記録媒体に記録を行う記録部と、パウダクラッチを備え、前記記録媒体を巻き取ることで前記記録媒体の表裏を反転させる反転部と、を備えた記録装置において、前記パウダクラッチにおける伝達トルク異常の有無を検知する検知手段を備え、該検知手段による検知結果で前記パウダクラッチに伝達トルク異常がある場合には、前記パウダクラッチの伝達トルク異常を解除することを特徴とする記録装置。前記パウダクラッチの伝達トルク異常を解除するために、前記パウダクラッチに通電し、前記反転部を所定の角度まで回転させて、前記パウダクラッチへの通電を停止することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。前記パウダクラッチの伝達トルク異常の解除は、重力の作用による前記反転部の回転によって行なうことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。駆動源の回転をパウダクラッチを介して回転体に伝達する回転体駆動装置において、前記回転体の回転を検知する検知手段を備え、前記駆動源の駆動開始時に、前記パウダクラッチに弱励磁電流を流した状態で前記駆動源を駆動し、前記検知手段が前記回転体の回転を検知したときに、前記パウダクラッチの伝達トルク異常を検知する回転体駆動装置。パウダクラッチのパウダが偏在していると、トルクが変動したりトルクの引っ掛かりが発生し、本来の性能が発揮できない。またパウダクラッチのパウダは、振動に弱く、パウダに振動が加わると固着する可能性がある。パウダクラッチのパウダが固着すると、パウダクラッチに通電させた時の滑り始めのトルクが大きくなる。そこで、パウダクラッチのならし運転を行うことで、偏在しているパウダを均一に分布させることができ、励磁電流に比例した安定したトルクを発生させることができる。しかし特許文献1では、パウダクラッチを用いて均一な伝達トルクを得る方法は記されているが、パウダクラッチのパウダが固着した場合の固着検知手段及び固着解除手段が明記されていない。そこで本発明は、パウダクラッチを用いた記録装置で、安定したトルクによって記録媒体の巻取りを行うことができる回転体駆動装置および記録装置を提供することを目的とする。そのため本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、パウダクラッチを備え、前記記録媒体を巻き取ることで前記記録媒体の表裏を反転させる反転部と、を備えた記録装置において、前記パウダクラッチにおける固着の有無を検知する検知手段を備え、該検知手段による検知結果で前記パウダクラッチに固着がある場合には、前記パウダクラッチの固着を解除することを特徴とする。本発明によれば記録装置は、パウダクラッチにおける固着伝達トルク異常の有無を検知する検知手段を備え、その検知手段による検知結果でパウダクラッチに固着がある場合には、パウダクラッチの固着を解除する。これによって、パウダクラッチを用いた記録装置で、安定したトルクによって記録媒体の巻取りを行うことができる記録装置を提供することができる。以下、図面を参照して本発明のインクジェット方式を用いた記録装置の実施形態について説明する。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続記録媒体を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、記録ラボ等における大量の枚数の記録を行うのに適している。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などの記録装置に広く適用可能である。記録処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明は記録処理に限らずロール記録媒体に種々の処理記録、加工、塗布、照射、読取、検査などを行なう記録媒体処理装置にも適用可能である。また、本発明は感光材料が付与された記録媒体にレーザー等で潜像を描画して液体現像方式で記録を行なう記録装置にも適用可能である。図1は、本実施形態を適用可能な記録装置の内部構成が分かるように示した断面の概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた記録媒体を用いて、記録媒体の第1面と第1面の裏面側の第2面とに両面記録することが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、記録媒体供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、記録部4、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12、加湿部20、制御部13の各ユニットを備える。記録媒体は、図中の実線で示した記録媒体搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。記録媒体供給部1は、ロール状に巻かれた連続記録媒体を保持して供給するためのユニットである。記録媒体供給部1は、2つのロールR1、R2を収納することが可能であり、択一的に記録媒体を引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは2つであることに限定はされず、1つ、あるいは3つ以上を収納するものであってもよい。デカール部2は、記録媒体供給部1から供給された記録媒体のカール反りを軽減させるユニットである。デカール部2では、1つの駆動ローラに対して2つのピンチローラを用いて、記録媒体のカールの逆向きの反りを与える方向所定の方向に記録媒体を湾曲させてしごくことでデカール力を作用させカールを軽減させる。デカール部2はデカール力を調整することが可能となっている。斜行矯正部3は、デカール部2を通過した記録媒体の斜行本来の進行方向に対する傾きを矯正するユニットである。この斜行矯正部3では、基準となる側の記録媒体端部をガイド部材に押し付けることにより、記録媒体の斜行が矯正される。記録部4は、搬送される記録媒体に対して上方から記録ヘッド14により記録媒体上に記録処理を行って画像を形成するユニットである。記録部4は、記録媒体を搬送する複数の搬送ローラも備えている。記録ヘッド14は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッド14は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本実施形態では、記録装置はCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、LCライトシアン、LMライトマゼンタ、Gグレー、Kブラックの7色に対応した7つの記録ヘッドを有する。なお、色数および記録ヘッドの数は7つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド14に供給される。記録部4において記録ヘッド14は、記録媒体から退避する方向に移動可能となっている。これにより、記録媒体に対する記録ヘッド14の間隔が調整される。検査部5は、記録部4で記録媒体に記録された検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、記録媒体搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたかを判定するためのユニットである。スキャナはCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサを有する。カッタ部6は、記録後の記録媒体を所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部6は、記録媒体を次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部7は、切断された記録媒体の非記録領域に記録のシリアル番号や日付などの記録情報固有の情報を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードを記録することで行なわれる。また、情報記録部7の上流側且つカッタ部6の下流側には、切断された記録媒体の先端エッジを検知するセンサ23が設けられている。つまり、センサ23は、カッタ部6と情報記録部7による記録位置との間で記録媒体の端部を検知する、センサ23の検知タイミングに基づいて情報記録部7で情報記録するタイミングが制御される。図2は、乾燥部8の内部の構成図である。乾燥部8は、記録部4で記録された記録媒体を加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部8は、記録媒体を次工程に送り出すための搬送ベルトおよび搬送ローラも備えている。記録媒体は搬送ベルト34と搬送ローラ35との間に挟持されながら移動する。搬送ベルト34にはモータの回転駆動力が伝達される。モータの回転状態はロータリエンコーダによって検出され、モータがフィードバック制御される。インクが付与され乾燥させるべき記録面は下方向を向いている。ヒータ36で加熱された気体空気はファン37で図中Z方向に循環して、通過する記録媒体に対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。急速乾燥で記録媒体は反りを生じやすいが、乾燥中に記録媒体は搬送ベルト34と搬送ローラ35との間に挟まれているので反りが抑制される。なお、乾燥部8での乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波紫外線や赤外線などを記録媒体表面に照射する方式であってもよい。以上の記録媒体供給部1から乾燥部8までの記録媒体搬送経路を第1経路と称する。第1経路は記録部4から乾燥部8までの間にUターンする形状を有し、カッタ部6はUターンの形状の途中に位置している。反転部9は、両面記録を行う際に表面記録が終了した連続記録媒体を一時的に巻取って表裏反転させるためのユニットである。反転部9は、乾燥部8を通過した記録媒体を再び記録部4に供給するための、乾燥部8からデカール部2を経て記録部4に到る経路第2経路と称するの途中に設けられている。反転部9は記録媒体を巻取るための回転する巻取り回転体ドラムを備えている。表面の記録が済んで切断されていない連続記録媒体は巻取り回転体に一時的に巻取られる。巻取りが終わったら、巻取り回転体が逆回転して巻取り済み記録媒体はデカール部2に供給され、記録部4に送られる。この記録媒体は表裏反転しているので記録部4で裏面に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。排出搬送部10は、カッタ部6で切断され乾燥部8で乾燥させられた記録媒体を搬送して、ソータ部11まで記録媒体を受け渡すためのユニットである。排出搬送部10は、反転部9が設けられた第2経路とは異なる経路第3経路と称するに設けられている。第1経路を搬送されてきた記録媒体を第2経路と第3経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。ソータ部11と排出部12は、記録媒体供給部1の側部で且つ第3経路の末端に設けられている。ソータ部11は必要に応じて記録済み記録媒体をグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられた記録媒体は、複数のトレイからなる排出部12に排出される。このように、第3経路は記録媒体供給部1の下方を通過して、記録媒体供給部1を挟んで記録部4や乾燥部8とは逆側に記録媒体を排出するレイアウトとなっている。加湿部20は加湿気体空気を生成して、記録部4の記録ヘッド14と記録媒体の間に供給するためのユニットである。これにより、記録ヘッド14のノズルのインク乾燥が抑制される。加湿部20の加湿方式は、気化式、水噴霧式、蒸気式などの方式が採用される。気化式には、本実施形態の回転式の他に、透湿膜式、滴下浸透式、毛細管式などがある。水噴霧式には、超音波式、遠心式、高圧スプレー式、2流体噴霧式などがある。蒸気式には、蒸気配管式、電熱式、電極式などがある。加湿部20と記録部4は第1ダクト21で接続され、更に加湿部20と乾燥部8は第2ダクト22で接続されている。乾燥部8では記録媒体を乾燥させる際に多湿且つ高温の気体が生成される。この気体は第2ダクト22を通して加湿部20に導入されて、加湿部20での加湿気体生成の補助エネルギとして利用される。そして、加湿部20で生成された加湿気体は第1ダクト21を通して記録部に導入される。図3は、制御部13の概念を示すブロック図である。制御部13に含まれるコントローラ破線で囲んだ範囲は、CPU201、ROM202、RAM203、HDD204、画像処理部207、エンジン制御部208、個別ユニット制御部209から構成される。CPU201中央演算処理部は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ROM202はCPU201が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。RAM203は、CPU201のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。HDD204ハードディスクは、CPU201が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部15は、ユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部207は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間たとえばYCbCrを、標準的なRGB色空間たとえばsRGBに変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、RAM203またはHDD204に格納される。エンジン制御部208は、CPU201等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録部4の記録ヘッド14の駆動制御を行なう。エンジン制御部208は更に記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部209は、記録媒体供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12、加湿部20の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。CPU201による指令に基づいて個別ユニット制御部209によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース205は、コントローラ15をホスト装置16に接続するためのインターフェースI/Fであり、ローカルI/FまたはネットワークI/Fである。以上の構成要素はシステムバス210によって接続されている。ホスト装置16は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置16は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、原稿画像を読み取るリーダ部を有した画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置16がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にOS、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。次に、記録時の基本動作について説明する。片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。図4は、片面記録時の動作を説明するための図である。記録媒体供給部1から供給された記録媒体が、記録部4で記録されて排出部12に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。記録媒体供給部1から供給され、デカール部2、斜行矯正部3でそれぞれ処理された記録媒体は、記録部4において表面第1面の記録がなされる。長尺の連続記録媒体に対して、搬送方向における所定の単位長さの画像単位画像というを順次記録して複数の画像を並べて形成していく。記録された記録媒体は検査部5を経て、カッタ部6において単位画像ごとに切断される。切断されたカット記録媒体は、必要に応じて情報記録部7で記録媒体の裏面に記録情報が記録される。そして、カット記録媒体は1枚ずつ乾燥部8に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出部12に順次排出され積載されていく。このように、片面記録においては、記録媒体は第1経路と第3経路を通過して処理され、第2経路は通過しない。以上をまとめると、片面記録においては制御部13の制御により、以下1~5のシーケンスが実行される。1記録媒体供給部1から記録媒体を送り出して記録部4に供給する。2供給された記録媒体の第1面に記録部4で単位画像の記録を繰り返す。3第1面に記録した単位画像ごとにカッタ部6で記録媒体の切断を繰り返す。4単位画像ごとに切断された記録媒体を1枚ずつ乾燥部8を通過させる。51枚ずつ乾燥部8を通過した記録媒体を、第3経路を通して排出部12に排出する。図5は、両面記録時の動作を説明するための図である。両面記録では、表面第1面記録シーケンスに次いで裏面第2面記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、記録媒体供給部1から検査部5までの各ユニットでの動作は上述の片面記録の動作と同じである。両面記録においては、カッタ部6では切断動作は行わずに、連続記録媒体のまま乾燥部8に搬送される。乾燥部8での表面のインク乾燥の後、排出搬送部10の側の経路第3経路ではなく、反転部9の側の経路第2経路に記録媒体が導かれる。第2経路において記録媒体は、順方向図面では反時計回り方向に回転する反転部9の巻取り回転体に巻取られていく。記録部4において、予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部6にて連続記録媒体の記録領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側記録された側の連続記録媒体は乾燥部8を経て反転部9で記録媒体後端切断位置まで全て巻取られる。一方、この巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側記録部4の側に残された連続記録媒体は、記録媒体先端切断位置がデカール部2に残らないように、記録媒体供給部1に巻戻される。この巻戻しによって、以下の裏面記録シーケンスで再び供給される記録媒体との衝突が避けられる。上述の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。反転部9の巻取り回転体が巻取り時とは逆方向図面では時計回り方向に回転する。巻取られた記録媒体の端部巻取り時の記録媒体後端は、送り出し時には記録媒体先端になるは、図の破線の経路に沿ってデカール部2に送り込まれる。デカール部2では巻取り回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部2は第1経路において記録媒体供給部1と記録部4の間、ならびに第2経路において反転部9と記録部4の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。記録媒体の表裏が反転した記録媒体は、斜行矯正部3を経て、記録部4に送られて、記録媒体の裏面に記録が行なわれる。記録された記録媒体は検査部5を経て、カッタ部6において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カット記録媒体は両面に記録されているので、情報記録部7での記録はなされない。カット記録媒体は1枚ずつ乾燥部8に搬送され、排出搬送部10を経由して、ソータ部11の排出部12に順次排出され積載されていく。このように、両面記録においては記録媒体は第1経路、第2経路、第1経路、第3経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面記録においては制御部13の制御により、以下1~11のシーケンスが実行される。1記録媒体供給部1から記録媒体を送り出して記録部4に供給する。2供給された記録媒体の第1面に記録部4で単位画像の記録を繰り返す。3第1面に記録された記録媒体を乾燥部8を通過させる。4乾燥部8を通過した記録媒体を第2経路に導いて、反転部9が有する巻取り回転体に巻取っていく。5第1面への繰返しの記録が済んだら最後に記録した単位画像の後ろのカッタ部6で記録媒体を切断する。6切断した記録媒体の端部が乾燥部8を通過して巻取り回転体に達するまで巻取り回転体に巻取るとともに、切断して記録部4の側に残された記録媒体は記録媒体供給部1に巻戻す。7巻取りが済んだら巻取り回転体を逆回転させて、第2経路から再び記録部4に記録媒体を供給する。8第2経路から供給される記録媒体の第2面に記録部4で単位画像の記録を繰り返す。9第2面に記録した単位画像ごとにカッタ部6で記録媒体の切断を繰り返す。10単位画像ごとに切断された記録媒体を1枚ずつ乾燥部8を通過させる。111枚ずつ乾燥部8を通過した記録媒体を、第3経路を通して排出部12に排出する。次に、上述の構成の記録装置の特徴的な部分である反転部9について、さらに詳しく説明する。図6は、反転部9の巻取り回転体104を中心とする主要部の構成を示す断面図である。巻取り回転体104は、内部の少なくとも一部が中空の円筒形状ドラム形状を有し、円筒表面が記録媒体巻取り面となっている。搬送ローラ102とピンチローラ103からなる搬送ローラ対151によって、巻取り回転体104に対して記録媒体の導入および排出がなされる。搬送ローラ102の手前にはエッジセンサ101が設けられている。エッジセンサ101は反転部9に導入される記録媒体の先端を検出する。巻取り回転体104の円筒表面近傍記録媒体巻取り面である円筒面の内側には、記録媒体先端をニップし且つ回転することができる保持ローラ108とピンチローラ107とからなる保持ローラ対150が設けられている。ピンチローラ107は、保持ローラ108に対して所定の力で付勢されて、従動回転するようになっている。記録媒体挿入部160は、巻取り回転体104の巻取り面の一部にスリット上に形成され、導入されてきた記録媒体の先端が差し込まれる。差し込まれた記録媒体の先端は保持ローラ対150でニップされ保持されるようになっている。また、保持ローラが回転することで、差し込まれた記録媒体を巻取り回転体104の内部空間に引き込むことができるようになっている。つまり、保持ローラ対150は記録媒体を保持するクランパとしての機能と、記録媒体を搬送する搬送手段としての機能を兼ね備えている。なお、保持ローラ対150を構成する保持ローラ108とピンチローラ107とは、両方が駆動力を持っていてもよい。また、保持ローラ108とピンチローラ107とは、ともにローラ形状である形態に限らず、一方または両方がエンドレスベルト回転体のような回転体であってもよい。また、一方が駆動力を有する回転体で他方が単なる滑動面であってもよい。つまり保持ローラ対150を保持ローラ108とピンチローラ107で構成したのは単なる一例であって、要は、記録媒体先端をニップし且つ回転して記録媒体を搬送する機能を備えていれば、その形態は問わない。本明細書ではこれら様々な形態を総称して回転保持体と呼ぶ。フラグ105は、巻取り回転体104の回転位置の原点初期位置を検出するため基準となる部材である。回転センサ106は、巻取り回転体104の回転位置を検出するセンサである。図4では巻取り回転体104の位置が初期位置にあり、記録媒体挿入部160が記録媒体の導入経路に対向している。巻取り回転体104を回転駆動する第1駆動機構が、巻取り回転体104の一方の側面側に設けられている。また、保持ローラ対150を構成する少なくも1つのローラ保持ローラ108を回転駆動する第2駆動機構が、巻取り回転体104の他方の側面側に設けられている。図7a、bは巻取り回転体104の駆動機構の構成を示す斜視図である。図7aは、巻取り回転体の正面からの斜視図である。巻取り回転体104の図中手前の側面側に第1駆動機構、奥の側面側に第2駆動機構が設けられている。図5bは、図5aとは逆側からみた図であり、巻取り回転体104の図中手前の側面側に第2駆動機構、奥の側面側に第1駆動機構が設けられている。図8a、bは、第2ギア機構の要部の構成を示す図である。図8aは巻取り回転体104の巻取り面を外した中空の内部構成を示す斜視図、図8bはギア結合を示す断面図である。最初に、第1駆動機構について説明する。第1駆動機構は、第1駆動モータ109と、第1駆動モータ109の回転を巻取り回転体104の回転軸に伝達する第1ギア列を有する。第1ギア列は、モータギア109、ギア110、クラッチユニット111、ギア112、ギア113、ドラムギア114を有する。クラッチユニット111は、入力ギア111a、パウダクラッチ111b、出力ギア111cからなり、駆動の伝達と記録媒体巻取り時の張力の管理を行うことができる。クラッチユニット111による駆動の伝達は、入力されたトルクを100伝達するのではなく、一定の値のトルクが出力されるように、入力ギア111aに対して出力ギア111cがスリップしながら駆動が伝達されるようになっている。第1駆動モータ109の回転は、第1ギア列によって所定のギア比で減速されてドラムギア114に伝達される。ドラムギア114は、巻取り回転体104の回転中心となる回転シャフト104aに固定されており、ドラムギア114と巻取り回転体104とが一体になって回転する。記録媒体巻取り時に巻取り回転体104の回転速度巻取られた記録媒体外周の周速度は、搬送ローラ対151によって巻取り回転体104に導入される記録媒体の搬送速度よりも大きくなるように回転速度が制御される。この速度差は、クラッチユニット111の入力ギア111aに対して出力ギア111cがスリップすることで吸収されるので、結果的には巻取り回転体104の回転速度は搬送ローラ対151にならった速度となる。言い換えると、記録媒体巻取り時の記録媒体搬送速度は、主として搬送ローラ対151によって決定される。スリップにより、搬送ローラ対151から記録媒体を介して巻取り回転体104にブレーキ力が作用して、記録媒体には所定の張力が与えられる。巻取り回転体104は記録媒体から所定の張力で引っ張られながら回転して記録媒体を巻取っていく。次に、第2駆動機構について説明する。第2駆動機構は、第2駆動モータ115と、第2駆動モータ115の回転を保持ローラ108の回転軸に伝達する第2ギア列を有する。第2ギア列は、モータギア115a、クラッチユニット117、ギア118、伝達ギア119、ギア120、ローラギア121を有する。クラッチユニット117は、入力ギア117a、出力ギア117b、クラッチ部117cからなり、回転力の伝達と切断の切り換えを切り換えることができる。第2駆動モータ115の回転は、第2ギア列によって所定のギア比で減速されてローラギア121に伝達される。ローラギア121は保持ローラ108の回転中心となる回転シャフトに固定されており、ローラギア121と保持ローラ108が一体になって回転する。伝達ギア119は一体化された入力ギア119aと出力ギア119bを有する。入力ギア119aと出力ギア119bはともに、巻取り回転体104の回転シャフト104aと回転中心が一致し、且つ回転シャフト104aに対して回転自在に空回転する。回転シャフト104aの端部には、ロックギア125が固定されている。ロックギア125と伝達ギア119の間は、力の伝達と切断を切り換えることができるクラッチユニット124で接続されている。クラッチユニット124は、ロックギア125と噛み合う入力ギア124aと、入力ギア119aと噛み合う出力ギア124bとを有する。つまり、入力ギア119aには、ギア118と出力ギア124bの2つが噛み合っている。なお、ピンチローラ107の回転シャフトの両端部はピンチローラ軸受123によって回転自在に支持されている。ピンチローラ軸受123は、ピンチローラばね122により下方に付勢力が与えられており、これによりピンチローラ107は保持ローラ108に対して付勢するようになっている。以上の構成において、第2駆動モータ115によって保持ローラ108を回転させる際には、クラッチユニット117を接続状態にし、且つ、クラッチユニット124を切断状態にする。この状態で第2駆動モータ115を駆動させると、第2駆動モータ115の回転がギア120を介してローラギア121に伝達されて、保持ローラ108が回転自転する。なお、本例では、第2駆動モータ115によって保持ローラ対150を構成する1つのローラである保持ローラ108を駆動するようにしたが、ピンチローラ107の側を駆動するようにしてもよい。あるいは、保持ローラ108とピンチローラ107の両方を駆動するようにしてもよい。記録媒体を巻取り回転体104に巻取る際には、記録媒体の先端を保持ローラ対150でニップしたまま保持ローラ108が回転しない状態巻取り回転体104に対してロックした状態にする必要がある。この場合は、クラッチユニット117を切断状態にして第2モータからの回転力を切断し、且つ、クラッチユニット124を接続状態にする。すると、伝達ギア119はロックギア125と共に等速で回転する状態、つまり伝達ギア119は回転シャフト104aに対しては相対的に回転しない状態実質的に一体物とみなせる状態になる。これに伴って、ギア120および保持ローラ108も、巻取り回転体104に対しては相対的に回転しない状態自転しない状態となる。この状態で第1駆動モータ109を駆動させると、第1駆動モータ109の回転はドラムギア114に伝達されて、巻取り回転体104が回転して、記録媒体を巻取ることができる。このとき、保持ローラ108は自転せずに静止している。続いて、両面記録における反転部9の具体的な動作について説明する。図9は、反転部9の巻取り回転体に記録媒体を巻取る際の動作シーケンスを示すフローチャートであり、図10はその際の動きを説明する図である。以下、図9のフローチャートに沿って記録媒体の巻取り動作を説明する。記録媒体の巻取りが開始されると、ステップS11では、両面記録モードにおいて表面記録の開始時に、巻取り回転体104の向きを図4に示すような初期位置で静止した状態となるよう巻取り回転体104を回転させる。初期位置では、記録媒体挿入部160が記録媒体の導入経路に対向しており、巻取り回転体104に導入される記録媒体はスムーズに記録媒体挿入部160に挿入される。次にステップS12では、クラッチユニット117を接続状態、クラッチユニット124を切断状態とする。保持ローラ108は巻取り回転体104に対して回転可能な状態となる。ステップS13では、搬送ローラ102の搬送モータを搬送ローラ102が順方向記録媒体巻取り方向に回転するように駆動し、第2駆動モータ115を保持ローラ108が順方向記録媒体を巻取り回転体の内部に引き込む方向に回転するように駆動する。このときの搬送ローラ102による送り速度と保持ローラ108による送り速度とは等しい速度となるように制御する。ステップS14では、エッジセンサ101が記録媒体の先端が通過することを検知し、検知したら、記録媒体の先端が保持ローラ対150のニップ部を通過する位置に来るまで記録媒体を搬送する図10aの状態。ステップS15では、クラッチユニット117を切断状態、クラッチユニット124図7a、b参照を接続状態とする。保持ローラ108は、巻取り回転体104に対して静止した状態となる。ステップS16では、第1駆動モータ109を順方向記録媒体巻取り方向に回転するように駆動し、巻取り回転体104への記録媒体の巻取りを開始する図8bの状態。ステップS17では、第1駆動モータ109の回転を始めて所定の時間の後に、第2駆動モータ115の回転を停止させる。引き続き、第1駆動モータ109は回転を続けて、記録媒体巻取りを継続する。巻取った記録媒体の長さが増えるほどに巻取り回転体104の周囲に巻取られる記録媒体の巻取り厚みも増加していく図8cの状態。記録媒体が導入される速度は一定であるので、記録媒体の巻取り速度もそれに合わせて一定に保つ必要がある。そこで、記録媒体巻取りの際には、搬送ローラ対151によって巻取り回転体104に導入される記録媒体の搬送速度よりも大きくなるように、予め第1駆動モータの回転速度を設定する。クラッチユニット111では入力ギア111aに対して出力ギア111cがスリップするため、記録媒体の巻取り厚みが増加していっても、巻取り回転体104の回転速度は搬送ローラ対151にならって一定速度を保つことになる。搬送ローラ対151は、巻取り回転体に対して記録媒体を導入するための搬送機構の一部である。搬送ローラ対151によって導入された記録媒体を巻取り回転体104で記録媒体を巻取る際には、巻取り回転体104の回転速度による記録媒体巻取り速度周速度が搬送ローラ対151による記録媒体搬送速度よりも大きくなるよう制御する。そして、全体的な記録媒体搬送速度は搬送ローラ対151が主導するように、搬送ローラ対151と第1駆動機構とが関係付けられている。搬送ローラ対151が主導するとは、全体的な記録媒体搬送速度は主に搬送ローラ対151の速度によって決定付けられることを意味する。そして、巻取り回転体104に巻取られている記録媒体の巻取り厚みに関わらず、巻取り回転体104による記録媒体巻取り速度が搬送ローラ対151による記録媒体搬送速度よりも大きくなるように設定されている。別の方法としては、巻取った記録媒体の巻取り厚みが増加しても、記録媒体外周の回転周速度記録媒体巻取り速度が変化しないようにするため、第1駆動モータの回転角速度を巻取り厚みの増加に伴って僅かずつ低下させていくように制御してもよい。記録媒体の巻取り厚みに関する情報は、巻取った記録媒体の記録媒体長から取得することができる。記録媒体の表面への記録がすべて終了したら、記録媒体の後端がカッタで切断されて、反転部9での巻取りが続けられる。ステップS18では、エッジセンサ101によって、導入される記録媒体の後端表面記録され切断された記録媒体の最後端を検知する。記録媒体の先端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ101の信号出力がON:記録媒体有りからOFF:記録媒体無しに変化する。その変化を捉えて記録媒体のエッジを検知する。検知したらステップS19に移行する。ステップS19では、第1駆動モータ109の回転を停止させ、さらに搬送ローラ102の搬送モータの回転も停止させる。第1駆動モータ109の回転を先に停止させることで、巻取り回転体104の最外周にたるみを作る。これは、以下に続く巻取り回転体104から記録媒体を送り出す際に斜行を取り易くするためである。別の方法として第1駆動モータ109の回転停止と同時に搬送ローラ102の搬送モータの回転も停止させ、巻取り回転体104から記録媒体を送り出す際に第1駆動モータ109の回転を先に開始して、巻取り回転体104の外周にたるみを作ってもよい。導入される記録媒体を停止させる位置は、エッジセンサ101で検知した記録媒体の後端が搬送ローラ対151でニップ位置を抜けずにニップが維持される位置である。これは、以下に続く記録媒体の送り出しを容易にするためである。こうして、表面記録における記録媒体巻取り動作が終了する。図11は、記録媒体導入時における図10とは別の形態の挙動を説明する図である。搬送ローラ対151による記録媒体の導入速度が大きくなるほど、記録媒体の先端を記録媒体挿入部160に差し込んで保持ローラ対150でクランプする図11aの状態動作時間の間に、記録媒体が送り込まれる量が増える。そのため、搬送ローラ対151と保持ローラ対150の間で記録媒体にループたるみが生じる可能性がある図9bの状態。ループが大きくなると巻取り不良の原因となる。そこで、記録媒体巻取り開始の際に保持ローラ108が回転する時間を長くすることで、発生したループを解消することができる図9cの状態。保持ローラ108が回転する時間は、記録媒体の先端のクランプに要する時間、搬送ローラ対151による記録媒体の搬送速度、および保持ローラ108の回転速度から決定する。以上の巻取り動作に続いて裏面記録を行なう。図12は、巻取り回転体104から記録媒体を送り出す際の動作シーケンスを示すフローチャートである。以下、図12のフローチャートに沿って巻取り回転体104から記録媒体を送り出す動作を説明する。記録媒体の送り出しが開始されると、ステップS21では、搬送ローラ102の搬送モータを逆方向記録媒体送り出し方向に回転するように駆動し、第1駆動モータ109を逆方向記録媒体巻戻し方向に回転するように駆動する。そして、ステップS22では、巻取り回転体104から記録媒体の送り出しを開始すると、エッジセンサ101によって、送り出される記録媒体の先端表面記録され切断された記録媒体の最後端を検知する。記録媒体の先端がエッジセンサ101のセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ101の信号出力がOFF:記録媒体無しからON:記録媒体有りに変化する。その変化を捉えて記録媒体のエッジを検知する。検知したらステップS23に移行する。ステップS23では、ステップS22での検知を基点として、記録媒体の搬送量送り出した記録媒体の記録媒体長をカウントして、カウントが所定値に達するまで記録媒体の搬送を続ける。所定値とは、巻取り回転体104に巻取られている記録媒体の記録媒体長である。記録媒体が記録部4に向けて送り出される速度は一定であるので、巻取られた記録媒体の巻取り厚みが減少しても、記録媒体外周の回転周速度記録媒体巻取り速度が変化しないようにする。そのため、第1駆動モータの回転角速度を、巻取り厚みの減少に伴って僅かずつ増大させていくように制御する。記録媒体の巻取り厚みに関する情報は、送り出した記録媒体の記録媒体長から取得することができるため、ロータリエンコーダのような巻取り回転体104の回転数を計測する手段を持たずに一定の速度で記録媒体を送り出すことができる。ステップS24では、記録媒体の後端が保持ローラ対150のニップから抜ける直前のタイミングで、クラッチユニット117を切断状態、クラッチユニット124を切断状態にする。両クラッチが切断状態になるので、保持ローラ108は第2駆動モータ115からも巻取り回転体104からもフリーな回転自在な状態となる。したがって、引き抜かれる記録媒体に対して保持ローラ108、ピンチローラ107がともに従動して、記録媒体の後端は少ない抵抗で保持ローラ対150のニップから抜けることができる。ステップS25では、エッジセンサ101によって、送り出される記録媒体の後端を検知する。記録媒体の後端がセンサ検知位置を通過する際に、エッジセンサ101の信号出力がON:記録媒体有りからOFF:記録媒体無しに変化する。その変化を捉えて記録媒体のエッジを検知する。検知したらステップS26に移行する。ステップS26では、搬送ローラ102の搬送モータの回転を停止させ、さらに第1駆動モータ109の回転も停止させる。こうして、裏面記録における記録媒体送り出し動作が終了する。こうして、送り出された記録媒体は裏面記録が行なわれて両面記録が完成する。以上のように、導入された記録媒体が保持ローラ対150のニップに挿入される際には、保持ローラ108が記録媒体先端を引き込む方向に回転するので、巻取り回転体104への記録媒体のクランプが確実になされる。続く、記録媒体巻取りの際には、保持ローラ108は、巻取り回転体104に対して相対的に回転が静止した状態になるので、記録媒体が確実にクランプされた状態で安定して記録媒体巻取りがなされる。巻取り回転体104から記録媒体を巻出す際には、保持ローラ108は記録媒体に対してフリーで従動回転するので、記録媒体の後端はスムーズに保持ローラ対150のニップから抜けることができる。なお、記録媒体の後端が保持ローラ対150から抜ける際には、受動的に保持ローラ対150が回転する形態に限らず、能動的に保持ローラ対150を回転させるようにしてもよい。これを実現するには、記録媒体の後端が保持ローラ対150のニップから抜ける前に、クラッチユニット117を接続状態、クラッチユニット124を切断状態にする。そして、第2駆動モータ115を導入時とは逆方向に回転させて、保持ローラ対150によってニップしている記録媒体を能動的に排出する。このときの排出速度は搬送ローラ対151による記録媒体搬送速度と等しい速度とする。エッジセンサ101が記録媒体端部の通過を検知したら、第2駆動モータ115および搬送ローラ102の搬送モータの回転を停止する。このように、保持ローラ108を能動的に回転させることで、記録媒体の後端はスムーズに保持ローラ対150のニップから抜けることができる。以上説明したように、記録媒体先端をニップし且つ回転することができる回転保持体である保持ローラ対150を用いることで、記録媒体の導入も排出もスムーズで記録媒体先端に傷が付いたりすることがない。加えて、図13に示すような巻取りの初期段階で記録媒体にループたるみが発生することもない。したがって、確実に記録媒体を巻取ることができる。ところで、巻取り回転体104に記録媒体を巻取る際に、記録媒体が斜めに導入される記録媒体に斜行が起きると、巻取り回転体104に対して記録媒体が斜めに傾いて巻ついてしまう畏れがある。これを防止するため、巻取り回転体104に記録媒体の斜行を補正する斜行補正部が反転部9に設けられている。図14a、bは、巻取り回転体104の手前に設けられた斜行補正部の構成を説明するための斜視図である。図14aにおいて、巻取り回転体104とその手前の搬送ローラ対151のさらに手前には、斜行補正部130が設けられている。斜行補正部130は、第1補正ローラ133、第2補正ローラ134、搬送ローラ対152、上下ガイド板不図示を有する。搬送ローラ対151と搬送ローラ対152とは、個別に回転が制御される。これらの搬送ローラは別々の駆動源で個別に回転させても、同一の駆動源からの駆動力をクラッチ等で切り換えて回転させるようにしてもよい。第1補正ローラ133は、回転軸が記録媒体の面に垂直である複数ここでは3つの小ローラ従動ローラが記録媒体搬送方向に沿って並べられ、搬送される記録媒体の一方の記録媒体側部に各小ローラが当接可能となっている。第2補正ローラ134も、第1補正ローラ133と同様の構造を備え記録媒体の他方の記録媒体側部に当接可能となっている。また、図14には表れていないが、記録媒体搬送方向において、第1補正ローラ133第2補正ローラ134と、搬送ローラ対151との間には、通過する記録媒体の面を上下でガイドするガイド板が設けられている。図14bは、記録媒体を斜行補正しているときの様子を示す。第1補正ローラ133は基準側であり、第2補正ローラ134は記録媒体の幅方向図中D方向にバネ等の弾性体を介して記録媒体の記録媒体側部を押圧する。記録媒体は、基準である第1補正ローラ133に倣って記録媒体幅方向における記録媒体の位置決めがなされるとともに、本来の記録媒体搬送方向に対する記録媒体の斜行傾きが補正される。図15は、第1補正ローラ133および第2補正ローラ134を記録媒体幅方向に移動させて両者の間隔を変更する調整機構を示す図である。ベース137は、第1補正ローラ133を搭載し図15では不図示、ベース138は第2補正ローラ134を搭載する図15では不図示。ベース137とベース138とはそれぞれ、駆動ベルト139aと2つのプーリ139bからなる駆動機構によって、図中方向に移動することができる。2つのプーリ139bの一方または両方は駆動源に接続され回転する。ベース137は位置137aで駆動ベルト139aにクランプされ、ベース138は位置138aで駆動ベルト139aにクランプされている。位置137aと位置138aはベルトの対向する側である。この構成において、プーリ139bを図中の矢印方向反時計周りに回転させると、駆動ベルト139aも反時計回りに回転して、ベース137とベース138は互いに離れる方向間隔が大きくなる方向に移動する。プーリ139bを逆方向時計回りに回転させると、駆動ベルト139aが時計回りに回転してベース137とベース138は互いに近づく方向間隔が狭まる方向に移動する。上述したように、記録媒体導入の際には、使用する記録媒体の記録媒体幅に合わせて第1補正ローラ133と第2補正ローラ134との間隔を設定して、記録媒体の両側から適度な押圧力を与える。また、記録媒体送り出しの際には、記録媒体に接触しないように第1補正ローラ133と第2補正ローラ134の間隔をより大きく設定する。これらの間隔の調整は、記録装置の制御部13にて制御される。図16は、本願発明の特徴的構成であるパウダクラッチ111b図7a、b参照におけるパウダの固着の有無を検知する動作を説明するための図である。本実施形態では、パウダクラッチ111bのパウダが固着して、伝達トルク異常が生じているかの検知を電源ON後の初期動作時に行う。先ずパウダクラッチ111bに定格電流の10以下の弱励磁電流を通電させて、第1駆動機構の第1駆動モータ109図7a、b参照を駆動させる。この時、定格電流の10以下の弱励磁電流を通電させているため、巻取り回転体104を回転させるのに必要なトルクを出力できず、クラッチが固着していなければ巻取り回転体104は回転しない。しかし、パウダクラッチ111bのパウダが固着している場合は、定格電流の10以下の弱励磁電流を通電させた場合であっても、高いトルクが出力されるため、巻取り回転体104は回転し、センサ106で巻取り回転体104が回転していることを検知できる。つまり、クラッチ111bが固着していることを検知できる。巻取り回転体104は、前述した通りその一部に保持ローラ対150を備えている。そのため、保持ローラ対150を備えた一部が重たくなっており、通常何の力も加えられない状態であれば、巻取り回転体104は、保持ローラ対150重心位置を下にして静止している。パウダクラッチ111bのパウダが固着していた場合の固着解除手段は、パウダクラッチ111bに巻取り回転体104が回転可能な電流定格電流の10以下の弱励磁電流を通電させ、巻取り回転体104を回転させる。巻取り回転体104の重心位置が上方に位置する所定の角度まで巻取り回転体104を回転させ図14aの状態、第1駆動モータ109の駆動を切る。巻取り回転体104は、回転によって保持ローラ対150重心位置が上方に位置する状態であることから、重力の作用によって巻取り回転体104には重心位置が下に来るような回転力が生じる。このように生じた力重力を利用してパウダクラッチ111bのパウダの固着を解除する。第1駆動モータ109の駆動を切っているため、パウダクラッチ111bの入力ギア111a側は固定された状態で、前述の重力の作用によって、巻取り回転体104は、重心位置が上方から下方になるように回転する図14bの状態。これによって、出力ギア111c側は可動となり、パウダクラッチ111bのパウダの固着を解除することができる。パウダクラッチ111bのパウダの固着の検知は一度だけではなく、再びパウダクラッチ111bの固着伝達トルク異常検知を行い、固着を解除できていない場合は、再び上述した固着解除を実施する。このように、必要に応じて固着解除を複数回実施してもよい。このように本実施形態では、装置内部にパウダクラッチ111bが設置されている場合でも、固着検知を行い、検知結果で固着している場合にはパウダクラッチ111bに通電して巻取り回転体104を回転させてパウダクラッチの固着伝達トルク異常を解除する。これによって、固着したパウダクラッチ111bによる異常なトルク伝達を未然に防ぐことができる。