"中間転写体と、像担持体と、前記像担持体の少なくとも非画像形成領域に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段と、前記像担持体上にトナー像を形成する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する1次転写手段と、がそれぞれに設けられた複数の画像形成部と、2次転写後の前記中間転写体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング部材と、前記中間転写体の移動方向に隣接する2つの前記画像形成部の間の位置に前記中間転写体に接離可能に配置され、前記中間転写体上の潤滑剤を除去する潤滑剤除去部材と、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを接離させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記中間転写体上の非画像形成領域が前記潤滑剤除去部材の位置を通過する際に、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを当接させて前記中間転写体上の潤滑剤を除去させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記中間転写体上の画像形成領域が前記潤滑剤除去部材の位置を通過する際に、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを離間させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記中間転写体の移動方向において潤滑剤除去部材の上流側に位置する画像形成部の現像装置の現像剤担持体の回転状態に基づいて、該潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを接離させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記中間転写体の移動方向に関して、前記クリーニング部材の上流、且つ、前記複数の画像形成部のうちの最下流の画像形成部の下流に配置された潤滑剤除去部材を更に有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記クリーニング部材の初期状態を基準とした作動履歴に基づいて、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体との当接条件を変更することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御手段は、画像形成装置が設置されている雰囲気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体との当接条件を変更することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記当接条件は、当接時間及び当接圧力の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置。前記潤滑剤除去部材は、シート状部材で構成され、前記当接条件は、当接時間、当接圧力及び当接角度の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項6または7に記載の画像形成装置。上記の中間転写方式では、中間転写体上にトナー像を形成するため、このトナー像を転写材に転写した後、中間転写体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置が必要となる。特許文献1に開示されている技術では、潤滑剤除去部材が、中間転写体の移動方向に関して、クリーニング装置の下流、且つ、1色目の1次転写手段の上流に配置されているため、複数の像担持体から中間転写体に移行して過剰塗布された潤滑剤を効果的に除去することができず、この潤滑剤の塗布量の増減により、中間転写体の表面エネルギーが変化して接触角が変化する際に、クリーニング不良が発生することが判明した。即ち、この中間転写体面に圧接しているクリーニングブレードの先端部が、中間転写体面の移動方向へ巻き込まれ、次第に、先端がめくれて移動方向を向く現象引きつれ現象が発生し、中間転写体面に付着しているトナーがクリーニングブレードの先端エッジと中間転写体面の間をすり抜け、クリーニング不良が発生する。特に、特許文献1に開示されている技術では、この潤滑剤は常時像担持体に接触している潤滑剤塗布手段により、像担持体周面の非画像形成領域も含めたほぼ全面に塗布されることになる。また、電子写真方式の画像形成装置においては、静電潜像が形成された像担持体に対して現像剤一成分現像の場合はトナー、二成分現像の場合はトナー及びキャリアが担持された現像剤担持体現像スリーブを相対的に移動させて、像担持体上の静電潜像を現像している。像担持体の画像形成領域に塗布された潤滑剤は、その後、現像剤担持体の回転に伴って像担持体に接触しながら移動する現像剤等により運ばれ現像装置内に取り込まれるため、像担持体上の潤滑剤の量は減少し、中間転写体に移行する量は少ない。しかし、通常、像担持体の非画像形成領域の通過時は現像剤担持体は回転を停止しているため、潤滑剤を像担持体の非画像形成領域に塗布した場合、潤滑剤は像担持体上にそのまま残留し、中間転写体に移行する量は多くなり、結果としてクリーニング不良に与える影響は大きくなる。このため像担持体の非画像形成領域に塗布されて中間転写体の非画像形成領域に移行した潤滑剤を確実に除去することが重要になる。本発明は、複数の像担持体から中間転写体に移行して過剰塗布された潤滑剤を効果的に除去することにより、中間転写体上の潤滑剤の量の変動による接触角の変動を抑え、中間転写体のクリーニング不良を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。前記目的は、下記の発明により達成される。1.中間転写体と、像担持体と、前記像担持体の少なくとも非画像形成領域に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段と、前記像担持体上にトナー像を形成する現像装置と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する1次転写手段と、がそれぞれに設けられた複数の画像形成部と、2次転写後の前記中間転写体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング部材と、前記中間転写体の移動方向に隣接する2つの前記画像形成部の間の位置に前記中間転写体に接離可能に配置され、前記中間転写体上の潤滑剤を除去する潤滑剤除去部材と、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを接離させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。2.前記制御手段は、前記中間転写体上の非画像形成領域が前記潤滑剤除去部材の位置を通過する際に、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを当接させて前記中間転写体上の潤滑剤を除去させることを特徴とする1に記載の画像形成装置。3.前記制御手段は、前記中間転写体上の画像形成領域が前記潤滑剤除去部材の位置を通過する際に、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを離間させることを特徴とする1または2に記載の画像形成装置。4.前記制御手段は、前記中間転写体の移動方向において潤滑剤除去部材の上流側に位置する画像形成部の現像装置の現像剤担持体の回転状態に基づいて、該潤滑剤除去部材と前記中間転写体とを接離させることを特徴とする1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。5.前記中間転写体の移動方向に関して、前記クリーニング部材の上流、且つ、前記複数の画像形成部のうちの最下流の画像形成部の下流に配置された潤滑剤除去部材を更に有することを特徴とする1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。6.前記制御手段は、前記クリーニング部材の初期状態を基準とした作動履歴に基づいて、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体との当接条件を変更することを特徴とする1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。7.前記制御手段は、画像形成装置が設置されている雰囲気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、前記潤滑剤除去部材と前記中間転写体との当接条件を変更することを特徴とする1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置。8.前記当接条件は、当接時間及び当接圧力の少なくとも1つを含むことを特徴とする6または7に記載の画像形成装置。9.前記潤滑剤除去部材は、シート状部材で構成され、前記当接条件は、当接時間、当接圧力及び当接角度の少なくとも1つを含むことを特徴とする6または7に記載の画像形成装置。本発明によれば、複数の像担持体から中間転写体に移行して過剰塗布された潤滑剤を効果的に除去することにより、中間転写体上の潤滑剤の量の変動による接触角の変動を抑え、中間転写体のクリーニング不良を防止することができる画像形成装置を提供することができる。<画像形成装置>図1は、本発明の一実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す図である。このカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、4つの画像形成部10Y、10M、10C、10Kと、潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kと、中間転写ユニット7と、定着装置24と、クリーニング装置60と、各部の動作を制御する制御手段50等を備える。カラー画像形成装置の上部には、原稿画像読み取り装置SCが配置されている。イエロー色の画像を形成する画像形成部10Yは、像担持体1Yの周囲に配置された帯電装置2Y、露光装置3Y、現像装置4Y、1次転写手段5Y、潤滑剤塗布手段30Y、クリーニング装置6Yを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部10Mは、像担持体1M、帯電装置2M、露光装置3M、現像装置4M、1次転写手段5M、潤滑剤塗布手段30M、クリーニング装置6Mを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部10Cは、像担持体1C、帯電装置2C、露光装置3C、現像装置4C、1次転写手段5C、潤滑剤塗布手段30C、クリーニング装置6Cを有する。黒色画像を形成する画像形成部10Kは、像担持体1K、帯電装置2K、露光装置3K、現像装置4K、1次転写手段5K、潤滑剤塗布手段30K、クリーニング装置6Kを有する。中間転写ユニット7は、複数のローラ71~74により支持され、循環移動する半導電性エンドレスベルト状の中間転写体70と、2次転写手段5Aと、を有する。潤滑剤除去部材75Y、75M、75Cは、中間転写体70の移動方向に沿って配置された4つの画像形成部10Y、10M、10C、10Kのうちのそれぞれ隣接する2つの画像形成部の間の位置に中間転写体に接離可能に配置され、中間転写体70上の潤滑剤を除去する。潤滑剤除去部材75Kは、10Kの下流で、且つ、2次転写手段5Aの上流の位置に中間転写体70に接離可能に配置され、中間転写体70上の潤滑剤を除去する。画像形成部10Y、10M、10C、10Kにより形成された各色の画像は、1次転写手段5Y、5M、5C、5Kにより、循環する中間転写体70上に逐次転写され重ね合わされて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット20内に収容された転写材Pは、給紙手段21により給紙され、複数の中間ローラ22A、22B、22C、22D、レジストローラ23を経て、2次転写手段5Aに搬送され、転写材P上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された転写材Pは、定着装置24により定着処理され、排紙ローラ25に搬送されて機外の排紙トレイ26上に排出される。2次転写手段5Aは半導線性のゴムからなり転写材Pを中間転写体70に押圧する転写ローラ5AR及び転写電源5AEからなり、転写電源5AEはトナーの電荷と逆極性の電圧を転写ローラ5ARに印加する。一方、2次転写手段5Aにより転写材Pにカラー画像を転写した後、中間転写体70は、クリーニング装置60を通過し、残留トナーが除去される。クリーニング装置60はウレタンゴム等のゴムからなるクリーニングブレードクリーニング部材61で中間転写体70上のトナーを掻き取る。画像形成処理中、1次転写手段5Kは常時、像担持体1Kに圧接している。他の1次転写手段5Y、5M、5Cはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する像担持体1Y、1M、1Cに圧接する。図2は画像形成部10Y、10M、10C、10K構成を示す。画像形成部10Y、10M、10C、10Kは同一の構成であるので、図2においてはYMCKの符号を省略して示す。像担持体1の周囲には、帯電装置2、露光装置3、現像装置4、1次転写手段5、潤滑剤塗布手段30及びクリーニング装置6が配置される。像担持体1としては、OPC感光体が好ましく用いられ、特に、負帯電性のOPC感光体が好ましい。露光装置3は、光ビームで像担持体1を走査露光する露光装置が好ましく、レーザ、LEDアレイ等が好ましく用いられる。露光装置3は画像データに基づいた露光によりドット画像を像担持体1上に形成する。現像装置4は、像担持体1の周面に対し所定の間隔を保ち、像担持体1の回転方向と逆方向に回転する円筒状の非磁性ステンレスあるいはアルミ材等で形成された現像スリーブ現像剤担持体41を有している。現像スリーブ41は、現像剤を担持して回転することで像担持体1との対向部に供給する。現像装置4はトナーとキャリアを有する二成分現像剤を用いて現像し、トナー像を形成する二成分現像装置が好ましく、像担持体1の帯電極性と同極性に帯電されたトナーで現像を行う反転現像方式の現像装置が特に好ましい。1次転写手段5としては、転写ローラが好ましく用いられる。本実施形態の1次転写手段5は半導電性のゴムローラからなり、中間転写体70を像担持体1に押圧する転写ローラ5R及び転写ローラ5Rにトナーの帯電と逆極性の転写電圧を印加する転写電源5Eからなり、中間転写体70を像担持体1に押圧して、トナー像を像担持体1から中間転写体70に転写する。転写ローラ5Rをバネで付勢して、中間転写体70を像担持体1に押圧することが好ましい。クリーニング装置6はウレタンゴム等のゴムからなるクリーニングブレードで像担持体1上のトナーを掻き取りクリーニングするクリーニング装置が好ましい。像担持体1の矢印で示す回転により、帯電、露光、現像により像担持体1上にトナー像が形成され、1次転写手段5により、形成されたトナー像が中間転写体70に転写される。帯電装置2、露光装置3及び現像装置4は像担持体1上にトナー像を形成する像形成手段を構成する。転写後の像担持体1はクリーニング装置6によりクリーニングされるが、像担持体1はクリーニング装置6の上流において潤滑剤塗布手段30により像担持体の幅方向の全幅に亘って潤滑剤を塗布される。本実施形態における潤滑材塗布手段30は、ブラシローラ33、潤滑剤供給体31、バネ32及び支持板34を有する。ブラシローラ33は好ましくは導電性繊維のブラシ毛を有し、バネ32の付勢力の元に所定の圧力、所定の食い込み量で潤滑剤供給体31に接触し、また、所定の圧力、所定の食い込み量で像担持体1に接触するように設置される。ブラシローラ33はその周面が像担持体1の回転に伴って像担持体1の周面と同一方向に移動するように回転して潤滑剤供給体31から潤滑剤を少量づつ掻き取って像担持体1に連続して塗布する。潤滑剤は像担持体の表面に塗布されるものであり、一般に脂肪酸金属塩からなる。潤滑剤の具体例としては、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸銅、ステアリン酸マグネシウム等のステアリン酸金属塩、オレイン酸亜鉛、オレイン酸マンガン、オレイン酸鉄、オレイン酸銅、オレイン酸マグネシウム等のオレイン酸金属塩、パルミチン酸亜鉛、パルミチン酸銅、パルミチン酸マグネシウム等のパルミチン酸金属塩、リノール酸亜鉛、リノール酸亜鉛等のリノール酸金属塩、リシノール酸亜鉛、リシノール酸リチウム等のリシノール酸金属塩等が挙げられ、ステアリン酸金属塩が好ましく、ステアリン酸亜鉛が特に好ましい。図2に潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kの構成を示す。潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kは同一の構成であるので、図2においてはYMCKの符号を省略して示す。図2に示すように、潤滑剤除去部材75は、中間転写体70の移動方向において画像形成部10より下流の位置に具えられ、中間転写体70の幅方向の全幅に亘って延在し、その先端エッジが中間転写体70に接触するよう設けられ、中間転写体70の移動により中間転写体70上の潤滑剤を掻き取り除去する。潤滑剤除去部材75は、例えばPETポリエチレンテレフタレートなどの弾性体よりなるシート状のものであり、その基端部分が平板状の支持板76によって支持されると共に、先端エッジが中間転写体70の表面に当接されるよう設けられている。潤滑剤除去部材75及び支持板76は、カム、ソレノイド等の移動手段53図5参照で図示の矢印X方向に移動して、中間転写体70に接離可能になっていて、中間転写体70上の画像形成領域が通過する間は、中間転写体70から離間して非接触となっている。また、支持板76を介して潤滑剤除去部材75を当該潤滑剤除去部材75の基端側から先端側に向かう方向に押圧する図示しない押圧装置が設けられている。ここで、図2~図4を参照して、制御手段50による画像形成動作における制御の内容について詳細に説明する。なお、図3には2枚の転写材Pに対するコピー画像形成の場合の、像担持体1の回転駆動、潤滑剤塗布手段30のブラシローラ33の回転、現像スリーブ41の回転駆動、1次転写手段5の転写電圧出力、潤滑剤塗布部材75の当接、離間駆動などのタイミングチャートの一例を示した。なお、図3において帯電、露光、現像バイアス印加等のプロセスは省略してあり、重要な部分のみまとめて示した。イエローY,マゼンタM,シアンC,ブラックKの各色の構成要素の動作タイミングは各色毎に異なるが、中間転写体70上では画像が重なるタイミングに設定されている。ここでは、イエローYを代表して説明するが他の色についても動作の概略は同様である。まず、時刻t0図示せずにおいて、画像形成装置本体の操作パネルのスタートキーいずれも不図示が押され、その後、制御手段50は、時刻t1で像担持体1の駆動モータの駆動を開始し像担持体を回転させ、中間転写体70の駆動モータの駆動を開始し中間転写体を回転移動させる。潤滑剤塗布手段30は、像担持体の回転時、常に回転するブラシローラ33で潤滑剤を掻き取って像担持体1へ供給し、非画像形成領域及び画像形成領域を含む周面全面に連続的に潤滑剤を塗布する。本明細書においては、像担持体1の表面において、トナー像形成手段によりトナー像が形成されるべき領域を画像形成領域という。具体的には、例えば、通常の画像データに基づく画像、あるいは画像の濃度や階調性の制御を行うことを目的としたトナーパッチ画像が形成されるべき領域である。また、1または連続する2以上の画像形成動作の前の像担持体1の空回転前回転が行われる間における像担持体1の表面領域、後に引き続き行われる像担持体1の空回転後回転が行われる間における像担持体1の表面領域、あるいは、この像担持体1の表面における1回の画像形成動作においてトナー像が形成されるべき画像形成領域と、次の画像形成動作においてトナー像が形成されるべき画像形成領域との間の領域、である、画像形成領域以外の領域を非画像形成領域という。ここで、空回転とは、画像形成動作を伴わずに像担持体1が回転されることであり、1または連続する複数の画像形成処理の前に行われる像担持体の空回転前回転、画像形成処理終了時から機械の停止時までの間に行われる像担持体の空回転後回転のことである。本実施の形態では、図3に示すように、時刻t1で像担持体1の回転駆動を開始したとき、この像担持体1とは別の駆動系で回転駆動する現像スリーブ41は未だ回転駆動していない。現像スリーブ41は、像担持体1が安定的に回転するまでの間の非画像形成領域前回転が現像スリーブ41位置を通過した後であって1枚目の記録材Pの画像形成領域の先端が現像スリーブ41位置に到達する時刻t2において、回転駆動開始されるように制御する。これにより像担持体1の画像形成領域に現像剤が供給され潜像を現像する。このように画像形成領域先端が現像スリーブ41位置に到達したときに現像スリーブ41の駆動を開始する制御にしているので、画像形成領域が現像スリーブ41位置を通過中は、現像スリーブ41は回転駆動しており、画像形成領域に塗布された潤滑剤は、現像装置内に取り込まれやすくなり、塗布された潤滑剤の量は減少し、その後中間転写体に移行する量は少ない。一方、その手前の非画像形成領域が現像スリーブ41位置を通過中は、現像スリーブ41の駆動を停止しており、非画像形成領域に塗布された潤滑剤は、現像装置内に取り込まれることなくそのまま現像スリーブ41位置を通過するので、塗布された潤滑剤はそのまま残留し、その後中間転写体に移行する量は多くなる。以上のように、非画像形成領域に塗布された潤滑剤は、中間転写体に移行する量が多くなり、結果としてクリーニング不良に与える影響は大きくなるため、この非画像形成領域の潤滑剤を確実に除去することが重要になる。現像スリーブ41を回転駆動してから所定時間経過して時刻t3になると、画像形成領域の先端が1次転写手段5位置に到達し、1次転写手段5に転写電圧が印加され、中間転写体70への1次転写が開始される。なお、1次転写手段5は中間転写体70を介して像担持体1に常時圧接されているので、非画像形成領域に塗布された潤滑剤は1次転写手段5位置を通過する際に中間転写体70に移行することになる。一方、1次転写開始後、中間転写体70における画像形成領域の先端が潤滑剤除去部材75位置に到達する時刻t4になると、潤滑剤除去部材75をそれまでの中間転写体70への当接状態から、離間させる。これにより、画像形成領域が潤滑剤除去部材75位置を通過する際に、画像形成領域に形成されたトナー像が掻き取られることはない。また、中間転写体70の画像形成領域の手前の非画像形成領域に移行した潤滑剤は、潤滑剤除去部材75により掻き取ることができる。次に、像担持体1の回転により画像形成領域の後端が現像スリーブ41位置に到達する時刻t5において、現像スリーブ41の回転駆動を停止させる。さらに、画像形成領域の後端が1次転写手段5位置に到達する時刻t6において、1次転写手段5への転写電圧印加を停止させる。その後、中間転写体70における画像形成領域の後端が潤滑剤除去部材75位置に到達する時刻t7になると、潤滑剤除去部材75をそれまでの離間状態から、中間転写体70に当接させる。これにより、中間転写体70の画像形成領域の後方の非画像形成領域に移行した潤滑剤は、潤滑剤除去部材75により掻き取ることができる。以上で1枚目の記録動作開始から1次転写、潤滑剤除去までが終了する。次に2枚目の記録動作は、時刻t8で現像スリーブ41が回転駆動を開始することで始まるが、基本的には1枚目の制御をたどれば同様な効果が得られるため、ここでは先の説明の繰り返しとなる詳細な説明は省き、異なる点のみ簡単に説明する。1枚目の画像形成動作から引き続き、像担持体1は回転駆動されていて、潤滑剤も連続的に塗布されている状態で2枚目の記録動作が開始される。時刻t5とt8の間で現像スリーブ41の回転が停止している間に、現像スリーブ41位置を像担持体1の非画像形成領域紙間領域が通過し、塗布されている潤滑剤は中間転写体70に移行するが、潤滑剤除去部材75により除去される。時刻t11で2枚目の現像のための現像スリーブ41の回転が停止し、その後、時刻t12で2枚目の1次転写が終了した所定時間後に、時刻t14で像担持体1の回転駆動を停止する。ブラシローラ33の回転も停止し、潤滑剤の塗布も終了する。時刻t11とt14の間で現像スリーブ41の回転が停止している間に、現像スリーブ41位置を像担持体1の非画像形成領域後回転が通過し、塗布されている潤滑剤は中間転写体70に移行するが、潤滑剤除去部材75により除去される。図4には、上述の本実施の形態の構成をとった場合の、中間転写体70上に形成される画像形成領域と中間転写体移動方向における画像形成領域の前後に形成される非画像形成領域を模式的に示し、潤滑剤除去部材75の位置を通過する際の潤滑剤除去部材75の当接と離間当接解除のタイミングを示している。図4において、GA1は1枚目の画像形成領域、GA2は2枚目の画像形成領域、斜線部は非画像形成領域で潤滑剤のみが付着している部分である。図5は、本実施形態に係る潤滑剤除去部材の接離制御の制御構成を示すブロック図である。潤滑剤除去部材の接離制御に関連する制御構成のみを示し、それ以外の制御構成については省略している。プログラムに従って潤滑剤除去部材の接離制御を行う制御手段50を中心に、以下の各部から構成されている。像担持体駆動モータ54Y、54M、54C、54Kは、それぞれ像担持体1Y、1M、1C、1Kを駆動するモータであり、制御手段50により、駆動制御される。中間転写体駆動モータ55は、中間転写体70を駆動するモータであり、制御手段50により、駆動制御される。現像スリーブ駆動モータ51Y、51M、51C、51Kは、それぞれ現像スリーブ41Y、41M、41C、41Kを駆動するモータであり、制御手段50により、像担持体1を回転させた状態で、像担持体1の画像形成領域が現像スリーブの位置を通過する際には回転し、非画像形成領域が通過する際には回転を停止するように駆動される。潤滑剤除去部材移動手段53Y、53M、53C、53Kは、それぞれ潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kの中間転写体70への当接、離間の切り換えを行う。制御手段50は、画像形成動作開始時に、像担持体駆動モータと中間転写体駆動モータの作動を制御して像担持体と中間転写体を回転させ、現像スリーブ駆動モータの作動を制御して、現像スリーブの位置に像担持体の周方向前後の非画像形成領域があるときは現像スリーブの回転を停止し、画像形成領域があるときに現像スリーブを回転させるように駆動する。そして、制御手段50は、中間転写体の移動方向において潤滑剤除去部材の上流側に位置する画像形成部の現像装置の現像スリーブの回転状態に基づいて、潤滑剤除去部材移動手段の作動を制御して、現像スリーブが回転を開始してから所定時間後に潤滑剤除去部材を中間転写体に対して通常時の当接状態から離間させた後、現像スリーブが回転を停止してから所定時間後に当接状態に戻すように切り換える。例えば、潤滑剤除去部材75Yは、現像スリーブ41Yが回転を開始してから第1の所定時間後に潤滑剤除去部材75Yを中間転写体70に対して通常時の当接状態から離間させた後、現像スリーブ41Yが回転を停止してから第2の所定時間後に当接状態に戻すように切り換える。第1の所定時間は、像担持体1Yの画像形成領域の先端が像担持体1Yの回転により現像スリーブ41Yの位置に到達してから、中間転写体70の画像形成領域の先端が潤滑剤除去部材75Yの位置に到達するまでの時間であり、図3の1枚目の記録では、時刻t2からt4までの間の時間である。第2の所定時間は、像担持体1Yの画像形成領域の後端が像担持体1Yの回転により現像スリーブ41Yの位置に到達してから、中間転写体70の画像形成領域の後端が潤滑剤除去部材75Yの位置に到達するまでの時間であり、図3の1枚目の記録では、時刻t5からt7までの間の時間である。また、潤滑剤除去部材75Mは、現像スリーブ41Mが回転を開始してから第1の所定時間後に潤滑剤除去部材75Mを中間転写体70に対して通常時の当接状態から離間させた後、現像スリーブ41Mが回転を停止してから第2の所定時間後に当接状態に戻すように切り換える。以下、CとKについても同様に制御される。記憶部52は、制御プログラムの他、予め実験により求めた、各色の第1の所定時間と第2の所定時間を各色個別、あるいは同じ数値である場合は共通に記憶している。制御手段50は記憶部52に記憶された値を読み出して潤滑剤除去部材の接離を制御する。なお、制御手段50は、中間転写体70の移動方向において潤滑剤除去部材の上流側に位置する画像形成部の現像装置の現像スリーブの回転状態に基づいて、潤滑剤除去部材を中間転写体に接離させるように制御すれば良く、例えば、現像スリーブ41Yの回転状態に基づいて、潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kの当接、離間を制御することも可能である。このように画像形成動作時に、像担持体及び中間転写体が回転している状態で、現像スリーブの回転状態に基づいて潤滑剤除去部材の当接、離間を制御することにより、一連の画像形成動作時に、潤滑剤を除去することが可能となるので、中間転写体上の潤滑剤を除去するための特別なクリーニングモードを設ける必要がなく、制御を簡単にすることができる。また、各部材の駆動タイミング及び停止タイミングに関しては上述の構成に限定されない。潤滑剤除去部材に関しては、潤滑剤が塗布され、且つトナー像が形成されていない中間転写体領域が通過する際に当接させるようにすればよい。例えば、中間転写体が回転駆動を停止している間は離間状態にしておき、画像形成動作開始時に像担持体や中間転写体の回転開始と同時に当接、または、中間転写体の回転開始後に非画像形成領域の潤滑剤塗布領域の先端が潤滑剤除去部材位置に到達するまでのタイミングで当接させ、画像形成動作が終了して像担持体が停止後、中間転写体の移動により中間転写体上の潤滑剤塗布領域の後端が潤滑剤除去部材位置に到達した以降に離間させるようにしてもよい。また、潤滑剤除去部材75の当接、離間タイミングに若干の余裕時間を設け、画像形成領域先端が潤滑剤除去部材75位置に到達する時刻例えば図3のt4やt10の少し手前で潤滑剤除去部材75を当接状態から離間させ、画像形成領域後端が潤滑剤除去部材75位置に到達する時刻例えば図3のt7やt13の少しあとに潤滑剤除去部材75を離間状態から当接させるようにしてもよい。現像スリーブの駆動のタイミングに関しても本実施の形態の構成に限定されず、非画像形成領域が通過する際に現像スリーブを駆動して回転させるようにてもよい。ただし、やはり本実施の形態で述べたように非画像形成領域が通過する際に現像スリーブの駆動を停止した場合には、非画像形成領域に塗布された潤滑剤は、中間転写体に移行する量は多くなり、結果としてクリーニング不良に与える影響は大きくなるため、この非画像形成領域の潤滑剤を確実に除去することができる本発明の効果が顕著に発揮される。また、できる限り現像スリーブの駆動時間を短くしたほうが、現像剤が劣化しにくいという利点もある。以上述べたように、本実施の形態の構成においては、図1で説明したような、4色フルカラーの電子写真方式の画像形成装置において、上述の潤滑剤塗布手段の構成をとると、画像形成領域の前後の非画像形成領域に潤滑剤が各色毎に塗布されることになる。これらの潤滑剤は、各色のトナー像が1次転写手段5Y,5M,5C,5Kにより中間転写体70に転写される際、一緒に1次転写手段5Y,5M,5C,5Kの押圧力によって中間転写体70上に順次に移行される。これにより、各色のトナー像は、中間転写体70上で重畳される。これと同様に、各色の像担持体の潤滑剤も、中間転写体70上で重畳されることとなる。この結果、これらの潤滑剤は、本実施の形態のような4色フルカラーの画像形成装置の場合は、4色分重なって中間転写体70の回転に伴って2次転写位置を経てクリーニング装置60まで搬送される。この結果、クリーニング装置60でクリーニング不良が生じることになる。発明が解決すべき課題のところでも述べたように、複数の像担持体からの潤滑剤が重畳された過剰の潤滑剤は、潤滑剤除去部材との1回の当接で除去することは難しく、また、従来のようにクリーニング装置の下流側に配置したのではクリーニング不良に対しての効果はなく、クリーニング不良が生じることになる。本実施の形態においては、隣接する2つの画像形成部の間にそれぞれ潤滑剤除去部材を配置し、上流側の画像形成部から中間転写体に潤滑剤が移行する度に、潤滑剤を除去することで画像形成領域の前後の非画像形成領域に付着する潤滑剤が中間転写体70上で重なる前にその少なくとも一部を除去している。これにより、複数の像担持体から中間転写体に移行して過剰塗布された潤滑剤を効果的に除去することができ、中間転写体上の潤滑剤の量の変動による接触角の変動を抑え、中間転写体のクリーニング不良を防止することができる。特に、像担持体の前回転、後回転においては、像担持体が1回転する毎に、像担持体の全面、即ち、全幅×全周に潤滑剤が塗布されるため、2つの画像形成領域の間の非画像形成領域よりも塗布される潤滑剤の量は多い。従って、複数枚の連続コピーを行うよりも、同じ枚数のコピーを1枚ずつ間欠的に行う方が潤滑剤の塗布量は多くなることになり、特許文献1のような従来の装置では、例えば、1枚ずつ間欠的に複数枚のコピーを行う場合に接触角の変化が大きくなり、クリーニング不良が発生するが、本実施の形態においては、このような場合でもクリーニング不良を防止できる。また、本実施形態では、中間転写体70に移行した潤滑剤が2次転写手段5Aに到達する前に潤滑剤除去部材75により除去するので、2次転写手段5Aに移行する潤滑剤の量を抑制し、2次転写時の転写不良をも防止することができる。なお、本実施の形態においては、Y、M、C、Kの画像形成部のうちの隣接する2つの画像形成部の間に潤滑剤除去部材75Y、75M、75Cをそれぞれ配置するだけでも効果はあるが、Kの下流に75Kを配置すれば、最も効果的であり好ましい。また、特に、工場からの装置出荷直後や、メンテナンス作業での中間転写体のクリーニングブレード交換後の使用開始直後では、中間転写体面に当接しているクリーニングブレードの先端部エッジが鋭くなっているため、当接部の摩擦抵抗が上昇し、クリーニング不良が起きやすい。そこで、制御手段50は、クリーニング装置60のクリーニングブレード61の初期状態を基準とした作動履歴に基づいて、潤滑剤除去部材と中間転写体との当接条件を変更する構成が好ましい。たとえば作動履歴を計数するカウンタを設け、制御手段50は、カウンタで計数した作動履歴に基づいて、当接条件を変更する。作動履歴としては、例えば、通紙枚数やクリーニングブレード61の摺擦距離をカウントすればいい。例えば、初期状態からの通紙枚数や摺擦距離が所定の閾値以下では、潤滑剤除去部材の除去能力が高くなるように第1の当接条件を設定し、通紙枚数や摺擦距離が所定の閾値を超えたら、潤滑剤除去部材の除去能力が第1の当接条件よりも低くなるように第2の当接条件を設定する。また、クリーニング不良の起きやすさは温度や湿度にも影響され、雰囲気の温度が低くなると、あるいは、湿度が低くなるとブレードが硬くなり、当接部の摩擦抵抗が上昇し、クリーニング不良が起きやすい。そこで、制御手段50は、画像形成装置が設置されている雰囲気の温度及び湿度の少なくとも一方に基づいて、潤滑剤除去部材と中間転写体との当接条件を変更する構成が好ましい。例えば、画像形成装置内の雰囲気の温度や湿度を検知する検知手段を設け、制御手段50は、検知結果に基づいて、当接条件を変更する。例えば、温度や湿度が所定の閾値以下の場合は、潤滑剤除去部材の除去能力が高くなるように第1の当接条件を設定し、所定の閾値を超えた場合は、潤滑剤除去部材の除去能力が第1の当接条件よりも低くなるように第2の当接条件を設定する。当接条件は、潤滑剤除去部材がシート状の場合は当接時間、当接圧力及び当接角度の少なくとも1つを含むことが好ましく、発泡ウレタンローラ等の回転体を用いる場合は当接時間、当接圧力の少なくとも1つを含むことが好ましい。当接時間を長く、あるいは当接圧力を高く、あるいは当接角度θ図2参照を小さくすることで除去能力が高くなる。以上のように、当接条件を適切に変更することで、中間転写体面への不要なダメージを与えることなく、十分な潤滑剤除去性能を発揮することができる。なお、上記閾値や当接条件は、画像形成装置の構造等により異なるので、予め実験等で求めて記憶部52に記憶させた値を使用することが好ましい。当接角度や当接圧力を変更するための具体的な機械的構成としては、特に限定されず、従来公知のものを採用できるが、例えば、図2において支持板76を図示しない駆動手段によりθ方向に回動自在に支持し、支持板76を介しての回動により潤滑剤除去部材75の中間転写体70に対する当接角度θを多段階に変更できるように構成することができる。また、押圧装置として、バネ等の付勢部材を可動ベース部材と支持板76との間に設け、支持板76を付勢部材で付勢して潤滑剤除去部材75を中間転写体70に押し当てる構成とし、可動ベース部材を移動手段により、支持板76に近づく方向に移動させて付勢部材の圧縮量を多くすることで押圧力を高め、支持板76から離れる方向に移動させて付勢部材の圧縮量を少なくすることで押圧力を低くするように構成することができる。当接時間、当接圧力及び当接角度は、2以上の閾値を設定し、3以上の多段階に変更できるように構成することも可能である。ところで、本実施の形態は4色のカラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、カラー画像の色数はこれに限られず、2色以上の複数色の画像を形成する画像形成装置に適用可能である。2色の場合は、2つの画像形成部の間に潤滑剤除去部材を配置させればよく、3色以上の場合は、隣接する2つの画像形成部の間にそれぞれ潤滑剤除去部材を配置させればよい。図1に示す画像形成装置を用いて、カラーモードにおいて、潤滑剤除去部材設置条件を変更して、それぞれプリントを行い、中間転写体の接触角とクリーニング不良を評価した。-比較例と実施例に共通の事項-像担持体:OPC感光体中間転写体:ポリイミドの無端ベルト体積抵抗:109Ωcm、表面抵抗1011/Ω□1次転写手段:転写ローラ:抵抗107Ω、転写電流30μAトナー:体積平均粒径4.5μmの重合トナー潤滑剤:ステアリン酸亜鉛潤滑剤除去部材:PETシート中間転写体のクリーニング装置:クリーニングブレード方式評価条件は、原稿転写材サイズ:A4カラーモード:フルカラー4色モード図3のタイムチャート参照1回あたりのプリント枚数1回あたりの転写材出力枚数:1枚で間欠的に100枚のコピーを実施した。-潤滑剤除去部材設置条件-図1に示す画像形成装置を用いて、潤滑剤除去部材の設置条件を以下のように設定した。実施例1:潤滑剤除去部材75Kを取り外し、75Y、75M、75Cのみを設置した。実施例2:潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kを設置した。比較例1:潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kをすべて取り外し、潤滑剤除去部材は設置しなかった。比較例2:潤滑剤除去部材75Y、75M、75C、75Kをすべて取り外し、潤滑剤除去部材75をクリーニング装置60と画像形成部10Yの間に設置した。比較例3:潤滑剤除去部材75M、75C、75Kを取り外し、75Yのみを設置した。比較例4:潤滑剤除去部材75C、75Kを取り外し、75Y、75Mのみを設置した。上記6条件にて、100枚のコピー実施中のクリーニング装置60のすり抜けによるクリーニング不良の目視評価および100枚のコピー実施後の中間転写体70の水との接触角を評価した。結果を表1に示す。なお、各6条件において、100枚のコピー実施前の、潤滑剤が塗布されていない状態での中間転写体70の水との接触角はおよそ75度であった。結果を表1に示す。表1に示すように、実施例1,2では、Y、M、C、Kの画像形成部のうちの隣接する2つの画像形成部の間に潤滑剤除去部材75Y、75M、75Cをそれぞれ配置することで接触角の変化を抑えクリーニング不良を防止することができ、特に、実施例2では、更にKの下流に75Kを配置することで、極めて良好に接触角の変化を抑えられることを確認できた。また、比較例1~4では、接触角が大きく変化しクリーニング不良を防止できないことを確認できた。"