光源と、前記光源から射出された光束を偏向手段に導く第1の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて主走査方向に偏向走査された光束を被走査面に結像させる第2の光学系と、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束の前記被走査面の書き出し位置を決定するために、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束を検出する書き出し位置検出手段と、を有する走査光学装置であって、前記第1の光学系および前記第2の光学系を通過し、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、レンズ部が前記主走査方向に複数配列されて、夫々のレンズ部における前記主走査方向に交差する副走査方向より前記主走査方向のパワーが大きい第1の結像光学素子を有する第3の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて前記主走査方向に偏向走査され前記第2の光学系および前記第3の光学系を通過した光束が結像される位置に配置される複数画素を備えた光検知部と、前記書き出し位置検出手段で検出される書き出しタイミングを基に、前記光検知部で検出される複数の信号の出力比が所定範囲内となる前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御手段と、前記発光タイミング制御手段により調整された発光タイミングで前記検知部に結像した複数の光束の前記主走査方向の結像位置の間隔を検出し、これより前記被走査面に結像される光束の前記主走査方向の集光位置情報を求める演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前記第1の光学系の少なくとも一部の光学素子を変位させて前記主走査方向の焦点調整を行う焦点調整手段と、を有することを特徴とする走査光学装置。光源と、前記光源から射出された光束を偏向手段に導く第1の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて主走査方向に偏向走査された光束を被走査面に結像させる第2の光学系と、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束の前記被走査面の書き出し位置を決定するために、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束を検出する書き出し位置検出手段と、を有する走査光学装置であって、前記第1の光学系および前記第2の光学系を通過し、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、レンズ部が前記主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されて、夫々のレンズ部における前記主走査方向より前記副走査方向のパワーが大きい第2の結像光学素子を有する第3の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて前記主走査方向に偏向走査され前記第2の光学系および前記第3の光学系を通過した光束が結像される位置に配置される複数画素を備えた光検知部と、前記書き出し位置検出手段で検出される書き出しタイミングを基に、前記光検知部で検出される複数の信号の出力が最大となる前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御手段と、前記発光タイミング制御手段により調整された発光タイミングで前記検知部に結像した複数の光束の前記副走査方向の結像位置の間隔を検出し、これより前記被走査面に結像される光束の前記副走査方向の集光位置情報を求める演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前記第1の光学系の少なくとも一部の光学素子を変位させて前記副走査方向の焦点調整を行う焦点調整手段と、を有することを特徴とする走査光学装置。前記夫々のレンズ部はアナモフィックなレンズ部もしくはシリンドリカルなレンズ部であることを特徴とする請求項1または2に記載の走査光学装置。前記第1の光学系および前記第2の光学系を通過し、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、レンズ部が前記主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されて、夫々のレンズ部のパワーが前記主走査方向より前記副走査方向が大きい第2の結像光学素子を前記主走査方向で前記第1の結像光学素子の近傍に設けたことを特徴とする請求項1に記載の走査光学装置。前記第2の結像光学素子は、前記第1の結像光学素子より前記主走査方向で上流側に設けられることを特徴とする請求項4に記載の走査光学装置。前記被走査面の合焦時の前記複数の信号の主走査方向または副走査方向の少なくとも一方における間隔情報を予め記憶し、非合焦時の前記主走査方向または前記副走査方向の少なくとも一方における間隔情報から、ずれ方向およびずれ量を認識して前記主走査方向または前記副走査方向の少なくとも一方における前記被走査面の焦点調整を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の走査光学装置。前記複数の信号の主走査方向もしくは副走査方向における間隔情報は、相関演算により検出されることを特徴とする請求項1または2に記載の走査光学装置。請求項1乃至7のいずれか1項に記載の走査光学装置と、前記被走査面に配置した感光体と、前記走査光学装置で走査された光束によって前記感光体に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを備えたことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至7のいずれか1項に記載の走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを備えたことを特徴とする画像形成装置。各々が請求項1乃至7のいずれか1項に記載の走査光学装置である複数の走査光学装置と、各々の走査光学装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。走査光学装置を用いた画像形成装置において、高精細な画像を形成するには、被走査面に結像する光の焦点ずれ量と焦点ずれ方向の双方の焦点ずれ情報を精度良く検出することが重要になってくる。一般には、このような被走査面に結像する光の焦点ずれ情報を画像形成領域内の光、即ち有効走査範囲内の光を用いて行うことは、光検出器や検出用光学系の配置が光学的に難しく、構成上大変困難である。また、軸上の光束の深度幅に比べて軸外の光束の深度幅は狭くなるので、軸外になるべく近い場所で検知する必要がある。このため、走査光学装置では、画像形成領域外で焦点ずれ情報検知を行う必要があり、最も深度幅の狭くなる軸外近傍で焦点位置を補正する必要がある。特許文献1に開示されている方法では、焦点ずれを検知できる範囲が複数の開口を持つ部材の配置する角度に制限を受けることと、焦点ずれの大きさを時間差で検知することから、精度良く大きさを検知することが困難である。また、特許文献2に開示されているシリンドリカルレンズで、主走査方向の焦点検出を行う場合、光検知部に副走査方向に長い像が主走査方向に離間して形成される。しかし、離間した位置での出力が大きく異なっていると、相関演算により離間した位置の間隔を求めるとき、誤差を生ずる可能性があった。本発明は、上記の課題を解決するために、画像形成領域外において、被走査面に結像する光の焦点ずれ情報を高精度に検出することができ、高精細な画像を形成することができる走査光学装置および画像形成装置の提供を目的とする。上記目的を達成するために、本発明は、光源と、前記光源から射出された光束を偏向手段に導く第1の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて主走査方向に偏向走査された光束を被走査面に結像させる第2の光学系と、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束の前記被走査面の書き出し位置を決定するために、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束を検出する書き出し位置検出手段と、を有する走査光学装置であって、前記第1の光学系および前記第2の光学系を通過し、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、レンズ部が前記主走査方向に複数配列されて、夫々のレンズ部における前記主走査方向に交差する副走査方向より前記主走査方向のパワーが大きい第1の結像光学素子を有する第3の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて前記主走査方向に偏向走査され前記第2の光学系および前記第3の光学系を通過した光束が結像される位置に配置される複数画素を備えた光検知部と、前記書き出し位置検出手段で検出される書き出しタイミングを基に、前記光検知部で検出される複数の信号の出力比が所定範囲内となる前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御手段と、前記発光タイミング制御手段により調整された発光タイミングで前記検知部に結像した複数の光束の前記主走査方向の結像位置の間隔を検出し、これより前記被走査面に結像される光束の前記主走査方向の集光位置情報を求める演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前記第1の光学系の少なくとも一部の光学素子を変位させて前記主走査方向の焦点調整を行う焦点調整手段と、を有することを特徴とする。また、別の本発明は、光源と、前記光源から射出された光束を偏向手段に導く第1の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて主走査方向に偏向走査された光束を被走査面に結像させる第2の光学系と、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束の前記被走査面の書き出し位置を決定するために、前記偏向手段の偏向面にて偏向走査された光束を検出する書き出し位置検出手段と、を有する走査光学装置であって、前記第1の光学系および前記第2の光学系を通過し、前記被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、レンズ部が前記主走査方向と交差する副走査方向に複数配列されて、夫々のレンズ部における前記主走査方向より前記副走査方向のパワーが大きい第2の結像光学素子を有する第3の光学系と、前記偏向手段の偏向面にて前記主走査方向に偏向走査され前記第2の光学系および前記第3の光学系を通過した光束が結像される位置に配置される複数画素を備えた光検知部と、前記書き出し位置検出手段で検出される書き出しタイミングを基に、前記光検知部で検出される複数の信号の出力が最大となる前記光源の発光タイミングを制御する発光タイミング制御手段と、前記発光タイミング制御手段により調整された発光タイミングで前記検知部に結像した複数の光束の前記副走査方向の結像位置の間隔を検出し、これより前記被走査面に結像される光束の前記副走査方向の集光位置情報を求める演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前記第1の光学系の少なくとも一部の光学素子を変位させて前記副走査方向の焦点調整を行う焦点調整手段と、を有することを特徴とする。また、上記走査光学装置を含む画像形成装置も本発明の他の一側面を構成する。本発明によれば、画像形成領域外において、被走査面に結像する光の焦点ずれ情報を高精度に検出することができ、高精細な画像を形成することができる走査光学装置および画像形成装置を提供できる。以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。《第1の実施形態》画像形成装置図16は、本発明の実施形態に係る走査光学装置を搭載した画像形成装置を示す副走査方向の要部断面図である。図16において、符号104は画像形成装置を示す。この画像形成装置104には、パーソナルコンピュータ等の外部機器117からコードデータDcが入力する。このコードデータDcは、装置内のプリンタコントローラ111によって、画像データドットデータDiに変換される。この画像データDiは、走査光学装置としての光走査ユニット100に入力される。そして、この光走査ユニット100からは、画像データDiに応じて変調された光ビーム103が出射され、この光ビーム103によって感光ドラム101の感光面が主走査方向に走査される。静電潜像担持体感光体たる感光ドラム101は、モーター115によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム101の感光面が光ビーム103に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム101の上方には、感光ドラム101の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ102が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ102によって帯電された感光ドラム101の表面に、前記光走査ユニット100によって走査される光ビーム103が照射されるようになっている。先に説明したように、光ビーム103は、画像データDiに基づいて変調されており、この光ビーム103を照射することによって感光ドラム101の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム103の照射位置よりもさらに感光ドラム101の回転方向の下流側で感光ドラム101に当接するように配設された現像器107によってトナー像として現像される。現像器107によって現像されたトナー像は、感光ドラム101の下方で、感光ドラム101に対向するように配設された転写器としての転写ローラ108によって被転写材たる用紙112上に転写される。用紙112は感光ドラム101の前方図16において右側の用紙カセット109内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット109端部には、給紙ローラ110が配設されており、用紙カセット109内の用紙112を搬送路へ送り込む。以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙112はさらに感光ドラム101後方図16において左側の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ図示せずを有する定着ローラ113とこの定着ローラ113に圧接するように配設された加圧ローラ114とで構成されている。そして、転写部から搬送されてきた用紙112を定着ローラ113と加圧ローラ114の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙112上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ113の後方には排紙ローラ116が配設されており、定着された用紙112を画像形成装置の外に排出せしめる。図16においては図示していないが、プリントコントローラ111は、先に説明データの変換だけでなく、モーター115を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモーターなどの制御を行う。カラー画像形成装置図17は、本発明の実施形態に係る走査光学装置を搭載したカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は、走査光学装置を4個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図17において、60はカラー画像形成装置、11、12、13、14は走査光学装置、21、22、23、24は各々像担持体としての感光ドラム、31、32、33、34は各々現像器、51は搬送ベルトである。図17において、カラー画像形成装置60には、パーソナルコンピュータ等の外部機器52からRレッド、Gグリーン、Bブルーの各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ53によって、Cシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、Bブラックの各画像データドットデータに変換される。これらの画像データは、それぞれ走査光学装置11、12、13、14に入力される。そして、これらの走査光学装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム41、42、43、44が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム21、22、23、24の感光面が主走査方向に走査される。本実施態様におけるカラー画像形成装置は走査光学装置11、12、13、14を4個並べている。各々がCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、Bブラックの各色に対応し、各々平行して感光ドラム21、22、23、24面上に画像信号画像情報を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く4つの走査光学装置11、12、13、14により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム21、22、23、24面上に形成している。その後、記録材に多重転写して1枚のフルカラー画像を形成している。外部機器52としては、例えばCCDセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置60とで、カラーデジタル複写機が構成される。走査光学装置1第1の光学系入射光学系図1において、4Aは第1の光学系であり、光源手段1、集光レンズ2、開口絞り3とシリンドリカルレンズ4により構成されている。光源手段1は、例えば半導体レーザやVCSELにより成り立っている。集光レンズ2は、コリメータレンズであり、光源手段1より出射された光束を略平行な光束もしくは発散光束もしくは収束光束に変換する。開口絞り3は、光束径を制限するためのものであり、集光レンズ2から出射された光束を最適なビーム形状に成形している。シリンドリカルレンズ4は、副走査方向副走査断面内のみに有限のパワー屈折力を有し、副走査断面内で収束光束に変換する。2第2の光学系走査結像光学系第2の光学系7Aは、偏向手段5とアナモフィックレンズ6、7により構成され、第1の光学系4Aで形成された入射光束が、偏向手段5の偏向面により主走査方向に偏向走査され、アナモフィックレンズ6、7により被走査面に結像される。偏向手段5は光偏向器であって、モーター等の駆動手段不図示により一定方向図中Aの方向に一定速度で回転される。偏向手段5を経た光束は、アナモフィックレンズ6、7で結像されて、感光ドラムなどの被走査面10を等速度でBの方向に走査される。アナモフィックレンズ6、7は、主走査断面内と副走査断面内とで異なるパワー副走査断面内に対し主走査断面内でパワーが強いを有する結像レンズである。アナモフィックレンズ6、7の諸特性表1に本実施形態における第2の光学系の諸特性を示す。各レンズ面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をX軸とする。さらに主走査断面内において光軸と直交する軸をY軸、副走査断面内において光軸と直交する軸をZ軸としたときに、アナモフィックレンズ6、アナモフィックレンズ7における各レンズ面の主走査断面の非球面形状は、以下の式で表される。なお、Rは曲率半径、kは離心率、Bii=4、6、8、10は非球面係数である。ここで、Yのプラス側とマイナス側で係数が異なる場合は、プラス側の係数には添字uを附し、マイナス側終了側の係数には添字lを附している。また、アナモフィックレンズ6の入射面と射出面、およびアナモフィックレンズ7の入射面における各レンズ面の副走査断面の非球面形状は、以下の式で表される。Sは母線上の任意の点において母線の面法線を含み主走査断面と垂直な面内に定義される子線形状である。ここで、副走査断面の曲率半径r’は、レンズ面のY座標により連続的に変化し、以下の式で表される。アナモフィックレンズ7の出射面における副走査断面の非球面形状は、以下の式で表される。Sは、母線上の任意の点において母線の面法線を含み主走査断面と垂直な面内に定義される子線形状である。ここで、副走査断面の曲率半径r’は、レンズ面のY座標により連続的に変化し、で表される。2式から5式においてrは光軸上における副走査断面の曲率半径、Djj=2、4、6、8、10は副走査断面の曲率半径の変化係数である。ここで、Yのプラス側とマイナス側で係数が異なる場合は、プラス側の係数には添字uを附し、マイナス側終了側の係数には添字1を附している。また、副走査断面は球面形状でありレンズ面のY座標により連続的に変化しており、Yの10次関数で表される形状となっている。ただし、表1において、E-xは、10-xを意味している。3書き出し位置検出系図1で、書き出し位置検出系8Aは、被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内にあって、偏向手段により偏向された光束を用いて、被走査面上の書き出し位置を検出する。書き出し位置検出系8Aは、偏向手段8aと、結像手段8bと、光検知手段8cを備える。書き出し位置検知手段8Aにより検出された発光タイミングを基に、光源手段1の発光が制御される。4第3の光学系AF検出光学系を備えるAF検出系主走査方向のAF検出光学系第1の光学系および第2の光学系を通過し、被走査面の画像形成領域以外に入射する光路内に、第3の光学系AF検出光学系として第1の結像光学素子11a1、11a2図2aが設けられる。レンズ部が主走査方向に複数配列された結像光学素子11a1、11a2については、夫々のレンズ部のパワーが主走査方向に交差する方向に比べ主走査方向で強くなっている。主走査方向のAF検出のための結像光学素子11a1、11a2の諸特性は、表2の通りである。副走査方向のAF検出光学系主走査方向のAF検出光学系としての結像光学素子11a1、11a2の近傍主走査方向には、副走査方向のAF検出光学系としての第2の結像光学素子11a3、11a4図2bが設けられる。レンズ部が副走査方向に複数配列された結像光学素子11a3、11a4については、夫々のレンズ部のパワーが副走査方向に交差する方向に比べ副走査方向で強くなっている。AF検出用の光検知部主走査方向のAF検出光学系である結像光学素子11a1、11a2、および光検知部11b1によって、主走査方向のAF検出系が構成される。光検知部11b1は、結像光学素子11a1、11a2から出射した光束の結像位置近傍に設けられる。光検知部11b1としては、画素が主走査方向及び副走査方向に2次元的あるいは主走査方向に1次元的に画素が配列したエリアあるいはラインセンサなどで、CCDやCMOSのような複数画素から形成されたセンサが用いられる。光検知部11b1において集光された光は電気変換され、画素毎に出力データが作成される。AF検出系の作用以下、AF検出系の作用について説明する。1主走査方向の焦点ずれ検出、および焦点ずれ補正主走査方向の焦点位置ずれを検出するための結像光学素子11a1、11a2により、光検知手段11b1において、図2aに示すように、主走査方向に離間し副走査方向に伸びる線状の像が形成される。主走査方向に離間した像の間隔情報を示す図3において、32の間隔が合焦時の間隔で、31の間隔は焦点が像面より手前光軸方向の負の方向にある状態で、33の間隔は焦点が像面より奥光軸方向の正の方向にある状態である。つまり、32の間隔に対する、非合焦時の間隔あるいはその変化量を認識することで、焦点ずれの方向と大きさを同時に求めることが可能である。その為、32の間隔は工場出荷時等に値を記憶しておく必要がある。焦点ずれ検出がされると、演算装置30は、光検知部11b1で検知された信号を用いて、集光位置情報を求め、焦点ずれ補正量を演算する。具体的には、離間した像の間隔を後述する相関演算により求め、演算装置30が演算結果としての焦点ずれ補正量を演算する。そして、演算結果に基づいて、焦点調整手段としての駆動手段40が、集光レンズ2とシリンドリカルレンズ4を、光軸方向に変位させて焦点ずれ補正を行う。後述するように、シリンドリカルレンズ4を変位させる理由は、集光レンズ2の変位により生じた副走査方向の焦点ずれの補正を行うためである。2副走査方向の焦点ずれ検出、および焦点ずれ補正同様に、副走査方向の焦点位置を検知する場合は、検知信号の離間方向は副走査方向であり、結像光学素子11a3、11a4によって形成する線状の像は、図2bのように、主走査方向に伸びる線状の像となる。焦点ずれ検出がされると、演算装置30は、光検知部11b1で検知された信号を用いて、集光状態と調整量を演算する。具体的には、離間した像の間隔を後述する相関演算により求め、これよりシリンドリカルレンズ4を、駆動手段40により、光軸方向に変位させて焦点ずれ補正を行う。なお、シリンドリカルレンズ4の変位による副走査方向の焦点ずれ補正を行った後に、集光レンズ2の変位による主走査方向の焦点ずれ補正を行う場合に、その変位量は小さく副走査方向の焦点ずれ補正に影響を与えるものではない。ただし、図8の142の傾きから、集光レンズ2の変位による副走査方向の変位量を考慮して、シリンドリカルレンズ4を変位させることでより精度よく副走査方向の焦点ずれを補正することが可能となる。3発光タイミングの調整本発明において、結像光学素子11に入射する光束は、連続発光された光ではなく、特定のタイミングで発光される光である。これは、以下に示すように、主走査方向の焦点位置ずれを検出するに際し、検出精度が向上し都合が良いためである。即ち、主走査方向の焦点位置ずれを検出するに際し、図13に示すように、発光タイミングが不適切であると、相関演算により離間した像の間隔を求めるときに誤差を生じかねない。そこで、予め書き出し位置検出手段で検出される書き出しタイミングを基に、光検出部で検出される複数の信号の出力比が所定範囲内となる発光タイミングを記憶させる。具体的には、複数の信号の出力が略等しくなるタイミングを狙った検出となるよう、そのタイミングで発光が維持されている必要がある。主走査方向および副走査方向の焦点位置ずれ検出に伴う発光タイミング上述したように、特定のタイミングで発光される光を用いて、主走査方向および副走査方向の焦点位置ずれ検出を行うこととなるが、具体的な発光タイミングについて図12を用いて説明する。図12のように、結像手段8bと光検知手段8cで構成した書き出し位置検知手段8Aで検出された時間を0秒とし、所定の時間t1秒後に発光するように、発光タイミング制御手段としてのタイミング制御手段50が制御を行う。先ず、副走査方向の焦点位置ずれを検出する為に、所定の時間Δts秒間発光している走査光が結像光学素子11a3、11a4に入射する。続いて、所定の時間t2秒後に発光するように、発光タイミング制御手段としてのタイミング制御手段50が制御する。そして、主走査方向の焦点位置ずれを検出する為に、所定の時間Δtm秒間発光している走査光が結像光学素子11a1、11a2に入射する。主走査方向の焦点位置ずれを検出するとき、図2のように複数のレンズ部の境界部近傍に入射するタイミングとなる。もし連続発光がされている場合に主走査方向の焦点位置ずれを検出しようとすると、結像光学素子11a1、11a2に入射する主走査方向に走査される光束により、光検知部では離間した像の間隔を種々のタイミングで誤差を含んで検出することとなる。しかし、上述したような好ましいタイミングで検出することにより、誤差の少ない焦点ずれ検出を行うことができる。副走査方向の焦点位置ずれを検出するときには、図14に示すように、光検出部で検出される複数の信号の出力が最大となる発光タイミングを記憶させる。この発光タイミングは、書き出し位置検知手段8Aで検出された信号を基に、タイミング制御手段50で制御される。本実施形態では、焦点検出に際し、主走査方向の発光タイミングよりも副走査方向の発光タイミングが早く設定されることとなる。即ち、副走査方向の焦点位置ずれを検出する第2の結像光学素子は、主走査方向の焦点位置ずれを検出する第1の結像光学素子より主走査方向で上流側に設けられる。これは、主走査方向の検出の為の発光時間Δtmの方を、副走査方向の検出の為の発光時間Δtsに比べて短くΔtm≦Δtsする必要がある為である。そして、副走査方向の焦点検出を先に行うことで、副走査方向の検出信号を基にt2を再補正することができるようにすれば、検出精度を上げるのに都合がよいものとなる。以上、主走査方向および副走査方向の焦点ずれ検出、および焦点ずれ補正について述べたが、必然的に主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の焦点ずれ検出、および焦点ずれ補正を行うことが可能となる。即ち、被走査面の合焦時の複数の信号の主走査方向および副走査方向の少なくとも一方における間隔情報を予め記憶する。そして、非合焦時の主走査方向および副走査方向の少なくとも一方における間隔情報から、ずれ方向およびずれ量を認識して主走査方向および副走査方向の少なくとも一方における被走査面の焦点調整を行うことができる。AF制御フロー次に、図4から図9までを用いてAF制御フローを説明する。焦点ずれ検出に関し、図4のS1は、STARTであり、相関演算の開始を意味するステップである。S2は信号分離であり、光検知部11bで主走査方向にAとBのそれぞれ2つの信号に分けるステップである。S3は相関演算であり、相関演算を行い、相関量を求めるステップである。S4は相関量の差分であり、ステップS3で得られた相関量の差分を行い、相関量が極大となるシフト量を求めるステップである。S5は焦点ずれ検出であり、ステップS4で得られたシフト量から焦点のずれ量と方向を検出するステップである。S6はENDであり、相関演算の終了を意味するステップである。焦点ずれ補正に関し、図5のS7はSTARTであり、AFの開始を意味するのステップである。S8は駆動量変位量決定であり、S5で得られた結果から敏感度を基に駆動量変位量を決定するステップである。S9はレンズ駆動であり、S8で得られた結果からレンズを駆動するステップである。S10は光検知であり、焦点が補正されたか否かを判断するために光検知を行うステップである。S11は演算ルーチンであり、ステップS1からステップS6までの演算を行うステップである。S12は合焦判断であり、ステップS4で得られた結果から焦点ずれがあるか否かを判断するステップである。S13はENDであり、終了を意味するステップである。図8の141は、集光レンズ2の主走査方向の敏感度であり、集光レンズ2の光軸方向への移動量と主走査方向の焦点のずれ量の関係を示している。142は集光レンズ2の副走査方向の敏感度であり、集光レンズ2の光軸方向への移動量と副走査方向の焦点のずれ量の関係を示している。図9の151は、シリンドリカルレンズ4の主走査方向の敏感度であり、シリンドリカルレンズ4の光軸方向への移動量と主走査方向の焦点のずれ量の関係を示している。152はシリンドリカルレンズ4の副走査方向の敏感度であり、シリンドリカルレンズ4の光軸方向への移動量と副走査方向の焦点のずれ量の関係を示している。ステップS7より開始されたAFは初回の制御時、ステップS8には0の値を返し、ステップS10において最初の光検知部11bでの光検知を実行する。ステップS10で、画素ごとに出力データが作成される。続いて、ステップS11の演算ルーチンに進む。ステップS11ではS1からS7までのステップを行う。ステップS1で演算ルーチンを開始する。ステップS2において、図6のように、光検知部で検知される信号波形をA、Bという2つの信号に分離する。ここで、i番目の画素の出力データをそれぞれAi、Bi、とするi=1...N。続いて、ステップS3において、出力データ列Aをn画素ずつシフトして6式の演算により相関量Unn=0...Nを求める。次にステップS4において、この演算により得られた相関量Un、から、極大の相関量となるシフト値を検出するために、相関量を7式で差分する。7式の差分値U’n’が0となるシフト量が光検知部に結像した主走査方向のスポットの間隔である。図4のステップS5において、ステップS4で得られた光検知部11b上でのスポットの間隔を焦点ずれがないときの間隔と比較することで、焦点ずれを判定する。本実施形態において、焦点ずれ量と光検知部11bにおける結像位置の間隔変化量の関係は図7のようになる。その後、図5のステップS12でステップS5により求められた焦点ずれ量xが検知分解能Xより小さい時x≦Xは合焦であると判断し、ステップS13に進み、AFを終了する。それに対し、図5のステップS12でステップS5により求められた焦点ずれ量xが検知分解能Xより大きい時x>Xは焦点がずれていると判断し、ステップS8に戻り、焦点を補正するために第1の光学系におけるレンズの駆動量変位量を求める。ステップS8では、第1の光学系の集光レンズ2とシリンドリカルレンズ4の光軸方向の移動に対する焦点位置の敏感度から集光レンズ2とシリンドリカルレンズ4の駆動量変位量を求める。本実施形態では、図8より集光レンズ2が光軸方向に1mm移動すると、主走査方向の焦点が-42.3mm、副走査方向の焦点が-5.67mm移動する。また、図9よりシリンドリカルレンズ4が光軸方向に1mm移動すると、主走査方向の焦点が0mm、副走査方向の焦点が1.17mm移動する。例えば、主走査方向に0.5mm焦点がずれた時、主走査方向の焦点ずれを補正するためには図8の141の直線から集光レンズ2を0.5/‐42.3=‐0.012mm移動させる。また、集光レンズ2により生じた副走査方向の焦点ずれの補正は、図8の142と図9の152の直線からシリンドリカルレンズ4を{‐5.67×‐0.012}/1.17=0.06mm移動させる。そして、ステップS9に進み、ステップS8で求まった結果から駆動装置30において集光レンズ2とシリンドリカルレンズ3を同時に駆動する。続いて、S10に進み、上記のステップを繰り返す。ステップS12において、合焦の判定がされると、ステップS13に進み、AFを終了する。AF検知部の組立て及び調整フロー以下、AF検知部の組立て及び調整フローに関し、詳述する。図10は、AF検知部11Aの組立て及び調整のフローチャートを示す。また、図11はAF発光タイミング調整工程のフローチャートであり、AF検知部11Aで検出するタイミングを調整するフローを示している。図10で、ステップS14より開始されたAF検知部の組立て及び調整は、ステップS15に進みAF検知部の光学素子11a及び光検知部11bを配置し、組立て、ステップS16に進む。図11で、ステップS21より開始されたAF発光タイミング調整工程は、ステップS22に進み、光検知部11bに光束11が入射しているか確認するために、BDから設計上の所定時間後に光源1の発光を行い、ステップS23に進む。ステップS23において、光検知部11bに光束11が入射しているか確認するために、光検知部11bに出力があるかどうかを確認する。もし、光検知部11bに出力が無ければ、光検知部11bに光束11が入射するように調整をする必要があるため、ステップS24~S25に進む。ステップS24~S25では、光検知部11bに出力が現れるまで、繰り返し所定時間発光タイミングをずらして光源1を発光させ、光検知部11bに出力が現れたら、ステップS26に進む。光検知部11bに出力があるときは、光学素子11aの所望の位置に光束11が入射するように発光タイミングを調整するために、ステップS26に進む。ステップS26では、中心位置を探すために、あらかじめ決めておいた所定時間発光のタイミングを戻して、ステップS27に進む。ステップS27では、所定時間発光タイミングをずらして、焦点検出する。この時、主走査方向の焦点検出用の発光タイミングの調整時はステップS28に進み、副走査方向の焦点検出用の発光タイミングの調整時はステップS29に進む。主走査方向の検知用の焦点検出用の発光タイミングの調整時において、ステップS28では、図13のように光検知部11b上の2つの信号AとBに焦点検出用の発光タイミングの違いによりピーク出力が変化する。その為、ピーク出力の比率を計算し、図13b1の状態に近づけるために、次の条件式を満たすように調整する。IA:信号Aのピーク出力、IB:信号Bのピーク出力上記の条件式を満たすことで、AとBの信号の強度がそろい、間隔を演算で求める際にS/N比が最もよい状態となる。その場合、ステップS28において、上記条件式を満たすまで、ステップS27に戻り、繰り返し確認を行い、上記条件式を満たせばステップS30に進む。上記条件式を満たさない場合には、AあるいはBの信号強度が減少し、間隔を演算で求める際にS/N比が劣化し、測定ばらつきの原因となり、検知精度が劣化する。その場合、ステップS28において、上記条件式を満たすまで、ステップS27に戻り、繰り返し確認を行い、上記条件式を満たせばステップS30に進む。副走査方向の検知用の発光タイミングの調整時において、ステップS29では、図14のように光検知部11b上の2つの信号AとBに発光タイミングの違いによりピーク出力が変化する。その為、図14b1の状態に近づけるために、光検知部11aにおける出力が最大となるように発光タイミングを調整する。発光タイミングが大きくずれて、光検知部11bにおける出力が著しく減少した場合、S/N比が劣化し、測定ばらつきの原因となり、検知精度が劣化する。また、副走査方向の検知に関しては、光学素子11b上を走査する光束11が入っていてもよいため、光学素子11bを通過する時間だけ発光していれば、発光タイミングの違いによる光検知部11b上の出力変動が小さくなり、より調整が容易になる。ステップ29で光検知部11bでの出力が最大となるように、発光タイミングが調整できたら、ステップS30に進む。ステップS30では、ステップS28及びステップS29で、調整された発光タイミングをROMに記録し、ステップS31に進む。ステップS31で焦点検出用の発光タイミング調整は終了し、ステップS17に進む。ステップS32より開始されたAF初期間隔記録工程は、ステップS33に進む。ステップS33では、上記ステップS30で記録した焦点検出用の発光タイミングを基に、光源1を発光させ、ステップS34に進む。ステップS34では、第1及び第2の光学系の合焦状態を測定するために、第1及び第2の光学系が組立て調整された状態で、光検知部11b上の2つの信号AとBの間隔を測定する。合焦状態を判定する際に、初期状態からの変化量として判定することで、個々の光学箱毎にばらついている誤差による影響を軽減することが可能である。ステップS34で、合焦状態の初期間隔32が求まったら、ステップS35に進む。ステップS35では、ステップ34で求めた合焦時の初期間隔をROMに記録し、ステップS36に進む。ステップS36でAF初期間隔記録工程を終了し、ステップS18に進む。ステップS18では、第1の光学系の副走査方向にパワーを有する光学素子4を光軸方向に駆動し、被走査面10における副走査方向の焦点位置を変化させる。そして、図7のような焦点ずれに対する光検知部11bにおける間隔変化量を測定し、その傾きの値をROMに記録する。続いて、ステップS19に進み、第1の光学系の主走査方向にパワーを有する光学素子2を光軸方向に駆動し、被走査面10における副走査方向の焦点位置を変化させる。そして、図7のような焦点ずれに対する光検知部11bにおける間隔変化量を測定し、その傾きの値をROMに記録する。ステップS18とステップS19において、光学素子2及び4の移動量に対する焦点の移動敏感度はそれぞれ図8の141と図9の152に対応する。以上のように、構成することで、調整が容易でかつ、高精度に主副独立に焦点変動を検知し、制御することが可能となる。次に、図13は、主走査方向の焦点ずれ検出における、発光タイミングの違いによる、光検知部11bでの出力値の違いを説明する図であり、発光タイミングの違いによる光検知部11bでの出力値の違いを示している。図14は、副走査方向の検知における、発光タイミングの違いによる、光検知部11bでの出力値の違いを説明する図であり、発光タイミングの違いによる光検知部11bでの出力値の違いを示している。図15は、初期間隔記録工程のフローチャートであり、組立て調整直後の合焦状態における光検知部11b上の信号の間隔を測定及び記録する工程である。図10において、S14はSTARTであり、AF検知部11Aの組立て及び調整の開始を意味するステップである。S15はAF検知部組立工程であり、AF検知部を組立て及び調整するステップである。S16はAF発光タイミング調整工程であり、AF検知部11Aで発光するように、書き出し位置検出手段8Aからのタイミングを調整するステップである。S17は初期間隔記録工程であり、組立て調整直後の合焦状態における、光検知部11b上の信号の間隔を測定及び記録するステップである。S18は副敏感度記録工程であり、AF検知部11Aにおける光検知部11b上の信号の副走査方向の間隔変化に対する敏感度を測定及び記録するステップである。S19は主敏感度記録工程であり、AF検知部11Aにおける光検知部11b上の信号の主走査方向の間隔変化に対する敏感度を測定及び記録するステップである。S20はENDであり、AF検知部11Aの組立て及び調整の終了を意味するステップである。図11において、S21はSTARTであり、AF発光タイミング調整工程の開始を意味するステップである。S22は最初の発光タイミングとして設計値のタイミングを用いて光源1を発光させるステップであるS23はS22のタイミングで発光した時に、光検知部11bに出力値があるかを確認するステップであり、出力が無ければS24に進み、出力があればS26に進む。S24はあらかじめ決めた時間だけタイミングを変更して光源1を発光させるステップである。S25はS24のタイミングで発光した時に、光検知部11bに出力値があるかを確認するステップであり、出力が無ければS24に進み、出力があればS26に進む。S26は所定時間発光のタイミングを戻すステップであり、その目的は後述するように最適タイミングを探索するためにあらかじめ最適値からずらす事である。その為、所定時間発光のタイミングを進めてもよい。S27はあらかじめ決めた時間だけタイミングを変更して光源1を発光させるステップであり、主走査の発光タイミングの調整時にはS28に進み、副走査の発光タイミングの調整時にはS29に進む。S28は主走査方向の調整時に光検知部11bにおける2つの信号の出力を比較するステップで、光検知部11bにおける2つの信号のピーク出力比が0.8未満1.2以上ならS27に進み、0.8以上1.2未満ならS30に進む。S29は副走査方向の調整時に光検知部11bにおける出力が最大かどうかを判定するステップで、光検知部11bにおける出力が最大でない時はS27に進み、最大の時はS30に進む。S30はS28の条件が成り立つ発光タイミングの時間を記録するステップである。S31はENDであり、AF発光タイミング調整工程の終了を意味するステップである。AFセンサの出力比較図13において、a1b1c1は、発光タイミングの違いによる光学素子11aと光束11との位置関係を説明する図であり、a2b2c2は、その時の光検知部11b上の出力値を説明する図である。a1は設計上の発光タイミングより数μ秒早い発光タイミングで発光した状態であり、b1は設計上の発光タイミングで発光した状態であり、c1は設計上の発光タイミングより数μ秒遅い発光タイミングで発光した状態である。a2はa1の時の光検知部11bにおける出力値であり、称呼よりも発光タイミングが早いので、Bの信号の方がAの信号よりもピーク出力は大きくなる。b2はb1の時の光検知部11bにおける出力値であり、称呼の発光タイミングなので、AとBの信号のピーク出力は揃い、この状態が理想的な場合である。c2はc1の時の光検知部11bにおける出力値であり、称呼よりも発光タイミングが遅いので、Aの信号の方がBの信号よりもピーク出力は大きくなる。図14において、a1b1c1は、発光タイミングの違いによる光学素子11aと光束11との位置関係を説明する図であり、a2b2c2は、その時の光検知部11b上の出力値を説明する図である。理想的な発光タイミングはb2のように、AとBの出力が最大になる時である。a1は設計上の発光タイミングより数μ秒早く発光タイミングで発光した状態であり、b1は設計上の発光タイミングで発光した状態であり、c1は設計上の発光タイミングより数μ秒遅く発光タイミングで発光した状態である。a2はa1の時の光検知部11bにおける出力値であり、称呼よりも発光タイミングが早いので、光検知部11bにおける出力は称呼の状態より低くなる。b2はb1の時の光検知部11bにおける出力値であり、称呼の発光タイミングなので、光検知部11bにおける出力は最も大きくなる、この状態が理想的な場合である。c2はc1の時の光検知部11bにおける出力値であり、称呼よりも発光タイミングが遅いので、光検知部11bにおける出力は称呼の状態より低くなる。図15において、S32はSTARTであり、初期間隔記録工程の開始を意味するステップである。S33は上記のAF発光タイミング調整工程のS30で記録した発光タイミングで焦点検出するステップである。S34は光検知部11b上における2つの信号AとBの間隔を求めるステップであり、その間隔は図3における間隔32に相当する。S36はENDであり、初期間隔記録工程の開始を意味するステップである。変形例1以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、光偏向器5はポリゴンミラーに限定されず、ミラー揺動手段を用いても良い。また、結像光学素子11aは片平の凸レンズを用いているが、目的は光検知部11bに集光することなので、その形状はこれに限定されず、両凸レンズ、メニスカスレンズ等も同等の効果が得られる。そして、球面収差等の補正のために非球面アナモフィックレンズを採用しても同等の効果が得られる。また、アナモフィックレンズは、レンズ面に回折光学素子を貼り付ける等することにより回折作用を備えたものでもよい。変形例2また、第2の光学系の一部が屈折のパワーを持たない時など、昇温等による焦点変動の影響を見る必要が無い時は、第1の光学系のみ通過した光束を用いてAF検知を行っても良い。変形例3また、演算装置20の相関演算の方法は他にも画素毎に差分をとる方法やその他周知の相関演算を行ってもよい。さらに、演算装置20における演算方法は間隔を算出できるものであれば、相関演算に限定されない。変形例4また、第1の光学系で焦点補正用の光学素子として2枚のシリンドリカルレンズを用いても良い。即ち、主走査方向にのみパワーを有するシリンドリカルレンズを主走査方向の焦点調整用に用い、かつ副走査方向にのみパワーを有するシリンドリカルレンズを副走査方向の焦点調整用に用いるようにしても良い。変形例5また、焦点補正用の光学素子の変位方向に関し、光軸方向には限定されず、主走査方向や副走査方向に変位させても良く、お辞儀をするような動きや首振りを行う動きを組み合わせても良い。変形例6また、上述したAF検知部の調整フローは、初期調整のみならず、本体上において調整できるようにしても良い。本体上において調整することで、環境変動やその他の要因で、発光タイミングがずれた場合も容易に調整することが可能となる。その結果、より安定した高精度なAF検知が可能となる。変形例7また、AF検知部は、画像形成領域の開始側の画像形成領域外に配置しているが、画像形成領域の終了側の画像形成領域外に配置しても本発明と同等の効果が得られる。変形例8また、本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかし、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、1200dpi以上の画像形成装置においてより効果を発揮する。