自身の動きに応じた角速度信号を出力する動き検出手段と、前記角速度信号を積分して角度信号を出力する第1、第2の積分手段と、前記角速度信号に基づいて手ぶれ以外の動きの開始及び終了を示す報知信号を生成する報知信号生成手段と、前記報知信号に基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは前記第2の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御するとともに前記第2の積分手段が出力する角度信号を前記第1の積分手段の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御する制御手段と、を備え、前記第2の積分手段のカットオフ周波数は、前記第1の積分手段のカットオフ周波数よりも高い、ことを特徴とする動き検出装置。請求項1に記載の動き検出装置を有する、ことを特徴とする撮像装置。請求項1に記載の動き検出装置を有する、ことを特徴とする交換レンズ。カメラ本体と交換レンズから構成されるカメラシステムであって、前記交換レンズは、自身の動きに応じた角速度信号を出力する動き検出手段、を備え、前記カメラ本体は、前記角速度信号を積分して角度信号を出力する第1、第2の積分手段と、前記角速度信号に基づいて手ぶれ以外の動きの開始及び終了を示す報知信号を生成する報知信号生成手段と、前記報知信号に基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは前記第2の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御するとともに前記第2の積分手段が出力する角度信号を前記第1の積分手段の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御する制御手段と、を備え、前記第2の積分手段のカットオフ周波数は、前記第1の積分手段のカットオフ周波数よりも高い、ことを特徴とするカメラシステム。請求項4に記載のカメラシステムに使用可能なカメラ本体。しかし、特許文献1に記載の技術では、積分演算の精度と収束特性を両立することは困難であった。本発明は、前記課題を解決し、積分演算の精度と収束特性を両立した動き検出装置とこれを有する撮像装置、カメラシステム、カメラ本体及び交換レンズを提供することを目的とする。前記課題を解決するために、本発明の動き検出装置は、自身の動きに応じた角速度信号を出力する動き検出手段と、前記角速度信号を積分して角度信号を出力する第1、第2の積分手段と、前記角速度信号に基づいて手ぶれ以外の動きの開始及び終了を示す報知信号を生成する報知信号生成手段と、前記報知信号に基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは前記第2の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御するとともに前記第2の積分手段が出力する角度信号を前記第1の積分手段の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御する制御手段と、を備え、前記第2の積分手段のカットオフ周波数は、前記第1の積分手段のカットオフ周波数よりも高い、ことを特徴とする。また、本発明の撮像装置は、前記動き検出装置を有する、ことを特徴とする。また、本発明の交換レンズは、前記動き検出装置を有する、ことを特徴とする。また、本発明のカメラシステムは、カメラ本体と交換レンズから構成されるカメラシステムであって、前記交換レンズは、自身の動きに応じた角速度信号を出力する動き検出手段、を備え、前記カメラ本体は、前記角速度信号を積分して角度信号を出力する第1、第2の積分手段と、前記角速度信号に基づいて手ぶれ以外の動きの開始及び終了を示す報知信号を生成する報知信号生成手段と、前記報知信号に基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは前記第2の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御するとともに前記第2の積分手段が出力する角度信号を前記第1の積分手段の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは前記第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御する制御手段と、を備え、前記第2の積分手段のカットオフ周波数は、前記第1の積分手段のカットオフ周波数よりも高い、ことを特徴とする。また、本発明のカメラ本体は、前記カメラシステムに使用可能なカメラ本体である。以上のように、本発明によれば、手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは、カットオフ周波数の高い第2の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御するとともに第2の積分手段が出力する角度信号を第1の積分手段の初期値とし、手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは、第1の積分手段が出力する角度信号が補正信号となるように制御するので、積分演算の精度と収束特性を両立した動き検出装置とこれを有する撮像装置、カメラシステム、カメラ本体及び交換レンズを提供することができるという効果を奏する。実施の形態11.構成1動き検出手段図1は、本発明の実施例である動き検出装置の構成を示すブロック図である。本発明の動き検出手段の一例であるジャイロ100は、撮像装置の動きを検出して動き検出信号aを出力する。動き検出信号aは、角速度信号である。ジャイロ100が出力する動き検出信号aは、アナログ信号処理LSI内200内のHPF201とBPF205に送られる。2.1動き検出装置-アナログ信号処理-アナログ信号処理LSI200に送られた動き検出信号aは、HPFハイパスフィルタ201で低周波数成分を遮断され、AMP増幅器202で増幅された後、LPFローパスフィルタ203で高周波数成分を遮断される。ジャイロ100が出力する動き検出信号aは温度変化や経時変化による直流ドリフトがあるので、HPF201でこれらの低周波数成分を遮断する。直流精度の高いジャイロを使用する場合は、HPF201を削除することができる。ジャイロ100が出力する動き検出信号aの振幅はデジタル信号処理LSI300内のADCADコンバータ301の電圧検知分解能に対して小さいので、AMP202で増幅する。撮影者の手ぶれの周波数成分は高々20Hz程度なので、LPF203でノイズとなる高周波数成分を遮断する。ノイズが問題とならない場合は、LPF203を削除することができる。動き検出信号aの直流ドリフトによる低周波数成分をHPF201で遮断してからAMP202に入力しないとAMP202の出力が飽和することがある。一方、LPF203の挿入位置は、どこでも構わない。以上のアナログ信号処理が施された動き検出信号aは、動き検出信号bとして、デジタル信号処理LSI300内のADC301に送られる。2.2動き検出装置-デジタル信号処理-デジタル信号処理LSI300に送られた動き検出信号bは、ADC301でデジタル化され、HPF302で低周波数成分を遮断された後、積分器1303、積分器2304で積分される。ここで、積分器2304のカットオフ周波数は、積分器1303のカットオフ周波数よりも高い。一般に、入力の周波数が低いほど積分器1303、積分器2304のゲインは高くなるので、積分器1303、積分器2304の出力が飽和しないように、HPF302で低周波数成分を遮断することで低周波数のゲインを制限し積分器1303、積分器2304の出力の飽和を防ぐ。積分器1303、積分器2304は、ジャイロ100が出力する角速度信号である動き検出信号a、bを角度信号である補正信号cに変換する。積分器1303、積分器2304の出力は、スイッチ308に送られる。スイッチ308は、制御回路306からの指示にしたがって、積分器1303の出力と積分器2304の出力のいずれを補正信号cとするかを選択的に切り換える。また、積分器2304の出力は、一定の条件の下、積分器1303の初期値とされる。以上のデジタル信号処理が施された動き検出信号bは、補正信号cとして、出力端子400に送られる。2.3動き検出装置-信号波形-図2は、動き検出装置の各部の信号波形を示す第1の波形図である。横軸は時間、縦軸は電圧である。上段は動き検出信号aの信号波形、中段は動き検出信号bの信号波形、下段は補正信号cの信号波形である。スイッチ308は、積分器1303の出力が補正信号cとなるように接続されている。時刻t1までの期間は、すべての信号に撮影者の手ぶれによる微小な振動が観測される。時刻t1から時刻t2までの期間は、撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行ったので、動き検出信号aが大きく変化している。動き検出信号bは、AMP202の出力が飽和したために飽和している。補正信号cも、積分器1303の出力が飽和したために飽和している。時刻t2以降の期間は、撮影者の意図的な構図変更が終了したので、動き検出信号aには時刻t1までと同様に撮影者の手ぶれによる微小な振動が観測される。動き検出信号bには、時刻t1から時刻t2までの期間でAMP202の出力が飽和した影響によって破線Aに示す直流ドリフトを伴った状態で撮影者の手ぶれによる微小な振動が観測される。補正信号cは、時刻t1から時刻t2までの期間で積分器1303の出力が飽和したことと、動き検出信号bが破線Aに示す直流ドリフトを伴っていることの影響によって相当の期間が経過しないと時刻t1までの期間と同じ状態に復帰しない。つまり、撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行った後には、相当の期間が経過しないと補正信号cが構図変更を行う前と同じ状態に復帰しない。ここで、例えばHPF201の遮断周波数を高周波数側に設定しておけば、補正信号cが飽和状態から構図変更を行う前と同じ状態に復帰するまでの期間を短縮できるが、HPF201の周波数特性の影響で、手ぶれとして検出したい数Hz程度の信号に対して、振幅の減衰位相の変化という悪影響が生じ、精度良く手ぶれを検出できなくなる。動き検出装置を有する撮像装置は、補正信号cによって検出された撮影者の手ぶれを打ち消す方向に、光学系内の手ぶれ補正レンズ群または撮像素子を駆動することによって撮影者の手ぶれを補正する。動き検出装置を有する交換レンズは、補正信号cによって検出された撮影者の手ぶれを打ち消す方向に、光学系内の手ぶれ補正レンズ群を駆動することによって撮影者の手ぶれを補正する。動き検出装置を有するカメラシステムは、補正信号cによって検出された撮影者の手ぶれを打ち消す方向に、交換レンズの光学系内の手ぶれ補正レンズ群またはカメラ本体の撮像素子を駆動することによって撮影者の手ぶれを補正する。したがって、撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行ったときに、撮影者に違和感を覚えさせることがある。図3は、動き検出装置の各部の信号波形を示す第2の波形図である。横軸は時間であり、単位は秒である。上段は撮影者の手ぶれの信号波形であり縦軸は角度である。中段は動き検出信号aまたはbの信号波形であり縦軸は角速度である。下段は補正信号cの信号波形であり縦軸は角度である。スイッチ308は、積分器1303の出力が補正信号cとなるように接続されている。撮影者の意図的な構図変更が終了した時刻を0秒としている。図2においては、撮影者の意図的な構図変更が終了した時刻t2以降の期間は、補正信号cは、時刻t1から時刻t2までの期間で積分器1303の出力が飽和したことと、動き検出信号bが破線Aに示す直流ドリフトを伴っていることの影響によって相当の期間が経過しないと時刻t1までの期間と同じ状態に復帰しなかった。図3は、撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行っている期間において、積分器1303に対して動作を停止するように指示した場合の動作を示している。そうであったとしても、補正信号cは、破線Bで示すように0秒から30秒程度まで直流ドリフトを伴っている。制御回路306が、撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行っている期間において、積分器1303に対して動作を停止するように指示したとすると、撮影者の意図的な構図変更が終了したときに、積分器1303は、通常、初期値0°から動作を再開することになる。これが補正信号cの直流ドリフトの原因となる。理想的には、時刻0秒における撮影者の手ぶれの角度と時刻0秒において積分器1303が動作を再開するときの初期値が同じになるようにすればよい。この様子を図4に示す。図4は、動き検出装置の各部の信号波形を示す第3の波形図である。横軸及び上段、中段、下段それぞれの縦軸は、図3と同じである。また、上段は撮影者の手ぶれの信号波形であり図3と同じである。中段は動き検出信号aまたはbの信号波形であり図3と同じである。下段は補正信号cの信号波形であり、時刻0秒におけるその初期値は、図3において0°であったのに対して、図4においては上段の撮影者の手ぶれの信号波形の時刻0秒の角度と同じ100度程度になっている。これによって、補正信号cは、直流ドリフトを伴わない。しかしながら、撮影者の手ぶれの信号波形の時刻0秒における角度を知ることは実質的に不可能であるから、何らかの手立てが必要になる。その手立てについて説明する前に、撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更の開始と終了を報知する報知信号生成手段の実施例について説明する。3.報知信号生成手段再び図1を用いて、報知信号生成手段の処理について説明する。アナログ信号処理LSI200に送られた動き検出信号aは、BPFバンドパスフィルタ205で低周波数成分と高周波数成分を遮断され、AMP206で増幅される。ここで、BPF205の換わりに微分器やHPFを使用することもできる。撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行ったときの動き検出信号aの周波数成分は、撮影者の手ぶれの周波数成分よりも低いので、手ぶれの周波数成分である高周波数成分をBPF205で遮断する。次に、図5を用いて、動き検出信号aの低周波数成分をBPF205で遮断する理由について説明する。図5は、報知信号生成手段の各部の信号波形を示す波形図である。横軸は時間、縦軸は電圧である。上段は動き検出信号aの信号波形、下段は報知信号d図1参照の信号波形である。図5では、撮影者の手ぶれによる微小な振動は図示していない。時刻t1から時刻t2までの期間で撮影者が意図的にパンニングや流し撮りなどの構図変更を行ったので、図2と同様に動き検出信号aが大きく変化している。報知信号dは、BPF205の低周波数成分遮断機能によって動き検出信号aの変化点近傍時刻t1の直後と時刻t2の直前でインパルス状に変化する。報知信号dのインパルス状の変化を用いて、撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更の開始と終了を検出する。以上のアナログ信号処理が施された報知信号dは、デジタル信号処理LSI300内のADC305に送られる。ADC305は、報知信号dをデジタル化した報知信号eを制御回路306に送る。尚、BPF205は、ADC301で取得したデジタルデータが所望の周波数帯域の信号成分を含んでいる場合には、このデジタルデータに対してBPF処理を施すことで実現することもできる。4.制御手段再び図1を用いて、制御手段の処理について説明する。デジタル信号処理LSI300に送られた報知信号dは、ADC305でデジタル化され、報知信号eとして、制御回路306に送られる。制御回路306は、報知信号eから撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更以下、手ぶれ以外の動きと記載する場合がある。の開始と終了を検出する。制御回路306は、報知信号eに基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは積分器2304が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御するとともに積分器2304が出力する角度信号を積分器1303の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御する。制御回路306が報知信号eから撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更の開始と終了を検出する方法として、二つの方法を説明する。まず、図6を参照しながら第1の方法を説明する。図6は、報知信号eを示す第1の波形図である。横軸は時間、縦軸は電圧である。第1の方法では、報知信号eが第1の閾値-Vsを下回ると手ぶれ以外の動きの開始を検出する時刻t3。また、報知信号eが第2の閾値Vsを上回ると手ぶれ以外の動きの終了を検出する時刻t4。次に、図7を参照しながら第2の方法を説明する。図7は、報知信号eを示す第2の波形図である。横軸は時間、縦軸は電圧である。第2の方法では、第1の方法と同様に報知信号eが第1の閾値-Vsを下回ると手ぶれ以外の動きの開始を検出する時刻t3。一方、報知信号eが所定の範囲±Veに所定の時間teが経過するまで留まると手ぶれ以外の動きの終了を検出する時刻t5。第1の閾値-Vs、第2の閾値Vsは、ゼロレベル電圧のばらつきに撮影者の通常の手ぶれによる微小な振動によって発生する電圧振幅の2.5倍程度を加えた値に設定するのがよい。本実施の形態では、ゼロレベル電圧のばらつきを0.025V、撮影者の通常の手ぶれによる微小な振動によって発生する電圧振幅を0.25Vとして、Vs=0.0250.25×2.5=0.65Vとしている。また、所定の範囲±Veは、ゼロレベル電圧のばらつきに撮影者の通常の手ぶれによる微小な振動によって発生する電圧振幅を加えた値に設定するのがよい。本実施の形態では、ゼロレベル電圧のばらつきを0.025V、撮影者の通常の手ぶれによる微小な振動によって発生する電圧振幅を0.25Vとして、Ve=0.0250.25=0.275Vとしている。所定の時間teは、報知信号eが撮影者の意図的な構図変更の途中に一度ゼロ点をクロスすると撮影者の意図的な構図変更が終了したと誤検出するのを防ぐため、BPF205の特性を考慮して設定するのがよい。本実施の形態では、te=60msとしている。第1の方法は、より簡易に手ぶれ以外の動きの終了を検出することができる。一方、第2の方法は、実際に手ぶれ以外の動きが終了した後に手ぶれ以外の動きの終了を検出することができる。デジタル信号処理LSI300は、ADC301とHPF302の間に直流成分除去手段を備える。HPF201にてアナログ信号レベルで直流成分の除去が行われているが、アナログ回路の温度特性によるDCレベルの変動や、動き検出手段であるジャイロセンサ100の出力ドリフトが発生するため、積分演算を行う直前で、直流成分を除去する必要がある。直流成分除去手段は、LPF307と減算器309を備える。LPF307は、ADC301によってデジタル化された動き検出信号bの高周波数成分を遮断する。減算器309は、ADC301によってデジタル化された動き検出信号bからLPF307の出力を減算する。減算器309の出力には、直流成分が除去された、ADC301によってデジタル化された動き検出信号bが得られる。5.1積分器-伝達関数-図8は、積分器1303、積分器2304のゲインの周波数特性を示すイメージ図である。図8abcにおいて、横方向は周波数を示し、右に行くほど周波数が高くなる。また、縦方向はゲインを示し、上に行くほどゲインが高くなる。積分器のゲインの周波数特性の理論的なイメージは、図8bのようになる。しかし、これでは、0Hzでのゲインが無限大になる。そこで、図8aに示す周波数特性を加えて、低周波数領域のゲインをクリップする不完全積分の構成図8cを用いるのが一般的である。これは、積分器1303、積分器2304ともに同じである。ここで、図8aの伝達関数は、式1となり、図8bの伝達関数は、式2となる。したがって、図8cで示される積分器1303、積分器2304の伝達関数は、式3となる。ただし、本実施の形態による積分器1303、積分器2304は、デジタル回路で構成されているので、式3をZ変換して、離散化された伝達関数に直すと式4となる。離散系のサンプリング周期Tsは、離散系のサンプリング周波数が撮影者の手ぶれの周波数成分よりも十分に高くなるように設定すればよい。撮影者の手ぶれの周波数成分は高々20Hz程度なので、離散系のサンプリング周波数を1kHzとすると、離散系のサンプリング周期Tsは1msとなる。積分器1303、積分器2304ともに式4の離散化された伝達関数であらわされる。積分ゲインKi、積分定数αを変更することによって積分器1303、積分器2304のカットオフ周波数fcを適切に設定することができる。すなわち、積分器2304のカットオフ周波数を積分器1303のカットオフ周波数よりも高く設定することができる。本実施の形態において、積分器1303のカットオフ周波数は、0.01Hzであり、積分器2304のカットオフ周波数は、0.1Hzである。5.2積分器-詳細-図9は、積分器1303、積分器2304のブロック図である。1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなる。このとき、制御回路306は、二つのセレクタの0側の入力を選択している。2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは積分器2304が出力する角度信号が補正信号cとなる。また、積分器2304が出力する角度信号を積分器1303の初期値とする。このとき、制御回路306は、二つのセレクタの1側の入力を選択している。3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなる。このとき、制御回路306は、二つのセレクタの0側の入力を選択している。5.3積分器-動作シーケンス-図10は、積分器1303、積分器2304の動作シーケンスを示す図である。外乱検知信号は、報知信号eに基づいて、手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了するまでの間、Hレベルとなる。二つのセレクタは、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは0側の入力を選択している。2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは1側の入力を選択している。本実施の形態において、所定の時間は、1s~2sである。3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは0側の入力を選択している。制御回路306は、積分器1303の積分定数α1、積分器2304の積分定数α2を図10のように制御する。このような動作シーケンスとすることで、手ぶれ以外の動きが終了した時刻t1からt2までの間は、積分器2304を比較的高いカットオフ周波数設定で動作させ積分演算を高速に収束させ、時刻t2以降は積分器2304での積分演算値を初期値とした積分器1303を低いカットオフ周波数設定で動作させることで高精度に積分演算を実現することができる。実施の形態2次に、撮像装置の実施形態を説明する。本実施の形態による撮像装置は、デジタルスチルカメラである。図11は、本実施の形態によるデジタルスチルカメラ500の構成を示すブロック図である。デジタルスチルカメラ500は、実施の形態1にかかる動き検出装置と同じ機能を、ジャイロ100および動き検出部506cによって実現している。動き検出部506cは、図1に示すアナログ信号処理LSI200およびデジタル信号処理LSI300を備えている。デジタルスチルカメラ500は、実施の形態1による動き検出装置と同じ動作を行って補正信号cを生成し、補正信号cを用いて手ぶれを補正することが可能である。具体的には、デジタルスチルカメラ500は、動き検出信号aによって特定される撮影者の手ぶれを打ち消す方向に、光学系501内の手ぶれ補正レンズ501aを駆動する。これによって、撮影者の手ぶれを補正することができる。動き検出部506cは、報知信号eから撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更の開始と終了を検出する。制御回路306は、報知信号eに基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは積分器2304が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御するとともに積分器2304が出力する角度信号を積分器1303の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御する。これによって、積分演算の精度と収束特性を両立した動き検出装置を有するデジタルスチルカメラ500を提供することができる。図11に示すデジタルスチルカメラ500は、ジャイロ100と、光学系501と、CCD502と、AFEアナログフロントエンド503と、バス504と、SDRAM505と、信号処理LSI506と、LCD液晶ディスプレイ507と、シャッタ釦508とを有している。光学系501は、被写体の像をCCD502上に結像する。光学系501は、複数のレンズ群で構成されており、手ぶれ補正レンズ501aを含む。手ぶれ補正レンズ501aは、光学系501内で光軸501bと垂直な平面内を移動することによって、手ぶれによって生じたデジタルスチルカメラ500の動きを打ち消す。CCD502は、撮像素子であり、結像した被写体の画像信号を出力する。AFE503は、CCD502の出力する画像信号アナログ信号をデジタル信号である画像データに変換して、バス504を経由してSDRAM505に格納する。信号処理LSI506は、CPU506a、信号処理部506b、及び、動き検出部506cを備えている。動き検出部506cは、実施の形態1による動き検出装置の機能のうち、ジャイロ100を除く機能を有している。以下では、動き検出装置に関連して説明した機能の説明は省略する。CPU506aは、デジタルスチルカメラ500全体の制御を行う。信号処理部506bは、AFE503によってSDRAM505に格納された画像データを、LCD507での表示に適した表示データに変換してLCD507に出力する。シャッタ釦508の半押しによって合焦動作が開始され、全押しによって撮影が行われる。信号処理部506bは、SDRAM505に格納された画像データが、シャッタ釦508の全押しによって撮影された画像データであるときは、記録データに変換してメモリカード509に記録する。メモリカード509に記録された記録データは、信号処理部506bによって表示データに変換されてLCD507に表示される。ジャイロ100から出力された動き検出信号aは、信号処理LSI506内の動き検出部506cに送られる。動き検出部506cは、報知信号eから撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更の開始と終了を検出する。制御回路306は、報知信号eに基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは積分器2304が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御するとともに積分器2304が出力する角度信号を積分器1303の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御する。補正信号cは、CPU506aに送られる。CPU506aは、補正信号cに基づいてデジタルスチルカメラ500の動きを打ち消す方向に手ぶれ補正レンズ501aを動かすようレンズ駆動回路510に制御信号を送る。なお、手ぶれ補正レンズ501aを光軸501bと垂直な平面内で駆動する代わりに、撮像素子であるCCD502を光軸501bと垂直な平面内で駆動することによって、撮影者の手ぶれを補正してもよい。実施の形態3次に、手ぶれ補正機能つきの交換レンズの実施形態を説明する。本実施の形態による交換レンズは、レンズ交換が可能なカメラ本体に使用可能な交換レンズである。図12は、本実施の形態による交換レンズ600の概略図である。交換レンズ600は、実施の形態1にかかる動き検出装置と同じ機能を有している。交換レンズ600は、実施の形態1による動き検出装置と同じ動作を行って補正信号cを生成し、補正信号cを用いて撮影者の手ぶれを補正することが可能である。具体的には、交換レンズ600は、動き検出信号aによって特定される撮影者の手ぶれを打ち消す方向に、光学系内の手ぶれ補正レンズ501aを駆動する。これによって、撮影者の手ぶれを補正することができる。信号処理LSI506は、報知信号eから撮影者が意図的に行なうパンニングや流し撮りなどの構図変更の開始と終了を検出する。制御回路306は、報知信号eに基づいて、1手ぶれ以外の動きが開始されるまでは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御し、2手ぶれ以外の動きが開始されてから手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過するまでは積分器2304が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御するとともに積分器2304が出力する角度信号を積分器1303の初期値とし、3手ぶれ以外の動きが終了しさらに所定の時間が経過したあとは積分器1303が出力する角度信号が補正信号cとなるようにスイッチ308を制御する。これによって、積分演算の精度と収束特性を両立した動き検出装置を有する交換レンズ600を提供することができる。図12に示す交換レンズ600は、ジャイロ100と、信号処理LSI506と、レンズ駆動回路510と、対物レンズ601と、ズームレンズ602と、絞り603と、手ぶれ補正レンズ501aと、フォーカスレンズ604とを含む。信号処理LSI506は、実施の形態2によるデジタルスチルカメラ500に組み込まれていた信号処理LSI506である。ただし、信号処理部506bは、なくてもかまわない。交換レンズ600によって手ぶれが打ち消される具体的な説明は、実施の形態2と同じであるため省略する。実施の形態4以下、カメラシステムの実施形態を説明する。図13は、本実施の形態によるカメラシステムの概略図である。本実施の形態によるカメラシステムは、カメラ本体700および交換レンズ800を有している。カメラシステムは、全体として、動き検出信号aによって特定される撮影者の手ぶれを打ち消す方向に、交換レンズ800の光学系内の手ぶれ補正レンズ501aを駆動する。これによって撮影者の手ぶれを補正することができる。交換レンズ800は、対物レンズ601、ズームレンズ602、絞り603、手ぶれ補正レンズ501a、フォーカスレンズ604を含む。通信手段1605は、ジャイロ100から出力された動き検出信号aをカメラ本体700に送るとともに、カメラ本体700から出力された補正信号cをレンズ駆動回路510に送る。実施の形態3による手ぶれ補正機能つきの交換レンズ600と比較すると、交換レンズ800には通信手段1605が設けられている一方、信号処理LSI506が設けられていない。信号処理LSI506の機能に相当する機能は、カメラ本体700内に設けられている。通信手段1605は、交換レンズ800がカメラ本体700と通信するために用いられる。カメラ本体700は、通信手段2701、信号処理LSI702、CCD502を含む。その他の撮影に必要となる構成要素については、説明を省略する。通信手段2701は、交換レンズ800から出力された動き検出信号aを信号処理LSI702に送るとともに、信号処理LSI702から出力された補正信号cを交換レンズ800に送る。信号処理LSI702は、通信手段2701を経由して交換レンズ800から送られた動き検出信号aを取得する動き検出信号取得部図示せずと実施の形態1による動き検出装置の機能のうち、ジャイロ100を除く機能を有している。本実施の形態によるカメラシステムの動作は、通信手段1605、通信手段2701を経由する以外は実施の形態2によるデジタルスチルカメラの動作と同様であるので、説明を省略する。なお、手ぶれ補正レンズ501aを光軸と垂直な平面内で駆動する代わりに、撮像素子であるCCD502を光軸と垂直な平面内で駆動することによって、撮影者の手ぶれを補正してもよい。