電動機21の駆動力で昇降する上部テーブル2と、この上部テーブル2の加圧力を受けて上部テーブル2に装着されたパンチ11とで板材に曲げ加工を行うダイ12が装着された下部テーブル3とを備えた曲げ加工機1に用いられ、上部テーブル2のたわみに対する下部テーブル3のたわみ量を補正するクラウニング装置7であって、前記上部テーブル2の加圧力を受ける受圧シリンダ5と、下部テーブル3の所定位置に設けられて下部テーブル3に所定のたわみを発生させるクラウニングシリンダ14と、該クラウニングシリンダ14と前記受圧シリンダ5とを連結し受圧シリンダ5が受圧した圧力をクラウニングシリンダ14へ伝達しクラウニングシリンダ14を作動させる油圧管路16とを備えていることを特徴とする曲げ加工機1におけるクラウニング装置7。請求項1記載の曲げ加工機1のクラウニング装置7であって、前記上部テーブル2の加圧力に対する下部テーブル3のたわみ量を予め測定した加圧力-たわみ量テーブルと上部テーブルのたわみに対して下部テーブルのたわみを一致させるクラウニング位置を予め測定した、たわみ量-クラウニング位置テーブルを有し、これらのテーブルから上部テーブル2の加圧力に対する、クラウニング位置を算出する制御手段を備えていることを特徴とする曲げ加工機1におけるクラウニング装置7。請求項1又は2記載の曲げ加工機1のクラウニング装置7であって、前記クラウニングシリンダ14は上部テーブル2のたわみに対して下部テーブル3のたわみ量を一致させる位置に位置変更可能となっていることを特徴とする曲げ加工機1におけるクラウニング装置7。しかしながら、従来の曲げ加工機においては、下部テーブルをたわませるために図7に示す油圧ポンプ110、油圧タンク120やバルブを備えた油圧回路を用いているため、上部テーブルの電動化、省エネ化が可能となっていても、下部テーブル側のクラウニング装置の電動化、省エネ化が依然としてなされていない。このため、曲げ加工機全体に対して電動化、省エネ化ができていないという問題がある。そこで本発明は、曲げ加工機全体を電動化、省エネ化することが可能なクラウニング装置を提供することを目的とする。請求項1記載の発明は、電動機の駆動力で昇降する上部テーブルと、この上部テーブルの加圧力を受けて上部テーブルに装着されたパンチとで板材に曲げ加工を行うダイが装着された下部テーブルとを備えた曲げ加工機に用いられ、上部テーブルのたわみに対する下部テーブルのたわみ量を補正するクラウニング装置であって、前記上部テーブルの加圧力を受ける受圧シリンダと、下部テーブルの所定位置に設けられて下部テーブルに所定のたわみを発生させるクラウニングシリンダと、該クラウニングシリンダと前記受圧シリンダとを連結し受圧シリンダが受圧した圧力をクラウニングシリンダへ伝達しクラウニングシリンダを作動させる油圧管路とを備えていることを特徴とする。請求項2の発明は、請求項1記載のクラウニング装置であって、前記上部テーブルの加圧力に対する下部テーブルのたわみ量を予め測定した加圧力-たわみ量テーブルと上部テーブルのたわみに対して下部テーブルのたわみを一致させるクラウニング位置を予め測定した、たわみ量-クラウニング位置テーブルを有し、これらのテーブルから上部テーブルの加圧力に対する、クラウニングシリンダ位置を算出する制御手段を備えていることを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のクラウニング装置であって、前記クラウニングシリンダは上部テーブルのたわみに対して下部テーブルのたわみ量を一致させる位置に位置変更可能となっていることを特徴とする。請求項1記載の発明によれば、上部テーブルの加圧力を受ける受圧シリンダと、下部テーブルにたわみを発生させるクラウニングシリンダとが油圧管路によって直接に連結されるため、受圧シリンダとクラウニングシリンダとが密閉型油圧回路によって連結された構造となっている。この密閉型油圧回路では、受圧シリンダが受けた上部テーブルの加圧力がクラウニングシリンダに直接に伝達されるため、クラウニングシリンダによって下部テーブルを所定量たわませることができる。このような構造では、クラウニングシリンダを駆動するための油圧ポンプ、油圧タンク等からなる油圧回路が下部テーブル側に不要となるため、曲げ加工機全体を電動化、省エネ化することができる。又、油圧回路が不要となり、油圧回路を油が循環することによる発熱がないため、熱による油の劣化を防止することができ、メンテナンス回数を削減することができる。請求項2記載の発明によれば、制御手段が加圧力-たわみ量テーブル、たわみ量-クラウニング位置テーブルを有しており、これらのテーブルから上部テーブルの加圧力に対するクラウニングシリンダ位置を正確に制御することができる。請求項3記載の発明によれば、下部テーブルに対してクラウニングシリンダが位置変更可能となっており、クラウニングシリンダに位置変更によって下部テーブルのたわみ量を上部テーブルのたわみに一致させることができる。このため、板材を精度良く曲げ加工することができる。図1~図3は本発明の一実施形態を示し、図1は一実施形態が適用される曲げ加工機1の全体の正面図、図2は受圧シリンダ及びクラウニングシリンダを示す正面図、図3は制御に用いるグラフである。図1に示すように曲げ加工機1は上部テーブル2と、下部テーブル3と、受圧シリンダ5と、クラウニング装置7とを備えている。上部テーブル2は下部テーブル3との対向面下面にパンチ11が装着され、下部テーブル3はパンチ11に対向するダイ12を上面に装着されている。上部テーブル2は下部テーブル3に対して昇降し、これによりパンチ11及びダイ12によって板材に圧力を加えて板材を曲げ加工する。上部テーブル2の昇降は電動機サーボモータの駆動力により行われ、サーボモータ21と、上部テーブル2に取り付けられたボールネジシャフト22とを有している。ボールネジシャフト22にはナット23が螺合しており、このナット23がサーボモータ21の回転軸に連結されている。このような構造ではサーボモータ21を正逆回転させてボールネジシャフト22を上下動させることにより上部テーブル2を昇降させることが可能となっている。このようなサーボ駆動機構20を用いることにより上部テーブル2に対して油圧回路を用いる必要がなく、上部テーブル2の電動化、省エネ化が可能となっている。受圧シリンダ5は下部テーブル3の下面に当接するように複数が取り付けられており、上部テーブル2の加圧力を下部テーブル3が受けることにより、受圧シリンダ5は下部テーブル3を介して上部テーブル2の加圧力を受けるようになっている。クラウニング装置7は下部テーブル3の内部に配置された複数のクラウニングシリンダ14と、それぞれのクラウニングシリンダ14と受圧シリンダ5とを連結する油圧管路16とを備えている。それぞれのクラウニングシリンダ14は、下部テーブル3の内部に配置された状態で伸長動作することにより下部テーブル3にたわみを発生させる。このたわみは、上部テーブル2のたわみに一致するようになされるものであり、クラウニングシリンダー位置を正確に制御することにより上部テーブル2のたわみに対する下部テーブル3のたわみ量を補正するようになっている。図2に示すように、油圧管路16は対応した受圧シリンダ5及びクラウニングシリンダ14を直接に連結する管路である。受圧シリンダ5及びクラウニングシリンダ14を直接連結することにより油圧管路16は密閉型油圧回路となっている。このように密閉型油圧回路からなる油圧管路16においては、受圧シリンダ5の面積とクラウニングシリンダ14の面積との比に応じた圧力をクラウニングシリンダ14が下部テーブル3に作用させることができ、下部テーブル3をたわませることができる。例えば、クラウニングシリンダ14の面積が受圧シリンダ5の面積の1.5倍の面積比であれば、クラウニングシリンダ14は加圧力の150のクラウニング圧力を発生することができる。このような構造では、受圧シリンダ5が受けた上部テーブル2からの加圧力がクラウニングシリンダ14に直接に伝達されるため、クラウニングシリンダ14によって下部テーブル3をたわませることができる。従って、クラウニングシリンダ14を駆動するための油圧ポンプ、油圧タンク等からなる油圧回路が下部テーブル3側に不要となり、曲げ加工機1の全体を電動化、省エネ化することができる。又、油圧回路が不要となり、油圧回路を油が循環することによる発熱がない。このため、熱による油の劣化を防止することができ、メンテナンス回数を削減することができる。クラウニング装置7には、制御手段図示省略が設けられている。図3は制御手段に格納されているたわみ量-クラウニング位置テーブルであり、制御手段はこのテーブルに基づいてクラウニングシリンダ14が下部テーブル3に作用させる位置を制御する。図3においては、下部テーブル3のクラウニングシリンダ位置が横軸にプロットされ、たわみ量が縦軸にプロットされている。図3に示すブラフは、FEM解析や実験等によって予め求められるものであり、例えばたわみ量がc1のときはa1のクラウニング位置、たわみ量がc2のときはa2のクラウニング位置となっている。制御手段は下部テーブル3のたわみ量を補正すべく下部テーブル3に加えるクラウニング位置をコントロールする。これにより上部テーブル2の加圧力に対して下部テーブル3をたわませることができる。このような制御は、制御手段がクラウニングシリンダー位置を制御することにより行うことができる。このような制御を行うことにより、クラウニングシリンダ14による下部テーブル3のたわみ量を正確に制御でき、板材を精度良く曲げ加工することができる。図4は本発明の別の実施形態を示す。この実施形態においては、下部テーブル3に対してクラウニングシリンダ14を位置変更可能とするものである。下部テーブル3のたわみ量クラウニング量は曲げ加工される板材の曲げ長さに応じてたわみ量が変動するため、この実施形態は板材の曲げ長さに応じてクラウニングシリンダ14の位置を変更可能とするものである。クラウニングシリンダ14の位置変更は手動、自動により適宜行われる。図4における符号10はクラウニングシリンダ14の位置変更方向を示す。図5は板材をセンターベンドする場合におけるクラウニング位置を板材の曲げ長さに対応させてプロットしてあり、図6はオフセットベンドする場合におけるクラウニング位置を板材の曲げ長さに対応させてプロットしてある。センターベンドにおいては、クラウニングシリンダ位置が板材の曲げ長さに応じてa1~a2の範囲で変動する。センターベンドにおいては、板材の曲げ長さに応じてたわみ量を一致させるようにクラウニングシリンダ14の位置変更を行う。これにより上部テーブル2及び下部テーブル3のたわみ形状を一致させることができ、板材を精度良く曲げ加工することができる。オフセットベンドにおいては、クラウニングシリンダ14の圧力が板材の曲げ長さに応じてa1a2/2~a2の範囲で変動する。このためオフセットベンドにおいては、センターベンドのように大きな位置変更を必要としないが、この場合にも板材の曲げ長さに応じてクラウニングシリンダ14の位置を変更して上部テーブル2及び下部テーブル3のたわみ形状を一致させることにより板材を精度良く曲げ加工することができる。