通信端末装置から送信された信号を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナにより受信した前記信号より前記信号の到来方向を推定する到来方向推定手段と、自局以外の第1の基地局における前記通信端末装置からの信号の到来方向を推定した推定結果を取得し、前記推定結果が示す前記第1の基地局における到来方向と前記到来方向推定手段により推定した到来方向との交わる地点を前記通信端末装置が存在する地点とする端末位置推定手段と、自局以外の障害の発生した第2の基地局に関する障害発生基地局情報を取得し、前記通信端末装置が存在する地点が前記障害発生基地局情報の前記第2の基地局のエリア内である場合に、前記第1の基地局に対して、協調して優先的に前記通信端末装置にデータを送信することを要求する判定手段と、を具備する基地局。通信端末装置から送信された信号を複数のアンテナにより受信する受信ステップと、前記複数のアンテナにより受信した前記信号より前記信号の到来方向を推定する到来方向推定ステップと、自局以外の第1の基地局における前記通信端末装置からの信号の到来方向を推定した推定結果を取得し、前記推定結果が示す前記第1の基地局における到来方向と前記到来方向推定ステップにより推定した到来方向との交わる地点を前記通信端末装置が存在する地点とする端末位置推定ステップと、自局以外の障害の発生した第2の基地局に関する障害発生基地局情報を取得し、前記通信端末装置が存在する地点が前記障害発生基地局情報の前記第2の基地局のエリア内である場合に、前記第1の基地局に対して、協調して優先的に前記通信端末装置にデータを送信することを要求する判定ステップと、を具備する基地局の協調方法。しかしながら、従来のシステムにおいては、通信障害が発生しているか否かに関わりなくCoMP通信を行っているので、通信障害が発生している基地局のエリア内に存在する通信端末装置が長時間に渡って通信を行うことができないという問題がある。本発明の目的は、通信障害が発生しているか否かを考慮してCoMP通信を行うことにより、通信障害が発生している基地局のエリア内に存在する通信端末装置が長時間に渡って通信できない状態を防ぐことができる基地局及び基地局の協調方法を提供することである。本発明の基地局は、通信端末装置から送信された信号を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナにより受信した前記信号より前記信号の到来方向を推定する到来方向推定手段と、自局以外の第1の基地局における前記通信端末装置からの信号の到来方向を推定した推定結果を取得し、前記推定結果が示す前記第1の基地局における到来方向と前記到来方向推定手段により推定した到来方向との交わる地点を前記通信端末装置が存在する地点とする端末位置推定手段と、自局以外の障害の発生した第2の基地局に関する障害発生基地局情報を取得し、前記通信端末装置が存在する地点が前記障害発生基地局情報の前記第2の基地局のエリア内である場合に、前記第1の基地局に対して、協調して優先的に前記通信端末装置にデータを送信することを要求する判定手段と、を具備する構成を採る。本発明の基地局の協調方法は、通信端末装置から送信された信号を複数のアンテナにより受信する受信ステップと、前記複数のアンテナにより受信した前記信号より前記信号の到来方向を推定する到来方向推定ステップと、自局以外の第1の基地局における前記通信端末装置からの信号の到来方向を推定した推定結果を取得し、前記推定結果が示す前記第1の基地局における到来方向と前記到来方向推定ステップにより推定した到来方向との交わる地点を前記通信端末装置が存在する地点とする端末位置推定ステップと、自局以外の障害の発生した第2の基地局に関する障害発生基地局情報を取得し、前記通信端末装置が存在する地点が前記障害発生基地局情報の前記第2の基地局のエリア内である場合に、前記第1の基地局に対して、協調して優先的に前記通信端末装置にデータを送信することを要求する判定ステップと、を具備するようにした。本発明によれば、通信障害が発生しているか否かを考慮してCoMP通信を行うことにより、通信障害が発生している基地局のエリア内に存在する通信端末装置が長時間に渡って通信できない状態を防ぐことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態1<通信システムの構成>図1は、本発明の実施の形態1における通信システム10の構成を示すブロック図である。通信システム10は、基地局100、基地局150及び通信端末装置160とから主に構成される。基地局100は、通信端末装置160と通信するとともに、基地局150に対してCoMP送信要求を送信する。ここで、CoMP送信要求とは、協調して優先的にCoMP通信を行うことを他の基地局に要求するメッセージである。基地局150は、通信端末装置160と通信するとともに、基地局100よりCoMP送信要求を受信することにより基地局100と協調してCoMP通信を行う。通信端末装置160は、基地局100及び基地局150と通信を行う。通信端末装置160は、基地局100との回線の品質を示す回線品質情報を生成して基地局100に送信する。通信端末装置160は、基地局150との回線の品質を示す回線品質情報を生成して基地局150に送信する。<CoMP送信要求を送信する基地局の構成>基地局100は、複数のアンテナ101と、DOA推定処理部102と、端末位置推定部103と、CoMP処理優先度判定部104と、送受信処理部105と、アンテナ106とから主に構成される。複数のアンテナ101は、通信端末装置160から送信された信号を受信してDOA推定処理部102に出力する。DOA推定処理部102は、複数のアンテナ101の各アンテナにおいて受信した信号の位相差に基づいて、通信端末装置160から送信された信号の到来方向を推定する。DOA推定処理部102は、到来方向の推定結果を端末位置推定部103に出力する。端末位置推定部103は、後述する基地局150のDOA推定処理部112から入力した、基地局150における通信端末装置160からの信号の到来方向を推定した推定結果を取得する。端末位置推定部103は、取得した推定結果と、DOA推定処理部102から入力した推定結果とに基づいて、通信端末装置160が存在する地点を推定する。端末位置推定部103は、推定結果をCoMP処理優先度判定部104に出力する。なお、通信端末装置160が存在する地点を推定する方法については後述する。CoMP処理優先度判定部104は、障害が発生した基地局を特定する障害発生基地局情報を取得する。CoMP処理優先度判定部104は、端末位置推定部103から入力した推定結果と取得した障害発生基地局情報とより、障害が発生した他の基地局のエリアセル内に通信端末装置160が存在するか否かを判定する。CoMP処理優先度判定部104は、障害が発生した他の基地局のエリア内に通信端末装置160が存在すると判定した場合には、障害が発生した他の基地局に代わって、通信端末装置160宛のデータ送信を行うように送受信処理部105に指示する。CoMP処理優先度判定部104は、障害の発生した他の基地局のエリア内に通信端末装置160が存在すると判定した場合に、基地局150の送受信処理部113に対して、協調して優先的に通信端末装置160宛のデータを送信することを要求するCoMP送信要求を送信する。このCoMP送信要求には、通信端末装置160を特定するための情報が含まれている。なお、障害が発生した基地局のセル内に通信端末装置160が存在するか否かの判定方法については後述する。送受信処理部105は、アンテナ106から入力した信号に含まれる回線品質情報を抽出する。送受信処理部105は、スケジューリングを行い、抽出した回線品質情報に基づいて通信端末装置160に対してリソースを割り当てる。送受信処理部105は、CoMP処理優先度判定部104からの指示に従って、基地局150と協調して優先的にCoMP通信を行うために、通信端末装置160に割り当てたリソースを用いて、通信端末装置160宛のデータの送信処理を行う。送受信処理部105は、送信処理により生成した送信信号をアンテナ106に出力する。アンテナ106は、送受信処理部105から入力した送信信号を通信端末装置160に送信する。アンテナ106は、通信端末装置160から受信した信号を送受信処理部105に出力する。<CoMP送信要求を受信する基地局の構成>基地局150は、複数のアンテナ111と、DOA推定処理部112と、送受信処理部113と、アンテナ114とから主に構成される。複数のアンテナ111は、通信端末装置160から送信された信号を受信してDOA推定処理部112に出力する。DOA推定処理部112は、複数のアンテナ111の各アンテナにおいて受信した信号の位相差に基づいて、通信端末装置160から送信された信号の到来方向を推定する。DOA推定処理部112は、到来方向の推定結果を基地局100の端末位置推定部103に送信する。送受信処理部113は、アンテナ114から入力した信号に含まれる回線品質情報を抽出する。送受信処理部113は、スケジューリングを行い、抽出した回線品質情報に基づいて通信端末装置160に対してリソースを割り当てる。送受信処理部113は、基地局100のCoMP処理優先度判定部104からCoMP送信要求を取得した際に、CoMP送信要求に含まれる情報より、通信端末装置160を特定する。送受信処理部113は、基地局100と協調して優先的にCoMP通信を行うために、通信端末装置160に対して割り当てたリソースを用いて、通信端末装置160宛のデータの送信処理を行う。送受信処理部113は、送信処理により生成した送信信号をアンテナ114に出力する。アンテナ114は、送受信処理部113から入力した送信信号を通信端末装置160に送信する。アンテナ114は、通信端末装置160から受信した信号を送受信処理部113に出力する。<基地局及び通信端末装置の動作>図2は、基地局100、基地局150及び通信端末装置160の動作を示すシーケンス図である。図2より、まず、通信端末装置160は、上りデータ送信を行うステップST201。また、通信端末装置160は、上りデータ送信を行うステップST202。次に、基地局100は、DOA推定処理部102において、ステップST201で受信した上りデータ送信の信号に基づいて、上りデータ送信の信号の到来方向を推定するDOA推定ステップST203。また、基地局150は、DOA推定処理部112において、ステップST202で受信した上りデータ送信の信号に基づいて、上りデータ送信の信号の到来方向を推定するDOA推定ステップST204。次に、基地局150のDOA推定処理部112は、上りデータ送信の信号の到来方向の推定結果を基地局100の端末位置推定部103に送信するステップST205。次に、基地局100は、送受信処理部105において、通信端末装置160に対してリソースを割り当てるステップST206。次に、基地局100は、CoMP処理優先度判定部104において、障害発生基地局情報を取得し、取得した障害発生基地局情報の基地局のエリアを判定するステップST207。CoMP処理優先度判定部104は、例えば、基地局とエリアとを対応付けたテーブルを記憶し、テーブルを参照して、取得した障害発生基地局情報の基地局に対応するエリアを特定する。次に、基地局100は、通信端末装置160が障害の発生した基地局のエリア内セル内に存在するか否かを判定するステップST208。通信端末装置160が障害の発生した基地局のエリア内に存在する場合ステップST208:YESには、基地局100のCoMP処理優先度判定部104から基地局150の送受信処理部113に対してCoMP送信要求を送信するステップST209。次に、基地局100は、送受信処理部105において、通信端末装置160に対して下りデータ送信を行うステップST210。次に、基地局150は、送受信処理部113において、通信端末装置160にリソースを割り当てるステップST211。次に、基地局150は、送受信処理部113において、割り当てたリソースを用いて、基地局100と協調して優先的にCoMP通信を行うために、通信端末装置160に対して下りデータ送信を行うステップST212。一方、ステップST208において、通信端末装置160が障害の発生した基地局のエリア内に存在しない場合ステップST208:NOには、基地局100は、送受信処理部105において、通信端末装置160に割り当てたリソースを用いて通信端末装置160に対して下りデータ送信を行うステップST210。<障害が発生した基地局のエリア内に通信端末装置が存在するか否かの判定方法>図3は、通信端末装置160が障害の発生した基地局のエリア外に存在する状態を示す図である。図4は、通信端末装置160が障害の発生した基地局のエリア内に存在する状態を示す図である。図3より、基地局100の端末位置推定部103は、基地局100のDOA推定処理部102において推定した到来方向S1と、基地局150のDOA推定処理部112において推定した到来方向S2との交点を、通信端末装置160が存在する地点と推定する。図3の場合、基地局100は、CoMP処理優先度判定部104において、障害の発生している基地局170のエリアr1外に通信端末装置160が存在すると推定する。一方、図4より、基地局100の端末位置推定部103は、基地局100のDOA推定処理部102において推定した到来方向S3と、基地局150のDOA推定処理部112において推定した到来方向S4との交点を、通信端末装置160が存在する地点と推定する。図4の場合、基地局100は、CoMP処理優先度判定部104において、障害の発生している基地局170のエリアr1内に通信端末装置160が存在すると推定する。<本実施の形態の効果>本実施の形態によれば、通信障害が発生しているか否かを考慮してCoMP通信を行うことにより、通信障害が発生している基地局のエリア内に存在する通信端末装置が長時間に渡って通信できない状態を防ぐことができる。実施の形態2図5は、本発明の実施の形態2における通信システム50の構成を示すブロック図である。通信システム50は、基地局500、基地局550及び通信端末装置560とから主に構成される。基地局500は、通信端末装置560と通信するとともに、基地局550に対してCoMP送信要求を送信する。基地局550は、通信端末装置560と通信するとともに、基地局500よりCoMP送信要求を受信することにより基地局500と協調してCoMP通信を行う。通信端末装置560は、基地局500及び基地局550と通信を行う。通信端末装置560は、基地局500との回線の品質を示す回線品質情報を生成する。通信端末装置560は、基地局550との回線の品質を示す回線品質情報を生成する。<CoMP送信要求を送信する基地局の構成>基地局500は、アンテナ501と、送受信処理部502と、端末位置情報取得部503と、CoMP処理優先度判定部504とから主に構成される。アンテナ501は、送受信処理部502から入力した送信信号を通信端末装置560に送信する。アンテナ501は、通信端末装置560から受信した信号を送受信処理部502に出力する。送受信処理部502は、アンテナ501から入力した信号に含まれる回線品質情報を抽出する。送受信処理部502は、スケジューリングを行い、抽出した回線品質情報に基づいて通信端末装置560に対してリソースを割り当てる。送受信処理部502は、アンテナ501から入力した信号に含まれる通信端末装置560の位置を示す位置情報を抽出し、抽出した位置情報を端末位置情報取得部503に出力する。送受信処理部502は、CoMP処理優先度判定部504からの指示に従って、基地局550と協調して優先的にCoMP通信を行うために、通信端末装置560に割り当てたリソースを用いて、通信端末装置560宛のデータの送信処理を行う。送受信処理部502は、送信処理により生成した送信信号をアンテナ501に出力する。端末位置情報取得部503は、送受信処理部502から入力した位置情報を解析して、通信端末装置560が存在する地点を推定する。端末位置情報取得部503は、推定結果をCoMP処理優先度判定部504に出力する。CoMP処理優先度判定部504は、障害が発生した基地局を特定する障害発生基地局情報を取得する。CoMP処理優先度判定部504は、端末位置情報取得部503から入力した位置情報と取得した障害発生基地局情報とより、障害が発生した他の基地局のエリア内に通信端末装置560が存在するか否かを判定する。CoMP処理優先度判定部504は、障害が発生した他の基地局のエリア内に通信端末装置560が存在すると判定した場合には、障害が発生した他の基地局に代わって、通信端末装置560宛のデータ送信を行うように送受信処理部502に指示する。CoMP処理優先度判定部504は、障害の発生した他の基地局のエリア内に通信端末装置560が存在すると判定した場合に、基地局550の送受信処理部512に対して、協調して優先的に通信端末装置560宛のデータを送信することを要求するCoMP送信要求を送信する。このCoMP送信要求には、通信端末装置560を特定するための情報が含まれている。<CoMP送信要求を受信する基地局の構成>基地局550は、アンテナ511及び送受信処理部512から主に構成される。アンテナ511は、送受信処理部512から入力した送信信号を通信端末装置560に送信する。アンテナ511は、通信端末装置560から受信した信号を送受信処理部512に出力する。送受信処理部512は、アンテナ511から入力した信号に含まれる回線品質情報を抽出する。送受信処理部512は、スケジューリングを行い、抽出した回線品質情報に基づいて通信端末装置560に対してリソースを割り当てる。送受信処理部512は、基地局500のCoMP処理優先度判定部504からCoMP送信要求を取得した際に、CoMP送信要求に含まれる情報により、通信端末装置560を特定する。送受信処理部512は、基地局500と協調して優先的にCoMP通信を行うために、通信端末装置560に対して割り当てたリソースを用いて、通信端末装置560宛のデータの送信処理を行う。送受信処理部512は、送信処理により生成した送信信号をアンテナ511に出力する。<通信端末装置の構成>通信端末装置560は、アンテナ521と、位置推定部522と、送受信処理部523と、アンテナ524とから主に構成される。アンテナ521は、GPS衛星からの信号を受信して位置推定部522に出力する。位置推定部522は、アンテナ521から入力した信号を用いて演算を行って通信端末装置560の位置を推定する。位置推定部522は、位置の推定結果である位置情報を送受信処理部523に出力する。送受信処理部523は、位置推定部522から入力した位置情報を含む送信信号を生成してアンテナ524に出力する。送受信処理部523は、基地局500と通信端末装置560との回線の品質を示す回線品質情報を含む送信信号を生成してアンテナ524に出力する。送受信処理部523は、基地局550と通信端末装置560との回線の品質を示す回線品質情報を含む送信信号を生成してアンテナ524に出力する。送受信処理部523は、アンテナ524から入力した信号を受信処理する。アンテナ524は、送受信処理部523から入力した送信信号を送信する。アンテナ524は、受信した信号を送受信処理部523に出力する。<基地局及び通信端末装置の動作>図6は、基地局500、基地局550及び通信端末装置560の動作を示すシーケンス図である。図6より、まず、通信端末装置560は、基地局500に位置情報を送信するステップST601。次に、基地局500は、送受信処理部502において、通信端末装置560に対してリソースを割り当てるステップST602。次に、基地局500は、CoMP処理優先度判定部504において、障害発生基地局情報を取得し、取得した障害発生基地局情報の基地局のエリアを判定するステップST603。CoMP処理優先度判定部504は、例えば、基地局とエリアとを対応付けたテーブルを記憶し、テーブルを参照して、取得した障害発生基地局情報の基地局に対応するエリアを特定する。次に、基地局500は、通信端末装置560が障害の発生した基地局のエリア内セル内に存在するか否かを判定するステップST604。通信端末装置560が障害の発生した基地局のエリア内に存在する場合ステップST604:YESには、基地局500のCoMP処理優先度判定部504から基地局550の送受信処理部512に対してCoMP送信要求を送信するステップST605。次に、基地局500は、送受信処理部502において、通信端末装置560に対して下りデータ送信を行うステップST606。次に、基地局550は、送受信処理部512において、通信端末装置560にリソースを割り当てるステップST607。次に、基地局550は、送受信処理部512において、割り当てたリソースを用いて、基地局500と協調して優先的にCoMP通信を行うために、通信端末装置560に対して下りデータ送信を行うステップST608。一方、ステップST604において、通信端末装置560が障害の発生した基地局のエリア内に存在しない場合ステップST604:NOには、基地局500は、送受信処理部502において、通信端末装置560に割り当てたリソースを用いて通信端末装置560に対して下りデータ送信を行うステップST606。<本実施の形態の効果>本実施の形態によれば、通信障害が発生しているか否かを考慮してCoMP通信を行うことにより、通信障害が発生している基地局のエリア内に存在する通信端末装置が長時間に渡って通信できない状態を防ぐことができる。<本実施の形態の変形例>本実施の形態において、GPSを用いて通信端末装置の位置を推定したが、本発明はこれに限らず、GPS以外の任意の方法を用いて通信端末装置の位置を推定することができる。<全ての実施の形態に共通する変形例>上記実施の形態1及び実施の形態2において、1の基地局にCoMP処理優先度判定部を設けたが、本発明はこれに限らず、全ての基地局にCoMP処理優先度判定部を設けてもよい。また、上記実施の形態1及び実施の形態2において、CoMP処理優先度判定部が記憶しているテーブルを用いて障害の発生している基地局のエリアを判定したが、本発明はこれに限らず、障害の発生している基地局が、自局のエリア情報を、CoMP送信要求を送信する基地局に対して送信するようにしてもよい。