回転体に固定され、前記回転体の回転に関する情報を検出するための所定のパターンが形成された回転ディスクと、前記回転ディスクに向けて光を出射する光源と、前記光源が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔に挿入された前記光源を前記パターンと対向するように支持する支持部材と、前記挿入孔の内部に設けられ、前記挿入孔に挿入された前記光源の外周に接触する弾性部材と、を備えたことを特徴とするエンコーダ。前記光源は、一方側に位置し、前記回転ディスクに向けて光を出射するレンズ部と、他方側に位置し、前記支持部材に接着剤により固定される鍔部と、前記レンズ部と前記鍔部との間に位置し、前記外周が前記弾性部材に接触する胴部と、を有していることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。前記弾性部材は、前記胴部の外周全体に亘り接触する円環形状を有していることを特徴とする請求項2に記載のエンコーダ。前記弾性部材は、前記接着剤と温度係数の等しい弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のエンコーダ。前記鍔部と前記支持部材とが接着された部位である接着部と、前記弾性部材との間に、前記接着剤が存在しない非接着空間が形成されていることを特徴とする請求項2~4のいずれか1項に記載のエンコーダ。前記光源は、前記鍔部が前記挿入孔よりも大径となり、前記レンズ部及び前記胴部が前記挿入孔よりも小径となるように、構成されていることを特徴とする請求項2~5のいずれか1項に記載のエンコーダ。シャフトを回転させるモータと、前記シャフトに連結されて前記シャフトの回転位置を測定するエンコーダと、を備え、前記エンコーダは、回転体に固定され、前記回転体の回転位置を検出するための所定のパターンが形成された回転ディスクと、前記回転ディスクに向けて光を出射する光源と、前記光源が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔に挿入された前記光源を前記パターンと対向するように支持する支持部材と、前記挿入孔の内部に設けられ、前記挿入孔に挿入された前記光源の外周に接触する弾性部材と、を有することを特徴とするサーボモータ。シャフトを回転させるモータと、前記シャフトに連結されて前記シャフトの回転位置を測定するエンコーダと、前記エンコーダが検出した回転位置に基づいて、前記モータの回転を制御する制御装置と、を備え、前記エンコーダは、回転体に固定され、前記回転体の回転位置を検出するための所定のパターンが形成された回転ディスクと、前記回転ディスクに向けて光を出射する光源と、前記光源が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔に挿入された前記光源を前記パターンと対向するように支持する支持部材と、前記挿入孔の内部に設けられ、前記挿入孔に挿入された前記光源の外周に接触する弾性部材と、を有することを特徴とするサーボユニット。光学式エンコーダにおいて位置検出精度を確保するには、光軸が回転ディスクのパターン及び受光素子に対し所定の位置を通過するように光源の位置決めを行う必要がある。ここで、上記従来技術のエンコーダでは、LEDを内部に突起を有する圧入穴に圧入するので、LEDは圧入穴の突起によって位置決めされる。このような構造では、ケースの製造上の寸法誤差突起の寸法誤差等がLEDの位置決めに直接的に影響するため、LEDの光軸にズレが生じ、位置検出精度の低下を招くおそれがあった。そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、光源の光軸のズレを抑制することで位置検出精度を向上することができるエンコーダ、サーボモータ及びサーボユニットを提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、回転体に固定され、上記回転体の回転に関する情報を検出するための所定のパターンが形成された回転ディスクと、上記回転ディスクに向けて光を出射する光源と、上記光源が挿入される挿入孔を有し、上記挿入孔に挿入された上記光源を上記パターンと対向するように支持する支持部材と、上記挿入孔の内部に設けられ、上記挿入孔に挿入された上記光源の外周に接触する弾性部材と、を備えたことを特徴とするエンコーダが提供される。また、上記光源は、一方側に位置し、上記回転ディスクに向けて光を出射するレンズ部と、他方側に位置し、上記支持部材に接着剤により固定される鍔部と、上記レンズ部と上記鍔部との間に位置し、上記外周が上記弾性部材に接触する胴部と、を有してもよい。また、上記弾性部材は、上記胴部の外周全体に亘り接触する円環形状を有してもよい。また、上記弾性部材は、上記接着剤と温度係数の等しい弾性材料で構成されてもよい。また、上記鍔部と上記支持部材とが接着された部位である接着部と、上記弾性部材との間に、上記接着剤が存在しない非接着空間が形成されてもよい。また、上記光源は、上記鍔部が上記挿入孔よりも大径となり、上記レンズ部及び上記胴部が上記挿入孔よりも小径となるように、構成されてもよい。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、シャフトを回転させるモータと、上記シャフトに連結されて上記シャフトの回転位置を測定するエンコーダと、を備え、上記エンコーダは、回転体に固定され、上記回転体の回転位置を検出するための所定のパターンが形成された回転ディスクと、上記回転ディスクに向けて光を出射する光源と、上記光源が挿入される挿入孔を有し、上記挿入孔に挿入された上記光源を上記パターンと対向するように支持する支持部材と、上記挿入孔の内部に設けられ、上記挿入孔に挿入された上記光源の外周に接触する弾性部材と、を有することを特徴とするサーボモータが提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、シャフトを回転させるモータと、上記シャフトに連結されて上記シャフトの回転位置を測定するエンコーダと、上記エンコーダが検出した回転位置に基づいて、上記モータの回転を制御する制御装置と、を備え、上記エンコーダは、回転体に固定され、上記回転体の回転位置を検出するための所定のパターンが形成された回転ディスクと、上記回転ディスクに向けて光を出射する光源と、上記光源が挿入される挿入孔を有し、上記挿入孔に挿入された上記光源を上記パターンと対向するように支持する支持部材と、上記挿入孔の内部に設けられ、上記挿入孔に挿入された上記光源の外周に接触する弾性部材と、を有することを特徴とするサーボユニットが提供される。以上説明したように本発明によれば、光源の光軸のズレを抑制することで位置検出精度を向上することができる。以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、図1を参照しつつ、本実施形態に係るサーボユニットの構成の概略について説明する。図1は、本実施形態に係るサーボユニットの概略構成について説明するための説明図である。図1に示すように、本実施形態に係るサーボユニットSUは、サーボモータSMと、制御装置CTとを有する。また、サーボモータSMは、エンコーダ100と、モータMとを有する。モータMは、エンコーダ100を含まない動力発生源の一例である。このモータM単体をサーボモータという場合もあるが、本実施形態では、エンコーダ100を含む構成をサーボモータSMということにする。モータMは、少なくとも一端側にシャフトSHを有し、このシャフトSHを回転軸AX周りに回転させることにより、回転力を出力する。なお、モータMは、位置データに基づいて制御されるモータであれば特に限定されるものではない。また、モータMは、動力源として電気を使用する電動式モータである場合に限られるものではなく、例えば、油圧式モータ、エア式モータ、蒸気式モータ等の他の動力源を使用したモータであってもよい。ただし、説明の便宜上、以下ではモータMが電動式モータである場合について説明する。エンコーダ100は、モータMのシャフトSHの回転力出力端とは反対側の端部に連結される。そして、このエンコーダ100は、シャフトSHの位置を検出することにより、モータMの回転対象シャフトSH自体でもよい。の回転に関する情報、例えば相対位置基準角度からの相対角度及び絶対位置絶対角度を検出し、その位置を表す位置データを出力する。エンコーダ100の配置位置は、本実施形態に示す例に特に限定されるものではない。例えば、エンコーダ100は、シャフトSHの出力端側に直接連結されるように配置されてもよく、また、減速機や回転方向変換機、ブレーキなどの他の機構を介してシャフトSH等に連結されてもよい。制御装置CTは、エンコーダ100から出力される位置データを取得して、当該位置データに基づいて、モータMの回転を制御する。従って、モータMとして電動式モータが使用される本実施形態では、制御装置CTは、位置データに基づいて、モータMに印加する電流又は電圧等を制御することにより、モータMの回転を制御する。更に、制御装置CTは、上位制御装置図示せずから上位制御信号を取得して、当該上位制御信号に表された位置又は速度等がモータMのシャフトSHから出力されるように、モータMを制御することも可能である。なお、モータMが、油圧式、エア式、蒸気式などの他の動力源を使用する場合には、制御装置CTは、それらの動力源の供給を制御することにより、モータMの回転を制御することが可能である。次に、図2を参照しつつ、本実施形態に係るエンコーダの構成について説明する。図2は、本実施形態に係るエンコーダの概略構成について説明するための説明図である。図2に示すように、本実施形態に係るエンコーダ100は、回転体としてのシャフトSHに固定された回転ディスク101と、回転ディスク101に向けて光を出射する光源110と、光源110を支持する支持部材120と、基板102とを有している。回転ディスク101には、シャフトSHの回転に関する情報を検出するための図示しない所定のパターンが形成されている。この回転ディスク101は、ディスク中心が回転軸AXとほぼ一致するように、シャフトSHの端部にハブ103を介して固定されている。ハブ103は、軸受130によりシャフトSHと共に回転可能に支持されている。回転ディスク101の中央部には、中空軸であるシャフトSHの内部に挿通された配線等を挿通するための開口104が形成されている。光源110としては、例えばLEDLightEmittingDiodeが用いられる。この光源110は、モータMのハウジング106に固定された支持部材120の挿入孔121に挿入され、支持部材120によって回転ディスク101のパターンと対向するように支持されている。光源110の回転ディスク101と反対となる側にはリード線111が接続されており、このリード線111と基板102とがフレキシブル基板105により接続されている。基板102は、ハウジング106にネジ107により締結されており、回転ディスク101を挟んで光源110と反対となる側に配置されている。基板102上には、光源110から出射され回転ディスク101のパターンを透過した光を受光する受光素子108が、回転ディスク101のパターンと対向する位置に設けられている。すなわち、エンコーダ100は透過型エンコーダとして構成されている。基板102の回転ディスク101と反対となる側には、コネクタ109が設けられている。なお、図2に示す例ではシャフトSHを中空軸としているが、中実軸としてもよい。次に、図3を参照しつつ、本実施形態に係るエンコーダの光源の支持構造について説明する。図3は、本実施形態に係るエンコーダの光源の支持構造について説明するための説明図である。図3に示すように、光源110は、一方側に位置し、回転ディスク101に向けて光を出射するレンズ部112と、レンズ部112と反対側の他方側に位置する鍔部113と、レンズ部112と鍔部113との間に位置する胴部114とを有している。鍔部113は、支持部材120の挿入孔121よりも大径に構成されている。この鍔部113は、挿入孔121の外部において、その外周が支持部材120に接着剤131により固定されている。なお、前述のリード線111は鍔部113を貫通して設けられている。レンズ部112及び胴部114は、支持部材120の挿入孔121よりも小径に構成されている。したがって、光源110は、レンズ部112及び胴部114が挿入孔121に挿入され、鍔部113が支持部材120の表面に当接した状態で、鍔部113が接着固定されるようになっている。挿入孔121の内部には、凹部122が内周を一周するように形成されている。この凹部122には、円環形状の弾性部材132が嵌め込まれている。弾性部材132を構成する弾性材料としては、例えば天然ゴム、合成ゴム、エラストマなどを用いることができるが、接着剤131と温度係数の等しい弾性材料を用いることが好ましい。これは、接着剤131と弾性部材132の温度変化による膨張収縮量を略同一とし、温度変化による光源110の光軸のズレを抑制するためである。弾性部材132の内径は、光源110の胴部114の外径とほぼ同じか、あるいは若干小さめに構成されており、胴部114は弾性部材132に圧入するように挿入されている。これにより、胴部114の外周は弾性部材132に周方向全体に亘り接触密着した状態となっている。なお、鍔部113と支持部材120とが接着剤131により接着された部位である接着部133と、弾性部材132との間には、接着剤131が存在しない非接着空間134が形成されている。これにより、接着剤131による鍔部113の固定支持と、弾性部材132による胴部114の弾性支持とが分離され、各々の支持を独立して機能させている。以上説明した本実施形態に係るエンコーダ100等によれば、光源110は支持部材120に設けられた挿入孔121に挿入され、回転ディスク101のパターンと対向するように支持される。挿入孔121の内部には弾性部材132が設けられており、この弾性部材132が挿入孔121に挿入された光源110の外周に接触することで、光源110は弾性的に支持される。これにより、支持部材120が製造上の寸法誤差挿入孔121の位置ズレ、挿入孔121の孔径の寸法誤差等を有する場合でも、その寸法誤差を是正するように弾性部材132を弾性変形させて位置決めし、その状態で光源110を支持することができる。したがって、光源110の光軸のズレを抑制し、位置検出精度を向上することができる。また本実施形態に係るエンコーダ100等は、例えば光源110を挿入孔121に圧入して支持部材120により直接的に支持する構造に比べ、次のような点で優位である。すなわち、このような構造では支持部材120の製造上の寸法誤差が光源110の位置決めに直接的に影響するため、支持部材120の製造に厳格な寸法精度が要求されると共に、エンコーダ製造工程の難易度の増大により製造工程が複雑化する。これに対し、本実施形態では、挿入孔121の内部に弾性部材132を設ける構成とすることにより、挿入孔121の寸法精度が緩和されるため、支持部材120の製造における要求精度を低減できると共に、エンコーダ製造工程の難易度を低減して製造工程を削減できる。また、上記構成では、光源110と支持部材120とが直接接触するため、光源110の温度変化による部材の膨張収縮によって光源110及び支持部材120に応力が作用する。このため、クラックの発生や、応力の繰り返し作用による耐久性の低下が懸念される。これに対し、本実施形態では、光源110と挿入孔121との間に間隙が形成されるため、光源110の温度変化による部材の膨張収縮を弾性部材132により吸収することができる。その結果、光源110及び支持部材120に作用する応力を抑制し、クラック等による破損を防止できると共に、耐久性を向上できる。また、本実施形態では特に、光源110が、一方側に位置するレンズ部112と、他方側に位置する鍔部113と、レンズ部112と鍔部113との間に位置する胴部114とを有している。鍔部113は、支持部材120に接着剤131により固定されることで固定的に支持される。一方、胴部114は、外周が弾性部材132に接触することで弾性的に支持される。このようにして、光源110を鍔部113と胴部114の2箇所で支持することによって、胴部114の弾性支持により上述した寸法誤差を是正しつつ、鍔部113の固定支持により当該是正した位置に光源110を位置決めすることができる。したがって、光源110の光軸のズレを確実に抑制し、位置検出精度を向上することができる。また、接着剤131で固定する鍔部113をレンズ部112と反対側の端部に配置することで、レンズ部112と鍔部113とを遠ざけ、レンズ部112への接着剤の流れ込みを抑制することができる。また、本実施形態では特に、弾性部材132が、胴部114の外周全体に亘り接触する円環形状を有している。これにより、鍔部113側の接着剤131がレンズ部112側へ流れ込むのを、円環状の弾性部材132によって防止することができる。また、弾性部材132を円環状とすることで、弾性部材132の温度変化による膨張収縮量を周方向に均一にすることができるので、これによっても光軸のズレを抑制することができる。また、本実施形態では特に、弾性部材132を、接着剤131と温度係数の等しい弾性材料で構成する。これにより、接着剤131と弾性部材132の温度変化による膨張収縮量を略同一とし、鍔部113と胴部114の2箇所の支持位置における光源110の変位を均一にすることができる。その結果、温度変化による光軸のズレを抑制することができる。また、本実施形態では特に、鍔部113と支持部材120とが接着された接着部133と、弾性部材132との間に、接着剤131が存在しない非接着空間134を形成する。これにより、鍔部113の固定支持と胴部114の弾性支持とを分離し、各々の支持を独立して機能させることができる。これにより、光軸のズレを確実に抑制し、位置検出精度を向上することができる。また、例えば接着部133と弾性部材132との間の空間に接着剤131を充填した場合には、胴部114と支持部材120とが固定的に接着されてしまうため、挿入孔121に挿入された胴部114及びレンズ部112の温度変化による膨張収縮を吸収することができない。これに対し、本実施形態では接着剤131が存在しない非接着空間134を形成することにより、胴部114及びレンズ部112の温度変化による膨張収縮を弾性部材132によって吸収することができるので、耐久性を向上できる。さらに、上記接着剤131を充填する場合に比べて、接着剤131の量を節減できる効果もある。また、本実施形態では特に、光源110は、鍔部113が挿入孔121よりも大径となり、レンズ部112及び胴部114が挿入孔121よりも小径となるように構成されている。鍔部113が挿入孔121よりも大径であることにより、光源110を挿入孔121に挿入した際に鍔部113が支持部材120に当接し、挿入方向の位置決めを行うことができる。また、鍔部113を挿入孔121の外部に位置させることができるので、鍔部113と支持部材120とを接着する際の接着剤131の塗布が容易となる。一方、胴部114及びレンズ部112が挿入孔121よりも小径であることにより、挿入孔121に挿入された胴部114と挿入孔121の内壁との間には弾性部材132を介して間隙が形成される。この間隙を利用して光源110の位置を調整することで、支持部材120の寸法誤差を是正するように光源110を位置決めすることができる。なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、光源110と受光素子108を回転ディスク101を挟んでその一方側と他方側に配置した透過型エンコーダに本発明を適用した場合を一例として説明したが、光源110と受光素子108の両方を回転ディスク101の一方側に配置し、光源110から出射された光を回転ディスク101に反射させて受光素子108に受光させる反射型エンコーダに対しても、本発明は適用することができる。また、上記実施形態では、支持部材120の挿入孔121の内部に凹部122を設け、この凹部122に弾性部材132を嵌め込むようにしたが、必ずしも凹部122を設ける必要はない。例えば、予め弾性部材132を光源110の胴部114に装嵌しておき、その状態で光源110を凹部が形成されていない挿入孔121に挿入してもよい。このような構成でも、上記実施形態と同様の効果を得る。また、上記実施形態では弾性部材132を円環状としたが、これに限らず、例えば挿入孔121内部の周方向複数箇所に、弾性部材を不連続に設けた構成としてもよい。この場合、弾性部材の変形量を周方向に均一にするように周方向に等間隔に設けるのが好ましい。さらに、弾性部材132を非接着空間134まで延設した構成、すなわち弾性部材132が光源110の胴部114の全体を覆う構成としてもよい。このような構成でも、上記実施形態と同様の効果を得る。また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。