手持ち型スキャニングシステムの移動距離と信号強度との間のマッピング関係を表すアナログ信号を生成するアナログエンコーダと、前記アナログエンコーダに接続され、前記アナログ信号をサンプリングするために用いられ、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成するアナログデジタルコンバーターと、複数の振幅値と対応する前記サンプリング位置との間のマッピング関係を表す参照表と、前記参照表に接続され、前記手持ち型スキャニングシステムを移動する場合に、前記スキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、前記参照表に応じて前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応する前記サンプリング位置を判断することにより、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する位置変動検知ユニットと、前記位置変動状態に応じてトリガ信号を生成して、前記手持ち型スキャニングシステムの画像センサー要素をトリガすることにより、画像のスキャニングを行うスキャニングトリガジェネレータと、を含むことを特徴とする手持ち型スキャニングシステム。前記アナログデジタルコンバーターに接続され、前記スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知し、前記最大振幅値と前記最小振幅値の間の振幅差値を計算する計算ユニットと、前記アナログデジタルコンバーター及び前記計算ユニットに接続され、前記複数のスキャニング振幅値と前記最小振幅値とそれぞれの差値、前記振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化する正規化装置と、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の手持ち型スキャニングシステム。前記計算ユニットが、前記アナログデジタルコンバーター及び前記正規化装置に接続され、前記複数のスキャニング振幅値の中の前記最大振幅値を検知する波高検知器と、前記アナログデジタルコンバーター及び前記正規化装置に接続され、前記複数のスキャニング振幅値の中の前記最小振幅値を検知する波底検知器と、前記アナログデジタルコンバーター、前記正規化装置、前記波高検知器及び前記波底検知器に接続され、前記最大振幅値及び前記最小振幅値の間の前記振幅差値を計算する振幅計算器と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の手持ち型スキャニングシステム。前記スキャニングトリガジェネレータに接続され、前記トリガ信号に応じて前記画像センサー要素をトリガし、スキャニング画像を生成する画像センサータイミングコントローラと、前記スキャニングトリガジェネレータに接続され、前記スキャニング画像を処理するスキャニング画像プロセッサと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の手持ち型スキャニングシステム。前記アナログ信号は、正弦波であることを特徴とする請求項1に記載の手持ち型スキャニングシステム。a参照表を構築することにより、複数の参考振幅値と複数のサンプリング位置との間のマッピング関係を形成する工程と、bアナログエンコーダにより、手持ち型スキャニングシステムの移動距離と信号強度との間のマッピング関係を表すアナログ信号を生成する工程と、cアナログデジタルコンバーターにより、前記アナログ信号をサンプリングし、前記移動距離の前記サンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成する工程と、d前記手持ち型スキャニングシステムを移動する場合、前記複数のスキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、位置変動検知ユニットにより、前記参照表に応じて、前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応する前記サンプリング位置を判断し、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する工程と、eスキャニングトリガジェネレータにより、前記位置変動状態に応じてトリガ信号を出力し、前記手持ち型スキャニングシステムの画像センサー要素をトリガし、画像のスキャニングを行う工程と、を含むことを特徴とする手持ち型スキャニングシステムの作動方法。b工程後、b1計算ユニットにより、前記複数のスキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知する工程と、b2前記計算ユニットにより、前記最大振幅値と前記最小振幅値の間の振幅差値を計算する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。b2工程後、正規化装置により、前記複数のスキャニング振幅値と前記最小振幅値とそれぞれの差値、前記振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化するb3工程をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。前記スキャニング振幅値は、式××TAO1に応じて正規化され、そのうちVIは前記スキャニング振幅値であり、VSは前記最小振幅値であり、VPPは前記振幅差値であり、TAは前記所定の目標値であり、O1はに対応する偏差値であることを特徴とする請求項8に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。e工程後、f画像センサータイミングコントローラにより、前記トリガ信号に応じて前記画像センサー要素をトリガし、スキャニング画像を生成する工程と、gスキャニング画像プロセッサにより、前記スキャニング画像を処理する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。aにおいて、a1前記アナログエンコーダにより、前記手持ち型スキャニングシステムの前記移動距離と前記信号強度との間の周期性マッピング関係を表す一定の周波数のアナログ信号を生成する工程と、a2前記アナログデジタルコンバーターにより、一つのサイクルの前記アナログ信号をサンプリングし、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成する工程と、a3複数の参考振幅値と前記サンプリング位置との間のマッピング関係を形成する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。a2工程後、正規化装置により、前記スキャニング振幅値と最小振幅値とそれぞれの差値、振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化するa21工程をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。前記スキャニング振幅値は、式××TAO1に応じて正規化され、そのうち、VIは前記スキャニング振幅値であり、VSは前記最小振幅値であり、VPPは前記振幅差値であり、TAは前記所定の目標値であり、O1はに対応する偏差値であることを特徴とする請求項12に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。本発明の目的は、スキャニング段階に先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を生成し、参照表に応じて先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置を判断することにより、手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知し、トリガ信号を出力するか否かを決定する手持ち型スキャニングシステム及びその作動方法を提供することにある。上記目的を達成するために、本発明によれば、手持ち型スキャニングシステム及びその作動方法が提供される。前記手持ち型スキャニングシステムは、アナログエンコーダ、アナログデジタルコンバーター、計算ユニット、正規化装置、参照表、位置変動検知ユニット、スキャニングトリガジェネレータ、画像センサータイミングコントローラ及びスキャニング画像プロセッサを含む。計算ユニットは、波高検知器、波底検知器及び振幅計算器を含む。正規化装置は、減算器、除算器、乗算器、オフセット装置を含む。前記アナログエンコーダは、手持ち型スキャニングシステムの移動距離と信号強度との間のマッピング関係を表すアナログ信号を生成する。アナログデジタルコンバーターは、前記アナログエンコーダに接続され、前記アナログ信号をサンプリングするために用いられ、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成する。計算ユニットは、前記アナログデジタルコンバーターに接続され、前記スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知し、前記最大振幅値と前記最小振幅値の間の振幅差値を計算する。前記正規化装置は、前記スキャニング振幅値と前記最小振幅値とそれぞれの差値、前記振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化する。前記スキャニング振幅値は、式××TAO1に応じて正規化され、そのうちVIは前記スキャニング振幅値であり、VSは前記最小振幅値であり、VPPは前記振幅差値であり、TAは前記所定の目標値であり、O1はに対応する偏差値である。前記参照表は、複数の参考振幅値と前記サンプリング位置との間のマッピング関係を表す。各参考振幅値は、少なくとも一つのサンプリング位置に対応している。前記位置変動検知ユニットは、前記スキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、前記参照表に応じて前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応する前記サンプリング位置を判断することにより、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する。前記スキャニングトリガジェネレータは、前記位置変動状態に応じてトリガ信号を生成して、前記手持ち型スキャニングシステムの画像センサー要素をトリガすることにより、画像のスキャニングを行う。本発明の手持ち型スキャニングシステム作動方法は、以下の工程を含む。工程1において、参照表を構築することにより、複数の参考振幅値とサンプリング位置との間のマッピング関係を形成する。各参考振幅値は、少なくとも一つのサンプリング位置に対応している。工程2において、アナログエンコーダにより、手持ち型スキャニングシステムの移動距離と信号強度との間のマッピング関係を表すアナログ信号を生成する。工程3において、アナログデジタルコンバーターにより、前記アナログ信号をサンプリングし、前記移動距離の前記サンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表デジタル信号を形成する。工程4において、計算ユニットにより、前記スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知する。工程5において、前記計算ユニットにより、前記最大振幅値と前記最小振幅値の間の振幅差値を計算する。工程6において、正規化装置により、前記スキャニング振幅値と前記最小振幅値とそれぞれの差値、前記振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化する。工程7において、前記手持ち型スキャニングシステムを移動する場合、前記スキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、位置変動検知ユニットにより、前記参照表に応じて、前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応する前記サンプリング位置を判断し、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する。工程8において、スキャニングトリガジェネレータにより、前記位置変動状態に応じてトリガ信号を出力し、前記手持ち型スキャニングシステムの画像センサー要素をトリガし、画像のスキャニングを行う。本発明により、従来の技術における手持ち型スキャニングシステムの移動速度は一定ではない時に位置変動状態が確認できない問題を解決し、スキャニング振幅値の変動により、位置変動状態を判断し、トリガ信号を正確に出力する。なお、本発明は、アナログエンコーダの信号の信号強度の非対称性の問題を解決することができる。スキャニングシステムの移動速度が一定ではなかったとしても、本発明の手持ち型スキャニングシステムは、トリガ信号を正確に出力することができ、スキャニングシステムの移動速度の影響を受けない。図2は、本発明の一実施形態によるスキャニングシステム200を示すブロック図である。スキャニングシステム200は、アナログエンコーダanalogencoder202、アナログデジタルコンバーターanalogtodigitalconverter:ADC204、計算ユニットcalculationunit206、正規化装置normalizationdevice208、参照表lookuptable:LUT210、位置変動検知ユニットpositionvariationdetectionunit212、スキャニングトリガジェネレータscanningtriggergenerator214、画像センサータイミングコントローラimagesensingtimingcontroller216及びスキャニング画像プロセッサscanningimageprocessingunit218を含む。スキャニングシステム200において、アナログエンコーダ202はアナログデジタルコンバーター204に接続され、計算ユニット206はアナログデジタルコンバーター204と正規化装置208との間に接続され、正規化装置208は参照表210に接続され、位置変動検知ユニット212は参照表210に接続され、スキャニングトリガジェネレータ214は画像センサータイミングコントローラ216及びスキャニング画像プロセッサ218に接続される。画像センサータイミングコントローラ216は、スキャニングトリガジェネレータ214に接続され、トリガ信号に応じて前記画像センサー要素をトリガし、スキャニング画像を生成する。スキャニング画像プロセッサ218は、スキャニングトリガジェネレータ214に接続され、前記スキャニング画像を処理する。図3Aは、本発明の一実施形態による校正段階におけるスキャニングシステム200を示すアナログ信号の波形図である。校正段階において、スキャニングシステム200を等速constantvelocityで移動させる場合、アナログエンコーダ202は、一定の周波数のアナログ信号SAを生成する。再び図3Aを参照する。アナログ信号SAは、その横軸の移動距離Lとその縦軸の信号強度AVとの間のマッピング関係を表す。信号強度AVは、例えば電圧voltage:Vの強度である。アナログ信号SAは、移動距離Lに沿う周期性がある信号である。図3Bは、本発明の図3Aによる一つのサイクルのアナログ信号及びデジタル信号の波形図である。一つのサイクルTにおいて、アナログ信号の移動距離は、信号強度にマッピングする。校正段階において、スキャニングシステム200の参照表210の生成は、次に述べる。アナログデジタルコンバーター204は、一つのサイクルのアナログ信号をサンプリングすることにより、デジタル信号SDを形成する。デジタル信号は、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表す。スキャニングシステム200を等速で移動するため、各サンプリング位置の間隔は同じである。より具体的には、図3Bの一つのサイクルTにおいて、移動距離は複数のサンプリング位置nに分けられる。サンプリング位置nは、縦軸の信号強度のスキャニング振幅値に対応する。複数の符号V0~Vは、前記複数のスキャニング振幅値を表している。移動距離が増えるに従って、Vのnの数は増える傾向にある。例えば、スキャニングシステム200のアナログエンコーダ202の一つのサイクルTが12mmである場合、スキャニングトリガジェネレータ214から出力される各トリガ信号の間の距離つまり、スキャン解像度は02mmである。即ち、スキャニングトリガジェネレータ214が02mm毎にトリガ信号を発信する場合、アナログエンコーダ202の一つのサイクルTにおいて、スキャニングシステム200のトリガされたスキャン回数は6回である。この時、サンプリング位置nの数は、6回以上であり、6回の倍数例えば12回などであることが好ましい。各サンプリング位置L0~L11は、スキャニング振幅値V0~V11に対応している。図4を参照する。計算ユニット206は、スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知し、最大振幅値と最小振幅値の間の最大振幅差値を計算する。計算ユニット206は、波高検知器wavecrestdetector206a、波底検知器wavetroughdetector206b及び振幅計算器amplitudecalculator206cをさらに含む。再び図3Aを参照する。波高検知器206aはスキャニング振幅値の中の最大振幅値例えば振幅値V6を検知し、波底検知器206bはスキャニング振幅値の中の最小振幅値例えば振幅値V0を検知し、振幅計算器206cは最大振幅値V6と最小振幅値V0の間の最大振幅差値を計算する。正規化装置208は、スキャニング振幅値と最小振幅値の間の振幅差値、最大振幅差値及び所定の目標値に応じて、スキャニング振幅値を正規化する。正規化装置208は、以下の方程式E1に応じて、スキャニング振幅値を正規化する。正規化したスキャニング振幅値××TAO1方程式E1において、VIはスキャニング振幅値であり、VSは最小振幅値であり、VPPは最大振幅差値であり、TAは所定の目標値であり、O1はに対応する偏差値offsetvalueである。所定の目標値TAは、例えば正の整数である。が負数である場合、偏差値O1を加えることにより、正規化したスキャニング振幅値を正数にする。正規化の目的は、移動距離Lの間のスキャニング振幅値が変動する時に、正規化装置208を利用して、最大振幅値、最小振幅値及び所定の目標値TAに応じて、スキャニング振幅値を所定の範囲の値に調整する。上述した変動は、各サイクルTにおいて、アナログ信号の波高及び波底が等しくない。上述の運算以降に、参照表210を構築することができる。この参照表210は、複数の参考振幅値と前記サンプリング位置との間のマッピング関係を表す。各参考振幅値は、少なくとも一つのサンプリング位置に対応している。図3Cを参照する。図3Cは、本発明の一実施形態による複数の参考振幅値と対応するサンプリング位置との間のマッピング関係を示す図である。その横軸は参考振幅値V0~V11を形成する信号強度AVを示し、その縦軸はサンプリング位置L0~L11に分けられる移動距離Lを示す。各サンプリング位置L0~L11の間隔は同じである。より具体的には、図3Cの参考振幅値V0~V11は図3Bの振幅値V0~V11に対応している。なお、図3Cにおいて、互いに隣接する各二つの参考振幅値の間の振幅値は、同じサンプリング位置に対応している。例えば、隣接する参考振幅値V1及びV2の間の振幅値はサンプリング位置L1に対応している。これから類推されるように、V2及びV3の間の振幅値はサンプリング位置L2に対応している。参照表210において、参考振幅値とサンプリング位置の間の対応総数はY値に定義されている。Y値は、サンプリング位置nの数以上である。Y値が増える場合、一つのサイクルにおけるアナログ信号の非対称性を分析することができる。即ち、前半サイクル及び後半サイクルの間のアナログ信号の違いを分析することができる。本発明の一実施形態において、所定の目標値TAは、Y値に等しく。しかしこれに限定されることなく、所定の目標値TAは、任意の数値でもよい。上述の校正段階及び参照表210の構築を完了した後、文書をスキャンする段階において、手持ち型スキャニングシステム200の移動速度は一定ではない。アナログエンコーダ202は、アナログ信号SAを生成する。このアナログ信号SAは、その横軸の移動距離Lとその縦軸の信号強度AVとの間のマッピング関係を表す。アナログ信号SAは、移動距離Lに沿う周期性がある信号。図4を参照する。図4は、本発明の一実施形態によるスキャン段階におけるアナログ信号及びデジタル信号の一つのサイクルの波形図である。その横軸は移動距離Lを示し、その縦軸は例えば電圧など信号強度AVを示す。図4は、図3Bと類似している。図4のアナログ信号SAは、手持ち型スキャニングシステム200の移動速度が一定ではないため、その信号の周波数も一定ではない。一つのサイクルTにおいて、アナログ信号SAは、移動距離と信号強度との間のマッピング関係を表す。アナログ信号SAは、例えば正弦波である。即ち、アナログ信号SAは、移動距離Lに沿って、違う強度の電圧レベルを有する正弦波信号である。ここで注意しなければならないのは、スキャニングシステム200の移動が速くなると、信号強度Aの周波数は高くなる。逆に、スキャニングシステム200の移動が遅くなると、信号強度Aの周波数は低くなる。本発明の一実施形態において、アナログエンコーダ202は、反射パターン或いはグレーティングを有するローラ、光源及び光学センサを含む。反射パターン或いはグレーティングを有するローラは、ローラのスピンドル又は歯車に設置される。アナログデジタルコンバーター204は、アナログ信号サンプリングすることにより、デジタル信号SDを形成する。デジタル信号は、移動距離の複数のサンプリング位置と信号強度Aの複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表す。再び図4を参照する。本発明の一実施形態において、横軸の移動距離は複数のサンプリング位置L0~L11に分けられ、縦軸の信号強度はスキャニング振幅値V0~V11に分けられる。サンプリング位置L0~L6に対応する振幅値のそれぞれは、V00V、V101V、V203V、V305V、V407V、V509V、V610Vである。サンプリング位置L7~L11に対応する振幅値のそれぞれは、V709V、V808V、V906V、V1003V、V110Vである。デジタル信号SDは、サンプリング位置L0~L11とスキャニング振幅値V0~V11との間のマッピング関係を表す。計算ユニット206は、スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知し、最大振幅値と最小振幅値の間の最大振幅差値を計算する。計算ユニット206は、波高検知器wavecrestdetector206a、波底検知器wavetroughdetector206b及び振幅計算器amplitudecalculator206cをさらに含む。図5を参照する。波高検知器206aはアナログデジタルコンバーター204と正規化装置208との間に接続され、波底検知器206bはアナログデジタルコンバーター204と正規化装置208との間に接続され、振幅計算器206cはアナログデジタルコンバーター204と、正規化装置208と、波高検知器206aと波底検知器206bとの間に接続される。再び図4を参照する。波高検知器206aはスキャニング振幅値の中の最大振幅値例えば振幅値V6を検知し、波底検知器206bはスキャニング振幅値の中の最小振幅値例えば振幅値V0を検知し、振幅計算器206cは最大振幅値V6と最小振幅値V0の間の最大振幅差値を計算する。正規化装置208は、スキャニング振幅値と最小振幅値の間の振幅差値、最大振幅差値及び所定の目標値に応じて、スキャニング振幅値を正規化する。再び図5を参照する。図5は、本発明の一実施形態による正規化装置208を示すブロック図である。正規化装置208は、減算器208a、除算器208b、乗算器208c及びオフセット装置208dを含む。減算器208aは除算器208bに接続され、除算器208bは乗算器208cに接続され、乗算器208cはオフセット装置208dに接続される。より具体的には、正規化装置208は、以下の方程式E1に応じて、スキャニング振幅値を正規化する。正規化したスキャニング振幅値××TAO1方程式E1において、VIはスキャニング振幅値であり、VSは最小振幅値であり、VPPは最大振幅差値であり、TAは所定の目標値であり、O1はに対応する偏差値offsetvalueである。所定の目標値TAは、例えば正の整数である。が負数である場合、偏差値O1を加えることにより、正規化したスキャニング振幅値を正数にする。より具体的には、正規化装置208は、、減算器208a、除算器208b、乗算器208c及びオフセット装置208dを利用して、上述の方程式E1を実行することにより、正規化したスキャニング振幅値を生成する。正規化の目的は、移動距離Lの間のスキャニング振幅値が変動する時に、正規化を利用して、最大振幅値、最小振幅値及び所定の目標値TAに応じて、スキャニング振幅値を所定の範囲の値に調整する。上述した変動は、各サイクルTにおいて、アナログ信号の波高及び波底が等しくない。次に、手持ち型スキャニングシステム200を移動する場合、正規化したスキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を生成する。位置変動検知ユニット212は、参照表に応じて、前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置を判断することにより、前記手持ち型スキャニングシステム200が位置変動状態になるか否かを検知する。前記先行スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置と前記現在スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置とが等しくない場合、前記手持ち型スキャニングシステム200は位置変動状態になっている。再び図3Cを参照する。より具体的には、Va~Vhは、複数のスキャニング振幅値を示している。参照表に応じて、Vaに対応するサンプリング位置はL3L9であり、Vbに対応するサンプリング位置はL3L8である。スキャニング振幅値がVaからVbにまで変動する場合、サンプリング位置がL9からL8にまで変動する。しかし、スキャニングシステムの移動距離の状態は、不変及び増加の二つの可能性だけである。図3Bの符号に応じて、移動距離の状態は、継続して増える。したがって、スキャニング振幅値がVaからVbにまで変動する期間において、手持ち型スキャニングシステムの位置は、L3に変わらず、L9からL8にまで変動するつまり移動距離が減ることではない。サンプリング位置が不変であるため、トリガ信号を出力しない。同様に、スキャニング振幅値がVcからVdにまで変動する場合、サンプリング位置が変動することを判断することができ、トリガ信号を出力する。スキャニング振幅値がVeからVfにまで変動する場合、サンプリング位置が変動することを判断することができ、トリガ信号を出力する。スキャニング振幅値がVgからVhにまで変動する場合、サンプリング位置がL9に変動しないことを判断することができ、トリガ信号を出力しない。スキャニングトリガジェネレータ214は、位置変動検知ユニット212により、位置変動状態の判断に応じてトリガ信号を出力する。これにより、手持ち型スキャニングシステム200の画像センサー要素図示せずをトリガし、画像のスキャニングを行う。言い換えると、文書のスキャニング段階において、互いに隣接する各二つのスキャニング振幅値Va~Vh例えば正規化した値により、この二つのスキャニング振幅値に対応するサンプリング位置を判断することができ、トリガ信号を出力するか否かを決定する。本発明の一実施形態において、参照表210は、参考振幅値或いはアドレスと対応する前記サンプリング位置との間のマッピング関係を表す。例えば、一つの参考振幅値或いはアドレスは一つのサンプリング位置に対応している。参照表210を使用する時に、振幅値Va~Vhは、アドレスaddressを表し、参照表210を利用して前記アドレスに対応する二つのサンプリング位置例えば二つのバイト、つまりHIGHバイト及びLOWバイトを表すを得る。上述したように、本発明のスキャニングシステム200は、アナログデジタルコンバーター204を利用して、アナログエンコーダ202から生成されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号SDは、移動距離Lの複数のサンプリング位置と信号強度Aの複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表す。次に、正規化装置208を利用して、スキャニング振幅値を正規化する。次に、正規化したスキャニング振幅値を利用して、参照表210を構築し、参考振幅値と対応するサンプリング位置との間のマッピング関係を生成する。参照表210において、一つの参考振幅値は少なくとも一つのサンプリング位置に対応している例えば図3Cによる二つの互いに対応するサンプリング位置。文書のスキャニング段階において、手持ち型スキャニングシステム200が画像のスキャニングを行ってスキャニング振幅値を得た後、参照表210を利用して、このスキャニング振幅値及びその対応するサンプリング位置の間のマッピング関係に応じて、スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置が変動するか否かを判断する。サンプリング位置の位置変動状態に応じて、トリガ信号を出力するか否かを決定することができる。本発明は、従来の技術における手持ち型スキャニングシステムの移動速度は一定ではない時に位置変動状態が確認できない問題を解決し、スキャニング振幅値の変動により、位置変動状態を判断し、トリガ信号を正確に出力する。なお、本発明は、アナログエンコーダの信号の信号強度の非対称性の問題を解決することができる。スキャニングシステムの移動速度は一定ではなかったとしても、本発明の手持ち型スキャニングシステムは、トリガ信号を正確に出力することができ、スキャニングシステムの移動速度の影響を受けない。図2、図6A及び図6Bを参照する。図6Aは、本発明の実施形態による手持ち型スキャニングシステム200の作動方法を示すフローチャートである。図6Bは、本発明の実施形態による参照表を構築する方法を示すフローチャートである。手持ち型スキャニングシステム200は、アナログエンコーダ202、アナログデジタルコンバーター204、計算ユニット206、正規化装置208、参照表210、位置変動検知ユニット212、スキャニングトリガジェネレータ214、画像センサータイミングコントローラ216及びスキャニング画像プロセッサ218を含む。計算ユニット206は、波高検知器206a、波底検知器206b及び振幅計算器206cをさらに含む。正規化装置208は、減算器208a、除算器208b、乗算器208c及びオフセット装置208dを含む。この方法は、以下の工程を含む。工程S600において、参照表210を構築することにより、複数の参考振幅値とサンプリング位置との間のマッピング関係を形成する。一つの参考振幅値は少なくとも一つのサンプリング位置に対応している。再び図6Bを参照する。工程S600は、以下の工程を含む。工程S600‐1において、アナログエンコーダ202により、一定の周波数のアナログ信号を生成する。一定の周波数のアナログ信号は、手持ち型スキャニングシステム200の移動距離と信号強度との間の周期性マッピング関係を表す。工程S600‐2において、アナログデジタルコンバーター204により、一つのサイクルのアナログ信号をサンプリングし、デジタル信号を形成する。デジタル信号は、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表す。工程S600‐3において、複数の参考振幅値と前記サンプリング位置との間のマッピング関係を形成する。各参考振幅値は、少なくとも一つのサンプリング位置に対応している。これにより、参照表210を構築する。工程S602において、アナログエンコーダ202により、アナログ信号を生成する。このアナログ信号は、手持ち型スキャニングシステム200の移動距離と信号強度との間の周期性マッピング関係を表す。工程S604において、アナログデジタルコンバーター204により、このアナログ信号をサンプリングし、デジタル信号を形成する。デジタル信号は、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表す。工程S606において、計算ユニット206により、スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知する。工程S608において、計算ユニット206により、最大振幅値と最小振幅値の間の最大振幅差値を計算する。工程S610において、正規化装置208により、スキャニング振幅値と最小振幅値の間の振幅差値、最大振幅差値及び所定の目標値に応じて、スキャニング振幅値を正規化する。正規化装置208は、以下の方程式E1に応じて、スキャニング振幅値を正規化する。正規化したスキャニング振幅値××TAO1方程式E1において、VIはスキャニング振幅値であり、VSは最小振幅値であり、VPPは最大振幅差値であり、TAは所定の目標値であり、O1はに対応する偏差値offsetvalueである。工程S612において、手持ち型スキャニングシステム200を移動する場合、上述の正規化したスキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、位置変動検知ユニット212は、参照表に応じて、前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置を判断することにより、前記手持ち型スキャニングシステム200が位置変動状態になるか否かを検知する。前記先行スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置と前記現在スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置とが等しくない場合、前記手持ち型スキャニングシステム200は位置変動状態になっている。工程S614において、スキャニングトリガジェネレータ214により、位置変動状態の判断に応じてトリガ信号を出力し、手持ち型スキャニングシステム200の画像センサー要素をトリガし、画像のスキャニングを行う。次に、画像センサータイミングコントローラ216により、前記トリガ信号に応じて前記画像センサー要素をトリガし、スキャニング画像を生成する。スキャニング画像プロセッサ218により、前記スキャニング画像を処理する上述したように、本発明は、手持ち型スキャニングシステム及びその作動方法を提供し、参照表を構築することにより、複数の参考振幅値とサンプリング位置との間のマッピング関係を形成する。次に、アナログデジタルコンバーターを利用して、アナログエンコーダから生成されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号は、移動距離の複数のサンプリング位置と信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表す。次に、正規化装置を利用して、スキャニング振幅値を正規化する。次に、スキャニング段階において、上述の正規化したスキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、参照表に応じて前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応するサンプリング位置を判断することにより、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する。これにより、トリガ信号を出力するか否かを決定し、手持ち型スキャニングシステムのスキャニング品質を改善することができる。当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と範囲を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。