"オキシメチレンコポリマーAと充填材Bと脂肪酸Cとを含むオキシメチレン樹脂組成物を含有するロボット用外装部品。該オキシメチレンコポリマーAが、オキシメチレン成分と、該オキシメチレン成分以外のオキシアルキレン成分とを含み、該オキシアルキレン成分の含有割合が、該オキシメチレン成分に対して、0.3~1.3モルである、請求項1記載のロボット用外装部品。該充填材Bの含有量が12~35質量であるオキシメチレン樹脂組成物を含有する、請求項1または2記載のロボット用外装部品。該充填材Bが、全充填材の質量に対する60以上が平均粒径0.04~0.8μmの無機酸塩系充填材である、請求項1~3のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該充填材Bが、炭酸塩系充填材および珪酸塩系充填材を含む、請求項1~4のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該充填材Bが、JISK5101試験法によるpHが9.2以上10.0以下であり、かつ表面処理がなされていない炭酸カルシウムを含む、請求項1~5のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該脂肪酸Cと該充填材Bとの質量比[C/B]が0.027~0.06である、請求項1~6のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該脂肪酸Cが、炭素数12~27の1価の脂肪酸C1と、炭素数28~36の1価の脂肪酸C2とを含む、請求項1~7のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該脂肪酸C1と該脂肪酸C2との質量比[C1/C2]が1~5である、請求項8記載のロボット用外装部品。該オキシメチレン樹脂組成物が、さらに脂肪酸のカルシウム塩Dを含む、請求項1~9のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該脂肪酸Cと該脂肪酸のカルシウム塩Dとの質量比[C/D]が4~15である、請求項10記載のロボット用外装部品。油、グリース、洗剤および溶剤からなる群より選択される少なくとも1種と接触する外装部品として使用する、請求項1~11のいずれか一項記載のロボット用外装部品。該ロボットが、OA機器、音楽機器、映像機器、情報通信機器、電気電子機器、自動車、工業機器、農業機器、医療用機器、医薬品加工機器、食品加工機器、住宅用機器および衛生用機器からなる群より選択される少なくとも1種の本体または該本体の部品を生産するためのロボットである、請求項1~12のいずれか一項記載のロボット用外装部品。しかしながら、上記特許文献1~5に開示された技術では、ロボット用外装部品に必要な剛性と靭性とのバランス以下、物性バランスとも記載する、特殊な使用環境下での耐久性、意匠性のための外観保持性などが充分とはいえない。そこで本発明は、ロボット用外装部品の生産性と物性バランスとを従来技術に比して損なうことなく、特殊な使用環境下での耐久性と意匠性のための外観保持性以下、耐久性などとも記載するとに優れたロボット用外装部品を提供することを目的とする。本発明者らは、上記課題を解決するために鋭意検討を重ねた。その結果、特定のオキシメチレン樹脂組成物を含有するロボット用外装部品が、特殊な使用環境下での耐久性などにおいて従来技術よりも優れることを見出し、本発明を完成させるに至った。すなわち、本発明は、下記のとおりである。[1]オキシメチレンコポリマーAと充填材Bと脂肪酸Cとを含むオキシメチレン樹脂組成物を含有するロボット用外装部品。[2]該オキシメチレンコポリマーAが、オキシメチレン成分と、該オキシメチレン成分以外のオキシアルキレン成分とを含み、該オキシアルキレン成分の含有割合が、該オキシメチレン成分に対して、0.3~1.3モルである、[1]記載のロボット用外装部品。[3]該充填材Bの含有量が12~35質量であるオキシメチレン樹脂組成物を含有する、[1]または[2]記載のロボット用外装部品。[4]該充填材Bが、全充填材の質量に対する60以上が平均粒径0.04~0.8μmの無機酸塩系充填材である、[1]~[3]のいずれか記載のロボット用外装部品。[5]該充填材Bが、炭酸塩系充填材および珪酸塩系充填材を含む、[1]~[4]のいずれか記載のロボット用外装部品。[6]該充填材Bが、JISK5101試験法によるpHが9.2以上10.0以下であり、かつ表面処理がなされていない炭酸カルシウムを含む、[1]~[5]のいずれか記載のロボット用外装部品。[7]該脂肪酸Cと該充填材Bとの質量比[C/B]が0.027~0.06である、[1]~[6]のいずれか記載のロボット用外装部品。[8]該脂肪酸Cが、炭素数12~27の1価の脂肪酸C1と、炭素数28~36の1価の脂肪酸C2とを含む、[1]~[7]のいずれか記載のロボット用外装部品。[9]該脂肪酸C1と該脂肪酸C2との質量比[C1/C2]が1~5である、[8]記載のロボット用外装部品。[10]該オキシメチレン樹脂組成物が、さらに脂肪酸のカルシウム塩Dを含む、[1]~[9]のいずれか記載のロボット用外装部品。[11]該脂肪酸Cと該脂肪酸のカルシウム塩Dとの質量比[C/D]が4~15である、[10]記載のロボット用外装部品。[12]油、グリース、洗剤および溶剤からなる群より選択される少なくとも1種と接触する外装部品として使用する、[1]~[11]のいずれか記載のロボット用外装部品。[13]該ロボットが、OA機器、音楽機器、映像機器、情報通信機器、電気電子機器、自動車、工業機器、農業機器、医療用機器、医薬品加工機器、食品加工機器、住宅用機器および衛生用機器からなる群より選択される少なくとも1種の本体または該本体の部品を生産するためのロボットである、[1]~[12]のいずれか記載のロボット用外装部品。本発明によれば、ロボット用外装部品の生産性と物性バランスとを従来技術に比して損なうことなく、従来技術よりも耐久性などに優れるロボット用外装部品を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態以下、本実施の形態という。について詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々変形して実施することができる。以下では、ロボット用外装部品、当該ロボット用外装部品を構成する樹脂組成物、当該ロボット用外装部品の製造方法、当該ロボット用外装部品の使用方法の順に説明する。[1.ロボット用外装部品]本実施の形態のロボット用外装部品とは、ロボットの外側に装備されて使用される部品、および/またはロボットの人から見えるところに装備される部品のことをいう。当該ロボットとは、ある程度自律的に連続した自動作業を行う機械および/または人に近い形および機能を持つ機械である。例えば、自動販売機、自動券売機、自動改札機や自動選別機などの自動機であったり、産業用ロボット、家事手伝いロボット、医療用または介護用ロボット、案内用または災害救助用ロボット、愛玩用または戦闘用ロボットなどである。また広義の意味では、人間の動作作用のための力や移動のための速度を補助するパワードスーツやロボットスーツ、ロボットカーなどを含むものである。[2.ロボット用外装部品を構成する樹脂組成物]本実施の形態のロボット用外装部品を構成する樹脂組成物について、以下に説明する。当該ロボット用外装部品は、特定のオキシメチレン樹脂組成物を含有する。また、当該ロボット用外装部品は、例えば、特定のオキシメチレン樹脂組成物を成形することにより得られる。かかるオキシメチレン樹脂組成物は、下記のオキシメチレンコポリマーA、充填材Bおよび脂肪酸Cを含む。1.オキシメチレンコポリマーAオキシメチレンコポリマーAは、例えば、下記の工程1および2により得ることができる。1重合工程オキシメチレンコポリマーAとは、オキシメチレン基を主鎖に有し、分子中に炭素数2以上のオキシアルキレンユニットを有する重合体を表す。本実施の形態においては、ロボット用外装部品の生産性や物性バランスを維持し耐久性などを向上させるため、オキシメチレンホモポリマーではなく、オキシメチレンコポリマーを用いる。オキシメチレンコポリマーAを得る際の重合の形態は、本実施の形態で説明する部分以外は、公知の重合法例えば、US-A-3027352、US-A-3803094、DE-C-1161421、DE-C-1495228、DE-C-1720358、DE-C-3018898、特開昭58-98322号公報、および特開平770267号公報に記載を用いて実施することができる。かかる重合工程により、オキシメチレンコポリマーAの粗ポリマーが得られる。以下、オキシメチレンコポリマーAを得る際の本重合工程において用いられるモノマー等の材料を詳細に説明する。モノマー主モノマーは、ホルムアルデヒドまたはその3量体であるトリオキサン若しくは4量体であるテトラオキサン等の環状オリゴマーを用いることが好ましい。ここで、本明細書における主モノマーとは、全モノマー量に対して50質量以上含有されているモノマー成分をいう。コモノマーは、分子中に炭素数2以上のオキシアルキレンユニットを有する環状エーテル化合物を用いることが好ましい。かかる環状エーテル化合物として、好ましくは、エチレンオキシド、プロピレンオキシド、1,3-ジオキソラン、1,3-プロパンジオールホルマール、1,4-ブタンジオールホルマール、1,5-ペンタンジオールホルマール、1,6-ヘキサンジオールホルマール、ジエチレングリコールホルマール、1,3,5-トリオキセパン、1,3,6-トリオキオカン、および、分子に分岐もしくは架橋構造を構成しうるモノ-もしくはジ-グリシジル化合物からなる群より選ばれる1種の化合物または2種以上の混合物が挙げられる。オキシメチレンコポリマーAの主モノマーおよびコモノマーにおいて、水、メタノールおよび蟻酸といった重合反応中の重合停止作用および連鎖移動作用を有する不純物を極力含まないものを用いることが好ましい。これらの不純物を極力含まない主モノマーおよびコモノマーを用いることにより、予期せぬ連鎖移動反応を回避でき、これにより所望の分子量を有するポリマーが得られる。特に、ポリマー末端基に水酸基を誘導する不純物の含有量は、全モノマー量に対して、好ましくは30質量ppm以下、より好ましくは10質量ppm以下、さらに好ましくは3質量ppm以下である。所望の低不純物の主モノマーおよびコモノマーを得るための方法としては、公知の方法例えば、主モノマーについては特開平3-123777号公報や特開平7-33761号公報、コモノマーについては特開昭49-62469号公報や特開平5-271217号公報に記載を用いることができる。連鎖移動剤オキシメチレンコポリマーAを得る際の重合において連鎖移動剤を用いてもよい。該連鎖移動剤としては、公知の成分、例えば、アルキル基がメチル、エチル、プロピル、イソプロピルおよびブチル等の低級脂肪族アルキル基であるホルムアルデヒドのジアルキルアセタールおよびそのオリゴマー、ならびにメタノール、エタノール、プロパノール、イソプロパノールおよびブタノール等の低級脂肪族アルコールを用いることが好ましい。長鎖分岐オキシメチレンコポリマーAを得るために、ポリエーテルポリオール、およびポリエーテルポリオールのアルキレンオキサイド付加物を用いてもよい。また、オキシメチレンコポリマーAのブロックコポリマーを得るために、ヒドロキシル基、カルボキシル基、アミノ基、エステル基およびアルコキシ基からなる群より選択される1種以上の基を有する重合体を連鎖移動させてもよい。さらに上記連鎖移動剤を2種以上使用してもよい。何れの場合にしても、できるだけ不安定末端数の少ないものが好ましい。重合触媒オキシメチレンコポリマーAを得る際の重合触媒としては、ルイス酸、プロトン酸、およびプロトン酸のエステルまたは無水物等の、カチオン活性触媒が好ましい。ルイス酸としては、特に限定されないが、例えば、ホウ酸、スズ、チタン、リン、ヒ素およびアンチモンのハロゲン化物が挙げられる。これらの具体例として、特に限定されないが、三フッ化ホウ素、四塩化スズ、四塩化チタン、五フッ化リン、五塩化リンおよび五フッ化アンチモン、並びにそれらの錯化合物もしくは塩が挙げられる。また、プロトン酸、そのエステルまたは無水物の具体例としては、特に限定されないが、パークロル酸、トリフルオロメタンスルホン酸、パークロル酸-3級ブチルエステル、アセチルパークロラート、およびトリメチルオキソニウムヘキサフルオロホスフェートが挙げられる。これらの中でも、三フッ化ホウ素;三フッ化ホウ素水和物;酸素原子または硫黄原子を含む有機化合物と三フッ化ホウ素との配位錯化合物が好ましく、具体的には、三フッ化ホウ素ジエチルエーテル、三フッ化ホウ素ジ-n-ブチルエーテルを好適に挙げることができる。これらの重合触媒の使用量は、例えばモノマーとして、トリオキサンと環状エーテルおよび/または環状ホルマールとを用いる場合、モノマーの合計量1モルに対して、1×106モル~1×103モルが好ましく、5×106モル~1×104モルがより好ましい。重合触媒の使用量が上記範囲内であると、重合時の反応安定性や得られるロボット用外装部品の生産性を維持し易くなる。重合触媒の失活は、触媒中和失活剤を含む水溶液または有機溶剤溶液中に重合物を投入し、スラリー状態で一般的には数分~数時間攪拌することにより行うことができる。かかる触媒中和失活剤の具体例として、特に限定されないが、アンモニア、トリエチルアミンおよびトリ-n-ブチルアミン等のアミン類、ならびにアルカリ金属およびアルカリ土類金属の、水酸化物、無機酸塩および有機酸塩からなる群より選択される1種以上が挙げられる。また、アンモニアおよびトリエチルアミン等の蒸気とオキシメチレンコポリマーAとを接触させて重合触媒を失活させる方法や、ヒンダードアミン類、トリフェニルホスフィンおよび水酸化カルシウムのうち少なくとも1種と混合機で接触させることにより触媒を失活させる方法も用いることができる。2末端安定化および造粒工程末端安定化させたオキシメチレンコポリマーAは、上記工程により得られた粗ポリマーに含まれる不安定末端部分を分解除去することによって得られる。この不安定末端部分の分解除去方法としては、特に限定されないが、例えば、ベント付き単軸スクリュー式押出機やベント付き2軸スクリュー式押出機等を用いて、公知の塩基性物質である分解除去剤の存在下、粗ポリマーを溶融して不安定末端部分を分解除去することができる。末端安定化における溶融混練を行う場合には、品質や作業環境の保持のために、不活性ガスによる置換、ならびに一段および多段ベントによる脱気をすることが好ましい。溶融混練の温度は、オキシメチレンコポリマーAの融点以上260°C以下で行うことが好ましい。さらに、通常のオキシメチレン樹脂に添加することの可能な公知の安定剤を加えながら溶融混合し、造粒を行うことが好ましい。不安定末端部分の分解除去剤不安定末端部分の分解除去剤として、特に限定されないが、例えばアンモニア、トリエチルアミンおよびトリブチルアミン等の脂肪族アミン、ならびに水酸化カルシウム等のアルカリ金属またはアルカリ土類金属の、水酸化物、無機弱酸塩および有機弱酸塩等の、公知の塩基性物質が挙げられる。上記分解除去剤の中でも、好ましくは、下記一般式1で表される少なくとも一種の第4級アンモニウム化合物である。そして、かかる第4級アンモニウム化合物を用いて、熱的に不安定な末端を処理する方法が好適に利用できる。なぜなら、上記方法で安定化させたオキシメチレンコポリマーA中には、殆ど不安定な末端部が残っていないためである。式中、R1、R2、R3およびR4は、各々独立して、炭素数1~30の非置換アルキル基または置換アルキル基;炭素数6~20の非置換アリール基または置換アリール基;炭素数1~30の非置換アルキル基または置換アルキル基が少なくとも1個の炭素数6~20のアリール基で置換されたアラルキル基または置換アラルキル基;炭素数6~20のアリール基が少なくとも1個の炭素数1~30の非置換アルキル基または置換アルキル基で置換されたアルキルアリール基または置換アルキルアリール基を表す。上記の非置換アルキル基または置換アルキル基は直鎖状、分岐状、または環状である。また上記の置換アルキル基、置換アリール基、置換アラルキル基、置換アルキルアリール基は、非置換アルキル基、アリール基、アラルキル基、およびアルキルアリール基の水素原子がハロゲンで置換されたものでもよい。nは1~3の整数を表す。Xは水酸基、または炭素数1~20のカルボン酸、水素酸、オキソ酸無機チオ酸もしくは炭素数1~20の有機チオ酸の酸残基を表す。上記第4級アンモニウム塩の化合物の具体例として、特に限定されないが、テトラメチルアンモニウム、テトラエチルアンモニウム、テトラプロピルアンモニウム、テトラ-n-ブチルアンモニウム、セチルトリメチルアンモニウム、テトラデシルトリメチルアンモニウム、1,6-ヘキサメチレンビストリメチルアンモニウム、デカメチレン-ビス-トリメチルアンモニウム、トリメチル-3-クロロ-2-ヒドロキシプロピルアンモニウム、トリメチル2-ヒドロキシエチルアンモニウム、トリエチル2-ヒドロキシエチルアンモニウム、トリプロピル2-ヒドロキシエチルアンモニウム、トリ-n-ブチル2-ヒドロキシエチルアンモニウム、トリメチルベンジルアンモニウム、トリエチルベンジルアンモニウム、トリプロピルベンジルアンモニウム、トリ-n-ブチルベンジルアンモニウム、トリメチルフェニルアンモニウム、トリエチルフェニルアンモニウム、トリメチル-2-オキシエチルアンモニウム、モノメチルトリヒドロキシエチルアンモニウム、モノエチルトリヒドロキシエチルアンモニウム、オクダデシルトリ2-ヒドロキシエチルアンモニウム、テトラキスヒドロキシエチルアンモニウム等の水酸化物が挙げられる。また、上記具体例として、特に限定されないが、アジ化水素などのハロゲン化以外の水素酸塩;硫酸、硝酸、燐酸、炭酸、ホウ酸、塩素酸、よう素酸、珪酸、過塩素酸、亜塩素酸、次亜塩素酸、クロロ硫酸、アミド硫酸、二硫酸、トリポリ燐酸などのオキソ酸塩;チオ硫酸などのチオ酸塩;蟻酸、酢酸、プロピオン酸、ブタン酸、イソ酪酸、ペンタン酸、カプロン酸、カプリル酸、カプリン酸、安息香酸、シュウ酸などのカルボン酸塩も挙げられる。これらの中でも、水酸化物OH、硫酸HSO4、SO42、炭酸HCO3、CO32、ホウ酸BOH4、およびカルボン酸の塩が好ましい。かかるカルボン酸の中でも、蟻酸、酢酸およびプロピオン酸がより好ましい。これらの第4級アンモニウム化合物は、1種単独で用いてもよいし、2種以上を組み合わせて用いてもよい。第4級アンモニウム化合物の添加量は、粗ポリマーに対して、下記数式<1>で表される第4級アンモニウム化合物由来の窒素の量に換算して、0.05~50質量ppmが好ましい。式中、Pは第4級アンモニウム化合物の粗ポリマーに対する濃度質量ppmを表し、14は窒素の原子量であり、Qは第4級アンモニウム化合物の分子量を表す。第4級アンモニウム化合物は、粗ポリマーを溶融する前に予め添加してもよいし、溶融させた粗ポリマーに添加してもよい。本実施の形態において、公知の分解除去剤であるアンモニア、トリエチルアミンおよびホウ酸化合物と第4級アンモニウム化合物とを併用してもよい。オキシメチレンコポリマーAの組成オキシメチレンコポリマーAは、オキシメチレン成分と、該オキシメチレン成分以外のオキシアルキレン成分コモノマーユニットとを含むことが好ましい。オキシメチレンコポリマーA中のオキシアルキレン成分コモノマーユニットの含有割合が、オキシメチレン成分1モルに対して、0.15~1.33モルであることが好ましく、0.3~1.3モルであることがより好ましく、さらに好ましくは0.4~1.2モルである。上記工程により得られたオキシメチレンコポリマーA中では、オキシメチレン成分aに対し、コモノマー成分として、オキシメチレン成分a以外のオキシアルキレン成分bが挿入されている。この成分a1モルに対して挿入された成分bモル数の割合モルb/a×100をオキシアルキレン成分コモノマーユニットの含有割合という。挿入割合b/a×100を上記範囲内にすることで、ロボット用外装部品の生産性や物性バランスを維持し、耐久性などを向上することができる。挿入割合b/a×100の定量については、例えば、1H-NMR法を用いる。その手順としては、得られたオキシメチレンコポリマーをヘキサフルオロイソプロパノールHFIPにより濃度1.5質量となるように24時間かけて溶解させる。そして、この溶解液を用いて1H-NMR解析を行い、オキシメチレン成分aとオキシメチレン成分a以外のオキシアルキレン成分bとの帰属ピ-クの積分値の比率より挿入割合b/a×100を求める。また、オキシメチレンコポリマーAのメルトフローレートISO1133条件D、190°Cは、2~45g/10分が好ましく、5~30g/10分がより好ましく、さらに好ましくは7~25g/10分である。このため、連鎖移動剤をホルムアルデヒド1モル当たりに換算して0.02~0.10モルで重合することにより、上記メルトフローレートMFRの調整を行うことができる。オキシメチレンコポリマーAのMFRを上記範囲内とすることにより、ロボット用外装部品の生産性や物性バランスを維持し、耐久性などを向上することができる。2.充填材B本実施の形態に用いるオキシメチレン樹脂組成物は、ロボット用外装部品が優れた生産性と物性バランスとを維持し、耐久性などを高めるため、充填材Bを含む。充填材Bの含有量は、オキシメチレン樹脂組成物に対し6~45質量であることが好ましく、12~35質量であることがより好ましく、さらに好ましくは15~30質量である。充填材Bの含有量を前記範囲内とすることにより、より優れた生産性を維持し、耐久性などを高めることができるため、好ましい。この充填材Bとしては、ロボット用外装部品の安定性を維持するという観点から、従来のオキシメチレン樹脂に添加可能な充填材の中から選択することが好ましい。さらにロボット用外装部品の生産性と物性バランスとを維持し、耐久性などを高めるために、充填材Bとしては、無機系充填材や有機系充填材、またはその両方の中から2種類以上を組み合わせて含むことが好ましい。無機系充填材の具体例としては、金属粉アルミニウム、ステンレス、ニッケル、銀など、酸化物酸化ケイ素、酸化鉄、アルミナ、酸化チタン、酸化亜鉛など、水酸化物水酸化アルミニウム、水酸化マグネシウム、水酸化カルシウムなど、珪酸塩タルク、マイカ、珪酸カルシウム、クレイ、ベントナイトなど、炭酸塩炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、ハイドロタルサイトなど、カーボン系物質カーボンブラック、黒鉛、カーボンファイバーなど、硫酸塩、窒化ホウ素、窒化珪素などが挙げられる。有機系充填材の具体例としては、天然物系リンター、木材、籾殻、絹、皮革などや合成系アラミド、テフロン登録商標、ビスコースなどが挙げられる。これらの中でも、無機酸塩系充填材が好ましく、珪酸塩系充填材および炭酸塩系充填材からなる群より選ばれることがより好ましい。充填材Bとしては、炭酸塩系充填材および珪酸塩系充填材を含むことがさらに好ましい。珪酸塩系充填材としては、タルクや珪酸カルシウムが好ましく、炭酸塩系充填材としては、炭酸カルシウムやハイドロタルサイトが好ましい。さらに好ましくは、炭酸カルシウムを含むことが好ましい。入手のし易さや経済的な観点から、このような充填材Bを用いることが、好ましい。炭酸カルシウムを用いる場合は、軽質炭酸カルシウムであることが好ましい。本実施の形態で用いられる炭酸カルシウム例えば、軽質炭酸カルシウムは、JISK5101試験法によるpHは、好ましくは9.2以上10.0以下であり、より好ましくは9.4以上9.7以下であり、かつ表面処理がなされていないことが好ましい。このような充填材Bを用いることにより、ロボット用外装部品の生産性や物性バランスを維持し、耐久性などを向上させることができる。軽質炭酸カルシウムの粒子の形状は特に限定されるものではなく、具体的には、球形、立方形、紡鍾形、薄片形、不定形等が挙げられる。これらのうち、ロボット用外装部品の異方性低減、機械的強度向上の観点から、立方形のものが好ましく、粒子の平均長径Lと平均短径Dとの比であるアスペクト比L/Dが3以下であるものがより好ましい。また軽質炭酸カルシウムの結晶形態としては、一般的に知られているカルサイト型、アラゴナイト型、パテライト型のいずれであってもよく、これらのうちオキシメチレン樹脂との界面密着性、樹脂組成物の機械的物性のバランス等の観点から、カルサイト型のものが好ましい。軽質炭酸カルシウムは、人工的に合成される軽質炭酸カルシウムコロイド状炭酸カルシウム、沈降炭酸カルシウム、活性炭酸カルシウムと呼ばれることもある。が好ましい。これらの中でも、炭酸カルシウム粒子の形状と径とを精密に制御できるという観点から、スラリー状の水酸化カルシウムに二酸化炭素を反応させて製造された軽質炭酸カルシウムが特に好ましい。軽質炭酸カルシウムは、1種を単独で用いてもよいし、2種以上を併用してもよい。さらに、軽質炭酸カルシウムの水銀ポロシメーターを用いた水銀圧入法による最多確率空隙半径は0.12m以上0.16m以下であることが好ましい。当該最多確率空隙半径が0.12m以上であることにより、樹脂組成物中に炭酸カルシウムの凝集体が生成し難く良分散体が得られる傾向にあり、0.16m以下であることにより、樹脂組成物の生産性が高く維持できる傾向にある。ロボット用外装部品の優れた生産性と物性バランスとを維持し、耐久性などを高めるために、充填材Bは、平均粒径が0.01~1.0μmの無機酸塩系充填材を含むことが好ましく、0.04~0.8μmの無機酸塩系充填材を含むことがより好ましく、0.08~0.4μmの無機酸塩系充填材を含むことがさらに好ましい。このような平均粒径の無機酸塩系充填材の含有量は、全充填材Bの質量に対して60質量以上であることが好ましく、70質量以上であることがより好ましい。このような平均粒径の無機酸塩系充填材の含有量を前記範囲にすることにより、物性バランスを維持し、より耐久性などを高めることをできるため、好ましい。本実施の形態に用いる充填材Bは、表面処理がされていてもよい。表面処理とは、充填材の製造工程や製造後の製品において、粒子の凝集を防止する目的で、公知の表面処理剤、付着剤又は錯化剤、及び凝集防止剤の少なくとも1種が添加され、その結果、該物質によって充填材表面が被覆されていることをいう。ここで、表面処理剤、付着剤又は錯化剤、及び凝集防止剤としては、例えば、アニオン系界面活性剤、カチオン系界面活性剤、両性界面活性剤、非イオン性界面活性剤が挙げられる。また、アミノシラン、エポキシシラン等のシラン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤、脂肪酸飽和脂肪酸及び不飽和脂肪酸、脂肪族カルボン酸、樹脂酸及び金属セッケンが例示される。本実施の形態において、ロボット用外装部品の生産性を維持し、耐久性などを高めるために、充填材Bの表面処理は極力少ない方が好ましい。充填材Bの形状は、粉末状、鱗片状、板状、針状、球状、繊維状、テトラポッド状などの中から選択することが好ましく、特に物性バランスを維持し、効率的に耐久性などを高めるためには、粉末状、鱗片状、板状が好ましい。充填材Bにおいて、粒子の平均長径Lと粒子の平均短径Dとの比である平均アスペクト比L/Dは好ましくは3以下であり、さらに好ましくは2以下である。本実施の形態に用いる充填材Bの平均粒径平均長径および平均短径などを含むは、以下のようにして測定することができる。測定対象となる充填材のサンプリングを行い、サンプリングした粒子を走査型電子顕微鏡SEMにより倍率1千倍から5万倍で撮影し、得られた画像において無作為に選んだ最低100個の充填材粒子の、それぞれの最大粒径を測定し、得られた各最大粒径の相加平均を平均粒径として求める。3.脂肪酸C本実施の形態に用いるオキシメチレン樹脂組成物は、ロボット用外装部品の生産性や物性バランスを維持し、耐久性などを高めるために脂肪酸Cを含む。この脂肪酸Cの量としては、質量比[脂肪酸C/充填材B]が、0.023~0.1であることが好ましく、0.027~0.06であることがより好ましく、さらに好ましくは0.03~0.05である。質量比[脂肪酸C/充填材B]を前記範囲内とすることにより、生産性を維持することができるため、好ましい。本実施の形態に用いる脂肪酸Cは、脂肪族基を有する一価または多価カルボン酸、およびこれらの一部に水酸基等の置換基が導入されているもの、またはこれらの酸の酸無水物であることが好ましく、公知のものであれば特に限定されない。例えば、飽和脂肪酸として、酢酸、プロピオン酸、酪酸、吉草酸、カプロン酸、カプリル酸、ラウリン酸、トリデシル酸、ミリスチル酸、パルミチン酸、ヘプタデシル酸、ステアリン酸、ピバリン酸、イソブチル酸、さらにはエチレンジアミン四酢酸などを、不飽和脂肪酸として、オレイン酸、エライジン酸、エルカ酸、リノール酸、リシノール酸などを、脂環式カルボン酸としてナフテン酸などを挙げることができる。これらの中から1種類、または2種類以上を用いてもかまわない。これらのうち、ロボット用外装部品の生産性を高く維持するためには飽和脂肪酸が好ましく、さらにロボット用外装部品において、表面へのカルボン酸のブリードや金型に付着する有機物類の汚染物などの発生を抑制するという観点から、炭素数8から36である飽和脂肪酸から選ぶことが好ましい。例えば、ラウリン酸、トリデシル酸、ミリスチル酸、ペンタデシル酸、パルミチン酸、ヘプタデシル酸、ステアリン酸、ノナデカン酸、アラキン酸、ベヘン酸、リグノセリン酸、セロチン酸、ヘプタコン酸、モンタン酸、アラギン酸等を挙げることができる。特に、含まれる脂肪酸Cが2種類以上の場合、炭素数12~27の1価の脂肪酸C1と、炭素数28~36の1価の脂肪酸C2とを含むことが好ましい。脂肪酸C1およびC2を含む脂肪酸Cを用いることにより、物性バランスを維持し、より耐久性などを高めることができるため、好ましい。これらの脂肪酸C1およびC2は、それぞれ1種を単独でまたは2種以上を組み合わせて用いてもよい。脂肪酸C1としては、具体的には、ラウリン酸、トリデシル酸、ミリスチン酸、パルミチン酸、ペンタデシル酸、ステアリン酸、ノナデカン酸、アラキン酸、ベヘン酸、リグノセリン酸、セロチン酸、ヘプタコン酸等が挙げられる。また、脂肪酸C2としては、具体的には、モンタン酸、メリシン酸等が挙げられる。なお、脂肪酸C1およびC2は、天然のものであっても合成されたものであってもよく、天然のものを用いた場合、本実施の形態に用いるオキシメチレン樹脂組成物が、その脂肪酸C1およびC2と他の天然成分との混合物を含んでいてもよい。上述の1価の脂肪酸C1の中では、樹脂組成物中における充填材の凝集を抑えるという観点から、ステアリン酸およびパルミチン酸ならびにそれらの任意の割合の混合物が特に好ましく、脂肪酸C2の中では、モンタン酸が特に好ましい。本実施の形態に用いるオキシメチレン樹脂組成物において、ロボット用外装部品の生産性や物性バランスを維持し、耐久性などを高めるために、炭素数28~36の1価の脂肪酸C2に対する炭素数12~27の1価の脂肪酸C1の質量比[C1/C2]が0.8~5.5であることが好ましく、1~5であることがより好ましく、1.1~4.5であることがさらに好ましい。質量比[C1/C2]を前記範囲内とすることにより、生産性を維持し、より耐久性などを高めることができるため、好ましい。4.脂肪酸のカルシウム塩D本実施の形態に用いるオキシメチレン樹脂組成物は、ロボット用外装部品の生産性を維持し、耐久性などを高めるため、さらに脂肪酸のカルシウム塩Dを含むことが好ましい。この脂肪酸のカルシウム塩Dと脂肪酸Cとの質量比[脂肪酸C/脂肪酸のカルシウム塩D]は、3~20であることが好ましく、4~15であることがより好ましく、さらに好ましくは5~13である。質量比[C/D]を前記範囲内とすることにより、生産性を維持し、より耐久性などを高めることができるため、好ましい。脂肪酸のカルシウム塩Dを構成する脂肪酸は、樹脂組成物により良好な生産性を維持するという観点から、好ましくは上述したC1と同種の脂肪酸である。中でも、脂肪酸C1がパルミチン酸であり、脂肪酸のカルシウム塩Dがパルミチン酸カルシウムである組み合わせ、脂肪酸C1がステアリン酸であり、脂肪酸のカルシウム塩Dがステアリン酸カルシウムである組み合わせ、脂肪酸C1がベヘン酸であり、脂肪酸のカルシウム塩Dがベヘン酸カルシウムである組み合わせが好ましく、脂肪酸C1が12-ヒドロキシステアリン酸であり、脂肪酸のカルシウム塩Dがビス12-ヒドロキシステアリン酸カルシウムである。特には脂肪酸C1がステアリン酸であり、脂肪酸のカルシウム塩Dがステアリン酸カルシウムである組み合わせが好ましい。5.その他の添加剤E本実施の形態に用いるオキシメチレン樹脂組成物は、上記オキシメチレンコポリマーAに、添加剤として充填材B、脂肪酸Cを含む。さらに脂肪酸のカルシウム塩Dを含むことが好ましい。また、オキシメチレン樹脂組成物は、本実施の形態の目的を損なわない範囲で、従来公知のその他の添加剤を含んでもよい。例えば、酸化防止剤、熱安定剤、ホルムアルデヒドや蟻酸の捕捉剤、耐候光剤、滑剤、離型剤、結晶核剤、強化材、他の熱可塑性樹脂、柔軟性付与剤が挙げられる。特にロボット用外装部品の意匠性を高めるために着色剤を添加することができる。着色剤としては、有機顔料、無機顔料などが挙げられるが、特に限定されるものではなく、1種および2種以上の着色剤の組合せであってもよい。有機顔料としては、フタロシアニン系顔料、縮合アゾ系顔料、アゾレーキ系顔料、キナクリドン系顔料、ジオキサジン系顔料、イソインドリノン系顔料、縮合多環系顔料等が挙げられる。無機顔料としては、亜鉛華、二酸化チタン、弁柄、酸化クロム、鉄黒等の単純酸化物;カドミウムイエロー、カドミウムオレンジ、カドミウムレッド等の硫化物;黄鉛、亜鉛黄、クロムバーミリオン等のクロム酸塩;紺青等のフェロシアン化物;群青等の珪酸塩;カーボンブラック、金属粉等の無機系色剤が挙げられる。着色剤の添加量は、オキシメチレンコポリマーA100質量部に対して10質量部以下が好ましい。この範囲にすることで、ロボット用外装部品の物性バランスを維持し、耐久性などを高めることができる。6.オキシメチレン樹脂組成物の製造方法オキシメチレン樹脂組成物は、本実施の形態のロボット用外装部品を構成する樹脂組成物であり、上述のように、オキシメチレンコポリマーA、充填材B、脂肪酸C、さらに好ましくは脂肪酸のカルシウム塩Dやその他の添加剤Eを含有する。以下では、上記成分A~Eを全て用いた場合のオキシメチレン樹脂組成物の製造方法を例示的に説明する。上記のオキシメチレンコポリマーA、充填材B、脂肪酸C、脂肪酸のカルシウム塩Dおよびその他の添加剤Eの混合は、オキシメチレンコポリマーAの造粒時にB~Eを添加し、溶融混練することにより行ってもよい。また、Aの造粒後、新たに、ヘンシェルミキサー、タンブラーやV字型ブレンダーを用いてA~Eを混合した後、ニーダー、ロールミル、単軸押出機、二軸押出機や多軸押出機を用いて溶融混錬することにより、オキシメチレン樹脂組成物を得ることもできる。造粒ペレットを用いる場合は、添着剤を用いて分散性を高めてもよい。かかる添着剤として、例えば、脂肪族炭化水素および芳香族炭化水素、並びにこれらの変性物およびこれらの混合物、並びにポリオールの脂肪酸エステルが挙げられる。またさらには、各成分を本実施の形態の好ましい比率でそれぞれ、または一部予め混合後、定量フィーダーを用いて押出機に投入し、造粒してもかまわない。また、オキシメチレンコポリマーAに対するB~Eの分散性を高めるために、混合するオキシメチレンコポリマーAのペレットの一部または全量を粉砕して予め混合した後、溶融混合してもよい。このときの加工温度は180~230°Cであることが好ましい。さらに、生産性を保持する観点から、不活性ガスによる置換や、一段および多段ベントで脱気することが好ましい。[3.ロボット用外装部品の製造方法]本実施の形態のロボット用外装部品の製造方法としては、従来のオキシメチレン樹脂等に用いられる多様な公知の成形方法が挙げられる。かかる成形方法として、特に制限されないが、例えば、押出成形、射出成形、真空成形、ブロー成形、射出圧縮成形、加飾成形、多色成形、ガスアシスト射出成形、発砲射出成形、低圧成形、超薄肉射出成形超高速射出成形、金型内複合成形インサート成形、アウトサート成形等の成形方法が挙げられる。特に、生産性の面から押出成形、射出成形、射出圧縮成形、または異材を組み合わせる多色成形、金型内複合成形が好ましい。本実施の形態のロボット用外装部品は、複雑な形状における成形性や切削性後加工性に優れるため、当該ロボット用外装部品に種々の機能を付加しても、優れた生産性を維持し、かつ耐久性などを一層優れたものとすることができる。また、ロボット用外装部品の表面状態は、平滑なものでも、各種シボ加工を施してもかまわない。[4.ロボット用外装部品の使用]本実施の形態のロボット用外装部品は、通常の外装部品と異なりロボット固有の特殊な環境下で使用される。その使用環境や用途について、以下に説明する。1.使用環境本実施の形態のロボット用外装部品は、ロボットが稼動部を有するため、該稼動部を保護するために添加される種々の油やグリースギア油、作動油、タービン油、防錆油、ポンプ油、リチウム系やモリブデン系やシリコン系グリースなどなどに接触しても、耐久性を有する必要がある。また外装部品として、繰り返し洗浄のため洗剤や溶剤界面活性剤、金属石鹸、塩素系洗剤、研磨剤錆落とし、アルコール類やケトン類などの有機薬品などなどと接触しても、ある程度の外観を保持し、意匠性を維持する必要がある。さらには、ロボットの作業目的に応じて、切削油、塗料、薬剤や食品などに接触しても、耐久性を有することが好ましい。また、特定のロボット用外装部品においては、消毒薬殺菌剤アルキル化剤やハロゲン化合物や過酸化物などの酸化剤、酸アルカリ、アルコール類/エタノールやイソプロピルアルコール、ガス状のアルキル化剤や酸化剤/ホルムアルデヒドやオゾン、植物精油や香辛料など天然に存在する殺菌性物質などなどとの断続的な接触において、耐久性を有することが好ましい。また上記同様に外装部品として、それぞれの薬品などと接触しても、ある程度の外観を保持し、意匠性を維持する必要がある。本実施の形態のロボット用外装部品は、上述のような特殊な使用環境下での耐久性、意匠性のための外観保持性に優れるため、油、グリース、洗剤および溶剤からなる群より選択される少なくとも1種と接触する外装部品として使用することができる。本実施の形態のロボット用外装部品は、その耐久性の低下や外観の悪化によっては、ロボット本体から取り外して、別の外装用部品に取替えを行なってもよい。そのために、ボス、リブ、スナップフィット機構やクリップ機構などを備えてもかまわない。2.用途本実施の形態のロボット用外装部品は、カバー、バスケットやホルダーなどの外装部品容器類やこれらの一部の部位、バルブやエルボー、ノズルなどの配管ジョイント類、搬送用のチェーンやコンベアなどに使用される。本実施の形態のロボット用外装部品におけるロボットとしては、特に限定されないが、例えば、OA機器、音楽機器、映像機器、情報通信機器、電気電子機器、自動車、工業機器、農業機器、医療用機器、医薬品加工機器、食品加工機器、住宅用機器および衛生用機器からなる群より選択される少なくとも1種の本体または該本体の部品を生産するためのロボットが挙げられる。以下の実施例により本実施の形態をさらに詳しく説明するが、本実施の形態は以下の実施例により何ら限定されるものではない。[オキシメチレン樹脂組成物Pの調製]実施例および比較例の樹脂組成物に用いた成分を以下に説明する。また、各樹脂組成物等を構成する各成分について下記表1~3に示す。1.オキシメチレンコポリマーA1.1.オキシメチレンコポリマーA-1の調製熱媒を通すことができるジャッケット付きの2軸セルフクリーニングタイプの重合機L/D=8を80°Cに調整した。該重合機に、トリオキサンを4kg/hrと、コモノマーとして1,3-ジオキソランと、連鎖移動剤としてメチラールとを供給して重合を行なった。コモノマーの供給量は、オキシメチレンコポリマーA中のオキシアルキレン成分の含有割合が、オキシメチレン成分に対して、0.6モルとなるように調整を行なった。また同様にメチラールの供給量は、オキシメチレンコポリマーAのメルトフローレートISO1133条件D、190°Cが3g/10分となるように調整を行なった。さらに重合触媒として三フッ化硼素ジ-n-ブチルエーテラートをトリオキサン1モルに対して1.5×105モルとなる量で、連続的に添加し重合を行ない、粗オキシメチレンコポリマーを得た。次に、重合機より排出された粗オキシメチレンコポリマーをトリエチルアミン0.1水溶液中に投入し重合触媒の失活を行なった。重合触媒の失活した粗オキシメチレンコポリマーを遠心分離機でろ過した。その後、この粗オキシメチレンコポリマー100質量部に対して、第4級アンモニウム化合物として水酸化コリン蟻酸塩トリエチル-2-ヒドロキシエチルアンモニウムフォルメートを含有した水溶液1質量部を添加して、均一に混合した後120°Cで乾燥した。水酸化コリン蟻酸塩の添加量は、上記式<1>で表される窒素量に換算して20質量ppmとした。当該添加量の調整は、添加する水酸化コリン蟻酸塩を含有した水溶液中の水酸化コリン蟻酸塩の濃度を調整することにより行った。前記乾燥後の粗オキシメチレンコポリマーをベント付き2軸スクリュー式押出機に供給した。押出機中の溶融している粗オキシメチレンコポリマー100質量部に対して、水を0.5質量部添加し、押出機設定温度200°C、押出機における滞留時間7分間の条件で、その不安定末端部分の分解除去処理を行なった。不安定末端部分の分解されたオキシメチレンコポリマーは、ベント真空度20Torrの条件下で脱揮され、さらにオキシメチレンコポリマー100質量部に対し、酸化防止剤としてトリエチレングリコール-ビス-[3-3-t-ブチル-5-メチル-4-ヒドロキシフェニル-プロピオネート]0.35質量部を添加し、溶融混練し造粒することによりオキシメチレンコポリマーA-1のペレットを得た。1.2.オキシメチレンコポリマーA-2の調製オキシメチレンコポリマーAのメルトフローレートISO1133条件D、190°Cが12g/10分となるようにメチラールの供給量を調整した以外は、上記1.1.オキシメチレンコポリマーA-1の調製と同様にして、オキシメチレンコポリマーA-2のペレットを得た。1.3.オキシメチレンコポリマーA-3の調製オキシメチレンコポリマーAのメルトフローレートISO1133条件D、190°Cが40g/10分となるようにメチラールの供給量を調整した以外は、上記1.1.オキシメチレンコポリマーA-1の調製と同様にして、オキシメチレンコポリマーA-3のペレットを得た。1.4.オキシメチレンコポリマーA-4の調製オキシメチレンコポリマーA中のオキシアルキレン成分の含有割合が、オキシメチレン成分に対して、0.2モルとなるようにコモノマーの供給量を調整した以外は、上記1.2.オキシメチレンコポリマーA-2の調製と同様にして、オキシメチレンコポリマーA-4のペレットを得た。1.5.オキシメチレンコポリマーA-5の調製オキシメチレンコポリマーA中のオキシアルキレン成分の含有割合が、オキシメチレン成分に対して、1.5モルとなるようにコモノマーの供給量を調整した以外は、上記1.2.オキシメチレンコポリマーA-2の調製と同様にして、オキシメチレンコポリマーA-5のペレットを得た。オキシアルキレン成分の含有割合の測定方法上記コモノマーの供給量の調整により得られた各オキシメチレンコポリマーにおけるオキシメチレン成分aモル数に対するオキシアルキレン成分bモル数の割合モル以下b/a×100とも記す。を下記表1~3に示す。ここでb/a×100は、以下のようにして求めた。得られた各ポリオキシメチレンコポリマーを、溶媒であるヘキサフルオロイソプロパノールHFIP-d2D化率97、和光純薬98assay中に、24時間かけて溶解させることにより、ポリオキシメチレンコポリマーの1.5質量溶液を調製した。上記のポリオキシメチレンコポリマーの1.5質量溶液を検体として、JEOL-400核磁気共鳴分光計1H:400MHzを用い、55°Cおよび積算回数500回の条件下、オキシメチレン成分aと、当該成分a以外のオキシアルキレン成分bとの帰属ピークを積分した。このようにして得られた積分値から、オキシメチレン成分aモル数に対するオキシアルキレン成分bモル数の割合モルb/a×100を求めた。メルトフローレートの測定方法上記連鎖移動剤の供給量の調整により得られた各オキシメチレンコポリマーのメルトフローレートを下記表1~3に示す。ここでメルトフローレートISO1133条件D、190°Cは、メルトインデクサー東洋精機株社製、F-W01を用いて求めた。2.オキシメチレンホモポリマーA’の調製攪拌羽根の付いた、連続式にモノマー等を供給できるタンクに、脱水したホルムアルデヒドガス100質量部、触媒としてジメチルジステアリルアンモニウムアセテート0.1質量部を投入した。次いで、該タンクに、分子量調節剤として無水酢酸を、重合後のオキシメチレンホモポリマーのメルトフローレートが12g/10分となるような量で連続的に供給しながら、58°Cで重合を行い、粗ポリオキシメチレンホモポリマーを得た。得られた粗ポリオキシメチレンホモポリマーを、ヘキサンと無水酢酸との1対1混合溶媒に入れ、140°Cで2時間、末端基を化学処理した。末端基を化学処理した粗ポリオキシメチレンホモポリマーを120°C、3時間、1mmHgの条件で真空乾燥した。次に、乾燥した粗オキシメチレンホモポリマー100質量部に対して、酸化防止剤としてトリエチレングリコール-ビス3-3-t-ブチル-5-メチル-4-ヒドロキシフェニルプロピオネートを0.35質量部添加し、ベント付2軸押出機で溶融混練することによりオキシメチレンホモポリマーのペレットを得た。得られたオキシメチレンホモポリマーA’について、上記同様のメルトフローレートISO1133条件D、190°Cの測定を行なったところ、12g/10分であった。3.充填材B充填材Bとして、用いた充填材B-1~B-9を以下に列挙する。市販品を原料として、下記に示す平均粒径の充填材を得た。該平均粒径は、以下のとおり求めた。測定対象となる充填材粒子のサンプリングを行い、サンプリングした粒子を走査型電子顕微鏡SEMにより倍率1千倍から5万倍で撮影し、得られた画像において無作為に選んだ最低100個の充填材粒子の、それぞれの最大粒径を測定し、得られた各最大粒径の相加平均を平均粒径として求めた。B-1:白石工業製炭酸カルシウムBrilliant-1500平均粒径150nm、表面未処理、pH=9.7B-2:日本タルク製含水珪酸マグネシムMS平均粒径11μm、表面未処理B-3:白石工業製炭酸カルシウム白艶華PZ平均粒径80nm、表面未処理、pH=9.3を分級し、平均粒径30nmの粒子を採取した。B-4:白石工業製炭酸カルシウムPC-700平均粒径1.2μm、表面未処理、pH=9.9を分級し、平均粒径900nmの粒子を採取した。B-5:巴工業社製珪酸カルシウムNYAD1250平均粒径5μm、L/D=3、表面未処理B-6:協和化学工業製ハイドロタルサイトDHT-4C平均粒径0.5μm、表面未処理B-7:白石工業製炭酸カルシウムBrilliant-1500平均粒径150nm、表面未処理、pH=9.1B-8:白石工業製炭酸カルシウムBrilliant-1500平均粒径150nm、表面未処理、pH=10.2B-9:白石工業製炭酸カルシウムVigot-15平均粒径150nm、表面脂肪酸処理4.脂肪酸C脂肪酸Cとして、用いた炭素数12~27の1価の脂肪酸C1と炭素数28~36の1価の脂肪酸C2とを以下に列挙する。C1-1:和光純薬工業製ステアリン酸融点64°CC1-2:和光純薬工業製ベヘン酸融点82°CC2-1:和光純薬工業製モンタン酸融点84°CC2-2:和光純薬工業製メリシン酸融点94°C4.脂肪酸のカルシウム塩D脂肪酸のカルシウム塩Dとして、用いたD-1とD-2とを以下に列挙する。D-1:堺化学工業製ステアリン酸カルシウムSC-100D-2:堺化学工業製ビス12-ヒドロキシステアリン酸カルシウムSC-120H[オキシメチレン樹脂組成物等のペレットPの製造]ペレットP1~P28の製造オキシメチレン樹脂組成物のペレットP1~P28を、2軸押出機東芝機械株製、商品名TEM-26SS押出機、L/D=48、ベント付きを用いて以下のとおり製造した。前記2軸押出機のホッパー下を冷却水により冷却し、210~215°Cに設定し、ダイヘッドを210°Cに設定した。この温度条件で、表1および2に示すように、オキシメチレンコポリマーA、充填材B、脂肪酸C、必要に応じて脂肪酸のカルシウム塩Dを、前記2軸押出機のトップより定量フィーダーを用いて供給した。スクリュー回転数150rpmの条件で前記各成分の混合物を溶融混練し、ベントより脱気し、ダイヘッドから溶融混練物を押し出し造粒し、オキシメチレン樹脂組成物のペレットP1~P28を得た。なお、造粒中にオキシメチレン樹脂組成物の生産性を後述のとおり評価した。ペレットP29~P31の製造表3に示すように、上記調製したオキシメチレンコポリマーA-1~A-3だけを2軸押出機に供給したB~D成分を供給しなかった以外は、上述のオキシメチレン樹脂組成物のペレットP1~P3の製造と同様の方法でオキシメチレンコポリマーA-1~A-3のペレットP29~P31を製造した。ペレットP32の製造表3に示すように、オキシメチレンコポリマーA-1に代えて、上記調製したオキシメチレンホモポリマーA’を用いた以外は、上述のオキシメチレン樹脂組成物のペレットP2の製造と同様の方法でオキシメチレン樹脂組成物のペレットP32を製造した。ペレットP33の製造表3に示すように、脂肪酸Cおよび脂肪酸のカルシウム塩Dを供給しなかった以外は、上述のオキシメチレン樹脂組成物のペレットP2と同様の方法でオキシメチレン樹脂組成物のペレットP33を製造した。なお、後述するとおり、上記ペレットP29~P33を造粒する際も、生産性や状態観察を行い、充填材を含まない上記ペレットP30の場合を評価の基準とした。[実施例1~28]上記製造したオキシメチレン樹脂組成物のペレットP1~28を下記条件で射出成形することにより、図1に示す形状の各成形片ロボット用外装部品に相当を作製した。作製した各成形片について、後述のとおり各評価を行った。評価結果を表4および表5に示す。射出成形機:株日本精鋼所製;J110AD-180H、シリンダー温度:200°C、射出圧力:80MPa、射出時間:40秒、冷却時間:20秒、金型温度:85°C。[比較例1~5]上記製造したペレットP29~33を実施例1と同様の条件で射出成形することにより、図1に示す形状の各成形片ロボット用外装部品に相当を作製した。作製した各成形片について、後述のとおり各評価を行った。評価結果を表4に示す。[評価項目]1.生産性の評価ロボット用外装部品の生産性の評価は、オキシメチレン樹脂組成物等のペレットの生産性および外装部品の代表として図1に示す成形片の成形性および品位により行った。1オキシメチレン樹脂組成物等の生産性評価オキシメチレン樹脂組成物等の生産性評価は、2軸押出機のトルクを、充填材を含まないペレットP30を造粒した場合と同じになるように調整して造粒したときの、オキシメチレン樹脂組成物等の単位時間当たりの平均造粒量、ストランドの状態、並びにペレットの外観および臭気などにより、総合的に行った。具体的には、充填材を含まないペレットP30を造粒した場合を評価の基準として、以下のとおりオキシメチレン樹脂組成物等の生産性評価を行った。生産性評価◎:平均造粒量の低下が5未満でペレットP30の生産性と同等の場合、○:平均造粒量の低下が5以上15未満の場合、◇:平均造粒量の低下が15以上25未満の場合、△:平均造粒量の低下が25以上35未満、またはペレットの着色臭いなどが若干発生した場合、×:平均造粒量の低下が35以上、またはストランドギレもしくはストランド径が不安定になったりするなど明らかに造粒状態が悪化した場合。2ロボット用外装部品の品位評価ロボット用外装部品の品位の評価には、実施例および比較例で作製した成形片を用いて行なった。なお、実施例および比較例における成形片の成形は100ショット実施し、その中で安定してきた40ショットから100ショットまでの計量時間や離型状況などの運転状態の観察と、80ショットから100ショットの成形片の品位外観光沢、平滑性、シルバーやフローマークなどや色、それらの安定性などの目視による観察とを行なった。具体的には、充填材を含まないペレットP30を造粒した場合を評価基準として、以下のとおりロボット用外装部品の品位評価を行った。品位評価◎:外観がペレットP30よりも良好な場合、○:外観がペレットP30と同等レベルの場合、◇:若干外観の低下が確認された場合、△:機能的には問題ないが着色やシルバーなどが部分的に確認された場合、×:意匠面の中央にシルバーなどが確認されたり、運転状態や品位がショットにより安定しなかったりなど、ロボット用外装部品の使用に際し明らかに不良と判断された場合。2.物性バランスの評価物性バランスの評価は、実施例および比較例で作製した成形片の図2に示す部分を万能試験機島津製作所製、オートグラフAGS-Xで引張試験試験方法としてはISO527に準拠、但し伸度はチャック間伸度としたをn=5で実施し、得られた弾性率TMと伸度TEとをそれぞれ相加平均した値を用いて行なった。比較として用いる値は、比較例1~3で作製した成形片の物性バランスであり、これらの弾性率と伸度との結果を図3に示す。これらの弾性率と伸度との結果より、比較例1~3で作製した成形片の物性バランスの関係は下記数式<2>で表わすことができる。実施例1~28ならびに比較例4および5で作製した成形片の伸度TEを用いて、上記数式<2>から求めた弾性率TM’と、実際に引張試験により得られた弾性率TMとを比較することにより物性バランスの評価を行なった。具体的には、下記数式<3>の計算により得られたバランス評価値により下記基準で物性バランスの評価を行った。基準×:バランス評価値が0未満の場合TMがTM’より小さい場合、すなわち充填材を含まないペレットP29~31から作製した比較例1~3の成形片の物性バランスより低下している場合、△:バランス評価値が0以上5未満の場合、◇:バランス評価値が5以上10未満の場合、○:バランス評価値が10以上15未満の場合、◎:バランス評価値が15以上の場合。3.通常の耐久性の評価耐久性の評価には、実施例および比較例で作製した成形片を使用した。該成形片について、下記1または2のとおり、作動油または洗浄剤を作用させた後、上記2.物性バランスの評価と同様の引張試験を実施した。該引張試験を、n=5で行い、各試験片の引張伸度を相加平均により求めた。該引張伸度と、上記2.物性バランスの評価で求めた耐久性評価前の引張伸度との変化により、通常の耐久性の評価を行なった。また、当該耐久性評価前後において、成形片の意匠面の外観保持性の変化も観察した。1耐作動油性耐作動油性を作動油の代表としてシェルテラスオイル32昭和シェル石油製に対する耐久性により評価した。具体的には、実施例および比較例で作製した成形片を用いて、同作動油に試験片を浸漬後密閉し、80°Cで800時間経過後の試験片の引張伸度の低下の割合を求め、下記評価基準により評価を行なった。なお、充填材を含まないペレットP30から作製した比較例2の成形片の引張伸度の低下率は50以上であった。評価基準×:引張伸度の低下率が50以上または外観クラックの発生、光沢や色の変化などが著しく変化した場合、△:少し改善がみられ引張伸度の低下率が40以上50未満、または外観の変化が若干みられたが、使用において問題ない場合、◇:意匠面に大きな外観の変化がなく、引張伸度の低下率が30以上40未満の場合、○:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20以上30未満の場合、◎:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20未満と大きく改善が見られた場合。2耐洗剤性耐洗剤性を洗剤の代表として復活洗浄剤/錆取用カンペハピオ製に対する耐久性により評価した。具体的には、実施例および比較例で作製した成形片を用いて、同洗浄剤に試験片を浸漬後密閉し、30°Cで800時間経過後の試験片の引張伸度の低下の割合を求め、下記評価基準により評価を行なった。なお、充填材を含まないペレットP30から作製した比較例2の成形片の引張伸度の低下率は50以上であった。評価基準×:引張伸度の低下率が50以上または外観クラックの発生、光沢や色の変化などが著しく変化した場合、△:少し改善がみられ引張伸度の低下率が40以上50未満、または外観の変化が若干みられたが、使用において問題ない場合、◇:意匠面に大きな外観の変化がなく、引張伸度の低下率が30以上40未満の場合、○:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20以上30未満の場合、◎:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20未満と大きく改善が見られた場合。4.特殊環境に対する耐久性の評価特殊環境に対する耐久性の評価には、実施例および比較例で作製した成形片を使用した。該成形片について、下記1または2のとおり、切削油や消毒剤を作用させた後、上記2.物性バランスの評価と同様の引張試験を実施した。該引張試験を、n=5で行い、各試験片の引張伸度を相加平均により求めた。該引張伸度と、上記2.物性バランスの評価で求めた耐久性評価前の引張伸度との変化により、特殊環境に対する耐久性の評価を行なった。また、当該耐久性評価前後において、成形片の意匠面の外観保持性の変化も観察した。1耐切削油性耐切削油性を切削油の代表としてユシロンカットUB100ユシロ化学工業製に対する耐久性により評価した。具体的には、実施例および比較例で作製した成形片を用いて、同切削油に試験片を浸漬後密閉し、80°Cで800時間経過後の試験片の引張伸度の低下の割合を求め、下記評価基準により評価を行なった。なお、充填材を含まないペレットP30から作製した比較例2の成形片の引張伸度の低下率は50以上であった。評価基準×:引張伸度の低下率が50以上または外観クラックの発生、光沢や色の変化などが著しく変化した場合、△:少し改善がみられ引張伸度の低下率が40以上50未満、または外観の変化が若干みられたが、使用において問題ない場合、◇:意匠面に大きな外観の変化がなく、引張伸度の低下率が30以上40未満の場合、○:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20以上30未満の場合、◎:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20未満と大きく改善が見られた場合。2耐消毒剤性耐消毒剤性を消毒剤の代表としてオキシドール日本薬局方製に対する耐久性により評価した。具体的には、実施例および比較例で作製した成形片を用いて、同消毒剤に試験片を浸漬後密閉し、20°Cで4000時間後の試験片の引張伸度の低下の割合を求め、下記評価基準により評価を行なった。なお、充填材を含まないペレットP30から作製した比較例2の成形片の引張伸度の低下率は50以上であった。評価基準×:引張伸度の低下率が50以上または外観クラックの発生、光沢や色の変化などが著しく変化した場合、△:少し改善がみられ引張伸度の低下率が40以上50未満、または外観の変化が若干みられたが、使用において問題ない場合、◇:意匠面に大きな外観の変化がなく、引張伸度の低下率が30以上40未満の場合、○:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20以上30未満の場合、◎:外観変化がなく、引張伸度の低下率が20未満と大きく改善が見られた場合。[実施例1~11、比較例1~5の評価結果]実施例1~11、比較例1~5の評価結果を下記表4に示す。実施例1~11、比較例1~5の評価結果から、本実施の形態のロボット用外装部品は、生産性を維持でき優れた物性バランスを有するとともに、通常の耐久性や特殊環境に対する耐久性に優れることがわかった。実施例1~5、比較例1~3、4の結果から、特に、好ましいメルトフローレートおよびコモノマー量のオキシメチレンコポリマーAを含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より生産性を維持でき優れた物性バランスを有する傾向があることがわかった。実施例2、6~8、比較例1~3の結果から、特に、好ましい量の充填材Bを含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より生産性を維持でき優れた耐久性を有する傾向があることがわかった。実施例2、9~11、比較例1~3、5の結果から、特に、好ましい量の脂肪酸Cを含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より生産性を維持でき優れた耐久性を有する傾向があることがわかった。[実施例2、12~28、比較例1~3の評価結果]実施例12~28の評価結果を下記表5に示す。実施例12~28の評価結果から、本実施の形態のロボット用外装部品は、生産性を維持でき優れた物性バランスを有するとともに、通常の耐久性や特殊環境に対する耐久性に優れることがわかった。実施例2、12、13、比較例1~3の結果から、特に、好ましい粒径の無機酸塩系充填材Bを含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より生産性を維持でき優れた耐久性を有する傾向があることがわかった。実施例2、14~16、比較例1~3の結果から、特に、炭酸塩系および珪酸塩系の無機酸塩系充填材を含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より生産性を維持でき優れた物性バランスおよび耐久性を有する傾向があることがわかった。実施例2、17~19、比較例1~3の結果から、特に、炭酸カルシウムを含み、好ましいpHであり、表面処理がなされていない充填材Bを含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より優れた物性バランスおよび耐久性を有する傾向があることがわかった。実施例2、20~25、比較例1~3の結果から、特に、脂肪酸Cとして炭素数12~27の1価の脂肪酸C1と、炭素数28~36の1価の脂肪酸C2とを、好ましい比率で含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より優れた物性バランスおよび耐久性を有する傾向があることがわかった。実施例2、26~28、比較例1~3の結果から、特に、好ましい量の脂肪酸のカルシウム塩Dを含む樹脂組成物からなるロボット用外装部品は、より生産性を維持でき優れた耐久性を有する傾向があることがわかった。"