複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する永久磁石式回転電機の回転子であって、上記複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は上記磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部を有し、上記ロータコアの回転軸の軸方向両端には、それぞれエンドプレートが配されており、上記エンドプレートには、上記磁性鋼板側に立設すると共に、上記連通部および上記磁石収容孔の少なくとも一方における、上記永久磁石より外周縁側に挿入される磁石支持部を備えていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記ロータコアを構成するすべての上記磁性鋼板は、上記連通部を有していることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項2に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記連通部は上記磁石収容孔において平行に対向する二辺を外周縁側へと延長して形成されていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。請求項1~3のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機。しかしながら、特許文献1~特許文献3に示された永久磁石式回転電機の回転子には以下の問題点がある。特許文献1及び特許文献2の永久磁石式回転電機のように、磁性鋼板そのものに係止部を設けると連通部の開口幅が狭くなるため、磁束漏洩を防止する効果が小さくなってしまう。つまり、連通部を設けることによる初期の目的を阻害することになってしまう。また、特許文献3においては、磁石を保持するためにストッパーを設けてある。そのため、部品点数の増加及び組付作業の発生につながり、部品コスト及び製造コストが増大する。そのため、回転子及び永久磁石式回転電機の単価が増大することとなる。本発明は、上述した背景に鑑みてなされたものであり、永久磁石を確実に支持しながら、磁束の漏洩を防止でき安価で優れた特性を有する永久磁石式回転電機の回転子、及び永久磁石式回転電機を提供しようとするものである。本発明の一態様は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する永久磁石式回転電機の回転子であって、上記複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は上記磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部を有し、上記ロータコアの回転軸の軸方向両端には、それぞれエンドプレートが配されており、上記エンドプレートには、上記磁性鋼板側に立設すると共に、上記連通部および上記磁石収容孔の少なくとも一方における、上記永久磁石より外周縁側に挿入される磁石支持部を備えていることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子にある請求項1。本発明の他の態様は、上記永久磁石式回転電機の回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機にある請求項4。上記永久磁石式回転電機の回転子において、上記エンドプレートには、上記磁性鋼板側に立設すると共に、上記磁石収容孔おける上記永久磁石より外周縁側に挿入される磁石支持部を備えている。そのため、上記ロータコアの上記連通部において磁束が漏洩することを防止しつつ、上記永久磁石をロータコア内に固定することができる。すなわち、上記回転子における上記永久磁石の固定構造は、上記ロータコアを構成する上記磁性鋼板を用いずに、上記ロータコアの軸方向両端にそれぞれ配された上記エンドプレートの上記磁石支持部によって構成されている。したがって、上記磁性鋼板とは別部品である上記エンドプレートの上記磁石支持部によって上記永久磁石を確実に保持しつつ、上記ロータコアの上記連通部においては、磁束の漏洩を防止できる十分な開口幅に設定することができる。また、上記磁石支持部は上記エンドプレートに形成してある。それゆえ、上記磁石支持部を設けることによって、上記回転子の部品点数が増加することはない。そのため、部品点数の増加によるコストの増大を伴わずに、安価でかつ確実に上記永久磁石を支持することができる。上記のごとく、永久磁石を確実に支持しながら、磁束の漏洩を防止でき安価で優れた特性を有する永久磁石式回転電機の回転子、及び永久磁石式回転電機を提供することができる。上記回転子において、上記ロータコアを構成するすべての上記磁性鋼板は、上記連通部を有していてもよい請求項2。この場合には、上記磁石収容孔における軸方向の開口部と、上記連通部とのどちらからでも上記永久磁石を上記磁石収容孔に配設することができる。したがって、上記永久磁石を上記ロータコアへと配設する配設作業における自由度を向上させることができる。さらに、上記ロータコアにおける磁束の漏洩をより効果的に防止することができる。また、上記連通部は、上記磁石収容孔において平行に対向する二辺を外周縁側へと延長して形成されていてもよい請求項3。この場合には、上記永久磁石をより容易に上記連通部から上記磁石収容孔に配設することができる。実施例1実施例にかかる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機について、図1~図5を用いて説明する。本例の永久磁石式回転電機10は、図1に示すごとく、回転子1を備えている。回転子1は、複数の磁性鋼板30を積層してなるロータコア3と、該ロータコア3に対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔32に埋め込まれた複数の永久磁石5とを有する。複数の磁性鋼板30のうち少なくとも一枚は磁石挿入孔32と外周縁31とを連通する連通部321を有している。ロータコア3の回転軸の軸方向両端には、それぞれエンドプレート2が配されている。エンドプレート2には、磁性鋼板30側に立設すると共に、連通部321および磁石収容孔32の少なくとも一方における、永久磁石5より外周縁31側に挿入される磁石支持部21を備えている。以下、本例の永久磁石式回転電機10の回転子1、及び永久磁石式回転電機10についてさらに詳細に説明する。図1に示すごとく、本例の永久磁石式回転電機10は、回転子1とその外周に配された固定子100とを備えてなる。固定子100は、環状のステータコア101と、該ステータコア101の内周に複数配列されたティース102間のスロットに施されたコイル103とを備えている。なお、本例の永久磁石式回転電機10は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載される。図1~図4に示すごとく、回転子1は、複数の磁性鋼板30を積層してなるロータコア3と該ロータコア3に対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石5と、ロータコア3の軸方向両端にそれぞれ配されたエンドプレート2とを有している。図5に示すごとく、複数の磁性鋼板30は、略円板形状をなしており、磁石収容孔32と回転軸を挿通配置する軸孔35とを有する。磁石収容孔32は、略矩形形状をなしており、外周側に開口した連通部321を形成している。一対の磁石収容孔32は、周方向に互いの内周側端部322を近接すると共に、外周へ向かうにつれて互いに離れるように配置されている。また、磁性鋼板30は、互いに周方向に近接する一対の磁石収容孔32における内周側端部322の間に形成されたブリッジ部33と、ブリッジ部33よりも外周側の部分であって一対の磁石収容孔32の間に形成された半島部34とを有している。複数の磁性鋼板30を積層してなるロータコア3は、図1~図4に示すごとく、略円柱状をなしており、積層方向から見た形状は、磁性鋼板30の形状と同一である。図2及び図3に示すごとく、ロータコア3の複数の磁石収容孔32には、永久磁石5がそれぞれ埋設されている。各永久磁石5は、軸方向から見た形状が略長方形であり、その長辺部分の面が磁極面となっている。また、永久磁石5は、軸方向長さがロータコア3の軸方向長さと同等でかつ一体に形成された直方体をなしている。そして、隣り合う一対の永久磁石5によって一つの磁極を構成するように配置されている。つまり、互いの内周側端部を近接させて配置された一対の永久磁石5同士は、同じ磁極N極又はS極の磁極面を外周側に向けて配置してある。この対の永久磁石5磁石対50が、複数対、ロータコア3の周方向に配置されている。また、複数の磁石対50は、外周側の磁極が交互にN極とS極となるように配置されている。また、これら複数の磁石対50は、等間隔で周状に配列されている。尚、永久磁石5は、ロータコア3の磁石収容孔32における軸方向両側に形成された開口部から磁石収容孔32に挿入配置してもよいし、磁石収容孔32における外周側に形成された連通部321から磁石収容孔32に挿入配置してもよい。磁石収容孔32は、図2及び図3に示すごとく、外周側に開放した連通部321を有している。本例においては、軸方向から見て永久磁石5の長辺と対向する磁石収容孔32の面を外周側に延長するように連通部321を形成している。したがって、磁石収容孔32の幅と連通部321の幅は略同一寸法である。これにより、永久磁石5から出る磁束がロータコア3内において永久磁石5の周囲を回って短絡すること磁束漏洩を防ぐことができる。特に、本例においては、ロータコア3を構成するすべての磁性鋼板30が、磁石収容孔32を外周側に連通している。図4に示すごとく、ロータコア3の軸方向両端部には、エンドプレート2をそれぞれ配してある。エンドプレート2は、略円板状をなしており、その外径は、磁性鋼板30の外径と略同一に設定してある。また、エンドプレート2は、磁性鋼板30よりも透磁率が低い材料であるステンレス材からなり、エンドプレート2における隣接する磁性鋼板30との対向面には、複数の磁石支持部21が一体に形成されている。尚、本例においては、エンドプレート2の材料にステンレス材を用いたがこれに限るものではない。但し、磁束の漏洩を防止するために、例えば、真鍮、アルミニウム、アルミニウム合金、樹脂等、磁性鋼板30よりも透磁率が低い材料であることが好ましい。磁石支持部21は、略直方体形状をなしており、ロータコア3の磁石収容孔32の内側において、永久磁石5における外周側の端部と対応した位置に磁石支持部21が突出形成されている。本例において、磁石支持部21の突出高さは、磁性鋼板30の2枚分の厚さと略同一とした。磁石支持部21における断面形状及び突出高さは、永久磁石5にかかる遠心力を受ける強度を有するものであれば、種々の形状により形成することができる。次に本例の作用効果について説明する。永久磁石式回転電機10の回転子1において、エンドプレート2には、磁石収容孔32の内側における少なくともエンドプレート2と隣接する部分に配されると共に、永久磁石5を支持する磁石支持部21を連通部321側から備えている。そのため、ロータコア3の連通部321において磁束が漏洩することを防止しつつ、永久磁石5をロータコア内に固定することができる。すなわち、回転子1における永久磁石5の固定構造は、ロータコア3を構成する磁性鋼板30を用いずに、ロータコア3の軸方向両端にそれぞれ配されたエンドプレート2の磁石支持部21によって構成されている。したがって、磁性鋼板30とは別部品であるエンドプレート2の磁石支持部21によって永久磁石5を確実に保持しつつ、ロータコア3の連通部321において、磁束の漏洩を防止できる十分な開口幅に設定することができる。また、磁石支持部21はエンドプレート2に形成してある。エンドプレート2は、ロータコア3の構成部品として従来から用いられているものであり、磁石支持部21を設けるにあたって、部品点数の増加を生じない。そのため、部品点数の増加によるコストの増大を伴わずに、安価でかつ確実に永久磁石5を支持することができる。回転子1において、ロータコア3を構成するすべての磁性鋼板30は、磁石収容孔32を外周側に連通させてある。そのため、ロータコア3における磁束の漏洩をより効果的に防止することができる。例えば、仮に、ロータコア3を構成する一部の磁性鋼板30における磁石収容孔32が連通部321を備えていない場合、この磁性鋼板30の外周縁31において、磁束の漏洩が生じるため永久磁石式回転電機10におけるトルクの低下が生じることとなる。また、上記のごとく、すべての磁性鋼板30は、磁石収容孔32を外周側に連通させると共に、連通部321は磁石収容孔32において平行に対向する二辺を外周側へと延長するように形成されている。そのため、連通部321から磁石収容孔へ永久磁石5を挿入配置することが可能で、かつ永久磁石5をより容易に連通部321から磁石収容孔32に配設することができる。したがって、永久磁石5をロータコア3へと配設する配設作業における自由度を向上させることができる。上記のごとく、本例によれば、永久磁石を確実に支持しながら、磁束の漏洩を防止でき安価で優れた特性を有する永久磁石式回転電機の回転子、及び永久磁石式回転電機を提供することができる。上記の実施例においては、全ての磁性鋼板を同じ形状としたが、連通部321を備えていない磁性鋼板を含んでいてもよい。また、図6に示すように、磁石挿入孔とは開口幅の異なる連通部を備えた磁性鋼板を用いてもよい。上述した以外にも種々の形状の磁性鋼板を用いることができる。