"流体送達デバイスであって、該流体送達デバイスは、係合位置で皮膚表面に連結されるように構成される筐体と、該筐体に連結された流体貯留部と、該筐体に連結され、力を該流体貯留部に送達するように構成されるアクチュエータであって、該アクチュエータは、第1の位置および第2の位置を有する、アクチュエータと、針を有する針アセンブリであって、該針は送達端を有し、該送達端は、送達構成で該筐体から該皮膚表面の中に延在するように構成され、該針アセンブリは、該アクチュエータが該第1の位置から該第2の位置まで移動すると、該針の該送達端を該筐体の中に自動的に引き込むように構成される、針アセンブリとを備える、流体送達デバイス。係止部材をさらに備え、該係止部材は、係止位置で前記針の前記送達端を前記筐体内に保つように構成される、請求項1に記載の流体送達デバイス。針解放をさらに備え、該針解放は、前記アクチュエータが前記第1の位置から前記第2の位置に移動すると、前記係止部材を前記係止位置に位置付けるように構成される、請求項2に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、前記第1の位置で前記係止部材に向かってバネ付勢される、請求項3に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、前記係止部材と係合するように構成される少なくとも1つの突起を含む、請求項4に記載の流体送達デバイス。前記少なくとも1つの突起は、傾斜している、請求項5に記載の流体送達デバイス。作動ボタンをさらに備え、該作動ボタンは、前記針に連結され、該針の少なくとも一部分を包囲するスリーブを有し、前記係止部材は、該スリーブに向かってバネ付勢され、該スリーブは、少なくとも1つの当接表面を有し、該少なくとも1つの当接表面は、該係止部材と係合して、該針の係合および係脱のうちの少なくとも1つを防止するように構成される、請求項2に記載の流体送達デバイス。前記少なくとも1つの当接表面は、第1の当接表面と第2の当接表面とを含み、前記係止部材は、前記係合位置で前記針を解放可能に保持するように該第1の当接表面と係合可能であり、該係止部材は、前記係止位置で該針を解放不可能に保持するように該第2の当接表面と係合可能である、請求項7に記載の流体送達デバイス。前記第1の当接表面は、前記第2の当接表面から前記針に沿って軸方向に離間され、前記作動ボタンは、前記送達構成で前記皮膚表面から離れるようにバネ付勢されるように構成される、請求項8に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、バネ付勢され、該針解放は、前記アクチュエータに連結されるロック解放によって前記第1の位置に保持され、該ロック解放は、該針解放を解放し、該針解放が前記第2の位置で該バネ付勢の方向に移動することを可能にするように構成される、請求項3に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、前記アクチュエータから延在するシャフトを含む、請求項10に記載の流体送達デバイス。前記係止部材は、らせんねじりバネを備える、請求項2に記載の流体送達デバイス。前記係止部材は、前記係合位置で前記針を解放可能に保持するように構成される、請求項2に記載の流体送達デバイス。第1の油圧式チャンバと、第2の油圧式チャンバと、該第1の油圧式チャンバと第2の油圧式チャンバとを流体的に連結する流動制限器とをさらに備え、前記アクチュエータは、該第1および第2の油圧式チャンバを介して力を前記流体貯留部に送達するように構成される、請求項1に記載の流体送達デバイス。前記アクチュエータは、前記第2の位置で進行の終了に到達する、請求項1に記載の流体送達デバイス。流体が、前記第1の位置で前記針を通して送達され、該流体は、前記第2の位置で該針から送達されなくなる、請求項1に記載の流体送達デバイス。前記筐体は、底面を含み、該底面は、前記係合位置で該筐体を前記皮膚表面に解放可能に連結するように構成される接着剤を含む、請求項1に記載の流体送達デバイス。流体送達デバイスであって、該流体送達デバイスは、底面を有する筐体であって、該底面は、係合位置で該筐体を皮膚表面に解放可能に連結するように構成される接着剤を含む、筐体と、針を有する針アセンブリであって、該針は送達端を有し、該送達端は、送達構成で該筐体から該皮膚表面の中に延在するように構成され、該針アセンブリは、該筐体の該底面を該皮膚表面から分断すると、該針の該送達端を該筐体の中に自動的に引き込むように構成される、針アセンブリとを備える、流体送達デバイス。係止部材をさらに備え、該係止部材は、係止位置で前記針の前記送達端を前記筐体内に保つように構成される、請求項18に記載の流体送達デバイス。針解放をさらに備え、該針解放は、前記皮膚表面から前記筐体を分断すると、前記係止位置に前記係止部材を位置付けるように構成される、請求項19に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、前記係止部材と係合するように構成される少なくとも1つの突起を含む、請求項20に記載の流体送達デバイス。前記少なくとも1つの突起は、傾斜している、請求項21に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、前記係合位置で前記皮膚表面に向かってバネ付勢される、請求項20に記載の流体送達デバイス。ロック解放をさらに備え、該ロック解放は、前記係合位置で前記針解放を付勢するバネを圧縮するように構成され、該バネは、前記皮膚表面から前記筐体を分断すると、該針解放を移動させるように構成される、請求項20に記載の流体送達デバイス。前記針解放は、前記係合位置で前記筐体内に含有され、前記係止位置で該筐体から延在する、請求項20に記載の流体送達デバイス。作動ボタンをさらに備え、該作動ボタンは、前記針に連結され、該針の少なくとも一部分を包囲するスリーブを有し、前記係止部材は、該スリーブに向かってバネ付勢され、該スリーブは、少なくとも1つの当接表面を有し、該少なくとも1つの当接表面は、該係止部材と係合して、該針の係合および係脱のうちの少なくとも1つを防止するように構成される、請求項19に記載の流体送達デバイス。前記少なくとも1つの当接表面は、第1の当接表面と第2の当接表面とを含み、前記係止部材は、前記係合位置で前記針を解放可能に保持するように、該第1の当接表面と係合可能であり、該係止部材は、該係止位置で該針を解放不可能に保持するように、該第2の当接表面と係合可能である、請求項26に記載の流体送達デバイス。前記第1の当接表面は、前記第2の当接表面から前記針に沿って軸方向に離間され、前記作動ボタンは、前記送達構成で前記皮膚表面から離れるようにバネ付勢されるように構成される、請求項27に記載の流体送達デバイス。前記係止部材は、らせんねじりバネを備える、請求項19に記載の流体送達デバイス。前記係止部材は、前記係合位置で前記針を解放可能に保持するように構成される、請求項19に記載の流体送達デバイス。前記筐体に連結された流体貯留部と、該筐体に連結され、力を該流体貯留部に送達するように構成されるアクチュエータとをさらに備える、請求項18に記載の流体送達デバイス。第1の油圧式チャンバと、第2の油圧式チャンバと、該第1の油圧式チャンバと第2の油圧式チャンバとを流体的に連結する流動制限器とをさらに備え、前記アクチュエータは、力を該第1および第2の油圧式チャンバを介して前記流体貯留部に送達するように構成される、請求項31に記載の流体送達デバイス。前記アクチュエータは、第1の位置と第2の位置とを含み、前記針アセンブリは、該アクチュエータが該第1の位置から該第2の位置まで移動すると、前記針の前記送達端を前記筐体の中に自動的に引き込むように構成される、請求項31に記載の流体送達デバイス。流体送達デバイスであって、流体送達デバイスは、第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを有する筐体と、該第1の油圧式チャンバと第2の油圧式チャンバとを流体的に連結する流動制限器と、コンテナを有するカートリッジであって、該コンテナは、ピストンを用いて近位端で密閉される流体貯留部を形成し、該カートリッジは、該筐体の中に挿入可能であり、該ピストンを該第2の油圧式チャンバと連結するように構成され、該流体貯留部は、該筐体内で該カートリッジを挿入する前に、液体で実質的に充填され、該カートリッジは、送達針によって穿刺されるように構成される隔壁を含む、カートリッジと、該筐体に連結され、力を該第1および第2の油圧式チャンバを介して該ピストンに送達するように構成されるアクチュエータとを備える、流体送達デバイス。カートリッジシールをさらに備え、該カートリッジシールは、前記カートリッジが前記筐体に挿入されたときに、該カートリッジの前記近位端と該筐体との間で連結される、請求項34に記載の流体送達デバイス。前記カートリッジシールは、圧縮性である、請求項35に記載の流体送達デバイス。油圧式キャップをさらに備え、該油圧式キャップは、前記カートリッジシールを通って延在し、前記ピストンと前記第2の油圧式チャンバとを連結する、請求項35に記載の流体送達デバイス。前記油圧式キャップは、実質的に剛性である、請求項37に記載の流体送達デバイス。前記カートリッジの前記近位端は、該カートリッジが前記筐体の中に挿入されたときに、前記第2の油圧式チャンバと流体的に連絡している越流チャネルを含む、請求項35に記載の流体送達デバイス。前記越流チャネルは、前記カートリッジの前記近位端の外周縁と該カートリッジの該近位端の内周縁との間に形成され、該外周縁は、該内周縁よりも遠くに該カートリッジから軸方向に延在する、請求項39に記載の流体送達デバイス。前記カートリッジシールは、前記筐体の中に前記カートリッジを挿入する前に、前記第2の油圧貯留部を覆い、該第2の油圧貯留部は、穿刺部材を含み、該穿刺部材は、該筐体の中に該カートリッジを挿入すると、該カートリッジを穿刺するように構成される、請求項35に記載の流体送達デバイス。前記穿刺部材は、針を含む、請求項41に記載の流体送達デバイス。前記隔壁は、前記コンテナと摺動可能に連結される、請求項34に記載の流体送達デバイス。前記隔壁は、前記筐体の中に前記カートリッジを挿入すると、前記コンテナに対して遠位に摺動するように構成される、請求項43に記載の流体送達デバイス。前記隔壁は、前記送達針の端を受容するための空間と、該空間と前記流体貯留部とを流体的に連結する流体通路とを含み、該流体通路は、該空間の断面積よりも小さい断面積を有する、請求項43に記載のカートリッジ。前記隔壁は、前記コンテナの遠位端を密閉する、請求項43に記載のカートリッジ。前記隔壁は、該隔壁が、前記カートリッジを前記筐体の中に挿入すると、変位させられたときに、前記コンテナに対して変位させられる、請求項43に記載のカートリッジ。前記カートリッジは、体積と圧力とを含み、該体積は、前記送達針との係合前に、該圧力を変化させることなく、前記筐体の中への該カートリッジの挿入を可能にするように低減可能である、請求項34に記載のカートリッジ。前記第2の油圧式チャンバは、前記筐体の中に前記カートリッジを挿入すると、油圧流体を放出するように構成される、請求項34に記載の流体送達デバイス。前記カートリッジは、逃し弁をさらに備え、前記ピストンは、前記筐体の中に該カートリッジを挿入すると、該逃がし弁を通して空気および/または流体を放出するように構成される、請求項34に記載の流体送達デバイス。前記カートリッジは、逃しピストンをさらに備え、該逃しピストンは、前記筐体に該カートリッジを挿入すると、遠位に摺動するように構成される、請求項34に記載の流体送達デバイス。前記カートリッジは、隔壁をさらに備え、該隔壁は、前記送達針によって穿刺されるように構成される、請求項34に記載の流体送達デバイス。キャップをさらに備え、該キャップは、前記カートリッジが前記筐体の中に挿入されたときに、前記ピストンと前記第2の油圧貯留部とを連結し、該キャップは、側壁と、該側壁から軸方向外向きに延在する頂面または底面のうちの少なくとも1つとを有し、該頂面または該底面のうちの少なくとも1つは、該筐体に該カートリッジの中を挿入すると反転するように構成される、請求項34に記載の流体送達デバイス。流体送達デバイスとともに使用するためのカートリッジであって、該カートリッジは、コンテナを備え、該コンテナは、体積と、圧力と、送達針によって穿刺されるように構成される隔壁とを有する流体貯留部を形成し、該体積は、該送達針との係合前に、該流体貯留部の該圧力を変化させることなく、該流体送達デバイスの中への該カートリッジの挿入を可能にするように低減可能である、カートリッジ。前記隔壁は、前記コンテナと摺動可能に連結される、請求項53に記載のカートリッジ。前記隔壁は、前記流体送達デバイスの中に前記カートリッジを挿入すると、前記コンテナに対して遠位に摺動するように構成される、請求項53に記載のカートリッジ。前記隔壁は、前記送達針の端を受容するための空間と、該空間と前記流体貯留部とを流体的に連結する流体通路とを含む、請求項53に記載のカートリッジ。前記隔壁は、前記コンテナの遠位端を密閉し、ピストンは、該コンテナの近位端を密閉する、請求項53に記載のカートリッジ。前記隔壁は、前記カートリッジを前記流体送達デバイスの中に挿入すると、前記コンテナ内のピストンが変位させられたときに、該コンテナに対して変位させられる、請求項53に記載のカートリッジ。前記コンテナ内で摺動可能なピストンをさらに備える、請求項53に記載のカートリッジ。前記コンテナは、実質的に剛性である、請求項53に記載のカートリッジ。逃し弁と、ピストンとをさらに備え、該ピストンは、前記カートリッジを前記流体送達デバイスの中に挿入すると、該逃し弁を通して空気および/または流体を放出するように構成される、請求項53に記載のカートリッジ。前記カートリッジを前記流体送達デバイスの中に挿入すると、遠位に摺動するように構成される逃しピストンをさらに備える、請求項53に記載のカートリッジ。流体送達デバイスであって、該流体送達デバイスは、第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを有する筐体と、該第1の油圧式チャンバと第2の油圧式チャンバとを流体的に連結する流動制限器と、流体貯留部を摺動可能ピストンとストッパとの間に形成するカートリッジであって、該ストッパは、該流体貯留部が液体で実質的に充填された後に、該カートリッジの遠位端を密閉するように構成され、該ピストンは、該第2の油圧式チャンバと連結される、カートリッジと、該筐体に連結され、力を該第1および第2の油圧式チャンバを介して該ピストンに送達するように構成されるアクチュエータとを備える、流体送達デバイス。前記カートリッジは、送達針を受容するように構成される隔壁を含む、請求項63に記載の流体送達デバイス。流体送達デバイスであって、該流体送達デバイスは、第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを有する筐体と、該第1の油圧式チャンバと第2の油圧式チャンバとを流体的に連結する流動制限器と、流体貯留部と、該第2の油圧式チャンバを密閉し、該流体貯留部と連結するように構成されるシールであって、該シールは、圧縮位置と拡張位置との間で拡張可能である、シールと、該第1の油圧式チャンバに連結され、力を該第1および第2の油圧式チャンバを介して該流体貯留部に送達するように構成されるアクチュエータとを備える、流体送達デバイス。前記シールの遠位端の断面積は、前記拡張位置での前記シールの近位端の断面積よりも小さい、請求項65に記載の送達デバイス。前記シールは、少なくとも2つの伸縮自在部材を含む、請求項66に記載の流体送達デバイス。前記シールは、異なる直径を有する少なくとも2つの円筒部材を含む、請求項66に記載の流体送達デバイス。前記シールは、前記拡張位置で略円錐形に成形される、請求項66に記載の流体送達デバイス。コンテナ、摺動可能ピストン、および前記流体貯留部を有するカートリッジをさらに備える、請求項65に記載の流体送達デバイス。したがって、患者の制御下における流体の投与、ならびに広範囲の環境条件にわたって、定量および/または連続投与における安全性および一貫性を提供することができる、単純で直感的であり、安価な携帯型デバイスを提供することが望ましいであろう。一実施形態では、a係合位置で皮膚表面に連結されるように構成される筐体と、b筐体に連結された流体貯留部と、c筐体に連結され、力を流体貯留部に送達するように構成されるアクチュエータであって、第1の位置および第2の位置を有する、アクチュエータと、c針を有する針アセンブリであって、針は、送達構成で、筐体から皮膚表面の中に延在するように構成される送達端を有し、針アセンブリは、アクチュエータが第1の位置から第2の位置へ移動すると、筐体の中に針の送達端を自動的に引き込むように構成される、針アセンブリとを備える、流体送達デバイがある。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、係止位置で針の送達端を筐体内に保つように構成される係止部材を備える。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、アクチュエータが第1の位置から第2の位置へ移動すると、係止位置に係止部材を位置付けるように構成される、針解放を備える。一実施形態では、針解放は、第1の位置で係止部材に向かってバネ付勢される。一実施形態では、針解放は、係止部材と係合するように構成される、少なくとも1つの突起を含む。一実施形態では、少なくとも1つの突起は、傾斜している。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、針に連結され、針の少なくとも一部分を包囲するスリーブを有する作動ボタンを備え、係止部材は、スリーブに向かってバネ付勢され、スリーブは、係止部材と係合して、針の係合および係脱のうちの少なくとも1つを防止するように構成される、少なくとも1つの当接表面を有する。一実施形態では、少なくとも1つの当接表面は、第1の当接表面と、第2の当接表面とを含み、係止部材は、係合位置で針を解放可能に保持するように、第1の当接表面と係合可能であり、係止部材は、係止位置で針を解放不可能に保持するように、第2の当接表面と係合可能である。一実施形態では、第1の当接表面は、第2の当接表面から針に沿って軸方向に離間され、作動ボタンは、送達構成で皮膚表面から離れるようにバネ付勢されるように構成される。一実施形態では、針解放は、バネ付勢され、針解放は、アクチュエータに連結されるロック解放によって第1の位置で保持され、ロック解放は、針解放を解放し、針解放が第2の位置でバネ付勢の方向に移動することを可能にするように構成される。一実施形態では、針解放は、アクチュエータから延在するシャフトを含む。一実施形態では、係止部材は、らせんねじりバネを備える。一実施形態では、係止部材は、係合位置で針を解放可能に保持するように構成される。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、第1の油圧式チャンバと、第2の油圧式チャンバと、第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを流体的に連結する流動制限器とを備え、アクチュエータは、第1および第2の油圧式チャンバを介して力を流体貯留部に送達するように構成される。一実施形態では、アクチュエータは、第2の位置で進行の終了に到達する。一実施形態では、流体は、第1の位置で針を通して送達され、流体は、第2の位置で針から送達されなくなる。一実施形態では、筐体は、底面を含み、底面は、係合位置で筐体を皮膚表面に解放可能に連結するように構成される接着剤を含む。別の実施形態では、流体送達デバイスは、a底面を有する、筐体であって、底面は、係合位置で筐体を皮膚表面に解放可能に連結するように構成される接着剤を含む筐体と、b針を有する針アセンブリであって、針は、送達構成で、筐体から皮膚表面の中に延在するように構成される送達端を有し、針アセンブリは、皮膚表面から筐体の底面を分断すると、筐体の中に針の送達端を自動的に引き込むように構成される針アセンブリとを備える。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、係止位置で針の送達端を筐体内に保つように構成される係止部材を備える。さらなる実施形態では、皮膚表面から筐体を分断すると、係止位置に係止部材を位置付けるように構成される針解放を備える。一実施形態では、針解放は、係止部材と係合するように構成される少なくとも1つの突起を含む。一実施形態では、少なくとも1つの突起は、傾斜している。一実施形態では、針解放は、係合位置で皮膚表面に向かってバネ付勢される。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、係合位置で針解放を付勢するバネを圧縮するように構成される、ロック解放を備え、バネは、皮膚表面から筐体を分断すると、針解放を移動させるように構成される。一実施形態では、針解放は、係合位置で筐体内に含有され、係止位置で筐体から延在する。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、針に連結され、針の少なくとも一部分を包囲するスリーブを有する作動ボタンを備え、係止部材は、スリーブに向かってバネ付勢され、スリーブは、係止部材と係合して、針の係合および係脱のうちの少なくとも1つを防止するように構成される少なくとも1つの当接表面を有する。一実施形態では、少なくとも1つの当接表面は、第1の当接表面と、第2の当接表面とを含み、係止部材は、係合位置で針を解放可能に保持するように第1の当接表面と係合可能であり、係止部材は、係止位置で針を解放不可能に保持するように第2の当接表面と係合可能である。一実施形態では、第1の当接表面は、第2の当接表面から針に沿って軸方向に離間され、作動ボタンは、送達構成で皮膚表面から離れるようにバネ付勢されるように構成される。一実施形態では、係止部材は、らせんねじりバネを備える。一実施形態では、係止部材は、係合位置で針を解放可能に保持するように構成される。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、筐体に連結された流体貯留部と、筐体に連結され、力を流体貯留部に送達するように構成されるアクチュエータとを備える。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、第1の油圧式チャンバと、第2の油圧式チャンバと、第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを流体的に連結する流動制限器とを備え、アクチュエータは、第1および第2の油圧式チャンバを介して力を流体貯留部に送達するように構成される。一実施形態では、アクチュエータは、第1の位置と、第2の位置とを含み、針アセンブリは、アクチュエータが第1の位置から第2の位置へ移動すると、筐体の中に針の送達端を自動的に引き込むように構成される。別の実施形態では、流体送達デバイスは、a第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを有する筐体と、b第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを流体的に連結する流動制限器と、cピストンを用いて近位端で密閉される流体貯留部を形成するコンテナを有するカートリッジであって、カートリッジは、筐体の中に挿入可能であり、ピストンを第2の油圧式チャンバと連結するように構成され、流体貯留部は、筐体内でカートリッジを挿入する前に、液体で実質的に充填され、カートリッジは、送達針によって穿刺されるように構成される隔壁を含む、カートリッジと、d筐体に連結され、第1および第2の油圧式チャンバを介して力をピストンに送達するように構成されるアクチュエータとを備える。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、カートリッジが筐体に挿入されたときに、カートリッジの近位端と筐体との間で連結される、カートリッジシールを備える。一実施形態では、カートリッジシールは、圧縮性である。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、カートリッジシールを通って延在し、ピストンおよび第2の油圧式チャンバを連結する油圧式キャップを備える。一実施形態では、油圧式キャップは、実質的に剛性である。一実施形態では、カートリッジの近位端は、カートリッジが筐体に挿入されたときに、第2の油圧式チャンバと流体的に連絡している越流チャネルを含む。一実施形態では、越流チャネルは、カートリッジの近位端の外周縁とカートリッジの近位端の内周縁との間に形成され、外周縁は、内周縁よりも遠くへカートリッジから軸方向に延在する。一実施形態では、カートリッジシールは、筐体にカートリッジを挿入する前に、第2の油圧式貯留部を覆い、第2の油圧式貯留部は、筐体にカートリッジを挿入すると、カートリッジを穿刺するように構成される穿刺部材を含む。一実施形態では、穿刺部材は、針を含む。一実施形態では、隔壁は、コンテナと摺動可能に連結される。一実施形態では、隔壁は、筐体にカートリッジを挿入すると、コンテナに対して遠位に摺動するように構成される。一実施形態では、隔壁は、送達針の端を受容するための空間と、空間および流体貯留部を流体的に連結する流体通路とを含み、流体通路は、空間の断面積よりも小さい断面積を有する。一実施形態では、隔壁は、コンテナの遠位端を密閉する。一実施形態では、隔壁は、筐体にカートリッジを挿入すると、隔壁が変位させられたときに、コンテナに対して変位させられる。一実施形態では、カートリッジは、体積と、圧力とを含み、体積は、送達針との係合前に、圧力を変化させることなく、筐体へのカートリッジの挿入を可能にするように低減可能である。一実施形態では、第2の油圧式チャンバは、筐体にカートリッジを挿入すると、油圧流体を放出するように構成される。一実施形態では、カートリッジはさらに、逃し弁を備え、ピストンは、筐体にカートリッジを挿入すると、逃がし弁を通して空気および/または流体を放出するように構成される。一実施形態では、カートリッジはさらに、筐体にカートリッジを挿入すると、遠位に摺動するように構成される、逃しピストンを備える。一実施形態では、カートリッジは、送達針によって穿刺されるように構成される隔壁をさらに備える。さらなる実施形態では、流体送達デバイスは、カートリッジが筐体に挿入されたときに、ピストンおよび第2の油圧式貯留部を連結する、キャップをさらに備え、キャップは、側壁と、側壁から軸方向外向きに延在する頂面または底面のうちの少なくとも1つとを有し、頂面または底面のうちの少なくとも1つは、筐体にカートリッジを挿入すると反転するように構成される。別の実施形態では、流体送達デバイスとともに使用するためのカートリッジは、体積と、圧力と、送達針によって穿刺されるように構成される隔壁とを有する流体貯留部を形成するコンテナを備え、体積は、送達針との係合前に、流体貯留部の圧力を変化させることなく、流体送達デバイスへのカートリッジの挿入を可能にするように低減可能である。一実施形態では、隔壁は、コンテナと摺動可能に連結される。一実施形態では、隔壁は、流体送達デバイスにカートリッジを挿入すると、コンテナに対して遠位に摺動するように構成される。一実施形態では、隔壁は、送達針の端を受容するための空間と、空間および流体貯留部を流体的に連結する流体通路とを含む。一実施形態では、隔壁は、コンテナの遠位端を密閉し、ピストンは、コンテナの近位端を密閉する。一実施形態では、隔壁は、流体送達デバイスにカートリッジを挿入すると、コンテナ内のピストンが変位させられたときに、コンテナに対して変位させられる。一実施形態では、流体送達デバイスは、コンテナ内で摺動可能なピストンを備える。一実施形態では、コンテナは、実質的に剛性である。一実施形態では、流体送達デバイスは、逃し弁と、ピストンとを備え、ピストンは、流体送達デバイスにカートリッジを挿入すると、逃し弁を通して空気および/または流体を放出するように構成される。一実施形態では、流体送達デバイスは、流体送達デバイスにカートリッジを挿入すると、遠位に摺動するように構成される逃しピストンを備える。別の実施形態では、流体送達デバイスは、a第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを有する筐体と、b第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを流体的に連結する、流動制限器と、c摺動可能ピストンとストッパとの間で流体貯留部を形成するカートリッジであって、ストッパは、流体貯留部が液体で実質的に充填された後に、カートリッジの遠位端を密閉するように構成され、ピストンは、第2の油圧式チャンバと連結される、カートリッジと、c筐体に連結され、第1および第2の油圧式チャンバを介して力をピストンに送達するように構成されるアクチュエータとを備える。一実施形態では、カートリッジは、送達針を受容するように構成される隔壁を含む。別の実施形態では、流体送達デバイスは、a第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを有する筐体と、b第1の油圧式チャンバおよび第2の油圧式チャンバを流体的に連結する流動制限器と、c流体貯留部と、d第2の油圧式チャンバを密閉し、流体貯留部と連結するように構成されるシールであって、圧縮位置と拡張位置との間で拡張可能である、シールと、e第1の油圧式チャンバに連結され、第1および第2の油圧式チャンバを介して力を流体貯留部に送達するように構成されるアクチュエータとを備える。一実施形態では、シールの遠位端の断面積は、拡張位置でのシールの近位端の断面積よりも小さい。一実施形態では、シールは、少なくとも2つの伸縮自在部材を含む。一実施形態では、シールは、異なる直径を有する少なくとも2つの円筒部材を含む。一実施形態では、シールは、拡張位置で略円錐形に成形される。一実施形態では、流体送達デバイスは、コンテナ、摺動可能ピストン、および前記流体貯留部を有するカートリッジを備える。前述の概要、ならびに以下の流体送達デバイスの実施形態の詳細な説明は、例示的実施形態の添付図面と併せて読まれると、より良く理解されるであろう。しかしながら、本発明は、示される正確な配設および手段に限定されないことを理解されたい。図は以下のようである。詳細に図面を参照すると、類似参照数字は、全体を通して類似要素を示し、図1-7Bでは、本発明の例示的実施例による、概して110と指定される流体送達デバイスが示されている。流体送達デバイス110は、流体の正確な送達およびユーザもしくは患者による使い易さを促進または向上する、本明細書で説明される1つ以上の特徴を含んでもよい。これらの特徴によって提供される利益は、患者コンプライアンスの改善および治療成績の向上に容易につながる。一実施形態では、流体送達デバイス110は、離散的な携帯型インスリン送達ポンプである。流体送達デバイス110は、単回使用、使い捨て、および再利用不可能であってもよい。好ましい実施形態では、流体送達デバイス110は、完全に機械的および油圧式であり、電気的構成要素または側面を持たない。流体送達デバイス110は、小型で単回使用の使い捨てパッケージにおいて優秀な治療能力を提供してもよく、大量生産による製造例えば、射出成形および組立工程を使用して生産することができ、低い商品コストを可能にする。本発明のデバイスは、臨床用途薬物の投与等および生物医学研究例えば、細胞内へのマイクロインジェクション、核または細胞小器官の移植、単一細胞またはハイブリドーマの単離等を含むが、それらに限定されない幅広い用途に使用することができる。一実施形態では、流体送達デバイス110は、ユーザまたは患者に流体または薬剤を分注、送達、または投与するためのデバイスである。流体は、低粘度ゲル剤および/または治療薬であってもよい。一実施形態では、流体は鎮痛剤である。一実施形態では、流体はインスリンである。一実施形態では、流体はU100インスリンである。別の実施形態では、流体はU200インスリンである。別の実施形態では、流体はU300インスリンである。別の実施形態では、流体はU500インスリンである。別の実施形態では、流体は、U100~U500の間のいずれかのインスリンである。他の実施形態では、流体は、アヘン剤および/または他の苦痛緩和剤もしくは鎮痛剤、ホルモン、向精神性治療組成物、あるいは、その連続投与が患者の治療で使用するために望ましい、または有効である任意の他の薬剤または化学物質であってもよいが、それらに限定されない。単一流体および2つ以上の流体の組み合わせ混合または同時投与されるが、流体送達デバイス110を使用して送達されてもよい。本明細書で使用されるように、患者またはユーザは、ヒトまたは非ヒト動物となり得る。流体送達デバイス110の使用は、人間医学のみに限定されないが、獣医学に同等に適用することができる。流体送達デバイス110は、持続期間にわたって流体を分注してもよいすなわち、基本送達。一実施形態では、流体送達速度は、持続期間にわたって連続的またはほぼ連続的にユーザに送達される。流体送達デバイス110はまた、患者の制御下で、要求に応じて基本量に加えて、補足量の流体を分注することが可能であってもよいすなわち、ボーラス送達。一実施形態では、以下でさらに論議されるように、単一の選択可能な投与で送達されるボーラス量は、事前決定される。好ましい実施形態では、流体送達デバイス110は、油圧作動式であり、以下でさらに論議されるように、1つ以上のアクチュエータから流体に力を伝達して送達速度を制御するために好適な粘度の油圧流体を含有する、1つ以上の貯留部またはチャンバを備える。流体送達デバイス110の1つの例示的実施形態が、選択構成要素およびそれらの関係を図示する、図3の概略図に示されている。流体送達デバイス110は、連続的または持続的基本投与量で注入セットまたは針212を通して流体を分注または送達するための第1の動作可能状態と、ボーラス投与量で針212を通して流体を送達するための第2の動作可能状態とを有してもよい。いくつかの実施形態では、流体送達デバイス110は、同時に第1および第2の動作可能状態の両方にあり得る、すなわち、基本用量の流体に加えてボーラス用量を送達する。一実施形態では、ボーラス投与量は、固定増分投与量である。別の実施形態では、ボーラス機能は、ユーザによって起動された時に、複数の離散的なボーラス増分を送達することができる。特定の実施形態では、基本送達速度は、事前決定および事前設定される。図3および4Aを参照すると、一実施形態では、流体送達デバイス110は、3つの油圧式貯留部またはチャンバ、油圧式基本チャンバ214、油圧式ボーラス貯留部216、および油圧式ポンプチャンバ318を含有する。いくつかの実施形態では、油圧式ボーラスチャンバ214は、油圧式ポンプチャンバ318と共通チャンバを共有し、および/または、油圧式ボーラスチャンバ216と油圧式ポンプチャンバ318との間の流動は、本明細書でさらに説明されるように無制限である。好ましい実施形態では、油圧式基本およびボーラスチャンバ214、216は、別個の独立した基本およびボーラスアクチュエータ320、322によって別々に独立して作動させられる。図3を参照すると、一実施形態では、油圧式基本およびボーラスチャンバ214、216は、油圧式ポンプチャンバ318に作用し、それは次に、流体を含有する流体貯留部または送達チャンバ224に作用する。他の実施形態では、油圧式基本およびボーラスチャンバ214、216はそれぞれ、明確に異なるポンプチャンバに作用し、各ポンプチャンバは、別個の流体貯留部図示せずに機能的に接続される。図2および3を参照すると、油圧式基本、ボーラス、およびポンプチャンバ214、216、318は、マニホールド226によって画定されてもよい。一実施形態では、マニホールド226は、統合された一続きの構成要素226である。一実施形態では、マニホールド226は、ポリマーからから構成される。一実施形態では、マニホールド226は、アクリロニトリルブタジエンスチレンABSからから構成される。一実施形態では、マニホールド226は、ポリ塩化ビニルPVCからから構成される。一実施形態では、流体貯留部224、および油圧式ポンプチャンバ318の一部分は、流体カートリッジ228によって画定される。一実施形態では、流体カートリッジ228は、ポリマーからから構成される。一実施形態では、流体カートリッジ228は、Topas6017S-04からから構成される。一実施形態では、流体カートリッジ228は、ポリマーからから構成される。油圧式基本、ボーラス、およびポンプチャンバ214、216、318、および流体貯留部224は、円筒状であってもよい。他の実施形態では、油圧式ポンプチャンバ214、216、318および流体貯留部224は、正方形、長方形、または三角形等の任意の断面形状を有する。一実施形態では、第1の可動障壁230は、基本アクチュエータ320と油圧式基本チャンバ214とを分離する。一実施形態では、第2の可動障壁232は、ボーラスアクチュエータ322と油圧式ボーラスチャンバ216とを分離する。一実施形態では、第3の可動障壁234は、油圧式ポンプチャンバ318と流体貯留部224とを分離する。第1、第2、および第3の可動障壁230、232、234は、以下でさらに説明されるようなピストンであってもよい。他の実施形態では、第1、第2、および第3の可動障壁230、232、234は、膜または拡張可能な壁等の、2つのチャンバ間で運動を伝達することができる任意の障壁である。油圧式基本およびボーラスチャンバ214、216は、より小型の構成を提供するために、図示されるように、平行であってもよく、油圧式ポンプチャンバ318および流体貯留部224の両側で離間され、それらと略整列させられてもよい。一実施形態では、油圧式ポンプチャンバ318は、流体送達デバイス110の片側に向かって提供される。他の実施形態では、油圧式基本、ボーラス、およびポンプチャンバ214、216、318は、流体的に連絡を可能にし、三角形構成での積重等の流体送達デバイス110の所望の外形を達成する、任意の構成で配設される。基本アクチュエータ320は、油圧流体を含有する油圧式基本チャンバ214に作用して、油圧式基本チャンバ214を加圧し、流動制限器236を通して油圧式ポンプチャンバ318の中に油圧流体を押し進めてもよい。必ずしもではないが、概して、油圧式ポンプチャンバ318の中の油圧流体は、油圧式基本チャンバ214の中の油圧流体と組成が同一または同様であってもよい。基本アクチュエータ320の作動は、流動制限器236が提供されなかった場合と比較して低減した速度で、油圧式基本貯留部320から油圧式ポンプチャンバ318の中への油圧流体の流動をもたらす。油圧式ポンプチャンバ318の中の油圧流体の体積が増加するにつれて、第3の可動障壁234が変位させられ、流体貯留部224の体積を圧縮または低減し、その中に含有された流体を出力口または針212を通して持続的な基本速度で放出させる。一実施形態では、基本速度は実質的に一定である。いくつかの実施形態では、ボーラスアクチュエータ322は、独立して油圧式ボーラスチャンバ216に作用する。一実施形態では、ボーラスアクチュエータ322は、油圧式ポンプチャンバ318に直接作用する。しかしながら、本発明は、基本およびボーラス能力の両方を備えるデバイスに限定されないことを理解されたい。本明細書で説明される1つ以上の特徴を有する、本発明のデバイスは、基本能力、ボーラス能力、または基本およびボーラス能力の両方を備えてもよい。油圧式ボーラスチャンバ216および油圧式ポンプチャンバ318の両方は、適切な粘度の油圧流体を含有してもよい。必ずしもではないが、概して、油圧式ポンプチャンバ318の中の油圧流体の組成は、油圧式基本およびボーラスチャンバ214、216の中の油圧流体の組成と同一または同様となる。ボーラスアクチュエータ322の作動または変位は、第3の可動障壁234を独立して変位させ、流体貯留部224の体積を圧縮または低減し、その中に含有された流体を針212等の出力口を通して放出させる。基本およびボーラスアクチュエータ320、322の両方の同時操作は、いずれか一方のアクチュエータ単独の操作よりも大量に流体貯留部224の圧縮を引き起こす。存在するときに、基本およびボーラスアクチュエータ320、322の両方は、各特徴が共通の可動障壁234上に独立変位力を提供することを可能にする方式で、油圧作動式システム内に統合されてもよく、可動障壁は次に、流体送達デバイス110から流体を分注するように、共通流体貯留部224内から流体を変位させる。他の実施形態では、基本およびボーラスアクチュエータ320、322は、各特徴が別個の可動障壁図示せず上に独立変位力を提供することを可能にする方式で、油圧作動式システム内に統合されてもよく、可動障壁は次に、別個の流体貯留部図示せず内から流体を変位させる。本明細書で提示される、本発明とともに使用するための多重カートリッジ流体送達デバイスの実施例は、その全体で参照することにより本明細書に組み込まれる、米国特許出願公報開第2009/0240232号で開示されている。一実施形態では、流体送達デバイス110は、流体を連続的または持続的に送達するために、力、高粘度、非常に高粘度、または超高粘度の流体、および流動制限の組み合わせを利用する。流動制限器236は、いくつかある側面の中で特に、油圧式基本チャンバ214と油圧式ポンプチャンバ318との間に大きな圧力差または圧力降下を生成することよって、基本速度での流体の連続送達を促進してもよく、システムが、流体カートリッジ228内での第3の可動障壁234の移動等のシステムにおける広範囲の摩擦変動を許容し、流動に対する抵抗のわずかな変化を許容し、流路の中の潜在的な閉塞を克服することを可能にする。一実施形態では、使用中の油圧式基本チャンバ214と油圧式ポンプチャンバ318との間の圧力差は、約10:1である。一実施形態では、使用中の油圧式基本チャンバ214と油圧式ポンプチャンバ318との間の圧力差は、約46:1である。一実施形態では、油圧式基本チャンバ214は、約46.8psiで動作する。一実施形態では、油圧式ポンプチャンバ318は、約0.5psiから約5psiまでで動作する。流動制限器236は、そこを通る流体の流速を制御するように寸法的に適合される。一実施形態では、流動制限器236は、約1~1000μmの直径を有する。本明細書で提供される全ての範囲は、範囲の始点および終点の両方例えば、約1~約1000μmの範囲に1および1000μmを含む、ならびにその間の全ての値を包含することを理解されたい。流動制限器236の形状が何であれ、開口部の断面積および長さは、所望される流速を達成するようにサイズ決定される。例えば、流動制限器236は、直径が1インチの約1/10,000または2~3μmであってもよい。使用に応じて、流動制限器236のサイズは、200nm~500nm、または500nm~1000nm、または1~2μm、または5~10μm、または10~1000μmの開口部を含むが、それらに限定されない、何にでもなり得る。一実施形態では、流動制限器236の外径は、約0.026インチであり、流動制限器236の内径は、約0.00758インチ、0.00708インチ、および0.00638インチのうちの1つである。一実施形態では、流動制限器236の長さおよび外径は、マニホールド226のサイズに基づいてデバイスごとに一定のままであり、流動制限器236の内径は、所望の流速を達成するように改変されてもよい。流動制限器236の他のサイズおよび寸法を選択することができ、選択されるサイズおよび寸法は、当面の用途、特に、油圧流体の粘度および基本アクチュエータ320によって印加される力に依存する。一実施形態では、流動制限器236は、ガラスからから構成される。ガラスからから構成される流動制限器236を有することは、流動制限器236が、実質的に正確かつ一定の断面サイズおよび形状を有することを確実にするのに役立ってもよい。当業者であれば、任意の好適な流動制限器236が採用されてもよく、温度および周囲圧力を含む、期待条件下で媒介する流体の所望の流速を達成するように、流動制限器236のサイズおよび形状が変化し得ることを理解するであろう。流動制限器236は、断面形状が円形である必要はなく、楕円形、正方形、長方形、三角形、多角形、または不規則な形状となり得る。流動制限器236のサイズおよび形状は、関心の条件において選択された流体の流動を試験することによって、経験的に決定されてもよい。図4Bを参照すると、一実施形態では、流動制限器236は、流体送達デバイス110の側面210aを通って延在する。一実施形態では、油圧式ボーラスチャンバ216が、流動制限器236を通して油圧式基本チャンバ214と流体的に連絡し、油圧式基本およびボーラスチャンバ214、216の両方が、非制限的な流体通路238を通して油圧式ポンプチャンバ318と流体的に連絡するように、流動制限器236は、油圧式ボーラスチャンバ216を通って延在する。代替実施形態では、流体経路238は、ボーラスアクチュエータ322の運動速度とほぼ等しい送達速度を有するよりもむしろ、ボーラス用量の送達速度を遅延させるために制限される。続けて図4Bを参照すると、一実施形態では、流動制限器236は、ガイドプラグ240を含む。一実施形態では、ガイドプラグ240は、マニホールド226で密閉され、流動制限器236を流体経路238内に位置付ける。一実施形態では、ガイドプラグ240は、流動制限器236および油圧式ボーラスチャンバ216を流体的に連結するための開口部240aを含む。流動制限器236は、接着剤によってマニホールド226に固定されてもよい。一実施形態では、流動制限器236およびガイドプラグ240をマニホールド226内に挿入した後に、流動制限器236が紫外線硬化性接着剤によってマニホールド226に固定されてもよいように、ガイドプラグ240および流動制限器236は、略半透明材料からから構成される。図3および4Aを参照すると、流体送達デバイス110が起動されたときに、基本アクチュエータ320は、油圧流体に作用し、油圧式基本チャンバ214内の圧力を上昇させる。この圧力上昇の結果として、油圧式基本チャンバ214内の油圧流体は、流動制限器236を通って油圧式ボーラスチャンバ216に流入し始める。一実施形態では、ボーラスアクチュエータ322は、油圧式ボーラスチャンバ216の拡張を防止し、油圧式基本チャンバ214からの油圧流体は、流体経路238を通って油圧式ポンプチャンバ318に流入し、そこで油圧流体は、第3の可動障壁234を変位させ、流体貯留部224内の流体を持続的な基本速度で流体送達デバイス110から退出させる。一実施形態では、基本速度は、製造者によって事前決定または事前設定される。流体送達デバイス110の実施形態は、限定されないが、1分、1時間、6時間、12時間、1日、3日、5日、10日、1ヶ月等の時間の範囲にわたって流体を連続的に送達するために使用されてもよい。ある実施形態では、流体は、限定されないが、1時間当たり約0.1μl~約10μl、1時間当たり約10~約100μl、1時間当たり約100μl~約1ml、1時間当たり約1ml~約100ml、または1時間当たり約100ml~約200mlから選択される基本速度で、流体送達デバイス110から放出される。一実施形態では、インスリンu100すなわち、1mlにつき100単位のインスリンの基本速度は、42ul/時間または1000ul/24時間である、約100単位/日である。選択される速度および送達期間は、当面の用途に依存し、当業者であれば、所与の用途のための適正な投与速度を決定することができるであろう。図3を参照すると、流体送達デバイス110の実施形態は、流体貯留部224の遠位端324aの接続点を通して、注入セットまたは針212に接続されてもよい。代替実施形態では、針212は、流体貯留部224の側壁上に位置してもよい。針212は、ルーメン、針セット、カテーテルカニューレセット、または1つ以上のルーメンによって取り付けられた極微針もしくは極微針アレイ等の任意の送達デバイスで代用されてもよい。一実施形態では、基本流速は、油圧流体の粘度および油圧式基本チャンバ214に供給される力と組み合わせて、流動制限器236の選択に基づいて製造時に事前設定される。代替として、流動制限器236の長さおよび/直径は、基本流速を改変するように、要求に応じて調整することができる。他の実施形態では、流動制限器236は、調整可能な虹彩型開口、または伸縮自在制限器通過小型弁、または対合開閉スリット図示せずを用いて、サイズが調整可能であってもよい。代替実施形態では、開口を開閉するために電気モータまたは圧電デバイス図示せずが使用されてもよく、したがって、油圧流体がポンプチャンバ318に流入し、第3の可動障壁234を変位させる、速度に影響を及ぼす。油圧流体は、ゲル、または小型固形ビーズの集合体等の任意の非圧縮性の流動性材料であってもよい。一実施形態では、油圧流体は、超高純度の生体不活性材料である。一実施形態では、油圧流体は、シリコン油である。油圧流体の有用な粘度は、流動制限器236のサイズによって上限が限定される。その下限において、油圧流体は、広範囲の環境条件下、特に、低気圧および/または高周囲温度の存在下粘度が減少する傾向があるにおいて、基本アクチュエータ320からの圧力および流動制限器236のサイズの組み合わせによって油圧流体の流動が高度に調節されたままとなり得るほど十分に粘性がなければならない。本明細書で使用されるように、高粘度とは、作業油圧流体が、少なくとも約ISOVG20、または少なくとも約ISOVG32、または少なくとも約ISOVG50、または少なくとも約ISOVG150、または少なくとも約ISOVG450、または少なくとも約ISOVG1000、または少なくとも約ISOVG1500、またはそれ以上の粘度等級を有することを意味する。一実施形態では、油圧流体は、非常に高粘度の流体である。本明細書で使用されるように、非常に高粘度とは、作業油圧流体が、約80,000~約180,000cPsの粘度を有することを意味する。一実施形態では、油圧流体は、超高粘度の流体例えば、約180,000~約200cPsである。一実施形態では、油圧流体は、100,000センチストークの粘度を有する。図5Aおよび5Bを参照すると、油圧流体の温度への外部環境温度の影響を低減するために、1つ以上の付加的な特徴が、外部環境から油圧流体を隔離および単離するようにデバイスに組み込まれてもよい。一実施形態では、マニホールド226および筐体246は、外部環境に向かって対面する領域中の開放空隙によって分離されてもよい。油圧流体をさらに単離するために、油圧式基本チャンバと筐体246との間の空隙は、この間隙内の空気をさらに分断または隔離するように別個のエアポケットに分割することができる。実施形態では、流体貯留部224は、ユーザの皮膚表面544から熱的に単離される。一実施形態では、筐体246内の空隙は、皮膚表面544よりも低い温度で流体を保つように、流体貯留部224を実質的に包囲する。図3および4Aを参照すると、一実施形態では、基本アクチュエータ320は、油圧流体を加圧するように、油圧式基本チャンバ214に力を及ぼす。基本アクチュエータ320は、油圧式基本チャンバ214上に位置する蠕動アクチュエータ、小型ベローズクランク、または対合ローラ、油圧式基本チャンバ214上に位置する板または他の構造を圧縮する、ラチェットまたはステッピングモータ駆動型ユニット、電気駆動型または圧電機構、膨張ガス容量、熱エネルギー、あるいは送達されている流体に直接または間接的に圧力を印加することが可能な任意の他のデバイスまたは過程等であるが、それらに限定されない、油圧式基本チャンバ214に力を印加する任意のデバイスであってもよい。一実施形態では、基本アクチュエータ320は、電子機器が必要とされず、流体送達デバイス110が純粋に機械的であってもよいように、開ループである。一実施形態では、基本アクチュエータ320は、第1の付勢部材250および第2の付勢部材252等の1つ以上の付勢部材からから構成される。一実施形態では、第1および第2の付勢部材250、252は、バネである。一実施形態では、第1および第2の付勢部材250、252は、らせん圧縮バネである。進行の開始時に圧縮状態のバネによって及ぼされる力は、進行の終了に向かって低圧縮状態のバネによって及ぼされる力よりも大きい。結果として生じる力の差は、流体送達デバイス110内の油圧流体の流動に影響を及ぼし、したがって、送達されている流体の流動に影響を及ぼし得る。一実施形態では、初期圧縮状態と低圧縮状態との間で第1および第2の付勢部材250、252によって及ぼされる力の差が低減され、したがって、持続的な流体送達速度を達成するデバイスの能力の起こり得る変動の量を低減する。一実施形態では、圧縮および低圧縮状態の間の力の差は、バネのバネ定数力/偏向を低減することによって最小限化される。一実施形態では、これは、複数の同軸積層付勢部材を利用することによって達成される。一実施形態では、油圧式基本チャンバ214の断面積は、第1の可動障壁230によって進行される軸方向距離よりも大きい軸方向距離で第3の可動障壁234を移動させるように、油圧式ポンプチャンバ318の断面積よりも大きい例えば、図4A参照。動作中にバネの全進行ストロークにわたって発生する、バネ力減衰を低減し、油圧流体へのより一定のバネ力を維持することは、流体送達デバイス110からより一貫した流体の流動を生じる。図2および4Aを参照すると、一実施形態では、第2の付勢部材252は、直列に第1の付勢部材250に連結され、少なくとも部分的に第1の付勢部材250に重複する。一実施形態では、第1の付勢部材250は、第2の付勢部材252と同軸である。一実施形態では、第1の付勢部材250の近位端250aは、筐体246に連結される。一実施形態では、近位端250aは、基部248から延在する停止部254に対して隣接する。一実施形態では、スリーブ256は、第1の付勢部材250の遠位端250bを第2の付勢部材252の近位端252aと連結し、スリーブ256は、第1および第2の付勢部材250、252の間の重複の長さと略同等の長さを有する。基本アクチュエータ320は、第1および第2の付勢部材250、252から延在する、プランジャ258を含んでもよい。一実施形態では、プランジャ258の遠位端258aは、半径方向外向きに延在するフランジ258bを有する。プランジャ258のフランジ258bは、第1の可動障壁230および第2の付勢部材252の遠位端252bに係合してもよい。プランジャ258の近位端258cは、停止部254と解放可能に連結されてもよい。プランジャ258は、停止部254を通って延在し、ピン260を用いて筐体246と解放可能に連結されてもよい。一実施形態では、ピン260は、筐体246を通り、かつ少なくとも部分的にプランジャ258を通って延在し、第1および第2の付勢部材250、252の力により、プランジャ258が油圧式基本チャンバ214の中にさらに延在するのをピン260が防止し、ピンを筐体246の外側から除去することができるように、停止254に対して隣接する。一実施形態では、ピン260は、ピン260のより容易な除去を促進するように先細である。ピン260は、以下でさらに説明されるような、ユーザによる1ステップで、ボタンカバー262の除去がプランジャ258を解放するように、ボタンカバー262と連結されてもよい。一実施形態では、流体送達デバイス110は、基本速度で連続的またはほぼ連続的に流体を分注すること、ならびに要求に応じて、または患者の制御下で、補足量の流体を分注することが可能である。流体送達デバイス110は、ユーザのシャツ図示せずの下およびシャツを通して、ユーザが流体送達デバイス110を見る、または送達するためのボーラス量を設定する必要なく、ユーザが複数の離散的なボーラス量を送達することを可能にしてもよい。各ボーラス用量は、ボーラス用量を送達するために2つの明確に異なる運動を必要としてもよい。一実施形態では、慎重かつ正しいボーラス投与を向上させるように、多重ボタンシーケンスがユーザによって行われる。好ましい実施形態では、ボーラス送達は、1サイクルにつき1つまたは複数のボーラス用量を達成するように、ユーザが同じ動作を1回または複数回実行する、周期的すなわち、共通の、一貫した、ルーチン機械システムによって操作される。図4Aを参照すると、一実施形態では、流体貯留部224は、最初に、ユーザに送達される流体の分量で充填される。別の実施形態では、流体貯留部224は、使用前にユーザによって充填されてもよい。一実施形態では、流体貯留部224の流体カートリッジ228は、剛性材料からから構成される。一実施形態では、流体カートリッジ228は、ガラスからから構成される。薬剤の場合、流体の分量は、所定の期間にわたって必要な投与を提供するために、医療専門家によって事前決定されてもよい。流体貯留部224の容積は、約100μl、500μl、1ml、3ml、5ml、10ml、30ml、50ml、100ml、またはそれ以上であってもよい。図2を参照すると、流体カートリッジ228は、流体カートリッジ228の遠位端内に隔壁274を含んでもよい。一実施形態では、隔壁274は、ストッパの役割を果たす。他の実施形態では、隔壁274は、側壁図示せずの少なくとも一部分であってもよい。一実施形態では、流体カートリッジ228は、スペーサ276のサイズを変化させることによって、流体カートリッジ228のサイズが一連の流体容量に適合してもよいように、第3の可動障壁234の油圧流体側にスペーサ276を含む。一実施形態では、スペーサ276は、流体カートリッジ228内の流体の高さを示すのに役立つように、明るく着色されてもよい。流体カートリッジ228は、油圧流体がスペーサ276および/または第3の可動障壁234を通過することを可能にしながら、シール278が流体カートリッジ228をマニホールド226に密閉するように、開口部278a図2参照を有する、シール278を含んでもよい。一実施形態では、隔壁274は、ゴム等の可撓性材料から成り、流体カートリッジ228内で嵌合し、第3の可動障壁234の反対側の端でシールを形成する。隔壁274は、流体カートリッジ228の中に設置される端のみで開いている、中空円筒であってもよい。隔壁274は、静止したままであってもよく、針212と整列するように位置付けられる。針212が隔壁274の側面を穿刺するときに、流体送達デバイス110と外部環境との間の流体経路が開かれ、流体が流体送達デバイス110から流れることを可能にする。一実施形態では、隔壁274は、ユーザが流体貯留部224を充填することを可能にするように、筐体246の側面を通して露出される。隔壁274は、以下でさらに詳細に説明されるように、針212が流体送達デバイス110の残りの部分に対して移動することを可能にするのに十分な硬度を有してもよい。一実施形態では、隔壁274は、50ショアAの硬度を有する。一実施形態では、隔壁274は、40ショアAの硬度を有する。図5Aおよび5Bを参照すると、一実施形態では、流体送達デバイス110は、複数の動作可能状態を有する。第1の動作可能状態または貯蔵位置図5Aでは、針212は、係合されず、または流体貯留部224から分離され、筐体246から延在しないすなわち、体内に挿入されない。第2の動作可能状態または係合可能位置図示せずでは、針212は、流体貯留部224と係合されることが可能である。第3の動作可能状態または係合あるいは起動位置図5Bでは、針212は、送達される流体と流体的に連絡しており、体内に挿入され、または体内に挿入するために利用可能である。第4の動作可能状態または係脱あるいは使い捨て位置図示せずでは、針212は、送達される流体から再び分離され、体内に挿入されず、筐体246内で固定して係止されて保持される。一実施形態では、ボタンカバー262は、針212を覆って、流体送達デバイス110の取扱および配送中に針212の偶発的な押下を防止する。一実施形態では、ボタンカバー262は、ユーザによってボタンカバー262を把持および除去することを促進するように、フランジ262aを含む。一実施形態では、ボタンカバー262は、ピン260と連結するための突起262bを有する。ボタンカバー262は、ユーザがボタンカバー262をどうするべきかを示すように、除去するという言葉等の印262cを含んでもよい図2参照。一実施形態では、ボタンカバー262は、ボタンカバー262の反対側でフランジ262aを担持することによって、ボタンカバー262が除去される際に、筐体246に対しててこの作用を提供するためのタブ262dを含む。一実施形態では、ボタンカバー262が除去されたときに、針212に連結された針ボタン280が露出される図5B。一実施形態では、針212は、針ボタン280に固定される。一実施形態では、針212は、1つ以上の点で針ボタン280にヒートステークされる。他の実施形態では、針212は、針ボタン280に対して移動可能である。一実施形態では、ボタンカバー262の除去は、基本アクチュエータ320からピン260を同時に除去し、油圧流体に作用するように基本アクチュエータ320を解放または起動する。したがって、好ましい実施形態では、ボタンカバー262は、針212の意図しない起動を防止するように針ボタン280を覆って保護する二重機能を果たし、同時に基本アクチュエータ320の起動を制御する。一実施形態では、針ボタン280は、押下されたときに針212を展開する図5A。ボタン280は、隔壁274から離れるようにバネ付勢されてもよい。一実施形態では、針ボタン280は、以下でさらに説明されるように、圧縮バネ284によってバネ付勢される。一実施形態では、針212は、流体貯留部224から接続点274aにおける穿刺可能部材または隔壁274を通って、筐体246から外へ延在する。針212が係合位置で皮膚表面544の中に延在するときに、流体送達デバイス110の移動によって引き起こされる、ユーザに対する針212の移動が低減されるように、針212は、隔壁274に対して移動可能であってもよく、または流体送達デバイス212は、針212に対して移動してもよい。ユーザに対する針212の移動を最小限化することは、針212によって引き起こされる苦痛または挟み付けを低減するのに役立ってもよい。一実施形態では、針212は、隔壁274と垂直な方向に平行移動し、全ての方向に接続点274aの周囲で旋回するように構成される。一実施形態では、接続点274aの周囲での針212の旋回は、隔壁274に近接する仮想砂時計形経路図示せずの境界内である。一実施形態では、針212全体が、隔壁274の可撓性により、接続点274aの周囲で旋回するように構成され、針ボタン280と筐体246との間の接続によって制限される。一実施形態では、針212は、完全に筐体246内にある、または少なくとも筐体246によって覆われ、初期位置で流体貯留部224から係脱され、流体貯留部224と流体的に連結され、係合位置で筐体246から延在するように構成される。一実施形態では、流体が皮膚表面544上へ流出して接着パッチ242の接着に干渉しないように、初期位置から係合位置へ針212を移動させるときに、針212は、筐体246から延在した後に穿刺可能部材274を穿刺するように構成される。一実施形態では、針212は、針212が穿刺可能部材274を穿刺するときとほぼ同時に、針212が皮膚表面544を穿刺するように構成される。一実施形態では、針212は、その2つの端が同じ方向を指し示しているが、相互から軸方向および横方向に離間されるように、略J字形である。一実施形態では、隔壁274、または少なくとも接続点274aに接する表面は、そこから係合位置で針212が延在する、筐体の底面110bと略平行である。一実施形態では、針212は、極微針である。一実施形態では、針212は、細いゲージの針である。一実施形態では、針212は、30ゲージ針である。一実施形態では、針212の両端は、隔壁274および皮膚表面544の穿刺を促進するのに役立つように勾配付きである。一実施形態では、ユーザの中に延在する針212の端が弓形経路で移動することなく、または少なくともそれを低減して、流体送達デバイス110が、軸Aの周囲で回転してもよいように、針212は、図5Bに示されるように、隔壁274と垂直な接続点274aを通って延在する仮想軸Aの周囲で回転するように構成される。一実施形態では、いったん針212が係合位置になると、針ボタン280は、適所に係止され、流体貯留部224の中の流体は、針212を介して外部環境例えば、身体と流体的に連絡している。係止部材288は、係合位置図5Bから係止位置へ針212を移動させると、係止位置で、針212の第1および第2端をユーザおよび流体貯留部224から係脱させ、筐体246内に格納されたままにするように構成されてもよい。係止位置では、針212は、筐体246が独自のシャープスコンテナの役割を果たすように、再展開または係合から避けられてもよい。一実施形態では、針212は、針解放または針解放ボタン286の使用を通して係止位置へ移動させられる。図6を参照すると、ある実施形態では、バネ284は、針ボタン280と基部248との間に位置し、部分的に針212を覆って延在する針ボタン280の突起部またはスリーブ280aを包囲する。一実施形態では、針ボタン280が、隔壁274から離して針ボタン280を付勢するように、押下、係合、または挿入位置図5Bで係止されたときに、バネ284が圧縮される。針ボタン280は、以下でさらに説明されるように、係止部材288によって挿入位置で保持されてもよい。係止部材288は、ユーザが流体送達デバイス110を使い終えたときに、解放されてもよい。一実施形態では、身体から流体送達デバイス110を除去する前に、ユーザは、ユーザから筐体246の中に針212を後退させるように、針解放ボタン286を起動する。筐体246のボタンはまた、基部248とも呼ばれ、両方とも、本明細書では集合的に筐体246と呼ばれてもよい。流体送達デバイス110の外面全体の内部の任意のものは、本明細書で使用されるように、筐体246の中に、または筐体246の中におけると呼ばれてもよい。他の実施形態では、針212は、以下でさらに説明されるように、流体貯留部224が実質的に空になった後に自動的に、または皮膚表面544から流体送達デバイス110を除去すると自動的に後退させられる。一実施形態では、係止部材288は、バネである。一実施形態では、係止部材288は、らせんねじりバネからから構成される。一実施形態では、係止部材288は、針解放ボタン286を付勢し、針ボタン280および基部248の特徴と相互作用して、押下または挿入位置図5Bで針212を解放可能に保持し、ロックアウト位置で解放不可能に係止する。一実施形態では、係止部材288は、針解放ボタン286に連結する、またはそれと係合可能である。一実施形態では、針解放ボタン286は、筐体246を通して露出された表面286aを有する。一実施形態では、針解放ボタン286の表面286aは、筐体246の第1の側面上の筐体246の開口を通して露出される。一実施形態では、ユーザが、針解放ボタン286に不注意に係合することなく、親指と指との間でボーラス放出ボタン264および反対筐体表面を握って、ボーラス放出ボタン264を起動することができるように、針解放ボタン286は、ボーラス放出ボタン264と横方向に整列させられない。一実施形態では、針解放ボタン286は、ユーザの手で握ることを促進するのに役立つように、表面から延在する少なくとも1つの突起286bを含んでもよい。一実施形態では、少なくとも1つの突起286bは、握ることをさらに促進し、どの方向に針解放ボタン286が押し進められるべきかを感触によってユーザに示すのに役立つように、傾斜している図6参照。図6を参照すると、一実施形態では、スリーブ280aは、針212を包囲し、係止部材288は、スリーブ280aに向かってバネ付勢される。一実施形態では、スリーブ280aは、係止部材288と係合して、針212の係合および係脱のうちの少なくとも1つを防止するように構成される、少なくとも1つの当接表面を有する。一実施形態では、少なくとも1つの当接表面は、第1の当接表面280bと、第2の当接表面280cとを含む。一実施形態では、第1の当接表面280bは、第2の当接表面280cから針212に沿って軸方向に離間される。一実施形態では、第1の当接表面280bは、半径方向内向きに延在する溝である。一実施形態では、第2の当接表面280cは、スリーブ280の遠位端である。他の実施形態では、第1および第2の当接表面280b、280cは、係止部材288と軸方向に係合する突起または溝等の任意の表面である。一実施形態では、基部248は、スリーブ280aを受容して誘導し、係止部材288と係合するための上向きに延在する突起部またはガイド290を含む。一実施形態では、ガイド290は、上記で説明されたように、針212の旋回のためにガイド290に対する針ボタン280のいくらかの非軸方向移動または旋回を可能にするように、スリーブ280aを覆って緩く嵌合する。ガイド290は、係止部材288を受容するように構成される溝290aを含んでもよい。一実施形態では、溝290aは、係合位置図5Bで第1の当接表面280bと整列し、ロックアウト位置で第2の当接表面280cと整列する。一実施形態では、係止部材288は、係合位置図5Bで針212を解放可能に保持するように第1の当接表面280bと係合し、係止部材288は、係止位置で針212を解放不可能に保持するように第2の当接表面280cと係合する。一実施形態では、針解放ボタン286は、ユーザから針212を係脱すると、係止位置に係止部材288を位置付けるように構成される。図6を参照すると、一実施形態では、係止部材288は、係合位置で針212を保持すると、可聴フィードバックを提供するように構成されるため、ユーザは、針212が完全に展開され、係合位置にあることを確信する。一実施形態では、ガイド290は、溝290aおよび第1の当接表面280aを覆って、およびそれらの中に係止部材288を摺動させることによって、可聴クリック音を生成することを促進する、突起290bを含む。一実施形態では、突起290bは、係止部材288と選択可能に係合可能である。一実施形態では、突起290bは、傾斜表面286cである。一実施形態では、係止部材288は、溝290aより上側でガイド290に対して付勢され、針ボタン280を押下することは、表面280dを係止部材288と係合させ、ガイド290を下って、突起290bを覆って、かつ整列した溝290aおよび第1の当接表面280bの中に係止部材288を摺動させる。一実施形態では、針ボタン280は、隔壁274を覆って嵌合するように切り欠き280eを含む。一実施形態では、切り欠き280eは、筐体246に対して針212を支持するように隔壁274の輪郭に合わせて緩くサイズ決定されるが、上記で説明された針212の移動を可能にする。一実施形態では、ユーザが針ボタン280を押下したときに、係止部材288の自由端または第1のアーム288aは、ガイド290に対する初期事前搭載位置から、整列した溝290aおよび第1の当接表面280bの中に移動させられる。針解放ボタン286が押下されたときに、傾斜表面286cは、第1の当接表面280aから止部材288の第1のアーム288aを瞬間的に押し進めてもよく、バネ284からの力の結果として、針ボタン280が直立または初期位置まで後退することを可能にする。ユーザが針解放ボタン286を押し続けると、第1のアーム288aの端は、筐体246内の表面に隣接し、さらなる回転を防止してもよい。次いで、第1のアーム288aの中央部は、針解放ボタン286の傾斜表面286cを覆って偏向してもよく、第1のアーム288aが溝290aの中に跳ね返ることを可能にする図7B。針ボタン280の第2の当接表面280cは、ガイド290を横断して延在する第1のアーム288aより軸方向に上側にあってもよく、針ボタン280および針212のさらなる平行移動または再押下/再展開を防止する図7B。一実施形態では、針解放ボタン286は、係止部材288の偶発的な解放を防止するように2つの明確に異なる移動を完了した後のみ、係止部材288を解放するように構成される。いくつかの実施形態では、流体送達デバイス110は、ユーザの皮膚表面544への流体送達デバイス110の付着を促進するように、接着剤を含む。接着強度は、好ましくは、薬剤が充填された流体送達デバイス110を用いた治療の持続時間にわたって、流体送達デバイス110をユーザの皮膚表面544に接着するのに十分となるべきである。したがって、接着強度は、治療の持続時間例えば、72時間、48時間、24時間、18時間、12時間等に応じて異なってもよい。また、接着剤は、使用の完了時に、必要以上の不快感または苦痛または困難を伴わずに、流体送達デバイス110が容易に除去可能であるようなものとなるべきである。いくつかの実施形態では、接着剤は、ユーザの皮膚表面544との流体送達デバイス110の接触を促進するように、ある領域中で、例えば、油圧式基本チャンバ214例えば、図2の領域242aを参照、流体貯留部224例えば、図2の領域242bを参照、および/または近接針212例えば、図2の領域242cを参照の領域中で、軽減されてもよい。接着剤は、接着パッチ242を形成するようにパッドと組み合わせられてもよい。一実施形態では、接着パッチ242は、不織発泡パッドである。一実施形態では、接着パッチ242は、3M登録商標製の医療用発泡接着剤から成る。一実施形態では、接着パッチ242は、3M登録商標9776材料からから構成される。一実施形態では、接着パッチ242の外側寸法は、筐体246の外側寸法を越えて延在して、ユーザの身体形状に合うように、接着パッチ246のより大きい接着表面積および/またはさらなる可撓性を可能にする。ある実施形態では、延長領域、筐体246から、例えば、約0.010インチ、0.100インチ、0.250インチ、0.500インチである。接着パッチ242は、着用の快適性を向上させ、挟み付けまたは締め付け、あるいは着用者の挟み付けまたは締め付けの知覚を低減するように、複数の配向での移動例えば、屈曲、伸張が可能であってもよい。一実施形態では、接着剤は、最初に可撤性フィルム292によって覆われる図2参照。一実施形態では、フィルム292は、皮膚表面544に流体送達デバイス110を適用する直前に接着パッチ242からの除去を促進するように、接着パッチ242から外向きに延在するタブ292aを含む。例示的な使用において、ユーザは、貯蔵パッケージ図示せずから流体送達デバイス110を除去する。次いで、ユーザは、流体カートリッジ228を流体で充填してもよい。一実施形態では、流体カートリッジ228は、事前充填される。いったん流体カートリッジ228が充填されると、ユーザは、ボタンカバー262を除去し、針ボタン280を露出させ、同時に基本アクチュエータ320を起動してもよい。次いで、ユーザは、接着パッチ242からフィルム292を除去し、皮膚表面544上に流体送達デバイス110を配置してもよい。他の実施形態では、流体送達デバイス110は、ボタンカバー262を除去する前に皮膚表面544上に配置される。いったん流体送達デバイス110が皮膚表面544の上にあり、ボタンカバー262が除去されると、次いで、ユーザは、針212に係合し図5B参照、ユーザおよび流体貯留部224を流体的に連結するように、針ボタン280を押下してもよい。いったん針212が係合されると、適切であるときに、次いで、ユーザは、ボーラス放出ボタン264を起動し、次いで、ボーラス用量を送達するようにボーラスボタン266を起動してもよい。いったん送達期間例えば、24時間が完了すると、またはそうでなければユーザが流体送達デバイス110を除去したいと、ユーザは、筐体246の中に針212を後退させるように針解放ボタン286を押下する。いったん針212が筐体246によって覆われると、次いで、ユーザは、皮膚表面544から流体送達デバイス110を除去し、流体送達デバイス110を配置し、上記のステップを繰り返して未使用の流体送達デバイス110を設置してもよい。図8A-13Dを参照すると、いくつかの実施形態では、流体送達デバイス810は、流体送達デバイス110の送達および/または皮膚表面544からの早期除去の完了時に、筐体246の中に針212の送達端212aを自動的にすなわち、患者による付加的な動作なしで後退させるように構成される、自動針後退機構8122図8A参照を含んでもよい。他の実施形態では、ユーザが、代替として、針212の自動後退を誘起する前に、上記で説明されたように針解放ボタン286を使用して、筐体246の中に針212を選択的に後退させることを選択してもよいように、針解放ボタン286に加えて、針後退機構8122が提供される。一実施形態では、針後退機構8122は、第1の位置から第2の位置へアクチュエータ320が移動すると、筐体246の中に針212の送達端212aを自動的に引き込むように構成される。一実施形態では、流体は、第1の位置でユーザに送達され例えば、図9A-9D参照、第2の位置で送達を完了している例えば、図10A-10D参照。一実施形態では、流体貯留部224は、第2の位置で実質的に空である。一実施形態では、基本アクチュエータ320は、第2の位置で進行の終了に到達する。図8A-10Dを参照すると、針解放ボタン286が、送達の完了時に筐体246の中に針212他の特徴を明確にするために図8A-13Dでは示されていないを後退させるように針解放886を有する、針後退機構8122に置換されてもよいことを除いて、流体送達デバイス810は、上記で説明された流体送達デバイス110の実施形態と同様である。流体送達の完了時に、針解放886は、係止部材288を自動的に解放し、基本アクチュエータ320を針解放886に連結することによって、針212を筐体246の中に後退させてもよい。一実施形態では、針解放886は、付勢部材8112によって筐体246に対してバネ付勢される。一実施形態では、付勢部材8112は、ねじりバネである。一実施形態では、付勢部材8112は、初期位置図8A-8Dで係止部材288に向かって内向きに針解放886を付勢する、針解放886に連結された第1端8112aと、筐体246に取り付けられた第2端8112bとを含む。ロック解放8114が、基本アクチュエータ320に取り付けられてもよく、初期および送達位置図8A-9Dで針解放886と移動可能に連結され、ロック解放8114が基本アクチュエータ320に沿って移動し、基本アクチュエータ320の所定の位置で針解放886から係脱するように、ロックアウトまたは完了位置図10A-10Dで針解放886から着脱されてもよい。一実施形態では、ロック解放8114は、プランジャ258の近位端258aから延在する。一実施形態では、ロック解放8114は、初期図8A-8Dおよび送達図9A-9D位置で付勢部材8112が移動することをロック解放8114が防止するように、針解放886を通って延在する。一実施形態では、ロック解放8114は、針解放886の中の上向きに延在する溝を通って延在する。他の実施形態では、ロック解放8114は、針解放886の中の穴を通って延在してもよい。一実施形態では、ロック解放8114は、円筒形状のロッドである。他の実施形態では、ロック解放8114は、長方形または三角形等の任意の好適な形状である。プランジャ258が、その進行の終了に到達し、それにより、完了位置図10A-10Dで針212を通した患者への流体の送達を終結させた時に、ロック解放8114が、針解放886から自動的に係脱し、針解放886が係止部材288に向かって内向きに移動することを付勢部材8112が可能にするように、ロック解放8114は、所定の長さを有してもよい。次いで、針解放886は、付勢した針212が身体から自動的に引き出され、上記の実施形態で説明されるように筐体246の中で保持されるように、針アセンブリから係止部材288を係脱してもよい。一実施形態では、針解放886は、針解放886が上記で説明されたような針解放ボタン286と同様に完了位置図10A-10Dで内向きに移動させられると、突起部290から離れるように内向きに係止部材288を移動させる、傾斜突起886cを含む。いくつかの実施形態では、針アセンブリ例えば、ボタン280および針212は、後退位置に向かってバネ付勢され、例えば、上記で説明されたような係止部材288によって、送達構成で保持され、手動または選択的とは対照的に自動的に、解放機構によって解放される。いくつかの実施形態では、係止部材288は、上記で説明された実施形態と同様に、筐体246内で針212の送達端212aを係止するように戻る。他の実施形態では、係止部材288からの別個のデバイスまたは装置は、後退後に筐体246内で針212の送達端212aを保持する。他の実施形態では、針後退機構8112は、付勢部材なしで機能し、例えば、電気モータによって制御されるラックアンドピニオン構成を含む。一実施形態では、針212は、独自のシャープスコンテナの役割を果たすように筐体246内で保持され、患者からの流体送達デバイス1110の除去および/または送達の完了後に、他者への偶発的な針の突き刺し等の針212のさらなる使用を防止する。筐体246の中にの針212の自動または受動後退を有することは、ボタンまたは他の能動機構を使用して、忘れずに、患者に針212を後退させることなく、針212が筐体246内に安全に格納されることを確実にするのに役立ってもよい。いくつかの実施形態では、針後退機構8122は、純粋に機械的である。他の実施形態では、針後退機構8122は、電気機械的である。一実施形態では、針後退機構8122は、1つ以上のスイッチまたはセンサ8124の開放または閉鎖時に、筐体246の中に針212の送達端212aを後退させるように起動される。いくつかの実施形態では、スイッチは、機械的である。一実施形態では、スイッチは、電気的である。一実施形態では、1つ以上のセンサ8124図8A参照は、送達の終了を検出して、筐体246の中に針212を自動的に後退させるように針後退機構8112を誘起するために使用されてもよい。一実施形態では、1つ以上のセンサ8124は、油圧式基本チャンバ214、油圧式ボーラスチャンバ216、および/または流体貯留部224の中に位置付けられ、流体送達が完了したときを判定するようにプロセッサに連結される、1つ以上の流動センサを含む。一実施形態では、1つ以上のセンサ8124は、基本アクチュエータ320、第1の可動障壁230、および/または第3の可動障壁234図3参照の位置を検出するために使用される、1つ以上の位置センサを含む。一実施形態では、針後退機構8122は、送達が完了したという信号を1つ以上のセンサ8124から受信した後に、筐体246の中に針212の送達端212aを後退させるように起動される。一実施形態では、針後退機構8122は、機械的および/または電気的スイッチが起動された後に、筐体246の中に針212の送達端212aを解放する、および/または押し進めるように構成される、任意のデバイスを含む。図11A-13Dを参照すると、針後退機構8122を有する、流体送達デバイス1110の部分が示されている。針解放ボタン286が針後退機構8122に置換されてもよいことを除いて、流体送達デバイス1110は、上記で説明された流体送達デバイス110の実施形態と同様である。一実施形態では、針後退機構8122は、流体の送達が完了する前に皮膚表面544から流体送達デバイス1110を除去するとすなわち、早期除去、筐体246の中にの針212の後退を可能にする。一実施形態では、針後退機構8122は、ユーザから流体送達デバイス1110を除去すると、筐体246の中にの針212を後退させるように針解放1186を有する。一実施形態では、筐体246の底面すなわち、基部248の皮膚対面側は、接着剤を含み、または上記で説明されたように、筐体246をユーザの皮膚表面544に解放可能に連結するように構成される、接着剤を有するパッドに連結される。一実施形態では、針212は、送達構成で、筐体246から皮膚表面544の中に延在する、送達端212aを有する。一実施形態では、針後退機構8112は、皮膚表面544から筐体246の底面を分断すると、筐体246の中に針212の送達端212aを自動的に引き込むように構成される。一実施形態では、皮膚表面544から筐体246の底面を分断すると、筐体246の中への針212の自動後退は、完全に機械的である。図11A-13Dを参照すると、一実施形態では、針ボタン280を針解放1186に連結することによって、皮膚表面544から流体送達デバイス1110を除去し、針212を筐体246の中に後退させると、針解放1186は、係止部材288を自動的にすなわち、患者による付加的な動作なしで解放する。一実施形態では、針ボタン280は、ロック解放11114によって針解放1186に連結される。一実施形態では、ロック解放11114は、円筒形状のロッドである。他の実施形態では、ロック解放11114は、長方形または三角形等の任意の形状である。一実施形態では、ロック解放11114は、針ボタン280から半径方向外向きに延在するフランジ280fに対して隣接する。他の実施形態では、ロック解放11114は、針ボタン280と固定して取り付けられ、または一体化している。一実施形態では、係止部材288は、付勢部材11116によって針解放1186に対してバネ付勢される。一実施形態では、付勢部材11116は、針解放1186内に配置される。他の実施形態では、付勢部材11116は、針解放1186を覆って、またはその外側に配置される。一実施形態では、付勢部材11116は、圧縮バネである。一実施形態では、送達位置図12A-12Dでの皮膚表面544の存在によって、針解放1186が筐体246の底部を通って延在することを防止されるときに、ロック解放11114は、針解放1186を移動させることなく、針解放1186が付勢部材11116を圧縮することを可能にする、スロット1186d内に位置付けられる。一実施形態では、針解放1186は、初期位置図11A-11Dおよび送達位置図12A-12Dで係止部材288より上側に位置付けられ、係止または係脱位置図13A-13Dで係止部材288より下側に位置付けられる、傾斜突起1186cを含む。一実施形態では、付勢部材11116は、初期位置図11A-11Dで圧縮されておらず、針解放1186は、筐体246の底部と略同一平面である。流体送達デバイス1110が皮膚表面544上に位置付けられたときに、送達位置図12A-12Dでユーザの中に針212を展開するように針ボタン280を押下すると、針ボタン280は、ロック解放11114を下向きに押し進めて付勢部材11116を圧縮してもよい。皮膚表面544図12Dは、針解放1186が筐体246を通って下向きに延在することを防止する。皮膚表面544から流体送達デバイス1110を除去すると図13A-13D、流体送達の完了時に、または完全送達前のいつでも、付勢部材11114は、筐体246を通して下向きに針解放1186を押し進め、針解放1186から延在する傾斜突起1186cを係止部材288に接触させて変位させ、それにより、付勢した針ボタン280を解放し、筐体246の中に針212の送達端を後退させてもよい。次いで、針212は、上記の実施形態で説明されるように、係止部材288による再展開を妨げられてもよい。いくつかの実施形態では、針解放1186は、針解放1186が、最初に筐体246の底面から延在し、使用中に筐体246の中に押し進められ、筐体246が皮膚表面544から分断されたときに針解放機構を起動するように、上記で説明されたような逆配向を有する。他の実施形態では、ロック解放11114は、上記で説明された針後退機構8112と同様に皮膚表面544からの筐体246の除去を検出するように、1つ以上のセンサまたはスイッチ8124を使用して、機械的に起動される。一実施形態では、皮膚表面544からの筐体246の除去時の筐体246の中に針212の退出に対する1つ以上のセンサ8124は、筐体246が皮膚表面544から除去されたときを検出するように基部248上に配置される、光センサを含む。一実施形態では、皮膚表面544からの筐体246の除去時の筐体246の中に針212の退出に対する1つ以上のセンサ8124は、筐体246が皮膚表面544から除去されたときを検出するように基部248上に配置される、容量センサ含む。図14-27Cを参照すると、流体送達デバイス110の組立後にカートリッジ228が充填されるように、体送達デバイス110は、空のカートリッジ228と組み立てられてもよいが、いくつかの実施形態では、流体送達デバイス110の製造または組立中に、あるいはエンドユーザによって、流体送達デバイス110に事前充填されたカートリッジ1428を挿入することが望ましくてもよい。カートリッジ228とマニホールド226との間に十分なシールを形成するために、シール278が圧縮性であってもよいため、医療用ピストン234が、直接、または略非圧縮性部材部材を通して油圧流体に連結された場合に、ポンプチャンバ318および流体貯留部224のうちの1つ以上の中の材料が、圧縮および/または変位させられなければならない。いくつかの実施形態では、カートリッジ228およびポンプチャンバ318内で圧縮性である構成要素または体積を有することは、送達速度の懸念により望ましくない。圧縮性がない、または圧縮性が多大に低減すると、送達流体または油圧流体が行く場所がなくなり、完全に充填されたカートリッジ1428の挿入が、不可能ではないにしても困難となる。図14を参照すると、第1の例示的な事前充填されたカートリッジ1428が示されている。流体送達デバイス110では、ポンプチャンバ318内の油圧流体は、キャップ1494によって覆われてもよい。一実施形態では、キャップ1494は、組立後、およびカートリッジ1428の挿入前に、油圧流体がマニホールド226から漏出することを防止するように、油圧流体の上に着座する。キャップ1494は、マニホールド226に対して適所にとどまり、キャップ1494をマニホールド226に取り付けることなく、マニホールド226内で油圧流体を保持してもよい。いくつかの実施形態では、油圧流体とキャップ1494との間の表面張力、および密閉されている他の出口例えば、基本およびボーラス端の組み合わせが、キャップ1494を適所で保つ。流体送達デバイス110は、カートリッジ1428が設置されると、マニホールド226でカートリッジ1428を密閉する、シール1478を含んでもよい。一実施形態では、シール1478は、圧縮性である。一実施形態では、シール1478は、弾性材料からから構成される。一実施形態では、シール1478は、リングまたはワッシャ形状である。一実施形態では、キャップ1494が医療用ピストン234に接触して、キャップ1494と医療用ピストン234との間の圧縮性空気の量を低減または排除するように、キャップ1494は、少なくともシール1478がカートリッジ1428によって圧縮されたときに、シール1478の頂面よりも遠くへ軸方向外向きに延在する。カートリッジ1428を、筐体246の一部分、またはマニホールド226に対して別様に固定された部材に対して隣接させることによって、カートリッジ1428は、圧縮位置でシール1478を保持してもよい。一実施形態では、カートリッジ1428は、上記で説明された実施形態で説明されるように、使用中に針212を受容するための隔壁1474を含む。一実施形態では、隔壁1474は、カートリッジ1428に射出成形される。一実施形態では、隔壁1474は、カートリッジ1428に圧入される。一実施形態では、カートリッジ1428は、逃しピストン1496を含む。逃しピストン1496は、カートリッジ1428に対して移動可能であってもよい。一実施形態では、逃しピストン1496を設置するために、逃しピストン1496は、カートリッジ1428の製造中に開口1428aを通して押し込まれる。一実施形態では、逃しピストン1496は、弾性材料からから構成される。一実施形態では、逃しピストン1496は、上記で説明されたような医療用ピストン234と同様の構成を有する。カートリッジ1428の挿入時に、逃しピストン1496は、医療用ピストン234によって変位させられる体積と同等である空気の体積を、開口1428aを通して変位させててもよい。逃しピストン1496によって開口1428aを通して変位させられる空気の体積は、カートリッジ1428の挿入時に医療用ピストン234によって変位させられる流体の体積よりも大きくてもよいが、カートリッジ1428の挿入後に開口1428aを通して変位可能である過剰な体積は、流体の送達を伴わずに基本および/またはボーラスアクチュエータ320、322の移動をもたらしてもよい。カートリッジ1428等の事前充填されたカートリッジは、流体送達デバイス110との使用または組立前に密閉されてもよい。一実施形態では、カートリッジ1428は、フォイルポーチ図示せずの中でユーザに提供される。一実施形態では、カートリッジ1428および流体送達デバイス110の残りの部分は、1つ以上の密閉包装図示せずの中で提供され、ユーザは、組立および使用前に両方の構成要素の包装を解く。例示的な使用において、それらの包装からカートリッジ1428および流体送達デバイス110を除去した後に、カートリッジ1428は、カートリッジ1428およびマニホールド226をともに十分密閉するようにシール1478を圧縮するまで、カートリッジ1428は、流体送達デバイス110に挿入される。一実施形態では、カートリッジ1428は、適所にスナップ嵌合する。一実施形態では、筐体246の一部分、またはマニホールド226に対して別様に固定された部材が、カートリッジ1428に隣接するように移動させられ、組立位置でカートリッジ1428を担持する。カートリッジ1428がシール1478を圧縮するにつれて、医療用ピストン234は、キャップ1494に隣接し、カートリッジ1428に対して医療用ピストン234を上向きに変位させる。医療用ピストン234への力によって引き起こされる流体貯留部224内の圧力の増加は、開口1428aに向かって上向きに逃しピストン1496を押し進め、流体貯留部224の圧力を低減する。いったんカートリッジ1428が流体送達デバイス110とともに設置されると、針212は、隔壁1474を通して挿入されてもよく、流体は、ユーザに送達されてもよい。いったん圧力が印加されると例えば、基本またはボーラスアクチュエータ320、322図3参照の起動、キャップ1494は、ポンプチャンバ318の中の油圧流体とともに移動して医療用ピストン234を変位させ、カートリッジ1428の中への油圧流体の上方の前進とともに移動してもよい。一実施形態では、隔壁1474および針212は、カートリッジ1428が流体送達デバイス110の中へ設置された後に係合するのみである。他の実施形態では、針212は、流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1428の挿入中に、またはその結果として、隔壁1474と係合してもよい。図15を参照すると、一実施形態では、カートリッジ1528は、流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1528の挿入中に、流体貯留部224から空気および/または流体を放出するように、逃し弁1598を含んでもよい。ユーザに空気を注入することが望ましくない場合があるため、カートリッジ1528の挿入中にキャップ1494によって引き起こされる医療用ピストン234の変位は、流体貯留部224内の空気を放出するのに役立ってもよい。逃し弁1598は、カートリッジ1528の挿入中に、流体貯留部224内の空気が放出されることを可能にしてもよい。一実施形態では、逃し弁1598は、カートリッジ1528の開口に圧入される弾性部材内のスリットからから構成される。逃し弁1598はまた、針212の起動前に、例えば、ボーラスアクチュエータ322の偶発的な展開によって引き起こされる、流体貯留部224の中の空気の蓄積を防止するように、安全弁としての機能を果たしてもよい。逃し弁1598は、独立して、または本明細書で説明される特徴のうちのいずれかと組み合わせて使用されてもよい。一実施形態では、カートリッジ1528は、逃し弁1598を通して放出される流体を含有するように、流体トラップ15100を含む。流体貯留部224が、予想量よりも少ない空気を含有する、および/または空気が逃し弁1598に近接するカートリッジ1528の最上部まで上昇するように、カートリッジ1528が非垂直に挿入された場合に、流体貯留部224からの流体は、逃し弁1598を通して放出されてもよい。一実施形態では、流体トラップ15100は、流体貯留部224から放出される流体を含有するのに役立つように、吸収性部材15102を含む。一実施形態では、吸収性部材15102は、綿からから構成される。図16を参照すると、一実施形態では、カートリッジ1628は、ポンプチャンバ318から変位した油圧流体を受容するように、越流チャネル16104を含む。いったん医療用ピストン234が、満杯の流体貯留部224により停止させられると、あるいは上記で説明されたような逃しピストンおよび/または弁1496、1598の限度に達すると、キャップ1494は、マニホールド226に向かって下向きに押されてもよく、キャップ1494の周囲で、および越流チャネル16104の中に、ポンプチャンバ318内の油圧流体を変位させる。越流チャネル1494は、カートリッジ1628の近位端の内縁1628bよりもカートリッジ1628から軸方向外向きに遠く延在する、カートリッジ1628の近位端の外縁1628aによって形成されてもよい。カートリッジ1628がシール1478と接触させられると、外縁1628aは、シール1478と初期障壁を形成する図16に示される。シール1478が外縁1628aによってさらに圧縮され、医療用ピストン234がキャップ1494を押し進めるにつれて、カートリッジ1628が流体送達デバイス110内で完全に挿入されるまで、油圧流体は、キャップ1494の周囲で、および越流チャネル16104の中に変位させられる。内縁1628aは、カートリッジ1628の完全挿入時に、必ずしもシール1478に接触する必要はないが、使用中に、油圧流体が完全に満杯未満の越流チャネル16104に進入することを防止するように接触してもよい。越流チャネル16104は、独立して、または本明細書で説明される特徴のうちのいずれかと組み合わせて使用されてもよい。図17Aおよび17Bを参照すると、流体送達デバイス110は、ポップキャップ17106を含んでもよい。ポップキャップ17106は、流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1428の挿入中にシール1478の圧縮によって引き起こされる、流体貯留部224およびポンプチャンバ318のうちの少なくとも1つの体積を取り込むために使用されてもよい。ポップキャップ17106は、キャップ1494に隣接するように位置付けられてもよい。一実施形態では、キャップ1494は、ポップキャップ17106を受容するための陥凹図示せずを含む。一実施形態では、ポップキャップ17106は、キャップ1494と連結される。一実施形態では、ポップキャップ17106は、医療用ピストン234と連結される。一実施形態では、ポップキャップ1706がキャップ1494に取って代わる。ポップキャップ17106は、頂面17106aと、底面17106bと、頂面および底面17106a、17106bの間に延在する側壁17106cとを有する、実質的に中空の封入部材であってもよい。側壁17106cは、使用中に圧縮性をシステムに追加することを回避するために、軸方向で実質的に非圧縮性であってもよい。一実施形態では、頂面および底面の両方は、図17Aに示されるような初期位置で凸状であり、図17Bに示されるような圧縮位置で凹状である。別の実施形態では、頂面および底面17106a、17106bのうちの1つのみが、初期位置と圧縮位置との間で移動可能である。一実施形態では、ポップキャップ17106が、流体貯留部224およびポンプチャンバ318に実質的にに影響を及ぼすことなく、シール1478の圧縮を吸収するように、ポップキャップ17106は、圧縮位置で実質的に非圧縮性である。使用中、カートリッジ1428が流体送達デバイス110に挿入されるにつれて、およびシール2478が圧縮し、流体貯留部224およびポンプチャンバ318をさらにともに近づけるにつれて、この距離は、ポップキャップ17106のサイズの変化によって占められる。一実施形態では、頂面および底面17106a、17106bは、凸状または初期位置図17Aから凹状または圧縮位置図17Bにはじけるpop、またはスナップする。他の実施形態では、頂面および底面17106a、17106bは、より可撓性であるため、凸状または初期位置から凹状または圧縮位置への遷移は、より段階的である。頂面および底面17106a、17106bは、階段状または最初に平坦等の任意の形状であってもよい。ポップキャップ17106は、独立して、または本明細書で開示される他の特徴のうちのいずれかと組み合わせて使用されてもよい。図18を参照すると、ボーラスチャンバ216は、カートリッジ1428について上記で説明された逃し弁1598と同様の逃し弁1898を含んでもよい。流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1428の挿入中に、医療用ピストン234がキャップ1494に対して押し進められるにつれて、カートリッジ1428の挿入を可能にするように、油圧流体がボーラスチャンバ216から放出されるように、逃し弁1898は、ボーラスピストン232の下流に配置されてもよい。逃し弁1898は、上記で説明されたような流体トラップ15100を含んでもよい。一実施形態では、逃し弁1898は、ボーラスアクチュエータ322によるボーラスの展開後に、ボーラスピストン232が逃し弁1898を覆うように、サイズ決定および構成される。第1のボーラスの送達後のボーラスピストン232の底部の例示的な位置は、図18の点線Bによって示されている。いったんカートリッジ1428が流体送達デバイス110に挿入され、過剰な油圧流体が逃し弁1898を通してポンプチャンバ318から放出されると、ボーラスアクチュエータ322は、ボーラスピストン232を移動させて逃し弁1898を覆ってもよく、流体送達デバイス110は、上記で説明されたように使用されてもよい。逃し弁1898は、独立して、または本明細書で説明される特徴のうちのいずれかと組み合わせて使用されてもよい。図19を参照すると、流体送達デバイス110は、変位可能な体積を有するカートリッジ1928とともに使用されてもよい。一実施形態では、カートリッジ1928は、可動隔壁1974を含む。一実施形態では、隔壁1974は、流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1928の挿入中に、流体貯留部224に及ぼされる力によって変位させられる。一実施形態では、いったんカートリッジ1928が挿入され、隔壁1974が隔壁1974がのさらなる移動を防止するように変位させられると、筐体246またはマニホールド226に対して固定された他の部材は、隔壁1974に隣接してもよい。図20を参照すると、流体送達デバイス110は、カートリッジ2028とともに使用されてもよい。カートリッジ2028は、未使用流体すなわち、いったん医療用ピストン234が隔壁2074に隣接すると、隔壁2074内に残っている流体の量が低減されるように、使用中に針212を受容する領域2074aと比較して、縮小した開口部2074bを有する隔壁2074を除いて、上記で説明されたカートリッジ1928と同様であってもよい。可動隔壁1974、2074は、独立して、または本明細書で説明される特徴のうちのいずれかと組み合わせて使用されてもよい。図21を参照すると、一実施形態では、流体送達デバイス110は、シール2178と、穿刺部材21108とを含む。穿刺部材21108は、流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1428の挿入およびシール2178の圧縮時に、シール2178を通って延在してもよく、使用中に、油圧流体がシール2178を通過し、流体貯留部224を通して医療用ピストン234を押し進めてもよいように、シール2178を通る流体通路を作成する。一実施形態では、シール2178は、中央チャネルまたは穴2178bを含む。一実施形態では、シール2178は、穿刺可能部材2178aを含む。一実施形態では、穿刺可能部材2178aは、閉鎖穴2178bを閉鎖または密閉する。一実施形態では、穿刺部材21108は、マニホールド226から延在し、カートリッジ1428がシール2178の外周を圧縮するにつれて、穿刺可能部材2178aが穿刺可能部材21108と接触させられ、それによって破られるように、穿刺可能部材2178aと十分に公差がある。一実施形態では、穿刺部材21108は、流体送達デバイス110の中へのカートリッジ1428の挿入時に医療用ピストン234の中に延在するが、医療用ピストン234は、流体送達中に穿刺部材21108から外れて摺動する。一実施形態では、油圧流体は、穿刺部材21108の周囲のシール2178を通過し、穿刺可能部材2178aに作成された開口部または裂け目を通過する。一実施形態では、穿刺可能部材2178aは、フォイルである。一実施形態では、穿刺可能部材2178aは、ポリマーフィルムである。図22を参照すると、一実施形態では、流体送達デバイス2210は、カートリッジ2228を含む。カートリッジ2228が、流体送達デバイス2210が別様に組み立てられた後に挿入されるストッパ22110を含んでもよいことを除いて、流体送達デバイス2210は、上記で説明された流体送達デバイス110の実施形態と同様であってもよい。カートリッジ2228は、製造業者、エンドユーザ、またはその中間のある場所によって、流体送達デバイス2210の組立後に充填され、ストッパ22110によって密閉されてもよい。そのようなアプローチは、上記で説明された空気/液体排出および変位構成に取って代わることができる。一実施形態では、ストッパ22110は、カートリッジ2228の中へのストッパ22110の挿入によって変位させられた過剰な空気および/または液体を放出するように、通気口図示せずを含む。一実施形態では、カートリッジ2228は、送達の終了時に無駄な流体を低減するように、およびカートリッジ2228を流体送達デバイス2210の残りの部分に固定するように、隔壁274に近接する階段状の端または下に曲がった端2228aを有する。一実施形態では、隔壁274は、ストッパ22110図示せずと一体化している。使用中、流体送達デバイス2210は、ストッパ22110の挿入を除いて、完全に組み立てられ、次いで、滅菌されてもよい。次いで、無菌流体送達デバイス2210は、無菌で充填されてもよく、ストッパ22110は、カートリッジ2228を密閉するように端2228aに挿入されてもよく、次いで、流体送達デバイス2210全体が包装されてもよい。代替として、滅菌後に、ストッパ22110は、空のカートリッジ2228を密閉するように挿入されてもよく、カートリッジ2228は、ユーザによって後に充填される。ストッパ22110は、ストッパ22110を通して穿刺して流体貯留部224を充填するために、充填デバイス図示せずの針が使用されるように、穿刺可能であってもよい。図23A-23Cを参照すると、流体送達デバイス2310が示されている。流体送達デバイス2310が、油圧式ポンプチャンバ318の端を覆って密閉する、油圧流体シール23118を含むことを除いて、流体送達デバイス2310は、上記で説明された流体送達デバイス110の実施形態と同様である。油圧流体シール23118は、拡張可能であり、油圧式ポンプチャンバ318と医療用ピストン234との間に位置付けられる。一実施形態では、油圧流体シール23118の近位端は、マニホールド226に固定される。油圧流体シール23118は、上記で説明された流体送達デバイス110の種々の実施形態と組み合わせて使用されてもよい。一実施形態では、流体送達デバイス2310は、示されるような基本専用流体送達デバイスである。他の実施形態では、流体送達デバイス2310はまた、ボーラス送達も含む。いくつかの実施形態では、油圧流体シール23118は、送達速度プロファイルに影響を及ぼすように構成される。ある実施形態では、基本アクチュエータ2320は、送達ストロークに沿って減衰する圧力を油圧式基本チャンバ214に及ぼす。一実施形態では、基本アクチュエータ2320によって及ぼされる圧力は、油圧式基本チャンバ214の増大した長さにより減衰する。例えば、より長い油圧式基本チャンバ214は、基本アクチュエータ2320が移動しなければならない、より長い長さを必要とする。一実施形態では、基本アクチュエータ2320は、拡張するにつれて減少する力を有する、バネであってもよい。他の実施形態では、基本アクチュエータ2320によって及ぼされる圧力は、基本アクチュエータ2320例えば、バネの種類、バネ移動長さ、油圧式基本チャンバ214例えば、断面サイズ、長さ、および/または送達チャンバ224の構成例えば、断面サイズ、長さにより減衰する。送達期間、時間tにわたって基本アクチュエータ2320によって油圧式基本チャンバ214に及ぼされる、減少する力は、減少した流体送達速度Rをもたらす図26A参照。平均流体送達速度Raが達成されてもよいが、平均流体送達速度Raからのある絶対値以内で最大および最小送達速度を保つことが望ましくてもよい。一実施形態では、油圧流体シール23118は、流体送達速度の変動を平均流体送達速度Raにより近く保つ。他の実施形態では、送達プロファイルを一定ではないプロファイルに適合させることが所望されてもよい。例えば、下降送達の期間を有し、その後に、初期送達速度よりも低い速度での実質的に一定の送達が続くことが望ましくてもよい。一実施形態では、流体送達速度は、油圧流体シール23118が拡張するにつれて油圧流体シール23118の可動断面積を縮小することによって調整されてもよい。一実施形態では、油圧流体シール23118は、内側ピストン23118aと、外側ピストン23118bとを含む。他の実施形態では、油圧流体シール23118は、付加的なピストンを含む。一実施形態では、内側ピストン23118aは、油圧流体シール23118が伸縮自在部材であるように、外側ピストン23118b内で入れ子になる。一実施形態では、内側ピストン23118aの断面積は、外側ピストン23118bの断面積未満である。一実施形態では、内側および外側ピストン23118a、23118bは、円筒形状である。他の実施形態では、内側および外側ピストン23118a、23118bは、長方形または三角形等の、近位端から遠位端までの断面積が縮小する、拡張可能な伸縮自在構成を可能にする任意の形状を有する。図23Aを参照すると、一実施形態では、油圧流体シール23118は、流体送達デバイス2310が初期位置にあるときに、折り畳み構成である。初期位置では、内側および外側ピストン23118a、23118bの両方が、医療用ピストン234を押すように油圧式ポンプチャンバ318内で軸方向に摺動可能であるため、油圧式ポンプチャンバ318は、油圧流体シール23118の断面積と略同等である拡張可能断面積を有する。図23Bを参照すると、一実施形態では、医療用ピストン234が外側ピストン23118bの長さと同等の長さを前進するにつれて、外側ピストン23118bは、外側ピストン23118bのさらなる軸方向移動を防止するように制止される。一実施形態では、外側ピストン23118bは、油圧式ポンプチャンバ318の遠位端から半径方向内向きに延在するフランジ23120と係合する、外側ピストン23118bの近位端から半径方向外向きに延在するフランジ23118cを含む。いったん外側ピストン23118bがさらなる軸方向移動を阻止されると、油圧式ポンプチャンバ318の可動断面は、内側ピストン23118aの断面積と等しくなるように縮小される。油圧式ポンプチャンバ318の可動断面積の縮小は、時間tmで増加する図26B参照。一実施形態では、油圧流体シール23118を使用した初期送達速度は、油圧流体シール23118が使用されなかった場合よりも低い速度で開始される図26Aおよび26Bを比較する。上記で説明されたように、初期送達速度は、流動制限器236の構成によって制御されてもよい。一実施形態では、内側ピストン23118aの断面積は、一緒に入れ子になっている間の外側ピストン23118bおよび内側ピストン23118aの断面積の約半分であり、時間tmにおける送達速度を、ほぼ初期送達速度まで増加させる。そのような実施形態では、断面積を半分に縮小することは、医療用ピストン234に対して油圧式ポンプチャンバ318の中で同じ圧力を維持するために、油圧式基本チャンバ214の中の圧力が倍になることを要求する。したがって、圧式基本チャンバ214の中の圧力の上昇が、流動制限器236を通る流速を以前の速度の半分未満に減速する一方で、内側ピストン23118aを変位させる油の体積は、内側および外側ピストン23118a、23118bの両方を変位させる油の体積の半分まで低減される図26B参照。正味の結果は、内側ピストン23118aおよび医療用ピストン234の速度が新しい速度まで増加することである。他の実施形態では、油圧流体シール23118の断面積の変化は、送達速度の所望の変化を提供するように、および/または付加的なピストンを収容するように、好適な比である。一実施形態では、内側ピストン23118aは、外側ピストン23118bの遠位端から半径方向内向きに延在するフランジ23118eと係合する、内側ピストン23118aの近位端から半径方向外向きに延在するフランジ23188dを含む。一実施形態では、フランジ23188c、23120、23188d、23188eはまた、内側および外側ピストン23118a、23118bの移動を方向付け、油圧流体シール23118の外側から油圧流体を密閉するために使用される。図24A-25Bを参照すると、油圧流体シール23118の第2および第3の例示的実施形態23118’、23118’’が示されている。一実施形態では、油圧流体シール23118’は、2つ以上の摺動可能なピストンよりもむしろ、2つ以上の接続されたセクション例えば、セクション23118f’-23118i’を含む。一実施形態では、油圧流体シール23118’は、油圧流体シール23118’のセクションが折り畳み構成図24Bで折り曲げられ、延長構成図24Aで伸ばされてもよいように、可撓性で実質的に非弾性の膜からから構成される。他の実施形態では、油圧流体シール23118’は、油圧流体シール23118’の延ばされた縮小断面積の代わりに、またはそれと組み合わせて、流体送達速度を制御するために、伸張力の変化が使用されるように、伸張可能または弾性材料からから構成される。一実施形態では、フランジ23118c’、23118c’’は、油圧式ポンプチャンバ318に取り付けられ、遠位端は、医療用ピストン234を押し進めるように、使用中に遠位に延在する。一実施形態では、油圧流体シール23118’のセクション23118f’-23118i’の数を増加させることにより、最大および最小速達速度を平均送達速度Raに近づける図26C参照。一実施形態では、油圧流体シール23118’’は、図26Cの鋸歯送達速度がさらに平滑化されるように、階段形状よりもむしろ円錐形状を有する。一実施形態では、油圧流体シール23118’’の輪郭は、基本アクチュエータ2320からの力の減少に密接に合うように成形される。図25Aおよび25Bを参照すると、一実施形態では、油圧流体シール23118’’は、その遠位端に向かって略一定の縮小する断面積を有する。他の実施形態では、油圧流体シール23118’’は、所望の送達プロファイルに合致するよう流体送達速度を制御またはプログラムするように、増加凸状外形または減少凹状外形する割合で、あるいは低減なしの一定割合、減少する割合、増加または減少する割合の何らかの組み合わせで縮小する、断面積を有する。一実施形態では、階段状構成は、油圧流体シール23118’が適正に、かつ一貫して折り曲げられていることを確実にするのに役立つ。一実施形態では、油圧流体シール23118’または油圧流体シール23118’’は、油圧流体シール23118’、23118’’の折り曲げが起こる場所を決定付けるのに役立つ、折り目または溝23118j’’を含む。図27A-27Cを参照すると、油圧流体シール23118の第4の例示的実施形態23118’’’が示されている。一実施形態では、油圧流体シール23118’’’は、油圧流体シール23118’’’が初期位置図27Aで圧縮し、拡張構成図27Cで拡張することを可能にする、複数の折り目またはプリーツ23118b’’’を含む。一実施形態では、油圧流体シール23118’’’の断面積は、略一定のままである。そのような実施形態では、油圧流体シール23118’’’は、油圧式ポンプチャンバ318を密閉するようにマニホールド226に取り付けられ、油圧流体シール23118’’’は、送達流体速度に影響を及ぼすように構成されない。その広い発明の概念から逸脱することなく、示される例示的実施形態および上記で説明された実施形態に変更を行えることが、当業者によって理解されるであろう。適切なときはいつでも、任意の特性の組み合わせが、異なる実施形態で説明される2つ以上の特徴を同時に含有してもよいように、本明細書で説明される個々の実施形態は、相互と自由に組み合わせられるように意図されていることを理解されたい。加えて、本発明の一側面デバイス等について説明される全ての実施形態はまた、適切なときはいつでも、本発明の他の側面例えば、方法およびシステムにも該当する。説明された方法のステップが行われる順番は、本質的に純粋に例示的であり、説明される正確な順序で行われる必要がなくてもよい。実際に、ステップは、本開示によって、または本文中で、不適切として示されない限り、任意の好適な順場で、または並行して、ステップを行うことができる。本明細書において特に記載のない限り、1つ、およびそのという用語は、1つの要素に限定されないが、代わりに少なくとも1つを意味すると読み取られるべきである。"