3つのバンク領域をそれぞれ示す3つのアドレスをそれぞれ格納する第1乃至第3のアドレスレジスタと、フラグと、撮像装置から入力画像を受付けた場合に前記第1のアドレスレジスタと前記第2のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをセットし、前記第1のアドレスレジスタの格納アドレスを入力画像書き込みアドレスとして供給する画像入力バンク管理部と、前記フラグがセット状態の場合、画像処理部による処理対象の画像が切り替わるタイミングで前記第2のアドレスレジスタと前記第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをリセットし、前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスを処理画像読み出しアドレスとして供給する画像処理バンク管理部と、を含むことを特徴とする画像処理装置。前記フラグがリセット状態の場合、画像処理バンク管理部は、処理画像切り替わりのタイミングで前記第2のアドレスレジスタと前記第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えないことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスを前記3つのアドレス以外のアドレスに入れ替え可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。複数セットの前記第1乃至第3のアドレスレジスタを含み、前記複数セットに対応して複数の入力画像系列が供給され、前記複数の入力画像系列に対して画像処理が実行されることを特徴とする請求項1乃至3何れか一項記載の画像処理装置。前記複数の入力画像系列における入力画像切り替わりのタイミングは互いに非同期であることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。画像を取り込む撮像装置と、前記撮像装置から入力画像を受け取り処理する画像処理装置と、前記画像処理装置により処理された画像を表示する表示装置とを含み、前記画像処理装置は、3つのバンク領域をそれぞれ示す3つのアドレスをそれぞれ格納する第1乃至第3のアドレスレジスタと、フラグと、撮像装置から入力画像を受付けた場合に前記第1のアドレスレジスタと前記第2のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをセットし、前記第1のアドレスレジスタの格納アドレスを入力画像書き込みアドレスとして供給する画像入力バンク管理部と、前記フラグがセット状態の場合、画像処理部による処理対象の画像が切り替わるタイミングで前記第2のアドレスレジスタと前記第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをリセットし、前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスを処理画像読み出しアドレスとして供給する画像処理バンク管理部と、前記処理画像読み出しアドレスから読み出した画像を処理する画像処理部とを含むことを特徴とする画像処理システム。前記フラグがリセット状態の場合、画像処理バンク管理部は、処理画像切り替わりのタイミングで前記第2のアドレスレジスタと前記第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えないことを特徴とする請求項6記載の画像処理システム。前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスを前記3つのアドレス以外のアドレスに入れ替え可能であることを特徴とする請求項6又は7記載の画像処理システム。撮像装置から入力画像を受付けた場合に第1のアドレスレジスタと第2のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替え、前記入力画像を受付けた場合にフラグをセットし、前記第1のアドレスレジスタの格納アドレスが示すバンクに入力画像を書き込み、前記フラグがセット状態の場合、画像処理部による処理対象の画像が切り替わるタイミングで前記第2のアドレスレジスタと第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをリセットし、前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスが示すバンクから画像処理に供する画像を読み出す各段階を含むことを特徴とするバンク管理方法。以上を鑑みると、様々な動作周期及び動作開始タイミングに適切に対応できるようにバンク管理を行なう画像処理装置、画像処理システム、及びバンク管理方法が望まれる。画像処理装置は、3つのバンク領域をそれぞれ示す3つのアドレスをそれぞれ格納する第1乃至第3のアドレスレジスタと、フラグと、撮像装置から入力画像を受付けた場合に前記第1のアドレスレジスタと前記第2のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをセットし、前記第1のアドレスレジスタの格納アドレスを入力画像書き込みアドレスとして供給する画像入力バンク管理部と、前記フラグがセット状態の場合、画像処理部による処理対象の画像が切り替わるタイミングで前記第2のアドレスレジスタと前記第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをリセットし、前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスを処理画像読み出しアドレスとして供給する画像処理バンク管理部とを含むことを特徴とする。画像処理システムは、画像を取り込む撮像装置と、前記撮像装置から入力画像を受け取り処理する画像処理装置と、前記画像処理装置により処理された画像を表示する表示装置とを含み、前記画像処理装置は、3つのバンク領域をそれぞれ示す3つのアドレスをそれぞれ格納する第1乃至第3のアドレスレジスタと、フラグと、撮像装置から入力画像を受付けた場合に前記第1のアドレスレジスタと前記第2のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをセットし、前記第1のアドレスレジスタの格納アドレスを入力画像書き込みアドレスとして供給する画像入力バンク管理部と、前記フラグがセット状態の場合、画像処理部による処理対象の画像が切り替わるタイミングで前記第2のアドレスレジスタと前記第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをリセットし、前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスを処理画像読み出しアドレスとして供給する画像処理バンク管理部と、前記処理画像読み出しアドレスから読み出した画像を処理する画像処理部とを含むことを特徴とする。バンク管理方法は、撮像装置から入力画像を受付けた場合に第1のアドレスレジスタと第2のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替え、前記入力画像を受付けた場合にフラグをセットし、前記第1のアドレスレジスタの格納アドレスが示すバンクに入力画像を書き込み、前記フラグがセット状態の場合、画像処理部による処理対象の画像が切り替わるタイミングで前記第2のアドレスレジスタと第3のアドレスレジスタとの間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるとともに前記フラグをリセットし、前記第3のアドレスレジスタの格納アドレスが示すバンクから画像処理に供する画像を読み出す各段階を含むことを特徴とする。本願開示の少なくとも1つの実施例によれば、様々な動作周期及び動作開始タイミングに適切に対応できるようにバンク管理を行なう画像処理装置、画像処理システム、及びバンク管理方法を提供できる。以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。図1は、画像処理システムの構成の一例を示す図である。図1に示す画像処理システムは、撮像装置10、画像処理装置11、及び表示装置12を含む。撮像装置10はビデオカメラ等であり、撮像対象の画像を取り込み、一連の画像系列の画像データを画像処理装置11に供給する。画像処理装置11は、撮像装置10から一連の画像系列の画像データを入力画像として受け取り、所定の画像処理を実行することにより、各画像各フレームを処理する。表示装置12は例えば液晶ディスプレイパネル等であり、画像処理装置11により処理された画像を表示する。画像処理装置11は、バンク管理部13、画像処理部14、及びメモリ部15を含む。メモリ部15には少なくとも3つのバンク領域が設けられている。これら3つのバンク領域は、適宜、入力画像を格納するためのバンク領域、次の画像処理の対象となる画像を保持しておくためのバンク領域、及び現在の画像処理の対象である画像を保持するためのバンク領域として用いられる。バンク管理部13が、これら3つのバンク領域をそれぞれ示す3つのアドレスを管理することにより、撮像装置10からの入力画像の書き込み動作と、画像処理部14が処理する対象の画像の読み出し動作とが適切なバンク領域に対して実行される。画像処理部14は、所定の画像処理を実行する。なお図1及び以降の図において、各ボックスで示される各機能ブロックと他の機能ブロックとの境界は、基本的には機能的な境界を示すものであり、物理的な位置の分離、電気的な信号の分離、制御論理的な分離等に対応するとは限らない。ハードウェアの場合、各機能ブロックは、他のブロックと物理的にある程度分離された1つのハードウェアモジュールであってもよいし、或いは他のブロックと物理的に一体となったハードウェアモジュール中の1つの機能を示したものであってもよい。ソフトウェアの場合、各機能ブロックは、他のブロックと論理的にある程度分離された1つのソフトウェアモジュールであってもよいし、或いは他のブロックと論理的に一体となったソフトモジュール中の1つの機能を示したものであってもよい。図2は、バンク管理部13の機能構成と動作を示す図である。バンク管理部13は、画像入力バンク管理部21及び画像処理バンク管理部22を含む。またバンク管理部13には、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25、及び処理対象用バンク有効フラグ26が設けられている。図2に示されるように、画像入力バンク管理部21が画像入力用バンク管理アドレス23、処理対象用バンク管理アドレス24、及び処理対象用バンク有効フラグ26を含み、画像処理バンク管理部22がワークメモリ管理アドレス25を含んでよい。或いは、画像入力バンク管理部21及び画像処理バンク管理部22とは別個に、各アドレスレジスタ23乃至25とフラグ26とが設けられていてもよい。この場合、画像入力バンク管理部21及び画像処理バンク管理部22は、各アドレスレジスタとフラグとを制御する制御機能の部分に相当する。画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24、及びワークメモリ管理アドレスレジスタ25は、図1のメモリ部15中の3つのバンク領域をそれぞれ示す3つのアドレスをそれぞれ格納する。画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に格納されているアドレスが、画像入力用バンクを指し示すアドレスである。処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に格納されているアドレスが、次の画像処理の対象となるバンクを指し示すアドレスである。ワークメモリ管理アドレスレジスタ25に格納されているアドレスが、現在の画像処理の対象であるバンクを指し示すアドレスである。例えば画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23は、物理的な1つのレジスタやメモリ領域であってよいが、常に同一のレジスタやメモリ領域である必要はない。処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24及びワークメモリ管理アドレスレジスタ25についても同様である。後程説明するように、例えば、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23と処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24との間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替える処理が行なわれる。この場合、レジスタ間で格納アドレスを交換してもよいし、或いは、格納アドレスはそのままでレジスタの機能を交換してもよい。例えば、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23である第1のレジスタにアドレス0x100が格納されており、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24である第2のレジスタにアドレス0x200が格納されているとする。この場合、アドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えるためには、第1のレジスタにアドレス0x200を格納し、第2のレジスタに0x100を格納するように、格納アドレスをレジスタ間で交換してよい。或いは、0x100を格納したままの第1のレジスタを処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24として用い、0x200を格納したままの第2のレジスタを画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23として用いるとして、レジスタの機能のみを交換してもよい。画像入力バンク管理部21は、入力画像切り替わりのタイミングで、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23と処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24との間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替える。画像入力バンク管理部21は更に、入力画像切り替わりのタイミングで、処理対象用バンク有効フラグ26をセットする。ここで入力画像切り替わりのタイミングとは、入力画像系列中のある1フレームの画像から次の1フレームに切り替わるタイミングである。例えば撮像装置10から供給される垂直同期信号Vsyncにより、バンク管理部13において、入力画像切り替わりのタイミングを検出すればよい。画像入力バンク管理部21は更に、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の格納アドレスを、入力画像書き込みアドレスとしてメモリ部15図1参照に供給する。これにより、撮像装置10からの1フレーム分の入力画像が、入力画像書き込みアドレスの示すメモリ部15中のバンク領域に書き込まれる。画像処理バンク管理部22は、有効フラグ26がセット状態の場合、処理画像切り替わりのタイミングで、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24とワークメモリ管理アドレスレジスタ25との間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替える。画像処理バンク管理部22は更に、処理画像切り替わりのタイミングで、処理対象用バンク有効フラグ26をリセットする。ここで処理画像切り替わりのタイミングとは、画像処理部14図1参照が処理しているフレームが、一連の画像系列中のあるフレームから次のフレームに切り替わるタイミングである。例えば画像処理部14が1枚の画像の処理を完了する度に切り替え信号を送出する場合、バンク管理部13において、この切り替え信号により処理画像切り替わりのタイミングを検出すればよい。画像処理バンク管理部22は更に、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の格納アドレスを、処理画像読み出しアドレスとして画像処理部14に供給する。これにより、画像処理部14が、処理画像読み出しアドレスの示すメモリ部15中のバンク領域から1フレーム分の画像データを読み出して、所定の画像処理を読み出した画像に対して実行する。画像処理バンク管理部22は、有効フラグ26がリセット状態の場合、処理画像切り替わりのタイミングで処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24とワークメモリ管理アドレスレジスタ25との間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替えない。この場合、処理画像切り替わりタイミングの前後において、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25には同一のアドレスが格納されていることになる。画像処理部14が、この同一のアドレスが示す同一のバンク領域の画像データを繰り返し画像処理するか否かは、設計事項である。繰り返し画像処理してもよいし、或いは、2回目以降の画像処理を行なわないようにしてもよい。処理対象用バンク有効フラグ26は、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の格納アドレスの示すバッファ領域の画像データが画像処理部14に既に読み出されたか否かを示すフラグである。フラグがセット状態ON状態にあると、上記バッファ領域に書き込まれた画像データがまだ画像処理部14により処理されていない画像データ読み出されていない画像データであることを示す。またフラグがリセット状態OFF状態にあると、上記バッファ領域に書き込まれた画像データが既に画像処理部14により処理された画像データ読み出された画像データであることを示す。前述のように、画像入力バンク管理部21が、入力画像切り替わりのタイミングで処理対象用バンク有効フラグ26をセットし、画像処理バンク管理部22が、処理画像切り替わりのタイミングで処理対象用バンク有効フラグ26をリセットする。図3は、画像処理装置11の詳細な構成を示す図である。図3において図1及び2と同一の構成要素は同一の番号で参照し、その説明は適宜省略する。図3に示す画像処理装置11では、撮像装置10からの垂直同期信号Vsyncが画像入力バンク管理部21に供給され、更に処理対象用バンク有効フラグ26に供給される。垂直同期信号Vsyncがアサートされるタイミングで、処理対象用バンク有効フラグ26がセットONされる。また画像処理部14からの切り替え信号Image_pulseが画像入力バンク管理部21に供給され、更に処理対象用バンク有効フラグ26に供給される。切り替え信号Image_pulseがアサートされるタイミングで、処理対象用バンク有効フラグ26がリセットOFFされる。垂直同期信号Vsyncがアサートされるタイミングで、画像入力バンク管理部21が、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23と処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24との間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替える。また切り替え信号Image_pulseがアサートされるタイミングで、画像処理バンク管理部22が、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24とワークメモリ管理アドレスレジスタ25との間でアドレスレジスタと格納アドレスとの対応関係を入れ替える。但し、この処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24とワークメモリ管理アドレスレジスタ25との間の入れ替え動作は、処理対象用バンク有効フラグ26がセット状態にあるときにのみ実行されてよい。画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の格納アドレスが、画像入力バンク管理部21の入力アドレス制御部27に供給される。入力アドレス制御部27は、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23から供給されたアドレスを入力画像書き込みアドレスとしてメモリ部15に供給するとともに、書き込み命令をメモリ部15へ供給する。これに応じて、メモリ部15中の入力画像書き込みアドレスが示すバンク領域には、撮像装置10から供給される入力画像が書き込まれる。ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の格納アドレスが、処理画像読み出しアドレスとして画像処理部14に供給される。画像処理部14は、供給された処理画像読み出しアドレスと読み出し命令とをメモリ部15に供給する。これに応じて、メモリ部15中の処理画像読み出しアドレスが示すバンク領域から、画像データが画像処理部14に読み出される。画像処理部14は、読み出された画像に対して所定の画像処理を施し、処理後の画像を表示装置12に供給する。この画像供給タイミングは、表示装置12からの垂直同期信号Vsyncに同期して行なわれてよい。図4は、アドレスレジスタ間で格納アドレスの交換を行なう構成の一例を示す図である。図4には、バンク管理部13図3参照における画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24、及びワークメモリ管理アドレスレジスタ25の周辺の回路部分の構成が示される。この回路部分は、フリップフロップ31乃至33、AND回路34乃至36、OR回路37、セレクタ38及び39、及びインバータ40を含む。撮像装置10から供給される垂直同期信号Vsyncは、クロック信号fHzに同期したフリップフロップ31及び32を介してAND回路34の一方の入力に供給される。垂直同期信号Vsyncはまた、クロック信号fHzに同期したフリップフロップ31乃至33を介して反転されてAND回路34の他方の入力に供給される。これによりAND回路34からは、垂直同期信号Vsyncがクロック信号fHzに同期する1パルス幅の信号に変換され、信号Vsync_pulseとして出力される。この信号Vsync_pulseは、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に書き込みイネーブル信号WE0として供給されるとともに、OR回路37を介して処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に書き込みイネーブル信号WE1として供給される。画像処理部14図3参照から供給される切り替え信号Image_pulseは、最初からクロック信号fHzに同期した1パルス幅の信号である。切り替え信号Image_pulseは、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25に書き込みイネーブル信号WE2として供給されるとともに、OR回路37を介して処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に書き込みイネーブル信号WE1として供給される。画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の出力データDATA0_outは、セレクタ39を介して、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に入力データDATA1_inとして供給される。処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の出力データDATA1_outは、セレクタ38を介して、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に入力データDATA0_inとして供給される。処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の出力データDATA1_outは、また更に、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25に入力データDATA2_inとして供給される。ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の出力データDATA2_outは、セレクタ38を介して、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に入力データDATA0_inとして供給される。ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の出力データDATA2_outは、また更に、セレクタ39を介して、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に入力データDATA1_inとして供給される。図5は、図4の回路の動作を示す図である。信号Vsync_pulseがアサート状態の1になり、切り替え信号Image_pulseがネゲート状態の0である場合が、Aに示される。このときAND回路35図4参照の出力であるセレクタ38への選択信号SEL0_sが0であり、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の出力データDATA1_outが選択される。従って、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の出力データDATA1_outが、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に入力データDATA0_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE0がアサート状態の1であり、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23にアドレス書き込みが行なわれる。またこのときAND回路36図4参照の出力であるセレクタ39への選択信号SEL1_sが0であり、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の出力データDATA0_outが選択される。従って、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の出力データDATA0_outが、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に入力データDATA1_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE1がアサート状態の1であり、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24にアドレス書き込みが行なわれる。信号Vsync_pulseがネゲート状態の0であり、切り替え信号Image_pulseがアサート状態の1になる場合が、Bに示される。このときAND回路35図4参照の出力0を反転するインバータ40の出力が1であり、AND回路36図4参照の出力であるセレクタ39への選択信号SEL1_sが1となる。従って、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の出力データDATA2_outが、セレクタ39により選択され、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に入力データDATA1_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE1がアサート状態の1であり、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24にアドレス書き込みが行なわれる。また処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の出力データDATA1_outが、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25に入力データDATA2_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE2がアサート状態の1であり、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25にアドレス書き込みが行なわれる。信号Vsync_pulseと切り替え信号Image_pulseとが同時にアサート状態の1になる場合が、Cに示される。このときAND回路35図4参照の出力であるセレクタ38への選択信号SEL0_sが1であり、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の出力データDATA2_outが選択される。従って、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の出力データDATA2_outが、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に入力データDATA0_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE0がアサート状態の1であり、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23にアドレス書き込みが行なわれる。またこのときAND回路36図4参照の出力であるセレクタ39への選択信号SEL1_sが0であり、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の出力データDATA0_outが選択される。従って、画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の出力データDATA0_outが、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に入力データDATA1_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE1がアサート状態の1であり、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24にアドレス書き込みが行なわれる。また処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の出力データDATA1_outが、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25に入力データDATA2_inとして供給される。このとき書き込みイネーブル信号WE2がアサート状態の1であり、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25にアドレス書き込みが行なわれる。このように、信号Vsync_pulseと切り替え信号Image_pulseとが同時にアサート状態の1になる場合があっても、適切にアドレスレジスタ間で格納アドレスを入れ替えることができる。即ち、処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24の格納アドレスをワークメモリ管理アドレスレジスタ25に移動させ、次の処理対象である画像データを画像処理に供することができる。また画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23の格納アドレスを処理対象用バンク管理アドレスレジスタ24に移動させ、入力された画像を次の処理対象として保持しておくことができる。またワークメモリ管理アドレスレジスタ25の格納アドレスを画像入力用バンク管理アドレスレジスタ23に移動させ、処理済みの画像データを格納していたバンク領域に、新たな画像データを書き込むことができる。図6は、画像処理装置の動作の第1の実施例を示す図である。この第1の実施例は、撮像装置の入力カメラ入力の動作周期と画像処理の動作周期が同じ場合の例である。まず画像入力バンク管理部の動作について説明する。最初に、入力画像のフレーム1が、画像入力用バンクに割り当てられているアドレスbank_adr1のバンクに取り込まれる。取り込みが完了し、カメラ入力がフレーム2に切り替わる際、カメラVsyncをトリガとして、画像入力用バンク管理アドレスと処理対象用バンク管理アドレスとでアドレスが入れ替わる。その結果、アドレスbank_adr2が画像入力用バンクとなり、アドレスbank_adr1が処理対象用バンクになる。また更に、処理対象用バンク有効フラグが有効状態ONになる。フレーム2以降の画像入力バンク管理部の動作については、バンクアドレスが異なるだけで、上記と同様にバンクアドレスの入れ替えが繰り返される。次に画像処理バンク管理部の動作について説明する。フレーム2がアドレスbank_adr2に取り込まれている最中に、画像処理の動作開始となり、処理対象用バンク管理アドレスとワークメモリ管理アドレスのバンクアドレスが入れ替わるとともに、処理対象用バンク有効フラグをOFFにする。これにより、アドレスbank_adr1がワークメモリとなり、フレーム1が画像処理の対象となる。フレーム2以降の画像処理バンク管理部の動作については、バンクアドレスが異なるだけで、上記と同様にバンクアドレスの入れ替えが繰り返される。このように第1の実施例では、連続フレームに対する画像入力と画像処理とが、3つのバンクを用いて適切に実行される。図7は、画像処理装置の動作の第2の実施例を示す図である。この第2の実施例は、撮像装置の入力カメラ入力の動作周期に対して、画像処理の動作周期が2倍の場合の例である。画像入力バンク管理部の動作は、上記の第1の実施例の場合の動作と同一である。画像処理バンク管理部の動作も第1の実施例の場合の動作と同様である。しかし画像処理の動作周期が2倍であるために、処理対象用バンクにアドレスbank_adr2が割り当てられた状態では、2番目の画像処理動作が開始されない。処理対象用バンクにアドレスbank_adr3が割り当てられた状態で、2番目の画像処理動作が開始される。従ってこの動作例では、フレーム1の次にフレーム3が処理され、フレーム2が処理されないことになる。同様に、フレーム4も処理されないことになる。このように第2の実施例では、画像処理の動作周期の違いのためにフレームスキップする画像処理が、3つのバンクを用いて適切に実行される。図8は、画像処理装置の動作の第3の実施例を示す図である。この第3の実施例は、撮像装置の入力カメラ入力の動作周期に対して、画像処理の動作周期が2分の1倍の場合の例である。画像入力バンク管理部の動作は、前述の第1及び第2の実施例と同一である。画像処理バンク管理部の動作も第1及び第2の実施例の場合の動作と同様である。しかし画像処理の動作周期が2分の1倍であるため、画像入力用バンクにアドレスbank_adr2が割り当てられている状態で、2回の画像処理動作が開始される。1回目の画像処理動作で処理対象用バンク有効フラグがOFFになるため、2回目の画像処理動作では、処理対象用バンク管理アドレスとワークメモリ管理アドレスとの間でバンクアドレスの入れ替えが実行されない。その結果、フレーム1が2回続けて画像処理の対象となる。この例では、フレーム1を2回画像処理しているが、2回目の画像処理を実行するか否かは設計事項である。処理対象がフレーム1のままで変わっていないので、2回目の画像処理動作を実行しなくてもよい。このように第3の実施例では、画像処理の動作周期の違いのためにフレームリピートする画像処理が、3つのバンクを用いて適切に実行される。図9は、画像処理装置の動作の第4の実施例を示す図である。この第4の実施例は、撮像装置の入力カメラ入力の動作周期に対して、画像処理の動作周期が2分の3倍の場合の例である。画像入力バンク管理部の動作は、前述の第1乃至第3の実施例と同一である。画像処理バンク管理部の動作も第1乃至第3の実施例の場合の動作と同様である。しかし画像処理の動作周期が2分の3倍であるため、処理対象用バンクにアドレスbank_adr2が割り当てられた状態では、2番目の画像処理動作が開始されない。処理対象用バンクにアドレスbank_adr3が割り当てられた状態で、2番目の画像処理動作が開始される。従ってこの動作例では、フレーム1の次にフレーム3が処理され、フレーム2が処理されないことになる。フレーム4については画像処理対象になるが、フレーム5については処理されない。このように第4の実施例では、画像処理の動作周期の違いのためにフレームスキップする画像処理が、3つのバンクを用いて適切に実行される。図10は、画像処理装置の動作の第5の実施例を示す図である。この第5の実施例は、第1の実施例と同様に撮像装置の入力の動作周期と画像処理の動作周期とが同一であるが、カメラ入力が4チャネルある場合を示す。この例では、4つのカメラのVsyncのタイミングがそれぞれ異なっており、それら異なったタイミングで供給される4つの入力画像を、纏めて同一のタイミングで画像処理している。カメラ毎に画像入力バンク管理部と画像処理バンク管理部とを設け、複数のカメラからの複数の入力画像系列に対して互いに独立にバンク管理を行う。そして、画像処理動作のタイミングは複数の入力画像系列に対して同一である。各カメラの画像入力バンク管理部は、各カメラのVsyncに同期して動作する。また画像処理は、4つのカメラの画像を同時に処理対象とする。これにより、画像処理の周期に合わせて、複数のカメラからの最新の入力画像を各カメラのワークメモリに割り当てることが可能となる。このように第5の実施例では、複数チャネルの撮像装置を接続したシステムにおいても、連続フレームの画像入力と画像処理とが、3つのバンクを用いて適切に実行される。図11は、画像処理装置11の変形例の構成を示す図である。図11において、図3と同一の構成要素は同一の番号で参照し、その説明は適宜省略する。図11に示す変形例の構成は、図3に示す構成と比較して、画像処理部14Aにソフト処理部50が設けられている点が異なる。ソフト処理部50は、複数のワークメモリ管理アドレスを保持している。ソフト処理部50は、ワークメモリ管理アドレスレジスタ25の格納アドレスを、自らが保持している複数のワークメモリ管理アドレスの何れか1つと適宜入れ替えることができる。これにより、現在の画像処理の対象である画像データを入力画像データで上書きしてしまうことなく、そのままメモリ部15内に保持し続けることが可能となる。以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で様々な変形が可能である。