"密度分布のある粒状材料を分級する分級装置であって、塔状の分級容器と、前記分級容器の底部に設けられ、前記分級容器の下方から上方へ流動媒体を供給する流動媒体供給部と、前記分級容器内に鉛直方向に複数設けられた圧力検出部とを備えることを特徴とする分級装置。前記圧力検出部により得られる圧力分布の経時変化を計測する機能を有する制御部を備えることを特徴とする請求項1記載の分級装置。前記分級容器の側面に鉛直方向に3つ以上設けられ、対応する分級後の粒状材料を排出する排出部を備え、前記排出部は、高密度粒状材料として排出する第3排出部と、前記第1排出部の上部に設けられ、低密度粒状材料として排出する第1排出部と、前記第1排出部と第3排出部の間に設けられ、高密度粒状材料または低密度粒状材料として選択的に排出可能な第2排出部とを含むことを特徴とする請求項1記載の分級装置。前記圧力検出部により得られた圧力分布に基づき前記粒状材料の密度分布を演算する機能を有する制御部を備えることを特徴とする請求項1記載の分級装置。密度分布のある粒状材料を分級する分級方法であって、分級容器の下方から上方へ流動媒体を供給して、前記粒状材料を流動状態とし、前記粒状材料が流動状態となっている分級容器内の、鉛直方向の複数の位置にて圧力を検出し、分級容器内の鉛直方向圧力分布を求め、前記鉛直方向圧力分布に基づき、分級後の粒状材料を複数の層に分割することを特徴とする分級方法。粒状材料を分級容器に投入し、前記圧力分布の経時変化を計測し、前記圧力分布が定常状態であると判断すると、前記流動媒体の供給を停止することを特徴とする請求項5記載の分級方法。前記粒状材料を分級容器に一定速度で連続して投入し、前記流動媒体を連続して供給し、分級後の粒状材料を一定速度で連続して排出し、前記圧力分布の経時変化を計測し、前記圧力分布が定常状態にある場合は、一連の動作を継続することを特徴とする請求項5記載の分級方法。分級後の粒状材料を下方から高密度層、中密度層、低密度層を含む複数の層に分割し、前記高密度層の粒状材料を高密度粒状材料として排出し、前記低密度層の粒状材料を低密度粒状材料として排出し、前記圧力分布に基づいて、前記中密度層の粒状材料を高密度粒状材料または低密度粒状材料として選択的に排出することを特徴とする請求項5記載の分級方法。従来技術は、密度の異なる2種類のプラスチックを分離する技術である。高密度プラスチックと低密度プラスチックを2層化して分離する。しかし従来技術を、連続して密度の変化する密度分布のある粒状材料の分級に用いると、以下のような課題が生じる。密度分布のある粒状材料の場合、明確な層分けができないが、説明を簡単にするために3層モデルとして説明する。流動層により、高密度粒状材料が下層に、中密度粒状材料が中層に、低密度粒状材料が上層に分級される。パーライトの場合、低密度粒状材料と判断される粒子は製品とされ、高密度粒状材料と判断される粒子は廃棄される。一方、密度分布の構成によっては、中密度粒状材料と判断される粒子は製品とされるか廃棄されるか判断が分かれる。低密度粒状材料に近い場合は製品とされるが、高密度粒状材料に近い場合は廃棄される。この判断を行う際に、従来技術においては判断材料となる指標がないので、判断者の経験に頼ることになる。判断を誤ると以下のような不具合が発生する。たとえば、製品とできる粒状材料を廃棄すれば、歩留まりが低くなる無駄が多い。逆に廃棄すべき粒状材料が製品に混入すれば、品質が低下する。上記では、説明の簡略化のため3層モデル化したが、実際は連続して密度が変化するため、製品と廃棄物を分ける判断はより難しくなる。なお、分級後、層分けして実際に密度を計測するには手間がかかる。本発明は上記課題を解決するものであり、密度分布のある粒状材料を精度よく分級できる分級装置および分級方法を提供することを目的とする。上記課題を解決する本発明は、密度分布のある粒状材料を分級する分級装置であって、塔状の分級容器と、前記分級容器の底部に設けられ、前記分級容器の下方から上方へ流動媒体を供給する流動媒体供給部と、前記分級容器内に鉛直方向に複数設けられた圧力検出部とを備える。従来技術でも流動化により密度分布のある粒状材料を分級低~高密度できる。しかし、密度分布を推定する指標がなく不具合が生じていた。これに対し、本願発明者は、流動層内の圧力分布と分級後の密度分布とに密接な相関関係があることを見出した。上記構成により鉛直方向圧力分布を求めることができる。その結果、密度分布を推定できる。分級により、おおまかに低密度層、中密度層、高密度層に分割できる。たとえば、バーライトの場合、低密度層は製品として排出され、高密度層は廃棄される。圧力分布に基づき、中密度層を製品として排出するか廃棄するか判断できる。その結果、高品質な製品を高歩留まりで得ることができる。本発明の分級装置は、好ましくは、前記圧力検出部により得られる圧力分布の経時変化を計測する機能を有する制御部を備える。経時変化を計測し、定常状態であると、分級終了と判断し、流動媒体の供給を停止する。これにより、無駄な動作を省くことができる。また、バッチ方式に適用するとき、初回のみ投入から定常状態に至るまでの時間を計測すれば、次回以降の圧力計測を省くことができる。連続方式に適用するとき、定常状態をモニタリングすることにより、異常を発見できる。本発明の分級装置は、前記分級容器の側面に鉛直方向に3つ以上設けられ、対応する分級後の粒状材料を排出する排出部を備え、前記排出部は、高密度粒状材料として排出する第3排出部と、前記第1排出部の上部に設けられ、低密度粒状材料として排出する第1排出部と、前記第1排出部と第3排出部の間に設けられ、高密度粒状材料または低密度粒状材料として選択的に排出可能な第2排出部とを含む。中密度層を製品として排出するか廃棄するかの判断に基づき、第2排出部は作動する。本発明の分級装置は、好ましくは、前記圧力検出部により得られた圧力分布に基づき前記粒状材料の密度分布を演算する機能を有する制御部を備える。これにより、更に詳細に分級できる。上記課題を解決する本発明は、密度分布のある粒状材料を分級する分級方法であって、分級容器の下方から上方へ流動媒体を供給して、前記粒状材料を流動状態とし、前記粒状材料が流動状態となっている分級容器内の、鉛直方向の複数の位置にて圧力を検出し、分級容器内の鉛直方向圧力分布を求め、前記鉛直方向圧力分布に基づき、分級後の粒状材料を複数の層に分割する。圧力分布を指標に分級するため、精度よく分級できる。本発明の分級方法は、好ましくは、粒状材料を分級容器に投入し、前記圧力分布の経時変化を計測し、前記圧力分布が定常状態であると判断すると、前記流動媒体の供給を停止する。これにより、無駄な動作を省くことができる。本発明の分級方法は、好ましくは、前記粒状材料を分級容器に一定速度で連続して投入し、前記流動媒体を連続して供給し、分級後の粒状材料を一定速度で連続して排出し、前記圧力分布の経時変化を計測し、前記圧力分布が定常状態にある場合は、一連の動作を継続する。これにより、連続方式における異常を発見できる。本発明の分級方法は、好ましくは、分級後の粒状材料を下方から高密度層、中密度層、低密度層を含む複数の層に分割し、前記高密度層の粒状材料を高密度粒状材料として排出し、前記低密度層の粒状材料を低密度粒状材料として排出し、前記圧力分布に基づいて、前記中密度層の粒状材料を高密度粒状材料または低密度粒状材料として選択的に排出する。これにより、パーライトの場合、高品質な製品を高歩留まりで得ることができる。従来技術に比べ、密度分布のある粒状材料を精度よく分級できる。その結果、例えば、パーライトの場合、高品質軽量、高断熱性、高耐久性な製品を高歩留まりで得ることができる。~構成~図1には本実施形態に係る分級装置の構成を示す図である。本実施形態に係る分級装置は、分級容器10と、整流装置20と、乾燥空気供給装置30と、排出装置40と、制御装置50とを備えている。分級容器10は塔状であれば特に他の形状の限定はない。直方体であってもよいし、円筒状であってもよい。底面部は開放されており、整流装置20と連続している。上部には、粒状材料投入部11と、仕切り板12と、乾燥空気排出部13が設けられている。分級容器10の側面には、鉛直方向に9つの圧力センサ16a~iが設けられている。本実施形態では、一例として、高さ200mmの粒状材料を流動化させて高さ240mmとした後、分級により層厚25mmの8層に分割することを想定している詳細後述。したがって、流動時の各層厚は30mmとなるため、層上下間の差圧を測定できるように、圧力センサ16a~iは配置されている。ただし、最下部の圧力センサ16iは、整流装置20より0mm以上、より好ましくは5mm以上の上部に配置される。5mm未満の場合、整流装置20の影響を受ける可能性がある。分級容器10は、分割された層に対応して複数の排出口17図示省略が設けられて、排出口17を介して排出装置40と連続している。整流装置20は、分級容器10底面に設けられた分散板21と、分級容器10の最下層に敷き詰められたアルミナ粒子層22からなる。分散板21には多数のφ2mmの孔が均等に設けられている。アルミナ粒子層22はφ0.6~1.0mmのアルミナ粒子を層厚100mmにしたものである。乾燥空気が分散板21およびアルミナ粒子層22を通過し、圧力損失が生じることにより、乾燥空気が整流され、均一な流動層が形成される。分散板21は金属製、木製、プラスチック製いずれでも良い。また、焼結金属でもよい。孔径は分級するパーライトの平均粒径以下が好ましい。一例として、アルミナ粒子を示したが、高密度の顆粒状の粒子であればよい。ここで、整流装置20における圧力損失について説明する。この圧力損失Pdminは、均一な流動層を保持する一方、チャンネリング、スラッキングを発生させないように、適切に制御される。一般には,流動層内全圧力損失Pmfと比により、次式が知られている。一例として、静止時の粒状材料の層厚を200mmとし、流動時の粒状材料の層厚を240mmとすると、240-200/240≒0.17となる。αを実験から0.9とすると、Pdmin≒0.2×Pmfとなる。すなわち整流装置20における圧力損失Pdminは、均一な流動層を保持する一方、チャンネリング、スラッキングを発生させないように、適切に制御される。乾燥空気供給装置30は、一定流量の乾燥空気を分級容器10整流装置20底面に供給する。乾燥空気供給量は、上記圧力損失を考慮して、制御される。排出装置40は、分級後の粒状材料を排出し、製品と廃棄品に分割する。本実施例では、超低密度層である第1~2層に対応する排出管41と、低密度層である第3~5層に対応する排出管42と、中密度層である第6~7層に対応する排出管43と、高密度層である第8層に対応する排出管44とを有する。排出管41~43は排出管45に合流して、製品として排出する。排出管44は高密度粒状材料を廃棄する。排出管41~44には開閉弁がそれぞれ設けられ、開位置と閉位置とに切替制御される。排出管43は途中で分岐し、分岐管46は排出管44に合流する。分岐位置には開閉弁が設けられ、開位置と閉位置とに切替制御される。排出方式は、気流吸引方式でもよいし、スクリューフィーダによる機械方式でもよい。制御装置50は、空気供給制御機能51と圧力分布演算機能52と圧力分布経時変化測定機能53と密度分布演算機能54とバルブ切替指令機能55とを含む各機能を有している。各機能の詳細は、動作にて説明する。~作用原理~従来技術を応用すれば流動化により密度分布のある粒状材料を分級できる。すなわち、高密度粒状材料は下部に、中密度粒状材料は中部に、低密度粒状材料は上部に偏析する。しかし、密度分布を推定する指標がなく不具合が生じていた。これに対し、本願発明者は、流動層内の圧力分布と分級後の密度分布とに密接な相関関係があることを見出した。図2は、流動層内の圧力分布と分級後の密度分布との相関関係を示す図である。密度分布のある粒状材料を流動化し、流動層を8層に分割し、差圧分布を求めた。一方、分級後に粒状材料を8層に分割し密度分布を求めた。両者に密接な相関関係があることがわかる。発明者は本現象の原理について考察した。図3は、鉛直方向の圧力分布および密度分布を示す図である。分級開始直後は、密度分布のある粒状材料高密度粒状材料,中密度粒状材料,低密度粒状材料が流動層内で均一に混じりあっている。下層は、上層の重みに押さえられ、上層より圧力が高くなる。ただし、流動層内で均一に混じりあっているため、差圧は一定60Pa程度である。分級により、高密度粒状材料が下部に、中密度粒状材料が中部に、低密度粒状材料が上部に偏析すると、高密度粒状材料による通風抵抗の影響が増して差圧が増す一方、低密度粒状材料による通風抵抗の影響が減って差圧が減るものと推測される。なお、密度分布と圧力分布は一対一で完全に対応するものではないが、粒状材料の全重量、全体積や平均密度などの情報と多数のバックデータを参考にすることにより、圧力分布が得られれば、密度分布が推定できる。なお、分級後、第8層の粒状材料にはアルミナ粒子が混在する。したがって、600μm篩でアルミナ粒子を除去してφ600μm未満の粒状材料を分離し、φ600μm以上の粒状材料は水中で撹拌浮水分離によりアルミナ粒子と分離した。~基本動作~図4は、本実施形態に係る分級装置の基本動作について説明する。状態1粒状材料投入部11より分級容器10に粒状材料を投入する。静止時の粒状材料の層厚を200mmとする。状態2空気供給制御機能51が乾燥空気供給装置30を制御することにより、乾燥空気を分級容器10に供給し、流動時の粒状材料の層厚を240mmとする。圧力分布演算機能52は圧力センサ16a~iから検出情報を逐次入力し、圧力分布を演算する。圧力分布経時変化測定機能53は圧力分布の経時変化を測定する。分級開始直後は、粒状材料が流動層内で均一に混じりあっているため、差圧は一定であるが、分級により、下部の差圧が増す一方、上部の差圧は減る。圧力分布経時変化測定機能53が、圧力分布が定常状態にあると判断すると、空気供給制御機能51は乾燥空気の供給を停止するように乾燥空気供給装置30を制御する。定常状態か否かの判断は、例えば、圧力センサ16a~iの単位時間の圧力変動が全て所定範囲にあるか否かで判断する。これにより、不要な動作例えば、乾燥空気の過供給を省くことができ、効率よい分級ができる。乾燥空気供給停止直前または同時に、分級容器10側面に設けられたスリット図示省略から各層間に水平方向に仕切りシートを挿入する。これにより、分級後の再混合を防止する。状態3乾燥空気供給停止により、層分けされたまま粒状材料は静止状態に戻る。全層厚は200mmであり各層厚は25mmである。密度分布演算機能54は、定常状態の圧力分布に基づき、粒状材料の全重量、全体積や平均密度などの情報と多数のバックデータを参照しながら、密度分布を推定する。図5は、密度分布演算機能54の動作概念図である。バルブ切替指令機能55は、密度分布に基づいて、排出装置40の各開閉弁を制御し、排出路を形成する。本実施形態においては、第1~7層を製品として排出し、第8層高密度層を廃棄する後述。~動作例1~高品質軽量、高断熱性、高耐久性なパーライトを製造するには、高密度な未発泡粒子を分級して除去する必要がある。高密度粒状材料のハンドリングが製品に及ぼす影響を調べるため、下記のような試験をおこなった。分級未実施図3における第1~8層に相当のサンプルAと、図3における第8層相当の粒状材料を除去したサンプルB第1~7層に相当と、図3における第7~8層相当の粒状材料を除去したサンプルC第1~6層に相当を用意する。試験結果を表1に示す。サンプルA~Cを用いて、空気輸送による破壊試験を実施した。模擬空気輸送による破壊試験は、90°の曲がり部8箇所、輸送分全長5mの輸送管を用いて、輸送速度30msでパーライトを輸送し、輸送前後の密度を測定した。輸送時に高密度の未発泡粒子が発泡粒子に作用して発泡粒子が破損すると、前後の密度比が大きくなる。すなわち、密度比は耐久性悪化の指標である。サンプルAとサンプルB,Cを比較すると、サンプルAの密度比が1.84破壊により密度増に対し、サンプルB,Cの密度比が1.37,1.41となり、密度比に大きな差があることは、高密度粒状材料による破壊の影響が大きいことを示している。一方、サンプルBとサンプルCを比較すると、密度比に大きな差はなく、第7層相当の粒状材料を除去しても製品の品質に影響しない。製品回収率を比較すると、第7層相当の粒状材料を除去すると歩留まり低下が懸念される。以上の様に品質と歩留まりの観点から、第8層相当の粒状材料のみを除去するのが好ましい。上試験結果に基づき、本実施形態に係る分級装置により分級を行い、第1~7層を製品として排出し、第8層高密度層を廃棄する。具体的には、排出時に排出装置40の各開閉弁を開く。仮に、上記試験結果が、第6~7層中密度層も高密度層と同様に除去することが好ましいことを示す場合は、分岐管46に設けられた開閉弁のみを閉じる。第6~7層に相当する粒状材料は、排出管43、分岐管46を経て、廃棄される。~効果~従来技術と比較することにより、本実施形態の効果を説明する。説明を簡単にするために3層モデルとして説明する。図6は、効果を説明する概念図である。流動層により、高密度粒状材料が下層に、中密度粒状材料が中層に、低密度粒状材料が上層に分級される。パーライトの場合、低密度粒状材料と判断される粒子は製品とされ、高密度粒状材料と判断される粒子は廃棄される。一方、密度分布の構成によっては、中密度粒状材料と判断される粒子は製品とされるか廃棄されるか判断が分かれる。従来技術においては判断指標がないため、不具合が発生する。ケース1のように、製品とできる粒状材料を廃棄すれば、歩留まりが低くなる無駄が多い。ケース2のように、廃棄すべき粒状材料が製品に混入すれば、品質が低下する。本実施形態においては、流動層内の鉛直方向圧力分布を求める。ケース1においては、中層の圧力が比較的低く、中密度粒状材料は製品とされ、歩留まりが向上する。ケース2においては、中層の圧力が比較的高く、中密度粒状材料は廃棄され、品質低下を防止できる。このように、密度分布のある粒状材料を精度よく分級できる。圧力分布から密度分布を推定すれば、さらに詳細に分級できる。その結果、例えば、パーライトの場合、高品質軽量、高断熱性、高耐久性な製品を高歩留まりで得ることができる。~動作例2~粒状材料を分級容器10に投入し分級するという動作を繰り返すバッチ方式について説明する。初回の分級については、上記動作のように行う。図3において説明したとおり、分級開始直後は、粒状材料が流動層内で均一に混じりあっているため、差圧は一定であるが、分級により、下部の差圧が増す一方、上部の差圧は減り、やがて定常状態となる。圧力分布経時変化測定機能53は圧力分布の経時変化を測定し、投入から定常状態に至るまでの時間を計測する例えば120秒。次回以降投入される粒状材料の密度分布が、初回の密度分布と同様であることが担保されていれば、同様な圧力分布が得られるものと推測できる。したがって、次回以降は、圧力分布を計測することなく、120秒間流動化したのち、分級を終了する。これにより、所要動作が省かれ、更に効率よい分級ができる。~動作例3~粒状材料の分級を連続して行う連続方式について説明する。投入される粒状材料の密度分布が、全ておおよそ同様であることが担保されていれば、本実施形態の分級装置を連続方式に適用できる。粒状材料を分級容器10に一定速度で連続して投入し、乾燥空気供給装置30により乾燥空気を連続して供給し、排出装置40により粒状材料を一定速度で連続して排出する。その際、投入量及び排出量に比べて、分級容器10内で分級される粒状材料の量が多ければ、投入及び排出による圧力分布や密度分布の変動の影響は少なくなる。さらに、粒状材料投入部11と排出装置40の水平距離を長くし、圧力センサ16の配置を排出装置40寄りにする変形例、図7参照。ただし、連続方式では排出時も流動化しているため、排出装置40の各排出管の位置を流動化時の各層に対応する位置とする。仕切り板12に沿って落下したより粒状材料は、当然分級されていない低~高密度粒状材料混在が、水平方向に移動する際に分級され、圧力センサ16付近ではほぼ、定常状態になっている。これにより安定した圧力分布が計測できる。すなわち、圧力分布経時変化測定機能53は定常状態をモニタリングする。定常状態が継続していれば、異常なしとして、分級に係る一連の動作を継続する。仮に、連続分級中に、定常状態でなくなれば、異常ありとして、動作を停止して警告を発する。粒状材料の投入速度や排出速度に異常がないか、投入される粒状材料の密度分布が大きく変化していないか等、警告原因を確認する。~その他の構成~本発明は、上記実施形態に限定されず、発明の技術思想の範囲内において、他の構成でもよい。図8は、他の実施形態の一例に係る分級装置の構成図である。図1における排出装置40と図8における排出装置60が相違する。排出装置60は排出管61~68を有している。排出管61~68はそれぞれ第1~8層に対応している。排出管61~68にはそれぞれ開閉弁が設けられている。用途によっては、例えば、第2層に対応するパーライトのみが必要な場合もある。排出装置60は、製品を更に詳細に分類でき、細かい要望にも対応できる。図9は、別の実施形態に係る分級装置の構成図である。図1における排出装置40と図9における排出装置70が相違する。排出装置70は鉛直方向に伸縮自在なノズル71を有している。ノズル71の伸縮を制御することで、第1~8層の対応する位置にノズル先端を配置し、対応する層の粒状材料を排出する。これにより、より簡単な構成で、排出装置60と同様の動作ができる。"