"磁性体でなる長尺円筒状のヨーク、及びそれぞれ短尺円筒状をなし前記ヨークの内径側に軸方向に複数個並べられたU相、V相、W相の複数のコイルを有し、前記各相のコイルの渡り線が前記コイルの内周面に配設されていることを特徴とする円筒型リニアモータの固定子。磁性体でなる長尺円筒状のヨーク、及びそれぞれ短尺円筒状をなし前記ヨークの内径側に軸方向に複数個並べられたU相、V相、W相の複数のコイルを有する固定子と、前記固定子の内側に磁気的間隙を介して対向し軸方向に移動可能に配置され、永久磁石が軸方向に複数個挿設された可動子と、を備え、前記固定子の前記各相のコイルの渡り線を前記コイルの内周面に配設したことを特徴とする円筒型リニアモータ。前記コイルは、平角電線が巻回されて形成されていることを特徴とする請求項2に記載の円筒型リニアモータ。同相の複数の前記コイル、及びそれらを渡る渡り線は、電線の繋ぎ目がなく連続して巻線されていることを特徴とする請求項2または3に記載の円筒型リニアモータ。前記渡り線は、断面偏平形状をなしていることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の円筒型リニアモータ。前記渡り線は、前記コイルの内周面に、ワニス、接着剤、粘着テープ、及び樹脂のいずれかにより固着されていることを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の円筒型リニアモータ。前記可動子の外周面に軸方向に沿って溝が形成され、前記渡り線は、前記溝が形成する空間内に配設されていることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の円筒型リニアモータ。前記コイルは、前記平角電線がエッジワイズ巻きされて成形されていることを特徴とする請求項3に記載の円筒型リニアモータ。前記コイルは、軸に平行な1層のみ巻回されて成形されていることを特徴とする請求項2から8のいずれか1項に記載の円筒型リニアモータ。前記コイルは、前記ヨークに圧入されていることを特徴とする請求項2から9のいずれか1項に記載の円筒型リニアモータ。前記固定子は、前記コイルが巻装されるボビンをさらに備え、前記渡り線は、前記ボビンに凹設された溝内に這わせられていることを特徴とする請求項2から10のいずれか1項に記載の円筒型リニアモータ。磁性体でなる長尺円筒状のヨーク、及びそれぞれ短尺円筒状をなし前記ヨークの内径側に軸方向に複数個並べられた第1、第2、第3の複数のコイルを有する円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法において、第1、第2、第3の3本のノズルを用いて、まず、第1コイルを巻回したのち、前記第1コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出し、次に、前記第1コイルに隣接する第2コイルを前記第1コイルの渡り線の外側に巻回し、前記第2コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出し、次に、前記第2コイルに隣接する第3コイルを前記第1コイル及び前記第2コイルの渡り線の外側に巻回し、前記第3コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出し、次に、前記第3コイルに隣接する第1コイルを前記第2コイル及び前記第3コイルの渡り線の外側に巻回し、前記第1コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出すようにして、以上を繰り返すことにより、前記固定子の前記各相のコイルの渡り線を前記コイルの内周面に配設したことを特徴とする円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法。しかしながら、上記従来の技術によれば、コイル外周側にて結線処理、渡り線処理しているため、コイル外周側にて結線、渡り線を収納するスペースを確保する必要がある。そのため、ヨークに切り欠きや凸部を設けたり、コイルとヨーク間に隙間を設けたりする必要があった。ヨークに切り欠きや凸部を設ける場合、ヨークの鉄心部分がなくなったり、遠くなったりするため、磁気特性が低下するという問題があった。また、製作精度によるが、切り欠き部分をバランスよく製作しないと、磁気アンバランスが発生し、コギングトルクやトルクリップル、磁気吸引力のアンバランスによるシャフトの変形など、シャフトの走行精度の劣化を招くことがあり、課題とされていた。更にヨークに切り欠きや凸部を設けることは、ヨークに機械加工等を実施して特殊形状に加工する必要があるため、ヨークが真円形状の場合に比べて、コストが増えるので課題とされていた。一方、コイルとヨーク間に隙間を設ける場合は、発熱元である短尺円筒状のコイルの外周面と、外部筐体に熱を伝えるヨーク部分に断熱性を持つ空気層が存在することとなり、コイルの放熱性の悪化を招くこととなる。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コイルとヨークの接触面積が増え放熱性が向上し、磁気バランスが良く磁気特性が向上し、加工が容易な円筒型リニアモータの固定子、円筒型リニアモータ及び円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の円筒型リニアモータの固定子は、磁性体でなる長尺円筒状のヨーク、及びそれぞれ短尺円筒状をなしヨークの内径側に軸方向に複数個並べられたU相、V相、W相の複数のコイルを有し、各相のコイルの渡り線がコイルの内周面に配設されていることを特徴とする。また、本発明の円筒型リニアモータは、磁性体でなる長尺円筒状のヨーク、及びそれぞれ短尺円筒状をなしヨークの内径側に軸方向に複数個並べられたU相、V相、W相の複数のコイルを有する固定子と、固定子の内側に磁気的間隙を介して対向し軸方向に移動可能に配置され、永久磁石が軸方向に複数個挿設された可動子とを備え、固定子の各相のコイルの渡り線をコイルの内周面に配設したことを特徴とする。さらに、本発明の円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法は、磁性体でなる長尺円筒状のヨーク、及びそれぞれ短尺円筒状をなしヨークの内径側に軸方向に複数個並べられた第1、第2、第3の複数のコイルを有する円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法において、第1、第2、第3の3本のノズルを用いて、まず、第1コイルを巻回したのち、第1コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出し、次に、第1コイルに隣接する第2コイルを第1コイルの渡り線の外側に巻回し、第2コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出し、次に、第2コイルに隣接する第3コイルを第1コイル及び第2コイルの渡り線の外側に巻回し、第3コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出し、次に、第3コイルに隣接する第1コイルを第2コイル及び第3コイルの渡り線の外側に巻回し、第1コイルの内径端より渡り線を軸方向に引き出すようにして、以上を繰り返すことにより、固定子の各相のコイルの渡り線をコイルの内周面に配設したことを特徴とする。短尺円筒状の内径ですべて結線処理、渡り線処理を実施することにより、短尺円筒状の外周部は、円筒状とすることができ、ヨークに切り欠きや凸部を設ける必要がないため、コイルとヨークの接触面積が増え、放熱性が向上する。また、ヨークが円筒状のため、磁気アンバランスが発生することなく、磁気特性の低下を招くこともない。更にヨークが円筒状のため、加工も容易である。以下に、本発明にかかる円筒型リニアモータの固定子、円筒型リニアモータ及び円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1の円筒型リニアモータの側断面図である。図2は、図1のA-A線に沿う矢視断面図である。図1において、10は固定子、20は可動子、3は支持機構、4AはU相、V相、W相のコイル、5AはU相、V相、W相の渡り線、6は永久磁石、7はキャン、8はヨークである。固定子10は、長尺円筒状の磁性体よりなるヨーク8の内側に、U相、V相、W相を構成する短尺円筒状リング状のコイル4Aを軸方向に複数個並べ、接着によりヨーク8に固定されて構成されている。コイル4Aは、軸方向に複数個配置され、それぞれ、各相の渡り線5Aにより接合されている。本実施の形態の渡り線5Aは、図2に示すように、コイル4Aの径方向内径側において、周方向の一箇所に集められ、前記コイル4Aの内周表面に密着するように配設されている。可動子20は、軸方向に伸びる円筒状のキャン7の内側に、円筒状の永久磁石6を軸方向に複数挿設して構成される。可動子20は、固定子10と微少な磁気的間隙磁気ギャップを介して対向して支持機構3により軸方向に移動可能に支持されている。ここで、軸方向とは、可動子20の移動可能方向である。このような構成の円筒型リニアモータによれば、従来のものと同様に固定子10と可動子20との間で軸方向の推力が発生し、この推力は可動子20が移動することで外部に出力される。図3は、実施の形態1の円筒型リニアモータのコイル4Aの渡り線5Aの配設位置を示す図であり、図1のB部分の拡大図である。図4は、実施の形態1の円筒型リニアモータのコイル4Aの巻装する手順を示す工程図である。なお、図3,4においては、コイル4Aとその渡り線5Aのみを示し、可動子20や巻き付け治具は記載していない。図5は、実施の形態1の円筒型リニアモータのコイル4Aの部分的な拡大断面図である。図3において、U相、V相、W相の各相の渡り処理を内径側内周面に配置し、各コイル4A間の結線を可能としている。また、コイル4Aの内径側で渡り線処理及び結線処理をすることにより、コイル4Aの外径側を凹凸の無い円筒形状設計でき、ヨーク8との接触面積が向上する。また、コイル4Aの外周面が凹凸の無い真円の円筒形状であることにより、コイル4Aをヨーク8に軽圧入や軽焼バメにて挿入することが可能となる。これにより、熱伝導性が向上するとともに、コイル4Aの固定の信頼性が向上する。図4に基づいて、本実施の形態のコイル4Aの巻装方法、及び渡り線5Aの配線方法について説明する。なお、図4において、図3に示すコイル4Aのうち、U相第1相のコイルを4u、V相第2相のコイルを4v、W相第3相のコイルを4wとする。また図3に示す渡り線5Aのうち、U相第1相の渡り線を5u、V相第1相の渡り線を5v、W相第3相の渡り線を5wとする。U相、V相、W相のコイル4u、4v、4wは、円筒棒状の図示しない巻き付け治具に巻き付けられることにより成形され、その後巻き付け治具から引き抜かれて、ヨーク8図2内に挿入される。図4は、巻き付け治具に巻き付ける様子を模式的に示すものである。コイル4Aの巻装は、U相、V相、W相の各相それぞれ1本の3本のノズル9u、9v、9wを用いて行われる。まず、U相コイル4uが巻回される。U相コイル4uが巻回されたのち、U相コイル4uの内径側端より渡り線5uが軸方向に引き出される。この渡り線5uは、軸方向に2つの相のコイル幅分だけ引き回される図4のa。次に、U相コイル4uに隣接するV相コイル4vが、U相コイル4uの渡り線5uの上外側に巻回される。V相コイル4vが巻き終わると、U相コイル4uと同様にV相コイル4vの内径側端より渡り線5vが引き出され、軸方向に2相のコイル幅分だけ引き回される図4のb。次いで、V相コイル4vに隣接するW相コイル4wが、渡り線5u及び渡り線5vの上外側に巻回される図5のc。以後、同様にして、U相、V相、W相の各コイル4u、4v、4wは、それぞれ他の2つ2相のコイルの渡り線の上外側に巻回される。このように、本実施の形態の円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法によれば、3本のノズル9u、9v、9wを使って、各相それぞれ順番に巻線と軸方向に延びる2相分の渡り処理を行うとともに第1のコイルの巻線は、第2、第3の巻線の上外側に巻回され、これを繰り返すことにより連続渡り線処理が可能となり、結線作業がなくなるため、作業性向上につながる。また、コイル4u、4v、4wの内周面に渡り線処理をすることで、他の2相の渡り線の上外側に容易に巻回され、他の2相の渡り線を避けることなく巻線可能なため、巻線パターンや巻線機に特殊な工夫をしなくても容易に連続巻が可能となる。渡り線5u、5v、5wの固定は、ワニスを用いて各コイル4u、4v、4wの内周面に固着される。これにより、各コイル4u、4v、4wに形状安定性が付与され、また渡り線5u、5v、5wが内径側に脱落することがなく、更に渡り線5u、5v、5wを固着することにより形状安定性を付与し、内径側にこぼれることがなく、更に渡り線5u、5v、5wに絶縁性を付加することが可能となる。上記のような巻装方法とすることにより、軸方向に並ぶ各コイル4u、4v、4wを形成することにより、各コイルの渡り線5u、5v、5wが内径側に配置される。また、U相、V相、W相の各コイル4u、4v、4wを構成する電線は、繋ぎ目のない連続したものとなる連続巻線。このように連続巻線を実現することで、各コイル間の結線が不要となるため生産性を悪化することがない。更に渡り線5u、5v、5wをコイルの内周面に配置することによって、他の2相の渡り線の上に巻線を実施することができ、所定のコイルの巻線が終わった後に直接次の巻線を実施することが可能となる。なお、本実施の形態のコイル4Aは、巻き付け治具に巻き付けられることにより成形されるが、巻き付け治具に装着された図示しないボビン巻枠に巻き付けられることにより成形され、ボビンごと巻き付け治具から引き抜かれて、ヨーク8図2内に挿入されてもよい。この場合渡り線5Aは、図示しないボビン巻枠のコイルが巻装される面に凹設された溝内に這わせられる。以上のように、本実施の形態の円筒型リニアモータによれば、磁性体でなる長尺円筒状のヨーク8、及びそれぞれ短尺円筒状をなしヨーク8の内径側に軸方向に複数個並べられたU相、V相、W相の複数のコイル4Aを有する固定子10と、固定子10の内側に磁気的間隙を介して対向し軸方向に移動可能に配置され、永久磁石6が軸方向に複数個挿設された可動子20とを備えている。そして、固定子10の各相のコイル4Aの渡り線5Aは、コイル4Aの内周面に配設されている。コイル4Aの内径側ですべて結線処理、渡り線処理を実施することにより、コイル4Aの外周部は、円筒状とすることができ、ヨーク8に切り欠きや凸部を設ける必要がないため、コイル4Aとヨーク8の接触面積が増え、放熱性が向上する。また、ヨーク8が円筒状のため、磁気アンバランスが発生することなく、磁気特性の低下を招くこともない。更にヨーク8が円筒状のため、加工も容易である。なお、本実施の形態の渡り線5Aは、ワニスにより各コイル4Aの内周面に固着されるが、ワニスに限らず、接着剤、粘着テープ、樹脂等により固定されてもよい。実施の形態2.図6は、実施の形態2の円筒型リニアモータのコイルの外観を示す部分的な拡大図である。図7は、実施の形態2の円筒型リニアモータの横断面図である。本実施の形態のコイル4Bは、断面偏平形状の平角電線が互いの幅広面を重ね合わせ多数本が隙間無く巻回される所謂エッジワイズ巻きにて巻回されて形成されている。断面偏平形状の平角電線を用いた本実施の形態のコイル4Bは、図6に示されるように、断面円形形状の電線を用いた実施の形態1図5のコイル4Aと比較して、隙間無く巻回され占積率が高い。図7に示されるように、渡り線5Bは断面偏平形状を成しており、詳細には、コイル4Bの内周面に沿って、幅方向にわん曲している。なお、図7のコイル4Bは、理解が容易なように特徴を誇張して記載している。本実施の形態のコイル4Bによれば、平角電線を使用することで渡り線5Bのスペースを小さくすることができ、更に占積率も増加するため、損失を低減することができるとともに小型化を図ることができる。更に平角電線を使用しエッジワイズ巻とすることで、完全にコイル4A外形を真円形状とすることが可能となり、ヨーク8への接触面積がさらに増えるため、熱伝導を向上することができる。なお、実施の形態1のコイル4A図5のように、断面円形形状の電線を用いた場合であっても、渡り線の部分のみをつぶして断面偏平形状とすることで、渡り線の省スペース化や小型化を図ることができる。実施の形態3.図8は、実施の形態3の円筒型リニアモータの横断面図である。本実施の形態においては、可動子20の外周部を覆うキャン7として、磁石保持用の金属管SUS管が用いられている。キャン7の外周面に軸方向に沿って溝20aが形成されている。そして、渡り線5Aは、この溝20a内に配設されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。渡り線スペースを無駄にすることなく、磁気ギャップ可動子20と固定子10間の微少な磁気的間隙を短縮することができる。特にキャン7として、磁石保持用のSUS管を可動子側に使用している場合、磁気特性に影響を与えることなく渡り線スペースを設けることができる。なお、本実施の形態の可動子20は、外周部を覆うキャン7を有しており、このキャン7に渡り線5Aから逃げる溝20aが形成されているが、キャンを有してない可動子であっても、外周面に渡り線を逃がす溝を形成することにより、概略同様の効果を得ることができる。実施の形態4.図9は、実施の形態4の円筒型リニアモータの横断面図である。本実施の形態においては、可動子20の外周面に渡り線5Dを逃がす目的で、円周方向に120度ピッチで3本の溝20bが軸方向に延びて形成されている。3本の溝20bの位置には、U相、V相、W相の各コイル4Aの渡り線5Dがそれぞれ配設されている。その他の構成は実施の形態3と同様である。本実施の形態の円筒型リニアモータによれば、磁気吸引力のアンバランスが生じることがなく、安定した推力を出力することができる。実施の形態5.図10は、実施の形態5の円筒型リニアモータのコイルの巻装される様子を示す部分的な拡大図である。本実施の形態のU相、V相、W相の各コイル4Cは、各相毎に設けられた3本のノズル9により、軸に平行な1層のみが巻回されて成形されている。すなわち、本実施の形態においては、実施の形態1のコイル4Aが多段に巻回されているのに対して、コイル4Cは径方向に段数が1段1層となる回数だけ巻回されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。本実施の形態の円筒型リニアモータによれば、コイル外周形状を容易に断面真円の円筒形状とすることが可能となり、ヨーク8への接触面積が増加し、熱伝導性を更に向上することが可能となる。"