撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置において、当該撮像装置が移動させられる間に前記撮像手段に複数の画像を順次撮像させる撮像制御手段と、当該撮像装置が移動させられる間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。当該撮像装置の過去の移動速度を記憶する移動速度記憶手段とを更に備え、前記変更手段は、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記過去の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度を測定する移動速度測定手段と、前記移動速度測定手段により測定された当該撮像装置の移動速度で、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記過去の移動速度を更新する移動速度更新手段とを更に備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記移動速度測定手段は、本撮影に先立つ仮撮影で、当該撮像装置の移動速度を測定し、前記変更手段は、前記移動速度測定手段により測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記移動速度測定手段は、前記撮像手段による撮像の間、当該撮像装置の移動速度を逐次測定し、前記変更手段は、前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度測定手段によって逐次測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を逐次変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度の変化量を逐次算出する移動速度変化量算出手段と、前記移動速度変化量算出手段により算出された移動速度の変化量が所定の閾値以上であるか否かを判別する判別手段とを更に備え、前記変更手段は、前記判別手段により前記移動速度の変化量が所定の閾値以上であると判別されると、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。当該撮像装置が所定の位置に到達するまでに要した時間を計時する計時手段と、前記所定の位置に到達するまでの距離を測定する距離測定手段とを更に備え、前記移動速度測定手段は、前記計時手段により計時された時間と前記距離測定手段により測定された距離とに基づいて、当該撮像装置の移動速度を算出する請求項2から6のいずれかに記載の撮像装置。前記移動速度測定手段は、当該撮像装置の角速度を検出するジャイロセンサであり、前記変更手段は、前記ジャイロセンサにより検出された当該装置装置の角速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする請求項2から6のいずれかに記載の撮像装置。周囲の明るさを検出する検出手段を更に備え、前記変更手段は、当該撮像装置を移動させている間の移動速度と、前記検出手段により検出された周囲の明るさとに基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の撮像装置。前記撮像制御手段は、前記撮像手段により所定の時間間隔で順次撮像させ、移動過程で当該撮像装置が所定の位置に到達する度に、その位置で撮像された撮像画像を取り込み、前記生成手段は、前記所定の位置に到達する度に撮像され、取り込まれた複数の撮像画像を合成することで、パノラマ画像を生成することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置での撮像制御方法において、前記撮像装置を移動させている間に前記撮像手段により複数の画像を順次撮像させる撮像制御ステップと、前記撮像装置を移動させている間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時における撮像速度を変更する変更ステップとを含むことを特徴とする撮像制御方法。撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置のコンピュータを、前記撮像装置を移動させている間に前記撮像手段により複数の画像を順次撮像させる撮像制御手段、前記撮像装置を移動させている間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時における撮像速度を変更する変更手段として機能させることを特徴とするプログラム。上記特許文献1の技術は、ユーザが一定速度でデジタルカメラを回転することが前提となっている。しかしながら、現実にはそのような理想的な撮影を行うことは稀であり、例えば、カメラに設定されたシャッタスピードに対し、ユーザがカメラを水平方向に移動させるスピードが速すぎると、生成されたパノラマ画像に被写体ぶれ等が発生してしまうという虞がある。そこで本発明は、生成されたパノラマ画像における被写体ぶれ等の発生を低減させることができる撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置において、当該撮像装置が移動させられる間に前記撮像手段に複数の画像を順次撮像させる撮像制御手段と、当該撮像装置が移動させられる間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。本発明によれば、撮像装置の移動速度の傾向に応じて撮像された複数の画像からパノラマ画像を生成するため、当該生成されたパノラマ画像における被写体ぶれ等の発生を低減させることができる。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。A.第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ1は、撮像部2、撮像制御部3、画像処理部4、移動距離計測部5、移動速度算出部6、CPU7、RAM8、ROM9、記録部10、表示部11、及びキー入力部12を備えている。撮像部2は、フォーカスレンズ、ズームレンズなどのレンズ群、撮像素子CCDなどを含み、撮像制御部3からの制御信号に従って、オートフォーカシング、絞り、ズーミングなどを調整し、撮像素子によりレンズ群を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号として出力する。撮像制御部3は、CPU7の制御の下、撮像部2の撮像動作を制御する。画像処理部4は、撮像部2により撮像された画像データの画像処理画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等、画像データの圧縮伸張例えば、JPEG形式やMotion-JPEG形式又はMPEG形式の圧縮伸張の処理、複数の撮像画像を合成する処理などを行う。特に、本発明の第1実施形態では、画像処理部4は、パノラマ撮影時に用いられる、重複領域判定部20と、画像位置調整部21と、画像合成部22とを備えている。重複領域判定部20は、パノラマ撮影時に所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像された画像全てが合成用画像として取り込まれるわけではないの重複領域の大きさを判定する他、水平移動中に所定の位置合成用画像の取り込み位置で撮像された合成用画像同士の重複領域を判定する。画像位置調整部21は、上記重複領域の特徴点に基づいて、隣り合う画像同士の位置を調整する。画像合成部22は、位置が調整された隣り合う画像同士を合成する。上記重複領域判定部20と、画像位置調整部21と、画像合成部22とにより、パノラマ撮影時に順次撮像される複数の撮像画像のそれぞれに対して上記処理を行うことにより、1つの繋がった合成画像パノラマ画像が得られることになる。移動距離計測部5は、パノラマ撮影時にデジタルカメラを垂直方向にほぼ固定したまま水平方向に回転させるように移動させる際のデジタルカメラの移動距離を計測する。移動速度算出部6は、パノラマ撮影時のデジタルカメラのカメラ移動速度を算出する。カメラ移動速度の算出方法は、上記移動距離計測部5で計測された移動距離を、その距離を移動するのに要した時間で除算することで算出する。パノラマ撮影時に、デジタルカメラ1は、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像し、所定の位置合成画像取得位置に到達する度に撮像した画像を合成用画像として取り込むように動作している。そこで、デジタルカメラ1が合成用画像取得位置まで移動するのに要したフレーム数を取得すれば、その距離を移動するのに要した時間が得られる。CPU7は、デジタルカメラ1の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本第1実施形態では、CPU7は、パノラマ撮影時においてユーザがデジタルカメラ1を動かしている間に、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像し、終端に到達するか、パノラマ撮影が終了するまで、所定の位置合成画像取得位置に到達する度に撮像画像を合成用画像として取り込むべく、撮像制御部3、画像処理部4、移動距離計測部5、移動速度算出部6などを制御する。また、CPU7は、該取り込んだ複数の撮像画像を、一部が重複するように例えば、αブレンドを用いて合成し、広角で撮像したような1枚の合成画像パノラマ画像を生成すべく各部を制御する。なお、画像合成の詳細については後述する。また、CPU7は、パノラマ撮影時におけるシャッタスピードを、過去直近5回のパノラマ撮影時に得られたカメラ移動速度の平均値に基づいて設定するようになっている。つまり、パノラマ撮影時に、ユーザがデジタルカメラ1を水平方向に回転させるように移動させる際のカメラ移動速度の傾向遅いのか、速いのかに応じて、これから撮影しようとする撮像画像に対するシャッタースピードを決定する。これにより、被写体ぶれ等を発生することなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができるようになる。RAM8は、撮像部2によって撮像された画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、CPU7のワーキングメモリとして使用される。ROM9は、CPU7によるデジタルカメラ1の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されている。CPU7は、このプログラムに従って処理を行う。記録部10は、複数の撮像から合成された合成画像パノラマ画像や合成用画像を記録する。また、該記録部10には、移動速度格納部24を有しており、移動速度算出部6で算出した、パノラマ撮影時のカメラ移動速度スイングスピードを記録する。本発明の第1実施形態では、過去直近5回のパノラマ撮影時に得られたカメラ移動速度の平均値を記録する。上述したように、CPU7は、パノラマ撮影時におけるシャッタスピードを、過去直近5回のパノラマ撮影時に得られたカメラ移動速度の平均値に基づいて設定する。表示部11は、カラーLCDとその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、撮像部2によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、記録部10から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。キー入力部12は、シャッタSWスイッチ、ズームSW、モードキー、SETキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をCPU7に出力する。図2は、通常の撮像モードを説明するための概念図である。デジタルカメラ1は、通常の撮像モードで撮影する場合には、図2に示すように、当該デジタルカメラ1の撮像系が有する画角の範囲内である画像30しか撮影できない。図3は、本第1実施形態によるデジタルカメラ1でのパノラマ撮像モードを説明するための概念図である。ユーザは、所望する景色に対して、デジタルカメラ1を構え、例えば、左端でシャッタSWを押下半押し→全押しし、図3に示す矢印のように、シャッタSWを押下した左端から右方向に動かしていく。デジタルカメラ1では、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像し、終端に到達するか、パノラマ撮影が終了するまで、所定の位置に到達する度に撮像した画像合成用画像を取り込み、取り込んだ合成用画像を順次合成することで、1つの合成画像パノラマ画像31を生成する。A-2.第1実施形態の動作次に、上述した第1実施形態の動作について説明する。図4は、本第1実施形態によるデジタルカメラ1の動作を説明するためのフローチャートである。まず、CPU7は、シャッタSWが半押しされるとステップS10、AFオートフォーカス処理を実行するステップS12。ユーザは、シャッタSWを全押した後、デジタルカメラ1を水平方向に回転させるように移動させる図3を参照。CPU7は、シャッタSWが全押しされるとステップS14、記録部10の移動速度格納部24から過去直近5回のパノラマ撮影時に得られたカメラ移動速度の平均値を読み出し、該カメラ移動速度の平均値に基づいて、パノラマ撮影時におけるシャッタスピードを決定するステップS16。例えば、カメラ移動速度の平均値からカメラ移動速度が遅い場合には、シャッタスピードを1/250sとし、カメラ移動速度が速い場合には、シャッタスピードを1/500sとする。なお、カメラ移動速度が遅い、速いをどうように決定するかは後述する。次に、CPU7は、撮像制御部3を制御し、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像し、所定の位置に到達する度に撮像した画像を取り込むとともに、カメラ移動速度を計算し、取り込んだ画像を順次合成することで、1つの合成画像パノラマ画像31を生成するステップS18。なお、連写処理合成処理の詳細については後述する。次に、CPU7は、連写終了であるか否かを判断するステップS20。連写終了は、例えば、ユーザユーザ操作により終了信号が発生した場合や、カメラ移動が大きく外れるなどして画像取得にエラーが発生した場合、パノラマ画像の最大サイズを超えるなど、画像取得方向への移動距離が閾値を超えた場合などを契機とする。そして、連写が終了していない場合にはステップS20のNO、ステップS18に戻り、連写処理合成処理を継続する。一方、連写が終了した場合にはステップS20のYES、連写処理合成処理中に取得したフレーム間のカメラ移動速度から、総合的なカメラ移動速度例えば、平均値、メディアン値、速度の変化値などを算出しステップS22、該総合的なカメラ移動速度を、記録部10の移動速度格納部24に保存しステップS24、当該処理を終了する。上記処理により、次回以降のパノラマ画像を生成するためのシャッタスピードの設定の際に、過去直近5回のパノラマ撮影時に得られたカメラ移動速度の平均値の要素として、当該移動速度格納部24に保存された総合的なカメラ速度を含めることができる。これにより、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じたシャッタスピードを更新できる。図5は、本第1実施形態によるデジタルカメラ1での連写処理合成処理の動作を説明するためのフローチャートである。なお、該連写処理合成処理の実行中、CPU7は、撮像制御部3を制御し、撮像部2により、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像している。該撮像画像は、全て合成用画像として取り込まれるわけでなく、取り込み位置で撮像された画像でなければ廃棄される。まず、CPU7は、デジタルカメラ1が一定距離動いたか否かを判断するステップS30。また、画像処理部4の重複領域判定部20は、所定の時間間隔で順次撮像されている画像の重複領域の大きさを判定することにより、合成用画像として記録部10に取り込むべき画像であるか否かを判断する。合成用画像として取り込むべき画像とは、1つ前に取り込んだ合成用画像と所定の大きさ例えば、1/3などだけ重複した画像のことである。つまり、合成用画像として取り込むべき画像であれば、所定の位置に到達したことになり、デジタルカメラ1が一定距離動いたことになる。言い換えると、重複している領域が大きければ、まだ、所定の位置に到達しておらず、重複している領域が小さければ、所定の位置を通りすぎたことになる。そして、デジタルカメラ1が一定距離動いていない場合にはステップS30のNO、まだ、所定の位置に到達していないので、CPU7は、ステップS30を繰り返し実行する。一方、デジタルカメラ1が一定距離動いた場合にはステップS30のYES、そのときの撮像画像を記録部10に取り込んで保存するステップS32。次に、移動距離計測部5は、画像取得時の各フレームでのカメラ移動速度を計算するステップS34。ここで、カメラ移動速度の計算について説明する。図6a、bは、本第1実施形態において、カメラ移動速度の計算方法を説明するための概念図である。図6a、bにおいて、40-1~40-3、及び41-1~41-3は、それぞれ合成用画像として取り込んだ合成用画像である。合成用画像40-1~40-3、及び41-1~41-3の下側に示す目盛りは、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどの固定値で順次撮像するタイミングを示しており、横軸は移動距離となる。図6aに示すように、デジタルカメラ1の移動速度が相対的に遅い場合、まず、所定の時間間隔で順次撮像している画像の1枚目で、まず、合成用画像40-1として取り込まれる。次いで、所定の時間間隔で順次撮像している画像の7枚目で、所定の位置に到達したので一定距離動いたので、該7枚目の撮像画像が合成用画像40-2として取り込まれる。さらに、次の7枚目で、所定の位置に到達したので一定距離動いたので、該7枚目の撮像画像が合成用画像40-3として取り込まれる。所定の時間間隔が10fpsであれば、7/10fps=0.7秒で所定の距離を移動したことになる。図6bに示すように、デジタルカメラ1の移動速度が相対的に速い場合、まず、所定の時間間隔で順次撮像している画像の1枚目で、まず、合成用画像41-1として取り込まれる。次いで、所定の時間間隔で順次撮像している画像の4枚目で、所定の位置に到達したので一定距離動いたので、該4枚目の撮像画像が合成用画像41-2として取り込まれる。さらに、次の4枚目で、所定の位置に到達したので一定距離動いたので、該4枚目の撮像画像が合成用画像41-3として取り込まれる。所定の時間間隔が10fpsであれば、4/10fps=0.4秒で所定の距離を移動したことになる。このように、本発明の第1実施形態では、所定の位置が固定一定であるので、移動距離を1とすれば、上記合成用画像の取り込みに要する時間を、カメラ移動速度に相応する値として用いることができる。例えば、所定の時間間隔が10fpsである場合には、上記時間が0.5秒より小で速い、0.5秒以上で遅いとすればよい。次に、図5に説明を戻すと、カメラ移動速度の計算後、画像処理部4は、1つ前の合成用画像と今回取り込んだ合成用画像とを合成するステップS36。より具体的には、重複領域判定部20は、1つ前の合成用画像あるいはこれまで合成した合成画像と今回取り込んだ合成用画像との重複領域を判定する。画像位置調整部21は、上記重複領域に基づいて、隣り合う画像同士の位置を調整し、画像合成部22は、位置が調整された隣り合う画像同士を合成する。その後、図4に示すメインルーチンに戻る。そして、パノラマ撮影による連写が終了するまで、順次取り込まれる複数の合成用画像のそれぞれに対して上記処理を行うことにより、1つの繋がった合成画像パノラマ画像が得られることになる。上述した第1実施形態によれば、ユーザが過去に行ったパノラマ撮影時に取得した、デジタルカメラ1の移動速度に応じて、撮像時のシャッタスピードを決定するようにしたので、被写体ぶれ等を発生させることなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができる。B.第2実施形態次に、本発明の第2実施形態について説明する。本第2実施形態では、実際のパノラマ撮影に先立って、ユーザに練習モードと称してデジタルカメラ1をパノラマ撮影時と同様に横方向に移動させ、そのときのカメラ移動速度を計測し、その後、実際のパノラマ撮影では、練習モードで計測したカメラ移動速度に応じてシャッタスピードを決定することを特徴とする。図7は、本第2実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。まず、CPU7は、練習モードである旨の表示を行いステップS40、ユーザからキー入力部12によりOKなどの指示を受けると、練習モード連写処理へ移行するステップS42。練習モード連写処理では、実際に合成画像パノラマ画像を作成しないものの、ユーザに実際にデジタルカメラ1を横方向に移動させることにより、合成用画像間のフレーム数からカメラ移動速度を求める処理である。なお、練習モード連写処理については後述する。CPU7は、シャッタSWが半押しされるとステップS44、AFオートフォーカス処理を実行するステップS46。ユーザは、シャッタSWを全押した後、デジタルカメラ1を水平方向に回転させるように移動させる図3を参照。CPU7は、シャッタSWが全押しされるとステップS48、記録部10の移動速度格納部24から練習モード連写処理時に算出したカメラ移動速度の平均値を読み出し、該カメラ移動速度の平均値に基づいて、パノラマ撮影時におけるシャッタスピードを決定するステップS50。次に、CPU7は、撮像制御部3を制御し、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像し、所定の位置に到達する度に撮像した画像を取り込み、取り込んだ画像を順次合成することで、1つの合成画像パノラマ画像31を生成するステップS52。なお、連写処理合成処理の詳細については後述する。次に、CPU7は、連写終了であるか否かを判断するステップS54。連写終了は、例えば、ユーザユーザ操作により終了信号が発生した場合や、カメラ移動が大きく外れるなどして画像取得にエラーが発生した場合、パノラマ画像の最大サイズを超えるなど、画像取得方向への移動距離が閾値を超えた場合などを契機とする。そして、連写が終了していない場合にはステップS54のNO、ステップS52に戻り、連写処理合成処理を継続する。一方、連写が終了した場合にはステップS54のYES、当該処理を終了する。図8は、本第2実施形態による、練習モード処理の動作を説明するためのフローチャートである。なお、該練習モード処理の実行中は、CPU7は、撮像制御部3を制御し、撮像部2により、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像している。該撮像画像は、全て合成用画像として取り込まれるわけでなく、取り込み位置での撮像画像でなければ廃棄される。まず、CPU7は、シャッタSWが半押しされるとステップS60、AFオートフォーカス処理を実行するステップS62。ユーザは、シャッタSWを全押した後、デジタルカメラ1を水平方向に回転させるように移動させる図3を参照。CPU7は、シャッタSWが全押しされるとステップS64、画像処理部4は、デジタルカメラ1が一定距離動いたか否かを判断するステップS66。ここでは、画像処理部4の重複領域判定部20が、所定の時間間隔で順次撮像されている画像の重複領域の大きさを判定することにより、合成用画像として取り込むべき画像であるか否かを判断している。そして、デジタルカメラ1が一定距離動いたと判定されない場合にはステップS66のNO、まだ、所定の位置に到達していないので、ステップS66を繰り返し実行する。一方、デジタルカメラ1が一定距離動いたと判断された場合にはステップS66のYES、そのときの撮像画像を記録部10に取り込んで保存するステップS68。次に、移動速度算出部6は、画像取得時の各フレームでのカメラ移動速度を計算するステップS70。カメラ移動速度の計算については、前述した第1実施形態と同様であるので説明を省略する。カメラ移動速度の計算後、CPU7は、連写終了であるか否かを判断するステップS72。連写終了は、例えば、ユーザユーザ操作により終了信号が発生した場合や、カメラ移動が大きく外れるなどして画像取得にエラーが発生した場合、パノラマ画像の最大サイズを超えるなど、画像取得方向への移動距離が閾値を超えた場合などを契機とする。そして、連写が終了していない場合にはステップS72のNO、ステップS66に戻り、練習モード処理を継続する。一方、連写が終了した場合にはステップS72のYES、連写処理合成処理中に取得したフレーム間のカメラ移動速度から、総合的なカメラ移動速度例えば、平均値、メディアン値、速度の変化値などを算出しステップS74、該総合的なカメラ移動速度を、記録部10の移動速度格納部24に保存しステップS76、当該処理を終了する。図9は、本第2実施形態によるデジタルカメラ1での連写処理合成処理の動作を説明するためのフローチャートである。なお、該連写処理合成処理の実行中、CPU7は、撮像制御部3を制御することにより、撮像部2に、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像させる。該撮像画像は、全て合成用画像として取り込まれるわけでなく、取り込み位置での撮像画像でなければ廃棄される。まず、CPU11は、デジタルカメラ1が一定距離動いたか否かを判断するステップS80。画像処理部4の重複領域判定部20は、所定の時間間隔で順次撮像されている画像の重複領域の大きさを判定することにより、合成用画像として取り込むべき画像であるか否かを判断する。合成用画像として取り込むべき画像とは、1つ前に取り込んだ合成用画像と所定の大きさ例えば、1/3などだけ重複した画像のことである。つまり、合成用画像として取り込むべき画像であれば、所定の位置に到達したことになり、デジタルカメラ1が一定距離動いたことになる。そして、デジタルカメラ1が一定距離動いていない場合にはステップS80のNO、まだ、所定の位置に到達していないので、ステップS80を繰り返し実行する。一方、デジタルカメラ1が一定距離動いた場合にはステップS80のYES、そのときの撮像画像を取り込んで保存するステップS82。次に、カメラ移動速度の計算後、画像処理部4は、1つ前の合成用画像と今回取り込んだ合成用画像とを合成するステップS86。より具体的には、重複領域判定部20は、1つ前の合成用画像あるいはこれまで合成した合成画像と今回取り込んだ合成用画像との重複領域を判定する。また、画像位置調整部21は、上記重複領域の特徴点に基づいて、隣り合う画像同士の位置を調整し、画像合成部22は、位置が調整された隣り合う画像同士を合成する。その後、図4に示すメインルーチンに戻る。そして、パノラマ撮影による連写が終了するまで、順次取り込まれる複数の合成用画像のそれぞれに対して上記処理を行うことにより、1つの繋がった合成画像パノラマ画像が得られることになる。上述した第2実施形態によれば、実際のパノラマ撮影に先立って、ユーザに練習モードと称してデジタルカメラ1をパノラマ撮影時と同様に横方向に移動させ、そのときのカメラ移動速度を計測し、その後、実際のパノラマ撮影では、練習モードで計測したカメラ移動速度に応じてシャッタスピードを決定するようにしたので、被写体ぶれ等を発生させることなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができる。C.第3実施形態次に、本発明の第3実施形態について説明する。ところで、パノラマ撮影時、例えば、あるユーザは、最初は速く、終わりで遅くなるとか、あるユーザは、撮影途中で最速になるとか、ユーザが一定速度でカメラを移動するとは限らず、また、ユーザ毎にカメラ移動速度の変化も異なる。そこで、本第3実施形態では、実際のパノラマ撮影時に、カメラ移動速度を計測し、該計測したカメラ移動速度に応じてリアルタイムでシャッタスピードを時々刻々と変更することを特徴とする。図10は、本第3実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。まず、CPU7は、シャッタSWが半押しされるとステップS90、AFオートフォーカス処理を実行するステップS92。ユーザは、シャッタSWを全押した後、デジタルカメラ1を水平方向に回転させるように移動させる図3を参照。CPU7は、シャッタSWが全押しされるとステップS94、記録部10の移動速度格納部24から過去直近5回のパノラマ撮影時に得られたカメラ移動速度の平均値を読み出し、該カメラ移動速度の平均値に基づいて、パノラマ撮影時におけるシャッタスピードを決定するステップS96。なお、このシャッタスピードは、あくまで初期値としてのシャッタスピードであり、後述する連写中は、カメラ移動速度の変化に応じて、リアルタイムで変更することになる。次に、CPU7は、撮像制御部3を制御し、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像し、所定の位置に到達する度に撮像した画像を取り込むとともに、カメラ移動速度を計算し、取り込んだ画像を順次合成することで、1つの合成画像パノラマ画像31を生成するステップS98。なお、連写処理合成処理の詳細については後述する。次に、CPU7は、連写終了であるか否かを判断するステップS100。連写終了は、例えば、ユーザユーザ操作により終了信号が発生した場合や、カメラ移動が大きく外れるなどして画像取得にエラーが発生した場合、パノラマ画像の最大サイズを超えるなど、画像取得方向への移動距離が閾値を超えた場合などを契機とする。そして、連写が終了していない場合にはステップS100のNO、ステップS98に戻り、連写処理合成処理を継続する。一方、連写が終了した場合にはステップS100のYES、連写処理合成処理中に取得したフレーム間のカメラ移動速度から、総合的なカメラ移動速度例えば、平均値、メディアン値、速度の変化値などを算出しステップS102、該総合的なカメラ移動速度を、記録部10の移動速度格納部24に保存しステップS104、当該処理を終了する。図11は、本第3実施形態によるデジタルカメラ1での連写処理合成処理の動作を説明するためのフローチャートである。なお、該連写処理合成処理の実行中、CPU7は、撮像制御部3を制御し、撮像部2により、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどで順次撮像している。該撮像画像は、全て合成用画像として取り込まれるわけでなく、取り込み位置で撮像された画像でなければ廃棄される。まず、CPU7は、デジタルカメラ1が一定距離動いたか否かを判断するステップS110。画像処理部4の重複領域判定部20が、所定の時間間隔で順次撮像されている画像の重複領域の大きさを判定することにより、合成用画像として取り込むべき画像であるか否かを判断している。そして、デジタルカメラ1が一定距離動いていない場合にはステップS110のNO、まだ、所定の位置に到達していないので、ステップS110を繰り返し実行する。一方、デジタルカメラ1が一定距離動いた場合にはステップS110のYES、そのときの撮像画像を取り込んで保存するステップS112。次に、画像取得時の各フレームでのカメラ移動速度を計算するステップS114。カメラ移動速度の計算については、前述した第1、第2実施形態と同様であるので説明を省略する。カメラ移動速度の計算後、CPU7は、カメラ移動速度に応じてシャッタスピードを決定するステップS116。例えば、カメラ移動速度が速ければ速くなるほど、シャッタスピードを速くする。次に、画像処理部4は、1つ前の合成用画像と今回取り込んだ合成用画像とを合成するステップS118。より具体的には、重複領域判定部20は、1つ前の合成用画像あるいはこれまで合成した合成画像と今回取り込んだ合成用画像との重複領域を判定する。画像位置調整部21は、上記重複領域に基づいて、隣り合う画像同士の位置を調整し、画像合成部22は、位置が調整された隣り合う画像同士を合成する。その後、図10に示すメインルーチンに戻る。そして、パノラマ撮影による連写が終了するまで、ユーザによるカメラ移動速度の変化に応じてリアルタイムでシャッタスピードを変更しながら、順次取り込まれる複数の合成用画像のそれぞれに対して上記処理を行うことにより、1つの繋がった合成画像パノラマ画像が得られることになる。図12は、本第3実施形態において、カメラ移動速度の計算方法を説明するための概念図である。図12において、40-1~40-3、及び41-1~41-3は、それぞれ合成用画像として取り込んだ合成用画像である。合成用画像40-1~40-3、及び41-1~41-3の下側に示す目盛りは、所定の時間間隔例えば、7fpsとか、10fpsなどの固定値で順次撮像するタイミングを示しており、横軸は移動距離となる。図12に示すように、デジタルカメラ1の移動速度が変化する場合、まず、所定の時間間隔で順次撮像している画像の1枚目で、まず、合成用画像42-1として取り込まれる。次いで、所定の時間間隔で順次撮像している画像の4枚目で、所定の位置に到達したので一定距離動いたので、該5枚目の撮像画像が合成用画像42-2として取り込まれる。この場合、合成用画像42-1から合成用画像42-2の間では、所定の時間間隔が10fpsであれば、4/10fps=0.4秒速いで所定の距離を移動したことになる。次いで、所定の時間間隔で順次撮像している画像の7枚目で、所定の位置に到達したので一定距離動いたので、該7枚目の撮像画像が合成用画像42-3として取り込まれる。この場合、合成用画像42-2から合成用画像42-3の間では、所定の時間間隔が10fpsであれば、7/10fps=0.7秒遅いで所定の距離を移動したことになる。このように、本第3実施形態では、所定の位置が固定一定であるので、移動距離を1とすれば、上記合成用画像の取り込みに要する時間を、カメラ移動速度に相応する値として用いることができる。例えば、所定の時間間隔が10fpsである場合には、上記時間が0.5秒より小で速い、0.5秒以上で遅いとすればよい。したがって、実際のパノラマ撮影時に、ユーザによるカメラ移動速度が変化するような場合でも、カメラ移動速度の変化に応じてリアルタイムでシャッタスピードを時々刻々と変更することで、被写体ぶれ等を発生させることなく、パノラマ画像用の合成用画像を撮像することができる。上述した第3実施形態によれば、実際のパノラマ撮影時に、カメラ移動速度を計測し、該計測したカメラ移動速度の変化に応じてリアルタイムでシャッタスピードを時々刻々と変更するようにしたので、連写中にカメラ移動速度が変化しても、あるいは異なるユーザがパノラマ撮影する場合であっても、被写体ぶれ等を発生させることなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができる。なお、上述した第1実施形態において、複数のユーザが当該デジタルカメラ1を用いるような場合には、ユーザ毎に直近の過去5回のカメラ移動速度の平均値を保持し、メニュー画面等から使用するユーザを選択可能とするようにしてもよい。また、ユーザの選択は、タッチパネル上でのジェスチャ、パスワード入力、指紋等を用いた判定など、どのような方法を用いてもよい。また、上述した第3実施形態では、実際のパノラマ撮影での連写中に、カメラ移動速度を計測し、該計測したカメラ移動速度に応じてリアルタイムでシャッタスピードを時々刻々と変更するようにしたが、実際のパノラマ撮影での連写中における、カメラ移動速度の変化が所定の閾値以上になった場合に急激に速くなった場合に、シャッタスピードを上げるようにしてもよい。このように、実際のパノラマ撮影での連写中における、カメラ移動速度の変化が所定の閾値以上になった場合に急激に速くなった場合に、シャッタスピードを上げるようにしても、被写体ぶれの発生を効果的に防止することができる。また、上述した第1から第3実施形態では、移動速度算出部6が、デジタルカメラ1が合成用画像取得位置まで移動するのに要したフレーム数を取得することで、カメラ移動速度を計測したが、これに限らず、カメラ移動速度をジャイロセンサなどによる単位時間当たりの角速度として計測してもよい。この場合、例えば、カメラ移動速度が平均40[deg/s]より小速いであれば、シャッタスピードを1/250[s]とし、平均40[deg/s]以上遅いであれば、シャッタスピードを1/500[s]とすればよい。このように、カメラ移動速度をジャイロセンサなどによる単位時間当たりの角速度として計測することができ、被写体ぶれ等を発生させることなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができる。また、上述した第1から第3実施形態において、CPU7や、タイマなどによる計時手段を備え、所定の時間間隔例えば、7fps、10fpsで順次撮像される撮像画像の画角の変化からデジタルカメラ1の移動距離を計測し、その移動距離の移動に要する時間をタイマで計測し、上記移動距離と時間とから、カメラ移動速度を算出するようにしてもよい。このように、順次撮像される撮像画像の画角の変化から移動距離と、その移動距離の移動に要する時間とからでも、カメラ移動速度を算出することができ、被写体ぶれ等を発生させることなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができる。また、上述した第1から第3実施形態では、ユーザのカメラ移動速度が遅い、速いに応じて、シャッタスピードを決定するとしたが、さらに、撮影環境としての明るさ露出を決定条件の1つに加えてもよい。撮影環境の明るさは、既存の露出計などを用いればよい。図13は、ユーザのカメラ移動速度とそのときの明るさ露出とに応じて、シャッタスピードを決定するための条件を示す図である。図示するように、ユーザのカメラ移動速度が遅い場合、シャッタースピードを、撮影が屋外昼間であれば、1/500s、屋内であれば、1/250s、屋外夜間であれば、1/100sとし、ユーザのカメラ移動速度が速い場合、シャッタースピードを、撮影が屋外昼間であれば、1/1000s、屋内であれば、1/500s、屋外夜間であれば、1/100sとすればよい。このように、カメラ移動速度に加えて、撮影環境としての明るさに応じて、シャッタスピードを決定することにより、より適切なシャッタスピードを選択することができ、被写体ぶれ等を発生させることなく、ユーザによるデジタルカメラ1の移動速度の傾向に応じた撮像速度で画像を撮像することができる。なお、カメラ移動速度が遅い、速いを判定する閾値は、カメラ移動速度に合成用画像を取り込む時間間隔を用いた場合には、例えば、閾値を0.5秒とし、取り込む時間間隔が0.5秒より小で速い、0.5秒以上で遅いとしたり、カメラ移動速度に角速度を用いた場合には、例えば、閾値を40[deg/s]とし、40[deg/s]より小で速い、40[deg/s]以上で遅いとすればよい。また、上述したように、ユーザのカメラ移動速度と撮影環境屋内、屋外昼、夜とに応じてシャッタスピードを変化させることに限らず、該シャッタスピードに代えて、当該撮影環境屋内、屋外昼、夜に応じてISO値を変化させるようにしてもよい。以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記1付記1に記載の発明は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置において、当該撮像装置が移動させられる間に前記撮像手段に複数の画像を順次撮像させる撮像制御手段と、当該撮像装置が移動させられる間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。付記2付記2に記載の発明は、当該撮像装置の過去の移動速度を記憶する移動速度記憶手段とを更に備え、前記変更手段は、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記過去の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする付記1に記載の撮像装置である。付記3付記3に記載の発明は、前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度を測定する移動速度測定手段と、前記移動速度測定手段により測定された当該撮像装置の移動速度で、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記過去の移動速度を更新する移動速度更新手段とを更に備えることを特徴とする付記2に記載の撮像装置である。付記4付記4に記載の発明は、前記移動速度測定手段は、本撮影に先立つ仮撮影で、当該撮像装置の移動速度を測定し、前記変更手段は、前記移動速度測定手段により測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする付記1に記載の撮像装置である。付記5付記5に記載の発明は、前記移動速度測定手段は、前記撮像手段による撮像の間、当該撮像装置の移動速度を逐次測定し、前記変更手段は、前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度測定手段によって逐次測定された移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を逐次変更することを特徴とする付記1に記載の撮像装置である。付記6付記6に記載の発明は、前記撮像手段による撮像の間、前記移動速度の変化量を逐次算出する移動速度変化量算出手段と、前記移動速度変化量算出手段により算出された移動速度の変化量が所定の閾値以上であるか否かを判別する判別手段とを更に備え、前記変更手段は、前記判別手段により前記移動速度の変化量が所定の閾値以上であると判別されると、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする付記5に記載の撮像装置である。付記7付記7に記載の発明は、当該撮像装置が所定の位置に到達するまでに要した時間を計時する計時手段と、前記所定の位置に到達するまでの距離を測定する距離測定手段とを更に備え、前記移動速度測定手段は、前記計時手段により計時された時間と前記距離測定手段により測定された距離とに基づいて、当該撮像装置の移動速度を算出する付記2から6のいずれかに記載の撮像装置である。付記8付記8に記載の発明は、前記移動速度測定手段は、当該撮像装置の角速度を検出するジャイロセンサであり、前記変更手段は、前記ジャイロセンサにより検出された当該装置装置の角速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とする付記2から6のいずれかに記載の撮像装置である。付記9付記9に記載の発明は、周囲の明るさを検出する検出手段を更に備え、前記変更手段は、当該撮像装置を移動させている間の移動速度と、前記検出手段により検出された周囲の明るさとに基づいて、前記撮像手段の撮像時におけるシャッタ速度を変更することを特徴とす付記1から8のいずれかに記載の撮像装置である。付記10付記10に記載の発明は、前記撮像制御手段は、前記撮像手段により所定の時間間隔で順次撮像させ、移動過程で当該撮像装置が所定の位置に到達する度に、その位置で撮像された撮像画像を取り込み、前記生成手段は、前記所定の位置に到達する度に撮像され、取り込まれた複数の撮像画像を合成することで、パノラマ画像を生成することを特徴とする付記1から9のいずれかに記載の撮像装置である。付記11付記11に記載の発明は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置での撮像制御方法において、前記撮像装置を移動させている間に前記撮像手段により複数の画像を順次撮像させる撮像制御ステップと、前記撮像装置を移動させている間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時における撮像速度を変更する変更ステップとを含むことを特徴とする撮像制御方法である。付記12付記12に記載の発明は、撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された複数の画像を順次取得し、当該取得された複数の画像からパノラマ画像を生成する生成手段と、を備えた撮像装置のコンピュータを、前記撮像装置を移動させている間に前記撮像手段により複数の画像を順次撮像させる撮像制御手段、前記撮像装置を移動させている間の移動速度に基づいて、前記撮像手段の撮像時における撮像速度を変更する変更手段として機能させることを特徴とするプログラムである。