車両に搭載され、前記車両の位置を計測するモバイルロケータであって、自律航法を実行し、前記車両の移動距離を算出する自律航法部と、前記自律航法部が算出した前記車両の移動距離についての、前記モバイルロケータの環境パラメータに対応する補正データを記憶している補正データ記憶部と、前記モバイルロケータの環境パラメータを取得する環境パラメータ取得部と、前記車両が異なる2地点を通過するときに、前記異なる2地点に設置され前記異なる2地点の位置情報を前記車両に通知する各位置情報通知装置から、前記異なる2地点の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記環境パラメータ取得部が取得した前記モバイルロケータの環境パラメータに対応する補正データに基づいて、前記自律航法部が算出した前記異なる2地点間の前記車両の移動距離を補正する移動距離補正部と、前記移動距離補正部が補正した前記異なる2地点間の前記車両の第1の移動距離と、前記位置情報取得部が取得した前記異なる2地点の位置情報に基づく前記異なる2地点間の前記車両の第2の移動距離と、を比較する移動距離比較部と、前記第1の移動距離が前記第2の移動距離と所定の誤差の範囲で一致しないときに、前記第1の移動距離が前記第2の移動距離と前記所定の誤差の範囲で一致するように、前記補正データ記憶部が記憶している補正データを修正する一方で、前記第1の移動距離が前記第2の移動距離と前記所定の誤差の範囲で一致するときに、前記補正データ記憶部が記憶している補正データを維持する補正データ修正部と、を備えることを特徴とするモバイルロケータ。GPS測位を実行し、前記車両の位置を算出するGPS部と、前記GPS部の受信感度に基づいて、前記自律航法部に自律航法を実行させるか、前記GPS部にGPS測位を実行させるか、を選択する測位方法選択部と、前記測位方法選択部が前記GPS部にGPS測位を実行させるときに、前記位置情報取得部が取得した前記異なる2地点の位置情報の少なくともいずれかに基づいて、前記GPS部が算出した前記車両の位置を補正する位置補正部と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のモバイルロケータ。ここで、車両位置の計測結果についての補正データは、モバイルロケータが経時変化する前には、ある環境パラメータにおいて有効に機能していても、モバイルロケータが経時変化した後には、その環境パラメータにおいて有効に機能しなくなる。しかし、モバイルロケータが経時変化した後には、補正データは従来では修正されていなかった。さらに、自律航法及びGPS測位のいずれも、車両位置の計測結果に誤差を発生させるが、自律航法及びGPS測位のいずれが、車両位置の計測結果に誤差をより大きく発生させるか、必ずしも明らかではないことが従来ではあった。そこで、前記課題を解決するために、本発明は、自律航法において、モバイルロケータが経時変化した後にも、車両位置の計測結果についての補正データを修正するとともに、GPS測位において、車両位置の計測結果の誤差を小さくすることを目的とする。上記目的を達成するために、自律航法及び補正データを利用して算出した2地点間の移動距離を、その2地点の絶対位置に基づくその2地点間の移動距離と比較し、これらの移動距離の相違に応じて、補正データを修正することとした。具体的には、本発明は、車両に搭載され、前記車両の位置を計測するモバイルロケータであって、自律航法を実行し、前記車両の移動距離を算出する自律航法部と、前記自律航法部が算出した前記車両の移動距離についての、前記モバイルロケータの環境パラメータに対応する補正データを記憶している補正データ記憶部と、前記モバイルロケータの環境パラメータを取得する環境パラメータ取得部と、前記車両が異なる2地点を通過するときに、前記異なる2地点に設置され前記異なる2地点の位置情報を前記車両に通知する各位置情報通知装置から、前記異なる2地点の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記環境パラメータ取得部が取得した前記モバイルロケータの環境パラメータに対応する補正データに基づいて、前記自律航法部が算出した前記異なる2地点間の前記車両の移動距離を補正する移動距離補正部と、前記移動距離補正部が補正した前記異なる2地点間の前記車両の第1の移動距離と、前記位置情報取得部が取得した前記異なる2地点の位置情報に基づく前記異なる2地点間の前記車両の第2の移動距離と、を比較する移動距離比較部と、前記第1の移動距離が前記第2の移動距離と所定の誤差の範囲で一致しないときに、前記第1の移動距離が前記第2の移動距離と前記所定の誤差の範囲で一致するように、前記補正データ記憶部が記憶している補正データを修正する一方で、前記第1の移動距離が前記第2の移動距離と前記所定の誤差の範囲で一致するときに、前記補正データ記憶部が記憶している補正データを維持する補正データ修正部と、を備えることを特徴とするモバイルロケータである。この構成によれば、自律航法において、モバイルロケータが経時変化した後にも、車両位置の計測結果についての補正データを修正することができる。また、本発明は、GPS測位を実行し、前記車両の位置を算出するGPS部と、前記GPS部の受信感度に基づいて、前記自律航法部に自律航法を実行させるか、前記GPS部にGPS測位を実行させるか、を選択する測位方法選択部と、前記測位方法選択部が前記GPS部にGPS測位を実行させるときに、前記位置情報取得部が取得した前記異なる2地点の位置情報の少なくともいずれかに基づいて、前記GPS部が算出した前記車両の位置を補正する位置補正部と、をさらに備えることを特徴とするモバイルロケータである。この構成によれば、自律航法において、モバイルロケータが経時変化した後にも、車両位置の計測結果についての補正データを修正するとともに、GPS測位において、車両位置の計測結果の誤差を小さくすることができる。本発明は、自律航法において、モバイルロケータが経時変化した後にも、車両位置の計測結果についての補正データを修正するとともに、GPS測位において、車両位置の計測結果の誤差を小さくすることができる。添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施の例であり、本発明は以下の実施形態に制限されるものではない。モバイルロケータの構成を図1に示す。モバイルロケータ1は、GPS部11、自律航法部12、補正データ記憶部13、制御部14から構成される。GPSアンテナ2は、GPS部11に接続され、路側器アンテナ3、ハンドル情報生成部4、車速パルス生成部5及び環境センサ部6は、制御部14に接続される。路側器システムの構成を図2に示す。路側器システムは、路側器SA、SBから構成される。路側器SA、SBは、トンネルの出入口及びの直線道路の交差点などに設置される。路側器SAは、位置情報記憶部7A及びアンテナ8Aから構成され、路側器SBは、位置情報記憶部7B及びアンテナ8Bから構成される。モバイルロケータ1は、車両Cに搭載され、車両Cの位置を計測する。GPS部11は、GPSアンテナ2を利用して、GPS測位を実行し、車両Cの位置を算出する。自律航法部12は、自律航法を実行し、車両Cの移動距離を算出する。自律航法部12は、ジャイロスコープ及び加速度センサなどから構成される。制御部14は、測位方法選択部として、GPS部11の受信感度に基づいて、自律航法部12に自律航法を実行させるか、GPS部11にGPS測位を実行させるか、を選択する。まず、自律航法について説明する。補正データ記憶部13は、自律航法部12が算出した車両Cの移動距離についての、モバイルロケータ1の環境パラメータに対応する補正データを記憶している。環境パラメータは、温度、湿度及び振動などである。制御部14は、環境パラメータ取得部として、環境センサ部6を利用して、モバイルロケータ1の環境パラメータを取得する。制御部14は、位置情報取得部として、路側器アンテナ3を利用して、位置情報記憶部7A、7B及びアンテナ8A、8Bを介して、車両Cが異なる2地点を通過するときに、異なる2地点の位置情報を取得する。ここで、異なる2地点に設置され異なる2地点の位置情報を車両Cに通知する位置情報通知装置として、この実施形態では路側器SA、SBを利用しているが、他の実施形態では信号機、電信柱、街灯や道路標識などを利用してもよい。制御部14は、移動距離補正部として、上記で取得したモバイルロケータ1の環境パラメータに対応する補正データに基づいて、自律航法部12が算出した異なる2地点間の車両Cの移動距離を補正する。制御部14は、移動距離比較部として、上記で補正した異なる2地点間の車両Cの第1の移動距離と、上記で取得した異なる2地点の位置情報に基づく異なる2地点間の車両Cの第2の移動距離と、を比較する。第1の移動距離が第2の移動距離と所定の誤差の範囲で一致しないときに、制御部14は、補正データ修正部として、第1の移動距離が第2の移動距離と所定の誤差の範囲で一致するように、補正データ記憶部13が記憶している補正データを修正する。第1の移動距離が第2の移動距離と所定の誤差の範囲で一致するときに、制御部14は、補正データ修正部として、補正データ記憶部13が記憶している補正データを維持する。次に、GPS測位について説明する。制御部14は、位置補正部として、GPS部11にGPS測位を実行させるときに、上記で取得した異なる2地点の位置情報の少なくともいずれかに基づいて、GPS部11が算出した車両Cの位置を補正する。自律航法及び補正データを利用して算出した2地点間の移動距離を、その2地点の絶対位置に基づくその2地点間の移動距離と比較し、これらの移動距離の相違に応じて、補正データを修正する。よって、自律航法において、モバイルロケータが経時変化した後にも、車両位置の計測結果についての補正データを修正することができる。GPS測位を利用して算出したある地点の位置を、その地点の絶対位置に基づいて補正する。よって、GPS測位において、車両位置の計測結果の誤差を小さくすることができる。GPS測位-自律航法切替処理を図3に示す。制御部14は、受信感度が良好なGPS衛星の数を調べるステップS1。受信感度が良好なGPS衛星の数が、2衛星以下であるときには、制御部14は、自律航法を選択するステップS2。受信感度が良好なGPS衛星の数が、3衛星であるときには、制御部14は、GPS測位及び自律航法を併用するが、GPS測位を優先するステップS3。受信感度が良好なGPS衛星の数が、4衛星であるときには、制御部14は、GPS測位を選択するステップS4。GPS測位処理は、図1及び図2を利用して説明したとおりである。自律航法処理を図4及び図5に示す。車両Cが、A点からB点まで移動する間に、モバイルロケータ1は、A点からB点までの移動距離を算出し補正する。車両Cが、A点に設置されている路側器SAを通過するときに、制御部14は、路側器SAからA点の位置情報を取得するステップS11。制御部14は、自律航法部12から自律航法情報を取得するステップS12。上記したように、自律航法部12は、ジャイロスコープ及び加速度センサなどから構成される。制御部14は、ハンドル情報生成部4からハンドル情報を取得するステップS13。ここで、ハンドル情報は、ジャイロスコープなどの方向計測装置を補助する情報である。制御部14は、車速パルス生成部5から車速パルスを取得するステップS14。ここで、車速パルスは、加速度センサなどの速度計測装置を補助する情報である。制御部14は、A点の位置情報、自律航法情報、ハンドル情報及び車速パルスに基づいて、車両Cの位置を算出するステップS15。具体的には、制御部14は、ジャイロスコープ情報及びハンドル情報を利用して、A点からの移動方向を算出し、加速度センサ情報及び車速パルスを利用して、A点からの移動距離を算出し、A点からの移動方向及び移動距離並びにA点の位置情報に基づいて、車両Cの位置を算出する。制御部14は、環境センサ部6から環境パラメータを取得するステップS16。上記したように、環境パラメータは、温度、湿度及び振動などである。制御部14は、補正データ記憶部13から、ステップS16で取得した環境パラメータに対応する、補正データを取得するステップS17。制御部14は、ステップS17で取得した補正データに基づいて、ステップS15で算出した車両Cの位置を補正するステップS18。車両Cが、B点に設置されている路側器SBを通過するときに、制御部14は、路側器SBからB点の位置情報を取得するステップS19。制御部14は、ステップS18で補正した車両Cの位置が、ステップS19で取得したB点の位置情報と、所定の誤差の範囲で一致するかどうかを調べるステップS20。補正した車両Cの位置が、取得したB点の位置情報と、所定の誤差の範囲で一致するときにはステップS20においてYES、制御部14は、補正データを修正することなく、維持した補正データを利用して、自律航法を続行するステップS21。そして、モバイルロケータ1は、A点を起点として移動距離の算出を続行する。補正した車両Cの位置が、取得したB点の位置情報と、所定の誤差の範囲で一致しないときにはステップS20においてNO、制御部14は、補正データを修正したうえで、修正した補正データを利用して、自律航法を続行するステップS22。そして、モバイルロケータ1は、B点を起点として移動距離の算出を続行する。図4及び図5に示した実施形態では、モバイルロケータ1が自律航法を選択しているときに、車両CがA点に差し掛かっているため、モバイルロケータ1はA点を起点として移動距離を算出している。しかし、変形例として、モバイルロケータ1がGPS測位から自律航法に切り換えたときに、車両CがA点に差し掛かっていなければ、モバイルロケータ1はGPS測位の最新結果を起点として移動距離を算出してもよい。図4及び図5に示した実施形態では、モバイルロケータ1が自律航法を選択しているときに、補正データが既に記憶されている。しかし、変形例として、モバイルロケータ1が自律航法を選択しているときに、補正データが未だ記憶されていない場合がある。この場合には、A点からB点までで補正せず算出した信頼度の低い移動距離と、A点及びB点の位置情報に基づく信頼度の高い移動距離と、の差分データを補正データとすればよい。あるいは、自律航法部12のデフォルトの補正データを利用してもよい。ステップS20において、補正した車両Cの位置が取得したB点の位置情報と大幅に相違するときには、自律航法部12は規格外になっている。この場合には、モバイルロケータ1は、基地局にその旨を通知し、基地局を利用して車両Cの位置を計測してもよい。