複数の監視カメラ端末で連携して、監視エリア内におけるオブジェクトの検知、および検知したオブジェクトの追跡を行う監視システムであって、前記監視カメラ端末は、自端末に割り当てられている、前記監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する撮像部と、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部と、前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部と、端末本体の動作モードを、前記撮像部、前記オブジェクト検知部、および前記オブジェクト追跡部を停止させた待機モード、前記オブジェクト検知部を動作させ、前記オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、および、前記撮像部、および前記オブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの間で切り換える動作モード切換部と、他の監視カメラ端末との間で、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する通信部と、を備え、前記動作モード切換部が、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを切り換える、監視システム。前記監視カメラ端末の前記動作モード切換部は、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報から得た、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの位置と、自端末に割り当てられている前記部分監視エリアと、の距離に応じて端末本体の動作モードを切り換える、請求項1に記載の監視システム。前記監視カメラ端末の前記動作モード切換部は、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報から得た、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動方向も加えて、端末本体の動作モードを切り換える、請求項2に記載の監視システム。前記監視カメラ端末の前記動作モード切換部は、前記待機モードの継続時間が一定時間に達したときに、端末本体の動作モードを前記オブジェクト検知モードに切り換える、請求項1~3のいずかに記載の監視システム。前記監視カメラ端末は、前記前記撮像部が前記部分監視エリアを撮像している撮像画像上の位置と、前記監視エリア上の位置と、を対応づける座標変換情報を記憶する記憶部と、前記オブジェクト追跡部追跡しているオブジェクトについて、前記記憶部が記憶する前記座標変換情報を用いて、前記監視エリア上の位置で示す追跡情報を生成する追跡情報生成手段と、を備えている、請求項1~4のいずかに記載の監視システム。監視エリア内におけるオブジェクトの検知、および検知したオブジェクトの追跡を他の監視カメラ端末と連携して行う監視カメラ端末であって、自端末に割り当てられている、前記監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する撮像部と、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部と、前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部と、端末本体の動作モードを、前記撮像部、前記オブジェクト検知部、および前記オブジェクト追跡部を停止させた待機モード、前記オブジェクト検知部を動作させ、前記オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、および、前記撮像部、および前記オブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの間で切り換える動作モード切換部と、他の監視カメラ端末との間で、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する通信部と、を備え、前記動作モード切換部が、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを切り換える、監視カメラ端末。自端末に割り当てられている、監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する撮像部、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部、前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている前記部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡するオブジェクト追跡部、および、他の監視カメラ端末との間で、前記監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する通信部を備える監視カメラ端末の制御部に、端末本体の動作モードの切り換えを実行させる動作モード制御プログラムであって、前記撮像部、前記オブジェクト検知部、および前記オブジェクト追跡部を停止させた待機モード、前記オブジェクト検知部を動作させ、前記オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モード、および、前記撮像部、および前記オブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの中から、前記通信部で他の監視カメラ端末から取得した前記追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを選択する選択ステップと、端末本体の動作モードを、前記選択ステップで選択したモードに切り換える切り換えステップと、を監視カメラ端末の制御部に実行させる動作モード制御プログラム。しかしながら、撮像部や、撮像画像を処理する処理部は、電源供給の開始から、実際に処理が行える状態に立ち上がるまでに、比較的長い時間を要する。このため、オブジェクトの追跡開始を判断したタイミングから、実際にそのオブジェクトの追跡を開始するまでに時間遅れタイムラグが生じる。オブジェクトは、このタイムラグの間も移動している。このため、監視カメラ端末は、オブジェクトの追跡が開始できる状態になったときに、そのオブジェクトを見つけることができずにそのオブジェクトを見失い、追跡に失敗することがあった。この発明の目的は、消費電力を効率的に低減するとともに、検知したオブジェクトを見失って追跡に失敗するという事態が発生するのを十分に抑えることができる監視システム、監視カメラ端末、および動作モード制御プログラムを提供することにある。この発明は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下の構成を備えている。この発明にかかる監視システムは、複数の監視カメラ端末で連携して、監視エリア内におけるオブジェクトの検知、および検知したオブジェクトの追跡を行う。各監視カメラ端末は、撮像部が自端末に割り当てられている、監視エリアを分割した部分監視エリアを撮像する。また、オブジェクト検知部が、自端末に割り当てられている部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知する。オブジェクト検知部は、例えば撮像部が撮像した撮像画像を処理して、撮像されているオブジェクトの有無を検知する構成であってもよいし、焦電センサ等で自端末に割り当てられている部分監視エリア内に位置するオブジェクトを検知する構成であってもよい。オブジェクト追跡部が、オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、撮像部が撮像している撮像画像を処理し、自端末に割り当てられている部分監視エリア内におけるオブジェクトの移動を追跡する。動作モード切換部は、a撮像部、オブジェクト検知部、およびオブジェクト追跡部を停止させた待機モードbオブジェクト検知部を動作させ、オブジェクト追跡部を停止させたオブジェクト検知モードc撮像部、およびオブジェクト追跡部を動作させたオブジェクト追跡モードの間で端末本体の動作モードを切り換える。通信部が、他の監視カメラ端末との間で、監視エリアにおいて追跡されているオブジェクトの移動を示す追跡情報を相互に送受信する。動作モード切換部は、通信部で他の監視カメラ端末から取得した追跡情報を用いて、端末本体の動作モードを切り換える。例えば、他の端末が追跡しているオブジェクトと、自端末に割り当てられている部分監視エリアとの距離や、このオブジェクトの移動方向、さらにはこのオブジェクトの移動速度等に基づいて、自端末の動作モードを切り換えることができる。したがって、他の端末が追跡しているオブジェクトが、自端末に割り当てられている部分監視エリアに進入してくるまでの時間に応じて、動作モードを切り換えることができる。このため、追跡するオブジェクトが、自端末に割り当てられている部分監視エリアに進入してきたときには、そのオブジェクトの追跡が開始できる状態に立ち上げておくことができ、オブジェクトを見失って追跡に失敗するという事態が発生するのを十分に抑えられる。また、他の端末が追跡しているオブジェクトが、自端末に割り当てられている部分監視エリアに進入してくるまでの時間に応じて、動作モードを切り換えているので、各監視カメラ端末の消費電力を効率的に低減することができる。この発明によれば、消費電力を効率的に低減することができるとともに、オブジェクトを見失って追跡に失敗するという事態が発生するのを十分に抑えることができる。以下、この発明の実施形態について説明する。図1は、この発明の実施形態にかかる監視システムの概略図である。この監視システムは、複数の監視カメラ端末11A~1Hを有するネットワークシステムである。以下の説明では、特に監視カメラ端末1A~1Hを区別しないで説明する場合、監視カメラ端末1と示す。この監視システムは、複数の監視カメラ端末1が連携して、監視エリア内における人や物等のオブジェクトの検知、および検知したオブジェクトの追跡を行う。監視エリアは、図2に示すように、複数の部分監視エリアに分割している。隣接する部分監視エリアは、その一部が重複している。各監視カメラ端末1には、1つの部分監視エリアが割り当てられている。監視カメラ端末1は、自端末に割り当てられている部分監視エリア全体を撮像し、その撮像画像フレーム画像を処理して、撮像されているオブジェクトを検知する。また、監視カメラ端末1は、検知したオブジェクトが人等の移動体であれば、時間的に連続するフレーム画像間でのオブジェクトの位置の変化を取得することにより、このオブジェクトを追跡する。さらに、隣接する部分監視エリアが割り当てられている2つの監視カメラ端末1は、オブジェクトが重複しているエリア以下、重複エリアと言う。に位置しているときに、オブジェクトの受け渡しを行い、このオブジェクトの追跡の引き継ぎを行う。この監視システムは、例えば、アドホック型のネットワークシステムである。監視カメラ端末1間では、直接、または他の監視カメラ端末1を介してデータ通信が行える。この監視カメラ端末1間のデータ通信は、無線であってもよいし、有線であってもよい。また、監視システムを構成する監視カメラ端末1の台数は、ここで例示している8台に限らず、複数台であれば何台であってもよい。なお、図1に示した、監視カメラ端末1間を結ぶ線はリンクである。図3は、監視カメラ端末の主要部の構成を示す図である。この監視カメラ端末1は、制御部11と、撮像部12と、画像処理部13と、画像解析部14と、記憶部15と、通信部16と、を備えている。制御部11は、監視カメラ端末1本体各部の動作を制御する。撮像部12は、自端末に割り当てられている部分監視エリアを撮像する。言い換えれば、撮像部12の撮像エリアが自端末に割り当てられている部分監視エリアである。撮像部12は、1秒間に30フレーム程度のフレーム画像を出力する。このフレーム画像は、画像処理部13に入力される。画像処理部13は、撮像部12から入力されるフレーム画像に対して明るさ補正を行う。すなわち、画像処理部13は、撮像部12から入力されるフレーム画像を周辺環境の明るさの変化に対応して補正した明るさ補正画像を生成する。画像処理部13は、生成した明るさ補正画像を画像解析部14に出力する。画像解析部14には、画像処理部13で生成された明るさ補正画像、または画像処理部13をスルーして撮像部12で撮像されたフレーム画像が入力される。画像解析部14は、撮像部12が撮像する撮像エリア部分監視エリアの背景画像と、入力画像と、の差分画像を生成し、この差分画像に撮像されているオブジェクトを検知するオブジェクト検知処理を行う。このオブジェクト検知処理にかかる構成が、この発明で言うオブジェクト検知部に相当する。また、画像解析部14は、検知したオブジェクトについてフレーム画像上の位置を検出する。オブジェクトが人であれば、足元の位置を検出し、オブジェクトが物であれば、接地面の中心を検出する。画像解析部14は、検出したフレーム画像上のオブジェクトの位置を、監視エリア上の位置に変換する。具体的には、検出したフレーム画像上のオブジェクトの座標位置を、監視エリア上の座標位置に変換する。画像解析部14は、撮像されているオブジェクトを検知したフレーム画像毎に、検知したオブジェクトのID、そのオブジェクトを検知したフレーム画像の撮像時刻、そのオブジェクトの監視エリア上の座標位置を対応づけたレコードを生成し、このレコードをオブジェクトマップに登録する。画像解析部14は、このオブジェクトマップにより、検知したオブジェクト毎に、そのオブジェクトの時間経過にともなう位置の変化から、このオブジェクトの移動を追跡する。オブジェクトマップから、オブジェクトの監視エリア上の位置と、監視エリア上における移動方向、移動速度が得られる。画像解析部14は、オブジェクトの追跡を行っているとき、フレーム画像を処理する毎に、そのオブジェクトの監視エリア上の位置と、監視エリア上における移動方向を含む追跡情報を生成する。上述した、検知したオブジェクトについてフレーム画像上の位置を検出から、オブジェクトマップの作成にかかる処理が、この発明で言うオブジェクト追跡部に相当する構成である。なお、画像解析部14は、時空間MRFモデルを利用して、撮像されている人物の抽出や追跡を行う。時空間MRFモデルは、公知のように、時空間画像の時間軸方向の相関関係に着目し、MRFモデルを時空間モデルとして拡張したものである。この時空間MRFモデルは、処理対象であるフレーム画像に対して数ピクセル×数ピクセル例えば、8ピクセル×8ピクセルのブロックで領域分割を行い、時間的に連続するフレーム画像間でのブロック毎の動きベクトルを参照した時間軸方向の相関を定義するモデルである。記憶部15は、本体を動作させる動作プログラムや、動作時に利用する設定データ、動作時に発生した処理データ等を記憶する。設定データには、撮像部12で撮像したフレーム画像上の位置を、監視エリア上の位置に対応づける座標変換パラメータが含まれている。画像解析部14は、この座標変換パラメータを用いて、検出したフレーム画像上のオブジェクトの座標位置を、監視エリア上の座標位置に変換する。通信部16は、他の監視カメラ端末1との間における通信を制御する。画像解析部14が生成した追跡情報は、通信部16において送受信される。この監視カメラ端末1は、待機モード、検知モード、準備モード、および追跡モードの4つのモードで動作する。図4は、監視カメラ端末の各部について、各モードにおける電源供給状態、および動作状態を示す図である。監視カメラ端末1の消費電力は、待機モード、検知モード、準備モード、追跡モードの順に、大きくなる。待機モードは、撮像部12、画像処理部13、および画像解析部14に対する電源供給を停止したモードである。また、制御部11、および通信部16に対する電源供給を行っている。制御部11は、電源供給を停止している撮像部12、画像処理部13、および画像解析部14にかかる制御が不要である。すなわち、制御部11は、一部機能を停止させることができ、処理負荷が比較的小さく、消費電力が抑えられている。検知モードは、画像処理部13に対する電源供給を停止している。また、制御部11、撮像部12、画像解析部14、および通信部16に対する電源供給を行っている。この物体検知モードでは、撮像部12で撮像されたフレーム画像が画像処理部13をスルーして画像解析部14に入力される。また、画像解析部14は、上述したオブジェクト検知処理については実行するが、上述したオブジェクトの追跡にかかる処理については実行しない。すなわち、画像解析部14は、一部機能を停止させており、処理負荷が比較的小さく、消費電力が抑えられている。準備モードは、制御部11、撮像部12、画像処理部13、画像解析部14、および通信部16に対する電源供給を行っている。この準備モードは、上述の検知モードとほぼ同じであるが、画像処理部13が撮像部12で撮像されたフレーム画像に対して明るさ補正処理を実行する点で異なる。画像解析部14には、画像処理部13で明るさ補正処理が実行されたフレーム画像が入力される。また、画像解析部14は、上述したオブジェクト検知処理については実行するが、上述したオブジェクトの追跡にかかる処理については実行しない。追跡モードは、制御部11、撮像部12、画像処理部13、画像解析部14、および通信部16に対する電源供給を行っている。この追跡モードは、上述の準備モードとほぼ同じであるが、画像解析部14は、上述したオブジェクトの追跡にかかる処理も実行する。監視カメラ端末1は、追跡モードで物体を追跡しているとき、撮像部12で撮像したフレーム画像毎に、そのフレーム画像を処理して生成した追跡情報を通信部16から送出する。監視カメラ端末1は、モードに関係なく、他の監視カメラ端末1が送出した追跡情報を通信部16で受信する。なお、記憶部15に対する電源供給は、モードに関係なく行っている。以下、この監視システムにおける監視カメラ端末1の動作について説明する。ここでは、監視カメラ端末1の動作を上述した、待機モード、検知モード、準備モード、および追跡モードに分けて説明する。図5は、待機モードにおける監視カメラ端末の動作を示すフローチャートである。監視カメラ端末1は、他の監視カメラ端末1から送信されてきた追跡情報を通信部16で受信するかs1、待機モードの継続時間が一定時間に達するのを待つs2。監視カメラ端末1は、s1で他の監視カメラ端末1から送信されてきた追跡情報を通信部16で受信したと判定すると、自端末を移行させるモードを選択するモード選択処理を行うs3。このs3にかかるモード選択処理は、今回通信部16で受信した追跡情報に基づき、追跡されているオブジェクトの位置から、自端末に割り当てられている部分監視エリアの中心までの距離X、および、この追跡されているオブジェクトの移動方向に基づいてモードを選択する処理である。具体的には、1監視カメラ端末1は、今回通信部16で受信した追跡情報において、追跡されているオブジェクトの位置から、自端末に割り当てられている部分監視エリアまでの距離Xを算出する。追跡されているオブジェクトの位置監視エリア上の位置は、受信した追跡情報に含まれている。また、自端末に割り当てられている部分監視エリアの中心の位置監視エリア上の位置は、記憶部15に記憶している。2記憶部15は、このモード選択処理で用いる第1の距離A、および第2の距離B第1の距離A>第2の距離Bを記憶している。第1の距離Aは、例えば100mであり、第2の距離Bは、例えば50mである。監視カメラ端末1は、1で算出した距離Xが、第1の距離A以上であれば、待機モードを仮選択する。また、監視カメラ端末1は、1で算出した距離Xが、第1の距離A未満で且つB以上A>Bであれば、検知モードを仮選択する。さらに、監視カメラ端末1は、1で算出した距離Xが、第2の距離B未満であれば、準備モードを仮選択する。3監視カメラ端末1は、今回通信部16で受信した追跡情報において、追跡されているオブジェクトの移動方向αが、自端末に割り当てられている部分監視エリアに近づく方向であるか、遠ざかる方向であるかを判定する。監視エリアにおける、追跡されているオブジェクトの位置、および移動方向αは受信した追跡情報に含まれている。監視カメラ端末1は、図6に示すように、監視エリア上における、追跡されているオブジェクトの位置と、自端末に割り当てられている部分監視エリアの中心と、を結ぶ直線を基準線Lとする。追跡されているオブジェクトの位置において、基準線Lに対して±45°の角度で交わる2本の直線で区切られる4つの領域S~Vを想定する。監視カメラ端末1は、追跡されているオブジェクトの移動方向αが領域S内に含まれるとき、自端末に割り当てられている部分監視エリアに近づく方向であると判定する。また、監視カメラ端末1は、追跡されているオブジェクトの移動方向αが領域T内に含まれるとき、自端末に割り当てられている部分監視エリアから遠ざかる方向であると判定する。なお、監視カメラ端末1は、追跡されているオブジェクトの移動方向αが領域U、またはV内に含まれるとき、自端末に割り当てられている部分監視エリアに近づく方向であるとも、遠ざかる方向であるとも判定しない。4監視カメラ端末1は、上記3で、追跡されているオブジェクトの移動方向αが自端末に割り当てられている部分監視エリアに近づく方向であると判定すると、上記2で仮選択したモードの1つ上のモードを選択する。すなわち、仮選択したモードが待機モードであれば検知モードを選択し、仮選択したモードが検知モードであれば準備モードを選択し、仮選択したモードが準備モードであれば追跡モードを選択する。5監視カメラ端末1は、上記3で、追跡されているオブジェクトの移動方向αが自端末に割り当てられている部分監視エリアから離れる方向であると判定すると、上記2で仮選択したモードの1つ下のモードを選択する。すなわち、仮選択したモードが待機モードであればそのまま待機モードを選択し、仮選択したモードが検知モードであれば待機モードを選択し、仮選択したモードが準備モードであれば検知モードを選択し、仮選択したモードが追跡モードであれば準備モードを選択する。6監視カメラ端末1は、上記3で、追跡されているオブジェクトの移動方向αが自端末に割り当てられている部分監視エリアに近づく方向でもなく、遠ざかる方向でもないと判定すると、上記2で仮選択したモードを、そのまま選択する。監視カメラ端末1は、s3で待機モードを選択するとs4、s2で待機モードの継続時間が一定時間に達したかどうかを判定する。監視カメラ端末1は、s2で待機モードの継続時間が一定時間に達したと判定すると、検知モードに移行するs7。監視カメラ端末1は、s3で検知モードを選択するとs5、s7で検知モードに移行する。監視カメラ端末1は、s3で準備モードを選択するとs6、準備モードに移行するs8。監視カメラ端末1は、s3で追跡モードを選択するとs6、追跡モードに移行するs9。次に、検知モードにおける監視カメラ端末の動作について説明する。図7は、検知モードにおける監視カメラ端末の動作を示すフローチャートである。監視カメラ端末1は、他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信したかどうかを判定するs11。監視カメラ端末1は、s11で他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信したと判定すると、自端末を移行させるモードを選択するモード選択処理を行うs12。このs12にかかる処理は、上述したs3と同様の処理である。監視カメラ端末1は、s12で待機モードを選択するとs13、オブジェクト検知処理を実行するs16。s16にかかるオブジェクト検知処理では、画像処理部13におけるフレーム画像の明るさ補正を行わない。監視カメラ端末1は、s16にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知するとs17、今回検知したオブジェクトを追跡するために、追跡モードに移行するs22。反対に、s16にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しないとs17、待機モードに移行するs18。監視カメラ端末1は、s12で検知モードを選択するとs14、オブジェクト検知処理を実行するs19。s19は、s16と同じ処理である。監視カメラ端末1は、s19にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知するとs20、今回検知したオブジェクトを追跡するために、追跡モードに移行するs22。反対に、s19にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しないとs20、s11に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、s19にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しなかった場合は、待機モードに移行するのではなく、現在の検知モードを維持する。また、監視カメラ端末1は、s12で準備モードを選択するとs15、準備モードに移行するs21。監視カメラ端末1は、s12で追跡モードを選択するとs15、追跡モードに移行するs22。また、監視カメラ端末1は、s11で他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信していないと判定すると、上述したs16以降の処理を実行する。次に、準備モードにおける監視カメラ端末の動作について説明する。図8は、準備モードにおける監視カメラ端末の動作を示すフローチャートである。監視カメラ端末1は、他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信したかどうかを判定するs31。監視カメラ端末1は、s31で他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信したと判定すると、自端末を移行させるモードを選択するモード選択処理を行うs32。このs32にかかる処理は、上述したs3や、s12と同様の処理である。監視カメラ端末1は、s32で待機モードを選択するとs33、オブジェクト検知処理を実行するs36。s36にかかるオブジェクト検知処理では、画像処理部13においてフレーム画像の明るさ補正を行っている。監視カメラ端末1は、s36にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知するとs37、今回検知したオブジェクトを追跡するために、追跡モードに移行するs44。反対に、s36にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しないとs37、待機モードに移行するs38。監視カメラ端末1は、s32で検知モードを選択するとs34、オブジェクト検知処理を実行するs39。s39は、s36と同じ処理である。監視カメラ端末1は、s39にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知するとs40、今回検知したオブジェクトを追跡するために、追跡モードに移行するs44。反対に、s39にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しないとs40、s32で判定した検知モードに移行するs41。監視カメラ端末1は、s32で準備モードを選択するとs35、オブジェクト検知処理を実行するs42。s42は、s36やs39と同じ処理である。監視カメラ端末1は、s42にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知するとs43、今回検知したオブジェクトを追跡するために、追跡モードに移行するs44。反対に、s42にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しないとs40、31に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、s42にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しなかった場合は、現在の準備モードを維持する。また、監視カメラ端末1は、s32で追跡モードを選択するとs35、追跡モードに移行するs44。また、監視カメラ端末1は、s31で他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信していないと判定すると、上述したs36以降の処理を実行する。次に、追跡モードにおける監視カメラ端末の動作について説明する。図9は、追跡モードにおける監視カメラ端末の動作を示すフローチャートである。監視カメラ端末1は、オブジェクト検知処理を実行するs51。s51にかかるオブジェクト検知処理では、画像処理部13においてフレーム画像の明るさ補正を行っている。監視カメラ端末1は、s36にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知するとs52、検知したオブジェクトについて、監視エリア上における位置、および移動方向を算出し、追跡情報を作成する追跡処理を行うs53。s53では、上述したオブジェクトマップへのレコードの登録も行う。監視カメラ端末1は、s53で生成した追跡情報を、他の監視カメラ端末1に対して通知する一斉送信を行いs54、s51に戻る。また、監視カメラ端末1は、s52にかかるオブジェクト検知処理でオブジェクトを検知しないと、他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信したかどうかを判定するs55。監視カメラ端末1は、s55で他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信したと判定すると、自端末を移行させるモードを選択するモード選択処理を行うs56。このs56にかかる処理は、上述したs3、s12、s32と同様の処理である。監視カメラ端末1は、s55で他の監視カメラ端末1からの追跡情報を通信部16で受信していないと判定した場合、または、s56で待機モードを選択するとs57、待機モードに移行するs60。また、監視カメラ端末1は、s56で検知モードを選択するとs58、検知モードに移行するs61。また、監視カメラ端末1は、s56で準備モードを選択するとs59、準備モードに移行するs62。さらに、監視カメラ端末1は、s56で追跡モードを選択するとs59、s51に戻り、上述した処理を繰り返す。このように、この監視システムでは、各監視カメラ端末1は、端末本体の動作モードを消費電力が異なる4つのモード待機モード、検知モード、準備モード、および追跡モードの中から選択する。また、監視カメラ端末1は、動作モードに関係なく、他の監視カメラ端末1がオブジェクトを追跡しているかどうかを、通信部16での追跡情報の受信により得ている。そして、監視カメラ端末1は、他の監視カメラ端末1がオブジェクトを追跡している場合、そのオブジェクトが自端末に割り当てられている部分監視エリア内に進入してくるまでの時間や、進入してくる可能性に応じて選択する動作モードを選択する。また、待機モードが一定時間継続する毎に、検知モードに移行する構成としているので、自端末に割り当てられている部分監視エリア内に位置するオブジェクトの検知が適正に行える。したがって、監視カメラ端末1における消費電力が効率的に低減できるとともに、割り当てられている部分監視エリア内にオブジェクトが進入してきたときには、すぐに、そのオブジェクトの検知、および追跡が開始できる。例えば、図10は、追跡されているオブジェクトの位置に応じて、各監視カメラ端末1が選択する動作モードの例を示している。監視カメラ端末1A~1Gは、図10に円で示す部分監視エリアが割り当てられている。図10では、監視カメラ端末1Dが、自端末に割り当てられている部分監視エリア内に位置するオブジェクト人を追跡している。監視カメラ端末1Dは追跡モードで動作している。このとき、監視カメラ端末1C、1Eは準備モードで動作し、監視カメラ端末1B、1Fは検知モードで動作し、監視カメラ端末1A、1Gは待機モードで動作する。また、図11、図12は、追跡されているオブジェクトの位置、および移動方向応じて、各監視カメラ端末1が選択する動作モードの例を示している。図11は、追跡されているオブジェクトの移動方向が自端末に割り当てられている部分監視エリアから離れる方向である場合、図10に示した例に比べて、消費電力が低減される1つ下のモードを選択する例である。また、図12は、追跡されているオブジェクトの移動方向が自端末に割り当てられている部分監視エリアから離れる方向である場合、図10に示した例に比べて、消費電力が低減される1つ下のモードを選択し、且つ、追跡されているオブジェクトの移動方向が自端末に割り当てられている部分監視エリアに近づく方向である場合、追跡処理を開始するのに要する時間が短縮される1つ上のモードを選択する例である。この図12に示す例が、上述の実施形態に対応する。なお、上記の例では、検知モードで割り当てられている部分監視エリア内に位置するオブジェクトの検知を、撮像部12の撮像画像を処理して行う構成としたが、焦電型赤外線センサ等を用いて検知する構成としてもよい。ただし、準備モード、および追跡モードでは、この焦電型赤外線センサ等によるオブジェクトの検知を停止し、上述した撮像部12の撮像画像を処理して行えばよい。また、通信部16での追跡情報の受信の有無を検知するワンチップマイコンを設け、このワンチップマイコンが通信部16での追跡情報の受信を検知したときに、制御部11を起動する構成としてもよい。この場合、制御部11は、待機モードであるとき、停止させておけばよい。また、制御部11、画像処理部13、および画像解析部14については、選択しているモードに応じてクロック周波数を変化させ、消費電力を効率的に低減してもよい。また、上記の例では、追跡しているオブジェクトの位置と、移動方向に応じてモードを選択するとしたが、さらにオブジェクトの移動速度も加えて、モードを選択するようにしてもよい。