"第1面に第1の嵌合部と、重ねたとき前記第1の嵌合部に嵌合する第2の嵌合部を第2面に有するカートリッジを、複数個重ねて収納する収納棚と、前記カートリッジを搬送する搬送部とを備え、前記搬送部は、前記収納棚の中から、引出し対象の第1のカートリッジを水平方向に引き抜く引出し部と、前記引出し部の下方に設けられると共に、テーパー状の第1先端部を有し、前記第1のカートリッジと前記第1のカーリッジの下方の第2のカートリッジとの間に前記第1先端部を差し込み、前記第1のカートリッジと前記第2のカートリッジとの嵌合を外す第1の支持部と、前記引出し部の上方に設けられると共に、テーパー状の第2先端部を有し、前記第1のカートリッジと前記第1のカートリッジの上方に積層された第3のカートリッジとの間に前記第2先端部を差し込み、前記第1のカートリッジと前記第3のカートリッジのとの嵌合を外す第2の支持部とを有することを特徴とするストレージ装置。前記搬送部は、さらに、前記第3のカートリッジを前記収納棚の方向に押す支持部を有することを特徴とする請求項1に記載のストレージ装置。前記カートリッジにデータを読み書きするドライブと、前記ドライブと、前記収納棚との間に設けられたレールとをさらに含み、前記搬送部は、前記レール上に配設されることを特徴とする請求項1に記載のストレージ装置。前記搬送部は、前記レールに対して水平方向に回転移動、及び前記レールに対して垂直方向に上下移動することを特徴とする請求項3に記載のストレージ装置。前記収納棚は、前記カートリッジの収納部入り口に、収納したカートリッジの飛び出しを防ぐストッパを備えることを特徴とする請求項1に記載のストレージ装置。従来のライブラリ装置においても、2つの収納棚102を向かい合わせにして、より多くのカートリッジ101を収納できるようにしている。取り扱うデータが増えて、さらに多くのカートリッジを収納することが必要となってくる。しかしながら、従来の収納棚102においては、収納数を増やすために高さ方向にスロット106を増やそうとすると、収納棚102全体の高さが高くなり、収納棚102の安定性が悪くなってしまう。また、高い場所にあるスロット106に収納されたカートリッジ101を収納、格納するために、搬送ロボット104の上下可動部も大型化してくる。よって、高さ方向にスロットの数を増やすことは難しい。あるいは、横方向に棚のスロットの列を増やすとすると、ライブラリ装置全体の設置スペースが大きくなってしまう。また、搬送ロボット104を可動するためのレールも長くする必要がある。収納棚102を、縦方向、横方向に延ばすには、制限がある。そこで、収納棚のサイズを大きくする事なく1つの収納棚に、より多くの媒体を収納できるようにすることが求められている。開示のストレージ装置の一観点によれば、第1面に第1の嵌合部と、重ねたとき前記第1の嵌合部に嵌合する第2の嵌合部を第2面に有するカートリッジを、複数個重ねて収納する収納棚と、前記カートリッジを搬送する搬送部とを備え、前記搬送部は、前記収納棚の中から、引出し対象の第1のカートリッジを水平方向に引き抜く引出し部と、前記引出し部の下方に設けられると共に、テーパー状の第1先端部を有し、前記第1のカートリッジと前記第1のカーリッジの下方の第2のカートリッジとの間に前記第1先端部を差し込み、前記第1のカートリッジと前記第2のカートリッジとの嵌合を外す第1の支持部と、前記引出し部の上方に設けられると共に、テーパー状の第2先端部を有し、前記第1のカートリッジと前記第1のカートリッジの上方に積層された第3のカートリッジとの間に前記第2先端部を差し込み、前記第1のカートリッジと前記第3のカートリッジのとの嵌合を外す第2の支持部とを有するストレージ装置が提供される。開示のストレージ装置によれば、カートリッジを直接積層して収納棚に収納できるので、従来の収納棚にあった仕切り板が不要となる。よって収納棚の高さを低くすることができる。あるいは、収納棚の高さを同じにした場合は、高さ方向により多くのカートリッジを収納することが可能となる。また、開示のストレージ装置によれば、スロット間の仕切り板が不要となるため、収納棚の構造を簡素化できるという効果も奏する。以下に図面を参照して、本開示の技術にかかる好適な実施の形態を詳細に説明する。図3は、カートリッジ101の構造を示す。図3aは、カートリッジ101を底面から見た斜視図、図3bは、カートリッジ101を上面から見た斜視図である。図3aを参照して、カートリッジ101の背面には、カートリッジ101を管理するためのラベル110が、貼り付けられている。カートリッジ101の底面においては、背面のラベル110に近い部分には2つの後方凸部122が形成され、カートリッジ101前面に近い部分には2つの前方凸部123が形成されている。図3bを参照して、カートリッジ101の上面において、前記ラベル110に近い部分には2つの後方凹部124が形成され、カートリッジ101の前面に近い部分には2つの前方凹部125が形成されている。図4は、2つのカートリッジ101を重ねた時の状態を説明する図である。図4aは、2つのカートリッジ101を同じ向きに重ねた時の斜視図を示す。図4bは、図4aにおけるA-A’面での断面図を示す。図4cは、図4bにおいて、カートリッジ101の前方と後方の底面の凸部と、上面の凹部の拡大図を示す。2つのカートリッジ101を重ね合わせた時は、下側のカートリッジ101の上面に形成された後方凹部124に、上側のカートリッジ101の底面に形成された後方凸部122が嵌まり、下側のカートリッジ101の上面に形成された前方凹部125には、上側のカートリッジ101の底面に形成された前方凸部123が嵌まり、上下のカートリッジが密接して重ね合わせられる。この様に、カートリッジ101には、重ね合わせて積層してもずれない様な嵌合部凹凸が予め形成されている。従来のライブラリ装置100では、カートリッジ101を積層して収納すると、この凹凸があるためにロボット等の自動機で取り出せなくなるため、カートリッジ101を収納棚102に収納する際に、仕切り板107を設けて、スロット106内に1つのカートリッジ101を収納していた。図5に本実施形態のライブラリ装置100Aを示す。ライブラリ装置100Aは、カートリッジ101を収納する収納棚200と、カートリッジ101の記録再生を行うドライブ103と、カートリッジ101の搬送用の搬送ロボット104Aとを筺体105内に搭載している。本実施形態に係るライブラリ装置100Aは、図1に示す従来のライブラリ装置100とは、収納棚200、搬送用の搬送ロボット104Aの構造が異なる。図6は、本実施形態にかかる収納棚200の図である。収納棚200は、本実施形態の場合、カートリッジ101を収納する収納部以降スロット106Aを4台並列に並べた集合体からなる。各々のスロット106Aには、カートリッジ101が、図4aに示す様に直接重ね合わされて収納される。従来のライブラリ装置100の収納棚102にあった、スロット106の上下のカートリッジ101の間を仕切る仕切り板107は無い。左右に並べられたスロット106Aとスロット106Aとの境界の入り口付近には、収納されたカートリッジ101がスロット106Aから飛び出すのを防止するストッパ201が配設されている。図7は、本実施形態に係るスロット106Aの拡大図である。図7aは、スロット106Aの上部のカートリッジ101の入り口付近の拡大図、図7bは、スロット106Aの下部のカートリッジ101の入り口付近の拡大図を示す。以下、各要素の相対的な位置関係を示す意味で、符号LおよびRを用いる。Lは当該要素が左側に位置することを示し、Rは当該要素が右側に位置することを示す。図7aを参照して、スロット106Aの上部中央に、固定ブロック204が固定されている。同様に、図7bを参照して、スロット106Aの下部中央に、固定ブロック204が固定されている。ストッパ201は、スロット106Aの上部、下部において、左右に移動可能なスライドブロックL203と、左右に移動可能なスライドブロックR202によって両脇から支持されている。スライドブロックL203は、その図示左側にある固定ブロック204との間のスプリングL206によって、図の左側からストッパ201を支持する。スライドブロックR202は、その図示右側にある固定ブロック204との間のスプリングR205によって、図の右側からストッパ201を支持する。通常状態においては、スプリングL206とスプリングR205との弾性力がつりあって、ストッパ201は両脇のスライドブロックL203とスライドブロックR202によって支持されて、スロット106Aとスロット106Aの中間に位置する。この状態では、ストッパ201は、両脇のスロット106A内に収納されているカートリッジ101の前面の端部を覆う位置にある。この状態において、収納棚200が何らかの振動によって傾いたとしても、カートリッジ101の前面の両端は、ストッパ201によって保持されているので、収納棚200から手前に飛び出すことは無い。次に、スロット106Aからカートリッジ101を取り出す場合のストッパ201の動作について、図8を用いて説明する。図8は、スロット106Aからカートリッジ101が取り出されるときのストッパ201の状態を示している。カートリッジ101とストッパ201との関係を表わすため、搬送ロボット104Aについては、図8では描かれていない。スロット106Aの入り口の左右にある左側ストッパ201Lと、右側ストッパ201Rは、後述する搬送ロボット104Aによって、通常状態にある位置より、それぞれ左右に移動させられている。その結果、カートリッジ101を搬送用ロボット104Aによって、手前に引き出せる状態となる。左側に移動させられた左側ストッパ201Lは、その左側のスライドブロックL203Lを、図の左側に移動させる。よって、その左側のスプリングL206Lは、固定ブロック204との間で、押し縮められる。同様に、右側に移動させられた右側ストッパ201Rは、その右側のスライドブロックR202Rを、図の右側に移動させる。よって、その右側のスプリングR205Rは、固定ブロック204との間で、押し縮められる。カートリッジ101が、スロット106Aから取り出された後は、搬送用ロボット104によって、それぞれ左右に移動させられていたスロット106Aの入り口の左右にある左側ストッパ201Lと、右側ストッパ201Rは、通常状態の位置に自動的に戻る。これは、押し縮められていたスプリングL206Lと、スプリングR205Rとが元に戻ろうとする力によって、スライドブロックL203LとスライドブロックR202Rを押し戻し、左側ストッパ201Lと、右側ストッパ201Rを元の位置に戻す。図9は、本実施形態にかかるライブラリ装置100A内における搬送ロボット104Aの動作を説明するための図である。搬送ロボット104Aは、昇降自在に支持されたレール40と、前記レール40上を移動するベース台42と、前記ベース台42上に設置され、カートリッジ101を保持するハンド50を備える。ハンド50は、前記レール40上を移動し、収納棚200から指定されたカートリッジ101を取り出し、前記レール40上を積層されたドライブの位置まで移動し、前記ドライブのうち指定されたドライブ103の挿入口へ、前記カートリッジ101を挿入する。あるいは、前記ハンド50は、前記ドライブ103の挿入口から排出されたカートリッジ101を保持し、前記レール40上を前記カートリッジ101が収納されていた収納棚200まで移動し、前記カートリッジ101を前記収納棚200に収納する。図10aは、前記ハンド50が、収納棚200から指定されたカートリッジ101を取り出し、カートリッジ101を保持した状態を示す。前記ハンド50は、前記ハンド50の側面から収納棚200に向かって往復移動するピッカー52を内蔵する。ここでは、ピッカー52の状態を示すため、後述するジャッキアップブロック上56とジャッキアップブロック下54については、描いていない。図10bは、前記ピッカー52の先端部の拡大図である。カートリッジ101は、前記ピッカー52の先端にある一対の把持部53にカートリッジ101側面の凹部が係合して保持される。図11及び図12は、ハンド50内部のピッカー52の構造を説明するための図である。図11aは、ハンド50内部を背面から見た図である。ピッカー52の背面にあるロックブロック70を、図示しない駆動機構によって、矢印で示す図の奥方向に押し出すことによって、ピッカー52は、ハンド50内部から、図10aに示すように前方図の手前方向へ移動する。図11bは、ピッカー52の背面の拡大図である。ピッカー52の中心には、ロックブロック70が嵌め込まれている。ロックブロック70上面の段差部71は、左右からスライドブロック72によって支持されている。スライドブロック72は、ピッカー52の端部52aとの間に挟まれ押し縮められたスプリング76によって、前記ロックブロック70上面の段差部71を左右から、図の矢印の方向に力を与えながら支持している。スライドブロック72の前記スプリング76の近辺には、ピッカー52の上方に突出するシャフト74を有する。このシャフト74は、後述するピッカー52の上段に配置されるジャッキアップブロック上56の動作を制御する。ロックブロック70の下面にも同様の段差部71があり、同様に左右からスライドブロック72によって、支持されている。ロックブロック70下側のスライドブロック72は、ピッカー52の下方に突出するシャフト74を有する、このシャフト74は、後述するピッカー52の下段に配置されるジャッキアップブロック下54の動作を制御する。図12は、ロックブロック70の構造を説明するための図である。ロックブロック70は、ピッカー52の中央の凹部にスプリング78を挟んで嵌め込まれている。このスプリング78によって、ロックブロック70は、ピッカー52に対して位置が前後する。ロックブロック70の位置が変わると段差部71を左右から支持するスライドブロック72の位置も変わることになる。図13は、ピッカー52の上下に配置されたジャッキアップブロック上56とジャッキアップブロック下54の構造について説明するための図である。図13aを参照して、前記ハンド50は、前記ピッカー52の下側から、往復移動するジャッキアップブロック下54を内蔵する。ジャッキアップブロック下54の先端は、徐々にその厚さが薄くなる様な先細形状テーパー状になっていて、後段で説明するが、積層されたカートリッジ101とカートリッジ101の間に、ジャッキアップブロック下54を差し入れる際に好適な形状とされている。また、前記ハンド50は、前記ピッカー52の上側から、往復移動するジャッキアップブロック上56を内蔵する。ジャッキアップブロック上56の先端も、徐々にその厚さが薄くなる様な先細形状テーパー状になっていて、後段で説明するが、積層されたカートリッジ101とカートリッジ101の間に、ジャッキアップブロック上56を差し入れる際に好適な形状とされている。また、前記ハンド50は、前記ハンド50に内蔵され、前記ジャッキアップブロック上56の上側から、往復移動する一対のプッシャー58を有する。図13bは、前記プッシャー58の構造を説明するため、前記ハンド50の上カバーを除去した状態の図である。図13bを参照して、プッシャー58の両先端部58A,58Bは胴体部より径が太くなっており、プッシャー58の胴体部は、ジャッキアップブロック上56上に設けられた2つのプッシャー固定部56A内を貫通している。プッシャー58の胴体部には、スプリング59が縮められて巻かれており、片方の先端部58Aを、プッシャー固定部56Aに向けて押すと、元に戻ろうとする力が働くようになっている。図14は、ジャッキアップブロック上56とジャッキアップブロック下54の平面図である。ジャッキアップブロック下54とジャッキアップブロック上56は、それぞれ、ハンド50のフレームのレールに搭載され、ピッカー52と一緒にハンド50の外部へスライドできる構造になっている。ジャッキアップブロック上56はジャッキアップブロック下54に比べて短くなっている。図14aは、ジャッキアップブロック上56の下面ピッカー52側を平面視した図である。ジャッキアップブロック上56の下面には、平面視して三角状の2つの突起80が形成されている。突起80の内側には、カム溝82が形成されている。突起80は、後述するようにジャッキアップブロック上56をピッカー52と一緒に動作させる働きを有する。図14bは、ジャッキアップブロック下54の上面ピッカー52側を平面視した図である。ジャッキアップブロック下54の上面にも、平面視して三角状の2つの突起80が形成されている。突起80の内側には、カム溝82が形成されている。突起80は、後述するようにジャッキアップブロック下54をピッカー52と一緒に動作させる働きを有する。図15は、ジャッキアップブロック上56と、ジャッキアップブロック下54の動作について説明する図である。ジャッキアップブロック上56と、ジャッキアップブロック下54の動作は、前記突起80と、ピッカー52背面のスライドブロック72のシャフト74の位置に関係している。図11bに示す様に、ピッカー52の背面のロックブロック70上面の段差部71が、左右からスライドブロック72によって支持されている状態におけるジャッキアップブロック上56と、ジャッキアップブロック下54の動作を以下に説明する。図15aを参照して、スライドブロック72からピッカー52の上方に突出するシャフト74は、ジャッキアップブロック上56の下面の突起80に接することになる。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック70を図に示す矢印の方向に押下すると、前記突起80がシャフト74に押されて、ジャッキアップブロック上56は、ピッカー52と一緒に矢印の方向に移動する。図15bを参照して、スライドブロック72からピッカー52の下方に突出するシャフト74は、ジャッキアップブロック下54の上面の突起80に接することになる。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック70を図に示す矢印の方向に押下すると、前記突起80がシャフト74に押されて、ジャッキアップブロック下54もピッカー52と一緒に矢印の方向に移動する。このように、ピッカー52と一緒に、ジャッキアップブロック上56と、ジャッキアップブロック下54も同時に移動することになる。図16乃至18は、前記ハンド50が、前記収納棚200からカートリッジ101を取り出す動作について説明するための図である。図16aに示すように、収納棚200内に積み重ねられたカートリッジ101に対して、ホストから要求があったカートリッジ101Aの前に搬送ロボット104Aを位置付けする。次いでピッカー52、及びそれに連動して移動するジャッキアップブロック下54、ジャッキアップブロック上56を、カートリッジ101Aに対して前進させる。この時、搬送ロボット104Aの位置が、カートリッジ101の上下方向とずれていた場合、ジャッキアップブロック下54の先端が、カートリッジ101の背面スロット106Aの手前から見えている面に当たる。次いで、図16bを参照して、この時、ハンド50は前進に進む力を掛けながら、上下方向に搬送ロボット104A全体を動かす。ジャッキアップブロック下54が指定されたカートリッジ101Aとその下側のカートリッジ101との繋ぎ目に来たところで、ジャッキアップブロック下54のテーパー状の先端が指定されたカートリッジ101Aを持ち上げながら入り込む。さらに、ジャッキアップブロック下54を前進させると、指定されたカートリッジ101Aの前方が、ジャッキアップブロック下54に載っかる形となり、指定されたカートリッジ101Aの底面の後方凸部122と、指定されたカートリッジ101Aの下段のカートリッジ101の上面の後方凹部124との嵌合が外れる。同時にジャッキアップブロック上56と一緒に、プッシャー58も前進し、プッシャー58の先端が指定されたカートリッジ101Aの上段にあるカートリッジ101の背面に突き当たり、前記カートリッジ101を支える。図17を参照して、この時、ジャッキアップブロック下54は、収納棚200のスロット106Aの両脇のストッパ201を外側に移動させる。図17では、収納棚200の最左のスロット106A内のカートリッジ101を取り出す場合を描いているので、スロット106Aの左側にはストッパは無い。ジャッキアップブロック下54は、スロット106Aの右側のストッパ201のみを右側に移動させる。この時、スロット106A内の積層されたすべてのカートリッジ101に対してストッパ201が解除される。指定されたカートリッジ101Aとその上側のカートリッジ101が、ジャッキアップブロック下54によって持ち上げられ不安定な状態になっても、前記プッシャー58が、指定されたカートリッジ101Aの上段にあるカートリッジ101の前面を支えているので、スロット106Aから飛び出すことは無い。これで、スロット106Aから指示されたカートリッジ101Aを引き出すことが可能になる。図18aを参照して、さらにピッカー52、ジャッキアップブロック下54と、ジャッキアップブロック上56を同時にカートリッジ101に対して前進させる。ジャッキアップブロック下54は、スロット106Aの奥の方まで前進する。よって、指定されたカートリッジ101Aは、完全にジャッキアップブロック下54に載っかった状態になる。これにより、指定されたカートリッジ101Aの底面の前方凸部123も指定されたカートリッジ101Aの下段のカートリッジ101の上面の前方凹部125から持ち上がった状態となり嵌合が外れる。ジャッキアップブロック上56のテーパー状の先端が、指定されたカートリッジ101Aとその上のカートリッジ101との繋ぎ目に入り込み、さらに前進して、指定されたカートリッジ101Aの上のカートリッジ101を持ち上げる。これにより、指定されたカートリッジ101Aの上段のカートリッジ101の底面の後方凸部122と、指定されたカートリッジ101Aの上面の後方凹部124との嵌合も外れる。これにより、指定されたカートリッジ101Aは、その上下のカートリッジ101とのはめ合いから開放される。同時に、ピッカー52の先端の把持部53が指定されたカートリッジ101Aの側面の凹部に嵌合して、指定されたカートリッジ101を引き出せる状態になる。次いで、図18bを参照して、ピッカー52が指定されたカートリッジ101Aを引っ掛けたまま後退させる。指定されたカートリッジ101Aの上段のカートリッジ101の底面の前方凸部123は、指定されたカートリッジ101Aから見ると、後方に抜けるので、そのまま指定されたカートリッジ101Aを引き抜くことが可能である。この時、ジャッキアップブロック下54と、ジャッキアップブロック上56も一緒に後退する。指定されたカートリッジ101Aは、ジャッキアップブロック下54で底面を支えられ、ジャッキアップブロック上56で、上面の前方を支えられたまま、スロット106Aから引き抜かれる。引き抜く動作の初めの段階では、プッシャー58が、指定されたカートリッジ101Aの上段のカートリッジ101の背面を押しこんでいる状態にある。よって、ジャッキアップブロック上56より上にあるカートリッジ101が一緒に引き出されることはない。引き抜き動作が進むと、プッシャー58もピッカー52と共に後退して、指定されたカートリッジ101Aの上段のカートリッジ101の前面から離れる。さらに、指定されたカートリッジ101Aを引ききると、指定されたカートリッジ101Aの上側にあったカートリッジ101は一斉に下に落ちる。その際、ストッパ201も閉じられるので、カートリッジ101がスロット106Aから落ちることは無い。図18cは、指定されたカートリッジ101Aが、完全にハンド50に収納された状態を示す。この状態で、次にカートリッジ101Aをドライブ103まで搬送する。この時に、カートリッジ101Aを抜いたことで、収納200に収納されているカートリッジの位置を管理している管理テーブルを書き換える。図19は、収納したカートリッジ101Aをドライブ103に搬送する動作について説明する図である。ハンド50のカートリッジ101Aの挿入口をドライブ103側に向けて90度回転させる。図20は、ハンド50のカートリッジ101Aの挿入口をドライブ103側に回転させた時の、ピッカー52の背面にあるロックブロック70周辺の拡大図である。図20aに示す様に、ハンド50のカートリッジ101Aの挿入口をドライブ103側に回転させると、ピッカー52背面のロックブロック70がベース台42上に設けられたシャフト43に当たる。この状態においては、ロックブロック70上面の段差部71は、左右からスライドブロック72によって支持されている。図20bに示す様に、さらにハンド50を回転させて、カートリッジ101Aの挿入口正面に向けると、ロックブロック70の凹みにシャフト43が納まり、常にロックブロック70を押した状態になる。ロックブロック70上面の段差部71は、左右のスライドブロック72の間を抜けて押し出され、左右のスライドブロック72はスプリング76に押されて、左右のスライドブロック72同士が直接接触する様になる。よって、左右のスライドブロック72のシャフト74の位置も中央寄りに移動する。図21は、カートリッジ101をハンド50からドライブ103に挿入している状態を示す図である。図21aは、ドライブ103、ハンド50を上から見た透視図であり、図21bは、横から見た透視図である。駆動機構90によって、ピッカー52背面のロックブロック70をドライブ103側に押し出すと、ピッカー52のみが、ハンド50より飛び出して、支持しているカートリッジ101をドライブ103へ挿入する。この時、ジャッキアップブロック上56と、ジャッキアップブロック下54は、ハンド50内に留まっている。図22は、ロックブロック70と、左右のスライドブロック72が図20bの状態になった場合の、ジャッキアップブロック上56と、ジャッキアップブロック下54の動作について説明するための図である。図22aを参照して、スライドブロック72からピッカー52の上方に突出するシャフト74は、ジャッキアップブロック上56のカム溝82の位置にある。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック70を、図に示す矢印の方向に押下してピッカー52を前進させる。この時、スライドブロック72のシャフト74は、突起80の横をすり抜け、カム溝82に沿って移動する。よってピッカー52を前進させても、ジャッキアップブロック上56は、そのままの位置にとどまる。図22bを参照して、スライドブロック72からピッカー52の下方に突出するシャフト74は、ジャッキアップブロック下54のカム溝82の位置にある。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック70を、図に示す矢印の方向に押下してピッカー52を前進させる。この時、スライドブロック72のシャフト74は、突起80の横をすり抜け、カム溝82に沿って移動する。よってピッカー52は前進させても、ジャッキアップブロック下54は、そのままの位置にとどまる。よって、ピッカー52のみが前進することになる。図23は、ピッカー52の動きと、スライドブロック72のシャフト74の位置の関係を説明するための図である。図23aを参照して、カートリッジ101をドライブ103に挿入するため、ピッカー52を前進させる。前にも述べたが、ジャッキアップブロック下54は移動せず、ハンド50内に留まっている。スライドブロック72のシャフト74は、ジャッキアップブロック下54に形成されたカム溝82に沿って、Y0の位置から図の垂直方向に前進する。カム溝82は、Y1からY2の区間において外側に広がっている。ピッカー52を前進させていき、シャフト74がY1の位置に来ると、左右のスライドブロック72は外側に移動し、左右のスライドブロック72の間隔が徐々に広がっていく。シャフト74が、Y2とY3との区間にあるとき、左右のスライドブロック72の間隔は、ロックブロック70の段差部71の幅より広くなる。カートリッジ101をドライブ103に挿入し終わったあとは、今度はピッカー52を元の位置に戻す。図23bを参照して、シャフト74が、Y3とY2の区間にあるとき、ピッカー52を後退させると、ロックブロック70の段差部71は、左右のスライドブロック72の間にはまり込む。さらにピッカー52を後退させると、シャフト74がY2からY1の区間を移動するにつれて、左右のスライドブロック72の間隔は狭まっていき、段差部71は左右のスライドブロック72で支持された状態になる。ピッカー52を元の位置に戻すと、シャフト74とロックブロック70の状態は、一旦、図15bに示す初期状態に戻る。さらにピッカー52を後退させると、ロックブロック70はシャフト43に当たり、前方に押し込まれるので、図20bに示す様に、左右のスライドブロック72の間から段差部71が押し出された状態に戻る。この状態で、ドライブ103においたカートリッジ101を取りに行く。この時もジャッキアップブロック上下はそのままの位置で待機しており、ピッカー52のみを前進させて、ドライブ103からのカートリッジ101を取り出すことが可能となる。ドライブ103からカートリッジ101を引き出して、ピッカー52を完全に後退させると、ロックブロック70の凹部が、シャフト43によって押し込まれ、再びスライドブロック72の位置は図20bに示した位置になる。次いで、カートリッジ101をスロット106Aに戻すため、収納棚200の方向にハンド50を回転させる。図24は、ドライブ103からとり出したカートリッジ101Bをスロット106Aに戻す動作を説明する図である。カートリッジ101Bは、そのカートリッジ101Bが初めに収納されていたスロット106Aの一番上のカートリッジ101の上に戻される。図24aを参照して、スロット106Aの上段にハンド50を位置付ける。そして、図24bに示す様に、カートリッジ101Bをスロット106Aに入れるためピッカー52を前進させる。スロット106Aの左右にあるストッパ201はカートリッジ101Bによって、左右にスライドさせられる。この時、スライドブロック72、ロックブロック70の位置は、図20bの状態のままなので、ジャッキアップブロック上56とジャッキアップブロック下54は一緒に動かずにピッカー52だけがカートリッジ101Bを押し出して、スロット106Aの上段のカートリッジ101の上に置く。カートリッジ101Bをスロット106Aに戻したら、収納棚200に収納されているカートリッジ103を管理しているライブラリ情報を書き換えておく。カートリッジ101Bを置いた後、ピッカー52を後退させる。この時のスライドブロックとロックブロックの動作は、図23を用いて説明した動作となり、シャフト74とロックブロック70の状態は、図15bに示す初期状態に戻る。よって、次のカートリッジ101をスロット106Aから取り出そうとする時は、ピッカー52と一緒に、ジャッキアップブロック上56とジャッキアップブロック下54も前進する。このように、一連の動作を繰り返すことで、スロット106A内に積み重ねられたカートリッジ101を把持してドライブ103まで搬送、及びドライブ103からとり出したカートリッジ101をスロット106A内に戻すことが可能となる。以上説明した様に、開示のストレージ装置によれば、カートリッジの搬送ロボットに、積層されたカートリッジ上下の凹凸の嵌合を外す機構を設けて、積層されたカートリッジの中から、目的のカートリッジを取り出せることが可能となる。よって、従来の収納棚にあった仕切り板が不要となり、収納棚の構造を簡素化できる。あるいは、仕切り板のためのスペースが不要となるため、その分より多くのカートリッジを収納することができる。例えば従来の収納棚には、高さ方向に10巻しか収納できなかったが、270mmの高さの収納棚に270mm/22mmカートリッジの厚さ=12段収納することが可能となる。よって、約20の収納効率を向上させることが可能になる。最後に、収納棚200に収納されているカートリッジ103を管理する方法について、説明する。図25は、本実施形態のライブラリ装置100Aの機能ブロック図を示す。ライブラリ装置100Aは、制御部300と、通信部310と、収納棚200と、搬送ロボット104Aと、ドライブ103と、記憶部320を有する。記憶部320には、スロットに収納されているカートリッジを管理する媒体管理テーブル400が記録されている。ライブラリ装置100Aは、サ-バより通信部310を介して命令を受け取ると、制御部300が命令を解析して、搬送ロボット104Aを制御する。図26は、制御部300が、搬送ロボット104を制御する処理手順のフローチャートを示す。処理手順の中には、制御部300が、記憶部320内の媒体管理テーブル400を書き換える動作を含む。まず、サ-バより通信部310を介して命令を受け取ると、制御部300は、ステップS1において、命令が収納棚にあるカートリッジをドライブへ挿入する操作なのか、ドライブ内のカートリッジを収納棚に収納する操作なのかを解析する。命令が、収納棚にあるカートリッジをドライブへ挿入する操作である場合は、制御部300は、次に、ステップS11において、搬送ロボット104Aを制御して、サーバが指定したカートリッジ101を収納棚200から取り出す。その際に、制御部300は、ステップS12において、記憶部320に記録されている媒体管理テーブル400の書き変えを行なう。図27は、初期状態のスロット106Aに収納されているカートリッジ101の状態と、それを管理する媒体管理テーブル400を示している。図27aは、スロット106Aにカートリッジ101が収納されている状態をスロット106A正面から見た図を示す。カートリッジ101は、ドライブ103への挿入口を奥に向けて収納され、カートリッジ101背面には、ラベル110が貼り付けられている。ラベル110には、そのカートリッジ101を管理するための番号及びそれに対応したバーコードが記載されている。ライブラリ装置に設けられた読み取り装置で、ラベル110のバーコードを読み取って、所望のカートリッジ101を検索することが出来る。ラベル110は、スロット106Aの正面から見える位置に貼付されている。スロット106Aの左側に下から順に付けられているNo.1からNo.12は、説明のために付された番号で、スロット番号を示している。図27bは、ライブラリ装置100A内の記憶部320に記録されている媒体カートリッジを管理するための媒体管理テーブル400を示す。媒体管理テーブル400には、媒体の種類ここでは、バーコードラベル番号と、媒体それぞれに付けられた個別の論理スロット番号が記憶されている。論理スロット番号とは、サーバ側からライブラリ装置を管理しているバックアップソフトなどに見せている番号である。ライブラリ装置側でスロット番号と媒体の種類を勝手に変わることはない。カートリッジ101を、スロット106Aに収納した段階で、媒体管理テーブル400に論理スロット番号が記録される。物理スロット番号とは、実際のスロットの位置スロット番号を示しており、本実施形態では、カートリッジ101は積み重ねられて収納されるので、最下段にあるカートリッジ101の位置を1として上側に順次番号を振り当てている。図27は、初期状態のスロット106A内の状態と、媒体管理テーブル400の内容を表わしており、初期状態においては、物理スロット番号と論理スロット番号は一致している。ライブラリ装置は、サーバ側のバックアップソフトに対しては、論理スロット番号と媒体種類だけを通知している。図28は、前記ステップS11におけるスロット106A内の状態と、前記ステップS12における媒体管理テーブル400の状態を説明するための図である。前記命令が、論理スロットNo.6にある媒体種類LTO006L5のカートリッジをドライブ103に挿入する操作であったとする。ステップS11において、制御部300は、搬送ロボット104Aを制御して、論理スロットNo.6にある媒体種類LTO006L5のカートリッジを取り出す。すると、図28aに示す様に、物理スロットNo.7からNo.12にあった、カートリッジ101は、物理スロットNo.6からNo.11へ移動する。ステップS12において、制御部300は、図28bに示すように、媒体管理テーブル400の物理スロット番号No.6からNo.11に対応する論理スロット番号と、媒体種類を書き換える。物理スロット番号No.12に対応する論理スロット番号と、媒体種類は、仮に空欄としておく。あるいは、複数台あるうちのドライブ103の論理番号を記載してもよい。図26を参照して、次に制御部300は、搬送ロボット104Aを制御して、取り出したカートリッジ101をドライブに挿入する。その後、ステップS4において、制御部300は、通信部310を介して、サーバに媒体種類LTO006L5のカートリッジをドライブに挿入したことを報告する。サーバは次に、ドライブ103に挿入されたカートリッジ101へのデータの書き込み、または、カートリッジ101からのデータの読み込みか指示する命令を、ライブラリ装置100Aへ送る。ステップS1において、命令が、ドライブ内のカートリッジを収納棚に収納する操作である場合は、制御部300は、次に、ステップS21において、搬送ロボット104Aを制御して、サーバが指定したドライブ103からカートリッジ101を取り出す。次いで、ステップS22において、搬送ロボット104Aを制御して、カートリッジ101を収納棚200へ戻す。その際に、制御部300は、ステップS23において、記憶部320に記録されている媒体管理テーブル400の書き変えを行なう。図29は、前記ステップS22におけるスロット106A内の状態と、前記ステップS23における媒体管理テーブル400の状態を説明するための図である。前記命令が、ドライブ103にある媒体種類LTO006L5のカートリッジを収納棚へ戻す操作であったとする。ステップS22において、制御部300は、媒体種類LTO006L5のカートリッジを収納棚200のスロット106Aに戻す。カートリッジ101を元のスロット106Aに戻すときは、一番上の物理スロットNo.12の位置に戻される。図29aは、媒体種類LTO006L5のカートリッジが、一番上の物理スロットNo.12の位置に戻された状態を表わしている。ステップS23において、制御部300は、図29bに示すように、媒体管理テーブル400の物理スロット番号No.12に対応する論理スロット番号をNo.6とし、媒体種類をLTO006L5とするように書き加える。その後、ステップS4において、制御部300は、通信部310を介して、サーバに媒体種類LTO006L5のカートリッジ元のスロット106Aに戻った様に通知する。このように、ライブラリ装置100Aで、物理スロット番号と論理スロット番号で管理することで、従来装置のように必ず同じ物理スロットに媒体を戻さなくても、運用で問題無く使用することが可能となっている。以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形変更が可能である。"