所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルにより吸着して取出し、これらの吸着ノズルに吸着保持された複数の電子部品を部品認識カメラが一括して撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記認識処理装置が認識処理した結果が認識異常か否かを判断する判断装置と、この判断装置でいずれかの電子部品が認識異常であると判断した場合には前記部品認識カメラが一括して撮像した複数の電子部品の画像を格納する記憶装置と、認識異常であると判断された電子部品の表示対象座標位置を前記記憶装置に格納された画像に基づき算出する算出装置と、この算出装置により算出された表示対象座標位置の電子部品の画像を拡大表示する表示装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルにより吸着して取出し、これらの吸着ノズルに吸着保持された複数の電子部品を部品認識カメラが一括して撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記認識処理装置が認識処理した結果が認識異常か否かを判断する判断装置と、この判断装置でいずれかの電子部品が認識異常であると判断した場合には前記撮像された画像を格納する記憶装置と、認識異常であると判断された電子部品の表示対象座標位置を前記記憶装置に格納された画像に基づき算出する算出装置と、前記部品認識カメラが一括して撮像した複数の電子部品の画像を表示すると共に、前記算出装置により算出された表示対象座標位置の電子部品の画像を囲むように表示する表示装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。前記表示装置が表示するのは、設定装置により設定された吸着ノズルに係る電子部品の画像であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品装着装置。前記表示装置が表示するのは、設定装置により設定された部品供給ユニットに係る電子部品の画像であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品装着装置。しかし複数の吸着ノズルに吸着保持された複数の電子部品を部品認識カメラが一括して撮像して認識処理するが、異常であるとされた電子部品を含む画像を表示装置に後に表示しても管理者がどの電子部品が認識異常なのかがわかりずらい。そこで本発明は、複数の吸着ノズルに吸着保持された複数の電子部品を部品認識カメラが一括して撮像して認識処理して、いずれかの電子部品が認識異常である場合に記憶装置に格納された画像に基づき、どの電子部品が認識異常であるかがわかるように表示することを目的とする。このため第1の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルにより吸着して取出し、これらの吸着ノズルに吸着保持された複数の電子部品を部品認識カメラが一括して撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記認識処理装置が認識処理した結果が認識異常か否かを判断する判断装置と、この判断装置でいずれかの電子部品が認識異常であると判断した場合には前記部品認識カメラが一括して撮像した複数の電子部品の画像を格納する記憶装置と、認識異常であると判断された電子部品の表示対象座標位置を前記記憶装置に格納された画像に基づき算出する算出装置と、この算出装置により算出された表示対象座標位置の電子部品の画像を拡大表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。第2の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルにより吸着して取出し、これらの吸着ノズルに吸着保持された複数の電子部品を部品認識カメラが一括して撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記認識処理装置が認識処理した結果が認識異常か否かを判断する判断装置と、この判断装置でいずれかの電子部品が認識異常であると判断した場合には前記撮像された画像を格納する記憶装置と、認識異常であると判断された電子部品の表示対象座標位置を前記記憶装置に格納された画像に基づき算出する算出装置と、前記部品認識カメラが一括して撮像した複数の電子部品の画像を表示すると共に、前記算出装置により算出された表示対象座標位置の電子部品の画像を囲むように表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記表示装置が表示するのは、設定装置により設定された吸着ノズルに係るものであることを特徴とする。第4の発明は、第1又は第2の発明において、前記表示装置が表示するのは、設定装置により設定された部品供給ユニットに係るものであることを特徴とする。本発明は、電子部品を吸着した複数の吸着ノズルのうち認識異常が発生した吸着ノズル或いは設定された吸着ノズルの表示対象座標位置の電子部品の画像を拡大表示したり、前記部品認識カメラが一括して撮像した複数の電子部品の画像を表示しながら前記表示対象座標位置の電子部品の画像を囲むように特定表示させることができるから、作業者は電子部品の認識異常の解析をし、また特定の吸着ノズルの吸着状態や特定電子部品の吸着状態の監視管理を行なうのに最適で作業効率を大幅に向上させることできる。以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図1は電子部品装着装置1の平面図で、該装置1の基台2上には種々の電子部品を夫々その部品取出位置部品吸着位置に1個ずつ供給する部品供給ユニット3が複数並設されている。対向する供給ユニット3群の間には供給コンベア4、位置決め部5及び排出コンベア6が設けられている。前記供給コンベア4は上流側装置より受けたプリント基板Pを前記位置決め部5に搬送し、この位置決め部5で位置決め機構図示せずにより位置決めされた該基板P上に電子部品が装着された後、排出コンベア6に搬送され、下流側装置に搬送される。8はX方向に長い一対のビームであり、Y軸駆動モータ9の駆動によりネジ軸10を回転させ、左右一対のガイド11に沿ってプリント基板Pや部品供給ユニット3の部品取出部部品吸着位置上方を個別にY方向に移動する。各ビーム8にはその長手方向、即ちX方向にX軸駆動モータ15によりガイドに沿って移動するヘッド取付体12が設けられ、装着ヘッド7の底面図である図7に示すように、該取付体12には複数本の吸着ノズル13を有する装着ヘッド7が設けられる。そして、前記装着ヘッド7には前記吸着ノズル13を上下動させるための上下軸駆動モータ16が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ17が搭載されている。したがって、装着ヘッド7の吸着ノズル13はX方向及びY方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。18は部品認識カメラで、電子部品Dが吸着ノズル13に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかXY方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品Dを撮像する。次に、図2は本電子部品装着装置1の制御ブロック図である。30は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御部としてのCPU、31は電子部品の装着順序毎ステップ番号毎にプリント基板P内でのX方向Xで示す、Y方向Yで示す、角度Zで示すの位置情報及び各部品供給ユニット3の配置番号情報及び装着ヘッドでの使用する吸着ノズルの位置を示すノズル位置情報から成る装着データ図3参照や、前記各部品供給ユニット3の配置番号に対応した各電子部品の種類部品ID及びどんな吸着ノズルノズルIDを使用するかを示す部品配置データ図4参照や、どの装着ヘッド7ヘッド1は手前の装着ヘッド、ヘッド2は奥方のどの位置ノズル番号で示すにどんな吸着ノズルノズルIDが装着されているかを示すノズル配置データ図5参照や、電子部品毎の電子部品のサイズ等から成るパーツライブラリデータ等を格納するRAMランダムアクセスメモリ、32はプログラムを格納するROMリ-ドオンリーメモリである。そして、CPU30は前記RAM31に記憶されたデータに基づき、前記ROM32に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、CPU30は、駆動回路33を介して前記X軸駆動モータ15、前記Y軸駆動モータ9、前記上下軸駆動モータ16及び前記θ軸駆動モータ17の駆動を制御する。34はインターフェース35を介して前記CPU30に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ18により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置34にて行われ、CPU30に処理結果が送出される。即ち、CPU30は、前記部品認識カメラ18により撮像された画像を認識処理位置ずれ量の算出などするように指示を認識処理装置34に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置34から受取るものである。即ち、前記認識処理装置34の認識処理により電子部品Dの位置ずれ量が把握されると、その結果がCPU30に送られ、CPU30は電子部品Dの位置ずれを補正すべく、前記ビーム8をY軸駆動モータ9の駆動によりY方向に、装着ヘッド7をX軸駆動モータ15の駆動によりX方向に移動させることにより、またθ軸駆動モータ17によりθ回転させ、X、Y方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。尚、前記部品認識カメラ18より撮像された画像は表示装置としてのモニター36に表示される。そして、前記モニター36には種々のタッチパネルスイッチ37が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ37を操作することにより、図6に示すような画像の保存条件の設定を含む種々の設定を行うことができる。即ち、画像の保存条件はタッチパネルスイッチ37の所定のスイッチ部を押圧操作することにより設定でき、図6に示すように、画像処理結果がOK時認識良好や、NG時認識異常や、OK時及びNG時のいずれの時にも画像をRAM31に格納保存するように設定でき、また保存する対象を設定するために数字のスイッチ部を押圧操作することにより吸着ノズル番号を指定したり、部品供給ユニットのフィーダ番号部品供給ユニットの配置番号を指定することができる。ここでは、画像処理結果が例えば電子部品のリード曲りや、いわゆる立ち吸着等により認識不良姿勢不良や吸着異常を含むとされた時のNG時認識異常のみその画像を格納するように、また吸着ノズル番号は1の吸着ノズルを指定するものとする。前記タッチパネルスイッチ37はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ37の表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるスイッチ部として予め後述するRAM31に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。以上の構成により、作業者は始動スイッチ図示せずを押圧することにより部品装着装置の自動運転を行なうことができる。先ず、プリント基板Pが上流装置より供給コンベア4を介して位置決め部5に搬送され、図示しない位置決め機構により位置決め固定される。次いで、RAM31に格納されたプリント基板の装着すべきXY座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニット3の配置番号等が指定された装着データに従い、次々に装着ヘッド7が移動して電子部品の部品種に対応した吸着ノズル13が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット3から吸着して取出す。詳述すると、装着ヘッド7の吸着ノズル13はステップ番号0001の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット3上方に位置するよう移動するが、Y方向は駆動回路33によりY軸駆動モータ9が駆動して一対のガイド11に沿ってビーム8が移動し、X方向は駆動回路33によりX軸駆動モータ15が駆動して装着ヘッド7が移動し、既に所定の部品供給ユニット3は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ16が駆動回路33により駆動して前記ノズル13が下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド7は上昇し、ステップ番号0002の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット3上方に移動し、下降して取出すというように、ステップ番号0012までの電子部品を取出す。そして、吸着ノズル13は位置決め部5にて位置決めされたプリント基板P上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド7の移動途中において、装着ヘッド7が移動しながら部品認識カメラ18の上方位置を通過する際に12本の吸着ノズル13に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ18により一括して撮像されるフライ認識。そして、図8に示すように、CPU30により部品認識実行命令がなされると、部品認識処理装置34に画像を取込ませ、電子部品Dが当該吸着ノズル13に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかXY方向及び回転角度につき認識処理装置34により認識処理させる。そして、この電子部品の認識処理結果及び前述したプリント基板の認識処理結果に基づいて補正され、CPU30によりY軸駆動モータ9、X軸駆動モータ15及びθ軸駆動モータ17が制御され、次々にプリント基板Pの所定位置に装着されることとなる。ここで、各電子部品Dが吸着ノズル13に吸着保持された状態で部品認識カメラ18により撮像されて認識処理装置34により認識処理された場合に、例えば電子部品Dのリード曲りや所謂立ち吸着等により認識不良姿勢不良や吸着異常を含むとされたときには、以下のように処理される。即ち、認識処理装置34が認識処理し、その結果が画像保存条件に合致するか否かがCPU30により判断されて、合致していると認識異常であるとCPU30が判断すると、部品認識カメラ18により撮像された画像がRAM31に格納される。この場合、どの吸着ノズル13に吸着された電子部品が認識異常であるかが、装着データ図3参照、部品配置データ図4参照、ノズル配置データ図5参照からCPU30は判断できるため、認識異常の電子部品がどの装着ヘッド7のどの吸着ノズル13に係るものであるかもRAM31に格納される。以下同様に、電子部品の装着動作が行われ、認識異常である場合には部品認識カメラ18により撮像された画像はRAM31に格納されることとなる。そして、作業者は電子部品の認識異常の解析をし、特定の吸着ノズル13の吸着状態や特定電子部品の吸着状態の監視管理を行なう際に、タッチパネルスイッチ37の表示スイッチ部を押圧操作し、前述の画像を表示させて、この表示させた画面においてどの電子部品が認識異常であるかを特定表示させる動作について説明する。先ず、タッチパネルスイッチ37の表示スイッチ部を押圧操作すると、CPU30は認識異常に係る画像をモニター36に表示図10左部させると共にどの電子部品が認識異常であるかを特定表示させる。即ち、前記RAM31に格納された画像に基づいて、CPU30は現在の装着ヘッド7の回転位置角度と吸着ノズル13の配置位置とがわかるので、図9のフローチャートに示すように、装着ヘッド7の回転位置角度と吸着ノズル配置位置より表示対象座標位置をCPU30が算出し、次いでこの算出された表示対象座標位置がわかるようにCPU30はモニター36に表示させる。即ち、画面中心をスクロールして算出された表示対象座標位置を中心として拡大表示をするか図10右部参照、円Aで囲むように描画する図11参照。このように、認識異常に係る画像を表示させて、この表示させた画面においてどの電子部品が認識異常であるかを特定表示させることができるから、作業者は電子部品の認識異常の解析をすることができる。また、図6に示した設定画面において、画像処理結果がOK時又はOK/NG時OK時及びNG時のいずれの時を指定し、更に吸着ノズルの番号を指定した場合には、作業者がタッチパネルスイッチ37の表示スイッチ部を押圧操作すると、認識正常や異常にかかわらず、指定された吸着ノズルに係る画像拡大画像又は位置を特定する描画が表示される。このため、特定の吸着ノズル13の吸着状態や特定電子部品の吸着状態の監視管理を行なうのに最適で作業効率を大幅に向上させることができる。なお、モニター36が表示するのは、設定装置により設定された吸着ノズル13に係るものや、設定された部品供給ユニットに係るものとすることにより、表示が特に必要な場合に限るようにすることもできる。以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。