"撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記焦点状態に応じて前記撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段と、パンニングを検出するパンニング検出手段と、前記パンニング検出手段の検出結果によりパンニング状態を判定するパンニング判定手段と、前記パンニング判定手段により前記パンニング状態が所定以上と判定された場合には前記焦点状態における像面位置に連続性があるか否かを判定する像面位置連続性判定手段とを有し、前記焦点調節手段は、前記像面位置連続性判定手段により連続性ありと判定された場合には焦点調節を行い、連続性なしと判定された場合には焦点調節を停止することを特徴とする撮像装置。前記パンニング判定手段は、前記パンニング検出手段により検出されたパンニングの大きさが所定量以上であり、かつ、前記パンニング検出手段により検出されたパンニングの時間が所定時間以上であるときに、前記パンニング状態が所定以上と判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記像面位置連続性判定手段は、前記像面位置の分散値を算出し、該分散値が所定値未満であれば連続性ありと判定し、所定値以上であれば連続性なしと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記像面位置連続性判定手段は、前記像面位置の像面変化量を算出し、該像面変化量が所定値未満であれば連続性ありと判定し、所定値以上であれば連続性なしと判定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記像面位置連続性判定手段により連続性ありと判定された場合に、前記焦点調節手段は、前記像面位置に所定以上の変化があるときには動体予測演算を行い、該動体予測結果を用いて焦点調節を行い、前記像面位置に所定以上の変化がないときには、最新の焦点検出結果により焦点調節を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記像面位置連続性判定手段により連続性なしと判定され、焦点調節を停止した場合に、前記焦点調節手段は、焦点調節を停止してから所定時間経過すると、最新の焦点検出結果により焦点調節を行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の撮像装置。しかしながら、上述の特許文献1及び特許文献2に開示された従来技術では、撮影者が大きくパンニングしているときに以下の問題が生じる。たとえ撮影者がしっかりと焦点検出領域に主被写体を捕えている場合であってもカメラの振れ量が所定値以上であれば焦点検出手段の検出結果を用いた焦点調節動作を行うことはない。そうすると、主被写体に焦点が合っていない画像が得られてしまう。発明の目的本発明の目的は、パンニングによる振れ量が所定値以上であっても、焦点検出領域に主被写体を捕えていると考えられるときには主被写体に対して焦点調節を行うができる撮像装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記焦点状態に応じて前記撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段と、パンニングを検出するパンニング検出手段と、前記パンニング検出手段の検出結果によりパンニング状態を判定するパンニング判定手段と、前記パンニング判定手段により前記パンニング状態が所定以上と判定された場合には前記焦点状態における像面位置に連続性があるか否かを判定する像面位置連続性判定手段と、前記焦点調節手段は、前記像面位置連続性判定手段により連続性ありと判定された場合には焦点調節を行い、連続性なしと判定された場合には焦点調節を停止することを特徴とするものである。本発明によれば、パンニングによる振れ量が所定値以上であっても、焦点検出領域に主被写体を捕えていると考えられるときには主被写体に対して焦点調節を行うことができる。本発明を実施するための形態は、以下の実施例に記載される通りである。図1は、本発明の要旨に係る撮像装置の概念を示すブロック図である。図1において、101は撮影レンズの焦点状態、つまりデフォーカス量を検出する焦点検出手段、105は検出された撮影レンズの焦点状態に応じて、つまり前記デフォーカス量から撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段である。102はジャイロセンサ角速度センサによりレンズあるいはカメラのパンニングを検出するパンニング検出手段、103はパンニング検出手段102により所定時間たとえば1sのパンニング状態を判定するパンニング判定手段である。104は、パンニング判定手段103によりパンニング状態が所定以上と判定された場合には焦点検出手段101により求められた過去複数回の像面位置に連続性があるか否かを判定する像面位置連続性判定手段である。焦点調節手段105は、像面位置に連続性ありと判定された場合には焦点調節を行い、連続性なしと判定された場合には焦点調節を停止する。次に、本発明の実施例である撮像装置としての一眼レフカメラについて説明する。図2は、その一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。201は撮影レンズである。202はレンズ内に配置されていて手振れ状態を検出する振れ検出手段で、具体的にはジャイロセンサ角速度センサによって構成される。振れ検出手段202は主にレンズの手振れを補正するために用いられるが、本実施例ではレンズのパンニング状態を検出するパンニング検出手段も兼ねる。203はレンズ駆動手段である。レンズ駆動手段203は、例えばDCモータや超音波モータによって構成され、マイクロコンピュータ223の制御によって撮影レンズ201のフォーカスレンズ位置を変化させることによりピントを合わせる。204は絞りである。205は絞り駆動手段である。絞り駆動手段205は、絞り204を駆動する。駆動されるべき量はマイクロコンピュータ223によって算出され、光学的な絞り値を変化させる。206は撮影レンズ201から入射した光束をファインダ側と撮像素子側とに切り替えるための主ミラーである。主ミラー206は常時はファインダ側へと光束を導くよう反射させるように配されているが、撮影が行われる場合には、撮像素子215へと光束を導くように上方に跳ね上がり光束中から待避する。また、主ミラー206はその中央部が光の一部を透過できるようにハーフミラーとなっており、焦点検出を行うための一対のAFセンサ不図示に光束の一部を入射するように透過させる。207は主ミラー206から透過してきた光束を反射させて焦点検出を行うための一対のAFセンサ焦点検出手段212内に配置されているに導くためのサブミラーである。208はファインダを構成するペンタプリズムである。ファインダは他にピント板209、アイピース210などによって構成される。211はカメラ内に配置されているカメラのパンニング状態を検出するパンニング検出手段で、具体的にはジャイロセンサ角速度センサによって構成される。212は焦点検出手段である。主ミラー206の中央部を透過し、サブミラー207で反射された光束は、焦点検出手段212の内部に配置された光電変換を行うための一対のAFセンサに至る。被写体に対する撮影レンズ201の焦点状態を示すデフォーカス量は、一対のAFセンサの出力を演算することによって求められる。マイクロコンピュータ223は演算結果を評価してレンズ駆動手段203に指示し、撮影レンズ201のフォーカスレンズを駆動させる。213はフォーカルプレーンシャッタである。214はシャッタ駆動手段であり、フォーカルプレーンシャッタ213を駆動する。シャッタの開口時間はマイクロコンピュータ223によって、制御される。215は撮像素子である。撮像素子215には、CCDやCMOSセンサなどが用いられ、撮影レンズ201によって結像された被写体像を電気信号に変換する。216はクランプ回路である。217はAGC回路である。クランプ回路216やAGC回路217は、A/D変換をする前の基本的なアナログ信号処理を行い、マイクロコンピュータ223により、クランプレベルやAGC基準レベルの変更が行われる。218はA/D変換器である。A/D変換器218は撮像素子215のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。219は映像信号処理回路であり、ゲートアレイなどのロジックデバイスにより実現される。220はメモリコントローラである。221はメモリである。222はバッファメモリである。映像信号処理回路219は、デジタル化された画像データに、フィルター処理、色変換処理、ガンマ処理を行うと共に、JPEGなどの圧縮処理を行い、メモリコントローラ220に出力する。映像信号処理回路219は、必要に応じて撮像素子215の信号の露出情報やホワイトバランスなどの情報をマイクロコンピュータ223に出力することが可能である。それらの情報を基にマイクロコンピュータ223はホワイトバランスやゲイン調整の指示を行う。連続撮影動作の場合においては、一旦、未処理画像のままバッファメモリ222に撮影データを格納し、メモリコントローラ220を通して未処理の画像データを読み出し、映像信号処理回路219にて画像処理や圧縮処理を行い、連続撮影を行う。連続撮影枚数は、バッファメモリ222の大きさに左右される。メモリコントローラ220では、映像信号処理回路219から入力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ222に格納し、処理済みのデジタル画像データをメモリ221に格納する。また、逆にバッファメモリ222やメモリ221から画像データを映像信号処理回路部219に出力する。メモリ221は取り外し可能である場合もある。223はマイクロコンピュータである。224は操作部材である。操作部材224は、マイクロコンピュータ223にその状態を伝え、マイクロコンピュータ223はその操作部材224の変化に応じて各部をコントロールする。また、操作部材224は、止まっている被写体の撮影に適しているONESHOTモード、撮影距離が絶えず変化する被写体の撮影に適しているAI-SERVOモード、被写体の状態に応じてONESHOTからAI-SERVOへとカメラを自動的に切り換えるAI-FOCUSモードへの切り替え操作を行うことができる。225はスイッチSW1である。226はスイッチSW2である。スイッチSW1とスイッチSW2は、レリーズボタンの操作でオン/オフするスイッチであり、それぞれ操作部材224の入力スイッチのうちの1つである。スイッチSW1のみオンの状態はレリーズボタン半押し状態であり、この状態でオートフォーカスの動作を行ったり、測光動作を行ったりする。スイッチSW1、SW2が共にオンの状態はレリーズボタンの全押し状態であり、画像を記録するためのレリーズボタンオン状態である。この状態で撮影が行われる。また、スイッチSW1、SW2がONし続けている間は、連続撮影動作が行われる。操作部材224には、他に、ISO設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、情報表示ボタンなど不図示のスイッチが接続されており、スイッチの状態が検出されている。227は電源部である。電源部227は、各ICや駆動系に必要な電源を供給する。次に、自動焦点調節動作について図3のフローチャートに基づいて説明する。ステップ101でスイッチSW1がオンされると、自動焦点調節動作が開始される。まず、ステップ102では焦点検出を行い、被写体信号からデフォーカス量を検出する。デフォーカス量の検出が終了すると、次のステップ103で動体予測演算が行われる。動体予測演算とは過去複数点の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて統計演算によって将来の被写体の像面位置を求める方法であり、広く知られている。過去複数回の像面位置とその検出時刻とを統計的に関数として適合させた回帰曲線を予測式としてレリーズタイムラグを加味した被写体の像面位置を求めるが、その予測式はyt=αβtγt2で表わされる。yを目的変数、t,t2を説明変数とした線形回帰モデルとみなし、これを重回帰分析によって過去複数回の焦点検出結果像面位置とその検出時刻の組に対して予測式が最もよくフィットするようにα,β,γの各係数を統計的に決定する。続いて、求められた予測式のtにレリーズタイムラグを加味した時刻を設定し、予測値を求める。そして、前記予測値から現在のレンズの像面位置を引いたものが最終的に必要なレンズ駆動量となる。次のステップ104にてレンズ搭載のパンニング検出手段202またはカメラ搭載のパンニング検出手段211によってカメラの振れ量を検出する。ステップ104で検出されるカメラのパンニングを示す出力値について図4A、図4Bを用いて説明する。図4Aは、撮影者がカメラを手持ちで構えて静止被写体を捕えている場合において、カメラ内に配置されているパンニング検出手段211がヨー方向のカメラ振れ量を検出した際の出力結果である。ヨー方向とは図6に示すようにY軸周りにカメラを回転させる方向で、ヨー方向のカメラ振れ量は主にカメラをパンニングした際に検出される量である。横軸が時刻、縦軸が角速度deg/secを表している。通常、カメラを手持ちで静止被写体を捕えているときの出力値は-3~3deg/sec程度で、最大振れ幅は6deg/sec程度である。一方、図4Bは、撮影者がカメラを手持ちで構えて移動する被写体をユーザがレンズを振りながら捕えている場合において、カメラ内に配置されているパンニング検出手段211がヨー方向のカメラの振れ量を検出した際の出力結果である。この場合の出力値の最大振れ幅は90程度であり、カメラがパンニングされていない場合に比べて出力値が大きくなる。さらに、図5A、図5Bは、カメラ内に配置されているパンニング検出手段211がピッチ方向のカメラ振れ量を検出した際の出力結果である。ピッチ方向とは図6に示すようにX軸周りにカメラを回転させる方向で、パンニング時のピッチ方向のカメラ振れ量はヨー方向に比べて出力値が低くなる。よって、カメラを正位置で持つ場合はY軸周りの検出量を用い、カメラを縦位置で持つ場合はX軸周りの検出量を用いてパンニング検出を行う。ステップ105ではステップ104で検出されたレンズまたはカメラのパンニング検出結果に応じてカメラがパンニング中であるかどうか判定以後、パンニング判定をする。パンニング判定は、パンニングの大きさがパンニングされていると判断できる所定量以上であり、かつ所定時間例えば1s以上カメラが振られている場合にパンニングされていると判定する。一方、カメラがパンニングされていると判断できる所定量よりもパンニングが小さい、または、所定時間例えば1s以上カメラが振られてない場合にはパンニングされていないと判定する。なお、パンニング判定はレンズのパンニングを検出するパンニング検出手段202を用いても判定可能である。ステップ105でパンニング中であると判定された場合、ステップ106へ進む。ステップ106では過去複数回に渡ってステップ102で焦点検出した時の被写体をカメラで観測した像面位置に基づいて、像面位置に連続性があるか否かを判定以後、像面位置連続性判定する。図7は像面位置連続性判定に分散を用いたときのフローチャートである。まず、始めにステップ103で求められる予測式yt=αβtγt2が過去複数回の像面位置とその検出時刻の組に対してどれだけよくフィットしているかを定量的に示す分散値を計算ステップ201する。この算出された分散値によって連続性の判断を行うことができる。図9Aのように過去複数回に焦点検出した像面位置が予測式により求められる予測曲線に対してうまくフィットしていないのであれば、過去複数回の焦点検出結果が不安定であるといえる。このときの分散値は大きな値になる。つまり、分散値が大きいことは焦点検出結果のデフォーカス量が背景に抜ける大きさになったり、他の被写体を捕えたりするなどして像面位置に連続性がなくなることを意味する。逆に図9Bのように過去複数回に焦点検出した像面位置が予測式yt=αβtγt2により求められる予測曲線に対してうまくフィットしているのであれば、過去複数回の焦点検出結果が安定しているといえる。このときの分散値は小さな値になる。つまり、分散値が小さいことは過去複数回に焦点検出された像面位置に連続性があることを意味する。よって、ステップ202では分散値が所定値以上であるか否かに応じて連続性の判断を行う。分散値が所定値以上であれば連続性なしと判断ステップ203され、分散値が所定値未満であれば連続性ありステップ204と判断する。図8は像面位置連続性判定に像面変化量を用いたときのフローチャートである。まず、ステップ301ではマイクロコンピュータ223の自走タイマで所定時間1sを測定し、所定時間の像面変化量を算出する。ステップ302では求められた所定時間の像面変化量が、被写体が所定時間内に移動できると判断できる像面変化量所定値未満である場合、像面位置に連続性があると判断ステップ304する。一方、被写体が所定時間時間内に移動できると判断できる像面変化量所定値以上である場合、像面位置に連続性がないと判断ステップ303する。図3に戻り、ステップ106で像面位置に連続性があると判定された場合にはステップ107へと進み、被写体が動いていることを調べるために像面位置に所定以上の変化があるかどうかを調べる。もし、像面位置が所定以上変化しているのであればステップ108へ進み、ステップ103で統計演算動体予測によって算出された駆動量動体予測結果の分レンズを駆動させる。像面位置が所定以上変化していないのであれば、ステップ109で動体予測は不要と見なして最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。ステップ106で像面位置に連続性がない判定された場合にはステップ110に進み、ステップ112またはステップ119で焦点調節を停止してから所定時間経過1s以上経過したかどうか判定する。もし、所定時間経過しているのであればステップ111へと進み、別の被写体を撮影者が撮りたい被写体になったと判断して最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。所定時間経過していないのであればステップ112へと進み、焦点調節を停止する。ステップ112で焦点調節を停止させるのはパンニングさせながら主被写体を追っている場合に撮影者が焦点検出領域に主被写体を捕えることができずに、主被写体以外を焦点検出領域に捕えてしまっているとみなしてレンズを停止し、主被写体以外にレンズを追従させないようにするためである。ステップ105でパンニングされていないと判定された場合、ステップ113へと進み、像面位置の連続性判定を行う。ステップ113で像面位置に連続性があると判定された場合にはステップ114へと進み、被写体が動いていることを調べるために像面位置に所定以上の変化があるかどうかを調べる。もし、像面位置が所定以上変化しているのであればステップ115へ進み、ステップ103で統計演算によって算出された駆動量分レンズを駆動させる。像面位置が所定以上変化していないのであれば、ステップ116で動体予測は不要と見なして最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。ステップ113で像面位置に連続性がない判定された場合にはステップ117に進み、ステップ112またはステップ119で焦点調節を停止してから所定時間1s以上経過したかどうか判定する。もし、所定時間以上経過しているのであればステップ118へと進み、別の被写体を撮影者が撮りたい被写体になったと判断して最新の焦点検出結果により焦点検出されたデフォーカス量分だけレンズを駆動させる。所定時間以上経過していないのであればステップ119へと進み、焦点調節を停止する。以後、スイッチSW1がオフされるまで、ステップ102からステップ119の動作を繰り返し行う。上述した実施例によれば、撮影者が速いパンニング操作をしている場合であっても被写体を捕えていると考えられる限りは被写体に対して撮影レンズを追従でき、焦点が合う画像が得られる。以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。"