マッサージ機器の操作装置であって、2次元的に配列された複数の圧力センサを有するセンサ部と、ユーザによって前記センサ部上の任意の位置が押圧されたときに、前記複数の圧力センサの出力信号に基づいて押圧位置と押圧強さを求める演算部と、前記演算部で求めた押圧位置に対応する人体上の位置が前記演算部で求めた押圧強さに対応する強さでマッサージされるように、前記マッサージ機器に対して動作設定を行う設定部と、を有することを特徴とするマッサージ機器の操作装置。前記センサ部は、前記複数の圧力センサが離散的に配置されたセンサ基板と、前記センサ基板の前記圧力センサの側に配置された弾性材料からなる弾性体層と、を有しており、ユーザの押圧力は前記弾性体層を介して前記圧力センサに伝達されることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機器の操作装置。マッサージ機器の操作装置であって、静電容量方式のタッチセンサと、前記タッチセンサを押圧するための押圧具であって、導電性を有する弾性材料からなり、強い力で前記タッチセンサに押し当てられるほど先端部が潰れて接触面積が増加するような形状を呈している押圧具と、ユーザによって前記押圧具の先端部で前記タッチセンサ上の任意の位置が押圧されたときに、前記タッチセンサの出力信号に基づいて押圧位置と接触面積を求め、さらに接触面積を押圧強さに換算する演算部と、前記演算部で求めた押圧位置に対応する人体上の位置が前記演算部で求めた押圧強さに対応する強さでマッサージされるように、前記マッサージ機器に対して動作設定を行う設定部と、を有することを特徴とするマッサージ機器の操作装置。前記押圧具は指に装着される部材であることを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機器の操作装置。請求項1~4のうちいずれか1項に記載の操作装置を備えるマッサージ機器。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、マッサージ機器において、マッサージ動作、強さ、施療位置範囲などをユーザが簡単かつ直感的に指示することを可能にするインタフェースを提供することにある。上記目的を達成するために、本発明では以下に述べる構成を採用する。本発明の第1態様は、マッサージ機器の操作装置であって、2次元的に配列された複数の圧力センサを有するセンサ部と、ユーザによって前記センサ部上の任意の位置が押圧されたときに、前記複数の圧力センサの出力信号に基づいて押圧位置と押圧強さを求める演算部と、前記演算部で求めた押圧位置に対応する人体上の位置が前記演算部で求めた押圧強さに対応する強さでマッサージされるように、前記マッサージ機器に対して動作設定を行う設定部と、を有することを特徴とする。この構成によれば、ユーザが、センサ部の所望の場所を所望の強さで押圧することにより、それに対応した施療位置、強さ、そして動きのマッサージ動作がマッサージ機器により再現される。したがって、従来のマッサージ機器のリモコンのように多くのボタンや複雑な操作は必要なく、センサ部を自分自身の背中等に見立て、あたかも自分自身に対してマッサージを施すようにセンサ部を押圧するだけで、望み通りにマッサージ機器を制御することができる。それゆえ、誰でも、簡単かつ直感的にマッサージ機器に対する指示を行うことが可能となる。本発明の第1態様において、前記センサ部は、前記複数の圧力センサが離散的に配置されたセンサ基板と、前記センサ基板の前記圧力センサの側に配置された弾性材料からなる弾性体層と、を有しており、ユーザの押圧力は前記弾性体層を介して前記圧力センサに伝達されることが好ましい。この構成によれば、圧力センサの配列ピッチよりも十分に細かい分解能で押圧位置を検知できるため、圧力センサの個数を減らしてコストを低減できる。また、弾性体層の弾力によって、センサ部を押したときの感覚を人体を押したときの感覚に近づけることができ、操作感が向上するという利点もある。さらに本発明の第1態様において、前記センサ部は、人体の形状を模した人形又はぬいぐるみに内蔵されていることが好ましい。もちろん、人体上の位置と人形又はぬいぐるみ上の位置との対応関係がとれるように、センサ部の内蔵位置は決められている。この構成によれば、人形又はぬいぐるみの肩や背中にマッサージを施すと、同じようにマッサージ機器が動作する、という極めて直感的な操作が実現できる。本発明の第2態様は、マッサージ機器の操作装置であって、静電容量方式のタッチセンサと、前記タッチセンサを押圧するための押圧具であって、導電性を有する弾性材料からなり、強い力で前記タッチセンサに押し当てられるほど先端部が潰れて接触面積が増加するような形状を呈している押圧具と、ユーザによって前記押圧具の先端部で前記タッチセンサ上の任意の位置が押圧されたときに、前記タッチセンサの出力信号に基づいて押圧位置と接触面積を求め、さらに接触面積を押圧強さに換算する演算部と、前記演算部で求めた押圧位置に対応する人体上の位置が前記演算部で求めた押圧強さに対応する強さでマッサージされるように、前記マッサージ機器に対して動作設定を行う設定部と、を有することを特徴とする。この構成によれば、静電容量方式のタッチセンサと、押圧力によって接触面積の変わる専用の押圧具の組み合わせにより、押圧力の入力が可能となる。これにより、ユーザが、押圧具を用いてタッチセンサの所望の場所を所望の強さで押圧することにより、それに対応した施療位置、強さ、そして動きのマッサージ動作がマッサージ機器により再現される。したがって、従来のマッサージ機器のリモコンのように多くのボタンや複雑な操作は必要なく、タッチセンサを自分自身の背中等に見立て、あたかも自分自身に対してマッサージを施すようにタッチセンサを押圧するだけで、自分の望み通りにマッサージ機器を制御することができる。それゆえ、誰でも、簡単かつ直感的にマッサージ機器に対する指示を行うことが可能となる。本発明の第2態様において、前記押圧具は指に装着される部材であることが好ましい。これにより、指でマッサージを施すかのような操作感が実現できる。本発明の第3態様は、上記の操作装置を備えるマッサージ機器である。本発明によれば、マッサージ機器において、マッサージ動作、強さ、施療位置範囲などをユーザが簡単かつ直感的に指示することができる。以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態に係るマッサージ機器の全体構成を示す斜視図である。本実施形態のマッサージ機器は、いわゆるマッサージチェアと呼ばれるタイプのものであり、椅子型の機器本体2と、マッサージ動作、強さ、施療位置範囲などを指示するのに用いる操作装置リモコン1とを備えている。機器本体2と操作装置1とはケーブルで接続され、操作装置1への電力供給や信号の送受信はケーブルを介して行われる。もちろん、操作装置1にバッテリを内蔵し、操作装置1と機器本体2とを無線通信例えば、赤外線、無線LANなどで接続することも好適である。機器本体2としては、少なくとも背もたれの部分に複数の施療子揉み玉を内蔵し、背中や肩に対して揉み、叩き、押しなどのマッサージ動作を行うことができるものであればよく、従来構成のマッサージチェアを利用することができるため、ここでは詳しい説明を省略する。なお、図1では脚付き椅子タイプのマッサージ機器を示しているが、座椅子タイプやベッドタイプのマッサージ機器にも同様に本発明を適用可能である。では、図1~図3を参照して、本発明の特徴部分である操作装置1について説明する。図1に示すように、本実施形態では、ぬいぐるみ型の操作装置1を採用している。ここでは一例としてクマのぬいぐるみを示しているが、マッサージの施療対象となる人体上の部位背中や肩などとの対応関係がわかればよいので、人体の形状を概ね模している人形やぬいぐるみであればどのような種類形状のものを用いても構わない。図2に示すように、ぬいぐるみの背中側には、センサ部10が内蔵されている。このセンサ部10は、複数の圧力センサ11及び制御回路12が実装されたセンサ基板13と、シリコンゴムやゲルなどの弾性材料からなる弾性体層14とで構成されている。本実施形態では、圧力センサ11としてインターリンク株式会社製のFSR400を用い、11cm×11cmの領域に36個の圧力センサ11を6行6列の2次元状に2cmピッチで離散的に配列している。各圧力センサ11の出力信号は制御回路12に入力される。また、制御回路12には機器本体2との間をつなぐケーブルも接続されている。弾性体層14としては約1cm厚のシリコンゴムシートを用い、36個の圧力センサ11全体を覆うように、センサ基板10のセンサ側の面に重ねて配置している。図3は、操作装置1のセンサ部10の動作を説明するための図であり、ぬいぐるみの背中側の断面を拡大して示している。例えば、ユーザが親指でぬいぐるみの背中を押すと、その押圧力白矢印参照は、図3に示すように、ぬいぐるみの中綿を介してセンサ部10の弾性体層14に作用する。そうすると、押圧力が弾性体層14により分散され、押圧位置押圧力の作用点の周囲にある複数個の圧力センサ11に伝達される。このとき周囲の圧力センサ11が受ける力は均等ではなく、押圧位置に近い圧力センサほど受ける力は大きくなる黒矢印参照。例えば、ユーザがぬいぐるみの右肩甲骨あたりを押した場合は、6行6列の36個の圧力センサ11のうち、右上の4個乃至32個の圧力センサ11により主に力が検知されることとなる。各圧力センサ11の出力信号は制御回路12に入力される。制御回路12では、各圧力センサ11の出力値に基づいて逆問題を解くことにより、ユーザによって押された押圧位置及びその押圧位置に作用した押圧力の強さを求めることができる。上記の要領で、ユーザが自分の望むマッサージ動作と同じようにぬいぐるみ型操作装置1をマッサージしつづけると、所定の時間間隔例えば数十から数百msecで押圧位置と押圧強さが検知し記録されていく。そして、マッサージ動作の入力が完了すると、制御回路12は、記録された各時刻の押圧位置及び押圧強さを、対応する人体上の位置施療位置及びマッサージの強さに変換し、それに基づいて施療子等の動作設定命令を生成し機器本体2に送出する制御回路12のこの機能が本発明の演算部及び設定部に対応する。。その後、この動作設定命令に従って機器本体2が動作し、ユーザの入力通りのマッサージ動作が繰り返される。なお、センサ部10上の位置と人体上の位置との対応関係については、固定的に定めておいてもよいが、好ましくは、機器本体2に座ったユーザの体格に合わせてキャリブレーションを行うとよい。具体的には、機器本体2の背もたれに加わる圧力の分布に基づいてユーザの体格を認識し、認識した体格と施療子の可動域とから施療可能範囲を求め、施療可能範囲とセンサ部10の大きさを対応付けることができる。また、センサ部10で検知した押圧力つまり、ユーザがセンサ部10を押した力とマッサージの強さは同じ力にしてもよいし、所定の倍率で増幅してもよい。同じ力にした場合には、ユーザがぬいぐるみを押した力がそのままマッサージに反映されるので、直感的な指示ができるという利点がある。また力を増幅する場合には、ぬいぐるみを押す力は軽くてよいので、操作が楽になるという利点がある。それゆえ、ユーザニーズに合わせていずれの構成を採用してもよいし、ユーザ設定により増幅率を1倍から数倍の範囲で可変できるようにしてもよい。以上述べた本実施形態の操作装置1を用いると、ユーザがぬいぐるみセンサ部10の所望の場所を所望の強さで押圧することにより、それに対応した施療位置、強さ、そして動きのマッサージ動作がマッサージ機器により再現される。したがって、従来のマッサージ機器のリモコンのように多くのボタンや複雑な操作は必要なく、ぬいぐるみの背中等を自分自身の背中に見立て、あたかも自分自身に対してマッサージを施すようにぬいぐるみセンサ部10を押圧するだけで、望み通りにマッサージ機器を制御することができる。それゆえ、誰でも、簡単かつ直感的にマッサージ機器に対する指示を行うことが可能となる。また、センサ部10において、圧力センサ11を配列したセンサ基板13上に弾性体層14を重ね、ユーザの押圧力が分散するようにしたことで、圧力センサ11の配列ピッチよりも十分細かい分解能で押圧位置を検知することができる。換言すれば、要求される分解能に比較して、少ない数の圧力センサ11で済むために、操作装置1のコストを低減することが可能となる。また、弾性体層14を設けたことで、操作装置1を押したときの感覚を人体を押したときの感覚に近づけることができ、操作感が向上するという利点もある。さらに、本実施形態では、ぬいぐるみ型の操作装置1を用いたので、椅子に深く腰掛けてもたれかかるリラックスした姿勢を保ちながらでも操作が可能である。また、ぬいぐるみ型にしたことで、癒し効果を得ることも期待できる。なお、本実施形態では、36個の圧力センサ11を平面上に6行6列で配列したが、圧力センサの種類、個数、配列の仕方はこれに限らない。例えば、人体の形状に合わせてセンサ基板を曲面にしてもよいし、要求精度に合わせて圧力センサの配置密度を変えてもよい。第2の実施形態図4は、本発明の第2の実施形態に係るマッサージ機器の操作装置を示している。第2の実施形態の操作装置1は、静電容量方式のタッチセンサ15を備えるタイプである。マッサージ機器に付属の専用装置としてもよいし、スマートフォン、タブレット端末、タブレットPCなどに専用のアプリケーションをインストールすることで操作装置1として機能させることも好ましい。操作装置1のタッチセンサ15は、LCDなどのディスプレイに積層され、タッチパネルディスプレイを構成している。タッチセンサ15には、人の外形を模した人型16が描画又は表示されている。この人型16の上をタッチ押圧することにより、マッサージを施す位置を指示する仕組みである。ただし、静電容量方式のタッチセンサ15は、押圧強さを計測することができない。そこで本実施形態では、専用の押圧具3を用いることにより、押圧強さの入力を可能にしている。押圧具3は、指サックのように指に装着して利用される部材である。静電容量方式のタッチセンサ15で検知可能とするため、導電性を有する弾性材料から作製されている。例えば、導電性粒子を分散させたシリコンゴムやゲルなどを用いることができる。押圧具3の先端部30は、錐体形状突起状を呈している。図5は、押圧具3の作用について説明する図である。押圧具3は、その先端部30をタッチセンサ15に対して押し付けるように使用する。aに示すようにユーザの押圧力が弱い場合には、先端部30の潰れが小さいため、押圧具3とタッチセンサ15との接触面積は小さい。ユーザの押圧力が強くなるほど、bに示すように押圧具3の先端部30の潰れが大きくなり、接触面積が増加する。すなわち、押圧具3は、押圧強さをタッチセンサ15への接触面積に変換する役割を担う。操作装置1の制御回路では、タッチセンサ15で検知した接触面積を押圧強さに逆変換すると共に、その接触面積の重心を求めることで押圧位置を特定する。以降の処理は第1の実施形態の処理と同様である。以上述べた本実施形態の操作装置1によっても、第1の実施形態の場合と同様の作用効果を奏することができ、誰でも簡単かつ直感的にマッサージ機器に対する指示を行うことが可能となる。なお、押圧具3の形状は図示したものに限らず、例えば、スタイラスのようなタイプや手袋タイプでもよい。また押圧具3の先端部の形状も錐体形状に限らず、半球体のような形状でもよい。