被測定対象であるコンクリート系構造物に、インパクトハンマーの如き任意の打撃手段により打撃を与え、該打撃手段から得られる加振力と、打撃箇所に近接した位置に設置された受音系システムの受音手段により得られる音圧応答とを計測することによって、コンクリート系構造物の品質を診断する方法において、前記加振力の時間特性波形と、前記音圧応答の時間特性波形とを比較することにより診断する方法であって、加振力の正符号を、前記打撃手段の打撃接触面に圧縮力が働く方向とし、音圧応答の正符号を、静止圧より高い圧力の方向とした場合に、A-1被測定対象に加振力が働いている間又はこれの後続過程において、音圧応答の絶対値が、受音系システムに暗騒音以上の音圧を感知したか否かを区別する閾値である規定値を初めて超えたとき、その符号の正負を観察し、該音圧応答の符号が正であること、A-2被測定対象に加振力が働いている間において、加振周波数以上の高周波数成分が、音圧応答に表れること、のうち、上記A-1、A-2の少なくとも1つの現象が観察された場合に、前記被測定対象に異常があると診断することを特徴とするコンクリート系構造物の品質診断方法。加振力と音圧応答の時間特性波形が、加振力の最大値と、加振力が働いている間における音圧応答の負の最大値で規準化されていることを特徴とする請求項1に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。B-1加振力の時間特性波形が、正弦半波形状をし、音圧応答の時間特性波形が、前記加振力の時間特性を示す波形の符号を反転したような正弦半波形状をしていること、B-2音圧応答の時間特性波形における負の最大値が生じる時刻が、加振力の時間特性波形における最大値が生じる時刻よりも遅れて生じること、B-3音圧応答の時間特性波形の最初の立ち上がりが、加振力の時間特性波形の最初の立ち上がりよりも遅れて生じること、のうち、上記B-1~B-3の少なくとも1つの現象が観察された場合に、被測定対象が健全であると診断することを特徴とする請求項1又は2に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。請求項1~3のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法により診断された被測定対象の異常が、C-1コンクリート系構造物の一部が剥離した状態、C-2コンクリート系構造物の内部に空洞が存在する状態、C-3コンクリート系構造物の内部あるいは内部から外部につながるひび割れが存在する状態、C-4コンクリートの打設時の型枠への充填不足による空洞が存在する状態、C-5コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が、1規定の接着状態ではなく、剥離的特性を有している状態、及び/又は2ひび割れや空洞などを有する状態、のうち、上記C-1~C-5の少なくとも1つの状態であることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。そこで、本発明の課題は、剥離等の異常部に生じる現象として必ず観測される定性的な現象に着目し、前記の設定値の精度や選択したパラメータに左右されず、診断の確実性が高く、既存の診断方法では適用が困難であった対象に対しても適用可能となるコンクリート系構造物の品質診断方法を提供することにある。上記本発明の課題は下記の手段により達成される。1.被測定対象であるコンクリート系構造物に、インパクトハンマーの如き任意の打撃手段により打撃を与え、該打撃手段から得られる加振力と、打撃箇所に近接した位置に設置された受音系システムの受音手段により得られる音圧応答とを計測することによって、コンクリート系構造物の品質を診断する方法において、前記加振力の時間特性波形と、前記音圧応答の時間特性波形とを比較することにより診断する方法であって、加振力の正符号を、前記打撃手段の打撃接触面に圧縮力が働く方向とし、音圧応答の正符号を、静止圧より高い圧力の方向とした場合に、A-1被測定対象に加振力が働いている間又はこれの後続過程において、音圧応答の絶対値が、受音系システムに暗騒音以上の音圧を感知したか否かを区別する閾値である規定値を初めて超えたとき、その符号の正負を観察し、該音圧応答の符号が正であること、A-2被測定対象に加振力が働いている間において、加振周波数以上の高周波数成分が、音圧応答に表れること、のうち、上記A-1、A-2の少なくとも1つの現象が観察された場合に、前記被測定対象に異常があると診断することを特徴とするコンクリート系構造物の品質診断方法。2.加振力と音圧応答の時間特性波形が、加振力の最大値と、加振力が働いている間における音圧応答の負の最大値で規準化されていることを特徴とする前記1に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。3.B-1加振力の時間特性波形が、正弦半波形状をし、音圧応答の時間特性波形が、前記加振力の時間特性を示す波形の符号を反転したような正弦半波形状をしていること、B-2音圧応答の時間特性波形における負の最大値が生じる時刻が、加振力の時間特性波形における最大値が生じる時刻よりも遅れて生じること、B-3音圧応答の時間特性波形の最初の立ち上がりが、加振力の時間特性波形の最初の立ち上がりよりも遅れて生じること、のうち、上記B-1~B-3の少なくとも1つの現象が観察された場合に、被測定対象が健全であると診断することを特徴とする前記1又は2に記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。4.前記1~3のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法により診断された被測定対象の異常が、C-1コンクリート系構造物の一部が剥離した状態、C-2コンクリート系構造物の内部に空洞が存在する状態、C-3コンクリート系構造物の内部あるいは内部から外部につながるひび割れが存在する状態、C-4コンクリートの打設時の型枠への充填不足による空洞が存在する状態、C-5コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が、1規定の接着状態ではなく、剥離的特性を有している状態、及び/又は2ひび割れや空洞などを有する状態、のうち、上記C-1~C-5の少なくとも1つの状態であることを特徴とする前記1~3のいずれかに記載のコンクリート系構造物の品質診断方法。前記1に示す発明によれば、判別のためのパラメータの事前調整のようなプロセスを必要とせず、複数のパラメータを動員して判別することが可能であり、診断の確実性が高く、既存の診断方法では適用が困難であった対象に対しても適用が可能なコンクリート系構造物の品質診断方法を提供することができる。また、従来の診断方法とは異なる独立の情報に基づく方法であり、従来の診断方法と併用して使用することができ、それにより品質診断の精度を高めることができる。更に、独立の情報に基づく方法であることから、従来の診断方法では検出できなかった現象の判別も可能となり得る。前記2に示す発明によれば、加振力の最大値と、加振力が働いている間における音圧応答の負の最大値を規準化することにより、加振力の時間特性波形と、音圧応答の時間特性波形との比較が容易になり、診断の容易性も向上することになる。前記3に示す発明によれば、被測定対象の異常部のみならず、健全部も判別診断することができ、診断の正確性が向上することになる。前記4に示す発明によれば、被測定対象に、いずれかの異常がある、と分かる。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、被測定対象をコンクリートを全部又は一部に使用した建築物やトンネル等の構造物とし、インパクトハンマー等の打撃手段により被測定対象であるコンクリート系構造物に与えた加振力と、打撃箇所に近接した位置に設置されたマイクロホン等の受音系システムの受音手段により得られる音圧応答とを測定し、それぞれの時間特性波形いわゆる時間波形を観察することによって、健全部と異常部を判別し、コンクリート系構造物の品質を診断する方法である。加振力とは、圧電素子などを用いた力センサーフォースセンサーを用いて計測される力の単位を持つ物理量で、対象に加えられた力の大きさを出力するように調整された計測器例えば、インパクトハンマー等。によって計測することができるものである。音圧応答とは、打撃によって、被測定対象に生じた振動が、空気中に放射されて音空気振動、粗密波となったものを、マイクロホン等の音圧センサーで捉えたものをいう。本発明において、コンクリート系構造物とは、コンクリートに限定されず、建築構造土木構造あるいはこれらの部品として使われる幅広い材料を含み、例えば、レンガ、アスファルト、金属、石材、木材、その他多様な人造材料などがあり、本発明はこれらを材料とする構造物にも適用できる。先ず、本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法に用いられる、測定手段の構成の一例を説明する。本発明にかかるコンクリート系構造物の品質診断方法に用いられる測定手段構成の一例を示す概略構成図を、図1に示す。測定に際して必要な構成は、打撃手段1、加振力検出器アンプ2、受音手段3、音圧検出器アンプ4、AD変換器5、コンピュータ6である。打撃手段1としては、この種の打音検査技術分野において用いられる公知公用の手段であって、概ね一定の条件での衝撃を付与する手段を特別の制限無く用いることができ、例えば、好ましい打撃手段としては、衝撃波が得られるような概ね一定の加振力で、構造物表面に対して打撃を加えることができるインパクトハンマーによる打撃を挙げることができる。ここに言うインパクトハンマーとは、打撃入力値の時間変化が既知となるように、圧電素子などを用いたセンサーフォースセンサーを内蔵したハンマーを指す。即ち、図1に示す打撃手段1と加振力検出器アンプ2の機能を併せ持つハンマーである。また、受音手段3としては、この種の打音検査技術分野において用いられる公知公用の手段を用いることができる。例えば、前記打撃手段によって打撃を付与された衝撃点例えば、インパクトハンマーの打撃点に近接した位置で、被測定対象であるコンクリート系構造物自体を伝播した伝播打撃音振動を空気振動として採取するマイクロホン31と、該マイクロホンを内装すると共に、受音方向が解放されているフード部材32とで構成された受音手段3を用い、コンクリート系構造物表面に近接ないし密接した状態での測定を行う構成を挙げることができる。尚、フード付きマイクのフード部材32は、ハンマーで加振した位置の点的な局部的な変形から発生する音よりも、同変形が被診断部材に伝搬して、被診断部材の構造的特徴を反映した振動となった後の音の放射を、より効率的に捉えるように工夫されたもので、例えば、特開2001-311724号公報に述べられた効果を期待できる。打撃手段1と加振力検出器アンプ2から得られた加振力と、受音手段3と音圧検出器アンプ4から得られた音圧応答とを、AD変換器5を介してデジタル信号に変換し、コンピュータ6において、該加振力と音圧応答の測定データを時間特性波形として表示することができる。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、上記のようにして得られた加振力と音圧応答の時間特性波形とを比較することによって、被測定対象であるコンクリート系構造物の品質を診断する方法である。各時間特性波形において、加振力の正符号は、ハンマーの打撃接触面に圧縮力が働く方向、音圧応答の正符号は、静止圧大気圧、基準圧より高い圧力の方向であり、健全部を加振した場合は、加振の正弦半波が正に、近傍のマイクロホンの音圧応答が負に観察されることになる。また、加振力と音圧応答の時間特性波形を、加振力の最大値と、加振力が働いている間における音圧応答の負の最大値で規準化することが好ましい。即ち、加振力については、得られた加振力を加振力の最大値で除することにより得られる値を、音圧応答については、得られた音圧応答を被測定対象に加振力が働いている間における音圧応答の負の最大値で除することにより得られる値を、それぞれ縦軸として表示した時間特性波形とすることが好ましい。次に、上記構成により得られた加振力と音圧応答の時間特性波形を比較し、被測定対象であるコンクリート系構造物の品質を診断する具体的方法について説明する。一般に、コンクリート系構造物の健全部は、インパクトハンマーなどの加振力に対して、母材と一体となった振動応答特性を有する。即ち、入力の力Fと、振動応答の速度Vとの比が、駆動点インピーダンスZに相当する量となる。Z=F/Vこれに対し、コンクリート系構造物の異常部の特徴は、剥離やひび割れ等が存在することによって、微小に振動することが可能な部位以下、微小部材ともいう。が存在し、そのことによって、健全な場合と同様のインパクトハンマーによる加振を与えた場合でも、母材の上記した振動応答特性とは異なった特別な小部材独自の振動応答特性を有する。本発明は、この小部材独自の振動応答特性などに着目することで、異常部の有無を判別し、被測定対象の品質を診断する方法に関するものである。先ずは、加振力と音圧応答の時間特性波形の比較における、健全部の特徴について説明する。先に説明した測定手段により、加振力と音圧応答とを測定し、これらの測定値から、加振力波形と音圧応答波形を得たが、加振力波形と音圧応答波形とを比較した観察において、以下に掲げる特徴のうち、いずれかの特徴がある場合に、被測定対象であるコンクリート系構造物は、健全であると判断することができる。B-1加振力の時間特性波形が、正弦半波形状をし、音圧応答の時間特性波形が、前記加振力の時間特性を示す波形の符号を反転したような正弦半波形状をしていること。B-2音圧応答の時間特性波形における負の最大値が生じる時刻が、加振力の時間特性波形における最大値が生じる時刻よりも遅れて生じること。B-3音圧応答の時間特性波形の最初の立ち上がりが、加振力の時間特性波形の最初の立ち上がりよりも遅れて生じること。また、本発明には含まれないが、加振時間以降の音圧応答の絶対値が、音圧応答の負の最大値絶対値を大きく超えないことも健全部を判定する目安として参考とすることができる。続いて、加振力と音圧応答の時間特性波形の比較における、異常部の特徴について説明する。尚、本発明における異常部とは、被測定対象であるコンクリート系構造物のおける剥離などが生じた部分を指し、剥離などとは、以下のような現象を示す。C-1構造物の一部が剥離した状態表面付近の材料が中心部付近の部材との間に隙間が生じた状態。C-2コンクリート系構造物の内部に空洞が存在する状態。C-3コンクリート系構造物の内部あるいは内部から外部につながるひび割れが存在する状態。C-4コンクリートの打設時の型枠への充填不足による空洞が存在する状態。C-5コンクリート系構造物の母材に対して他の比較的薄い材料が、1規定の接着状態ではなく、剥離的特性を有している状態、及び/又は2ひび割れや空洞などを有する状態。先に説明した測定手段により、加振力と音圧応答とを測定し、これらの測定値から、加振力波形と音圧応答波形を得たが、加振力波形と音圧応答波形とを比較した観察において、次に掲げるA-1又はA-2の特徴がある場合に、被測定対象であるコンクリート系構造物に、剥離などの異常があると判断することができる。A-1初期音圧応答における正の微小ピークの存在。被測定対象に加振力が働いている間又はこれの後続過程において、音圧応答の絶対値が、受音系システムに暗騒音以上の音圧を感知したか否かを区別する閾値である規定値を初めて超えたとき、その符号の正負を観察し、該音圧応答の符号が正である場合は、被測定対象に異常があると診断することができる。上記A-1に記載のとおり、被測定対象に剥離などの異常部が存在する場合に、音圧応答における微小な正のピークが観察される。これは、健全部において観察される負の応答とは、反対符号の音圧である。このような音圧が生じるのは、被測定対象に剥離などの異常部があることにより、反対方向に運動し得る微細な独立的部位が存在するためであり、密実均質部材でないもの、即ち剥離的な部位の存在を示すものである。初期応答にかかる正の微小ピークが生じる理由としては、図3又は図4に示すように、加振点に対して受音点受音手段であるマイクロホン等が設置されている位置が離れていることにより、加振方向と反対方向の変位が生じるためであると考えられる。このような反対方向の変位が生じるためには、剥離やひび割れ等が存在することによって微小な部位が存在する必要があり、密実で均質な広い部材がある場合には生じないと考えられる。従って、初期音圧応答に正の微小ピークが観察されることは、剥離のような部位が存在していることと等価といえる。尚、健全部においては、被測定対象に剥離やひび割れといった異常部がないことから、密実で均質な広い部材であるため、図2に示すように、加振方向と反対方向の変位は生じないものと考えられる。上記A-1による被測定対象の異常部の診断方法は、被測定対象に加振力が働いている間又はこれの後続過程において、音圧応答の絶対値が、初めて規定値を超えたとき、その符号が正であるか負であるかを判別すればよく、非常に簡単な診断方法であるといえる。前記規定値とは、受音系システムに暗騒音以上の音圧を感知したか否かを区別する閾値を指し示し、受音系システム固有の値であるため、一度この値を設定すれば、その他のパラメータ等の事前調整を必要としない。A-2加振周波数以上の高周波数成分の卓越あるいは2次発生振動に基づく高周波数成分の存在。被測定対象に加振力が働いている間において、加振周波数以上の高周波数成分が、音圧応答に表れる場合は、被測定対象に異常があると診断することができる。上記A-2に記載のとおり、被測定対象に剥離などの異常部がある場合には、この剥離などにより微小な部材が存在することになり、加振によりこの微小な部材の振動が励起されるため、打撃手段による最大加振周波数以上の高周波数成分の音圧応答が生じるものと考えられる。均質で大きな部材剥離などがない部材では、加振周波数以上の音圧応答は、原理上生じないと考えられる。剥離などの存在により、被測定対象の部材サイズが小さくなり、加振以外の剥離部位と母材との衝突などで、高周波数域にまで及ぶ加振力が生じ、境界から反射波の影響が現れるなどの理由により、音圧応答に高周波数成分が生じるものと考えられる。音圧応答の高周波数成分は、加振時間内の音圧応答の時間特性波形において、激しい振動、即ち何度も正負、増減を繰り返す振動となって観察される。上記A-2による被測定対象の異常部の診断方法について詳述する。健全部では、被測定対象に加振力が働いている間加振過程に、音圧応答の正負符号の反転、あるいは、音圧応答の微分微分波の頻繁な符号反転は生じない。従って、被測定対象に異常部が存在するか否かの判断は、加振過程における音圧の周波数分析から、高周波数成分を検出する、加振過程における音圧の正負の発生があるか否かの判別、微分波の符号反転が規定値以上に頻繁に生じているかといった判別により可能である。加振力の時間特性波形と、音圧応答の時間特性波形との比較において、上記A-1又はA-2の特徴がある場合に、被測定対象であるコンクリート系構造物に、剥離等の異常があると判断することができる本発明は、既存の品質診断方法とは全く独立な情報に基づく方法であるため、前記特許文献1及び2その他の既存の方法と併用して、診断精度を向上させることができ、更に、既存の方法では診断判別できなかった判別が可能となるといった有意な効果がある。また、周波数重心や、周波数特性の一部を定量化したパラメータのような、目的を限定して診断パラメータを設定する診断方法ではなく、被測定対象に特定の現象が生じているか否かを観察する方法であり、現象の有無を判断する判断基準を複数セットすることも可能であり、これにより、診断の精度確実性を向上することができるという有意な効果もある。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法は、加振力の時間特性波形と、音圧応答の時間特性波形との比較によって行うものであるが、これらの波形について、1回乃至それ以上の微分処理を施した波形を観察比較することによって、コンクリート系構造物の品質診断を行うことも考えられる。本発明に係るコンクリート系構造物の品質診断方法を使用して、コンクリート系構造物の品質診断を行った実施例について、以下に記載する。加振力と音圧応答を得る手段としては、前記のとおり、被測定対象であるコンクリート系構造物に対して、インパクトハンマーにより打撃を与え、その加振力を測定し、打撃箇所に近接した位置に設置された受音手段マイクロホンとフード部材の組み合わせにより、音圧応答を測定する方法を使用した。被測定対象は、コンクリート製の建築物である。上記の方法を使用することによって得られた加振力と音圧応答とを、規準化し、時間特性波形として表示したものを図5~7に示す。図5~7における縦軸は、加振力又は音圧応答を規準化した値、横軸は、時間msec.を示す。図5に示される6つの波形グラフは、すべて健全部の特徴を示す波形である。尚、波形グラフは、前記の方法により規準化してある。尚また、先に、本発明者らは、特開2010-060286以下、先提案という。で、音圧応答が、振動面の振動速度に比例するから、音圧応答を測定することが振動面の振動速度を測定することと等価近似であることに言及しており、この先提案も、振動速度でなく、振動加速度を用いた場合にも使え、加速度で測定した場合にも同様に使えることを示した。そして、本発明においても、振動速度に相当する値を音圧で計測しているのは同じなので、フード付きマイクロホンを用いた測定と、被診断面に振動センサーをつけて行った測定とは等価であると考えてよく、従って、フード付きマイクだけでなく被診断面にピックアップをつけて行った振動測定でも、同じ結果を得ることができる。上記したとおり、B-1加振力の時間特性波形が、正弦半波形状をし、音圧応答の時間特性波形が、前記加振力の時間特性を示す波形の符号を反転したような正弦半波形状をしていること。B-2音圧応答の時間特性波形における負の最大値が生じる時刻が、加振力の時間特性波形における最大値が生じる時刻よりも遅れて生じること。B-3音圧応答の時間特性波形の最初の立ち上がりが、加振力の時間特性波形の最初の立ち上がりよりも遅れて生じること。の全ての特徴が現れていることが分かる。図6に示される6つの波形グラフは、すべて異常部を示す波形である。波形図中に、丸で囲まれた箇所に、上記A-1の特徴である初期音圧応答における正の微小ピークの存在が現れていることが分かる。図7に示される6つの波形グラフは、すべて異常部を示す波形である。上記A-2の特徴である加振周波数以上の高周波数成分の卓越あるいは2次発生振動に基づく高周波数成分の存在が現れていることが分かる。