"ネットワークを介して画像データを受信する受信部と、受信された前記画像データに基づいて推定画像の推定演算を行う推定演算部と、前記推定画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部と、を含み、前記ネットワークを介して前記受信部に通信接続される撮像システムは、受光値を取得する単位である受光単位を撮像素子の複数の画素毎に設定し、前記複数の画素の画素値が加算された前記受光単位の受光値を、前記受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ取得し、取得した前記受光値による低解像フレーム画像を前記ネットワークに送信し、前記受信部は、前記撮像システムからの前記低解像フレーム画像を前記画像データとして受信し、前記推定演算部は、複数の前記低解像フレーム画像に基づいて、前記受光単位に含まれる各画素の画素値を前記推定画像の画素値として推定し、前記画像出力部は、前記推定された画素値に基づいて、前記低解像フレーム画像よりも高解像度の高解像フレーム画像を前記出力画像として出力することを特徴とする情報処理システム。請求項1において、制御部を含み、前記受信部は、前記画素シフトされながら時系列的に順次読み出された前記低解像フレーム画像により構成される動画データを、前記画像データとして受信し、前記画像出力部は、前記時系列の中の前記制御部により指示されたタイミングにおける前記高解像フレーム画像を、静止画の前記出力画像として出力することを特徴とする情報処理システム。請求項2において、前記画素シフトにより、前記受光単位が、第1のポジションと、前記第1のポジションの次の第2のポジションに順次設定され、前記第1のポジションの受光単位と前記第2のポジションの受光単位が重畳する場合に、前記推定演算部は、前記第1、第2のポジションの受光単位の受光値の差分値を求め、前記第1のポジションの受光単位から重畳領域を除いた第1の受光領域の受光値である第1の中間画素値と、前記第2のポジションの受光単位から前記重畳領域を除いた第2の受光領域の受光値である第2の中間画素値との関係式を、前記差分値を用いて表し、前記関係式を用いて前記第1、第2の中間画素値を推定し、推定した前記第1の中間画素値を用いて前記受光単位の各画素の画素値を求めることを特徴とする情報処理システム。請求項3において、前記推定演算部は、前記第1、第2の中間画素値を含む連続する中間画素値を中間画素値パターンとする場合に、前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値の間の関係式を前記受光単位の受光値を用いて表し、中間画素値間の関係式で表された前記中間画素値パターンと前記受光単位の受光値とを比較して類似性を評価し、前記類似性の評価結果に基づいて、前記類似性が最も高くなるように前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値を決定することを特徴とする情報処理システム。請求項4において、前記推定演算部は、中間画素値の間の関係式で表された前記中間画素値パターンと前記受光単位の受光値との誤差を表す評価関数を求め、前記評価関数の値が最小となるように前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値を決定することを特徴とする情報処理システム。請求項2において、制御部と、前記動画データに基づく動画を表示部に表示する制御を行う表示制御部を含み、前記表示制御部は、前記動画の中の前記制御部により設定されたエリアの前記高解像フレーム画像を、前記静止画として、前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とする情報処理システム。請求項1において、前記画素シフトにより、前記受光単位が、第1のポジションと、前記第1のポジションの次の第2のポジションに順次設定され、前記第1のポジションの受光単位と前記第2のポジションの受光単位が重畳する場合に、前記推定演算部は、前記第1、第2のポジションの受光単位の受光値の差分値を求め、前記第1のポジションの受光単位から重畳領域を除いた第1の受光領域の受光値である第1の中間画素値と、前記第2のポジションの受光単位から前記重畳領域を除いた第2の受光領域の受光値である第2の中間画素値との関係式を、前記差分値を用いて表し、前記関係式を用いて前記第1、第2の中間画素値を推定し、推定した前記第1の中間画素値を用いて前記受光単位の各画素の画素値を求めることを特徴とする情報処理システム。請求項1において、前記画像データを記録する記録部を含み、前記受信部は、前記画素シフトされながら時系列的に順次読み出された前記低解像フレーム画像により構成される動画データを、前記画像データとして受信し、前記撮像システムは、センシング対象の存在を検出する検出部を有し、前記検出部により前記センシング対象の存在が検出された場合に検出信号を前記ネットワークに送信し、前記記録部は、前記受信部により前記検出信号が受信された場合に、前記センシング対象の存在が検出されたタイミングを含む所定期間の前記動画データを少なくとも記録することを特徴とする情報処理システム。請求項1乃至8のいずれかに記載の情報処理システムと、前記撮像システムと、を含むことを特徴とする画像通信システム。撮像素子と、受光値を取得する単位である受光単位を前記撮像素子の複数の画素毎に設定し、前記複数の画素の画素値が加算された前記受光単位の受光値を取得する読出し制御部と、前記受光値による低解像フレーム画像をネットワークに送信する送信部と、を含み、前記ネットワークを介して前記送信部に通信接続される情報処理システムは、受信された複数の前記低解像フレーム画像に基づいて、前記受光単位に含まれる各画素の画素値を推定し、前記推定した画素値に基づいて、前記低解像フレーム画像よりも高解像度の高解像フレーム画像を出力し、前記読み出し制御部は、前記受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ前記低解像フレーム画像を取得し、前記送信部は、前記画素シフトされながら順次取得された複数の前記低解像フレーム画像を、前記ネットワークを介して前記情報処理システムに対して送信することを特徴とする撮像システム。請求項10において、前記送信部は、前記画素シフトされながら時系列的に順次読み出された前記低解像フレーム画像により構成される動画データを、前記ネットワークを介して前記情報処理システムに送信し、前記情報処理システムは、前記時系列の中の指示されたタイミングにおける前記高解像フレーム画像を静止画の前記出力画像として出力することを特徴とする撮像システム。監視カメラ等の画像通信システムでは、動画中の任意タイミングの高精細静止画を取得するという課題がある。例えば、動画観察中に不審物を見つけた場合に、その不審物が写ったフレームを高精細に観察できれば利便性が向上する。上述の特許文献1~3では、動画と静止画を同時に撮影することはできない。例えば特許文献1、2では、動き検出やアラーム等で適宜データを出力するカメラユニットを切り替えることで対処しているが、周囲環境等の問題で必ずしもヒットするとは限らない。また、静止画撮影中は動画のリアルタイム性が損なわれるという問題がある。また特許文献1~3では、動画と静止画では圧縮符号化フォーマットが違うため、それぞれ圧縮伸張の処理回路が必要となってしまう。また特許文献1、2では、動画と静止画の2つの処理ユニットがあるため、カメラサイズが大型化し、高価となってしまう。また、動画用カメラユニットと静止画用カメラユニットを常時駆動させているため、消費電力が大きくなってしまう。本発明の幾つかの態様によれば、動画と任意タイミングの高精細静止画を取得可能な情報処理システム、撮像システム及び画像通信システム等を提供できる。本発明の一態様は、ネットワークを介して画像データを受信する受信部と、受信された前記画像データに基づいて推定画像の推定演算を行う推定演算部と、前記推定画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部と、を含み、前記ネットワークを介して前記受信部に通信接続される撮像システムは、受光値を取得する単位である受光単位を撮像素子の複数の画素毎に設定し、前記複数の画素の画素値が加算された前記受光単位の受光値を、前記受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ取得し、取得した前記受光値による低解像フレーム画像を前記ネットワークに送信し、前記受信部は、前記撮像システムからの前記低解像フレーム画像を前記画像データとして受信し、前記推定演算部は、複数の前記低解像フレーム画像に基づいて、前記受光単位に含まれる各画素の画素値を前記推定画像の画素値として推定し、前記画像出力部は、前記推定された画素値に基づいて、前記低解像フレーム画像よりも高解像度の高解像フレーム画像を前記出力画像として出力する情報処理システムに関係する。本発明の一態様によれば、複数の画素の画素値が加算された受光値が、受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ取得される。取得された受光値による低解像フレーム画像がネットワークに送信される。ネットワークを介して低解像フレーム画像が受信される。複数の低解像フレーム画像に基づいて、各画素の画素値が推定される。推定された画素値に基づいて高解像フレーム画像が出力される。これにより、動画と任意タイミングの高精細静止画を取得することが可能になる。また本発明の一態様では、制御部を含み、前記受信部は、前記画素シフトされながら時系列的に順次読み出された前記低解像フレーム画像により構成される動画データを、前記画像データとして受信し、前記画像出力部は、前記時系列の中の前記制御部により指示されたタイミングにおける前記高解像フレーム画像を、静止画の前記出力画像として出力してもよい。このようにすれば、動画撮影と静止画撮影を切り換えることなく動画を撮影できるため、静止画撮影により動画が途切れることがない。また、動画データから高精細静止画を復元できるため、任意タイミングの静止画を取得できる。また本発明の一態様では、前記画素シフトにより、前記受光単位が、第1のポジションと、前記第1のポジションの次の第2のポジションに順次設定され、前記第1のポジションの受光単位と前記第2のポジションの受光単位が重畳する場合に、前記推定演算部は、前記第1、第2のポジションの受光単位の受光値の差分値を求め、前記第1のポジションの受光単位から重畳領域を除いた第1の受光領域の受光値である第1の中間画素値と、前記第2のポジションの受光単位から前記重畳領域を除いた第2の受光領域の受光値である第2の中間画素値との関係式を、前記差分値を用いて表し、前記関係式を用いて前記第1、第2の中間画素値を推定し、推定した前記第1の中間画素値を用いて前記受光単位の各画素の画素値を求めてもよい。このようにすれば、受光単位が重畳しながら順次画素シフトさせつつ読み出された受光値から中間画素値を推定し、推定した中間画素値から最終的な推定画素値を求めることができる。これにより、高解像フレーム画像の画素値推定を簡素化できる。また本発明の一態様では、前記推定演算部は、前記第1、第2の中間画素値を含む連続する中間画素値を中間画素値パターンとする場合に、前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値の間の関係式を前記受光単位の受光値を用いて表し、中間画素値間の関係式で表された前記中間画素値パターンと前記受光単位の受光値とを比較して類似性を評価し、前記類似性の評価結果に基づいて、前記類似性が最も高くなるように前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値を決定してもよい。このようにすれば、受光単位が重畳されながら画素シフトされることで取得された複数の受光値に基づいて、中間画素値を推定できる。また本発明の一態様では、前記推定演算部は、中間画素値の間の関係式で表された前記中間画素値パターンと前記受光単位の受光値との誤差を表す評価関数を求め、前記評価関数の値が最小となるように前記中間画素値パターンに含まれる中間画素値を決定してもよい。このようにすれば、評価関数の値が最小となるように中間画素値の値を決定することで、中間画素値パターンと受光値の類似性が最も高くなるように中間画素値の値を決定できる。また本発明の一態様では、制御部と、前記動画データに基づく動画を表示部に表示する制御を行う表示制御部を含み、前記表示制御部は、前記動画の中の前記制御部により設定されたエリアの前記高解像フレーム画像を、前記静止画として前記表示部に表示する制御を行ってもよい。このようにすれば、任意タイミングの任意エリアの高精細フレーム画像を表示できる。これにより、例えばユーザが注目する対象の画像を高精細に表示できる。また本発明の一態様では、前記画像データを記録する記録部を含み、前記受信部は、前記画素シフトされながら時系列的に順次読み出された前記低解像フレーム画像により構成される動画データを、前記画像データとして受信し、前記撮像システムは、センシング対象の存在を検出する検出部を有し、前記検出部により前記センシング対象の存在が検出された場合に検出信号を前記ネットワークに送信し、前記記録部は、前記受信部により前記検出信号が受信された場合に、前記センシング対象の存在が検出されたタイミングを含む所定期間の前記動画データを少なくとも記録してもよい。このようにすれば、画素シフト読み出しにより伝送データ量を低減できるため、リアルタイムに高精細画像を取得することが可能になる。これにより、センシング対象の通過状況等を動画や高精細画像で確認できるため、例えばセキュリティの向上が可能になる。また本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の情報処理システムと、前記撮像システムと、を含む画像通信システムに関係する。また本発明の他の態様は、撮像素子と、受光値を取得する単位である受光単位を前記撮像素子の複数の画素毎に設定し、前記複数の画素の画素値が加算された前記受光単位の受光値を取得する読出し制御部と、前記受光値による低解像フレーム画像をネットワークに送信する送信部と、を含み、前記ネットワークを介して前記送信部に通信接続される情報処理システムは、受信された複数の前記低解像フレーム画像に基づいて、前記受光単位に含まれる各画素の画素値を推定し、前記推定した画素値に基づいて、前記低解像フレーム画像よりも高解像度の高解像フレーム画像を出力し、前記読み出し制御部は、前記受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ前記低解像フレーム画像を取得し、前記送信部は、前記画素シフトされながら順次取得された複数の前記低解像フレーム画像を、前記ネットワークを介して前記情報処理システムに対して送信する撮像システムに関係する。また本発明の他の態様では、前記送信部は、前記画素シフトされながら時系列的に順次読み出された前記低解像フレーム画像により構成される動画データを、前記ネットワークを介して前記情報処理システムに送信し、前記情報処理システムは、前記時系列の中の指示されたタイミングにおける前記高解像フレーム画像を静止画の前記出力画像として出力してもよい。以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。1.構成図1に本実施形態の画像通信システムの基本構成例を示す。画像通信システムは、第1~第Nの撮像システム10-1~10-NNは自然数と、第1~第Mの情報処理システム50-1~50-MMは自然数を含む。撮像システム10-1~10-Nと情報処理システム50-1~50-Mは、ネットワーク20を介して通信接続される。例えば、情報処理システム50-1~50-Mのうちの1つ又は複数はホストであり、撮像システム10-1~10-Nはクライアントである。情報処理システム50-1~50-Mは、例えばサーバ認証サーバ、ゲームサーバ、通信サーバ、課金サーバ等やPCパーソナルコンピュータ、携帯処理端末等により実現できる。ネットワーク20配信網、通信回線は、例えばインターネットや無線LAN等を利用した通信路であり、直接接続のための専用線専用ケーブルやイーサネット登録商標等によるLANの他、電話通信網やケーブル網や無線LAN等の通信網を含むことができる。また通信方法については有線/無線を問わない。また、撮像システム10-1~10-Nや情報処理システム50-1~50-Mは、ハブやルータ、モデム等を介してネットワーク20に接続されてもよい。図2に本実施形態の画像通信システムの詳細な構成例を示す。画像通信システムは、撮像システム10と、情報処理システム50と、表示部60表示装置と、マウス70を含む。なお、本実施形態は図2の構成に限定されず、その構成要素の一部例えばメモリ部109を省略したり、他の構成要素を追加したりする等の種々の変形実施が可能である。撮像システム10は、例えばビデオカメラであり、後述する重畳シフトサンプリングにより動画を撮影し、撮影した動画をネットワーク20に送信する。具体的には、撮像システム10は、撮像光学系101レンズ、光学ローパスフィルタ102、撮像素子103イメージセンサ、重畳シフトサンプリング部104読み出し制御部、エンコード部105ネットワークフォーマットエンコード部、送信部106ネットワーク送信部、制御部107システム制御部、撮像素子駆動部108、メモリ部109、バス110を含む。撮像光学系101は、被写体を結像する。光学ローパスフィルタ102は、例えば撮像素子103の解像度に対応する帯域を通過させる。撮像素子103は、例えばアナログ的に加算読み出し可能なCCD、CMOSセンサにより構成される。重畳シフトサンプリング部104は、受光単位の設定や加算読み出しを制御し、フュージョンフレームfusionframeを取得する。例えば、撮像素子103の画素数は12メガピクセルであり、フュージョンフレーム低解像フレーム画像の画素数は3メガピクセルである。なお本実施形態では、撮像素子103から全画素読み出してから加算してフュージョンフレームを取得してもよい。エンコード部105は、ネットワーク20の通信プロトコルに適合するフォーマットに動画データをエンコードする。送信部106は、ネットワーク20に有線又は無線で接続されており、エンコードされた動画データを情報処理システム50に送信する。制御部107は、撮像システム10の各部の制御を行う。情報処理システム50は、ネットワーク20を介して受信した動画から高精細静止画を推定する処理を行う。具体的には、情報処理システム50は、受信部501、デコード部502、記録部503データ記録部、時間軸画素補間部504補間処理部、画素値推定演算部505推定演算部、制御部521、ユーザI/F部522、バス523、画像出力部55、表示制御部605画像合成部、画像セレクタを含む。受信部501は、撮像システム10からの動画データをネットワーク20を介して受信する。デコード部502は、受信された動画データを、所定の画像フォーマットにデコードする。記録部503は、例えばメモリーカード等で実現され、フュージョンフレームによる動画を記録する。時間軸画素補間部504は、フュージョンフレームの受光値の時間軸補間を行う。具体的には、第1フレームと第4フレームにおいて同一位置の受光値例えば図12Aのa00が取得される場合、その位置の受光値は第2フレームと第3フレームでは欠落している。時間軸画素補間部504は、その欠落した受光値を、第1フレームと第4フレームの受光値に基づいて補間により求める。画素値推定演算部505は、フュージョンフレームに基づいて最終推定画素値例えば図12Aのvijの推定復元を行う。推定処理については後述する。画像出力部55は、最終推定画素値に基づいて高解像フレーム画像やハイビジョン動画等を出力する。具体的には、画像出力部55は、アンチエリアシングフィルタ601、602、ローパスフィルタ603、アンダーサンプリング部604を含む。アンチエリアシングフィルタ601は、最終推定画素値をアンチエリアシング処理し、高解像静止画例えば12メガピクセルを出力する。ローパスフィルタ603は、最終推定画素値をハイビジョンの帯域に制限する。アンダーサンプリング部604は、帯域制限された最終推定画素値を、ハイビジョンの画素数にアンダーサンプリングする。アンチエリアシングフィルタ602は、アンダーサンプリングされた画像をアンチエリアシング処理し、ハイビジョン動画例えば2メガピクセルを出力する。なお、アンダーサンプリング部604によりアンダーサンプリングせずに、高解像動画例えば12メガピクセルが出力されてもよい。また、撮像素子103がベイヤ配列の場合には、画素値推定演算部505はベイヤ配列の推定画素値を出力する。この場合、画像出力部55は、推定画素値に対してデモザイキング処理を行ってRGBの高解像フレーム画像を生成してもよい。表示制御部605は、画像出力部55からの動画や高精細静止画を表示部60に表示する制御を行う。表示制御部605は、動画と高精細静止画の一方を選択して表示してもよいし、動画と高精細静止画を1画面に合成して表示してもよい。ユーザI/F部522は、ユーザの操作や指示を入力するためのインターフェースであり、例えばマウス70やキーボード、タッチパネル、ボタン等により構成される。図3に本実施形態が表示する表示画像例を示す。図3は、本実施形態を監視カメラに適用した場合の例である。図3のA1に示すように、通常はハイビジョン解像度の動画をモニタに表示している。高精細画像を表示させる指示がユーザから入力された場合、A2に示す動画とA3に示す高精細静止画を1画面に表示する。A4に示すように、例えばユーザが拡大表示を指示したエリアを切り出して高精細静止画として表示する。以上の実施形態の情報処理システム50は、図2に示すように、ネットワーク20を介して画像データを受信する受信部501と、受信された画像データに基づいて推定画像の推定演算を行う推定演算部画素値推定演算部505と、推定画像に基づいて出力画像を出力する画像出力部55と、を含む。ネットワーク20を介して受信部501に通信接続される撮像システム10は、図12A等で後述するように、受光値を取得する単位である受光単位を撮像素子の複数の画素毎に設定し、複数の画素の画素値が加算された受光単位の受光値を、受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ取得する。撮像システム10は、取得した受光値による低解像フレーム画像をネットワーク20に送信する。受信部501は、撮像システム10からの低解像フレーム画像を画像データとして受信する。推定演算部画素値推定演算部505は、図12A等で後述するように、複数の低解像フレーム画像に基づいて、受光単位に含まれる各画素の画素値を推定画像の画素値として推定する。画像出力部55は、推定された画素値に基づいて、低解像フレーム画像よりも高解像度の高解像フレーム画像を出力画像例えば高精細静止画として出力する。このようにすれば、少ないデータ量でネットワーク20を介して動画データを伝送できる。即ち、後述する重畳シフトサンプリングと推定処理により、撮像画像データのデータ量を削減し、その削減された撮像画像データから高精細画像を復元できる。また、動画撮影と静止画撮影を切り換えることなく動画レートでリアルタイムに画像伝送を行い、動画データから事後的に任意タイミングの高精細静止画を取得できる。これにより、動画撮影と静止画撮影の切り換えが不要となり、ベストなタイミングの静止画を得ることができる。また本実施形態の情報処理システム50は、制御部521を含む。受信部501は、画素シフトされながら時系列的に順次読み出された低解像フレーム画像により構成される動画データを、画像データとして受信する。図3に示すように、画像出力部55は、その時系列の中の制御部521により指示されたタイミングにおける高解像フレーム画像を、静止画の出力画像として出力する。例えば本実施形態では、ユーザI/F522を介して入力されたユーザの操作内容に基づいて、制御部521が画素値推定演算部505にタイミングを指示し、画像出力部55がそのタイミングの高精細静止画を出力する。このようにすれば、動画撮影と静止画撮影を切り換えることなく動画を常時撮影でき、その動画データから高精細静止画を復元できる。これにより、画像圧縮符号化のフォーマットが動画データ用の一つでよくなるため、処理回路を簡素にできる。また、静止画撮影用の撮像素子が不要となるため、撮像システムのサイズの小型化とコストダウンが可能である。また、撮像素子の読出し方式により画素数を圧縮しているため、画像処理の負荷が軽くなり、消費電力を削減できる。また本実施形態の情報処理システム50は、動画データに基づく動画を表示部60に表示する制御を行う表示制御部605を含む。図3のA3に示すように、表示制御部605は、動画の中の制御部521狭義には注目エリア設定部により設定されたエリアの高解像フレーム画像を、静止画として表示部60に表示する制御を行う。このようにすれば、任意タイミングの任意エリアの高精細静止画を得られるため、ユーザが注目する対象の画像を高精細に表示できる。例えば監視カメラに適用した場合、不審物や不審人物の見逃しを減らしたり、重要証拠等を詳細に観察することができる。2.ソフトウェア本実施形態では、情報処理システム50を構成する各部をハードウェアで構成してもよいし、各部の処理をソフトウェアとして実現してもよい。例えば、撮像システム10により取得された画像に対してCPUが各部の処理を行う構成とし、CPUがプログラムを実行することによってソフトウェアとして実現することとしてもよい。あるいは、各部が行う処理の一部をソフトウェアで構成することとしてもよい。情報処理システム50の各部が行う処理をソフトウェアとして実現する場合には、ワークステーションやパソコン等の公知のコンピュータシステムを情報処理システム50として用いてもよい。この場合、情報処理システム50の各部が行う処理を実現するためのプログラム情報処理プログラムを予め用意し、この情報処理プログラムをコンピュータシステムのCPUが実行することによって実現できる。情報処理システム50の処理をソフトウェアで実現する場合の処理手順を、図4のフローチャートを用いて説明する。図4に示すように、この処理が開始されると、撮像システム10が画素シフト読み出しを行って動画像を撮影するステップS1。撮像システム10は、撮影した動画像を情報処理システム50に伝送するステップS2。次に、情報処理システム50は動画像を受信しステップS3、受信した動画像を記憶するステップS4。ユーザにより注目エリアが指示されていない場合にはステップS5、NO、ハイビジョン動画を表示部に表示する制御を行うステップS6。ユーザにより注目エリアが指示された場合にはステップS5、YES、注目エリアが指示されたフレームの高精細静止画を、画素シフト読み出しされた動画像から復元する処理を行うステップS7。次に、復元した画像から注目エリアの画像を切り出すステップS8。切り出した画像とハイビジョン動画を合成しステップS9、合成した表示画像を表示部に表示する制御を行うステップS10。撮影を継続する場合にはステップS11、NO、撮像システム10からの動画像を受信するステップS3。撮影を終了する場合にはステップS11、YES、処理を終了する。3.防犯カメラ図5に本実施形態を防犯カメラシステムに適用した場合のシステム構成例を示す。防犯カメラシステムは、撮像システム10-1~10-6、ハブHC1~HC3、ハブHS、情報処理システム50-1~50-3を含む。ハブHC1~HC3には、それぞれ複数の撮像システムが接続される。具体的には、撮像システム10-1、10-2はハブHC1を介してネットワーク20に接続される。撮像システム10-3、10-4はハブHC2を介してネットワーク20に接続される。撮像システム10-5、10-6はハブHC3を介してネットワーク20に接続される。各ハブに接続された撮像システムは、それぞれ異なるエリアの撮像を行う。例えば、撮像システム10-1、10-2は商店街の駐車場エリアに設置され、撮像システム10-3、10-4は交差点エリアに設置され、撮像システム10-5、10-6は商店街のアーケードエリアに設置される。ハブHSには、複数の情報処理システムが接続される。即ち、情報処理システム50-1~50-3は、ハブHSを介してネットワーク20に接続される。例えば、情報処理システム50-1に駐車場エリアの画像が表示され、情報処理システム50-2に交差点エリアの画像が表示され、情報処理システム50-3にアーケードエリアの画像が表示される。あるいは、各情報処理システムに全撮像システムの画像が表示されてもよい。図6に防犯カメラシステムの第2のシステム構成例を示す。防犯カメラシステムは、撮像システム10-1~10-6、無線LANアクセスポイントAC1~AC3、ハブHS、情報処理システム50-1~50-3を含む。この防犯カメラシステムでは、撮像システムとネットワーク20が無線LANにより接続される。例えば、各撮像エリアにそれぞれ1つずつの無線LANアクセスポイントが設置され、その無線LANアクセスポイントに各撮像エリアに設置された撮像システムが無線通信接続される。以上の実施形態によれば、防犯カメラの動画データ量を削減できる。これにより、ネットワーク20のトラフィックを軽減したり、情報処理システム50にストレージされるデータ量を削減できる。また、任意タイミングの高精細静止画を得られるため、不審物や不審人物の見逃しを減らしたり、重要証拠等を詳細に観察することができる。例えば図3で上述のように、不審車のナンバープレートを高精細静止画で拡大表示することが可能である。4.地域児童見守りシステム図5に本実施形態を児童見守りシステムに適用した場合のシステム構成例を示す。児童見守りシステムは、情報処理システム50、撮像システム10、電子タグTGを含む。児童見守りシステムでは、児童のランドセル等にICタグを取り付け、学校内や校門、通学路途上、街中に見守りセンサを設置する。そして、児童には特別な操作をさせず、児童が何時見守りセンサの近くを通過したかや通過時の画像を保護者等に通知する。具体的には、撮像システム10は、送信部310、撮像部330、検出部340を含む。検出部340は、児童等のセンシング対象STの存在を検出する。即ち、センシング対象STは、電子タグTG等の被検出装置を所持している。TGとしては、ICカードや携帯電話に内蔵されたタグ等、種々のものが想定される。より具体的には、検出部340は、センシング対象STが撮像システム10の周辺を通過したときに、電子タグTGと通信を行って電子タグTGを検出する。送信部310は、検出部340によりセンシング対象STの存在が検出された場合、その検出信号を情報処理システム50に送信する。また送信部310は、検出信号を検出したときの動画像を情報処理システム50に送信する。例えば、センシング対象STの存在が検出されている期間の動画像を送信する。あるいは、検出後の所定期間における動画像を送信してもよいし、動画像を常時送信してもよい。情報処理システム50は、サーバ350、携帯電話端末360、PC370を含む。サーバ350は、受信部354、記録部351、制御部352、画像処理部353を含む。受信部354は、撮像システム10からの動画データや検出信号を受信する。記録部351は、受信された動画データを記憶する。制御部352は、サーバの各部の制御や、撮像システム10の制御、端末からの表示要求に対する応答制御等を行う。画像処理部353は、受信された動画データから高精細画像を復元する処理を行う。例えば、センシング対象STの存在が検出されたタイミングの高精細静止画を復元する。あるいは、ユーザが携帯電話端末360やPC370を介して指定したタイミングの高精細静止画を復元する。サーバ350は、動画像や復元画像を携帯電話端末360やPC370にネットワーク20を介して送信する。携帯電話端末360やPC370は、受信した動画像や復元画像を表示する。なお、上記では高精細静止画の復元処理をサーバ350が行う例を示したが、これに限定されず、例えば携帯電話端末360やPC370が復元処理を行ってもよい。また、上記では1つのネットワーク20を介して画像通信システムが通信接続される例を示したが、これに限定されない。例えば、撮像システム10とサーバ350を接続するネットワークと、サーバ350と携帯電話端末360やPC370を接続するネットワークは、別のネットワークであってもよい。さて、従来のカメラシステムを用いた児童見守りシステム例えば、特開2007-157005では、リアルタイムに高精細画像を撮像できる複数の監視カメラを設置することは、コストやサイズ、データ量の多さから困難である。この点、本実施形態の情報処理システム50は、図7に示すように画像データを記録する記録部351を含む。受信部354は、画素シフトされながら時系列的に順次読み出された低解像フレーム画像により構成される動画データを画像データとして受信する。撮像システム10は、センシング対象STの存在を検出する検出部340を有する。撮像システム10は、検出部340によりセンシング対象STの存在が検出された場合に検出信号をネットワーク20に送信する。記録部351は、受信部354により検出信号が受信された場合に、センシング対象STの存在が検出されたタイミングを含む所定期間の動画データを少なくとも記録する。このようにすれば、重畳シフトサンプリングによりデータ量を低減できるため、リアルタイムに高精細画像を撮像することが可能になる。これにより、児童等の通過状況が動画や高精細画像で確認できるため、セキュリティを向上できる。また動画から静止画を復元できるため、撮像システム10をコンパクトにしてコストを削減できる。5.カプセル内視鏡システム図8Aに本実施形態をカプセル内視鏡システムに適用した場合のカプセル部の構成例を示す。また図8Bに本実施形態をカプセル内視鏡システムに適用した場合の画像復元ユニットの構成例を示す。カプセル内視鏡システムは、被験者の消化器官等を観察するためのものである。即ち、カプセル部が被験者に飲み込まれて被験者の消化器官内を移動しつつ、この消化器官の撮影を行う。そして、カプセル部の送信機から送信された画像データがカプセル外に配された受信部で受信され、その画像データの表す画像が表示される。具体的には、カプセル部撮像システムは、照明部201、202、撮像レンズ203、撮像素子204、A/D変換部205、送信部206、アンテナ207、コントローラ208を含む。撮像レンズ203は、照明された被写体の光学像を結像する。撮像素子204は、受光面を有し、撮像レンズ203により受光面上に結像された被写体の光学像を撮像する。送信部206は、撮像素子204から加算読み出しされたデータをアンテナ207を介して外部へ送信する。コントローラ208は、カプセル部の各部の制御を行う。これらのカプセル部の各部は、被写体の光学像を投影させるための透明窓が設けられたカプセルユニットに収納される。このカプセル部は、カプセルを飲み込むときの被験者の負担を軽減するために小型であることが望ましい。画像復元ユニット情報処理システムは、アンテナ221、受信部220、記録部230蓄積部、画像処理部240、表示部250を含む。受信部220は、カプセル部から送信された画像データをアンテナ221を介して無線受信する。受信部220は、例えば無線LANによりカプセル部の送信部206と通信接続される。記録部230は、画像データを記憶蓄積する。画像処理部240は、記憶された画像データに基づいて高精細画像を復元する処理を行う。表示部250は、動画や復元画像を表示する。なお、画像復元ユニットは、カプセル部により撮像された画像をリアルタイムに表示する構成にしてもよいし、蓄積された画像を非リアルタイムに表示する構成にしてもよい。以上の実施形態によれば、カプセル部において画素値を加算して読み出すことで撮像画像のデータ量を削減できるため、カプセル部の消費電力を低減できる。データ量削減や消費電力低減により、カプセルユニット内のバッテリの小型化や、撮影枚数の増加、撮影時間の延長が可能になる。これにより、医師による病変部の見落としを抑制し、診断精度を向上できる。6.携帯機器システム図9に本実施形態を携帯機器システムに適用した場合のシステム構成例を示す。携帯機器システムは、携帯電話端末81、デジタルカメラ82、サーバ90を含む。なお携帯機器は動画撮影できるものであればよく、携帯電話端末やデジタルカメラに限定されない。図10A、図10Bに携帯機器システムが行う処理手順のフローチャートを示す。図10Aに示すように、携帯機器のシャッタが押下されると画像が撮影されるステップS21。画像をサーバ90に記録する場合にはステップS22、YES、ネットワーク20を介して画像データをサーバ90に送信するステップS23。携帯機器とネットワーク20は、例えば3G回線を介して通信接続される。画像をサーバ90に記録しない場合にはステップS22、NO、画像データを携帯機器の記憶部に記憶するステップS24。携帯機器の画像処理部が画像データから高精細静止画を復元する処理を行い、携帯機器が復元画像を表示するステップS25。サーバ90は、携帯機器から伝送される画像データを受信するステップS26。サーバ90は、受信された画像データを記録部に記録しステップS27、処理を終了する。図10Bに示すように、ユーザにより画像呼び出し操作が行われるとステップS41、サーバ90に記憶された画像データがネットワーク20を介して携帯機器に送信されるステップS42。携帯機器は、サーバ90からの画像データを受信するステップS43。受信された画像データに基づいて高精細画像を復元する処理を行いステップS44、復元した画像を表示部に表示するステップS45。なお、ステップS41~S45の処理は、携帯電話端末81等の携帯端末が行ってもよいし、ネットワーク20に接続されたPC等の端末が行ってもよい。さて、現在のデジタルカメラあるいは携帯電話では、高精細動画を撮影できる機器が増えている。このような高精細動画を通信ネットワークで伝送する場合、そのデータ量はできるだけ少ないほうが好ましい。この点、上記の実施形態によれば、撮影した画像を送信前に画素加算してデータ量を減らした上で送信するため、高精細画像を少ないデータ量で伝送することができる。これにより、ネットワークの負荷を削減できる。またサーバの記録容量や処理能力を削減することが可能になる。7.内視鏡システム図11に本実施形態を内視鏡システムに適用した場合のシステム構成例を示す。内視鏡システムは、スコープ部400撮像システム、サーバ450情報処理システムを含む。スコープ部400は、対物レンズ401、照明レンズ402、撮像素子403、A/D変換部404、送信部405、駆動部406、ライトガイドファイバ407、光源部408、制御部409、操作部410を含む。このスコープ部400の先端部は、被検体内に挿入される部分であり、樹脂材料で被覆された湾曲可能な部材で構成されている。なおスコープ部400の先端部は、光源部408等が内蔵される本体部と着脱可能に構成されてもよい。光源部408は照明光を発生する。ライトガイドファイバ407は、光源部408からの照明光をスコープ部400の先端に導く。照明レンズ402は、ライトガイドファイバ407により導かれた光を拡散して被写体に照射する。対物レンズ401は、照明された被写体像を撮像素子403に結像する。撮像素子403は、結像された被写体像を撮像する。駆動部406は、撮像素子403を駆動し、例えばCCD撮像素子の露光動作や読み出し動作を制御する。A/D変換部404広義にはアナログフロントエンド回路は、撮像素子403から読み出されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。駆動部406とA/D変換部404により加算画素値の読み出し制御、即ち重畳シフトサンプリングが行われる。送信部405は、撮像された動画をネットワーク20に送信する。ネットワーク20は、例えば院内有線LANや院内無線LANである。あるいは、ネットワーク20は、スコープ部400とサーバ450とを直接に接続するネットワークであってもよい。制御部409は、スコープ部400の各部の制御を行う。操作部410は医師がスコープ部400を操作するためのものである。例えば、操作部410は、スコープ先端を沿革的に湾曲操作するためのアングルノブを含む。アングルノブが回転操作されることで、スコープ先端に固定される操作ワイヤを介してスコープ先端が所望の方向に湾曲される。また操作部410は、送気送水ボタンや、吸引ボタン、シャッターボタン等の各種ボタンが設けられる。医師は、これらを操作して観察領域の観察や処置を行う。サーバ450は、モニタ451、受信部452、画像処理部453、記憶部454を含む。受信部452は、スコープ部400からの動画データを受信する。記憶部454は、受信された動画データを記憶する。画像処理部453は、受信された動画データまたは記憶された動画データに基づいて高精細静止画やハイビジョン動画を生成する。モニタ451は、高精細静止画やハイビジョン動画を表示する。例えば、医師はハイビジョン動画を見ながら消化管をスクリーニングし、病変部を見つけたら操作部410によりエリアを指定する。モニタ451には、指定されたエリアの高精細静止画が表示される。以上の実施形態によれば、動画データを削減できるためスコープ部400の消費電力を低減でき、例えば発熱等を軽減することが可能である。また任意タイミングの高精細静止画を取得できるため、医師が詳細観察したい注目領域があった場合にその注目領域を高精細に観察できる。8.推定処理次に、撮像システムが行う重畳シフトサンプリングと情報処理システムが行う推定処理復元処理について詳細に説明する。なお以下では、受光値a2i2j、a2i12j、a2i12j1、a2i2j1のうち受光値a00、a10、a11、a01を例に説明するi,jは0以上の整数。また、受光単位が2×2画素毎に設定される場合を例に説明するが、これに限定されず、例えば3×3画素毎であってもよい。また、受光値は、加算読み出しにより取得された受光値そのものであってもよく、上述の時間軸補間により補間された受光値であってもよい。図12A、図12Bに、推定画素値と中間画素値の説明図を示す。図12Aに示すように、受光値a00~a11は、各フレームにおいて順次取得される。例えば、動画撮像の第1フレームにおいて受光値a00が取得され、第2フレームにおいて受光値a10が取得され、第3フレームにおいてa11が取得され、第4フレームにおいて受光値a01が取得される。そして第5フレームにおいて再び受光値a00が取得される。推定処理では、受光値a00~a11を用いて、最終的な画素値v00~v22推定画素値を推定する。例えば、第1~第4フレームの受光値により第1の高解像フレーム画像を推定し、第2~第5フレームの受光値により第2の高解像フレーム画像を推定する。撮像素子の画素ピッチをpとすると、画素ピッチ2pの受光単位により取得された低解像フレーム画像から、画素ピッチpの撮像素子と同じ解像度画素数の高解像フレーム画像を推定する。図12Bに示すように、受光値a00~a11から中間画素値b00~b21中間推定画素値を推定する。中間画素値は2画素加算値に対応し、例えばb00は画素値v00とv01の加算値に対応する。これらの中間画素値b00~b21から最終的な画素値v00~v22を推定する。まず中間画素値を推定する処理について説明する。以下では、水平方向の最初の行の中間画素値b00~b20を推定する場合を例に説明する。次の行の中間画素値b01~b21についても同様の手法により推定される。図13に示すように、中間画素値b00~b20は、水平方向の最初の行の受光値a00、a10に基づいて推定される。受光値a00、a10は下式1で表される。a00=c1v00c2v01c3v10c4v11,a10=c1v10c2v11c3v20c4v211ここで、c1~c4は重み係数であり、例えば下式2である。下式2においてrはr≧1の実数である。r=1の場合には画素値は重み付け無しで加算され、r>1の場合には重み付け加算される。加算処理は、撮像素子の読み出し回路によりアナログ的に行われてもよいし、画素値の読み出し後にデジタル的に行われてもよい。c1=1,c2=1/r,c3=1/r,c4=1/r22以下では、説明を簡単にするために、r=2とおき、下式3とする。c1=1、c2=1/2、c3=1/2、c4=1/43下式4に示すようにb00、b10、b20を定義し、上式3を代入する。b00=c1v00c2v01=v001/2v01,b10=c1v10c2v11=v101/2v11,b20=c1v20c2v21=v201/2v214次に、上式3、4を用いて上式1を変形すると、下式5が成り立つ。a00=v001/2v011/2v101/4v11=b001/2b10,a10=v101/2v111/2v201/4v21=b101/2b205上式5において、a00、a10に所定の係数所定の重み係数を掛けて差分δi0を取り、上式4を使って変形すると、下式6が成り立つ。δi0=a10-2a00=1/2v201/4v21-2v00v01=1/2b20-2b006b00を未知数とすると、下式7に示すように、中間画素値b10、b20をb00の関数として求めることができる。b00=未知数,b10=2a00-b00,b20=4b002δi0=4b002a10-2a007このように、b00を未知数初期変数として高精細な中間画素値{b00,b10,b20}の組合せパターンが求められる。同様にして、2行目、3行目においてもb01、b02を未知数として中間画素値{b01,b11,b21}、{b02,b12,b22}の組合せパターンが求められる。次に、未知数b00を求める手法について説明する。図14に示すように、重み付け重畳シフトサンプリングにより検出されるサンプリング画素値によるパターン{a00,a10}と中間画素値{b00,b10,b20}によるパターンを比較する。そして、その誤差Eが最小になる未知数b00を導出し、中間画素値b00として設定する。このとき、上式5に示すように、サンプリング画素値{a00,a10}は、中間画素値{b00,b10,b20}の異なる重み付けによる隣接値の加算値となる。そのため、単純にこれらを比較しても正しい推定値が得られない。そこで、図14に示すように、中間画素値に重み付けをして比較を行う。具体的には、中間画素値{bij,bi1j}の重み付けが、c3=c1/2、c4=c2/2であることを利用すると、下式8が成り立つことが分かる。aij=bij1/2bi1j8この上式8による重み付けを考慮すると、下式9に示す評価関数Ejが求められる。そして、この評価関数Ejにより、パターン{a00,a10}と中間推定画素値{b00,b10,b20}の類似性評価を行う。上式9を用いると、評価関数Ejは、b00を初期変数とした関数で表される。したがって、図15に示すように、Ejを最小にする未知数b00=αを求め、b00の値を決定できる。そして、推定したb00の値を上式7に代入し、b10,b20が求められる。なお、b00が取り得る値の範囲は0≦b00≦a00であるので、この範囲にて評価関数Ejの最小値を求めればよい。同様に、2行目、3行目においても、中間画素値{b01,b11,b21}、{b02,b12,b22}の組合せパターンをb01,b02を未知数として求められる。次に、求めた中間画素値bijを用いて最終推定画素値vijを求める手法について説明する。以下では、左端垂直列i=0列を例に説明する。最終推定画素値vijは、中間画素値bijを求めた手法と同様に求められる。具体的には、中間画素値{b01,b01,b02}と最終推定画素値{v00,v01,v02}の関係は、下式10で表される。b00=c1v00c2v01=v001/2v01,b01=c1v01c2v02=v011/2v0210b00、b01に所定の係数を掛けて差分δj0を求めると、下式11が成り立つ。δj0=b01-2b00=v011/2v02-2v00v01=1/2v02-2v0011v00を未知数初期変数とすると、上式10、11を用いて、最終推定画素値v01、v02がv00の関数として求められる。その関数を下式12に示す。v00=未知数,v01=2b00-v00,v02=4v002δj0=4v002b01-2b0012上式12の推定画素値パターン{v00,v01,v02}と、中間画素値パターン{b00,b01}を比較し、その誤差Eiが最小になる未知数v00を導出する。このとき、最終推定画素値{vij,vi1j}の重み付けが、c2=c1/2であることを利用すると、下式13が成り立つ。bij=vij1/2vij113上式13に示す重み付けを考慮して、パターンの比較を行う。具体的には、下式14に示す評価関数Eiを求める。そして、評価関数Eiを最小にする未知数v00=βを求め、求めたv00を上式12に代入して最終推定画素値v01、v02を求める。同様に、2列目においても、v10を未知数として最終推定画素値{v10,v11,v12}の組合せパターンを求める。以上によれば、図12Aに示すように、受光値を取得する単位である受光単位例えばa00を撮像素子の複数の画素v00、v10、v11、v01毎に設定する。上式1に示すように、複数の画素の画素値が加算重み付け加算、又は非重み付け加算された受光単位の受光値を、受光単位を重畳しながら順次画素シフトさせつつ取得する。複数の低解像フレーム画像それぞれa00、a10、a11、a01を含む4つの低解像フレーム画像に基づいて、受光単位に含まれる各画素の画素値v00、v10、v11、v01を推定する。ここで、重畳するとは、受光単位と受光単位が重なった領域を有することであり、例えば図12Aに示すように、受光単位a00と受光単位a10が、2つの推定画素v10、v11を共有することである。また本実施形態では、図12Aに示すように、画素シフトにより受光単位を、第1のポジション例えばa00と、第1のポジションの次の第2のポジションa10に順次設定する。第1、第2のポジションの受光単位は重畳する。上式6に示すように、第1、第2のポジションの受光単位の受光値の差分値δi0を求める。図12Bに示すように、第1の中間画素値b00は、第1のポジションの受光単位a00から重畳領域v10、v11を除いた第1の受光領域の受光値である。第2の中間画素値b20は、第2のポジションの受光単位a10から重畳領域v10、v11を除いた第2の受光領域の受光値である。上式7に示すように、第1、第2の中間画素値b00、b20の関係式を、差分値δi0を用いて表す。図14等に示すように、その関係式を用いて第1、第2の中間画素値b00、b20を推定する。上式10~14に示すように、推定した第1の中間画素値b00を用いて受光単位の各画素の画素値v00、v10、v11、v01を求める。このようにすれば、重畳シフトされた受光値から中間画素値を一旦推定し、その重畳シフトされた中間画素値から推定画素値を求めることで、高解像画像の推定処理を簡素化できる。例えば、2次元フィルタの繰り返し演算特開2009-124621号公報や、初期値の設定に適当な部分を探索特開2008-243037号公報する等の複雑な処理が不要となる。ここで、受光単位のポジションとは、撮像素子の受光面上での受光単位の位置や座標のことであり、あるいは、推定処理における推定画素値データ画像データ上での受光単位の位置や座標のことである。また、次のポジションとは、元のポジションと位置や座標が一致しないポジションのことである。また本実施形態では、第1、第2の中間画素値例えばb00、b20を含む連続する中間画素値を中間画素値パターン{b00、b10、b20}とする。上式7に示すように、中間画素値パターンに含まれる中間画素値の間の関係式を受光単位の受光値a00、a10を用いて表す。図14に示すように、中間画素値の間の関係式で表された中間画素値パターンと受光単位の受光値とを比較して類似性を評価する。その類似性の評価結果に基づいて、類似性が最も高くなるように中間画素値パターンに含まれる中間画素値b00、b10、b20を決定する。このようにすれば、受光単位が重畳されながら画素シフトされることで取得された複数の受光値に基づいて、中間画素値を推定できる。ここで、中間画素値パターンとは、推定処理に用いられる範囲の中間画素値のデータ列データの組みである。また、受光値パターンとは、推定処理に用いられる範囲の受光値のデータ列である。また本実施形態では、上式9に示すように、中間画素値の間の関係式で表された中間画素値パターン{b00、b10、b20}と受光単位の受光値a00、a10との誤差を表す評価関数Ejを求める。評価関数Ejの値が最小となるように中間画素値パターンに含まれる中間画素値b00、b10、b20を決定する。このようにすれば、誤差を評価関数で表し、その評価関数の極小値に対応する中間画素値を求めることで、中間画素値の値を推定できる。例えば、上述のように最小二乗法を用いて未知数を求めることで、簡素な処理で中間画素推定の初期値を設定できる。例えば、初期値設定に適当な画像部分の探索特開2008-243037号公報が不要である。また本実施形態では、上式1に示すように、受光単位の各画素値例えば、v00、v10、v01、v11が重み付け加算された受光単位の受光値a00を取得する。取得された受光単位の受光値a00、a10に基づいて、受光単位の各画素の画素値v00、v10、v01、v11を推定する。このようにすれば、受光単位の各画素値を重み付け加算して低解像フレーム画像を取得し、取得した低解像フレーム画像から高解像フレーム画像の画素値を推定できる。これにより、推定処理において、被写体の持つ高周波成分の再現性を向上できる。すなわち、受光単位の画素値を単純加算した場合には、矩形の窓関数を結像にコンボリューションすることになる。一方、受光単位の画素値を重み付け加算した場合には、矩形よりも高周波成分を多く含む窓関数を結像にコンボリューションすることになる。そのため、被写体の持つ高周波成分をより多く含む低解像フレーム画像を取得でき、推定画像での高周波成分の再現性を向上できる。なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また撮像システム、情報処理システム、画像通信システム等の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定に限定されず、種々の変形実施が可能である。"