固定軸の一端側に配置されるとともに超電導材を有する固定子と、該固定子の先端に配置された支持軸と、前記固定子の外周に配置されるとともに常電導材を有する回転子と、該回転子に接続されるとともに前記支持軸に回転可能に支持され前記固定子及び前記回転子を収容する外筒と、該外筒に接続された出力軸と、該出力軸に接続されるとともに前記固定軸に回転可能に支持される駆動体と、を有することを特徴とする駆動装置。前記出力軸は、前記固定軸の外周に配置された環状の出力軸である、ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。前記固定軸の他端側にも、前記固定子、前記支持軸、前記回転子、前記外筒、前記出力軸及び前記駆動体を配置した、ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。前記固定軸の両端側に配置された前記駆動体をプロペラとし、該プロペラを互いに反転させることによって二重反転プロペラを構成した、ことを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。前記固定軸は、中空に形成され、前記固定子に冷媒を供給する冷媒供給管及び前記固定子から冷媒を排出する冷媒排出管が挿通されている、ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。前記駆動体は、プロペラ、車輪又は歯車である、ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。ポッド形状の容器に駆動装置を配置して該駆動装置によりプロペラを回転させるポッド推進器を有する船舶において、前記駆動装置は、請求項1~請求項5のいずれかに記載の駆動装置である、ことを特徴とする船舶。しかしながら、特許文献2に記載された駆動装置では、回転子及び固定子の両方に超電導材超電導コイル及び超電導バルクが使用されており、回転子側の超電導材に冷媒を供給する必要があり、シール構造が複雑となってしまう、漏れた冷媒を捨てる場合には高価な冷媒が無駄になるとともに冷媒の使用量が増加してしまう、漏れた冷媒を回収して再冷却再液化する場合には大型の冷却装置が必要になってしまうという問題があった。また、いわゆる超電導モータの外周に永久磁石を配置した常電導モータのごとき構成を付加していることから、装置が大型化してしまうという問題があった。また、特許文献3に記載された駆動装置では、固定子ステータの外側に二重に回転子ロータが配置されており、装置が大型化してしまうという問題があった。さらに、特許文献2及び特許文献3に記載された駆動装置では、回転子に出力軸が接続されていることから、かかる出力軸に船舶等のプロペラを片持ち支持させた場合には、プロペラの重量、推力反力及びトルクによる負荷が出力軸を介して駆動装置に伝達されてしまうため、装置全体を頑丈な構造にする必要があり、装置が大型化してしまうという問題があった。本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、冷媒の漏れを低減するとともに回転子にかかる負荷を低減し、装置の小型化を図ることができる駆動装置及び船舶を提供することを目的とする。本発明によれば、固定軸の一端側に配置されるとともに超電導材を有する固定子と、該固定子の先端に配置された支持軸と、前記固定子の外周に配置されるとともに常電導材を有する回転子と、該回転子に接続されるとともに前記支持軸に回転可能に支持され前記固定子及び前記回転子を収容する外筒と、該外筒に接続された出力軸と、該出力軸に接続されるとともに前記固定軸に回転可能に支持される駆動体と、を有することを特徴とする駆動装置が提供される。また、本発明によれば、ポッド形状の容器に駆動装置を配置して該駆動装置によりプロペラを回転させるポッド推進器を有する船舶において、前記駆動装置は、固定軸の一端側に配置されるとともに超電導材を有する固定子と、該固定子の先端に配置された支持軸と、前記固定子の外周に配置されるとともに常電導材を有する回転子と、該回転子に接続されるとともに前記支持軸に回転可能に支持され前記固定子及び前記回転子を収容する外筒と、該外筒に接続された出力軸と、該出力軸に接続されるとともに前記固定軸に回転可能に支持される駆動体と、を有することを特徴とする船舶が提供される。上述した駆動装置及び船舶において、前記出力軸は前記固定軸の外周に配置された環状の出力軸であってもよい。また、前記固定軸の他端側にも、前記固定子、前記支持軸、前記回転子、前記外筒、前記出力軸及び前記駆動体を配置するようにしてもよい。さらに、前記固定軸の両端側に配置された前記駆動体をプロペラとし、該プロペラを互いに反転させることによって二重反転プロペラを構成するようにしてもよい。また、前記固定軸は、中空に形成され、前記固定子に冷媒を供給する冷媒供給管及び前記固定子から冷媒を排出する冷媒排出管が挿通されていてもよい。また、上述した駆動装置において、前記駆動体は、例えば、プロペラ、車輪又は歯車である。上述した本発明の駆動装置及び船舶によれば、固定子に超電導材を使用したことにより、冷却が必要な超電導材が回転することがなく、固定軸を介して容易に冷媒を固定子に供給することができ、高価な冷媒の漏れを低減することができる。また、複雑なシール構造を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、冷媒を回収して再冷却再液化する必要がなく、再冷却装置を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、頑丈な構造を採用し得る固定軸に駆動体を支持させることにより、駆動体の重量及び推力反力を固定軸で受けることができ、回転子にかかる負荷を低減することができ、装置の小型化を図ることができる。したがって、上述した本発明の駆動装置及び船舶によれば、冷媒の漏れを低減するとともに回転子にかかる負荷を低減し、装置の小型化を図ることができる。以下、本発明の実施形態について図1~図4を用いて説明する。ここで、図1は、本発明の第一実施形態に係る駆動装置の全体構成図である。図2は、図1に示した駆動装置を備えた船舶の概略側面図である。本発明の第一実施形態に係る駆動装置1は、図1に示すように、固定軸2の一端側に配置されるとともに超電導材31を有する固定子3と、固定子3の先端に配置された支持軸4と、固定子3の外周に配置されるとともに常電導材51を有する回転子5と、回転子5に接続されるとともに支持軸4に回転可能に支持され固定子3及び回転子5を収容する外筒6と、外筒6に接続され固定軸2の外周に配置された環状の出力軸7と、出力軸7に接続されるとともに固定軸2に直接的に回転可能に支持される駆動体8と、を有している。図1に示した駆動装置1は、いわゆるポッド推進器であり、ポッド繭形状の外殻を構成するポッドケーシング11と、船体から延伸されポッド推進器を支持するストラット12と、を有し、駆動体8はプロペラ81を有している。ポッドケーシング11の両端部には駆動装置1が配置されている。また、ストラット12は、配管や電線等の部品を挿通するための中空部を有し、例えば、舵形状や翼形状のような水流の抵抗を低減する外形を有している。また、図1に示した駆動装置1は、固定軸2の両端側に配置された駆動体8をプロペラ81とし、プロペラ81を互いに反転させることによって二重反転プロペラを構成している。すなわち、固定軸2の他端側にも、固定子3、支持軸4、回転子5、外筒6、出力軸7及び駆動体8が配置されている。前記固定軸2は、ポッドケーシング11内に配置された固定部21に固定されている。固定部21は、環状の金属部品により構成され、例えば、ストラット12の延長上の壁面に設置されている。固定部21と固定軸2の間には軸固定金物21aが挿入されており、固定軸2を強固に固定している。また、固定部21の外側固定軸2の両端部側には船尾管シール21bが配置されており、駆動体8の軸受部及び駆動装置1の内部、ポッドケーシング11内への浸水を抑制している。また、固定軸2は、中空に形成され、固定子3に冷媒を供給する冷媒供給管22及び固定子3から冷媒を排出する冷媒排出管23、電力供給電線、軸受への潤滑油供給穴管等が挿通されている。具体的には、図1に示したように、固定軸2は、内管及び外管を有する二重管構造に形成されており、内管は冷媒供給管22を構成し、外管は冷媒排出管23を構成している。また、冷媒供給管22及び冷媒排出管23は、図示したように、ポッドケーシング11内において、二重管構造を維持したままストラット12内に挿通され、船体側に配置された冷媒冷却装置に接続される。なお、固定軸2と冷媒冷却装置とを繋ぐ部分の配管は、必ずしも二重管である必要はなく、内管を構成する冷媒供給管22及び外管を構成する冷媒排出管23のそれぞれと冷媒冷却装置とを個別の配管で接続するようにしてもよい。また、図示しないが、固定軸2を円筒形状に形成し、内部に固定子3に冷媒を供給する配管冷媒供給管22及び固定子3から冷媒を排出する配管冷媒排出管23をそれぞれ挿通するようにしてもよい。また、固定軸2の内部冷媒供給管22又は冷媒排出管23には、固定子3や回転子5に電力を供給する電線図示せずが挿通される。回転子5には、固定軸2の端部に配置された集電子24を介して電力を供給する。集電子24は、例えば、出力軸7の内面に押し付けられるように配置され、出力軸7及び外筒6を介して回転子5に電力を供給している。前記固定子3は、超電導電動機の界磁を構成する部品である。固定子3は、超電導材31と、超電導材31を収容する断熱箱32と、を有している。超電導材31は、例えば、超電導コイルであって、固定軸2の径方向に中心軸を有するように超電導線材をコイル状に巻き回した構成を有している。かかる超電導コイルは、固定軸2の円周方向に複数配置される。なお、超電導材31には、超電導電動機等に一般的に使用されているものを採用することができ、例えば、超電導バルクや超電導ブロックであってもよい。断熱箱32は、超電導材31を冷却する冷媒を収容する容器である。冷媒には、例えば、液体ヘリウム、ヘリウムガス、液体窒素等の極低温流体が使用される。かかる冷媒によって、超電導材31を冷却することによって、電気抵抗が零となる超電導現象を効率よく発生させることができる。断熱箱32と固定軸2との接続部には、冷媒供給管22及び冷媒排出管23と連通する開口部が形成されている。このように、超電導電動機の界磁を構成する超電導材31を固定子3とすることにより、冷却が必要な超電導材31が回転することがなく、固定軸2を介して容易に冷媒を固定子3に供給することができ、高価な冷媒の漏れを低減することができる。また、複雑なシール構造を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、冷媒を回収して再冷却再液化する必要がなく、再冷却装置を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。前記支持軸4は、外筒6を支持する部品である。具体的には、支持軸4は、固定子3断熱箱32の先端側に接続されており、軸部にはボールベアリング等の軸受が配置されている。このように、外筒6の端部を支持軸4で支持することにより、外筒6を安定した状態で回転させることができる。前記回転子5は、超電導電動機の電機子を構成する部品である。回転子5は、例えば、常電導材51と、常電導材51を支持する支持構造と、を有している。常電導材51は、例えば、銅線コイル及び積層鋼板によって構成される。かかる常電導材51は、断熱箱32の円周方向に複数配置される。なお、常電導材51には、電動機等に一般的に使用されているものを採用することができ、常電導バルクや永久磁石であってもよい。回転子5は、固定軸2の径方向に固定子3と僅かな隙間ギャップを有するように外筒6の内面に固定されており、いわゆるラジアルギャップ型電動機を構成している。かかる構成により、駆動装置1の径方向の大きさを小型化することができる。ただし、本発明は、ラジアルギャップ型に限定されるものではなく、固定子3及び回転子5を略円盤形状に形成し、固定軸2の軸方向に隙間ギャップを有するアキシャルギャップ型であってもよい。このように、超電導電動機の電機子を構成する常電導材51を回転子5とすることにより、回転する回転子5に冷媒を供給する必要がなく、回転部を介して冷媒を供給するためのシール構造を設置する必要がなく、冷媒の漏れを心配する必要がなく、漏れた冷媒を回収する装置や再冷却再液化する装置を設置する必要がない。したがって、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。前記外筒6は、いわゆるプロペラボスを構成する部品である。外筒6の胴部内面には、上述したように回転子5が固定されており、外筒6の先端部内面は、支持軸4によって回転可能に支持されている。駆動装置1がポッド推進器のような推進器である場合には、外筒6の外形は、例えば、略円筒形状の胴部と略円錐形状の先端部とを有していてもよい。前記出力軸7は、外筒6の回転力を駆動体8に伝達する部品である。出力軸7は、一端が外筒6に接続され、他端が駆動体8に接続された略円筒形状を有する。かかる出力軸7を配置することにより、駆動体8と超電導電動機との間に空間を形成することができ、集電子24や軸受等の構成部品を配置することができる。なお、出力軸7は、個別の部品である必要はなく、外筒6又は駆動体8の一部によって形成するようにしてもよい。前記駆動体8は、最終的に動力を外部に作用させる部品である。図1に示した第一実施形態では、駆動体8は、例えば、プロペラ81と、プロペラ81を支持するハブ82と、を有している。ハブ82は、固定軸2上に配置された一対のプロペラ軸受ラジアル軸受83及びスラスト軸受84により回転可能に支持されている。なお、駆動体8は、プロペラ81に限定されるものではなく、車輪や歯車等の回転体であってもよい。このように、頑丈な構造を採用し得る固定軸2に駆動体8を支持させることにより、駆動体8の重量及び推力反力を固定軸2で受けることができ、回転子5にかかる負荷を低減することができ、装置の小型化を図ることができる。上述した構成により、固定子3界磁の超電導材31及び回転子5電機子の常電導材51に電流を流すことによって、固定子3界磁及び回転子5電機子に磁界を発生させ、これらの磁界が相互作用吸引及び反発の繰り返しすることによって回転子5が固定子3の外周を回転することとなる。したがって、回転子5が固定された外筒6が回転し、出力軸7を介して駆動体8プロペラ81が回転駆動される。次に、上述した第一実施形態に係る駆動装置1二重反転プロペラ式ポッド推進器を備えた船舶について説明する。図2に示した船舶10は、ポッド形状の容器に駆動装置1を配置して駆動装置1によりプロペラ81を回転させるポッド推進器を有する船舶10であって、駆動装置1として図1に示した第一実施形態に係る駆動装置1を使用したものである。ここで、図示した船舶10は、いわゆるバルクキャリアであるが、船舶10はバルクキャリアに限定されるものではない。一般に、ポッド推進器を使用した電機推進船は、低騒音、低振動、推進方向の自由度等の観点から、フェリーや内航船に適用されることが多いが、環境保護の観点から、今後、バルクキャリア、タンカー、コンテナ船等の貨物船への適用も増加するものと予測される。したがって、上述した駆動装置1は、これらの全てのタイプの船舶に適用することができる。図2に示したように、駆動装置1は、例えば、船舶10の船尾部の下方に配置される。また、駆動装置1のストラット12は、船体側にポッド回転機構101を介して接続されている。ポッド回転機構101により、駆動装置1を360°回転させることができ、任意の方向に推力を発生させることができる。また、ポッド回転機構101の上部には、固定子3の超電導材31を冷却する冷媒を供給する冷媒冷却装置102が配置されている。なお、冷媒冷却装置102の配置箇所は、ポッド回転機構101の上部に限定されるものではなく、船体上であってもよいし、ストラット12内であってもよいし、ポッドケーシング11内であってもよい。続いて、本発明の他の実施形態に係る駆動装置1について、図3及び図4を参照しつつ説明する。ここで、図3は、本発明の他の実施形態に係る駆動装置を示す図であり、aは第二実施形態、bは第三実施形態、cは第四実施形態、を示している。図4は、本発明の第五実施形態に係る駆動装置の全体構成図である。なお、上述した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。図3aに示した第二実施形態に係る駆動装置1は、駆動体8のプロペラ81を回転駆動させる駆動装置1であって、ポッドケーシング11の一端側にのみ駆動装置1を配置したものである。かかる駆動装置1は、いわゆる通常のポッド推進器に使用した場合を図示している。図3bに示した第三実施形態に係る駆動装置1は、駆動体8の車輪85を回転駆動させる駆動装置1である。車輪85は、例えば、ハブ82に放射状に接続されたスポーク85aと、スポーク85aの外周に接続された環状のホイール85bと、を有する。ただし、車輪85の構成は図示したものに限定されるものではなく、車両用自動車、電車、二輪自動車等の車輪85であれば、どのような構成であってもよい。また、固定軸2は、シャフトケーシング13によって保護されている。固定軸2の両側に駆動装置1を配置して、同じ方向に回転される一対の車輪85により、一つの車輪85を構成するようにしてもよい。なお、図では、外筒6が車輪85よりも外側に突出した構成になっているが、必要な出力に応じて駆動装置1を設計することによって、超電導電動機部分を小型化したり、車輪85が外筒6を覆うような形状に変形したりすることができる。図3cに示した第四実施形態に係る駆動装置1は、駆動体8の歯車86を回転駆動させる駆動装置1である。産業用機械において、種々の駆動装置1が使用されている。回転力を機械的に動力伝達する場合には、一般に、歯車機構が使用される。そこで、第四実施形態では、歯車86を回転駆動させる手段として、本発明に係る駆動装置1を使用している。かかる第四実施形態では、駆動装置1は走行する物体ではないことから、例えば、外筒6やシャフトケーシング13の水や風の抵抗を考慮する必要がない。また、固定軸2の両側に駆動装置1を配置して二つの歯車86を配置するようにしてもよい。この場合、用途に応じて、同期させて同じ方向に回転させたり、互いに反転させたりすることができる。図4に示した第五実施形態は、外筒6の先端に出力軸7を接続し、出力軸7の先端に駆動体8を接続したものである。すなわち、第五実施形態に係る駆動装置1は、固定軸2の一端側に配置されるとともに超電導材31を有する固定子3と、固定子3の先端に配置された支持軸4と、固定子3の外周に配置されるとともに常電導材51を有する回転子5と、回転子5に接続されるとともに支持軸4に回転可能に支持され固定子3及び回転子5を収容する外筒6と、外筒6に接続された出力軸7と、出力軸7に接続されるとともに固定軸2に回転可能に間接的に支持される駆動体8と、を有している。図4に示したように、駆動装置1は、外筒6の外周を覆うとともに固定軸2に接続されるケーシング9を有している。ケーシング9の後端には、固定部21により固定軸2が接続されており、ケーシング9の先端には、外筒6の一部が軸受を介して回転可能に支持されている。ケーシング9の先端側に露出した外筒6の先端には、出力軸7が接続されており、出力軸7には駆動体8を構成するプロペラ81が接続されている。また、ケーシング9の外周例えば、上部には、常電導材51を冷却する冷却装置91が配置されていてもよい。冷却装置91には、ケーシング9内に冷媒例えば、空気、水等を供給及び排出する二重配管92が接続されている。なお、固定軸2は、第一実施形態と同様に中空に形成されており、固定軸2の内部を介して断熱箱32内に超電導材31を冷却する冷媒が供給できるように構成されている。かかる構成によっても、冷却が必要な超電導材31が回転することがなく、固定軸2を介して容易に冷媒を固定子3に供給することができ、高価な冷媒の漏れを低減することができる。また、複雑なシール構造を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、冷媒を回収して再冷却再液化する必要がなく、再冷却装置を設置する必要がなく、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。なお、上述した第五実施形態において、駆動体8は車輪や歯車であってもよいし、固定軸2の他端側に固定子3、支持軸4、回転子5、外筒6、出力軸7及び駆動体8を配置して二重反転プロペラを構成するようにしてもよいし、常電導材51の冷却装置91を省略するようにしてもよい。本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。