"交流電源を直流に整流するダイオードと、前記ダイオードに接続され、整流した電圧の脈動を平滑する平滑キャパシタと、前記平滑キャパシタから出力される直流電圧に接続され、三相同期モータを駆動するインバータと、前記直流電圧に接続され、回路電源電圧を生成する電圧変換器と、前記電圧変換器に接続され前記インバータを駆動するインバータ駆動回路と、前記電圧変換器に接続され前記インバータを制御する制御器と、を備えたモータ制御装置において、前記インバータ駆動回路からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータが惰性運転の時、前記インバータの下アームの全相をオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項1において、前記直流電圧を検出する直流電圧検出器を備えたことを特徴とするモータ制御装置。請求項2において、前記直流電圧検出器で検出された直流電圧が、ある設定値を超えた場合に、前記インバータの下アームの全相をオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項1において、前記三相同期モータの位置検出器を備え、前記位置検出器で検出された前記三相同期モータの回転数が、ある設定値を超えていた場合に、前記インバータの下アームの全相をオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項1において、前記インバータの母線電流を検出する母線電流検出器を備え、前記母線電流検出器で検出された母線電流に基づいて計算したタイミングで、前記インバータの下アームの全相をオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項1において、前記三相同期モータのモータ電流を検出するモータ電流検出器を備え、前記モータ電流検出器で検出されたモータ電流に基づいて計算したタイミングで、前記インバータの下アームの全相をオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項3~6の何れかにおいて、前記インバータの下アームを、ある設定値にてオフすることを特徴とするモータ制御装置。請求項7において、前記インバータの下アームをオフしたら、ある設定値で再びオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項8において、前記インバータの下アームのオンとオフの繰り返しを1Hz~100kHzで行うことを特徴とするモータ制御装置。請求項8において、前記インバータの下アームのオンとオフの繰り返しを固定周波数、または1Hz~100kHzで行うと共に、オンとオフのデューティー比の可変を行うことを特徴とするモータ制御装置。請求項2において、前記インバータの上アームが故障しオフしない場合は、下アームは全相オフし、上アームを全相オンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項3~6の何れかにおいて、前記インバータの上アームが故障しオフしない場合は、下アームは全相オフし、前記インバータの上アームを全相オンした後、ある設定値にてオフすることを特徴とするモータ制御装置。請求項12において、前記インバータの上アームをオフしたら、ある設定値で再びオンすることを特徴とするモータ制御装置。請求項13において、前記インバータの上アームのオンとオフの繰り返しを1Hz~100kHzで行うことを特徴とするモータ制御装置。請求項13において、前記インバータの上アームのオンとオフの繰り返しを固定周波数、または1Hz~100kHzで行うと共に、オンとオフのデューティー比の可変を行うことを特徴とするモータ制御装置。前記三相同期モータの負荷として圧縮機をつけたことを特徴とする請求項2~15の何れかに記載のモータ制御装置。請求項2~16の何れかに記載のモータ制御装置を室外機に搭載した空気調和機。インバータ駆動回路のドライブ信号が停止した際の、圧縮機モータ等の惰性運転時の回生により、商用電源を整流し、それを平滑する平滑キャパシタの両端の、直流電圧が過昇圧され、コンデンサ等の素子のサージ耐圧を超える問題があった。家庭用の空気調和機において、圧縮機モータの低入力,低回転時のシステム効率向上がAPF向上につながる。そのため、圧縮機モータが低回転時の入力電流を少なくすれば良く、圧縮機モータの誘起電圧定数を大きくすればよい。しかしながら、誘起電圧定数を大きくすると、圧縮機モータの惰性運転時においてモータの誘起電圧>直流電圧となり、回生により直流電圧が過昇圧し、キャパシタのサージ耐圧を超え、素子の破壊、または寿命が短くなり、信頼性が確保できない問題があった。また、特許文献1ではダイナミックブレーキ回路を付加するため、回路規模の大型化や、価格の上昇につながる。また、特許文献2ではセンサレスのベクトル制御にて、減速の制御を行うため、減速時にモータの位置情報を常に検出する必要がある。また、公知の制御技術として、通常停止を行う際に、減速レートにより、過昇圧が起こらない、ある回転数まで圧縮機モータを減速させてから停止させる制御が知られているが、特許文献2及び、公知の制御技術共に、モータの誘起電圧>直流電圧とならない回転数まで減速させる制御が必要であり、いわゆる異常時等のシステム緊急停止において、直流電圧が過昇圧されてしまう、そのため過渡的な短時間負荷に耐えられる素子の選定が必要となり、回路規模の大型化や、価格の上昇につながる。本発明の目的は、三相同期モータが惰性運転している時の回生による直流電圧の過昇圧を防止して、信頼性の高いモータ制御装置を提供することにある。本発明は、制御器回路やインバータ駆動回路の電源をつくる電圧変換器を平滑キャパシタに接続し、インバータ駆動回路からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータが惰性運転の時、回生により平滑キャパシタに発生する直流電圧を直流電圧検出器で検出し、ある設定値を超えたらインバータ回路の下アームを全相オンさせ、誘起電圧をショートし、平滑キャパシタに発生した直流電圧は電圧変換器を介して制御器回路や、インバータ駆動回路や、ファンモータ駆動回路や、ファンモータや、ファンモータに接続されたファンの負荷や、圧縮機モータの内部インピーダンスにて消費させることで直流電圧が素子のサージ耐圧を超えることを抑制する。本発明によれば、簡単な回路で直流電圧の過昇圧を抑制でき、信頼性の高いモータの制御装置を実現することができる。以下、本発明のモータ制御装置について、具体的に説明する。図1は実施例1を示す回路構成図である。本実施例の制御装置は、商用電源1と、商用電源1を直流電圧に整流するダイオードスタック2と、ダイオードスタック2で整流された直流電圧の脈動を抑制する平滑キャパシタ3と、平滑キャパシタ3から供給される直流電圧を三相交流に変換するインバータ4と、制御対象である三相同期モータ5と、三相同期モータ5の負荷である圧縮機6と、インバータ4を制御する制御器7と、制御器7の信号からインバータ4を駆動するドライブ信号を出力するインバータ駆動回路8と、ダイオードスタック2の直流電圧からインバータ駆動回路8の電源とファンモータ駆動回路104の電源と制御器7の電源をつくる電圧変換器9と、ダイオードスタック2の直流電圧を検出する直流電圧検出器10と、平滑キャパシタ3から供給される直流電圧を、ファンモータを駆動するための三相交流に変換するファンモータ用インバータ101と、制御対象であるファンモータ102、ファンモータ102の負荷であるファン103、ファンモータ用インバータ101を駆動するファンモータ駆動回路104からなる。次にインバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転の時、直流電圧の抑制制御方法について図2を用いて説明する。図2は縦軸にインバータ駆動回路8から出力されるドライブ信号、三相同期モータ5の回転数、平滑キャパシタ3の直流電圧を示し、横軸に時間を示し、aは直流電圧抑制制御無の場合、bが直流電圧抑制制御有の場合を示している。三相同期モータ5が惰性運転時においてモータの誘起電圧>直流電圧のとき、インバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転になると、図2のaのように三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の両端の直流電圧を超え、インバータ4の還流ダイオードを通して平滑キャパシタ3に充電され、直流電圧が過昇圧し、Aの電圧に達する。Aの電圧が素子の耐圧を超えた場合、制御器の故障、または寿命が短くなるなど、信頼性の低下が懸念である。これに対してbの直流電圧抑制制御有の場合、制御器7内の直流電圧抑制制御開始判定器601は直流電圧抑制制御を開始する直流電圧Bを記憶しており、直流電圧検出器10から検出した直流電圧が電圧Bを超えた場合に直流電圧抑制信号発生器602に直流電圧抑制制御開始を伝達する。直流電圧抑制信号発生器602はインバータ4の下アームのみオンする。こうすることにより誘起電圧はインバータ4の下アームのスイッチング素子にショートされ、ブレーキトルクとなる。発生した電流は三相同期モータ5の内部インピーダンスにより消費され、平滑キャパシタ3に充電されることはなくなる。平滑キャパシタ3に蓄えられた直流電圧の電力は電圧変換器9を通して制御器7とインバータ駆動回路8とファンモータ駆動回路104と、ファンモータ駆動回路104のドライブ信号により駆動するファンモータ用インバータ101と、制御対象であるファンモータ102と、ファンモータ102の負荷であるファン103により消費され、直流電圧が低下する。つまり、インバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転のとき、インバータ4の下アームの全相をオンすることで、回生による直流電圧の過昇圧を抑制する。直流電圧抑制制御開始判定器601は直流電圧の抑制制御を停止する電圧Cを記憶しており、この停止電圧Cより直流電圧が下がると、直流電圧抑制信号発生器602に制御停止を伝達する。直流電圧抑制信号発生器602はインバータ4の下アームをオフする。ここでモータの惰性運転が続いており、モータの誘起電圧>直流電圧の状態が続いていれば、また直流電圧は上昇し、直流電圧抑制制御開始電圧を超えれば、再び制御器7はインバータ4の下アームをオンし、直流電圧が直流電圧抑制制御停止電圧まで下がれば、制御器7はインバータ4の下アームをオフする。三相同期モータ5の惰性運転が続いている間、このように間欠的に直流電圧抑制制御が行われ、直流電圧は安全な範囲内に制御される。このように制御する利点はインバータ4の下アームをオンし続けることによる三相同期モータ5の巻き線の温度上昇、インバータ4の下アームの素子の温度上昇を抑えられることにある。また、インバータ4の下アームをオンしつづけても三相同期モータ5、素子の温度に問題がないことを確認している場合は一度インバータ4の下アームをオンしたらオフする必要はない。また、この下アームのオンオフを1Hz~100kHzの周波数で行ってもよく、固定周波数にしてもよい。また、デューティー比を可変させてもよい。また、インバータ4の上アームが故障し、オフ状態にならない時、下アームをオンすると、ショート状態になるため、下アームはオフし、上アームをオンさせてもよい。また、三相同期モータ5の惰性運転が続いている間に、素子の耐圧に対して、直流電圧を十分に抑制することができ、素子の最大耐圧に対して余裕を持った使い方をすることができた場合、素子の寿命を伸ばすことができるため、信頼性の向上ができる。さらに直流電圧を抑制することができれば、過昇圧に対応した素子から、信頼性を保ちつつ、耐圧が小さい素子を用いたり、回路規模を小さくすることができるため価格低減ができる。図3は実施例2を示す回路構成図である。実施例1と違う点は三相同期モータ5のロータ位置を検出する手段として位置検出回路11と、位置検出回路11の信号をもとに回転数と回転方向を算出する回転数,回転方向演算器603を追加してある。インバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転の時、位置検出回路11で三相同期モータ5の誘起電圧を検出できる。誘起電圧情報により回転数,回転方向演算器603は、惰性運転時の回転数を演算する。三相同期モータ5の回転数と直流電圧は比例関係にあり、その係数は誘起電圧定数とよばれている。従って図2における直流電圧抑制制御開始電圧Bに相当する回転数B′は計算できる。惰性運転時の回転数が回転数B′を超えていたら直流電圧抑制制御を行う。インバータ4の下アームを全相オンすれば、直流電圧は平滑キャパシタ3の容量と電圧変換器9を通る電力によって決まる時定数で減少する。従ってこの平滑キャパシタ3の放電時定数の2~10倍の時間がたってから直流電圧抑制制御を停止させればよい。インバータ4の下アームをオンしつづけても三相同期モータ5、素子の温度に問題がないことを確認している場合は一度インバータ4の下アームをオンしたらオフする必要はない。またこの下アームのオンオフを高速で行ってもよい。図3では位置検出回路として誘起電圧を検出する抵抗を例に挙げたが、ホール素子を用いてロータ位置を検出してもよい。図4は実施例3を示す回路構成図である。実施例2と違う点は母線電流検出器12をもち、母線電流検出器12からの信号を演算する母線電流演算器604が追加されている。インバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転の時、三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の直流電圧を超え、インバータ4の還流ダイオードを通して平滑キャパシタ3に充電される。このとき電流は三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の直流電圧を超えたときにだけ流れるため、母線電流を積分すれば、平滑キャパシタ3にどれだけ充電したか計算できる。母線電流の積分値がある設定値を超えたときに直流電圧抑制制御を開始し、平滑キャパシタ3の放電時定数の2~10倍の時間がたってから直流電圧抑制制御を停止させる。インバータ4の下アームをオンしつづけても三相同期モータ5、素子の温度に問題がないことを確認している場合は一度インバータ4の下アームをオンしたらオフする必要はない。またこの下アームのオンオフを高速で行ってもよい。また母線電流は三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の直流電圧を超えたときにだけ流れるため、母線電流のピークを検出すれば回転数が検出できる。よって回路構成は図4でありながら実施例2を実現できる。図5は実施例4を示す回路構成図である。実施例3と違う点はモータ電流検出器13をもち、モータ電流検出器13からの信号を演算するモータ電流演算器605が追加されている。インバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転の時、三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の直流電圧を超え、インバータ4の還流ダイオードを通して平滑キャパシタ3に充電される。このとき電流は三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の直流電圧を超えたときにだけ流れるため、モータ電流を積分すれば、平滑キャパシタ3にどれだけ充電したか計算できる。モータ電流の積分値がある設定値を超えたときに直流電圧抑制制御を開始し、平滑キャパシタ3の放電時定数の2~10倍の時間がたってから直流電圧抑制制御を停止させる。インバータ4の下アームをオンしつづけても三相同期モータ5、素子の温度に問題がないことを確認している場合は一度インバータ4の下アームをオンしたらオフする必要はない。またこの下アームのオンオフを高速で行ってもよい。またモータ電流は三相同期モータ5の線間電圧が平滑キャパシタ3の直流電圧を超えたときにだけ流れるため、モータ電流のピークを検出すれば回転数が検出できる。よって回路構成は図5でありながら実施例2を実現できる。図5ではモータ電流検出手段として電流センサを例に挙げているが、下アーム素子とグラウンドの間にシャント抵抗を挿入してもよい。本実施例によるモータ制御装置を搭載する機器として好適な例として空気調和機について図6,図7を用いて説明する。空気調和機701は室外機702を接続配管703を介して、室内機704へと接続されている。空気調和機701の操作は、リモートコントローラ705から送信されたデータを室内機送受信部706で受信し、室内機704によって室内空気を調和させる。室外機702はモータ制御装置707とリアクタ709を介して、圧縮機6を駆動させる。冷房除湿デフロスト運転時は、圧縮機6にて圧縮された冷媒は、熱交換器708を通り、接続配管703を介して室内機704へと冷媒を運び運転を行う。熱交換器708は三相同期モータ5によって、圧縮機6を駆動し送風することで熱交換される。インバータ駆動回路8からドライブ信号の出力が停止し、三相同期モータ5が惰性運転の時、モータの誘起電圧>直流電圧となった場合、回生により直流電圧が過昇圧し、モータ制御装置707の、例えば平滑キャパシタ3図示せずの故障にいたる。従って実施例1~4で説明した直流電圧抑制制御が必要となり、この実施例1~4のモータ駆動制御を用いたときに発生する最大直流電圧を考慮し、素子選定を行う。"