"患者の足の足底面の輪郭を判断するための装置であって、足の足底面の輪郭を光学的に測定するための撮像区画と、前記撮像区画に対して前記足を方向付けるためのアラインメント区画と、を含み、前記アラインメント区画は、前記足の前記足底面が前記撮像区画の向きに向けられた状態で実質的に該足の横方向前部領域の下でのみ該足の該足底面と係合するための少なくとも1つの支持部材と、前記少なくとも1つの支持部材に対して、前記足の前記横方向前部領域に該支持部材によって背側方向に反作用の負荷が掛けられて該足の中足骨関節をロックするように該足を移動するための手段と、を含む、ことを特徴とする装置。前記少なくとも1つの支持部材は、実質的に前記足の第5の中足骨頭領域の下でのみ該足の前記足底面と係合し、そのために該足の該第5の中足骨頭領域に前記支持部材によって前記背側方向に反作用の負荷を掛けるための少なくとも1つの支持部材、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の装置。前記支持部材は、前記第5の中足骨頭領域が透明パッドを通して前記撮像区画の光センサに露出されるように該第5の中足骨頭領域において前記足の前記足底面と係合するための実質的に透明なパッド部分、を含む、ことを特徴とする請求項2に記載の装置。前記少なくとも1つの支持部材は、装置の撮像領域において実質的に中心に置かれたアラインメントに前記足を支持するように位置決めされることを特徴とする請求項3に記載の装置。前記少なくとも1つの支持部材は、異なる長さを有する足に適合するように直線的に調節可能である支持部材、を含む、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。前記少なくとも1つの支持部材は、異なる幅を有する足に適合するように横方向に調節可能である支持部材、を含む、ことを特徴とする請求項5に記載の装置。前記少なくとも1つの支持部材は、装置の前記撮像領域の右及び左側に装着されてそこに右及び左足を実質的に中心に置かれたアラインメントに支持する第1及び第2の調節可能支持部材、を含む、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。前記撮像領域は、足の足底面が前記第1及び第2の支持部材のうちの一方と係合している時に該支持部材が前記撮像区画の焦点距離に近い位置に該足の横断方向平面を確立するように該撮像区画の所定の焦点距離の近くに位置する撮像領域、を含む、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。前記所定の焦点距離は、前記撮像区画のカメラの所定の焦点距離であり、該カメラは、前記撮像領域の中心線と実質的に整列する中心平面を有することを特徴とする請求項8に記載の装置。前記アラインメント区画は、前記撮像領域の前記中心線に対して前記足のかかと部分を中心に置くためのかかと台、を更に含む、ことを特徴とする請求項9に記載の装置。前記かかと台は、前記撮像領域の前記中心線と実質的に整列したほぼV字形のかかとあぶみ、を含む、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。前記かかとあぶみは、異なるサイズを有する足に適合するように調節可能に装着されることを特徴とする請求項11に記載の装置。前記撮像領域内の前記足のアラインメントのためのビームを発生させるレーザポインタ、を更に含むことを特徴とする請求項10に記載の装置。前記レーザポインタによって発生される前記ビームは、前記足の第2の中足骨頭及び下腿の遠位側3分の1を該ビームと整列させることによって該足の距骨下関節を中立状態に置くことを可能にするように該レーザポインタから前記アラインメント区画の前記かかと台の中心まで整列していることを特徴とする請求項13に記載の装置。前記ビームは、前記撮像領域の前記中心線に整列することを特徴とする請求項14に記載の装置。装置内の前記足によって作用される遠位方向圧力に応答して前記患者から離れるように装置を転動させるための車輪付きキャリッジ、を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。前記車輪付きキャリッジは、前記キャリッジを床の横断方向平面内で自由に調節可能にしてそこの前記足のアラインメントを調節するための手段、を含む、ことを特徴とする請求項16に記載の装置。前記キャリッジを床の前記横断方向平面内で調節可能にするための前記手段は、前記キャリッジに装着された少なくとも1つのピボット回転可能キャスター、を含む、ことを特徴とする請求項17に記載の装置。前記キャリッジを床の前記横断方向平面内で調節可能にするための前記手段は、前記キャリッジに装着された少なくとも1つのボール伝達ユニット、を含む、ことを特徴とする請求項17に記載の装置。患者の足の足底面の輪郭を判断する方法であって、足の足底面の輪郭を判断するための撮像デバイスの近くに支持部材を設ける段階と、前記足の横足根関節をロックするために背側に向けた反力を実質的に該足の横方向前部領域だけに印加するように前記支持部材を該足に対して移動する段階と、前記足を該足の距骨下関節が実質的に中立状態にあるように整列させる段階と、を含むことを特徴とする方法。背側に向けた反力を実質的に前記足の横方向前部領域だけに印加するように前記支持部材を該足に対して移動する前記段階は、背側に向けた反力を実質的に前記足の第5の中足骨頭領域だけに印加するように前記支持部材を該足に対して移動する段階、を含む、ことを特徴とする請求項20に記載の方法。背側に向けた反力を前記足の前記第5の中足骨頭領域に印加するように前記支持部材を該足に対して移動する前記段階は、連続的に、前記前足を背屈させて前記かかとを前方に延ばした状態で前記足の後足部分を前記撮像デバイスと係合するように置く段階と、前記支持部材が前記第5の中足骨頭領域と係合して前記背側に向けた反力を発生するように前記足を底屈させる段階と、を含む、ことを特徴とする請求項21に記載の方法。前記足の距骨下関節が実質的に中立状態にあるように該足を整列させる前記段階は、前記足の前記距骨下関節を前記中立状態に置くように該足の第2の中足骨頭を下腿の遠位側3分の1に整列させる段階、を含む、ことを特徴とする請求項22に記載の方法。前記第2の中足骨頭を前記下腿の前記遠位側3分の1に整列させる前記段階は、前記足の後足部分を前記撮像デバイスと係合するように置く段階と、前記第2の中足骨頭を前記下腿の前記遠位側3分の1と整列させるように前記足の前足部分を前記後足部分に対して調節する段階と、を含む、ことを特徴とする請求項23に記載の方法。前記第2の中足骨頭を前記下腿の前記遠位側3分の1と整列させるように前記足の前記前足部分を前記後足部分に対して調節する前記段階は、前記撮像デバイスを該デバイスが前記第2の中足骨頭及び前記下腿の前記遠位側3分の1に共整列する位置まで前記患者に対して遠位にかつ内側に移動するために、該患者の足をその膝を上げる曲げ構成から該膝を下げる真っ直ぐな構成まで延ばす段階、を含む、ことを特徴とする請求項24に記載の方法。本発明は、上述の問題に取り組み、足が最適に位置決めかつ構成され、かつ足の軟組織又は骨構造の歪みなく患者の足の足底面の輪郭を判断するための装置を提供する。広い意味で、装置は、a光学的に足の足底面の輪郭を測定する撮像区画と、b撮像区画に対して足を方向付けし、足の足底面が撮像区画に向けられた状態で実質的に足の横方向前足部領域の下でのみ足の足底面と係合する少なくとも1つの支持部材を含むアラインメント区画と、c横足根関節をロックするために足の横方向中足骨頭領域に少なくとも1つの調節可能支持部材によって背側方向に反作用の荷重が掛かるようにアラインメント区画に対して足を移動するための手段とを含む。少なくとも1つの支持部材は、実質的に足の第4及び第5の中足骨頭の領域の下でのみ足の足底面と係合するための少なくとも1つの支持部材を含むことができ、好ましくは、実質的に足の第5の中足骨頭の下でのみ足の足底面と係合するための支持部材を含むことができる。少なくとも1つの支持部材は、足の足底面と係合する実質的に透明なパッド部分を更に含むことができ、そのために足の係合領域は、透明パッドを通して撮像区画の光センサに露出される。少なくとも1つの支持部材は、異なる長さを有する足に適合するように直線的に調節可能であり、かつ異なる幅を有する足に適合するように横方向に調節可能とすることができる。少なくとも1つの支持部材は、装置の撮像区画の撮像領域の右及び左側に装着された第1及び第2の支持部材を含むことができる。撮像領域は、撮像区画の所定の焦点距離の近くに位置することができ、そのために足が第1又は第2の支持部材のうちの一方上に支持される時に、足の足底面は、撮像区画の焦点距離の近くに位置することになる。装置のアラインメント区画は、装置の撮像区画に対して後足及び同じく足の遠位態様を中心に置くためのかかと台を更に含むことができる。かかと台は、略V字形のかかとあぶみを含むことができる。かかとあぶみは、異なる長さの足及び脚に適合するように調節可能に装着することができる。装置のアラインメント区画は、アラインメント区画における患者の足のアラインメントのための基準ビームを発生させる患者の足の遠位態様に位置するレーザポインタを更に含むことができる。基準ビームは、レーザポインタから装置のかかと台の中心まで整列することができる。ビームは、装置の撮像区画のための視野区域の上に中心を置くことができる。装置は、装置内で静止した足によって遠位方向に作用する圧力に応答して患者から離れるように転動するための車輪付きキャリッジを更に含むことができる。車輪付きキャリッジは、キャリッジを横断方向平面の床にわたって自由に移動可能にさせるための手段を含むことができる。キャリッジを横断方向平面内で移動可能にさせるための手段は、キャリッジ上に装着された1つ又はそれよりも多くのキャスター又は1つ又はそれよりも多くのボール伝達ユニットを含むことができる。本発明はまた、患者の足の足底面の輪郭を判断する方法を提供する。広い態様において、本方法は、a足の足底面の輪郭を判断するための撮像デバイスの近くに支持体を設ける段階と、b足の横足根関節をロックするために、背側に向けた反力を実質的に足の横方向前足区域だけに印加するために足に対して支持体を移動する段階と、c足の距骨下関節が実質的にその中立条件にあるように足を整列させる段階とを含む。足に対して支持体を移動する段階は、背側に向けた反力を実質的に足の第4及び第5の中足骨頭の区域だけに、好ましくは、実質的に足の第5の中足骨頭の区域だけに印加するために足に対して支持体を移動する段階を含むことができる。背側方向に反力を印加する段階は、前足が背屈された状態でかかと台の中に足を置く段階と、次に、背側に向けた反力を発生させるために支持部材が横方向前足領域と係合するように支持部材上で前足を底屈させる段階とを含むことができる。足を底屈させる段階は、付随する膝を延長部の中に下げる段階と、好ましくは足が足首に対して約90°の角度で延びる位置まで足首に足を底屈させる段階とを含むことができる。足を整列させる段階は、装置の撮像区画の視野区域の中心平面と実質的に整列して足を位置決めする段階を更に含むことができる。実質的に撮像区画の視野区域の中心平面と整列して足を位置決めする段階は、視野区域の中心平面と実質的に整列して視野基準線を設ける段階と、足の第2の中足骨頭区域及び下腿の遠位側3分の1を視野基準線に整列させる段階とを含むことができる。視野基準線は、アラインメント区画のかかとあぶみの中心と実質的に整列することができる。視野基準線を設ける段階は、レーザポインタデバイスから可視ビームを供給する段階を含むことができる。距骨下関節が実質的に中立条件にあるように足を整列させる段階は、足の距骨下関節を中立位置に置くために、足の第2の中足骨頭を下腿の遠位側3分の1に整列させる段階を含むことができる。第2の中足骨頭を下腿の遠位側3分の1に整列させる段階は、足の後足部分を撮像デバイスと係合するように置く段階と、第2の中足骨頭を下腿の遠位側3分の1と整列させるために後足部分に対して足の前足部分を調節する段階とを含むことができる。第2の中足骨頭を下腿の遠位側3分の1と整列させるために後足部分に対して足の前足部分を調節する段階は、デバイスが第2の中足骨頭及び下腿の遠位側3分の1と共整列する位置まで撮像デバイスを患者に対して遠位にかつ内側に移動するために、患者の足をその膝が上げられた曲げ構成から膝を下げられた真っ直ぐな構成まで延ばす段階を含むことができる。本発明のそれら及び他の特徴、並びに利点は、添付の図面を参照して以下の詳細説明を読むとより完全に理解されて認められるであろう。図1は、本発明の第1の好ましい実施形態による足撮像装置10を示している。装置は、使用時には、脚16及び足18を一杯に延ばした状態で椅子14又は他の支持体上の着座位置の患者12と共に示されている。更に図1を参照して見ることができるように、撮像装置10は、転動シャーシ区画22上に装着された光学撮像区画20と、患者の足18の方向に撮像区画20から離間しているアラインメント区画24とを含む。図示の実施形態のアラインメント区画24は、スペーサフレーム26を含み、これは、図6~図7に示す実施形態において、貫通通路と足の足底面が撮像区画20の光学系に露出される開口28を形成する開放端とを有する幾分箱形構造によって形成される。スペーサフレームの主要機能は、以下に説明するようにアラインメント構成要素を支持することであり、そのために患者の足の足底面は、撮像区画20においてカメラの所定の焦点距離の近くに保持されるようになり、従って、スペーサフレームの形状及び構成は、幾分任意であり、設計ファクタに応じて有意に異なる場合があることは理解されるであろう。更に図1及び図2も参照して見ることができるように、アラインメント区画24は、スペーサフレームの外側端部すなわち、患者に向いている端部に装着された1組の協働足アラインメント構成要素、すなわち、かかとあぶみ30、足の足底面と係合するための右及び左の調節可能支持体32a、32b、及び足の上に視野基準線を投影するためのレーザポインタ44を含む。以下でより詳細に説明するように、アラインメント構成要素は、骨構造を距骨下関節が中立位置にありかつ横足根関節がロックされた安定条件に保つように、足を位置決めして負荷を掛けるように機能し、これは、上述のように、有効矯正デバイスを構成するのに必要な足の輪郭を適正に判断するのに重要である。上述のように、機能的な人の足の骨構造は、かかとあぶみで始まるかかとが地面又は他の表面と最初に接触する時一連の位相を経て移行し、骨構造は、衝撃を吸収して下に重なる表面に適合するように、最初に幾分緩み、自由に潰れて、ある程度まで広がる。次に、体重が体の前方移動によって足の前方に移動すると、骨構造は、比較的剛性構成に移行する。特に、足の足底面によって担持される時の重心は、最初は幾分前方及び横方向経路を辿り、後足が同時に外転を受けると、横足根関節は、重心が第5の中足骨頭の領域の上に一般的に小さなつま先の基部の下の領域に移動する時にロックされる。横足根関節は、つま先が離れている間地面に力を効率的に伝達するために足が実質的に剛性レバーを形成するように、歩行サイクルの残りの部分に対してロックされたままである。歩行サイクル、並びに中足骨関節のロック及びアンロックのより完全な説明は、本明細書において引用により組み込まれている米国特許第5,960,566号明細書に見出される。本発明のアラインメント構成要素は、先の段落で上述のように剛性レバーとして足の特性を利用し、足をその足底面の撮像のために適切な位置に位置決めし、更に、本発明では、これは、足の軟組織又は骨構造を歪めることなく達成される。図1~図2で見ることができるように、かかと台又はあぶみ30は、好ましくは、後足及び従って足の遠位部分に中心を置く効果があるように幾分V字形であり、足底面の一般平面から幾分離間し、後者は、かかと領域の上部/下腿の遠位側3分の1の下部の近くに位置する領域の足と保持的に係合するように開口28の近くに位置し、V字形領域のサイズ及び角度は、足のこの領域を剛的に保持するが患者に不快感を与えることなく構成される。V字形あぶみ30は、一般的に、開口28の中心線に沿って及び従って撮像区画の軸線に沿って位置し、従って、V字形あぶみ30は、右又は左足のいずれかで使用することができる。更に図2及び同じく図3~図4を参照して見ることができるように、右及び左の調節可能支持部材32a、32bは、スペーサフレーム24のそれぞれの側壁34a、34bから開口28の中心線の方向に内向きに突出する。パッド部材36a、36bは、調節可能アーム32a、32bの内側端部上に装着され、好ましくは、例えば、プレキシガラス又はLexan登録商標のような撮像区画によってそれへの視界を遮ることなく足の足底面に背側方向力を印加することができる剛性でなお透明な材料で形成される。パッド部材36a、36bは、好ましくは、第5の中足骨頭の直ぐ下の足の領域のみと係合するような大きさにされ、約1’’×0.5’’の寸法が一般的に適している。アーム部材32a、32bは、足の異なる長さ及び幅に適合するように調節可能であり、図1~図4に図示の実施形態において、アーム部材32a、32bは、摩擦嵌めであるがそれぞれのアーム部材と摺動可能な係合を形成するような大きさにされたスロットを形成するように、端面に固定された案内ストリップ38a、38bによってスペーサフレーム24の側壁34a、34bの端面に対して摺動係合して保持される。アーム部材は、従って、異なるサイズを有する足の第5の中足骨頭領域の下にパッド36a、36bを位置決めするために、開口28の中心線に対して縦方向及び横方向内外にの両方に選択的に摺動することができ、右側アーム及びパッドは右足に使用され、左側アーム及びパッドは左足に使用される。図4で最も良く見ることができるように、アーム部材には、好ましくは、アーム部材の手動調節を容易にするそれらの外側端部上に上を向いたタブ部分40、並びに透明な端部パッドがアーム部材に装着される接合部に位置する上を向いた端板42を含む。かかとあぶみ30の位置はまた、異なるサイズの足及び脚に適合するように調節可能である。最初に図3で見ることができるように、あぶみは、第2のほぼ水平なバーにこれと摩擦係合したブラケット48によって接合されたほぼ垂直アーム44の上端に支持される。かかとあぶみは、従って、図5の矢印49によって示すように開口28において支持アーム32a、32bの方向に及びそれから離れるように選択的に摺動し、より小さい/より短い又はより大きい/より高い後足領域及び/又は下腿の遠位側3分の1のサイズの差を有する足に適合することができる。水平バー46の端部は、それと摺動係合した摩擦嵌めスリーブ52を通過する第2のほぼ垂直バー50に装着され、スリーブは、ブラケット56によってスペーサフレーム24に固定装着され、スリーブ52による摩擦は、あぶみの位置が図5の矢印58によって示すようにほぼ垂直方向に調節可能であるようにノブ54によって制御される。開口28に近接するスペーサフレーム24の端部に同様に装着されるのは、支持ブラケット62によって所定位置に保持されたレーザポインタ60であり、これは、一般的に、図3の点線画像によって示すように、開口28の中心線に沿って及びV字形かかとあぶみ30の中心並びにカメラ98の中心平面と整列して可視ビーム64を投影する。レーザ光は、従って、全体として開口28及び撮像領域の中心平面に視野基準線を提供する。上述のように、アラインメント区画の構成要素は、横足根関節を有する足の骨構造をロック位置に方向付けるように機能し、基本的に、歩行サイクルの対応する点において第5の中足骨頭が受けるそれぞれの重力の反力を模倣する、第5の中足骨頭の背側方向上方負荷と共に骨構造のアラインメントを使用する。足の位置決め及びロックを達成する段階は、図2及び図6~図8において最も良く見られる。初期段階として、撮像装置10は、レーザポインタ及びV字形かかとあぶみによって確立された中心線が、撮像することになる足の側面上のユーザの臀部及び臀部に向けて略整列する例えば、右足を撮像することになる場合、臀部の右部分と略整列するように、着座した患者の近くに組み込まれている。患者の足は、次に、膝が僅かに曲げられ上げられ、足首が背屈され、かかとが図6の矢印70によって示すように前方に押圧された状態で図6に示すようにあぶみ30に置かれ、そのためにかかとの足底面は、開口28において調節可能パッド36a、36bによって形成された平面に近接して位置するようになる。その際、あぶみは、四肢から大部分の重量を取り、これは、同時に開口及び撮像区画に対して後足及び下腿の遠位側3分の1を中心に置く。臨床医オペレータは、付随するパッド36a、36bが横方向前部、特に、図2に示すような骨構造の第5の中足骨頭の下に位置決めされるように、それぞれのアーム部材32a、32bを調節し、患者は、次に、図7の矢印72によって示すように前足を下げるために足首関節を底屈させる。その際、第5の中足骨頭の下の区域の前足の足底面は、第5の中足骨頭が足底方向の更に別の移動に対して保持されるように、支持アーム上のパッド36a/36bと接触状態になり、前足の底屈により、前足が完全に弛緩して下げられる時に、第5の中足骨頭が、自然な歩行サイクルの対応する位相中に重力よって作り出される第5の中足骨頭の負荷を模倣する上方背側方向力を受けるように、足が最初にあぶみに設定されるかかと前方条件から単に患者が足の保持から足首を弛緩させる必要がある。第5の中足骨頭に抵抗に対して負荷を掛けるのに十分な背側方向力は、弛緩条件にある時に単に下腿の筋肉によってもたらされる緊張によって作り出され、アキレス腱により及び支点として機能する足首関節により作用し、そのために横足根関節は、足の歪み又は正しい形状から逸脱を引き起こす可能性がある方式で筋肉及び靭帯を使用して患者が意図的に前足を踏み込む必要がなく、第5の中足骨頭の領域が同じく組織の歪み及び/又は患者の不快感を引き起こす可能性がある過剰な体重に耐える必要がないロック構成を有するようになる。横足根関節をロックしたままにしながら、視野区域の中心軸に対して足を中心に置き、かつ距骨下関節を中立条件に置くために、脚は、次に、レーザポインタ44によって投影されたビーム64によって第2の中足骨頭を位置するように調節され第2のつま先の基部に近接する区域において、ビームは、上述のようにかかとあぶみの中心に整列しており、図1~図8の実施形態において、足の中心配置は、調節可能アーム部材32a、32bを必要に応じて内外に摺動させることによって達成される。患者の膝は、次に、患者が着座している椅子又は他の支持体から開口10を押し離すために図8の矢印74によって示すように下げ、足首関節は、同時に約90°まで底屈される。それに応じて、装置は、図8の矢印76によって示すように装置の車輪付きシャーシ上の床の上で患者から離れるように転動し、車輪付きシャーシ22は、装置が患者から離れるように移動すると、シャーシが患者の中心線の方向に弧状に内向きに転回することが可能になるために、その後端患者の方向にある1対のキャスター80及びその前端患者から離れるようなにある単一キャスター82によって支持され、従って、殆どの下腿に存在する自然な内向き逸脱体の正中線に向う角度に適合する。装置の遠位及び内側移動の組合せの効果は、距骨下関節を中間条件に置くように足の第2の中足骨頭を下腿の遠位側3分の1と略整列させることであり、アラインメントは、第2の中足骨頭の上部を超え、下腿の遠位部分の上で休止するレーザ光の線によって視覚的に検証される。実際に、最小転動抵抗に対して選択されたキャスター及び床面により、カートの内向き転回作動は、カートが患者から離れるように転動すると、臨床医が必要とする介入又はその後の調節が殆どないか全くない条件で足から脚の正しいアラインメント図2に示すようにを非常に有効に得ることが見出されており、アラインメントの小さな補正又は微調節が必要である範囲で、これは、簡単に上述の方式で支持アームを内外に摺動させることによって容易に実施され、第2の中足骨頭及び下腿の下部3分の1をレーザのビームとのアラインメントに戻る。キャスター又はホイールの他の配置は、説明する三輪車キャスター配置に加えて転動及び転回作動を可能にするのにカート上で使用することができ、更に、場合によっては、患者は、撮像装置から離れるように転動し及び/又はそれに対して転回する椅子又は他の支持体上に着座することができ、その逆ではないことは理解されるであろう。説明する方式で位置決めしてロックすると、第5の中足骨頭が静止するパッド36a/36bは、装置の撮像区画のカメラの焦点距離に近接する位置で足の横断方向平面を実質的に確立する。図示の実施形態において、V字形かかとあぶみは、基本的に中足骨支持パッド36a/36bの平面に垂直な後足及び下腿の遠位側3分の1を保持し、従って、2つのパッドは、前頭面に対して基本的に0°外転/内反で足の横断方向平面を実質的に確立する。しかし、上述のように、個々の足は大きく異なり、足が示す外転の程度例えば、6°外転、8°外転などに応じて、前足の内面は、場合によっては、横足根関節がロックされ、距骨下関節が中立位置の時に、0°横断方向平面を上回り又は0°横断方向平面を下回って位置する可能性がある。従って、支持体が足にわたって遙かにではなく横方向前足部の下でのみ及び好ましくは第5の中足骨頭の下でのみ存在する本発明の別の大きな利点は、特定の足の性質が要求する時に、足の内面が0°の横断方向平面を超えて自由に上昇又は低下することであり、これは、足の全幅がガラスの板又は他の連続支持体又は表面に対して押圧される装置の場合は不可能である。説明する方式で整列して保持された足により、足の足底面全体は、開口の撮像区画の光学システムに露出され、第5の中足骨頭の下の領域は、支持パッドを形成する透明な材料によって光学系を通じて見ることができる。更に、足をカメラの中心平面開口28においての中心を置くので、カメラは、複数の角度で又は複数のカメラを使用して見る必要なく十分な輪郭データを得ることができるように、足の両側内側及び横方向まで十分な距離画像を捕捉することができる。図1~図5に示す好ましい実施形態において、撮像区画は、足の足底面の上に平行線のパターンの投影、次に、投影の軸線に対して所定の角度で設定されたカメラを使用して得られる画像の捕捉に基づいて作動する3次元測定機器を利用し、次に、画像を装置解析して足底面の輪郭を判断する。このような3次元デジタイザは、例えば、米国ニューヨーク州のカチョーグ所在のVirtual3-DTechnologiesCorp.から入手可能であり、この一般的なタイプのシステムは、白色光デジタイザと呼ばれる場合がある。走査レーザに基づくシステムと比較すると、白色光デジタイザは、殆ど瞬時操作であり、従って実質的に足の画像を凍結し、移動の影響を排除する機能を含んで臨床環境において操作を大いに簡略化する大きな利点を提供する。しかし、一部の実施形態において、他の形態の3次元撮像システムも、以下に限定されるものではないが、例えば、走査レーザシステムを含む装置の撮像区画において利用することができることは理解されるであろう。白色光3次元デジタイザ自体は、多かれ少なかれ在庫構成要素であるので、その操作は、本明細書ではごく簡単に説明する。図3に示すように、図示の実施形態で使用するデジタイザは、一連の不透明で平行な横断方向線92を形成する透明又は半透明面板90を含む。図5で見ることができるように、バルブ94又は他の光源は、実質的に足18の足底面に垂直な軸線に略沿って面板90の後のデジタイザのハウジングに位置決めされる。光源94の作動により、足の足底面を照らし、不透明な線92の画像は、点線96によって示すように足底面に対して投影され、足の表面上に線78の対応するパターンを生成する。得られる画像は、パターンが足の上に投影される軸線に対して所定の鋭角で軸線99に沿って表面を見るように設定されたカメラ98によって捕捉される。従って、線97は、板90から投影軸に沿って見るとほぼ平行に見えるが、足の足底面の輪郭は、カメラ98によって捕捉された画像において線を平行から逸脱する。平行からの逸脱は、投影の軸とカメラの軸の間の既知の角度及び他のファクタと組み合わせて、足の輪郭を好ましいデジタル形式で出力されるデータを使用して関連ソフトウエアによって正確に計算することを可能にする。患者の足の輪郭を表すデータは、従って、本発明の装置を使用して臨床環境において迅速かつ便利に得ることができる。患者は、好ましい椅子に着座し、説明する方式で装置のアラインメント区画の中に自分の足を置き、次に、押し離すことができ、付き添い臨床医は、必要に応じて小さな調節を行い、足の輪郭をデジタル化するように単にスイッチを起動する。大幅に強化された臨床的効率及び患者快適性だけでなく、エラーの機会は従来の技術と比べて大幅に減少している。図9~図18は、本発明の第2の好ましい実施形態を示し、これは、全体の操作及びレイアウトの観点から上述の実施形態に略類似しているが、そのキャリッジ及びアラインメント区画の点で幾分異なる。図9で見ることができるように、装置100は、上述したものと実質的に同じ撮像区画102を含み、足の足底面の上に平行線のパターンを投影するための面板104を含む。しかし、装置のアラインメント区画106は、箱状スペーサフレームに支持されているのではなく、車輪付きシャーシ112の側壁110a、110bから上方に延びる1対の剛性フランジ部分108a、108bに支えられる。同様に、上述の実施形態のキャスターを提供するのではなく、車輪付きシャーシは、患者の方向に配置された後端上の1対の水平シャフトホイール114a、114bと、あらゆる方向に自由に転動する反対端上の単一ボール伝達ユニットボールローラ116とを含み、場合によっては、図示の単一装置ではなくて複数のボール伝達ユニットがある可能性があることは理解されるであろう。従来型のキャスターと比較してシャーシ112に使用するホイール及びボール伝達ユニットの配置の特定の利点は、これが、キャスターのオフセット垂直軸によって作り出される初期ピボット回転運動又はジョグを回避することであり、これは、それが離れる時に装置が比較的滑らかな切れ目のない円弧に従うことを可能にし、患者の足が延びる時に体の中心線の方向にピボット回転し、これはまた、必要に応じて調節を行うための床の横断方向平面内のシャーシの自由移動を容易にする。図10及び同じく図11を更に参照して見ることができるように、シャーシ112は、患者から離れる方向に配置された側面上に任意的な伸張性例えば、伸縮性ハンドル118を含み、シャーシの位置を調節するのに臨床医の助けになり、また試験室間のような場所の間でアセンブリの輸送を容易にする。更に図9~図10を参照すると、その中に示す実施形態のアラインメント区画106は、上述の対応する要素と同様な機能を果たすV字形かかとあぶみ120、右及び左調節可能足底支持部材122a、122b、及びレーザポインタ125を含むことを見ることができる。しかし、摺動バーではなく、調節可能支持部材122a、122bは、ほぼ垂直チャンネル124a、124bに摺動可能に装着された回転可能ユニットである。図12でより良く見ることができるように、回転可能支持体は、ハンドグリップ部分126を含み、上述の透明な支持パッドに類似する透明な材料で形成されたフランジ部分128を投影する幾分半円形を内向きに配置している。従って、図12で見ることができるように、透明な支持フランジ28は、それぞれの右又は左の支持部材122a、122bをその関連軌道を通して概略位置まで摺動させ、次に、ハンドグリップ126を転回させることによってフランジを内向きに回転させることによって簡単に足の第5の中足骨領域の下に位置決めされる。図示のように、ハンドグリップ126は、好ましくは、拡大長円形を有し、ハンドルの縁部と透明突出フランジ128の外縁との間の距離は、ハンドル部分が足の側面に隣接するか又はそれと接触状態になるように移動する時に、第5の中足骨頭の下に位置決めされることになるように選択される。摺動チャンネルと組み合わせた輸送フランジ28の半円形はまた、これが過度の操作又は操りなく達成することができるように、頭の下の支持体の迅速かつ便利な位置決めを容易にする。V字形かかとあぶみ120は、次に、上述したものに類似するが簡略化摺動移動を有する方式であぶみが開口134の方向に又はそれから離れるように移動可能にさせる1対の軌道132a、132bと摺動係合して患者の方向に突出するプラットホーム130上に支持される。軌道とかかとあぶみ120の協働部分との間の摺動相互フィットは、好ましくは、僅かな摩擦抵抗を含み、軌道124a、124b及び調節可能部材122a、122bの協働部分も同様であり、そのために部材は、好都合に望ましい位置まで摺動することができるが、解除される時に援助なしに所定位置に残るようになる。上述のかかとあぶみのように、あぶみ120は、図12のビーム136及びカメラ138とのその関係から見ることができるように、装置の撮像区画の中心平面の中心に置かれる。装置100の用途及びそれが患者の足及び脚と協働する方式は、上述の実施形態に略類似し、図13~図18に示されている。図13で見ることができるように、ユーザの足は、矢印140によって示すように、膝を上げ、前足を背屈させ、かかとを前方に押圧した状態でかかとあぶみに最初に置かれる。それぞれの横方向前足部支持部材122a、122bは、その軌道に沿って適切な位置に調節され、次に、その透明支持フランジ128を足の第5の中足骨頭の下の区域の中に移動するように内向きに回転される。患者は、次に、第5の中足骨頭が背側方向に穏やかな反力を受けるように、矢印142によって示すように足首に前足を底屈させ、上述の方式で横足根関節をロックするように重力を模倣する。支持部材122a/122bは、次に、前足の第2の中足骨頭をレーザ125によって投影された中心線ビーム134に整列させるために必要に応じて内向き/外向きに回転される。患者は、次に、図16の矢印144によって示すように膝を下げ、足を延ばし、図17~図18の比較によって見ることができるように、装置を外向きに転動させて内向きに患者の中心線の方向に転回させる。特に、図17は、図14の位置の時、すなわち、前足を下腿に対して90°底屈させているが膝は依然として上げた条件の患者に対する装置100の向きを示し、これで見ることができるように、この時点でその車輪付きシャーシを含む装置は、患者の下腿及び臀部の関連側面と実質的に同軸アラインメントにある。しかし、装置を押し離すために膝を下げ、脚を真っ直ぐにすると、下腿の内向き逸脱は、図17及び図18の点線及び実基準線146、146’の間の逸脱によって示すように、装置の前遠位端を患者の体の中心線の方向に内向きに転回させ、第2の中足骨頭及び下腿の遠位側3分の1が互いに及びレーザ125によって投影されたビーム150と整列することを可能にする。要するに、患者が装置を押し離すと、車輪付きシャーシは、距骨下関節が中立位置にあるように、装置、特に、撮像区画の中心平面がそれ自体を下腿の遠位側3分の1に整列させる。小さな調節は、次に、必要に応じて臨床医によって行うことができ、関連支持体のハンドグリップを回転させ及び/又はハンドル118及びまたアラインメント区画上部にあるクロスバー152を使用する。足の第2の中足骨頭の上及び下腿の遠位側3分の1の上を通過するレーザポインタのビーム136によって示すように、撮像区画の中心平面と整列して足を移動させるために、その際、距骨下関節の中立位置は、第2の中足骨頭及び下腿の遠位側3分の1とのアラインメントから一方の側及び他方に下腿を内部に及び外部に手動で回転され、レーザ光136の得られる移動を観察する臨床医によって近似値を判断し/検証することができる。足の足底面の画像は、次に、装置の撮像区画102を作動させるスイッチ154のうちの1つを押圧することによりデジタル化のために捕捉される。一部の事例又は実施形態において、背側方向負荷は、最初にかかとを突き出した条件で足をあぶみ又は他の支持体の中に設定し、次に、上述のように支持体の上に前足を底屈させることによるのではなく、直接方式で第5の中足骨頭の区域に印加することができることは理解されるであろう。しかし、このような手法は、足首関節が一般的に底屈位置にあり、足の残りの部分が視野区域での横断方向平面に対して反転位置にあることをもたらし、従って撮像する時に決して最適な結果につながらないことが見出されている。この問題は、説明した方式で足首を背屈させた条件であぶみ上に足/脚を置き、次に、足を底屈させることによって回避される。以上の実施形態は、車輪付きシャーシを使用して、横足根関節をロックした条件の足及び中立位置の距骨下関節を位置決めするための患者とアラインメント区画の間の相対移動を達成する。図18~図22は、逆に、第5の中足骨頭上に背側に作用する必要な反力を確立するために、患者の足を装置の支持部材の上まで下げる実施形態を示している。従って、図18で見ることができるように、患者12は、例えば、足18が多かれ少なかれ直接装置160上に位置決めされた条件で試験テーブルのような垂直に移動可能なプラットホーム158上に着座する。装置160は、全て車輪付きシャーシ167に支持された図1~図2に示す実施形態の対応する構成要素に類似する撮像区画162及びスペーサフレーム164、並びにアラインメント区画166も含む。しかし、足を負荷を掛けるように水平に移動するのではなく、アセンブリは、図18の矢印170によって示すように、患者が下げられて足の第5の中足骨頭を調節可能支持体168と接触状態にすると床上の適切な位置に留まる。相対移動は、テーブル158又は他の垂直に移動可能な支持体によってもたらされるので、患者は、足を装置に置く前に足を背屈させる必要なく、代わりに、かかとは、かかとあぶみ174に簡単に位置決めされ、反力は、足の第5の中足骨頭区域が支持部材168a/168bの端部にある透明なパッド172と接触状態になり、次に、それによって反応的に持ち上げられる時に発生し、その際、かかとあぶみ174は、上述のあぶみ120及び支持体130に類似するその上方に突き出た支持体176で形成された摺動係合によって足と共に垂直に移動することが許される。装置の位置は、次に、床の横断方向平面内で調節され、車輪付きシャーシ167を使用して必要な1つの方向又は複数の方向に床上の装置を移動することにより、レーザ180のビーム178が第2の中足骨頭及び下腿の遠位側3分の1に整列した条件で距骨下関節を中立構成に置き、足を整列させることができる。装置と患者の足の間の相対垂直移動は、場合によっては、患者の足を図示のように装置上まで下げるのではなく、患者の足に対して装置又はその作動部分を上げることによって確立することができることは理解されるであろう。図18~図21に示す実施形態において、調節可能部材は、図20図21も参照の点線画像168a’及び168b’によって示すように、開口184の側面においてブラケット182a、182bのピボット回転可能調節に対して装着される。図22は、逆に、足の足底面の位置を特に撮像区画のカメラの焦点距離に対して調節するのを補助するために協働ナット196とネジ係合状態のシャフト194を使用して垂直に調節可能であるそれらの内側端部にヘッド部材192を有する調節可能支持体190a/190bを含む配置を示している。調節可能支持部材の他の形態を当業者が考えることができ、更に、透明な材料で形成された支持部材を有することは撮像精度の観点から好ましいが、場合によっては、不透明な支持体を代わりに使用することができ、不明瞭な輪郭が補間又は他の好ましい手段によって確立されることが予想されることは理解されるであろう。様々な変更、修正、及び/又は追加は、特許請求の範囲によって定められるような本発明の精神又は範囲から逸脱することなく上述の部品の構成及び配置の中に導入することができることは認識されるものとする。"