"車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の仰角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が高くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開き、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じる制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の仰角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が低くなるように、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開く制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、操作者により操作されて傾斜操作信号を出力する操作パネルと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の仰角が増え、且つ、前記操作パネルから傾斜操作信号が出力されたことを条件に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が高くなると共に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が低くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開き、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じると共に、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開く制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の俯角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が低くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開く制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の俯角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が高くなるように、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開け、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じる制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、操作者により操作されて傾斜操作信号を出力する操作パネルと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の俯角が増え、且つ、前記操作パネルから傾斜操作信号が出力されたことを条件に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が低くなると共に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が高くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開けると共に、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開け、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じる制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。請求項1乃至請求項6の何れか一項において、前記車高調整部材は油気圧式ばねダンパであり、前記作動流体は作動油であり、前記作動流体源は油圧ポンプであることを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。ところで従来の装輪戦闘車両では、砲身の俯仰角度を、予め決められた角度範囲を越えて、増加させることはできなかった。本発明は、上記従来技術に鑑み、砲身の俯仰角度を実質的に増加させることができる、装輪戦闘車両の車高制御機構を提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明の構成は、車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の仰角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が高くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開き、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じる制御部を有することを特徴とする。また本発明の構成は、車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の仰角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が低くなるように、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開く制御部を有することを特徴とする。また本発明の構成は、車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、操作者により操作されて傾斜操作信号を出力する操作パネルと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の仰角が増え、且つ、前記操作パネルから傾斜操作信号が出力されたことを条件に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が高くなると共に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が低くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開き、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じると共に、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開く制御部を有することを特徴とする。また本発明の構成は、車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の俯角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が低くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開く制御部を有することを特徴とする。また本発明の構成は、車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の俯角が増えているときには、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が高くなるように、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開け、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じる制御部を有することを特徴とする。また本発明の構成は、車体本体と、俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、を具備する装輪戦闘車両において、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサと、前記車体本体に対する前記砲台の旋回角度を検出する砲台旋回角センサと、操作者により操作されて傾斜操作信号を出力する操作パネルと、前記砲台旋回角センサの検出信号を基に前記砲身が向いている方向を検出し、前記砲身俯仰動作センサにより検出した前記砲身の俯角が増え、且つ、前記操作パネルから傾斜操作信号が出力されたことを条件に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の前側に位置するものの車高が低くなると共に、前記車高調整部材のうち前記砲身の長手方向の後側に位置するものの車高が高くなるように、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を閉じ、前記砲身の長手方向の前側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を開けると共に、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている供給弁を開け、前記砲身の長手方向の後側に位置する車高調整部材に備えられている排出弁を閉じる制御部を有することを特徴とする。また本発明の構成は、前記車高調整部材は油気圧式ばねダンパであり、前記作動流体は作動油であり、前記作動流体源は油圧ポンプであることを特徴とする。本発明によれば、砲身の仰角が大きくなっていくときには、砲身の向きがより上向きになるように車体が傾斜して実質的に砲身の仰角が大きくなり、砲身の俯角が大きくなっていくときには、砲身の向きがより下向きになるように車体が傾斜して実質的に砲身の俯角が大きくなる。以下に本発明を実施するための形態を、実施例に基づき詳細に説明する。本発明の実施例1に係る装輪戦闘車両の車高制御機構を備えた装輪戦闘車両1を、平面図である図1、正面図である図2及び側面図である図3を参照して説明する。この装輪戦闘車両1は車軸が4軸となっている。即ち、車体本体2には、車体の前側から第1車軸11、第2車軸12、第3車軸13、第4車軸14が備えられている。車軸11には、その右側に懸架脚20が設けられ、その左側に懸架脚30が設けられている。車軸12には、その右側に懸架脚40が設けられ、その左側に懸架脚50が設けられている。車軸13には、その右側に懸架脚60が設けられ、その左側に懸架脚70が設けられている。車軸14には、その右側に懸架脚80が設けられ、その左側に懸架脚90が設けられている。懸架脚20は、タイヤ21、リンクやアーム等のサスペンション部材22、車高調整用の油気圧式ばねダンパ23により構成されている。同様に、懸架脚30,40,50,60,70,80,90は、タイヤ31,41,51,61,71,81,91、リンクやアーム等のサスペンション部材32,42,52,62,72,82,92、車高調整用の油気圧式ばねダンパ33,43,53,63,73,83,93により構成されている。砲身3を備えた砲台4は、車体本体2上に備えられており、車体本体2に対して水平面内で旋回可能となっている。砲身3は、砲台4に対して俯仰可能に取り付けられている。ここで、油気圧式ばねダンパ23の構成を、図4を参照して説明する。図4に示すように、油気圧式ばねダンパ23は、アウターチューブ23aと、このアウターチューブ23aの内部に配置されアウターチューブ23aに対して摺動するインナーチューブ23bにより構成されている。インナーチューブ23b内には、インナーチューブ23b内で摺動するフリーピストン23cが配置されている。このため、インナーチューブ23b内は、フリーピストン23cにより、気体室Aと油室O1とに区画されている。そして、気体室Aには気体空気や窒素ガスなどが予め封入されている。気体室Aに封入されている気体により、ばね作用が発揮される。更に、インナーチューブ23bの一端側の端面にはオリフィス23dが形成されている。このため、アウターチューブ23aの内部空間である油室O2と、インナーチューブ23bの油室O1とは、オリフィス23dを介して連通している。そして、アウターチューブ23aの油室O2には、油路23eを介して作動油が給排される。この作動油が、オリフィス23dを介して、油室O1,O2間で流通することにより、ダンパ作用が発揮される。この様な構成となっている油気圧式ばねダンパ23に作動油が供給されると、油気圧式ばねダンパ23が伸長し、油気圧式ばねダンパ23を具備している懸架脚20の配置位置での車高が高くなる。逆に、油気圧式ばねダンパ23から作動油が排出されると、油気圧式ばねダンパ23が縮退し、油気圧式ばねダンパ23を具備している懸架脚20の配置位置での車高が低くなる。他の油気圧式ばねダンパ33,43,53,63,73,83,93も、油気圧式ばねダンパ23と同様な構成になっている。次に、図5を参照して、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93を伸縮させて、各懸架脚20,30,40,50,60,70,80,90の配置位置における車高を調整する制御系統を説明する。図5に示すように、懸架脚20には、油気圧式ばねダンパ23に作動油圧油を供給するための供給弁121と、油気圧式ばねダンパ23から作動油圧油を排出するための排出弁122と、この懸架脚20の配置位置での車高を検出する車高センサ123が備えられている。同様に、懸架脚30,40,50,60,70,80,90にも、供給弁131,141,151,161,171,181,191と、排出弁132,142,152,162,172,182,192と、車高センサ133,143,153,163,173,183,193が備えられている。油圧ポンプ200は、作動油を圧送するものであり、圧送された作動油は、供給管路201を介して送給される。そして、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191が開になるとと共に排出弁122,132,142,152,162,172,182,192が閉になると、作動油が油気圧式ばねダンパダンパ23,33,43,53,63,73,83,93に供給されて、車高が高くなる。また、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192が開になると共に供給弁121,131,141,151,161,171,181,191が閉になると、油気圧式ばねダンパダンパ23,33,43,53,63,73,83,93から作動油が排出されて、車高が低くなる。排出された作動油は、排出管路202を介してオイルタンク203に送られる。オイルタンク203に戻った作動油は、油圧ポンプ200により再び圧縮、送給される。制御部300には、操作パネル301から車高操作信号αや傾斜操作信号βが入力されると共に、各種のセンサからセンサ信号が入力される。操作パネル301は、操作者により操作されて、車高操作信号αや、傾斜操作信号βを出力する。また各種のセンサとしては、前述した車高センサ123~193の他に、装弾センサ302、照準合せセンサ303、砲身俯仰動作センサ304、車速センサ305、砲台旋回センサ306、車体傾斜センサジャイロ307が装備されている。装弾センサ302は、砲身3に砲弾が装弾されたときに装弾信号を出力する。照準合せセンサ303は、照準を合わせたときに照準合せ信号を出力する。砲身俯仰動作センサ304は、砲身3の俯仰動作を検出して砲身俯仰動作信号を出力する。車速センサ305は、装輪戦闘車両1の車速を検出して車速信号を出力する。砲台旋回角センサ306は、車体本体2に対する砲台4の旋回角度水平面内での旋回角度を検出して砲台旋回角信号を出力する。車体傾斜センサ307は、水平面に対する装輪戦闘車両1の傾斜角を検出して車体傾斜信号を出力する。各車高センサ123,133,143,153,163,173,183,193は、各配置位置での車高を検出して車高信号を出力する。次に本実施例の動作を車高制御動作と傾斜制御動作と水平維持制御動作に分けて説明する。<車高制御動作>制御部300は、1装弾センサ302からの装弾信号、または、照準合せセンサ303からの照準合せ信号、または、砲身俯仰動作センサ304からの砲身俯仰動作信号の、少なくとも1つのセンサ信号が入力されているときに即ち、射撃準備状態となっているときに、操作パネル301から車高操作信号αが入力されたとき、または、2操作パネル301から車高操作信号αが入力されているときに、装弾センサ302からの装弾信号、または、標準合せセンサ303からの照準合せ信号、または、砲身俯仰動作センサ304からの俯仰動作信号の、少なくとも1つのセンサ信号が入力されたときに即ち、射撃準備状態になったときに、車高制御動作モードに入る。即ち、射撃準備に入り、且つ、操作者が操作パネルを操作して車高操作信号αが出力されていることを条件に、制御部300は車高制御動作モードに入る。また制御部300には、図6に示すような車速-調整車高特性が予め設定されている。この特性は、車速が零の時には調整車高が予め決めた最低車高となり、車速が速くなるにしたがって調整車高が高くなる特性となっている。ただし、調整車高は標準車高よりも低くなっている。例えば、油気圧式ばねダンパ23~93のフルストローク最大の伸び長さが250mmである場合には、最低車高とは、油気圧式ばねダンパの伸び長さが零のときの車高であり、標準車高とは、油気圧式ばねダンパの伸び長さが150mmのときの車高であり、調整車高とは、油気圧式ばねダンパの伸び長さが、最低車高と標準車高との間の車高である。車高制御動作は、次のようにして行う。まず、制御部300は、車高制御モードに入ったかどうかを判定する。車高制御モードに入ったら、制御部300は、車速センサ305から出力された車速信号と、図6に示す特性とから、そのときの車速に対応する調整車高を求める。そして、制御部300は、各車高センサ123,133,143,153,163,173,183,193で検出した車高が調整車高となるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191を閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192を開いて、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93を縮退させる。このような制御動作が行われると、装輪戦闘車両1の車高が調整車高となり、車高が低くなる。このように射撃準備段階で車高が低くなるため、実射撃時には車高が低い状態で射撃を行うことができる。図7aは車高制御動作前の高車高h1の状態を示しており、図7bは車高制御動作後の低車高h2の状態を示している。車高制御動作をすると、図7bに示すように低車高となるため、実射撃をした場合に、図7aに示す高車高の状態に比べて、装輪戦闘車両1に作用するモーメントが小さくなる。このように、車高制御動作をすると、装輪戦闘車両1に作用するモーメントが小さくなるため、車体揺動が小さくなり、命中精度が向上すると共に、次弾の発射までの射撃間隔が短縮できる。しかも、装輪戦闘車両1が静止しているとき車速が零のときには、調整車高が最低車高となるため、射撃による車体揺動が極めて小さくなり、命中精度が更に向上すると共に、次弾の発射までの射撃間隔が更に短縮できる。また装輪戦闘車両1が走行しているときには車速があるときには、車速に応じて調整車高の高さを調整してある程度の車高但し標準車高よりも低い車高を確保しているので、走行性能を確保をしつつ、車体揺動を最小限に抑えた射撃ができる。<傾斜制御動作>制御部300は、I砲身俯仰動作センサ304からの砲身俯仰動作信号が入力されているときに、操作パネル301から傾斜操作信号βが入力されたとき、または、II操作パネル301から傾斜操作信号βが入力されているときに、砲身俯仰動作センサ304からの俯仰動作信号が入力されたときに、傾斜制御動作モードに入る。傾斜制御動作モードに入ると、制御部300は、砲台旋回角センサ306から出力される砲台旋回角信号を基に、車体本体2に対する、砲台4の向きつまり砲身3の向きを判定する。このとき、砲身3の長手方向の向きに沿って、砲身3の先端側を砲身長手方向に沿う前側、砲身3の基端側を砲身長手方向に沿う後側とする。また、制御部300は、砲身俯仰動作センサ304から出力される砲身俯仰動作信号を基に、砲身3の仰角が増えているのか、俯角が増えているのかを判定する。制御部300は、傾斜制御動作モードにおいて、砲身3の仰角が増えていると判定したときには、次の~の何れかの制御動作をする。なお、~のうちのどの制御動作をするかは、予め、制御部300に設定をしている。油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開き、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じる。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が高くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な仰角が大きくなる。油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開ける。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が低くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な仰角が大きくなる。油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなり、且つ、砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開き、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、同時に、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開ける。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなると共に、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が高くなり、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が低くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な仰角が大きくなる。図8aは、傾斜制御動作をして車体本体2を傾斜させて、砲身3の実質的な仰角を大きくした状態を実線で示しており、点線は傾斜制御動作をしない状態を示している。制御部300は、傾斜制御動作モードにおいて、砲身3の俯角が増えていると判定したときには、次の~の何れかの制御動作をする。なお、~のうちのどの制御動作をするかは、予め、制御部300に設定をしている。油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開ける。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が低くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な俯角が大きくなる。油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開け、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じる。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が高くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な俯角が大きくなる。油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなり、且つ、砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開け、同時に、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開け、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じる。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなると共に、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が低くなり、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が高くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な俯角が大きくなる。図8bは、傾斜制御動作をして車体本体2を傾斜させて、砲身3の実質的な俯角を大きくした状態を実線で示しており、点線は傾斜制御動作をしない状態を示している。<水平維持制御動作>水平維持制御動作をするには、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93に、それぞれ、油圧を検出する油圧センサを設けておく。そして、制御部300は、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93の油圧が等しくなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191及び排出弁122,132,142,152,162,172,182,192の開閉制御をする。このように油圧一定制御をすると、図9bに示すうように、不整地を走行する場合には、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93は、凸部にあるものは伸び量が小さく、凹部にあるものは伸び量が大きくなり、装輪戦闘車両1は水平状態を保ちつつ走行することができる。なお図9aは、水平維持制御動作をしていないときに、装輪戦闘車両1が不整地を走行している状態を示している。また、車体傾斜センサ307により装輪戦闘車両1が傾斜することを検出したら、制御部300が、水平維持制御動作を自動的に開始するようにしてもよい。"