"ペダル戻しばね2の戻し力Fresに対抗してペダル板1のスタート位置に対して、対応する作動力で生じさせるペダル板1の位置変化が、自動車の駆動モータの駆動力を増大させ、ペダル戻しばね2の作動力が減少したときに、ペダル戻しばね2の戻し力がペダル板1をそのスタート位置の方向に後退させ、外部から作動可能な電気機械アクチュエータ4が、ペダル板1に作用する追加の戻し力Faddを設定可能に配置される、自動車用アクセルペダルユニットを作動する方法であって、全ペダルストロークにわたって、電気機械アクチュエータ4に対する設定値電流要求Isetpと追加戻し力Faddとの間に直線的関係が実現するように、較正工程が実行されることを特徴とする方法。前記較正工程は、電気機械アクチュエータ4のそれぞれの角度位置αで所定の設定値電流要求Isetpのために追加戻し力Faddsetpが生成されるように、実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記較正工程は、特性要因図14を使用して実行されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。前記電気機械アクチュエータ4の角度位置α及び設定値電流要求Isetpは制御ユニット10から特性要因図14に供給されることを特徴とする請求項3に記載の方法。前記電気機械アクチュエータ4の角度位置αは、角度位置αの値が特性要因図に供給される前に限定されることを特徴とする請求項4に記載の方法。前記特性要因図からの出力値Koutは、その後、較正された設定点電流要求Icorrを得るために設定点電流要求Isetpで乗算されることを特徴とする請求項4又は5に記載の方法。較正された設定点電流要求Icorrは、他の特性曲線に供給されることを特徴とする請求項6に記載の方法。較正係数が較正された設定点電流要求Icorrに追加されることを特徴とする請求項7に記載の方法。前記特性要因図は、経験的に取得したデータ、又は、アクセルペダルユニットのモデル計算に基づいて算出される行列として具体化されることを特徴とする請求項1から8のいずれか1に記載の方法。力測定ピックアップ13が、電気機械アクチュエータ4で形成される戻し力Faddを測定するために、ペダル板1の踏み領域に配置されることを特徴とする請求項1から9のいずれか1に記載の方法。図1は、自動車用アクセルペダルユニットを示す。車両ドライバがアクセルペダルユニットのペダル板1を踏み、車両ドライバの対応する踏力により、戻し力Fresに抗してペダル板のスタート位置に対してペダル板の位置が変更されると、これは、自動車の駆動モータdrivemotorの駆動力を増大する。ここでは、自動車の駆動モータが内燃エンジン、または、1または複数の電気モータ、または、これらのモータspecifiedmotorsの組み合わせで形成されるか否かは関係ない。車両ドライバがペダル板から足を解放すると、戻し力Fresがペダル板1をそのスタート位置の方向に戻す。この戻し力は、ペダル戻しばね2図1には図示してないで形成される。図1に示す実施形態は、更に、懸垂されたアクセルペダルユニットとして記載してあり、ペダル板1は、軸Pの回りを回転するように装着されたペダルレバーに接続されている。ここに記載の方法は、静止のstationaryアクセルペダルユニットにも適用可能である。現代の自動車では、多くの光学的及び/又は音響的情報項目が表示装置displaysystemsにより、車両ドライバに伝えられている。このような光学的及び/又は音響的情報項目が多数存在する場合には、車両ドライバが重要な情報を見落とし又はそれを認識しないことが容易に発生し得る。したがって、触覚hapticによる情報が、アクセルペダルユニットを介して特に簡単な方法で車両ドライバに伝えられる。図1に示すアクセルペダルは、電気機械アクチュエータ4を用いて、ペダル板1が踏み込まれたときに車両ドライバの作動力に抗する追加の戻し力Faddを発生させることができる。更に、電気機械アクチュエータ4を用いて振動又は短時間の力インパルスをペダル板1に発生させることもでき、車両ドライバはペダル板1に載置した足でこのようなペダル板1を感知することができる。したがって、例えば、ペダル板1の振動又はペダル板1上の力インパルスにより駆動モータが非効率的なモータ回転スピードであることを警報することにより、経済的な消費量低減態様で自動車が作動するのを確保することができる。車両ドライバに伝達することのできる他の触覚的な情報は、前方を走行する車両からの距離が不適切であること等のセーフティクリティカルsafetycriticalな情報を伝達することもできる。追加の戻し力Faddがペダルレバー11、したがってペダル板1にアーム12を介して伝達される。電気機械アクチュエータ4は、本実施形態ではトルクモータとして形成されている。トルクモータは、非常に大きなトルクを利用可能であるという事実により規定される。電気機械アクチュエータ4は強制戻し装置forcerestoringdeviceとして作用し、この追加の戻し力Faddはペダルレバー11及び/又はペダル板1に、自動車を減速する方向に作用する。ドライブディスク6が電気機械アクチュエータ4で回転可能となるように配置され、このドライブディスク6は追加の戻し力Faddを、ドライブローラ7又は例えば摺動自由曲面slidingfreeformfaces等の他の好適な装置により、ペダルレバー11に作用させることができる。電気機械アクチュエータ4を制御する制御ユニット10が更に共通のハウジング3に一体化される。インターフェース9は、例えばCANバスである自動車の通信用バスを介して制御ユニット10と、アクセルペダルユニットの外部の他の制御装置との間で信号を交換可能とするために、パワーエレクトロニクス装置powerelectronicsの動力源、したがって電気機械アクチュエータ4の動力源を備える。図2は、その非作動のゼロ位置PNのアクセルペダル11を有するアクセルペダルユニットを示す。すなわち、車両ドライバの足は、自動車を増速する方向にいかなる力もペダル板1に作用させていない。上述のように、ペダル板11は、枢動ポイントPの回りを、特にゼロ位置PNから端部位置PEまで枢動できるように配置されている。この端部位置PEでは、アクセルペダルユニットは完全に作動され、車両ドライバが自動車を前方に全力で移動しようとするものである。ゼロ位置PNから端部位置PEの範囲は、ペダルストロークSとも称される。ゼロ位置PNでは、ペダルストロークS=0であり、端部位置PEでは、ペダルストロークS=100に対応する。ペダルレバー11の枢動ポイントPには、ペダル戻しばね2としてレッグばねlegspringが、戻し力Fresでそのゼロ位置PNにペダルレバー11を押圧するように配置されている。電気機械アクチュエータ4の回転軸は、端部位置MEからそのゼロ位置MNに回転する。ここでは、電気機械アクチュエータ4の回転軸の位置は、角度αで特徴付けられている。例示的な実施形態では、ペダルレバー11及び電気モータ4の枢動ポイントP及びMは、位置が離隔している。しかし、2つの枢動ポイントP及びMが一致するアクセルペダルユニットも、完全にあり得る。アクチュエータ戻しばね8は、特に、電気機械アクチュエータ4が励磁されていないときに、電気機械アクチュエータ4のドライブディスク6が更にドライブローラ7により、そのゼロ位置PNの方向にペダルレバー11を押圧するように、電気機械的アクチュエータ4に配置されている。ここでは、ペダル戻しばね2又はアクチュエータ戻しばね8のそれぞれの一端は、ここではばねの押圧方向に、ハウジング3に永続的に接続されている。ここで、アクチュエータ戻しばね8の一端は、ハウジング3のジャーナル15に取付けられている。ペダル戻しばね2の他端はペダルレバー11に作用し、及び/又は、モータ戻しばね8の他端はドライブディスク6に作用する。それぞればね2,8のゼロ位置MN,PN及び端部位置ME,PEで定まる角度範囲は、ゼロ位置MNに対し、更に、端部位置MEに対し、ペダル戻しばね2の場合よりも大きい。これは、ドライブディスク6が、常にドライブローラ7を介してペダルレバー11のアーム12で支えられるbearことを確保する。すなわち、モータ戻しばね8は、少なくとも電気機械アクチュエータ4が無励磁状態で、常に付勢されているprestress。図3は、図2に示す例に対応するが、ペダルレバー11がその端部位置PEにある点で相違する。しかし、電気モータ4の端部位置MEには達しておらず、これは、MEの方向に矢印で示してある。特に、ペダルシステムに一体化された制御ユニット11により、電気モータ4を駆動するため、例えばホールセンサである対応するセンサにより、電気機械アクチュエータ4の角度位置αを検知することが有益である。しかし、対応するセンサは、図示してはない。これに代え、電気機械アクチュエータ4の位置は、このようなセンサを用いることなくソフトウェアでペダルレバー11の位置から推測することができ、制御ユニット10のペダルレバー11の位置は、通信バスを介して信号を送られることが好ましい。この工程の結果、ペダルレバー11の位置用センサと制御ユニット10との電気接続から生じる安全に関する局面を回避することができる。ここに記載の方法が解決する問題は、電気力学的及び幾何学的非直線性は、電気機械アクチュエータ4の種々の角度位置αにわたって、同じ電気的作動が生じたときにドライバの足に同じ力感覚が形成されない状況に至るということである。電気機械アクチュエータ4の制御ユニットにおける制御アルゴリズムが、特別な角度位置αで固定設定点電流要求Isetpで作動されると、電気機械アクチュエータは特別の追加戻し力Faddを形成する。そして、電気機械アクチュエータ4の他の角度位置αで同じ設定点電流要求Isetpが作用すると、電気機械アクチュエータ4は力を較正する方法methodforcalibratingforceによらず、異なる追加戻し力Faddを形成する。ペダル板1に作用する追加の戻し力Faddは、ここでは力測定ピックアップ13により検知される。本発明の方法は、較正工程calibrationprocessが実行されてこの結果、全ペダルストロークSにわたって上述の設定点電流要求Isetpと追加の戻し力Faddとの間の直線的な関係が具体化されることを提案する。最終的に電気機械アクチュエータ4内に実際に流れる実際の電流Iactmotorは、設定点電流要求に対して絶対値が全体的に同じでない。この方法は、3つのステージを有し、図4を参照して詳細に説明する。第1に、この方法の第1ステージにおけるステップ15では、電気機械アクチュエータ4の測定された角度位置αが限定limitedされ、この方法のステップ16では、再標準化されたrestandardized角度位置αとして出力され、二次元特性要因図twodimensionalcharacteristicdiagram14に供給される。特性要因図14に対する第2可変入力secondinputvariableは制御ユニット10の設定点電流要求Isetpであり、設定点電流要求Isetpと追加の戻し力Faddとの間の所要の直線的関係が生成されるように、較正工程で変更される。力較正forcecalibrationのこの第1ステージでは、特性要因図14は出力値Koutを出力し、この出力値は、較正された設定点電流Icorrを得るために、ステップ17にて設定点電流要求Isetpで乗算multipliedされる。力較正の第2ステージでは、較正された設定点電流要求Icorrがステップ18で他の好適な特性曲線characteristiccurveに供給される。この第2ステージは原則的に、特性要因図14を含む較正工程の上述の第1ステージに対して重複するredundant。力較正の第2ステージでは、第1ステージで較正されたこの設定点電流要求Icorrにしたがう較正ファクタIvariantが、較正された設定点電流要求Icorrに追加される。力較正の第2ステージからの出力変数を重み係数で乗算することを含む力較正の第3ステージは、ステップ19に設けることができ、力較正の第1及び第2ステージに対して基本的に重複する。得られた較正設定点電流要求Icorrendが出力であり、この設定点電流要求Icorrendは、ペダルレバーの全角度範囲にわたって一定であることを確保する追加戻し力Faddsetpの力の値が、ペダル位置から独立したがって電気機械アクチュエータ4の角度位置αから独立した、所定の設定ポイント電流要求Isetpのために、生成される。力較正の第1ステージにおける特性要因図14は、行列matrixとして具体化される。この行列は、各ペダルに対する経験的に、又は、代表的なアクセルペダルモジュール群から得られたデータ、または、アクセルペダルユニットのモデル計算によるデータで満たされる。データの経験的な記録の際、電気機械アクチュエータ4の全ての角度位置及びシステムに供給される種々の設定点電流要求に対して力測定ピックアップ13の支援で、ペダル板1で結果として生じる追加戻し力Faddを算出するdetermineことが必要である。そして、電気機械アクチュエータ4に対する種々の設定点電流要求Isetpと追加戻し力Faddとの間の直線的関係が、経験的に得られたデータを使用する演算により非直線性を取得することにより、全ペダルストロークS及び電気機械アクチュエータ4の全角度位置αにわたって実現されるimplemented。第1ステージだけによる方法は、時間を要し、したがって連続生産に使用するために非常に適したものではない。このため、一方において、上述の行列は全体的に平均値で満たされる。他方において、力較正の他のステージが下流側に必然的に配置されることになる。力較正の第2ステージに必要な特性曲線のデータは、同様な工程で得られ、ここで、力較正の第1ステージの較正行列の算出determinationの際よりも極めて少ないパラメータを算出する必要がある。全体に、本発明では、種々の設定点電流要求Isetpに対し、ペダル板11の種々の角度位置で結果として得られる戻し力Faddが測定される。その後に、電気機械アクチュエータ4に対する設定点電流要求Isetpと追加戻し力Faddとの間に要求される直線的関係が全角度範囲にわたって使用目的に必要な精度で得られるように、各設定点電流要求値に対して種々の特性曲線の対応する値が算出される。力較正の第3ステージから重み係数を算出することは、上記の特性曲線の算出に対してアナログ的な方法で行われるが、測定値の数はいっそう少ない。力較正のステージは、意図的に重複するredundantものであるため、それぞれ力較正の先行するステージの一定のgiven好適な較正データ及びアクセルペダルモジュールの対応する小さなサンプルを、より時間が少なく、したがって最も費用効率のよいそれぞれの方法に適用することが可能である。"