"被加工歯車と鼓形の歯車状砥石とを、所定の軸交差角を有するように噛み合わせた状態で、同期回転させながら、前記被加工歯車と前記歯車状砥石との間において、前記被加工歯車のワーク回転軸に対して所定の第1ダイヤゴナル角で交差する送り方向に、相対的な送りを与えることにより、前記被加工歯車に対して、歯すじ方向に沿ったクラウニングが施されるように、前記被加工歯車を前記歯車状砥石により研削し、前記歯車状砥石の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率及び前記第1ダイヤゴナル角を、前記被加工歯車のクラウニング形状に応じて設定することを特徴とする歯車研削方法。請求項1に記載の歯車研削方法において、前記歯車状砥石との間で、前記軸交差角を有するように噛み合わされた状態で、同期回転しながら、前記歯車状砥石との間において、そのギヤ回転軸に対して所定の第2ダイヤゴナル角で交差する送り方向に、相対的な送りが与えられることにより、前記歯車状砥石をドレッシングするドレスギヤを備え、前記第2ダイヤゴナル角を調整して、前記歯車状砥石の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率を設定するようにしたことを特徴とする歯車研削方法。上記従来の歯車研削方法においては、歯車と鼓形工具とを、所定の軸交差角を有するように噛み合わせた状態で、同期回転させながら、それらの間において、対角比を調整することにより、クラウニング処理を行うようにしている。更に、歯面のクラウニング形状を調整する場合には、歯車と鼓形工具との間の軸間距離を調整するようにしている。これにより、従来の歯車研削方法では、送り動作を行いながら、歯車と鼓形工具との間の軸間距離をクラウニング形状に応じて調整する必要がある。また、歯車と鼓形工具との間の軸間距離をクラウニング形状に応じて調整する場合には、円弧運動の象限切り替え時反転時において、駆動力伝達機構のバックラッシ等に起因する、象限突起と呼ばれる軌跡誤差が発生するおそれがある。この結果、歯車及び鼓形工具の加工動作が複雑になるたけでなく、象限突起が加工精度に影響を及ぼすため、歯車の加工精度、即ち、クラウニング処理精度を含む研削加工精度を低下させるおそれがある。また、従来から、歯車の歯面に対して、ドレスギヤによりドレシングされた砥石を用いて、クラウニングを施すようにした歯車研削方法も提供されている。しかしながら、このような歯車研削方法においては、歯車のクラウニング形状を変更する場合には、ドレスギヤのクラウニング形状を調整する必要があるため、非常に手間がかかる調整作業となってしまう。従って、本発明は上記課題を解決するものであって、加工動作を簡素にすることにより、加工精度の向上を図ると共に、クラウニング形状を容易に調整することができる歯車研削方法を提供することを目的とする。上記課題を解決する第1の発明に係る歯車研削方法は、被加工歯車と鼓形の歯車状砥石とを、所定の軸交差角を有するように噛み合わせた状態で、同期回転させながら、前記被加工歯車と前記歯車状砥石との間において、前記被加工歯車のワーク回転軸に対して所定の第1ダイヤゴナル角で交差する送り方向に、相対的な送りを与えることにより、前記被加工歯車に対して、歯すじ方向に沿ったクラウニングが施されるように、前記被加工歯車を前記歯車状砥石により研削し、前記歯車状砥石の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率及び前記第1ダイヤゴナル角を、前記被加工歯車のクラウニング形状に応じて設定することを特徴とする。上記課題を解決する第2の発明に係る歯車研削方法は、前記歯車状砥石との間で、前記軸交差角を有するように噛み合わされた状態で、同期回転しながら、前記歯車状砥石との間において、そのギヤ回転軸に対して所定の第2ダイヤゴナル角で交差する送り方向に、相対的な送りが与えられることにより、前記歯車状砥石をドレッシングするドレスギヤを備え、前記第2ダイヤゴナル角を調整して、前記歯車状砥石の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率を設定するようにしたことを特徴とする。従って、本発明に係る歯車研削方法によれば、被加工歯車と歯車状砥石との間において、第1ダイヤゴナル角に沿った送り方向に、相対的な送りを与える際に、歯車状砥石の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率及び第1ダイヤゴナル角を、被加工歯車のクラウニング形状に応じて設定する。これにより、加工動作を簡素にすることができるので、被加工歯車の加工精度を向上させることができると共に、被加工歯車のクラウニング形状を容易に調整することができる。以下、本発明に係る歯車研削方法について、図面を用いて詳細に説明する。図1に示すように、本発明に係る歯車研削方法を採用した歯車研削盤図示省略は、はすば歯車であるワーク被加工歯車Wを、鼓形の歯車状砥石11により研削しながら、その歯面に対して、クラウニングを施すものである。更に、図2に示すように、上記歯車研削盤は、その機上において、歯車状砥石11をドレスギヤ12によりドレッシングするドレッシング機能を有している。次に、歯車研削盤における研削加工時及びドレッシング時の取付構造について、図1及び図2を用いて説明する。先ず、図1に示すように、研削加工を行う場合の歯車研削盤には、ワークWが、鉛直なZ軸方向に延在するワーク回転軸C1周りに回転可能に設けられている。このワークWは、歯切り加工された後、熱処理が施されたものであって、そのワーク幅歯幅がbwに形成されている。また、研削加工を行う場合の歯車研削盤には、歯車状砥石11が、砥石回転軸B周りに回転可能に設けられると共に、砥石回転軸Bとワーク回転軸C1との間の軸間距離となる水平なX軸方向切り込み方向、X軸方向及びZ軸方向と直交する水平なY軸方向、Z軸方向に移動可能に支持されている。更に、歯車状砥石11は、X軸方向に延在する砥石旋回軸A周りに旋回可能に設けられている。このように、歯車状砥石11を砥石旋回軸A周りに旋回させることにより、砥石回転軸Bとワーク回転軸C1との間の軸交差角Σが、ワークW及び歯車状砥石11のねじれ角に応じて、調整可能となっている。即ち、研削加工時の軸交差角Σは、Y-Z平面内において、砥石回転軸Bとワーク回転軸C1とがなす角度であって、研削加工時の歯車状砥石11は、ワークW及び歯車状砥石11のねじれ角に応じた軸交差角Σが与えられた状態で、砥石回転軸B周りに回転することになる。ここで、歯車状砥石11は、はすば歯車状に形成されると共に、その外径寸法が、砥石幅方向砥石軸方向中央部から砥石幅方向砥石軸方向両端部に向かうに従って、大きくなるような、鼓形に形成されている。即ち、歯車状砥石11における砥石幅方向の外形形状を示す鼓形は、所定の曲率により規定されている。また、歯車状砥石11の砥石幅刃幅は、bgbg<bwに形成されており、その刃面は、歯車状砥石11の砥石幅方向全域に亘って連続的にねじれて形成されている。このように、歯車状砥石11を、その砥石幅方向の外形形状が鼓形となるように形成すると共に、砥石幅bgをワーク幅bwよりも短くすることにより、当該歯車状砥石11を、ワークWに対して、その砥石幅方向全域が線接触するように、噛み合わせることができる。そして、歯車状砥石11は、ワークWと噛み合った状態から、X軸方向に切り込みが与えられた後、ワーク回転軸C1に対して斜め方向となる送り方向D1に送りが与えられるようになっている。これにより、ワークWの歯面を歯車状砥石11の刃面により研削する際に、ワークWの歯面に対して、その歯すじ方向に沿ったクラウニングが施されることになる。また、送り方向D1は、Y-Z平面内において、ワーク回転軸C1に対して、所定のダイヤゴナル角θ1で交差する方向となっている。従って、ワークWの歯面におけるクラウニング形状クラウニング付加量、クラウニングにおける歯すじ方向の曲率は、歯車状砥石11の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率及びダイヤゴナル角θ1を調整することにより、設定可能となっている。具体的には、歯車状砥石11が鼓形に形成されているため、ダイヤゴナル角θ1が大きくなるに従って、歯車状砥石11の送り方向D1への移動に伴い、当該歯車状砥石11のワークWへのクラウニング付加量も大きくなる。一方、歯車状砥石11が鼓形に形成されているため、ダイヤゴナル角θ1が小さくなるに従って、歯車状砥石11の送り方向D1への移動に伴い、当該歯車状砥石11のワークWへのクラウニング付加量も小さくなる。また、図2に示すように、ドレッシングを行う場合の歯車研削盤には、ドレスギヤ12が、ワーク回転軸C1と同軸上に配置されるギヤ回転軸C2周りに回転可能に設けられている。このドレスギヤ12は、ワークWの歯車諸元と同じ歯車諸元を有しており、歯車状砥石11と噛み合い可能となっている。即ち、歯車状砥石11を砥石旋回軸A周りに旋回させることにより、砥石回転軸Bとギヤ回転軸C2との間の軸交差角Σが、歯車状砥石11及びドレスギヤ12のねじれ角に応じて、調整可能となっている。また、ドレッシング時の軸交差角Σは、Y-Z平面内において、砥石回転軸Bとギヤ回転軸C2とがなす角度であって、ドレッシング時の歯車状砥石11は、当該歯車状砥石11及びドレスギヤ12のねじれ角に応じた軸交差角Σが与えられた状態で、砥石回転軸B周りに回転することになる。なお、研削加工時の軸交差角Σとドレッシング時の軸交差角Σとは、同じ角度に設定される。そして、歯車状砥石11は、ドレスギヤ12と噛み合った状態から、X軸方向に切り込みが与えられた後、ドレス回転軸C2に対して斜め方向となる送り方向D2に送りが与えられるようになっている。これにより、歯車状砥石11の刃面をドレスギヤの歯面刃面によりドレッシングする際に、歯車状砥石11における砥石幅方向の外形形状を、鼓形に成形することができる。また、送り方向D2は、Y-Z平面内において、ギヤ回転軸C2に対して、所定のダイヤゴナル角θ2で交差する方向となっている。従って、歯車状砥石11における鼓形の曲率は、ダイヤゴナル角θ2を調整することにより、設定可能となっている。具体的には、ダイヤゴナル角θ2を大きくすると、歯車状砥石11における鼓形の曲率を小さくすることができる。一方、ダイヤゴナル角θ2を小さくすると、歯車状砥石11における鼓形の曲率を大きくすることができる。次に、歯車研削盤における研削加工時及びドレッシング時の動作について、図3乃至図5を用いて説明する。ワークWを歯車状砥石11により研削する場合には、先ず、ワークWの歯面に対する所望のクラウニング形状を設定する。これに伴って、歯車状砥石11における砥石幅方向の外形形状を、予め、そのクラウニング形状に応じた所定の曲率で鼓形に形成する。また、ダイヤゴナル角θ1も、予め、そのクラウニング形状に応じた所定の角度に設定しておく。次いで、図3aに示すように、歯車状砥石11を、X軸,Y軸,Z軸方向に移動させると共に、砥石旋回軸A周りに旋回させて、軸交差角Σを与えた状態で、ワークWの歯幅方向上端部に噛み合わせる。そして、上記噛み合い状態から、歯車状砥石11に対して、X軸方向に切り込みを与えた後、歯車状砥石11を砥石回転軸B周りに回転させると共に、ワークWをワーク回転軸C1周りに回転させる。次いで、歯車状砥石11に対して、Y軸,Z軸方向の移動により、ダイヤゴナル角θ1に沿った送り方向D1に送りを与える。これにより、図3a~cに示すように、歯車状砥石11は、ワークWの歯幅方向上端部から、その歯幅方向中央部を介して、その歯幅方向下端部まで、砥石幅方向全域を常に線接触させながら移動する。この結果、歯車状砥石11とワークWとの間における同期回転及び軸交差角Σによって、歯車状砥石11の刃面とワークWの歯面との間に、すべりが発生するため、歯車状砥石11の刃面によりワークWの歯面が微細に研削される。また、上述したような研削動作を行うと、歯車状砥石11が鼓形に形成されているため、当該歯車状砥石11が、ワークWにおける歯幅方向上端部側及び歯幅方向下端部側に移動するに従って、歯車状砥石11によるワークWへの干渉量が大きくなる。これにより、ワークWの歯面に対して、その歯すじ方向中央部が緩やかに膨らむような、所望のクラウニングが施される。更に、上述したように、歯車状砥石11における鼓形の曲率及びダイヤゴナル角θ1を調整することにより、ワークWの歯面におけるクラウニング量を設定することができる。このとき、図4に示すように、ダイヤゴナル角θ1を大きくするに従って、送り方向D1における歯車状砥石11のストローク量を小さくすることができる。即ち、送り方向D1における歯車状砥石11のストローク量をSと示すと、このストローク量Sは、下記の式1で表すことができる。S=bg×sinΣ/sinθ11従って、上記の式1から明らかなように、ストローク量Sは、ダイヤゴナル角θ1が大きくなるに従って、小さくなることが理解できる。これにより、ダイヤゴナル角θ1を大きくすることにより、歯車状砥石11のストローク量Sが小さくなるので、加工時間の短縮を図ることができる。また更に、歯車状砥石11を、ワークWに対して、その砥石幅方向全域が線接触するように噛み合わせて、研削動作を行うようにしているので、歯車状砥石11における全ての刃面を研削面として使用することができる。これにより、歯車状砥石11における研削領域を広くすることができるので、砥石寿命の延長を図ることができる。ここで、歯車状砥石11を用いて所定数量のワークWを研削すると、刃面が磨耗して、その切れ味が低下するため、歯車状砥石11をドレスギヤ12により定期的にドレッシングする必要がある。そこで、歯車状砥石11をドレスギヤ12によりドレッシングする場合には、先ず、ダイヤゴナル角θ2を、予め、歯車状砥石11における鼓形の曲率に応じた所定の角度に設定しておく。次いで、図5aに示すように、歯車状砥石11を、X軸,Y軸,Z軸方向に移動させると共に、砥石旋回軸A周りに旋回させて、軸交差角Σを与えた状態で、ドレスギヤ12の歯幅方向上端部に噛み合わせる。そして、上記噛み合い状態から、歯車状砥石11に対して、X軸方向に切り込みを与えた後、歯車状砥石11を砥石回転軸B周りに回転させると共に、ドレスギヤ12をギヤ回転軸C2周りに回転させる。次いで、歯車状砥石11に対して、Y軸,Z軸方向の移動により、ダイヤゴナル角θ2に沿った送り方向D2に送りを与える。これにより、図5a~cに示すように、歯車状砥石11は、ドレスギヤ12の歯幅方向上端部から、その歯幅方向中央部を介して、その歯幅方向下端部まで、砥石幅方向全域を常に接触させながら移動する。これにより、ドレスギヤ12の歯面刃面により歯車状砥石11の刃面がドレッシングされる。また、上述したように、ダイヤゴナル角θ2を調整することにより、歯車状砥石11における鼓形の曲率を設定することができる。そこで、ワークWの歯面におけるクラウニング形状を変更する場合には、ダイヤゴナル角θ2を調整して、歯車状砥石11における鼓形の曲率及びダイヤゴナル角θ1を設定するようにしても構わない。これにより、ワークWの歯面におけるクラウニング形状を調整するための調整方法において、その調整自由度を大きくすることができる。従って、本発明に係る歯車研削方法によれば、鼓形の歯車状砥石11に対して、ダイヤゴナル角θ1に沿った送り方向D1に送りを与える際に、歯車状砥石11の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率及びダイヤゴナル角θ1を、ワークWの歯面におけるクラウニング形状に応じて設定することにより、研削動作を簡素にすることができるので、ワークWにおけるクラウニング処理精度を含む研削加工精度を、向上させることができると共に、ワークWの歯面におけるクラウニング形状を容易に調整することができる。また、歯車状砥石11をドレッシングするときのダイヤゴナル角θ2を調整して、歯車状砥石11の鼓形を規定する砥石幅方向の曲率を設定することにより、クラウニング形状の調整自由度を大きくすることができる。"