光学系により結像された被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮影画像から、人物の頭髪領域を除く顔領域を検出する顔領域検出部と、前記顔領域検出部によって検出された顔領域を、第1のオートフォーカス領域として設定する第1のAF領域設定部と、前記第1のAF領域設定部によって設定された前記第1のオートフォーカス領域を前記顔領域に隣接する頭髪領域が含まれるように拡大し、前記第1のオートフォーカス領域と前記頭髪領域を含む拡大領域を、第2のオートフォーカス領域として設定する第2のAF領域設定部と、前記第2のAF枠設定部によって設定された第2のオートフォーカス領域の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス部と、を備えるオートフォーカスシステム。請求項1に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第1のAF領域設定部は、前記顔領域検出部によって検出された顔領域の一部分のみを、前記第1のオートフォーカス領域として設定するオートフォーカスシステム。請求項1又は2に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第2のAF領域設定部は、前記第1のオートフォーカス領域の縦方向又は横方向のいずれか一方であって、前記顔領域から前記頭髪領域に向かう方向にのみ、前記第1のオートフォーカス領域を拡大して、前記頭髪領域を含む拡大領域とするオートフォーカスシステム。請求項1から3のいずれか一項に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第1のオートフォーカス領域に含まれる人物の瞳の位置に基づいて、前記第2のAF領域設定部は、前記1のオートフォーカス領域を拡大する方向を決定するオートフォーカスシステム。請求項1から4のいずれか一項に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第2のAF領域設定部は、前記第1のオートフォーカス領域の縦横比に基づいて、第1のオートフォーカス領域の拡大量を決定するオートフォーカスシステム。請求項1に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第2のAF枠設定部は、前記第1のオートフォーカス領域の縦横比を維持したまま、前記第1のオートフォーカス領域を拡大して、前記頭髪領域を含む拡大領域とするオートフォーカスシステム。請求項1から5のいずれか一項に記載のオートフォーカスシステムであって、第2のAF領域設定部によって設定される前記第2のオートフォーカス領域は、前記人物領域のみを含むオートフォーカスシステム。請求項1から7のいずれか一項に記載のオートフォーカスシステムであって、更に、前記第1のAF領域設定部により設定された前記第1のオートフォーカス領域の人物を追尾する自動追尾部を備え、前記顔領域検出部は、前記自動追尾部によって追尾された人物の頭髪領域を除く顔領域を検出するオートフォーカスシステム。請求項1から7のいずれか一項に記載のオートフォーカスシステムであって、更に、前記第2のAF領域設定部により設定された第2のオートフォーカス領域の人物を追尾する自動追尾部を備え、前記顔領域検出部は、前記自動追尾部によって追尾された人物の頭髪領域を除く顔領域を検出するオートフォーカスシステム。ハンディタイプのカメラに搭載される請求項1から7のいずれか一項に記載のオートフォーカスシステム。上述のように、オートフォーカス領域としては、頭髪領域を含まない顔領域が用いられる。しかし、眉毛、目、鼻及び口等の構成部品は、人物の顔のうち、肌色の領域の一部にしか相当しない。これは、コントラスト方式のオートフォーカスにおいては、高周波成分が不足し、人物の顔に対するオートフォーカスの精度を低下させる要因となっていた。上述の特許文献1では、オートフォーカス処理では、人物の顔の代わりに胴体をオートフォーカス領域としている。また、特許文献2においても、単に頭髪領域だけで追従処理を行っているだけである。いずれの特許文献1及び2においても、人物の顔が検出できなくなってしまっている場合を想定しており、人物の顔そのものに対するオートフォーカスの精度を改善するものではない。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、顔領域だけでなく頭髪領域もオートフォーカス領域にすることによって、被写体のオートフォーカス精度を向上させることを目的とする。光学系により結像された被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮影画像から、人物の頭髪領域を除く顔領域を検出する顔領域検出部と、前記顔領域検出部によって検出された顔領域を、第1のオートフォーカス領域として設定する第1のAF領域設定部と、前記第1のAF領域設定部によって設定された前記第1のオートフォーカス領域を前記顔領域に隣接する頭髪領域が含まれるように拡大し、前記第1のオートフォーカス領域と前記頭髪領域を含む拡大領域を、第2のオートフォーカス領域として設定する第2のAF領域設定部と、前記第2のAF枠設定部によって設定された第2のオートフォーカス領域の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス部と、を備えるオートフォーカスシステム。本発明によれば、顔領域だけでなく頭髪領域もオートフォーカス領域にすることによって、被写体のオートフォーカス精度を向上させることができる。以下、添付図面を参照して、本発明に係るオートフォーカスシステムについて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態のオートフォーカスシステムを説明するためのビデオカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。同図に示すビデオカメラシステム1には、放送用又は業務用で使用されるテレビカメラ10と、AF枠自動追尾装置を構成する画像処理ユニット18及びAF枠操作部20とから構成されており、テレビカメラ10で映される被写体の追尾機能を更に備える。テレビカメラ10は、ハイビジョンテレビ[HDHighDefinitionTV]方式に対応したHDカメラからなるカメラ本体14と、カメラ本体14のレンズマウントに装着される撮影レンズ光学系を備えたレンズ装置12を含んで構成される。カメラ本体14には、撮像素子例えばCCD撮像素子や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置12の撮影レンズにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてHDTV方式の映像信号HDTV信号として、カメラ本体14の映像信号出力端子等から外部に出力される。また、カメラ本体14には、ビューファインダ16が設置されており、そのビューファインダ16にテレビカメラ10の撮影映像が表示されるようになっている。また、ビューファインダ16には、撮影映像以外の各種情報が表示されるようになっており、例えば、現在の設定されているオートフォーカス領域の輪郭であるAF枠を示す画像枠画像が撮影映像に重畳されて表示されるようになっている。レンズ装置12は、カメラ本体14のレンズマウントに装着される撮影レンズズームレンズを備えており、その撮影レンズにより、被写体28がカメラ本体14の撮像素子の撮像面に結像されるようになっている。撮影レンズには、図示を省略するが、その構成要素としてフォーカスレンズ群、ズームレンズ群、絞りなどの撮影条件を調整するための可動部が設けられており、それらの可動部は、モータサーボ機構によって電動駆動されるようになっている。例えば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群は光軸方向に移動し、フォーカスレンズ群が移動することによってフォーカス被写体距離調整が行われ、またズームレンズ群が移動することによって焦点距離ズーム倍率調整が行われる。なお、オートフォーカス調整に関するシステムにおいては、少なくともフォーカスレンズ群が電動で駆動できればよく、その他の可動部は手動でのみ駆動可能であってもよい。また、レンズ装置12には、AFユニット40及び図示しないレンズCPU等が搭載されている。レンズCPUはレンズ装置12全体を統括制御するものである。また、AFユニット40は、オートフォーカス調整によるフォーカス制御自動ピント調整を行うために必要な情報を取得するための処理部であり、図示を省略するが、AF処理部、AF用撮像回路等から構成されている。AF用撮像回路はAF処理用の映像信号を取得するためにレンズ装置12に配置されており、CCD撮像素子等の撮像素子AF用撮像素子というやAF用撮像素子の出力信号を所定形式の映像信号として出力する処理回路等を備えている。なお、AF用撮像回路から出力される映像信号は輝度信号である。AF用撮像素子の撮像面には、撮影レンズの光路上に配置されたハーフミラー等によってカメラ本体14の撮像素子に入射する被写体光から分岐された被写体光が結像するようになっている。AF用撮像素子の撮像領域及び被写体距離ピントが合う被写体の距離は、カメラ本体14の撮像素子の撮像領域及び被写体距離に一致するように構成されており、AF用撮像素子により取り込まれる被写体画像は、カメラ本体14の撮像素子により取り込まれる被写体画像と一致している。なお、両者の撮影範囲に関しては完全に一致している必要はなく、例えば、AF用撮像素子の撮影範囲の方がカメラ本体14の撮像素子の撮影範囲を包含する大きな範囲であってもよい。AF処理部は、AF用撮像回路から映像信号を取得し、その映像信号に基づいてオートフォーカス領域の被写体画像のコントラストの高低を示す焦点評価値を算出する。例えば、AF用撮像素子から得られた映像信号から高域周波数成分の信号をハイパスフィルタによって抽出した後、その高域周波数成分の信号のうち後述のようにして設定されるオートフォーカス領域の画像の信号を1画面1フレーム分ずつ積算する。このようにして1画面分ごとに得られる積算値はオートフォーカス領域の画像のコントラストの高低を示し、その積算値が焦点評価値としてレンズCPUに与えられる。レンズCPUは、オートフォーカス領域の輪郭情報位置、大きさ、形状等を示すAF枠の情報AF枠情報を、後述するように画像処理ユニット18から取得し、そのAF枠情報により指定されたオートフォーカス領域をAF処理の対象範囲に指定する。そして、そのオートフォーカス領域の画像映像信号により求められる焦点評価値をAF処理部から取得する。このようにしてAF用撮像回路から1画面分の映像信号が取得されるごとにAF処理部で焦点評価値が求められるごとにAF処理部から焦点評価値を取得すると共に、取得した焦点評価値が最大極大、即ち、オートフォーカス領域内の被写体画像のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ群を制御する。例えば、焦点評価値に基づくフォーカスレンズ群の制御方式として山登り方式が一般的に知られており、フォーカスレンズ群を焦点評価値が増加する方向に移動させて行き、焦点評価値が減少し始める点を検出すると、その位置にフォーカスレンズ群を設定する。これにより、オートフォーカス領域内の被写体に自動でピントが合わせられる。なお、上述のAF処理部は、焦点評価値を算出するために、レンズ装置12に搭載されたAF用撮像素子から映像信号を取得しているが、カメラ本体14の撮像素子より撮影された映像の映像信号をカメラ本体14から取得するような構成としてもよい。またオートフォーカス領域内の被写体に自動でピントを合わせるためのAF手段はどのようなものであってもよい。次に、本発明の実施の形態のオートフォーカスシステムにおけるオートフォーカス領域について説明する。図2は、本発明の実施の形態のオートフォーカスシステムにおけるオートフォーカス領域の一例を示す図である。図2に示すように、オートフォーカス領域200は、カメラ本体14における撮像素子の撮像領域202又は撮影範囲に対して四角形状の領域として設定され、その輪郭がAF枠204として示されている。本発明の実施の形態のオートフォーカスシステムにおいては、撮像素子のオートフォーカス領域200AF枠204内の領域で撮影される被写体にピントが合わされる。なお、本明細書では、撮像領域202に対するオートフォーカス領域200は、オートフォーカス領域200AF枠204の位置、大きさ、及び、形状縦横比の3つの要素によって決まるものとし、AF枠204の位置、大きさ、及び、形状の3つの要素のうち、少なくとも1つの要素が変更された場合にはオートフォーカス領域200が変更されたものとする。また、レンズ装置12は、ケーブルを介して、又は、直接的にカメラ本体14と接続され、レンズ装置12とカメラ本体14の各々に設けられたシリアル通信インターフェースSCI12a、14aを通じて各種情報のやり取りが行えるようになっている。これによりAFユニット40において現在設定されているAF枠の情報もカメラ本体14に送信され、カメラ本体14内での処理によってビューファインダ16に表示される撮影映像に現在設定されているAF枠の位置、大きさ、形状に対応したAF枠の画像が重畳表示されるようになっている。画像処理ユニット18は、レンズ装置12のAFユニット40において設定されるオートフォーカス領域AF枠の位置、大きさ、形状縦横比を後述のマニュアル操作又は自動追尾の処理により指定するための処理部である。画像処理ユニット18は、例えば、図示しない筐体内に納められて、レンズ装置12の撮影レンズの鏡胴側部やカメラ本体14の筐体外壁面等に設置される。なお、画像処理ユニット18をレンズ装置12やカメラ本体14に設置する位置はこれに限らず他の任意の位置に設置するようにしてもよく、また、レンズ装置12やカメラ本体14以外の部分に配置するようにしてもよい。画像処理ユニット18は、SCI58を備えており、そのSCI58は、レンズ装置12に接続され、SCI12aを通じてレンズCPUとの間で各種信号のやり取りが行えるようになっている。これにより、オートフォーカス領域200を指定するAF枠情報が画像処理ユニット18からレンズ装置12のレンズCPUに与えられ、そのAF枠情報に基づいてAFユニット40におけるオートフォーカス領域200が設定される。また、画像処理ユニット18には映像信号を取り込むための映像入力コネクタが設けられており、その映像入力コネクタにカメラ本体14の映像出力コネクタがダウンコンバータ46を介してケーブルで接続される。これによって、カメラ本体14の映像出力コネクタから出力されたHDTV信号が、ダウンコンバータ46によって、標準テレビ[NTSCNationalTelevisionSystemCommittee方式の映像信号SDTV信号に変換ダウンコンバートされて、画像処理ユニット18に入力されるようになっている。詳細は後述するが画像処理ユニット18は、自動追尾処理を実行する際に、カメラ本体14から入力された映像信号から1コマ分の撮影画像を順次取り込み、撮影画像の中から所定の追尾対象の被写体を検出する処理を行う。そして、AFによりその被写体にピントが合わせられるようにオートフォーカス領域200を決定し、決定したオートフォーカス領域200の情報をレンズ装置12のレンズCPUに送信する。なお、画像処理ユニット18の構成及び処理内容については後述する。AF枠操作部20は、画像処理ユニット18と一体の装置として設けられ、後述するタッチパネル付き液晶ディスプレイLCD66が、画像処理ユニット18から取り外し可能に構成されている。なお、AF枠操作部20の一部又は全てが、画像処理ユニット18とは別体の装置として構成され、画像処理ユニット18とケーブル等で接続される態様であってもよい。AF枠操作部20は、主にAF枠の制御に関する操作を行うための操作部であり、オートフォーカス領域200を操作者がマニュアル操作で指示入力するための操作部材や、所望の被写体を自動で追尾する自動追尾に関する操作を行うための操作部材を備えている。詳細は省略するが、AF枠操作部20は、オートフォーカス領域の位置AF枠の位置をユーザの手動操作により上下左右に移動させるための位置操作部材60例えば、ジョイスティックやトラックボール、オートフォーカス領域の大きさAF枠の大きさを手動操作により変更するためのサイズ操作部材62例えば、ツマミ、オートフォーカス領域の形状AF枠の形状を手動操作により変更するための形状操作部材64例えば、ツマミ、自動追尾の開始を指示する追尾開始スイッチ68、自動追尾の停止を指示する追尾停止スイッチ70を含んでおり、これらの操作部材60、62、64、68、70の設定状態が、画像処理ユニット18におけるメインボード30のCPU38により読み取られるようになっている。また、AF枠操作部20には、タッチパネル付き液晶ディスプレイ以下、LCDという。66が設けられている。LCD66は、自動追尾に関するモード等の設定をタッチ操作タップ操作で入力できるようにしたもので、画像処理ユニット18のCPU38によりLCD66に表示される画像が設定内容に応じて適宜切り換えられるようになっている。なお、本実施の形態では、後述する自動追尾モードによる自動追尾のみが行われる場合には、AF枠操作部20の各操作部材60、62、64、68、70の一部又は全てが設けられていなくてもよい。また、LCD66も必ずしも設けられていなくてもよい。後述する自動追尾モードによれば、これらの操作部材60、62、64、68、70や、LCD66の操作を必要とすることなく、自動追尾が可能であり、ハンディカメラのようなAF枠操作装置の設置がスペース上困難な小型のカメラに好ましく適用することができる。もし、スペース的に問題なく、操作性にも影響を与えなければ各操作部材60、62、64、68、70の一部又は全て、或いはLCD66を適宜設けて、AF枠の位置をマニュアルで変更できるようにしてもよい。次に画像処理ユニット18の構成及び処理内容について説明する。画像処理ユニット18は、メインボード30、パターンマッチング処理演算ボード32、顔認識処理演算ボード34を含んで構成される。メインボード30、パターンマッチング処理演算ボード32、顔認識処理演算ボード34の各々にはCPU38、50、52が搭載されており、各ボード毎に個別の演算処理が行われると共に、各CPU38、50、52は、バスや制御線で接続され、相互にデータのやり取りや、演算処理の同期等が図られるようになっている。画像処理ユニット18における処理は、メインボード30において統括的に行われるようになっている。そのメインボード30には、演算処理を行う上記CPU38の他に、SCI58、デコーダA/D変換器36、スーパーインポーザ42、RAM39等が搭載されている。SCI58は、上述のようにレンズ装置12のSCI12aとの間でシリアル通信を行うためのインターフェース回路であり、上記AF枠情報等をレンズ装置12に送信する。デコーダ36は、上記ダウンコンバータ46から画像処理ユニット18に入力されるテレビカメラ10の撮影映像の映像信号SDTV信号を、画像処理ユニット18においてデジタル処理可能なデータに変換するための回路であり、アナログのSDTV信号をデジタルデータの映像信号に変換するA/D変換処理等を行っている。このデコーダ36から出力される撮影映像の映像信号は、パターンマッチング処理演算ボード32や顔認識処理演算ボード34にも送られ、パターンマッチング処理演算ボード32や顔認識処理演算ボード34においてもテレビカメラ10の撮影映像を1コマ単位の撮影画像として取得することができるようになっている。なお、画像処理ユニット18は、CPU38により書込み読出し可能なメモリ等も備えており、処理データの記憶などに適宜使用される。また、このメモリには、後述する自動追尾モードにおけるAF枠設定処理図4のステップS10において設定されるオートフォーカス領域の位置、大きさ、形状に関する情報が記憶されている。このオートフォーカス領域の位置、大きさ、形状に関する設定情報は、操作者カメラマンの好みに応じてAF枠操作部20の所定操作により変更可能であることが好ましい。スーパーインポーザ42は、上記のデコーダ36により得られた撮影映像の映像信号と、CPU38により生成される画像信号とを合成し、その合成した映像信号をLCD66に出力表示する回路である。これにより、カメラ本体14に設置されているビューファインダ16と同様にテレビカメラ10の撮影映像がLCD66に表示されると共に、その撮影映像に重ねて、現在設定されているオートフォーカス領域の画像や、タッチパネルでの入力操作を行えるようにしたメニュー画面メニュー画像等がLCD66に表示される。なお、撮影映像に重畳させることなくCPU38で生成された画像のみを表示させることも当然可能である。RAM39は、CPU38の演算処理において使用するデータを一時的に格納するメモリである。パターンマッチング処理演算ボード32や顔認識処理演算ボード34は、パターンマッチングと顔検出認証処理を個別に行うための演算ボードであり、各々、演算処理を行うCPU50、52の他に画像データを一時的に格納するVRAM54、56等を備えている。また、画像処理ユニット18には、SDSecureDigitalカードやUSBメモリなどの外部メモリとして顔認証データカード74を装填するスロット不図示が設けられており、顔認識により特定の人物の顔を検出する際に、その特定の人物の顔を示す認証データを予め顔認証データカード74に保存しておき、その顔認証データカード74をスロットに装填することで、顔認識に必要な認証データを顔認証データカード74からCPU38が読み込めるようになっている。続いて、上記のごとく構成された画像処理ユニット18によるオートフォーカス領域の制御についてLCD66の表示及び操作に関する処理と共に説明する。図3は、本発明の実施の形態のオートフォーカスシステムにおけるタッチパネル付き液晶ディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。図3に示すようにLCD66の画面66aには、テレビカメラ10の撮影映像に重畳して各種ボタン300~312からなるメニュー画面メニュー画像と、現在設定されているオートフォーカス領域200図2参照を示すAF枠204が表示される。メニュー画面の各種ボタン300~312やAF枠204のように撮影映像に重畳される画像は、図1に示した画像処理ユニット18におけるメインボード30のCPU38により生成され、それらの画像が、スーパーインポーザ42においてデコーダ36から出力されるテレビカメラ10の撮影映像に重畳されてLCD66に表示されるようになっている。なお、LCD66の表示表示内容に関する制御はCPU38により行われるものである。一方、LCD66はタッチパネルを備えており、LCD66の画面66aに対して指先等が触れるタッチ操作が行われると、触れた位置座標を示す位置情報がCPU38に与えられるようになっている。これにより、LCD66の画面66aに対して行われたタッチ操作の位置や操作の種類タップ操作、ダブルタップ操作等がCPU38により検出されるようになっている。そして、その操作に従った処理がCPU38により実行されるようになっている。LCD66の画面66aにおける基本的な操作として、各ボタン300~312に予め割り当てられた指示を入力する操作や、オートフォーカス領域AF枠204によって囲まれた領域を指定する操作があり、前者の操作は、各ボタン300~312の位置を指先等でタップ操作するものである。後者のオートフォーカス領域を指定する操作は、例えば、撮影映像が表示されたLCD66の画面66a上において、オートフォーカス領域を移動させたい位置をタップ操作すれば、その位置が中心となるようにオートフォーカス領域を移動させることができる。また、オートフォーカス領域200を囲うAF枠204の頂点や辺を指先等でタッチしてそのままスライドするドラッグ操作によってドラッグ操作した位置までタッチした頂点や辺の位置を移動させてオートフォーカス領域の大きさや形状を変更することができる。なお、オートフォーカス領域の位置、大きさ、形状は、AF枠操作部20の位置操作部材60、サイズ操作部材62、形状操作部材64の操作でも変更可能である。LCD66の画面66aに表示されるメニュー画面メニュー画像について説明すると、図3において、固定と表示された固定モード選択ボタン300、物体追尾と表示された物体追尾モード選択ボタン302、顔検出と表示された顔検出追尾モード選択ボタン304、顔認識と表示された顔認識追尾モード選択ボタン306、全自動追尾と表示された全自動追尾モード選択ボタン308は、オートフォーカスの制御モードを選択するボタンであり、これらのボタン300~308のいずれかをタップ操作することで、固定モード、物体追尾モード、顔検出追尾モード、顔認識追尾モード、全自動追尾モードのうちから所望のモードを選択することできるようになっている。固定モードは、オートフォーカス領域位置、大きさ、形状を操作者がマニュアル操作で指定し、その指定した位置にAF枠を表示して、オートフォーカス領域を固定するモードマニュアルモードである。この固定モードは、カメラをほとんど動かさないニュース番組などでの撮影に有益なモードである。図3のLCD66の画面66aにおいて固定モード選択ボタン300をタップ操作すると固定モードが選択され、画像処理ユニット18のメインボード30に搭載されたCPU38は、固定モードの処理を実行する。即ち、CPU38は、上記のようにLCD66の画面66aに対するオートフォーカス領域を変更する操作や、AF枠操作部20に設けられたAF枠204をマニュアル操作で変更するための操作部材位置操作部材60、サイズ操作部材62、形状操作部材64の操作に基づいてオートフォーカス領域を決定する。CPU38は、オートフォーカス領域を決定すると、そのオートフォーカス領域の情報を示すAF枠情報をSCI58を通じてレンズ装置12のレンズCPUに送信する。自動追尾モードは、オートフォーカス領域内の所定の被写体を追尾対象とし、新たな撮影画像における当該追尾対象の存在領域を新たなオートフォーカス領域として決定する処理を行うモードである。自動追尾モードは、物体追尾モード、顔検出追尾モード、顔認識追尾モード、全自動追尾モードを含む、複数のモードを有している。物体追尾モードは、任意の物体を追尾させるモードである。この追尾対象とされた物体の少なくとも一部がAF枠で囲われて表示されている。この物体追尾モードは、人物の顔以外を追尾する競馬中継、カ-レース中継などでの撮影に有益なモードである。このモードでは、撮影映像に対して操作者が追尾対象としたい任意の物体の画像を含むようにオートフォーカス領域を指定すると、AF枠に囲われたオートフォーカス領域内の物体が追尾対象として設定される。そして、その追尾対象の画像が基準パターンとして登録され、パターンマッチング処理演算ボード32のCPU50において、順次得られる撮影画像に対して、基準パターンに一致する画像範囲を検出するためのパターンマッチング処理が行われる。メインボード30のCPU38は、その基準パターンが検出された範囲を新たなオートフォーカス領域として決定し、このオートフォーカス領域の情報をレンズ装置12のレンズCPUに送信する。なお、物体の自動追尾を開始する際にレンズ装置12においてAFによるフォーカス制御が行われていない場合AFモードとなっていない場合には、物体の自動追尾の開始と連動してAFの開始も指示される。顔検出追尾モードは、任意の人物の顔をAF枠で追尾させるモードである。この追尾対象とされた人物の顔領域と頭髪領域で構成される拡大領域がオートフォーカス領域としてAF枠で囲われて表示されている。この顔検出追尾モードは、人物の顔を検出して追尾する歌謡番組などでの撮影に有益なモードである。このモードでは、まず、顔認識処理演算ボード34のCPU52において撮影画像の中から任意の人物の顔画像を検出するため、人物の顔の構成部品である眉毛、目、鼻及び口などを含み、頭髪を含まない顔領域の検出を行うことによって、顔検出処理が行われる。そして、検出された顔領域に対応する顔画像の中から追尾対象とする顔画像を操作者が指定すると、その指定された顔画像が追尾対象として設定される。以後、順次得られる撮影画像に対して顔認識処理演算ボード34のCPU52により顔検出処理が行われると共に、検出された顔領域に対応する顔画像の中から追尾対象の顔画像を特定する処理がメインボード30のCPU38により行われる。更に、メインボード30のCPU38は、顔検出処理によって検出された顔領域に、後述するように、この顔領域に隣接する頭髪領域を加え拡大領域とし、この拡大領域をオートフォーカス領域として決定し、オートフォーカス領域の情報をレンズ装置12のレンズCPUに送信する。顔認識追尾モードは、事前に認証データとして登録した人物の顔を追尾させるモードである。この追尾対象とされた人物の顔領域と頭髪領域で構成される拡大領域がオートフォーカス領域としてAF枠で囲われて表示されている。この顔認識追尾モードは、撮影する人物が事前に決まっている歌謡番組やスポーツ中継などでの撮影に有益なモードである。このモードでは、図1に示したスロット不図示に装填された顔認証データカード74から追尾対象とする人物の顔の認証データが取り込まれる。そして、顔検出追尾モードと同様に顔認識処理演算ボード34のCPU52において顔検出処理が行われると共に、検出された顔画像の中から追尾対象の顔画像が認証データを用いた周知の顔認証処理により検出される。メインボード30のCPU38は、顔認証処理によって検出された顔画像に対応する顔領域と、この顔領域に隣接する頭髪領域を加え拡大領域とし、この拡大領域をオートフォーカス領域として決定し、オートフォーカス領域の情報をレンズ装置12のレンズCPUに送信する。全自動追尾モードは、上述した顔検出追尾モードと同様に、顔認識処理演算ボード34のCPU52において撮影画像の中から任意の人物の顔画像を検出するための周知の顔検出処理が行われる。そして、検出された顔画像の中に人物の顔画像が含まれる場合には、操作者が指定することなく、その顔画像が追尾対象として自動的に設定される。その際、撮影画像の中に複数の顔画像が含まれる場合には、顔の大きさや位置に応じて追尾対象とする顔画像が決定される。一方、撮影画像の中に人物の顔画像が含まれない場合には、上述した物体追尾モードによる自動追尾が実行される。なお、図3において、セットと表示されたセットボタン310と、リセットと表示されたリセットボタン312は、自動追尾の開始と停止を指示するボタンであり、これらのボタン310、312は、自動追尾の開始又は停止の指示を操作者が行う制御モード物体追尾モード、顔検出モードが選択された場合にのみ表示される。なお、これらのセットボタン310とリセットボタン312は、AF枠操作部20の追尾開始スイッチ68と追尾停止スイッチ70図1参照と同様に作用するボタンである。続いて、上記のごとく構成された画像処理ユニット18による自動追尾において全自動追尾モードが選択されたときの処理について説明する。図4は、画像処理ユニットのCPUにおける全自動追尾モードが選択されたときの自動追尾の処理手順を示したフローチャートである。所定操作によって全自動追尾モードが選択されると、まず、メインボード30のCPU38は、オートフォーカス領域を設定するAF枠設定処理を行うステップS10。このAF枠設定処理では、メインボード30のメモリ不図示に記憶されているオートフォーカス領域の位置、大きさ、形状に関する情報に基づいて、撮影範囲撮像エリアにおけるオートフォーカス領域を設定する。そして、このようにして設定したオートフォーカス領域位置、大きさ、形状の情報を示すAF枠情報をSCI58を通じてレンズ装置12のレンズCPUに送信する。これによって、レンズ装置12のAFユニット40において設定されるオートフォーカス領域が、AF枠情報により指定した範囲に設定される。なお、メインボード30のCPU38は、LCD66が接続されているか否かを判断し、LCD66が接続されていないと判断した場合には、全自動追尾モードが選択されているものとして図4に示したフローチャートに従って各処理を行うようになっている。続いてCPU38からの指示により顔認識処理演算ボード34のCPU52は、デコーダ36から1コマ分の撮影画像の画像データを取り込むステップS12。そして、その撮影画像の中に含まれる任意の人物の顔画像顔領域を検出する周知の顔検出処理を行うステップS14。そして、をメインボード30のCPU38に通知する。次にCPU38は、ステップS14における顔検出処理により撮影画像内に顔画像が検出されたか否かを判定するステップS16。このステップS16においてNOと判定した場合には、ステップS20~ステップS30のパターンマッチング処理による自動追尾の処理に移行し、YESと判定した場合には、ステップS40~ステップS50の顔検出処理による自動追尾の処理に移行する。ステップS16においてNOと判定した場合、即ち、撮影画像内に顔画像が含まれていないと判定した場合には、CPU38及びパターンマッチング処理演算ボード32のCPU50は、ステップS20~ステップS30のパターンマッチング処理による自動追尾の処理を開始する。この場合、CPU38は、まず、ステップS12により取り込んだ撮影画像のうちオートフォーカス領域の画像を基準パターンの画像として登録記憶するステップS20。そして、以下のステップS22~S30の処理を繰り返し実行する。基準パターンの画像を登録すると、CPU38からの指示によりパターンマッチング処理演算ボード32のCPU50は、デコーダ36から1コマ分の撮影画像の画像データを取り込むステップS22。そして、CPU50は、パターンマッチング処理を行って、撮影画像の中から基準パターンの画像に一致する画像範囲を検出するステップS24。そして、その検出した画像範囲をメインボード30のCPU38に通知する。続いて、CPU38は、基準パターンの画像が移動したか否か、即ち、基準パターンを検出した画像範囲が、現在設定されているオートフォーカス領域と相違しているか否かを判定するステップS26。なお、撮影画像内での基準パターンの画像の大きさが変化した場合もこの判定処理でYESと判定される。ステップS26においてYESと判定した場合には、ステップS24において検出した画像範囲を新たなオートフォーカス領域として設定更新し、そのオートフォーカス領域の情報を示すAF枠情報をレンズ装置12のレンズCPUに送信するステップS28。また、ステップS24において検出した画像範囲の画像を新たな基準パターンの画像として更新するステップS30。ステップS26においてNOと判定した場合には、ステップS28におけるオートフォーカス領域の更新は行わず、ステップS30における基準パターンの更新のみを行う。ステップS30の処理が終了すると、ステップS22の処理に戻る。なお、操作者により自動追尾の停止を指示する操作、即ち、追尾停止スイッチがオンされると、自動追尾の処理を停止し、ステップS10に戻る。即ち、オートフォーカス領域を囲むAF枠が撮影画像の所定位置例えば中心位置に戻されて固定され、自動追尾が実行されなくなる。また、操作者によって追尾対象の被写体を撮影画像から意図的に外すカメラ操作が行われた場合にも、追尾停止スイッチがオンされた場合と同様、自動追尾の処理を停止するようにしてもよい。簡易な操作で自動追尾を停止させることができる。一方、ステップS16においてYESと判定した場合、即ち、撮影画像内に顔画像が含まれていると判定した場合には、CPU38及び顔認識処理演算ボード34のCPU52は、ステップS40~ステップS50の顔検出処理による自動追尾の処理を開始する。この場合、CPU38は、まず、撮影画像内に検出された顔に適合するオートフォーカス領域を設定AF枠を表示するステップS40。例えば、ステップS14の顔検出処理により検出した際の顔領域と、この顔領域に隣接する頭髪領域オートフォーカス範囲に変更する。そして、ステップS42~ステップS50の処理を繰り返す。ここで、ステップS40の更新処理について詳しく説明すると、メインボード30のCPU38は、まず、ステップS14における顔検出処理により撮影画像内に検出された人物の顔画像顔領域が1つか否かを判定するステップS60。このステップS60においてYESと判定した場合、即ち、撮影画像内に検出された顔画像は1つであると判定した場合には、CPU38は、顔検出処理により検出された顔画像を追尾対象AF対象として、その顔画像に対応するする顔領域に、この顔領域に隣接する頭髪領域を加えた拡大領域をオートフォーカス領域に変更更新するステップS62。一方、ステップS60においてNOと判定した場合、即ち、ステップS16における顔検出処理により撮影画像内に検出された顔画像は複数であると判定した場合には、CPU38は、撮影画像内に含まれる複数の顔画像の大きさに差があるか否かを判定するステップS64。このステップS64においてYESと判定した場合、即ち、顔検出処理により検出された複数の顔画像の大きさに差があると判定した場合には、CPU38は、これらの複数の顔画像のうち最も大きい顔画像を追尾対象として、その顔画像に対応するする顔領域に、この顔領域に隣接する頭髪領域を加えた拡大領域をオートフォーカス領域に変更更新するステップS66。一方、ステップS64においてNOと判定した場合、即ち、顔検出処理により検出された複数の顔画像の大きさに差がないと判定した場合には、CPU38は、これらの複数の顔画像のうち撮影画像内の中央側に位置する顔画像を追尾対象として、その顔画像に対応するする顔領域に、この顔領域に隣接する頭髪領域を加えた拡大領域をオートフォーカス領域に変更更新するステップS68。このようにステップS40の更新処理では、撮影画像内に複数の顔画像が検出された場合には、複数の顔画像の大きさに差がある場合には最も大きい顔画像を追尾対象AFの対象として、オートフォーカス領域が設定され、複数の顔画像の大きさに差がない場合各顔画像の大きさが同一の場合には撮影画像内の中央側に位置する顔画像を追尾対象AFの対象として、オートフォーカス領域が設定される。次に、CPU38の指示により顔認識処理演算ボード34のCPU52は、デコーダ36から1コマ分の撮影画像の画像データを取り込むステップS42。そして、CPU52は、ステップS14と同様に、その撮影画像の中に含まれる任意の人物の顔画像を検出する顔検出処理を行うステップS44。そして、検出した顔画像をメインボード30のCPU38に通知する。続いて、CPU38は、検出された顔画像のうち、現在設定されているオートフォーカス領域に含まれる顔領域に対応する顔画像に最も近接したものを追尾対象の顔画像として検出するステップS46。なお、ステップS46において、顔画像を検出する範囲を撮影画像全体の範囲ではなく、現在設定されているオートフォーカス領域AF枠の位置の周辺部分に制限してもよい。そして、CPU38は、追尾対象の顔顔画像が移動したか否か、即ち、検出した顔画像が、現在設定されているオートフォーカス領域に含まれる顔領域と相違しているか否かを判定するステップS48。なお、顔画像の大きさが変化した場合もこの判定処理でYESと判定される。ステップS48においてYESと判定した場合には、ステップS46において検出した顔画像を新たな顔領域として設定更新し、その顔領域に隣接する頭髪領域を加えた拡大領域をオートフォーカス領域とし、そのオートフォーカス領域の情報を示すAF枠情報をレンズ装置12のレンズCPUに送信するステップS50。そして、ステップS42の処理に戻る。ステップS48においてNOと判定した場合には、ステップS50におけるオートフォーカス領域AF枠の更新は行わず、ステップS42の処理に戻る。なお、操作者により自動追尾の停止を指示する操作、即ち、追尾停止スイッチがオンされると、自動追尾の処理を停止し、ステップS10に戻る。即ち、オートフォーカス領域AF枠が撮影画像の所定位置例えば中心位置に戻されて固定され、自動追尾が実行されなくなる。また、操作者によって追尾対象の被写体を撮影画像から意図的に外すカメラ操作が行われた場合にも、追尾停止スイッチがオンされた場合と同様、自動追尾の処理を停止するようにしてもよい。簡易な操作で自動追尾を停止させることができる。次に、CPU38が、人物の顔領域に頭髪領域を加えて、拡大領域とする処理の説明をする。図5は、人物の顔領域顔画像と頭髪領域の説明図である。図5は、CPU52によって、検出される顔領域を示している。この顔領域は、図5aに示すように、人物の顔の構成部品である眉毛、目、鼻及び口などを含み、頭髪を含まない顔領域である。この際、検出された顔領域は、人物の顔のみ、又はほとんど背景が含まれないようすることが好ましい。人物の後ろにある背景が入ってしまうと、オートフォーカスの精度に悪影響がでるためである。図5bは、検出された顔領域にCPU38が頭髪領域を加える一例を示している。CPU38は、この顔領域に隣接する頭髪領域が含まれるように、顔領域から頭髪領域に向かう一方向にのみ、この顔領域を拡大している。なお、この顔領域から頭髪領域に向かう一方向に、約35から40程度、顔領域を拡大すれば頭髪領域が含まれる。更に、頭髪領域を含めた後、人物の後ろにある背景を含めない、又はほとんど背景が含まれないようにすることが好ましい。オートフォーカスの精度に悪影響がでるためである。また、顔領域の縦横比に基づいて、顔領域の拡大率を変更してもよい。人によって瞳などの構成要素にばらつきがあるため、一律に拡大すると、十分に頭髪領域を含めることができなかったり、背景が余計に入ってしまう可能性もあるためである。なお、頭髪領域は、撮像領域内において、顔領域に対して上であることが多い。しかし、オートフォーカスの対象となる人物が逆立ちをしたり、寝そべったりすることによって、顔領域に対する頭髪領域の位置が変わることがある。そこで、CPU38は、顔領域内における瞳の位置に基づいて、人物の顔の傾きを算出し、これに基づいて、どの方向に頭髪領域が顔領域に対して隣接しているのかを判断するようにしてもよい。これにより、頭髪領域に向かう方向を容易に判断することができる。図5cは、検出された顔領域にCPU38が頭髪領域を加える他の例を示している。図5cに示す例では、CPU38が、検出された顔領域の縦横比を維持したまま、顔領域を拡大している。このようにすることで、オートフォーカス対象の人物が横を向いているときには、単に一方向に顔領域を拡大するよりも大きく頭髪領域を含めることができ、より多くの高周波成分を取得することができる。以上、本実施形態のオートフォーカスシステムによれば、顔領域の検出に加えて、頭髪領域も含めてオートフォーカス領域とすることによって、高周波成分を多く取得することができ、人物の顔に対するオートフォーカスの精度を高めることができる。また、本実施形態のオートフォーカスシステムによれば、全自動追尾モードによる自動追尾処理では、撮影画像内に人物の顔画像が含まれているか否かが判定され、撮影画像内に人物の顔画像が含まれていると判定された場合には、人物の顔画像が追尾対象に設定され、顔検出処理による自動追尾が自動的に選択されて実行される。その際、撮影画像内に複数の人物の顔画像が含まれている場合には、複数の人物の顔画像のうち、最も大きい顔画像が追尾対象として設定される。また、各顔画像の大きさが同一である場合には、撮影画像内において中央側に位置する顔画像が追尾対象として設定される。一方、撮影画像内に人物の顔画像が含まれていないと判定された場合には、人物の顔以外が追尾対象に設定され、パターンマッチング処理による自動追尾が自動的に選択されて実行される。また、本実施形態では、撮影画像内に人物の顔画像が含まれる場合には、パターンマッチング処理による自動追尾物体追尾モードよりも顔検出処理による自動追尾顔検出追尾モードが優先されて実行される。したがって、操作者は、追尾対象としたい被写体が人物の顔である場合には、追尾対象としたい人物の顔が撮影画像内に含まれるように撮影画角を操作するだけで、自動追尾の開始操作を行うことなく、自動追尾を行うことができるようになる。特に、撮影画像内に複数の人物の顔顔画像が含まれる場合でも、これらの顔画像の大きさや位置に応じて追尾対象とする顔が自動的に設定されてAF枠の自動追尾が行われるので、操作者はAF枠自動追尾を開始する際の煩雑な操作が不要となり、操作者の負担を大幅に軽減することができる。また、本実施形態のオートフォーカスシステムでは、上述のように全自動追尾モードを備えているので、AF枠操作部20の一部又は全部例えば操作部材60、62、64、68、70やLCD66が設けられていなくても、全自動追尾モードによるAF枠自動追尾が可能であり、ハンディカメラのようなAF枠操作装置の設置がスペース上困難な小型のカメラにおいても好ましく適用することができる。以上、本発明のオートフォーカスシステムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。以上、説明したように、本明細書には、以下のオートフォーカスシステムが開示されている。1光学系により結像された被写体像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された撮影画像から、人物の頭髪領域を除く顔領域を検出する顔領域検出部と、前記顔領域検出部によって検出された顔領域を、第1のオートフォーカス領域として設定する第1のAF領域設定部と、前記第1のAF領域設定部によって設定された前記第1のオートフォーカス領域を前記顔領域に隣接する頭髪領域が含まれるように拡大し、前記第1のオートフォーカス領域と前記頭髪領域を含む拡大領域を、第2のオートフォーカス領域として設定する第2のAF領域設定部と、前記第2のAF枠設定部によって設定された第2のオートフォーカス領域の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス部と、を備えるオートフォーカスシステム。21に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第1のAF領域設定部は、前記顔領域検出部によって検出された顔領域の一部分のみを、前記第1のオートフォーカス領域として設定するオートフォーカスシステム。31又は2に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第2のAF領域設定部は、前記第1のオートフォーカス領域の縦方向又は横方向のいずれか一方であって、前記顔領域から前記頭髪領域に向かう方向にのみ、前記第1のオートフォーカス領域を拡大して、前記頭髪領域を含む拡大領域とするオートフォーカスシステム。41から3のいずれか一つに記載のオートフォーカスシステムであって、前記第1のオートフォーカス領域に含まれる人物の瞳の位置に基づいて、前記第2のAF領域設定部は、前記1のオートフォーカス領域を拡大する方向を決定するオートフォーカスシステム。51から4のいずれか一つに記載のオートフォーカスシステムであって、前記第2のAF領域設定部は、前記第1のオートフォーカス領域の縦横比に基づいて、第1のオートフォーカス領域の拡大量を決定するオートフォーカスシステム。61に記載のオートフォーカスシステムであって、前記第2のAF枠設定部は、前記第1のオートフォーカス領域の縦横比を維持したまま、前記第1のオートフォーカス領域を拡大して、前記頭髪領域を含む拡大領域とするオートフォーカスシステム。71から5のいずれか一つに記載のオートフォーカスシステムであって、第2のAF領域設定部によって設定される前記第2のオートフォーカス領域は、前記人物領域のみを含むオートフォーカスシステム。81から7のいずれか一つに記載のオートフォーカスシステムであって、更に、前記第1のAF領域設定部により設定された前記第1のオートフォーカス領域の人物を追尾する自動追尾部を備え、前記顔領域検出部は、前記自動追尾部によって追尾された人物の頭髪領域を除く顔領域を検出するオートフォーカスシステム。91から7のいずれか一つに記載のオートフォーカスシステムであって、更に、前記第2のAF領域設定部により設定された第2のオートフォーカス領域の人物を追尾する自動追尾部を備え、前記顔領域検出部は、前記自動追尾部によって追尾された人物の頭髪領域を除く顔領域を検出するオートフォーカスシステム。10ハンディタイプのカメラに搭載される1から7のいずれか一つに記載のオートフォーカスシステム。