"水平方向に延びている車軸2をキャスター本体1によって支持し、車軸2に対して右車輪3Rが回転できるように、右車輪3Rを車軸2に取り付け、車軸2に対して左車輪3Lが回転できるように、左車輪3Lを車軸7に取り付け、鉛直方向に延びている旋回軸8に対してキャスター本体1が旋回できるように、キャスター本体1と旋回軸8とを接続し、右車輪3Rと左車輪3Lとが床面FSに接触するように床面FS上に配置されるキャスター100において、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VS上に旋回軸8の中心軸線8’を配置し、水平方向に延びており、かつ、車軸2に平行な補助車軸6を、キャスター本体1によって直接的または間接的に支持し、補助車軸6の中心軸線6’を中心に回転可能な補助車輪5を床面FSに接触させ、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VSから外れた位置に補助車軸6の中心軸線6’を配置し、床面FSに投影された補助車輪5の像5’が、床面FSに投影された右車輪3Rの像3R’および床面FSに投影された左車輪3Lの像3L’の共通外接円CCであって、旋回軸8の中心軸線8’を中心とする共通外接円CCの内側に位置するように、補助車輪5を配置したことを特徴とするキャスター100。補助車軸6を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク4を設け、上下方向に移動できるように、キャスター本体1によってヨーク4をガイドし、補助車輪5が床面FSに接触するように、ヨーク4を下向きに付勢したことを特徴とする請求項1に記載のキャスター100。前記問題点に鑑み、本発明は、旋回軸に対してキャスター本体を360°旋回させる場合におけるキャスターの軌跡が占める空間の直径を小さくすることができ、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分、旋回軸および/または被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができるキャスターを提供することを目的とする。請求項1に記載の発明によれば、水平方向に延びている車軸2をキャスター本体1によって支持し、車軸2に対して右車輪3Rが回転できるように、右車輪3Rを車軸2に取り付け、車軸2に対して左車輪3Lが回転できるように、左車輪3Lを車軸7に取り付け、鉛直方向に延びている旋回軸8に対してキャスター本体1が旋回できるように、キャスター本体1と旋回軸8とを接続し、右車輪3Rと左車輪3Lとが床面FSに接触するように床面FS上に配置されるキャスター100において、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VS上に旋回軸8の中心軸線8’を配置し、水平方向に延びており、かつ、車軸2に平行な補助車軸6を、キャスター本体1によって直接的または間接的に支持し、補助車軸6の中心軸線6’を中心に回転可能な補助車輪5を床面FSに接触させ、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VSから外れた位置に補助車軸6の中心軸線6’を配置し、床面FSに投影された補助車輪5の像5’が、床面FSに投影された右車輪3Rの像3R’および床面FSに投影された左車輪3Lの像3L’の共通外接円CCであって、旋回軸8の中心軸線8’を中心とする共通外接円CCの内側に位置するように、補助車輪5を配置したことを特徴とするキャスター100が提供される。請求項2に記載の発明によれば、補助車軸6を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク4を設け、上下方向に移動できるように、キャスター本体1によってヨーク4をガイドし、補助車輪5が床面FSに接触するように、ヨーク4を下向きに付勢したことを特徴とする請求項1に記載のキャスター100が提供される。請求項1に記載のキャスター100では、水平方向に延びている車軸2がキャスター本体1によって支持されている。また、車軸2に対して右車輪3Rが回転できるように、右車輪3Rが車軸2に取り付けられている。更に、車軸2に対して左車輪3Lが回転できるように、左車輪3Lが車軸7に取り付けられている。また、鉛直方向に延びている旋回軸8に対してキャスター本体1が旋回できるように、キャスター本体1と旋回軸8とが接続されている。更に、請求項1に記載のキャスター100は、右車輪3Rと左車輪3Lとが床面FSに接触するように床面FS上に配置される。仮に、例えば引用文献1の図5に記載されたキャスターのように、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されていると、旋回軸に対してキャスター本体を360°旋回させる場合にキャスターの軌跡が占める空間の直径が大きくなってしまう。また、仮に、例えば引用文献1の図5に記載されたキャスターのように、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されていると、キャスターが装着される例えば什器などの被装着物の重量が大きい場合に、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分と、旋回軸と、被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分とにかかる回転モーメントが大きくなり、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分、旋回軸および/または被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれが高くなってしまう。この点に鑑み、請求項1に記載のキャスター100では、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VS上に旋回軸8の中心軸線8’が配置されている。そのため、請求項1に記載のキャスター100によれば、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている引用文献1の図5に記載されたキャスターよりも、旋回軸8に対してキャスター本体1を360°旋回させる場合におけるキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSPを小さくすることができる。更に、請求項1に記載のキャスター100によれば、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている引用文献1の図5に記載されたキャスターとは異なり、キャスター本体1のうちの旋回軸8を支持する部分と、旋回軸8と、被装着物のうちの旋回軸8が取り付けられる部分とにかかる回転モーメントをほぼゼロにすることができ、その結果、キャスター本体1のうちの旋回軸8を支持する部分、旋回軸8および/または被装着物のうちの旋回軸8が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。一方、例えば引用文献1の図5に記載されたキャスターのように、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されていると、キャスター本体の進行方向とは異なる向きに旋回軸に対して力が加えられる場合に、右車輪が床面から受ける反力に伴う旋回軸まわりの回転モーメントと、左車輪が床面から受ける反力に伴う旋回軸まわりの回転モーメントとが完全に相殺されない。そのため、右車輪が床面から受ける反力と左車輪が床面から受ける反力とによって、旋回軸に対して加えられる力の向きと一致する向きにキャスター本体が指向するように、キャスター本体が旋回軸に対して旋回することができる。それに対し、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VS上に旋回軸8の中心軸線8’が配置されていると、キャスター本体1の進行方向とは異なる向きに旋回軸8に対して力が加えられる場合に、右車輪3Rが床面FSから受ける反力に伴う旋回軸8まわりの回転モーメントと、左車輪3Lが床面FSから受ける反力に伴う旋回軸8まわりの回転モーメントとが完全に相殺されてしまう。そのため、右車輪3Rが床面FSから受ける反力と左車輪3Lが床面FSから受ける反力とによって、キャスター本体1が旋回軸8に対して旋回することができない。この点に鑑み、請求項1に記載のキャスター100では、水平方向に延びており、かつ、車軸2に平行な補助車軸6が、キャスター本体1によって直接的または間接的に支持されている。また、補助車軸6の中心軸線6’を中心に回転可能な補助車輪5が床面FSに接触せしめられている。更に、車軸2の中心軸線2’を含む鉛直面VSから外れた位置に補助車軸6の中心軸線6’が配置されている。そのため、請求項1に記載のキャスター100では、キャスター本体1の進行方向とは異なる向きに旋回軸8に対して力が加えられる場合に、補助車輪5が床面FSから受ける反力によって、旋回軸8に対して加えられる力の向きと一致する向きにキャスター本体1が指向するように、キャスター本体1が旋回軸8に対して旋回することができる。更に、請求項1に記載のキャスター100では、床面FSに投影された補助車輪5の像5’が、床面FSに投影された右車輪3Rの像3R’および床面FSに投影された左車輪3Lの像3L’の共通外接円CCであって、旋回軸8の中心軸線8’を中心とする共通外接円CCの内側に位置するように、補助車輪5が配置されている。そのため、請求項1に記載のキャスター100によれば、旋回軸8に対してキャスター本体1を360°旋回させる場合におけるキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSPを、補助車輪5が設けられない場合と等しくすることができる。換言すれば、請求項1に記載のキャスター100によれば、旋回軸8に対してキャスター本体1を360°旋回させる場合におけるキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSPを小さくすることができ、キャスター本体1のうちの旋回軸8を支持する部分、旋回軸8および/または被装着物のうちの旋回軸8が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。補助車輪5の像5’が共通外接円CCの内側に位置するように補助車輪5が設けられる場合には、補助車輪5の直径が右車輪3Rおよび左車輪3Lの直径よりも小さくなる。そのため、補助車輪5の外周面の磨耗が、右車輪3Rおよび左車輪3Lの外周面の磨耗よりも進行するおそれがある。この点に鑑み、請求項2に記載のキャスター100では、補助車軸6を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク4が設けられている。また、ヨーク4が、上下方向に移動できるようにキャスター本体1によってガイドされている。更に、補助車輪5が床面FSに接触するように、ヨーク4が下向きに付勢されている。そのため、請求項2に記載のキャスター100によれば、補助車輪5の外周面の磨耗が右車輪3Rおよび左車輪3Lの外周面の磨耗よりも進行した場合であっても、補助車輪5を床面FSに確実に接触させることができる。以下、本発明のキャスターの第1の実施形態について説明する。図1~図3は第1の実施形態のキャスター100を示した図である。詳細には、図1は第1の実施形態のキャスター100が床面FS上に配置され、第1の実施形態のキャスター100の右車輪3Rの外周面3R1、左車輪3Lの外周面3L1および補助車輪5の外周面5aと床面FSとが接触している状態の第1の実施形態のキャスター100を示した図である。図2および図3は第1の実施形態のキャスター100が床面FSから持ち上げられ、第1の実施形態のキャスター100の右車輪3Rの外周面3R1、左車輪3Lの外周面3L1および補助車輪5の外周面5aと床面FSとが離間している状態の第1の実施形態のキャスター100を示した図である。更に詳細には、図1Aは第1の実施形態のキャスター100の左側面図、図1Bは第1の実施形態のキャスター100の正面図、図1Cは第1の実施形態のキャスター100の右側面図である。図1Dは図1BのB-B線に沿った鉛直断面図、図1Eは図1AのA-A線に沿った鉛直断面図、図1Fは図1BのC-C線に沿った鉛直断面図である。また、図2Aは第1の実施形態のキャスター100の左側面図、図2Bは第1の実施形態のキャスター100の正面図、図2Cは第1の実施形態のキャスター100の右側面図である。図2Dは図2BのE-E線に沿った鉛直断面図、図2Eは図2AのD-D線に沿った鉛直断面図、図2Fは図2BのF-F線に沿った鉛直断面図である。更に、図3Aは左前側かつ上側から見た第1の実施形態のキャスター100の斜視図、図3Bは左後側かつ上側から見た第1の実施形態のキャスター100の斜視図、図3Cは左前側かつ下側から見た第1の実施形態のキャスター100の斜視図、図3Dは左後側かつ下側から見た第1の実施形態のキャスター100の斜視図である。図4は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成するキャスター本体1の部品図である。詳細には、図4Aはキャスター本体1の平面図、図4Bはキャスター本体1の左側面図、図4Cはキャスター本体1の正面図、図4Dはキャスター本体1の右側面図、図4Eは図4AのH-H線に沿った鉛直断面図、図4Fは図4AのG-G線に沿った鉛直断面図、図4Fは図4AのI-I線に沿った鉛直断面図である。図5は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成する車軸2の部品図である。詳細には、図5Aは車軸2の正面図、図5Bは車軸2の右側面図である。図6は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成する右車輪3Rの部品図である。詳細には、図6Aは右車輪3Rの左側面図、図6Bは右車輪3Rの正面図、図6Cは図6AのJ-J線に沿った鉛直断面図である。図7は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成する左車輪3Lの部品図である。詳細には、図7Aは左車輪3Lの正面図、図7Bは左車輪3Lの右側面図、図7Cは図7AのK-K線に沿った鉛直断面図である。図8は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成するヨーク4の部品図である。詳細には、図8Aはヨーク4の左側面図、図8Bはヨーク4の正面図、図8Cはヨーク4の右側面図、図8Dは図8BのM-M線に沿った鉛直断面図、図8Eは図8AのL-L線に沿った鉛直断面図、図8Fは図8BのN-N線に沿った鉛直断面図である。図9は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成する補助車輪5の部品図である。詳細には、図9Aは補助車輪5の左側面図、図9Bは補助車輪5の正面図、図9Cは補助車輪5の右側面図、図9Dは図9AのP-P線に沿った鉛直断面図である。図10は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成する補助車軸6の部品図である。詳細には、図10Aは補助車軸6の正面図、図10Bは補助車軸6の右側面図である。図11は第1の実施形態のキャスター100の一部を構成する旋回軸8の部品図である。詳細には、図11Aは旋回軸8の平面図、図11Bは旋回軸8の正面図、図11Cは図11AのQ-Q線に沿った鉛直断面図である。第1の実施形態のキャスター100では、図1D、図1Eおよび図1Fに示すように、水平方向図1Eの左右方向に延びている車軸2の中央部2c図5参照と、キャスター本体1の穴1b図4参照とが嵌合せしめられ、車軸2がキャスター本体1によって支持されている。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図1Eに示すように、車軸2に対して右車輪3Rが回転できるように、右車輪3Rが車軸2に取り付けられている。詳細には、車軸2の右車輪装着部2a図5参照と、右車輪3Rの穴3R2図6参照の内周面3R2a図6参照とが隙間嵌めを構成している。その結果、右車輪3Rが車軸2に対して回転することができる。更に、右車輪3Rの穴3R2図6参照の内周面3R2a図6参照の係止突起3R2a1図6参照が、車軸2の右車輪装着部2a図5参照の係止溝2a1図5参照に係止されている。その結果、右車輪3Rが車軸2から抜けてしまうことが防止されている。第1の実施形態のキャスター100では、車軸2の右車輪装着部2a図5参照と右車輪3Rの穴3R2図6参照の内周面3R2a図6参照とによって隙間嵌めが構成されているが、第2の実施形態のキャスター100では、代わりに、車軸2の右車輪装着部2aと右車輪3Rの穴3R2の内周面3R2aとの間にベアリングを設けることも可能である。また、第1の実施形態のキャスター100では、右車輪3Rの穴3R2図6参照の内周面3R2a図6参照の係止突起3R2a1図6参照と、車軸2の右車輪装着部2a図5参照の係止溝2a1図5参照との係止によって、右車輪3Rが車軸2から抜けてしまうことが防止されているが、第3の実施形態のキャスター100では、代わりに、右車輪3Rが車軸2から抜けてしまうことを防止するために、例えばEリングなどの抜け止め手段を設けることも可能である。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図1Eに示すように、車軸2に対して左車輪3Lが回転できるように、左車輪3Lが車軸2に取り付けられている。詳細には、車軸2の左車輪装着部2b図5参照と、左車輪3Lの穴3L2図7参照の内周面3L2a図7参照とが隙間嵌めを構成している。その結果、左車輪3Lが車軸2に対して回転することができる。更に、左車輪3Lの穴3L2図7参照の内周面3L2a図7参照の係止突起3L2a1図7参照が、車軸2の左車輪装着部2b図5参照の係止溝2b1図5参照に係止されている。その結果、左車輪3Lが車軸2から抜けてしまうことが防止されている。第1の実施形態のキャスター100では、車軸2の左車輪装着部2b図5参照と左車輪3Lの穴3L2図7参照の内周面3L2a図7参照とによって隙間嵌めが構成されているが、第2の実施形態のキャスター100では、代わりに、車軸2の左車輪装着部2bと左車輪3Lの穴3L2の内周面3L2aとの間にベアリングを設けることも可能である。また、第1の実施形態のキャスター100では、左車輪3Lの穴3L2図7参照の内周面3L2a図7参照の係止突起3L2a1図7参照と、車軸2の左車輪装着部2b図5参照の係止溝2b1図5参照との係止によって、左車輪3Lが車軸2から抜けてしまうことが防止されているが、第3の実施形態のキャスター100では、代わりに、左車輪3Lが車軸2から抜けてしまうことを防止するために、例えばEリングなどの抜け止め手段を設けることも可能である。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図1D、図1Eおよび図1Fに示すように、鉛直方向図1D、図1Eおよび図1Fの上下方向に延びている旋回軸8に対してキャスター本体1が旋回できるように、キャスター本体1と旋回軸8とが接続されている。詳細には、旋回軸8の嵌合部8a図11参照の外周面8a1図11参照と、キャスター本体1の穴1a図4参照の内周面1a1図4参照とが隙間嵌めを構成している。その結果、キャスター本体1が旋回軸8に対して旋回することができる。更に、キャスター本体1の穴1a図4参照の内周面1a1図4参照の係止突起1a1a図4参照が、旋回軸8の嵌合部8a図11参照の外周面8a1図11参照の係止溝8a1a図11参照に係止されている。その結果、キャスター本体1が旋回軸8から抜けてしまうことが防止されている。第1の実施形態のキャスター100では、旋回軸8の嵌合部8a図11参照の外周面8a1図11参照とキャスター本体1の穴1a図4参照の内周面1a1図4参照とによって隙間嵌めが構成されているが、第4の実施形態のキャスター100では、代わりに、旋回軸8とキャスター本体1との間にベアリングを設けることも可能である。また、第1の実施形態のキャスター100では、キャスター本体1の穴1a図4参照の内周面1a1図4参照の係止突起1a1a図4参照と、旋回軸8の嵌合部8a図11参照の外周面8a1図11参照の係止溝8a1a図11参照との係止によって、キャスター本体1が旋回軸8から抜けてしまうことが防止されているが、第5の実施形態のキャスター100では、代わりに、キャスター本体1が旋回軸8から抜けてしまうことを防止するために、例えばEリングなどの抜け止め手段を設けることも可能である。第1の実施形態のキャスター100では、例えば什器などの被装着物図示せずの底面図示せずに形成された穴図示せずに対して、旋回軸8の軸状の装着部8b図11参照を圧入することによって、第1の実施形態のキャスター100が被装着物図示せずに装着される。第6の実施形態のキャスター100では、代わりに、例えば什器などの被装着物図示せずの底面図示せずに形成された穴図示せずの雌ねじ部図示せずと、旋回軸8の軸状の装着部8bの雄ねじ部図示せずとを螺合させることによって、第6の実施形態のキャスター100を被装着物図示せずに装着することも可能である。あるいは、第7の実施形態のキャスター100では、例えば什器などの被装着物図示せずの底面図示せずに対して、旋回軸8の板状の装着部図示せずを接続することによって、第7の実施形態のキャスター100を被装着物図示せずに装着することも可能である。また、第1の実施形態のキャスター100では、図1~図3に示すように、補助車輪5が設けられている。詳細には、図1Dおよび図1Fに示すように、水平方向に延びている補助車軸6に対して補助車輪5が回転できるように、補助車軸6の嵌合部6c図10参照と、補助車輪5の穴5b図9参照とが隙間嵌めを構成している。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図1D、図1F、図3Cおよび図3Dに示すように、概略コ字状の断面形状を有するヨーク4図8参照が設けられている。また、補助車軸6の嵌合部6a図10参照と、ヨーク4の右側壁4a図8参照の穴4a1図8参照とが嵌合せしめられると共に、補助車軸6の嵌合部6b図10参照と、ヨーク4の左側壁4b図8参照の穴4b1図8参照とが嵌合せしめられ、補助車軸6がヨーク4によって支持されている。また、第1の実施形態のキャスター100では、図1D、図1F、図2Dおよび図2Fに示すように、ヨーク4、補助車軸6および補助車輪5が鉛直方向図1D、図1F、図2Dおよび図2Fの上下方向に移動可能に構成されている。詳細には、キャスター本体1の凹部1d図4参照の一部を構成するガイド溝1d3図4参照によって、ヨーク4の右側壁4a図8参照が、鉛直方向に移動可能にガイドされている。更に、キャスター本体1の凹部1d図4参照の一部を構成するガイド溝1d4図4参照によって、ヨーク4の左側壁4b図8参照が、鉛直方向に移動可能にガイドされている。また、キャスター本体1の凹部1d図4参照の長穴1d1図4参照と補助車軸6の嵌合部6d図10参照とが嵌合せしめられると共に、キャスター本体1の凹部1d図4参照の長穴1d2図4参照と補助車軸6の嵌合部6e図10参照とが嵌合せしめられている。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図1D、図1F、図2Dおよび図2Fに示すように、圧縮コイルバネ7の上端部がキャスター本体1の凹部1c図4参照の上面1c1図4参照に当接せしめられると共に、圧縮コイルバネ7の下端部がヨーク4の中央部4c図8参照の凹部4c1図8参照の底面4c1a図8参照に当接せしめられている。その結果、ヨーク4、補助車軸6および補助車輪5が圧縮コイルバネ7によって鉛直方向の下向き図1D、図1F、図2Dおよび図2Fの下向きに付勢されている。詳細には、図1に示すように、第1の実施形態のキャスター100が床面FS上に配置されている場合には、圧縮コイルバネ7によって鉛直方向の下向きに付勢されている補助車輪5の外周面5aが、床面FSに接触せしめられる。一方、図2および図3に示すように、第1の実施形態のキャスター100が床面FSから持ち上げられている場合には、圧縮コイルバネ7によって鉛直方向の下向きに付勢されている補助車軸6の嵌合部6d,6e図10参照が、キャスター本体1の長穴1d1,1d2図4参照の下端部に当接せしめられる。図12および図13は第1の実施形態のキャスター100および比較例のキャスターの特徴を比較して示した図である。詳細には、図12Aおよび図13Aは床面FSに投影された第1の実施形態のキャスター100の右車輪3R図6参照の像3R’と、左車輪3L図7参照の像3L’と、補助車輪5図9参照の像5’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’と、車軸2図5参照の中心軸線2’図5参照を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図12Bおよび図13Bは床面FSに投影された第1の実施形態のキャスター100の右車輪3R図6参照の像3R’と、左車輪3L図7参照の像3L’と、補助車輪5図9参照の像5’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする像3R’,3L’の共通外接円CCと、旋回軸8図11参照に対してキャスター本体1図4参照を360°旋回させる場合に第1の実施形態のキャスター100図1~図3参照の軌跡が占める空間の直径DSPと、床面FSに投影されたその空間の像SP’との関係を示した図である。図12Cは補助車輪5図9参照が取り外された第1の実施形態のキャスター100の右車輪3R図6参照の像3R’と、左車輪3L図7参照の像3L’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’と、車軸2図5参照の中心軸線2’図5参照を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図12Dは補助車輪5図9参照が取り外された第1の実施形態のキャスター100の右車輪3R図6参照の像3R’と、左車輪3L図7参照の像3L’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする像3R’,3L’の共通外接円CCと、旋回軸8図11参照に対してキャスター本体1図4参照を360°旋回させる場合に補助車輪5図9参照が取り外された第1の実施形態のキャスター100図1~図3参照の軌跡が占める空間の直径DSP2と、床面FSに投影されたその空間の像SP2’との関係を示した図である。図13Cは車軸の中心軸線を含む鉛直面VSから外れた位置に旋回軸の中心軸線83’が配置されている比較例のキャスターの右車輪の像3R’と、左車輪の像3L’と、旋回軸の中心軸線83’と、車軸の中心軸線を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図13Dは車軸の中心軸線を含む鉛直面VSから外れた位置に旋回軸の中心軸線83’が配置されている比較例のキャスターの右車輪の像3R’と、左車輪の像3L’と、旋回軸の中心軸線83’と、旋回軸の中心軸線83’を中心とする像3R’,3L’の共通外接円CC’と、旋回軸に対してキャスター本体を360°旋回させる場合に比較例のキャスターの軌跡が占める空間の直径DSP3と、床面FSに投影されたその空間の像SP3’との関係を示した図である。図14は第1の実施形態のキャスター100の旋回動作を説明するための図である。詳細には、図14Aは旋回動作前の床面FSに投影された第1の実施形態のキャスター100の右車輪3R図6参照の像3R’と、右車輪3R図6参照と床面FSとの接点P3Rと、左車輪3L図7参照の像3L’と、左車輪3L図7参照と床面FSとの接点P3Lと、補助車輪5図9参照の像5’と、補助車輪5図9参照と床面FSとの接点P5と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’と、車軸2図5参照の中心軸線2’図5参照を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図14Bは第1の実施形態のキャスター100の旋回軸8図11参照に力F8が加えられる場合に右車輪3R図6参照が床面FSから受ける反力F3R、左車輪3L図7参照が床面FSから受ける反力F3Lおよび補助車輪5図9参照が床面FSから受ける反力F5を示した図である。図14Cは図14Bに示す反力F3Rを、旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする円C1の径方向成分F3RXと周方向成分F3RYとに分解し、反力F3Lを、旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする円C1の径方向成分F3LXと周方向成分F3LYとに分解し、反力F5を、旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする円C2の径方向成分F5Yと周方向成分F5Xとに分解した図である。図14Dは図14Cに示す周方向成分F3RYに伴う旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする反時計まわりの回転モーメント周方向成分F3RYと距離rRとの積と、周方向成分F3LYに伴う旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする時計まわりの回転モーメント周方向成分F3LYと距離rLとの積と、周方向成分F5Xに伴う旋回軸8図11参照の中心軸線8’を中心とする反時計まわりの回転モーメント周方向成分F5Xと距離r5との積とを説明するための図である。図14Eは旋回動作後の床面FSに投影された第1の実施形態のキャスター100の右車輪3R図6参照の像3R’と、左車輪3L図7参照の像3L’と、補助車輪5図9参照の像5’と、旋回軸8図11参照の中心軸線8’と、車軸2図5参照の中心軸線2’図5参照を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図15は車軸の中心軸線を含む鉛直面VSから外れた位置に旋回軸の中心軸線83’が配置されている比較例のキャスターの旋回動作を説明するための図である。詳細には、図15Aは旋回動作前の床面FSに投影された比較例のキャスターの右車輪の像3R’と、右車輪と床面FSとの接点P3Rと、左車輪の像3L’と、左車輪と床面FSとの接点P3Lと、旋回軸の中心軸線83’と、車軸の中心軸線を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図15Bは比較例のキャスターの旋回軸に力F8が加えられる場合に右車輪が床面FSから受ける反力F3Rおよび左車輪が床面FSから受ける反力F3Lを示した図である。図15Cは図15Bに示す反力F3Rを、旋回軸の中心軸線83’を中心とする円C3の径方向成分F3R2と周方向成分F3R1とに分解し、反力F3Lを、旋回軸の中心軸線83’を中心とする円C3の径方向成分F3L2と周方向成分F3L1とに分解した図である。図15Dは図15Cに示す周方向成分F3R1に伴う旋回軸の中心軸線83’を中心とする反時計まわりの回転モーメント周方向成分F3R1と距離rR3との積と、周方向成分F3L1に伴う旋回軸の中心軸線83’を中心とする時計まわりの回転モーメント周方向成分F3L1と距離rL3との積とを説明するための図である。図15Eは旋回動作後の床面FSに投影された比較例のキャスターの右車輪の像3R’と、左車輪の像3L’と、旋回軸の中心軸線83’と、車軸の中心軸線2’を含む鉛直面VSとの関係を示した図である。図16Aは図1Fおよび図4Gに示す鉛直断面内において第1の実施形態のキャスター100のキャスター本体1が旋回軸8図1F参照から受ける下向きの力FDを説明するための図である。図16Bは図1Fおよび図4Gに示す鉛直断面内において第1の実施形態のキャスター100のキャスター本体1が車軸2図1F参照から受ける上向きの力FUを説明するための図である。図16Cは車軸の中心軸線2’を含む鉛直面VSから外れた位置に旋回軸の中心軸線83’が配置されている比較例のキャスターのキャスター本体1が旋回軸から受ける下向きの力FDを説明するための図である。図16Dは車軸の中心軸線2’を含む鉛直面VSから外れた位置に旋回軸の中心軸線83’が配置されている比較例のキャスターのキャスター本体1が車軸から受ける上向きの力FUを説明するための図である。第1の実施形態のキャスター100の特徴を説明する前に、車軸の中心軸線2’図16Cおよび図16D参照を含む鉛直面VS図13C、図15、図16Cおよび図16D参照から外れた位置に旋回軸の中心軸線83’図13C、図15、図16Cおよび図16D参照が配置されている比較例のキャスターの特徴問題点について説明する。車軸の中心軸線2’図16Cおよび図16D参照を含む鉛直面VS図13C、図15、図16Cおよび図16D参照から外れた位置に旋回軸の中心軸線83’図13C、図15、図16Cおよび図16D参照が配置されている比較例のキャスターでは、図13Cおよび図13Dに示すように、旋回軸の中心軸線83’を中心にキャスター本体1図16Cおよび図16D参照を360°旋回させる場合にキャスターの軌跡が占める空間の直径DSP3>直径DSP図13B参照が大きくなってしまう。更に、車軸の中心軸線2’図16Cおよび図16D参照を含む鉛直面VS図13C、図15、図16Cおよび図16D参照から外れた位置に旋回軸の中心軸線83’図13C、図15、図16Cおよび図16D参照が配置されている比較例のキャスターでは、図16Dに示すように、車軸からキャスター本体1の位置P12に加わる上向きの力FUに伴って、例えば位置P18を中心とする時計まわりの回転モーメントM力FUと距離r28との積が、キャスター本体1の位置P18にかかる。その結果、比較例のキャスターでは、キャスターが装着される例えば什器などの被装着物図示せずの重量が大きい場合に、キャスター本体1のうちの旋回軸を支持する部分と、旋回軸との接触部分に大きいこじり力がかかり、キャスター本体1のうちの旋回軸を支持する部分および/または旋回軸が破損するおそれが高くなってしまう。同様に、車軸の中心軸線2’図16Cおよび図16D参照を含む鉛直面VS図13C、図15、図16Cおよび図16D参照から外れた位置に旋回軸の中心軸線83’図13C、図15、図16Cおよび図16D参照が配置されている比較例のキャスターでは、車軸からキャスター本体1の位置P12図16D参照に加わる上向きの力FUに伴って、例えば旋回軸と、被装着物図示せずのうちの旋回軸が取り付けられる部分との接触部分を中心とする回転モーメントが、その接触部分にかかる。その結果、比較例のキャスターでは、キャスターが装着される例えば什器などの被装着物図示せずの重量が大きい場合に、旋回軸と、被装着物図示せずのうちの旋回軸が取り付けられる部分との接触部分に大きいこじり力がかかり、旋回軸および/または被装着物図示せずのうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれが高くなってしまう。これらの問題点に鑑み、第1の実施形態のキャスター100では、図1Dおよび図1Fに示すように、車軸2の中心軸線2’図1Eおよび図5参照を含む鉛直面VS上に旋回軸8の中心軸線8’が配置されている。そのため、第1の実施形態のキャスター100によれば、図13Bおよび図13Dに示すように、旋回軸8図1参照に対してキャスター本体1図1参照を360°旋回させる場合におけるキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSP図13B参照を、比較例のキャスターの軌跡が占める空間の直径DSP3図13D参照よりも小さくすることができる。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図16Aおよび図16Bに示すように、車軸2図5参照の中心軸線2’を含む鉛直面VS上に旋回軸8図11参照の中心軸線8’が配置されているため、図16Cおよび図16Dに示す比較例のキャスターとは異なり、車軸2図5参照からキャスター本体1の位置P12に加わる上向きの力FUによってキャスター本体1の位置P18に回転モーメントが殆どかからない。その結果、第1の実施形態のキャスター100によれば、キャスター本体1のうちの旋回軸8図1および図11参照を支持する部分、旋回軸8図1および図11参照および/または被装着物図示せずのうちの旋回軸8図1および図11参照が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。一方、比較例のキャスターでは、図15Aに示すように、車軸の中心軸線2’図16Cおよび図16D参照を含む鉛直面VSから外れた位置に旋回軸の中心軸線83’が配置されている。そのため、比較例のキャスターでは、図15Bに示すように、キャスター本体1図16Cおよび図16D参照の進行方向図15Aおよび図15BのY方向のマイナス側とは異なる向きに旋回軸に対して力F8が加えられる場合に、右車輪が床面FSから受ける反力F3Rの周方向成分F3R1図15Cおよび図15D参照に伴う旋回軸の中心軸線83’を中心とする反時計まわりの回転モーメント周方向成分F3R1と距離rR3との積が、左車輪が床面FSから受ける反力F3Lの周方向成分F3L1図15Cおよび図15D参照に伴う旋回軸の中心軸線83’を中心とする時計まわりの回転モーメント周方向成分F3L1と距離rL3との積より大きくなる。その結果、比較例のキャスターでは、右車輪が床面FSから受ける反力F3R図15B参照と左車輪が床面FSから受ける反力F3L図15B参照とによって、図15Eに示すように、旋回軸に対して加えられる力F8図15B参照の向きと一致する向きにキャスター本体1図16Cおよび図16D参照が指向するように、キャスター本体1が旋回軸の中心軸線83’を中心に反時計まわりに旋回することができる。それに対し、第1の実施形態のキャスター100のように、車軸2図1参照の中心軸線2’図1参照を含む鉛直面VS図1および図14A参照上に旋回軸8図1参照の中心軸線8’図1および図14A参照が配置されていると、図14Bに示すように、キャスター本体1図1参照の進行方向図14Aおよび図14BのY方向のマイナス側とは異なる向きに旋回軸8図1参照に対して力F8が加えられる場合に、右車輪3R図1参照が床面FSから受ける反力F3Rの周方向成分F3RY図14Cおよび図14D参照に伴う旋回軸8図1参照の中心軸線8’を中心とする反時計まわりの回転モーメント周方向成分F3RYと距離rRとの積と、左車輪3L図1参照が床面FSから受ける反力F3Lの周方向成分F3LY図14Cおよび図14D参照に伴う旋回軸8図1参照の中心軸線8’を中心とする時計まわりの回転モーメント周方向成分F3LYと距離rLとの積とが完全に相殺される。そのため、第1の実施形態のキャスター100では、右車輪3R図1参照が床面FSから受ける反力F3Rと左車輪3L図1参照が床面FSから受ける反力F3Lとによって、キャスター本体1図1参照が旋回軸8図1参照に対して旋回することができない。そこで、第1の実施形態のキャスター100では、図1Dおよび図1Fに示すように、水平方向に延びており、かつ、車軸2に平行な補助車軸6が、キャスター本体1に対して鉛直方向に移動可能なヨーク4によって支持されている。また、補助車軸6の中心軸線6’図10参照を中心に回転可能な補助車輪5が床面FSに接触せしめられている。更に、車軸2の中心軸線2’図1Eおよび図5参照を含む鉛直面VSから外れた位置に補助車軸6の中心軸線6’図10参照が配置されている。つまり、図14Aに示すように、補助車輪5図1および図9参照と床面FSとの接点P5が、車軸2図1および図5参照の中心軸線2’図1Eおよび図5参照を含む鉛直面VSから外れた位置に配置されている。そのため、第1の実施形態のキャスター100では、図14Bに示すように、キャスター本体1図1参照の進行方向図14Aおよび図14BのY方向のマイナス側とは異なる向きに旋回軸8図1参照に対して力F8が加えられる場合に、補助車輪5図1参照が床面FSから受ける反力F5図14B参照によって詳細には、補助車輪5図1参照が床面FSから受ける反力F5の周方向成分F5X図14Cおよび図14D参照によって、図14Eに示すように、旋回軸8図1参照に対して加えられる力F8図14B参照の向きと一致する向きにキャスター本体1図1参照が指向するように、キャスター本体1が旋回軸8図1参照の中心軸線8’を中心に反時計まわりに旋回することができる。更に、第1の実施形態のキャスター100では、図12Bに示すように、床面FSに投影された補助車輪5図1および図9参照の像5’が、床面FSに投影された右車輪3R図1および図6参照の像3R’および床面FSに投影された左車輪3L図1および図7参照の像3L’の共通外接円CCであって、旋回軸8図1および図11参照の中心軸線8’を中心とする共通外接円CCの内側に位置するように、補助車輪5図1および図9参照が配置されている。そのため、第1の実施形態のキャスター100によれば、図12Bに示すように、旋回軸8図1および図11参照に対してキャスター本体1図1および図4参照を360°旋回させる場合におけるキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSPを、補助車輪5図1および図9参照が設けられない場合のキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSP2図12D参照と等しくすることができる。換言すれば、第1の実施形態のキャスター100によれば、旋回軸8図1および図11参照に対してキャスター本体1図1および図4参照を360°旋回させる場合におけるキャスター100の軌跡が占める空間の直径DSP図12B参照を小さくすることができ、キャスター本体1図1および図4参照のうちの旋回軸8図1および図11参照を支持する部分、旋回軸8および/または被装着物図示せずのうちの旋回軸8が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。ところで、第1の実施形態のキャスター100では、図12Bに示すように、補助車輪5図1および図9参照の像5’が共通外接円CCの内側に位置するように補助車輪5が設けられている。そのため、第1の実施形態のキャスター100では、図1D、図1Eおよび図1Fに示すように、補助車輪5の直径が右車輪3Rおよび左車輪3Lの直径よりも小さい。その結果、第1の実施形態のキャスター100では、補助車輪5の外周面5a図9参照の磨耗が、右車輪3Rの外周面3R1図6参照および左車輪3Lの外周面3L1図7参照の磨耗よりも進行するおそれがある。この点に鑑み、第1の実施形態のキャスター100では、補助車軸6図1D、図1Fおよび図10参照を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク4図8参照が設けられている。また、ヨーク4が、上下方向図1Dおよび図1Fの上下方向に移動できるようにキャスター本体1図1および図4参照のガイド溝1d3,1d4図4参照によってガイドされている。更に、図1Dおよび図1Fに示すように、補助車輪5が床面FSに接触するように、ヨーク4が圧縮コイルバネ7によって下向き図1Dおよび図1Fの下向きに付勢されている。そのため、第1の実施形態のキャスター100によれば、補助車輪5の外周面5a図9参照の磨耗が右車輪3Rの外周面3R1図6参照および左車輪3Lの外周面3L1図7参照の磨耗よりも進行した場合であっても、補助車輪5を床面FSに確実に接触させることができる。第1の実施形態のキャスター100では、補助車輪5が圧縮コイルバネ7によって下向き図1Dおよび図1Fの下向きに付勢されているが、補助車輪5の外周面5a、右車輪3Rの外周面3R1、および左車輪3Lの外周面3L1が磨耗しづらい環境下で用いられる第8の実施形態のキャスター100では、代わりに、補助車輪5を下向きに付勢する機構を省略することも可能である。具体的には、第8の実施形態のキャスター100では、補助車軸6図10参照がキャスター本体1図4参照によって支持される。第8の実施形態のキャスター100では、補助車輪5図9参照と補助車軸6図10参照とが別個の部材によって形成されているが、第9の実施形態のキャスター100では、代わりに、補助車輪5図9参照と補助車軸6図10参照とを一部材によって形成し、キャスター本体1図4参照によって補助車軸6を回転可能に支持すると共に、一部材によって形成された補助車輪5および補助車軸6をスナップフィットによってキャスター本体1に取り付けることも可能である。第10の実施形態では、上述した第1から第9の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。"