"トナー像を形成する画像形成部と,前記画像形成部が形成したトナー像をシートに転写させるための転写部材と,前記転写部材の表面をクリーニングするクリーニング装置とを有する画像形成装置であって,前記クリーニング装置は,前記転写部材に接触しつつ回転する第1のクリーニング部材と,前記第1のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第1の回収ローラーと,前記転写部材を挟んで前記第1のクリーニング部材と対向している第1の対向ローラーとを有し,前記第1のクリーニング部材は,前記第1の対向ローラーより前記転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,前記転写部材との接触箇所にて前記転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,前記第1の回収ローラーは,前記第1のクリーニング部材との接触箇所にて前記第1のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものであることを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置であって,前記第1のクリーニング部材と前記第1の対向ローラーとは,前記第1のクリーニング部材の軸と交差し前記転写部材の平面部に垂直となるように引いた線が,前記第1の対向ローラーの軸と交差し前記転写部材の平面部に垂直となるように引いた線より,0.5mm以上4mm以下の範囲内で,前記転写部材の進行方向に上流側となるように配置されていることを特徴とする画像形成装置。請求項1または請求項2に記載の画像形成装置であって,前記クリーニング装置は,前記第1のクリーニング部材より前記転写部材の進行方向の下流側の位置に配置されている第2のクリーニング部材と,前記第2のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第2の回収ローラーと,前記転写部材を挟んで前記第2のクリーニング部材と対向している第2の対向ローラーとを有し,前記第2のクリーニング部材は,前記第2の対向ローラーより前記転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,前記転写部材との接触箇所にて前記転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,前記第2の回収ローラーは,前記第2のクリーニング部材との接触箇所にて前記第2のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものであることを特徴とする画像形成装置。請求項3に記載の画像形成装置であって,前記クリーニング装置は,前記第1のクリーニング部材に,正規帯電トナーの帯電と逆極性の電圧を印加する第1の電圧印加部と,前記第2のクリーニング部材に,正規帯電トナーの帯電と同極性の電圧を印加する第2の電圧印加部とを有することを特徴とする画像形成装置。請求項1から請求項4までのいずれかに記載の画像形成装置であって,前記クリーニング部材として,セル開口率が3以上50以下の範囲内の発泡ローラーを用いることを特徴とする画像形成装置。転写部材の表面をクリーニングするクリーニング装置であって,前記転写部材に接触しつつ回転する第1のクリーニング部材と,前記第1のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第1の回収ローラーと,前記転写部材を挟んで前記第1のクリーニング部材と対向している第1の対向ローラーとを有し,前記第1のクリーニング部材は,前記第1の対向ローラーより前記転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,前記転写部材との接触箇所にて前記転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,前記第1の回収ローラーは,前記第1のクリーニング部材との接触箇所にて前記第1のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものであることを特徴とするクリーニング装置。請求項6に記載のクリーニング装置であって,前記第1のクリーニング部材と前記第1の対向ローラーとは,前記第1のクリーニング部材の軸と交差し前記転写部材の平面部に垂直となるように引いた線が,前記第1の対向ローラーの軸と交差し前記転写部材の平面部に垂直となるように引いた線より,0.5mm以上4mm以下の範囲内で,前記転写部材の進行方向に上流側となるように配置されていることを特徴とするクリーニング装置。請求項6または請求項7に記載のクリーニング装置であって,前記第1のクリーニング部材より前記転写部材の進行方向の下流側の位置に配置されている第2のクリーニング部材と,前記第2のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第2の回収ローラーと,前記転写部材を挟んで前記第2のクリーニング部材と対向している第2の対向ローラーとを有し,前記第2のクリーニング部材は,前記第2の対向ローラーより前記転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,前記転写部材との接触箇所にて前記転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,前記第2の回収ローラーは,前記第2のクリーニング部材との接触箇所にて前記第2のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものであることを特徴とするクリーニング装置。請求項6から請求項8までのいずれかに記載のクリーニング装置であって,前記クリーニング部材として,セル開口率が3以上50以下の範囲内の発泡ローラーを用いることを特徴とするクリーニング装置。しかし,特許文献1に記載のクリーニング装置のように,中間転写ベルトとの間で放電を起こすと,転写残トナーが溶融するおそれがある。溶融したトナーは,中間転写ベルトに付着したままとなり,フィルミングの原因となる。また,転写残トナー以外にも,放電生成物が発生してその放電生成物が中間転写ベルトに付着することでフィルミングの原因となることもある。このようにフィルミングが生じると,ベルト表面の平滑性や導電性が損なわれる。そして,形成される画像にノイズが発生し,画像の品質が悪くなることがある。つまり,転写部材,ひいては画像形成装置の耐久寿命が短くなる。本発明は,前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,転写部材の表面から転写残トナー等の付着物を好適に除去するとともに,転写部材でのフィルミングの発生の抑制を図ったクリーニング装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は,トナー像を形成する画像形成部と,画像形成部が形成したトナー像をシートに転写させるための転写部材と,転写部材の表面をクリーニングするクリーニング装置とを有するものである。そして,クリーニング装置は,転写部材に接触しつつ回転する第1のクリーニング部材と,第1のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第1の回収ローラーと,転写部材を挟んで第1のクリーニング部材と対向している第1の対向ローラーとを有し,第1のクリーニング部材は,第1の対向ローラーより転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,転写部材との接触箇所にて転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,第1の回収ローラーは,第1のクリーニング部材との接触箇所にて第1のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものである。かかる画像形成装置では,転写部材の表面から転写残トナー等の異物粒子を好適に除去することができる。上記に記載の画像形成装置において,第1のクリーニング部材と第1の対向ローラーとは,第1のクリーニング部材の軸と交差し転写部材の平面部に垂直となるように引いた線が,第1の対向ローラーの軸と交差し転写部材の平面部に垂直となるように引いた線より,0.5mm以上4mm以下の範囲内で,転写部材の進行方向に上流側となるように配置されているとよい。転写部材の表面から転写残トナー等の異物粒子を,より確実に除去することができるからである。上記に記載の画像形成装置において,クリーニング装置は,第1のクリーニング部材より転写部材の進行方向の下流側の位置に配置されている第2のクリーニング部材と,第2のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第2の回収ローラーと,転写部材を挟んで第2のクリーニング部材と対向している第2の対向ローラーとを有し,第2のクリーニング部材は,第2の対向ローラーより転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,転写部材との接触箇所にて転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,第2の回収ローラーは,第2のクリーニング部材との接触箇所にて第2のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものであるとなおよい。正規帯電トナーのみならず逆帯電トナーをも,好適に除去することができるからである。上記に記載の画像形成装置において,クリーニング装置は,第1のクリーニング部材に,正規帯電トナーの帯電と逆極性の電圧を印加する第1の電圧印加部と,第2のクリーニング部材に,正規帯電トナーの帯電と同極性の電圧を印加する第2の電圧印加部とを有するとよい。帯電しているトナーを好適に除去することができるからである。上記に記載の画像形成装置において,クリーニング部材として,セル開口率が3以上50以下の範囲内の発泡ローラーを用いるとよい。転写残トナー等の異物粒子を発泡ローラーのセル内に取り込みやすいからである。つまり,クリーニング性が向上する。また,本発明の別の態様におけるクリーニング装置は,転写部材の表面をクリーニングするものである。そして,転写部材に接触しつつ回転する第1のクリーニング部材と,第1のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第1の回収ローラーと,転写部材を挟んで第1のクリーニング部材と対向している第1の対向ローラーとを有し,第1のクリーニング部材は,第1の対向ローラーより転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,転写部材との接触箇所にて転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,第1の回収ローラーは,第1のクリーニング部材との接触箇所にて第1のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものである。かかるクリーニング装置では,転写部材の表面から転写残トナー等の異物粒子を好適に除去することができる。上記に記載のクリーニング装置において,第1のクリーニング部材と第1の対向ローラーとは,第1のクリーニング部材の軸と交差し転写部材の平面部に垂直となるように引いた線が,第1の対向ローラーの軸と交差し転写部材の平面部に垂直となるように引いた線より,0.5mm以上4mm以下の範囲内で,転写部材の進行方向に上流側となるように配置されているとよい。転写部材の表面から転写残トナー等の異物粒子を,より確実に除去することができるからである。上記に記載のクリーニング装置において,第1のクリーニング部材より転写部材の進行方向の下流側の位置に配置されている第2のクリーニング部材と,第2のクリーニング部材から転写残トナーを回収する第2の回収ローラーと,転写部材を挟んで第2のクリーニング部材と対向している第2の対向ローラーとを有し,第2のクリーニング部材は,第2の対向ローラーより転写部材の進行方向の上流側の位置に配置されているとともに,転写部材との接触箇所にて転写部材の進行に対して逆らって移動する向きに回転するものであり,第2の回収ローラーは,第2のクリーニング部材との接触箇所にて第2のクリーニング部材の回転に対して逆らって移動する向きに回転するものであるとよい。正規帯電トナーのみならず逆帯電トナーをも,好適に除去することができるからである。上記に記載のクリーニング装置において,クリーニング部材として,セル開口率が3以上50以下の範囲内の発泡ローラーを用いるとよい。転写残トナー等の異物粒子を発泡ローラーのセル内に取り込みやすいからである。つまり,クリーニング性が向上する。本発明によれば,転写部材の表面から転写残トナー等の付着物を好適に除去するとともに,転写部材でのフィルミングの発生の抑制を図ったクリーニング装置およびそれを備える画像形成装置が提供されている。以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,カラーコピー機について,本発明を具体化したものである。1.画像形成装置1-1.画像形成装置の概略構成画像形成装置100は,図1にその概略構成を示すように,中間転写ベルト101を有する,いわゆるタンデム方式のカラーコピー機である。中間転写ベルト101は,無端状ベルト部材であり,その図中両端部がローラー102,103によって支持されている。ローラー103が駆動されることにより,中間転写ベルト101は図1中の矢印Xの向きに回転するようになっている。中間転写ベルト101の図中下部に沿って,イエローY,マゼンタM,シアンC,ブラックKの各色の画像形成部1Y,1M,1C,1Kが配置されている。中間転写ベルト101には,クリーニング装置150が設けられている。各色の画像形成部1Y,1M,1C,1Kはいずれも同様の構成である。それぞれ,感光体ユニット20と,露光装置30と,現像ユニット10とを有している。感光体ユニット20は,静電潜像を担持する感光体ドラム21を有している。感光体ドラム21は,トナー像を担持するための像担持体である。露光装置30は,感光体ドラム21に静電潜像を書き込むためのものである。現像ユニット10は,感光体ドラム21の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。また,中間転写ベルト101を挟んで感光体ドラム21に対向する位置に,1次転写ローラー111が配置されている。図1中では画像形成部1Yによって代表してこれらの各装置の符号を示している。図1中の下方には,用紙Pを収容する給紙カセット112が複数配置されている。これらの複数の給紙カセット112は,画像形成部にシートを供給するための給紙部である。給紙カセット112の上部には,用紙Pを送り出す給紙ローラー113が設けられている。用紙Pは,給紙カセット112から用紙搬送経路114に沿って上方へ送られる。この用紙搬送経路114は,用紙Pを画像形成部でのトナー像の転写に供するための搬送経路である。用紙搬送経路114を挟んで,ローラー103と対面する位置に,2次転写ローラー115が配置されている。ローラー103および2次転写ローラー115は,用紙Pを搬送するための搬送ローラー対である。さらにその下流側図1中上方には,定着装置130が配置されている。定着装置130は,加圧ローラー131,定着ローラー132のローラー対を有している。定着装置130より用紙搬送経路114のさらに下流側には,排紙ローラー116および排紙トレイ117が配置されている。排紙ローラー116のさらに上方には,折り返し用ローラー119および折り返し用トレイ120が配置されている。そして,折り返し用トレイ120の上部には,画像読取部210が配置されている。画像読取部210は,原稿載置面に載置された原稿から画像を読み取るためのものである。また,画像形成装置100は,モーターMを有している。モーターMは,感光体ドラム21と,1次転写ローラー111と,2次転写ローラー115と,ローラー103とを回転駆動するための駆動源である。これらの各部はいずれも,モーターMからの駆動を受けるようになっている。これらの各部は,減速機などを用いることにより,必ずしも回転速度が互いに等しいわけではないが,モーターMの回転と同期して回転するものである。また,モーターMは,後述するクリーニング装置150の各部をも回転駆動するものである。また,画像形成装置100は,制御部300を有している。制御部300は,各部の機械的な動作を制御する。例えば,モーターMの回転駆動の制御のほか,画像読取部210により読み取った画像に画像処理を施す。なお本形態において,1次転写ローラー111と,中間転写ベルト101と,2次転写ローラー115とは,トナー像の転写に用いられる転写部材である。本形態で転写部材とは,中間転写ベルト101のように少なくとも一時的にトナー像を担持する部材の他に,1次転写ローラー111や2次転写ローラー115のようにトナー像を転写するバイアスを印加するための部材を含むものとする。1-2.画像形成装置の基本的動作次に,本形態の画像形成装置100の基本的な動作を簡単に説明する。この画像形成装置100では,コピーを行うジョブを受け付けると,画像読取部210が原稿の画像情報を読み取る。その際には,原稿に光を入射し,その反射波を画像情報として読み取る。画像形成の指示を受けると,その読み取った画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは,対応する画像形成部1Y,1M,1C,1Kにそれぞれ送出される。各色の画像形成部1Y,1M,1C,1Kは,画像データに基づいて,静電潜像を形成する。さらに,形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。形成されたトナー像は,順次,1次転写ローラー111によって中間転写ベルト101に転写され,重ね合わせられる。中間転写ベルト101に重ね合わせられたトナー像は,2次転写ローラー115によって用紙Pに転写される。トナー像を担持した用紙Pは,さらに搬送されて定着装置130に至り,定着装置130によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Pに定着される。トナー像が定着された用紙Pは,排紙ローラー116によって排紙トレイ117に排出される。以上が,画像形成装置100の基本的な動作である。2.クリーニング装置2-1.クリーニング装置の構成本形態のクリーニング装置150について説明する。クリーニング装置150は,中間転写ベルト101の表面から付着物を除去するためのものである。ここでいう付着物には,転写残トナーの他,外添剤や紙粉などがある。本形態の画像形成装置100に用いられるトナーは,負帯電性のものである。したがって,マイナスに帯電しているトナーが正規帯電トナーである。クリーニング装置150は,図1に示したように,中間転写ベルト101より上側の位置に配置されている。ただし,クリーニング装置150を配置する位置は,図1に示した位置に限らない。中間転写ベルト101が回転により進行する向きを基準とすると,ローラー103より下流であって画像形成部1Yより上流の位置であれば,これ以外の位置であってもよい。図2は,図1におけるクリーニング装置150の構成を詳細に描いた図である。クリーニング装置150は,図2に示すように,発泡ローラー151,152と,回収ローラー153,154と,対向ローラー155,156と,電圧印加部157,158とを有している。本形態のクリーニング装置150は,次の2点に特徴を有するものである。A発泡ローラーと対向ローラーとの位置関係B発泡ローラーおよび回収ローラーの回転する向きこれらについては,後に詳しく説明する。2-2.発泡ローラー発泡ローラー151,152は,中間転写ベルト101の表面から転写残トナーや外添剤,および紙粉を除去するためのクリーニング部材クリーニングローラーである。そのため,発泡ローラー151,152は,中間転写ベルト101に接触しつつ回転するようになっている。発泡ローラー151は,転写残トナーのうち正規帯電トナー負帯電トナーを除去するためのものである。そのため,発泡ローラー151には,正電圧が印加されている。発泡ローラー152は,転写残トナーのうち逆帯電トナー正帯電トナーを除去するためのものである。そのため,発泡ローラー152には,負電圧が印加されている。発泡ローラー152は,発泡ローラー151より中間転写ベルト101の進行方向の下流側の位置に配置されている。このように,クリーニング装置150は,中間転写ベルト101の進行上流側で正規帯電トナーを除去した後,逆帯電トナーを除去するものである。発泡ローラー151,152は,それぞれ,芯金151a,152aと,ポリウレタンフォーム層151b,152bとを有している。ポリウレタンフォーム層151b,152bにはもちろん,多数のセルがある。隣り合うセル同士は,互いに連通している。あるセルに着目すると,その連通している箇所は,開口している開口箇所である。そのセルを覆う全面積Sに対する開口箇所の面積をS1とする。ポリウレタンフォーム層151b,152bにおけるセル開口率S1/S×100は,3以上50以下の範囲内である。中間転写ベルト101に当接して適度に変形することで,好適にトナーを回収することができるからである。また,中間転写ベルト101の表面を傷つけたり磨耗させたりするおそれがほとんどない。ポリウレタンフォーム層151b,152bのセル径は,およそ50μm以上1000μm以下の範囲内である。セル径がこの範囲より小さいと,トナー等の異物粒子をセルに回収することが困難だからである。また,セル径がこの範囲より大きいと,ポリウレタンフォームが中間転写ベルト101に接触する有効面積が小さいからである。つまり,トナー等の異物粒子を好適に回収することが困難である。ポリウレタンフォーム層151b,152bは,ある程度の導電性を備えるものである。ポリウレタンフォーム層151b,152bと中間転写ベルト101との間で好適な電界を形成するためである。ポリウレタンフォーム層151b,152bの体積抵抗は,103Ωcm以上107Ωcm以下の範囲内である。体積抵抗がこの範囲より小さいと,中間転写ベルト101との間にできたわずかな隙間で強い電界が形成される。これにより,リークが生じて中間転写ベルト101もしくはポリウレタンフォーム層151b,152bに損傷が生じることがある。一方,体積抵抗がこの範囲より大きいと,この好適な電界を形成するために,電源電圧として,高い電圧を設定する必要が生じる。これは,コストの増大を招く。2-3.回収ローラー回収ローラー153,154は,それぞれ,発泡ローラー151,152から転写残トナー等の異物粒子を回収するためのものである。そのため,回収ローラー153,154は,それぞれ,発泡ローラー151,152に接触するように配置されている。回収ローラー153,154の材質は,鉄,アルミ,ステンレス等の金属である。また,回収ローラーの表面の平滑性や耐久性を向上させるため,メッキ等を施してもよい。また,回収ローラーとして,ブラシローラーを用いることもできる。なお,回収ローラー153,154から異物をこそぎ落とすためのスクレーパー等を設けてもよい。2-4.対向ローラー対向ローラー155,156は,それぞれ,中間転写ベルト101を挟んで発泡ローラー151,152と対向する位置に配置されているローラーである。対向ローラー155,156は,それぞれ,発泡ローラー151,152とローラー対を構成している。そのため,中間転写ベルト101を発泡ローラー151,152に押し付けることができる。これにより,中間転写ベルト101の表面から転写残トナー等の付着物を発泡ローラー151,152から除去することができる。対向ローラー155,156は,グランドに接続されている。2-5.バイアス電圧印加部157は,回収ローラー153に正電圧を印加するためのものである。回収ローラー153は,発泡ローラー151に接触しているので,発泡ローラー151にも,正電圧が印加されることとなる。電圧印加部158は,回収ローラー154に負電圧を印加するためのものである。回収ローラー154は,発泡ローラー152に接触しているので,発泡ローラー152にも,負電圧が印加されることとなる。つまり,電圧印加部157,158は,それぞれ,回収ローラー153,154を介して,発泡ローラー151,152に電圧を印加するためのものである。これにより,上流側に位置する発泡ローラー151は,正規帯電トナー負帯電トナーを回収するとともに,下流側に位置する発泡ローラー152は,逆帯電トナー正帯電トナーを回収することができる。2-6.発泡ローラーと対向ローラーとの位置関係図2に示すように,発泡ローラー151は,対向ローラー155より中間転写ベルト101の進行方向の上流側の位置に配置されている。線L1,L2は,それぞれ,発泡ローラー151,対向ローラー155の配置されている位置を示すために仮想的に描いた線である。線L1,L2は,それぞれ発泡ローラー151の軸および対向ローラー155の軸と交差し中間転写ベルト101の平面部に垂直な線である。発泡ローラー151は,対向ローラー155より距離Wだけ上流側に位置している。この距離Wは,0.5mm以上4mm以下の範囲内であるとよい。詳細については,後述する実施例で説明する。同様に,発泡ローラー152は,対向ローラー156より中間転写ベルト101の進行方向の上流側の位置に配置されている。線L3,L4は,それぞれ,発泡ローラー152,対向ローラー156の配置されている位置を示すために仮想的に描いた線である。線L3,L4は,それぞれ発泡ローラー152の軸および対向ローラー156の軸と交差し中間転写ベルト101の平面部に垂直な線である。発泡ローラー152は,対向ローラー156より距離Wだけ上流側に位置している。この距離Wは,0.5mm以上4mm以下の範囲内であるとよい。2-7.発泡ローラーおよび対向ローラーの回転する向き発泡ローラー151,152は,それぞれ,図2中の矢印D1,D2の向き,すなわち反時計回りに回転している。これらの回転方向はいずれも,中間転写ベルト101との接触箇所における移動方向が,中間転写ベルト101の移動方向図2の矢印Xの進行方向に対して逆向きカウンタ回りとなる回転方向である。中間転写ベルト101の表面から転写残トナー等を好適に回収するためである。そして,回収ローラー153,154は,それぞれ,図2中の矢印D3,D4の向き,すなわち反時計回りに回転している。これらの回転方向はそれぞれ,発泡ローラー151,152との接触箇所における移動方向が,発泡ローラー151,152の回転図2の矢印D1,D2による移動方向に対して逆向きカウンタ回りとなる回転方向である。つまり,回収ローラー153,154は,それぞれ,発泡ローラー151,152の回転に逆らう向きに回転する。発泡ローラー151,152のそれぞれから,トナー等を好適に回収するためである。なお,対向ローラー155,156は,それぞれ,図2中の矢印D5,D6の向きに回転している。これらの回転方向はいずれも,中間転写ベルト101との接触箇所にて中間転写ベルト101の回転による移動方向と逆向きカウンタ回りとなる回転方向である。このように,対向ローラー155,156は,中間転写ベルト101に対して順回転をするフリーローラーである。なお,中間転写ベルト101の周速Vaに対する,発泡ローラー151,152の周速Vbの比θ1は,0.3以上2以下の範囲内である。発泡ローラー151,152の周速Vbが遅すぎると,中間転写ベルト101からトナー等を好適に除去することができない。逆に,発泡ローラー151,152の周速Vbが速すぎると,中間転写ベルト101や回収ローラー153,154に過剰な負担がかかる。以上説明したように,本形態のクリーニング装置150では,発泡ローラー151,152を,対向ローラー155,156より,中間転写ベルト101の回転下流側の位置に配置することとしている。そして,発泡ローラー151,152を,中間転写ベルト101の回転に対して逆向きに回転させることとしている。また,回収ローラー153,154を,それぞれ,発泡ローラー151,152の回転に対して,互いの接触箇所にて逆向きの移動となるように回転させることとしている。そのため,本形態のクリーニング装置150は,中間転写ベルト101から転写残トナー等の付着物を好適に除去することができる。これらの理由については,後述する実施例の項で説明する。3.変形例3-1.2次転写ローラー本形態では,中間転写ベルト101の表面をクリーニングするクリーニング装置150を画像形成装置100に設けることとした。しかし,中間転写ベルト101以外の転写部材である2次転写ローラー115の表面にもトナーが付着することがある。シートが搬送されていないときには,2次転写ローラー115は中間転写ベルト101と対面しているからである。2次転写ローラー115の表面にトナーが付着している状態でトナー像の転写を行うと,画像形成したシートの裏側にトナーが付着するおそれがあるからである。3-2.対向部材本形態では,発泡ローラー151,152に対向する位置に対向ローラー155,156を配置することとした。しかし,対向ローラー155,156の代わりに,板状の金属部材を用いることとしてもよい。ただし,その対向部材が中間転写ベルト101に接触する位置はもちろん,発泡ローラー151,152に対向する位置であるとともに,これらの発泡ローラー151,152よりやや下流の位置である。3-3.正帯電性トナー本形態では,正規帯電トナーとして,負帯電トナーを用いることとした。しかし,正規帯電トナーとして,正帯電トナーを用いる画像形成装置にも適用することができる。その場合には,上流側に配置するクリーニングローラーに負電圧を印加するとともに,下流側に配置するクリーニングローラーに正電圧を印加することとすればよい。3-4.ブラシローラー本形態では,クリーニングローラーとして,発泡ローラー151,152を用いることとした。しかし,クリーニングローラーとして,ブラシローラーを用いることとしてもよい。ただし,その配置する位置および回転する向きはもちろん,発泡ローラー151,152と同様である。なお,上流側および下流側に,発泡ローラーおよびブラシローラーを1個ずつ配置することとしてもよい。その場合,いずれを上流側に配置するかについては,任意に定めてよい。ブラシローラーの素材として,ナイロン系,ポリエステル系,アクリル系,レーヨン系等,種々の材質のものを用いることができる。繊維の太さは,1デニール1.1×10-4g/m以上10デニール以下の範囲内であるとよい。また,植毛密度は,50kf/inch21kf=155本/cm2以上300kf/inch2以下の範囲内であるとよい。3-5.1本のクリーニングローラー本形態では,2本のクリーニングローラーを用いることとした。しかし,必ずしも2本とも用いなくともよい。1本のみのクリーニングローラーを用いることとしても,本発明の効果を奏する。しかし,より高いクリーニング性を発揮させるためには,本形態のように2本のクリーニングローラーを用いることとすることが好ましい。3-6.電圧印加部本形態では,電圧印加部157,158がそれぞれ,回収ローラー153,154に電圧を印加する構成とした。そして,回収ローラー153,154を介して,発泡ローラー151,152に電圧を印加するようになっている。しかし,発泡ローラー151,152に直接的に電圧を印加する電圧印加部を設けることとしてもよい。4.まとめ以上,詳細に説明したように,本実施の形態に係るクリーニング装置は,中間転写ベルト101の表面から転写残トナー等を除去する2本のクリーニングローラーを有するものである。クリーニングローラーはそれぞれ,対向ローラーよりもやや上流の位置に配置されている。そして,これらのクリーニングローラーの回転方向は,中間転写ベルト101の移動に対してカウンタ回りとなる回転方向である。そして,回収ローラーの回転方向は,クリーニングローラーの回転に対してカウンタ回りとなる回転方向である。これにより,中間転写ベルト101から転写残トナーを好適に除去することのできるクリーニング装置および画像形成装置が実現されている。なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,カラーコピー機に限らない。すなわち,カラーに限らない。またコピー機に限らない。プリンターであってもよい。また,読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん,複合機であってもよい。また,トナーの種類によらず適用できる。1.評価内容本実験では,種々のクリーニング装置を用いてクリーニング性について評価した。中間転写ベルトに設置した種々のクリーニング装置の下流の位置で,逆帯電トナーの発生量および残留トナーの量を測定した。1-1.評価機評価機として,Bizhub登録商標ProC5501コニカミノルタ製を改造したものを用いた。改造した内容は,中間転写ベルトのクリーニング装置を交換可能としたことである。1-2.クリーニングローラー本実験では,中間転写ベルトの表面から転写残トナー等を除去する2本のクリーニングローラーを用いた。これらのクリーニングローラーを,配置する位置によって便宜上異なる名称を用いることとする。その名称は,中間転写ベルトの回転方向に対して,次のようにする。名称配置される位置第1のクリーニングローラー中間転写ベルトの回転上流側の位置第2のクリーニングローラー中間転写ベルトの回転下流側の位置つまり,第1のクリーニングローラーは,図2の発泡ローラー151に相当する位置,第2のクリーニングローラーは,図2の発泡ローラー152に相当する位置に配置されている。また,クリーニングローラーとして,発泡ローラーおよびブラシローラーを用いた。1-2-1.発泡ローラー発泡ローラーは,芯金にポリウレタンフォーム層が設けられたものである。発泡ローラーとして,表1に示すように,発泡ローラー1発泡1と,発泡ローラー2発泡2と,発泡ローラー3発泡3とを用いた。これらの発泡ローラーにおけるポリウレタンフォームの原料および物性は,表1に示すとおりである。ポリウレタンフォームの平均セル径は,ポリウレタンフォームの切断面を走査型電子顕微鏡SEMにより100箇所測定することにより求めた。セル壁面の開口率とは,次式で表されるものである。セル壁面の開口率=開口面積S1/全面積S×100開口面積S1:セル壁面の開口部の面積全面積S:セル壁面の全面積セル壁面の開口率は,ポリウレタンフォームの切断面を走査型電子顕微鏡SEMにより観察して求めた。1-2-2.ブラシローラー本実験のクリーニング装置に,次のブラシローラーAおよびブラシローラーBを用いた。ブラシローラーA導電性ナイロン繊維密度240kf/inch237200本/cm2原糸抵抗1010Ωcm外径φ16mmブラシローラーB導電性ポリエステル繊維密度140kf/inch221700本/cm2原糸抵抗1010Ωcm外径φ18.5mm1-3.その他の条件電圧印加部は,回収ローラーにバイアスを印加する。その印加するバイアスは,定電流制御により行う。その電流値として,40μA,60μA,80μAの3種類を用いることとした。また,中間転写ベルトのクリーニング装置の箇所に送るトナーパターンとして,ベタ画像5g/m2の場合と,転写残トナーの場合の2種類の場合を用いた。以下に説明する各実施例および各比較例では,バイアスの電流値3種類と,トナーパターン2種類とを組み合わせた6種類の場合について,実験を行った。2.実験結果実施例および比較例について説明する前に,クリーニング装置のクリーニング性の傾向について説明する。図3は,対向ローラーの位置に対してクリーニングローラーを配置する位置と,その場合に発生する逆帯電トナーの量との関係を示すグラフである。図3の横軸は,対向ローラーの位置に対するクリーニングローラーの位置を示している。つまり,図3で横軸がゼロの場合には,クリーニングローラーは対向ローラーとちょうど対向する位置に配置している。これは,図2において,Wの値がゼロの場合に相当する。図3の実験では,トナーパターンとしてベタ画像5g/m2を用い,バイアス電流値は80μAとした。発泡ローラーとして,表1の発泡ローラー1を用いた。図3のグラフにおいて,横軸のプラスの領域では,クリーニングローラーが対向ローラーに対して上流側の位置に配置されている。これは図2に示されている配置と同様の配置である。そして,プラスの領域で図3の右側にいくほど,クリーニングローラーが対向ローラーに対してさらに上流側の位置に配置されていることを示している。図2において,Wの値が大きくなることを示している。図3のグラフにおいて,横軸のマイナスの領域では,クリーニングローラーが対向ローラーに対して下流側の位置に配置されている。これは図2に示されている配置から,クリーニングローラーの配置されている位置が図2中の左側にずれた場合を示している。そして,マイナスの領域で図3の左側にいくほど,クリーニングローラーが対向ローラーに対してさらに下流側の位置に配置されていることを示している。図3の縦軸は,クリーニング装置を通過した後に発生している逆帯電トナーの量を示している。ここで逆帯電トナーの量を測定する位置は,図2の発泡ローラー151の下流であって発泡ローラー152の上流の位置である。つまり,発泡ローラー151により正規帯電トナーが除去された後,発泡ローラー152により逆帯電トナーが除去される前の位置である。図3に示すように,クリーニングローラーを対向ローラーに対してわずかに上流側に配置すると,逆帯電トナーが発生しにくい。逆帯電トナーは中間転写ベルトに付着したままになりやすい。これにより,中間転写ベルトに形成するトナー像に乱れが生ずる原因となることもある。クリーニングローラーを対向ローラーに対してわずかに上流側に配置することが好ましい。図4は,クリーニングローラーと回収ローラーとの回転する向きと,クリーニングローラーに残留するトナーの量との関係を示すグラフである。図4の実験で印加したバイアスや使用したトナーパターン,発泡ローラーは,図3の説明で示したものと同じである。図4の横軸は,クリーニングローラーの回転速度に対する回収ローラーの回転速度の比を示している。図4の横軸がゼロの場合は,回収ローラーが回転しない場合を示している。このような場合は,実際には起こらない。図4の横軸のプラスの領域は,回収ローラーが,クリーニングローラーの回転に対して順方向に回転している場合を示している。そして,図4のプラスの領域において,右側にいくほど,すなわち絶対値が大きくなるほど,回収ローラーの回転速度は,クリーニングローラーの回転に対して速い速度で回転することを意味している。なお,1の値のときには,回収ローラーの回転速度角速度とクリーニングローラーの回転速度角速度とは等しい。図4の横軸のマイナスの領域では,回収ローラーが,クリーニングローラーの回転に対してカウンタ回りに回転している場合を示している。そして,図4のマイナスの領域において,左側にいくほど,すなわち絶対値が大きくなるほど,回収ローラーの回転速度は,クリーニングローラーの回転に対して速い速度で回転することを意味している。なお,-1の値のときには,回収ローラーの回転速度角速度とクリーニングローラーの回転速度角速度とは等しい。ただし,回転する向きは,カウンタ回りの向きである。図4の縦軸は,クリーニングローラーに残留しているトナーの量である。図4から明らかなように,回収ローラーがクリーニングローラーに対してカウンタ回りであるほうが,クリーニングローラーに残留するトナーの量は少ない。つまり,カウンタ回りの場合では,回収ローラーはクリーニングローラーから好適にトナーを回収することができる。図5は,発泡ローラー152のトナー含み量と,逆帯電トナーの発生量との関係を示すグラフである。発泡ローラー152のトナー含み量とは,発泡ローラー152のウレタンフォーム層における単位面積当たりに含まれるトナーの量をいう。図5に示すように,発泡ローラー152のトナーの含み量が多いほど,逆帯電トナーの発生量は多くなる。2-1.実施例本実施例の結果を表2に示す。最も右の結果欄で,◎印は,前述した6種類バイアスの電流値とトナーパターンとの組み合わせの全ての場合において残留トナーがなかったことを示している。○印は,6種類のうちの1つ以上の場合に,残留トナーがみられたものの,品質としては問題ない程度であったことを示している。×印は,中間転写ベルトに残留するトナーがみられ,品質として問題となりうる程度であったことを示している。表2に示すように,実施例1-15では,クリーニング性は非常に優れている。実施例16-19では,実施例1-15と比較するとやや劣るものの,クリーニング性は優れている。実施例1-19に共通するのは,クリーニングローラーを配置する位置が,対向ローラーを配置する位置よりも,中間転写ベルトの回転上流側の位置に配置されていることである。その変位量は,対向ローラーの位置より0.5mm以上4mm以下だけ上流側の位置である。そして,クリーニングローラーが中間転写ベルトの回転に対して逆向きに回転しており,回収ローラーがクリーニングローラーの回転に対して逆向きに回転していることである。実施例1-15が実施例16-19と異なる点は,クリーニングローラーの種類である。実施例1-15では発泡ローラーを用いているのに対し,実施例16-19ではブラシローラーを用いている。よって,表2より,発泡ローラーを用いるクリーニング装置のほうが,ブラシローラーを用いるクリーニング装置よりもクリーニング性に優れている。ブラシローラーより発泡ローラーのほうが,中間転写ベルトに有効に接触する面積が大きいからであると考えられる。表2に示すように,今回採用した発泡ローラーの種類の範囲内では,発泡ローラーの種類の違いは,クリーニング装置におけるクリーニング性にそれほど影響を及ぼさなかった。また,ブラシローラーの種類の違いも同様である。また,印加するバイアスの極性や,クリーニングローラーを中間転写ベルトに押し込む押込量,回収ローラーをクリーニングローラーに押し込む押込量も,今回用いた範囲内ではクリーニング性にそれほど影響を及ぼさなかった。また,中間転写ベルトの回転速度に対するクリーニングローラーの回転速度の比や,クリーニングローラーの回転速度に対する回収ローラーの回転速度の比についても,今回用いた範囲内ではクリーニング性にそれほど影響を及ぼさなかった。2-2.比較例比較例の結果を表3に示す。比較例1-10では,いずれも十分なクリーニング性を得られなかった。比較例1-4では,クリーニングローラーを対向ローラーより下流側の位置に配置することとした。そのため,十分なクリーニング性が得られなかったと考えられる。比較例5,6では,クリーニングローラーを中間転写ベルトの回転に対して順方向に回転させることとした。そのため,十分なクリーニング性が得られなかったと考えられる。比較例7,8では,回収ローラーをクリーニングローラーの回転に対して順方向に回転させることとした。そのため,十分なクリーニング性が得られなかったと考えられる。比較例9では,第1のクリーニングローラーのみを中間転写ベルトの回転に対して順方向に回転させることとした。比較例10では,第2のクリーニングローラーのみを中間転写ベルトの回転に対して順方向に回転させることとした。これにより,十分なクリーニング性が得られなかったと考えられる。以上説明したように,優れたクリーニング性を確保するためには,クリーニングローラーを対向ローラーの位置より中間転写ベルトの回転上流側の位置に配置するとともに,クリーニングローラーの回転を中間転写ベルトの回転に対してカウンタ回りとし,回収ローラーの回転もクリーニングローラーの回転に対してカウンタ回りとすることが必要である。"