車両を推進駆動させる駆動用モータと、この駆動用モータに電力を供給可能な高圧バッテリと、内燃機関と連結され相互駆動し得る発電用モータとを備えるハイブリッドシステムの前記発電用モータの駆動制御装置において、前記高圧バッテリヘの充電をする充電分発電トルクと前記駆動用モータを駆動する駆動分発電トルクとに基づいて発電時に正の値をとる要求べ一ス発電トルクを算出し、前記内燃機関および前記発電用モータの単位時間当りの回転数を目標とする所定の回転数に一致するようフィードバック制御する際の差分補正に相当する回転数フィードバックトルクを算出し、前記要求べ一ス発電トルクと前記回転数フィードバックトルクの和が負の値となる時には、前記発電用モータヘの要求発電トルクをゼロに設定することを特徴とする発電用モータの駆動制御装置。前記要求発電トルクをゼロに設定した回数をカウントし、前記要求発電トルクをゼロとした前記回数が連続する場合はカウントアップを行い、カウントアップした前記回数が所定の判定値に達した場合には、前記内燃機関の故障と判断することを特徴とする請求項1に記載の発電用モータの駆動制御装置。前記内燃機関への始動要求がある場合、内燃機関始動用トルクを算出し、この内燃機関始動用トルクに基づいて前記発電用モータを駆動し、その後、前記内燃機関が始動して駆動信号がある場合に前記要求べ一ス発電トルクの算出に移行することを特徴とする請求項1または2に記載の発電用モータの駆動制御装置。ところで、内燃機関で発電用モータを駆動させ、かつ、発電用モータの電力で車輸を駆動させるシリーズ型ハイブリッド車両において、従来、内燃機関による発電時は、内燃機関の発生する内燃機関トルクと発電用モータ側の発電トルクとが特定の単位時間当たり回転数で釣り合うように制御することが必要となる。また、通常は応答性の観点から、微細な調整は発電トルクに回転数偏差をフィードバックさせる方法が一般的である。しかし、内燃機関の始動時の完爆判定に回転数閾値を用いている場合において、特に完全暖機状態での内燃機関の再始動に失敗した場合には、回転数フィードバックトルクが作用してしまい、発電用モータが内燃機関をモータリングしてしまう図8参照。という不都合がある。追記すれば、始動不良を起こしている内燃機関を繰り返しモータリングする事態が発生した場合、目的としている発電という電力生産とは逆の状態、つまり電力消費となるという不都合がある。このとき、始動不良を起こしている内燃機関を繰り返しモータリングしても、多くの場合は、内燃機関の機械構造が物理的に破損するわけではない。しかし、始動不良を起こしている内燃機関を始動させようとモータリングを継続しても、何らかの故障や不具合が内燃機関に発生している場合、そのままいつまでも続けたところで内燃機関が再始動するわけではなく、徒に、電力消費が増大し、バッテリは放電し続けることになる。この結果、モータリングの継続は、電力を無駄に浪費するだけでなく、過放電によってバッテリの耐久性や性能を損ねたりする可能性が高くなるという不都合があるため、速やかに中止させたいと切望されている。この発明は、内燃機関の駆動停止に起因した発電機による内燃機関のモータリングを速やかに中止すること、そのようなモータリングが連続する場合には内燃機関の故障を判断することを目的とする。そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両を推進駆動させる駆動用モータと、この駆動用モータに電力を供給可能な高圧バッテリと、内燃機関と連結され相互駆動し得る発電用モータとを備えるハイブリッドシステムの前記発電用モータの駆動制御装置において、前記高圧バッテリヘの充電をする充電分発電トルクと前記駆動用モータを駆動する駆動分発電トルクとに基づいて発電時に正の値をとる要求べ一ス発電トルクを算出し、前記内燃機関および前記発電用モータの単位時間当りの回転数を目標とする所定の回転数に一致するようフィードバック制御する際の差分補正に相当する回転数フィードバックトルクを算出し、前記要求べ一ス発電トルクと前記回転数フィードバックトルクの和が負の値となる時には、前記発電用モータヘの要求発電トルクをゼロに設定することを特徴とする。以上詳細に説明した如くこの発明によれば、内燃機関が始動不良を起こした場合、回転数維持の働きを担う回転数フィードバックトルクの負の値の増大に因って、発電時に正の値をとる要求べ一ス発電トルクを上回り、それらの和が負の値となることを、ゼロに設定することで停止させることができる。要求発電トルクが負の値となること、つまり、内燃機関を発電用モータによってモータリングしている状態を中止させることができる。無駄な電力消費を抑制することができる。以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。図1~図9はこの発明の第1実施例を示すものである。図2において、1はハイブリッドシステム、2はハイブリッドシステム1に使用されるハイブリッド車両以下、単に車両という。、3は車両2の駆動輪、4はハイブリッドシステム1に備えられる駆動制御装置である。そして、前記ハイブリッドシステム1の駆動制御装置4は、図2に示す如く、車両2を推進駆動させる駆動用モータ5と、この駆動用モータ5に電力を供給可能な高圧バッテリ6と、内燃機関7と連結され相互駆動し得る発電用モータ8とを備えている。つまり、前記駆動制御装置4において、前記駆動用モータ5を前記車両2の駆動輪3に機械的結合する。また、前記発電用モータ8を前記内燃機関7に低電圧ケーブル制御系によって接続する。更に、前記駆動用モータ5と前記発電用モータ8とを、駆動用インバータINV9及び発電用インバータINV10を夫々介して、前記高圧バッテリ6に高電圧ケーブルパワー系によって接続する。このとき、前記前記内燃機関7に低電圧ケーブル制御系によって制御装置11を接続して設ける。そして、この制御装置11を高電圧ケーブルパワー系によって駆動用インバータINV9及び発電用インバータINV10を夫々接続する。更に補足説明すると、前記ハイブリッドシステム1の制御装置11は、その内部機能の一つとして、発電用モータ8の駆動制御装置4を担う。その他、前記高圧バッテリ6の状態検知および管理機能、前記駆動用モータ5の駆動制御機能なども備えている。前記内燃機関7は、詳細には図示しない制御装置ECMを備える。この制御装置ECMは、吸入空気量に応じて燃料噴射量を決定する燃料噴射制御機能、排気ガス成分を所望の状態にする空燃比制御機能などの一般的に周知された機能を有し、これらの機能を使って内燃機関7を駆動制御する。前記車両2は駆動用の高圧バッテリ6を搭載しており、駆動制御装置4は高圧バッテリ6のSOCバッテリ充電状態ともいう。を検知する機能を有する。そして、駆動制御装置4は、所定の始動条件として検知された高圧バッテリ6のSOCに基づいて、この高圧バッテリ6のSOCを所定の範囲に収めるよう高圧バッテリ6ヘの充電電力を与える充電分トルクを算出する。また、前記駆動制御装置4は、前記高圧バッテリ6ヘの充電をする充電分発電トルクと前記駆動用モータ5を駆動する駆動分発電トルクとに基づいて発電時に正の値をとる要求べ一ス発電トルクを算出し、前記内燃機関7および前記発電用モータ8の単位時間当りの回転数を目標とする所定の回転数に一致するようフィードバック制御する際の差分補正に相当する回転数フィードバックトルクを算出し、前記要求べ一ス発電トルクと前記回転数フィードバックトルクの和が負の値となる時には、前記発電用モータ8ヘの要求発電トルクをゼロに設定する構成とする。詳述すれば、前記内燃機関7が始動不良を起こした場合、回転数維持の働きを担う回転数フィードバックトルクの負の値の増大に因って、発電時に正の値をとる要求べ一ス発電トルクを上回り、それらの和が負の値となることを、ゼロに設定することで停止させることができる。要求発電トルクが負の値となること、つまり、内燃機関7を発電用モータ8によってモータリングしている状態を中止させることができる。無駄な電力消費を抑制することができる。前記内燃機関7への始動要求がある場合、内燃機関始動用トルクを算出し、この内燃機関始動用トルクに基づいて前記発電用モータ8を駆動し、その後、前記内燃機関7が始動して駆動信号がある場合に前記要求べ一ス発電トルクの算出に移行する。前記発電用モータ8を内燃機関7の始動に用いた後、発電に切換えた際に、前述した判断を行うことを明確にするものである。発電用モータ8に内燃機関始動用トルクを与えている際には、前述した判断を行わず、一旦、始動完了レベルに達した後に、判断することができる。ここで追記すると、この発明は、発電用モータトルク制御を備えたシリーズ型ハイブリッド車両、つまり前記車両2において、内燃機関7の再始動失敗時に意図しない内燃機関モータリング外力によって回転させること発生を防ぐための、発電用モータ要求トルクを制限する制御部分と、この方法を用いて内燃機関の故障判定を行う判定部分である。そして、従来技術とこの発明とにおいては、以下の1及び2を要件としている。1内燃機関7で発電用モータ8発電機ともいう。を駆動させ発電を行うシリーズ型ハイブリッド車両において、内燃機関始動要求があると、まず始めに内燃機関始動に必要な発電用モータトルクを算出する。この際、内燃機関7の完爆判定にエンジン回転数に閾値を設けており、内燃機関始動時にエンジン回転数がこの閾値に到達することにより完爆判定が成立し、内燃機関駆動状態が成立する。2内燃機関駆動状態が成立後、発電用モータ要求トルク演算部分にて、ア瞬時には得られないバッテリの充電分と駆動に必要な電力分とを補うのに必要なトルク要求べ一ス発電トルクと、イ回転数フィードバックトルク回転数F/Bトルクとも記載する。制御を用いて、内燃機関トルクと発電用モータトルクが特定の回転数でつり合うのに必要なトルク回転数フィードバックトルクとを算出し、上記のアとイとの総和を発電用モータ最終要求トルクとする。この発明においては、上記した1及び2の制御に対して、以下の不都合を解消するために、次の3の制御方法を加えている。先ず、不都合を説明する。内燃機関始動時に、図3~図5に示す如く、閾値までエンジン回転数Neが到達し完爆判定が成立すると、上記の必要なトルク要求べ一ス発電トルクである充電分と駆動分との和aと回転数フィードバックトルク分bとの合計、つまりabが正となる。しかし、図6~図8に示す如く、内燃機関始動時に、一旦は閾値までエンジン回転数Neが到達し完爆判定が成立したものの、失火などにより内燃機関始動失敗となりエンジン回転数Neが低下すると、発電用モータ側は、回転数を維持しようと回転数フィードバックトルク制御が働いてしまい、内燃機関が燃焼による自立駆動を停止しているにも係わらず、力行側にトルクを発生させ、一定の回転数で内燃機関モータリングさせてしまう。このとき、図8に示す如く、充電分と駆動分との和aと回転数フィードバックトルク分bとの合計、つまりabが負となり、発電ではなく、電力消費が続くことになる。3上記の不都合を防止するために、発電用モータ要求トルク演算部分で、発電用モータ側回生トルク方向を正として、要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<0となる場合は、発電用モータ最終要求トルクを0と制限する。これにより、力行方向への要求トルクが回生方向への要求トルクよりも大きくなり、内燃機関をモータリングさせてしまうことを防ぐことができる図1及び図9参照。。また、内燃機関始動失敗カウンタは、内燃機関が問題なく駆動していると判断できた場合例えば、所定時間運転を継続した時やIGN-OFFなどによりリセット=0させる。更に、発電用モータ最終要求トルクを0と制限する条件を、今回は要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<0としたが、これを閾値化要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<Tr、ただし、Tr≧0して任意の値に設定することにより、内燃機関始動失敗状態の判定レベルを変更することが可能となる。次に、図1の発電用モータ8の駆動制御装置4の要求発電トルク演算制御用フローチャートに沿って作用を説明する。この発電用モータ8の駆動制御装置4の要求発電トルク演算制御用プログラムがスタート101すると、内燃機関7の再始動要求があるか否かの判断102に移行する。この判断102がYESの場合には、発電用モータ8の内燃機関始動用トルクを算出する処理103に移行する。判断102がNOの場合には、後述する発電用モータ8の要求ベース発電トルクを算出する処理105に移行する。そして、発電用モータ8の内燃機関始動用トルクを算出する処理103の後には、内燃機関駆動信号があるか否かの判断104に移行する。この判断104がNOの場合には、上述した発電用モータ8の内燃機関始動用トルクを算出する処理103に戻る。また、判断104がYESの場合には、発電用モータ8の要求ベース発電トルクを算出する処理105に移行する。この発電用モータ8の要求ベース発電トルクを算出する処理105の後には、発電用モータ8の要求ベース発電トルクと回転数フィードバックトルクとによって、以下の式要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<0を満足するか否かの判断106に移行する。判断106において、判断106がYESの場合には、要求発電トルクを=0とする処理107に移行し、その後に、発電用モータ8の駆動制御装置4の要求発電トルク演算制御用プログラムのリターン109に移行する。また、判断106がNOの場合には、要求発電トルクを以下の式要求発電トルク=要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルクから算出する処理108に移行し、その後に、発電用モータ8の駆動制御装置4の要求発電トルク演算制御用プログラムのリターン109に移行する。図10及び図11はこの発明の第2実施例を示すものである。この第2実施例において、上述第1実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。この第2実施例の特徴とするところは、上述の第1実施例に、前記要求発電トルクをゼロに設定した回数をカウントし、前記要求発電トルクをゼロとした前記回数が連続する場合はカウントアップを行い、カウントアップした前記回数が所定の判定値に達した場合には、前記内燃機関の故障と判断する構成を追加した点にある。すなわち、前記内燃機関への始動要求がある場合、内燃機関始動用トルクを算出し、この内燃機関始動用トルクに基づいて前記発電用モータを駆動し、その後、前記内燃機関が始動して駆動信号がある場合に前記要求べ一ス発電トルクの算出に移行する。これにより、発電用モータを内燃機関の始動に用いた後、発電に切換えた際に、前述した判断を行うことを明確にするものである。発電用モータに内燃機関始動用トルクを与えている際には、前述した判断を行わず、一旦、始動完了レベルに達した後に、判断することができる。そして、前記要求発電トルクをゼロに設定した回数をカウントし、前記要求発電トルクをゼロとした前記回数が連続する場合はカウントアップを行い、カウントアップした前記回数が所定の判定値に達した場合には、前記内燃機関の故障と判断する。これにより、一時的、偶発的な始動不良では故障と判定せず、連続して繰り返した場合のみ内燃機関の故障判定を行うので、高い精度で故障を判定できる。故障判定を行うので、バッテリヘの負担、とくに過放電等の負担を減らすようにサービスを受けることができる。追記すれば、上述の第1実施例の3の制御方法の後、以下のように制御する。4上述の第1実施例の3の制御方法により、発電用モータ最終トルクを0[Nm]とするため、エンジン回転数が減少し、やがてエンジン回転数=0[rpm]状態が一定時間継続した際に、再始動失敗として内燃機関駆動状態をリセット=0FFと判断する。更に、内燃機関始動が失敗したとして、内燃機関始動失敗カウンタを1加算し、その回数を保持する。5その後、1~4を繰り返し、内燃機関始動失敗が連続して発生し、内燃機関始動失敗カウンタがある一定の回数に達すると内燃機関故障と判断する図10及び図11参照。。6また、内燃機関始動失敗カウンタは、内燃機関が問題なく駆動していると判断できた場合例えば、所定時間運転を継続した時やIGN-OFFなどによりリセット=0させる。7さらに、発電用モータ最終要求トルクを0と制限する条件を、今回は要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<0としたが、これを閾値化要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<Tr、ただし、Tr≧0して任意の値に設定することにより、内燃機関始動失敗状態の判定レベルを変更することが可能となる。次に、図10の発電用モータの駆動制御装置の故障判定付き要求発電トルク演算制御用フローチャートに沿って作用を説明する。この発電用モータの駆動制御装置の故障判定付き要求発電トルク演算制御用プログラムがスタート201すると、内燃機関の再始動要求があるか否かの判断202に移行する。この判断202がYESの場合には、発電用モータの内燃機関始動用トルクを算出する処理203に移行する。判断202がNOの場合には、後述する発電用モータの要求ベース発電トルクを算出する処理205に移行する。そして、発電用モータの内燃機関始動用トルクを算出する処理203の後には、内燃機関駆動信号があるか否かの判断204に移行する。この判断204がNOの場合には、上述した発電用モータの内燃機関始動用トルクを算出する処理203に戻る。また、判断204がYESの場合には、発電用モータの要求ベース発電トルクを算出する処理205に移行する。この発電用モータの要求ベース発電トルクを算出する処理205の後には、発電用モータの要求ベース発電トルクと回転数フィードバックトルクとによって、以下の式要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルク<0を満足するか否かの判断206に移行する。判断206において、判断206がYESの場合には、要求発電トルクを=0とする処理207に移行し、判断206がNOの場合には、要求発電トルクを以下の式要求発電トルク=要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルクから算出する処理208に移行する。そして、要求発電トルクを=0とする処理207の後には、エンジン回転数neが所定の回転数Nethであるか、つまり式ne=Neth=0を満足するか否かの判断209に移行する。この判断209がNOの場合には、判断209がYESとなるまで判断209を繰り返し行い、判断209がYESの場合には、内燃機関駆動状態OFFをリセットするとともに、内燃機関始動失敗カウンタnを1、つまりn=n1する処理210に移行する。この処理210の後には、内燃機関始動失敗カウンタnが所定の判定値Nth未満、つまり、n<Nthであるか否かの判断211に移行する。そして、この判断211がNOの場合には、内燃機関故障確定の処理210を行い、その後に、後述する発電用モータの駆動制御装置の故障判定付き要求発電トルク演算制御用プログラムのリターン215に移行する一方、判断211がYESの場合には、そのまま発電用モータの駆動制御装置の故障判定付き要求発電トルク演算制御用プログラムのリターン215に移行する。また、上述の要求発電トルクを以下の式要求発電トルク=要求べ一ス発電トルク回転数フィードバックトルクから算出する処理208の後には、所定時間が経過したか否かの判断213に移行する。そして、この判断213がYESの場合には、内燃機関始動失敗カウンタをリセットの処理214を行い、その後に、発電用モータの駆動制御装置の故障判定付き要求発電トルク演算制御用プログラムのリターン215に移行する一方、判断213がNOの場合には、そのまま発電用モータの駆動制御装置の故障判定付き要求発電トルク演算制御用プログラムのリターン215に移行する。