"一端部に入力軸挿入口を設けたハウジング内に、入力軸の回転を減速して伝達する歯車機構を内蔵し、前記歯車機構によって減速された回転動力を取り出す出力軸を前記ハウジングの他端部に設けた歯車減速機において、前記歯車減速機のハウジングを、出力軸側に開口させたハウジング本体と、該ハウジング本体の開口を閉塞するフランジとによって構成し、前記出力軸に最終段大歯車を装着し、この最終段大歯車に噛合する最終段小歯車を備えた平行軸を、軸受けを介して保持する保持部材と、前記出力軸を支持する軸受けを保持する保持部材とを軸方向に互いにずらせて設け、前記最終段小歯車の出力側軸受け保持部材を前記ハウジング本体に取付け、かつ前記出力軸を支持する軸受けを前記フランジで支持し、該出力軸を前記入力軸挿入口と同一軸線上に配置して減速機ユニットを構成し、前記減速機ユニットの歯車機構に遊星歯車機構を内蔵し、前記出力軸を、最終段大歯車を装着した第1の軸部と、この第1の軸部と同心状に回転自在に配置され、出力を取り出す第2の軸部で構成し、これら第1の軸部と第2の軸部を遊星歯車機構を介して連結したことを特徴とする歯車減速機。前記第1の軸部に最終段大歯車の他に太陽歯車を設け、この太陽歯車の周囲のハウジングに内歯歯車を設けると共に、この内歯歯車と前記太陽歯車とに噛合する遊星歯車を設け、該遊星歯車の支持軸を第2の軸部に装着したことを特徴とする請求項1に記載の歯車減速機。前記太陽歯車の外径L5,最終段小歯車の出力側軸受けの外径L6,最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離の関係L8が、太陽歯車の外径L5最終段小歯車の出力側軸受け外径L6/2最終段小歯車軸受け保持部材の軸受け嵌合部の大歯車方向の肉厚L7>最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離L8であることを特徴とする請求項2に記載の歯車減速機。しかしながら、このような従来の平行軸歯車減速機の出力軸を中心軸にする構造では、入力軸と出力軸が一致しない構造偏心軸に比べて最終段の軸間距離を長くとることができない。そのため、出力軸または出力軸軸受けと最終段小歯車出力側軸受けが干渉する。その結果、出力軸径ないし軸受けサイズを大きくできないために強度の高い減速機を提供することができなかった。とくに、ケースハウジングの開口部は、入力側にあるため、出力軸を入力側から挿入すると、最終段小歯車出力側軸受けと干渉するため、平面図上では成立しても実際に組立ができない。本発明は、上記課題を解決し、歯車機構に遊星歯車機構を内蔵し、限られたスペースで軸受けサイズを大きくすることができるため、歯車減速機のハウジングを大型化することなく、十分な強度が得られるとともに、歯車減速機によって構成される減速機ユニットを複数段に組付けて所望の減速比を得ることができる歯車減速機を提供することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するため、一端部に入力軸挿入口を設けたハウジング内に、入力軸の回転を減速して伝達する歯車機構を内蔵し、前記歯車機構によって減速された回転動力を取り出す出力軸を前記ハウジングの他端部に設けた歯車減速機において、前記歯車減速機のハウジングを、出力軸側に開口させたハウジング本体と、該ハウジング本体の開口を閉塞するフランジとによって構成し、前記出力軸に最終段大歯車を装着し、この最終段大歯車に噛合する最終段小歯車を備えた平行軸を、軸受けを介して保持する保持部材と、前記出力軸を支持する軸受けを保持する保持部材とを軸方向に互いにずらせて設け、前記最終段小歯車の出力側軸受け保持部材を前記ハウジング本体に取付け、かつ前記出力軸を支持する軸受けを前記フランジで支持し、該出力軸を前記入力軸挿入口と同一軸線上に配置して減速機ユニットを構成し、前記減速機ユニットの歯車機構に遊星歯車機構を内蔵し、前記出力軸を、最終段大歯車を装着した第1の軸部と、この第1の軸部と同心状に回転自在に配置され、出力を取り出す第2の軸部で構成し、これら第1の軸部と第2の軸部を遊星歯車機構を介して連結したことにある。また、本発明は、前記第1の軸部に最終段大歯車の他に太陽歯車を設け、この太陽歯車の周囲のハウジングに内歯歯車を設けると共に、この内歯歯車と前記太陽歯車とに噛合する遊星歯車を設け、該遊星歯車の支持軸を第2の軸部に装着したことにある。さらに、本発明は、前記太陽歯車の外径L5,最終段小歯車の出力側軸受けの外径L6,最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離の関係L8が、太陽歯車の外径L5最終段小歯車の出力側軸受け外径L6/2最終段小歯車軸受け保持部材の軸受け嵌合部の大歯車方向の肉厚L7>最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離L8に設定したことにある。本発明によれば、減速歯車の軸受けの組み付けに際して出力軸と干渉する虞がないため、軸受けサイズを大きくすることができる。平行軸の軸受けと出力軸の軸受けが互いに干渉する虞がない。遊星歯車機構を内蔵した歯車減速機と、遊星歯車機構を内蔵しない歯車減速機を組み合わせることが可能であり、減速比を必要に応じて選択することができる。太陽歯車にピッチ円径の大きい歯車を配置することができることから、強度のある遊星歯車機構を提供することができる。前記太陽歯車出力軸の外径L5,最終段小歯車の出力側軸受けの外径L6,最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離の関係L8が、太陽歯車の外径L5最終段小歯車の出力側軸受け外径L6/2最終段小歯車軸受け保持部材の軸受け嵌合部の大歯車方向の肉厚L7>最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離L8に設定したので、後段に強度のある遊星歯車機構を配置することができる。以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、平行軸歯車減速機を示した断面図、図2A~図2Fは、図1に示した減速機の組立て手順を示した斜視図である。図3は、本発明に係る減速機構に遊星歯車機構を用いた平行軸歯車減速機の実施形態を示した断面図、図4A~図4Hは、図3に示した減速機の組立て手順を示した斜視図である。図1に示す平行軸歯車減速機1は、歯車減速機のハウジング10が、出力軸側の端部が開放されて開口したハウジング本体11と、該ハウジング本体11の開口端を塞ぐフランジ12とによって形成されている。この歯車減速機1はモータ3に組みつけられており、モータ3の回転軸3aが入力軸13として歯車減速機1に組み付けられている。この入力軸13は、モータ3の回転軸3aあるいは減速機の出力軸でも良い。そして、この歯車減速機1のハウジング10は、閉塞されたハウジング本体11の片側端面11aの中心位置に、入力軸13の組付け孔11bが設けられている。このハウジング10の他方側開口端に設けられたフランジ12には、該入力軸13の軸芯延長上に出力軸14が配設されており、入力軸13および出力軸14に対して平行に、平行軸15が設けられている。平行軸15は、その一端部に、最終段小歯車16が形成され、他端部に、初段大歯車17が嵌合固設されている。この平行軸15の一端は、軸受け18を介して出力側軸受け保持板19に保持されている。そして、出力側軸受け保持板19をハウジング本体11の開口端部にネジ20によって締結し、平行軸15の他端を、軸受け21を介してハウジング本体11の端壁に挿嵌させて、平行軸15をハウジング本体11に保持させている。一方、入力軸13の端部には、入力側初段小歯車22が形成され、該入力側初段小歯車22は、ハウジング本体11内に臨ませて配置され、平行軸15の初段大歯車17に噛合されている。また、出力軸14は、出力軸軸受け23を介してフランジ12に保持され、出力軸軸受け23の外方には、オイルシール24が配設されている。この出力軸14の一端部には、最終段大歯車25が嵌合固設されている。この最終段大歯車25は、出力側軸受け保持板19に形成された孔19aからハウジング本体11内に臨ませて配置され、平行軸15の最終段小歯車16に噛合されている。出力軸14の最大外径L1,最終段小歯車16の出力側軸受けの外径L2,最終段小歯車16と最終段大歯車25の軸間距離L4の関係が、出力軸の最大外径L1最終段小歯車の出力側軸受け外径L2/2最終段小歯車軸受け保持部材の軸受け嵌合部の大歯車方向の肉厚L3>最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離L4である。このように構成された平行軸歯車減速機1は、原動機の駆動軸等の入力軸13の回転が、入力側初段小歯車22から平行軸15の初段大歯車17に伝達され、最終段小歯車16および最終段大歯車25を介して、出力軸14に伝達される。以下に、上記平行軸歯車減速機1の組付け手順を説明する。先ず、図2Aに示すように、平行軸15に、最終段小歯車16と初段大歯車17を嵌合固着させ、さらに、平行軸15の端部に軸受け21を装着させ、この平行軸15を、軸受け18とともに、出力側軸受け保持板19に組付けて平行軸ユニットU1を形成する。一方、図2Bに示すように、出力軸14に、最終段大歯車25および出力軸軸受け23を取付けて出力軸ユニットU2を構成する。この組付けは、外組立て冶具で行なう。そして、図2Cに示すように、出力軸ユニットU2の最終段大歯車25を、出力側軸受け保持板19の孔19aに挿入させ、その後、ハウジング本体11を上方から被せ、該ハウジング本体11の出力軸側を上にして前記冶具を外し、図2Dに示すように、出力側軸受け保持板19を、ネジ20によってハウジング本体11に締結する。次いで、図2Eに示すように、フランジ12を、出力軸ユニットU2の出力軸軸受け23に嵌合させて組付け、図示しないネジによってフランジ12をハウジング本体11に締結する。次いで、図2Fに示すように、フランジ12の開口にオイルシール24を装着する。図3に示す平行軸歯車減速機2は、図1と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する本発明の他の実施の形態である。この実施の形態では、減速機構に遊星歯車機構30を組み合わせたもので、減速比率を向上させることができる。この場合、歯車減速機のハウジング30とフランジ12間に円筒状の中間ハウジング40を介在させ、この中間ハウジング40の内周面に内歯歯車32が設けられている。この内歯歯車32に噛合する遊星歯車33が、出力軸31に支持された支持軸34に回転自在に支持されている。この出力軸31の端部には、円盤状アーム31aが形成され、該円盤状アーム31aの周縁に支持軸34が立設されている。そして、遊星軸34には、遊星歯車33が回転自在に配設され、該遊星歯車33は、中間ハウジング40の内周面に形成された内歯歯車32に噛合されている。前記円盤状アーム31aが設けられた出力軸第2の軸部31の端部には、出力軸31の軸芯延長上に太陽歯車軸第1の軸部35が配設されている。この太陽歯車軸35は出力軸31および入力軸13の軸線上に配設されており、この太陽歯車軸35には、一端部に最終段小歯車16に噛合する最終段大歯車25が装着され、他端部に遊星歯車33に噛合する太陽歯車36が装着されている。太陽歯車軸35の両端部はそれぞれ軸受け41,42を介してハウジング本体11と出力軸31に支持されている。軸受け41は、入力側軸受け保持板43に装着されてネジ44を介してハウジング本体11の入力軸側端面に螺着されている。また、軸受け42は、出力軸31の円盤状アーム31aの端面に形成された凹部31bに配設されている。なお、軸受け41および入力側軸受け保持板43を省略して、太陽歯車軸35の軸部を長くして複数の軸受け42によって片持ちで支持することも可能である。太陽歯車51出力軸の外径L5,最終段小歯車38の出力側軸受け40の外径L6,最終段小歯車38と最終段大歯車52の軸間距離の関係L8が、太陽歯車の外径L5最終段小歯車の出力側軸受け外径L6/2最終段小歯車軸受け保持部材の軸受け嵌合部の大歯車方向の肉厚L7>最終段小歯車と最終段大歯車の軸間距離L8であるこのように構成された平行軸歯車減速機2は、入力軸14の回転が、入力初段小歯車22から平行軸15の初段大歯車17に伝達され、最終段小歯車16,太陽歯車軸35の最終段大歯車25,太陽歯車36を介して遊星歯車33に伝達され、さらに、軸34を介して出力軸31に伝達される。上記減速機の組付け手順は、以下の通りである。図4Aに示すように、平行軸15に、最終段小歯車16と初段大歯車17を嵌合固着させ、さらに、平行軸15の端部に軸受け21を装着させ、この平行軸15を、軸受け18とともに、出力側軸受け保持板19に組付けて平行軸ユニットU1を形成する。一方、図4Bに示すように、太陽歯車軸35に、最終段大歯車25および太陽歯車36を装着し、軸受け41を介して、入力側軸受け保持板43に装着して出力軸ユニットU3を構成する。この組付けは、外組立て冶具で行なう。そして、図4Cに示すように、出力軸ユニットU3の最終段大歯車25を、出力側軸受け保持板19の孔19aに挿入させ、その後、ハウジング本体11を上方から被せ、該ハウジング本体11の出力軸側を上にして前記冶具を外し、図4D,4Eに示すように、入力側軸受け保持板43を、ネジ44によって、出力側軸受け保持板19を、ネジ20によってハウジング本体11に締結する。次いで、図4Fに示すように、ハウジング本体11に、内歯32を有する中間ハウジング40を取付ける。そして、図4Gに示すように、フランジ12に、出力軸31,出力軸軸受け23,遊星歯車33,オイルシール24を取付け、そのフランジ12を、図4Hに示したように、図示しないネジによってハウジング本体11に締結する。こうして、遊星歯車33が太陽歯車36と内歯歯車32に噛合して組み付けられる。太陽歯車軸35は、軸受け41,42に両端部を支持されて組み付けられる。前記実施の形態によれば、以下の効果を奏する。第1の実施の形態では、平行軸15の一端が軸受け18を介して出力側軸受け保持板19に保持され、該保持板19を介してハウジング本体11に取付けられるので、平行軸15の軸受け18と出力軸14の軸受け23が互いに干渉する虞がない。したがって、平行軸15と出力軸14との軸間距離を可及的に小さくすることができるので、コンパクトで強度が高い減速機が得られる。また、初段大歯車17および最終段小歯車16を備えた平行軸15を軸受け保持板19に組付け、そこに、最終段大歯車25および軸受け23を備えた出力軸14を組付けて、ハウジング本体11に組付ければよいので、組付け作業が容易になる。さらに、平行軸歯車減速機1を減速機ユニットとして複数台直列に組付けることによって、減速比率を大きくすることができる。この場合、平行軸歯車減速機1の減速機ユニットは、入力軸13の組付け孔11bと出力軸14が中心位置の同一軸線上に配置されているので、複数の減速機ユニットを接続しても一列に組付けることができる。本発明の実施の形態では、平行軸歯車減速機2に遊星歯車機構30を備えたので、減速比率を格段に大きくすることができる。また、第1の実施の形態の平行軸歯車減速機1の出力軸14を入力軸として、第2の実施の形態の平行軸歯車減速機2を組付けることによって、複数の減速機ユニットを組み合わせることができ、減速比率を格段に向上することができる。さらに、本発明の実施の形態では、平行軸15が、出力側軸受け保持板19に保持され、該出力側軸受け保持板19を介してハウジング10に取付けられ、また、太陽歯車軸35が、入力側軸受け保持板43に保持され、該入力側軸受け保持板43を介してハウジング10に取付けられるので、平行軸15の入力側軸受け21と太陽歯車軸35の入力側軸受け41が互いに干渉する虞がない。また、平行軸15の出力側軸受け18と太陽歯車軸35の出力側軸受け42が互いに干渉する虞もない。したがって、平行軸15と太陽歯車軸35との軸間距離を可及的に小さくすることができ、コンパクトで強度が高い減速機が得られる。またさらに、初段大歯車17および最終段小歯車16を備えた平行軸15を出力側軸受け保持板19に組付け、また、最終段大歯車17および太陽歯車36を備えた太陽歯車軸35を入力側軸受け保持板43に組付け、次いで、それらを互いに組付けて、ハウジング本体11に取付ければよいので、組付け作業が容易になる。なお、本発明は、前記実施の形態のみに限定されず、例えば、入力軸としてモータの回転軸を用いたが、他の駆動源の回転軸を入力軸とすることもできる。また、平行軸歯車減速機1と平行軸歯車減速機2の減速機ユニットの組み合わせは、必要に応じて複数段に亘って組み合わせることができる。さらに、第1の実施の形態の出力軸14の先端を、第2の実施の形態の軸受け41および入力側軸受け保持板43で支持することで、強度のある支持構造を得ることができる等、適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。"