定常期間中は、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを送給して行う2ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間中は、前記アークの発生及び前記フィラーワイヤの送給を継続したままで、前記溶接ワイヤと前記フィラーワイヤとのワイヤ間距離を前記定常期間中よりも短くしてクレータ処理を行う、ことを特徴とする2ワイヤ溶接のクレータ制御方法。前記クレータ期間中の前記溶接ワイヤの送給速度を前記定常期間中の送給速度よりも遅くし、前記クレータ期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を前記定常期間中の送給速度よりも遅くし、前記クレータ期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を前記クレータ期間中の前記溶接ワイヤの送給速度よりも遅くする、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接のクレータ制御方法。上述したように、従来技術の2ワイヤ溶接では、クレータ期間中はフィラーワイヤの送給を停止して、溶接ワイヤによる消耗電極アークのみによってクレータ処理を行っていた。このように、溶接ワイヤのみによってクレータ処理を行うと、窪んだクレータ部に溶融金属を充填して健全なビードを形成するのに時間がかかっていた。2ワイヤ溶接は高速溶接を行うことが可能であり、生産効率が高いことに特徴がある。この特質をさらに向上させるためには、クレータ処理に要する時間を短縮する必要がある。そこで、本発明では、2ワイヤ溶接において、クレータ処理に要する時間を短縮することができる2ワイヤ溶接のクレータ制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、定常期間中は、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させると共に、このアークによって形成された溶融池にフィラーワイヤを送給して行う2ワイヤ溶接のクレータ制御方法において、クレータ期間中は、前記アークの発生及び前記フィラーワイヤの送給を継続したままで、前記溶接ワイヤと前記フィラーワイヤとのワイヤ間距離を前記定常期間中よりも短くしてクレータ処理を行う、ことを特徴とする2ワイヤ溶接のクレータ制御方法である。請求項2の発明は、前記クレータ期間中の前記溶接ワイヤの送給速度を前記定常期間中の送給速度よりも遅くし、前記クレータ期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を前記定常期間中の送給速度よりも遅くし、前記クレータ期間中の前記フィラーワイヤの送給速度を前記クレータ期間中の前記溶接ワイヤの送給速度よりも遅くする、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接のクレータ制御方法である。本発明によれば、クレータ期間中は、アークの発生及びフィラーワイヤの送給を継続したままで、溶接ワイヤとフィラーワイヤとのワイヤ間距離を定常期間中よりも短くしてクレータ処理を行う。これにより、クレータ処理のためにアークを通電する溶接電流の値が小さくなり溶融池の温度が低下しても、フィラーワイヤをアークによって直接溶融することができるので、クレータ期間中もフィラーワイヤの送給が可能となり、クレータ処理に要する時間を短縮することができる。この結果、生産効率が向上する。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接のクレータ制御方法を実施するための溶接装置の構成図である。以下、同図を参照して、各構成物について説明する。本溶接装置は、破線で囲まれた溶接トーチWT、溶接電源PS、ロボット制御装置RC及びロボット図示は省略を備えている。溶接トーチWTは、溶接ワイヤ1aに給電するための給電チップ4a、フィラーワイヤ1bを挿入位置にガイドするための送給ガイド4b及びフィラーワイヤ移動機構6を備えている。フィラーワイヤ移動機構6は、後述するワイや間距離設定信号Lwrを入力として、フィラーワイヤ1bの挿入位置をこの設定信号Lwrの値に応じて溶接方向の前後方向に移動させてワイヤ間距離Lwを自動的に調整するモータを含む機構である。この機構としては、従来から、モータの回転運動を滑子クランク機構により直線運動に変換する機構、モータの回転運動をクランクと揺動梃により揺動運動に変換する機構等が用いられている。溶接トーチWTの先端からは炭酸ガス、炭酸ガスとアルゴンガスとの混合ガス等のシールドガス図示は省略が噴出している。溶接トーチWTは、ロボット図示は省略によって保持されて、ロボット制御装置RC内に記憶されている作業プログラムに従って、溶接線に沿って移動される。溶接ワイヤ1aは、溶接ワイヤ用送給モータWMに結合された溶接ワイヤ用送給ロール5aの回転によって溶接トーチWT内を溶接ワイヤ送給速度Wsで送給されて、母材2との間で消耗電極アーク3aが発生する。フィラーワイヤ1bは、フィラーワイヤ用送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ用送給ロール5bの回転によって送給ガイド4b内をフィラーワイヤ送給速度Fsで送給されて、溶融池2aの後半部に接触された状態で挿入される。同図の溶接部は、定常期間の状態を示している。クレータ期間の溶接部については、図4で後述する。溶接ワイヤ1aと母材2との間には溶接電圧Vwwが印加されており、消耗電極アーク3a中を溶接電流Iwwが通電している。同図では、溶接方向は左方向となっている。先行する消耗電極アーク3aによって溶融池2aが形成される。フィラーワイヤ1bと母材2との間には電圧は印加されておらず、電流も通電していない。フィラーワイヤ1bは、溶融池2aの後半部に接触した状態で挿入されており、溶融池2aからの熱によって溶融される。フィラーワイヤ1bは、消耗電極アーク3aの発生部外を送給される。これは、上述したように、フィラーワイヤ1bが消耗電極アーク3aによって直接溶融されることを防止するためである。溶接ワイヤ1aの前進角は、0~30°程度の範囲であり、同図では面直0°の場合である。フィラーワイヤ1bの前進角は、20~50°の範囲である。すなわち、フィラーワイヤ1bは、斜め前方方向に挿入されることになる。溶接ワイヤ1aの送給方向を示す中心線を一点鎖線で示しており、この中心線が母材2表面と交わる点が、溶接狙い位置aとなる。フィラーワイヤ1bの挿入位置は、定常期間用挿入位置bとなっている。この定常期間用挿入位置bは、消耗電極アーク3aの発生部よりも後方で、かつ、溶融池2aの後方端部よりも前方となる範囲に設定される。溶接狙い位置aと定常期間用挿入位置bとの距離がワイヤ間距離Lwmmとなる。このワイヤ間距離Lwは、上述したように、ワイヤ間距離設定信号Lwrによって設定される。溶接電源PSは、給電チップ4aを介して溶接ワイヤ1aと母材2との間に、溶接電圧Vwwを印加することにより、溶接電流Iwwを通電するための電源である。溶接電源PSからは、溶接ワイヤ用送給モータWMに対して溶接ワイヤ送給制御信号Wcが送られ、溶接ワイヤ送給速度Wsが制御されると共に、フィラーワイヤ用送給モータFMに対してフィラーワイヤ送給制御信号Fcが送られ、フィラーワイヤ送給速度Fsが制御される。また、溶接電源PSは、溶接ワイヤ1aとフィラーワイヤ1bとのワイヤ間距離Lwを設定するための上記のワイヤ間距離設定信号Lwrを上記のフィラーワイヤ移動機構6に出力する。溶接電源PSから給電チップ4aを介して溶接電圧Vwwが印加されるときは、溶接ワイヤ1aが側とされる。溶接電源PSは、通常と同様に定電圧特性の電源である。したがって、溶接電流Iwwは、溶接ワイヤ送給速度Wsによってその値が定まる。ロボット制御装置RCは、起動信号On及びクレータ期間信号Tcsを上記の溶接電源PSに出力する。起動信号Onは、定常期間及びクレータ期間の間Highレベルになり、溶接電源の出力及び送給を制御する。溶接トーチWTが溶接開始位置に到達すると、起動信号OnがHighレベルになり、溶接電源PSの出力が開始されると共に、溶接ワイヤ1a及びフィラーワイヤ1bの送給が開始されて、定常期間の溶接が開始される。溶接トーチWTがクレータ処理位置溶接終了位置に到達すると、予め定めたクレータ期間の間、クレータ期間信号TcsがHighレベルになる。これに応動して、溶接電源PSの出力は継続されて消耗電極アーク3aが発生した状態で、溶接ワイヤ1aの送給速度はクレータ期間用の送給速度に変化する。同時に、フィラーワイヤ1bの送給速度もクレータ期間用の送給速度に変化する。クレータ期間中のワイヤ間距離Lwは、定常期間中よりも短くなるように設定される。これにより、クレータ期間中のフィラーワイヤの挿入位置は、消耗電極アーク3aの発生部の内部となり、フィラーワイヤ1bは消耗電極アーク3aによって直接溶融される。起動信号OnがLowレベルに変化すると、溶接電源PSの出力は停止して消耗電極アーク3aが消弧し、溶接ワイヤ1a及びフィラーワイヤ1bの送給も停止する。これにより、溶接は終了する。上記のクレータ期間は、ロボット制御装置RCに記憶される作業プログラムによって設定される。クレータ期間中は、溶接トーチWTは停止状態にある。ロボット制御装置RCは、作業プログラムに従ってロボット図示は省略の動作制御を行う。図2は、図1で上述した溶接装置を構成する溶接電源PSのブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。電源主回路PMは、3相200V等の商用電源図示は省略を入力として、後述する駆動信号Dvに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Vww及び溶接電流Iwwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流回路と、整流された直流を平滑するコンデンサと、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路と、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランスと、降圧された高周波交流を整流する2次整流回路と、整流された直流を平滑するリアクトルと、を備えている。溶接ワイヤ1aは、溶接ワイヤ用送給モータWMに結合された溶接ワイヤ用送給ロール5aの回転によって給電チップ4a内を給電されながら送給されて、母材2との間に消耗電極アーク3aが発生する。フィラーワイヤ1bは、フィラーワイヤ用送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ用送給ロール5bの回転によって送給ガイド4b内を送給されて、溶融池に挿入される。フィラーワイヤ移動機構6は、フィラーワイヤ1bの挿入位置を調整する。溶接トーチの構造は上述した図1のとおりであるが、ここでは簡略化して図示している。電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。電圧平均値算出回路VAVは、この電圧検出信号Vdをローパスフィルタカットオフ周波数1~10Hz程度に通すことによって平均化平滑化して、電圧平均値信号Vavを出力する。定常期間用溶接電圧設定回路VSRは、予め定めた定常期間用溶接電圧設定信号Vsrを出力する。クレータ期間用溶接電圧設定回路VCRは、予め定めたクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrを出力する。電圧切換回路SVは、上記の定常期間用溶接電圧設定信号Vsr、上記のクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル定常期間のときは定常期間用溶接電圧設定信号Vsrを溶接電圧設定信号Vrとして出力し、Highレベルクレータ期間のときはクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrを溶接電圧設定信号Vrとして出力する。電圧誤差増幅回路EVは、この溶接電圧設定信号Vrと上記の電圧平均値信号Vavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。この回路によって、溶接電源は定電圧特性の電源となる。駆動回路DVは、この電圧誤差増幅信号Ev及びロボット制御装置RCからの起動信号Onを入力として、起動信号OnがHighレベル起動であるとき定常期間クレータ期間は、電圧誤差増幅信号Evに基づいてパルス幅変調制御を行い、上記の電源主回路内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Dvを出力する。この回路により、溶接電源PSは、定常期間及びクレータ期間中出力される。定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定回路WSRは、予め定めた定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsrを出力する。クレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定回路WCRは、予め定めたクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcrを出力する。送給切換回路SWは、上記の定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsr、上記のクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル定常期間のときは定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsrを溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrとして出力し、Highレベルクレータ期間のときはクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcrを溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrとして出力する。溶接ワイヤ送給制御回路WCは、この溶接ワイヤ送給速度設定信号Wr及びロボット制御装置RCからの起動信号Onを入力として、起動信号OnがHighレベル起動のときは、溶接ワイヤ送給速度設定信号Wrによって定まる送給速度で溶接ワイヤ1aを送給するための溶接ワイヤ送給制御信号Wcを上記の溶接ワイヤ用送給モータWMに出力する。定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定回路FSRは、予め定めた定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsrを出力する。クレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定回路FCRは、予め定めたクレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrを出力する。第2送給切換回路SW2は、上記の定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsr、上記のクレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル定常期間のときは定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsrをフィラーワイヤ送給速度設定信号Frとして出力し、Highレベルクレータ期間のときはクレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrをフィラーワイヤ送給速度設定信号Frとして出力する。フィラーワイヤ送給制御回路FCは、このフィラーワイヤ送給速度設定信号Fr及びロボット制御装置RCからの起動信号Onを入力として、起動信号OnがHighレベル起動のときは、フィラーワイヤ送給速度設定信号Frによって定まる送給速度でフィラーワイヤ1bを送給するためのフィラーワイヤ送給制御信号Fcを上記のフィラーワイヤ用送給モータFMに出力する。定常期間用ワイヤ間距離設定回路LSRは、予め定めた定常期間用ワイヤ間距離設定信号Lsrを出力する。クレータ期間用ワイヤ間距離設定回路LCRは、予め定めたクレータ期間用ワイヤ間距離設定信号Lcrを出力する。距離切換回路SLは、上記の定常期間用ワイヤ間距離設定信号Lsr、上記のクレータ期間用ワイヤ間距離設定信号Lcr及びロボット制御装置RCからのクレータ期間信号Tcsを入力として、クレータ期間信号TcsがLowレベル定常期間のときは定常期間用ワイヤ間距離設定信号Lsrをワイヤ間距離設定信号Lwrとして上記のフィラーワイヤ移動機構6に出力し、Highレベルクレータ期間のときはクレータ期間用ワイヤ間距離設定信号Lcrをワイヤ間距離設定信号Lwrとして上記のフィラーワイヤ移動機構6に出力する。図3は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接のクレータ制御方法を説明するための図1~図2における各信号のタイミングチャートである。同図Aは起動信号Onの時間変化を示し、同図Bはクレータ期間信号Tcsの時間変化を示し、同図Cは溶接電圧Vwwの時間変化を示し、同図Dは溶接ワイヤ送給速度Wsの時間変化を示し、同図Eは溶接電流Iwwの時間変化を示し、同図Fはフィラーワイヤ送給速度Fsの時間変化を示し、同図Gはワイヤ間距離Lwの時間変化を示す。フィラーワイヤ1bには、定常期間及びクレータ期間の両期間共に電圧は印加しておらず、電流も通電していない。以下、同図を参照して説明する。同図において、時刻t1以前は定常期間であり、溶接トーチWTは予め定めた溶接速度で溶接線に沿って移動しながら、後述するように定常溶接が行われる。時刻t1~t2の期間が、予め定めたクレータ期間Tcであり、溶接トーチWTが停止した状態で、後述するようにクレータ処理が行われる。クレータ期間Tcは、継手形状、溶接ワイヤの種類、母材の材質等におうじて0.3~3.0秒程度に設定される。時刻t2の後に、溶接ワイヤの溶着を防止するための50ms程度の短いアンチスティック処理を行う期間があるが、このアンチスティック処理については従来と同様であり、本発明とは関係しないので、ここでは省略している。1時刻t1以前の定常期間時刻t1以前の定常期間中は、溶接トーチWTは予め定めた溶接速度で溶接線に沿って移動している。定常期間中は、同図Aに示すように、起動信号OnはHighレベル起動になっており、同図Bに示すように、クレータ期間信号TcsはLowレベル定常期間になっている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図Cに示すように、溶接電源PSからは定常期間用溶接電圧設定信号Vsrによって設定された値の溶接電圧Vwwが出力されている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図Dに示すように、溶接ワイヤ送給速度Wsは定常期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wsrによって設定された値となる。同図Eに示すように、溶接ワイヤ1aを通電する溶接電流Iwwは上記の溶接ワイヤ送給速度Wsに対応する値となる。すなわち、定常期間中は、定常期間用の溶接電圧Vwwが印加し、定常期間用の溶接電流Iwwが通電する定常期間用の消耗電極アーク3aが溶接ワイヤ1aと母材2との間に発生している。他方、定常期間中は起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図Fに示すように、フィラーワイヤ送給速度Fsは定常期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fsrによって設定された値となる。すなわち、フィラーワイヤ1bは、溶融池2aの後半部に接触した状態で送給される。定常期間中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、溶接ワイヤ送給速度Wsの10~30程度に設定される。定常期間中の溶接電圧Vwwの値定常期間用溶接電圧設定信号Vsrの値は、溶接ワイヤ送給速度Wsに対応して消耗電極アーク3aが安定して発生するように設定される。また、クレータ期間信号TcsがLowレベルであるので、同図Gに示すように、ワイヤ間距離Lwは、定常期間用ワイヤ間距離設定信号Lsrによって設定された値となる。この定常期間用ワイヤ間距離設定信号Lsrの値は、クレータ期間用ワイヤ間距離設定信号Lcrの値よりも長く設定される。すなわち、ワイヤ間距離Lwは、定常期間よりもクレータ期間の方が短くなるようにフィラーワイヤ移動機構6によって自動調整される。2クレータ期間Tc時刻t1において、溶接トーチWTがクレータ処理位置溶接終了位置に到達すると移動を停止し、時刻t1~t2の所定期間の間はクレータ期間Tcとなる。クレータ期間Tc中は、同図Aに示すように、起動信号OnはHighレベルになっており、同図Bに示すように、クレータ期間信号TcsはHighレベルになっている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図Cに示すように、溶接電源PSからはクレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrによって設定された値の溶接電圧Vwwが出力されている。起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図Dに示すように、溶接ワイヤ送給速度Wsはクレータ期間用溶接ワイヤ送給速度設定信号Wcrによって設定された値となり、定常期間よりも遅い速度となる。同図Eに示すように、溶接ワイヤ1aを通電する溶接電流Iwwは上記の溶接ワイヤ送給速度Wsに対応する値となり、定常期間よりも小さな値となる。すなわち、クレータ期間Tc中は、クレータ期間用の溶接電圧Vwwが印加し、クレータ期間用の溶接電流Iwwが通電し、クレータ期間用の消耗電極アーク3aが溶接ワイヤ1aと母材2との間に発生している。他方、起動信号OnがHighレベルであり、かつ、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図Fに示すように、フィラーワイヤ送給速度Fsは、クレータ期間用フィラーワイヤ送給速度設定信号Fcrによって設定された値となり、定常期間よりも遅い速度となる。また、クレータ期間信号TcsがHighレベルであるので、同図Gに示すように、ワイヤ間距離Lwは、クレータ期間用ワイヤ間距離設定信号Lcrによって設定された値となり、定常期間よりも短くなる。すなわち、ワイヤ間距離Lwが短くなり、フィラーワイヤ1bの挿入位置が消耗電極アーク3aの発生部の内部になるので、フィラーワイヤ1bは消耗電極アーク3aによって溶融して溶融池に挿入される。したがって、クレータ期間Tc中は、クレータ期間用の消耗電極アーク3aと、ワイヤ間距離Lwが短くなりアークによって溶融されるフィラーワイヤ1bの挿入とによってクレータ処理が行われる。定常期間とクレータ期間Tcとの最も大きな相違点は、ワイヤ間距離Lwの長短であり、フィラーワイヤ1bがアークによって溶融するか、しないかである。定常期間中のワイヤ間距離Lwは、3~7mm程度に設定され、クレータ期間中のワイヤ間距離Lwはそれよりも2~3mm程度短くなるように設定される。ワイヤ間距離Lwは、溶接法、溶接速度、継手形状、溶接ワイヤ送給速度Fs等に応じて適正値に設定される。クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsは定常期間中の40~70程度である。そして、クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsの20~50程度である。したがって、クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsは、定常期間中よりも遅くなる。クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、定常期間よりも遅くなる。さらに、クレータ期間Tc中のフィラーワイヤ送給速度Fsは、クレータ期間Tc中の溶接ワイヤ送給速度Wsよりも遅くなる。クレータ期間Tc中の溶接電圧Vwwの値クレータ期間用溶接電圧設定信号Vcrの値は、溶接ワイヤ送給速度Wsに対応して消耗電極アーク3aが安定して発生するように設定される。時刻t2において、クレータ期間Tcが終了すると、上述したようにアンチスティック処理期間は省略しているので、同図Aに示すように、起動信号OnはLowレベル停止となる。同図Bに示すように、クレータ期間信号TcsはLowレベルになる。起動信号OnがLowレベルになるので、溶接電源PSからの出力は停止状態となり、溶接ワイヤ1a及びフィラーワイヤ1bの送給も停止する。この結果、消耗電極アーク3aが消弧する。これにより、溶接が終了する。そして、時刻t2以降はクレータ期間信号TcsがLowレベルに戻るので、同図Gに示すように、ワイヤ間距離Lwは定常期間用ワイヤ間距離設定信号Lsrによって設定された値時刻t1以前の値に戻る。図4は、クレータ期間中の溶接部を示す図である。同ずは、上述した図1における定常期間中の溶接部と対応している。以下、同図を参照して説明する。クレータ期間中は、溶接トーチWTは停止している。溶接ワイヤ1aは、溶接ワイヤ用送給モータWMに結合された溶接ワイヤ用送給ロール5aの回転によって溶接トーチWT内を溶接ワイヤ送給速度Wsで送給されて、母材2との間で消耗電極アーク3aが発生している。上述したように、溶接ワイヤ1aと母材2との間にはクレータ期間用の溶接電圧Vwwが印加し、溶接ワイヤ1aはクレータ期間用の溶接ワイヤ送給速度Wsで送給されてクレータ期間用の溶接電流Iwwが通電し、クレータ期間用の消耗電極アーク3aが発生している。フィラーワイヤ1bは、フィラーワイヤ用送給モータFMに結合されたフィラーワイヤ用送給ロール5bの回転によって送給ガイド4b内をフィラーワイヤ送給速度Fsで送給されて、クレータ期間用挿入位置cに挿入されている。フィラーワイヤ1bと母材2との間には電圧は印加されておらず、フィラーワイヤ1bには電流も通電していない。フィラーワイヤ1bは、クレータ期間用のフィラーワイヤ送給速度Fsで送給されている。クレータ期間用挿入位置cは、定常期間用挿入位置bよりも溶接狙い位置aに近い位置前方の位置に設定される。溶接狙い位置aとフィラーワイヤ1bの挿入位置との距離であるワイヤ間距離Lwは、クレータ期間はa-c間距離となり、定常期間はa-b間距離となる。したがって、ワイヤ間距離Lwは、クレータ期間中が定常期間中よりも短くなる。クレータ期間用挿入位置cは、消耗電極3aの発生部の内部に挿入されるように設定される。これは、フィラーワイヤ1bを消耗電極アーク3aによって直接溶融するためである。このために、フィラーワイヤ1bの先端は、溶融池2aと接触状態及び/又は非接触状態となる。本実施の形態では、定常期間中は、フィラーワイヤを、消耗電極アークの発生部よりも後方であり、かつ、溶融池の端部よりも前方である定常期間用挿入位置に接触状態で挿入する。したがって、上述したように、本実施の形態では、溶融池が効率よく冷却され、かつ、フィラーワイヤによって溶融池後半部が抑えられてハンピングビードの形成を抑制することができる。この効果を保持したままで、本実施の形態では、クレータ期間中は、フィラーワイヤを、定常期間用挿入位置よりも前方であり、消耗電極アークの内部であるクレータ期間用挿入位置に挿入する。これにより、クレータ処理のために溶接電流の値が小さくなり溶融池の温度が低下しても、フィラーワイヤを充分に溶融することができるので、クレータ期間中もフィラーワイヤの送給が可能となり、クレータ処理時間を短縮することができる。上述した実施の形態によれば、クレータ期間中は、アークの発生及びフィラーワイヤの送給を継続したままで、溶接ワイヤとフィラーワイヤとのワイヤ間距離を定常期間中よりも短くしてクレータ処理を行う。これにより、クレータ処理のためにアークに通電する溶接電流の値が小さくなり溶融池の温度が低下しても、フィラーワイヤをアークによって直接溶融することができるので、クレータ期間中もフィラーワイヤの送給が可能となり、クレータ処理に要する時間を短縮することができる。この結果、生産効率が向上する。