画像データと、前記画像データを管理するための管理データとを保存する記録媒体を着脱可能な画像処理装置であって、前記記録媒体に対して、データの書き込み及び読み出しを行う記録手段と、前記記録媒体に記録する1つ以上の画像データを記憶する第1の記憶手段と、前記記録手段によって前記記録媒体から読み出された前記管理データを記憶する第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像データが前記記録手段によって前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記第2の記憶手段に記憶された前記管理データを更新する更新手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像データを前記記録媒体に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知する検知手段と、を有し、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された画像データの前記記録媒体への書き込みが開始され、且つ、前記第1の記憶手段に画像データが残っているときに、前記検知手段が前記予め定められた状態を検知した場合には、前記記録手段は、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新手段によって更新された最新の管理データを前記記録媒体に書き込み、前記検知手段が前記予め定められた状態を検知しない場合には、1つの画像データが前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記記録手段は、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新手段によって更新された最新の管理データのうち少なくとも前記記録媒体から画像データを読み出すのに必要となる一部のデータを前記記録媒体に書き込み、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された全ての画像データの前記記録媒体への書き込みが終わってから、前記記録手段は、前記最新の管理データの全部のデータを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする画像処理装置。画像データと、前記画像データを管理するための管理データとを保存する記録媒体を着脱可能な画像処理装置であって、前記記録媒体に対して、データの書き込み及び読み出しを行う記録手段と、前記記録媒体に記録する1つ以上の画像データを記憶する第1の記憶手段と、前記記録手段によって前記記録媒体から読み出された前記管理データを記憶する第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像データが前記記録手段によって前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記第2の記憶手段に記憶された前記管理データを更新する更新手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像データを前記記録媒体に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知する検知手段と、を有し、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された画像データの前記記録媒体への書き込みが開始され、且つ、前記第1の記憶手段に画像データが残っているときに、前記検知手段が前記予め定められた状態を検知した場合には、前記記録手段は、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新手段によって更新された最新の管理データを前記記録媒体に書き込み、前記検知手段が前記予め定められた状態を検知しない場合には、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された全ての画像データの前記記録媒体への書き込みが終わってから、前記記録手段は、前記最新の管理データを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする画像処理装置。前記検知手段は、前記予め定められた状態として、前記記録媒体を前記画像処理装置から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることを検知することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記検知手段は、前記予め定められた状態として、前記記録媒体に電源を供給する電池を前記画像処理装置から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることを検知することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。前記検知手段は、前記予め定められた状態として、前記電池の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった状態であることを検知することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。被写体を連続して撮像して生成される画像データを前記第1の記憶手段に順次入力する撮像手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。画像データと、前記画像データを管理するための管理データとを保存する記録媒体を着脱可能であり、前記記録媒体に記録する1つ以上の画像データを記憶する第1の記憶手段と、前記記録媒体から読み出された前記管理データを記憶する第2の記憶手段と、を有する画像処理装置の制御方法であって、記録手段が、前記記録媒体に対して、データの書き込み及び読み出しを行う記録ステップと、更新手段が、前記第1の記憶手段に記憶された画像データが前記記録手段によって前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記第2の記憶手段に記憶された前記管理データを更新する更新ステップと、検知手段が、前記第1の記憶手段に記憶された画像データを前記記録媒体に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知する検知ステップと、を有し、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された画像データの前記記録媒体への書き込みが開始され、且つ、前記第1の記憶手段に画像データが残っているときに、前記検知ステップで前記予め定められた状態を検知した場合には、前記記録ステップで、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新ステップで更新された最新の管理データを前記記録媒体に書き込み、前記検知ステップで前記予め定められた状態を検知しない場合には、1つの画像データが前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記記録ステップで、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新ステップで更新された最新の管理データのうち少なくとも前記記録媒体から画像データを読み出すのに必要となる一部のデータを前記記録媒体に書き込み、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された全ての画像データの前記記録媒体への書き込みが終わってから、前記記録ステップで、前記最新の管理データの全部のデータを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする制御方法。画像データと、前記画像データを管理するための管理データとを保存する記録媒体を着脱可能であり、前記記録媒体に記録する1つ以上の画像データを記憶する第1の記憶手段と、前記記録媒体から読み出された前記管理データを記憶する第2の記憶手段と、を有する画像処理装置の制御方法であって、記録手段が、前記記録媒体に対して、データの書き込み及び読み出しを行う記録ステップと、更新手段が、前記第1の記憶手段に記憶された画像データが前記記録手段によって前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記第2の記憶手段に記憶された前記管理データを更新する更新ステップと、検知手段が、前記第1の記憶手段に記憶された画像データを前記記録媒体に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知する検知ステップと、を有し、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された画像データの前記記録媒体への書き込みが開始され、且つ、前記第1の記憶手段に画像データが残っているときに、前記検知ステップで前記予め定められた状態を検知した場合には、前記記録ステップで、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新手段によって更新された最新の管理データを前記記録媒体に書き込み、前記検知ステップで前記予め定められた状態を検知しない場合には、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された全ての画像データの前記記録媒体への書き込みが終わってから、前記記録ステップで、前記最新の管理データを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする制御方法。しかしながら、管理データの書き込みが完了した後に画像データの書き込みを開始する技術では、画像データの書き込みが中断されると、書き込み中のクラスタに続いて使用する予定のクラスタは未使用であるが、管理データ上では使用されていることになる。従って、このような技術では、記録媒体の容量を有効に活用することができない。特許文献1には、仮のファイル名で画像データの書き込みを開始し、画像データの書き込みを完了したときに本来のファイル名に変更する技術が提案されている。特許文献1の技術は、無効な画像データが記録されている領域を無くすことはできるが、FAT領域などの管理データ記録領域への書込みに対しての保護はなされていない。更に、その記録媒体を他の装置で使用する場合、他の装置では仮のファイル名を判別することができないため、その領域を使用することができなくなる。特許文献2には、記録媒体を取り外し可能な状態にする操作又は状態を検知した場合に、画像データと管理データとが整合した状態で画像データの書き込みを中断する技術が提案されている。特許文献2の技術では、記録媒体における管理データ記録領域の破壊や記録データの破壊を保護することはできるが、動画像を記録している場合には、画像データの書き込みが中断されてしまうため、動画像の連続性が失われてしまう。一方、特許文献3の技術は、画像データや管理データの効率的な書き込みを可能にするが、上述したように画像データの記録が突然中断された場合には対応することができない。換言すれば、このような場合、特許文献3の技術では、FAT領域に記録される連鎖情報やディレクトリエントリなどのデータに何らかの不具合が生じる可能性を低減回避することができない。本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、画像データや管理データの保護と効率的な書き込みとの両立の点で有利な技術を提供することを例示的目的とする。上記目的を達成するために、本発明の一側面としての画像処理装置は、画像データと、前記画像データを管理するための管理データとを保存する記録媒体を着脱可能な画像処理装置であって、前記記録媒体に対して、データの書き込み及び読み出しを行う記録手段と、前記記録媒体に記録する1つ以上の画像データを記憶する第1の記憶手段と、前記記録手段によって前記記録媒体から読み出された前記管理データを記憶する第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像データが前記記録手段によって前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記第2の記憶手段に記憶された前記管理データを更新する更新手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像データを前記記録媒体に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知する検知手段と、を有し、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された画像データの前記記録媒体への書き込みが開始され、且つ、前記第1の記憶手段に画像データが残っているときに、前記検知手段が前記予め定められた状態を検知した場合には、前記記録手段は、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新手段によって更新された最新の管理データを前記記録媒体に書き込み、前記検知手段が前記予め定められた状態を検知しない場合には、1つの画像データが前記記録媒体に書き込まれるたびに、前記記録手段は、前記第2の記憶手段に記憶されている、前記更新手段によって更新された最新の管理データのうち少なくとも前記記録媒体から画像データを読み出すのに必要となる一部のデータを前記記録媒体に書き込み、前記記録手段による前記第1の記憶手段に記憶された全ての画像データの前記記録媒体への書き込みが終わってから、前記記録手段は、前記最新の管理データの全部のデータを前記記録媒体に書き込むことを特徴とする。本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。本発明によれば、例えば、画像データや管理データの保護と効率的な書き込みとの両立の点で有利な技術を提供することができる。以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。図1は、本発明の一側面としての画像処理装置として機能する撮像装置1の構成を示す概略図である。撮像装置1は、本実施形態では、被写体を撮像して画像データ静止画像データや動画像データを生成するデジタルカメラである。但し、撮像装置1は、レンズ交換が可能なデジタルビデオカメラなど他の撮像装置であってもよい。撮像装置1には、記録媒体30やパーソナルコンピュータPC40などの外部装置が着脱可能になっている。撮像装置1は、図1に示すように、レンズ部10と、本体部20とを有する。レンズ部10は、複数のレンズからなる撮像レンズ102と、絞り104と、レンズ部10と本体部20とを機械的及び電気的に接続するレンズ側マウント106と、レンズ部10の全体を制御するレンズ制御部108とを有する。レンズ制御部108は、例えば、撮像レンズ102のフォーカシングやズーミング、絞り104の絞り値などを制御する。レンズ部10は、レンズ制御部108の制御下で、撮像レンズ102に入射した光を、絞り104及びレンズ側マウント106を介して、撮像素子212に結像する即ち、撮像素子212の上に光学像を形成する。本体部20において、本体側マウント202は、レンズ部10と本体部20とを機械的及び電気的に接続する。ミラー204及び206は、撮像レンズ102に入射した光を、一眼レフ方式で光学ファインダ208に導く。シャッタ210は、絞り機能を有する。撮像素子212は、レンズ部10撮像レンズ102によって形成される光学像を電気信号に変換する。A/D変換部214は、撮像素子212から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。画像処理部216は、A/D変換部214からの画像データ又はメモリ制御部218からの画像データに対して所定の画像処理画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理部216は、必要に応じて、A/D変換部214からの画像データを用いて所定の演算処理を行い、その演算結果に基づいて、TTLスルーザレンズ方式のホワイトバランスAWB処理を行う。また、画像処理部216は、所定の演算処理の演算結果をシステム制御部228に出力する。システム制御部228は、画像処理部216からの演算結果に基づいて、TTLスルーザレンズ方式のオートフォーカスAF処理、自動露出AE処理及びフラッシュプリ発光EF処理を行う。メモリ制御部218は、A/D変換部214、画像処理部216、画像表示メモリ220及びD/A変換部222を制御する。A/D変換部214からの画像データは、画像処理部216及びメモリ制御部218を介して、或いは、メモリ制御部218のみを介して、画像表示メモリ220又はメモリ224に書き込まれる記録される。メモリ224は、撮像素子212から順次入力される画像データを記憶するためのメモリであって、所定の数1つ以上の画像データを記憶するための十分な記憶容量を備えている。従って、複数の静止画像データを連続して撮影する連写撮像やパノラマ撮像を行う場合にも、高速、且つ、大量な画像データの書き込みをメモリ224に対して行うことができる。また、メモリ224は、システム制御部228の作業領域として使用することもできる。表示部226は、例えば、TFT方式のLCDなどで構成される。表示部226は、デジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換部222を介して、画像表示メモリ220に書き込まれた表示用の画像データに対応する画像を表示する。表示部226において、撮像素子212からの画像データを逐次表示することで、電子ビューファインダEVF機能を実現することができる。また、表示部226は、撮像装置1の状態撮像モード静止画撮像モード、動画撮像モードなど、撮像可能枚数、撮像条件シャッタ速度や絞り値など、記録媒体30やPC40などの着脱状態なども表示することが可能である。システム制御部228は、CPUやメモリなどを含み、本体部20の全体動作を制御する。例えば、システム制御部228は、上述したように、AF処理、AE処理及びEF処理を行う。なお、AF処理を行うためのAF処理部、AE処理を行うためのAE処理部及びEF処理を行うためのEF処理部を個別に設けてもよい。不揮発性メモリ230は、データを電気的に消去記憶可能なメモリ例えば、EEPROMであって、後述するプログラムなどを記憶する。また、不揮発性メモリ230は、撮像装置1本体部20に着脱された記録媒体30に関する情報例えば、種類などや撮像装置1に装着された記録媒体30が交換されたことを示す情報などを含む履歴を記憶する。操作部232は、ユーザの操作を受け付ける動作指示を入力するためのスイッチ、ダイヤル、タッチパネル、ボタンなどで構成される。操作部232は、例えば、静止画撮像モード単写撮像モード又は連写撮像モードや動画撮像モードなどの撮像モードを設定するためのモードダイヤル、表示部226に画像を表示再生するための再生ボタンを含む。また、操作部232は、各種メニューボタン、各種設定ボタン、移動ボタン、記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋や電池を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋の蓋開けスイッチも含む。なお、単写撮像モードとは、第2のスイッチSW2がON状態となった場合に、1コマの撮像を行って待機状態となるモードであり、連写撮像モードとは、第2のスイッチSW2がON状態となっている間、連続して撮像を行うモードである。シャッターボタン234は、被写体の撮像を指示するためのボタンであって、第1のスイッチSW1と、第2のスイッチSW2とを含む。第1のスイッチSW1は、シャッターボタン234の操作途中半押しでON状態となり、AF処理、AE処理、AWB処理、EF処理などの開始を指示する。第2のスイッチSW2は、シャッターボタン234の操作完了全押しでON状態となり、撮像素子212からの画像信号の読み出しから記録媒体30などに画像データを書き込むまでの一連の撮像処理露光処理、現像処理及び記録処理の開始を指示する。電源スイッチ236は、撮像装置1を電源ONの状態又は電源OFFの状態に切り替えるためのスイッチである。電源供給部238は、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などを含み、電源部240における電池の装着の有無、電池の種類、電池の電圧残容量を検出する。また、電源供給部238は、電源部240における各検出結果及びシステム制御部228からの指示に基づいて、DC-DCコンバータを介して、必要な電圧を必要な期間、記録媒体30を含む撮像装置1の各部に供給する。電源部240は、アルカリ電池やリチウム電池などの一次電池、NiCd電池、NiMH電池やLi電池などの二次電池、ACアダプターなどを着脱可能に保持する。なお、電源部240には、電源部240に装着された電池が電源部240の外に飛び出すことを防止し、撮像装置1電源部240から電池を取り外す際に開けられる蓋が設けられている。第1の接続部242は、インタフェースI/Fやコネクタを含み、撮像装置1本体部20と記録媒体30とを接続する。第2の接続部244は、インタフェースI/Fやコネクタを含み、撮像装置1本体部20とPC40とを接続する。I/F及びコネクタは、撮像装置1と記録媒体30又はPC40との間で画像データや画像データを管理するための管理データを転送することができるように、種々の記録媒体やPCの規格に準拠して構成される。検知部246は、画像データを記録媒体30やPC40に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知する。ここで、予め定められた状態とは、記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であること、電池を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であること、電池の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった状態であることなどを含む。なお、電池を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であること、及び、電池の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった状態であることは、電源供給部238が検知することも可能である。記録媒体30は、記録媒体30と撮像装置1本体部20とを接続する接続部302と、画像データや管理データを保存する記憶部304とを有する。記録媒体30は、例えば、PCMCIAカードやSDメモリカードなどのメモリカード、磁気ディスク、DAT、光磁気ディスク、光ディスク、相変化型光ディスクなどを含む。PC40は、PC40と撮像装置1本体部20とを接続する接続部402と、画像データや管理データを保存する記憶部404とを有する。記憶部404は、磁気ディスクなどで構成される。図2及び図3を参照して、撮像装置1による記録媒体30記憶部304への画像データの保存処理の概要を説明する。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして連写撮像モードが設定されているものとする。また、撮像装置1によるPC40の記憶部404への画像データの書き込みは、記録媒体30への画像データの保存処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。図2は、記録媒体30の記憶部304におけるファイルシステムを示している。かかるファイルシステムは、FSINFO領域304a、第1のFAT領域304b、第2のFAT領域304c、ルートディレクトリ領域304d及びデータ領域304eで構成されている。FSINFO領域304aには、記録媒体30の空き容量を示す空き容量情報IFが記録される。第1のFAT領域304bは、画像データの連鎖情報などを含むFAT情報FAT1を記録するための領域である。第2のFAT領域304cは、FAT情報FAT1の内容をコピーした内容を有するFAT情報FAT2を記録するための領域である。ルートディレクトリ領域304dは、画像データのファイル名、記録を開始したクラスタの番号、記録された画像データのサイズなどを示すディレクトリ情報DIRを記録するための領域である。データ領域304eは、画像データDATAを記録するための領域である。なお、空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRは、画像データDATAを管理するための管理データである。図3に示すように、システム制御部228は、画像データを記録媒体30に記録する際に、記録媒体30に対して、データの書き込み及び読み出しを行う。メモリ224は、内部バッファ第1の記憶部504と、キャッシュ部第2の記憶部506とを含む。内部バッファ502には、記録媒体30に記録する1つ以上の画像データが記憶蓄積される。キャッシュ部504には、記録媒体30から読み出された管理データ、即ち、空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRが記憶される。システム制御部228の処理の一例を説明する。なお、本実施形態では、従来技術のように、記録媒体30に対して、1つの画像データごとに、画像データの書き込みと管理データの書き込み書き戻しとを繰り返すことはせず、画像データや管理データの効率的な書き込みを実現する。図3を参照するに、まず、システム制御部228は、記録媒体30から空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを含む管理データを読み出し、かかる管理データをキャッシュ部504に記憶させる。内部バッファ502に画像データが記憶蓄積され、ファイル作成が指示されると、システム制御部228はファイルのオープンを行い、キャッシュ部504に記憶されたディレクトリ情報DIRを更新するが、記録媒体30への書き込みは行わない。次いで、システム制御部228は、内部バッファ502に記憶された画像データDATAを記録媒体30に書き込むと共に、キャッシュ部504に記憶された、対応する空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2を更新する。そして、ファイルをクローズする際に、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新のFAT情報FAT1及びディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き込み書き戻す。なお、FAT情報FAT2及び空き容量情報IFに関しては、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT2及び空き容量情報IFのみを更新する。この処理は繰り返し行われ、記録媒体30への画像データの書き込みを終了する際に、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の空き容量情報IF及びN個の画像データに対応するFAT情報FAT2をまとめて記録媒体30に書き込む書き戻す。例えば、N回の撮像が行われた場合を考える。この場合、N個の画像データを記録媒体30に書き込む際に、従来技術では、N個の画像データのそれぞれに対応する管理データの記録媒体30への書き込みを含めて5N回の書き込みが必要となるが、本実施形態では、3N2回の書き込みを行うだけでよい。これは、記録媒体30に書き込む画像データの数が2つ以上である場合、即ち、撮像モードが連写撮像モード又は動画撮像モードである場合に、従来技術よりも書き込み回数が減少することを示している。このように、本実施形態では、画像データDATAについては連続して書き込み、空き容量情報IF及びFAT情報FAT2についてはまとめて最後に書き込むことで、画像データや管理データの効率的な書き込みを実現している。以下、各実施形態において、撮像装置1による記録媒体30記憶部304への画像データの保存処理について詳細に説明する。なお、各実施形態において、検知部246は、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態として、記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることを検知するものとする。但し、検知部246は、電池を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることや電池の電圧が予め定められた電圧よりも低くなった状態であることを検知してもよいし、これらを組み合わせてもよい。<第1の実施形態>図4は、第1の実施形態における記録媒体30への画像データの保存処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして静止画撮像モード単写撮像モード又は連写撮像モードが設定されているものとする。S1002において、システム制御部228は、記録媒体30から管理データ空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを読み出す。なお、システム制御部228は、記録媒体30から読み出した管理データをメモリ224のキャッシュ部504に記憶させる。S1004において、シャッターボタン234の全押しによる撮像処理が開始されると、メモリ224の内部バッファ502は、撮像素子212から順次入力される画像データを記憶蓄積する。S1006において、システム制御部228は、ファイルのオープンを行い、S1002でキャッシュ部504に記憶されているディレクトリ情報DIRを更新する。また、システム制御部228は、S1004で内部バッファ502に記憶された画像データのうち1つの画像データを記録媒体30に書き込む。この際、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIR即ち、管理データを更新する。S1008において、システム制御部228は、管理データの更新ができないほどキャッシュ部504の予め決められた領域が使用されているか、即ち、キャッシュ部504がフル状態であるか否かを判定する。キャッシュ部504がフル状態である場合には、S1010に移行し、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す書き込む。一方、キャッシュ部504がフル状態でない場合には、S1012に移行する。S1012において、システム制御部228は、検知部246が記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることを検知したか否かを判定する。蓋が開状態であることを検知していない場合には、S1014に移行し、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT1及びディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す。一方、蓋が開状態であることを検知した場合には、S1016に移行し、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す。S1018において、システム制御部228は、内部バッファ502に画像データが残っていないか、即ち、内部バッファ502が空になっているか否かを判定する。内部バッファ502が空になっていない場合には、S1006に移行し、内部バッファ502が空になっている場合には、S1020に移行する。S1020において、システム制御部228は、過去に即ち、S1012で検知部246によって記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることが検知されているか否かを判定する。換言すれば、S1020では、内部バッファ502に記憶された画像データの記録媒体30への書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることが検知されているか否かを判定する。S1012で蓋が開状態であることが検知されている場合には、S1016においてキャッシュ部504に記憶されている管理データの全てのデータが記録媒体30に書き戻されているため、記録媒体30への画像データの保存処理を終了する。一方、S1012で蓋が開状態であることが検知されていない場合には、S1022に移行する。S1022において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT2を記録媒体30に書き戻し、記録媒体30への画像データの保存処理を終了する。本実施形態では、内部バッファ502に記憶された画像データの書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることを検知した場合と、蓋が開状態であることを検知しない場合とで異なる処理を行う。具体的には、蓋が開状態であることを検知した場合、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の管理データ空き容量情報IF、FAT1、FAT2、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、静止画撮像モード静止画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、管理データが記録媒体30に書き込まれているため、記録媒体30から画像データを読み出すことができる。換言すれば、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になる直前までの画像データの消失を回避することができる。また、蓋が開状態であることを検知しない場合、キャッシュ部504に記憶されている最新の管理データのうち少なくとも画像データを読み出すのに必要となる一部のデータFAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、静止画撮像モード静止画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、記録媒体30から画像データ直前までの画像データを読み出すことができる。なお、蓋が開状態であることを検知しない場合には、内部バッファ502に記憶された全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、キャッシュ部504に記憶されている管理データの残りのデータIF、FAT2を記録媒体30に書き込む。従って、上述したように、画像データや管理データの効率的な書き込みを実現している。<第2の実施形態>図5は、第2の実施形態における記録媒体30への画像データの保存処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして動画撮像モードが設定されているものとする。S1102において、システム制御部228は、記録媒体30から管理データ空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを読み出す。なお、システム制御部228は、記録媒体30から読み出した管理データをメモリ224のキャッシュ部504に記憶させる。S1104において、システム制御部228は、動画を圧縮記録する際の最小単位である1コマを効率的に管理するために必要なデータの集まりであるGOPGroupOfPicturesを構成するフレーム数Fを取得する。また、システム制御部228は、管理データの記録媒体30への書き戻し間隔をFに設定する。S1106において、動画像撮像ボタンの操作による撮像処理が開始されると、メモリ224の内部バッファ502は、撮像素子212から順次入力される画像データをフレームごとに記憶蓄積する。また、システム制御部228は、フレームカウントfを初期化f=0する。S1108において、システム制御部228は、ファイルのオープンを行い、S1102でキャッシュ部504に記憶されているディレクトリ情報DIRを更新する。また、システム制御部228は、S1106で内部バッファ502に記憶された画像データを1フレームごとに記録媒体30に書き込む。この際、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIR即ち、管理情報を更新する。更に、システム制御部228は、フレームカウントfをインクリメントf=f1する。S1110において、システム制御部228は、管理データの更新ができないほどキャッシュ部504の予め決められた領域が使用されているか、即ち、キャッシュ部504がフル状態であるか否かを判定する。キャッシュ部504がフル状態である場合には、S1112に移行し、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す書き込む。一方、キャッシュ部504がフル状態でない場合には、S1114に移行する。S1114において、システム制御部228は、検知部246が記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることを検知したか否かを判定する。蓋が開状態であることを検知していない場合には、S1116に移行し、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT1及びディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す。一方、蓋が開状態であることを検知した場合には、S1118に移行する。S1118において、システム制御部228は、フレームカウントfが管理データの書き戻し間隔Fに等しいf=Fか否かを判定する。フレームカウントfが管理データの書き戻し間隔Fと等しくない場合には、S1108に移行し、フレームカウントfが管理データの書き戻し間隔Fと等しい倍には、S1120に移行する。S1120において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す。また、システム制御部228は、フレームカウントfを初期化f=0する。S1122において、システム制御部228は、内部バッファ502に画像データが残っていないか、即ち、内部バッファ502が空になっているか否かを判定する。内部バッファ502が空になっていない場合には、S1108に移行し、内部バッファ502が空になっている場合には、S1124に移行する。S1124において、システム制御部228は、過去に即ち、S1114で検知部246によって記録媒体30を撮像装置1から取り外す際に開けられる蓋が開状態であることが検知されているか否かを判定する。換言すれば、S1124では、内部バッファ502に記憶された画像データの記録媒体30への書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることが検知されているか否かを判定する。S1114で蓋が開状態であることが検知されている場合には、S1120においてキャッシュ部504に記憶されている管理データの全てのデータが記録媒体30に書き戻されているため、記録媒体30への画像データの保存処理を終了する。一方、S1114で蓋が開状態であることが検知されていない場合には、S1126に移行する。S1126において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT2を記録媒体30に書き戻し、記録媒体30への画像データの保存処理を終了する。本実施形態では、内部バッファ502に記憶された画像データの書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることを検知した場合と、蓋が開状態であることを検知しない場合とで異なる処理を行う。具体的には、蓋が開状態であることを検知した場合、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の管理データ空き容量情報IF、FAT1、FAT2、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、動画撮像モード動画像の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、管理データが記録媒体30に書き込まれているため、記録媒体30から画像データを読み出すことができる。換言すれば、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になる直前までの画像データの消失を回避することができる。また、蓋が開状態であることを検知しない場合、キャッシュ部504に記憶されている最新の管理データのうち少なくとも画像データを読み出すのに必要となる一部のデータFAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、動画撮像モード動画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、記録媒体30から画像データ直前までの画像データを読み出すことができる。なお、蓋が開状態であることを検知しない場合には、内部バッファ502に記憶された全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、キャッシュ部504に記憶されている管理データの残りのデータIF、FAT2を記録媒体30に書き込む。従って、上述したように、画像データや管理データの効率的な書き込みを実現している。<第3の実施形態>図6は、第3の実施形態における記録媒体30への画像データの保存処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして静止画撮像モード単写撮像モード又は連写撮像モードが設定されているものとする。S1202乃至S1214、及び、S1218乃至S1222のそれぞれは、第1の実施形態図4におけるS1002乃至S1014、及び、S1018乃至S1022と同様である。第1の実施形態と異なる処理、即ち、S1216及びS1224について説明する。S1216において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す。この際、システム制御部228は、1つの画像データの書き込みに対応するFAT情報FAT2については書き戻さない。S1224において、システム制御部228は、S1216において書き戻していない、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT2をまとめて記録媒体30に書き戻す。本実施形態では、内部バッファ502に記憶された画像データの書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることを検知した場合と、蓋が開状態であることを検知しない場合とで異なる処理を行う。具体的には、蓋が開状態であることを検知した場合、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の管理データ空き容量情報IF、FAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、静止画撮像モード静止画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、管理データが記録媒体30に書き込まれているため、記録媒体30から画像データを読み出すことができる。換言すれば、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になる直前までの画像データの消失を回避することができる。また、蓋が開状態であることを検知しない場合、キャッシュ部504に記憶されている最新の管理データのうち少なくとも画像データを読み出すのに必要となる一部のデータFAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、静止画撮像モード静止画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、記録媒体30から画像データ直前までの画像データを読み出すことができる。なお、蓋が開状態であることを検知しない場合には、内部バッファ502に記憶された全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、キャッシュ部504に記憶されている管理データの残りのデータIF、FAT2を記録媒体30に書き込む。従って、上述したように、画像データや管理データの効率的な書き込みを実現している。なお、本実施形態では、蓋が開状態であることを検知した場合であっても、内部バッファ502に画像データが残っているときには、FAT情報FAT2を記録媒体30に書き戻さないS1216。そして、全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、FAT情報FAT2をまとめて記録媒体30に書き戻しているS1224。従って、本実施形態は、蓋が開状態であることを検知した場合において、第1の実施形態と比較して、より効率的に管理データを記録媒体30に書き込むことができる。<第4の実施形態>図7は、第4の実施形態における記録媒体30への画像データの保存処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして動画撮像モードが設定されているものとする。S1302乃至S1318、及び、S1322乃至S1326のそれぞれは、第2の実施形態図5におけるS1102乃至S1118、及び、S1122乃至S1126と同様である。第2の実施形態と異なる処理、即ち、S1320及びS1328について説明する。S1320において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻す。この際、システム制御部228は、1つの画像データの書き込みに対応するFAT情報FAT2については書き戻さない。S1328において、システム制御部228は、S1320において書き戻していない、キャッシュ部504に記憶されているFAT情報FAT2をまとめて記録媒体30に書き戻す。本実施形態では、内部バッファ502に記憶された画像データの書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることを検知した場合と、蓋が開状態であることを検知しない場合とで異なる処理を行う。具体的には、蓋が開状態であることを検知した場合、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の管理データ空き容量情報IF、FAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、動画撮像モード動画像の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、管理データが記録媒体30に書き込まれているため、記録媒体30から画像データを読み出すことができる。換言すれば、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になる直前までの画像データの消失を回避することができる。また、蓋が開状態であることを検知しない場合、キャッシュ部504に記憶されている最新の管理データのうち少なくとも画像データを読み出すのに必要となる一部のデータFAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、静止画撮像モード静止画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、記録媒体30から画像データ直前までの画像データを読み出すことができる。なお、蓋が開状態であることを検知しない場合には、内部バッファ502に記憶された全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、キャッシュ部504に記憶されている管理データの残りのデータIF、FAT2を記録媒体30に書き込む。従って、上述したように、画像データや管理データの効率的な書き込みを実現している。なお、本実施形態では、蓋が開状態であることを検知した場合であっても、内部バッファ502に画像データが残っているときには、FAT情報FAT2を記録媒体30に書き戻さないS1320。そして、全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、FAT情報FAT2をまとめて記録媒体30に書き戻しているS1328。従って、本実施形態は、蓋が開状態であることを検知した場合において、第2の実施形態と比較して、より効率的に管理データを記録媒体30に書き込むことができる。<第5の実施形態>図8は、第5の実施形態における記録媒体30への画像データの保存処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして静止画撮像モード単写撮像モード又は連写撮像モードが設定されているものとする。S1402乃至S1412、及び、S1414乃至S1418、及び、S1422のそれぞれは、第3の実施形態図6におけるS1202乃至S1212、及び、S1216乃至S1220、及び、S1224と同様である。第3の実施形態と異なる処理、即ち、S1420について説明する。なお、本実施形態では、第3の実施形態におけるS1214に相当する処理が省略されている。S1420において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻し、記録媒体30への画像データの保存処理を終了する。換言すれば、S1420では、キャッシュ部504に記憶されている、全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、管理データの全部のデータを書き戻す。本実施形態では、内部バッファ502に記憶された画像データの書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることを検知した場合と、蓋が開状態であることを検知しない場合とで異なる処理を行う。具体的には、蓋が開状態であることを検知した場合、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の管理データ空き容量情報IF、FAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、静止画撮像モード静止画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、管理データが記録媒体30に書き込まれているため、記録媒体30から画像データを読み出すことができる。換言すれば、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になる直前までの画像データの消失を回避することができる。また、蓋が開状態であることを検知しない場合、全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わった後に管理データ空き容量情報IF、FAT1、FAT2、DIRをまとめて記録媒体30に書き込む。従って、記録媒体30へのデータの書き込み回数を大幅に低減させることができ、画像データや管理データをより効率的に記録媒体30に書き込むことができる。但し、ACアダプターのプラグ抜けなどによって画像データの書き込みが突然中断されると、管理データが記録媒体30に書き込まれていないため、記録媒体30から画像データを読み出すことができなくなる可能性がある。従って、本実施形態は、ACアダプターのプラグ抜けなどが極力起こらないように設計された場合に効果を発揮する。<第6の実施形態>図9は、第6の実施形態における記録媒体30への画像データの保存処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1の撮像モードとして動画撮像モードが設定されているものとする。S1502乃至S1514、及び、S1516乃至S1522、及び、S1528のそれぞれは、第4の実施形態図7におけるS1302乃至S1314、及び、S1318乃至S1324、及び、S1328と同様である。第4の実施形態と異なる処理、即ち、S1524について説明する。なお、本実施形態では、第3の実施形態におけるS1316に相当する処理が省略されている。S1524において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IF、FAT情報FAT1及びFAT2、ディレクトリ情報DIRを記録媒体30に書き戻し、記録媒体30への画像データの保存処理を終了する。換言すれば、S1524では、キャッシュ部504に記憶されている、全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わったときに、管理データの全部のデータを書き戻す。本実施形態では、内部バッファ502に記憶された画像データの書き込みが開始され、且つ、内部バッファ502に画像データが残っているときに、蓋が開状態であることを検知した場合と、蓋が開状態であることを検知しない場合とで異なる処理を行う。具体的には、蓋が開状態であることを検知した場合、キャッシュ部504に記憶されている、更新された最新の管理データ空き容量情報IF、FAT1、DIRを記録媒体30に書き込む。従って、動画撮像モード動画の記録中において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になった場合でも、管理データが記録媒体30に書き込まれているため、記録媒体30から画像データを読み出すことができる。換言すれば、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能になる直前までの画像データの消失を回避することができる。また、蓋が開状態であることを検知しない場合、全ての画像データの記録媒体30への書き込みが終わった後に管理データ空き容量情報IF、FAT1、FAT2、DIRをまとめて記録媒体30に書き込む。従って、記録媒体30へのデータの書き込み回数を大幅に低減させることができ、画像データや管理データをより効率的に記録媒体30に書き込むことができる。但し、ACアダプターのプラグ抜けなどによって画像データの書き込みが突然中断されると、管理データが記録媒体30に書き込まれていないため、記録媒体30から画像データを読み出すことができなくなる可能性がある。従って、本実施形態は、ACアダプターのプラグ抜けなどが極力起こらないように設計された場合に効果を発揮する。<第7の実施形態>各実施形態において、画像データを記録媒体30に書き込むことが不可能となりえる予め定められた状態を検知したとしても、ACアダプターのプラグ抜けなどによって画像データの書き込みが突然中断される場合がある。このような場合、管理データ、具体的には、空き容量情報IFやFAT情報FAT2が記録媒体30に正しく書き込まれていない可能性がある。第7の実施形態では、このような問題を解決するための撮像装置1の起動時の処理について説明する。図10は、撮像装置1の起動時の処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、撮像装置1が起動され、且つ、撮像装置1に記録媒体30が装着されているものとする。S1602において、システム制御部228は、不揮発性メモリ230に記憶されている履歴を取得して、記録媒体30が交換されたか否かを判定する。記録媒体30が交換されていない場合には、処理を終了する。一方、記録媒体30が交換されている場合には、S1604に移行する。S1604において、システム制御部228は、記録媒体30のマスターブート領域に記録されているMBR情報を読み出し、記録媒体30のブートセクタ領域に記録すべきBPB情報のオフセットを算出する。また、システム制御部228は、記録媒体30のブートセクタ領域に記録されているBPB情報を読み出し、予約セクタ数、クラスタのサイズ、FAT当たりのセクタ数を算出する。S1606において、システム制御部228は、BPB情報のオフセット、予約セクタ数、クラスタのサイズから第1のFAT情報FAT1のオフセットを算出し、記録媒体30から第1のFAT情報FAT1を読み出してキャッシュ部504に記憶させる。S1608において、システム制御部228は、FAT1のオフセット、クラスタのサイズ、FAT当たりのセクタ数から第2のFAT情報FAT2のオフセットを算出し、記録媒体30から第2のFAT情報FAT2を読み出してキャッシュ部504に記憶させる。S1610において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている第1のFAT情報FAT1に含まれる連鎖情報を探索して連鎖情報が0である場合に空きとすることで、記録媒体30の空き容量を算出する。S1612において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている空き容量情報IFをS1610で算出した空き容量に対応する空き容量情報に更新する。S1614において、システム制御部228は、S1606で読み出した第1のFAT情報FAT1とS1608で読み出した第2のFAT情報FAT2とが異なっているか否かを判定する。第1のFAT情報FAT1と第2のFAT情報FAT2とが異なっていない場合には、処理を終了する。一方、第1のFAT情報FAT1と第2のFAT情報FAT2とが異なっている場合には、S1616に移行する。S1616において、システム制御部228は、キャッシュ部504に記憶されている第1のFAT情報FAT1の内容を、第2のFAT情報FAT2の内容としてコピーして第2のFAT情報FAT2を更新する。そして、システム制御部228は、S1612で更新された空き容量情報及びS1616で更新された第2のFAT情報を記録媒体30に書き込む。本実施形態では、記録媒体30に正しく書き込まれている第1のFAT情報FAT1から正しい空き容量情報及び正しい第2のFAT情報を算出し、かかる情報を記録媒体30に書き込むことができる。本実施形態は、ACアダプターのプラグ抜けなどによって画像データの書き込みが突然中断され、空き容量情報IFやFAT情報FAT2が記録媒体30に正しく書き込まれていない可能性がある場合に効果を発揮する。なお、第2、第4及び第6の実施形態では、GOPを構成するフレーム数を管理データの記録媒体30への書き戻し間隔として設定したが、他の方法で管理データの記録媒体30への書き戻し間隔を設定してもよい。例えば、動画記録開始時に、記録媒体30記憶部304の未使用領域にダミーのデータを書き込み、その時間を計測することで書き込み速度を取得すると共に、動画記録のパラメータ解像度、ビット数、フレームレートを取得する。そして、これらの情報に基づいて、管理データの書き戻しの際のオーバーヘッドに起因するフレーム落ちが生じないように、管理データの記録媒体30への書き戻し間隔を設定してもよい。また、上述した実施形態では、撮像装置1撮像素子212で生成される画像データを記録媒体30に書き込む場合を例に説明したが、撮像素子212や画像処理部216は必須な構成要素ではない。例えば、予め用意された画像データを記録媒体30に書き込む構成PCなどの画像処理装置であってもよい。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。