"外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって少なくとも1つの電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号を、第1のロジック条件のセットに対してモニタリングすることと、前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、を含む、方法。前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、可聴応答をトリガすることを含む、請求項1に記載の方法。前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、視覚応答をトリガすることを含む、請求項1に記載の方法。前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、パルス応答をトリガすることを含む、請求項1に記載の方法。前記パルス応答が、前記発生器によって、第1のパルス振幅を第1のパルス時間の間生成することであって、前記第1のパルス時間が、前記第1のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、ことと、前記発生器によって、第2のパルス振幅を第2のパルス時間の間生成することであって、前記第2のパルス時間が、前記第2のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、ことと、を含む、請求項4に記載の方法。前記発生器によって、あるパルス振幅をあるパルス時間の間生成することを反復することを含み、前記パルス時間が、前記パルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、請求項5に記載の方法。前記少なくとも1つの電気信号を、第2のロジック条件のセットに対してモニタリングすることと、前記第2のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第2の応答をトリガすることと、を含む、請求項1に記載の方法。階層的基準に基づき、前記第1の応答又は前記第2の応答のトリガを判定することを含む、請求項7に記載の方法。外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって、共振周波数を有する少なくとも1つの時変電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号の前記共振周波数をモニタリングすることと、前記共振周波数を限界周波数と比較することと、前記共振周波数が前記限界周波数と交差する場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、を含む、方法。前記共振周波数が前記限界周波数未満となるときを判定することと、前記共振周波数が前記限界周波数未満である場合にタイマをインクリメントすることと、前記タイマが必要トリガ時間を超えるときを判定することと、前記タイマが前記必要トリガ時間を超える場合にロジック条件を設定することと、を含む、請求項9に記載の方法。前記共振周波数が前記限界周波数を超える場合に前記タイマをリセットすることと、ラッチ時間を最小ラッチ時間と比較することと、前記ラッチ時間が前記最小ラッチ時間を超える場合に、前記タイマをリセットすることと、を含む、請求項9に記載の方法。外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって、共振周波数を有する少なくとも1つの時変電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号の前記共振周波数をモニタリングすることと、前記時変電気信号の周波数データ点間の周波数勾配を計算することであって、前記周波数勾配が共振周波数における経時的変化である、ことと、前記周波数勾配を限界周波数勾配と比較することと、前記周波数勾配が前記限界周波数勾配と交差する場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、を含む、方法。前記周波数勾配を周波数勾配しきい値と比較することと、前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値と交差する場合に、前記発生器の第2の応答をトリガすることと、を含む、請求項12に記載の方法。前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値未満となるときを判定することと、前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値未満である場合に、タイマをインクリメントすることと、前記タイマが必要トリガ時間を超えるときを判定することと、前記タイマが前記必要トリガ時間を超える場合にロジック条件を設定することと、を含む、請求項13に記載の方法。前記共振周波数が前記限界周波数未満であり、かつ前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値未満である場合に、前記タイマをインクリメントすることを含む、請求項14に記載の方法。前記周波数勾配を、クロスバック周波数勾配しきい値と比較することを含み、前記クロスバック周波数勾配しきい値は、トリガされた応答がそれを上回ると停止する前記周波数勾配しきい値である、請求項13に記載の方法。外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動するためのデバイスであって、少なくとも1つの電気信号を生成するよう動作可能な信号プロセッサと、前記少なくとも1つの電気信号を第1のロジック条件のセットに対してモニタリングするための第1の回路と、前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第1の応答をトリガするための第2の回路と、を備える、デバイス。前記トリガ回路に連結され、また前記トリガ回路に応答可能なスピーカを備える、請求項17に記載のデバイス。前記トリガ回路に連結され、また前記トリガ回路に応答可能なディスプレイを備える、請求項17に記載のデバイス。前記トリガ回路に連結され、また前記トリガ回路に応答可能なパルス回路を備える、請求項17に記載のデバイス。前記パルス回路が、第1のパルス振幅を第1のパルス時間の間生成するよう動作可能であって、前記第1のパルス時間は、前記第1のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間であり、また、前記パルス回路が、第2のパルス振幅を第2のパルス時間の間生成するよう動作可能であって、前記第2のパルス時間は、前記第2のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、請求項20に記載のデバイス。外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって少なくとも1つの電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号を、第1のロジック条件のセットに対してモニタリングすることと、前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、前記外科用器具と関連付けられたパラメータを、前記少なくとも1つの電気信号から判定することと、を含む、方法。前記判定されたパラメータが、前記エンドエフェクタのインピーダンスであり、また前記インピーダンスが既定のしきい値と交差する場合に前記発生器をリセットすることである、請求項22に記載の方法。前記判定されたパラメータが、周波数勾配を計算し、また前記周波数勾配を既定のしきい値と比較することによって評価される、前記エンドエフェクタの温度変化速度である、請求項22に記載の方法。前記温度変化速度が、冷却の速度である、請求項24に記載の方法。前記温度変化速度が、加熱の速度である、請求項24に記載の方法。パルス状作動中にドエル領域において前記超音波駆動システムのトランスデューサのインピーダンスをモニタリングすることを含む、請求項22に記載の方法。現在の器具の欠点のいくつかを克服する外科用器具を提供することが望ましいであろう。本明細書に記載される外科用システムは、これらの欠点を克服する。一般的な一観点において、記述されている実施形態の原理を具現化した超音波手術器具アセンブリは、外科用処置中の組織の選択的な解離、切断、凝固、及び締め付けを可能にするように構成される。一実施形態では、エンドエフェクタが外科用器具の超音波駆動システムに連結される。超音波駆動システムに連結された発生器は、第1の超音波駆動信号を生成する。超音波駆動システムは、導波管に連結された超音波トランスデューサと、その導波管に連結されたエンドエフェクタとを備える。超音波駆動システムは、共振周波数で共振するように構成される。一態様において、発生器は、外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動するように動作可能である。発生器は、少なくとも1つの電気信号を生成し、少なくとも1つの電気信号を第1のロジック条件のセットに対してモニタリングし、また第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、発生器の第1の応答をトリガするように、動作可能である。超音波外科用器具の様々な実施形態について詳細に説明する前に、図示されている実施形態は、その適用又は用途において、添付図面及び説明の関連において例示される部品の構造及び配列の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な実施形態は、他の実施形態、変形物、及び修正物に導入又は組み込まれてもよく、様々な方法で実践又は実施されてもよい。更に、特に指示がない限り、本明細書に使用される用語及び表現は、読者の便宜上、例示的な実施形態を説明するために選択されており、これらの範囲を制限することを目的とするのではない。更に、以下に記述される実施形態、実施形態の具現、実施例の任意の1つ以上を、以下に記述される他の実施形態、実施形態の具現、実施例の任意の1つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。様々な実施形態は、外科用処置中の組織の解離、切断、及び/又は凝固を達成するために構成される改良された超音波外科用器具を目的とする。一実施形態では、超音波外科用器具装置は切開外科用処置における使用のために構成されるが、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援処置のような他のタイプの手術における用途も有する。超音波エネルギーの選択的使用によって、多方面の用途が容易になる。様々な実施形態について、本明細書に記述されている超音波器具との組み合わせとして記述する。そのような記述は制限としてではなく例として提供されているのであり、その範囲及び適用を制限することは意図されない。例えば、記述される任意の一実施形態は、例えば米国特許第5,938,633号、同第5,935,144号、同第5,944,737号、同第5,322,055号、同第5,630,420号、及び同第5,449,370号に記述されているものを含む多様な超音波器具との組み合わせとしても有用である。以下の記述から明白となるように、本明細書に記述される外科用器具の実施形態は、外科用システムの発振器ユニットと関連付けて使用することができ、それにより、その発振器ユニットからの超音波エネルギーが所望の超音波作動を本明細書の外科用器具にもたらすように、企図される。また、本明細書に記述される外科用器具の実施形態は、外科用システムの信号発生器ユニットと関連付けて使用することができ、それにより、例えば無線周波数RFの形態の電気エネルギーを使用して、その外科用器具に関してユーザーにフィードバックを提供するように企図される。超音波発振器及び/又は信号発生器は、分離できないように外科用器具と一体化されてもよく、あるいは、外科用器具に電気的に取り付け可能であり得る分離した構成要素として提供されてもよい。本明細書の外科用装置の一実施形態は、その直接的なstraightforward構造のおかげで、使い捨て用として特に構成される。しかしまた、本明細書の外科用器具の他の実施形態は、使い捨てではないもの、又は複数回使用されることを目的として構成され得ることが企図される。関連付けられる発振器及び信号発生器ユニットとの、本明細書の外科用器具の取り外し可能な接続について、ここでは1人の患者用として、あくまで例示を目的として開示する。しかし、本明細書の外科用器具を、関連付けられる発振器及び/又は信号発生器ユニットと取り外し可能にせずに、一体化接続することもまた、企図される。したがって、本明細書に記述される外科用器具の様々な実施形態は、一回用及び/又は複数回用として、取り外し可能及び/又は取り外し可能でない一体化の、発振器及び/又は信号発生器ユニットのいずれかと共に、制限なしに構成され得、かつ、そのような構成の全ての組み合わせは、本開示の範囲内であると企図される。図1~3を参照すると超音波外科用器具100を含む外科用システム19の一実施形態が図示されている。外科用システム19は、ケーブル22のような適した伝達媒体を介して超音波トランスデューサ50に接続された超音波発生器30と、超音波外科用器具100とを含む。この開示されている実施形態では、発生器30は外科用器具100から分離して示されているが、一実施形態では、発生器30は外科用器具100と一体化形成されて、一体型の外科用システム19を形成することができる。発生器30は、発生器30のコンソールのフロントパネルに位置する入力デバイス406を備える。入力デバイス406は、後に図9を参照して説明されるように、発生器30の動作をプログラムするために適した信号を生成する任意の適したデバイスを備えることができる。引き続き図1~3を参照すると、ケーブル22は、電気エネルギーを超音波トランスデューサ50の正及び負-の電極に適用するための複数の導電体を備えることができる。いくつかの用途では、超音波トランスデューサ50は、多様な処置及び手術の間に外科医が超音波トランスデューサ50を把持して操作することができるように外科用システム19の外科用器具100が構成され得ることから、ハンドルアセンブリと呼ばれる場合があることに留意されたい。好適な発生器30は、以下の、その全てが参照により本明細書に組み込まれる米国特許の1つ以上に開示されているような、EthiconEndo-Surgery,Inc.Cincinnati,Ohioにより販売されているGEN300である:米国特許第6,480,796号MethodforImprovingtheStartUpofanUltrasonicSystemUnderZeroLoadConditions、米国特許第6,537,291号MethodforDetectingaLooseBladeinaHandleConnectedtoanUltrasonicSurgicalSystem、米国特許第6,626,926号MethodforDrivinganUltrasonicSystemtoImproveAcqUIsitionofBladeResonanceFrequencyatStartup、米国特許第6,633,234号MethodforDetectingBladeBreakageUsingRateand/orImpedanceInformation、米国特許第6,662,127号MethodforDetectingPresenceofaBladeinanUltrasonicSystem、米国特許第6,678,621号OutputDisplacementControlUsingPhaseMargininanUltrasonicSurgicalHandle、米国特許第6,679,899号MethodforDetectingTransverseVibrationsinanUltrasonicHandle、米国特許第6,908,472号ApparatusandMethodforAlteringGeneratorFunctionsinanUltrasonicSurgicalSystem、米国特許第6,977,495号DetectionCircuitryforSurgicalHandpieceSystem、米国特許第7,077,853号MethodforCalculatingTransducerCapacitancetoDetermineTransducerTemperature、米国特許第7,179,271号MethodforDrivinganUltrasonicSystemtoImproveAcquisitionofBladeResonanceFrequencyatStartup、米国特許第7,273,483号ApparatusandMethodforAlertingGeneratorFunctioninanUltrasonicSurgicalSystem。これらの記述されている実施形態によると、超音波発生器30は特定の電圧、電流、及び周波数例えば、1秒あたり55,500サイクルHzの電気信号を生じる。発生器30は、超音波トランスデューサ50を形成する圧電セラミック要素を含有するハンドルアセンブリ68に、ケーブル22で接続される。ハンドルアセンブリ68上のスイッチ312a又は発生器30に別のケーブルで接続されるフットスイッチ434に応答して、発生器信号はトランスデューサ50に適用されて、その要素の縦振動を引き起こす。一構造物は、外科用ブレード79をトランスデューサ50に接続しており、発生器信号がトランスデューサ50に適用されたときに超音波周波数において振動される。この構造物は、選択された周波数で共振するように設計され、したがって、トランスデューサ50によって始動される運動を増幅する。一実施形態では、発生器30は、高い分解能、精度、及び反復性で階段状にされ得る特定の電圧、電流、及び/又は周波数の出力信号を生成するように構成される。図4を参照すると、電流システムにおいて、従来の発振器は0時に作動されて、所望の設定値約340mAに上昇する電流300を結果としてもたらす。約2秒で軽負荷が適用されて、それに対応する電圧310、電力320、インピーダンス330の増加、及び共振周波数340の変化を結果としてもたらす。図5を参照すると、電流システムにおいて、従来の発振器は0時に作動されて、所望の設定値約340mAに上昇する電流300を結果としてもたらす。約2秒で、増加していく負荷が適用されて、それに対応して電圧310、電力320、インピーダンス330の増加、及び共振周波数340の変化を結果としてもたらす。約7秒で、負荷は発振器がフラットパワーモードに入る点まで増加し、負荷の更なる増加が、発振器がその電力供給の電圧限界の範囲内に維持される限りは電力を35Wに維持する。電流300、及び故に変位は、フラットパワーモードの間、変動する。約11.5秒で、負荷は電流300が所望の設定値約340mAに戻る点まで低減される。電圧310、電力320、インピーダンス330、及び共振周波数340は、負荷と共に変動する。ここで再び図1~3を参照すると、超音波外科用器具100は、超音波トランスデューサ50内に包含されている音響アセンブリの振動からオペレータを隔離するように適応される複数の部品からなるハンドルアセンブリ68を含む。ハンドルアセンブリ68は、従来の方法でユーザーによって保持される形を取ることができるが、これから説明するように、本発明の超音波外科用器具100は、原則的に、この器具のハンドルアセンブリによって提供される引き金のような構成において把持され、操作されるように企図される。複数の部分からなるハンドルアセンブリ68が図示されているが、ハンドルアセンブリ68は、単一又は一体の構成要素を備えることもできる。ハンドルアセンブリ68へのトランスデューサ50の挿入によって、超音波外科用器具100の近位端は、超音波トランスデューサ50の遠位端を受け入れて嵌合する。一実施形態では、超音波外科用器具100は、ユニットとして、超音波トランスデューサ50に取り付けることも、それから取り外すこともできる。他の実施形態では、超音波外科用器具100と超音波トランスデューサ50は、一体化ユニットとして形成され得る。超音波外科用器具100は、結合するハウジング部分69とハウジング部分70、及びトランスミッションアセンブリ71を備える、ハンドルアセンブリ68を含むことができる。本発明の器具が内視鏡用に構成されるとき、その構成体は、トランスミッションアセンブリ71が外径約5.5mmを有するように寸法どられることができる。超音波外科用器具100の細長いトランスミッションアセンブリ71は、器具のハンドルアセンブリ68から直交に延出する。トランスミッションアセンブリ71は、回転ノブ29によってハンドルアセンブリ68に対して選択的に回転され得るが、これについて下記に詳述する。ハンドルアセンブリ68は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで構築され得る。また、代替方法として、ハンドルアセンブリ68を他のプラスチック、セラミック、又は金属を含む多様な材料で作製してもよいことが企図される。トランスミッションアセンブリ71は外側管状部材すなわち外側シース72と、内側管状作動部材76と、導波管80と、エンドエフェクタ81とを含むことができ、エンドエフェクタ81は、例えばブレード79と、クランプアーム56と、1つ以上のクランプパッド58とを備える。後に説明するように、外側シース72と、作動部材76と、導波管80すなわちトランスミッションロッドと、を共に接合して、1つのユニット超音波トランスデューサ50と共にとしてハンドルアセンブリ68に対して回転することができる。超音波トランスデューサ50からの超音波エネルギーをブレード79に伝達するように適応される導波管80は、可撓性、半可撓性、又は剛性であってよい。導波管80は、また、当該技術分野で周知のように、導波管80を通してブレード79に伝達される機械振動を増幅するように構成され得る。導波管80は、更に、導波管80に沿った縦振動のゲインを制御するための特徴、及びシステムの共振周波数に対して導波管80を整調するための特徴を有してもよい。具体的には、導波管80は、任意の好適な断面寸法を有することができる。例えば、導波管80は実質的に均一の断面を有してもよく、又は導波管80は、様々なセクションで先細形状であっても、又はその全長にわたって先細形状であってもよい。現在の実施形態の1つの具現において、導波管の直径は、ブレード79での振れの量を最小限にするために名目上約0.29cm0.113インチであり、したがって、エンドエフェクタ81の近位部における隙間は最小限にされる。ブレード79は、導波管80と一体式でもよく、単一ユニットとして形成されてもよい。現在の実施形態の別の具現において、ブレード79は、ねじ接続、溶接、又は他の連結機構によって接続され得る。ブレード79の遠位端は、音響アセンブリが組織によって負荷をかけられていないときに、音響アセンブリを好ましい共振周波数foに調整するために、波腹近くに配置される。超音波トランスデューサ50が通電されるとき、ブレード79の遠位端は、例えば55,500Hzの既定の振動周波数foで、例えば約10~500マイクロメートルの頂点間振幅の範囲、好ましくは約20~約200マイクロメートルの範囲で、長手方向に動くように構成されている。図1~3を具体的に参照すると、そこには、本発明の超音波外科用器具100と共に使用するための、ブレード79と協調作用するように構成されるクランプ部材60の一実施形態が図示されている。ブレード79と組み合わされたクランプ部材60は一般にエンドエフェクタ81と称され、クランプ部材60はまた一般につかみ具とも称される。クランプ部材60は枢動可能なクランプアーム56を含み、このアームは外側シース72及び作動部材76の遠位端に、組織係合パッドすなわちクランプパッド58と組み合わされて接続される。クランプアーム56は引き金34によって枢動可能であり、エンドエフェクタ81は回転ノブ29によって回転移動可能である。この実施形態の1つの具現において、クランプパッド58は、摩擦係数の低いポリマー材料であるE.I.DuPontdeNemoursandCompanyの商標名であるTEFLON登録商標、又は他の任意の好適な低摩擦材料によって形成され得る。クランプパッド58は、ブレード79と協調するようにクランプアーム56に実装され、クランプアーム56の枢動がクランプパッド58をブレード79に対してほぼ平行な関係で、ブレード79と接触させて位置付けることによって、組織処置領域を定める。この構成により、組織は、クランプパッド58とブレード79との間に把持される。図示されているように、鋸歯様の形態のような平滑でない表面をクランプパッド58に設けて、ブレード79との協調による組織の把持を補強することができる。鋸歯様の形態又は歯は、ブレード79の動きに対するトラクションを提供する。この歯はまた、ブレード79へのカウンタートラクション及びつかみ動作も提供する。当業者には理解されるであろうが、この鋸歯様の形態は、ブレード79の動きに対する組織の動きを防ぐための多くの組織係合表面の一例にすぎない。その他の代表的な例としては、バンプ、綾目模様、トレッド模様、ビード、又は砂吹き付け表面が挙げられる。正弦波運動により、運動の最大変位又は振幅は、ブレード79の最遠位部に位置付けられ、一方、組織処置領域の近位部はこの遠位端振幅の約50である。動作中、エンドエフェクタ81の近位領域の組織は乾燥して薄くなり、エンドエフェクタ81の遠位部はその遠位領域の組織を離断し、それにより、その近位領域内の乾燥され薄くなった組織はエンドエフェクタ81のより活動的な領域内に遠位に滑り込み、組織の離断を完了することを可能にする。図3はフォースダイアグラム、及び作動力FA作動部材76によって提供されると離断力FT最適な組織処置エリアの中間点で測定されるとの関係を図示している。FT=FAX2/X11FAが近位ばね94摩擦損失がより少ないのばねの予負荷一実施形態では約5.670kg12.5ポンドと等しい場合、FTは約2.04kg4.5ポンドと等しい。FTは、組織マーク61a及び61bによって画定されるように最適な組織処置が生じるクランプアーム/ブレード境界面の領域で測定される。組織マーク61a、bはクランプアーム56上にエッチング又は隆起されて、視認可能なしるしを外科医にもたらすので、外科医は最適な組織処置エリアの明確な指示を得る。組織マーク61a、bは距離にして約7mm離間され、より好ましくは約5mm離間される。図9は、超音波トランスデューサを駆動するための超音波電気信号を生成する発生器30の駆動システム32の一実施形態を図示する。駆動システム32は可撓性であり、超音波電気駆動信号416を、超音波トランスデューサ50を駆動するために望ましい周波数及び電力レベル設定で生成することができる。様々な実施形態で、発生器30は、モジュール及び/又はブロックのようないくつかの分離した機能的要素を備えることができる。特定のモジュール及び/又はブロックは例として記載され得るが、より多くの又はより少ない数のモジュール及び/又はブロックが使用され得、かつ依然として実施形態の範囲内にあることが理解され得る。更に、様々な実施形態は、記述を容易にするためにモジュール及び/又はブロックとして記述され得るが、そのようなモジュール及び/又はブロックは、1つ以上の、例えばプロセッサ、デジタル信号プロセッサDSP、プログラマブルロジックデバイスPLD、特定用途向け集積回路ASIC、回路、レジスターのようなハードウェアコンポーネント、及び/又は、例えばプログラム、サブルーチン、ロジックのようなソフトウェアコンポーネント、及び/又は、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせによって実施され得る。一実施形態では、発生器30の駆動システム32は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの任意の組み合わせとして実施される1つ以上の埋め込まれたアプリケーションを備えることができる。発生器30の駆動システム32は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェースAPIなどのような様々な実行可能なモジュールを備えることができる。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリROM又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリNVMに格納することができる。様々な実施において、ファームウェアをROMに格納することはフラッシュメモリを保存し得る。NVMは、例えばプログラマブルROMPROM、消去可能なプログラマブルROMEPROM、電気消去可能なプログラマブルROMEEPROM、又はダイナミックRAMDRAM、ダブルデータレートDRAMDDRAM、及び/若しくは同期DRAMSDRAMのような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリRAMを含む他のタイプのメモリを備えることができる。一実施形態では、発生器30の駆動システム32は、超音波外科用器具100図1の様々な測定可能な特性をモニタリングするため、並びに切断及び/又は凝固動作モードで超音波トランスデューサ50を駆動するための階段関数出力信号を生成するためのプログラム命令を実行するためにプロセッサ400として実施されたハードウェアコンポーネントを備える。当業者は、発生器30及び駆動システム32が追加的なコンポーネント又はより少ないコンポーネントを備える場合があること、及び正確さと明瞭さのために本明細書には簡易版の発生器30及び駆動システム32だけが記述されていることを理解するであろう。様々な実施形態において、既に述べたように、ハードウェアコンポーネントはDSP、PLD、ASIC、回路、及び/又はレジスターとして実施され得る。一実施形態では、プロセッサ400は、トランスデューサ50、エンドエフェクタ81、及び/又はブレード79のような超音波外科用器具100の様々な構成要素を駆動するための階段関数出力信号を生成するコンピュータソフトウェアプログラム命令を格納及び実行するように構成され得る。一実施形態では、1つ以上のソフトウェアプログラムルーチンの制御下で、プロセッサ400はここに記述されている実施形態にしたがって方法を実行して、様々な時限又は期間Tについての、電流I、電圧V、及び/又は周波数fを含む駆動信号の階段状波形によって形成される階段関数を生成する。それらの駆動信号の階段状波形は、発生器30の駆動信号例えば、出力駆動電流I、電圧V、及び/又は周波数fを階段状にすることによって、複数の時限にかけての定数関数の区分的線形の組み合わせを形成することによって生成され得る。時限又は期間Tは既定例えば、ユーザーによって固定及び/又はプログラムされるであっても可変であってもよい。可変時限は、駆動信号を第1の値に設定し、かつモニタリングされる特性に変化が検出されるまで駆動信号をその値に維持することによって定義され得る。モニタリングされる特性の例としては、例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス、組織加熱、組織離断、組織凝固などが挙げられ得る。発生器30によって生成される超音波駆動信号は、限定はされないが、例えば、プライマリ縦モード及びその高調波、並びに曲げ及びねじれ振動モードのような様々な振動モードにおいて超音波トランスデューサ50を励起する能力を有する超音波駆動信号を含む。一実施形態では、実行可能なモジュールはメモリに格納された1つ以上の階段関数アルゴリズム402を備え、このアルゴリズムによってプロセッサ400は、実行されたときに様々な時限又は期間Tについての電流I、電圧V、及び/又は周波数fを含む駆動信号の階段状波形によって形成される階段関数を生成する。駆動信号の階段状波形は、発生器30の出力駆動電流I、電圧V、及び/又は周波数fを階段状にすることによって生成される2つ以上の時限にかけての定数関数の区分的線形の組み合わせを形成することによって生成され得る。駆動信号は、1つ以上の階段出力アルゴリズム402にしたがって既定の固定時限若しくは期間T又は変動時限若しくは期間のいずれかに関して生成され得る。プロセッサ400の制御下で、発生器30は、既定期間Tにかけて、又はモニタリングされる特性例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンスにおける変化のような既定条件が検出されるまで、特定の分解能で電流I、電圧V、及び/又は周波数fを上又は下に階段状にする例えば、インクリメント又はデクリメントする。これらの階段は、プログラムされたインクリメント又はデクリメントにおいて変化することができる。他の階段が望まれる場合は、発生器30は、測定されたシステムの特性に基づき適応して階段を増すこと又は減らすことができる。動作に際し、ユーザーは、発生器30のコンソールのフロントパネルに位置する入力デバイス406を使用して発生器30の動作をプログラムすることができる。入力デバイス406は、プロセッサ400に適用して発生器30の動作を制御することができる信号408を生成する任意の適したデバイスを備えることができる。様々な実施形態において、入力デバイス406は多目的又は専用コンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニター、指先指示デバイス、リモート接続を含む。他の実施形態では、入力デバイス406は適したユーザーインターフェースを備えることができる。したがって、入力デバイス406を使用してユーザーは発生器30の階段関数出力をプログラムするための電流I、電圧V、周波数f、及び/又は期間Tを設定又はプログラムすることができる。次いで、プロセッサ400は、ライン410で信号を出力インジケータ412に送信することによって、選択された電力レベルを表示する。様々な実施形態において、出力インジケータ412は視覚的、可聴及び/又は触覚的フィードバックを外科医に提供して、超音波外科用器具100の測定された特性例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス、又は他の、後に説明するような測定値に基づいて、例えば組織切断及び凝固の完了のような、外科用処置のステータスを指示することができる。限定ではなく例示として、視覚的フィードバックには、白熱電灯又は発光ダイオードLED、グラフィカルユーザーインターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示を含む、任意のタイプの視覚的指示デバイスが挙げられる。限定ではなく例示として、可聴フィードバックには、音声/スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するための任意のタイプのブザー、コンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、ボイスユーザーインターフェースVUIが挙げられる。限定ではなく例示として、触覚的フィードバックには、器具ハウジングのハンドルアセンブリ68を介して提供される任意のタイプの振動フィードバックが挙げられる。一実施形態では、プロセッサ400はデジタル電流信号414及びデジタル周波数信号418を生成するように構成又はプログラムされ得る。これらの信号414、418は、トランスデューサ50への電流出力信号416の振幅及び周波数fを調整するために、直接デジタルシンセサイザDDS回路420に適用される。DDS回路420の出力は増幅器422に適用され、増幅器422の出力は変圧器424に適用される。変圧器424の出力は、導波管80図2によってブレード79に連結される超音波トランスデューサ50に適用される信号416である。一実施形態では、発生器30は、超音波器具100図1の測定可能な特性をモニターするように構成され得る1つ以上の測定モジュール又はコンポーネントを備える。図示の実施形態では、プロセッサ400を使用して、システムの特性をモニタリング及び計算することができる。図のように、プロセッサ400はトランスデューサ50に供給される電流及びトランスデューサ50に適用される電圧をモニタリングすることによってトランスデューサ50のインピーダンスZを測定する。一実施形態では、電流感知回路426を使用して、トランスデューサ50を流れる電流を感知し、電圧感知回路428を使用して、トランスデューサ50に適用される出力電圧を感知する。これらの信号は、アナログマルチプレクサ430回路又はスイッチ回路構成を介してアナログ-デジタルコンバータ432ADCに適用することができる。アナログマルチプレクサ430は、変換される適切なアナログ信号をADC432に送る。他の実施形態では、マルチプレクサ430回路の代わりに複数のADC432をそれぞれの測定された特性のために使用することができる。プロセッサ400はADC432のデジタル出力433を受信し、電流及び電圧の測定値に基づいてトランスデューサインピーダンスZを計算する。プロセッサ400は、負荷曲線に対する望ましい電力を生成することができるように出力駆動信号416を調整する。プログラムされた階段関数アルゴリズム402にしたがって、プロセッサ400は、トランスデューサインピーダンスZに応答して、駆動信号416例えば電流又は周波数を任意の適したインクリメント又はデクリメントで階段状にすることができる。外科用ブレード79を実際に振動させる例えば、ブレード79を作動させるには、ユーザーはフットスイッチ434図1又はハンドルアセンブリ68のスイッチ312a図1を起動する。この起動は、電流I、周波数f、及び対応する期間Tのプログラムされた値に基づいて、駆動信号416をトランスデューサ50に出力する。既定の一定期間T、又はトランスデューサ50のインピーダンスZにおける変化のような測定可能なシステム特性に基づく可変期間の後、プロセッサ400はプログラムされた値にしたがって出力電流の階段又は周波数の階段を変更する。出力インジケータ412は、プロセスの特定の状態をユーザーに通信する。図6、7、及び8を参照して発生器30のプログラムされた動作を更に図示することができ、図はそれぞれ、負荷のない状態、軽負荷の状態、及び重負荷の状態における発生器30の電流300、電圧310、電力320、インピーダンス330、及び周波数340を表すグラフである。図6は、負荷のない状態の発生器30の一実施形態の電流300、電圧310、電力320、インピーダンス330、及び周波数340の波形を表すグラフである。図示の実施形態で、発生器30の電流300の出力は階段状である。図6に示すように、発生器30は約0時に最初に起動され、結果として電流300は約100mAである第1の設定点I1まで上がる。電流300は第1の設定点I1で、第1の期間T1にかけて維持される。例えば図示の実施形態では約1秒である第1の期間T1の終わりに、電流300の設定点I1は、例えば階段関数アルゴリズム402ソフトウェアにしたがって、発生器30によって、約175mAである第2の設定点I2に変更され、例えば階段状に、例えば図示の実施形態では約2秒間である第2の期間T2へ進む。第2の期間T2の終わりに、例えば図示の実施形態では約3秒で、発生器30のソフトウェアは電流300を約350mAである第3の設定点I3に変更する。システムに負荷がないので、電圧310、電流300、電力320、及び周波数はごくわずか応答する。図7は、軽負荷状態の発生器30の一実施形態の電流300、電圧310、電力320、インピーダンス330、及び周波数340の波形をグラフで表している。図7を参照すると、発生器30は約0時に起動され、その結果、電流300は約100mAである電流300の第1の設定点I1に上がる。約1秒で、電流300の設定点はソフトウェアによって発生器30内で変更され、約175mAであるI2になり、次いで再び約3秒で発生器30は電流300を約350mAである設定点I3に変更する。図の電圧310、電流300、電力320、及び周波数340は、図4に示されているのと同じように軽負荷に応答している。図8は、重負荷状態の発生器30の一実施形態の電流300、電圧310、電力320、インピーダンス330、及び周波数340の波形を表すグラフである。図8を参照すると、発生器30は約0時に起動されて、結果として電流300は第1の設定点I1である約100mAに上がる。約1秒で、電流300の設定点はソフトウェアによって発生器30内で変更され、約175mAであるI2になり、次いで再び約3秒で発生器30は電流300を約350mAである設定点I3に変更する。図5に示されているのと同様に、重負荷に応答している電圧310、電流300、電力320、及び周波数340が示されている。当業者には、図6~8に記述されている電流300階段関数の設定点例えば、I1、I2、I3及びそれぞれの階段関数設定点の持続期間の時限又は期間例えば、T1、T2は、本明細書に記述されている値に限定されず、外科用処置の所与の設定に応じて望まれ得る任意の好適な値に調整され得ることが理解されるであろう。設計上の特徴又は性能上の制約の所与の設定に応じて望まれ得るように、より多い又はより少ない電流設定点及び持続期間が選択され得る。既に述べたように、期間はプログラミングによって既定されてもよく、あるいは測定可能なシステム特性に基づいて可変であってもよい。実施形態はこの文脈に限定されない。外科用システム19の様々な実施形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上記外科用システム19の動作について、図9を参照して説明される、入力デバイス406及びトランスデューサインピーダンス測定能力を備える外科用器具を使用して血管の切断及び凝固をするためのプロセスに関して、更に説明することができる。特定のプロセスについて動作の詳細と結び付けて説明するが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム19によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指示がない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実行されなくてもよい。既に説明したように、入力デバイス406を使用して、超音波トランスデューサ50/ブレード79アセンブリへの階段状の出力例えば、電流、電圧、周波数をプログラムすることができる。したがって、次に図1~3及び6~9を参照し、血管を封着するための1つの技法は、基準超音波エネルギーを適用して血管の離断及び封着を行う前に、血管の内側筋肉層を分離して外膜層から離すことを含む。従来の方法はクランプ部材60に適用される力を増すことによってこの分離を達成してきたが、ここに開示されているのは、クランプ力のみに頼らずに組織を切断及び凝固するための代替的な装置及び方法である。より効果的に血管の組織層を分離するために、例えば、周波数階段関数を超音波トランスデューサ50に適用して、その階段関数にしたがって複数のモードでブレード79を機械的に変位するように発生器30をプログラムすることができる。一実施形態では、周波数階段関数は、ユーザーインターフェース406を介してプログラムすることができ、ユーザーは階段状の周波数プログラムと、各階段のための周波数fと、超音波トランスデューサ50が励起されることになる各階段に対応する持続期間Tとを選択することができる。ユーザーは、様々な外科用処置を実行するために、複数の期間のための複数の周波数を設定することによって、完全な動作サイクルをプログラムすることができる。一実施形態では、第1の超音波周波数を最初に設定して、第2の超音波周波数を適用して血管を切断及び封着する前に血管の筋肉組織層を機械的に分離することができる。限定ではなく例として、プログラムの1つの実現によると、最初、発生器30は第1の時限T1例えば、約1秒未満のための第1の駆動周波数f1を出力するようにプログラムされ、この第1の周波数f1は有意に共振から外れており、例えばfo/2、2fo、又は他の構造的共振周波数であり、式中、foは共振周波数例えば、55.5kHzである。第1の周波数f1は、低レベルの機械振動作用をブレード79にもたらし、それがクランプ力と合わさって、共振で一般に生じる有意な熱を引き起こすことなく、治療レベル以下で血管の筋肉組織層を機械的に分離する。第1の期間T1の後、発生器30は、第2の期間T2については駆動周波数を共振周波数foに自動的に切り替えて血管の離断及び封着をするようにプログラムされる。第2の期間T2の持続期間は、プログラムされてもよく、ユーザーによって決定される血管の切断及び封着に実際にかかる時間によって決定されてもよく、又は、下記に詳述するように、トランスデューサインピーダンスZのような測定されるシステム特性に基づいてもよい。一実施形態では、組織/血管の離断のプロセス例えば、血管の筋肉層を外膜層から分離すること及び血管の離断/封着は、組織/血管の離断がいつ生じるかを検出するようにトランスデューサ50のインピーダンスZ特性を感知することによって自動化することができる。プロセッサ400が周波数及び/又は電流階段関数出力を生成するためのトリガを提供するように、インピーダンスZを筋肉層の離断及び血管の離断/封着と相関させることができる。図9を参照して既に述べたように、トランスデューサ50のインピーダンスZは、ブレード79が様々な負荷の下にある間に、トランスデューサ50を通って流れる電流及びトランスデューサ50に適用される電圧に基づいて、プロセッサ400によって計算され得る。トランスデューサ50のインピーダンスZはブレード79に適用される負荷に比例するため、ブレード79への負荷が増すにつれてトランスデューサ50のインピーダンスZは増し、ブレード79への負荷が減るにつれてトランスデューサ50のインピーダンスZは減る。したがって、トランスデューサ50のインピーダンスZをモニタリングして外膜層からの血管の内側筋肉組織層の離断を検出することができ、かつまた、いつ血管が離断及び封着されたかを検出するためにそれをモニタリングすることもできる。一実施形態では、超音波外科用器具110は、トランスデューサインピーダンスZに応答するプログラムされた階段関数アルゴリズムに従って操作され得る。一実施形態では、周波数階段関数出力は、トランスデューサインピーダンスZと、ブレード79に対する組織負荷と相互に関連された1つ以上の既定のしきい値との比較に基づいて開始され得る。トランスデューサインピーダンスZがしきい値の上又は下に遷移する例えば、しきい値と交差するとき、プロセッサ400はデジタル周波数信号418をDDS回路420に適用して、トランスデューサインピーダンスZに応答する階段関数アルゴリズム402に従って既定の階段によって駆動信号416の周波数を変更する。動作に際して、ブレード79は最初、組織処置部位に位置付けられる。プロセッサ400は、第1のデジタル周波数信号418を適用して、共振から外れている第1の駆動周波数f1例えば、fo/2、2fo、又はfoが共振周波数である他の構造的共振周波数を設定する。駆動信号416はハンドルアセンブリ68上のスイッチ312a又はフットスイッチ434の起動に応答してトランスデューサ50に適用される。この期間中、超音波トランスデューサ50はブレード79を第1の駆動周波数f1で機械的に作動させる。このプロセスを促進するために、力又は負荷をクランプ部材60及びブレード79に適用することができる。この期間中、プロセッサ400は、ブレード79への負荷が変化し、トランスデューサインピーダンスZが既定しきい値を交差して、組織層が離断されたことを示すまで、トランスデューサインピーダンスZをモニタリングする。次いで、プロセッサ400は第2のデジタル周波数信号418を適用して、第2の駆動周波数f2、例えば共振周波数fo又は他の、組織の離断、凝固、及び封着に適した周波数を設定する。次いで、組織例えば血管の別の部分がクランプ部材60とブレード79との間に把持される。ここで、フットスイッチ434又はハンドルアセンブリ68上のスイッチ312aのいずれかを作動させることによって、トランスデューサ50は駆動信号416によって第2の駆動周波数f2で通電される。当業者には、駆動電流I出力もまた、トランスデューサインピーダンスZに基づいて図6~8を参照して説明したように階段状にされ得ることが理解されるであろう。1つの階段関数アルゴリズム402によると、プロセッサ400はまず、血管の内側筋肉層を外膜層から分離するために有意に共振から外れている第1の駆動周波数f1を設定する。この動作の期間中、プロセッサ400はトランスデューサインピーダンスZをモニタリングして、内側筋肉層がいつ外膜層から離断又は分離されるかを決定する。トランスデューサインピーダンスZはブレード79に適用される負荷と相互関連されるため、例えば、より多くの組織を切断することは、ブレード79及びトランスデューサインピーダンスZへの負荷を減少させる。トランスデューサインピーダンスZが既定のしきい値より降下すると、内側筋肉層の離断が検出される。トランスデューサインピーダンスZの変化が、内側筋肉層から血管が分離されたことを示すと、プロセッサ400は駆動周波数を共振周波数foに設定する。次いで、血管はブレード79とクランプ部材60との間に把持され、フットスイッチ又はハンドルアセンブリ68上のスイッチのいずれかを作動させることによってトランスデューサ50が作動されて、血管を離断及び封着する。一実施形態では、インピーダンスZの変化は、組織との最初の接触点から筋肉層が離断及び封着される直前の点まで、基準インピーダンス測定値の約1.5~約4倍の範囲であり得る。図10は、超音波外科用器具120と、組織インピーダンスモジュール502を備える発生器500と、を備える外科用システム190の一実施形態を図示する。開示されている実施形態では、発生器500は外科用器具120から分離して示されているが、一実施形態では、発生器500は外科用器具120と一体化形成されて、一体型外科用システム190を形成することができる。一実施形態では、発生器500は、組織の電気インピーダンスZtをモニタリングし、その組織インピーダンスZtに基づいて時間及び電力レベルの特性を制御するように構成され得る。一実施形態では、組織インピーダンスZtは、治療レベル未満の無線周波数RF信号をその組織に適用して、その組織を通る電流をクランプ部材60上の帰線電極によって測定することによって決定され得る。図10に図示した実施形態では、外科用システム190のエンドエフェクタ810の部分は、外側シース72の遠位端に接続されたクランプアームアセンブリ451を備える。ブレード79は第1の例えば通電電極を形成し、クランプアームアセンブリ451は第2の例えば帰線電極を形成する導電部分を備える。組織インピーダンスモジュール502は、ケーブル504のような適した伝達媒体を介してブレード79及びクランプアームアセンブリ451に連結される。ケーブル504は、組織に電圧を付加するため、及び組織を通って流れてインピーダンスモジュール502に戻る電流の帰路を提供するための、複数の導電体を備える。様々な実施形態で、組織インピーダンスモジュール502は、発生器500と一体に形成され得るか、又は、発生器500に連結された別の回路として提供され得るこのオプションを例示するために図では点線で示されている。発生器500は発生器30とほぼ同様であるが、組織インピーダンスモジュール502を追加的特徴として有する。図11は、組織インピーダンスモジュール502を備える発生器500の駆動システム321の一実施形態を図示する。駆動システム321は超音波電気駆動信号416を生成して、超音波トランスデューサ50を駆動する。一実施形態では、組織インピーダンスモジュール502は、ブレード79とクランプアームアセンブリ451との間に把持された組織のインピーダンスZtを測定するように構成され得る。組織インピーダンスモジュール502は、RF発振器506と、電圧感知回路508と、電流感知回路510と、を備える。電圧感知回路508及び電流感知回路510は、ブレード79の電極に付加されたRF電圧vrfと、ブレード79の電極、組織、及びクランプアームアセンブリ451の導電部分を通って流れるRF電流irfとに、応答する。感知された電圧vrf及び電流irfは、ADC432によって、アナログマルチプレクサ430を介してデジタル形式に変換される。プロセッサ400はADC432のデジタル化された出力433を受信し、組織インピーダンスZtを、電圧感知回路508と電流感知回路510によって測定されるRF電圧vrf対電流irfの比率を計算することによって決定する。一実施形態では、内側筋肉層及び組織の離断は、組織インピーダンスZtを感知することによって検出され得る。したがって、組織インピーダンスZtの検出を自動プロセスと統合して、通常なら共振で生じる有意な量の加熱を引き起こさずに、組織を離断する前に内側筋肉層を外膜層から分離することができる。図12は、外科用システム190図10と共に使用され得るクランプアームアセンブリ451の一実施形態を図示する。図示の実施形態では、クランプアームアセンブリ451はベース449に設置された導電ジャケット472を備える。導電ジャケット472は、第2の電極、例えば帰線電極を形成するクランプアームアセンブリ451の導電部分である。1つの実装では、クランプアーム56図3は、導電ジャケット472が設置されるベース449を形成することができる。様々な実施形態で、導電ジャケット472は中央部分473及び少なくとも1つの下方に延在する側壁474を含むことができ、この側壁はベース449の底面475より下に延在することができる。図示の実施形態で、導電ジャケット472は、ベース449の両側で下方に延在する2つの側壁474を有する。他の実施形態では、中央部分473は、ベース449から延出している突起477を受け入れるように構成され得る少なくとも1つの開口476を備えることができる。そのような実施形態では、導電ジャケット472をベース449に固定するために、突起477を開口476内に押し嵌めることができる。他の実施形態では、突起477が開口476内に挿入された後に、突起477が変形し得る。様々な実施形態で、締結具を使用して導電ジャケット472をベース449に固定することができる。様々な実施形態で、クランプアームアセンブリ451は、導電ジャケット472とベース449との間に位置づけられる、例えばプラスチック及び/又はゴムのような、非導電性又は絶縁材料を含むことができる。電気絶縁材料は電流が導電ジャケット472とベース449との間を流れること又は短絡することを防ぐことができる。様々な実施形態で、ベース449は少なくとも1つの開口478を備えることができ、この開口はピボットピン図示せずを受け入れるように構成され得る。ピボットピンは、例えば、クランプアームアセンブリ451がシース72に対して開いた位置と閉じた位置との間で回転され得るように、ベース449を旋回可能にシース72図10に設置するよう構成することができる。図示の実施形態で、ベース449はベース449の対向する両側に位置づけられた2つの開口478を含む。一実施形態で、ピボットピンは、たとえベース449が例えば導電ジャケット472と電気接触していても電流がシース72に流入することを防ぐように構成され得る、例えばプラスチック及び/又はゴムのような非導電性又は非絶縁材料で形成されること、又はそのような材料を備えることができる。様々な電極の実施形態を備える追加的なクランプアームアセンブリを使用してもよい。かかるクランプアームアセンブリの例は、同一所有者による同時出願された米国特許出願第12/503,769、同第12/503,770、及び同第12/503,766号に説明されており、その各々は参照によりその全体を本明細書に援用される。図13は、間に組織514が挟まれているブレード79とクランプアームアセンブリ415に連結された組織インピーダンスモジュール502の概略図である。ここで図10~13を参照すると、発生器500は、組織離断プロセス中にブレード79とクランプアームアセンブリ451との間に挟まれている組織514Ztのインピーダンスをモニタリングするために構成された組織インピーダンスモジュール502を備える。組織インピーダンスモジュール502は、ケーブル504によって超音波外科用器具120に連結されている。ケーブル504はブレード79例えば正[]電極と接続された第1の通電導体504aと、クランプアームアセンブリ451の導電ジャケット472例えば負[-]電極に接続された第2の帰線導体504bとを含む。一実施形態で、RF電圧vrfがブレード79に付加されて、組織514を通るRF電流irfの流れを引き起こす。第2の導体504bは電流irfが組織インピーダンスモジュール502に戻るための帰路を提供する。電流irfがブレード79から、導電ジャケット472とブレード79との中間に位置付けられた組織514及び導電ジャケット472を通って、帰線導体504bへと流れることができるように、帰線導体504bの遠位端は導電ジャケット472に接続される。インピーダンスモジュール502は、第1の導体504a及び第2の導体504bによって回路を接続する。一実施形態で、RFエネルギーはブレード79に、超音波トランスデューサ50及び導波管80図2を通して付加され得る。なお、注記すべきこととして、組織インピーダンスZtを測定することを目的として組織514に付加されるRFエネルギーは、組織514の治療に有意なやり方で寄与しないか、又は全く寄与しないかの低レベルの治療レベル未満の信号である。外科用システム190の様々な実施形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上記外科用システム190の動作について、図10~13を参照し、入力デバイス406及び組織インピーダンスモジュール502を備える外科用器具を使用して、血管の切断及び凝固をするためのプロセスに関して、更に説明することができる。特定のプロセスについて動作の詳細と結び付けて説明するが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム190によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指示がない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実行されなくてもよい。既に説明したように、入力デバイス406を使用して、超音波トランスデューサ50/ブレード79アセンブリへの階段関数出力例えば、電流、電圧、周波数をプログラムすることができる。一実施形態では、第1の導体又はワイヤは、器具120の外側シース72に接続されることができ、また第2の導体又はワイヤは、ブレード79/トランスデューサ50に接続されることができる。設計の本質によって、ブレード79及びトランスデューサ50は、外側シース72から、並びにベース449及び内側シース76を含む器具120に関する作動機構の他の要素から、電気的に絶縁される。外側シース79と、ベース449及び内側シース76を含む作動機構の他の要素とは、電気的に互いに連続しており、すなわち、それらは金属であり互いに接触している。したがって、第1の導体を外側シース72に接続し、また第2の導体をブレード79又はトランスデューサ50に接続して、組織をこれら2つの導電経路の間に存在させることによって、システムは、組織がブレード79とベース449とに接触している限り、組織の電気インピーダンスをモニタリングすることができる。この接触を促進するため、ベース449はそれ自体、導電ジャケット472をベース449へと効率的に統合させつつ組織の接触を確実にする、外側に、また場合により下側に突出する特徴を含んでもよい。一実施形態では、超音波外科用器具120は、組織インピーダンスZtに応答するプログラムされた階段関数アルゴリズム402にしたがって動作され得る。一実施形態では、周波数階段関数出力は、組織インピーダンスZtと、様々な組織状態例えば乾燥、離断、封着と相関された既定のしきい値との比較に基づいて開始され得る。組織インピーダンスZtがしきい値の上又は下に遷移する例えば交差するとき、プロセッサ400はデジタル周波数信号418をDDS回路420に適用して、組織インピーダンスZtに応答する階段関数アルゴリズム402にしたがって既定の階段によって超音波発振器の周波数を変更する。動作に際して、ブレード79はまず、組織処置部位に位置付けられる。組織514は、ブレード79と導電ジャケット472が組織514と電気接触するようにブレード79とクランプアームアセンブリ451との間に把持される。プロセッサ400は第1のデジタル周波数信号418を適用して、共振から外れている第1の駆動周波数f1例えば、fo/2、2fo又は他のfoが共振周波数である構造的共振周波数を設定する。ブレード79は、組織インピーダンスモジュール502によって供給される低レベルで治療レベル未満のRF電圧vrfによって通電される。ハンドルアセンブリ68上のスイッチ312a又はフットスイッチ434の作動に応答して、駆動信号416は、組織インピーダンスZtが既定量変化するまで、トランスデューサ50/ブレード79に適用される。次いで、力又は負荷がクランプアームアセンブリ451及びブレード79に適用される。この期間中、超音波トランスデューサ50はブレード79を第1の駆動周波数f1で機械的に作動させ、その結果、組織514は、ブレード79とクランプアームアセンブリ451の1つ以上のクランプパッド58との間に適用される超音波作用によって乾燥し始め、組織インピーダンスZtの増加を引き起こす。最終的に、超音波動作及び適用されるクランプ力によって離断されるに伴い、組織インピーダンスZtは極めて高くなり、又はブレード79と導電ジャケット472との間に導電経路が全く存在しないように組織が完全に離断されるに伴い無限になる。当業者には、駆動電流I出力もまた、組織インピーダンスZtに基づいて図6~8を参照して説明したように階段状にされ得ることが理解されるであろう。一実施形態では、組織インピーダンスZtは、以下のプロセスによりインピーダンスモジュール502によってモニタリングされ得る。測定可能なRF電流i1は、第1の通電導体504aから組織514を通ってブレード79に伝達されて、導電ジャケット472及び第2の導体504bを通ってインピーダンスモジュール502に戻る。ブレード79が1つ以上のクランプパッド58に対して作用する超音波動作によって、組織514が乾燥及び切断されるにつれて、組織514のインピーダンスは増し、したがって、帰路すなわち第2の導体504bの電流i1は減少する。インピーダンスモジュール502は組織インピーダンスZtを測定し、代表信号をADC432に伝達し、ADC432のデジタル出力433はプロセッサ400に提供される。プロセッサ400は組織インピーダンスZtを、これらの測定値であるvrf及びirfに基づいて計算する。プロセッサ400は組織インピーダンスZtの変化に応答して、任意の適したインクリメント又はデクリメントで周波数を階段状にする。プロセッサ400は駆動信号416を制御し、組織インピーダンスZtに応答して振幅及び周波数の調整を任意に必要に応じて行うことができる。一実施形態では、プロセッサ400は組織インピーダンスZtが既定のしきい値に到達したときに駆動信号416を中止することができる。したがって、限定でなく例として、一実施形態では、プログラムされた階段状の出力アルゴリズムによって超音波外科用器具120を動作して、血管の内側筋肉層を外膜層から分離してから血管の離断及び封着を行うことができる。既に述べたように、1つの階段関数アルゴリズムによると、プロセッサ400は最初に、共振から有意に外れている第1の駆動周波数f1を設定する。トランスデューサ50は血管の内側筋肉層を外膜層から分離するために作動され、組織インピーダンスモジュール502は治療レベル未満のRF電圧vrf信号をブレード79に適用する。この動作の期間T1の間に、プロセッサ400は組織インピーダンスZtをモニタリングして、内側筋肉層がいつ外膜層から離断又は分離されるかを決定する。組織インピーダンスZtは例えばブレード79に適用される負荷と相関され、組織が乾燥したとき又は組織が離断されたときに組織インピーダンスZtは極めて高くなる又は無限になる。組織インピーダンスZtにおける変化は血管が内側筋肉層から分離又は離断されたことを示し、発生器500は第2の期間T2については無効化される。次いで、プロセッサ400は駆動周波数を共振周波数foに設定する。次いで、ブレード79とクランプアームアセンブリ451との間に血管が把持され、トランスデューサ50は再び作動されて、血管を離断及び封着する。組織インピーダンスZtの継続的モニタリングは、血管がいつ離断及び封着されたかの指示を提供する。また、組織インピーダンスZtをモニタリングして、組織切断及び/又は凝固プロセスの完了の指示を提供すること、又は組織インピーダンスZtが既定のしきい値に達したときに超音波発生器500の作動を停止することができる。組織インピーダンスZtのしきい値は、例えば、血管が離断されたことを指示するために選択することができる。一実施形態では、組織インピーダンスZtは、初期の点から筋肉層が離断及び封着される直前の点までに、約10オーム~約1000オームの範囲であり得る。出願者らは、様々な電流の設定点増加及び減少の両方及び滞在時間を実行する実験が、記載されている実施形態を使用して離断を完了する前に内側筋肉層を外膜層から分離することができ、結果的に、止血の改善及び離断部位における総エネルギー熱を下げる可能性を示すことを発見した。更に、筋肉層が外膜からいつ分離されるかを決定するためのインピーダンスしきい値検出スキームに関して、外科用器具100、120について説明してきたが、検出スキームをなんら使用しない他の実施形態も本開示の範囲内にある。例えば、共振電力を適用して組織を切断する前に、層を分離するために約1秒以下の既定時間にかけて非共振電力を適用する簡易化された外科用システムに外科用器具100、120の実施形態を使用することができる。実施形態はこの文脈に限定されない。外科用システム19図1及び190図10の様々な実施形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上記外科用システム19、190の動作について、入力デバイス406及び組織インピーダンスモジュール502を備える外科用器具を使用して組織の切断及び凝固をするためのプロセスに関して全体的に更に説明することができる。特定のプロセスについて動作の詳細と結び付けて説明するが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム19、190によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指示がない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実行されなくてもよい。既に説明したように、入力デバイス406を使用して、超音波トランスデューサ50/ブレード79アセンブリへの階段状の出力例えば、電流、周波数をプログラムすることができる。図14は、外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動するための方法600の一実施形態を図示する。限定ではなく例として図1~3及び6~14を参照すると、超音波外科用器具100、120を方法600により動作して、血管を離断及び封着する前に血管の内側筋肉層を外膜層から分離することができる。したがって、様々な実施形態で、外科用器具例えば外科用器具100、120のエンドエフェクタ例えばエンドエフェクタ81、810を方法600により駆動することができる。発生器例えば発生器30、500は、超音波駆動システムに連結される。超音波駆動システムは、導波管例えば導波管80に連結された超音波トランスデューサ例えば超音波トランスデューサ50を備え、エンドエフェクタ81は導波管80に連結される。超音波駆動システムは、共振周波数例えば55.5kHzで共振するように構成される。一実施形態では、602で、発生器30は第1の超音波駆動信号を生成する。604で、超音波トランスデューサ50は、発生器30に接続されたハンドルアセンブリ例えばハンドルアセンブリ68のスイッチ例えばスイッチ34又はフットスイッチ例えばフットスイッチ434の作動に応答して第1の期間にかけて第1の超音波駆動信号で作動される。第1の期間の後、606で、発生器30は第2の超音波駆動信号を生成する。608で、超音波トランスデューサ50は、ハンドルアセンブリ68のスイッチ34又は発生器30に接続されたフットスイッチ434の作動に応答して第2の期間にかけて第2の超音波駆動信号で作動される。第1の駆動信号は、第1及び第2の期間のそれぞれにかけて、第2の駆動信号と異なる。第1及び第2の駆動信号は、第1及び第2の期間にかけて階段関数波形を画定する。一実施形態では、発生器30は第3の超音波駆動信号を生成する。超音波トランスデューサ50は第3の期間にかけて第3の超音波駆動信号で作動される。第3の駆動信号は、第1、第2、及び第3の期間にかけて、第1及び第2の駆動信号と異なる。第1、第2、及び第3の駆動信号は、第1、第2、及び第3の期間にかけての階段関数波形を画定する。一実施形態では、第1、第2、及び第3の超音波駆動信号の生成は、対応する第1、第2、及び第3の駆動電流を生成すること、第1の期間にかけて第1の駆動電流で超音波トランスデューサ50を作動させること、第2の期間にかけて第2の駆動電流で超音波トランスデューサ50を作動させること、及び第3の期間にかけて第3の駆動電流で超音波トランスデューサ50を作動させること、を含む。一実施形態で、発生器30は、共振周波数と異なる第1の周波数で第1の超音波駆動信号を生成する。次いで、超音波トランスデューサ50は、第1の超音波駆動信号により第1の期間にかけて第1の周波数で作動される。第1の周波数での作動は、例えば第1の組織を第2の組織から分離するために好適な第1のレベルの機械振動をエンドエフェクタ81に提供して、血管の内側筋肉層を外膜層から分離する。発生器30は、例えば55.5kHzである共振周波数で第2の超音波駆動信号を生成し、第1の期間の後の第2の期間にかけて、超音波トランスデューサ50を共振周波数において第2の超音波駆動信号で作動させる。第2の、共振周波数での作動は、内側筋肉層から血管のような第1の組織が分離されたら、第1の組織を離断及び封着するために好適な第2のレベルの機械振動をエンドエフェクタ81に提供する。一実施形態では、共振周波数での第2の超音波駆動信号は、第1の期間の後に発生器30によって自動的に生成される。一実施形態では、第1の周波数は共振周波数と実質的に異なり、第1の期間は約1秒未満である。例えば、一実施形態では、第1の周波数は等式f1=2foによって画定され、式中、f1は第1の周波数であり、foは共振周波数である。別の実施形態では、第1の周波数は等式f1=fo/2によって画定され、式中、f1は第1の周波数であり、foは共振周波数である。第1、第2、及び第3の超音波駆動信号はまた、長手方向、曲げ、及びねじれのモード並びにそれらの高調波において、超音波トランスデューサ50の振動モードによって励起されると想定される。一実施形態では、発生器30は超音波駆動システムの測定可能な特性をモニタリングし、測定された特性に基づいて第1及び第2の駆動信号のいずれか1つを生成する。例えば、発生器30は超音波トランスデューサ50のインピーダンスZをモニタリングする。発生器30は、トランスデューサ50のインピーダンスを測定するために適した電子回路を備える。例えば、電流感知回路例えば電流感知回路426は、トランスデューサ50を流れる電流を感知し、電圧感知回路例えば電圧感知回路428は、トランスデューサ50に適用される出力電圧を感知する。マルチプレクサ例えばマルチプレクサ430は適切なアナログ信号をアナログ-デジタル変換器例えばACD432に送り、そのデジタル出力はプロセッサ例えばプロセッサ400に提供される。プロセッサ400は電流及び電圧の測定値に基づいてトランスデューサインピーダンスZを計算する。一実施形態では、発生器500は、エンドエフェクタ例えばエンドエフェクタ810と接触する組織部分のインピーダンスを測定するインピーダンスモジュール例えば組織インピーダンスモジュール502を備える。インピーダンスモジュール502は、治療レベル未満のRF信号を生成するためにRF発振器例えばRF発振器506を含む。治療レベル未満のRF信号は、通電電極を形成するエンドエフェクタ810のブレード例えばブレード79部分に適用される。組織部分はエンドエフェクタ810と、クランプアームアセンブリ例えばクランプアームアセンブリ451の帰線電極との間に把持され、組織例えば組織514のインピーダンス。次いで、組織インピーダンスをインピーダンスモジュール502の電圧感知回路例えば電圧感知回路508及び電流感知回路例えば電流感知回路510によって測定する。これらの信号は、マルチプレクサ430を介してADC432に適用される。ADC432のデジタル出力はプロセッサ400に提供され、プロセッサ400は、組織を通る電流及びエンドエフェクタ810のブレード79部分に付加された電圧の測定値に基づいて組織インピーダンスZtを計算する。図15A~Cは、超音波外科用器具によって操作されている組織の状態の変化を決定するため、及び組織がそのような状態の変化を経たこと又は組織がそのような状態の変化を経た可能性が高いことを示すフィードバックをユーザーに提供するための、動作のロジックフローチャート700、800、900の様々な実施形態を図示する。本明細書で用いられるとき、組織は、例えば図1及び10に図示されているような超音波外科用器具100、120のエンドエフェクタ81、810のような超音波外科用器具のエンドエフェクタで操作されている間に、組織が他の組織又は骨の層から分離されたとき、組織が切断又は離断されたとき、組織が凝固されたときなどに、状態の変化を経ることが可能である。組織の状態の変化は、組織分離イベントの発生の可能性に基づいて決定され得る。様々な実施形態で、フィードバックは図9及び11に図示される出力インジケータ412によって提供される。出力インジケータ412は、エンドエフェクタ81、810によって操作されている組織がユーザーの視野から外れており、組織の状態の変化がいつ発生するかをユーザーが見ることができないアプリケーションでは特に有用である。出力インジケータ412は、ロジックフローチャート700、800、900に関して記述した動作により決定されるように、組織の状態の変化が発生したことをユーザーに通信する。既に述べたように、出力インジケータ412は、視覚的、可聴、及び/又は触覚的フィードバックを含むがそれらに限定されない様々な種類のフィードバックをユーザーに提供して、組織が組織の状態又は条件の変化を経たことをユーザー例えば、外科医、医師に示すように構成され得る。限定ではなく例示として、既に述べたように、視覚的フィードバックには、白熱電灯又はLED、グラフィカルユーザーインターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示を含む、任意のタイプの視覚的指示デバイスが挙げられる。限定ではなく例示として、可聴フィードバックには、音声/スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するために任意のタイプのブザー、コンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、VUIが挙げられる。限定ではなく例示として、触覚的フィードバックには、器具ハウジングのハンドルアセンブリ68を介して提供される任意のタイプの振動フィードバックが挙げられる。組織の状態の変化は、既に述べたように、トランスデューサインピーダンス及び組織インピーダンスの測定に基づいて、又は図15A~Cに関して下記に述べるようにロジックフローチャート700、800、900に関して述べる動作による電圧、電流、及び周波数の測定に基づいて、決定され得る。一実施形態で、ロジックフローチャート700、800、900は、発生器30、500のプロセッサ400図9、11、14部分によって実行されるコンピュータ読み取り可能な命令を含む実行可能なモジュール例えばアルゴリズムとして実施され得る。様々な実施形態で、ロジックフローチャート700、800、900に関して述べた動作は、例えばプログラム、サブルーチン、ロジックのような1つ以上のソフトウェアコンポーネントとして、例えばプロセッサ、DSP、PLD、ASIC、回路、レジスターのような1つ以上のハードウェアコンポーネントとして、及び/又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせとして、実施され得る。一実施形態で、ロジックフローチャート700、800、900によって記述される動作を実行するための実行可能な命令は、メモリに格納され得る。実行されると、プロセッサ400はそれらの命令によって、ロジックフローチャート800及び900に記述されている動作にしたがって組織の状態の変化を決定し、出力インジケータ412によってユーザーにフィードバックを提供する。そのような実行可能な命令にしたがって、プロセッサ400は発生器30、500から入手可能な電圧、電流、及び/又は周波数の信号サンプルをモニタリング及び評価し、そのような信号サンプルの評価にしたがって、組織の状態の変化が生じたかどうかを決定する。下記に詳述するように、組織の状態の変化は、超音波器具のタイプと、その器具が受けている電力レベルとに基づいて決定され得る。フィードバックに応答して、超音波外科用器具100、120の動作モードはユーザーによって制御され得るか、又は自動的若しくは半自動的に制御され得る。図15Aは、組織の状態の変化を決定することと、それにしたがって出力インジケータ412を作動させることの一実施形態のロジックフローチャート700を図示する。ここで、図15Aに示されるロジックフローチャート700及び図9に示される発生器30の駆動システム32を参照すると、702で、駆動システム32のプロセッサ400部分は発生器30の電圧v信号、電流i信号、及び周波数f信号を抽出する。図示の実施形態では、704で、周波数及び電圧の信号サンプルは別個に分析されて、それぞれ対応する周波数変曲点及び/又は電圧降下点が決定される。他の実施形態では、電圧及び周波数の信号サンプルに加えて、又は電圧信号サンプルの代わりに、電流信号サンプルが別個に分析され得る。706で、この周波数信号サンプルは周波数変曲点分析モジュールに提供されて、図15Bのロジックフローチャート800に図示されるように組織の状態の変化が決定される。708で、現在の電圧信号サンプルは電圧降下点分析モジュールに提供されて、図15Cのロジックフローチャート900に図示されるように組織の状態の変化が決定される。周波数変曲点分析モジュール及び電圧降下点分析モジュールは、特定の超音波器具のタイプと関連付けられた、実験に基づく相関データと、器具が駆動されている通電レベルと、に基づいて、いつ組織の状態の変化が生じたかを決定する。714で、周波数変曲点分析モジュールからの結果710及び/又は電圧降下点分析モジュールの結果712がプロセッサ400によって読み取られる。プロセッサ400は、周波数変曲点の結果710及び/又は電圧降下点の結果712が組織の状態の変化を示しているかどうかを決定する716。結果710、714が組織の状態の変化を示していない場合は、プロセッサ400はいいえの方に沿って702へ進み、発生器30からの追加的な電圧及び周波数の信号サンプルを読み取る。発生器の電流を分析に使用する実施形態では、プロセッサ400はここで、発生器30からの追加的な電流信号サンプルもまた読み取る。結果710、714が組織の状態の十分な変化を示していれば、プロセッサ400ははいの方に沿って718に進み、出力インジケータ412を作動させる。既に述べたように、出力インジケータ412は視覚的、可聴、及び/又は触覚的フィードバックを提供して、組織の状態の変化が生じたことを超音波外科用器具100、120のユーザーに警告する。様々な実施形態で、出力インジケータ412からのフィードバックに応答して、発生器30、500及び/又は超音波器具100、120の動作モードを手動で、自動的に、又は半自動的に制御することができる。動作モードとしては、発生器30、500の出力電力の切断又は遮断、発生器30、500の出力電力の低減、発生器30、500の出力電力のサイクリング、発生器30、500の出力電力のパルシング、及び/又は発生器30、500からの高電力瞬間サージの出力が含まれるが、これらに限定されない。組織の状態の変化に応答する超音波器具の動作モードを選択して、例えば、クランプパッド58図1~3のエンドエフェクタ81、810の加熱効果を最低限にすること、並びに外科用器具100、120及び/又は周囲の組織の損傷の可能性を最低限にすることができる。例えば、組織がエンドエフェクタから実質的に分離されたとき等、組織の状態の変化が生じた場合のように、エンドエフェクタ81、810のつかみ具の間に何もない状態でトランスデューサ50が作動されると熱が迅速に生成されるため、これは有利である。図15Bは、周波数変曲点分析モジュールの動作の一実施形態を図示するロジックフローチャート800である。802で、ロジックフローチャート700の706から、プロセッサ400は周波数サンプルを受信する。804で、プロセッサ400は周波数変曲分析のために指数加重移動平均EWMAを計算する。EWMAは、発生器からのノイズを周波数サンプルからフィルタして取り除くために計算される。EWMAは、周波数移動平均の等式806及びα値α808にしたがって計算される。Stf=αYtf1-αStf-12式中、Stf=抽出された周波数信号の現在の移動平均Stf-1=抽出された周波数信号のその前の移動平均α=平滑化係数Ytf=抽出された周波数信号の現在のデータ点。α値808は、所望のフィルタリング又は平滑化係数にしたがって約0~約1で変化することができ、約0に近い小さいα値808は、大きい量のフィルタリング又は平滑化をもたらし、約1に近い大きいα値808は、小さい量のフィルタリング又は平滑化をもたらす。α値808は、超音波器具のタイプ及び電力レベルに基づいて選択され得る。一実施形態で、ブロック804、806、及び808は、可変デジタル低域フィルタ810として実施され得、α値808はフィルタ810の切り捨て点を決定する。周波数サンプルがフィルタされたら、812で周波数サンプルの勾配が次のように計算される。周波数勾配=Δf/Δt3計算された周波数勾配データ点は低速応答移動平均フィルタ814に提供されて、システムノイズを更に下げるために、その周波数勾配のEWMA移動平均が計算される。一実施形態では、低速応答移動平均フィルタ814は、周波数勾配移動平均の等式820及びα値α’822にしたがって818で周波数勾配のEWMAを計算することによって実施され得る。S’tf=α’Y’tf1-α’S’tf-14式中、S’tf=抽出された周波数信号の周波数勾配の現在の移動平均S’tf-1=抽出された周波数信号の周波数勾配のその前の移動平均α’=平滑化係数Y’tf=抽出された周波数信号の現在の勾配データ点。α’値822は、所望のフィルタリング又は平滑化係数にしたがって、デジタルフィルタブロック810で既に述べたように、約0~約1で変化し、0に近い小さいα’値822は大きい量のフィルタリング又は平滑化をもたらし、1に近い大きいα’値822は小さい量のフィルタリング又は平滑化をもたらす。α’値822は、超音波器具のタイプ及び電力レベルに基づいて選択され得る。計算された周波数勾配データ点は高速応答フィルタ816に提供されて、周波数勾配の移動平均が計算される。824で、高速応答フィルタ816は、データ点826の数に基づいて周波数勾配の移動平均を計算する。図示の実施形態で、低速応答移動平均フィルタ814の出力勾配EWMAは加算器828の入力に適用され、高速応答フィルタ816の出力勾配平均は加算器828の-入力に適用される。加算器828は低速応答移動平均フィルタ814の出力と高速応答フィルタ816の出力との差を計算する。これらの出力間の差は、830で、既定の限界832と比較される。限界832は、超音波器具のタイプと、その特定のタイプの超音波器具が通電される電力レベルとに基づいて決定される。限界832の値を既定して、参照テーブルなどのような形態でメモリに格納することができる。勾配EWMAと勾配平均との差が限界832以下であれば、プロセッサ400はいいえの方に沿って進み、値834を結果710のブロックに戻し、そこで、抽出された周波数信号に変曲点が見出されなかったこと、故に、組織の状態の変化が検出されなかったことが示される。しかし、勾配EWMAと勾配平均との差が限界832を超えている場合は、プロセッサ400ははいの方に沿って進み、周波数変曲点836が見出されたと決定し、点指数838を結果710のブロックに戻し、そこで、抽出された周波数データに変曲点が見出されたこと、故に、組織の状態の変化が検出されたことが示される。図15Aを参照して既に述べたように、周波数変曲点836が見出された場合、次に、718図15Aでプロセッサ400は組織の状態の変化インジケータ718を作動させる。図15Cは、電圧降下分析モジュールの動作の一実施形態を図示するロジックフローチャート900である。902で、ロジックフローチャート700の708から、プロセッサ400は電圧サンプルを受信する。904で、プロセッサ400は周波数変曲分析のために指数加重移動平均EWMAを計算する。EWMAは、発生器からのノイズを周波数サンプルからフィルタして取り除くために計算される。EWMAは、電圧移動平均の等式906及びα値α908にしたがって計算される。Stv=αYtv1-αStv-15式中、Stv=抽出された電圧信号の現在の移動平均Stv-1=抽出された電圧信号のその前の移動平均α=平滑化係数Ytv=抽出された電圧信号の現在のデータ点。既に述べたように、α値908は、所望のフィルタリング又は平滑化係数にしたがって0~1で変化することができ、超音波器具のタイプ及び電力レベルに基づいて選択され得る。一実施形態で、ブロック904、906、及び908は、可変デジタル低域フィルタ910として実施され得、α値908はフィルタ910の切り捨て点を決定する。電圧サンプルがフィルタされたら、912で電圧サンプルの勾配が次のように計算される。電圧勾配=Δv/Δt6計算された電圧勾配データ点は低速応答移動平均フィルタ914に提供されて、システムノイズを更に下げるために、その電圧勾配のEWMA移動平均が計算される。一実施形態では、低速応答移動平均フィルタ914は、電圧勾配移動平均の等式920及びα値α’822にしたがって918で電圧勾配のEWMAを計算することによって実施され得る。S’tv=α’Y’tv1-α’S’tv-17式中、S’tv=抽出された電圧信号の電圧勾配の現在の移動平均S’tv-1=抽出された電圧信号の電圧勾配のその前の移動平均α’=平滑化係数Y’tv=抽出された電圧信号の現在の勾配データ点。α’値922は、所望のフィルタリング又は平滑化係数にしたがって、デジタルフィルタブロック910で既に述べたように、約0~約1で変化し、0に近い小さいα’値922は大きい量のフィルタリング又は平滑化をもたらし、1に近い大きいα’値922は小さい量のフィルタリング又は平滑化をもたらす。α’値922は、超音波器具のタイプ及び電力レベルに基づいて選択され得る。計算された電圧勾配のデータ点は高速応答フィルタ916に提供されて、電圧勾配の移動平均が計算される。924で、高速応答フィルタ916は、データ点926の数に基づいて電圧勾配の移動平均を計算する。図示の実施形態で、低速応答移動平均フィルタ914の出力勾配EWMAは加算器928の入力に適用され、高速応答フィルタ916の出力勾配平均は加算器928の-入力に適用される。加算器928は低速応答移動平均フィルタ914の出力と高速応答フィルタ916の出力との差を計算する。これらの出力間の差は、930で、既定の限界932と比較される。限界932は、超音波器具のタイプと、その特定のタイプの超音波器具が通電される電力レベルとに基づいて決定される。限界932の値を既定して、参照テーブルなどのような形態でメモリに格納することができる。勾配EWMAと勾配平均との差が限界932以下であれば、プロセッサ400はいいえの方に沿って進み、940でカウンタをゼロにリセットしてから値934を結果710のブロックに戻し、そこで、抽出された電圧信号に電圧降下点が見出されなかったこと、故に、組織の状態の変化が検出されなかったことが示される。しかし、勾配EWMAと勾配平均との差が限界932を超えている場合は、プロセッサ400ははいの方に沿って進み、942でカウンタをインクリメントする。944で、プロセッサ400は、カウンタが1又は例えば他の何らかの既定のしきい値より大きいかどうかを決定する。言い換えれば、プロセッサ400は電圧降下点に関して少なくとも2つのデータ点をとる。カウンタがしきい値例えば図示の実施形態では1以下であれば、プロセッサ400はいいえの方に沿って進み、値934を結果710のブロックに戻し、そこで、抽出された電圧信号に電圧降下点が見出されなかったこと、故に、組織の状態の変化が検出されなかったことが示される。カウンタがしきい値例えば図示の実施形態では1を超えている場合は、プロセッサ400ははいの方に沿って進み、電圧降下点936が見出されたと決定し、点指数938を結果712のブロックに戻し、そこで、抽出された電圧信号に電圧降下点が見出されたこと、故に、組織の状態の変化が検出されたことが、示される。図15Aを参照して既に述べたように、電圧降下点836が見出された場合、次に、718図15Aでプロセッサ400は組織の状態の変化インジケータ718を作動させる。図16は、発生器1002及びこれと共に使用可能な様々な外科用器具を備える、外科用システム1000の一実施形態を例示する。発生器1002は、外科用デバイスと共に使用するために構成可能である。様々な実施形態に従い、発生器1002は、例えば、超音波デバイス1004、及び、RFデバイス1006等の電気外科用又はRF外科用デバイスを含む、異なる種類の異なる外科用デバイスと共に使用するために構成可能であり得る。図16の実施形態においては、発生器1002は外科用デバイス1004、1006から分離されて示されるが、一実施形態においては、発生器1002は外科用デバイス1004、1006のいずれかと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器1002は、発生器1002のコンソールのフロントパネルに位置する入力デバイス1009を備える。入力デバイス1009は、発生器1002の動作をプログラミングするために好適な信号を生成する、任意の好適なデバイスを含み得る。図17は、図16の外科用システム1000の図である。様々な実施形態では、発生器1002は、モジュール及び/又はブロックのようないくつかの別個の機能的要素を備えることができる。異なる機能要素又はモジュールが、異なる種類の外科用デバイス1004、1006を駆動するために構成され得る。例えば、超音波発生器モジュール1008は、超音波デバイス1004等の、超音波デバイスを駆動し得る。電気外科用/RF発生器モジュール1010は、電気外科用デバイス1006を駆動し得る。例えば、各モジュール1008、1010は、外科用デバイス1004、1006を駆動するために、各駆動信号を生成し得る。様々な実施形態において、超音波発生器モジュール1008及び/又は電気外科用/RF発生器モジュール1010は、それぞれ、発生器1002と一体的に形成され得る。あるいは、モジュール1008、1010の1つ以上が、発生器1002と電気的に連結された別個の回路モジュールとして提供され得る。モジュール1008及び1010は、この選択を例示するために仮想線で示されるまた、いくつかの実施形態において、電気外科用/RF発生器モジュール1010は、超音波発生器モジュール1008と一体的に形成され得るか、又はその逆であり得る。記載される実施形態に従い、超音波発生器モジュール1008は、駆動信号又は、特定の電圧、電流、及び周波数例えば、毎秒55,500サイクルHzの信号を生成し得る。駆動信号又は信号は、超音波デバイス1004、特に、例えば上記のように動作し得るトランスデューサ1014に提供され得る。一実施形態において、発生器1002は、高分解能、正確性、及び反復性を有し、段階的であり得る、特定の電圧、電流及び/又は周波数出力の駆動信号を生成するように構成され得る。発生器1002は、駆動信号をトランスデューサ1014へと任意の好適な様式で提供するように起動され得る。例えば、発生器1002は、フットスイッチケーブル1022を介して発生器1002に連結されたフットスイッチ1020を備え得る。臨床医は、フットスイッチ1020を押圧することによって、トランスデューサ1014を作動させ得る。フットスイッチ1020に加えて、又はこの代わりに、超音波デバイス1004のいくつかの実施形態が、ハンドピース上に位置付けられる1つ以上のスイッチを使用してもよく、これは、作動されると、発生器1002にトランスデューサ1014を作動させることができる。一実施形態では、例えば、1つ以上のスイッチは、例えば、デバイス1004の動作モード決定するために、一対のトグルボタン1036a、1036b図16を備えてもよい。トグルボタン1036aが押圧される際、例えば、超音波発生器1002は、トランスデューサ1014に最大駆動信号を提供し、これに最大超音波エネルギー出力を生成させてもよい。トグルボタン1036bを押圧することにより、超音波発生器1002がトランスデューサ1014にユーザー選択可能な駆動信号を提供し、よってこれがより小さい最大超音波エネルギー出力を生成してもよい。デバイス1004は、追加的に又は代替的に、第2のスイッチ図示なしを備えてもよく、例えば、エンドエフェクタ1026のつかみ具を操作するためのつかみ具閉止トリガの位置を指示してもよい。また、いくつかの実施形態では、超音波発生器1002は、つかみ具閉止トリガの位置に基づいて作動されてもよい例えば、臨床医がつかみ具閉止トリガを押圧してつかみ具を閉じると、超音波エネルギーが適用され得る。加えて、又は代替的に、1つ以上のスイッチがトグルボタン1036cを含んでもよく、これが押圧されると、発生器1002がパルス状出力を提供する。パルスは、例えば、任意の好適な周波数及び分類で提供され得る。いくつかの実施形態においては、パルスの電力レベルは、例えば、トグルボタン1036a、1036bと関連する電力レベル最大、最大未満であり得る。デバイス1004は、トグルボタン1036a、1036b、1036cの任意の組み合わせを含み得ることが理解されよう。例えば、デバイス1004は、2つのトグルボタンのみを有するように構成され得る:最大超音波エネルギーを生成するためのトグルボタン1036a、及び最大又は最大未満の電力レベルのいずれかのパルス状出力を生成するトグルボタン1036c。このようにして、発生器1002の駆動信号出力構成は、5個の連続的な信号及び、5又は4又は3又は2又は1個のパルス状信号であり得る。いくつかの実施形態において、特定の駆動信号構成は、例えば、発生器1002のEEPROM及び/又はユーザー電力レベル選択、に基づき制御され得る。いくつかの実施形態において、2位置スイッチは、トグルボタン1036cの代替として提供され得る。例えば、デバイス1004は、最大電力レベルで連続的な出力を生成するためのトグルボタン1036a及び2位置トグルボタン1036bを含み得る。第1戻り止め位置において、トグルボタン1036bは最大電力レベル未満で連続的な出力を生成してもよく、第2戻り止め位置において、トグルボタン1036bはパルス状出力を生成し得る例えば、EEPOM設定により、最大又は最大出力レベル未満において。本実施形態に従い、電気外科用/RF発生器モジュール1010は、無線周波RFエネルギーを使用する、双極電気外科手術を行うために十分な出力電力を有する、駆動信号又は信号を生成し得る。双極電気外科用用途では、例えば、駆動信号は、例えば電気外科用デバイス1006の電極へと提供されてもよい。したがって、発生器1002は、組織を治療するために十分な電気エネルギーを組織に適用することによって、治療目的のために構成されてもよい例えば、凝固、焼灼、組織溶接など。発生器1002は、例えば、発生器1002コンソールのフロントパネル上に位置付けられた入力デバイス1045図16を備え得る。入力デバイス1045は、発生器1002の動作をプログラミングするために好適な信号を生成する、任意の好適な装置を含み得る。動作中、ユーザーは、入力デバイス1045を使用して発生器1002の動作をプログラミングないしは別の方法で制御し得る。入力デバイス1045は、発生器1002の動作例えば、超音波発生器モジュール1008及び/又は電気外科用/RF発生器モジュール1010の動作を制御するために、発生器によって例えば、発生器内に収容される1つ以上のプロセッサによって使用され得る信号を生成する、任意の好適なデバイスを含み得る。様々な実施形態において、入力デバイス1045は多目的又は専用コンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニター、指先指示デバイス、リモート接続のうち1つ以上を含む。他の実施形態において、入力デバイス1045は、例えば、タッチスクリーンモニター上に表示される1つ以上のユーザーインターフェーススクリーンなどの、好適なユーザーインターフェースを含み得る。したがって、入力デバイス1045により、ユーザーは、例えば、超音波発生器モジュール1008及び/又は電気外科用/RF発生器モジュール1010によって生成される駆動信号又は信号の、電流I、電圧V、周波数f、及び/又は時間Tなどの、発生器の様々な動作パラメーターを設定又はプログラミングすることができる。発生器1002はまた、例えば、発生器1002コンソールのフロントパネル上に位置付けられる、例えば出力インジケータなどの、出力デバイス1047図16を備え得る。出力デバイス1047は、ユーザーに対する感覚的フィードバックを提供するための1つ以上のデバイスを含む。かかるデバイスは、例えば、視覚的フィードバックデバイス例えば、視覚的フィードバックデバイスは、白熱ランプ、発光ダイオードLED、グラフィカルユーザインタフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示、液晶ディスプレイ表示スクリーン、LEDインジケータを含み得る、可聴フィードバックデバイス例えば、可聴フィードバックデバイスは、スピーカ、ブザー、可聴式のコンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、音声/スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するためのボイスユーザーインターフェースVUIを含み得る、又は触覚的フィードバックデバイス例えば、触覚的フィードバックデバイスは、任意の種類の振動フィードバック、触覚アクチュエータを含むを含み得る。発生器1002の特定のモジュール及び/又はブロックが例として記載され得るが、より多くの又はより少ない数のモジュール及び/又はブロックが使用され得、かつ依然として実施形態の範囲内にあることが理解され得る。更に、様々な実施形態は、記述を容易にするためにモジュール及び/又はブロックとして記述され得るが、そのようなモジュール及び/又はブロックは、1つ以上の、例えばプロセッサ、デジタル信号プロセッサDSP、プログラマブルロジックデバイスPLD、特定用途向け集積回路ASIC、回路、レジスターのような、ハードウェアコンポーネント、及び/又は、例えばプログラム、サブルーチン、ロジックのようなソフトウェアコンポーネント、及び/又は、ハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせ、によって実施され得る。一実施形態において、超音波発生器駆動モジュール1008及び電気外科用/RF駆動モジュール1010は、フィルムウェア、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの任意の組み合わせとして実施され得る1つ以上の内蔵型アプリケーションを含み得る。モジュール1008、1010は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェースAPIなどのような様々な実行可能なモジュールを備えることができる。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリROM又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリNVMに格納することができる。様々な実施において、ファームウェアをROMに格納することはフラッシュメモリを保存し得る。NVMは、例えばプログラマブルROMPROM、消去可能なプログラマブルROMEPROM、電気消去可能なプログラマブルROMEEPROM、又はダイナミックRAMDRAM、ダブルデータレートDRAMDDRAM、及び/若しくは同期DRAMSDRAMのような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリRAMを含む他のタイプのメモリを備えることができる。一実施形態において、モジュール1008、1010は、デバイス1004、1006の様々な測定可能な特性をモニタリングするためのプログラム命令を実行し、またデバイス1004、1006を操作するための対応する出力制御信号を生成するための、プロセッサとして実装されるハードウェアコンポーネントを含む。発生器1002がデバイス1004と共に使用される実施形態では、出力制御信号は、切断及び/又は凝固動作モードにおいて、超音波トランスデューサ1014を駆動し得る。デバイス1004及び/又は組織の電気的特性が測定されて、発生器1002の動作態様を制御するために使用され、及び/又はユーザーにフィードバックとして提供され得る。発生器1002がデバイス1006と共に使用される実施形態では、出力制御信号は、切断、凝固及び/又は乾燥モードにおいて、エンドエフェクタ1032に電気エネルギー例えば、RFエネルギーを供給し得る。デバイス1006及び/若しくは組織の電気的特性が測定されて、発生器1002の動作態様を制御するために使用され、並びに/又はユーザーにフィードバックとして提供され得る。様々な実施形態において、既に述べたように、ハードウェアコンポーネントはDSP、PLD、ASIC、回路、及び/又はレジスターとして実施され得る。一実施形態において、プロセッサーは、超音波トランスデューサ1014及びエンドエフェクタ1026、1032などの、デバイス1004、1006の様々な構成要素を駆動するための段階機能出力信号を生成するための、コンピュータソフトウェアプログラム命令を保存及び実行するように構成され得る。図18は、一実施形態に従う、超音波トランスデューサ1014などの、超音波トランスデューサの等価回路1050を例示する。回路1050は、共振器の電気機械的特性を画定する、連続的に接続されたインダクタンスLs、抵抗Rs、及び容量Csを有する第1の動作ブランチと、静電容量Coを有する第2の容量性ブランチと、を備える。駆動電流Igは、発生器から駆動電圧Vgで受け取られ、動作電流Imは、第1ブランチを通じて流れ、電流Ig-Imは、容量性ブランチを通じて流れる。超音波トランスデューサの電気機械特性の制御は、Ig及びVgを好適に制御することによって達成され得る。上述のように、従来の発生器構造は、並列共振回路内において静電容量Coを共振周波数において調整するための調整インダクタLt図18に仮想線で示されるを含んでもよく、それによって発生器の電流出力Igの実質的に全てが動作ブランチを流れる。このようにして、動作ブランチ電流Imは、発生器電流出力Igを制御することによって達成される。調整インダクタLtは、超音波トランスデューサの静電容量Coに特有であるが、異なる静電容量を有する異なる超音波トランスデューサは、異なる調整インダクタLtを必要とする。更に、調整インダクタLtは、単一の共振周波数での静電容量Coの公称値と一致するため、動作ブランチ電流Imの正確な制御は、この周波数でのみ保証され、トランスデューサの温度と共に周波数が下がると、動作ブランチ電流の正確な制御は悪化する。発生器1002の実施形態は、動作ブランチ電流Imをモニタリングするために、調整インダクタLtに依存しない。むしろ、発生器1002は、動的及び進行に応じたベースで例えば、リアルタイムで動作ブランチ電流Imの値を決定するため、特定の超音波外科用デバイス1004における電力の適用の間の静電容量Coの測定値を駆動信号電圧及び電流フィードバックデータと共に使用し得る。発生器1002のかかる実施形態はしたがって、静電容量Coの公称値によって表される単一の共振周波数においてのみではなく、任意の周波数における任意の値の静電容量Coと調整される又は共振するシステムを刺激するための、実質上の調整作業を提供すること可能である。図19は、他の利益の中でもとりわけ、上述のインダクタレス調整を提供するための発生器1002の一実施形態の単純化したブロック図である。発生器1002の更なる詳細は、本発明の譲受人に譲渡され、同時出願されたSurgicalGeneratorForUltrasonicAndElectrosurgicalDevicesと題する米国特許出願第_____、現在では米国特許第_____代理人整理番号END6673USNP/100558に記載され、その開示は参照によりその全体を本明細書に援用される。図19を参照すると、発生器1002は、電力変圧器1056を介して、非絶縁段階1054と通信する患者絶縁段階1052を含んでもよい。電力変圧器1056の二次巻線1058は、絶縁段階1052に含まれ、かつタップ構成を含んでもよく例えば、センタータップ又は非センタータップ構成、例えば、超音波外科用デバイス1004及び電気外科用デバイス1006などの、異なる外科用デバイスに駆動信号を出力するための、駆動信号出力端子1060a、1060b、1060cを画定する。特に、駆動信号出力端子1060a、1060cは、超音波外科用デバイス1004に駆動信号例えば、420VRMS駆動信号を出力してもよく、駆動信号出力端子1060b、106cは、電気外科用デバイス1006に駆動信号例えば、100VRMS駆動信号を出力してもよく、出力端子1060bは電力変圧器1056のセンタータップに対応する。非絶縁段階1054は、電力変圧器1056の一次巻線1064と接続された、出力端子を有する電力増幅器1062を含み得る。特定の実施形態では、電力増幅器1062は、プッシュプル増幅器を含み得る。例えば、非絶縁段階1054は、デジタル出力をデジタル-アナログ変換器DAC1068に供給するためのロジックデバイス1066を更に含んでもよく、デジタル-アナログ変換器DAC1068はひいては、対応するアナログ信号を電力増幅器1062の入力端子に供給する。特定のロジックデバイス1066は、他のロジック回路の中でも、例えば、プログラム可能なゲートアレイPGA、現場でプログラミング可能なゲートアレイFPGA、プログラム可能なロジックデバイスPLDを含み得る。ロジックデバイス1066はしたがって、DAC1068を介して電力増幅器1062の入力を制御することにより、駆動信号出力端子1060a、1060b、1060cで現れる駆動信号の多数のパラメータ例えば、周波数の、波形、波形振幅のいずれかを制御し得る。特定の実施形態において、以下に記載されるように、ロジックデバイス1066は、プロセッサ例えば、以下に記載のデジタル信号プロセッサと共に、多数のデジタル信号処理DSPベースの及び/又は他の制御アルゴリズムを実装して、発生器1002によって出力される駆動信号のパラメータを制御し得る。電力は、スイッチ-モード調節器1070によって、電力増幅器1062の電力レールに供給され得る。いくつかの実施形態において、スイッチ-モード調節器1070は、例えば、調節可能なバック調節器を含み得る。非絶縁段階1054は、第1のプロセッサ1074を更に含むことができ、それは一実施形態では、例えば、Norwood,MAのAnalogDevicesから入手可能なAnalogDevicesADSP-21469SHARCDSPなどの、DSPプロセッサを含み得るが、様々な実施形態では任意の好適なプロセッサが採用され得る。特定の実施形態において、プロセッサ1074は、電力増幅器1062からDSPプロセッサ1074がアナログ-デジタル変換器ADC1076を介して受信する、電圧フィードバックデータに応答するスイッチ-モード電力変圧器1070の動作を制御し得る。例えば、一実施形態では、DSPプロセッサ1074は、電力増幅器1062によって増幅される信号例えば、RF信号の波形エンベロープを、ADC1076を介して入力として受信し得る。次いで、DSPプロセッサ1074は、電力増幅器1062に供給されるレール電圧が、増幅された信号の波形エンベロープを追跡するように、スイッチ-モード調節器1070例えば、パルス幅変調PWM出力を制御し得る。波形エンベロープに基づいて、電力増幅器1062のレール電圧を動的に変調することにより、電力増幅器1062の効率は、固定レール電圧増幅器スキームに対して顕著に改善され得る。特定の実施形態において、ロジックデバイス1066は、DSPプロセッサ1074と共に、直接デジタルシンセサイザDDS制御スキームを実行して、発生器1002による駆動信号出力の波形、周波数、及び/又は振幅を制御し得る。一実施形態において、例えば、ロジックデバイス1066は、FPGAに内蔵され得る、RAMLUTなどの、動的に更新されるルックアップ表LUT内に保存された波形サンプルを呼び出すことによって、DDS制御アルゴリズムを実行することができる。この制御アルゴリズムは、超音波トランスデューサ1014などの超音波トランスデューサが、その共振周波数における明瞭な正弦波電流によって駆動され得る、超音波用途において特に有用である。他の周波数が、寄生共振を誘起し得るため、動作ブランチ電流の全歪みの最小化又は低減が、これに対応して望ましくない共振効果を最小化又は低減し得る。発生器1002よって出力される駆動信号の波形は、出力駆動回路内に存在する様々な歪み源例えば、電力変圧器1056、電力増幅器1062によって影響されるため、駆動信号に基づく電圧及び電流フィードバックデータは、DSPプロセッサ1074によって実行される誤差制御アルゴリズムなどのアルゴリズムに入力されることができ、これは動的な、進行に応じたベース例えば、リアルタイムで、LUTに保存された波形サンプルを好適に事前に歪ませる又は修正することによって、歪みを補償する。一実施形態において、LUTサンプルに適用される事前歪みの量又は程度は、計算される動作ブランチ電流と所望の電流波形との間の誤差に基づく場合があり、誤差は、サンプルごとのベースで決定される。このようにして、予め歪ませたLUTサンプルは、駆動回路により処理される場合、超音波トランスデューサを最適に駆動するために、所望の波形例えば、正弦波形状を有する動作ブランチ駆動信号を生じ得る。このような実施形態において、LUT波形サンプルはしたがって、駆動信号の所望の波形を表すのではなく、歪み効果を考慮した際の、動作ブランチ駆動信号の所望の波形を最終的に生成するために必要な波形を表す。非絶縁段階1054は更に、発生器1002によって出力される駆動信号の電圧及び電流をそれぞれサンプリングするために、各絶縁変圧器1082、1084を介して電力変圧器1056の出力端子に連結されるADC1078及びADC1080を含み得る。いくつかの実施形態において、ADC1078、1080は、駆動信号のオーバーサンプリングを可能にするために、高速例えば、80MSPSでサンプリングするように構成され得る。一実施形態において、例えば、ADC1078、1080のサンプリング速度は、駆動信号のおよそ200x周波数によるのオーバーサンプリングを可能にし得る。特定の実施形態では、ADC1078、1080のサンプリング動作は、双方向マルチプレクサを介し、入力電圧及び電流信号を受信する単一のADCによって実施される。発生器1002の実施形態における高速サンプリングの使用はとりわけ、動作ブランチを流れる複素電流の計算これは、上記のDDSベースの波形制御を実施するために、いくつかの実施形態において使用され得る、サンプリングされた信号の正確なデジタルフィルタリング、及び高度の正確性を有する実質電力消費の計算を可能にし得る。ADC1078、1080によって出力される電圧及び電流フィードバックデータは、ロジックデバイス1066によって受信及びかつ処理されることができ例えば、FIFOバッファリング、マルチプレクシング、例えば、DSPプロセッサ1074による、以後の読み出しのために、データメモリに保存されてもよい。上記のように、電圧及び電流フィードバックデータは、動的及び進行に応じたベースで、LUT波形サンプルを予め歪ませるか又は修正するための、アルゴリズムへの入力として使用され得る。特定の実施形態では、これは電圧及び電流フィードバックデータペアが得られる場合に、ロジックデバイス1066によって出力された対応するLUTサンプルに基づき、ないしは別の方法でこれに関連して、各保存された電圧及び電流フィードバックデータペアが索引されることを必要とし得る。LUTサンプルと電圧及び電流フィードバックデータのこの方法による同期は、予歪みアルゴリズムの正確なタイミング及び安定性に寄与する。いくつかの実施形態において、電圧及び電流フィードバックデータは、駆動信号の周波数及び/又は振幅例えば、電流振幅を制御するために使用され得る。例えば、一実施形態において、電圧及び電流フィードバックは、インピーダンス相を決定するために使用され得る。駆動信号の周波数はその後、判定されたインピーダンス相とインピーダンス相設定点例えば、0°との間の差を最小化又は低減するように制御されてもよく、したがって高調波歪みの効果を最小化又は低減し、これに対応してインピーダンス相測定正確性を向上させる。相インピーダンス及び周波数制御信号の決定は、DSPプロセッサ1074で実行されてもよく、例えば、周波数制御信号は、ロジックデバイス1066によって実行されるDDS制御アルゴリズムへの入力として供給される。例えば、別の実施形態において、駆動信号の電流振幅を電流振幅設定点で維持するために、電流フィードバックデータがモニタリングされ得る。電流振幅設定点は、直接指定されてもよく、又は指定された電圧振幅及び電流設定点に基づいて間接的に決定されてもよい。特定の実施形態では、電流振幅の制御は、例えば、プロセッサ1074内のPID制御アルゴリズムといった、制御アルゴリズムによって実行され得る。駆動信号の電流振幅を好適に制御するために、制御アルゴリズムによって制御される変数には、例えば、ロジックデバイス1066に保存されるLUT波形サンプルのスケーリング、及び/又はDAC1086を介したDAC1068これは電力増幅器1062に入力を供給するのフルスケール出力電圧が挙げられ得る。非絶縁段階1054は、とりわけ、ユーザーインターフェースUI機能性を提供するために、第2のプロセッサ1090を更に含み得る。一実施形態において、UIプロセッサ1090は例えば、AtmelCorporationSanJose,CAから入手可能な、ARM926EJ-Sコアを有するAtmelAT91SAM9263プロセッサを含み得る。UIプロセッサ1090によってサポートされるUI機能性の例としては、可聴及び視覚的ユーザーフィードバック、周辺デバイスとの通信例えば、UniversalSerialBusUSBインターフェースによる、フットスイッチ1020との通信、入力デバイス1009との通信例えば、タッチスクリーンディスプレイ、及び出力デバイス1047との通信例えば、スピーカーが挙げられる。UIプロセッサ1090は、プロセッサ1074及びロジックデバイス1066例えば、シリアル周辺インターフェースSPIバスと通信し得る。UIプロセッサ1090はUI機能性を主にサポートし得るが、これは、特定の実施形態においては、DSPプロセッサ1074と協調して、危険の緩和を実行し得る。例えば、UIプロセッサ1090は、ユーザー入力及び/又は他の入力例えば、タッチスクリーン入力、フットスイッチ1020入力図17、温度センサー入力の様々な態様をモニタリングするようにプログラミングされてもよく、かつ誤った状態が検出される際に、発生器1002の駆動出力を無効化し得る。特定の実施形態では、DSPプロセッサ1074及びUIプロセッサ1090の双方は、例えば、発生器1002の動作状態を決定及びモニタリングし得る。DSPプロセッサ1074に関し、発生器1002の動作状態は、例えば、どの制御及び/又は診断プロセスがDSPプロセッサ1074によって実行されるかを表し得る。UIプロセッサ1090に関し、発生器1002の動作状態は、例えば、ユーザーインターフェース例えば、ディスプレイスクリーン、音のどの要素がユーザーに提供されるかを表し得る。対応するDSP及びUIプロセッサ1074、1090は、発生器1002の現在の動作状態を別個に維持し、現在の動作状態からの可能な遷移を、認識及び評価する。DSPプロセッサ1074は、この関係におけるマスターとして機能し、動作状態間の遷移が生じるときを決定し得る。UIプロセッサ1090は、動作状態間の有効な遷移を認識してもよく、また特定の遷移が適切であるかを確認してもよい。例えば、DSPプロセッサ1074が、UIプロセッサ1090に特定の状態へと遷移するように命令するとき、UIプロセッサ1090は、要求される遷移が有効であることを確認し得る。要求される状態間の遷移がUIプロセッサ1090によって無効であると判定される場合、UIプロセッサ1090は、発生器1002を故障モードにし得る。非絶縁段階1054は、入力デバイス1045をモニタリングするために、コントローラ1096を更に含み得る例えば、発生器1002を入力及び切断するために使用される容量性タッチセンサー、容量性タッチスクリーン。特定の実施形態では、コントローラ1096は、少なくとも1つのプロセッサ、及び/又はUIプロセッサ1090と通信する他のコントローラデバイスを含み得る。一実施形態において、例えば、コントローラ1096は、1つ以上の容量性タッチセンサーを介して提供されるユーザー入力をモニタリングするように構成された、プロセッサ例えば、Atmelから入手可能なMega1688ビットコントローラを含み得る。一実施形態において、コントローラ1096は、容量性タッチスクリーンからのタッチデータの獲得を制御及び管理するための、タッチスクリーンコントローラ例えば、Atmelから入手可能なQT5480タッチスクリーンコントローラを含み得る。いくつかの実施形態において、発生器1002が電力オフ状態にあるとき、コントローラ1096は、動作電力を受け取り続けてもよい例えば、下記の電源2011などの、発生器1002の電源からのラインを介して。このようにして、コントローラ196は、発生器1002を入力及び切断するために、入力デバイス1045例えば、発生器1002の前側パネルに位置する容量性タッチセンサーをモニタリングし続けてもよい。発生器1002が切断状態にあるとき、コントローラ1096は、ユーザーによるオン/オフ入力デバイス1045の起動が検出される際に電源を起動し得る例えば、電源2011の1つ以上のDC/DC電圧変圧器2013の動作を可能にする。コントローラ1096はしたがって、発生器1002を入力状態に遷移させるために、シーケンスを開始することができる。逆に、発生器1002が入力状態にあるとき、コントローラ1096は、オン/オフ入力デバイス1045の起動が検出される際に、発生器1002を切断状態に遷移するためのシーケンスを開始することができる。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラ1096は、オン/オフ入力デバイス1045の起動をプロセッサ1090に報告してもよく、これはひいては、発生器1002の切断状態への遷移のために必要なプロセスシーケンスを実行する。このような実施形態において、コントローラ196は、発生器1002の入力状態が確立された後の、それから電力を排除するための別個の能力を有さないことがある。いくつかの実施形態において、コントローラ1096は、ユーザーに入力又は切断シーケンスが開始されたことを警告するために、発生器1002に可聴又は他の感覚的フィードバックを提供させ得る。このような警告は、入力又は切断シーケンスの開始時、及びシーケンスと関連する他のプロセスの開始前に提供され得る。特定の実施形態では、絶縁段階1052は、例えば、外科用デバイスの制御回路例えば、ハンドピーススイッチを含む制御回路と、非絶縁段階1054の構成要素例えば、プログラミング可能なロジックデバイス1066、DSPプロセッサ1074及び/又はUIプロセッサ190との間の通信インターフェースを提供するために、器具インターフェース回路1098を含んでもよい。器具インターフェース回路1098は、例えば、赤外線IRベースの通信リンクなどの、段階1052と1054との間の好適な度合いの電気的絶縁を維持する通信リンクを介し、非絶縁段階1054の構成要素と情報を交換し得る。例えば、非絶縁段階1054から駆動される絶縁変圧器によって駆動される、低ドロップアウト電圧調節器を使用して、器具インターフェース回路1098に電力が供給され得る。一実施形態では、器具インターフェース回路198は、信号調整回路2002と通信するロジックデバイス2000例えば、ロジック回路、プログラム可能なロジック回路、PGA、FPGA、PLDを含み得る。信号調整回路2002は、同一の周波数を有する双極呼びかけ信号を生成するために、ロジックデバイス2000から周期信号例えば、2kHz方形波を受信するように構成されてもよい。呼びかけ信号は、例えば、差動増幅器により供給される双極電流源を使用して生成され得る。呼びかけ信号は、外科用デバイス制御回路に伝達され例えば、発生器102を外科用デバイスに接続する、ケーブル内の導電ペアを使用して、制御回路の状態又は構成を判定するためにモニタリングされ得る。制御回路は、多数のスイッチ、抵抗器、及び/又はダイオードを含んでもよく、制御回路の状態又は構成が1つ以上の特性に基づいて個別に識別可能であるように、呼びかけ信号の1つ以上の特性例えば、振幅、整流を修正してもよい。例えば、一実施形態において、信号調整回路2002は、呼びかけ信号が通過する経路から生じる制御回路の入力にわたって出現する電圧信号のサンプルを生成するため、ADCを含み得る。ロジックデバイス2000又は、非絶縁段階1054の構成要素はその後、ADCサンプルに基づく制御回路の状態又は構成を決定し得る。一実施形態において、器具インターフェース回路1098は、第1のデータ回路インターフェース2004を含み、ロジック回路2000又は、器具インターフェース回路1098の他の要素と、外科用デバイス内に配置されるかないしは別の方法で関連する第1のデータ回路との間の情報交換を可能にしてもよい。特定の実施形態では、例えば、第1のデータ回路2006は、発生器1002を有する特定の外科用デバイスタイプ又はモデルとインターフェース接続させるために、外科用デバイスハンドピースに一体的に取り付けられたケーブル内、又はアダプタ内に配置されてもよい。いくつかの実施形態において、第1データ回路は、電気的に消去可能なプログラミング可能読み取り専用メモリEEPROMデバイスなどの、不揮発性記憶デバイスを含み得る。特定の実施形態において、かつ図19を参照し、第1のデータ回路インターフェース2004は、ロジックデバイス2000とは別個に実施されてもよく、好適な回路例えば、別個のロジックデバイス、プロセッサを含み、プログラム可能なロジックデバイス2000と第1のデータ回路との間の通信を可能にし得る。他の実施形態では、第1のデータ回路インターフェース2004は、ロジックデバイス2000と一体であり得る。いくつかの実施形態において、第1データ回路2006は、これを伴う特定の外科用デバイスに関する情報を保存し得る。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用デバイスが使用された動作数、及び/又は他の種類の情報を含み得る。この情報は、器具インターフェース回路1098によって例えば、ロジックデバイス2000によって読み出され、出力デバイス1047を介したユーザーへの提供のため、及び/又は発生器1002の機能又は動作の制御のために、非絶縁段階1054の構成要素例えば、ロジックデバイス1066、DSPプロセッサ1074、及び/又はUIプロセッサ1090に伝達され得る。加えて、任意の種類の情報が、第1のデータ回路インターフェース2004を介して内部に保存するために、例えば、ロジックデバイス2000を使用して第1のデータ回路2006に伝達され得る。このような情報は例えば、外科用デバイスが使用された最新の動作数、並びに/又は、その使用の日付及び/若しくは時間を含み得る。上記のように、外科用器具は、器具の互換性及び/又は廃棄性を促進するために、ハンドピースから取り外し可能であり得る例えば、器具1024は、ハンドピース1016から取り外し可能であり得る。このような場合、従来の発生器は、使用されている特定の器具構成を認識し、これに対応して制御及び診断プロセスを最適化する能力を制限されている場合がある。しかしながら、この問題に対処するために、外科用デバイス器具に読み取り可能なデータ回路を追加することは、適合性の観点から問題がある。例えば、必要なデータ読み取り機能性を欠く発生器との後方互換性を保つように外科用デバイスを設計することは、例えば、異なる信号スキーム、設計複雑性、及び費用のために、実用的でない場合がある。本明細書に記載される器具の実施形態は、既存の外科用器具において実施され得るデータ回路を経済的に使用し、外科用デバイスと最新の発生器プラットフォームとの適合性を維持するための設計変更を最小限にすることによってこれらの懸念に対処する。加えて、発生器1002の実施形態は、器具ベースのデータ回路との通信を可能にし得る。例えば、発生器1002は、外科用デバイスの器具例えば、器具1024又は1034内に収容される第2のデータ回路と通信するように構成され得る。器具インターフェース回路1098は、この通信を可能にする第2データ回路インターフェース2010を含み得る。一実施形態において、第2データ回路インターフェース2010は、トライステートデジタルインターフェースを含み得るが、他のインターフェースもまた使用され得る。いくつかの実施形態において、第2データ回路は一般的に、データの伝達及び/又は受信のためのいずれかの回路であり得る。例えば、一実施形態において、第2データ回路は、これを伴う特定の外科用器具に関する情報を保存し得る。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び/又は他の種類の情報を含み得る。加えて、又は代替的に、第2のデータ回路インターフェース2010を介して内部に保存するために、第2のデータ回路に任意の種類の情報を伝達してもよい例えば、ロジックデバイス2000を使用して。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに/又は、その使用の日付及び/若しくは時間を含み得る。いくつかの実施形態において、第2データ回路は、1つ以上のセンサー例えば、器具ベースの温度センサーによって捕捉されたデータを伝達し得る。いくつかの実施形態において、第2データ回路は、発生器1002からデータを受信し、受信したデータに基づきユーザーに指標を提供し得る例えば、LED指標又は他の可視指標。特定の実施形態では、第2のデータ回路及び第2のデータ回路インターフェース2010は、ロジックデバイス2000と第2のデータ回路との間の通信が、この目的のための追加的な導体例えば、ハンドピースを発生器1002に接続するケーブルの専用導体の提供を必要とせずにもたらされ得るように、構成され得る。例えば、一実施形態において、情報は、既存のケーブル例えば、信号調整回路2002からハンドピース内の制御回路に呼びかけ信号を伝達するために使用される導体の1つで実施される、1ワイヤバス通信スキームを使用して、第2データ回路に、及びここから伝達され得る。このようにして、元来必要であり得る外科用デバイスの設計変更又は修正は、最小化又は低減される。更に、一般的な物理的チャネルにおいて実施される異なる種類の通信は、周波数帯域分離され得るため、第2のデータ回路の存在は、必要なデータ読み取り機能を有さない発生器にとって不可視であり、したがって、外科用デバイス器具の後方互換性を可能にする。いくつかの実施形態において、絶縁段階1052は、直流電流が患者に伝搬するのを防ぐために、駆動信号出力1060bに接続された、少なくとも1つの阻止コンデンサ2096-1を含み得る。単一の阻止コンデンサは、例えば、医学的規制又は基準に対応することが必要とされる場合がある。単一コンデンサ設計における故障は比較的稀であるが、このような故障はそれでも否定的な結果をもたらし得る。一実施形態において、第2阻止コンデンサ2096-2は、阻止コンデンサ2096-1と直列で提供され、阻止コンデンサ2096-1と2096-2との間の点からの漏れ電流が、漏れ電流により誘発される電圧をサンプリングするために、ADC2098によってモニタリングされる。サンプルは、例えば、ロジック回路2000によって受信され得る。漏えい電流の変化に基づき図19の実施形態における電圧サンプルによって示される、発生器1002は、阻止コンデンサ2096-1及び2096-2の少なくとも一方が故障した際にこれを判定し得る。したがって、図19の実施形態は、単一の破損点を有する単一コンデンサ設計に対して利益を提供する。いくつかの実施形態において、非絶縁段階1054は、好適な電圧及び電流において、DC電力を出力するための、電源2011を含み得る。電源は、例えば、48VDCシステム電圧を出力するための、400W電源を含み得る。電源2011は、発生器1002の様々な構成要素によって必要とされる電圧及び電流において、DC出力を生成するために電源の出力を受信するための、1つ以上のDC/DC電圧変換器2013を更に含み得る。コントローラ1096と関連して左記に記載されたように、DC/DC電圧変換器2013の動作、起動を可能にするため、コントローラ1096によってユーザーによるオン/オフ入力デバイス1045の起動が検出される際に、1つ以上のDC/DC電圧変換器2013がコントローラ1096からの入力を受信し得る。外科用システム19図1、190図10、1000図16の様々な実施形態の詳細を説明してきたが、上記の外科用システム19、190、1000に関する動作は、入力デバイス406、1009、及び発生器1002を備える外科用器具を使用して組織を切断及び凝固するためのプロセスに関して、全体的に更に説明することができる。特定のプロセスについて動作の詳細と結び付けて説明するが、このプロセスは、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム19、190、1000の任意の1つによってどのように実施され得るかを示す例を単に提供しているにすぎないことが理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指示がない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実行されなくてもよい。上記のように、入力デバイス406、1009のいずれも、外科用デバイス100図1、120図10、1002図16、1006図16の出力例えば、インピーダンス、電流、電圧、周波数をプログラミングするために採用され得る。図20~22は、超音波エンドエフェクタ1026ブレードの高速加熱が生じる場合の、検出のための組織アルゴリズムに関連するロジックフローチャート1200、1300、1400の様々な実施形態を例示し、出力インジケータ412図9、11及び/又は出力デバイス1047図16を介して応答するための機会を提供する例えば、告知、電力出力の変調、及び/又は内容の表示本開示によると、複数の参照番号が、例えば超音波外科用器具100、120、1004といったある要素を説明するために使用される場合、例えば、超音波外科用器具100又は超音波外科用器具120又は超音波外科用器具1004といった、該要素のうちの任意の1つを参照するように理解すべきである。様々な実施形態において、フィードバックは、図9及び11に示される出力インジケータ412、又は図16の出力デバイス1047によって提供され得る。これらのフィードバックデバイス例えば、出力インジケータ412、出力デバイス1047は、特に、エンドエフェクタ81図1、810図10、1026図16によって操作される組織が、ユーザーの視野外にあり、ユーザーが組織内に状態の変化が生じる場合に見ることができないような用途において、特に有用である。フィードバックデバイスは、組織の状態の変化が生じたことを、対応する組織アルゴリズムに関連してロジックフローチャート700、800、900、1200、1300、1400に関して記載される動作にしたがって決定されるように、ユーザーに伝達する。フィードバックデバイスは、組織の現在の状態又は条件にしたがって、様々な種類のフィードバックを提供するように構成され得る。組織の状態の変化は、図15A~Cに関して上記に述べるロジックフローチャート700、800、900、及び図20~22に関して下記に述べるロジックフローチャート1200、1300、1400に関して述べる動作にしたがって、電圧、電流、及び周波数の測定に基づくトランスデューサ及び組織の測定に基づいて、決定され得る。一実施形態では、ロジックフローチャート1200、1300、1400は、発生器30、500のプロセッサ400図9、11、14部分、又は発生器1002図16、17、19によって実行されるコンピュータ読み取り可能な命令を含む実行可能なモジュール例えば、アルゴリズムとして実施され得る。様々な実施形態において、ロジックフローチャート1200、1300、1400に関して説明される動作は、例えば、プログラム、サブルーチン、ロジックといった、1つ若しくは複数のソフトウェアコンポーネントとして、例えば、プロセッサ、DSP、PLD、PGA、FPGA、ASIC、回路、ロジック回路、レジスターといった、1つ若しくは複数のハードウェアコンポーネントとして、及び/又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせとして、実施され得る。一実施形態で、ロジックフローチャート1200、1300、1400によって記述される動作を実行するための実行可能な命令は、メモリに格納され得る。実行されると、命令は、ロジックフローチャート1200、1300、及び1400に説明される動作にしたがって、プロセッサ400、DSPプロセッサ1074図19、又はロジックデバイス1066図19に組織の状態の変化を決定させ、出力インジケータ412図9、11又は出力インジケータ1047図16、17によってユーザーにフィードバックを提供する。そのような実行可能な命令にしたがって、プロセッサ400、DSPプロセッサ1074、及び/又はロジックデバイス1066は、発生器30、500、1002から入手可能な電圧、電流、及び/又は周波数の信号サンプルをモニタリング及び評価し、そのような信号サンプルの評価にしたがって、組織の状態の変化が生じたかどうかを決定する。下記に詳述するように、組織の状態の変化は、超音波器具のタイプと、その器具が受けている電力レベルとに基づいて決定され得る。フィードバックに応答して、超音波外科用器具100、120、1004のいずれかの動作モードは、ユーザーによって制御され得るか、又は自動的若しくは半自動的に制御され得る。次に、ロジックフローチャート1200、1300、1400によって表される組織アルゴリズムの簡単な概要を、対応する発生器30図1、500図10、1002図17によって駆動される超音波外科用器具100、120、1004のうちの任意の1つに関連して説明する。一態様では、組織アルゴリズムは、超音波エンドエフェクタ81図1、810図10、1026図17のブレード部分の温度したがって、共振が高速で変化しているときを検出する最大の関心は、増加変化である。クランプ型又はハサミ型の器具に関して、この変化はとりわけ、最小の組織、組織の破片、又は液体がブレードに付着するか全くせず、ブレードがクランプアーム、クランプパッド、又は他の好適な組織バイアス部材に接触して作動される場合に、一般的な臨床シナリオに対応し得る。クランプアーム及び関連機構を伴う又は伴わない器具が組織に作用するように使用される非クランプ用途に関して、この変化は、例えば、ブレードが、骨若しくは他の硬い材料に接触して作動される場合、又は過度の力がブレードを組織標的に結合するように使用される場合といった、高速加熱が生じる条件に対応する。これらは例示的なケースであり、高速ブレード加熱が生じる可能性があり、本明細書に説明されるかかる組織アルゴリズムが利益となる、他の臨床シナリオが想像され得る。ロジックフローチャート1200、1300、1400によって表される組織アルゴリズムは、本明細書に説明される発生器30、500、1002のいずれか、及び、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によって販売されるGEN04、GEN11発生器といった、本明細書に開示されるアルゴリズム又は技術を活用し得る他の好適な発生器、及び関連デバイス、システムと共に採用されてよい。したがって、フロー図1200、1300、1400に伴う組織アルゴリズムの記載においては、対応する図1~9、10~13、及び16~19と併せて記載される発生器30、500、1002への参照がなされる。したがって、ここで図1~14を参照すると、超音波外科用器具100、120、1004のブレード/ハンドピース共振システムの周波数は、温度によって決まる。例えば、超音波ハサミ型エンドエフェクタが固定された組織片を切断する場合、ブレードは、組織が完全に切断されるまで組織を加熱し薄くする。この点において、ブレードは、組織パッドに接して存在し、クランプ圧が2つの間に残る場合、ブレードとパッドとの界面が、ブレードのパッドに対する機械的又は振動動作を介して電力を引き出す。界面に配置された電力は、パッド材料が極めて絶縁性なため、主にブレードの先端へと伝えられることになる。この熱エネルギーによって、ブレードの先端の硬さが変更され、これにしたがい、システム共振は、これらの局部的な先端への条件によって変化することになる。発生器30、500、1002は、この共振を追跡する。ハサミ例は、アルゴリズムが有用である1つのシナリオを例示する。更なるシナリオは、クランプアームが閉じられたハサミデバイスを用いる後部切断、強固な又は硬い組織に対するブレード切断、又は、ブレードエンドエフェクタの熱的条件を知ることが望ましい任意のシナリオである。次に、この共振の追跡、したがってブレードの先端の熱的条件にロジックを適用する組織アルゴリズムを、図20~22のロジックフローチャート1200、1300、1400と共に説明する。加えて、ロジックフローチャート1200、1300、1400と共に説明される組織アルゴリズムの説明は、本明細書に説明される対応する発生器30、500、1002を備える超音波外科用器具100、120、1004の任意の1つを使用して獲得されるデータを介する説明的例と共になされる。ロジックフローチャート1200、1300、1400と共に説明される組織アルゴリズムは、電気的駆動信号のモニタリングに依存し、特に、駆動信号の共振周波数に相互に関連するものに依存する。アルゴリズムは、共振周波数、及び時間に伴うその変化すなわち、時間に対する周波数の一次導関数をモニタリングする。本開示を通して、この時間に伴う周波数の変化を、周波数勾配と称する。周波数勾配は、隣接する又は比較的近接するデータ点の周波数の変化を算出し、対応する時間の変化で除することによって、局部的に時間的展望から算出される。信号滞留のため、平均化、又は複数の適用可能なフィルタリング若しくは平滑化技術のうちの任意のものが傾向がより容易に識別可能であり、起動/停止条件設定を素早く防ぐために採用され得る。図62、63、64に示すデータプロットは、周波数勾配の計算、及び、制御/モニタリングに有用な周波数勾配値を獲得するための平均化技術例えば、指数加重移動平均又はEWMAの使用を例示する。周波数勾配の他の説明には、周波数の一次導関数及び時間に対する周波数の変化が挙げられるが、それらに限定されない。図20は、発生器の30、500、1002の一実施形態において実装可能な組織アルゴリズムのロジックフローチャート1200である。全体的レベルにおいて、ロジックフローチャート1200と共に説明される組織アルゴリズムは、関心の事象例えば、超音波器具のブレードが高速に加熱すると相互関連するロジック条件のセットに対して、電気信号をリアルタイムで評価する。したがって、発生器30、500、1002は、ロジック条件のセットが生じるときを判定し、対応する応答のセットをトリガする。用語条件セット及び応答セットは、以下のように定義される。1条件セット-電気信号がリアルタイムでモニタリングされる、ロジック条件のセット。2応答セット-満たされた条件セットに対する、発生器30、500、1002システムの1つ以上の応答。1202において、発生器30、500、1002は、準備完了状態で超音波駆動モードに置かれる。1204において、発生器30、500、1002は、既定の電力レベルで作動される。ユーザーが外科用システム19、190、1000を作動させると、対応する発生器30、500、1002は、外科用システム19、190、1000の共振を探り、次に、エンドエフェクタ81、810、1026への出力を、命令された電力レベルに対して標的のレベルへと傾斜付けすることによって、応答する。1206において、組織アルゴリズムは、少なくとも1つの条件セット/応答セットフラグが使用可能であるときを判定することによって、組織アルゴリズムに関連するパラメータが使用中であるかを判定する。そのようなフラグが使用可能でない場合、アルゴリズムは、いいえに沿って進み、1208で、外科用システム19、190、1000は標準超音波モードにて操作され、1210で、対応する発生器30、500、1002は、組織手順が完了されるときに停止される。条件セット/応答セットを設定するための少なくとも1つのフラグが使用可能な場合、アルゴリズムははいに沿って進み、発生器30、500、1002は、タイマX及びタイマXラッチをリセットした後、組織アルゴリズム1300信号評価を利用する。一実施形態では、条件セット/応答セットを設定するための少なくとも1つのフラグは、対応する発生器30、500、1002に取り付けられた器具100、120、1004のEEPROM画像に記憶され得る。条件セット/応答セットを使用可能状態に設定するためのEEPROMフラグは、表1に含まれる。一実施形態では、ロジックフローチャート1200の組織アルゴリズム1300の信号評価部分は、2つの条件セットを利用し、これら2つの条件セットのそれぞれは応答セットを有し、それらはロジックフローチャート1300、1400と共により詳細に説明される。組織アルゴリズム1300ロジックは、以下のように例示され得る。条件セット1が満たされるとき、応答セット1がトリガされる。2つの条件セットを有することにより、階層的な応答条件レベルに基づく差異化された応答が可能になり、また複雑な一連の事象を管理する能力が提供される。1210において、満たされた条件セットに対する応答がトリガされる。ループ1212は、条件セットが満たされ、発生器30、500、1002が1214にて停止されるまで、反復される。パルス応答は、比較的単純な可聴応答及び液晶ディスプレイ表示応答より詳細であり、また更なる説明を必要とする。パルス応答がトリガされると、発生器30、500、1002は、次の4つのパラメータによって規定されるように、パルス状出力を駆動する。1第1のパルス振幅EEPROMパラメータ、各電力レベルに対して1つの値-第1のパルスに対する駆動振幅2第1のパルス時間EEPROMパラメータ-第1のパルス振幅が駆動される時間3第2のパルス振幅EEPROMパラメータ、各電力に対して1つの値-第2のパルスに対する駆動振幅、及び4第2のパルス時間EEPROMパラメータ-第2のパルス振幅が駆動される時間。パルス状出力を駆動するとき、発生器30、500、1002は、第1のパルスを駆動し、次に第2のパルスを駆動し、次に反復する。パルス振幅は、命令された電力レベルの出力電流の百分率の単位として表され得る。命令された電力レベルは、作動スイッチ最小又は最大によって、及び最小が作動される場合は発生器設定によって、設定され得る。図21は、発生器の一実施形態において実装可能な、図20に示す組織アルゴリズムの信号評価組織アルゴリズム部分のロジックフローチャート1300である。図21に示す組織アルゴリズム信号評価フローは、待機時間パラメータ1304及び周波数勾配の計算実行計算であるため、局部的周波数勾配とも称されるの適用を示す。1302において、アルゴリズムは、作動が1204にて開始図20されてからの時間を計算する。この時間はT経過として表され、Tシステム-T電力オンである。先に述べたように、ユーザーが外科用システム19、190、1000を作動させると、発生器30、500、1002は、超音波システム100、120、1004の共振を探り、次に、対応するエンドエフェクタ81、810、1026への、出力を命令された電力レベルに対して標的のレベルへと傾斜付けすることによって応答する。この時間の間、関連する信号滞留は、アルゴリズムロジックの適用を困難にする可能性がある。したがって、アルゴリズムは、超音波外科用器具100、120、1004のハンドピース部分に位置するEEPROM画像に記憶されている待機時間パラメータ1304を利用する。待機時間パラメータ1304EEPROMパラメータは、作動開始の時間として規定され、その間、発生器30、500、1002は、共振探索及びアルゴリズムロジック上の傾斜信号滞留駆動の影響を減少させるため、組織アルゴリズムを適用しない。典型的な待機時間パラメータ1304値は、約0.050~0.600秒50~600ミリ秒である。1306において、T経過が待機時間パラメータ1304値と比較される。T経過が待機時間パラメータ1304値未満又はそれと同じである場合、アルゴリズムはいいえに沿って進み、1302において新規のT経過を計算する。T経過が待機時間パラメータ1304値を超える場合、アルゴリズムははいに沿って進み、信号を評価する。1308において、アルゴリズムは信号評価/モニタリング関数を実施する。上述の通り、関数アルゴリズムの一態様は周波数勾配をモニタリングすることである。物理的意味において、周波数勾配は、例えば、本明細書に開示される超音波システム100、120、1004などの、ブレード及びハンドピース音響サブアセンブリを備える共振システムへの、又は共振システムからの熱流速と相互関連する。組織への作動中の周波数及び周波数勾配の変化は、エンドエフェクタにて生じる変化条件組織の乾燥、分離、及びクランプアームパッドに接触するブレードによって支配される。ブレードが加熱される場合すなわち、ブレードへの熱流速、周波数勾配は負である。ブレードが冷却される場合すなわち、ブレードからの熱流速、周波数勾配は正である。したがって、アルゴリズムは、周波数データ点間、すなわち入来周波数データ点1310Ftと先行Ftデータ点1312との間の勾配を計算する。計算された周波数勾配はまた、実行計算であるため、局部的周波数勾配とも称される。局部的周波数勾配は、F勾配-周波数,Ftと称することができ、共振周波数Ftにおける周波数勾配F勾配-周波数である。局部的周波数勾配は、例えば、図22に示されるフロー図1400に従う評価のため、条件セット1、条件セット21400へと向けられ得る。図22は、発生器の一実施形態において実装可能な、図21に示す信号評価組織アルゴリズムに関する条件セットを評価するためのロジックフローチャート1400である。ロジックフローチャート1400は、条件セットXを評価し、Xは例えば、1又は2のいずれかである。組織アルゴリズムにしたがって、1402において、1308で計算された局部的周波数勾配図21が、電力レベルNにおける条件セットXに対する周波数勾配しきい値パラメータ1404の値と比較される。周波数勾配しきい値パラメータ1404は、取り付けられた器具100、120、1004内に位置するEEPROMに記憶されてもよく、1つのEEPROMパラメータ値が各電力レベルに対して記憶される。1308において計算された局部的周波数勾配が周波数勾配しきい値パラメータ1404の値を下回ると、1210において第1の応答セットがトリガされ得る図20。ブレードが比較的高速で加熱されているとき、周波数勾配はより負になり、組織アルゴリズムは、周波数勾配しきい値パラメータ1404の値を下回る周波数勾配降下によってこの条件を特定する。ここでも、周波数勾配は、ブレードへの又はブレードからの熱変化又は熱流速を示す。組織アルゴリズムにしたがって、同様に1402において、共振周波数が条件セットXに対する周波数勾配しきい値パラメータ1406の値と比較される。周波数勾配しきい値パラメータ1406は、取り付けられた器具100、120、1004内に位置するEEPROMに記憶され得る。共振周波数が限界周波数パラメータ1406の値を下回ると、1210において第2の応答セットがトリガされ得る図20。ブレードが継続して加熱されると、周波数が降下し続けるであろう。周波数しきい値パラメータ1406の値は、より動的なインジケータ、周波数勾配に加えてブレードの熱条件に関する追加の情報を提供することによって、アルゴリズムのロバスト性を改良するよう意図される。室温などの何らかの既知条件からの周波数降下は、これらの既知の熱条件に関して共振システムの熱状態の良い示唆を提供する。1402において、周波数勾配F勾配-周波数が周波数勾配しきい値パラメータ1404の値未満であり、かつ共振周波数Ftが周波数しきい値パラメータ1406の値未満である場合、アルゴリズムははいに沿って1408へと進み、タイマXをインクリメントするXは、組織アルゴリズムによって評価される特定の条件セットに対応する。電気信号、例えば、周波数勾配F勾配-周波数及び共振周波数Ftの、それぞれに対応するしきい値パラメータ1404、1406に対する比較において、信号がしきい値を超えて前後に行き来する境界条件は、次のように考慮され得る。一態様において、組織アルゴリズムは、これを考慮して特定の条件セットXに対するトリガ前の必要時間パラメータ1412の値同様に器具EEPROMに記憶され得るを採用する。トリガ前の必要時間パラメータ1412の値は、トリガ前に必要とされる時間EEPROMパラメータ、周波数勾配及び/又は周波数が、トリガされる応答セットに関して、それらの対応するしきい値未満となるのに必要な時間、として画定される。これは、応答の高速な前後するトリガを防ぐことを意図する。しかしながら、生じる可能性のある非高速な前後するトリガを追跡することが、有用な場合がある。したがって1414において、アルゴリズムは、タイマXの値が条件セットXに対するトリガ前の必要時間パラメータ1412の値を超えるかどうかを判定する。タイマXの値がトリガ前の必要時間パラメータ1412の値を超える場合、アルゴリズムははい経路に沿って進み、1416において条件セットXに対するラッチを設定する。出力1418は、条件セットXが満たされることを示す。タイマXの値がトリガ前の必要時間パラメータ1412の値未満であるか、それと同じである場合、アルゴリズムはいいえ経路に沿って進み、出力1420において条件セットXが満たされないことを示す。1402において、周波数勾配F勾配-周波数が周波数勾配しきい値パラメータ1404の値を超えるか若しくはそれと同じであるか、又は共振周波数Ftが周波数しきい値パラメータ1406の値を超えるか若しくはそれと同じである場合、アルゴリズムはいいえ経路に沿って進み、1410においてタイマXをリセットするXは組織アルゴリズムによって評価される特定の条件セットに対応する。更なるロバスト性のため、2つのラッチパラメータがアルゴリズムにより採用される。ラッチを使用せず、アルゴリズムは、aシステムが停止されるか、又はb信号又は信号類がもはやその対応するしきい値を下回らないか、のいずれかのとき、応答セットを終了するよう構成される。2つのラッチパラメータが利用され得る。それらは、最小ラッチタイムパラメータ1422及びクロスバック周波数勾配しきい値パラメータ1424である。これらのラッチパラメータ1422、1424は、a高温でより滑り易くなるクランプアームパッド表面、及びbパルス遷移での信号滞留が予想されるパルス出力、に関するロバスト性のため重要である。最小ラッチタイムパラメータ1422EEPROMパラメータは、トリガされる条件セットXへの応答のための時間の最小量として規定され得る。最小ラッチタイムへの考慮には、aトリガされた可聴応答を再生するために必要な時間の長さ例えば、一実施形態では、事前警告WAV可聴ファイルが、約0.5秒の長さであり得る、b事象に対する典型的な約0.5~1.0秒若しくは極端な約1.5~2.0秒ユーザー応答時間、又はc複数の切断のための典型的な組織再把持時間マーチングとして既知である用途約1.1~2.0秒、平均値約1.6が挙げられる。クロスバック周波数勾配しきい値パラメータ1424EEPROMパラメータは、それを上回るとトリガされた応答が停止するすなわち、それ以上トリガされない周波数勾配しきい値として画定され得る。これは、より高いクロスバックオーバー周波数勾配しきい値を実現し、組織への作動とパッドへの作動と間の識別に対してパッドと開いたつかみ具との作動間を識別する役割を担う。ロジックフローチャート1400により表される組織アルゴリズム部分にしたがって、タイマXが1410においてリセットされた後、1426において組織アルゴリズムは、条件セットXに対するラッチか、又はクロスバック周波数勾配ラッチかが設定されるかどうかを判定する。双方のラッチとも設定されない場合、アルゴリズムはいいえに沿って進み、条件セットXが満たされないことを出力1420において示す。ラッチのうちのどちらか一方が設定される場合、アルゴリズムははい経路に沿って1428へ進む。1428において、アルゴリズムは、条件セットXに対するラッチ時間が条件セットXに対する最小ラッチタイムパラメータ1422の値を超えるか、及び周波数勾配F勾配-周波数がクロスバック周波数勾配しきい値パラメータ1424の値を超えるかどうかを判定し、アルゴリズムははい経路に沿って進み、1430においてタイマXに対するラッチをリセットして、出力1420において条件セットXが満たされないことを示す。条件セットXに対するラッチ時間が、条件セットXに対する最小ラッチタイムパラメータ1422の値未満又はそれと同じであり、かつ周波数勾配F勾配-周波数が、クロスバック周波数勾配しきい値パラメータ1424の値未満又はそれと同じであるとき、アルゴリズムはいいえ経路に沿って進み、条件セットXが満たされたことを出力1432において示す。図21及び22に示すように、フローの観点から2つの同一の条件セット1及び2がある。これらの条件セット1及び2は、表2に含まれるパラメータの反復セットを有する。条件セット1及び2によって共有されるアルゴリズムパラメータは、表3に含まれる。表2は、各条件セットに関して反復されるアルゴリズムEEPROMパラメータの概要、及び条件セットあたりのパラメータ数を含む。表3は、各条件セットに関して、共有されるアルゴリズムEEPROMパラメータ反復されないの概要、及びパラメータ数を含む。開示の明確性のため、ここでそれぞれ図20~22に示されるロジックフローチャート1200、1300、1400との関連で説明される組織アルゴリズムを、4つの実施例の観点から説明する。組織アルゴリズムの基本的適用には、周波数勾配、共振周波数、又はその双方の、そのそれぞれのしきい値に対する、モニタリングが含まれる。したがって、第1の実施例は、その対応するしきい値に対する周波数勾配のモニタリングを含み、図23~28に例示される。第2の実施例は、その対応するしきい値に対する共振勾配のモニタリングを含み、図29~31に例示される。第3の実施例は、その対応するしきい値に対する周波数勾配及び共振勾配の双方のモニタリングを含み、図32~34に例示される。最後に、第4の実施例も同様に、その対応するしきい値に対する周波数勾配及び共振勾配の双方のモニタリングを含む。実施例1:対応するしきい値に対する周波数勾配のモニタリング第1の実施例は、その対応するしきい値に対する周波数勾配のモニタリングを含み、図23~28への参照とともに例示される。第1の実施例は、最も単純であり、周波数勾配にのみ基づく応答セットをトリガする例である。表4は、例えば、本明細書に開示される超音波器具100、120、1004といった対応する超音波器具を備える、本明細書に開示される外科用器具19、190、1000のうちの任意の1つといった、外科用器具のこの目的のための代表的なパラメータを含む。これらのパラメータ値は、ロジックフローにおいて有効には発生しないように、適切な過度に設定される例えば、常に真であるように設定。図23~25は、表4に含まれる代表的/例示的パラメータを伴う発生器によって生成される信号データを示す。発生器は、本明細書に開示される発生器30、500、1002のうちの任意の1つに類似していてもよく、本開示にしたがって組織へ適用される超音波モードで稼動する対応する外科用システム19、190、1000例えば、超音波システム19、190、1000の一部分を形成する。周波数勾配のみを使用して応答セットをトリガすることは、バーンインシナリオ又は試験で更に実施され得る。図26~28は、バーンインシナリオ又は試験中の、表4に含まれる代表的/例示的パラメータを伴う発生器によって生成される信号データを示す。バーンインは、ユーザーがハサミ型超音波外科用器具を、介在する組織なしに作動させる例えば、つかみ具を閉じた状態での後部切断使用例をシミュレーションする。この試験はまた、例えば、応答時間などの、デバイス特性を定量化するのに有用なことがある。超音波器具の応答時間は、ブレードに接触してくるクランプアームパッドに対して応答するのに超音波システム器具、ハンドピース、及び組織アルゴリズムを有する発生器が必要とする時間として規定され得る。超音波システムは通常、始めに空中ですなわち、非負荷で作動され、クランプアームはブレードに接して閉じられ、また一定の時間保持され、次にクランプアームは開かれ、超音波システムが停止される。応答時間は、休止電力空中での電力が、クランプアームパッドがブレードと接触し始めることにより変化を開始する点と、応答セットがトリガされる点との間の時間である。これはまた、冷却の速度の定量化を可能にする試験であり、冷却速度がより高くなると類似の対流境界条件を仮定、より多くの熱エネルギー又はそこでの残留熱がブレードに存在する。冷却速度は、周波数勾配に比例する詳細に述べると、正の周波数勾配値は、ブレードからの即時熱流速に相互関連する。下記に詳細に述べるが、冷却速度はまた、モニタリングされてよく、また例えば、正の周波数勾配によって画定される冷却速度がしきい値を超えると、ブレードが大量の熱エネルギーを運搬しており、またそれを高速に消費していることが分かるといったように、制御の目的のために使用されてもよい。図23は、典型的な組織切断中の、発生器の一実施形態の時間波形1502に対する周波数勾配のグラフ表現1500である。電力レベル5に設定された対応する超音波外科用器具を備える超音波システムのうちの任意の1つを使用する典型的な組織切断に関して、周波数勾配kHz/秒が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。この用途に使用された周波数勾配しきい値1504は、-0.06kHz/秒であり、水平な破線で示される。垂直な破線1506は、組織が分離し始めた時間2.32秒を示し、また垂直な破線1508は、超音波システムが応答セットこの場合、表4により可聴音のみをトリガした時間2.55秒を示す。図23Aは、典型的な組織切断中の、発生器の一実施形態の図23に示す波形1502上に重ねられた時間波形1503破線で示されるに対する第2の周波数時間導関数周波数勾配の勾配を表現するグラフである。図24は、図23に示すグラフ表現1500に関連する、典型的な組織切断中の発生器の一実施形態の時間波形1512に対する周波数のグラフ表現1510である。電力レベル5に設定された超音波システムのうちの任意の1つを使用する典型的な組織切断に関して、共振周波数kHzが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。垂直な破線1506は、組織が分離し始めた時間2.32秒を示し、また垂直な破線1508は、超音波システムが応答セットこの場合、可聴音のみをトリガした時間2.55秒を示す。図25は、図23に示すグラフ表現1500に関連する、典型的な組織切断中の発生器の一実施形態の時間波形1514に対する電力消費のグラフ表現1514である。電力レベル5に設定された超音波システムのうちの任意の1つを使用する典型的な組織切断に関して、電力Wが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。垂直な破線1506は、組織が分離し始めた時間2.32秒を示し、また垂直な破線1508は、超音波システムが応答セットこの場合、可聴音のみをトリガした時間2.55秒を示す。図26は、バーンイン試験中の、発生器の一実施形態の時間波形1518に対する周波数勾配のグラフ表現1516である。この試験に関するパラメータは、表4に含まれるものと一致している。電力レベル5に設定された超音波システムのうちの任意の1つを使用する典型的な組織切断に関して、周波数勾配kHz/秒が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。この用途に使用された周波数勾配しきい値1504は、-0.06kHz/秒であり、水平な破線で示される。垂直な点線1524は、クランプにより休止電力が変化し始める時点2.49秒示し、水平な破線1506は、電力が傾斜を完了した時間2.66秒を示し、また垂直な破線1508は、超音波システムが応答セットこの場合、可聴音のみをトリガした時間2.72秒を示す。グラフ表現1516に示されるように、1520での周波数勾配は、冷却速度又はブレードからの熱流速と相互関連する。また、超音波システムの応答時間1522は、クランプにより休止電力が変化し始める時点2.49秒と、超音波システムが応答セットをトリガした時間2.72秒との間の時間差として測定される。図27は、図26に示すグラフ表現1516に関連する、バーンイン試験中の発生器の一実施形態の時間波形1526に対する周波数のグラフ表現1524である。電力レベル5に設定された超音波システムのうちの任意の1つを使用する典型的な組織切断に関して、共振周波数kHzが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図28は、図26に示すグラフ表現1516に関連する、バーンイン試験中の発生器の一実施形態の時間波形1530に対する電力消費のグラフ表現1528である。電力レベル5に設定された超音波システムのうちの任意の1つを使用する典型的な組織切断に関して、電力Wが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。実施例2:周波数しきい値にのみ基づいた応答セットのトリガ第2の実施例は、図29~35を参照し、周波数しきい値にのみ基づいて応答セットをトリガすることを含む。表5は、例えば、本明細書に開示される超音波器具100、120、1004といった対応する超音波器具を備える、本明細書に開示される外科用器具19、190、1000のうちの任意の1つといった、外科用器具に伴うこの目的のための代表的なパラメータを含む。周波数しきい値を介してトリガすることが、動的エンドエフェクタ条件の指示性がより低いため有用性が制限されることがあり、また完全な開示のために本明細書に提示されることが理解されよう。ロジックフローチャート1200、1300、1400と共に述べられる組織アルゴリズムにおける周波数勾配の含有は、本明細書の次の章で扱う組み合わせロジック周波数勾配しきい値の使用との組み合わせにおける使用をが意図される。これらのパラメータ値は、ロジックフローにおいて有効には発生しないように、適切に過度に設定される例えば、常に真であるように設定。図29~34は、表5に含まれる代表的/例示的パラメータを伴う発生器によって生成される波形を示す。発生器は、本明細書に開示される発生器30、500、1002のうちの任意の1つに類似していてもよく、本開示にしたがって組織へ適用される超音波モードで稼動する対応する外科用システム19、190、1000例えば、超音波システム19、190、1000の一部分を形成する。表5での周波数しきい値としての55,100Hzの選択は、1超音波器具が、延長された期間の間、組織パッドに接して作動される場合、及び2超音波器具は、発生器を終始稼動させながら、可能な限り速く切除されたブタの空腸組織に10個の連続する切断を行うように使用される場合、の2つの酷使事例に関する試験データに基づいた。これら2つの酷使事例の各々は、対応する図29及び図30~31A~Cを参照してより詳細に述べるものとする。図29は、バーンイン試験中の、幾つかの発生器の時間波形にわたる周波数変化1602のグラフ表現1600である。バーンインのX秒後の周波数変化kHzが縦軸に沿って示され、超音波外科用器具デバイス数が横軸に沿って示される。図29は、超音波外科用器具が延長された期間延長バーンインの間、組織パッドに接して作動される、超音波外科用器具の延長バーンイン後の周波数変化データを示す。55,100Hzの選択により、この条件は、わずか4秒の期間、又は55,800Hzの公称室温共振周波数からの約700Hzの周波数降下に制限される。周波数変化データ16021、16022、16023、16024は、バーンインの対応する1、2、3、及び4秒での発生器30、500、1002データから引き出された。5つの超音波外科用器具に対する公称開始周波数は、55.8kHzであったブレードは室温にて開始した。第2及び第5のデバイスは、全時間に関する完全なデータセットを生成するのに十分に長くは稼動しなかった。図30は、発生器を終始運転させながら、組織例えば、切除したブタの空腸組織上に10個の切断が可能な限り素早く連続して行うように使用された対応する超音波器具に連結された発生器の一実施形態に対する、正規化し組み合わされたインピーダンス、電流、周波数の、電力消費、供給エネルギーの時間波形に対するグラフ表現1604である。このデータ及びそれを獲得するために使用される方法は、酷使条件を表す。図30の代表的データは、図31A~Cへの参照と共により明確に示される。図31Aは、一定の時間にわたる連続的組織切断中の、発生器の一実施形態の時間波形1608に対するインピーダンス及び時間波形1610に対する電流のグラフ表現1606である。インピーダンスOhm及び電流mAが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図31Bは、一定の時間にわたる連続的組織切断中の、発生器の一実施形態の信号の時間に対する共振周波数波形1614のグラフ表現1612である。共振周波数kHzが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図31Cは、一定の時間にわたる連続的組織切断中の、発生器の一実施形態の時間に対する、電力波形1618、エネルギー波形1620、及び温度波形1622のグラフ表現1616である。電力W、エネルギーJ、及び温度Cが横軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。したがって、ここで図31A~Cを参照すると、グラフ表現1612に示されるように、共振周波数曲線1614は、1615での第3の切断組織が先端に負荷される特に酷使的な切断であるにおいて700Hz55.8kHzから55.1kHzまで降下したことが分かる。共振周波数曲線1614が第3の切断において700Hz55.8kHzから55.1kHzまで降下した後、超音波器具は発生器を飽和させ始め、電流波形1610は全ての連続する切断においてわずかに下がる。駆動電流波形1610はブレードの先端変位に比例するため、降下する電流波形1610は、より低速な組織作用をもたらし、したがってより低エネルギーの配置速度及び、より低い加熱速度、すなわち周波数勾配がより負であるをもたらす。適用シーケンス内での降下電流波形1610によるこの変化の管理は、本明細書の後続章で実施例3及び4と共に述べられるように、周波数変化及び周波数勾配変化の双方を使用して可能となる。図32は、本明細書に説明される発生器の一実施形態に類似する発生器によって生成される時間に対する、周波数波形1632、加重周波数勾配波形1634α値0.1の指数荷重移動平均を介して計算される、及び温度波形1636の組み合わせグラフ表現1630である。超音波システムは、表5が構成したものよりわずかに高い室温共振周波数縦モードを有した。したがって、周波数しきい値1633は、表5に示される55,100Hzから図33に破線で示されるように約55,200Hzまで結果的に増大された。作動は、電力レベル5に設定された、約55.9kHzの室温共振を有する超音波システムを用いて組織上例えば、切除されたブタの空腸組織上に実施された。組織分離が6.25秒で生じており、組織の片面が約8秒でブレードから分離し、また約10秒で完全な分離が生じている。図33は、発生器30、500、1002の一実施形態の時間波形1632に対する周波数のグラフ表現である。周波数kHzが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図33は、表5に示されるものと一致するが破線1633によって示されるように約55,200Hzに調節されたパラメータのみを使用する、周波数しきい値1633の使用の実施例を示す。共振周波数1632は、周波数しきい値1633水平な破線-室温共振より700Hz下に設定と約11秒で交差し、応答セットはこの時間にてトリガされ得る。図34は、発生器の一実施形態の時間波形1634に対する加重周波数勾配のグラフ表現1634である。加重周波数勾配kHz/秒が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。周波数勾配波形1634は、0.1のα値で指数加重移動平均を介して計算される。図34において、周波数勾配波形1634は、周波数勾配しきい値1635水平な破線と交差し、応答セットは約5.8秒にてトリガされ得る。残る3及び4は、組織アルゴリズムのより複雑な適用を必要とする複数の条件セットの使用に関し、周波数勾配及び/又は周波数の、その対応するしきい値に対するモニタリングを含み、また応答セットをトリガすることへの階層的アプローチを含み得る。実施例3:周波数勾配しきい値と周波数しきい値との双方に基づく応答セットのトリガ第3の実施例は、周波数勾配しきい値と周波数しきい値との双方に基づき応答セットをトリガすることを含む。表6は、例えば、本明細書に開示される超音波器具100、120、1004といった対応する超音波器具を備える、本明細書に開示される外科用器具19、190、1000のうちの任意の1つといった、外科用器具に伴うこの目的のための代表的なパラメータを含む。これらのパラメータ値は、ロジックフローにおいて有効には発生しないように、適切に超えて設定される例えば、常に真であるように設定。この実施例3の場合では、段階的又は階層的応答が実証される。周波数勾配しきい値と周波数しきい値との組み合わせロジックを、図32~34に示される同じグラフ表現を使用して例証することとする。図34において、条件セット1は、約6秒にて周波数勾配しきい値1635値と交差する周波数勾配波形1634によってトリガされる。条件セット1に対する応答セットは、例えば、低レベル可聴インジケータを含み得る。ユーザーが最小介在組織と共に器具を作動させ続けると、図33に示されるように約11秒において周波数しきい値1633を共振周波数が下回るに伴い、条件セット2がトリガされる。条件セット2に対する応答セットは、例えば、高レベル可聴インジケータを含み得る。実施例4:周波数勾配しきい値と周波数しきい値との双方に基づく応答セットのトリガ第4の実施例は、外科用器具の酷使条件中の周波数及び周波数勾配しきい値との双方の適用に及ぶ。様々な理由のため、拡大適用では周波数勾配信号レベルが減退する可能性があるすなわち、より負でなくなる。酷使条件では、周波数、周波数勾配、及び電流波形は、超音波器具のつかみ具が1秒間開かれ、次に1秒間閉じられ、17サイクル反復される、超音波器具が電力レベル5で一貫して作動されている間に生成され得る標準動作から、偏移することがある。超音波器具がパッドに直接接して複数回作動されると、発生器が飽和する前の第1の領域における特性周波数勾配は、主にシステム効率及び結果として生じる偏移/電流降下のため、発生器の飽和1秒後より負となる。周波数勾配波形の非飽和領域では、超音波システムは未だ飽和されておらず、電流は、電力レベル5に対する標的電流に、又はその近くに維持される。周波数勾配波形の飽和領域では、電流したがってブレードの先端変位は継続的に降下し、周波数勾配を増加させる加熱速度が降下する。複数の酷使サイクル、例えば、非飽和領域と飽和領域との間のおよその境界である第4の酷使サイクル後では、共振周波数は図29~31A~Cに一致して降下する。非飽和領域及び飽和領域のそれぞれに対して、別個の条件セットが適用され得る。第1の周波数勾配しきい値は、共振周波数条件が既定の周波数しきい値を上回る場合に非飽和領域に採用されることができ、また第2の、より負である周波数勾配しきい値は、共振周波数条件が既定の周波数しきい値以下となる場合に飽和領域に採用されてよい。時間波形に対する加重周波数勾配kHz/秒は、発生器の一実施形態のものであり得る。器具がパッドに接して酷使条件で使用されるとき、非飽和領域の特性周波数勾配波形は、材料軟化及びそれに対応するパッドの摩擦係数の低下のため、飽和領域におけるより負となる。周波数勾配の非飽和領域では、波形は、組織パッドが未だ著しくは加熱を開始していない場合と相互関連する。周波数勾配波形の飽和領域では、パッドは軟化し始め、ブレードとパッドとの間の界面はより滑り易くなり、周波数勾配波形の増加を引き起こす加熱速度が降下する。非飽和領域及び飽和領域のそれぞれに対する別個の条件セットは、正当であり得る。第1の周波数勾配しきい値は、共振周波数条件が既定の周波数勾配しきい値を上回る場合に非飽和領域に採用されることができ、また第2の、より負である周波数勾配しきい値は、共振周波数条件が既定の周波数勾配しきい値以下となる場合に飽和領域に採用されてよい。別の実施例をここで考慮する。表7は、システム飽和に起因する周波数勾配信号レベルの減退及び電流降下を説明するために2つの条件セットが使用される、超音波器具に対するパラメータを含む。これらのパラメータ値は、ロジックフローにおいて有効には発生しないように、適切に過度に設定される例えば、常に真であるように設定。本実施例の実施に関して生成されるデータは、10個の切断を空腸組織に可能な限り素早く連続して行うように超音波器具を使用して生成された。表7のパラメータ値を使用したサンプル例に対する周波数対時間プロットを、図35~36に示す。図35は、組織上例えば、空腸組織上への10個の切断にわたる発生器の一実施形態の時間波形1802に対する周波数のグラフ表現1800、及び時間波形1805に対する温度のグラフ表現1804である。グラフ表現1800に関して、周波数Hzを縦軸に沿って示し、時間秒を横軸に沿って示すグラフ表現1804に関して、温度°Fを縦軸に沿って示し、時間秒を横軸に沿って示す。図36は、参照番号1806によって示される部分における組織介在の作動を伴う、組織例えば、空腸組織への10個の切断にわたる発生器の一実施形態の図35に示す時間波形1802に対する周波数のグラフ表現1805である。周波数Hzを縦軸に沿って示し、時間秒を横軸に沿って示す。図35及び36に示される周波数波形1802は、電気的システム飽和に起因する周波数勾配の減退減退する変位を説明するために2つの条件セットを使用する実施例に対するものである。これは、図29~31A~Cに示されるものと同様の試験運転であることに留意されたい。図36において、ハイライト部分1806は、介在組織を伴う作動を示し周波数が降下する、組織の乾燥に関連する局部的周波数曲線の形状、狭い開始勾配、組織の乾燥に伴う急勾配、ハイライト部分1808は、介在組織が最小か又は全くない状態での作動を示し局部的周波数勾配は非常に急である、曲線形状がより線形である、徐々に急勾配になる、非ハイライト部分1810の曲線部分は、デバイスが次の切断のために再位置付けされ、ブレードが空中で冷却され、組織上に定置されるときに高速で冷却される時間を示す周波数が上昇する。図37は、空腸組織への10個の切断にわたる発生器の一実施形態の時間波形1814に対する周波数勾配のグラフ表現1812である。周波数勾配kHZ/秒が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。周波数勾配波形1814の領域Bは、10個の切断稼動中、条件セット2が、条件セット1に先行して第1の時間の間トリガされる試験切断稼動の領域を示す周波数が55.1kHzを下回り、周波数勾配が-0.045kHz/秒未満である。条件セット2が条件セット1に先行してトリガされる領域Bに例示される条件は、超音波システムが稼働中この点によって一貫して飽和するため、望ましい電圧は飽和し、また電流は減退し、減退変位をもたらし、したがって、より大きい周波数勾配しきい値を必要とする減退された加熱速度をもたらす。図38は、組織上例えば、空腸組織上への10個の切断にわたる発生器の一実施形態によって消費される電力を表現する時間波形1818に対する、電力のグラフ表現1816である。電力Wが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図39は、空腸組織への10個の切断にわたる発生器の一実施形態の時間波形1822に対する電流のグラフ表現1820である。電流mAが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。周波数勾配、共振周波数、又はその双方をその対応するしきい値に対してモニタリングする観点から、図20~22に示されるロジックフローチャート1200、1300、1400と共に説明される組織アルゴリズムの基本的用途を説明してきたが、ここで、ラッチロジック、及び組織アルゴリズムに関する対応する使用の説明について考察する。組織アルゴリズムにラッチロジックを追加する動機は、aパッド上ブレード酷使条件中にブレード/パッド界面がより滑り易くなることにより、条件セットがリセット条件セットが真偽により変化するすることを防ぐため、及びb高速加熱がより低速加熱の期間と混在するブレードへの熱流速部分とプレー度からの熱流速部分とが混在するパルス状作動により、条件セットがリセット条件セットが真偽により変化するすることを防ぐためである。第1及び第2のこれらの動機は、それぞれ、図48及び49に示され例示する。本開示において先に画定したように、これらの2つの動機に対処する2つのラッチパラメータは、図40に示されるクロスバック周波数勾配しきい値、及び最小ラッチタイムである。本開示の完全性のため、図43は、図41及び42A~Cに示されるパルス状運転に対する計算された周波数勾配曲線を示す。図40は、時間波形1902に対する周波数勾配に関連するクロスバック周波数勾配しきい値パラメータのグラフ表現1900である。図40に示されるように、周波数勾配しきい値1904は、-0.15kHz/秒で水平破線によって示される。クロスバック周波数勾配しきい値1906は、-0.02kHz/秒で水平破線によって示される。この例では、条件セットが満たされ、下向きの矢印1908が示すように、局部的な計算された周波数勾配が周波数勾配しきい値と交差するとき、応答セットがトリガされる。上向きの矢印1910が示すように、局部的な計算された周波数勾配がクロスバック周波数勾配しきい値を超えて交差するとき、条件セットが満たされない応答セットはそれ以上トリガされない。この場合においてクロスバックオーバー周波数勾配しきい値を使用しなければ、クロスオーバー点1911にて示される約4.7秒において、局部的周波数勾配が水平破線1904を超えて交差したときに、応答セットはトリガされない。図41は、時間に対してプロットされた、正規化された電力、電流、エネルギー、及び周波数データを示す、切除された頚動脈への超音波器具の一実施形態のパルス状適用の組み合わせグラフ表現1920である。図42Aは、一定の時間にわたる連続的組織切断中の、発生器の一実施形態の時間波形1922に対するインピーダンス及び時間波形1924に対する電流のグラフ表現1921である。インピーダンスOhms及び電流mAが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図42Bは、一定期間の時間にわたる連続的組織切断中の、発生器の一実施形態の時間波形1925に対する周波数のグラフ表現1923である。周波数kHzが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図42Cは、一定期間の時間にわたる連続的組織切断中の、発生器の一実施形態のものとしての時間に対してプロットされた電力波形1926、エネルギー波形1927、第1の温度波形1928、及び第2の温度波形1929のグラフ表現1930である。電力W、エネルギーJ、及び温度°Cが縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図42A~Cは、切除された頚動脈上への超音波器具のパルス状適用を示し、第1のパルス時間が1秒であり、第1のパルス振幅が電力レベル3の出力電流の100である。第2のパルス時間は1.5秒であり、また第2のパルス振幅は電力レベル3の出力電流の10未満である。留意することとして、共振周波数波形1925は、加熱ブレードへの熱流速と冷却ブレードからの熱流速との双方の部分を表す。最小ラッチタイムパラメータは、本明細書において、トリガされる条件セットXへの応答に対する最小時間量として画定され、パルス状適用中に応答セットをトリガし続けることを意図するラッチタイムの1つの例は約1秒であってよい。図42Aに示されるように、負荷又はインピーダンス波形1922は、稼動シーケンスを通して200Ohmを下回らないことに更に留意されたい。これは、切断間の空中での操作中、マーチ適用に対するインピーダンス波形1922が約150Ohmを下回って継続的に降下することを考慮して好ましい場合があり、インピーダンス制限が条件セットをリセットするために使用され得ることを示唆している。一態様では、このインピーダンス制限は、Thomasに対する米国特許第5,026,387号に開示されるように、空中での低駆動コンセプトの実施のために使用され得る。図43は、粗いスケール上にプロットした図41及び図42A~Cに示すパルス状適用に関して計算された周波数勾配波形1934のグラフ表現1932である。図44は、図43に示すパルス状適用に関して計算された周波数勾配波形1934のグラフ表現の拡大図である。図43及び44の双方とも、図41及び図42A~Cに示されるパルス状適用に関して計算された周波数勾配波形1934を示す。周波数勾配kHz/秒が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。2つのスケールが示され、図43は周波数勾配に対する粗いスケールを示し、図44は拡大された図を示す。周波数勾配に関して、連続駆動下で見られるものと同じ傾向が、ブレード内への熱流速負の周波数勾配及びブレードからの熱流速正の周波数勾配とに極めて相互に関連する値を含むパルス状駆動において示される。パルス化に起因する周波数曲線及び周波数勾配の滞留性質は、周波数勾配の移動平均計算と組み合わさり、パルス中の周波数勾配曲線の使用を困難にする。組織は13秒において分離したことに留意されたい。図43、及び特に図44に見られるように、冷却速度は、パルス状出力のドエル部分における高速冷却に対応する応答をトリガし、ドエル期間の末端すなわち、安定領域にてサンプリングされるときに、周波数勾配波形1934がしきい値、この場合約0.04kHz/秒を超えるロジック図20~22のロジックフローには示されないを使用して、組織横切を完了するために使用され得る。図42Aに見られるように、インピーダンス波形1922は、高インピーダンス機械動作又は振動に対する高抵抗に対応する応答をトリガし、ドエル期間の開始時すなわち、安定領域にてサンプリングされるときに、トランスデューサインピーダンス波形1922がしきい値、この場合約700Ohmを超えるロジック同様に、図20~22のロジックフローには示されないを使用して、組織横切を完了するために使用され得る。図45は、例えば、インピーダンス、電力、エネルギー、温度などの、所望の他のデータ波形1938のグラフ表現1936である。図45において、右の縦軸はインピーダンス曲線のみに対して適用される。本開示はここで、超音波器具内の電力レベル及びクランプ圧プロファイルについて考察する。ブレードとパッドとの界面の加熱速度は、ブレード変位、界面摩擦係数、及び負荷クランプ圧又は垂直力に比例する。試験は、一定の範囲の変位電力レベルにおける組織アルゴリズム、及びクランプ圧と摩擦係数とのデバイス特異的な組み合わせ主に、パッド材料及びブレードコーティングにより規定されるを評価するために実施された。図46は、様々な超音波器具の種類に関する電力レベルに対する加重周波数勾配の概要のグラフ表現1940である。加重周波数勾配kHz/秒が縦軸に沿って示され、電力レベル、デバイス種類、及びデバイスが横軸に沿って示される。グラフ表現1940に要約されるデータを生成するために使用される器具は、一部を除いて一般に市販されている。1つの試験手順は、デバイスをクランプすることと、デバイスを3秒間作動させることと、全3秒間にわたる平均周波数勾配を計算することと、を含んだ。しかしながら、他の計量基準が採用されてもよい。ほとんどのデバイスに関して、図46に要約されるデータは、最小周波数勾配をほぼ示している。図46は、ハサミ型超音波器具のバーンイン試験の間の周波数勾配概要データを示し、器具はクランプされ、次に3秒間作動され、次にクランプからはずされ、作動の全3秒間にわたる平均周波数勾配が計算され、図示の通りプロットされた。既定の試験及び図46の試験データに基づき、いくつかの超音波器具と共に使用される主要電力レベルに対して、次の周波数勾配しきい値が示唆される。1レベル5周波数勾配しきい値:-0.060kHz/秒2レベル3周波数勾配しきい値:-0.045kHz/秒3レベル5周波数勾配しきい値:-0.070kHz/秒、及び4レベル3周波数勾配しきい値:-0.050kHz/秒。システム剛性には、ブレード剛性片持ビームとパッド剛性/パッド熱安定性との双方が含まれる。非負荷組織がないシステム剛性が負荷組織上でクランプされているシステム剛性から異なれば異なるほど、組織アルゴリズム性能はより強固になる。勿論、他の制限がシステム剛性を上限にて制限する場合もある。変位効果の更なる探求が、より大きいデータセットに基づいて分析された。超音波システムに関して、電力レベルは、本質的に出力電流標的値及び電流によって差異化され、電流は振動性振幅又は変位に比例する。このデータ分析はまた、使用可能な周波数勾配曲線を獲得するための周波数データのデジタル平滑化を含んでもよい。図47~49は、電力レベル5にてブタの頚動脈を切除するための発生器及び超音波器具の一実施形態を使用して獲得された、時間波形に対する周波数及び電流を示す。図47は発生器の一実施形態の時間波形1972に対する共振周波数、時間波形1974に対する平均共振周波数、及び時間波形1976に対する周波数勾配のグラフ表現1970である。周波数kHz及び周波数勾配kHz/秒が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。周波数勾配波形1976は、平均周波数データに基づき、また周波数波形1972データを後処理することによって獲得された。未加工の周波数データがプロットされ、並びに単純移動平均を介して平滑化された周波数データ及び未加工の周波数データは、ストリーミングされたデータの四捨五入をすることよって段差を含むため、平滑化されたデータから計算された周波数勾配がプロットされる。平均共振周波数波形1974は、共振周波数データの70ミリ秒移動平均kHzを介して獲得される。図48は、発生器の一実施形態の、時間波形1972に対する共振周波数、及び時間波形1974に対する平均共振周波数の拡大図1978である。周波数kHz及が縦軸に沿って示され、時間秒が横軸に沿って示される。図49は、発生器の一実施形態の時間波形1982に対する共振周波数波形1972及び電流の拡大図1980である。周波数Hz及び電流Aは縦軸に沿って示される。図48及び49において、対応する拡大図1978、1980は、周波数データの平滑化の効果が分かるよう、また適用の開始時点での上昇情報が分かるように示され、待機時間などのパラメータの評価に役立ち得る。本明細書に記載される組織アルゴリズムの他の態様は、組織がほとんど又は全く残らず超音波ブレードとクランプアームとの間に、また廃エネルギーがエンドエフェクタ内へと放出される状況に適用され得る。したがって、一実施形態において、組織アルゴリズムはこの状況に関してユーザーにフィードバックを提供するように修正されてもよい。特に、組織アルゴリズムは、超音波ブレードの共振が温度に関連して変化する事実を活用する増加する温度に伴って減少し、減少する温度に伴って増加する。一態様において、本明細書に開示される組織アルゴリズムは、波形の周波数勾配をモニタリングするように採用されてもよく、アルゴリズムは共振周波数勾配の変化をモニタリングし、組織の状態の変化を示す。図50に示される場合において、例えば、周波数応答曲線の変曲は組織が分離し始める点すなわち、組織タグが存在し、ユーザーが器具を作動し続けると相互関連し、それは実験によって検証され得る。周波数勾配の変化は、ユーザーにインジケータ例えば、先に述べたなかでもとりわけ、識別可能なビープ音、フラッシュ光、触覚的振動を提供するために使用されることができ廃エネルギーがエンドエフェクタに放出される、あるいは、発生器出力が制御又は停止され得る。別の態様では、本明細書に開示される組織アルゴリズムは、波形の周波数しきい値をモニタリングするために採用されてもよく、波形がしきい値を超えるか、又は何らかの既知の状態例えば、室温から異なるときに、アルゴリズムは周波数の変化をモニタリングする。周波数勾配のモニタリングと同様に、周波数の変化があるしきい値を下回るかそれと異なるとき、ユーザーに対して、デバイスエンドエフェクタが加速して加熱しているという表示が与えられ得る。再び、図50は周波数しきい値の例証的なグラフを提供する。また別の態様では、本明細書に開示される組織アルゴリズムは、周波数勾配変化と周波数しきい値とを組み合わせてモニタリングするように採用され得る。周波数勾配における著しい変化と、あるしきい値を下回る周波数の降下との組み合わせは、高温の表示を提供するために使用され得る。ここで、超音波器具に連結された発生器の一実施形態の波形の、正規化され組み合わせられた電力1991、インピーダンス1992、電流1993、エネルギー1994、周波数1995、及び温度1996のグラフ表現1990である図50を参照する。示されるように、組織が6.672秒にて分離し始める。この点から組織が完全に分離するまでに、周波数降下全体の約55~60がなされ、温度は約1.92の係数で増加し219°C~418°C、適用されるエネルギー全体の約28が伝達される。周波数の局部的勾配VS時間波形は、第1のセット破線1997によって示され、共振周波数勾配の高速変化を表している。この勾配1997をモニタリングすることにより、限定された介在組織が存在するか又は全く存在せず、電力の大部分がブレード/組織パッド界面に適用されるときに典型的に生じる動的な変化を示す機会が得られる。同様に、既知の状態例えば、室温のその共振からの周波数の変化は、高温を示すために使用されることができ、周波数変化しきい値は第2の破線1998で示される。同様に、これら2つ、周波数勾配変化及び周波数変化しきい値との組み合わせは、表示の目的のためにモニタリングされ得る。この場合、周波数は、約55,400Hzにおいて示されるしきい値を伴い、初期値55,712Hz~末端値55,168Hzで変化することに留意されたい。いくつかの実施形態について図示及び説明してきたが、そのような詳細に添付の特許請求の範囲を拘束又は限定することは本出願者の意図ではない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく多くの変形、変更、及び代用が想到されるであろう。更に、記載されている実施形態に関連するそれぞれの要素の構造は、その要素によって実行される機能を提供するための手段として、別の方法でも記載され得る。したがって、記載されている実施形態は添付の特許請求の範囲によってのみ限定されると意図される。本明細書全体を通して、様々な実施形態、いくつかの実施形態、一実施形態、又は実施形態という参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する様々な実施形態では、いくつかの実施形態では、一実施形態では、又は実施形態ではというフレーズは、必ずしも全てが同一の実施形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、1つ以上の実施形態で、任意の好適なやり方で組み合わせることができる。故に、一実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、1つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。実施の態様1外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって少なくとも1つの電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号を、第1のロジック条件のセットに対してモニタリングすることと、前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、を含む、方法。2前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、可聴応答をトリガすることを含む、実施態様1に記載の方法。3前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、視覚応答をトリガすることを含む、実施態様1に記載の方法。4前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、パルス応答をトリガすることを含む、実施態様1に記載の方法。5前記パルス応答が、前記発生器によって、第1のパルス振幅を第1のパルス時間の間生成することであって、前記第1のパルス時間が、前記第1のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、ことと、前記発生器によって、第2のパルス振幅を第2のパルス時間の間生成することであって、前記第2のパルス時間が、前記第2のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、ことと、を含む、実施態様4に記載の方法。6前記発生器によって、あるパルス振幅をあるパルス時間の間生成することを反復することを含み、前記パルス時間が、前記パルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、実施態様5に記載の方法。7前記少なくとも1つの電気信号を、第2のロジック条件のセットに対してモニタリングすることと、前記第2のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第2の応答をトリガすることと、を含む、実施態様1に記載の方法。8階層的基準に基づき、前記第1の応答又は前記第2の応答のトリガを判定することを含む、実施態様7に記載の方法。9外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって、共振周波数を有する少なくとも1つの時変電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号の前記共振周波数をモニタリングすることと、前記共振周波数を限界周波数と比較することと、前記共振周波数が前記限界周波数と交差する場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、を含む、方法。10前記共振周波数が前記限界周波数未満となるときを判定することと、前記共振周波数が前記限界周波数未満である場合にタイマをインクリメントすることと、前記タイマが必要トリガ時間を超えるときを判定することと、前記タイマが前記必要トリガ時間を超える場合にロジック条件を設定することと、を含む、実施態様9に記載の方法。11前記共振周波数が前記限界周波数を超える場合に前記タイマをリセットすることと、ラッチ時間を最小ラッチ時間と比較することと、前記ラッチ時間が前記最小ラッチ時間を超える場合に、前記タイマをリセットすることと、を含む、実施態様9に記載の方法。12外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって、共振周波数を有する少なくとも1つの時変電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号の前記共振周波数をモニタリングすることと、前記時変電気信号の周波数データ点間の周波数勾配を計算することであって、前記周波数勾配が共振周波数における経時的変化である、ことと、前記周波数勾配を限界周波数勾配と比較することと、前記周波数勾配が前記限界周波数勾配と交差する場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、を含む、方法。13前記周波数勾配を周波数勾配しきい値と比較することと、前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値と交差する場合に、前記発生器の第2の応答をトリガすることと、を含む、実施態様12に記載の方法。14前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値未満となるときを判定することと、前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値未満である場合に、タイマをインクリメントすることと、前記タイマが必要トリガ時間を超えるときを判定することと、前記タイマが前記必要トリガ時間を超える場合にロジック条件を設定することと、を含む、実施態様13に記載の方法。15前記共振周波数が前記限界周波数未満であり、かつ前記周波数勾配が前記周波数勾配しきい値未満である場合に、前記タイマをインクリメントすることを含む、実施態様14に記載の方法。16前記周波数勾配を、クロスバック周波数勾配しきい値と比較することを含み、前記クロスバック周波数勾配しきい値は、トリガされた応答がそれを上回ると停止する前記周波数勾配しきい値である、実施態様13に記載の方法。17外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動するためのデバイスであって、少なくとも1つの電気信号を生成するよう動作可能な信号プロセッサと、前記少なくとも1つの電気信号を第1のロジック条件のセットに対してモニタリングするための第1の回路と、前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第1の応答をトリガするための第2の回路と、を備える、デバイス。18前記トリガ回路に連結され、また前記トリガ回路に応答可能なスピーカを備える、実施態様17に記載のデバイス。19前記トリガ回路に連結され、また前記トリガ回路に応答可能なディスプレイを備える、実施態様17に記載のデバイス。20前記トリガ回路に連結され、また前記トリガ回路に応答可能なパルス回路を備える、実施態様17に記載のデバイス。21前記パルス回路が、第1のパルス振幅を第1のパルス時間の間生成するよう動作可能であって、前記第1のパルス時間は、前記第1のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間であり、また、前記パルス回路が、第2のパルス振幅を第2のパルス時間の間生成するよう動作可能であって、前記第2のパルス時間は、前記第2のパルス振幅が前記発生器によって駆動される期間である、実施態様20に記載のデバイス。22外科用器具の超音波駆動システムに連結されたエンドエフェクタを駆動する方法であって、発生器によって少なくとも1つの電気信号を生成することと、前記少なくとも1つの電気信号を、第1のロジック条件のセットに対してモニタリングすることと、前記第1のロジック条件のセットが満たされた場合に、前記発生器の第1の応答をトリガすることと、前記外科用器具と関連付けられたパラメータを、前記少なくとも1つの電気信号から判定することと、を含む、方法。23前記判定されたパラメータが、前記エンドエフェクタのインピーダンスであり、また前記インピーダンスが既定のしきい値と交差する場合に前記発生器をリセットすることである、実施態様22に記載の方法。24前記判定されたパラメータが、周波数勾配を計算し、また前記周波数勾配を既定のしきい値と比較することによって評価される、前記エンドエフェクタの温度変化速度である、実施態様22に記載の方法。25前記温度変化速度が、冷却の速度である、実施態様24に記載の方法。26前記温度変化速度が、加熱の速度である、実施態様24に記載の方法。27パルス状作動中にドエル領域において前記超音波駆動システムのトランスデューサのインピーダンスをモニタリングすることを含む、実施態様22に記載の方法。"