"硬質樹脂又はガラスからなるパネルの表面に筆記すると共に、超音波および赤外線を発信する電子ペンと、前記電子ペンから発信された超音波および赤外線を受信して筆記情報を記憶する受信デバイスと、を備えた筆記システムに利用され、前記電子ペンの本体部に対して抜き差し可能な電子ペン用カートリッジであって、前記電子ペンのペン本体内に挿入されるカートリッジ本体部と、前記ペン本体の先端から露出させられると共に、前記カートリッジ本体部の先端部分に設けられた筆記部と、を有し、前記筆記部は、軟質弾性樹脂からなり、前記筆記部の先端面は、球面になっていることを特徴とする電子ペン用カートリッジ。前記カートリッジ本体部の先端部分を覆うように前記筆記部が一体成形され、前記筆記部によって覆われる前記カートリッジ本体部の先端面は、球面になっていることを特徴とする請求項1記載の電子ペン用カートリッジ。前記カートリッジ本体部には、前記ペン本体の先端から露出する位置に引っ掛け部が形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の電子ペン用カートリッジ。前記筆記部に覆われた前記カートリッジ本体部の先端部分には、環状の凹部が形成されていることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の電子ペン用カートリッジ。前記筆記部の前記球面は、直径2~3mmであることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の電子ペン用カートリッジ。請求項1~5の何れか一項記載のカートリッジが装着された電子ペン。前述した従来の電子ペンに利用されているカートリッジは、インク跡を残すような構成になっている。そして、ボード又はスクリーン上で細い線で文字や図形等を描くことができるために、カートリッジの先端は、ボールを有したり、尖った形状になっている。しかしながら、近年、パソコンや携帯情報端末PDAなどに直接書き込む要求があるが、静電容量方式や感圧方式に利用される電子ペンでは、パソコンや携帯情報端末PDAの画面上に0.5mm~1mm程度の細い線を出力させることができず、これに対して、超音波赤外線方式に利用されている電子ペンは、先端が硬くなっており、細い線を画面上に出力させることができるが、画面上で滑り過ぎて、筆記しているような手の感触を得ることができず、その対策が求められていた。本発明は、硬質樹脂又はガラスからなるパネルの表面にインク跡を残すことなく、筆記しているような手の感触を残しながら、細い線で文字や図形等を描くことができるようにした電子ペン及び電子ペン用カートリッジを提供することを目的とする。本発明は、硬質樹脂又はガラスからなるパネルの表面に筆記すると共に、超音波および赤外線を発信する電子ペンと、電子ペンから発信された超音波および赤外線を受信して筆記情報を記憶する受信デバイスと、を備えた筆記システムに利用され、電子ペンの本体部に対して抜き差し可能な電子ペン用カートリッジであって、電子ペンのペン本体内に挿入されるカートリッジ本体部と、ペン本体の先端から露出させられると共に、カートリッジ本体部の先端部分に設けられた筆記部と、を有し、筆記部は、軟質弾性樹脂からなり、筆記部の先端面は、球面になっていることを特徴とする。この電子ペン用カートリッジは、筆記部の先端が摩耗により減った場合に交換可能であり、電子ペンのペン本体内に挿入されるカートリッジ本体部と、カートリッジ本体部の先端部分に設けられると共に、ペン本体の先端から露出させられる筆記部と、を有している。この筆記部は、硬質樹脂又はガラスからなるパネルの表面に対して、筆記しているような手の感触を残すことができるようにするため、軟質弾性樹脂が採用されている。しかも、細い線で文字や図形等を描くようにするため、筆記部の先端面を球面にしている。従って、カートリッジの筆記部に、このような材質や形状を採用すると、筆記時において筆記部の球面が僅かに潰れることで、パネルの表面で適度な滑り抵抗が発生し、しかも、細い線でスムーズに文字や図形等を描くことができる。このような細い線は、小さなパネルであっても、パネルの表面に多くの文字や図形を描くことができるといった優れた効果を奏するので、小さな文字や絵を沢山書き込むようなメモ書きに大変便利である。更に、球面の採用により、筆記角度が変化しても一定の太さの線を容易に確保することができる。また、カートリッジ本体部の先端部分を覆うように筆記部が一体成形され、筆記部によって覆われるカートリッジ本体部の先端面は、球面になっている。筆記部が摩耗により減った場合、筆記部が完全にすり減ってしまう前にカートリッジを交換することが好ましいが、筆記部が完全にすり減ってカートリッジ本体部の先端面が露出してしまった場合の対策として、カートリッジ本体部の先端面を球面にしている。このような構成を採用すると、筆記部がすり減って、カートリッジ本体部の先端面がパネルの表面に当たっても、パネルの表面を傷つけることがなく、しかも、筆記時の感触が変わるので、利用者に対して、カートリッジの交換時期を知らせることができる。また、カートリッジ本体部には、ペン本体の先端から露出する位置に引っ掛け部が形成されている。このような構成を採用すると、引っ掛け部に指の爪などを当てることで、交換時にカートリッジをペン本体から容易に引き抜くことができ、これによって、交換作業が容易になる。また、筆記部に覆われたカートリッジ本体部の先端部分には、環状の凹部が形成されている。このような構成を採用すると、カートリッジ本体部の環状の凹部内に筆記部を入り込ませることができるので、筆記時に筆記部がカートリッジ本体部から脱落し難くなり、カートリッジの耐久性を高めることができる。また、筆記部の球面は、直径2~3mmである。このような構成を採用すると、0.5mm~1mm程度の細い線をパネル上に容易に描くことができる。本発明によれば、硬質樹脂又はガラスからなるパネルの表面にインク跡を残すことなく、筆記しているような手の感触を残しながら、細い線で文字や図形等を描くことができる。以下、図面を参照しつつ本発明に係る電子ペン及び電子ペン用カートリッジの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、ペン先側を前方側として以下説明する。図1に示されるように、携帯情報端末PDA1には、ガラスからなるパネル1aが携帯情報端末1の本体部1bに嵌め込まれている。なお、パネル1aは、傷付きにくい硬質樹脂例えば、ポリカーボネイトで成形される場合もある。そして、この携帯情報端末1の縁には、筆記システムSの一部をなす受信デバイス2が固定される。この受信デバイス2は、携帯情報端末1の端子部にコネクタを介して接続されると共に、様々な携帯情報端末1の縁への取り付けを可能にするクリップ部2Aが設けられている。筆記システムSに利用される電子ペン3は、携帯情報端末1のパネル1aの表面にインク跡を残すことなく、文字や図形等を描くことができる。パネル1aの表面で描かれた文字や図形などは、電子ペン3がパネル1aに当たっている部分でパネル1aの奥の液晶上に出力される。従って、利用者は、電子ペン3でパネル1a上に文字や図形をあたかも書いているような感覚が得られる。図1及び図2に示されるように、電子ペン3において、軸筒3aの先端には超音波及び赤外線を発信する発信部3bが設けられ、軸筒3a内には、発信部3bから発信される超音波及び赤外線のON/OFFを行うためのスイッチ部不図示が設けられている。このスイッチ部は、筆記時にONになり、筆記時以外ではOFFになるように制御されている。また、軸筒3a内には、交換可能な電池が内蔵されている。図1に示されるように、受信デバイス2には、超音波を受信する超音波受信部2a,2bと、超音波受信部2a,2b間に配置されて、赤外線を受信する赤外線受信部2cとが設けられている。パネル1a上で、利用者が文字や図形を描くと、電子ペン3の発信部3bから発信される超音波破線参照を超音波受信部2a,2bにより受信し、三角測量の原理を利用して、電子ペン3がどの位置にあるかを受信デバイス2が演算し、その結果をデジタル化して、携帯情報端末PDA1に一旦記憶される。そして、記憶情報に基づいて、携帯情報端末PDA1内のアプリケーションソフトにより、携帯情報端末1の液晶画面に、電子ペン3の先端の動きに合わせた線を表示させる。これによって、携帯情報端末PDAの画面への直接入力が可能になる。また、一点鎖線で示される赤外線は、超音波よりも先に受信デバイスに受信され、遅れてくる超音波とシンクロさせて演算を行っている。これにより赤外線が届いてからの超音波の信号を演算すればよいので、信号の起点としての役目をもっている。図3及び図4に示されるように、電子ペン3は、軸筒3aと発信部3bとからなるペン本体3Aを有し、ペン本体3Aの先端には、差し込み口3cが設けられ、この差し込み口3cからカートリッジ4が抜き差しされる。カートリッジ4は、電子ペン3のペン本体3A内に挿入される硬質樹脂例えばPOM、ABS、PP又は金属例えばステンレス、真鍮からなるカートリッジ本体部5と、ペン本体3Aの先端から露出させられると共に、カートリッジ本体部5の先端部分5aに設けられた筆記部6と、を有し、筆記部6は、軟質弾性樹脂例えばエラストマー、シリコンからなり、筆記部6の先端面6aは、半球面になっている。そして、0.5mm~1mm程度の細い線をパネル1a上に容易に描くためには、この半球面6aの直径は、2~3mmが好適である。この筆記部6に、軟質弾性樹脂が採用されることで、硬質樹脂又はガラスからなるパネル1aの表面に対して、筆記しているような手の感触を残すことができる。しかも、筆記部6の先端面6aを球面にすることで、細い線で文字や図形等を容易に描くことができる。従って、軟質弾性樹脂からなる筆記部6の先端面6aを半球面にすることで、パネル1a上で筆記している感覚を得ながら、書き味がスムーズになることを実現している。このように、筆記部6に、このような材質や形状を採用すると、筆記時において筆記部6の球面6aが僅かに潰れることで、パネル1aの表面で適度な滑り抵抗が発生し、しかも、細い線でスムーズに文字や図形等を描くことができる。このような細い線は、小さなパネル1aであっても、パネル1aの表面に多くの文字や図形を描くことができるといった優れた効果を奏するので、小さな文字や絵を沢山書き込むようなメモ書きに大変便利である。更に、球面6aの採用により、筆記角度が変化しても一定の太さの線を容易に確保することができる。また、電子ペン3でパネル1a上に文字や図形を筆記する際に、パネル1a上に手を載せて筆記しても、パネル1aに触れた手の部分が筆記跡としてパネル1a上に残ることがない。従って、手を浮かした状態で筆記しなくても済むので、筆記し易く、筆記時の疲労感を少なくすることができる。カートリッジ本体部5の先端部分5aを覆うように、筆記部6が射出成形により一体成形されている。そして、筆記部6によって覆われるカートリッジ本体部5の先端面5bは、半球面になっている。筆記部6が摩耗により減った場合、筆記部6が完全にすり減ってしまう前にカートリッジ4を交換することが好ましいが、筆記部6が完全にすり減ってカートリッジ本体部5の先端面5bが露出してしまった場合の対策として、カートリッジ本体部5の先端面5bを球面にすることで、筆記部6がすり減って、カートリッジ本体部5の先端面5bがパネル1aの表面に当たっても、パネル1aの表面を傷つけることがなく、しかも、筆記時の感触が変わるので、利用者に対して、カートリッジ4の交換時期を知らせることができる。さらに、カートリッジ本体部5には、ペン本体3Aの先端から露出する位置にフランジ状の引っ掛け部5cが形成されている。そして、引っ掛け部5cに接触した状態で、筆記部6が、カートリッジ本体部5の先端部分5aを覆うように射出成形により一体成形されている。このような構成を採用すると、引っ掛け部5cに指の爪などを当てることで、交換時にカートリッジ4をペン本体3Aから容易に引き抜くことができ、これによって、交換作業が容易になる。筆記部6に覆われたカートリッジ本体部5の先端部分5aには、環状の凹部5dが形成されている。このような構成を採用すると、カートリッジ本体部5の環状の凹部5d内に筆記部6を入り込ませることができるので、筆記時に筆記部6がカートリッジ本体部5から脱落し難くなり、カートリッジ4の耐久性を高めることができる。本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、筆記部6の先端面6aは、球面であれば良く、半球面に限定されない。また、電子ペン1で携帯情報端末PDAやパソコンのパネル1a上に描かれた文字や図形などの情報は、携帯情報端末PDAやパソコン内又は受信デバイス2内に格納されてもよい。"