"交流電源を用いて直流のバッテリを充電するための充電装置であって、前記交流電源からの交流を前記バッテリに供給するための複数の交流端子と、一方の端部が前記バッテリの正極に接続され、他方の端部が前記バッテリの回転に応じて前記複数の交流端子のいずれかと接続される正極端子と、前記交流電源からの前記交流で前記バッテリを充電する場合に、前記正極端子の接続先を前記複数の交流端子のいずれかに切り替えるように前記バッテリを回転させる回転装置とを備える、充電装置。前記回転装置は、前記バッテリを前記交流の電圧波形に同期させて回転させることによって、前記正極端子の接続先を前記複数の交流端子のうち電位が前記バッテリの負極の電位よりも高い交流端子に切り替える、請求項1に記載の充電装置。前記充電装置は、一方の端部が前記バッテリの負極に接続され、他方の端部が前記バッテリの回転に応じて前記複数の交流端子のいずれかと接続される負極端子をさらに備え、前記交流電源は、単相の交流を出力し、前記交流端子は、前記単相の交流電圧が供給される第1端子および第2端子を含み、前記回転装置は、前記交流の電圧波形の1周期のうち、前記第2端子の電位よりも前記第1端子の電位が高い期間は前記正極端子および前記負極端子の接続先がそれぞれ前記第1端子および前記第2端子となるように前記バッテリを回転させ、前記第1端子の電位よりも前記第2端子の電位が高い期間は前記正極端子および前記負極端子の接続先がそれぞれ前記第2端子および前記第1端子となるように前記バッテリを回転させる、請求項1に記載の充電装置。前記交流電源は、多相の交流を出力し、前記交流端子は、前記多相の各交流電圧がそれぞれ供給される複数の相端子を含み、前記回転装置は、前記正極端子の接続先が前記複数の相端子のうち電位が前記バッテリの負極の電位よりも高い相端子となるように前記バッテリを回転させる、請求項1に記載の充電装置。前記充電装置は、前記バッテリの負極に接続された負極端子をさらに備え、前記交流端子は、前記交流電源の中性点に接続される中性端子を含み、前記中性端子および前記負極端子は、前記バッテリの回転位置に関わらず常に互いに接触する、請求項4に記載の充電装置。前記バッテリは、円筒形状を有する、請求項1に記載の充電装置。前記回転装置は、交流で作動するモータで構成され、前記充電装置は、前記交流電源からの前記交流を受ける受電部と、前記受電部と前記モータとの通電および非通電を切り替える第1リレーと、前記受電部と前記複数の交流端子との通電および非通電を切り替える第2リレーと、前記第1、第2リレーおよび前記モータを制御する制御装置とをさらに備え、前記制御装置は、前記交流電源を用いて前記バッテリを充電する場合、前記第1リレーを閉じて前記モータを作動させ、前記モータの回転速度が前記交流の電圧波形と同期した状態で前記第2リレーを閉じる、請求項1に記載の充電装置。前記バッテリおよび前記回転装置は、車両に備えられる、請求項1に記載の充電装置。特許文献1に示すように、従来においては、交流電源を用いて直流のバッテリを充電するためには、スイッチング素子などの半導体素子を有する電力変換装置が必要であったため、コストの増加に繋がっていた。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、交流電源を用いて直流のバッテリを充電するための充電装置を低コストで実現することである。この発明に係る充電装置は、交流電源を用いて直流のバッテリを充電するための充電装置であって、交流電源からの交流をバッテリに供給するための複数の交流端子と、一方の端部がバッテリの正極に接続され、他方の端部がバッテリの回転に応じて複数の交流端子のいずれかと接続される正極端子と、交流電源からの交流でバッテリを充電する場合に、正極端子の接続先を複数の交流端子のいずれかに切り替えるようにバッテリを回転させる回転装置とを備える。好ましくは、回転装置は、バッテリを交流の電圧波形に同期させて回転させることによって、正極端子の接続先を複数の交流端子のうち電位がバッテリの負極の電位よりも高い交流端子に切り替える。好ましくは、充電装置は、一方の端部がバッテリの負極に接続され、他方の端部がバッテリの回転に応じて複数の交流端子のいずれかと接続される負極端子をさらに備える。交流電源は、単相の交流を出力する。交流端子は、単相の交流電圧が供給される第1端子および第2端子を含む。回転装置は、交流の電圧波形の1周期のうち、第2端子の電位よりも第1端子の電位が高い期間は正極端子および負極端子の接続先がそれぞれ第1端子および第2端子となるようにバッテリを回転させ、第1端子の電位よりも第2端子の電位が高い期間は正極端子および負極端子の接続先がそれぞれ第2端子および第1端子となるようにバッテリを回転させる。好ましくは、交流電源は、多相の交流を出力する。交流端子は、多相の各交流電圧がそれぞれ供給される複数の相端子を含む。回転装置は、正極端子の接続先が複数の相端子のうち電位がバッテリの負極の電位よりも高い相端子となるようにバッテリを回転させる。好ましくは、充電装置は、バッテリの負極に接続された負極端子をさらに備える。交流端子は、交流電源の中性点に接続される中性端子を含む。中性端子および負極端子は、バッテリの回転位置に関わらず常に互いに接触する。好ましくは、バッテリは、円筒形状を有する。好ましくは、回転装置は、交流で作動するモータで構成される。充電装置は、交流電源からの交流を受ける受電部と、受電部とモータとの通電および非通電を切り替える第1リレーと、受電部と複数の交流端子との通電および非通電を切り替える第2リレーと、第1、第2リレーおよびモータを制御する制御装置とをさらに備える。制御装置は、交流電源を用いてバッテリを充電する場合、第1リレーを閉じてモータを作動させ、モータの回転速度が交流の電圧波形と同期した状態で第2リレーを閉じる。好ましくは、バッテリおよび回転装置は、車両に備えられる。本発明によれば、交流電源を用いて直流のバッテリを充電するための充電装置を低コストで実現することができる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。[実施の形態1]図1は、本実施の形態1に従う充電装置を備えた車両1の概略図である。車両1は、直流のバッテリ10を備える。バッテリ10は、代表的には、ニッケル水素またはリチウムイオン等の直流の二次電池から成る。車両1は、バッテリ10に蓄えられた電力で図示しない走行用モータを駆動することによって走行する電動車両である。車両1は、駆動源としてモータのみを備える電気自動車であってもよいし、モータとエンジンとを備えるハイブリッド車両であってもよい。車両1は、車両外部の交流電源200からの交流を受電可能に構成される。なお、本実施の形態においては、交流電源200が単相交流を出力する場合について説明する。車両1は、交流電源200から供給される交流でバッテリ10を充電するための充電装置を備える。この充電装置は、インレット30、電力線L1,L2,N1,N2、交流端子31,32、モータ40、正極端子11、負極端子12、ECUElectronicControlUnit100を含む。インレット30は、交流電源200から延びる充電ケーブルのコネクタ210に接続可能に構成され、交流電源200からの交流電力を受ける。コネクタ210がインレット30に接続されると、交流電源200からの交流電力が電力線L1,N1間に供給される。交流端子31は、電力線L1の端部に設けられる。交流端子31は、ブラシ構造を有しており、バッテリ10の回転位置に応じて正極端子11および負極端子12のいずれかと接触する。交流端子32は、電力線N1の端部に設けられる。交流端子32は、ブラシ構造を有しており、バッテリ10の回転位置に応じて正極端子11および負極端子12のうち交流端子31と接触する端子とは異なる端子と接触する。電力線L2,N2は、それぞれ電力線L1,N1から分岐し、モータ40に接続される。電力線L2上には、インレット30とモータ40との通電および非通電を切り替えるリレーRAが設けられる。電力線L1上には、インレット30と交流端子31との通電および非通電を切り替えるリレーRBが設けられる。モータ40は、電力線L2,N2を経由してインレット30から供給される交流電力で作動される。モータ40の出力トルクは、バッテリ10に伝達される。これにより、バッテリ10は、回転軸15を中心として回転する。モータ40の回転速度は、レゾルバ41によって検出される。レゾルバ41の検出結果はECU100に出力される。ECU100は、電力線L2,N2を経由してインレット30から交流電力がモータ40に供給されると、モータ40の回転速度すなわちバッテリ10の回転速度をインレット30からの交流電力の電圧波形と同期する値以下基準速度というに制御する。なお、この制御は、ECU100ではなくモータ40に組み込まれたドライブ回路が行なってもよい。バッテリ10の回転速度が上述した基準速度に制御されることによって、バッテリ10は、交流電力の電圧波形と同期して回転される。たとえば、60Hzの交流電力である場合、バッテリ10も60Hzで回転される。正極端子11は、一方の端部がバッテリ10の正極に固定接続される。正極端子11の他方の端部は、ブラシ構造を有しており、バッテリ10の回転に応じて交流端子31,32のいずれかと接触する。負極端子12は、一方の端部がバッテリ10の負極に固定接続される。負極端子12の他方の端部は、ブラシ構造を有しており、バッテリ10の回転に応じて交流端子31,32のうち正極端子11が接触する端子とは異なる端子と接触する。バッテリ10は、円筒形状を有し、回転軸15を中心として回転可能に構成される。モータ40の回転軸は、バッテリ10の回転軸15と直結される。モータ40が交流電圧波形と同期して回転することによって、バッテリ10も交流電圧波形に同期して回転される。これにより、交流電源200から供給される交流でバッテリ10が充電される。以下、この点について詳細に説明する。モータ40は、バッテリ10を交流の電圧波形に同期させて回転させることによって、交流電圧波形の1周期のうち、交流端子32の電位よりも交流端子31の電位が高い期間は正極端子11および負極端子12の接続先がそれぞれ交流端子31,32となるようにバッテリ10を回転させ、交流端子31の電位よりも交流端子32の電位が高い期間は正極端子11および負極端子12の接続先がそれぞれ交流端子32,31となるようにバッテリ10を回転させる。これにより、交流電圧波形の位相に関わらず、正極端子11の接続先が常に交流端子31,32のうちの電位が高い方となり、負極端子12の接続先が常に電位の低い方となる。言い換えれば、正極端子11バッテリ10の正極の接続先が、交流端子31,32のうち電位がバッテリ10の負極電位よりも高い方に切り替えられる。図2は、バッテリ10を交流電圧波形と同期回転させた場合に交流端子31,32からバッテリ10に印加される電圧の波形を模式的に示す図である。バッテリ10が交流電圧波形と同期回転することによって、バッテリ10への印加される電圧の波形は、図2に示すように、交流電圧のうち負側の波形を正側に反転させた波形となる。その結果、交流端子31,32からバッテリ10に印加される電圧が直流電圧となり、バッテリ10が充電される。図3は、バッテリ10を充電する場合のECU100の処理手順を示すフローチャートである。S10にて、ECU100は、コネクタ210がインレット30に接続されたか否かを判定する。コネクタ210がインレット30に接続されるとS10にてYES、ECU100は、S11にて、充電モードであるか否かを判定する。この判定は、たとえば、車両1が交流電源200からの交流を受入可能な状態であるか否かに基づいて行なわれる。充電モードであるとS11にてYES、ECU100は、S12にてリレーRAを閉じるオンする。これにより、モータ40にインレット30から交流電力が供給され、モータ40の作動が開始される。その後、ECU100は、S13にて、モータ40の回転速度が上述した基準速度であるか否かを判定する。モータ40の回転速度が基準速度である場合S13にてYES、ECU100は、S14にてリレーRBを閉じるオンする。すなわち、ECU100は、リレーRAを閉じた後、バッテリ10の回転速度が交流電圧波形と同期した状態でリレーRBを閉じる。これにより、図2に示した直流電圧がバッテリ10に印加され、バッテリ10が充電される。以上のように、実施の形態1に従う車両1は、バッテリ10そのものを回転可能に構成するとともに、バッテリ10を回転させるモータ40を備える。そして、モータ40を用いてバッテリ10を交流電圧波形と同期回転させて正極端子11の接続先を交流端子31,32のうち電位が高い方に切り替えることによって、単相交流でバッテリ10を充電する。これにより、単相交流で直流のバッテリ10を充電する大容量の充電装置を、スイッチング素子などの半導体素子を用いることなく低コストで実現することができる。なお、本実施の形態では正極端子11および負極端子12をブラシ構造として交流端子31,32に接触させる構成としたが、その逆に、交流端子31,32をブラシ構造として正極端子11および負極端子12に接触させるようにしてもよい。また、本実施の形態では、充電装置を車両1に搭載する場合について説明したが、充電装置は必ずしも車両1に搭載されることに限定されない。たとえば、モータ40を車両1の外部に設け、バッテリ10の充電時にモータ40をバッテリ10に接続してバッテリ10を回転させるようにしてもよい。[実施の形態2]上述の実施の形態1では、単相の交流電源200を用いてバッテリ10を充電する充電装置について説明した。これに対し、本実施の形態2では、多相ここでは三相の交流電源200Aを用いてバッテリ10を充電する充電装置について説明する。図4は、本実施の形態2に従う充電装置を備えた車両1Aの概略図である。なお、車両1Aの基本的な構造は、実施の形態1で説明した車両1と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。車両1Aは、三相の交流電源200Aを用いてバッテリ10を充電するための充電装置として、インレット30A、電力線LU1,LV1,LW1,LU2,LV2,LW2、中性線N3、交流相端子31U,31V,31W、中性端子32N、モータ40A、正極端子11A、負極端子12A、ECU100Aを含む。インレット30Aは、交流電源200Aから延びる充電ケーブルのコネクタ210Aに接続可能に構成される。コネクタ210Aがインレット30Aに接続されると、交流電源200Aからの三相U相、V相、W相の交流電力がそれぞれ電力線LU1,LV1,LW1に供給される。交流相端子31U,31V,31Wは、それぞれ電力線LU1,LV1,LW1の端部に設けられる。交流相端子31U,31V,31Wは、バッテリ10の回転位置に応じて交流相端子31U,31V,31Wのいずれか1つが正極端子11Aに接触するように配置される。中性端子32Nは、中性線N3の端部に設けられる。中性端子32Nは、バッテリ10の回転位置に関わらず常に負極端子12Aに接触するように配置される。電力線LU2,LV2,LW2は、それぞれ電力線LU1,LV1,LW1から分岐し、モータ40Aに接続される。電力線LU2,LW2上には、インレット30Aとモータ40Aとの通電および非通電を切り替えるリレーRA1,RA2がそれぞれ設けられる。中性線N3上には、インレット30Aとバッテリ10の負極との通電および非通電を切り替えるリレーRBNが設けられる。モータ40Aは、電力線LU2,LV2,LW2を経由してインレット30Aから供給される三相の交流電力で作動される。ECU100Aは、モータ40Aの回転速度すなわちバッテリ10の回転速度を上述した基準速度に制御する。これにより、バッテリ10は、交流電力の電圧波形と同期して回転される。正極端子11Aは、一方の端部がバッテリ10の正極に固定接続される。正極端子11Aの他方の端部は、ブラシ構造を有しており、バッテリ10の回転に応じて交流相端子31U,31V,31Wのいずれか1つと接触する。負極端子12Aは、一方の端部がバッテリ10の負極に固定接続される。負極端子12Aの他方の端部は、バッテリ10の回転位置に関わらず常に中性端子32Nと接触する。モータ40Aの回転軸は、バッテリ10の回転軸15と直結される。モータ40Aが交流電圧波形と同期して回転することによって、バッテリ10も交流電圧波形に同期して回転される。これにより、正極端子11Aの接続先が交流相端子31U,31V,31Wのうち電位がバッテリ10の負極の電位よりも高い相端子となるように切り替えられる。これにより、交流電源200Aから供給される交流でバッテリ10が充電される。図5は、交流相端子31U,31V,31W、中性端子32N、正極端子11A、負極端子12Aの配置の一例を示す図である。図5に示すように、交流相端子31U,31V,31Wは、中性端子32Nを中心とする同心円上に、略均等略120度毎に配置される。負極端子12Aはバッテリ10の回転軸15の延長線上に配置される。正極端子11Aは、負極端子12Aを中性端子32Nに接触させたときに、ちょうど交流相端子31U,31V,31Wのいずれかと接触する位置に配置される。そして、バッテリ10が回転することによって、正極端子11Aの接続先は、交流相端子31U,31V,31Wの順で順次切り替えられる。図6は、バッテリ10を交流電圧波形と同期回転させた場合に交流相端子31U,31V,31W、中性端子32Nからバッテリ10に印加される電圧の波形を模式的に示す図である。バッテリ10が交流電圧波形と同期回転し正極端子11Aの接続先が交流相端子31U,31V,31Wの順で順次切り替えられることによって、バッテリ10への印加される電圧の波形は、図6に示すように、U,V,Wの各相電圧中性端子32Nの電位を基準としたときの各交流相端子31U,31V,31Wの相対電位のうち正となる相電圧が選択されたような波形となる。その結果、交流相端子31U,31V,31W、中性端子32Nからバッテリ10に印加される電圧が図6に示すような直流電圧となり、バッテリ10が充電される。なお、リレーRA1,RA2,RBNの接続は、上述の実施の形態1と同様に行なえばよい。すなわち、コネクタ210Aがインレット30Aに接続されると、まずリレーRA1,RA2を閉じ、その後、モータ40Aの回転速度が交流電圧波形と同期した状態でリレーRBNを閉じる。これにより、バッテリ10が交流電圧波形と同期回転している状態でインレット30Aからの交流をバッテリ10に供給することができる。以上のように、本実施の形態2に従う車両1Aは、バッテリ10を交流電圧波形と同期回転させて正極端子11Aの接続先を交流相端子31U,31V,31Wのうち電位がバッテリ10の負極の電位よりも高い相端子に切り替えることによって、三相交流でバッテリ10を充電する。これにより、三相交流で直流のバッテリ10を充電する大容量の充電装置を、スイッチング素子などの半導体素子を用いることなく低コストで実現することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"