"搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、トナー及びキャリアを含む二成分系現像剤を用いて現像を行う現像装置と、を備える画像形成装置であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー濃度と基準トナー濃度を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記トナー濃度検知手段の前記トナー濃度と前記基準トナー濃度を比較し、前記レーザ照射手段の出力値を算出し、前記算出に基づき前記レーザ照射手段を制御することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を高くなるように制御し、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を低くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力値を一定に保ち、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を長くなるように制御し、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を低くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記記録媒体が搬送される搬送速度を制御し、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力をオンオフ駆動して、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記レーザ照射手段は、前記レーザ光を出射する複数のレーザ素子を備え、前記複数のレーザ素子が、前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向に列状に配されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記レーザ照射手段は、半導体レーザを用いることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置。搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、トナー及びキャリアを含む二成分系現像剤を用いて現像を行う現像装置と、前記現像装置内の基準トナー濃度を記憶する記憶手段と、を備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するステップと、前記トナー濃度と前記基準トナー濃度とを比較するステップと、前記比較に基づき前記レーザ照射手段の出力値を算出するステップと前記算出に基づき前記レーザ照射手段を制御するステップと、を備えることを特徴とする画像形成方法。前記制御ステップは、前記トナーの濃度が基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を高くなるように制御するステップと、前記トナーの濃度が基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を低くなるように制御するステップと、を備えることを特徴とする請求項8に記載の画像形成方法。搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記記録媒体に印字する位置を決定する印字情報を取得する印字情報検知手段と、前記定着装置の上流側に配され、定着前の記録媒体と付着したトナーとの重量を測定し、重量情報を取得する重量検知手段と、前記印字情報と前記重量情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記印字情報と前記重量情報とに基づき前記レーザ照射手段の出力を制御することを特徴とする画像形成装置。前記重量検知手段は、前記記録媒体における所定の面積当たりのトナー重量である単位トナー濃度を検知し、単位面積トナー濃度情報を取得する濃度検知手段を備え、前記制御手段は、前記印字情報、前記重量情報及び前記単位面積トナー濃度情報に基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力値を一定に保ち、前記単位面積トナー濃度情報が所定の値より低い場合、検知された前記単位面積トナー濃度情報に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を長くなるように制御し、前記単位面積トナー濃度情報が所定の値より高い場合、検知された前記単位面積トナー濃度情報に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を低くなるように制御することを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記記録媒体が搬送される搬送速度を制御し、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力をオンオフ駆動して、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。前記レーザ照射手段は、前記レーザ光を出射する複数のレーザ素子を備え、前記複数のレーザ素子が、前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向に列状に配されることを特徴とする請求項10から14のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記レーザ照射手段は、半導体レーザを用いることを特徴とする請求項10から15のいずれか1項に記載の画像形成装置。搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、前記定着装置を制御する制御手段と、を備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、前記記録媒体に記録する印字情報を取得するステップと、前記定着装置の上流側に配された定着前の記録媒体と付着したトナーとの重量を測定し、重量情報を取得するステップと、前記印字情報及び前記重量情報を記憶するステップと、前記印字情報と前記重量情報とに基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御するステップとを備えることを特徴とする画像形成方法。前記重量情報を取得するステップは、前記記録媒体における所定の面積当たりのトナー重量である単位トナー濃度を検知し、単位面積トナー濃度情報を取得するステップを備え、前記印字情報、前記重量情報及び前記単位面積トナー濃度情報に基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御するステップを備えることを特徴とする請求項17に記載の画像形成方法。しかしながら、特許文献2の定着装置では、温度検出手段によって検出した値に基づきレーザ光の強度を制御して定着を行っている。しかし、トナーは、レーザ光によって瞬時に加熱され溶解されるため、温度検出手段によって検知された温度は、トナー自体が加熱されている間の温度ではない。トナーが加熱され溶解された後の温度に基づきレーザ光の強度が制御されているため、正確なフィードバック制御が行われず、レーザ光を照射する際に用いるレーザ光源の電力が無駄に消費されるという課題がある。また、トナーは、光を吸収し自己発熱により溶解する物質であるため、トナーの光吸収率やトナー重量定着前の記録媒体に付着するトナー像の重量によって、レーザを照射する際に用いるレーザ光源の電力エネルギーは異なる。従って、印字率が同じ場合であっても、トナー濃度や未定着トナー像の重量等を考慮して、レーザ光を照射する際に用いるエネルギーが効率良く利用されるようにする必要がある。特許文献3の定着装置では、記録媒体上に付着した定着前の未定着トナー等を考慮してレーザ光を照射する際に用いるエネルギーが利用されていないためレーザ光を照射する際に無駄にエネルギーが消費されるという課題がある。本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、現像装置内のトナー濃度又は記録媒体上に付着する定着前のトナー像の濃度及び重量に基づき、複数のレーザ光を制御し定着を行い、定着に用いるレーザ光を照射に用いるエネルギーが効率良く利用できる画像形成装置及びこれを用いた画像形成方法を提供することを目的とするものである。上述した課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の各構成は、次の通りである。本発明の画像形成装置は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、トナー及びキャリアを含む二成分系現像剤を用いて現像を行う現像装置と、を備える画像形成装置であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー濃度と基準トナー濃度を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記トナー濃度検知手段の前記トナー濃度と前記基準トナー濃度を比較し、前記レーザ照射手段の出力値を算出し、前記算出に基づき前記レーザ照射手段を制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を高くなるように制御し、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を低くなるように制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力値を一定に保ち、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を長くなるように制御し、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を低くなるように制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記記録媒体が搬送される搬送速度を制御し、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力をオンオフ駆動して、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記レーザ照射手段は、前記レーザ光を出射する複数のレーザ素子を備え、前記複数のレーザ素子が、前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向に列状に配されることを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記レーザ照射手段は、半導体レーザを用いることを特徴とするものである。また、本発明の画像形成方法は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、トナー及びキャリアを含む二成分系現像剤を用いて現像を行う現像装置と、前記現像装置内の基準トナー濃度を記憶する記憶手段と、を備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するステップと、前記トナー濃度と前記基準トナー濃度とを比較するステップと、前記比較に基づき前記レーザ照射手段の出力値を算出するステップと前記算出に基づき前記レーザ照射手段を制御するステップと、を備えることを特徴とするものである。また、本発明の画像形成方法における前記制御ステップは、前記トナーの濃度が基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を高くなるように制御するステップと、前記トナーの濃度が基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を低くなるように制御するステップと、を備えることを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記記録媒体に印字する位置を決定する印字情報を取得する印字情報検知手段と、前記定着装置の上流側に配され、定着前の記録媒体と付着したトナーとの重量を測定し、重量情報を取得する重量検知手段と、前記印字情報と前記重量情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記印字情報と前記重量情報とに基づき前記レーザ照射手段の出力を制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記重量検知手段は、前記記録媒体における所定の面積当たりのトナー重量である単位トナー濃度を検知し、単位面積トナー濃度情報を取得する濃度検知手段を備え、前記制御手段は、前記印字情報、前記重量情報及び前記単位面積トナー濃度情報に基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力値を一定に保ち、前記単位面積トナー濃度情報が所定の値より低い場合、検知された前記単位面積トナー濃度情報に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を長くなるように制御し、前記単位面積トナー濃度情報が所定の値より高い場合、検知された前記単位面積トナー濃度情報に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を低くなるように制御することを特徴とするものである。また、本発明の画像形成方法は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、前記定着装置を制御する制御手段と、を備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、前記記録媒体に記録する印字情報を取得するステップと、前記定着装置の上流側に配された定着前の記録媒体と付着したトナーとの重量を測定し、重量情報を取得するステップと、前記印字情報及び前記重量情報を記憶するステップと、前記印字情報と前記重量情報とに基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御するステップとを備えることを特徴とするものである。また、本発明の画像形成方法における前記重量情報を取得するステップは、前記記録媒体における所定の面積当たりのトナー重量である単位トナー濃度を検知し、単位面積トナー濃度情報を取得するステップを備え、前記印字情報、前記重量情報及び前記単位面積トナー濃度情報に基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御するステップを備えることを特徴とするものである。本発明によれば、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、トナー及びキャリアを含む二成分系現像剤を用いて現像を行う現像装置と、を備える画像形成装置であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、前記トナー濃度と基準トナー濃度を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記トナー濃度検知手段の前記トナー濃度と前記基準トナー濃度を比較し、前記レーザ照射手段の出力値を算出し、前記算出に基づき前記レーザ照射手段を制御することで、正確なフィードバック制御ができ、レーザ光を照射する際に用いるエネルギーが無駄に消費されることを防止することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、画像形成装置の前記制御手段は、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を高くなるように制御し、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を低くなるように制御することで、レーザ光を照射する際に用いるエネルギーが無駄に消費されることを防止することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、画像形成装置の前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力値を一定に保ち、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を長くなるように制御し、前記トナーの濃度が前記基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を低くなるように制御することで、レーザ照射手段の出力値の制御を簡略することができ、またレーザ光を照射する際に用いるエネルギーが無駄に消費されることを防止することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、画像形成装置の前記制御手段は、前記記録媒体が搬送される搬送速度を制御し、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することで、レーザ照射手段の出力値を制御することを省くことができ、定着装置の簡易化を図ることができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、画像形成装置の前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力をオンオフ駆動して、前記レーザ照射手段の照射時間の増減を制御することで、定着制御の簡易化を図ることができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、画像形成装置の前記レーザ照射手段は、前記レーザ光を出射する複数のレーザ素子を備え、前記複数のレーザ素子が、前記記録媒体が搬送される方向と直交する方向に列状に配され、レーザ照射手段は、半導体レーザを用いることで、定着装置及び画像形成装置の小型化を図ることができ、また低コストを実現することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、本発明の画像形成方法は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、トナー及びキャリアを含む二成分系現像剤を用いて現像を行う現像装置と、前記現像装置内の基準トナー濃度を記憶する記憶手段と、を備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、前記現像装置内のトナー濃度を検知するステップと、前記トナー濃度と前記基準トナー濃度とを比較するステップと、前記比較に基づき前記レーザ照射手段の出力値を算出するステップと前記算出に基づき前記レーザ照射手段を制御するステップと、を備えることで、正確なフィードバック制御ができ、レーザ光を照射する際に用いるエネルギーが無駄に消費されることを防止することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、画像形成方法における前記制御ステップは、前記トナーの濃度が基準トナー濃度より低い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を高くなるように制御するステップと、前記トナーの濃度が基準トナー濃度より高い場合、検知された前記トナー濃度に応じて前記レーザ照射手段の出力値を低くなるように制御するステップと、を備えることで、記録媒体上に付着するトナー粒子の重なりや分布を考慮して定着の際に用いるレーザ光の出力値が制御されるため、効率よくエネルギーを利用できるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、本発明の画像形成装置は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、画像形成を制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記記録媒体に印字する位置を決定する印字情報を取得する印字情報検知手段と、前記定着装置の上流側に配され、定着前の記録媒体と付着したトナーとの重量を測定し、重量情報を取得する重量検知手段と、前記印字情報と前記重量情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記印字情報と前記重量情報とに基づき前記レーザ照射手段の出力を制御することで、正確なフィードバック制御ができ、レーザ光を照射する際に用いるエネルギーが無駄に消費されることを防止することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、本発明の画像形成装置の前記重量検知手段は、前記記録媒体における所定の面積当たりのトナー重量である単位トナー濃度を検知し、単位面積トナー濃度情報を取得する濃度検知手段を備え、前記制御手段は、前記印字情報、前記重量情報及び前記単位面積トナー濃度情報に基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御することで、記録媒体上に付着するトナー粒子の重なりや分布を考慮して定着の際に用いるレーザ光の出力値が制御されるため、効率よくエネルギーを利用できるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、本発明の画像形成装置の前記制御手段は、前記レーザ照射手段の出力値を一定に保ち、前記単位面積トナー濃度情報が所定の値より低い場合、検知された前記単位面積トナー濃度情報に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を長くなるように制御し、前記単位面積トナー濃度情報が所定の値より高い場合、検知された前記単位面積トナー濃度情報に応じて前記レーザ照射手段の照射時間を低くなるように制御することで、レーザ照射手段の照射時間に基づく簡易な制御を行うことができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、本発明の画像形成方法は、搬送される記録媒体にレーザ光を照射して未定着トナー像を記録媒体に加熱定着させるレーザ照射手段を備える定着装置と、前記定着装置を制御する制御手段と、を備える画像形成装置を用いる画像形成方法であって、前記記録媒体に記録する印字情報を取得するステップと、前記定着装置の上流側に配された定着前の記録媒体と付着したトナーとの重量を測定し、重量情報を取得するステップと、前記印字情報及び前記重量情報を記憶するステップと、前記印字情報と前記重量情報とに基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御するステップとを備えることで、正確なフィードバック制御ができ、レーザ光を照射する際に用いるエネルギーが無駄に消費されることを防止することができるという優れた効果を奏し得る。本発明によれば、本発明の画像形成方法における前記重量情報を取得するステップは、前記記録媒体における所定の面積当たりのトナー重量である単位トナー濃度を検知し、単位面積トナー濃度情報を取得するステップを備え、前記印字情報、前記重量情報及び前記単位面積トナー濃度情報に基づき、前記レーザ照射手段の出力を制御するステップを備えることで、記録媒体上に付着するトナー粒子の重なりや分布を考慮して定着の際に用いるレーザ光の出力値が制御されるため、効率よくエネルギーを利用できるという優れた効果を奏し得る。<第1の実施形態>次に、本発明の第1の実施形態に係る定着装置40を備える画像形成装置100を説明する。尚、第1の実施形態では、画像形成装置をカラー複合機に適用した場合である。図1は、第1の実施形態に係る定着装置40を備えた画像形成装置100の構成を示す概略図である。第1の実施形態に係る画像形成装置100は、図1に示すように、読み取った原稿の画像やネットワーク等を介して外部から送信された画像データに基づいて記録部材用紙Pに対して多色および単色の画像を形成する。画像形成装置100は、図1に示すように、4組の可視像形成部5050K、50C、50M、50B、定着装置40、中間転写ベルトユニット30、制御部11、画像読取部20、画像処理部21、操作表示部22、手差しトレイ図示せず、排紙トレイ図示せず及び給紙トレイ図示せず、を備える。可視像形成部50は、現像装置54、感光体ドラム51、クリーナユニット56、帯電装置52、露光ユニット53を備える。可視像形成部50において、画像データは、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローYの各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置54、感光体ドラム51、クリーナユニット56、除電装置図示せず及び帯電装置52は、各色に応じた4種類の静電潜像を形成するように、それぞれ4つの可視像形成部50が構成されている。尚、本実施形態では、4色を用いたカラー画像の形成を行っているが、6色を用いるなど複数色のカラー画像形成及びモノクロの画像形成にも適用できる。露光ユニット53は、レーザ光源においてレーザダイオードを使用するレーザスキャニングユニットLSUである。露光ユニット53は、入力された画像データに応じて、帯電装置52によって均一に帯電された感光体ドラム51の外周面を露光することによって、感光体ドラム51の外周面に入力画像データに応じた静電潜像を形成するものである。尚、レーザダイオードの代わりにELElectroLuminescence又はLEDLightEmittingDiode等の発光素子をアレイ状に並べた書込みヘッドを用いる構成であっても良い。第1の実施形態では、1成分現像方式ではコンパクト化に適しているものの高速現像には適さないため、2成分現像剤を用いるタイプの現像装置54を用いる。2成分現像剤中のキャリア自体は消費されず、現像装置内部に残り減少しないが、トナーは現像動作により消費されて減少していく。そこで、2成分現像剤を構成するトナーの減少に起因する画質の不安定化を防ぐために、2成分現像剤のキャリアとトナーの配合比であるトナー濃度を適正範囲内に保つようにトナーを適宜補給するトナー濃度制御を行う。さらに、このトナー濃度は、後述する定着装置のレーザ照射装置から照射されるレーザ光の出力制御にも使用される。現像容器54aの上部には、現像容器54a内にトナーを補給するために開閉する開口部54cが形成されている。開口部54cの上部には、新たなトナーを供給するトナー補給装置54dが配置されている。トナー補給装置54dは、制御部11からの指示に基づいて、開口部54cを通じて現像装置54へトナーを補給する。また、現像容器54aの底面における、開口部54cの下部には、透磁率センサ54bトナー濃度検知手段が設けられている。透磁率センサ54bは、2成分現像剤におけるトナーとキャリアの濃度及び残量を検出する。トナー濃度が高い時は、磁性を帯びるキャリアに付着するトナー量が多く、現像剤の単位体積中の磁性体量が減少するため、透磁率センサ54bは低い電圧レベルを検出する。また、トナー落下の有無は、トナーが補給されたときの透磁率センサ54bの出力変化量に基づいて検知される。制御部11は、透磁率センサ54bの出力電圧レベルを監視し、透磁率センサ54bの電圧出力レベルの変化量に基づきトナーの落下の有無を検知することができる。クリーナユニット56は、クリーニングブレード図示せずを備え、該クリーニングブレードを感光体ドラム51の外周面に沿って当接又は摺接するように配置し、現像及び静電潜像の転写後における感光体ドラム51の表面上に残留したトナーを除去及び回収する。感光体ドラム51は、外周面の一部が中間転写ベルト33の表面に接触するように配置されるとともに、ドラムの外周面に沿って電界発生部としての帯電装置52、現像装置54、除電手段図示せず及びクリーナユニット56が近接配置されている。それぞれの感光体ドラム51は、感光体ドラム駆動手段図示せずに接続され、制御部11によって制御が行われ、回転駆動される。例えば、それぞれの感光体ドラム51は、周速度145mm/秒で感光体ドラム51の軸を中心に、制御部11により個別に独立して制御され、感光体ドラム駆動手段によって回転駆動の速度が減速するように制御される。感光体ドラム51は、円筒状のアルミニウムからなる導電性基体厚さ約1μm、該導電性基体の表面に設けられる下引き層厚さ約1μm、電荷と正孔が発生する電荷発生層厚さ約0.5μm、発生した正孔が感光体ドラムの表面の電子と中和するために移動するための電荷輸送層厚さ約20μmを備える有機感光体ドラムである。尚、本実施形態では、電荷輸送層には、ポリカーボネート樹脂及びヒドラゾン系電荷移剤を用いる。感光体ドラム51の表面が帯電装置52によって帯電例えば、負帯電された後に、露光ユニット53によって露光されると、電荷発生層に電子と正孔が発生する。この電子は、下引き層からアルミニウム等の材料で構成される導電性基体へ移動し、正孔は、電荷輸送層を移動し、感光体ドラム51の表面の電子と中和して静電潜像を形成する。有機感光体ドラムでは、長期間に亘る使用による磨耗によって電荷発生層及び電荷輸送層等の感光層の膜厚が減少し、感光体ドラムの膜減りが生じる。この膜減りによって、有機感光体ドラムの電荷保持能力が低下し、長期間に亘る使用によって有機感光体ドラムの表面電位が変化する場合がある。個々の感光体ドラム51及び現像装置54を個別に制御し、使用していない感光体ドラム及び現像装置54を個々に独立して駆動することで感光体ドラム51の膜減りや現像装置54の劣化等が生じることを防ぎ、長期間に亘る使用によって濃度ムラや画像かぶり等のない画像を形成することができる。帯電装置52は、感光体ドラム51の外周面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電装置52は、鋸歯状の複数の先鋭上突起部を有する板状の放電電極図示せずと、感光体ドラム51の表面の帯電電位を調整するスクリーン状のグリッド電極図示せずとを備える。尚、本実施形態では帯電装置52としてストロトロン型帯装置を用いているが、ストロトロン型帯電装置の代わりにチャージ型帯電装置、ローラ型帯電装置又はブラシ型帯電装置等を用いても良い。帯電装置52は、放電電極に電圧が印加されることによってコロナ放電し、感光体ドラム51の表面を帯電させるとともに、グリッド電極に所定のグリッド電極が印加させることによって、感光体ドラム51の表面の帯電状態を均一化し、感光体ドラム51の表面を所定の電位及び極性に帯電する。本実施形態において、感光体ドラム51の表面電位は、-900Vになるように設定されている。中間転写ベルトユニット30は、感光体ドラム51の下方に配置され、中間転写ベルト33、駆動ローラ31、従動ローラ32、転写ローラ55、中間転写ベルトクリーニングユニット図示せずを備える。中間転写ベルト33は、厚さ100μm~150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されたベルト部材である。中間転写ベルト33の材質は、主にポリイミド、ポリカーボネート、サーモプラスティックエラストマーアロイ等が用いられている。また、中間転写ベルト33は、駆動ローラ31、従動ローラ32、転写ローラ55によって張架され、図1の矢印PD方向に回転駆動させられる。中間転写ベルト33は、それぞれの感光体ドラム51に当接するように設けられている。感光体ドラム51に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト33に順次重ねて転写することで中間転写ベルト33上にカラーのトナー像多色トナー像を形成する。転写ローラ55によって感光体ドラム51上に形成されたトナー像は中間転写ベルト33に転写される。転写ローラ55は、中間転写ベルト33の中間転写ベルトテンション機構図示せずに回転可能に支持されており、感光体ドラム51上に形成したトナー像を、中間転写ベルト33上に転写するために転写バイアスを与える。このように、感光体ドラム51上で顕像化された各色相の静電潜像は中間転写ベルト33で積層され、入力された画像データに対応して画像が形成される。積層されたトナー像は、中間転写ベルト33の回転によって、転写ローラ55が配置されている位置に搬送される。転写ローラ55は、トナー像を記録部材用紙に転写させるための電圧トナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧が印加される。また、中間転写ベルト33と転写ローラ55とは所定のニップ圧で圧接される。転写ローラ55がニップ圧を定常的に得るために、転写ローラ55若しくは駆動ローラ31のいずれか一方を硬質材料金属等とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料弾性ゴムローラ又は発泡性樹脂ローラを用いる。また、感光体ドラム51との接触により中間転写ベルト33に付着したトナー、若しくは、転写ローラ55によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト33上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット図示せずによって除去回収される。中間転写ベルトクリーニングユニットには、中間転写ベルト33に当接するクリーニング部材としてクリーニングブレード図示せずが備えられており、クリーニングブレードが当接する中間転写ベルト33は、裏側から従動ローラ32で支持されている。除電装置図示せずは、感光体ドラム51と中間転写ベルト33との接触領域を通過する際に帯電した用紙Pに対して除電処理を行う。除電装置による除電手法としては、転写電界の極性とは逆極性の電界を中間転写ベルト33に印加する。給紙トレイ図示せずは、画像形成に使用する記録媒体用紙Pを蓄積しておくためのトレイであり、中間転写ベルトユニット30の下側に設けられている。また、画像形成装置100の上部に設けられている排紙トレイ図示せずは、印字済みの用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。制御部11は、画像形成装置100における動作を制御する。また、制御部11は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータが実行する処理の手順を示した制御プログラムを格納するROMReadOnlyMemoryと、作業用のワークエリアを提供するRAMRandomAccessMemoryと、算出した累積トナー補給時間を一時的に記憶するEEPROMElectronicallyErasableProgrammableROM不揮発性メモリ、スイッチ図示せずからの信号を入力する回路であって入力バッファやA/D変換回路を含む入力回路と、モータやソレノイド又はランプなどを駆動するドライバを含む出力回路等とから構成される。尚、これらの記憶する手段を総称して記憶部12と称す。尚、記憶部12は、後述するレーザ照射手段L1の出力値を決定するレーザ照射装置テーブルを記憶している。画像読取部20は、原稿画像を電気信号に変換して画像データとして取り込むためのCCDChargedCoupleDeviceイメージセンサ図示せずと、原稿の有無を検知する原稿読取センサ図示せずを備えている。画像読取部20は、画像形成装置100の上部に配置され、原稿の画像を読み取る。画像処理部21は、画像読取部20が読み取った画像データや通信ネットワークを介して送信される画像データを適正な電気信号に変換して各色の画像データを形成する。また、画像処理部21は、読み取った画像データを、用紙1ページ毎にどの位置に印字するかを決定する印字位置の情報印字位置情報を制御部11に送信する。操作表示部22は、画像形成装置100の動作を表示する。また、操作表示部22は、読み込まれた画像に基づき生成された複数の画像データを一覧表示する。ユーザは、操作表示部22に表示された画像データを直接タッチすることで画像データの並べ替え、選択、移動等の操作及び印字開始を選択できる。周辺機器制御部23は、各種サイズの用紙をそれぞれの給紙カセットに収容して選択的に用いる機能や画像形成後の用紙を複数のソータ図示せずに振り分ける機能を備える。画像形成装置100の動作を制御する制御部11は、図2に示すように、画像読取部20、画像処理部21、可視像形成部50、操作表示部22、後述する定着制御部24、現像装置54の現像容器54a内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段54b透磁センサ、周辺機器制御部23及び記憶部12と接続している。次に、第1の実施形態に係る定着装置40について、図3を用いて説明する。定着装置40は、図3に示すように、レーザ照射手段L1と、用紙搬送装置L2と、図示しない温度検出手段サーミスタとを備えている。本実施形態に係る定着装置40は、記録媒体用紙Pの表面に形成された未定着トナー像に熱を加えることによって記録媒体に定着させる。具体的には、所定の定着搬送速度に基づき、用紙搬送装置L2上のレーザ光が照射されるエリアレーザ照射エリアAに、未定着トナー像を担持した記録媒体用紙Pが搬送され、定着装置40のレーザ照射手段L1からレーザ光が照射され、レーザ光の熱によって定着が行われる。未定着トナー像は、非磁性トナー及びキャリアを含む2成分現像剤で形成される。そしてカラートナーイエロー、マゼンタ、シアンはモノクロトナーブラックに比べてレーザ光の吸収率が低いことから、赤外線吸収剤を添加することでモノクロトナーと同じ吸着率を確保している。用紙搬送装置L2は、定着駆動ローラ102、定着従動ローラ107、電源104、分離チャージャ105、除電チャージャ106、分離爪図示せず、第1のアクチュエータ26、定着部モータ図示せず、定着制御部24及び定着搬送ベルト103を備えている。定着搬送ベルト103は、無端状のベルトであり、ポリカーボネート、フッ化ビニリデン又はポリイミド等の樹脂にカーボン等の導電性部材を分散させた素材から構成する。また、定着搬送ベルト103は、定着駆動ローラ102と定着従動ローラ107によって張架されている。定着部モータ図示せずは、定着制御部24からの信号によって駆動が制御される。この制御によって、定着搬送ベルト103の用紙搬送速度は可変され、各条件に応じて任意に調節できるように構成されている。尚、本実施形態では、用紙搬送速度を200mm/sに設定する。定着駆動ローラ102は、定着部モータに接続され、設定された用紙搬送速度に応じて回転駆動するように構成されている。また、定着搬送ベルト103の周囲には、電源104、分離チャージャ105、除電チャージャ106及び分離爪図示せずが設けられている。定着搬送ベルト103の内周面側には、定着搬送ベルト103の温度を検知するための温度検出手段図示せずが設置されている。この温度検出手段によって検知された温度は定着制御部24に伝達される。尚、温度検出手段の配置位置は、定着搬送ベルト103の温度若しくは、記録媒体用紙Pの温度を適正に検知できるのであれば、定着搬送ベルト103の内周面側に限定されない。次に本発明の定着装置40における定着動作について、図3を参照して具体的に説明する。定着装置40において、中間転写ベルトユニット30から搬送されてきた未定着トナー像が担持された記録媒体用紙Pは、定着従動ローラ107上の定着搬送ベルト103に搬送される。第1のアクチュエータ26は、定着搬送ベルト103上に搬送される用紙Pを検出し、同時に、定着搬送ベルト103の用紙搬送速度を検出する。第1のアクチュエータ26は、用紙Pを検出すると、用紙検知信号を、制御部11に送信する。制御部11は、定着を開始するための指示信号定着開始信号を定着制御部24に送信する。電源104によってバイアス電圧を定着搬送ベルトに印加することで、用紙Pを定着搬送ベルト103に静電吸着させて、用紙Pと定着搬送ベルト103との密着性が向上し、用紙Pが定着搬送ベルトから浮くことを抑制することができる。定着駆動ローラ102の駆動によって、用紙Pは、レーザ照射エリアAに搬送される。用紙P上には、未定着トナー像が担持されている。記憶部12は、レーザ照射手段L1の出力値を決定するレーザ照射装置テーブルを予め記憶している。また、記憶部12は、各定着搬送速度に基づき、定着制御部24が制御部11から送信される定着開始信号を受信した時から、未定着トナー像が付着した用紙Pが定着装置40のレーザ照射エリアAに到達するまでの時間を記憶する。制御部11は、現像装置54の現像容器54a内のトナー濃度をトナー濃度検知手段54b透磁率センサから取得する。制御部11は、記憶部12のレーザ照射装置テーブルを参照する。制御部11は、画像処理部21から送信された印字位置情報と、現像装置54の現像容器54a内のトナー濃度とに基づき、レーザ照射手段L1の出力値を決定する。制御部11は、決定した出力値に基づきレーザ照射手段L1からレーザ光が出力されるように、制御信号定着開始信号を定着制御部24に伝達する。制御信号定着開始信号を受信した定着制御部24は、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力を制御する。尚、定着制御部24は、定着部モータ図示せずを制御して適切な用紙搬送速度を設定し、照射されるレーザ光を制御する構成としても良い。また、印字位置情報と、トナー濃度とに基づき、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の駆動時間比率デューティ比を予め記憶部12に記憶させて、該デューティ比に基づき、定着制御部24は、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値を制御する構成としても良い。レーザ照射手段L1は、定着制御部24の制御に基づき用紙P上の未定着トナー像にレーザ光を照射する。レーザ光の熱により定着が行われる。レーザ照射エリアAにおいてトナー像の定着が行われた後、用紙Pは、定着搬送ベルト103に静電吸着された状態で分離チャージャ105と定着駆動ローラ102との間に搬送される。定着駆動ローラ102は、導電性材料で構成され且つ接地されている。従って、分離チャージャ105により、用紙Pの除電を行って定着搬送ベルト103と用紙Pとの間の静電吸着力を弱める。定着搬送ベルト103は、定着駆動ローラ102の駆動により静電吸着力を弱めた状態で搬送される。定着搬送ベルト103は、大きな曲率を有するため、用紙Pの先端部は定着搬送ベルト103から浮く。さらに、分離爪図示せずによって用紙Pは、完全に定着搬送ベルト103から分離する。用紙Pが剥離された定着搬送ベルト103は、除電チャージャ106により外面および内面が除電される。その後、再び電源104によってバイアス電圧が印加されることで用紙Pが定着搬送ベルト103に吸着される。次に、定着装置40のレーザ照射手段L1を、図3及び図4を参照し説明する。レーザ照射手段L1は、定着搬送ベルト103上のレーザ照射エリアAに搬送された記録媒体用紙Pに担持された未定着トナー像にレーザ光を照射し、トナー像を記録媒体に定着させる。レーザ照射手段L1は、図3及び図4に示すように、複数のレーザ素子200半導体レーザアレイ、複数の凸レンズ201、レンズホルダー202と、フォトダイオード203と、シリコン基板204、ワイヤーボンド線205、表面電極206及びセラミック基板207、放熱板208ヒートシンク、温度センサ209サーミスタ、レーザ制御回路図示せずを備えている。本実施形態に係る放熱板208ヒートシンクは、アルミニウム合金で構成されている。また放熱板208ヒートシンクは、熱抵抗は16°C/Wものを10個1列に並べて、総熱抵抗を0.16°C/Wとしているが、これに限定されない。図4に示すように、各レーザ素子200の近傍に受光素子フォトダイオード203を配設して、レーザ素子200の発光量を検出し、フォトダイオード203の検出した発光量をレーザ照射手段L1内のレーザ制御回路図示せずにフィードバックして、各レーザ素子200の光量の出力を可変し、または一定にするという制御を行う。レーザ制御回路、フォトダイオード203は、一体に形成モノリシックされ、シリコン基板204を構成し、さらにレーザ素子200がマウントされる。レーザ素子200とシリコン基板204は、ワイヤーボンド線205で電気的に接続される。また、シリコン基板204上には、各レーザ素子200の温度を測定するための温度センササーミスタが備えられている。尚、制御回路は、温度センサによって検出された温度に基づき、各レーザ素子200の光量の出力を可変する構成を取っても良い。またレーザ素子200がマウントされたシリコン基板204を、セラミックで構成するセラミック基板207上に複数個配置する。複数のシリコン基板3の電極図示せずとセラミック基板207の表面電極206とは、ワイヤーボンディング等により電気的に接続される。集光光学系の複数の凸レンズ201は、レンズホルダー202に配設される。各レーザ素子200から出射されたレーザ光は、対応する凸レンズ201を通過し、レーザ照射エリアA上の用紙Pに照射される。以上のように、レーザ照射手段L1は、レーザ素子200がマウントされた複数のシリコン基板204が並べられたセラミック基板207と、放熱板208ヒートシンクと、複数の凸レンズ201が配設されたレンズホルダー202とによって構成されている。レーザ照射手段L1において、各凸レンズ201を樹脂で構成されるホルダーに組み込むよりも、樹脂によるレンズ-レンズホルダー一体成形品や平板ガラスをレンズ状にイオン交換して製造される平板マイクロレンズ等のレンズアレイであることが好ましい。また、集光光学系の複数の凸レンズ201を省き、レーザ光が平行の状態で未定着トナー像に照射される形態も可能である。図4に示すように、所定のサイズの用紙例えば、A4サイズの用紙上の未定着トナー像を定着する場合、1列状に配列された複数のレーザ素子200図4で示す領域W1が使用される。複数のレーザ素子200は、定着搬送ベルト103の幅方向に平行で、且つ、用紙搬送方向と直交する方向に一列に配置されている。具体的には、レーザ素子列の領域領域W1に配設されているレーザ素子は、波長780mmのレーザ光を出射し、隣接するレーザ素子間の配列ピッチP1は、1.0mmである。また各レーザ素子において、定格出力は2.0Wであり、レーザ照射エリア10上のレーザスポット径は、0.3mmである。レーザ素子の波長は、上記の値に限定されず、半導体素子の配合や材料等を替えることで400nm~1000nmの範囲で選択できる構成となっている。尚、レーザ照射手段L1の各レーザ素子200の出力の制御方法として、レーザ光の出力をオンオフを行う信号ONOFFパルス信号に基づき、未定着トナー像に照射するレーザ光の照射時間を制御して定着を行う構成としても良い。次に、現像装置54内のトナー濃度に基づく定着制御を説明する。図6は、トナー濃度に基づく定着制御を示すフローチャートである。ユーザにより操作表示部22が操作され印字が開始された場合、印字する原稿が画像読取部20によって読み取られ、画像処理部21によって適正な電気信号に変換して各色の画像データが作成されるステップ10。次に、画像処理部21は、読み取った画像データを、用紙1ページ毎にどの位置に印字するかを決定する印字位置の情報印字位置情報を制御部11に送信するステップ20。制御部11は、現像装置54内のトナー濃度検知手段54b透磁センサからトナー濃度情報トナー濃度Tnを取得するステップ30。制御部11は、取得したトナー濃度Tnが4以上であるか否かを判断するステップ40。トナー濃度Tnが4以上である場合ステップ40、Y、次に、制御部11は、トナー濃度Tnが10以下であるか否かを判断するステップ60。一方、トナー濃度Tnが4以上ではない場合ステップ40、N、制御部11は、トナー濃度が4以上になるまで待機するように待機信号を定着制御部24に送信するステップ50。同時に、制御部11は、開口部54cを通じて現像装置54へ所定のトナー量を補給するための補給信号をトナー補給装置54dに送信する。尚、補給するためのトナー量は、各トナー濃度に応じた数値が予め記憶部12に記憶されている。トナー濃度Tnが4以上ステップ40、Yであることが確認され、さらに、トナー濃度Tnが10以下である場合ステップ60、Y、制御部11は、トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にあるか否かを判断するステップ80。一方、トナー濃度Tnが4以上ステップ40、Yであることが確認され、さらに、トナー濃度Tnが10以下ではない場合ステップ60、N、制御部11は、トナー濃度が10以下になるまで待機するように待機信号を定着制御部24に送信するステップ70。同時に、制御部11は、現像装置54内の所定のトナー量を消費するための消費信号を現像装置54に送信する。次に、トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にあるステップ80、Y、制御部11は、レーザ照射手段L1の出力値を1.2に設定するように、定着制御部24に送信するステップ90。一方、トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にないステップ80、N、制御部11は、トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にあるか否かを判断するステップ100。トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にある場合ステップ100、Y、図6のジャンプJ2を介し、制御部11は、レーザ照射手段L1の出力値を1.0に設定するように、定着制御部24に送信するステップ110。一方、トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にない場合ステップ100、N、図6のジャンプJ3を介し、制御部11は、レーザ照射手段L1の出力値を0.8に設定するように、定着制御部24に送信するステップ125。次に、制御部11は、第1のアクチュエータ26から用紙検知信号の有無を判定するステップ120。制御部11は、第1のアクチュエータ26から用紙検知信号を検知した場合ステップ120、Y、制御部11は、定着を開始するための指示信号定着開始信号を定着制御部24に送信するステップ130。第1のアクチュエータ26から用紙検知信号を検知しない場合ステップ120、N、制御部11は、用紙検知信号のため待機状態になるステップ180。さらに、制御部11内のカウンタ図示せずにより所定時間の経過が確認されると、定着動作を中止するステップ190。定着制御部24は、定着開始信号を受信した場合、定着搬送ベルトの用紙搬送速度を設定しステップ140、定着搬送ベルト103を駆動するステップ150。同時に、定着制御部24は、設定されたレーザ光の出力値に基づき、レーザ光を照射するようにレーザ照射手段L1を制御し、レーザ照射手段L1からレーザ光が照射されステップ160、定着が行われた後レーザ照射を完了する制御を行うステップ170。上記のように、検出されたトナー濃度に応じて定着装置のレーザ照射手段L1の出力値を制御して未定着トナー像を定着させるエネルギーの制御を行う。この定着させるエネルギー量E単位は、ジュール:Jは、未定着トナー像に照射されるレーザ光の出力値W単位は、ワット:Wに、レーザ光の照射時間T単位は、時間:Tを掛けた値として算出されるE=WT。照射されるレーザ光の出力値Wを一定に保って、レーザ光の照射時間Tを可変させる制御を行うことで、未定着トナー像を定着させるエネルギー量Eを制御することも可能である。レーザ光の照射時間Tを変化させる方法として、照射されるレーザ光の出力値Wを一定に保った状態で、用紙搬送速度を変化させて、レーザ光の照射時間Tを変化させる。次に、現像装置54内の用紙搬送速度Sに基づく定着制御を説明する。すなわち、照射されるレーザ光の出力値Wを一定に保った状態で、用紙搬送速度を変化させて未定着トナー像に照射されるレーザ光の照射時間Tを変化させ、未定着トナー像を定着させるエネルギー量Eを制御する方法を説明する。定着部モータ図示せずは、定着制御部24からの信号によって駆動が制御される。この制御によって、定着搬送ベルト103の用紙搬送速度は可変され調節できるように構成されている。用紙搬送速度Sは、用紙がレーザ照射エリアAを通過する距離Lをレーザ光の照射時間Tで割った値で表されるS=L/T。図7及び図8は、用紙搬送速度Sに基づく定着制御を示すフローチャートである。図5及び図6に示すトナー濃度に基づく定着制御を示すフローチャートと異なる点は、ステップ290~ステップ325である。その他の動作は、図5及び図6に示すトナー濃度に基づく定着制御を示すフローチャートと同様であるため省略する。トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にあるステップ280、Y、制御部11は、用紙搬送速度を160mm/sに設定するように、定着制御部24に送信するステップ90。一方、トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にないステップ280、N、制御部11は、トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にあるか否かを判断するステップ300。トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にある場合ステップ300、Y、図7のジャンプJ2を介し、制御部11は、用紙搬送速度を200mm/sに設定するように、定着制御部24に送信するステップ310。一方、トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にない場合ステップ300、N、図7のジャンプJ3を介し、制御部11は、用紙搬送速度を240mm/sに設定するように、定着制御部24に送信するステップ325。このように、トナー濃度に応じて用紙搬送速度を変化させて、未定着トナー像を定着させるエネルギー量Eを制御することができる。また、照射されるレーザ光の出力値W及び定着搬送速度を一定に保って、レーザ照射装置の駆動時間比率デューティ比を変化させてレーザ光の照射時間Tを可変させ、未定着トナー像を定着させるエネルギー量Eを制御することも可能である。次に、現像装置54内のレーザ照射装置の駆動時間比率デューティ比に基づく定着制御を説明する。すなわち、照射されるレーザ光の出力値W及び定着搬送速度を一定に保った状態で、レーザ照射装置のデューティ比を変化させて未定着トナー像に照射されるレーザ光の照射時間Tを変化させ、未定着トナー像を定着させるエネルギー量Eを制御する方法を説明する。記憶部12は、印字位置情報とトナー濃度に基づき、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光のデューティ比を予め記憶する。定着制御部24は、該デューティ比に基づきレーザ照射手段L1から照射されるレーザ光を制御する。ここで、デューティ比とは、図23に示すように、所定の時間周期において、レーザ光の出力値がオンになる時間的な割合駆動時間比率を示す。図9及び図10は、レーザ照射装置のデューティ比に基づく定着制御を示すフローチャートである。図5及び図6に示すトナー濃度に基づく定着制御を示すフローチャートと異なる点は、ステップ590~ステップ625である。その他の動作は、図5及び図6に示すトナー濃度に基づく定着制御を示すフローチャートと同様であるため省略する。トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にあるステップ580、Y、制御部11は、レーザ照射装置のデューティ比を100に設定するように、定着制御部24に送信するステップ90。一方、トナー濃度Tnが4以上且つ6より少ない範囲内にないステップ580、N、制御部11は、トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にあるか否かを判断するステップ600。トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にある場合ステップ600、Y、図9のジャンプJ2を介し、制御部11は、レーザ照射装置のデューティ比を83に設定するように、定着制御部24に送信するステップ310。一方、トナー濃度Tnが4以上且つ8より少ない範囲内にない場合ステップ600、N、図9のジャンプJ3を介し、制御部11は、レーザ照射装置のデューティ比を67に設定するように、定着制御部24に送信するステップ625。このように、トナー濃度に応じてレーザ照射装置のデューティ比を変化させて、未定着トナー像を定着させるエネルギー量Eを制御することができる。<各トナー濃度に応じた定着性の評価>第1の実施形態に係る画像形成装置における記録媒体用紙に対する画像形成動作を、定着搬送速度200mm/s、レーザ光の照射幅トナー自体が用紙搬送方向におけるレーザ光を受光できる幅0.08mm、温度25°C、湿度5の環境条件下で、各トナー濃度4、7、10の定着性を評価した。トナー濃度に基づく定着制御に基づく実験データは、図11に示すように、各トナー濃度4、7、10の定着性の実験を行った評価結果を示す表図である。尚、定着性の評価において、各トナー濃度4、7、10でベタ画像を印字した際の印字画像の表面に白紙用紙を載せて、該白紙用紙の上に錘10cm×10cm、1kgfの荷重を載せ、白紙用紙と印字画像の表面とが接触する部分にトナーが付着するか否かに基づき定着性の良不良を判定した。本実験の評価基準は、図11~図13に示すように、トナーが付着している場合、定着不良×とし、一方、トナーが付着していない場合、定着性が良好○と評価する。図11の実験データの表図には、レーザ照射手段L1の出力値W、トナー濃度4、7、10及び定着性の評価項目が記載されている。また、第1の実施形態に係る画像形成装置における記録媒体用紙Pに対する画像形成動作を、レーザ照射手段L1の出力値を一定例えば200W、レーザ光の照射幅トナー自体が用紙搬送方向におけるレーザ光を受光できる幅0.08mm、温度25°C、湿度5の環境条件下で、定着搬送速度を変化させて、各トナー濃度4、7、10の定着性を評価した。図12の実験データ表には、定着搬送速度、トナー濃度4、7、10及び定着性の評価項目が記載されている。また、第1の実施形態に係る画像形成装置における記録媒体用紙に対する画像形成動作を、レーザ照射手段L1の出力値を一定200W、定着搬送速度を一定200mms、レーザ光の照射幅を0.08mm、温度25°C、湿度5の環境条件下で、レーザ照射手段L1のデューティ比を変化させて、各トナー濃度4、7、10における定着性を評価した。また、図13の実験データ表には、デューティ比、トナー濃度4、7、10及び定着性の評価項目が記載されている。更に、各トナー濃度4、7、10と定着性との関係を調べるため、各トナー濃度4、7、10でベタ画像を印字した際の印字画像の表面を電子顕微鏡で観察した。トナー濃度が4及び7で印字した際の印字画像の表面は、図14bに示すように、トナー粒子間の間隔が開いている。各トナー粒子Tpがレーザ光SLを吸収した場合、吸収した熱によって溶解するが、トナー粒子間の間隔があるため、熱Hは矢印で示す上下左右方向に逃げる。このためトナー濃度が低い場合、定着の際に多くのエネルギーが使用される。すなわち、熱損失が大きいため、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値を高くする必要がある。一方、トナー濃度が10で印字した際の印字画像の表面は、図14aに示すように、トナー粒子間の間隔が無い程に近接している。各トナー粒子Tpがレーザ光SLを吸収した場合、隣接するトナー粒子は、互いに発熱源となるため、熱Hは矢印で示す上下方向のみに逃げる。このため、トナー濃度が高い場合、トナー濃度が低い場合に比べて、より少ないエネルギーで定着が可能である。すなわち、熱損失が小さいため、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値は、トナー濃度が低い場合に比べて低くなる。<第2の実施形態>次に、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置101について、図15を用いて詳細に説明する。図15は、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置101の概略図である。尚、第2の実施形態に係る画像形成装置101において、重量測定装置41を除いた他の構成要素は、第1の実施形態と同じであることから、重量測定装置41の以外の構成要素の説明は省略する。以下に、重量測定装置41を備える画像形成装置101の定着装置40の定着制御を説明する。第1の実施形態に係るトナー濃度検知手段54bの代わりに、第2の実施形態では、重量測定装置41に基づく定着制御を行う。同じ印字位置情報に基づいて未定着のトナー画像を形成する場合でも、トナーののり方トナー層の形成の仕方によって形成される未定着トナー像の濃度及び付着量未定着トナー像の単位面積当たりの重量は異なる。図16aに示すように、未定着トナー像を形成するトナー粒子Tpの一粒、一粒が均一に記録媒体用紙P上に付着している場合、用紙Pへのトナーの被覆率が高く、最小のトナー量を用いて所望する濃度のトナー像を形成できる。一方、図16bに示すように、均一の場合と同量のトナーが付着した場合でも、トナー粒子Tpの一粒、一粒が均一に記録媒体用紙P上に付着していないで未定着トナー像が形成され得る。この場合、トナー付着量は同じではあるが、濃淡のあるトナー像が形成される。形成される未定着トナー像の濃度未定着トナー像の単位面積当たりの重量は、均一にトナー粒子が付着している場合に比べて低下する。記録媒体用紙P上の定着前の未定着トナー像の濃度以下、単位面積トナー濃度情報と称すが異なる場合、各トナー粒子が吸収する熱量が異なるため、印字率印字位置情報やトナー付着量が同じでも、各トナー粒子を加熱し溶解するために使用されるレーザ照射装置の出力値及び定着動作の際に消費されるエネルギーは異なる。上記を鑑み、第2の実施形態では、印字率印字位置情報、単位面積トナー濃度情報又は未定着トナー像のトナー重量に基づき定着動作を制御する。第2の実施形態に係る画像形成装置101の重量測定装置41は、中間転写ベルトユニット30の下流側で定着装置40の上流に配置され、定着前の未定着トナー像が付着した記録媒体用紙Pの重量用紙重量情報を測定し、また、光学的に未定着トナー像の濃度単位面積トナー濃度情報を検知する測定手段である。重量測定装置41は、測定搬送ベルト45、測定駆動ローラ44、測定従動ローラ46、画像濃度検知手段42、重量検知手段43及び第2のアクチュエータ47を備える。尚、記憶部12は、単位面積トナー濃度情報に基づきレーザ照射手段L1の出力値を決定するための単位面積トナー濃度情報テーブルを予め記憶している。また、記憶部12は、予め各サイズの白紙の重量を記憶している。測定搬送ベルト45は、無端状のベルトであり、ポリカーボネート、フッ化ビニリデン又はポリイミド等の樹脂にカーボン等の導電性部材を分散させた素材から構成する。また、測定搬送ベルト45は、測定駆動ローラ44と測定従動ローラ46によって張架されている。測定駆動ローラ44は、図示しない駆動モータに接続され、制御部11からの制御信号に基づき回転駆動される。用紙Pが中間転写ベルトユニット30の中間搬送ベルト33から剥離され、重量測定装置41の第2のアクチュエータ47が用紙Pを検知した場合、測定用紙検知信号を制御部11に送信する。制御部11は、測定用紙検知信号を受信すると、画像濃度検知手段42及び重量検知手段43に測定の開始を指示する信号測定開始信号を送信する。画像濃度検知手段42は、記録媒体用紙P上の定着前の未定着トナー像の濃度単位面積トナー濃度情報を検知する測定手段である。測定開始信号を受信した場合、画像濃度検知手段42は、用紙P上に形成されたトナー像からの反射光量を読み取り、読み取った出力値は制御部11に送信する。重量検知手段43は、定着前の未定着トナー像が付着した用紙Pの重量用紙重量情報を測定する測定手段である。測定開始信号を受信した場合、重量検知手段43は、測定した用紙重量情報を制御部11に送信する。制御部11は、図17に示すように、送信された画像濃度検知手段42の出力値単位面積トナー濃度情報と、記憶部12に予め記憶された目標値となる濃度基準値とを比較し、さらに、送信された重量検知手段43の用紙重量情報と、記憶部12に予め記憶された未定着トナー像が付着していない用紙の基準重量値とを比較する。制御部11は、さらに、用紙1ページ毎にどの位置に印字するかを決定する印字位置の情報印字位置情報、言い換えると、読み取った画像データが用紙に印字する部分と印字しない部分との面積比率である印字率を画像処理部21から取得する。制御部11は、上記の比較結果と印字率とに基づき、定着装置40のレーザ照射手段L1の出力値を決定する。尚、重量測定装置41は、測定する1枚目の用紙Pの重量用紙重量情報を記憶部12に記憶させ、2回目以降に通過する用紙の重量と比較させて重量差を求める構成としても良い。用紙Pは、測定駆動ローラ44の曲率により測定搬送ベルト45から剥離されて、定着装置40に搬送される。制御部11は、決定した出力値に基づきレーザ照射手段L1からレーザ光が出力されるように、制御信号定着開始信号を定着制御部24に伝達する。制御信号定着開始信号を受信した定着制御部24は、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力を制御する。尚、定着制御部24は、定着部モータ図示せずを制御して適切な用紙搬送速度を設定し、照射されるレーザ光を制御する構成としても良い。また、印字率印字位置情報、単位面積トナー濃度情報及び用紙重量情報に基づき、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の駆動時間比率デューティ比を予め記憶部12に記憶させて、該デューティ比に基づき、定着制御部24は、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光を制御する構成としても良い。レーザ照射手段L1は、定着制御部24の制御に基づき、用紙P上の未定着トナー像にレーザ光を照射する。レーザ光の熱により定着が行われる。定着前に記録媒体用紙P上に形成された未定着トナー像の濃度及びトナー重量を考慮して、定着装置40におけるレーザ光照射に用いるエネルギーが制御されるため、レーザ光を照射に要するエネルギーが無駄に消費されることを防止できる。<未定着トナー像の各濃度に対する定着性の評価>第2の実施形態に係る画像形成装置101における記録媒体用紙Pに対する画像形成動作を、定着搬送速度200mms、レーザ光の照射幅トナー自体が用紙搬送方向におけるレーザ光を受光できる幅0.08mm、印字率100ベタ画像、用紙サイズA4の用紙100枚、温度25°C、湿度5の環境条件下で、未定着トナー像の濃度に対する定着性の評価を行った。尚、定着性は、未定着トナー像の濃度1.5~1.0でベタ画像を印字した際の印字画像の表面に白紙用紙を載せて、該白紙用紙の上に錘10cm×10cm、1kgfの荷重を載せ、白紙用紙と印字画像の表面とが接触する部分にトナーが付着するか否かに基づき定着性の良不良を判定する。本実験の評価基準は、トナーが付着している場合、定着不良とし、一方、トナーが付着していない場合、定着性が良好と評価する。レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値Wは、図18に示すように、定着する用紙の枚数が増えるにつれて増加している。用紙1枚目と100枚目のトナー付着量Fを観察すると、トナー付着量は同量の0.4mgcm2である。用紙1枚目の定着性の評価は良好であり、用紙100枚目は不良である。さらに、1枚目と100枚目の用紙を電子顕微鏡で観察すると、図16aに示すように、1枚目の用紙の表面は、均一にトナー粒子が整列しているのに対し、100枚目の用紙の表面は、図16bに示すように、トナー粒子が所々重なり、一部にはトナー粒子が存在しない箇所が存在し、拡大された表面は全体的に凹凸の形状を呈している。更に、所定の枚数毎1,20、40、60、80、100枚に未定着トナー像の濃度を測定し、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値Wに照合すると、未定着トナー像の各濃度が低下するにつれてレーザ光の出力値が増加することが分かる。次に、トナー付着量0.5mgcm2、0.6mgcm2、0.7mgcm2を変化させて、一定の印字率で所定の枚数毎1枚目,20枚目、40枚目、60枚目、80枚目、100枚目に未定着トナー像の濃度1.5~1.0とレーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値Wと照合して定着性の評価を行った。尚、トナー付着量は、定着前の未定着トナー像が付着した記録媒体用紙Pの重量用紙重量情報に基づいて算出される。レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値Wは、図19に示すように、トナー付着量Fと未定着トナー像の濃度D1.5~1.0が増えるにつれて増加している。このように、印字率が一定でもトナー付着量や未定着トナー像の濃度が変化すると、レーザ照射手段L1から照射されるレーザ光の出力値Wが異なり、定着動作の際に消費されるエネルギーも異なることが分かる。図19に示すようなデータを予め記憶部12に記憶させて、印字率、未定着トナー像の濃度及び用紙重量情報に基づき、無駄のない最適なレーザ光の出力値Wを提供することができる。また、トナー付着量0.5mgcm2、0.6mgcm2、0.7mgcm2を変化させて、一定の印字率で所定の枚数毎1枚目,20枚目、40枚目、60枚目、80枚目、100枚目に未定着トナー像の濃度1.5~1.0とレーザ照射手段L1の照射時間との関係を図20の表図に示す。さらに、上記の実験において、レーザ照射手段L1の照射時間に対応する用紙搬送速度を図21の表図に示す。このようなデータを予め記憶部12に記憶させて、レーザ照射手段L1のレーザ光の出力を制御するような構成としても良い。また、第2の実施形態に係る画像形成装置101における記録媒体用紙Pに対する画像形成動作を、レーザ照射手段L1の出力値を一定例えば、200W、定着搬送速度を一定例えば、200mms、レーザ光の照射幅を0.08mm、温度25°C、湿度5の環境条件下で、図22に示すような図表にもとづき、未定着トナー像の濃度1.5~1.0とトナー付着量0.5mgcm2、0.6mgcm2、0.7mgcm2とに対応してレーザ照射手段L1のデューティ比を変化させて、レーザ照射手段L1のレーザ光の出力を制御するような構成としても良い。尚、図22のパーセント数値は、デューティ比を表す。デューティ比50及び25の一例を図23に示す。このようにデューティ比に基づいて定着装置のレーザ照射手段L1の出力を制御することで、レーザ照射手段L1を簡略化することができ、定着装置40及び画像形成装置101の小型化を図ることができる。"