"吐出駆動パルスによって圧力発生手段を駆動することで圧力発生室内に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドから吐出される一回の液体の量を制御するための所定の電位に応じた吐出駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、上記液体吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、を備えた印刷装置であって、上記ヘッド移動手段によって液体吐出ヘッドを所定の定速で駆動する定速区間と、その前後で加速又は減速させる定速以下での非定速区間とで、定速区間で1ドットに相当するドットの幅と、非定速区間での1ドットの幅との差が、所定の誤差の範囲内となるように、上記駆動信号発生手段は、上記非定速区間では、上記定速区間で上記1ドットを形成するために出力する複数回の所定サイズに相当する吐出駆動パルスの出力区間よりも長い区間にわたり、同所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせた吐出駆動パルスを出力することを特徴とする印刷装置。上記駆動信号発生手段は、吐出される液体の量を段階的に違えるとともに、複数回吐出させて一つのサイズのドットを形成するように上記吐出駆動パルスを出力可能であることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。吐出される液体の量が大量と中量と小量のサイズで、大サイズと中サイズと小サイズの3種類のサイズのドットを形成するにあたり、定速区間では大量の液体で大サイズのドットを形成し、非定速区間では中量と小量の液体で大サイズのドットを形成することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。吐出される液体の量が大量と中量と小量のサイズで、大サイズと中サイズと小サイズの3種類のサイズのドットを形成するにあたり、定速区間では中量の液体で中サイズのドットを形成し、非定速区間では複数回の小量の液体で中サイズのドットを形成することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の印刷装置。上記非定速区間は、上記ヘッド移動手段で上記液体吐出ヘッドを移動させる際における予め定めた固定の区間であることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の印刷装置。上記ヘッド移動手段は上記液体吐出ヘッドを移動させる際の速度を検出可能であり、検出した速度で上記定速区間と上記非定速区間の制御を切り替えることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の印刷装置。吐出駆動パルスによって圧力発生手段を駆動することで圧力発生室内に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドから吐出される一回の液体の量を制御するための所定の電位に応じた吐出駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、上記液体吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段とを備えた印刷装置で行なう印刷方法であって、上記ヘッド移動手段によって液体吐出ヘッドを所定の定速で駆動する定速区間と、その前後で加速又は減速させる定速以下での非定速区間とで、定速区間で1ドットに相当するドットの幅と、非定速区間での1ドットの幅との差が、所定の誤差の範囲内となるように、上記非定速区間では、上記定速区間で上記1ドットを形成するために出力する複数回の所定サイズに相当する吐出駆動パルスの出力区間よりも長い区間にわたり、同所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせた吐出駆動パルスを出力することを特徴とする印刷方法。吐出駆動パルスによって圧力発生手段を駆動することで圧力発生室内に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドから吐出される一回の液体の量を制御するための所定の電位に応じた吐出駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、上記液体吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段とを備えた印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、コンピューターに、上記ヘッド移動手段によって液体吐出ヘッドを所定の定速で駆動する定速区間と、その前後で加速又は減速させる定速以下での非定速区間とで、定速区間で1ドットに相当するドットの幅と、非定速区間での1ドットの幅との差が、所定の誤差の範囲内となるように、上記非定速区間では、上記定速区間で上記1ドットを形成するために出力する複数回の所定サイズに相当する吐出駆動パルスの出力区間よりも長い区間にわたり、同所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせた吐出駆動パルスを出力するように制御させることを特徴とする印刷制御プログラム。しかしながら、加減速区間でインクを吐出した場合、液体吐出ヘッドの移動速度が一定な定速区間に比べて液体吐出ヘッドの移動速度が遅いため、着弾する液滴の間隔が短くなる。一つのドットを表すのに複数の液滴を着弾させる場合、数個の液滴が順次着弾して一つのドットを表示することになるが、着弾する液滴の間隔が短くなれば、当然、一つのドットの形状が変化してしまう。一つのドットが予定されている形状と異なってくれば全体の表現も変化してしまう。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体吐出ヘッドの加減速区間でドットの形状が予定されているものから変化しないようにすることが可能な印刷装置、印刷方法、印刷制御プログラムを提供することにある。本発明は、吐出駆動パルスによって圧力発生手段を駆動することで圧力発生室内に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によってノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドから吐出される一回の液体の量を制御するための所定の電位に応じた吐出駆動パルスを含む駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、上記液体吐出ヘッドを移動させるヘッド移動手段と、を備えた印刷装置であって、上記ヘッド移動手段によって液体吐出ヘッドを所定の定速で駆動する定速区間と、その前後で加速又は減速させる定速以下での非定速区間とで、定速区間で1ドットに相当するドットの幅と、非定速区間での1ドットの幅との差が、所定の誤差の範囲内となるように、上記駆動信号発生手段は、上記非定速区間では、上記定速区間で上記1ドットを形成するために出力する複数回の所定サイズに相当する吐出駆動パルスの出力区間よりも長い区間にわたり、同所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせた吐出駆動パルスを出力することを特徴とする。上記のように構成した場合、ヘッド移動手段は液体吐出ヘッドを移動させる。この液体吐出ヘッドは、吐出駆動パルスによって圧力発生手段を駆動することで圧力発生室内に圧力変動を生じさせ、当該圧力変動によってノズルから液体を吐出する。従って、液体吐出ヘッドが移動するのに伴い、駆動信号発生手段が、液体吐出ヘッドから吐出される一回の液体の量を制御するための所定の電位に応じた吐出駆動パルスを含む駆動信号を発生することで、任意の位置でノズルから液体を吐出させることができる。ここで、上記ヘッド移動手段によって液体吐出ヘッドを所定の定速で駆動する定速区間と、その前後で加速又は減速させる定速以下での非定速区間とで、定速区間で1ドットに相当するドットの幅と、非定速区間での1ドットの幅との差が、所定の誤差の範囲内となるように、上記駆動信号発生手段は、上記非定速区間では、上記定速区間で上記1ドットを形成するために出力する複数回の所定サイズに相当する吐出駆動パルスの出力区間よりも長い区間にわたり、同所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせた吐出駆動パルスを出力させている。まず、上記定速区間で吐出駆動パルスの出力区間よりも長い区間にわたって吐出駆動パルスを出力することで、速度が遅い加減速区間でも最初に着弾する地点から最後に着弾する地点までの距離は定速区間の場合の距離と一致させることができるようになる。また、定速区間で形成する1ドットは複数回の所定サイズの液滴であるが、これに対して非定速区間では、同所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせたものとする。定速区間では同じサイズの液滴を複数回吐出させたときに横長の楕円状に表現されるのであるが、定速区間での速度に至らない場合は横幅が短いとともに縦方向に延びた縮んだ楕円形状に表現されがちである。これはそれぞれの液滴は速度が大きいほど横方向につぶれるので、速度が遅い分だけ横につぶれなくなるからである。この形状の違いを解消するため、定速区間でのサイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせる。この結果、より小さいサイズの複数のドットとなる吐出駆動パルスを出力することで、吐出時の高さ自体が短くなり結果として横長の本来の楕円に近いドットを形成することができた。ここで、上記駆動信号発生手段は、吐出される液体の量を段階的に違えるとともに、複数回吐出させて一つのサイズのドットを形成するように上記吐出駆動パルスを出力可能なものを採用可能である。定速区間での所定サイズ以下のサイズに相当するドットを組み合わせる一例として、吐出される液体の量が大量と中量と小量のサイズで、大サイズと中サイズと小サイズの3種類のサイズのドットを形成するにあたり、定速区間では大量の液体で大サイズのドットを形成し、非定速区間では中量と小量の液体で大サイズのドットを形成することができる。また、吐出される液体の量が大量と中量と小量のサイズで、大サイズと中サイズと小サイズの3種類のサイズのドットを形成するにあたり、定速区間では中量の液体で中サイズのドットを形成し、非定速区間では複数回の小量の液体で中サイズのドットを形成することができる。定速区間と非定速区間の判定の一例として、上記非定速区間は、上記ヘッド移動手段で上記液体吐出ヘッドを移動させる際における予め定めた固定の区間としてもよい。また、他の一例として、上記ヘッド移動手段は上記液体吐出ヘッドを移動させる際の速度を検出可能であり、検出した速度で上記定速区間と上記非定速区間の制御を切り替えるようにしてもよい。吐出駆動パルスは、液体吐出ヘッドの構成に対応したものでよいが、その一例として、上記駆動信号発生手段が発生する上記吐出駆動パルスは、上記圧力発生室を膨張させる膨張要素、膨張した圧力発生室を一定時間維持する膨張維持要素、及び膨張した圧力発生室を収縮させる収縮要素を有するものであれば、上記所定の電位に応じてこれらの要素が相対的に変化することになる。むろん、本発明の思想は、印刷装置に限られるものではなく、この印刷装置が実行する印刷方法としても当然把握することができるし、印刷装置がコンピュータープログラムによって制御されている現実に鑑みれば印刷制御プログラムとしても当然に把握することが可能である。本発明によれば、定速区間であると非定速区間であると、表現しようとするドットの形状が変化せず、全体の表現にも悪影響を与えないようにすることが可能な印刷装置、印刷方法、印刷制御プログラムを提供できる。以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の印刷装置として、インクジェット式記録装置以下、プリンターを例に挙げて説明する。図1はプリンター1の構成を示す斜視図である。このプリンター1は、液体吐出ヘッドとして記録ヘッド2が取り付けられると共に、インクカートリッジ3が着脱可能に取り付けられるキャリッジ4と、記録ヘッド2の下方に配設されたプラテン5と、記録ヘッド2を搭載したキャリッジ4を記録紙6着弾対象物の一種の紙幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動機構7と、主走査方向に直交する副走査方向に記録紙6を搬送する紙送り機構8と、を備えて概略構成されている。キャリッジ4は、主走査方向に架設されたガイドロッド9に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構7の作動により、ガイドロッド9に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ4の主走査方向の位置は、リニアエンコーダー10によって検出され、その検出信号、即ち、エンコーダーパルス位置情報の一種がプリンターコントローラー31の制御部37図4参照に送信される。リニアエンコーダー10は本発明における位置情報出力手段の一種であり、記録ヘッド2の走査位置に応じたエンコーダーパルスを、主走査方向における位置情報として出力する。本実施形態におけるリニアエンコーダー10は、プリンター1の筐体内側に主走査方向へ張設されたスケール10aエンコーダーフィルムと、キャリッジ4の背面に取り付けられたフォトインタラプター図示せずとを備えている。スケール10aは透明な樹脂製フィルムによって作製された帯状部材であり、例えば、透明なベースフィルムの表面に帯幅方向を横断する不透明なストライプが複数印刷されたものである。各ストライプは、同じ幅とされ、帯長手方向に一定ピッチで形成されている。また、フォトインタラプターは、互いに対向配置された一対の発光素子と受光素子とによって構成され、スケール10aの透明部分での受光状態とストライプ部分での受光状態の差異に応じてエンコーダーパルスを出力するようになっている。ストライプは同じ幅のものが一定ピッチで形成されているため、キャリッジ4の移動速度が一定であれば定速区間、エンコーダーパルスEPは一定間隔で出力される一方、キャリッジ4の移動速度が一定でない場合加速中又は減速中の非定速区間では、エンコーダーパルスEPの間隔はキャリッジの移動速度に応じて変化する。そして、このエンコーダーパルスEPは制御部37に入力されている。このため、制御部37は、受信したエンコーダーパルスEPに基づいてキャリッジ4に搭載された記録ヘッド2の走査位置を認識できる。即ち、例えば、受信したエンコーダーパルスEPをカウントすることで、キャリッジ4の位置を認識することができる。これにより、制御部37はこのリニアエンコーダー10からのエンコーダーパルスEPに基づいてキャリッジ4記録ヘッド2の走査位置を認識しながら、記録ヘッド2による記録動作を制御することができる。すなわち、キャリッジ4の移動速度はエンコーダーパルスEPの間隔に基づいて検出できるから、制御部37によって同移動速度を検出できる。ここで、キャリッジ移動機構7とキャリッジ4はヘッド移動手段を構成するが、リニアエンコーダー10が出力するエンコーダーパルスEPを利用して制御部37などが、記録ヘッド2液体吐出ヘッドに相当するを移動させる際の速度を検出可能となっている。そして、検出した速度で上記定速区間と上記非定速区間の制御を切り替えることが可能となっている。一方、このように移動速度そのものを正確に検出するようにしてもよいが、制御を簡略化することが可能である。すなわち、定速区間か非定速区間かは、キャリッジ4を移動させる毎に必ず異なるというものではなく、概ね一致している。従って、予め計測しておくことにより、経験的にキャリッジ4の位置に応じて定速区間か非定速区間かを判定するとしても、計測結果とは大きく異ならない。このため、非定速区間は、キャリッジ移動機構7でキャリッジ4を移動させるヘッド移動手段で上記液体吐出ヘッドを移動させる際における予め定めた固定の区間としてもよい。キャリッジ4の移動範囲内における記録領域よりも外側の端部領域には、キャリッジの走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド2のノズル形成面ノズルプレート29:図3参照を封止するキャッピング部材11と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材12とが配置されている。そして、プリンター1は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ4が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ4が戻る復動時との双方向で記録紙6上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。図2及び3に示すように、記録ヘッド2は、圧力発生ユニット15と流路ユニット16とから構成されており、これらを重ね合わせた状態で一体化してある。圧力発生ユニット15は、圧力発生室17を区画するための圧力発生室プレート18、供給側連通口22及び第1連通口24aを開設した連通口プレート19、及び、圧電素子20を実装した振動板21と、を積層し、焼成等により一体化することで構成されている。また、流路ユニット16は、供給口23や第2連通口24bを形成した供給口プレート25、リザーバー26や第3連通口24cを形成したリザーバープレート27、及び、ノズル28が形成されたノズルプレート29からなるプレート部材を積層状態で接着することで構成されている。ノズルプレート29は、複数例えば、180個のノズル28が列設されてノズル列が構成されている。このノズル列は、例えば、インクの色毎に設けられる。圧力発生室17とは反対側となる振動板21の外側表面には、圧力発生室17毎に対応して圧電素子20が配設される。例示した圧電素子20は撓み振動モードの振動子であり、駆動電極20aと共通電極20bとによって圧電体20cを挟んで構成されている。そして、圧電素子20の駆動電極に駆動信号吐出駆動パルスが印加されると、駆動電極20aと共通電極20bとの間には電位差に応じた電場が発生する。この電場は圧電体20cに付与され、圧電体20cが付与された電場の強さに応じて変形する。即ち、駆動電極20aの電位を高くする程、圧電体層20cは電場と直交する方向に収縮し、圧力発生室17の容積を減少させるように振動板21を変形させる。図4は、プリンター1の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンター1は、プリンターコントローラー31とプリントエンジン32とで概略構成されている。プリンターコントローラー31は、ホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インターフェイス外部I/F33と、各種データ等を記憶するRAM34と、各種制御のための制御プログラム等を記憶したROM35と、ROM35に記憶されている制御プログラムに従って各部の統括的な制御を行う制御部37と、クロック信号を発生する発振回路38と、記録ヘッド2へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路39駆動信号発生手段の一種と、印刷データをドット毎に展開することで得られたドットパターンデータや駆動信号等を記録ヘッド2に出力するための内部インターフェイス内部I/F40と、を備えている。また、プリントエンジン32は、記録ヘッド2、キャリッジ移動機構7、紙送り機構8、及び、リニアエンコーダー10から構成されている。制御部37は、リニアエンコーダー10から出力されるエンコーダーパルスEPからタイミングパルスPTSを生成するタイミングパルス生成手段として機能する。このタイミングパルスPTSは、駆動信号発生回路39が発生する駆動信号の発生開始タイミングを定める信号である。つまり、駆動信号発生回路39は、このタイミングパルスを受信する毎に繰り返し駆動信号を出力する。なお、例えば、タイミングパルスPTSを720dpiに対応する間隔で出力する場合、エンコーダーパルスEPが180dpiに対応する間隔で発生されているのであれば、制御部37は、エンコーダーパルスEPを4逓倍することでタイミングパルスPTSを生成することになる。また、制御部37は、印刷データのラッチタイミングを規定するラッチ信号LAT、及び、駆動信号に含まれる各吐出駆動パルスの選択タイミングを規定するチェンジ又はチャンネル信号CHを出力する。さらに、制御部37は、本発明のパルス補正手段の一種としても機能する。本発明に係るプリンター1は、キャリッジ4の加速移動中又は減速移動中加減速区間においても記録ヘッド2からインクを吐出して着弾対象物としての記録紙6の記録領域に画像やテキストの記録を行うことが可能に構成されている。これにより、印刷速度の向上を図ることができると共に、ヘッドの走査範囲を短くすることができるので、装置の小型化にも寄与することができる。その一方で、加減速区間では、何らの対策無しには後述する理由により記録画像が異なるものとなりかねないので、これを改善すべく、制御部37は、上記加減速区間において、キャリッジ4の速度に応じて吐出駆動パルスを補正する。この制御の詳細については後述する。上記の駆動信号発生回路39は、タイミングパルスPTSの受信毎に複数の吐出駆動パルスを含む駆動信号COMを発生する。換言すると、駆動信号発生回路39は、上記のエンコーダーパルスEPに基づく繰り返し周期毎に駆動信号COMを発生する。本実施例の場合、吐出駆動パルスは、圧力発生室を膨張させる膨張要素、膨張した圧力発生室を一定時間維持する膨張維持要素、及び膨張した圧力発生室を収縮させる収縮要素を有するものとしている。そして、これらの要素は所定の電位に応じて相対的に変化する。このように構成された吐出駆動パルスが圧電素子20に供給されると、まず、膨張要素によって圧電素子20は圧力発生室17から離隔する方向に撓み、これにより圧力発生室17が中間電位に対応する定常容積から膨張電位に対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、メニスカスが圧力発生室17側に大きく引き込まれると共に、圧力発生室17内にはリザーバー26側から供給口を通じてインクが供給される。そして、この圧力発生室17の膨張状態は、膨張ホールド要素の供給期間中に亘って維持される。その後、収縮要素が印加されることで圧電素子20が圧力発生室17側に撓む。この圧電素子20の変位により、圧力発生室17は膨張容積から収縮電位に対応する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力発生室17の急激な収縮により圧力発生室17内のインクが加圧され、ノズル28から規定量例えば、数ng~十数ngのインクが吐出される。圧力発生室17の収縮状態は、制振ホールド要素の供給期間に亘って維持され、この間に、インクの吐出によって減少した圧力発生室17内のインク圧力は、その固有振動によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて制振要素が供給されるように調整されている。この制振要素の供給により、圧力発生室17が定常容積まで膨張復帰し、圧力発生室17内のインクの圧力変動残留振動が吸収される。駆動信号発生回路39は駆動信号COMを発生する。本実施形態における駆動信号COMは、複数の吐出駆動パルスを記録周期繰り返し周期内に有する一連の信号であり、記録周期で繰り返し発生される。本実施形態において、駆動信号COMの一記録周期は、4つの期間パルス発生期間に区分されている。そして、各期間で吐出駆動パルスが発生する。次に、この記録ヘッド2の電気的構成について説明する。この記録ヘッド2は、図4に示すように、第1シフトレジスター41及び第2シフトレジスター42からなるシフトレジスターSR回路と、第1ラッチ回路43及び第2ラッチ回路44からなるラッチ回路と、デコーダー45と、制御ロジック46と、レベルシフター47と、スイッチ48と、圧電素子20とを備えている。そして、各シフトレジスター41,42、各ラッチ回路43,44、レベルシフター47、スイッチ48、及び、圧電素子20は、それぞれノズル28毎に対応した数だけ設けられる。なお、図4では、1ノズル分の構成のみを図示し、他のノズル分の構成の図示は省略している。この記録ヘッド2は、プリンターコントローラー31から送られてくる印刷データ画素データSIに基づいてインクの吐出制御を行う。本実施形態では、2ビットで構成された印刷データSIの上位ビット群、印刷データSIの下位ビット群の順に記録ヘッド2へクロック信号CLKに同期して送られてくるので、まず、印刷データSIの上位ビット群が第2シフトレジスター42にセットされる。全てのノズル28について印刷データSIの上位ビット群が第2シフトレジスター42にセットされると、次にこの上位ビット群が第1シフトレジスター41にシフトする。これと同時に、印刷データSIの下位ビット群が第2シフトレジスター42にセットされる。第1シフトレジスター41の後段には、第1ラッチ回路43が接続され、第2シフトレジスター42の後段には、第2ラッチ回路44が接続されている。そして、プリンターコントローラー31側からのラッチパルスが各ラッチ回路43,44に入力されると、第1ラッチ回路43は印刷データSIの上位ビット群をラッチし、第2ラッチ回路44は印刷データSIの下位ビット群をラッチする。各ラッチ回路43,44でラッチされた印刷データSI上位ビット群,下位ビット群はそれぞれ、デコーダー45へ出力される。このデコーダー45は、印刷データSIの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて、駆動信号COMを構成する各パルスを選択するためのパルス選択データを生成する。このパルス選択データは、例えば、一記録周期がパルス発生期間に区分されている場合、各吐出駆動パルスに対応する合計4ビットのデータによって構成される。デコーダー45によって生成された各パルス選択データは、制御ロジック46による制御の下、上位ビット側から順次レベルシフター47に入力される。このレベルシフター47は、電圧増幅器として機能し、パルス選択データが[1]の場合には、スイッチ48を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。スイッチ48の入力側には駆動信号発生回路39からの駆動信号COMが供給される。また、スイッチ48の出力側には、圧電素子20が接続されている。即ち、スイッチ48は、圧電素子20への駆動信号COMの供給非供給の切り替えを行うように構成されている。上記のパルス選択データは、スイッチ48の作動を制御する。即ち、スイッチ48に入力されたパルス選択データが[1]である期間中は、このスイッチ48が導通状態になり、駆動信号COMが圧電素子20に供給される。一方、スイッチ48に入力されたパルス選択データが[0]の期間中は、スイッチ48が切断状態となり、圧電素子20へは駆動信号が供給されない。要するに、パルス選択データとして[1]が設定された期間のパルスが選択的に圧電素子20に供給される。このようなスイッチ制御により、駆動信号COMに含まれる吐出駆動パルスを圧電素子20へ印加させることができる。すなわち、駆動信号COMの一部分を、選択的に圧電素子20へ印加させることができる。この例では、繰り返し周期記録周期の開始タイミングラッチ信号LATのラッチパルスのタイミングの後の複数のタイミングチェンジ信号CHのチェンジパルスのタイミングで、圧電素子20に印加させるパルスを切り替えることができる。図5と図6は定速区間における吐出駆動パルスと吐出される液滴の関係を示している。この例はいわゆる大ドットの形成過程を示している。定速区間では一記録周期T1が四つのパルス発生期間T01によって構成されて、所定の速度で移動する記録ヘッド2から吐出される液体の量が大量であり、この液滴を四つ吐出させている。四つの液滴が記録媒体上に着弾すると、記録ヘッド2が移動体であるため、図6に示すように横長であって全体として楕円形幅X1,縦Y1の大ドットを形成することになる。しかし、上述したような加減速途中の非定速区間では記録ヘッド2の移動速度が遅いため、結果として図7に示すような幅が狭く、縦方向には延びた楕円形X2、Y2となる。すなわち、X1>X2、かつ、Y1<Y2となる。速度が遅くなることでX2が短くなるだけでなく、移動速度の低下は縦方向に延びる結果をもたらす。言い換えれば、移動速度の上昇が縦方向を短くせしめているのである。このため、非定速区間では、図8に示すように、1一記録周期T2を長くし、2チェンジ信号CHのチェンジパルスのタイミングを二逓倍とし定速区間でのパルス発生期間T01に対する各パルス発生期間T02がさらに二つのパルス発生期間T03,T04となる、3各チェンジパルスのタイミングパルス発生期間T03,T04の開始タイミングでは、中量パルス発生期間T03と小量パルス発生期間T04のサイズの液滴を交互に吐出させる。図9はこのようにして吐出される液滴で形成されるドットの形状を示している。同図に示すように一記録周期T2を長くしたことにより、各液滴で形成されるドット全体の幅X3が長くなり、定速区間での幅X1と一致する。また、中量と小量のサイズの液滴を交互に吐出することで液滴の量は大量のサイズのものと一致させつつも、着弾時における縦方向の長さY3は、移動速度の遅いときにおける大量のサイズの液滴の着弾時の長さY2よりも短く、移動速度が速いときにおける大量のサイズの着弾時の長さY1と一致することになる。言い換えると、非定速区間では、定速区間で1ドットを形成するために出力する複数回の所定サイズに相当する吐出駆動パルスの出力区間T1よりも長い区間T2にわたり、同所定サイズ大量以下のサイズ中量と小量に相当するドットを組み合わせ交互に吐出た吐出駆動パルスを出力することで、定速区間で1ドットに相当するドットの幅と、非定速区間での1ドットの幅との差が、ほぼ一致所定の誤差の範囲内とさせることができた。この例では、大量と中量と小量のサイズで、大サイズと中サイズと小サイズの3種類のサイズのドットを形成するにあたり、定速区間では大量の液体で大サイズのドットを形成し、非定速区間では中量と小量の液体で大サイズのドットを形成している。同様にして、定速区間では中量の液体で中サイズのドットを形成し、非定速区間では複数回の小量の液体で中サイズのドットを形成することもできる。上述したように駆動信号発生回路39が吐出駆動パルスを生成することになるが、各吐出駆動パルスの複数の要素は基準となる所定の電位に応じて相対的に変化している。この所定の電位を予め固定した複数の段階としておくことにより、吐出される液体の量を段階的に違えることができるようになっている。また、一記録周期に複数のチェンジ信号を生成することで、複数回吐出させて一つのサイズのドットを形成する手法を採用している。従って、駆動信号発生回路39は、1一記録周期T2を長くし、2チェンジ信号CHのチェンジパルスのタイミングを二逓倍とし、3各チェンジパルスのタイミングでは、中量と小量のサイズの液滴を交互に吐出させることになる基準電位で、上記吐出駆動パルスを生成することになる。上述した実施例では定速区間と非定速区間の二つの区間での吐出駆動パルスのパターンを生成しているが、さらに組み合わせを変えて別の速度に対応する吐出駆動パルスのパターンを用意するようにしても良い。また、リアルタイムにキャリッジ4の移動速度を検出してこれらのパターンを適宜変化させるようにしても良い。これにより、加速区間でキャリッジの移動速度が遅い際にも、表現されるドットの形状が一致し、キャリッジの移動速度の影響を受けない画質で表現することができるようになる。なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。上記実施形態においては、圧力発生手段として、圧力発生室17の一方の面に設けられた所謂撓み振動型の圧電素子20を例示したが、これには限られず、同様な吐出駆動パルスを採用して駆動するものであれば、所謂縦振動型の圧電素子等の各種圧力発生手段を用いる場合にも本発明を適用することができる。さらに、以上では、印刷装置の一種であるインクジェット式プリンター1を例に挙げて説明したが、本発明は、液体吐出ヘッドを着弾対象物に対して移動させながら液体の吐出を行う印刷装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置,有機ELElectroLuminescenceディスプレイやFED面発光ディスプレイ等の電極を形成する電極製造装置,バイオチップ生物化学素子を製造するチップ製造装置,ごく少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用することは本発明の一実施例として開示されるものである。"