"室内における二人のユーザのうちの第1のユーザに対してユーザ特定の音響信号を提供する方法であって、一対のスピーカ1R、1L;2R、2Lが該二人のユーザの各々に提供され、該方法は、該第1のユーザの頭の位置を追跡するステップと、該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号から該第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号を生成するステップと、クロストークキャンセルされたユーザ特定の音響信号を生成するために該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するクロストークキャンセレーションを行うステップであって、該ユーザ特定の両耳用の音響信号は、クロストークキャンセルされた該ユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して該第1のユーザの該一対のスピーカのうちの1つのスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルされたユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対して抑制され、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第2の耳に対する該一対のスピーカのもう一方のスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第1の耳に対して抑制されるように処理される、ステップと、混線音場の抑制を行うステップであって、該第2のユーザに対して提供される該一対のスピーカによって該第2のユーザに対して出力される該音響信号は、該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザの各耳に対して抑制される、ステップとを包含する、方法。前記第1のユーザに対する前記ユーザ特定の両耳用の音響信号は、ダミーの頭によって決定された該室内における該第1のユーザの一組の種々の頭の可能性のある位置について該第1のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答に基づいて生成され、該第1のユーザの該ユーザ特定の両耳用の音響信号は、前記追跡された頭の位置の該両耳用の室内インパルス応答を有するマルチチャネルユーザ特定の音響信号をフィルタリングすることによって生成される、請求項1に記載の方法。前記頭の位置は、三次元で前記頭の平行移動を決定することによって、該頭の3つの可能性のある回転軸に沿って該頭の回転を決定することによって追跡され、前記一組の所定の両耳用の室内インパルス応答は、該頭の該あり得る平行移動および回転に対する両耳用の室内インパルス応答を含む、請求項1または2に記載の方法。前記頭の位置における前記第1のユーザの前記ユーザ特定の両耳用の音響信号は、該頭の位置に対して決定された前記両耳用の室内インパルス応答によって該第1のユーザに対して前記ユーザ特定のマルチチャネル音響信号の畳み込みを決定することによって決定される、請求項2または3に記載の方法。前記第1のユーザに対する前記クロストークのキャンセレーションに対して、頭の位置依存フィルタは、該頭の追跡された位置を用い、該頭の位置の該追跡された位置に対する前記両耳用のインパルス応答を用いて決定され、該クロストークキャンセレーションは、該頭の位置依存フィルタを用いて前記ユーザ特定の両耳用の音響信号の畳み込みを決定することによって決定される、請求項1~4のいずれかに記載の方法。前記第2のユーザの前記音響信号はまた、該第2のユーザの頭の位置が追跡されるユーザ特定の音響信号であり、該第2のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、該第2のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号に基づき、該第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて生成され、該第2のユーザに対するクロストークキャンセレーションは、該第2のユーザの追跡された頭の位置および混線音場抑制に基づいて実行され、該混線音場抑制において、前記第1のユーザの前記一対のスピーカによって該第1のユーザに対して放出された音響信号は、該第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて該第2のユーザの各耳に対して抑制される、請求項1~5のいずれかに記載の方法。前記第2のユーザに対する前記ユーザ特定の両耳用の音響信号は、ダミーの頭を用いて前記室内における該第2のユーザの一組のあり得る種々の頭の位置について該第2のユーザに対して決定された一組の所定の両耳用の室内インパルス応答に基づき、追跡された前記頭の位置に基づいて生成され、該追跡された頭の位置の該両耳用の室内インパルス応答は、該頭の位置において該第2のユーザの該ユーザ特定の両耳用の音響信号を決定するために用いられる、請求項6に記載の方法。前記ユーザのうちのひとりに対して出力され、該ユーザの他の人に対して抑制される前記音響信号の混線音場抑制は、前記第1のユーザの前記追跡された頭の位置および前記第2のユーザの前記追跡された頭の位置に基づき、該第1のユーザの該追跡された頭の位置における該第1のユーザに対する前記両耳用の室内インパルスに基づき、該第2のユーザの該追跡された頭の位置における該第2のユーザに対する前記両耳用の室内インパルスに基づいて決定される、請求項6または7に記載の方法。前記室は車室であり、前記ユーザ特定の音響信号は車両座席位置関連の音場であり、前記一対のスピーカは固定して取り付けられる車両スピーカである、請求項1~8のいずれかに記載の方法。室内の二人のユーザのうちの第1のユーザに対するユーザ特定の音響信号を提供するシステムであって、該システムは、該ユーザの各々に対してそれぞれに音響信号を出力する一対のスピーカ1R、1L、2R、2Lと、該第1のユーザの頭の位置を追跡するカメラ21、31と、該室内における該第1のユーザの種々のあり得る異なる頭の位置に対する該第1のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答を含むデータベース410と、処理装置400であって、該第1のユーザに対する該ユーザ特定のマルチチャネル音響信号に基づき、該カメラによって提供される該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて該第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号を決定するためにユーザ特定のマルチチャネル音響信号を処理するように構成され、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号を生成するために該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて該第1のユーザに対してクロストークキャンセレーションを行うように構成され、この場合、該ユーザ特定の両耳用の音響信号は、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して該第1のユーザの該一対のスピーカのうちの1つのスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第2の耳に対して抑制されるように処理され、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対して該一対のスピーカのうちのもう一方のスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第1の耳に対して抑制されるように処理され、そして、該第2のユーザに対してスピーカによって該第2のユーザに対して放出される該音響信号が該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて該第1のユーザの各耳に対して抑制される混線音場抑制を行うように構成される、処理装置400とを備えている、システム。前記データベースは、前記室内における前記第2のユーザの種々の可能性のある異なる頭の位置に対する該第2のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答をさらに含む、請求項10に記載のシステム。前記第2のユーザの前記頭の位置を追跡する第2のカメラをさらに備え、前記処理装置は、前記第1のユーザの該追跡された頭の位置および該第2のユーザの該追跡された頭の位置に基づき、該第1のユーザに対する前記両耳用の室内インパルス応答および該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づき、そして該第2のユーザに対する該両耳用の室内インパルス応答および該第2のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、混線音場抑制を行う、請求項11に記載のシステム。概要従って、ヘッドホンを使用する必要なく、室内に提供されたスピーカ使用して、室内のユーザに対してユーザ特定の音場または音響信号を生成する可能性を提供するニーズが存在する。このニーズは、独立請求項の特徴によって満たされる。従属請求項において、本発明の好ましい実施形態が説明される。本発明の第1の局面に従って、室内の二人のユーザのうちの第1のユーザに対してユーザ特定の音場を提供する方法が提供され、一対のスピーカが二人のユーザの各々に対して提供される。本発明に従って、第1のユーザの頭の位置は追跡され、該第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、第1のユーザの追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号から生成される。さらに、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号を生成するために、第1のユーザに対する追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するクロストークキャンセレーションが行われる。クロストークキャンセレーションにおいて、ユーザ特定の両耳用の音響信号は、そのクロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が第1のユーザの第1の耳に対して該第1のユーザの一対のスピーカのうちの1つのスピーカによって出力された場合、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が第1のユーザの第2の耳に対して抑制されるように処理される。さらに、ユーザ特定の両耳用の音響信号は、そのクロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対して該一対のスピーカのうちのもう一方のスピーカによって出力された場合、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して抑制されるように処理される。さらに、混線音場抑制が実行され、この場合、第2のユーザに対して提供される一対のスピーカによって第2のユーザに対して出力される音響信号は、第1のユーザの追跡された頭の位置に基づいて、第1のユーザの各耳に対して抑制される。本発明に従って、第1のユーザに対して提供される仮想のマルチチャネル音響信号に基づいて、その第1のユーザに対するユーザ特定の音響信号が生成される。ユーザ特定の両耳用の音響信号を用いることによって、クロストークキャンセレーションおよびユーザ特定の音場または音響信号の混線音場キャンセレーションが得られ得、ひとりのユーザが所望の音楽信号を追うことを可能にし、一方、もう一方のユーザは、該ひとりのユーザに対して提供されたスピーカを介して室内の該ひとりのユーザに対して出力される音楽信号によって邪魔されない。両耳用の音響信号は通常、ヘッドホンを用いて再生するように意図される。両耳用に記録された音響信号がヘッドホンによって再生される場合、音が生成された音の実際の位置をシミュレートする聴取効果が得られ得る。ヘッドホンを用いて通常のステレオ信号が再生された場合、聴取者は頭の中央で信号を受信する。しかしながら、ヘッドホンによって両耳用の音響信号が再生された場合、信号が最初に記録されたところからの位置がシミュレートされ得る。この場合、音響信号の出力は、ヘッドホンを用いて行なわれるのではなく、該室内/車両内において第1のユーザに対して提供される一対のスピーカを介して行われる。知覚される音響信号は聴くユーザの頭の位置に依存するので、ユーザの頭の位置は追跡され、クロストークキャンセレーションが実行され、1つのスピーカによって放出される音響信号が意図された耳に到達することを確実にし、一方、このスピーカの音響信号は、もう一方の耳に対して抑制され、この逆もまた同様である。さらに、混信音場抑制は、第2のユーザに対して提供される一対のスピーカによって第2のユーザに対して出力される音響信号を抑制することを助ける。好ましくは、本方法は、ユーザ関連音場/座席関連音場または音響信号が生成され得る車両内において用いられる。車両内の聴取者の位置は比較的固定されているので、平行移動方向および回転方向への頭のほんの少しの動きが予期され得る。ユーザの頭は、顔追跡機構が標準のUSBウェブカメラに対して公知であるので、顔追跡機構を用いて捕捉され得る。受動顔追跡を用いるので、ユーザがセンサを着用する必要はない。本発明の好ましい実施形態に従って、第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、ダミーの頭を用いて該室内において決定された該室内における第1のユーザの一組のあり得る種々の頭の位置について該第1のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答BRIRに基づいて生成される。第1のユーザのユーザ特定の両耳用の音響信号は、次いで追跡された頭の位置の両耳用の室内インパルス応答を有するマルチチャネルユーザ特定の音響信号をフィルタリングすることによって生成され得る。この実施形態において、室内におけるユーザの種々の頭の位置の一組の所定の両耳用の室内インパルス応答は、ダミーの頭およびダミーの頭の耳に備え付けられた2つのマイクロホンを用いて決定される。一組の所定の両耳用の室内インパルス応答は、方法が適用されるべき室内または車両内において測定される。これは、頭関連の伝達関数およびスピーカから左耳または右耳までの信号経路における室内からの影響を決定することを助ける。室によって引き起こされる反射を無視する場合、BRIRの代わりに頭関連の伝達関数を用いることが可能である。一組の所定の両耳用の室内インパルス応答は、種々のあり得る頭の位置に関するデータを含む。例として、頭の位置は、例えば、車両内における前後、左右、または上下の3つの異なる方向への平行移動を決定することによって追跡され得る。さらに、頭の3つのあり得る回転が追跡され得る。一組の所定の両耳用の室内インパルス応答は、次いで頭の種々のあり得る平行移動および回転に対するBRIRを含み得る。頭の位置を捕捉することによって、対応するBRIRは、選択され得、第1のユーザに対する両耳用の音響信号を決定するために用いられ得る。車両環境において、平行移動左/右および後方/前方および、例えばユーザが頭を左または右に向けたときなどの一回転のみに対して2度の自由度を考慮することは、十分であり得る。該頭の位置における第1のユーザのユーザ特定の両耳用の音響信号は、該頭の位置に対して決定された両耳用のインパルス応答を用いて該ユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号の畳み込みを決定することによって決定され得る。マルチチャネル音響信号は、1.0、2.0、5.1、7.1または他のマルチチャネル信号であり得、ユーザ特定の両耳用の音響信号は、2チャネル信号であり、1チャネルはユーザの各耳に対する1信号チャネルに対応する各スピーカ用であり、ヘッドホンと同等である仮想ヘッドホン。第1のユーザに対するクロストークキャンセレーションに関して、頭の位置依存フィルタは、頭の追跡された位置に基づきかつ追跡された位置に対する両耳用の室内インパルスに基づいて、決定され得る。クロストークキャンセレーションは次いで、新しく決定された頭の位置依存フィルタを用いてユーザ特定の両耳用の音響信号の畳み込みを決定することによって決定され得る。頭追跡を用いるクロストークキャンセレーションが実行される仕方の1つの可能性は、TobiasLentzによる、J.AudioEng.Soc.,Vol.54、No.4、2006年4月、ページ283~204におけるDynamicCrosstalkCancellationforBinauralSynthesisinVirtualRealityEnvironmentsにおいて説明される。クロストークキャンセレーションが実行される仕方のより詳細な分析に関して、この論文に参照がなされる。好ましくは、第2のユーザの第2の信号もまたユーザ特定の音響信号であり、そのユーザ特定の音響信号に対して第2のユーザの頭の位置もまた追跡される。第2のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、第2のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号に基づき、かつ該第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて生成される。第2のユーザに関して、クロストークキャンセレーションは、第1のユーザに関して上記に言及されたように、第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて実行され、混線音場抑制が実行され、この場合、第1のユーザに対するスピーカによって第1のユーザに対して放出される音響信号は、第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて、第2のユーザの耳に対して抑制される。従って、クロストークキャンセレーションに関して、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号は、そのクロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が第1の耳に対して第2のユーザの第1のスピーカによって出力された場合、第2のユーザの第2の耳に対して抑制され、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号は、そのクロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が第2の耳に対して第2のユーザのもう一方のスピーカによって出力された場合、第2のユーザの第1の耳に対して抑制される。第2のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、第2の位置におけるダミーの頭を用いて室内において種々の頭の位置について第2のユーザの位置に対して決定された一組の所定の両耳用の室内インパルス応答を提供することによって第1のユーザに対するように生成される。混線音場キャンセレーションに関して、約40dBのもう一方のユーザに対するもう一方の音場の抑制は、車両環境において十分である。なぜなら、最大70dBの車両音は、もう一方のユーザの抑制された音場をカバーするからである。好ましくは、ユーザのうちのひとりに出力され、もう一方のユーザに対して抑制される音響信号の混線音場抑制は、第1のユーザの追跡された頭の位置および第2のユーザの追跡された頭の位置を用いて、かつ、第1のユーザおよび第2のユーザの頭の位置をそれぞれ用いる第1のユーザおよび第2のユーザに対する両耳用の室内インパルス応答を用いて決定される。本発明は、ユーザ特定の音響信号を提供するシステムに関し、そのシステムは、ユーザの各々のための一対のスピーカと、第1のユーザの頭の位置を追跡するカメラとを含む。さらに、データベースが提供され、そのデータベースは、第1のユーザの種々のあり得る頭の位置に対する一組の所定の両耳用のインパルス応答を含む。処理装置が提供され、その処理装置は、ユーザ特定のマルチチャネル音響信号を処理し、ユーザ特定の両耳用の音響信号を決定し、上記に説明されるようにクロストークキャンセレーションおよび混線音場キャンセレーションを行うように構成される。ユーザ特定の音場がユーザの各々に対して出力される場合、第2のユーザに対して放出される音響信号は、第2のユーザの頭の位置に依存する。その結果、第1のユーザの混線音場キャンセレーションを実行するために、第1のユーザおよび第2のユーザの頭の位置が必要である。個別の音場が種々のユーザに対して決定されなければならなく、かつ各個別の音場がもう一方の音場の決定に影響するので、処理は、好ましくは、二人のユーザの追跡された頭の位置を受信する単一の処理装置によって行われる。例えば、本発明は以下の項目を提供する。項目1室内における二人のユーザのうちの第1のユーザに対してユーザ特定の音響信号を提供する方法であって、一対のスピーカ1R、1L;2R、2Lが該二人のユーザの各々に提供され、該方法は、該第1のユーザの頭の位置を追跡するステップと、該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号から該第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号を生成するステップと、クロストークキャンセルされたユーザ特定の音響信号を生成するために該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するクロストークキャンセレーションを行うステップであって、該ユーザ特定の両耳用の音響信号は、クロストークキャンセルされた該ユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して該第1のユーザの該一対のスピーカのうちの1つのスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルされたユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対して抑制され、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第2の耳に対する該一対のスピーカのもう一方のスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第1の耳に対して抑制されるように処理される、ステップと、混線音場の抑制を行うステップであって、該第2のユーザに対して提供される該一対のスピーカによって該第2のユーザに対して出力される該音響信号は、該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザの各耳に対して抑制される、ステップとを包含する、方法。項目2上記第1のユーザに対する上記ユーザ特定の両耳用の音響信号は、ダミーの頭によって決定された該室内における該第1のユーザの一組の種々の頭の可能性のある位置について該第1のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答に基づいて生成され、該第1のユーザの該ユーザ特定の両耳用の音響信号は、上記追跡された頭の位置の該両耳用の室内インパルス応答を有するマルチチャネルユーザ特定の音響信号をフィルタリングすることによって生成される、上記項目に記載の方法。項目3上記頭の位置は、三次元で上記頭の平行移動を決定することによって、該頭の3つの可能性のある回転軸に沿って該頭の回転を決定することによって追跡され、上記一組の所定の両耳用の室内インパルス応答は、該頭の該あり得る平行移動および回転に対する両耳用の室内インパルス応答を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。項目4上記頭の位置における上記第1のユーザの上記ユーザ特定の両耳用の音響信号は、該頭の位置に対して決定された上記両耳用の室内インパルス応答によって該第1のユーザに対して上記ユーザ特定のマルチチャネル音響信号の畳み込みを決定することによって決定される、上記項目のいずれかに記載の方法。項目5上記第1のユーザに対する上記クロストークのキャンセレーションに対して、頭の位置依存フィルタは、該頭の追跡された位置を用い、該頭の位置の該追跡された位置に対する上記両耳用のインパルス応答を用いて決定され、該クロストークキャンセレーションは、該頭の位置依存フィルタを用いて上記ユーザ特定の両耳用の音響信号の畳み込みを決定することによって決定される、上記項目のいずれかに記載の方法。項目6上記第2のユーザの上記音響信号はまた、該第2のユーザの頭の位置が追跡されるユーザ特定の音響信号であり、該第2のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、該第2のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号に基づき、該第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて生成され、該第2のユーザに対するクロストークキャンセレーションは、該第2のユーザの追跡された頭の位置および混線音場抑制に基づいて実行され、該混線音場抑制において、上記第1のユーザの上記一対のスピーカによって該第1のユーザに対して放出された音響信号は、該第2のユーザの追跡された頭の位置に基づいて該第2のユーザの各耳に対して抑制される、上記項目のいずれかに記載の方法。項目7上記第2のユーザに対する上記ユーザ特定の両耳用の音響信号は、ダミーの頭を用いて上記室内における該第2のユーザの一組のあり得る種々の頭の位置について該第2のユーザに対して決定された一組の所定の両耳用の室内インパルス応答に基づき、追跡された上記頭の位置に基づいて生成され、該追跡された頭の位置の該両耳用の室内インパルス応答は、該頭の位置において該第2のユーザの該ユーザ特定の両耳用の音響信号を決定するために用いられる、上記項目のいずれかに記載の方法。項目8上記ユーザのうちのひとりに対して出力され、該ユーザの他の人に対して抑制される上記音響信号の混線音場抑制は、上記第1のユーザの上記追跡された頭の位置および上記第2のユーザの上記追跡された頭の位置に基づき、該第1のユーザの該追跡された頭の位置における該第1のユーザに対する上記両耳用の室内インパルスに基づき、該第2のユーザの該追跡された頭の位置における該第2のユーザに対する上記両耳用の室内インパルスに基づいて決定される、上記項目のいずれかに記載の方法。項目9上記室は車室であり、上記ユーザ特定の音響信号は車両座席位置関連の音場であり、上記一対のスピーカは固定して取り付けられる車両スピーカである、上記項目のいずれかに記載の方法。項目10室内の二人のユーザのうちの第1のユーザに対するユーザ特定の音響信号を提供するシステムであって、該システムは、該ユーザの各々に対してそれぞれに音響信号を出力する一対のスピーカ1R、1L、2R、2Lと、該第1のユーザの頭の位置を追跡するカメラ21、31と、該室内における該第1のユーザの種々のあり得る異なる頭の位置に対する該第1のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答を含むデータベース410と、処理装置400であって、該第1のユーザに対する該ユーザ特定のマルチチャネル音響信号に基づき、該カメラによって提供される該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて該第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号を決定するためにユーザ特定のマルチチャネル音響信号を処理するように構成され、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号を生成するために該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて該第1のユーザに対してクロストークキャンセレーションを行うように構成され、この場合、該ユーザ特定の両耳用の音響信号は、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して該第1のユーザの該一対のスピーカのうちの1つのスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第2の耳に対して抑制されるように処理され、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対して該一対のスピーカのうちのもう一方のスピーカによって出力された場合、該クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの該第1の耳に対して抑制されるように処理され、そして、該第2のユーザに対してスピーカによって該第2のユーザに対して放出される該音響信号が該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて該第1のユーザの各耳に対して抑制される混線音場抑制を行うように構成される、処理装置400とを備えている、システム。項目11上記データベースは、上記室内における上記第2のユーザの種々の可能性のある異なる頭の位置に対する該第2のユーザに対して決定される一組の所定の両耳用の室内インパルス応答をさらに含む、上記項目に記載のシステム。項目12上記第2のユーザの上記頭の位置を追跡する第2のカメラをさらに備え、上記処理装置は、上記第1のユーザの該追跡された頭の位置および該第2のユーザの該追跡された頭の位置に基づき、該第1のユーザに対する上記両耳用の室内インパルス応答および該第1のユーザの該追跡された頭の位置に基づき、そして該第2のユーザに対する該両耳用の室内インパルス応答および該第2のユーザの該追跡された頭の位置に基づいて、混線音場抑制を行う、上記項目のいずれかに記載のシステム。摘要音響信号の個別化本発明は、室内における二人のユーザのうちの第1のユーザに対してユーザ特定の音響信号を提供する方法に関し、一対のスピーカ1R、1L;2R、2Lが二人のユーザの各々に提供され、その方法は、-該第1のユーザの頭の位置を追跡するステップと、-該第1のユーザの追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するユーザ特定のマルチチャネル音響信号から該第1のユーザに対するユーザ特定の両耳用の音響信号を生成するステップと、-クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号を生成するために該第1のユーザの追跡された頭の位置に基づいて、該第1のユーザに対するクロストークキャンセレーションを行うステップであって、この場合、ユーザ特定の両耳用の音響信号は、クロストークキャンセルのそのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して該第1のユーザの一対のスピーカのうちの1つのスピーカによって出力された場合、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対して抑制され、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第2の耳に対する一対のスピーカのもう一方のスピーカによって出力された場合、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号が該第1のユーザの第1の耳に対して抑制されるように処理される、ステップと、-混線音場の抑制を行うステップであって、この場合、第2のユーザに対して提供される一対のスピーカによって第2のユーザに対して出力される音響信号は、該第1のユーザの追跡された頭の位置に基づいて、第1のユーザの各耳に対して抑制される、ステップとを包含する。本発明は、添付の図面を参照してさらに詳細に説明される。詳細な説明図1において、車両10は概略的に示され、車両10においてユーザ特定の音響信号が第1のユーザ20またはユーザAおよび第2のユーザ30またはユーザBに対して生成される。第1のユーザ20の頭の位置はカメラ21を用いて追跡され、第2のユーザ30の頭の位置はカメラ31を用いて追跡される。カメラは、当該分野において公知の単純なウェブカメラであり得る。カメラ21および31は、頭を追跡することが可能であり、従って頭の正確な位置を決定することが可能である。頭追跡機構は、当該分野において公知であり、市販されており、詳細には開示されない。さらにオーディオシステムが提供され、そのオーディオシステムにおいて、オーディオデータベース41は、概略的に示され、二人のユーザに個別に出力されるべき種々のオーディオトラックを示す。処理装置400が提供され、処理装置400は、オーディオデータベース41に提供される可聴信号に基づいて、ユーザ特定の音響信号を生成する。オーディオデータベースにおける可聴信号は、2.0ステレオ信号もしくは5.1もしくは7.1または別のマルチチャネルサラウンド音響信号であれ、任意のフォーマットで提供され得るまた高められた能力elevatedvirtueのスピーカ22.2もまた可能である。ユーザAに対するユーザ特定の音響信号は、スピーカ1Lおよび1Rを用いて出力され、一方、ユーザBに対する可聴信号は、スピーカ2Lおよび2Rを用いて出力される。処理装置400は、スピーカの各々に対してユーザ特定の音響信号を生成する。図2において、車両システムの2つのスピーカを用いる仮想の3D音場が得られ得るシステムが示される。図2のシステムによって、可聴信号の空間聴覚表現を提供することが可能であり、この空間聴覚表現において、スピーカ1Lによって放出される両耳用の信号は左耳に伝えられ、一方、スピーカ1Rによって放出される両耳用の信号は右耳に伝えられる。この目的のために、クロストークキャンセレーションが必要であり、クロストークキャンセレーションにおいてスピーカ1Lから放出される可聴信号は、右耳に対して抑制されるべきであり、スピーカ1Rの可聴出力信号は左耳に対して抑制されるべきである。図2からわかり得るように、受信信号は、ユーザAの頭の位置に依存する。この目的のために、カメラ21図示されていないは、ユーザAの頭回転および頭平行移動を決定することによって頭の位置を追跡する。カメラは三次元の平行移動および3つの異なるあり得る回転を決定し得るが、二次元の頭平行移動決定左右および前後に頭追跡を限定すること、およびあり得る3つの頭回転の1度または2度の自由度を用いることも可能である。図4に関連してさらに詳細に説明されるように、処理装置400は、種々の頭平行移動および回転位置に対する両耳用の室内インパルス応答が格納されるデータベース410を含む。これらの所定のBRIRは、同じ室内またはこの室のシミュレーションにおいてダミーの頭を用いて決定された。BRIRは、スピーカから鼓膜までの移動経路を考慮し、室内における可聴信号の反射を考慮する。マルチチャネル音響信号からのユーザAに対するユーザ特定の両耳用の音響信号は、まず第1にユーザ特定の両耳用の音響信号を生成することによって、次いでクロストークキャンセレーションを行うことによって生成され得、そのクロストークキャンセレーションにおいて、スピーカ1Lから右耳への信号経路を示す信号経路1L-Rおよびスピーカ1Rの左耳への信号経路に対する信号経路1R-Lは抑制される。ユーザ特定の両耳用の音響信号は、追跡された頭の位置に対して決定された両耳用の室内インパルス応答によってマルチチャネル音響信号の畳み込みを決定することによって得られる。クロストークキャンセレーションは次いで、追跡された頭の位置に再び依存するクロストークキャンセレーションのための新しいフィルタ、すなわちクロストークキャンセレーションフィルタを計算することによって得られる。頭回転に依存するダイナミッククロストークキャンセレーションのより詳細な分析は、2005年10月の第119回AudioEngineeringSocietyConventionにおいて提出されたAudioEngineeringSocietyConventionPaper6541,7-10においてT.Lentz,I.AssenmacherおよびJ.SokollによるPerformanceofSpatialAudioUsingDynamicCross-TalkCancellationに説明されている。クロストークキャンセレーションは、新しく決定されたクロストークキャンセレーションフィルタを用いてユーザ特定の両耳用の音響信号の畳み込みを決定することによって得られる。この新しい計算されたフィルタを用いて処理した後、クロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号はスピーカの各々に対して得られ、そのスピーカの各々は、ユーザ20に出力されたとき、音楽信号の空間知覚を提供し、その音楽信号の知覚においてユーザは、スピーカ22および23の位置によって決定される方向からのみならず空間の任意の点から可聴信号を聞く効果を有する。図3において、二人のユーザに対する特定の音場または個別の音場が示され、図1の実施形態におけるように、図3において、第1のユーザAに対する2つのスピーカは第1のユーザAに対するユーザ特定の音響信号を生成し、2つのスピーカは第2のユーザBに対するユーザ特定の音響信号を生成する。2つのカメラ21および31は、それぞれ聴取者Aおよび聴取者Bの頭の位置を決定するために提供される。第1のスピーカ1Lは、通常の状況下において、ALおよびARとして指示されるように聴取者Aの左耳および右耳によって聞かれる可聴信号を出力する。聴取者Aの左耳に対してスピーカ1Lから放出される信号に対応する音響信号1L、ALは太線で示され、抑制されるべきではない。聴取者Aの右耳に対するもう一方の音響信号1L、ARは抑制されるべきである破線で示される。同じ方法で図2に関連して既に考察されたように、信号1R、ARは、右耳に到達すべきであり、太線で示され、一方、左耳に対する信号1R、ALは、抑制されるべきである破線で示される。しかしながらさらに、スピーカ1Lおよび1Rからの信号は通常、聴取者Bによって知覚される。混線cross音場キャンセレーションにおいて、これらの信号は抑制されるべきである。これは、スピーカ1Lから放出され、聴取者Bの左耳および右耳によって知覚される信号に対応する信号1L、BR;1L、BLによって記号化される。同じ方法で、1R、BRおよび1R、BLによって記号化されるように、スピーカ1Rによって放出される信号は、聴取者Bの左耳および右耳によって知覚されるべきではない。同じ方法で、スピーカ2Lおよび2Rによって放出される信号は、信号経路2L、AR、経路2L、AL、信号経路2R、AR、および信号経路2R、ALによって記号化されるように、聴取者Aに対して抑制されるべきである。クロストークキャンセレーションおよび混線音場キャンセレーションに関して、検出された頭の位置に対する両耳用の室内インパルス応答が決定されなければならない。なぜなら、聴取者AのこのBRIRおよび聴取者BのBRIRは、可聴化、クロストークキャンセレーションおよび混線音場キャンセレーションのために用いられるからである。図4において処理装置400のより詳細な図が示され、処理装置400によって、図3において記号化される信号計算が実行され得る。聴取者の各々に関して、処理装置は、可聴信号Aとして説明される、第1のユーザ、聴取者Aに対する可聴信号を受信し、第2のユーザ、聴取者Bに対する可聴信号Bを受信する。上記に既に考察されたように、可聴信号は任意のフォーマットのマルチチャネル可聴信号である。図4において、本発明の理解を容易にするために、種々の計算ステップが種々のモジュールによって記号化される。しかしながら、処理が好ましくは図4において記号化された種々の計算モジュールを実行する単一の処理装置によって実行されることは理解されるべきである。処理装置は、二人のユーザの種々の頭の位置に対する一組の種々の両耳用の室内パルス応答を含むデータベース410を含む。処理装置は、入力411および412によって記号化されるように二人のユーザの頭の位置を受信する。各ユーザの頭の位置によって、頭の位置に対する対応するBRIRは、各ユーザに対して決定され得る。頭の位置自体は、モジュール413および414によって記号化され、さらなる処理のために種々のモジュールに出力される。第1の処理モジュールにおいて、マルチチャネル可聴信号は両耳用の可聴信号に変換され、その両耳用の可聴信号はヘッドホンによって出力された場合、聴く人に3Dの効果を与える。このユーザ特定の両耳用の音響信号は、追跡された頭の位置の対応するBRIRを用いてマルチチャネル可聴信号の畳み込みを決定することによって得られる。これは、モジュール415および416によって記号化されるように聴取者Aおよび聴取者Bに対して行われ、モジュール415および416において可聴化が実行される。ユーザ特定の両耳用の音響信号は、次いでモジュール417および418によって記号化されるようにさらに処理される。両耳用の室内インパルス応答に基づいて、クロストークキャンセレーションフィルタは、ユーザAおよびBに対してそれぞれ装置419および420において計算される。クロストークキャンセレーションフィルタは、次いで該クロストークキャンセレーションフィルタを用いてユーザ特定の両耳用の音響信号の畳み込みを決定することによってクロストークキャンセレーションを決定するために用いられる。モジュール417および418の出力は、クロスロークキャンセルのユーザ特定の音響信号であり、そのユーザ特定の音響信号は、図2に示されるようにシステムにおいて出力された場合、ヘッドホンを用いてユーザ特定の両耳用の音響信号を聴く聴取者と同じ効果を聴取者に与える。次のモジュール421および422において、混線音場キャンセレーションが実行され、この場合、もう一方のユーザの音場は抑制される。もう一方のユーザの音場は、もう一方のユーザの頭の位置に依存するので、両ユーザのヘッド位置は、それぞれ装置423および424において混線音場キャンセレーションフィルタを決定するために必要である。混線音場キャンセレーションフィルタは、次いで、モジュール424および423のそれぞれによって決定されたフィルタを用いて、417または418から放出されるクロストークキャンセルのユーザ特定の音響信号の畳み込みを決定することによって混線音場キャンセレーションを決定するために、装置421および422において用いられる。フィルタリングされた可聴信号は、次いでユーザ特定の音響信号としてユーザAおよびユーザBに出力される。図4に示されるように、3つの畳み込みが信号経路において実行される。可聴化のためのフィルタリング、クロストークキャンセレーションおよび混線音場キャンセレーションは、次々と実行され得る。別の実施形態において、3つの異なるフィルタリング動作は、事前に決定された1つのフィルタを用いて1つの畳み込みに結合され得る。ダイナミッククロストークキャンセレーションにおいて実行された種々のステップのより詳細な考察は、上記に考察されたT.Lentzの論文に見出され得る。ダイナミック混線音場キャンセレーションは、ダイナミッククロストークキャンセレーションと同じ方法で動作し、ダイナミッククロストークキャンセレーションにおいて、もう一方のスピーカによって放出された信号のみならずもう一方のユーザのスピーカからの信号も抑制されなければならない。図5において、ユーザ特定の音場を決定する種々のステップが要約される。ステップ51における方法の開始後、ユーザAおよびユーザBの頭は、ステップ52および53において追跡される。ユーザAの頭の位置に基づいて、ユーザ特定の両耳用の音響信号がユーザAに対して決定され、ユーザBの追跡された頭の位置に基づいて、ユーザ特定の両耳用の音響信号がユーザBに対して決定されるステップ54。次のステップ55および56において、ユーザAおよびユーザBに対するクロストークキャンセレーションが決定される。ステップ57において、混線音場キャンセレーションが両方のユーザに対して決定される。ステップ57後の結果は、ユーザ特定の音響信号であり、第1のチャネルがユーザAの第1のスピーカに対して計算され、第2のチャネルがユーザAの第2のスピーカに対して計算されたことを意味する。同じ方法で、第1のチャネルがユーザBの第1のスピーカに対して計算され、第2のチャネルがユーザBの第2のスピーカに対して計算された。ステップ58後に信号が出力されると、各ユーザに対する個別の音場が得られる。その結果、各ユーザは、自分の個別の音材料を選び得る。さらに、各ユーザに対して、個別の音設定が選ばれ得、個別の音圧レベルが選択され得る。上記に説明されたシステムは、二人のユーザに対するユーザ特定の音響信号について説明された。しかしながら、3人以上のユーザに対してユーザ特定の音響信号を提供することも可能である。そのような実施形態における混線音場キャンセレーションにおいて、上記に説明される例の場合のように、ひとりの他のユーザの音場のみならず、その他の複数のユーザにおいて提供される音場は、抑制されなければならない。しかしながら、原理は依然として同じである。"