鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の底面温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記出力電圧に基づき、前記鍋の鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、ひとつの出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記選択された出力設定値に対応する加熱出力となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると加熱動作を停止しまたは出力を抑制する制御部と、調理開始からの動作時間を計時する計時部とを備えた誘導加熱調理器であって、前記焦げ付き検知部は、前記動作時間が、所定のしきい値時間を経過する以前の前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知したときに、前記出力電圧が所定の第1出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行う一方、前記増加率が前記所定の増加率未満であることを検知したときに、前記出力電圧が前記第1出力電圧より小さく設定された所定の第2出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行うことを特徴とする誘導加熱調理器。前記焦げ付き検知部は、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が前記第1出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第1出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知することを特徴とする請求項1に記載の誘導加熱調理器。前記焦げ付き検知部は、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が、前記第2出力電圧以下に設定された所定の第3出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第3出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知することを特徴とする請求項1に記載の誘導加熱調理器。鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の底面温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記出力電圧に基づき、前記鍋の鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、ひとつの出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記選択された出力設定値に対応する加熱出力となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると加熱動作を停止しまたは出力を抑制する制御部と、調理開始からの動作時間を計時する計時部とを備えた誘導加熱調理器の制御方法であって、前記焦げ付き検知部が、前記動作時間が、所定のしきい値時間を経過する以前の前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知したときに、前記出力電圧が所定の第1出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行う一方、前記増加率が前記所定の増加率未満であることを検知したときに、前記出力電圧が前記第1出力電圧より小さく設定された所定の第2出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行うステップを含むことを特徴とする誘導加熱調理器の制御方法。前記焦げ付き検知部が、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が前記第1出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第1出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知するステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の誘導加熱調理器の制御方法。前記焦げ付き検知部が、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が、前記第2出力電圧以下に設定された所定の第3出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第3出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知するステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の誘導加熱調理器の制御方法。しかしながら、従来技術に係る誘導加熱調理器の構成によれば、焦げ付き検知機能が動作する動作モードが煮込みモードに限定されていた。従って、利用者は、焦げ付き検知機能を使用するとき、煮込みモードを選択しなくてはならないという課題を有していた。本発明の目的は、前記従来技術の課題を解決し、焦げ付き検知機能を動作させるべき状態を判別して自動的に焦げ付き判定基準を変更することにより、利用者が、特定の調理モードを選択することなく、被加熱物の種類にかかわらず焦げ付き検知機能を利用でき、かつ、調理中の誤動作を少なくして、焦げ付き検知機能を動作させることのできる誘導加熱調理器及びその制御方法を提供することにある。本発明に係る誘導加熱調理器は、鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の底面温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記出力電圧に基づき、前記鍋の鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、ひとつの出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記選択された出力設定値に対応する加熱出力となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると加熱動作を停止しまたは出力を抑制する制御部と、調理開始からの動作時間を計時する計時部とを備えた誘導加熱調理器であって、前記焦げ付き検知部は、前記動作時間が、所定のしきい値時間を経過する以前の前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知したときに、前記出力電圧が所定の第1出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行う一方、前記増加率が前記所定の増加率未満であることを検知したときに、前記出力電圧が前記第1出力電圧より小さく設定された所定の第2出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行うことを特徴とする。従って、赤外線センサから出力される出力電圧の増加率の違いにより、調理物の粘性の大小を判別し、焦げ付きの有無を判定するときの出力電圧を第1の出力電圧と第2の出力電圧との間で切り替えるので、調理物の粘性に応じて正確に焦げ付きを判定可能な焦げ付き検知機能を利用することが出来る。本発明の誘導加熱調理器及びその制御方法によれば、焦げ付き検知機能を動作させるべき状態を被調理物の粘性の大小を判別して焦げ付きを判定する温度を自動的に変更するため、利用者が、被調理物の粘性に対応した調理モードを選択することなく、正確に焦げ付きを判定可能な焦げ付き検知機能を利用することが出来る。第1の発明に係る誘導加熱調理器は、鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の底面温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記出力電圧に基づき、前記鍋の鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、ひとつの出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記選択された出力設定値に対応する加熱出力となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると加熱動作を停止しまたは出力を抑制する制御部と、調理開始からの動作時間を計時する計時部とを備えた誘導加熱調理器であって、前記焦げ付き検知部は、前記動作時間が、所定のしきい値時間を経過する以前の前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知したときに、前記出力電圧が所定の第1出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行う一方、前記増加率が前記所定の増加率未満であることを検知したときに、前記出力電圧が前記第1出力電圧より小さく設定された所定の第2出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行うことを特徴とする。従って、赤外線センサから出力される出力電圧の増加率の違いにより、調理物の粘性の大小を判別し、焦げ付きの有無を判定するときの出力電圧を第1出力電圧と第2出力電圧との間で切り替えるので、調理物の粘性に応じて正確に焦げ付きを判定可能な焦げ付き検知機能を利用することが出来る。第2の発明に係る誘導加熱調理器は、特に、第1の発明の誘導加熱調理器において、前記焦げ付き検知部は、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が前記第1出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第1出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知することを特徴とする。従って、簡単な構成で、調理物の粘性に応じて正確に焦げ付きを判定可能な焦げ付き検知機能を利用することが出来る。第3の発明に係る誘導加熱調理器は、特に、第1の発明の誘導加熱調理器において、前記焦げ付き検知部は、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が、前記第2出力電圧以下に設定された所定の第3出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記所定の第3出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知することを特徴とする。従って、簡単な構成で、調理物の粘性に応じて正確に焦げ付き検知機能を利用することが出来る。第4の発明に係る誘導加熱調理器の制御方法は、鍋を載置するトッププレートと、前記トッププレートの下に設けられ前記鍋を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、前記トッププレートの下に設けられ、前記鍋の底から放射され前記トッププレートを透過する赤外線を検知して前記鍋の底面温度に対応する出力電圧を出力する赤外線センサと、前記出力電圧に基づき、前記鍋の鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行い、前記鍋底に前記調理物が焦げ付いたことを検知すると焦げ付き情報を出力する焦げ付き検知部と、複数の出力設定値の中から、ひとつの出力設定値を選択するための出力設定部と、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給しかつ加熱出力が前記選択された出力設定値に対応する加熱出力となるように前記インバータの加熱動作を制御すると共に前記出力設定部により前記出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードを有し、前記加熱モードで動作中に前記焦げ付き情報が出力されると加熱動作を停止しまたは出力を抑制する制御部と、調理開始からの動作時間を計時する計時部とを備えた誘導加熱調理器の制御方法であって、前記焦げ付き検知部が、前記動作時間が、所定のしきい値時間を経過する以前の前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知したときに、前記出力電圧が所定の第1出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行う一方、前記増加率が前記所定の増加率未満であることを検知したときに、前記出力電圧が前記第1出力電圧より小さく設定された所定の第2出力電圧に到達すると前記焦げ付き検知動作を行うステップを含むことを特徴とする。第5の発明に係る誘導加熱調理器の制御方法は、特に、第4の発明に係る誘導加熱調理器の制御方法において、前記焦げ付き検知部が、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が前記第1出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第1出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知するステップをさらに含むことを特徴とする。第6の発明に係る誘導加熱調理器の制御方法は、特に、第4の発明に係る誘導加熱調理器の制御方法において、前記焦げ付き検知部が、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間を経過する以前に前記出力電圧が、前記第2出力電圧以下に設定された所定の第3出力電圧に到達すると、前記出力電圧の増加率が所定の増加率以上であることを検知し、前記計時部により計時された動作時間が前記所定のしきい値時間になったときの前記出力電圧が、前記第3出力電圧より小さいときに、前記出力電圧の増加率が、前記所定の増加率未満であることを検知するステップをさらに含むことを特徴とする。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1、2、3の実施の形態に係る誘導加熱調理器のブロック図である。図1において、鍋1は、トッププレート2に載置され、誘導加熱コイル3はトッププレート2の下に設けられる。利用者は、出力設定部7を用いて、誘導加熱コイル3の加熱出力にそれぞれ対応する複数の出力設定値の中からひとつの出力設定値を選択できる。また、インバータ4はスイッチング素子図示せずと、共振コンデンサ図示せずと、誘導加熱コイル3とを含む。出力設定部7を用いて、出力設定値が選択されると、制御部9は、加熱出力が選択された出力設定値に対応した値になるように、インバータ4を構成するスイッチング素子を制御して必要な大きさの高周波電流を誘導加熱コイル3に供給する。誘導加熱コイル3は、高周波電流が供給されると高周波磁界を発生する。鍋1の底面にその高周波磁界が鎖交すると鍋1の底面に渦電流が誘起され渦電流はジュール熱を発生して底面が誘導加熱される。さらに、トッププレート2の下に設けられた赤外線センサ5によって、前記鍋1の底から放射されトッププレート2を透過する赤外線が検知され、鍋1の鍋底温度に対応する出力電圧が、当該出力電圧を検知する電圧検知部8を介して焦げ付き検知部6に出力される。焦げ付き検知部6は、赤外線センサ5によって検知された鍋1の底面温度に対応する出力電圧に基づき、鍋1の内側の底部に調理物が焦げ付いたことを検知し、当該焦げ付きを示す焦げ付き情報を制御部9に出力する。制御部9は、誘導加熱コイル3に高周波電流を供給しかつ加熱出力が選択された出力設定値に対応する加熱出力となるようにインバータ4の加熱動作を制御すると共に出力設定部7により出力設定値が変更可能な制御モードである加熱モードを有し、加熱モードで動作中に焦げ付き情報が出力されると加熱動作を停止しまたは加熱出力を抑制する。さらに、計時部10は、制御部9から、焦げつき検知部6へ出力された調理開始を示す所定の信号の受信タイミングからの動作時間を計時し、当該計時された動作時間を含む信号を焦げつき検知部6へ出力する。図2を参照して、以上のように構成された誘導加熱調理器の動作、及び作用を説明する。図2は、本発明の実施の形態1に係る赤外線センサ5の出力電圧曲線のグラフである。図2において、曲線11は、例えばカレーやシチューなどの高粘度の煮物を煮込んだときの赤外線センサ5の出力電圧曲線を表す。焦げ付き検知部6は、動作時間が、所定のしきい値時間Tを経過する以前の出力電圧の経過時間に対する増加率Δαが予め決められた所定の増加率ΔΘ以上であることを検知したときに、赤外線センサ5によって出力された出力電圧が、予め決められた所定の出力電圧V1に到達すると、鍋底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行う。また、曲線12は、例えば、肉じゃが肉とじゃがいもを同時にいれて煮込む調理などの煮物などの、加熱開始時において低粘度の液体が存在する煮物を煮込んだときの赤外線センサ5の出力電圧曲線を表す。焦げ付き検知部6は、動作時間が、所定のしきい値時間Tを経過する以前の出力電圧の経過時間に対する増加率Δβが予め決められた所定の増加率ΔΘ未満であることを検知したときに、赤外線センサ5によって出力された出力電圧が、予め決められた所定の出力電圧V2に到達すると、鍋1の底に調理物が焦げ付いたことを検知する焦げ付き検知動作を行う。なお、所定のしきい値時間Tは、高粘度の調理物の煮込み時に焦げ付きが発生する動作時間より大きく、かつ低粘度の調理物の煮込み時に焦げ付きが発生する動作時間以下の時間を予め測定し、設定しておけば良い。また、出力電圧V1は、鍋1を低火力でじっくり加熱したときの調理で起こりうる高粘度の調理物の煮込み時において、焦げ付きが生じる鍋1の底の温度に対応する赤外線センサ5の出力電圧値に設定し、出力電圧V2は、鍋1を低火力でじっくり加熱したときにおいて、焦げ付きが生じる鍋1の底の温度に対応する赤外線センサ5の出力電圧値に設定しておく。低粘度の調理物の場合の赤外線センサ5の出力電圧曲線12は、高粘度の調理物の場合の赤外線センサ5の出力電圧曲線11に比較して、調理開始から焦げ付くまでの温度上昇が緩やかである一方で、焦げ付いた後の温度上昇は急激であるという特性を有している。このため、低粘度の調理物の調理時に、焦げ付きが生じてから、当該焦げ付きを高粘度の調理物の調理時より早めに検知するために、出力電圧V2は出力電圧V1より小さい値に設定される。なお、出力電圧Vの代わりに、出力電圧Vを鍋1の底の温度に換算した温度を用いて上記焦げ付き検知動作を行ってもよい。以下も同様である。実施の形態2図2は、本発明の実施の形態2に係る誘導加熱調理器の赤外線センサ5の出力電圧曲線のグラフである。実施の形態1と同様の部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。図2において、焦げ付き検知部6は、計時部10により計時された動作時間が所定のしきい値時間Tを経過する以前に、出力電圧Vが、第1出力電圧V1に到達したとき、例えば、曲線11の場合に出力電圧Vの増加率Δαが、所定の増加率ΔΘ以上であることを検知し、焦げ付き検知動作を行う。また、図2において、焦げ付き検知部6は、計時部10により計時された動作時間が所定のしきい値時間Tを経過する以前に、出力電圧V1に到達しないとき、例えば、曲線12の場合は、出力電圧の増加率Δβが、所定の増加率ΔΘ未満であることを検知し、出力電圧V2に到達すると、焦げ付き検知動作を行う。すなわち、焦げ付き検知部6は、計時部10により計時された動作時間が所定のしきい値時間Tになったときの出力電圧が、第1出力電圧V1より小さいときに、出力電圧の増加率が、所定の増加率ΔΘ未満であることを検知する。実施の形態3また、図3は、本発明の実施の形態3に係る誘導加熱調理器の赤外線センサ5の出力電圧曲線のグラフである。実施の形態1と同様の部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。図3において、焦げ付き検知部6は、加熱開始調理開始からの動作時間が、所定のしきい値時間Tになったときの出力電圧が、所定の第3出力電圧V3以上であるときに、例えば、曲線11の場合、出力電圧の増加率Δαが、所定の増加率ΔΘ以上であることを検知し、出力電圧が出力電圧V1に到達すると、焦げ付き検知動作を行う。また、図3において、焦げ付き検知部6は、計時部10により計時された動作時間が所定のしきい値時間Tを経過する以前に出力電圧Vが、第2出力電圧V2以下に設定された所定の第3出力電圧に到達すると、出力電圧Vの増加率Δαが所定の増加率ΔΘ以上であることを検知し、加熱開始からの動作時間が、所定のしきい値時間Tになったときの出力電圧Vが、第3出力電圧V3より小さいときに、例えば、曲線12の場合、出力電圧Vの増加率Δβが、所定の増加率ΔΘ未満であることを検知し、出力電圧Vが出力電圧V2に到達すると、焦げ付き検知動作を行う。なお、出力電圧V3は、出力電圧V2以下の値とし、出力電圧V2は、出力電圧V3と同一であっても良い。