"第1の走行モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が前記第1の走行モードよりも小さい第2の走行モードとを備えた車両であって、前記第1の走行モードおよび前記第2の走行モードを択一的に選択するための選択部と、運転者のアクセル操作量を検出するためのアクセル操作検出部と、運転者のシフト操作に基づくシフトポジションを検出するためのシフトポジション検出部と、前記車両の現在位置に関する情報を受信するための受信部と、前記第1の走行モードの選択時には、前記検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように制御用アクセル開度を設定する一方で、前記第2の走行モードの選択時には、前記検出されたアクセル操作量に対して、前記第1の走行モード時の前記制御用アクセル開度よりも小さい値となる非線形性を持つように前記制御用アクセル開度を設定するための制御用アクセル開度設定手段と、前記設定された制御用アクセル開度に基づいて前記車両駆動力を設定するための駆動力設定手段と、前記第2の走行モードの選択時に、前記受信部および前記シフトポジション検出部からの情報に基づいて前記車両を後進走行させるための車両駆動力が要求されることが予測される場合には、前記制御用アクセル開度設定手段を無効化し、前記検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように前記制御用アクセル開度を設定するための無効化手段とを備える、車両。上記のようなエコモードを有する車両では、エコモード時には、所定のアクセル操作量に対する車両駆動力がノーマルモード時に同じアクセル操作量に対して設定される車両駆動力よりも小さくなるため、段差や登坂路など進行方向と逆向きの反力が車両に作用している場面においては、運転者がアクセルペダルを踏み増しすることによっても、車両の出力トルクがこの反力を超えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。特に、ハイブリッド車両では、運転者のシフト操作によりシフトレンジにDドライブレンジが選択された場合には、アクセル開度が大きくなるほど大きな駆動力で車両が前進するように、エンジンおよびモータジェネレータの少なくとも一方を駆動源として車両が前進するように制御される。これに対して、シフトレンジにRリバースレンジが選択された場合には、アクセル開度が大きくなるほど大きな駆動力で車両が後進するように、エンジンを停止させて、車両駆動用の電動機のみを駆動源として車両が後進するように制御される。そのため、シフトレンジにRレンジが選択された場合には、シフトレンジにDレンジが選択された場合と比較して車両の駆動力が小さくなる。さらに、車両が後進する場面では、不意な後退に対する恐怖心から、運転者はアクセルペダルを踏み込みことを躊躇することが多い。この結果、車両が段差を乗り越えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。それゆえ、この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エコモードを有する車両において、段差や登坂路で車輪にロック状態が発生するのを抑制することである。この発明のある局面に従えば、車両は、第1の走行モードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が第1の走行モードよりも小さい第2の走行モードとを備える。車両は、第1の走行モードおよび第2の走行モードを択一的に選択するための選択部と、運転者のアクセル操作量を検出するためのアクセル操作検出部と、運転者のシフト操作に基づくシフトポジションを検出するためのシフトポジション検出部と、車両の現在位置に関する情報を受信するための受信部と、第1の走行モードの選択時には、検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように制御用アクセル開度を設定する一方で、第2の走行モードの選択時には、検出されたアクセル操作量に対して、第1の走行モード時の制御用アクセル開度よりも小さい値となる非線形性を持つように制御用アクセル開度を設定するための制御用アクセル開度設定手段と、設定された制御用アクセル開度に基づいて車両駆動力を設定するための駆動力設定手段と、第2の走行モードの選択時に、受信部およびシフトポジション検出部からの情報に基づいて車両を後進走行させるための車両駆動力が要求されることが予測される場合には、制御用アクセル開度設定手段を無効化し、検出されたアクセル操作量に対して線形性を持つように制御用アクセル開度を設定するための無効化手段とを備える。本発明によれば、エコモードを有する車両において、走行モードにエコモードが選択されているときであっても、車輪にロック状態が発生する虞がある場面では、車両駆動力を増大させる。これにより、エコモード時に車輪にロック状態が発生するのを抑制できる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。車両の構成図1は、本発明の実施の形態による車両の代表例として示されるハイブリッド車両5の概略構成図である。図1を参照して、ハイブリッド車両5は、エンジンENGと、モータジェネレータMG1,MG2と、バッテリ10と、電力変換ユニットPCU:PowerControlUnit20と、動力分割機構PSDと、減速機RDと、前輪70L,70Rと、後輪80L,80Rと、電子制御ユニットElectronicControlUnit:ECU30とを備える。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばECU30が実行するプログラムにより実現される。なお、図1には、前輪70L,70Rを駆動輪とするハイブリッド車両5が例示されるが、前輪70L,70Rに代えて後輪80L,80Rを駆動輪としてもよい。あるいは、図1の構成に加えて後輪80L,80R駆動用のモータジェネレータをさらに設けて、4WD構成とすることも可能である。エンジンENGが発生する駆動力は、動力分割機構PSDにより、2経路に分割される。一方は、減速機RDを介して前輪70L,70Rを駆動する経路である。もう一方は、モータジェネレータMG1を駆動させて発電する経路である。モータジェネレータMG1は、代表的には三相交流同期電動発電機により構成される。モータジェネレータMG1は、動力分割機構PSDにより分割されたエンジンENGの駆動力により、発電機として発電する。また、モータジェネレータMG1は、発電機としての機能だけでなく、エンジンENGの回転数を制御するアクチュエータとしての機能をも有する。なお、モータジェネレータMG1により発電された電力は、車両の運転状態やバッテリ10のSOCStateOfChargeの状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、モータジェネレータMG1により発電された電力はそのままモータジェネレータMG2をモータとして駆動させる動力となる。一方、バッテリ10のSOCが予め定められた値よりも低い場合には、モータジェネレータMG1により発電された電力は、電力変換ユニット20により交流電力から直流電力に変換されてバッテリ10に蓄えられる。このモータジェネレータMG1は、エンジンENGを始動する際の始動機としても利用される。エンジンENGを始動する際、モータジェネレータMG1は、バッテリ10から電力の供給を受けて、電動機として駆動する。そして、モータジェネレータMG1は、エンジンENGをクランキングして始動する。モータジェネレータMG2は、代表的には三相交流同期電動発電機により構成される。モータジェネレータMG2が電動機として駆動される場合には、バッテリ10に蓄えられた電力およびモータジェネレータMG1により発電された電力の少なくともいずれか一方により駆動される。モータジェネレータMG2の駆動力は、減速機RDを介して前輪70L,70Rに伝えられる。これにより、モータジェネレータMG2は、エンジンENGをアシストして車両を走行させたり、モータジェネレータMG2の駆動力のみにより車両を走行させたりする。車両の回生制動時には、減速機RDを介して前輪70L,70RによりモータジェネレータMG2が駆動され、モータジェネレータMG2が発電機として作動させられる。これによりモータジェネレータMG2は、制動エネルギを電気エネルギに変換する回生ブレーキとして作用する。モータジェネレータMG2により発電された電力は、電力変換ユニット20を介してバッテリ10に蓄えられる。バッテリ10は、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池により構成される。本発明の実施の形態において、バッテリ10は蓄電装置の代表例として示される。すなわち、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置をバッテリ10に代えて用いることも可能である。バッテリ10は、直流電圧を電力変換ユニット20へ供給するとともに、電力変換ユニット20からの直流電圧によって充電される。電力変換ユニット20は、バッテリ10よって供給される直流電力と、モータを駆動制御する交流電力およびジェネレータによって発電される交流電力との間で双方向の電力変換を行なう。ハイブリッド車両5は、さらに、ハンドル40と、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Accを検出するアクセルポジションセンサ44と、ブレーキペダルポジションBPを検出するブレーキペダルポジションセンサ46と、シフトポジションSPを検出するシフトポジションセンサ48と、ナビゲーションシステム110とを備える。ナビゲーションシステム110は、図示は省略するが、地図情報等が記憶されたハードディスクなどの記憶媒体、入出力ポートおよび通信ポートからなる制御部を有する本体と、車両の現在位置に関する情報を受信するGPSアンテナと、渋滞情報、規制情報および駐車場の満空情報などを受信するVICSアンテナと、車両の現在位置に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示するディスプレイとを備える。地図情報には、サービス情報観光情報や駐車場などや予め定められている走行区間ごとの道路情報などがデータベース化されて記憶されている。ナビゲーションシステム110は、地図情報と車両の現在位置の情報とを入力して現在走行している走行路についての道路情報、渋滞情報および規制情報などを常時検出しており、検出した情報を含むデータをECU30へ送信する。ナビゲーションシステム110は、これらの情報とともに、車両の現在位置に関する情報POSをECU30へ送信する。また、モータジェネレータMG1,MG2には、ロータ回転角を検出する回転角センサ51,52がさらに設けられる。回転角センサ51によって検出されたモータジェネレータMG1のロータ回転角θ1および回転角センサ52によって検出されたモータジェネレータMG2のロータ回転角θ2は、ECU30へ伝達される。なお、回転角センサ51,52は、ECU30においてモータジェネレータMG1の電流、電圧等からロータ回転角θ1を推定し、また、モータジェネレータMG2の電流、電圧等からロータ回転角θ2を推定することによって、配置を省略してもよい。ハイブリッド車両5は、さらに、エコスイッチ90を備える。エコスイッチ90は、燃費向上を重視した燃費優先モードエコモードでの走行を運転者が選択するためのスイッチである。エコスイッチ90は、ECU30と電気的に接続されている。ECU30は、エコスイッチ90のオン/オフ状態を示すエコスイッチ信号Eswを受ける。このエコスイッチ信号Eswがオン状態であるときに、ECU30は、運転者によりエコモードが選択されていると判断する。ECU30は、エンジンENG、電力変換ユニット20およびバッテリ10と電気的に接続されている。ECU30は、各種センサからの検出信号およびエコスイッチ90からのエコスイッチ信号Eswに基づいて、ハイブリッド車両5が所望の走行状態となるように、エンジンENGの運転状態と、モータジェネレータMG1,MG2の駆動状態と、バッテリ10の充電状態とを統合的に制御する。図2は、図1のハイブリッド車両5におけるパワートレインの詳細を説明するための模式図である。図2を参照して、ハイブリッド車両5のパワートレインハイブリッドシステムは、モータジェネレータMG2と、モータジェネレータMG2の出力軸160に接続される減速機RDと、エンジンENGと、モータジェネレータMG1と、動力分割機構PSDとを備える。動力分割機構PSDは、図2に示す例では遊星歯車機構により構成されて、クランクシャフト150に軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸に結合されたサンギヤ151と、クランクシャフト150と同軸上を回転可能に支持されているリングギヤ152と、サンギヤ151とリングギヤ152との間に配置され、サンギヤ151の外周を自転しながら公転するピニオンギヤ153と、クランクシャフト150の端部に結合され各ピニオンギヤ153の回転軸を支持するプラネタリキャリヤ154とを含む。動力分割機構PSDは、サンギヤ151に結合されたサンギヤ軸と、リングギヤ152に結合されたリングギヤケース155およびプラネタリキャリヤ154に結合されたクランクシャフト150の3軸が動力の入出力軸とされる。そしてこの3軸のうちいずれか2軸へ入出力される動力が決定されると、残りの1軸に入出力される動力は他の2軸へ入出力される動力に基づいて定まる。動力の取出用のカウンタドライブギヤ170がリングギヤケース155の外側に設けられ、リングギヤ152と一体的に回転する。カウンタドライブギヤ170は、動力伝達減速ギヤRGに接続されている。リングギヤケース155は、本発明での出力部材に対応する。このようにして、動力分割機構PSDは、モータジェネレータMG1による電力および動力の入出力を伴って、エンジンENGからの出力の少なくとも一部を出力部材へ出力するように動作する。さらに、カウンタドライブギヤ170と動力伝達減速ギヤRGとの間で動力の伝達がなされる。そして、動力伝達減速ギヤRGは、駆動輪である前輪70L、70Rと連結されたディファレンシャルギヤDEFを駆動する。また、下り坂等では駆動輪の回転がディファレンシャルギヤDEFに伝達され、動力伝達減速ギヤRGはディファレンシャルギヤDEFによって駆動される。モータジェネレータMG1は、回転磁界を形成するステータ131と、ステータ131内部に配置され複数個の永久磁石が埋め込まれているロータ132とを含む。ステータ131は、ステータコア133と、ステータコア133に巻回される三相コイル134とを含む。ロータ132は、動力分割機構PSDのサンギヤ151と一体的に回転するサンギヤ軸に結合されている。ステータコア133は、電磁鋼板の薄板を積層して形成されており、図示しないケースに固定されている。モータジェネレータMG1は、ロータ132に埋め込まれた永久磁石による磁界と三相コイル134によって形成される磁界との相互作用によりロータ132を回転駆動する電動機として動作する。またモータジェネレータMG1は、永久磁石による磁界とロータ132の回転との相互作用により三相コイル134の両端に起電力を生じさせる発電機としても動作する。モータジェネレータMG2は、回転磁界を形成するステータ136と、ステータ136内部に配置され複数個の永久磁石が埋め込まれたロータ137とを含む。ステータ136は、ステータコア138と、ステータコア138に巻回される三相コイル139とを含む。ロータ137は、動力分割機構PSDのリングギヤ152と一体的に回転するリングギヤケース155に減速機RDを介して結合されている。ステータコア138は、たとえば電磁鋼板の薄板を積層して形成されており、図示しないケースに固定されている。モータジェネレータMG2は、永久磁石による磁界とロータ137の回転との相互作用により三相コイル139の両端に起電力を生じさせる発電機としても動作する。またモータジェネレータMG2は、永久磁石による磁界と三相コイル139によって形成される磁界との相互作用によりロータ137を回転駆動する電動機として動作する。減速機RDは、プラネタリギヤの回転要素の一つであるプラネタリキャリヤ166がケースに固定された構造により減速を行なう。すなわち、減速機RDは、ロータ137の出力軸160に結合されたサンギヤ162と、リングギヤ152と一体的に回転するリングギヤ168と、リングギヤ168およびサンギヤ162に噛み合いサンギヤ162の回転をリングギヤ168に伝達するピニオンギヤ164とを含む。たとえば、サンギヤ162の歯数に対しリングギヤ168の歯数を2倍以上にすることにより、減速比を2倍以上にすることができる。このようにモータジェネレータMG2の回転力は、減速機RDを介して、リングギヤ152,168と一体的に回転する出力部材リングギヤケース155に伝達される。すなわち、モータジェネレータMG2は、出力部材155から駆動輪までの間で動力を加えるように構成される。なお、減速機RDの配置を省略して、すなわち減速比を設けることなく、モータジェネレータMG2の出力軸160および出力部材155の間を連結してもよい。電力変換ユニット20は、コンバータ12と、インバータ14,22とを含む。コンバータ12は、バッテリ10からの直流電圧Vbを電圧変換して電源ラインPLおよび接地ラインGL間に直流電圧VHを出力する。また、コンバータ12は、双方向に電圧変換可能に構成されて、電源ラインPLおよび接地ラインGL間の直流電圧VHをバッテリ10の充電電圧Vbに変換する。インバータ14,22は、一般的な三相インバータで構成されて、電源ラインPLおよび接地ラインGL間の直流電圧VHを交流電圧に変換してそれぞれモータジェネレータMG2,MG1へ出力する。また、インバータ14,22は、モータジェネレータMG2,MG1によって発電された交流電圧を直流電圧VHに変換して、電源ラインPLおよび接地ラインGL間に出力する。以上のように構成されたハイブリッド車両5は、通常走行に対応するノーマルモードと、ノーマルモードに比べて燃費を優先して走行するエコモードとを選択して走行可能に構成される。運転者は、エコスイッチ90を操作することにより、ノーマルモードおよびエコモードのいずれかを選択できる。ECU30は、後述するように、選択された走行モードと、出力部材155に出力すべき要求トルクとを対応付けたテーブルを記憶している。このテーブルに記憶される要求トルクは、所定のアクセル開度Accに対して得られる駆動力が、ノーマルモードよりもエコモードの方が小さくなるように設定されている。ECU30は、各走行モードにおいて、このテーブルを参照してアクセル開度Accに基づいて出力部材155に出力すべき要求トルクを算出する。そして、この要求トルクに対応する要求駆動力が出力部材155に出力されるように、エンジンENGの運転状態と、モータジェネレータMG1,MG2の駆動状態とを制御する。制御構造次に、図3を参照して、本実施の形態によるハイブリッド車両5の動作を実現するための制御構造について説明する。図3は、本実施の形態に従うECU30における制御構造を示すブロック図である。図3に示す各機能ブロックは、代表的にECU30が予め格納されたプログラムを実行することで実現されるが、その機能の一部または全部を専用のハードウェアとして実装してもよい。図3を参照して、ECU30は、走行モード選択部310と、充放電制御部320と、走行制御部330と、配分部340と、インバータ制御部350と、コンバータ制御部360とを備える。走行モード選択部310は、エコスイッチ90からエコスイッチ信号Eswを受けると、エコスイッチ信号Eswに基づいて、ノーマルモードおよびエコモードの一方を選択する。走行モード選択部310は、ノーマルモードおよびエコモードのいずれが選択されているかを示す走行モードフラグFMを発生する。走行モードフラグFMは、走行制御部330へ送出される。充放電制御部320は、バッテリ10のSOCに基づいて、充電電力上限値Winおよび放電電力上限値Woutを設定する。なお、図示は省略するが、バッテリ10のSOCは、バッテリ10に設けられた電池監視ユニットからの電池データバッテリ10の電流、電圧および温度に基づいて算出されたSOC推定値である。走行制御部330は、ハイブリッド車両5の走行モード、車両状態およびドライバ操作に応じて、ハイブリッド車両5全体で必要な車両駆動力や車両制動力を算出する。車両状態には、車速センサ100により検出された車速Vおよびナビゲーションシステム110から送信される車両の現在位置に関する情報POSが含まれる。また、ドライバ操作には、アクセル開度Acc、ブレーキペダルポジションBP、シフトポジションSP等が含まれる。具体的には、走行制御部330は、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Accを設定する。走行制御部330は、図4に示すアクセル開度Accと制御用アクセル開度Accとの関係を予め制御用アクセル開度設定用マップとして記憶している。そして、走行制御部330は、アクセルポジションセンサ44からアクセル開度Accが与えられると、記憶したマップを参照して、対応する制御用アクセル開度Accを設定する。図4に、制御用アクセル開度設定用マップの一例を示す。同図では、ノーマルモード時の制御用アクセル開度設定用マップであるノーマルモードマップと、エコモード時の制御用アクセル開度設定用マップであるエコモードマップとが示されている。図4を参照して、ノーマルモードマップでは、0~100の範囲でアクセル開度Accに対して制御用アクセル開度Accが線形性を持つように定められている。これに対して、エコモードマップでは、出力部材155に出力するトルクのアクセル操作に対する応答性を低下させるために、ノーマルモード時の制御用アクセル開度Accよりも小さい値となる非線形性を持つように制御用アクセル開度Accが定められている。走行制御部330は、ハイブリッド車両5がノーマルモードに設定されているときには、図4のノーマルモードマップを参照して、アクセルポジションセンサ44からのアクセル開度Accに対応する制御用アクセル開度Accを設定する。一方、ハイブリッド車両5がエコモードに設定されているときには、走行制御部330は、図4のエコモードマップを参照して、アクセルポジションセンサ44からのアクセル開度Accに対応する制御用アクセル開度Accを設定する。こうして制御用アクセル開度Accを設定すると、走行制御部330は、設定した制御用アクセル開度Accと車速Vとに基づいて、車両に要求されるトルクとして出力部材155に出力すべき要求トルクTrを設定する。走行制御部330は、制御用アクセル開度Accと車速Vと要求トルクTrとの関係を予め要求トルク設定用マップとして記憶している。図5に、要求トルク設定用マップの一例を示す。走行制御部330は、制御用アクセル開度Accおよび車速Vが与えられると、要求トルク設定用マップを参照して、対応する要求トルクTrを設定する。また、走行制御部330は、設定した要求トルクTrに基づいてエンジンENGに要求される要求パワーPeを設定する。そして、走行制御部330は、要求トルクTrおよび要求パワーPeを実現するように、モータジェネレータMG1,MG2への出力要求およびエンジンENGへの出力要求を決定する。ハイブリッド車両5は、エンジンENGを停止したままでモータジェネレータMG2の出力のみで走行することができる。したがって、燃費が悪い領域を避けてエンジンENGを動作させるように、各出力要求を決定することによって、エネルギ効率を高めることができる。さらに、モータジェネレータMG1,MG2への出力要求は、バッテリ10の充放電可能な電力範囲内Win~Woutでバッテリ10の充放電が実行されるように制限した上で設定される。すなわち、バッテリ10の出力電力が確保できないときには、モータジェネレータMG2による出力が制限される。配分部340は、走行制御部330によって設定されたモータジェネレータMG1,MG2への出力要求に応じて、モータジェネレータMG1,MG2のトルクや回転速度を演算する。そしてトルクや回転速度についての制御指令をインバータ制御部350へ出力すると同時に、電圧VHの制御指令値をコンバータ制御部360へ出力する。一方、配分部340は、走行制御部330によって決定された要求パワーPeおよびエンジン目標回転速度を示すエンジン制御指示を生成する。このエンジン制御指示に従って、図示しないエンジンENGの燃料噴射、点火時期、バルブタイミング等が制御される。インバータ制御部350は、配分部340からの制御指令に応じて、コンバータ12の出力である直流電圧を、モータジェネレータMG1を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示を行なう制御信号と、モータジェネレータMG1で発電された交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ12側に戻す回生指示を行なう制御信号とを生成する。これらのモータジェネレータMG1の制御指令MG1制御指令は、インバータ22へ出力される。同様にインバータ制御部350は、モータジェネレータMG2を駆動するための交流電圧に直流電圧を変換する駆動指示を行なう制御信号と、モータジェネレータMG2で発電された交流電圧を直流電圧に変換してコンバータ12側に戻す回生指示を行なう制御信号とを出力する。これらのモータジェネレータMG2の制御指令MG2制御指令は、インバータ14へ出力される。コンバータ制御部360は、配分部340からの制御指令に従って直流電圧VHが制御されるように、コンバータ12に対して昇圧指示を行なう制御信号、降圧指示を行なう制御信号および動作禁止を指示するシャットダウン信号を生成する。これらの制御信号に従ったコンバータ12の電圧変換によって、バッテリ10の充放電電力が制御されることになる。次に、本実施の形態によるハイブリッド車両5の動作、特にエコスイッチ90によりエコモードが設定されているときの動作について説明する。図4で説明したように、エコモード時には、制御用アクセル開度Accがノーマルモード時の制御用アクセル開度Accよりも小さい値に設定されるため、アクセル開度Accに対する要求トルクTrは、ノーマルモード時に同じアクセル開度Accに対して設定される要求トルクTrよりも小さくなる。そのため、段差や登坂路など進行方向と逆向きの反力がハイブリッド車両5に作用している場面においては、運転者がアクセルペダルを踏み増しすることによっても、ハイブリッド車両5の出力トルクがこの反力を超えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。特に、ハイブリッド車両5では、シフトポジションSPに応じてシフトレンジにDレンジが選択された場合には、アクセル開度Accが大きくなるほど大きな駆動力で車両が前進するように、エンジンENGおよびモータジェネレータMG2の少なくとも一方を駆動源として車両が前進するように制御される。これに対して、シフトポジションSPに応じてシフトレンジにRレンジが選択された場合には、アクセル開度Accが大きくなるほど大きな駆動力で車両が後進するように、エンジンENGを停止させて、モータジェネレータMG2のみを駆動源として車両が後進するように制御される。そのため、シフトレンジにRレンジが選択された場合には、シフトレンジにDレンジが選択された場合と比較して車両の駆動力が小さくなるため、車両が段差を乗り越えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。さらに、車両が後進する場面では、不意な後退に対する恐怖心から、運転者はアクセルペダルを踏み込みことを躊躇することが多い。この結果、車両が段差を乗り越えることができず、車輪にロック状態が発生する虞がある。以上のような問題点を解決するために、本実施の形態に係る車両では、エコモード時において、車両を後進させるための駆動力が要求されることが予測される場面では、車両駆動力に対する制限を無効化する。すなわち、このような場面では、同一アクセル操作量に対してノーマルモード時に設定される車両駆動力と等しくなるように車両駆動力を設定する。具体的には、図3を参照して、走行制御部330は、ハイブリッド車両5がエコモードに設定されているときには、シフトポジションセンサ48により検出されたシフトポジションSPおよびナビゲーションシステム110から送信される車両の現在位置に関する情報POSに基づいて、車両を後進させるための駆動力が要求されるか否かを予測する。走行制御部330は、シフトレンジにRレンジが選択されている状態であって、車両がパーキングエリア内に進入したと判断される場合には、車両を後進させるための駆動力が要求されると予測する。なお、本実施の形態では、車両を後進させるための駆動力が要求されることを予想される場面として車両がパーキングエリア内に進入した場面を例示したが、これは運転者が車両を駐車させる際に車両を後進させる可能性が高いと判断されることに基づいている。したがって、このような可能性が高いと判断される場面であれば、車両の位置はパーキングエリア内に限定されない。たとえば、運転者が事前に自らが駐車作業を行なう位置をナビゲーションシステム110に登録しておくようにしてもよい。この場合には、走行制御部330は、車両の現在位置に関する情報POSに基づいて、登録された位置を中心とする所定の有効半径距離内に車両が進入したことが検出されると、車両を後進させるための駆動力が要求されると予測する。次に、車両を後進させるための駆動力が要求されることが予測されると、走行制御部330は、エコモードマップ図4参照を無効化する。走行制御部330は、アクセル開度Accと制御用アクセル開度Accとの関係が線形となるように定められたノーマルモードマップ図4参照を参照して、アクセル開度Accに対応する制御用アクセル開度Accを設定する。このような構成としたことにより、車両を後進走行させるときの所定のアクセル開度Accに対する制御用アクセル開度Accは、ノーマルモード時に設定される制御用アクセル開度Accと等しくなるように設定される。そして、設定された制御用アクセル開度Accと車速Vとに基づいて、図5に示す要求トルク設定用マップにより要求トルクTrを算出することにより、要求トルクTrはノーマルモード時に設定される値と等しくなるように設定されることとなる。これにより、車両を後進させるときの車両駆動力を増加させることができるため、段差において車輪にロック状態が発生するのを抑制することができる。図6は、ECU30における制御用アクセル開度Accの設定動作を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、ハイブリッド車両5が走行可能な状態にあるとき、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに実行される。図6を参照して、まず、走行制御部330として機能するECU30は、現在の走行モードを示す走行モードフラグFM、アクセルポジションセンサ44からのアクセル開度Accおよび車速センサ100からの車速Vなど走行制御に必要なデータを受け付けるステップS01。ECU30はさらに、ナビゲーションシステム110からの車両の現在位置に関する情報POSを受け付けるステップS02。次に、走行制御部330は、走行モードフラグFMに基づいて、現在の走行モードがエコモードであるか否かを判定するステップS03。現在の走行モードがエコモードでない場合、すなわち、現在の走行モードがノーマルモードである場合ステップS03のNO判定時には、走行制御部330は、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のノーマルモードマップを選択するステップS06。走行制御部330は、ノーマルモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Accを設定するステップS08。これに対して、現在の走行モードがエコモードである場合ステップS03のYES判定時には、走行制御部330は、シフトポジションSPに基づいて、シフトレンジにRレンジが選択されているか否かを判定するステップS04。走行制御部330は、シフトレンジにRレンジが選択されていない、すなわちシフトレンジにDレンジが選択されていると判定されるとステップS04のNO判定時、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のエコモードマップを選択するステップS07。走行制御部330は、エコモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Accを設定するステップS08。これに対して、シフトレンジにRレンジが選択されていると判定されるとステップS04のYES判定時、走行制御部330は、車両がパーキングエリア内に進入しているか否かを判定するステップS05。車両がパーキングエリア内に進入していないと判定されるとステップS05のNO判定時、走行制御部330は、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のエコモードマップを選択するステップS07。走行制御部330は、エコモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Accを設定するステップS08。これに対して、車両がパーキングエリア内に進入したと判定された場合ステップS05のYES判定時には、走行制御部330は、車両を後進走行させるための駆動力が要求されるものと予測する。この場合、走行制御部330は、制御用アクセル開度設定用マップとして図4のノーマルモードマップを選択する。そして、走行制御部330は、ノーマルモードマップを参照して、アクセル開度Accに基づいて制御用アクセル開度Accを設定するステップS08。すなわち、走行制御部330は、エコモードマップを無効化することにより、車両駆動力に対する制限を無効化する。以上のように、この発明の実施の形態によれば、エコモード時において車両を後進走行させるための駆動力が要求される場面では、アクセル開度Accに対して線形性を持つように制御用アクセル開度Accが設定される。これにより、同一アクセル操作量に対してノーマルモード時に設定される車両駆動力と等しい車両駆動力を発生させることができる。その結果、後進走行時に段差を乗り越えるのに必要な駆動力を発生させることができるため、車輪にロック状態が発生するのを防止できる。なお、上述した実施の形態においては、車両の代表例として、ハイブリッド車両について例示したが、本願発明は、通常走行に対応するノーマルモードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力がノーマルモードよりも小さいエコモードとのいずれかを運転者により選択可能に構成された車両に適用することが可能である。たとえば、エンジンのみを駆動源とする通常の車両、電気自動車、燃料電池自動車等についても本願発明は適用可能である。また、ハイブリッド車両に適用する場合には、図1の構成とは異なる構成のハイブリッド構成のハイブリッド車両たとえば、いわゆるシリーズハイブリッド構成や、電気分配式のハイブリッド構成であってもよい。また、上述した実施の形態においては、走行モードとしてエコモードを選択することによって、通常走行よりも小さい駆動力を発生させる構成について例示したが、本願発明は、一走行モードとしてエコモードを備える車両に限定されるものではなく、燃費が重視される場面に応じて車両駆動力を通常走行時よりも減少させる機能を備えた車両に適用することが可能である。さらに、本願発明は、同一アクセル操作量に対する車両駆動力が異なる2つの走行モードを選択可能に構成された車両として、ノーマルモードと、同一アクセル操作量に対する車両駆動力がノーマルモードよりも大きいパワーモードとのいずれかを選択可能に構成された車両にも適用することが可能である。このような車両では、運転者によりノーマルモードが選択されている場合であっても、車輪にロック状態が発生する可能性が高いと判断される場面では、同一アクセル操作量に対してパワーモード時に設定される車両駆動力に等しくなるように車両駆動力を設定する構成とする。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"