洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽の回転槽と、前記回転槽を洗濯運転の脱水時に回転駆動させる単相誘導モータからなる洗濯機モータと、前記回転槽の回転速度を検出する回転センサと、前記洗濯機モータを含む負荷を制御して洗濯運転を実行させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転センサの検出結果に基づき、脱水時に前記洗濯機モータに前記一の方向に回転するように交流電圧を印加して前記回転槽を所定の回転速度で回転させて脱水を実行し、脱水終了時に前記洗濯機モータに前記逆の方向に回転するように交流電圧を印加して前記回転槽の回転を逆転制動によって減速させ、さらに、前記回転槽の回転速度が予め決められた設定値以下に減速されたときには、前記回転槽の回転速度が前記設定値を超えているときよりも前記洗濯機モータに印加する電圧の割合を小さくすることを特徴とする洗濯機。前記設定値は、前記回転槽を含む被支持構造物の共振回転速度よりも低い値であることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。前記制御手段は、前記回転槽の回転の減速時に前記回転槽の回転速度が前記設定値を超えているときには前記洗濯機モータに全通電の電圧を印加し、前記回転槽の回転速度が前記設定値以下であるときには前記洗濯機モータに交流電圧を間欠に印加することを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。前記制御手段は、前記回転槽の回転の減速時に前記回転槽の回転速度が小さくなるにつれて前記交流電圧の印加時間の割合を小さくすることを特徴とする請求項3記載の洗濯機。前記制御手段は、前記回転槽の回転の減速時に前記回転槽の回転速度が前記設定値を超えているときには前記洗濯機モータに全通電の電圧を印加し、前記回転槽の回転速度が前記設定値以下であるときには前記洗濯機モータに位相制御した交流電圧を印加することを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。前記制御手段は、前記回転槽の回転の減速時に前記回転槽の回転速度が小さくなるにつれて前記位相制御の通電率を小さくすることを特徴とする請求項5記載の洗濯機。前記制御手段は、前記回転槽の回転の減速時に前記回転槽の回転速度が前記設定値を超えているときには前記洗濯機モータに全通電の電圧を印加し、前記回転槽の回転速度が前記設定値以下であるときには前記洗濯機モータに印加される正負電圧波形の数を調整した交流電圧を印加することを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。前記制御手段は、前記回転槽の回転の減速時に前記回転槽の回転速度が小さくなるにつれて前記印加される正負電圧波形の数の割合を小さくすることを特徴とする請求項7記載の洗濯機。脱水終了時に逆転制動によって回転槽の回転を減速させる洗濯機では、回転センサの検出精度が低いと、脱水終了時に回転槽が逆回転してしまうことが考えられる。したがって、回転センサとして検出精度の高いものを用いる必要があり、高価になる問題が考えられる。そこで、脱水終了時に逆転制動によって回転槽の回転を減速させる構成であって、回転センサとして検出精度の低いものを用いてコストダウンを図りながらも、脱水終了時に回転槽の逆回転を防止することができる洗濯機を提供する。本実施形態の洗濯機は、洗濯物が投入される洗濯兼脱水槽の回転槽と、前記回転槽を洗濯運転の脱水時に回転駆動させる単相誘導モータからなる洗濯機モータと、前記回転槽の回転速度を検出する回転センサと、前記洗濯機モータを含む負荷を制御して洗濯運転を実行させる制御手段と、を備えている。本実施形態の前記制御手段は、前記回転センサの検出結果に基づき、脱水時に前記洗濯機モータに前記一の方向に回転するように交流電圧を印加して前記回転槽を所定の回転速度で回転させて脱水を実行し、脱水終了時に前記洗濯機モータに前記逆の方向に回転するように交流電圧を印加して前記回転槽の回転を逆転制動によって減速させ、さらに、前記回転槽の回転速度が予め決められた設定値以下に減速されたときには、前記回転槽の回転速度が前記設定値を超えているときよりも前記洗濯機モータに印加する電圧の割合を小さくすることを特徴としている。以下、全自動洗濯機に適用した複数の実施形態について図面を参照して説明する。第1の実施形態以下、第1の実施形態について図1から図5を参照して説明する。図2に示す洗濯機1は、矩形状の外箱2と、外箱2の上面に固定された矩形枠状のトップカバー3とを備えている。外箱2の内部には、水受槽4が設けられている。水受槽4は、弾性吊持機構5により吊下げられ、弾性支持されている。水受槽4の内部には、洗濯物が投入される洗濯槽兼脱水槽の回転槽6が回転可能に設けられている。回転槽6の周壁部には、複数の脱水孔7が形成されている。回転槽6の上端部には、バランスリング8が設けられている。回転槽6の内底部には、撹拌体9が回転可能に設けられている。水受槽4の下面には、洗濯機モータ10および機構部11が設けられている。洗濯機モータ10は、単相誘導モータ例えばコンデンサ誘導モータからなり、回転槽6を一の方向、および一の方向とは逆の方向に回転駆動させるものである。以下、回転槽6の回転の方向において、一の方向を正方向、一の方向とは逆の方向を逆方向として説明する。洗濯機モータ10は、洗濯運転の洗い時およびすすぎ時には交互に正逆方向に回転するように通電され、洗濯運転の脱水時には一の方向に回転するように通電され、さらに、脱水終了時には前記一の方向とは逆の方向に回転するように通電されるようになっている。すなわち、洗濯機モータ10は、当該洗濯機モータ10が一の方向に回転するように通電されることにより回転槽6を正方向に回転駆動させ、当該洗濯機モータ10が一の方向とは逆の方向に回転するように通電されることにより回転槽6を逆方向に回転駆動させる構成となっている。具体的には、洗濯機モータ10の回転軸12の回転は、ベルト伝達機構13を介して機構部11の入力軸14に伝達される構成となっている。洗濯機モータ10の回転軸12は、プーリ13a、ベルト13bおよびプーリ13cからなるベルト伝達機構13を介して機構部11の入力軸14に機械的に連結されている。機構部11は、入力軸14と、中空状の出力軸15aと、出力軸15aの内部に挿通された出力軸15bと、クラッチ機構図示せずと、減速機構図示せずとを有している。出力軸15aの上端部は、水受槽4の底板に連結されている。また、機構部11の出力軸15bは、回転槽6の底板を貫通して回転槽6内に突出している。出力軸15bの上端部には、撹拌体9が連結されている。クラッチ機構は、洗濯運転の洗い時およびすすぎ時には機械的な遮断状態にされて、入力軸14の回転を減速機構を介して出力軸15aおよび撹拌体9に伝達し、洗濯運転の脱水時および脱水終了時には機械的な連結状態にされて、入力軸14の回転を出力軸15a、15bを介して撹拌体9、回転槽6の双方に伝達するようになっている。したがって、洗濯運転の洗い時およびすすぎ時には、撹拌体9は、回転槽6と同期せずに回転し、回転槽6が停止している状態においても回転する。また、脱水時および脱水終了時には、撹拌体9は、回転槽6と同期して回転し、回転槽6と同じ方向に回転する。以下、撹拌体9の回転方向において、回転槽6の回転の一の方向と同じ方向を正方向、一の方向とは逆の方向を逆方向として説明する。外箱2内の上部には、給水弁16が設けられている。給水弁16の入口は水道の蛇口等の水源に接続され、給水弁16の出口は回転槽6の内部に指向している。これにより、給水弁16に通電されることにより、回転槽6内に水道水が注入される構成となっている。水受槽6の底部には、排水口17が形成されている。排水口17は、排水弁18を介して排水ホース19に接続されている。排水弁18は、排水口17を開放する通電時の開放状態、および排水口17を閉塞する断電時の閉塞状態に切換えるものである。これにより、排水弁18の開放状態では、水受槽4内の洗濯水が排水口17から排水ホース19を通して機外へ排水される構成となっている。排水弁18は、機構部11のクラッチ機構の駆動源を兼用するものである。クラッチ機構は、排水弁18の閉塞状態および開放状態に機械的に連動して、遮断状態および連結状態に切り換える構成のものである。すなわち、回転槽6および撹拌体9が同期して回転する連結状態では、排水弁18は開放状態になり、撹拌体9が単独回転する遮断状態では、排水弁18は閉塞状態になる。水受槽4内には、エアトラップ20が形成されている。エアトラップ20には、エアチューブ21を介して水位センサ22が機械的に接続されている。水位センサ22は、エアトラップ20の内圧をエアチューブ21を介して検出し、検出圧力に応じたレベルの圧力信号を出力するものである。トップカバー3には、蓋23が回動可能に設けられている。蓋23は、トップカバー3の開口部を開閉するものである。トップカバー3の前部には、操作パネル24が設けられている。操作パネル24には、図3に示すように、複数の操作スイッチ25が設けられている。複数の操作スイッチ25は、制御装置26に電気的に接続されている。制御装置26は、マイクロコンピュータを主体として構成され、制御手段に相当するものであり、図2に示すように、操作パネル24の下面に設けられている。制御装置26には、図3に示すように、水位センサ22、および複数の操作スイッチ25が接続されている。そして、制御装置26は、水位センサ22からの出力信号に基づいて水受槽4内すなわち回転槽6内の水位を検出し、また、複数の操作スイッチ25からの出力信号に基づいて複数の操作スイッチ25の操作内容を検出している。制御装置26には、図3に示すように、回転槽6の回転速度回転数を検出する回転センサ27が接続されている。回転センサ27は、永久磁石およびホールICからなるものであり、機構部11の入力軸14側のプーリ13c図2参照に取り付けられた永久磁石の磁束をホールICで検出することに基づいて回転信号すなわちパルスを出力する。この実施形態では、回転センサ27は、入力軸14の1回転で1パルスを出力する。この構成により、例えば、制御装置26は、洗濯運転の脱水時および脱水終了時には回転センサ27の回転信号の出力に基づいて回転槽6の回転速度回転数を検出する。制御装置26には、図3に示すように、駆動回路28を介して洗濯機モータ10、給水弁16、排水弁18、表示器29、ブザー30などの負荷が接続されている。制御装置26は、水位センサ22、複数の操作スイッチ25、回転センサ27からの出力信号に基づいて上述の負荷を駆動制御し、当該制御装置26のROMに記録された制御プログラムなどに基づいて洗濯運転を実行するものである。ROMには、後述する設定値、通電パターンの制御プログラムなども記録されている。洗濯機モータ10は、駆動回路28を介して商用電源から100Vの単相交流電源電圧などの交流電圧が印加されることにより回転するものである。以下、この100Vの単相交流電源電圧を商用電源の交流電圧と称して説明する。次に、この第1の実施形態の作用につき、図1から図5を参照して説明する。制御装置26は、操作スイッチ25の操作に基づき、洗濯運転の洗い、すすぎ、脱水などの制御を実行する。例えば、標準的な運転コースが選択されると、制御装置26は、洗い、すすぎおよび脱水の制御を実行する。制御装置26は、洗い時において、図2および図3に示す排水弁18を閉塞し、給水弁16を開放して回転槽6内に水道水を供給する制御を実行する。そして、制御装置26は、水位センサ22からの出力信号に基づいて回転槽6内の水位を検出し、予め決められた設定水位と比較する。制御装置26は、水位の検出結果が設定水位に到達したことを検出すると、給水弁16を閉鎖し、洗濯機モータ10を一の方向、および逆の方向に交互に駆動する制御を実行する。この洗い時では、制御装置26は、回転槽6は静止状態に制御している。これにより、撹拌体9は、正逆方向へ回転する。したがって、撹拌体9の回転により回転槽6内に水流が生成され、当該回転槽6内の洗濯物が水流で洗浄される。制御装置26は、洗いの開始から設定時間が経過したことを検出すると、洗濯機モータ10の駆動を停止させ、排水弁18を開放して、回転槽6内の水を排出する。制御装置26は、その後は、上述した洗いと同様のすすぎ、および排水を複数回繰り返した上で、脱水に移行する。制御装置26は、脱水時において、排水弁18を閉塞し、給水弁16を開放して回転槽6内に水道水を供給する制御を実行する。そして、制御装置26は、水位センサ22からの出力信号に基づいて回転槽6内の水位を検出し、設定水位と比較する。制御装置26は、水位の検出結果が設定水位に到達したことを検出すると、給水弁16を閉鎖し、図1に示すように、洗濯機モータ10に一の方向に回転駆動するように商用電源の交流電圧を印加する制御を実行する。これにより、回転槽6は撹拌体9とともに所定の回転速度で正方向に回転する。具体的には、制御装置26は、図1に示すように、回転センサ27からの出力信号に基づいて回転槽6の回転速度を検出し、洗濯機モータ10の回転速度を停止状態0rpmから徐々に大きくし、所定の高速の回転速度、例えば約1300rpmに維持する。これにより、回転槽6および撹拌体9も約1300rpmの回転速度で正方向に回転する。よって、回転槽6内の洗濯物に含まれる水は、遠心力によって脱水孔7から排水口17および排水弁18に移動し、排水ホース19から機外へ排水される。制御装置26は、脱水の開始から設定時間が経過したことを検出すると、回転槽6の回転を停止させる制御を実行する。具体的には、制御装置26は、脱水の開始から設定時間経過した後の脱水終了時である回転槽6の回転の減速時に、回転センサ27からの出力信号に基づいて回転槽6の回転速度を検出しながら、洗濯機モータ10に脱水時の一の方向とは逆の方向に回転するように交流電圧を印加する制御を実行する。すなわち、制御装置26は、洗濯機モータ10の駆動を逆転制動によって減速させる制御を実行する。この逆転制動によって、回転槽6の正方向への回転速度は早期に減速される。さらに、この回転槽6の回転の減速時において、制御装置26は、回転槽6の回転速度が予め決められた設定値以下に減速されたときには、回転槽6の回転速度が設定値を超えているときよりも洗濯機モータ10に印加する電圧の割合を小さくする制御を実行する。以下、脱水終了時における制御装置26の回転槽6の回転速度の制御について説明する。なお、図1中の回転槽6の回転速度の減速時の変化において、この実施形態の変化をαで示し、比較例として回転槽の回転速度を惰性で減速させた場合の変化をβで示し、回転槽の回転速度を全通電による逆転制動で減速させた場合の変化をγで示す。ここで、弾性吊持機構5が支持する被支持構造物の共振回転速度は、約200rpmである。すなわち、回転槽6の回転速度が上述の共振回転速度の付近であるとき、被支持構造物は共振による異常振動が生じやすく、例えば水受槽4の振動の振幅が大きくなりやすい。弾性吊持機構5が支持する被支持構造物としては、水受槽4、回転槽6、洗濯機モータ10、機構部11、ベルト伝達機構13、給水弁16および排水弁18などである。なお、図1において、弾性吊持機構5が支持する被支持構造物の共振回転速度をPで示す。また、この実施形態での上述の設定値は、上述の被支持構造物の共振回転速度である約200rpmよりも低い値、例えば180rpmである。すなわち、回転槽6の回転速度が設定値である場合、被支持構造物は共振しにくい状態となっている。以下、設定値が180rpmであるとして説明する。なお、図1において、この設定値をQで示す。制御装置26は、脱水終了時に早期に回転槽6の回転を減速させるとともに、被支持構造物が異常振動しないように、図5に示す制御を実行する。また、図4に、回転槽6の回転の減速時における回転槽6の回転速度と、そのときの洗濯機モータ10の通電パターンとの関係を示す。制御装置26は、脱水が終了して脱水終了時すなわち回転槽6の回転の減速時になると、洗濯機モータ10に脱水時とは逆の方向に回転するように商用電源の交流電圧を印加して回転槽6の回転を逆転制動によって減速させる制御を実行する。そして、制御装置26は、逆転制動を開始するとともにスタート、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出するステップS1~S5。そして、回転槽6の回転の減速時において設定値の180rpmを超えているときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:NO、ステップS5:NO、制御装置26は、回転槽6の回転速度が180rpm以下となるまで、商用電源の交流電圧を、洗濯機モータ10に図4に示す通電パターン1すなわち全通電の電圧を印加して逆転制動の制御を実行し続けるステップS6。これにより、回転槽6にも、脱水時とは逆方向の回転の力が加えられる。すなわち、回転槽6の回転は、逆転制動によって早期に減速される。このとき、洗濯機モータ10に全通電の交流電圧が印加されるため、図1に示すように、回転槽6の回転の減速する速度も急速に小さくなる。したがって、回転槽6の回転の減速時において、回転槽6の回転速度が被支持構造物の共振回転速度の200rpmの付近を短時間で通過する。そのため、回転槽6の回転の減速時に被支持構造物の共振が生じる時間は短くなる。次に、回転槽6の回転が減速されて被支持構造物の共振が生じにくくなったとき、すなわち回転槽6の回転速度が設定値の180rpm以下に減速されたときには、制御装置26は、回転槽6の回転速度が設定値を超えているときよりも洗濯機モータ10に印加する電圧の割合を小さくする制御を実行する。具体的には、制御装置26は、洗濯機モータ10に交流電圧を間欠に印加して、洗濯機モータ10の回転速度を小さくする制御を実行する。そして、制御装置26は、回転槽6の回転速度が小さくなるについて交流電圧の印加時間の割合を小さくする制御を実行する。この実施形態では、制御装置26は、回転センサ27からの出力信号に基づいて回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が予め設定された範囲内、この実施形態では120rpmを超え180rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:NO、ステップS5:YES、制御装置26は、商用電源の交流電圧を、洗濯機モータ10に図4に示す通電パターン2で印加する制御を実行するステップS7。通電パターン2では、制御装置26は、洗濯機モータ10に印加する印加時間を0.2秒、印加しない断電時間を0.6秒として、洗濯機モータ10に商用電源の交流電圧を間欠的に印加する。すなわち、通電パターン2では、洗濯機モータ10に印加する交流電圧の時間が全通電時の25の時間である。このように、洗濯機モータ10に交流電圧が間欠的に印加されているので、通電パターン2のときでは、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン1のときよりも少なくなって、洗濯機モータ10は回転しにくくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン1のときよりも小さくなる。そのため、回転センサ27の検出精度が低い場合であっても、回転センサ27が回転槽6の回転を検知しやすく、脱水終了時に逆転制動によって回転槽6が逆回転してしまうことを防止できる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が80rpmを超え120rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:YES、制御装置26は、商用電源の交流電圧を、洗濯機モータ10に図4に示す通電パターン3で印加する制御を実行するステップS8。通電パターン3では、制御装置26は、洗濯機モータ10に印加する印加時間を0.2秒、印加しない断電時間を0.8秒として、洗濯機モータ10に商用電源の交流電圧を間欠的に印加する。すなわち、通電パターン3では、洗濯機モータ10に印加する交流電圧の時間が全通電時の20の時間である。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン2のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン2のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が60rpmを超え80rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:YES、制御装置26は、商用電源の交流電圧を、洗濯機モータ10に図4に示す通電パターン4で印加する制御を実行するステップ9。通電パターン4では、制御装置26は、洗濯機モータ10に印加する印加時間を0.1秒、印加しない断電時間を0.9秒として、洗濯機モータ10に交流電圧を間欠的に印加する制御が行われる。すなわち、通電パターン4では、洗濯機モータ10に印加する交流電圧の時間が全通電時の10の時間である。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン3のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン3のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度が5rpmを超え60rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図4に示す通電パターン5の制御すなわち洗濯機モータ10に交流電圧を印加しない通電しない制御を実行するステップS10。すなわち、通電パターン5では、回転槽6は惰性で回転する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力はなくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン4のときよりも小さくなる。次に、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度が5rpm以下であるときにはステップS1:YES、制御装置26は、脱水が終了したと判断して、脱水の一連の制御を終了する。上記構成によれば、次の効果を得ることができる。本実施形態では、脱水終了時に逆転制動によって回転槽6の回転を早期に減速させることができる。さらに、脱水終了時に回転槽6の回転速度が予め決められた設定値以下に減速されたときには、回転槽6の回転速度がこの設定値を超えているときよりも洗濯機モータ10に印加する電圧の割合を小さくする構成である。よって、回転槽6の回転の減速が進むにつれて洗濯機モータ10は回転しにくくなり、回転槽6の回転速度はより一層小さくなる。その結果、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。したがって、回転センサ27として検出精度の低いものを用いてコストダウンを図りながらも、回転槽6の逆回転を防止することができる。設定値は、回転槽6を含む被支持構造物の共振回転速度よりも低い値であるので、回転槽6の回転の減速時において、回転槽6の回転速度が脱水時の高速の値から設定値に達するまでの時間、具体的には脱水終了時における回転槽6の回転速度が高速脱水時の回転速度である約1300rpmから設定値の180rpmに達するまでの時間を極力短くできる。そのため、回転槽6の回転の減速時に被支持構造物の共振が生じる時間を短くすることができる。回転槽6の回転の減速時に回転槽6の回転速度が設定値を超えているときには洗濯機モータ10に全通電の電圧を印加する構成であるので、上述したように回転槽6の回転の減速時間を短くできるとともに、共振が生じる時間も短くできる。さらに、回転槽6の回転速度が設定値以下であるときには洗濯機モータ10に交流電圧を間欠に印加する構成であるので、回転槽6の回転の減速が進むにつれて洗濯機モータ10は回転しにくくなり、回転槽6の回転速度はより一層小さくなる。よって、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。さらに、回転槽6の回転の減速時に回転槽6の回転速度が小さくなるにつれて交流電圧の印加時間の割合を小さくする構成であるので、回転槽6の回転が低速時において、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。第2の実施形態第2の実施形態について、図6から図8を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。第2の実施形態の設定値は、第1の実施形態の設定値と同じである。第2の実施形態では、脱水終了時である回転槽6の回転の減速時に回転槽6の回転速度が設定値を超えているときには洗濯機モータ10に全通電の交流電圧を印加し、回転槽6の回転速度が設定値以下であるときには洗濯機モータ10に位相制御した交流電圧、具体的には図6に示す通電パターン6~10の交流電圧を印加する構成である。また、第2の実施形態の制御装置26は、回転槽6の回転の減速時に、位相制御した交流電圧を洗濯機モータ10に印加して、回転槽6の回転速度が小さくなるにつれて位相制御の通電率を小さくする制御を実行する。位相制御について図7を参照して説明する。なお、図示はしないが、第2の実施形態では、図3に示す制御装置26に電源電圧検出回路が接続されている。この構成により、制御装置26は、電源電圧検出回路図示せずの検出信号に基づいて商用電源の交流電圧の値を検出するとともに、この交流電圧の零クロス点を検出するようになっている。図7aは、商用電源の交流電圧の波形を示している。なお、図7の波形においてハッチング部分が通電されていることを示している。図7bは、電源電圧検出回路より検出された零クロス検出信号の一例を示している。この一例では、パルスの立ち上がり位置が商用電源の交流電圧の波形の零クロス点である。図7cは、図7bに示した零クロス検出信号に対してある位相遅れした信号、例えばゲート制御信号を示している。そして、制御装置26は、図7dに示すように、このゲート制御信号の立ち上がり位置から商用電源の交流電圧の波形の零クロス点までの間において、商用電源の交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御いわゆる位相制御を実行している。なお、図7dにおいて、半波の電力に占める通電されている電力の割合を、通電率通電角Zとして示す。通電率Zが100であるとき全通電の状態となり、通電率Zが0のとき洗濯機モータ10に交流電圧が印加されていない状態となる。また、制御装置26は、図7cに示す位相遅れの時間を調整することにより、位相制御の通電率Zの大きさを制御している。第2の実施形態の制御装置26は、図6および図8に示すように、回転槽6の回転の減速時の制御において、第1の実施形態の通電パターン1の代わりに通電パターン6を実行し、第1の実施形態の通電パターン2の代わりに通電パターン7を実行し、第1の実施形態の通電パターン3の代わりに通電パターン8を実行し、第1の実施形態の通電パターン4の代わりに通電パターン9を実行し、第1の実施形態の通電パターン5の代わりに通電パターン10を実行する。具体的には、第2の実施形態の制御装置26は、図8に示すように、回転槽6の回転の減速時に、第1の実施形態と同様に、回転センサ27からの出力信号に基づいて、回転槽6の回転速度を検出するステップS1~S5。そして、回転槽6の回転の減速時において180rpmを超えているときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:NO、ステップS5:NO、制御装置26は、洗濯機モータ10に図6に示す通電パターン6すなわち全通電の電圧を印加して逆転制動の制御を実行するステップS11。これにより、第1のステップS6と同様の効果が得られる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が120rpmを超え180rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:NO、ステップS5:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図6に示す通電パターン7で印加する制御を実行するステップ12。通電パターン7では、制御装置26は、通電率Zが40に位相制御された交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御を実行する。すなわち、通電パターン7では、洗濯機モータ10は全通電のときの電力の40で回転駆動する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン6のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン6のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が80rpmを超え120rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図6に示す通電パターン8で印加する制御を実行するステップ13。通電パターン8では、制御装置26は、通電率Zが30に位相制御された交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御を実行する。すなわち、通電パターン8では、洗濯機モータ10は全通電のときの電力の30で回転駆動する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン7のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン7のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転センサ27からの出力信号に基づいて回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が60rpmを超え80rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図6に示す通電パターン9で印加する制御を実行するステップS14。通電パターン9では、制御装置26は、通電率Zが20に位相制御された交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御を実行する。すなわち、通電パターン9では、洗濯機モータ10は全通電のときの電力の20で回転駆動する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン8のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン8のときよりも小さくなる。次に、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が5rpmを超え60rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図6に示す通電パターン10の制御すなわち洗濯機モータ10に交流電圧を印加しない通電しない制御を実行するステップS15。よって、洗濯機モータ10に供給される電力はなくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン9のときよりも小さくなる。次に、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度が5rpm以下であるときにはステップS1:YES、制御装置26は、脱水が終了したと判断して、脱水の一連の制御を終了する。上記構成によれば、次の効果を得ることができる。この実施形態では、第1の実施形態の効果と同様に、脱水終了時に逆転制動によって回転槽6の回転を早期に減速させることができるとともに、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。したがって、回転センサ27として検出精度の低いものを用いてコストダウンを図りながらも、回転槽6の逆回転を防止することができる。回転槽6の回転の減速時において、回転槽6の回転速度が小さくなるにつれて通電率Zを小さくする構成であるので、回転槽6の回転の減速が進むにつれて洗濯機モータ10は回転しにくくなり、回転槽6の回転速度はより一層小さくなる。よって、回転槽6の回転が低速時において、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。第3の実施形態第3の実施形態について、図9から図11を参照して説明する。なお、第1および第2の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。第3の実施形態の設定値は、第1の実施形態の設定値と同じである。第3の実施形態では、脱水終了時である回転槽6の回転の減速時に回転槽6の回転速度が設定値を超えているときには洗濯機モータ10に全通電の交流電圧を印加し、回転槽6の回転速度が設定値以下であるときには洗濯機モータ10に印加される正負電圧波形の数を調整した交流電圧、具体的には図9に示す通電パターン11~15の交流電圧を印加する構成である。また、第3の実施形態の制御装置26は、回転槽6の回転の減速時に、洗濯機モータ10に印加される正負電圧波形の数を調整した交流電圧を当該洗濯機モータ10に印加して、回転槽6の回転速度が小さくなるにつれて印加される正負電圧波形の数の割合を小さくする制御を実行する。洗濯機モータ10に印加される正負電圧波形の数を調整した交流電圧を印加する制御について図10を参照して説明する。なお、第3の実施形態でも、第2の実施形態と同様の電源電圧検出回路が制御装置26に接続されている。すなわち、制御装置26は、電源電圧検出回路図示せずの検出信号に基づいて商用電源の交流電圧の値を検出するとともに、この商用電源の交流電圧の零クロス点を検出し、位相制御をするものである。図10aは、商用電源の交流電圧の波形である。この実施形態での通電パターン11の波形を示している。なお、図10の波形においてハッチング部分が通電されていることを示している。図10b~図10dは、位相制御によって、洗濯機モータ10に印加される正電圧波形の数および負電圧波形の波形が調整された交流波形を示すものである。図10bは、通電パターン12の波形を示している。通電パターン12では、洗濯機モータ10に、交流電圧の波形のうち1周期通電され、次の1周期が断電され、これらの通電および断電が1周期ごとに交互に通電断電が行われる。言い換えると、通電パターン12では、洗濯機モータ10に、洗濯機モータ10に印加される正圧波形の半波が1つ、印加される負電圧波形の半波が1つ、印加されない正圧波形の半波が1つ、印加されない負電圧波形の半波が1つを繰り返してなる交流電圧が通電される。すなわち、通電パターン12では、洗濯機モータ10に通電される通電率は、全通電時の半分である。以下、この波形を1/2波通電と称する図9参照。図10cは、通電パターン13の波形を示している。通電パターン13では、洗濯機モータ10に、交流電圧の波形のうち正の半波が通電された後に、1周期断電され、次に負の半波が通電され、さらに1周期断電され、正の半波が通電されることが繰り返されている通断電が行われる。言い換えると、通電パターン13では、洗濯機モータ10に、洗濯機モータ10に印加される正圧波形の半波が1つ、印加されない正負電圧波形の半波が1つずつ、印加される負圧波形の半波が1つ、印加されない正負圧波形の半波が1つずつを繰り返してなる交流電圧が通電される。すなわち、通電パターン13では、洗濯機モータ10に通電される通電率は、全通電時の1/3である。以下、この波形を1/3波通電と称する図9参照。図10dは、通電パターン14の波形を示している。通電パターン14では、洗濯機モータ10に、交流電圧の波形のうち正の半波が通電された後に、2周期断電され、次に負の半波が通電され、さらに2周期断電され、正の半波が通電されることが繰り返されている通断電が行われる。言い換えると、通電パターン14では、洗濯機モータ10に、洗濯機モータ10に印加される正圧波形の半波が1つ、印加されない正負電圧波形の半波が2つずつ、印加される負圧波形の半波が1つ、印加されない正負電圧波形の半波が2つずつを繰り返してなる交流電圧が通電される。すなわち、通電パターン14では、洗濯機モータ10に通電される通電率は、全通電時の1/5である。以下、この波形を1/5波通電と称する図9参照。制御装置26は、零クロス点からの位相遅れの時間を調整して、図10b~dに示す交流波形の正負電圧波形の数の割合を調整している。第3の実施形態では、制御装置26は、図9および図11に示すように、回転槽6の回転の減速時の制御において、第1の実施形態の通電パターン1の代わりに通電パターン11を実行し、第1の実施形態の通電パターン2の代わりに通電パターン12を実行し、第1の実施形態の通電パターン3の代わりに通電パターン13を実行し、第1の実施形態の通電パターン4の代わりに通電パターン14を実行し、第1の実施形態の通電パターン5の代わりに通電パターン15を実行する。具体的には、第3の実施形態の制御装置26は、図11に示すように、回転槽6減速時に、第1の実施形態と同様に、回転センサ27からの出力信号に基づいて、回転槽6の回転速度を検出するステップS1~S5。そして、回転槽6の回転の減速時において180rpmを超えているときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:NO、ステップS5:NO、制御装置26は、洗濯機モータ10に図9に示す通電パターン11すなわち全通電の電圧を印加して逆転制動の制御を実行するステップS16。これにより、第1のステップS6と同様の効果が得られる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が120rpmを超え180rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:NO、ステップS5:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図9に示す通電パターン12で印加する制御を実行するステップ17。通電パターン12では、制御装置26は、1/2波通電で交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御を実行する。すなわち、通電パターン12では、洗濯機モータ10は全通電のときの電力の半分で回転駆動する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン11のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン11のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が80rpmを超え120rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:NO、ステップS4:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図9に示す通電パターン13で印加する制御を実行するステップS18。通電パターン13では、制御装置26は、1/3波通電で交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御を実行する。すなわち、通電パターン13では、洗濯機モータ10は全通電のときの電力の1/3で回転駆動する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン12のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン12のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が60rpmを超え80rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:NO、ステップS3:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図9に示す通電パターン14で印加する制御を実行するステップS19。通電パターン14では、制御装置26は、1/5波通電で交流電圧を洗濯機モータ10に印加する制御を実行する。すなわち、通電パターン14では、洗濯機モータ10は全通電のときの電力の1/5で回転駆動する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力は通電パターン13のときよりも少なくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン13のときよりも小さくなる。次に、制御装置26は、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度を検出する。そして、回転槽6の回転速度が5rpmを超え60rpm以下であるときにはステップS1:NO、ステップS2:YES、制御装置26は、洗濯機モータ10に図9に示す通電パターン15の制御すなわち洗濯機モータ10に交流電圧を印加しない通電しない制御を実行するステップS20。すなわち、通電パターン15では、回転槽6は惰性で回転する。よって、洗濯機モータ10に供給される電力はなくなり、回転槽6の回転速度も通電パターン14のときよりも小さくなる。次に、回転槽6の回転の減速時において、回転センサ27からの出力信号に基づき、回転槽6の回転速度が5rpm以下であるときにはステップS1:YES、制御装置26は、脱水が終了したと判断して、脱水の一連の制御を終了する。上記構成によれば、次の効果を得ることができる。この実施形態では、第1および第2の実施形態と同様に、脱水終了時に逆転制動によって回転槽6の回転を早期に減速させることができるとともに、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。したがって、回転センサ27として検出精度の低いものを用いてコストダウンを図りながらも、回転槽6の逆回転を防止することができる。回転槽6の回転の減速時に回転槽6の回転速度が小さくなるにつれて交流電圧の印加される正負電圧波形の数の割合を小さくする構成である。よって、回転槽6の回転の減速が進むにつれて洗濯機モータ10は回転しにくくなり、回転槽6の回転速度はより一層小さくなる。その結果、回転センサ27の検出精度が低い場合でも、この回転センサ27によって回転槽6の回転を検出することができる。したがって、回転センサ27として検出精度の低いものを用いてコストダウンを図りながらも、回転槽6の逆回転を防止することができる。以上のように本実施形態の洗濯機は、脱水終了時に逆転制動によって回転槽の回転を早期に減速させることができる。さらに、脱水終了時に回転槽の回転速度が予め決められた設定値以下に減速されたときには、回転槽の回転速度がこの設定値を超えているときよりも洗濯機モータに印加する電圧の割合を小さくする構成である。よって、回転槽の回転の減速が進むにつれて洗濯機モータは回転しにくくなり、回転槽の回転速度はより一層小さくなる。その結果、回転センサの検出精度が低い場合でも、この回転センサによって回転槽の回転を検出することができる。したがって、回転センサとして検出精度の低いものを用いてコストダウンを図りながらも、回転槽の逆回転を防止することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。上記した実施形態の設定値、通電パターンにおけるしきい値、通電パターンにおける印加する交流電圧の割合は一例に過ぎず、適宜変更することができる。また、洗濯機の実施形態としては、いわゆる縦軸型の全自動洗濯機に限られず、横軸型の水槽の内部に回転ドラムを備える横軸型のドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。