお、uは実数とし、u>1.0とする。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、次式が成立する。したがって、16QAMの平均電力と64QAMの平均電力の比は1:u2と設定することになる。これにより、図106のような受信状態となるので、受信装置におけるデータの受信品質を向上させることができる。これまで、送信電力制御は、一般的に、通信相手からのフィードバック情報に基づいて、送信電力の制御を行っている。本実施の形態では、通信相手からのフィードバック情報とは関係なく、送信電力を制御している点が、本発明の特徴となり、この点について、詳しく説明する。上述で、制御信号10700により、パワー変更のための値uを設定することを述べたが、以下では、さらに受信装置におけるデータの受信品質を向上させるための、制御信号10700によるパワー変更のための値uを設定について詳しく説明する。例3-1送信装置が複数のブロック長符号化後の1ブロックを構成しているビット数であり、符号長とも呼ばれるの誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号のブロック長に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数のブロック長がサポートされている。サポートされている複数のブロック長から選択されたブロック長の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号のブロック長を示す信号であり、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701Bが、制御信号10700が示す選択されたブロック長に応じてパワー変更のための値uを設定することである。ここでは、ブロック長Xに応じたパワー変更のための値をuLXという形で記載することとする。例えば、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL3000を設定する。このとき、例えば、uL1000、uL1500、uL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号長によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号長を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、uL1000=uL1500であることもある。重要なことは、uL1000、uL1500、uL3000の中に、2つ以上の値が存在することである。上述では、3つの符号長の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値が2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値の中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点である。例3-2送信装置が複数の符号化率の誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号の符号化率に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数の符号化率がサポートされている。サポートされている複数の符号化率から選択された符号化率の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号の符号化率を示す信号であり、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701Bが、制御信号10700が示す選択された符号化率に応じてパワー変更のための値uを設定することである。ここでは、符号化率rxに応じたパワー変更のための値をurxという形で記載することとする。例えば、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur3を設定する。このとき、例えば、ur1、ur2、ur3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号化率によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号化率を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、ur1=ur2であることもある。重要なことは、ur1、ur2、ur3の中に、2つ以上の値が存在することである。なお、上記r1、r2、r3の一例としては、誤り訂正符号がLDPC符号の場合には、それぞれ1/2、2/3、3/4といった符号化率であることが考えられる。上述では、3つの符号化率の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値が2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値の中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点である。例3-3受信装置がよりよいデータの受信品質を得るためには以下を実施することが重要となる。送信装置が複数の変調方式をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられる変調方式に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。ここでは、例として、s1の変調方式を16QAMに固定するものとし、制御信号により、s2の変調方式を64QAMからQPSKに変更するまたは、64QAM、QPSKのいずれかの設定が可能な場合について考える。s1の変調方式を16QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図94のとおりであり、図94においてgは式272である。s2の変調方式を64QAMとする場合、s1tのマッピング方法としては、図109のとおりであり、図109においてkは式481であり、また、s2tの変調方式をQPSKとする場合、s2tのマッピング方法としては、図95のとおりであり、図95においてhは式273であるとする。このようなマッピングを行うと、16QAMの場合とQPSKの場合とで平均電力は等しくなる。図107において、s2の変調方式が64QAMのときu=u64設定し、s2の変調方式がQPSKのときu=u4と設定するものとする。このとき、最小ユークリッド距離の関係から、u4<u64とすると、s2の変調方式が16QAM、64QAMいずれのときも、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。なお、上述の説明において、s1の変調方式を16QAMに固定するとして説明したが、s2の変調方式を16QAMに固定し、s1の変調方式を64QAMからQPSKに変更64QAM、QPSKいずれかに設定した場合であっても、u4<u64とするとよい例1-3での説明と同様に考えればよい。。なお、64QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu64であり、QPSKのときにパワー変更のために乗算された値がu4であり、16QAMはパワー変更が行われないものとする。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、16QAM、64QAMまたは64QAM、16QAMまたは16QAM、QPSKまたはQPSK、16QAMのいずれかの設定が可能な場合、u4<u64の関係を満たすとよい。以下、上述の内容を、一般化した場合について説明する。s1の変調方式を固定とし、I-Q平面における信号点の数がc個の変調方式Cとする。また、s2の変調方式として、I-Q平面における信号点の数がa個の変調方式AとI-Q平面における信号点の数がb個の変調方式Bc>b>aのいずれかの設定が可能であるとする。ただし、変調方式Aのs2時点の平均電力値平均値と変調方式Bのs2時点の平均電力値平均値とは等しいものとする。このとき、s2の変調方式として、変調方式Aを設定したときに、設定するパワー変更のための値をuaとする。また、s2の変調方式として、変調方式Bを設定したときに、設定するパワー変更のための値をubとする。このとき、ua<ubとすると、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。固定の変調方式ここでは、変調方式Cに対しては、パワー変更を行わず、複数の設定可能な変調方式ここでは、変調方式Aと変調方式Bに対し、パワー変更を行うものと考える。すると、s2の変調方式を変調方式Cに固定し、s1の変調方式を変調方式Aから変調方式Bに変更変調方式A、変調方式Bいずれかに設定する場合でも、ua<ubとするとよい。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、変調方式C、変調方式Aまたは変調方式A、変調方式Cまたは変調方式C、変調方式Bまたは変調方式B、変調方式Cのいずれかの設定が可能な場合、ua<ubの関係を満たすとよい。例4上述では、s1、s2のうち、一方のパワーを変更する場合について述べたが、ここでは、s1、s2の両者のパワーを変更する場合について説明する。図108を用いて、動作の一例を説明する。なお、s1tは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図95のとおりであり、hは式273のとおりである。また、s2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。なお、tは時間であり、本実施の形態では、時間軸方向を例として説明する。パワー変更部10701Aは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号10702Bを出力する。そして、u=v×ww>1.0とする。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、次式485が成立する。したがって、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=v2:v2×w2=1:w2と設定することになる。これにより、図106のような受信状態となるので、受信装置におけるデータの受信品質を向上させることができる。なお、式479、式480を考慮すると、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=v2:v2×w2=1:w2=1:5あるいはQPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=v2:v2×w2=1:w2=1:2が有効な例として考えられるが、システムとして求められる要求条件によって、適宜設定することが可能である。従来、送信電力制御は、一般的に、通信相手からのフィードバック情報に基づいて、送信電力の制御を行っている。本実施の形態では、通信相手からのフィードバック情報とは関係なく、送信電力を制御している点が、本発明の特徴となり、この点について、詳しく説明する。上述で、制御信号10700により、パワー変更のための値v、uを設定することを述べたが、以下では、さらに受信装置におけるデータの受信品質を向上させるための、制御信号10700によるパワー変更のための値v、uを設定について詳しく説明する。例4-1送信装置が複数のブロック長符号化後の1ブロックを構成しているビット数であり、符号長とも呼ばれるの誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号のブロック長に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数のブロック長がサポートされている。サポートされている複数のブロック長から選択されたブロック長の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号のブロック長を示す信号であり、パワー変更部10701Aは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値vを設定する。同様にパワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701A、10701Bが、制御信号10700が示す選択されたブロック長に応じてパワー変更のための値v、uを設定することである。ここでは、ブロック長Xに応じたパワー変更のための値をそれぞれ、vLX、uLXという形で記載することとする。例えば、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL3000を設定する。一方、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL3000を設定する。このとき、例えば、vL1000、vL1500、vL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。同様に、uL1000、uL1500、uL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号長によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号長を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、uL1000=uL1500であることもあり、また、vL1000=vL1500であることもある。重要なことは、vL1000、vL1500、vL3000のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。また、uL1000、uL1500、uL3000のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。なお、vLXとuLXとが、平均電力値の比、1:w2を満たすように設定されるのは上述したとおりである。上述では、3つの符号長の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値uLXが2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値uLXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが一つの重要な点であり、また、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値vLXが2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値vLXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることも重要な点である。例4-2送信装置が複数の符号化率の誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号の符号化率に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数の符号化率がサポートされている。サポートされている複数の符号化率から選択された符号化率の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号の符号化率を示す信号であり、パワー変更部10701Aは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値vを設定する。また、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701A、10701Bが、制御信号10700が示す選択された符号化率に応じてパワー変更のための値v、uを設定することである。ここでは、符号化率rxに応じたパワー変更のための値をそれぞれ、vrx、urxという形で記載することとする。例えば、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr3を設定する。また、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur3を設定する。このとき、例えば、vr1、vr2、vr3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。同様に、ur1、ur2、ur3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号化率によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号化率を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、vr1=vr2であることもあり、また、ur1=ur2であることもある。重要なことは、vr1、vr2、vr3のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。また、ur1、ur2、ur3のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。なお、vrXとurXとが、平均電力値の比、1:w2を満たすように設定されるのは上述したとおりである。また、上記r1、r2、r3の一例としては、誤り訂正符号がLDPC符号の場合には、それぞれ1/2、2/3、3/4といった符号化率であることが考えられる。上述では、3つの符号化率の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値urxが2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値urxの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点であり、また、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値vrXが2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値vrXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることも重要な点である。例4-3受信装置がよりよいデータの受信品質を得るためには以下を実施することが重要となる。送信装置が複数の変調方式をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられる変調方式に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。ここでは、例として、s1の変調方式をQPSKに固定とし、制御信号により、s2の変調方式を16QAMから64QAMに変更するまたは、16QAM、64QAMのいずれかの設定が可能な場合について考える。s1の変調方式をQPSKとする場合、s1tのマッピング方法としては、図95のとおりであり、図95においてhは式273である。s2の変調方式を16QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図94のとおりであり、図94においてgは式272であり、また、s2tの変調方式を64QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図109のとおりであり、図109においてkは式481であるとする。図108において、s1の変調方式をQPSKとし、s2の変調方式が16QAMとしたとき、v=αとし、u=α×w16設定するものとする。このとき、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=α2:α2×w162=1:w162となる。そして、図108において、s1の変調方式をQPSKとしs2の変調方式が64QAMとしたとき、v=βとし、u=β×w64設定するものとする。このとき、QPSKの平均電力と64QAMの平均電力の比はv:u=β2:β2×w642=1:w642となる。このとき、最小ユークリッド距離の関係から、1.0<w16<w64とすると、s2の変調方式が16QAM、64QAMいずれのときも、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。なお、上述の説明において、s1の変調方式をQPSKに固定するとして説明したが、s2の変調方式をQPSKに固定することが考えられる。このとき、固定の変調方式ここでは、QPSKに対しては、パワー変更を行わず、複数の設定可能な変調方式ここでは、16QAMと64QAMに対し、パワー変更を行うものとする。すると、固定の変調方式ここでは、QPSKをs2に設定したとき、以下の関係式486が成立する。すると、s2の変調方式をQPSKと固定とし、s1の変調方式を16QAMから64QAMに変更16QAM、64QAMいずれかに設定しても、1.0<w16<w64とするとよい。なお、16QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu=α×w16であり、64QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu=β×w64であり、QPSKのパワー変更のための値は、複数の設定可能な変調方式が16QAMのときv=αであり、複数の設定可能な変調方式が64QAMのときv=βとなる。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、QPSK、16QAMまたは16QAM、QPSKまたはQPSK、64QAMまたは64QAM、QPSKのいずれかの設定が可能な場合、1.0<w16<w64の関係を満たすとよい。以下、上述の内容を、一般化した場合について説明する。一般化した場合、s1の変調方式を固定とし、I-Q平面における信号点の数がc個の変調方式Cとする。s2の変調方式として、I-Q平面における信号点の数がa個の変調方式AとI-Q平面における信号点の数がb個の変調方式Ba>b>cのいずれかの設定が可能であるとする。このとき、s1の変調方式が変調方式Cでその平均電力とs2の変調方式として、変調方式Aを設定したときの、その平均電力の比を1:wa2とする。s1の変調方式が変調方式Cでその平均電力とs2の変調方式として、変調方式Bを設定したときの、その平均電力の比を1:wb2とする。このとき、wb<waとすると、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。したがって、上述の例ではs1の変調方式を変調方式Cに固定するとして説明したが、s2の変調方式を変調方式Cに固定し、s1の変調方式を変調方式Aから変調方式Bに変更変調方式A、変調方式Bいずれかに設定した場合であっても、平均電力に関し、wb<waとするとよい。このとき、上述と同様に、変調方式Cの平均電力を1とした場合、変調方式Aの平均電力がwa2であり、変調方式Bの平均電力がwb2である。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、変調方式C、変調方式Aまたは変調方式A、変調方式Cまたは変調方式C、変調方式Bまたは変調方式B、変調方式Cのいずれかの設定が可能な場合、平均電力に関し、wb<waの関係を満たすとよい。例5図108を用いて、例4とは異なる動作の例を説明する。なお、s1tは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図109のとおりであり、kは式481のとおりである。また、s2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。なお、tは時間であり、本実施の形態では、時間軸方向を例として説明する。パワー変更部10701Aは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号10702Bを出力する。そして、u=v×ww<1.0とする。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、上述の式86が成立する。したがって、64QAMの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=v2:v2×w2=1:w2と設定することになる。これにより、図106のような受信状態となるので、受信装置におけるデータの受信品質を向上させることができる。従来、送信電力制御は、一般的に、通信相手からのフィードバック情報に基づいて、送信電力の制御を行っている。本実施の形態では、通信相手からのフィードバック情報とは関係なく、送信電力を制御している点が、本発明の特徴となり、この点について、詳しく説明する。上述で、制御信号10700により、パワー変更のための値v、uを設定することを述べたが、以下では、さらに受信装置におけるデータの受信品質を向上させるための、制御信号10700によるパワー変更のための値v、uを設定について詳しく説明する。例5-1送信装置が複数のブロック長符号化後の1ブロックを構成しているビット数であり、符号長とも呼ばれるの誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号のブロック長に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数のブロック長がサポートされている。サポートされている複数のブロック長から選択されたブロック長の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号のブロック長を示す信号であり、パワー変更部10701Aは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値vを設定する。同様にパワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701A、10701Bが、制御信号10700が示す選択されたブロック長に応じてパワー変更のための値v、uを設定することである。ここでは、ブロック長Xに応じたパワー変更のための値をそれぞれ、vLX、uLXという形で記載することとする。例えば、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL3000を設定する。一方、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL3000を設定する。このとき、例えば、vL1000、vL1500、vL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。同様に、uL1000、uL1500、uL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号長によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号長を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、uL1000=uL1500であることもあり、また、vL1000=vL1500であることもある。重要なことは、vL1000、vL1500、vL3000のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。また、uL1000、uL1500、uL3000のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。なお、vLXとuLXとが、平均電力値の比、1:w2を満たすように設定されるのは上述したとおりである。上述では、3つの符号長の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値uLXが2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値uLXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが一つの重要な点であり、また、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値vLXが2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値vLXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることも重要な点である。例5-2送信装置が複数の符号化率の誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号の符号化率に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数の符号化率がサポートされている。サポートされている複数の符号化率から選択された符号化率の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号の符号化率を示す信号であり、パワー変更部10701Aは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値vを設定する。また、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701A、10701Bが、制御信号10700が示す選択された符号化率に応じてパワー変更のための値v、uを設定することである。ここでは、符号化率rxに応じたパワー変更のための値をそれぞれ、vrx、urxという形で記載することとする。例えば、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr3を設定する。また、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur3を設定する。このとき、例えば、vr1、vr2、vr3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。同様に、ur1、ur2、ur3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号化率によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号化率を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、vr1=vr2であることもあり、また、ur1=ur2であることもある。重要なことは、vr1、vr2、vr3のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。また、ur1、ur2、ur3のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。なお、vrXとurXとが、平均電力値の比、1:w2を満たすように設定されるのは上述したとおりである。また、上記r1、r2、r3の一例としては、誤り訂正符号がLDPC符号の場合には、それぞれ1/2、2/3、3/4といった符号化率であることが考えられる。上述では、3つの符号化率の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値urxが2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値urxの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点であり、また、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値vrXが2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値vrXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることも重要な点である。例5-3受信装置がよりよいデータの受信品質を得るためには以下を実施することが重要となる。送信装置が複数の変調方式をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられる変調方式に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。ここでは、例として、s1の変調方式を64QAMに固定とし、制御信号により、s2の変調方式を16QAMからQPSKに変更するまたは、16QAM、QPSKのいずれかの設定が可能な場合について考える。s1の変調方式を64QAMとする場合、s1tのマッピング方法としては、図109のとおりであり、図109においてkは式481である。s2の変調方式を16QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図94のとおりであり、図94においてgは式272であり、また、s2tの変調方式をQPSKとする場合、s2tのマッピング方法としては、図95のとおりであり、図95においてhは式273であるとする。図108において、s1の変調方式を64QAMとし、s2の変調方式が16QAMとしたとき、v=αとし、u=α×w16設定するものとする。このとき、64QAMの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=α2:α2×w162=1:w162となる。そして、図108において、s1の変調方式を64QAMとしs2の変調方式がQPSKとしたとき、v=βとし、u=β×w4設定するものとする。このとき、64QAMの平均電力とQPSKの平均電力の比はv2:u2=β2:β2×w42=1:w42となる。このとき、最小ユークリッド距離の関係から、w4<w16<1.0とすると、s2の変調方式が16QAM、QPSKいずれのときも、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。なお、上述の説明において、s1の変調方式を64QAMに固定するとして説明したが、s2の変調方式を64QAMに固定し、s1の変調方式を16QAMからQPSKに変更16QAM、QPSKいずれかに設定しても、w4<w16<1.0とするとよい。例4-3での説明と同様に考えればよい。。なお、16QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu=α×w16であり、QPSKのときにパワー変更のために乗算された値がu=β×w4であり、64QAMのパワー変更のための値は、複数の設定可能な変調方式が16QAMのときv=αであり、複数の設定可能な変調方式がQPSKのときv=βとなる。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、64QAM、16QAMまたは16QAM、64QAMまたは64QAM、QPSKまたはQPSK、64QAMのいずれかの設定が可能な場合、w4<w16<1.0の関係を満たすとよい。以下、上述の内容を、一般化した場合について説明する。一般化した場合、s1の変調方式を固定とし、I-Q平面における信号点の数がc個の変調方式Cとする。s2の変調方式として、I-Q平面における信号点の数がa個の変調方式AとI-Q平面における信号点の数がb個の変調方式Bc>b>aのいずれかの設定が可能であるとする。このとき、s1の変調方式が変調方式Cでその平均電力とs2の変調方式として、変調方式Aを設定したときの、その平均電力の比を1:wa2とする。s1の変調方式が変調方式Cでその平均電力とs2の変調方式として、変調方式Bを設定したときの、その平均電力の比を1:wb2とする。このとき、wa<wbとすると、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。したがって、s1の変調方式を変調方式Cに固定するとして説明したが、s2の変調方式を変調方式Cに固定し、s1の変調方式を変調方式Aから変調方式Bに変更変調方式A、変調方式Bいずれかに設定した場合であっても、平均電力に関し、wa<wbとするとよい。このとき、上述と同様に、変調方式Cの平均電力を1とした場合、変調方式Aの平均電力がwa2であり、変調方式Bの平均電力がwb2である。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、変調方式C、変調方式Aまたは変調方式A、変調方式Cまたは変調方式C、変調方式Bまたは変調方式B、変調方式Cのいずれかの設定が可能な場合、平均電力に関し、wa<wbの関係を満たすとよい。例6図108を用いて、例4とは異なる動作の例を説明する。なお、s1tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。また、s2tは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図109のとおりであり、kは式481のとおりである。なお、tは時間であり、本実施の形態では、時間軸方向を例として説明する。パワー変更部10701Aは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式64QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号10702Bを出力する。そして、u=v×ww<1.0とする。規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、上述の式86が成立する。したがって、64QAMの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=v2:v2×w2=1:w2と設定することになる。これにより、図106のような受信状態となるので、受信装置におけるデータの受信品質を向上させることができる。従来、送信電力制御は、一般的に、通信相手からのフィードバック情報に基づいて、送信電力の制御を行っている。本実施の形態では、通信相手からのフィードバック情報とは関係なく、送信電力を制御している点が、本発明の特徴となり、この点について、詳しく説明する。上述で、制御信号10700により、パワー変更のための値v、uを設定することを述べたが、以下では、さらに受信装置におけるデータの受信品質を向上させるための、制御信号10700によるパワー変更のための値v、uを設定について詳しく説明する。例6-1送信装置が複数のブロック長符号化後の1ブロックを構成しているビット数であり、符号長とも呼ばれるの誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号のブロック長に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数のブロック長がサポートされている。サポートされている複数のブロック長から選択されたブロック長の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号のブロック長を示す信号であり、パワー変更部10701Aは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値vを設定する。同様にパワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701A、10701Bが、制御信号10700が示す選択されたブロック長に応じてパワー変更のための値v、uを設定することである。ここでは、ブロック長Xに応じたパワー変更のための値をそれぞれ、vLX、uLXという形で記載することとする。例えば、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vL3000を設定する。一方、ブロック長として1000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1000を設定し、ブロック長として1500が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL1500を設定し、ブロック長として3000が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値uL3000を設定する。このとき、例えば、vL1000、vL1500、vL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。同様に、uL1000、uL1500、uL3000を、それぞれ異なる値とすることで、各符号長のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号長によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号長を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、uL1000=uL1500であることもあり、また、vL1000=vL1500であることもある。重要なことは、vL1000、vL1500、vL3000のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。また、uL1000、uL1500、uL3000のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。なお、vLXとuLXとが、平均電力値の比、1:w2を満たすように設定されるのは上述したとおりである。上述では、3つの符号長の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値uLXが2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値uLXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが一つの重要な点であり、また、送信装置において、符号長が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値vLXが2つ以上の存在し、符号長を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値vLXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることも重要な点である。例6-2送信装置が複数の符号化率の誤り訂正符号をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられるデータに施された誤り訂正符号の符号化率に応じて、s1およびs2の平均電力を設定する方法について説明する。誤り訂正符号としては、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号があり、多くの通信システム、または、放送システムでは、複数の符号化率がサポートされている。サポートされている複数の符号化率から選択された符号化率の誤り訂正符号化が施された符号化後のデータは2系統に分配される。2系統に分配された符号化後のデータは、それぞれs1の変調方式とs2の変調方式で変調され、ベースバンド信号マッピング後の信号s1t及びs2tが生成される。制御信号10700は、上記の選択した誤り訂正符号の符号化率を示す信号であり、パワー変更部10701Aは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値vを設定する。また、パワー変更部10701Bは、制御信号10700に応じてパワー変更のための値uを設定する。本発明の特徴は、パワー変更部10701A、10701Bが、制御信号10700が示す選択された符号化率に応じてパワー変更のための値v、uを設定することである。ここでは、符号化率rxに応じたパワー変更のための値をそれぞれ、vrx、urxという形で記載することとする。例えば、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Aはパワー変更のための値vr3を設定する。また、符号化率としてr1が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur1を設定し、符号化率としてr2が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur2を設定し、符号化率としてr3が選択された場合、パワー変更部10701Bはパワー変更のための値ur3を設定する。このとき、例えば、vr1、vr2、vr3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。同様に、ur1、ur2、ur3を、それぞれ異なる値とすることで、各符号化率のときで、高い誤り訂正能力を得ることが可能であることがある。ただし、設定する符号化率によっては、パワー変更のための値を変更しても効果を得ることができない場合がある。そのときは、符号化率を変更しても、パワー変更のための値を変更する必要はない。例えば、vr1=vr2であることもあり、また、ur1=ur2であることもある。重要なことは、vr1、vr2、vr3のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。また、ur1、ur2、ur3のセットの中に、2つ以上の値が存在することである。なお、vrXとurXとが、平均電力値の比、1:w2を満たすように設定されるのは上述したとおりである。また、上記r1、r2、r3の一例としては、誤り訂正符号がLDPC符号の場合には、それぞれ1/2、2/3、3/4といった符号化率であることが考えられる。上述では、3つの符号化率の場合を例に説明したがこれに限ったものではなく、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値urxが2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値urxの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることが重要な点であり、また、送信装置において、符号化率が2つ以上設定可能な際に、設定可能なパワー変更のための値vrXが2つ以上の存在し、符号化率を設定した際、送信装置は、複数の設定可能なパワー変更のための値vrXの中からいずれかのパワー変更のための値を選択し、パワー変更を行うことができることも重要な点である。例6-3受信装置がよりよいデータの受信品質を得るためには以下を実施することが重要となる。送信装置が複数の変調方式をサポートしている場合に、s1及びs2の生成に用いられる変調方式に応じて、s1およびs2の平均電力平均値を設定する方法について説明する。ここでは、例として、s1の変調方式を16QAMに固定とし、制御信号により、s2の変調方式を64QAMからQPSKに変更するまたは、16QAM、QPSKのいずれかの設定が可能な場合について考える。s1の変調方式を16QAMとする場合、s1tのマッピング方法としては、図94のとおりであり、図94においてgは式272である。s2の変調方式を64QAMとする場合、s2tのマッピング方法としては、図109のとおりであり、図109においてkは式481であり、また、s2tの変調方式をQPSKとする場合、s2tのマッピング方法としては、図95のとおりであり、図95においてhは式273であるとする。図108において、s1の変調方式を16QAMとし、s2の変調方式が64QAMとしたとき、v=αとし、u=α×w64設定するものとする。このとき、64QAMの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=α2:α2×w642=1:w642となる。そして、図108において、s1の変調方式を16QAMとしs2の変調方式がQPSKとしたとき、v=βとし、u=β×w4設定するものとする。このとき、64QAMの平均電力とQPSKの平均電力の比はv2:u2=β2:β2×w42=1:w42となる。このとき、最小ユークリッド距離の関係から、w4<w64とすると、s2の変調方式が64QAM、QPSKのいずれのときも、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。なお、上述の説明において、s1の変調方式を16QAMに固定するとして説明したが、s2の変調方式を16QAMに固定し、s1の変調方式を64QAMからQPSKに変更16QAM、QPSKいずれかに設定しても、w4<w64とするとよい。例4-3での説明と同様に考えればよい。。なお、16QAMのときにパワー変更のために乗算された値がu=α×w16であり、QPSKのときにパワー変更のために乗算された値がu=β×w4であり、64QAMのパワー変更のための値は、複数の設定可能な変調方式が16QAMのときv=αであり、複数の設定可能な変調方式がQPSKのときv=βとなる。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、16QAM、64QAMまたは64QAM、16QAMまたは16QAM、QPSKまたはQPSK、16QAMのいずれかの設定が可能な場合、w4<w64の関係を満たすとよい。以下、上述の内容を、一般化した場合について説明する。一般化した場合、s1の変調方式を固定とし、I-Q平面における信号点の数がc個の変調方式Cとする。s2の変調方式として、I-Q平面における信号点の数がa個の変調方式AとI-Q平面における信号点の数がb個の変調方式Bc>b>aのいずれかの設定が可能であるとする。このとき、s1の変調方式が変調方式Cでその平均電力とs2の変調方式として、変調方式Aを設定したときの、その平均電力の比を1:wa2とする。s1の変調方式が変調方式Cでその平均電力とs2の変調方式として、変調方式Bを設定したときの、その平均電力の比を1:wb2とする。このとき、wa<wbとすると、受信装置が高いデータの受信品質を得ることができる。したがって、s1の変調方式を変調方式Cに固定するとして説明したが、s2の変調方式を変調方式Cに固定し、s1の変調方式を変調方式Aから変調方式Bに変更変調方式A、変調方式Bいずれかに設定した場合であっても、平均電力に関し、wa<wbとするとよい。このとき、上述と同様に、変調方式Cの平均電力を1とした場合、変調方式Aの平均電力がwa2であり、変調方式Bの平均電力がwb2である。また、s1の変調方式、s2の変調方式のセットを、変調方式C、変調方式Aまたは変調方式A、変調方式Cまたは変調方式C、変調方式Bまたは変調方式B、変調方式Cのいずれかの設定が可能な場合、平均電力に関し、wa<wbの関係を満たすとよい。電力に関して実施の形態8、実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態C1、実施の形態C2を含む、本明細書において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列の式において、α=1と設定すると、上記のように、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1の平均電力平均値とs2の平均電力平均値を異なるようにするとしても、z1の平均電力とz2平均電力は等しくなり、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRPeaktoAveragePowerRatioピーク電力対平均電力比を大きくすることがつながらないため、送信装置の消費電力を少なくすることができるという効果を得ることができる。例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列を、実施の形態C1の式3、式14、式15、式16、実施の形態C2の式20、式24、式25、式26と設定するとよい。また、例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列を、実施の形態18の式268、式269、実施の形態C1の式1、式2、式9、式10、式12、式13、実施の形態C2の式18、式19、式21、式22、式23のように一般化して表した場合、α=1とすればよく、この点については、他の実施の形態についても同様である。なお、周期は奇数に限ったものではないただし、α≠1でも、PAPRへの影響が少ない規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列は存在する。例えば、実施の形態19における式279および式280であらわされるプリコーディング行列を用い、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を実現したとき、α≠1でも、PAPRの影響は少ない。なお、実施の形態19に関連する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法については、実施の形態10においても述べている。また、実施の形態13、実施の形態20においても、α≠1としても、PAPRへの影響が少ない。受信装置例1、例2、例3の場合、図5から、以下の関係が導くことができる。また、例1、例2、例3で説明したように、以下のような関係となる場合もある。上記の関係を用いて、受信装置は、復調検波を行う送信装置が送信したビットの推定を行うことになる実施の形態1、実施の形態A1からA5等で説明と同様に実施すればよいことになる。例4、例5、例6の場合、図5から、以下の関係が導くことができる。また、例4、例5、例6で説明したように、以下のような関係となる場合もある。上記の関係を用いて、受信装置は、復調検波を行う送信装置が送信したビットの推定を行うことになる実施の形態1、実施の形態A1からA5等で説明と同様に実施すればよいことになる。パワー変更とマッピングの関係についてまた、例1、例2、例3で説明したように、特に、式487に示したように図3、図4のマッピング部306Bが、u×s2tを出力する場合もあり、パワー変更部を省略してもよい。この場合、マッピング後の信号s1tおよびマッピング後の信号u×s2tに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用していることになる。そして、例1、例2、例3で説明したように、特に、式488に示したように図3、図4のマッピング部306Aが、u×s1tを出力する場合もあり、パワー変更部を省略してもよい。この場合、マッピング後の信号u×s1tおよびマッピング後の信号s2tに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用していることになる。また、例4、例5、例6の場合、特に、式489に示したように図3、図4のマッピング部306Aが、v×s1t、マッピング部306Bが、u×s2tを出力する場合もあり、いずれもパワー変更部を省略してもよい。この場合、マッピング後の信号v×s1tおよびマッピング後の信号u×s2tに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用していることになる。そして、例4、例5、例6の場合、特に、式490に示したように図3、図4のマッピング部306Aが、u×s1t、マッピング部306Bが、v×s2tを出力する場合もあり、いずれもパワー変更部を省略してもよい。この場合、マッピング後の信号u×s1tおよびマッピング後の信号v×s2tに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用していることになる。つまり、本実施の形態における、F[t]は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列であり、F[t]は、実施の形態C1の式3、式14、式15、式16、実施の形態C2の式20、式24、式25、式26に準ずるいずれかの規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法が例として考えられる。また、例えば、F[t]は、実施の形態18の式268、式269、実施の形態C1の式1、式2、式9、式10、式12、式13、実施の形態C2の式18、式19、式21、式22、式23準ずるいずれかの規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法が例として考えられる。なお、周期は奇数に限ったものではないまた、F[t]は、実施の形態19における式279および式280であらわされるプリコーディング行列を用いた、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としてもよい。なお、実施の形態19に関連する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法については、実施の形態10、実施の形態13、実施の形態20においても述べており、F[t]は、実施の形態10、実施の形態13、実施の形態20に述べられている規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としてもよい。なお、F[t]は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したとき、時間tに用いたプリコーディング行列である。受信装置は、上述で示した、r1t、r2tとs1t、s2tの関係を利用して、復調検波を行うことになる実施の形態1、実施の形態A1からA5等で説明と同様に実施すればよいことになる。ただし、上述で示した式には、雑音成分、周波数オフセット、チャネル推定誤差等の歪み成分は、式にあらわされておらず、これらを含んだ形で、復調検波が行われることになる。なお、送信装置がパワー変更を行うために使用するu、vの値については、送信装置が、これらに関する情報を送信するか、または、使用する送信モード送信方法、変調方式、誤り訂正方式等の情報を送信し、受信装置は、その情報を得ることで、送信装置が用いたu、vの値を知ることができ、これにより、上述で示した関係式を導き、復調検波を行うことになる。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明したが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。よって、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合、z1t、z2tにおいて、同一時間のz1t、z2tは、異なるアンテナから、同一周波数を用いて送信されることになる。そして、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合、z1f、z2fにおいて、同一周波数同一サブキャリアのz1f、z2fは、異なるアンテナから、同一時間を用いて送信されることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても他の実施の形態で述べたように同様に実施することが可能である。なお、本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に限定されるものではない。そして、プリコーディング行列を固定の方式したがって、プリコーディング行列Ftは、tまたはfの関数ではない方式に対して、本実施の形態のs1tの平均電力およびs2tの平均電力の設定、を適用しても、受信装置において、データの受信品質が改善するという効果を得ることができる。実施の形態G1本実施の形態では、上記のs1とs2の生成に用いる変調方式が異なる場合に、s1とs2の平均電力を異ならせる設定方法を、実施の形態18で説明した実施の形態9に基づくユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替えるプリコーディング方法と組み合わせて用いる場合について述べる。実施の形態8で述べたように周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、式82~式85を参考にした、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱うので、式268のプリコーディング行列は次式であらわすことができる。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。なお、式269に基づきF0~FN1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~FN1のプリコーディング行列は、周期Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、N2、N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。周期Nのために用意する式269に基づくプリコーディング行列の例として、N=5としたとき、以下のような行列が考えられる。このように、送信装置の上記プリコーディングによる演算規模を少なくするためには、式269において、θ11i=0ラジアン、λ=0ラジアンに設定するとよい。ただし、λは、式269において、iにより、異なる値としてもよいし、同一の値であってもよい。つまり、式269において、F[i=x]におけるλとF[i=y]におけるλx≠yは同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。αの設定値としては、上述で述べた設定値が一つの効果的な値となるがこれに限ったものではなく、例えば、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nはより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。このとき、<条件55><条件56>は以下のような条件に置き換えることができる。周期はNとして考える。なお、本実施の形態では、λを固定値としてあつかった場合のプリコーディング行列の一例としてλ=0ラジアンと設定した場合を例に挙げて説明しているが、変調方式のマッピングを考慮すると、λ=π/2ラジアン、λ=πラジアン、λ=3π/2ラジアンのいずれかに値に固定的に設定してもよい例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列において、λ=πラジアンとする。。これによりλ=0ラジアンと設定した場合と同様に、回路規模の削減を図ることができる。以下で、実施の形態18を例とする規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に対し、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法詳細については、実施の形態F1に記載している。について説明する。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法全てに対し、適用することは可能である。このとき、重要な点は、誤り訂正符号として、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号を用いており、複数のブロック長1ブロックを構成しているビット数をサポートしており、送信装置が、前記複数のブロック長のいずれかのブロック長を選択し、選択ブロック長の誤り訂正符号化を行う場合、選択するブロック長により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。誤り訂正符号として、複数の符号化率をサポートしており、送信装置が、前記複数の符号化率のいずれかの符号化率を選択し、選択符号化率の誤り訂正符号化を行う場合、選択する符号化率により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s2のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs2の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs1の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。また、本実施形態で説明したs1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で示した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例だけではなく、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であれば、適用することが可能である。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。実施の形態G2本実施の形態では、上記のs1とs2の生成に用いる変調方式が異なる場合に、s1とs2の平均電力を異ならせる設定方法を、実施の形態19で説明した実施の形態10に基づくユニタリ行列を用いたプリコーディング行列を規則的に切り替えるプリコーディング方法と組み合わせて用いる場合について述べる。周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期2Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、実施の形態3の数106の条件5、および、数107の条件6から、以下の条件が、良好なデータの受信品質を得るためには重要となる。そして、以下の条件を付加することを考える。なお、式279、280に基づきF0~F2N1のプリコーディング行列が生成されたことになるF0~F2N1のプリコーディング行列は、周期2Nに対しどのような順番にならべて使用してもよい。。そして、例えば、シンボル番号2NiのときF0を用いてプリコーディングを行い、シンボル番号2Ni1のときF1を用いてプリコーディングを行い、、シンボル番号2N×ihのときFhを用いてプリコーディングを行うh=0、1、2、、2N2、2N1ことになる。ここでは、以前の実施の形態で述べたように、必ずしも規則的にプリコーディング行列を切り替えなくてもよい。周期2Nのために用意する式279、式280に基づくプリコーディング行列の例として、N=15としたとき、以下のような行列が考えられる。このように、送信装置の上記プリコーディングによる演算規模を少なくするためには、式279において、θ11i=0ラジアン、λ=0ラジアンに設定し、式280において、θ21i=0ラジアン、λ=0ラジアンに設定するとよい。ただし、λは、式279、式280において、iにより、異なる値としてもよいし、同一の値であってもよい。つまり、式279、式280において、F[i=x]におけるλとF[i=y]におけるλx≠yは同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、別の方法として、式279において、λを固定の値とし、式280において、λを固定の値とし、かつ、式279における固定したλの値と式280における固定したλの値を異なる値としてもよい。別の手法として、式279における固定したλの値と式280における固定したλの値とする方法でもよい。αの設定値としては、上述で述べた設定値が一つの効果的な値となるがこれに限ったものではなく、例えば、実施の形態17で述べたように、行列F[i]のiの値ごとにαを設定してもよい。つまり、F[i]におけるαは、iにおいて、常に一定値とする必要はない。本実施の形態では、時間周期2Nのプリコーディングホッピング方法のための2N個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、2N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、F2N2、F2N1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき時間軸または、マルチキャリアの場合周波数軸に並べることも可能方向にF0、F1、F2、、F2N2、F2N1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成した2N個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、F2N2、F2N1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期2Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、2N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つように2N個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期2Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態における2N個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。なお、本実施の形態では、λを固定値としてあつかった場合のプリコーディング行列の一例としてλ=0ラジアンと設定した場合を例に挙げて説明しているが、変調方式のマッピングを考慮すると、λ=π/2ラジアン、λ=πラジアン、λ=3π/2ラジアンのいずれかに値に固定的に設定してもよい例えば、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列において、λ=πラジアンとする。。これによりλ=0ラジアンと設定した場合と同様に、回路規模の削減を図ることができる。以下で、実施の形態19を例とする規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に対し、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法詳細については、実施の形態F1に記載している。について説明する。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法全てに対し、適用することは可能である。このとき、重要な点は、誤り訂正符号として、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号を用いており、複数のブロック長1ブロックを構成しているビット数をサポートしており、送信装置が、前記複数のブロック長のいずれかのブロック長を選択し、選択ブロック長の誤り訂正符号化を行う場合、選択するブロック長により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。誤り訂正符号として、複数の符号化率をサポートしており、送信装置が、前記複数の符号化率のいずれかの符号化率を選択し、選択符号化率の誤り訂正符号化を行う場合、選択する符号化率により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s2のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs2の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs1の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。また、本実施形態で説明したs1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で示した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例だけではなく、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であれば、適用することが可能である。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。実施の形態G3本実施の形態では、上記のs1とs2の生成に用いる変調方式が異なる場合に、s1とs2の平均電力を異ならせる設定方法を、実施の形態C1に適用した場合について説明する。この実施の形態C1は実施の形態2の例1例2を一般化した場合について適用した場合の形態である。周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱い、式1のプリコーディング行列は次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。送信装置、受信装置におけるマッピングの簡易化、ということを考慮すると、λ=0ラジアン、π/2ラジアン、πラジアン、3π/2ラジアン、とするとよく、これらの3つの値のいずれかの固定値とするとよい。実施の形態2では特にα=1として扱っており、式2は以下のようにあらわされる実施の形態2のように受信劣悪点を複素平面上において、位相に対し、一様分布となるように配置するためには、式1または式2において<条件101>または<条件102>を与える。特に、θ11iをiに依らず固定値とした場合、<条件103>または<条件104>を与えることができる。同様に、θ21iをiに依らず固定値とした場合、<条件105>または<条件106>を与えることができる。次に、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法おいて、上記で述べたユニタリ行列を用いたプリコーディング行列の例をあげる。式2に基づいた、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λを0ラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法おいて、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λをπラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λを0ラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式2において、λをπラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1α>0であるものとする。であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。実施の形態2の例で考えると、別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λを0ラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法おいて、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λをπラジアン、θ11iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件103>または<条件104>を満たすことになる。また、θ21i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λを0ラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。上述とは異なる別の例として、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。式3において、λをπラジアン、θ21iを0ラジアンとする。このとき、i012N2N1であり、<条件105>または<条件106>を満たすことになる。また、θ11i=0を例えば、0ラジアンのように何らかの値を設定すればよい。実施の形態9で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と比較したとき、本実施の形態のプリコーディング方法は、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模を削減できる効果を得ることができる。上述の効果をより高くするためには、例えば、図4のように、符号化器を一つ有し、符号化データを分配する構成をもつ送信装置、また、これに対応する受信装置とするとよい。なお、上述の例におけるαの一つの好適な例としては、実施の形態18のような方法があるが、必ずしもこれに限ったものではない。本実施の形態では、時間周期Nのプリコーディングホッピング方法のためのN個の異なるプリコーディング行列の構成方法について説明した。このとき、N個の異なるプリコーディング行列として、F0、F1、F2、、FN2、FN1を用意することになるが、シングルキャリア伝送方式のとき、時間軸または、周波数軸方向にF0、F1、F2、、FN2、FN1の順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、本実施の形態で生成したN個の異なるプリコーディング行列F0、F1、F2、、FN2、FN1をOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期Nのプリコーディングホッピング方法として説明しているが、N個の異なるプリコーディング行列をランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにN個の異なるプリコーディング行列を用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期Nより大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるN個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。以下で、実施の形態C1を例とする規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に対し、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法詳細については、実施の形態F1に記載している。について説明する。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法全てに対し、適用することは可能である。このとき、重要な点は、誤り訂正符号として、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号を用いており、複数のブロック長1ブロックを構成しているビット数をサポートしており、送信装置が、前記複数のブロック長のいずれかのブロック長を選択し、選択ブロック長の誤り訂正符号化を行う場合、選択するブロック長により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。誤り訂正符号として、複数の符号化率をサポートしており、送信装置が、前記複数の符号化率のいずれかの符号化率を選択し、選択符号化率の誤り訂正符号化を行う場合、選択する符号化率により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s2のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs2の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs1の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。また、本実施形態で説明したs1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で示した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例だけではなく、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であれば、適用することが可能である。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。実施の形態G4本実施の形態では、上記のs1とs2の生成に用いる変調方式が異なる場合に、s1とs2の平均電力を異ならせる設定方法を、実施の形態C2に適用した場合について説明する。実施の形態C2は、実施の形態C1と実施の形態9を融合させた実施の形態C1とは異なる、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について、つまり、実施の形態9において、周期を奇数とした場合を利用して、実施の形態C1を実現する方法である。周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替える方法において、周期Nのために用意するプリコーディング行列を次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。本実施の形態では、ユニタリ行列を扱い、式1のプリコーディング行列は次式であらわす。このとき、i012N2N1となる。α>0であるものとする。送信装置、受信装置におけるマッピングの簡易化、ということを考慮すると、λ=0ラジアン、π/2ラジアン、πラジアン、3π/2ラジアン、とするとよく、これらの3つの値のいずれかの固定値とするとよい。特にα=1として扱っており、式19は以下のようにあらわされる本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列は上述の形式であらわされるが、本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の周期Nが奇数、つまり、N2n1とあらわされるのが特徴となる。そして、周期N2n1を実現するために用意する異なるプリコーディング行列なお、異なるプリコーディングについては、のちに説明がされている。は、n1個となる。そして、n1個の異なるプリコーディングのうち、n個のプリコーディング行列は、1周期内で、それぞれ2回用いられ、1個のプリコーディングは、1回用いられることで、周期N2n1が実現される。以下では、このときのプリコーディング行列について詳しく説明する。周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を実現するために必要となるn1個の異なるプリコーディング行列をF0F1FiFn1Fnとするi012n2n1n。このとき、式19に基づく、n1個の異なるプリコーディング行列をF0F1FiFn1Fnを以下のようにあらわす。ただし、i012n2n1nとする。式21のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。上述の効果をより高くするためには、例えば、図4のように、符号化器を一つ有し、符号化データを分配する構成をもつ送信装置、また、これに対応する受信装置とするとよい。そして、特に、λ=0ラジアン、θ11=0ラジアンとした場合、上式は、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式22のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。また、λ=πラジアン、θ11=0ラジアンとした場合、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式23のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。また、式19と式20の関係のように、α=1とすると、式21は、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式24のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。同様に、式22において、α=1とすると、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式25のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。同様に、式23において、α=1とすると、以下のようにあらわされる。ただし、i012n2n1nとする。式26のn1個の異なるプリコーディング行列F0F1FiFn1Fnにおいて、F0を1回用い、かつ、F1~Fnをそれぞれ2回用いるF1を2回用い、F2を2回用い、、Fn1を2回用い、Fnを2回用いることで、周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とすることで、実施の形態9において周期を奇数とした場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法と同様に、受信装置は、良好なデータの受信品質を得ることができる。このとき、実施の形態9における周期の約半分の周期としても、高いデータ受信品質を得ることができる可能性があり、用意するプリコーディング行列を少なくすることができるため、送信装置、受信装置の回路規模の削減できる効果を得ることができる。なお、上述の例におけるαの一つの好適な例としては、実施の形態18のような方法があるが、必ずしもこれに限ったものではない。本実施の形態では、周期N2n1のプリコーディングホッピング方法周期N2n1の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のためのプリコーディング行列W0W1W2n1W2nただし、W0W1W2n1W2nは、F0、F1、F2、、Fn1、Fnで構成されている。を、シングルキャリア伝送方式のとき、時間軸または、周波数軸方向にW0W1W2n1W2nの順に並べることになるが、必ずしもこれに限ったものではなく、プリコーディング行列W0W1W2n1W2nをOFDM伝送方式等のマルチキャリア伝送方式に適用することもできる。この場合の適用方法については、実施の形態1と同様に、周波数軸、周波数―時間軸に対し、シンボルを配置することで、プリコーディングウェイトを変更することができる。なお、周期N2n1のプリコーディングホッピング方法として説明しているが、W0W1W2n1W2nをランダムに用いるようにしても同様の効果を得ることができる、つまり、必ずしも、規則的な周期を持つようにW0W1W2n1W2nをを用いる必要はない。また、周期HHは上記規則的にプリコーディング行列を切り替える方式の周期N2n1より大きな自然数とするのプリコーディング行列切り替え方法において、本実施の形態におけるn1個の異なるプリコーディング行列が含まれていると良好な受信品質を与える可能性が高くなる。以下で、実施の形態C2を例とする規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に対し、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法詳細については、実施の形態F1に記載している。について説明する。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法全てに対し、適用することは可能である。このとき、重要な点は、誤り訂正符号として、例えば、テイルバイティングを行ったターボ符号またはデュオバイナリーターボ符号、および、LDPC符号、のようなブロック符号を用いており、複数のブロック長1ブロックを構成しているビット数をサポートしており、送信装置が、前記複数のブロック長のいずれかのブロック長を選択し、選択ブロック長の誤り訂正符号化を行う場合、選択するブロック長により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。誤り訂正符号として、複数の符号化率をサポートしており、送信装置が、前記複数の符号化率のいずれかの符号化率を選択し、選択符号化率の誤り訂正符号化を行う場合、選択する符号化率により、s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法を切り替えることがある。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s2のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs2の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。s1の変調方式とs2の変調方式が異なるとき、s1のための選択可能な変調方式を複数サポートおり、送信装置がs1の生成に使用した変調方式により、s1およびs2の平均電力平均値の設定方法の平均電力平均値の設定方法を切り替える。また、本実施形態で説明したs1の変調方式とs2の変調方式が異なるときのs1およびs2の平均電力の設定方法は、本明細書で示した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例だけではなく、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であれば、適用することが可能である。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。実施の形態H1本実施の形態では、一例として、QPSKのマッピングを施した変調信号と16QAMのマッピングを施した変調信号を送信する場合に、QPSKのマッピングを施した変調信号の平均電力と16QAMのマッピングを施した変調信号の平均電力を異なるように設定する方法の実施の形態F1と異なる方法について説明する。実施の形態F1で説明したように、s1の変調信号の変調方式をQPSK、s2の変調信号の変調方式を16QAMまたは、s1の変調信号の変調方式を16QAM、s2の変調信号の変調方式をQPSKとし、QPSKのマッピングを施した変調信号の平均電力と16QAMのマッピングを施した変調信号の平均電力を異なるように設定した場合、送信装置が使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法によっては、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRPeaktoAveragePowerRatioピーク電力対平均電力比が大きくなり、送信装置の消費電力が大きくなるという課題が発生することがある。具体的には、実施の形態8、実施の形態9、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態C1、実施の形態C2を含む、本明細書において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列の式において、α≠1と設定すると、z1の平均電力とz2平均電力が異なるようになり、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに影響を与え、送信装置の消費電力が大きくなるという課題が発生することがあるただし、上述のとおり、α≠1でも、PAPRへの影響が少ない規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列は存在する。本実施の形態では、実施の形態8、実施の形態9、実施の形態18、実施の形態19、実施の形態C1、実施の形態C2を含む、本明細書において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に用いるプリコーディング行列の式において、α≠1としても、PAPRへの影響が少ない規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について述べる。本実施の形態では、一例として、s1、s2の変調方式がQPSK、16QAMのいずれかであるときに関して説明を行う。まず、QPSKのマッピング、および、16QAMのマッピング方法について説明を行う。なお、本実施の形態におけるs1、s2は、以下で述べるQPSKのマッピング、または、16QAMのマッピングいずれかに基づく信号であるものとする。まず、16QAMのマッピングについて、図94を用いて説明する。図94は、同相I直交Q平面における16QAMの信号点配置の例を示している。図94の信号点9400は、送信するビット入力ビットをb0~b3とすると、例えば、送信するビットがb0、b1、b2、b3=1、0、0、0この値は、図94に記載されている値である。のとき、同相I直交Q平面における座標は、I,Q=-3×g、3×gであり、このI,Qの値が、マッピング後の信号となる。なお、送信するビットb0、b1、b2、b3が他の値のときも、b0、b1、b2、b3にもとづき、図94から、I,Qのセットが決定し、I,Qの値が、マッピング後の信号s1およびs2となる。次に、QPSKのマッピングについて、図95を用いて説明する。図95は、同相I直交Q平面におけるQPSKの信号点配置の例を示している。図95の信号点9500は、送信するビット入力ビットをb0、b1とすると、例えば、送信するビットがb0、b1=1、0この値は、図95に記載されている値である。のとき、同相I直交Q平面における座標は、I,Q=-1×h、1×hであり、このI,Qの値が、マッピング後の信号となる。なお、送信するビットb0、b1が他の値のときも、b0、b1にもとづき、図95から、I,Qのセットが決定し、I,Qの値が、マッピング後の信号s1およびs2となる。なお、s1、s2の変調方式がQPSK、16QAMのいずれかであるとき、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力を等しくするために、hは式273となり、gは式272となる。図108に示したプリコーディング関連の信号処理部を用いた時、変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列の、時間軸または、周波数軸、時間および周波数軸における変更方法の例を図110、図111に示す。図110の例では、時間t=0からt=11における、各時間の、設定する変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列を表として示している。なお、z1t、z2tにおいて、同一時間のz1t、z2tは、異なるアンテナから、同一周波数を用いて送信されることになる。図110では、時間軸で記載しているが、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いているとき、時間軸方向で、各種方法を切り替えるのではなく、周波数サブキャリア軸方向で、各種方法を切り替えることも可能である。したがって、図110に示しているように、t=0をf=f0、t=1をf=f1、と置き換えて考えればよい。fは周波数サブキャリアを示しており、f0、f1、は使用する周波数サブキャリアを示している。このとき、z1f、z2fにおいて、同一周波数同一サブキャリアのz1f、z2fは、異なるアンテナから、同一時間を用いて送信されることになる。図110に示すように、変調方式がQPSKのとき、QPSKの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、aを乗算することになるaは実数。そして、変調方式が16QAMのとき、16QAMの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、bを乗算することになるbは実数。図110では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として、F[0],F[1],F[2]の3種類を用意し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としての切り替え周期は3となる。t0~t2、t3~t5、で周期を形成している。そして、s1tの変調方式は、t0~t2ではQPSK、t3~t5では16QAM、となっており、s2tの変調方式は、t0~t2では16QAM、t3~t5ではQPSK、となっている。したがって、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットは、QPSK、16QAMまたは16QAM、QPSKとなっている。このとき、重要となる点は、F[0]でプリコーディングを行う際のs1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在している点であり、同様に、F[1]でプリコーディングを行う際のs1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在しており、また、同様に、F[2]でプリコーディングを行う際のs1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在する。である。また、パワー変更部10701Aは、s1tの変調方式がQPSKのとき、s1tにaを乗算し、a×s1tを出力することになり、s1tの変調方式が16QAMのとき、s1tにbを乗算し、b×s1tを出力することになる。パワー変更部10701Bは、s2tの変調方式がQPSKのとき、s2tにaを乗算し、a×s2tを出力することになり、s2tの変調方式が16QAMのとき、s2tにbを乗算し、b×s2tを出力することになる。なお、QPSKのマッピングを施した変調信号の平均電力と16QAMのマッピングを施した変調信号の平均電力を異なるように設定する場合の方法については、実施の形態F1で説明したとおりである。したがって、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットを考慮すると、図110に示すように、プリコーディング行列と変調方式切り替えを考慮したときの周期は6=3×2、3:規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の数、2:各プリコーディング行列において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するとなる。以上のように、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKが存在するようにし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の各プリコーディング行列において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するようにすることで、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力が異なるよう設定しても、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに与える影響を少なくすることができ、送信装置の消費電力に与える影響を少なくできるとともに、本明細書で説明したように、LOS環境での受信装置におけるデータの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。なお、上述の説明において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの場合で説明したが、これに限ったものではなく、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、64QAM、64QAM、QPSK、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが16QAM、64QAM、64QAM、16QAM、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが128QAM、64QAM、64QAM、128QAM、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが256QAM、64QAM、64QAM、256QAM等であってもよく、つまり、異なる2つの変調方式を用意し、s1tの変調方式とs2tの変調方式を異なるように設定すれば、同様に実施することができる。図111は、時間t=0からt=11における、各時間の、設定する変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列を表として示している。なお、z1t、z2tにおいて、同一時間のz1t、z2tは、異なるアンテナから、同一周波数を用いて送信されることになる。図111では、時間軸で記載しているが、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いているとき、時間軸方向で、各種方法を切り替えるのではなく、周波数サブキャリア軸方向で、各種方法を切り替えることも可能である。したがって、図111に示しているように、t=0をf=f0、t=1をf=f1、と置き換えて考えればよい。fは周波数サブキャリアを示しており、f0、f1、は使用する周波数サブキャリアを示している。このとき、z1f、z2fにおいて、同一周波数同一サブキャリアのz1f、z2fは、異なるアンテナから、同一時間を用いて送信されることになる。なお、図111は、図110で説明した要件を満たす、図110とは異なる例である。図111に示すように、変調方式がQPSKのとき、QPSKの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、aを乗算することになるaは実数。そして、変調方式が16QAMのとき、16QAMの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、bを乗算することになるbは実数。図111では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として、F[0],F[1],F[2]の3種類を用意し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としての切り替え周期は3となる。t0~t2、t3~t5、で周期を形成している。そして、s1tの変調方式は、時間軸において、QPSKと16QAMが交互に設定されるようになっており、また、この点については、s2tについても同様である。そして、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットは、QPSK、16QAMまたは16QAM、QPSKとなっている。このとき、重要となる点は、F[0]でプリコーディングを行う際のs1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在している点であり、同様に、F[1]でプリコーディングを行う際のs1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在しおり、また、同様に、F[2]でプリコーディングを行う際のs1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在する。である。また、パワー変更部10701Aは、s1tの変調方式がQPSKのとき、s1tにaを乗算し、a×s1tを出力することになり、s1tの変調方式が16QAMのとき、s1tにbを乗算し、b×s1tを出力することになる。パワー変更部10701Bは、s2tの変調方式がQPSKのとき、s2tにaを乗算し、a×s2tを出力することになり、s2tの変調方式が16QAMのとき、s2tにbを乗算し、b×s2tを出力することになる。したがって、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットを考慮すると、図111に示すように、プリコーディング行列と変調方式切り替えを考慮したときの周期は6=3×2、3:規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の数、2:各プリコーディング行列において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するとなる。以上のように、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKが存在するようにし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の各プリコーディング行列において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するようにすることで、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力が異なるよう設定しても、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに与える影響を少なくすることができ、送信装置の消費電力に与える影響を少なくできるとともに、本明細書で説明したように、LOS環境での受信装置におけるデータの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。なお、上述の説明において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの場合で説明したが、これに限ったものではなく、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットがQPSK、64QAM、64QAM、QPSK、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが16QAM、64QAM、64QAM、16QAM、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが128QAM、64QAM、64QAM、128QAM、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが256QAM、64QAM、64QAM、256QAM等であってもよく、つまり、異なる2つの変調方式を用意し、s1tの変調方式とs2tの変調方式を異なるように設定すれば、同様に実施することができる。また、各時間各周波数の、設定する変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列の関係は、図110、図111に限ったものではない。以上をまとめると、以下の点が重要となる。s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aが存在するようにし、変調方式Aの平均電力と変調方式Bの平均電力が異なるように設定する。そして、パワー変更部10701Aは、s1tの変調方式が変調方式Aのとき、s1tにaを乗算し、a×s1tを出力することになり、s1tの変調方式が変調方式Bのとき、s1tにbを乗算し、b×s1tを出力する。同様に、パワー変更部10701Bは、s2tの変調方式が変調方式Aのとき、s2tにaを乗算し、a×s2tを出力することになり、s2tの変調方式が変調方式Bのとき、s2tにbを乗算し、b×s2tを出力する。また、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列として、F[0]、F[1]、、F[N-2]、F[N-1]つまり、F[k]において、kは0以上N-1以下が存在するものとする。そして、F[k]において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在するものとする。このとき、すべてのkで、F[k]において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在するとしてもよいし、また、F[k]において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在する、kが存在するとしてもよい。以上のように、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aが存在するようにし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の各プリコーディング行列において、s1tの変調方式、s2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在するようにすることで、変調方式Aの平均電力と変調方式Bの平均電力が異なるよう設定しても、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに与える影響を少なくすることができ、送信装置の消費電力に与える影響を少なくできるとともに、本明細書で説明したように、LOS環境での受信装置におけるデータの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。上記に関連し、以下では、s1t、s2tの生成方法について説明する。図3、図4に示したように、s1tはマッピング部306A、s2tはマッピング部306Bにより、生成される。したがって、上記の例では、図110、図111にしたがって、マッピング部306A、307Bは、QPSKのマッピングを行う場合と、16QAMのマッピングを行う場合の切り替えを行うことになる。なお、図3、図4では、s1tを生成するためのマッピング部とs2tを生成するためのマッピング部を別々に設けているが、必ずしもこれに限ったものではなく、例えば、図112のように、マッピング部11202は、デジタルデータ11201を入力とし、例えば、図110、図111にしたがって、s1t、s2tを生成し、s1tをマッピング後の信号307Aとして、出力し、また、s2tをマッピング後の信号307Bとして出力する。図113は、図108、図112とは異なる重み付け合成部プリコーディング部周辺の構成の一例を示している。図113において、図3、図107と同様に動作するものについては、同一符号を付している。そして、図114は、図113に対し、時間t=0からt=11における、各時間の、設定する変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列を表として示している。なお、z1t、z2tにおいて、同一時間のz1t、z2tは、異なるアンテナから、同一周波数を用いて送信されることになる。図114では、時間軸で記載しているが、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いているとき、時間軸方向で、各種方法を切り替えるのではなく、周波数サブキャリア軸方向で、各種方法を切り替えることも可能である。したがって、図114に示しているように、t=0をf=f0、t=1をf=f1、と置き換えて考えればよい。fは周波数サブキャリアを示しており、f0、f1、は使用する周波数サブキャリアを示している。このとき、z1f、z2fにおいて、同一周波数同一サブキャリアのz1f、z2fは、異なるアンテナから、同一時間を用いて送信されることになる。図114に示すように、変調方式がQPSKのとき、QPSKの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、aを乗算することになるaは実数。そして、変調方式が16QAMのとき、16QAMの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、bを乗算することになるbは実数。図114では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として、F[0],F[1],F[2]の3種類を用意し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としての切り替え周期は3となる。t0~t2、t3~t5、で周期を形成している。そして、s1tの変調方式は、QPSKで固定となっており、s2tの変調方式は、16QAMで固定となっている。そして、図113の信号入れ替え部11301は、マッピング後の信号307A、307B、および、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、マッピング後の信号307A、307Bに対し、入れ替え入れ替えを行わない場合もあるを行い、入れ替え後の信号11302A:Ω1t、および、入れ替え後の信号11302B:Ω2tを出力する。このとき、重要となる点は、F[0]でプリコーディングを行う際のΩ1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在している点であり、同様に、F[1]でプリコーディングを行う際のΩ1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在しおり、また、同様に、F[2]でプリコーディングを行う際のΩ1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在する。である。また、パワー変更部10701Aは、Ω1tの変調方式がQPSKのとき、Ω1tにaを乗算し、a×Ω1tを出力することになり、Ω1tの変調方式が16QAMのとき、Ω1tにbを乗算し、b×Ω1tを出力することになる。パワー変更部10701Bは、Ω2tの変調方式がQPSKのとき、Ω2tにaを乗算し、a×Ω2tを出力することになり、Ω2tの変調方式が16QAMのとき、Ω2tにbを乗算し、b×Ω2tを出力することになる。なお、QPSKのマッピングを施した変調信号の平均電力と16QAMのマッピングを施した変調信号の平均電力を異なるように設定する場合の方法については、実施の形態F1で説明したとおりである。したがって、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットを考慮すると、図114に示すように、プリコーディング行列と変調方式切り替えを考慮したときの周期は6=3×2、3:規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の数、2:各プリコーディング行列において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するとなる。以上のように、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKが存在するようにし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の各プリコーディング行列において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するようにすることで、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力が異なるよう設定しても、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに与える影響を少なくすることができ、送信装置の消費電力に与える影響を少なくできるとともに、本明細書で説明したように、LOS環境での受信装置におけるデータの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。なお、上述の説明において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの場合で説明したが、これに限ったものではなく、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、64QAM、64QAM、QPSK、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが16QAM、64QAM、64QAM、16QAM、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが128QAM、64QAM、64QAM、128QAM、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが256QAM、64QAM、64QAM、256QAM等であってもよく、つまり、異なる2つの変調方式を用意し、Ω1tの変調方式とΩ2tの変調方式を異なるように設定すれば、同様に実施することができる。図115は、図113に対し、時間t=0からt=11における、各時間の、設定する変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列を表として示しており、図114と異なる表である。なお、z1t、z2tにおいて、同一時間のz1t、z2tは、異なるアンテナから、同一周波数を用いて送信されることになる。図115では、時間軸で記載しているが、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送方式を用いているとき、時間軸方向で、各種方法を切り替えるのではなく、周波数サブキャリア軸方向で、各種方法を切り替えることも可能である。したがって、図115に示しているように、t=0をf=f0、t=1をf=f1、と置き換えて考えればよい。fは周波数サブキャリアを示しており、f0、f1、は使用する周波数サブキャリアを示している。このとき、z1f、z2fにおいて、同一周波数同一サブキャリアのz1f、z2fは、異なるアンテナから、同一時間を用いて送信されることになる。図115に示すように、変調方式がQPSKのとき、QPSKの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、aを乗算することになるaは実数。そして、変調方式が16QAMのとき、16QAMの変調信号に対しては、パワー変更部ここでは、パワー変更部と呼んでいるが、振幅変更部、重み付け部と呼んでもよい。では、bを乗算することになるbは実数。図115では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として、F[0],F[1],F[2]の3種類を用意し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法としての切り替え周期は3となる。t0~t2、t3~t5、で周期を形成している。そして、s1tの変調方式は、QPSKで固定となっており、s2tの変調方式は、16QAMで固定となっている。そして、図113の信号入れ替え部11301は、マッピング後の信号307A、307B、および、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、マッピング後の信号307A、307Bに対し、入れ替え入れ替えを行わない場合もあるを行い、入れ替え後の信号11302A:Ω1t、および、入れ替え後の信号11302B:Ω2tを出力する。このとき、重要となる点は、F[0]でプリコーディングを行う際のΩ1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在している点であり、同様に、F[1]でプリコーディングを行う際のΩ1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在しおり、また、同様に、F[2]でプリコーディングを行う際のΩ1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在する。である。また、パワー変更部10701Aは、Ω1tの変調方式がQPSKのとき、Ω1tにaを乗算し、a×Ω1tを出力することになり、Ω1tの変調方式が16QAMのとき、Ω1tにbを乗算し、b×Ω1tを出力することになる。パワー変更部10701Bは、Ω2tの変調方式がQPSKのとき、Ω2tにaを乗算し、a×Ω2tを出力することになり、Ω2tの変調方式が16QAMのとき、Ω2tにbを乗算し、b×Ω2tを出力することになる。なお、QPSKのマッピングを施した変調信号の平均電力と16QAMのマッピングを施した変調信号の平均電力を異なるように設定する場合の方法については、実施の形態F1で説明したとおりである。したがって、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットを考慮すると、図115に示すように、プリコーディング行列と変調方式切り替えを考慮したときの周期は6=3×2、3:規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の数、2:各プリコーディング行列において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するとなる。以上のように、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKが存在するようにし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の各プリコーディング行列において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの両者が存在するようにすることで、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力が異なるよう設定しても、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに与える影響を少なくすることができ、送信装置の消費電力に与える影響を少なくできるとともに、本明細書で説明したように、LOS環境での受信装置におけるデータの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。なお、上述の説明において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、16QAM、16QAM、QPSKの場合で説明したが、これに限ったものではなく、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットがQPSK、64QAM、64QAM、QPSK、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが16QAM、64QAM、64QAM、16QAM、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが128QAM、64QAM、64QAM、128QAM、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが256QAM、64QAM、64QAM、256QAM等であってもよく、つまり、異なる2つの変調方式を用意し、Ω1tの変調方式とΩ2tの変調方式を異なるように設定すれば、同様に実施することができる。また、各時間各周波数の、設定する変調方式、パワー変更値、プリコーディング行列の関係は、図114、図115に限ったものではない。以上をまとめると、以下の点が重要となる。Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aが存在するようにし、変調方式Aの平均電力と変調方式Bの平均電力が異なるように設定する。そして、パワー変更部10701Aは、Ω1tの変調方式が変調方式Aのとき、Ω1tにaを乗算し、a×Ω1tを出力することになり、Ω1tの変調方式が変調方式Bのとき、Ω1tにbを乗算し、b×Ω1tを出力する。同様に、パワー変更部10701Bは、Ω2tの変調方式が変調方式Aのとき、Ω2tにaを乗算し、a×Ω2tを出力することになり、Ω2tの変調方式が変調方式Bのとき、Ω2tにbを乗算し、b×Ω2tを出力する。また、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列として、F[0]、F[1]、、F[N-2]、F[N-1]つまり、F[k]において、kは0以上N-1以下が存在するものとする。そして、F[k]において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在するものとする。このとき、すべてのkで、F[k]において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在するとしてもよいし、また、F[k]において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在する、kが存在するとしてもよい。以上のように、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aが存在するようにし、かつ、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法で用いるプリコーディング行列として用意したプリコーディング行列の各プリコーディング行列において、Ω1tの変調方式、Ω2tの変調方式のセットが変調方式A、変調方式B、変調方式B、変調方式Aの両者が存在するようにすることで、変調方式Aの平均電力と変調方式Bの平均電力が異なるよう設定しても、送信装置が具備する送信電力増幅器のPAPRに与える影響を少なくすることができ、送信装置の消費電力に与える影響を少なくできるとともに、本明細書で説明したように、LOS環境での受信装置におけるデータの受信品質を改善することができるという効果を得ることができる。次に、受信装置の動作について、説明する。受信装置の動作については、実施の形態1、実施の形態A1からA5等で説明したとおりであり、例えば、受信装置の構成は、図7、図8、図9、図56図73、図74、図75に示されている。図5の関係から、受信信号r1t、r2tは、チャネル変動値、h11t、h12t、h21t、h22tを用いると、図110、図111、図114、図115のように送信装置が変調信号を送信した場合、以下の2つの式のいずれかの関係が成立する。ただし、F[t]は、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したとき、時間tに用いたプリコーディング行列である。受信装置は、上記2つの式の関係を利用して、復調検波を行うことになる実施の形態1、実施の形態A1からA5等で説明と同様に実施すればよいことになる。ただし、上記2つの式には、雑音成分、周波数オフセット、チャネル推定誤差等の歪み成分は、式にあらわされておらず、これらを含んだ形で、復調検波が行われることになる。なお、送信装置がパワー変更を行うために使用するu、vの値については、送信装置が、これらに関する情報を送信するか、または、使用する送信モード送信方法、変調方式、誤り訂正方式等の情報を送信し、受信装置は、その情報を得ることで、送信装置が用いたu、vの値を知ることができ、これにより、上記2つの関係式を導き、復調検波を行うことになる。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。なお、本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に限定されるものではなく、また、プリコーディング行列を固定の方式に対して、本実施の形態を適用しても、PAPRへの影響が少ない、という効果を得ることができる。実施の形態H2本実施の形態では、放送または、通信システムが、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、回路規模を削減することができる、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について説明する。まず、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について述べる。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の例として、実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19等で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用するものとする。ただし、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は、実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19に必ずしも限ったものではない。例えば、実施の形態8、および、実施の形態18で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法では、周期Nのためのプリコーディング行列F[i]は次式であらわされる。このとき、i012N2N1となる。なお、θ11i、θ21、α、λ、δについては、実施の形態8、実施の形態18の説明と同様であるなお、実施の形態8、実施の形態18で述べられたθ11i、θ21、α、λ、δの条件を満たすことは、一つの良い例である。。そして、特に、周期Nのためのプリコーディング行列としてユニタリ行列を用いるものとする。したがって、、周期Nのためのプリコーディング行列F[i]を次式であらわす。以下では、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列として、式H4を用いる場合を例に説明する。なお、本実施の形態では、式H4を例に説明するが、さらに具体的な例として、実施の形態C1に記載されている式1、式2、式9、式10、式12、式13、式17のいずれかを用いた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。また、実施の形態19に示されている式279、式280の両者で定義される規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。まず、本実施の形態における、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合の重み付け合成プリコーディング部周辺の構成を図116はあらわしている。図116において、図3、図6、図107と同様に動作するものについては、同一符号を付し、ここでは説明を省略する。図116のベースバンド信号入れ替え部11601は、プリコーディング後の信号309Az1tおよびプリコーディング後の信号309Bz2t、制御信号10700を入力とし、制御信号10700が、信号の入れ替えを行わないということを示している場合、信号11602Az1’tとしてプリコーディング後の信号309Az1tを出力し、信号11602Bz2’tとしてプリコーディング後の信号309Bz2tを出力する。そして、制御信号10700が、信号の入れ替えを行うということを示している場合、ベースバンド信号入れ替え部11601は、時間2kのときkは整数信号11602Az1’2kとして、プリコーディング後の信号309Az12kを出力し、信号11602Bz2’2kとしてプリコーディング後の信号309Bz22kを出力とし、時間2k1のときkは整数信号11602Az1’2k1としてプリコーディング後の信号309Bz22k1を出力し、信号11602Bz2’2k1としてプリコーディング後の信号309Az12k1を出力する。また、時間2kのときkは整数信号11602Az1’2kとしてプリコーディング後の信号309Bz22kを出力し、信号11602Bz2’2kとしてプリコーディング後の信号309Az12kを出力とし、時間2k1のときkは整数信号11602Az1’2k1として、プリコーディング後の信号309Az12k1を出力し、信号11602Bz2’2k1としてプリコーディング後の信号309Bz22k1を出力する。ただし、上述の信号の入れ替えは、一つの例であり、これに限ったものではなく、信号の入れ替えを行うとなった場合、信号の入れ替えを行うことがある、ということが重要となる。なお、これは、実施の形態H1の変形例であり、また、この信号入れ替えは、プリコーディングを行っているシンボルに対して行われるのであって、他の挿入されているシンボル、例えば、パイロットシンボルやプリコーディングを行わない情報を伝送するためのシンボル例えば、制御情報シンボルには適用されないものとする。また、上述では、時間軸方向で、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用する場合について、説明しているが、これに限ったものではなく、周波数軸において、または、時間―周波数軸において、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用する場合でも同様に本実施の形態を適用することができ、また、信号入れ替えについても、上述では、時間軸方法で説明を行っているが、、周波数軸において、または、時間―周波数軸において、信号入れ替えを行ってもよい。次に、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の図116の各部の動作について説明する。s1tおよびs2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号であるため、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。パワー変更部10701Aは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号パワー変更後の信号:10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号パワー変更後の信号:10702Bを出力する。このとき、v=u=Ωであり、v2:u2=1:1とする。これにより、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができることになる。重み付け合成部600は、パワー変更後の信号10702A変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号およびパワー変更後の信号10702B変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号、重み付け合成方法に関する情報315を入力とし、重み付け合成方法に関する情報315の情報に基づいて、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に基づくプリコーディングが行われ、プリコーディング後の信号309Az1tおよび、プリコーディング後の信号309Bz2tを出力する。このとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、以下の関係式が成立する。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMのとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列F[t]が、式H4であらわされたとき、実施の形態18で示したように、αとして、式270が適した値となる。αが式270であらわされたとき、z1t、z2tいずれも、図117のように、I-Q平面において、256点のいずれかの信号点に相当するベースバンド信号となる。なお、図117は一例であり、原点を中心に、位相を回転させた形の256点の信号点配置となることもある。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMであるので、重み付け合成された信号であるz1t、z2tはいずれも、16QAMで4ビット、16QAMで4ビットの計8ビットが伝送されているので、図117のように256点の信号点となるが、このとき、信号点の最小ユークリッド距離が大きいため、受信装置において、よりよいデータの受信品質が得られることになる。ベースバンド信号入れ替え部11601は、プリコーディング後の信号309Az1tおよびプリコーディング後の信号309Bz2t、制御信号10700を入力とし、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMであるので、制御信号10700が、信号の入れ替えを行わないということを示しており、したがって、信号11602Az1’tとしてプリコーディング後の信号309Az1tを出力し、信号11602Bz2’tとしてプリコーディング後の信号309Bz2tを出力する。次に、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の図116の各部の動作について説明する。s1tは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図95のとおりであり、hは式273のとおりである。s2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号であるため、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。パワー変更部10701Aは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号パワー変更後の信号:10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号パワー変更後の信号:10702Bを出力する。このとき、実施の形態H1において、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=1:5にすると一つの良い例であることを示した。これにより、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができることになる。このときの規則的なプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について以下で説明する。重み付け合成部600は、パワー変更後の信号10702A変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号およびパワー変更後の信号10702B変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号、重み付け合成方法に関する情報315を入力とし、重み付け合成方法に関する情報315の情報に基づいて、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に基づくプリコーディングが行われ、プリコーディング後の信号309Az1tおよび、プリコーディング後の信号309Bz2tを出力する。このとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、以下の関係式が成立する。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMのとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列F[t]が、式H4であらわされたとき、実施の形態18で示したように、αとして、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMのときと同様、式270が適した値となる。その理由について説明する。図118は、上述の送信状態における16QAMのI-Q平面における16点の信号点とQPSKのI-Q平面における4点の信号点の位置の関係を示しており、○は16QAMの信号点、●はQPSKの信号点である。図118からわかるように、16QAMの16個の信号点の内の4つとQPSKの4つの信号点とは重なる状態となる。このような状況で、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列F[t]が、式H4であらわされ、αとして、式270とした場合、z1t、z2tいずれも、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMである時の図117の256点の信号点に対し、64点抽出した信号点に相当するベースバンド信号となる。なお、図117は一例であり、原点を中心に、位相を回転させた形の256点の信号点配置となることもある。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMであるので、重み付け合成された信号であるz1t、z2tはQPSK2ビット、16QAMで4ビットの計6ビットが伝送されているので、64点の信号点となるが、このとき、上述で説明したような64点の信号点となるので、信号点の最小ユークリッド距離が大きいため、受信装置において、よりよいデータの受信品質が得られることになる。ベースバンド信号入れ替え部11601は、プリコーディング後の信号309Az1tおよびプリコーディング後の信号309Bz2t、制御信号10700を入力とし、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMであるので、制御信号10700が、信号の入れ替えを行うということを示しているので、ベースバンド信号入れ替え部11601は、例えば、時間2kのときkは整数信号11602Az1’2kとして、プリコーディング後の信号309Az12kを出力し、信号11602Bz2’2kとしてプリコーディング後の信号309Bz22kを出力とし、時間2k1のときkは整数信号11602Az1’2k1としてプリコーディング後の信号309Bz22k1を出力し、信号11602Bz2’2k1としてプリコーディング後の信号309Az12k1を出力する。また、時間2kのときkは整数信号11602Az1’2kとしてプリコーディング後の信号309Bz22kを出力し、信号11602Bz2’2kとしてプリコーディング後の信号309Az12kを出力とし、時間2k1のときkは整数信号11602Az1’2k1として、プリコーディング後の信号309Az12k1を出力し、信号11602Bz2’2k1としてプリコーディング後の信号309Bz22k1を出力する。なお、上述では、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMのとき、信号入れ替えを行うものとしている。このようにすることで、実施の形態F1で記載したように、PAPRの削減が可能なため、送信装置の消費電力を抑えることができるという効果を得ることができる。ただし、送信装置の消費電力を問題としない場合、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMのときと同様に、信号の入れ替えを行わない、としてもよい。また、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMのとき、v2:u2=1:5とした場合がよい例であるので、このときを例に説明したが、v2<u2という条件で、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を同一として、両者の場合で、良好な受信品質を得ることができる場合は存在する。したがって、v2:u2=1:5に限ったものではない。以上のように、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を同一の方法とすることで、送信装置の回路規模を削減することができるとともに、式H5および式H6、信号入れ替え方法、に基づいて、受信装置は、復調を行うことになるが、上記のように、信号点を共有しているため、受信候補信号点を求める演算部の共有が可能となるため、受信装置において、回路規模を削減することができるという効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、式H4の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を例に説明したが、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法はこれに限ったものではない。本発明とポイントとなる点は、以下のようになる。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、両者の場合で使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を同一とする。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2<u2の条件を満たすということになる。なお、受信装置において、良好な受信品質を得ることができるよい例としては、例1以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2:u2=1:5の条件を満たすs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、いずれの場合も、同一の規則的なプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いる。例2以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2<u2の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、両者の場合で使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は同一であり、式H4であらわされる。なお、本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、式H4であらわされる場合で説明したが、実施の形態C1に記載されている式1、式2、式9、式10、式12、式13、式17のいずれかを用いた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。また、実施の形態19に示されている式279、式280の両者で定義される規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19等に詳細は記載されている。例3以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2<u2の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、両者の場合で使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は同一であり、式H4であらわされ、αは式270であらわされる。なお、本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、式H4であらわされる場合で説明したが、実施の形態C1に記載されている式1、式2、式9、式10、式12、式13、式17のいずれかを用いた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。また、実施の形態19に示されている式279、式280の両者で定義される規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよく実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19等に詳細は記載されている。、いずれの場合もαは式270であらわされるとよい。例4以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2:u2=1:5の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、両者の場合で使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は同一であり、式H4であらわされ、αは式270であらわされる。なお、本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、式H4であらわされる場合で説明したが、実施の形態C1に記載されている式1、式2、式9、式10、式12、式13、式17のいずれかを用いた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。また、実施の形態19に示されている式279、式280の両者で定義される規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよく実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19等に詳細は記載されている。、いずれの場合もαは式270であらわされるとよい。なお、本実施の形態は、変調方式をQPSKおよび16QAMのときを例に説明したがこれに限ったものではない。したがって、本実施の形態を拡張すると、以下のように考えることができる。変調方式Aと変調方式Bがあり、変調方式AのI-Q平面における信号点数をa、変調方式BのI-Q平面における信号点の数をbとし、a<bとする。すると、本発明のポイントは以下のように与えることができる。以下の2つの項目を満たす。s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合とs1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合をサポートしている場合、両者の場合で使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を同一とする。s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合v2=u2であり、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、v2<u2の条件を満たす。このとき、図116を用いて説明したベースバンド信号入れ替えは、実施してもよいし、実施しなくてもよい。ただし、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、PAPRの影響を考慮すると、上記で述べたベースバンド信号入れ替えを実施するとよい。または、以下の2つの項目を満たす。s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合とs1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合をサポートしている場合、両者の場合で使用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は同一であり、式H4であらわされる。なお、本実施の形態では、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、式H4であらわされる場合で説明したが、実施の形態C1に記載されている式1、式2、式9、式10、式12、式13、式17のいずれかを用いた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。また、実施の形態19に示されている式279、式280の両者で定義される規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法であってもよい。実施の形態9、実施の形態10、実施の形態18、実施の形態19等に詳細は記載されている。s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合v2=u2であり、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、v2<u2の条件を満たす。このとき、図116を用いて説明したベースバンド信号入れ替えは、実施してもよいし、実施しなくてもよい。ただし、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、PAPRの影響を考慮すると、上記で述べたベースバンド信号入れ替えを実施するとよい。変調方式Aと変調方式Bのセットとしては、変調方式A、変調方式BがQPSK、16QAM、16QAM、64QAM、64QAM、128QAM、64QAM、256QAM等がある。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。なお、本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に限定されるものではない。また、受信装置は、本実施の形態における2つの変調方式の設定パターンいずれにおいても、実施の形態F1で述べた受信方法を用いて、復調、検波が行われることになる。実施の形態H3本実施の形態では、放送または、通信システムが、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、回路規模を削減することができる、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、実施の形態H2とことなる方法について説明する。まず、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について述べる。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、実施の形態8、および、実施の形態18で述べた規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用するものとする。したがって、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法では、周期Nのためのプリコーディング行列F[i]は次式であらわされる。このとき、i012N2N1となる。なお、θ11i、θ21、α、λ、δについては、実施の形態8、実施の形態18の説明と同様である。なお、実施の形態8、実施の形態18で述べられたθ11i、θ21、α、λ、δの条件を満たすことは、一つの良い例である。そして、特に、周期Nのためのプリコーディング行列としてユニタリ行列を用いるものとする。したがって、、周期Nのためのプリコーディング行列F[i]を次式であらわすi012N2N1。本実施の形態における、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合の重み付け合成プリコーディング部周辺の構成を図108、図112で構成される。図108、図112の動作については、他の実施の形態で説明を行っている。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合のs1t、s2tについて説明する。s1tおよびs2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号であるため、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。次に、図108、図112の各部の動作について説明する。パワー変更部10701Aは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号パワー変更後の信号:10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号パワー変更後の信号:10702Bを出力する。このとき、v=u=Ωであり、v2:u2=1:1とする。これにより、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができることになる。重み付け合成部600は、パワー変更後の信号10702A変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号およびパワー変更後の信号10702B変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号、重み付け合成方法に関する情報315を入力とし、重み付け合成方法に関する情報315の情報に基づいて、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に基づくプリコーディングが行われ、プリコーディング後の信号309Az1tおよび、プリコーディング後の信号309Bz2tを出力する。このとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、以下の関係式が成立する。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMのとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列F[t]が、式H8であらわされたとき、実施の形態18で示したように、αとして、式270が適した値となる。αが式270であらわされたとき、z1t、z2tいずれも、図117のように、I-Q平面において、256点のいずれかの信号点に相当するベースバンド信号となる。なお、図117は一例であり、原点を中心に、位相を回転させた形の256点の信号点配置となることもある。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMであるので、重み付け合成された信号であるz1t、z2tはいずれも、16QAMで4ビット、16QAMで4ビットの計8ビットが伝送されているので、図117のように256点の信号点となるが、このとき、信号点の最小ユークリッド距離が大きいため、受信装置において、よりよいデータの受信品質が得られることになる。次に、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合のs1t、s2tについて説明する。s1tは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号とし、マッピング方法は、図95のとおりであり、hは式273のとおりである。s2tは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号であるため、マッピング方法は、図94のとおりであり、gは式272のとおりである。次に、図108、図112の各部の動作について説明する。パワー変更部10701Aは、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307A、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をvとすると、変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号パワー変更後の信号:10702Aを出力する。パワー変更部10701Bは、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307B、制御信号10700を入力とし、制御信号10700に基づき、設定したパワー変更のための値をuとすると、変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号パワー変更後の信号:10702Bを出力する。このとき、実施の形態H1において、QPSKの平均電力と16QAMの平均電力の比はv2:u2=1:5にすると一つの良い例であることを示した。これにより、受信装置は、高いデータの受信品質を得ることができることになる。このときの規則的なプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法について以下で説明する。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合に使用する式H8のN個のプリコーディング行列に加え、以下のN個のプリコーディング行列を加え、周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とする。このとき、iNN1N22N22N1となる。なお、実施の形態10、実施の形態19で述べられたθ11i、θ21、α、λ、δの条件を満たすことは、一つの良い例である。再度記載するが、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として使用する、周期2Nの規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列は、式H8および式10であらわされる。そして、式H8は、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として使用する、周期Nの規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法のプリコーディング行列である。したがって、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として使用する、周期Nの規則的にプリコーディング行列は、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法においても用いられる。重み付け合成部600は、パワー変更後の信号10702A変調方式QPSKのベースバンド信号マッピング後の信号307Aをv倍した信号およびパワー変更後の信号10702B変調方式16QAMのベースバンド信号マッピング後の信号307Bをu倍した信号、重み付け合成方法に関する情報315を入力とし、重み付け合成方法に関する情報315の情報に基づいて、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に基づくプリコーディングが行われ、プリコーディング後の信号309Az1tおよび、プリコーディング後の信号309Bz2tを出力する。このとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディング行列をF[t]とすると、以下の関係式が成立する。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMのとき、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列F[t]が、式H8および式10であらわされたとき、実施の形態18で示したように、αとして、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMのときと同様、式270が適した値となる。その理由について説明する。図118は、上述の送信状態における16QAMのI-Q平面における16点の信号点とQPSKのI-Q平面における4点の信号点の位置の関係を示しており、○は16QAMの信号点、●はQPSKの信号点である。図118からわかるように、16QAMの16個の信号点の内の4つとQPSKの4つの信号点とは重なる状態となる。このような状況で、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したときのプリコーディング行列F[t]が、式H8および式10であらわされ、αとして、式270とした場合、z1t、z2tいずれも、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMである時の図117の256点の信号点に対し、64点抽出した信号点に相当するベースバンド信号となる。なお、図117は一例であり、原点を中心に、位相を回転させた形の256点の信号点配置となることもある。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMであるので、重み付け合成された信号であるz1t、z2tはQPSK2ビット、16QAMで4ビットの計6ビットが伝送されているので、64点の信号点となるが、このとき、上述で説明したような64点の信号点となるので、信号点の最小ユークリッド距離が大きいため、受信装置において、よりよいデータの受信品質が得られることになる。また、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMのとき、v2:u2=1:5とした場合がよい例であるので、このときを例に説明したが、v2<u2という条件で、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とすると、両者の場合で、良好な受信品質を得ることができる場合は存在する。したがって、v2:u2=1:5に限ったものではない。そして、実施の形態F1で述べたように、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMのとき、上述で述べたような規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を用いると、v2<u2であるが、z1tの平均電力平均値とz2tの平均電力平均値は等しくなり、PAPRの削減が可能なため、送信装置の消費電力を抑えることができるという効果を得ることができる。また、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法において、使用するプリコーディング行列の一部を共通化することで、送信装置の回路規模を削減することができる。そして、式H8および/または式H10に基づいて、受信装置は、復調を行うことになるが、上記のように、信号点を共有しているため、受信候補信号点を求める演算部の共有が可能となるため、受信装置において、回路規模を削減することができるという効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、式H8および/または式H10の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を例に説明したが、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法はこれに限ったものではない。本発明とポイントとなる点は、以下のようになる。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法において、使用するプリコーディング行列の一部を共通化する。s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2<u2の条件を満たすということになる。なお、受信装置において、良好な受信品質を得ることができるよい例としては、例1以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2:u2=1:5の条件を満たすs1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合をサポートしている場合、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とs1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法において、使用するプリコーディング行列の一部を共通化する。例2以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2<u2の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とする。例3以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2:u2=1:5の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とする。例4以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2<u2の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とする。そして、式H8および式10のαは式270であらわされる。例5以下の2つの項目を満たす。:s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合v2=u2であり、s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合、v2:u2=1:5の条件を満たす。s1の変調方式がQPSK、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が16QAM、s2の変調方式が16QAMの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とする。そして、式H8および式10のαは式270であらわされる。なお、本実施の形態は、変調方式をQPSKおよび16QAMのときを例に説明したがこれに限ったものではない。したがって、本実施の形態を拡張すると、以下のように考えることができる。変調方式Aと変調方式Bがあり、変調方式AのI-Q平面における信号点数をa、変調方式BのI-Q平面における信号点の数をbとし、a<bとする。すると、本発明のポイントは以下のように与えることができる。以下の2つの項目を満たす。s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合とs1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合をサポートしている場合、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法とs1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法において、使用するプリコーディング行列の一部を共通化する。s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合v2=u2であり、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、v2<u2の条件を満たす。または、以下の2つの項目を満たす。s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とする。s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合v2=u2であり、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、v2<u2の条件を満たす。変調方式Aと変調方式Bのセットの例としては、変調方式A、変調方式BがQPSK、16QAM、16QAM、64QAM、64QAM、128QAM、64QAM、256QAM等がある。なお、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法において、プリコーディング行列を共有せず、以下の条件を満たす場合、送受信装置の回路規模を削減することを優先せずに、受信装置において、より高いデータの受信品質を得ることができる可能性がある。s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8および式10、s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として式H8とする。ただし、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法における式H8および式10のプリコーディング行列のαの値と、s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法における式H8のプリコーディング行列のαの値は異なっている。s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の周期はNであり、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合の規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法の周期は2Nである。s1の変調方式が変調方式B、s2の変調方式が変調方式Bの場合v2=u2であり、s1の変調方式が変調方式A、s2の変調方式が変調方式Bの場合、v2<u2の条件を満たす。このとき、変調方式Aと変調方式Bのセットの例としては、変調方式A、変調方式BがQPSK、16QAM、16QAM、64QAM、64QAM、128QAM、64QAM、256QAM等がある。本実施の形態では、時間軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合を例として説明するが、他の実施の形態の説明と同様に、OFDM方式のようなマルチキャリア伝送を用いている場合、周波数軸方向にプリコーディング行列を切り替える場合についても、同様に実施することができる。このとき、本実施の形態で用いているtをf周波数サブキャリアに置き換えることになる。また、時間―周波数軸方向で、プリコーディング行列を切り替える場合についても同様に実施することが可能である。なお、本実施の形態における規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法は、本明細書で説明した規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法に限定されるものではない。また、受信装置は、本実施の形態における2つの変調方式の設定パターンいずれにおいても、実施の形態F1で述べた受信方法を用いて、復調、検波が行われることになる。cyclicQdelayについて本明細書の中で記載したCyclicQDelayの適用について述べている。非特許文献10において、CyclicQDelayサイクリックQディレイの概要が記載されている。以下では、CyclicQDelayを用いたときのs1,s2の生成方法の具体的な例について説明する。図119は、変調方式が16QAMのときの同相I―直交Q平面における信号点の配置の一例を示している。入力ビットをb0、b1、b2、b3としたとき、b0b1b2b3は0000から1111の値のいずれかとなり、例えば、b0b1b2b3が0000であらわされるとき、図119の11901の信号点を選択し、11901に基づく同相成分の値をベースバンド信号の同相成分とし、11901に基づく直交成分の値をベースバンド信号の直交成分とする。b0b1b2b3が他の値であるときも同様にして、ベースバンド信号の同相成分と直交成分を生成する。図120は、サイクリックQディレイを適用したときのバイナリーデータから変調信号s1tt:時間または、s1f、f:周波数およびs2tt:時間または、s2f、f:周波数を生成するための信号生成部の構成の一例を示している。マッピング部12002は、データ12001、および、制御信号12006を入力とし、制御信号12006に基づく変調方式、例えば、変調方式として16QAMが選択されている場合、図119の規則にしたがって、マッピングを行い、マッピング後のベースバンド信号の同相成分12003_Aおよび直交成分12203_Bを出力する。なお、変調方式は16QAMに限ったものではなく、他の変調方式の場合も同様に実施することができる。このとき、図119におけるb0、b1、b2、b3に対応する時点1のデータをb01、b11、b21、b31であらわすものとする。マッピング部12002は、時点1のデータをb01、b11、b21、b31にもとづき、時点1のベースバンド信号の同相成分I1および直交成分Q1を出力する。同様に、マッピング部12002は、時点2のべースバンド信号の同相成分I2および直交成分Q2、を出力する。記憶および信号入れ替え部12004は、ベースバンド信号の同相成分12003_Aおよび直交成分12203_B、制御信号12006を入力とし、制御信号12006に基づき、ベースバンド信号の同相成分12003_Aおよび直交成分12003_Bを記憶、信号の組み替えを行い、変調信号s1t12005_Aおよび変調信号s2t12005_Bを出力する。なお、変調信号s1t、s2tの生成方法については、以下で詳細に説明を行う。明細書で記載したように、変調信号s1t、s2tに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用することになる。このとき、本明細書で示したように、いずれかの段階で、位相変更、パワー変更、信号入れ替え等の信号処理を施してもよい。そして、変調信号s1t、s2tに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用することで得られた変調信号r1tおよびr2tは、同一共通時間に、同一周波数帯域を用いて送信される。なお、上述では、時間軸tで説明したが、OFDM等のマルチキャリア伝送方式を用いたときは、s1t、s2tをs1f、s2ff:サブキャリアと考えることができる。このとき、変調信号s1f、s2fに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用することで得られた変調信号r1fおよびr2fは、同一共通時間に送信される当然、r1f、r2fは同一周波数帯域の信号である。。また、本明細書で示したように、s1t、s2tをs1t,f、s2t,fと考えることもできる。次に、変調信号s1t、s2tの生成方法について説明する。図121は、サイクリックQディレイを用いたときの、s1t、s2tの生成方法の第1の例である。図121aは、図120のマッピング部12002で得られた、ベースバンド信号の同相成分および直交成分を示している。図121aに示されているように、また、図120のマッピング部12002の説明を行ったように、時点1のベースバンド信号の同相成分I1および直交成分Q1、時点2のべースバンド信号の同相成分I2および直交成分Q2、時点3のべースバンド信号の同相成分I3および直交成分Q3、の順に、マッピング部12002はベースバンド信号の同相成分および直交成分を出力する。図121bは、図120の記憶および信号入れ替え部12004において、信号入れ替えを行ったときのベースバンド信号の同相成分と直交成分のセットの例を示している。図121bでは、時点1と時点2、時点3と時点4、時点5と時点6、つまり、時点2i1と時点2i2iは0以上の整数をセットとし、セット内、例えば、時点1と時点2において、ベースバンド信号の直交成分の入れ替えを行っている。したがって、ベースバンド信号の同相成分は信号の入れ替えを行っていないため、時点1のベースバンド信号の同相成分はI1、時点2のベースバンド信号の同相成分はI2、時点3のベースバンド信号の同相成分はI3、となっている。そして、ベースバンド信号の直交成分はセット内内で信号の入れ替えを行っているので、時点1のベースバンド信号の直交成分はQ2、時点2のベースバンド信号の直交成分はQ1、時点3のベースバンド信号の直交成分はQ4、時点4のベースバンド信号の直交成分はQ3、となる。図121cは、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用したする際、プリコーディング前の変調信号s1t、s2tの構成の一例を示している。例えば、図121cに示すように、図121bのように生成したベースバンド信号を交互に、s1t、s2tに割り当てる。したがって、s1tの第1スロットはI1,Q2、s2tの第1スロットはI2,Q1となる。s1tの第2スロットはI3,Q4、s2tの第2スロットはI4,Q3、となる。なお、図121は、時間軸方向を例に説明しているが、周波数軸方向であっても同様に実施することができる上述で説明したとおりである。このとき、s1f、s2fと記述することになる。そして、第Nスロットのs1tと第Nスロットのs2tに対し、規則的にプリコーディング方法を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディングが行われ、第Nスロットのプリコーディング後の信号r1t、r2tを得るになる。この点については、本明細書の中で説明したとおりである。図122は、図121の第Nスロットのs1t、s2tを得るための、図120とは異なる構成方法を示している。マッピング部12202は、データ12201、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づく変調方式に基づく、例えば、図121の入れ替えを考慮したマッピングを行い、マッピング後の信号ベースバンド信号の同相成分および直交成分を生成し、マッピング後の信号から変調信号s1t12203_Aおよび変調信号s2t12203_Bを生成し、出力する。なお、変調信号s1t12203_Aは、図120の変調信号12005_Aと同一であり、また、変調信号s2t12203_Bは、図120の変調信号12005_Bと同一であり、図121cに示したとおりである。したがって、変調信号s1t12203_Aの第1スロットはI1,Q2、変調信号s2t12203_Bの第1スロットはI2,Q1となり、変調信号s1t12203_Aの第2スロットはI3,Q4、変調信号s2t12203_Bの第2スロットはI4,Q3、となる。補足のために、図122のマッピング部12202における、変調信号s1t12203_Aの第1スロットI1,Q2、変調信号s2t12203_Bの第1スロットI2,Q1の生成方法について説明する。図122において、12201はデータとなるが、時点1におけるデータをb01、b11、b21、b31、時点2のデータをb02、b12、b22、b32とする。図122のマッピング部12202は、b01、b11、b21、b31およびb02、b12、b22、b32から、上記で説明したI1、Q1、I2、Q2を生成する。そして、図122のマッピング部12202は、I1、Q1、I2、Q2から変調信号s1t、s2tを生成することができる。図123は、図121の第Nスロットのs1t、s2tを得るための、図120、図122とは異なる構成方法を示している。マッピング部12301_Aは、データ12201、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づく変調方式に基づく、例えば、図121の入れ替えを考慮したマッピングを行い、マッピング後の信号ベースバンド信号の同相成分および直交成分を生成し、マッピング後の信号から変調信号s1t12203_Aを生成し、出力する。マッピング部12301_Bは、データ12201、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づく変調方式に基づく、例えば、図121の入れ替えを考慮したマッピングを行い、マッピング後の信号ベースバンド信号の同相成分および直交成分を生成し、マッピング後の信号から変調信号s2t12203_Bを生成し、出力する。なお、マッピング部12301_Aの入力であるデータ12201とマッピング部12301_Bの入力であるデータ12201は、当然、同一のデータである。また、変調信号s1t12203_Aは、図120の変調信号12005_Aと同一であり、また、変調信号s2t12203_Bは、図120の変調信号12005_Bと同一であり、図121cに示したとおりである。したがって、変調信号s1t12203_Aの第1スロットはI1,Q2、変調信号s2t12203_Bの第1スロットはI2,Q1となり、変調信号s1t12203_Aの第2スロットはI3,Q4、変調信号s2t12203_Bの第2スロットはI4,Q3、となる。補足のために、図123のマッピング部12301_Aにおける、変調信号s1t12203_Aの第1スロットI1,Q2の生成方法について説明する。図123において、12201はデータとなるが、時点1におけるデータをb01、b11、b21、b31、時点2のデータをb02、b12、b22、b32とする。図123のマッピング部12301_Aは、b01、b11、b21、b31およびb02、b12、b22、b32から、上記で説明したI1、Q2を生成する。そして、図123のマッピング部12301_Aは、I1、Q2から変調信号s1tを生成することができる。図123のマッピング部12301_Bにおける、変調信号s2t12203_Bの第1スロットI2,Q1の生成方法について説明する。図123において、12201はデータとなるが、時点1におけるデータをb01、b11、b21、b31、時点2のデータをb02、b12、b22、b32とする。図123のマッピング部12301_Bは、b01、b11、b21、b31およびb02、b12、b22、b32から、上記で説明したI2、Q1を生成する。そして、図123のマッピング部12301_Bは、I2、Q1からs2tを生成することができる。次に、サイクリックQディレイを用いたときのs1t、s2tの生成方法の図121とは異なる、第2の例を図124に示す。なお、図124において、図121と同一のものベースバンド信号の同相成分および直交成分については、同一の記号を付している。図124aは、図120のマッピング部12002で得られた、ベースバンド信号の同相成分および直交成分を示している。図124aは、図121aと同一であるので、説明は省略する。図124bは、信号入れ替えを行う前のs1t、s2tのベースバンド信号の同相成分および直交成分の構成を示しており、図124bでは、時点2i1のベースバンド信号はs1tに割り当てられ、時点2i2のベースバンド信号はs2tに割り当てられているiは0以上の整数。図124cは、図120の記憶および信号入れ替え部12004において、信号入れ替えを行ったときのベースバンド信号の同相成分と直交成分のセットの例を示している。図124cの特徴図121と異なる点は、s1t内で信号入れ替え、および、s2t内で信号入れ替えを行っている点である。したがって、図124cでは、図124bに対し、s1tにおいて、Q1とQ3の入れ替えを行っており、Q5とQ7の入れ替えを行っており、以降同様の入れ替えを行う。また、図124cでは、図124bに対し、s2tにおいて、Q2とQ4の入れ替えを行っており、Q6とQ8の入れ替えを行っており、以降同様の入れ替えを行う。よって、s1tの第1スロットのベースバンド信号の同相成分はI1、直交成分はQ3となり、s2tの第1スロットのベースバンド信号の同相成分はI2、直交成分はQ4となる。また、s1tの第2スロットのベースバンド信号の同相成分はI3、直交成分はQ1となり、s2tの第2スロットのベースバンド信号の同相成分はI4、直交成分はQ2となる。第3、第4スロットは図124cのようにあらわされることになり、以降のスロットも同様となる。そして、第Nスロットのs1tと第Nスロットのs2tに対し、規則的にプリコーディング方法を切り替えるプリコーディング方法におけるプリコーディングが行われ、第Nスロットのプリコーディング後の信号r1t、r2tを得るになる。この点については、本明細書の中で説明したとおりである。図125は、図124の第Nスロットのs1t、s2tを得るための、図120とは異なる構成方法を示している。マッピング部12202は、データ12201、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づく変調方式に基づく、例えば、図124の入れ替えを考慮したマッピングを行い、マッピング後の信号ベースバンド信号の同相成分および直交成分を生成し、マッピング後の信号から変調信号s1t12203_Aおよび変調信号s2t12203_Bを生成し、出力する。なお、変調信号s1t12203_Aは、図120の変調信号12005_Aと同一であり、また、変調信号s2t12203_Bは、図120の変調信号12005_Bと同一であり、図124cに示したとおりである。したがって、変調信号s1t12203_Aの第1スロットはI1,Q3、変調信号s2t12203_Bの第1スロットはI2,Q4となり、変調信号s1t12203_Aの第2スロットはI3,Q1、変調信号s2t12203_Bの第2スロットはI4,Q2、となる。補足のために、図125のマッピング部12202における、変調信号s1t12203_Aの第1スロットはI1,Q3、変調信号s2t12203_Bの第1スロットはI2,Q4、変調信号s1t12203_Aの第2スロットはI3,Q1、変調信号s2t12203_Bの第1スロットはI4,Q2、の生成方法について説明する。図125において、12201はデータとなるが、時点1におけるデータをb01、b11、b21、b31、時点2のデータをb02、b12、b22、b32、時点3のデータをb03、b13、b23、b33、、時点4のデータをb04、b14、b24、b34とする。図125のマッピング部12202は、b01、b11、b21、b31およびb02、b12、b22、b32およびb03、b13、b23、b33およびb04、b14、b24、b34から、上記で説明したI1、Q1、I2、Q2、I3、Q3、I4、Q4を生成する。そして、図125のマッピング部12202は、I1、Q1、I2、Q2、I3、Q3、I4、Q4から変調信号s1t、s2tを生成することができる。図126は、図124の第Nスロットのs1t、s2tを得るための、図120、図125とは異なる構成方法を示している。分配部12601は、データ12201、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づき、データを分配し、第1データ12602_Aおよび第2データ12602_Bを出力する。マッピング部12301_Aは、第1データ12602_A、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づく変調方式に基づく、例えば、図124の入れ替えを考慮したマッピングを行い、マッピング後の信号ベースバンド信号の同相成分および直交成分を生成し、マッピング後の信号から変調信号s1t12203_Aを生成し、出力する。マッピング部12301_Bは、第2データ12602_B、制御信号12204を入力とし、制御信号12204に基づく変調方式に基づく、例えば、図124の入れ替えを考慮したマッピングを行い、マッピング後の信号ベースバンド信号の同相成分および直交成分を生成し、マッピング後の信号から変調信号s2t12203_Bを生成し、出力する。変調信号s1t12203_Aの第1スロットはI1,Q3、変調信号s2t12203_Bの第1スロットはI2,Q4となり、変調信号s1t12203_Aの第2スロットはI3,Q1、変調信号s2t12203_Bの第2スロットはI4,Q2、となる。補足のために、図126のマッピング部12301_Aにおける、変調信号s1t12203_Aの第1スロットI1,Q3、第2スロットI3,Q1の生成方法について説明する。図126において、12201はデータとなるが、時点1におけるデータをb01、b11、b21、b31、時点2のデータをb02、b12、b22、b32、時点3のデータをb03、b13、b23、b33、時点4のデータをb04、b14、b24、b34とする。分配部12601は、時点1におけるデータをb01、b11、b21、b31および時点3のデータをb03、b13、b23、b33を第1データ12602_Aとして出力し、時点2のデータをb02、b12、b22、b32および時点4のデータをb04、b14、b24、b34を第2データ802_Bとして出力する。図126のマッピング部12301_Aは、b01、b11、b21、b31およびb03、b13、b23、b33から、第1スロットはI1,Q3、第2スロットI3,Q1を生成することになる。第3スロット以降も同様の操作が行われる。図126のマッピング部12301_Bにおける、変調信号s2t12203_Bの第1スロットI2,Q4、第2スロットI4,Q2の生成方法について説明する。図126のマッピング部12301_Bは、時点2のデータをb02、b12、b22、b32および時点4のデータをb04、b14、b24、b34から、第1スロットはI2,Q4、第2スロットI4,Q2を生成することになる。第3スロット以降も同様の操作が行われる。以上、2つのサイクリックQディレイの方法について説明したが、図121のように、スロット内で信号入れ替えを行った場合、受信装置の復調検波部において、候補信号点の数を抑えることができるので、演算規模回路規模を少なくすることができる、という利点がある。一方、図124のように、s1tの信号内、s2tの信号内で信号入れ替えを行った場合、受信装置の復調検波部において、候補信号点の数が多くなるが、時間ダイバーシチゲイン周波数軸上で入れ替えを行った場合、周波数ダイバーシチゲインを得ることができ、データの受信品質がさらに向上する可能性があるという利点がある。なお、上述の説明では、変調方式を16QAMとしたときを例に説明しているが、これに限ったものではなく、QPSK、8QAM、32QAM、64QAM、128QAM、256QAM等の変調方式の場合についても同様に実施することができる。また、サイクリックQディレイの方法は、上述の2つの方法に限ったものではない。例えば、上述の2つの例では、いずれも、ベースバンド信号の直交成分について入れ替えを行っているが、同相成分を入れ替えてもよい。また、2つの時点で入れ替えを行っている例えば、時点1と時点2でベースバンド信号の直交成分を入れ替えるを行っているが、複数の時点で、ベースバンド信号の同相成分またはおよびであってもよい直交成分の信号入れ替えを行ってもよい。したがって、図121aのようにベースバンド信号の同相成分と直交成分を発生させ、サイクリックQディレイを行った場合、時点iのサイクリックQディレイ後のベースバンド信号の同相成分はIi、時点iのサイクリックQディレイ後のベースバンド信号の直交成分はQji≠jとあらわせるシンボルが存在する、または、時点iのサイクリックQディレイ後のベースバンド信号の同相成分はIj、時点iのサイクリックQディレイ後のベースバンド信号の直交成分はQii≠jとあらわせるシンボルが存在する、または、時点iのサイクリックQディレイ後のベースバンド信号の同相成分はIj、時点iのサイクリックQディレイ後のベースバンド信号の直交成分はQki≠j、i≠k、j≠kとあらわせるシンボルが存在する、ことになる。そして、上述で述べたサイクリックQディレイを施すことにより得られた変調信号s1tまたは、s1f、または、s1t、f、変調信号s2tまたは、s2f、または、s2t、fに対し、規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用することになる。ただし、本明細書で示したように、いずれかの段階で、位相変更、パワー変更、信号入れ替え等の信号処理を施してもよい。このとき、サイクリックQディレイを施すことにより得られた変調信号に対して適用する規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法として、本明細書で説明したすべての規則的にプリコーディング行列を切り替えるプリコーディング方法を適用することが可能である。"