像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤本体の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を有する像担持体クリーニング装置。前記調整手段は、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を制御する、請求項1に記載の像担持体クリーニング装置。前記調整手段は、前記滑剤本体の消耗度に基づいて前記滑剤本体の周速を制御する、請求項1または2に記載の像担持体クリーニング装置。前記滑剤クリーニング手段の前記滑剤本体に対する当接力を可変する可変手段をさらに有する請求項1~3のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。前記滑剤クリーニング手段は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である請求項1~4のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。前記滑剤クリーニング手段に当接して、当該滑剤クリーニング手段上の不純物を除去するスクレーパーをさらに備える請求項1~5のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置。請求項1~6のいずれか一項に記載の像担持体クリーニング装置を備える画像形成装置。前記滑剤供給手段、前記滑剤本体および前記滑剤クリーニング手段は、前記像担持体が強制的に回転されるリフレッシュモード時、前記画像形成装置のトラブル発生後、または前記画像形成装置の電源投入後に、所定時間回転駆動される、請求項7に記載の画像形成装置。像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤供給手段の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を備える像担持体クリーニング装置を制御するための方法であって、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整するために、前記調整手段により前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、前記調整手段により前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む像担持体クリーニング装置の制御方法。前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップは、前記調整手段により、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率を算出するステップをさらに含み、前記算出された印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を設定する請求項9に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。前記滑剤本体の周速を設定するステップは、前記調整手段により、前記滑剤本体の消耗度を算出するステップをさらに含み、前記算出された前記滑剤本体の消耗度に基づいて、前記滑剤本体の周速を設定する請求項9または10に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、像担持体表面の残留物に起因する滑剤の塗布ムラを防止できる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。また、本願発明は、滑剤クリーニング部材の回転速度を調整することによって、適量な滑剤を像担持体に供給することができる滑剤クリーニング部材を備えた像担持体クリーニング装置、画像形成装置および像担持体クリーニング装置の制御方法を提供する。本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。1像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤本体の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を有する像担持体クリーニング装置。2前記調整手段は、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率に基づいて、前記滑剤クリーニング手段の周速を制御する、上記1に記載の像担持体クリーニング装置。3前記調整手段は、前記滑剤本体の消耗度に基づいて前記滑剤本体の周速を制御する、上記1または2に記載の像担持体クリーニング装置。4前記滑剤クリーニング手段の前記滑剤本体に対する当接力を可変する可変手段をさらに有する上記1~3のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。5前記滑剤クリーニング手段は、外周部が毛状または発泡状に形成された弾性部材である上記1~4のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。6前記滑剤クリーニング手段に当接して、当該滑剤クリーニング手段上の不純物を除去するスクレーパーをさらに備える上記1~5のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置。7上記1~6のいずれか一つに記載の像担持体クリーニング装置を備える画像形成装置。8前記滑剤供給手段、前記滑剤本体および前記滑剤クリーニング手段は、前記像担持体が強制的に回転されるリフレッシュモード時、前記画像形成装置のトラブル発生後、または前記画像形成装置の電源投入後に、所定時間回転駆動される、上記7に記載の画像形成装置。9像担持体上に供給するための滑剤を円柱状に成形してなり、回転自在に保持された滑剤本体と、前記像担持体および前記滑剤本体の外周面に当接して回転することにより、前記滑剤本体から滑剤を前記像担持体に供給する滑剤供給手段と、前記滑剤本体の外周面と当接して回転することにより、前記滑剤本体上の不純物を除去する滑剤クリーニング手段と、前記滑剤クリーニング手段および前記滑剤供給手段の周速を制御することにより、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整する調整手段と、を備える像担持体クリーニング装置を制御するための方法であって、前記像担持体に供給される前記滑剤の量を調整するために、前記調整手段により前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、前記調整手段により前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む像担持体クリーニング装置の制御方法。10前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップは、前記調整手段により、記録媒体の面積に対する印字面積の割合である印字率を算出するステップと、前記算出された印字率に基づいて、前記調整手段により、適量な前記滑剤が前記像担持体に供給されるように、前記滑剤クリーニング手段の周速を設定するステップと、を含む上記9に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。11前記滑剤本体の周速を設定するステップと、前記調整手段により、前記滑剤本体の消耗度を算出するステップと、前記算出された前記滑剤本体の消耗度に基づいて、前記調整手段により、適量な前記滑剤が前記像担持体に供給されるように、前記滑剤本体の周速を設定するステップと、を含む上記9または10に記載の像担持体クリーニング装置の制御方法。本発明によれば、滑剤バー上の残留物を取り除くための滑剤クリーニング部材を設けることにより、滑剤バー上の残留物を効率的に取り除き、滑剤の像担持体における塗布ムラを防止することができる。また、本発明によれば、滑剤クリーニング部材および滑剤バーの周速を制御することにより、適量な滑剤を像担持体に供給することができ、良質な印刷を可能とする。以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率等は、説明の都合上誇張されており、実際の比率等とは異なる場合がある。図1は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。図1に示される画像形成装置Aは、タンデム型カラー画像形成装置とも称されるもので、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Aは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを印刷用紙等の記録媒体上に印刷する。画像形成装置Aは、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。4組の画像形成部は、イエローY色の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンタM色の画像を形成する画像形成部10M、シアンC色の画像を形成する画像形成部10C、ブラックK色の画像を形成する画像形成部10Kである。画像形成部10Yは、感光体ドラム1Yと、その周囲に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Yおよびドラムクリーナー5Yとを有する。同様に、画像形成部10Mは、感光体ドラム1Mと、その周囲に配置された帯電部2M、光書込部3M、現像装置4Mおよびドラムクリーナー5Mとを有する。画像形成部10Cは、感光体ドラム1Cと、その周囲に配置された帯電部2C、光書込部3C、現像装置4Cおよびドラムクリーナー5Cとを有する。画像形成部10Kは、感光体ドラム1Kと、その周囲に配置された帯電部2K、光書込部3K、現像装置4Kおよびドラムクリーナー5Kとを有する。なお、画像形成部10Y、10M、10Cおよび10Kのそれぞれの感光体ドラム1Y、1M、1Cおよび1K、帯電部2Y、2M、2Cおよび2K、光書込部3Y、3M、3Cおよび3K、並びにドラムクリーナー5Y、5M、5Cおよび5Kは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Y、M、CまたはKを付さずに表記する。ドラムクリーナー5は、感光体ドラム1の下方に位置し、感光体ドラム1上に滑剤を塗布し、感光体ドラム1上の残留物を取り除く。像担持体クリーニング装置としてのドラムクリーナー5は、感光体ドラム1の表面に供給するための滑剤を円柱状に成形してなる滑剤バー滑剤本体51、滑剤バー51を感光体ドラム1に供給する滑剤塗布ブラシ滑剤供給手段52、滑剤を感光体ドラム1の表面上に均す均しブレード53、滑剤バー51に付着された残留物を取り除くための滑剤クリーニング部材54、クリーニング部材表面上の残留物を掃い除くためのスクレーパー55および感光体ドラム1に押圧されて残留物を取り除くためのクリーニングブレード56を備える。詳細は後述する。なお、感光体ドラム1、滑剤バー51、塗布ブラシ52または滑剤クリーニング部材54は、制御部90の指示に従って、それぞれに連結するモーター不図示等の駆動手段により個別に駆動されうる。特に、円柱状に成形された滑剤バー51は、経時的にその外径が減少するので、制御部90は、減少した滑剤バー51の外径を勘案して適宜滑剤バー51の周速を調整することができる。詳細は後述する。次に、画像形成装置Aにより記録媒体に画像を印刷する電子写真プロセスについて説明する。まず、スリットSLを有する原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置SCの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部不図示によりアナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部10の光書込部3にそれぞれ入力される。画像形成部10の光書込部3は、画像情報信号を感光体ドラム1に書き込み、感光体ドラム1上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム1は、有機光導電体OrganicPhotoConductor:OPCを含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム1の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部2により生成されるイオンにより帯電され、光書込部3は画像情報信号に基づいて感光体ドラム1上に走査露光する。帯電された感光体ドラム1の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する電荷パターン静電潜像が感光体ドラム1上に形成される。現像装置4は、静電力を利用して感光体ドラム1上に形成された静電潜像にトナーを付着し、各色に対応するトナー像が形成される。中間転写ベルト6は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。画像形成部10Y、10M、10Cおよび10Kに形成された各色のトナー像は、一次転写部7Y、7M、7Cおよび7Kにより走行する中間転写ベルト6上に逐次転写され、各色Y、M、C、Kの層が重畳したカラー画像トナー像が中間転写ベルト6上に形成される。用紙搬送部20は、印刷用紙等の記録媒体Sを搬送する。記録媒体Sは、給紙トレイ291、292および293に収容されており、第1給紙部21により給紙され、ループ形成ローラー対22およびレジストローラー対23を経て、二次転写部7Aに搬送される。二次転写部7Aにおいて、中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像が記録媒体S上に転写される。カラー画像が転写された記録媒体Sは、定着装置30のニップ部Nにおいて熱と圧力とが加えられることにより、記録媒体S上のトナー像が溶融定着される。そして、記録媒体Sは、排紙ローラー25により装置外に排出される。また、画像形成装置Aは、記録媒体Sの両面に印刷するための、両面搬送路24を有している。定着装置30で記録媒体Sの一面にトナー像が定着された後、記録媒体Sは、定着装置30から下方の両面搬送路に搬送され、スイッチバックされてから、ループ形成ローラー対22まで再搬送される。なお、画像形成装置Aの上記各部は、配線不図示等を介して制御部90と接続されており、制御部90により適宜制御される。また、画像形成装置Aは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成について詳細に説明する。図2は、画像形成装置Aの制御部90の構成を示すブロック図である。図2に示されるように、制御部90は、CPUCentralProcessingUnit91、メモリー92、HDDHardDiskDrive93および通信I/FInterface部94を備える。これらはPCIExpress登録商標等の内部バス95により、相互に通信可能に接続されている。CPU91は、プログラムに従って上記各部および画像形成装置Aの各部の制御や、各種演算処理たとえば、ラスタライズRasterImageProcessing:RIP処理等を実行する。また、CPU91は、印刷された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、印刷処理された印刷用紙の枚数をカウントして積算する処理、または、滑剤クリーニング部材54の周速に対応して滑剤バー51の周速を算出する処理を実行する。また、CPU91は、滑剤バー51等の消耗品が交換されてから後の累積回転数をカウントする処理等を実行する。また、CPU91は、滑剤バー51等の回転部材の周速を制御することによって、感光体ドラム1に供給される滑剤の量を調整する調整手段として機能する。画像形成装置Aの各部の各機能は、CPU91が対応するプログラムを実行することにより発揮される。メモリー92は、各種プログラムや各種データを格納するためのROMReadOnlyMemory、ワークエリアとして一時的にプログラムやデータを記憶するためのRAMRandomAccessMemory等から構成される。HDD93は、OSOperatingSystemを含む各種プログラムや各種データを格納する。たとえば、HDD93には、所定時間内に印刷された画像の合計ピクセル数の、印刷用紙の全ピクセル数に対する割合印字率を算出するためのプログラム、印字率に基づいて画像形成装置Aの各構成要素を駆動するためのプログラム等が格納されている。また、HDD93は、滑剤クリーニング部材54の周速に対応する滑剤バー51の周速を演算するためのプログラムを格納する。また、HDD93は、滑剤バー51の累積回転数に対応する滑剤バー51の消耗度についての情報を格納する。たとえば、消耗度は、累積回転数に対応する滑剤バー51の外径の値である。通信I/F部94は、ネットワーク100上の外部機器と通信するためのインターフェースであり、イーサネット登録商標、トークンリング、FDDIFiber-DistributedDataInterface等の規格によるネットワークインターフェース、USB、IEEE1394等のシリアルインターフェース、SCSI、IEEE1284等のパラレルインターフェース、BLUETOOTH登録商標、IEEE802.11、HomeRF、IrDA等の無線通信インターフェース等を利用することができる。ネットワーク100は、イーサネット登録商標、トークンリング、FDDI等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続したLANや、LAN同士を専用線で接続したWAN等からなる。次に、図3を参照して、本実施形態に係る、滑剤バーをクリーニングするための滑剤クリーニング部材が残留物を取り除く作用について詳細に説明する。図3は本実施形態に係るクリーニング部材およびその周辺機構を概略的に示す断面図である。図3に示されるように、本実施形態に係る、像担持体クリーニング装置としてのドラムクリーナー5は、滑剤バー51、塗布ブラシ52、均しブレード53、滑剤クリーニング部材54、スクレーパー55およびクリーニングブレード56を備える。これらの構成要素は、感光体ドラム1の下方、ケーシング13の上方に配設されている。滑剤バー51は、感光体ドラム1に付着された余分なトナーを除去したり、または感光体ドラム1とクリーニングブレード56との間の摩擦を低減したりするための固形状の潤滑剤が円柱状に成形されたものである。具体的には、滑剤は、感光体ドラム1上に塗布されることにより、余分なトナーが感光体1に付着する力を低減し、感光体ドラム1上におけるクリーニングを良好とする機能を有する。その結果、滑剤は、感光体ドラム1の表面でフィルミングが発生することを防止する。また、滑剤は、感光体ドラム1上に塗布されることにより、感光体ドラム1とクリーニングブレード56との摩擦を低減し、感光体ドラム1の表面が粗くなってしまうのを抑える。滑剤の塗布される量をある程度多くすることによって、感光体ドラム1のクリーン度を向上させうる。本実施形態では、滑剤バー51は、円柱の中心軸について回転駆動される。なお、滑剤は、たとえば、ステアリン酸亜鉛ZnStやステアリン酸カルシウムCaSt等から形成されうる。また、滑剤バー51は、回転自在に保持されている。塗布ブラシ52は、滑剤を感光体ドラム1に供給する。塗布ブラシ52の芯金には、アクリルカーボン等からなるブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付けてもよい。塗布ブラシ52は、円柱状の滑剤バー51に当接しつつ、芯金を回転軸として回転駆動されることにより、ブラシにより固形の滑剤を掻き取り、掻き取った滑剤を感光体ドラム1に付着供給する。この時、図3に示されるように、滑剤バー51と塗布ブラシ52間のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に同一方向に進むように、塗布ブラシ52が回転駆動されるこの回転方向を、順転と称する。反対に、2つの回転体のニップ部におけるそれぞれの外周面が相対的に反対方向に進むように、塗布ブラシ52が回転駆動されてもよいこの回転方向を、逆転と称する。また、滑剤の感光体ドラム1への供給量を調整するために、塗布ブラシ52の滑剤バー51との相対的な回転速度を変えたり、塗布ブラシ52の滑剤バー51に対する押圧力を変えたりすることができる。たとえば、押圧バネ不図示等により滑剤バー51と塗布ブラシ52とが押圧されてもよい。また、このような押圧バネに加えて、可変手段として、手動で押圧力を上昇させる機構不図示をさらに有してもよい。なお、塗布ブラシ52の周速は、所定速度範囲内にしか制御されない。すなわち、塗布ブラシ52の周速度上限は、機械構造的な理由により規定される。また、塗布ブラシ52の周速度下限は、必要量の滑剤を感光体ドラム1に供給するための速度により規定される。したがって、本実施形態では、塗布ブラシ52によって感光体ドラム1に供給される滑剤の量滑剤供給量を調整するのではなく、滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速を制御することにより滑剤供給量を制御する。こうすることで、感光体ドラム1への滑剤の供給量は、感光体ドラム1上の摩擦係数μが0.2~0.4となるように調整されうる。詳細は図5を参照して後述する。均しブレード53は、滑剤を感光体ドラム1の表面上に均一に塗布する。具体的には、均しブレード53は、回転駆動される感光体ドラム1に対して押圧されて固定支持され、感光体ドラム1が回転駆動する間に、塗布ブラシ52により感光体ドラム1上に付着された滑剤を感光体ドラム1の表面上に均一に塗布する。滑剤が感光体ドラム1の表面上に均一に塗布されることによって塗布ムラが防止され、後続の帯電および現像工程等における精度が維持されうる。なお、均しブレード53は、ウレタンゴム等から形成され、その弾性力、感光体ドラム1の表面との当接角、または均しブレード53を支持する支持部材不図示からの自由長等は、適宜設定される。滑剤クリーニング部材54は、滑剤バー51と当接し、滑剤バー51上の残留物を拾い上げる。滑剤クリーニング部材54の芯金には、ブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付ける。ブラシ繊維は、たとえば、アクリルカーボン、ポリエステル、PETポリエチレンテレフタレート、ナイロン等から形成される。または、ブラシ繊維の代わりに、発泡ウレタンが使用されうる。滑剤クリーニング部材54の外周部には、いかなる毛状または発泡状の弾性体が使用されてもよい。また、滑剤クリーニング部材54は、そのクリーニング性能を向上するために、滑剤バー51に対して、軸方向に揺動されてもよい。また、滑剤クリーニング部材54の滑剤バー51に対する当接力は、たとえばバネ部材不図示等を用いて、滑剤クリーニング部材54と滑剤バー51間のニップ幅や、食い込み量等を目安に調節されうる。なお、滑剤クリーニング部材54は、滑剤バー51上の残留物を拾い上げると同時に、滑剤バー51上の粉状の滑剤も同時に拾い上げる。すなわち、滑剤バー51から掻き取られた滑剤の一部たとえば、掻き取られた滑剤のうち80は、上述のように塗布ブラシ52により感光体ドラム1に供給される。一方、残りの滑剤は、掻き取られた後粉状となり、滑剤バー51表面上に残り、滑剤クリーニング部材54により拾い上げられる。滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられた滑剤は、残留物と共に、後述のスクレーパー55により下方に掃い除かれるので、滑剤クリーニング部材54により拾い上げられた分だけ、滑剤量は減少する。一方、滑剤クリーニング部材54が拾い上げ切れなかった滑剤は、そのまま滑剤バー51上に残り、新たに塗布ブラシ52により掻き取られた滑剤と共に、その後感光体ドラム1に供給されることになる。したがって、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる滑剤の量によって、滑剤量が変動する。このように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる滑剤の量は、滑剤の感光体ドラム1への供給量に影響する。ここで、滑剤クリーニング部材54が拾い上げられる滑剤の量は、滑剤クリーニング部材54の周速に依存する。詳細は図4を参照して後述する。スクレーパー55は、滑剤クリーニング部材54により拾い上げられた残留物を、滑剤クリーニング部材54から取り除く。具体的には、スクレーパー55は、図3に示されるように、その端部が所定の当接力で滑剤クリーニング部材54に当接し、当接された端部から残留物を下方に掃き取る。スクレーパー55は、たとえば、SUSステンレス鋼、PET、PAIポリアミドイミド登録商標等から形成され、シート状、板状等に成形される。スクレーパー55は、支持部材不図示により、滑剤クリーニング部材54に対して固定支持される。スクレーパー55の滑剤クリーニング部材54に対する当接力は、たとえば滑剤クリーニング部材54の外周部がブラシからなる場合、1mm食い込むように設定される。なお、スクレーパー55の弾性力、滑剤クリーニング部材54に対する当接角、支持部材からの自由長等は、適宜設定されうる。クリーニングブレード56は、感光体ドラム1表面上の不純物を除去する。具体的には、クリーニングブレード56は、感光体ドラム1上の転写されなかった余分なトナーや、帯電により生じたイオン生成物等の不純物を除去する。また、クリーニングブレード56は、ウレタンゴム等から形成され、図3に示されるように、感光体ドラム1の表面と鋭角をなして固定支持される。クリーニングブレード56の弾性力、感光体ドラム1に当接する当接角や押圧力および長さ等は、適宜設定されうる。次に、図4および図5を参照して、滑剤クリーニング部材54が滑剤バー51上の残留物を取り除く機能と、その時の滑剤クリーニング部材54の周速変化の効果とについて詳細に説明する。図4は異なる周速で回転駆動される滑剤クリーニング部材54が、滑剤バー51上の残留物を取り除く様子を示す、ドラムクリーナー5の断面を概略的に示す図、図5は滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速に対する、感光体ドラム1への滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示すグラフである。なお、図4には、説明の便宜のため、滑剤クリーニング部材54周囲の一部の構成についてのみ図示し、その他の構成については省略している。また、感光体ドラム1については、その一部のみを点線により示している。図4AおよびBに示されるように、感光体ドラム1上にある複数の残留物Gは、塗布ブラシ52を介して、滑剤バー51上に転移される。滑剤バー51上に転移された残留物Gが、塗布ブラシ52に戻って再び感光体ドラム1上に転移されないように、本実施形態に係る滑剤クリーニング部材54は、残留物Gを滑剤バー51から拾い上げる。滑剤クリーニング部材54は、滑剤バー51と相対的に回転駆動されることにより、残留物Gを滑剤バー51から拾い上げる。また、図4AおよびBに示されるように、滑剤バー51から掻き取られた滑剤は、掻き取られた滑剤の全てが感光体ドラム1に供給される訳ではなく、一部たとえば、掻き取られた滑剤のうち80は感光体ドラム1に複数の滑剤Kとして供給されるが、その他は複数の滑剤K’として滑剤バー51上に付着される。滑剤バー51上に留まった残留物Gおよび滑剤K’は、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる。滑剤クリーニング部材54により拾い上げられた残留物Gおよび滑剤K’は、接点Tにおいてスクレーパー55により下方に掃い除かれる。この時、滑剤クリーニング部材54の周速が滑剤バー51の周速に対して遅い場合、図4Aの滑剤クリーニング部材54に示されるように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる滑剤K’の総量は、限定的となる。具体的には、滑剤K’が滑剤バー51上にあっても、滑剤クリーニング部材54の周速が遅いため、滑剤クリーニング部材54は、全ての滑剤K’を拾い上げることができない。滑剤バー51とのニップ部で当接する滑剤クリーニング部材54の表層部の一部である当接部Pは、スクレーパー55を通過して表面がクリーンであっても、当接部Pで拾い上げられる滑剤の量は決まっている。つまり、単位面積当たりに拾い上げることのできる滑剤の量には、限度がある。したがって、滑剤クリーニング部材54の周速が遅く、当接部Pがニップ部を通過する時間が長いと、ニップ部に滑剤K’が溜まって一部拾い上げられない場合がある。すなわち、周速が遅い時、滑剤クリーニング部材54が単位時間当たりに拾い上げることのできる滑剤K’の量は限定的であり、滑剤クリーニング部材54の周速が速い場合に比べて少ない。その結果、若干の滑剤K’は、滑剤バー51上に残ることになる。一方、滑剤クリーニング部材54の周速が滑剤バー51の周速に対して速い場合、図4Bの滑剤クリーニング部材54に示されるように、滑剤クリーニング部材54の周速が速いため、滑剤クリーニング部材54は、より多くの滑剤K’を拾い上げることができる。具体的には、滑剤クリーニング部材54の当接部Pは、スクレーパー55を通過して表面がクリーンになった当接部Pで拾い上げられる滑剤の量は決まっていても、滑剤クリーニング部材54の周速が速いので、常にクリーンになった部分が当接部Pとして滑剤バー51に当接する。したがって、滑剤が溜まって拾い上げられなくなることがない。すなわち、滑剤クリーニング部材54の当接部Pがニップ部を通過する時間が短いと、周速が遅い場合に比べて、より多くの滑剤を拾い上げることができる。その結果、滑剤バー51に残る滑剤K’はないか、非常に少なくなる。したがって、クリーニング部材54の周速が遅い場合、より多くの滑剤K’が、滑剤バー51に残る。残った滑剤K’は、感光体ドラム1に供給されるので、滑剤供給量は増加する。反対に、滑剤クリーニング部材54の周速が速い場合、より多くの滑剤K’が、滑剤クリーニング部材54によって滑剤バー51から取り除かれる。より多くの滑剤K’が滑剤バー51から取り除かれることにより、感光体ドラム1への滑剤の供給量も減少する。このように、滑剤クリーニング部材54の周速によって、感光体ドラム1への滑剤供給量塗布量が変化する。また、滑剤クリーニング部材54の他、感光体ドラム1に供給される滑剤の量に関与する要因として、塗布ブラシ52および滑剤バー51がある。以下では、これらの構成要素の滑剤塗布量に与える影響について詳細に説明する。図5は、滑剤クリーニング部材54および塗布ブラシ52の周速に対する、感光体ドラム1への滑剤塗布量の変化を表す相関関係を示す図である。なお、滑剤クリーニング部材54の周速Vcは、滑剤バー51の周速Vwとの相対的な周速度である。図5の横軸に示される塗布ブラシ52の周速Vbは、印刷実行時には、下限Vb1~上限Vb2の間で制御される。また、縦軸に示される、滑剤の感光体ドラム1への塗布量滑剤Kの量は、K1~K2までの範囲に制御される。この範囲では、感光体ドラム1の摩擦係数が、安定的に維持される。滑剤クリーニング部材54が滑剤バー51に対して標準的な周速で回転駆動される場合たとえば、Vc:Vw=1:1の、塗布ブラシ52の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線L1によって示されている。滑剤クリーニング部材54が低速で駆動される場合たとえば、Vc:Vw=1:2の、塗布ブラシ52の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線L2によって示されている。曲線L2に示されるように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる単位時間当たりの滑剤の量は少ないので、より多量の滑剤が滑剤バー51上に残り、感光体ドラム1への塗布量は、より多くなる。一方、滑剤クリーニング部材54が高速で駆動される場合たとえば、Vc:Vw=3:2の、塗布ブラシ52の周速と滑剤塗布量との相関関係は、曲線L3によって示されている。曲線L3に示されるように、滑剤クリーニング部材54によって拾い上げられる単位時間当たりの滑剤の量は多くなるので、滑剤バー51上に残る滑剤は全くないかより少なくなり、感光体ドラム1への塗布量は少なくなる。したがって、感光体ドラム1に供給される滑剤の量に対する、滑剤バー51および滑剤クリーニング部材54の周速の相関関係を勘案して、滑剤クリーニング部材54の周速を制御することにより、感光体ドラム1に供給される滑剤の量を最適とできる。以下、滑剤クリーニング部材54の周速を制御する具体的態様について詳細に説明する。態様1図6は、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材54の周速を決定し、次いで滑剤バー51の周速を制御することにより、滑剤供給量を調整するための処理の手順を示すフローチャートである。なお、図6に示される手順は、プログラムとしてメモリー92またはHDD93に記憶され、CPU91によって実行される。図6に示されるように、まず、印刷処理の開始が検出されるステップS11。このステップでは、図1に示されたスリットSLに載置された原稿に基づく画像情報信号、またはネットワーク100から通信I/F部94を介して受信された画像情報信号に基づいて、画像形成部Aによる印刷処理の開始が検出される。続いて、印字率が算出されるステップS12。このステップでは、ステップS11で検出された印刷処理における印字率が、所定の基準値5、20と比較される。具体的には、ステップS11で検出された印刷処理の開始から、記録媒体Sに印字画像の印刷を含むされた画像のピクセル数がカウントされて積算される。積算されたピクセル数が、印刷される記録媒体Sの面積によって除算されることにより、印字率が算出される。印字率の算出は、印刷処理の開始後、たとえば15秒毎に実行される。印字率が5以上20未満であると判断される場合ステップS12:5以上20未満、滑剤クリーニング部材54の周速Vcを500m/sに設定するステップS13。このステップでは、印字率が5以上20未満、すなわち印刷負荷が通常印刷時の標準的な水準であるとステップS12で判断されたため、感光体ドラム1上の残留物Gは多くはないと推測されるので、滑剤クリーニング部材54の周速は、標準的な周速のままにされる。続いて、滑剤バー51の周速Vwが、500m/sに設定されるステップS14。このステップでは、印刷負荷は標準的な水準であるので、図5に示された関係曲線L1に従って、滑剤の感光体ドラム1への供給量は変化させず、滑剤バー51の周速をVcに対して一定Vc:Vw=1:1に設定する。印字率が20以上であると判断される場合ステップS12:20以上、滑剤クリーニング部材54の周速Vcを600m/sに設定するステップS15。このステップでは、印字率が20以上、すなわち印刷負荷が高めであるとステップS12で判断されたため、感光体ドラム1上の残留物Gが多いと推測されるので、滑剤クリーニング部材54の周速は、通常よりも速めの周速である600m/sに設定される。続いて、滑剤バー51の周速Vwが、900m/sに設定されるステップS16。このステップでは、印刷負荷が高めであるので、図5に示された関係曲線L2に従って、滑剤の感光体ドラム1への供給量が多くなるように、滑剤バー51の周速を滑剤クリーニング部材54の1.5倍Vc:Vw=2:3に設定する。印字率が5未満であると判断される場合ステップS12:5未満、滑剤クリーニング部材54の周速Vcを400m/sに設定するステップS17。このステップでは、印字率が5未満、すなわち印刷負荷が低めであるとステップS12で判断されたため、感光体ドラム1上の残留物Gが少ないと推測されるので、滑剤クリーニング部材54の周速は、通常よりも遅めの周速である400m/sに設定される。滑剤クリーニング部材54の周速は遅いので、滑剤バー51の消耗度合も同時に低くなる。続いて、滑剤バー51の周速Vwが、200m/sに設定されるステップS18。このステップでは、印刷負荷が低めであるので、図5に示された関係曲線L3に従って、滑剤の感光体ドラム1への供給量が多くならないように、滑剤バー51の周速を滑剤クリーニング部材54の0.5倍Vc:Vw=2:1に設定する。なお、ステップS13~S18で設定された滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速は、印字率が算出される周期15秒だけ継続されうる。その後、新たに算出された印字率に基づいて、これらの周期が設定される。続いて、印刷処理が終了したか否かが判断されるステップS19。このステップでは、ステップS11で検出された印刷処理が終了されたか否かが判断される。印刷処理が終了されていないと判断される場合ステップS19:NO、ステップS12の処理に戻る。一方、印刷処理が終了されたと判断される場合ステップS19:YES、印字率に基づいて、滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速を制御するための処理は終了される。以上のように、態様1によれば、図5の曲線L1~L3に示された滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51間の相関関係に従って、印刷負荷に応じた滑剤クリーニング部材54および塗布ブラシ52の周速が決定される。すなわち、印字率に基づいて滑剤クリーニング部材54の周速が調整されるので、残留物を取り除くことによって滑剤塗布ムラを防止することができる。また、図5に示された関係に従って、滑剤クリーニング部材54の周速に対応して滑剤バー51の周速が設定されるので、適量な滑剤を感光体ドラム1に供給することができる。したがって、滑剤バー51上の残留物を取り除くと同時に、適量の滑剤が感光体ドラム1に供給されうる。態様2次に、態様1に加えて、滑剤バー51の外径の減少を勘案して周速を制御することにより、適量の滑剤を感光体ドラム1に供給させる態様について詳細に説明する。図7は滑剤塗布量と滑剤バー51の周速との相関関係を示したグラフ、図8は滑剤バーの消耗度に基づいて、滑剤バーの周速を制御する処理の手順を示すフローチャートである。なお、図8に示される手順は、プログラムとしてメモリー92またはHDD93に記憶され、CPU91によって実行される。図7に示されるように、横軸は滑剤バー51の周速Vwを示し、縦軸は滑剤バー51から塗布ブラシ52によって削り取られた滑剤の消耗量を示す。すなわち、滑剤バー51の外径が不変であると仮定した場合、滑剤バー51の周速を上げることによって、より多くの滑剤が消耗されることになる。したがって、滑剤の消耗が進んで、滑剤バー51の外径が小さくなると、一定の消耗量を維持するためには、滑剤バー51の周速を上げなくてはならない。滑剤バー51の消耗量外径の減少に基づいて、滑剤バー51の周速を制御する処理の手順は、図8に示される通りである。図8に示されるように、まず、滑剤バー51の消耗度が検出されるステップS21。このステップでは、たとえば、滑剤バー51が画像形成装置Aで使用され始めてから回転数をカウントして積算された累積回転数が検出される。続いて、滑剤バー51の外径が推測されるステップS22。このステップでは、ステップS21で検出された滑剤バー51の累積回転数と、当該累積回転数に対応する滑剤バー51の外径の減少量が推測される。滑剤バー51の外径の減少量は、回転数に対応する、予め測定された既定値でもよい。たとえば、完全に消耗されるまでの回転数が1万回である滑剤バー51について、ステップS21で検出された回転数が5千回である場合、このステップでは、外径は半分に減少したものと推測される。続いて、滑剤バー51の周速が決定されるステップS23。このステップでは、ステップS22で推測された滑剤バー51の外径から、図7に示された滑剤バー51の周速と滑剤の消耗量との関係を利用して、滑剤バー51の周速が決定される。具体的には、たとえば、ステップS22で推測された滑剤バー51の外径が元の1/2であると推測された場合、滑剤バー51の周速は滑剤バー51の半径に反比例するので、このステップでは、一定の滑剤消耗量を維持するために、周速は設定周速度の2倍に再設定される。その後、滑剤バー51の消耗量に基づいて、滑剤バー51の周速を制御する処理は終了される。なお、ステップS21~S23に示された処理は、印刷処理が実行される時、たとえば、図6のステップS14、S16またはS18の後等に実行されてもよい。以上のように、態様2によれば、態様1による効果に加えて、所望の滑剤供給量となるように、滑剤バー51の消耗度に応じて、適宜滑剤バー51の周速を制御できる。以上説明してきた通り、本実施形態によれば、滑剤クリーニング部材54によって残留物が取り除かれるので、残留物による滑剤塗布ムラを防止できる。このような残留物は、印刷状況によって滑剤クリーニング部材51の周速を適宜変更することによって、確実に取り除かれる。たとえば、印字率が高くなった場合20以上、残留物をより多く取り除くために、滑剤クリーニング部材54の周速が500msから600msに速く設定される。ここで、滑剤クリーニング部材54の周速が速く設定されても、感光体ドラム1への滑剤の供給量が過度に減少しないように、図5の曲線L2に示されるように、滑剤バー51の周速が滑剤クリーニング部材54に対して遅く設定される。反対に、印字率が低くなった場合5未満、滑剤の消費量を少なくするために、滑剤クリーニング部材54の周速が500msから400msに遅く設定される。ここで、滑剤クリーニング部材54の周速が遅く設定されても、感光体ドラム1への滑剤の供給量が過度に増加しないように、図5の曲線L3に示されるように、滑剤バー51の周速が滑剤クリーニング部材54に対して速く設定される。このような制御により、滑剤クリーニング部材54の周速が変更された場合でも、確実に安定的な摩擦係数となる量の滑剤を感光体ドラム1に供給することができる。なお、上述のように、滑剤供給量が曲線L2またはL3に従うように制御されても、印字率が通常の水準5以上20未満の時には曲線L2に従うように供給量が制御されるので、滑剤供給量は、常に安定的な量に調整される。さらに、本実施形態では、滑剤バー51の周速は、滑剤バー51の消耗度に応じて適切な周速となるように制御される。したがって、滑剤バー51の外径が経時的に減少する場合でも、消耗度に応じて適量な滑剤を感光体ドラム1に供給することができる。本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。上記実施形態では、算出された印字率に基づいて、滑剤クリーニング部材54や滑剤バー51の周速を設定した。しかし、これに限定されない。たとえば、画像形成装置Aの補正動作等のために感光体ドラム1が強制的に回転駆動されるリフレッシュモード時、画像形成装置A内の紙詰まりジャム処置後、画像形成装置Aのトラブル発生後の最初の印刷処理時、または画像形成装置Aの電源投入後等、任意のタイミングで滑剤クリーニング部材54や滑剤バー51の周速を制御してもよい。この場合、たとえば、トラブル発生後の滑剤クリーニング部材54の周速Vcは500m/sとし、また、電源投入後のVcは400m/s等と設定できる。こうすることで、不測の事態により滑剤バー51に残留物が発生した場合でも、確実に残留物を除去でき、かつ適量の滑剤を供給することができる。また、上記実施形態では、滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51の周速を制御することによって、滑剤バー51上の残留物を除去した。しかし、これに限定されない。たとえば、滑剤クリーニング部材54の滑剤バー51に対する当接力を手動で強める可変手段を利用して、当該当接力を強めるようにしてもよい。こうすることで、印字率が80を超える場合等、残留物が多く発生することが予測される場合でも、確実に滑剤バー51から残留物を除去することができる。この場合、滑剤バー51の消耗度は、滑剤バー51の回転数に重み付け等されて算出されてもよい。また、上記実施形態では、印字率が5、20を基準に、滑剤クリーニング部材54の周速を制御した。しかし、これに限定されない。いかなる印字率の計測値が用いられてもよい。また、印字率を算出する周期や、変更された周速で滑剤クリーニング部材54および滑剤バー51を回転駆動する時間も、15秒に限定されない。いかなる期間が設定されてもよい。また、上記実施形態では、図8のステップS21および22で、検出された滑剤バー51の累積回転数から滑剤バー51の外径の減少量が推測された。しかし、これに限定されない。たとえば、滑剤バー51の外径を計測するセンサーを取り付け、センサーの計測値に基づいて滑剤バー51の外径を算出してもよい。また、図6のステップS16で印刷処理が終了されたか否かを判断してから、図6に示された処理が終了された。しかし、これに限定されない。たとえば、印刷処理を管理する他のプログラム等によって印刷処理が終了されたと判断された時点で、随時図6に示された処理が終了されるようにしてもよい。また、印字率および滑剤クリーニング部材54の周速等の設定値は、ネットワークを介して接続されたPCPersonalComputerにインストールされたプリンタドライバー等のアプリケーションによって設定されてもよい。