"被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の挿入軸に対して斜めとなるような光軸および前記挿入部の挿入方向前方の領域を観察視野領域に含むような視野角を有する対物光学系とを有する内視鏡によって得られた前記被検体の像を撮像し、画像信号として出力する撮像手段から出力された前記画像信号に対し、表示手段において画像として表示されるように処理を行う機能を備えた画像信号処理装置であって、前記画像信号のうち、前記挿入部の挿入方向前方の領域に対応する画像信号に対し、前記表示手段に表示される前記画像の湾曲歪を補償するような歪補償処理を行うための歪補償処理手段と、前記対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第1のモードと、前記挿入部の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第2のモードとを切り替える指示を行うための切替手段と、前記挿入部の内部に設けられた処置具挿通路に挿通された後、前記挿入部の先端部から突出される処置具の先端部の突出方向を変更するための突出方向変更手段と、前記突出方向変更手段を制御するための制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記切替手段により、前記第1のモードおよび前記第2のモードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えられるような指示がなされたことを検知したときに、前記他方のモードにおいて前記表示手段に表示される前記処置具の先端部の位置が、前記一方のモードにおいて前記表示手段に表示されていた位置と略同一の位置となるように、前記突出方向変更手段を制御して前記処置具の先端部の突出方向を変更することを特徴とする画像信号処理装置。前記特許文献1において提案されている内視鏡は、対物光学系の光軸方向に比べ、挿入方向前方方向が見えにくいため、例えば、内視鏡の生体内への挿入操作が難しい場合がある。その結果、術者が生体に対して行う観察、検査等が長時間化し、かつ、生体にかかる負担が大きくなってしまうという課題が生じている。本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、斜視型内視鏡が有する撮像手段が撮像した挿入方向前方方向を含む挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部の挿入方向前方の領域を示す画像を、歪の少ない画像として表示することにより、斜視型内視鏡の、生体内における挿入方向前方方向への挿入操作をスムーズに行うことができるような画像信号処理装置を提供することを目的としている。本発明の画像信号処理装置は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の挿入軸に対して斜めとなるような光軸および前記挿入部の挿入方向前方の領域を観察視野領域に含むような視野角を有する対物光学系とを有する内視鏡によって得られた前記被検体の像を撮像し、画像信号として出力する撮像手段から出力された前記画像信号に対し、表示手段において画像として表示されるように処理を行う機能を備えた画像信号処理装置であって、前記画像信号のうち、前記挿入部の挿入方向前方の領域に対応する画像信号に対し、前記表示手段に表示される前記画像の湾曲歪を補償するような歪補償処理を行うための歪補償処理手段と、前記対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第1のモードと、前記挿入部の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第2のモードとを切り替える指示を行うための切替手段と、前記挿入部の内部に設けられた処置具挿通路に挿通された後、前記挿入部の先端部から突出される処置具の先端部の突出方向を変更するための突出方向変更手段と、前記突出方向変更手段を制御するための制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記切替手段により、前記第1のモードおよび前記第2のモードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えられるような指示がなされたことを検知したときに、前記他方のモードにおいて前記表示手段に表示される前記処置具の先端部の位置が、前記一方のモードにおいて前記表示手段に表示されていた位置と略同一の位置となるように、前記突出方向変更手段を制御して前記処置具の先端部の突出方向を変更することを特徴とする。本発明の画像信号処理装置によれば、斜視型内視鏡が有する撮像手段が撮像した挿入方向前方方向を含む挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部の挿入方向前方の領域を示す画像を歪の少ない画像として表示することにより、斜視型内視鏡の、生体内における挿入方向前方方向への挿入操作をスムーズに行うことができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。図2は、本実施形態に係る内視鏡の外観を示す図である。図3は、本実施形態に係る内視鏡の内部構成を示す図である。図4は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに表示される、対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像を示す図である。図5は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに表示される、挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像を示す図である。図6は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示された状態において、本実施形態に係る内視鏡の挿入部に処置具を挿通した場合の状態を示す図である。図7は、図6の状態から、モニターに表示される画像を挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像に変更した場合の状態を示す図である。図8は、本実施形態に係る内視鏡装置のプロセッサが行う処理の内容を示すフローチャートである。図9は、本実施形態に係る内視鏡装置の制御手段が行う制御の内容を示すフローチャートである。内視鏡装置1は、図1に示すように、内視鏡2と、内視鏡2による被検体の観察を行う際に、被検体を照明するための照射光を供給する光源装置5と、内視鏡2から送信される被検体の像の画像信号に対して画像処理を行う、画像信号処理装置としてのプロセッサ6と、プロセッサ6から出力される画像信号に基づき、前記被検体の像を画像として表示するモニター7とからなる。なお、光源装置5およびプロセッサ6は、図1に示すように、別体として構成されているものに限らず、一体的に構成されているものであっても良い。内視鏡2は、図1および図2に示すように、ジョイスティック3aと、スイッチ群3bとが外装面上に設けられた操作部3と、可撓性を有する軟性の部材により形成された挿入部4と、挿入部4と略同様の可撓性を有するユニバーサルコード3cとからなる。ジョイスティック3aは、術者がレバーを操作することにより、内視鏡2に対する操作指示等を行うことができ、例えば、後述する処置具起上台4eの操作を行うための指示等を行うことができる。なお、ジョイスティック3aは、前述したような指示を行う機能を有するものであれば、例えば、ノブ、ボタン等として構成されていても良い。また、スイッチ群3bは、術者が押下等の操作を行うことにより、内視鏡2に対する操作指示等を行うことができ、例えば、モニター7に表示される画像を、後述する、対物光学系4aの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像と挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像とのうち、いずれか一方の画像に切り替えるための指示を行うことができる。換言すると、スイッチ群3bは、術者により押下等の操作が行われると、対物光学系4aの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像をモニター7に表示する第1のモードと、挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像をモニター7に表示する第2のモードとを切り替えるための指示を、後述する制御手段3dに対して行うことができる。なお、ジョイスティック3aおよびスイッチ群3bは、例えば、図2に示すような寸法および形状等を有し、スイッチ群3bには、画像切替手段である画像切替スイッチ3b1が設けられている。挿入部4の基端部は、操作部3に連接されている。また、挿入部4の一部であって、挿入部4の挿入軸に直交する平面に対し、所定の角度をもって形成された斜面を有する先端部4Aには、少なくとも挿入部4の挿入方向前方の領域を観察視野領域に含むような視野を有し、140度以上の視野角を有する対物光学系の一部を構成する、光学部材以下、説明の簡略化のため対物光学系と記す4aが設けられている。さらに、挿入部4は、図2に示すように、カテーテル等の細長の処置具を挿入部4の内部に挿通させるために設けられたチャンネル開口部4b1と、挿入部4の内部に挿入された該処置具を突出させるために、先端部4Aに設けられた先端部側開口部4gとを有している。次に、内視鏡2の内部構成について、図3を参照しつつ説明を行う。操作部3の内部には、図3に示すように、制御手段3dが設けられている。また、挿入部4の内部には、図3に示すように、対物光学系4aによって得られた被検体の像を撮像するために、例えば、固体撮像素子により構成される撮像素子4cと、チャンネル開口部4b1に連通するように設けられた、略管状の形状を有する処置具挿通チャンネル4dとが設けられている。さらに、操作部3の内部から挿入部4の内部にかけての部分においては、突出方向変更手段4Bが設けられている。また、撮像素子4cは、図示しない回路基板等に接続されている。そのため、撮像素子4cにより撮像された被検体の像は、前記回路基板等において画像信号に変換されて出力される。そして、撮像素子4cと、前記回路基板等とにより、撮像手段が構成されている。制御手段3dは、CPU中央処理装置等により構成され、ジョイスティック3aおよびスイッチ群3b等においてなされた操作内容または指示に基づき、制御線により接続された、内視鏡2の各部の制御を行う。また、制御手段3dは、ユニバーサルコード3c内を挿通する図示しない制御線により、光源装置5およびプロセッサ6と接続されており、ジョイスティック3aおよびスイッチ群3b等においてなされた操作内容または指示に基づき、光源装置5およびプロセッサ6に対する制御を行うことができる。処置具挿通路としての処置具挿通チャンネル4dは、挿入部4の内部において、開口部4b2を有しており、また、開口部4b2の近傍には、突出方向変更手段4Bの一部の部材、具体的には処置具起上台4eと、バネ4fとが設けられている。突出方向変更手段4Bは、操作部3の内部に設けられたモーター3eと、操作部3および挿入部4の内部を挿通するように設けられた操作ワイヤ9と、先端部4Aの内部に設けられた処置具起上台4eと、処置具起上台4eの一部に接続されたバネ4fとからなる。モーター3eには、操作ワイヤ9を進退移動させることができるように、操作ワイヤ9の一端が接続されている。処置具起上台4eは、チャンネル開口部4b1から挿入される処置具を、先端部側開口部4gから突出させることができるように、プラスチック等の硬質な部材から形成され、かつ、少なくとも一部が湾曲可能な構造を有している。また、前記構造を有する部位の近傍には、バネ4fと、操作ワイヤ9の一端とが接続されている。操作ワイヤ9は、前述したように、一端がモーター3eに接続され、他端が処置具起上台4eに接続されている。そのため、制御手段3dの制御信号に基づいてモーター3eが駆動することにより、操作ワイヤ9に対して牽引力が生じ、操作ワイヤ9に生じた該牽引力と、処置具起上台4eに接続されたバネ4fの牽引力とが釣り合う位置において、操作ワイヤ9は、処置具起上台4eの湾曲状態を保持することができる。操作部3および挿入部4が有する、以上述べたような構成により、例えば、チャンネル開口部4b1から、図3に示すような細長の処置具8が挿入された場合、挿入された処置具8の先端部である処置具先端部8aは、処置具挿通チャンネル4dの内部を挿通した後、バネ4fおよび操作ワイヤ9により湾曲状態が保持されている位置にある処置具起上台4eを介し、先端部側開口部4gから突出する。なお、前述したように、内視鏡2は、挿入部4の先端部4Aの一部が斜面状に形成されているため、先端部4Aの斜面に設けられた対物光学系4aが、挿入部4の挿入軸に対して斜めとなるような光軸を有している。このように、対物光学系の有する光軸が、挿入部4の挿入軸に対して斜めとなっている内視鏡を斜視型内視鏡と便宜上定義し、本実施形態における内視鏡2は、斜視型内視鏡であるという前提のもとにおいて、本実施形態の説明を行うものとする。光源装置5は、内視鏡2のユニバーサルコード3cと着脱自在に接続される構成であり、被検体を照明するための照射光を供給する。プロセッサ6は、内視鏡2のユニバーサルコード3cから分岐したケーブルである、ケーブル5aと着脱自在に接続される構成である。また、プロセッサ6は、後述する歪補償処理を行うための回路またはプログラムからなる歪補償処理手段6Aを有し、内視鏡2から送信される被検体の像の画像信号に対して画像処理を行い、該処理を行った後の画像信号を、ケーブル6aを介してモニター7に送信する。表示手段であるモニター7は、ケーブル6aと着脱自在に接続される構成であり、プロセッサ6から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として被検体の像を表示する。次に、本実施形態に係る内視鏡装置1を用いて被検体の内部の観察を行う場合について、図3から図8を参照しつつ説明する。内視鏡装置1を用いて被検体の観察を行う場合、まず、術者が内視鏡2の挿入部4を被検体である生体内に、例えば口から挿入すると、撮像素子4cは、対物光学系4aが得た被検体の像を撮像した後、該被検体の像を図示しない回路基板等を介して画像信号として出力する。そして、図4に示すように、前記画像信号に基づく、対物光学系4aの光軸を中心とした、該光軸方向前方の領域を示す生体内の画像が、モニター7に表示される。換言すると、モニター7には、対物光学系4aの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示される。ところで、一般的に、被写体までの距離および撮像素子により撮像が行われる領域の面積撮像面積が同一の条件下において該被写体を撮像した場合、該被写体の像を得るための対物光学系が有する視野角が大きくなればなる程、該撮像素子が該被写体を撮像する範囲は広くなる。そのため、前記対物光学系が有する視野角が大きくなればなる程、モニター等の表示手段に表示される画像の縁部周辺の歪もまた大きくなり、結果として、該表示手段の画像を見る人間にとって見づらい画像が表示されてしまう。このことは、例えば、内視鏡の挿入部のような、構造上寸法、形状等が制限されたものに適用される撮像素子が、視野角が140度以上である広い視野角を有する対物光学系によって得られた被写体の像を撮像する場合においては、特に顕著になる。本実施形態における内視鏡2は、140度以上の視野角を有する対物光学系4aが設けられた斜視型内視鏡であるため、挿入方向前方にある管腔101aを含む、挿入部4の挿入方向前方の領域が湾曲し、かつ、比較的大きく歪んだ状態として縁部周辺に画像表示され、また、対物光学系4aの光軸方向前方にある管腔101bを含む、対物光学系4aの光軸方向前方の領域が比較的歪みの少ない状態として略中央に画像表示される。図4に示すような画像においては、挿入方向前方にある管腔101aを含む、挿入方向前方の領域が比較的大きく歪んだ状態としてモニター7に表示される。そのため、術者は、挿入方向前方にある管腔101aに挿入部4を挿入する際に、スムーズに挿入を行うことができない場合がある。前述したような場合において、術者が画像切替スイッチ3b1を操作する図8のステップS1およびステップS2と、該操作に基づいた指示信号が制御手段3dに対して出力される。制御手段3dは、検知した前記指示信号に基づき、対物光学系から出力された画像信号において、挿入部4の挿入軸を中心とした、挿入方向前方の領域を示す生体内の画像、すなわち、挿入部4の挿入方向前方を略中央に配置した画像をモニター7に表示するように、プロセッサ6に対して制御信号を出力する図8のステップS3。プロセッサ6の歪補償処理手段6Aは、前記制御信号に基づき、前記画像信号のうち、挿入部4の挿入方向前方の領域に対応する画像信号に対し、湾曲歪を補償するような歪補償処理を行い図8のステップS4、該処理を行った後の画像信号をモニター7に対して出力する。なお、歪補償処理手段6Aは、歪補償処理として、例えば、下記のような処理を行う。歪補償処理手段6Aは、制御手段3dからの制御信号が入力されたタイミングにおいて、まず、モニター7に表示される、図4に示すような、対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像上において、対物光学系4aの光軸および挿入部4の挿入方向前方方向を含む挿入軸がどこに位置するかを特定する。そして、歪補償処理手段6Aは、対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像上において、例えば、図4に示すような画像上の略中心の座標である座標A1X1,Y1に対物光学系4aの光軸が位置することを特定し、また、座標B1x1,y1に挿入部4の挿入方向前方を含む挿入軸が位置することを特定した後、座標A1および座標B1を保持しつつ、挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像上において、対物光学系4aの光軸がどこに位置するかを特定する。その後、歪補償処理手段6Aは、挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像上において、例えば、図5に示す座標A2X2,Y2に対物光学系4aの光軸が位置することを特定し、また、挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像上の略中心の座標である座標B2x2,y2に挿入部4の挿入方向前方を含む挿入軸が位置することを特定する。そして、歪補償処理手段6Aは、図4に示すような画像に対し、座標A1から座標A2への移動量および座標B1から座標B2への移動量から、湾曲歪を補償するための補償量を算出し、該補償量に基づき、座標B2を中心とした歪補償処理を行うことにより、図5に示すような画像がモニター7に表示されるように、モニター7に対して画像信号を出力する。プロセッサ6の歪補償処理手段6Aにより以上に述べたような歪補償処理が行われた結果、図5に示すように、挿入方向前方にある管腔101aの歪みが比較的少なくなるような、挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像がモニター7に表示される図8のステップS5。なお、挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像がモニター7に画像表示されている状態において、術者が画像切替スイッチ3b1を操作した場合、制御手段3dは、画像切替スイッチ3b1の操作により出力された指示信号を検知し、検知した前記指示信号に基づき、対物光学系4aの光軸方向前方を示す画像をモニター7に表示するように、プロセッサ6に対して制御信号を出力する図8のステップS1、ステップS2およびステップS6。プロセッサ6は、前記制御信号に基づき、対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像の画像信号をモニター7に対して出力する。その結果、モニター7には、図4に示すような、対物光学系4aの光軸を中心とした、該光軸方向前方の領域を示す画像が再び表示される図8のステップS7。すなわち、モニター7に表示される対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像および挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像は、術者が画像切替スイッチ3b1の操作を行うたびに、交互に切り替えることができる。また、本実施形態のプロセッサ6がモニター7に対して出力する、歪補償処理を行った後の画像信号は、図5に示すようなものに限るものではなく、例えば、挿入方向前方にある管腔101aを含む、挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像はモニター7に表示されるが、対物光学系4aの光軸方向前方にある管腔101bを含む、対物光学系4aの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像がモニター7に全く表示されないようなものであってもよい。また、図4に示すような画像がモニター7に表示されている状態において、処置具8をチャンネル開口部4b1から挿入し、処置具先端部8aを先端部側開口部4gから突出させた場合、モニター7には、図6に示すような画像が表示される。このような場合において、術者が画像切替スイッチ3b1を操作する図9のステップS1と、該操作に基づいた指示信号が制御手段3dに対して出力される。制御手段3dは、検知した前記指示信号に基づき、前述したような歪補償処理が行われた後の、挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像を、モニター7に表示する制御をプロセッサ6に対して行う図9のステップS2およびステップS3とともに、突出方向変更手段4Bのモーター3eに対し、操作ワイヤ9を弛緩させるような制御信号を出力する図9のステップS4。モーター3eは、前記制御信号に基づき、処置具先端部8aが前方に倒れるように、操作ワイヤ9を弛緩させて処置具起上台4eを動作させることにより、モニター7に表示される、挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像における処置具先端部8aの位置が、図6に示す画像に表示されていた位置と略同一の位置となるように、処置具先端部8aの突出方向を変更する。その結果、モニター7には、図7に示すような画像が表示される図9のステップS5。なお、図7に示すような画像がモニター7に画像表示されている状態において、術者が画像切替スイッチ3b1を操作した場合、制御手段3dは、画像切替スイッチ3b1の操作により出力された指示信号を検知し、検知した前記指示信号に基づき、対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像をモニター7に画像表示する図9のステップS1、ステップS2およびステップS6とともに、突出方向変更手段4Bのモーター3eに対し、操作ワイヤ9を牽引させるような制御信号を出力する図9のステップS7。モーター3eは、前記制御信号に基づき、処置具先端部8aが起立するように、操作ワイヤ9を牽引して処置具起上台4eを動作させることにより、モニター7に表示される、対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像における処置具先端部8aの位置が、図7に示す画像に表示されていた位置と略同一の位置となるように、処置具先端部8aの突出方向を変更する。その結果、モニター7には、図6に示すような画像が再び表示される図9のステップS8。すなわち、前述したような、制御手段3dによる突出方向変更手段4Bの各部の制御は、モニター7に表示される対物光学系4aの光軸方向前方の領域を示す画像および挿入部4の挿入方向前方の領域を示す画像が切り替えられるたびに、自動的に行われる。本実施形態の内視鏡装置1は、術者が画像切替スイッチ3b1を操作することにより、撮像素子4cが撮像した、対物光学系4aの光軸を略中心とした像に基づく、対物光学系4aの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像、または、撮像素子4cが撮像した、挿入部4の挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像のいずれかをモニター7に表示することができる。そして、挿入部4の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像は、プロセッサ6の歪補償処理手段6Aにより、歪補償処理が行われた状態としてモニター7に表示される。そのため、術者は、斜視型内視鏡である内視鏡2の、生体内における挿入方向前方方向への挿入をスムーズに行うことができる。"