1を除く奇数個のセルが直列に接続された組電池の電圧を測定する電圧測定装置であって、複数の電圧検出部と、各電圧検出部の両端がそれぞれ接続される複数の測定ノードと、測定ノード列の中央から数えてn番目nは1からmまでの整数である。に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がCnとされた複数のコンデンサと、各セルの間及びセル列の両端に配置された複数のセル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続され、抵抗値がRnとされた複数の抵抗とを備え、各コンデンサの静電容量CnはCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式1~3を満たすことを特徴とする電圧測定装置。R1=τ/{2C1-C2}1Rn={2n-1τ}/{2Cn-Cn1}2Rm={2m-1τ}/2Cm3偶数個のセルが直列に接続された組電池の電圧を測定する電圧測定装置であって、複数の電圧検出部と、各電圧検出部の両端がそれぞれ接続される複数の測定ノードと、測定ノード列の中央から数えてn番目nは0からmの整数である。に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がCnとされた複数のコンデンサと、各セルの間及びセル列の両端に配置された複数のセル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続され、抵抗値がRnとされた複数の抵抗とを備え、各コンデンサの静電容量はCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式4~6を満たすことを特徴とする電圧測定装置。R1=τ/C1-C24Rn=nτ/Cn-Cn15Rm=mτ/Cm61を除く奇数個のセルを直列に接続したセル列を有する組電池の電圧を測定する電圧測定装置であって、各セル間のノード及び前記セル列の両端のノードそれぞれに接続されたセル数1本の配線を介して各セルの正極側及び負極側に接続され、各セルの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記配線上にそれぞれ設けられたセル数1個の抵抗と、隣り合う前記配線間に設けられ前記抵抗と組み合わせてRCフィルタを構成するセル数と同数のコンデンサとを備え、前記セル列の中央に位置するセルである中央セルの正極側及び負極側と前記電圧検出手段とを結ぶ2本の前記配線間に設けられた前記コンデンサである中央コンデンサから数えてn番目nは、1からmまでの整数である。のコンデンサの静電容量をCnとするとき、各コンデンサの静電容量はCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式7~9を満たすことを特徴とする電圧測定装置。R1=τ/{2C1-C2}7Rn={2n-1τ}/{2Cn-Cn1}8Rm={2m-1τ}/2Cm9偶数個のセルを直列に接続したセル列を有する組電池の電圧を測定する電圧測定装置であって、各セル間のノード及び前記セル列の両端のノードそれぞれに接続されたセル数1本の配線を介して各セルの正極側及び負極側に接続され、各セルの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記配線上にそれぞれ設けられたセル数1個の抵抗と、隣り合う前記配線間に設けられ前記抵抗と組み合わせてRCフィルタを構成するセル数と同数のコンデンサとを備え、前記セル列の中央に位置する2つのセルである中央セルの正極側及び負極側と前記電圧検出手段とを結ぶ3本の前記配線間に設けられた2つの前記コンデンサである中央コンデンサから数えてn番目nは、1からmまでの整数である。のコンデンサの静電容量をCnとするとき、各コンデンサの静電容量はCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式10~12を満たすことを特徴とする電圧測定装置。R1=τ/C1-C210Rn=nτ/Cn-Cn111Rm=mτ/Cm12上記のように、特許文献1の電圧測定装置では、いわゆるRCフィルタを抵抗5a~5f及びコンデンサ6a~6eを用いて構成することができるが、抵抗5a~5fの抵抗値は全て同一であり、コンデンサ6a~6eの容量値は全て同一であることが前提とされている。このため、特許文献1のRCフィルタ自体では、各測定チャンネルのフィルタ周波数特性が異なることとなる。また、特許文献2の電圧検出装置では、RCフィルタ自体の構成から各測定チャンネルのフィルタ周波数特性を合わせることが可能であるが、測定チャンネル毎に複数の抵抗と複数のスイッチを要することとなり、部品点数が増加してしまう。この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、部品点数を減らしつつ、各測定チャンネルの周波数特性が均一な電圧測定装置を提供することを目的とする。この発明に係る電圧測定装置は、1を除く奇数個のセルが直列に接続された組電池の電圧を測定するものであって、複数の電圧検出部と、各電圧検出部の両端がそれぞれ接続される複数の測定ノードと、測定ノード列の中央から数えてn番目nは1からmまでの整数である。に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がCnとされた複数のコンデンサと、各セルの間及びセル列の両端に配置された複数のセル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続され、抵抗値がRnとされた複数の抵抗とを備え、各コンデンサの静電容量CnはCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式1~3を満たすことを特徴とする。R1=τ/{2C1-C2}1Rn={2n-1τ}/{2Cn-Cn1}2Rm={2m-1τ}/2Cm3この発明によれば、抵抗の数を減らしつつ、奇数個の各測定チャンネルのフィルタ周波数特性が均一となる多段フィルタ回路を構成することが可能となる。すなわち、この発明によれば、抵抗は、各セルの間及び両端のセルの外側に配置されたセル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続されるため、必要な抵抗の数はセル数1となる。従って、各測定チャンネルに別々に2つの抵抗を設ける場合と比べて抵抗の数を少なくすることができる。また、この発明では、測定ノード列の中央から数えてn番目に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がCnとされた複数のコンデンサと、セル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続され、抵抗値がRnとされた複数の抵抗とを備える。これらのコンデンサ及び抵抗により、多段奇数段のRCフィルタが形成される。そして、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の関係1~3を満たす。R1=τ/{2C1-C2}1Rn={2n-1τ}/{2Cn-Cn1}2Rm={2m-1τ}/2Cm3上記式1~3によれば、各段のRCフィルタの周波数特性フィルタ時定数を均一にすることができる。さらに、上記式1~3によれば、各コンデンサの静電容量Cnは、Cn>Cn1という条件を満たせばよい。このため、各コンデンサの静電容量Cnには比較的自由度があり、各コンデンサには価格の安い汎用品を用いることが可能となる。一方、コンデンサの汎用品における静電容量の選択肢と比べて、抵抗の汎用品の抵抗値の選択肢は多く、また、抵抗値を任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値の調整をすることも容易である。従って、多段フィルタ回路の費用を抑えることが可能となる。なお、ここにいうセルとは、回路上、1つの発電源とみなすものを意味し、物理的に1個のセルのみならず、複数個のセルを組み合わせたものいわゆるセルモジュールをも意味する以下同様。この発明に係る電圧測定装置は、偶数個のセルが直列に接続された組電池の電圧を測定するものであって、複数の電圧検出部と、各電圧検出部の両端がそれぞれ接続される複数の測定ノードと、測定ノード列の中央から数えてn番目nは0からmの整数である。に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がCnとされた複数のコンデンサと、各セルの間及びセル列の両端に配置された複数のセル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続され、抵抗値がRnとされた複数の抵抗とを備え、各コンデンサの静電容量はCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式4~6を満たすことを特徴とする。R1=τ/C1-C24Rn=nτ/Cn-Cn15Rm=mτ/Cm6この発明によれば、抵抗の数を減らしつつ、偶数個の各測定チャンネルのフィルタ周波数特性が均一となる多段フィルタ回路を構成することが可能となる。すなわち、この発明によれば、抵抗は、各セルの間及び両端のセルの外側に配置されたセル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続されるため、必要な抵抗の数はセル数1となる。従って、各段に別々に2つの抵抗を設ける場合と比べて抵抗の数を少なくすることができる。また、この発明では、測定ノード列の中央から数えてn番目に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がCnとされた複数のコンデンサと、セル側ノードと測定ノードnとの間にそれぞれ接続され、抵抗値がRnとされた複数の抵抗とを備える。これらのコンデンサ及び抵抗により、多段偶数段のRCフィルタが形成される。そして、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の関係4~6を満たす。R1=τ/C1-C24Rn=nτ/Cn-Cn15Rm=mτ/Cm6上記式4~6によれば、また、各段のRCフィルタの周波数特性フィルタ時定数を均一にすることができる。さらに、上記式4~6によれば、各コンデンサの静電容量Cnは、Cn>Cn1という条件を満たせばよい。このため、各コンデンサの静電容量Cnには比較的自由度があり、各コンデンサには価格の安い汎用品を用いることが可能となる。一方、コンデンサの汎用品における静電容量の選択肢と比べて、抵抗の汎用品の抵抗値の選択肢は多く、また、抵抗値を任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値の調整をすることも容易である。従って、多段RCフィルタの費用を抑えることが可能となる。この発明に係る電圧測定装置は、1を除く奇数個のセルを直列に接続したセル列を有する組電池の電圧を測定するものであって、各セル間のノード及び前記セル列の両端のノードそれぞれに接続されたセル数1本の配線を介して各セルの正極側及び負極側に接続され、各セルの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記配線上にそれぞれ設けられたセル数1個の抵抗と、隣り合う前記配線間に設けられ前記抵抗と組み合わせてRCフィルタを構成するセル数と同数のコンデンサとを備え、前記セル列の中央に位置するセルである中央セルの正極側及び負極側と前記電圧検出手段とを結ぶ2本の前記配線間に設けられた前記コンデンサである中央コンデンサから数えてn番目nは、1からmまでの整数である。のコンデンサの静電容量をCnとするとき、各コンデンサの静電容量はCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式7~9を満たすことを特徴とする。R1=τ/{2C1-C2}7Rn={2n-1τ}/{2Cn-Cn1}8Rm={2m-1τ}/2Cm9この発明に係る電圧測定装置は、偶数個のセルを直列に接続したセル列を有する組電池の電圧を測定するものであって、各セル間のノード及び前記セル列の両端のノードそれぞれに接続されたセル数1本の配線を介して各セルの正極側及び負極側に接続され、各セルの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記配線上にそれぞれ設けられたセル数1個の抵抗と、隣り合う前記配線間に設けられ前記抵抗と組み合わせてRCフィルタを構成するセル数と同数のコンデンサとを備え、前記セル列の中央に位置する2つのセルである中央セルの正極側及び負極側と前記電圧検出手段とを結ぶ3本の前記配線間に設けられた2つの前記コンデンサである中央コンデンサから数えてn番目nは、1からmまでの整数である。のコンデンサの静電容量をCnとするとき、各コンデンサの静電容量はCn>Cn1を満たし、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗の抵抗値Rnは、以下の式10~12を満たすことを特徴とする。R1=τ/C1-C210Rn=nτ/Cn-Cn111Rm=mτ/Cm12この発明によれば、抵抗の数を減らしつつ、奇数個又は偶数個の各測定チャンネルのフィルタ周波数特性が均一となる多段フィルタ回路を構成することが可能となる。A.第1実施形態奇数段のRCフィルタ[A-1.全体的な構成]図1は、第1実施形態に係る電圧測定装置10の全体構成を示す回路図である。図1に示すように、電圧測定装置10は、1を除く奇数個のセル16が直列に接続されたセル列14を有する組電池12と、各セル16の両端電圧以下セル電圧Vcellという。が入力される電圧測定回路18と、電圧測定回路18の出力に基づきセル電圧Vcellを検出する演算部20とを有する。セル16間のノード及びセル列14の両端のノードであるセル側ノード22と、電圧測定回路18の側入力端子26及び-側入力端子28との間には、セル数1本の配線24が配置されている。これにより、各セル16の正極側及び負極側は、電圧測定回路18の側入力端子26又は-側入力端子28に接続される。より具体的には、あるセル16{例えば、図1中、中央のセル16以下中央セル16midともいう。}の正極側は、電圧測定回路18の側入力端子26に接続され、中央セル16midの負極側は、電圧測定回路18の-側入力端子28に接続される。また、中央セル16midに隣り合うセル16例えば、図1中、中央セル16midより1つ上又は1つ下のセル16の正極側は、電圧測定回路18の-側入力端子28に接続され、当該セル16の負極側は、電圧測定回路18の側入力端子26に接続される。各配線24上には抵抗30が設けられ、隣り合う各配線24間にはコンデンサ32が設けられる。従って、1つのコンデンサ32と2つの抵抗30の組合せごとにいわゆるRCフィルタ34が形成される。以下では、各RCフィルタ34を合わせたものを多段フィルタ回路36という。また、各コンデンサ32よりも電圧測定回路18側において、各配線24上には、スイッチ38が配置されている。各スイッチ38は、例えば、半導体スイッチであり、制御部40からの制御信号に応じてオンオフする。制御部40は、各セル16が順番に電圧測定回路18と接続されるように各スイッチ38をオンオフさせる。例えば、中央セル16midと電圧測定回路18とを接続するときは、中央セル16midと電圧測定回路18とを結ぶ2本の配線24上の2つのスイッチ38をオンにし、他のスイッチ38をオフにする。これにより、各セル16と電圧測定回路18とを結ぶ測定チャンネルCHが形成され、電圧測定回路18の出力は、各セル16のセル電圧Vcellを示すこととなる。測定チャンネルCHは、セル16の数セル数と同数形成される。本実施形態における組電池12は、例えば、一次電池及び二次電池のいずれとすることもできる。ここにいう一次電池には、燃料電池を含む。また、ここにいう二次電池には、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池バッテリ及びキャパシタを含む。なお、電圧測定装置10の基本的な構成は、例えば、特許文献1に記載のものを用いることができる。以上のような構成を有することから、第1実施形態の電圧測定装置10は、奇数個のセル16に対し、偶数個セル数1個の抵抗30と、奇数個セル数と同数のコンデンサ32と、偶数個セル数1個のスイッチ38とを有する。説明の便宜上、図1中、真ん中の2つの抵抗30すなわち、中央セル16midの両端に接続される抵抗30を中央抵抗30midという。また、各抵抗30の抵抗値をR10nのように表記する。下付き文字のnは、1からmまでの整数であり、中央抵抗30midから数えて何番目であるかを示す。例えば、2つの中央抵抗30mid自体の抵抗値はそれぞれR101である。各中央抵抗30midに隣り合う2つの抵抗30の抵抗値はそれぞれR102である。また、ここでのmは、セル数1/2の整数である。従って、セル16の総数セル数は2m-1であり、抵抗30の総数は2mとなる。同様に、説明の便宜上、図1中、真ん中に位置する1つのコンデンサ32{すなわち、中央セル16midに対応するコンデンサ32を中央コンデンサ32midという。また、各コンデンサ32の静電容量をC10nのように表記する。下付き文字nは上記と同じである。換言すると、nは、中央コンデンサ32midから数えて何番目であるかを示す。例えば、中央コンデンサ32mid自体の静電容量はC101である。中央コンデンサ32midに隣り合う2つのコンデンサ32の静電容量はそれぞれC102である。コンデンサ32の総数は、セル数と同じ2m-1となる。さらに、各コンデンサ32の両端のノードを測定ノード44という。隣り合う2つの測定ノード44は、電圧測定回路18との間で単一のセル16に対応する測定チャンネルCHを形成する。[A-2.抵抗値及び容量値の基本的な考え方]次に、第1実施形態における抵抗30の抵抗値R10n及びコンデンサ32の静電容量C10nの設定方法について説明する。図2~図5は、第1実施形態に係る電圧測定装置10の構成を説明するために用いる第1~第4電圧測定装置100A~100D以下電圧測定装置100A~100Dともいう。の多段フィルタ回路136a~136dの構成を示す回路図である。図6は、第1実施形態に係る電圧測定装置10の多段フィルタ回路36の構成を示す回路図である。以下では、図1に示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を示す。上記のように、図2~図5は、第1実施形態に係る電圧測定装置10の構成を説明するためのものであり、電圧測定装置10そのものの構成を示すものではなく、電圧測定装置10そのものの構成は図6に示されていることに留意されたい。また、説明のための電圧測定装置100A~100D及び第1実施形態に係る電圧測定装置10のいずれも、測定チャンネルCHの数が奇数である奇数段の多段フィルタ回路36、136a~136d以下フィルタ回路36、136a~136dともいう。を有する。電圧測定装置10、100A~100Dは、図1と同様、電圧測定回路18、演算部20、スイッチ38及び制御部40等を有するが、図2~図6では省略している。図2の電圧測定装置100Aの多段フィルタ回路136aは、奇数個5つのセル16を直列に接続したセル列14を備える組電池12と、偶数個6つの抵抗30と、奇数個3つのコンデンサ132a~132cとを有する。コンデンサ132aは、中央セル16midの正極側及び負極側に接続されている。コンデンサ132bは、中央セル16mid及びその両側の2つのセル16を合わせたセル列の正極側及び負極側に接続されている。コンデンサ132cは、中央セル16mid及びその両側2つずつのセル16を合わせたセル列の正極側及び負極側に接続されている。各抵抗30の抵抗値R10nは、図1と同様、2つの中央抵抗30midから外側図2中、上下方向に向かってR101、R101、R102、R102、R103、R103とする。各コンデンサ132a~132cの抵抗値C11nは、それぞれC111、C112、C113とする。図2の多段フィルタ回路136aにおいて、各RCフィルタ34のRCの積R10nC11nここでのnは1~3の整数である。が等しく、各セル16の電圧セル電圧Vcellが均一である場合を想定する。この場合、コンデンサ132bの両端電圧はコンデンサ132aの両端電圧の3倍であり、コンデンサ132cの両端電圧はコンデンサ132aの両端電圧の5倍である。このため、各RCフィルタ34の出力電圧V1、V2、V3は均一となる。図3に示すように、図2のコンデンサ132bは、3倍の静電容量C112×3の3つのコンデンサ132dを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ132dの両端電圧は均等に3分割されるので図3中の点Bの電圧は点Aの電圧に等しい。同様に、図3に示すように、図2のコンデンサ132cは、5倍の静電容量C113×5の5つのコンデンサ132eを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ132eの両端電圧は均等に5分割されるので図3中の点Cの電圧は点A及び点Bの電圧に等しい。同様に、点Dの電圧は点Eの電圧に等しい。以上より、分割した各コンデンサ132d、132eの中点隣り合うコンデンサ132d、132eの中間部分を図4のように配線24に接続しても、各RCフィルタ34の出力電圧V1、V2、V3は図2の構成と変わらない。ここで、図5に示すように、図4において並列に接続されているコンデンサ群をそれぞれひとつのコンデンサに置換する。すなわち、中央セル16midの正極側及び負極側に接続されている配線24間のコンデンサ132a、132d、132eをひとつのコンデンサ132fに置換する。中央セル16midと隣り合う2つのセル16それぞれの正極側及び負極側に接続されている配線24間のコンデンサ132d、132eをひとつのコンデンサ132gに置換する。セル列14の両端のセル16の正極側及び負極側に接続されている配線24間のコンデンサ132eをひとつのコンデンサ132hに置換する。ここで、各コンデンサ132f、132g、132hの静電容量をそれぞれC101、C102、C103とすると、図4と図5の関係から、各静電容量C101、C102、C103は、それぞれ次の式1~3で求められる。C101=C1113×C1125×C1131C102=3×C1125×C1132C103=5×C1133ここで、図2の多段フィルタ回路136aでのフィルタ時定数をτとすると、図2では、次の式4の関係が成り立つ。τ=2×R101×C1114そして、上記のように、図2の構成は、図5のように置換することができるため、次の式5が成り立つ。τ=2×R101×C101-C1025同様に、図2の多段フィルタ回路136aでのフィルタ時定数をτとすると、図2では、次の式6の関係が成り立つ。τ=2×R102×C1126そして、上記のように、図2の構成は、図5のように置換することができるため、次の式7が成り立つ。τ=2×R102×C102-C103/37同様に、図2の多段フィルタ回路136aでのフィルタ時定数をτとすると、図2では、次の式8の関係が成り立つ。τ=2×R103×C1138ここで、上記のように、図2の構成は、図5のように置換することができるため、次の式9が成り立つ。τ=2×R103×C103/59以上を踏まえ、第1実施形態に係る電圧測定装置10における奇数段2m-1{mは、セル数1/2の整数である。}のフィルタ回路36は、図6のような構成を有する。具体的には、フィルタ回路36は、奇数個2m-1個のセル16と、偶数個2m個の抵抗30と、奇数個2m-1個のコンデンサ32とを有する。RCフィルタ34を構成する抵抗30とコンデンサ32は中央セル16mid又は中央コンデンサ32midを中心として上下対称に配置され、任意のnただし、1≦n≦m-1においてコンデンサ32の静電容量C10nは、C10n>C10n1を満たすようにC101からC10mまで任意に設定される。また、各抵抗30の抵抗値R10nは、RCフィルタ34のフィルタ時定数をτとしたときに、次の式10~12が成り立つように設定する。以上のような静電容量C10n及び抵抗値R10nとすることにより、多段フィルタ回路36の各RCフィルタ34自体によりフィルタ時定数τを均一にすることが可能となる。[A-3.具体的な実施例並びに第1及び第2比較例]図7は、図6の多段フィルタ回路36の構成において、実際に抵抗30及びコンデンサ32の数値の具体例第1実施例を示した図である。図8は、図7の多段フィルタ回路36を用いた場合の各RCフィルタ34の周波数特性の一例を示す。図8において、横軸は、RCフィルタ34への入力信号の周波数[Hz]但し、対数表記であり、縦軸は、ゲイン[dB]である。また、図8では、図7中、下から4つのセル16のセル電圧VcellV1、V2、V3、V4の入力信号がRCフィルタ34に入力された場合のフィルタ特性を示している図10、図12、図19、図21及び図23においても同様である。。図9は、第1比較例に係る多段フィルタ回路536aの構成において、実際に抵抗30及びコンデンサ32の数値の具体例を示した図である。図10は、図9の多段フィルタ回路536aを用いた場合の各RCフィルタ34の周波数特性の一例を示す。図11は、第2比較例に係る多段フィルタ回路536bの構成において、実際に抵抗30及びコンデンサ32の数値の具体例を示した図である。図12は、図11の多段フィルタ回路536bを用いた場合の各RCフィルタ34の周波数特性の一例を示す。なお、図7、図9、図11においてセル16を交流の記号で示しているのは、ここでのセル16がバッテリセルであり、充放電により電圧が変動することを示している。図9に示す第1比較例に係る多段フィルタ回路536aは、図7に示す第1実施例に係る多段フィルタ回路36と同様の回路配置を備えるが、各抵抗30の各抵抗値R10n及び各コンデンサ32の各静電容量C10nが第1実施例と異なる。より具体的には、多段フィルタ回路536aでは、各抵抗30の抵抗値R101、R102、R103、R104がいずれも5kΩで同一であり、各コンデンサ32の静電容量C101、C102、C103、C104がいずれも1μFで同一である。図10に示すように、図9の多段フィルタ回路536aによれば、各段各測定チャンネルCHのRCフィルタ34の周波数特性のばらつきが大きくなってしまう。図11に示す第2比較例に係る多段フィルタ回路536bは、図7に示す第1実施例に係る多段フィルタ回路36と異なる回路配置を備え、例えば、特許文献1に示す構成を適用したものである。より具体的には、多段フィルタ回路536bでは、RCフィルタ34又はセル16毎に2つの抵抗30及び1つのコンデンサ32を有する。また、各抵抗30の抵抗値R101、R102、R103、R104がそれぞれ5kΩで同一であり、各コンデンサ32の静電容量C101、C102、C103、C104が1μFで同一である。図12に示すように、図11の多段フィルタ回路536bによれば、各段各測定チャンネルCHのRCフィルタ34の周波数特性は均一となるが、抵抗30の数が多くなってしまう。また、多段フィルタ回路536bと図示しない電圧測定回路18との間に配される同じく図示しないスイッチ38の数も多くなってしまう。一方、第1実施例に係る多段フィルタ回路36では、回路構成こそ第1比較例と同様であるものの、図7に示すように、コンデンサ32のうち最も静電容量C10nが高いのは、中央コンデンサ32midであり、中央から外側図7中、上側及び下側に向かうに連れてコンデンサ32の静電容量C10nが小さくなる。すなわち、C102はC101より小さく、C103はC102より小さく、C104は、C103より小さい。また、図7の各抵抗30は、上記式10~12の関係を満たすように設定されている。図7の多段フィルタ回路36を設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求されるフィルタ時定数τを設定する。第1実施例では、τ=10msecとする。次いで、コンデンサ32の静電容量C10nを決定する。上記のように、第1実施例では、各コンデンサ32の静電容量C10nは、C10n>C10n1を満たすものであればよい。このため、比較的自由に各静電容量C10nを設定できる。第1実施例では、C101=1uF、C102=0.68uF、C103=0.47uF、C104=0.33uFとする。一般に、コンデンサの静電容量は、規格例えば、E6系列又はE12系列に沿って製造されることが多く、中間の静電容量を実現するためには、特注品を要することとなる。しかしながら、第1実施例では、各コンデンサ32の静電容量C10nは、C10n>C10n1を満たすものであればよいため、市販品又は汎用品を選択することが可能となる。なお、各コンデンサ32の仕様は、その他の要素例えば、コンデンサ32の耐圧限界を考慮することが好ましい。各コンデンサ32の静電容量C10nを設定した後は、上記式10~12を満たすように、抵抗30の抵抗値R10nを算出する。すなわち、各抵抗値R10nを、R101=15.6kΩ、R102=71.4kΩ、R103=179kΩ、R104=106kΩとする。図8に示すように、図7の多段フィルタ回路36によれば、各段各測定チャンネルCHのRCフィルタ34の周波数特性が均一となる。[A-4.第1実施形態の効果]以上のように、第1実施形態によれば、抵抗30の数を減らしつつ、奇数個の各測定チャンネルCHのフィルタ周波数特性が均一となる多段フィルタ回路36を構成することが可能となる。すなわち、第1実施形態によれば、抵抗30は、各セル16の間及び両端のセル16の外側に配置されたセル側ノード22と測定ノード44との間にそれぞれ接続されるため、必要な抵抗30の数はセル数1となる。従って、各測定チャンネルCHに別々に2つの抵抗30を設ける場合と比べて抵抗30とスイッチ38の数を少なくすることができる。また、第1実施形態では、測定ノード44の列の中央から数えてn番目に位置する測定ノードnとn1番目に位置する測定ノードn1との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がC10nとされた複数のコンデンサ32と、セル側ノード22と測定ノード44との間にそれぞれ接続され、抵抗値がR10nとされた複数の抵抗30とを備える。これらのコンデンサ32及び抵抗30により、多段のRCフィルタ34が形成される。そして、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗30の抵抗値R10nは、上記式10~12の関係を満たす。上記式10~12によれば、各段のRCフィルタ34の周波数特性フィルタ時定数τを均一にすることができる。さらに、上記式10~12によれば、各コンデンサ32の静電容量C10nは、C10n>C10n1という条件を満たせばよい。このため、各コンデンサ32の静電容量C10nには比較的自由度があり、各コンデンサ32には価格の安い汎用品を用いることが可能となる。一方、コンデンサ32の汎用品における静電容量C10nの選択肢と比べて、抵抗30の汎用品の抵抗値R10nの選択肢は多く、また、抵抗値R10nを任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値R10nの調整をすることも容易である。従って、多段フィルタ回路36の費用を抑えることが可能となる。B.第2実施形態偶数段のRCフィルタ[B-1.全体的な構成]第2実施形態に係る電圧測定装置10A図17は、基本的に、第1実施形態に係る電圧測定装置10と同様の構成を有する。両者の相違点は、第1実施形態に係る電圧測定装置10は、セル16及びコンデンサ32が奇数個であり、抵抗30及びスイッチ38が偶数個であったのに対し、第2実施形態に係る電圧測定装置10Aは、セル16及びコンデンサ32が偶数個であり、抵抗30及びスイッチ38が奇数個である点である。加えて、第2実施形態では、抵抗30の抵抗値及びコンデンサ32の静電容量の設定方法が第1実施形態と異なる。[B-2.基本的な考え方]図13~図16は、第2実施形態に係る電圧測定装置10Aの構成を説明するために用いる第1~第4電圧測定装置200A~200D以下電圧測定装置200A~200Dともいう。の多段フィルタ回路236a~236dの構成を示す回路図である。図17は、第2実施形態に係る電圧測定装置10Aの多段フィルタ回路36aの構成を示す回路図である。以下では、第1実施形態図1等で示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を示す。上記のように、図13~図16は、第2実施形態に係る電圧測定装置10Aの構成を説明するためのものであり、電圧測定装置10Aそのものの構成を示すものではなく、電圧測定装置10Aそのものの構成は図17に示されていることに留意されたい。また、説明のための電圧測定装置200A~200D及び第2実施形態に係る電圧測定装置10Aのいずれも、測定チャンネルCHの数が偶数である偶数段の多段フィルタ回路36a、236a~236d以下フィルタ回路36a、236a~236dともいう。を有する。電圧測定装置10A、200A~200Dは、第1実施形態図1と同様、電圧測定回路18、演算部20、スイッチ38及び制御部40等を有するが、図13~図17では省略している。図13の電圧測定装置200Aの多段フィルタ回路236aは、偶数個6つのセル16を直列に接続したセル列14を備える組電池12と、奇数個7つの抵抗30と、偶数個6つのコンデンサ232a~232cとを有する。なお、第2実施形態では、セル列14の中央に位置する2つのセル16を中央セル16midといい、2つの中央セル16midの間の配線24上に配置された抵抗30を中央抵抗30midという。各コンデンサ232aは、各中央セル16midの正極側及び負極側に接続されている。各コンデンサ232bは、中央セル16mid及びその隣りのセル16を合わせた2つのセル16からなる各セル列の正極側及び負極側に接続されている。各コンデンサ232cは、1つの中央セル16mid及びその片側2つのセル16を合わせた3つのセル16からなるセル列の正極側及び負極側に接続されている。各抵抗30の抵抗値R20nは、1つの中央抵抗30midから外側図13中、上下方向に向かってR200、R201、R201、R202、R202、R203、R203とする図14~図17でも同様である。。各コンデンサ232a~232cの抵抗値C21nは、それぞれC211、C212、C213とする。図13の多段フィルタ回路236aにおいて、各RCフィルタ34のRCの積R20nC21nここでのnは、R20nについては0~3の整数であり、C21nについては1~3の整数である。が等しく、各セル16の電圧セル電圧Vcellが均一である場合を想定する。この場合、コンデンサ232bの両端電圧はコンデンサ232aの両端電圧の2倍であり、コンデンサ232cの両端電圧はコンデンサ232aの両端電圧の4倍である。このため、各RCフィルタ34の出力電圧V1、V2、V3は均一となる。図14に示すように、図13のコンデンサ232bは、2倍の静電容量C212×2の2つのコンデンサ232dを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ232dの両端電圧は均等に2分割されるので図14中の点Bの電圧は点Aの電圧に等しい。同様に、図14に示すように、図13のコンデンサ232cは、3倍の静電容量C213×3の3つのコンデンサ232eを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ232eの両端電圧は均等に3分割されるので図14中の点Cの電圧は点A及び点Bの電圧に等しい。同様に、点Dの電圧は点Eの電圧に等しい。以上より、分割した各コンデンサ232d、232eの中点隣り合うコンデンサ232d、232eの中間部分を図15のように接続しても、各RCフィルタ34の出力電圧V1、V2、V3は図13の構成と変わらない。ここで、図16に示すように、図15において並列に接続されているコンデンサ群をそれぞれひとつのコンデンサに置換する。すなわち、各中央セル16midの正極側及び負極側に接続されている配線24間のコンデンサ232a、232d、232eをひとつのコンデンサ232fに置換する。中央セル16midと隣り合う2つのセル16それぞれの正極側及び負極側に接続されている配線24間のコンデンサ232d、232eをひとつのコンデンサ232gに置換する。セル列14の両端のセル16の正極側及び負極側に接続されている配線24間のコンデンサ232eをひとつのコンデンサ232hに置換する。ここで、各コンデンサ232f、232g、232hの静電容量をそれぞれC201、C202、C203とすると、図15と図16の関係から、各静電容量C201、C202、C203は、それぞれ次の式13~15で求められる。C201=C2112×C2123×C21313C202=2×C2123×C21314C203=3×C21315ここで、図13の多段フィルタ回路236aでのフィルタ時定数をτとすると、図13では、次の式16の関係が成り立つ。τ=R201×C21116そして、上記のように、図13の構成は、図16のように置換することができるため、次の式17が成り立つ。τ=R201×C201-C20217同様に、図13の多段フィルタ回路236aでのフィルタ時定数をτとすると、図13では、次の式18の関係が成り立つ。τ=R202×C21218そして、上記のように、図13の構成は、図16のように置換することができるため、次の式19が成り立つ。τ=R202×C202-C203/219同様に、図13の多段フィルタ回路236aでのフィルタ時定数をτとすると、図13では、次の式20の関係が成り立つ。τ=R203×C21320ここで、上記のように、図13の構成は、図16のように置換することができるため、次の式21が成り立つ。τ=R203×C203/321以上を踏まえ、第2実施形態に係る電圧測定装置10Aにおける偶数段2m{mは、セル数/2の整数である。}のフィルタ回路36aは、図17のような構成を有する。具体的には、フィルタ回路36aは、偶数個2m個のセル16と、奇数個2m1個の抵抗30と、偶数個2m個のコンデンサ32とを有する。RCフィルタ34を構成する抵抗30とコンデンサ32は2つの中央セル16midの間に接続された配線24又はその上に形成された中央抵抗30midを中心として上下対称に配置され、任意のnただし、1≦n≦m-1においてコンデンサ32の静電容量C20nは、C20n>C20n1を満たすようにC201からC20mまで任意に設定される。また、各抵抗30の抵抗値R20nは、RCフィルタ34のフィルタ時定数をτとしたときに、次の式22~24が成り立つように設定する。なお、中央抵抗30midの抵抗値R200は、任意の値とすることができる。また、後述するように、中央抵抗30midを設けない構成も可能である。以上のような静電容量C20n及び抵抗値R20nを満たすことにより、多段フィルタ回路36aの各RCフィルタ34自体によりフィルタ時定数τを均一にすることが可能となる。[B-3.具体的な実施例並びに第1及び第2比較例]図18は、図17の多段フィルタ回路36aの構成において、実際に抵抗30及びコンデンサ32の数値の具体例第2実施例を示した図である。図19は、図18の多段フィルタ回路36aを用いた場合の各RCフィルタ34の周波数特性の一例を示す。図20は、第1比較例に係る多段フィルタ回路636aの構成において、実際に抵抗30及びコンデンサ32の数値の具体例を示した図である。図21は、図20の多段フィルタ回路636aを用いた場合の各RCフィルタ34の周波数特性の一例を示す。図22は、第2比較例に係る多段フィルタ回路636bの構成において、実際に抵抗30及びコンデンサ32の数値の具体例を示した図である。図23は、図22の多段フィルタ回路636bを用いた場合の各RCフィルタ34の周波数特性の一例を示す。なお、図18、図20、図22においてセル16を交流の記号で示しているのは、ここでのセル16がバッテリセルであり、充放電により電圧が変動することを示している。図20に示す第1比較例に係る多段フィルタ回路636aは、図18に示す第2実施例に係る多段フィルタ回路36aと同様の回路配置を備えるが、各抵抗30の抵抗値R20n及び各コンデンサ32の静電容量C20nが第2実施例と異なる。より具体的には、多段フィルタ回路636aでは、各抵抗30の抵抗値R200、R201、R202、R203、R204が5kΩで同一であり、各コンデンサ32の静電容量C201、C202、C203、C204が1μFで同一である。図21に示すように、図20の多段フィルタ回路636aによれば、各段各測定チャンネルCHのRCフィルタ34の周波数特性のばらつきが大きくなってしまう。図22に示す第2比較例に係る多段フィルタ回路636bは、図18に示す第2実施例に係る多段フィルタ回路36aと異なる回路配置を備え、例えば、特許文献1に示す構成を適用したものである。より具体的には、多段フィルタ回路636bでは、RCフィルタ34又はセル16毎に2つの抵抗30及び1つのコンデンサ32を有する。また、各抵抗30の抵抗値R201、R202、R203、R204が5kΩで同一であり、各コンデンサ32の静電容量C201、C202、C203、C204が1μFで同一である。図23に示すように、図22の多段フィルタ回路636bによれば、各段各測定チャンネルCHのRCフィルタ34の周波数特性は均一となるが、抵抗30とスイッチ38の数が多くなってしまう。一方、第2実施例に係る多段フィルタ回路36aでは、回路構成こそ第1比較例と同様であるものの、図18に示すように、コンデンサ32のうち最も静電容量が高いのは、2つの中央コンデンサ32midであり、中央から外側図18中、上側及び下側に向かうに連れてコンデンサ32の静電容量C20nが小さくなる。すなわち、C202はC201より小さく、C203はC202より小さく、C204は、C203より小さい。また、図18の各抵抗30は、上記式22~24の関係を満たすように設定されている。図18の多段フィルタ回路36aを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求されるフィルタ時定数τを設定する。第2実施例では、τ=10msecとする。次いで、コンデンサ32の静電容量C20nを決定する。上記のように、第2実施例では、各コンデンサ32の静電容量C20nは、C20n>C20n1を満たすものであればよい。このため、比較的自由に各静電容量C20nを設定できる。第2実施例では、C201=1uF、C202=0.68uF、C203=0.47uF、C204=0.33uFとする。一般に、コンデンサの静電容量は、規格例えば、E6系列又はE12系列に沿って製造されることが多く、中間の静電容量を実現するためには、特注品を要することとなる。しかしながら、第2実施例では、各コンデンサ32の静電容量C20nは、C20n>C20n1を満たすものであればよいため、市販品又は汎用品を選択することが可能となる。なお、各コンデンサ32の仕様は、その他の要素例えば、コンデンサ32の耐圧限界を考慮することが好ましい。各コンデンサ32の静電容量C20nを設定した後は、上記式22~24を満たすように、抵抗30の抵抗値R20nを算出する。すなわち、各抵抗値R20nを、R201=31.3kΩ、R202=95.2kΩ、R203=214kΩ、R204=121kΩとする。図19に示すように、図18の多段フィルタ回路36aによれば、各段各測定チャンネルCHのRCフィルタ34の周波数特性が均一となる。[B-4.第2実施形態の効果]以上のように、第2実施形態によれば、抵抗30の数を減らしつつ、偶数個の各測定チャンネルCHのフィルタ周波数特性が均一となる多段フィルタ回路36aを構成することが可能となる。すなわち、第2実施形態によれば、抵抗30は、各セル16の間及び両端のセル16の外側に配置されたセル側ノード22と測定ノード44との間にそれぞれ接続されるため、必要な抵抗30の数はセル数1となる。従って、各測定チャンネルCHに別々に2つの抵抗30を設ける場合と比べて抵抗30とスイッチ38の数を少なくすることができる。また、第2実施形態では、測定ノード44の列の中央から数えてn番目に位置する測定ノード44とn1番目に位置する測定ノード44との間にそれぞれ接続され、それぞれ静電容量がC20nとされた複数のコンデンサ32と、セル側ノード22と測定ノード44との間にそれぞれ接続され、抵抗値がR20nとされた複数の抵抗30とを備える。これらのコンデンサ32及び抵抗30により、多段のRCフィルタ34が形成される。そして、τを任意に設定されたフィルタ時定数とするとき、各抵抗30の抵抗値Rnは、上記式22~24の関係を満たす。上記式22~24によれば、各段のRCフィルタ34の周波数特性フィルタ時定数τを均一にすることができる。さらに、上記式22~24によれば、各コンデンサ32の静電容量C20nは、C20n>C20n1という条件を満たせばよい。このため、各コンデンサ32の静電容量C20nには比較的自由度があり、各コンデンサ32には価格の安い汎用品を用いることが可能となる。一方、コンデンサ32の汎用品における静電容量C20nの選択肢と比べて、抵抗30の汎用品の抵抗値R20nの選択肢は多く、また、抵抗値R20nを任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値R20nの調整をすることも容易である。従って、多段フィルタ回路36aの費用を抑えることが可能となる。C.変形例なお、この発明は、上記各実施形態に限らず、この明細書、特許請求の範囲又は図面の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。上記各実施形態では、各セル16と1つの電圧測定回路18とを接続したが、電圧測定回路18は2つ以上セル数以下であれば、これに限らない。上記各実施形態では、その効果として、コンデンサ32に汎用品を用いることが可能である旨を記載したが、必ずしもコンデンサ32を汎用品にしなければならない訳ではなく、特注品であってもよい。第2実施形態図17では、2つの中央セル16midの間に接続された配線24上に中央抵抗30midを設けたが、中央抵抗30midを設けない構成も可能である。図24には、変形例に係る電圧測定装置10Bの部分構成を示す回路図である。電圧測定装置10Bは、中央抵抗30midを設けない多段フィルタ回路36bを有する。多段フィルタ回路36bでは、2つの中央セル16midの間に接続される配線24は、アースに接続される。なお、上記のように、各セル16は、それぞれが1個の物理的セルで構成する場合のみならず、2個以上の同数の物理的セルからなるモジュールで構成することもできる。