位置情報を検出する位置情報検出手段と、車両の前後方向の加速度を検出可能な加速度センサと、車両の走行距離に伴って発生するパルスを検出可能な車速センサと、前記加速度センサから算出される加速度の精度および前記車速センサから算出される加速度の精度を算出する精度算出手段と、前記精度算出手段で算出された加速度の精度から加速度の演算方式を選択する演算選択手段と、前記演算選択手段で選択された加速度の演算方式に応じて前記加速度センサおよび前記車速センサから算出した加速度を補正する加速度補正手段と、前記加速度補正手段で補正した加速度を外部機器へ出力する外部出力手段と、を備える車載機であることを特徴とする車載機。前記精度算出手段は、前記加速度センサから算出される加速度の精度を算出する際に、前記加速度センサの補正処理が実行されてからの経過時間、前記加速度センサの加速度と前記位置情報検出手段から得られる加速度差分、前記加速度センサの温度変化の少なくともひとつを用いて算出し、前記加速度センサから算出される加速度の精度が所定の閾値を超える場合、前記加速度センサで検出された加速度を外部機器へ前記外部出力手段を介して外部へ出力することを特徴とする請求項1に記載の車載機。前記精度算出手段は、前記車載機の初回起動時および電源投入直後に前記精度算出手段で算出される精度を低下させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載機。前記精度算出手段は、前記加速度センサから算出された加速度の精度が所定の閾値を超えなかった場合、前記加速度センサの加速度の精度と前記車速センサから算出される加速度の精度と、前記加速度センサから算出される加速度と、前記車速センサから算出される加速度とから、新たに加速度を算出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の車載機。しかしながら、車載機が加速度を算出する際に、加速度センサが補正処理を実行中の場合においては、正しい加速度を算出できないという問題がある。ここで、加速度センサは、温度変化や道路傾斜による重力加速度の影響により出力値に誤差が累積されるため、定期的な補正処理が必要となり、補正処理が十分でない時間帯においては誤差を除去しきれないため正確な加速度が得られず、その結果、このような条件下では外部機器に正しい加速度を送信することができないという課題があった。そこで本発明の車載機はこのような状況を鑑み、車載機側の加速度センサから正しい加速度が得られない場合においても、外部機器に正しい加速度を提供できる車載機を提供することを目的とする。本発明の車載機は、位置情報を検出する位置情報検出手段と、車両の前後方向の加速度を検出可能な加速度センサと、車両の走行距離に伴って発生するパルスを検出可能な車速センサと、前記加速度センサから算出される加速度の精度および前記車速センサから算出される加速度の精度を算出する精度算出手段と、前記精度算出手段で算出された加速度の精度から加速度の演算方式を選択する演算選択手段と、前記演算選択手段で選択された加速度の演算方式に応じて前記加速度センサおよび前記車速センサから算出した加速度を補正する加速度補正手段と、前記加速度補正手段で補正した加速度を外部機器へ出力する外部出力手段と、を備える車載機であることを特徴とする。本発明の車載機の前記精度算出手段は、前記加速度センサから算出される加速度の精度を算出する際に、前記加速度センサの補正処理が実行されてからの経過時間、前記加速度センサの加速度と前記位置情報検出手段から得られる加速度差分、前記加速度センサの温度変化の少なくともひとつを用いて算出し、前記加速度センサから算出される加速度の精度が所定の閾値を超える場合、前記加速度センサで検出された加速度を外部機器へ前記外部出力手段を介して外部へ出力することを特徴とする。本発明の車載機の前記精度算出手段は、前記車載機の初回起動時および電源投入直後に前記精度算出手段で算出される精度を低下させることを特徴とする。本発明の車載機の前記精度算出手段は、前記加速度センサから算出された加速度の精度が所定の閾値を超えなかった場合、前記加速度センサの加速度の精度と前記車速センサから算出される加速度の精度と、前記加速度センサから算出される加速度と、前記車速センサから算出される加速度とから、新たに加速度を算出することを特徴とする。なお、補正処理実行中か否かの判断については、加速度センサの補正処理が実行されてからの経過時間もしくは、加速度センサの加速度と前記位置情報検出手段から得られる加速度差分もしくは、加速度センサの温度変化を用いて、前記精度算出手段より加速度の精度を算出し、その値が後述する所定の閾値を越えているか否かで判断を行う。車両の加速度を外部に出力する車載機において、加速度センサが補正処理実行中などの理由により、正しい加速度が得られない場合においても、外部機器に正しい加速度を提供することができる。以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、各図面において、本発明に直接関係のない構成要素の図示は省略している。図1は、本発明の実施の形態における車載機1の構成を示すブロック図である。図1に示すように本発明の実施形態にかかる車載機1は、センサ部2、制御部3、外部機器通信部4を備えて構成されている。ここでセンサ部2は、加速度センサ2a、車速センサ2b、GPS2cを備えて構成されている。加速度センサ2aは、少なくとも車両の前後軸方向の加速度を検出可能なものを使用することができ、必要に応じて、車両の左右軸方向の加速度、車両の上下軸方向の加速度も検出可能な3軸対応のものを用いることができる。加速度の電気的算出方法として、加速度センサ2aが固有に持つ基準電圧値と、出力電圧値との差分を算出し、その結果に対して加速度センサ2aが固有に持つ変換係数との積を算出することで、加速度を算出する。車速センサ2bは、車両が発生するパルス信号を検出するセンサで構成されている。なお、パルス信号は一定の走行距離ごとに発生するものとする。GPS2cは、複数のGPS衛星からの電波を受信し、それを復調することで受信機の絶対位置を計測するものであり、車両の現在位置、速度、加速度、進行方向の測定に利用することができる。制御部3は、精度算出部3a、加速度演算方式選択部3b、加速度演算部3cを備えて構成されている。また制御部3は、後述する精度算出部3a、加速度演算方式選択部3b、加速度演算部3cで実施される処理に加えて、センサ部2から得られた加速度センサ2aと車速センサ2bの出力結果の取得する処理と、制御部3で算出した結果を外部機器通信部4へ送信する処理を実施することができるように構成されている。精度算出部3aは、加速度センサ2aおよび車速センサ2bで算出される加速度の精度を算出することができるように構成されている。加速度演算方式選択部3bは、精度算出部3aで算出した加速度センサ2aの加速度の精度に応じて、加速度の演算方式を選択することができるように構成されている。加速度演算部3cは、加速度演算方式選択部3bで選択された加速度の演算方式に応じて、加速度センサ2aおよび車速センサ2bから加速度を算出することができるように構成されている。ここで加速度センサ2aから算出される加速度の精度については、前回の加速度センサ2aの補正処理を実行してからの経過時間を基に算出する。例えば、前回補正処理が実行された時刻と現在時刻との差分に固有の変換係数を掛け合わせたものを、加速度センサ2aの加速度の精度と定義することで算出することができる。なお、車載機1の初回起動時や、車載機1の電源投入直後においては正しい加速度を得られないことがあるため、このような条件下では加速度センサ2aを使用不可とする、もしくは、精度を下げるなどの処理を実施するように構成されている。車速センサ2bは、パルスの発生本数と走行距離との関係が予め定数で定められているが、パルスの発生本数から算出した走行距離と、GPS2cから算出した走行距離とが、一致しない場合が存在する。その際に前述の定数の補正処理を実行する場合が存在するが、その間は車速センサ2bから算出される加速度の精度が低い可能性があるので、精度を下げるなどの処理を実施するように構成してもよい。外部機器通信部4は、制御部3で得られた車両の加速度情報を外部機器へ送信することができるように構成されている。なお、外部機器との通信方式については、加速度を送信できる通信手段であれば、その方式を問わず、有線方式、無線方式のいずれでも構わない。また、車載機1の構成として、図示しないCPU或いはMPUと、ROMReadOnlyMemoryと、RAMRandomAccessMemory等も備えて構成されており、CPU或いはMPUが、図示しないROMに格納されるプログラムを実行することによって、図1に示される各機能ブロックの動作が制御されるように構成されている。また、CPU及びMPUは、プログラムの実行中、RAMを作業領域として使用することができるように構成されている。次に、このように構成された本発明の車載機の動作についてフロー図を用いて説明する。図2は、本発明の車載機の処理を示すフロー図である。加速度センサ2a及び車速センサ2bから得られた各加速度に対して精度算出部3aを用いて精度を求めるS1。なお、車速センサ2bから算出される加速度の精度については、車速センサ2bから求まる車両の速度に固有の変換係数を掛け合わせて算出する。車両の速度は、一定時間あたりに発生する車速センサ2bのパルスの本数から算出する。次に、S1で求めた加速度センサ2aの加速度の精度と、車速センサ2bの加速度の精度とを用いて、加速度演算方式選択部3bで加速度の演算方式を決定するS2。なお、加速度演算方式選択部3bの選択方法の詳細については、別途図を用いて説明する。S2において、S1で求めた加速度センサ2aの加速度の精度が、閾値以上であるか判定する。またここで閾値とは、車載機1で許容される加速度センサ2aのオフセット誤差から定義し、加速度センサ2a単独で加速度を算出した場合でも、正しい加速度が得られると判断できる任意の定数とする。なお、オフセット誤差とは、温度変化や道路傾斜の影響により、車両の加速度とは無関係に出力電圧値に定常的に含まれる加速度の誤差を意味する。加速度センサ2a単独で演算する場合S2において選択された加速度演算方式が、加速度センサ2a単独で演算する方式であった場合、加速度センサ2aの出力電圧値より加速度を算出する。加速度センサ2aの基準電圧値に対する出力電圧値の差分を算出し、その差分と固有の変換定数との積を取ることで、加速度を得るS3。得られた加速度は平均化処理などのフィルタを通し、ノイズ成分を除去する。この方式で得られた加速度は、外部機器通信部4へ送信されるS4。加速度センサ2aと車速センサ2bとを併用して演算する場合S2において選択された加速度演算方式が、加速度センサ2aと車速センサ2bとを併用して使用する方式であった場合、加速度センサ2aの出力電圧値と、車速センサ2bが発生するパルスよりそれぞれ加速度の算出を行い、更に、加速度センサ2aの加速度の精度および車速センサ2bの加速度の精度の情報を用いて、最終的に統合して単独の加速度を算出するS3。ここで、加速度センサ2aと車速センサ2bとを併用して使用する方式における加速度演算方式は、加速度センサ2aの基準電圧値に対する出力電圧値の差分を算出し、その差分と固有の変換定数との積を取ることで、加速度センサ2aの加速度を得る。また、車速センサ2bを用いて、一定時間あたりのパルスの発生本数と、次の一定時間におけるパルスの発生本数とを比較し、更に一定時間あたりの変化量を求めることで、車速センサ2bの加速度を得る。次に、加速度センサ2aから得られた加速度と、車速センサ2bで得られた加速度の平均値を算出する。その際に、加速度センサ2aの加速度の精度および車速センサ2bの加速度の精度を用いた加重平均を採用する。精度が高いほうの加速度が、より比重が重くなるように算出する。この方式で得られた加速度は、外部機器通信部4へ送信される。車速センサ2b単独で演算する場合S2において選択された加速度演算方式が、車速センサ2b単独で演算する方式であった場合、車速センサ2bから得られるパルスより、加速度を算出する。一定時間あたりのパルスの発生本数と、次の一定時間におけるパルスの発生本数とを比較し、更に一定時間あたりの変化量を求めることで、車速センサ2bの加速度を得る。この方式で得られた加速度は、外部機器通信部4へ送信される。S3において加速度を演算したあと、外部機器通信部4において、車載機1と外部機器との間に通信路を確立する。通信路を確立した後、S3で算出された加速度を、規定の通信形式に変換し、外部機器の要求に応じて継続的に送信する。次に、本発明の車載機における加速度演算方式選択部の処理について図面を用いて説明する。図3は、本発明の車載機における加速度演算方式選択部の処理を示すフロー図である。本発明の加速度演算方式選択部3bは、精度算出部3aで算出された加速度の精度が閾値以上であるか否かを判断するS10。S10において加速度の精度が閾値以上であった場合S10、YES、加速度演算方式選択部3bは加速度センサ2aより加速度を演算する方式を選択するS11。S10において加速度の精度が閾値以下であった場合S10、NO、加速度演算方式選択部3bは加速度センサ2aが使用可能か否かを判断するS12。なお、ここでの使用可能とは、加速度センサ2aが算出する加速度の精度がS10で定めた閾値を越えないが、車速センサ2bと併用すれば正しい加速度を算出可能となる状態を指す。使用可能となる条件は、S10で用いた閾値とは別に閾値を用意し、その閾値よりも、高い精度を満たす時とするただし、新たに定めた閾値はステップS10で定めた閾値を超えない範囲とする。この閾値は、加速度センサ2aに定められている正常出力範囲から定義し、加速度センサ2aの出力値が利用できないと判断される値に決定する。S12において、加速度センサ2aが使用可能であると判断された場合S12、YES、加速度演算方式選択部3bは、演算する加速度の方式を加速度センサ2aと車速センサ2bとを併用して使用する方式に選択する。S12において使用可能であると判断されなかった場合S12、NO、加速度演算方式選択部3bは、演算する加速度の方式を、車速センサ2b単独で演算する方式に選択する。このように構成された本発明の車載機1は、制御部3に備えられた精度算出部3a、加速度演算方式選択部3b、加速度演算部3cによって、加速度センサ2aおよび車速センサ2bから正確な加速度を算出することが可能であり、車両の加速度を利用する外部機器に対して正確な加速度を提供することができる。