第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を取得するレンズ位置取得部と、焦点が合った状態におけるズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置との間の関係を示す所定の基準カムカーブを1つ以上記憶するカムカーブ記憶部と、前記第1ズームレンズおよび前記第1フォーカスレンズの固有のカムカーブである第1カムカーブと前記基準カムカーブに基づいて前記取得された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を前記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかにおける前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの位置に正規化する正規化処理を実行する正規化情報部と、第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの固有のカムカーブである第2カムカーブと前記基準カムカーブに基づいて前記正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、前記第2カムカーブにおける前記第2ズームレンズの位置と前記第2フォーカスレンズの位置とを生成する合焦レンズ位置生成部と、前記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置に前記第2ズームレンズおよび前記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ制御部とを具備するズームトラッキング制御装置。前記正規化部は、前記生成された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置に基づいて前記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかを特定するカムカーブ特定部と、前記第1カムカーブの軌跡と前記基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を前記基準カムカーブごとに記憶する調整値記憶部と、前記特定された前記基準カムカーブに対応する前記調整値を使用して前記正規化処理を実行する正規化処理部とを備える請求項1に記載のズームトラッキング制御装置。前記正規化処理部は、前記正規化したズームレンズの位置を示す正規化ズーム情報と前記特定された基準カムカーブを示す正規化カムカーブ情報とをさらに生成し、前記レンズ位置生成部は、前記正規化ズーム情報の示す前記ズームレンズの位置と前記正規化カムカーブ情報の示す前記基準カムカーブにおける前記正規化ズーム情報の示す前記ズームレンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置とを調整する請求項3に記載のズームトラッキング制御装置。前記レンズ制御部は、前記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置を前記第2ズームレンズおよび前記第2フォーカスレンズが取り付けられている複眼撮像装置の温度特性に基づいて補正する温度補正部と、前記補正された第2ズームレンズ位置および第2フォーカスレンズ位置に前記第2ズームレンズおよび前記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部とを備える請求項1記載のズームトラッキング制御装置。前記レンズ制御部は、前記取得された第2ズームレンズの位置に基づいて露出値を補正する露出補正部をさらに備える請求項4記載のズームトラッキング装置。前記第1ズームレンズの位置をユーザの操作に従って変更する操作部と、前記第1ズームレンズの位置が変更されたならば、前記第1フォーカスレンズにより結像された画像を解析することにより、変更後の前記第1ズームレンズの位置において焦点の合う前記第1フォーカスレンズの位置に前記第1フォーカスレンズを移動させるフォーカス制御部とをさらに具備し、前記レンズ位置取得部は、前記フォーカス制御部により移動された前記第1ズームレンズおよび前記第1フォーカスレンズの位置を取得する請求項1記載のズームトラッキング制御装置。前記第1カムカーブにおいて前記第1ズームレンズの移動量に対する前記フォーカスレンズの移動量を補正するためのレンズを補正レンズとして、前記フォーカス制御部は、前記第1フォーカスレンズおよび前記補正レンズを移動させる請求項6記載のズームトラッキング制御装置。第1ズームレンズと、第1フォーカスレンズと、第2ズームレンズと、第2フォーカスレンズと、前記第1ズームレンズおよび前記第1フォーカスレンズの位置を取得するレンズ位置取得部と、焦点が合った状態におけるズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置との間の関係を示す所定の基準カムカーブを1つ以上記憶するカムカーブ記憶部と、前記第1ズームレンズおよび前記第1フォーカスレンズの固有のカムカーブである第1カムカーブと前記基準カムカーブに基づいて前記取得された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を前記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかにおける前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの位置に正規化する正規化処理を実行する正規化部と、第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの固有のカムカーブである第2カムカーブと前記基準カムカーブに基づいて前記正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、前記第2カムカーブにおける前記第2ズームレンズの位置と前記第2フォーカスレンズの位置とを生成する合焦レンズ位置生成部と、前記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置に前記第2ズームレンズおよび前記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ制御部とを具備する複眼撮像装置。レンズ位置取得部が、第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を取得するレンズ位置取得手順と、正規化部が、焦点が合った状態におけるズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置との間の関係を示す所定の基準カムカーブと前記第1ズームレンズおよび前記第1フォーカスレンズの固有のカムカーブである第1カムカーブに基づいて前記取得された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を前記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかにおける前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの位置に正規化する正規化処理を実行する正規化手順と、合焦レンズ位置生成部が、第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの固有のカムカーブである第2カムカーブと前記基準カムカーブに基づいて前記正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、前記第2カムカーブにおける前記第2ズームレンズの位置と前記第2フォーカスレンズの位置とを生成する合焦レンズ位置生成手順と、レンズ制御部が、前記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置に前記第2ズームレンズおよび前記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ制御手順とを具備するズームトラッキング制御装置の制御方法。しかしながら、上述の従来技術では、左右の光学系のいずれかにおいて焦点が合わなくなるおそれがある。ズームレンズやフォーカスレンズには、フランジバックの値において設計値に対するレンズ固有の誤差がある。フランジバックとは、レンズの取り付け面から撮像素子までの距離のことである。ズームレンズまたはフォーカスレンズのフランジバックに誤差がある場合、合焦状態におけるズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置との間の関係を示す軌跡が設計上の軌跡からずれてしまう。この軌跡は、カムカーブまたはズームトラッキング曲線と呼ばれる。レンズごとにフランジバックの誤差が異なることが多いため、マスタ側のカムカーブの軌跡は、スレーブ側のカムカーブの軌跡と一致しないことがある。マスタ側およびスレーブ側の各カムカーブの軌跡が相違する場合、マスタ側で焦点を合わせたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置をそのままスレーブ側に適用すると、スレーブ側で焦点が合わなくなるおそれがある。上述の装置は、左右のズームレンズの位置の差分がなくなるように制御しているが、マスタ側およびスレーブ側の各カムカーブの軌跡が異なる場合、左右のズームレンズの位置を同じにしても、そのときに焦点の合うフォーカスレンズの位置は左右で異なる。したがって、左右の光学系のいずれかの焦点が合わなくおそれがあり、正確なズームトラッキング制御を行うことが困難になるという問題があった。本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複眼撮像装置において正確なズームトラッキング制御を容易に実現することを目的とする。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第1の側面は、第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を取得するレンズ位置取得部と、焦点が合った状態におけるズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置との間の関係を示す所定の基準カムカーブを1つ以上記憶するカムカーブ記憶部と、上記第1ズームレンズおよび上記第1フォーカスレンズの固有のカムカーブである第1カムカーブと上記基準カムカーブに基づいて上記取得された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を上記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかにおける上記ズームレンズおよび上記フォーカスレンズの位置に正規化する正規化処理を実行する正規化情報部と、第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの固有のカムカーブである第2カムカーブと上記基準カムカーブに基づいて上記正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、上記第2カムカーブにおける上記第2ズームレンズの位置と上記第2フォーカスレンズの位置とを生成する合焦レンズ位置生成部と、上記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置に上記第2ズームレンズおよび上記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ制御部とを具備するズームトラッキング制御装置、および、その制御方法である。これにより、第1カムカーブにおける第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置が正規化され、正規化された各位置から、第2カムカーブにおける第2ズームレンズの位置と第2フォーカスレンズの位置が生成されるという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記正規化部は、上記生成された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置に基づいて上記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかを特定するカムカーブ特定部と、上記第1カムカーブの軌跡と上記基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を上記基準カムカーブごとに記憶する調整値記憶部と、上記特定された上記基準カムカーブに対応する上記調整値を使用して上記正規化処理を実行する正規化処理部とを備えてもよい。これにより、調整値を記憶し、その調整値を使用して正規化処理を実行するという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記正規化処理部は、上記正規化したズームレンズの位置を示す正規化ズーム情報と上記特定された基準カムカーブを示す正規化カムカーブ情報とをさらに生成し、上記レンズ位置生成部は、上記正規化ズーム情報の示す上記ズームレンズの位置と上記正規化カムカーブ情報の示す上記基準カムカーブにおける上記正規化ズーム情報の示す上記ズームレンズの位置に対応する上記フォーカスレンズの位置とを生成することもできる。これにより、正規化ズーム情報の示すズームレンズの位置と、そのズームレンズの位置に対応するフォーカスレンズの位置とが調整されるという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記レンズ制御部は、上記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置を上記第2ズームレンズおよび上記第2フォーカスレンズが取り付けられている複眼撮像装置の温度特性に基づいて補正する温度補正部と、上記補正された第2ズームレンズ位置および第2フォーカスレンズ位置に上記第2ズームレンズおよび上記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部とを備えてもよい。これにより、複眼撮像装置の温度特性に基づいて第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置が補正されるという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記レンズ制御部は、上記生成された第2ズームレンズの位置に基づいて露出値を補正する露出補正部をさらに備えてもよい。これにより、第2ズームレンズの位置に基づいて露出値が補正されるという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記第1ズームレンズの位置をユーザの操作に従って変更する操作部と、上記第1ズームレンズの位置が変更されたならば、上記第1フォーカスレンズにより結像された画像を解析することにより、変更後の上記第1ズームレンズの位置において焦点の合う上記第1フォーカスレンズの位置に上記第1フォーカスレンズを移動させるフォーカス制御部とをさらに具備し、上記レンズ位置取得部は、上記フォーカス制御部により移動された上記第1ズームレンズおよび上記第1フォーカスレンズの位置を取得することもできる。これにより、第1ズームレンズの位置が変更されたならば、変更後の上記第1ズームレンズの位置において焦点の合う第1フォーカスレンズの位置に第1フォーカスレンズが移動するという作用をもたらす。また、この第1の側面において、上記第1カムカーブにおいて上記第1ズームレンズの移動量に対する上記フォーカスレンズの移動量を補正するためのレンズを補正レンズとして、上記フォーカス制御部は、上記第1フォーカスレンズおよび上記補正レンズを移動させてもよい。これにより、第1ズームレンズの移動量に対するフォーカスレンズの移動量が補正されるという作用をもたらす。また、本発明の第2の側面は、第1ズームレンズと、第1フォーカスレンズと、第2ズームレンズと、第2フォーカスレンズと、上記第1ズームレンズおよび上記第1フォーカスレンズの位置を取得するレンズ位置取得部と、焦点が合った状態におけるズームレンズの位置とフォーカスレンズの位置との間の関係を示す所定の基準カムカーブを1つ以上記憶するカムカーブ記憶部と、上記第1ズームレンズおよび上記第1フォーカスレンズの固有のカムカーブである第1カムカーブと上記基準カムカーブに基づいて上記取得された第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置を上記1つ以上の基準カムカーブのうちのいずれかにおける上記ズームレンズおよび上記フォーカスレンズの位置に正規化する正規化処理を実行する正規化部と、第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの固有のカムカーブである第2カムカーブと上記基準カムカーブに基づいて上記正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、上記第2カムカーブにおける上記第2ズームレンズの位置と上記第2フォーカスレンズの位置とを生成する合焦レンズ位置生成部と、上記生成された第2ズームレンズおよび第2フォーカスレンズの位置に上記第2ズームレンズおよび上記第2フォーカスレンズを移動させるレンズ制御部とを具備する複眼撮像装置である。これにより、第1カムカーブにおける第1ズームレンズおよび第1フォーカスレンズの位置が正規化され、正規化された各位置から、第2カムカーブにおける第2ズームレンズの位置と第2フォーカスレンズの位置が生成されるという作用をもたらす。本発明によれば、複眼撮像装置において正確なズームトラッキング制御を容易に実現されるという優れた効果を奏し得る。以下、本発明を実施するための形態以下、実施の形態と称するについて説明する。説明は以下の順序により行う。1.第1の実施の形態ズームトラッキング制御:正規化情報を生成する例2.第2の実施の形態ズームトラッキング制御:補正レンズを追加した例<1.第1の実施の形態>[複眼撮像装置の構成]図1は、本発明の第1の実施の形態における複眼撮像装置100の一構成例を示すブロック図である。複眼撮像装置100は、マスタ側ズームトラッキング制御装置200およびスレーブ側ズームトラッキング制御装置300を備える。また、複眼撮像装置100は、マスタ側ズームレンズ510、マスタ側フォーカスレンズ520、スレーブ側ズームレンズ530、スレーブ側フォーカスレンズ540を備える。マスタ側ズームトラッキング制御装置200は、マスタ側の光学系においてズームトラッキング制御を行うものである。マスタ側ズームトラッキング制御装置200は、レンズ位置取得部210、正規化部220、カムカーブ記憶部230、マスタ側ズームレンズ制御部240、マスタ側フォーカスレンズ制御部250、および、レンズ位置生成部260を備える。スレーブ側ズームトラッキング制御装置300は、マスタ側のズームトラッキング制御に追従してスレーブ側の光学系を制御するものである。スレーブ側ズームトラッキング制御装置300は、レンズ位置生成部310、カムカーブ記憶部320、スレーブ側ズームレンズ制御部330、および、スレーブ側フォーカスレンズ制御部340を備える。マスタ側ズームレンズ510は、焦点距離を変化させるためにマスタ側ズームトラッキング制御装置200の制御により位置が制御されるレンズである。マスタ側フォーカスレンズ520は、撮像素子上への焦点位置を決めるためにマスタ側ズームトラッキング制御装置200により位置が制御されるレンズである。スレーブ側ズームレンズ530は、焦点距離を変化させるためにスレーブ側ズームトラッキング制御装置300の制御により位置が制御されるレンズである。スレーブ側フォーカスレンズ540は、撮像素子上への焦点位置を決めるためにスレーブ側ズームトラッキング制御装置300により位置が制御されるレンズである。レンズ位置取得部210は、マスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520の各位置を取得するものである。レンズ位置取得部210は、マスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520の位置を示す位置情報を、正規化部220へ信号線801を介して出力する。カムカーブ記憶部230は、所定の軌跡を有する基準カムカーブを1つ以上記憶するものである。基準カムカーブは、マスタ側ズームトラッキング制御装置200が各レンズの位置を正規化する際に基準とされるカムカーブである。例えば、フランジバックの値において設計値に対する誤差のない理想的なズームレンズおよびフォーカスレンズのカムカーブが基準カムカーブとされる。複数の基準カムカーブを記憶する場合、例えば、複数の焦点距離が定められる。そして、カムカーブ記憶部230に、焦点距離ごとに基準カムカーブが記憶される。正規化部220は、位置情報の示すマスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520の位置を基準カムカーブにおけるズームレンズおよびフォーカスレンズの位置に正規化するものである。ここで、正規化とは、基準カムカーブと異なる軌跡のカムカーブにおける位置を基準カムカーブにおける位置に置き換えることである。正規化部220が正規化した結果を出力するとき、正規化部220は、置き換えたフォーカスレンズの位置とズームレンズの位置とをいずれも出力する必要はなく、いずれか一方のみを出力すればよい。ズームレンズおよびフォーカスレンズのうちのいずれか一方が特定されれば、他方は、基準カムカーブの軌跡から必然的に決定されるためである。詳細には、正規化部220は、まず、信号線804を介してカムカーブ記憶部230から供給された基準カムカーブのうちのいずれかを、位置情報に基づいて特定する。例えば、正規化部220は、位置情報の示す点と各基準カムカーブとの間の最短距離を比較し、最短距離が最も小さい基準カムカーブを特定する。次に、正規化部220は、位置情報の示す各位置を基準カムカーブ上の位置に正規化する。例えば、基準カムカーブごとに、マスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520のカムカーブの固有の軌跡と基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を予め定めておく。そして、正規化部220は、その調整値を使用して位置情報の示すマスタ側ズームレンズ510の位置に対して演算を行うことにより正規化を行う。この調整値は、出荷時などに測定される。出荷後においても、レンズの交換時や修理時などに調整値は更新されうる。正規化部220は、上述の正規化により得られたフォーカスレンズおよびズームレンズの位置を特定するための正規化情報を生成する。正規化情報は、正規化フォーカス焦点情報および正規化ズーム焦点距離情報を含む。正規化フォーカス焦点情報は、特定された基準カムカーブを示す情報である。基準カムカーブごとに焦点距離が定義されているため、基準カムカーブから焦点距離が求められる。正規化ズーム焦点距離情報は、正規化したズームレンズの位置を示す情報である。正規化部220は、正規化フォーカス焦点情報をレンズ位置生成部310およびレンズ位置生成部260に信号線811を介して出力する。また、正規化部220は、正規化ズーム焦点距離情報をレンズ位置生成部310およびレンズ位置生成部260に信号線812を介して出力する。レンズ位置生成部260は、正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、マスタ側の固有のカムカーブの軌跡におけるマスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520の位置を生成するものである。レンズ位置生成部260は、正規化部220から正規化フォーカス焦点情報および正規化ズーム焦点距離情報を受け取る。レンズ位置生成部260は、正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブを、カムカーブ記憶部230から信号線807を介して取得する。レンズ位置生成部260は、その基準カムカーブにおいて正規化ズーム焦点距離情報の示すズームレンズの位置に対応するフォーカスレンズの位置を取得する。レンズ位置生成部260は、正規化ズーム焦点距離情報の示すズームレンズの位置と、取得したフォーカスレンズの位置とから、調整値を使用してマスタ側の固有のカムカーブの軌跡における各位置を生成する。例えば、基準カムカーブごとに、マスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520のカムカーブの固有の軌跡と基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を予め定めておく。そして、レンズ位置生成部260は、その調整値を使用してズームレンズおよびフォーカスレンズの位置に対して演算を行うことにより、マスタ側の固有のカムカーブの軌跡における各位置を生成する。レンズ位置生成部260は、生成したズームレンズの位置にマスタ側ズームレンズ510を移動させることを指示する制御信号をマスタ側ズームレンズ制御部240およびレンズ位置取得部210に信号線802を介して出力する。また、レンズ位置生成部260は、生成したフォーカスレンズの位置にマスタ側フォーカスレンズ520を移動させることを指示する制御信号をマスタ側フォーカスレンズ制御部250およびレンズ位置取得部210に信号線803を介して出力する。マスタ側ズームレンズ制御部240は、レンズ位置取得部210から信号線802を介して供給された制御信号に従って、マスタ側ズームレンズ510の位置を制御するものである。マスタ側フォーカスレンズ制御部250は、レンズ位置取得部210から信号線803を介して供給された制御信号に従って、マスタ側フォーカスレンズ520の位置を制御するものである。カムカーブ記憶部320は、1つ以上の基準カムカーブを記憶するものである。カムカーブ記憶部320は、マスタ側のカムカーブ記憶部230が記憶する基準カムカーブと同一の基準カムカーブを少なくとも1つ記憶する。マスタ側のカムカーブ記憶部230とスレーブ側のカムカーブ記憶部320とで共通の基準カムカーブにおいて、正規化部220により正規化が行われる。レンズ位置生成部310は、正規化されたズームレンズおよびフォーカスレンズの位置から、スレーブ側の固有のカムカーブの軌跡におけるスレーブ側ズームレンズ530およびスレーブ側フォーカスレンズ540の位置を生成するものである。レンズ位置生成部310は、正規化部220から正規化フォーカス焦点情報および正規化ズーム焦点距離情報を受け取る。レンズ位置生成部310は、正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブを、カムカーブ記憶部320から信号線813を介して取得する。レンズ位置生成部310は、その基準カムカーブにおいて正規化ズーム焦点距離情報の示すズームレンズの位置に対応するフォーカスレンズの位置を取得する。レンズ位置生成部310は、正規化ズーム焦点距離情報の示すズームレンズの位置と、取得したフォーカスレンズの位置とから、調整値を使用してスレーブ側の固有のカムカーブの軌跡における各位置を生成する。例えば、基準カムカーブごとに、スレーブ側ズームレンズ530およびスレーブ側フォーカスレンズ540のカムカーブの固有の軌跡と基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を予め定めておく。そして、レンズ位置生成部310は、その調整値を使用してズームレンズおよびフォーカスレンズの位置に対して演算を行うことにより、スレーブ側の固有のカムカーブの軌跡における各位置を生成する。レンズ位置生成部310は、生成したズームレンズの位置にスレーブ側ズームレンズ530を移動させることを指示する制御信号をスレーブ側ズームレンズ制御部330に信号線814を介して出力する。また、レンズ位置生成部310は、生成したフォーカスレンズの位置にスレーブ側フォーカスレンズ540を移動させることを指示する制御信号をスレーブ側フォーカスレンズ制御部340に信号線815を介して出力する。スレーブ側ズームレンズ制御部330は、レンズ位置生成部310から信号線814を介して供給された制御信号に従って、スレーブ側ズームレンズ530の位置を制御するものである。スレーブ側フォーカスレンズ制御部340は、レンズ位置生成部310から信号線815を介して供給された制御信号に従って、スレーブ側フォーカスレンズ540の位置を制御するものである。なお、上述のマスタ側ズームトラッキング制御装置200およびスレーブ側ズームトラッキング制御装置300は、特許請求の範囲に記載のズームトラッキング制御装置の一例である。上述のスレーブ側ズームレンズ制御部330およびスレーブ側フォーカスレンズ制御部340は、特許請求の範囲に記載のレンズ制御部の一例である。上述の正規化フォーカス焦点情報は、特許請求の範囲に記載の正規化カムカーブ情報の一例である。図2は、本発明の第1の実施の形態におけるレンズ位置取得部210の一構成例を示すブロック図である。レンズ位置取得部210は、撮像素子211、操作部212、オートフォーカスモジュール213、ズームレンズ位置取得部214、フォーカスレンズ位置取得部215、および、マニュアルフォーカスモジュール218を備える。撮像素子211は、マスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520から入射された光を電気信号に変換するものである。撮像素子211は、その電気信号をオートフォーカスモジュール213に出力する。ここで、図2に示すように、鏡筒内部において撮像素子211側に、マスタ側フォーカスレンズ520が配置され、対物側にマスタ側ズームレンズ510が配置されており、これらのレンズの移動により焦点合わせが行われる。このように鏡筒内部のフォーカスレンズおよびズームレンズを制御して焦点を合わせる方式は、一般にインナーフォーカス方式と呼ばれる。また、各レンズの取り付け面から撮像素子211までの距離は、フランジバックと呼ばれている。操作部212は、ユーザの操作に従ってズームレンズおよびフォーカスレンズを制御する操作信号を生成するものである。例えば、操作信号により、ズームレンズやフォーカスレンズを移動させる方向や速さなどが制御される。操作部212は、生成した操作信号をズームレンズ位置取得部214およびマニュアルフォーカスモジュール218に出力する。また、ユーザによりフォーカス制御を手動から自動へ切り替えるための操作に従って、操作部212は、自動であるか手動であるかを示す切替信号をオートフォーカスモジュール213およびマニュアルフォーカスモジュール218へ出力する。マニュアルフォーカスモジュール218は、手動に切り替えられたとき、操作部212からの操作信号に従ってフォーカスレンズの移動先を指示する移動指示信号を生成するものである。マニュアルフォーカスモジュール218は、生成した移動指示信号をフォーカスレンズ位置取得部215へ出力する。オートフォーカスモジュール213は、自動に切り替えられたときに、焦点の合う位置にマスタ側フォーカスレンズ520を移動させるものである。オートフォーカスモジュール213は、例えば、撮像素子211が出力した電気信号から画像データを取得して解析する。通常、フォーカスレンズを移動させた場合の画像データにおける高周波成分量は、合焦位置をピークとする山の形状を描く。オートフォーカスモジュール213は、画像解析を行うことにより、このピークに対応する位置にマスタ側フォーカスレンズ520を移動させる。このような合焦方式は、一般に山登り方式と呼ばれている。オートフォーカスモジュール213は、焦点の合う位置にフォーカスレンズを移動させることを指示する移動指示信号をフォーカスレンズ位置取得部215へ出力する。ズームレンズ位置取得部214は、マスタ側ズームレンズ510の位置を取得するものである。ズームレンズ位置取得部214は、操作部212から操作信号が出力されたとき、マスタ側ズームレンズ510の位置をマスタ側ズームレンズ制御部240からの制御信号に基づいて取得する。ズームレンズ位置取得部214は、取得したマスタ側ズームレンズ510の位置を示す位置情報を正規化部220へ出力する。フォーカスレンズ位置取得部215は、マスタ側フォーカスレンズ520の位置を取得するものである。フォーカスレンズ位置取得部215は、移動指示信号が出力されたとき、マスタ側フォーカスレンズ520の位置をマスタ側フォーカスレンズ制御部250からの制御信号に基づいて取得する。フォーカスレンズ位置取得部215は、取得したマスタ側フォーカスレンズ520の位置を示す位置情報を正規化部220へ出力する。なお、上述のオートフォーカスモジュール213は、特許請求の範囲に記載のフォーカス制御部の一例である。図3は、本発明の第1の実施の形態における基準カムカーブの一例を示すグラフである。図3において縦軸はフォーカスレンズの位置であり、横軸はズームレンズの位置である。縦軸の上方は、対物側ニアであり、下方は撮像素子211側ファーである。横軸の左端はワイド端、すなわち広角側であり、右端はテレ端すなわち望遠側である。実線の曲線は、ある焦点距離で焦点が合った状態におけるフォーカスレンズの位置とズームレンズの位置との間の関係を示す設計上の曲線、すなわち基準カムカーブである。例えば、32個の異なる値の焦点距離において焦点が合った状態における、C[0]乃至C[31]の32個の基準カムカーブがカムカーブ記憶部230に記憶される。C[0]乃至C[31]の各インデックスは、各基準カムカーブを識別するための番号である。焦点距離が短いほど、若い番号が割り当てられている。例えば、焦点距離0.01mの基準カムカーブはC[0]であり、焦点距離2mの基準カムカーブはC[30]である。図4は、本発明の第1の実施の形態におけるカムカーブ記憶部230が記憶する情報の一例である。カムカーブ記憶部230は、カムカーブ番号ごとに、複数のズームレンズ位置と複数のフォーカスレンズ位置とを示す情報を記憶する。カムカーブ番号は、基準カムカーブを識別するための番号である。ズームレンズ位置は、対応するカムカーブ番号の示す基準カムカーブ上のズームレンズの位置を示すものである。フォーカスレンズ位置は、対応するカムカーブ番号の示す基準カムカーブ上のフォーカスレンズの位置を示すものである。例えば、カムカーブ番号iiは0乃至31の整数において、ズームレンズ位置Pz[i][j]jは0乃至255の整数と、フォーカスレンズ位置Pf[i][j]とが記憶される。図5は、本発明の第1の実施の形態における正規化部220の一構成例を示すブロック図である。正規化部220は、カムカーブ特定部221、正規化処理部222、および、マスタ側調整値記憶部223を備える。カムカーブ特定部221は、位置情報の示す各位置に基づいて基準カムカーブのうちのいずれかを特定するものである。カムカーブ特定部221は、例えば、位置情報の示す点と基準カムカーブとの最短距離に基づいて基準カムカーブを特定する。この場合、カムカーブ特定部221は、カムカーブ記憶部230に記憶された各基準カムカーブを参照し、位置情報の示す点と各基準カムカーブとの間の最短距離を比較する。ここで、基準カムカーブは、カムカーブ番号および内分比により特定される。この内分比は、横軸上のいずれかの点において垂線を引いた場合、その垂線と各基準カムカーブの各交点のうちの2つの交点を結ぶ線分を内分する比率である。カムカーブ特定部221は、カムカーブ番号が割り当てられた各基準カムカーブと位置情報の示す点との間の最短距離の比較において、最も小さい最短距離が閾値未満である場合、カムカーブ番号のみにより基準カムカーブを特定する。具体的には、最短距離が最も小さい基準カムカーブのカムカーブ番号を取得する。最も小さい最短距離が閾値以上である場合、カムカーブ特定部221は、最短距離が閾値未満になるような基準カムカーブが得られる内分比を求め、基準カムカーブをカムカーブ番号および内分比により特定する。カムカーブ特定部221は、カムカーブ番号、または、カムカーブ番号および内分比を正規化処理部222に出力する。マスタ側調整値記憶部223は、マスタ側の光学系の固有のカムカーブの軌跡と基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を基準カムカーブごとに記憶するものである。正規化処理部222は、位置情報の示す各位置を、特定された基準カムカーブにおけるズームレンズおよびフォーカスレンズの位置に正規化するものである。正規化処理部222は、レンズ位置取得部210から位置情報を受け取り、カムカーブ特定部221からカムカーブおよび内分比を受け取る。正規化処理部222は、カムカーブ番号に対応する調整値をマスタ側調整値記憶部223から読み出す。正規化処理部222は、その調整値を使用して位置情報の示す各位置を基準カムカーブ上の位置に正規化する。例えば、正規化処理部222は、位置情報の示すズームレンズ位置から調整値を減算することにより、基準カムカーブ上のズームレンズ位置に正規化する。カムカーブ番号および内分比により基準カムカーブが特定された場合、正規化処理部222は、内分比に基づいて調整値を修正してから適用する。正規化処理部222は、正規化フォーカス焦点情報および正規化ズーム焦点距離情報を生成してスレーブ側ズームトラッキング制御装置300に出力する。図6は、内分比を説明するための図である。図6において、P29は、あるズームレンズ位置において引いた垂線と基準カムカーブC[29]との交点である。P30は、その垂線と基準カムカーブC[30]との交点である。内分比は、このP29とP30とを結ぶ線分を内分する比率である。P29は、内分比sの位置の点である。基準カムカーブC[29]は、基準カムカーブC[29]およびC[30]の間の線分において内分比がsとなる点を結ぶことにより形成されるカムカーブである。前述したように、基準カムカーブは、焦点距離ごとに定義されるが、それらの焦点距離の間の距離に焦点を合わせる場合は、内分比により形成される基準カムカーブにおいて、ズームトラッキング制御が行われる。例えば、基準カムカーブC[30]の焦点距離が2m、基準カムカーブC[29]の焦点距離が1mである場合、内分比0.5により形成される基準カムカーブC[29]が焦点距離1.5mの基準カムカーブとされる。図7は、本発明の第1の実施の形態におけるマスタ側の調整値の一例を示す図である。マスタ側調整値記憶部223は、カムカーブ番号ごとにマスタ側ズームレンズ位置調整値を記憶する。C[0]乃至[31]の基準カムカーブが設定されている場合を想定する。この場合、マスタ側調整値記憶部223は、C[0]乃至[31]に対応付けて、Δmz[0]乃至[31]のマスタ側ズームレンズ位置調整値を記憶する。図8を参照して、正規化の結果の一例について説明する。図8は、本発明の第1の実施の形態におけるマスタ側のカムカーブの一例を示すグラフである。実線の曲線は、特定された基準カムカーブC[31]であり、一点鎖線の曲線は、マスタ側の光学系の固有のカムカーブCm[31]である。Pm31は、マスタ側で焦点の合った位置、すなわち位置情報の示す点である。Δmz[31]は、基準カムカーブC[31]に対応するズームレンズ位置の調整値である。P31は、Pm31のズームレンズ位置からΔmz[31]だけ減算されたズームレンズ位置を持つ基準カムカーブ上の点である。基準カムカーブを特定し、ズームレンズ位置を正規化することにより、Pm31は、基準カムカーブ上のPs31に正規化される。図9は、本発明の第1の実施の形態におけるレンズ位置生成部310の一構成例を示すブロック図である。レンズ位置生成部310は、スレーブ側調整値記憶部311、ズームレンズ位置生成部312、および、フォーカスレンズ位置生成部313を備える。スレーブ側調整値記憶部311は、スレーブ側の光学系の固有のカムカーブの軌跡と基準カムカーブの軌跡との間の差異を示す調整値を基準カムカーブごとに記憶するものである。ズームレンズ位置生成部312は、正規化されたズームレンズの位置から、スレーブ側の固有のカムカーブにおけるスレーブ側ズームレンズ530の位置を生成するものである。ズームレンズ位置生成部312は、正規化部220から正規化ズーム焦点距離情報および正規化フォーカス焦点情報を受け取る。ズームレンズ位置生成部312は、その正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブに対応する調整値をスレーブ側調整値記憶部311から読み出す。ズームレンズ位置生成部312は、その調整値を使用して、正規化ズーム焦点距離情報の示す位置から、スレーブ側の固有のカムカーブにおけるスレーブ側ズームレンズ530の位置を生成する。例えば、ズームレンズ位置生成部312は、調整値を使用して、正規化ズームレンズ位置情報の示す位置に対して所定の演算を行う。正規化部220の行った正規化と、レンズ位置生成部310が行う位置の生成とは、対応する処理であるため、レンズ位置生成部310が行う演算は、正規化部220の行った演算と対応する演算になる。例えば、正規化部220が、位置情報の示す位置から調整値を減算した場合、レンズ位置生成部310は、正規化された位置に調整値を加算する。ズームレンズ位置生成部312は、取得された位置にスレーブ側ズームレンズ530を移動させることを指示する制御信号をスレーブ側ズームレンズ制御部330へ出力する。フォーカスレンズ位置生成部313は、正規化されたフォーカスレンズの位置から、スレーブ側の固有のカムカーブにおけるスレーブ側フォーカスレンズ540の位置を生成するものである。フォーカスレンズ位置生成部313は、正規化部220から正規化ズーム焦点距離情報および正規化フォーカス焦点情報を受け取る。フォーカスレンズ位置生成部313は、カムカーブ記憶部230から信号線813を介して正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブを取得する。そして、フォーカスレンズ位置生成部313は、その基準カムカーブにおいて、正規化ズーム焦点距離情報の示すズームレンズの位置に対応するフォーカスレンズの位置を取得する。フォーカスレンズ位置生成部313は、正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブに対応する調整値をスレーブ側調整値記憶部311から読み出す。フォーカスレンズ位置生成部313は、その調整値を使用して、取得したフォーカスレンズの位置から、スレーブ側の固有のカムカーブにおけるスレーブ側フォーカスレンズ540の位置を生成する。フォーカスレンズ位置生成部313は、取得された位置にスレーブ側フォーカスレンズ540を移動させることを指示する制御信号をスレーブ側フォーカスレンズ制御部340へ出力する。マスタ側のレンズ位置生成部260の構成は、マスタ側の固有のカムカーブにおけるズームレンズおよびフォーカスレンズの位置を生成する点以外は、スレーブ側のレンズ位置生成部310と同様の構成である。図10は、本発明の第1の実施の形態におけるスレーブ側の調整値の一例を示す図である。スレーブ側調整値記憶部311は、カムカーブ番号ごとにスレーブ側ズームレンズ位置調整値とスレーブ側フォーカスレンズ位置調整値とを1つずつ記憶する。C[0]乃至[31]の基準カムカーブが設定されている場合を想定する。この場合、マスタ側調整値記憶部223は、C[0]乃至[31]に対応付けて、Δsz[0]乃至[31]のスレーブ側ズームレンズ位置調整値とΔsf[0]乃至[31]のスレーブ側フォーカスレンズ位置調整値とを記憶する。図11は、本発明の第1の実施の形態におけるマスタ側およびスレーブ側のカムカーブの一例を示すグラフである。実線の曲線は、正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブC[31]であり、一点鎖線の曲線は、マスタ側の光学系の固有のカムカーブCm[31]である。点線の曲線は、スレーブ側の光学系の固有のカムカーブCs[31]である。P31は、正規化ズーム焦点距離情報および正規化フォーカス焦点情報により特定される基準カムカーブC[31]上の点である。Δsz[31]は、基準カムカーブC[31]に対応するズームレンズ位置の調整値である。Δsf[31]は、基準カムカーブC[31]に対応するフォーカスレンズ位置の調整値である。Ps31は、P31のズームレンズおよびフォーカスレンズの各位置にΔmz[31]およびΔmz[31]が加算された点である。図8に示すように、調整値の分だけ加算することにより、P31から、スレーブ側のカムカーブ上のPs31が取得される。図12は、本発明の第1の実施の形態におけるスレーブ側フォーカスレンズ制御部340の一構成例を示すブロック図である。スレーブ側フォーカスレンズ制御部340は、露出補正部341、温度補正部342、および、レンズ駆動部343を備える。露出補正部341は、制御信号の指示する位置に基づいて露出値を補正するものである。露出補正部341は、レンズ位置生成部310から制御信号を受け取る。露出補正部331は、その制御信号の指示する位置において適正な露出が得られるように絞り値を補正したり、NDNeutralDensity:減光フィルタを使用したりする。温度補正部342は、制御信号の指示する位置に対して複眼撮像装置の温度特性に基づいて補正を行うものである。温度補正部342は、補正した位置にスレーブ側ズームレンズ530を移動させることを指示する指示信号をレンズ駆動部343に出力する。レンズ駆動部343は、スレーブ側フォーカスレンズ540を指示された位置に移動させるものである。レンズ駆動部343は、温度補正部342から指示信号を受け取り、モータやカムなどを制御することによって、その指示信号の指示する位置にスレーブ側フォーカスレンズ540を指示された位置に移動させる。スレーブ側ズームレンズ制御部330の構成は、露出補正部331を備えない点以外は、スレーブ側フォーカスレンズ制御部340と同様の構成である。マスタ側ズームレンズ制御部240およびマスタ側フォーカスレンズ制御部250の構成は、スレーブ側ズームレンズ制御部330およびスレーブ側フォーカスレンズ制御部340の構成と同様である。[ズームトラッキング制御装置の動作]次に図13乃至図15を参照してマスタ側ズームトラッキング制御装置200およびスレーブ側ズームトラッキング制御装置300の動作について説明する。図13は、本発明の第1の実施の形態におけるマスタ側ズームトラッキング制御装置200の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、マスタ側のズーム倍率がユーザの操作により変更されたときに開始する。レンズ位置取得部210は、マスタ側ズームレンズ510の移動に伴って、焦点の合う位置にマスタ側フォーカスレンズ520を移動させるズームトラッキング制御を行うステップS910。レンズ位置取得部210は、マスタ側ズームレンズ510の位置を取得するステップS930。そして、レンズ位置取得部210は、マスタ側フォーカスレンズ520の位置を取得するステップS940。正規化部220は、取得された各位置を正規化するための正規化処理を実行するステップS950。ステップS950の後、マスタ側ズームトラッキング制御装置200は、ズームトラッキング制御のための動作を終了する。図14は、本発明の第1の実施の形態における正規化処理の一例を示すフローチャートである。正規化部220は、取得されたマスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520の各位置から、基準カムカーブを特定するステップS951。正規化部220は、特定された基準カムカーブに対応する調整値を使用して正規化ズーム焦点距離情報を生成するステップS952。そして、正規化部220は、特定された基準カムカーブを示す正規化フォーカス焦点情報を生成するステップS953。ステップS953の後、正規化部220は、正規化処理を終了する。図15は、スレーブ側ズームトラッキング制御装置300の動作の一例である。この動作は、正規化情報がスレーブ側ズームトラッキング制御装置300に入力されたときに開始する。レンズ位置生成部310は、正規化フォーカス焦点情報の示す基準カムカーブに対応する調整値を使用して、正規化ズーム焦点距離情報の示すズームレンズの位置から、スレーブ側の固有のカムカーブにおけるズームレンズの位置を生成するステップS961。レンズ位置生成部310は、正規化フォーカス焦点情報および正規化ズーム焦点距離情報から、基準カムカーブ上のフォーカスレンズの位置を求めるステップS962。レンズ位置生成部310は、求めたフォーカスレンズの位置から、基準カムカーブに対応する調整値を使用してから、スレーブ側の固有のカムカーブにおけるフォーカスレンズの位置を生成するステップS963。スレーブ側ズームレンズ制御部330およびスレーブ側フォーカスレンズ制御部340は、生成されたズームレンズ位置およびフォーカスレンズ位置を温度特性に基づいて補正するステップS964。スレーブ側ズームレンズ制御部330およびスレーブ側フォーカスレンズ制御部340は、補正したズームレンズ位置およびフォーカスレンズ位置へスレーブ側ズームレンズ530およびスレーブ側フォーカスレンズ540を移動させるステップS965。ステップS965の後、スレーブ側ズームトラッキング制御装置300は、ズームトラッキングのための動作を終了する。なお、複眼撮像装置100は、インナーフォーカス方式を採用しているが、ズームレンズおよびフォーカスレンズの制御によりズームトラッキング制御を行う構成であれば、インナーフォーカス方式に限定されない。また、ズームレンズおよびフォーカスレンズは、各1枚ずつ設ける構成としているが、複数枚設ける構成としてもよいのは、勿論である。また、正規化部220は、調整値を記憶しておいて、その調整値を読み出して正規化を行っている。しかし、正規化部220が調整値を記憶しない構成とすることもできる。例えば、正規化部220が、マスタ側の固有のカムカーブ上の各点と基準カムカーブ上の各点とを対応付けて記憶しておき、合焦位置に対応する基準カムカーブ上の位置を取得する構成とすることもできる。また、正規化部220は、基準カムカーブごとに、ズームレンズの位置をずらすための調整値を1つずつ記憶する構成としている。しかし、調整値は、マスタ側の固有のカムカーブの軌跡と、基準カムカーブの軌跡と間の差異を示す値であればよく、基準カムカーブごとに1つの値に限定されない。例えば、カムカーブの軌跡を多項式で表現する場合、その多項式の各項の係数の差分であってもよい。また、正規化部220は、正規化したズームレンズ位置と、特定した基準カムカーブとをレンズ位置生成部310に出力する構成としている。しかし、正規化部220は、正規化したズームレンズおよびフォーカスレンズの各位置をレンズ位置生成部310に出力してもよい。また、正規化部220は、正規化したフォーカスレンズ位置と、特定した基準カムカーブとをレンズ位置生成部310に出力することもできる。この場合、マスタ側調整値記憶部223には、フォーカスレンズの位置を生成するための調整値が記憶される。さらに、カムカーブ記憶部230は、基準カムカーブの各点の座標を記憶しておく構成としているが、基準カムカーブを取得できる情報であれば、他の情報を記憶しておく構成としてもよい。例えば、カムカーブ記憶部230は、基準カムカーブが取得される多項式の各項の係数を基準カーブごとに記憶してもよい。このように、本発明の第1の実施の形態によれば、正規化部220が、焦点が合った際のマスタ側ズームレンズ510およびマスタ側フォーカスレンズ520を基準カムカーブにおけるズームレンズおよびフォーカスレンズ位置に正規化する。そして、レンズ位置生成部310が、正規化された各位置をスレーブ側の固有のカムカーブ上の位置を生成する。スレーブ側ズームレンズ制御部330およびスレーブ側フォーカスレンズ制御部340が、生成された各位置にスレーブ側ズームレンズ530およびスレーブ側フォーカスレンズ540を移動させる。この構成によれば、マスタ側で焦点が合った位置が基準カムカーブ上の位置に正規化されるため、図11に例示したようにマスタ側とスレーブ側とで固有のカムカーブの軌跡が異なる場合であっても、スレーブ側で焦点がずれることを防止できる。したがって、複眼撮像装置100において正確なズームトラッキング制御が容易に実現される。また、正規化部220は、マスタ側の固有のカムカーブの軌跡と基準カムカーブの軌跡との間の差異を調整値として基準カムカーブごとに記憶しておき、特定された基準カムカーブに対応する調整値を読み出して正規化を行う。このため、正規化部220は、マスタ側の固有のカムカーブの各点を記憶しておく必要がなくなる。また、正規化部220は、正規化ズーム焦点距離情報および正規化フォーカス焦点情報を生成する。正規化されたフォーカスレンズの位置は、基準カムカーブと、正規化したズームレンズの位置とから特定されるため、正規化部220は、正規化したフォーカスレンズの位置をレンズ位置生成部310に出力する必要がなくなる。また、スレーブ側ズームレンズ制御部330などの各ズームレンズ制御部は、複眼撮像装置100の温度特性に基づいて、指示された位置を補正する。このため、複眼撮像装置100は、環境温度が変化した場合でも正確なズームトラッキング制御を実現できる。また、マスタ側ズームレンズ制御部240およびスレーブ側ズームレンズ制御部330は、ズームレンズの位置に基づいて絞り値などを補正するため、露出値が適切な値に補正される。さらに、オートフォーカスモジュール213が、画像解析により、焦点が合う位置にマスタ側フォーカスレンズ520を移動させるため、ユーザは手動で焦点を合わせる必要がなくなる。<2.第2の実施の形態>[複眼撮像装置の構成]次に図16および図17を参照して本発明の第2の実施の形態の複眼撮像装置について説明する。第2の実施の形態のマスタ側ズームトラッキング制御装置は、レンズ位置取得部210の変わりに、レンズ位置取得部216、マスタ側補正レンズ515、および、マスタ側補正レンズ制御部260を備える。第2の実施の形態のスレーブ側ズームトラッキング制御装置は、マスタ側補正レンズ515およびマスタ側補正レンズ制御部260と同様のスレーブ側補正レンズおよびスレーブ側補正レンズ制御部をさらに備える。マスタ側補正レンズ515は、カムカーブの傾きを補正するためのレンズである。マスタ側補正レンズ515は、コンペンセータレンズとも呼ばれる。ズームレンズの移動量に対するフォーカスレンズの移動量の割合、すなわちカムカーブの傾きが大きいと、すばやくズームするときにフォーカス制御が追いつかなくなることがある。その結果としてピント位置がずれてしまうことがある。マスタ側補正レンズ515を設けて、カムカーブの傾きを補正することにより、ピントの位置が保証されるようになる。図16は、本発明の第2の実施の形態におけるレンズ位置取得部216の一構成例を示すブロック図である。レンズ位置取得部216は、オートフォーカスモジュール213の代わりにオートフォーカスモジュール217を備える点において第1の実施の形態のレンズ位置取得部210と異なる。オートフォーカスモジュール217は、マスタ側ズームレンズ510が移動したとき、傾きが補正されたカムカーブに基づいてマスタ側フォーカスレンズ520およびマスタ側補正レンズ515を移動させる。オートフォーカスモジュール217は、移動先の位置を指示する制御信号をマスタ側フォーカスレンズ制御部250およびマスタ側補正レンズ制御部260に出力する。マスタ側補正レンズ制御部260は、制御信号の指示する位置にマスタ側補正レンズ515を移動させるものである。図17は、本発明の第2の実施の形態における基準カムカーブの一例を示す図である。図17に示すように、マスタ側補正レンズ515の制御により、マスタ側補正レンズ515を設けない場合と比較して各基準カムカーブの傾きが小さくなる。このため、ズームレンズの移動に対してフォーカスレンズを移動させる量は小さくてすみ、ズームレンズの移動速度が大きい場合であっても、オートフォーカスモジュール217は、正確なズームトラッキング制御を実行することができる。このように、本発明の第2の実施の形態によれば、マスタ側補正レンズ515の制御により、カムカーブの傾きが小さくなる。このため、複眼撮像装置100は、ズーム速度が大きい場合であっても、正確なズームトラッキング制御を実現できる。なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、本発明の実施の形態において明示したように、本発明の実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、CDCompactDisc、MDMiniDisc、DVDDigitalVersatileDisk、メモリカード、ブルーレイディスクBlurayDisc登録商標等を用いることができる。