モータ制御信号を出力する制御信号出力手段が設けられた制御回路と、モータ制御信号の入力により作動して電動モータに対する駆動電力の供給を実行する駆動回路とを備えており、油の吸入および吐出を行うポンプを駆動する電動モータを油圧に基づいて制御するモータ制御装置において、制御回路は、上位制御装置からの電流指令値を低減することで過出力を抑制する過出力抑制制御手段をさらに備えており、制御信号出力手段は、上位制御装置からの電流指令値に過出力抑制制御手段で得られた電流指令値の低減量を付加することでモータ制御信号を得ており、過出力抑制制御手段は、目標油圧と現在油圧とを比較して現在油圧が高い場合に過出力抑制制御のための電流指令値低減量を制御信号出力手段に出力する電流指令値補正量演算部を備えており、制御信号出力手段においては、第1の電流制御ゲインとこれよりも小さいゲインの第2の電流制御ゲインとが切換可能とされており、過出力抑制制御に入る前の段階では第1の電流制御ゲインが使用され、過出力制御に入った後の段階では第2の電流制御ゲインが使用されることを特徴とするモータ制御装置。過出力抑制制御手段は、少なくとも電動モータの電流および回転速度に基づいて油圧を推定する油圧推定部を有しており、現在油圧として、油圧推定部で得られる推定油圧が使用されていることを特徴とする請求項1のモータ制御装置。油圧推定部は、電動モータの電流および回転速度と推定油圧との対応関係を示す油圧推定マップに基づいて推定油圧を求めることを特徴とする請求項2のモータ制御装置。油圧推定部は、さらに油温に基づいて油圧を推定することを特徴とする請求項2または3のモータ制御装置。油圧推定部は、さらに電源電圧に基づいて油圧を推定することを特徴とする請求項2から4までのいずれかに記載のモータ制御装置。油の吸入および吐出を行うポンプと、ポンプ駆動用電動モータと、油圧に基づいて電動モータを制御するモータ制御装置とを備えている電動ポンプユニットにおいて、モータ制御装置は、請求項1から5までのいずれかに記載のものとされていることを特徴とする電動ポンプユニット。上記従来の電動ポンプユニットでは、電動モータへの負荷の有無にかかわらず電流指令値通りの駆動を行うために、必要以上に大きい出力過出力の状態が生じることになり、省エネの点でも、また、発熱や騒音発生の点でも好ましくない。そこで、上位制御装置からの電流指令値を低減することで過出力を抑制することが考えられるが、応答性を重視すると、不安定になる。しかも、過出力を抑制するには、実際の油圧を求め、実測油圧に基づいて制御することが好ましいが、そのためには、主ポンプ用とは別に、電動ポンプユニットに適した測定レンジの油圧センサを付加する必要があり、コスト高になるという問題がある。したがって、過出力を抑制するには、電動ポンプユニット用油圧センサを付加しなくてよいように、推定油圧を使用することが好ましいが、推定油圧に基づく制御となることで、不安定さが増加するという問題が生じる。この発明の目的は、上記の問題を解決し、過出力を抑えることで、発熱および騒音を最低限に抑えることができるとともに、安定性と応答性との両立を可能としたモータ制御装置および電動ポンプユニットを提供することにある。この発明によるモータ制御装置は、モータ制御信号を出力する制御信号出力手段が設けられた制御回路と、モータ制御信号の入力により作動して電動モータに対する駆動電力の供給を実行する駆動回路とを備えており、油の吸入および吐出を行うポンプを駆動する電動モータを油圧に基づいて制御するモータ制御装置において、制御回路は、上位制御装置からの電流指令値を低減することで過出力を抑制する過出力抑制制御手段をさらに備えており、制御信号出力手段は、上位制御装置からの電流指令値に過出力抑制制御手段で得られた電流指令値の低減量を付加することでモータ制御信号を得ており、過出力抑制制御手段は、目標油圧と現在油圧とを比較して現在油圧が高い場合に過出力抑制制御のための電流指令値低減量を制御信号出力手段に出力する電流指令値補正量演算部を備えており、制御信号出力手段においては、第1の電流制御ゲインとこれよりも小さいゲインの第2の電流制御ゲインとが切換可能とされており、過出力抑制制御に入る前の段階では第1の電流制御ゲインが使用され、過出力制御に入った後の段階では第2の電流制御ゲインが使用されることを特徴とするものである。過出力抑制制御手段において、上位制御装置からの電流指令値の低減量が求められ、制御信号出力手段から出力されるモータ制御信号は、この低減量が上位制御装置からの電流指令値に付加されたものとなる。過出力抑制制御手段は、予め設定された目標油圧と電動モータで駆動されることで変化する現在油圧とに基づいて、現在油圧が高い場合に電流指令値の低減量を制御信号出力手段に出力し、これにより、上位制御装置からの電流指令値に基づいた制御に比べて、実際の油圧を目標油圧を確保した状態で低くすることができ、電動モータの出力を抑制することができる。ポンプは、作動開始後できるだけ速く目標油圧に到達することが必要であり、過出力抑制制御に入る前の段階で使用される第1の電流制御ゲインを、例えば、設定しうる最速の応答性となるゲインとすることで、これが実現される。ポンプは、さらに、目標油圧に到達する前後において安定した出力を保つことが必要であり、過出力制御に入った後の段階では、第1の電流制御ゲインよりも小さいゲインの第2の電流制御ゲインが使用されることで、これが実現される。過出力抑制制御手段は、少なくとも電動モータの電流および回転速度に基づいて油圧を推定する油圧推定部を有しており、現在油圧として、油圧推定部で得られる推定油圧が使用されていることが好ましい。少なくとも電動モータの電流および回転速度これら2つだけを使用してもよく、必要に応じて、基準電圧と電源電圧との比なども使用してから油圧を推定する油圧推定部によって、油圧が推定される。このようにすると、電動ポンプユニット用油圧センサを付加しなくてよい。こうして、過出力抑制のために油圧センサを付加することなく、適正出力となる要求出力不足もなく過出力もない制御が行われ、発熱および騒音を最低限に抑えることができる。油圧推定部は、電動モータの電流および回転速度と推定油圧との対応関係を示す油圧推定マップに基づいて推定油圧を求めることが好ましい。油圧推定マップを使用することで、油圧の推定精度が上がり、目標油圧に到達する前後における安定性をより確実なものとすることができる。油圧推定部は、さらに油温に基づいて油圧を推定することがある。このようにすると、油温変化に伴う油の粘度変化に対応することができ、油圧の推定精度を高めることができる。油圧推定部は、さらに電源電圧に基づいて油圧を推定することがある。このようにすると、電源電圧が変化したことに伴う電動モータの電流および回転速度の変化分を補正することができ、油圧の推定精度をさらに高めることができる。この発明による電動ポンプユニットは、油の吸入および吐出を行うポンプと、ポンプ駆動用電動モータと、油圧に基づいて電動モータを制御するモータ制御装置とを備えている電動ポンプユニットにおいて、モータ制御装置は、上記に記載のものとされていることを特徴とするものである。この発明の電動ポンプユニットによれば、上記のように、過出力を抑えることで、発熱および騒音を最低限に抑えることができるとともに、安定性と応答性との両立を可能とすることができる。以下、図面を参照して、この発明を自動車のトランスミッション用の油圧供給装置に適用した実施形態について説明する。図1は、自動車のトランスミッション無段変速機に油圧を供給する油圧供給装置の1例を示す概略構成図である。図1において、油圧供給装置には、トランスミッション用電動ポンプユニットが設けられている。この電動ポンプユニットは、自動車のトランスミッションにおいて、アイドルストップ時に低下する油圧を補助供給するために用いられるものであり、油圧供給用の補助ポンプであるポンプと、ポンプ駆動用電動モータと、モータを制御するモータ制御装置とを備えている。モータはセンサレス制御ブラシレスDCモータ、補助ポンプは内接歯車ポンプである。好ましくは、ポンプおよびモータは、共通のハウジング内に一体状に設けられる。モータ制御装置も、ポンプおよびモータと共通のハウジング内に設けられてもよい。油圧供給装置には、上記の補助ポンプを有する電動ポンプユニットの他に、エンジンにより駆動される主ポンプが設けられている。主ポンプの油吸入口はオイルパンに接続され、油吐出口は主吐出油路を介してトランスミッションに接続されている。補助ポンプの油吸入口はオイルパンに接続され、油吐出口は補助吐出油路を介して主吐出油路に接続されている。補助吐出油路には、主吐出油路側から補助ポンプへの油の逆流を阻止する逆止弁が設けられている。主吐出油路には、油圧センサおよび油温センサが設けられている。モータ制御装置には、直流電源であるバッテリおよびエンジンやトランスミッションを制御するコンピュータである上位ECU上位制御装置が接続されている。上位ECUは、油圧センサの出力より主吐出油路の油圧を監視し、油圧が所定の設定値以上の場合は補助ポンプ停止信号を、設定値未満の場合は補助ポンプ駆動信号をモータ制御装置に出力する。モータ制御装置は、上位ECUから補助ポンプ停止信号が出力されているときは、モータの駆動を停止して、補助ポンプの駆動を停止し、補助ポンプ駆動信号が出力されているときは、モータを駆動して、補助ポンプを駆動する。エンジンが駆動されているときは、これによって主ポンプが駆動され、通常、主吐出油路の油圧は設定値以上であり、補助ポンプは駆動を停止している。このとき、主ポンプから主吐出油路を介してトランスミッションに油が供給される。そして、逆止弁により、主吐出油路から補助ポンプへの油の逆流が阻止される。エンジンが停止しているときは、通常、主吐出油路の油圧はほぼ0で、設定値未満であり、補助ポンプが駆動される。これにより、補助ポンプから補助吐出油路および主吐出油路を介してトランスミッションに油が供給される。エンジンが駆動されていても、主吐出油路の油圧が設定値未満の場合は、補助ポンプが駆動され、補助ポンプから補助吐出油路を介して主吐出油路に油が供給される。補助ポンプが駆動される際には、上位ECUは、アイドリング条件が揃った段階で電動ポンプユニットへ作動指示を行い、電動ポンプユニットのモータ制御装置は、上位ECUからの電流指令値に基づいてモータを制御する。図2は、モータ制御装置のハードウエアの1具体例を示す概略構成図であり、モータ制御装置は、バッテリを内部電源として、片側PWM方式でモータを駆動するものであり、モータを駆動する駆動回路と、駆動回路を制御するモータ制御信号出力手段を備えたCPU制御回路と、CPUの出力するモータ制御信号に基づいて、駆動回路を構成する各スイッチング素子にゲート駆動信号を出力するプリドライバと、駆動回路の入力電流を検出する電流検出回路と、モータのロータの位相を検出する位相検出回路と、電源電圧を検出する電圧検出回路とを備えている。図2に示すハードウエア構成は、基本的に公知のものであり、公知の適宜な構成を取ることができる。駆動回路は、バッテリからモータへの通電を制御する複数のスイッチング素子図示略を備えたスイッチング回路となっている。CPUは、モータの各相の相電圧から、モータのロータ図示略の回転位置を推定し、それに基づいて、PWM方式で駆動回路の各スイッチング素子を制御し、これにより、モータへの通電が制御される。電流検出回路は、駆動回路の入力電流を検出し、その出力はCPUに入力する。位相検出回路は、モータのロータの位相を検出し、その出力はCPUに入力し、モータの回転速度を求めるために使用される。バッテリの直流電圧が駆動回路およびCPUに印加され、これが駆動回路の入力電圧となる。図3は、CPU制御回路におけるソフトウエアの構成を示している。同図において、CPUは、上位ECUからの電流指令値に基づいて、これを補正してモータ制御信号を出力するようになっており、CPUは、上位ECUからの電流指令値に基づいてモータ制御信号を出力する制御信号出力手段と、上位ECUからの電流指令値を低減することで過出力を抑制する過出力抑制制御手段と、上位ECUからの電流指令値を増加することでセンサレス制御用の最低回転速度の維持制御を行う最低出力維持制御手段とを備えている。過出力抑制制御手段は、油圧推定部と、油圧推定部で得られた推定油圧と目標油圧とを比較して上位ECUから制御信号出力手段に入力してくる電流指令値の低減量を求める電流指令値補正量演算部とを備えている。制御信号出力手段は、電流制御の実行により電流指令値を求め、この電流指令値に実電流値を追従させるように変換係数が付与された電圧指令値がモータに印加される。制御信号出力手段は、電流指令値に実電流値を追従させるように、電流フィードバック制御を行う電流制御ループを有している。過出力抑制制御手段は、後述するように、上位ECUからの電流指令値を低減するようになっており、最低出力維持制御手段は、センサレス制御のための下限の回転速度と、位相検出回路で得られたロータの位相から求めたモータの実回転速度とを比較して、モータの実回転速度の方が小さい場合に、上位ECUからの電流指令値を増加するようになっている。図4は、過出力抑制制御手段および最低出力維持制御手段が設けられていることで、実現可能となっている補助ポンプ以下では、ポンプと称すの特性を示している。図4において破線で示すAおよびBの曲線は、トランスミッションのバラツキを考慮した負荷曲線を示しており、Aは、トランスミッションのCVT無段変速機の漏れ最大時の負荷曲線を示し、Bは、CVT漏れ最小時の負荷曲線を示している。ポンプには、CVT漏れ最大時の負荷曲線上にある要求出力点Pを上回るような出力とすること点Pの油圧値以上の要求油圧値が求められている。これに対応可能なポンプの油圧-流量曲線は、実線で示すCの部分が必要となる。このような油圧-流量曲線を有するポンプは、追加の制御を行わない場合、油圧の増加とともに流量が徐々に連続的に減少する破線Dで示す部分を有することになる。破線Dで示す部分は、必要油圧よりも大きいことから、この部分において、油圧不足となることはないものの、CVT漏れ最小時の負荷曲線である破線Bに対しては、必要以上の油圧過出力となっている。この過出力は、省エネの点でも、また、発熱や騒音発生の点でも好ましくない。そこで、この発明におけるモータ制御装置による制御に際しては、実線Cの部分の後すなわち、要求出力点Pを超えた後は、点Qを変曲点として、急激に出力油圧×流量が小さくなるような実線Eで示す油圧-流量曲線に従うものとされている。また、センサレス制御を行うために、モータの最低回転速度が設定されており、油圧が大きい場合でも、ある程度の流量が確保されるように、最小曲線部Fが設定されている。ポンプの出力が変曲点Qを有する実線C、実線Eおよび実線Fからなる油圧-流量曲線となるように、モータを制御することにより、トランスミッションのバラツキが考慮されて、トランスミッションのバラツキの上限に対しても、要求出力が満たされるようになされ、しかも、過出力とならないよう制御を行うことができる。油圧は、主吐出油路の油圧センサによって検知した値を使用するのではなく、電動ポンプユニットの電源電流またはモータ電流とモータ回転速度とによって推定されている。より詳しくは、上位ECUから得られる油温と電動ポンプユニット内部で得られる電源電流またはモータ電流、モータ回転速度および電源電圧とを用いて、油圧推定部において、吐出油圧が推定されている。油圧推定部は、予め測定した油温ごとのモータ回転速度と電流のデータテーブル油圧推定マップを持ち、推定油圧は、そのデータテーブルに当てはめた値にデータテーブルの基準電圧と電源電圧との比をかけた値として求められている。油圧推定マップは、CPUに記憶され、上位ECUから電動ポンプユニットへ作動指示が出た場合には、この油圧推定マップから求めた推定油圧が目標油圧になるようにモータが制御される。そして、この目標油圧が図4に示す実線C、実線Eおよび実線Fからなる油圧-流量曲線を満たすように決められることで、省エネで、かつ、発熱や騒音発生も抑えた過出力抑制制御が実行される。図4に示す油圧-流量曲線において、ポンプは、作動開始後できるだけ速く要求出力点Pを満たす出力に到達することが必要であり、また、要求出力点Pの近辺では安定した出力を保つ必要がある。電動ポンプユニットに使用されるモータ制御装置では、通常、電流制御のゲインは1種類しかないため、電流制御のゲインを高くすると、高応答性だが不安定になり、逆に、電流制御のゲインを低くすると、安定だが低応答性になる。過出力制御では、上述のように、推定油圧を使用した制御となっており、油圧センサによる得られる実測油圧を使用する場合に比べて、安定性の点で不利となっている。そこで、この発明のモータ制御装置では、図5に示すように、ポンプの油圧-流量曲線において、変曲点Qの前後で応答性に関して2つに分けることとし、変曲点Qに到達するまでの過出力抑制制御前における区間を高速応答区間とするとともに、変曲点Qに到達した後の過出力抑制制御後の区間を低速応答区間とし、これに対応させて、制御信号出力手段における電流制御の実行に際しては、高速応答区間用すなわち、過出力抑制中でない場合には、ゲイン1第1の電流制御ゲインを使用し、これを設定しうる最速の応答性となるゲインとし、低速応答区間用すなわち、過出力抑制中である場合には、ゲイン1よりも小さいゲインのゲイン2第2の電流制御ゲインに切り換えるものとされる。これにより、作動開始後素早く要求出力点Pに到達する応答性が確保されるとともに、要求出力点Pの近辺では安定した出力を保つことができ、安定性と応答性との両立が図られる。なお、高速応答区間および低速応答区間の少なくとも一方をさらに複数の区間に分けて、各区間に異なる電流制御ゲインを対応させるようにしてもよい。油圧推定マップとしては、1条件標準温度に対する標準マップだけを使用してもよく、標準マップと低温用調整係数、高温用調整係数などとを組み合わせることで、複数の温度ゾーンに対応できるようにしてもよく、複数の温度ゾーンに対応して、複数の油圧推定マップを設定するようにしてもよい。また、上記実施形態では、主吐出油路の油圧に基づいて、補助ポンプの駆動停止の切り換えを行っているが、エンジンが駆動されているときは補助ポンプを停止させ、エンジンが停止しているときは補助ポンプを駆動するようにすることもできる。電動ポンプユニットの構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。また、この発明は、自動車のトランスミッション用の油圧供給装置以外にも適用できる。