放射線治療装置における回転部位の回転動作検証システムであって、前記回転部位に固着され、加速度又はそれに加えて角速度を所定間隔で検出する検出手段と、前記検出手段による検出データの送受信手段と、前記検出データと、予め設定された目標動作データ又は過去の検出データとを比較して回転軌道の歪みを判定する判定手段とを備えることを特徴とする回転動作検証システム。回転部位がガントリ、コリメータ又は治療用寝台であることを特徴とする請求項1に記載の回転動作検証システム。検出手段が3軸加速度センサ又はそれに加えて3軸角速度センサであることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転動作検証システム。目標動作データが回転部位の回転軸を中心とした真円軌道データであることを特徴とする請求項1~3いずれかに記載の回転動作検証システム。放射線治療装置における回転部位の回転動作検証方法であって、前記回転部位の回転動作中の加速度又はそれに加えて角速度を所定間隔で検出するステップと、次いで、検出されたデータを入力するステップと、次いで、入力されたデータと、予め設定された目標動作データ又は過去に検出されたデータとを比較して回転軌道の歪みを判定するステップとを備えることを特徴とする回転動作検証方法。請求項5に記載の回転動作検証方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。請求項6に記載のプログラムを記録した、コンピュータに読取り可能な記録媒体。上記した回転動作検証技術では、以下のような問題点がある。スターショット法、WinstonLutz法、超音波法では、検出器や金属球の配置方法により検証精度が大きな影響を受けるため、これらの器具の配置に時間を要する。また、検証から解析まで一連の操作を実施するには数十分から数時間を要する。IR-camera法では呼吸同期照射用赤外線センサが必要であるなど、各検証方法でそれぞれ専用の治具を要し、それらはいずれも高額な製品である。フロントポインタ法では、放射線を照射しないでガントリの回転中心のずれを確認できるが、客観的に数値として評価することができない。またこれらの検証方法は、回転しながら放射線治療を行う際、治療時の回転軌道を直接検証することが出来ない。放射線治療装置の精度検証項目はアイソセンタの検証以外にも非常に多岐にわたるため、作業の効率化が重要となる。短時間でかつ高精度に回転軌道の検証を行う手法の確立が医療現場で望まれている。上記の課題を解決するために、本発明の第1手段は、放射線治療装置における回転部位の回転動作検証システムであって、前記回転部位に固着され、加速度又はそれに加えて角速度を所定間隔で検出する検出手段と、前記検出手段による検出データの送受信手段と、前記検出データと、予め設定された目標動作データ又は過去の検出データとを比較して回転軌道の歪みを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。第2手段は、第1手段に記載の回転動作検証システムであって、回転部位がガントリ、コリメータ又は治療用寝台であることを特徴とする。第3手段は、第1又は第2手段に記載の回転動作検証システムであって、検出手段が3軸加速度センサ又はそれに加えて3軸角速度センサであることを特徴とする。第4手段は、第1~第3手段いずれかに記載の回転動作検証システムであって、目標動作データが回転部位の回転軸を中心とした真円軌道データであることを特徴とする。また、第5手段は、放射線治療装置における回転部位の回転動作検証方法であって、前記回転部位の回転動作中の加速度又はそれに加えて角速度を所定間隔で検出するステップと、次いで、検出されたデータを入力するステップと、次いで、入力されたデータと、予め設定された目標動作データ又は過去に検出されたデータとを比較して回転軌道の歪みを判定するステップとを備えることを特徴とする。第6手段はプログラムであって、第5手段に記載の回転動作検証方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。第7手段は、第6手段に記載のプログラムを記録した、コンピュータに読取り可能な記録媒体である。本発明によれば、加速度センサ等で取得したデータを解析することによって、短時間でかつ高精度に放射線治療装置の回転動作の検証を行うことが出来る。また、照射に影響しない箇所に、加速度センサあるいはそれに加えて角速度センサなどの動態位置検出モニタと無線又は有線によるデータ出力機器を貼り付けておけば、放射線治療中でも放射線治療装置及び患者の動作をリアルタイム検出し、取得後速やかに検証することが出来る。さらに、放射線治療に影響を及ぼさないガントリヘッド部にこれらのセンサを常時貼り付けておくことで、ガントリヘッドの回転位置の経時変化を記録することができる。始業点検時の回転軌道チェックに使用すれば、簡便な放射線治療装置の精度検証を行うことが出来、またガントリ等回転装置に組みこむなどして長期間設置すれば、期間中の状態を検出することができ、機器構成のメンテナンスデータを取得することが可能である。また、既存の放射線治療装置には、ガントリ角度の指示値を出力する機構が附随しているが、その指示値に対する校正も可能となる。本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図2は本実施形態における回転動作検証システムのブロック図である。回転動作検証システムは、ガントリの動きを検知して収集するデータ検出手段21と、取得したデータを解析装置に転送するデータ送受信手段22と、取得したデータを解析する判定手段23と、過去に取得したデータを記憶するDB24と、結果を表示する表示手段25から構成されている。データ検出手段21は、放射線治療装置のガントリに装着され、互いに直交するXYZ3軸方向の加速度あるいはこれに加えて角速度を計測可能な手段であって、加速度センサあるいはこれに加えて角速度センサが用いられる。データ送受信手段22は、データ検出手段21により得られたデータを送信する発信機と該データを受信する受信機よりなる。判定手段23は、受信したデータに基づいて放射線治療装置の回転軌道データを演算する。表示手段25は解析結果を表示する。また、過去に取得したデータのDB24は、例えばハードディスクなどの記憶媒体で構成されている。以下に、本発明の実施形態の一つである加速度センサによる放射線治療装置の精度管理の方法について説明する。図3は図2で示されたシステムによる処理手順を示すフローチャートである。図4は処理手順を模式図で示したものである。ステップS31において、ガントリヘッド部にXYZ3軸加速度センサ6を貼り付ける。動作中に振動でセンサが動かないように専用の治具等でしっかりと固定する。加速度センサ6はXYZ3軸に対して連続的に加速度データを保存する必要がある。貼り付ける面はヘッド部カバー内やコリメータ部の金属板等平らな箇所で直接放射線の当たらない箇所とする。貼り付け部は、後述の回転軌道の再現性の確認ステップS36の都合上、放射線治療に支障をきたさない箇所に常時設置した状態にすることが望ましいが、毎回貼り付けたりはがしたりする場合も測定毎に同じ箇所に設置することが第一条件である。ステップS32において、放射線治療装置のガントリを360度以上回転させる。ステップS33において、加速度センサにより加速度データの収集を開始する。ガントリ回転速度は360°回転に要する時間が1分程度であることから、測定間隔サンプリング周波数として10Hzから100Hz程度を想定しているが、この周波数帯域幅は検出しようとする対象によって対応させる。ガントリを360度以上回転させる際、ガントリ動作開始位置回転開始位置を同一として回転方向とともに同様動作を繰り返す。あるいは、任意の角度から動作を開始せずとも、ガントリヘッド部が鉛直真下又は頂上付近では、取得した加速度データの絶対値が重力加速度に近くなる点を開始点として評価に用いることも多少初期精度に劣りはするが有効である。ガントリの操作はリニアックに付属するコントローラ又は操作卓から行う。ガントリの回転終了後、ステップS34において加速度データをコンピュータに転送する。加速度センサ6により計測した加速度データは、無線又は有線による転送経路7に沿って転送される。加速度データの転送方法としては、ケーブル等を利用し転送する方法、センサで保存した情報をメモリカードに取り込みコンピュータに移す方法、計測した加速度データを送信可能な発信機を有したセンサにより無線通信による方法などがあるが、操作効率の点から無線通信によるデータ転送が最も望ましい。取得される加速度データは、ガントリヘッド部等に加速度センサを貼り付けただけであるので、加速度センサ3軸XYZもガントリの動作に従い回転座標系となる。したがって、ガントリの回転速度が一定角速度一定であれば、ガントリ回転面に水平な2軸の重力加速度データ値は正弦波様に変動すると予測できる。回転面に垂直な軸はガントリ回転のブレや傾斜に対応する。このことから、角速度一定とした場合にガントリ回転運動で想定される加速度値の正弦波を基準値として、測定値の差分を比較することで、回転速度の安定性を検証することが出来、また、回転動作の再現性を確認することが出来る。受信装置8は加速度センサ6の発信機から送信された加速度データを受信することが出来るものである。ステップ35においては、転送された加速度データの解析を行う。解析ソフトウェア9は受信装置8が受信した加速度データに基づいてガントリヘッド等の回転軌道データを演算することができるものである。また、コンピュータ10には、解析ソフトウェア9が搭載されている。ステップ36において、コンピュータに転送された加速度データの解析を行う。本実施例では、角速度が一定であるという仮定を基に軌道の解析を行う。角速度が一定であれば、センサ自体の加速度は0であり、回転に伴う重力の方向の変化によってガントリ回転軸方向成分以外の加速度情報は正弦波状になる。この角速度一定としたときの正弦波形を理論値Tとする。これを加速度センサにより実際のガントリ動作から取得した加速度データ測定値と比較することにより、理論値Tに対する軌道の歪みを解析する。理論値Tは数式1で求める。ここで、tはサンプリング開始からの時間を表し、a、b、c、dは測定値との最小二乗法により算出する。この際、測定値は回転開始の立ち上がり以降、加速度が安定した状態のものを抽出して使用する。センサを設置する際、水準計でガントリが180度方向に位置している場合に加速度が0となるよう取り付けることにより、加速度情報からガントリ角度情報に換算することが可能である。また、測定値と理論値を比較するために、決定係数を用いて評価する。決定係数は理論値の偏差平方和を測定値の偏差平方和で割ることにより求める。決定係数が1に近いほど、理論通りの回転をしていることになる。決定係数が施設毎に求める精度に準じたある値例えば0.99を下回った場合は、再測定を行い、同様の傾向がみられる場合は、装置の製造業者に修理を依頼するなどの対応をとる。また、測定値と理論値の差分も評価に使用する。差分の値は、各軸方向に対するガントリ回転時のズレである。つまりこの差分が0に近い方が良い。差分のグラフから、どのガントリ角度付近でずれが生じているかを把握することが出来る。ガントリが正しく制御されて回転した場合は真円であるので、測定値より回転軌道の真円度も評価可能となる。ステップS39において、検証結果をコンピュータ画面上に表示させる。表示例として、図5に各軸の加速度データの測定値と理論値ならびに検証結果を示す。縦軸は加速度、横軸は測定開始からの経過時間を示す。また、図6に測定値と理論値の差分を示す。これらの検証方法はガントリ2だけでなく、治療用寝台3やコリメータ5を回転させる際に加速度データを取得することにより、治療用寝台3の治療用寝台回転軌道R3、コリメータ5のコリメータ回転軌道R2について検証を行う。さらに、放射線治療装置だけでなく、回転運動を伴う放射線診断機器、例えば、ガンマカメラや血管造影装置にもセンサを装着することで、円軌道の精度検証を行うことが可能で、これらの機器の品質管理につながる。センサの貼り付け位置及び解析方法は上述と同様であるが、他の実施例を以下に示す。異なる日時に同様の測定を行い、異なる日時の測定値を比較ステップS37し、決定係数で評価することにより、経時的な装置の歪みが発生していないか検証を行う。再現性の確認の場合は、過去に取得したデータのDB24から過去の加速度データを指定し、今回取得した加速度データとフィッティングさせ差分を取り比較する。ステップS39において、検証結果である決定係数および比較評価に使用した波形のグラフをコンピュータ画面上に表示させる。本例は、データを取得する際にガントリの回転速度が変化している場合に、傾き及び回転角度を検出し評価する方法である。ガントリの回転速度が変化するということは、角速度が計測中に変化することを意味する。この場合、角速度センサの情報を用いることにより、速度の変化を考慮させることで前述の評価を行う。データの検出には3軸加速度センサと3軸周りの角速度センサの両センサを同梱させた検出器を用いる。角速度センサを用いることにより回転運動の結果、X、Y、Z座標系が回転していることが検出可能となるため、前述したような前提条件角速度一定を仮定せず、より正確な軌道評価ステップS38が可能である。本検証方法は、回転運動のみならず、規定一定の動作以外の放射線治療中においてもガントリ回転動作軌道のモニタリング及び評価が可能となる。加速度センサは重力を検知していることからセンサの地面に対する傾きを把握でき、放射線治療装置に既存の機構から出力されるガントリ回転角とのモニタリング比較が可能であり、回転装置の不調や地震後の装置が歪む可能性がある場合のガントリ回転軌道の簡易的なチェックなどにも使用できる。