"体腔内に挿入される挿入部に自己推進装置を備えた自走式内視鏡と、前記自己推進装置に駆動力を与える動力装置と、前記動力装置に接続され前記挿入部の体腔内での移動を指示するコントローラと、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓から観察された像が観察画像として表示されるとともに、前記動力装置の駆動情報が表示されるモニタと、を備えたことを特徴とする内視鏡検査システム。前記駆動情報は、前記観察画像と同時に前記モニタに表示されることを特徴とする請求項1記載の内視鏡検査システム。前記モニタに表示される駆動情報を、前記観察画像とともに記録する記録装置を備えたことを特徴とする請求項2記載の内視鏡検査システム。前記モニタに表示される駆動情報は、前記先端部への駆動力の方向が前進なのか後退なのかを、矢印又は文字の少なくとも一方で表示されることを特徴とする請求項1~3いずれか記載の内視鏡検査システム。前記モニタに表示される駆動情報は前記観察画像が表示される画像情報表示領域の四隅に表示されることを特徴とする請求項1~4いずれか記載の内視鏡検査システム。前記画像情報表示領域の四隅に表示される駆動情報は4つの矢印図柄であり、前記先端部への駆動力の方向が前進の場合は、前記4つの矢印図柄のそれぞれの矢印の向きが、それぞれ前記画像情報表示領域の角から前記画像情報表示領域の略中心の方向に向いた内向きに表示され、前記先端部への駆動力の方向が後退の場合は、前記4つの矢印図柄のそれぞれの矢印の向きが、それぞれ前記画像情報表示領域の略中心から前記画像情報表示領域のそれぞれの角の方向に向いた外向きに表示されることを特徴とする請求項5記載の内視鏡検査システム。前記駆動力に対応する前記先端部の移動速度又は負荷トルクの少なくともいずれかを前記駆動情報として前記モニタに表示するようにしたことを特徴とする請求項2又は3記載の内視鏡検査システム。前記先端部への駆動力が前進の場合と後退の場合で、それぞれ異なる音を報知する報知器を備えたことを特徴とする請求項1~7いずれか記載の内視鏡検査システム。前述の特許文献1に記載された自己推進装置は、腸壁との間に小さな摩擦力を発生させることで、進行方向の腸が屈曲し折りたたまれた状態になっている場合に、進行方向の腸を手繰り寄せて略直線状にすることで、内視鏡の進路を確保するものである。従って、腸壁が体腔に固定されている部位では、腸を手繰り寄せたり自己推進することはできず、術者の内視鏡操作によって内視鏡を進行させることが必要である。前述のように、自己推進装置によって、内視鏡先端部を腸管内で移動させることが容易になったが、自己推進装置が推進機能しない部位もあり、駆動装置が指示通りに動いているか術者が疑わし感じることが生じる。その場合、いちいち駆動装置の表示部を見て駆動装置の動作状態を確認しなければならない。この作業は、その都度モニタ画面から視線を外さなければならないので、腸管内の診断に多大な煩わしさが生じてしまう。また、自己推進装置の駆動停止や、挿入抜去の指示手段として、足踏み式のスイッチを用いることが普通である。一方で、術者は術中、内視鏡画像を表示するモニタ画面を凝視していることが常であり、足踏み式スイッチの踏み誤りを起こす懸念もある。この場合も、術者が駆動装置の表示部を確認しないと誤りに気が付かない場合がある。本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、検査中にモニタ画面から視線を外すことなく、自己推進装置の動作状態を認識できるようにすることを目的とする。本発明による内視鏡検査システムは、体腔内に挿入される挿入部に自己推進装置を備えた自走式内視鏡と、前記自己推進装置に駆動力を与える動力装置と、前記動力装置に接続され前記挿入部の体腔内での移動を指示するコントローラと、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓から観察された像が観察画像として表示されるとともに前記動力装置の駆動情報が表示されるモニタと、を備えたことを特徴とする。前記駆動情報は、前記観察画像と同時に前記モニタに表示される。前記モニタに表示される駆動情報を、前記観察画像とともに記録する記録装置を備える。前記モニタに表示される駆動情報は、前記先端部への駆動力の方向が前進なのか後退なのかを、矢印又は文字の少なくとも一方で表示されるようにすることが好ましい。前記モニタに表示される駆動情報は前記観察画像が表示される画像情報表示領域の四隅に表示されるようにすると良い。前記画像情報表示領域の四隅に表示される駆動情報は4つの矢印図柄であり、前記先端部への駆動力の方向が前進の場合は、前記4つの矢印図柄のそれぞれの矢印の向きが、それぞれ前記画像情報表示領域の角から前記画像情報表示領域の略中心の方向に向いた内向きに表示され、前記先端部への駆動力の方向が後退の場合は、前記4つの矢印図柄のそれぞれの矢印の向きが、それぞれ前記画像情報表示領域の略中心から前記画像情報表示領域のそれぞれの角の方向に向いた外向きに表示されるようにすると良い。前記駆動力に対応する前記先端部の移動速度又は負荷トルクの少なくともいずれかを前記駆動情報として前記モニタに表示するようにしても良い。前記先端部への駆動力が前進の場合と後退の場合で、それぞれ異なる音を報知する報知器を備えるようにすると良い。本発明によれば、モニタ画面上に、内視鏡先端部に設けられた観察窓で観察される腸管内画像と、前記先端部を腸管内で前進させようとしているのか、あるいは後退させようとしているのかが、同時に表示されるので、モニタ画面から視線を外すことなく内視鏡先端部の腸管内における移動が正しいか把握できる。図1に示されるように、本発明による内視鏡検査システム10は、大腸等の消化管内に挿入される挿入部13と、その先端に設けられ管内内壁の状態を観察する観察窓41図3参照を有する先端部14と、先端部14に取り付けられ先端部14を消化管内で移動させる自己推進装置12とを備えた自走式内視鏡以下、単に内視鏡という15が用いられ、自己推進装置12に駆動力を与える動力装置16と、動力装置16に接続され自己推進装置12が移動する方向及び速度をコントロールするコントローラ17と、観察窓41で観察された画像を表示させるモニタ18とを備える。この他に、主として内視鏡15の電気的な作動を制御するプロセッサ装置20と、先端部14を洗浄するための洗浄水を送る輸液装置21と、体腔内を照明するための照明光を供給する光源装置22と、これらが組み付けられる内視鏡カート23を備える。コントローラ17は、自己推進装置12の前進後退を指示する前進ボタン24と後退ボタン25、及び自己推進装置12の移動速度を設定する速度設定ボタン26とを備える。動力装置16は自己推進装置12の前進、後退、停止、速度などに関する駆動情報をプロセッサ装置20に伝達する。図2に示されるように、内視鏡15は、挿入部13と、内視鏡15の把持及び挿入部13の操作に用いられるアングルノブ31と送気送水等の操作ボタン32とを備えた操作部33と、内視鏡15をプロセッサ装置20及び光源装置22に接続するユニバーサルコード34とを有する。ユニバーサルコード34は操作部33に接続され、送気送水チャンネルと、撮像信号出力用ケーブル及びライトガイドが組み込まれている。また、挿入部13には、オーバーチューブ35が外嵌され、挿入部13とオーバーチューブ35との間に保護シース36が挿通されている。オーバーチューブ35は挿入部13の挿入軸30の方向に伸縮自在な蛇腹構造となっている。アングルノブ31は、挿入部13の湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。図3に示されるように、挿入部13は可撓性を有する棒状体で、先端部14の先端面に、観察窓41、照明窓42、送気送水ノズル43等が設けられている。先端部14には超小型固体撮像素子CCDセンサ、CMOSセンサ等が搭載され、観察窓41を通して体腔内を観察し、観察した画像をモニタ18に表示する。モニタ18に表示された画像はプロセッサ装置20に内蔵されたRAM記録装置44図4参照に記録される。先端部14に取り付けられた自己推進装置12は消化管内で先端部14及び挿入部13を前進または後進させる。自己推進装置12はトルクワイヤ37によって動力装置16と接続され、動力装置16からトルクワイヤ37によって回転トルクが伝達される。トルクワイヤ37は、ほぼ全長に亘って保護シース36の内部に挿通されている。動力装置16の駆動力によりトルクワイヤ37は保護シース36内で回動する。図4に示されるように、動力装置16はコントローラ17からの指示信号に従って内蔵されたモータ45を回転させ、モータ45の回転をトルクワイヤ37を介して自己推進装置12に伝達する。また、動力装置16はスピーカ46を内蔵し、自己推進装置12が駆動中の時は同時にスピーカ46から音を出して自己推進装置12が駆動中であること、即ち、内視鏡15の先端部14が移動していることを報知する。自己推進装置12の前進時と後退時では異なる音質の音で報知する。報知する音を自己推進装置12の移動速度によって変化させても良い。スピーカ46はスイッチ図示せずによってオフさせることができる。次に、内視鏡検査システム10の作用について説明する。挿入部13が大腸等の消化管内に挿入され、消化管内壁の状態が先端部14に設けられた観察窓41を通して観察される。観察された画像はモニタ18の表示画面50に映し出される。図5に示されるように、コントローラ17の前進ボタン24が操作されると、自己推進装置12によって先端部14が消化管内を前進し、先端部14の移動情報として、動力装置16からの情報がモニタ18の表示画面50内に設定された画像情報表示領域65の四隅のそれぞれに矢印図柄51~54で表示される。矢印図柄51~54は、それぞれの矢印の向きが画像情報表示領域65の四隅から略中心を向いた内向きに表示される。このときスピーカ46のスイッチをオンにしておけば、スピーカ46から前進中を示す音が報知される。図6に示されるように、コントローラ17の後退ボタン25が操作されると、自己推進装置12によって先端部14が消化管内を後退し、先端部14の移動情報として、動力装置16からの情報がモニタ18の画像情報表示領域65の四隅のそれぞれに矢印図柄55~58で表示される。矢印図柄55~58は、それぞれの矢印の向きが画像情報表示領域65の略中心からそれぞれの角に向いた外向きに表示される。このときスピーカ46のスイッチをオンにしておけば、スピーカ46から後退中を示す音が報知される。図7又は図8に示されるように、先端部14の移動情報として、モニタ18の表示画面50内に設定された文字表示領域66に、前進中61又は後退中62が表示されるようにしても良い。更に、図9に示されるように、モータ45の回転から算出した自己推進装置12の移動速度や自己推進装置12にかかる負荷トルクを動力装置16からプロセッサ装置20に伝送し、文字表示領域67に、それら移動速度63、負荷トルク64を表示するようにしても良い。画像情報表示領域65に表示された矢印図柄51~58や文字表示領域66,67に表示された前進中61、後退中62、移動速度63、負荷トルク64などは、観察窓41を通して観察された体腔内の画像とともに画像情報としてプロセッサ装置20に内蔵されたRAM44に記録される。前記実施形態において、スピーカ46は、動力装置16以外の場所に設置されたものであっても良く、駆動情報を含むモニタ18に表示された画像の記録はプロセッサ装置20に内蔵されたRAM44以外の記録装置に記録されるようにしても良い。前記実施形態では、先行技術文献で挙げた特表2009-513250号公報に記載のトロイド袋体を有する自己推進装置と同様なものを内視鏡15の先端部14に装着した自走式内視鏡を用いて説明したが、これ以外の構造の自走式内視鏡でも良く、例えば、エンドレスベルトを用いた自己推進装置を搭載した自走式内視鏡であっても本発明を採用することは可能である。10内視鏡検査システム12自己推進装置13挿入部14先端部15内視鏡自走式内視鏡16動力装置17コントローラ18モニタ20プロセッサ装置21輸液装置22光源装置2223内視鏡カート24前進ボタン25後退ボタン26速度設定ボタン2630挿入軸31アングルノブ32操作ボタン33操作部34ユニバーサルコード35オーバーチューブ36保護シース37トルクワイヤ41観察窓42照明窓43送気送水ノズル44RAM記録装置45モータ46スピーカ報知器50表示画面51~58矢印図柄駆動情報、画像情報61前進中駆動情報、文字情報62後退中駆動情報、文字情報63移動速度駆動情報、文字情報64負荷トルク駆動情報、文字情報65画像情報表示領域66,67文字情報表示領域"