リーダが所定の送信周期で送信開始信号を送信し、タグが当該送信開始信号を受信したときに当該リーダに応答信号を送信するアクティブタグ送信制御方法において、前記タグは、前記送信開始信号を受信するまで前記送信開始信号の受信のみを行う低消費電力の待機状態とし、前記送信開始信号の受信に応じて動作状態に移行して前記応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、前記リーダは、前記応答信号の受信に応じて前記送信開始信号の送信を停止するとともに前記応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信し、前記タグは、前記送信停止信号の受信に応じて前記応答信号の送信を停止し、前記待機状態に移行することを特徴とするアクティブタグ送信制御方法。リーダが所定の送信周期で送信開始信号を送信し、タグが当該送信開始信号を受信したときに当該リーダに応答信号を送信するアクティブタグ送信制御方法において、前記タグは、前記送信開始信号を受信するまではほとんど電力を消費しない休止状態とし、前記送信開始信号の受信による誘導起電力により給電を開始して動作状態に移行し、前記送信開始信号を受信して前記応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、前記リーダは、前記応答信号の受信に応じて前記送信開始信号の送信を停止するとともに前記応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信し、前記タグは、前記送信停止信号の受信に応じて前記応答信号の送信を停止し、前記休止状態に移行することを特徴とするアクティブタグ送信制御方法。請求項1または請求項2に記載のアクティブタグ送信制御方法において、前記リーダは、前記タグが送信する前記応答信号の送信周期を前記送信開始信号に含めて送信し、前記タグは、受信した前記送信開始信号から前記応答信号の送信周期を抽出し、当該送信周期で前記応答信号を繰り返し送信することを特徴とするアクティブタグ送信制御方法。請求項1または請求項2に記載のアクティブタグ送信制御方法において、前記リーダが前記送信停止信号を送信する代わりに、前記応答信号の送信時間または送信回数を前記送信開始信号に含めて送信し、前記タグは、受信した前記送信開始信号から前記送信時間または送信回数を抽出し、当該送信時間または送信回数に応じて前記応答信号の送信を停止することを特徴とするアクティブタグ送信制御方法。請求項1または請求項2に記載のアクティブタグ送信制御方法において、前記リーダが前記送信停止信号を送信する代わりに、前記タグが前記応答信号の送信時間または送信回数を設定し、当該送信時間または送信回数に応じて前記応答信号の送信を停止することを特徴とするアクティブタグ送信制御方法。請求項1または請求項2に記載のアクティブタグ送信制御方法において、前記リーダまたは前記タグは移動速度を検出する手段を用い、当該移動速度に応じて前記応答信号の送信周期を設定することを特徴とするアクティブタグ送信制御方法。リーダは所定の送信周期で送信開始信号を送信する送信開始信号送信手段を備え、タグは前記送信開始信号を受信したときに前記リーダに応答信号を送信する応答信号送信手段を備えたアクティブタグ通信システムにおいて、前記リーダは、前記応答信号の受信に応じて前記送信開始信号の送信を停止するとともに前記応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信する送信停止信号送信手段を備え、前記タグは、前記送信開始信号を受信するまで前記送信開始信号の受信のみを行う低消費電力の待機状態とし、前記応答信号送信手段は前記送信開始信号の受信に応じて動作状態に移行して前記応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、さらに前記送信停止信号の受信に応じて前記応答信号の送信を停止し、前記待機状態に移行する構成であることを特徴とするアクティブタグ通信システム。リーダは所定の送信周期で送信開始信号を送信する送信開始信号送信手段を備え、タグは前記送信開始信号を受信したときに前記リーダに応答信号を送信する応答信号送信手段を備えたアクティブタグ通信システムにおいて、前記リーダは、前記応答信号の受信に応じて前記送信開始信号の送信を停止するとともに前記応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信する送信停止信号送信手段を備え、前記タグは、前記送信開始信号を受信するまではほとんど電力を消費しない休止状態とし、前記送信開始信号の受信による誘導起電力により給電を開始して動作状態に移行し、前記送信開始信号を受信して前記応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、さらに前記送信停止信号の受信に応じて前記応答信号の送信を停止し、前記休止状態に移行する電源制御手段を備えたことを特徴とするアクティブタグ通信システム。請求項7または請求項8に記載のアクティブタグ通信システムにおいて、前記リーダの送信開始信号送信手段は、前記タグが送信する前記応答信号の送信周期を前記送信開始信号に含めて送信する構成であり、前記タグの応答信号送信手段は、受信した前記送信開始信号から前記応答信号の送信周期を抽出し、当該送信周期で前記応答信号を繰り返し送信する構成であることを特徴とするアクティブタグ通信システム。請求項7または請求項8に記載のアクティブタグ通信システムにおいて、前記リーダの送信開始信号送信手段は、前記送信停止信号を送信する代わりに、前記応答信号の送信時間または送信回数を前記送信開始信号に含めて送信する構成であり、前記タグの応答信号送信手段は、受信した前記送信開始信号から前記送信時間または送信回数を抽出し、当該送信時間または送信回数に応じて前記応答信号の送信を停止する構成であることを特徴とするアクティブタグ通信システム。請求項7または請求項8に記載のアクティブタグ通信システムにおいて、前記リーダの送信開始信号送信手段が前記送信停止信号を送信する代わりに、前記タグの応答信号送信手段は、前記応答信号の送信時間または送信回数を設定し、当該送信時間または送信回数に応じて前記応答信号の送信を停止する構成であることを特徴とするアクティブタグ通信システム。請求項7または請求項8に記載のアクティブタグ通信システムにおいて、前記リーダまたは前記タグは移動速度を検出する手段を用い、当該移動速度に応じて前記応答信号の送信周期を設定する構成であることを特徴とするアクティブタグ通信システム。従来のアクティブタグ通信システムにおいて、リーダから周期的に送信される送信開始信号をタグが受信したときに応答することにより、タグの消費電力を抑えて電池寿命を長くするものがある。このタグは、リーダからの送信開始信号の受信に応じて応答信号の送信を1回行う。そのため、タグまたはリーダの少なくとも一方が高速で移動するアクティブタグ通信システムでは、リーダとタグの通信圏でタグが送信開始信号を受信しても、その応答信号を送信するときに通信圏外となり、応答信号が確実にリーダに届かないことがある。すなわち、アクティブタグ通信システムの通信が失敗することがある。本発明は、電池を内蔵するタグの消費電力を抑えるとともに、タグとリーダとの通信を確実に行うことができるアクティブタグ送信制御方法およびアクティブタグ通信システムを提供することを目的とする。第1の発明は、リーダが所定の送信周期で送信開始信号を送信し、タグが当該送信開始信号を受信したときに当該リーダに応答信号を送信するアクティブタグ送信制御方法において、タグは、送信開始信号を受信するまで送信開始信号の受信のみを行う低消費電力の待機状態とし、送信開始信号の受信に応じて動作状態に移行して応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、リーダは、応答信号の受信に応じて送信開始信号の送信を停止するとともに応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信し、タグは、送信停止信号の受信に応じて応答信号の送信を停止し、待機状態に移行することを特徴とする。第2の発明は、リーダが所定の送信周期で送信開始信号を送信し、タグが当該送信開始信号を受信したときに当該リーダに応答信号を送信するアクティブタグ送信制御方法において、タグは、送信開始信号を受信するまではほとんど電力を消費しない休止状態とし、送信開始信号の受信による誘導起電力により給電を開始して動作状態に移行し、送信開始信号を受信して応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、リーダは、応答信号の受信に応じて送信開始信号の送信を停止するとともに応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信し、タグは、送信停止信号の受信に応じて応答信号の送信を停止し、休止状態に移行する。第1または第2の発明のアクティブタグ送信制御方法において、リーダは、タグが送信する応答信号の送信周期を送信開始信号に含めて送信し、タグは、受信した送信開始信号から応答信号の送信周期を抽出し、当該送信周期で応答信号を繰り返し送信することを特徴とする。第1または第2の発明のアクティブタグ送信制御方法において、リーダが送信停止信号を送信する代わりに、応答信号の送信時間または送信回数を送信開始信号に含めて送信し、タグは、受信した送信開始信号から送信時間または送信回数を抽出し、当該送信時間または送信回数に応じて応答信号の送信を停止することを特徴とする。第1または第2の発明のアクティブタグ送信制御方法において、リーダが送信停止信号を送信する代わりに、タグが応答信号の送信時間または送信回数を設定し、当該送信時間または送信回数に応じて応答信号の送信を停止することを特徴とする。第1または第2の発明のアクティブタグ送信制御方法において、リーダまたはタグは移動速度を検出する手段を用い、当該移動速度に応じて応答信号の送信周期を設定することを特徴とする。第3の発明は、リーダは所定の送信周期で送信開始信号を送信する送信開始信号送信手段を備え、タグは送信開始信号を受信したときにリーダに応答信号を送信する応答信号送信手段を備えたアクティブタグ通信システムにおいて、リーダは、応答信号の受信に応じて送信開始信号の送信を停止するとともに応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信する送信停止信号送信手段を備え、タグは、送信開始信号を受信するまで送信開始信号の受信のみを行う低消費電力の待機状態とし、応答信号送信手段は送信開始信号の受信に応じて動作状態に移行して応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、さらに送信停止信号の受信に応じて応答信号の送信を停止し、待機状態に移行する構成である。第4の発明は、リーダは所定の送信周期で送信開始信号を送信する送信開始信号送信手段を備え、タグは送信開始信号を受信したときにリーダに応答信号を送信する応答信号送信手段を備えたアクティブタグ通信システムにおいて、リーダは、応答信号の受信に応じて送信開始信号の送信を停止するとともに応答信号の送信を停止するための送信停止信号を送信する送信停止信号送信手段を備え、タグは、送信開始信号を受信するまではほとんど電力を消費しない休止状態とし、送信開始信号の受信による誘導起電力により給電を開始して動作状態に移行し、送信開始信号を受信して応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、さらに送信停止信号の受信に応じて応答信号の送信を停止し、休止状態に移行する電源制御手段を備える。第3または第4の発明のアクティブタグ通信システムにおいて、リーダの送信開始信号送信手段は、タグが送信する応答信号の送信周期を送信開始信号に含めて送信する構成であり、タグの応答信号送信手段は、受信した送信開始信号から応答信号の送信周期を抽出し、当該送信周期で応答信号を繰り返し送信する構成である。第3または第4の発明のアクティブタグ通信システムにおいて、リーダの送信開始信号送信手段は、送信停止信号を送信する代わりに、応答信号の送信時間または送信回数を送信開始信号に含めて送信する構成であり、タグの応答信号送信手段は、受信した送信開始信号から送信時間または送信回数を抽出し、当該送信時間または送信回数に応じて応答信号の送信を停止し、待機状態に移行する構成である。第3または第4の発明のアクティブタグ通信システムにおいて、リーダの送信開始信号送信手段が送信停止信号を送信する代わりに、タグの応答信号送信手段は、応答信号の送信時間または送信回数を設定し、当該送信時間または送信回数に応じて応答信号の送信を停止し、待機状態に移行する構成である。第3または第4の発明のアクティブタグ通信システムにおいて、リーダまたはタグは移動速度を検出する手段を用い、当該移動速度に応じて応答信号の送信周期を設定する構成である。第1および第3の発明は、リーダが送信する送信開始信号に応じてタグが応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信することにより、リーダはタグの応答信号を受信する確率を高めることができる。また、待機状態のタグがリーダが送信する送信開始信号を受信して動作状態となり、さらに応答信号を送信した後にリーダから送信停止信号を受信し、応答信号の送信を停止して待機状態に移行する、あるいは応答信号の送信時間または送信回数に応じて応答信号の送信を停止して待機状態に移行することにより、消費電力を低減し、電池寿命を大幅にのばすことができる。第2および第4の発明は、リーダが送信する送信開始信号を受信するまではほとんど電力を消費しない休止状態とし、送信開始信号の受信による誘導起電力によりタグの電力制御部を起動し、タグの各部に給電することによって送信開始信号の受信から応答信号の送信および停止までの処理を行い、その後に休止状態に移行することにより、消費電力を大幅に低減し、電池寿命をさらに大幅にのばすことができる。図1は、本発明のアクティブタグ通信システムの実施例構成を示す。図1において、移動体例えば車に搭載されたリーダ10が移動しながら送信開始信号を所定の送信周期で繰り返し送信し、固定位置に設置されたタグ20との通信圏に入ったときに、当該送信開始信号がタグ20に受信される構成とする。なお、リーダ10が固定位置に配置されてタグ20が移動する形態、あるいは両方が相対的に移動する形態のいずれでもよい。ここで、本実施例の特徴は、リーダ10が送信する送信開始信号をタグ20が受信したときに、応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信するところにある。これにより、リーダ10は、タグ20が送信する応答信号を確実に受信することができる。また、タグ20は、送信開始信号を受信するまでは待機状態として消費電力を抑えるが、さらに応答信号を受信したリーダ10が送信停止信号を送信し、それを受信したタグ20が応答信号の送信を停止する。これにより、タグ20は応答信号を繰り返し送信しても、送信時間が限られるので消費電力を抑えることができる。ここで、応答信号の送信周期は、タグ20が自ら設定する構成でもよいし、リーダ10が送信開始信号に応答信号の送信周期を含めて送信し、タグ20が受信した送信開始信号から抽出して設定してもよい。また、応答信号の送信周期は、リーダ10またはタグ20にあらかじめ設定される固定値を用いてもよいし、リーダ10やタグ20の移動速度に応じた送信周期を算出して設定するようにしてもよい。この移動速度は、加速度センサやGPSを用いて検出することができる。図2は、本発明の実施例1におけるリーダ10およびタグ20の構成例を示す。図2において、リーダ10は、送信設定部11、送信制御部12、送信部13、受信部14およびデータ処理部15により構成される。送信設定部11は、タグ20の応答信号の送信周期を送信開始信号に設定する。送信制御部12は、送信開始信号の送信周期を設定し、送信開始信号および送信停止信号の送信を制御する。送信部13は、送信開始信号の送信処理を行う。受信部14は、タグ20が送信する応答信号の受信処理を行う。データ処理部15は、応答信号のデータ処理を行い、送信制御部12に対して送信開始信号の送信停止および送信停止信号の送信指示を行う。タグ20は、受信部21、送信設定部22、送信制御部23、送信部24により構成される。受信部21は、リーダ10が送信する送信開始信号および送信停止信号の受信処理を行う。送信設定部22は、送信開始信号に応じて送信する応答信号の送信周期を設定する。この応答信号の送信周期は、送信開始信号から抽出して設定するか、タグ自身が自律的に設定する。送信制御部23は、設定された送信周期で応答信号を送信する制御を行い、送信停止信号に応じて、あるいは応答信号の送信時間または送信回数に応じて自律的に応答信号の送信を停止する制御を行う。送信部24は、設定された送信周期で応答信号の送信処理を行う。ここで、タグ20は、送信開始信号の受信に応じて待機状態から動作状態に移行し、送信停止信号の受信に応じて、あるいは自律的な応答信号の停止により動作状態から待機状態に移行する制御を行う電源制御部を含む。図3は、本発明の実施例1のアクティブタグ送信制御方法の通信シーケンスの例を示す。図3において、リーダ10は、送信開始信号を所定の送信周期で繰り返し送信しており、リーダ10とタグ20が通信圏に入ったときに、当該送信開始信号がタグ20に受信される。タグ20は、送信開始信号を受信すると、低消費電力の待機状態から動作状態に移行し、応答信号を所定の送信周期で繰り返し送信する。例えば、リーダ10が速度40kmhで移動し、リーダ10とタグ20の通信圏が20mであれば、両者が通信圏内にあって通信可能な時間は約18秒である。この期間中に応答信号を少なくともn回nは2以上の整数送信しようとすれば、送信周期を18/n-1秒以下にすればよい。なお、送信開始信号の送信周期や応答信号を送信するまでのタイムラグは、リーダ10とタグ20の通信可能時間に比べて無視できるほど短いものとする。また、nは任意に設定可能であり、リーダ10の移動速度に対応する受信成功確率に応じて、例えば移動速度が大きい場合にはnの値を大きくするなど、柔軟に設定してもよい。これにより、リーダ10からの送信開始信号を受信したタグ20は、リーダ10との通信圏にいる間に応答信号をn回送信することになるので、リーダ10は当該応答信号を確実に受信することができる。リーダ10は、タグ20が所定の送信周期で送信した応答信号を受信すると送信開始信号の送信を停止するとともに、タグ20に対して送信停止信号を送信する。タグ20は、当該送信停止信号を受信すると応答信号の送信を停止し、動作状態から低消費電力の待機状態に移行する。このように、タグ20はリーダ10が送信する送信開始信号を受信してから送信停止信号を受信するまで動作状態となり、さらに送信停止信号を受信してから送信開始信号を受信するまで待機状態となり、消費電力を低減して電池寿命を大幅にのばすことができる。図4は、本発明の実施例2のアクティブタグ送信制御方法の通信シーケンスの例を示す。実施例1では、リーダ10が送信する送信停止信号に応じてタグ20が応答信号を送信停止して待機状態に移行するとしたが、通信状態によってタグ20が送信停止信号を受信できない場合には、応答信号の送信を継続することになる。実施例2では、リーダ10が送信開始信号に応答信号の送信周期と送信時間または送信回数を含めて送信する。タグ20は、受信した送信開始信号から送信周期と送信時間または送信回数を抽出し、それに応じて応答信号を送信する。あるいは、タグ20が応答信号の送信時間または送信回数を自ら設定する構成でもよい。これにより、リーダ10が送信する送信停止信号を受信できなくても、またリーダ10が送信停止信号を送信しなくても、タグ20は応答信号の送信停止を自律的に行い、消費電力を低減することができる。図5は、本発明の実施例3のアクティブタグ送信制御方法の通信シーケンスの例を示す。実施例1および実施例2のタグ20は、リーダ10が送信する送信停止信号を受信するまで、あるいは所定の送信時間または送信回数に達するまで応答信号を繰り返し送信するが、その一方でリーダも応答信号を受信するまで送信開始信号を所定の送信周期で繰り返し送信している。したがって、タグ20は応答信号の送信中に、送信開始信号を再度受信する場合が想定される。実施例3では、タグ20が応答信号を送信中に、リーダ10から送信開始信号を受信した場合には、当該送信開始信号を破棄するか、受信した送信開始信号から抽出した応答信号の送信周期や送信時間または送信回数を再設定するものとする。図2に示すタグ20には、図示していないが、上記のように送信開始信号の受信に応じて待機状態から動作状態に移行し、送信停止信号の受信に応じて、あるいは自律的な応答信号の停止により動作状態から待機状態に移行する制御を行う電源制御部がある。この待機状態では、リーダ10が送信する送信開始信号を受信部21で受信できるだけの必要最小限の待機電力が消費される。しかし、待機状態が長いアクティブタグ通信システムでは、タグ20がもつ電池のほとんどが待機電力によって消費されることになる。実施例4のタグ20は、リーダ10が送信する送信開始信号を受信するまではほとんど電力を消費しない休止状態とし、送信開始信号の受信による誘導起電力によりタグの電力制御部を起動し、タグの各部に給電して休止状態から動作状態に移行させ、受信部21で送信開始信号を受信できるようにする。これにより、送信開始信号を受信するための待機電力が不要となり、送信開始信号を受信するまでは休止状態とすることでタグ20の電池の寿命を飛躍的に長くすることができる。ここで、リーダ10が送信する送信開始信号の周波数と、タグ20が送信する応答信号の周波数は異なるように設定する。たとえば、送信開始信号をLF帯またはHF帯とし、応答信号をUHF帯とする。すなわち、リーダ10は、電磁誘導に一般的に用いられる周波数帯の送信開始信号を送信してタグ20に誘導起電力を生じさせるとともに、当該送信開始信号によりタグ20に対して応答信号の送信周期や送信時間または送信回数を通知する。タグ20は、送信開始信号の周波数とは異なる周波数を用いて応答信号を送信することにより、タグ10の送信開始信号とタグ20の応答信号が干渉することを回避する。なお、実施例1~実施例3においても送信開始信号と応答信号の周波数が異なるように設定し、相互の干渉を回避するようにしてもよい。図6は、本発明の実施例4におけるリーダ10およびタグ20の構成例を示す。図6において、リーダ10は、図2に示す実施例1と同様の構成である。ただし、送信部13は、タグ20に対して送信開始信号により誘導起電力を生じさせる周波数を使用する。この周波数は、タグ20が備える受電部25のコイル等の周波数特性により定められる。タグ20は、図2に示す実施例1の受信部21、送信設定部22、送信制御部23、送信部24に加えて、受電部25および電源制御部26を備える。受電部25は、リーダ10の送信部13から送信される送信開始信号の周波数において整合性の高いコイル等の受電素子を備え、送信開始信号による誘導起電力を生じ、その誘導起電力で電源制御部26を起動する。起動前の電源制御部26は、タグ20を構成する各部の動作を休止する休止状態とし、受電部25からの起動によって各部に給電して動作状態に移行させる。これにより、受信部21で送信部13から送信される送信開始信号を受信し、その後は上記の手順により送信開始信号と異なる周波数で応答信号を送信する。また、応答信号の送信停止により、電源制御部26は再び各部を動作状態から休止状態に移行させる。図7は、本発明の実施例4のアクティブタグ送信制御方法の通信シーケンスの例を示す。ここでは、図3に示す実施例1の通信シーケンスを実施例4に適用した例を示すが、同様に図4に示す実施例2および図5に示す実施例3の通信シーケンスにも適用可能である。実施例1~実施例3が待機状態と動作状態を切り替えるのに対して、実施例4は休止状態と動作状態を切り替える手順となる。なお、本発明のアクティブタグに代えて電池を内蔵しないパッシブタグを用い、送信開始信号による誘導起電力でパッシブタグのすべての動作電力を賄い、上記の実施例1~実施例3で示した送信開始信号の受信から応答信号の送信、停止までの制御を行うようにしてもよい。