"直流電源と、前記直流電源から出力される電力を直交変換する電力変換器と、前記電力変換器から出力される電力により駆動されるモータと、前記直流電源の入出力許容電力を検出する許容電力検出部と、前記許容電力検出部により検出された入出力許容電力に基づいて、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させるよう前記電力変換器の動作を制御する制御部とを備える電気自動車駆動システム。前記制御部は、前記モータが力行状態のとき、前記許容電力検出部により検出された前記直流電源の出力許容電力が小さいほど、前記電力変換器の電力損失が減少するよう前記電力変換器の動作を制御する請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記制御部は、さらに、ユーザの操作に基づく前記モータの駆動に必要な要求電力を検出し、前記直流電源の出力許容電力から前記電力変換器の電力損失を控除した電力である前記電力変換器の最大出力電力を算出し、前記要求電力が前記電力変換器の最大出力電力より大きいとき、前記電力変換器の出力電力が前記最大出力電力になるように、前記電力変換器の動作を制御する請求項2に記載の電気自動車駆動システム。前記制御部は、さらに、ユーザの操作に基づく前記モータの駆動に必要な要求電力を検出し、前記直流電源の出力許容電力から前記電力変換器の電力損失を控除した電力である前記電力変換器の最大出力電力を算出し、前記要求電力が前記電力変換器の最大出力電力以下であるとき、前記電力変換器の出力電力が前記要求電力になるように、前記電力変換器の動作を制御する請求項2に記載の電気自動車駆動システム。前記電力変換器は、さらに、前記モータが回生状態のとき、前記モータで発生した電力を交直変換し、前記直流電源は、前記電力変換器から出力される電力により充電され、前記制御部は、前記モータが回生状態のとき、前記許容電力検出部により検出された前記直流電源の入力許容電力が小さいほど、前記電力変換器の電力損失が増加するよう前記電力変換器の動作を制御する請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記制御部は、さらに、前記モータで発生する電力である発生電力を検出し、前記直流電源の入力許容電力に前記電力変換器の電力損失を加算した電力である前記電力変換器の最大入力電力を算出し、前記発生電力が前記電力変換器の最大入力電力より大きいとき、前記電力変換器の入力電力が前記最大入力電力になるように、前記電力変換器の動作を制御する請求項5に記載の電気自動車駆動システム。前記制御部は、さらに、前記モータで発生する電力である発生電力を検出し、前記直流電源の入力許容電力に前記電力変換器の電力損失を加算した電力である前記電力変換器の最大入力電力を算出し、前記発生電力が前記電力変換器の最大入力電力以下であるとき、前記電力変換器の入力電力が前記発生電力になるように、前記電力変換器の動作を制御する請求項5に記載の電気自動車駆動システム。前記許容電力検出部は、前記直流電源の温度及び前記直流電源の充電状態のうち、一方または両方の組み合わせにより、前記出力または入力許容電力を検出する請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記許容電力検出部は、前記直流電源の電圧により、前記直流電源の充電状態を検出する請求項8に記載の電気自動車駆動システム。前記電力変換器はスイッチング素子を備え、前記電力変換器は、前記スイッチング素子をパルス幅変調方式でスイッチングさせることにより、電力を直交変換し、前記制御部は、前記電力変換器のスイッチング周波数を変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記電力変換器はスイッチング素子を備え、前記電力変換器は、前記スイッチング素子をパルス幅変調方式でスイッチングさせることにより、電力を直交変換し、前記制御部は、デッドタイムの長さを変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記電力変換器はスイッチング素子を備え、前記電力変換器は、前記スイッチング素子をパルス幅変調方式でスイッチングさせることにより、電力を直交変換し、前記制御部は、前記電力変換器のスイッチング素子のスイッチング速度を変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記電力変換器は、前記直交変換の際に出力電流の位相を調整可能であり、前記制御部は、前記電力変換器から出力される電流の位相を変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。前記電力変換器は、複数のスイッチング素子が互いに並列接続された直交変換回路を備え、前記電力変換器は、前記スイッチング素子をパルス幅変調方式でスイッチングさせることにより、電力を直交変換し、前記制御部は、前記並列接続された複数のスイッチング素子において動作させるスイッチング素子の個数を変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。さらに、前記直流電源から出力された電圧を変換して前記電力変換器に出力する電圧変換器を備え、前記制御部は、前記電圧変換器の出力電圧を変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。さらに、前記モータ及び前記電力変換器の少なくとも一方の温度を調節する温度調節器を備え、前記制御部は、前記温度調節器により前記モータ及び前記電力変換器の少なくとも一方の温度を変化させることで、前記電力変換器で発生する電力損失を変化させる請求項1に記載の電気自動車駆動システム。しかしながら、特許文献1の開示は、車両ECUがインバータを制御するとの記述に留まっており、特許文献1には、具体的な制御内容については開示されていない。インバータによる直流電源の出力電力の制御方法としては、例えば、インバータから出力する電流を低下させることにより、直流電源から出力される電力を、直流電源の出力許容電力の範囲内に抑制することが考えられる。しかし、このようにインバータを制御すると、モータに供給される電力が低減するので、実際の自動車の駆動状態と自動車の運転者の希望する自動車の駆動状態とに差異が生まれ、運転者にとって違和感が生じる恐れがある。本発明は、上記課題の解決を図るべくなされたものであって、実際の自動車の駆動状態と自動車の運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減しつつ、出力許容電力の範囲内で直流電源から電力を出力し、または入力許容電力の範囲内で直流電源に電力を入力することができる電気自動車駆動システムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に係る電気自動車駆動システムは、直流電源と、直流電源から出力される電力を直交変換する電力変換器と、電力変換器から出力される電力により駆動されるモータと、直流電源の入出力許容電力を検出する許容電力検出部と、許容電力検出部により検出された入出力許容電力に基づいて、電力変換器で発生する電力損失を変化させるよう電力変換器の動作を制御する制御部とを備える。本発明に係る電気自動車駆動システムにおいては、制御部が、直流電源の入出力許容電力に基づいて、電力変換器で発生する電力損失を変化させるよう、電力変換器の動作を制御する。これにより、本発明に係る電気自動車駆動システムは、実際の自動車の駆動状態と自動車の運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減しつつ、出力許容電力の範囲内で直流電源から電力を出力し、または入力許容電力の範囲内で直流電源に電力を入力することができる実施の形態11.電気自動車駆動システム100の全体構成図1は、実施の形態1に係る電気自動車駆動システム100の模式図である。電気自動車駆動システム100は、直流電源10、直流電源10と接続された電力変換器40、電力変換器40と接続された走行用三相交流モータ50以下、単にモータという、直流電源10の電源状態を検出する許容電力検出部である電源ECU20ElectronicControlUnit、モータ50を制御する制御部であるモータECU30、及び、例えば、アクセルやブレーキのような操作部32を備える。また、電気自動車駆動システム100は、直流電流センサ31、直流電圧センサ34、交流電流センサ36、交流電圧センサ38、及び位置センサ52を備える。直流電源10は、例えば、リチウムイオン電池のような二次電池11、電源温度センサ12、電源電流センサ14、及び電源電圧センサ16を備える。電源ECU20は、電源温度センサ12、電源電流センサ14、及び電源電圧センサ16から直流電源10の温度、直流電源10における電流値及び電圧以下、それらをまとめて電源情報と総称するを取得し、電源電流及び電源電圧から算出したSOCと電源温度とに基づいて、直流電源10の出力許容電力及び入力許容電力を検出する。具体的には、電源ECU20は、図2に示すテーブルを予め記憶しており、このテーブルを用いて電源温度T及びSOCから出力許容電力Plimitを選択する。入力許容電力についても同様に、電源温度及びSOCと入力許容電力との関係を示すテーブル図示せずを電源ECU20が記憶している。なお、SOCは、電源電流積算値と電源電圧から算出される。電力変換器40は、力行時には、直流電源10が出力した直流電力を直交変換しモータ50に交流電力を供給し、回生時には、モータ50で発生した交流電力を交直変換し直流電源10を充電する。電力変換器40は、スイッチング素子42U及び44U,42V及び44V,42W及び44W以下、まとめて示す場合には、スイッチング素子42,44というと、パルス幅変調回路46とを備える。スイッチング素子42,44としては、例えば、Si-IGBT絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ:InsulatedGateBipolarTransistorが利用可能である。パルス幅変調回路46は、パルス幅変調PulseWidthModulation:以下、PWMと略称する信号のオンデューティの最大値を変化させることにより電力変換器40の出力電力を変化させることができ、また、PWM信号の周波数を変化させることによりスイッチング素子42,44のスイッチング周波数を変化させることができる。電力変換器40の出力電力及びスイッチング周波数は、モータECU30の指示に応じて適宜設定される。スイッチング周波数を変化させることで、スイッチング素子42,44で生じるスイッチング損失の大きさ、ひいては電力変換器40での電力損失の大きさを変化させることができる。これに関しては後に詳細に説明する。モータECU30は、a電源ECU20で検出された出力許容電力及び入力許容電力、b操作部32で検出されたユーザの操作に関する情報、c直流電流センサ31、直流電圧センサ34、交流電流センサ36、交流電圧センサ38及び位置センサ52で検出された情報、に基づいて電力変換器40の出力電力及びスイッチング周波数を決定し、決定された出力電力及びスイッチング周波数を電力変換器40に指示する。特に、スイッチング周波数に関して、力行時には、直流電源10の出力許容電力が小さいほどスイッチング周波数が低くなるように指示し、回生時には、直流電源10の入力許容電力が小さいほどスイッチング周波数が高くなるように指示する。モータ50としては、例えば、永久磁石埋め込み型の同期モータが利用可能である。2.電力変換器40における電力損失の詳細な説明上述の通り、本実施形態では、電力変換器40のスイッチング周波数を変化させることにより、電力変換器40の電力損失の大きさを変化させている。ここでは、電力損失のうち、スイッチング損失の大きさを変化させている。スイッチング損失とは、スイッチング素子がOFFからONあるいはONからOFFへの状態遷移する際に生じる電力損失をいう。例えば、OFFからONへの状態遷移では、スイッチング素子のエミッタコレクタ間の電圧は、ある程度の時間をかけて一定値からゼロへと遷移し、その一方でコレクタ電流はある程度の時間をかけてゼロから一定値へと遷移する。このスイッチングが開始してから完了するまでの間に流れる電流と電圧との積がスイッチング素子で生じるスイッチング損失に相当する。そして、スイッチング周波数が高くなるほど、単位時間当たりのスイッチングの回数が増加するので、スイッチング損失が大きくなる。図8aは、スイッチング素子としてSi-IGBTを用いた電力変換器におけるスイッチング周波数と電力損失との関係の一例を示す図である。これによると、スイッチング周波数が高くなるほど電力損失が大きくなるという傾向のあることが分かる。なお、Si-IGBT以外のスイッチング素子を用いた場合でも同様の傾向を示す。力行時において、直流電源10の出力許容電力が小さいほど、ユーザの希望するモータの駆動を実現するには出力電力が不足する場合が多くなる。そのため、直流電源10の出力許容電力が小さいほどスイッチング周波数を低くして電力変換器40での電力損失を小さくするのが望ましい。本実施形態では、力行時には、直流電源10の出力許容電力が小さいほどスイッチング周波数が低く、すなわち、電力変換器40での電力損失が小さくなる。これにより、直流電源10の出力許容電力が小さい場合でも、出力許容電力の範囲内でできるだけ多くの電力をモータ50に供給することができ、実際の自動車の駆動状態と運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減することができる。一方、パルス幅変調で生成された交流電流の波形は正弦波成分と高調波成分とからなる疑似正弦波であり、スイッチング周波数を低くするほど高調波成分が大きくなってモータのトルク脈動が大きくなる。そのため、モータのトルク脈動の観点からは、スイッチング周波数は高い方が望ましい。そこで、直流電源10の出力許容電力が大きい場合には、スイッチング周波数を高くできるので、モータのトルク脈動を低減することができる。また、本実施形態では、回生時には、直流電源10の入力許容電力が小さいほどスイッチング周波数が高く、すなわち、電力変換器40での電力損失が大きくなる。これにより、モータ50で発生した電力のうち、直流電源10に供給できなかった分は、機械的ブレーキだけでなく電力変換器40によっても消費される。そのため、運転者が予想しない機械的ブレーキの動作量を低減でき、運転者にとって違和感のない電気自動車駆動システムが実現できる。3.モータECU30の動作1力行時図3は、実施の形態1に係るモータECU30が、モータ50の力行時に行う動作のフローチャートを示す図である。まず、モータECU30は、電源ECU20から出力許容電力Plimitを取得する。具体的には、電源ECU20が、電源温度センサ12、電源電流センサ14、及び電源電圧センサ16から、直流電源10の電源状態を検出し、当該電源状態に基づき、電源ECU20が持つ図2の表から出力許容電力Plimitを選択する。モータECU30は、一定時間経過ごとに電源ECU20に情報送信のリクエストを行い、このリクエストに応じて電源ECU20から送信された出力許容電力Plimitを取得するステップ101。モータECU30は、出力許容電力Plimitに基づき、モータECU30が持つ図4aに示すテーブル1から、電力変換器40の電力損失Plossを選択するステップ102。テーブル1では、Plimitが小さいほどPlossの値が小さくなるような関係になっている。また、テーブル1には、Plimitが小さい場合にPlossを減らす目標値が示されている、といえる。モータECU30は、出力許容電力PlimitからPlossNを控除した値であるPoutMAXを算定する。PoutMAXは、出力許容電力Plimitに基づいた、電力変換器40の出力電力の最大値であるステップ103。モータECU30は、モータECU30が持つ図4bに示すテーブル2から、PlossNに基づいて、スイッチング周波数fNを選択するステップ104。テーブル2は、PlossNが大きいほどfNが大きくなるという関係を示している。また、テーブル2は、図8aのfNを変化させることでPlossが変化するという関係を反映し、設計時に作られる。テーブル1とテーブル2とを考慮すると、Plimitが小さいほど、fNを小さくする制御をしている、といえる。モータECU30は、操作部32により得られるユーザ操作に関する情報から、モータを駆動するのに必要な電力Pdemandを検出するステップ105。モータECU30は、PoutMAXがPdemand以上であるか否かを判定する。ステップ106。PoutMAXがPdemand以上であればステップ106においてYes、モータECU30は、Pout=Pdemandとなるよう、Pout、fNを電力変換器40に送信するステップ107a。PoutMAXがPdemandより小さければステップ106においてNo、モータECU30は、Pout=PoutMAXとなるよう、Pout、fNを電力変換器40に送信するステップ107b。これらにより、直流電源10の出力電力はPlimitの範囲内で、且つ、Pdemandにできるだけ近い電力をモータ50に出力するような、電力変換器40の制御が可能となる。次に、モータECU30は、一定時間が経過したか否かを判定するステップ108。一定時間が経過していないと判定するとステップ108においてNo、ステップ108の処理に戻る。一定時間が経過したと判定するとステップ108においてYes、ステップ101の処理に戻る。これにより、定期的な電力制御を行うことができる。2回生時図5は、実施の形態1に係るモータECU30が、モータ50の回生時に行う動作のフローチャートを示す図である。まず、モータECU30は、電源ECU20から入力許容電力Plimitを検出する。具体的には、電源ECU20が、電源温度センサ12、電源電流センサ14、及び電源電圧センサ16から、直流電源10の電源状態を検出し、電源状態に基づいて、入力許容電力Plimitを選択する。モータECU30は、一定時間経過ごとに電源ECU20に情報送信のリクエストを行い、このリクエストに応じて電源ECU20から送信された入力許容電力Plimitを取得するステップ201。モータECU30は、入力許容電力Plimitに基づいて、モータECU30が持つ図6aに示すテーブル3から、電力変換器40での電力損失Plossを選択するステップ202。テーブル3では、Plimitが小さいほどPlossの値が大きくなるような関係になっている。また、テーブル3には、Plimitが小さい場合にPlossを増やす目標値が示されている、といえる。モータECU30は、入力許容電力PlimitにPlossNを加算した値であるPinMAXを算定する。PinMAXは、入力許容電力Plimitに基づいた、電力変換器40への入力電力の最大値であるステップ203。モータECU30は、PlossNに基づいて、モータECU30が持つ図6bに示すテーブル4から、スイッチング周波数fNを選択するステップ204。テーブル4は、PlossNが大きいほどfNが大きくなるという関係を示している。また、テーブル4は、図8aのfNを変化させることでPlossが変化するという関係を反映し、設計時に作られる。なお、図4bに示すテーブル2と図6に示すテーブル4とは、同一である。モータECU30は、操作部32から、モータで発生する電力Pgiveを検出するステップ205。モータ50から電力変換器40に供給される電力の最大値は、電力変換器からモータへ印加される電流値と電圧値より、モータで発生する電力を検出できる。なお、モータECUから電力変換器への指令値電流や電流位相とモータ機器乗数誘起電圧定数、インダクタンスとモータ回転数より、算出することも可能である。PinMAXがPgive以上であるか否かを判定するステップ206。PinMAXがPgive以上であればステップ206においてYes、モータECU30は、Pin=Pgiveとなるよう、Pin、fNを電力変換器40に送信するステップ207a。PinMAXがPgiveより小さければステップ206においてNo、モータECU30は、Pin=Plimitとなるよう、Pin、fNを電力変換器40に送信するステップ207b。これらにより、直流電源10の入力電力はPlimitの範囲内で、且つ、モータで発生する電力Pgiveをできるだけ多くを直流電源10に入力させるような、電力変換器40の制御が可能となる。次に、モータECU30は、一定時間が経過したか否かを判定するステップ208。一定時間が経過していないと判定するとステップ208においてNo、ステップ208の処理に戻る。一定時間が経過したと判定するとステップ208においてYes、ステップ201の処理に戻る。これにより、定期的な電力制御を行うことができる。4.直流電源10の温度特性図7は、リチウムイオン電池の放電時及び充電時における、直流電源10の温度と、SOCと、入力及び出力許容電力との関係の一例を示した図である。図7aにおいては、各条件における出力許容電力を、出力許容電力が最大となる条件での電力量に対する百分率で示し、図7bにおいては、各条件における入力許容電力を、入力許容電力が最大となる条件での電力量に対する百分率で示している。図7において、最も左の列から右方向に、直流電源10の温度が-20°Cから10°Cずつ80°Cまで増加しており、最も上の行から下方向に、SOCが0から10ずつ100まで増加している。図7aに示すように、力行時において、電源温度が20°C未満及び50°C以上の範囲で、直流電源10の出力許容電力は小さくなる。また、SOCが小さいと、出力許容電力は小さくなる。図7bに示すように、回生時において、電源温度が20°C未満及び50°C以上の範囲で、直流電源10の入力許容電力は小さくなる。また、SOCが大きいと、入力許容電力は小さくなる。リチウムイオン電池の放電時及び充電時は、それぞれ、モータ50の力行時及び回生時に対応しており、図7の関係に基づいて図2の表が作成される。5.電力変換器40の電力損失を変化させる方法の変形例電力変換器40の電力損失を変化させる方法は、上述した電力変換器40のスイッチング周波数を変化させる方法以外にも複数考えられる。その変形例を以下に示す。1スイッチング素子42,44のデッドタイムの長さによる電力損失の増減デッドタイムの長さを変化させることにより、電力変換器40での電力損失の大きさを変化させることができる。デッドタイムとは、電力変換器40の上アームのスイッチング素子42と下アームのスイッチング素子44とが、どちらもOFFである時間をいう。デッドタイムが設定される目的は、各相の上アームのスイッチング素子42と下アームのスイッチング素子44との両方がONになり、スイッチング素子42,44が短絡し貫通電流が流れ、スイッチング素子42,44が破壊されることを防ぐことである。例えば、スイッチング素子42,44がOFFからONに遷移すると、モータ50のコイルには、スイッチング素子42,44から流れてくる電流を妨げるような電流が発生する。また、スイッチング素子42,44がONからOFFに遷移すると、モータ50のコイルには、スイッチング素子42,44がONのときに流れていた電流を保つような電流が発生する。これらコイルの自己誘電作用由来の電流は、スイッチング素子42,44のIGBT又はダイオードに侵入する。そして、当該電流がIGBTを通った方が、ダイオードを通った場合よりも発生する電力損失が小さい。そのため、通常、上アームのスイッチング素子42と下アームのスイッチング素子44との両方がONにならない範囲では、当該電流がIGBTを通るよう制御し、それ以外ではダイオードを通るよう制御する。一方、デッドタイム中はスイッチング素子42,44どちらのアームもOFFなので、コイルの自己誘電作用由来の電流は常にダイオード側を通ることとなる。従って、デッドタイムが長いほど、当該電流のうち、ダイオードを流れる電流の割合が増え、電力変換器40での電力損失が大きくなる。図8bは、スイッチング素子としてSi-IGBTを用いた電力変換器におけるデッドタイムと電力損失との関係の一例を示す図である。これによると、デッドタイムを長くするほど、電力変換器40の電力損失が大きくなるという傾向のあることが分かる。なお、Si-IGBT以外のスイッチング素子を用いた場合でも同様の傾向を示す。デッドタイムの長さを変化させるには、パルス幅変調回路とスイッチング素子のゲートとの間に設けられたデッドタイム生成回路で制御を行う。なお、Si-IGBTにおいて、デッドタイムは最小5μs程度である。2電力変換器の電流位相の変化による電力損失の増減電力変換器40の電流位相を変化させることにより、電力損失の大きさを変化させることができる。電力変換器40の電流位相を変化させるとモータトルクが変化する。このとき、モータトルクを、電流位相を変化させる前の値に戻すために、モータ50への出力電流量を変化させることにより、電力変換器40の電力損失の大きさを変化させることができる。ここでいう電流位相とは、モータ50の入力電流の位相、すなわち電力変換器40からの出力電流の位相である。本実施の形態に係るモータ50は、永久磁石埋め込み型の同期モータであり、マグネットトルクだけでなく、リラクタンストルクも活用できる。図9aは、スイッチング素子としてSi-IGBTを用いた電力変換器及びモータにおける、電流位相とモータトルクの大きさとの関係の一例を示す図である。ここで、モータトルクとは、マグネットトルクとリラクタンストルクとを合わせた総トルクを示している。図9aから、モータトルクは電流位相により変化し、モータトルクが最大となる電流位相は40deg近傍である。そのため、電力変換器40からの出力電流の位相を変化させることで、モータトルクの大きさを変化させることができる。また、電力変換器40の電流位相を変化させ、且つ、電流位相を変化させる前のモータトルクを保持するためには、電力変換器40に入力される電流を変化させれば良い。その結果、電力変換器40の電力損失を変化させることができる。3スイッチング速度の変化による電力損失の増減電力変換器40のスイッチング速度を変化させることで、電力損失を変化させることができる。スイッチング速度とは、スイッチング素子がOFFからONあるいはONからOFFへと状態遷移するのにかかる時間をいう。スイッチング速度が遅いと、電圧が定常状態に達するまでの時間が長くなり、電力変換器40の電力損失が増加する。IGBTをスイッチング素子42,44として用いた場合にスイッチング速度を変化させるには、パルス幅変調回路とスイッチング素子42,44のゲートとの間に可変抵抗を設け、当該可変抵抗の抵抗値を変化させれば良い。これは、スイッチング素子42,44のゲート、ゲート絶縁膜、及びエミッタ下のP領域をコンデンサとみなせ、IGBTのOFFからONあるいはONからOFF状態遷移の際に過渡現象が生じるためである。この構成で、当該可変抵抗の抵抗値を小さくすると、電圧が定常状態に達するまでの時間が短くなり、スイッチング速度が速くなる。図9bは、スイッチング素子としてSi-IGBTを用いた電力変換器におけるスイッチング速度と電力損失の大きさとの関係の一例を示す図である。これによると、スイッチング速度を遅くするほど、電力損失が大きくなるという傾向のあることが分かる。4動作させるスイッチング素子42,44の個数による電力損失の増減アームごとに並列接続されたスイッチング素子のユニットにおいて、動作させるスイッチング素子の個数を変化させることによって、電力損失を変化させることができる。図10は、アームごとに2つのスイッチング素子を並列接続したユニット43U,43V,43W,45U,45V,45Wを、三相交流各相に対応する配線に直列に配列する構成を示す図である。この構成を採ると、ユニット43Uの2個のスイッチング素子43Ua,43Ubのいずれか1つをOFFすることによって、電力変換器40の電力損失を増加させることができる。並列接続するスイッチング素子の個数は、図10に示した2個に限らず、複数であれば同様の効果が得られる。6.効果以上の構成では、力行時において、電力変換器40で発生する電力損失を変化させるよう電力変換器40の動作を制御する。そのため、直流電源10の出力許容電力が小さい場合でも、電力変換器40の電力損失を小さくすることで、従来よりも多くの電力をモータ50に供給できる。よって、実際の自動車の駆動状態と運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減しつつ、出力許容電力の範囲内でモータ50に電力を出力できる、といえる。具体的には、モータ50の力行時であって、且つ、電力変換器40の最大出力電力Poutmaxがモータ50を駆動するために必要な電力Pdemandより小さいとき、モータECU30は電力変換器40の電力損失を小さくするよう制御する。図11aは、電力変換器40の出力電力をPout、モータ50を駆動するために必要な電力をPdemand、出力許容電力をPlimit、電力損失の標準量をPlossSとしたときの、PoutとPdemandとの関係を示す図である。これにより、Poutは、PdemandがPlimit-Plosssを超える範囲では、従来のy2からy1へと増加することが分かる。電力変換器40からの最大出力電力は、直流電源10からの出力電力から電力損失を控除したものである。Pdemandが一定値までの場合、電力変換器40からPdemandを出力できるが、Pdemandが一定値を超えた場合、電池特性を優先し出力許容電力の範囲内で直流電源10から電力を出力する。後者の場合であっても、従来のPlossSを用いる場合と比べ、電力変換器40で発生する電力損失の減少量だけモータ50に供給される電力は大きくなる。そのため、実際の自動車の駆動状態と運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減できる、といえる。モータ50の回生時においても、電力変換器40で発生する電力損失を大きくすることで、直流電源10の入力許容電力の範囲内で、モータ50で発生する電力を、直流電源10へ供給している。図11bは、電力変換器40の入力電力をPinは、モータ50で発生する電力をPgiveとしたときの、PinとPgiveとの関係を示す図である。回生時であって、且つ、PlimitがPgivePlosssより小さいとき、モータECU30は電力損失を増加させる制御をする。Pgiveが一定値までの場合、PinはPlimit以下となるが、Pgiveが一定値を超えると、モータ50力行時と同様に、電池特性を優先しPlimitの範囲内で直流電源10に電力を入力する。後者の場合であっても、Pinは、従来のPlossSを用いる場合と比べ、電力変換器40で発生する電力損失の増加量だけ大きくできる。Pgiveのうち直流電源10に供給されなかった電力は、機械的ブレーキの働きにより消費されるため、従来よりも、ユーザが予想しない機械的ブレーキの動作量が低減し、ユーザにとって違和感のない電気自動車駆動システムが実現できる。また、直流電流センサ31、直流電圧センサ34、交流電流センサ36、及び交流電圧センサ38によって、電力変換器40の入出力電流及び電圧を検出できるので、電力変換器40における消費電力を正確に演算、把握できる。そのため、直流電源10の出力許容電力及び入力許容電力に基づいた電力変換器40の制御が適正か否か判断することができ、電力損失の制御をより正確に行うことができる。また、直流電源10から供給され電力変換器40から出力される電力をより適正に推定することができるので、より高信頼性な電気自動車駆動システム100を実現できる。実施の形態21.構成図12は、本発明の実施の形態2における、電気自動車駆動システム200の模式図である。下記以外の構成は、電気自動車駆動システム100と同じなので説明を省略する。電気自動車駆動システム200は、直流電源10と電力変換器40との間に電圧変換器60を備える。電力変換器40におけるパルス幅変調回路46は、モータECU30からの制御信号を受け、上述の電気自動車駆動システム100と同様の方法で電力変換器40の電力損失を変化させる。電圧変換器60は、モータECU30からの制御信号を受け、電圧変換器60の出力電圧を変化させることで、電力変換器40の電力損失を変化できる。具体的には、電圧変換器60の出力電圧を高くすると、スイッチング素子42,44のエミッタコレクタ間の電位差が大きくなり、エミッタコレクタ間の電圧にコレクタ電流を乗じたスイッチング損失が増加するため、電力変換器40の電力損失を増加させることができる。2.効果この構成における電圧変換器60は、実施の形態1の方法に加えて、電圧変換器60の出力電圧を変化させることで、電力損失を変化させる。そのため、モータ50の力行時、直流電源10の出力許容電力Plimitよりもモータ50を駆動するのに必要な電力Pdemandが大きい場合、電圧変換器60の出力電圧を低くすることで電力変換器40の電力損失をさらに低減させることにより、実施の形態1と比べて、モータ50に供給できる電力を増加させることができる。その結果、さらに、実際の自動車の駆動状態と運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減しつつ、出力許容電力の範囲内でモータ50に電力を出力できる。また、モータ50の回生時、直流電源10の入力許容電力Plimitよりもモータ50の発生電力Pgiveが大きい場合、電圧変換器60の出力電圧を高めることで電力変換器40の電力損失をさらに増加させることにより、実施の形態1と比べて、さらにPgiveのうち直流電源10に供給できる電力の割合を増加させることができる。よって、従来よりも運転者が予想しない機械的ブレーキの動作量が低減し、運転者にとって違和感のない電気自動車駆動システムが実現できる。実施の形態31.構成図13は、本発明の実施の形態3における、電気自動車駆動システム300の模式図である。下記以外の構成は、電気自動車駆動システム100と同じなので説明を省略する。電気自動車駆動システム300は、電力変換器40及びモータ50を冷却及び暖機する温度調節器以下、温調器と略装する70を備える。温調器70は電力変換器40とモータ50との間で、例えば、配管72で直列に接続されている。温調器70により電力変換器40を冷却することで、電力変換器40の電力損失を小さくすることができ、温調器70により電力変換器40を暖機することで、電力変換器40及びモータ50での電力損失を大きくできる。2.効果モータ50の力行時に、直流電源10の出力許容電力Plimitよりもモータ50の駆動に必要な電力Pdemandが大きい場合、温調器70により電力変換器40を冷却することで電力変換器40の電力損失をさらに低減させることにより、実施の形態1と比べて、モータ50に供給する電力を増加させることができる。その結果、さらに、実際の自動車の駆動状態と運転者の希望する自動車の駆動状態との差異を低減しつつ、出力許容電力の範囲内でモータ50に電力を出力できる。モータ50の回生時に、直流電源10の入力許容電力Plimitよりもモータ50の発生電力Pgiveが大きい場合、温調器70により電力変換器40を暖機することで電力変換器40の電力損失をさらに増加させることにより、実施の形態1と比べて、さらにPgiveのうち直流電源10に供給できる電力の割合を増加させることができる。よって、従来よりも、運転者が予想しない機械的ブレーキの動作量が低減し、運転者にとって違和感のない電気自動車駆動システムが実現できる。[変形例]1.直流電源の構成直流電源として、実施の形態等で示したリチウムイオン電池以外にも、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池のような温度特性を有する化学電池を用いても、上記課題を解決する効果が期待できる。2.電力の算定方法実施の形態等では特に図示していないが、電気自動車駆動システムは、例えば、アクセルやブレーキ等の操作部に加えて、例えば、電動エアコン、パワーステアリングのような補機負荷を備える。そのため、入力及び出力許容電力と電力変換器の電力損失とを比較する際、補機負荷での最大電力損失を、電力変換器の電力損失に加算して比較すると、より適正な電力制御を行うことができる。3.電力変換器の制御方法実施の形態等では、モータECU30はテーブルを使用して電力変換器の出力電力を制御していたが、これに限らない。例えば、力行時において、直流電源から電力変換器に印加される電流値及び電圧値を、電力変換器がモータECUに送信し、モータECUが取得した電流値と電圧値とに基づき電力変換器の目標出力電力と電力損失とを算出し、モータECUが当該目標出力電力と電力損失とを電力変換器に送信することによって電力変換器を制御しても良い。同様に、回生時において、モータから電力変換器に印加される電流値及び電圧値を、電力変換器がモータECUに送信し、モータECUが取得した電流値と電圧値とに基づき電力変換器の目標出力電力と電力損失とを算出し、モータECUが当該目標出力電力と電力損失とを電力変換器に送信することによって電力変換器を制御しても良い。4.その他実施の形態等では、出力許容電力を検出するために、電源温度及びSOCを用いたが、例えば、電源温度、SOCどちらか一方を用いて推定しても良いし、SOCの代わりに直流電源の電圧を用いても良い。実施の形態等では、モータが走行用モータである例について示したがこれに限定されない。例えば、モータとして、電動コンプレッサ用のモータ、電動パワーステアリング用のモータ等の補機系のモータを用いても、上記実施の形態等と同様の効果が得られる。実施の形態等では、モータの回生時、力行時のいずれの場合であっても、電力変換器における電力損失を変化させる電気自動車駆動システムを示したが、例えば、モータの回生時、力行時のいずれかの場合にのみ電力損失を変化させる電気自動車駆動システムであっても良い。実施の形態等では、電力変換器に入力及び出力される電流や電圧を検出するセンサを備える構成を採ったが、これらはなくても良い。本発明で示す自動車は四輪自動車に限らず、例えば、二輪車等であっても良い。また、本発明に係る電気自動車駆動システムの構成などは、上記実施の形態に係る電気自動車駆動システムの構成に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する範囲において、種々の変形および応用が可能である。そして、技術的思想を逸脱しない範囲において、上述の各プロセスを、他の等価なプロセスに置換することが可能である。また、プロセス順を入れ替えることも、各構成要素を変更することも可能である。"