"2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる第1視点用画像および第2視点用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報である被写体距離を取得するデプス取得部と、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の階調変換を行う陰影強調処理を行う画像補正部であって、前記注目画素の被写体距離に基づいて、前記陰影強調処理の処理強調度を調整する画像補正部と、を備える立体画像処理装置。前記画像補正部は、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の画素値と当該注目画素の周辺画素の画素値の画像特徴量を示す代表画素値との関係に基づいて、前記注目画素の階調変換を行う局所陰影強調処理を行うことで前記陰影強調処理を実行するとともに、前記注目画素の被写体距離に基づいて、前記陰影強調処理の処理強調度を調整する、請求項1に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、被写体距離が小さい画素に対する前記陰影強調処理の処理強調度が、被写体距離が大きい画素に対する前記陰影強調処理の処理強調度よりも大きくなるように調整する、請求項1または2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、1前記注目画素の被写体距離が小さい程、前記注目画素に対して、前記陰影強調処理の処理強調度が大きい前記陰影強調処理を行い、2前記注目画素の被写体距離が大きい程、前記注目画素に対して、前記陰影強調処理の処理強調度が小さい前記陰影強調処理を行う、請求項3に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、1前記注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、前記注目画素に対して、前記処理強調度が大きい前記陰影強調処理を行い、2前記注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が大きい程、前記注目画素に対して、前記処理強調度が小さい前記陰影強調処理を行う、請求項1または2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、前記注目画素の周辺画素の平均的な明るさに対する明暗対比を強調するように前記注目画素を補正することによりコントラストを強調するものであって、前記周辺画素の平均的な明るさは、前記注目画素とのデプスの差が小さい画素の明るさの平均をとることにより算出される、請求項1または2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備え、前記第1視点画像用画像補正部は、前記第1視点用画像信号IS_Rに対して前記局所陰影強調処理を行い、第1視点用変換画像信号OS_Rを取得する第1視点用局所階調変換部と、前記デプス取得部により取得された、前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素の被写体距離であるデプス値に基づいて、前記局所陰影強調処理の処理強調度を生成する第1視点用強度生成部と、前記第1視点用強度生成部が生成した前記処理強調度に基づいて、前記第1視点画像信号IS_Rと、前記第1視点用変換画像信号OS_Rとを合成することで、第1視点用出力画像信号Routを取得する合成部であって、1前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素の被写体距離が小さい程、前記第1視点用変換画像信号OS_Rの合成度合いが大きくなるように、前記第1視点画像信号IS_Rと、前記第1視点用変換画像信号OS_Rとを合成し、2前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素の被写体距離が大きい程、前記第1視点用変換画像信号OS_Rの合成度合いが小さくなるように、前記第1視点画像信号IS_Rと、前記第1視点用変換画像信号OS_Rとを合成する第1視点用合成部と、を備え、前記第2視点画像用画像補正部は、前記第2視点用画像IS_Lに対して前記局所陰影強調処理を行い、第2視点用変換画像OS_Lを取得する第2視点用局所階調変換部と、前記デプス取得部により取得された、前記第2視点用画像IS_Lに対応する画素の被写体距離であるデプス値に基づいて、前記局所陰影強調処理の処理強調度を生成する第2視点用強度生成部と、前記第2視点用強度生成部が生成した前記処理強調度に基づいて、前記第2視点画像信号IS_Lと、前記第2視点用変換画像信号OS_Lとを合成することで、第2視点用出力画像信号Loutを取得する合成部であって、1前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素の被写体距離が小さい程、前記第2視点用変換画像信号OS_Lの合成度合いが大きくなるように、前記第2視点画像信号IS_Lと、前記第2視点用変換画像信号OS_Lとを合成し、2前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素の被写体距離が大きい程、前記第2視点用変換画像信号OS_Lの合成度合いが小さくなるように、前記第2視点画像信号IS_Lと、前記第2視点用変換画像信号OS_Lとを合成する第2視点用合成部と、を備える、請求項2に記載の立体画像処理装置。前記陰影強調処理は、コントラスト強調処理である、請求項1から7のいずれかに記載の立体画像処理装置。前記陰影強調処理は、視覚処理による局所コントラスト強調処理である、請求項1から7のいずれかに記載の立体画像処理装置。前記陰影強調処理は、陰影を濃くする処理である、請求項1から7のいずれかに記載の立体画像処理装置。前記第1視点用局所階調変換部は、前記第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを出力する第1視点用周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rおよび前記第1視点用周囲明度信号US_Rに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用第2動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、1前記第1視点用画像信号IS_Rの値≦前記第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、前記第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、前記第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、前記第1視点用周囲明度信号US_Rの値が増加するに従い、前記補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得し、2前記第1視点用画像信号IS_Rの値>前記第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、前記第1視点用画像信号IS_Rを、前記補正第1視点用画像信号OS_Rとすることで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する、第1視点用第2動的階調補正部と、を備え、前記第2視点用局所階調変換部は、前記第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを出力する第2視点用周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lおよび前記第2視点用周囲明度信号US_Lに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用第2動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、1前記第2視点用画像信号IS_Lの値≦前記第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、前記第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、前記第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、前記第2視点用周囲明度信号US_Lの値が増加するに従い、前記補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得し、2前記第2視点用画像信号IS_Lの値>前記第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、前記第2視点用画像信号IS_Lを、前記補正第2視点用画像信号OS_Lとすることで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する、第2視点用第2動的階調補正部と、を備える請求項10に記載の立体画像処理装置。前記第1視点用局所階調変換部は、前記第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、所定の画像領域において、前記第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、前記第1視点用周囲明度信号US_Rに、前記第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する第1視点用第2周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rおよび前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、前記第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、前記第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’の値が増加するに従い、前記補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用動的階調補正部と、を備え、前記第2視点用局所階調変換部は、前記第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、所定の画像領域において、前記第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、前記第2視点用周囲明度信号US_Lに、前記第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する第2視点用第2周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lおよび前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、前記第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、前記第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’の値が増加するに従い、前記補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用動的階調補正部と、を備える、請求項10に記載の立体画像処理装置。前記第1視点用局所階調変換部は、前記第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、所定の画像領域において、前記第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、前記第1視点用周囲明度信号US_Rに、前記第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する第1視点用第2周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rと前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した前記係数kを用いて、OS_R=IS_Rk×IS_R-US_R’により、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用係数演算処理部と、を備え、前記第2視点用局所階調変換部は、前記第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、所定の画像領域において、前記第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、前記第2視点用周囲明度信号US_Lに、前記第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する第2視点用第2周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lと前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した前記係数kを用いて、OS_L=IS_Lk×IS_L-US_L’により、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用係数演算処理部と、を備える、請求項10に記載の立体画像処理装置。前記第1視点用局所階調変換部は、前記第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、所定の画像領域において、前記第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、前記第1視点用周囲明度信号US_Rに、前記第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する第1視点用第2周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rと前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_R-US_R’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_R-US_R’を取得し、取得した前記信号LPFkp×IS_R-US_R’を用いて、OS_R=IS_R-p×IS_R-US_R’LPFkp×IS_R-US_R’により、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用係数演算処理部と、を備え、前記第2視点用局所階調変換部は、前記第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、所定の画像領域において、前記第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、前記第2視点用周囲明度信号US_Lに、前記第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する第2視点用第2周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lと前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_L-US_L’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_L-US_L’を取得し、取得した前記信号LPFkp×IS_L-US_L’を用いて、OS_L=IS_L-p×IS_L-US_L’LPFkp×IS_L-US_L’により、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用係数演算処理部と、を備える、請求項10に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備え、前記第1視点画像用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された、前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第1視点用周囲明度信号US_Rを取得する周囲明度検出部であって、前記注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして前記重み付け平均値を算出する第1視点用デプス周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rと前記第1視点用周囲明度信号US_Rとの関係に基づいて、前記注目画素の階調変換を行う局所陰影強調処理を行うことで、第1視点用出力画像信号Routを取得する第1視点用動的階調補正部と、を備え、前記第2視点画像用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された、前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第2視点用周囲明度信号US_Lを取得する周囲明度検出部であって、前記注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして前記重み付け平均値を算出する第2視点用デプス周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lと前記第2視点用周囲明度信号US_Lとの関係に基づいて、前記注目画素の階調変換を行う局所陰影強調処理を行うことで、第2視点用出力画像信号Loutを取得する第2視点用動的階調補正部と、を備え、前記陰影強調処理は、1コントラスト強調処理、2視覚処理による局所コントラスト強調処理、および、3陰影を濃くする処理のいずれか1つの処理である、請求項2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備え、前記第1視点画像用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された、前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第1視点用周囲明度信号US_Rを取得する第1視点用デプス周囲明度検出部であって、前記注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして前記重み付け平均値を算出する第1視点用デプス周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rおよび前記第1視点用周囲明度信号US_Rに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用第2動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、1前記第1視点用画像信号IS_Rの値≦前記第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、前記第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、前記第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、前記第1視点用周囲明度信号US_Rの値が増加するに従い、前記補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得し、2前記第1視点用画像信号IS_Rの値>前記第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、前記第1視点用画像信号IS_Rを、前記補正第1視点用画像信号OS_Rとすることで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する、第1視点用第2動的階調補正部と、を備え、前記第2視点画像用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された、前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第2視点用周囲明度信号US_Lを取得する第2視点用デプス周囲明度検出部であって、前記注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして前記重み付け平均値を算出する第2視点用デプス周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lおよび前記第2視点用周囲明度信号US_Lに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用第2動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、1前記第2視点用画像信号IS_Lの値≦前記第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、前記第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、前記第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、前記第2視点用周囲明度信号US_Lの値が増加するに従い、前記補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得し、2前記第2視点用画像信号IS_Lの値>前記第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、前記第2視点用画像信号IS_Lを、前記補正第2視点用画像信号OS_Lとすることで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する、第2視点用第2動的階調補正部と、を備える、請求項2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備え、前記第1視点画像用画像補正部は、1前記デプス取得部により取得された、前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と前記周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、2所定の画像領域において、前記第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、前記第1視点用周囲明度信号US_Rに、前記第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する第1視点用第2デプス周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rおよび前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、前記第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、前記第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’の値が増加するに従い、前記補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用動的階調補正部と、を備え、前記第2視点画像用画像補正部は、1前記デプス取得部により取得された、前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と前記周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、2所定の画像領域において、前記第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、前記第2視点用周囲明度信号US_Lに、前記第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する第2視点用第2デプス周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lおよび前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用動的階調補正部であって、前記動的階調補正処理は、前記第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、前記第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’の値が増加するに従い、前記補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用動的階調補正部と、を備える、請求項2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備え、前記第1視点画像用画像補正部は、1前記デプス取得部により取得された、前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と前記周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、2所定の画像領域において、前記第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、前記第1視点用周囲明度信号US_Rに、前記第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する第1視点用第2デプス周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rと前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した前記係数kを用いて、OS_R=IS_Rk×IS_R-US_R’により、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用係数演算処理部と、を備え、前記第2視点画像用画像補正部は、1前記デプス取得部により取得された、前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と前記周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、2所定の画像領域において、前記第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、前記第2視点用周囲明度信号US_Lに、前記第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する第2視点用第2デプス周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lと前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した前記係数kを用いて、OS_L=IS_Lk×IS_L-US_L’により、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用係数演算処理部と、を備える、請求項2に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備え、前記第1視点画像用画像補正部は、1前記デプス取得部により取得された、前記第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と前記周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、2所定の画像領域において、前記第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、前記第1視点用周囲明度信号US_Rに、前記第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する第1視点用第2デプス周囲明度検出部と、前記第1視点用画像信号IS_Rと前記第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_R-US_R’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_R-US_R’を取得し、取得した前記信号LPFkp×IS_R-US_R’を用いて、OS_R=IS_R-p×IS_R-US_R’LPFkp×IS_R-US_R’により、前記補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する第1視点用係数演算処理部と、を備え、前記第2視点画像用画像補正部は、1前記デプス取得部により取得された、前記第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と前記周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、2所定の画像領域において、前記第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、前記第2視点用周囲明度信号US_Lに、前記第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する第2視点用第2デプス周囲明度検出部と、前記第2視点用画像信号IS_Lと前記第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_L-US_L’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_L-US_L’を取得し、取得した前記信号LPFkp×IS_L-US_L’を用いて、OS_L=IS_L-p×IS_L-US_L’LPFkp×IS_L-US_L’により、前記補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する第2視点用係数演算処理部と、を備える、請求項2に記載の立体画像処理装置。請求項1から19のいずれかに記載の立体画像処理装置を含む、立体撮像装置。2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる第1視点用画像および第2視点用画像からなる立体画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法であって、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報である被写体距離を取得するデプス取得ステップと、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の階調変換を行う陰影強調処理を行う画像補正ステップであって、前記注目画素の被写体距離に基づいて、前記陰影強調処理の処理強調度を調整する画像補正ステップと、を備える立体画像処理方法。2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる第1視点用画像および第2視点用画像からなる立体画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法をコンピュータで実行させるプログラムであって、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報である被写体距離を取得するデプス取得ステップと、前記第1視点用画像および前記第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の階調変換を行う陰影強調処理を行う画像補正ステップであって、前記注目画素の被写体距離に基づいて、前記陰影強調処理の処理強調度を調整する画像補正ステップと、を備える立体画像処理方法をコンピュータで実行させるプログラム。しかしながら、上記従来技術では、立体視の融像限界を考慮して、望ましい視差を減らすことにより立体撮像の対象である被写体が立体視の融像域内に入るように、視差を本来の値から減少させることにより、見やすい立体画像立体視しやすい立体画像を取得している訳であるから、立体画像における立体感遠近感の自然さの観点では望ましいものではない。したがって、上記従来技術視差調整、ステレオベース調整による技術により取得される立体画像は、立体画像の品位について問題がある。視差調整による技術では、見やすい立体視しやすい立体画像を取得することはできるが、遠景までの距離撮像装置の位置から遠景被写体までの距離が非線形に圧縮されることになるので、視差調整を行った立体画像では、奥行きが平板になる現象遠景の被写体の厚み感が減少し、当該遠景の被写体が平板状の立体像として知覚される現象が発生する。また、SB調整による技術では、取得される立体画像において、全体的に遠近感が少なくなるため最近点立体映像を表示したときに最も近い位置に結像される被写体の位置から最遠点立体映像を表示したときに最も遠い位置に結像される被写体の位置までの距離が小さくなるため、個々の被写体の立体感が低下する現象が発生する。したがって、上記従来技術を用いた場合、何れの場合も、取得される立体画像は、立体感遠近感の乏しい品位の低い画像になりがちである。本発明は、上記問題点に鑑み、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる立体画像処理装置、立体画像処理方法およびプログラムを実現することを目的とする。第1の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる第1視点用画像および第2視点用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、デプス取得部と、画像補正部と、を備える。デプス取得部は、第1視点用画像および第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報である被写体距離を取得する。画像補正部は、第1視点用画像および第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の階調変換を行う陰影強調処理を行う画像補正部であって、注目画素の被写体距離に基づいて、陰影強調処理の処理強調度を調整する。この立体画像処理装置では、注目画素の被写体距離に基づいて、陰影強調処理の処理強調度を調整することができる。その結果、この立体画像処理装置では、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、陰影を強調することができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、陰影を必要以上に強調されることを適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。なお、3次元空間での距離情報とは、例えば、第1視点用画像または第2視点用画像を立体撮影したと仮定したときの第1視点例えば、左眼用画像を取得するときの左眼視点または第2視点例えば、右眼用画像を取得するときの右眼視点に相当する3次元空間内の点撮影点と、第1視点用画像上の画素である第1画素と、第1画素に対応する第2視点用画像上の画素である第2画素に対応する3次元空間第1視点用画像または第2視点用画像を立体撮影したと仮定したときの撮影空間内の点までの距離のことをいう。また、デプス取得部は、第1視点用画像および第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を、外部から取得するものであってもよい。第2の発明は、第1の発明であって、画像補正部は、第1視点用画像および第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の画素値と当該注目画素の周辺画素の画素値の画像特徴量を示す代表画素値との関係に基づいて、注目画素の階調変換を行う局所陰影強調処理を行うことで陰影強調処理を実行するとともに、注目画素の被写体距離に基づいて、陰影強調処理の処理強調度を調整する。これにより、この立体画像処理装置では、陰影強調処理を、局所陰影強調処理として、注目画素の被写体距離に基づいて、陰影強調処理の処理強調度を調整することができる。なお、局所陰影強調処理とは、注目画素とその周辺画素の画像特徴量に応じて陰影等を局所的に調整する処理のことをいう。局所陰影強調処理の一例として、局所コントラスト変換処理がある。局所コントラスト変換処理とは、注目画素の画素値Aとその周辺画素の代表画素値B例えば、周辺画素の画素値の平均値や重み付け平均値との関係に基づいて、画像上の局所領域のコントラスト局所コントラストを調整する処理のことをいう。例えば、局所コントラスト変換処理の基本階調変換特性A=Bのときの階調変換特性が関数F1Aで決定され、局所コントラスト変換強度が関数F2A/Bなお、A=Bのとき、F2A/B=1となる。で決定される場合、局所コントラスト変換処理の変換後の画素値Cは、C=F1A×F2A/Bで算出される。一例を挙げると、F1A=A^γF2A/B=A/B^αであり、この場合において、αγ=1のとき、局所コントラスト変換処理の変換の前後において、局所コントラストが維持され、αγ>1のとき、局所コントラストが強調されることになる。第3の発明は、第1または第2の発明であって、画像補正部は、被写体距離が小さい画素に対する陰影強調処理の処理強調度が、被写体距離が大きい画素に対する陰影強調処理の処理強調度よりも大きくなるように調整する。これにより、この立体画像処理装置では、被写体距離が小さい画素に対してより処理強調度が大きい陰影強調処理を実行することができるので、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、陰影を強調することができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、陰影を必要以上に強調されることを適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。第4の発明は、第3の発明であって、画像補正部は、1注目画素の被写体距離が小さい程、注目画素に対して、陰影強調処理の処理強調度が大きい陰影強調処理を行い、2注目画素の被写体距離が大きい程、注目画素に対して、陰影強調処理の処理強調度が小さい陰影強調処理を行う。これにより、この立体画像処理装置では、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、陰影を強調することができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、陰影を必要以上に強調されることを適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。第5の発明は、第1または第2の発明であって、画像補正部は、1注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、注目画素に対して、処理強調度が大きい陰影強調処理を行い、2注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が大きい程、注目画素に対して、処理強調度が小さい陰影強調処理を行う。これにより、この立体画像処理装置では、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい画像領域において、強く陰影強調処理を行うことができる。つまり、この立体画像処理装置では、注目画素の近傍画像領域であり、かつ、被写体距離の差が大きい画像領域の影響を受けることなく、適切に、陰影強調処理を行うことができる。したがって、この立体画像処理装置では、例えば、立体画像上において、主被写体を形成する画像領域に対して、距離被写体距離の異なる背景の明暗の影響を受けて陰影強調がなされることを適切に回避することができる。そして、この立体画像処理装置では、本当に陰影による明暗差を中心とした陰影の強調が実現できることになり、その結果、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。第6の発明は、第1または第2の発明であって、画像補正部は、注目画素の周辺画素の平均的な明るさに対する明暗対比を強調するように注目画素を補正することによりコントラストを強調するものであって、周辺画素の平均的な明るさは、注目画素とのデプスの差が小さい画素の明るさの平均をとることにより算出される。したがって、この立体画像処理装置では、例えば、立体画像上において、主被写体を形成する画像領域に対して、距離被写体距離の異なる背景の明暗の影響を受けて陰影強調がなされることを適切に回避することができる。そして、この立体画像処理装置では、本当に陰影による明暗差を中心とした陰影の強調が実現できることになり、その結果、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。第7の発明は、第2の発明であって、画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備える。第1視点画像用画像補正部は、第1視点用局所階調変換部と、第1視点用強度生成部と、第1視点用合成部と、を備える。第2第視点画像用画像補正部は、第2視点用局所階調変換部と、第2視点用強度生成部と、第2視点用合成部と、を備える。第1視点用局所階調変換部は、第1視点用画像信号IS_Rに対して局所陰影強調処理を行い、第1視点用変換画像信号OS_Rを取得する。第1視点用強度生成部は、デプス取得部により取得された、第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素の被写体距離であるデプス値に基づいて、局所陰影強調処理の処理強調度を生成する。第1視点用合成部は、第1視点用強度生成部が生成した処理強調度に基づいて、第1視点画像信号IS_Rと、第1視点用変換画像信号OS_Rとを合成することで、第1視点用出力画像信号Routを取得するものであって、1第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素の被写体距離が小さい程、第1視点用変換画像信号OS_Rの合成度合いが大きくなるように、第1視点画像信号IS_Rと、第1視点用変換画像信号OS_Rとを合成し、2第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素の被写体距離が大きい程、第1視点用変換画像信号OS_Rの合成度合いが小さくなるように、第1視点画像信号IS_Rと、第1視点用変換画像信号OS_Rとを合成する。第2視点用局所階調変換部は、第2視点用画像IS_Lに対して局所陰影強調処理を行い、第2視点用変換画像OS_Lを取得する。第2視点用強度生成部は、デプス取得部により取得された、第2視点用画像IS_Lに対応する画素の被写体距離であるデプス値に基づいて、局所陰影強調処理の処理強調度を生成する。第2視点用合成部は、第2視点用強度生成部が生成した処理強調度に基づいて、第2視点画像信号IS_Lと、第2視点用変換画像信号OS_Lとを合成することで、第2視点用出力画像信号Loutを取得するものであって、1第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素の被写体距離が小さい程、第2視点用変換画像信号OS_Lの合成度合いが大きくなるように、第2視点画像信号IS_Lと、第2視点用変換画像信号OS_Lとを合成し、2第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素の被写体距離が大きい程、第2視点用変換画像信号OS_Lの合成度合いが小さくなるように、第2視点画像信号IS_Lと、第2視点用変換画像信号OS_Lとを合成する。これにより、この立体画像処理装置では、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、陰影を強調することができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、陰影を必要以上に強調されることを適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。第8の発明は、第1から第7のいずれかの発明であって、陰影強調処理は、コントラスト強調処理である。これにより、この立体画像処理装置では、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、コントラストを強調することができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、コントラストを必要以上に強調されることを適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。第9の発明は、第1から第7のいずれかの発明であって、陰影強調処理は、視覚処理による局所コントラスト強調処理である。これにより、この立体画像処理装置では、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、局所コントラストを強調することができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、局所コントラストを必要以上に強調されることを適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。第10の発明は、第1から第7のいずれかの発明であって、陰影強調処理は、陰影を濃くする処理である。これにより、この立体画像処理装置では、1明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、陰影を濃くすることができるとともに、2明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、陰影が必要以上に濃くなることを適切に防止することができる。つまり、この立体画像処理装置では、陰影を濃くする処理を行うので、陰影部分を選択的に強調することができる陰影を濃くする立体画像処理を行うことができる。したがって、この立体画像処理装置では、少ない視差により撮影された立体感の乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像が得られる。第11の発明は、第10の発明であって、第1視点用局所階調変換部は、第1視点用周囲明度検出部と、第1視点用第2動的階調補正部と、を備え、第2視点用局所階調変換部は、第2視点用周囲明度検出部と、第2視点用第2動的階調補正部と、を備える。第1視点用周囲明度検出部は、第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを出力する。第1視点用第2動的階調補正部は、第1視点用画像信号IS_Rおよび第1視点用周囲明度信号US_Rに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。そして、動的階調補正処理は、1第1視点用画像信号IS_Rの値≦第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、第1視点用周囲明度信号US_Rの値が増加するに従い、補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得し、2第1視点用画像信号IS_Rの値>第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、第1視点用画像信号IS_Rを、補正第1視点用画像信号OS_Rとすることで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用周囲明度検出部は、第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを出力する。第2視点用第2動的階調補正部は、第2視点用画像信号IS_Lおよび第2視点用周囲明度信号US_Lに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。そして、動的階調補正処理は、1第2視点用画像信号IS_Lの値≦第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、第2視点用周囲明度信号US_Lの値が増加するに従い、補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得し、2第2視点用画像信号IS_Lの値>第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、第2視点用画像信号IS_Lを、補正第2視点用画像信号OS_Lとすることで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用第2動的階調補正部により、第1視点用画像信号IS_Rの値≦第1視点用周囲明度信号US_Rの値の場合のみ、局所コントラストを強調する処理が実行される第2視点用画像に対する処理も第1視点用画像に対する処理と同様。すなわち、この立体画像処理装置では、周辺より暗い部分の画素について、局所コントラストを強調する処理が実行されるので、画像の陰影成分を選択的に強調することができる。その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。第12の発明は、第10の発明であって、第1視点用局所階調変換部は、第1視点用第2周囲明度検出部と、第1視点用動的階調補正部と、を備え、第2視点用局所階調変換部は、第2視点用第2周囲明度検出部と、第2視点用動的階調補正部と、を備える。第1視点用第2周囲明度検出部は、第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、所定の画像領域において、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、第1視点用周囲明度信号US_Rに、第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する。第1視点用動的階調補正部は、第1視点用画像信号IS_Rおよび第1視点用補正周囲明度信号US_R’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。そして、動的階調補正処理は、第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、第1視点用補正周囲明度信号US_R’の値が増加するに従い、補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用第2周囲明度検出部は、第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、所定の画像領域において、第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、第2視点用周囲明度信号US_Lに、第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する。第2視点用動的階調補正部は、第2視点用画像信号IS_Lおよび第2視点用補正周囲明度信号US_L’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。そして、動的階調補正処理は、第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、第2視点用補正周囲明度信号US_L’の値が増加するに従い、補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用第2周囲明度検出部により、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる右眼用オフセット値ΔUS_Rが算出され、当該第1視点用オフセット値ΔUS_Rが加算されて第1視点用補正周囲明度信号US_R’が取得される。そして、この立体画像処理装置では、周囲明度信号US_Rの代わりに、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を用いて、例えば、図4に示した階調変換特性により階調変換処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、周辺より暗い画素について、より強い局所コントラスト強調処理が実行される。すなわち、この立体画像処理装置では、周辺より暗い部分の画素について、局所コントラストを強調する処理が実行されるので、画像の陰影成分を選択的に強調することができる。その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。第2視点用の処理についても第1視点用の処理と同様。なお、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となるとは、例えば、所定範囲の第1視点用画像信号IS_Rの信号値の変化が当該所定範囲の平均値に対してどの程度ばらついているか等により判断されるもので、例えば、所定範囲の第1視点用画像信号IS_Rの信号値の分散値や標準偏差値が大きいとき、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しいということである。第13の発明は、第10の発明であって、第1視点用局所階調変換部は、第1視点用第2周囲明度検出部と、第1視点用係数演算処理部と、を備え、第2視点用局所階調変換部は、第2視点用第2周囲明度検出部と、第2視点用係数演算処理部と、を備える。第1視点用第2周囲明度検出部は、第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、所定の画像領域において、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、第1視点用周囲明度信号US_Rに、第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する。第1視点用係数演算処理部は、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した係数kを用いて、OS_R=IS_Rk×IS_R-US_R’により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用第2周囲明度検出部は、第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、所定の画像領域において、第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、第2視点用周囲明度信号US_Lに、第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する。第2視点用係数演算処理部は、第2視点用画像信号IS_Lと第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した係数kを用いて、OS_L=IS_Lk×IS_L-US_L’により、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用係数演算処理部が、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した係数kを用いて、OS_R=IS_Rk×IS_R-US_R’により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。したがって、この立体画像処理装置では、周辺より暗い画素について、より強い局所コントラスト強調処理が実行される第2視点用の処理についても同様。すなわち、この立体画像処理装置では、周辺より暗い部分の画素について、アンシャープマスキングの強調度合いが強くなるように処理が実行されるので、画像の陰影成分を選択的に強調することができる。その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。なお、差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し差分IS_L-US_L’についても同様。とは、例えば、図19に示した実線により係数kが決定される場合だけでなく、図19に示した点線により係数kが決定される場合を含む。つまり、係数kと差分値IS_R-US_R’との関係は単調である場合だけでなく、段階的に変化する場合例えば、図19の点線の場合も含む。第14の発明は、第10の発明であって、第1視点用局所階調変換部は、第1視点用第2周囲明度検出部と、第1視点用係数演算処理部と、を備え、第2視点用局所階調変換部は、第2視点用第2周囲明度検出部と、第2視点用係数演算処理部と、を備える。第1視点用第2周囲明度検出部は、第1視点用画像信号IS_Rに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との代表明度値を検出し、検出した代表明度値を信号値とする第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、所定の画像領域において、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、第1視点用周囲明度信号US_Rに、第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する。第1視点用係数演算処理部は、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_R-US_R’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_R-US_R’を取得し、取得した信号LPFkp×IS_R-US_R’を用いて、OS_R=IS_R-p×IS_R-US_R’LPFkp×IS_R-US_R’により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用第2周囲明度検出部は、第2視点用画像信号IS_Lに相当する画素である注目画素と、当該注目画素の周辺の画素との明度値を検出し、検出した明度値を信号値とする第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、所定の画像領域において、第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、第2視点用周囲明度信号US_Lに、第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する。第2視点用係数演算処理部は、第2視点用画像信号IS_Lと第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_L-US_L’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_L-US_L’を取得し、取得した信号LPFkp×IS_L-US_L’を用いて、OS_L=IS_L-p×IS_L-US_L’LPFkp×IS_L-US_L’により、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用係数演算処理部が、OS_R=IS_R-p×IS_R-US_R’LPFkp×IS_R-US_R’に相当する処理により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。これにより、この立体画像処理装置では、原画像に含まれる陰影成分および付加する陰影成分のぼかし具合帯域制限処理の程度を、係数pを用いて、調整することができる。第2視点用の処理についても第1視点用の処理と同様。したがって、この立体画像処理装置では、陰影部分を適切にぼかしつつ、陰影部分を選択的に強調することができる。その結果、その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。第15の発明は、第2の発明であって、画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備える。第1視点画像用画像補正部は、第1視点用デプス周囲明度検出部と、第1視点用動的階調補正部と、を備える。第2視点画像用画像補正部は、第2視点用デプス周囲明度検出部と、第2視点用動的階調補正部と、を備える。第1視点用デプス周囲明度検出部は、デプス取得部により取得された、第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第1視点用周囲明度信号US_Rを取得するものであって、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして重み付け平均値を算出する。第1視点用動的階調補正部は、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用周囲明度信号US_Rとの関係に基づいて、注目画素の階調変換を行う局所陰影強調処理を行うことで、第1視点用出力画像信号Routを取得する。第2視点用デプス周囲明度検出部は、デプス取得部により取得された、第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第2視点用周囲明度信号US_Lを取得するものであって、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして重み付け平均値を算出する。第2視点用動的階調補正部は、第2視点用画像信号IS_Lと第2視点用周囲明度信号US_Lとの関係に基づいて、注目画素の階調変換を行う局所陰影強調処理を行うことで、第2視点用出力画像信号Loutを取得する。そして、陰影強調処理は、1コントラスト強調処理、2視覚処理による局所コントラスト強調処理、および、3陰影を濃くする処理のいずれか1つの処理である。これにより、この立体画像処理装置では、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい画像領域において、強く陰影強調処理を行うことができる。つまり、この立体画像処理装置では、注目画素の近傍画像領域であり、かつ、被写体距離の差が大きい画像領域の影響を受けることなく、適切に、陰影強調処理を行うことができる。したがって、この立体画像処理装置では、例えば、立体画像上において、主被写体を形成する画像領域に対して、距離被写体距離の異なる背景の明暗の影響を受けて陰影強調がなされることを適切に回避することができる。そして、この立体画像処理装置では、本当に陰影による明暗差を中心とした陰影の強調が実現できることになり、その結果、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。第16の発明は、第2の発明であって、画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備える。第1視点画像用画像補正部は、第1視点用デプス周囲明度検出部と、第1視点用第2動的階調補正部と、を備える。第2視点画像用画像補正部は、第2視点用デプス周囲明度検出部と、第2視点用第2動的階調補正部と、を備える。第1視点用デプス周囲明度検出部は、デプス取得部により取得された、第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第1視点用周囲明度信号US_Rを取得する第1視点用デプス周囲明度検出部であって、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして重み付け平均値を算出する。第1視点用第2動的階調補正部は、第1視点用画像信号IS_Rおよび第1視点用周囲明度信号US_Rに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。そして、動的階調補正処理は、1第1視点用画像信号IS_Rの値≦第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、第1視点用周囲明度信号US_Rの値が増加するに従い、補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得し、2第1視点用画像信号IS_Rの値>第1視点用周囲明度信号US_Rの値である場合、第1視点用画像信号IS_Rを、補正第1視点用画像信号OS_Rとすることで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用デプス周囲明度検出部は、デプス取得部により取得された、第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値を算出することで、当該注目画素の第2視点用周囲明度信号US_Lを取得するものであって、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして重み付け平均値を算出する。第2視点用第2動的階調補正部は、第2視点用画像信号IS_Lおよび第2視点用周囲明度信号US_Lに基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。そして、動的階調補正処理は、1第2視点用画像信号IS_Lの値≦第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、第2視点用周囲明度信号US_Lの値が増加するに従い、補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得し、2第2視点用画像信号IS_Lの値>第2視点用周囲明度信号US_Lの値である場合、第2視点用画像信号IS_Lを、補正第2視点用画像信号OS_Lとすることで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用第2動的階調補正部により、第1視点用画像信号IS_Rの値≦第1視点用周囲明度信号US_Rの値の場合のみ、局所コントラストを強調する処理が実行される第2視点用画像に対する処理も第1視点用画像に対する処理と同様。すなわち、この立体画像処理装置では、周辺より暗い部分の画素について、局所コントラストを強調する処理が実行されるので、画像の陰影成分を選択的に強調することができる。その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。なお、この立体画像処理装置では、第1視点用デプス周囲明度検出部により、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値により取得された第1視点用周囲明度信号US_Rを用いた処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切な陰影強調がなされることを適切に回避することができる。第17の発明は、第2の発明であって、画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備える。第1視点画像用画像補正部は、第1視点用第2デプス周囲明度検出部と、第1視点用動的階調補正部と、を備える。第2視点画像用画像補正部は、第2視点用第2デプス周囲明度検出部と、第2視点用動的階調補正部と、を備える。第1視点用第2デプス周囲明度検出部は、1デプス取得部により取得された、第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、2所定の画像領域において、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、第1視点用周囲明度信号US_Rに、第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する。第1視点用動的階調補正部は、第1視点用画像信号IS_Rおよび第1視点用補正周囲明度信号US_R’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。そして、動的階調補正処理は、第1視点用画像信号IS_Rの所定の入力範囲において、第1視点用画像信号IS_Rの値を所定の値に固定したとき、第1視点用補正周囲明度信号US_R’の値が増加するに従い、補正第1視点用画像信号OS_Rの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用第2デプス周囲明度検出部は、1デプス取得部により取得された、第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、2所定の画像領域において、第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、第2視点用周囲明度信号US_Lに、第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する。第2視点用動的階調補正部は、第2視点用画像信号IS_Lおよび第2視点用補正周囲明度信号US_L’に基づいて、動的階調補正処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。そして、動的階調補正処理は、第2視点用画像信号IS_Lの所定の入力範囲において、第2視点用画像信号IS_Lの値を所定の値に固定したとき、第2視点用補正周囲明度信号US_L’の値が増加するに従い、補正第2視点用画像信号OS_Lの値が減少する階調変換特性により、階調変換処理を行うことで、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用第2デプス周囲明度検出部により、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる右眼用オフセット値ΔUS_Rが算出され、当該第1視点用オフセット値ΔUS_Rが加算されて第1視点用補正周囲明度信号US_R’が取得される。そして、この立体画像処理装置では、周囲明度信号US_Rの代わりに、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を用いて、例えば、図4に示した階調変換特性により階調変換処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、周辺より暗い画素について、より強い局所コントラスト強調処理が実行される。すなわち、この立体画像処理装置では、周辺より暗い部分の画素について、局所コントラストを強調する処理が実行されるので、画像の陰影成分を選択的に強調することができる。その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。第2視点用の処理についても第1視点用の処理と同様。なお、この立体画像処理装置では、第1視点用第2デプス周囲明度検出部により、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値により取得された第1視点用周囲明度信号US_Rを用いた処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切な陰影強調がなされることを適切に回避することができる。第18の発明は、第2の発明であって、画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備える。第1視点画像用画像補正部は、第1視点用第2デプス周囲明度検出部と、第1視点用係数演算処理部と、を備える。第2視点画像用画像補正部は、第2視点用第2デプス周囲明度検出部と、第2視点用係数演算処理部と、を備える。第1視点用第2デプス周囲明度検出部は、1デプス取得部により取得された、第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、2所定の画像領域において、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、第1視点用周囲明度信号US_Rに、第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する。第1視点用係数演算処理部は、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した係数kを用いて、OS_R=IS_Rk×IS_R-US_R’により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用第2デプス周囲明度検出部は、1デプス取得部により取得された、第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、2所定の画像領域において、第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、第2視点用周囲明度信号US_Lに、第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する。第2視点用係数演算処理部は、第2視点用画像信号IS_Lと第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した係数kを用いて、OS_L=IS_Lk×IS_L-US_L’により、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用係数演算処理部が、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、決定した係数kを用いて、OS_R=IS_Rk×IS_R-US_R’により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。したがって、この立体画像処理装置では、周辺より暗い画素について、より強い局所コントラスト強調処理が実行される第2視点用の処理についても同様。すなわち、この立体画像処理装置では、周辺より暗い部分の画素について、アンシャープマスキングの強調度合いが強くなるように処理が実行されるので、画像の陰影成分を選択的に強調することができる。その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。なお、この立体画像処理装置では、第1視点用第2デプス周囲明度検出部により、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値により取得された第1視点用周囲明度信号US_Rを用いた処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切な陰影強調がなされることを適切に回避することができる。第19の発明は、第2の発明であって、画像補正部は、第1視点画像用画像補正部と、第2視点画像用画像補正部と、を備える。第1視点画像用画像補正部は、第1視点用第2デプス周囲明度検出部と、第1視点用係数演算処理部と、を備える。第2視点画像用画像補正部は、第2視点用第2デプス周囲明度検出部と、第2視点用係数演算処理部と、を備える。第1視点用第2デプス周囲明度検出部は、1デプス取得部により取得された、第1視点用画像信号IS_Rに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第1視点用周囲明度信号US_Rを取得し、2所定の画像領域において、第1視点用画像信号IS_Rの変化が激しい程、大きな値となる第1視点用オフセット値ΔUS_Rを取得し、第1視点用周囲明度信号US_Rに、第1視点用オフセット値ΔUS_Rを加算することで、第1視点用補正周囲明度信号US_R’を取得する。第1視点用係数演算処理部は、第1視点用画像信号IS_Rと第1視点用補正周囲明度信号US_R’の差分IS_R-US_R’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_R-US_R’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_R-US_R’を取得し、取得した信号LPFkp×IS_R-US_R’を用いて、OS_R=IS_R-p×IS_R-US_R’LPFkp×IS_R-US_R’。により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。第2視点用第2デプス周囲明度検出部は、1デプス取得部により取得された、第2視点用画像信号IS_Lに対応する画素である注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差が小さい程、重み付けを大きくして、当該注目画素の画素値と周辺画素の画素値との重み付け平均値を算出することで、第2視点用周囲明度信号US_Lを取得し、2所定の画像領域において、第2視点用画像信号IS_Lの変化が激しい程、大きな値となる第2視点用オフセット値ΔUS_Lを取得し、第2視点用周囲明度信号US_Lに、第2視点用オフセット値ΔUS_Lを加算することで、第2視点用補正周囲明度信号US_L’を取得する。第2視点用係数演算処理部は、第2視点用画像信号IS_Lと第2視点用補正周囲明度信号US_L’の差分IS_L-US_L’の値が大きくなる程、小さな値となる係数kを決定し、係数pp:0≦p≦1を設定し、kp×IS_L-US_L’により取得した信号に対して、帯域制限処理を行うことで、信号LPFkp×IS_L-US_L’を取得し、取得した信号LPFkp×IS_L-US_L’を用いて、OS_L=IS_L-p×IS_L-US_L’LPFkp×IS_L-US_L’。により、補正第2視点用画像信号OS_Lを取得する。この立体画像処理装置では、第1視点用係数演算処理部が、OS_R=IS_R-p×IS_R-US_R’LPFkp×IS_R-US_R’に相当する処理により、補正第1視点用画像信号OS_Rを取得する。これにより、この立体画像処理装置では、原画像に含まれる陰影成分および付加する陰影成分のぼかし具合帯域制限処理の程度を、係数pを用いて、調整することができる。第2視点用の処理についても第1視点用の処理と同様。したがって、この立体画像処理装置では、陰影部分を適切にぼかしつつ、陰影部分を選択的に強調することができる。その結果、その結果、この立体画像処理装置では、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる。なお、この立体画像処理装置では、第1視点用第2デプス周囲明度検出部により、注目画素の被写体距離と当該注目画素の周辺画素の被写体距離との差に基づいた重み付け平均値により取得された第1視点用周囲明度信号US_Rを用いた処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切な陰影強調がなされることを適切に回避することができる。第20の発明は、第1から第19のいずれかの発明である立体画像処理装置を含む立体撮像装置である。これにより、第1から第19のいずれかの発明である立体画像処理装置を含む立体撮像装置を実現することができる。第21の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる第1視点用画像および第2視点用画像からなる立体画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法であって、デプス取得ステップと、画像補正ステップと、を備える。デプス取得ステップは、第1視点用画像および第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報である被写体距離を取得する。画像補正ステップは、第1視点用画像および第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の階調変換を行う陰影強調処理を行い、注目画素の被写体距離に基づいて、陰影強調処理の処理強調度を調整する。これにより、第1の発明と同様の効果を奏する立体画像処理方法を実現することができる。第22の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる第1視点用画像および第2視点用画像からなる立体画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法をコンピュータで実行させるプログラムである。立体画像処理方法は、デプス取得ステップと、画像補正ステップと、を備える。デプス取得ステップは、第1視点用画像および第2視点用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報である被写体距離を取得する。画像補正ステップは、第1視点用画像および第2視点用画像のそれぞれに対して、処理対象である注目画素の階調変換を行う陰影強調処理を行い、注目画素の被写体距離に基づいて、陰影強調処理の処理強調度を調整する。これにより、第1の発明と同様の効果を奏する立体画像処理方法をコンピュータにより実行させるプログラムを実現することができる。本発明によれば、少ない視差により撮影された立体感に乏しい画像に自然な立体感を付与することにより高品位な立体画像を取得することができる。以下、本発明の立体画像処理装置および立体画像処理方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。[第1実施形態]第1実施形態では、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。<1.1:立体撮像装置の構成>図1に、第1実施形態に係る立体撮像装置1000の概略図を示す。立体撮像装置1000は、図1に示すように、第1視点から被写体光を集光し第1画像信号例えば、右眼用画像信号R画像信号を取得する第1撮像部101Rと、第2視点から被写体光を集光し第2画像信号例えば、左眼用画像信号L画像信号を取得する第2撮像部101Lと、第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号を、それぞれ、デジタル信号に変換する画像入力部102と、を備える。また、立体撮像装置1000は、デジタル信号に変換された第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号から、それぞれ、被写体距離情報を算出し、第1デプス情報例えば、Rデプス情報および第2デプス情報例えば、Lデプス情報として出力するデプス取得部103と、第1デプス情報例えば、Rデプス情報および第2デプス情報例えば、Lデプス情報を用いて、第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号に画像補正処理を行う画像補正部104と、を備える。なお、説明便宜のため、第1撮像部101Rにより右眼用画像映像が撮像され、第2撮像部101Lにより左眼用画像映像が撮像されるものとして、以下、説明する。第1撮像部101Rは、第1視点に設置されており、被写体光を集光する光学系と、集光した被写体光から光電変換により第1画像信号右眼用画像信号R画像信号を取得する撮像素子と、を備える。そして、第1撮像部101Rは、取得した第1画像信号R画像信号を画像入力部102に出力する。第2撮像部101Lは、第1視点とは異なる位置である第2視点に設置されており、被写体光を集光する光学系と、集光した被写体光から光電変換により第2画像信号左眼用画像信号L画像信号を取得する撮像素子と、を備える。そして、第2撮像部101Lは、取得した第2画像信号L画像信号を画像入力部102に出力する。画像入力部102は、第1撮像部101Rにより取得された第1画像信号R画像信号を入力とし、入力された第1画像信号に対して、A/D変換を行い、A/D変換した第1画像信号R画像信号をデプス取得部103および画像補正部104に出力する。また、画像入力部102は、第2撮像部101Lにより取得された第2画像信号L画像信号を入力とし、入力された第2画像信号に対して、A/D変換を行い、A/D変換した第2画像信号L画像信号をデプス取得部103および画像補正部104に出力する。デプス取得部103は、画像入力部102から出力される第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号を入力とする。デプス取得部103は、第1画像信号R画像信号により形成される第1画像R画像および第2画像信号L画像信号から形成される第2画像L画像から、第1画像R画像用のデプス情報である第1デプス情報Rデプス情報および第2画像L画像用のデプス情報である第2デプス情報Lデプス情報を取得する。そして、デプス取得部103は、取得した第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報を画像補正部104に出力する。なお、デプス情報の取得は、例えば、視差マッチングにより取得することが好ましい。画像補正部104は、図2に示すように、L画像用画像補正部104Lと、R画像用画像補正部104Rとを備える。画像補正部104は、画像入力部102から出力される第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号と、デプス取得部103から出力される第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報と、を入力とする。画像補正部104は、第1デプス情報Rデプス情報に基づいて、第1画像信号R画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第1画像信号R画像信号を出力する。また、画像補正部104は、第2デプス情報Lデプス情報に基づいて、第2画像信号L画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第1画像信号R画像信号を出力する。なお、デプス情報は上記のように第1デプス情報Rデプス情報と第2デプス情報Lデプス情報が得られると好適であるが、いずれか一方のみから間接的に他方を得ることも可能であるため、必ずしもふたつのデプス情報が必要なわけではない。L画像用画像補正部104Lは、図2に示すように、局所階調変換部111Lと、強度生成部112Lと、合成部113Lとを備える。局所階調変換部111Lは、図3に示すように、周囲明度検出部121と、動的階調補正部122とを備える。周囲明度検出部121は、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lを入力とし、L画像信号の輝度値IS_Lに相当する注目画素L画像上の処理対象画素の周囲の領域L画像上の注目画素の周辺画像領域の代表明度値例えば、当該周囲領域に含まれるすべての画素の平均輝度値を算出する。そして、周囲明度検出部121は、算出した注目画素の周辺画像領域の代表明度値を、周囲明度信号US_Lとして、動的階調補正部122に出力する。動的階調補正部122は、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lと、周囲明度検出部121から出力された周囲明度信号US_Lとを入力とする。動的階調補正部122は、周囲明度信号US_Lの値に基づいて決定される階調変換特性により、L画像信号の輝度値IS_Lに対して、階調変換処理を行う。動的階調補正部122の階調変換特性は、例えば、図4に示すようなものである。ここで、動的階調補正部122の階調変換特性について、図4を用いて、説明する。図4は、横軸に入力信号であるIS信号の値L画像信号の輝度値IS_L、または、R画像信号の輝度値IS_Rをとり、縦軸に出力信号であるOS信号の値L画像信号の階調変換後の輝度値OS_L、または、R画像信号の階調変換後の輝度値OS_Rをとり、周囲明度信号US_LまたはUS_Lの値により決定される階調変換特性曲線K1~K8をグラフにしたものである。なお、図4のグラフでは、IS信号の値、OS信号の値、および、周囲明度信号の値USUS_LまたはUS_Rは、[0:1]の範囲に正規化している。階調変換特性曲線Knn:1~8の整数は、周囲明度信号の値USUS_LまたはUS_Rがn/8n:1~8の整数のときの階調変換特性曲線群であり、この階調変換特性曲線群K1~K8は、ISの値を所定の値に固定した場合例えば、図4の値Aに固定した場合、周囲明度信号の値USが増加するにつれ、出力値OSが単調減少するように設定される。なお、階調変換特性曲線群の数は、図4では、8本であるが、この数に限定されることがないのは言うまでもない。また、動的階調補正部122において、階調変換特性曲線群を所定数だけ設定しておき例えば、LUTに階調変換特性曲線群を特定するデータを所定数だけ保存しておき、補間処理、内挿処理等を行うことで、予め設定されている階調変換特性曲線群以外の階調変換特性曲線を実現するようにしてもよい。例えば、図4の場合、US=3/16のときの階調変換特性曲線を、US=1/8のときの階調変換特性曲線K1と、US=2/8のときの階調変換特性曲線K2とを用いて、補間処理、内挿処理等を行うことで、導いてもよい。図4の階調変換特性に基づいて、入力信号であるIS信号の値L画像信号の輝度値IS_L、または、R画像信号の輝度値IS_Rに対して、階調変換を行うことで、階調変換後の画像において、局所コントラストを強調しつつ、画像全体の明るさを一定に保つことができる。ISの値とUSの値とが同一の場合、図4で示した黒丸の点に対応する階調変換処理が実行されるため、ISの値とOSの値は一致する。その結果、画像全体の明るさは、階調変換前後で一定に保たれる。以上説明したように、動的階調補正部122は、図4に示すような階調変換特性により、IS信号L画像信号の輝度値IS_L、または、R画像信号の輝度値IS_Rに対して動的階調補正処理を行うことで、OS信号L画像信号の階調変換後の輝度値OS_L、または、R画像信号の階調変換後の輝度値OS_Rを取得する。そして、動的階調補正部122は、OS信号L画像信号の階調変換後の輝度値OS_L、または、R画像信号の階調変換後の輝度値OS_Rを合成部113LR画像信号の場合は、合成部113Rに出力する。強度生成部112Lは、デプス取得部103から出力される第2デプス情報Lデプス情報を入力とし、第2デプス情報Lデプス情報に基づいて、局所階調変換処理空間視覚処理の強度を決定する第1強度信号M1_Lを生成する第1強度信号M1_Lの生成方法については後述。そして、強度生成部112Lは、生成した第1強度信号M1_Lを合成部113Lに出力する。合成部113Lは、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lと、局所階調変換部111Lから出力されたOS_L信号と、強度生成部112Lから出力された第1強度信号M1_Lと、を入力とする。合成部113Lは、第1強度信号M1_Lに基づいて、IS_L信号とOS_L信号とを合成する。これにより、合成部113Lは、第1強度信号M1_Lにより決定される強度により局所階調変換処理空間視覚処理が施されたL画像信号Loutを取得する。そして、合成部113Lは、取得したL画像信号Loutを出力する。以上のようにして、L画像用画像補正部104Lが構成される。なお、R画像用画像補正部104Rは、L画像用画像補正部104Lと同様の構成を有しており、入力される信号が、R画像信号およびRデプス情報である点だけが、L画像用画像補正部104Lとは相違する。<1.2:立体撮像装置の動作>以上のように構成された立体撮像装置1000の動作について、以下、説明する。図5は、背景を含む被写体のシーンと、立体撮像装置1000の2つの撮像部第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lとの位置関係を上から見た図である。被写体201は背景の壁、被写体202は人物の様な主被写体、被写体203は柱の様な従被写体であるものとする。主被写体202および従被写体203は、図5に示すように、いずれも、上から見たときに所定の幅を有する略楕円形のオブジェクトであるものとする。以下では、立体撮像装置1000により、図5に示す被写体シーンを撮像する場合を例として、立体撮像装置1000の動作について、説明する。第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lは、立体撮像装置1000において、立体画像左眼用画像および右眼用画像を取得できるように、基線長ステレオベース長分図5の距離SB1だけ離して配置されている。ここでは説明を簡単にするため、従被写体203が存在する距離図中の点線L1で光軸が交差するように輻輳角が設定されているものとする。即ち、点線に示す距離の被写体図5に示す被写体距離D1の被写体は、第2撮像部101Lと第1撮像部101Rが撮影する画像には視差が付かず、図示しない表示スクリーン仮想スクリーン上に定位する。つまり、図5の被写体シーンを立体撮像装置1000により立体撮影して取得された立体画像を表示装置により立体表示させた場合、被写体距離D1の被写体は、表示装置の表示スクリーン上に定位する。点線L1より手前にある主被写体202は、飛び出し方向の視差が付くため表示スクリーンの前方に定位する。そして、背景201の被写体距離がD1より小さい部分背景201の左側の一部は、表示スクリーンの前方に定位し、背景201の被写体距離がD1より大きい部分背景201の右側の部分は、表示スクリーンの後方に定位する。図5の被写体シーンを立体撮像装置1000で撮像した場合、第1撮像部101Rから出力された第1画像信号R画像信号および第2撮像部101Lから出力された第2画像信号L画像信号は、それぞれ、画像入力部102に入力され、画像入力部102によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号は、それぞれ、デプス取得部103および画像補正部104に出力される。デプス取得部103では、第1画像信号R画像信号により形成される第1画像R画像および第2画像信号L画像信号から形成される第2画像L画像から、第1画像R画像用のデプス情報である第1デプス情報Rデプス情報および第2画像L画像用のデプス情報である第2デプス情報Lデプス情報が、例えば、視差マッチングにより、取得される。ここで、視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の取得方法について、図6を用いて説明する。図6は、三角形のオブジェクトが奥に配置されており、円形のオブジェクトが手前に配置されている撮影シーンを立体撮像装置1000で立体撮影したときの立体画像を模式的に示す図である。図6aは、L画像左眼用画像を模式的に示した図であり、図6bは、R画像右眼用画像を模式的に示した図であり、図6cは、R画像およびL画像を1つの画像として重ねて表示させた図である。視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の取得方法は、例えば、以下の1~3の処理を実行することで、実現される。1まず、デプス取得部103は、L画像左眼用画像およびR画像右眼用画像を用いて、例えば、図6aのL画像上の点ALに対応する被写体A図6の三角形の頂点が、図6bのR画像上の点ARに対応していることを検出する。2そして、検出した2つの点ALおよび点ARのずれ量視差DiffAを算出する。なお、視差は、ずれ方向により、正負の符号を有するものとする。例えば、R画像上の点が、L画像上の点に対して左方向にずれている場合をプラスとし、逆の場合をマイナスとする。例えば、図6の場合、被写体Aについての視差の絶対値がα≧0であるとすると、R画像上のAR点が、L画像上のAL点より右方向にずれているので、被写体Aについての視差を-αとして算出する。そして、被写体B図6の円の中心点についての視差の絶対値がβ≧0であるとすると、R画像上のBR点が、L画像上のBL点より左方向にずれているので、被写体Bについての視差をβとして算出する。3デプス取得部103は、1、2の処理を、画像上の全ての点全ての画素について行い、算出したずれ量視差を画素値とする視差画像を取得する。そして、L画像の各画素に算出した視差を画素値として取得した視差画像を、Lデプス情報Lデプス情報画像左眼画像用距離画像とし、R画像の各画素に算出した視差を画素値として取得した視差画像を、Rデプス情報Rデプス情報画像右眼画像用距離画像とする。例えば、Lデプス情報Lデプス情報画像左眼画像用距離画像では、図6aのL画像のAL点に相当する画素の値が、被写体Aの視差である-αとなり、Rデプス情報Rデプス情報画像右眼画像用距離画像では、図6bのR画像のAR点に相当する画素の値が、被写体Aの視差である-αとなる。なお、距離画像とは、各画素に、当該各画素に相当する被写体の実際の位置3次元空間内の位置と立体撮像装置1000の位置との距離に相関性のある値をマッピングした画像のことである。なお、上記視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の取得方法は、一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記と視差の符号の取り方を逆にしても構わない。また、デプス取得部103は、他の方法により、左眼画像用距離画像および右眼画像用距離画像を取得し、Lデプス情報およびRデプス情報を取得するものであってもよい。以上のようにして取得されたLデプス情報およびRデプス情報は、それぞれ、画像補正部104に出力される。≪自然な立体感強調について≫ここで、立体画像における自然な立体感の強調について、図5の被写体シーンを立体撮影する場合を例に、説明する。図5の位置的な説明は前述の通りである。さらに、主被写体202は明るい色であり、従被写体203は暗い色であるとする。また主被写体202および従被写体203は、どちらも小振幅の明暗変化を有しているものとする。背景201は、立体撮像装置1000から見て、左手が前方、右手が後方にあるような湾曲した壁のようなものであり、主被写体202と従被写体203との中間的な明るさであり、少し大きめの明暗変化を有しているものとする。図7は、第2撮像部101Lおよび第1撮像部101Rが撮影した立体画像L画像およびR画像の水平方向の位置と輝度との関係、および、立体画像L画像およびR画像の水平方向の位置とデプス情報との関係を示す図である。具体的には、図7a2は、L画像における水平方向の位置と輝度との関係を示す図であり、図7b2は、R画像における水平方向の位置と輝度との関係を示す図である。図7の輝度分布を持つ立体画像は、従来の立体撮像装置の出力画像に相当する。また、図7a1は、第2撮像部101Lおよび第1撮像部101Rが撮影した立体画像L画像およびR画像を用いてデプス取得部103が取得したLデプス情報と水平方向との位置関係を示す図である。図7b1は、第2撮像部101Lおよび第1撮像部101Rが撮影した立体画像L画像およびR画像を用いてデプス取得部103が取得したRデプス情報とを水平方向との位置関係を示す図である。なお、図7a1、a2において、横軸は水平方向の位置であり、縦軸はデプス値を示している。ここでは、デプス値は、近景である程被写体距離が小さい程、大きな値をとり、遠景である程被写体距離が大きい程、0に近い値をとるものとしている。また、図7a1~b2は、水平方向の位置を一致させた状態で図示されている。なお、説明を簡単にするため、背景201、主被写体202、および、従被写体203は、凹凸が無い滑らかな表面に明暗の縞模様が描かれたものとして説明するが、このような被写体に限定されず、凹凸を有する任意の被写体であってもよい。また、主被写体202が明るく、従被写体203が暗いものとして説明するが、これに限定されることはなく、これらの被写体の明るさも任意でよい。立体撮像装置1000の第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lは、従被写体203の被写体距離、つまり、図5示す被写体距離D1で、視差が無くなるように輻輳角が設定されているものとする。したがって、図5の撮影シーンを立体撮影して取得した立体画像を、ディスプレイ装置立体画像表示装置に表示すると、従被写体203が図示しないディスプレイスクリーン面上立体画像表示装置の表示スクリーン面上に定位され、主被写体202がディスプレイスクリーン面立体画像表示装置の表示スクリーン面上より手前に定位する。図7a1、a2に示すL画像の水平位置におけるデプス値と輝度との関係から分かるように、第2撮像部101L左眼用視点から図5の被写体シーンを見た場合、従被写体203の左半分は主被写体202の影に隠れているため、主被写体202の位置図7の細かい網掛け図7の202で示す網掛け部分と従被写体203の位置図7の粗い網掛け図7の203で示す網掛け部分とは連続し、主被写体202と従被写体203との間に背景201は見えていない。一方、図7b1、b2に示すR画像の水平位置におけるデプス値と輝度との関係から分かるように、第1撮像部101R右眼用視点から図5の被写体シーンを見た場合、主被写体202の位置と従被写体203の位置とは離れており、主被写体202と従被写体203との間に背景201が見える。ここで、立体撮影して取得される立体画像の立体感遠近感が不足する原因について考える。図5の環境で立体撮影して取得される立体画像の立体感遠近感が不足する場合として、例えば、以下の場合が挙げられる。1第1撮像部101Rと第2撮像部101Lの間隔が短い状態で立体撮影して、立体撮影画像を取得した場合。2被写体202、203、201の配置に対して、第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lの位置が遠い状態被写体距離が大きい状態で立体撮影して、立体撮影画像を取得した場合。3立体画像を表示させる表示ディスプレイのサイズが小さい場合。特に、近景から遠景までを見やすく立体撮影するためには、カメラ間隔第1撮像部101Rと第2撮像部101Lの間隔を狭くしステレオベース基線長を短くして、両眼視差を小さくして撮影する必要があり、それが立体感不足の要因になることが多い。上記のような要因により立体感が不足した立体画像に対して、陰影を強調すると立体感が増した様に認識されることがある。ここで、陰影とは、ある方向から照射される照明が被写体を照らす際に発生する被写体の明るさの変化のことを含む概念である。そして、例えば、被写体表面の角度により被写体の明るさが変化すると、被写体に陰影が生じる。これにより、人間は、被写体の形状や被写体の表面の凹凸を認識することができる。したがって、この陰影明るさの変化を強調すると被写体の奥行の形状や凹凸の深さが増加したように感じさせることが出来ると考えられる。陰影の強調陰影強調処理には、公知な種々の手法が存在するが、ここでは、視覚の明暗対比特性を画像処理的に強調することにより、自然なコントラスト強調が可能な局所コントラスト強調処理例えば、国際公開公報W02005/027043号や国際公開公報WO2007/043460号に開示されている局所コントラスト強調処理空間視覚処理を用いるものを例にとって、陰影強調処理について、説明する。局所コントラスト強調処理を用いた陰影強調処理は、例えば、図3に示した局所階調変換部111L111Rを用いて実現できる。図8は、図5の被写体シーンを立体撮影して取得されたL画像とR画像のそれぞれに対して、前述の局所コントラスト強調処理を行った画質補正例を示す図である。具体的には、図8aは、画質補正後のL画像における水平方向の位置と輝度との関係を示す図である。図8bは、画質補正後のR画像における水平方向の位置と輝度との関係を示す図である。図8cは、図8bに、さらに、周囲明度信号US_Lを重ねて表示させた図である。L画像およびR画像に対して局所コントラスト強調処理を実行した結果、例えば、主被写体202内図8の細かい網掛け部202内の所定の箇所の輝度差は大きくなり、主被写体202の陰影が強調されている。例えば、局所コントラスト強調処理を実行する前の水平位置P1の輝度値と水平位置P2の輝度値との差をΔ1とし、局所コントラスト強調処理を実行した後の水平位置P1の輝度値と水平位置P2の輝度値との差をΔ2とすると、Δ2>Δ1となり、主被写体202の陰影が強調されていることが分かる。このように、L画像およびR画像に対して局所コントラスト強調処理を実行することで、主被写体202のオブジェクトの内部主被写体202の輪郭部分より内側の領域については、凹凸が大きいように知覚されるため、見た目の立体感が改善されると予想される。しかし、実際に局所コントラスト強調を行った画像を観察すると、確かに陰影が強調されているが、陰影以外の明暗差も同じく強調されている。そのため、局所コントラスト強調処理を行った立体画像L画像およびR画像は、画面全体にコントラストが強調されたメリハリのある画像にはなっているが、このことが必ずしも立体感遠近感を増加させることにはならず、局所コントラスト強調処理を行った立体画像L画像およびR画像が立体感遠近感を増加したようには見えない場合も多い。その原因として、以下の1、2の原因が考えられる。1遠景に対しても近景と同じようにコントラスト強調がなされている。陰影による立体感の知覚人間の知覚は、本来、近くの被写体に対しては強く働き、遠くの被写体に対してはあまり働かない。このことを考慮せずに、上記局所コントラスト強調処理による陰影強調処理では、被写体距離に関係なく画像全体に対して均一に処理がなされている。そのため、図8中のAの部分一点鎖線で囲こまれた部分のコントラストが不自然に強調されている。その結果、立体画像に対して陰影を強調するために実行された処理が、その意図に反して、陰影の強調に見えない不自然な処理になったものと考えられる。2オブジェクト間の領域に対してもコントラスト強調がなされている。陰影は、被写体オブジェクトの膨らみや凹凸を表現するものであるにもかかわらず、上記局所コントラスト強調処理による陰影強調処理では、距離の異なるオブジェクト間の境界領域に輝度差があると、明暗対比効果を強めるように、当該距離の異なるオブジェクト間の境界領域に対して、コントラストを強調する処理がなされてしまう。例えば、図8中のBの部分二点鎖線で囲まれた部分主被写体202と背景201との間の境界領域において、コントラストを強調する処理がなされている。そのため、本来陰影ではないオブジェクト間の色の違いが強調される。その結果、立体画像に対して陰影を強調するために実行された処理が、その意図に反して、陰影の強調に見えずに不自然な処理になったものと考えられる。図8では、主被写体202が暗い別の被写体203や背景201に隣接しているため、局所コントラスト強調処理により、明暗対比効果が強められるように処理がなされた結果、主被写体202の端の輝度が上昇し、被写体内の丸みを表現していた陰影主被写体202の端の部分の被写体オブジェクトの丸みを表現していた部分主被写体202の端の部分において、被写体オブジェクトの内側から外側に向かってなめらかに輝度が低下している部分の陰影が平坦になり立体感を損なう現象を発生させたと考えられる。本実施形態の立体撮像装置1000は、上記原因1により発生する課題を解決し、立体画像における自然な立体感の強調処理を実現するものである。1.2.1:画像補正部104の動作次に、画像補正部104の動作について、説明する。なお、L画像に対しては、Lデプス情報を用いて、L画像用画像補正部104Lにより処理が実行され、R画像に対しては、Rデプス情報を用いて、R画像用画像補正部104Rにより処理が実行されるが、その処理内容は同一であるため、以下では、主として、L画像用画像補正部104Lについて、説明する。≪強度生成部112の動作≫まず、L画像用画像補正部104Lの強度生成部112Lの動作について、説明する。なお、R画像用画像補正部104Rの強度生成部112Rの動作についても、強度生成部112Lと同様である。図7a1は、L画像における画素位置とデプス値距離情報との関係を示す図である。デプス値は、遠方であるほど被写体距離が大きい程小さい値を取り、近景である程被写体距離が小さい程、大きい値を取るものとする。したがって、従被写体203のデプス値は、主被写体202のデプス値より小さく、右手の背景201のデプス値よりも大きい値をとる。図2に示す強度生成部112Lでは、図9に示すように、入力されたLデプス情報に対して、線形または非線形な連続関数を用いた入出力変換により、第1強度信号M1_Lが生成される。強度生成部112LにおけるLデプス情報Dx,y-第1強度信号M1_Lの入出力変換特性は、例えば、図9に示すように、入力であるLデプス情報Dx,yに対して出力である第1強度信号M1_Lの値0≦M1_L≦1が単調増加する特性とする。つまり、Lデプス情報Dx,yが示す被写体距離が小さい近景である程、陰影強調処理例えば、局所階調変換処理が強くかかるように、強度生成部112LにおけるLデプス情報Dx,y-第1強度信号M1_Lの入出力変換特性を設定すればよい。強度生成部112Lにより生成された第1強度信号M1L画像用第1強度信号M1_Lは、合成部113Lに出力される。なお、Rデプス情報についての強度生成部112Rの処理も、Lデプス情報についての強度生成部112Lの処理と同様である。≪局所階調変換部111の動作≫次に、L画像用画像補正部104Lの局所階調変換部111Lの動作について、説明する。なお、R画像用画像補正部104Rの局所階調変換部111Rの動作についても、局所階調変換部111Lと同様である。局所階調変換部111Lでは、入力されたL画像信号L画像上の注目画素に相当に対して、空間視覚処理による局所階調変換処理が実行される。具体的には、図3に示すように、局所階調変換部111Lの周囲明度検出部121により、注目画素の周辺画像領域の代表明度値例えば、周辺画像領域の明度平均値輝度平均値が算出され、算出された代表明度値が、周囲明度信号US_Lとして、動的階調補正部122に出力される。ここで、周囲明度検出部121による周囲明度信号US_Lの取得方法について、図面を用いて説明する。図10は、周囲明度検出部121が、座標x,yxは画像上のx座標であり、yは画像上のy座標である。の着目画素の周囲の明度を抽出する範囲を説明するための図である。局所階調変換部111Lが視覚特性にマッチした特性で局所コントラストを強調するためには、画像中のかなり広い領域例えば、処理対象とする画像の大きさがXGA1024×768である場合、周辺画素の領域を80画素×80画素以上の大きさの領域に設定するのが好ましい。の明度を抽出する必要がある。ここでは、横方向に2n1画素nは自然数、縦方向に2m1画素mは自然数の範囲を明度抽出範囲としている。また、周囲の明度の影響は、注目画素からの距離が大きくなる程小さくなることを鑑みると、周囲明度情報は、ガウシアンフィルタのように着目画素から遠ざかるにしたがって重みが少なくなるのが好ましい。図11は、周囲の明度値を抽出する重み係数Ai,jの一例を示すグラフである。ここで、iおよびjは、着目画素からの距離を示している。上記重み係数を用いると、周囲明度Usは、次の数式1で算出できる。なお、上記数式1において、Isxi,yiは、座標xi,yiの画素の画素値入力信号IS_LあるいはIS_Rの輝度値に相当である。周囲明度検出部121では、注目画素座標x,yの画素について、上記数式1に相当する処理を実行することで、当該注目画素についての周囲明度Usx,yが算出される。そして、これを、画像を形成する全画素について行う。周囲明度検出部121は、上記処理を行うことで、周囲明度信号US_LあるいはUS_Rを生成し、生成した周囲明度信号US_LあるいはUS_Rを動的階調補正部122に出力する。動的階調補正部では、周囲明度検出部121から出力された周囲明度信号US_Lに基づいて、入力されたL画像信号L画像上の注目画素に対して実行する階調変換特性が決定される。具体的には、周囲明度信号US_Lの値に従って、注目画素に階調変換を行うための階調変換特性曲線を、図4に示した階調変換特性曲線K1~K8の中から選択、あるいは、階調変換特性曲線K1~K8から補間処理等により導出することで、決定する。そして、動的階調補正部により決定された階調変換特性曲線による階調変換を注目画素に対して行うことで、階調変換後のL画像信号がOS_Lとして取得される。そして、取得された階調変換後のL画像信号OS_Lは、合成部113Lに出力される。≪合成部113の動作≫合成部113Lでは、局所階調変換部111Lから出力された階調変換後のL画像信号OS_Lと、画像入力部102から出力されたL画像信号IS_L階調変換処理が実行されていないL画像信号とが、L画像用第1強度信号M1_Lの値に応じて合成される。合成部113Lでは、1被写体距離が遠く、デプス値が小さい程、L画像信号IS_Lの重みが大きくなるように合成され、2被写体距離が近く、デプス値が大きい程、階調変換後のL画像信号OS_Lの重みが大きくなるように合成される。合成部113Lでの合成の手法には、線形な内分を用いるのが簡便であるが、より複雑な非線形な手法を用いることも可能である。ここで、線形な内分処理による合成部113Lでの合成の手法について、説明する。強度生成部112LにおけるLデプス情報Dx,y-第1強度信号M1_Lの入出力変換特性は、例えば、図9に示すように、入力であるLデプス情報Dx,yに対して出力である第1強度信号M1_Lの値0≦M1_L≦1が単調増加する特性とする。そして、合成部113Lでは、第1強度信号M1_Lの値0≦M1_L≦1を内分比として、Lout=M1_L×OS_L1-M1_L×IS_Lにより、L出力画像信号Loutを合成する。つまり、上記のように、L画像信号IS_Lと、階調変換後のL画像信号OS_Lとを、内分比を第1強度信号M1_Lとして合成することで、1被写体距離が遠く、デプス値が小さい程第1強度信号M1_Lの値が0に近い程、L画像信号IS_Lの重みが大きくなるように合成され、2被写体距離が近く、デプス値が大きい程第1強度信号M1_Lの値が1に近い程、階調変換後のL画像信号OS_Lの重みが大きくなるように合成される。合成部113Lが、上記のように動作することにより、画像補正部104では、1図12に示す細かな網がけ領域主被写体202に相当する領域については、画像信号に対して強く局所階調変換処理が実行され、2背景201の右手の部分被写体距離が大きい遠い部分については弱くしか局所階調変換処理が実行されない、もしくは、全く局所階調変換処理が実行されない。さらに、合成部113Lが、上記のように動作することにより、画像補正部104では、図12の粗い網がけ領域従被写体203に相当する領域については、上記の中間レベルの強度主被写体202に相当する領域に対する強度と、背景201の右手の部分被写体距離が大きい遠い部分に対する強度との中間レベルの強度で、弱めに局所階調変換処理が実行される。したがって、立体撮像装置1000では、上記のように処理を実行することで、1画像の局所的な濃淡変化が陰影によるものである度合いが大きい近景の被写体に対しては、局所コントラストの強調量を大きくすることができ、2濃淡変化が陰影によるものである度合いが小さい遠景の被写体に対しては、局所コントラストの強調量を小さくすることができる。図8従来技術による処理結果と図12本実施形態の立体撮像装置による処理結果とを比較することで分かるように、遠方に位置する図中の領域Aについて、図12の領域Aでは、図8の領域Aと比較して、不要な局所コントラスト強調が抑えられていることが分かる。つまり、立体撮像装置1000では、明暗の差が陰影により生じている確率の高い近景の被写体に対して、コントラストを強調することができるとともに、明暗の差が陰影により生じている確率の低い遠景の被写体に対しては、コントラストを必要以上に強調することがない。したがって、立体撮像装置1000により取得される立体画像は、陰影だけが自然に強調されたように知覚される立体画像となる。その結果、立体撮像装置1000により取得される立体画像は、自然な立体感の強調が実現された立体画像となる。さらに、立体撮像装置1000により取得される立体画像は、遠景に対して近景のくっきり感が向上するため、遠景と近景のコントラスト感の違いが大きくなる。その結果、立体撮像装置1000により取得される立体画像は、遠近感の向上も同時に実現された立体画像となる。[第2実施形態]次に、第2実施形態について、説明する。第2実施形態は、前述の第1実施形態の中で説明した、局所コントラスト強調を行っただけでは立体感遠近感が増加したようには見えない原因2オブジェクト間の領域に対してもコントラスト強調がなされることによる原因を解決することを目的としている。説明を簡単にするため、第1実施形態で説明した原因1遠景に対しても近景と同じようにコントラスト強調がなされることによる原因により発生する課題を解決することについては、本実施形態では、説明を省略する。第2実施形態における立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000と同様、第1撮像部101R、第2撮像部101L、画像入力部102、およびデプス取得部103を備えており、これらの機能部については、図1に示す第1実施形態のものと同様であるため、説明を省略する。第2実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000の画像補正部104を、図13に示す画像補正部504に置換した構成である。そして、この点のみが、第2実施形態の立体撮像装置と第1実施形態の立体撮像装置1000との相違点である。それ以外については、第2実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000と同様であるので、詳細な説明は省略する。画像補正部504は、図13に示すように、第2のL画像用画像補正部504Lと、第2のR画像用画像補正部504Rとを備える。画像補正部504Lは、第2デプス情報Lデプス情報に基づいて、第2画像信号L画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第2画像信号L画像信号を出力する。第2のR画像用画像補正部504Rは、第1デプス情報Rデプス情報に基づいて、第1画像信号R画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第1画像信号R画像信号を出力する。なお、本実施形態の立体撮像装置において、デプス情報は上記のように第1デプス情報Rデプス情報と第2デプス情報Lデプス情報の両方が得られると好適であるが、いずれか一方のみから間接的に他方を得ることも可能であるため、必ずしもふたつのデプス情報が必要なわけではない。なお、L画像用の処理と、R画像用の処理とは、同様の処理であるため、以下では、L画像用の処理についてのみ説明する。第2のL画像用画像補正部504Lは、図13に示すように、第2の局所階調変換部511Lを備える。第2の局所階調変換部511Lは、図13に示すように、デプス周囲明度検出部521と、動的階調補正部122とを備える。動的階調補正部122は、第1実施形態のものと同じである。デプス周囲明度検出部521は、L画像信号IS_Lを入力とし、注目画素L画像上の処理対象画素の周囲の領域の代表明度値例えば、当該周囲領域に含まれるすべての画素の平均輝度値を算出するものであるが、上記代表明度値の算出においてL画像のデプス情報を参照するところが、第1実施形態における周囲明度検出部121と異なる点である。デプス周囲明度検出部521は、着目画素の周囲の画素値を図11に示すような重み付けを行い積算する際、1周囲の画素のデプス値と着目画素のデプス値との差が小さい場合周囲の画素に対応する被写体と着目画素対応する被写体との距離が近い場合、大きな重み係数を取り、2周囲の画素のデプス値と着目画素のデプス値との差画が大きい場合周囲の画素に対応する被写体と着目画素対応する被写体との距離が遠い場合、小さな重み係数を取るようにして、代表明度値の算出を行う。デプス周囲明度検出部521において、上記のように処理することで、定性的には、注目画素とデプスが離れている画素着目画素のデプス値との差が大きいデプス値を有する画素は、代表明度値例えば、重み付け平均値に含まれにくくなる。このため、注目画素の周囲の領域の代表明度値ここでは平均輝度値は、図10のフィルタ範囲の中でデプス値の離れている画素を除いたデプス値の離れている画素の影響を小さくした値平均値重み付け平均値となる。図14は、上記重み係数を算出するための関数の一例を示すグラフである。図14において、横軸は、周囲の画素のデプス値と着目画素のデプス値との差kを示している。縦軸は、注目画素の周囲の画素に対する重み係数の値Fkを示している。デプス周囲明度検出部521は、上記重み係数値を算出する関数Fを用いて、次式に相当する処理を行うことで、注目画素座標x,yの画素の周辺画像領域の代表明度値を算出する。そして、デプス周囲明度検出部521は、上式により算出した値Usx,yを、周囲明度信号US_Lとして、動的階調補正部122に出力する。ここで、デプス周囲明度検出部521における上記数式2に相当する処理について、図15を用いて、説明する。図15は、デプス周囲明度検出部521における上記数式2に相当する処理を説明するフローチャートである。以下では、図10のフィルタ範囲y-m≦y≦ym、x-n≦x≦xnの領域を周辺画像領域として、数式2の代表明度値Usx,yを算出する場合について、図15のフローチャートを用いて、説明する。S101:S101において、デプス周囲明度検出部521は、初期値を設定する。具体的には、数式2の分子の各項に相当するBunsi、数式2の分子の各項に相当するBunboに0を設定する。また、j=-m、i=-nm、n:自然数に設定する。S102:S102において、デプス周囲明度検出部521は、注目画素座標x,yの画素のデプス値Dx,yデプス取得部103により取得されたデプス値Dx,yを取得する。S103:S103において、デプス周囲明度検出部521は、例えば、図11に示した特性を示す関数Ai,jにより、Ai,jの値を取得する。S104:S104において、デプス周囲明度検出部521は、座標xi,yjの画素の入力画像信号の値L画像の場合、信号IS_Lの座標xi,yjの画素に相当する信号値を取得する。S105:S105において、デプス周囲明度検出部521は、座標xi,yjの画素のデプス値Dxi,yjを取得する。S106:S106において、デプス周囲明度検出部521は、例えば、図14に示した関数Fkを用いて、FDxi,yj-Dx,yを算出する。S107:S107において、デプス周囲明度検出部521は、数式2の分子の各項に相当するBunsiを積算する。具体的には、デプス周囲明度検出部521は、Bunshi=BunshiAi,jFDxi,yj-Dx,yIsxi,yjにより、数式2の分子の各項に相当するBunsiの積算処理を行う。S108:S108において、デプス周囲明度検出部521は、数式2の分母の各項に相当するBunboを積算する。具体的には、デプス周囲明度検出部521は、Bunbo=BunboAi,jFDxi,yj-Dx,yにより、数式2の分母の各項に相当するBunboの積算処理を行う。S109、S110:S108において、デプス周囲明度検出部521は、iの値をインクリメントし1加算し、S109において、iの値がn以下であるか否かを判定する。iの値がn以下である場合、S103に戻り、S103~S108の処理を繰り返す。iの値がn以下ではない場合、S111へ処理を進める。S111、S112:S111において、デプス周囲明度検出部521は、jの値をインクリメントし1加算し、S112において、jの値がm以下であるか否かを判定する。jの値がm以下である場合、S103に戻り、S103~S110の処理を繰り返す。jの値がm以下ではない場合、S113へ処理を進める。S113:S113において、デプス周囲明度検出部521は、Usx,y=Bunshi/Bunboにより、代表明度値Usx,yを算出する。以上により、デプス周囲明度検出部521は、数式2に相当する処理を実行することができる。そして、デプス周囲明度検出部521は、上記処理により算出した値Usx,yを、周囲明度信号US_Lとして、動的階調補正部122に出力する。このデプス周囲明度検出部521が出力する周囲明度信号US_Lは、定性的には、注目画素のデプス値と近いデプス値を持つ被写体の中での輝度の平均値になると考えられる。つまり、デプス周囲明度検出部521が出力する周囲明度信号US_Lの値は、注目画素に対応する3次元空間内の点と被写体距離がほぼ等しい領域であって、L画像R画像上において、当該注目画素の周辺に存在する領域に相当する画素周辺画素の画素値輝度値の平均値に近い値となると考えられる。したがって、本実施形態の立体撮像装置では、デプス値の異なる背景被写体距離が異なる背景が暗かった場合であっても、周囲明度信号US_Lには、当該背景の暗さは含まれにくい当該背景の暗さによる影響を受けにくい。その結果、本実施形態の立体撮像装置では、主被写体の明るさと背景の暗さとの明暗対比を強めるようにコントラスト強調処理がなされることはなく、主被写体が不必要に明るくなることを適切に防止することができる。なお、本実施形態の立体撮像装置では、例えば、主被写体に対して、背景が明るい場合でも、上記と同様に、背景の影響を受けにくい。ここで、図8従来技術による処理結果と図16と本実施形態の立体撮像装置による処理結果とを比較することで分かるように、デプス差が大きいBの領域について、図16の領域Bでは、図8の領域Bと比較して、デプス差を伴う明暗差の強調が抑えられていることがわかる。図16a3は、図16a2に、周囲明度信号US_Lを重ねて表示させた図であるが、図16a3の周囲明度信号US_Lは、図8cの周囲明度信号US_Lと異なり、領域Bにおいて、適切な値の信号となっていることが分かる。つまり、本実施形態の立体撮像装置では、立体画像上において、主被写体202を形成する画像領域に対して、距離被写体距離の異なる背景の明暗の影響を受けてコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。そして、本実施形態の立体撮像装置では、本当に陰影による明暗差を中心とした陰影の強調が実現できることになり、その結果、本実施形態の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。[第3実施形態]第1実施形態では、局所コントラストの強調が自然な陰影の強調に繋がらない原因1遠景に対しても近景と同じようにコントラスト強調がなされることによる原因により発生する課題についての解決手段解決方法について説明した。また、第2実施形態では、局所コントラストの強調が自然な陰影の強調に繋がらない原因2オブジェクト間の領域に対してもコントラスト強調がなされることによる原因により発生する課題についての解決手段解決方法について説明した。自然な陰影の強調により立体感の自然な強調を行うためには、立体撮像装置が、第1実施形態で示した解決手段解決方法と第2実施形態で示した解決手段解決方法の両方を実現する構成を備えることが最良であることは明らかである。また、そのためには、図2に示す第1実施形態の構成の局所階調変換部111111L、111Rを第2実施形態における第2の局所階調変換部511511L、511Rに置き換えるだけでよい。なお、この場合、置換後の第2の局所階調変換部511511L、511Rには、Lデプス情報およびRデプス情報を入力させる。本実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態で示した解決手段解決方法と第2実施形態で示した解決手段解決方法の両方を実現する構成を備える。そして、本実施形態の立体撮像装置は、図2に示す第1実施形態の構成の局所階調変換部111111L、111Rを第2実施形態における第2の局所階調変換部511511L、511Rに置換し、置換後の第2の局所階調変換部511511L、511Rには、Lデプス情報およびRデプス情報が入力される構成である。図17は、第3実施形態の立体撮像装置による処理結果である。図17から分かるように、第3実施形態の立体撮像装置では、1明暗に対する陰影の占める割合が少ない遠方の領域例えば領域Aなどの局所コントラスト強調を適切に抑えることができるだけでなく、2大きなデプス差を有する領域領域Bなどにおいても、デプス差を伴う明暗差の強調が適切に抑えることができる。これにより、第3実施形態の立体撮像装置では、陰影に起因しない明暗差は強調しないで、陰影に起因する明暗差を選択的に適切に強調することが可能になるため、極めて自然な陰影強調を実現することができる。その結果、第3実施形態の立体撮像装置により取得される立体画像は、極めて自然な立体感の強調が実現された立体画像となる。[第4実施形態]次に、第4実施形態について、説明する。本実施形態では、陰影を濃くする立体画像処理を実現する技術について、説明する。前述の実施形態の技術では、明暗対比を強調する技術であるので、陰影も強調されるが、陰影以外の明るさも強調されてしまう。本願発明者らは、立体画像において、立体感遠近感を自然に強調するためには自然な立体感遠近感を実現するためには、陰影部分のみを強調することが効果的であることを見出した。立体感を高めるためには、できるだけ自然な陰影を強調するのが望ましい。立体感凹凸の高さを拡大して感じるためには、オブジェクト表面の凹凸により生じる陰影の量だけを強調するのが、自然で効果が大きい。前述の実施形態で説明した局所コントラストを強調する手法は、明暗対比を強調する手法であるから、陰影も強調されるのは確かであるが、陰影以外の部分も強調されてしまう。例えば、局所コントラストを強調する手法では、局所的な光の強弱が強調されるため、影の強調だけで無く、明るさも強調されてしまう。また、局所コントラストを強調する手法では、オブジェクト表面の色の変化や明暗の変化反射率の変化など、陰影とは関係の無い要素も強調される。そのため、局所コントラストを強調する手法により取得された立体画像は、人間が見ると陰影の強調に見えず、立体感の増加と言うより単にシーン全体をくっきりさせた様にしか見えない傾向がある。そこで、本実施形態では、上記に鑑み、陰影部分を選択的に強調することで陰影を濃くする立体画像処理を行うことで、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる立体画像処理技術について、説明する。なお、第4実施形態でも上述の実施形態と同様に、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。なお、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置に限定されることはなく、立体画像処理装置は、例えば、多視点方式の立体撮像装置であってもよい。第4実施形態の立体撮像装置の構成は、第1実施形態の立体撮像装置1000の構成と同様である。第4実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000における画像補正部104の局所階調変換部111Lおよび111Rを、局所階調変換部111ALおよび111ARに置換した構成を有する。この点において、第4実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000と相違する。その他の点については、第4実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111ALおよび111ARの構成および処理内容について、説明する。なお、第1実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。<4.1:局所階調変換部111AL>局所階調変換部111ALは、図18に示すように、周囲明度検出部121と、減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604と、を備える。周囲明度検出部121は、上述の実施形態の周囲明度検出部121と同様のものである。周囲明度検出部121は、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lを入力とし、L画像信号の輝度値IS_Lに相当する注目画素L画像上の処理対象画素の周囲の領域L画像上の注目画素の周辺画像領域の代表明度値例えば、当該周囲領域に含まれるすべての画素の平均輝度値を算出する。そして、周囲明度検出部121は、算出した注目画素の周辺画像領域の代表明度値を、周囲明度信号US_Lとして、減算器1601に出力する。減算器1601は、L画像信号の輝度値IS_Lおよび周囲明度信号US_Lを入力とし、IS_L-US_Lに相当する減算処理を行い、減算処理により取得した差分信号IS_L-US_Lを係数決定部1602および乗算器1603に出力する。係数決定部1602は、差分信号IS_L-US_Lを入力とし、当該差分信号の値に従い、以下の処理を行う。1差分信号IS_L-US_Lの信号値が負である場合IS_L<US_Lの場合、k=k1に設定し、設定した係数k=k1を乗算器1603に出力する。2差分信号IS_L-US_Lの信号値が負ではない場合IS_L≧US_Lの場合、k=k2ただし、k2<k1に設定し、設定した係数k=k2を乗算器1603に出力する。乗算器1603は、周囲明度検出部121から出力される差分信号IS_L-US_Lおよび係数決定部1602から出力される係数kを入力とし、k×IS_L-US_Lに相当する乗算処理を行い、当該乗算処理により取得された乗算信号k×IS_L-US_Lを加算器1604に出力する。加算器1604は、L画像信号の輝度値IS_Lおよび乗算器1603から出力される乗算信号k×IS_L-US_Lを入力とし、両者を加算することで、補正後の輝度値Os_Lを取得する。すなわち、加算器1604は、OS_L=IS_Lk×IS_L-US_Lに相当する処理を行い、補正後の輝度値OS_Lを取得する。以上の通り、局所階調変換部111ALでは、1差分信号IS_L-US_Lの信号値が負である場合IS_L<US_Lの場合、OS_L=IS_Lk1×IS_L-US_Lに相当する処理が実行され、補正後の輝度値OS_Lが取得される。2差分信号IS_L-US_Lの信号値が負ではない場合IS_L≧US_Lの場合、OS_L=IS_Lk2×IS_L-US_Lただし、k2<k1に相当する処理が実行され、補正後の輝度値Os_Lが取得される。つまり、上記処理では、1処理対象画素の明るさ輝度値が、当該処理対象画素の周辺の明るさ例えば、平均輝度値より暗い場合、係数kの値を大きな値k1>k2に設定し、アンシャープマスキングの強調度合いを強くし、2処理対象画素の明るさ輝度値が、当該処理対象画素の周辺の明るさ例えば、平均輝度値より明るい場合、係数kの値を小さな値k2<k1に設定し、アンシャープマスキングの強調度合いを弱くする。これにより、本実施形態の立体画像処理装置において、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。つまり、本実施形態の立体画像処理装置において、処理対象画素の明るさ輝度値が、当該処理対象画素の周辺の明るさ例えば、平均輝度値より暗い場合、係数kの値が大きな値k1>k2に設定されるので、処理対象画素が含まれる画像領域の変化分IS_L-US_Lの加算される量が多くなる。このため、アンシャープマスキングの強調度合いが強くなる。その結果、立体画像の陰影部分が強調されることになる陰影が濃くなるように立体画像処理が実行されることになる。本実施形態の立体画像処理装置のL画像補正部104Lにおいて、陰影部分が強調された補正後の輝度値OS_Lを用いて、処理が実行されることになるため、立体画像の陰影部分が強調されることになる。一方、本実施形態の立体画像処理装置において、処理対象画素の明るさ輝度値が、当該処理対象画素の周辺の明るさ例えば、平均輝度値より明るい場合、係数kの値が小さい値k2<k1に設定されるので、処理対象画素が含まれる画像領域の変化分IS_L-US_Lの加算される量が少なくなる。このため、アンシャープマスキングの強調度合いが弱くなるアンシャープマスキングの効果が弱くなる。その結果、立体画像の陰影以外の部分例えば、明るい部分があまり強調されない。なお、上記処理の2の場合において、係数kの値を0に設定することで、アンシャープマスキングの効果をなしにすることができる。すなわち、この場合、処理対象画素の明るさ輝度値が、当該処理対象画素の周辺の明るさ例えば、平均輝度値より暗い場合のみ、アンシャープマスキング処理が実行されることになり、本実施形態の立体画像処理装置において、処理対象画素の画素値を暗くする方向の処理のみが実行されることになる陰影部分を強調する処理が実行されることになる。なお、上記処理において、係数決定部1602では、図19に示す特性C1701により、係数kが決定されるが、これに限定されることはなく、例えば、係数決定部1602は、図19に示す特性C1702により、係数kを決定するようにしてもよい差分信号の値IS_L-US_Lの変化に対して、連続的に係数kを変化させるようにしてもよい。係数決定部1602が、図19に示す特性C1702により、係数kを決定する場合、差分信号の値IS_L-US_Lの変化に対して、係数kが連続的に変化するため、本実施形態の立体画像処理装置において、より自然な画質の立体画像を取得することができる。以上の通り、本実施形態の立体画像処理装置では、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。これにより、本実施形態の立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本実施形態の立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本実施形態の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。≪第1変形例第4実施形態≫次に、本実施形態の第1変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第4実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111ALおよび111ARを、図20に示す局所階調変換部111BLおよび111BRに、置換した構成を有する。より具体的には、本変形例の立体撮像装置は、第4実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111ALおよび111ARの周囲明度検出部121を、図20に示す第2周囲明度検出部1801に置換した構成を有する。それ以外については、本変形例の立体撮像装置は、第4実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本変形例の立体撮像装置における局所階調変換部111BLおよび111BRの構成および処理内容について、説明する。なお、第1実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。<4.2:局所階調変換部111BL>図20に示すように、局所階調変換部111BLは、第2周囲明度検出部1801と、減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604と、を備える。減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604とについては、第4実施形態のものと同様のものである。第2周囲明度検出部1801は、図20に示すように、周囲明度検出部121と、オフセット算出部1802と、加算器1803と、を備える。図20に示す周囲明度検出部121は、図18に示す周囲明度検出部121と同様のものである。オフセット算出部1802は、L画像信号の輝度値IS_Lおよび周囲明度検出部121から出力される周囲明度信号US_Lを入力とし、L画像信号の輝度値IS_Lおよび周囲明度信号US_Lからオフセット値ΔUS_Lを算出する。そして、オフセット算出部1802は、算出したオフセット値ΔUS_Lを加算器1803に出力する。オフセット算出部1802は、オフセット値ΔUS_Lを、例えば、以下のようにして、算出する。A差分絶対値の平均値オフセット算出部1802は、サンプル数をNNは自然数として、L画像信号の輝度値IS_Lと、周囲明度信号US_Lとの差分絶対値の平均値を算出する。そして、オフセット算出部1802は、算出した当該平均値をオフセット値ΔUS_Lとする。すなわち、オフセット算出部1802は、下記数式3に相当する処理サンプル数はNN:自然数により、オフセット値ΔUS_Lを算出する。なお、後段の信号処理で使用しやすくするために、下記数式3のように、係数c1により、オフセット値のレンジを調整し、オフセット値ΔUS_Lを求めるようにしてもよい。また、下記数式3では、L画像用の処理およびR画像用の処理を区別せずに、一般的な数式と表現している。つまり、L画像用の処理の場合、下記数式3において、ΔUS=ΔUS_L、IS=IS_L、US=US_Lであり、R画像用の処理の場合、下記数式3において、ΔUS=ΔUS_R、IS=IS_R、US=US_Rである下記数式4、数式5についても同様。B分散値オフセット算出部1802は、サンプル数をNNは自然数として、L画像信号の輝度値IS_Lと、周囲明度信号US_Lとの分散値を算出する。そして、オフセット算出部1802は、算出した当該分散値をオフセット値ΔUS_Lとする。すなわち、オフセット算出部1802は、下記数式4に相当する処理サンプル数はNN:自然数により、オフセット値ΔUS_Lを算出する。なお、後段の信号処理で使用しやすくするために、下記数式4のように、係数c2により、オフセット値のレンジを調整し、オフセット値ΔUS_Lを求めるようにしてもよい。C標準偏差値オフセット算出部1802は、サンプル数をNNは自然数として、L画像信号の輝度値IS_Lと、周囲明度信号US_Lとの標準偏差値を算出する。そして、オフセット算出部1802は、算出した当該標準偏差値をオフセット値ΔUS_Lとする。すなわち、オフセット算出部1802は、下記数式5に相当する処理サンプル数はNN:自然数により、オフセット値ΔUS_Lを算出する。なお、後段の信号処理で使用しやすくするために、下記数式5のように、係数c3により、オフセット値のレンジを調整し、オフセット値ΔUS_Lを求めるようにしてもよい。なお、上記数式3~数式5による演算処理のサンプル対象N個のサンプルの対象は、画像領域において、処理対象画素の近傍に存在するN個の画素とすることが好ましい。加算器1803は、周囲明度検出部121から出力される周囲明度信号US_Lおよびオフセット算出部1802から出力されるオフセット値ΔUS_Lを入力とし、周囲明度信号US_Lおよびオフセット値ΔUS_Lを加算する。そして、加算器1803は、加算結果US_LΔUS_Lを補正周囲明度信号US_L’として、減算器1601に出力する。このようにして取得された補正周囲明度信号US_L’は、1L画像信号の輝度値IS_Lの変化の少ない部分画像領域では、周囲明度信号US_Lと同様の値となるが、2L画像信号の輝度値IS_Lの変化の大きい部分画像領域では、周囲明度信号US_Lよりも大きな値大きな値の信号値となる。例えば、図21bに示すように、L画像信号の輝度値IS_Lが図21bの波形Isであった場合、補正周囲明度信号US_L’は、波形Us’となる。図21bから分かるように、補正周囲明度信号US_L’波形Us’は、1L画像信号の輝度値IS_L波形Isの変化の少ない部分画像領域では、周囲明度信号US_L波形Usと同様の値となるが、2L画像信号の輝度値IS_L波形Isの変化の大きい部分画像領域では、周囲明度信号US_L波形Usよりも大きな値大きな値の信号値となることが分かる。そして、本変形例の立体撮像装置では、第4実施形態での処理と同様の処理を、補正周囲明度信号US_L’を用いて行う。つまり、本変形例の局所階調変換部111BLでは、1差分信号IS_L-US_L’の信号値が負である場合IS_L<US_L’の場合、OS_L=IS_Lk1×IS_L-US_L’に相当する処理が実行され、補正後の輝度値OS_Lが取得される。2差分信号IS_L-US_L’の信号値が負ではない場合IS_L≧US_L’の場合、OS_L=IS_Lk2×IS_L-US_L’ただし、k2<k1に相当する処理が実行され、補正後の輝度値Os_Lが取得される。つまり、上記処理では、1処理対象画素の明るさ輝度値が、補正周囲明度信号US_L’で決定される明るさより暗い場合、係数kの値を大きな値k1>k2に設定し、アンシャープマスキングの強調度合いを強くし、2処理対象画素の明るさ輝度値が、補正周囲明度信号US_L’で決定される明るさより明るい場合、係数kの値を小さな値k2<k1に設定し、アンシャープマスキングの強調度合いを弱くする。これにより、本変形例の立体画像処理装置において、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。なお、上記処理の2の場合において、係数kの値を0に設定することで、アンシャープマスキングの効果をなしにすることができる。すなわち、この場合、処理対象画素の明るさ輝度値が、補正周囲明度信号US_L’で決定される明るさより暗い場合のみ、アンシャープマスキング処理が実行されることになり、本変形例の立体画像処理装置において、処理対象画素の画素値を暗くする方向の処理のみが実行されることになる陰影部分を強調する処理が実行されることになる。なお、上記処理において、係数決定部1602では、図22に示す特性C2001により、係数kが決定されるが、これに限定されることはなく、例えば、係数決定部1602は、図22に示す特性C2002により、係数kを決定するようにしてもよい差分信号の値IS_L-US_L’の変化に対して、連続的に係数kを変化させるようにしてもよい。係数決定部1602が、図22に示す特性C2002により、係数kを決定する場合、差分信号の値IS_L-US_L’の変化に対して、係数kが連続的に変化するため、本変形例の立体画像処理装置において、より自然な画質の立体画像を取得することができる。ここで、本変形例の立体画像処理装置により取得される補正後の輝度値Os_Lについて、図21を用いて、説明する。図21aは、L画像信号の輝度値IS_L波形Isと、周囲明度信号US_L波形Usと、局所階調変換処理コントラスト強調処理を行うことで取得した補正後の輝度値OS_L波形Osを示している。図21bは、L画像信号の輝度値IS_L波形Isと、補正周囲明度信号US_L’波形Us’と、局所階調変換処理コントラスト強調処理を行うことで取得した補正後の輝度値OS_L波形Os’を示している。つまり、図21bは、本変形例の立体画像処理装置による信号波形の一例を示している。図21から分かるように、本変形例の立体画像処理装置では、L画像信号の輝度値IS_L波形Isの変化の大きい部分において、補正周囲明度信号US_L’波形Us’の信号値が大きくなるので、補正周囲明度信号US_L’の信号値より低い信号値を持つL画像信号の輝度値IS_L波形Isに対して、アンシャープマスキング処理の強調度合いが大きくなる。その結果、図21bに示すように、L画像信号の輝度値IS_L波形Isの変化の大きい部分において、暗くなる方向への処理階調値を低くする処理が実行される。これにより、本変形例の立体画像処理装置では、例えば、オブジェクトのディテール部分における陰影部分を効果的に強調することができる当該ディテール部分の陰影を効果的に濃くすることができる。以上の通り、本変形例の立体画像処理装置では、補正周囲明度信号US_L’を用いることで、オブジェクトのディテール部分等において、効果的に陰影を濃くする画像処理を実現することができる。これにより、本変形例の立体撮像装置立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本変形例の立体撮像装置立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本変形例の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。≪第2変形例第4実施形態≫次に、本実施形態の第2変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第4実施形態の第1変形例の立体撮像装置の第2周囲明度検出部1801を、図23に示す第3周囲明度検出部2101に置換した構成を有する。それ以外については、本変形例の立体撮像装置は、第4実施形態の第1変形例の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本変形例の立体撮像装置における第3周囲明度検出部2101の構成および処理内容について、説明する。なお、前述の実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。<4.3:第3周囲明度検出部2101>第3周囲明度検出部2101では、第2周囲明度検出部1801とは異なり、周囲明度信号US_Lを用いることなく、L画像信号の輝度値IS_Lの変化の大きい部分において、大きな信号値となる補正周囲明度信号US_L’を取得する。図23に示すように、第3周囲明度検出部2101は、第1ローパスフィルタ2102と、マックスフィルタ2103と、第2ローパスフィルタ2104と、を備える。第1ローパスフィルタ2102は、L画像信号の輝度値IS_Lを入力とし、入力されたL画像信号の輝度値IS_Lから、細かいノイズ成分高周波ノイズ成分を除くためのフィルタ処理ローパスフィルタ処理を実行する。そして、第1ローパスフィルタ2102は、当該フィルタ処理後のL画像信号をマックスフィルタ2103に出力する。マックスフィルタ2103は、第1ローパスフィルタ2102の出力を入力とし、マックスフィルタ処理を実行する。具体的には、マックスフィルタ2103は、第1ローパスフィルタ2102の出力ローパスフィルタ処理後のL画像信号に対して、処理対象画素および当該処理対象画素の近傍に存在するN個Nは自然数の周辺画素サンプル点について、その画素値が最大のものを検出する。そして、マックスフィルタ2103は、検出した当該最大値を第2ローパスフィルタ2104に出力する。第2ローパスフィルタ2104は、マックスフィルタ2103からの出力を入力とし、入力された信号に対して、ローパスフィルタ処理を行う。第2ローパスフィルタ2104でのローパスフィルタ処理は、マックスフィルタ2103の出力において不要な高周波成分を除くための処理である。そして、第2ローパスフィルタ2104は、ローパスフィルタ処理後の信号を、補正周囲明度信号US_L’として出力する。上記のように、第3周囲明度検出部2101では、細かいノイズ成分を除去した後の信号第1ローパスフィルタ2102の出力信号から所定のフィルタ範囲処理対象画素およびその周辺画素により決定されるフィルタ範囲における最大値をとり、当該最大値を信号値とする信号マックスフィルタ2103の出力信号を取得する。さらに、第3周囲明度検出部2101では、マックスフィルタ2103の出力信号から不要な高周波成分を除去することで、補正周囲明度信号US_L’を取得する。したがって、第3周囲明度検出部2101では、周囲明度信号US_Lを用いることなく、L画像信号の輝度値IS_Lだけを用いて、L画像信号の輝度値IS_Lの変化の大きい部分において、大きな信号値となる補正周囲明度信号US_L’を取得することができる。そして、本変形例の立体撮像装置において、第3周囲明度検出部2101により取得された補正周囲明度信号US_L’を用いることで、第4実施形態の第1変形例と同様、オブジェクトのディテール部分等において、効果的に陰影を濃くする画像処理を実現することができる。これにより、本変形例の立体撮像装置立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本変形例の立体撮像装置立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本変形例の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。[第5実施形態]次に、第5実施形態について、説明する。本実施形態においても、陰影を濃くする立体画像処理を実現する技術について、説明する。なお、第5実施形態でも上述の実施形態と同様に、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。なお、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置に限定されることはなく、立体画像処理装置は、例えば、多視点方式の立体撮像装置であってもよい。第5実施形態の立体撮像装置の構成は、第1実施形態の立体撮像装置1000の構成と同様である。第5実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000における画像補正部104の局所階調変換部111Lおよび111Rを、図24に示す局所階調変換部111CLおよび111CRに置換した構成を有する。この点において、第5実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置1000と相違する。その他の点については、第5実施形態の立体撮像装置は、第1実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111CLおよび111CRの構成および処理内容について、説明する。なお、第1実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。<5.1:局所階調変換部111CL>局所階調変換部111CLは、図24に示すように、周囲明度検出部121と、第2動的階調補正部122Aと、を備える。周囲明度検出部121は、上述の実施形態の周囲明度検出部121と同様のものである。周囲明度検出部121は、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lを入力とし、L画像信号の輝度値IS_Lに相当する注目画素L画像上の処理対象画素の周囲の領域L画像上の注目画素の周辺画像領域の代表明度値例えば、当該周囲領域に含まれるすべての画素の平均輝度値を算出する。そして、周囲明度検出部121は、算出した注目画素の周辺画像領域の代表明度値を、周囲明度信号US_Lとして、第2動的階調補正部122Aに出力する。第2動的階調補正部122Aは、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lと、周囲明度検出部121から出力された周囲明度信号US_Lとを入力とする。第2動的階調補正部122Aは、周囲明度信号US_Lの値に基づいて決定される階調変換特性により、L画像信号の輝度値IS_Lに対して、階調変換処理を行う。第2動的階調補正部122Aの階調変換特性は、例えば、図25に示すようなものである。図25の階調変換特性は、図4の階調変換特性と同様のものであるが、入力値ISが周囲明度信号の値USより大きくなった場合、入力値ISをそのまま出力値OSとする点において、図4の階調変換特性と異なる。図25は、図4と同様、横軸に入力信号であるIS信号の値L画像信号の輝度値IS_L、または、R画像信号の輝度値IS_Rをとり、縦軸に出力信号であるOS信号の値L画像信号の階調変換後の輝度値OS_L、または、R画像信号の階調変換後の輝度値OS_Rをとり、周囲明度信号US_LまたはUS_Lの値により決定される階調変換特性曲線K1~K8をグラフにしたものである。ただし、図4の階調変換特性とは異なり、図25の階調変換特性は、実線部により示した曲線により決定されるものである。つまり、IS信号の値が周囲明度信号の値US以下の場合のみ、階調変換特性曲線Knn:1~8の整数により階調変換特性が決定される。そして、IS信号の値が周囲明度信号の値USより大きい場合は、階調変換することなく、そのまま、入力値であるIS信号の値が、出力値OSとなる。第2動的階調補正部122Aにより、図25に示す階調変換特性により、階調変換することで、IS信号の値が周囲明度信号の値US以下の場合のみ、つまり、処理対象の画素が周辺より暗い場合のみ、局所コントラストが強調される。これにより、陰影を濃くする階調変換を実現することができる。以上説明したように、第2動的階調補正部122Aは、図25に示すような階調変換特性により、IS信号L画像信号の輝度値IS_L、または、R画像信号の輝度値IS_Rに対して動的階調補正処理を行うことで、OS信号L画像信号の階調変換後の輝度値OS_L、または、R画像信号の階調変換後の輝度値OS_Rを取得する。そして、第2動的階調補正部122Aは、OS信号L画像信号の階調変換後の輝度値OS_L、または、R画像信号の階調変換後の輝度値OS_Rを合成部113LR画像信号の場合は、合成部113Rに出力する。なお、第2動的階調補正部122Aによる階調変換処理に用いられる階調変換特性は、図25に示す階調変換特性に限定されるものではなく、陰影を濃くすることができる階調変換特性であれば、他の階調変換特性であってもよい。例えば、入力値ISが周囲明度信号の値USより大きくなった場合、局所コントラストの強調度合いを低くする階調変換特性により、第2動的階調補正部122Aによる階調変換処理を行うようにしてもよい。例えば、図25の階調変換特性曲線K1~K8の点線部分の傾きを小さくした曲線により決定される階調変換特性により、第2動的階調補正部122Aによる階調変換処理を行うようにしてもよい。このような階調変換特性による階調変換処理を行うことで、周辺の明るさより明るい画素の局所コントラストの強調度合いを低く抑えつつ、陰影を濃くする階調変換を実現することができる。以上の通り、本実施形態の立体撮像装置立体画像処理装置では、例えば、図25に示す階調変換特性により、第2動的階調補正部122Aが階調変換処理を実行するので、IS信号の値が周囲明度信号の値US以下の場合のみ、つまり、処理対象の画素が周辺より暗い場合のみ、局所コントラストが強調される。その結果、本実施形態の立体撮像装置立体画像処理装置では、陰影を濃くする階調変換を実現することができる。これにより、本実施形態の立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本実施形態の立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本実施形態の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。≪第1変形例第5実施形態≫次に、本実施形態の第1変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第5実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111CLおよび111CRを、図26に示す局所階調変換部111DLおよび111DRに、置換した構成を有する。図26に示すように、局所階調変換部111DLおよび111DRは、第2周囲明度検出部1801と、動的階調補正部122と、を備える。第2周囲明度検出部1801は、前述の実施形態で説明したもの図20に示したものと同じものである。動的階調補正部122は、前述の実施形態で説明したものと同じものであり、図4に示した階調変換特性により階調変換を実行する。本変形例の立体撮像装置では、第2周囲明度検出部1801から出力される補正周囲明度信号US_L’を用いて、動的階調補正部122により、階調変換処理が実行される。そのため、陰影を濃くする階調変換を行うことができる。つまり、補正周囲明度信号US_L’は、L画像信号の輝度値IS_Lの変化の大きい部分において、その信号値が大きくなる。したがって、本変形例の立体撮像装置の動的階調補正部122により、補正周囲明度信号US_L’を用いた階調変換処理を実行することで、周囲明度信号US_Lを用いた階調変換処理を実行する場合に比べて、陰影を濃くする階調変換処理を実行することができる。これについて、一例を挙げ、図4を用いて説明する。例えば、L画像信号の輝度値IS_Lが4/8で、周囲明度信号US_Lの値が5/8で、補正周囲明度信号US_L’の値が7/8の場合L画像信号の輝度値IS_Lの変化の大きい部分に相当、本変形例の立体撮像装置では、L画像信号の輝度値IS_Lが4/8である処理対象画素の画素値輝度値は、図4のB点により決定される出力値OS_Lに階調変換される。一方、第1実施形態の立体撮像装置では、L画像信号の輝度値IS_Lが4/8である処理対象画素の画素値輝度値は、図4のA点により決定される出力値OS_Lに階調変換される。つまり、上記の場合、本変形例の立体撮像装置による階調変換処理では、第1実施形態の立体撮像装置による階調変換処理に比べて、出力値がより低く暗くなるように階調変換される。したがって、本変形例の立体撮像装置による階調変換処理では、第1実施形態の立体撮像装置による階調変換処理に比べて、より陰影を強調する陰影を濃くすることができる。以上の通り、本変形例の立体撮像装置では、補正周囲明度信号US_L’を用いて、動的階調補正部122により、階調変換処理が実行されるので、L画像信号の輝度値IS_Lの変化の大きい部分において、暗くなる方向への処理階調値を低くする処理が実行される。これにより、本変形例の立体画像処理装置では、例えば、オブジェクトのディテール部分における陰影部分を効果的に強調することができる当該ディテール部分の陰影を効果的に濃くすることができる。これにより、本変形例の立体撮像装置立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本変形例の立体撮像装置立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本変形例の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。なお、本変形例を前述の実施形態と組み合わせてもよい。これにより、前述の実施形態の立体画像処理技術においても、本変形例の効果を奏する立体画像処理を実現することができる。また、本変形例の立体画像処理装置において、第2周囲明度検出部1801の代わりに、図21に示した第3周囲明度検出部2101を用いて、補正周囲明度信号US_L’を生成するようにしてもよい。[第6実施形態]次に、第6実施形態について、説明する。通常、多くのシーンでは、光源が完全な平行光源でない場合が多い。例えば、点光源の場合には、影までの距離が離れるほど影が広がりぼけてくる。また、複数光源があるシーンでも、やはり影はぼやけてくる。このように、陰影は、実物体の凹凸の形状よりぼけることが普通であり、人間の視覚は、そのような明暗変化を陰影として感じるものと考えられる。そこで、陰影をより陰影らしく強調するには、陰影成分をぼかすことが有効であると考えられる。本願発明者らは、実際に、評価実験によって、その効果を確認した。第6実施形態では、付加する陰影成分の高域成分を低減することにより、視覚的により自然な陰影強調を行い、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる立体画像処理技術について、説明する。なお、第6実施形態でも前述の実施形態と同様に、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。なお、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置に限定されることはなく、立体画像処理装置は、例えば、多視点方式の立体撮像装置であってもよい。第6実施形態の立体撮像装置の構成は、第4実施形態の立体撮像装置の構成と同様である。第6実施形態の立体撮像装置は、第4実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111ALおよび111ARを、図27に示す局所階調変換部111ELおよび111ERに置換した構成を有する。この点において、第6実施形態の立体撮像装置は、第4実施形態の立体撮像装置と相違する。その他の点については、第6実施形態の立体撮像装置は、第4実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111ELおよび111ERの構成および処理内容について、説明する。なお、前述の実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。<6.1:局所階調変換部111EL>図27に示すように、局所階調変換部111ELは、図20に示す局所階調変換部111BLにおいて、乗算器1603と加算器1604の間に、帯域制限部2501をさらに追加した構成を有している。この点以外については、局所階調変換部111ELは、図20に示す局所階調変換部111BLと同様である。帯域制限部2501は、乗算器1603からの出力を入力とし、当該入力された信号乗算信号k×IS_L-US_L‘に対して帯域制限処理を行い、帯域制限処理後の信号LPFk×IS_L-US_L‘を、加算器1604に出力する。なお、LPFは、帯域制限処理を示す関数であり、例えば、ローパスフィルタ処理等により取得された信号値を出力する関数である。帯域制限部2501での帯域制限処理は、帯域制限部2501への入力信号である乗算信号k×IS_L-US_L‘の高周波成分を低減する処理であれば良い。例えば、帯域制限部2501での帯域制限処理として、LPF処理を用いるようにしてもよい。なお、帯域制限部2501での帯域制限処理は、帯域制限のカットオフ周波数を、周囲明度信号US_Lの信号帯域と比較して、1桁以上高い周波数に設定することが好ましい。例えば、対象とする画像の大きさが縦1024画素および横768画素であれば、縦横がそれぞれ80画素以上の領域から周囲明度信号US_Lを生成することが好ましいが、この場合の周囲明度信号US_Lを取得する処理例えば、LPF処理の帯域制限のカットオフ周波数に対して、帯域制限部2501での帯域制限処理の帯域制限のカットオフ周波数を1桁以上高い周波数に設定することが好ましい。加算器1604では、帯域制限部2501から出力される帯域制限処理後の信号LPFk×IS_L-US_L‘と、L画像信号の輝度値IS_Lとが加算される。つまり、本実施形態の局所階調変換部111ELでは、OS_L=IS_LLPFk×IS_L-US_L‘に相当する処理が実行される。上式において、IS_L-US_L‘は、陰影成分に相当し、k×IS_L-US_L‘が陰影の付加成分に相当すると考えられるので、LPFk×IS_L-US_L‘は、付加する陰影成分をぼかした帯域制限したものに相当する。従って、本実施形態の局所階調変換部111ELから出力される補正後のL画像信号補正後の輝度値OS_Lは、陰影をぼかしつつ、かつ、陰影を強調した信号となる。以上の通り、本実施形態の立体画像処理装置では、陰影をぼかしつつ、かつ、陰影を濃くする陰影を強調する画像処理を実現することができる。これにより、本実施形態の立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分をぼかしつつ、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本実施形態の立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本実施形態の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。なお、本実施形態を前述の他の実施形態と組み合わせてもよい。これにより、前述の他の実施形態の立体画像処理技術においても、陰影部分をぼかしつつ、陰影を濃くする陰影を強調する立体画像処理を実現することができる。また、本実施形態の局所階調変換部111ELにおいて、第2周囲明度検出部1801を、図23に示した第3周囲明度検出部2101に置換してもよい。この場合も、本実施形態の立体画像処理装置と同様の効果を奏することができる。≪第1変形例第6実施形態≫次に、本実施形態の第1変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第6実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111ELおよび111ERを、図28に示す局所階調変換部111FLおよび111FRに、置換した構成を有する。それ以外については、本変形例の立体撮像装置は、第6実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本変形例の立体撮像装置における局所階調変換部111FLおよび111FRの構成および処理内容について、説明する。なお、第1実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図28に示すように、局所階調変換部111FLは、第2周囲明度検出部1801と、減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604と、を備える。さらに、局所階調変換部111FLは、図28に示すように、乗算器2601と、加算器2602と、帯域制限部2501と、減算器2603と、加算器1604と、を備える。局所階調変換部111FLは、OS_L=IS_L-p×IS_L-US_L’LPFkp×IS_L-US_L’A0p:0≦p≦1に相当する処理を実行するものである。ここで、局所階調変換部111FLにおいて、上式に相当する処理を実行させる理由について、説明する。まず、下記数式A1の処理について、考える。OS_L=US_L’k1×IS_L-US_L’A1数式A1の右辺第2項は、もともと原画に存在していた陰影成分付加する陰影成分を表していると考えられる。そして、数式A1の右辺第2項に対して帯域制限処理関数LPFによる処理に相当を行うと、付加する陰影成分およびもともと原画に存在していた陰影成分をぼかすことができる。すなわち、OS_L=US_L’LPFk1×IS_L-US_L’A2に相当する処理を実行することで、付加する陰影成分およびもともと原画に存在していた陰影成分をぼかすことができる。一方、第6実施形態での処理付加する陰影成分のみをぼかす処理は、OS_L=IS_LLPFk×IS_L-US_L‘A3に相当する。上記数式A2に相当する処理では、陰影らしさを強く表現できる一方、実際の陰影以外もぼかすという副作用が生じる。そこで、数式A2と数式A3第6実施形態に相当との間のぼかし方が設定できる処理が好ましい。これを実現するのが、上記数式A0に相当する処理である。上記数式A0において、p=0とすると、数式A0は、数式A3第6実施形態に相当と同一となり、付加する陰影成分のみをぼかす処理が実行される。一方、p=1とすると、数式A0は、数式A2と同一となり、付加する陰影成分および存在していた陰影成分をぼかす処理が実行される。つまり、局所階調変換部111FLにより、数式A0に相当する処理を実行することで、数式A2と数式A3第6実施形態に相当との間のぼかし方が実行される処理を実現することができる。なお、ぼかし方の程度を決定するpは、不図示の制御部等により設定される。また、pは、0≦p<0.5に設定すると、良好な陰影強調が実現されるので、好ましい。以上の通り、本変形例の立体画像処理装置では、陰影をぼかしつつ、かつ、陰影を濃くする陰影を強調する画像処理を実現することができる。さらに、本変形例の立体画像処理装置では、陰影をぼかす程度を調整することができる。これにより、本変形例の立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を適切にぼかしつつ、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本変形例の立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本変形例の立体画像処理装置では、第1実施形態の立体画像処理装置と同様、デプス値に基づいた処理が実行されるため、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができる。なお、本実施形態を前述の他の実施形態と組み合わせてもよい。これにより、前述の他の実施形態の立体画像処理技術においても、陰影部分を適切にぼかしつつ、陰影を濃くする陰影を強調する立体画像処理を実現することができる。また、本実施形態の局所階調変換部111FLにおいて、第2周囲明度検出部1801を、図23に示した第3周囲明度検出部2101に置換してもよい。この場合も、本実施形態の立体画像処理装置と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態の局所階調変換部111FLにおいて、第2周囲明度検出部1801を、周囲明度検出部121に置換してもよい。[第7実施形態]次に、第7実施形態について、説明する。第4~第6実施形態と同様に、本実施形態では、陰影を濃くする立体画像処理を実現する技術について、説明する。なお、第7実施形態でも上述の実施形態と同様に、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。なお、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置に限定されることはなく、立体画像処理装置は、例えば、多視点方式の立体撮像装置であってもよい。第7実施形態の立体撮像装置の構成は、第2実施形態の立体撮像装置の構成と同様である。第7実施形態の立体撮像装置は、第2実施形態の立体撮像装置における画像補正部504の第2の局所階調変換部511Lおよび511Rを、局所階調変換部111AALおよび111AARに置換した構成を有する。この点において、第7実施形態の立体撮像装置は、第2実施形態の立体撮像装置と相違する。その他の点については、第7実施形態の立体撮像装置は、第2実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111AALおよび111AARの構成および処理内容について、説明する。なお、第2実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。<7.1:局所階調変換部111AAL>局所階調変換部111AALは、図29に示すように、デプス周囲明度検出部521と、減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604と、を備える。局所階調変換部111AALは、図29に示すように、図18の局所階調変換部111ALにおいて、周囲明度検出部121をデプス周囲明度検出部521に置換した構成を有している。デプス周囲明度検出部521は、上述の実施形態のデプス周囲明度検出部521と同様のものである。デプス周囲明度検出部521は、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lおよびデプス取得部103から出力されたLデプス値を入力とし、L画像信号の輝度値IS_Lに相当する注目画素L画像上の処理対象画素の周囲の領域L画像上の注目画素の周辺画像領域の代表明度値例えば、当該周囲領域に含まれるすべての画素の平均輝度値を、第2実施形態と同様、数式2により算出する。そして、周囲明度検出部121は、算出した注目画素の周辺画像領域の代表明度値を、周囲明度信号US_Lとして、減算器1601に出力する。以降の処理については、第4実施形態と同様である。このように、本実施形態の立体画像処理装置では、距離被写体距離の異なる画素の影響を抑制した周囲明度信号US_Lにより処理が実行される。したがって、本実施形態の立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができるとともに、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。その結果、本実施形態の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。≪第1変形例第7実施形態≫次に、本実施形態の第1変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第7実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111AALおよび111AARを、図30に示す局所階調変換部111BBLおよび111BBRに、置換した構成を有する。より具体的には、本変形例の立体撮像装置は、第7実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111AALおよび111AARのデプス周囲明度検出部521を、図30に示す第2デプス周囲明度検出部1801Aに置換した構成を有する。それ以外については、本変形例の立体撮像装置は、第7実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本変形例の立体撮像装置における局所階調変換部111BBLおよび111BBRの構成および処理内容について、説明する。なお、前述の実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。<7.2:局所階調変換部111BL>図30に示すように、局所階調変換部111BBLは、第2デプス周囲明度検出部1801Aと、減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604と、を備える。減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604とについては、第7実施形態のものと同様のものである。第2デプス周囲明度検出部1801Aは、図30に示すように、デプス周囲明度検出部521と、オフセット算出部1802と、加算器1803と、を備える。つまり、第2デプス周囲明度検出部1801Aは、図20に示す第2周囲明度検出部1801において、周囲明度検出部121をデプス周囲明度検出部521に置換した構成を有する。デプス周囲明度検出部521は、上述の実施形態のデプス周囲明度検出部521と同様のものである。デプス周囲明度検出部521は、画像入力部102から出力されたL画像を形成することができるL画像信号L画像信号の輝度値IS_Lおよびデプス取得部103から出力されたLデプス値を入力とし、L画像信号の輝度値IS_Lに相当する注目画素L画像上の処理対象画素の周囲の領域L画像上の注目画素の周辺画像領域の代表明度値例えば、当該周囲領域に含まれるすべての画素の平均輝度値を、第2実施形態と同様、数式2により算出する。そして、周囲明度検出部121は、算出した注目画素の周辺画像領域の代表明度値を、周囲明度信号US_Lとして、減算器1601に出力する。以降の処理については、第4実施形態の第1変形例と同様である。このように、本変形例の立体画像処理装置では、距離被写体距離の異なる画素の影響を抑制した周囲明度信号US_Lにより処理が実行される。したがって、本変形例の立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができるとともに、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。その結果、本変形例の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。[第8実施形態]次に、第8実施形態について、説明する。本実施形態においても、陰影を濃くする立体画像処理を実現する技術について、説明する。なお、第8実施形態でも上述の実施形態と同様に、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。なお、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置に限定されることはなく、立体画像処理装置は、例えば、多視点方式の立体撮像装置であってもよい。第8実施形態の立体撮像装置の構成は、第2実施形態の立体撮像装置の構成と同様である。第8実施形態の立体撮像装置は、第2実施形態の立体撮像装置における画像補正部104の第2の局所階調変換部511Lおよび511Rを、図31に示す局所階調変換部111CCLおよび111CCRに置換した構成を有する。この点において、第8実施形態の立体撮像装置は、第2実施形態の立体撮像装置と相違する。その他の点については、第8実施形態の立体撮像装置は、第2実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111CCLおよび111CCRの構成および処理内容について、説明する。なお、第2実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。<8.1:局所階調変換部111CCL>局所階調変換部111CCLは、図31に示すように、デプス周囲明度検出部521と、第2動的階調補正部122Aと、を備える。デプス周囲明度検出部521は、上述の実施形態のデプス周囲明度検出部521と同様のものである。第2動的階調補正部122Aは、上述の第2動的階調補正部122Aと同様のものである。本実施形態の立体画像処理装置では、デプス周囲明度検出部521により、距離被写体距離の異なる画素の影響を抑制した周囲明度信号US_Lにより処理が実行される。したがって、本実施形態の立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができるとともに、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。その結果、本実施形態の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。≪第1変形例第8実施形態≫次に、本実施形態の第1変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第8実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111CCLおよび111CCRを、図32に示す局所階調変換部111DDLおよび111DDRに、置換した構成を有する。図32に示すように、局所階調変換部111DDLおよび111DDRは、第2デプス周囲明度検出部1801Aと、動的階調補正部122と、を備える。第2デプス周囲明度検出部1801Aは、前述の実施形態で説明したもの図30に示したものと同じものである。本変形例の立体画像処理装置では、第2デプス周囲明度検出部1801Aにより、距離被写体距離の異なる画素の影響を抑制した補正周囲明度信号US_L’により処理が実行される。したがって、本変形例の立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができるとともに、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。その結果、本変形例の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。[第9実施形態]次に、第9実施形態について、説明する。第9実施形態では、第6実施形態と同様に、付加する陰影成分の高域成分を低減することにより、視覚的により自然な陰影強調を行い、より自然な立体感遠近感を実現する立体画像を取得することができる立体画像処理技術について、説明する。なお、第9実施形態でも前述の実施形態と同様に、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。なお、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置に限定されることはなく、立体画像処理装置は、例えば、多視点方式の立体撮像装置であってもよい。第9実施形態の立体撮像装置の構成は、第7実施形態の第1変形例の立体撮像装置の構成と同様である。第9実施形態の立体撮像装置は、第7実施形態の第1変形例の立体撮像装置における局所階調変換部111BBLおよび111BBRを、図33に示す局所階調変換部111EELおよび111EERに置換した構成を有する。この点において、第9実施形態の立体撮像装置は、第7実施形態の立体撮像装置と相違する。その他の点については、第9実施形態の立体撮像装置は、第7実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111EELおよび111EERの構成および処理内容について、説明する。なお、前述の実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。<9.1:局所階調変換部111EEL>図33に示すように、局所階調変換部111EELは、図30に示す局所階調変換部111BBLにおいて、乗算器1603と加算器1604の間に、帯域制限部2501をさらに追加した構成を有している。この点以外については、局所階調変換部111EELは、図30に示す局所階調変換部111BBLと同様である。また、帯域制限部2501は、図27に示した帯域制限部2501と同様のものである。本実施形態の立体画像処理装置では、第2デプス周囲明度検出部1801Aにより、距離被写体距離の異なる画素の影響を抑制した補正周囲明度信号US_L’により処理が実行される。したがって、本実施形態の立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができるとともに、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。その結果、本実施形態の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。≪第1変形例第9実施形態≫次に、本実施形態の第1変形例について、説明する。本変形例の立体撮像装置は、第9実施形態の立体撮像装置における局所階調変換部111EELおよび111EERを、図34に示す局所階調変換部111FFLおよび111FFRに、置換した構成を有する。それ以外については、本変形例の立体撮像装置は、第9実施形態の立体撮像装置と同様である。したがって、以下では、本変形例の立体撮像装置における局所階調変換部111FFLおよび111FFRの構成および処理内容について、説明する。なお、前述の実施形態と同様、R画像に対する処理は、L画像に対する処理と同様であるため、主として、L画像の処理について、説明する。また、前述の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図34に示すように、局所階調変換部111FFLは、第2デプス周囲明度検出部1801Aと、減算器1601と、係数決定部1602と、乗算器1603と、加算器1604と、を備える。さらに、局所階調変換部111FFLは、図34に示すように、乗算器2601と、加算器2602と、帯域制限部2501と、減算器2603と、加算器1604と、を備える。なお、局所階調変換部111FFLの減算器1601、係数決定部1602、乗算器1603、加算器1604、乗算器2601、加算器2602、帯域制限部2501、および減算器2603は、第6実施形態の局所階調変換部111FL111FRのものと同様である。本変形例の立体画像処理装置では、陰影をぼかしつつ、かつ、陰影を濃くする陰影を強調する画像処理を実現することができる。さらに、本変形例の立体画像処理装置では、陰影をぼかす程度を調整することができる。これにより、本変形例の立体画像処理装置により取得された立体画像は、陰影部分を適切にぼかしつつ、陰影部分を選択的に強調した立体画像となる。その結果、本変形例の立体画像処理装置により取得された立体画像は、より自然な立体感遠近感を再現する立体画像となる。また、本変形例の立体画像処理装置では、第2デプス周囲明度検出部1801Aにより、距離被写体距離の異なる画素の影響を抑制した補正周囲明度信号US_L’により処理が実行される。したがって、本変形例の立体画像処理装置では、立体画像上において、被写体距離が異なるオブジェクト被写体であって、明暗差が大きいオブジェクト被写体同士が近接している場合であっても、当該オブジェクトが近接している画像領域明暗差の大きい画像領域の影響を受けて不適切なコントラスト強調がなされることを適切に回避することができるとともに、陰影を濃くする画像処理を実現することができる。その結果、本変形例の立体撮像装置により取得される立体画像は、自然な陰影強調が実現された立体画像となる。なお、本実施形態を前述の他の実施形態と組み合わせてもよい。これにより、前述の他の実施形態の立体画像処理技術においても、陰影部分を適切にぼかしつつ、陰影を濃くする陰影を強調する立体画像処理を実現することができる。また、本実施形態の局所階調変換部111FLにおいて、第2周囲明度検出部1801を、図23に示した第3周囲明度検出部2101に置換してもよい。この場合も、本実施形態の立体画像処理装置と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態の局所階調変換部111FLにおいて、第2周囲明度検出部1801を、周囲明度検出部121に置換してもよい。[他の実施形態]なお、上記実施形態の組み合わせることで、立体画像処理装置を実現するようにしてもよい。例えば、第3実施形態で説明した手法と同様の手法により、第4~6実施形態のいずれかと、第7~9実施形態のいずれかを組み合わせることで、立体画像処理装置を実現するようにしてもよい。また、上記実施形態において、画像入力部102には、R画像およびL画像が入力される構成について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、多視点方式により取得されたN枚Nは2以上の自然数の画像から、R画像およびL画像を選択し、選択したR画像信号およびL画像信号を、画像入力部102に入力するようにしてもよい。また、立体画像処理装置において、R画像およびL画像は、必ずしも内部で取得されなくてもよい。例えば、R画像およびL画像は、外部から立体画像処理装置に入力されるものであってもよい。さらに、立体画像処理装置において、Rデプス情報およびLデプス情報も、必ずしも内部で取得されなくてもよい。例えば、Rデプス情報およびLデプス情報は、外部から立体画像処理装置に入力されるものであってもよい。この場合、立体画像処理装置において、デプス取得部103を省略することができる。つまり、立体画像処理装置が、画像補正部104のみを備えるものであってもよい。また、立体画像処理装置において、デプス情報を含む2D映像を入力し、当該デプス情報により、上記実施形態で説明した処理を実行するようにしてもよい。例えば、デプス情報を含む2D映像から、R画像およびL画像を生成し、生成したR画像およびL画像、および、2D映像に含まれていたデプス情報を立体画像処理装置の画像補正部104に入力し、立体画像処理装置において、上記実施形態で説明した処理を実行するようにしてもよい。さらに、立体画像処理装置において、デプス情報を含む2D映像が入力された場合、当該2D映像に対して、上記実施形態で説明した陰影強調処理を行うことで、陰影を濃くした2D映像を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、立体画像処理装置における1系統による処理L画像用処理またはR画像用処理に相当する処理を行うようにしてもよい。そして、この場合、立体画像処理装置は、L画像用処理およびR画像用処理のいずれか1つに相当する処理系統のみにより構成されるものであってもよい。また、立体画像処理装置において、2D映像を3D映像に変換した映像2D-3D変換映像を入力し、さらに、2D-3D変換処理において、推定されたデプス情報を用いて、上記実施形態で説明した処理を実行するようにしてもよい。例えば、2D-3D変換処理により取得されたR画像およびL画像、および、推定処理により取得されたデプス情報を立体画像処理装置の画像補正部104に入力し、立体画像処理装置において、上記実施形態で説明した処理を実行するようにしてもよい。また、上記実施形態で説明した立体撮像装置において、各ブロックは、LSIなどの半導体装置により個別に1チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように1チップ化されても良い。なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサーを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアOSオペレーティングシステム、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係る立体撮像装置をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。また、上記実施形態では、2つの撮像部により、ステレオ画像左眼用画像および右眼用画像を取得撮像している場合について説明した。しかし、これに限定されることはなく、例えば、1つの撮像素子により、左眼用画像と右眼用画像とを時分割で交互に取得するようにしてもよいし、また、1つの撮像素子の撮像素子面を2分割して、左眼用画像と右眼用画像とを取得するようにしてもよい。前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BDBlue-rayDisc、半導体メモリを挙げることができる。上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。また、上記実施形態で説明したデプス取得部103および画像補正部104を搭載した立体表示装置、テレビ、情報携帯端末、パーソナルコンピュータ、デジタルスチルカメラ、ムービー、情報記録再生装置、映像記録再生装置等を実現するようにしてもよい。なお、この場合、R画像およびL画像は、上記装置に対して、外部から入力させるものであってもよい。なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。"