線状体の曲げと捩じりの耐久性を無張力で同時に試験する線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、この同時試験機が、先端に面板が取り付けられて軸芯廻りに揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具と、曲げアール設定具の上方で面板に取り付けられ、面板の揺動回転と連動して軸芯廻りに正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャックと、線状体の下部をクランプする上下動可能なクランパと、面板とクランパを連結して線状体とで形成される平面が面板の軸芯を通り、チャックの揺動に基づく上下ストロークに応じてクランパを上下させて線状体を無張力下に置く吊り索とからなることを特徴とする線状体の曲げ、捩じり同時試験機。主軸の揺動回転力が、一定方向に連続回転する駆動モータの出力軸に取り付けられる駆動アームとロッドで連結されて揺動回転するリングギアと噛み合って主軸に固嵌されるピニオンから付与される請求項1の曲げ、捩じり同時試験機。駆動アームとロッドを連結する連結ピンが駆動アームの径方向に移動可能に固定できるものであり、連結ピンの位置を変えて主軸の揺動角度を変更する請求項2の曲げ、捩じり同時試験機。チャックの正逆回転力が、主軸の外周に固定されるベベルギアと面板に取り付けられてベベルギアと噛み合う回転可能なベベルピニオンから付与される請求項1~3いずれかの曲げ、捩じり同時試験機。チャックとベベルピニオンに相互に噛み合うギアを固嵌し、このギア比を変えてチャックの正逆回転角度を変更する請求項4の曲げ、捩じり同時試験機。本発明は、導線等の線状体を無張力下で曲げと捩じりを同時に試験できるようにしたものである。以上の課題の下、本発明は、請求項1に記載した、線状体の曲げと捩じりの耐久性を無張力で同時に試験する線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、この同時試験機が、先端に面板が取り付けられて揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具と、曲げアール設定具の上方で面板に取り付けられ、面板の揺動回転と連動して正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャックと、線状体の下部をクランプする上下動可能なクランパと、面板とクランパを連結して線状体とで形成される平面が面板の軸芯を通り、チャックの揺動に基づく上下ストロークに応じてクランパを上下させて線状体を無張力下に置く吊り索とからなることを特徴とする線状体の曲げ、捩じり同時試験機を提供したものである。この同時試験機におけるチャックの揺動回転と正逆回転の具体例として、本発明は、請求項2に記載した、主軸の揺動回転力が、一定方向に連続回転する駆動モータの出力軸に取り付けられる駆動アームとロッドで連結されて揺動回転するリングギアと噛み合って主軸に固嵌されるピニオンから付与される手段、請求項3に記載した、駆動アームとロッドを連結する連結ピンが駆動アームの径方向に移動可能に固定できるものであり、連結ピンの位置を変えて主軸の揺動角度を変更する手段、請求項4に記載した、チャックの正逆回転力が、主軸の外周に固定されるベベルギアと面板に取り付けられてベベルギアと噛み合う回転可能なベベルピニオンから付与される手段、請求項5に記載した、チャックとベベルピニオンに相互に噛み合うギアを固嵌し、このギア比を変えてチャックの正逆回転角度を変更する手段を提供する。請求項1の発明によると、面板を取り付けた主軸、曲げのアールを決定する曲げアール設定具、被試験体である線状体を銜えるチャック、線状体をクランプするクランパ及び線状体に加わる張力に応じてクランパを上下させる吊り索といった比較的簡単な構造で線状体を無張力下で曲げと捩じりの耐久を同時に試験することができる。これにおいて、チャックの揺動回転や正逆回転は主軸を揺動させるだけでできるから、一方回転する駆動モータ一つで足りる。請求項2の手段によると、主軸、すなわち、チャックが簡単な構造で揺動回転できるし、請求項3の手段によれば、きわめて簡単な操作でチャックの揺動角度を変更できる。請求項4の手段によれば、簡単な構造でチャックを正逆に回転できるし、請求項5の手段にれば、ギアの交換といったきわめて簡単な操作で正逆回転の回転角度を変更できる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機以下、同時試験機というは、ケース1内に回転可能に軸支される水平な主軸2と、主軸2の先端でケース1外に取り付けられる円形の面板3と、面板3の前面に取り付けられる曲げアール設定具4と、曲げアール設定具4の上方の面板3に回転可能に取り付けられるチャック5と、チャック5で銜えられて吊り下げられる線状体6の下部をクランプするクランパ7と、面板3とクランパ7を連結する吊り索8とからなる。主軸2は揺動回転可能に設置される。具体的には、ケース1内に設けられる駆動モータ9の出力軸に駆動アーム10を取り付け、駆動アーム10と駆動モータ9の傍に設置されるリングギア11とをロッド12で連結したものである。これにおいて、駆動アーム10の連続回転はリングギア11の揺動回転に変換されるように駆動アーム10の回転半径とリングギア11の径を調整している。なお、リングギア11の揺動角度は駆動アーム10とロッド12の連結ピン13の位置を変えることで変更できる。主軸2にはピニオン14が固嵌されており、ピニオン14はリングギア11で駆動されるようになっている。主軸2の軸芯上面板3の前面にはロールベース15が取り付けられ、ロールベース15には主軸2の軸芯に対して振り分けに配された所定の太さの二本のロール16が所定の間隔で取り付けられており、これで曲げアール設定具4を構成している。後述するように、ロール16の径で線状体6の曲げアールが決定されるから、曲げアール設定具4としたものである。なお、このロール16は自転不能なものが基本であるが、自転可能なものもある。ケース1外に突出する主軸2の外周位置で面板3の裏側ではベベルギア17がケース1に固定されている。ベベルギア17にはこれに噛み合うベベルピニオン18が面板3の裏側に取り付けられるケース19にそのピニオン軸20が回転可能に軸支されている。したがって、主軸2の揺動回転に伴って面板3が揺動回転すると、これに連動してベベルピニオン18は正逆回転する。さらに、ピニオン軸20にはギア21が固嵌され、ギア21は面板3の表側に取り付けられるケース22で軸支されるチャック5に固嵌されるギア23とも噛み合っている。したがって、チャック5は面板3の軸芯廻りに揺動回転するとともに、これに連動してギア23の軸芯廻りに正逆回転する。なお、チャック5は始動前の状態では面板3の軸芯状真上に下向きになっており、この状態を基本状態として以下の説明における方向を指称する。そして、チャック5には被試験体である線状体6の上部が銜えられる。このチャック5の締緩構造は従来周知のものでよい。基本状態におけるチャック5に銜えられた線状体6は曲げアール設定具4の二本のロール16の間を通って下に垂れ下がる。チャック5が揺動回転をすると、線状体6は一方のロール16との間で揺動方向に曲げられ、チャック5が正逆回転すると、線状体6はその方向に捩じられる。しかし、この捩じりを起こすには、線状体6の下部をクランプしておかなければならず、これを行うのがクランパ7である。クランパ7は締付力を発揮できるものであれば何でもよいが、ただ、線状体6の上下に伴って上下できるようになっており、線状体6を常に無張力下に置けるようになっている。クランパ7の上下動は、ケース1の前面に二本のスライドベース24を縦に取り付け、このスライドベース24に対して自由に上下動するスライダ25を設け、このスライダ25にクランパ7を取り付けている。クランパ7の上下動は線状体6、すなわち、チャック5の揺動に基づく上下ストロークに応じたものである必要があるから、面板3とスライダ25との間に吊り索8を介在させている。クランパ7と線状体6の上下動を同じにするためには、チャック5とクランパ7の軸芯を結んだ線と吊り索8と面板3及びスライダ25の連結点を結んだ線でできる平面が面板3の中心を通っている必要がある。次に、以上の同時試験機による線状体6の試験方法について説明する。まず、線状体6の上部をチャック5で銜える。なお、ここでいう線状体6とは、制御用の信号や流体をやり取りする導線、ファイバー、チューブに限らず、導線を細帯状や丸状に集積したものも含まれる。そして、線状体6をロール16の間を通して下方に垂らし、クランパ7でクランプする。本発明の同時試験機はこの試験を無張力下で行うものであるから、このときの線状体6には自重による張力もかからないように若干緩ませておく。そして、駆動モータ9を始動させると、チャック5は面板3と一緒に揺動回転をし、線状体6を揺動側のロール16に対して曲げる動作を繰り返す。同時に、チャック5は揺動回転の方向に対応して正逆回転し、線状体6を捩じる動作を繰り返す。これによって曲げと捩じりの耐久性を同時に試験することができるのである。なお、曲げ及び捩じりはその回数をカウントできるようにしておくのはもちろんである。ところで、チャック5が揺動しても、線状体6の長さは基本的には変わらない筈であるが、実際には、ロール16はアールを有しているから、線状体6はこれに巻き取られるようになって若干長くなり、クランパ7を持ち上げようとする。また、線状体6が捩じられるときにもこれと同様な現象が起こる。このため、チャック5が揺動すると、線状体6には張力が働くことになる。そこで、クランパ7を面板3と吊り索8で連結し、線状体6の長さが変わろうとするのに追随させて上下させ、線状体6を常に無張力下に置くようにするのである。この点で吊り索8は十分に太くして強度を高めたものにするのが好ましい。なお、試験の趣旨に沿ってロール16の径や間隔は適宜調整することになる。実際に使用される線状体6の曲げのアール等に即するようにしたものである。これに伴い、ロール16の径を変えたものを複数用意するとともに、ロール16の間隔を変更できるようにしておく。ところで、以上において、チャック5の揺動回転の揺動角度は、連結ピン13を通す駆動アーム10に設けられた孔を長孔10aにしておき、連結ピン13の位置を長孔10a中で変えるといったきわめて簡単な操作で変更できる。もちろん、これに代えて或いはこれと併用してリングギア11とピニオン14とのギア比を変えることでも調整できる。また、正逆回転の回転角度は、ピニオン軸20に取り付けられるギア21とチャック5に取り付けられるギア23のギア比を変えることで調整できる。この場合、二つのギア21、23を同時に取り換えことになるが、芯間距離を変える必要はないし、二つのギア21、23をピニオン軸20とチャック5の端端に取り付けておけば、その取り換え操作は容易である。なお、これに代えて或いはこれと併用してベベルピニオン18の径歯数を変えることても調整できる。試験をシビアにするためには、揺動角は180°程度、正逆回転角は360°程度が多いが、360°を超える揺動及び回転も可能である。以上説明したのは、テストピース線状体6を無張力下で曲げと捩じりを同時に試験するものについてであるが、線状体6に張力がかかる状況下でも試験できる。例えば、吊り索8を除去し、クランパ7に錘を吊り下げ、この錘の重量で所要の張力を与えた下での試験もできる。さらに、曲げと捩じりを別々に試験することも可能である。具体的には、チャック5への伝動系を遮断すれば、曲げだけになるし、曲げアール設定具4を外せば捩じりだけになる。