"巻線型誘導機ユニット2台の回転軸を共通にするか又は回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結し、前記誘導機ユニット2台の回転子巻線を電気的に結合することにより、前記誘導機ユニット2台のうち1台は電動機として動作、もう1台の誘導機ユニットは発電機として動作し、前記回転比と前記誘導機ユニット2台の極数で決定される前記誘導機ユニット2台のすべり周波数が一致する速度で回転速度が固定されることを特徴とする巻線型誘導機。前記回転軸が共通で前記誘導機ユニット2台の極数が異なる請求項1の誘導機。前記誘導機ユニット2台の回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結した請求項1の誘導機。前記回転子巻線の電気抵抗を調節することにより機械的出力を正とし、電動機として機能する請求項1の誘導機。前記回転子巻線の電気抵抗を調節することにより機械的出力を負とし、発電機として機能する請求項1の誘導機。本発明の目的は上記問題を解決することであり、すべりsが負荷の変動及び電源電圧の変動によって変化しない回転数一定の誘導機を提供することにある。巻線型誘導機ユニット2台の回転軸を共通にするか又は回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結し、前記誘導機ユニット2台の回転子巻線を電気的に結合することにより、前記誘導機ユニット2台のうち1台は電動機として動作、もう1台の誘導機ユニットは発電機として動作し、前記回転比と前記誘導機ユニット2台の極数で決定される前記誘導機ユニット2台のすべり周波数が一致する速度で回転速度が固定されることを特徴とする巻線型誘導機である。本発明によれば、回転速度が一定の誘導機が実現する。第1の実施形態図3は本発明の第1の実施形態である巻線型誘導機の断面の模式図である。回転軸1の周りに巻線を含む回転子2aと巻線を含む回転子2bが装着されている。巻線を含む固定子3aは回転子2aとわずかなギャップをあけて回転子2aを取り囲んでいる。また巻線を含む固定子3bは回転子2bとわずかなギャップをあけて回転子2bを取り囲んでいる。回転子2aの巻線と回転子2bの巻線は電気的に接続されている。固定子3aと回転子2aからなる1台目の誘導機ユニット以下誘導機Aと略すと固定子3bと回転子2bからなる2台目の誘導機ユニット以下誘導機Bと略すが同じ回転軸1上に存在する。Kは回転子2aの巻線と回転子2bの巻線の電気的な接続部である。誘導機Aと誘導機Bの極数が違っている場合、スイッチ8が閉じた状態で一般には固定子3a、固定子3bで作る磁界による磁束がそれぞれ回転子2a、回転子2bに発生する磁束を打ち消そうとすると回転子2aと回転子2bには違った周波数の電流が必要になるが、回転子2aの巻線と回転子2bの巻線は接続されているため電流は流れない。すなわち誘導機として機能しない。しかし例外的に電流が流れることがある。誘導機Aがすべりsで電動機として動作している状態で、誘導機Bをすべり-sで発電機として動作する回転速度にしてやると固定子3a、固定子3bで作る磁界による磁束がそれぞれ回転子2a、回転子2bに発生する磁束を打ち消すことができ、その回転速度でのみ電源電流が流れる。そのため誘導機Aがすべりsの回転速度に固定され、誘導機Bのすべりが-sの回転速度に固定される。図4は本実施形態である巻線型誘導機の一相分の簡略化した等価回路である。また、図5は図4を説明するための誘導機Aが4極、誘導機Bが6極の場合の等価回路である。いずれも励磁回路は無視している。以下、図4図5を用いて本発明を解説する。図4及び図5においてVは電源7の相電圧、Iは一次電流である。図5において固定子3aのそれぞれの極の一相分の抵抗値をr4、それぞれの極の一相分のリアクタンスをx4、回転子2aのそれぞれの極の一相分の抵抗値の一次換算値をr5、それぞれの極の一相分のリアクタンスの一次換算値をx5とする。また、固定子3bのそれぞれの極の一相分の抵抗値をr7、それぞれの極の一相分のリアクタンスをx回転子2bのそれぞれの極の一相分の抵抗値の一次換算値をr6、それぞれの極の一相分のリアクタンスの一次換算値をx6とする。誘導機Aのすべりをs1、誘導機Bのすべりをs2とする。図5と図4を対応付けるとr0=r4/2,x0=x4/2,r1=r5/2,x1=x5/2,r2=r6/3,x2=x6/3,r3=r7/3,x3=x7/3となる。図4において一般に誘導機Aの極数をpとすると、r0は固定子3aの一相分の抵抗を表し1つの極の一相分の抵抗をp/2で除した値、x0は固定子3aの一相分のリアクタンスを表し1つの極の一相分のリアクタンスをp/2で除した値である。r1は回転子2aの一相分の抵抗の一次換算値を表し1つの極の一相分の抵抗の一次換算値をp/2で除した値、x1は回転子2aの一相分のリアクタンスの一次換算値を表し1つの極の一相分のリアクタンスの一次換算値をp/2で除した値である。また誘導機Bの極数をqとすると、r3は固定子3bの一相分の抵抗を表し1つの極の一相分の抵抗をq/2で除した値、x3は固定子3bの一相分のリアクタンスを表し1つの極の一相分のリアクタンスをq/2で除した値である。r2は回転子2bの一相分の抵抗の一次換算値を表し1つの極の一相分の抵抗の一次換算値をp/2で除した値、x2は回転子2bの一相分のリアクタンスの一次換算値を表し1つの極の一相分のリアクタンスの一次換算値をq/2で除した値である。図4を用いて本発明の動作を説明する。電源周波数がfHzのとき誘導機Aにおける同期回転速度は2f/pHz、誘導機Bにおける同期回転速度は2f/qとなる。回転軸1の回転速度をkとすると、誘導機Aの同期回転速度に対するすべりがs1、誘導機Bの同期回転速度に対するすべりがs2であるから、s1、s2の値は数1および数2で示される。図4の等価回路に電流が流れるためには誘導機Aと誘導機Bのすべり周波数が一致しなければならないが、誘導機Aが電動機として動作、誘導機Bが発電機として電流が流れる。固定子3aと固定子3bの回転軸1まわりの相対角は固定子3aおよび固定子3bが作る磁束が回転子2aと回転子2bが作る磁束を同時に打ち消せる位置にあらかじめ固定しておくか、または固定子3a、3bのいずれか一方を回転できるようにしておいて、電源7を投入した状態で、前記誘導機Aおよび前記誘導機Bの代入することにより次式が成り立つ。数3が成り立つときに限りすべり周波数が一致して、図4の回路に電流が流れる。従って回転軸1は数3が成り立つ回転速度kに固定される。る。誘導機を起動するときはスイッチ8を開いた状態で誘導機Aのみに電力を供給し加速させ、回転速度kが数3を満たしたときにスイッチ8を閉じると回転速度は固定される。第2の実施形態図6は本発明の第2の実施形態である巻線型誘導機の断面の模式図である。第一の回転軸1aと第二の回転軸1bはギヤ9aとギヤ9bによって一定のギヤ比で連結されている。前記ギヤ比をhとする。回転軸1aの周りに巻線を含む回転子2cが装着されている。巻線を含む固定子3cは回転子2cとわずかなギャップをあけて回転子2cを取り囲んでいる。回転軸1bの周りに巻線を含む回転子2dが装着されている。巻線を含む固定子3dは回転子2dとわずかなギャップをあけて回転子2dを取り囲んでいる。回転子2cの巻線と回転子2dの巻線はスリップリング4aとブラシ5a、ブラシ5b及びスリップリング4bを介して接続されている。固定子3cと回転子2cからなる1台目の誘導機ユニット以下誘導機Cと略すと固定子3dと回転子2dからなる2台目の誘導機ユニット以下誘導機Dと略すがギヤ比hで結合されている。回転軸1aの回転速度をk1、回転軸1bの回転速度をk2とすると次式が成り立つ。本実施形態の巻線型誘導機の一相分の簡略化した等価回路は図3の3a、3b、2a、2bを各々図6の3c、3d、2c、2dで置き換えることにより第1の実施形態と同様になり図4となる。誘導機Cの同期回転速度に対するすべりをs1、誘導機Dの同期回転速度に対するすべりをs2とするとs1の値は数5で示され、s2の値は数6で示される。図4の等価回路に電流が流れるためには誘導機Cと誘導機Dのすべり周波数が一致しなければならないが、誘導機Cが電動機として動作、誘導機Dが発電機としてり立つ。ギヤ比hを変化させることによって、k1を適当な値に調節することができる。例えば2つの誘導機が共に2極のときh=1.1とすると、動機となり、誘導機Dのすべりは-4.76で発電機となり、回転速度は一定になる。固定子3cと固定子3dの回転軸1a及び回転軸1b周りの相対角は固定子3cおよび固定子3dが作る磁束が回転子2cと回転子2dが作る磁束を同時に打ち消せる位置にあらかじめ固定しておくか、または固定子3c、3dのいずれか一方を回転できるようにしておいて、電源7を投入した状態で、前記誘導機Cおよび前記誘導機Dの回転速度が一定になるところに調整して固定する。誘導機を起動するときはスイッチ8を開いた状態で誘導機Cのみに電源を供給し加速させ、回転速度k1が数7を満たしたときにスイッチ8を閉じると回転速度は固定される。第3の実施形態巻線型誘導機ユニット2台の回転軸を共通にするか又は回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結し、前記誘導機ユニット2台の回転子巻線を電気的に結合することにより、前記誘導機ユニット2台のうち1台は電動機として動作、もう1台の誘導機ユニットは発電機として動作し、前記回転比と前記誘導機ユニット2台の極数で決定される前記誘導機ユニット2台のすべり周波数が一致する速度で回転速度が固定されることを特徴とする巻線型誘導機のうち電動機として働くものである。ここで電動機として働く条件を求める。図4の等価回路を用いて計算する。以下計算は一相あたりについて行う。相電圧をV、一次電流をI、全体のインピーダンスをZとすると、一次電流Iは次式で与えられる。全体のインピーダンスZは次式で与えられる。巻線型誘導機の力率をcosθ、一次入力をP1、一次銅損をPC1、二次入力をP2、二次銅損をPC2、機械的出力をPとすると、cosθ、P1、PC1、P2、PC2、Pは数10~数15で与えられる。数4、数5、数6、数7を用いて数15を変形すると次式となる。数16のPすなわち機械的出力が正になるようにr1、r2を設定すれば電動機となり、負になるように設定すれば発電機として機能する。非特許文献1参照r1は回転子2aのまたは回転子2cの一相分の抵抗の一次換算値、r2は回転子2bのまたは回転子2dの一相分の抵抗の一次換算値であるが、r1及びr2を調整するために回転子2a、2c、2b、2dに固定抵抗または可変抵抗を直列に接続することも出来る。本実施形態は数16のPすなわち機械的出力が正になるようにr1、r2を設定することにより電動機となるものである。数16は誘導機ユニット2台の回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結した誘導機について求めたが、h=1とすれば、回転軸が共通で誘導機ユニット2台の極数が違う誘導機に用いることができる。第4の実施形態巻線型誘導機ユニット2台の回転軸を共通にするか又は回転軸の回転比が一定になるように機械的に連結し、前記誘導機ユニット2台の回転子巻線を電気的に結合することにより、前記誘導機ユニット2台のうち1台は電動機として動作、もう1台の誘導機ユニットは発電機として動作し、前記回転比と前記誘導機ユニット2台の極数で決定される前記誘導機ユニット2台のすべり周波数が一致する速度で回転速度が固定されることを特徴とする巻線型誘導機のうち発電機として働くものである。数16のPすなわち機械的出力が負になるようにr1、r2を設定することにより電動機となるものである。"