"監視領域を撮像し、該撮像した画像を入力画像として出力するPTZ撮像装置と、該PTZ撮像装置で撮影した入力映像を処理して該監視領域の物体を検出し物体検出結果として出力する手段、および検出した対象を追尾するために前記PTZ撮像装置の画角や焦点距離を制御するカメラパラメータを出力する手段を有する物体検出装置と、該カメラパラメータに基づいて前記PTZ撮像装置のパン角、チルト角およびズーム倍率を制御するカメラ制御装置と、前記物体検出装置の動作を確認するためのテスト映像を生成するテスト映像生成装置と、前記物体検出結果を表示する表示装置とを備えた監視システムであって、前記テスト映像生成装置は、前記入力画像に対して予め定めた疑似的に侵入物体の画像を合成する合成手段を有し、該生成した合成画像を前記物体検出装置に出力し、前記物体検出装置は、前記合成画像が入力された場合に、その物体検出結果を前記表示装置に出力することを特徴とする監視システム。請求項1記載の監視システムにおいて、前記物体検出装置の動作試験やパラメータ調整を実行し、所定の画像処理試験を実施するためにテスト映像自動生成手段で生成すべき合成映像を決定して出力する手段、前記物体検出装置に所定の複数の組み合わせのパラメータを出力する手段、前記物体検出装置より前記物体検出結果を入力され前記物体検出装置のパラメータの組み合わせごとの試験結果を集計する手段、および該試験結果に基づいて前記物体検出装置のパラメータを決定して設定する試験統括手段を備えたことを特徴とする監視システム。従来の監視システムでは、動作試験やシステムのパラメータ調整初期設定や季節に応じた環境変化などに適応したパラメータ設定を実施するためには、試験的に侵入物体を監視区域に侵入させて行っていた。しかし、重要施設や立ち入り禁止区域などでは、監視システムの設置環境によっては、必ずしも作業員が容易に入場できる環境とは限らず、システムの初期設定や長期運用に伴う定期メンテナンスに必要な監視システムの動作試験を実施することが難しい。また、動作試験の実施試験的に侵入物体を監視区域に侵入させことが容易な場所であっても、動作試験やシステムパラメータ調整は、煩雑な作業であった。本発明は、監視システムの動作状態に関する試験動作試験を自動的に実施する手段を提供し、実際に人を侵入させて行う試験を必要がなく、動作試験およびパラメータ調整の作業を自動化する。この結果、従来設置が困難な環境への監視システムの設置の実現、および管理者にかかる負担の大幅な軽減を実現可能で、かつ、より効率的なシステム運用を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の監視システムは、監視領域を撮像し、該撮像した画像を入力画像として出力するPTZ撮像装置と、該PTZ撮像装置で撮影した入力映像を処理して該監視領域の物体を検出し物体検出結果として出力する手段、および検出した対象を追尾するために前記PTZ撮像装置の画角や焦点距離を制御するカメラパラメータを出力する手段を有する物体検出装置と、該カメラパラメータに基づいて前記PTZ撮像装置のパン角、チルト角およびズーム倍率を制御するカメラ制御装置と、前記物体検出装置の動作を確認するためのテスト映像を生成するテスト映像生成装置と、前記物体検出結果を表示する表示装置とを備えた監視システムであって、前記テスト映像生成装置は、前記入力画像に対して予め定めた疑似的に侵入物体の画像を合成する合成手段を有し、該生成した合成画像を前記物体検出装置に出力し、前記物体検出装置は、前記合成画像が入力された場合に、その物体検出結果を前記表示装置に出力することを第1の特徴とする。上記本発明の第1の特徴の監視システムにおいて、前記物体検出装置の動作試験やパラメータ調整を実行し、所定の画像処理試験を実施するためにテスト映像自動生成手段で生成すべき合成映像を決定して出力する手段、前記物体検出装置に所定の複数の組み合わせのパラメータを出力する手段、前記物体検出装置より前記物体検出結果を入力され前記物体検出装置のパラメータの組み合わせごとの試験結果を集計する手段、および該試験結果に基づいて前記物体検出装置のパラメータを決定して設定する試験統括手段を備えたことを第2の特徴とする。本発明に関わる監視システムによれば、ユーザが予め定めた監視システムの動作確認試験の条件に応じて自動的に擬似的な侵入物体が出現する合成映像を生成し、動作確認試験を実施することができる。この結果、画像処理装置のパラメータを自動で決定することができる。また、本発明の別の効果として、物体検出装置の動作確認試験とパラメータ調整がより簡単に実現可能で、監視システムの管理にかかる保守および点検の負荷を大きく削減できる。この結果、効率的なシステム運用が可能となる。以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。しかし、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。尚、各図の説明において、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、できるだけ説明を省略する。本発明に関わる実施例1について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。図1の監視システムは、PTZ撮像装置101、カメラ制御装置100、テスト映像生成装置130、物体検出装置112、指示装置109、警報出力装置110、および表示装置111により構成される。物体検出装置112は、映像入力回路102、画像処理プロセッサ103、プログラムメモリ104、ワークメモリ105、外部IFInterface回路106、映像出力回路107、および通信路108により構成される。図1を用いて、本発明の実施例1の監視システムについて説明する。PTZ撮像装置101は、監視の対象となる領域監視領域を撮像し、入力映像として出力する。PTZ撮像装置101は、この入力映像を、テスト映像生成装置130を介して、物体検出装置112に出力する。なお、図1では、PTZ撮像装置101、カメラ制御装置100、およびテスト映像生成装置130は1組しか図示していないが、複数組設けられても良い。物体検出装置112では、PTZ撮像装置101から入力される入力映像は、映像入力回路102に入力され、映像入力回路102を経てワークメモリ105に記録される。また、画像処理プロセッサ103は、プログラムメモリ104に記録されているプログラムに従って、ワークメモリ105内に記録された入力映像を処理し、映像出力回路107を介して、その処理結果物体検出結果を表示装置111に出力する。表示装置111は、入力された物体処理結果を表示する。また、画像処理プロセッサ103は、外部IF回路106を介して入力されるオペレータユーザからの指示テスト映像パラメータ139に基づいて、前記プログラムメモリ104に記録されているプログラムのパラメータを変更または修正しながら前記入力映像を処理する。オペレータユーザからの指示は、例えば、マウス、キーボードなどを使って指示装置109に入力され、指示装置109は、入力された指示を外部IF回路106に送信すると共に、テスト映像生成装置130に送信する。尚、映像入力回路102と、画像処理プロセッサ103と、プログラムメモリ104と、ワークメモリ105と、外部IF回路106と、映像出力回路107とは、データバス108に接続されている。物体検出装置112は、画像処理の結果、警報の発報が必要であると判断された場合、画像処理プロセッサ103より外部IF回路106を介して警報信号を出力する。その結果、警報出力装置110は、警報を発報する。また、物体検出装置112は、入力画像中から侵入物体を検出したPTZ撮像装置101が、侵入物体を常に撮像できるようにする追尾できるようにするため、画像処理プロセッサ103から当該PTZ撮像装置101のパンチルトや焦点距離などのカメラパラメータ140の制御命令をカメラ制御装置100に出力することで、PTZ撮像装置のカメラ雲台を自動制御する。この結果、PTZ撮像装置101は、侵入物体を自動追尾することが可能となる。以上の機器構成による物体検出装置の基本動作例えば、差分法による物体検出および、テンプレートマッチングによる物体追尾、等は、例えば、特開2008-176768号公報等で周知の技術を用いる。さらに、以上の機器構成による物体検出装置の画像処理アルゴリズムは、国際公開2010/084902号パンフレット等で周知である。図1~図8によって、本発明の監視システムの一実施例における侵入物体の検出と自動追尾について説明する。図3、図4、および図5は、図1の監視システムの一実施例のPTZ撮像装置101によって撮像された入力映像と監視領域を説明するための図である。図3は、PTZ撮像装置101によって撮像された入力映像304について説明する図であり、図4は、PTZ撮像装置101によって撮像された入力映像403について説明する図であり、図5は、PTZ撮像装置101によって撮像された入力映像502について説明する図である。また、図6は、PTZ撮像装置101によって撮像された入力映像603について説明する図である。尚、入力映像603は、入力映像304と同一の映像である。さらに、図7は、PTZ撮像装置101によって撮像された入力映像301と擬似物体画像601の合成映像について説明する図であり、図8は、PTZ撮像装置101によって撮像された入力映像304への擬似ノイズの合成映像802について説明するための図である。図3において、例えば、入力映像304に映る全域を監視すべき領域とした場合には、監視システムは、図4に示すように入力映像403中に侵入者物体401が映った時、当該侵入者401を背景差分法若しくはフレーム間差分法などによって侵入した物体を検出し、警報出力装置110に警報を発報させる。図4では、物体検出装置は、入力画像403によって、監視領域301の地点P1に物体401を検出したことを示している。また、図3の監視領域301に示すように、PTZ撮像装置101およびカメラ制御装置100は、カメラ台302に予め定めた初期の画角で設置されており、入力画像304が映す領域は、撮像範囲303である。ここで、撮像範囲303、つまり入力画像304に、監視すべき物体401が図4に示す侵入経路402で監視領域301内に侵入した場合には、物体検出装置112は、予め定めた発報条件が満たされた時点で警報を警報出力装置110から発報させると共に、当該物体401をPTZ撮像装置101で自動追尾する制御命令をカメラ制御装置100に送信する。なお、一般的に、画角の中心付近が、画像のゆがみが一番少なく、中心付近で焦点合わせするので焦点が合っている、このため鮮明な画像を得られる領域であるため、物体検出や追尾に最適である。従って、図5において、図4の地点P1で検出された物体401が、侵入経路402から侵入経路501を通り地点P2に至るように、追尾中にさらに移動する場合には、物体検出装置112は、物体401が常に入力画像304の中心付近に映るようにカメラパラメータ140を変更し、カメラ制御装置100に変更したカメラパラメータ140を送信する。ゆえに、カメラ制御装置100は、受信したカメラパラメータ140に基づいて、物体401が常に入力画像304の中心付近に映るようにPTZ撮像装置101のパン角、チルト角、およびズーム倍率などのカメラパラメータ140を自動的に調整することができる。その結果、図5に示すように監視領域301における物体401が、経路402および501を介して移動した場合には、物体401の移動に従ってPTZ撮像装置101の画角も移動するので、PTZ撮像装置101が撮像することによって、常に監視すべき物体401が中心付近に映る入力画像502を得ることができる。上述の実施例1では、物体の追尾を、周知の技術、例えば、テンプレートマッチングにより実施している。例えば、侵入した物体401が発見されてから動き出す直前の侵入物体401の画像を、PTZ撮像装置101がテンプレートとして物体検出装置112のワークメモリ105内に保持し、PTZ撮像装置101の画角が動き出した即ち、物体401が動き出した次のフレームからは、保持しているテンプレートと入力画像とのマッチングを行って、侵入した物体401の位置を特定し、特定した位置と入力画像の中心の座標との差などによりPTZ撮像装置101の画角、移動方法、および速度を更新する。テンプレートマッチングにより侵入した物体401の位置の特定ができなかった時には、PTZ撮像装置101の動きを止めて、前述した背景差分法若しくはフレーム間差分法などによって侵入者検出処理を再度実施し、再検出できた場合には再検出した領域を抽出し、抽出した領域をテンプレート画像として更新し、自動追尾を再開する。図2は、図1のテスト映像生成装置130の構成の一実施例を説明するためのブロック図である。テスト映像生成装置130は、物体検出装置112と同様に、映像入力回路132、画像処理プロセッサ133、プログラムメモリ134、ワークメモリ135、外部IF回路136、映像出力回路137、およびデータバス138により構成される。尚、テスト映像生成装置130は、必ずしも個別の物体検出装置112と同様の構成である必要はなく、例えば物体検出装置112の1つの機能とし、物体検出装置112に含有される形でも良い。図2のテスト映像自動生成装置130は、指示装置109から送信されたテスト映像条件139を受信したテスト映像条件139をワークメモリ135に記録する手段、受信したテスト映像パラメータ139に基づいて、映像入力回路132より入力された入力映像中に画像処理プロセッサ133およびプログラムメモリ134に記録されたプログラムによって所定の画像を自動的に合成して生成する手段、生成した合成映像を、映像出力回路137を介して物体検出装置112に出力する手段、および、外部IF回路136を介して物体検出装置112における物体検出の有無および検出した物体の座標情報を受信する手段を有する。テスト映像自動生成装置130は、システム管理者ユーザが指示装置109を操作することによって設定された画像処理システムの動作確認試験の条件を、指示装置109から外部IF回路136を介して、テスト映像パラメータ139として受信する。ここで、例えば、物体検出装置112の動作確認試験のため、システム管理者が、図6に示す監視領域301への侵入経路602を通る侵入物体を正しく検出できることを以ってシステムの動作確認試験とする場合について説明する。まず、システム管理者の操作に基づいて、指示装置109は、動作確認試験に関する条件をテスト映像パラメータ139として、テスト映像自動生成装置130に入力する。テスト映像パラメータ139は、例えば、侵入物体の行動パターン、移動速度、大きさ、コントラスト、試行回数である。テスト映像自動生成装置130には、擬似侵入物体601として入力映像に合成する画像情報が予め記録されている。図7によって、入力映像301と擬似物体画像601の一実施例を説明する。例えば、図7において、擬似物体画像601は、静止画像でも動画像でも良く、システム管理者が擬似物体画像601に関する条件を、指示装置109を操作するによって、テスト映像自動生成装置130に対して、擬似物体画像601の特徴をテスト映像パラメータ139として入力することが可能である。例えば、擬似物体画像601について、身長、服装色、侵入経路、出現位置、退出位置、移動速度、移動方向などを自由に設定することができるようにしても良い。また、擬似物体画像は、必ずしも図7の擬似物体画像601のように直立の人である必要はなく、所定の試験項目に従って、例えば匍匐前進の人、自転車、車などでも良い。図7において、合成映像701は、擬似物体画像601が侵入経路602を歩行して侵入した場合である。テスト映像生成装置130の画像処理プロセッサ133は、テスト映像パラメータ139に予め入力された擬似物体画像601について、位置情報、現在時刻でのPTZ撮像装置のカメラパラメータ702、特に自動追尾中は毎フレーム更新されるパン角、チルト角および焦点距離の値、並びにテスト映像開始からの経過時刻703により、現在の時刻フレームにおける擬似物体画像601のピクセル単位での大きさ、およびピクセル単位での位置の座標情報704を計算する。この予め入力された擬似物体画像601は、例えば、メートル単位で記載され、物体の大きさ、速度ベクトル706、侵入経路始点、終点は、大きさ、速度ベクトル、侵入経路始点、終点は、例えばPTZ撮像装置の位置を原点とするワールド座標系で表現するものする。テスト映像生成装置130の画像処理プロセッサ133は、ワールド座標系の位置情報と、現在時刻でのPTZ撮像装置のカメラパラメータ702、特に自動追尾中は毎フレーム更新されるパン角、チルト角および焦点距離の値、並びにテスト映像開始からの経過時刻703により、現在の時刻現在のフレームにおける擬似物体画像601のピクセル単位での大きさ、およびピクセル単位での位置の座標情報704を計算する。即ち、PTZ撮像装置101の俯角θP、回転角θT、高さh、横方向の視野角である画角θH、縦方向の視野角である画角θVを用いて、ワールド座標系の擬似物体画像の各位置を、視野範囲に含まれるカメラ座標系へ変換することができる。例えば、時刻tにおけるワールド座標系のある点x,yを、カメラ座標系の点x,yに変換する一例を以下で説明する。カメラ座標系の点x,yは、画像上x,yで表される画素を撮像する俯角θz、カメラ座標の点x,yで表される画素を撮像する回転角θxyを用いて、入力画像の縦方向の画素を480pix、横方向の画素を640pixとした時、式1、式2のように表される。尚、ワールド画像系の座標x,yで表される任意の位置とカメラの高さhおよびワールド座標系での高さ方向の座標zを用いて、座標x,yを撮像する回転角θxy、俯角θzは式3、式4により求められる。PTZ撮像装置101の横方向の視野角である画角θH、および縦方向の視野角である画角θVは、焦点距離f、撮像素子サイズ横幅H、および撮像素子サイズ縦幅Vを用いて、例えば、式5および式6で表現することができる。擬似物体画像のワールド座標上の位置x,yは、例えば、擬似物体画像の初期位置をx0,y0、目標位置をx1,y1とし、初期位置から目標位置までの移動に時間Tを要し、かつ速度が一定であるとし、式7および式8で表現されるものとする。また、高さ方向の座標zは、例えば、監視領域の地面の高さに起伏が無く、平坦で、PTZ撮像装置101を設置するカメラ台302の足元の位置などを規準とする点と同じ高さにあるとし、擬似物体画像の足元の位置の高さはz=0とする。擬似物体画像のワールド座標系、即ち、メートル単位での実の高さがhobjであるとした時、擬似物体画像の頂点の位置の高さは、z=hobjとなる。従って、擬似物体画像と入力画像との合成は、例えば、該擬似物体画像の下辺が式4にz=0を代入して得られるカメラ座標に合致し、該入力画像の上辺が、式4にz=hobjの値を代入した時に得られる座標に合致するように擬似物体画像を拡大、縮小してスケーリングする。また、擬似物体画像の位置が、PTZ撮像装置101の画角外の場合、即ち、本実施例において擬似物体画像のカメラ座標x,yが0,0~640,480の範囲外となる場合には、当該位置に対しては、擬似物体画像を入力画像に合成しない。ここで、物体検出装置112の自動追尾機能により、PTZ撮像装置101の画角が変更される場合には、PTZ撮像装置101のカメラパラメータである俯角チルト角θP、回転角パン角θT、および焦点距離ズーム倍率fが変動し得る。PTZ撮像装置101の高さhは、本実施例では一定とする。即ち、物体検出装置112は、物体検出装置112の自動追尾処理によるPTZ撮像装置101のカメラパラメータの初期値θP、θT、fからの変動量をそれぞれ、ΔθP、ΔθT、Δfとする場合には、擬似物体画像の位置のカメラ座標x,yは、式1、式2、式5、および式6の代わりに、式9、式10、式11、および式12を用いて算出する。物体検出装置112は、上記算出された座標情報704に従って擬似物体画像601を拡大または縮小、およびスケーリングし、拡大/縮小およびスケーリング後の擬似物体画像705を現在の入力映像201の該座標情報704に従った位置に合成し、合成映像701を得る。即ち、擬似物体画像601は、PTZ撮像装置101からの距離に応じてメートル単位での大きさが不変となるように、事前に入力されたカメラパラメータにより、PTZ撮像装置101からの距離に応じたピクセル単位での位置と大きさを計算し、擬似物体画像601の大きさを変換して、スケーリング後の擬似物体画像705を得て合成する。擬似物体画像705のピクセル単位での位置、大きさ、および速度は、自動追尾処理の結果に対応して毎フレーム更新される。例えば、図7では、擬似物体画像705は、速度ベクトル706の方向に移動する。尚、擬似物体画像705の大きさおよび速度は、実物体の移動に近づけるため可変幅を持たせても良く、例えば、テスト映像パラメータ139に経過時間703に応じた大きさおよび速度の情報を格納しておき、毎フレーム変えても良い。物体検出装置112の映像入力回路102には、PTZ撮像装置101とテスト映像生成装置130の映像出力回路137が接続されている。しかし、テスト映像自動生成装置130により合成映像701が生成される場合には、PTZ撮像装置101が撮像する入力映像よりも、テスト映像生成装置130からの合成映像701が優先して物体検出装置112に入力される。合成映像701が生成されていない場合には、テスト映像生成装置130が生成する合成映像701よりも、PTZ撮像装置101が撮像する入力映像201が優先して物体検出装置112に入力される。尚、どちらを優先させるかの判断は、物体検出装置112若しくはテスト映像生成装置130のどちらで判断しても良い。また、監視システムの動作確認試験では、合成映像701の入力時に、テスト映像自動生成装置130で入力映像中に合成した擬似物体画像の大きさおよび位置に関する座標情報704をワークメモリ135に記録保持しておき、合成映像701を物体検出装置112に入力した場合に何らかの物体の検出が得られた時には、検出時の座標情報を外部IF回路106を介してテスト映像自動生成装置130に自動的に出力するようにし、擬似物体画像705の合成時の座標情報704と該物体検出装置112より出力された座標情報を比較することで、物体検出装置112による発報が真の侵入者によるものか擬似物体画像705によるものかを判別する。即ち、擬似物体画像601の入力画像上での座標が320220~350300、該検出の座標情報が330210~350295であった場合には、各座標により描写される矩形の重複率が、例えば、80を超える。このため、物体検出装置112による発報が擬似物体画像によるものと判断し、ワークメモリ135に合成映像による試験での検知が成功したことを記録する。一方で、擬似物体画像の合成映像を物体検出装置に入力したにもかかわらず、物体検出装置が擬似物体画像を検出したと判断できなかった場合例えば、物体が検出されなかった場合などには、ワークメモリ135に合成映像による試験が失敗したことを記録する。合成映像による動作確認試験の全試行の成否の情報は、ワークメモリ135に記録される。ここで、例えば、合成映像による試験で物体検出装置が正常に動作していると判断できる判定条件を、全試行数60回中の55回としたとき、成功回数が55回未満だった場合には、管理者に対して監視システムに異常がある旨を警告する。また、該動作確認試験の成否の情報をログとして記録しておくことによって、管理者は、これらの情報を閲覧若しくはダウンロードできる。尚、物体検出装置による発報が擬似物体画像によることが確認できた場合には、冗長なため、警報出力装置110による侵入物体を発見したことを知らせる警報を発報しないようにしても良い。また、テスト映像生成装置130により出力する映像は、必ずしも入力映像と擬似物体画像の合成映像だけに限らず、例えば、物体検出装置がカメラ故障検知などのために入力映像の異常を判定するような機能を持つ場合などでは、意図的にカラーバー画像やホワイトノイズ画像などの異常映像を合成映像として物体検出装置112に対して入力するようにしても良い。次に、図8によって、ノイズを合成して動作確認試験を実施する場合の一実施例を説明する。図8においては、図1で示したテスト映像パラメータ139に加え、擬似ノイズの種類とその量などを示す擬似ノイズパラメータ801を設ける。例えば、ゴマ塩ノイズを発生確率5で付加するとした場合には、入力画像304の全画素に対して25の確率で輝度値0を、25の確率で輝度値255を付与し、疑似ノイズ画像802を生成し、PTZ撮像装置101が撮像した入力画像304と合成して、合成画像803を得る。尚、テスト映像生成装置130による監視システムの動作確認試験では、必ずしも指示装置109を通した管理者ユーザによるテスト映像パラメータ139の設定を必要とせず、例えば、動作確認試験を実施する日時、並びに、擬似物体画像の速度、大きさ、侵入経路などのテスト映像パラメータ139を、ランダムに決定する機能をテスト映像生成装置130のプログラムメモリ134に記録させておき、動作確認試験を不定期かつ全自動で実施できるようにしても良い。上述の実施例1によれば、ユーザが予め定めた監視システムの動作確認試験の条件に応じて自動的に擬似的な侵入物体が出現する合成映像を生成し、動作確認試験を実施することができる。この結果、物体検出装置の動作確認試験をより簡単に実現可能で、監視システムの管理にかかる保守および点検の負荷を大きく削減できる。そして、効率的なシステム運用が可能となる。本発明に関わる実施例2について、図面を参照して説明する。図9は、本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。また、図10は、本発明の監視システムの一実施例のPTZ撮像装置101によって撮像された入力映像と監視領域を説明するための図である。また、図11は、本発明の監視システムの一実施例で用いる試験項目の一覧表を示す図である。また、図12は、本発明の監視システムの一実施例で用いるパラメータセットの表を示す図である。また、図13は、本発明の監視システムの一実施例における試験結果を示す図である。図9の監視システムは、PTZ撮像装置101、カメラ制御装置100、物体検出装置112、テスト映像自動生成装置130、および、試験統括装置901により少なくとも構成される。物体検出装置112とテスト映像自動生成装置130の構成は、実施例1で示したものと同等でよく、説明を省略する図1および図2参照。。試験統括装置901は、物体検出装置112に適応するための二値化しきい値や大きさの上限と下限、滞在時間などの画像処理パラメータ902の1組以上の組み合わせ、テスト映像生成装置に適応するための擬似物体画像の大きさや速度や経路、および擬似的に付加するノイズ量などのテスト映像条件139の1組以上の組み合わせを記憶する手段、および物体検出装置とテスト映像生成装置に対してそれらを出力する手段を有する。試験統括装置901に対して、ユーザが監視条件などを図示しない指示装置図1参を介して入力する。これにより、試験統括装置901は、各画像処理パラメータ902と各テスト映像パラメータ139の組み合わせで画像処理装置の試験を実施する。実施した結果、検出率や誤検出数などの試験結果からユーザが指定した監視条件に沿う範囲で最も優れていた画像処理パラメータを判断する手段を持つ。本発明の実施例の監視領域と擬似物体画像の侵入経路の一例を示す図10の監視領域301において、擬似物体画像921、922、923、および侵入経路924、925、926によって動作確認試験を実施するとした場合には、図11に示す表931のように、各画像処理パラメータ902の組み合わせごとに、例えば侵入経路、行動パターン、物体の高さ、物体と背景の平均コントラストコントラスト、時間帯、同時に付与する擬似ノイズの種類と強さノイズ量、試行回数などテスト映像条件を全ての組み合わせで実施し、各画像処理パラメータ902での検出率と誤検出数を得る。ユーザが監視条件として、例えばゴマ塩ノイズ5以下の環境下でコントラスト10以上の物体を99以上の精度で検出する目的で、試験統括装置901にパラメータを入力する。この場合には、試験統括装置901は、例えば、テスト映像パラメータ139として、ノイズ量0、1、3、5、時間帯昼、夜、コントラスト10、25、50、行動パターン歩行、走行、ほふく前進の条件において、高さを17m相当にスケーリングした侵入物体921、922、923を、侵入経路924、925、926の各条件を総当りで侵入者検出試験を実施し、全組み合わせ648通りを、各3回ずつ試行する。図11の表931は、侵入物体921によるパラメータセットAの画像処理パラメータの組み合わせであり、その他、侵入物体922によるパラメータセットBの画像処理パラメータの組み合わせ、侵入物体923によるパラメータセットBの画像処理パラメータの組み合わせがある図12参照。。尚、動作確認試験は、必ずしも全組み合わせである必要はなく、ランダムで抽出しても良い。また、重視したい試験項目の回数が多くなるよう調整しても良い。また、画像処理装置のパラメータについては、予め定められたパラメータの組み合わせをパラメータセットとし、例えば、二値化時の物体と背景のコントラストのしきい値、検出する物体の大きさ例えば、物体高さの上限および下限、速度例えば、物体速度の上限および下限、並びに滞在時間を設定可能である。図12にパラメータセット表941の一例を示す。パラメータセットの数は、この表941より増えても良く、試験結果に応じて数値の異なるパラメータセットを自動生成し、追試験を実施するようにしても良い。該動作確認試験において、全試行回数と正しく検出できた回数の比率である検出率と、試験中での侵入物体以外に対する発報件数である誤検出数との評価結果を示す表を図13に示す。評価結果に応じて、ユーザが予め指定した監視条件を満たす結果を示すパラメータセットのうち最も検出結果が優れたパラメータを物体検出装置112の真のパラメータとしてユーザに通知し、自動的に物体検出装置112に送信する。本実施例では、ユーザは、例えば、検出率99以上を所望しているため、検出率99以上で誤検出数の最も少ないパラメータセットAが真のパラメータとして選択される。尚、最適なパラメータセットの選択は必ずしも全試行数における検出率と誤検出数で判断される必要はなく、例えばノイズなしの状態で検出率100誤検出00件日、ノイズ1~5で検出率980誤検出05件日というように、条件を複数設定できるようにしても良い。上述の実施例2によれば、ユーザが予め定めた監視システムの動作確認試験の条件に応じて自動的に擬似的な侵入物体が出現する合成映像を生成し、動作確認試験を実施することができる。この結果、画像処理装置のパラメータを自動で決定することができる。また、本発明の別の効果として、物体検出装置の動作確認試験とパラメータ調整がより簡単に実現可能で、監視システムの管理にかかる保守および点検の負荷を大きく削減できる。この結果、効率的なシステム運用が可能となる。"