"異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力する画像入力部と、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成するステレオ画像生成処理部を有し、前記画像入力部に入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力する画像処理装置。前記画像処理装置は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像からステレオ視に適用する2つの画像を出力画像として選択する出力画像選択処理部を有する請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、前記第1左眼画像と前記第1右眼画像を入力し、2つの入力画像の解析に基づいて、画像に撮り込まれた被写体距離を算出し画素領域対応の距離情報を持つデプスマップを生成して前記出力画像選択処理部に出力するデプスマップ生成処理部を有する請求項2に記載の画像処理装置。前記出力画像選択処理部は、前記デプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択する請求項2に記載の画像処理装置。前記出力画像選択処理部は、前記デプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が中間程度にあると判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像と、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像のいずれか一方の画像を出力画像として選択する請求項2に記載の画像処理装置。前記出力画像選択処理部は、撮像装置からの撮像情報、または、ユーザ選択情報の少なくともいずれかの情報に基づいて出力画像の選択を実行する請求項2に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、画像処理装置からの出力画像に応じて外部から入力する画像を制御する入力画像選択処理部を有し、前記入力画像選択処理部は、画像処理装置からの出力画像が、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像である場合、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な前記第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像のみを入力する制御を実行する請求項1に記載の画像処理装置。前記入力画像選択処理部は、画像処理装置からの出力画像が、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像である場合、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な前記第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像のみを撮像装置に撮影させる制御信号を出力する請求項7に記載の画像処理装置。前記ステレオ画像生成処理部は、画像評価処理の結果に基づいて選択された前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像の画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。画像処理装置において実行する画像処理方法であり、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力する画像入力ステップと、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成するステレオ画像生成処理ステップと、前記画像入力ステップにおいて入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力する画像出力ステップを実行する画像処理方法。画像処理装置において画像処理を実行させるプログラムであり、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力させる画像入力ステップと、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成させるステレオ画像生成処理ステップと、前記画像入力ステップにおいて入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力させる画像出力ステップを実行させるプログラム。本開示は、例えば上記の問題に鑑みてなされたものであり、被写体から撮像装置までの距離が近い場合と遠い場合のいずれにおいても、快適なステレオ視に対応した両眼視差画像を提供可能とする画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。本開示の第1の側面は、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力する画像入力部と、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成するステレオ画像生成処理部を有し、前記画像入力部に入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力する画像処理装置にある。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像からステレオ視に適用する2つの画像を出力画像として選択する出力画像選択処理部を有する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、前記第1左眼画像と前記第1右眼画像を入力し、2つの入力画像の解析に基づいて、画像に撮り込まれた被写体距離を算出し画素領域対応の距離情報を持つデプスマップを生成して前記出力画像選択処理部に出力するデプスマップ生成処理部を有する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記出力画像選択処理部は、前記デプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記出力画像選択処理部は、前記デプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が中間程度にあると判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像と、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像のいずれか一方の画像を出力画像として選択する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記出力画像選択処理部は、撮像装置からの撮像情報、または、ユーザ選択情報の少なくともいずれかの情報に基づいて出力画像の選択を実行する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理装置は、画像処理装置からの出力画像に応じて外部から入力する画像を制御する入力画像選択処理部を有し、前記入力画像選択処理部は、画像処理装置からの出力画像が、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像である場合、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な前記第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像のみを入力する制御を実行する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記入力画像選択処理部は、画像処理装置からの出力画像が、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像である場合、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な前記第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像のみを撮像装置に撮影させる制御信号を出力する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ステレオ画像生成処理部は、画像評価処理の結果に基づいて選択された前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像の画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成する。さらに、本開示の第2の側面は、画像処理装置において実行する画像処理方法であり、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力する画像入力ステップと、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成するステレオ画像生成処理ステップと、前記画像入力ステップにおいて入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力する画像出力ステップを実行する画像処理方法にある。さらに、本開示の第3の側面は、画像処理装置において画像処理を実行させるプログラムであり、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力させる画像入力ステップと、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成させるステレオ画像生成処理ステップと、前記画像入力ステップにおいて入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力させる画像出力ステップを実行させるプログラムにある。なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラムコードを実行可能な情報処理装置やコンピュータシステムに対して例えば記憶媒体によって提供されるプログラムである。このようなプログラムを情報処理装置やコンピュータシステム上のプログラム実行部で実行することでプログラムに応じた処理が実現される。本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。本開示の一実施例の構成によれば、ステレオ視に適した画像を選択出力する構成が実現される。具体的には、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力する画像入力部と、第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成するステレオ画像生成処理部を有し、画素領域対応の距離情報を持つデプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択して出力する。また、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択して出力する。この構成により、ステレオ視を行った場合に視差が大きすぎることによる疲労感や、オクリュージョンの発生に基づく違和感などが緩和され、快適なステレオ視が実現される。以下、図面を参照しながら本発明の画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。説明は、以下の項目に従って行う。1.本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について1-1.画像処理装置の全体構成と処理について1-2.デプスマップ生成処理部の処理の詳細について1-3.ステレオ画像生成処理部で行われる2D/3D変換処理について1-4.出力画像選択処理部で行われる出力ステレオ画像ペアの選択処理の詳細について2.その他の実施例について2-1.最小構成要素の構成例について2-2.出力画像選択処理部を省略した構成例について2-3.出力画像選択処理部においてデプスマップを適用しない設定とした構成例について2-4.撮像情報に基づく出力画像選択を実行する構成例について2-5.ユーザ選択情報に基づく出力画像選択を実行する構成例について2-6.デプスマップ生成処理部を省略した構成例について3.画像処理装置に対する入力画像を制御する構成を持つ実施例について3-1.入力画像選択を入力処理前に行う構成例について3-2.入力画像選択を撮影前に行う構成例について4.本開示の構成のまとめ[1.本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について]図5以下を参照して本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について説明する。なお、まず、画像処理装置全体の構成と処理について説明し、その後、各構成部の処理の詳細について説明する。1-1.画像処理装置の全体構成と処理について図5以下を参照して本開示の画像処理装置の構成と処理例実施例1について説明する。図5は、本開示の画像処理装置の一実施例としての撮像装置の構成例を示す図である。画像処理装置100は、右眼画像入力部101、左眼画像入力部102、ステレオ画像生成処理部103、デプスマップ生成処理部104、および、出力画像選択処理部105を有する。画像処理装置100は、2眼ステレオ画像信号を入力する。入力画像信号は、左右対の撮像系で撮像された左右のステレオ画像、すなわち入力右眼画像と入力左眼画像である。例えば、図2に示す2眼撮像系A10や、2眼撮像系B20等の2つの異なる視点からの2枚の画像のペアを入力する。これらの入力右眼画像と入力左眼画像はそれぞれ、右眼画像入力部101および左眼画像入力部102に入力される。画像処理装置100の右眼画像入力部101および左眼画像入力部102に入力された左右のステレオ画像の双方は、デプスマップ生成処理部104へと入力される。デプスマップ生成処理部104は、入力2画像のステレオマッチング処理を実行して、対応画素位置のずれ量に基づいて各画素位置の被写体までの距離デプス、すなわちカメラからの被写体距離を算出する。デプスマップ生成処理部104は、入力画像の各画素に距離情報を対応付けたデプスマップを生成して出力する。デプスマップは、画像を構成する画素の被写体についての被写体距離カメラからの距離を示すデータであり、例えば、画像の各画素の被写体の距離情報を輝度情報に変換して示した画像などによって構成される。具体的には、例えば、被写体距離が小さいカメラに近い被写体を持つ画素は高輝度画素明るい画素、被写体距離が大きいカメラから遠い被写体を持つ画素は低輝度画素暗い画素、このような設定とした画像がデプスマップとして利用される。このように、デプスマップは画像に含まれる被写体の距離を画素対応データとして保持したデータであり、具体的には例えば被写体距離を画素値に変換して設定した画像データとして生成される。画像処理装置100に入力された左右のステレオ画像のうち、一方の画像、例えば入力左眼画像は、ステレオ画像生成処理部103へ入力される。また、デプスマップ生成処理部104の生成したデプスマップも、ステレオ画像生成処理部103へ入力される。ステレオ画像生成処理部103は、入力した1つの画像本例では入力左眼画像を利用した2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。すなわち、ステレオ画像生成処理部103は、2D画像に対して、距離デプス情報に応じた視差を設定した右眼画像と左眼画像を生成する2D3D変換処理を実行して図に示すステレオ画像生成処理部103の出力として示す生成右眼画像と生成左眼画像を生成して出力する。ステレオ画像生成処理部103は、デプスマップを用いた2D3D変換処理により、入力した1つの画像からステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。ステレオ画像生成処理部103は、デプスマップから得られる画素領域単位の被写体距離情報に応じた視差を設定した右眼画像と左眼画像を生成して出力する。ステレオ画像生成処理部103の生成した生成右眼画像と生成左眼画像は、出力画像選択処理部105へ入力される。出力画像選択処理部105へは、画像処理装置100に入力された左右のステレオ画像、すなわち、2眼撮像系によって撮影された入力右眼画像と入力左眼画像も入力される。また、デプスマップ生成処理部104から出力されたデプスマップも、出力画像選択処理部105へ入力される。出力画像選択処理部105は、画像処理装置100の出力画像とするステレオ画像、すなわち、出力右眼画像と出力左眼画像の選択を実行する。具体的には、a画像処理装置100の入力である2眼撮像系において撮影された入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像ペア、もしくは、bステレオ画像生成処理部103における2D3D変換処理によって生成された生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像ペア、上記aまたはbの画像ペアのいずれを出力とするかを選択する。選択されたステレオ画像ペアは、画像処理装置100の出力である出力右眼画像と出力左眼画像となる。出力画像選択処理部105における画像ペア選択処理には、デプスマップが用いられる。具体的には、例えば、出力画像選択処理部105は、デプスマップに基づいて画像全体に含まれる被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、a画像処理装置100の入力である入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像ペアを選択出力する。また、画像全体に含まれる被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、bステレオ画像生成処理部103において生成された生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像ペアを選択出力する。ここまで、図5に示す画像処理装置100の全体の処理について説明した。以下、図5に示す画像処理装置100の各構成部の処理の詳細について説明する。1-2.デプスマップ生成処理部の処理の詳細について次に、デプスマップ生成処理部104の処理の詳細について説明する。デプスマップ生成処理部104は、前述したように、異なる視点から撮影された入力2画像のステレオマッチング処理を実行して、対応画素位置のずれ量に基づいて各画素位置の被写体までの距離デプス、すなわちカメラからの被写体距離を算出し、入力画像の各画素に距離情報を対応付けたデプスマップを生成して出力する。なお、ステレオマッチングによるデプスマップ生成処理は、既存の方法である。複数の異なる視点から得られた画像間の対応を求めることで,画像中の被写体のカメラからの距離を算出することができる。複数の視点から得られた画像間の対応を、精度良く高速に求める手法が数多く提案されている。例えば,高精度に画像間の対応を求める手法として、特開2003-085566号公報には、動的計画法の一種であるビタビアルゴリズムに基づき,水平走査線上の画素列に対して最適な対応を割り当てる手法を開示している。また、高速に画像間の対応を求める手法として、特開平07-103734号公報に、画像を縮小し階層構造を形成し、解像度の低い階層における対応検出の結果をより解像度の高い階層に伝播し、解像度の高い階層における対応探索処理の低減を図る手法を開示している。図5に示すデプスマップ生成処理部104では、例えば上記のような既存の手法を適用して、異なる視点から撮影された入力2画像に基づいて、カメラからの被写体距離を算出し、入力画像の各画素に距離情報を対応付けたデプスマップを生成して出力する。1-3.ステレオ画像生成処理部で行われる2D/3D変換処理について次に、図5に示すステレオ画像生成処理部103の実行する処理の詳細について説明する。上述したように、ステレオ画像生成処理部103では、デプスマップを用いた2D3D変換処理により、入力した1つの画像からステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。ステレオ画像生成処理部103は、デプスマップから得られる画素領域単位の被写体距離情報に応じた視差シフト量を設定した右眼画像と左眼画像を生成して出力する。ステレオ画像生成処理部103の実行する2D3D変換処理の具体例について説明する。図6は、ステレオ画像生成処理部103の一実施例の構成を示すブロック図である。ステレオ画像生成処理部103は、入力画像信号の空間的な特徴量を抽出し、抽出した特徴量に対する異なる強調処理を施すことで新たな視点の画像を生成する処理を行う。ステレオ画像生成処理部103は、微分器211、ゲイン制御部212、非線形変換部213、および画像合成部214から構成される。微分器211は、ステレオ画像生成処理部103に入力されたビデオデータから輝度信号を取り出し、輝度信号に対する微分信号Hを生成する。具体的には、例えば画像の輝度信号を水平方向に入力して、入力輝度信号を一次微分した信号を生成する。一次微分処理は、例えば、水平方向3タップの線形1次微分フィルタなどを用いる。なお、実施例では輝度信号を処理データとした例について説明するが、輝度信号ではなく色信号RGB等を処理対象データとして利用してもよい。ゲイン制御部212は、微分器211から出力される微分信号Hに、予め設定した規則に則った係数ゲイン係数を乗じることで、微分信号の振幅値を制御するし、微分信号の補正信号である補正微分信号Hを生成する。非線形変換部213は、ゲイン制御部212から出力される補正微分信号Hを非線形的に変換し、視差強調信号Eとして画像合成部214に出力する。画像合成部214は、ビデオデータを構成する各フレーム画像と、このフレーム画像から生成した空間的な特徴量、すなわち、輝度信号の補正微分信号H、または、この補正微分信号を非線形変換して生成した視差強調信号Eを適用して新たな視点の画像を生成する処理を行う。なお、図6に点線で示すように、非線形変換部213の変換処理を省略し、ゲイン制御部212で補正処理した補正微分信号Hを画像合成部214に直接入力して、画像合成部214が、補正微分信号を適用して新たな視点の画像を生成する構成としてもよい。次に、ゲイン制御部212の実行する処理について説明する。図7は、ゲイン制御部212の一実施例の構成を示すブロック図である。ゲイン制御部212では、入力された微分信号の振幅値を、同じく入力した奥行き情報を基に、その振幅値を制御する。なお、以下に説明する実施例では、奥行き情報は入力微分信号の1画素ごとに、1つの深さの値を有する、所謂デプスマップの形状で入力されるものとして説明していく。ゲイン係数算出部221は、入力された各画素に対する奥行き情報を利用して、対応する画素に対するゲイン係数を出力する。乗算処理部222は、入力された微分信号の各画素について、ゲイン係数算出部221から出力された各画素に対するゲイン係数を、微分信号Hの振幅値に乗じる乗算処理を行い、結果として振幅値がゲイン制御された補正微分信号Hを出力する。図8は、ゲイン係数算出部221において実行する、ゲイン係数の決定方法の一例を示すものである。横軸が、入力信号であり奥行き情報である。縦軸が、ゲイン係数算出部221におけるゲイン係数の出力を示している。ゲイン係数算出部221は、入力された奥行き情報Inを、予め設定した関数fxにより変換して、ゲイン係数Outを出力する。このとき、関数fxは、様々な設定が利用可能である。関数fxの一例としては、例えば、fx=A×xただしAは定数上記式に示されるような線形一次関数を用いる。Aは予め設定した定数であり、様々な値に設定可能である。また、ゲイン係数算出部221における変換関数は、線形一次関数に限定するものではなく、また非線形的な変換を施しても構わない。奥行き情報は、微分信号の各画素に応じた値を入力し、各画素に応じたゲイン係数を出力するものとする。図8は、ゲイン係数算出部の入力値奥行き情報と、出力値ゲイン係数の対応例を示す図である。図8には3つの入力値奥行き情報とそれに対応する3つの出力値ゲイン係数の例を示している。入力値奥行き情報の例は、D1、D2、D3であり、ある3つの画素に対応した奥行きの値を想定する。なお、奥行きとは観察者ユーザあるいはカメラから被写体までの距離に対応する値である。奥行き=被写体距離はD1<D2<D3の順に、手前から奥へと深くユーザまたはカメラから遠くなっていくものとする。ここで、図8中、奥行き情報In=0の位置は生成した画像を3次元表示装置に表示した場合に表示画面上に知覚される点である。このとき出力値ゲイン係数の例は、G1、G2、G3であり、各々は図8中の関数fxに、D1、D2、D3の値を入力することで得られる値である。この例のように、ゲイン係数算出部221は、微分信号の各画素に応じたゲイン係数を出力する。図9は、ゲイン制御部212における微分信号の振幅値を制御する処理の一例を示している。図9には、a入力信号b微分信号c奥行き情報d補正後の微分信号これらの例を示している。図9aは、入力画像信号の一例である。図9bは、図9aの入力画像信号を微分処理した画像である。図9cは、図9aの入力画像信号に対応した奥行き情報であり、画像を3分割した各領域に奥行きの値を与えた簡易なものである。ここで、図9cの奥行き情報を示す画像信号には、上部から順に図8において定義した奥行き情報:D3、D2、D1D1<D2<D3の値が与えられているものとしている。このとき、図8において説明した奥行きとゲイン値の関係の通り、図9bの微分信号の各画素に乗じるゲイン値は、画像の上部から順に、G3、G2、G1G1<G2<G3となる。図9d補正後の微分信号は、図9cの奥行き情報に基づいたゲイン値を、図9bの微分信号の各画素に乗じた処理結果の一例である。図9d補正後の微分信号においては、画面上部ほど遠い領域ほど、大きなゲイン値が乗じられ、画面下部ほど近い領域ほど小さなゲイン値が乗じられる。この結果、画面上部ほど遠い領域ほど微分信号の振幅値が大きくなり、画面下部ほど近い領域ほど微分信号の振幅は小さくなる。2D3D変換部は、このように距離に応じた振幅の異なる微分信号を用いて新たな視点画像を生成して出力する。この結果、距離に応じた異なる視差を持つ画像を生成して出力する。次に、非線形変換部213の実行する処理について説明する。非線形変換部213は、ゲイン制御部212から出力される距離に応じてゲイン制御のなされた補正微分信号Hを非線形的に変換した視差強調信号Eを生成して画像合成部214に出力する。図10は、非線形変換部213において実行する非線形変換処理の一例を示している。横軸が、ゲイン制御部212から出力される距離に応じてゲイン制御補正のなされた微分信号であり輝度補正微分信号である。縦軸が、非線形変換部213における非線形変換処理後の出力を示している。非線形変換部213は、入力された補正微分信号Inを、予め規定した関数fxにより変換して、視差強調信号Outを出力する。すなわちOut=fInとする。このとき、関数fxは、様々な設定が利用可能である。関数fxの一例としては、例えば、fx=xγ上記式に示されるような指数関数を用いる。γは予め設定した係数であり、様々な値に設定可能である。また、非線形変換部213における変換関数は、指数関数に限定するものではなく、また線形的な変換を施しても構わない。画像合成部214は、非線形変換部213から出力される視差強調信号と、ステレオ画像生成処理部103に入力されたビデオデータを受け取り、ビデオデータを構成する各フレーム画像と視差強調信号を合成して、新たな視点画像を生成する処理を行う。なお、図6に点線で示すように、非線形変換部213の変換処理を省略し、微分器211の生成した微分信号に対してゲイン制御部212が距離に応じたゲイン制御を行った補正微分信号Hを画像合成部214に直接入力する構成としてもよい。この場合は、画像合成部214は、奥行き被写体距離に応じてゲイン制御の施された補正微分信号Hを適用して新たな視点の画像を生成する処理を行う。次に画像合成部214の処理について説明する。画像合成部214は、ビデオデータを構成する各フレーム画像と、このフレーム画像から生成した空間的な特徴量、すなわち、輝度信号の微分信号、または、この微分信号を非線形変換して生成した視差強調信号を適用して新たな視点の画像を生成する処理を行う。図11と図12は、画像合成部214において実行する画像合成処理の概念を示している。図11は、距離が大の画像領域奥行きが大きい画像領域図12は、距離が小の画像領域奥行きが小さい画像領域これらの各画像領域について、上から順に、a入力信号Sb微分信号Hc補正ゲイン制御後の補正微分信号Hd右シフト画像信号e左シフト画像信号これらの各信号を示している。図9のc奥行き情報に対応付けて説明すると、例えば、図11は図9cの画像上部の距離が大=D3の画像領域奥行きが大きい画像領域に対応する処理例である。一方、図12は図9cの画像下部の距離が小=D1の画像領域奥行きが小さい画像領域に対する処理例である。まず、図11に示す距離が大の画像領域奥行きが大きい画像領域における処理例について説明する。a入力信号Sは、ビデオデータの任意のフレームの任意の水平1ラインの輝度変化を示している。中央部に輝度の高い高輝度領域が存在する1つのラインを例示している。ライン位置x1からライン位置x2までの領域Aにおいて、輝度が次第に高くなる変化を示し、ライン位置x2~x3において高レベル輝度を維持した高輝度部分が存在し、その後、ライン位置x3からライン位置x4までの領域Bにおいて、輝度が次第に低くなる変化を示している。b微分信号Hは、a入力信号の微分結果である。この微分信号は、図6に示すステレオ画像生成処理部103の微分器211において生成される信号である。微分器211の生成する微分信号Hは、図11に示すとおり、a入力信号Sの輝度変化が正になる領域Aにおいて正の値をとり、a入力信号の輝度変化が負になる領域Bにおいて負の値をとる。c補正ゲイン制御後の微分信号Hは、図6に示すステレオ画像生成処理部103のゲイン制御部212において生成する信号であり、図11b微分信号を、奥行き情報に基づいて補正ゲイン制御した信号である。なお、図11に示す例は、距離が大例えば図8、図9cのD3の画像領域奥行きが大きい画像領域における処理例であり、図8、図9を参照して説明したようにより大きなゲインG3による補正処理が施され、微分信号の振幅はより大きな振幅に補正される。図11cに示す点線が補正前の信号=b微分信号Hであり、図11cに示す実線が距離に応じた補正後の補正微分信号Hである。このように、補正微分信号Hは距離に応じたゲイン制御により、振幅がより大きく補正される。d右シフト画像信号、e左シフト画像信号は、図5に示すステレオ画像生成処理部103に構成される図6に示す画像合成部214が生成する信号である。例えば、図5、図6に示すステレオ画像生成処理部103は、入力左画像を図11aに示す入力画像であるとした場合、この入力画像を右シフトすることで、d右眼画像信号を生成する。また、この入力画像を左シフトすることで、e左眼画像信号を生成する。具体的には、a入力信号Sと、c補正ゲイン制御後の補正微分信号Hを非線形変換部213において非線形変換した結果非線形変換部213の出力である視差強調信号Eとを合成することで、d右眼画像信号、または、e左眼画像信号を生成する。図11dに示す通り、大きなゲインG3によって補正が行われた補正微分信号Hを合成する場合、補正前の微分信号Hを合成する場合に比較して、右シフトが大きい画像信号が生成される。同様に、図11dでは、左シフト量が大きい画像信号が生成される。次に、図12に示す距離が小の画像領域奥行きが小さい画像領域における処理例について説明する。図12は図9cの画像下部の距離が小=D1の画像領域奥行きが小さい画像領域に対する処理例である。a入力信号と、b微分信号は、図11に示すa入力信号と、b微分信号と同様の信号である。b微分信号Hは、a入力信号Sの微分結果である。この微分信号は、図6に示す微分器211において生成される信号である。微分器211の生成する微分信号は、図12に示すとおり、a入力信号の輝度変化が正になる領域Aにおいて正の値をとり、a入力信号の輝度変化が負になる領域Bにおいて負の値をとる。c補正ゲイン制御後の補正微分信号Hは、図6に示すゲイン制御部212において生成する信号であり、図12b微分信号を、奥行き情報に基づいて補正ゲイン制御した信号である。図12に示す例は、距離が小例えば図8、図9cのD1の画像領域奥行きが大きい画像領域における処理例であり、図8、図9を参照して説明したように小さなゲインG1により微分信号の振幅は小さな振幅に補正される。図12cに示す点線が補正前の信号=b微分信号であり、図12cに示す実線が距離に応じた補正後の信号である。このように、距離に応じたゲイン制御により、振幅がより小さく補正される。d右眼画像信号、e左眼画像信号は、図6に示す画像合成部214において生成する信号である。画像合成部214は、a入力信号Sと、c補正ゲイン制御後の補正微分信号Hを非線形変換部213において非線形変換した結果非線形変換部213の出力である視差強調信号Eとを合成してd右眼画像信号、またはe左眼画像信号を生成する。例えば、図5、図6に示すステレオ画像生成処理部103は、入力左画像を図12aに示す入力画像であるとした場合、この入力画像を右シフトすることで、d右眼画像信号を生成する。また、この入力画像を左シフトすることで、e左眼画像信号を生成する。図12dに示す通り、小さなゲインG1によって補正が行われた補正微分信号Hを合成する場合、補正前の微分信号Hを合成する場合に比較して、右シフト量が小さい画像信号が生成される。同様に、図11dでは、左シフト量が小さい画像信号が生成される。このように、画像処理装置は、表示画面よりも奥の方向に知覚されるような画像を生成する場合は、距離=大の場合は、振幅の大きい補正微分信号距離=小の場合は、振幅の小さい補正微分信号、これらの補正微分信号図11、図12のcを生成し、これらの補正微分信号またはその非線形変換結果である視差強調信号とa入力信号との合成処理により、入力画像と異なる視点からの観察画像に相当するd右眼画像信号、またはe左眼画像信号を生成する。このようなd右眼画像信号と、e左眼画像信号の生成処理の生成処理について、数式を用いて説明する。図11、図12のa入力信号に相当するビデオデータの輝度レベルをSとし、図11、図12のbに示す微分信号の信号レベルをHとする。また、ゲイン制御部212において行われる微分信号の補正結果としての補正微分信号の信号レベルをHてとする。なお、補正微分信号Hの生成の際、b微分信号Hに乗じるゲイン値Gは、奥行き情報Dをもとに予め設定された関数などから決定される。図11に示す距離が大の場合のゲイン値をG3、図12に示す距離が小の場合のゲイン値をG1、とする。図11、図12に示す例は、G3>1>G1の関係を想定している。図11、図12のc補正後の微分信号の信号レベルをHで表現すると、Hは上記ゲイン値G3、G1を用いて補正された信号として、以下の式によって示すことができる。図11に示す距離が大の場合の補正後微分信号Hは、H=G3×H図12に示す距離が小の場合の補正後微分信号Hは、H=G1×Hこれらの式によって算出された信号が、図11、図12のc補正後の微分信号の信号レベルHとなる。図11cに示す距離が大の場合において、実線で示す補正後微分信号Hと、点線で示す補正前微分信号=bを比較すると、実線で示す補正後微分信号Hは、点線で示す補正前微分信号よりも振幅が大きくなっている。一方、図12cに示す距離が小の場合において、実線で示す補正後微分信号Hと、点線で示す補正前微分信号=bを比較すると、実線で示す補正後微分信号Hは、点線で示す補正前微分信号よりも振幅が小さくなっている。これは、図11c、図12cに示す補正後微分信号が異なるゲイン値を乗じて生成されるためである。すなわち、デプスマップ生成処理部104の出力するデプスマップにおける奥行き情報が大カメラからの距離が遠い画素については、b微分信号に対して大きなゲイン値を乗じて補正されて図11cに示す補正後微分信号が生成される。一方、デプスマップ生成処理部104の出力するデプスマップにおける奥行き情報が小カメラからの距離が近い画素については、b微分信号に対して小さなゲイン値を乗じて補正されて図12cに示す補正後微分信号が生成される。図11c、図12cに示す補正後の微分信号は、非線形変換部213において、例えば先に図10を参照して説明した設定で非線形変換処理が施され、視差強調信号Eが生成される。画像合成部133は、a入力信号に相当するビデオデータSと、c補正後の微分信号Hを非線形変換した視差強調信号Eを入力して、例えば以下の式により右シフト画像信号Right、または左シフト画像信号Leftを生成する。Right=S-ELeft=SEこれにより得られる信号が、図11d、図12dに実線で示す右シフト画像信号、および、図11e、図12eに示す左シフト画像信号である。一方、図11d,eと図12d,eに点線で示す信号は、c補正後の微分信号ではなく、補正前の微分信号、すなわちb微分信号Hを適用して非線形変換した視差強調信号Eを利用して生成した右シフト画像信号、および左シフト画像信号に相当する。すなわち、Right=S-ELeft=SEである。図11、図12のd右シフト画像信号、および、e左シフト画像信号に示す実線と点線を比較すると、図11に示す距離が大の場合は、d右シフト画像信号、e左シフト画像信号の両者とも、実線補正後微分信号が、点線補正前微分信号よりエッジ部信号の変化部が急峻になっており、a入力信号に比較して信号のシフトが大きくなっている。一方、図12に示す距離が小の場合は、d右シフト画像信号、e左シフト画像信号の両者とも、実線補正後微分信号が、点線補正前微分信号よりエッジ部が滑らかになっており、a入力信号に比較して信号のシフトが小さくなっている。つまり、距離が大の場合は、d右シフト画像信号、e左シフト画像信号の差分が拡大され、距離が小の場合は、d右シフト画像信号、e左シフト画像信号の差分が縮小される。このようなd右シフト画像信号、e左シフト画像信号を表示することで、距離が大の場合は、d右シフト画像信号とe左シフト画像信号の網膜視差が大きくなり、より遠くに感じられ、距離が小の場合は、d右シフト画像信号とe左シフト画像信号の網膜視差が小さくなり近くに感じられることになる。本実施例では、表示画面よりも奥に視差を生成する方法を参考にして説明を行ったが、表示画面よりも前に視差を生成する場合には、画像合成部133は以下の式に従って右シフト画像信号Right、または左シフト画像信号Leftを生成する。Right=SELeft=S-Eこのようにすることにより、右シフト画像信号と左シフト画像信号のシフトが逆方向に発生し、右シフト画像信号は入力画像より左にシフトし、左画像信号は入力画像より右にシフトする。この結果、生成された右シフト画像信号と左シフト画像信号は表示画面よりも前に知覚されるようになる。1-4.出力画像選択処理部で行われる出力ステレオ画像ペアの選択処理の詳細について次に、図5に示す出力画像選択処理部105において実行する処理、すなわち画像処理装置100の出力とするステレオ画像ペアの選択方法について説明する。ここでは、デプスマップを用いる方法について述べる。図13は、デプスマップとそのヒストグラムの一例である。図13の上図a1は、先に説明した図2、図3を参照して説明した2眼撮像系A,10によって撮像した左眼画像に対応し、デプスマップ生成処理部104において生成されたデプスマップである。同じく、図13の下図b1は、図2、図3を参照して説明した2眼撮像系B,20によって撮像した左眼画像に対応するデプスマップである。デプスマップ中において、その奥行きは輝度によって表現されており、輝度が高い画素ほど手前カメラからの距離が小、輝度が低い画素ほど奥カメラからの距離が大このように輝度に応じた奥行き値を有している。さらに、図13の上図a2は、図13の上図a1のデプスマップについてのヒストグラムであり、横軸が奥行き、縦軸が度数、である。ここで、度数とは、該当する奥行きの値を有するデプスマップ中の画素数のことである。同じく、図13の下図b2は、図13の下図a1のデプスマップについてのヒストグラムである。いま、図13の上図および下図のヒストグラムa2,b2に注目する。両者のヒストグラムの特徴として、以下のことが言える。上図a2が、奥距離大の領域に度数分布が集中し、下図b2が手前距離小の領域に度数が多く分布している。先に図1~図4を参照して説明したように、被写体からの撮像装置までの距離が近い場合においては、撮像装置の撮影画像をそのままステレオ画像として利用すると、視差が過大となり、またオクリュージョンの発生も多くなり、観察者に対して違和感や疲労感を発生させる。一方、2次元画像を両眼視差画像に変換する2D3D変換ステレオ変換処理による生成画像を利用することで、視差の調整が可能となり、上記のような違和感や疲労感を発生させない画像を生成することが可能となる。図13の上図a2のように、奥に度数が多く分布する場合、2眼撮像系によるステレオ画像対、すなわち、画像処理装置100の入力である入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像対を出力しても、過大な視差やオクリュージョンの発生は少なく、観察者に違和感や疲労感を発生させることなく快適なステレオ視を行わせることができる。一方、図13の下図b2のように、手前に度数が多く分布する場合、画像処理装置100の入力である入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像対を出力して観察すると、過大な視差やオクリュージョンの発生が多くなり、観察者に違和感や疲労感を発生させる可能性が高い。このような場合、左眼画像1枚から生成したステレオ画像対、すなわち、ステレオ画像生成処理部103において生成した生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像対を出力し、観察させることで過大な視差やオクリュージョンの発生が少ない快適なステレオ視を実現させることができる。出力画像選択処理部105では、上記のような出力画像選択を実行する。すなわち、図13a2,b2に示すような画像の距離分布ヒストグラムに基づいて選択画像の判別を行なう。その手法は特に限定するものではないが、例えば、度数が上位の奥行き値があるしきい値thよりも上か下か、を識別することにより出力ステレオ画像対を決定する方法や、ヒストグラムの重心の値を算出し、その値があるしきい値thよりも上か下か、を識別することにより出力ステレオ画像対を決定する方法、などがある。出力画像選択処理部105の具体的構成例について図14以下を参照して説明する。図14は、出力画像選択処理部105の構成の一例である。図14に示す構成において出力画像選択処理部105は、図13を参照して説明した画像のデプスマップから生成される距離ヒストグラムに基づいて画像処理装置100から出力するステレオ画像ペアの選択処理を行う。出力画像選択処理部105は、図14に示すように、制御信号生成部105a、制御部105b,105cを有する。制御信号生成部105aは、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて図13a2,b2に示すような距離ヒストグラムを生成する。さらに、制御信号生成部105aは、予め保持したしきい値thと、生成したヒストグラムの重心の値を比較し、ヒストグラム重心が、しきい値th以上か未満かを識別し、識別結果に応じた制御信号1,0を制御部105b,105cに出力する。制御部105bは画像処理装置100に入力される2眼撮像系の撮影画像である入力右眼画像と入力左眼画像を入力し、これらの画像の出力制御を実行する。制御信号生成部105aから制御信号[1]が入力されると、これらの画像を出力する構成となっている。一方、制御部105cはステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像を入力し、これらの画像の出力制御を実行する。制御信号生成部105aから制御信号[1]が入力されると、これらの画像を出力する構成となっている。このように、図14に示す出力画像選択処理部105は、制御信号生成部105aと2つの制御部105b,cによって構成される。図141が、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて生成した距離ヒストグラムの重心が、しきい値th以上である場合の処理を示している。すなわち、画像全体の被写体距離が比較的、奥カメラから遠いに位置している場合の処理である。この場合、制御信号生成部105aは、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像の出力制御を行う制御部105bに出力許可を示す制御信号[1]を出力し、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像の出力制御を行う制御部105cに出力不許可を示す制御信号[0]を出力する。この結果、出力画像選択処理部105の出力する画像、すなわち、画像処理装置100からの出力画像は、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像となる。図142は、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて生成した距離ヒストグラムの重心が、しきい値th未満である場合の処理を示している。すなわち、画像全体の被写体距離が比較的、手前カメラに近いに位置している場合の処理である。この場合、制御信号生成部105aは、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像の出力制御を行う制御部105bに出力不許可を示す制御信号[0]を出力し、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像の出力制御を行う制御部105cに出力許可を示す制御信号[1]を出力する。この結果、出力画像選択処理部105の出力する画像、すなわち、画像処理装置100からの出力画像は、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像となる。図14に示す処理例では、出力画像選択処理部105から出力されるステレオ画像ペアは、1画像処理装置100に入力される2眼撮像系の撮影画像である入力右眼画像と入力左眼画像、2ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像、これら1,2のいずれかの画像ペアである。すなわち、入力ステレオ画像ペア、または、生成ステレオ画像ペアのいずれかである。しかし、画像処理装置100から出力するステレオ画像のペアは、入力ステレオ画像と生成ステレオ画像を混在させた構成としてもよい。例えば、画像処理装置100に入力される2眼撮像系の撮影画像である入力右眼画像と、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成左眼画像とをステレオ画像のペアとして設定して出力するといった構成としてもよい。このような組合せをすることで、出力ステレオ画像ペアの左右画像間の視差量を、より細かく制御することができる。このような様々な画像の組み合わせによる画像出力制御を実行する出力画像選択処理部105の構成と処理例について図15~図17を参照して説明する。図15~図17に示す出力画像選択処理部105は、制御信号生成部105aと、4つの制御部105b~105eを有する。制御信号生成部105aは、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて図13a2,b2に示すような距離ヒストグラムを生成する。さらに、制御信号生成部105aは、予め保持したしきい値th1,th2と、生成したヒストグラムの重心の値を比較し、ヒストグラム重心が、しきい値th1,th2以上か未満かを識別し、識別結果に応じた制御信号1,0を制御部105b~105eに出力する。なお、しきい値th1,th2は、奥カメラからの距離大>th1>th2>手前カメラからの距離小上記のように、しきい値th1がth2より、カメラからの距離が大の位置に設定されたしきい値である。制御部105bは画像処理装置100に入力される2眼撮像系の撮影画像である入力右眼画像を入力し、この入力右眼画像の出力制御を実行する。制御信号生成部105aから制御信号[1]が入力されると、この入力右眼画像を出力する構成となっている。制御部105cは画像処理装置100に入力される2眼撮像系の撮影画像である入力左眼画像を入力し、この入力左眼画像の出力制御を実行する。制御信号生成部105aから制御信号[1]が入力されると、この入力左眼画像を出力する構成となっている。一方、制御部105dはステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像を入力し、この生成右眼画像の出力制御を実行する。制御信号生成部105aから制御信号[1]が入力されると、この生成右眼画像を出力する構成となっている。制御部105eはステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成左眼画像を入力し、この生成左眼画像の出力制御を実行する。制御信号生成部105aから制御信号[1]が入力されると、この生成左眼画像を出力する構成となっている。図15に示す例が、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて生成した距離ヒストグラムの重心が、しきい値th1以上である場合の処理を示している。すなわち、画像全体の被写体距離が比較的、奥カメラから遠いに位置している場合の処理である。この場合、制御信号生成部105aは、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像の出力制御を行う制御部105bに出力許可を示す制御信号[1]を出力し、さらに、2眼撮像系で撮影された入力左眼画像の出力制御を行う制御部105cに出力許可を示す制御信号[1]を出力する。また、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像の出力制御を行う制御部105d,eに出力不許可を示す制御信号[0]を出力する。この結果、出力画像選択処理部105の出力する画像、すなわち、画像処理装置100からの出力画像は、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像となる。図16に示す例は、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて生成した距離ヒストグラムの重心が、しきい値th2以上、かつth1未満である場合の処理を示している。すなわち、画像全体の被写体距離が比較的、中間的な距離に位置している場合の処理である。この場合、制御信号生成部105aは、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像の出力制御を行う制御部105bに出力許可を示す制御信号[1]を出力し、さらに、2眼撮像系で撮影された入力左眼画像の出力制御を行う制御部105cに出力不許可を示す制御信号[0]を出力する。また、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像の出力制御を行う制御部105dに出力許可を示す制御信号[1]を出力する。さらに、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成左眼画像の出力制御を行う制御部105eに出力不許可を示す制御信号[0]を出力する。この結果、出力画像選択処理部105の出力する画像、すなわち、画像処理装置100からの出力画像は、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像となる。この場合、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像は左眼用画像として出力される。ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像は元々入力左眼画像に基づいて生成されたものであり、入力左眼画像よりは右側の視点からの画像となり、かつ入力右眼画像よりは左視点からの画像となる。すなわち、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像の組み合わせより視差の少ない画像ペアとなる。図17に示す例は、デプスマップ生成処理部104から入力するデプスマップに基づいて生成した距離ヒストグラムの重心が、しきい値th2未満である場合の処理を示している。すなわち、画像全体の被写体距離が比較的、手前カメラに近いに位置している場合の処理である。この場合、制御信号生成部105aは、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像の出力制御を行う制御部105b,cに出力不許可を示す制御信号[0]を出力する。また、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像の出力制御を行う制御部105d,eに出力許可を示す制御信号[1]を出力する。この結果、出力画像選択処理部105の出力する画像、すなわち、画像処理装置100からの出力画像は、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像となる。このように、図15~図17を参照して説明した設定では、a処理対象の画像の被写体距離が比較的遠い奥場合は、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と入力左眼画像の組み合わせを出力図15する。b処理対象の画像の被写体距離が中間的な距離の場合は、2眼撮像系で撮影された入力右眼画像と、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像を左眼画像とした組み合わせを出力図16する。c処理対象の画像の被写体距離が比較的近い手前場合は、ステレオ画像生成処理部103が2D3D変換によって生成した生成右眼画像と生成左眼画像の組み合わせを出力図17する。このような3態様を画像に応じて選択して、出力画像の組み合わせを変更する。[2.その他の実施例について]上述の実施例において説明した画像処理装置の構成、すなわち、図5に示す画像処理装置100は、本開示の画像処理装置の実施形態の一例であり、他に様々な実施形態が存在する。図18以下を参照して、複数の実施例について説明する。2-1.最小構成要素の構成例について図18は、本開示の画像処理装置における最小の構成要素からなる構成例である。画像処理装置300は、右眼画像入力部301、左眼画像入力部302と、ステレオ画像生成処理部303を有する。画像処理装置300は、2眼ステレオ画像信号を入力する。入力画像信号は、左右対の撮像系で撮像された左右のステレオ画像、すなわち入力右眼画像と入力左眼画像である。例えば、図2に示す2眼撮像系A10や、2眼撮像系B20等の2つの異なる視点からの2枚の画像のペアを入力する。これらの入力右眼画像と入力左眼画像はそれぞれ、右眼画像入力部301および左眼画像入力部302に入力される。ステレオ画像生成処理部303は、入力した1つの画像本例では入力左眼画像を利用した2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。ただし、本実施例では、ステレオ画像生成処理部303は、デプスマップを利用することなく、2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。画像処理装置300からは、a画像処理装置300の入力である2眼撮像系において撮影された入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像ペア、、bステレオ画像生成処理部303における2D3D変換処理によって生成された生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像ペア、これらのすべての画像を出力する。すなわち、出力画像の選択処理は実行しない。本実施例において、ステレオ画像生成処理部303は、デプスマップを利用することなく、2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。先に図5以下を参照して説明した実施例では、ステレオ画像生成処理部103は、デプスマップを利用して、被写体距離デプスに応じてシフト量を変更した2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成していた。これに対して、図18に示す画像処理装置300のステレオ画像生成処理部303は、デプスマップを利用することなく、被写体距離デプスに依存しないシフト量の設定による2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。なお、この2D3D変換処理には、例えば、本出願人と同一出願人の特開2010-63083号に開示された構成が適用可能である。2-2.出力画像選択処理部を省略した構成例について次に、図5に示す画像処理装置100から出力画像選択処理部105を省略した構成例について図19を参照して説明する。図19に示す画像処理装置320は、右眼画像入力部321、左眼画像入力部322、ステレオ画像生成処理部323、デプスマップ生成処理部324を有する。画像処理装置320は、2眼ステレオ画像信号を入力する。入力画像信号は、左右対の撮像系で撮像された左右のステレオ画像、すなわち入力右眼画像と入力左眼画像である。例えば、図2に示す2眼撮像系A10や、2眼撮像系B20等の2つの異なる視点からの2枚の画像のペアを入力する。これらの入力右眼画像と入力左眼画像はそれぞれ、右眼画像入力部321および左眼画像入力部322に入力される。ステレオ画像生成処理部323は、入力した1つの画像本例では入力左眼画像に基づいて、デプスマップ生成処理部324の生成したデプスマップを利用した2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。デプスマップ生成処理部324は、入力画像の各画素に距離情報を対応付けたデプスマップを生成して出力する。デプスマップは、画像を構成する画素の被写体についての被写体距離カメラからの距離を示すデータであり、例えば、画像の各画素の被写体の距離情報を輝度情報に変換して示した画像などによって構成される。画像処理装置320からは、a画像処理装置320の入力である2眼撮像系において撮影された入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像ペア、、bステレオ画像生成処理部323における2D3D変換処理によって生成された生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像ペア、これらのすべての画像を出力する。すなわち、出力画像の選択処理は実行しない。本実施例は、先に図5他を参照して説明した実施例から出力画像の選択を行う出力画像選択処理部105を省略した構成である。2-3.出力画像選択処理部においてデプスマップを適用しない設定とした構成例について次に、出力画像選択処理部においてデプスマップを適用しない設定とした構成例について図20を参照して説明する。図20に示す画像処理装置340は、右眼画像入力部341、左眼画像入力部342、ステレオ画像生成処理部343、デプスマップ生成処理部344、出力画像選択処理部345を有する。構成要素は、先に図5を参照して説明した画像処理装置100と同様である。ただし、図20に示す画像処理装置340の出力画像選択処理部345は、デプスマップを用いずに出力画像の選択処理を行う。この点が先に図5を参照して説明した実施例とは異なる点である。画像処理装置340は、2眼ステレオ画像信号を入力する。入力画像信号は、左右対の撮像系で撮像された左右のステレオ画像、すなわち入力右眼画像と入力左眼画像である。例えば、図2に示す2眼撮像系A10や、2眼撮像系B20等の2つの異なる視点からの2枚の画像のペアを入力する。これらの入力右眼画像と入力左眼画像はそれぞれ、右眼画像入力部341および左眼画像入力部342に入力される。ステレオ画像生成処理部343は、入力した1つの画像本例では入力左眼画像に基づいて、デプスマップ生成処理部344の生成したデプスマップを利用した2D3D変換処理によりステレオ画像を構成する右眼画像と左眼画像を生成する。デプスマップ生成処理部344は、入力画像の各画素に距離情報を対応付けたデプスマップを生成して出力する。デプスマップは、画像を構成する画素の被写体についての被写体距離カメラからの距離を示すデータであり、例えば、画像の各画素の被写体の距離情報を輝度情報に変換して示した画像などによって構成される。出力画像選択処理部345は、a画像処理装置100の入力である入力右眼画像と入力左眼画像、bステレオ画像生成処理部103において生成された生成右眼画像と生成左眼画像、これらの画像から出力する画像を選択する処理を行う。ただし、本実施例において、出力画像選択処理部345は、デプスマップを用いずに出力画像の選択処理を行う。この点が先に図5を参照して説明した実施例とは異なる点である。デプス情報を用いることなく、入力した画像情報から出力画像選択処理を行う出力画像選択処理部345の実行する処理例について、図21を参照して説明する。図21は、出力画像選択処理部345における出力画像選択処理の一例を説明する図である。図21には、a入力左眼画像と、入力左画像輝度分布画像を水平方向に分割し、各分割領域の輝度値総和を示す輝度分布b入力右眼画像と、入力右画像輝度分布画像を水平方向に分割し、各分割領域の輝度値総和を示す輝度分布これらを示している。入力左眼画像、入力右眼画像は、例えば、図2に示す2眼撮像系A10や、2眼撮像系B20等の2つの異なる視点からの2枚の画像のペアであり、図20に示す左眼画像入力部342、右眼画像入力部341を介して出力画像選択部345に入力される。出力画像選択部345は、これらの入力画像に基づいて、図21の下段に示す画像輝度分布を解析する。入力左眼画像、入力右眼画像の各々について、画像を水平方向に分割し、各分割領域の輝度値総和を示す輝度分布を算出する。図に示すように、左右画像のそれぞれについて、水平方向にn分割して、各分割領域の縦方向の輝度総和を算出する。さらに、各横方向の座標ごとにその差分を算出し、さらに、その差分総和をとることで、左右画像の類似度を算出する。その際、一方の画像を一様にシフトし、差分総和の平均を算出することで、シフト量に応じた左右画像の類似度が計算できる。類似度が最小となるシフト量の値が、左右画像の視差の推測値となる。具体的には、例えば以下の処理を行う。以下の式において、Lxは、L0~Lnにおける輝度総和値を示す。Rxは、R0~Rnにおける輝度総和値を示す。シフト量0:差分総和平均=L0-R0L1-R1Ln-Rn/nシフト量1:差分総和平均=L0-R1L1-R2Ln-1-Rn/n-1シフト量2:差分総和平均=L0-R2L1-R3Ln-2-Rn/n-2:上記式によって算出される差分総和平均の値がシフト量に応じた2つの画像の類似度を示しており、最小の差分総和平均の値を持つシフト量の値が、左右画像の視差の推測値となる。出力画像選択部345は、この左右視差の推測値を、先に図13~図17を参照して説明したデプスのヒストグラムの重心と同じように扱い、出力画像の選択に用いる。つまり、出力画像選択部345は、左右視差の推測値が一定の大きさのシフト量の絶対値Smin以上の場合、ステレオ画像生成処理部で生成された生成ステレオ画像対を出力し、Smin未満の場合、入力ステレオ画像対を出力する、といった出力画像選択処理を実行する。また、計算量の削減のためには、左右の差分総和を検証するシフト量をSminまでとし、-SminからSminまでをシフト量を順に変えて差分総和を算出し、その間に差分総和が一定のしきい値Dsを下回った場合に、生成ステレオ画像対を出力し、そうで無い場合、入力ステレオ画像対を出力する、という方法が有効である。以上のように、入力の画像のみを用いて、簡易に出力画像選択処理を実施することも可能である。2-4.撮像情報に基づく出力画像選択を実行する構成例について次に、撮像情報に基づく出力画像選択を実行する構成例について説明する。図22に示す画像処理装置500は、先に説明した図20の画像処理装置340と同様の構成を有する。ただし、出力画像選択処理部505に対して、2眼ステレオ撮像装置400から、[撮影モードフォーカス位置などの撮像情報500A,B]が入力される点が異なっている。図22に示す構成では、2眼ステレオ撮像装置400の右眼撮像部401から[撮影モードフォーカス位置などの撮像情報500A]が出力画像選択処理部505に入力され、、2眼ステレオ撮像装置400の左眼撮像部402から[撮影モードフォーカス位置などの撮像情報500B]が出力画像選択処理部505に入力される。なお、出力画像選択処理部505に入力する撮像情報には、様々な内容が考えられる。例えば、フォーカス位置情報や撮像モードの情報といったメタデータである。フォーカス位置の情報は、被写体までの距離との相関が高い情報である。例えば、フォーカス位置が近い場合は、カメラからの距離が近い被写体を撮影している可能性が高い。そのため、見やすい立体像を得るために、ステレオ画像生成処理部で生成された生成ステレオ画像対を出力すべきである。一方、フォーカス位置が遠い場合は、カメラからの距離が遠い被写体を撮影している可能性が高い。そのため、入力ステレオ画像ペアをそのまま出力すべきである。このような情報が出力画像選択処理部505に入力された場合、出力画像選択処理部505は、入力ステレオ画像ペアをそのまま出力する。さらに、デジタルカメラの機能として、自動またはユーザーにより選択される、撮像モードの情報も、被写体までの距離を推測するために有効な情報である。例えば、マクロモードが選択されている場合は、カメラからの距離が近い被写体を撮影している可能性が高い。そのため、見やすい立体像を得るために、ステレオ画像生成処理部503で2D3D変換処理によって生成された生成ステレオ画像対を出力すべきである。このような情報が出力画像選択処理部505に入力された場合、出力画像選択処理部505は、ステレオ画像生成処理部503で2D3D変換処理によって生成された生成ステレオ画像ペアを選択出力する。一方、風景モードが選択されている場合は、カメラからの距離が遠い被写体を撮影している可能性が高い。そのため、入力ステレオ画像対をそのまま出力すべきである。このような情報が出力画像選択処理部505に入力された場合、出力画像選択処理部505は、入力ステレオ画像ペアをそのまま出力する。以上、撮像情報として2つのメタデータを例にあげたが、これ以外にも被写体までの距離との相関がある撮像情報を利用することで、出力画像選択処理を行うことが可能である。また、図22に示す構成例では、左眼、右眼の双方の撮像系における撮像情報が入力する設定としているが、いずれか一方を用いる構成としてもよい。なお、図22に示す構成において、出力画像選択処理部505は、撮像装置400から入力する撮像情報に基づく出力画像選択処理を実行する構成としているが、例えば図23に示す画像処理装置520のように、出力画像選択処理部525に対して、撮像装置400からの撮像情報500A,Bの他、デプスマップ生成処理部524の生成したデプスマップを入力して、前述したデプスマップと閾値との比較結果と、撮像情報の双方を考慮して出力画像の選択を実行する構成としてもよい。例えば、デプスマップ、入力画像対、撮像情報のそれぞれの要素を重み付けして、最終的に出力画像対を選択する方法などが適用できる。2-5.ユーザ選択情報に基づく出力画像選択を実行する構成例について次に、ユーザから入力される選択情報に基づく出力画像選択を実行する構成例について説明する。図24に示す画像処理装置540は、先に説明した図20の画像処理装置340と同様の構成を有する。ただし、出力画像選択処理部505に対して、図示しない入力部を介して、[ユーザからの選択情報500C]が入力される点が異なっている。これまでに説明した構成では、出力画像選択処理部において、自動で出力ステレオ画像対を選択するものであったが、図24に示す画像処理装置540は、出力画像選択処理部545が、ユーザによって入力される選択情報を入力して、この入力に従って出力画像の選択を実行する。図24に示す画像処理装置540iおいては、ユーザが手動にて、入力ステレオ画像対、生成ステレオ画像対、を選択することを想定している。例えば、左右カメラモードと3D変換モードといった項目がプレビュー画面に表示され、ユーザーの意思によってこれを選択する、といった手段が考えられる。なお、このように、出力画像選択処理部では、デプスマップ、撮像情報、ユーザ選択情報、これらの情報のいずれか、または組み合わせて利用して出力画像を選択することができる。また、出力画像の選択に際しては、a画像処理装置の入力である2眼撮像系において撮影された入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像ペア、もしくは、bステレオ画像生成処理部における2D3D変換処理によって生成された生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像ペア、上記aまたはbの画像ペアのいずれかの設定とする構成の他、先に、図15~図17を参照して説明したように上記a,bの混在した画像ペアを出力画像として選択する構成としてもよい。2-6.デプスマップ生成処理部を省略した構成例について次に、デプスマップ生成処理部を省略した構成例について図25を参照して説明する。図25に示す画像処理装置560は、先に説明した図5に示す画像処理装置100から、デプスマップ生成処理部を省いた構成を持つ。すなわち、この構成では、出力画像選択処理部565は、デプスマップを用いることなく出力画像の選択を実行する。出力画像選択処理部565は、例えば、入力画像情報に基づく画像選択、撮像情報に基づく画像選択、ユーザの選択情報に基づく画像選択、これらのいずれか、またはこれらの組み合わせに基づく画像選択を実行する。また、選択出力する画像のペアは、a画像処理装置の入力である2眼撮像系において撮影された入力右眼画像と入力左眼画像のステレオ画像ペア、もしくは、bステレオ画像生成処理部における2D3D変換処理によって生成された生成右眼画像と生成左眼画像のステレオ画像ペア、上記aまたはbの画像ペアのいずれかの設定とする構成の他、先に、図15~図17を参照して説明したように上記a,bの混在した画像ペアを出力画像として選択する構成としてもよい。[3.画像処理装置に対する入力画像を制御する構成を持つ実施例について]ここまで説明した画像処理装置は、全て、画像処理装置に左右両眼の画像信号が入力されていた。しかし、画像処理装置に左右ステレオ画像対が入力する前に、ステレオ変換処理による生成ステレオ画像ペアを出力することが決定されている場合、ステレオ変換に用いない右眼画像は画像処理装置に入力する必要がない。さらに、撮像装置による撮像以前に、ステレオ変換処理による生成ステレオ画像ペアの出力が決定されている場合は、ステレオ変換に用いない右眼画像は撮像する必要すらない。このように、出力画像の設定次第では、画像入力処理や画像撮影処理を簡略化する制御を行うことが可能となる。以下、このような制御構成を持つ装置の例について説明する。3-1.入力画像選択を入力処理前に行う構成例についてまず、入力画像選択を入力処理前に行う構成について説明する。具体的には、2D/3D変換処理画像を出力画像として決定した場合、2眼撮像系によって撮影された2つの画像の一方のみ、例えば、左眼画像のみを装置に入力する画像処理装置の構成について、図26を参照して説明する。図26に示す画像処理装置700は、先に図18を参照して説明した画像処理装置300の構成に入力画像選択処理部701を追加した構成を持つ。右眼撮像部601と左眼撮像部602を有する2眼ステレオ撮像装置600から入力右眼画像、入力左眼画像を入力し、処理を実行する構成を持つ。入力画像選択処理部701は、画像処理装置700から出力するステレオ画像ペアが、撮像装置600の右眼撮像部601および左眼撮像部602で撮像されたステレオ画像ペア以降、撮像ステレオ画像ペアと表記か、左眼撮像部602で撮像された1枚画像を、ステレオ画像生成処理部704において2D3D変換ステレオ変換して生成した生成ステレオ画像ペアかを判別し、前者であれば、右眼と左眼双方の画像信号を画像処理装置700に入力し、後者であれば、左眼画像信号のみを画像処理装置700に入力する。図26に示す画像処理装置700において、実線と点線で、異なる処理ケースにおけるデータの流れを示している。すなわち、画像処理装置700内の実線で示す矢印に従ったデータの流れが、画像処理装置700からの出力が、ステレオ画像生成処理部704において2D3D変換ステレオ変換して生成した生成ステレオ画像ペアである場合の処理であり、左眼画像信号のみを入力する処理ケース1を示している。画像処理装置700内の点線で示す矢印に従ったデータの流れが、画像処理装置700からの出力が、撮像装置600の右眼撮像部601および左眼撮像部602で撮像されたステレオ画像ペアである場合の処理であり、右眼画像信号と、左眼画像信号の双方を入力する処理ケース2を示している。なお、入力画像選択処理部701は、入力画像の選定にあたって、画像処理装置700の出力画像を決定し、その決定情報に基づいて入力画像を決定するといった処理を行う。出力画像の決定処理には、先に説明した実施例と同様、入力画像情報に基づく画像選択、撮像情報に基づく画像選択、ユーザの選択情報に基づく画像選択、これらのいずれか、またはこれらの組み合わせに基づく画像選択を実行する。図26に示す画像処理装置700の構成において、入力画像選択処理部701が、撮像情報に基づいて出力画像を決定し、この出力画像の決定に基づいて入力画像を選択する構成例は、図27に示す構成となる。図27の画像処理装置700において、入力画像選択処理部701は、2眼ステレオ撮像装置600から[撮影モードフォーカス位置などの撮像情報600A,B]を入力し、これらの情報に基づいて、画像処理装置700から出力する画像ペウを決定する。さらに、この出力画像の決定に基づいて入力画像を選択する。図27において、画像処理装置700内の実線で示す矢印に従ったデータの流れが、画像処理装置700からの出力が、ステレオ画像生成処理部704において2D3D変換ステレオ変換して生成した生成ステレオ画像ペアである場合の処理であり、左眼画像信号のみを入力する処理ケース1を示している。画像処理装置700内の点線で示す矢印に従ったデータの流れが、画像処理装置700からの出力が、撮像装置600の右眼撮像部601および左眼撮像部602で撮像されたステレオ画像ペアである場合の処理であり、右眼画像信号と、左眼画像信号の双方を入力する処理ケース2を示している。3-2.入力画像選択を撮影前に行う構成例について次に、入力画像選択を撮影前に行う構成例について説明する。具体的には、2D/3D変換処理画像を出力画像として決定した場合、2眼撮像系によって撮影する画像を左眼画像のみとし、右眼画像の撮影は中止するという制御を行う構成について、図28を参照して説明する。図28に示す画像処理装置720は、先に図18を参照して説明した画像処理装置300の構成に入力画像選択処理部721を追加した構成を持つ。右眼撮像部601と左眼撮像部602を有する2眼ステレオ撮像装置600から入力右眼画像、入力左眼画像を入力し、処理を実行する構成を持つ。入力画像選択処理部721は、画像処理装置720から出力するステレオ画像ペアが、撮像装置600の右眼撮像部601および左眼撮像部602で撮像されたステレオ画像ペア以降、撮像ステレオ画像ペアと表記か、左眼撮像部602で撮像された1枚画像を、ステレオ画像生成処理部724において2D3D変換ステレオ変換して生成した生成ステレオ画像ペアかを判別し、前者であれば、右眼と左眼双方の画像信号を画像処理装置720に入力する。後者であれば、左眼画像信号のみを画像処理装置720に入力する。さらに、入力画像選択処理部721は、撮像装置600に対して制御信号を出力して、右眼撮像部601における右眼画像の撮影を中止させる制御を実行する。図28に示す[制御信号0,700A]が、右眼撮像部601に対する撮影中止を行わせる制御信号であり、[制御信号1,700B]が、右眼撮像部601に対する撮影を行わせる制御信号である。これは、撮像装置による撮像以前に、出力すべきステレオ画像対が、撮像ステレオ画像対か生成ステレオ画像対かを判別し、生成ステレオ画像対を出力すべきと判別されてしまえば、ステレオ変換に用いない右眼画像は撮像しないという撮像制御を実行する構成である。なお、この場合の入力画像選択処理は、フォーカス位置情報や撮像モードの情報といった、撮像しようとしているメタデータを元に、入力画像対を選択する方法、ユーザーによる選択によって行なう構成、などの構成が可能である。図28は、入力画像選択処理部721が、撮像装置600から撮像情報を入力して出力画像を決定して、決定した出力画像に基づいて撮像制御処理を実行する構成例を示している。図29は、入力画像選択処理部721が、図示しない入力部を介してユーザ選択情報を入力して出力画像を決定して、決定した出力画像に基づいて撮像制御処理を実行する構成例を示している。図28、図29のいずれにおいても、画像処理装置720内の実線で示す矢印に従ったデータの流れが、画像処理装置720からの出力が、ステレオ画像生成処理部724において2D3D変換ステレオ変換して生成した生成ステレオ画像ペアである場合の処理であり、左眼画像信号のみを入力する処理ケース1を示している。画像処理装置720内の点線で示す矢印に従ったデータの流れが、画像処理装置720からの出力が、撮像装置600の右眼撮像部601および左眼撮像部602で撮像されたステレオ画像ペアである場合の処理であり、右眼画像信号と、左眼画像信号の双方を入力する処理ケース2を示している。[4.デプスマップを外部装置から入力する構成]例えば先に図5を参照して説明した画像処理装置100では、画像処理装置内部にデプスマップ生成処理部を有し、画像処理装置内部でデプスマップを生成する構成としていた。しかし、デプスマップは画像処理装置の外部の別の装置から入力する構成としてもよい。例えば図30に示す構成である。図30に示す画像処理装置820は、デプスマップ生成処理部を持たず、外部のデプス情報取得装置810の生成したデプスマップを入力して、ステレオ画像生成処理部823において利用する構成としている。デプス情報取得装置810は、例えばレンジセンサなどを用いることを想定している。図30に示す画像処理装置820は、入力したステレオ画像ペアを、各画像入力部821,822を介してステレオ画像生成処理部823に入力し、さらに、ステレオ画像生成処理部823は外部装置としてのデプス情報取得装置810からデプスマップを取得する。その後のステレオ画像生成処理部823における処理は、先に説明した実施例における処理と同様である。[5.2D3D変換処理対象画像を右眼画像または選択可能とした構成]上述した実施例では、ステレオ画像生成処理部に入力する画像を左眼画像とした処理例を説明し、2D3D変換処理を実行する画像を左眼画像として説明したが、右眼画像を処理対象として2D3D変換処理を実行する構成としてもよい。図31に示す画像処理装置840は、ステレオ画像生成処理部843に入力する画像を右眼画像とし、右眼画像に基づく2D3D変換処理を実行してステレオ画像を生成する構成例である。また、図32に示す画像処理装置850のように、ステレオ変換画像選択処理部853を設定し、ステレオ画像生成処理部854に入力する画像を右眼画像とするか左眼画像とするかを選択可能とした構成としてもよい。選択する基準としてはさまざまな基準が利用可能であるが、例えば、左右画像のどちらが人の目から見て映りがよいか、を判断して選択するといった設定が可能である。具体的には、主たる被写体が、より構図の中心にある方を選ぶ、あるいは、フォーカス位置がより合致している方を選ぶ、などのように、総合的に良い画像を選ぶといった設定が可能である。なお、撮影画像の中から総合的に良い画像を自動で評価する技術には、例えば、特開2010-119097号公報に記載された評価処理が適用可能である。こうした技術を用いて、左右のうち、総合的に良い方の画像を、ステレオ画像生成処理部の入力とすればよい。なお、図32において、ステレオ変換画像選択処理部853から、ステレオ画像生成処理部の実線と点線の設定は以下の通りである。左眼画像をステレオ変換処理する画像と判別した場合を実線で示している。右眼画像をステレオ変換処理する画像と判別した場合を点線で示している。ステレオ変換画像選択処理部853には、左右の入力ステレオ画像対が入力され、ステレオ変換処理する側の画像を選択する。なお、この実施例においても、ステレオ変換に用いない側の画像は撮像しない制御を行う構成を適用可能である。[4.本開示の構成のまとめ]以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の構成について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。1異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な第1左眼画像と第1右眼画像の少なくともいずれかの画像を入力する画像入力部と、前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像を入力し、画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成するステレオ画像生成処理部を有し、前記画像入力部に入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像から2つの画像をステレオ視に適用する画像として出力する画像処理装置。2前記画像処理装置は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像、第1右眼画像、および前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像、第2右眼画像、これらの複数画像からステレオ視に適用する2つの画像を出力画像として選択する出力画像選択処理部を有する前記1に記載の画像処理装置。3前記画像処理装置は、前記第1左眼画像と前記第1右眼画像を入力し、2つの入力画像の解析に基づいて、画像に撮り込まれた被写体距離を算出し画素領域対応の距離情報を持つデプスマップを生成して前記出力画像選択処理部に出力するデプスマップ生成処理部を有する前記1または2に記載の画像処理装置。4前記出力画像選択処理部は、前記デプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択する前記1~3いずれかに記載の画像処理装置。5前記出力画像選択処理部は、前記デプスマップに基づいて、被写体距離が相対的に遠いと判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が相対的に近いと判定した場合は、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像を出力画像として選択し、被写体距離が中間程度にあると判定した場合は、前記画像入力部に入力された第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像と、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像のいずれか一方の画像を出力画像として選択する前記1~4いずれかに記載の画像処理装置。6前記出力画像選択処理部は、撮像装置からの撮像情報、または、ユーザ選択情報の少なくともいずれかの情報に基づいて出力画像の選択を実行する前記1~5いずれかに記載の画像処理装置。7前記画像処理装置は、画像処理装置からの出力画像に応じて外部から入力する画像を制御する入力画像選択処理部を有し、前記入力画像選択処理部は、画像処理装置からの出力画像が、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像である場合、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な前記第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像のみを入力する制御を実行する前記1~6いずれかに記載の画像処理装置。8前記入力画像選択処理部は、画像処理装置からの出力画像が、前記ステレオ画像生成処理部の生成した第2左眼画像と第2右眼画像である場合、異なる視点から撮影されたステレオ視に適用可能な前記第1左眼画像と第1右眼画像のいずれか一方の画像のみを撮像装置に撮影させる制御信号を出力する前記1~7いずれかに記載の画像処理装置。9前記ステレオ画像生成処理部は、画像評価処理の結果に基づいて選択された前記第1左眼画像または前記第1右眼画像のいずれか1つの画像の画像変換処理によりステレオ視に適用可能な第2左眼画像と第2右眼画像を生成する前記1~8いずれかに記載の画像処理装置。さらに、上記した装置等において実行する処理の方法や、処理を実行させるプログラムも本開示の構成に含まれる。また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、LANLocalAreaNetwork、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。"