"スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための電極整形装置であって、電極の軸心と平行且つ離隔して配された軸心を有し、該軸心を中心とする円周上に刃面が設けられた整形工具と、整形工具を電極の軸心周りに公転させる公転駆動部とを備え、公転駆動部で整形工具を公転させながら、整形工具の前記刃面に電極の先端を当接させることにより、電極先端の整形を行う電極整形装置。前記刃面が、整形工具の外径部に配された外刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向一方側の領域を整形する外刃面と、整形工具の内径部に配された内刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向他方側の領域を整形する内刃面とからなり、整形工具を電極の軸心周りに公転させることにより、外刃面及び内刃面のそれぞれで電極先端の全周を整形する請求項1の電極整形装置。整形工具を自身の軸心周りに自転させる自転駆動部をさらに備えた請求項1又は2の電極整形装置。整形工具の公転の位相と自転の位相とを異ならせた請求項3の電極整形装置。スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための方法であって、整形工具を、電極の軸心周りに公転させながら電極の先端に当接させることにより、電極先端の整形を行うことを特徴とする電極整形方法。しかし、上記のような電極整形装置は、整形工具を電極の軸心を中心に回転させるため、電極先端の中心に対する整形工具の周速度が0となり、電極先端の中心付近に十分な整形を施すことができない。また、電極先端の中心付近に十分な整形を施すために整形工具の回転速度を大きくすると、電極先端の外周部に対する整形工具の周速度が過大となるため、電極が軟化して電極の寸法精度が却って悪化する恐れがある。上記特許文献1には、電極に整形を施す整形工具の形状を工夫することで、整形工具が電極先端になす整形仕事量を、整形工具の回転中心から外側にかけての全域で一様となるようにする方法が示されている。しかし、整形工具の形状により整形仕事量を一様にすることは現実的には非常に難しく、特許文献1に記載の構成によっても整形仕事量が一様になっているとは言えない特許文献1の図5参照。以上のように、従来の電極整形装置では、電極先端の中心付近を精度良く整形することは困難であるため、電極の形状不良による接合不良を確実に防止できるとは言えない。例えば、薄板溶接用の小型電極では、リングナゲット中央部が接合されないナゲット等の接合不良が生じ易いため、電極先端の中心を球面状とする場合がある。この場合、溶接を繰り返し行うことで電極先端の球面部が平坦化するが、上記のような電極整形装置では平坦化した電極先端の中心付近を正規の球面状に復元することはできず、接合不良が生じる恐れが高い。本発明の解決すべき課題は、電極先端を正規の形状に精度良く整形することができる電極整形装置を提供することにある。前記課題を解決するためになされた本発明は、スポット溶接に用いられる電極の先端を整形するための電極整形装置であって、電極の軸心と平行且つ離隔して配された軸心を有し、該軸心を中心とする円周上に刃面が設けられた整形工具と、整形工具を電極の軸心周りに公転させる公転駆動部とを備え、公転駆動部で整形工具を公転させることにより、整形工具の刃面に電極の先端を当接させて整形を行うものである。このように、整形工具を電極の軸心周りで公転させることにより、整形工具の円周方向に沿って電極が相対的に周回するため、電極先端の中心に対する刃面の周速度が0とはならない。これにより、電極先端の中心付近も整形工具で整形することが可能となり、例えば薄板溶接用の電極のように先端に球面部が設けられる場合でも、先端を正規の球面状に復元することができる。また、電極先端の中心が整形可能となることで、整形工具の回転速度をむやみに速くする必要がなくなるため、電極先端の外周部に対する刃面の周速度が抑えられ、摩擦熱による電極の軟化を防止できる。上記の整形工具の刃面は、例えば、整形工具の外径部に配された外刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向一方側の領域を整形する外刃面と、整形工具の内径部に配された内刃に設けられ、電極先端の軸心よりも直径方向他方側の領域を整形する内刃面とで構成することができる。刃面の電極に対する相対的な周速度は、整形工具の軸心からの距離に比例するため、整形工具の外径部に配された外刃面は電極の先端に対する周速度が相対的に速く、整形工具の内径部に配された内刃面は電極の先端に対する周速度が相対的に遅い。従って、整形工具を電極の軸心周りに公転させることにより、外刃面及び内刃面のそれぞれで電極先端の全周を整形するようにすれば、電極先端に対する外刃面と内刃面の周速度の差が相殺され、電極先端を均一に整形することができる。上記の電極整形装置は、整形工具を自身の軸心周りに自転させる自転駆動部をさらに備えた構成とすることができる。このように、整形工具を電極の軸心周りに公転させるだけでなく、さらに自転もさせることにより、刃面と電極先端との接触回数を多くすることができる。これにより、刃面と電極先端との一回当たりの整形量を低減することができるため、整形時の振動を抑えることができる。また、回転数を増やすことで刃面の数を減らすことができるため、装置を簡略化することができる。このとき、整形工具の公転の位相と自転の位相とが同じであると、電極先端の同じ箇所に同じ刃面が当たってしまい、電極先端の断面形状が非円形多角形となってしまう恐れがある。そこで、整形工具の公転の位相と自転の位相とを異ならせることで、電極先端の円周方向ランダムな位置に刃面が当接するため、電極先端の断面形状を真円に近づけることができる。整形工具の刃面は、電極の先端に塑性加工を施すものでも、切削加工を施すものでも良い。ただし、刃面で電極の先端に切削加工を施す場合、電極に軸心と直交する方向の力が加わるため、電極がシャンク電極保持部から抜けてしまう恐れがある。これに対し、刃面で電極の先端に塑性加工を施す場合、電極の先端に刃面を軸心方向に当接させて整形するため、電極をシャンクに押し込む方向の力が加わり、電極のシャンクからの抜けを防止できる。上記の電極整形装置に、電極を外周から保持する外周保持部をさらに設ければ、刃面の当接による電極の振動を確実に防止することができる。以上のように、本発明の電極整形装置によれば、電極の軸心周りに整形工具を公転させながら電極先端の整形を行うことにより、電極先端に対する刃面の周速度が均一化され、電極先端を中心付近を含めて精度良く整形することができる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。尚、本実施形態では、図1に示す電極10の先端11を整形する場合について説明する。この電極10は、先端11図中の下端の中心に設けられた直径R1の大径球面部12と、大径球面部12の外径端と滑らかに連続した直径R2の小径球面部13とを有する。電極10は、基端面図中の上端面にテーパ状の孔14が形成され、この孔14がシャンク15のテーパ状外周面に圧入固定される。図2に、本発明の一実施形態に係る電極整形装置1を示す。この電極整形装置1は、ベース2と、ベース2に取り付けられた整形工具3と、ベース2及び整形工具3を、整形工具3上の所定位置図2にPで示す位置に配した電極10の軸心O1周りに公転させる公転駆動部図示省略と、整形工具3を自身の軸心O2周りに自転させる自転駆動部4とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、整形工具3の軸心方向を上下方向と言うが、これは電極整形装置の使用態様を限定する趣旨ではない。整形工具3は、図2~4に示すように、整形工具3の軸心O2と同心円筒状の大径工具ホルダ5及び小径工具ホルダ6と、大径工具ホルダ5及び小径工具ホルダ6に固定された整形刃7とを有する。大径工具ホルダ5は、ベース2に設けられた貫通孔2aに回転可能に取り付けられる。小径工具ホルダ6は、自転駆動部4例えばモータの外周に固定される。整形工具3には、軸心O2を中心とした円周上に刃面が設けられる。本実施形態では、軸方向断面整形工具3の軸心O2を含む平面における断面、以下同様が略円弧形状の複数の刃面が円周方向等間隔に配される。具体的には、図2に示すように、複数図示例では8個の整形刃7が整形工具3の軸心O2を中心に放射状に配置される。各整形刃7は、図4に示すように、整形工具3の外径部に配され、電極10の先端11の軸心O1よりも直径方向一方側の領域図中左側の領域を整形する外刃7aと、整形工具3の内径部に配され、電極10の先端11の軸心O1よりも直径方向他方側の領域図中右側の領域を整形する内刃7bとで構成される。外刃7a及び内刃7bは、それぞれ上下に外刃面7a1及び内刃面7b1を有する。外刃面7a1と内刃面7b1とは電極10の軸心O1に関して対称な形状を成し、整形工具3の半径方向に対向して配置される。外刃7aと内刃7bとの間には、軸心O2と同心円筒状のセンターリング8が設けられる。図4に示す外刃面7a1及び内刃面7b1の軸方向断面は、正規の電極10の先端11の軸方向断面と同じ形状を成している。外刃面7a1及び内刃面7b1の円周方向断面整形工具3の円周方向に沿った断面、図2のB-B線又はC-C線における断面は、例えば図5に示すように円弧形状を成している。センターリング8の上下の端面8aの円周方向断面整形工具3の円周方向に沿った断面、図2のD-D線における断面は、例えば図6に示すように直線状を成している。以下、上記の電極整形装置1により、電極10の先端11を整形する方法を説明する。本実施形態では、ダイレクトスポット溶接を行う上下一対の電極10の先端11を整形する場合について説明する。まず、図7に示すように、電極整形装置1の整形工具3上の所定位置Pに一対の電極10を配置し、一対の電極10で整形工具3を上下からクランプする。これにより、一対の電極10の先端が、外刃面7a1及び内刃面7b1で構成される溝部に嵌り込むと共に、電極10の先端の中心部が、センターリング8の上下端面8aに当接する図4参照。このとき、整形工具3の軸心O2は、電極10の軸心O1に対して平行且つ離隔して配される。この状態で、図示しない公転駆動部により、ベース2及び整形工具3を電極10の軸心O1周りに一体に公転させる図7の矢印M参照。このときの整形工具3に対する電極10の相対的な動きを図8に示す。この図から、電極10は、先端11の中心軸心O1がセンターリング8の端面8a上を滑りながら、整形工具3の円周方向に沿って相対的に周回移動することが分かる図8の矢印M’参照。これにより、電極10の先端11に、整形工具3に放射状に配された整形刃7の外刃面7a1及び内刃面7b1が順に当接し、電極10の先端11が整形される。このように、整形工具3を電極10の軸心O1周りに公転させ、電極10を整形工具3の円周方向に沿って相対的に周回移動させることで、電極10の先端11の中心軸心O1に対する整形工具3の相対的な周速度が0とならないため、電極10の先端11を中心付近まで精度良く整形することができる。これにより、溶接を繰り返すことにより電極10の先端11の中心に設けられる大径球面部12図1参照が平坦化した場合でも、中心付近まで整形して大径球面部12を復元することができる。また、整形工具3の回転速度を抑えることができるため、電極10の外周部に対する整形工具3の周速度が抑えられ、電極10の軟化を防止できる。また、本実施形態では、整形工具3の刃面が外刃面7a1及び内刃面7b1で構成されているため、整形工具3の外径部に配された外刃面7a1は電極10に対する周速度は相対的に速く、整形工具3の内径部に配された内刃面7b1は電極10に対する周速度が相対的に遅い。このように、外刃面7a1と内刃面7b1とでは電極10の先端に対する周速度が異なるが、整形工具3を一周公転させることにより、電極10の先端11に対する外刃面7a1及び内刃面7b1の周速度の差を相殺することができる。この点を、以下に詳しく説明する。例えば、図8にP1で示す位置にある電極10は、電極10の先端11のうち、整形工具3の最外径部に配される一端部11aにおいて整形刃7の周速度が最大となり、整形工具3の最内径部に配される他端部11bにおいて整形刃7の周速度が最小となる。従って、P1における電極10の先端11に対する整形刃7の刃面の周速度Vは、図9にL1で示すように、一端部11aから他端部11bに向けて線形的に増大する。一方、電極10が図8にP2で示す位置に配されると、P1において整形刃7の周速度が最大であった一端部11aが、P2では整形工具3の最内径部に配され、電極10の先端11の一端部11aにおいて整形刃7の周速度が最小となる。一方、P1において整形刃7の周速度が最小であった他端部11bが、P2では整形工具3の最外径部に配され、電極10の先端11の他端部11bにおいて整形刃7の周速度が最大となる。従って、P2における電極10の先端11に対する整形刃7の刃面の周速度Vは、図10にL2で示すように、一端部11aから他端部11bに向けて線形的に減少する。以上より、図8のP1及びP2における電極10に対する整形刃7の刃面の周速度の和L1L2は、図10に二点鎖線で示すように、電極10の先端11の径方向位置rに関わらず一様となる。電極10の先端11のその他の円周方向領域においても、上記と同様に周速度の差が相殺されるため、電極10の先端11の全域において、整形刃7による整形量が一様となる。また、整形刃7の刃面7a1,7b1の円周方向断面が円弧形状図5参照を成しているため、整形工具3を公転させると、図11に示すように、刃面7a1,7b1のエッジを除く中間部が電極10の先端11に当接する。このとき、刃面7a1,7b1と電極10の先端11との当たり角α刃面7a1,7b1と電極10の先端11との当接点における接線が水平方向に対してなす角度をなるべく小さくすることにより、電極10の先端11がほぼ軸方向に近い角度で加圧され矢印F参照、これにより電極10の先端11が刃面7a1,7b1の形状図4参照に倣って塑性加工される。このように、電極10を軸方向に加圧して塑性加工することにより、電極10の軸直交方向水平方向の振動が抑えられると共に、電極10がシャンク15図1参照に嵌り込む方向に加圧されるため、電極10のシャンク15からの抜け落ちを防止できる。また、本実施形態では、公転駆動部により整形工具3を公転させると同時に、自転駆動部4により整形工具3を自身の軸心O2周りに自転させる図7の矢印N参照。これにより、整形工具3が一周公転する間に、電極10の先端に刃面7a1,7b1が当接する回数を増やすことができる。例えば、整形工具3を、公転方向Mとは反対向きに公転と同じ周期で自転させれば、自転させない場合と比べて、電極10と刃面7a1,7b1との当接回数を2倍にすることができる。ただし、整形工具3の公転及び自転を同じ位相で行うと、電極10の先端のうち、特定の円周方向位置に刃面7a1,7b1が当接するため、電極10の先端が断面多角形状となる恐れがある。そこで、整形工具3の公転及び自転の位相を異ならせれば、電極10の先端の円周方向ランダムな位置に整形刃7を当接させることができるため、電極10の先端を断面円形に整形することが可能となる。尚、整形工具3の公転と自転の回転方向は、必ずしも逆方向ではなく、同方向としても良いが、電極10と刃面7a1,7b1との当接回数を増やす観点からは、図7に示すように公転と自転とを逆方向に回転させることが好ましい。本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態について説明するが、上記の実施形態と同様の機能を有する箇所には同一の符号を付して重複説明を省略する。上記の実施形態では、整形刃7の刃面7a1,7b1の円周方向断面が図5に示すように円弧形状である場合を示したが、これに限られない。例えば、刃面7a1,7b1の円周方向断面を、矩形図12a参照、台形図12b参照、二等辺三角形図12c参照、傾斜面図12d及びe参照とすることができる。何れも、図中右側を回転方向先行側とする。これらのうち、図12a及びdに示す整形刃7は、刃面7a1,7b1の端部のエッジで電極10の先端11に削り加工を施すものである。また、図12b、c及びeに示す整形刃7は、刃面7a1,7b1の角部あるいは中間部で電極10の先端11に塑性加工を施すものである。尚、以上に示した実施形態では、整形刃7の上下両側に刃面7a1,7b1が設けられる場合を示したが、上下の何れか一方のみに刃面を設けた構成としても良い。また、上記の実施形態では、整形刃7の刃面7a1,7b1が整形工具3の円周方向に離隔して設けられる場合を示したが、これに限らず、例えば、整形工具3の円周方向に連続した環状溝の内面に無数の切刃を設け、すり鉢の表面のような刃面を構成することもできる図示省略。また、上記の実施形態では、センターリング8の端面8aの円周方向断面を、図6に示すように直線状とし、この端面8a上を電極10の先端11の中心を滑らせる場合を示したが、例えば、センターリング8の端面8aの円周方向一部に凹部又は凸部あるいはこれらを組み合せて設け、端面8aで電極10の先端11を整形しても良い図示省略。また、上記の実施形態では、電極10のクランプ力のみで、電極10を電極整形装置1に固定しているが、これに限らず、例えば図13に示すように、電極10の外周を保持する外周保持部20を設けても良い。図示例では、一対のアーム21,22により外周保持部20が構成される。図14に示すように、一対のアーム21,22で電極10の外周を水平方向両側からクランプすることにより、電極10の水平方向移動を規制して、整形時の電極10の振動を抑えることができる。特に、電極10の先端11に整形刃7で削り加工を施す場合には、電極10に水平方向の力が加わり易いため、外周保持部20を設けて電極10の水平方向の振動を抑えることが有効となる。また、電極10の先端に塑性加工による整形を施す場合、整形を繰り返すことにより電極10の外周面に、図15に示すようなカエリ余肉部30が生じることがある。このようなカエリ30を有する電極10を外周保持部20でクランプすると、図16に示すように、一対のアーム21,22の間に隙間が生じることがある。そこで、一対のアーム21,22の間の距離を検知する距離センサ40を設ければ、電極10に所定以上のカエリ30が形成されているか否かを判別し、これにより電極10の良否判定を行うことができる。すなわち、距離センサ40により検知された一対のアーム21,22間の距離が所定値以下であれば、カエリ30が許容範囲であると判別され、この電極10は良品であると判定される。一方、距離センサ40により検知された一対のアーム21,22間の距離が所定値を超えていれば、カエリ30が許容範囲を越えて形成されていると判別され、この電極10は不良品であると判定される。以上の構成によれば、外周保持部20による電極10の水平方向の保持と、電極10の良否判定カエリ30の有無を同時に行うことができる。また、図17に示すように、予め閉じた状態の外周保持部20一対のアーム21,22に形成された孔部23に電極10を挿入することにより、電極10の外周面に形成されたカエリ30を除去することもできる。このとき、図18に示すように、孔部23を形成する各アーム21,22の内周面に除去部50例えばヤスリや切削刃を設ければ、カエリ30を確実に除去することができる。尚、整形が完了した後、外周保持部20を閉じた状態のまま電極10を引き抜くと、カエリ30と外周保持部20とが干渉して、電極10がシャンク15から抜ける恐れがある。このため、外周保持部20を開いてから電極10を引き抜くことが好ましい。また、図19aに示すように、一対のアーム21,22の合わせ面に水平方向の摺動面21a,22aを設ければ、カエリ30によりアーム21,22が閉まりきらない場合図19b参照でも、電極10の全周を外周保持部20で囲み、電極10の全周におけるカエリ30を除去することができる。"