"固定経路の周りにキャリッジを搬送する装置であって、該装置は、固定トラックと、前記固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと、前記キャリッジに解放可能に係合可能であり、かつ前記固定トラックの第1部分の周りに前記キャリッジを駆動するよう作動可能である第1コンベヤーと、前記キャリッジに係合するよう作動可能であり、かつ前記第1コンベヤーから一旦外されたキャリッジを、前記固定トラックの第2部分の周りに、および第2コンベヤーと係合可能な位置に搬送するよう作動可能な移送手段と、を備え、前記第2コンベヤーは、前記キャリッジを前記固定トラックの第3部分の周りに駆動するよう作動可能である装置。前記キャリッジに係合するよう作動可能であり、かつ前記第2コンベヤーから一旦外された前記キャリッジを、前記固定トラックの第4部分の周りに、および前記第1コンベヤーに係合するように搬送するよう作動可能な第2移送手段をさらに備える、請求項1に記載の装置。前記第1および第2コンベヤーはそれぞれ、前記キャリッジに係合するためのラグが設けられたラグチェーン、または前記キャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかを備える、請求項1または2に記載の装置。前記または各移送手段が、前記キャリッジと係合するためのラグが設けられたコンベヤーホイール、または前記キャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかを備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置。前記キャリッジが、突出部および突出部を受容する受容手段を備え、前記第1および第2コンベヤーには、前記キャリッジの前記受容手段と係合するための突出部、または前記キャリッジの前記突出部を受け入れるための受容手段の一方が設けられ、一方で、前記または各移送手段には、前記キャリッジの前記受容手段に係合するための突出部、または前記キャリッジの前記突出部を受け入れるための受容手段の他方が設けられている、請求項1~4のいずれか一項に記載の装置。前記または各移送手段は、前記第1または第2コンベヤーの各一方から前記キャリッジが外れる前に、または外れる間に前記キャリッジに係合し、かつその後前記キャリッジを搬送するよう作動可能であり、それにより前記固定トラックの一部分から次へ移動する際に連続した駆動力を前記キャリッジに提供する、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置。前記第1または第2コンベヤーの少なくとも一方、または前記または各移送手段は、前記キャリッジの突出部を受容するためのねじ山を備えるネジであり、ねじ山は、前記ネジの長軸に対して斜めの経路をたどり、該ネジ山の角度は、前記ネジの長さに沿った距離を変えるため、前記ネジの回転速度は一定のまま前記ネジによって搬送される前記キャリッジの速度変化がもたらされる、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置。前記キャリッジが、前記第1および第2コンベヤーの突出部と係合するための受容手段を備える、請求項1~7のいずれか一項に記載の装置。1または複数のキャリッジを備え、各キャリッジは、品物と係合するまたは他の操作するためのヘッドを備える、請求項1~8のいずれか一項に記載の装置。前記装置が送込みコンベヤーおよび送出コンベヤーをさらに備え、前記または各ヘッドは、前記送込みコンベヤーに配置された品物の流れから品物と係合し、かつ品物が蓄積される前記送出コンベヤーに該品物を移送する、請求項9に記載の装置。前記送込みコンベヤー上の前記品物の流れは、第1間隔にて一列に配置され、かつ前記装置は、品物の流れの第2レーンとしての前記第2コンベヤー上に同じ間隔で前記品物を配置するよう作動可能である、請求項10に記載の装置。前記第1コンベヤーの速度が前記第2コンベヤーの速度と異なり、かつ前記移送手段は、前記第1コンベヤーの速度でキャリッジと係合し、かつ前記第2コンベヤーで搬送するために前記第2コンベヤーの速度で前記キャリッジを解放するよう作動可能である、請求項1~11のいずれか一項に記載の装置。前記第1および第2コンベヤーならびに前記または各移送手段は全て、機械的なリンク機構によってそれらに機械的に連結された単一の共通な駆動手段によって駆動される、請求項1~12のいずれか一項に記載の装置。固定経路の周りにキャリッジを搬送する方法であって、該方法は、固定トラックに移動可能に係合されたキャリッジと第1コンベヤーを解放可能に係合するステップと、前記固定トラックの第1部分の周りに前記キャリッジを駆動するよう前記第1コンベヤーを運転するステップと、移送手段を前記キャリッジに解放可能に係合するステップと、前記第1コンベヤーから外れた前記キャリッジを、前記固定トラックの第2部分の周りに、第2コンベヤーと係合可能な位置に搬送するステップと、前記第2コンベヤーを前記キャリッジに解放可能に係合するステップと、前記移送手段との係合が外れた前記キャリッジを前記固定トラックの第3部分の周りに搬送するステップと、を備える、方法。装置で使用するツールであって、該ツールは、トラックに摺動可能に係合可能なシャーシと、品物と係合する1または複数の保持装置が設けられたヘッドと、を備え、前記ツールは、aコンベヤー手段の開口部と係合するための突出部、およびbコンベヤー手段の突出部を受容するための受容手段と、の一方または両方を備える、ツール。前記ヘッドは、前記保持装置が下がる横材と、トラックと摺動可能に係合可能なシャーシとを備え、横材は、前記シャーシに枢動可能に接続され、かつ前記シャーシに対する前記横材の回転がもたらされるよう第1駆動手段が設けられる、請求項15に記載のツール。前記保持装置は、前記横材に枢動可能に接続され、かつ前記第1駆動手段または第2駆動手段のいずれかは、前記横材に対する前記保持装置の回転をもたらすよう作動可能である、請求項16に記載のツール。前記横材に対する前記第1保持装置の回転に応じて前記第2保持装置を回転するために、前記横材に枢動可能に接続された第2保持装置と、前記2つの保持装置の間に延在する支持具と、をさらに備える請求項17に記載のツール。各保持装置は、品物と係合するための並置された2対の保持アームと、各保持アームの上部分が摺動可能に係合されるトップ部材と、前記並置された対の保持アームを前記トップ部材の長さに沿って互いに向かって、かつ互いから離れるように相互に移動するよう作動可能な第3駆動手段と、を備える、請求項15~18のいずれか一項に記載のツール。前記第3駆動手段は、一対の保持アームから延在する第1ラックおよび並置された対の保持アームから延在する第2ラックと同時にかみ合う歯車を回転するよう作動可能であり、該歯車の回転が、前記トップ部材の長さに沿ってこれら対の保持アームを互いに向かって、または互いから離れるように摺動する、請求項19に記載のツール。前記第1駆動手段が空気式ピストンであり、および/または前記第3駆動手段がリニアサーボモーターである、請求項16に記載のツール。前記ツールが、a前記突出部を受容するための相補的に形成された開口部を有する第1コンベヤー手段に前記ツールを係合するための突出部、およびb突出部を有する第2コンベヤー手段に前記ツールを係合するための受容手段の一方または両方を備える、請求項15~21のいずれか一項に記載のツール。前記ツールが前記突出部および前記受容手段の両方を備え、前記第1コンベヤーおよび前記第2コンベヤーの両方によって前記ツールが搬送され、かつ前記第1および前記第1および第2コンベヤー手段によって前記ツールに加えられる駆動力を妨害することなく、第2コンベヤー手段の間の前記ツールの移送が達成される、請求項22に記載のツール。添付図面を参照してここに説明される、および/または添付図面に示された装置。添付図面を参照してここに説明される、および/または添付図面に示された方法。添付図面を参照してここに説明される、および/または添付図面に示されたツール。本発明は、従来技術の課題を克服、または少なくとも軽減しようとするものである。本発明の第1の態様は、固定経路の周りにキャリッジを搬送するための装置を提供し、該装置は、固定トラックと、固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと、キャリッジに解放可能に係合可能であり、固定トラックの第1部分の周りにキャリッジを駆動するよう作動可能である第1コンベヤーと、キャリッジに係合し、かつ第1コンベヤーからいったん取り外されがキャリッジを、固定トラックの第2部分の周りに、および第2コンベヤーと係合可能な位置へ、搬送するよう作動可能な移送手段と、を備え、第2コンベヤーは、固定トラックの第3部分の周りにキャリッジを駆動するよう作動可能である。装置は、好ましくはキャリッジに係合し、かつ第2コンベヤーから一旦取り外されがキャリッジを、固定トラックの第4部分の周りに、および第1コンベヤーに係合するように搬送するよう作動可能な第2移送手段をさらに備えることができる。第1および第2コンベヤーは、好ましくは、キャリッジに係合するためのラグが設けられたラグチェーン、またはキャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかをそれぞれ備えることができる。好ましくは、前記または各移送手段は、キャリッジに係合するラグが設けられたコンベヤーホイール、またはキャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかを備える。キャリッジは、好ましくは突出部および突出部を受容する受容手段を備えることができ、第1および第2コンベヤーには、キャリッジの受容手段に係合する突出部、またはキャリッジの突出部を受け入れる受容手段の一方が設けられ、前記またはそれぞれの移送手段には、キャリッジの受容手段に係合する突出部、またはキャリッジの突出部を受け入れる受容手段の他方が設けられている。好ましくは、前記または各移送手段は、第1または第2コンベヤーのそれぞれの1つからキャリッジが離脱する前または離脱する間にキャリッジに係合し、かつその後キャリッジを搬送するように作動可能であり、それにより固定トラックの一部分から次へ移動するようなキャリッジへの連続した駆動力を提供する。好ましくは、少なくとも1つの第1または第2コンベヤーまたは前記または各移送手段は、キャリッジの突出部を受容するためのねじ山を備えるネジであり、ねじ山は、ネジの長軸に対して斜めの経路をたどり、該ネジ山の角度は、ネジの長さに沿った距離を変えるため、ネジによって搬送されるキャリッジの速度を変える効果がある。好ましくは、キャリッジは、第1および第2コンベヤーの突出部に係合する受容手段を備える。好ましくは、装置は、1または複数のキャリッジを備えることができ、各キャリッジは、品物に係合、または他の操作のためのヘッドを備える。好ましくは、装置は、送込みコンベヤーおよび送出コンベヤーをさらに備え、前記または各ヘッドは、送込みコンベヤーに配置された品物の流れから品物と係合し、かつその品物を送出コンベヤーに移送し、その上に蓄積される。好ましくは、送込みコンベヤー上の品物の流れは、第1間隔にて一列に配置され、装置は、第2のレーンの品物の流れとしての第2コンベヤー上に同じ間隔で品物を置くように作動可能である。任意に、第1コンベヤーの速度は、第2コンベヤーの速度と異なり、移送手段は、第1コンベヤーの速度でキャリッジに係合し、かつ第2コンベヤーによる搬送のために第2コンベヤーの速度でキャリッジを解放するように作動可能である。任意に、第1および第2コンベヤーおよび前記または各移送手段は全て、機械的なリンク機構によってそれらに機械的に連結された単一の共通の駆動手段によって駆動される。本発明の第2態様は、固定経路の周囲にキャリッジを搬送する方法を提供し、該方法は、固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと第1コンベヤーを解放可能に係合するステップと、固定トラックの第1部分の周囲にキャリッジを駆動するように第1コンベヤーを運転するステップと、移送手段をキャリッジに解放可能に係合するステップと、第1コンベヤーから係合が外れたキャリッジを固定トラックの第2部分の周囲に、第2コンベヤーと係合可能な位置に搬送するステップと、第2コンベヤーをキャリッジに解放可能に係合するステップと、移送手段との係合が外れたキャリッジを固定トラックの第3部分の周囲に搬送するステップと、を備える。本発明の第3態様は、装置で使用するツールを提供し、ツールは、トラックに摺動可能に係合可能なシャーシと、品物と係合するための1または複数の保持装置が設けられたヘッドとを備え、ツールは、aコンベヤー手段の開口部と係合する突出部およびbコンベヤー手段の突出部を受容する受容手段の一方または両方を備える。好ましくは、ヘッドは、そこから保持装置が依存する横材と、トラックと摺動可能に係合可能なシャーシとを備え、横材は、シャーシに枢動可能に接続され、かつシャーシに対する横材の回転をもたらす第1駆動手段が設けられる。好ましくは、または別の方法としては、保持装置は、横材に枢動可能に接続され、および第1駆動手段または第2駆動手段のいずれかは、横材に対する保持装置の回転をもたらすように作動可能である。好ましくは、ツールは、横材に対する第1保持装置の回転に応じて第2保持装置を回転するために、横材に枢動可能に接続された第2保持装置と、2つの保持装置の間に延在する支持具とをさらに備える。好ましくは、各保持装置は、品物に係合する並置された2対の保持アームと、各保持アームの上部分が摺動可能に係合されるトップ部材と、トップ部材の長さに沿って互いに向かって、および互いから離れるように並置された対の保持アームを相互に移動するよう作動可能な第3駆動手段と、を備える。好ましくは、第3駆動手段は、一対の保持アームから延在する第1ラックおよび並置された対の保持アームから延在する第2ラックと同時にかみ合う歯車の歯を回転するよう作動可能であり、歯車の回転は、トップ部材の長さに沿って互いに向かって、または互いから離れるようにこれらの対の保持アームを摺動する。好ましくは、第1駆動手段は、空気式ピストンであり、または第3駆動手段は、リニアサーボモーターである。好ましくは、ツールは、a突出部を受容する相補的に形成された開口部を有する第1コンベヤー手段にツールを係合するための突出部およびb突出部を有する第2コンベヤー手段にツールを係合する受容手段の一方または両方を備える。好ましくは、ツールは、前述の突出部および前述の受容手段の両方を備えており、ツールは、第1コンベヤーおよび第2コンベヤーの両方によって搬送されることができ、かつ第1および第2コンベヤー手段間のツールの移送は、第1および第2コンベヤー手段によってツールに加えられる駆動力を妨害することなく達成される。本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照してここに説明される。装置および装置の運転方法の特定の実施形態の詳細な説明がここに開示される。開示の実施形態は、本発明のある態様が実行可能であることを示す単なる例であり、本発明を具体化することができる全ての包括的なリストを表すものではないことは理解されるだろう。実際、ここに示される装置は、多様かつ代替の形で具体化できることは理解されるだろう。図は、縮尺されておらず、および特定の構成要素を詳細に示すためにいくつかの特徴が誇張、最小化、または省略されている。周知の構成要素、材料、または方法は、本開示をあいまいにしないために必ずしも詳細に記載されていない。ここに開示される任意の特定の構造的および機能的な詳細は、限定するように解釈されるべきではなく、本発明を多様に利用するために、請求項の原理として、および当業者への教示のための代表的な原理として解釈されるべきである。本発明は、概して包装産業において使用される装置に関し、特に少なくとも2つの異なる間隔、つまり、流れにおける次のキャリッジとの間隔の一方でキャリッジを搬送するよう作動可能な装置の分野に関する。本発明のいくつかの態様において、キャリッジは、固定トラックに摺動可能に係合され、かつこの固定トラックの回路を一周するようにいくつかの異なる駆動手段の1つによって駆動される。これらの駆動手段は、好ましくは、互いに同期しているため、1つの搬送部分の終端部から次の搬送部分との整合点へ通過するように各所与のキャリッジの引き渡しがある。これらの搬送部の制御および構成により、各キャリッジは、必要に応じて加速または減速されて、速度およびそれにしたがい固定トラック上のキャリッジおよび隣のキャリッジの間隔の変化が達成される。図1を参照すると、本発明による装置2の第1の好ましい実施形態は、キャリッジ122つの例示的なキャリッジ12が図示されているが摺動可能に係合される固定トラック4を提供する。これらキャリッジ12の構成および動作は、この図および装置の他の実施形態に関連して以下により詳細に説明される。装置2は、第1ラグチェーン6および第2ラグチェーン22をさらに備え、第1ラグチェーン6は、そこに取り付けられた一連のラグ8を備え、ラグ8は、そこから上方へ突出する。同様に第2ラグチェーン22は、そこから上方へ延在する一連のラグ24を備える。ラグチェーン6,22は、連結チェーンなどの柔軟なチェーンを備え、チェーンは、一連の係合部図示せずを備え、そこにラグ8,24の選択がしっかり係合されるため、および、任意に取り外し可能に係合される、または一体に形成されるラグチェーン6,22上の駆動手段図示せずの運転は、2つの個別のそれぞれの所定の経路の周囲にこれらのラグ8,24を駆動することが想定される。第1ラグチェーン6のラグ8および第2ラグチェーン22のラグ24の間隔の差異により、第1ラグチェーン6は、第2ラグチェーン22の長さより長い経路であることが要求される。図示された実施形態において、第1ラグチェーン6のチェーンの追加的な長さは、経路の突出部10によって設けられ、これは、戻り経路に戻る前に第1ラグチェーン6の経路の戻り部分に沿ってほぼ中ほどに第2ラグチェーン22に向かって垂直に延在する。この追加的な部分10は、選択的設計事項であり、それがない状態で適当に長い第1ラグチェーン6を設けることができる場合は必須ではない。図1の図示された実施形態において、第2ラグチェーン22にはこのような追加的な部分が要求されないが、第2ラグチェーン22の正しいラグチェーン経路の長さを与えることが有益であろうことが考慮されている場合には、このような追加的な部分を挿入することも可能である。第1および第2ラグチェーン6,22の経路は、好ましくは一連のガイドおよびスプロケットによって形成され、その周りに必要に応じてチェーンが回転または摺動する。スプロケットの選択は、任意の所望の経路の形に一致するようにラグチェーン6,22の片側または両側に用いることができ、経路は、好都合に一定オフセットで固定トラック4の一部をたどる外側経路部分を少なくとも備える。この方法において、固定トラック4に摺動可能係合されるキャリッジ12は、固定トラック4の関連部分に沿ったラグチェーン6,22のラグ8,24に係合し、かつ駆動されることができる。この理由により、各ラグチェーン6,22の前述の外側経路が固定トラック4からの一定オフセットを維持することが重要である。各ラグチェーン6,22の戻り経路は、外側経路から一定オフセットで、または必要に応じ異なる経路に沿って任意に戻ることができる。したがって装置は、固定トラック4に摺動可能に配置されたキャリッジ12が第1ラグチェーン6によって固定トラック4の第1部分に沿って、かつ第2ラグチェーン22によって固定トラックの第2部分に沿って搬送されることが可能な手段を提供する。各ラグチェーン6,22は、とりわけACまたはDCモーター、ステッピングモーターまたは油圧モーター等の駆動手段によって駆動可能である。好ましくは、2つのラグチェーン6,22は、互いに独立して駆動可能であり、およびより好ましくは、2つのラグチェーン6,22の一方は、他方のラグチェーン6,22より速い速度で駆動可能である。第1ラグチェーン6から第2ラグチェーン22へのおよびその逆方向のキャリッジ12の移送または引き渡しを達成するために、装置2は、移送手段を備える。移送手段は、それら自体、キャリッジのコンベヤーであり、かつ関連するラグチェーン6,22の終点に到達するとキャリッジ12との係合を達成するようにラグチェーン6,22に同期する。一旦キャリッジ12と係合すると、移送手段は、そのキャリッジ12を固定トラック4の周囲に搬送して、他方のラグチェーン6,22に係合させるようにする。第1の好ましい実施形態において、移送手段は、第1および第2搬送ホイール20よって提供される。第1搬送ホイール20は、第1ラグチェーン6の終点および第2ラグチェーン22の整合点の中間に配置される。第2ラグ搬送ホイール20は、第2ラグチェーン22の終点および第1ラグチェーン6の整合点の中間に配置される。各搬送ホイール20は、周縁に形成された複数の溝32を備え、溝は、各キャリッジ12の突出部が後述の方法で係合できるように設けられているため、各第1ラグチェーン6または第2ラグチェーン22から外れ、かつ各第1ラグチェーン6または第2ラグチェーン22の他方に係合するようにキャリッジが搬送される。その際、第1ラグチェーン6から第1コンベヤーホイール20へ、または第2コンベヤーホイール20から第2ラグチェーン22への同期された引き渡しを可能にするように、搬送ホイール20は、望ましくは、キャリッジ12を任意に加速または遅延させることができる。各コンベヤーホイール20は、とりわけACまたはDCモーター、ステッピングモーターまたは油圧モーターの形態をとる駆動手段図示せずによって駆動される。キャリッジ12の前述の加速または遅延を制御可能にするように、サーボモーターの使用が好ましい。図1および図2に示すように、各キャリッジ12は、固定トラックに摺動可能に係合されるシャーシ13を備える。このシャーシは、スピンドルによってシャーシ本体に接続にされるホイール26に従う1組のトラックを備える。シャーシ13および固定トラック4の間で摺動係合することができるように、ホイール26の接触面は、固定トラック4の周縁の周囲に係合可能である。シャーシ13本体の一部分は、固定トラック4の上面の上に延在し、かつ上方へ延在するピン18が設けられて、後述の方法でキャリッジ12および各搬送ホイール20の間の係合を提供する。シャーシ13の下部本発明の第3の好ましい実施形態に関して全く同一のキャリッジが示されている図4に最もよく示されているは、第1ラグチェーン6および第2ラグチェーン22のそれぞれ1つからラグ8,24の一部を解放可能に受け入れるラグ係合部16を提供するため、ラグチェーン6/22の駆動力がそれぞれのキャリッジ12に付与され、それによりキャリッジを固定トラック4の一部の周囲に駆動する。このラグ係合凹所は、ラグ8,24が接触する内部当接面を有する内向き形状の凹所とすることができる。この装置2が用いられるより広いシステムにおいてキャリッジ12自体は多様な役割をすることができるが、この第1の好ましい実施形態においては、各キャリッジは、固定トラック4の回路から外向きのシャーシ13の表面にガイド28を介して摺動可能に取り付けられたヘッド30ただ1つのヘッド30が図示され図2に最もよく示されているを備えることが想定される。これらのヘッドは、その上をキャリッジが通過する品物を操作するよう作動可能であり、例えばコンベヤーに配置された一連のカートンブランクに係合し、かつコンベヤーからそれらを取り外す。作動中、キャリッジ12は、第1ラグチェーン6のラグ8との係合を介して固定トラック4の一部の周囲に搬送される。第1の好ましい実施形態において、第1ラグチェーンは、このキャリッジ12を固定トラック4の大部分の周囲に搬送し、かつ第1速度V1で搬送する。キャリッジ12がそのように搬送されると、第1ラグチェーン6の終端部に近づき、終端部は、第1ラグチェーンの経路が固定トラック4から一定のオフセットで分岐する点に対応する。キャリッジ12が第1ラグチェーン6のこの終端部に到達する場合、それが搬送されるラグ8は、固定トラック4から離れて曲り、かつキャリッジ12の受容手段16との係合が外れる。これが起こると、搬送ホイール20および第1ラグチェーン6の同期および物理的な位置合わせにより、そのキャリッジ12のピン18は、第1搬送ホイール20の1つのスリット32内に収容される。好都合に、スリット32およびラグ受容手段16の一方、または両方は、同時に、または搬送ホイール20のスリット32内にピン18が収容される前に、ラグ8が首尾よくラグ受容手段16から離れるための十分な空間を許容するような大きさとなっている。一旦キャリッジ12のピン18が第1搬送ホイール20のスリット32に首尾よく収容されると、搬送ホイール20は、そのキャリッジのラグ受容手段16が第2ラグチェーン22からラグ24を受け入れることができるまで、そのキャリッジ12を固定トラック4の次の部分の周囲に駆動する。2つの間のキャリッジ12の途切れない移送を提供するように第1搬送ホイール20および第2ラグチェーン22は、同期され、かつ位置合わせされる。再度、キャリッジ12のスリット32およびラグ受容手段16は、搬送ホイール20のスリット32からピン18が解放されると同時に、またはそれより前に、第2ラグチェーン22のラグ24のラグ受容手段16内の受け入れが達成されるような大きさとなっている。一旦第1搬送ホイール20から第2ラグチェーン22への引き渡しが完了すると、キャリッジ12は、2つの搬送ホイール20の2番目に引き渡されるまで固定トラック4のさらなる部分に沿って第2ラグチェーン22によって搬送されるためにフリーになる。第2搬送ホイール20は、再度第1ラグチェーンからのラグ8にラグ受容手段16が係合することができる位置にキャリッジを搬送する。好ましくは、第2ラグチェーン22は、第1速度V1よりも遅い第2速度V2で駆動される。これは、キャリッジ12は、第1ラグチェーン6において以前有していた空間よりも小さい空間間隔を所有する第2ラグチェーン22に移送されるということを意味する。1つの例示的な利用において、装置は、一列の流れにおける所与の間隔のカートンブランクを送出コンベヤーに同じ間隔のカートンブランクの2重レーンの流れとして係合および移送することに使用される。この場合、第2ラグチェーン22の速度V2は、第1ラグチェーン6の速度V1の半分であり、かつキャリッジ12のヘッド30は、カートンブランクに係合および回転するために操作するよう作動可能である。作動中、図示された数より多いキャリッジ12を装置2に用いることができ、それぞれには、例えばコンベヤベルト上のカートンに係合し、組み立てるためのヘッド30が取り付けられる。第2ラグチェーン22の速度V2により、カートンがヘッド30の作動範囲内にある固定トラック経路の一部ではキャリッジ12を遅くすることができ、その後第2ラグチェーン22の上流点に戻ると第1速度V1で進む第1ラグチェーン6によってスピードアップさせることができる。第2の好ましい実施形態において、装置2の第1の好ましい実施形態に実質的に類似した装置102が提供される。以下の説明では、実質的に2つの実施形態の相違点のみが図3および図4を参照して詳細に記載される。この第2の好ましい実施形態による装置102は、第1の好ましい実施形態と共通するいくつかの機構を有しており、これら類似の機構には、類似の参照符号が使用され、この第2実施形態の参照符号は、この第2実施形態を示すために100番台が付されている。装置102の第2の好ましい実施形態において、第1の好ましい実施形態の第1および第2搬送ホイール20が、第1および第2搬送ネジ140,146に置き換えられている。これらの第1および第2搬送ネジ140,146は、キャリッジ12の進行方向に実質的に平行な軸回りに回転する図4に良く示されている。第1および第2ネジ140,146の表面にそれぞれ切り込まれたネジ山142,148は、キャリッジ112のピン118を摺動可能に受け入れ、それによりキャリッジを固定トラック104の一部に沿って、かつ第2ラグチェーン122のラグ124に係合させるように搬送する。各ネジ140,146は、スピンドル144,150まわりに枢動し、かつ駆動手段図示せずによってスピンドルまわりに回転するように駆動される。このような駆動手段は、とりわけACまたはDCモーター、ステッピングモーター、または油圧モーターの形態をとることができる。好ましくは、駆動手段は、任意の所定モーメントでネジ140,146の回転速度を制御するよう作動可能なステッピングモーターである。各搬送ネジ140,146が個別の駆動手段によって駆動される、または別の方法としては、両方のコンベヤーネジ140,146が同じ駆動手段によって駆動されることが想定される。図4に最もよく示されるように、この第2の好ましい実施形態のキャリッジ112は、キャリッジ112のシャーシ113から下に延在するピン118を好ましく備え、それぞれのネジ140,146のねじ山142,148において摺動可能に設置することができる。さらに、各キャリッジ112は、固定トラック104の周側まわりに回転可能に係合する軸受けローラー126などを備え、キャリッジ112が固定トラック104に摺動可能に係合することができる。各キャリッジ112のラグ受容手段116は、ラグ受容手段116へのラグ108,124の挿入を容易にするために自由に回転可能な2つの回転端部品162を好ましく任意に備える。ラグのこのような挿入をさらに容易にするために、回転端部品162は、ある程度の移動を許容するように任意に弾性的に付勢されることができることが考えられる。潤滑部127がキャリッジ112のシャーシ113の一部にさらに設けられ、潤滑部127は、トラック104の周縁から延在する突出部を受け入れるインデントを任意に備え、それにより軸受けローラー126の存在に加えてトラック104上のキャリッジ112の保持手段を提供する。それぞれのネジ140,146の各外表面を横切るねじ山142,148の正確な経路を選択することにより、ネジ140,146の長さに沿って搬送される際にキャリッジ112の速度の変化を達成することができる。これは、ねじ山142,148およびネジ140,146の長軸図示せずの角度を変えることにより可能となる。より大きな角度キャリッジ112の進行方向における前述の軸に対しては、その長さに沿って同じ距離キャリッジを搬送するためには、ねじ山および長軸のより小さい角度の場合よりもネジ140,146のより多い回転数が必要である。したがってこのねじ山の角度を変えることにより、ネジは、その長さに沿ってキャリッジを搬送する際にキャリッジ112の加速または遅延を提供することができ、第1ラグチェーン106のラグ108および第2ラグチェーン122のラグ124からの引き渡しにおける同期を維持することができる。この方法において、ネジ140,146のねじ山142,148の角度の変化を提供することにより、ネジ140,146自体が一定回転速度で駆動されてもキャリッジ112の速度の変化が可能となるため、精密なモーター制御なしでキャリッジの速度の正確な制御が可能である。したがってこの第2の好ましい実施形態は、搬送ネジ140,146の一方、または他方に一旦係合される各キャリッジ112が、同時にコンベヤーネジ140,146に係合される他のキャリッジから独立して加速/遅延曲線をたどることを好都合に提供する。これは、キャリッジ112および前述の次のラグチェーン106,122の間の速度におけるステップ変化を取り除く助けをするため、そのように係合されるこれらのキャリッジ12の次のラグチェーン106,122への移送を補助する。装置の第3の好ましい実施形態が考えられ、図5および図6を参照して以下に説明される。装置のこの第3実施形態は、前述の第1および第2の好ましい実施形態に共通するいくつかの機構を共有しているため、実施形態の相違点のみが説明される。類似の機構を示すために類似の参照符号が使用され、この第3の好ましい実施形態に関するこれらの参照符号は、この第3好ましい実施形態を示すために200番台が付されている。本発明の第3実施形態による装置202は、キャリッジ212が摺動係合して移動可能な固定トラック204に加えて、2つの搬送ホイール282,283および2つの搬送ネジ270,276を備える。第1および第2搬送ホイール282,283が固定トラック204の各半円端部に設けられ、かつとりわけACまたはDCモーター、ステッピングモーターまたは油圧モーターなどの駆動手段によってそれぞれ駆動される。好ましくは、第1および第2コンベヤーホイール282,283は、互いに独立して制御可能となるように個別の駆動手段を備えるが、同じ駆動手段によって両方が駆動されることも考えられる。各第1および第2コンベヤーホイール282,283の周縁は、その中に形成された複数の突出部284を備える。これらの突出部は、キャリッジ212の受容手段216に受け入れられることができるように周縁から外向きに十分な距離延在する。それにより第1および第2コンベヤーホイール282,283は、固定トラック204の半円部分の周囲に1または複数のキャリッジ212を駆動するよう作動可能である。固定トラック204の半円形部分の間に固定トラック204の直線部分が延在し、これらの直線部分は、2つのネジ270,276の上に位置合わせされている。キャリッジ212は、搬送ネジ270,276に係合するための下方に延在するピン218を備える。ネジ270,276は、長手方向軸図示せずを通るスピンドル274,280まわりの回転を介してキャリッジ212を固定トラック204の直線部分に沿って搬送するよう作動可能である。作動中、搬送ホイール282,283に同期したネジ270,276の回転により、コンベヤーホイール282,283の突出部284およびネジ270,276のねじ山272,278の間でのキャリッジの同期した引き渡しが可能となる。この同期を促進するために搬送ホイール282,283およびネジ270,276両方に機械的に連結された単一の駆動手段が用いられることが想定される。これは、例えば駆動手段および各搬送ホイール282,283およびネジ270,276間の機械的な歯車装置を設けることにより達成可能である。この方法において、機械的な歯車は、同期を確実にする。装置の遠位端間に延在する駆動軸に作動する単一の駆動手段を設けることができることが想定される。各端部において、駆動軸から上方へ延在するシャフトを駆動するために、ウォームギアおよび被動歯車、または相補的なべベルギアなどの歯車を設けることができる。これらの上方へ延在するシャフトは、それぞれの搬送ホイールが取り付けられているスピンドルから延在する相補的なホイールまたは歯車の歯を駆動する駆動ホイールまたは歯車の歯において終端する。追加的に、搬送ネジを駆動するためにベルトが駆動軸から延在する。しかし別の方法としては、2つ以上の個別の駆動手段を用いて、この同期を提供するように駆動手段が制御されることが想定される。図6に最もよく示されるように、この第3実施形態による装置202は、商業的応用において示されており、固定トラック204がコンベヤー219の側に配置され、コンベヤーはとりわけボトル、カンまたはカートンなどの品物を搬送するよう作動可能である。各キャリッジ212には、キャリッジ212のガイド228に摺動可能に取り付けられたヘッド230が設けられ、ヘッドからは例えばコンベヤー290から1または複数の品物を把持する、またはそうでなければ係合するよう作動可能なキャリッジアーム294が下がり、それにより操作のいくつかの形がもたらされる。コンベヤー290へのヘッド230の往復移動は、作動装置を設けることにより達成され、該作動装置は、とりわけガイド228の上部のカム従動子288、および固定トラック204上に垂直に位置合わせされた対応するカム経路286、または制御可能なAC,DCまたはステッピングモーターまたは油圧/空気圧ピストンを備えることができる。カム経路286およびカム従動子288装置が使用されるところでは、キャリッジ212がコンベヤー290上に垂直に位置合わせされるようになるとヘッド230の下降運動が達成されるように、カム経路286は、コンベヤー290上の下方部分を描く。この下降運動は、例えば次の操作のためキャリッジアーム294によるコンベヤー290上に配置されたブランクの選択のために提供される。このコンベヤベルト290上でねじ山276によって搬送される際のキャリッジ212の間隔の選択により、コンベヤベルト290ブランクなどの品物が操作または選択されることができる間隔を選択することができる。一旦キャリッジ212がネジ276の終端部からコンベヤーホイール283に渡されると、所望の場合は2つのネジ270の他方に沿って通るとキャリッジ212の間隔が変わるように、速度変化の結果としてその間隔は変化し、それによりキャリッジ230は、例えばコンベヤー290上のものと異なる間隔のカートンブランクまたは品物図示せずの第2の流れを操作することができる。装置202の別の側に沿って配置される第2コンベヤー図示せずを考慮することができ、第2コンベヤーは、例えばカートンブランクまたは品物の前述の第2流れを提供することができる。この場合、第1または第2ラグコンベヤーネジの一方で搬送される際に、キャリッジがこれらカートンブランクまたは品物に係合するように降下するよう作動可能であり、かつ第1または第2コンベヤーネジの他方によって搬送される際に、第1コンベヤーの1または複数の品物の上にこのように係合されたこれらのカートンブランクまたは品物を移送するよう作動可能であることが想定される。あるいは、装置は、一方のコンベヤーからカートンブランクまたは他の品物と係合し、他方のコンベヤーに異なる間隔でそれらを配置するために用いることができる。上述のキャリッジおよびヘッドのより詳細は、図7~図10に示される。参照を簡単にするために、参照符号は、上記に既に導入された機構との符号付けと同様にキャリッジ312およびヘッド330の詳細図を示すために3で始まる。まとめてキャリッジ312およびヘッド330をツールと呼ぶ。キャリッジ313はそれぞれ述したように固定トラックに係合可能なシャーシの形状をなし、シャーシ313は、固定トラック上、または周囲に固定するための相補的な形を提供し、例えばとりわけローラー軸受け326および/または潤滑部などの手段を設けることにより摺動可能に係合される。シャーシ313は、二重ガイド328を介してヘッド330に摺動可能接続され、該ガイドは、一端部においてヘッド330に固定されたシャフトの形態をとり、かつシャーシ313によって長さに沿って摺動可能に収容される。ヘッド330は、マウント331を備え、マウント331において、ガイド328の端部が固定され、かつマウントからガイド328が上方へ延在し、シャーシ313の穴を通り、後述するカム従動子で終端する。シャフト333図8に最もよく示されているは、実質的に横材332の中心を通りマウント331から延在し、それによりシャフト333の長軸に対して横材332の回転を許容するように旋回軸として作動する。横材332の各端部において、保持装置393が枢動可能に固定される。横材の制御された回転は、固定トラックの周囲のツールの動きと独立して達成されるように、横材332の回転は、好ましくはACまたはDCモーター、ステッピングモーターまたは油圧/空気圧モーターまたはピストンなどの駆動手段397によって達成される。好ましくは、マウント331および横材332の間に延在する空気ピストンが駆動手段として設けられる。この空気ピストンは、伸長および後退するよう作動可能であり、それにより横材332の合成回転を生じさせる。空気ピストンは、マウント331にその周りに枢動可能である接続部材398を介して好ましく接続され、かつ端部において横材332に枢動可能に接続される。各保持装置393図10に最もよく示されているは、トップ部材386a,386bおよび対向する対の保持アーム394を備える。各対の保持アーム394の上部389は、トップ部材386bに摺動可能に取り付けられ、かつ保持アームのこれら上部をトップ部材に沿って摺動させるために駆動手段396図9に最もよく示されているが設けられる。各保持アーム394は、トップ部材386a,386bの対向面の一方に沿って、延在するラック387を好ましく備え、ラック387は互いに面するようになっている。これら2つのラック387の間、好ましくは、実質的にトップ部材386a,386bの中央に介在して、両方のラック387に同時にかみ合う下歯車が設けられており、この回転を介して互いに向かい、かつ離れる保持アーム394の往復直線運動が達成される。好ましくは、この下歯車388は、横材332の穴を通るシャフト384を介して横材332に設けられた上歯車383図9に最もよく示されているに機械的に連結されている。上歯車383は、接続部材382を介して駆動手段396に機械的に連結されたラック381によって係合される。好ましくは、駆動手段396は、リニアサーボ駆動である。このリニアサーボ機構は、上歯車383に対してラック381を移動するよう作動可能であり、それにより、上歯車383に対して、かつそれにしたがい下歯車388に対して回転力をもたらし、それにより保持アーム394は、相互に移動する。トップ部材の下部386b図9において端部方向から良く示されているは、ランナーを提供する成形外側形状を備え、下歯車388の回転に応じて各保持アーム394の上部389の相補的な形状の成形内面が該ランナーに沿って摺動することができる。各保持アーム394のラック387の後面は、ランナーを提供するように任意に成形され、トップ部材386a,386bの中央部に固定される、その周りに延在するチャネルを通り摺動する。トップ部材の上部386aは、保持装置393をマウント385に接続するよう設けられ、上歯車383および下歯車388の間のシャフトはそのマウントを通る。したがってこのマウント385は、自由に回転し、かつこれにより保持装置はシャフト385周りに回転することができる。2つの保持装置393のトップ部材386a,386bに接続されたマウント385間に設けられた第1支持具363と、マウント385の一方およびシャフト333シャーシ313に対して該シャフトの周りに横材332が枢動するの下部に固定されたアーム365図8に最もよく示されているの間に延在する第2支持具364とによって、横材332に対する各保持装置393のこの回転の制御を行うことができる。この方法において、横材332の回転は、第2支持具364を介して横材332に対する保持装置393の回転を引き起こす一方、第1支持具363は、他の保持装置393の回転を引き起こす。これにより、各保持装置393のトップ部材386b長手方向軸が互いに平行であることを確実にする。シャーシへ向かい、かつ離れる例えば垂直方向に横材の往復移動は、好ましくは、シャフトの遠位端に取り付けられたカム従動子によって提供され、シャフト回りに横材はシャーシに対して枢動する。このカム従動子は、カム経路をたどり、経路は、シャーシ313に対して上昇および降下して、結果として横材332の上昇および降下を達成する。好ましくは、ヘッド330の駆動手段396,397に電力を伝えるためにシャーシ313およびヘッド330間の弾性電気接続が設けられる。この接続は好ましくは、ガイド328に沿ってヘッド330へ延在する柔軟な電力ケーブルであり、該ケーブルは、シャーシ313に対するヘッド330の全移動範囲を含むのに十分な長さである。多様な駆動手段には、適切な無線データ受信機を介して無線で制御可能なツール、もしくは中央制御ハブによる、または互いにデイジーチェーン接続された、電気的に接続されたツールが基板上に設けられることが想定される。中央ハブが使用される場合、接続は、制御情報を各駆動手段に供給するために、十分な帯域幅を有する単純なケーブルおよび/またはデータチャネルとすることができる。各駆動手段は、同時にまたは順次回転可能な中央ハブに連結し、中央ハブは、他の制御ラインによって前記または各制御ラインの汚損を回避するために回転する作動可能である。あるいは、ツールが互いにデイジーチェーン接続されている場合には、ケーブルガイドが好都合に設けられているため、制御ラインがツール自体の動作を損なわず、かつ制御ライン上に過度の応力を生じさせることなく、隣接するツール間のピッチを必要に応じて変更することができる。ツールは、動的保持および操作運転を実行することができる方法を提供し、運転は、ツールが接触する品物の形状または配置の変化に応じて変更することができる。例えば、ツールは、カートンブランクからカートンを少なくとも部分的に組み立てるために使用することができ、必要に応じて異なるカートンブランク形状または大きさの部分的な組み立てを達成するために、運転を好都合に動的に変化させることが可能であることが考えられる。ツールのシャーシ313は、受容手段316および突出部318の一方または両方を備え、例えばラグチェーンまたはコンベヤベルト等の搬送手段から延在するピン、または例えばこの方法により突出部を受け入れることができるスリットを備える搬送ホイールなどのコンベヤー手段における突出部318の受け入れ、のいずれかまたは両方によってツールが係合される。したがって、移動する際にツールにかかる駆動力の中断を回避するために、隣接する搬送手段の間で実質的に同時に引き渡されるように固定トラックの周りのツールの搬送が1つの搬送部材から次へ渡される上述したような装置に、このツールは適合する。上記の実施形態において、両方の保持装置393は、保持アーム394の往復移動に関しては、第1の共通な駆動手段396によって駆動される一方で、横材332の端部周りの第1および第2支持具363,364を介した保持装置の回転に関しては第2の共通な駆動手段397によって駆動されるが、代替構成においては、各保持装置393が他方から独立して駆動されることが考えられる。例えば、横材332に対する保持装置393の回転は、上述した第1および第2支持具363,364と置き換えて、各保持装置393のための独立した駆動手段、とりわけACまたはDCモーター、ステッピングモーターまたは油圧または空気圧モーターまたはピストンなどを設けることにより達成される。ツールに要求される機能性に適合するためにツールの駆動手段の数および配置は、変更することができ、例えばツールの保持アームの回転のためにより多くのまたはより少ない駆動手段が設けられ、および互いに独立して保持装置を回転するためにさらなる駆動手段を設けることができることがさらに考えられる。さらに、シャーシ316に対するヘッド330の上方および下方の摺動移動を制御するために、カム従動子/カム経路の代わりに追加的な駆動手段を設けることが要求されるかもしれず、この場合このような制御可能な運転のために、ACまたはDCモーター、ステッピングモーターまたは油圧/空気圧モーターまたはピストンなどの適切な駆動手段が設けられる。考えられるさらなる変形は、ヘッド330の代替の関節を備えるため、互いに対する保持アーム394の往復移動に加えて、例えば水平軸周りのこれらアームの回転運動が可能となり、水平軸周りにパネルを展開または折り畳む必要がある代替のカートン組立工程を提供することができる。保持アーム394自体は、好ましくは、例えばそれらの間に摩擦密着等が形成される吸引ヘッド、機械的な保持部材またはインフレータブルバルーンなどの特定の形の固定手段で終端するが、本発明のこの態様によるツールは、必要に応じて異なる固定手段を組み込んで提供されること、または実際には必要なければ固定手段を設けないことも想定される。保持装置393の図示された実施形態において、各保持アーム394は、負圧を利用して保持アーム394を面に固定するための3つの吸引ヘッド377で終端している。前述の説明により、本発明の態様による装置および運転方法の多数の好ましい実施形態が考えられる。これら実施形態の各特徴は、他の実施形態の特徴から分離して考慮されるべきではないことが理解されるべきであり、特許請求の範囲において定義された本発明の範囲を逸脱することなく様々な実施形態の特徴は、上述されていない組み合わせで結合することができることが想定される。ここで使用された上、底、前、後、端部、側部、内部、外部、上部および下部などの方向を示す語は、装置の各機構をそのような方向に限定するものではなく、単にこれらの機構を互いに区別する役目をしているものである。"