"複数のシリンダと、シリンダごとに設けられ該シリンダへの作動液の出し入れの量を調節するためのバルブと、バルブごとに設けられ該バルブを駆動するためのモータを有する駆動系と、前記駆動系のモータ同士を連動可能に接続する接続部材とを具備することを特徴とする液圧シリンダシステム。複数のシリンダのピストン同士を一体的に動作可能に接続してなり、前記複数の駆動系のうちいずれか1つの駆動系のモータのみを運転し、この駆動系のモータにより駆動されるバルブからシリンダに作動液を供給し、このシリンダのピストンを駆動することにより前記ピストン接続部に接続した駆動対象を駆動する請求項1記載の液圧シリンダシステム。複数のシリンダのピストン同士を一体的に動作可能に接続してなり、前記複数の駆動系の各モータを運転し、各駆動系のモータにより駆動されるバルブから各シリンダに作動液を供給し、各シリンダのピストンを駆動することにより前記ピストン接続部に接続した駆動対象を駆動する請求項1記載の液圧シリンダシステム。前記接続部材と前記各モータとの間に、前記接続部材と各モータとの間の動力の伝達をそれぞれ切断するための切断機構を設け、前記モータの故障が検知された際にこの切断機構を作動させて前記接続部材と故障が検知されたモータとの間の動力の伝達を切断する請求項1又は2記載の液圧シリンダシステム。本発明は以上の点に着目し、液圧シリンダの大型化及び質量の増大を防ぎつつ高い冗長度を実現することを所期の目的とする。すなわち本発明に係る液圧シリンダシステムは、複数のシリンダと、シリンダごとに設けられ該シリンダへの作動液の出し入れの量を調節するためのバルブと、バルブごとに設けられ該バルブを駆動するためのモータを有する駆動系と、前記駆動系のモータ同士を連動可能に接続する接続部材とを具備することを特徴とする。このような構成であれば、接続部材により前記駆動系のモータ同士が連動可能に接続されているので、例えば2つの駆動系を有するシステムにおいて、各駆動系に2重の冗長度を有するモータを備えた場合、システム全体としては4重の冗長度を有する構成を実現できる。すなわち、コイルを2つのみ備えるモータにより4重の冗長度を有する構成を実現できるので、従来のものと比較してモータを小型化できる。また、2つの駆動系を有するシステムにおいて、各駆動系に4重の冗長度を有するモータを備えた場合、接続部材により前記駆動系のモータ同士が連動可能に接続されているので、モータの出力を従来のものと比較して半分にすることができる。すなわち、このような構成であっても、従来のものと比較してモータを小型化できる。上述したような、各駆動系のモータの冗長度を低くすることによりモータの小型化を図る効果を得るための構成の一例として、複数のシリンダのピストン同士を一体的に動作可能に接続してなり、前記複数の駆動系の各モータが接続されているため、各モータを運転することで、各駆動系のバルブは各モータにより駆動され作動液をシリンダに供給し、このシリンダのピストンを駆動することにより前記ピストン接続部に接続した駆動対象を駆動するもの、また、前記複数の駆動系のうちいずれか1つの駆動系のモータのみを運転し、この駆動系のモータにより駆動されるバルブからシリンダに作動液を供給し、このシリンダのピストンを駆動することにより前記ピストン接続部に接続した駆動対象を駆動するものが挙げられる。一方、上述したような、各駆動系のモータに低出力のものを用いることにより小型化を図る効果を得るための構成の一例として、複数のシリンダのピストン同士を一体的に動作可能に接続してなり、前記複数の駆動系の各モータを運転し、各駆動系のモータにより駆動されるバルブから各シリンダに作動液を供給し、各シリンダのピストンを駆動することにより前記ピストン接続部に接続した駆動対象を駆動する液圧シリンダシステムが挙げられる。また、前記接続部材と前記各モータとの間に、前記接続部材と各モータとの間の動力の伝達をそれぞれ切断するための切断機構を設け、前記モータの故障が検知された際にこの切断機構を作動させて前記接続部材と故障が検知されたモータとの間の動力の伝達を切断するようにしているので、一つの駆動系に作動不良が発生しても、作動不良が発生していない他の駆動系は前記作動不良の影響を受けることなく、該駆動系側の液圧シリンダの作動を継続させることができる。本発明の液圧シリンダシステムの構成によれば、液圧シリンダの大型化及び質量の増大を防ぎつつ高い冗長度を実現することができる。また、前記モータの故障が検知された際に接続部材とモータとの間の動力の伝達を切断するための切断機構を作動させるようにしているものであれば、一つの駆動系に作動不良が発生しても、作動不良が発生していない他の駆動系は前記作動不良の影響を受けることなく、該駆動系側の液圧シリンダの作動を継続させることができ、駆動系の作動不良に対する脆弱性を改善できる。以下、本発明の第一実施形態を、図1を参照して説明する。本実施形態に係る液圧シリンダシステム1は、主にヘリコプタ等航空機の操縦系に用いられ、第1及び第2の作動液の供給源2a、2bからそれぞれ作動液の供給を受ける第1及び第2のシリンダ3a、3bと、第1及び第2のシリンダ3a、3bにそれぞれ設けられこれらのシリンダ3a、3bに前記供給源2a、2bからの作動液の出し入れの量を調節するための第1及び第2のバルブ4a、4bと、第1及び第2のバルブ4a、4bにそれぞれ設けられ、これらバルブ4a、4bを駆動するための第1及び第2のモータ6a、6b、及び前記モータ6a、6bをそれぞれ有する第1及び第2の駆動系5a、5bと、前記第1及び第2の駆動系5a、5bをそれぞれ制御するための第1及び第2のコントローラ7a、7bと、前記第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6b同士を連動可能に接続する接続部材8と、前記第1及び第2のシリンダ3a、3bのピストン9a、9b同士を一体的に動作可能にすべく連結するピストン接続部10と、このピストン接続部10に接続してなる出力軸11とを具備する。出力軸11は、この液圧シリンダシステム1の駆動対象に接続している。第1及び第2のシリンダ3a、3bは、いずれも同一形状をなし、この種の油圧シリンダシステムに用いられるものとして従来知られているものを用いることができる。第1及び第2のバルブ4a、4bは、それぞれ第1及び第2のシリンダ3a、3bのシリンダ室に作動液をそれぞれ流出入させるための通路に接続してなり、開度を連続的に変更可能である。より具体的には、図示は省略するが、内部の弁体を第1及び第2の駆動系5a、5b、より具体的にはモータ6a、6bからの動力により移動させる構成のサーボ弁である。第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6bは、前記第1及び第2のバルブ4a,4bにそれぞれ接続してなるサーボモータであり、コントローラ7a、7bからの信号を受けてバルブ4a,4bを駆動するものである。また、本実施形態では、これらのモータ6a、6bは、それぞれ、コイル12a、12bを2組ずつ有する。すなわち、前記モータ6a、6bは、それぞれ2重の電気冗長度を有する。前記コントローラ7a、7bは、図示は省略するが、CPU、メモリ、入出力インタフェース等を有するマイクロコンピュータシステムであり、この種の液圧シリンダシステムに広く用いられるものとして周知のものと同様の構成を有する。しかして本実施形態では、上述したように、第1の駆動系5aのモータ6aの出力軸と、第2の駆動系5bのモータ6bの出力軸とを、接続部材8により連動可能に接続している。そして、これら第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6bの出力軸を連動させてバルブ4a、4bを駆動することにより、全体として4重の電気冗長度を有する駆動系として機能させている。また、これら第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6bのうち一方に通電し、これら第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6bの出力軸を連動させてバルブ4a、4bを駆動することにより、全体として4重の電気冗長度を有する駆動系として機能させている。すなわち、この液圧シリンダシステム1を利用して出力軸11に接続した駆動対象を駆動する際には、前記制御装置は、以下のような制御を行う。まず、第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6bのそれぞれのコイル12a、12bはコントローラ7a、7bで通電される。コイル12aの2つのコイルによるモータ6aの出力は、接続部材8を介してモータ6bに伝達され駆動系5bのバルブ4bはモータ6aとモータ6bの駆動力で駆動される。この逆に駆動系5aのバルブ4aは、コイル12bの2つのコイルによるモータ6bの出力が接続部材8を介してモータ6aに伝達され、モータ6bとモータ6aの駆動力で駆動される。電気系の故障をコントローラ7a、7bが検知したとき、コントローラ7a、7bはコイル12a、12bの電気系の故障を検知したコイルの通電を遮断し、正常であるコイル12a、12bで駆動系5a、5bのバルブ4a、4bの駆動を継続する。また、まず、第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6bのうち、通電する側のモータを選択する。次いで、第1の駆動系5aのモータ6aが選択された場合には、このモータ6aに備えたコイル12aのいずれに通電するのかを選択する。また、第2の駆動系5bのモータ6bが選択された場合には、このモータ6bに備えたコイル12bのいずれに通電するのかを選択する。その後、通電したコイル12a、12bの温度が所定の閾値以上となった場合等、所定の通電コイル切り替え条件を満たしていることが検知されたときには、このコイル12a、12bを含むモータ6a、6bへの通電を遮断し、他方のモータ6a、6bに通電する。ここで、前記所定の通電コイル切り替え条件を満たしていることを検知する検知要素としては、例えば、前記制御装置に接続したコイルの温度を検知する温度センサ等が用いられる。そして、所定の通電コイル切り替え条件を満たしていることが検知されたことの判定は、検知要素からコントローラ7a、7bに出力された信号に基づき行う。以上に述べたように、本実施形態に係る液圧シリンダシステム1によれば、第1及び第2の駆動系5a、5bには2重の冗長度を有するモータ6a、6bを備えるようにしつつ、モータ6a、6bの出力軸同士を接続部材8により接続してこれらを連動させることにより、全体として4重の電気冗長度を有する駆動系として機能する。従って、モータ6a、6bの大型化を招くことなく、ひいては液圧シリンダシステム1全体の大型化や質量の増大を招くことなく、所望の出力を得ることができしかも高い電気冗長度を備えた液圧シリンダシステム1を実現できる。次に、本発明の第二実施形態を、図2を参照して説明する。なお、この第二実施形態の液圧シリンダシステム13は、第1及び第2の駆動系のモータ以外、第一実施形態におけるものと同一の構成を有するので、同一の名称及び符号を付し、詳細な説明は省略する。また、図2において、作動液の供給源2a、2b及びコントローラ7a、7bは省略して示している。本実施形態の第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ14a、14bは、それぞれ、コイル15a、15bを4組ずつ有する。すなわち、前記モータ14a、14bは、それぞれ4重の電気冗長度を有する。また、本実施形態では、各モータ14a、14bの出力を、第一実施形態に係るものの半分に設定している。その上で本実施形態では、第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ14a、14bに同時に通電し、第1及び第2のシリンダ3a、3bを同時に駆動するようにしている。しかして本実施形態では、上述したように、第1の駆動系5aのモータ14aの出力軸と、第2の駆動系5bのモータ14bの出力軸とを、接続部材8により連動可能に接続している。そして、これら第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ14a、14bに同時に通電し、これら第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ14a、14bの出力軸を接続部材8により連動可能に接続した状態で連動させてバルブ4a、4bを駆動することにより、全体として4重の電気冗長度を有する駆動系として機能させている。ここで、液圧シリンダシステム13を利用して出力軸11に接続した駆動対象を駆動する際には、前記コントローラ7a、7bは、各駆動系5a、5bに対して、それぞれ通常の4重の電気冗長度を有する駆動系に対する制御として周知の制御を行う。この制御を受けて、第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ14a、14bの出力軸から、第1及び第2のバルブ4a、4bに駆動力が出力される。このとき、上述したように第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ14a、14bの出力は、第一実施形態に係るモータ6a、6bの出力の半分であるので、結果として、第1及び第2のバルブ4a、4bに出力される駆動力は、第一実施形態に係るものと同一となる。以上に述べたように、本実施形態に係る液圧シリンダシステム13によれば、各駆動系5a、5bには4重の冗長度を有しつつ所望の出力の半分を出力可能なモータ14a、14bを備えるようにしつつ、モータ14a、14bの出力軸同士を接続部材8により接続してこれらを連動させることにより、全体として、所望の出力を得ることができ、かつ4重の電気冗長度を有する駆動系として機能する。従って、このような構成によっても、モータの大型化を招くことなく、ひいては液圧シリンダシステム全体の大型化や質量の増大を招くことなく、所望の出力を得ることができしかも高い電気冗長度を備えた液圧シリンダシステムを実現できる。次に、本発明の第三実施形態を、図3を参照して説明する。この第三実施形態の液圧シリンダシステム16は、以下の点において第一実施形態の液圧シリンダシステム1と異なり、その他の点については第一実施形態の液圧シリンダシステム1と同一の構成を有する。以下の説明において、第一実施形態の液圧シリンダシステム1におけるものに対応する各部位には、同一の名称及び符号を付している。本実施形態では、前記第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6b同士を連動可能に接続する接続部材8とモータ6a、6bとの間に、この接続部材8とモータ6a、6bとの間の動力の伝達をそれぞれ切断するための切断機構17a、17bを設けている。この切断機構17a、17bは、本実施形態ではスプリングを利用したクラッチ機構を利用して構成している。但し、接続部材8とモータ6a、6bとの間を破断し、モータ6a、6b同士を連動させる際にはクラッチ部材を介してこれらを連動可能に接続する構成を採用することを妨げない。本実施形態において、第1の駆動系5aにモータ6aの作動不良等の故障が生じた場合、コントローラ7aは切断機構17aを作動させて接続部材8とモータ6aとの間の動力の伝達を遮断する。このとき、第2の駆動系5bのモータ6bは前記第1の駆動系5aのモータ6aの作動不良の影響を受けることなく、運転を継続するので、第2のバルブ4bは引き続き作動し、従って第2のシリンダ3bも引き続き作動する。逆に、第2の駆動系5bにモータ6bの作動不良等の故障が生じた場合、コントローラ7bは切断機構17bを作動させて接続部材8とモータ6bとの間の動力の伝達を遮断する。このとき、第1の駆動系5aのモータ6aは前記第2の駆動系5bのモータ6bの作動不良の影響を受けることなく、運転を継続するので、第1のバルブ4aは引き続き作動し、従って第1のシリンダ3aも引き続き作動する。ここで、モータ6a、6bの作動不良等の故障を検知する検知要素としては、例えば、前記制御装置に接続したコイルの温度を検知する温度センサ等が用いられる。そして、モータ6a、6bの作動不良等の故障が検知されたことの判定は、検知要素からコントローラ7a、7bに出力された信号に基づき行う。本実施形態の構成によれば、第一実施形態に係る構成に係る効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。すなわち、前記第1及び第2の駆動系5a、5bのモータ6a、6b同士を連動可能に接続する接続部材8とモータ6a、6bとの間に、この接続部材8とモータ6a、6bとの間の動力の伝達をそれぞれ切断するための切断機構17a、17bを設けているとともに、モータ6a、6bの作動不良等の故障が検知された際にこの切断機構17a、17bを作動させるようにしているので、一方の駆動系に作動不良が発生しても、作動不良が発生していない他方の駆動系側は前記作動不良の影響を受けることなく、該駆動系側の液圧シリンダの作動を継続させることができる。なお、本発明は以上に述べた実施形態に限らない。例えば、上述した第一実施形態においては、2重の電気冗長度を有するモータ2個を接続部材により接続しているが、1重又は3重以上の電気冗長度を有するモータ2個を接続部材により接続するようにしてもよく、また、3個以上のモータを接続部材により接続するようにしてもよい。コントローラも2個によりモータを制御しているが、1個又は3個以上で制御してもよい。また、上述した第二実施形態においては、4重の電気冗長度を有するモータ2個を接続部材により接続しているが、2重、3重、又は5重以上の電気冗長度を有するモータ2個を接続部材により接続するようにしてもよく、また、3個以上のモータを接続部材により接続してこれら3個以上のモータに同時に通電するようにしてもよい。コントローラも2個によりモータを制御しているが、1個又は3個以上で制御してもよい。また、上述した第三実施形態においては、コントローラ7a、7bによって切断機構を作動させる形態を示したが、コントローラ7a、7bを介さずに一定荷重により接続部材8が破断又はすべることで接続が切れる構成としてもよい。その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変形してよい。"