"副走査のために主走査位置に対して相対的に移動する像担持体を用いて画像データに対応した印刷画像を形成する画像形成装置であって、前記印刷画像の形成以前に当該印刷画像における前記像担持体の移動速度変動に起因する副走査方向の画像の乱れが生じると予想された部分の位置範囲を記憶する記憶部と、前記印刷画像の形成において、前記画像データに対して、予め定められた画像属性を有しかつ前記記憶部によって記憶されている前記位置範囲に少なくとも一部が該当する領域に限定して濃淡の再現性を補正する画像処理を加える画像処理部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記画像処理部は、前記入力画像のうち、前記画像属性を有し、前記位置範囲に少なくとも一部が該当し、さらに主走査方向の長さが設定長さ以上でありかつ明るさが設定範囲内である領域に限定して、濃淡の再現性を補正する請求項1記載の画像形成装置。ページ単位の画像形成に使用する複数の記録シートが積載される用紙台と、前記用紙台から印刷ページ数に応じた枚数の記録シートを転写位置へ搬送する給紙機構とを備えており、前記記憶部によって記憶される前記位置範囲は、厚さが予め定められた値以上である記録シートを使用する印刷ジョブに適合するデータであり、前記画像処理部は、前記印刷画像の形成を要求する印刷ジョブにおいて前記給紙機構によって搬送される記録シートの厚さが前記値以上である場合にのみ、前記画像データに対して前記画像処理を加える請求項1または2記載の画像形成装置。前記記憶部によって記憶される前記位置範囲は、前記印刷画像の形成を要求する印刷ジョブにおいて使用する印刷シートの副走査方向の長さに依存するデータである請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。前記記憶部によって記憶される前記位置範囲は、複数枚の記録シートを使用する印刷ジョブに適合するデータであり、前記画像処理部は、前記印刷画像が複数枚の記録シートを使用する印刷ジョブにおいて前記給紙機構によって搬送される2枚目以降の記録シート上に形成される画像である場合に、前記入力画像に対して前記画像処理を加える請求項2記載の画像形成装置。前記画像処理部は、前記印刷画像の処理対象領域がカラー画像である場合は、階調再現のためのスクリーンの線数を少なくする画像処理を行い、前記印刷画像の処理対象領域がモノクロ画像である場合は、スクリーンの角度を副走査方向に対して小さくする画像処理を行なう請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。前記像担持体の移動速度に応じた物理量を測定するセンサと、前記センサの出力に基づいて、前記像担持体の移動速度が設定範囲内で推移する速度一定状態から前記速度一定状態ではない速度変動状態への移行を検知する検知部と、前記印刷画像に対応する像を前記像担持体上に形成している途中において前記検知部によって前記速度変動状態への移行が検知された場合に、前記位置範囲を示すデータを生成して前記記憶部に記憶させるデータ生成部と、をさらに備える請求項1記載の画像形成装置。副走査のために主走査位置に対して相対的に移動する像担持体を用いて画像データに対応した印刷画像を形成する画像形成方法であって、前記印刷画像の形成以前に当該印刷画像における前記像担持体の移動速度変動に起因する副走査方向の画像の乱れが生じる部分の位置範囲を予想し、前記印刷画像の形成において、前記画像データに対して、予め定められた画像属性を有しかつ前記位置範囲に少なくとも一部が該当する領域に限定して濃淡の再現性を補正する画像処理を加えることを特徴とする画像形成方法。従来では、形成する画像のうち、色や適用するスクリーンパターンを基に判断される濃度むらの目立ち易い部分について、一律に、濃度むらを低減する補正が行なわれていた。補正を行なうことによって、通常は濃度むらのない場合に最も良好に画像を再現するように行なわれるはずの画像処理とは異なる画像処理最適設定から外れた設定の処理が画像データに加えられる。このため、駆動系の速度が安定していて結果的に副走査方向の濃度むらが生じない画像内の部分において最良の再現性が得られず、形成される画像の画質が全体として低下してしまう場合があった。ところで、副走査方向の濃度むらの原因となる駆動系の速度変動には、不定期に発生する比較的に軽微な変動の他に、発生時期の予測可能な比較的に大きな変動のあることがわかった。それは、用紙の搬送経路上のニップ部を用紙が通過する際に生じるモータの回転速度変動である。通過開始時点でモータに加わるトルクが増えて回転が乱れ、速度制御によって回転が安定化した後、通過終了時点でトルクが減って再び回転が乱れる。用紙搬送のタイミングはコントローラによって制御されるので、この変動の発生時期は予測可能である。本発明は、このような事情に鑑み、画像の全体的な画質を低下させずに、副走査方向の濃度むらの目立たない画像を形成することを目的としている。上記目的を達成する画像形成装置は、副走査のために主走査位置に対して相対的に移動する像担持体を用いて画像データに対応した印刷画像を形成する画像形成装置であって、前記印刷画像の形成以前に当該印刷画像における前記像担持体の移動速度変動に起因する副走査方向の画像の乱れが生じると予想された部分の位置範囲を記憶する記憶部と、前記印刷画像の形成において、前記画像データに対して、予め定められた画像属性を有しかつ前記記憶部によって記憶されている前記位置範囲に少なくとも一部が該当する領域に限定して濃淡の再現性を補正する画像処理を加える画像処理部と、を備える。本発明によれば、濃淡の再現性の補正が不要な部分については補正を行わないので、画像の全体的な画質を低下させずに副走査方向の濃度むらの目立たない画像を形成することができる。実施形態1図1に例示される画像形成装置1は、コピーおよびネットワークプリンティングを含む多様な用途で有用なMFPMultifunctionPeripheralと呼ばれる情報機器である。画像形成装置1は、電子写真法によってカラーまたはモノクロの画像を形成するタンデム式のプリンタエンジン画像形成のための機構10を備えており、4個のイメージングユニット11,12,13,14を用いてイエローY、マゼンダM、シアンCおよび黒Kの4色のトナー像を並行して形成することができる。イメージングユニット11~14は、像担持体としての感光体ドラム15,16,17,18を一つずつ有する。イメージングユニット11~14のそれぞれにおいて、像担持体の周囲に図示しない現像器や帯電チャージャといったトナー像の形成に必要な機構が配置されている。この画像形成装置1は、例えば片面のカラー原稿をコピーするジョブにおいて次のように動作する。画像形成装置1に含まれるイメージスキャナ20が原稿シートの画像を読み取って出力する画像データに対して、画像形成装置1は画質を最適化する後述の画像処理を加え、処理後のデータに基づいてY,M,C,Kの各色の露光パターンを決める露光用データを生成する。感光体ドラム15~18が回転する状態で、帯電した感光体表面に向けて露光ユニット22がレーザー光を照射する。このとき、露光ユニット22は露光用データに従って光源を制御し、それによって感光体表面に対する主走査を行なう。各感光体ドラム15~18の周方向における照射位置が主走査位置である。イメージングユニット11~14のそれぞれが、主走査と副走査主走査位置に対して像担持面を相対的に移動させる感光体ドラム15~18の回転とによって潜像を形成し、像担持面にトナーを吸着させて潜像を現像する。現像で得られたトナー像は中間転写ベルト26に一次転写される。中間転写ベルト26は一対の軸に巻回されており、その外周面が感光体ドラム15~18に対して一定速度で移動するように回転駆動される。4色についての潜像形成および一次転写のタイミングは、中間転写ベルト26の上で4色のトナー像が互いにずれることなく適切な位置関係で重なり合うように設定されている。図中の2点鎖線は用紙搬送の経路を示す。原稿1枚あたり四つずつトナー像を形成する動作と並行して、用紙ストッカ41内に積層されている用紙、または手差しトレイ45にセットされた用紙が搬送される。例えば、用紙ストッカ41から給紙ローラ31によって取り出された用紙は、一対のレジストローラ34によって一旦保持され、適切なタイミングで二次転写位置へ給紙される。二次転写位置は、中間転写ベルト26と転写ローラ35とが、所定ギャップのニップ部を形成するように対向する位置である。二次転写位置を通過する用紙へ中間転写ベルト26から4色の重なり合ったトナー像が一括に二次転写される。その後、用紙は定着ユニット28の内部を通って排紙トレイ46上に排紙される。用紙が定着ユニット28を通過する際に、加熱加圧を受けてトナーが溶融し、トナー像が印刷画像として用紙に定着する。ところで、画像形成装置1においては、四つの感光体ドラム15,16,17,18および中間転写ベルト26の駆動に、共通の駆動源としてモータ51が用いられる。すなわち、感光体ドラム15~18は、モータ51から図示しないギヤやクラッチを組み合わせた機構を介して伝達される回転力によって回転し、中間転写ベルト26も同様にモータ51から伝達される回転力によって回転する。モータ51は例えばDCモータである。モータ51の共用は、電子写真プロセスのタイミング制御を容易にし、装置の小型化や低価格化にも寄与する。このようなモータ51の共用によって生じる印刷画像の品質低下を低減するため、画像形成装置1は、印刷画像の元となる画像データに対して濃淡の再現性を補正する画像処理を加える。以下、画像処理に関わる濃淡むらの発生する原因と画像処理の内容とを順に説明する。図2は画像形成中の要部の状態を模式的に示し、図3は感光体ドラム15の回転速度変動の影響を模式的に示す。図2および図3において、感光体ドラム15~18の周面に沿って並ぶ小さい白丸は主走査ライン上の単色のトナーを表し、中間転写ベルト26の外面に沿って並ぶ小さい黒丸は一次転写された複数色のトナーの組を表している。図2では、少なくとも2枚の用紙P1,P2のそれぞれにカラー画像を形成するジョブが想定されている。図示の状態では、用紙P1の先端がちょうど二次転写位置に到達し、後続の用紙P2が搬送路内に在る。このとき既に、中間転写ベルト26には用紙P1に二次転写すべきトナー像61が一次転写されており、二次転写位置に向かって移動している最中である。ただし、このトナー像61は4色の一次転写を終えた状態ではない。トナー像61の状態は、4色のうちで1番目および2番目にそれぞれ一次転写される色Y,Mについては像全体の一次転写を終え、残りの色C,Kについては一次転写の途中であるという状態である。また、図2において、4色のうちで最後に一次転写される色Kに該当する感光体ドラム18では、用紙P1に形成すべきnnは1以上の整数番目の画像のための主走査および現像が行なわれている。4色のうちで3番目に一次転写される色Cに該当する感光体ドラム17では、n番目の画像のための主走査および現像が終わっている。そして、感光体ドラム15および感光体ドラム16では、既に次の用紙P2に形成すべきn1番目の画像のための主走査および現像が開始されている。図2の状態となった時点の直後に感光体ドラム15~18の回転速度が変動する。その理由は、用紙P1が二次転写のためのニップ部に突入することにより、用紙P1を押圧する中間転写ベルト26に用紙P1からの反発力が回転に対する制動力として作用し、その制動力が駆動伝達機構を介してモータ51に伝わり、モータ51の負荷トルクが急激に増大するからである。負荷トルクの増大によりモータ51の回転速度が低下する。すると、コントローラが回転速度を所定のシステム速度に戻すようにモータ51を制御する。したがって、回転速度変動は一時的であり、通常は用紙P1の先端がニップ部を通り抜けてトナー像61の二次転写が始まる以前に、モータ51の回転がシステム速度の安定した回転に戻る。しかし、一時的にせよ回転速度が変動すると、その後に形成される印刷画像に副走査方向の濃度むらが生じる。回転速度が一定のときには感光体上で均等になる主走査ラインどうしの間隔ピッチが、回転速度の変動によって図3のように不均一になる。回転速度が低下したときは主走査ラインどうしの間隔が拡がり、例えば速度の戻し過ぎで回転速度が増大したときは主走査ラインどうしの間隔が狭まる。間隔が拡がればライン密度が小さくなるので、形成される画像内の該当部分が淡くなる。逆に間隔が狭まればライン密度が大きくなるので、画像内の該当部分が濃くなる。このような濃度むらが肉眼で知覚可能な筋ノイズと呼ばれる画像の乱れとして現われる図2の状況において、用紙P1のニップ部への突入に伴う回転速度変動は、変動の生じた時点で主走査が行なわれている色であるY、M、Kの各トナー像に影響する。この例の場合、YおよびMの各トナー像の濃度むらは用紙P2に形成される印刷画像に現われ、Kのトナー像の濃度むらは用紙P1に形成される印刷画像に現われる。図4はモータ51の負荷トルクおよび回転速度のそれぞれの推移と副走査方向の濃度むらとの関係を示す。図4の上段部に描かれた負荷トルクの推移を示すグラフにおいて、破線L1は厚さT1の用紙が使用された場合の推移を示し、太い実線L2は厚さT2の用紙が使用された場合の推移を示す。同様に、図4の中段部に描かれた回転速度の推移を示すグラフにおいて、破線L1は厚さT1の用紙が使用された場合の推移を示し、太い実線L2は厚さT2の用紙が使用された場合の推移を示す。厚さT1は一般にコピー用紙と呼ばれて日本国内で広く使用される標準的な紙の厚さ例えば009mm64gm2であり、厚さT2はレーザプリンタ専用光沢紙や上質紙のような厚手の紙の厚さ例えば014mm128gm2である。図4において、用紙が二次転写位置のニップ部を通り始める時点t1で負荷トルクが増大する。用紙の厚さに応じた値まで増大した後、負荷トルクは用紙がニップ部を通過する間はほぼ一定となり、通過し終える少し前の時点t2で減少し始める。用紙搬送方向に数mm程度の長さをもつニップ部のうち、用紙から開放される部分が増えるにつれて負荷トルクは減少する。用紙がニップ部を通過し終えると、負荷トルクは通過開始前と同じ通常値に戻る。図示のように、負荷トルクの変化幅は使用される用紙が厚い場合において薄い場合と比べて大きい。回転速度は負荷トルクの変化に伴って変動し、その変動幅最小値と最大値との差は負荷トルクの変化幅が大きいほど大きい。つまり、用紙が厚いときに薄いときと比べて回転速度が大きく変動する。図4の例示において、画像に与える影響が比較的に大きい厚さT2の場合の推移に注目すると、回転速度は時点t1から時点t10まで一時的に変動し、いったん安定した後、時点t2から時点t20まで再び一時的に変動する。図4では、時点t1から時点t10までの回転速度変動の影響が、時点t10以後に用紙P2上に形成される印刷画像92内の副走査方向の位置範囲Y1に該当する部分に濃度むらとなって現われている。また、時点t2から時点t20までの回転速度変動の影響が、印刷画像93内の副走査方向の位置範囲Y2に該当する部分に濃度むらとなって現われている。印刷画像93は、用紙P2に続いて搬送される用紙P3上に時点t20以後に形成される画像である。印刷画像92における位置範囲Y1の先端側の位置y1は時点t1に対応し、後端側の位置y2は時点t10に対応する。そして、これらの位置y1、y2は、各色の主走査の開始時点と時点t1,t10との時間的関係から一意に特定することができる。つまり、印刷画像92のどこに対応する部分の主走査の実行中に回転速度変動が生じたかが分かれば、位置範囲Y1が分かる。同様に、印刷画像93における位置範囲Y2の両端の位置y3,y4は、これらに対応する時点t2,t20と各色の主走査の開始時点とから一意に特定することができる。さらに、搬送路内の決まった箇所を用紙が通過することに起因する回転速度変動は、用紙が通過するごとに発生するので、ある用紙を使用したときの主走査の開始時点と時点t1,t10,t2,t20との時間的関係を調べておけば、その後に同様の用紙を使用する場合において濃度むらが生じると予想される副走査方向の位置範囲を特定し、その位置範囲に限定して補正する画像処理を行なうことができる。図5は画像形成装置1における画像処理に関わる構成要素を示している。画像形成装置1の全般的な制御を受け持つメインコントローラ60は、操作パネル62によるユーザの指示および通信インタフェース66を介して通信する外部機器からの動作要求に応じて所定の制御を行なう。メインコントローラ60は、制御プログラムや各種アプリケーションを実行するコンピュータとしてのCPU、制御プログラムを記憶するROMおよびプログラム実行のワークエリアとされるRAMを有している。MFPである画像形成装置1に与えられる各種のジョブのうちのプリンタエンジン10を使用する印刷ジョブにおいて、メインコントローラ60はプリンタコントローラ70にプリンタエンジン10の制御およびプリンタエンジン10に適した印刷用のデータの生成を指示する。印刷ジョブとしては、印刷すべき内容がページ記述言語で記述されたネットワークプリンティングジョブ、イメージスキャナ20を使用するコピージョブ、および内蔵ストレージ68であるハードディスクドライブに保存されているドキュメントを印刷するジョブなどがある。プリンタコントローラ70は、CPUを含むハードウェアとCPUに所定の機能を実現させるソフトウェアとから構成される。ソフトウェアによって実現される機能要素として、プリンタコントローラ70は、言語解析部71、ラスタライズ部72、スクリーン処理部73、データ記憶部74、および領域判別部75を有する。これら機能要素のうち、特にスクリーン処理部73およびデータ記憶部74は、上述の副走査方向の濃度むらを目立たなくする画像処理に深く関わる。プリンタコントローラ70は、例えばネットワークプリンティングジョブにおいてPDLデータD10を取り込み、コピージョブにおいてイメージスキャナ20から出力されるラスタ形式の画像データD20を取り込む。言語解析部71は、PDLデータD10を解釈し、描画すべき内容を表す中間データD11を生成してラスタライズ部72に引き渡す。PDLで記述される描画すべき内容は、文字を表すテキスト、図形や線を表すグラフィック、およびラスタ画像を表すイメージの三つの属性種類に大別される。言語解析部71は、中間データD11を生成する過程で、描画すべき1ページ単位の画像を、属性が同じでかつ連続する部分を1ブロックとする単一または複数のブロックに区画する。そして、ページ内のブロックの位置を特定するブロックデータDb1をラスタライズ部72およびスクリーン処理部73に与える。ラスタライズ部72は、言語解析部71からの中間データD11に基づいて、YMCKの4色のそれぞれに対応したラスタ形式の画像データフレームD12を生成する。その際のRGBからYMCKへの色変換にブロックデータDb1に基づくブロックごとの最適化が図られる。詳しくは、文字およびグラフィックについては階調再現よりも彩度強調を優先する変換パラメータが適用され、イメージについては彩度強調よりも階調再現を優先する変換パラメータが適用される。また、ラスタライズ部72は、イメージスキャナ20からの画像データD20が入力され、または内蔵ストレージ68から読み出されたドキュメントの画像データが入力された場合には、入力されたデータに基づいてYMCKの各色の画像データを生成する。その際の色変換では、領域判別部75からのブロックデータDb2によって示されるブロックごとに最適な変換パラメータが適用される。スクリーン処理部73は、ラスタライズ部72からの画像データD12の画素に適切なスクリーンを当てはめることによって、プリンタエンジン10に与えるべき2値の画像データD13を生成する。複数種のスクリーンおよびそれらの選択規則を示すスクリーンデータDSが予めデータ記憶部74によって記憶されており、スクリーン処理部73は選択規則に従ってスクリーンを選択する。選択規則は、色明暗を含むと属性との組合せごとに最適のスクリーンを定めている。例えば、文字およびグラフィックについては高解像度のスクリーンが最適と定められ、イメージについては階調再現性に有利なスクリーンが最適と定められている。全画素に対してそれぞれに最適のスクリーンを選択することにより、どの属性の部分においても画質が最良となる印刷画像を形成することができる。ただし、上述のように副走査方向の濃度むらの生じる位置範囲については、最適のスクリーンを選択しても最良の印刷結果が得られるとは限らない。そこで、スクリーン処理部73は、データ記憶部74に記憶されている位置範囲データDYと属性指定データDAと他の指定データDXとを参照し、必要最小限のブロックに限って、濃淡の再現性を補正するのに有効なスクリーンを選択する。この場合にどのスクリーンを選択するかについてもスクリーンデータDSは定めている。位置範囲データDYは、画像形成装置1の製造に際して実験によって求められたデータであって、用紙条件の異なる複数の画像形成動作のそれぞれにおいて副走査方向の濃度むらの生じると予想される副走査方向の位置範囲例えば図4の位置範囲Y1,Y2を示す。用紙条件を決めるパラメータは用紙の厚さ、サイズ副走査方向の長さ、および使用枚数である。副走査方向の濃度むらの生じる位置はYMCKの色および印刷される用紙の搬送順位に依存する。このため、位置範囲データDYは、厚さ別、サイズ別、色別、かつ搬送順位別に位置範囲を示す。属性指定データDAは、補正をするブロックを濃度むらの目立ち易い属性のブロックに限定するために定められた属性を示す。本実施形態において、属性指定データDAが示す属性は、上記の三つの属性のうちのグラフィックおよびイメージである。属性がテキストであるブロックでは副走査方向の濃度むらが目立ちにくいので、テキストについては補正が不要とされている。他の指定データDXは、補正をするブロックを濃度むらの目立ち易いブロックに限定するために定められた判定基準値を示す。主走査方向に比較的に長いブロックでは濃度むらが目立ち易いので、言い換えれば、主走査方向に短いブロックでは濃度むらが目立ちにくいので、補正をする/しないの判定の基準となる主走査方向の長さの閾値例えば、10mmが他の指定データDXによって示される。また、真っ黒や真っ白またはそれらに近い画像では濃度むらが目立たないので、ブロックの濃度明るさによって補正の要否を判定する場合には、補正を必要とする明るさの範囲例えば、L=50~90が他の指定データDXによって示される。図6はスクリーン処理部73によって濃度の再現性が補正されるブロックと補正の対象外となるブロックとを有する画像の例を示している。図6の画像G12は、ラスタライズ部72からスクリーン処理部73に入力される画像データD12が示すYMCKのいずれかの色の画像である。画像G12は、複数のブロックB1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11に区画されている。これらブロックB1~B11のうち、補正の対象の候補となるのは、位置範囲データDYによって示される位置範囲Yの中に少なくとも一部が位置するブロックである。例示では、ブロックB1,B2,B5,B6,B7がこの条件に該当する。位置範囲Yに位置するという条件1に該当するブロックB1,B2,B5,B6,B7のうち、属性指定データDAによって示される属性に該当するのは、属性がグラフィックであるブロックB2および属性がイメージであるブロックB6である。なお、ブロックB10の属性はブロックB6と同じイメージであるが、ブロックB10は位置範囲Yから離れているので、補正の対象外である。予め指定された属性を有するという条件2に該当するブロックB2,B6のうち、他の指定データDXによって示される閾値よりも主走査方向に長いという条件3に該当するのはブロックB6である。ブロックB2の主走査方向の長さxは閾値よりも短いので、ブロックB2は条件3に該当しない。したがって、図6の例の場合、条件1,2,3の全てに該当するブロックB6が、副走査方向の濃度むらを目立たなくする補正の対象とされる。補正の対象であるブロックB6については、当該ブロックB6における位置範囲Yに位置する部分とそうでない部分とを区別せずに、画像処理が加えられる。ここでの画像処理としては、通常において当てはめるべき最適のスクリーンと比べて、スクリーン線数が少ない粗いか、副走査方向に対するスクリーン角度が小さいかの片方または両方に該当するスクリーンを画素に当てはめる処理である。例えば、ある画素に対する最適のスクリーンのスクリーン線数が200でスクリーン角度が45度であった場合に、スクリーン線数が160でスクリーン角度が25度であるスクリーンを当てはめることによって、濃淡の再現性が補正されて副走査方向の濃度むらが目立たなくなる。処理対象のブロックがカラー印刷部分であれば、モアレの発生を防ぐためにスクリーン角度よりもスクリーン線数を優先的に通常とは異なるようにする処理が好ましい。処理対象のブロックがモノクロ印刷部分であれば、濃度むらをより確実に目立たなくするためにスクリーン線数よりもスクリーン角度を優先的に通常とは異なるようにする処理が好ましい。なお、用紙の厚さやモータ51の仕様などで決まる濃度むらの度合いをレベル分けし、レベルごとにスクリーン線数やスクリーン角度の変更量を設定しておくことができる。また、数mmか長くても10mm以下となる位置範囲Yをモータ回転速度の変化幅の大きさによって区画し、区画された領域ごとにスクリーン線数やスクリーン角度の変更量を設定しておくことができる。実施形態2上述の実施形態1は、画像形成装置1の製造者が所定の測定機器を用いてモータ51の回転変動を測定し、位置範囲データDYを求めて記憶部74に記憶させておく形態であった。実施形態2では、画像形成装置自身がモータの回転速度変動を検知し、副走査方向の濃度むらが生じると予想される位置範囲を求めて記憶する。図7は実施形態2に係る画像形成装置1bの要部の構成を示している。画像形成装置1bの基本構成は図1の画像形成装置1と同様であるので、図7では要部の構成のみが示されている。図7のように画像形成装置1bは、電流センサ81と回転変動検知部82とデータ生成部83とを有する。電流センサ81は、感光体ドラム15~18の回転速度に応じた物理量として、駆動回路50からモータ51に供給される駆動電流の大きさを測定する。回転変動検知部82は、電流センサ81の出力に基づいて、モータ51の回転速度が設定範囲内で推移する速度一定状態と速度一定状態ではない速度変動状態とを検知する。速度一定状態か否かを決める回転速度の設定範囲は設計事項である。モータ51およびその制御系の性能に起因する軽微な定常的な回転変動または例えば薄い用紙を使用したときに生じる比較的に変動幅の小さい回転変動を、変動とみなさないように設定範囲を選定することができる。回転変動検知部82による検知の方法としては、センサ出力の時系列のサンプリング値の差分を閾値と比較したり、サンプリング値に基づく微分演算によって変化を定量化したりする方法がある。データ生成部83は、回転変動検知部82によって検知された速度変動状態に対応する副走査方向の位置範囲Yを示す位置範囲データDYを生成し、それをデータ記憶部74に記憶させる。位置範囲データDYの生成に際して、データ生成部83には、実行中の印刷ジョブの用紙条件を示すジョブデータDJおよび実行中の印刷ジョブの電子写真プロセスのタイミングを示すシーケンスデータDZが、プリンタコントローラ70に備わるCPUから与えられる。画像形成装置1bは、以前に実行したジョブと用紙条件が一致または類似する印刷ジョブを実行するときに、以前に生成されて記憶されている位置範囲データDYを利用して、上述の実施形態1と同様に副走査方向の濃度むらを目立たなくする画像処理を画像データD12に対して加える。これにより、同様の用紙に印刷させる用途で画像形成装置1bを複数回使用する場合、2回目以降の使用において、副走査方向の濃度むらの目立たない良好な印刷画像が形成される。したがって、画像形成装置1bの製造者が各種の印刷ジョブを実行させて画像形成装置1bに各種の印刷ジョブに対応する位置範囲データDYを記憶させておけば、画像形成装置1bのユーザは、副走査方向の濃度むらの目立たない良好な印刷物を取得することができる。図8は画像形成装置1bの動作の概要を示すフローチャートである。操作パネル上の操作または外部機器からのアクセスによって印刷ジョブが与えられるとS11でYES、画像形成装置1bは、与えられえた印刷ジョブの用紙条件に該当する位置範囲がデータ記憶部74によって記憶されているかどうかをチェックするS12。該当する位置範囲が記憶されている場合S12でYES、画像形成装置1bは、当該位置範囲および所定の指定条件属性、主走査方向の長さ、明度に該当するブロックに限定して濃淡の再現性を補正するようにスクリーンを選ぶ画像処理を印刷対象の画像データに加えるS19。そして、画像形成装置1bは、処理後の画像データを用紙に印刷するS20。一方、与えられた印刷ジョブに該当する位置範囲が記憶されていない場合S12でNO、画像形成装置1bは、全画素について各画素に最適なスクリーンを当てはめる通常の画像処理を印刷対象の画像データに対して加えS13、処理後の画像データを用紙に印刷するS14。印刷のために用紙が搬送されるとき、画像形成装置1bはモータ51の駆動電流値をサンプリング測定しS15、駆動電流値の変化量を求めて閾値と比較するS16,S17。駆動電流値の変化量が閾値よりも小さい場合S17でNO、肉眼で知覚可能な顕著な濃淡むらは生じないとみなされる。この場合、画像形成装置1bは与えられた印刷ジョブに関わる動作を終える。これに対して、駆動電流値の変化量が閾値よりも大きい場合S17でYES、画像の属性によっては顕著な濃淡むらが生じる可能性がある。この場合、画像形成装置1bは、画像データにおけるモータ51の回転速度が変動した期間に対応する副走査方向の位置範囲を求め、位置範囲データDYとして記憶するS18。以上の実施形態1,2によれば、副走査方向の一部に限定して濃淡の再現性を補正するので、補正によって画像の全体の画質が低下してしまうことがない。さらに、画像の属性や大きさなどの指定の条件に該当するブロックに限定して補正をするので、補正の不要な領域に余計な補正を加えることによる画質の低下がない。上述の実施形態1,2において、操作パネル62または外部機器上のプリンタドライバが提供するユーザインタフェースによって顕著な濃度むらを招くおそれが大きい厚手または押圧に対する反発力の強い材質の用紙が指定されたときのみに、濃淡の再現性を補正するスクリーン処理を行うようにすることができる。用紙の搬送路上または収納部に用紙の厚さを検出するセンサを設け、厚手の用紙が使用されたときのみに、濃淡の再現性を補正するスクリーン処理を行うようにしてもよい。画像形成装置1,1bの機構構成は例示に限らない。例えば潜像を担持する像担持体は感光体ベルトであってもよい。中間転写ベルト26を用いずに像担持体から用紙へ直接にトナー像を転写する構成でもよい。四つの感光体ドラム15~18のうちの一つないし三つのみを中間転写ベルト26と共通のモータ51で駆動し、残りの感光体ドラムを他の一つまたは複数のモータで駆動する画像形成装置、およびモノクロ画像の印刷のみ可能な画像形成装置にも本発明を適用することができる副走査方向の濃度むらを目立たなくする画像処理として、スクリーンの変更以外の処理例えばスムージングを行なってもよい。属性指定データDAおよび他の指定データDXの内容は適宜選定することができる。上述の例示では、イメージおよびグラフィックが補正すべき属性であったが、例えばイメージのみを補正すべき属性としてもよい。属性を細分化し、補正の要否を細かく選定することができる。他の指定データDXが示す主走査方向の長さの閾値や明度の範囲は例示に限らない。"