航空機を、上に前記航空機の長軸を有する前記航空機の前脚を受けることによりけん引するための車両で、前述の車両は車両長軸を有し、航空機を直線または曲線の経路に沿ってけん引するよう構成され、その動作を指示するためのコントローラを備え、前記車両の長軸が前記航空機の長軸に平行な前記車両の同相位置を維持することを含む車両。請求項1の車両で、前述の航空機がその主着陸装置の軸上にある航空機の回転軸の周囲を回転するよう構成されており、ここで、前述の車両が、回転軸の周囲を回転するようそれぞれが構成された複数の車輪を備えており、前記コントローラが車両の方向転換時にすべての車輪に指示を与え、その回転の軸を、前記航空機の回転軸と交差するよう保つように構成されている車両。請求項2の車両で、前記航空機は、少なくとも1つの、前記前脚の航空機前輪を前記航空機の長軸に対して回転させるためのステアリング指示をその操縦者から受けるよう構成されており、前述のコントローラが、前記航空機の回転軸の位置を計算するため、少なくとも1つの航空機前輪が、前記航空機の長軸に対して方向を変えるための角度を指示する第1の信号と、前記車両と前記航空機の長軸間の角度を指示する第2の信号を受信することができるよう構成されており、前記車両が、前記航空機の回転軸の周囲を前記車両が回るよう前述のコントローラが直接操作でき、これにより、前記車両が航空機と同相位置になるよう構成されている車両。請求項1の車両で、前記航空機の前述の前脚が、少なくとも1つの、第1の回転軸を有する航空機前輪を有し、前記航空機は、第1および第2の回転軸が、前記航空機が周囲を回転する共通の航空機回転軸で公差するような共通の第2の回転軸を持つ主着陸装置輪を有し、前述の車両が、それぞれが車輪回転軸を有する複数の車輪を備えており、前記コントローラが、前記航空機の前記回転軸の位置を前記第1の回転軸と前記第2の回転軸との間のステアリング角度に従って計算して各車輪をコントロールしてそのアッカーマン角度に回転でき、コントローラにより、前記ステアリング角度に従って前記第2の回転軸に対してすべての車輪が前記回転軸と交差し、ここで前記同相位置が保持されるように計算するよう構成されている車両。請求項4の車両で、前述のコントローラが、前記航空機の長軸に対する前記車両の長軸の前記平行な移動からのかい離がある前記車両の前記航空機に対して異相位置を示すための信号を受信し、前記信号に応答して前記かい離を、少なくとも前記車両輪の一部を、前記車両が同相位置に戻るよう訂正するよう構成されている車両。請求項5の車両で、前記コントローラが、前記車両輪のすべてを、その車輪軸が前記回転軸とは異なる中間点で公差し、前記かい離がなくなった場合にのみ、前記車両輪をすべて、前記車両の同相を維持するため、アッカーマン角度まで回転するよう動作するよう構成されている車両。請求項6の車両で、前記航空機の長軸に対する前記車両の長軸の前記平行移動からの前記かい離が前記車両の長軸が前記回転軸の方へ変化するような場合、前記中間点が前記航空機の長軸から前記回転軸よりも遠くに位置するような車両。請求項6の車両で、前記航空機の長軸に対する前記車両の長軸の前記平行配置からの前記かい離が前記車両の長軸Nが前記航空機の回転軸から離れて変化する場合、前記中間点が前記航空機の長軸の方へ、前記航空機の回転軸よりも近くに位置するような車両。請求項5の車両で、前述の車輪が、前輪および後輪を備え、前記コントローラがある1方向にそのアッカーマン角度から回転するよう前輪が動作し、また別の、そのアッカーマン角度と反対方向に回転するよう後輪が動作し、前記航空機と同相位置になるまで前記車両の進路を変えるよう構成されている車両。請求項5~9の車両で、前記車両の長軸が前記航空機の長軸に対し前記平行になった配置からの前記かい離が前記車両の長軸が前記回転軸から離れるように変化する場合、前記コントローラが、前記かい離を、前記前輪を前記航空機の長軸の方向に向きを変え、前記後輪を前記航空機の長軸から離れるように向きを変えることにより修正されるよう構成されている車両。請求項10の車両で、前記前輪の前記航空機の長軸方向への方向転換が、前記各前輪の前記軸と回転の第2の軸との間の角度が各車輪の前記アッカーマン角度と修正角度との合計になるように提供され、前記後輪の前記航空機の長軸から離れるような前記方向転換が、各後輪の前記軸と回転の前記第2の軸との間の前記角度が前記車両の前脚の位置と、そこからの前記車両輪の距離に関連づけられている各車輪の前記アッカーマン角度から車輪ベース割り当てλにより乗算された修正角度と各車輪の前記アッカーマン角度との差であるように提供される車両。請求項5~10の車両で、前記車両の長軸の、前記航空機の長軸に対する前記平行配置からの前記かい離が前記車両の長軸が前記航空機の回転軸から離れるように変化するような場合、前記コントローラが、前記かい離を、前記前輪を前記航空機の長軸から離れるように矢印に示す前記かい離の方向とは反対方向にに回転させることにより、また前記後輪を前記航空機の長軸の方向に前記矢印の方向に回転させることにより修正するよう構成されている車両。請求項12の車両で、前記前輪の前記航空機の長軸方向から離れるような方向転換が、前記各前輪の前記軸と回転の第2の軸との間の角度が修正角度から各車輪の前記アッカーマン角度を引いた値となるよう提供されており、ま前記後輪の前記航空機の長軸に近づくような前記方向転換が、各後輪の前記軸と回転の前記第2の軸との間の前記角度が各車輪の前記アッカーマン角度と、前記車両の前脚の位置に関連付けられた車輪ベース割り当てλにより乗算された修正角度の合計となるように提供されている車両。請求項11または13の車両で、前述の修正角度が、前記車両の長軸と前記航空機の長軸との間に形成されたかい離角度に比例しており、前記修正角度と前記かい離角度との間の比率が、前記かい離が修正される前記速度に関連付けられている車両。請求項5~14の車両で、前述の車両がさらに、少なくとも間接的に少なくとも1つの前記航空機の前輪と前記航空機の長軸との間の前記角度に関連付けられた前記ステアリング角度を感知し、前記コントローラへの前記信号を生成するセンサーを備えている車両。請求項5~13のいずれかの車両で、前述の車両がさらに、少なくとも間接的に、前記車両の長軸と前記航空機の長軸との間に形成されるかい離角度を感知し、前記コントローラへの前記かい離角度を示す信号を生成するセンサーを備えている車両。請求項9~16のいずれかの車両で、前記前輪および前記後輪の異なる報告への回転が、前記車両が前記車両上に受けた前記前脚の長軸に対する進路変更を行うよう構成されている車両。車両の上に刻空気の長軸を有する航空機の前脚を受けることにより前記航空機をけん引するよう構成された車両の動作を指示するための方法で、前述の車両が車両の長軸を有し、前記航空機が直線または曲線の経路に沿ってけん引するよう構成されており、前述の方法が前記車両の動作を指示する手順と、前記車両の前述の車両の長軸が前述の航空機の長軸に平行になる同相位置を維持する手順とを備えている方法。請求項18の方法で、前述の車両が、コントローラとそれぞれが回転軸の周囲を回るよう構成された複数の車輪を備えており、前述の方法がさらに、前記航空機を、その主着陸装置輪の軸上にある航空機の回転軸の周囲を方向転換する手順と、前記車両を方向転換する手順と、前述のコントローラを介して、車両の方向転換時にすべての車輪に指示を与え、その回転の軸を、前述の航空機の回転軸と交差するよう保つ手順とを備えている方法。請求項18または19の方法で、さらに、前記コントローラにより、少なくとも1つの前脚の航空機前輪と前記航空機の長軸との間の角度を示し、前記航空機の回転軸の位置を計算するための前記航空機のステアリング指示を示す第1の信号と、前記車両と航空機の長軸との間の角度を示す第2の信号を受信する手順と、前記コントローラを介して、前記車両の動作が、前記航空機の回転軸の周囲を回り、これにより前記車両が前記航空機と同相位置にあるように指示する手順とを備えている方法。請求項18の方法で、前述の航空機の前脚が、少なくとも1つの第1の回転軸を有する航空機前輪を有しており、前記航空機が、前記航空機が方向転換する共通の航空機の回転軸に交差するような共通の第2の回転軸を前記第1および第2の回転軸が持つ主着陸装置輪を有しており、ここで、前述の車両が複数の車両輪を備えており、それぞれが車両輪の回転軸を有しており、前述の方法がさらに、前記コントローラを介して、前記第1および前記第2の回転軸との間のステアリング角度に従った前記航空機の回転軸の位置を計算する手順と、各車両輪をその前記コントローラにより前記ステアリング角度に従って、すべての車両輪軸が前記回転軸で交差し、これにより前記車両の同相位置を保持するよう前記第2の回転軸に対して計算されたアッカーマン角度で方向転換するよう制御する手順とを備えた方法。請求項21の方法で、さらに、前述のコントローラにより、前記航空機の長軸に対する前記車両の長軸の前記平行な移動からのかい離がある前記車両の前記航空機に対して異相位置を示すための信号を受信する手順と、前述のコントローラにより、前述の信号に応答して前記かい離を、少なくとも前記車両輪の一部を、前記車両が前述の同相位置に戻るよう訂正する手順とを備えている方法。請求項22の方法で、さらに、前記車両輪のすべてを、その車輪軸が前記回転軸とは異なる中間点で交差するよう操作する手順と、前述のかい離がなくなった場合にのみ、前記車両輪をすべて、前記車両の同相を維持するため、アッカーマン角度まで回転させる手順とを備えている方法。請求項23の方法で、前記航空機の長軸に対する前記車両の長軸の前記平行移動からの前記かい離が、前記車両の長軸が前記回転軸の方へ変化するような場合、前記中間点が前記航空機の長軸から前記回転軸よりも遠くに位置するような方法。請求項23の方法で、前記航空機の長軸に対する前記車両の長軸の前記平行配置からの前記かい離が、前記車両の長軸が前記航空機の回転軸から離れて変化する場合、前記中間点が前記航空機の長軸の方へ、前記航空機の回転軸よりも近くに位置するような方法。請求項22の方法で、前記車両輪が前輪および後輪から構成されており、前述の方法がさらに、前記コントローラによりある1方向にそのアッカーマン角度から方向転換させる手順と、また別の、そのアッカーマン角度と反対方向に回転するよう後輪を操作して前記航空機と同相位置になるまで前記車両の進路を変更する手順とを備えている方法。請求項22~26の方法で、前記車両の長軸が前記航空機の長軸に対し前記平行になった配置からの前記かい離が前記車両の長軸が前記回転軸から離れるように変化する場合、前述の方法がさらに、前記コントローラにより、前記かい離を、前記前輪を前記航空機の長軸の方向に向きを変え、前記後輪を前記航空機の長軸から離れるように向きを変えることにより修正する手順を備えている方法。請求項27の方法で、前記前輪の前記航空機の長軸方向への方向転換が、前記各前輪の前記軸と回転の第2の軸との間の角度が各車輪の前記アッカーマン角度と修正角度との合計になるように提供され、前記後輪の前記航空機の長軸から離れるような前記方向転換が、各後輪の前記軸と回転の前記第2の軸との間の前記角度が前記車両の前脚の位置と、そこからの前記車両輪の距離に関連づけられている各車輪の前記アッカーマン角度から車輪ベース割り当てλにより乗算された修正角度と各車輪の前記アッカーマン角度との差であるように提供される方法。請求項22~27の方法で、前記車両の長軸が前記航空機の長軸に対し前記平行になった配置からの前記かい離が前記車両の長軸が前記回転軸の法に変化する場合、前述の方法がさらに、前記コントローラにより、前記かい離を、前記前輪を前記航空機の長軸から離れるように向きを変え、前記後輪を前記航空機の長軸の方向に向きを変えることにより修正する手順を備えている方法。請求項29の方法で、前記前輪の前記航空機の長軸方向から離れるような方向転換が、前記各前輪の前記軸と回転の第2の軸との間の角度が修正角度から各車輪の前記アッカーマン角度を引いた値となるよう提供されており、前記後輪の前記航空機の長軸に近づくような前記方向転換が、各後輪の前記軸と回転の前記第2の軸との間の前記角度が各車輪の前記アッカーマン角度と、前記車両の前脚の位置に関連付けられた車輪ベース割り当てλにより乗算された修正角度の合計となるように提供されている方法。請求項28または30の方法で、前述の修正角度が、前記車両の長軸と前記航空機の長軸との間に形成されたかい離角度に比例しており、前記修正角度と前記かい離角度との間の比率が、前記かい離が修正される前記速度に関連付けられている方法。請求項22~31の方法で、さらに、少なくとも間接的に少なくとも1つの前記航空機の前輪と前記航空機の長軸との間の前記角度に関連付けられた前記ステアリング角度を感知する手順と、前記コントローラへの前述の信号を生成する手順とを備えている方法。請求項22~31のいずれかの方法で、前記車両のセンサーにより、少なくとも間接的に、前記車両の長軸と前記航空機の長軸との間に形成されるかい離角度を感知する手順と、前記コントローラへの前記かい離角度を示す信号を生成する手順とを備えている方法。請求項26~31のいずれかの車両で、前記前輪および前記後輪のそのアッカーマン角度に対し異なる方向への回転が、前記車両が前記車両上に受けた前記前脚の長軸に対する進路変更を行うよう構成されている方法。長軸を有する航空機と、請求項1~17のいずれかに従った、前記航空機をけん引するための車両とを含むシステム。