"回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され、前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する中空状の出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の4つの条件A,B,C,Dを満足することを特徴とするアクチュエータ。条件A:前記ナットは前記出力軸の中空内部に内包される。条件B:前記ナットの外周面に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が形成されており、該空間内に固定要素が配されていて、前記ナットと前記出力軸は前記固定要素により係合され連結されている。条件C:前記ナットの軸方向両端面のうち前記出力軸の外部に露出する軸方向端面に開口し前記空間に連通する連通孔が、前記空間に対して設けられている。条件D:前記連通孔に前記固定要素を軸方向に押圧する押圧ピンが圧入嵌合されている。請求項1に記載のアクチュエータを製造するに際して、前記連通孔に前記押圧ピンを挿入して、前記固定要素の有無を確認することを特徴とするアクチュエータの製造方法。このようなアクチュエータにおいてコッターを組み付ける際、組み付け性や、寸法誤差の問題から、コッターはその取り付け位置に対しある程度の隙間を持って取り付けられることが好ましい。すなわち、複数のコッターを取り付け位置に負隙間で取り付ける場合、寸法誤差により組み付けが困難となったり、組み付け後にボールねじ部分にコジリが生じ易くなる可能性がある。しかしながらコッターが隙間を持って取り付けられた場合、コッターとナット、コッターと出力軸との間にガタが生じ、応答性が損なわれたり、振動によって、コッターとナット、コッターと出力軸との間にフレッチングが生じ、摩耗によりガタが更に大きくなる虞がある。そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、応答性の良いアクチュエータを提供することを目的とする。前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係るアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され、前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する中空状の出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の4つの条件A,B,C,Dを満足することを特徴とする。条件A:前記ナットは前記出力軸の中空内部に内包される。条件B:前記ナットの外周面に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が形成されており、該空間内に固定要素が配されていて、前記ナットと前記出力軸は前記固定要素により係合され連結されている。条件C:前記ナットの軸方向両端面のうち前記出力軸の外部に露出する軸方向端面に開口し前記空間に連通する連通孔が、前記空間に対して設けられている。条件D:前記連通孔に前記固定要素を軸方向に押圧する押圧ピンが圧入嵌合されている。また、本発明に係るアクチュエータを製造するに際して、前記連通孔に前記押圧ピンを挿入して、前記固定要素の有無を確認しても良い。本発明に係るアクチュエータによれば、ナットの軸方向両端面のうち前記出力軸の外部に露出する軸方向端面に開口し前記空間に連通する連通孔を設け、前記連通孔に前記固定要素を軸方向に押圧する押圧ピンを圧入嵌合したので、組み付けが簡単であり、ガタも防止できる。その結果、応答性の良いアクチュエータを提供することができる。本発明に係るアクチュエータ及びその製造方法の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、全ての図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。第一実施形態図1は、第一実施形態のアクチュエータの構造を示す断面図軸方向に沿う面で切断した断面の図である。また、図2は、図1のアクチュエータのうち出力軸ユニットを示す断面図軸方向に沿う面で切断した断面の図であり、図3は、固定要素が取り付けられた状態の出力軸ユニットを示す斜視図である。ただし、図3においては出力軸の図示は省略してある。本実施形態のアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するボールねじを利用することにより、電動モータ等の駆動源から入力された回転力を軸力軸方向力に変換して出力するボールねじ式直動型アクチュエータである。なお、本発明においては、軸方向径方向周方向とはナットの軸方向、径方向、周方向を意味する。本実施形態のアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するボールねじ10と、図示しない電動モータ等の駆動源から回転力を受けてボールねじ10のねじ軸1に伝達する回転力伝達部20と、ボールねじ10のナット3に連結され、ボールねじ10により前記回転力から変換された軸力を出力する出力軸30と、ボールねじ10及び出力軸30を内包する略円筒状略角筒状でもよいのハウジング部材40と、を備えている。なお、ボールねじ10と出力軸30とからなるものが、出力軸ユニットと称される。このボールねじ10は、螺旋状のねじ溝1aを外周面に有するねじ軸1と、ねじ軸1のねじ溝1aに対向する螺旋状のねじ溝3aを内周面に有するナット3と、両ねじ溝1a,3aにより形成される螺旋状のボール転動路内に転動自在に装填された複数のボール図示せずと、前記ボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路図3を参照と、を備えている。すなわち、前記ボールは、前記ボール転動路内を移動しつつねじ軸1の回りを回って前記ボール転動路の終点に至り、そこで前記ボール転動路から掬い上げられて前記ボール循環路の一方の端部に入る。前記ボール循環路に入った前記ボールは前記ボール循環路内を通って前記ボール循環路の他方の端部に達し、そこから前記ボール転動路の始点に戻されるようになっている。なお、ねじ軸1,ナット3,及び前記ボールの素材は特に限定されるものではなく、一般的な材料を使用可能であり、例えば鋼等の金属やセラミックがあげられる。また、ねじ溝1a,3aの断面形状は、円弧状でもよいしゴシックアーク状でもよい。このようなボールねじ10は、前記ボールを介してねじ軸1に螺合されているナット3とねじ軸1とを相対回転運動させると、前記ボールの転動を介してねじ軸1とナット3とが軸方向に相対直線移動するようになっている。そして、前記ボール転動路と前記ボール循環路により無端状のボール通路が形成されており、前記ボール転動路内を転動する前記ボールが無端状の前記ボール通路内を無限に循環するようになっているため、ねじ軸1とナット3とは継続的に相対直線移動することができる。前記ボール循環路は、ナットと一体に形成されていることが好ましい。このようなボールねじ10と、ボールねじ10のナット3に連結されている出力軸30とは、ハウジング部材40の内部空間に内包されており、ボールねじ10のねじ軸1及び出力軸30がハウジング部材40と同軸に配されている。ナット3は、出力軸30の中空内部30aの軸方向一端部図1では左端の開口部に内包されており、固定要素51例えばコッターによって出力軸30に連結されている。以下に、ナット3と出力軸30の連結手段について説明する。ナット3の外周面の軸方向略同位置には、複数の直方体状の凹部55が形成されており、その長手方向がナット3の周方向に沿うように形成されている。また、出力軸30には、凹部55に連続し且つ出力軸30を径方向に貫通する断面長方形状の貫通孔57が形成されており、連続する凹部55と貫通孔57とから、固定要素51が嵌め込まれる空間59が構成され、固定要素51の収容部をなしている。固定要素51は、空間59とほぼ同形状の略直方体状図4に示すように、径方向外方に向く面51aは、ナット3の外周面に沿うような曲面となっていてもよいの部材であるので、各空間59に固定要素51が嵌め込まれる。このとき、固定要素51の軸方向両端面はナット3及び出力軸30と接しているすなわち、空間59の内壁面と接している。また、固定要素51や空間59の個数は特に限定されるものではないが、図1~3の例では2個であり、2個の固定要素51及び空間59が位相180°で周方向に等配に配置されている。もちろん1個でもよいし、3個や4個としてもよいが、複数個の場合は周方向に等配に配置することが好ましい。このような構成により、ナット3と出力軸30とが係合され連結されている。また、固定要素51は、その軸方向両端面を介してナット3の軸力のみを出力軸30に伝達することができるので、軸力伝達要素としても機能する。また、出力軸30をハウジング部材40に支持する複数本実施形態においては2個の出力軸支持部材が、軸方向に間隔を空けて、出力軸30の外周面とハウジング部材40の内周面との間に介装されている。これらの出力軸支持部材は、出力軸30の外周面及びハウジング部材40の内周面に沿う略環状部材であり、そのうち第一出力軸支持部材61は、固定要素51を覆うように、各空間59と軸方向略同位置に配されている図1,2を参照。そして、第二出力軸支持部材63は、第一出力軸支持部材61とは軸方向に間隔を空けて、ハウジング部材40の軸方向端部図1では右端部に配されている。なお、第一出力軸支持部材61は、軸方向に延びるスリットを有する略C字状の部材でもよい。この場合は、スリットを拡開することにより、第一出力軸支持部材61をナット3に取り付けることができる。また、第一出力軸支持部材61は、出力軸30の外周面に固定されており、ハウジング部材40の内周面とは遊嵌している。一方、第二出力軸支持部材63は、ハウジング部材40の内周面に固定されており、出力軸30の外周面とは遊嵌している。さらに、第一出力軸支持部材61及び第二出力軸支持部材63は、摺動特性に優れ摩擦,摩耗の生じにくい素材例えばフッ素樹脂,ポリアセタール等の樹脂で構成されており、出力軸30やハウジング部材40との間に摩擦が生じにくくなっている。ねじ軸1の両端のうち出力軸30の中空内部30aの外側に位置する端部図1では左端部の近傍部分には、転がり軸受21が取り付けられている。すなわち、転がり軸受21の内輪がねじ軸1に嵌合されている。そして、この転がり軸受21は、軸受用ケーシング部材22に収容されている。すなわち、転がり軸受21の外輪が軸受用ケーシング部材22の内面に嵌合されている。軸受用ケーシング部材22の外周面は、ハウジング部材40の内周面に嵌合されているので、ねじ軸1は転がり軸受21を介して回転自在にハウジング部材40に支持されることとなる。さらに、ねじ軸1の両端のうち出力軸30の中空内部30aの外側に位置する端部の最外端部すなわち、軸受用ケーシング部材22のさらに軸方向外側には、回転力伝達部20を構成する歯車が取り付けられていて、図示しない電動モータ等の駆動源から回転力を受けてねじ軸1に伝達するようになっている。入力された回転力によりねじ軸1が回転すると、それに伴ってナット3がねじ軸1に沿って直線移動する。なお、ねじ軸1の回転方向によって、ナット3の直線移動方向が決定する。ナット3が直線移動すると、その軸力が固定要素51によって出力軸30に伝達され、出力軸30がナット3とともに直線移動するので、出力軸30から軸力が出力される。また、歯車は、組み付き減速機を介して電動モータ等の駆動源に連結されていてもよいし、カップリング等で直接連結されていてもよい。このとき、第一出力軸支持部材61は、出力軸30の外周面に取り付けられているため例えば、図2に示すように、出力軸30の外周面に形成された周方向に延びる2つの環状突出部30bの間に、第一出力軸支持部材61を装着してもよい、ハウジング部材40の内周面と摺動しつつ出力軸30とともに軸方向に移動する。また、第二出力軸支持部材63は、ハウジング部材40の内周面に固定されているため軸方向への移動はせず、出力軸30の移動に伴って出力軸30の外周面と摺動する。第一出力軸支持部材61が出力軸30とともに軸方向に移動して、第二出力軸支持部材63が取り付けられている軸方向位置に達すると、第一出力軸支持部材61が第二出力軸支持部材63と干渉する。よって、第二出力軸支持部材63と干渉するまでの第一出力軸支持部材61の移動距離が、アクチュエータのストローク量となる。なお、本実施形態のアクチュエータにおいては、ナット3を出力軸30の中空内部30aに内包させ、ナット3と出力軸30を固定要素51で連結し、さらに固定要素51を第一出力軸支持部材61で覆うようにしたので、小型化が可能である。しかも、第一出力軸支持部材61及び第二出力軸支持部材63を、大きな軸方向距離を空けて配置することができるので、本実施形態のアクチュエータは小型であるにもかかわらず、ストローク量が大きい。また、ナット3と出力軸30の連結方法を螺合とした場合には、ナット3と出力軸30との位相決めが困難であるため、位相決め機構を別途設ける必要があるが、固定要素51を用いた上記のような連結方法であれば、位相決め機構を別途設ける必要はない。さらに、ナット3と出力軸30の連結方法を螺合とした場合には、ナット3及び出力軸30に設けられた両ねじの締結トルクを管理したり、場合によっては、安全設計の観点から前記両ねじの分離防止機構を別途設ける必要があるが、固定要素51を用いた上記のような連結方法であれば、締結トルクの管理や分離防止機構の設置を行う必要はない。さらに、第一出力軸支持部材61により固定要素51が覆われているので、固定要素51が空間59から脱落するおそれはほとんどない。さらに、第一出力軸支持部材61を取り付けるための環状突出部30bは、機械加工等の方法により出力軸30と一体に形成されているので、第一出力軸支持部材61を出力軸30に取り付ける際の両者の芯ずれがほとんど生じないようにすることができる。よって、両者の芯ずれに起因する第一出力軸支持部材61の損傷が生じにくいので、アクチュエータが長寿命となる。さらに、本実施形態のアクチュエータには、ボールねじ10のコジリを抑制する手段が備えられている。すなわち、ナット3の外周面と出力軸30の内周面との間の径方向隙間は、第一出力軸支持部材61の外周面とハウジング部材40の内周面との間の径方向隙間よりも大きく設定されており、且つ、第二出力軸支持部材63の内周面と出力軸30の外周面との間の径方向隙間よりも大きく設定されている。このような構成から、出力軸30にコジリが作用した場合でも、ボールねじ10にコジリが作用しにくくなり、コジリによる面圧の上昇を抑制することができる。よって、本実施形態のアクチュエータは長寿命である。次に、本発明の特徴部分である軸力伝達要素51について、図2、3を参照して説明する。前述のナット3には、ナット3の軸方向両端面のうち出力軸30の外部に露出する軸方向端面、すなわち、出力軸30の中空内部30aに面していない側の端面に開口し、軸方向に延びて空間59に連通するように、連通孔70が設けられている。また、連通孔70は、全ての空間59に対して設けられており、各空間59に対して少なくとも1個設けられている。ナット3の軸方向端面側の連通孔70の開口から、固定要素51を軸方向に押圧するための押圧ピン71が圧入される。この圧入された押圧ピン71により、固定要素51が空間59の軸方向壁面と隙間なく密着するように固定される。このような構成により、固定要素51を軸方向にガタなく取り付けることができる。この結果、伝達効率が向上し応答性も向上する。また、フレッチング摩耗を抑制することができ、長期間に渡り高応答性を維持することが可能となる。さらに、固定要素51を押圧ピンで押しているため、ナット3や出力軸30、固定要素51等の寸法誤差によらず、簡単に固定要素51を固定することができる。この結果、ボールねじ部分に不自然な荷重が生じることがなく、コジリを防止することができる。なお、連通孔70と押圧ピン71の断面形状は、加工性の観点からは円が好ましいが、多角形やスプライン等の相対回転を防止できるような形状としても良く、異形嵌合としても良い。また、連通孔70内に雌ねじ、押圧ピン71の外周に雄ねじを切って両者を螺合することにより押圧ピン71を固定しつつ、固定要素51を押圧して固定しても良い。また、雌ねじ、雄ねじは連通孔70、押圧ピン71の全体に設けても良いし、一部に設けても良い。さらに、連通孔70及び押圧ピン71をナット3の端面開口側から縮径するテーパ形状、又は截頭角錘形状として圧入させても良い。これらの場合、押圧ピン71の圧入力、又は押圧ピン71のねじによる螺合部の結合力は、アクチュエータ使用時に固定要素51に作用する荷重より大きくなるように設定する。また、連通孔70のナット3の軸方向端面側開口から、押圧ピン71は突出しないことが好ましい。突出させる場合は、軸受用ケーシング部材22と接触しない範囲内で突出させることが好ましい。また、連通孔70の開口部側のナット3の端面に、連通孔70の開口を覆う蓋部材を設け、該蓋部材をボルト等によりナット3に固定しても良い。これにより、押圧ピン71の抜け止めをすることができる。この場合、ボルトとナットの螺合による結合力は、アクチュエータ使用時に固定要素51に作用する荷重より大きくなるように設定する。第二実施形態第二実施形態のアクチュエータの構造,動作,及び作用効果は、第一実施形態のアクチュエータとほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分についての説明は省略する。本実施形態に係るアクチュエータでは、連通孔70を利用して、固定要素51が全ての空間59に漏れなく組み付けられていて欠落がないことを組立て時に確認する。以下に、図2及び図5を参照しながら、その確認方法を説明する。アクチュエータの製造途中において、例えば出力軸ユニットの組立が完了した時点で、連通孔70に棒状部材72を挿入すれば、棒状部材72の挿入深度から、固定要素51が空間59内に存在するか否かを確認することができる。連通孔70は全ての空間59に対して設けられているので、全ての空間59内に固定要素51が組み付けられているか否か、容易に確認することができる。ただし、固定要素51が空間59内に存在するか否かの確認は、各固定要素51ごとに個別に行うことが好ましく、複数の連通孔70に同時に棒状部材72を挿入して前記確認を行うことは好ましくない。なお、押圧ピン71を、上述の棒状部材72の機能を備えることが好ましい。即ち、押圧ピン71で固定要素51を軸方向に押圧すると共に、押圧ピン71の押し込み深さにより固定要素51が空間59内に存在するか否かを確認する。これにより、固定要素51をガタなく組み付ける作業と、固定要素51の欠品を防止する作業とを、同時に且つ簡単に行うことができる。なお、上記の第一及び第二実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は上記両実施形態に限定されるものではない。例えば、上記両実施形態においてナット3に設けた連通孔70を出力軸30に設けても良い。また、上記両実施形態のアクチュエータには、図1に示すように、出力軸30とハウジング部材40との間の隙間の開口をシールするシール部材を設けてもよい。また、出力軸30とハウジング部材40との間の隙間の開口を覆い、且つ、出力軸30の進退に応じて伸縮するベローズ等の蛇腹状部材を設けてもよい。さらに、本実施形態のアクチュエータには、ボールねじ10の代わりに、すべりねじやローラねじ等を使用することもできる。また、転がり軸受21の種類は特に限定されるものではなく、深溝玉軸受,アンギュラ玉軸受,自動調心玉軸受等の玉軸受でもよいし、円筒ころ軸受,円すいころ軸受,針状ころ軸受,自動調心ころ軸受等のころ軸受でもよい。あるいは、転がり軸受21の代わりに、すべり軸受を用いてもよい。さらに、上記両実施形態のアクチュエータにおいては、第一出力軸支持部材61は断面略C字状の部材であったが、第一出力軸支持部材61を複数の断面円弧状部材軸方向に直交する平面で切断した断面の形状で構成してもよい。すなわち、複数の断面円弧状部材を全体として略環状をなすように並べて、第一出力軸支持部材61を構成しても差し支えない。"