"少なくとも2回の主走査で1つのラスターラインを形成するように構成され、同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を備え、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列の1つだけを用いて1つのラスターラインを形成する第1ドット形成方式と、前記ノズル列の少なくとも2つを用いて1つのラスターラインを形成する第2ドット形成方式と、を切換える切換手段を備えることを特徴とする液体吐出装置。前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像を解析することにより得られる前記ノズル列の傾きに関する情報と前記ノズル列のインク吐出特性に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記第1ドット形成方式と第2ドット形成方式とを切換える請求項1に記載の液体吐出装置。前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像の粒状性に基づいて、前記第1ドット形成方式と前記第2ドット形成方式とを切換える請求項1又は請求項2に記載の液体吐出装置。前記液体吐出装置は、前記主走査の順方向走査と逆方向走査の双方でドットを形成する双方向ドット形成方式と、前記主走査の順方向走査と逆方向走査のいずれか一方のみでドットを形成する単方向ドット形成方式と、を切換えて実行可能であり、前記切換手段は、前記双方向ドット形成方式と前記単方向ドット形成方式の何れを行うかに応じて、前記第1ドット形成方式と前記第2ドット形成方式とを切換える請求項1~請求項3の何れか1項に記載の液体吐出装置。少なくとも2回の主走査で1つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置の制御プログラムであって、前記ノズル列の1つだけを用いて1つのラスターラインを形成する第1ドット形成方式と、前記ノズル列の2つ以上を用いて1つのラスターラインを形成する第2ドット形成方式と、を切換えるための切換機能を備えることを特徴とする前記液体吐出装置の制御プログラム。少なくとも2回の主走査で1つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置に対する設定方法であって、前記ノズル列の1つだけを用いて1つのラスターラインを形成する第1ドット形成方式と、前記ノズル列の2つ以上を用いて1つのラスターラインを形成する第2ドット形成方式と、を切換えることを特徴とする前記液体吐出装置に対する設定方法。上述した従来の技術においては、異なる色のインクの吐出口列であって吐出量が同じ同じ色で異なる吐出量の吐出口列を隣接配置させることが前提であり、記録ヘッドの数が増えるためコストアップが避けられない。本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、コストアップを防止しつつ、記録ヘッドの製造誤差、装着精度によって生じる画像品位の低下を抑制することが可能な液体吐出装置、液体吐出装置の制御プログラムおよび液体吐出装置に対する設定方法の提供を目的とする。上記課題を解決するために、本発明にかかる液体吐出装置は、少なくとも2回の主走査で印刷媒体上に1つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を用いて前記印刷媒体上にドットを形成する液体吐出装置であって、前記ノズル列の1つだけを用いて1つのラスターラインを形成する第1ドット形成方式と、前記ノズル列の2つ以上を用いて1つのラスターラインを形成する第2ドット形成方式と、を切換える切換手段を備える構成としてある。前記構成において、前記液体吐出装置は、液体吐出ヘッドが前記印刷媒体の搬送方向とは直交した方向主走査方向に往復移動運動しながらインクを吐出するシリアル方式であり、副走査方向に複数のノズルを整列させたノズル列を複数備えている。複数のノズル列の中には、同色インクを吐出するノズル列が少なくとも2つある。これら複数のノズル列は、主走査方向に並べていわゆるキャリッジに対して固定されている。そして、前記液体吐出装置は、少なくとも2回の主走査で1つのラスターラインを形成するように構成され、同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を備え、各主走査では同色インクを吐出する少なくとも2つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成するようになっている。例えば、2回の主走査で1つのラスターラインを形成する場合、主走査方向に複数ドットを並べて形成することにより形成される1つのラスターラインの奇数番目のドットを1回目の主走査で形成し、偶数番目のドットを2回目の主走査で形成する。また、例えば、同色インクを吐出するノズル列が2つの場合、副走査方向に並ぶ複数のドットを2つのノズル列が協動して形成するようになっている。従って、印刷媒体の送り量を適切に調整することにより、同色インクを吐出する2つのノズル列の一方のみで形成されるドットによって1つのラスターラインが形成されるように調整したり、同色インクを吐出するノズル列の双方で形成されるドットによって1つのラスターラインが形成されるように調整したりすることが可能である。なお、このような印刷方式は、主走査の回数が3回以上であっても成立するし、同色インクを吐出するノズル列の数が2つ以上であっても成立することは自明である。すなわち、前記液体吐出装置は、前記ノズル列の1つだけを用いて1つのラスターラインを形成する第1ドット形成方式と、前記ノズル列の2つ以上を用いて1つのラスターラインを形成する第2ドット形成方式と、を切換え可能であり、これを適宜に切換えるための切換手段を備えている。このように、1つのラスターラインの形成の仕方を切換えるための切換手段を設けたことにより、ノズル列の取り付け精度などに起因するノズル列の傾き、1つのノズル列内での吐出方向や吐出速度の相違、等に起因して前記印刷媒体に形成される画像のムラが、より低減される方式を適宜に選択してインク吐出を行うことができる。このような切換の実現には部材等を追加する必要がないため、コストアップを防止しつつ、記録ヘッドの製造誤差、装着精度によって生じる画像品位の低下を抑制することができる。本発明の選択的な一態様では、前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像を解析することにより得られる前記ノズル列の傾きに関する情報と前記ノズル列のインク吐出特性に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記第1ドット形成方式と第2ドット形成方式とを切換える構成とされる。すなわち、本液体吐出装置から吐出されるインクによって形成されるサンプル画像には、ノズル列の傾きやインク吐出特性が必ず影響し、当該サンプル画像を解析すれば、これらノズル列の傾きやインク吐出特性にかかる情報を得ることができる。より好適には、これらノズル列の傾きやインク吐出特性による影響が顕著に現れるようにサンプル画像を構成する。例えば、ノズル列が傾いたときには、当該ノズル列を構成するノズルの副走査方向での間隔が狭くなり、同時に当該ノズル列にてドットを形成できる副走査方向の範囲も狭まる。このとき、ドット間隔に変動が生じる。そこで、前記サンプル画像を、複数の主走査で形成されるドットの間隔を、ノズル列に傾きが無いときのドット間隔と対比しやすい画像とすることにより、ドット間隔の変動を顕著化することができる。また、例えば、インク吐出速度が1つのノズル列を構成するノズル間で異なってしまうと、1つのノズル列を構成する複数ノズルから同時に吐出したインクによって形成されるドット列が副走査方向に整列しなくなる。そこで、1つのノズル列を構成する複数ノズルの間のインク吐出速度が同じときに1つのノズル列を構成する複数ノズルから吐出したインクによって副走査方向に整列したドット列が形成されるように、前記サンプル画像を構成することにより、前記サンプル画像を印刷結果においてノズル列のインク吐出特性の影響を顕著することができる。なお、サンプル画像の解析は、例えば、画像読取装置により読み取ったサンプル画像データを所定のコンピューター上で実行される解析プログラムにて行われ、当該解析結果が液体吐出装置に出力され、当該出力に基づいて切換手段が適切な印刷方式を選択することになる。本発明の選択的な一態様では、前記切換手段は、前記印刷媒体上に形成したサンプル画像の粒状性に基づいて、前記第1ドット形成方式と前記第2ドット形成方式とを切換える構成とされる。当該構成においては、印刷媒体上に形成されたサンプル画像の粒状性を目視もしくは測色機等を用いて測定し、当該粒状性の程度に応じて、前記第1ドット形成方式と前記第2ドット形成方式とを切換える。従って、画質の中でも特に粒状性の悪化を防止することができる。本発明の選択的な一態様では、前記液体吐出装置は、順方向の主走査と逆方向の主走査の双方で前記印刷媒体上にドットを形成する双方向ドット形成方式と、順方向の主走査と逆方向の主走査のいずれか一方のみで前記印刷媒体上にドットを形成する単方向ドット形成方式と、を切換えて実行可能であり、前記切換手段は、前記双方向ドット形成方式と前記単方向ドット形成方式の何れを行うかに応じて、前記第1ドット形成方式と前記第2ドット形成方式とを切換える構成とされる。このような切換は、ノズル列の傾き度合やノズルのインク吐出特性次第で様々な態様が考えられる。例えば、前記双方向ドット形成方式にて前記第1ドット形成方式を行った場合と前記第2ドット形成方式を行った場合とを比較したときに、前記第1ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記双方向ドット形成方式を行う場合は前記第1ドット形成方式が選択されるようにし、前記第2ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記双方向ドット形成方式を行う場合は前記第2ドット形成方式が選択されるようにする。また、例えば、前記単方向ドット形成方式にて前記第1ドット形成方式を行った場合と前記第2ドット形成方式を行った場合とを比較したときに、前記第1ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記単方向ドット形成方式を行う場合は前記第1ドット形成方式が選択されるようにし、前記第2ドット形成方式でドット形成を行った方が画質を改善されるのであれば前記単方向ドット形成方式を行う場合は前記第2ドット形成方式が選択されるようにする。このように、双方向ドット形成方式と単方向ドット形成方式とでより画質が改善するような適切な印刷方式が適宜に選択されるため、全体的に画質改善を実現できる。なお、上述した液体吐出装置は、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含む。また、本発明は上記液体吐出装置を備える液体吐出システム、上述した装置の構成に対応した工程を有する液体吐出装置に対する設定方法、上述した液体吐出装置の制御プログラム、等としても実現可能である。これら液体吐出システム、液体吐出装置に対する設定方法、液体吐出装置の制御プログラム、の発明も、上述した作用、効果を奏する。以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。1液体吐出装置の構成:2ノズル配置:3印刷方式:4設定方法:5各種変形例:6まとめ:1印刷方式の設定システム:図1は、本発明の一実施形態にかかる印刷システムの構成を示すブロック図である。同図に示す印刷システムSは、プリンター100と、測色機200と、パーソナルコンピュータ等で構成されるホスト装置HCとを含んで構成されている。プリンター100や測色機200は、所定の通信ケーブルにてホスト装置HCと接続されており、ホスト装置HCとの間で相互通信可能になっている。測色機200は、印刷媒体上を走査することにより、印刷媒体表面の分光反射率や測色値、輝度、彩度、特定色の分布、等のデータを取得可能であり、当該取得したデータを印刷されたホスト装置HCに送信することができる。なお、印刷媒体には、紙、布、フィルム、基板、等、様々なものが採用可能である。以下、本発明をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図2~図5に基づいて説明する。図2に示すように、本実施形態にかかる記録装置の一例としてのプリンター100は、シリアルタイプのインクジェット式のプリンターである。プリンター100は、記録媒体の一例としての長尺状のシートSLが巻回されたロールRSから長尺状のシートSLを少しずつ送り出し搬送する搬送装置12を備えている。第1のモーター13により軸部材14が所定方向に回転駆動することで、ロールRSからシートSLが搬送経路に沿って送り出される。搬送装置12は、ロールRSから長尺状のシートSLを少しずつ送り出すための送出し部15と、この送出し部15の搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対16とを備えている。送出し部15は、第2のモーター18が駆動されることによって送出しローラー17aが回転しかつ従動ローラー17bが従動回転することにより、長尺状のシートSLを搬送方向下流側へ送り出す。搬送ローラー対16は、搬送モーター19の駆動によって搬送ローラー16aが回転しかつ従動ローラー16bが従動回転することにより、長尺状のシートSLを搬送方向下流側へ搬送する。また、長尺状のシートSLの搬送方向Y副走査方向ともいうにおける中途位置には、長尺状のシートSLに対して記録を施す記録手段の一例としての記録ユニット20が設けられている。この記録ユニット20には、キャリッジ21がガイド軸22に案内されて主走査方向X不図示、図2の紙面垂直方向に往復移動可能な状態で設けられている。キャリッジ21はシートSLと対向する部分に、複数の記録部の一例として複数の記録ヘッド23a~23dを有している。この記録ヘッド23a~23dには、プリンター100に着脱自在に装着された図示しないインクカートリッジから流体の一例としてのインクが供給される。キャリッジモーター24が正逆転駆動されることによってキャリッジ21は主走査方向Xに往復移動し、この移動途中で記録ヘッド23内の駆動素子が駆動されることで各ノズル25図3参照から長尺状のシートSLの表面図2では上面に向けてインク滴が噴射される。そして、キャリッジ21と共に記録ヘッド23が主走査方向Xに1回1パス移動して行われる1行分の印刷動作と、シートSLを次行の記録位置まで搬送する搬送装置12による搬送動作とが略交互に行われることにより、シートSLの表面に印刷が施される。本実施形態では、シートSLには例えば写真などの印刷画像が印刷される。なお、記録ヘッド23とシートSLを挟んで対向する位置には、シートSLを支持する支持部材26がシートの幅方向主走査方向Xに沿って延びるように設けられている。また、記録ユニット20の搬送方向下流側図2では左側の位置切断位置では、切断用モーター32からの駆動力により切断ユニット30のカッター31がシートSLの幅方向主走査方向X移動することにより、長尺状のシートSLから記録済み部分が切り離される。また、切断ユニット30の搬送方向下流側には、長尺状のシートSLから切り離されたカットシートSCを搬送方向最下流へ排出する排出ユニット34が設けられている。排出ユニット34は、搬送方向Yに沿って配置される複数本実施形態では2つの排出ローラー対35,36を備えている。排出用モーター37が駆動されると、記録済みのカットシートSCを搬送方向に沿った二位置で挟持しつつローラー35a,35bとローラー36a,36bとがそれぞれ回転し、カットシートSCは搬送方向下流側へ排出され、排出トレイ38に積層状態に収容される。なお、搬送ローラー対16よりも搬送方向Yにおける上流側位置には、長尺状のシートSLの先端を検出するための検出センサー39が設けられている。この検出センサー39からの検出信号は、プリンター100を制御するコントローラー40に出力され、シートSLの搬送位置制御などに用いられる。図3は、キャリッジの底面を示す模式図である。図3に示すように、キャリッジの底面には、主走査方向Xに沿った所定の4位置に4つの記録ヘッド23a~23dが組み付けられている。この種のプリンター100における印刷解像度はかなり高いため、ノズル25から噴射されたインク滴により形成されるドットの間隔が非常に小さい。このため、複数の記録ヘッド23を主走査方向Xに位置精度よく組付ける必要があるが、取付け位置のばらつきにより必要な印刷精度が確保できる組付位置精度で組み付けることは困難となっている。記録ヘッド23a~23dは、複数個例えば180個のノズル25が搬送方向Yに沿って所定のノズルピッチで配列されてなるノズル列を2列有している。図3に示すように、ノズル列A,Bは記録ヘッド23aに形成され、ノズル列C,Dは記録ヘッド23bに形成され、ノズル列E,Fは記録ヘッド23cに形成され、ノズル列G,Hは記録ヘッド23dに形成されている。記録ヘッド23a~23dをキャリッジ21に組み付ける際の組付位置のばらつきに比べ、記録ヘッド23a~23dにノズル列を形成する際の加工精度のばらつきはほぼ無視できる程度に極めて小さい。このため、ノズル列A,Bの主走査方向の間隔のばらつき、ノズル列C,Dの主走査方向の間隔のばらつき、ノズル列E,Fの主走査方向の間隔のばらつき、ノズル列G,Hの主走査方向の間隔のばらつき、ほぼ無視することができる。これに対して、ノズル列A,Bとノズル列C,Dとノズル列E,Fとノズル列G,Hとの主走査方向の間隔のばらつきは、記録ヘッド23a~23dの主走査方向における組付位置のばらつきに左右される。この間隔のばらつきは記録ヘッド23a~23dの組付位置のばらつきに依存して比較的大きく、印刷精度上無視できない。そこで、本実施形態では、この種の記録ヘッドの組付位置のばらつきがあっても所望の印刷品質で印刷できるように、後述するように印刷方式を適宜に変更できるようにしている。次に、プリンター100の電気的構成について説明する。図4は、プリンター100の内部構成を示す概略図である。なお、図4では、搬送装置12及びその駆動制御系を省略している。図4に示すように、プリンター100は、その内部にコントローラー40を備えている。このコントローラー40は、インターフェイス部以下I/F部41と称すを介してホスト装置HCのプリンタードライバーPDから印刷データを受信する。コントローラー40は、CPU、ASICApplicationSpecificIC特定用途向けIC、ROM、不揮発性メモリー及びRAMを有している。ROMには、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリーには、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。RAMは、CPUの演算結果等を一時的に記憶する他、ホスト装置HCから受信した印刷データ、印刷データの処理途中及び処理後のデータなどを格納するバッファーとして用いられる。コントローラー40は、I/F部41の他、受信バッファー42、コマンド解析部43、画像処理部44、制御部45、イメージバッファー46、不揮発性メモリー47、印刷タイミング信号生成回路48、ヘッド駆動部49、キャリッジ駆動部50、搬送制御部51などを備えている。また、プリンター100には、ユーザーが入力操作を行うための操作手段の一例としての操作部53が設けられ、操作部53の操作による入力値はI/F部41を介して制御部45に入力される。なお、コマンド解析部43、画像処理部44及び制御部45は、ROMに記憶された制御プログラムを実行するCPUソフトウェアとASICハードウェアの少なくとも一方により実現されている。もちろん、各部43~45は、ソフトウェアとハードウェアの協働により構築される以外に、ソフトウェアだけで構成されたり、ハードウェアだけで構成されたりしてもよい。また、受信バッファー42及びイメージバッファー46はRAMにより構成されている。図4に示すように、キャリッジ21は、キャリッジモーター24の駆動軸に連結された駆動用のプーリー55と従動用のプーリー56に巻き掛けられたタイミングベルト57の一部と固定されている。キャリッジモーター24が正逆転駆動されることにより、キャリッジ21は、正転逆転するタイミングベルト57を介して主走査方向Xに往復移動する。キャリッジ21の移動経路の背面側の位置には、キャリッジ21の移動位置キャリッジ位置を検出するためのリニアエンコーダー58が設けられている。図4に示すように、リニアエンコーダー58は、多数のスリットが一定ピッチ例えば1/180インチ=1/180×254cm毎に形成されたテープ状の符号板58aと、キャリッジ21に設けられた発光素子と受光素子とを有するセンサー58bとを有している。キャリッジ21が移動するときに発光素子から出射されて符号スリットを透過した光を受光素子が受光することで、センサー58bが検出パルスを出力する。コントローラー40は、リニアエンコーダー58から入力した検出パルスA相とB相の90度位相のずれた2つのパルスの例えばパルスエッジを計数するCR位置カウンター図示せずを内蔵している。そして、そのCR位置カウンターの計数値をキャリッジが反ホーム位置側へ移動するときにインクリメントし、ホーム位置側へ移動するときにデクリメントすることで、ホーム位置HPを原点とするキャリッジ21の位置を把握する。プリンタードライバーPDは、モニター表示用の表色系例えばRGB表色系の画像データに対し、公知の色変換処理、解像度変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理などを行って印刷データを生成する。また、ヘッダに記述された制御コマンドは、印刷条件データ及び印刷画像データに基づいて作成されたもので、給紙動作、紙送り動作、排紙動作等の搬送系コマンドや、キャリッジ動作及び記録ヘッド動作記録動作等の印字系コマンドなどの各種コマンドからなる。本例の場合、印刷条件の1つとして複数種用意された印刷モードのうち1つを選択すると、その選択された印刷モードに応じて、双方向印刷又は一方向印刷が選択される。図4に示す受信バッファー42は、I/F部41を介して受信された印刷データが一時格納される記憶領域格納領域である。コマンド解析部43は、受信バッファー42から印刷データのヘッダを読み出してその中の制御コマンド等を取得し、プリンター記述言語で記述された制御コマンドを解析する。コマンド解析結果は制御部45のヘッド制御部63、キャリッジ制御部64及び搬送制御部65に送られる。画像処理部44は、受信バッファー42から印刷データ中の印刷画像データを一行分主走査ラインずつ読み出し、所定の画像処理を行い、画像処理後のヘッドイメージデータをイメージバッファー46に格納する。制御部45は、指示部62、ヘッド制御部63、キャリッジ制御部64及び搬送制御部65を備えている。指示部62は、記録ヘッド23a~23dの噴射タイミングを個別に調整する。不揮発性メモリー47には、調整データTDが記憶されている。調整データTDは、最適な噴射タイミングを決めるための調整値などが設定されたデータである。なお、噴射タイミングを決定するうえで必要な各種の演算は、演算部67において実行される。また、キャリッジ制御部64は、リニアエンコーダー58から入力されるA相B相の二相のエンコーダーパルス信号の位相差に基づきキャリッジ21の移動方向を認識する。そして、キャリッジ制御部64は、エンコーダーパルス信号のエッジを検出する度に、キャリッジ用のカウンターを往動時にインクリメント、復動時にデクリメントすることにより、キャリッジ21の原点位置例えばホームポジションからの移動位置を検出する。このキャリッジ21の主走査方向Xにおける位置は、キャリッジモーター24の速度制御に用いられる。PTS次に、印刷タイミング信号生成回路48の構成について説明する。図5は、印刷タイミング信号生成回路の構成を示すブロック図である。印刷タイミング信号生成回路48は、一例としてASIC内に設けられており、リニアエンコーダー58から入力したエンコーダーパルス信号ESを基に印刷タイミング信号PTSを生成するための回路である。図5に示すように、印刷タイミング信号生成回路48は、リニアエンコーダー58からのエンコーダーパルス信号ESを入力されるエッジ検出回路71、内部タイミング信号生成回路72、ディレイ信号生成回路73、内部パルス計数回路74、ディレイカウンター75、ディレイ設定値用レジスター76及び出力パルス制御回路77を備えている。エッジ検出回路71は、リニアエンコーダー58のセンサー58bから入力されるエンコーダーパルス信号の立ち上がりエッジを検出する度にパルスを発生させることで基準パルス信号RS1を生成する。この基準パルス信号RS1は、内部タイミング信号生成回路72、ディレイ信号生成回路73、内部パルス計数回路74に入力される。印刷タイミング信号生成回路48が行う信号生成処理には、基準パルス信号RS1の周期を分割逓倍してその1周期を複数分割した周期のパルスを発生させる周期分割処理逓倍処理と、周期分割処理で得られたパルス信号をキャリッジ21の移動速度及び移動方向往動と復動の違いなどに応じて決定されるディレイ時間だけ遅延させて印刷タイミング信号を生成する遅延処理とが含まれる。内部タイミング信号生成回路72には、エッジ検出回路71から基準パルス信号RS1が入力されると共に、クロック回路78からクロック信号CKが入力される。こうした内部タイミング信号生成回路72は、基準パルス信号RS1の周期を16分割する周期分割処理を行って周期1/16のパルスを有する内部タイミング信号TS1を生成する。そして、内部タイミング信号生成回路72は、生成した内部タイミング信号TS1をディレイ信号生成回路73及び内部パルス計数回路74に出力する。ディレイ信号生成回路73には、エッジ検出回路71から基準パルス信号RS1が入力されると共に、クロック回路78からクロック信号CKが入力され、さらに内部タイミング信号生成回路72から内部タイミング信号TS1が入力される。こうしたディレイ信号生成回路73は、内部タイミング信号TS1の周期の1/128周期のパルスを有するディレイ信号DS1を、基準パルス信号RS1の周期を分割する周期分割処理を行って生成する。そして、ディレイ信号生成回路73は、生成したディレイ信号DS1をディレイカウンター75に出力する。内部パルス計数回路74には、エッジ検出回路71から基準パルス信号RS1が入力されると共に、内部タイミング信号生成回路72から内部タイミング信号TS1が入力される。こうした内部パルス計数回路74は、内部タイミング信号TS1のパルスを計数し、その計数結果が15になる度、及び基準パルス信号RS1のパルスを入力した場合に、パルスが発生する新たな内部タイミング信号TS2を出力する。そして、内部パルス計数回路74は、基準パルス信号RS1のパルス入力によりリセットされた場合に、次の周期の1回目の内部タイミング信号TS2のパルスを出力する。こうして、内部パルス計数回路74は、基準パルス信号RS1の1周期の間に16個のパルスが含まれる内部タイミング信号TS2を出力する。この内部タイミング信号TS2は、インク滴を噴射する噴射タイミング駆動タイミングを決定する基準信号として用いられ、ディレイカウンター75へ出力される。ディレイカウンター75には、内部パルス計数回路74から内部タイミング信号基準信号TS2が入力されると共に、ディレイ信号生成回路73からディレイ信号DS1が入力される。こうしたディレイカウンター75は、ディレイ設定値用レジスター76に記憶されるディレイ設定値Dcに基づき、内部タイミング信号TS2をディレイ時間だけ遅らせて出力する機能を有している。出力パルス制御回路77は、予備タイミング信号PSのパルス1個につきパルス1個の割合で印刷タイミング信号PTSを出力する。この印刷タイミング信号PTSは、出力パルス制御回路77に電気的に接続されたヘッド駆動部49に出力される。ヘッド駆動部49は、内部の駆動信号生成回路により3種類の吐出波形パルスを生成する。そして、ヘッド駆動部49は、入力される階調値データに基づいて3種類の吐出波形パルスのうち階調値に応じた所定の少なくとも1つを選択して印刷タイミング信号PTSに基づいたタイミングでその選択された吐出波形パルスを記録ヘッド23a~23d内の各圧電素子に印加する。この結果、各圧電素子のうち階調値データで非噴射の値以外の値をとる画素を打つノズルに対応する圧電素子には吐出波形パルス駆動電圧が印加され、その圧電素子に対応するノズルからインク滴が噴射される。本実施形態では、印刷タイミング信号生成回路48は、図5に示す構成の回路部を記録ヘッド23a~23d毎に設けられており、記録ヘッド23a~23d毎に印刷タイミングを設定できるようになっている。2ノズル配置:図6は、キャリッジ21の下面に取り付けられた記録ヘッド23a~23dにおけるノズル配置の説明図である。図6aは、キャリッジ21を記録ヘッド23a~23dの取り付け面側から見て示した背面図、図6bはキャリッジ21の側面から見て記録ヘッド23a~23dの取り付け位置を示した図である。キャリッジ21の下面にはノズル列A~Hが形成されている。ノズル列A,Hはシアンインクを吐出するためのノズル列であり、ノズル列B,Gはマゼンタインクを吐出するためのノズル列であり、ノズル列C,Fはイエローインクを吐出するためのノズル列であり、ノズル列D,Eはブラックインクを吐出するためのノズル列である。すなわち、キャリッジ21は、各色のインクについて2つずつノズル列を備えている。本明細書では、1つのキャリッジに設けられた同色のインクを吐出するノズル列を組ノズル列と記載することがある。なお、組ノズル列を構成するノズル列のそれぞれから吐出されるインクは、同じ1つのインクカートリッジから供給されてもよいし、異なる別々のインクカートリッジから供給されてもよいし、複数のインクカートリッジの任意の組み合わせから供給されてもよい。すなわち、ノズル列のそれぞれに同じ種類のインク例えば、同じ型番のインクが供給されていれば組ノズル列を構成することが可能であり、その供給元となるインクカートリッジの異同を問う必要は無い。ここで組ノズル列のノズル配置について、ノズル列Aとノズル列Hを例にとって説明する。ノズル列Aのノズルは、副走査方向の奇数番目のドット位置1,3,5,7,9,11,13に設けられ、ノズル列Hのノズルは、副走査方向の偶数番目のドット位置2,4,6,8,10,12,14に設けられている。すなわち、組ノズル列では、一方のノズル列を構成するノズルと他方のノズル列を構成するノズルとが副走査方向において互いに重複しないように互い違いに配置されている。また、ノズル列A,Hは、副走査方向に整列するドット列を形成する際に、ノズル列Aが副走査方向の奇数番目のドット位置1,3,5,7,9,11,13にドットを形成し、ノズル列Hが副走査方向の偶数番目のドット位置2,4,6,8,10,12,14にドットを形成する。すなわち、組ノズル列は、副走査方向における位置を互いに補完しあう位置関係となっており、副走査方向に並ぶドット列を相補的に形成する。なお、本実施形態においては、2つのノズル列を1組とした場合を例にとって説明しているが、むろん組ノズル列を構成するノズル列は2つに限るものではなく、同色インクのノズル列を3つ以上設けて組ノズル列とし、これら3つ以上のノズル列の間で各ノズル列を構成するノズルが副走査方向において互いに重複しないように配置するとともに、3つ以上のノズル列が副走査方向における位置を互いに補完しあう位置関係となるようにしてもよい。3印刷方式:次に、プリンター100が行う印刷方式について説明する。プリンター100は、上述した位置関係でノズル列を配置された記録ヘッド23a~23dを用いていわゆるオーバーラップ印刷を行う。オーバーラップ印刷とは、所定の横ラスター上のドットを、副走査方向に位置が異なる1以上のノズルを用いて形成する記録方式である。本実施形態におけるオーバーラップ印刷では組ノズル列を1つのノズル列とみなして印刷するようになっており、概略、次の2種類に分けることができる。1つは、1つの横ラスターを組ノズル列の一方のノズル列に属するノズルだけを用いて印刷する方式であり、本明細書ではラスター同一ノズル列印刷と呼ぶことにする。もう1つは、1つの横ラスターを組ノズル列の両方のノズル列に属するノズルを用いて印刷するものであり、本明細書ではラスター複数ノズル列印刷と呼ぶことにする。図7、8は、ラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷とを説明する図である。図7、8には、1つの横ラスターにかかる印刷を、双方向印刷の往復2回の主走査で完成させるタイプのオーバーラップ印刷を示してある。なお、本実施形態においては、双方向印刷が双方向ドット形成方式であり、双方向印刷の往路が順方向走査を構成し、双方向印刷の復路が逆方向走査を構成する。図7では、副走査方向に整列するドット列のうち番号が1,3,5,7のドットを主走査の往路にて印刷し、記録ヘッド23a~23dを6ドット副走査印刷媒体を副走査方向とは逆方向に6ドット分搬送させた後、副走査方向に整列するドット列のうち番号が2,4,6,8のドットを主走査の復路にて印刷し、記録ヘッド23a~23dを8ドット副走査印刷媒体を副走査方向とは逆方向に8ドット分搬送させている。このとき、往路と復路の間で行われる印刷媒体の搬送や復路と往路の間で行われる印刷媒体の搬送の送り量を偶数ドット分としてある。その結果、1パス目でノズル列Aによって印刷されたラスターラスター番号が11,13,15,17,19は、2パス目も同じノズル列Aによって印刷されることになる。すなわち、主走査の往路と復路とで1つの横ラスターの異なるドットを印刷するようになっている。一方、図8では、副走査方向に整列するドット列のうち番号が1,3,5,7の縦ラスターを主走査の往路にて印刷し、記録ヘッド23a~23dを7ドット副走査印刷媒体を副走査方向とは逆方向に7ドット分搬送させた後、副走査方向に整列するドット列のうち番号が2,4,6,8の縦ラスターを主走査の復路にて印刷し、記録ヘッド23a~23dを7ドット副走査印刷媒体を副走査方向とは逆方向に7ドット分搬送させている。このとき、往路と復路の間で行われる印刷媒体の搬送や復路と往路の間で行われる印刷媒体の搬送の送り量を奇数ドット分としてある。その結果、1パス目でノズル列Aによって印刷されたラスターラスター番号が11,13,15,17,19は、2パス目ではノズル列Hによって印刷されることになる。すなわち、主走査の往路と復路とで1つの横ラスターの異なるドットを印刷するようになっている。ここで、記録ヘッド23a~23dの取り付け精度やノズルのインク吐出特性について説明する。図9は、印刷ヘッドの取り付け精度を説明する図であり、記録ヘッド23a~23dが傾いて取り付けられた状態をキャリッジ21を背面から見て示している。同図では、記録ヘッド23a~23dがヘッド取り付け面内で図中左上を中心に時計回り方向に回転しているため、主走査方向に対して記録ヘッド23a~23dのノズル列が傾いている。そのため、例えば、ノズル列Hのノズル2は、記録ヘッド23a~23dが正しく取り付けられていれば副走査方向においてノズル列Aのノズル1,3の間に位置するはずのところ、図9では副走査方向においてノズル列Aのノズル3,4の間に位置している。図10は、印刷ヘッドのノズルのインク吐出特性を説明する図であり、印刷ヘッドの側面から見て示した説明図である。同図には、1つのノズル列を構成するノズルの中で吐出速度が異なる場合を示してある。なお、同図では紙面に垂直な方向が主走査方向となる。同図では、ノズル列はノズル1~8で構成されており、ノズル1が最も吐出速度が速く、ノズル1からノズル8に近いノズルほど吐出速度が遅くなっており、ノズル8が最も吐出速度が遅い。このような吐出速度が不均一な状態で主走査方向に印刷ヘッドを移動させつつ印刷を行うと、1つのノズル列を構成するノズル同士でインクの飛翔距離が不均一となり、1つのノズル列から同時に吐出されるインク滴にて形成されるドット列が副走査方向に整列せず、傾いてしまう。図11は、印刷ヘッドの側面から見て示した説明図であり、副走査方向において記録ヘッドの一方がヘッド取り付け面から浮いた状態で取り付けられている。このような状態を以下では、記録ヘッドがおじぎした状態と呼ぶことがある。なお、同図では、紙面右方向が副走査方向であり、紙面に垂直な方向が主走査方向である。同図に示すように記録ヘッドがおじぎをした状態で主走査方向に印刷ヘッドを移動させつつ印刷を行うと、1つのノズル列内でインクの飛翔距離が不均一となり、1つのノズル列から同時に吐出されるインク滴にて形成されるドット列が副走査方向に整列せず、傾いてしまう。なお、本実施形態では、印刷ヘッドのおじぎにより吐出特性が変化した場合も含めて、ノズルのインク吐出特性と呼ぶことにする。本実施形態では、以上のような画質低下の原因を考慮し、上述したオーバーラップ印刷を行う際にラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷の何れか適切な印刷方法を行うようにプリンター100に設定する。以下、図12を参照しつつ当該設定の流れについて説明する。3設定方法:図12は、プリンター100に対する印刷方式の設定の流れを示すフローチャートである。同図に示す設定は、プリンター100の製造工程の出荷前の設定の中で行われたり、プリンター100の修理時や調整時に行われたりするものであり、本実施形態において設定方法を構成する。当該設定方法によって印刷方式を設定されるプリンター100が本実施形態において液体吐出装置を構成する。設定が開始されると、当該設定を行う作業者は、ホスト装置HCを操作して傾きチェックパターンCPsと吐出特性チェックパターンCPcをプリンターに印刷させる指示を行うS10。本実施形態においては、傾きチェックパターンCPsと吐出特性チェックパターンCPcがサンプル画像を構成する。ホスト装置HCの不揮発性メモリーには、チェックパターンをプリンター100に印刷させるためのチェックパターンデータが記憶されている。当該チェックパターンデータにはチェックパターンの部位毎に、印刷媒体における印刷位置、印刷に使用するインク量、印刷に使用するノズル列、双方向印刷の往路にて印刷するべきか復路にて印刷するべきかの別、等が指定されている。ホスト装置HCは、チェックパターンの印刷を指示されるとチェックパターンをプリンター100に印刷させるための印刷データを生成し、通信ケーブルを介して当該印刷データをプリンターに送信する。プリンター100は、当該印刷データが入力されると印刷データに基づいてチェックパターンを印刷するS10。ここで各チェックパターンについて説明する。傾きチェックパターンCPsは上述した記録ヘッドの取り付け面に対する傾きの有無やその程度を確認するためのチェックパターンであり、吐出特性チェックパターンCPcは上述した記録ヘッドにおける1つのノズル列を構成するノズル間の吐出スピードのバラツキの有無やその程度、さらには上述した記録ヘッドのおじぎの有無やその程度を確認するためのチェックパターンである。図13は傾きチェックパターンCPsの一例である。図13aに示す傾きチェックパターンCPsの左半分は、ノズル列Aにより印刷される矩形パターンAL2n-1nは自然数とノズル列Hにより印刷される矩形パターンAL2nnは自然数とが副走査方向において交互に形成され、傾きチェックパターンCPsの右半分は、ノズル列Gにより印刷される矩形パターンAR2n-1nは自然数とノズル列Bにより印刷される矩形パターンAR2nnは自然数とが副走査方向において交互に形成されている。傾きチェックパターンCPsの左半分における奇数番目の矩形パターンはノズル列Aからインクを吐出しつつ位置P1から位置P2までの所定範囲に印刷することで形成され、偶数番目の矩形パターンはノズル列Hからインクを吐出しつつ位置P1から位置P2までの所定範囲に印刷することにより形成される。傾きチェックパターンCPsの右半分における奇数番目の矩形パターンはノズル列Gからインクを吐出しつつ位置P2から位置P3までの所定範囲を印刷することで形成され、偶数番目の矩形パターンはノズル列Bからインクを吐出しつつ位置P2から位置P3までの所定範囲を印刷することにより形成される。すなわち、傾きチェックパターンCPsの左半分においては、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合にノズル列Aにより形成される矩形パターンAL2n-1とノズル列Hにより形成される矩形パターンAL2nとが副走査方向において隣接するように形成される。ノズル列Aにより形成される矩形パターンAL2n-1とノズル列Hにより形成される矩形パターンAL2nとは同じシアンであるが、インクの吐出量階調を異ならせてある。ここで、図9に示すような記録ヘッドの取り付け面に対する傾きがあると、図13bに示すように、傾きチェックパターンCPsの左半分の矩形パターンAL2n-1と矩形パターンAL2nとの間に隙間が発生する。この隙間は、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた量となる。従って、この隙間を測定することにより、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた数値が得られる。なお、ノズル列Aとノズル列Hはキャリッジ21において主走査方向の両端にそれぞれ位置しているため、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きがある場合に他のノズル列に比べて隙間が最も大きく現れる。また、傾きチェックパターンCPsの右半分においては、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合にノズル列Bにより形成される矩形パターンAR2nとノズル列Gにより形成される矩形パターンAR2n-1とが副走査方向において隣接するように形成される。ノズル列Bにより形成される矩形パターンAR2nとノズル列Gにより形成される矩形パターンAR2n-1とは、同じマゼンタであるが、インクの吐出量階調を異ならせてある。ここで、図9に示すような記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが発生すると、図13bに示すように、傾きチェックパターンCPsの右半分の矩形パターンAR2nと矩形パターンAR2n-1との間に隙間が発生する。この隙間は、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた量となる。従って、この隙間を測定することにより記録ヘッドの取り付け面に対する傾きに応じた数値が得られる。なお、ノズル列Bとノズル列Gはキャリッジ21において主走査方向の両端から2つ目に位置しており、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きがある場合にノズル列Aとノズル列Hを用いたときに次いで隙間が最も大きく現れる。以上のように2種類のノズル列により形成される矩形パターンを副走査方向に並べて印刷すると、記録ヘッドの傾きの有無を容易に視認できるし、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きにより発生する副走査方向のズレを定量的に計測できる。ただし、ズレの定量化に特化するのであれば、傾きチェックパターンCPsを矩形パターンで構成する必要は無く、例えば、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合にノズル列Aにより形成される1本の横ラスターとノズル列Hにより形成される1本の横ラスターが隣接するように構成してもよいし、さらに言えば、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが無い理想的な状態で印刷された場合の間隔が既知の2つのドットの一方がノズル列Aにより形成されるとともに他方がノズル列Hにより形成されるように構成しても、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きにより発生する副走査方向のズレを定量化することができる。図14には、吐出特性チェックパターンCPcを示してある。同図に示すように、吐出特性チェックパターンCPcは、8つのチェックパターンCPcmm=A,B,C,D,E,F,G,Hにより構成されている。チェックパターンCPcAはノズル列Aにより印刷され、チェックパターンCPcBはノズル列Bにより印刷され、チェックパターンCPcCはノズル列Cにより印刷され、チェックパターンCPcDはノズル列Dにより印刷され、チェックパターンCPcEはノズル列Eにより印刷され、チェックパターンCPcFはノズル列Fにより印刷され、チェックパターンCPcGはノズル列Gにより印刷され、チェックパターンCPcHはノズル列Hにより印刷される。すなわち、特性チェックパターンCPcは、ノズル列A~Hのそれぞれのインク吐出特性をチェックできるように構成されている。各チェックパターンCPcmは、主走査方向に並べて配列された矩形パターンRP1~RP5により構成されており、各矩形パターンは主走査方向において隣り合う矩形パターンと隣接するように配列されている。また、各チェックパターンCPcmにおいて、矩形パターンRP1,RP3,RP5は双方向印刷の往路にて印刷され、矩形パターンRP2,RP4は双方向印刷の復路にて印刷される。すなわち、双方向印刷の往路にて印刷される矩形パターンと復路にて印刷される矩形パターンとが主走査方向において隣接しつつ交互に印刷されるように配列されている。図15は、インク吐出特性が悪化している場合に印刷される吐出特性チェックパターンの一例である。図15aに示す例では、往路にて印刷される矩形パターンRP1,RP3,RP5は反時計回り方向に傾き、復路にて印刷される矩形パターンRP2,RP4は時計回り方向に傾いている。これらの傾きはインク吐出特性の悪化に起因する。すなわち、インク吐出特性の悪化が1つのノズル列内における吐出速度の相違に起因するのであれば、図中下方のノズルの吐出速度が図中上方のノズルの吐出速度に比べて速いこと意味し、インク吐出特性の悪化が記録ヘッドのおじぎに起因するのであれば、印刷ヘッドの図中下方側が浮いた状態印刷ヘッドの図中下方側が、印刷ヘッドの図中上方側に比べて、印刷媒体に近くなっている状態であることを意味している。一方、図15bに示す例では、往路にて印刷される矩形パターンRP1,RP3,RP5は時計回り方向に傾き、復路にて印刷される矩形パターンRP2,RP4は反時計回り方向に傾いている。これらの傾きはインク吐出特性の悪化に起因する。ここで、インク吐出特性の悪化が1つのノズル列内における吐出速度の相違に起因するのであれば、図中下方のノズルの吐出速度が図中上方のノズルの吐出速度に比べて遅いこと意味し、インク吐出特性の悪化が記録ヘッドのおじぎに起因するのであれば、印刷ヘッドの図中上方側が浮いた状態印刷ヘッドの図中上方側が、印刷ヘッドの図中下方側に比べて、印刷媒体に近くなっている状態であることを意味している。その一方で、吐出特性チェックパターンCPcには上述した印刷ヘッドの傾きの主走査方向成分による影響も現れる。図16は、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きが発生している場合に印刷される特性チェックパターンの一例を示す図である。図16a1に示す例では、往路にて印刷される矩形パターンRP1,RP3,RP5も復路にて印刷される矩形パターンRP2,RP4も反時計回り方向に傾いている。これは、図16a2に示すように記録ヘッドが記録ヘッド取り付け面内において反時計回り方向に傾いた状態で取り付けられていることを意味している。また、図16b1に示す例では、往路にて印刷される矩形パターンRP1,RP3,RP5も復路にて印刷される矩形パターンRP2,RP4も時計回り方向に傾いている。これは、図16b2のように記録ヘッドが記録ヘッド取り付け面内において時計回り方向に傾いた状態で取り付けられていることを意味している。このように、吐出特性チェックパターンCPcには記録ヘッドの傾きの主走査方向成分による影響も現れるため、後述のように、インク吐出特性を定量化する際に各矩形パターンの傾きから記録ヘッドの取り付け面に対する傾きにかかる成分を除去する演算を行うことになる。以上のように各ノズル列につき、双方向印刷の往路にて印刷される矩形パターンと復路にて印刷される矩形パターンとが主走査方向において交互に隣接するように印刷することにより、各ノズル列のインク吐出特性のバラツキの有無を容易に視認できるし、インク吐出特性のバラツキを定量的に計測できる。ただし、インク吐出特性のバラツキの定量計測に特化するのであれば、吐出特性チェックパターンCPcを矩形パターンで構成する必要は無く、例えば、インク吐出特性のバラツキが無い理想的な状態で印刷された場合に該当ノズル列により往路で形成される1本の縦ラスターと復路で形成される1本の縦ラスターとで構成してもよいし、さらに言えば、傾きが無い理想的な状態で印刷された場合の間隔が既知の2つの縦ラスターの一方が該当ノズル列の往路にて形成されるとともに他方が該当ノズル列の復路にて形成されるように構成してもよい。以上のように構成された各チェックパターンが印刷されると、次に、印刷された傾きチェックパターンCPsから記録ヘッドの傾きを数値化するとともに、吐出特性チェックパターンCPcからインク吐出特性を数値化するS20。数値化は、例えば、作業者が印刷されたチェックパターンから測色機200によって取得した測色情報に対し、ホスト装置HCにて所定の解析を行うことにより行うことができる。むろん、スキャナー等の画像読取装置でチェックパターンの全体を画像データとして取り込んで、画像処理を行うことにより測色情報と同様の情報を得てもよいし、画像データに対して後述するエッジ検出と同様の画像処理を行ってもよい。むろん、作業者が目視しつつ手作業で測定することにより数値化を行っても構わない。図17は、傾きチェックパターンCPsから記録ヘッドの傾きの副走査方向成分を数値化する手法の一例を説明する図である。同図には、記録ヘッドが記録ヘッド取り付け面内において時計回り方向に傾いた状態で取り付けられている場合に印刷される傾きチェックパターンCPsを例示してある。当該傾きチェックパターンCPsを、測色機200にて同図の上から下へと走査すると、インク色の濃度や輝度が不連続に変化するエッジが検出される。例えば、インク色の濃度にかかるエッジは、図17の位置y1~y10で検出され、y2とy3の間隔やy6とy7の間隔が、記録ヘッドの傾きの副走査方向成分dyに相当する数値となる。このように、副走査方向に隣接して印刷されるべき横ラスターの間隔y2とy3の間隔やy6とy7の間隔をエッジ検出により検出することにより、ヘッド傾きの副走査方向成分dyを数値化することができる。図18は、吐出特性チェックパターンCPcからインク吐出特性の数値化を行う手法の一例を説明する図である。同図に示すように、例えばエッジ解析等を行うことにより、往動時に印刷された矩形パターンRP1のエッジ分布と、復動時に印刷された矩形パターンRP2のエッジ分布とを取得することができる。同図の下方に示した黒丸は、各矩形パターンを副走査方向の複数位置で離散的にエッジ解析して得られたエッジ分布をプロットしたものである。このようにして得られたエッジ分布に対する回帰直線を求めると、各矩形パターンの傾きX,Yが求まる。矩形パターンの傾きが求まると、次に、ヘッド長hあたりの主走査方向におけるインク着弾位置の誤差量を求める。誤差量は、下記式1により算出することができる。上記式1において、aはノズル列Aにかかるヘッド長hあたりの主走査方向におけるインク着弾の誤差量であり、bはノズル列Hにかかるヘッド長hあたりの主走査方向におけるインク着弾の誤差量である。例えば、ヘッド長が1インチ、往路傾きXが1インチ当り20μm、復路傾きYが1インチ当り-30μmである場合は、誤差量aは20μmとなり、誤差量bは-30μmとなる。次に、ヘッド傾きの主走査方向成分dxを、下記式2により算出する。次に、吐出特性成分dsを、下記式3により算出する。例えば、上述したように誤差量aが20μm、誤差量bが-30μmである場合は、ヘッド傾きは20-30/2=-5μmとなり、ヘッド特性成分は20--30=50μmとなる。以上のようにしてヘッド傾きの副走査方向成分dyと主走査方向成分dxと吐出特性成分dsとが求まると、ホスト装置HCにおいて実行される解析プログラムは、これらのヘッド傾きやインク吐出特性がラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうるか否かを判断するS30。この許容範囲は、例えば、予めヘッド傾きやヘッド特性を様々に変化させつつラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷を行い、印刷結果に対する人間の視覚による官能評価に基づいて決定したり、印刷結果のRMS二乗平均平方根粒状度等に基づいて決定されたりするものであり、解析プログラムに予め設定されているものとする。ステップS30の判断において、ヘッド傾きやインク吐出特性が、ラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうると判定されるとS30:Yes、ヘッド傾きとインク吐出特性のいずれの影響が強いかを判断するS40。影響の強さは、単純に上述したdxとdsとを比較して大きい方の影響が強いものとする。むろん、画質に与える影響を考慮してdxとdsに所定の重みを乗じた上で比較してもよい。ステップS40の判断において、ヘッド傾きの影響の方が強いと判断されるとラスター複数ノズル印刷が選択されS50、ヘッド特性の影響の方が強いと判断されるとラスター同一ノズル印刷が選択されるS60。図19は、ヘッド傾きがある場合に行うラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷との説明図である。同図に示すように、ヘッド傾きがある場合にラスター同一ノズル列印刷を行うと、横ラスターを1個飛ばしてドットが固まって形成されるため、ドットとドットの粗密が出やすい。一方、ヘッド傾きが有る場合にラスター複数ノズル列印刷を行うと横ラスターの全てが抜けることは無く、ドットとドットの粗密はあるもののラスター同一ノズル列印刷に比べると良好な印刷結果が得られる。よって、ヘッド傾きの影響の方が強い場合は、ラスター複数ノズル列印刷を選択するS50。図20は、インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷との説明図である。同図には、シアンインクを吐出するノズル列Hにおいてインク吐出特性が悪化している場合を例示してある。同図に示すように、インク吐出特性が悪化している場合にラスター同一ノズル列印刷を行うとノズル列Aのみがドット形成を行う奇数番目の横ラスターには着弾ズレが起きず、ノズル列Hのみがドット形成を行う偶数番目の横ラスターにのみ着弾ズレが起きる。一方、ノズル列Hにおいてインク吐出特性が悪化している場合にラスター同一ノズル列印刷を行うと全ての横ラスターのドット形成にノズル列Hが関与するため、全ての横ラスターに着弾ズレが起きる。また、図21は、インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター同一ノズル列印刷において、各ラスターの累積誤差を示したグラフであり、図22は、インク吐出特性が悪化している場合に行うラスター複数ノズル列印刷において、各ラスターの累積誤差を示したグラフである。これらの図には、シアンインクを吐出するノズル列Hにおいてヘッド特性が悪化している場合を例示してある。図21に示すように、ラスター同一ノズル列印刷では、奇数番目のラスターに周期的に変動する累積誤差が発生し、偶数番目の横ラスターには誤差が発生していない。一方、図22に示すように、ラスター複数ノズル列印刷では、奇数番目の横ラスターに周期的に変動する累積誤差が発生し、偶数番目の横ラスターには奇数番目の横ラスターに発生する誤差と反転した周期で変動する累積誤差が発生している。すなわち、ノズル列Hのインク吐出特性が悪化している場合にラスター複数ノズル列印刷を行うと偶数番目の横ラスターに発生する誤差と奇数番目の横ラスターに発生する誤差とが誤差を強調しあうため、ラスター同一ノズル列印刷よりも印刷ムラが強く発生してしまう。よって、インク吐出特性の影響の方が強い場合には、ラスター同一ノズル列印刷が選択されるS60。以上のようにして印刷方式が決定されると、作業者は、ホスト装置HCを介して、決定された印刷方式にて印刷を行うように、プリンター100のコントローラー40に設定する。その結果、プリンター100はオーバーラップ印刷を行う際に、当該プリンター100の印刷ヘッドの取り付け精度やノズル列のインク吐出特性に起因する印刷ムラを改善することが可能な印刷方式にて印刷を行うように設定される。このとき、プリンター100のコントローラー40は、作業者の設定に応じて印刷方式を切換えて印刷を行うことになり、コントローラー40が本実施形態において切換手段を構成し、当該コントローラー40において実行される各種プログラムが液体吐出装置の制御プログラムを構成することになる。5各種変形例:5-1変形例1:図23は、変形例1にかかるプリンター300に対する印刷方式の設定方法を説明する図である。同図に示すように、プリンター300は、上述した実施形態において説明した傾きチェックパターンCPsや吐出特性チェックパターンCPcを印刷するためのチェックパターンデータもしくは当該チェックパターンの印刷データを予め内部に記憶している。このようなプリンター300に対して印刷方式を設定する設定方法について、以下説明する。なお、本変形例1においても設定の流れ自体は図12に示したものと同様であるため、図12のステップ番号を流用して説明を行うものとする。当該プリンター300に対する設定が開始されると、当該設定を行う作業者は、プリンター300の操作部不図示を操作して、傾きチェックパターンCPsと吐出特性チェックパターンCPcの印刷をプリンター300に指示するS10。プリンター300は、チェックパターンの印刷を指示されると内部に記憶されているチェックパターンデータCPcもしくは印刷データに基づいてチェックパターンを印刷するS10。チェックパターンが印刷されると、次に、印刷された傾きチェックパターンCPsから記録ヘッドの傾きを数値化するとともに、吐出特性チェックパターンCPcからインク吐出特性を数値化するS20。この数値化の手順は上述した実施形態と同様である。ヘッド傾きの副走査方向成分dyと主走査方向成分dxと吐出特性成分dsとが求まると、作業者は、これらの数値をプリンター300の操作部を介して入力する。すると、プリンター300では、上述した実施形態におけるホスト装置HCにおいて実行される解析プログラムと同様の解析プログラムを実行し、これらのヘッド傾きやインク吐出特性がラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうるか否かを判断するS30。ステップS30の判断において、ヘッド傾きやインク吐出特性が、ラスター同一ノズル列印刷もしくはラスター複数ノズル列印刷のいずれかにより許容範囲内に修正されうると判定されるとS30:Yes、ヘッド傾きとインク吐出特性のいずれの影響が強いかを判断するS40。ステップS40の判断において、ヘッド傾きの影響の方が強いと判断されるとラスター複数ノズル印刷が選択されS50、ヘッド特性の影響の方が強いと判断されるとラスター同一ノズル印刷が選択されるS60。その結果、プリンター300はオーバーラップ印刷を行う際に、当該プリンター300の印刷ヘッドの取り付け精度やノズル列のインク吐出特性に起因する印刷ムラを改善することが可能な印刷方式にて印刷を行うように設定される。このように構成されたプリンター300は、本変形例1において液体吐出装置を構成し、作業者によって入力されたヘッド傾きの副走査方向成分dyと主走査方向成分dxと吐出特性成分dsに基づいて印刷方式を切換えて印刷を行うコントローラー40が本変形例1において切換手段を構成し、コントローラー40にて実行される各種プログラムが液体吐出装置の制御プログラムを構成する。5-2変形例2:以上説明した印刷システムSは単一の装置としても実現可能である。すなわち、プリンタ100やプリンター300が、上述したホスト装置HCの解析プログラムに相当する機能や測色機200の測色機能等を備えることにより、印刷結果の上述した傾きチェックパターンCPsや吐出特性チェックパターンCPcの形成された箇所に対して測色を行う。そして当該測色結果に基づいて、ラスター同一ノズル列印刷とラスター複数ノズル列印刷の何れを行うかを決定し、決定された印刷方式にて印刷を行うように設定する。このように構成されたプリンター100やプリンター300は、本変形例2において液体吐出装置を構成する。5-3変形例3:また、上述した実施形態では傾きチェックパターンCPsや吐出特性チェックパターンCPcの印刷結果を解析することにより印刷方式を決定していたが、印刷方式を決定するために印刷するパターンはこれらに限るものではない。例えば、一様なベタ画像を印刷し、当該ベタ画像の印刷結果にかかる粗密例えば粒状性などを目視にて評価したり、画像読取装置にて読み取った画像データを解析したりすることによっても、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きの発生やインク吐出特性のばらつきの有無を確認することが可能である。5-4変形例4:また、上述した実施形態では双方向印刷を前提として説明を行ったが、単方向印刷に本発明を適用しても画質改善の効果がある。なお、単方向印刷は、単方向ドット形成方式に対応する。ここで、記録ヘッドの取り付け面に対する傾きとインク吐出特性のばらつきの双方が発生している状況を考えると、ヘッド傾きの副走査方向成分dyについては、単方向印刷であっても双方向印刷と同様に発生するため上述した実施形態と同様の手法で評価できる。ただし、ヘッド傾きの主走査方向成分dxや吐出特性成分dsについては、主走査の往路もしくは復路での印刷が行われないため、aもしくはbを0とおくことにより評価することができる。5-5変形例5:また、本発明は、ヘッド傾きとインク吐出特性とに応じて、双方向印刷と単方向印刷とを切換えるようにすることも可能である。すなわち、双方向印刷を行った方が画質が改善するのであれば双方向印刷を行うように切換え、単方向印刷を行った方が画質が改善するのであれば単方向印刷を行うように切換えるように構成する。例えば、主走査の往路においてはヘッド傾きの主走査方向成分dxと吐出特性成分dsとが互いに打ち消しあう方向に発生し、主走査の復路においてはこれらが同じ方向に発生して互いに強調しあう場合には、単方向印刷と双方向印刷とで画質が変わる。このような場合には、単方向印刷で印刷を行う主走査の方向を往路とすることにより画質が向上させることができる。逆に、主走査の往路においてはヘッド傾きの主走査方向成分dxと吐出特性成分dsとが同じ方向に発生して互いに強調しあい、主走査の復路においてはこれらが互いに打ち消しあう方向に発生する場合には、単方向印刷での主走査方向を復路とすることにより画質を向上させることができる。さらに、このような切換を印刷モードに応じて行ってもよい。一般に、双方向印刷は単方向印刷に比べて印刷速度が速いため、例えば、単方向印刷で印刷した場合に双方向印刷よりも画質が向上する場合には、画質優先モードでの印刷が選択されると単方向印刷を行い、速度優先モードでの印刷が選択されると双方向印刷を行うようにすることが考えられる。6まとめ:上述した実施形態によれば、往復2回の主走査で1つのラスターラインを形成し、各主走査では同色インクを吐出する2つのノズル列を用いて印刷媒体上にドットを形成するプリンター100において、同色インクを吐出するノズル列の1つだけを用いて1つのラスターラインを形成するラスター同一ノズル列印刷第1ドット形成方式と、同色インクを吐出するノズル列の双方を用いて1つのラスターラインを形成するラスター複数ノズル列印刷第2ドット形成方式と、を切換えて設定可能としたことにより、プリンター個体のヘッド取り付け精度やノズルのインク吐出特性に適合する印刷方式を適宜に行えるようになる。よって、画質品位の低下を防止し、印刷画質を向上することができる。なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。"