"断面形状が円形に想定されたワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するための装置であって、前記ワークの軸部を保持する一対の治具と、該治具により保持された前記ワークの軸部の中心を軸方向に穴あけ加工する穴あけ加工ツールと、前記治具の少なくとも一方を前記ワークの軸部に対して開閉する方向、および、該方向と直交する方向にスライド可能に支持するスライド機構と、前記ワークの軸部を保持したときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定するスライド量測定機構と、該スライド量測定機構により測定された前記治具の各スライド量に基づいて、前記ワークの軸部の端面中心に対する前記穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出する補正機構と、を備えたことを特徴とするセンタ穴形成装置。断面形状が円形に想定されたワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するための方法であって、前記ワークの軸部を保持するための一対からなる治具の少なくとも一方を、前記ワークの軸部に対して開閉する方向、および、該方向と直交する方向にスライド可能に支持し、前記ワークの軸部を前記治具で保持して、このときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定し、該測定された治具の各スライド量に基づいて、前記ワークの軸部の中心に対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出し、該位置補正量にしたがって前記ワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を補正して、前記治具により保持された前記ワークの軸部の端面中心を穴あけ加工することを特徴とするセンタ穴形成方法。しかしながら、上記特許文献1のようにクランプ用治具の構成として、クランプアーム対と、このクランプアーム対に対して相対摺動可能に連結されるスライドレール部と、各々のクランプアームを駆動するモータとを供えた構成であるため、構造が複雑であった。また、特許文献1では、各クランプアーム対を同期してかつ同速度で接近あるいは離隔させることができるようにモータを制御する必要があり、制御が煩雑であった。さらに、特許文献1では、各クランクアーム対のクランプ中心が何れも素形材の断面重心と一致するように、つまり、各クランクアーム対によるクランプ位置の中間位置が端軸部の端面重心と一致するように各クランプアーム対を配置する必要があり、このクランプアーム対の配置には困難が伴った。本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、ワークの軸部の断面が想定されたように円形でない場合であっても、正確に端面中心と穴あけ加工ツールとの位置が対応するように保持することができ、もって精度よくワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成することができるセンタ穴形成装置およびその方法を提供することを目的とする。請求項1のセンタ穴形成装置に係る発明は、上記目的を達成するため、断面形状が円形に想定されたワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するための装置であって、前記ワークの軸部を保持する一対の治具と、該治具により保持された前記ワークの軸部の中心を軸方向に穴あけ加工する穴あけ加工ツールと、前記治具の少なくとも一方を前記ワークの軸部に対して開閉する方向および、該方向と直交する方向にスライド可能に支持するスライド機構と、前記ワークの軸部を保持したときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定するスライド量測定機構と、該スライド量測定機構により測定された前記治具の各スライド量に基づいて、前記ワークの軸部の端面中心に対する前記穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出する補正機構と、を備えたことを特徴とするものである。請求項2のセンタ穴形成方法に係る発明は、上記目的を達成するため、断面形状が円形に想定されたワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するための方法であって、前記ワークの軸部を保持するための一対からなる治具の少なくとも一方を、前記ワークの軸部に対して開閉する方向、および、該方向と直交する方向にスライド可能に支持し、前記ワークの軸部を前記治具で保持して、このときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定し、該測定された治具の各スライド量に基づいて、前記ワークの軸部の中心に対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出し、該相対位置の補正量にしたがって前記ワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を補正して、前記治具により保持された前記ワークの軸部の端面中心を穴あけ加工することを特徴とするものである。請求項1の発明によれば、スライド機構により、ワークの軸部を保持する一対の治具の少なくとも一方を、ワークの軸部に対して開閉する方向と、この方向と直交する方向とにスライド可能に支持して、スライド量測定機構により、ワークの軸部を保持したときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定し、この測定された各スライド量に基づいて、補正機構がワークの軸部の芯ずれを演算して、ワークの軸部の端面中心に対する前記穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出することができるため、ワークの軸部の断面が想定されたように円形でない場合であっても、正確に端面中心と穴あけ加工ツールとの位置が対応するように保持することができ、もって精度よくワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成することが可能なセンタ穴形成装置を提供することができる。請求項2の発明によれば、ワークの軸部を保持するための一対からなる治具の少なくとも一方を、ワークの軸部に対して開閉する方向と、この方向と直交する方向とにスライド可能に支持し、ワークの軸部を治具で保持して、このときの治具の各方向へのスライド量をそれぞれ測定し、この測定された治具の各スライド量に基づいて、ワークの軸部の芯ずれを演算して、ワークの軸部の端面中心に対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出し、この相対位置の補正量にしたがってワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を補正して、治具により保持されたワークの軸部の端面中心を穴あけ加工するため、ワークの軸部の断面が想定されたように円形でない場合であっても、正確に端面中心と穴あけ加工ツールとの位置が対応するように保持することができ、もって精度よくワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成することが可能なセンタ穴形成方法を提供することができる。発明の態様以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明以下、請求可能発明という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である本発明ないし本願発明を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、1項が請求項1に相当し、6項が請求項2に相当する。1断面形状が円形に想定されたワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するための装置であって、前記ワークの軸部を保持する一対の治具と、該治具により保持された前記ワークの軸部の中心を軸方向に穴あけ加工する穴あけ加工ツールと、前記治具の少なくとも一方を前記ワークの軸部に対して開閉する方向、および、該方向と直交する方向にスライド可能に支持するスライド機構と、前記ワークの軸部を保持したときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定するスライド量測定機構と、該スライド量測定機構により測定された前記治具の各スライド量に基づいて、前記ワークの軸部の中心に対する前記穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出する補正機構と、を備えたことを特徴とするセンタ穴形成装置。1項の発明では、ワークの軸部を保持する一対の治具の少なくとも一方が、スライド機構により、ワークの軸部に対して開閉する方向と、この方向と直交する方向とにスライド可能に支持されている。ワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するに際しては、ワークの軸部を一対の治具により保持して、このときの治具の各方向へのスライド量をスライド量測定機構によりそれぞれ測定する。補正機構は、スライド量測定機構により測定された治具の各方向へのスライド量に基づいてワークの軸部の芯ずれを演算して、ワークの軸部の中心に対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出する。そして、この相対位置の補正量にしたがって、ワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を補正して、治具により保持されたワークの軸部の端面中心を穴あけ加工ツールにより穴あけ加工する。そのため、ワークの軸部の断面が、想定されたように円形でない場合であっても、正確に端面中心と穴あけ加工ツールとの位置が対応するように保持することができ、したがって、精度よくワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成することができる。2さらに、前記補正機構により算出された補正量にしたがって、前記治具と前記穴あけ加工ツールとの相対位置を移動させる移動機構を備えていることを特徴とする項に記載のセンタ穴形成装置。2項の発明では、1項に記載の発明において、移動機構により、ワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を容易に且つ正確に対応するように移動させて補正することができる。3さらに、前記ワークの軸部を保持したときの前記治具の前記各方向へのスライドを阻止するロック機構を備えていることを特徴とする1または2項のいずれかに記載のセンタ穴形成装置。3項の発明では、1または2項のいずれかに記載の発明において、ワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を対応させるように補正した後に、ロック機構により治具の各方向へのスライドを阻止することができるため、治具により保持されたワークの軸部の端面中心を正確に穴あけ加工ツールにより穴あけ加工することができる。4前記各治具の前記ワークの軸部を保持する保持面が、所定角度を有する一対の平面により構成されていることを特徴とする1~3のいずれか1項に記載のセンタ穴形成装置。4項の発明では、1~3のいずれか1項に記載の発明において、各治具の保持面が、所定角度を有する一対の平面により構成されていることにより、各方向にスライド可能に支持された治具によってワークの軸部を保持すると、ワークの軸部の周面が各治具の各保持面と接触するためにこれを確実に保持することができ、しかも、ワークの軸部を正確に芯出しした状態で保持することができる。5さらに、前記治具により前記ワークの軸部を保持したときに、前記各治具の各保持面と前記ワークの軸部の周面とがそれぞれ接していることを確認する接触確認機構を備えていることを特徴とする項に記載のセンタ穴形成装置。5項の発明では、4項に記載の発明において、治具により前記ワークの軸部を保持したときに、各治具の保持面がワークの軸部の周面とそれぞれ接していることを、接触確認機構により確認するため、各治具の各保持面がワークの軸部を正確に芯出しした状態で確実に保持することができる。6断面形状が円形に想定されたワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成するための方法であって、前記ワークの軸部を保持するための一対からなる治具の少なくとも一方を、前記ワークの軸部に対して開閉する方向、および、該方向と直交する方向にスライド可能に支持し、前記ワークの軸部を前記治具で保持して、このときの前記治具の前記各方向へのスライド量をそれぞれ測定し、該測定された治具の各スライド量に基づいて、前記ワークの軸部の中心に対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出し、該相対位置の補正量にしたがって前記ワークの軸部と穴あけ加工ツールとの相対位置を補正して、前記治具により保持された前記ワークの軸部の端面中心を穴あけ加工することを特徴とするセンタ穴形成方法。6項の発明では、ワークの軸部を保持するための一対からなる治具の少なくとも一方を、ワークの軸部に対して開閉する方向と、この方向と直交する方向とにスライド可能に予め支持しておく。ワークの軸部の端面中心を穴あけ加工するに際しては、ワークの軸部を治具で保持し、このときの治具の各方向へのスライド量をそれぞれ測定する。そして、この測定された治具の各スライド量に基づいて、ワークの軸部の芯ずれを演算して、ワークの軸部の端面中心に対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出し、この相対位置の補正量にしたがってワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの相対位置を補正する。そのため、ワークの軸部の断面が想定されたように円形でない場合であっても、治具により保持されたワークの軸部の端面中心と穴あけ加工ツールとの位置が対応するため、精度よくワークの軸部の端面中心にセンタ穴を形成することができる。最初に、本発明のセンタ穴形成装置の一実施の形態を、図1に基づいて詳細に説明する。本発明のセンタ穴形成装置は、概略、断面形状が円形に想定されたワークWの軸部の端面中心Wcにセンタ穴を形成するためのものであって、ワークWの軸部を保持する一対の治具1,2と、治具1,2により保持されたワークWの軸部の中心Wcを軸方向に穴あけ加工する穴あけ加工ツール後述すると、治具1,2の少なくとも一方をワークWの軸部に対して開閉する方向以下、Y方向という、および、このY方向と直交する方向以下、X方向というにスライド可能に支持するスライド機構3,4と、ワークWの軸部を保持したときの治具1,2のX,Y方向への各スライド量x1とx2、y1とy2をそれぞれ測定するスライド量測定機構後述すると、スライド量測定機構により測定された治具1,2のスライド量x1とx2、y1とy2に基づいて、ワークWの軸部の端面中心Wcに対する穴あけ加工ツールの相対位置の補正量を算出する補正機構後述するとを備えている。さらに、この実施の形態におけるセンタ穴形成装置は、補正機構により算出された補正量にしたがって、治具1,2と穴あけ加工ツールとの相対位置を移動させる移動機構後述すると、ワークWの軸部を保持したときの治具1,2のX、Y方向への各スライドを阻止するロック機構5とを備えている。さらにまた、この実施の形態におけるセンタ穴形成装置は、各治具1,2のワークWの軸部を保持する保持面が、所定角度を有する一対の平面1aと1b、2aと2bにより構成されており、治具1,2によりワークWの軸部を保持したときに、各治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bとワークWの軸部の周面とがそれぞれ接していることを確認する接触確認機構後述するを備えている。上述したように、この実施の形態においては、一対の治具1,2で構成されており、各治具1,2のワークWを保持する保持面がそれぞれ、一対の平面1aと1b、2aと2bにより構成されており、各治具1,2の互いの保持面1aと1b、2aと2bの間に所定の角度が形成された所謂V型ブロックにより構成されている。各治具1,2は、図1に矢印Xで示したようにスライド機構3に支持されており、図1における水平方向X方向にスライドすることが可能となっている。X方向のスライド機構は、たとえばリニアモーションガイド以下、LMガイドというにより構成することができる。そして、各治具1,2は、X方向へのスライドを許容するスライド機構3を介して、図1に矢印Yで示したようにスライド機構4に支持されており、図1における垂直方向Y方向にスライド駆動される、すなわち、互いの治具1,2が開閉するように移動されることが可能となっている。Y方向のスライド機構4は、たとえば、油圧シリンダやエアシリンダ、あるいは、サーボモータによって駆動されるボールネジ機構など、Y方向に伸長退縮する公知のアクチュエータを採用することができる。なお、X方向のスライド機構3は、必ずしも両治具1,2をX方向にスライドさせるものである必要はなく、治具1と2のいずれか一方のみをX方向のスライド機構3に支持させて、他方の治具2または1に対してX方向にスライドさせるよう構成することもできる。また、Y方向のスライド機構4は、必ずしも両治具1と2をY方向にスライドさせるものである必要はなく、治具1と2のいずれか一方を他方の治具2または1に対して近接遠退させるようにY方向にスライドさせるものであってもよい。各治具1,2のX方向と、Y方向へのスライド量x1とx2、y1とy2を測定するスライド量測定機構としては、たとえば、リニアスケールなど、公知の位置センサを採用することができる。また、治具1,2のX方向のスライド機構3として位置検出機能を有するLMガイドを採用する場合には、このLMガイドによって検出される治具1,2のX方向の位置情報をスライド量x1とx2とすることもできる。穴あけ加工ツールは、たとえばドリルなど、ワークWの軸部の中心軸回りに回転駆動されるとともに、中心軸方向に移動されることによってワークWの軸部の端面中心Wcにセンタ穴を形成することができるものが採用される。治具1,2と穴あけ加工ツールとの相対位置を移動させる移動機構は、穴あけ加工ツールを支持する支持台を後述する補正量にしたがって移動させるものとすることができ、また、ワークWの軸部を保持した状態の両治具1,2を後述する補正量にしたがって移動させるものとすることができる。ワークWの軸部を保持したときの各治具1,2のX方向へのスライドを阻止するロック機構5は、図1に矢印で示したように、治具1,2のX方向の側面に配置された一対のたとえば油圧シリンダやエアシリンダにより構成することができる。そして、これらのシリンダは、治具1,2の側面にピストンロッドを当接させるように伸長駆動するための各シリンダ室と、これらのシリンダ室に作動流体を所定の圧力で送るための共通のポンプとの間を、分岐路を介して接続することができる。このような構成とすることにより、一方のシリンダのピストンロッドが治具1,2の一側面に先に当接することにより伸長駆動を停止させてから、他方のシリンダのピストンロッドを治具1,2の他側面に当接するまで伸長駆動させて、ワークWの軸部を保持したときの治具1,2のX方向への各スライドを確実に阻止することができる。なお、Y方向のスライド機構の駆動によりワークWの軸部を保持したときの状態を維持することにより、かかるY方向へのスライドを阻止することができる。すなわち、各治具1,2のY方向へのスライドを阻止するロック機構は、Y方向のスライド機構4により構成することができる。治具1,2によりワークWの軸部を保持したときに、各治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bに対してワークWの軸部の周面がそれぞれ接していることを確認する接触確認機構は、たとえば、治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bに開口して圧縮空気を噴出させる通路と、この通路の供給される圧縮空気の圧力変化を検出する圧力変化検出手段とを備えた構成とし、この通路に供給される圧縮空気の圧力が上昇したときに各保持面1aと1b、2aと2bの通路の開口が閉じられた、つまり、ワークWの軸部が接触しているものと判定することができるよう構成することができる。なお、本発明の接触確認機構は、この実施の形態に限定されることはなく、各治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bに圧力センサを設けたり、各保持面1aと1b、2aと2bを撮影するカメラを設けてその映像からワークWと保持面1aと1b、2aと2bの接触を判定するよう構成し、あるいは保持面表面1aと1b、2aと2bの図1の紙面における手前と奥に発光部と受光部を対向させて設けて、受光部が発光部からの光を受けるか否かでワークWと保持面1aと1b、2aと2bの接触を判定するよう構成することもできる。次に、ワークWの軸部の端面中心Wcに対する穴あけ加工ツールの中心軸線Tcの相対位置の補正量を算出するための補正機構を、本発明のセンタ穴形成方法とともに、図1を参照しながら、図2または図3に基づいて説明する。本発明のセンタ穴形成方法は、概略、断面形状が円形に想定されたワークWの軸部の端面中心Wcにセンタ穴を形成するための方法であって、ワークWの軸部を保持するための一対からなる治具1,2の少なくとも一方を、ワークWの軸部に対して開閉するY方向、および、このY方向と直交するX方向にスライド可能に予め支持しておき、ワークWの軸部を治具1,2で保持して、このときの治具1,2のX,Y方向への各スライド量y1および/またはy2、x1および/またはx2をそれぞれ測定し、この測定された治具1,2のスライド量y1および/またはy2、x1および/またはx2に基づいて、ワークWの軸部の中心Wcに対する穴あけ加工ツールの中心軸線Tcの相対位置の補正量を算出し、この相対位置の補正量にしたがってワークWの軸部の端面中心Wcと穴あけ加工ツールの中心軸線Tcとの相対位置を補正して、治具1,2により保持されたワークWの軸部の端面中心Wcを穴あけ加工するものである。予め、治具1,2をX方向とY方向のスライド機構3,4により支持させておくことは、上述したとおりである。そして、断面形状が円形に想定されたワークWの軸部の端面中心Wcにセンタ穴を形成するに際しては、X方向のスライド機構3の中央位置に治具1,2を配置させ、また、Y方向のスライド機構4を退縮限の状態としておく。X方向のスライド機構3の中央位置は、後述する所定の実施の形態におけるX方向のスライド量x1、x2を測定するための原点位置となる。また、Y方向のスライド機構4の退縮限位置は、後述する所定の実施の形態におけるY方向のスライド量y1、y2を測定するための原点位置となる。この状態で、両治具1,2の間にワークWの軸部を位置させ、Y方向のスライド機構4により両治具1,2を相対的に近接させるようスライドさせて、両治具1,2の保持面1aと1b、2aと2bによりワークWの軸部を仮クランプして保持する図2または図3のS1。このとき、治具1,2がX方向のスライド機構3に支持されているため、両治具1,2の近接移動によって保持されるときに、ワークWの軸部は、型ズレなどにより変形している場合や面性状精度が低下している場合であっても、治具1,2が従動してX方向にスライドする。そのため、両治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bにそれぞれ確実に接触することとなる。このワークWの軸部の周面と両治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bとの接触したことを、接触確認機構により確認する図2または図3のS2。ワークWの軸部の周面と両治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bとの接触が確認できない場合S2でNOの場合には、両治具1,2を一旦相対的に遠退させ、再度相対的に近接させて仮クランプを行う。ワークWの軸部の周面と両治具1,2の各保持面1aと1b、2aと2bとの接触が確認できた場合S2でYESの場合には、ロック機構5とスライド機構4の維持によってX、Y方向に治具1,2がスライドしないように、その保持状態を維持する図2または図3のS3。続いて、このときの治具1,2のスライド量y1とy2、x1とx2をスライド量測定機構により測定する図2または図3のS4。なお、この実施の形態では、各治具1,2のX方向の位置を保持面1aと1b、2aと2bの底とし、Y方向の位置を両治具1,2の互いに対向する表面とすることとする。両治具1,2がそれぞれスライド機構3、4を有する場合、スライド量測定機構は、当初X方向のスライド機構3の原点位置である中央位置から両治具1、2がそれぞれX方向にどれだけスライドしたかスライド量x1、x2、また、Y方向のスライド機構4の原点位置である退縮限位置から両治具1,2がそれぞれY方向にどれだけスライドしたかスライド量y1、y2を測定し、そのデータを補正機構に送る。図2に示した実施の形態の場合、補正機構では、両治具1,2のスライド量x1とx2、y1とy2がそれぞれ同じかを判断しS5、同じである場合YESの場合には、両治具1,2によって保持されたワークWの軸部の端面中心Wcと穴あけ加工ツールの中心軸線Tcが一致しているものとして、ワークWの軸部の端面中心Wcに対する穴あけ加工ツールの中心軸線Tcの相対位置を補正することなく、穴あけ加工ツールを中心軸線Tc周りに回転させながらワークWの軸部の端面に近づけて、センタ穴を形成するセンタリング加工を行うS6。また、図2に示した実施の形態において、両治具1,2のスライド量x1とx2、y1とy2の少なくと一方が異なる場合S5でNOの場合、補正機構は、異なるスライド量x1とx2の差、および/または、y1とy2の差の1/2を補正値として算出しS7、治具1,2の各スライド量x1とx2および/またはy1とy2にこの補正値を加減した補正位置に穴あけ加工ツールの中心軸線Tcを相対的に位置させるように移動機構に信号を出力して、穴あけ加工ツールの中心軸線TcとワークWの軸部の端面中心との相対位置を補正するS8。その後、穴あけ加工ツールを中心軸線Tc周りに回転させながらワークWの軸部の端面に近づけて、センタ穴を形成するセンタリング加工を行うS6。図2に示した実施の形態では、両治具1,2のX方向とY方向のスライド量x1とx2、y1とy2がそれぞれ同じである場合に、補正値を算出する必要がないため、補正機構の演算処理を簡略化することができる。一方、図3に示した実施の形態では、治具1,2をスライドロックしS3、このときの治具1,2のスライド量y1とy2、x1とx2をスライド量測定機構により測定S4した後に、補正機構は、スライド量測定機構により測定されたスライド量x1とx2、y1とy2から各治具1,2の位置図1における座標Px1とPx2、Py1とPy2をそれぞれ検出しS10、S11にて両治具1,2のX方向とY方向の位置座標の中間点図1のPxc、Pycを求め、この両治具1,2の中間点Pxc、Pycと穴あけ加工ツールの中心軸線Tcとの相対位置を一致させるように移動機構に信号を出力する。この実施の形態では、両治具1,2のうちで一方の治具1または2のみがスライド機構3,4に支持されており、他方の治具治具2または1が固定されている場合であっても、適切に治具1,2の保持されたワークWの軸部の端面中心Wcと穴あけ加工ツールの中心軸線Tcとの相対位置を容易に補正してワークWの軸部の端面中心Wcをセンタリング加工することができる。また、この実施の形態では、図2に示した実施の形態のような両治具1,2のX方向とY方向のスライド量x1とx2、y1とy2を比較するステップS5を省略することができるため、演算処理を簡略化することができる。"