吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、前記電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が前記掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端が前記ホースの他端に接続され、他端が前記吸込具に接続される延長管と、前記吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、前記手元把持部の近傍に設けられ、前記手元把持部に振動を与える振動部とを備え、前記障害物検知手段からの信号に応じて前記振動部を振動させる電気掃除機。前記障害物検出手段は前記吸込具と障害物との距離を検出する距離センサである請求項1記載の電気掃除機。前記距離センサで検出された距離が第1の所定距離以下である場合、前記振動部を振動させる請求項2記載の電気掃除機。前記第1の所定距離より小さい第2の所定距離を設け、前記第2の所定値以下である場合、前記振動部を停止させる請求項3記載の電気掃除機。前記距離センサで検出された距離により前記振動部の振動の強さを変化させる請求項2~4の何れか1項に記載の電気掃除機。しかしながら、上記従来の電気掃除機においては、電気掃除機の使い勝手を向上させるという観点からは未だ改善の余地があった。すなわち、近年、マンション等の比較的狭い住空間で生活する世帯が増加しており、部屋の壁際に机やベッドを配置し生活するケースも増加している。このような住空間を使用者が掃除する場合、上記従来の電気掃除機では、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視しにくい場所を掃除する際に、吸込具が壁と接触するまでの距離やタイミングを推定しにくく、壁やベッドなどの障害物に吸込具を接触させてしまい、壁やベッドなどを傷つけてしまう場合があり、電気掃除機の使い勝手が悪くなる場合があった。また、吸込具が障害物と衝突することにより、吸込具に衝撃が加わり、吸込具が故障してしまう場合があった。本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、机やベッドの下の壁際などの使用者が目視しにくい場所を掃除する場合であっても、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる電気掃除機を提供することを目的とする。上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、手元操作部の近傍に設けられ、手元操作部に振動を与える振動部とを備え、障害物検知手段からの信号に応じて振動部を振動させる電気掃除機を提供する。これにより、机やベッドの下の壁際などの使用者が目視しにくく場所であっても、吸込具に配置した障害物検知手段によって障害物を検知し、使用者に報知することができ、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる。本発明の電気掃除機によれば、使用者が目視しにくい場所を掃除する場合であっても、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができるようになる。第1の発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、電動送風機で発生された吸引風によって被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続され、他端に使用者が保持する手元把持部を有するホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具の周囲の障害物を検知する障害物検知手段と、手元操作部の近傍に設けられ、手元操作部に振動を与える振動部とを備え、障害物検知手段からの信号に応じて振動部を振動させる電気掃除機としたものである。これにより、机やベッドの下の壁際などの使用者が目視しにくく場所であっても、吸込具に配置した障害物検知手段によって障害物を検知し、使用者に報知することができ、使用者が吸込具を不用意に障害物に接触させることがなく、電気掃除機の使い勝手を向上させることができるとともに、吸込具が故障することを十分に防止することができる。第2の発明は、特に、第1の発明において、障害物検出手段は前記吸込具と障害物との距離を検出する距離センサであるものである。これにより、吸込具と障害物との距離を非接触にて検出することができ、複雑な構成を必要とせず容易な構成で距離を検出できるため、吸込具をコンパクトに構成することが可能となり、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。第3の発明は、特に、第2の発明において、距離センサで検出された距離が第1の所定距離以下である場合、振動部を振動させるものである。これにより、吸込具と壁などの障害物が所定距離まで近づいた時のみ使用者が保持する手元操作部に振動を与えることができるため、手元把持部の振動により使用者に不快感を与えることがなく、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。第4の発明は、特に、第3の発明において、第1の所定距離より小さい第2の所定距離を設け、第2の所定値以下である場合、振動部を停止させるものである。これにより、吸込具と壁などの障害物がほぼ接触状態にあるときは、使用者は手元把持部に振動を感じることなく、壁際から離れると振動で感知することができる。そのため、使用者は目視できない壁際であっても確実に掃除できていることを実感することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。第5の発明は、特に、第2~第4の発明において、距離センサで検出された距離により振動部の振動の強さを変化させるものである。これにより、使用者は壁などの障害物までの距離を振動の強さによって感覚的に検知できるため使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。以下、図面を参照しながら本発明の電気掃除機の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。実施の形態1本発明の電気掃除機の実施の形態1について、図1~図4を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態における電気掃除機の斜視外観図である。また、図2は、同実施の形態における吸込具の斜視外観図である。さらに、図3は、同実施の形態における制御ブロック図である。図1~図3に示すように、電気掃除機100は、吸引風を発生させる電動送風機1aと、商用電源12図3参照に接続される電源コード10と、を内蔵する掃除機本体1と、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具2と、一端が掃除機本体1に着脱自在に接続されるホース3と、一端がホース3の他端に着脱自在に接続され、他端が吸込具2に着脱自在に接続される延長管4と、から構成されている。ホース3の掃除機本体1側の端部には、掃除機本体1に設けられた接続口1bに着脱自在に接続されるホース接続部8が設けられており、このホース接続部8が掃除機本体1の接続口1bに接続されることで、掃除機本体1とホース3とが接続される。また、ホース3の延長管4側の端部には、手元把持部9が設けられており、この手元把持部9を介してホース3と延長管4とが接続される。手元把持部9には、電気掃除機100を使用する際に使用者が保持する保持部9aが配置されている。また、手元把持部9の保持部9aには、使用者が電動送風機の各種の入力例えば、強、中、弱、停止などを選択する手元操作部5が配置されている。さらに、手元把持部9の保持部9aの近傍には、後述する距離センサ14の信号に基づいて手元把持部9を振動させる振動部7と、後述する距離センサ14の信号に基づいて振動部7を駆動制御する振動制御手段15図3参照が配置されている。振動部7は、振動モータや圧電デバイス、電磁デバイスなどの振動を発生させるデバイス図示せずと、このデバイスを駆動する駆動回路図示せずとで構成されている。吸込具2には、壁や床などの障害物16と吸込具2との距離を検出する障害物検出手段である距離センサ14が内蔵されている。距離センサ14は、赤外LED等のデバイス図示せずと、このデバイスを駆動するとともに振動制御手段15に信号を送信する検出回路図示せずとで構成されており、障害物16と吸込具2との距離を非接触で検出できるように構成されている。図3に示すように、掃除機本体1の内部には、使用者が手元操作部5で選択した電動送風機1aの入力に応じて電動送風機1aの入力を位相制御する制御手段11が配置されており、この制御手段11はマイクロコンピュータなどで構成されている。また、制御手段11には、制御手段11の信号に基づいて電動送風機1aを駆動する駆動手段13が接続されており、この駆動手段13は双方向性サイリスタなどで構成されている。制御手段11は、使用者が操作する手元操作部5のスイッチ操作情報を取り込み、その情報をもとに駆動手段13へ位相制御するための点弧パルスを出力することで、電動送風機1aを位相制御し吸込み力を可変させている。距離センサ14は、壁などの障害物16と吸込具2との距離を検出し、障害物16と吸込具2との距離を手元把持部9内に設けられた振動制御手段15へと送信している。振動制御手段15は、距離センサ14の信号に基づいて振動部7を制御しており、距離センサ14で検出された障害物16と吸込具2との距離が第1の所定距離以下となった場合に振動部7を駆動し、手元把持部9に振動を与えるように構成されている。以上のように構成された電気掃除機100について、図4を加えて、以下、その動作、作用を説明する。図4は、同実施の形態における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフである。例えば、使用者が手元操作部5を操作し、電動送風機1aの入力として強を選択すると、制御手段11は手元操作部5からの信号に基づいて、駆動手段13に予め定められた信号を送信し、電動送風機1aを駆動する。電動送風機1aが駆動されると、電動送風機1aで吸引風が発生され、被清掃面の塵埃が吸込具2から吸引される。吸込具2から吸引された塵埃は、延長管4及びホース3を介して掃除機本体1の内部へと流入し、掃除機本体1の内部に配置された集塵部図示せずで塵埃が捕集される。このとき、図2に示すように、吸込具2に配置された距離センサ14は、壁や床などの障害物16と吸込具2との距離を検知し、検知した距離を手元把持部9に配置された振動制御手段15へと送信している。図2及び図4に示すように、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、壁際から第1の所定距離例えば、約20cmのところまで吸込具2近接させると、振動制御手段15は距離センサ14の信号に基づいて振動部7を振動させる。振動部7で発生された振動は、手元把持部9へと伝達され、手元把持部9を保持している使用者の手へと振動が伝達される。これにより、使用者は吸込具2が壁などの障害物に接近していることを視覚ではなく触感で検知することができ、操作力などを調整し不意に周囲の障害物16を傷つけることなく、また吸込具2に過度な衝撃を不意に加えてしまうことを防止することができる。また、使用者が壁際の清掃を終え、吸込具2を障害物16から第1の所定距離よりも放すと距離センサ14の信号により振動制御手段15は振動部7を停止させる。これにより、振動部7は、障害物16と吸込具2との距離が第1の所定距離以下となった場合のみに振動するため、手元把持部9が不用意に振動することがなく、手元把持部9の振動により使用者に不快感を与えることがなく、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。なお、目視が困難な場所を清掃する際、使用者が感触で検知することが有用であるため使用者が目視可能と判断した場合は、振動部7の振動が不要な場合もあり使用者が煩わしく感じることも考えられるため、使用者が振動伝達の機能をOFFできる機能を設けることが有用であることは言うまでもない。以上のように、本実施の形態においては、主に使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、吸込具2が接近すると距離センサ14の信号により振動制御手段15は振動部7を振動させ、使用者は吸込具2が壁などの障害物に接近していることを視覚ではなく触感で検知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具2に過度な衝撃を不意に加えてしまうことを防止することができる使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。実施の形態2本発明の電気掃除機の実施の形態2について、図5を加えて説明する。なお、上述した実施の形態1と同一または相当する部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。図5は、実施の形態2における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフである。図5に示すように、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、壁際から第1の所定距離例えば、約20cm以下のところまで吸込具2を接近させると、距離センサ14の信号により振動制御手段15は振動部7を振動させ、吸込具2が壁などの障害物に接近していることを使用者に視覚ではなく触感で検知する。そして、吸込具2が壁などの障害物にさらに接近し、距離センサ14で検出された距離が第2の所定距離例えば、約5cm以下になると、振動制御手段15は振動部7の振動を停止させる。また、振動制御手段15は、距離センサ14で検出された距離が第二の所定距離以上になると、振動部7を再び駆動させ、振動部7で振動を発生させる。このように、本実施の形態においては、振動制御手段15は、距離センサ14で検出された障害物16と吸込具2との距離が第1の所定距離以下となった場合に振動部7を駆動し、振動を発生させるとともに、障害物16と吸込具2との距離が第1の所定距離よりも小さい第2の所定距離以下となった場合に、振動部7を停止させ、振動を停止させるように構成されているため、振動が止まっている場合は障害物と吸込具2との距離が第2の所定距離以下であることを使用者に報知することができ、壁際を掃除していることを使用者に報知することができる。そのため、使用者は吸込具2が壁などの障害物に接近していることを視覚ではなく触感で検知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具2に過度な衝撃を不意に加えてしまうことを防止することができる使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。実施の形態3本発明の電気掃除機の実施の形態3について、図6を加えて説明する。なお、上述した実施の形態1及び実施の形態2と同一または相当する部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。図6は、実施の形態3における距離センサで検出された距離と振動部の振動の関係の一例を表したグラフである。図6に示すように、使用者が机やベッドの下の壁際などの目視が困難な場所を清掃する際、振動制御手段15は、距離センサ14で検出された障害物16と吸込具2との距離に応じて振動部7の振動の強さ振幅を可変するように構成されている。例えば、距離センサ14で検出された距離が第1の所定距離よりも大きな第3の所定距離例えば、50cm以下で、且つ、第1の所定距離例えば、20cmよりも大きい場合、振動制御手段15は振動部7の振動の強さ振幅を予め定められた第1の基準値に設定し、振動部7を第1の基準値で振動させる。また、距離センサ14で検出された距離が第1の所定距離例えば、20cm以下で、且つ、第2の所定距離例えば、5cmよりも大きい場合、振動制御手段15は振動部7の振動の強さ振幅を第1の基準値よりも大きな第2の基準値に設定し、振動部7を第2の基準値で振動させる。さらに、距離センサ14で検出された距離が第2の所定距離例えば、5cm以下である場合、振動制御手段15は振動部7の振動の強さ振幅を第2の基準値よりも大きな第3の基準値に設定し、振動部7を第3の基準値で振動させる。このように、本実施の形態においては、距離センサ14で検出された障害物16と吸込具2との距離に応じて、振動制御手段15は、振動部7を振動させる強さを可変しているため、使用者は手元把持部9の振動の強さに応じて、障害物16と吸込具2との距離を視覚ではなく触感で検知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具2に過度な衝撃を不意に加えてしまうことをさらに確実に防止することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。なお、本実施の形態においては、距離センサ14で検出された障害物16と吸込具2との距離に応じて、振動制御手段15が振動部7の振動の強さ振幅を可変する構成について説明したが、振動制御手段15は、距離センサ14で検出された障害物16と吸込具2との距離に応じて、振動部7の振動のパターン振動周期を可変させてもよい。この構成においては、例えば、距離センサ14で検出された距離が第3の所定距離例えば、50cm以下で、且つ、第1の所定距離例えば、20cmよりも大きい場合、振動制御手段15は振動部7を10Hzで振動させ、距離センサ14で検出された距離が第1の所定距離例えば、20cm以下で、且つ、第2の所定距離例えば、5cmよりも大きい場合、振動制御手段15は振動部7を20Hzで振動させ、距離センサ14で検出された距離が第2の所定距離例えば、5cm以下である場合、振動制御手段15は振動部7を30Hzで振動させてもよい。以上のような構成においても、障害物16と吸込具2との距離を使用者に視覚ではなく触感で報知することができるため、使用者が操作力などを調整し不意に周囲の障害物を傷つけることなく、また吸込具2に過度な衝撃を不意に加えてしまうことをさらに確実に防止することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。