回転ロッドの先端面に、ねじ溝が形成されたピンを備えた摩擦撹拌接合工具を回転させつつ、前記ピンを被接合物に差し込み、その後、前記ピンを前記被接合物に差し込んだ状態を維持しつつ、前記摩擦撹拌接合工具を回転させながら前記被接合物の表面に沿い横移動させていく摩擦撹拌接合施工方法において、前記ピンを前記被接合物に差し込んでいく際には、前記摩擦撹拌接合工具の回転方向を、ねじ溝が形成されたピンの回転により塑性流動材料を前記ピンの基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向とは逆の回転方向とし、前記ピンを前記被接合物に差し込んだ状態を維持しつつ横移動させていく際には、前記摩擦撹拌接合工具の回転方向を、ねじ溝が形成されたピンの回転により塑性流動材料を前記ピンの基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向とする、ことを特徴とする摩擦撹拌接合施工方法。ところで母材30が鉄系材料のような高融点材料であって、しかも、図4~図6に示す例のように、周囲の液体21により母材30の冷却抜熱が働く環境において摩擦撹拌接合をする場合には、母材30が十分に発熱されない状態で、摩擦撹拌接合工具10のピン12を母材30に差し込んでいくため、摩擦撹拌接合工具10の工具摩耗が大きく、工具寿命が短くなるという問題がある。しかも、右ねじ溝13が形成されているピン12を左回転しつつ差し込んでいるため、差し込み時には、摩擦抵抗が非常に大きくなり、摩擦撹拌接合工具10の工具摩耗が著しいという問題がある。なお、図6に示すように、ピン12を母材30に差し込んだ状態を維持しつつ、左回転RLしている摩擦撹拌接合工具10を母材30の表面に沿い横移動させていくときには、ピン12と母材30との間、及び、ショルダ面14と母材30との間で大量の摩擦熱が生じて、多量の塑性流動材料31が発生するため、ピン12にかかる摩擦抵抗は減少する。この結果、横移動時における工具摩耗は小さく、横移動時の工具摩耗は問題にはならない。本発明は、上記従来技術に鑑み、ピンにねじ溝が形成されている摩擦撹拌接合工具を用いて摩擦撹拌接合をする場合において、特にピンを被接合物母材に差し込んでいく差し込み工程における工具摩耗を低減することができる、摩擦撹拌接合施工方法を提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明の構成は、回転ロッドの先端面に、ねじ溝が形成されたピンを備えた摩擦撹拌接合工具を回転させつつ、前記ピンを被接合物に差し込み、その後、前記ピンを前記被接合物に差し込んだ状態を維持しつつ、前記摩擦撹拌接合工具を回転させながら前記被接合物の表面に沿い横移動させていく摩擦撹拌接合施工方法において、前記ピンを前記被接合物に差し込んでいく際には、前記摩擦撹拌接合工具の回転方向を、ねじ溝が形成されたピンの回転により塑性流動材料を前記ピンの基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向とは逆の回転方向とし、前記ピンを前記被接合物に差し込んだ状態を維持しつつ横移動させていく際には、前記摩擦撹拌接合工具の回転方向を、ねじ溝が形成されたピンの回転により塑性流動材料を前記ピンの基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向とする、ことを特徴とする。本発明によれば、摩擦撹拌接合施工方法において、ピンを被接合物に差し込んでいく際には、摩擦撹拌接合工具の回転方向を、ねじ溝例えば右ねじ溝が形成されたピンの回転により塑性流動材料をピンの基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向とは逆の回転方向右回転とするため、差し込み工程における工具摩耗が抑制され、工具の寿命が延びる。以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。液体中の母材被接合物を摩擦撹拌接合する本発明の実施例を、図1~図3を参照しつつ説明する。図1~図3に示すように、摩擦撹拌接合工具10は、円柱状の回転ロッド11の先端面であるショルダ面14の中心にピン12を一体的に備えて構成されている。ピン12は回転ロッド11と同軸となって、ショルダ面14の中心から突出している。ピン12の周面には、右ねじ溝13が形成されている。液槽20内には液体水や液体ナトリウムなど21が貯留されており、被接合物である母材30は、液体21中に浸漬されている。このように液体21中に浸漬されている母材30を、摩擦撹拌接合工具10により摩擦撹拌接合する、本発明の手順を説明すると次の通りである。図1に示すように本実施例では、摩擦撹拌接合工具10を、左回転RLではなく右回転RRさせつつ、ピン12の先端下端を母材30の表面上面に接触させてから下方に押し込んでいく下降させる。そうすると、回転しているピン12と母材30との間に摩擦熱が発生し、この摩擦熱により母材30が軟化して塑性流動材料31になる。母材30のうちピン12に接している部分やその周囲が軟化して塑性流動材料31になるため、右回転RRしつつ下方に押し込まれている摩擦撹拌接合工具10のピン12は、図2に示すように、更に母材30に差し込まれていく。本実施例では、図1及び図2に示すように、ピン12を母材30に差し込んでいく際には、右ねじ溝13が形成されているピン12を右回転RRさせているため、摩擦撹拌接合工具10のピン12が母材30に差し込み入り易くなり、摩擦抵抗が減少して、工具摩耗が抑制される。つまり、ピン12を母材30に差し込んでいく際には、摩擦撹拌接合工具10の回転方向は、塑性流動材料31をピン12の基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向左回転RLとは逆の回転方向右回転RRにすることにより、工具摩耗を抑制している。このようにして右回転RRしている摩擦撹拌接合工具10のピン12が母材30に差し込まれていき、ピン12が母材30に完全に埋没されてショルダ面14が母材30の表面位置に達したら、摩擦撹拌接合工具10の下降を停止する。これにより、ピン12の母材30への差し込み工程が完了する。ピン12の母材30への差し込み工程が完了したら、摩擦撹拌接合工具10の回転方向を、右回転RRから左回転RLに切り替える。つまり、摩擦撹拌接合工具10の回転方向を、塑性流動材料31をピン12の基端側から先端側に向かって軸方向に沿い塑性流動させる回転方向左回転RLに切り替える。なお、摩擦撹拌接合工具10の回転方向の切り替えは、摩擦撹拌接合工具10を回転駆動するモータの回転方向を逆転させたり、摩擦撹拌接合工具10に回転力を伝達する伝達機構に逆回転用ギアを備えてこの逆回転用ギアを噛みこませたりして、実施する。摩擦撹拌接合工具10の回転方向を右回転RRから左回転RLに切り替えたら、図3に示すように、ピン12を母材30に差し込んだ状態を維持しつつ、左回転RLしている摩擦撹拌接合工具10を母材30の表面に沿い横移動させていく。このとき、ピン12と母材30との間に発生する摩擦熱に、ショルダ面14と母材30との間に発生する摩擦熱が加わり、発熱量が急増するため、ピン12の周囲には塑性流動材料31が多量に発生する。軟化した塑性流動材料31は、ショルダ面14やピン12の回転によって撹拌された状態で回転方向に塑性流動する。また、右ねじ溝13が形成されたピン12が左回転RLすることにより、スクリューポンプと同様な作用が発生して、軟化した塑性流動材料31は、ピン12の基端側ショルダ面側からピン12の先端側下端側に向かって軸方向に塑性流動して撹拌される。このように、摩擦熱により軟化した塑性流動材料31軟化した母材30が、回転方向のみならず軸方向にも塑性流動することにより、撹拌力が向上し、接合部の特に底部の内部欠陥空洞などの発生を抑制している。しかも、図3に示すように、ピン12を母材30に差し込んだ状態を維持しつつ、左回転RLしている摩擦撹拌接合工具10を母材30の表面に沿い横移動させていくときには、ピン12と母材30との間、及び、ショルダ面14と母材30との間で大量の摩擦熱が生じて、多量の塑性流動材料31が発生するため、ピン12にかかる摩擦抵抗は減少する。この結果、横移動時における工具摩耗は小さく、横移動時の工具摩耗は問題にはならない。このように本実施例では、ピン12に右ねじ溝13が形成されている摩擦撹拌接合工具10を、横移動時には左回転させているが、差し込み時には右回転させているため、差し込み時における工具摩耗を抑制して工具寿命を延ばすことができる。なお、ピン12に左ねじ溝を形成している場合には、差し込み時には摩擦撹拌接合工具10を左回転させ、横移動時には摩擦撹拌接合工具10を右回転させることにより、差し込み時における工具摩耗を抑制して工具寿命を延ばすことができる。なお、摩擦撹拌接合工具10の回転方向の切り替えは、連続的直ちにに行うことが望ましい。しかし、例えばピン12に右ねじ溝13が形成されている場合には、右回転しつつ差し込み工程が完了した後、摩擦撹拌接合工具10を右回転しつつ一旦引き抜き、その後に回転方向を左回転に切り替えた後、再度、差し込み工程を行い、横移動開始までに待ち時間を設けるなどにより母材30を十分に発熱させてから、横移動するようにした場合には、回転方向の切り替えは連続で行う必要はない。