"目的地までの経路を探索する経路探索部と、プローブ情報に基づいて特定された経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、前記経路探索部が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する指示部と、この指示を受けて前記経路上の逸脱多発接続ルートの有無を含む案内図を表示する表示部とを備えた移動体ナビゲーション装置。前記受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報を記憶する逸脱多発接続ルート記憶部を備え、前記指示部は、前記逸脱多発接続ルート記憶部から読み出した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、前記経路探索部が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示することを特徴とする請求項1記載の移動体ナビゲーション装置。前記受信部は、前記逸脱多発接続ルートに関する情報の受信に失敗した場合、当該逸脱多発接続ルートに関する情報の受信を再度試みることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の移動体ナビゲーション装置。入力を受け付ける入力部を備え、前記指示部は、前記入力部によって経路の再探索の設定が受け付けられると、前記経路探索部に対して経路の再探索を指示し、前記経路探索部は、この指示を受けて経路を再探索することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の移動体ナビゲーション装置。前記受信部は、移動体の所定の移動距離ごと又は所定の経過時間ごとに、前記逸脱多発接続ルートに関する情報を受信することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の移動体ナビゲーション装置。請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載の移動体ナビゲーション装置と、プローブ情報を収集して経路上の逸脱多発接続ルートを特定する逸脱多発接続ルート特定部、及び前記逸脱多発接続ルート特定部が特定した逸脱多発接続ルートに関する情報を前記移動体ナビゲーション装置へ返送する返送部を有するプローブサーバ装置とを備えた移動体ナビゲーションシステム。前記プローブサーバ装置は、前記プローブ情報により逸脱多発接続ルートに関する情報に変化があると、当該情報が示す逸脱多発接続ルートを含む経路を案内経路とする移動体ナビゲーション装置に対して、前記変化後の逸脱多発接続ルートに関する情報を送信することを特徴とする請求項6記載の移動体ナビゲーションシステム。特許文献1に代表される従来の技術では、利用者が案内経路から故意に逸脱したことを前提としており、利用者の過失による不測の経路逸脱が起こる場合が考慮されていない。利用者が頻繁に逸脱してしまう経路を提示することができず、当該経路を考慮した適切な経路決定ができないという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができる移動体ナビゲーション装置及びこれを用いた移動体ナビゲーションシステムを得ることを目的とする。この発明に係る移動体ナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索部と、プローブ情報に基づいて特定された経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部と、受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、経路探索部が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する指示部と、この指示を受けて経路上の逸脱多発接続ルートの有無を含む案内図を表示する表示部とを備える。ここで、逸脱多発接続ルートとは、利用者が頻繁に逸脱してしまう経路を示しており、逸脱多発地点とは、逸脱多発接続ルート上の逸脱が発生する地点交差点などを示している。ある逸脱多発接続ルート上の逸脱多発地点を、他の逸脱多発接続ルートではない経路から通過する場合、当該地点は逸脱多発地点とは認識されない。この発明によれば、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができるという効果がある。以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る移動体ナビゲーションシステムの構成を示す図である。図1において、実施の形態1に係る移動体ナビゲーションシステムは、移動体例えば、車両2に搭載された移動体ナビゲーション装置1及びプローブサーバ装置3を備える。移動体ナビゲーション装置1は、車両2に搭載され、プローブサーバ装置3との間で通信ネットワーク4を介して通信可能なナビゲーション装置であり、ナビゲーション処理部5、GPSGlobalPositioningSystem受信機6、通信装置7、表示装置8、及び入力部8aを備える。上記構成において、GPS受信機6は、GPS衛星から自車位置を特定するためのGPS電波を受信する受信機であり、通信装置7は、通信ネットワーク4を介してプローブサーバ装置3と通信する通信装置であり、プローブサーバ装置3から経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部として機能する。例えば、移動体ナビゲーション装置1に内蔵された通信処理モジュールや移動体ナビゲーション装置1に接続した携帯電話などに相当する。また、表示装置8は、ナビゲーション処理部5の処理で得られた情報を画面に表示する表示装置であり、例えば、各種のメニュー画面の表示、地図表示部13による地図表示、逸脱多発接続ルート警告指示部14に指示された逸脱多発接続ルートを含む案内図の表示が行われる。入力部8aは、ユーザによる目的地の設定入力や各種操作を受け付ける構成部であり、例えば表示装置8の画面上に搭載したタッチパネル等で実現される。ナビゲーション処理部5は、経路探索、経路案内及び地図表示といったナビゲーション処理を行う構成部であり、通信インタフェース部9、位置情報取得部10、地図データベースDB11、経路探索部12、地図表示部13、逸脱多発接続ルート警告指示部14、プローブ情報処理部15、キャッシュ更新部16及び逸脱多発接続ルートキャッシュ17を備える。通信インタフェース部9は、通信装置7に対する通信制御を行うとともに、通信ネットワーク4を介したプローブサーバ装置3とナビゲーション処理部5の間の通信を中継するインタフェースである。位置情報取得部10は、GPS受信機6により受信されたGPS電波の解析結果から、自車の位置情報緯度経度を取得する構成部である。自車の位置情報は、位置情報取得部10からナビゲーション処理部5へ送信される。また、GPS電波の解析結果に加え、車速センサ、加速度センサ及び角速度センサによるセンサ情報も利用して位置情報を特定してもよい。地図DB11は、ナビゲーション処理で利用する地図データが登録されたデータベースである。地図データには、地形図データ、住宅地図データ、道路ネットワーク等がある。経路探索部12は、入力部8aを用いて設定された目的地、位置情報取得部10によって取得された自車の位置情報及び地図DB11に登録された地図データを用いて、案内経路を探索し、案内経路の経路案内を行う構成部である。地図表示部13は、地図DB11の地図データを用いて、表示装置8の画面上に地図を表示する構成部である。逸脱多発接続ルート警告指示部14は、通信ネットワーク4を介して、プローブサーバ装置3から逸脱多発接続ルートに関する情報を取得し、逸脱多発接続ルートに関する案内図の表示を地図表示部13へ指示する指示部である。プローブ情報処理部15は、自車が搭載するセンサが検出したプローブ情報を用いた処理を行う構成部である。例えば、プローブ情報処理部15は、通信装置7を介して自車のプローブ情報をプローブサーバ装置3へアップロードする。キャッシュ更新部16は、通信ネットワーク4を介して、プローブサーバ装置3から逸脱多発接続ルートに関する情報を取得して、逸脱多発接続ルートキャッシュ17の内容を更新する更新部である。逸脱多発接続ルートキャッシュ17は、逸脱多発接続ルートに関する情報を記憶する記憶部である。また、プローブサーバ装置3は、プローブ情報を収集して管理するサーバ装置であり、逸脱多発接続ルート特定部18、プローブデータベースDB19、プローブDBアクセス部20、プローブデータ取得部21、端末情報処理部22、情報返送部23及び通信インタフェース部24を備える。逸脱多発接続ルート特定部18は、プローブDB19に登録されたプローブ情報から、移動体ナビゲーション装置1を搭載する車両の運転者の過失による逸脱多発接続ルートを特定する構成部である。プローブDB19は、不特定多数の車両で検出されたプローブ情報が登録されるデータベースである。なお、プローブ情報とは、走行中の車両において検出された車両の走行軌跡を示す情報であり、車両の位置情報緯度経度、時刻、停車時間、目的地到着までに要した時間及び距離等が含まれる。また、プローブDB19には、それぞれの接続ルートに関して、車両が実際に退出した道路を示すリンクのカウント値、逸脱多発接続ルート特定部18が特定した逸脱多発接続ルートであるか否かの情報警告フラグ、及び、頻繁な逸脱先のリンクID以下、警告リンクIDと記載するが格納される。前述のカウント値は、当該接続ルートの接続地点から伸びる全てのリンク案内リンクを含むについて別々にカウントされるものである。ただし、交差点からの退出リンクと案内リンクとが異なる場合、案内リンクからの逸脱が故意と判断されると、その退出リンクに対するカウント値をカウントアップしない。警告フラグ、警告リンクIDは、このカウント値を基に決定される案内リンク以外のリンクへの退出が一定割合以上だと警告フラグが真になる、この際の案内リンク以外の接続リンクの中で、最も退出カウント値が大きいリンクのIDを警告リンクIDとする、などのようにして決定する。これらの情報に関しては、時間帯ごとや天候ごとなどに分けて保持してもよい。このようにすることで、例えば、夜間のみ逸脱が多発するルートや雨天時のみ逸脱が多発するルートに関しても、適切な情報を提供することができる。プローブDBアクセス部20は、プローブDB19にアクセスしてプローブ情報をやり取りする構成部であり、例えばプローブデータ取得部21が取得したプローブ情報を登録し、逸脱多発接続ルート特定部18に要求されたプローブ情報を、プローブDB19から読み出す。また、プローブDBアクセス部20は、プローブデータ取得部21が取得したプローブ情報を、道路リンクごとの所要時間に変換してプローブDB19に登録する。プローブデータ取得部21は、通信ネットワーク4を介して送信されてきた不特定多数の車両プローブカーのプローブ情報を、通信インタフェース部24を介して取得し、プローブDBアクセス部20に出力する構成部である。端末情報処理部22は、通信インタフェース部24を介して受信された情報の中から、移動体ナビゲーション装置1からのプローブ情報又は経路情報を抽出して、プローブDBアクセス部20へ出力する構成部である。情報返送部23は、要求元車両の経路上で特定された逸脱多発接続ルートを、通信インタフェース部24を介して要求元車両の移動体ナビゲーション装置1へ返送する返送部である。通信インタフェース部24は、通信ネットワーク4を介したプローブサーバ装置3と外部装置例えば、移動体ナビゲーション装置1との間の通信を中継するインタフェースである。次に動作について説明する。1逸脱多発接続ルートを考慮した経路の決定図2は、実施の形態1に係る移動体ナビゲーションシステムによる経路探索処理を示すフローチャートである。先ず、移動体ナビゲーション装置1において、位置情報取得部10が、GPS受信機6が受信したGPS電波の解析結果を基に、自車車両2の位置情報緯度経度を取得する。そして、この位置情報が経路探索部12へ送られている。また、ユーザが、入力部8aを用いて経路探索部12に目的地を設定しているものとする。経路探索部12は、入力部8aを用いて設定された目的地、位置情報取得部10が取得した車両2の位置情報及び地図DB11の地図データを用いて経路探索を実行し、経路を決定するステップST1。ここでは、位置情報取得部10が取得した位置情報で出発地を特定し、出発地と目的地とを結ぶ経路が算出される。続いて、通信装置7が、通信インタフェース部9を介して、経路探索部12が探索した経路の経路情報案内経路のリンクを示すリンクIDを、プローブサーバ装置3へ送信するステップST2。この際、通信に失敗すると再度通信を試みる。例えば、通信装置7は、予め定めた所定回の受信を試みることにより、確実に情報を受信できる。移動体ナビゲーション装置1から送信された経路情報は、プローブサーバ装置3の通信インタフェース部24、端末情報処理部22、及びプローブDBアクセス部20を介して受信され、逸脱多発接続ルート特定部18へ送られる。逸脱多発接続ルート特定部18は、移動体ナビゲーション装置1からの経路情報を元に経路のリンクIDを判別し、プローブDBアクセス部20を用いて、プローブDB19に登録されたプローブ情報のうち、判別したリンクIDに対応する警告フラグ値から、当該経路上の逸脱多発接続ルートを探索するステップST1a。次に、逸脱多発接続ルート特定部18は、プローブDBアクセス部20によって当該経路上の逸脱多発接続ルートが探索されると、逸脱多発接続ルートに対応する道路のリンクIDをプローブDB19から抽出し、逸脱多発接続ルートに関する情報として情報返送部23へ出力する。情報返送部23は、通信インタフェース部24を介して、逸脱多発接続ルートに関する情報を要求元の移動体ナビゲーション装置1へ返信するステップST2a。移動体ナビゲーション装置1において、通信装置7が、通信インタフェース部9を介して、プローブサーバ装置3で特定された逸脱多発接続ルートに関する情報を受信するステップST3。キャッシュ更新部16は、通信装置7が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報を逸脱多発接続ルートキャッシュ17に書き込むステップST4。なお、通信装置7は、予め設定された所定の走行距離ごともしくは所定の経過時間ごとに、通信インタフェース部9を介して逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する。次に、逸脱多発接続ルート警告指示部14が、当該逸脱多発接続ルートに関する情報を逸脱多発接続ルートキャッシュ17から読み出し地図表示部13へ出力する。地図表示部13は、当該逸脱多発接続ルートに関する情報及び地図DB11の道路リンクを用いて、地図及び逸脱多発接続ルートを表示装置8の画面上に表示する。続いて、逸脱多発接続ルート警告指示部14は、当該逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、地図表示部13による地図表示に併せて再探索の可否を問い合わせる設定欄を表示装置8の画面上に表示し、再探索の可否の設定を受け付けるステップST5。なお、逸脱多発接続ルートに関する情報が、ステップST2で経路情報を送信した経路に逸脱多発接続ルートが含まれないことを示している場合には、上述した再探索の可否を問い合わせる設定欄を表示せず、再探索の可否の設定を受け付けない。図3は、地図上の逸脱多発接続ルートと経路の再探索の可否を設定する設定欄の表示例を示す図であり、ステップST1で決定した経路上に逸脱多発接続ルートが含まれていた場合を示している。図3に示す画面8Aにおいて、出発地Sから目的地Gまでの経路上には、逸脱多発地点破線で囲んで示すを通る逸脱多発接続ルートが含まれている。逸脱多発接続ルート警告指示部14は、図3に示すように、経路を間違いやすい箇所が2箇所あります、再探索しますかという音声ガイダンス25を出力し、逸脱多発接続ルートを含む地図表示に併せて、再探索することを示すソフトキー26a、及び、この経路に決定することを示すソフトキー26bを、表示装置8の画面8A上に表示させる。利用者は、この画面8Aを参照して再探索の可否を判断し、入力部8aを用いてソフトキー26a,26bのいずれかを操作することで、再探索の可否が設定される。入力部8aを用いてソフトキー26aが押下されて再探索が決定されるとステップST5;YES、逸脱多発接続ルート警告指示部14は、経路探索部12に対して、出発地Sから目的地Gまでを結ぶ逸脱多発接続ルートを極力含まない新たな経路を探索するよう指示する。これにより、ステップST1からの処理に戻り、経路探索部12が直ちに再探索を実行する。続いて、逸脱多発接続ルート警告指示部14が、通信インタフェース部9を介して、経路探索部12により再探索された経路の経路情報を、通信装置7によりプローブサーバ装置3へ送信する。この後、上述の処理が繰り返され、再探索した経路における逸脱多発接続ルートに関する情報をプローブサーバ装置3から受信する。図4は、図3で再探索を行った後の経路の表示例を示す図であり、再探索した経路における逸脱多発接続ルートに関する情報が、当該経路上に逸脱多発接続ルートがないことを示している場合を示している。この場合、逸脱多発接続ルート警告指示部14は、例えば図4のように、経路を間違いやすい箇所がありません、この経路でよろしいですかという音声ガイダンス27を出力し、当該経路を含む地図表示に併せて、この経路に決定することを示すソフトキー26b及び先程の経路に決定することを示すソフトキー26cを、表示装置8の画面8A上に表示させる。これにより、利用者は、再探索後の経路か、再探索前の経路のいずれかを選択することができる。上述のようにして再探索を実行しないことが決定されるとステップST5;NO、経路探索を終了し、その時点の経路を案内経路として案内処理が実行される。2プローブDB19の更新に伴う逸脱多発接続ルートの情報の通知図5は、実施の形態1に係るプローブサーバ装置による処理を示すフローチャートであり、プローブサーバ装置3が、プローブ情報の更新に伴って逸脱多発接続ルートに関する情報を通知する処理を示している。先ず、プローブデータ取得部21が、通信インタフェース部24を介して、不特定多数の車両プローブカーのプローブ情報を取得するステップST1b。プローブDBアクセス部20は、プローブデータ取得部21が取得したプローブ情報でプローブDB19の内容を更新するステップST2b。次に、プローブDBアクセス部20は、プローブDB19の更新によって逸脱多発接続ルートに関する情報に変化があるか否かを判定するステップST3b。ここで、逸脱多発接続ルートに関する情報に変化がない場合ステップST3b;NO、処理を終了する。一方、プローブDBアクセス部20には、以前に逸脱多発接続ルートに関する情報を通知した移動体ナビゲーション装置1についてその案内経路が記憶される。逸脱多発接続ルートに関する情報に変化がある場合ステップST3b;YES、プローブDBアクセス部20は、記憶していた上記移動体ナビゲーション装置1の中から、当該情報が変化した逸脱多発接続ルートを含む経路を案内経路としている移動体ナビゲーション装置1を検索するステップST4b。次に、プローブDBアクセス部20は、検索結果の移動体ナビゲーション装置1を送信先として当該逸脱多発接続ルートに関する情報を情報返送部23へ出力する。情報返送部23は、通信インタフェース部24を介して、当該逸脱多発接続ルートに関する情報を上記移動体ナビゲーション装置1へ返信するステップST5b。移動体ナビゲーション装置1において、通信装置7が、通信インタフェース部9を介して、更新後の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信するステップST3。キャッシュ更新部16は、通信装置7が受信した更新後の逸脱多発接続ルートに関する情報を、逸脱多発接続ルートキャッシュ17に書き込む。なお、通信装置7は、予め設定された所定の走行距離ごともしくは所定の経過時間ごとに、通信インタフェース部9を介して逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する。この後、逸脱多発接続ルート警告指示部14が、更新後の逸脱多発接続ルートに関する情報を逸脱多発接続ルートキャッシュ17から読み出して、上述した処理を実施する。これにより、新たなプローブ情報によって動的に更新された情報に基づいて逸脱多発接続ルートを含む経路が提示され、再探索の可否が判断される。以上のように、この実施の形態1によれば、目的地までの経路を探索する経路探索部12と、プローブ情報に基づいて特定された経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部である通信装置7及び通信インタフェース部9と、受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、経路探索部12が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する逸脱多発接続ルート警告指示部14と、この指示を受けて経路上の逸脱多発接続ルートの有無を含む案内図を表示する表示装置8とを備える。このように構成することで、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができる。また、この実施の形態1によれば、受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報を記憶する逸脱多発接続ルートキャッシュ17を備え、逸脱多発接続ルート警告指示部14が、逸脱多発接続ルートキャッシュ17から読み出した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、経路探索部12が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する。このように、逸脱多発接続ルートに関する情報をキャッシュ17に記憶することから、プローブサーバ装置3との通信に障害等が発生しても確実に逸脱多発接続ルートに関する情報を得ることができ、これを考慮した経路決定が可能である。さらに、この実施の形態1によれば、受信部が、逸脱多発接続ルートに関する情報の受信に失敗した場合、当該逸脱多発接続ルートに関する情報の受信を再度試みるので、より確実に逸脱多発接続ルートに関する情報を受信することができる。さらに、この実施の形態1によれば、入力を受け付ける入力部8aを備え、逸脱多発接続ルート警告指示部14が、入力部8aによって経路の再探索の設定が受け付けられると、経路探索部12に対して経路の再探索を指示し、経路探索部12が、この指示を受けて経路を再探索する。このように構成することで、先に決定した経路上に多数の逸脱多発接続ルートがある場合に再探索を行い、より逸脱多発接続ルートが少ない経路を求めることで、経路を間違いにくい案内経路を決定できる。さらに、この実施の形態1によれば、受信部が、車両の所定の走行距離ごと又は所定の経過時間ごとに、逸脱多発接続ルートに関する情報を受信するので、時間帯昼夜、時間指定バス専用レーンや、天気霧、雪などによって動的に変化する逸脱多発接続ルートに関する情報について最新の情報を取得でき、当該情報の信頼性の向上を図ることができる。さらに、この実施の形態1によれば、移動体ナビゲーションシステムが、移動体ナビゲーション装置1と、プローブ情報を収集して経路上の逸脱多発接続ルートを特定する逸脱多発接続ルート特定部18及び逸脱多発接続ルート特定部18が特定した逸脱多発接続ルートに関する情報を移動体ナビゲーション装置1へ返送する情報返送部23を有するプローブサーバ装置3を備える。この構成において、プローブサーバ装置3が、プローブ情報により逸脱多発接続ルートに関する情報に変化があると、当該情報が示す逸脱多発接続ルートを含む経路を案内経路とする移動体ナビゲーション装置1に対して、変化後の逸脱多発接続ルートに関する情報を送信する。このようにすることで、案内経路上の逸脱多発接続ルートの情報に変化があった移動体ナビゲーション装置1に対して、最新の情報を通知することができる。上記実施の形態1では、本発明に係る移動体ナビゲーション装置1を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のみならず、携帯電話端末又は携帯情報端末PDA;PersonalDigitalAssistanceに適用してもよい。また、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるPNDPortableNavigationDevice等に適用してもよい。なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。"