液体薬剤Mの用量を投与するための自動注射器1であって、-中空針4、およびシリンジ3を封止し薬剤Mを変位させるためのストッパ6を備えたシリンジ3とを含むように配置され、遠位端D、および注射部位に対して当てる予定のオリフィスを備えた近位端Pとを有する管状シャシ2シリンジ3はシャシ2に対してスライド可能に配置されると、-シリンジ3を操作して薬剤Mの用量を供給することができる駆動ばね8と、-針挿入のために、針4をシャシ2内側の覆われた位置から、オリフィスを通り近位端Pを過ぎて前進位置に押すこと、および-薬剤Mを、少なくとも部分的に送達した後シャシ2を針4上に前進させることが可能である、制御ばね19と、-手動作動前駆動ばね8および制御ばね19を加圧状態でロックするように配置され、手動操作の際、注射のために制御ばね19および/または駆動ばね8を解放することができる起動手段と、を含み、ここで、管状キャリア7を含むキャリアサブアセンブリが、シャシ内にスライド可能に配置され、キャリア7は、シリンジ3と、駆動ばね8と、駆動ばね8の負荷をストッパ6に送るためのプランジャ9とを含み、シリンジ3は、ジョイント軸方向並進運動のためキャリア7にロックされ、制御ばね19は、針挿入のため第1の連動手段20、23、24によってキャリア7に連結可能であり、起動手段は、キャリアが少なくともほぼ注射深度に到達したとき、駆動ばね8を解放するように配置された第2の連動手段11、13、15を含み、第1の連動手段20、23、24は、制御ばね8をキャリア7からデカップルし、これを針4上の針の安全位置へと前進させるためにこれをシャシ2にカップリングするように配置される、上記自動注射器1。起動手段が、自動注射器1の遠位端Dにわたって配置された巻付けトリガスリーブ12を含み、トリガスリーブ12は、自動注射器1の少なくともほぼ全長にわたって延び、トリガスリーブ12は、シャシ2に対する近位方向Pへの並進運動の際に制御ばね19を解放するように配置されることを特徴とする、請求項1に記載の自動注射器1。第3の連動手段16、17、18が、トリガスリーブ12に対するジョイント軸方向並進運動のためシャシ2をキャリア7にカップリングするように配置され、第3の連動手段16、17、18は、トリガスリーブ12の近位方向Pへの並進運動の際、キャリア7からシャシ2をデカップルし、こうして針挿入のため制御ばね19を解放するように配置されることを特徴とする、請求項2に記載の自動注射器1。制御ばね19が、キャリア7周りに配置され、第1の連動手段20、23、24が、キャリア7周りの、制御ばね19の近位に配置された近位カラー20を含み、制御ばね19は、トリガスリーブ12と近位カラー20の間を、近位カラー20は、近位カラー20をキャリア7にカップリングするためにキャリア7内のそれぞれの第1の凹部23内に係合可能な少なくとも1つのピン22を示し、トリガスリーブ12は、第1の凹部23からのピン22のデカップルを防止するために近位カラー20を外側で支持するための第3のボス24を示し、キャリア7は、自動注射器1が注射部位から取り外されているとき、制御ばね19の負荷の下でトリガスリーブ12の近位端から外に延びるように配置され、それによって第3のボス24を近位カラー20の後方から取り外し、こうしてピン20を傾斜係合によって第1の凹部23からデカップルさせ、シャシ2を針4上に前進させるためこれにカップリングされることを特徴とする、請求項2または3に記載の自動注射器1。第4の連動手段25、26、27が、シャシ2がトリガスリーブ12の近位端から初期の注射前位置に延びることを制限するように配置され、第4の連動手段25、26、27は、針挿入中、キャリアサブアセンブリの並進運動の際に係合解除するように配置されることを特徴とする、請求項4に記載の自動注射器1。第2の連動手段11、13、15が、プランジャ9の遠位に配置されたスラストカラー11を含み、スラストカラー11は、プランジャ9より幅広い直径を有し、駆動ばね8が、スラストカラー11とキャリア7の間を作動し、少なくとも1つの第1の弾性クリップ15がキャリア7内に配置され、第1の弾性クリップ15は、プランジャ9の並進運動を防止するためにスラストカラー11の後方で近位に係合可能であり、トリガスリーブ12内の第1のボス13は、第1の弾性クリップ15を外側で支持し、これが外向きに曲がることを防止するように配置され、第1のボス13は、針挿入中、キャリアサブアセンブリの少なくともほぼ最大近位位置への並進運動で第1の弾性クリップ15の後方から取り外されるように配置され、それによって第1の弾性クリップ15が、駆動ばね8の負荷の下、傾斜係合によりスラストカラー11によって外方向に曲がることを可能にし、こうして注射のためにプランジャ9を解放することを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の自動注射器1。第3の連動手段16、17、18が、キャリア7内のそれぞれの開口17内に係合するように配置された少なくとも1つの第2の弾性クリップ16をシャシ2上に含み、それぞれの第2のボス18は、第2の弾性クリップ16を外側で支持し、これが外向きに曲がることを防止するためにトリガスリーブ12内に配置され、第2のボス18は、キャリア7がトリガスリーブ12に対して当接する直前の位置への手動操作中のシャシ2およびキャリアサブアセンブリのトリガスリーブ12に対する遠位方向Dへの並進運動で第2の弾性クリップ16の後方から取り外されるように配置され、それによって第2の弾性クリップ16が、制御ばね19の負荷の下、キャリア7との傾斜係合によって外向きに曲がることを可能にし、こうしてキャリアサブアセンブリをシャシ2から解放することを特徴とする、請求項3~6のいずれか一項に記載の自動注射器1。第4の連動手段25、26、27が、トリガスリーブ内12のショルダ26に対して近位方向Pに当接するように配置された少なくとも1つの第3の弾性クリップ25をシャシ2上に備え、第4のボス27が、第3の弾性クリップ25を内側で支持し、これが内側に曲がることを防止するためにキャリア7上に配置され、第4のボス27は、針挿入中キャリアサブアセンブリのシャシ2に対する近位方向Pへの並進運動で、第3の弾性クリップ25の後方から取り外されるように配置され、それによって第3の弾性クリップ25が、制御ばね19の負荷の下、第4のボス27との傾斜係合によって内向きに曲がることを可能にし、こうしてシャシ2が初期の注射前位置を超えて針安全位置へと走行することを可能にすることを特徴とする、請求項5~7のいずれか一項に記載の自動注射器1。フランジ32が、制御ばね19の遠位端に対して当接するようにキャリア7上に配置され、それによってキャリアサブアセンブリが、シャシ2が針上4を前進しているとき、その最大近位位置を大きく超えて前進することを防止するようにすることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の自動注射器1。スナップ機能が、シャシ2が針安全位置にあるときシャシ2およびキャリア7を一緒にロックするためにこれらの間に設けられることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の自動注射器1。戻り止め機構が、第3の連動手段16、17、18の解放前の地点で遠位方向へのシャシ2の並進運動を阻むために設けられることを特徴とする、請求項3~10のいずれか一項に記載の自動注射器1。注射深度が、シャシ2と接触するキャリア7によって規定されることを特徴とする、請求項1~11のいずれか一項に記載の自動注射器1。管状シャシ2と、シャシ2内にスライド可能に配置された管状キャリア7を含むキャリアサブアセンブリとを含み、キャリア7は、シリンジ3と、駆動ばね8と、駆動ばね8の負荷をシリンジ3のストッパ6に送るためのプランジャ9とを含み、ここでシリンジ3が、ジョイント軸方向並進運動のためキャリア7にロックされ、制御ばね19が、キャリア7周りの、自動注射器1の遠位端Dにわたって配置され、自動注射器1の少なくともほぼ全長にわたって延びる巻付けトリガスリーブ12の内側に配置され、第1の連動手段20、23、24が、キャリア7およびトリガスリーブ12の相対的な軸位置に応じて制御ばね19の近位端をキャリア7またはシャシ2に連結するように配置され、制御ばね19の遠位端がトリガスリーブ12に連結され、第2の連動手段11、13、15が、トリガスリーブ12およびキャリア7の相対的な軸位置に応じて、駆動ばね8の解放を防止するかまたは可能にするように配置される、該自動注射器1を操作するための方法であって、-第1の連動手段20、23、24によって制御ばね19をキャリア7にカップリングさせ、初期状態で第2の連動手段11、13、15によって駆動ばね8の解放を防止する工程と、-自動注射器1の近位端Pが注射部位に押し付けられているとき制御ばね19の力に抗して、シャシ2に対して近位方向Pにトリガスリーブ12を並進移動させる工程と、-トリガスリーブ12が完全に並進移動した際、シリンジ3上の中空注射針4を注射部位に挿入するためにキャリアサブアセンブリを前進させる工程と、-針挿入中、針4が少なくともほぼ注射深度まで到達したとき第2の連動手段11、13、15によって駆動ばね8を解放し、それによって駆動ばね8が、薬剤Mを少なくとも部分的に送達するようにプランジャ9およびストッパ6を前進させることを可能にする工程と、-自動注射器1の注射部位からの取り外しで、トリガスリーブ12をキャリアサブアセンブリに対して制御ばね19の負荷の下で遠位方向Dに並進移動させ、それによって第1の連動手段20、23、24によって制御ばね19をシャシ2に連結する工程と、-制御ばね19の負荷の下、シャシ2をキャリアサブアセンブリに対して近位方向Pに針安全位置へと前進させる工程と、を含む、上記方法。第3の連動手段16、17、18が、トリガスリーブ12およびシャシ2の相対的な軸位置に応じて、トリガスリーブ12に対するジョイント軸方向並進運動のためシャシ2をキャリア7にカップリングさせるように配置され、第3の連動手段16、17、18は、解放され、それによってトリガスリーブ12の近位方向Pへの並進運動の際にシャシ2をキャリア7からデカップルし、こうして針挿入のため制御ばね19を解放することを特徴とする、請求項11に記載の方法。第4の連動手段25、26、27が、キャリア7およびシャシ2の相対的な軸位置に応じて、シャシ2がトリガスリーブ12の近位端から初期の注射前位置に延びることを制限するように配置され、第4の連動手段25、26、27が、針挿入中、キャリアサブアセンブリの並進運動の際に係合解除されることを特徴とする、請求項11または12に記載の方法。本発明の目的は、改良された自動注射器および自動注射器を作動させるための改良された方法を提供することである。この目的は、請求項1による自動注射器および請求項13による方法によって達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項において与えられる。この明細書の文脈において、近位という用語は、注射中、患者の方を指す方向を示し、一方で遠位という用語は、患者から外方を指す反対方向を示す。本発明によれば、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器は、-中空針と、シリンジを封止し薬剤を変位させるためのストッパを備えたシリンジとを含むように配置され、遠位端と、注射部位に対して当てる予定のオリフィスを備えた近位端とを有し、シリンジがそれに対してスライド可能に配置される、管状シャシと、-シリンジを操作して薬剤の用量を供給することができる駆動ばねと、-以下をすることができる制御ばねであって、-針挿入のために、針をシャシ内側の覆われた位置から、オリフィスを通り近位端を過ぎて前進位置に押し出し、かつ-薬剤を少なくとも部分的に送達した後シャシを針上に前進させることが可能である、制御ばねと、-駆動ばねおよび制御ばねを手動作動前に加圧状態でロックするように配置され、手動操作時、注射のために制御ばねおよび/または駆動ばねを解放することができる起動手段とを備える。管状キャリアと、シリンジと、駆動ばねと、駆動ばねの負荷をストッパまで送るためのプランジャとを含むキャリアサブアセンブリが、シャシ内にスライド可能に配置される。キャリアは、シリンジ、駆動ばねおよびプランジャを含む。シリンジは、キャリアにジョイント軸方向並進運動のためロックされる。制御ばねは、針挿入のため第1の連動手段によってキャリアに連結可能である。さらには、第1の連動手段は、制御ばねをキャリアからデカップルしこれをシャシにカップリングして、シャシを針上で針安全位置へと前進させるように構成される。この起動手段は、針挿入中、キャリアが少なくともほぼ注射深度まで到達したとき駆動ばねを解放するように配置された第2の連動手段を含む。一体化された駆動ばねを備えたキャリアサブアセンブリは、自動注射器を始動させるときまたは針挿入中にユーザにいかなる衝撃も与えずに強い駆動ばねを使用することを可能にするが、その理由は、これらの動作が、駆動ばねよりもかなり弱く指定することができる制御ばねによって達成されるまたは阻まれるためである。これは、高い粘度の薬剤を送達することを可能にする。針が注射深度に到達した際に駆動ばねを解放することにより、いわゆる注射漏れwetinjection、すなわち、針の挿入および注射の両方がストッパを押さえることによって達成される従来技術の自動注射器における問題である、針からの薬剤の漏出が回避される。本発明による自動注射器は、ほとんどの従来の自動注射器と比較して特に部品の数が少なく、こうして製造コストが低減される。流体注射のために制御ばねおよび駆動ばねを別個に備えた構成は、1つの設計を、駆動ばねを変更するだけで異なる粘度の液体に使用することを可能にし、またプランジャの長さを変更するだけで異なる用量に使用することを可能にする。これは、駆動ばねが、針の挿入および/またはシュラウドの前進のためにも働く従来技術の設計を上回る利点である。起動手段は、自動注射器の遠位端にわたって配置された巻付きトリガスリーブを備えることができ、このトリガスリーブは、自動注射器の少なくともほぼ全長にわたって延びる。トリガスリーブは、シャシに対する近位方向への並進運動の際、針の挿入のために制御ばねを解放するように配置され得る。注射を始動させるために、自動注射器は、注射部位、たとえば患者の皮膚に押し付けられる必要がある。ユーザ、たとえば患者または介護者は、巻付きトリガスリーブを手全体で掴み、近位端から突起するシャシを注射部位に押し付ける。その結果、トリガスリーブは、シャシに対して近位方向に並進運動し、注射サイクルを開始するために制御ばねを解放する。本発明による自動注射器は、従来の技術の自動注射器とは対照的に、始動させるのに1本1本の指によって小さいボタンを作動させる必要がないため、器用さに問題を有する人に特に良好に適する。その代わり、手全体が使用される。第1の連動手段は、たとえば、自動注射器が注射部位に押さえ付けられたときのトリガスリーブ内へのシャシの並進移動中、針挿入中、および注射中に、制御ばねをキャリアにカップリングさせて保つようにして、キャリアおよびトリガスリーブの相対的な軸位置に応じてキャリアまたはシャシに制御ばねをカップリングさせるように配置され得る。自動注射器が、投薬の終わりにまたは注射の途中で注射部位から取り外されるとき、トリガスリーブは、制御ばねの負荷の下、キャリアサブアセンブリに対して遠位方向に並進運動される。したがって、キャリアは、注射中と比べてトリガスリーブに対してさらにより前進した位置にある。この位置では、第1の連動手段は、制御ばねをキャリアからデカップルし、これをシャシにカップリングしてシャシを針上で針安全位置へと前進させる。第3の連動手段は、トリガスリーブおよびシャシの相対的な軸位置に応じて、トリガスリーブに対するジョイント軸方向並進運動のためシャシをキャリアにカップリングするように配置され得る。第3の連動手段は、トリガスリーブの注射部位に押し付けられているときに近位方向への並進運動の際、シャシをキャリアからデカップルするように配置することができ、こうして針挿入のため制御ばねを解放する。故に、トリガスリーブは、制御ばねが注射サイクルを開始するために解放される前に規定された距離だけ並進移動される必要がある。制御ばねは、キャリア周りに配置され得る。第1の連動手段は、キャリア周りの、制御ばねの近位に配置された近位カラーを含むことができ、この場合、制御ばねは、トリガスリーブと近位カラーの間で働く。近位カラーは、これをキャリアにカップリングするためにキャリア内のそれぞれの第1の凹部内に係合可能な少なくとも1つのピンを示すことができる。トリガスリーブは、ピンを第1の凹部からデカップルすることを防止するために近位カラーを外側で支持するための第3のボスを示す。キャリアが注射の最後または注射の途中に注射部位から取り外されているとき、キャリアは、制御ばねの負荷の下でトリガスリーブの近位端から外に延び、それによって第3のボスを近位カラーの後方から取り外し、こうしてピンをその傾斜係合によって第1の凹部からデカップルさせ、シャシにカップリングさせてシャシを針上で前進させる。この明細書の用語における傾斜係合は、少なくとも一方が他方の構成要素と係合するための傾斜部を有する2つの構成要素間の係合であり、それにより、構成要素の一方は、脇に曲がることが妨げられないという条件で、構成要素同士が互いに軸方向に押し付けられたときに脇に曲げられるようになる。第4の連動手段は、シャシが、トリガスリーブの近位端から初期の注射前位置に延びることを制限するように配置され得る。第4の連動手段は、針挿入中、キャリアサブアセンブリが並進運動の際に係合解除するように配置され得る。注射前、シャシは、トリガスリーブからの第1の延長、たとえば6mmに制限される。自動注射器が始動され、キャリアサブアセンブリが針の挿入のために並進移動されたとき、第4の連動手段は、係合解除し、それによってシャシが、針、たとえば16mmを覆うためにシャシからその注射前位置を超えて延びることを可能にする。第2の連動手段は、プランジャ上に遠位に配置されたスラストカラーを含むことができ、この場合、駆動ばねはスラストカラーとキャリア、たとえば遠位のキャリア端面との間で作動する。少なくとも1つの第1の弾性クリップが、キャリア内に配置されてよく、この第1の弾性クリップは、プランジャの並進運動を防止するためにスラストカラーの後方で近位に係合可能である。トリガスリーブ内の第1のボスは、第1の弾性クリップを外側で支持し、これが外向きに曲がることを防止するように配置される。第1のボスは、針挿入中、キャリアサブアセンブリが少なくともほぼ最大近位位置に並進運動で第1の弾性クリップの後方から取り外されるように配置され、それによって第1の弾性クリップが、駆動ばねの負荷の下、その傾斜係合によりスラストカラーによって外向きに曲がることを可能にし、こうして注射のためにプランジャを解放する。スラストカラーは、プランジャより幅広い直径を有することができる。あるいは、円周方向の切欠部が、第1のクリップがこれと係合することを可能にするためにプランジャ内のスラストカラーの後方に近位に配置されてもよい。第3の連動手段は、キャリア内のそれぞれの開口内に係合されるように配置された少なくとも1つの第2の弾性クリップをシャシ上に含むことができる。それぞれの第2のボスが、第2の弾性クリップを外側で支持し、これが外向きに曲がることを防止するためにトリガスリーブ内に配置される。第2のボスは、シャシおよびキャリアサブアセンブリが、手動操作中にトリガスリーブに対して遠位方向に並進運動してキャリアがトリガスリーブに当接する直前の位置になるとき、第2の弾性クリップの後方から取り外されるように構成され、それによって第2の弾性クリップが、制御ばねの負荷の下、キャリアとの傾斜係合によって外向きに曲がることを可能にし、こうしてキャリアサブアセンブリをシャシから解放する。第4の連動手段は、トリガスリーブ内のショルダに対して近位方向に当接するように配置された少なくとも1つの第3の弾性クリップをシャシ上に備えることができる。第4のボスが、第3の弾性クリップを内側で支持し、これが内側に曲がることを防止するためにキャリア上に配置される。第4のボスは、キャリアサブアセンブリが、針挿入中にシャシに対する近位方向への並進運動で第3の弾性クリップの後方から取り外されるように配置され、それによって第3の弾性クリップが、制御ばねの負荷の下、第4のボスとの傾斜係合によって内向きに曲がることを可能にし、こうしてシャシが初期の注射前位置を超えて針安全位置へと走行することを可能にする。注射深度は、キャリアが針の挿入中および注射中にシャシと当接し、その結果キャリアの最大近位位置を生じさせることによって制御され得る。注射深度は、したがって、シャシが、針の挿入中に完全に押し下げられて維持されるか否かには影響されない。しかし、キャリアサブアセンブリの位置は、シャシが針の安全のために前進される場合は規定されない。最大近位位置を実質的に維持するために、フランジが、制御ばねの遠位端に当接するためにキャリア上に配置されてよく、それによってキャリアサブアセンブリが、シャシが針上で前進されたときにその最大近位位置を大きく超えて前進することを防止する。制御ばねは、こうして、シャシに対して近位方向に、またキャリアに対して遠位方向に作用して、シャシが針安全位置に前進された後の針の再露出を効果的に防止する。たとえば、自動注射器が使用後に激しく揺らされるときなどの、慣性力の下での針の安全性を確実にするために、スナップ特徴が、シャシが針安全位置にあるときにシャシおよびキャリアを一緒にロックするためにこれらの間に設けられてよい。本発明の別の態様によれば、上記で説明した自動注射器を操作するための方法は、-第1の連動手段によって制御ばねをキャリアにカップリングさせ、初期状態で第2の連動手段によって駆動ばねの解放を防止する工程と、-自動注射器の近位端が注射部位に押し付けられているときシャシに対して近位方向にトリガスリーブを並進移動させる工程と、-トリガスリーブが完全に並進移動した際、針を注射部位に挿入するためにキャリアサブアセンブリを前進させる工程と、-針挿入中、針が少なくともほぼ注射深度まで到達した際に第2の連動手段によって駆動ばねを解放し、それによって駆動ばねが、薬剤を少なくとも部分的に送達するようにプランジャおよびストッパを前進させることを可能にする工程と、-自動注射器の注射部位からの取り外しで、トリガスリーブをキャリアサブアセンブリに対して制御ばねの負荷の下で遠位方向に並進移動させ、それによって第1の連動手段によって制御ばねをシャシに連結する工程と、-シャシを制御ばねの負荷の下でキャリアサブアセンブリに対して近位方向に針安全位置へと前進させる工程とを含む。第3の連動手段は、トリガスリーブが近位方向に並進移動した際に解放され、それによってシャシをキャリアからデカップルすることができ、こうして針の挿入のために制御ばねを解放する。第4の連動手段は、針挿入中、キャリアサブアセンブリが並進移動した際に係合解除され得る。自動注射器は、好ましくは、皮下注射または筋肉内注射に、特に鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン派生物、ヘパリン、Lovenox、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、タンパク質、抗体および複合糖質の1つを送達するために使用されてよい。本発明の適用性のさらなる範囲は、これ以後与えられる詳細な説明から明確になる。しかし、本発明の趣旨ならびに範囲内のさまざまな変更および改変がこの詳細な説明から当業者に明らかになるため、詳細な説明および特有の例は、本発明の好ましい実施形態を示すが例示としてのみ与えられることを理解されたい。本発明は、例示としてのみ与えられ、したがって本発明を限定するものではない本明細書の以下で与えられる詳細な説明および添付の図から、より完全に理解されるであろう。図1は、自動注射器1の異なる断面平面の2つの長手方向の断面を示しており、この異なる断面平面は互いに対して約90°回転されたものであり、この場合自動注射器1は、注射を開始する前の初期状態にある。自動注射器1はシャシ2を備える。中空の注射針4を備えたシリンジ3、たとえばHypakシリンジが、自動注射器1の近位部分内に配置される。自動注射器1またはシリンジ3が組み立てられたとき、保護ニードルシールド5が針4に取り付けられる。ストッパ6が、シリンジ3を遠位に封止し、液体薬剤Mを中空針4を通して移動させるように構成される。シリンジ3は、管状キャリア7内に保持され、その中のその近位端において支持される。キャリア7は、シャシ2内にスライド可能に配置される。圧縮ばねの形状の駆動ばね8が、キャリア7の遠位端内に配置される。プランジャ9は、駆動ばね8の力をストッパ6に送るように働く。駆動ばね8は、キャリア7の遠位キャリア端面10とプランジャ9上に遠位に配置されたスラストカラー11との間に搭載される。巻付きトリガスリーブ12が、自動注射器1の遠位端Dを覆って配置され、自動注射器1のほぼ全長にわたって延びる。スラストカラー11は、プランジャ9が近位方向Pに並進移動することを防止するようにして、キャリア7内の2つの第1の弾性クリップ15の後方に外方向に保持される。第1の弾性クリップ15は、駆動ばね8の負荷の下、スラストカラー11にこれらの弾性クリップを外方向に曲げさせるように遠位に傾斜される。しかし、初期の状態では、第1の弾性クリップ15は、トリガスリーブ12内のそれぞれの第1のボス13により、外向きに曲がることが防止される。キャリア7は、キャリア7内のそれぞれの開口17内に係合された、シャシ2上の2つの第2の弾性クリップ16によって自動注射器1の近位端Pの近くでシャシ2にロックされる。初期状態では、第2の弾性クリップ16は、トリガスリーブ12内のそれぞれの第2のボス18によって外方向に支持され、それによって第2の弾性クリップ16が外向きに曲がり、キャリア7をシャシ2から係合解除させることを防止する。別の圧縮ばねの形状の制御ばね19が、キャリア7周りに配置され、近位カラー20とトリガスリーブ12の内面上のリブ21との間で作用する。近位カラー20は、キャリア7内の第1の凹部23内のピン22に係合され、こうして連帯的な軸方向の並進移動のために近位カラー20をキャリア7に結合させる。トリガスリーブ12内の第3のボス24は、ピン22が第1の凹部23から係合解除することを防止するようにして、近位カラー20を外向きに支持するように構成される。したがって、制御ばね19の近位端からの負荷は、初期状態では、キャリア7内まで結合される。トリガスリーブ12は、制御ばね19の力に抗してキャリア7に対して近位方向Pに移動することが可能にされる。キャリア7が最初、シャシ2にロックされるとき、トリガスリーブ12がシャシ2に対して近位方向Pに並進移動することにより、制御ばね19を圧縮する。シャシ2に対する遠位方向Dのトリガスリーブ12の延長は、トリガスリーブ12上の第1のショルダ26に近位方向Pに当接するシャシ2上の2つの第3の弾性クリップ25によって規定される。初期状態では、第3の弾性クリップ25は、これらが内方向に曲がることを防止し、第1のショルダ26を超えて前進するようにして、キャリア7上の第4のボス27によって内方向に支持される。自動注射器1の作動の順序は以下の通りである。保護ニードルシールド5が、近位端Pから取り外される。針4はこのとき露出されるが、ユーザを偶発的な針の突き刺しによる負傷から保護するためにシャシ2内で依然として安全な距離だけ後退する。キャリア7は、シリンジ3の指フランジ30を収容するための保持ポケット29を示す。トリガスリーブ12は、トリガスリーブ12およびキャリア7の相対的回転を制限しながら長手方向の並進移動を可能にするようにして、保持ポケット29を収容するための広くされた部分31を備える。こうして針4の回転が防止される。保護ニードルシールド5の取り外し中にキャリア7にかけられたあらゆる軸方向の負荷は、第2の弾性クリップ16によってシャシ2にロックされたキャリア7によって解消される。保護ニードルシールド5が取り外されているとき、シャシ2にかけられた軸方向負荷は、第3の弾性クリップ25および第1のショルダ26を介してユーザによって保持されるトリガスリーブ12によって解消される。保護ニードルシールド5の取り外しは、初期状態において近位端P上に配置されたキャップによって容易にすることができ、このキャップは、保護ニードルシールド5キャップは図示せずに係合される。注射を始動させるために、ユーザ、すなわち患者または介護者は、自動注射器1の近位端Pを、注射部位、たとえば患者の皮膚上に置き、トリガスリーブ12を注射部位に押し付ける図2を参照。シャシ2は、すべての内部部品と共に、トリガスリーブ12内へと遠位方向Dに並進移動する。ユーザは、シャシ2のこの並進移動を皮膚接触覆い部の押し下げとして視覚化する。制御ばね19は、この動作を阻むが、そのばね比および予負荷は、これを自然に感じるのに十分なほど低くなるように指定される。この並進移動は完全に可逆的なものであり、すなわち、ユーザは、自動注射器を注射部位に置き、シャシ2皮膚接触覆い部を押し下げ、自動注射器1をこれを作動させずに注射部位から取り外すことができ、それによってシャシ2およびトリガスリーブ12を制御ばね19の負荷の下、その初期位置に戻すことを可能にする。自動注射器1は、場合により2段階の薬剤注射機構を有することができる。この場合、図2の位置からのさらなる並進移動は、戻り止め機構図示せずによって阻まれる。そのようにする準備ができたとき、ユーザは、トリガスリーブ12を保持しながら、自動注射器の近位端Pを注射部位に押し付け続ける。シャシ2は、これにロックされたすべての内部部品と共に、キャリア端面10が自動注射器1の遠位端Dのところでトリガー端面14と接触するまで、トリガスリーブ12に対して遠位方向Dに移動する図3を参照。この位置に到達する直前、キャリア7をシャシ2にロックする第2のボス18は、第2の弾性クリップ16がキャリア7との傾斜係合によって外方向に曲がることが可能にされる位置、すなわち近位カラー20を押し付ける制御ばね19によって近位方向Pに偏倚された位置に移動している。シャシ2とキャリア7の間のロックはこうして解放される。制御ばね19は次いで、キャリア7をシリンジ3および針4と共に近位方向Pに強制移動させ、こうして針4を注射部位内に挿入する図4を参照。図5は、注射深度を規定する最大近位位置に完全に前進されたキャリア7、シリンジ3、および針4を示す。この最大近位位置は、保持ポケット29がシャシ2と接触することによって限定される図5Aを参照。最大近位位置に到達する直前、キャリア7、シリンジ3、針4、駆動ばね8およびプランジャ9は、第1のボス13が第1の弾性クリップ15をもはや支持しなくなる遠さまでトリガスリーブ12に対して並進移動しており、そのため駆動ばね8の負荷の下、スラストカラー11が第1の弾性クリップ15をその傾斜係合によって外に曲げることを可能にし、こうしてプランジャ9を解放する。プランジャ9は、駆動ばね8の負荷の下で近位方向Pに並進移動し始める。駆動ばね8が拡張し、プランジャ9がストッパ6と接触し、薬剤Mが針4から放出される。ストッパ6のこの動作は、ストッパ6がシリンジ3内で最も低い位置になり、それによってシリンジ3を空にするまで続く。ユーザは、これが達成されることを確実にするために、短い時間、たとえば10秒の間注射部位に圧力をかけ続けることが求められる図6を参照。ユーザが自動注射器1を注射部位から引っ込めるとき、シャシ2は、すべての内部構成要素と共に、トリガスリーブ12上のリブ21とキャリア7にロックされた近位カラー20との間で作用する制御ばね19によって、トリガスリーブ12から外に近位方向Dに延びる。第2の弾性クリップ16は、トリガスリーブ12が注射部位からの取り外し時に遠位方向Dに移動するとき、その元の径方向位置に戻り、第2のボス18がこのクリップを超えて戻るように進むことを可能にする。針4は、この動作中注射部位から引っ込められておらず、その理由は、これにより、自動注射器1が、薬剤Mの送達中、注射部位に対するトリガスリーブ12の動作に影響されやすくなるためである。シャシ2が図1のような初期の注射前位置まで延びるとき、近位カラー20をキャリア7にロックするトリガスリーブ12上の第3のボス24は、遠位方向Dに移動して外れており、こうしてピン22が、制御ばね19の負荷の下、傾斜係合によって第1の凹部23から係合解除することを可能にする図7を参照。近位カラー20は、こうしてキャリア7から解放される。制御ばね19の近位端上の負荷は、このときシャシ2にかけられる。シャシ2が近位方向Pに移動し続けると、これは、その初期の注射前位置に到達するが、キャリア7上の第4のボス27は針挿入中に移動して外れているため、停止部はもはや能動的ではない。その代わり、第3の弾性クリップ25が、第1のショルダ26との傾斜係合によってキャリア7内の第2の凹部28内に内方向に曲げられる。シャシ2がトリガスリーブ12に対して近位方向Pに並進移動し続けると、第3の弾性クリップ25は、第1のショルダ26の後方で再度外方向に曲がる。シャシ2は、引き続きトリガスリーブ12の近位端から外に延びる。シャシ2がその初期の注射前位置を超えて突起するとき、これは、キャリア7および針4の近位方向Pのさらなる並進移動をもはや制限することはできない。その代わり、キャリアサブアセンブリのさらなる実質的な並進移動は、制御ばね19の遠位端がキャリア7上のフランジ32と接触することによって制限される。制御ばね19の遠位端は、このときトリガスリーブ12およびキャリア7の両方に負荷をかける。これは、キャリア7およびシリンジ3を自動注射器1内で図8のような位置に保持する。図示する実施形態では、慣性負荷の下でキャリア7が再び出現することを防止する追加のロック部は存在しない。シリンジ3が自動注射器1内で制止されることを確実にするために、トリガスリーブ12、シャシ2、およびキャリア7の間にスナップ特徴を備えたロック部を導入することが可能である。ユーザが、シリンジが完全に空になる前に注射部位から自動注射器1を取り外そうとした場合でも、シャシ2の説明された動作が達成される。しかし、この場合、シリンジ3は、注射部位からの取り外し後に完全に空にされる。制御ばね19は、キャリア7/トリガスリーブ12とシャシ2の間で働くことで、引き続きシャシ2を自動注射器1の近位端Pから外に押し出す。自動注射器1はこのとき初期状態より長くなる。観察ウィンドウが、シリンジ内容物を観察するためにシャシ2およびキャリア7内にトリガスリーブ12内の開口形状で配置されてよい。