錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための排出手段を備えたカートリッジと、前記カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、前記カートリッジの内部に錠剤が残っているにも拘らず、錠剤が排出されない時、前記カートリッジを振動させる振動子と、を備える薬剤包装装置の錠剤カセット。前記振動子は、前記カートリッジの底面に形成された振動子装着溝に挿設されることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置の錠剤カセット。錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための錠剤排出手段を備えたカートリッジと、前記カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、前記カートリッジを振動させる振動子と、を備えた薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法において、前記錠剤排出手段を動作させる錠剤排出動作段階と、前記錠剤排出手段の動作によって、実際に前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されたか否かを判断する錠剤排出実現判断段階と、前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されていないと判断されれば、前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があるか否かを判断する錠剤残量判断段階と、前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があると判断されれば、前記振動子に電気信号を入力して、前記カートリッジを振動させるカートリッジ振動段階と、を備える薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法。前記錠剤残量判断段階は、前記カートリッジに供給された錠剤の個数をカウントする錠剤供給個数カウント段階と、前記錠剤カセットの外部に排出された錠剤の個数をカウントする錠剤排出個数カウント段階と、前記錠剤供給個数と錠剤排出個数との差を求める差引計算段階と、を備える請求項3に記載の薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法。本発明は、錠剤カセットの内部で錠剤排出停滞が発生する場合、停滞を容易に解消することができる薬剤包装装置の錠剤カセットを提供する。また、錠剤カセットの内部で錠剤排出停滞が発生した場合、これを感知し、停滞を解消することができる薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法を提供する。本発明の望ましい実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットは、カートリッジと、カートリッジ基部と、振動子と、を含む。カートリッジは、錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための排出手段を備える。カートリッジ基部には、前記カートリッジが搭載される。振動子は、前記カートリッジの内部に錠剤が残っているにも拘らず、錠剤が排出されない時、前記カートリッジを振動させる。前記振動子は、前記カートリッジの底面に形成された振動子装着溝に挿設されうる。また、本発明は、錠剤が収容される空間が設けられ、前記錠剤を排出するための錠剤排出手段を備えたカートリッジと、前記カートリッジが搭載されるカートリッジ基部と、前記カートリッジを振動させる振動子と、を備えた薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法を提供する。前記薬剤包装装置の錠剤カセットを作動させる方法は、前記錠剤排出手段を動作させる錠剤排出動作段階を経る。前記錠剤排出手段の動作によって、実際に前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されたか否かを判断する錠剤排出実現判断段階を経る。前記錠剤カセットの外部に錠剤が排出されていないと判断されれば、前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があるか否かを判断する錠剤残量判断段階を経る。前記錠剤カセットの内部に錠剤残量があると判断されれば、前記振動子に電気信号を入力して、前記カートリッジを振動させるカートリッジ振動段階を経る。前記錠剤残量判断段階は、前記カートリッジに供給された錠剤の個数をカウントcountする錠剤供給個数カウント段階と、前記錠剤カセットの外部に排出された錠剤の個数をカウントする錠剤排出個数カウント段階と、前記錠剤供給個数と錠剤排出個数との差を求める差引計算段階と、を備えることができる。本発明の錠剤カセット及びそれを作動させる方法は、錠剤カセットの内部に収容された錠剤の排出停滞が発生しても、それを容易に把握し、適切な対応ができて、薬剤包装作業の生産性を向上させ、包装エラーによる患者の健康脅威を予防することができる。以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットとそれを作動させる方法とを詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを示す断面図であり、図2は、本発明の実施形態による薬剤包装装置の錠剤カセットを示す分解斜視図であり、図3は、図2のカートリッジ底面を示す底面図である。図1及び図2に示された錠剤カセット10は、薬剤包装装置図示せずの上部に多数個が配される。各錠剤カセット10は、その内部に互いに異なる種類の錠剤を収容する。多種の錠剤を収容する多数の錠剤カセット10の下には、錠剤カセット10から排出された錠剤が集結されるホッパー図示せずが設けられる。前記ホッパーの下には、ホッパーを通じて集結されて下に排出された錠剤を包装紙で包装する包装ユニット図示せずが設けられる。図1ないし図3を参照すると、前記錠剤カセット10は、錠剤が収容されるカートリッジ11と、前記カートリッジ11が着脱自在に装着されるカートリッジ基部50と、錠剤案内ブロック35と、ドラム30と、を備える。前記カートリッジ11は、蓋13を含む上部ハウジング12と下部ハウジング14とを含む。前記上部ハウジング12と下部ハウジング14とが結合されて、錠剤が収容可能な内部空間を形成する。下部ハウジング14の底面には、カートリッジ11の内部に収容された錠剤を下に排出できるように開放された錠剤排出口17が形成される。錠剤排出口17の下には、錠剤案内ブロック35が結合される。前記錠剤案内ブロック35には、錠剤排出通路36が形成される。カートリッジ11が、カートリッジ基部50に装着されれば、錠剤案内ブロック35は、カートリッジ基部50のブロック収容通孔54に収容される。カートリッジ11の内部の錠剤1は、錠剤排出口17と錠剤排出通路36とを通じて1錠ずつまたは必要な個数ずつ錠剤カセット10の下に排出されて、錠剤移送通路62に沿って移送され、ホッパー図示せずに集結される。カートリッジ11の錠剤排出口17の上には、スロートthroat16が形成されており、その内部には、ドラム30が回転自在に挿入されている。前記ドラム30は、錠剤1を1錠ずつカートリッジ11の外部に排出するための排出手段である。前記ドラム30は、外周面突起32と、ガイド溝34と、を含む。外周面突起32は、ドラム外周面に等間隔で突出する。ガイド溝34は、隣接する一対の外周面突起32の間に下に延設される。各ガイド溝34には、自重によってスロート16の内部に流入された錠剤1が一列に満たされる。ドラム30が、既定の速度で隣接した一対の外周面突起32間の角度ほど回転すれば、ガイド溝34に満たされた錠剤のうち、1錠の錠剤1が錠剤排出口17と錠剤排出通路36とを通じて錠剤カセット10の下に排出され、錠剤移送通路62を通じて移送されてホッパー図示せずに到達する。カートリッジ基部50には、前記ドラム30に回動力を提供するモータ60が装着され、カートリッジ11の下部ハウジング14の底面には、モータ60の回転軸61が挿入可能なモータ連結通孔21が形成されている。カートリッジ11が、カートリッジ基部50に搭載されれば、モータ60の回転軸61が、モータ連結通孔21を通じてドラム30に動力伝達可能に連結される。カートリッジ11をカートリッジ基部50に搭載する時、正しい位置に整列して搭載しやすくするために、下部ハウジング14底面の外周部には、下向きに突出した側壁23が形成され、カートリッジ基部50の上側面には、突出部52が備えられる。カートリッジ11が、カートリッジ基部50に正しく整列されて搭載されれば、前記突出部52が、前記側壁23の内側面を通過し、前記側壁23によって形成された下部ハウジング14底面の内部空間に挿入収容される。図2及び図3を参照すると、錠剤カセット10は、振動子40を備える。前記振動子40は、カートリッジ11の内部に錠剤1が残っているにも拘らず、錠剤1が排出されない時、カートリッジ11を振動させる。この場合、カートリッジ10の下部ハウジング14の底面に振動子装着溝26が設けられ、この振動子装着溝26に振動子40が挿設されうる。図示されていないが、下部ハウジング14の底面には、前記振動子40を駆動する駆動回路が形成された回路基板が付着されうる。振動子40は、例えば、携帯電話の振動受信モードを具現するために使われる振動子と同一なものであり得る。振動子40は、振動子装着溝26に差し込まれる。したがって、前記振動子40は、下部ハウジング14の側壁23に密着されるので、駆動電気信号によって振動子40が振動すれば、その振動が伝達されてカートリッジ11が振動する。カートリッジ11の振動は、カートリッジ11が搭載されたカートリッジ基部50にも伝達されてカートリッジ基部50も振動する。図1及び図2を再び参照すると、薬剤包装装置図示せずの錠剤移送通路62には、錠剤1が実際に錠剤カセット10から排出されたか否かを感知する感知センサー65が設けられる。また、薬剤包装装置図示せずには、処方箋によって錠剤1が排出されるようにモータ60を制御し、感知センサー65の感知信号に基づいて振動子40を制御するコントローラ70が備えられる。図4は、図1及び図2に示された薬剤包装装置の錠剤カセット10を作動させる方法を示すフローチャートである。具体的には、図4に示された方法は、錠剤1が錠剤カセット10から円滑に排出されない時、これを感知して錠剤1を排出させる方法であり、この方法は、コントローラ70の制御によって自動で行われる。図1ないし図4を再び参照すると、錠剤カセット10を作動させる方法は、錠剤排出動作段階ステップS10と、錠剤排出実現判断段階ステップS20と、錠剤残量判断段階ステップS30と、カートリッジ振動段階ステップS40と、を含む。前記錠剤排出動作段階ステップS10は、処方箋によってモータ60を駆動して錠剤排出手段であるドラム30を回転させる。錠剤排出実現判断段階ステップS20は、ドラム30の回転によって実際に錠剤1が錠剤カセット10の外部に排出されたか否かを判断する。錠剤1が実際に錠剤カセット10の外部に排出されたかの有無の感知は、感知センサー65によって行われる。感知センサー65の感知信号がコントローラ70に伝達されれば、コントローラ70が感知信号に基づいて錠剤1の実際の排出有無を判断することができる。錠剤1が実際に排出されたと判断されれば、錠剤カセット10の作動は完了する。ドラム30の回転にも拘らず、錠剤1が錠剤カセット10の外部に実際に排出されない原因は、カートリッジ11に収容された錠剤1がいずれも排出されたか、または錠剤1がカートリッジ11の内部で停滞されているためである。錠剤残量判断段階ステップS30は、S20段階で、錠剤1が実際には排出されていないと判断されれば、錠剤カセット10の内部に錠剤1の残量があるかを判断する。錠剤残量判断段階ステップS30では、錠剤供給個数カウント段階と、錠剤排出個数カウント段階と、差引計算段階と、を通じて錠剤1の残量を把握することができる。前記錠剤供給個数カウント段階は、カートリッジ11に供給された錠剤1の個数をカウントcountする。錠剤排出個数カウント段階は、錠剤カセット10の外部に排出された錠剤1の個数をカウントする。差引計算段階は、前記錠剤供給個数と錠剤排出個数との差を求める。カートリッジ11に供給される錠剤1の個数は、蓋13を開いてカートリッジ11に錠剤1を投入するのに先立って、錠剤1をカウントして分かる。作業者が1つずつカウントすることもでき、錠剤個数器を使ってカウントすることもできる。カートリッジ11に供給される錠剤1の個数は、キーボード図示せずのような入力手段を用いてコントローラ70が認識できるように入力することができる。錠剤カセット10の外部に排出された錠剤1の個数は、感知センサー65が錠剤移送通路62を通過する錠剤1を感知して、感知信号をコントローラ70に伝達し、コントローラ70が、この感知信号の回数をカウントして分かる。錠剤供給個数と錠剤排出個数との差引計算もコントローラ70によって行われる。錠剤残量判断段階ステップS30で、錠剤残量が0と判断されれば、カートリッジ11に錠剤1を供給しステップS80、ドラム30を回転させて錠剤排出動作を再び行うステップS10。前記カートリッジ振動段階ステップS40は、錠剤残量判断段階ステップS30で錠剤残量があると判断される時、振動子40を駆動させてカートリッジ11を意図的に振動させる。カートリッジ振動段階ステップS40以後に、もう一度錠剤排出実現の有無を判断しステップS50、排出されたと判断されれば、錠剤カセット10の作動は完了する。前述したように、錠剤1が実際に錠剤カセット10の外部に排出されたかの有無の感知は、感知センサー65によって行われる。感知センサー65の感知信号がコントローラ70に伝達されれば、コントローラ70が感知信号に基づいて錠剤1の実際の排出有無を判断することができる。S50段階で、錠剤1が、依然として錠剤カセット10の外部に排出されていないと判断されれば、カートリッジ振動段階ステップS40の反復回数が2回以内であるか否かを判断し、2回以内であれば、前記錠剤排出動作段階ステップS10に戻って、ドラム30を回転させて錠剤排出動作を再び行うステップS60。しかし、S40段階の反復回数が2回を超えると、すなわち、3回であれば、エラーメッセージを平板表示パネルなどのディスプレイ手段図示せずに表示し、錠剤カセット10の動作を完了するステップS60。錠剤カセット10を振動させることだけでは、錠剤1を錠剤カセット10の外部に排出させることができないと判断されるためである。S60段階で、反復回数の基準を2回に決定したのは、例示的なものであり、例えば、3回、4回などの反復回数基準を適用することもできる。本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の保護範囲は、特許請求の範囲によってのみ決定されるべきである。