"上位装置が生成する互いに色が異なる複数の画像データに基づき画像形成を行う画像形成手段と、前記上位装置から複数の第1の転送路をそれぞれ介して転送される前記複数の画像データを、該複数の画像データに対応する前記複数の第1の転送路からそれぞれ受け取って保持する複数のデータ保持手段と、前記画像形成を制御するための制御情報を前記上位装置から第2の転送路を介して受け取り、該制御情報に基づいて前記複数のデータ保持手段を制御して、該複数のデータ保持手段に、該上位装置から転送された前記複数の画像データを受け取らせ保持させる制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。前記複数のデータ保持手段は、保持した前記複数の画像データを、前記制御手段の制御に従い前記画像形成手段に転送することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記データ保持手段は、1の前記画像データを記憶する記憶手段と、1の前記画像データを前記記憶手段に記憶させるロジック回路とを含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。前記データ保持手段は、前記制御手段の制御に従い、前記上位装置に対して前記第1の転送路を介して前記画像データを要求し、要求に応じて該上位装置から該第1の転送路を介して転送された前記画像データを受け取って保持することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記データ保持手段は、前記制御手段からデータ転送の開始を示す情報を受信した場合に、前記上位装置から前記第1の転送路を介して転送された前記画像データを受け取って保持することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。画像形成手段が、上位装置が生成する互いに色が異なる複数の画像データに基づき画像形成を行う画像形成ステップと、前記上位装置から複数の第1の転送路をそれぞれ介して転送される前記複数の画像データを、該複数の画像データに対応する前記複数の第1の転送路からそれぞれ受け取って複数のデータ保持手段に保持する複数のデータ保持ステップと、制御手段が、前記画像形成を制御するための制御情報を前記上位装置から第2の転送路を介して受け取り、該制御情報に基づいて前記複数のデータ保持ステップを制御して、該複数のデータ保持ステップに、該上位装置から転送された前記複数の画像データを受け取らせ保持させる制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。ホスト装置から供給される印刷データから互いに色の異なる複数の画像データを生成する画像生成手段と、前記複数の画像データを記憶する記憶手段と、前記複数の画像データによる印刷の開始を指示する印刷開始要求を第1の転送路を介してプリンタ装置に送信し、該印刷開始要求に応じて該プリンタ装置から該第1の転送路を介して送信された制御情報を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された前記複数の画像データそれぞれの転送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の画像データそれぞれの、複数の第2の転送路をそれぞれ介した前記プリンタ装置の複数の保持手段それぞれへの転送を制御することを特徴とする画像処理装置。前記制御手段は、前記プリンタ装置の前記複数の保持手段から前記複数の第2の転送路それぞれを介して送信された要求に応じて、前記複数の画像データそれぞれを該複数の第2の転送路をそれぞれ介して該プリンタ装置に転送させる制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。前記制御手段は、前記プリンタ装置から前記第1の転送路を介して送信された要求に応じて、前記複数の画像データそれぞれを前記第2の転送路をそれぞれ介して該プリンタ装置に転送する制御を行うことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。画像生成手段が、ホスト装置から供給される印刷データから互いに色の異なる複数の画像データを生成する画像生成ステップと、前記複数の画像データを記憶手段に記憶する記憶ステップと、制御手段が、前記複数の画像データによる印刷の開始を指示する印刷開始要求を第1の転送路を介してプリンタ装置に送信し、該印刷開始要求に応じて該プリンタ装置から該第1の転送路を介して送信された制御情報を受信した場合に、前記記憶手段に記憶された前記複数の画像データそれぞれの転送を制御する制御ステップとを有し、前記制御ステップは、前記複数の画像データそれぞれの、複数の第2の転送路をそれぞれ介した前記プリンタ装置の複数の保持手段それぞれへの転送を制御することを特徴とする画像処理装置の制御方法。特許文献1のような従来技術では、各色の画像データを1つの画像データ管理部で管理する。そのため、印刷制御部は、画像データ管理部に対する複数の画像データの転送制御を行わなくてはならず、制御が複雑になってしまう。したがって、上位装置から画像データ管理部への画像データ転送、ならびに、画像データ転送部から印刷出力部に対する画像データ転送の高速化が困難であるという問題点があった。また、近年では、印刷システムに対するユーザの要求も多様化し、この要求に柔軟に対応できるシステムが求められている。例えば、印刷装置において、コスト優先として黒色のヘッドを1個のみ装備、印刷速度優先として黒色のヘッドを複数個装備、さらに、カラー印刷を行うために各色のヘッドを装備などの様々な要求に対し、共通の構成で実現できることが好ましい。このような印刷システムは、例えば、印刷装置をフルカラーの印刷装置とし、各色毎に処理部を有し、それぞれの処理部で各色毎に印刷画像データの処理を行うことで実現可能である。この場合、印刷を制御するための印刷制御情報などのやりとりを各色毎の処理部間で行う必要があり、印刷処理に遅延が発生してしまうおそれがある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像データのより高速な転送を可能とすることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、第1の発明は、上位装置が生成する互いに色が異なる複数の画像データに基づき画像形成を行う画像形成手段と、上位装置から複数の第1の転送路をそれぞれ介して転送される複数の画像データを、複数の画像データに対応する複数の第1の転送路からそれぞれ受け取って保持する複数のデータ保持手段と、画像形成を制御するための制御情報を上位装置から第2の転送路を介して受け取り、制御情報に基づいて複数のデータ保持手段を制御して、複数のデータ保持手段に、上位装置から転送された複数の画像データを受け取らせ保持させる制御手段とを有することを特徴とする。また、第2の発明は、画像形成手段が、上位装置が生成する互いに色が異なる複数の画像データに基づき画像形成を行う画像形成ステップと、上位装置から複数の第1の転送路をそれぞれ介して転送される複数の画像データを、複数の画像データに対応する複数の第1の転送路からそれぞれ受け取って複数のデータ保持手段に保持する複数のデータ保持ステップと、制御手段が、画像形成を制御するための制御情報を上位装置から第2の転送路を介して受け取り、制御情報に基づいて複数のデータ保持ステップを制御して、複数のデータ保持ステップに、上位装置から転送された複数の画像データを受け取らせ保持させる制御ステップとを有することを特徴とする。また、第3の発明は、ホスト装置から供給される印刷データから互いに色の異なる複数の画像データを生成する画像生成手段と、複数の画像データを記憶する記憶手段と、複数の画像データによる印刷の開始を指示する印刷開始要求を第1の転送路を介してプリンタ装置に送信し、印刷開始要求に応じてプリンタ装置から第1の転送路を介して送信された制御情報を受信した場合に、記憶手段に記憶された複数の画像データそれぞれの転送を制御する制御手段とを有し、制御手段は、複数の画像データそれぞれの、複数の第2の転送路をそれぞれ介したプリンタ装置の複数の保持手段それぞれへの転送を制御することを特徴とする。また、第4の発明は、画像生成手段が、ホスト装置から供給される印刷データから互いに色の異なる複数の画像データを生成する画像生成ステップと、複数の画像データを記憶手段に記憶する記憶ステップと、制御手段が、複数の画像データによる印刷の開始を指示する印刷開始要求を第1の転送路を介してプリンタ装置に送信し、印刷開始要求に応じてプリンタ装置から第1の転送路を介して送信された制御情報を受信した場合に、記憶手段に記憶された複数の画像データそれぞれの転送を制御する制御ステップとを有し、制御ステップは、複数の画像データそれぞれの、複数の第2の転送路をそれぞれ介したプリンタ装置の複数の保持手段それぞれへの転送を制御することを特徴とする。本発明によれば、画像データのより高速な転送が可能となるという効果を奏する。以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷システムの一実施形態を詳細に説明する。先ず、理解を容易とするために、本実施形態による印刷システムが適用されるプロダクションプリンティングについて、概略的に説明する。プロダクションプリンティングでは、短時間に大量の印刷を行うことを基本的な考え方としている。そのために、プロダクションプリンティングでは、印刷の高速化を図ると共に、ジョブ管理や印刷データの管理などを効率的に行うために、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。本実施形態による印刷システムは、プロダクションプリンティングのワークフローにおける、印刷を実行する部分に関わるもので、RIP処理と、RIP処理により得られたビットマップデータの印刷とを別の装置で行う。RIP処理は、印刷処理の中でも最も処理時間を要し、RIP処理を行う装置と、印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷の高速化が可能となる。実施形態に適用可能な印刷システムの概要図1は、本発明の実施形態に適用可能な印刷システムの一例の構成を示す。この印刷システムは、上位装置10と、画像形成装置としてのプリンタ装置13とが、複数のデータ線11と、制御線12とで接続されて構成される。上位装置10は、ホスト装置から供給される印刷ジョブデータに従ってRIP処理を行い、印刷画像データである各色毎のビットマップデータを作成する。それと共に、上位装置10は、当該印刷ジョブデータやホスト装置の情報などに基づき、印刷動作を制御するための制御情報を作成する。上位装置10で作成された各色毎の印刷画像データは、複数のデータ線11をそれぞれ介してプリンタ装置13の図示されないプリンタエンジン部に供給される。また、上位装置10とプリンタコントローラ14との間で、制御線12を介して、印刷を制御するための制御情報の送受信が行われる。プリンタコントローラ14は、この制御情報の送受信に基づきプリンタエンジン部を制御して印刷媒体に対する画像形成を行い、印刷ジョブに従った印刷を実行する。なお、この制御情報の具体的な例については、図10-1~図10-3を用いて後述する。印刷方式は特に限定されないが、本実施形態では、印刷媒体として印刷用紙を用い、インクジェット方式により印刷用紙に対して印刷画像を形成する。これに限らず、本実施形態を、トナーを用いて印刷用紙に対して印刷画像を形成する印刷装置にも適用可能である。また、印刷用紙は、切断可能なミシン目が所定間隔で打たれた連続紙である連帳紙連続帳票を用いるものとする。プロダクションプリンティングでは、印刷用紙としてこの連帳紙を用いることが多い。勿論、これに限らず、A4サイズ、B4サイズなど、サイズが固定的とされたカット紙を印刷用紙として用いてもよい。なお、連帳紙において、ページは、例えば所定間隔で打たれたミシン目で挟まれる領域をいうものとする。なお、本実施形態による印刷システムが印刷対象とする印刷媒体は、紙の印刷用紙に限定されない。すなわち、本実施形態に適用される印刷方式により印刷が可能で、且つ、ロールとして提供可能な印刷媒体であれば、他の印刷媒体を用いてもよい。例えば、プラスチックフィルムや布などを印刷媒体として用いてもよい。上位装置図2-1は、上位装置10の一例の構成を示す。バス100に対してCPU101、ROM102、RAM103、ハードディスクドライブHDD104が接続される。バス100に対して、さらに、外部I/F110、制御情報用I/F111および画像データ用I/F112が接続される。バス100に接続されたこれら各部は、バス100を介して互いに通信可能とされている。ROM102およびHDD104は、CPU101が動作するためのプログラムが予め格納される。RAM103は、CPU101のワークメモリとして用いられる。すなわち、CPU101は、ROM102およびHDD104に格納されるプログラムに従い、RAM103をワークメモリとして用いて、この上位装置10の全体の動作を制御する。外部I/F110は、例えばTCP/IPに対応し、ホスト装置との通信を制御する。制御情報用I/F111は、制御情報の通信を制御する。また、画像データ用I/F112は、印刷画像データの通信を制御するもので、複数のチャネルを有する。例えば、上位装置10において作成された、色Y、C、MおよびKによる各色の印刷画像データは、これら複数のチャネルからそれぞれ出力される。画像データ用I/F112は、高速な転送速度が要求されるため、例えばPCIExpressが用いられる。制御情報用I/F111の方式は特に限定されないが、ここでは、画像データ用I/F112と同様に、PCIExpressを用いるものとする。このような構成において、ホスト装置から送信された印刷ジョブデータが、上位装置10の外部I/F110に受信され、CPU101を介してHDD104に格納される。CPU101は、HDD104から読み出した印刷ジョブデータに基づきRIP処理を行い、各色のビットマップデータを生成してRAM103にそれぞれ書き出す。例えば、CPU101は、RIP処理によりPDLデータをレンダリングして各色のビットマップデータを生成してRAM103に書き出す。CPU101は、RAM103に書き出された各色のビットマップデータを圧縮符号化してHDD104に一旦格納する。CPU101は、例えばプリンタ装置13において印刷動作が開始される際に、HDD104から圧縮符号化された各色のビットマップデータを読み出して圧縮符号を復号し、伸張された各色のビットマップデータをRAM103にそれぞれ書き込む。そして、CPU101は、RAM103からこれら各色のビットマップデータを読み出して、各色の印刷画像データとして画像データ用I/F112の各チャネルからそれぞれ出力させ、プリンタ装置13に対して供給する。また、CPU101は、印刷動作の進行などに応じて、印刷を制御するための制御情報の送受信を、プリンタ装置13との間で制御情報用I/F111を介して行う。図2-2は、上位装置10の機能を説明するための一例の機能ブロック図である。上位装置10は、インターフェイスI/F120および123、RIP部121、記憶部122、ならびに、制御部124を含む。インターフェイス120、123および125は、それぞれ図2-1における外部I/F110、画像データ用I/F112および制御情報用I/F111に対応する。RIP部121および制御部124は、図2-1におけるCPU101上で動作するプログラムにより構成される。また、記憶部122は、図2-1におけるRAM103またはHDD104のうち少なくとも一方に対応する。ホスト装置でPDLデータを含む印刷ジョブデータが作成され、上位装置10に対して送信される。この印刷ジョブデータは、インターフェイス120に受信されてRIP部121に供給される、RIP部121は、供給された印刷ジョブデータに含まれるPDLデータに基づきレンダリングを行い、Y、C、M、K各色のビットマップデータによる印刷画像データを生成する。RIP部121は、生成したY、C、M、K各色の印刷画像データを、記憶部122に順次格納する。制御部124は、インターフェイス125を介してプリンタ装置13のプリンタコントローラ14と通信を行う。例えば、制御部124は、ホスト装置からインターフェイス120を介して供給された印刷ジョブデータに基づき、プリンタ装置13における印刷を制御するための制御情報を生成する。この制御情報は、制御部124からインターフェイス125を介してプリンタコントローラ14に送信される。インターフェイス123は、記憶部122に記憶されるY、C、M、K各色の印刷画像データにそれぞれ独立してアクセスできるようになっている。また、インターフェイス123は、Y、C、M、K各色に対応する複数のデータ線11を介してプリンタ装置13に接続され、この複数のデータ線を介して、プリンタ装置13との間でY、C、M、K各色の印刷画像データ転送に関する制御情報のやりとりや、Y、C、M、K各色の印刷画像データの転送を行う。プリンタ装置図3は、プリンタ装置13の一例の構成を示す。プリンタ装置13は、プリンタコントローラ14およびプリンタエンジン15を有する。プリンタコントローラ14は、制御線12が接続され、上位装置10との間で制御線12を介して制御情報の送受信を行って印刷動作の制御を行う。プリンタエンジン15は、複数のデータ線11a、11b、11cおよび11dがそれぞれ接続され、プリンタコントローラ14の制御に従い、これらデータ線11a、11b、11cおよび11dをそれぞれ介して上位装置10から転送された各色の印刷画像データによる印刷処理を行う。プリンタコントローラ14およびプリンタエンジン15について、より詳細に説明する。プリンタコントローラ14は、制御情報送受信部20、制御信号送受信部21、用紙搬送制御部22および制御部23を有する。制御情報送受信部20は、上位装置10との間で、印刷を制御するための制御情報の送受信を制御線12を介して行う。制御信号送受信部21は、後述するデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dのそれぞれと、エンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dにより接続される。制御信号送受信部21は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとの間で、それぞれ個別に制御信号の送受信を行う。用紙搬送制御部22は、後述する搬送制御部51と搬送制御線41により接続され、搬送制御部51との間で用紙搬送を制御するための制御信号の送受信を行う。制御部23は、例えばCPU、ROMおよびRAMを有し、ROMに予め記憶されるプログラムに従い、RAMをワークメモリとして用いてプリンタコントローラ14の各部の制御を行う。また、制御部23は、上位装置10から送信され制御情報送受信部20により受信された制御情報を解釈して、制御信号送受信部21や用紙搬送制御部22に渡す。なお、制御情報送受信部20、制御信号送受信部21および用紙搬送制御部22は、制御部23に制御されるハードウェアとして構成してもよいし、制御部23上で動作されるプログラムのモジュールとして構成してもよい。プリンタエンジン15は、複数のデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dを有すると共に、印刷画像データに基づく画像を用紙に出力し画像形成を行う画像出力部50と、印刷用紙の搬送を制御する搬送制御部51とを有する。データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれデータ線11a、11b、11cおよび11dが接続される。また、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれメモリ31a、31b、31cおよび31dを含み、上位装置10から、データ線11a、11b、11cおよび11dを介して転送された各色の印刷画像データを、それぞれメモリ31a、31b、31cおよび31dに格納する。これらメモリ31a、31b、31cおよび31dのそれぞれは、好ましくは少なくとも3ページ分の印刷画像データを格納可能な容量を有する。3ページ分の印刷画像データは、例えば、上位装置10から転送中のページの印刷画像データと、現在出力中のページの印刷画像データと、次のページの印刷画像データとに対応する。これに限らず、メモリ31a、31b、31cおよび31dのそれぞれは、2ページ分以下の印刷画像データを格納可能であってもよい。さらに、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれエンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dにより制御信号送受信部21と接続される。制御信号送受信部21は、これらエンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dを介して、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとの間でそれぞれ個別に制御信号の送受信を行うことができる。図4-1は、データ転送制御部30aの一例の構成を概略的に示す。なお、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、共通の構成が適用されるので、図4-1では、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dを代表してデータ転送制御部30aの構成を示す。データ転送制御部30aは、メモリ31aおよびロジック回路32aを含む。ロジック回路32aに対して、エンジンI/F制御線40aおよびデータ線11aが接続される。ロジック回路32aは、制御信号送受信部21からエンジンI/F制御線40aを介して受け取った制御信号に従い、上位装置10からデータ線11aを介して転送された印刷画像データをメモリ31aに対して格納する。同様に、ロジック回路32aは、制御信号送受信部21からエンジンI/F制御線40aを介して受け取った制御信号に従い、メモリ31aから印刷画像データを読み出して、出力線33aを介して後述する画像出力部50に供給する。なお、論理回路などの組み合わせによりハードウェア的に構成されたロジック回路32aによる制御は、プログラムに対する割り込みにより処理を分岐させる、CPUを用いた制御に対してより高速な処理が可能であるという利点がある。ロジック回路32aは、例えば、エンジンI/F制御線40aを介して受け取った、ビット列による制御信号に対して論理判定を行い、実行する処理を決定する。これに限らず、ロジック回路32aと同等の機能を、CPUを用いてソフトウェア的に実現してもよい。データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dからそれぞれ出力された各色の印刷画像データは、画像出力部50に供給される。画像出力部50は、各色の印刷画像データによる印刷を実行する。なお、本実施形態では、印刷画像データによる印刷を、ヘッドに設けられたノズルからインクを射出して印刷を行う、インクジェット方式により行う。勿論、印刷方式はインクジェット方式に限られず、例えばレーザプリンタ方式などを用いてもよい。図4-2は、データ転送制御部30aの一例の構成をより詳細に示す。なお、図4-2において、上述した図4-1と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。データ転送制御部30aは、メモリ31a、メモリコントローラ132a、データ転送DMA133aおよび134a、ならびに、データ転送制御部コントローラ135aを有する。これらのうち、メモリコントローラ132a、データ転送DMA133aおよび134a、ならびに、データ転送制御部コントローラ135aが、図4-1におけるロジック回路31aに含まれる。メモリコントローラ132aは、メモリ31aに対するアクセスを制御する。データ転送DMA133aは、上位装置10から印刷画像データを受信し、メモリコントローラ132aを介してメモリに書き込む。データ転送DMA134aは、メモリコントローラ132aを介してメモリ31aからデータを読み出し、出力線33aを介して画像出力部50に転送する。データ転送制御部コントローラ135aは、プリンタコントローラ14内の制御信号送受信部21からエンジンI/F制御線40aを介して送信される制御情報を受信し、受信した制御情報に従いデータ転送DMA133aおよび134aを制御する。例えば、制御信号送受信部21から送信されたデータ転送の開始要求が、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送制御部コントローラ135aに受信されると、データ転送制御部コントローラ135aは、この要求に従い、データ転送DMA133aに対してデータ転送の開始を指示する。データ転送DMA133aは、この指示に従い、データ転送要求をデータ線11aを介して上位装置10に送信する。この要求に従い上位装置10から送信されたデータは、例えばデータ転送DMA133aに受信され、メモリコントローラ132aを介して、メモリ31aの所定のアドレスに書き込まれる。また、制御信号送受信部21から送信された印刷指示が、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送制御部コントローラ135aに受信されると、データ転送制御部コントローラ135aは、データ転送DMA134aに対して、メモリ31aからのデータ読み出しを指示する。データ転送DMA134aは、この指示に応じて、メモリコントローラ132aを介してメモリ31aからデータを読み出す。そして、データ転送DMA134aは、読み出したデータを、出力線33aを介して画像出力部50に転送する。図5は、画像出力部50の一例の構成を示す。画像出力部50は、出力制御部55と、色Y、C、MおよびK各色のヘッド56a、56b、56cおよび56dとを含む。なお、各色とヘッド56a、56b、56cおよび56dとの関係は、この例に限られない。出力制御部55は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dそれぞれの印刷画像データが出力される各出力線33a、33b、33cおよび33dと、ヘッド56a、56b、56cおよび56dとの接続を制御する。すなわち、出力制御部55は、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dに対して、それぞれ各出力線33a、33b、33cおよび33dから1を選択して接続するように経路を設定することができる。例えば、出力制御部55は、各出力線33a、33b、33cおよび33dと、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dとを、1対1に接続するように設定できる。また例えば、出力線33aに対して、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dを接続する、というように、出力線33a、33b、33cおよび33dと、ヘッド56a、56b、56cおよび56dとを、1対多に接続するように設定できる。各出力線33a、33b、33cおよび33dと各ヘッド56a、56b、56cおよび56dとを接続する経路は、例えばディップスイッチなどを用いてユーザ操作により設定することができる。これに限らず、当該経路を、制御信号送受信部21からの制御信号により設定してもよい。上述したように、本実施形態によるプリンタ装置13では、上位装置10からの印刷画像データの転送と、当該印刷画像データによる印刷を制御する制御信号の上位装置10とプリンタ装置13との間の送受信とが、異なる経路を介して行われる。また、上位装置10から、各色の印刷画像データがそれぞれ異なるデータ線11a、11b、11cおよび11dを介して転送されると共に、これらデータ線11a、11b、11cおよび11dを介して転送された各色の印刷画像データが、互いに独立して制御され、共通の構成を持つデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dにそれぞれ供給される。さらに、画像出力部50において、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの出力と各色のヘッド56a、56b、56cおよび56dとの接続経路をユーザ操作などにより設定可能とされている。したがって、本実施形態によるプリンタ装置13は、印刷画像データの色数Y、C、MおよびKの4色、または、K色のみ、などや、画像出力部50において用いるヘッド数に応じて、プリンタエンジン15の構成を容易に変更することが可能である。このとき、プリンタエンジン15に対して、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dのうち、要求される構成に応じて必要とされるものだけを設けるようにできる。例えば、色Y、C、MおよびKの4色でフルカラーの印刷を行いたい場合は、プリンタエンジン15に対してデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dを全て設け、出力制御部55において、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの各出力を、それぞれヘッド56a、56b、56cおよび56dに接続すればよい。また例えば、色Kの1色で印刷を行う場合において、装置コスト優先として、それぞれ1のデータ転送制御部30aおよびヘッド56aのみを設け、出力制御部55においてデータ転送制御部30aの出力をヘッド56aに接続することができる。さらに例えは、色Kの1色で印刷を行う場合において、印刷速度優先として、1のデータ転送制御部30aと4のヘッド56a、56b、56cおよび56dとを設け、出力制御部55においてデータ転送制御部30aの出力をヘッド56a、56b、56cおよび56dにそれぞれ接続することができる。この場合、同一色を複数回、重ねて印刷することになるため、例えば、各ヘッド56a、56b、56cおよび56dでのインクの噴出時間を通常の1/4とし、印刷用紙の搬送速度を通常の4倍として高速印刷を行うことが考えられる。印刷用紙の搬送系図3を参照し、搬送制御部51は、用紙搬送制御部22と搬送制御線41により接続され、画像出力部50により印刷画像データに基づく画像が形成される用紙の搬送を制御する。図6は、本実施形態に適用可能な、用紙の搬送系を含めたプリンタ装置200の一例の構造を概略的に示す。既に述べたように、本実施形態では、プリンタ装置200は、印刷用紙として連帳紙を用いる。印刷用紙201は、印刷用紙補給部210から電源操作ボックス220を介して第1搬送部230に供給される。印刷用紙201は、第1搬送部230において、搬送制御部51の搬送制御により複数のローラなどを介して搬送されて位置合わせなどがなされ、上述のプリンタエンジン15に対応するプリンタエンジン部240および250に供給される。プリンタエンジン部240および250は、上述の画像出力部50に対応する印刷部241において、第1搬送部230から供給された印刷用紙201に対して印刷画像データに従った印刷を行う。印刷が終了した印刷用紙201は、搬送制御部51の搬送制御によりプリンタエンジン部250から排出され、第2搬送部260に供給される。印刷後の印刷用紙201は、第2搬送部260の内部で所定に搬送されて排出され、裁断部270に供給される。印刷後の印刷用紙201は、裁断部270によりミシン目に従い裁断され各ページを分離される。ここで、プリンタ装置200は、ページが連続した連続紙である印刷用紙201に印刷を行うため、プリンタエンジン部240および250における印刷用紙201への印刷後、当該印刷用紙201が第2搬送部260から排出されるまでの経路にも、印刷用紙201が絶えず存在することになる。なお、第1搬送部230、プリンタエンジン部240および250、ならびに、第2搬送部260からなる構成をもう一組用意して、前側の第2搬送部260から排出された印刷後の印刷用紙201を表裏反転して後側の第1搬送部230に供給することで、印刷用紙201に対する両面印刷が可能となる。実施形態による印刷処理の詳細次に、本実施形態による印刷処理について、より詳細に説明する。図7は、上位装置10とプリンタ装置13のプリンタコントローラ14との間で、制御線12を介して送受信される制御情報の一例を示す。なお、図7において、上位装置10をDFE、プリンタコントローラ14をPCTLとして示している。制御情報は、大まかには、1ジョブJOB情報と、2プリンタ状態および印刷プロセスを示す情報と、3印刷条件を示す情報と、4接続を示す情報とが含まれる。1のジョブ情報は、ジョブJOB開始とジョブ終了とを通知する。ジョブ開始は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対するジョブ開始の通知と、当該通知に対するプリンタ装置13から上位装置10への応答が含まれる。ジョブ終了は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対する、ジョブ開始により要求した全印刷プロセスの終了の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ14から上位装置10への応答が含まれる。これらジョブ開始およびジョブ終了における応答の際に、ジョブを識別するためのジョブ識別子JOBIDがプリンタコントローラ14から上位装置10に対して送信される。2のプリンタ状態および印刷プロセスを示す情報には、印刷プロセス受け付け開始と、プリンタ情報の要求および通知と、印刷プロセス開始と、印刷プロセス要求と、データ転送完了と、データ受信完了と、印刷プロセス完了と、プロセス状態報告と、SC通知と、エラー発生および解除とを通知する。印刷プロセス受け付け開始は、プリンタコントローラ14が印刷プロセスの受け付けが可能となったことをプリンタ装置13から上位装置10に対して通知する。プリンタ情報の要求および通知は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対する必要なプリンタ情報の要求と、当該要求に対するプリンタコントローラ14から上位装置10に対する応答とが含まれる。印刷プロセス開始は、印刷画像データの準備が完了した旨の上位装置10からプリンタコントローラ14に対する通知と、当該通知に対するプリンタ装置13から上位装置10に対する応答を含む。印刷画像データの準備完了通知は、印刷画像データの出力順およびページプロセス単位に行われる。ページは、一連の印刷動作で印刷が行われる印刷単位であるといえる。印刷プロセス要求は、プリンタコントローラ14から上位装置10に対する印刷プロセスの通知と、当該通知に対する上位装置10からプリンタコントローラ14に対する応答とが含まれる。プリンタコントローラ14は、この印刷プロセス要求により、印刷を行う色Y、C、MおよびKをそれぞれ示す色情報、プロセス識別番号processIDおよびプレーン識別番号を上位装置10に対して通知する。なお、プレーンは、1ページに印刷される各色の印刷画像データによる画像それぞれに対応するものとする。プリンタコントローラ14は、プレーン単位およびエンジンすなわちデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの要求順に従い、これらの情報を通知する。すなわち、ビットマップデータからなる印刷画像データは、プリンタエンジン15側から上位装置10に取りに行くことになる。データ転送完了は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対して要求されたプレーンの印刷画像データの転送完了が通知される。データ受信完了は、プリンタコントローラ14から上位装置10に対して、要求したプレーンの印刷画像データの受信完了が通知される。印刷プロセス完了は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対して、全ページプロセスの印刷要求の完了が通知される。プロセス状態報告は、プリンタコントローラ14から上位装置10に対して、ページプロセスの印刷状態が通知される。このとき、プリンタコントローラ14は、プリンタエンジン15から給紙、排紙および印刷開始に関する情報を取得し、取得したこれらの情報を当該通知に付加して上位装置10に送信する。SC通知は、上位装置10からプリンタコントローラ14に対してプリンタ装置13の障害情報の取得が要求されると共に、当該要求に対して取得された障害情報がプリンタコントローラ14から上位装置10に対して通知される。エラー発生および解除は、上位装置10側でのエラー発生および当該エラーの解除が上位装置10からプリンタコントローラ14に対して通知される。3の印刷条件を示す情報は、印刷条件の設定、すなわち、上位装置10からプリンタコントローラ14に対する印刷条件の通知と、当該通知に対するプリンタコントローラ14の応答とを含む。印刷条件の例としては、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷データサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報などを含む。印刷形態は、例えば印刷用紙201に対して両面印刷および片面印刷のうち何れを行うかを示す。印刷種別は、印刷画像データが存在しておりそれを印刷するのか、印刷画像データが存在しておらず白紙ページとするのかを示す。給排紙情報は、印刷用紙201の給紙元および排紙先のスタッカなどの識別情報を示す。印刷面順は、印刷用紙201に対して表面から裏面へと印刷するのか、裏面から表面へと印刷するのかを示す。印刷用紙サイズは、例えば印刷用紙201として連帳紙を用いる場合、印刷を行うページの印刷用紙201の搬送方向の長さを示す。印刷データサイズは、印刷画像データのデータサイズを示す。解像度および階調は、印刷画像データを印刷用紙201に印刷する際の解像度および階調を示す。また、色情報は、例えば印刷を色Y、C、MおよびK各色を用いたフルカラーで行うのか、色Kのみを用いた単色で行うかを示す。4の接続を示す情報は、登録および解除を含み、上位装置10およびプリンタコントローラ14のそれぞれで、互いの情報の登録および登録された情報の解除を行う。印刷シーケンス次に、本実施形態による印刷処理について説明する。図8は、本実施形態による印刷処理を概念的に示す一例のシーケンス図である。ここでは、色Y、C、MおよびKの各色を用いたフルカラー印刷を行うものとする。プリンタコントローラ14は、上位装置10から制御情報として印刷用紙201に関する情報を受信したらSEQ100、受信した情報に基づき搬送制御部51に対して用紙送り長を設定するSEQ110。用紙送り長は、例えば搬送方向における1ページのサイズである。プリンタコントローラ14は、上位装置10から1ページ目ページ1のジョブ開始を示す制御情報を受信したらSEQ101、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dのそれぞれに対して、色Y、C、MおよびK各色について1ページ目のデータ転送を開始するように要求するSEQ110a、110b、110cおよび110d。データ転送制御部30aは、この要求に従い、データ線11aを介して上位装置10に対して色Yの1ページ目の印刷画像データを要求し、この要求に応じて上位装置10から転送された色Cの1ページ目の印刷画像データをメモリ31aに格納する。各データ転送制御部30b、30cおよび30dについても同様に、SEQ110b、110cおよび110dの要求に従い、データ線11b、11cおよび11dを介して上位装置10に対して各色C、MおよびKの1ページ目の印刷画像データをそれぞれ要求する。各データ転送制御部30b、30cおよび30dは、この要求に応じて上位装置10から転送された各色C、MおよびKの1ページ目の印刷画像データを、それぞれメモリ31b、31cおよび31dに格納する。一方、この図8の例では、プリンタコントローラ14から各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して1ページ目のデータ転送が要求されている間に、プリンタコントローラ14は、上位装置10から送信された次の2ページ目のジョブ開始を示す制御情報を受信するSEQ102。受信された印刷ジョブは、図示されないメモリなどに保持される。各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、上位装置10からの各色の1ページ目の印刷画像データの転送が終了したら、それぞれ、その旨をプリンタコントローラ14に通知するSEQ111a、111b、111cおよび111d。プリンタコントローラ14は、当該通知にそれぞれ応答して、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対してそれぞれ2ページ目ページ2のデータ転送を開始するように要求するSEQ112a、112b、112cおよび112d。この要求に応じて、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、上位装置10に対して各色の2ページ目の印刷画像データをそれぞれ要求し、この要求に応じて上位装置10から転送された各色の2ページ目の印刷画像データを、それぞれメモリ31a、31b、31cおよび31dに格納する。なお、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、転送された印刷画像データのデータ量に基づきデータ転送の終了を知ることができる。1ページ分の印刷画像のデータ量を示す情報は、例えば各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対するデータ転送開始時に、上位装置10が印刷画像データの先頭などに付加して送信する。また、印刷画像データを所定単位毎に転送する場合に、上位装置10が、1ページの最後の印刷画像データの転送単位に対して1ページ分の転送終了を示す終了情報を付加するようにしてもよい。さらに、上位装置10が、1ページ分の印刷画像データの転送直後などに、1ページ分の印刷画像データの転送終了を示す情報を印刷画像データとは別途に、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して送信することもできる。一方、プリンタコントローラ14は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの全てから1ページ目のデータ転送終了の通知を受信したら、搬送制御部51に対して用紙搬送開始を要求するSEQ113。搬送制御部51は、この要求に応じて印刷用紙201の所定速度での搬送を開始する。また、プリンタコントローラ14は、搬送制御部51に対して用紙搬送開始の要求を行うと共に、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して、1ページ目の印刷の開始を指示するSEQ114。搬送制御部51は、例えば印刷用紙201が所定位置に到達したら、印刷可能状態である旨をプリンタコントローラ14に対して通知するSEQ117。プリンタコントローラ14は、この搬送制御部51からの印刷可能状態報告に応じて、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して印刷の先頭位置を指示するSEQ118。各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、印刷先頭指示に応じて印刷を開始する。この例では、印刷用紙201の搬送方向に沿って各色Y、C、MおよびKのヘッドがヘッド56a、56b、56c、56dの順に並べられているものとする。この場合、印刷用紙201における1ページ目の印刷の先頭位置がヘッド56aによる印刷位置に達したら、先ずデータ転送制御部30aにおいて、メモリ31aからの1ページ目の印刷画像データの読み出しが開始される。メモリ31aから読み出された色Yの印刷画像データは、画像出力部50に転送される。そして、印刷画像データが出力制御部55を介してヘッド56aに供給され、印刷用紙201に対する印刷が行われるSEQ119a。色Yの1ページ目の印刷が終了すると、その旨がプリンタコントローラ14に対して通知されるSEQ120a。続けて、印刷用紙201における1ページ目の印刷の先頭位置がヘッド56bによる印刷位置に達したら、データ転送制御部30bにおいて、メモリ31bからの1ページ目の印刷画像データの読み出しが開始される。メモリ31bから読み出された色Cの印刷画像データは、画像出力部50に転送される。そして、出力制御部55を介してヘッド56bに供給され、印刷用紙201に対する印刷が開始されるSEQ119b。色Cの1ページ目の印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ14に対して通知されるSEQ120b。以下同様にして、色MおよびKの印刷が順次開始されSEQ119c、119d、印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ14に対して通知されるSEQ120cおよび120d。一方、上述のSEQ112a~112dで開始された2ページ目の各色の印刷画像データの転送が終了すると、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、その旨をプリンタコントローラ14に対して通知するSEQ115。プリンタコントローラ14は、このデータ転送完了の通知に応じて、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して、2ページ目の印刷の開始をそれぞれ指示するSEQ116。各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、1ページ目の印刷の終了後に、それぞれ2ページ目の印刷を開始する。例えば、データ転送制御部30aは、1ページ目の印刷が完了SEQ120aした後、印刷用紙201における2ページ目の印刷の先頭位置がヘッド56aによる印刷位置に達したら、メモリ31aから2ページ目の色Cの印刷画像データを読み出して画像出力部50に供給し、印刷用紙201に対する印刷を開始するSEQ121a。色Cの印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ14に対して通知されるSEQ122a。各データ転送制御部30b、30cおよび30dにおいても、同様にして、2ページ目の先頭位置がヘッド56b、56cおよび56dによる印刷位置に達したら、メモリ31b、31cおよび31dから各色の印刷画像データを読み出し、印刷用紙201に対する印刷を開始するSEQ121b~121d。各色の印刷が終了したら、その旨がプリンタコントローラ14に対してそれぞれ通知されるSEQ122b~122d。プリンタコントローラ14は、2ページ目の色Kの印刷終了通知をデータ転送制御部30dから受け取ると、印刷ジョブによる最終ページの印刷が終了したとして、搬送制御部51に対して印刷用紙201の搬送の停止を要求するSEQ123。搬送制御部51は、この要求に応じて印刷用紙201の搬送を停止させ、その旨をプリンタコントローラ14に対して報告するSEQ124。これにより、一連の印刷処理が終了する。印刷処理の詳細次に、本実施形態による印刷処理について、より具体的に説明する。本実施形態では、各データ転送制御部30a~30dは、プリンタコントローラ14の制御に従い、印刷を制御するための制御情報を上位装置10から取得する。また、各データ転送制御部30a~30dは、プリンタコントローラ14の制御に従い、上位装置10から転送された各色の画像データを、それぞれメモリ31a~31dに格納する。本実施形態による印刷画像データのデータ転送処理について、図9-1~図9-4のフローチャートを用いて説明する。なお、以下において、データ線11a、11b、11cおよび11dは、それぞれ色Y、色C、色Mおよび色Kの印刷画像データが転送され、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれ色Y、色C、色Mおよび色Kの印刷画像データの転送を制御するものとする。図9-1は、データ転送に係る上位装置10における処理の例を示すフローチャートである。上位装置10は、ホスト装置からのジョブデータを受信すると、ステップS100で、ジョブ開始を示す制御情報をプリンタコントローラ14に対して制御線12を介して送信する。そして、当該制御信号に応答してプリンタコントローラ14から送信される、印刷プロセス受け付けを示す制御信号を待機するステップS101。上位装置10は、プリンタコントローラ14からの印刷プロセス受け付けを示す制御信号を受信すると、ステップS102で、ジョブデータに示される印刷条件を示す制御情報を、プリンタコントローラ14に対して制御線12を介して送信し、次のステップS103で、ページ番号をnとして、nページ目の印刷プロセス開始の制御信号をプリンタコントローラ14に対して制御線12を介して送信する。このステップS103からステップS112までの処理は、ページ単位の処理となる。ステップS104~ステップS110の処理は、Y、C、M、K各色について実行される処理となる。以下、色Yに関する処理を中心に説明する。上位装置10は、ステップS104で、プリンタコントローラ14からの、例えば色Yの印刷画像データの要求を待機する。上位装置10は、プリンタコントローラ14から制御線12を介して送信されたデータ要求を受信すると、ステップS105で、受け取ったデータ要求に対する応答をプリンタコントローラ14に返す。そして、次のステップS106で、データ転送制御部30aからデータ線11aを介して送信されるデータ転送要求を待機する。上位装置10は、データ転送制御部30aからのデータ転送要求をデータ線11aを介して受信すると、ステップS107で、データ転送制御部30aに対する色Yの画像データの転送を開始する。色Yの画像データは、データ線11aを介してデータ転送制御部30aに転送される。このとき、上位装置10は、転送する色Yの印刷画像データに対して、当該印刷画像データのサイズを示す情報を付加する。上位装置10は、ステップS108で、色Yの1ページ分のデータ転送が終了するのを待機する。図2-2を参照し、上位装置10は、例えば、制御部124が記憶部122およびインターフェイス123を監視し、Y、C、M、K各色について、1ページ分のデータ量の転送が行われたか否かをそれぞれ判定する。色Yの1ページ分のデータ転送が終了したと判定された場合、処理はステップS109に移行され、1ページ分のデータ転送が終了したことを示すデータ転送終了通知が制御線12を介してプリンタコントローラ14に対して送信される。そして、上位装置10は、次のステップS110で、プリンタコントローラ14からの色Yについてのデータ受信完了通知を待機する。上位装置10は、ステップS111で、Y、C、M、Kの全色について、データ受信完了通知を受信したか否かを判定する。若し、受信していないと判定した場合、処理をステップS104に戻し、次の色について処理を実行する。なお、図9-1では、ステップS104~ステップS110の処理がY、C、M、K各色について順次実行されるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、ステップS104~ステップS110の処理を、Y、C、M、K各色について並列的に実行することも可能である。この場合、ステップS111は、Y、C、M、K各色の処理におけるステップS110でのデータ受信完了通知を待機することになる。上位装置10は、ステップS111で、Y、C、M、Kの全色についてデータ受信完了通知を受信したと判定したら、処理をステップS112に移行させ、次のページの印刷処理を行うか否かを判定する。印刷を行うページ数は、ホスト装置から受信した印刷ジョブデータから取得することができる。若し、次ページの印刷処理があると判定された場合、ページ番号n=n1とされて処理がステップS103に戻される。一方、印刷ジョブデータに示される全ページ分のデータ転送が終了したと判定された場合、処理がステップS113に移行され、上位装置10は、プリンタコントローラ14からの全ページの排紙報告が待機される。上位装置10は、プリンタコントローラ14からの全ページの排紙報告を受信した場合、処理をステップS114に移行させ、プリンタコントローラ14に対して、制御線12を介して全ての印刷ジョブが終了した旨を示すジョブ終了通知を送信する。図9-2は、データ転送に係るプリンタコントローラ14における処理の例を示すフローチャートである。プリンタコントローラ14は、ステップS120で、制御線12を介して上位装置10から送信されるジョブ開始を示す制御情報を待機する。プリンタコントローラ14は、この制御情報を受信したら、次のステップS121で、上位装置10に対して、制御線12を介して応答を返す。さらに、プリンタコントローラ14は、このステップS121で、上位装置10に対して、制御線12を介して印刷プロセス受け付け開始を示す制御情報を送信する。そして、次のステップS122で、上位装置10から制御線12を介して送信された印刷条件を示す制御情報を受信する。次のステップS123で、プリンタコントローラ14は、上位装置10から制御線12を介して送信される、nページ目の印刷プロセス開始を示す制御信号を受信したか否かを判定する。若し、受信していないと判定されたら、処理をステップS130に移行させ、上位装置10から制御線12を介してジョブ終了通知を受信したか否かを判定する。若し、ジョブ終了通知を受信していないと判定したら、処理をステップS123に戻す。一方、ステップS130でジョブ終了通知を受信したと判定したら、一連の印刷処理が終了される。プリンタコントローラ14は、ステップS123で、上位装置10から制御線12を介して送信された印刷プロセス開始を示す制御信号を受信したと判定したら、処理をステップS124に移行させる。以下のステップS124~ステップS129の処理は、Y、C、M、K各色の処理となる。ここでは、色Yの印刷画像データの転送処理について説明する。ステップS124で、プリンタコントローラ14は、上位装置10に対して、制御線12を介して印刷画像データを要求し、次のステップS125で、この要求に対する上位装置10からの応答を待機する。プリンタコントローラ14は、上位装置10からの応答を受信したら、次のステップS126で、データ転送制御部30aに対して、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送の開始を要求する。次のステップS127で、プリンタコントローラ14は、上位装置10からのデータ転送終了通知と、データ転送制御部30aからのデータ転送終了通知とを待機する。プリンタコントローラ14は、これら上位装置10およびデータ転送制御部30aからそれぞれ制御線12およびエンジンI/F制御線40aを介してデータ転送終了通知を受信したら、処理をステップS128に移行させ、色Yについてのデータ受信完了通知を、上位装置10に対して制御線12介して送信する。プリンタコントローラ14は、ステップS129で、Y、C、M、Kの全色のデータ転送が終了したか否かを判定する。若し、終了していないと判定した場合、処理をステップS124に戻し、次の色について処理を実行する。一方、プリンタコントローラ14は、ステップS129でY、C、M、Kの全色のデータ転送が終了したと判定した場合、ページ番号n=n1として処理をステップS123に戻す。なお、図9-2では、ステップS124~ステップS128の処理がY、C、M、K各色について順次実行されるように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、ステップS124~ステップS128の処理を、Y、C、M、K各色について並列的に実行することも可能である。この場合、ステップS129は、Y、C、M、K各色の処理におけるステップS128でのデータ受信完了通知を待機することになる。なお、プリンタコントローラ14は、データ転送制御部30a~30dに対して、各エンジンI/F制御線40a~40dを介して印刷指示を送信する。この印刷指示により、各データ転送制御部30a~30dにおいてメモリ31a~31dから印刷画像データが読み出され、印刷用紙に対する印刷画像データの印刷が実行される。なお、プリンタコントローラ14から各データ転送制御部30a~30dに対して送信される印刷指示は、例えば図7を用いて説明した制御情報のうち、印刷条件の設定の情報といった、印刷を行うために必要な情報によるテーブルとして作成することができる。プリンタコントローラ14は、こうして作成したテーブルを、各データ転送制御部30a~30dに対して送信する。図9-3は、このプリンタコントローラ14が印刷指示を行う際の一例の処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの実行に先立って、プリンタコントローラ14が搬送制御部51に対して、既に印刷準備指示を送信しているものとする。プリンタコントローラ14は、ステップS140で、上位装置10からジョブ終了通知が送信されたか否かを判定する。若し、送信されたと判定したら、一連の処理を終了する。上位装置10からジョブ終了通知が送信されていないと判定した場合、処理をステップS141に移行させる。ステップS141では、プリンタコントローラ14は、Y、C、M、K各色について少なくとも1ページ分の印刷画像データの転送終了を待機する。プリンタコントローラ14は、1ページ分の印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップS142に移行させ、搬送制御部51からの印刷準備完了を示す応答の受信が待機される。プリンタコントローラ14は、搬送制御部51から送信された印刷準備完了を示す応答を、搬送制御線41を介して受信すると、次にステップS143において、各データ転送制御部30a~30dに対して、nページ目の印刷を指示する印刷指示を、エンジンI/F制御線40a~40dを介して送信する。図9-4は、データ転送に係る各データ転送制御部30a~30dにおける処理の例を示すフローチャートである。ここでは、説明のため、色Y、データ転送制御部30aでの処理について説明する。データ転送制御部30aは、ステップS150で、プリンタコントローラ14からエンジンI/F制御線40aを介して送信されるデータ転送開始要求を待機する。データ転送制御部30aは、データ転送開始要求を受信すると、次のステップS151で、上位装置10に対して、色Yの印刷画像データの転送を要求するデータ転送要求を、データ線11aを介して送信する。このデータ転送要求に応じて上位装置10からデータ線11aを介して転送される、色Yの印刷画像データを、データ転送制御部30aが受信するステップS152。データ転送制御部30aは、データ転送DMA133aを制御して、受信した色Yの印刷画像データをメモリ31aの所定の領域に格納するステップS153。データ転送制御部30aは、ステップS154で、上位装置10からの色Yの印刷画像データの転送が終了したか否かを判定する。データ転送制御部30aは、例えば、転送される印刷画像データに付加されるサイズ情報に基づき、印刷画像データの転送が終了したか否かを判定することができる。若し、印刷画像データの転送が終了していないと判定した場合は、処理をステップS152に戻し、データの受信およびメモリ31aへの格納を継続する。一方、印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップS155に移行させ、プリンタコントローラ14に対して、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送終了通知を送信する。そして、処理がステップS150に戻される。図10-1~図10-3は、上述した図9-1~図9-4に示した各フローチャートに従って実行される、本実施形態による印刷処理をより具体的に示す一例のシーケンス図である。なお、図10-1~図10-3において、符号A~Fは、異なる図面間で対応する符号に処理が移行することを示す。また、以下では、印刷ジョブは、全2ページの印刷を行うものであるとする。図10-1を参照し、先ず、上位装置10からプリンタコントローラ14に対して制御線12を介してジョブ開始の制御情報が送信されるSEQ200。プリンタコントローラ14は、この制御情報に対して、ジョブ識別子jobID=1を応答する制御情報を、制御線12を介して上位装置10に送信するSEQ201。それと共に、プリンタコントローラ14は、ジョブの開始に伴いジョブを実行するためのリソースを獲得する。そして、プリンタコントローラ14は、上位装置10に対して、印刷プロセス受け付け開始を示す制御情報を制御線12を介して送信するSEQ202。次に、上位装置10は、プリンタコントローラ14に対して、印刷条件を設定する制御情報を制御線12を介して送信するSEQ203。プリンタコントローラ14に対して設定される印刷条件は、図7を用いて説明したように、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度および階調、ならびに、色情報が含まれる。また、印刷を行うページ数の情報も、印刷条件に含ませることができる。この制御情報がプリンタコントローラ14に受信されると、受信した制御情報に含まれる各種の印刷条件が、例えばプリンタコントローラ14のレジスタなどに書き込まれ、印刷条件が設定される。次に、上位装置10は、1ページ目の印刷プロセス開始の制御情報を、制御線12を介してプリンタコントローラ14に送信するSEQ204。この制御情報は、当該プロセスを識別するためのプロセス識別番号processID=1と、1ページ目を構成する画像を示す画像識別番号imageID=1とを含む。プリンタコントローラ14は、この印刷プロセス開始に対する応答である印刷プロセス開始の制御情報を上位装置10に返すSEQ205。次に、プリンタコントローラ14は、上位装置10に対して、印刷プロセス要求の制御情報を送信し、印刷画像データを要求する。この印刷プロセス要求は、色Y、C、MおよびKの各色について、プリンタエンジン15における色の並び順に従って、順次行われる。この例では、印刷用紙201の搬送方向に沿って各色Y、C、MおよびKのヘッドがヘッド56a、56b、56c、56dの順に並べられているものとする。先ず、プリンタコントローラ14は、色Yの印刷画像データを要求する印刷プロセス要求の制御情報を、上位装置10に対して制御線12を介して送信するSEQ206。この制御情報は、プロセスを指定するプロセス識別番号processID=1と、色Yを指定する色情報Yellowとが含まれる。上位装置10は、この制御情報に対する応答として、画像識別番号imageID=1を含む制御情報をプリンタコントローラ14に返すSEQ207。プリンタコントローラ14は、この制御情報を受信すると、色Yに対応するデータ転送制御部30aに対して印刷画像データの転送を開始するよう要求するSEQ208。このとき、プリンタコントローラ14は、例えば、転送の開始を要求する印刷画像データのデータサイズを、この要求と共にデータ転送制御部30aに送信する。データ転送制御部30aは、この要求を受けて、データ線11aを介して上位装置10に対して色Yのプレーンの印刷画像データを要求しSEQ209A、この要求に応じて、上位装置10からデータ転送制御部30aに対して、色Yの印刷画像データが転送されるSEQ209。転送された印刷画像データは、データ転送制御部30aのメモリ31aにおける、1ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される。以下、他の各色C、MおよびKについても、上述のSEQ206、SEQ207、SEQ208、SEQ209AおよびSEQ209と同様の処理が繰り返され、各色の印刷画像データが上位装置10から各データ線11b、11cおよび11dを介してデータ転送制御部30b、30cおよび30dにそれぞれ転送され、メモリ31b、31cおよび31dそれぞれの、1ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納されるSEQ210~SEQ221。また、上位装置10は、1のプレーンの印刷画像データの転送が終了すると、データ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ14に対して送信する。プリンタコントローラ14は、この制御情報に応じて、印刷画像データの受信完了の制御情報を上位装置10に送信する。例えば、上位装置10は、色Yのプレーンの印刷画像データの転送が終了すると、画像識別番号image=1と色情報Yellowとを含むデータ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ14に対して送信するSEQ222。一方、データ転送制御部30aは、上位装置10からデータ線11aを介しての印刷画像データの転送が終了すると、その旨示す通知をプリンタコントローラ14に対して送信するSEQ223。プリンタコントローラ14は、この通知に応じて、画像識別番号image=1と、色情報Yellowとを含むデータ受信完了の制御情報を上位装置10に対して送信するSEQ224。以下、他の各色C、MおよびKについても、各印刷画像データの転送終了に伴い上述のSEQ222~SEQ224と同様の処理が繰り返され、上位装置10に対してデータ受信完了の制御情報が送信されるSEQ225~SEQ233。プリンタコントローラ14は、SEQ233で、1ページ目の最後の印刷画像データすなわち色Kの印刷画像データについてのデータ受信完了の制御情報を上位装置10に送信した後に、搬送制御部51に対して印刷の準備を指示する。搬送制御部51は、この指示に従い印刷用紙201の印刷位置への搬送を開始する。説明は図10-2に移り、1ページ目の各色の印刷画像データの転送が完了すると、上位装置10は、2ページ目の印刷プロセス開始の制御情報を、制御線12を介してプリンタコントローラ14に送信するSEQ234。この制御情報は、当該2ページ目のプロセスを識別するプロセス識別番号processID=2と、2ページ目を構成する画像を示す画像識別番号image=2とを含む。プリンタコントローラ14は、この印刷プロセス開始に対する応答である印刷プロセス開始の制御情報を上位装置10に返すSEQ235。例えば全2ページの印刷を行う場合には、このSEQ234およびSEQ235の処理で印刷プロセス開始要求が完了することになる。そのため、上位装置10は、SEQ235で2ページ目の印刷プロセス開始要求に対する応答を受け取ると、SEQ236で、ジョブ識別子jobID=1が指定されたプロセス開始要求完了の制御情報を、プリンタコントローラ14に対して送信する。次に、上述したSEQ206~SEQ221と同様にして、プリンタコントローラ14は、上位装置10に対して印刷プロセス要求の制御情報を送信し、印刷画像データを要求する。この印刷プロセス要求は、色Y、C、MおよびKの各色について、プリンタエンジン15における色の並び順に従って、順次行われる。先ず、プリンタコントローラ14は、色Yの印刷画像データを要求する印刷プロセス要求の制御情報を、上位装置10に対して制御線12を介して送信するSEQ237。この制御情報は、プロセスを指定するプロセス識別番号processID=2と、色Yを指定する色情報Yellowとが含まれる。上位装置10は、この制御情報に対する応答として、画像識別番号imageID=2を含む制御情報をプリンタコントローラ14に返すSEQ238。プリンタコントローラ14は、この制御情報を受信すると、色Yに対応するデータ転送制御部30aに対して印刷画像データの転送を開始するよう要求するSEQ239。データ転送制御部30aは、この要求を受けて、データ線11aを介して上位装置10に対して色Yのプレーンの印刷画像データを要求しSEQ240A、この要求に応じて、上位装置10からデータ転送制御部30aに対して、色Yの印刷画像データが転送されるSEQ240。転送された印刷画像データは、データ転送制御部30aのメモリ31aにおける2ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納される。以下、他の各色C、MおよびKについても、上述のSEQ237、SEQ238、SEQ239、SEQ240AおよびSEQ240と同様の処理が繰り返され、各色の印刷画像データが上位装置10から各データ線11b、11cおよび11dを介してデータ転送制御部30b、30cおよび30dにそれぞれ転送され、メモリ31b、31cおよび31dそれぞれの2ページ目の印刷画像データのために割り当てられた領域に格納されるSEQ244~SEQ251、SEQ255~SEQ258。また、上述と同様に、上位装置10は、1のプレーンの印刷画像データの転送終了毎に、データ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ14に対して送信する。プリンタコントローラ14は、この制御情報に応答して、印刷画像データの受信完了の制御情報を上位装置10に送信する。図10-2の例では、上位装置10は、SEQ240で転送された色Yの印刷画像データの転送が終了されると、データ転送完了の制御情報をプリンタコントローラ14に対して送信するSEQ252。データ転送制御部30aは、上位装置10からデータ線11aを介しての印刷画像データの転送が終了すると、その旨示す通知をプリンタコントローラ14に対して送信するSEQ253。プリンタコントローラ14は、この通知に応答して、画像識別番号image=2と、色情報Yellowとを含むデータ受信完了の制御情報を上位装置10に対して送信するSEQ254。以下、他の各色C、MおよびKについても、各印刷画像データの転送終了に伴い上述のSEQ252~SEQ254と同様の処理が行われ、上位装置10に対してデータ受信完了の制御情報が送信されるSEQ259~SEQ267。なお、図10-2の例では、上述したSEQ234の直前における搬送制御部51に対する印刷準備の指示に対する、搬送制御部51からの印刷準備が完了した旨の応答が、SEQ240の直後に、搬送制御部51からプリンタコントローラ14に対して通知されている。プリンタコントローラ14は、この通知を受信すると、それぞれプロセス識別番号processID=1およびプロセス識別番号processID=2とした、印刷プロセス開始の2の制御情報を、上位装置10に対して送信するSEQ241、SEQ243。これにより、上位装置10に対して、1ページ目および2ページ目の印刷が可能となった旨が通知される。また、SEQ241の時点で、1ページ目の各色の印刷画像データのデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dへの転送が完了している。そのため、プリンタコントローラ14は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して、1ページ目の印刷を行う印刷指示をそれぞれ通知するSEQ242。この印刷指示は、例えば各データ転送制御部30a、30b,30cおよび30dにおいて、メモリ31a,31b,31cおよび31dにそれぞれ格納されるなどにより保持される。この印刷指示に従った実際の印刷動作は、後続するページの印刷動作などとタイミングを合わせて実行される。さらに、図10-2の例では、プリンタコントローラ14において、SEQ241およびSEQ243の印刷プロセス開始の制御情報の送信により、2番目に転送が開始される色Cのプレーンの印刷画像データの上位装置10に対する要求が遅延しているSEQ244参照。そして、この遅延に伴い、最初に転送が開始された色Yのプレーンの印刷画像データの転送が、色Kのプレーンの印刷画像データの転送が開始される前に完了してしまっているSEQ253参照。さらにまた、色Yのプレーンの印刷画像データの転送完了の通知処理SEQ253の後に、色Kのプレーンの印刷画像データの転送が開始されているSEQ257、SEQ258。図10-1に示す1ページ目のデータ転送処理では、各色の印刷画像データの転送が各色の順序で行われ、印刷画像データの転送が終了した後に、データ転送の終了処理が各色の順序で行われている。これに対して、図10-2に示す2ページ目のデータ転送処理では、各色の印刷画像データの転送が終了しないうちに、データ転送の終了処理が開始してしまっている。本実施形態によれば、各色Y、C、MおよびKのデータ転送を制御するデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dがそれぞれ独立した構成とされ、プリンタコントローラ14は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとそれぞれ独立して通信を行うことができ、また、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれ独立して処理を実行する。そのため、このように、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dによる一連の処理の途中に他の処理が割り込んできても、それぞれの処理を変更する必要が無い。SEQ267で、プリンタコントローラ14が上位装置10に対して色Kのプレーンの印刷画像データの転送が完了したことを通知すると、プリンタコントローラ14は、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して2ページ目の印刷を行う印刷指示をそれぞれ通知するSEQ268。説明は図10-3に移り、プリンタエンジン15においてSEQ242の印刷指示に従い1ページ目の印刷が実行され、印刷用紙201の給紙が開始される。プリンタエンジン15は、この1ページ目の給紙開始をプリンタコントローラ14に対して通知するSEQ269。プリンタコントローラ14は、この通知を受信すると、上位装置10に対して、プロセス識別番号processID=1として、1ページ目の給紙が開始されたことを示す制御情報を送信するSEQ270。それと共に、プリンタコントローラ14は、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して、互いに同期して印刷を実行するよう、印刷指示を送信する。この印刷指示に従い、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、各メモリ31a、31b、31cおよび31dから各色Y、C、MおよびKの印刷画像データをそれぞれ読み出し、印刷用紙201に対する1ページ目の各プレーンの印刷を順次行う。同様に、プリンタエンジン15は、1ページ目の印刷が完了し、2ページ目の印刷に移行すると、2ページ目の給紙開始をプリンタコントローラ14に通知するSEQ271。プリンタコントローラ14は、この通知を受信すると、上位装置10に対して、プロセス識別番号processID=2として、2ページ目の給紙が開始されたことを示す制御情報を送信するSEQ272と共に、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dに対して、互いに同期して印刷を実行するよう、印刷指示を送信する。この印刷指示に従い、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、各メモリ31a、31b、31cおよび31dから各色Y、C、MおよびKの印刷画像データをそれぞれ読み出し、印刷用紙201に対する2ページ目の各プレーンの印刷を順次行う。また、プリンタエンジン15は、1ページ目の各色の印刷が終了し印刷用紙201の1ページ目が排紙されると、その旨をプリンタコントローラ14に通知するSEQ273。プリンタコントローラ14は、この通知を受信すると、上位装置10に対して、プロセス識別番号processID=1として、1ページ目の印刷用紙201が排紙されたことを示す制御情報を送信するSEQ274。同様に、プリンタエンジン15は、2ページ目の各色の印刷が終了し、印刷用紙201の2ページ目が排紙されると、その旨をプリンタコントローラ14に通知しSEQ275、プリンタコントローラ14は、この通知に応じてプロセス識別番号processID=2として2ページ目の印刷用紙が排紙されたことを示す制御情報を上位装置10に対して送信するSEQ276。上位装置10は、プリンタコントローラ14から、例えばSEQ203で印刷条件の設定の制御情報に含まれる、印刷ページ数を示す情報に対応する排紙報告を受信したら、SEQ200で開始を通知したジョブによる印刷が終了したとして、ジョブ識別番号jobID=1としたジョブ終了の制御情報をプリンタコントローラ14に対して送信するSEQ277。プリンタコントローラ14は、この制御情報を受信すると、ジョブ識別番号jobID=1として、応答の制御情報を上位装置10に送信するSEQ278。これにより、一連の印刷処理が終了する。上述したように、本実施形態によれば、印刷画像データの上位装置10からの転送タイミングの制御や、上位装置10との間の制御情報のやりとりなど、従来、各色のデータ管理部がそれぞれ行っていた機能を、プリンタコントローラ14が一括して行うようにしている。また、各色に対応するデータ管理部データ転送制御部30a~30dは、印刷画像データを受信および読み出しのみを行うようにしている。そのため、印刷画像データの転送処理を高速化することができる。また、本実施形態によれば、各色Y、C、MおよびKのデータ転送を制御するデータ転送制御部30a、30b、30cおよび30dがそれぞれ独立した構成とされている。それと共に、プリンタコントローラ14と各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとがエンジンI/F制御線40a、40b、40cおよび40dでそれぞれ接続され、プリンタコントローラ14と各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dとの間の通信は、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dそれぞれで独立して行われる。また、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dは、それぞれ独立して処理を実行する。そのため、上述の例えばSEQ237~SEQ266のように、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dによる一連の処理の途中に他の処理が割り込んできても、それぞれの処理を変更する必要が無い。また、各データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの処理が独立しているため、データ転送制御部30a、30b、30cおよび30dの追加や削除を容易に行うことができ、システム構成の様々なバリエーションを共通の構成で提供することができる。実施形態の変形例次に、上述した実施形態の変形例について説明する。上述の実施形態では、各色の印刷画像データの転送処理に際して、上位装置10は、各色のデータ転送制御部30a~30dから各データ線11a~11dを介して送信されたデータ転送要求に応じて、各色の印刷画像データを転送していた。これに対して、本変形例では、データ転送制御部30a~30dから上位装置10に対してデータ転送要求を送信しない。上位装置10は、プリンタコントローラ14からのデータ要求に応答した後、直接的に、データ転送制御部30a~30dに対してデータ線11a~11dを介して各色の印刷画像データを転送する。本変形例による印刷画像データのデータ転送処理について、図11-1および図11-2のフローチャートを用いて説明する。図11-1は、本変形例による、データ転送に係る上位装置10における処理の例を示すフローチャートである。なお、図11-1において、上述した図9-1と共通する処理には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図11-1のフローチャートに示されるように、上位装置10の処理は、ステップS100のジョブ開始を示す制御情報の送信から、ステップS105の、プリンタコントローラ14からのデータ要求に対する応答をプリンタコントローラ14に返すまでの処理は、図9-1で説明した処理と同一であるので、ここでの処理を省略する。本変形例では、上位装置10は、ステップS105でプリンタコントローラ14からのデータ要求に対する応答をプリンタコントローラ14に制御線12を介して送信した後、処理をステップS160に移行させる。ステップS160で、上位装置10は、例えば色Yの印刷画像データを、データ線11aを介してデータ転送制御部30aに送信し、データ転送制御部30a内のメモリ31aに格納する。このとき、上位装置10は、例えば、送信する印刷画像データに対してメモリ31aのアドレス情報を付加してデータ転送制御部30aに送信する。データ転送制御部30aは、印刷画像データに付加されたアドレス情報に従い、当該印刷画像データをメモリ31aに格納する。上位装置10は、ステップS160による印刷画像データの転送処理を、所定量、例えば1ページ分の印刷画像データの転送が終了するまで行う。上位装置10は、ステップS108で、印刷画像データの転送が終了したと判定したら、ステップS109でデータ転送終了通知をプリンタコントローラ14に対して制御線12を介して送信し、ステップS110で、この通知に対するプリンタコントローラ14からの応答を待機する。以降は、上述した図9-1で説明した処理と同一であるので、ここでの説明を省略する。本変形例において、プリンタコントローラ14におけるデータ転送処理および印刷指示処理は、上述の実施形態において図9-2および図9-3を用いて説明した処理と何ら変わるところが無いので、ここでの説明は省略する。図11-2は、本変形例による、データ転送に係るデータ転送制御部30aにおける処理の例を示すフローチャートである。なお、図11-2において、上述した図9-4と共通する処理には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。ステップS150で、データ転送制御部30aは、プリンタコントローラ14からエンジンI/F制御線40aを介して送信されるデータ転送開始要求を待機する。データ転送制御部30aは、プリンタコントローラ14からのデータ転送開始要求を受信すると、処理をステップS161に移行させ、上位装置10からデータ線11aを介して転送される色Yの印刷画像データを受信する。そして、データ転送制御部30aは、当該印刷画像データに付加されるアドレス情報に従い、当該印刷画像データをメモリ31aに格納する。データ転送制御部30aは、ステップS154で、上位装置10からの色Yの印刷画像データの転送が終了したか否かを判定する。データ転送制御部30aは、例えば、上位装置10が転送する印刷画像データに付加したサイズ情報に基づき、印刷画像データの転送が終了したか否かを判定する。上位装置10が印刷画像データ転送の終了時に、その旨示す情報をデータ転送制御部30aに送信してもよい。若し、印刷画像データの転送が終了していないと判定した場合は、処理をステップS161に戻し、データの受信およびメモリ31aへの格納を継続する。一方、印刷画像データの転送が終了したと判定したら、処理をステップS155に移行させ、プリンタコントローラ14に対して、エンジンI/F制御線40aを介してデータ転送終了通知を送信する。そして、処理がステップS150に戻される。このように、データ転送制御部30a~30dから上位装置10に対してデータ転送要求を送信せずに、上位装置10がプリンタコントローラ14からのデータ要求に応答した後、直接的に、データ転送制御部30a~30dに対してデータ線11a~11dを介して各色の印刷画像データを転送する方式であっても、本発明を適用することができる。他の実施形態本発明の他の実施形態では、印刷装置は、上位装置から第1の転送路を介して転送される画像データの記憶手段に対する格納と、記憶手段からの画像データの読み出しとを制御する1以上のデータ管理手段と、記憶手段から読み出された画像データを用紙に印刷する1以上の印刷手段と、1以上のデータ管理手段の記憶手段から読み出された画像データそれぞれを、1以上の印刷手段のうち予め指定された印刷手段に出力する出力制御手段と、1の第2の転送路を介して、データ管理手段毎に上位装置に対して画像データの転送を要求する印刷制御手段とを有することを特徴とする。また、印刷装置は、1以上のデータ管理手段のそれぞれが記憶手段を備えることを特徴とする。また、印刷装置は、1以上のデータ転送手段のそれぞれが、互いに異なる1以上の第1の転送路により上位装置に接続されることを特徴とする。また、印刷装置は、用紙を搬送する搬送手段をさらに有し、印刷制御手段は、搬送手段により用紙が印刷手段による印刷位置に搬送されたときに、データ管理手段に対して、記憶手段からの画像データの読み出しを開始するように指示することを特徴とする。また、印刷装置は、印刷制御手段が、1以上のデータ転送手段の記憶手段に対する画像データの転送が完了したときに、搬送手段に対して印刷位置への用紙の搬送を開始するように指示することを特徴とする。また、印刷装置は、第1の転送路、データ管理手段および印刷手段がそれぞれ複数の色毎に設けられ、印刷制御手段が、第1の転送路を介した画像データの転送と、記憶手段からの画像データの読み出しとを複数の色毎に制御することを特徴とする。また、印刷装置は、データ管理手段がロジック回路を用いて構成されることを特徴とする。また、印刷装置の制御方法は、1以上のデータ管理手段が、上位装置から第1の転送路を介して転送される画像データの記憶手段に対する格納と、記憶手段からの画像データの読み出しとを制御するデータ管理ステップと、1以上の印刷手段が、記憶手段から読み出された画像データを用紙に印刷する印刷ステップと、出力制御手段が、1以上のデータ管理手段の記憶手段から読み出された画像データそれぞれを、1以上の印刷手段のうち予め指定された印刷手段に出力する出力制御ステップと、1の第2の転送路を介して、データ管理手段毎に上位装置に対して画像データの転送を要求する印刷制御ステップとを有することを特徴とする。"