"人工衛星の姿勢制御のためにガスを噴射するスラスタノズルのガス噴射角度を測定するための治具であって、該スラスタノズルの円錐状内面に接する球状部を有する第1部材と、前記スラスタノズルの円錐状内面に接する球状部であって、前記第1部材の球状部よりも曲率半径の大きい球状部を有する第2部材と、前記第1部材及び前記第2部材の曲率中心を通る軸線を有し、前記第1部材及び前記第2部材を互いに接離可能に保持する軸と、該軸の、前記第2部材を保持する側の端部に装着されたアライメントミラーとを備えることを特徴とするアライメント測定用治具。前記第1部材は、前記軸の端部に一体に形成され、前記第2部材は、前記軸が該第2部材の曲率中心を貫通する貫通孔を備え、さらに、前記第1部材と前記第2部材との間に間隔を空ける間隔保持部材と、前記第2部材をスラスタノズルの方向に向かって付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載のアライメント測定用治具。前記第2部材と、前記アライメントミラーとが一体に形成されることを特徴とする請求項2に記載のアライメント測定用治具。しかし、特許文献1に記載の治具では、図17に示すように、スラスタノズル21の円錐状内面22に円錐台状部29aを嵌合させるため、円錐状内面22及び円錐台状部29aの加工精度のばらつきを考慮して治具を複数製作したり、一品一様の治具を用意する必要があるという問題があった。これは、円錐状内面22及び円錐台状部29aの加工精度のばらつきによって両部材の密着の程度が変化し、ガス噴射角度の測定の再現性が得られないため、測定の再現性を得ることのできる最も相性のよい治具を用意する必要があるためである。また、特許文献2及び3に記載の治具は、共にスラストノズルの円錐状内面に接触しない方式を採っているため、ノズルの円錐状内面の傾きがガス噴射角度の測定結果に一切反映されず、単にノズルの開口面の中心を垂直に通る軸線の傾きがガス噴射角度とみなされ、正確なアライメントを測定することができないという問題があった。そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、スラスタノズルの円錐状内面の加工精度のばらつきに拘わらず、スラスタノズルのガス噴射角度を正確に測定することが可能なアライメント測定用治具を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は、人工衛星の姿勢制御のためにガスを噴射するスラスタノズルのガス噴射角度を測定するための治具であって、該スラスタノズルの円錐状内面に接する球状部を有する第1部材と、前記スラスタノズルの円錐状内面に接する球状部であって、前記第1部材の球状部よりも曲率半径の大きい球状部を有する第2部材と、前記第1部材及び前記第2部材の曲率中心を通る軸線を有し、前記第1部材及び前記第2部材を互いに接離可能に保持する軸と、該軸の、前記第2部材を保持する側の端部に装着されたアライメントミラーとを備えることを特徴とする。そして、本発明によれば、アライメント測定用治具の球状部を有する第1部材と第2部材との間を固定せずに自由度を持たせた状態でスラスタノズルの円錐状内面に当接させることで、スラスタノズルの円錐状内面のばらつきに対応することができるため、複数のスラスタノズルのガス噴射角度を測定するにあたって、1つのアライメント測定用治具で対応することができ、複数の治具を用意する必要がない。また、スラスタノズルの円錐状内面の加工精度と、治具の加工精度によって生じる測定誤差が、1つの共通の治具を用いることで、従来のような複数の治具を用いた場合の治具側の加工精度による誤差のばらつきを排除することができるため、スラスタノズルのガス噴射角度の測定における測定誤差のばらつきを低減することができる。以上のように、本発明によれば、スラスタノズルの円錐状内面の加工精度のばらつきを考慮しながら、スラスタノズルのガス噴射角度をより正確に測定することができる。上記アライメント測定用治具において、前記第1部材を、前記軸の端部に一体に形成し、前記第2部材を、前記軸が該第2部材の曲率中心を貫通する貫通孔を備えるように構成し、さらに、前記第1部材と前記第2部材との間に間隔を空ける間隔保持部材と、前記第2部材をスラスタノズルの方向に向かって付勢する付勢手段とを備えるように構成することができる。また、上記アライメント測定用治具において、前記第2部材と、前記アライメントミラーとを一体に形成することができる。以上のように、本発明によれば、スラスタノズルの円錐状内面の加工精度のばらつきに拘わらず、スラスタノズルのガス噴射角度を正確に測定することが可能なアライメント測定用治具を提供することができる。次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明にかかるアライメント測定用治具1を、スラスタ8に取り付けられたスラスタノズル9に装着した状態を示し、このアライメント測定用治具1は、スラスタノズル9の円錐状内面2に接する大きな球体部以下、適宜大球体という5及び小さな球体部大球体5の下方に位置し、図1には不図示と、大球体5及び小さな球体部の曲率中心を通る軸線を有する軸スラスタノズル9の内部に位置し、図1には不図示と、この軸の端部にねじ部3bを介して配置されるアライメントミラー7と、大球体5等をスラスタノズル9に押圧固定するための輪ゴム6とで構成される。次に、上記構成を有するアライメント測定用治具1のスラスタノズル9への装着方法を、図1乃至図4を参照しながら説明する。図2に示すように、スラスタノズル9の円錐状内面2に対して、先端にねじ部3bを有する軸3aを一体に備えた小さな球体部以下、適宜小球体という3を挿入する。この際、小球体3の軸3aは、スラスタノズル9の開口から外側に向ける。ここで、軸3aは小球体3の曲率中心を通過する軸線を有する。次に、図3に示すように、コイルばね4を軸3aに挿入し、その後、軸3aを貫通する貫通孔を有する大球体5を軸3aに挿入する。ここで、軸3aの軸線は、大球体5の曲率中心を通過する。そして、図4に示すように、軸3aが中央に位置するように輪ゴム6を2本交差するように、大球体5とスラスタ8に掛け、その弾性力で大球体5、コイルばね4、小球体3をスラスタノズル9の奥下方へ抑え込む。ここで、小球体3及び大球体5がスラスタノズル9の円錐状内面2と接しているため、これらの球体3、5の中心を通る軸線3aが、スラスタノズル9の噴射軸噴射角度指向軸となる。最後に、図1に示すように、軸3a図1には不図示の端部のねじ部3bへアライメントキューブミラー以下、適宜ミラーという7をねじ込むことにより、本発明にかかるアライメント測定用治具1のスラスタノズル9への装着を完了する。コイルばね4図3参照は、円錐状内面2と大球体5の間での小球体3のがたつきを抑え、小球体3を円錐状内面2へ確実に接触させる。次に、上記構成を有するアライメント測定用治具1を用いた、スラスタノズル9のガス噴射角度を求める第1の方法について、図5及び図6を参照しながら説明する。図5に示すように、目的の角度とみなされるミラー7のA面7aの法線12aを、スラスタノズル9のガス噴射角度の基準となる衛星座標系X,Y,Zと一致する測定座標系を有したセオドライト11aで、コリメーションして計測する。上記計測により、図6に示すように、Az角:Az1と、EL角:EL1が得られ、これによって、スラスタノズルガス噴射角度は、φZZ軸回りに‘-Az1’、φXX軸回りに‘EL1-90°’であることが求められる。次に、上記構成を有するアライメント測定用治具1を用いた、スラスタノズル9のガス噴射角度を求める第2の方法について、図7~15を参照しながら説明する。上記第1の方法とは異なり、今回は、図7に示すように、ミラー7のA面7aが真上や真下を向いているため、セオドライト11aによるコリメーションが不可能な場合に、以下に説明する第2の方法を適用する。この方法は、ミラー7のB面7b及びC面7cを、2台のセオドライト11b、11cで各々コリメーションして、A面7aの法線角度を導き、スラスタノズル9のガス噴射角度を求める。上記同様、セオドライト11b、11cの測定座標系を衛星座標系X,Y,Zと一致させて各々計測した結果より、図8に示すように、セオドライト11bにおいては、Az角:Az2と、EL角:EL2が得られ、セオドライト11cからは、Az角:Az3と、EL角:EL3が得られる。上記計測により得られた角度を整理した相関図を、図8に示す。ここで導きたいのは、破線で示す法線12aの衛星座標系における最も顕著な影響を持つ2軸回りの角度である。但し、ミラー7は元々人工加工物であることから、A面7a、B面7b及びC面7cの直交度には測定誤差や加工誤差等のばらつきが許容されていることを考慮する必要がある。まず、図8の中央図において、原点Oから法線12b及び12cの各々を位置ベクトルとした座標値を示す関係を図9に示す。ここで、法線12bのベクトル頂点をPと置き、法線12cにおいては頂点をQと置き、最終的に導きたい仮の法線12aを破線で示しその頂点をRと置くこととする。そのときのP,Q座標値は、図の極性傾向を考慮すると、以下のように表される。上記座標値に対して、下記目的に応じて座標の回転を行う。まず、線OPが、XZ面と一致するように、Z軸回りに-Az2回転させる。そのときの座標は、図10、数3及び数4に示すようになる。そして、Yp1値は、0となる。次に、線OPが、X軸と一致するように、Y軸回りに90°-EL2回転させる。そのときの座標は、図11、数5及び数6に示すようになる。そして、ZYp1値は、0となる。但し、ここで、A面7a、B面7b及びC面7cの各面が理想通りの直交関係にあるミラー7であれば、ベクトルOQは、YZ面内に存在し、Xq2値は、0となるはずである。しかし、実際は、測定誤差や加工誤差等のばらつきが許容されていることから、Q座標値は、Xq2,Yq2,Zq2となる。そこで、このQをYZ面内に投影したときに表される、Y軸と線OQ’がなす角度をα=Tan-1Zq2/Yq2とする状態の拡大図を図12に示す。そして、線OQ’がY軸と一致するように、かつ、線OQがXY面と一致するように、図12に示す状態から、X軸回りにα回転させる。そのときの座標は、図13、数7及び数8に示すようになる。ここで、数9に示すように、座標0,0,-1を、Rと置くこととする。ここから、元のP,Q座標のある座標系図9参照に戻すため、X軸回りに-α回転させる。これによってP~Rの座標系は、数10~12に示すように変化する。そして、Y軸回りに-90°-EL2回転させる。これによって、P~Rの座標系は、数13~数15に示すように変化する。その後、Z軸回りに--Az2回転させる。その状態を、図14及び数16~数18に示す。図14と図8との違いは、図14にR座標が付加されたことである。このR座標:Xr,Yr,Zrを用いた図15より、このスラスタノズル9のガス噴射角度は、下式によって導かれる。尚、上記本実施の形態においては、アライメント測定用治具1が球体3、5及びこれらの中心を通る軸線を有する軸3aを備える構成について説明したが、これに限らず、スラスタノズル9の円錐状内面2と接する球状部を有するとともに、この球状部の曲率半径が互いに異なる2つの部材と、これら2つの部材の球状部の曲率中心を通る軸線を有する軸とでアライメント測定用治具を構成することもできる。また、上記大球体5とアライメントキューブミラー7とを一体に形成することができる。例えば、図16に示すように、スラスタ不図示方向へ付勢するための輪ゴム用溝10a、ミラー部10b、円錐状内面2と接する半球部10c及び球状部10cの曲率中心を通る凹部10dとを備える半球状部付ミラー10を構成することができ、この半球状部付ミラー10も上記実施の形態と同様の効果を奏する。"