1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築し、前記子端末は、自端末が通信に用いる無線チャンネルを使用している他の通信セルを検知して前記親端末に通知し、前記親端末は、前記他の通信セルと自端末が属する通信セルとの通信における干渉の度合いを通信セルごとに導出し、その和が所定の閾値を超えると他の無線チャンネルに切り替えて通信することを特徴とするマルチホップ通信方法。1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルが複数構築され、前記各端末は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから択一的に選択した無線チャンネルを通信に用いる通信チャンネルとして設定するとともに、自端末が属する通信セルを識別するための通信セル情報を含み、自端末の生存を報知するハローパケットを送信し、前記子端末は、前記通信チャンネルを用いて前記ハローパケットを受信した際に、受信したハローパケットの前記通信セル情報が示す通信セルと、自端末が属する通信セルとが異なる場合には、受信したハローパケットの前記通信セル情報を含み、前記通信チャンネルを利用する他の通信セルを検知したことを通知する検知情報を、自端末と同じ前記通信セルに属する前記親端末に送信し、前記親端末は、受信した前記検知情報に基づいて、当該検知情報の前記通信セル情報が示す通信セルごとに干渉レベルを導出し、この干渉レベルの和が所定の閾値よりも大きければ、前記複数の無線チャンネルから前記通信チャンネルとは異なる無線チャンネルを択一的に選択して、自端末が属する通信セルで使用する新たな通信チャンネルとして設定することを特徴とするマルチホップ通信システム。前記通信セルは、個別に付与された識別情報をそれぞれ有し、前記親端末は、受信した前記検知情報の前記通信セル情報が示す通信セルの前記識別情報と、自端末が属する通信セルの前記識別情報が、所定の関係を有している場合に限って、新たな通信チャンネルを設定することを特徴とする請求項2記載のマルチホップ通信システム。前記子端末は、前記複数の無線チャンネルを順次に切り替えてハローパケットを受信し、受信したハローパケットの前記通信セル情報が示す通信セルと自端末が属する通信セルとが異なる場合には、受信したハローパケットの前記通信セル情報と、ハローパケットを受信した無線チャンネルを示すチャンネル情報と含むチャンネル利用情報を前記親端末に送信し、前記親端末は、前記チャンネル利用情報に含まれる前記通信セル情報と前記チャンネル情報とに基づいて、各無線チャンネルごとにその無線チャンネルを利用している通信セル数を求め、この求めた通信セル数が少ない無線チャンネルを優先して前記新たな通信チャンネルを選択することを特徴とする請求項2又は3の何れか一項に記載のマルチホップ通信システム。前記子端末は、自端末から自端末が属する通信セルの前記親端末までの通信ルートにおけるホップ数を前記検知情報に含めて送信し、前記親端末は、前記検知情報に含まれる前記ホップ数が小さいほど前記干渉レベルを高くなるよう導出することを特徴とする請求項2~4の何れか一項に記載のマルチホップ通信システム。前記親端末は、前記検知情報を送信した自端末と同じ前記通信セルに属する前記子端末の数が多いほど、前記干渉レベルを高く設定することを特徴とする請求項2~5の何れか一項に記載のマルチホップ通信システム。前記各端末は、自端末が親端末と子端末の何れであるかを示すとともに、自端末が子端末の場合に自端末から自端末が属する通信セルの親端末までの通信ルートにおけるホップ数を示す端末情報を前記ハローパケットに含めて送信し、前記子端末は、受信したハローパケットに含まれる前記端末情報を前記検知情報に含めて送信し、前記親端末は、前記検知情報に含まれる前記端末情報に基づいて前記干渉レベルを導出することを特徴とする請求項2~6の何れか一項に記載のマルチホップ通信システム。1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムの前記親端末に用いられる通信端末であって、自端末が属する通信セルの無線チャンネルを使用している他の通信セルに関する検知情報を、自端末と同じ通信セルに属する前記子端末から取得し、この取得した検知情報に基づいて、自端末が属する通信セルと前記他の通信セルとの通信における干渉の度合いを、前記他の通信セルごとに導出し、その和が所定の閾値を超えると、他の無線チャンネルに切り替えて通信することを特徴とする通信端末。1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムの前記子端末に用いられる通信端末であって、自端末が属する通信セルの無線チャンネルを使用している他の通信セルを検知して、自端末と同じ前記通信セルに属する前記親端末に通知することを特徴とする通信端末。ところで、上述の親端末および子端末を用いた通信ネットワークでは、所定の周波数帯域内に設けられた複数の無線チャンネルから、何れかの無線チャンネルを択一的に選択して無線パケットの送受信が行われる。そのため、複数の通信セルを並設した場合には、近接した通信ネットワーク同士で同じ無線チャンネルを用いて通信を行うと、無線パケットが互いに干渉して通信品質が低下する恐れがある。そこで、光ファイバ網などにより構成される上位ネットワークに親端末を接続し、各親端末に設けたGPSからの位置情報に基づいて、親端末が利用する無線チャンネルを上位ネットワークのサーバ側で集中的に管理するような方法が考えられる。この時、親端末間の距離が短い場合には異なる無線チャンネルを割り当てるように無線チャンネルを通知することで、近接した通信ネットワークの無線パケットが干渉する可能性を低減することができる。また、近接した親端末同士が互いに通信して、互いに異なる無線チャンネルを利用するように設定すれば、近接した通信ネットワークの無線パケットが干渉する可能性を低減することができる。しかしながら、上述のようなマルチホップ通信を用いた通信ネットワークでは、各子端末が異なる子端末の無線パケットを中継して通信を行う為、親端末と子端末とが直接通信する場合に比べて通信ネットワークが形成する物理的な空間距離が大きくなる。そのため、親端末同士が遠い位置にあった場合であっても、各親端末に接続された子端末同士は近い位置にある場合も多く、親端末の位置情報だけでは無線パケットが干渉する可能性を十分に低減できない。また、親端末同士が遠い位置にあると、親端末同士が互いに通信することが出来ないため、無線パケットが干渉する可能性を十分に低減できないという問題があった。本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、親端末同士による通信や、サーバ等の集中的な管理が不要で、無線パケットの干渉を低減することができるマルチホップ通信方法、マルチホップ通信システム、及び通信端末を提供することにある。上記目的を達成するために、本願のマルチホップ通信方法では、1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築し、子端末は、自端末が通信に用いる無線チャンネルを使用している他の通信セルを検知して親端末に通知し、親端末は、他の通信セルと自端末が属する通信セルとの通信における干渉の度合いを通信セルごとに導出し、その和が所定の閾値を超えると他の無線チャンネルに切り替えて通信することを特徴とする。また本願のマルチホップ通信システムでは、1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルが複数構築され、各端末は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから択一的に選択した無線チャンネルを通信に用いる通信チャンネルとして設定するとともに、自端末が属する通信セルを識別するための通信セル情報を含み、自端末の生存を報知するハローパケットを送信し、子端末は、通信チャンネルを用いてハローパケットを受信した際に、受信したハローパケットの通信セル情報が示す通信セルと、自端末が属する通信セルとが異なる場合には、受信したハローパケットの通信セル情報を含み、通信チャンネルを利用する他の通信セルを検知したことを通知する検知情報を、自端末と同じ通信セルに属する親端末に送信し、親端末は、受信した検知情報に基づいて、当該検知情報の通信セル情報が示す通信セルごとに干渉レベルを導出し、この干渉レベルの和が所定の閾値よりも大きければ、複数の無線チャンネルから通信チャンネルとは異なる無線チャンネルを択一的に選択して、自端末が属する通信セルで使用する新たな通信チャンネルとして設定することを特徴とする。このマルチホップ通信システムにおいて、通信セルは、個別に付与された識別情報をそれぞれ有し、親端末は、受信した検知情報の通信セル情報が示す通信セルの識別情報と、自端末が属する通信セルの識別情報が、所定の関係を有している場合に限って、新たな通信チャンネルを設定することを特徴とすることが好ましい。また、このマルチホップ通信システムにおいて、子端末は、複数の無線チャンネルを順次に切り替えてハローパケットを受信し、受信したハローパケットの通信セル情報が示す通信セルと自端末が属する通信セルとが異なる場合には、受信したハローパケットの通信セル情報と、ハローパケットを受信した無線チャンネルを示すチャンネル情報と含むチャンネル利用情報を親端末に送信し、親端末は、チャンネル利用情報に含まれる通信セル情報とチャンネル情報とに基づいて、各無線チャンネルごとにその無線チャンネルを利用している通信セル数を求め、この求めた通信セル数が少ない無線チャンネルを優先して新たな通信チャンネルを選択することが好ましい。また、このマルチホップ通信システムにおいて、子端末は、自端末から自端末が属する通信セルの親端末までの通信ルートにおけるホップ数を検知情報に含めて送信し、親端末は、検知情報に含まれるホップ数が小さいほど干渉レベルを高くなるよう導出することが好ましい。また、このマルチホップ通信システムにおいて、親端末は、検知情報を送信した自端末と同じ通信セルに属する子端末の数が多いほど、干渉レベルを高く設定することが好ましい。また、このマルチホップ通信システムにおいて、各端末は、自端末が親端末と子端末の何れであるかを示すとともに、自端末が子端末の場合に自端末から自端末が属する通信セルの親端末までの通信ルートにおけるホップ数を示す端末情報をハローパケットに含めて送信し、子端末は、受信したハローパケットに含まれる端末情報を検知情報に含めて送信し、親端末は、検知情報に含まれる端末情報に基づいて干渉レベルを導出することが好ましい。また本願の通信端末では、1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムの前記親端末に用いられる通信端末であって、自端末が属する通信セルの無線チャンネルを使用している他の通信セルに関する検知情報を、自端末と同じ通信セルに属する前記子端末から取得し、この取得した検知情報に基づいて、自端末が属する通信セルと前記他の通信セルとの通信における干渉の度合いを、前記他の通信セルごとに導出し、その和が所定の閾値を超えると、他の無線チャンネルに切り替えて通信することを特徴とする。また本願の通信端末では、1台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネルを用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムの前記子端末に用いられる通信端末であって、自端末が属する通信セルの無線チャンネルを使用している他の通信セルを検知して、自端末と同じ前記通信セルに属する前記親端末に通知することを特徴とする。このマルチホップ通信ネットワークによれば、サーバ等の集中的な管理が不要で、且つ、無線パケットの干渉を低減することができる。以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態1図1は、本実施形態のマルチホップ通信システムが構成する無線ネットワークの概略図である。この無線ネットワークは、複数の住戸Xで構成される住戸群で用いられ、住戸群内には、所定範囲毎例えば、半径500m毎に親となる通信端末1が設置され、各住戸Xには、子となる通信端末2が設置される。なお以降、親となる通信端末1は親端末1と称し、子となる通信端末2は子端末2と称す。さらに、親端末1を個別に識別する場合は、親端末1-1、1-2、1-3、...の符号を用い、子端末2を個別に識別する場合は、子端末2-1、2-2、2-3、...の符号を用いる。そして、子端末2は、各住戸Xに関する所定情報を、1台の親端末1へ無線送信する機能を有する。親端末1は、各住戸Xに関する所定情報を複数の子端末2から無線で取得し、取得した所定情報を、図示しない上位の管理装置へ光ファイバ回線等を用いて送信する機能を有する。例えば、親端末1が、各住戸Xにおける電力使用量、ガス使用量、水道使用量等の検針情報を、子端末2から取得することによって、遠隔検針システムを構成できる。また、親端末1が、予め設定された所定の情報を子端末2との間で送受することによって、各住戸X内の機器の状態を監視する遠隔監視システム、各住戸X内の機器の状態を制御する遠隔制御システム等を構成することも可能である。この無線ネットワークでは、親端末1および子端末2は、マルチホップ通信により無線信号を互いに送受している。すなわち、本無線ネットワークでは、親端末1と各子端末2との間で直接または間接に通信が行われ、親端末1と直接通信できない子端末2は、通信可能な距離にある他の子端末2が通信パケットを順次中継することで、親端末1との間で通信を行っている。また、このマルチホップ通信システムでは、1台の親端末1と、この親端末1へ所定情報を直接または間接に送信する1台~複数台の子端末2とによって、小規模な無線ネットワークである通信セルが構築されている。すなわち、本実施形態では、複数の通信セルC1、C2、...が併設されている。各通信セルにおける親端末1は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから、通信パケットの送受信に用いる通信チャンネルを択一的に選択する。また子端末2は、自端末が属する親端末1が選択した通信チャンネルを用いて、通信パケットの送受信を行う。すなわち、同一通信セルに属する親端末1及び子端末2は、同じ周波数の無線チャンネルを利用して無線パケットの送受信を行う。本実施形態では、各通信端末Aが利用可能な無線チャンネルとして、互いに周波数の異なる無線チャンネルCh1、Ch2、、ChNが設定されている。図2は、通信端末Aのブロック図である。本実施形態では、親端末1と子端末2とに同一の通信端末Aを用いており、例えば、通信端末Aは、ジャンパースイッチや切替スイッチ等の設定手段を用いて親に設定されることで親端末1として機能し、また子に設定されることで子端末2として機能する。また以降では、親端末1と子端末2とを区別しない場合、通信端末Aと称す。通信端末Aは、記憶部10と、制御部20と、無線通信インタフェース部30とを備えて構成される。記憶部10は、ROMなどの不揮発性のメモリ、EEPROMなどの書換え可能な不揮発性のメモリ、RAMなどの揮発性のメモリからなる。そして記憶部10は、通信ルートや通信可能な隣接端末直接通信可能な親端末1または子端末2に関するリンク情報などを記憶するテーブル記憶部101を備える。さらに記憶部10は、通信端末Aを動作させるための制御プログラム等の各プログラムや、各プログラムの実行に必要な情報等も記憶している。本実施形態では、親端末1、子端末2の各々に、ユニークな端末IDが割り付けられ、各通信端末Aの記憶部10には、自端末に割り付けられた端末IDも格納されている。本実施形態では、親端末1-1、1-2、1-3、....に、端末IDM1、M2、M3...が、予め割り付けられている。また、子端末2-1、2-2、2-3、....には、後述する通信ルートが構築された場合に、親端末1によって端末IDT1、T2、T3...が割り付けられる。また、通信端末Aの各々には、シリアル番号製造番号やMACアドレス等の装置IDが予め割り付けられており、各通信端末Aの記憶部10には、この装置IDが予め格納されている。そして、通信端末Aが送受信する通信パケットは、この装置IDが付加されることによって通信制御がなされる。また、各通信セルの各々には、ユニークな通信セルIDが割り付けられ、通信端末Aは、通信パケットに自端末が属する通信セルの通信セルIDを含めて送信する。本実施形態では、通信セルに属する親端末1の端末IDを通信セルIDとして用いており、通信セルC1、C2、C3、....の通信セルIDは、それぞれM1、M2、M3、....が用いられる。親端末1および子端末2のテーブル記憶部101には、図3に示す通信可能端末管理テーブルTB11が格納され、親端末1のテーブル記憶部101には、図5に示す検知情報管理テーブルTB12が格納される。また、親端末1のテーブル記憶部101には、図4aに示す通信ルートテーブルTB21が格納され、子端末2のテーブル記憶部101には、図4bに示す通信ルートテーブルTB22が格納される。通信可能端末管理テーブルTB11は、図3に示すように、他の通信端末Aによって中継されることなく、当該通信端末Aと直接通信することができる通信端末A隣接端末に関する情報通信可能端末情報を、テーブル形式で記憶している。具体的に、通信可能端末管理テーブルTB11は、隣接端末ID、端末種類、受信リンク通信品質、送信リンク通信品質、リンク通信品質の各フィールドが設けられている。通信可能端末管理テーブルTB11において、隣接端末IDは、自端末と直接通信が可能な通信端末A以降、隣接端末Aと称すに割り付けられた端末IDである。端末種類は、隣接端末Aの種類親端末1親または子端末2子を示す。受信リンク通信品質は、隣接端末Aから自端末への通信リンクの通信品質を示す。送信リンク通信品質は、自端末から隣接端末Aへの通信リンクの通信品質を示す。リンク通信品質は、隣接端末Aと自端末との間の通信リンクにおける通信品質を示す。直接通信可能な2台の通信端末A-A間の通信リンクにおけるリンク通信品質は、例えば、通信品質値SQが用いられる。通信品質値SQは、直接通信可能な2台の通信端末A-A間の受信信号強度が大きいほど小さくなる10段階や20段階等の整数値で表される。すなわち、通信品質値SQは、その整数値が小さいほど、通信パケットの減衰が小さく、通信状態がよい。そして、通信パケットを受信する場所におけるノイズレベルが異なることから、通信リンクにおける双方向の通信品質は互いに異なり、通信リンクにおける双方向の通信品質は、受信リンク通信品質および送信リンク通信品質で構成される。受信リンク通信品質は、直接通信可能な2台の通信端末A-A間のリンクにおいて、自端末Aが他の通信端末Aから通信パケットを受信したときの受信信号強度である。送信リンク通信品質は、直接通信可能な2台の通信端末A-A間のリンクにおいて、自端末Aが他の通信端末Aへ通信パケットを送信し、他の通信端末Aが通信パケットを受信したときの受信信号強度である。通信可能端末管理テーブルTB11においても、通信端末Aにおける受信リンク通信品質および送信リンク通信品質の各フィールドが設けられている。そして、通信端末A-A間で通信を行った場合に通信の確実性信頼性を保証する観点から、受信リンク通信品質と送信通信品質とのうち、通信状態の悪い方リンク通信品質の値が大きい方が、2台の通信端末A-A間のリンク通信品質として採用される。そして、親端末1と子端末2との間における通信ルートの通信品質の評価である後述のルート通信品質は、親端末1と子端末2との間の通信ルートを構成する各通信リンクのリンク通信品質の和が採用される。なお、上述の通信品質値SQは、受信信号強度と関連付けられたが、受信信号強度に代えて、SN比、EVMErrorVectorMagnitude、ビットエラーレート、パケットエラーレート等の他の要素と関連付けて算出してもよい。次に、検知情報管理テーブルTB12には、親端末1と同じ通信セルに属する各子端末により検知された、同一の通信チャンネルを利用する通信セルを示す情報検知情報をテーブル形式で記憶している。具体的に、検知情報管理テーブルTB12は、他の通信セルを検出した子端末の端末ID子端末ID、検知された通信セルの通信セルID検知セルID、検知時刻の各フィールドが設けられている。なお、検知情報管理テーブルTB12は、検知時刻から一定時間経過した検知情報については、定期的に削除されるよう設定されている。次に、親端末1と子端末2との間における通信ルートは、1乃至複数の通信リンクによって形成されている。そして、親端末1が保持する通信ルートテーブルTB21図4a参照は、親端末1-この親端末1の配下にある子端末2間における通信ルートに関する情報通信ルート情報を、テーブル形式で記憶している。具体的に、通信ルートテーブルTB21は、端末ID、ルート通信品質、ホップ数、ホップ先の各フィールドが設けられている。親端末1が保持する通信ルートテーブルTB21において、端末IDは、通信ルートが構築された配下の子端末2に割り付けられた端末IDである。ルート通信品質は、端末IDフィールドに登録された子端末2までの通信ルートにおける通信品質を示す。ホップ数は、端末IDフィールドに登録された子端末2までの通信ルートにおけるホップ数を示す。ホップ先は、端末IDフィールドに登録された子端末2までの通信ルートにおいて、各ホップにおける送信先の通信端末Aを示す。次に、子端末2が保持する通信ルートテーブルTB22図4b参照は、子端末2-この子端末2と通信可能な親端末1間の通信ルートに関する情報通信ルート情報を、テーブル形式で記憶している。具体的に、通信ルートテーブルTB22は、端末ID、ルート通信品質、ホップ数、ホップ先の各フィールドが設けられている。子端末2が保持する通信ルートテーブルTB22において、端末IDは、この子端末2と通信可能な親端末1に割り付けられた端末IDである。ルート通信品質は、端末IDフィールドに登録された親端末1までの通信ルートにおける通信品質を示す。ホップ数は、端末IDフィールドに登録された親端末1までの通信ルートにおけるホップ数を示す。ホップ先は、端末IDフィールドに登録された親端末1までの通信ルートにおいて、各ホップにおける送信先の通信端末Aを示す。通信ルートテーブルTB21、TB22において、ホップ数は、自端末から通信先端末までの通信ルートにおける通信端末Aの台数である。例えば、子端末2-2が子端末2-1を介して親端末1と通信を行う通信ルートの場合は、ホップ数は2となる。ホップ先は、自端末から通信先端末に至るまでに経由する通信端末Aの端末IDが経由順に登録され、最後は、端末IDフィールドに登録された通信端末Aの端末IDが登録される。次に、無線通信インタフェース部30は、無線信号を用いて他の通信端末Aとの間で通信を行うための通信インタフェース回路である。そして、無線通信インタフェース部30は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから択一的に選択された無線チャンネルを用いて、通信パケットの送受信に用いる。以降では、この通信パケットの送受信に用いる無線チャンネルを通信チャンネルと称す。制御部20は、通信端末Aの各部を制御することによって通信端末A全体の動作を制御する装置であり、例えば、マイクロプロセッサおよびその周辺回路等で構成される。そして、制御部20は、テーブル処理部201と、通信処理部202と、送信タイマ部203とを備えて、直接または間接に子端末2と親端末1との間の通信ルートを構築するための処理である通信ルート構築処理を実行する。また、制御部20は、チャンネル切替処理部204と、干渉レベル検出部205と、変更タイマ部206を備え、子端末2と親端末1との間で通信パケットの送受信に用いる通信チャンネルを決定変更するための処理である通信チャンネル決定処理を実行する。テーブル処理部201は、記憶部10のテーブル記憶部101に記憶されている各テーブルの登録内容を管理する。通信処理部202は、無線通信インタフェース部30を用いて、他の通信端末Aとの間で通信パケットを送受信し、後述の動作を行うことによって、親端末1と子端末2との間の通信ルートを構築するための通信ルート構築処理を行う。送信タイマ部203は、所定の時間の経過を計る計時手段であり、所定の時間間隔で通信処理部202に各種通信パケットの送信タイミングの到来を通知する。チャンネル切替処理部204は、干渉レベル検出部205にて検出される干渉レベルなどに基づいて、複数の無線チャンネルから通信チャンネルを択一的に選択し、無線通信インタフェース部30に設定する。干渉レベル検出部205は、通信処理部202で受信した他の通信端末Aから送信された通信パケットから、通信セルごとの干渉レベルを検出してチャンネル切替処理部204に出力する。変更タイマ部203は、所定の時刻になったことを検知する計時手段であり、チャンネル切替処理部204に通信チャンネルの変更タイミングの到来を通知する。次に、本無線ネットワークにおける通信ルートの構築について説明する。まず、通信端末Aが起動されると、各通信端末Aの制御部20における送信タイマ部203は、ハローパケットHelloPacket、以下、Hパケットと称するを送信すべく計時を開始する。送信タイマ部203は、タイムアップすると、Hパケットの送信タイミングである旨を通信処理部202に通知する。通信処理部202は、この通知を受けると、Hパケットを無線ネットワークに同報通信で送信する。Hパケットは、各通信端末Aが、他の通信端末Aに対して自端末の生存を報知する通信パケットである。図7aは、Hパケットのフォーマットを示し、送信元端末ID部と、送信先端末ID部と、セルID部と、オペレーションコード部と、端末種類部と、通信ルート部とを備えて構成される。Hパケットの送信元端末ID部は、Hパケットを送信した通信端末Aの端末IDが収容される。送信先端末ID部は、Hパケットの送信先となる通信端末Aの端末IDが収容され、Hパケットの場合は、ブロードキャスト等の同報通信のコードBCが収容される。セルID部は、Hパケットを送信した通信端末Aが属する通信セルに割り当てられた通信セルIDが収容される。本実施形態では、親端末1は、自端末の端末IDを収容し、子端末1は、自端末が属する通信セルの親端末1の端末IDを収容する。オペレーションコード部は、Hパケットのコードが収容される。端末種類部は、Hパケットを送信した通信端末Aが親端末1と子端末2とのいずれであるかを識別するための情報が収容される。さらにHパケットの通信ルート部は、子端末2から親端末1までの通信ルートを表す通信ルート情報、およびこの通信ルートの通信品質を表すルート品質情報が収容される。通信ルート情報は、子端末2から親端末1までの通信ルートにおいて経由する通信端末Aの端末IDが順に並べられることによって表される。ルート品質情報は、通信ルート内のリンク通信品質の和で表され、このリンク通信品質の和をルート通信品質と称す。例えば、子端末2-2が子端末2-1を介して親端末1との間で通信ルートを構築し、そのルート通信品質が17であるとする。この場合、子端末2-2が送信するHパケットの通信ルート部には、T2→T1→M1;17が収容される。この通信ルートのホップ数は2になる。また、親端末1が送信するHパケットの通信ルート部は、nullまたは空データとなり、ホップ数0、ルート通信品質0に相当する。なお、Hパケットは、無線ネットワークの通信トラフィックを抑制するために、通信端末Aが親端末1に設定されている場合、および通信端末Aが、親端末1までの通信ルートが構築されている子端末2である場合に、各通信端末Aから送信される。そして、このHパケットの送信処理は、起動後、一定時間間隔で行われる。また親端末1までの通信ルートが構築されていない子端末2は、このHパケットを受信して、Hパケットのルート通信品質情報などに基づいて子端末2-親端末1間の通信コストを求め、通信コストが最も小さな親端末1及び親端末1までの通信ルートを構築する。なお、親端末1と子端末2間の通信ルートを構築する方法については、既知の技術であるので詳細な説明は省略する。次に、本無線ネットワークにおける通信チャンネルの決定方法について、図6のシーケンスを用いて説明する。まず、親端末1が起動されると、親端末1のチャンネル切替処理部204は、所定の無線チャンネルを仮の通信チャンネルとして通信インタフェース部30に設定する図6のステップS1。ここで、仮の通信チャンネルとしたのは、周囲の通信セルにおいてどの無線チャンネルが利用されているのかが不明であるので、以降の動作を行うことで通信チャンネルが変更されることを想定したためである。なお、この仮の通信チャンネルを決定する際には、例えば、利用可能な無線チャンネルごとに無線信号強度を測定し、この信号強度が最も低いものを選択するようにしてもよく、利用可能な無線チャンネルからランダムに選択するようにしてもよい。ここで、この親端末1の周囲に配置された子端末2は、仮の通信チャンネルを用いて送信されたHパケットを受信し、自端末が属する通信セルよりも通信品質が高い場合には、この親端末1との間で通信ルートを構築する。これにより、この親端末1の周囲に配置された子端末2は、親端末1と同じ通信チャンネルを用いて直接的間接的に通信を行い、この親端末1と子端末2とを含む通信セルが形成される。なお、子端末2は、自端末が属する通信セルの親端末1に付与された端末IDを、通信セルIDとして記憶部10に記憶する。本実施形態においては、通信セルC1には、親端末1-1、子端末2-1、2-2、2-3が含まれ、通信セルC2には、親端末1-2、子端末2-4、2-5が含まれ、通信セルC3には、親端末1-3、子端末2-6が含まれる図1を参照。そして、子端末2-2は、子端末2-1を中継して親端末1-1と間接的に通信し、子端末2-1及び子端末2-3は、親端末1-1と直接的に通信する。また、子端末2-5は、子端末2-4を中継して親端末1-2と間接的に通信し、子端末2-4は、親端末1-2と直接的に通信する。また、子端末2-6は、親端末1-3と直接的に通信する。ここで、親端末1-1、1-2、1-3は、何れも通信パケットの送受信に利用する通信チャンネルとして、チャンネルCh1が設定されている。また、子端末2-2と直接通信可能な範囲には、子端末2-1、2-5が存在する。すなわち、子端末2-2と子端末2-5は、互いに異なる通信セルに含まれているが、同じ無線チャンネルを用いて無線パケットの通信を行っている。さらに、子端末2-3と直接通信可能な範囲には、親端末1-1と子端末2-6が存在する。すなわち、子端末2-3と子端末2-6は、互いに異なる通信セルに含まれているが、同じ無線チャンネルを用いて無線パケットの通信を行っている。ここで、各子端末2は、上述のように定期的にHパケットを送信するとともに、周囲の通信端末Aから送信されたHパケットを受信している。なお、本実施形態では、自端末が属する通信セルの通信チャンネルを用いて送信されるHパケットを受信している。子端末2は、Hパケットを受信すると、Hパケットに含まれる通信セルIDと、自端末が属する通信セルの通信セルIDとを比較する。本実施形態では、通信セルIDとして親端末1の端末IDを用いているので、実際には、Hパケットに含まれる通信セルIDと、自端末が属する通信セルの親端末1の端末IDとを比較する。この比較の結果、双方の通信セルIDが異なれば、自端末が属する通信セルと同じ無線チャンネルを使用する他の通信セルを検知したことを示すチャンネル検出情報パケット以降、Dパケットと称すを、自端末が属する通信セルの親端末1に向けて直接または間接に送信する。図7bは、このDパケットのフォーマットを示している。Dパケットは、送信元端末ID部と、送信先端末ID部と、セルID部と、オペレーションコード部と、検知情報部とを備えて構成される。Dパケットの送信元端末ID部は、Dパケットを送信した通信端末Aの端末IDが収容される。送信先端末ID部は、Dパケットの送信先となる通信端末Aの端末IDが収容され、Dパケットの場合は、通信端末Aが属する通信セルの親端末1の端末IDが収容される。セルID部は、Dパケットを送信する通信端末Aが属する通信セルに割り当てられた通信セルIDが収容される。本実施形態では、親端末1は、自端末の端末IDを収容し、子端末1は、自端末が属する通信セルの親端末1の端末IDを収容する。オペレーションコード部は、Dパケットのコードが収容される。検知情報部には、例えば受信したHパケットに含まれるセルID部と同じ値であり、検知した通信セルの通信セルIDを示す検知セルIDが収容される。具体的に図6において、子端末2-5が周囲の端末にHパケットを送信するとステップS2、子端末2-2、2-4は、それぞれ子端末2-5からのHパケットを受信する。Hパケットを受信した子端末2-4は、子端末2-5と同一の通信セルに含まれているので、Dパケットの送信などは行わない。Hパケットを受信した子端末2-2は、Hパケットに含まれる通信セルIDと、自身が属する通信セルの通信セルIDとが異なるので、Dパケットを子端末2-1を中継して親端末1-1に間接的に送信するステップS3。次に、親端末1の通信処理部202は、自端末が属する通信セルに含まれる子端末2から送信されたDパケットを受信し、チャンネル切替処理部204にDパケットを通知する。チャンネル切替処理部204は、Dパケットを送信した子端末2の端末IDと、Dパケットを受信した時刻と、Dパケットに含まれる検知セルIDを検知情報管理テーブルTB12に記憶させる。具体的に図6において、親端末1-1は、子端末2-2から送信されたDパケットを受信すると、現在の時刻を検知時刻として、子端末2-2の子端末ID、Dパケット内の検知セルID、及び、検知時刻をテーブルTB12に記憶するステップS5。次に、チャンネル切替処理部204は、検知情報管理テーブルTB12に含まれる各情報に基づいて、通信チャンネルを他の無線チャンネルに切り替える必要があるかを判断し、必要が有れば通信チャンネルを切り替える。なお、本実施形態では、Dパケットを受信したことをトリガとして、この通信チャンネルの切り替え処理を開始しているが、所定の時間周期ごとに通信チャンネルの切り替え処理を開始するようにしてもよい。次に、親端末1-1は、子端末2-2から送信されたDパケットを受信し、検知情報管理テーブルTB12に必要な情報を格納する。そして、親端末1-1の干渉レベル検出部205は、検知情報管理テーブルTB12の各レコードを参照して、通信セルごとに干渉レベルを導出する。本実施の形態では、干渉レベル検出部205は、検知情報管理テーブルTB12に検知セルIDが格納された通信セルの干渉レベルを常に1とする。そして、親端末1-1は、通信セルごとに導出した干渉レベルの和すなわち、親端末1-1の属する通信セルと干渉する他の通信セルの数と、所定の閾値とを比較し、干渉レベルの和がこの閾値よりも大きければ、後述する通信チャンネルの変更処理を行う。なお、本実施形態では、閾値として1が予め記憶部10に記憶されている。具体的に図6において、親端末1-1は、子端末2-1から送信されたDパケットに基づいて種々の情報を検知情報管理テーブルTB12に格納後、干渉レベル検出部205が干渉レベルの和を求める。ここで、検知情報管理テーブルTB12には、子端末2-1からの情報のみが格納されており、干渉レベルの和は1となるので、通信チャンネルの変更処理は行わない。次に、子端末2-6がHパケットを送信するとステップS6、子端末2-3は、このHパケットを受信する。Hパケットを受信した子端末2-3は、Hパケットに含まれる通信セルIDと、自身が属する通信セルの通信セルIDとが異なるので、Dパケットを親端末1-1へ直接的に送信するステップS7。この時、親端末1-1に送信されるDパケットの検知情報部には、子端末2-5が属する通信セルの通信セルIDを意味するM3がそれぞれ収容されている。親端末1-1は、子端末2-3から送信されたDパケットを受信すると、子端末2-3の子端末ID、Dパケット内の検知セルID、及び、検知時刻を検知情報管理テーブルTB12に記憶するステップS8。その後、親端末1-1は、上述の干渉レベルの和を求める。ここで、検知情報管理テーブルTB12には、子端末2-2と子端末2-3のそれぞれから送信された情報が格納されており、干渉レベルの和は2となり閾値1よりも大きいので、以降に続く通信チャンネルの変更処理を開始する。通信チャンネルの変更処理では、まず親機1-1は、現在設定されている通信チャンネルとは異なる無線チャンネルを、利用可能な無線チャンネルから択一的に選択して、新たな通信チャンネルを決定する。また、親機1-1は、通信チャンネルを変更する変更時刻を現在の時刻から求め、この変更時刻と新たな通信チャンネルとを含むチャンネル変更通知パケットを、自端末と同じ通信セルに属する全ての子端末2に向けて同報通信により送信する。ここで、この変更時刻は、例えば、現在の時刻から5分後の時刻であり、自端末と同じ通信セルに属する全ての子端末2が、このチャンネル変更通知パケットを正常に受信可能な時刻に設定されていればよい。チャンネル変更通知パケットのフォーマットを図7cに示す。チャンネル変更通知パケットは、送信元端末ID部と、送信先端末ID部と、セルID部と、オペレーションコード部と、変更時刻部と、通信チャンネル部とを備えて構成される。チャンネル変更通知パケットの送信元端末ID部は、チャンネル変更通知パケットを送信した通信端末Aの端末IDが収容される。送信先端末ID部は、チャンネル変更通知パケットの送信先となる通信端末Aの端末IDが収容され、チャンネル変更通知パケットの場合は、ブロードキャスト等の同報通信のコードBCが収容される。セルID部は、チャンネル変更通知パケットを送信した通信端末Aが属する通信セルに割り当てられた通信セルIDが収容される。本実施形態では、親端末1は、自端末の端末IDを収容し、子端末1は、自端末が属する通信セルの親端末1の端末IDを収容する。オペレーションコード部は、チャンネル変更通知パケットのコードが収容される。変更時刻部には、通信チャンネルの変更を開始する変更時刻が収容され、通信チャンネル部には、変更時刻において変更する通信チャンネルを識別可能な値が収容されている。具体的に図6において、親端末1-1は、新たな通信チャンネルをチャンネルCh2とし、通信チャンネルの変更時刻を現在時刻から5分後に設定してステップS9、チャンネル変更通知パケットを同報通信により送信するステップS10。チャンネル変更通知パケットを受信した子端末2は2-1、2-2、2-3は、チャンネル変更通知パケットの変更時刻部に格納された時刻に通信チャンネルを変更するため、自端末が備える変更タイマ部206を起動するステップS12。この時、子端末2-2は、子端末2-1がチャンネル変更通知パケットを中継することでステップS11、親端末1-1からのチャンネル変更通知パケットを受信する。また、自端末が属する通信セルとは異なる通信セルのチャンネル変更通知パケットを受信した場合は、これらの処理を行わない。その後、所定の時間が経過して変更時刻になると、親端末1-1及び各子端末2-1~2-3のチャンネル切替処理部204は、変更タイマ部206からの通知を受けて、通信チャンネルをチャンネルCh2に変更するステップS13。このようにして、親端末1-1及び各子端末2-1~2-3を含む通信セルC1で利用する通信チャンネルは、新たな通信チャンネルであるチャンネルCh2に変更される。これにより、子端末2-2及び子端末2-5と、子端末2-3及び子端末2-6は、それぞれ別の通信チャンネルを用いて通信パケットの送受信を行い、通信パケットの干渉を低減することができる。しかしながら、上述の干渉レベルの和に応じた通信チャンネルの変更処理は、親端末1-2、1-3においても同条件で実施される。すなわち、各親端末11-2、1-3において、自端末が属する通信セルC2、C3内に、他の通信セルを検知する子端末2が他に存在する場合に、干渉レベルの和干渉する通信セルの数が所定の閾値を超えると、通信チャンネルの変更処理が行われる。したがって、親端末1-2の干渉レベル検出部205により導出された干渉レベルの和が閾値を超えた場合に、親端末1-1と親端末1-2が新たな通信チャンネルを共にCh2に設定すると、通信チャンネルを変更しても干渉が解決しない場合がある。そこで、各親端末1のチャンネル切替処理部204は、自端末が属する通信セルの通信セルIDと、受信したDパケットに含まれる通信セルIDを比較し、自端末の通信セルIDの方が大きい場合に限り、通信チャンネルの変更を行うようにしても良い。具体的には、親端末1-1が属する通信セルの通信セルIDM1と、親端末1-2が属する通信セルの通信セルIDM2の数値部分を比較すればよく、この場合は、親端末1-2のみが通信チャンネルの変更を行う。なお、例えば、通信セルの親端末1のシリアル番号、IPアドレス、MACアドレスなどの種々の情報を通信パケット内に含め、これらの値を比較することで、通信チャンネルの変更処理を行うか否かを判定するようにしてもよい。また、通信セルごとに予め比較用の数値を付与して記憶部10に記憶させておき、通信パケットの通信セルIDと記憶部10とを参照して、通信セルに付与された数値を比較するようにしても良い。また本実施形態では、各親端末1の干渉レベル検出部205は、検知情報管理テーブルTB12に検知セルIDが格納された通信セルの干渉レベルを常に1としているが、検知情報管理テーブルTB12に格納された子端末IDの総数に応じた値を干渉レベルとしてもよい。具体的には、親端末1-1では、子端末2-2とともに子端末2-1も子端末2-5からのHパケットを受信してDパケットを親端末1-1に送信し、検知情報管理テーブルTB12には通信セルC2に対応するレコードが2つ存在する。この時、親端末1-1の干渉レベル検出部205は、通信セルC2に対する干渉レベルは2であると導出する。このようにすることで、同じ通信チャンネルを用いて通信パケットを送受信する子端末2の台数が多く、無線パケットの送受信にエラーが発生易い状況である場合に、的確に通信チャンネルを変更することができる。実施の形態2本実施形態のマルチホップ通信システムの構成は、実施形態1と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。本実施形態において、各子端末2は、利用可能な無線チャンネルを所定の時間間隔をあけて順次にスキャンする。ここで、各無線チャンネルをスキャンする時間は、Hパケットの送信間隔よりも長い時間に設定されており、スキャン対象の無線チャンネルを使用している他の端末装置Aがあれば、確実にHパケットを受信できるようにしている。次に、子端末2は、スキャンした各無線チャンネルでHパケットを受信すると、無線チャンネルの利用状況を示すチャンネル利用状況通知パケットを自端末が属する親端末1に送信する。図8は、このチャンネル利用状況通知パケットのフォーマットを示している。チャンネル利用状況通知パケットは、送信元端末ID部と、送信先端末ID部と、セルID部と、オペレーションコード部と、チャンネル利用情報部とを備えて構成される。チャンネル利用状況通知パケットの送信元端末ID部は、チャンネル利用状況通知パケットを送信した通信端末Aの端末IDが収容される。送信先端末ID部は、チャンネル利用状況通知パケットの送信先となる通信端末Aの端末IDが収容され、チャンネル利用状況通知パケットの場合は、通信端末Aが属する通信セルの親端末1の端末IDが収容される。セルID部は、チャンネル利用状況通知パケットを送信する通信端末Aが属する通信セルに割り当てられた通信セルIDが収容される。本実施形態では、親端末1は、自端末の端末IDを収容し、子端末1は、自端末が属する通信セルの親端末1の端末IDを収容する。オペレーションコード部は、チャンネル利用状況通知パケットのコードが収容される。チャンネル利用情報部は、Hパケットを受信した無線チャンネルを示すチャンネル情報と、このチャンネル情報が示す無線チャンネルを用いて受信したHパケットに基づく通信セルIDとを対にして複数個収容している。本実施形態においては、チャンネル情報として、チャンネルCh1の場合には1、チャンネルCh2の場合には2などの数値が収容される。親端末1のテーブル記憶部101には、図9に示すチャンネル情報管理テーブルTB13が更に記憶される。チャンネル情報管理テーブルTB13には、親端末1と同じ通信セルに属する各子端末により検知された、自端末が利用している通信チャンネルとは異なる無線チャンネルの利用状況を示す情報チャンネル利用情報をテーブル形式で記憶している。具体的に、チャンネル情報管理テーブルTB13は、子端末ID、検知セルID、検知時刻、及び、検知された通信セルが利用する通信チャンネル検知チャンネルの各フィールドが設けられている。親端末1は、自端末と同じ通信セルに属する子端末2から送信されたチャンネル利用状況通知パケットを受信すると、このパケットに含まれる各情報をチャンネル情報管理テーブルTB13に記憶させる。次に、親端末1のチャンネル切替処理部204は、通信チャンネルを変更する必要が有る場合には、チャンネル情報管理テーブルTB13の各レコードに基づいて新たな通信チャンネルを導出する。具体的には、まず、チャンネル情報管理テーブルTB13にレコードが存在しない無線チャンネルを利用可能な無線チャンネルから任意の方法で1つの無線チャンネルを選択し、この無線チャンネルを新たな通信チャンネルとして導出する。一方、チャンネル情報管理テーブルTB13にレコードが存在しない無線チャンネルが無い場合には、チャンネル情報管理テーブルTB13に記憶された各レコードから、利用可能な無線チャンネルごとに、その無線チャンネルを利用する通信セルの数を求める。そして、この通信セルの数が最も小さな無線チャンネルを新たな通信チャンネルとして導出する。このようにすることで、新たな通信チャンネルを切り替えた際に、通信チャンネルが周囲の通信セルと重複する可能性を低減して、各通信端末Aで送受信する無線パケットの干渉を低減することができる。実施の形態3本実施形態のマルチホップ通信システムの構成は、実施形態1と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。親端末1のテーブル記憶部101には、実施形態1の検知情報管理テーブルTB12に代えて、図10に示す検知情報管理テーブルTB14が記憶される。検知情報管理テーブルTB14には、各子端末により検知された検知情報をテーブル形式で記憶している。具体的に、検知情報管理テーブルTB14は、子端末ID、検知セルID、検知時刻、及び、他の通信セルを検知した子端末2から親端末1までのホップ数子端末ホップ数の各フィールドが設けられている。ここで、子端末2から親端末1までのホップ数は、親端末1が備える通信ルートテーブルTB21に記憶されたホップ数と同じ値である。すなわち、本実施形態では、検知情報管理テーブルTB14に設けた子端末ホップ数フィールドを参照しているが、通信ルートテーブルTB21のホップ数フィールドを参照することも可能である。次に、親端末1の干渉レベル検出部205は、検知情報管理テーブルTB14の各レコードのうち、子端末ホップ数が小さなレコードほど値が大きくなるように干渉レベルを導出する。例えば、通信セルごとの干渉レベルを、[通信セルごとの干渉レベル]=1/α×[通信セルを検知した子端末2までのホップ数]という数式で求めるαは0より大きな数値。親端末1の干渉レベル検出部205は、この通信セルごとの干渉レベルの和を閾値と比較する。このようにすることで、親端末1に近い位置に位置する子端末2と、他の通信セルとが干渉して、自端末が属する通信セルと他の通信セルとの干渉の度合いが大きな場合ほど、通信チャンネルの変更が行われやすくなる。これにより、通信チャンネルの変更が必要な場合に、的確に通信チャンネルの変更が行われ、無線パケットの干渉を低減することができる。実施の形態4本実施形態のマルチホップ通信システムの構成は、実施形態1と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。本実施形態において、各子端末2は、他の通信セルから送信されたHパケットを受信すると、Hパケットを送信した通信端末Aの種別と、Hパケットを送信した通信端末Aが属する通信セルの親端末1までのホップ数とを検知情報部に収納して送信する。図11は、Dパケットの検知情報部の詳細を示している。Dパケットの検知情報部は、検知数部と、検出セルID部と、検出端末種別部と、検出ホップ数部とを備えて構成される。検知数部は、以降に続く検出セルID部、検出端末種別部、検出ホップ数部の個数を収容している。検出セルID部は、他の通信セルから送信されたHパケットに収容された通信セルIDが収容される。検出端末種別部は、Hパケットを送信した他の通信セルに属する通信端末Aの種別が収容し、親端末1もしくは子端末2の何れかを示す値が収容される。検出ホップ数部は、Hパケットを送信した他の通信セルに属する通信端末Aが子端末2である場合には、その通信端末Aが属する通信セルの親端末1とその通信端末A間のホップ数を収容する。また、この通信端末Aが親端末1である場合には、nullが収容される。なお、検出端末種別部を設けず、検出ホップ数部の値が1以上であれば子端末2を示し、検出ホップ数部の値が0であれば親端末1を示すものとして扱うことも可能である。次に、親端末1のテーブル記憶部101には、実施形態1の検知情報管理テーブルTB12に代えて、図12に示す検知情報管理テーブルTB15が記憶される。検知情報管理テーブルTB15には、各子端末により検知された検知情報をテーブル形式で記憶している。具体的に、検知情報管理テーブルTB15は、子端末ID、検知セルID、検知時刻、検知された端末装置Aの端末種別検知端末種別、及び、検知された子端末2が属する通信セルの親端末1までのホップ数検知ホップ数の各フィールドが設けられている。次に、親端末1の干渉レベル検出部205は、検知情報管理テーブルTB15の各レコードを参照し、レコードごとに干渉レベルを求める。ここで、干渉レベルは、検知端末種別が親端末であれば値が大きく、また、検知端末種別が子端末であれば、検知ホップ数が小さなレコードほど大きくなるよう導出される。例えば、[干渉レベル]=1/α×[検知ホップ数]1という式で求められる。なお、検知端末種別が親端末の場合には、[検知ホップ数]として0を用いて干渉レベルを求める。そして、干渉レベル検出部205は、検知情報管理テーブルTB15に含まれる検知セルIDごとに、この干渉レベルの最も大きな値を通信セルごとの干渉レベルとし、この干渉レベルの和が閾値よりも大きければ、通信チャンネルの変更処理を開始する。このようにすることで、自端末が属する通信セルと干渉する端末装置Aが、親端末1である場合や親端末1に近い子端末2であり、干渉の度合いが大きくなる場合ほど、通信チャンネルの変更が行われやすくなる。これにより、通信チャンネルの変更が必要な場合には、的確に通信チャンネルの変更が行われ、無線パケットの干渉を低減することができる。