"カメラ本体と、前記カメラ本体に着脱自在なレンズユニットとを備え、前記カメラ本体と前記レンズユニットの間でデータ通信を行うレンズ交換可能なカメラシステムであって、前記レンズユニットは、当該レンズユニットの操作量を検出して当該操作量に対応するコードを生成するエンコーダを備え、前記カメラ本体は、前記レンズユニットを通過した被写体像を電気的に撮像して動画の画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した画像データを、前記レンズユニットから受信した前記コードに基づいて補正して補正画像データを生成する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記レンズユニットの操作により前記コードが第1のコードから第2のコードに変化した場合に、前記第1のコードと前記第2のコードとの中間の補間コードを生成し、前記第1のコード、前記補間コード及び前記第2のコードそれぞれに基づいて補正した補正画像データを順次に生成することを特徴とするレンズ交換可能なカメラシステム。前記画像処理手段は、前記コードが前記第1のコードから前記第2のコードへ第1の所定速度で変化するように、複数の補間コードを生成することを特徴とする請求項1記載のレンズ交換可能なカメラシステム。前記レンズユニットは、前記第1の所定速度を含むデータを前記カメラ本体へ送信し、前記カメラ本体は、前記レンズユニットから受信した前記データに基づいて前記第1の所定速度を設定することを特徴とする請求項2記載のレンズ交換可能なカメラシステム。前記第1の所定速度で変化する前記コードが、前記第2のコードに到達する前に、前記第2のコードよりも前記第1のコードから更に離れた第3のコードに変化した場合に、前記画像処理手段は、前記コードが、前記第1の所定速度よりも大きい第2の所定速度で前記第3のコードまで変化するように、複数の補間コードを生成することを特徴とする請求項2又は3記載のレンズ交換可能なカメラシステム。前記レンズユニットは、前記第2の所定速度含むデータを前記カメラ本体へ送信し、前記カメラ本体は、前記レンズユニットから受信した前記データに基づいて前記第2の所定速度を設定することを特徴とする請求項4記載のレンズ交換可能なカメラシステム。前記画像処理手段は、前記コードに基づいて前記画像データのシェーディングを補正した補正画像データを生成することを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載のレンズ交換可能なカメラシステム。前記画像処理手段は、前記コードに基づいて前記画像データの輝度分布を補正した補正画像データを生成することを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載のレンズ交換可能なカメラシステム。前記画像処理手段は、前記コードに基づいて前記画像データの黒レベルを補正した補正画像データを生成することを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載のレンズ交換可能なカメラシステム。カメラ本体に着脱自在なレンズユニットを通過した被写体像を前記カメラ本体で電気的に撮像して動画の画像データを生成し、所定時間ごとに前記レンズユニットの操作量を検出し、当該操作量に対応する前記レンズユニットのコードをエンコーダで生成して、前記カメラ本体へ送信し、前記カメラ本体が生成した画像データを、前記レンズユニットから受信した前記コードに基づいて補正して補正画像データを生成する、レンズ交換可能なカメラシステムにおける画像データ補正方法であって、前記レンズユニットの操作により前記コードが第1のコードから第2のコードに変化した場合に、前記第1のコードと前記第2のコードとの中間の補間コードを生成し、前記第1のコード、前記補間コード及び前記第2のコードそれぞれに基づいて補正した補正画像データを順次に生成することを特徴とするレンズ交換可能なカメラシステムにおける画像データ補正方法。レンズユニットにおいては、エンコーダが、所定時間ピッチごとに当該レンズユニットの操作量を検出し、当該操作量に対応するコードを生成している。このコードは、レンズユニット操作に応じて、エンコーダのピッチごとに段階的に変化する。ところで、例えば手動でレンズユニットを素早く操作すると、エンコーダのピッチ間でコードの段差が大きくなる。その結果、コードに基づいて補正される画像データが、コードの段差に対応する部分で非連続に変化する現象が発生してしまうことがある。例えば、レンズユニットのズーム操作をすると、画像データの表示画像がちらつくといった不具合が発生することがある。このような画像データが非連続に変化する現象を目立たなくするために、エンコーダのピッチを非常に小さくしてコードの段差を小さくすることが考えられる。しかし、エンコーダのピッチを非常に小さくすると、生成されるコード量が膨大となる。その結果、非常に大きなデータ保持部が必要となるだけでなく、レンズユニットとカメラ本体との間の通信データ量も膨大となる。このため、カメラ本体に組み込まれたモータ駆動用のCPUに加えて、通信データを処理するための新たなCPUが必要となり、その結果、システムが肥大化してしまうという新たな問題が生じることになる。そこで、本発明は、レンズユニットの操作量に対応したコードのレンズユニットからカメラ本体への通信量を増大させることなく、コードに基づいて補正された画像データが非連続に変化する現象の発生を抑制することができるレンズ交換可能なカメラシステム及びその画像データ補正方法を提供することを目的としている。前記の目的を達成するため、本発明によるレンズ交換可能なカメラシステムは、カメラ本体と、前記カメラ本体に着脱自在なレンズユニットとを備え、前記カメラ本体と前記レンズユニットの間でデータ通信を行うレンズ交換可能なカメラシステムであって、前記レンズユニットは、当該レンズユニットの操作量を検出して当該操作量に対応するコードを生成するエンコーダを備え、前記カメラ本体は、前記レンズユニットを通過した被写体像を電気的に撮像して動画の画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した画像データを、前記レンズユニットから受信した前記コードに基づいて補正して補正画像データを生成する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記レンズユニットの操作により前記コードが第1のコードから第2のコードに変化した場合に、前記第1のコードと前記第2のコードとの中間の補間コードを生成し、前記第1のコード、前記補間コード及び前記第2のコードに基づいてそれぞれ補正した補正画像データを順次に生成することを特徴としている。このように構成された本発明のレンズ交換可能なカメラシステムによれば、レンズユニットの操作によりコードが第1のコードから第2のコードに変化した場合に、画像処理手段が、第1のコードと第2のコードとの中間の補間コードを生成し、第1のコード、補間コード及び第2のコードそれぞれに基づいて補正した補正画像データを順次に生成する。このように補間コードを生成することによって、エンコーダピッチを小さくすることなく、エンコーダのピッチ間のコードの段差を小さくすることができる。その結果、レンズユニットからカメラ本体へのコードの通信量を増大させることなく、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生を抑制することができる。また、本発明において好ましくは、前記画像処理手段は、前記コードが前記第1のコードから前記第2のコードへ第1の所定速度で変化するように、複数の補間コードを生成する。このように、コードの変化の速度、即ち単位時間当たりのコードの変化量が第1の所定速度となるように、複数の補間コードを生成することにより、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生を抑制することができる。また、本発明において好ましくは、前記レンズユニットは、前記第1の所定速度を含むデータを前記カメラ本体へ送信し、前記カメラ本体は、前記レンズユニットから受信した前記データに基づいて前記第1の所定速度を設定する。これにより、レンズユニットごとに最適な第1の所定値をカメラ本体において設定することができる。また、本発明において好ましくは、前記第1の所定速度で変化する前記コードが、前記第2のコードに到達する前に、前記第2のコードよりも前記第1のコードから更に離れた第3のコードに変化した場合に、前記画像処理手段は、前記コードが、前記第1の所定速度よりも大きい第2の所定速度で前記第3のコードまで変化するように、複数の補間コードを生成する。これにより、コードが急激に変化した場合であっても、変化後のコードと補正コードとの乖離の拡大を抑制することができる。また、本発明において好ましくは、前記レンズユニットは、前記第2の所定速度含むデータを前記カメラ本体へ送信し、前記カメラ本体は、前記レンズユニットから受信した前記データに基づいて前記第2の所定速度を設定する。これにより、レンズユニットごとに最適な第2の所定値をカメラ本体において設定することができる。また、本発明において好ましくは、前記画像処理手段は、前記コードに基づいて前記画像データのシェーディングを補正した補正画像データを生成する。また、本発明において好ましくは、前記画像処理手段は、前記コードに基づいて前記画像データの輝度分布を補正した補正画像データを生成する。また、本発明において好ましくは、前記画像処理手段は、前記コードに基づいて前記画像データの黒レベルを補正した補正画像データを生成する。また、本発明によるレンズ交換可能なカメラシステムにおける画像データ補正方法は、カメラ本体に着脱自在なレンズユニットを通過した被写体像を前記カメラ本体で電気的に撮像して動画の画像データを生成し、所定時間ごとに前記レンズユニットの操作量を検出し、当該操作量に対応する前記レンズユニットのコードをエンコーダで生成して、前記カメラ本体へ送信し、前記カメラ本体が生成した画像データを、前記レンズユニットから受信した前記コードに基づいて補正して補正画像データを生成する、レンズ交換可能なカメラシステムにおける画像データ補正方法であって、前記レンズユニットの操作により前記コードが第1のコードから第2のコードに変化した場合に、前記第1のコードと前記第2のコードとの中間の補間コードを生成し、前記第1のコード、前記補間コード及び前記第2のコードそれぞれに基づいて補正した補正画像データを順次に生成することを特徴としている。本発明のレンズ交換可能なカメラシステムにおける画像データ補正方法によれば、レンズユニットの操作によりコードが第1のコードから第2のコードに変化した場合に、画像処理手段が、第1のコードと第2のコードとの中間の補間コードを生成し、第1のコード、補間コード及び第2のコードに基づいてそれぞれ補正した補正画像データを順次に生成する。このように補間コードを生成することによって、エンコーダピッチを小さくすることなく、エンコーダのピッチ間のコードの段差を小さくすることができる。その結果、レンズユニットからカメラ本体へのコードの通信量を増大させることなく、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生を抑制することができる。本発明のレンズ交換可能なカメラシステム及びその画像データ補正方法によれば、レンズユニットの操作量に対応したコードのレンズユニットからカメラ本体への通信量を増大させることなく、コードに基づいて補正された画像データが非連続に変化する現象の発生を抑制することができる。以下、添付の図面を参照して、本発明のレンズ交換可能なカメラシステム及びその画像データ補正方法の実施形態を説明する。まず、図1のブロック図を参照して、実施形態のレンズ交換可能なカメラシステムの構成を説明する。図1に示すカメラシステム1は、カメラ本体10と、カメラ本体10に着脱自在なレンズユニット20とから構成されている。カメラ本体10とレンズユニット20との間では、信号線を介してデータ通信が行われる。レンズユニット20は、当該レンズユニット20のレンズ制御系21と、このレンズ制御系21のフォーカスやズームといった操作量を検出して当該操作量に対応するコードを生成するエンコーダ22を備えている。ここで、図2に、エンコーダ22の生成するコードの一例を示す。図2の横軸は時間を表し、縦軸はコードを表す。図2の線Iは、エンコーダピッチごとのコードを表す。図2に示すように、エンコーダ22は、所定のピッチPごとにレンズユニット20の操作量を検出して、当該操作量に対応するコードを生成する。このコードは、レンズユニット20の操作に応じて、エンコーダ22のピッチごとに段階的に変化する。このため、ピッチ間でコードに段差Sが生じる。カメラ本体10は、レンズユニット20を通過した被写体像を電気的に撮像して動画の画像データを生成する撮像手段撮像ブロック11と、撮像手段11が生成した画像データを、レンズユニット20から受信したコードに基づいて補正して補正画像データを生成する画像処理手段画像処理ブロック12とを備えている。撮像手段11は、CCDChargeCoupledDeviceイメージセンサやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサのような固体撮像素子アレイで構成されている。レンズユニット20から受信したコードは、光学データ変換関数13により、レンズユニット20のフォーカスやズームといった操作の操作量の光学データにデコードされる。画像処理手段12には、光学データと補正量とを対応付けた関数やテーブルが記憶されている。そして、画像処理12のブロックおいて、この関数やテーブルに基づいて、デコードされた光学データに基づいて画像データが補正される。画像処理手段12では、コードに基づいて画像データのシェーディング、輝度分布及び黒レベルのうちの一つ又は複数の組合せを補正した補正画像データを生成する。シェーディング補正の場合、例えば、光学特性データと画素ごとの輝度補正値とを対応付けたテーブルを用意しておき、このテーブルの輝度補正値に基づいて画像データのシェーディング補正を行うとよい。また、画像データの輝度分布及び黒レベルの補正もシェーディングの補正と同様に行うことができる。なお、レンズユニット20で生成されたコードをデコードする光学データ変換関数12は、予めカメラ本体10に記憶させておいてもよいし、レンズユニット20からカメラ本体20にデータとして送ったものを利用してもよい。また、光学特性データと輝度補正値等の補正値とを対応付けたテーブルや関数は、予めカメラ本体10に記憶させておいてもよいし、レンズユニット20からカメラ本体20にデータとして送ったものを利用してもよい。ここで、図3aを参照して、画像処理手段による補間コードの生成について説明する。図3aの横軸は時間を表し、縦軸はコードを表す。図3aの線IIは、エンコーダピッチごとのコードを表す。画像処理手段の光学データ変換関数13は、レンズユニット20の操作により受信したコードが時刻t1に第1のコードc1から第2のコードc2に変化した場合に、第1のコードc1と第2のコードc2との中間の補間コードc12を生成する。そして、画像処理手段12は、第1のコードc1、補間コードc12及び第2のコードc2それぞれに基づいて補正した補正画像データを順次に生成する。さらに、図3aに示すように、第1のコードc1と第2のコードc2との間に、複数の補間コードc11,c12及びc13を生成してもよい。このように、一つの段差につき複数の補間コードを生成すれば、より滑らかな補正画像データを生成することができる。また、補間コードを生成するにあたっては、コードが第1のコードc1から第2のコードc2へ第1の所定速度v1で変化するように、複数の補間コードc11,c12及びc13を所定の時間間隔で順次に生成する。所定の時間間隔は、例えば、動画の2フレーム分の時間である。図3aの破線IIaの勾配は、所定速度v1に対応する。すなわち、破線IIaが急勾配であるほど、所定速度v1が大きくなる。なお、所定速度v1の値は、カメラ本体10やレンズユニット20の特性に基づき、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生が目立たない値を設定するとよい。このように、コードの変化の速度、即ち単位時間当たりのコードの変化量が第1の所定速度v1となるように、複数の補間コードを所定の時間間隔で順次に生成することにより、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生を抑制することができる。なお、第1の速度v1は、カメラ本体10の固有値として設定してもよいし、レンズユニット20の固有値として設定してもよい。レンズユニット20の固有値の場合、レンズユニット20から、第1の所定速度v1を含むデータをカメラ本体10へ送信し、カメラ本体10は、レンズユニット20から受信したデータに基づいて第1の所定速度v1を設定するとよい。これにより、レンズユニット20ごとに最適な第1の所定値v1をカメラ本体において設定することができる。ところで、レンズユニット20のフォーカスやズームが急激に操作され、コードが次々に大きく変化すると、第1の所定速度v1で徐々に変化しているコードが第2のコードc2に到達する前に、レンズユニット20から受信したコードが更に変更されてしまうことがある。その場合、第1の所定速度v1で徐々に変化しているコードと、レンズユニット20から受信した実際のコードとが乖離してしまう。そこで、図3bを参照して、レンズユニット20が急激に操作された場合の画像処理手段による補間コードの生成について説明する。図3bの横軸は時間を表し、縦軸はコードを表す。図3bの線IIIは、エンコーダピッチごとのコードを表す。図3bに示す例では、時刻t1から破線IIIaの勾配で示す第1の所定速度v1で変化するコードが第2のコードc2に到達する前に、線IIIで示すように、時刻t2に、第2のコードc2よりも第1のコードc1から更に離れた第3のコードc3に変化している。この場合、画像処理12では、コードが、第1の所定速度v1よりも大きい第2の所定速度v2で第3のコードc3まで変化するように、複数の補間コードを所定の時間間隔で順次に生成する。図3bに示す破線IIIbの勾配は、第2の所定測定v2に対応している。このため、破線IIIbの勾配は、破線IIIaの勾配よりも急勾配となっている。これにより、コードが急激に変化した場合であっても、変化後のコードと補正コードとの乖離の拡大を抑制することができる。なお、図3bの破線IIIbが第3のコードc3に到達後、受信したコードが更にc4に変化した場合には、画像処理手段12は、再び第1の所定速度v1で第4のコードc4まで変化するように、複数の補間コードを所定の時間間隔で順次に生成する。また、所定速度v2の値は、カメラ本体10やレンズユニット20の特性に基づき、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生が目立たない値を設定するとよい。このように補間コードを生成することによって、エンコーダピッチを小さくすることなく、エンコーダのピッチ間のコードの段差を小さくすることができる。その結果、レンズユニットからカメラ本体へのコードの通信量を増大させることなく、コードに基づいて補正された画像データがコードの段差部で非連続に変化する現象の発生を抑制することができる。上述した実施形態では、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組合せを行うことができ、これに限定されるものではない。上述した実施形態では、第1のコードc1と第2のコードc2との間に、1つ又は3つの補間コードを生成する例を説明したが、本発明では、補間コードの数はこれらに限定されない。また、補間コードは、コードが変化した場合に常に生成してもよいし、コードの変化量が所定値以上の場合に選択的に生成してもよい。また、1つのコードの段差において生成する補間コードの数は、常に一定であってもよいし、段差の大きさに応じて変更してもよい。"