"ボールを転動させる軌道をねじ軸の螺旋溝とともに形成するボール転動溝と、前記軌道の終点から始点にボールを戻すボール循環溝とが、内周面に形成されているボールねじ用ナットにおいて、ナット素材である円筒状のブランクの内径に、回転刃が挿入可能なヘリカルカッターを使用し、当該ヘリカルカッターの前記回転刃を前記ブランクの一方の開口部から前記内周面に沿って配置し、回転する前記ヘリカルカッター及び前記ブランクを相対的に傾斜させ、前記回転刃の切削加工により、前記ボール転動溝及び前記ボール循環溝を連続して形成してなることを特徴とするボールねじ用ナット。前記ヘリカルカッターの前記回転刃の先端部は、ゴシックアーチ状に形成されていることを特徴とする請求項1記載のボールねじ用ナット。前記回転刃は、前記先端部から基端側に向かって刃幅が徐々に増大していることを特徴とする請求項1又は2記載のボールねじ用ナット。前記軌道の終点から始点に接続する前記ボール循環溝の両端部の溝幅tbに対して、前記ボール循環溝の長さ方向の中央部の溝幅taが小さく設定されるように、前記ボール循環溝を形成してなることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のボールねじ用ナット。しかし、特許文献1の技術は、切削工具及び切削工具を回転自在に支持するスピンドルユニットをナット内径部の径方向に延在させて配置できる大きさのナットしか加工することができず、加工できるナットの大きさに制約がある。そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ナットの大きさに制約を設けず、全ての大きさのナットに対してボール転動溝及びボール循環溝が軸方向、周方向、径方向にずれた状態で形成されるのを防止することができるボールねじ用ナットを提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明に係る請求項1記載のボールねじ用ナットは、ボールを転動させる軌道をねじ軸の螺旋溝とともに形成するボール転動溝と、前記軌道の終点から始点にボールを戻すボール循環溝とが、内周面に形成されているボールねじ用ナットにおいて、ナット素材である円筒状のブランクの内径に、回転刃が挿入可能なヘリカルカッターを使用し、当該ヘリカルカッターの前記回転刃を前記ブランクの一方の開口部から前記内周面に沿って配置し、回転する前記ヘリカルカッター及び前記ブランクを相対的に傾斜させ、前記回転刃の切削加工により、前記ボール転動溝及び前記ボール循環溝を連続して形成してなるボールねじ用ナットである。また、請求項2記載の発明は、請求項1記載のボールねじ用ナットにおいて、前記ヘリカルカッターの前記回転刃の先端部は、ゴシックアーチ状に形成されている。また、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載のボールねじ用ナットにおいて、前記回転刃は、前記先端部から基端側に向かって刃幅が徐々に増大している。さらに、請求項4記載の発明は、請求項1乃至3の何れか1項に記載のボールねじ用ナットにおいて、前記軌道の終点から始点に接続する前記ボール循環溝の両端部の溝幅tbに対して、前記ボール循環溝の長さ方向の中央部の溝幅taが小さく設定されるように、前記ボール循環溝を形成している。本発明に係るボールねじ用ナットによると、円筒状のブランクの内径に回転刃が挿入可能なヘリカルカッターを使用し、このヘリカルカッターの回転刃をブランクの一方の開口部から内周面に沿って配置し、回転するヘリカルカッター及びブランクを相対的に傾斜させ、回転刃の切削加工によりボール転動溝及びボール循環溝を連続して形成しているので、全ての大きさのナットに対して、ボール転動溝及びボール循環溝が軸方向、周方向、径方向にずれた状態で形成されるのを防止することができる。以下、本発明を実施するための形態以下、実施形態という。を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係るボールねじ1の断面図である。このボールねじ1は、螺旋状のボール転動溝3aを外周面に有するねじ軸3と、ねじ軸3のボール転動溝3aに対向する螺旋状のボール転動溝5aを内周面に有するナット5と、両ボール転動溝3a,5aにより形成される螺旋状のボール転動路7内に転動自在に装填された複数のボール9と、ボール9をボール転動路7の終点から始点へ戻し循環させるボール循環溝11とを備えている。ボール循環溝11はナット5の内周面にS字状に形成され、このボール循環溝11の両端部に螺旋状のボール転動溝5aが形成されている。ボール9は、ボール転動路7内を移動しつつねじ軸3の回りを回ってボール転動路7の終点に至り、そこでボール循環溝11の一方の端部から掬い上げられてボール循環溝11内を通り、ボール循環溝11の他方の端部からボール転動路7の始点に戻されるようになっている。上記構成のボールねじ1は、ボール9を介してねじ軸3に螺合されているナット5とねじ軸3とを相対回転運動させると、ボール9の転動を介してねじ軸3とナット5とが軸方向に相対移動するようになっている。そして、ボール転動路7とボール循環溝11により無端状のボール通路が形成されており、ボール転動路7内を転動するボール9が無端状のボール通路内を無限に循環するようになっているため、ねじ軸3とナット5とは継続的に相対移動することができる。本実施形態のナット5は、図2に示すように、円筒部材の軸方向の一端にフランジ13を設けた鉄鋼製のブランク15から形成される。すなわち、図3に示すように、ブランク15ナット5の内径に挿入可能な大きさのヘリカルカッター17を使用し、このヘリカルカッター17でブランク15の内周面15aを切削加工することにより、S字状のボール循環溝11と、このボール循環溝11の両端部に接続する螺旋状のボール転動溝5aを形成する。図4に示すように、ヘリカルカッター17は軸P回りに回転し、周方向に所定間隔をあけて設けた複数の回転刃19でブランク15の切削加工を行うものである。ヘリカルカッター17の複数の回転刃19は、先端部19aがゴシックアーチ状に形成されているとともに、先端部19aから基端側19bに向かって刃幅Hが徐々に増大した形状とされている。図5は、本実施形態に係る2軸テーブル付きのマシニングセンタ21を示すものである。このマシニングセンタ21は、ヘリカルカッター17を軸回りに回転させる回転駆動機構不図示と、ヘリカルカッター17をX軸方向水平方向、Y方向X軸方向に直交する水平方向及びZ軸方向鉛直方向に移動させるヘリカルカッター送り駆動機構不図示と、ブランク15を保持するテーブル23とを備えている。テーブル23には、ブランク15を保持するチャック25が設けられており、ブランク15が軸回りに回転するようにチャック25をθ方向に回転させるθ方向送り駆動機構不図示と、チャック25をΦ方向に回転させるΦ方向送り駆動機構不図示とを備えている。ヘリカルカッター送り駆動機構、θ方向送り駆動機構及びΦ方向送り駆動機構は、モータ等を駆動源とした装置である。なお、Φ方向は、水平方向に延在するX軸回りの回転方向であり、θ方向は鉛直方向に延在するブランク15の軸回りの回転方向Φ中心軸と交わり、且つ、Φ中心軸と直交する軸回りの回転方向である。そして、上記構成のマシニングセンタ21は、ヘリカルカッター17の回転刃19をブランク15の一方の開口部から内周面15aに沿って配置し、コンピュータ不図示から入力されたNCデータに基づいてθ方向送り駆動機構及びΦ方向送り駆動機構を駆動することで、ブランク15の移動を制御し、ヘリカルカッター送り駆動機構を駆動することで、軸回りに回転しているヘリカルカッター17をX軸、Y軸及びZ方向に所定量を送る。これにより、ブランク15の内周面15aに、ボール循環溝11及びボール転動溝5aを連続的に形成することでナット5が製造される。つまり、図6a~cは、数回に渡ってヘリカルカッター17の切り込み深さを徐々に大きくしながら、ボール循環溝11及びボール転動溝5aを連続的に形成している状態を示す。ここで、ボール循環溝11及びボール転動溝5aは、切り込み深さが異なった状態で形成される。ここで、ヘリカルカッター17の複数の回転刃19は、先端部19aがゴシックアーチ状に形成されているとともに、先端部19aから基端側19bに向かって刃幅Hが徐々に増大した形状とされているので、製造されたナット5のボール循環溝11及びボール転動溝5aのボール9が進行する方向に対して直交する断面の形状は、ボール9が2点接触するゴシックアーチ状をなすとともに、溝底からブランク15ナット5の径方向内方に向かうに従いテーパ状に開口する形状となる。すなわち、図7はボール循環溝11を示すものであるが、ゴシックアーチ状の溝底11aが形成されているとともに、テーパ状に開口する開口部11bが形成される。また、図8に示すように、ボール循環溝11は、ボール転動溝5aに接続する両端部が直線状となっており、該両端部の間に位置する中央部が略S字状に湾曲した曲線状となっている。そして、ボール循環溝11の中央部の溝幅ta及び両端部の溝幅tbが、ta<tbを満足するように形成されている。なお、端部と中央部との間には、端部から中央部に向かって溝幅が漸減する漸減部が形成されている。したがって、上記構成のナット5は、ブランク15の内径に挿入可能な大きさのヘリカルカッター17を使用し、ヘリカルカッター17の回転刃19をブランク15の一方の開口部から内周面15aに沿って配置し、ブランク15をθ方向及びΦ方向に移動制御し、軸回りに回転したヘリカルカッター17をX軸、Y軸及びZ方向に所定量を送ってブランク15の内周面15aを切削加工することにより、S字状のボール循環溝11と、このボール循環溝11の両端部に接続する螺旋状のボール転動溝5aを連続して形成しているので、全ての大きさのナットに対して、ボール転動溝5a及びボール循環溝11が軸方向、周方向、径方向にずれた状態で形成されるのを防止することができる。また、このナット5を備えたボールねじ1は、ナット5のボール循環溝11及びボール転動溝5aのボール9が進行する方向に対して直交する断面の形状が、ボール9が2点接触するゴシックアーチ状をなしているので、ボール循環溝11及びボール転動溝5aを通過するボール9の蛇行を防止することができる。しかも、ナット5のボール循環溝11及びボール転動溝5aの溝底からナット5の径方向内方に向かうに従いテーパ状に開口する形状としたことから、ボール循環溝11及びボール転動溝5aとボール9との隙間を小さく設定し、異音や振動を抑制することができる。さらに、ナット5のボール循環溝11の中央部の溝幅taが両端部の溝幅tbよりも小さく設定されているため、ボール循環溝11内を通る際のボール9の蛇行が抑制され、作動性が向上する。その結果、ボール9がボール循環溝11内の内壁に衝突することにより生じる作動音が低減するとともに、ボール循環溝11及びボール9の摩耗が低減する。また、ボール9が摩耗しにくいため、ボールねじ1にトルク変動が生じにくいことに加えて、ボールねじ1が長寿命となる。なお、上記の実施形態では、工具としてヘリカルカッター17を使用した切削加工による加工を示したが、上記ヘリカルカッター17と同様の断面形状を有した研削砥石を用いて転動溝及び循環溝を研削加工により仕上げ加工する場合にも、本発明を適用できる。"