"各々が充放電可能に構成された第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2と、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2が互いに並列に接続される第1の電力線対PL1,NL1と、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2が互いに並列に接続される第2の電力線対PL3,NL3と、前記第1の蓄電部BAT1と前記第1の電力線対PL1,NL1とを結ぶ経路上に介挿される第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1と、前記第2の蓄電部BAT2と前記第1の電力線対PL1,NL1とを結ぶ経路上に介挿される第2の開閉器SMRB2,SMRG2と、前記第1の蓄電部BAT1と前記第2の電力線対PL3,NL3とを結ぶ経路上に介挿される第3の開閉器CHRB1,CHRG1と、前記第2の蓄電部BAT2と前記第2の電力線対PL3,NL3とを結ぶ経路上に介挿される第4の開閉器CHRB2,CHRG2と、前記第1の電力線対PL1,NL1間に接続されるコンデンサC1と、前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御するための制御装置300とを備え、前記第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1は、前記第1の蓄電部BAT1と前記第1の電力線対PL1,NL1との間に直列接続されたプリチャージ用リレーSMRPおよび制限抵抗R1を含む一方で、前記第2の開閉器SMRB2,SMRG2は、前記第2の蓄電部BAT2と前記第1の電力線対PL1,NL1との間に、前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を含まない構成とされ、前記制御装置300は、前記第2の蓄電部BAT2からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する場合には、前記第2の蓄電部BAT2と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように、前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御する、電源システム。前記制御装置300は、前記第1の蓄電部BAT1からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する第1の充電動作と、前記第2の蓄電部BAT2からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する第2の充電動作とを選択的に実行可能に構成され、前記第1の充電動作時には、前記第2から前記第4の開閉器SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2を開成するとともに、前記第1の蓄電部BAT1と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように前記第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1の開閉を制御し、前記第2の充電動作時には、前記第2の蓄電部BAT2と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御する、請求項1に記載の電源システム。前記第1の開閉器SMR1,SMRG1,SMRP,R1は、前記第1の蓄電部BAT1の一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線PL1との間に接続される第1のリレーSMRB1と、前記第1の蓄電部BAT1の他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線NL1との間に接続される第2のリレーSMRG1とをさらに含み、前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1は、前記第2のリレーSMRG1に並列に接続され、前記第2の開閉器SMRB2,SMRG2は、前記第2の蓄電部BAT2の一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線PL1との間に接続される第3のリレーSMRB2と、前記第2の蓄電部BAT2の他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線NL1との間に接続される第4のリレーSMRG2とを含み、前記第3の開閉器CHRB1,CHRG1は、前記第1の蓄電部BAT1の一方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の一方の電力線PL3との間に接続される第5のリレーCHRB1と、前記第1の蓄電部BAT1の他方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線NL3との間に接続される第6のリレーCHRG1とを含み、前記第4の開閉器CHRB2,CHRG2は、前記第2の蓄電部BAT2の一方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の一方の電力線PL3との間に接続される第7のリレーCHRB2と、前記第2の蓄電部BAT2の他方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線NL3との間に接続される第8のリレーCHRG2とを含み、前記制御装置300は、前記第2の充電動作時には、前記第3、第6、第8のリレーSMRB2,CHRG1,CHRG2および前記プリチャージ用リレーSMRPをオンし、かつ、前記第1、第2、第4、第5、第7のリレーSMRB1,SMRG1,SMRG2,CHRB1,CHRB2をオフするように、前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御する、請求項2に記載の電源システム。前記第1の開閉器SMR1,SMRG1,SMRP,R1は、前記第1の蓄電部BAT1の一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線PL1との間に接続される第1のリレーSMRB1と、前記第1の蓄電部BAT1の他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線NL1との間に接続される第2のリレーSMRG1とをさらに含み、前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1は、前記第2のリレーSMRG1に並列に接続され、前記第2の開閉器SMRB2,SMRG2は、前記第2の蓄電部BAT2の一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線PL1との間に接続される第3のリレーSMRB2と、前記第2の蓄電部BAT2の他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線NL1との間に接続される第4のリレーSMRG2とを含み、前記第3の開閉器CHRB1,CHRG1は、前記第1の蓄電部BAT1の一方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の一方の電力線PL3との間に接続される第5のリレーCHRB1と、前記第1の蓄電部BAT1の他方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線NL3との間に接続される第6のリレーCHRG1とを含み、前記第4の開閉器CHRB2,CHRG2は、前記第2の蓄電部BAT2の一方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の一方の電力線PL3との間に接続される第7のリレーCHRB2と、前記第2の蓄電部BAT2の他方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線NL3との間に接続される第8のリレーCHRG2とを含み、前記制御装置300は、前記第2の充電動作時には、前記第1、第5から第8のリレーSMRB1,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2および前記プリチャージ用リレーSMRPをオンし、かつ、前記第2から第4のリレーSMRG1,SMRB2,SMRG2をオフするように、前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御する、請求項2に記載の電源システム。前記第1の開閉器SMR1,SMRG1,SMRP,R1は、前記第1の蓄電部BAT1の一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線PL1との間に接続される第1のリレーSMRB1と、前記第1の蓄電部BAT1の他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線NL1との間に接続される第2のリレーSMRG1とをさらに含み、前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前制限記抵抗R1は、前記第2のリレーSMRG1に並列に接続され、前記第2の開閉器SMRB2,SMRG2は、前記第2の蓄電部BAT2の一方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の一方の電力線PL1との間に接続される第3のリレーSMRB2と、前記第2の蓄電部BAT2の他方極と前記第1の電力線対PL1,NL1の他方の電力線NL1との間に接続される第4のリレーSMRG2とを含み、前記第3の開閉器CHRB1,CHRG1は、前記第1の蓄電部BAT1の一方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の一方の電力線PL3との間に接続される第5のリレーCHRB1と、前記第1の蓄電部BAT1の他方極と前記第2の電力線対PL3,NL3の他方の電力線NL3との間に接続される第6のリレーCHRG1とを含み、前記第4の開閉器CHRB2,CHRG2は、前記第2の蓄電部BAT2の一方極と前記第5のリレーCHRB1との間に接続される第7のリレーCHRB2と、前記第2の蓄電部BAT2の他方極と前記第6のリレーCHRG1との間に接続される第8のリレーCHRG2とを含み、前記制御装置300は、前記第2の充電動作時には、前記第3、第8のリレーSMRB2,CHRG2および前記プリチャージ用リレーSMRPをオンし、かつ、前記第1、第2、第4、第5から第7のリレーSMRB1,SMRG1,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2をオフするように、前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG2,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御する、請求項2に記載の電源システム。前記第1の電力線対PL1,NL1は、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2と負荷との間に配設され、前記第2の電力線対PL3,NL3は、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2と、外部電源からの電力を前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2に供給するための充電装置200との間に配設される、請求項1に記載の電源システム。電源システムと、前記電源システムから電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機MG2とを備え、前記電源システムは、各々が充放電可能に構成された第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2と、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2が互いに並列に接続される第1の電力線対PL1,NL1と、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2が互いに並列に接続される第2の電力線対PL3,NL3と、前記第1の蓄電部BAT1と前記第1の電力線対PL1,NL1とを結ぶ経路上に介挿される第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1と、前記第2の蓄電部BAT2と前記第1の電力線対PL1,NL1とを結ぶ経路上に介挿される第2の開閉器SMRB2,SMRG2と、前記第1の蓄電部BAT1と前記第2の電力線対PL3,NL3とを結ぶ経路上に介挿される第3の開閉器CHRB1,CHRG1と、前記第2の蓄電部BAT2と前記第2の電力線対PL3,NL3とを結ぶ経路上に介挿される第4の開閉器CHRB2,CHRG2と、前記第1の電力線対PL1,NL1間に接続されるコンデンサC1と、前記第1の蓄電部BAT1からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する第1の充電動作と、前記第2の蓄電部BAT2からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する第2の充電動作とを選択的に実行可能に構成された制御装置300とを含み、前記第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1は、前記第1の蓄電部BAT1と前記第1の電力線対PL1,NL1との間に直列接続されたプリチャージ用リレーSMRPおよび制限抵抗R1を含む一方で、前記第2の開閉器SMRB2,SMRG2は、前記第2の蓄電部BAT2と前記第1の電力線対PL1,NL1との間に、前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を含まない構成とされ、前記制御装置300は、前記第1の充電動作時には、前記第2から前記第4の開閉器SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2を開成するとともに、前記第1の蓄電部BAT1と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように前記第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1の開閉を制御し、前記第2の充電動作時には、前記第2の蓄電部BAT2と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御する、車両。電源システムの制御方法であって、前記電源システムは、各々が充放電可能に構成された第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2と、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2が互いに並列に接続される第1の電力線対PL1,NL1と、前記第1および第2の蓄電部BAT1,BAT2が互いに並列に接続される第2の電力線対PL3,NL3と、前記第1の蓄電部BAT1と前記第1の電力線対PL1,NL1とを結ぶ経路上に介挿される第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1と、前記第2の蓄電部BAT2と前記第1の電力線対PL1,NL1とを結ぶ経路上に介挿される第2の開閉器SMRB2,SMRG2と、前記第1の蓄電部BAT1と前記第2の電力線対PL3,NL3とを結ぶ経路上に介挿される第3の開閉器CHRB1,CHRG1と、前記第2の蓄電部BAT2と前記第2の電力線対PL3,NL3とを結ぶ経路上に介挿される第4の開閉器CHRB2,CHRG2と、前記第1の電力線対PL1,NL1間に接続されるコンデンサC1とを含み、前記第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1は、前記第1の蓄電部BAT1と前記第1の電力線対PL1,NL1との間に直列接続されたプリチャージ用リレーSMRPおよび制限抵抗R1を含む一方で、前記第2の開閉器SMRB2,SMRG2は、前記第2の蓄電部BAT2と前記第1の電力線対PL1,NL1との間に、前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を含まない構成とされ、前記電源システムは、前記第1の蓄電部BAT1からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する第1の充電動作と、前記第2の蓄電部BAT2からの電力を用いて前記コンデンサC1を充電する第2の充電動作とを選択的に実行可能に構成され、前記制御方法は、前記第1の充電動作時には、前記第2から前記第4の開閉器SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2を開成するとともに、前記第1の蓄電部BAT1と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように前記第1の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1の開閉を制御するステップと、前記第2の充電動作時には、前記第2の蓄電部BAT2と前記コンデンサC1との間に前記プリチャージ用リレーSMRPおよび前記制限抵抗R1を経由する通電経路を形成するように前記第1から第4の開閉器SMRB1,SMRG1,SMRP,R1,SMRB2,SMRG2,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2の開閉を制御するステップとを備える、電源システムの制御方法。上記の特許文献1では、各接続部は、対応する蓄電装置の正極と正極ラインとの間に接続されるシステムメインリレーSRBと、該蓄電装置の負極と負極ラインとの間に接続されるシステムメインリレーSRGと、該蓄電装置の負極と負極ラインとの間に直列に接続され、かつシステムメインリレーSRGと並列に設けられるシステムメインリレーSRPおよび制限抵抗とを含んで構成される。そして、蓄電装置を対応するコンバータに接続する場合には、蓄電装置の正極側のシステムメインリレーSRBをオンするとともに、蓄電装置の負極側のシステムメインリレーSRGをオンする。これにより、コンバータへの突入電流代表的には、コンデンサのプリチャージ電流を制限抵抗によって制限する。しかしながら、特許文献1に開示された電源システムでは、蓄電装置を対応するコンバータに接続するときには、対応する接続部の接続処理によってコンデンサのプリチャージ電流を制限できるものの、複数の接続部の各々に制限抵抗を配置する必要がある。そのため、電源システムの回路構成を大型化および複雑化させることとなる。それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な回路構成によって、電源投入時の突入電流を抑制可能な電源システムおよびそれを備えた車両および電源システムの制御方法を提供することである。この発明のある局面に従えば、電源システムは、各々が充放電可能に構成された第1および第2の蓄電装置と、第1および第2の蓄電部が互いに並列に接続される第1の電力線対と、第1および第2の蓄電部が互いに並列に接続される第2の電力線対と、第1の蓄電部と第1の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第1の開閉器と、第2の蓄電部と第1の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第2の開閉器と、第1の蓄電部と第2の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第3の開閉器と、第2の蓄電部と第2の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第4の開閉器と、第1の電力線対間に接続されるコンデンサと、第1の蓄電部からの電力を用いてコンデンサを充電する第1の充電動作と、第2の蓄電部からの電力を用いてコンデンサを充電する第2の充電動作とを選択的に実行可能に構成された制御装置とを備える。第1の開閉器は、第1の蓄電部と第1の電力線対との間に直列接続された第1のリレーおよび抵抗を含む。制御装置は、第1の充電動作時には、第2から第4の開閉器を開成するとともに、第1の蓄電部とコンデンサとの間に抵抗を経由する通電経路を形成するように第1の開閉器の開閉を制御する。制御装置は、第2の充電動作時には、第2の蓄電部とコンデンサとの間に抵抗および第2の電力線対を経由する通電経路を形成するように第1から第4の開閉器の開閉を制御する。好ましくは、第1の開閉器は、第1の蓄電部の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第2のリレーと、第1の蓄電部の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に接続される第3のリレーとを含む。第1のリレーおよび抵抗は、第3のリレーに並列に接続される。第2の開閉器は、第2の蓄電部の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第4のリレーと、第2の蓄電部の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に接続される第5のリレーとを含む。第3の開閉器は、第1の蓄電部の一方極と第2の電力線対の一方の電力線との間に接続される第6のリレーと、第1の蓄電部の他方極と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第7のリレーとを含む。第4の開閉器は、第2の蓄電部の一方極と第2の電力線対の一方の電力線との間に接続される第8のリレーと、第2の蓄電部の他方極と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第9のリレーとを含む。制御装置は、第2の充電動作時には、第1、第4、第8および第8のリレーをオンし、かつ、第2、第3、第5、第6および第8のリレーをオフするように、第1から第4の開閉器の開閉を制御する。好ましくは、第1の開閉器は、第1の蓄電部の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第2のリレーと、第1の蓄電部の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に接続される第3のリレーとを含む。第1のリレーおよび抵抗は、第3のリレーに並列に接続される。第2の開閉器は、第2の蓄電部の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第4のリレーと、第2の蓄電部の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に接続される第5のリレーとを含む。第3の開閉器は、第1の蓄電部の一方極と第2の電力線対の一方の電力線との間に接続される第6のリレーと、第1の蓄電部の他方極と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第7のリレーとを含む。第4の開閉器は、第2の蓄電部の一方極と第2の電力線対の一方の電力線との間に接続される第8のリレーと、第2の蓄電部の他方極と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第9のリレーとを含む。制御装置は、第2の充電動作時には、第1、第2および第6から第9のリレーをオンし、かつ、第3から第5のリレーをオフするように、第1から第4の開閉器の開閉を制御する。好ましくは、第1の開閉器は、第1の蓄電部の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第2のリレーと、第1の蓄電部の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に接続される第3のリレーとを含む。第1のリレーおよび抵抗は、第3のリレーに並列に接続される。第2の開閉器は、第2の蓄電部の一方極と第1の電力線対の一方の電力線との間に接続される第4のリレーと、第2の蓄電部の他方極と第1の電力線対の他方の電力線との間に接続される第5のリレーとを含む。第3の開閉器は、第1の蓄電部の一方極と第2の電力線対の一方の電力線との間に接続される第6のリレーと、第1の蓄電部の他方極と第2の電力線対の他方の電力線との間に接続される第7のリレーとを含む。第4の開閉器は、第2の蓄電部の一方極と第6のリレーとの間に接続される第8のリレーと、第2の蓄電部の他方極と第7のリレーとの間に接続される第9のリレーとを含む。制御装置は、第2の充電動作時には、第1、第4および第9のリレーをオンし、かつ、第2、第3および第6から第8のリレーをオフするように、第1から第4の開閉器の開閉を制御する。好ましくは、第1の電力線対は、第1および第2の蓄電部と負荷との間に配設される。第2の電力線対は、第1および第2の蓄電部と、外部電源からの電力を第1および第2の蓄電部に供給するための充電装置との間に配設される。この発明の別の局面に従えば、車両は、電源システムと、電源システムから電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機とを備える。電源システムは、各々が充放電可能に構成された第1および第2の蓄電部と、第1および第2の蓄電部が互いに並列に接続される第1の電力線対と、第1および第2の蓄電部が互いに並列に接続される第2の電力線対と、第1の蓄電部と第1の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第1の開閉器と、第2の蓄電部と第1の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第2の開閉器と、第1の蓄電部と第2の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第3の開閉器と、第2の蓄電部と第2の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第4の開閉器と、第1の電力線対間に接続されるコンデンサと、第1の蓄電部からの電力を用いてコンデンサを充電する第1の充電動作と、第2の蓄電部からの電力を用いてコンデンサを充電する第2の充電動作とを選択的に実行可能に構成された制御装置とを含む。第1の開閉器は、第1の蓄電部と第1の電力線対との間に直列接続された第1のリレーおよび抵抗を含む。制御装置は、第1の充電動作時には、第2から第4の開閉器を開成するとともに、第1の蓄電部とコンデンサとの間に抵抗を経由する通電経路を形成するように第1の開閉器の開閉を制御し、第2の充電動作時には、第2の蓄電部とコンデンサとの間に抵抗および第2の電力線対を経由する通電経路を形成するように第1から第4の開閉器の開閉を制御する。この発明の別の局面に従えば、電源システムの制御方法であって、電源システムは、各々が充放電可能に構成された第1および第2の蓄電部と、第1および第2の蓄電部が互いに並列に接続される第1の電力線対と、第1および第2の蓄電部が互いに並列に接続される第2の電力線対と、第1の蓄電部と第1の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第1の開閉器と、第2の蓄電部と第1の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第2の開閉器と、第1の蓄電部と第2の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第3の開閉器と、第2の蓄電部と第2の電力線対とを結ぶ経路上に介挿される第4の開閉器と、第1の電力線対間に接続されるコンデンサとを含む。電源システムは、第1の蓄電部からの電力を用いてコンデンサを充電する第1の充電動作と、第2の蓄電部からの電力を用いてコンデンサを充電する第2の充電動作とを選択的に実行可能に構成される。制御方法は、第1の充電動作時には、第2から第4の開閉器を開成するとともに、第1の蓄電部とコンデンサとの間に抵抗を経由する通電経路を形成するように第1の開閉器の開閉を制御するステップと、第2の充電動作時には、第2の蓄電部とコンデンサとの間に抵抗および第2の電力線対を経由する通電経路を形成するように第1から第4の開閉器の開閉を制御するステップとを備える。本発明によれば、車載される複数の蓄電部の間でコンデンサの電流制限要素としての抵抗を共用することにより、蓄電部ごとに開閉器にプリチャージ用抵抗を設置する必要がなくなる。この結果、簡易な構成よって、複数の蓄電部のうちの1つの蓄電部から電源システムへの電力供給開始時における突入電流を抑制することができる。以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。[車両の基本構成]図1は、本発明の実施の形態に従う電源システムを搭載した車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、代表的にハイブリッド車両であり、内燃機関エンジン160と電動機MG:MotorGeneratorとを搭載し、それぞれからの駆動力を最適な比率に制御して走行する。さらに、車両100は、このモータジェネレータに電力を供給するための複数たとえば2個の蓄電部を搭載する。これらの蓄電部は、車両100のシステム起動状態以下、IGオン状態とも記すにおいて、エンジンの作動により生じる動力を受けて充電可能であるとともに、車両100のシステム停止中以下、IGオフ状態とも記すにおいて、接続部220を介して外部電源500と電気的に接続されて充電可能である。以下の説明では、それぞれの充電動作を区別するために、外部電源500による蓄電部の充電を外部充電とも記し、エンジン160の作動による蓄電部の充電を内部充電とも記す。車両100は、蓄電部BAT1,BAT2と、システムメインリレー以下、SMRSystemMainRelayとも称する110,112と、駆動装置であるPCUPowerControlUnit120と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギヤ140と、駆動輪150と、エンジン160と、制御装置300とを備える。第1蓄電部BAT1および第2蓄電部BAT2は、いずれも充放電可能な電力貯蔵要素であり、代表的にリチウムイオン電池やニッケル水素などの二次電池、もしくは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子で構成される。第1蓄電部BAT1は、第1SMRSMR1110を介して、モータジェネレータ130,135を駆動するためのPCU120に接続される。そして、第1蓄電部BAT1は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、第1蓄電部BAT1は、モータジェネレータ130,135で発電された電力を蓄積する。第1SMR110に含まれるリレーの一方端は、第1蓄電部BAT1の正極端子および負極端子にそれぞれ接続される。第1SMR110に含まれるリレーの他方端は、PCU120に接続される正母線PL1および負母線NL1にそれぞれ接続される。そして、第1SMR110は、制御装置300から与えられる制御信号SE1に応じて導通状態オン/非導通状態オフが制御されることにより、第1蓄電部BAT1とPCU120との間での電力の供給と遮断とを切換える。第1SMR110は、第1蓄電部BAT1とPCU120との電気的接続を遮断可能な第1の開閉器の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉器を第1SMR110に代えて適用することができる。第2蓄電部BAT2は、第2SMRSMR2112を介してPCU120に接続される。そして、第2蓄電部BAT2は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、第2蓄電部BAT1は、モータジェネレータ130,135で発電された電力を蓄積する。第2SMR112に含まれるリレーの一方端は、第2蓄電部BAT2の正極端子および負極端子にそれぞれ接続される。第1SMR110に含まれるリレーの他方端は、PCU120に接続される正母線PL1および負母線NL1にそれぞれ接続される。そして、第2SMR112は、制御装置300から与えられる制御信号SE2に応じてオン/オフが制御されることにより、第2蓄電部BAT2とPCU120との間での電力の供給と遮断とを切換える。第2SMR112は、第2蓄電部BAT2とPCU120との電気的接続を遮断可能な第2の開閉器の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉器を第2SMR112に代えて適用することができる。なお、第1SMR110と第2SMR112とは、構成するリレーの個数が異なっている。後に詳述するように、第2SMR112は、蓄電部BAT2の負極端子と負母線NL2との間に直列に接続されるリレーおよび抵抗を含まない点において、第1のSMR110とは異なる。PCU120は、モータジェネレータ130,135と蓄電部BAT1,BAT2との間で双方向に電力変換するように構成される。PCU120は、コンバータCONV121と、モータジェネレータ130および135にそれぞれ対応付けられた第1インバータINV1122および第2インバータINV2123とを含む。コンバータ121は、蓄電部BAT1,BAT2とインバータ122,123の直流リンク電圧を伝達する正母線PL2との間で、双方向の直流電圧変換を実行するように構成される。すなわち、蓄電部BAT1,BAT2の入出力電圧と、正母線PL2および負母線NL1間の直流電圧とは、双方向に昇圧または降圧される。負母線NL1は、コンバータ121の中を通ってインバータ122,123側に延びている。コンバータ121における昇降圧動作は、制御装置300からのスイッチング指令PWCに従ってそれぞれ制御される。コンデンサC1は、正母線PL1および負母線NL1の間に接続され、正母線PL1および負母線NL1間の電圧変動を減少させる。コンデンサC2は、正母線PL2および負母線NL1の間に接続され、正母線PL2および負母線NL1間の電圧変動を減少させる。第1インバータ122および第2インバータ123は、正母線PL2および負母線NL1の直流電力と、モータジェネレータ130および135に入出力される交流電力との間の双方向の電力変換を実行する。主として、第1インバータ122は、制御装置300からのスイッチング指令PWI1に応じて、エンジン160の出力によってモータジェネレータ130が発生する交流電力を直流電力に変換し、正母線PL2および負母線NL1へ供給する。これにより、車両走行中にも、エンジン160の出力によって蓄電部BAT1,BAT2を能動的に充電できる。また、第1インバータ122は、エンジン160の始動時には、制御装置300からのスイッチング指令PMI1に応じて、蓄電部BAT1,BAT2からの直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータ130へ供給する。これにより、エンジン160は、モータジェネレータ130をスタータとして始動することができる。第2インバータ123は、制御装置300からのスイッチング指令PWI2に応じて、正母線PL2および負母線NL1を介して供給される直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータ135へ供給する。これによりモータジェネレータ135は、車両100の駆動力を発生する。一方、車両100の回生制動時には、モータジェネレータ135は、駆動輪150の減速に伴って交流電力を発電する。このとき、第2インバータ123は、ECU300からのスイッチング指令PWI2に応じて、モータジェネレータ135が発生する交流電力を直流電力に変換し、正母線PL2よび負母線NL1へ供給する。これにより、減速時や降坂走行時に蓄電部BAT1,BAT2が充電される。制御装置300は、代表的には、CPUCentralProcessingUnitと、RAMRandomAccessMemoryやROMReadOnlyMemoryなどのメモリ領域と、入出力インターフェイスとを主体として構成された電子制御装置ECU:ElectronicControlUnitにより構成される。そして、制御装置300は、予めROMなどに格納されたプログラムをCPUがRAMに読出して実行することによって、車両走行および充放電に係る制御を実行する。なお、ECUの少なくとも一部は、電子回路等のハードウェアにより所定の数値論理演算処理を実行するように構成されてもよい。制御装置300に入力される情報として、図1には、図示しない監視ユニットからの電池データを例示する。電池データには、第1蓄電部BAT1の電池電圧VB1、電池電流IB1および電池温度TB1と、第2蓄電部BAT2の電池電圧VB2、電池電流IB2および電池温度TB2とが含まれる。図示しないが、正母線PL1と負母線NL1との線間に配置された電圧センサ図示せずによる直流電圧検出値、モータジェネレータ130,135の各相の電流検出値およびモータジェネレータ130,135の回転角検出値についても、制御装置300に入力される。また、制御装置300は、イグニッションキー図示せずから信号IGを受ける。信号IGは、イグニッションキーのオン期間にはH論理ハイレベルに設定され、イグニッションキーのオフ期間にはL論理ローレベルに設定される。制御装置300は、イグニッションキーがオフからオンに操作されることにより信号IGがHレベルに立ち上がると、後述する方法により、SMR110,112およびCHR210,212に含まれるリレーのオンオフを制御する。モータジェネレータ130,135は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギヤ140を介して駆動輪150およびエンジン160に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ130,135は、車両100の回生制動時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電部BAT1,BAT2の充電電力に変換される。本実施の形態においては、モータジェネレータ130を専らエンジン160によって駆動されて発電するための発電機として動作させ、モータジェネレータ135を、専ら駆動輪150を駆動して車両100を走行させるための電動機として動作させるものとする。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータおよびインバータの対が2つ設けられる構成を一例として示すが、モータジェネレータおよびインバータの対は1つであっても、2つより多く備える構成としてもよい。また、本実施の形態においては、車両100は、ハイブリッド自動車を例として説明するが、車両100の構成は、蓄電部BAT1,BAT2からの電力を用いて車両駆動力を発生するための電動機を搭載する車両であればその構成は限定されない。すなわち、車両100は、図1のようなエンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車の他に、エンジンを搭載しない電気自動車あるいは燃料電池自動車などを含む。図示された車両100の構成から、モータジェネレータ130,135、動力伝達ギヤ140、エンジン160および駆動輪150を除いた部分によって、車両の電源システムが構成される。本実施の形態による電源システムは、蓄電部BAT1,BAT2を外部電源500からの電力を用いて充電する機能を有する。すなわち、電源システムは、外部電源500から蓄電部BAT1,BAT2の充電外部充電が可能に構成される。具体的には、電源システムは、蓄電部BAT1,BAT2の外部充電を行なうための構成として、充電装置200と、充電リレー以下、CHRとも称する210,212と、接続部220とをさらに備える。接続部220は、車両100のボディに設けられる。車両100が外部電源500からの電力を受ける場合には、接続部220には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、充電ケーブル400のプラグ420が、外部電源500のコンセント510に接続されることによって、外部電源500からの電力が、充電ケーブル400の電線部430を介して車両100に伝達される。充電装置200は、電力線ACL1,ACL2を介して接続部220に接続される。また、充電装置200は、第1CHRCHR1210を介して第1蓄電部BAT1と接続される。充電装置200はさらに、第2CHRCHR2212を介して第2蓄電部BAT2と接続される。そして、充電装置200は、外部充電時には、制御装置300からの制御信号PWDに応じて、外部電源500から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電部BAT1,BAT2へ供給する。なお、充電装置200は、このような交流電力と直流電力との間で電力変換を行なうためのAC/DC変換器図示せずを含んでいる。第1CHR210に含まれるリレーの一方端は、第1蓄電部BAT1の正極端子および負極端子にそれぞれ接続される。第1CHR210に含まれるリレーの他方端は、充電装置200に接続される正母線PL3および負母線NL3にそれぞれ接続される。そして、第1CHR210は、制御装置300からの制御信号CE1に応じて導通状態オン/非導通状態オフが制御されることにより、第1蓄電部BAT1と充電装置200との間で電力の供給および遮断を切換える。第1CHR210は、第1蓄電部BAT1と充電装置200との電気的接続を遮断可能な第3の開閉器の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉器を第1CHR210に代えて適用することができる。第2CHR212に含まれるリレーの一方端は、第2蓄電部BAT2の正極端子および負極端子にそれぞれ接続される。第2CHR212に含まれるリレーの他方端は、充電装置200に接続される正母線PL3および負母線NL3にそれぞれ接続される。そして、第2CHR212は、制御装置300からの制御信号CE2に応じてオン/オフが制御されることにより、第2蓄電部BAT2と充電装置200との間で電力の供給および遮断を切換える。第2CHR212は、第2蓄電部BAT2と充電装置200との電気的接続を遮断可能な第4の開閉器の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉器を第2CHR212に代えて適用することができる。[実施の形態1]本発明の実施の形態による電源システムにおいて、蓄電部BAT1およびBAT2は、正母線PL1および負母線NL1に対して互いに並列に接続される。これにより、PCU120のコンバータ121は、蓄電部BAT1およびBAT2から電力の供給を受ける。コンバータ121は、制御装置300からの制御信号PWCに基づいて、正母線PL1および負母線NL1と正母線PL2および負母線NL1との間で電圧変換を行なう。その一方で、蓄電部BAT1,BAT2のうちの一方に異常たとえば、断線やヒューズ切れなどが生じた場合には、当該一方の蓄電部が使用不能となるため、当該一方の蓄電部からの電力供給が不能となる。このように一方の蓄電部の異常時には、電源システムは、該一方の蓄電部の充放電経路を遮断して、他方の蓄電部に蓄えられた電力を用いた退避走行が可能である。退避走行時には、制御装置300は、蓄電部の異常が検出された後にイグニッションキーがオンに操作されることによってシステム起動が要求されたときには、以下に説明する図2~図4に従ってSMR110,112およびCHR210,212に含まれるリレーのオンオフを制御することにより、コンデンサC1の初期充電プリチャージ制御を実行する。図2は、図1の電源システムに含まれるSMRおよびCHRの詳細な構成を説明する図である。図2を参照して、第1SMR110は、リレーSMRB1,SMRP,SMRG1と、抵抗R1と含む。リレーSMRB1は、第1蓄電部BAT1の正極端子と正母線PL1との間に接続される。リレーSMRG1は、第1蓄電部BAT1の負極端子と負母線NL1との間に接続される。直列接続されたリレーSMRPおよび抵抗R1は、リレーSMRG1に並列に接続される。リレーSMRB1は、制御装置300図1からの制御信号SEB1に基づいてオンオフされる。リレーSMRG1は、制御装置300からの制御信号SEG1に基づいてオンオフされる。リレーSMRPは、制御装置300からの制御信号に基づいてオンオフされる。上記のように、第1SMR110は本発明での第1の開閉器に対応する。第2SMR112は、リレーSMRB2およびSMRG2を含む。リレーSMRB2は、第2蓄電部BAT2の正極端子と正母線PL1との間に接続される。リレーSMRG2は、第2蓄電部BAT2の負極端子と負母線NL1との間に接続される。リレーSMRB2は、制御装置300からの制御信号SEB1に基づいてオンオフされる。リレーSMRG2は、制御装置300からの制御信号SEG2に基づいてオンオフされる。上記のように、第2SMR112は本発明での第2の開閉器に対応する。第1CHR210は、リレーCHRB1およびCHRG1を含む。リレーCHRB1は、第1蓄電部BAT1の正極端子と正母線PL3との間に接続される。リレーCHRG1は、第1蓄電部BAT1の負極端子と負母線NL3との間に接続される。リレーCHRB1は、制御装置300からの制御信号CEB1に基づいてオンオフされる。リレーCHRG1は、制御装置300からの制御信号CEG1に基づいてオンオフされる。上記のように、第1CHR210は本発明での第3の開閉器に対応する。第2CHR212は、リレーCHRB2およびCHRG2を含む。リレーCHRB2は、第2蓄電部BAT2の正極端子と正母線PL3との間に接続される。リレーCHRG2は、第2蓄電部BAT2の負極端子と負母線NL3との間に接続される。リレーCHRB2は、制御装置300からの制御信号CEB2に基づいてオンオフされる。リレーCHRG2は、制御装置300からの制御信号CEG2に基づいてオンオフされる。上記のように、第2CHR212は本発明での第4の開閉器に対応する。電圧センサ125は、正母線PL1と負母線NL1との間に配置される。電圧センサ125は、コンデンサC1の両端の電圧、すなわち直流電圧VLを検出し、その検出値を制御装置300へ出力する。図1および図2に示す構成において、イグニッションキーのオフ期間信号IGのLレベル期間には、制御装置300は、SMR110,112に含まれるリレーをオフする。すなわち、蓄電部BAT1,BAT2から正母線PL1および負母線NL1への電力供給は遮断されている。制御装置300はさらに、CHR210,212に含まれるリレーをオフする。すなわち、充電装置200は、電源システムから切り離されている。そして、イグニッションキーがオフからオンへ操作されることによって信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、これに応答して、電源システムにおいて電源が投入され、蓄電部BAT1およびBAT2のうちの正常と診断された蓄電部から正母線PL1および負母線NL1への電力供給が開始される。なお、異常と診断された蓄電部から正母線PL1および負母線NL1への電力供給は遮断されたままとする。具体的には、制御装置300は、信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、SMR110,112およびCHR210,212のオンオフを制御することにより、コンデンサC1のプリチャージを実行する。図3は、制御装置300で実行されるコンデンサC1のプリチャージに関する処理を説明するための図である。図3aは、第2蓄電部BAT2に異常が生じた場合のコンデンサC1のプリチャージに関する処理を示し、図3bは、第1蓄電部BAT1に異常が生じた場合のコンデンサC1のプリチャージに関する処理を示す。図3aを参照して、制御装置300は、信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、制御信号SEB1をHレベルに設定してリレーSMRB1をオンするとともに、制御信号をHレベルに設定してリレーSMRPをオンする。これにより、第1蓄電部BAT1とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k1が形成される。そして、この通電経路k1を経由して第1蓄電部BAT1から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。このとき通電経路k1を流れる電流は抵抗R1によって制限されるため、コンデンサC1への突入電流を抑制できる。なお、コンデンサC1の電圧VLが予め設定された電圧に到達すると、制御装置300は、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、制御信号SEG1をHレベルに設定してリレーSMRG1をオンするとともに、制御信号をLレベルに設定してリレーSMRPをオフする。これに対して、図3bを参照して、第1蓄電部BAT1に異常が生じた場合には、制御装置300は、信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、制御信号SEB2をHレベルに設定してリレーSMRB2をオンするとともに、制御信号をHレベルに設定してリレーSMRPをオンする。制御装置300はさらに、制御信号CEG1をHレベルに設定してリレーCHRG1をオンするとともに、制御信号CEG2をHレベルに設定してリレーCHRG2をオンする。これにより、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k2が形成される。そして、この通電経路k2を経由して第2蓄電部BAT2から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。このとき通電経路k2を流れる電流は抵抗R1によって制限されるため、コンデンサC1への突入電流を抑制できる。また、第1蓄電部BAT1に対応する第1の開閉器第1SMR110に含まれる抵抗R1をプリチャージ用抵抗制限抵抗として、第1蓄電部BAT1および第2蓄電部BAT2で共用することにより、第2の開閉器第2SMR112にプリチャージ用抵抗を新たに設置する必要がなくなる。この結果、電源システムの構成を簡素化することができる。なお、コンデンサC1の電圧VLが予め設定された電圧に到達すると、制御装置300は、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、制御信号SEG2をHレベルに設定してリレーSMRG2をオンするとともに、制御信号,CEG1,CEG2をLレベルに設定してリレーSMRP,CHRG1,CHRG2をそれぞれオフする。図4は、制御装置300で実行されるコンデンサC1のプリチャージに関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。また、図4のフローチャートの各ステップは、制御装置300によるソフトウェア処理格納プログラムのCPUによる実行あるいはハードウェア処理専用電子回路の作動によって実現されるものとする。図4を参照して、制御装置300は、ステップS01では、イグニッションキーからの信号IGに基づき、イグニッションキーがオンされたか否かを判定する。制御装置300は、イグニッションキーがオンされていないと判定するとステップS01のNO判定時、以降の一連の処理を行なうことなく処理を終了する。一方、イグニッションキーがオンされたと判定されるとステップS01のYES判定時、制御装置300は、ステップS02により、第1蓄電部BAT1が正常であるか否かを判定する。第1蓄電部BAT1が正常であると判定されるとステップS02のYES判定時、制御装置300は、ステップS03により、第1蓄電部BAT1から供給される電力によりコンデンサC1をプリチャージする。具体的には、ステップS04では、制御装置300は、SMR110,112およびCHR210,212に含まれるリレーのオンオフを制御する。制御装置300は、図3aで説明したように、リレーSMRB1およびSMRPをオンすることにより、第1蓄電部BAT1とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k1を形成する。この通電経路k1を経由して第1蓄電部BAT1から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。ステップS05では、制御装置300は、電圧センサ125により検出される直流電圧VLが予め設定された電圧Vthに到達したか否かを判定する。直流電圧VLが電圧Vthを下回る場合ステップS05のNO判定時には、制御装置300は、ステップS03およびS04によりコンデンサC1を引き続きプリチャージする。一方、直流電圧VLが電圧Vthに到達した場合ステップS05のYES判定時には、制御装置300は、ステップS06により、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、リレーSMRG1をオンするとともに、リレーSMRPをオフする。以上のように、第1蓄電部BAT1が正常である場合ステップS02のYES判定時には、第1蓄電部BAT1から抵抗R1を経由して供給される電力によりコンデンサC1がプリチャージされる。これに対して、第1蓄電部BAT1に異常が生じた場合ステップS02のNO判定時には、制御装置300はさらに、ステップS07により、第2蓄電部BAT2が正常であるか否かを判定する。第2蓄電部BAT2に異常が生じた場合ステップS07のNO判定時、すなわち、蓄電部BAT1およびBAT2に異常が生じた場合には、制御装置300は、退避走行が実行不能であると判断して退避走行を指示することなく、退避走行に関する制御処理を終了する。これに対して、第2蓄電部BAT2が正常であると判定されるとステップS02のYES判定時、制御装置300は、ステップS08により、第2蓄電部BAT2から供給される電力によりコンデンサC1をプリチャージする。具体的には、ステップS09では、制御装置300は、SMR110,112およびCHR210,212に含まれるリレーのオンオフを制御する。制御装置300は、図3bで説明したように、リレーSMRB2,SMRP,CHRG1およびCHRG2をオンすることにより、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k2を形成する。この通電経路k2を経由して第2蓄電部BAT2から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。ステップS10では、制御装置300は、電圧センサ125により検出される直流電圧VLが予め設定された電圧Vthに到達したか否かを判定する。直流電圧VLが電圧Vthを下回る場合ステップS10のNO判定時には、制御装置300は、ステップS08およびS09によりコンデンサC1を引き続きプリチャージする。一方、直流電圧VLが電圧Vthに到達した場合ステップS10のYES判定時には、制御装置300は、ステップS11により、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、リレーSMRG2をオンするとともに、リレーSMRP,CHRG1,CHRG2をオフする。以上のように、この発明の実施の形態1によれば、車載される複数の蓄電部のうちの1つの蓄電部に蓄えられた電力を用いた退避走行を行なう場合には、PCU120に設けられるコンデンサC1は、当該複数の蓄電部に対して共通に設けられたプリチャージ用のリレーSMRPおよび抵抗R1を経由して供給される直流電圧によって充電される。これにより、複数の蓄電部のうちのいずれの蓄電部が電源に選択されても、コンデンサC1のプリチャージ電流をプリチャージ用抵抗R1によって制限することができる。このように抵抗R1をコンデンサC1の電流制限要素として複数の蓄電部間で共用することにより、蓄電部ごとに開閉器にプリチャージ用抵抗を設置する必要がなくなる。この結果、電源システムの構成を簡素化することができる。変更例なお、第2蓄電部BAT2に蓄えられた電力を用いて退避走行を行なう場合には、第2蓄電部BAT2およびコンデンサC1の間に、図3bで説明した通電経路k2に代えて、図5に示すような通電経路k3を形成することも可能である。図5を参照して、制御装置300は、信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、制御信号SEB1をHレベルに設定してリレーSMRB1をオンするとともに、制御信号をHレベルに設定してリレーSMRPをオンする。制御装置300はさらに、制御信号CEB1およびCEG1をHレベルに設定してリレーCHRB1およびCHRG1をオンするとともに、制御信号CEB2およびCEG2をHレベルに設定してリレーCHRB2およびCHRG2をオンする。これにより、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k3が形成される。そして、この通電経路k3を経由して第2蓄電部BAT2から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。このとき通電経路k3を流れる電流は抵抗R1によって制限されるため、コンデンサC1への突入電流を抑制できる。以上のように、本変更例においても、第1蓄電部BAT1に対応する第1の開閉器第1SMR110に含まれる抵抗R1をプリチャージ用抵抗として、第1蓄電部BAT1および第2蓄電部BAT2で共用することにより、第2の開閉器第2SMR112にプリチャージ用抵抗を新たに設置する必要がなくなる。この結果、電源システムの構成を簡素化することができる。なお、コンデンサC1の電圧VLが予め設定された電圧に到達すると、制御装置300は、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、制御信号SEB2およびSEG2をHレベルに設定してリレーSMRB2およびSMRG2をオンするとともに、制御信号SEB1,,CEB1,CEG1,CEB2,CEG2をLレベルに設定してリレーSMRB1、SMRP,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2をそれぞれオフする。図6は、本発明の実施の形態1の変更例に係る電源システムにおいて、制御装置300で実行されるコンデンサC1のプリチャージに関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。また、図6のフローチャートの各ステップは、制御装置300によるソフトウェア処理あるいはハードウェア処理によって実現されるものとする。図6のフローチャートは、上記の図4のフローチャートと比較して、第2蓄電部BAT2によるたコンデンサC1のプリチャージを行なう際のリレーのオンオフ制御を示すステップS09およびS11を、ステップS091およびS111にそれぞれ変更したものである。よって、図6においては、図4と重複するステップの詳細な説明は繰り返さない。図6を参照して、制御装置300は、第2蓄電部BAT2から供給される電力によりコンデンサC1をプリチャージするときにはステップS08、ステップS091により、SMR110,112およびCHR210,212に含まれるリレーのオンオフを制御する。制御装置300は、図6で説明したように、リレーSMRB1,SMRP,CHRB1,CHRG1,CHRB2およびCHRG2をオンすることにより、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k3を形成する。この通電経路k3を経由して第2蓄電部BAT2から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。ステップS10では、制御装置300は、電圧センサ125により検出される直流電圧VLが予め設定された電圧Vthに到達したか否かを判定する。直流電圧VLが電圧Vthを下回る場合ステップS10のNO判定時には、制御装置300は、ステップS08およびS091によりコンデンサC1を引き続きプリチャージする。一方、直流電圧VLが電圧Vthに到達した場合ステップS10のYES判定時には、制御装置300は、ステップS111により、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、リレーSMRB2およびSMRG2をオンするとともに、リレーSMRB1,SMRP,CHRB1,CHRG1,CHRB2,CHRG2をオフする。[実施の形態2]実施の形態1では、充電装置200と蓄電部BAT1,BAT2との間に設けられる第3および第4の開閉器として、第1CHR210と第2CHR212とが充電装置200に対して互いに並列に接続される構成について例示したが、図1および図2とは異なる構成の開閉器についても、本発明は適用可能である。図7は、本発明の実施の形態2に係る電源システムに含まれるSMRおよびCHRの詳細な構成を説明する図である。図7のSMRおよびCHRの構成は、実施の形態1の図2で説明されたSMRおよびCHRの構成と比較して、CHRの構成のみが異なっている。したがって、図7においては、SMRの詳細な説明は繰り返さない。図7を参照して、第1CHR210は、リレーCHRB1およびCHRG1を含む。リレーCHRB1は、第1蓄電部BAT1の正極端子と正母線PL3との間に接続される。リレーCHRG1は、第1蓄電部BAT1の負極端子と負母線NL3との間に接続される。リレーCHRB1は、制御装置300からの制御信号CEB1に基づいてオンオフされる。リレーCHRG1は、制御装置300からの制御信号CEG1に基づいてオンオフされる。上記のように、第1CHR210は本発明での第3の開閉器に対応する。第2CHR212は、リレーCHRB2およびCHRG2を含む。リレーCHRB2は、第2蓄電部BAT2の正極端子とリレーCHRB1との間に接続される。リレーCHRG2は、第2蓄電部BAT2の負極端子とリレーCHRG1との間に接続される。リレーCHRB2は、制御装置300からの制御信号CEB2に基づいてオンオフされる。リレーCHRG2は、制御装置300からの制御信号CEG2に基づいてオンオフされる。上記のように、第2CHR212は本発明での第4の開閉器に対応する。図7に示す構成においても、イグニッションキーがオフからオンへ操作されることによって信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、これに応答して、電源システムにおいて電源が投入され、蓄電部BAT1およびBAT2のうちの正常と診断された蓄電部から正母線PL1および負母線NL1への電力供給が開始される。制御装置300は、信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、SMR110,112およびCHR210,212のオンオフを制御することにより、コンデンサC1のプリチャージを実行する。図8は、本発明の実施の形態2による制御装置300で実行されるコンデンサC1のプリチャージに関する処理を説明するための図である。なお、第2蓄電部BAT2に異常に生じた場合のコンデンサC1のプリチャージについては、実施の形態1の図3aで示されたものと同様の処理が行なわれるため、図8では、第1蓄電部BAT1に異常が生じた場合のコンデンサC1のプリチャージに関する処理のみが示される。図8を参照して、第1蓄電部BAT1に異常が生じた場合には、制御装置300は、信号IGがLレベルからHレベルに立ち上がると、制御信号SEB2をHレベルに設定してリレーSMRB2をオンするとともに、制御信号をHレベルに設定してリレーSMRPをオンする。制御装置300はさらに、制御信号CEG2をHレベルに設定してリレーCHRG2をオンする。これにより、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k4が形成される。そして、この通電経路k4を経由して第2蓄電部BAT2から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。このとき通電経路k4を流れる電流は抵抗R1によって制限されるため、コンデンサC1への突入電流を抑制できる。また本実施の形態2においても、第1蓄電部BAT1に対応する第1の開閉器第1SMR110に含まれる抵抗R1をプリチャージ用抵抗として、第1蓄電部BAT1および第2蓄電部BAT2で共用することにより、第2の開閉器第2SMR112にプリチャージ用抵抗を新たに設置する必要がなくなる。この結果、電源システムの構成を簡素化することができる。なお、コンデンサC1の電圧VLが予め設定された電圧に到達すると、制御装置300は、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、制御信号SEG2をHレベルに設定してリレーSMRG2をオンするとともに、制御信号,CEG2をLレベルに設定してリレーSMRP,CHRG2をそれぞれオフする。図9は、本発明の実施の形態2に係る電源システムにおいて、制御装置300で実行されるコンデンサC1のプリチャージに関する処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、所定のメインルーチンから一定時間毎または所定の条件が成立する毎に呼び出されて実行される。また、図9のフローチャートの各ステップは、制御装置300によるソフトウェア処理あるいはハードウェア処理によって実現されるものとする。図9のフローチャートは、実施の形態1の図4のフローチャートと比較して、第2蓄電部BAT2によるたコンデンサC1のプリチャージを行なう際のリレーのオンオフ制御を示すステップS09およびS11を、ステップS092およびS112にそれぞれ変更したものである。よって、図9においては、図4と重複するステップの詳細な説明は繰り返さない。図9を参照して、制御装置300は、第2蓄電部BAT2から供給される電力によりコンデンサC1をプリチャージするときにはステップS08、ステップS092により、SMR110,112およびCHR210,212に含まれるリレーのオンオフを制御する。制御装置300は、図8で説明したように、リレーSMRP,SMRB2,CHRG2をオンすることにより、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、抵抗R1が介挿された通電経路k4を形成する。この通電経路k4を経由して第2蓄電部BAT2から電力が供給されることにより、コンデンサC1が充電される。ステップS10では、制御装置300は、電圧センサ125により検出される直流電圧VLが予め設定された電圧Vthに到達したか否かを判定する。直流電圧VLが電圧Vthを下回る場合ステップS10のNO判定時には、制御装置300は、ステップS08およびS092によりコンデンサC1を引き続きプリチャージする。一方、直流電圧VLが電圧Vthに到達した場合ステップS10のYES判定時には、制御装置300は、ステップS112により、コンデンサC1の充電完了条件が成立したと判断して、リレーSMRG2をオンするとともに、リレーSMRP,CHRG2をオフする。ここで、図8に示される通電経路k4を、実施の形態1の図3bに示される通電経路k2と比較すると、通電経路に介挿されるリレーの個数は通電経路k4の方が通電経路k2よりも少ない。このように通電経路に介挿されるリレーの個数を減らしたことによって、本実施の形態2では、第2蓄電部BAT2からコンデンサC1へ電力を供給するときに発生する電力損失を低減することが可能となる。以上のように、この発明の実施の形態2によれば、実施の形態1と同様に、車載される複数の蓄電部のうちの1つの蓄電部に蓄えられた電力を用いた退避走行を行なう場合には、PCU120に設けられるコンデンサC1は、当該複数の蓄電部に対して共通に設けられたプリチャージ用のリレーSMRPおよび抵抗R1を経由して供給される直流電圧によって充電される。これにより、複数の蓄電部のうちのいずれの蓄電部が電源に選択されても、コンデンサC1のプリチャージ電流をプリチャージ用抵抗R1によって制限することができる。このように抵抗R1をコンデンサC1の電流制限要素として複数の蓄電部間で共用することにより、蓄電部ごとに開閉器にプリチャージ用抵抗を設置する必要がなくなる。この結果、電源システムの構成を簡素化することができる。さらにこの発明の実施の形態2によれば、電源として選択された蓄電部とコンデンサとの間に形成される通電経路に介挿されるリレーの個数を減らすことができるため、コンデンサのプリチャージの実行中に当該通電経路で発生する電力損失を低減できる。なお、実施の形態1および2において蓄電部の個数をさらに増やす場合には、新たに追加される蓄電部に対応させて、SMRおよびCHRを追加するとともに、第1SMR110に含まれる抵抗R1を経由するように当該蓄電部とコンデンサC1との間に通電経路を形成することにすれば、同様の効果を得ることができる。本実施の形態と本発明の構成との対応関係については、正母線PL1および負母線NL1が本発明での第1の電力線対に対応し、コンデンサC1が本発明でのコンデンサに対応し、正母線PL3および負母線NL3が本発明での第2の電力線対に対応する。さらに、第1SMR110リレーSMRB1,SMRG1,SMRP,R1が本発明での第1の開閉器に対応し、第2SMR112リレーSMRB2,SMRG2が本発明での第2の開閉器に対応する。また、第1CHR210リレーCHRB1,CHRG1が本発明での第3の開閉器に対応し、第2CHR212リレーSHRB2,CHRG2が本発明での第4の開閉器に対応する。また、リレーSMRPが本発明でのプリチャージ用リレーに対応し、抵抗R1が本発明での制限抵抗に対応する。なお、実施の形態1,2では、直列接続されたプリチャージ用リレーSMRPおよび抵抗R1が、第1蓄電部BAT1の負極側に接続されるリレーSMRG1に並列接続される構成について例示したが、第1蓄電部BAT1の正極側に接続されるリレーSMRB1に並列接続される構成についても本発明を適用可能である。この場合においても、第2蓄電部BAT2とコンデンサC1との間には、プリチャージ用抵抗R1および正母線PL3および負母線NL3を経由する通電経路が形成されるように、SMRおよびCHRのオンオフが制御される。なお、電源システムの負荷については特に限定されるものではなく、図1の構成は例示に過ぎないことを確認的に記載する。また、電源システムが適用される車両についても、ハイブリッド自動車または電気自動車等の電動車両以外の電動機を駆動する構成のものであってもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"