フレーム周波数が24Hzの左右それぞれの入力映像信号からフレーム周波数が60Hzの左右それぞれの出力映像信号を生成する立体映像処理装置であって、前記入力映像信号のフレームにおけるブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出部と、前記入力映像信号のフレームおよび前記動きベクトルに基づいて補間フレームを生成し、前記入力映像信号のフレームおよび前記補間フレームを時間軸方向に並べて前記出力映像信号を生成する出力画像生成部と、前記出力映像信号として1フレーム置きおよび2フレーム置きの交互に前記補間フレームを出力し、それ以外は前記入力映像信号のフレームを出力するように、前記出力画像生成部を制御する出力制御部とを備えていることを特徴とする立体映像処理装置。請求項1の立体映像処理装置において、前記出力画像生成部は、前記入力映像信号の2つのフレーム間を1:4に分割する位相に前記補間フレームを生成することを特徴とする立体映像処理装置。請求項1および2のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記ベクトル検出部、前記出力画像生成部、および前記出力制御部を含むフレーム周波数変換部を、立体映像信号の左右の信号系統ごとに備えていることを特徴とする立体映像処理装置。請求項1および2のいずれか一つの立体映像処理装置において、前記ベクトル検出部、前記出力画像生成部、および前記出力制御部を含むフレーム周波数変換部を、立体映像信号の左右の信号系統で時分割共有することを特徴とする立体映像処理装置。立体映像信号を受け、フレーム周波数が24Hzの左右それぞれの入力映像信号を出力する入力画像選択部と、前記左右それぞれの入力映像信号を処理する請求項1から4のいずれか一つの立体映像処理装置と、前記立体映像処理装置から出力されたフレーム周波数が60Hzの左右それぞれの出力映像信号をフレームシーケンシャル表示する表示部とを備えていることを特徴とする立体映像表示装置。フレーム周波数が24Hzの左右それぞれの入力映像信号からフレーム周波数が60Hzの左右それぞれの出力映像信号を生成する立体映像処理方法であって、前記入力映像信号のフレームにおけるブロックの動きベクトルを検出するステップと、前記入力映像信号のフレームおよび前記動きベクトルに基づいて補間フレームを生成するステップと、前記出力映像信号として1フレーム置きおよび2フレーム置きの交互に前記補間フレームを出力し、それ以外は前記入力映像信号のフレームを出力するステップとを備えていることを特徴とする立体映像処理方法。請求項6の立体映像処理方法において、前記補間フレームを生成するステップでは、前記入力映像信号の2つのフレーム間を1:4に分割する位相に前記補間フレームが生成されることを特徴とする立体映像処理方法。フレーム周波数変換で使用する動きベクトルは、連続するフレームを比較することによって検出するものであるため、物体の移動に関しては正しく検出することができるが、回転や拡大/縮小といった動きは正しく検出できない場合がある。また、動く物体の背景に隠れる領域や、背景から現れる領域、また物体の変形など、連続するフレームの一方にしか含まれない領域についても正しい動きベクトルを検出することはできない。さらには、通常動きベクトルの検出は検出を行う対象のブロックを基準として、所定の範囲を探索することで検出することが多く、この探索範囲を超える動きがある場合にも正しい動きベクトルが検出できないことがある。このように正しい動きベクトルが検出されない場合、補間フレーム、および補間フレームが連続する映像において、動く物体等の周囲にハロHaloと呼ばれるノイズが発生することが知られている。ハロは間違った補間フレームが生成されることによるものであるため、表示されるフレームのうち補間フレームの割合が大きい場合や、補間フレームが表示される時間が長い場合に顕著に発生する。また、24Hzの立体映像を60Hzの立体映像に変換して表示する場合、補間の誤りにより左右画像間で対応がとれず立体視できない映像となる可能性がある。この結果、立体感を得られない、あるいは目の疲労の原因となるといった大きな影響を及ぼす。上記問題に鑑み、本発明は、立体映像に好適なフレーム周波数変換を行う立体映像処理装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するための手段として、フレーム周波数が24Hzの左右それぞれの入力映像信号からフレーム周波数が60Hzの左右それぞれの出力映像信号を生成する立体映像処理装置は、前記入力映像信号のフレームにおけるブロックの動きベクトルを検出するベクトル検出部と、前記入力映像信号のフレームおよび前記動きベクトルに基づいて補間フレームを生成し、前記入力映像信号のフレームおよび前記補間フレームを時間軸方向に並べて前記出力映像信号を生成する出力画像生成部と、前記出力映像信号として1フレーム置きおよび2フレーム置きの交互に前記補間フレームを出力し、それ以外は前記入力映像信号のフレームを出力するように、前記出力画像生成部を制御する出力制御部とを備えている。これによると、24Hzの立体映像を60Hzの立体映像に変換する際、左右画像間の視差への影響の大きい一部のフレームについてのみ検出した動きベクトルを用いた補間フレームが生成される。前記出力画像生成部は、前記入力映像信号の2つのフレーム間を1:4に分割する位相に前記補間フレームを生成してもよい。このように入力映像信号のフレームに比較的近い位相に補間フレームを生成することで、補間誤りを低減することができる。上記立体映像処理装置は、前記ベクトル検出部、前記出力画像生成部、および前記出力制御部を含むフレーム周波数変換部を、立体映像信号の左右の信号系統ごとに備えていてもよいし、あるいは立体映像信号の左右の信号系統で時分割共有してもよい。以上のように本発明によれば、高品位な立体表示を可能にしつつ、補間誤りによる画質劣化を抑制できる。以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る立体映像表示装置100の主要な構成を示すブロック図である。立体映像表示装置100は、入力画像選択部1、立体映像処理装置2、および表示部3を備えている。立体映像処理装置2は、映像メモリ202、ベクトル検出部203、出力制御部204、ベクトルメモリ205、および出力画像生成部206を有するフレーム周波数変換部20を2つ備えている。入力画像選択部1は、入力された立体映像信号101を左右それぞれの入力映像信号102に分けて立体映像処理装置2に出力する。立体映像信号101は、フレーム周波数が24Hzの左右それぞれの画像が交互に含まれる立体映像信号である。立体映像処理装置2は、入力された左右それぞれの入力映像信号102について、フレーム間で動きベクトルを検出し、この動きベクトルを使用して補間フレームを生成し、左右それぞれの出力映像信号103を生成する。具体的には、2つのフレーム周波数変換部20が、それぞれ、左右の入力映像信号102を処理する。立体映像処理装置2から出力される左右それぞれの映像信号103は、フレーム周波数が60Hzの映像信号である。表示部3は、立体映像処理装置2から出力された左右それぞれの出力映像信号103を交互に120Hzでフレームシーケンシャル表示する。表示部3はLCDディスプレイやPDPディスプレイなど立体映像信号の表示が可能なものであればよく、特に制限はない。以上のように、立体映像表示装置100は、入力された24Hzの立体映像信号101のフレーム周波数変換を行って120Hzで立体表示を行うものである。次に、フレーム周波数変換部20において、24Hzの入力映像信号102を60Hzの出力映像信号103へフレーム周波数変換フィルムデジャダーする場合について説明する。フレーム周波数変換部20に入力される入力映像信号102は、ベクトル検出部203、および映像メモリ202に入力される。映像メモリ202は、入力された映像信号を少なくとも3フレーム分、記憶することが可能であり、また記憶された任意のフレームを読み出し可能なメモリである。映像メモリ202は入力された映像信号を記憶するとともに、1フレーム前の入力映像信号を読み出し、ベクトル検出部203に出力する。ベクトル検出部203は、入力映像信号102を例えば8画素×8画素からなるブロックに分割し、それぞれのブロックに対して、映像メモリ202から入力される前フレーム映像信号104から相関の最も大きな位置を探索することで動きベクトルを検出する。例えば、図2に示すように、フレーム1内の対象ブロックの動きベクトルを検出する場合、対象ブロックと相関が最も大きくなる位置を1つ前のフレーム0内で探索し、この位置の差を動きベクトルとして検出する。このとき探索を行う範囲は、動きベクトルを検出するブロックを基準に、例えば水平±64画素、垂直±32ラインのような範囲であり、この範囲の中で相関の最も大きな位置を求める。また、相関の値としては、ブロックに含まれる各画素の値と、比較を行う位置の画素の値の差の絶対値をブロック全体で合計したものSAD:SumofAbsoluteDifference、差分絶対値和を用いることができる。なお、ブロックの大きさはこれに限るものではなく、これよりも小さくても大きくてもかまわない。また、相関の値としてSAD以外を使用することが可能であり、探索方法としても処理量を削減し、効率よく動きベクトルを検出する多くの手法が知られており、これらを使用することが可能である。図1に戻り、ベクトル検出部203は、入力映像信号102と前フレーム映像信号104から検出した検出動きベクトル110をベクトルメモリ205に出力する。ベクトルメモリ205は、ベクトル検出部203が検出した動きベクトルを記憶するメモリであり、ベクトル検出部203からの書き込みと、後述する出力画像生成部206からの読み出しの時間差を吸収するためのものである。ベクトルメモリ205は、この時間差に相当する容量があればよいが、ここでは入力映像の2フレーム分に対応するベクトルを記憶できるものとする。出力制御部204は、ベクトルメモリ205に記憶された2フレーム分に対応する動きベクトルのうちどちらの動きベクトルを読み出すか、映像メモリ202に記憶された複数フレームの映像信号から生成する補間フレームの前後のフレームとしてどの2つのフレームを読み出すか、またこの2つのフレームの間のどの位相に補間フレームを生成するかを決定し、それぞれ制御信号を出力する。出力制御部204の詳細については後述する。映像メモリ202は、出力制御部204から補間に使用する2つのフレームを決定するフレーム選択信号108を受け、フレーム選択信号108で指定された2つのフレームを前後フレーム映像信号105として出力画像生成部206に出力する。ベクトルメモリ205は、出力制御部204から補間に使用するベクトルを選択するベクトル選択信号109を受け、ベクトル選択信号109で指定された動きベクトルを補間用動きベクトル106として出力画像生成部206に出力する。出力制御部204は図3に示すように、以下のような5フレームの周期で、フレーム選択信号108、ベクトル選択信号109および補間位相制御信号107を出力する。1前フレームとしてフレーム0を出力するためのフレーム選択信号108を出力し、補間位相制御信号107として0を出力する。このとき、補間フレームの生成は必要ないため補間用動きベクトルは不要である。2前後フレーム映像信号105にフレーム0とフレーム1を出力するためのフレーム選択信号108を出力し、補間用動きベクトル106としてフレーム1とフレーム0の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号109として出力し、補間位相制御信号107として0.2を出力する。3前フレームとしてフレーム1を出力するためのフレーム選択信号108を出力し、補間位相制御信号107として0を出力する。このとき、補間フレームの生成は必要ないため補間用動きベクトル106は不要である。4前フレームとしてフレーム1を出力するためのフレーム選択信号108を出力し、補間位相制御信号107として0を出力する。このとき、補間フレームの生成は必要ないため補間用動きベクトル106は不要である。5前後フレーム映像信号105にフレーム1とフレーム2を出力するためのフレーム選択信号108を出力し、補間用動きベクトル106としてフレーム2とフレーム1の間で検出した動きベクトルを選択するための信号をベクトル選択信号109として出力し、補間位相制御信号107として0.8を出力する。この結果、入力映像信号102をフレーム0、フレーム1、フレーム2、フレーム3、フレーム4、フレーム5とし、これを基準とした場合、出力映像信号103はフレーム0、フレーム0.2、フレーム1、フレーム1、フレーム1.8、フレーム2、フレーム2.2、フレーム3、フレーム3、フレーム3.8、フレーム4のようになる。出力制御部204は、上記のように補間フレームの生成に必要な入力フレームと、動きベクトルを適切に選択し、これらを出力画像生成部206に入力するための制御信号を出力する。またこれにあわせて、出力制御部204は補間位相制御信号107を出力する。出力画像生成部206は、前後フレーム映像信号105として入力される2つのフレームと、この2フレーム間の動きに対応する補間用動きベクトル106とを用い、補間位相制御信号107で指定される補間位相の補間フレームを生成し、出力映像信号103を出力する。補間フレームの生成は、図4に示したように、生成する補間フレームの前後のフレームの少なくとも一方の画素もしくは画素ブロックを補間用動きベクトル106に沿って移動することによって行うことができる。このとき、補間フレームを生成する時間軸上の位置、すなわち、補間位相は、フレームF-1とフレームFの間で任意に選ぶことができる。例えば、補間位相に近い側のフレームのみを用いるなど、いずれか一方から移動した画素を用いて補間フレームを生成することも可能であり、また両フレームから移動した画素を一定の割合、または補間位相に対応する割合で混合するなどによって生成することも可能である。図4は、フレームF-1から1/5の補間位相に補間フレームを生成する例を示している。図5は、図7のシーンを左右それぞれ24Hzで立体撮影した立体映像を立体映像表示装置100で表示した場合のボールの表示位置と時間との関係をグラフ化したものである。また、図6は、この場合の左右眼の視線中心とボールの表示位置とのずれと、それにより生じる左右視差をグラフ化したものである。図6からわかるとおり、入力画像の左右画像間の視差量をN、入力画像のフレーム間での動き量をVとすると、多くのフレーム間で出力画像の両眼視差量がN-1/5VからN2/5Vの間で変動する。図10と比較すると、本実施形態に係る立体映像表示装置100で表示される立体映像では、視差量の変動が抑制されていることがわかる。これにより、高品位な立体表示が可能となる。また、上記のように補間位相を制御することにより、一般的な24Hzから60Hzへのフレーム周波数変換フィルムデジャダーでは出力フレームの5フレームのうち4フレームが生成された補間フレームであるのに対し、本明細書に開示した補間方法では、5フレームのうち2フレームのみが生成された補間フレームとなる。前述のように出力映像信号に含まれる、動きベクトルを使って生成された補間フレームの割合は、間違った動きベクトルが検出された場合の画質劣化の大きさに影響を与えるものであるため、本明細書に開示した補間方法では従来よりも画質劣化の小さいフレーム周波数変換が可能となる。またこの際、生成する補間フレームは半分であるため、補間フレームの生成に必要な処理量は従来のフィルムデジャダーの半分にすることができる。さらには、本明細書に開示したフレーム周波数変換方法では、生成する補間フレームの補間位相として0.2と0.8のみを用いる。前述のようにフレームを生成する補間位相が入力フレームに近付くと、入力フレームからの移動量が小さくなるため、間違った動きベクトルの影響が小さくなる。このため本明細書に開示した補間方法では、0.4、0.6の補間位相を用いる従来のフィルムデジャダーに比べて、間違った動きベクトルが画質に与える影響が小さい。すなわち本明細書に開示したフレーム周波数変換方法は、補間フレームの割合が小さく、かつ入力フレームに近い補間位相のみを用いるため、間違った動きベクトルが検出された場合の画質劣化が小さい。以上のように、本明細書に開示したフレーム周波数変換方法によれば、高品位な立体表示を可能としつつ、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。なお、上記の実施の形態では、視差への影響の大きい一部のフレームについて補間フレームを生成し、出力するものとしたが、入力画像の左右画像間の視差を検出し、視差と動きベクトルの大きさをもとに3:2プルダウン表示した際の左右画像間の視差量を算出し、視差量が所定の範囲外の値となる場合、補間フレームを生成するものとしてもよい。これにより、見かけの視差量が大きく目の疲労につながる画像については補間フレームを生成することによって高品位な立体表示が可能となる一方、表示されるフレームに占める補間フレームの割合が小さくなるため、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。また、上記の実施の形態では、フレーム単位で補間画像の生成の判定を行うものとしたが、フレーム内の画像領域ごとに補間画像の生成の判定を行うものとしてもよい。画像領域の大きさは動きベクトル検出におけるブロックと同じであってもよいし、それとは異なる大きさであってもよい。例えば、動きのない画面内を物体が横切る場合などに、動く物体を含む画像領域のみについて補間画像を生成する。これにより、動く物体を含む画像領域については補間画像を生成することによって高品位な立体表示が可能となる一方、出力画像に占める補間画像の割合が小さくなるため、補間の誤りによる画質劣化を抑制できる。また、上記の実施の形態では、24Hzの立体映像信号101が入力される場合を前提とした説明を行っているが、立体映像信号101が3:2プルダウンされた60Hzの立体映像信号であってもかまわない。3:2プルダウンされた60Hzの立体映像信号から、3:2プルダウンされる前の24Hzの立体映像信号を適切に選択することができれば、同様の処理を行うことが可能である。また、図3に示す各信号のタイミング関係は一例であり、映像メモリ202およびベクトルメモリ205の容量次第では、これと異なるタイミングで処理を行うことも可能である。また、生成する補間フレームの補間位相は0.2および0.8に限定されない。これらの近傍値、例えば、0.19と0.81を用いてもよい。さらに、いきなり0.2あるいは0.8フレーム分位相をずらした補間フレームを生成するのではなく、補間フレームの補間位相を徐々に0.2あるいは0.8に近づけるようにしてもよい。同様に、補間フレームの生成を停止する場合、補間位相をいきなり0にするのではなく、徐々に0に近づけるようにしてもよい。具体的には、出力制御部204が補間位相制御信号107の値を徐々に変化させるようにする。こうすることで、補間フレームの表示有りの状態と表示なしの状態とが滑らかに切り替わり、画質が向上する。また、映像メモリ202およびベクトルメモリ205は立体映像処理装置2に設ける必要はなく、外部のメモリを用いてもよい。また、上記の実施の形態では、立体映像処理装置2はフレーム周波数変換部20を2つ備えているとしたが、立体映像信号の左右の信号系統で1個のフレーム周波数変換部20を時分割共有するようにしてもよい。