"燃焼室を有するエンジン本体と、前記エンジン本体から排出された前記排ガスの少なくとも一部を燃料ガスと混合する混合部と、前記エンジン本体に設けられ、前記混合部にて混合された前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスを前記エンジン本体の燃焼室に噴射する噴射弁と、を備える内燃機関。エンジン本体から導かれた排ガスによって駆動されるタービン部と、該タービン部によって駆動されて前記エンジン本体に外気を圧送するコンプレッサ部とを有する過給機と、前記コンプレッサ部から前記エンジン本体の前記燃焼室へ供給される前記外気の掃気圧を検出する第1検出部と、前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスを前記噴射弁へ供給する圧縮機と、前記噴射弁へ供給される前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスの圧力を検出する第2検出部と、前記掃気圧に基づいて、前記噴射弁の入口における前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスの圧力が前記燃焼室の内圧よりも高くなるように前記圧縮機を制御する制御部と、を更に備える請求項1に記載の内燃機関。前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスを前記噴射弁へ供給する圧縮機と、前記噴射弁へ供給される前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスの圧力を検出する第2検出部と、前記燃焼室内の圧力を検出する第3検出部と、前記燃焼室内の圧力と、前記噴射弁の入口における前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスの圧力との比が、臨界圧力比よりも低くなるように前記圧縮機を制御する制御部と、を更に備える請求項1に記載の内燃機関。エンジン本体から導かれた排ガスによって駆動されるタービン部と、該タービン部によって駆動されて前記エンジン本体に外気を圧送するコンプレッサ部とを有する過給機と、前記燃料ガスを排気圧力レベルまで圧縮する第1段圧縮機と、前記エンジン本体から排出された前記排ガスの少なくとも一部を前記コンプレッサ部の上流側から導入して前記第1段圧縮機から供給される前記燃料ガスと混合する混合部と、前記エンジン本体に設けられ、前記混合部にて混合された前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスを前記エンジン本体の燃焼室に噴射する噴射弁と、前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスを前記噴射弁へ供給する第2段圧縮機と、を更に備える請求項1に記載の内燃機関。前記エンジン本体から排出された前記排ガスの少なくとも一部が、前記エンジン本体の排気枝管から排気弁開弁直後のタイミングで導入される請求項4に記載の内燃機関。燃焼室を有するエンジン本体から排出された前記排ガスの少なくとも一部を燃料ガスと混合するステップと、混合された前記燃料ガスと前記排ガスの混合ガスを、前記エンジン本体に設けられた噴射弁から前記エンジン本体の燃焼室に噴射するステップと、を備える内燃機関の排ガス再循環方法。ところで、燃料にガスを用いるエンジンであっても、筒内にガスを直接噴射する高圧ガス噴射方式の場合、燃焼によってNOxが大量に発生する。そのため、排ガス中に含まれるNOxの低減対策が必要である。特許文献1は、高圧ガス噴射用のガスエンジンに関する技術が開示されているが、排ガス中に含まれるNOx低減対策については開示されていない。特許文献2には、NOxの低減を目的とするEGRExhaustGasRecirculation排ガス再循環を行う内燃機関に関する技術が開示されている。特許文献2では、排ガスを再循環させるため、内燃機関の排気通路とスロットバルブよりも下流の吸気通路との間に通路が設けられる。そして、再循環される排ガスは、吸気通路の途中に設けられたサージタンクで、吸気通路から供給される空気と混合する。この場合、排ガス中のNOxを低減するためには、排ガスと空気を均一に混合させる必要があり、大量の排ガスを再循環させなければならなかった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、少ない再循環ガス量で、排ガスに含まれるNOxを効率良く低減することが可能な内燃機関及び内燃機関の排ガス再循環方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の内燃機関及び内燃機関の排ガス再循環方法は以下の手段を採用する。すなわち、本発明に係る内燃機関は、燃焼室を有するエンジン本体と、エンジン本体から排出された排ガスの少なくとも一部を燃料ガスと混合する混合部と、エンジン本体に設けられ、混合部にて混合された燃料ガスと排ガスの混合ガスをエンジン本体の燃焼室に噴射する噴射弁とを備える。この発明によれば、エンジン本体から排出された排ガスの少なくとも一部が燃料ガスと混合され、燃料ガスと排ガスの混合ガスが噴射弁からエンジン本体の燃焼室へ噴射される。したがって、CO2を含みO2濃度が低い排ガスが、噴射弁を介して再循環される。このように噴射弁から燃料ガスと排ガスの混合ガスを燃焼室に噴射する場合、燃焼室に掃気される空気中へ排ガスを均一に混合しようとする場合に比べて、排ガスが、燃焼室中で空気と均一に混合されるため、少ない再循環ガス量で効率的に排ガスに含まれるNOxを低減できる。上記発明において、エンジン本体から導かれた排ガスによって駆動されるタービン部と、該タービン部によって駆動されてエンジン本体に外気を圧送するコンプレッサ部とを有する過給機と、コンプレッサ部からエンジン本体の燃焼室へ供給される外気の掃気圧を検出する第1検出部と、燃料ガスと排ガスの混合ガスを噴射弁へ供給する圧縮機と、噴射弁へ供給される燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力を検出する第2検出部と、掃気圧に基づいて、噴射弁の入口における燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力が燃焼室の内圧よりも高くなるように圧縮機を制御する制御部とを更に備えてもよい。この発明によれば、過給機のコンプレッサ部から燃焼室へ供給される外気の掃気圧が検出され、圧縮機は、掃気圧に基づいて、噴射弁の入口における燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力が、燃焼室の内圧よりも高くなるように制御される。エンジン出力の変動に応じて、掃気圧が変化したとしても、噴射圧を適正に設定でき、効率良く燃料ガスと排ガスの混合ガスを燃焼室へ供給できる。上記発明において、燃料ガスと排ガスの混合ガスを噴射弁へ供給する圧縮機と、噴射弁へ供給される燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力を検出する第2検出部と、燃焼室内の圧力を検出する第3検出部と、燃焼室内の圧力と、噴射弁の入口における燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力との比が、臨界圧力比よりも低くなるように圧縮機を制御する制御部とを更に備えてもよい。この発明によれば、燃焼室内の圧力が検出され、圧縮機は、燃焼室内の圧力と、噴射弁の入口における燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力との比が、臨界圧力比よりも低くなるように制御される。その結果、噴射弁から噴射される燃料ガスと排ガスの混合ガスは、チョーク流れとなり、燃焼室内の圧力に関わらず流量が一定になるため、噴射弁の開期間に応じて燃料噴射量が決定される。したがって、燃焼室内の圧力が変化したとしても、燃焼室へ噴射される燃料ガスと排ガスの混合ガス量を安定させることができる。ここで、臨界圧力比γは、燃料ガスと排ガスの混合ガスの比熱比をκとすると、で表される比である。上記発明において、エンジン本体から導かれた排ガスによって駆動されるタービン部と、該タービン部によって駆動されてエンジン本体に外気を圧送するコンプレッサ部とを有する過給機と、燃料ガスを排気圧力レベルまで圧縮する第1段圧縮機と、エンジン本体から排出された排ガスの少なくとも一部をコンプレッサ部の上流側から導入して第1段圧縮機から供給される燃料ガスと混合する混合部と、エンジン本体に設けられ、混合部にて混合された燃料ガスと排ガスの混合ガスをエンジン本体の燃焼室に噴射する噴射弁と、燃料ガスと排ガスの混合ガスを噴射弁へ供給する第2段圧縮機と、を更に備えてもよい。この発明によれば、コンプレッサ部の上流側から導入した排気圧力レベルの排ガスを再循環ガスとして使用し、第1段圧縮機で同レベルまで圧縮した燃料ガスと混合した混合ガスを第2段圧縮機で圧縮するので、常圧より高い圧力レベルの排気圧力から圧縮を開始する第2段圧縮機において、圧縮所要動力の低減が可能となる。この場合、前記エンジン本体から排出された前記排ガスの少なくとも一部が、前記エンジン本体の排気枝管から排気弁開弁直後のタイミングで導入されることが好ましく、これにより、CO2濃度が高くてO2濃度の低い排気圧力レベルにある排ガスを再循環ガスとして使用でき、NOxの低減効果が大きくなる。また、本発明に係る内燃機関の排ガス再循環方法は、燃焼室を有するエンジン本体から排出された排ガスの少なくとも一部を燃料ガスと混合するステップと、混合された燃料ガスと排ガスの混合ガスを、エンジン本体に設けられた噴射弁からエンジン本体の燃焼室に噴射するステップとを備える。この発明によれば、エンジン本体から排出された排ガスの少なくとも一部が燃料ガスと混合され、燃料ガスと排ガスの混合ガスが噴射弁からエンジン本体の燃焼室へ噴射される。したがって、CO2を含みO2濃度が低い排ガスが、噴射弁を介して再循環される。このように噴射弁から燃料ガスと排ガスを燃焼室に噴射する場合、燃焼室に掃気される空気中へ排ガスを均一に混合しようとする場合に比べて、排ガスが、燃焼室中で空気と均一に混合されるため、少ない再循環ガス量で効率的に排ガスに含まれるNOxを低減できる。本発明によれば、少ない再循環ガス量で、排ガスに含まれるNOxを効率良く低減することができる。以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。[第1実施形態]以下、本発明の第1実施形態について、図1を用いて説明する。本実施形態のガスエンジンシステム1は、エンジン本体6や掃気室10等からなるガスエンジンと、ガスエンジンに接続された過給機9などを有する。ガスエンジンシステム1は、エンジン本体6、燃料ガスと排ガス燃焼ガスを混合するミキサー4と、燃料ガスと排ガスの混合ガスを圧送する圧縮機5と、燃焼室図示せず。を含むエンジン本体6と、エンジン本体6に設けられ、エンジン本体6の燃焼室に燃料ガスを噴射する噴射弁7と、静圧排気管8と、過給機9と、掃気室10などを備える。エンジン本体6は、例えば舶用の高圧ガス噴射方式のガスエンジンであり、図示しないシリンダ及びピストンを有しており、ピストンに連結された連接棒、クランク軸によって、外部に回転仕事が取り出される。シリンダ内には燃焼室が形成される。ミキサー4は、混合部の一例であり、エンジン本体6から排出された排ガスの少なくとも一部を燃料ガスと混合する。ミキサー4は、再循環管21と供給管12,13と接続される。再循環管21は、ミキサー4と排ガスクーラ11を接続し、排ガスクーラ11からミキサー4へ排ガスを供給する。供給管12は、燃料タンク図示せず。とミキサー4を接続し、燃料ガスが常圧で燃料タンクからミキサー4へ供給される。供給管13は、ミキサー4と圧縮機5を接続し、排ガスと燃料ガスの混合ガスをミキサー4から圧縮機5へ供給する。圧縮機5は、供給管14を介して供給された排ガスと燃料ガスの混合ガスを噴射弁7へ圧送する。供給管14は、圧縮機5と噴射弁14を接続する。ミキサー4にて混合された排ガスと燃料ガスの混合ガスは、供給管13,14と圧縮機5を介して、噴射弁7から高圧例えば30MPaでエンジン本体6の燃焼室内に噴射される。エンジン本体6に形成された排気口図示せず。には、排気弁図示せず。が設けられ、排気弁は、排気口を開閉する。排気口は、燃料ガスの燃焼によって生じた排ガスを燃焼室から外部へ排出する。排気口は、排気管15と接続されている。静圧排気管8は、排気管15を介してエンジン本体6と接続され、排気管16を介して過給機9のタービン部9aの入口側と接続されている。一方、エンジン本体6の例えばシリンダライナに形成された掃気ポート図示せず。は、掃気室10と接続されており、掃気室10は、給気管19を介して過給機6のコンプレッサ部9bと接続されている。過給機9は、排気管15、静圧排気管8及び排気管16を介してエンジン本体6から導かれた排ガスによって駆動されるタービン部9aと、このタービン部9aによって駆動されてエンジン本体6に外気を圧送するコンプレッサ部9bと、これらタービン部9aとコンプレッサ部9bとの間に設けられてこれらを支持するケーシング図示せず。とを主たる要素として構成されたものである。ケーシングには、一端部をタービン部9a側に突出させ、他端部をコンプレッサ部9bに突出させた回転軸9cが挿通されている。回転軸9cの一端部は、タービン部6aを構成するタービンロータ図示せず。のタービンディスク図示せず。に取り付けられており、回転軸9cの他端部は、コンプレッサ部6bを構成するコンプレッサ羽根車図示せず。のハブ図示せず。に取り付けられている。タービン部9aを通過した排ガスは、タービン部9aの出口側に接続された排気管17を介してファンネル図示せず。に導かれた後、船外に排出される。また、タービン部9aを通過した排ガスの一部は、排気管17から分岐して設けられた再循環管20へ導かれる。再循環管20は、排気管17と排ガスクーラ11を接続し、排気管17から排ガスクーラ11へ排ガスを供給する。排ガスクーラ11は、タービン部9aを通過した比較的高温の排ガスを冷却し、冷却された排ガスは、再循環管21を介して排ガスクーラ11からミキサー4へ供給される。コンプレッサ部9bの入口側に接続された給気管18には、消音器図示せず。が配置されており、この消音器を通過した外気が、コンプレッサ部9bに導かれる。また、コンプレッサ部9bの出口側に接続された給気管19の途中には、空気冷却器図示せず。及びサージタンク図示せず。が接続されており、コンプレッサ部9bを通過した外気は、空気冷却器及びサージタンクを通過した後、エンジン本体6に接続された掃気室10に供給される。掃気室10には、過給機9によって、大気から導かれ、昇圧された次の燃焼サイクルに用いられる空気が溜められている。この新しい空気は、燃焼室内の燃焼ガスの膨張後期に排気弁が開き燃焼室内が降圧し、掃気ポートがピストンの移動によって開くと、掃気ポートを通って燃焼室に導入される。その後、排気弁が閉じ、次にピストンの上昇により燃焼室内の空気、及び完全に排出できずに燃焼室内に溜った前サイクルの燃焼ガスが圧縮され、ピストン上死点付近で、噴射弁7から噴射された燃料ガスが燃焼し燃焼ガスが生成される。そして、燃焼ガスの膨張によって、ピストンが下方へ押し下げられる。そして、排気弁が開状態になると、燃焼室から排気口を介して燃焼ガスが外部へ排出される。燃焼室内圧力が掃気室10内の圧力と同じか、それ以下程度まで低下した後、掃気ポートが開かれる。その結果、掃気ポートが開かれると、掃気室10から燃焼室へ新しい空気が導入され、次のサイクルに必要な掃気が行われる。以上、本実施形態によれば、エンジン本体6から排出された排ガスの少なくとも一部が、過給機9のタービン部9aを通過した後、ミキサー4にて、燃料タンクから供給される燃料ガスと混合される。そして、燃料ガスと排ガスの混合ガスが、圧縮機5によって圧送され、噴射弁7からエンジン本体6の燃焼室へ噴射される。したがって、CO2を含みO2濃度が低い排ガスが、噴射弁7を介して再循環される。そのため、燃焼室へ導入される新しい空気には、燃料ガスと共に噴射されるCO2を含む排ガスも混合されるようになるため、燃焼室内のCO2濃度が高くなり、燃焼で発生するNOxが低減される。また、上記のように噴射弁7から燃料ガスと排ガスの混合ガスを燃焼室に噴射する場合、従来技術のように燃焼室に掃気される空気中へ排ガスを均一に混合しようとする場合に比べて、排ガスが、燃焼室中で空気と均一に混合されやすい。そのため、少ない再循環ガス量で効率的に排ガスに含まれるNOxを低減できる。また、排ガスクーラ11の容量を低減することもできる。さらに、燃料は、油燃料ではなく、ガス燃料であるため、排ガスには煤が発生せず、燃焼室に煤を含むような排ガスが戻されることない。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態について、図2を用いて説明する。第2実施形態のガスエンジンシステム2は、第1実施形態で説明したガスエンジンシステム1と比べて、排ガス再循環方法が異なる。以下では、第1実施形態と重複する構成要素及び動作については省略し、異なる部分について説明する。上記の第1実施形態では、例えば、ガスエンジンシステム1の開発時に、ミキサー4から圧縮機5によって供給される燃料ガスと排ガスの混合ガスの供給圧力やエンジン本体6の燃焼室内圧力と、エンジン出力との関係を測定しておき、実際のガスエンジンシステム1の動作時における再循環ガス量は、予め得られた測定結果を使用して、圧縮機5を動作させる。第2実施形態に係るガスエンジンシステム2では、例えば、図2に示すように、圧力センサー23,24が設けられ、制御部22によって圧縮機5が制御される。圧力センサー23は、第2検出部の一例であり、供給管14に設けられて、噴射弁7へ供給される燃料ガスと排ガスの混合ガスの圧力を検出する。圧力センサー24は、第1検出部の一例であり、過給機9のコンプレッサ部9bからエンジン本体6へ供給される外気の掃気圧を検出する。制御部22は、圧力センサー23で測定された混合ガスの供給圧力と、圧力センサー24で測定された掃気圧に基づいて、噴射弁7の入口における混合ガスの圧力が、エンジン本体6の燃焼室の内圧よりも高くなるように圧縮機5を制御する。圧力センサー24で測定された掃気圧は、エンジン出力の変動によって変化する。例えば、エンジン出力が高くなると、掃気圧も高くなり、燃焼室内の圧力も上昇する。掃気圧と燃焼室内の圧力の関係を予め得ておけば、圧力センサー24で測定された掃気圧に基づいて、噴射弁7の入口における混合ガスの圧力が、エンジン本体6の燃焼室の内圧よりも高くなるように圧縮機5を制御できる。その結果、エンジン出力の変動に応じて、掃気圧が変化したとしても、噴射弁7による噴射圧を適正に設定でき、圧縮機5による混合ガスの圧縮動力を必要最小限にすることもできる。その結果、効率良く燃料ガスと排ガスの混合ガスを燃焼室へ供給でき、燃料消費率の増大を抑制することが可能である。なお、図2に示すように、再循環管20に制御弁25が設けられ、制御弁25が、エンジン出力などに応じて、再循環する排ガス量を調整するようにしてもよい。これによって、適切な量の排ガスがミキサー4へ供給される。[第3実施形態]次に、本発明の第3実施形態について、図3を用いて説明する。第3実施形態のガスエンジンシステム3は、第1実施形態及び第2実施形態で説明したガスエンジンシステム1,2と比べて、排ガス再循環方法が異なる。以下では、第1実施形態、第2実施形態と重複する構成要素及び動作については省略し、異なる部分について説明する。第3実施形態に係るガスエンジンシステム3では、例えば、図3に示すように、圧力センサー23,24に加えて、圧力センサー26が設けられる。圧力センサー26は、第3検出部の一例であり、エンジン本体6に設けられて、燃焼室の圧力を検出する。制御部22は、圧力センサー23で測定された燃料ガスと排ガスの混合ガスの供給圧力と、圧力センサー26で測定された燃焼室内の圧力に基づいて、燃焼室内の圧力と、噴射弁7の入口における混合ガスの圧力の比が、臨界圧力比γよりも低くなるように圧縮機5を制御する。ここで、臨界圧力比γは、燃料ガスと排ガスの混合ガスの比熱比をκとすると、で表される比である。上述のように制御することによって、噴射弁7から噴射される燃料ガスと排ガスの混合ガスは、チョーク流れとなり、燃焼室内の圧力に関わらず流量が一定になる。そのため、燃焼室へ噴射される燃料ガスの量である燃料噴射量は、噴射弁7の開期間に応じて決定される。したがって、エンジン出力の変動によって、燃焼室内の圧力が変化したとしても、燃料噴射量を制御できるため、燃焼室へ噴射される燃料ガスと排ガスの混合ガス量を安定させることができる。[第4実施形態]次に、本発明の第4実施形態について、図4及び図5を用いて説明する。第4実施形態のガスエンジンシステム30は、第1実施形態で説明したガスエンジンシステム1と比べて、排ガスの取出位置や排ガス再循環方法が異なる。以下では、第1実施形態と重複する構成要素及び動作については省略し、異なる部分について説明する。第4実施形態に係るガスエンジンシステム30では、例えば、図4に示すように、再循環管20Aがタービン部9aの上流側で排気管16から分岐して設けられている。この再循環管20Aは、排気管16と排ガスクーラ11Aを接続し、排気管16から排ガスクーラ11Aへ静圧排気管8を通過した排ガスの一部を供給する。排ガスクーラ11Aは、静圧排気管8を通過した高温の排ガスを冷却し、冷却された排ガスは、再循環管21Aを介して排ガスクーラ11Aからミキサー4Aへ供給される。こうしてミキサー4Aへ供給される排ガスは、タービン部9a通過後の排ガスより高い圧力を有している。ミキサー4Aは、混合部の一例であり、エンジン本体6から排出された排ガスの少なくとも一部を燃料ガスと混合する。この場合、ミキサー4Aは、再循環管21Aと供給管12A,13Aと接続される。本実施形態では、供給管12により燃料タンクから供給される常圧の燃料ガスが、第1段圧縮機5Aにより第1段階の圧縮を受けて、再循環管21Aから供給される排ガスと同レベルまで昇圧される。すなわち、常圧の燃料ガスを排ガスと同レベルまで昇圧してミキサー4Aに供給するので、ミキサー4Aでは、燃料ガスと排ガスとがスムーズに混合されて混合ガスとなる。この混合ガスは、供給管13Aを通って第2段圧縮機5Bに導かれる。第2段圧縮機5Bは、上述した実施形態と同様に混合ガスを圧縮し、供給管14Aを介して排ガスと燃料ガスの混合ガスを噴射弁7へ圧送する。この結果、ミキサー4Aにて混合された排ガスと燃料ガスの混合ガスは、噴射弁7から高圧例えば30MPaでエンジン本体6の燃焼室内に噴射される。このように、本実施形態のガスエンジンシステム30は、タービン部9aで仕事をする前の排ガスを、すなわち排気圧力レベルの排ガスを導入し、第1段圧縮機5Aで同レベルまで圧縮した燃料ガスと混合するので、第2段圧縮機5Bでは、略排気圧力レベルからの圧縮となる。従って、本実施形態は、噴射弁7へ供給する混合ガスを圧縮する第2段圧縮機5Bが、常圧より高い圧力レベルの排気圧力から圧縮を開始することができるので、圧縮所要動力の低減が可能となる。図5は、圧縮機によるガス圧縮動力について、圧縮初め圧力絶対圧力;MPaと、圧縮動力比圧縮動力/大気圧からの圧縮動力との関係を示す図である。図5によれば、圧縮初め圧力が高いほど圧縮動力比は小さくなるので、第2段圧縮機5Bの圧縮所要動力についても、常圧からの圧縮と比較した場合には、常圧よりも高い圧力にある排気圧力レベルから圧縮した方が小さくなる。ちなみに、第2段圧縮機5Aにおける圧縮初め圧力掃気圧力レベルを0.3MPa絶対圧力とした場合には、圧縮動力比が0.7弱となるため、圧縮動力は2/3程度に低減される。[第5実施形態]次に、本発明の第5実施形態について、図6を用いて説明する。第5実施形態のガスエンジンシステム40は、上述した第4実施形態で説明したガスエンジンシステム30と比べて、排ガス取出位置や排ガス再循環方法が異なる。以下では、第4実施形態と重複する構成要素及び動作については省略し、異なる部分について説明する。第5実施形態に係るガスエンジンシステム40では、例えば、図5に示すように、静圧排気管8の上流位置で各シリンダの排気枝管41から排気ガスの一部を取り出している。具体的に説明すると、本実施形態の再循環管20Bは、タービン部9a及び静圧排気管8より上流側で、エンジン本体6の各シリンダに連結された排気枝管41からそれぞれ分岐して設けられている。この再循環管20Bは、排気枝管41と排ガスクーラ11Aを接続し、排気枝管41から排ガスクーラ11Aへ排ガスの一部を供給する。再循環管20Bの途中には、排気弁42の開弁タイミングに合わせて開く制御弁43が設けられている。この制御弁43は、エンジン本体6の各シリンダに設けたクランク角センサー44からクランク角の検出信号を受ける制御部45と接続されている。制御部45は、各シリンダのクランク角から各制御弁43の開弁タイミングを決定し、各制御弁43に対して開弁信号を出力する。この開弁信号は、CO2濃度が高く、しかもO2濃度の低いタイミング、すなわち排気弁42が開弁した直後のタイミングとする。このように、排気弁42を開弁した直後のタイミングで排気枝管41から再循環させる排ガスを取り出すことにより、CO2濃度が高くてO2濃度の低い排気圧力レベルにある排ガスを再循環ガスとして使用できるため、静圧排気管8の直後から取り出した排気圧力レベルの排気を再循環ガスとして使用する場合と比較すれば、NOxの低減効果が大きくなる。また、クランク角を検出して制御弁43の開弁信号を出力する制御に代えて、排気枝管41または再循環管20Bの制御弁43より上流側の位置において、導入した排気ガスのCO2濃度及びO2濃度の少なくとも一方を検出し、この検出値が所定値以上のCO2濃度及び所定値以下のO2濃度の少なくとも一方を満たす場合に開弁信号を出力する制御をしてもよい。なお、上記第1~第5実施形態の排ガス再循環方法は、いずれか一つによって、ガスエンジンシステム1,2,3,30,40を動作させてもよいし、二つ以上を組み合わせてガスエンジンシステム1,2,3,30,40を動作させてもよい。"