送電装置より出力される電力を非接触で磁界共鳴により受電装置に伝送し、受電装置に接続されている2次電池を充電する共鳴型ワイヤレス充電装置において、前記送電装置は、交流電力を発生させる高周波電源部と、前記交流電力を送電する送電用1次コイルと、前記送電用1次コイルにおいて反射された反射電力を検出する反射電力検出部と、前記高周波電源部による前記交流電力の発生を制御する電源コントローラとを備え、前記受電装置は、前記送電装置から送電された交流電力を受電する受電用2次コイルと、受電した前記交流電力を整流する整流器と、前記整流器から出力される直流電力を用いて、前記2次電池に対して、一定の充電電流を流す定電流充電を行った後、電池電圧が一定になるように充電電流を制御する定電圧充電を行う充電器とを備え、前記電源コントローラは、前記反射電力の時間変化率を検出し、前記定電圧充電の過程で検出される前記時間変化率が、所定の充電率に対応させて設定された低位閾値RCL以下になった場合に、前記交流電力の送電を停止するように制御することを特徴とする共鳴型ワイヤレス充電装置。前記電源コントローラは、前記時間変化率が、前記定電流充電から前記定電圧充電に切り替わるときの前記時間変化率の大きさに対応させて設定された高位閾値RCHを超えた後に、前記時間変化率が前記低位閾値RCL以下となったか否かを判定する請求項1に記載の共鳴型ワイヤレス充電装置。送電装置より出力される電力を非接触で磁界共鳴により受電装置に伝送し、受電装置に接続されている2次電池を充電する共鳴型ワイヤレス充電装置において、前記送電装置は、交流電力を発生させる高周波電源部と、前記交流電力を送電する送電用1次コイルと、前記送電用1次コイルにおいて反射された反射電力を検出する反射電力検出部と、前記高周波電源部による前記交流電力の発生を制御する電源コントローラとを備え、前記受電装置は、前記送電装置から送電された交流電力を受電する受電用2次コイルと、受電した前記交流電力を整流する整流器と、前記整流器から出力される直流電力を用いて、前記2次電池に対して、一定の充電電流を流す定電流充電を行った後、電池電圧が一定になるように充電電流を制御する定電圧充電を行う充電器とを備え、前記送電装置には、前記定電圧充電の開始から所定の充電率に達するまでに要する充電時間Tpが記憶され、前記電源コントローラは、前記充電器による前記定電圧充電の過程に際して検出される前記反射電力の時間変化率を検出し、前記定電流充電から前記定電圧充電に切り替わるときの前記時間変化率の大きさに対応させて設定された高位閾値RCHを前記時間変化率が超えた時点から前記充電時間Tpが経過したときに、前記交流電力の送電を停止するように制御することを特徴とする共鳴型ワイヤレス充電装置。しかしながら、特許文献2に開示された技術は、2次電池の充電が完了したときに送電側からの送電を停止するための対応策を提供するものではない。すなわち、特許文献2の充電システムは、充電の完了に関わりなく、反射電力が所定レベルを超えた場合に交流電力の供給を停止して、反射電力が送信電力に重畳されて交流電力が異常に増大することを防止することを意図したものである。そのため、反射電力のレベルを2次電池の充電完了に対応させる意図は開示されていない。また、反射電力は、送電側インピーダンスと受電側インピーダンスとの不整合により発生するので、反射電力のレベルは、充電開始時のインピーダンスの整合状態によって大きく変化する。すなわち、充電する度に充電完了時点での反射電力の値はばらつくので、反射電力のレベルを充電完了に対応させることは困難である。そのため、反射電力が所定レベルを超えた場合に交流電力の供給を停止しても、充電の完了に応じて適切に送電側からの送電を停止することはできない。本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、送電側及び受電側に通信手段を設けることなく、送電側にて受電側機器内の2次電池の充電状態を適切に検出し、充電完了時に自動的に送電を停止することが可能な共鳴型ワイヤレス充電装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の共鳴型ワイヤレス充電装置の基本構成として、送電装置より出力される電力を非接触で磁界共鳴により受電装置に伝送し、受電装置に接続されている2次電池を充電するように構成され、前記送電装置は、交流電力を発生させる高周波電源部と、前記交流電力を送電する送電用1次コイルと、前記送電用1次コイルにおいて反射された反射電力を検出する反射電力検出部と、前記高周波電源部による前記交流電力の発生を制御する電源コントローラとを備え、前記受電装置は、前記送電装置から送電された交流電力を受電する受電用2次コイルと、受電した前記交流電力を整流する整流器と、前記整流器から出力される直流電力を用いて、前記2次電池に対して、一定の充電電流を流す定電流充電を行った後、電池電圧が一定になるように充電電流を制御する定電圧充電を行う充電器とを備える。そして、本発明の第1構成の共鳴型ワイヤレス充電装置は、上記基本構成に加えて、前記電源コントローラは、前記反射電力の時間変化率を検出し、前記定電圧充電の過程で検出される前記時間変化率が、所定の充電率に対応させて設定された低位閾値RCL以下になった場合に、前記交流電力の送電を停止するように制御することを特徴とする。本発明の第2構成の共鳴型ワイヤレス充電装置の特徴は、上記基本構成に加えて、前記送電装置には、前記定電圧充電の開始から所定の充電率に達するまでに要する充電時間Tpが記憶され、前記電源コントローラは、前記充電器による前記定電圧充電の過程に際して検出される前記反射電力の時間変化率を検出し、前記定電流充電から前記定電圧充電に切り替わるときの前記時間変化率の大きさに対応させて設定された高位閾値RCHを前記時間変化率が超えた時点から前記充電時間Tpが経過したときに、前記交流電力の送電を停止するように制御することを特徴とする。上記構成の共鳴型ワイヤレス充電装置によれば、定電圧充電の過程における反射電力の時間変化率に基づいて、送電側にて受電側機器内の2次電池の充電状態を適切に検出できるので、送電側及び受電側に通信手段を設けることなく、簡素な構成により、充電完了時には自動的に送電を停止することが可能となる。本発明の共鳴型ワイヤレス充電装置は、上記構成を基本として、以下のような態様をとることができる。すなわち、第1構成の共鳴型ワイヤレス充電装置において、前記電源コントローラは、前記時間変化率が、前記定電流充電から前記定電圧充電に切り替わるときの前記時間変化率の大きさに対応させて設定された高位閾値RCHを超えた後に、前記時間変化率が前記低位閾値RCL以下となったか否かを判定する構成とすることができる。以下、図面を参照して、本発明を具体化した実施の形態について、詳細に説明する。<実施の形態1>図1は、実施の形態1における共鳴型ワイヤレス充電装置の全体構成を示す。この共鳴型ワイヤレス充電装置は、送電装置1より出力される電力を、非接触で磁界共鳴により受電装置2に伝送し、受電装置2に接続されている2次電池15を充電するように構成されている。送電装置1は、送電用1次コイル3と、この送電用1次コイル3に電磁誘導結合した送電用励振コイル4を有する。受電装置2は、受電用2次コイル5と、この受電用2次コイル5に電磁誘導結合した受電用励振コイル6を有する。送電用1次コイル3により送電される電力が、磁界共鳴により非接触で受電用2次コイル5に受電される。送電装置1の送電用励振コイル4には、高周波電源交流電源7が方向性結合器8を介して接続され、高周波電力交流電力を供給する。高周波電源7は、例えば数MHz~数十MHz程度の高周波電力を出力する。高周波電源から出力された高周波電力は、送電用励振コイル4を介して電磁誘導により送電用1次コイル3に伝送される。送電用1次コイル3にはコンデンサCが接続されており、ある特定の共振周波数で共振するように設定されている。送電用励振コイル4にはまた、方向性結合器8を介して反射電力検出部9も接続されている。反射電力検出部9は、交流電力が送電用1次コイル3において反射された反射電力を検出する。高周波電源7には電源コントローラー10が接続され、電源コントローラー10から送られる送電オン/オフ信号により、高周波電源7による高周波電力の発生がオン/オフされる。電源コントローラー10は、反射電力検出部9において検出された反射電力値のデータに基づいて送電オン/オフ信号を生成する。電源コントローラー10には、充電オン/オフスイッチ11も接続されている。高周波電源7に対する送電オン/オフ信号の入力は、充電オン/オフスイッチ11の操作によって行うこともできる。それにより、使用者が送電開始/停止を操作することが可能となっている。受電装置2の受電用2次コイル5は、送電用1次コイル3と離間して非接触で配置され、送電用1次コイル3からの交流電力を磁界共鳴により受電する。受電用2次コイル5にもコンデンサCが接続されており、送電用1次コイル3にて設定した共振周波数と同等の共振周波数が設定されている。受電用励振コイル6には整流器12が接続され、受電用2次コイル5から電磁誘導により受電用励振コイル6に伝送された交流電力は、整流器12により整流され直流電力となる。整流器12には定電圧制御器13が接続され、整流器12で整流された電力の電圧は、定電圧制御器13により所定の定電圧に変換される。所定の定電圧に変換された電力は充電器14に送られ、充電器14は、その電力により、接続されている2次電池15の充電を行う。充電器14は、2次電池15に対して定電流定電圧充電CCCV充電を行うように充電を制御する。すなわち、2次電池15に一定の充電電流を流す定電流充電の過程と、定電流充電の後に、2次電池15の電池電圧が一定になるように充電電流を制御する定電圧充電の過程とを含むように充電を制御する、2段階方式の充電が行われる。本実施の形態の特徴は、電源コントローラー10が、反射電力検出部9にて検出された反射電力値のデータに基づいて送電オフ信号を生成し、その送電オフ信号により高周波電源7による高周波電力の発生を停止するように構成されたことである。すなわち、送電用1次コイル3にて反射した反射電力は、送電用励振コイル4と方向性結合器8を経て反射電力検出部9に入る。反射電力検出部9で反射電力が計測され、計測された反射電力値が電源コントローラー10に送られる。その反射電力データに基づいて、電源コントローラー10が2次電池15の充電完了を認識しと判定し、送電オフ信号を高周波電源7に入力する。電源コントローラー10が、反射電力データに基づいて2次電池15の充電完了を判定するために、反射電力の時間変化率が用いられる。これについて、図2のタイムチャートを用いて説明する。図2において、横軸は時間の経過を示し、縦軸は上から、aは2次電池の充電率、bは2次電池電圧、cは充電電流、dは反射電力、eは反射電力の時間変化率を示す。まず、操作者が充電オン/オフスイッチ11をオン操作すると図2に示す充電開始のタイミング、送電オン信号が電源コントローラー10から高周波電源7に送られ、高周波電源7の出力により送電装置1からの送電が開始される。送電が開始されると、上述のように、受電装置2の充電器14に電力が伝わり、2次電池15の充電が開始される。まず、I段階として、図2cに示すように、2次電池15に一定の充電電流を流す定電流充電が行われる。定電流充電中には、送電装置1内の反射電力検出部9にて検出される反射電力は、図2dに示すように、ほぼ一定の値をとる。ここで、反射電力について簡単に説明する。反射電力は、送電側インピーダンスと受電側インピーダンス受電側インピーダンスには、送電用1次コイル3と受電用2次コイル5との結合状態も含めるとの不整合により発生する。これらのインピーダンスの差が小さければ反射電力は小さく、インピーダンスの差が大きければ反射電力は大きくなる。定電流充電の場合、送電側インピーダンスも受電側インピーダンスも一定になるため、インピーダンス整合状態送電側インピーダンスと受電側インピーダンスの差は変化せず、図2eに示すように、反射電力は一定の値をとる。定電流充電が進むにつれて、図2bに示すように、2次電池電圧が上昇する。2次電池電圧が、ある所定の設定電圧Vb0に到達すると、II段階として、図2b、cに示すように、2次電池電圧が一定となるように充電電流を制御して充電する定電圧充電に切り替わる。2次電池電圧がVb0に到達したタイミングでの定電流充電から定電圧充電への切り替えは、充電器14により周知の技術と同様に制御される。定電圧充電状態では、充電が進むにつれて2次電池15の内部抵抗が上昇していくため、図2cに示すように、充電電流が低下していく。充電電流が変化すると、それに応じて受電側インピーダンスが変化するので、送電側インピーダンスと受電側インピーダンスの差が変化し、図2dに示すように、反射電力が変化する。反射電力は、送電装置1における反射電力検出部9にて検出され、検出された反射電力データは、電源コントローラー10に送られる。電源コントローラー10は、その反射電力データをもとに、反射電力の時間変化率を求める。定電圧充電状態では、反射電力の時間変化率は、図2eに示すように、必ず低下していく傾向を示す。これに基づき、あらかじめ充電率がほぼ100となる反射電力の時間変化率を調べて、それに対応した閾値低位閾値RCLを設定しておく。そして、反射電力の時間変化率がその低位閾値RCL以下になった場合に、電源コントローラー10が充電完了と判定し、高周波電源7に送電オフ信号を入力する。それにより、高周波電源7は送電を停止する。反射電力のレベルではなく、反射電力の時間変化率により充電完了を判定するのは、反射電力のレベルにより充電完了を判定するための閾値の設定が、以下の理由により困難なためである。すなわち、反射電力のレベルに対する閾値を設定するためには、充電動作開始時における送電側インピーダンスと受電側インピーダンスの関係が一定の状態に再現されなければならない。例えば、上述した一連の充電動作開始前には、送電側インピーダンスと受電側インピーダンスの整合をとる動作を行い、定電流充電状態の反射電力を比較的低く抑えるように構成する。しかし、そのような事前の整合動作の精度は高くないために、整合状態がばらつき、定電流充電状態における反射電力の値は充電の度にばらつく。その結果、充電する度に充電完了時点での反射電力の値がばらついてしまい、充電完了と判定するための閾値を図2dの反射電力について設定することは不可能である。そこで、反射電力の時間変化率を用いる。定電圧充電状態における反射電力の時間変化率は、充電率が100に近付くと小さな値になり、その変化の様子は、充電開始前の整合状態がばらついてもほとんど変わらない。図3に、定電圧充電状態における反射電力の時間変化率と充電率割合との関係を示す。予めこのような関係図を実験により求め、充電率が100となる反射電力の時間変化率を、充電完了と判定する低位閾値RCLとして設定する。図3のように、定電圧充電状態における反射電力の時間変化率と充電率は、1対1で対応している。従って、これらの関係データを送電装置1にメモリーしておけば、送電装置1側で反射電力の時間変化率の値から充電率を認識することもできる。また、低位閾値RCLは、必ずしも充電率がほぼ100となる反射電力の時間変化率に対応させる必要はない。すなわち、所望の充電率に対応させて低位閾値RCLを設定することができ、それにより、所望の充電率に達したときに充電を停止することができる。また、低位閾値RCLに基づく充電完了の判定は、定電圧充電の過程で行わなければならない。何故ならば、図2dに示したように、定電流充電の過程では反射電力はほぼ一定の値をとり、従って、図2eに示したように、反射電力の時間変化率はほぼゼロになるため、低位閾値RCL以下であることが検出されてしまうからである。従って、定電流充電から定電圧充電への切り替わりを、何らかの方法で判別する必要がある。その方法は、特に限定されることはないが、例えば、下記のような方法を用いることができる。すなわち、定電流充電から定電圧充電に切り替わるタイミングで、反射電力の時間変化率は最も大きく変化する。従って、送電装置1側で反射電力の時間変化率をモニタリングしておけば、送電装置1側で定電流充電から定電圧充電に切り替わるタイミングを非常に正確に検出することができる。この場合、定電圧充電に切り替わるタイミングを検出するための高位閾値RCHを、充電完了の判定に用いる低位閾値RCLとは別に設定しておく。そして、反射電力の時間変化率が高位閾値RCHを超えた後に、次に低位閾値RCL以下となったときをもって、充電完了と判定する。以上のような構成を有する共鳴型ワイヤレス充電装置の動作について、図4のフロー図を参照して説明する。図4の左側のフローは送電装置1の動作、左側のフローは受電装置2の動作を示す。操作者が送電装置1の充電オン/オフスイッチ11をオン操作すると、送電オン信号が電源コントローラー10から高周波電源7に送られ、高周波電源7が交流電力を発生して給電が開始されるステップS1。次に、反射電力検出部9の検出出力を用いて反射電力の時間変化率を検出しステップS2、時間変化率が上述の高位閾値RCHを超えたか否かが判定されるステップS3。高位閾値RCHを超えていなければステップS3、No、ステップS2、S3が繰り返される。一方、受電装置2では、高周波電源7からの給電が開始されるとステップS1、送電装置1からの電力を受電するようになるステップS11。なお、ステップS1からステップS11へのフローを破線で示したのは、ワイヤレスであることを示すためである。受電に伴い、定電流充電の実施が開始されステップS12るとともに、2次電池15の電池電圧が、定電圧充電に切替えるべき所定の設定電圧Vb0に達したか否かが、充電器14により判定されるステップS13。設定電圧Vb0に達していなければ、ステップS12とS13が繰り返される。設定電圧Vb0に達するとステップS13、Yes、次に定電圧充電の実施ステップS14が開始され、それに伴い、所定の充電が完了したか否かの判定が行われるステップS15。所定の充電の完了は、周知の方法によって判定すればよい。例えば、充電電流が設定された閾値以下になったことによって判定することができる。所定の充電が完了したらステップS15、Yes、充電動作を終了するステップS16。また、送電装置1では、受電装置2において定電圧充電の実施ステップS14が開始されるのに伴い、時間変化率が高位閾値RCHを超えたことが検出されるステップS3、Yes。これは、ステップS14の開始が直接検出されることを意味するわけではなく、上述のように、反射電力の時間変化率の急激な上昇によって間接的に検出されるものである。時間変化率が高位閾値RCHを超えたことが検出された結果、ステップS4に移行し、再度、反射電力検出部9の検出出力を用いて反射電力の時間変化率を検出し、時間変化率が上述の低位閾値RCL以下になったか否かが判定されるステップS5。低位閾値RCL以下になっていなければステップS5、No、ステップS4、S5が繰り返される。このようにして、定電圧充電の過程で、反射電力の時間変化率が低位閾値RCL以下になったか否かが判定される。ステップS5の結果、時間変化率が低位閾値RCL以下になればステップS5、Yes、高周波電源7からの給電を停止するステップS6。上述のとおり、反射電力の時間変化率は、所定の充電が完了することステップS15、Yesにより低位閾値RCL以下になるので、充電の完了を適切に検出することができる。以上のとおり、本実施の形態による反射電力の時間変化率の検出は、送電装置1内において実行可能であり、受電装置2との通信を要することなく、充電の完了を精度よく検出して無駄な送電を回避することが可能となる。<実施の形態2>実施の形態2における共鳴型ワイヤレス充電装置について、図5のフロー図を参照して説明する。なお、本実施の形態における共鳴型ワイヤレス装置の構成は、図1に示した実施の形態1の構成と同様である。実施の形態1の場合との相違は、電源コントローラー10による制御動作にあり、従って、図5のフロー図においては、ステップS21~S22が、図4におけるステップS4~S5に置き換えられている。従って、図4と同一のステップについては、同一のステップ番号を付して説明の繰り返しを省略する。本実施の形態の特徴は、反射電力の時間変化率に係る次のような事象を利用することである。すなわち、上述のとおり、反射電力の時間変化率をモニタリングし、高位閾値RCHを超えたことを検出することにより、定電流充電から定電圧充電に切り替わるタイミングを、送電装置1側で非常に正確に検出することができる。従って、予めその切り替わるタイミングでの充電率Xを送電装置1にメモリーしておけば、充電動作時の充電率Xになるタイミングを、送電側で非常に正確に検出することができることになる。これに基づき、充電率を所望の値、例えば100にするために必要な残りの充電率100-Xも正確に認識できる。従って、その残りの充電率を充電するのに必要な充電時間Tpを予め送電装置1に設定しておき、検出した定電流充電から定電圧充電に切り替わるタイミングから充電時間Tpだけ送電を行い、その後送電を停止することで、充電率100まで充電した後に送電を自動的に停止することが可能である。本実施の形態においても、送電を停止する基準となる充電率は、100とする必要はない。すなわち、所望の充電率Pにするために必要な残りの充電率P-Xを充電するのに必要な充電時間Tpを予め送電装置1に設定しておき、それにより、所望の充電率Pに達したときに充電を停止することができる。以上の手順を実行するために、図5のステップS3により、反射電力の時間変化率が高位閾値RCHを超えたことが検出された後、その後の充電時間を計測するステップS21。それに伴い、上記充電時間Tpを経過したか否かを判定するステップS22。そして、充電時間Tpを経過したときにステップS22、Yes、高周波電源7による交流電力の発生を停止し、給電を終了するステップS6。このようにして、受電装置2との通信を要することなく、充電の完了を精度よく検出して、無駄な送電を回避することが可能となる。以上のように、本発明の共鳴型ワイヤレス充電装置は、非接触で磁界共鳴により送電装置から受電装置に伝送される電力により、受電装置に接続された2次電池に対して定電流定電圧充電を行う。そして、定電圧充電に移行した後に送電装置側で検出する反射電力の時間変化率に基づいて、送電装置側が充電完了と判定し高周波電源による交流電力の発生を停止させる。これにより、送電側および受電側に通信手段を設けることなく、送電装置において、受電装置内の2次電池の充電完了を適切に検知して電力の浪費を回避できる。なお、本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して具体化してもよい。すなわち、図1には、送電用1次コイル3及び受電用2次コイル5について、それぞれ電線が螺旋状に巻回されたヘリカル形状を示したが、その形状に限らず、一平面上で渦巻き状に巻回されたスパイラル形状としてもよい。また、これらのコイルの外形は、円形に限らず、例えば、四角形や八角形の多角形にしたり、あるいは楕円形にしたりしてもよい。さらに、送電用1次コイル3と受電用2次コイル5は、図1では同じ大きさコイルの直径、長さなどとしたが、2者の大きさは異なっていてもよい。また、図1の例では、送電用1次コイル3及び受電用2次コイル5にコンデンサCを接続した構成としたが、コンデンサCを接続しないコイルのみの構成とし、コイル線の線間容量により共振させてもよい。また、送電装置1における送電用1次コイル3からの反射電力は、方向性結合器8を経て反射電力検出部9に入力され、計測される例を示したが、方向性結合器8及び反射電力検出部9を用いずに、反射電力は高周波電源7に直接入力されるように構成してもよい。その場合、反射電力は高周波電源7内で計測され、その計測データは電源コントローラー10に送られる。更に、その反射電力データに基づいて電源コントローラー10が2次電池15の充電完了を認識しと判定し、送電オフ信号を高周波電源7に入力する。