"標準ボトムブラケットハウジング1;101に固定される自転車用モータ/変速装置であって、前記標準ボトムブラケットハウジング1;101は前記モータ/変速装置とチェーンリングとの間に配置されることを特徴とするモータ/変速装置。請求項1において、ケース4;104を介して前記標準ボトムブラケットハウジング1;101に固定されるモータ/変速装置。請求項1又は2において、国際標準チェーンガイドマウントISCGに準拠した前記標準ボトムブラケットハウジング1;101に固定されるモータ/変速装置。請求項1~3のいずれか1項において、前記モータ/変速装置のモータは電気モータ2,13;102,113であるモータ/変速装置。請求項4において、前記電気モータ2,13は、ロータ13がステータ2を取り囲むアウターロータモータ又はステータ102がロータ113を取り囲むインナーロータモータであるモータ/変速装置。請求項1~5のいずれか1項において、前記モータ/変速装置のモータは電子整流ブラシレス三相同期モータであるモータ/変速装置。請求項1~4のいずれか1項において、前記モータ/変速装置のモータは、ロータ213が軸方向においてステータ202に隣接して配置されたディスクモータであるモータ/変速装置。請求項1~4のいずれか1項において、前記モータ/変速装置のモータは永久磁石同期モータPMSMであるモータ/変速装置。請求項1~8のいずれか1項において、運転者及び/又は前記モータによって駆動されるクランク軸34;134のトルクを検出するためのトルクセンサを含むモータ/変速装置。請求項9において、前記トルクに応じて前記モータによってモータトルクを前記クランク軸34;134に伝達することができるモータ/変速装置。請求項10において、前記クランク軸34;134の回転時に前記モータトルクを制御することができるモータ/変速装置。請求項10において、前記クランク軸34;134の回転角度に応じて前記モータトルクを制御することができるモータ/変速装置。請求項1~12のいずれか1項において、前記モータ/変速装置の変速装置は減速装置であるモータ/変速装置。請求項13において、前記減速装置はサイクロイド歯車機構15a,15b,16a,16b,16c,16d,17a,17b,28;115a,115b,116a,116b,117,128であるモータ/変速装置。請求項14において、前記サイクロイド歯車機構15a,15b,16a,16b,16c,16d,17a,17b,28;115a,115b,116a,116b,117,128は、互いにオフセットされた2つのサイクロイドディスク15a,15b;115a,115bと、互いにオフセットされた2つの偏心部17a,17b;117と、を含むモータ/変速装置。請求項14又は15において、前記サイクロイド歯車機構のピン歯車装置がリングギヤに設けられると共に前記ハウジングに一体的に連結され、前記サイクロイド歯車機構のボルト16a,16b,16c,16dを駆動することができるモータ/変速装置。請求項14又は15において、前記サイクロイド歯車機構のボルト16a,16b,16c,16dが前記ハウジングに一体的に連結され、前記サイクロイド歯車機構のピン歯車装置118a,118bを介してリングギヤを駆動するモータ/変速装置。請求項13において、前記減速装置は一段又は多段遊星歯車機構であるモータ/変速装置。請求項13において、前記減速装置は波動歯車機構であるモータ/変速装置。請求項13において、前記減速装置は少なくとも3/1の減速比を有するモータ/変速装置。請求項1~20のいずれか1項において、前記モータに対する前記クランク軸のフリーホイールを含むモータ/変速装置。請求項1~20のいずれか1項において、前記モータと前記クランク軸134との間の力束fluxofforce内に設けられたクラッチ130,136を含むモータ/変速装置。請求項1~22のいずれか1項において、一体化されたボトムブラケット軸受32;132を含むモータ/変速装置。請求項1~23のいずれか1項において、前記標準ボトムブラケットハウジング1;101はボトムブラケットシェル国際標準BB30に対応するモータ/変速装置。標準ボトムブラケットハウジング1;101を含み、前記標準ボトムブラケットハウジング1;101の第1の面に請求項1~24のいずれか1項に記載のモータ/変速装置が固定され、前記標準ボトムブラケットハウジング1;101の第2の面にチェーンリングが配置されている自転車用駆動装置。上記状況に鑑み、本発明の目的は、自転車又は自転車の標準部品に特に簡単に取り付けることができるモータ/変速装置を提供することにある。上記目的は、請求項1に記載のモータ/変速装置及び請求項25に記載の自転車用駆動装置によって達成される。本発明に係るモータ/変速装置は、自転車のフレームに固定されたボトムブラケットハウジング、特に標準ボトムブラケットハウジングに好ましくは直接固定される。ボトムブラケットハウジングは、モータ/変速装置とチェーンリングとの間に配置される。従って、ボトムブラケットハウジング、特に標準ボトムブラケットハウジングを含む自転車に、ボトムブラケットハウジングを改造又は交換することなくモータ/変速装置を取り付けることができる。また、本発明に係るモータ/変速装置のためのさらなる固定部又は収容部をフレームに設ける必要はないという利点もある。また、本発明に係るモータ/変速装置は、自転車のボトムブラケットハウジング、特に標準ボトムブラケットハウジングにおける自転車の少なくとも1つのチェーンリングとは反対側に固定することができる。従って、本発明は、異なるボトムブラケットハウジングに対応しながら、標準ボトムブラケットハウジングに好適に対応することができる。本発明のさらなる有利な態様は添付した特許請求の範囲に記載されている。自転車の走行方向において、モータ/変速装置がボトムブラケットハウジングの左側に配置され、チェーンリングがボトムブラケットハウジングの右側に配置されることが好ましい。好適な実施形態では、モータ/変速装置は、ケースを介してボトムブラケットハウジングに固定されるか、フランジを使用してケースを介してボトムブラケットハウジングに取り付けられる。好適な実施形態では、モータ/変速装置は、国際標準チェーンガイドマウントInternationalStandardChainGuideMountISCGに準拠した標準ボトムブラケットハウジングに固定される。好適な実施形態では、本発明に係るモータ/変速装置のモータは、自転車からのいかなる排出も生じさせず、騒音レべルの低い電気モータである。電気モータは、ロータがステータを取り囲むアウターロータモータであってもよい。この場合、比較的高いトルクを発生させることができる。あるいは、電気モータは、ステータがロータを取り囲むインナーロータモータであってもよい。この場合、比較的良好な放熱を実現することができる。本発明に係るモータ/変速装置のモータは電子整流ブラシレス三相同期モータであってもよい。本発明に係るモータ/変速装置のモータは、特にフラットなデザインを有するディスクモータ又は永久磁石同期モータpermanentmagnetsynchronousmotorPMSMであってもよい。好適な実施形態では、本発明に係るモータ/変速装置は、運転者及び/又は本発明に係るモータ/変速装置のモータによって駆動されるクランク軸のトルクを検出するためのトルクセンサを含む。好適な実施形態では、トルクセンサによって測定されたトルクに応じて本発明に係るモータ/変速装置のモータによってモータトルクをクランク軸に伝達することができる。モータトルクは補助的であってもよく、単独でクランク軸に作用するものであってもよい。運転者によって与えられるトルクに応じてモータトルクをクランク軸の一回転中に制御することができれば、運転者によって与えられるトルクを精密に制御されたモータトルクで補うことができる。これにより、運転者によって与えられるトルクの変動又は不規則性を一様にすることができる。また、クランク軸の回転角度に応じてモータトルクを制御することができれば、運転者によって与えられるトルクを精密に制御されたモータトルクで補うことができる。これにより、ペダルクランクの効率の差による不規則性を一様にすることができる。電気モータの回転速度は通常は自転車のクランク軸の回転速度よりも速いため、変速装置は減速装置であることが好ましい。第1の好適な変形例では、減速装置はサイクロイド歯車機構である。偏心質量を補償し、均一な走行とするために、サイクロイド歯車機構は、互いにオフセットされた2つのサイクロイドディスクと、互いにオフセットされた2つの偏心部と、を含むことが好ましい。サイクロイド歯車機構の特に好適な実施形態では、サイクロイド歯車機構のピン歯車装置がリングギヤに形成され、リングギヤを介してケースに対して回転しないように固定され、サイクロイド歯車機構の複数のボルトを少なくとも1つのサイクロイドディスクを介して駆動することができる。サイクロイド歯車機構の別の特に好適な実施形態では、サイクロイド歯車機構のボルトはケースに対して回転しないように固定され、リングギヤはピン歯車装置及び少なくとも1つのサイクロイドディスクを介して駆動される。第2の好適な変形例では、減速装置は一段又は多段遊星歯車機構である。第3の好適な変形例では、減速装置は波動歯車機構、特に楕円又は歪み波歯車機構である。減速装置は少なくとも3/1の減速比を有することが好ましい。好適な実施形態では、本発明に係るモータ/変速装置のモータに対するクランク軸のフリーホイールが設けられるか、クランク軸とモータとの間にクラッチ好ましくは自動作動クラッチが設けられ、運転者はアシストなしで、本装置を同時に回転させることなく自転車を走行させることができる。好適な実施形態では、ボトムブラケット軸受が本発明に係るモータ/変速装置に一体化されている。別の好適な実施形態では、標準ボトムブラケットハウジングはボトムブラケットシェル国際標準InternationalStandardforBottomBracketShellsBB30に対応していてもよい。この場合、軸受シェルを省略することができる。本発明に係る駆動装置は自転車用の駆動装置であって、ボトムブラケットハウジング、特に標準ボトムブラケットハウジングを含む。ボトムブラケットハウジングの第1の面に上述したモータ/変速装置が固定され、ボトムブラケットハウジングの第1の面とは反対側の第2の面に1又は複数のチェーンリングが配置されている。従って、ボトムブラケットハウジング、特に標準ボトムブラケットハウジングを有する自転車に、ボトムブラケットハウジングを改造又は交換することなく、モータ/変速装置を取り付けることができる。また、本発明に係るモータ/変速装置のためのさらなる固定部又は収容部を自転車のフレームに設ける必要はないという利点もある。本発明は、異なるボトムブラケットハウジングに対応しながら、標準ボトムブラケットハウジングに好適に対応することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るモータ/変速装置を示す断面図である。ケース4は、国際標準チェーンガイドマウントISCGに対応する連結部を介してボトムブラケットハウジング1に固定されている。両端部図示せずにペダルクランクが固定されたクランク軸34がボトムブラケットハウジング1及びケース4内を延びている。クランク軸34は、複数のボトムブラケット軸受図1では1つのボトムブラケット軸受32のみを示すを介してボトムブラケットハウジング1に取り付けられている。ケース4の図1における下部領域には、アウターロータモータである電気モータが設けられている。電気モータのボトムブラケットハウジング1とは反対側図1における上側には、サイクロイド歯車機構である減速装置が設けられている。電気モータは、ケース4又はボトムブラケット軸受1に固定され、外周に配置された複数例えば、28個の永久磁石を有するステータ2を支持するステータマウント3を含む。図1では、複数の永久磁石のうちの互いに対向する2つの永久磁石14a,14bのみを示している。永久磁石14a,14bは、電気モータの動作時に永久磁石14a,14bと共に回転するロータ13に固定されている。相対する偏心を有する2つの偏心ディスク偏心部17a,17bがロータ13に固定されている。そのため、図1において上側の偏心部17aが図1において左に移動すると下側の偏心部17bは右に移動する。各偏心部17a,17bの外周には偏心部17a,17bを取り囲むサイクロイドディスク15a,15bが設けられ、サイクロイドディスク15a,15bは各1つの軸受を介して偏心部17a,17bに取り付けられている。サイクロイドディスク15a,15bの外周には複数の凸部及び凹部が規則的に形成されることで、各サイクロイドディスク15a,15bの外周には規則的な波形状が形成されている。ケース4の内周には同様な凸部及び凹部が形成されている。サイクロイドディスク15a,15bに形成された凸部の数は、ケース4に形成された凹部の数よりも1つ少ない。本発明の第1の実施形態に係るモータ/変速装置の動作時には、偏心部17a,17bは電気モータによって比較的高い回転速度で駆動され、サイクロイドディスク15a,15bの外周に形成された凸部はケース4の内周に形成された凹部に連続的に入り込む。その結果、サイクロイドディスク15a,15bは比較的低速で回転する。複数の駆動ピン図1には駆動ピン16a~16dのみを示すがサイクロイドディスク15a,15bの対応する貫通開口部図1には2つの貫通開口部のみを示すに収容されている。駆動ピン16a~16d及び凹部は環状ラインに沿って配置され、駆動ピン16a~16dの直径は凹部の直径よりも小さい。サイクロイドディスク15a,15bの回転は、サイクロイドディスク15a,15bの凹部及び駆動ピン16a~16dを介して、クランク軸34に対して回転しないように連結された駆動部材28に伝達される。このようにして、図1に示すダブルサイクロイドディスク歯車機構は、ロータ13の比較的高い回転速度をクランク軸34の比較的低い回転速度に減少させる減速装置を実現する。本発明に係るモータ/変速装置は、上述したようにクランク軸34に対して概して回転対称的に配置され、ISCGに準拠したボトムブラケットハウジング1に固定されている。図2は、本発明の第2の実施形態に係るモータ/変速装置を備えた駆動装置を示す図である。モータ/変速装置のケース104は、国際標準チェーンガイドマウントISCGに対応する連結部を介してボトムブラケットハウジング101に固定されている。ケース104及び出力カバー128内にモータ/変速装置が配置されている。両端部図2における上端部及び下端部にペダルクランク図示せずが固定されたクランク軸134がボトムブラケットハウジング101、ケース104及び出力カバー128内を延びている。図3は、本発明の第2の実施形態に係るモータ/変速装置を備えた駆動装置を示す断面図である。クランク軸134は、2つのボトムブラケット軸受図3では1つのボトムブラケット軸受132のみを示すを介してボトムブラケットハウジング101に取り付けられている。ケース104の内部には、インナーロータモータである電気モータが配置されている。電気モータは、ケース104に固定されたステータ102を含む。電気モータは、外周に配置された複数の永久磁石を有するロータ113をさらに含む。図3では、複数の永久磁石のうちの互いに対向する2つの永久磁石114a,114bのみを示している。電気モータのボトムブラケットハウジング101とは反対側図3における上側にはサイクロイド歯車機構が設けられている。クランク軸134には、低速で回転する出力カバー128を介して動力が出力される。出力カバー128とクランク軸134の放射状ステップとの間にはバッキングワッシャが挿入されている。出力カバー128は台形ねじを介してクラッチマスター136に連結され、電気モータが駆動方向に動作している場合にはクラッチマスター136はクラッチコーン130上に位置する。クラッチ103,136は電気モータが動作していない場合には解放され、電気モータが短時間の逆転を行う場合に開かれる。クラッチコーン130は、クランク軸134に対して回転しないように連結されている。クラッチマスター136とケース104の非回転部分との間には、2つのOリング142a,142bを含む回転基準部142が設けられている。ロータ113は、ロータ軸受144を介してケース104の一部に取り付けられている。相対する偏心を有するサイクロイド歯車機構の2つの偏心ディスク偏心部117a,117bがロータ113に固定されている。そのため、上側の偏心部117aが図3において右に移動すると、下側の偏心部117bは図3において左に移動する。各偏心部117a,117bの外周には偏心部117a,117bを取り囲むサイクロイドディスク115a,115bが設けられ、サイクロイドディスク115a,115bは各1つのサイクロイドディスク軸受119a,119bを介して偏心部117a,117bに取り付けられている。各サイクロイドディスク115a,115bと出力カバー128との間にはピン歯車装置pinwheelgearingが設けられている。サイクロイドディスク115a,115bの外周には複数の凸部及び凹部が規則的に形成されることで、各サイクロイドディスク115a,115bの外周には規則的な波形状が形成されている。ケース104の内周には同様な凸部及び凹部が形成されている。サイクロイドディスク115a,115bに形成された凸部の数は、ケース104に形成された凹部の数よりも1つ少ない。ハウジングと一体的かつステータ102の周囲に対して回転しないように保持された複数の駆動ピン図3には2つの駆動ピン116a,116bのみを示すがサイクロイドディスク115a,115bの対応する貫通開口部図3には2つの貫通開口部のみを示すに収容されている。駆動ピン116a,116b及び凹部は環状ラインに沿って配置され、駆動ピン116a,116bの直径は凹部の直径よりも小さい。本発明の第2の実施形態に係るモータ/変速装置の動作時には、偏心部117a,117bは電気モータによって比較的高い回転速度で駆動され、サイクロイドディスク115a,115bの外周に形成された凸部はケース104の内周に形成された凹部に連続的に入り込む。その結果、出力カバー128はサイクロイドディスク115a,115bによって比較的低い回転速度で駆動される。出力カバー128は、クラッチ130,136を介してクランク軸134に対して回転しないように連結することができる。従って、第2の実施形態においても、ダブルサイクロイドディスク歯車機構は、ロータ113の比較的高い回転速度をクランク軸134の比較的低い回転速度に減少させる減速装置を実現する。モータ/変速装置を介して駆動クランク軸134が駆動されていない場合には、軸封止リング138が静止した出力カバー128と回転するクランク軸134の回転速度の差を調整し、モータ/変速装置を介してクランク軸134が駆動されている場合には、ケース104と出力カバー128に回転速度の差があっても、軸封止リング140が静止したケース104と回転する出力カバー128を封止する。本発明の第2の実施形態に係るモータ/変速装置は、上述したようにクランク軸134に対して概して回転対称的に配置され、ISCGに準拠したボトムブラケットハウジング101に固定されている。図4は、本発明の第3の実施形態に係るモータ/変速装置の電気モータを示す概略斜視図である。図4に示す電気モータは特に軸方向において省スペース型であり、図1又は図2に示す電気モータの代わりに使用することができる。ディスク型のロータ213上には、複数の永久磁石246図4ではロータ213の外周における端面のみを示すが星形に設けられている。永久磁石から間隔を空けて図4では永久磁石246の上方に、複数のコイル248図4ではハウジングに一体的に固定されたステータ202の外周における端面のみを示すが星形に設けられている。図5は、複数のコイル248を有する、図4に示す電気モータのステータ202の詳細を示す概略図である。図示する実施形態とは異なり、本発明に係るモータ/変速装置は運転者の腕の力によって走行するハンドバイクにも設けることができ、この場合にはクランクハンドルがクランク軸34の両端部に固定される。本願は、ボトムブラケットハウジング、特に標準ボトムブラケットハウジングに直接又はフランジを介して固定される自転車用モータ/変速装置を開示する。標準ボトムブラケットハウジングは、モータ/変速装置とチェーンリングとの間に配置される。モータ/変速装置の一部特にフレームに一体的に連結されるケースは、国際標準チェーンガイドマウントISCGに準拠した標準ボトムブラケットハウジングに直接又はフランジを介して固定することができる。"