"荷重受け部と、前記荷重受け部の中心を交点とする互いに直交する2方向に延びた柱状感度部と、前記柱状感度部の各側面に貼着されたひずみゲージと、前記柱状感度部と繋がる平板状のフレクシャと、前記フレクシャと繋がる枠体と、から構成される多軸力検出器において、2方向に延びた前記柱状感度部の断面積の一方が、他方の断面積より小さいことを特徴とする多軸力検出器。前記柱状感度部の断面形状の一方は、長方形であり、他方は正方形であることを特徴とする請求項1に記載の多軸力検出器。前記柱状感度部の両断面形状は、正方形であることを特徴とする請求項1に記載の多軸力検出器。請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の多軸力検出器を用いたことを特徴とする多軸力検出装置。上述した先行技術は、例えば直交座標系としてのXYZ軸方向それぞれに対して作用する荷重やモーメントを同時に測れるように各アーム部柱状感度部が同一の断面形状を有している。ここで、各アーム部において或る一方向に作用する荷重が大きく、他方向に作用する荷重が小さい場合、大きな荷重を検出するために全てのアーム部の断面形状を大きく作用する荷重に対応するようなアーム部の断面形状とする必要がある。そのため、大きく作用する荷重に対応するように設けられたアーム部に備わるひずみゲージにより小さく作用する荷重も検出しなければならなくなり、小さく作用する荷重の検出精度の低下を招く。本発明の目的は、異なる方向に作用する複数の荷重やモーメントを同時に検出する多軸力検出器であって、大きく作用する荷重やモーメントと小さく作用する荷重やモーメントを共に精度よく検出できる多軸力検出器を提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明の請求項1に係る多軸力検出器は、荷重受け部と、前記荷重受け部の中心を交点とする互いに直交する2方向に延びた柱状感度部と、前記柱状感度部の各側面に貼着されたひずみゲージと、前記柱状感度部と繋がる平板状のフレクシャと、前記フレクシャと繋がる枠体と、から構成される多軸力検出器において、2方向に延びた前記柱状感度部の断面積の一方が、他方の断面積より小さいことを特徴としている。請求項1に係る多軸力検出器がこのような構成を有することで、大きく作用する荷重やモーメントに合わせて全ての柱状感度部の断面形状を等しくする必要がなくなる。即ち、大きく左右する荷重やモーメントの検出に適するように全ての柱状感度部の断面2次モーメントを大きくする必要がない。その結果、小さく作用する荷重やモーメントをこれが作用する柱状感度部で精度よく検出できる。また、本発明の請求項2に係る多軸力検出器は、請求項1に記載の多軸力検出器において、前記柱状感度部の断面形状の一方は、長方形であり、他方は正方形であることを特徴としている。請求項2に係る多軸力検出器がこのような構成を有することで、特定の柱状感度部に作用する荷重が小さくモーメントが大きい場合に、その特定の柱状感度部を長方形の断面形状を有する柱状感度部とすることで、この荷重やモーメントを精度よく検出できる。また、柱状感度部の断面形状が長方形か正方形という単純形状であるため、各柱状感度部に作用する荷重やモーメントを検出し易い。これに伴って、大きく作用する荷重やモーメントと小さく作用する荷重やモーメントを共にそれぞれ異なる方向を有する柱状感度部で精度よく検出できるように柱状感度部の寸法や断面形状を予め設定し易くなる。また、本発明の請求項3に係る多軸力検出器は、請求項1に記載の多軸力検出器において、前記柱状感度部の両断面形状は、正方形であることを特徴としている。請求項3に係る多軸力検出器がこのような構成を有することで、小さい荷重が作用してもこれに対応する小さな断面形状を有する柱状感度部に備わったひずみゲージで検出することで、小さな荷重に対するひずみ量をひずみゲージを使用して精度良く検出できる。また、柱状感度部の断面形状が正方形であるため、各柱状感度部に作用する荷重やモーメントを検出し易い。これに伴って、大きく作用する荷重やモーメントと小さく作用する荷重やモーメントを共にそれぞれ異なる方向を有する柱状感度部で精度よく検出できるように柱状感度部の寸法や断面形状を予め設定し易くなる。また、本発明の請求項4に係る多軸力検出装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の多軸力検出器を用いたことを特徴とする多軸力検出装置である。請求項4に係る多軸力検出装置がこのような構成を有することで、或る柱状感度部に作用する荷重やモーメントが大きく、別の柱状感度部に作用する荷重やモーメントが小さいような特別な検出条件下においても、異なる方向に作用する複数の荷重やモーメントを検出目的に合わせて精度良く検出できる。本発明によると、異なる方向に作用する複数の荷重やモーメントを同時に検出する多軸力検出器であって、大きく作用する荷重やモーメントと小さく作用する荷重やモーメントを共に精度よく検出できる多軸力検出器を提供できる。以下、本発明の一実施形態に係る多軸力検出器について説明する。図1は本発明の一実施形態に係る多軸力検出器の正面図である。また、図2は図1に示した多軸力検出器を一部破断して示す斜視図である。本発明の一実施形態に係る多軸力検出器1は、荷重受け部100と、荷重受け部の中心を交点とする互いに直交する2方向に延びた柱状感度部200と、柱状感度部200の各側面に貼着されたひずみゲージ300と、柱状感度部200と繋がる平板状のフレクシャ400と、フレクシャ400と繋がる枠体500とを有しており、かつ2方向に延びた柱状感度部200の断面積の一方が、他方の断面積より小さくなっている。以下、係る多軸力検出器1の具体的構成を図面に基づいてより詳細に説明する。なお、直交座標をなすX軸、Y軸、Z軸に関して、本実施形態では以下の通り定義する。X軸は、図1における荷重受け部100の中心を通り水平方向右側を正とする軸とし、Y軸は、図1における荷重受け部100の中心を通りX軸と直交する鉛直方向上側を正とする軸とする。また、Z軸は、図1及び図2における荷重受け部100の中心を通りX軸及びY軸と垂直をなす方向であって図2中右上方向を正とする軸とする。そして、Fxは、X軸方向に作用する荷重を表わし、Fyは、Y軸方向に作用する荷重を表わし、Fzは、Z軸方向に作用する荷重を表わす。また、X軸廻りであってX軸の正方向に向かって時計廻りのモーメント偶力をMx、Y軸廻りであってY軸の正方向に向かって時計廻りのモーメントをMy、Z廻りであってZ軸の正方向に向かって時計廻りのモーメントをMzとする。なお、以下に説明する本実施形態及びその変形例に係る多軸検出器1,2,2’は、ひずみゲージ300を除いて一体加工品となっており、材質は、合金鋼例えば、ステンレス鋼等、アルミ材やプラスッチク材からなる。荷重受け部100は、ある程度の厚みを有した円柱体をなしている。そして、この円柱体の中心点が上述した直交座標をなすX,Y,Z軸の原点となる。また、荷重受け部外周面近傍には、4箇所に互いに周方向所定間隔を隔てた被検出軸取付け孔101が荷重受け部軸線方向に沿って形成されている。この被検出軸取付け孔101は、例えば、作用する力やモーメントを検出すべき軸の端部に設けたフランジ等と結合する際に用いるためのもので、ボルト等の締結具を挿通するようになっている。なお、荷重受け部100は、本実施形態のような円柱体以外の形状であっても構わない。また、被検出軸取付け孔101の個数は、本実施形態のような4つに限定されるものではない。柱状感度部200は、荷重受け部100の外周面からX軸正方向に突出しかつ正方形断面を有するX軸正方向柱状感度部210と、荷重受け部100の外周面からX軸負方向に突出しかつX軸正方向柱状感度部210と同じ断面形状及び断面寸法を有するX軸負方向柱状感度部220を有している。柱状感度部200は更に、荷重受け部100の外周面からY軸正方向に突出しかつ正方形断面を有するY軸正方向柱状感度部230と、荷重受け部100の外周面からY軸負方向に突出しかつY軸正方向柱状感度部230と同じ断面形状及び断面寸法を有するY軸負方向柱状感度部240を有している。X軸正方向柱状感度部210の前面荷重受け部100の正面側の面には、Fz検出用ひずみゲージ311とMy検出用ひずみゲージ312が備わっている。また、X軸正方向柱状感度部210の側面荷重受け部100の周面側の面には、Fy検出用ひずみゲージ313とMz検出用ひずみゲージ314が備わっている。また、Y軸正方向柱状感度部230の前面荷重受け部100の正面側の面には、Fz検出用ひずみゲージ331とMx検出用ひずみゲージ332が備わっている。また、Y軸正方向柱状感度部230の側面荷重受け部100の周面側の面には、Fx検出用ひずみゲージ333とMz検出用ひずみゲージ334が備わっている。同様に、ここでは詳細には図示しないが、X軸負方向柱状感度部220及びY軸負方向柱状感度部240にもこれらのひずみゲージに対応するひずみゲージが備わっている。各柱状感度部200は、その先端に形成されたくびれ部を介して細長い平板状のフレクシャ400の長手方向中央部に繋がっている。フレクシャ400は、厚みが比較的薄くその両端が枠体500に固定された両持梁構造を有している。フレクシャ400の幅は、それぞれ対応して連結された柱状感度部200の幅と同等の幅となっている。なお、上述したX軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の断面積は、Y軸方向に大きな荷重やモーメントが作用したときこれらX軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220が撓むことができる程度の断面2次モーメントを有する断面積となっている。一方、Y軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240の断面積は、X軸方向に小さな荷重やモーメントが作用したときこれらY軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240が撓むことができる程度の断面2次モーメントを有する断面積となっている。具体的には、本実施形態の場合、X軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の断面積は、Y軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240の断面積の4倍程度となっている。これによって、Y軸方向に作用する荷重FyとX軸方向に作用する荷重Fxとの比率が各柱状感度部の断面2次モーメントに対応する16:1となっており、この際にそれぞれに対応するひずみゲージでこれら荷重を同等の精度で検出することが可能となっている。枠体500は、内側に荷重受け部100及び柱状感度部200並びにフレクシャ400を収容する枠内側部510を備えた厚さの厚い円板状をなしている。枠体500は、その外周面近傍に多軸力検出器1を多軸力用試験装置等に固定するための枠体取付け孔501を4つ有している。4つの取付け孔501は、枠体500の周方向所定間隔を隔てて設けられており、枠内側部510は、荷重受け部100、柱状感度部200、ひずみゲージ300、フレクシャ400を備えるための空間であり、この枠体取付け孔を避けるように形成されている。枠内側部510は、平面視で正方形の四辺のそれぞれにフレクシャ収容用の凹み部511を有している。フレクシャ収容用の凹み部511は、X軸の正方向と負方向、Y軸の正方向と負方向に向って形成され、フレクシャ収容用の凹み部内でフレクシャ400が両持梁状に枠体に支持されている。そして、X軸方向に小さな荷重が作用した場合、X軸正方向柱状感度部210に繋がったフレクシャ410及びX軸負方向柱状感度部220に繋がったフレクシャ420が撓むことで、これらX軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220を荷重の作用方向に移動シフトさせるようになっている。また、Y軸方向に大きな荷重が作用した場合、Y軸正方向柱状感度部230に繋がったフレクシャ430及びY軸負方向柱状感度部240に繋がったフレクシャ440が撓むことで、これらY軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240を荷重の作用方向に移動シフトさせるようになっている。なお、枠体500は、本実施形態のような円板状以外の形状であっても構わない。また、枠体取付け孔501の個数は、本実施形態のような4つに限定されるものではない。即ち、フレクシャ400は、X軸方向に作用する荷重を検出する際にY軸柱状感度部230,240のみを撓ませる一方、Y軸方向に作用する荷重を検出する際にX軸柱状感度部210,220のみを撓ませることで、これら柱状感度部200に備わったひずみゲージ300同士の出力の干渉を防止するようになっている。図3は、図1に示した多軸力検出器1の作用を説明する正面図であり、Y軸の正方向に荷重Fyが作用した状態を示している。また、図4は、図1に示した多軸力検出器の作用を説明する正面図であり、X軸の正方向に荷重Fxが作用した状態を示している。図3に示すように、例えばY軸方向に大きな荷重Fy白抜きの長さの長い矢印参照が作用した場合にX軸柱状感度部210,220に連結されたフレクシャ410,420が平面視で僅かにS字状に変形して撓むことで、Y軸柱状感度部230,240を荷重Fyの作用方向に移動シフトさせると共に、この大きな荷重に対応してX軸柱状感度部210,220を撓ませて、このX軸柱状感度部210,220に備わったひずみゲージのみで荷重Fyの大きさ及び方向を検出する役目を果たしている。また、図4に示すように、例えばX軸方向に小さな荷重Fx白抜きの長さの短い矢印参照が作用した場合にY軸柱状感度部230,240に連結されたフレクシャ430,440が平面視で僅かにS字状に変形して撓むことで、X軸柱状感度部210,220を荷重Fxの作用方向に移動シフトさせると共に、この小さな荷重Fxに対応してY軸柱状感度部230,240を撓ませて、このY軸柱状感度部230、240に備わったひずみゲージのみで荷重Fxの大きさ及び方向を検出する役目を果たしている。なお、荷重FzやモーメントMx,My,Mzの大きさや方向についても同様の原理で検出するようになっている。本実施形態に係る多軸力検出器1がこのような構成を有することで、Y軸方向に大きな荷重が作用してもこれに対応する大きな断面形状を有するX軸方向柱状感度部210,220に備わったひずみゲージで検出することで、Y軸方向の大きな荷重に対するひずみ量を精度良く検出する一方、X軸方向に小さい荷重が作用してもこれに対応する小さな断面形状を有するY軸方向柱状感度部230,240に備わったひずみゲージで検出することで、X軸方向の小さな荷重に対するひずみ量を精度良く検出できる。また、柱状感度部200の断面形状が単純な正方形形状であるため、各柱状感度部に作用する荷重やモーメントを検出し易い。これに伴って、大きく作用する荷重やモーメントと小さく作用する荷重やモーメントを別々の柱状感度部によってそれぞれ精度よく検出できるように各柱状感度部の寸法を予め設定し易いという利点も有する。続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。なお、上述した実施形態と同等の構成については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。図5は、本発明の一実施形態に係る多軸力検出器の変形例を示す、図2に対応する図である。同図から分かるように、本変形例に係る多軸力検出器2においては、X軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220は、上述した実施形態と同等の形状及び寸法を有しているが、Y軸正方向柱状感度部260及びY軸負方向柱状感度部270は、上述した実施形態と異なっている。具体的には、上述した実施形態においては、Y軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240の断面は、X軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の正方形断面の約4分の1の大きさの正方形断面であったが、本変形例においては、Y軸正方向柱状感度部260及びY軸負方向柱状感度部270の断面は、X軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の正方形断面の約半分の面積を有する長方形断面となっている。また、その長方形断面の長手方向は、荷重受け部100の長手方向と合致する方向に延在している。即ち、Y軸正方向柱状感度部260及びY軸負方向柱状感度部270は、Z軸方向を長手方向とする直方体形状をなしている。上述した変形例に係る多軸力検出器によると、Y軸方向に作用する荷重Fyが大きくかつY軸廻りに作用するモーメントMyが大きい一方、X軸方向に作用する荷重Fxが小さいが、X軸廻りに作用するモーメントが大きいような検出条件において、大きな荷重Fy及び大きなモーメントMyを正確に検出すると共に、小さな荷重Fxを正確に検出しながら、大きなモーメントMxも正確に検出することができるようになる。以上の変形例において説明したように、X軸正方向柱状感度部及びX軸負方向柱状感度部の断面形状とY軸正方向柱状感度部及びY軸負方向柱状感度部の断面形状をX軸方向に作用する荷重FxやX軸廻りに作用するモーメントMxの大きさ、及びY軸方向に作用する荷重FyやY軸廻りに作用するモーメントMyの大きさに応じて、正方形や長方形の形状として適宜設定したり断面寸法を適宜設定したりする。これによって、X軸方向に作用する荷重、X軸廻りに作用するモーメントMx、Y軸方向に作用する荷重Fy、Y軸廻りに作用するモーメントMyの大小関係がそれぞれ異なっていても、これらの荷重やモーメントを各柱状感度部によってそれぞれ全て精度良く検出することができるようになる。このような異なる方向に作用する複数の荷重やモーメントを同時に検出できるように各柱状感度部の断面形状や大きさをそれぞれ設定する仕方に関して、以下に具体例の一部を記載する。1荷重Fyが大きく、荷重Fxが小さい場合、Y軸正方向柱状感度部及びY軸負方向柱状感度部のX軸方向の厚みを薄くする。2モーメントMxが大きい場合、Y軸正方向柱状感度部及びY軸負方向柱状感度部のZ方向の厚みを厚くする。3荷重Fzが大きい場合、各柱状感度部のZ方向の厚みを厚くする。4モーメントMxが小さい場合、Y軸正方向柱状感度部及びY軸負方向柱状感度部のZ方向の厚みを薄くする。続いて、多軸力検出器を備えた多軸力検出装置50について説明する。図6は、本発明の一実施形態に係る多軸力検出器を適用した多軸力検出装置の一例を示す説明図である。以下に説明する多軸力検出装置50は、車両走行時のタイヤ60が地面から受ける挙動特性を分析するのに使用する多軸力検出装置である。係る多軸力検出装置50においては、タイヤ60の性能分析するためにタイヤに対する接地圧を逐次変えたり、タイヤ60と連結した車軸を捩るような荷重をタイヤ60に加えたりする。この際、図6においてタイヤ60には車重が常に作用するためタイヤ60に対して鉛直方向に作用する荷重Fyの大きさが大きくなる一方、タイヤ60に対して水平方向に作用する荷重Fxはさほど大きくならないという特別な力のかかり具合を有している。具体的には、荷重Fyと荷重Fxの大きさの比率は、例えばFy:Fx=10:1というかなりの違いが一般的に見られる。そして、この多軸力検出装置50においては、荷重Fyと荷重Fxを同等の精度で検出することを可能としている。同様の考え方で、多軸力検出装置50は、荷重FzやモーメントMx,My,Mzについても、それらの大小関係の違いに関わらず荷重Fx,Fyと同等の精度で検出することができる。本実施形態に係る多軸力検出器を備えた多軸力検出装置50は、装置本体51に上述した多軸力検出器2と同等の構成であってタイヤ60に接続された車軸61を支持する支持部190を設けた多軸力検出器2’が備わっている。具体的には、上述した多軸力検出器2の荷重受け部100の中央部分に車軸61を貫通する貫通孔102が設けられると共に、貫通孔102の内周面に回転状態の車軸61を軸支するベアリング54が設けられている。そして、タイヤ60は、車両走行中のタイヤ接地状態を様々な場面状態に合わせて再現可能する回転ドラム55に乗せられている。多軸力検出装置1は、このような使用状態に基づく検査条件によって、条件A大きな荷重Fyが負荷された状態で、小さな荷重Fxの変化を検出したい、条件B大きな荷重FyとモーメントMxが負荷された状態で、小さな荷重Fxの変化を検出したい、という2つの条件を共に満足するように、Y軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240の断面積をX軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の断面積より小さくしている。この場合、Y軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240の断面積を長方形とし、X軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の断面積を正方形とすることで、上述の条件A、Bを満たすようにしている。しかしながら、上述の条件Bの代わりに条件C大きな荷重Fyが負荷された状態で小さなモーメントMxと小さな荷重Fxを検出したい、という場合は、Y軸正方向柱状感度部230及びY軸負方向柱状感度部240の断面積とX軸正方向柱状感度部210及びX軸負方向柱状感度部220の断面積を共に正方形とし、Y軸柱状感度部230,240の断面積をX軸柱状感度部210,220の断面積よりも小さいものとすれば良い。なお、上述の実施形態やその変形例に係る多軸力検出器をタイヤの多軸力検出装置50に用いることに本発明は限定されることはなく、例えばX軸方向とY軸方向に作用する荷重やモーメントの大きさがかなり異なっているロボットのハンド先端に本発明に係る多軸力検出器を備えても良い。また、本実施形態に係る多軸力検出器は、荷重やモーメントに関する6軸Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz検出に用いたが、本発明は最低2軸検出する場合に適用可能であり、3軸乃至5軸検出にも適用可能である。また、以上説明した実施形態及びその変形例における形状、寸法、材質、具体的数値については、あくまで一例を示したものに過ぎず、本発明の作用を発揮し得る範囲内であれば様々な形態が本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。"