少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受と、押圧装置とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、これら両傾転軸の中心軸と平行でこの中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部と、この支持梁部の両端部に互いに対向する状態で設けられた、前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある前記両傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させると共に、これら各支持梁部の両端部に設けられた前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間に配置する事により、これら各トラニオンに対し、前記各支持梁部の軸方向の変位を規制した状態で、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記押圧装置は、前記各パワーローラを挟んだ状態で互いに対向する前記各ディスク同士を、互いに近づく方向に押圧するものであるトロイダル型無段変速機に於いて、前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔が、前記各支持梁部を中心とする前記各外輪の揺動方向に関して漸次変化しており、この間隔の大きさは、前記押圧装置が押圧力を発生せず、前記各外輪が中立位置に存在する状態でこれら各外輪の外周面と対向する部分で、これら各外輪が前記各支持梁部の軸方向に変位する事を実質的に阻止する大きさの中立値であり、前記押圧装置が押圧力を発生し、前記各ディスク及び前記各パワーローラの弾性変形に伴って前記各支持梁部を中心として前記各外輪が揺動変位した状態でこれら各外輪の外周面と対向する部分で、前記中立値よりも大きい事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔が、前記各外輪の揺動方向に一致する、これら各段差面の幅方向中央部で最も狭くなって、この最も狭くなった部分の間隔の大きさが前記中立値である、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔が、前記各外輪の揺動方向に一致する、これら各段差面の幅方向に関して、一端から他端に向けて変化しており、これら各段差面の幅方向中間部の間隔の大きさが前記中立値であり、且つ、前記押圧装置による押圧力の作用方向が、この押圧力に基づいて前記各外輪を、前記各段差面の間隔が大きい方向に変位させる方向である、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受と、押圧装置とを備える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔を、各支持梁部を中心とする各外輪の揺動方向に関して漸次変化させている。又、前記間隔の大きさは、前記押圧装置が押圧力を発生せず、前記各外輪が中立位置に存在する状態でこれら各外輪の外周面と対向する部分で、これら各外輪が前記各支持梁部の軸方向に変位する事を実質的に阻止する大きさである、中立値としている。更に、前記押圧装置が押圧力を発生し、前記各ディスク及び前記各パワーローラの弾性変形に伴って前記各支持梁部を中心として前記各外輪が揺動変位した状態でこれら各外輪の外周面と対向する部分で、前記中立値よりも大きくしている。尚、軸方向に関する変位を実質的に阻止するとは、前記各外輪に支持されたパワーローラが前記各支持梁部の軸方向に、変速動作を開始する程変化する事がない状態を言う。この変速動作は、前記各パワーローラが前記軸方向に0.1mm程度変位した場合でも開始される可能性がある。そこで、前記中立値は、前記各外輪のうちで前記各段差面に挟まれる部分の直径以上であるが、この直径よりも0.1mm大きな値未満とする。上述の様な本発明を実施する場合に、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔を、前記各外輪の揺動方向に一致する、これら各段差面の幅方向中央部で最も狭くする。そして、この最も狭くなった部分の間隔の大きさを、前記中立値とする。或いは、請求項3に記載した発明の様に、前記各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔を、前記各外輪の揺動方向に一致する、これら各段差面の幅方向に関して、一端から他端に向けて変化させる。そして、これら各段差面の幅方向中間部の間隔の大きさを、前記中立値とする。且つ、前記押圧装置による押圧力の作用方向を、この押圧力に基づいて前記各外輪を、前記各段差面の間隔が大きい方向に変位させる方向とする。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現できる。このうちのコスト低廉化は、前述の図13~18に示した従来構造の第2例と同様の理由により、図り易い。又、変速動作の安定化は、各トラニオン毎に1対ずつ設けた段差面同士の間隔を、これら各トラニオンの支持梁部の軸方向に関する外輪の変位を実質的に阻止し、且つ、この間隔の大きさを、これら各支持梁部を中心とするこれら各外輪の揺動変位の方向に対応して漸次変化させている事により図れる。先ず、前記各外輪が中立位置に存在する場合には、前記間隔の大きさが、これら各外輪の軸方向変位を実質的に阻止する中立値である事で、変速動作の安定化を図れる。これに対して、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクが大きくなり、押圧装置が発生する押圧力が大きくなる結果、前記各外輪が前記各支持梁部を中心として揺動変位すると、これら各外輪が前記間隔が大きくなっている部分に変位すると同時に、前記各支持梁部の弾性変形に伴ってこの間隔が小さくなる。そこで、前記各支持梁部の剛性と前記間隔が変化する程度とを適切に規制すれば、前記トルクの変化に拘らず、前記各外輪が前記各支持梁部の軸方向に変位する事を、常に実質的に阻止でき、しかも、これら各支持梁部を中心とする前記各外輪の揺動変位を円滑に行わせる事ができる。この結果、前記変速動作の安定化を図れる。尚、前記各支持梁部の剛性と前記間隔が変化する程度とを規制する事は、前記各トラニオンを構成する金属材料の物性、これら各トラニオンの形状及び寸法、前記伝達するトルクの大きさ等を考慮して、従来から知られた弾性理論等に基づき、コンピュータシミュレーションにより求める他、実験により求める事もできる。これらコンピュータシミュレーションと実験とを併用すれば、前記各段差面が前記各外輪を強く挟み込む事を防止し、且つ、これら各外輪が前記各支持梁部の軸方向に変位する事を十分に阻止できる。[実施の形態の第1例]図1~3は、請求項1、2に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、変速動作を安定させるべく、各トラニオン7bの支持梁部23に対し、スラスト玉軸受13a図13~18参照を構成する外輪16bを、これら各支持梁部23に対する揺動変位を可能に支持しつつ、これら各支持梁部23の軸方向に変位しない様にする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図13~18に示した従来構造の第2例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の構造の場合、前記各トラニオン7b毎に1対ずつの段差面26a、26a同士の間隔を、前記各支持梁部23を中心とする前記各外輪16bの揺動方向に関して漸次変化させている。具体的には、前記各段差面26a、26aを、部分円筒面状の凸曲面としている。そして、これら各段差面26a、26aは、入力、出力各ディスク2、5図11参照の回転方向に一致する、これら各段差面26a、26aの幅方向前記外輪16bの揺動方向、図2の左右方向に関する中央部で最も突出しており、この中央部を境として対称形状である。従って、前記各トラニオン7b毎に1対ずつの段差面26a、26a同士の間隔は、これら各段差面26a、26aの幅方向中央部で最も狭くなっている。トロイダル型無段変速機に組み込んだ押圧装置20図11参照が押圧力を発生しない状態では、前記各ディスク2、5及び各パワーローラ6a図13~18が弾性変形せず、これら各パワーローラ6aがこれら各ディスク2、5の軸方向に変位しない。従って、前記各外輪16bが中立位置に存在する。そして、この状態では、これら各外輪16bが、前記各段差面26a、26aの間部分のうち、最も間隔が狭くなった部分に位置する。本例の場合には、この最も狭くなった部分の間隔Dを、前記各外輪16bの外径dよりも僅かに小さくしている。具体的には、これら各外輪16bを、前記各トラニオン7b毎に1対ずつの段差面26a、26a同士の間に配置した状態で、前記各外輪16bが前記各支持梁部23を中心として揺動変位する事は許容するが、これら各支持梁部23の軸方向に変位する事を実質的に阻止する大きさとしている。より具体的には、前記間隔Dを、前記外径d以上で、この外径dよりも0.1mm大きな値未満{d≦D<d0.1mm}としている。尚、前記間隔Dと前記外径dとの大小関係は、同じになる事はあっても逆転しない前記1対ずつの段差面26a、26a同士の間で前記各外輪16bを、締り嵌めで挟持しない様に、好ましくは、外径d<間隔Dの状態を確保する。この間隔Dの値を上述の範囲に設定される中立値に規制する事により、前記各外輪16bを前記各支持梁部23に対して揺動変位可能に、且つ、軸方向の変位を実質的に阻止した軸方向の変位を0.1mm未満に抑えた状態で支持できる。前記間隔Dの中立値を上述の範囲に規制しているのに対して、この中立値以外で前記1対ずつの段差面26a、26a同士の間隔は、これら各段差面26a、26aの幅方向両端部に向かうに従って漸次大きくなる。この大きくなる程度は、前記押圧装置20が発生する押圧力に基づく、前記各外輪16bの揺動角度と、前記各支持梁部23の弾性変形に基づく前記各段差面26a、26a同士の間隔の収縮量との関係で規制する。具体的には、前記押圧力に基づいて、前記揺動角度とこの間隔とが変化した状態でも、この間隔と前記外径dとの関係が上述した範囲内間隔-外径d=0~0.1mmに収まる様にしている。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、前述の図13~18に示した従来構造の第2例と同様の理由により、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易くできる。特に本例のトロイダル型無段変速機の場合には、前記各トラニオン7b毎に1対ずつ設けた段差面26a、26a同士の間隔を上述の様に規制しているので、変速動作の安定化を図れる。先ず、前記押圧装置20が発生している押圧力が零若しくは僅少の場合には、前記入力、出力各ディスク2、5及び前記各パワーローラ6aの弾性変形量も、前記支持梁部23の弾性変形量も、何れも零若しくは僅少であり、前記各外輪16bが、前記各段差面26a、26aの幅方向中央部である中立位置に存在する。この状態では、前記間隔Dと前記外径dとの差が0.1mm未満であるから、前記各支持梁部23の軸方向に関する前記各外輪16bの変位が実質的に阻止されて、変速動作の安定化を図れる。これに対して、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクが大きくなり、前記押圧装置20が発生する押圧力が大きくなると、前記入力、出力各ディスク2、5及び前記各パワーローラ6aの弾性変形量が増大して、これら各パワーローラ6aがこれら各ディスク2、5の軸方向に変位する。そして、この軸方向変位に伴って、前記各外輪16bが前記各支持梁部23を中心として揺動変位し、これら各外輪16bの位置が、前記中立位置から外れる。具体的には、これら各外輪16bは、前記1対ずつの段差面26a、26a同士の間隔が大きい部分に向けて変位する。同時に、前記各パワーローラ6aに加わるスラスト荷重が大きくなり、このスラスト荷重を支承する、前記各支持梁部23の弾性変形量も増大する。そして、前記1対ずつの段差面26a、26a同士の間隔が縮まる傾向になる。要するに、前記伝達トルクが大きくなると、前記各外輪16bが前記1対ずつの段差面26a、26a同士の間隔が大きい部分に変位すると同時に、この間隔が縮まる。この様に、前記各外輪16bの間隔が変化する傾向が互いに逆になり相殺され、前記1対ずつの段差面26a、26aのうちで前記各外輪16bを挟持している部分の間隔が、この外輪16bの外径dよりも僅かに0.1mm未満だけ小さい状態となる。この結果、前記伝達トルクの変化に拘らず、前記各外輪16bが前記各支持梁部23の軸方向に変位する事を、常に実質的に阻止でき、しかも、これら各支持梁部23を中心とする前記各外輪16bの揺動変位を円滑に行わせて、前記トロイダル型無段変速機の変速動作の安定化を図れる。尚、本例の場合には、前記各段差面26a、26aの形状を、これら各段差面26a、26aの幅方向中央部を境に対称としているので、トロイダル型無段変速機に組み込む複数の例えば図12で左右両側のトラニオン7bとして、同形状のものを使用できる。[実施の形態の第2例]図4も、請求項1、2に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、各トラニオン7c毎に1対ずつ設けた段差面26b、26bの形状を、それぞれ1対ずつの平坦面を組み合わせた形状としている。即ち、これら各段差面26b、26bを前記各トラニオン7cの内側面側から見た形状を、頂角が180度よりも少し小さいだけの二等辺三角状を構成する、1対の斜辺状としている。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。[実施の形態の第3例]図5~9は、請求項1、3に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、各トラニオン7d毎に1対ずつの段差面26c、26c同士の間隔を、各外輪16bの揺動方向に一致するこれら各段差面26c、26cの幅方向に関して、一端から他端に向けて変化させている。即ち、これら各段差面26c、26cを、入力、出力各ディスク2、5図11参照の回転方向に関して、互いに逆方向に傾斜させて、前記1対ずつの段差面26c、26c同士の間隔が、図5の左上から右下に向かう程、図6の左から右に向かう程、広くなる様にしている。そして、前記1対ずつの段差面26c、26cの幅方向中間部の間隔Dの大きさを中立値、即ち、前記各外輪16bの外径dと同じかこれよりも僅かに0.1mm未満だけ大きな値としている。上述の様な本例の構造の場合も、トロイダル型無段変速機の伝達トルクが小さい場合には、前記中立値Dと前記各外輪16bの外径dとの差が僅少である事により、変速動作を安定させられる。又、前記伝達トルクが大きくなると、前記各外輪16bが前記1対ずつの段差面26c、26c同士の間隔が大きい部分に変位すると同時に、この間隔が縮まる。従って、前記伝達トルクの変化に拘らず、前記各外輪16bが前記各支持梁部23の軸方向に変位する事を、常に実質的に阻止できる。しかも、これら各支持梁部23を中心とする前記各外輪16bの揺動変位を円滑に行わせて、前記トロイダル型無段変速機の変速動作の安定化を図れる。但し、本例の構造の場合には、前記各段差面26c、26cの形状が、前記各ディスク2、5の回転方向に関して非対称であるから、前記各トラニオン7dの設置方向と押圧装置20の設置位置とを適切に規制する必要がある。具体的には、図8に示す様に、この押圧装置20による押圧力の作用方向を、この押圧力に基づいて前記各外輪16bを、前記1対ずつの段差面26c、26c同士の間隔が大きい方向に変位させる方向とする。例えば、図11に示す様な、ダブルキャビティ型で押圧装置20を端部に設置するトロイダル型無段変速機の場合には、前記1対ずつの段差面26c、26c同士の間隔が、中央部に向かうに従って広くなる様に配置する。これに対して、押圧装置を中央部に配置する構造の場合には、前記1対ずつの段差面26c、26c同士の間隔が、端部に向かうに従って広くなる様に配置する。上述の様な本例の構造の場合には、トロイダル型無段変速機に組み込む複数のトラニオン7dとして、前記各段差面26c、26cの傾斜方向が異なる、少なくとも2種類のものを用意する必要がある。その代わりに本例の構造の場合には、前記各段差面26c、26cの加工が容易である事に加えて、前記押圧装置20が押圧力を発生する初期段階から、前記各外輪16bを前記間隔が広い側に、より変位させ易くできる。この点に就いて、図9を参照しつつ説明する。トロイダル型無段変速機の運転時に前記各外輪16bには、パワーローラ6a図13~18参照から、前記2Ftなる力が、前記各ディスク2、5の回転方向に加わり、前記各外輪16bの外周面の一部が、何れかの段差面26cに押し付けられる。この押し付けの結果、これら各外輪16bをこの段差面26cの傾斜方向に移動させる方向の分力fが発生するが、この分力fの方向は、前記各ディスク2、5等の弾性変形により、前記各外輪16bが揺動変位する方向と一致する。この為、この揺動変位を、より円滑に行わせる事ができる。その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。[実施の形態の第4~5例]図10も、請求項1、3に対応する、本発明の実施の形態の第4~5例を示している。これら両例の場合には、それぞれ段差面26d、26eの形状を、部分円筒面状の凸曲面{図10のAの段差面26d、26d}又は凹曲面{図10のBの段差面26e、26e}としている。これら各段差面26d、26eを構成する曲面の曲率半径や傾斜角度等は、伝達トルクの増大に伴う、外輪16bの揺動変位量や支持梁部23の弾性変形量等に応じて設計的にコンピュータシミュレーションや実験等に応じて決定する。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第3例と同様であるから、重複する説明は省略する。