"回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するロータリーエンコーダーであって、前記回転位置を検出する目印が設けられ、前記回転軸とともに回転する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転に伴う前記目印の移動経路に沿って設けられて、該目印が通過したことを検出する複数の検出素子と、前記目印の通過が前記複数の検出素子の中の何れで検出されたかに基づいて、前記回転位置を検出する回転位置検出手段とを備えるロータリーエンコーダー。請求項1に記載のロータリーエンコーダーであって、前記複数の検出素子が、前記目印の移動経路に沿って、互いに等間隔で設けられているロータリーエンコーダー。請求項2に記載のロータリーエンコーダーであって、前記複数の検出素子によって等間隔に形成された複数の間隔の中の少なくとも一つには、該間隔の両側の該検出素子に加えて、少なくとも一つの前記検出素子が設けられているロータリーエンコーダー。請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載のロータリーエンコーダーであって、前記目印は、N極に着磁させた領域とS極に着磁させた領域とを隣接させて設けることによって形成されており、前記検出素子は、磁極の極性の切り換わりを検出することによって、前記目印の通過を検出する素子であるロータリーエンコーダー。請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載のロータリーエンコーダーであって、前記複数の検出素子の何れかで直前に前記目印の通過が検出されてから、次に該目印の通過が検出されるまでの経過時間を計時する計時手段と、前記複数の検出素子の何れかで前記目印の通過が検出されると、その通過の一つ前に通過が検出されてからの経過時間と、その通過の二つ前に通過が検出されてからの経過時間とを記憶する経過時間記憶手段とを備え、前記回転位置検出手段は、前記複数の検出素子の何れかで直前に前記目印の通過が検出されてから、次に該目印の通過が検出されるまでの間は、前記計時手段で計時された前記経過時間と、前記経過時間記憶手段に記憶されている経過時間とに基づいて、前記回転位置を検出する手段であるロータリーエンコーダー。請求項1ないし請求項5の何れか一項に記載のロータリーエンコーダーを用いて、ローターの回転位置を検出するモーター。しかし、提案の技術によっても、アブソリュート方式のロータリーエンコーダーを十分に小型化することは困難であった。特に、ロボットハンドやロボットに組み込まれるモーターには小型化に対する強い要請が存在しており、このようなモーターに組み合わされるロータリーエンコーダーとしては、依然として小型化が不十分であった。この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、小型なアブソリュート方式のロータリーエンコーダーを提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、本発明のロータリーエンコーダーは次の構成を採用した。すなわち、回転軸に取り付けられて該回転軸の回転位置を検出するロータリーエンコーダーであって、前記回転位置を検出する目印が設けられ、前記回転軸とともに回転する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転に伴う前記目印の移動経路に沿って設けられて、該目印が通過したことを検出する複数の検出素子と、前記目印の通過が前記複数の検出素子の中の何れで検出されたかに基づいて、前記回転位置を検出する回転位置検出手段とを備えることを要旨とする。こうした構成を有する本発明のロータリーエンコーダーにおいては、回転位置を検出する目印が回転ディスクに設けられている。また、回転ディスクの回転によって目印が移動する移動経路上には複数の検出素子が設けられている。従って、回転軸とともに回転ディスクが回転して目印が移動すると、目印が通過したことが、複数の検出素子の何れかで検出される。そして、目印の通過を検出した検出素子が、複数の検出素子の中の何れであるかに基づいて回転位置を検出する。こうすれば、従来のアブソリュート方式のロータリーエンコーダーのように、回転ディスク上に複数本のトラックの検出用パターンを設ける必要がなく、回転位置を検出するための目印を設けるだけでよい。このため、アブソリュート方式のロータリーエンコーダーでありながら、回転ディスクを小径化することができる。また、複数の検出素子を設ける必要があるが、これら検出素子は、回転ディスクに設けられた目印の移動経路に沿って設ければよいので、複数の検出素子を設けてもロータリーエンコーダーが大径化することがない。その結果、アブソリュート方式のロータリーエンコーダーを十分に小型化することが可能となる。また、上述した本発明のロータリーエンコーダーにおいては、複数の検出素子を、目印の移動経路に沿って互いに等間隔で設けるようにしてもよい。本発明のロータリーエンコーダーは、何れの検出素子が目印の通過を検出したかによって回転位置を検出するので、原理上は、複数の検出素子が等間隔に設けられている必要はない。しかし、複数の検出素子が互いに等間隔になるように設けておけば、目印が存在する位置に依らずに、速やかに目印の通過を検出して、回転位置を検出することが可能となる。また、複数の検出素子が等間隔に設けられた本発明のロータリーエンコーダーにおいては、複数の検出素子によって等間隔に形成された複数の間隔の中には、その間隔を形成する両側の検出素子に加えて、少なくとも一つの検出素子が設けられているようにしてもよい。こうすれば、目印の位置に依らずに速やかに回転位置を検出可能とした上で、特に高い分解能で回転位置を検出することが必要な領域が存在する場合には、その領域に検出素子を追加することで、簡単に必要な分解能を確保することが可能となる。また、上述した本発明のロータリーエンコーダーにおいては、N極に着磁させた領域とS極に着磁させた領域とを隣接させて設けることによって、回転ディスク上に目印を設けても良い。そして、検出素子は、磁極の極性の切り換わりを検出することによって、目印が通過したことを検出するようにしてもよい。こうすれば、目印が通過したタイミングを正確に検出することができる。その結果、ロータリーエンコーダーの回転位置の検出精度を向上させることが可能となる。また、上述した本発明のロータリーエンコーダーにおいては、次のようにして回転位置を検出しても良い。先ず、複数の検出素子の何れかで直前に目印の通過が検出されてから、次に目印の通過が検出されるまでの経過時間を計時しておく。また、複数の検出素子の何れかで目印の通過が検出されると、その通過の一つ前に通過が検出されてからの経過時間と、その通過の二つ前に通過が検出されてからの経過時間とを記憶しておく。そして、複数の検出素子の何れかで直前に目印の通過が検出されてから、次に目印の通過が検出されるまでの間は、計時手段で計時された経過時間と、経過時間記憶手段に記憶されている経過時間とに基づいて、回転位置を検出するようにしてもよい。こうすれば、複数の検出素子の何れかで直前に目印の通過が検出されてから、次に目印の通過が検出されるまでの間でも、時間の経過に伴う回転位置の変化を検出することができる。このため、回転位置を検出する分解能を高めることが可能となる。また、本発明は、上述した何れかのロータリーエンコーダーを用いてローターの回転位置を検出するモーターとして把握することも可能である。本発明のロータリーエンコーダーは小型化することができるから、本発明のロータリーエンコーダーを用いてローターの回転位置を検出すれば、小型のモーターを実現することが可能となる。以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。A.第1実施例:A-1.構造概要:A-2.回転位置の検出方法:A-3.第1実施例の変形例:B.第2実施例:B-1.回転位置の検出方法:B-2.第2実施例の変形例:C.第3実施例:A.第1実施例:A-1.構造概要:図1は、第1実施例のロータリーエンコーダー100の外観形状を示した説明図である。図示されるように、本実施例のロータリーエンコーダー100は、薄い円板形状のケース102のほぼ中央から回転軸104が突設された外観形状をしている。この回転軸104は、回転位置を検出しようとする対象物たとえばモーターの回転軸などに固定されて、対象物とともに回転する。また、検出した回転位置は、ケース102から引き出されたケーブル106を介して出力される。図2は、第1実施例のロータリーエンコーダー100の内部構造を示した分解組み立て図である。図示されるように、ケース102はケースカバー102aとケース本体102bとに分割可能であり、ケース本体102bの内部には、円板形状の回転ディスク110が収容されている。回転ディスク110の中心には回転軸104が取り付けられており、回転軸104は、ケース本体102bの中央に設けられたベアリング108に嵌め込まれている。このため回転ディスク110は、ケース102内で回転自在となっている。また、回転ディスク110の上面側には、回転ディスク110の回転位置を検出するための目印112が設けられている。目印112の詳細については後述する。回転ディスク110とケースカバー102aとの間には、回転位置を検出するための基板120が設けられており、基板120が回転ディスク110と向き合う側の面には、複数の検出素子122が設けられている。これらの検出素子122は、回転ディスク110の回転に伴って目印112が移動する経路に沿って配置されている。また、基板120には、集積回路124も搭載されている。集積回路124は、それぞれの検出素子122からの信号を受け取ることによって回転ディスク110の回転位置を検出した後、ケーブル106から出力する。図3は、第1実施例の回転ディスク110の上面に形成された目印112の構造を示した説明図である。第1実施例の目印112は、図示されるように、N極に着磁された領域とS極に着磁された領域とが隣接して設けられた構造となっている。このような構造は、たとえば、二つの小さな永久磁石を、一方は表側がN極となるような向きに、他方は表側がS極となるような向きに、並べて回転ディスク110の表面に貼り付けたり、あるいは回転ディスク110に埋め込んだりすることによって実現可能である。但し、二つの磁石は、回転ディスク110の半径方向に並べるのではなく、円周方向少なくとも半径方向に対して交差する方向に並べることが重要である。図4は、基板120上に複数の検出素子122が配列されている様子を示した説明図である。尚、図4では、基板120を回転ディスク110の側から見た状態で表示されている。また、図3を用いて前述したように、目印112がN極の領域とS極の領域とを隣接して設けることによって形成されていることから、検出素子122には、磁界を検出する素子ホール素子などが用いられている。図示されているように、基板120上には、複数の検出素子122が円形状に配置されている。これら検出素子122は、基板120をケース102に組み付けて回転ディスク110を回転させたときに、回転ディスク110に設けられた目印112が通過する移動経路の上に来るような位置に配置されている。また、それぞれの検出素子122の間は、等間隔となっている。尚、説明の都合上、以下ではこれら12個の検出素子122に122a~122lまでの符番を付けて、それぞれの検出素子122を区別するものとする。また、基板120上には、それぞれの検出素子122からの信号に基づいて回転位置を検出するための集積回路124も搭載されている。尚、図4に示した例では、基板120に搭載されている検出素子122の個数は12個であるものとしているが、より多くの検出素子122を搭載しても構わない。A-2.回転位置の検出方法:図5は、第1実施例のロータリーエンコーダー100が回転位置を検出する様子を示した説明図である。図5aには、回転ディスク110が回転したときに、基板120上の12個の検出素子122a~lで検出される信号波形が示されている。尚、便宜上、以下では、回転ディスク110の目印112が検出素子122aの真下に位置する状態を、回転位置が0度であるとし、そこから目印112が検出素子122b、検出素子122c、検出素子122dの方向へと移動するにつれて、回転位置が次第に大きくなるものとする。図5aに示されるように、回転ディスク110の目印112が検出素子122aの真下を通過した瞬間に、検出素子122aでは磁極の変化が検出される。尚、図5aに示した例では、電圧値が一旦プラス側に振れた後にマイナス側に振れるような信号波形が検出されるものとしている。しかし、この信号波形は、検出素子122a側の回路の構成や、検出素子122aの真下を先に通過するのが、目印112のN極またはS極の何れかによっても変化し、電圧値が一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れるような信号波形が検出される場合もある。何れにしても、目印112が検出素子122aの真下を通過すると、検出素子122aで磁極の極性が切り換わったことが検出されるので、回転ディスク110の回転位置が0度であることを検出することができる。尚、第1実施例のロータリーエンコーダー100では、図3に示したように、N極の領域とS極の領域を隣接させることによって目印112を形成し、図5aに示したように磁極の切り換わりを検出することによって目印112の通過を検出しているのは、検出精度を高くするためである。すなわち、N極またはS極の一方の領域のみで目印112を形成し、検出素子122で検出した磁界の強さが閾値を超えたタイミングや、磁界の強さが極値となったタイミングで、目印112が通過したものと判断することも可能である。しかし、磁極が切り換わる部分では検出素子122の検出値が急激に変化するので、磁極の切り換わりを検出した方が、目印112の通過を精度良く検出することが可能となる。その後、回転ディスク110が回転して目印112が検出素子122bの真下を通過したら、検出素子122bでも同様に磁極の極性の切り換わりが検出されるので、回転ディスク110の回転位置が30度になったことを検出することができる。また、検出素子122aで磁極の切り換わりを検出してから、検出素子122bで磁極の切り換わりを検出するまでの間は、回転ディスク110の回転位置が0度~30度の範囲内にあることが分かる。更に回転ディスク110が回転して目印112が検出素子122cの真下を通過したら、検出素子122cで磁極の切り換わりが検出されるので、回転ディスク110の回転位置が60度であることを検出することができる。また、検出素子122bで磁極の切り換わりを検出してから、検出素子122cで磁極の切り換わりを検出するまでの間は、回転ディスク110の回転位置が30度~60度の範囲内にあることが分かる。以降についても同様に、検出素子122d~122lのそれぞれで磁極の切り換わりを検出することによって、回転ディスク110の回転位置を検出することができる。基板120上に搭載された集積回路124は、検出素子122a~122lで検出された信号波形を受け取ると、以上のようにして回転ディスク110の回転位置を検出した後、ケーブル106を介して外部に出力する。図5bには、集積回路124が検出素子122a~122lからの信号波形に基づいて、回転位置を出力する様子が概念的に示されている。第1実施例では、この集積回路124が、本発明の回転位置検出手段に対応する。以上に説明したように、第1実施例のロータリーエンコーダー100では、回転ディスク110に設けられた目印112の通過を、複数の検出素子122で検出することによって回転ディスク110の回転位置を検出する。目印112は回転ディスク110の一カ所に設ければ十分なので、回転ディスク110を小型化することができ、その結果、ロータリーエンコーダー100を小型化することが可能となる。また、目印112の通過を複数の検出素子122の何れが検出したかという情報が、そのまま回転位置を表しているので、回転位置を検出する処理も極めて単純である。そのため、回転位置を検出するための集積回路124も小型化することができるので、ロータリーエンコーダー100をより一層小型化することが可能となる。尚、上述した第1実施例では、基板120上に搭載された検出素子122の個数が12個であるとしているので、回転位置の分解能は30度=360度/12となっている。もちろん、検出素子122の個数を増やせば、それに応じて分解能を増加させることが可能である。たとえば、基板120上に360個の検出素子122を搭載すれば、回転位置の分解能を1度まで向上させることも可能である。もちろん、基板120に搭載する検出素子122の個数が増えれば、基板120に検出素子122を搭載するための手間が増え、検出素子122を購入するための費用も増加する。しかし、本願発明はロータリーエンコーダーを小型化することを目的としており、ロータリーエンコーダー100の外形寸法が10mm程度以下であれば、基板120自体を複数の検出素子122や集積回路124も含めて一つの半導体基板上に焼き付けて1チップ化することも可能である。そして、このようにして基板120を形成すれば、検出素子122の個数を増やしても、そのことによって製造工程が複雑になったり、製造コストが上昇したりすると言った弊害が生じることはない。また、基板120自体を1チップ化すれば、ロータリーエンコーダー100の構造が単純になるため、安価に製造することができるだけでなく、故障する可能性のある箇所が減少するので信頼性を向上させることができる。その結果、十分な分解能を有しながら、たいへん小型でありながら、安価で、しかも信頼性の高いアブソリュート方式のロータリーエンコーダーを実現することが可能となる。A-3.第1実施例の変形例:上述した第1実施例のロータリーエンコーダー100には幾つかの変形例が存在する。以下では、これら変形例について簡単に説明する。尚、以下の変形例では、特に言及しない限り、上述した第1実施例と同様であるものとする。従って、上述した第1実施例と同じ番号が付された要素や特に記載のない要素は、第1実施例と同様である。1第1実施例の第1変形例:上述した第1実施例では、基板120上に搭載された全ての検出素子122が、等間隔に配置されているものとして説明した。しかし、必ずしも全ての検出素子122が等間隔に配置されている必要はない。すなわち、複数の検出素子122を等間隔に配置した状態で、何れかの検出素子122と検出素子122との間の所望の位置に、一つあるいは複数の検出素子122を追加して配置するようにしてもよい。図6は、第1実施例の第1変形例のロータリーエンコーダー100が回転位置を検出する様子を示した説明図である。図6aに示されるように、第1変形例のロータリーエンコーダー100の基板120には、検出素子122cと検出素子122dとのちょうど中間の位置に、追加の検出素子122mが搭載されている。尚、図6に示した例では、追加で設けられた検出素子122は、検出素子122cと検出素子122dとの間の検出素子122mの一つだけであるが、もちろん、二つ以上の検出素子122を追加で設けても良い。あるいは、検出素子122cと検出素子122dとの間以外の箇所に追加の検出素子122を設けても良い。図6bには、第1実施例の第1変形例のロータリーエンコーダー100で、基板120に搭載されたそれぞれの検出素子122a~mで信号波形が検出される様子が示されている。第1変形例では、検出素子122cと検出素子122dとの間に搭載された検出素子122mによって、75度の回転位置を検出することが可能である。換言すれば、検出素子122cと検出素子122dとの間に検出素子122mを追加することによって、検出素子122cと検出素子122dとの間での回転位置の分解能が高くなっている。このように、第1実施例の第1変形例では、他の部分よりも高い分解能が必要な部分がある場合には、その部分に追加の検出素子122を搭載することにより、回転位置の分解能を、その部分だけ、しかも必要なだけ高めることが可能となる。2第1実施例の第2変形例:上述した第1実施例あるいは第1変形例では、回転位置を検出する分解能は、基板120に搭載された検出素子122の個数によって決定されていた。しかし、次のようにすれば、検出素子122の個数以上の分解能で回転位置を検出することが可能である。図7は、第1実施例の第2変形例のロータリーエンコーダー100が、回転位置を検出する原理を示した説明図である。第1実施例の第2変形例では、目印112が検出素子122の真下を通過してからの経過時間を計測する。第1実施例の第2変形例では、集積回路124にタイマーが組み込まれており、このタイマーを用いて集積回路124が経過時間を計測する。また、計時中に、目印112が次の検出素子122の真下を通過したら、その時の経過時間を記憶するとともに、新たな検出素子122の真下を通過したことに対応して新たな計時を開始する。この経過時間は、集積回路124内に設けられたメモリーに記憶される。そして、更に次の検出素子122の真下を通過したら、その時の経過時間と、二つ前の検出素子122を通過してからの経過時間とを記憶するとともに、目印112が新たな検出素子122の真下を通過したことに対応して新たな計時を開始する。この経過時間も、集積回路124内のメモリーに記憶される。尚、第1実施例の第2変形例の集積回路124は、経過時間の計測や、経過時間の記憶を行うことから、本発明の計時手段および経過時間記憶手段に対応している。図7aには、こうして取得される各種の経過時間が示されている。先ず、ある検出素子122便宜上、以下では検出素子122nとするの真下を目印112が通過すると、新たな経過時間T0の計時を開始する。また、それまで計時していた経過時間T0は、経過時間T1として記憶しておく。すなわち、経過時間T1は、目印112が一つ前の検出素子122以下では検出素子122n-1とするの真下を通過してから、検出素子122nの真下に達するまでに要した時間を表している。更に、検出素子122nの二つ前の検出素子122以下では検出素子122n-2とするの真下を通過してからの経過時間T2も記憶しておく。経過時間T2は、目印112が二つ前の検出素子122n-2の真下を通過してからの計時を継続することによって取得する。あるいは、目印112が検出素子122nの真下を通過した時点で、それまで記憶していた経過時間T1と、新たに取得した経過時間T1とを加算することによって経過時間T2を算出してもよい。尚、第1実施例の第2変形例では、記憶しておく経過時間は、経過時間T1および経過時間T2の二つあれば十分であり、それ以前の経過時間は破棄することができる。ここで、目印112が検出素子122nの真下を通過してから時間tが経過した時点での回転位置は、直前の検出素子122nが示す回転位置に、時間tの間に回転ディスク110が回転した角度dθを加算した回転位置となる。この角度の増加分dθは、時間tの二次関数によって表され、二次関数の係数は、経過時間T1および経過時間T2に基づいて決定することができる。すなわち本来であれば、二次関数は三つの係数を有しているため、これらの係数を決定するためには三つの時刻での関数値ここでは角度の増加分dθが必要となるが、第1実施例の第2変形例では、図7aに示した経過時間T0~T2を使用するとともに、検出素子122nが示す回転位置からの角度の増加分dθを算出しているので、経過時間T1および経過時間T2が分かれば、二次関数の係数を決定可能となっている。図7bは、角度の増加分dθを算出する際の考え方を示した説明図である。先ず、角度の増加分dθが、時間tの二次関数で表される理由について説明する。角度の増加分dθを時間tで微分すると、回転ディスク110が回転する時の角速度が得られる。更に、角速度を時間tで微分すると角加速度が得られる。この角加速度は、回転トルクに比例する。そして、たとえば、ロータリーエンコーダー100がモーターの回転軸に取り付けられているのであれば、回転トルクはモーターに流す電流値に比例し、短い時間で考えると電流値は通常一定である。従って、角加速度も短い時間で考えれば一定であると考えて良い。すると、角加速度を時間tで積分して得られる角速度は、時間tの一次関数で表され、角速度を時間tで積分することによって得られる角度この場合は、角度の増加分dθは、時間tの二次関数で表されることになる。また、二次関数で表す対象として、検出素子122nが示す回転位置からの角度の増加分dθを選択しており、そのdθを、目印112が検出素子122nの真下を通過した時を原点とする時間tによって表すこととしている。このため、経過時間T0が0の時は、dθも必ず0となる。従って、角度の増加分dθを表す二次関数Ftは、図7cに示したように、係数Aおよび係数Bの二つの係数しか持たない関数で表される。そして、時間tが-T1の時のdθの値は、一つ前の検出素子122n-1の位置を示す値ここでは-30度となり、時間tが-T2の時のdθの値は、二つ前の検出素子122n-2の位置を示す値ここでは-60度となるから、これらの条件から二つの係数A,Bの値を決定することができる。その結果、dθを表す二次関数Ftを決定することができる。そして、こうして決定した二次関数Ftに、目印112が検出素子122nの真下を通過してからの経過時間T0を代入する。こうすれば、目印112が検出素子122nの真下を通過してから時間tが経過する間に、回転ディスク110が回転した角度、すなわち検出素子122nが示す回転位置からの角度の増加分dθを求めることができる。従って、検出素子122nが示す回転位置に、角度の増加分dθを加算することで、経過時間T0での回転位置を求めることができる。このように、第1実施例の第2変形例では、二つの検出素子122の間を目印112が通過している場合にも、回転ディスク110の回転位置を求めることができる。その結果、基板120上に搭載された検出素子122の個数が少ない場合でも、検出素子122の個数に対応する分解能よりも高い分解能で回転位置を検出することが可能となる。B.第2実施例:上述した第1実施例および第1実施例の各種変形例では、N極に着磁された領域とS極に着磁された領域とを隣接させて設けることによって目印112が形成されており、検出素子122では、これら二つの領域の境界を検出した。理想的には境界には幅はないから、検出素子122で検出される内容は、目印112が真下を通過したという過去の事実であって、目印112が真下を通過中という現在の状態ではない。これに対して、第2実施例では、N極またはS極の何れかに着磁された領域によって目印112を形成する。こうすると検出素子122では、目印112が真下を通過したという過去の事実だけでなく、目印112が真下を通過中という現在の状態も検出することが可能となる。以下では、目印112が真下を通過中という現在の状態も検出することによって、回転位置を検出する第2実施例のロータリーエンコーダー100について説明する。尚、以下の第2実施例においても、特に言及しない限り、上述した第1実施例と同様であるものとする。従って、上述した第1実施例と同じ番号が付された要素や特に記載のない要素は、第1実施例と同様である。B-1.回転位置の検出方法:図8は、第2実施例のロータリーエンコーダー100が回転位置を検出する様子を示した説明図である。図8aには、回転ディスク110の上に設けられた目印112が示されている。図示されるように、第2実施例の目印112は、S極あるいはN極に着磁された領域によって形成されている。第2実施例においても目印112は、回転ディスク110が回転したときに、基板120に設けられた検出素子122の真下を目印112が通過するような位置に設けられている。また、目印112の幅回転ディスク110の回転方向への幅は、基板120上で隣接する検出素子122同士の間隔と同じあるいは少しだけ幅広に形成されている。図8bは、回転ディスク110の回転に伴って、基板120上の検出素子122a~lで検出される信号波形が示されている。尚、図8bに示した例では、プラスの電圧値が現れるような信号波形が得られるものとしているが、検出素子122a側の回路の構成や、目印112を構成する領域がN極あるいはS極の何れに着磁されているかによって変化し、電圧値がマイナスとなるような信号波形が検出される場合もある。何れにしても、信号波形の絶対値が所定の閾値を超えたら、目印112が検出素子122aの真下を通過していることを表している。従って、たとえば検出素子122aの信号波形が閾値を超えていれば、回転ディスク110の回転位置が0度~30度の範囲にあることを検出することができる。また、検出素子122dの信号波形が閾値を超えている場合には、回転位置が90度~120度の範囲にあることが分かる。このように第2実施例のロータリーエンコーダー100では、常に何れかの検出素子122a~lで信号波形が検出されるので、ロータリーエンコーダー100に電源を投入した直後から、そして回転ディスク110が全く回転していない状態でも、回転位置を検出することが可能となる。尚、第2実施例では、目印112の通過を検出している検出素子122が隣の検出素子122に切り換わる際に、二つの検出素子122で同時に信号波形が検出される場合がある。このような場合には、信号波形の電圧値を比較して、電圧値が大きい方の検出素子122で目印112の通過が検出されているものとしてもよい。こうすれば、隣接する検出素子122の感度が若干違っていたり、あるいは閾値の設定が適切でなかったりすることが原因で、目印112の通過を検出できない瞬間が発生することを回避することが可能となる。また、上述した第2実施例のロータリーエンコーダー100では、複数の検出素子122の何れで目印112の通過が検出されているかを調べるだけで直ちに回転位置を検出することができる。このため、集積回路124を単純化することができるので、ロータリーエンコーダー100を小型化することが可能となる。尚、上述した第2実施例においても、基板120上に搭載する検出素子122の個数を増やしてやれば、回転位置の分解能を増加させることが可能である。B-2.第2実施例の変形例:上述した第2実施例には、次のような変形例を考えることができる。尚、第2実施例の変形例においても、特に言及しない限り、上述した第1実施例あるいは第2実施例と同様であるものとする。従って、上述した第1実施例あるいは第2実施例と同じ番号が付された要素や特に記載のない要素は、第1実施例あるいは第2実施例と同様である。図9は、第2実施例の変形例のロータリーエンコーダー100が回転位置を検出する様子を示した説明図である。図9aには、回転ディスク110の上に設けられた目印112が示されている。第2実施例の変形例の目印112も、前述した第2実施例の目印112と同様に、S極あるいはN極に着磁された領域によって形成されている。但し、第2実施例の変形例の目印112は、第2実施例の目印112よりも、幅回転ディスク110の回転方向への幅が、約1.5倍に拡幅されている。図9aでは、目印112の拡幅された部分に斜線が付して表示されている。図9bは、回転ディスク110の回転に伴って、基板120上の検出素子122a~lで検出される信号波形が示されている。第2実施例の変形例においても、前述した第2実施例と同様に、目印112が何れの検出素子122の下を通過しているかを検出することができる。但し、第2実施例の変形例では、目印112が拡幅されていることに対応して、二つの検出素子122で同時に目印112の通過が検出される場合が発生する。たとえば、図9bで検出素子122bに着目すると、検出素子122bが単独で目印112の通過を検出している場合と、その前から目印112の通過を検出していた検出素子122aと同時に検出している場合とが存在する。検出素子122cについても同様に、目印112の通過を単独で検出している場合と、前から検出していた検出素子122bと同時に検出している場合とが存在する。すなわち、第2実施例の変形例では、目印112が拡幅されている関係で、それぞれの検出素子122が単独で目印112の通過を検出している場合と、隣の検出素子122と同時に検出している場合とが発生する。従って、この二つの場合を区別することで、回転位置を検出する際の分解能を増加させることが可能となる。図9bに示した例では、検出素子122lおよび検出素子122aで目印112の通過が検出されている場合には、回転ディスク110の回転位置が0度~15度の範囲にあると判断し、検出素子122a単独で目印112の通過が検出されている場合には、回転位置が15度~30度の範囲にあると判断する。同様に、検出素子122aおよび検出素子122bで目印112の通過が検出されている場合には、回転位置は30度~45度の範囲にあると判断し、検出素子122b単独で目印112の通過が検出されている場合には、回転位置は45度~60度の範囲にあると判断する。こうすれば、基板120に搭載されている検出素子122の個数は12個でありながら、倍の個数の検出素子122を搭載した場合と同様な分解能で回転位置を検出することが可能となる。C.第3実施例:上述した各種の実施例、あるいは各種の変形例においては、ロータリーエンコーダー100の回転ディスク110に目印112が設けられており、この目印112の通過を、基板120の検出素子122で検出するものとして説明した。しかし、回転位置を検出しようとする対象物の表面に目印112を設けておき、ロータリーエンコーダー100側の基板120に設けられた検出素子122で目印112の通過を検出することによって、対象物の回転位置を検出するようにしても良い。たとえば、図10aに例示したように、モーターのローター200の表面に目印112を取り付けることによって、ローター200をロータリーエンコーダー100の回転ディスク110として利用する。あるいは、図10bに例示したように、ローター200の磁極の境目を目印112として利用する。そして、ロータリーエンコーダー100内の基板120に設けた複数の検出素子122を用いて目印112の通過を検出することによって、ローター200の回転位置を検出するようにしても良い。こうすれば、ロータリーエンコーダーを備えたモーターをたいへんに小型化することが可能となる。以上、各種の実施例および変形例について説明したが、本発明は上記すべての実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。たとえば、上述した実施例あるは変形例では、目印112の通過を磁気的な手法によって検出するものとして説明した。しかし、回転ディスク110の表面に反射面を設けることによって目印112を構成し、あるいは回転ディスク110にスリットや貫通穴を設けることによって目印112を構成しておき、いわゆるフォトカプラーなどの素子を用いて光学的な手法によって、目印112の通過を検出するようにしても良い。"