車両カメラ2の画像センサ7用のカラーマスク8であって、前記カラーマスク8は、種々のスペクトル透過特性を備えるフィルタピクセルPijからなるマトリクス配置を有しており、一部のフィルタピクセルは、可視光に対しては少なくとも実質的に均等に透明な透明フィルタピクセルIであり、他のフィルタピクセルR、G、B、Cは、波長選択性の透過特性を備えるカラーピクセルR、G、B、Cであり、前記カラーマスク8は、固有の透過特性を備えるフィルタピクセルPijからなる反復配置としてのカラーパターン20a、20b、20c、20d、20e、20fを有するカラーマスクにおいて、前記カラーマスク8は、第1のカラーパターン20b、20c、20d、20fを備える中央領域8aと、第2のカラーパターン20eを備える下方領域8bおよび/または上方領域8cとを有し、前記第1のカラーパターン20b、20c、20d、20fと第2のカラーパターン20eとは異なっており、前記第1のカラーパターンは透明なフィルタピクセルIを含む、ことを特徴とするカラーマスク。前記第1のカラーパターン20b、20c、20d、20eの透明フィルタピクセルIの割合は、第2のカラーパターン20fよりも大きい、ことを特徴とする請求項1に記載のカラーマスク。第2のカラーパターン20fは、透明なフィルタピクセルのないフルカラーパターン20fであり、たとえばRGGBパターン20fとして構成されている、ことを特徴とする請求項1または2に記載のカラーマスク。前記下方領域8bおよび/または上方領域8cは、フィルタピクセルPijのマトリクス配置の複数の完全なラインを有し、前記中央領域8aは、上方領域8cおよび/または下方領域8bとして複数のラインを含む、ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載のカラーマスク。前記第1のカラーパターンは、透明のフィルタとカラーフィルタの両方を有するハーフカラーパターン20b、20c、20d、20fである、ことを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載のカラーマスク。センサピクセル7aを備える画像センサ7と、該センサピクセル7aの前方に配置された請求項1から5までのいずれか1項に記載のカラーマスク8と、制御および評価装置9とを有する車両カメラ2であって、前記画像センサ7は、制御および評価装置9に画像信号S1を出力し、該画像信号は、中央領域8aのフィルタピクセルPijにより覆われたセンサピクセル7aの第1のピクセル信号S1aと、下方領域8bおよび/または上方8cのフィルタピクセルPijにより覆われた画像センサ7のフィルタピクセル7aの第2のピクセル信号S1b、S1cとを含んでおり、前記制御および評価装置9は、第2のピクセル信号S1b、S1cから平均色値Faおよび/または色温度および/または平均グレー値を、第1のピクセル信号S1aのホワイトバランスまたは色補正のために求める車両カメラ。前記制御および評価装置9は、前記画像センサS1により伝送された画像18の中央画像領域18aにおいて、補正された第1のピクセル信号S1aから対象物10、11、12、13、14、15、16を求め、該対象物10、11、12、13、14、15、16の色値および当該対象物10、11、12、13、14、15、16の部分領域10a、15a、15bの色値を求める、ことを特徴とする請求項6に記載の車両カメラ2。前記制御および評価装置9は、対象物16が下方画像領域18bまで、または上方画像領域18cまで延びているか否かを検査し、検出した対象物が存在する下方および/または上方画像領域18b、18cの部分領域16-1は、平均色値Faおよび/または色温度および/または平均グレー値の検出には用いられない、ことを特徴とする請求項6または7に記載の車両カメラ2。前記画像センサ7の前方に結像光学系6と、不鮮明を形成する装置17、たとえばディフューザとが配置されており、前記不鮮明を形成する装置17下方画像領域18bおよび/または上方画像領域18cに拡散または不鮮明な結像を形成する、ことを特徴とする請求項6から8までのいずれか1項に記載の車両カメラ2。車両カメラ2の画像信号S1から画像18を作成し、当該画像18において対象物10、11、12、13、14、15、16を検出する方法において、画像センサ7と、該画像センサ7の前方に配置され第1のカラーパターン20b、20c、20d、20fを備える中央領域8aならびに第2のカラーパターン20eを備える下方領域8bおよび/または上方領域8cを有するカラーマスク8とを備えるカメラ2によって車両環境4を検出するステップと、第1の領域8aの後方に配置されたセンサピクセル7aの第1のピクセル信号S1aと、第1のカラーパターンS1b、S1cの後方に配置されたセンサピクセル7aの第2のピクセル信号S1b、S1cとを含む画像信号S1を記録するステップと、平均色値Faおよび/または色温度および/または平均グレー値を検出するステップと、少なくとも第1のピクセル信号S1aのホワイトバランスまたは色補正を実行するステップと、を有する方法。本発明によれば、カラーマスクが、種々の色パターンを備える種々の領域に形成される。ここでは実質的に垂直方向に区画され、中央領域と、好ましくは比較的小さい上方領域および/または下方領域に区画される。ここで本発明は次のような知識を基礎とする。すなわちたとえばフロントウインドウの後方に配置された車両カメラにより撮影される典型的な画像では、下方画像領域が、一般的にはアスファルトまたはコンクリートにより形成された車両前方の道路および車道を検知し、したがって顕著な着色のないグレー値を示し、このグレー値は車道の組成およびそれぞれの照明状況に依存して炭黒から明るい灰色にまで達し得る。これに対して上方画像領域は、一般的に昼間の状況では主要な露光源となる空を表す。これらの領域は一般的に運転者支援システムに対する評価に対して重要ではなく、下方画像領域は、車両ダイナミクス介入の開始時に走行することになる車両直前の道路部分をしばしば描写する。上方画像領域および/または下方画像領域から、とりわけこれらの画像領域の組合せから、周囲温度および周囲の色温度を決定することができる。本発明によればこの画像領域に対して比較的少数の透明フィルタピクセルを備えるカラーパターンが使用される。これはとりわけ透明なフィルタピクセルのないフルカラーパターン、たとえばRGGBである。本発明によれば、この領域における位置的解像度は一般的には重要ではないと認識される。なぜならここに関連する対象物はそれほど頻繁に予期されるものではなく、非常に高い位置的解像度で再現されるものではないからである。したがって上方領域および/または下方領域における色決定は、中央画像領域のピクセル信号のホワイトバランスおよび色補正のために使用することができる。この中央画像領域に対しては、透明フィルタピクセルの割合の高いカラーパターン、とりわけハーフカラーパターンが設けられている。これは高い解像度および色決定との妥協、すなわちクロミナンスの位置的解像度と輝度の位置的解像度が高くても、色弁別位置的解像度と明度弁別位置的解像度との妥協を図るものである。本発明によればいくつかの利点が得られる。透明なフィルタピクセルを備えるハーフカラーパターンによって、位置的解像度が高く、色決定も良好であり、クロミナンスの位置的解像度も高い中央画像領域内で対象物の検出が行われる。そして中央画像領域の色値の補正またはホワイトバランスを上方画像領域および/または下方画像領域によって行うことができる。この調整はそれぞれ動的に、すなわちそれぞれの走行状況と照明状況で行うことができ、付加的なセンサを必要とせず、画像処理を損なうこともない。このホワイトバランスまたは補正は、基本的に制御および評価装置において純粋にソフトウエア的に行うことができ、したがって付加的なハードウエアコストを必要としない。さらに使用される制御および評価装置も、連続的に発生する色調および彩色を持続的なものとして、たとえば車両ウインドウの色調または長期の汚れとして推定することができる。したがって好ましくは中央画像領域における種々のカラーパターンを複雑に考慮することが行われない。なぜならただ1つのハーフカラーパターンをそこに設けることができるからであり、カメラ制御のためのヒストグラム調整または車線識別のための縁石検出もしくは対象物識別をこのハーフカラーパターンに調整することができる。したがって本発明によれば、比較的わずかなハードウエアコストによりデータを高速に処理することができる。基本的に上方領域の第2のカラーパターンは、下方領域の第2のカラーパターンとは異なっていても良い。さらにカラーマスクの上方領域と下方領域とは異なる大きさでよい。これらはそれぞれピクセルアレイの完全なライン上に伸長するか、または水平方向にそれぞれ中央のピクセルだけを含む。これにより中央領域は上方領域の横であってカラーマスクの上方縁部まで側方に、および/または下方領域の横であってカラーマスクの下方縁部まで側方に伸長することができる。これは、上方画像領域と下方画像領域では側部の区間に対象物が発生することがあり、この対象物は一方で識別および分類に重要であるが、他方では周囲の色温度の検出を妨げることもあるという知識に基づくものである。さらに中央画像領域で検出され分類された対象物を上方画像領域または下方画像領域に外挿することができる。たとえば車線マークまたは建物や樹木のように大きな対象物を外挿することができ、上方領域および/または下方領域のこれらの部分は色温度の検出には用いられない。これらの対象物は場合により後続のアルゴリズムのために考慮することができる。下方画像領域および/または上方画像領域の第2のピクセル信号から、カメラの光センサ機能も補充的に表示することができ、車両のさらなる機能のために使用することができる。本発明を以下、図面に基づき実施例について詳細に説明する。カメラ2を備える車両1が道路3上を走行している。カメラ2の検出領域4では、道路3上または道路外の種々の対種物10、11、12、13、14、15、16が検出される。図2によれば、カメラ2は車両1のガラス5、とりわけフロントウインドウ5の後方に取り付けられており、ここに詳細に図示しない結合光学系6の他に感知センサ面を備える画像センサ7を有する。このセンサ面には詳細に図示しないセンサピクセルイメージピクセル7aのマトリクス配置が形成されている。センサピクセル7aを備える感知センサ面上にはカラーマスクフィルタマスク8が載置されており、このカラーマスクは図4によればフィルタピクセルPijからなるマトリクス配置を有する。各フィルタピクセルPijは公知のようにセンサピクセル7aの直前にあり、色値に対応して、すなわちそのスペクトル透過特性に対応して入射光をフィルタリングする。画像センサ4は、カラーマスク8を通って入射した可視光を記録し、画像信号S1を制御および評価装置9に出力する。制御および評価装置は位置的および色的分解能で評価を行い、これに基づいて検出画像を車両内部の表示装置に表示する。および/または画像処理によって量的評価を行い、これにより運転者に警報を発し、とりわけ車両操作への介入も行うことができる。図4の左は、検出された走行シーンまたは画像信号S1から作成された画像18を示す。たとえば先行車両10までの一定の間隔を調整するための車間制御システムは、車線マーク11、12の同定による車線識別、さらに交通標識13および他の道路使用者15の識別を行うことができる。とりわけ検出された対象物10、11、12、13、15の色値を求め、対象物または対象物の部分領域の同定のために利用することができる。本発明のカラーマスク8は図4によれば領域8a、8b、8cに分割される。これらの領域は画像18の画像領域18a、18b、18cにそれぞれ対応する。ここで中央領域8aはカラーマスク8の大部分を含んでおり、したがって対応する画像領域18aには重要な対象物10、11、12、13、15、とりわけ他の道路使用者10、15、交通標識13および車線マーク11、12が入る。カラーマスク8の下方領域8bは下方画像領域18bに対応し、この領域には車道3の一部または車両1の前方の道路がある。この下方領域8bでは差し当たり重要な対象物は予期されず、場合によっては車線マーク11、12の一部が下方領域8bまで伸長している。カラーマスク8の上方領域8cは画像18では上方画像領域18cに対応し、実質的に空が結像される。図4の図示から画像18をカラーマスク8に直接対応付けることができる。実際には結像光学系6が反転型の場合、画像18も反転され、鏡対称で画像センサ7に結像される。したがってたとえば下方領域8bが物理的にはカラーマスク8の上部に配置される。しかし以下では下方領域8bは下方画像領域18bに対応する領域であり、上方領域8cも同様であると理解されたい。領域8bと8cは、図示のようにカラーマスク8の複数のラインにわたり完全に伸長している。または上方ないしは下方のラインの中央部分をそれぞれ含む。なぜなら検出された画像18の側方領域には比較的高い確率で他の対象物、たとえば道路脇の建物14または樹木16が発生し、これらが画像18の上方縁部まで伸長することがあるからである。本発明によれば、下方領域8bおよび/または上方領域8cが、画像18の色温度または平均色温度Faを求めるために用いられる。ここで本発明では、上方画像領域18cが空、すなわち均等に明るい照明を、他の対象物を格別に損なうことなく表すことを認識する。この上方画像領域18cの明度値およびスペクトル組成が画像18全体の明度に影響する。上方画像領域18cで検出された空は、たとえば白、または朝夕には赤、夜には黒となる。下方画像領域18bで検出された車道3は一般的には、アスファルトまたは道路舗装のグレー値を表し、組成と全体的明度に応じて明るい灰色から黒まで変化することがある。とりわけアスファルトは、色温度または平均色温度Faを求めるための適切な対象であり、全体的明度についてのデータも対応して含んでいる。ここではフロントウインドウ5の色調とフロントウインドウ5の汚れも、場合により結像光学系6によってともに検出される。本発明によれば、カラーマスク8の中央領域8aは、領域8bおよび8cとして別のカラーパターンを含む。図3は例としてカラーパターン20a~20fを示す。それぞれのフィルタピクセルPijが色値に応じて示されている。ここでは透明なピクセルが値Iとして、赤ピクセルがRとして、シアンピクセルがCとして、青ピクセルがBとして、緑ピクセルがGとして示されている。パターン20aは4Iパターンを示す。このパターンはグレーイメージとして用いられ、グレー値を求めることができるだけである。カラーパターン20b、20c、20d、20fは、色値R、G、B、Cと強度ピクセルIを備えるハーフカラーパターンであり、20bはR3I、20cはRC2I、20cはRC2I、20dはRGBIパターンを表す。20eにはフルカラーパターン、ここではRGGBまたはバイヤーパターンが示されている。20fは、疎なバイヤーパターンとして知られるハーフカラーパターンを示す。中央領域8aは複数の透明値Iを領域8bおよび8cとして含んでおり、とりわけハーフカラーパターン20bから20dの1つまたは20fとすることができる。領域8bおよび/または8cはたとえばフルカラーパターン20fである。ここでは領域8bと8cに種々異なるフルカラーパターンを設けることもできる。または領域8bまたは8cの1つに、透明値Iの割合の少ないパターン20dを設けることもできる。使用されるハーフカラーパターン20b、c、dまたはfにより、領域18a内に対象物が検出され、その色値が求められる。たとえばテールライト10a、15aを赤値として、ヘッドライト15bを白値または黄値として、対応して右左折過程のためにウインカーライトを時間的なパルスの黄値として求めることができ、さらに交通標識13の色および場合により信号の色提示を識別することができる。さらに車線マーク11、12の色値を識別し、白色調を黄色調から区別することができる。一時的な車線変更の際に、黄車線マーク11が道路3に加わり、白い車線マークが遠ざかることがなければ、黄色の車線マーク11が優先である。本発明では、ハーフカラーパターン20bから20eの1つの中央領域8a内で、色値白または実質的に無色と黄色を区別することができる。このことはR3Iカラーパターン20bによって達成される。中央領域8aの後方にある画像センサ7のイメージピクセル7aは第1のピクセル信号S1aを、領域8bと8cの後方のイメージピクセル7aは対応して第2のピクセル信号S1bとS1cを出力し、したがって画像信号S1はこれらピクセル信号S1a、S1bおよびS1cを含む。これが図2の矢印S1により示されている。制御および評価装置9は、ピクセル信号S1bとS1cを、平均色値Faおよび/または平均明度値Haを求めるために使用する。これはホワイトバランスのため、すなわち画像信号S1したがってピクセル信号S1a全体を補正するためである。この補正された画像信号S1に基づいて、対象物10、11、12、13、14、15の検出と恣意別が行われる。制御および評価装置9は、対応して出力信号S2を出力し、この出力信号S2は走行管理に介入するために、および画像18を表示装置にグラフィック表示するための画像信号として用いられる。ここで出力信号S2または中央画像領域18aにある既知の対象物を、画像領域18bと18cの評価のために補完的に使用することができる。たとえば車線マーク11または12を中央画像領域18a内に識別した場合、これらを下方へ画像領域18bに外挿することができる。これにより画像領域18bに識別された輪郭をこれらの車線マーク11および12に割り当てることができる。さらに図4から、右の樹木16が中央画像領域18aから上方に延びており、上方画像領域18cの対応する右部分領域16-1がこの樹木または対象物16に割り当てられることが分かる。このようにしてこの該当する部分領域16-1は、平均色値Faおよび/または平均明度Haの検出には用いられない。さらにこの部分領域内で検出された対象物を、出力信号S2による画像表示および車両管理介入のために使用することもできる。図5による本発明の方法は、ステップSt0で、とりわけカメラ2のスイッチオンでスタートする。これに続いてステップSt1でピクセル信号S1a、S1b、S1cを備える画像信号S1が出力される。ステップSt2では色温度、すなわち平均色値Faおよび/または平均明度Haがホワイトバランスのために検出される。ホワイトバランスによりステップSt3で補正されたピクセル値または画像信号を形成することができ、対象物10、11、12、13、14、15、16を画像18中に同定することができる。そしてステップSt4で出力信号S2が出力される。別の実施形態によれば、結像光学系6にたとえばディフューザが導入される。このディフューザは上方画像領域18cおよび/または下方画像領域18bを特異的に不鮮明に結像する。これによりこの画像領域にある構造体が色測定および平均色値Faの検出を妨げることがない。第2のピクセル信号S1bおよびS1cから補充的にカメラの光センシング機能を提示することができる。すなわちこれらのピクセル信号は光センサとして車両の別の機能のために使用することができる。制御および評価装置9は、比較的長い測定時間から持続的にたとえば着色されたフロントウインドウ5による色基本値または色調を識別するように構成することができる。したがって目下のピクセル信号S1aとS1bなしで、たとえば夜間走行時には暗い画像領域18bと18cにより対応するホワイトバランスを行うことができる。