指向性を有し一定周期で回転しつつ目標からの電波を受信し受信信号及び回転角情報を出力する回転型アンテナ受信機と、前記受信信号から前記目標に相当するパルス信号のみを抽出して目標電波強度情報を生成する目標パルス抽出手段と、周波数毎に前記回転型アンテナ受信機のアンテナパターンを自己アンテナパターンとして保持する自己アンテナパターンデータベースと、目標アンテナパターンを記憶する目標アンテナパターン記憶部と、前記目標アンテナパターン記憶部から抽出した前記目標アンテナパターン及び前記自己アンテナパターンを用いて算出した想定される想定合成アンテナパターンと、前記目標電波強度情報及び前記回転角情報から算出した測定合成アンテナパターンとを比較照合し、前記測定合成アンテナパターンを修正して修正測定合成アンテナパターンを出力する合成照合部と、前記修正測定合成アンテナパターンから、前記目標が有するアンテナの回転により発生する不要な誤差信号を除去し前記目標の方位を算出する方位測定手段と、を備えたことを特徴とする方位測定装置。前記合成照合部は、前記自己アンテナパターンデータベースから該当する周波数の前記自己アンテナパターンを抽出し、前記目標電波強度情報と前記自己アンテナパターンに基づき目標アンテナパターンを算出すると共に、前記目標アンテナパターン記憶部は、前記合成照合部が算出した前記目標アンテナパターンを蓄積することを特徴とする請求項1に記載の方位測定装置。前記目標アンテナパターン記憶部は、前記目標アンテナパターンを予め目標アンテナパターンデータベースに保持していることを特徴とする請求項1に記載の方位測定装置。このような従来の方位測定装置は、その指向性アンテナが回転しつつ、3次元レーダ装置等の受信対象目標が放射する電波を受信する確率が低い場合や、受信対象目標が電波放射を間欠作動させている場合などには、受信対象目標が自己装置の方向を指向した時の受信パルス数が減少してしまい、方位測定誤差が大きくなってしまう問題があった。また、受信する周波数帯が、例えばLバンド以下の低周波であり、かつ移動体などに本装置を据付けるエリアが狭いため、回転型アンテナ受信機のサイズが制限される場合などには、回転型アンテナの指向性が低くなってしまう。すなわち、ビーム幅が広くなる又は、メインローブとサイドローブの差が小さくなってしまい、受信対象であるレーダ装置のアンテナビームパターンの影響が大きくなる結果、方位測定誤差が大きくなってしまう問題があった。本発明は、このような問題を解決するためのものであり、受信対象目標の方位を高い精度で測定する方位測定装置を得ることを目的としている。指向性を有し一定周期で回転しつつ目標からの電波を受信し受信信号及び回転角情報を出力する回転型アンテナ受信機と、前記受信信号から前記目標に相当するパルス信号のみを抽出して目標電波強度情報を生成する目標パルス抽出手段と、周波数毎に前記回転型アンテナ受信機のアンテナパターンを自己アンテナパターンとして保持する自己アンテナパターンデータベースと、目標アンテナパターンを記憶する目標アンテナパターン記憶部と、前記目標アンテナパターン記憶部から抽出した前記目標アンテナパターン及び前記自己アンテナパターンを用いて算出した想定される想定合成アンテナパターンと、前記目標電波強度情報及び前記回転角情報から算出した測定合成アンテナパターンとを比較照合し、前記測定合成アンテナパターンを修正して修正測定合成アンテナパターンを出力する合成照合部と、前記修正測定合成アンテナパターンから前記回転角情報を用いて、目標が有するアンテナの回転により発生する不要な誤差信号を除去し前記目標の方位を算出する方位測定手段とを備えた。この発明によれば、目標アンテナパターン記憶部から抽出した目標アンテナパターンと、自己アンテナパターンデータベースから抽出した自己アンテナパターンを用いて、想定される想定合成アンテナパターンを作成し、これと目標パルス抽出手段から得た目標強度情報等から得た測定合成アンテナパターンとを比較照合しデータを修正する合成照合部を備えることにより、受信パルス数の減少、回転型アンテナの低い指向性など誤差が大きくなる条件下においても、方位精度が向上する。実施の形態1.図1には、この実施の形態1による方位測定装置の構成を示すブロック図を示す。本実施の形態は主に、従来の方位測定装置を示す図9に合成照合部6、自己アンテナパターンデータベース7、目標アンテナパターン蓄積部8aを追加したものである。従来は、回転型アンテナのN回転分アンテナパターンを蓄積して方位算出した後、次の算出時には以前のデータを捨てていた。本実施の形態は、これを捨てずに目標のアンテナパターンを目標アンテナパターン蓄積部に蓄積する。図において、回転型アンテナ受信機1、受信パルス検出部2、不要情報除去部4、方位算出部5は、従来のブロック図である図9と同様である。目標パルス抽出手段21は、受信パルス検出部2、及び目標パルス抽出部3を含んでいる。受信パルス検出部2は、指向性を有する回転型アンテナが一定の周期で回転を続けながら電波を受信する回転型アンテナ受信機1で受信したRF信号11のレベルのうち、あらかじめ定めたレベル以上の電波強度をもつパルス信号のみを検出し、検出した受信パルス情報12を目標パルス抽出部3に出力する。目標パルス抽出部3は、受信パルス情報12の中から、周波数、パルス幅、パルス繰返し周波数等の諸元に基づいて、受信対象目標に相当するパルスのみを受信パルス情報12から抽出し、その目標電波強度情報13を合成照合部6に出力する。図2には、目標パルス抽出部3から得られる目標電波強度情報13の一例について、縦軸を受信電波強度、横軸を時間としてグラフ化した図を示す。この目標電波強度情報13は、自己の回転型アンテナ受信機1だけでなく受信対象目標もそれぞれ回転していることから、双方のアンテナパターンが互いの方向を向いた時の差の時間的なデータとなる。この図は、回転型アンテナ受信機1自己の回転周期と受信対象目標の回転周期とが一致している場合の例である。図2に示すピークは、回転型アンテナ受信機1がある一定周期で回転することにより、回転型アンテナのメインローブが受信対象目標の方向を向いた時であり、受信電波強度が大きくなっているビーク箇所が回転の時間に応じて、定期間隔に現れている。図3には、回転型アンテナ受信機1から得られる回転角情報14の一例について、縦軸を回転角、横軸を時間としてグラフ化した図を示す。方位測定手段22は、不要情報除去部4、及び方位算出部5を含んでいる。不要情報除去部4は、回転型アンテナ受信機1の複数回の回転に渡って合成照合部6が出力した修正測定合成アンテナパターン15及び回転角情報14に基づき、不要な誤差信号を除去して方位を算出するための代表値を算出し、その方位算出用情報16を方位算出部5に出力する。方位算出部5は、方位算出用情報16を方位について積分し、受信対象目標の方位を算出している。ここで、不要情報除去部4は特許文献1での最小値計算回路やメジアン計算機や加算機などと同様の処理をするものである。その目的は方位算出時に誤った方位を算出することを除くためであり、特許文献1における図2のピークBのような、受信対象目標のアンテナ回転による電力ピークを除くための処理である。図4には、合成照合部6の第1の比較照合処理を示すフローチャート及び各ステップにおけるアンテナパターンイメージ図を示す。ステップS1にて合成照合部6は、目標パルス抽出部3からの目標電波強度情報13を得る。図aには、目標パルス抽出部3から受信した目標電波強度情報13のイメージを示す。ステップS2では、自己アンテナパターンデータベース7が保持している、一定の周波数毎の方位測定アンテナパターンより、該当周波数の自己アンテナパターンを取り出し、回転角情報14に基づき、自己アンテナパターンを作成する。図bには、作成したこの自己アンテナパターンのイメージを示す。ステップS3では、目標電波強度情報13から自己アンテナパターンを減算し、目標アンテナパターンを作成する。図cには、作成したこの目標アンテナパターンのイメージを示す。ステップS4では、作成した結果の目標アンテナパターンを目標アンテナパターン蓄積部8aに出力する。目標アンテナパターン蓄積部8aは、得られたアンテナパターンデータを蓄積、記憶していく。図5には、上記の合成照合部6の第2の比較照合処理を示すフローチャート及び各ステップにおけるアンテナパターンイメージ図を示す。ステップS5では、目標アンテナパターン蓄積部8aから受信対象目標のアンテナパターンを抽出する。図aには抽出した受信対象目標のアンテナパターンのイメージを示す。ステップS6では、受信対象目標のアンテナパターンと、自己アンテナパターンデータベース7から得た本装置の自己アンテナパターンを加算し想定される想定合成アンテナパターン61を作成する。図bには、回転角情報14と自己アンテナパターンデータベース7から作成した自己のアンテナパターンのイメージを示す。ステップS7では、この想定される想定合成アンテナパターン61と目標パルス抽出部3から得た目標電波強度情報13及び回転型アンテナ受信機1からの回転角情報14から得た測定合成アンテナパターン62とを比較照合することにより、データが欠けている部分を補完すると共に、データの差が大きい誤データの修正を行い、その修正測定合成アンテナパターン15を不要情報除去部4に出力する。図cには、この想定される合成アンテナパターンに欠けている部分を補完するイメージを示す。方位測定手段22は、不要情報除去部4、及び方位算出部5を含んでいる。不要情報除去部4は、回転型アンテナ受信機1の複数回の回転に渡って合成照合部6が出力した修正測定合成アンテナパターン15及び回転角情報14に基づき、不要な誤差信号を除去して方位を算出するための代表値を算出し、その方位算出用情報16を方位算出部5に出力する。方位算出部5は、方位算出用情報16を方位について積分し、受信対象目標の方位を算出している。ここで、不要情報除去部4は特許文献1での最小値計算回路やメジアン計算機や加算機などと同様の処理をするものである。その目的は方位算出時に誤った方位を算出するのをなくすためであり、特許文献1における図2のピークBのような、受信対象目標のアンテナ回転により、そのメインローブが回転型アンテナ受信機1の方向を向いた場合に生じる電力ピークを除くための処理である。図6には、方位算出用情報16の一例について、縦軸を受信電波強度、横軸を回転角情報14としてグラフ化した図を示す。方位算出部5では、この方位算出用情報16をもとに、受信対象目標の方位を決定する。この図の例では、電波強度が最も高くなる角度が、目標の方位となる。図7には、図5におけるステップS7、つまり想定合成アンテナパターン61と照合し、測定合成アンテナパターン62のデータが欠けている部分を補完するステップを更に説明するイメージ図を示す。図において、◆点は目標パルス抽出部3からの目標電波強度情報13及び回転角情報14を合成して得た測定合成アンテナパターン62、△点は想定される電波強度情報すなわち想定合成アンテナパターン61である。この両者が一致していると確認する方法は、例えば、対象のメインローブ受信時間から前後のヌル点までの位置、1stサイドローブ、2ndサイドローブまでの時間が一致していること、その他のヌル点の時間が一致していることにより行なう。一致性を確認し一致していると判断すると、空白箇所を補完したり誤差の大きいデータを修正する。本実施の形態によれば、目標アンテナパターン蓄積部8aから得た目標のアンテナパターンと、自己アンテナパターンデータベース7から得た自己アンテナパターンを用いて想定される合成アンテナパターンを作成し、これと目標パルス抽出部3及び回転型アンテナ受信機1から得た目標電波強度情報13等とを比較照合しデータを修正する合成照合部を備えることにより、受信パルス数の減少、指向性の低い回転型アンテナなど誤差が大きくなる条件下であっても、方位精度が向上する。また、移動体などに本装置を据付けるエリアが狭く制限されているために、回転型アンテナが小型となる場合であっても、方位精度が劣化しないという効果を奏する。実施の形態2.図8は実施の形態2による方位測定装置の構成を示すブロック図である。図において、回転型アンテナ受信機1、受信パルス検出部2、目標パルス抽出部3、不要情報除去部4、方位算出部5、合成照合部6、自己アンテナパターンデータベース7は図1と同様である。アンテナパターンデータベース8bは、受信対象目標のアンテナパターンを蓄積してゆくのではなく、予めデータベースとして保持している。次に動作を説明する。実施の形態2では、目標のアンテナパターンを予めデータベースとして保持しているアンテナパターンデータベース8bを備えている。合成照合部でアンテナパターンを照合する場合には、該当する目標アンテナパターンをアンテナパターンデータベース8bから検索し、選択して使用する。データベースを作成する際には、周波数、パルス幅、パルス繰返し周波数等の諸元情報から受信した電波発信源の識別を行なった後に、識別した結果を受けて、その識別内容とこのアンテナパターンデータをリンクさせて保持しておいても可である。その他の作動は実施の形態1と同じである。以上のように、目標アンテナパターンを蓄積してゆくのではなく、予めデータベースとして保持することにより、受信対象目標のアンテナパターンを蓄積して把握する時間を省略できる。特に受信対象目標が、一度既に受信したことのある目標である場合には、実施の形態1と比較して短時間に受信対象目標を把握し、方位測定精度を向上できる効果を奏する。