罫書き装置であって、ハウジング、前記ハウジングに連結されたホイールアンビル、および、前記ハウジングに連結された距離計、を備えていることを特徴とする装置。前記ハウジングと前記ホイールアンビルとの間に連結された、アクチュエータをさらに備え、該アクチュエータが前記ホイールアンビルを、前記距離計からの信号に基づいた位置へと動かすことを特徴とする請求項1記載の装置。第2ハウジング、前記第2ハウジングに連結された罫書きホイール、および、前記第2ハウジングと前記罫書きホイールとの間に連結された、第2アクチュエータ、をさらに備え、前記第2アクチュエータが前記罫書きホイールを、前記ホイールアンビルの抵抗力に対して既定の力をもたらすように動かすことを特徴とする請求項1または2記載の装置。前記ホイールアンビルが、球体状、楕円体状、平坦化された球体状、または平坦化された楕円体状のうちの、1つの形状を有していることを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の装置。前記ハウジングに連結された第2ホイールアンビルをさらに備えていることを特徴とする請求項1から4いずれか1項記載の装置。ガラスに罫書きする方法であって、ホイールアンビルおよびガラスの相対位置を判定するステップ、前記ホイールアンビルを前記ガラスと接触するように駆動するステップ、罫書きホイールを、前記ホイールアンビルからの抵抗力に対して既定の力をもたらすように、前記ガラスの方へと駆動するステップ、および、前記ガラスに罫書きラインを生成するように、前記罫書きホイールおよび前記ホイールアンビルを、前記ガラスと接触した状態を維持したまま前記ガラスに対して動かすステップ、を含むことを特徴とする方法。罫書きラインを生成するように前記罫書きホイールおよび前記ホイールアンビルを動かす前記ステップの間に、前記ホイールアンビルに対する前記ガラスの第2位置を判定するステップ、および、これに従って、前記ホイールアンビルと前記ガラスとの間の接触を維持するように前記ホイールアンビルを動かすステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項6記載の方法。前記ホイールアンビルが、球体状、楕円体状、平坦化された球体状、または平坦化された楕円体状のうちの、1つの形状を有していることを特徴とする請求項6または7記載の方法。前記ホイールアンビルとともに運動するように該ホイールアンビルに連結された、第2ホイールアンビルをさらに備えていることを特徴とする請求項6から8いずれか1項記載の方法。ガラスリボンを成形するステップ、請求項6から9いずれか1項に記載の方法にしたがって前記ガラスリボンに罫書きするステップ、および、前記リボンから罫書き線に沿ってシートを分離するステップ、を含むことを特徴とするガラスシート作製方法。この手法にも、少なくとも3つの制限がある。第1に、実際のガラスの平面外輪郭は、凸状の湾曲アンビルの単純な形状よりも複雑である。第2に、この解決策は、単に幅方向における湾曲に対処する試みである。第3に、ガラスの正確なうねりは事前には分からないため、湾曲したアンビルをガラスの正確な弓形に合わせて設計することはできない。図7は、平坦なアンビルの構成を示している。この図においてガラス104は、下方延伸方向である方向106に延伸されている。横延伸方向は、この頁面に対して垂直に延びる方向である。この構成では、ガラス104の平面外輪郭は罫書きのために強制的に平坦化され、これにより望ましくない応力がガラス内に生成される。アンビル120が頁の中に向かう方向に延在する真っ直ぐな棒である場合には、罫書きホイール140をガラス104に対して押圧して罫書きラインを生成するときに、ガラスは横延伸方向と下方延伸方向との両方に沿って平坦化される可能性がある。罫書きホイールをガラスに沿って横延伸方向に動かすと、このホイールは方向144へと軸142に関して回転する。アンビルが弓形であり、すなわち湾曲していたとしても、罫書きホイール140がガラス104をアンビルに対して押圧するときに依然としてガラスを下方延伸方向に平坦化することになる。さらなる説明のために図7に示されているように、ガラス104は下方延伸方向において曲がっており、その結果、ガラスはアンビル120とアンビル下部で接触するが、上方延伸方向に延在しているガラスはアンビルから離れるように屈曲する。さらに、ガラス104の形状がアンビルの円弧状の曲面から逸脱しているときにも、罫書きホイール140はガラス104を横延伸方向に平坦化することになる。すなわち、湾曲したアンビルでも、ガラス104のうねりがアンビルの円弧状とは異なる曲率半径を有しているときに、このうねりを追跡することはできない。本開示は、罫書き中にガラス上に加えられる応力を減少させることによってガラス罫書きプロセスを改良する、罫書き装置および方法に関する。本書において説明するアンビルは、移動式のホイールアンビルである。ホイールアンビルは近接検知および制御によって位置付けることができ、これにより罫書きプロセスを、ガラスの平面外輪郭を追跡するようにすることができる。ガラスの輪郭を追跡する罫書きプロセスおよび機器があれば、ガラスを強制的に固定の形状の輪郭にさせた場合に生じることになる、ガラスへの応力を防ぐことができる。すなわち、罫書き中に生成されるガラスへの応力が低減するさらなる特徴および利点は以下の詳細な説明の中に明記され、ある程度は、その説明から当業者には容易に明らかになるであろうし、あるいは書かれた説明や添付の図面で例示したように本発明を実施することにより認識されるであろう。前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、単に本発明の例示であり、請求される本発明の本質および特徴を理解するための概要または構成を提供することを意図したものであることを理解されたい。添付の図面は、本発明の原理のさらなる理解を提供するために含まれ、また本明細書に組み込まれかつその一部を構成する。図面は1以上の実施形態を示し、そしてその記述とともに、本発明の原理および動作を、例を用いて説明するのに役立つ。本書および本図面において開示された本発明の種々の特徴は、任意の組合せで、また全て組み合わせて、使用することができることを理解されたい。限定しない例として、本発明の種々の特徴を、以下のように互いに組み合わせてもよい。第1の態様によれば、罫書き装置が提供され、この罫書き装置は、ハウジング、ハウジングに連結されたホイールアンビル、および、ハウジングに連結された距離計、を備えている。第2の態様によれば、態様1の装置が提供され、この装置は、ハウジングとホイールアンビルとの間に連結された、アクチュエータをさらに備え、アクチュエータがホイールアンビルを、距離計からの信号に基づいた位置へと動かすことを特徴とする。第3の態様によれば、態様2の装置が提供され、このときアクチュエータはボイスコイルまたはサーボモータである。第4の態様によれば、態様2または態様3の装置が提供され、第2ハウジング、第2ハウジングに連結された罫書きホイール、および、第2ハウジングと罫書きホイールとの間に連結された、第2アクチュエータ、をさらに備え、第2アクチュエータが罫書きホイールを、ホイールアンビルの抵抗力に対して既定の力をもたらすように動かすことを特徴とする。第5の態様によれば、態様4の装置が提供され、このとき第2アクチュエータはボイスコイルまたはサーボモータである。第6の態様によれば、態様1から5いずれか1つの装置が提供され、このときホイールアンビルは、球体状、楕円体状、平坦化された球体状、または平坦化された楕円体状のうちの、1つの形状を有している。第7の態様によれば、態様1から5いずれか1つの装置が提供され、このときホイールアンビルは円筒状形状を有している。第8の態様によれば、態様1から7いずれか1つの装置が提供され、ハウジングに連結された第2ホイールアンビルをさらに備えている。第9の態様によれば、ガラスに罫書きする方法が提供され、この方法は、ホイールアンビルおよびガラスの相対位置を判定するステップ、ホイールアンビルをガラスと接触するように駆動するステップ、罫書きホイールを、ホイールアンビルからの抵抗力に対して既定の力をもたらすように、ガラスの方へと駆動するステップ、および、ガラスに罫書きラインを生成するように、罫書きホイールおよびホイールアンビルを、ガラスと接触した状態を維持したままガラスに対して動かすステップ、を含む。第10の態様によれば、態様9の方法が提供され、この方法は、罫書きラインを生成するように罫書きホイールおよびホイールアンビルを動かすステップの間に、ホイールアンビルに対するガラスの第2位置を判定するステップ、および、これに従って、ホイールアンビルとガラスとの間の接触を維持するようにホイールアンビルを動かすステップ、をさらに含む。第11の態様によれば、態様9または態様10の方法が提供され、このときホイールアンビルは、球体状、楕円体状、平坦化された球体状、または平坦化された楕円体状のうちの、1つの形状を有している。第12の態様によれば、態様9または態様10の方法が提供され、このときホイールアンビルは円筒状形状を有している。第13の態様によれば、態様9から12いずれか1つの方法が提供され、ホイールアンビルとともに運動するようにホイールアンビルに連結された、第2ホイールアンビルをさらに備えている。第14の態様によれば、ガラスシート作製方法が提供され、この方法は、ガラスリボンを成形するステップ、態様9から13いずれか1つに記載の方法にしたがってガラスリボンに罫書きするステップ、および、リボンから罫書き線に沿ってシートを分離するステップ、を含む。以下の詳細な説明においては、説明のためであって限定するものではないが、具体的詳細を開示する実施形態例を明記して本発明の種々の原理の完全な理解を提供する。しかしながら、本開示の利益を得たことのある通常の当業者には、本発明をここで開示される具体的詳細とは異なる他の実施形態で実施し得ることは明らかであろう。さらに、周知の装置、方法、および材料に関する説明は、本発明の種々の原理の説明を不明瞭にしないよう省略することがある。最後に、適用できる限り、同じ参照番号は同様の要素を示す。本書で使われる、例えば、上、下、右、左、前、後、上部、下部などの方向を示す用語は、単に描かれている図を基準にしたものであって、絶対的な向きの意味を含むと意図されたものではない。他に明確に述べられていなければ、本書に明記されるいずれの方法も、そのステップを特定の順序で実行する必要があると解釈されることを全く意図していない。したがって、方法の請求項においてそのステップが続いていく順序を実際に説明していない場合、あるいは請求項または説明の中でステップが特定の順序に限定されると具体的に述べられていない場合には、順序が推測されることはどの点においても全く意図されていない。これは、ステップまたは動作フローの配置に関する論理の問題、文法構成または句読点から導かれる明白な意味、本明細書内で説明される実施形態の数または種類を含めた、全ての可能性のある明示されていない解釈の原則として適用される。本書では、文脈が明らかに他に指示していなければ、単数形は複数の指示対象を含むものとする。すなわち、例えば、ある構成要素に言及したときには、文脈が明らかに他に指示していなければ、2以上のこの構成要素を有する態様を含む。ホイールアンビルを使用して、ガラス内に不要な応力を生み出す望ましくない平坦化をガラスに生じさせることなく、ガラスシートに罫書きすることができる。距離計およびアクチュエータを用いると、ホイールアンビルは、事前に輪郭が分からなくても任意のうねりの輪郭を追跡することができる。ホイールアンビルが追跡可能な輪郭の長さスケールは、ホイールアンビルのサイズ、形状、および曲率半径に関連する。ホイールアンビルはガラスの幅すなわち横延伸方向における平面外輪郭を追跡することができるが、ホイールアンビルとガラスとの接触エリアが狭いため、ガラスの流動すなわち下方延伸方向における平面外輪郭も―ガラスを平坦化せずに―許容することができる。接触エリアが狭いため、ガラスを平坦に押圧するアンビル表面の量が減少し、すなわち罫書き中のガラス内の応力が減少する。図1は、一実施の形態による罫書き装置2を下方延伸方向に見て概略的に示したものである。図1に示されているガラス4は、この頁の中に向かう方向に延伸されている。罫書き装置2を、ガラス4を成形するための機器または任意の他の適切な構造に連結させて、ガラス4に対し方向37とその反対の方向57とに移動できるようにしてもよい。例えば、当業者には理解されるであろうが、罫書き装置2は、リボンからガラスシートを分離するためにガラスリボン延伸機図6の200参照の下部で使用されるような、移動アンビル装置TAM、図6の205参照に取り付けてもよい。TAMはガラス4のリボンと同じ速さで下方延伸方向に移動するため、罫書き装置2がさらに矢印37または矢印57のいずれかの方向にも移動すると、この装置はガラス4を横切って真っ直ぐなラインを生成する。罫書き装置2は、ガラス4の一方の側にホイールアンビル22を取り付けるハウジング20と、ガラス4の反対側に罫書きホイール42を取り付ける第2ハウジング40とを含む。ハウジング20は、ホイールアンビル22、アクチュエータ26、および距離計28に取付場所を提供する。ホイールアンビル22は回転軸25を介してシャフト24に取り付けられる。シャフト24は、ガラス4に近づいたり離れたりする矢印35方向への運動のために、ハウジング20に連結される。アクチュエータ26は、矢印33で概略的に示したようにシャフト24に連結され、シャフト24を矢印35方向に移動させる。アクチュエータ26は、例えば、ボイスコイルまたはサーボモータでもよい。アクチュエータは距離計28から経路31を介して信号を受信し、その後受信した信号に基づいて矢印35の方向にシャフト24を動かす。アクチュエータ26は、シャフト24を、すなわちホイールアンビル22の外縁を、ガラス4の表面に一致するある画成された位置に位置付けて、罫書き動作中に罫書きホイール42からの力に対してガラス4を支持するようにすることができる。ホイールアンビル22を初期位置に戻すために、アクチュエータ26は、ホイールアンビル22をガラス4の予想された平面から離れた位置へと動かしたり、さらに矢印57の方向に動かしたりしてもよい。あるいは、次の罫書きラインでは、罫書き動作を逆の方向に行ってもよい。すなわち、罫書きホイール42およびアンビル22がガラス4と接触している状態で、ハウジング20および40がともに矢印37の方向に移動すると1つの罫書き動作が実行され、次いでハウジング20および40が矢印57の方向に移動すると別の罫書き動作が実行されるようにしてもよい。距離計28は、例えば、光学的距離計、超音波距離計、またはレーザ測定センサでもよい。適切なレーザ測定センサは、例えば、オレゴン州ポートランドのシュミットインダストリーズSchmittIndustriesAcuityAccuRangeレーザ測定センサ、またはニュージャージー州ウッドクリフレイクのキーエンスコーポレーションオブアメリカKeyenceCorporationofAmericaから入手できる。距離計28は、ガラス4に垂直な方向すなわち、矢印35の方向におけるガラス4に対するホイールアンビル22の位置を判定するために用いることができ、さらにアクチュエータ26と共に使用して、ガラス4の平面外輪郭を追跡するようにホイールアンビル22を動かすことができる。例えば、平面外輪郭を有しているガラス4を示した図5を参照されたい。現時点で、およそ数μmの分解能を有している距離計が入手可能である。1以上のさらなる距離計でアンビルホイールとシートとの接触点の直前および直後の距離を監視して、ホイールアンビル22を正確に移動させる手法をアクチュエータ26が予想するのを助けることも可能であろう。さらに、ハウジング20の両側矢印37および57の方向に距離計があると、罫書き装置2のいずれの方向への運動でも罫書きラインを生成する助けとなるであろう。第2ハウジング40は、罫書きホイール42およびアクチュエータ46に取付部を提供する。罫書きホイール42は回転軸45を介してシャフト44に取り付けられる。シャフト44は、ガラス4に近づいたり離れたりする矢印55に沿った方向への運動のために、第2ハウジング40に連結される。アクチュエータ46は、矢印53で概略的に示したようにシャフト44に連結され、シャフト44を矢印55方向に移動させる。アクチュエータ46は、例えば、ボイスコイル、サーボモータ、または一定力アクチュエータでもよい。アクチュエータ46は、ホイールアンビル22が支持しているガラス4に抵抗を受けるような一定力をもたらすよう、シャフト44を、すなわち罫書きホイール42を、ガラス4に向かって押すように構成してもよい。適切な一定力アクチュエータは、キーエンスや、カリフォルニア州カールスバッドのSMACからも入手可能である。ガラスに適切な罫書きラインを生成するよう、力の量は適切に選択することができる。力の量は、ガラス4の厚さおよび硬さ、罫書きホイール42の構成、および罫書きラインの所望の深さのうちの、1以上に依存する。したがって、一定力をもたらすように罫書きホイール42を駆動することによって、ホイールアンビル22がガラスの輪郭を追跡して動くときに、罫書きホイール42はこれに沿って追跡しガラス4との接触を維持する。この手法において、ホイールアンビル22および罫書きホイール42は、ガラス4を平坦化してガラス4に望ましくない応力を招く代わりに、ガラス4のうねりを追跡する。ホイールアンビル22は、例えば、ゴム、シリコーン、またはべスペル登録商標デュポン社から入手可能で、作製してもよいし、および/または被覆してもよい。さらに、ホイールアンビル22は、図2~4に示したような種々の構成を有し得る。これらの図において、図示のガラス4は下方延伸方向6に動き、このとき横延伸方向は、すなわち下方延伸方向に垂直なガラス4のリボンの幅は、この紙面に垂直な方向に延在している。図2において、ホイールアンビル22は円筒状である。ガラス4に接触しているホイールアンビル22とともにハウジング20が横延伸方向に移動するとき、ホイールアンビル22は回転軸25に一致するその縦軸に関して方向39に回転する。この円筒状のホイールアンビル22は、ガラス4の幅方向、すなわち横延伸方向における平面外輪郭を追跡する。円筒状ホイールアンビル22の半径によって、これが追跡することができるうねりの輪郭の長さスケールまたは曲率半径が決まる。ホイールアンビル22が追跡できる細かいうねりと、罫書きホイール42およびホイールアンビル22間の同期の正確さなどの実施上の配慮点との間にはトレードオフが存在する。図3において、ホイールアンビルは楕円体状であり、その短軸は回転軸25に一致している。図3のホイールアンビル22は、球体の具体的な事例ともし得る。楕円体のホイールアンビルは、横延伸方向に加え下方延伸方向における平面外輪郭を許容し得る点で、円筒状のものを超える利点をもたらす。すなわち、楕円体のホイールアンビルは下方延伸方向に湾曲しているため、楕円体の短軸と等しい幅を有する円筒状のホイールアンビル程、ガラスを下方延伸方向において平坦化することは潜在的にない。楕円体の赤道と罫書きホイール42のエッジとを厳密に同期または調和させて、罫書きホイール42がガラス4に与える力をホイールアンビル22によって適切に弱め、ガラス4を損傷しないようにすることができる。位置合わせにいくらかの誤差を与えるために、図4では平坦な赤道部分23を備えた楕円体を示している。図示のように赤道を回転軸25に対して平行に平坦化してもよいし、あるいは赤道をより大きな曲率半径で再成形してもよい。こうすることで、罫書きホイール/ガラス/ホイールアンビルの接触に対するターゲットが拡張される。ここで罫書き装置2の動作を説明する。ガラス4に罫書きラインを引くために、距離計28がガラス4に向けてビーム30を送り、距離計28に対するガラス4の位置を見出す。アクチュエータ26が、ガラス4の相対位置を示す信号を経路31を介して距離計28から受信して、ホイールアンビル22の外縁がガラス4を支持する位置に置かれるようシャフト24を駆動する。ホイールアンビル22が一旦正しい位置に置かれると、罫書きホイール42がガラスに接触するように、次いでアクチュエータ46がシャフト44を既定の力で駆動する。ホイールアンビル22と罫書きホイール42の両方がガラス4に接触した状態となると、ハウジング20および40が矢印37方向または矢印57方向のいずれかの横延伸方向に一緒に移動する。ハウジング20、40が矢印37の方向に動くと、ホイールアンビル22は矢印39の方向に回転し、さらに罫書きホイールは、ガラス4との摩擦係合によって矢印59の方向例えば、図2~4参照に回転する。ハウジング20、40の運動中、罫書き動作が継続すると、アクチュエータ26は距離計28から位置情報を受信し続ける。シートが湾曲している場合には、距離計28は位置の変化としてその湾曲を検知し、送られる信号は新たな相対位置を示したものとなる。アクチュエータ26はその後、ホイールアンビル22の外縁をその新たな位置へと駆動するようにシャフト24を動かし、ホイールアンビル22とガラス4との間の接触を維持する。同時に、アクチュエータ46はシャフト44を一定力をもたらすように駆動し、それにより罫書きホイール42はガラスの輪郭の変化に従ってホイールアンビル22の運動を追跡する。罫書き装置2の別の実施形態が図5に示されており、この図は図1と同様、罫書き装置2を下方延伸方向に見て概略的に示している。すなわち、図5に示されているガラス4は、頁の中に向かう方向に延伸されている。罫書き装置2は、ガラス4の一方の側にホイールアンビル22を取り付けるハウジング20と、ガラス4の反対側に罫書きホイール42を取り付ける第2ハウジング40とを含む。この第2の実施形態の構成および動作は第1の実施形態に関連して上述したものと類似しているため、同様の要素を同じ参照番号で示し、かつ第1の実施形態と異なっている部分について主に説明する。図5は横延伸方向において平面外輪郭を有しているガラス4を示している。図1との別の相違点は、第2の実施形態が2つのホイールアンビル22をシャフト24に連結して備えていることである。2つのホイールアンビル22はアイドラローラでもよく、またガラス4を損傷しないようシリコーン材料で被覆してもよい。この設計では、罫書きホイール42とガラスに対する支持体との横延伸方向における位置合わせはあまり問題ではなくなり、というのもホイールアンビル22がガラス4にぶつかる位置で、ホイールアンビル22の2つの接線間に拡大された支持エリアが提供されるためである。この支持エリアは所望であれば、ホイールアンビル22を、ずらして配置するおよび/または重複させることにより、減少させることができる。第2の実施形態の動作は、第1の実施形態に対して明記したものと実質上同様である。上記のホイールアンビルは、ガラスシートを作製する方法において使用することができる。図6に示されているように、ガラス製造機器は、リボン延伸機200とTAM205とを含み得る。リボン延伸機200は成形本体230と延伸機器240を含む。成形本体230は注入口232から溶融ガラスを受け入れる。次いで溶融ガラスは成形本体の側面238を超えて底部239まで流れる。溶融ガラスはガラスリボン207として底部から離れ、ガラスリボン207は延伸機器240で牽引される。TAMは延伸機器240の下方に位置し、リボン207からガラスシート209を分離する機構を含む。上記のように、罫書き装置2の実施形態をTAM205で使用してもよい。上述した本発明の実施形態、特に任意の好ましい実施形態は、単に実施可能な例であって、本発明の種々の原理を明確に理解するための単なる説明であることを強調したい。本発明の精神および種々の原理から実質的に逸脱することなく、上述の本発明の実施形態に対して多くの変形および改変を作製することができる。全てのこのような改変および変形は、本書において本開示および本発明の範囲内に含まれ、かつ以下の請求項によって保護されると意図されている。例えば、図1ではガラス4は横延伸方向に概して平面的であるものとして示されているが、これに代えて、図5に示したように横延伸方向において曲線を有するものでもよい。同様に、図5ではガラス4は横延伸方向において曲線を有するものとして示されているが、これに代えて、図1に示したように概して平面的であるものでもよい。前述のいずれの場合でも、ガラス4は下方延伸方向において曲線を有するものでもよいし、あるいは比較的平面的なものでもよい。