"被測定物に取り付けられ、第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと、前記被測定物の前記第1の姿勢角センサーと離れた位置に取り付けられ、第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーと、前記第1の姿勢角及び前記第2の姿勢角の各データを取得するデータ取得部と、前記被測定物の運動開始後の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分を、前記被測定物の運動開始前の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する姿勢角補正部と、前記姿勢角補正部により補正された前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に基づいて、前記被測定物の変形量を算出する変形量算出部と、を含む、運動解析装置。請求項1において、前記姿勢角補正部は、前記被測定物の運動開始後の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分から前記被測定物の運動開始前の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分を差し引くことにより補正する、運動解析装置。被測定物に取り付けられ、第1の角速度と第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと、前記被測定物の前記第1の姿勢角センサーと離れた位置に取り付けられ、第2の角速度と第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーと、前記第1の姿勢角、前記第1の角速度、前記第2の姿勢角及び前記第2の角速度の各データを取得するデータ取得部と、前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を、前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する角速度補正部と、前記角速度補正部により補正された前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を積分して前記被測定物の変形量を算出する変形量算出部と、を含む、運動解析装置。請求項3において、前記角速度補正部は、前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて前記第1の角速度と前記第2の角速度の一方を他方の検出軸に対する角速度に変換し、一方が変換された前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を算出することにより、前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を補正する、運動解析装置。請求項1乃至4のいずれかにおいて、前記被測定物は、ゴルフクラブである、運動解析装置。請求項5において、前記第1の姿勢角センサーは、前記ゴルフクラブのグリップ部又はシャフト部に取り付けられ、前記第2の姿勢角センサーは、前記ゴルフクラブのヘッド部に取り付けられる、運動解析装置。第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーを被測定物の互いに離れた位置に取り付けるセンサー取り付け工程と、前記第1の姿勢角及び前記第2の姿勢角の各データを取得するデータ取得工程と、前記被測定物の運動開始後の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分を、前記被測定物の運動開始前の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する姿勢角補正工程と、前記姿勢角補正工程で補正された前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に基づいて、前記被測定物の変形量を算出する変形量算出工程と、を含む、被測定物の運動解析方法。第1の角速度と第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと第2の角速度と第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーを被測定物の互いに離れた位置に取り付けるセンサー取り付け工程と、前記第1の姿勢角、前記第1の角速度、前記第2の姿勢角及び前記第2の角速度の各データを取得するデータ取得工程と、前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を、前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する角速度補正工程と、前記角速度補正工程で補正された前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を積分して前記被測定物の変形量を算出する変形量算出部工程と、を含む、被測定物の運動解析方法。しかしながら、この手法ではグリップ部に装着したジャイロセンサーとヘッド部に装着したジャイロセンサーの取り付け角の誤差が角速度の検出感度の誤差となるため、取り付け角を正確に一致させる必要がある。ところが、グリップ部とヘッド部は1m程度離れているため、2つのジャイロセンサーの取り付け角を正確に一致させることは非常に困難である。取り付け角の誤差を測定できれば、ジャイロセンサーから取得した角速度に補正を掛けることは可能であるが、取り付け角の誤差を正確に測定することはやはり非常に困難である。そのため、高い解析精度が要求される場合には、ジャイロセンサーを用いた手法を適用することができない。このような撓みや捻れによる変形量の解析はゴルフクラブに限らず様々な分野で行われており、高い解析精度を実現する新たな手法が必要になっている。本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、被測定物の運動中の変形量を高い精度で解析可能な運動解析装置及び運動解析方法を提供することができる。1本発明は、被測定物に取り付けられ、第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと、前記被測定物の前記第1の姿勢角センサーと離れた位置に取り付けられ、第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーと、前記第1の姿勢角及び前記第2の姿勢角の各データを取得するデータ取得部と、前記被測定物の運動開始後の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分を、前記被測定物の運動開始前の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する姿勢角補正部と、前記姿勢角補正部により補正された前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に基づいて、前記被測定物の変形量を算出する変形量算出部と、を含む、運動解析装置である。被測定物は、運動中に変形するものであればよい。また、被測定物の運動とは、被測定物が位置及び姿勢の少なくとも一方を変える動作をいい、被測定物が動力を有して自発的に運動する場合も、被測定物に力が加えられることで運動する場合も含む。本発明の運動解析装置は、2つの姿勢角センサーの取り付け角の誤差に応じて2つの姿勢角センサーが検出する姿勢角に差が生じることを利用し、運動開始前に被測定物の2点間の姿勢角の差分をオフセットとして測定し、運動開始後の当該2点間の姿勢角の差分をオフセット補正して算出する。これにより、被測定物の運動により生じる2点間の姿勢角の差の変化量を正確に算出することができるので、当該2点間の変形量を高い精度で解析することができる。2この運動解析装置において、前記姿勢角補正部は、前記被測定物の運動開始後の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分から前記被測定物の運動開始前の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分を差し引くことにより補正するようにしてもよい。3本発明は、被測定物に取り付けられ、第1の角速度と第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと、前記被測定物の前記第1の姿勢角センサーと離れた位置に取り付けられ、第2の角速度と第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーと、前記第1の姿勢角、前記第1の角速度、前記第2の姿勢角及び前記第2の角速度の各データを取得するデータ取得部と、前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を、前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する角速度補正部と、前記角速度補正部により補正された前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を積分して前記被測定物の変形量を算出する変形量算出部と、を含む、運動解析装置である。本発明の運動解析装置は、2つの姿勢角センサーの取り付け角の誤差に応じて2つの姿勢角センサーが検出する姿勢角に差が生じることを利用し、被測定物の2点間の角速度の差分を当該2点間の姿勢角の差分に応じて補正する。そして、補正後の角速度の差分を積分することで2点間の角度の差の変化量を正確に算出することができるので、当該2点間の変形量を高い精度で解析することができる。4この運動解析装置において、前記角速度補正部は、前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて前記第1の角速度と前記第2の角速度の一方を他方の検出軸に対する角速度に変換し、一方が変換された前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を算出することにより、前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を補正するようにしてもよい。5この運動解析装置において、前記被測定物は、ゴルフクラブであるようにしてもよい。この運動解析装置によれば、ゴルフクラブのスイングにより生じる2点間の姿勢角の差の変化量を正確に算出することができるので、スイング時におけるゴルフクラブの変形量を高い精度で解析することができる。6この運動解析装置において、前記第1の姿勢角センサーは、前記ゴルフクラブのグリップ部又はシャフト部に取り付けられ、前記第2の姿勢角センサーは、前記ゴルフクラブのヘッド部に取り付けられるようにしてもよい。このようにすれば、ゴルフクラブのシャフト部の撓み量やヘッド部の捻れ量を高い精度で解析することができる。7本発明は、第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーを被測定物の互いに離れた位置に取り付けるセンサー取り付け工程と、前記第1の姿勢角及び前記第2の姿勢角の各データを取得するデータ取得工程と、前記被測定物の運動開始後の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分を、前記被測定物の運動開始前の前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する姿勢角補正工程と、前記姿勢角補正工程で補正された前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に基づいて、前記被測定物の変形量を算出する変形量算出工程と、を含む、被測定物の運動解析方法である。本発明の運動解析方法は、2つの姿勢角センサーの取り付け角の誤差に応じて2つの姿勢角センサーが検出する姿勢角に差が生じることを利用し、運動開始前に被測定物の2点間の姿勢角の差分をオフセットとして測定し、運動開始後の当該2点間の姿勢角の差分をオフセット補正して算出する。これにより、被測定物の運動により生じる2点間の姿勢角の差の変化量を正確に算出することができるので、当該2点間の変形量を高い精度で解析することができる。8本発明は、第1の角速度と第1の姿勢角を検出する第1の姿勢角センサーと第2の角速度と第2の姿勢角を検出する第2の姿勢角センサーを被測定物の互いに離れた位置に取り付けるセンサー取り付け工程と、前記第1の姿勢角、前記第1の角速度、前記第2の姿勢角及び前記第2の角速度の各データを取得するデータ取得工程と、前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を、前記第1の姿勢角と前記第2の姿勢角との差分に応じて補正する角速度補正工程と、前記角速度補正工程で補正された前記第1の角速度と前記第2の角速度との差分を積分して前記被測定物の変形量を算出する変形量算出部工程と、を含む、被測定物の運動解析方法である。本発明の運動解析方法は、2つの姿勢角センサーの取り付け角の誤差に応じて2つの姿勢角センサーが検出する姿勢角に差が生じることを利用し、被測定物の2点間の角速度の差分を当該2点間の姿勢角の差分に応じて補正する。そして、補正後の角速度の差分を積分することで2点間の角度の差の変化量を正確に算出することができるので、当該2点間の変形量を高い精度で解析することができる。以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。1.第1実施形態図1は、第1実施形態の運動解析装置の構成を示す図である。本実施形態の運動解析装置1は、2つの姿勢角センサー10a,10bとホスト端末20を含んで構成されている。姿勢角センサー10a,10bとホスト端末20は無線又は有線で接続される。姿勢角センサー10a,10bは、運動解析の対象となる被測定物に互いに離れて取り付けられる。姿勢角センサー10aは、例えば、3軸角速度センサー100a、3軸加速度センサー102a、3軸地磁気センサー104a、姿勢角算出部110a、通信部120aを含む。3軸角速度センサー100aは、互いに直交する3軸x1軸,y1軸,z1軸回りの各々の角速度を検出し、検出した3軸角速度の大きさに応じた信号3軸角速度データを出力する。3軸加速度センサー102aは、互いに直交する3軸方向の各々の加速度を検出し、検出した3軸加速度の大きさに応じた信号3軸加速度データを出力する。3軸地磁気センサー104aは、互いに直交する3軸方向の各々の地磁気を検出し、検出した3軸地磁気の大きさに応じた信号3軸地磁気データを出力する。なお、3軸角速度センサー100a、3軸加速度センサー102a、3軸地磁気センサー104aは、3軸同士が一致するように取り付けられる。あるいは、3軸角速度センサー100a、3軸加速度センサー102a、3軸地磁気センサー104aの3軸同士が一致せず、取り付け角の誤差がある場合は、データ処理部110aにより、あらかじめ作成して図示しない記憶部に記憶した補正パラメータを用いて、例えば、3軸加速度センサー102aが出力する3軸加速度データと3軸地磁気センサー104aが出力する3軸地磁気データを3軸角速度センサー100aの3軸x1軸,y1軸,z1軸方向の加速度データと地磁気データに座標変換する。データ処理部110aは、必要に応じて3軸加速度データや3軸地磁気データの座標変換処理を行う他、姿勢角センサー10aの姿勢角を算出する処理を行う。例えば、水平面における北方向と東方向をそれぞれX軸とY軸、鉛直上方向重力方向と逆方向をZ軸とする絶対座標系XYZ座標系を定義し、絶対座標系XYZ座標系における姿勢角センサー10a,10bの姿勢角を算出するようにしてもよい。例えば、被測定物を静止させ、3軸加速度データから得られる重力方向と地磁気データから得られる北方向からXYZ座標系でのx1軸,y1軸,z1軸の方向を特定し、姿勢角センサー10aの初期状態静止状態における姿勢角初期姿勢角を算出することができる。そして、被測定物が運動を開始した後は、3軸角速度データを用いて姿勢角センサー10aのXYZ座標系での姿勢角を算出することができる。姿勢角は、例えば、X軸、Y軸、Z軸回りの回転角ロール角ψ、ピッチ角θ、ヨー角φ、オイラー角、クオータ二オン四元数などで表現することができる。また、データ処理部110aは、算出した姿勢角データを時刻情報などと組合せたパケットにして通信部120に出力する処理を行う。このパケットデータは、姿勢角データの他に、3軸角速度データ、3軸加速度データ、3軸地磁気データなどを含むようにしてもよい。さらに、データ処理部110は、3軸角速度センサー100a、3軸加速度センサー102a、3軸地磁気センサー104aのバイアス補正や温度補正の処理を行うようにしてもよい。なお、バイアス補正や温度補正の機能を3軸角速度センサー100a、3軸加速度センサー102a、3軸地磁気センサー104aに組み込んでもよい。通信部120aは、データ処理部110aから受け取ったパケットデータをホスト端末20に送信する処理を行う。姿勢角センサー10bは、姿勢角センサー10aと同じく、3軸角速度センサー100b、3軸加速度センサー102b、3軸地磁気センサー104b、姿勢角算出部110b、通信部120bを含み、各部の処理は姿勢角センサー10aの各部の処理と同じであるので説明を省略する。ホスト端末20は、処理部CPU200、通信部210、操作部220、ROM230、RAM240、不揮発性メモリー250、表示部260を含んで構成されている。ホスト端末20は、パーソナルコンピューターPC、あるいはスマートフォンなどの携帯機器などで実現することができる。通信部210は、姿勢角センサー10a,10bから送信されたデータを受信し、処理部200に送る処理を行う。操作部220は、ユーザーからの操作データを取得し、処理部200に送る処理を行う。操作部220は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどである。ROM230は、処理部200が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。RAM240は、処理部200の作業領域として用いられ、ROM230から読み出されたプログラムやデータ、操作部220から入力されたデータ、処理部200が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する記憶部である。不揮発性メモリー250は、処理部200の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記録する記録部である。表示部260は、処理部200の処理結果を文字やグラフ、その他の画像として表示するものである。表示部260は、例えば、CRT、LCD、タッチパネル型ディスプレイ、HMDヘッドマウントディスプレイなどである。なお、1つのタッチパネル型ディスプレイで操作部220と表示部260の機能を実現するようにしてもよい。処理部200は、ROM240に記憶されているプログラムに従って、姿勢角センサー10a,10bから通信部210を介して受信したデータに対する各種の計算処理や、各種の制御処理表示部260に対する表示制御等を行う。特に本実施形態では、処理部200は、データ取得部201、姿勢角補正部202、変形量算出部203として機能する。なお、本実施形態の処理部200は、これらの一部の機能を省略した構成としてもよい。データ取得部201は、通信部210を介して受信した姿勢角センサー10a,10bの出力データ姿勢角データを一定周期Δtで取得する処理を行う。取得したデータは、例えばRAM240に記憶される。姿勢角補正部202は、被測定物の運動開始後の姿勢角センサー10aの姿勢角第1の姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角第2の姿勢角との差分を、被測定物の運動開始前の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分に応じて補正する処理を行う。例えば、姿勢角補正部202は、被測定物の運動開始後の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分から被測定物の運動開始前の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分を差し引くことにより補正するようにしてもよい。変形量算出部203は、姿勢角補正部202により補正された姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分に基づいて、被測定物の変形量を算出する処理を行う。図2は、第1実施形態の運動解析装置を用いた被測定物の変形量を算出する手法の一例を示すフローチャート図である。まず、姿勢角センサー10a,10bを被測定物の互いに離れた位置に取り付けるS10、センサー取り付け工程。次に、処理部200がデータ取得部201として機能し、被測定物の運動開始前から姿勢角センサー10a,10bの各姿勢角データを継続して取得する処理を開始するS20、データ取得工程。次に、処理部200が姿勢角補正部202として機能し、S20で被測定物の運動開始後に取得された2つの姿勢角データの差分を、S20で被測定物の運動開始前に取得された2つの姿勢角データに応じて補正するS30、姿勢角補正工程。最後に、処理部200が変形量算出部203として機能し、S30で補正された2つの姿勢角データの差分に基づいて、被測定物の変形量を算出するS40、変形量算出工程。これにより、被測定物の運動開始前の初期状態を基準変形なしとして被測定物の変形量を算出することができる。[具体例]次に、本実施形態の手法について、ゴルフクラブのスイングにおけるゴルフクラブの変形量撓み量、捻れ量を算出する例を挙げて説明する。この例では、ゴルフクラブが被測定物に相当し、姿勢角センサー10aと姿勢角センサー10bはゴルフクラブの互いに離れた位置に取り付けられ、運動解析装置1はゴルフスイング解析装置として機能する。特に、姿勢角補正部202は、ゴルフクラブのスイング開始後の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分をゴルフクラブのスイング開始前の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分に応じて補正する処理を行う。また、変形量算出部203は、姿勢角補正部202により補正された姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分に基づいて、ゴルフクラブの変形量を算出する処理を行う。例えば、図3に示すように、姿勢角センサー10aはゴルフクラブ2のシャフト部4のグリップ部5に近い根元付近の位置に取り付けられ、姿勢角センサー10aはゴルフクラブ2のヘッド部3に取り付けられる。姿勢角センサー10aはグリップ部5に取り付けられてもよいし、姿勢角センサー10bはシャフト部4のヘッド部3に近い先端付近の位置に取り付けられてもよい。姿勢角センサー10a,10bは一定の周期でそれぞれの姿勢角データをホスト端末20パーソナルコンピューターに無線送信する。例えば、ゴルフクラブ2がなるべく変形しないようにシャフト部4の長軸が重力方向と一致する初期姿勢で静止させた後、被験者がゴルフクラブ2を握ってスイングを行う。ホスト端末20は、姿勢角センサー10a,10bからそれぞれの姿勢角データを取得し、スイング開始後の2つの姿勢角の差分を初期姿勢における2つの姿勢角の差分に基づいて補正し、シャフト部4の撓みやヘッド部3の捻れによるゴルフクラブ2の変形量を算出する。図4A,図4Bは、ゴルフクラブ2の初期姿勢の形状の一例を示す図である。一方、図5A,図5Bは、ゴルフクラブ2のスイング中の形状の一例を示す図である。図4A,図5Aは、ゴルフクラブの側面を示す図であり、図4B,図5Bは、ゴルフクラブをグリップ側から見た図である。なお、図4B,図5Bでは、グリップ部5の図示を省略している。図4A及び図4Bに示すように、姿勢角センサー10aは、x1軸がシャフト部4の長軸方向とほぼ垂直かつスイング方向とほぼ平行になり、y1軸がシャフト部4の長軸方向とほぼ垂直かつスイング方向とほぼ垂直になり、z1軸がシャフト部4の長軸方向とほぼ平行になるように取り付けられる。同様に、姿勢角センサー10bは、x2軸がシャフト部4の長軸方向とほぼ垂直かつスイング方向とほぼ平行になり、y2軸がシャフト部4の長軸方向とほぼ垂直かつスイング方向とほぼ垂直になり、z2軸がシャフト部4の長軸方向とほぼ平行になるように取り付けられる。つまり、初期姿勢ではx1軸,y1軸,z1軸とx2軸,y2軸,z2軸がそれぞれほぼ一致し、姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角がほぼ一致する。一方、スイング中は、図5Aに示すように、シャフト部4がスイング方向と逆方向に撓むことで、x1軸とx2軸がずれるとともにz1軸とz2軸がずれる。また、図5Bに示すように、ヘッド部3がシャフト部4の長軸を中心に捻れることで、x1軸とx2軸がずれるとともにy1軸とy2軸がずれる。つまり、スイング中は、姿勢角センサー10aの姿勢と姿勢角センサー10bの姿勢が一致しない。そこで、原理的には、スイング中の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分に基づいて、ゴルフクラブ2の変形量を算出することができる。この差分が大きいほどゴルフクラブ2の変形量が大きいといえる。ところが、実際には、姿勢角センサー10a,10bの取り付け角に誤差があり、初期姿勢において、姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角は一致しない。図6Aは、姿勢角センサー10a,10bの初期姿勢の一例を示す図であり、図6Bは、姿勢角センサー10a,10bのスイング中の姿勢の一例を示す図である。図6Aと図6Bでは、姿勢角センサー10a,10bの重心原点を一致させて図示している。図6Aに示すように、初期姿勢では、取り付け角の誤差に起因してx1軸,y1軸,z1軸とx2軸,y2軸,z2軸はわずかにずれている。従って、図6Bに示すように、スイング中は、シャフト部4の撓みやヘッド部3の捻れに起因してx1軸,y1軸,z1軸とx2軸,y2軸,z2軸はより大きくずれるが、初期姿勢での姿勢角の差分の分だけオフセットが生じるため、スイング中の姿勢角の差分の情報だけではゴルフクラブ2の変形量を正確に算出することはできない。そこで、第1実施形態では、スイング中の姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分から初期姿勢における姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分オフセットを差し引く補正演算を行う。そして、この補正後の姿勢角の差分に基づいてゴルフクラブ2の正確な変形量を算出する。図7に、第1実施形態におけるゴルフクラブ2の変形量の算出処理のフローチャートの一例を示す。まず、被験者がゴルフクラブを初期姿勢に設定しS110、姿勢角センサー10a,10bから2つの初期姿勢角を取得し、その差分を計算するS120。次に、時刻tを0にリセットしS130、被験者がゴルフクラブのスイングを開始するS140。次に、姿勢角センサー10a,10bから2つの姿勢角を取得し、その差分を計算するS150。次に、S150で計算した2つの姿勢角の差分からS120で計算した2つの初期姿勢角の差分を差し引く補正演算を行うS160。次に、S160で得られた補正後の2つの姿勢角の差分XYZ座標系をx1y1z1座標系に変換し、ゴルフクラブの変形量を計算するS170。例えば、姿勢角をロール角、ピッチ角、ヨー角で表現する場合、x1y1z1座標系に変換した補正後の2つの姿勢角の差分は、図8A、図8B、図8Cに示すように、ロール角Δψx1軸周りの回転角、ピッチ角Δθy1軸周りの回転角、ヨー角Δφz1軸周りの回転角で表される。すなわち、Δψはy1z1平面上のゴルフクラブ2の変形量主にヘッド部3の捻れ量に相当し、Δθはz1x1平面上のゴルフクラブ2の変形量主にシャフト部4の撓み量に相当し、Δφはx1y1平面上のゴルフクラブ2の変形量主にヘッド部3の捻れ量に相当する。姿勢角をオイラー角やクオータニオン四元数で表現する場合も、既知の適当な演算を行うことでΔψ,Δθ,Δφを算出することができる。そして、解析を終了しない場合はS180のY、時刻tをΔtだけ増やしS190、S150~S170の処理を再度行う。以上に説明した第1実施形態の運動解析装置は、姿勢角センサー10a,10bの取り付け角の誤差に応じて姿勢角センサー10a,10bが検出する姿勢角に差が生じることを利用し、運動開始前に被測定物の2点間の姿勢角の差分をオフセットとして測定し、運動開始後の当該2点間の姿勢角の差分をオフセット補正して算出する。これにより、被測定物の運動により生じる2点間の姿勢角の差の変化量を正確に算出することができるので、当該2点間の変形量を高い精度で解析することができる。また、姿勢角センサー10a,10bの取り付け角の誤差に関係なく被測定物の変形量を算出することができるので、姿勢角センサー10a,10bを互いに独立に被測定物の任意の位置に任意の角度で取り付けることができる。従って、本実施形態によれば、セッティングが簡単で取り扱いやすい運動解析装置を提供することができる。2.第2実施形態図9は、第2実施形態の運動解析装置の構成を示す図である。第1実施形態の運動解析装置では、姿勢角センサー10aは、姿勢角センサー10aはXYZ座標系での姿勢角データに加えてx1軸,y1軸,z1軸の3軸回りの角速度データωx1,ωy1,ωz1を一定周期でホスト端末20に送信する。また、姿勢角センサー10bもXYZ座標系の姿勢角データに加えてx2軸,y2軸,z2軸の3軸回りの角速度データωx2,ωy2,ωz2を一定周期でホスト端末20に送信する。ただし、姿勢角センサー10a,10bは、必ずしも3軸回りの角速度データを出力しなくてもよく、解析に必要な軸回りの角速度データを出力すればよい。また、第2実施形態では、処理部200は、データ取得部201、角速度補正部204、変形量算出部203として機能する。なお、本実施形態の処理部200は、これらの一部の機能を省略した構成としてもよい。データ取得部201は、姿勢角センサー10a,10bからそれぞれの姿勢角データと3軸角速度データを一定周期Δtで取得する処理を行う。角速度補正部204は、姿勢角センサー10aからの角速度第1の角速度と姿勢角センサー10bからの角速度第2の角速度との差分を、姿勢角センサー10aの姿勢角第1の姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角第2の姿勢角との差分に応じて補正する処理を行う。例えば、角速度補正部204は、姿勢角センサー10aの姿勢角と姿勢角センサー10bの姿勢角との差分に応じて姿勢角センサー10aからの角速度と姿勢角センサー10bからの角速度の一方を他方の検出軸に対する角速度に変換し、変換後の2つの角速度の差分を算出することにより補正する処理を行うようにしてもよい。変形量算出部203は、角速度補正部204により補正された2つの角速度の差分を積分して被測定物の変形量を算出する処理を行う。図9におけるその他の構成は、図1と同じであるため同じ符号を付しており、その説明を省略する。図10は、第2実施形態の運動解析装置を用いた被測定物の運動中の変形量を算出する手法の一例を示すフローチャート図である。まず、姿勢角センサー10a,10bを被測定物の互いに離れた位置に取り付けるS12、センサー取り付け工程。次に、処理部200がデータ取得部201として機能し、被測定物の運動開始前から姿勢角センサー10a,10bから姿勢角データと角速度データを継続して取得する処理を開始するS22、データ取得工程。次に、処理部200が角速度補正部204として機能し、S22で取得された2つの角速度の差分をS22で取得された2つの姿勢角の差分に応じて補正するS32、角速度補正工程。最後に、処理部200が変形量算出部203として機能し、S32で補正された2つの角速度の差分を積分して被測定物の変形量を算出するS42、変形量算出工程。[具体例]次に、第2実施形態の手法について、第1実施形態と同様に、ゴルフクラブのスイングにおけるゴルフクラブの変形量撓み量、捻れ量を算出する例を挙げて説明する。第1実施形態で説明したのと同様に、この例でも、ゴルフクラブが被測定物に相当し、姿勢角センサー10aと姿勢角センサー10bはゴルフクラブの互いに離れた位置に取り付けられ、運動解析装置1はゴルフスイング解析装置として機能する。特に、角速度補正部204は、Δt毎に姿勢角センサー10a,10bの姿勢角差を算出し、算出結果に応じて、ゴルフクラブのスイング開始後、姿勢角センサー10bから取得された3軸角速度ωx2,ωy2,ωz2を、それぞれx1軸,y1軸,z1軸の3軸回りの角速度ωx2’,ωy2’,ωz2’に補正変換する。例えば、時刻tにおいて、姿勢角センサー10a,10bの姿勢角差から、x1軸とx2軸のなす角ΔψEt、y1軸とy2軸のなす角ΔθEt、z1軸とz2軸のなす角ΔφEtを算出し、ωx2t,ωy2t,ωz2tを、それぞれ次式1、2、3により、ωx2’t,ωy2’t,ωz2’tに補正する。そして、理論的には、次式4、5、6により、時刻t=0から時刻t=Tまでの、角速度ωx1とωx2’の差分の積分値ΔψT、角速度ωy1とωy2’の差分の積分値ΔθT、角速度ωz1とωz2’の差分の積分値ΔφTをそれぞれ計算することができる。これらの積分値ΔψT、ΔθT、ΔφTは、それぞれ、図8A、図8B、図8Cに示したΔψ,Δθ,Δφに相当する。すなわち、ΔψT、ΔθT、ΔφTを算出することで、ゴルフクラブ2の変形量を得ることができる。ただし、実際の処理では、例えば、Δψt,Δθt,Δφtにぞれぞれωx1t-ωx2’t,ωy1t-ωy2’t,ωz1t-ωz2’tを加算してΔψtΔt,ΔθtΔt,ΔφtΔtを計算する離散積分をtΔt=Tになるまで繰り返し行う。これにより、ΔψT,ΔθT,ΔφTの近似値を算出することになるが、Δtを小さくすることで近似精度を向上させることができる。図11に、第2実施形態におけるゴルフクラブ2の変形量の算出処理のフローチャートの一例を示す。まず、時刻t、積分値Δψ0、Δθ0、Δφ0を0にリセットしS210、被験者がゴルフクラブのスイングを開始するS220。次に、姿勢角センサー10aから姿勢角と3軸角速度ωx1,ωy1,ωz1を取得するとともに、姿勢角センサー10bから姿勢角と3軸角速度ωx2,ωy2,ωz2を取得するS230。次に、S230で取得した姿勢角センサー10aの姿勢角とS240で取得した姿勢角センサー10aの姿勢角の差分を計算するS240。次に、S240で計算した2つの姿勢角の差分から、、3軸角速度ωx2t,ωy2t,ωz2tをそれぞれx1軸,y1軸,z1軸回りの3軸角速度ωx2’t,ωy2’t,ωz2’tに補正するS250。次に、Δψtに{ωx1t-ωx2’t}を加算してΔψtΔtに代入し、Δθtに{ωy1t-ωy2’t}を加算してΔθtΔtに代入し、Δφtに{ωz1t-ωz2’t}を加算してΔφtΔtに代入するS260。そして、解析を終了しない場合はS270のY、時刻tをΔtだけ増やしS280、S230~S260の処理を再度行う。このようにして得られたΔψt、Δθt、Δφtは、それぞれ、時刻tにおけるゴルフクラブ2のy1z1平面上の変形量、z1x1平面上の変形量、x1y1平面上の変形量に相当する。以上に説明した第2実施形態の運動解析装置は、姿勢角センサー10a,10bの取り付け角の誤差に応じて姿勢角センサー10a,10bが検出する姿勢角に差が生じることを利用し、運動開始前に被測定物の2点間の角速度の差分を当該2点間の姿勢角の差分に応じて補正する。そして、補正後の角速度の差分を積分することで2点間の角度の差の変化量を正確に算出することができるので、当該2点間の変形量を高い精度で解析することができる。また、姿勢角センサー10a,10bの取り付け角の誤差に関係なく被測定物の変形量を算出することができるので、姿勢角センサー10a,10bを互いに独立に被測定物の任意の位置に任意の角度で取り付けることができる。従って、本実施形態によれば、セッティングが簡単で取り扱いやすい運動解析装置を提供することができる。本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、本実施形態では、被測定物の変形量の算出処理をリアルタイムに行っているが、被測定物の変形量の算出処理をリアルタイムに行わなくてもよい。例えば、姿勢角センサー10a,10bとホスト端末20を無線又は有線で接続する代わりに、姿勢角センサー10a,10bとホスト端末20に、それぞれメモリーカードのインターフェース部を設け、姿勢角センサー10a,10bが姿勢角データなどをメモリーカードに書き込み、ホスト端末20が当該メモリーカードからデータを読み出して被測定物の変形量の算出処理を行うようにしてもよい。また、第1実施形態において、処理部200データ取得部201が姿勢角データを一定周期で継続して取得して被測定物の変形量を毎回算出しているが、例えば、ゴルフクラブのスイング中の最大速度の時のゴルフクラブの変形量のみを解析したいような場合には、初期姿勢での姿勢角データと解析タイミングでの姿勢角データのみを取得して解析タイミングでの変形量を算出するようにしてもよい。また、本実施形態では被測定物に2つの姿勢角センサーを取り付けて2点間の変形量を算出する例を挙げて説明したが、3つ以上の姿勢角センサーを被測定物の互いに離れた位置に取り付けて、任意の2点間の変形量を算出するようにしてもよい。このようにすれば、被測定物の変形をより正確に解析することができる。また、本実施形態ではゴルフクラブのスイング解析を例に挙げて説明したが、本発明はその他の運動器具のスイング解析に応用することもできるし、例えば、車両の前後左右に姿勢角センサーを取り付けて車両の変形量を解析したり、高層ビルの複数の階に姿勢角センサーを取り付けて高層ビルの変形量を解析するなど、種々の応用が考えられる。本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。"