"ロケット発射システムであって、電力を搬送する1組の電力線であって、前記1組の電力線は、低高度に配置される下端部分と、高高度まで延びる上端部分とを有する、電力線と、ロケット輸送デバイスを低高度と高高度との間で輸送するための1組のロケット輸送デバイス線であって、前記ロケット輸送デバイス線は、低高度に配置される下端部分と、高高度まで延びる上端部分とを有する、ロケット輸送デバイス線と、前記1組の電力線および前記ロケット輸送デバイス線に接続された空気より軽いバルーンであって、前記空気より軽いバルーンは、前記1組の電力線および前記キャリッジ輸送線を上方に高高度まで保持する、空気より軽いバルーンと、を含む、ロケット発射システム。前記1組の電力線の各電力線と、前記1組のロケット輸送デバイス線の各ロケット輸送デバイス線とを一体的に組み合わせて電力および輸送用の一次ケーブルとし、前記電力および輸送用の一次ケーブルは、1組の電力および輸送用の一次ケーブルの部分を形成する、請求項1に記載のロケット発射システム。前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルは、三相電力を搬送するために3本にされる、請求項2に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに断続的に沿って前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに動作可能に取り付けられ、これにより、前記1組の一次ケーブルと、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルによって搬送される他の任意の構造物とを累積的に支持する、請求項2に記載のロケット発射システム。前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って断続的に配置された複数組のスペーサアセンブリをさらに含み、前記組のスペーサアセンブリはそれぞれ、ケーブル係合構造を有し、前記ケーブル係合構造は、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルそれぞれと係合して、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブル内の前記各電力および輸送用の一次ケーブル間が間隔を空けて配置された状態を維持し、前記空気より軽いバルーンはそれぞれ、前記スペーサアセンブリのうち少なくとも1つに動作可能に接続される、請求項2に記載のロケット発射システム。ドッキングステーションをさらに含み、前記ドッキングステーションは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿った末端位置において前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルへと動作可能に接続され、前記ドッキングステーションは、ロケット輸送デバイス内に収容されて輸送されたロケットを発射するための準備の一環としてロケット輸送デバイスを受容するような構造にされる、請求項2に記載のロケット発射システム。電力および誘導用二次ケーブルをさらに含み、前記電力および誘導用二次ケーブルは、前記ドッキングステーションに動作可能に取り付けられかつ前記ドッキングステーションの高度よりも高い高度まで伸展可能であり、前記ロケット発射システムは、空気より軽いバルーンをさらに含み、前記空気より軽いバルーンは、前記電力および誘導用二次ケーブルを空中において前記電力および輸送用の一次ケーブルの上方で保持しかつ前記電力および誘導用二次ケーブルに張力付与するように、前記電力および誘導用二次ケーブルに動作可能に接続される、請求項6に記載のロケット発射システム。リフトリングアセンブリをさらに含み、前記リフトリングアセンブリは、前記電力および誘導用二次ケーブルから電力を導出しかつ前記電力および誘導用二次ケーブルによって誘導されるように、前記電力および誘導用二次ケーブルと動作可能に係合し、前記リフトリングアセンブリは、前記ドッキングステーションの上方に配置可能で、かつ、ロケット輸送デバイスを前記ドッキングステーションから上昇させるために、前記ドッキングステーション内に配置された前記ロケット輸送デバイスと動作可能に係合可能であり、かつ、キャリッジ旋回アセンブリを有し、前記キャリッジ旋回アセンブリは、所望のロケット発射角度までチルトされる、請求項7に記載のロケット発射システム。前記キャリッジ旋回アセンブリは、ロケット輸送デバイスを包囲しかつ前記ロケット輸送デバイスと動作可能に係合するように構成された管状リフトリングアセンブリであり、前記キャリッジ旋回アセンブリは、前記ロケット輸送デバイスと、前記ロケット輸送デバイス内に配置されたロケットとを所望の発射角度で方向付けるようにチルト可能である、請求項8に記載のロケット発射システム。前記ロケット発射システムが動作時であるときに前記リフトリングアセンブリの上方に配置された下側ホイストアセンブリであって、前記下側ホイストアセンブリから延びた1組の支持用三次ケーブルが、前記リフトリングアセンブリに動作可能に接続可能でありかつ前記リフトリングアセンブリを支持し、ロケット輸送デバイス端部グリッパーが前記下側ホイストアセンブリと前記リフトリングアセンブリとの間で配置可能であり、前記下側ホイストアセンブリへ動作可能に取り付けられ、前記端部グリッパーは、解放可能かつロック可能な状態で前記リフトリングアセンブリ内のロケット輸送デバイスと係合可能であり、前記下側ホイストアセンブリは前記端部グリッパーを上昇させて、ロケット輸送デバイスを前記キャリッジ旋回アセンブリと係合させるように上昇させ、その後、前記リフトリングアセンブリ内に配置されたロケット輸送デバイスからロケットが発射される、下側ホイストアセンブリ、をさらに含む、請求項9に記載のロケット発射システム。各ロケット輸送デバイスであって、前記ロケット輸送デバイスはそれぞれ、駆動構造と、前記駆動構造を通電させるための電気を動力源とする通電装置とを有し、前記電気を動力源とする通電装置は、前記1組の電力線から電力を導出するように動作可能に前記1組の電力線と係合し、前記駆動構造は、動作可能に前記ロケット輸送デバイス線と係合し、前記電気を動力源とする通電装置は、前記駆動構造を通電させ、前記駆動構造は、前記1組の電気輸送デバイス線に沿って前記各ロケット輸送デバイスを駆動する、ロケット輸送デバイスと、をさらに含む、請求項1に記載のロケット発射システム。前記1組の電力線の各電力線および前記1組のロケット輸送デバイス線の各ロケット輸送デバイス線は一体形成されて、電力および輸送用の一次ケーブルとされ、前記電力および輸送用の一次ケーブルは、1組の電力および輸送用の一次ケーブルの部分を形成し、前記各ロケット輸送デバイスは、前記通電装置が通電されると、前記駆動構造によって前記1組の一次ケーブルに沿って駆動される、請求項11に記載のロケット発射システム。前記各ロケット輸送デバイスはそれぞれ、ロケットを収容するように構成された内部区画を有する各キャリッジであり、前記ロケットは、発射時において前記内部区画から発射可能である、請求項12に記載のロケット発射システム。前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルは3本であり、三相電力を搬送し、前記電気を動力源とする通電装置は、三相電力を動力源とする、請求項13に記載のロケット発射システム。前記駆動構造は、前記各キャリッジに付随する1組のトラクションドライブを含み、前記1組のトラクションドライブは、前記各キャリッジを前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って輸送するように前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの各一次ケーブルと係合する前記各キャリッジと関連付けられる、請求項13に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿って断続的に前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルへと動作可能に取り付けられ、これにより、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルと、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルによって支持された他の任意の構造物とを累積的に支持する、請求項13に記載のロケット発射システム。前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに沿って断続的に配置された複数組のスペーサアセンブリをさらに含み、各前記組のスペーサアセンブリはケーブル係合構造を有し、前記ケーブル係合構造は、前記各一次ケーブル間の間隔を維持するように前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルそれぞれと係合し、前記空気より軽いバルーンは、前記スペーサアセンブリのうち少なくとも1つに動作可能にそれぞれ接続される、請求項16に記載のロケット発射システム。ドッキングステーションをさらに含み、前記ドッキングステーションは、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの長さに沿った末端位置において前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに動作可能に接続され、前記ドッキングステーションは、前記キャリッジ内に収容されて輸送されたロケットを発射するための準備の一環として、前記各キャリッジのうち1つを受容するような構造にされる、請求項15に記載のロケット発射システム。電力および誘導用二次ケーブルをさらに含み、前記電力および誘導用二次ケーブルは、前記ドッキングステーションに動作可能に取り付けられ、前記ドッキングステーションの高度よりも高い高度まで伸展可能であり、前記ロケット発射システムは、張力付与のための空気より軽い一次バルーンをさらに含み、前記一次バルーンは、前記電力および誘導用二次ケーブルを前記電力および輸送用の一次ケーブルの上方において保持するように、前記電力および誘導用二次ケーブルへと動作可能に接続される、請求項18に記載のロケット発射システム。リフトリングアセンブリをさらに含み、前記リフトリングアセンブリは、前記電力および誘導用二次ケーブルから電力を導出しかつ前記電力および誘導用二次ケーブルによって誘導されるように、前記電力および誘導用二次ケーブルと動作可能に係合し、前記リフトリングアセンブリは、前記ドッキングステーションの上方に配置され、前記ドッキングステーション内に配置された各キャリッジと動作可能に係合可能であり、これにより、前記各キャリッジを前記ドッキングステーションから上昇させ、所望のロケット発射角度までチルトされるように、キャリッジ旋回アセンブリを有する、請求項19に記載のロケット発射システム。前記キャリッジ旋回アセンブリは中空装置であり、前記各キャリッジを包囲しかつ前記各キャリッジと動作可能に係合するような構成にされ、かつ、前記各キャリッジおよび前記ロケットを所望の発射方向に方向付けるようにチルトすることができる、請求項20に記載のロケット発射システム。下側ホイストアセンブリと、キャリッジ端部グリッパーとをさらに含み、前記下側ホイストアセンブリから、伸展可能な1組の支持用三次ケーブルが延び、前記伸展可能な1組の支持用三次ケーブルは、動作可能に前記リフトリングアセンブリへと接続することができかつ前記リフトリングアセンブリを支持し、前記キャリッジ端部グリッパーは、前記下側ホイストアセンブリと前記リフトリングアセンブリとの間で配置可能であり、動作可能に前記下側ホイストアセンブリへと取り付けられ、前記キャリッジ端部グリッパーは、解放可能かつロック可能な状態で前記リフトリングアセンブリ内の各キャリッジと係合可能であり、前記下側ホイストアセンブリは、前記キャリッジを上昇させて前記キャリッジ旋回アセンブリと適切に係合させるための前記キャリッジ端部グリッパーを上昇させ、その後、前記リフトリングアセンブリ内に配置された前記キャリッジからロケットが発射される、請求項21に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンは、前記一次ケーブルの長さに沿って断続的に前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルに動作可能に取り付けられ、これにより、累積的に前記一次ケーブルと、前記一次ケーブルによって支持された他の任意の構造物とを支持する、請求項13に記載のロケット発射システム。前記キャリッジは、ロケットを保持する管部を含み、前記管部により、排気ガスが前記キャリッジの任意の側部を通じて前記キャリッジから出て行くことを回避する、請求項13に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンは、前記各1組の電力およびロケット輸送デバイス線の長さに断続的に沿って前記1組の電力線および前記1組のロケット輸送デバイス線へと動作可能に取り付けられ、これにより、前記各1組の線と、前記各1組の線によって支持された他の任意の構造物とを累積的に支持する、請求項1に記載のロケット発射システム。前記二次ケーブルに接続された張力付与用バルーン取付フレームをさらに含み、前記張力付与のための空気より軽い一次バルーンは、前記各キャリッジ、二次ケーブル、および前記取付フレームの下側の前記張力付与用バルーン取付フレーム上で支持された他の任意の構造物のうち少なくとも1つを累積的に支持するための十分な張力付与が可能となるように、前記張力付与用バルーン取付フレームへ取り付けられる、請求項20に記載のロケット発射システム。前記リフトリングアセンブリはキャリッジ旋回アセンブリを含み、前記キャリッジ旋回アセンブリは、所望のロケット発射角度までチルトされ、前記ロケット発射システムは、下側ホイストアセンブリであって、前記下側ホイストアセンブリは、前記ロケット発射システムの動作時において前記リフトリングアセンブリの上方に配置される前記張力付与用バルーン取付フレームに動作可能に取り付けられ、1組の支持用三次ケーブルが、前記リフトリングアセンブリに動作可能に接続可能でありかつ前記リフトリングアセンブリを支持するように、前記下側ホイストアセンブリから延び、キャリッジ端部グリッパーが前記下側ホイストアセンブリと前記リフトリングアセンブリとの間に設けられ、前記キャリッジ端部グリッパーは、前記下側ホイストアセンブリに動作可能に接続され、前記キャリッジ端部グリッパーは、前記リフトリングアセンブリ内の各キャリッジのうちの1つと解放可能かつロック可能な様態で係合可能であり、前記下側ホイストは、前記キャリッジ端部グリッパーを上昇させて、前記各キャリッジのうち1つを上昇させて前記キャリッジ旋回アセンブリと係合させ、その後、前記リフトリングアセンブリ内に配置された前記キャリッジからのロケット発射が行われる、下側ホイストアセンブリと、上側ホイストアセンブリであって、前記上側ホイストアセンブリは、前記張力付与用バルーン取付フレームに取り付けられ、かつ、前記下側ホイストアセンブリおよび前記電力および誘導用二次ケーブルに動作可能に接続され、前記上側ホイストアセンブリは、前記電力および誘導用二次ケーブルから電力を導出し、前記電力を用いて、前記下側ホイストキャリアアセンブリを選択的に昇降させて、前記各キャリッジのうちの1つと前記リフトリングアセンブリとの間の係合および係合解除が得られた状態で両者を上昇または上昇支援する、上側ホイストアセンブリと、をさらに含む、請求項26に記載のロケット発射システム。前記ドッキングステーションには、回転軸を有する上側リング部と、前記上側リング部と同軸である下側リング部とが接続され、前記上側リング部および前記下側リング部は、下側リング軸受によって相互に接続され、前記上側リング部および前記下側リング部は、相互に回転可能であり、下側回転駆動システムにより、前記上側リング部および前記下側リング部が駆動されて、前記下側リング軸受の周囲において逆回転し、前記張力付与用バルーン取付フレームには、回転軸を有する上側リングと、前記上側リングと同軸である下側リングとが接続され、前記上側リングおよび前記下側リングは、上側回転リング軸受によって相互に接続され、上側回転駆動システムにより、前記上側リングおよび前記下側リングが駆動されて、前記上側回転リング軸受の周囲において逆回転し、前記上側回転駆動システムおよび前記下側駆動システムは相互に動作可能に接続され、これにより、前記上側リング部および前記下側リングの回転を調整して、前記上側リング部および前記下側リングが一体に回転するようにし、これにより、前記関連付けられたケーブルが相互にねじれるのを回避し、前記下側リング部および前記上側リングは、前記キャリッジの下端が前記上側リング部内に保持されかつ前記各キャリッジが発射のために回転されているとき、一体に回転して、風に起因する回転と、前記各キャリッジのうち1つが回転することによって発生する回転とを無効化する、請求項26に記載のロケット発射システム。前記上側回転駆動システムは上側力スラスターを含み、前記上側力スラスターは、前記上側回転駆動構造物を回転させるかまたは前記上側回転駆動構造物の回転をアシストし、前記下側回転駆動システムは、前記下側回転駆動システムを回転させるかまたは前記下側回転駆動システムの回転をアシストする下側力スラスターを含む、請求項28に記載のロケット発射システム。前記各キャリッジはそれぞれ、前記各キャリッジに沿って延びる長手方向軸および外部ラジアル凹部を有し、前記ドッキングステーションの前記上側リング部および前記下側リング部は、同軸にアライメントされて内部空間を規定し、前記内部空間は、前記各キャリッジのうちの1つを受容しかつ前記各キャリッジのうちの1つを通過し、前記ドッキングステーションは内部キャリッジガイドを有し、前記内部キャリッジガイドは、前記トラクションドライブへ電力を搬送し、前記ラジアル凹部に進入し、これにより、前記各キャリッジへの電力供給が行われつつ、各キャリッジが適切なアライメント状態になりかつ安定するようにする、請求項28に記載のロケット発射システム。前記各キャリッジは角部縁部をもつ三角形断面を有し、前記ラジアル角部凹部は、前記角部縁部に沿って延び、前記リフトリングアセンブリは、前記三次ケーブルによって支持され、前記リフトリングアセンブリは管状リフトリングを含み、前記管状リフトリングは、前記各キャリッジのうちの1つを受容するために三角形断面を備え、前記管状リフトリングは、内方に延びる内部キャリッジガイドを有し、前記内方に延びる内部キャリッジガイドは、前記各キャリッジの前記管状リフトリング内における方向を維持するように、前記各キャリッジのラジアル凹部と係合可能であり、前記管状リフトリングの有する長手方向軸は、前記キャリッジの長手方向軸と一致し、前記長手方向軸の地面に対する角度は、前記管状リフトリングの仰角である、請求項30に記載のロケット発射システム。前記管状リフトリングはキャリッジ旋回アセンブリを含み、前記キャリッジ旋回アセンブリは、前記管状リフトリングを前記二次ケーブルに対して旋回させる、請求項31に記載のロケット発射システム。一対の前記三次ケーブルは、前記管状リフトリングの相互に反対側に配置され、前記キャリッジ旋回アセンブリは、前記リフトリングを回転させるように前記管状リフトリングに動作可能に接続された回転駆動システムと、前記三次ケーブルに動作可能に接続されたリフトリングガイドと、前記管状リフトリングに接続されかつ前記管状リフトリングから延びた旋回ピンであって、前記旋回ピンは、前記リフトリングガイドそれぞれに旋回可能に取り付けられる、旋回ピンと、を含み、前記回転駆動システムにより、前記管状リフトリングが前記旋回ピンの周囲を旋回して、前記管状リフトリングおよび前記管状リフトリングによって受容された各キャリッジのうち任意のものの仰角を変化させる、請求項32に記載のロケット発射システム。前記管状リフトリングの重心は、前記管状リフトリングの幾何学的中心にあり、前記重心は、前記旋回ピンの軸と一致する、請求項33に記載のロケット発射システム。前記管状リフトリングはクランプ機構を含み、前記クランプ機構は、前記各キャリッジの重心が前記旋回ピン軸上に配置された状態で前記各キャリッジを解放可能にクランプする、請求項34に記載のロケット発射システム。前記三次ケーブルは、固定された長さの2つのケーブルグループを含み、前記三次ケーブルは、前記下側ホイストキャリアアセンブリを前記リフトリングガイドへと取り付けるように前記リフトリングガイドへと接続され、前記三次ケーブルが前記下側ホイストキャリアアセンブリへと取り付けられた場所において、前記三次ケーブルは180°離隔して配置される、請求項35に記載のロケット発射システム。前記キャリッジ端部グリッパーは、4つのオリフィスを1組として含み、前記1組のオリフィスにより、前記ドッキングステーションと前記回転駆動システムとの間を延びる前記二次ケーブルが自由に通過することが可能となる、請求項35に記載のロケット発射システム。前記キャリッジ端部グリッパーは、一対のオリフィスをさらに含み、前記一対のオリフィスにより、前記リフトリングアセンブリと前記下側ホイストアセンブリとの間に延びる前記三次ケーブルが通過する、請求項37に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンは、前記電力および輸送用の一次ケーブルへと張力付与することにより、前記一次ケーブルが前記各線上に配置されたロケット輸送デバイスと共に機能することを可能にする、請求項3に記載のロケット発射システム。少なくとも1つの大型ハーネスをさらに含み、前記少なくとも1つの大型ハーネスは、相互接続されたアームを有し、前記相互接続されたアームは、張力付与用バルーン保持器へと取り付けられ、前記張力付与用バルーン保持器は、前記電力および輸送用の一次ケーブルへと取り付けられて、前記張力付与を可能とする、請求項39に記載のロケット発射システム。少なくとも1つの下側スペーサアセンブリをさらに含み、前記少なくとも1つの下側スペーサアセンブリは、前記電力および輸送用の一次ケーブルを相互に離隔させ、前記各張力付与用バルーン保持器を前記各大型ハーネスおよび前記各バルーンへと取り付けらる、請求項40に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンは、テーパー付きバルーンまたは任意の円筒形のバルーンからなる群から選択される、請求項39に記載のロケット発射システム。前記少なくとも1つの大型ハーネスは、正三角形を形成する3本のアームを有し、前記少なくとも1つの下側スペーサアセンブリは、前記各大型ハーネスの各アームに対して平行な正三角形を形成する3面下側スペーサアームを含み、前記少なくとも1つの下側スペーサアセンブリは、各下側スペーサアームの接合部において下側スペーサアセンブリ接続構造を有し、前記少なくとも1つのロケット発射システムは、下側スペーサハーネスリードをさらに含み、前記下側スペーサハーネスリードは、前記各下側スペーサアセンブリ接続構造を前記各張力付与用バルーン保持器へと接続させる、請求項41に記載のロケット発射システム。正三角形を形成する3本のアームを有する上側スペーサアセンブリをさらに含み、前記上側スペーサアセンブリは、前記電力および輸送用の一次ケーブルを相互に分離するための前記3つのアームの各交差部において構造を有する、請求項43に記載のロケット発射システム。上側スペーサアセンブリケーブルタイと、張力付与タイとをさらに含み、前記上側スペーサアセンブリケーブルタイは、前記各3本のアームの対向端部を前記各大型ハーネスの3本のアームへと接続させ、前記張力付与タイは、前記上側スペーサアセンブリの3本のアームの各交差部と、前記各大型ハーネスの3本のアームの各交差部とを相互接続させる、請求項44に記載のロケット発射システム。前記上側スペーサアセンブリは、正三角形を形成する3本の上側スペーサアームを含み、前記3本の上側スペーサアームのアームは、前記各大型ハーネスの各アームに対して平行であり、前記ロケット発射システムは、上側スペーサ接続構造をさらに含み、前記上側スペーサ接続構造は、前記各上側スペーサアームの交差部に配置され、および上側スペーサ接続タイにより、前記各上側スペーサ接続構造と、前記各大型ハーネスのアームの対向端部とが相互接続される、請求項45に記載のロケット発射アセンブリ。前記上側ハーネスアセンブリのアームは、前記各アームの中点においてタイ保持器をさらに含み、前記ロケット発射システムは、ケーブルリードをさらに含み、前記ケーブルリードは、前記上側ハーネスアセンブリの前記アームの前記上側スペーサ接続構造と、前記各大型ハーネスの前記各アームの前記タイ保持器とを相互接続させる、請求項46に記載のロケット発射システム。前記少なくとも1つの大型ハーネスは、少なくとも1つのさらなる大型ハーネスを含み、前記少なくとも1つのさらなる大型ハーネスは、前記空気より軽いバルーンが取り付けられた前記1組の一次ケーブルの長さに沿って定期的に取り付けられ、これにより、前記一次ケーブルの重量全体を補償する、請求項47に記載のロケット発射システム。さらなる上側スペーサアセンブリをさらに含み、前記さらなる上側スペーサアセンブリは、前記電力および輸送用の一次ケーブルを相互に離隔させる、請求項47に記載のロケット発射システム。前記さらなる上側スペーサアセンブリおよび前記上側ハーネスに接続されたさらなる上側アセンブリケーブルタイをさらに含む、請求項49に記載のロケット発射システム。前記さらなる上側スペーサアセンブリは、正三角形を形成する3つのさらなる上側スペーサアームを含み、前記正三角形のアームは、前記各大型ハーネスの各アームに対して平行であり、前記ロケット発射システムは、さらなる上側スペーサアーム接続構造をさらに含み、前記さらなる上側スペーサアーム接続構造は、前記各さらなる上側スペーサアームの交差部に配置され、1組のさらなる上側スペーサ接続タイにより、前記各さらなる上側スペーサ接続構造と、前記各大型ハーネスの前記アームの前記対向端部とが相互接続される、請求項50に記載のロケット発射システム。大型ハーネス反応力スラスターをさらに含み、前記大型ハーネス反応力スラスターは、前記ドッキングステーションを方向付けるように前記少なくとも1つの大型ハーネスに動作可能に接続され、前記リフトリングアセンブリおよび前記キャリッジ端部グリッパーは、風力と、前記空気より軽いバルーンのうち任意のバルーンの収縮とを補償するように、垂直方向に対して方向付けられる、請求項40に記載のロケット発射システム。前記大型ハーネス反応力スラスターの方向および力を制御する位置センサーをさらに含む、請求項52に記載のロケット発射システム。前記反応力スラスターのうち1つは、前記少なくとも1つの大型ハーネスの各アームの交差部に配置される、請求項53に記載のロケット発射システム。前記反応力スラスターはそれぞれ、ファンハウジング内に配置されたファンを含む、請求項54に記載のロケット発射システム。前記ロケット発射システムは、前記少なくとも1つの大型ハーネスの各アームの交差部に配置された一対のアームと、前記各ファンハウジング内に延びる同軸軸を有する同軸ピンとをさらに含み、前記同軸ピンにより、前記各ファンハウジングが前記各同軸軸の周囲を時計回り方向および反時計回り方向において回転することが可能となる、請求項55に記載のロケット発射システム。前記ロケット発射システムは、前記各張力付与用バルーン保持器において取り付けられた各回転可能な支持ジョイントをさらに含み、前記各反応力スラスターは、旋回可能かつ回転可能なジンバル型電気スラスターであり、風力と、前記空気より軽いバルーンのうち任意のバルーンの収縮とを補償するように、前記ドッキングステーションと、前記リフトリングアセンブリと、前記キャリッジ端部グリッパーとを垂直方向に対して方向付ける、請求項56に記載のロケット発射システム。前記各下側スペーサアセンブリ、上側スペーサアセンブリおよびさらなる上側スペーサアセンブリに取り付けられた安定化ストラップをさらに含み、前記安定化ストラップにより、前記各一次ケーブルが前記各空気より軽いバルーンと接触する事態が回避される、請求項51に記載のロケット発射システム。前記一次ケーブルと、前記各空気より軽いバルーンとの間において各前記一次ケーブルに断続的に接続されたスタビライザをさらに含み、前記各スタビライザは、前記各スタビライザを前記各安定化ストラップへと接続させる各接続部材を含む、請求項50に記載のロケット発射システム。前記各スタビライザはそれぞれ、3本の安定化アームによって構成され、前記3本の安定化アームは相互に交差して正三角形を形成する、請求項59に記載のロケット発射システム。一対の安定化ストラップが前記各接続部材へ取り付けられ、前記各対の安定化ストラップは多様な角度を形成し、前記ロケット発射システムは、前記空気より軽いバルーンに取り付けられたストラップコネクタを含み、前記ストラップコネクタにより、前記安定化ストラップと、前記各空気より軽いバルーンとが長手方向において接触する、請求項60に記載のロケット発射システム。前記空気より軽いバルーンに動作可能に接続された少なくとも1つの大型ハーネスをさらに含み、前記ロケット発射システムは基礎コネクタをさらに含み、前記基礎コネクタは、前記各大型ハーネスから前記各空気より軽いバルーンへと延びて、前記空気より軽いバルーンを前記各大型ハーネスへと接続し、前記基礎接続部は、前記各空気より軽いバルーンに正接する、請求項4に記載のロケット発射システム。ロケット発射の際、前記キャリッジ旋回アセンブリは自由落下状態であり、前記二次ケーブルの長さは、下側ホイストアセンブリと、前記下側ホイストアセンブリから懸架された任意のアイテムとの重力に起因する局所的加速において十分な長さの期間が安全に得られるような十分な長さであり、かつ、ロケット発射後において十分な長さであり、前記キャリッジ旋回アセンブリが自由落下状態にある間、前記二次ケーブルは、前記二次ケーブルによって支持されたロケット輸送デバイスから自由に解放される、請求項10に記載のロケット発射アセンブリ。ロケットが発射されると、前記キャリッジ旋回アセンブリは自由落下状態となり、前記二次ケーブルの長さは、前記チルト構造物が自由落下状態にある際に不発が発生した場合において、前記下側ホイストアセンブリと、ロケットが内部に配置されたロケット輸送デバイスとの重力に起因する局所的加速発生時において十分な長さの期間を安全に提供する十分な長さである、請求項10に記載のロケット発射システム。前記電力および輸送用の一次ケーブルは、ワイヤストランドから構成されたケーブルの本体であり、前記ワイヤストランドは、前記ケーブル本体から延びたループアウト部分を有し、前記ループアウト部分は、アイテムを前記一次ケーブルへと固定するためのものであり、各ループアウト部分は、前記一次ケーブルの本体から延びて前記一次ケーブルの本体へと戻る、請求項2に記載のロケット発射システム。アライメントされた壁部オリフィスを内部に備えた適合コネクタと、一対の前記アライメントされたオリフィスおよび前記ループアウト部分のうち1つを通じて延びて、前記適合コネクタを前記一次ケーブルへと接続させるコネクタとをさらに含む、請求項65に記載のロケット発射システム。前記一次ケーブルに沿ってロケットを輸送するためのキャリッジをさらに含み、前記キャリッジはトラクションホイールを含み、前記トラクションホイールは、前記各一次ケーブルと係合し、前記ループアウト部分と接触することなく前記各一次ケーブル上において回転して、前記キャリッジを前記一次ケーブルに沿って推進させる、請求項65に記載のロケット発射システム。各ロケット輸送デバイスを発射する発射装置をさらに含み、前記発射装置は、前記ドッキングステーションへの送達のための各ロケット輸送デバイスを受容するターンテーブル機構を含み、前記ターンテーブル機構は、ターンテーブルベースと、前記ターンテーブルベース上に取り付けられたタレットアセンブリであって、前記1組の電力および輸送用の一次ケーブルの下端部は、前記タレットアセンブリおよび輸送構造に接続され、前記輸送構造は、各ロケット輸送デバイスを前記一次ケーブルに沿って前記タレットアセンブリへと輸送し、各ロケット輸送デバイスを前記一次ケーブルに沿って前記タレットアセンブリへ、および前記タレットアセンブリから輸送する、タレットアセンブリと、を含む、請求項6に記載のロケット発射システム。前記タレットアセンブリは、前記ターンテーブルベースに対して回転可能な回転可能なターンテーブルであって、前記回転可能なターンテーブルは、各ロケット輸送デバイスを受容する回転可能なターンテーブルオリフィスを有する、回転可能なターンテーブルと、前記回転可能なターンテーブル上に取り付けられた下側ガイド管部であって、前記下側ガイド管部は、下側ガイド管部オリフィスを有し、前記下側ガイド管部オリフィスは、前記回転可能なターンテーブルオリフィスとアライメント可能であり、かつ前記回転可能なターンテーブルオリフィスに対応するサイズを有し、前記下側ガイド管部は、各ロケット輸送デバイスを受容し、前記下側ガイド管部は、下側ガイド管部誘導構造を有し、前記下側ガイド管部誘導構造は、各ロケット輸送デバイスを前記下側ガイド管部オリフィス内に配置するためのものである、下側ガイド管部と、二次誘導構造であって、前記二次誘導構造は、一体管部オリフィスを有する一体管部と、前記下側ガイド管部誘導構造とアライメント可能な二次誘導構造と、前記一次ケーブルを前記二次誘導構造へと接続させる一次ケーブル接続構造とを含む、二次誘導構造と、回転アセンブリであって、前記回転アセンブリは、前記下側ガイド管部を前記二次誘導構造に対して回転させて、前記下側ガイド管部オリフィスおよび前記一体管部オリフィスをアライメントさせ、前記下側ガイド管部誘導構造および前記二次誘導構造をアライメントさせる、回転アセンブリと、を含み、前記回転可能なターンテーブルは、前記下側ガイド管部および前記二次誘導構造を所望の方向に回転させて、各ロケット輸送デバイスを移動させる、請求項68に記載のロケット発射システム。前記各ロケット輸送デバイスは、各長手方向軸と、前記各ロケット輸送デバイスの長さに沿って延びる1組の外部凹部とを有し、前記下側誘導構造および前記二次誘導構造は内部キャリッジガイドであり、前記各ロケット輸送デバイス内の1組の外部凹部によって受容される、請求項69に記載のロケット発射システム。前記ターン従って、有用な材料例えば、推進剤、生命維持用気体および作製物を上層大気またはその上側へと送達するための方法が必要とされている。この方法の場合、送達単位質量あたりのコストは、現在利用可能な材料および技術を用いた現在商用されている方法よりも遙かに低い。さらに、水力発電、地熱または太陽光発電によって得られた電力または他の再生可能エネルギー源を用いてビークルを出来るだけ高高度まで上昇させた後にビークルエンジン単数または複数を発火することにより、ビークルを地球大気から推進する際に用いられる材料質量を最小化すると、環境面において有用である。本発明の目的は、宇宙および宇宙に配置された衛星にペイロードを送るための、高発射速度のロケット発射装置を提供することである。本発明の別の目的は、ロケットを発射高度まで打ち上げる際に水力発電または他の再生可能エネルギーを用いることが可能な、高発射速度のロケット発射装置を提供することである。別の目的は、代替エネルギーまたは再生可能エネルギーを用いて作製されたより環境に優しい燃料および酸化剤を利用することである。本発明のさらに別の目的は、電気を動力源とする管状発射キャリッジを用いた、上側旋回発射ステーションを提供することである。前記発射ステーションは、ケーブルによって地面に接続される。前記ケーブルには、空気より軽いバルーンが取りつけられる。前記空気より軽いバルーンは、前記ケーブルおよび関連付けられた構造物への張力付与および支持のために用いられる。本発明のさらなる目的は、発射後に空となってテザーを使用して地球に戻されるロケット発射キャリッジのポテンシャルエネルギーを回収するための手段を提供することである。この回収は、回生制動を利用した再利用用モータ発電機を用いて行われる。本発明のさらに別の目的は、大気中の温室効果ガスまたは他の汚染物質の増加に起因して地球の気候変化が発生していることを鑑みて、大気監視をより連続的に提供することである。本発明のさらなる目的は、空間体積および地球表面領域をそれぞれ対応可能な網羅領域として大幅に大きく網羅することが可能な、高高度レーダーおよび無線電話プラットフォームを提供することである。本発明の別の目的は、ロケット、航空機または自由飛行する空気より軽い飛行機を除く他の手段ではアクセスすることが不可能な大気レベルまで観光客がアクセスすることを連続的かつ合理的な価格で可能とすることである。本発明のさらに別の目的は、多様な新規の形態の極めて高高度または宇宙のスカイダイビングのために、現在利用可能なプラットフォームよりもより高高度のプラットフォームを提供することである。また、本発明のさらに別の目的は、一万フィートまでの高度において、低コストのプラットフォームを提供することである。このプラットフォームは、補助の酸素または圧力服を使用することなくアクセスすることが可能である。本発明の別の目的は、損傷を受けた宇宙往還機の乗員を安全に下船させ、損傷を受けた無人宇宙往還機と好ましくなくかつ危険なデブリを修理、更新または軌道から除去するために、小型多用途往還機を迅速かつ低コストで発射させるための手段を提供することである。本発明のさらに別の目的は、地球の雲層の上方に高高度プラットフォームを提供することである。前記高高度プラットフォーム上には、高感度の望遠鏡を取りつけることが可能である。前記高高度プラットフォームは、特に、配列最外部への距離に等しい直径を有する単一望遠鏡として機能するような様態で光波および電波を含む電磁波をコンピュータ手段によって組み合わせることが可能であり、これにより、現在利用可能なものよりも優れた観測を可能とする宇宙からの観測を除く。さらなる目的は、サービス例えば、食料、呼吸または他の用途の加圧ガスまたは液化ガス、燃料、医療補充品および科学補充品、宇宙往還機システムの交換またはアップグレードのための電気機器、機械または他の装置の供給、傷病者の輸送、または交代要員の送達を行う衛星および他の宇宙往還機を提供することである。また、目的は、ロケットを搭載したキャリッジをケーブルに沿って輸送するための輸送システムを提供することである。前記ケーブルは、大気中を通じて発射ステーションへと延びる。さらなる目的は、大気上方に配置された発射ステーションへケーブルに沿ってロケットを搬送するためのキャリッジを提供することである。さらなる目的は、ロケットを搭載したキャリッジを大気上方にある発射ステーションにケーブルに沿って輸送するため、ロケットを搭載したキャリッジを保持する装置であって、ロケットを搭載したキャリッジをその装置自身へと方向付ける装置を提供することである。前記ロケットを搭載したキャリッジをケーブルに沿って輸送するための装置はまた、空になったキャリッジを前記発射ステーションから地球へと搬送する。さらなる目的は、ロケットを安全に格納するシステムを提供することである。このシステムは、ロケットまたはロケットを搭載したキャリッジを大気上方に配置された発射ステーションへと輸送するため、ロケットまたはロケットを搭載したキャリッジの保持および方向付けを行う装置まで、ロケットまたはロケットを搭載したキャリッジを送達する。本発明の別の目的は、ロケットを搭載したキャリッジを搬送する装置を提供することである。本発明の別の目的は、ロケット、ロケット構成要素、ロケット用キャリッジおよび/または保持器を搬送するシステムである。前記保持器は、ロケットを格納施設から保持/組立施設へと搬送して、前記ロケットを搭載したキャリッジを発射ステーションへと打ち上げる装置まで輸送するための搬送デバイスの保持器である。本発明のさらなる目的は、ロケットをキャリッジ内にロードするためのトランスバースローダーを提供することである。さらなる目的は、ロケットを搭載したキャリッジを、ロケットを搭載したキャリッジを1組の上昇されたケーブル内へとロードする装置へと昇降させる昇降アセンブリを提供することである。前記ケーブルは、ロケット発射ステーションへと延びる。さらなる目的は、ロケットを搭載したキャリッジを受容するタレットと、ロケットを搭載したキャリッジを誘導構造装置へと方向付けるための関連装置とを提供することである。前記誘導構造装置は、ロケットを搭載したキャリッジを発射ステーションへと延びるケーブル上に配置するために用いられる。本発明のさらなる目的は、空気より軽いバルーンをケーブルシステムへと接続して、発射ステーションへと延びたケーブルを安定して保持および分離するためのデバイスを提供することである。本発明の別の目的は、発射ステーションを目的地とする1組のケーブル上のロケット搭載キャリッジをドッキングするためのドッキングステーションを提供することである。本発明の別の目的は、ロケットを搭載したキャリッジをケーブルシステムに沿って上方の発射ステーションへと輸送するための電力を提供することである。本発明の別の目的は、ロケットを搭載したキャリッジをケーブルシステムに沿ってドッキングステーション上方へとリフトするためのリフトリングを提供することである。さらなる目的は、地上から上方の発射ステーションまでのケーブルを分離するためのデバイスを提供することである。前記デバイスはまた、前記ケーブルを安定させる。本発明の目的は、地上と上昇された発射ステーションとの間に延びたケーブルへフレームおよび他の装置を取りつけるための接続装置を提供することである。本発明の別の目的は、ロケットをキャリッジ内に保持する装置を提供することである。別の目的は、大気中において直立状態で保持された1組のケーブルと共に用いられる望遠鏡マウントを提供することである。本発明の別の目的は、人間単数または複数または機材および供給物を保持するためのキャリッジ内に入れられた状態で上方へと輸送されるロケットを提供することである。本発明のさらなる目的は、向上した静水圧補償服を提供することである。この静水圧補償服を着用した人間は、ロケット発射および大気再突入時における高加速に耐えることができる。上記の目的は、以下に説明する本発明の好適な実施形態に従って達成される。当業者にとって、以下の発明コンセプトおよび添付の特許請求の範囲を見れば、他の目的が明らかである。まず、本発明の好適な実施形態について、いくつかの構成要素を参照して以下により詳細に説明する。このような一般的意味における一般的構成要素を図1、図1Aおよび図1Bに示す。好適な実施形態は、ロケット発射システム1である。ロケット発射システム1は、発射前のロケット18を移動させるための装置を含む。ロケット18は初期においてはコンテナまたはロケット輸送デバイス例えば、キャリッジ20内に格納されているか、または、格納ラック7からキャリッジ20内へとロードされる前の状態である。キャリッジ20は、無終端の連続管部836図13、図13C内へと延びる円筒形の長さ方向ボアを有する。無終端の連続管部836は、ロケット18を受容するように配置および保持される。キャリッジ20は耐候性であり、長手方向軸を有する。この長手方向軸は、管部836の長手方向軸と同じである。ロケット18およびその構成要素と、ロケット18が装填されているかまたは装填されていないキャリッジ20とが、装填解除エリア5へと延びる線路3上の適切な輸送鉄道車両により、格納ラック7へと運搬される。クレーン48は、各ロケット18および/またはキャリッジ20を運搬し、かつ/または、ロケット18の構成要素が移動するかまたは前記構成要素を用いて比較的狭いクレーン走行路78上のロケット発射システム1の多様な部分を維持する。ロケット18はフィン21図7を持ち得、各キャリッジ20は、管部836に加えて内部支持部を有する。トランスバースローダー50は、走行路90上に載置された状態で図1A中の矢印Aによって示す方向において移動する。走行路90は、クレーン走行路78よりもさらに相互に離れて配置される。トランスバースローダー50は、ロケット18およびキャリッジ20などを格納ラック7からアセンブリまたは燃料供給ベイ10へと送るために選好的に用いられる。トランスバースローダー50は、走行路90上を移動する貨物車92を含み、ビーム96上の一対のトランスバース平行レール97上を移動する車輪付き貨物車98と、車輪付き貨物車98に取りつけられた昇降機アセンブリ100とを搭載している。クレーン48は、発射システムメンテナンスを行う際に選好的に用いられる。また、クレーン48は、ロケット18、および/またはキャリッジ20などを格納ラック7から取り外して、ロケット18および/またはキャリッジ20をアセンブリ/燃料供給ベイ10複数のアセンブリベイ10が通常存在するへと移動させる際にも用いられる。昇降機アセンブリ100は、レール97上を矢印Bによって示す方向において移動する。キャリッジ20には、何らかの方法でロケット18が装填されているかまたは装填されていない。キャリッジ20をアセンブリベイ10内に配置する。全体的動作は、ローカル発射制御またはシステム制御バンカー120において適切な制御機材によって制御される。図1Aおよび図2を参照して、横方向運搬デバイス46は、ロケット18が装填されたキャリッジ20を、1組の走行路17に沿って運搬する。1組の走行路17は、地下経路14および14A内に配置される。地下経路14および14Aは、垂直壁部16間に配置される。経路14A図5も参照されたいは、閉ループ経路15に繋がる。閉ループ経路15も、走行路17を有する。横方向運搬デバイス46は、矢印Cで示される方向を移動する。横方向運搬デバイス46は、キャリッジ20をロケット18と共に発射装置119へと輸送する。発射装置119は、昇降アセンブリ60を有する。昇降アセンブリ60図8および図9を参照は、上側旋回機構61を含む。キャリッジ20を地上ターンテーブル機構63まで上昇させる。ターンテーブル機構63は、ターンテーブルベース122およびタレットアセンブリ123図8、図10、図11を含む。タレットアセンブリ123は、ターンテーブル72と、下側ガイド管部124と、二次誘導構造125とを含む。後者は、1組の電力および輸送用の一次ケーブル27へと動作可能に接続される。一次ケーブル27は、一次ケーブル27上に積載されたロケット搭載キャリッジ20へ電気エネルギーを提供する。電気エネルギーを一組の導電性ケーブルによって供給することができ、キャリッジ20を第2の一組の強靱な輸送ケーブルによって輸送することができる。しかし、電力線およびロケット輸送線を一体化して1組の電力および輸送用の一次ケーブルのうちの1つとすることで、双方を電気エネルギーキャリアとして機能させ、好適には、キャリッジの高高度への輸送および高高度からの輸送を行うためにキャリッジ中にロケットを格納した様態でロケットを支持する。一次ケーブル27は、二次誘導構造125またはターンテーブル機構63あるいはその近隣に下端部分を有し、高高度において用いられる上端部分を有する。電力および輸送用の一次ケーブル27は好適には3本であり、三相電力を輸送する。図1、図1B、図11、図12、図13および図14を参照して、一次ケーブル27は、ドッキングステーション166へと接続される。ドッキングステーション166からは、1組の二次ケーブル184が延びる。ケーブル184は、リフトリングアセンブリ182を動作可能に誘導する。事前選択された発射アジマス角度がリフトリングアセンブリ182およびドッキングステーション166の上側リング部172と係合するキャリッジ20により調節されると、リフトリングアセンブリ182は、ドッキングステーション166の上方の適切な高さまで調節される。リフトリングアセンブリ182は、上昇されることで上側リング部172との係合状態が解除され、キャリッジ端部グリッパー196から解放されると、事前選択された発射仰角まで調節される。リフトリングアセンブリ182は、以下に説明するようなロケット18の最終発射ステップのために、ドッキングステーション166の上方に配置され、高高度に配置される。ケーブル27および184ならびに他の任意のケーブルは、上層大気へと一連の空気より軽いバルーン164および160によって支持される。これらのバルーンは、空気より軽い気体を収容する膜によって構成される。空気より軽いバルーン164は、一次ケーブル27の長さに沿って断続的に一次ケーブル27へと取りつけられ、これにより、1組の一次ケーブル27の自重および一次ケーブル27によって搬送される任意の構造物を累積的に支持する。バルーン160は、ケーブル27の非支持部分およびケーブル27に取り付けられた任意の構造物と、バルーン160までのドッキングステーション166を含む全ての構造物およびアセンブリと、テンションケーブル27および184との他の非支持部分を支持し、これにより、これらの要素が有用な負荷を搬送できるようにする。ケーブル27は、1組のスペーサまたはスタビライザアセンブリ158によって相互に分離される記載中、ケーブルを概してワイヤロープとして説明しているが、ケーブルを後述するようにロッドとしてもよい。キャリッジ20内の各組立後ロケット18は、アセンブリベイ10から下側ガイド管部124内へと輸送された後、二次誘導構造125内へと輸送され、そこから構造物駆動手段によってドッキングステーション166へと輸送される。前記構造物駆動手段は、図9および図9Cに示すようにキャリッジ20内に構築された1組のトラクションドライブ26であり得る。キャリッジ20は、移動し、電気を動力源とする通電装置を有する。前記通電装置は、一次ケーブル27から電力を得るためものである。一次ケーブル27の自重は、空気より軽いバルーン164によって定期的にオフセットされ、空気より軽いバルーン160によってぴんと張った状態で保持される。バルーン160および164は好適には、図1、図11、図20Aおよび図28に示すような傾斜側部、図20Bに示すような円筒形側部を有するか、あるいは、球形または他の形状を持ち得る。高高度バルーンは周知であり、継続的に開発および改善が進んでいる。適切なバルーン160および164は好適には、本発明の用途において数ヶ月そして最適には数年間機能し続けることができるとよい。成層圏への移動のためのバルーンは公知であり、1950年代から用いられている。キャリッジ20は二次ケーブル184に沿ってさらに上昇および回転され、その後、以下に説明するように所定量だけチルトされる。その後、ロケット18が発射される。上記の記載において、本発明の好適な形態の構成要素の概要について説明した。以下、本発明の好適な形態について、より詳細に説明する。ロケット18および各ロケット18のペイロードが組み立てられ、キャリッジ20内へと装填され、必要であれば燃料が補給される。その後、爆破耐性アセンブリベイ10内に保持され、発射可能状態となる。各ベイ10は、地下に配置され、ロケット18の推進剤のデトネーション事故が発生した場合の損傷を制限するように構築される。各ベイ10は、逆錐台12の形状をした逆表面図2および図11を参照を有する。逆錐台12は、適切な鉄筋コンクリート材料などで構成された円錐形状であり、このような爆発による影響を上方および横方向へと逸らすことによって制限する。各ベイ10は、地下経路14および14Aによって閉ループ経路15へと接続される。経路14は、傾斜オープンシュート86図6において終端し、上方に傾斜した壁部16A図2がアセンブリベイ10の横方向開口部内へと対向する。このような構成により、ベイ10からの爆発の任意の横方向成分が上方に発射システム1の支持装置構造物、機材および人員から離隔方向に逸らされる。その後、経路14は、およそ90度で屈曲して、経路14Aと一体化する。各ベイ10は、キャリッジ20内のロケット18を保持することができる。各ロケット18は、短期ブースターロケットモータを含み得る。短期ブースターロケットモータは、キャリッジ20内のロケット18を無終端連続管部836図13Aから発射させる。その際の発射速度は、主要ロケットエンジンが不発であった場合でも、前記短期ブースターロケットモータおよびロケット18が落下してロケット発射システム1が損傷を受けることが無いような速度である。前記ブースターロケットモータは、以下に説明するように保持されたコンテナの熱および圧力に耐える範囲内においてのみ、動作する。各ロケット18は、ロケット18を設計速度まで駆動するための主要モータを1つ以上含む。各キャリッジ20は、対向端開口部24図9C、13、13A、およびヒンジ気象エンドカバーまたは退避膜30図9C、13、13Aを両端に備え、これにより、キャリッジ20が地上から大気を通過する際にキャリッジ20内のロケット18を保護する。これらのカバー30を揺動させることで、キャリッジ20の両端を開口させるかまたは退避した膜30を開口させることができ、これにより、図13Aに示すように同様にキャリッジ20の両端を開口させることができる。また、対向端開口部24内には、可逆型可変ピッチスラスター31が設けられる。可逆型可変ピッチスラスター31は、キャリッジ20の片側に対して平行にヒンジ止めされ、これにより、アクチュエータ29図13B、図13Cによって両者を端部に対して垂直な位置まで回転させることが可能となる。各キャリッジ20は、複数の3つのトラクションドライブ26図9C、以下に詳述するを有する。これらのトラクションドライブ26は、キャリッジ20の周囲に均等間隔を空けて配置される。これらのトラクションドライブ26は、各キャリッジ20を牽引して、均等間隔を空けて配置された一次電力ケーブル27まで上方牽引する目的のためのものである。ケーブル27および184は、以下に説明するように、適切な高い引っ張り強さおよび伝導度を有する。トラクションドライブ26は、上記の3つの均等間隔を空けて配置された一次電力ケーブル27を動力源とする。ケーブル27は、三相電力を搬送する。この三相電力から、トラクションドライブ26の電力が得られる。トラクションドライブ26は可逆型であり、電力を用いてキャリッジ20を上昇させるか、または、再生式ブレーキとして用いられた場合は電力を生成する。トラクションドライブ26は、回生制動モードにおいて動作している場合、キャリッジ20が下降する際の運動エネルギーを電力へ変換する。この電力は、ケーブル27へと返送される。この再生電力を用いて、発射システム1に隣接する他の装填キャリッジを上昇させる作業を支援することができる。トラクションドライブ386図28および26図9Cも、同様に動作する。キャリッジ20の内部は、短期ブースターロケットモータの動作に起因する熱および爆発による影響に耐えることができるように、設計される。エンドカバーまたは膜30図9Cおよび図13Aに詳細を示すは、キャリッジ20内に保持されているロケット18を任意の悪天候から保護する。また、エンドカバーまたは膜30は、不活性のガスまたは比較的不活性のガス例えば、窒素を含み得、これにより、高高度発射位置への輸送時にロケット18から逃げた任意の反応材料の燃焼を抑制する。キャリッジ20の上端は、ツイストピンロックレセプタクル32図13Aを持ち得る。ツイストピンロックレセプタクル32は、フラクショナル回転ツイストピンソケット154図9以下に説明すると同様である。フラクショナル回転ツイストピンソケット154は、フラクショナル回転ツイストロックピン144図9これも以下に説明すると同様のツイストロックピン204図12および図13を受容する。ツイストロックピン204は、、以下に説明するようなロケット発射プロセスの準備を行う際にキャリッジ20を上昇させるために用いられる。各キャリッジ20は、内部退避アーム34または35図26、図27を有する。内部退避アーム34または35は、ロケットをキャリッジ20内にしっかりと保持し、これにより、キャリッジ20およびロケット18の重心36および37図13それぞれがキャリッジ20の中間において重心に安定して配置される。小型のエラストマーまたは空気式ホイール372図27をロケットの周囲に取りつけることで、射出時におけるロケットとキャリッジ20内部との間の摩擦接触の回避を支援することができる。このような摩擦接触は、ロケット推力ベクトルが正確にロケット重心を通らない場合に発生する。本明細書中以下において、退避アーム35および関連付けられた部品について説明する。図3~図6を参照して、ロケット18をキャリッジ20内に装填する多様な方法が存在する。1つの方法においては、ロケット18を先ず水平方向に組み立てた後にキャリッジ20に挿入し、先ずホイール付きローダー38図3上に矢印Dで示す方向に配置する。その後、キャリッジ20を油圧回転子39内に配置する。回転子39は、油圧または他の方法によって回転可能なベッド40を有する。このベッド40は、油圧アクチュエータ43または他の何らかの適切なアクチュエータなどの手段によってピン42上で回転するように、スタンド41間に取りつけられる。油圧アクチュエータ43のピストンロッドは、シリンダーの内側においてほとんど全体が退避状態となる。なぜならば、キャリッジ20がピストンおよびシリンダーを通過したばかりだからである。カウンターウェイト44は、ベッド40の4つの角部それぞれの内部に配置されるように設計され、これにより、ベッド40の重心がピン42の回転軸およびロケット18およびキャリッジ20アセンブリの重心と一致するようになり、これにより、油圧アクチュエータ43または他の回転手段から与える必要のある作動力が低減する。ロケット18は、横方向運搬デバイス46または同様の輸送機器上において水平方向に方向付けられたキャリッジ20内に事前に配置することができ、その後、油圧回転子39によって垂直方向に回転される。あるいは、ロケット18は、直立キャリッジ20内に配置してもよい。直立キャリッジ20は、移動ローダー50により、アセンブリベイ10内の横方向運搬デバイス46上に事前に配置される。図6を参照して、トランスバースローダー50またはクレーン48を用いて、空になったキャリッジ20を、アセンブリベイ10内の事前配置された横方向運搬デバイス46上へと以下に説明するように移動させることができる。その後、ローダー50またはクレーン48により、ロケット18をキャリッジ20内に装填する。横方向運搬デバイス46を図1~図6、図8、図9および図10に示す。横方向運搬デバイス46は、走行路17上の経路14、14Aおよび経路15を移動する。経路15によって形成される閉ループは、地上ターンテーブル機構63図1A、図8、図10、図11、以下に説明する下側を通過し、ロケット18が内部にそれぞれ装填されたキャリッジ20を爆破耐性アセンブリベイ10から昇降アセンブリ60へ図2および図8に示すように運搬し、空になったキャリッジ20も運搬する。各横方向運搬デバイス46は、プラットフォーム54図9を有する。プラットフォーム54は、概して三角形の凹部56図2、図4を備える。この凹部56は、キャリッジ20の端部を受容し、これにより、キャリッジ20は直立位置となり、キャリッジ20の外縁は凹部56内へと嵌まる。横方向運搬デバイス46が独立に操縦することが可能なホイール58図9を有している様子が図示されている。このホイール58は、横方向運搬デバイス46を走行路17上で移動させるためのものである。横方向運搬デバイス46は、適切な操縦機構をさらに有する。この操縦機構は、横方向運搬デバイス46を経路14および14Aおよび経路15に沿って移動させるためのものである。適切なロック機構は、テーパー付きアライメントピン142図9、以下に記載を含み得る。フラクショナル回転ツイストロックピン144図9、以下に記載は、キャリッジ20をプラットフォーム54上の凹部56内にロックするために、設けられる。横方向運搬デバイス46は、キャリッジ20の底部に設けられたものと同様のレセプタクルをさらに有し、以下に説明するように、このレセプタクルがアライメントピンおよびフラクショナル回転ツイストロックピン144を受容することで、デバイス46を上側旋回機構61に解放可能な状態で固定する。上側旋回機構61は、上述したように、以下に記載のような昇降アセンブリ60の一部である。経路15の一部に沿って、一連のロケット18およびその改変例ならびに他のアイテム例えば、横方向運搬デバイス46、キャリッジ20および改変例例えば、加圧状態の観光客キャリッジおよびキャリッジのための発射システムが格納ラック7上に格納される。格納ラック7は、壁部64によって分割される。ロケット18は、固形燃料を用いていない場合、ロケット18の種類に応じて多様な推進剤の組み合わせ例えば、液体-液体または液体-固形燃料を用いて、格納時においてラック7上または好適にはアセンブリベイ10内へと燃料供給を受けることができる。高い比推力が得られる推進剤の組み合わせとして、液体酸素LOXおよび液体水素LH2があり、この組み合わせを図5に示すように格納タンク65および66中へとそれぞれ格納することができる。この燃料組み合わせは、以下のようなシステムを用いることにより、最も環境に優しい方法で生成することができる。このシステムにおいては、1つ以上の水力タービンにより機械力が送達され、恐らくは他の水力タービンにより、発電機62が駆動される。発電機62は、発電施設468内に設けられる。これらの水力タービン単数または複数は、適切な源例えば、十分な圧力および質量流量のある河川から水を受容して、連結された発電機62から電気サブステーション70へ電力を供給し、ガス液化プラント例えば、プラント74内の水電解およびガス液化サブプラントにおいてみられるようなコンプレッサを直接駆動する。サブステーション70からの電力を用いることで、プラント74内の水電解サブプラントを動作させることができ、また、この電力を用いて、プラント74内の水力タービン駆動ガス液化サブプラントへと補助電力を提供することができる。この水力タービン駆動ガス液化サブプラントにおいて、LOX格納タンク65およびLH2格納タンク66中にそれぞれに保存された生成酸素O2および水素H2の液化が行われる。この電力を用いて、発射システム1の他の全部分およびシステム1の支持装置のうち電力を必要とするものへとエネルギーを供給する。水力発電および水力タービンからの軸馬力が利用できない場合、他のエネルギー源例えば、核分裂を代替源として用いてもよい。再生可能エネルギー源例えば、地熱、水力発電または太陽が好適である。既述したように、ロケット18は、キャリッジ20内に収容された状態で地上を輸送される。横方向運搬デバイス46は、本明細書中以下において記載する走行路90と比較して比較的幅狭の平行なレール17上の経路14および14Aおよび経路15に沿って移動することができる。図5および図6中、空になったキャリッジ20が、空になった横方向運搬デバイス46の隣の格納ラック7上に載置されている様子が図示されている。また、図5中、加圧観光客キャリッジの変更例、サービスキャリッジビークルの変更例、キャリッジまたは宇宙観光宇宙航空機76を含むスペアバルーンが図示されている。走行路78および一対の走行路90以下に記載図5および図6は、経路15の直線状の対向部分に対して平行に延び、クレーン48およびホイール付き移動ローダー50の移動のために再利用される。空になったキャリッジ20が、経路15に沿って移動する横方向運搬デバイス46上に載置されている様子が図示されている。空になったキャリッジ20を経路15から取り外して、改造または再装填を行うことができる。装填システムのさらなる詳細を図6に示す。格納ラック7はそれぞれ、完成状態のロケット18および/またはロケット18の構成要素ロケット部品18A、18B、および18Cとして図示および/または宇宙観光宇宙航空機76図5および/または空になったキャリッジ20またはスペア横方向運搬デバイス46のいずれかを保持する。ロケット部品18A~18Cを組み合わせることで最終形ロケット18を得ることが可能であるが、本発明はこれに限定されない。ロケット18と各ロケット部品18A~18Cは、線路3図1を参照によって所定位置へと送られる。ロケット18およびロケット部品などは、世界中の遠隔地にある製造施設から集めることができる。キャリッジ20および横方向運搬デバイス46がラック7内に収容されている様子も図示されている。クレーン48は、走行路78上を移動して、格納ラック7内のベイ内においてロケット部品18A~18Cの組み立てを行うことができ、その後、キャリッジ20のうちの1つに収容される。また、クレーン48を用いて、経路14および14Aおよび経路15へのサービスを行うことも可能である。クレーン48は、ケーブル49を有する。クレーン48は、ケーブル49および適切なつり上げ装置を用いて、組立後ロケット18をつり上げることができ、その後、組立後ロケット18をベイ10図6の左内へと挿入して、横方向運搬デバイス46上の事前配置されたキャリッジ20へと挿入することができる。クレーン48は、上記したその他のサービス機材に加えて、走行路17、78および90およびレール97本明細書中以下において記載へのサービスを行うために必要である。クレーン48を用いてロケット18を移動させる際には注意が必要である。なぜならば、クレーンのケーブル49が移動時において揺らぎ易くなるため、ケーブル49から懸架されたロケットが損傷を受ける可能性があるからである。以下に説明するように、高反応燃料および酸化剤の組み合わせを利用する場合、ベイ10内のロケット18が偶発的にデトネーションする危険性は常にある。多様な構造物、機材および人員をデトネーションなどの爆発から保護するために、一対の平行な反転型のL字型ガイド部材80図6がベイ10の対向縁部上に延びる。各一対のガイド部材80は、爆発カバー82を有する。爆発カバー82は、矢印Eで示す方向においてスライド可能であり、爆発カバー82をガイド部材80の重複フランジ84の下側においてスライドさせた後、燃料補給が行われる。爆発カバー82は、フランジ84の下側に配置された後は、爆発発生後であっても除去することはできなくなる。爆発カバー82を構成する材料を挙げると、組み立て、燃料供給などの場合のベイ10内の爆発に耐える必要がある場合でも破壊されることの無い材料がある。その結果、発生した爆発は、シュート86を介して重要構成要素から離隔方向に方向付けられる。図1および図6に示すトランスバースローダー50は、ロケット装填システム88の一部である。ロケット装填システム88は、一対の幅広走行路90クレーン48用の走行路78よりも幅広を含む。走行路90上に、一対の車輪付き貨物車92が載置される。ビーム96および車輪付き貨物車92を含むガイドアセンブリ94が幅広走行路90上に延び、貨物車92上に載置される。貨物車92は、幅広走行路90上を移動する。ガイドアセンブリ94は、図7に示すように、ビーム96上の平行なレール97を有する。ビーム96上において、昇降機アセンブリ100が移動する。レール90の上方のトランスバースローダーアセンブリ50の全体は、端部貨物車を備えて上方を走るダブルガーダ形クレーンと同様である。平行なガイドビーム96が、貨物車92へと固定される。車輪付き貨物車98は、図1、図1A、図6および図7に示すように、平行なレール97上を移動する。移動ローダー50は、図7に示すような昇降機アセンブリ100を有する。昇降機アセンブリ100において、ガイドサポート装置101および昇降機102は、適切な電子機械手段により、サポート装置101中において矢印Fによって示すように上方および下方に移動することが可能である。前記適切な電子機械手段には好適には、カウンターウェイトが取りつけられる。移動ローダー50は、ロケット18または空になったキャリッジ20またはその変更例あるいは多様な種類のロケット18または多様な構成要素を保持するキャリッジ20を格納ラック7からアセンブリベイ10へと取り外す。アセンブリベイ10から、横方向運搬デバイス46は、キャリッジ20または他のキャリッジ変更例内の燃料装填済みロケット18を発射装置119へと輸送する。さらに図7を参照して、トランスバースローダー50の上部の詳細を若干変更した例の一実施形態が図示されている。既述したように、トランスバースローダー50は、昇降機アセンブリ100をガイドサポート装置101と共に含む。ガイドサポート装置101内に、退避した昇降機102がある。サポート装置101が、対向する伸長部103を有する様子が図示されている。伸長部103により、装置101を車輪付き貨物車98へと接続することが可能となる。このように接続することで、ビーム96上のレール97上を昇降機アセンブリ100が移動される。リフト時においてロケット18との係合を得るために、昇降機アセンブリ100は、依存脚部105を有する。依存脚部105は、最低でも3本であると安定するため好適である。依存脚部105は、本体106へと固定される。本体106は、昇降機102の下端へと固定され、これにより、把持アセンブリ104を矢印Gで示すようにアセンブリベイ10へと下降させることが可能となる。ガイド110内で、レッグ105間に配置されたロケット18に対して、レッグ105を図7A中の矢印Hで示すように半径方向に移動可能であるため、異なる直径のロケットに対応できる。フラクショナル回転ツイストロックピン111またはロケット18への他の取付手段が、各レッグ105の自由端に配置され、ロケット18の上部は、各ツイストロックピン111を受容するための、均等間隔を空けて配置されたフラクショナル回転ツイストロックピンソケット109または他の取付手段のための他のレセプタクルを有する。ツイストロックピン111を受容することにより、ロケット18から昇降機アセンブリ100へと強固に取りつけられる。ピンソケット109は、ロケット18の鼻部分19内に配置され、ロケット18の長手方向軸に対して概して平行である。ピンソケット109は、アクセスカバー113を持ち得る。アクセスカバー113は、ロケット18の鼻部19へと取りつけられるが、各ソケット109から必要に応じて取り外し可能であり、これにより、ロケットの飛行時においてピンソケット109が空力抵抗を低減するために用いられていない場合においてロケット18へ平滑表面を提供しつつ、ソケット109へのアクセスを可能にする。上側安定化アームアセンブリおよび下側安定化アームアセンブリ114は、横方向移動時においてロケット18を安定させるために設けられ得る。この横方向移動時において、ロケット18は、走行路90およびレール97に沿って移動している間、昇降機アセンブリ100上に保持される。これらの安定化アームアセンブリ114はそれぞれ、油圧アクチュエータまたは他のアクチュエータ115を有する。油圧アクチュエータまたは他のアクチュエータ115に対し、各アームアセンブリ114のアーム116が取りつけられる。アーム116は、矢印Iで示される経路に沿って回転することができる。各アーム116の自由端において、取っ手117が設けられる。取っ手117は、ロケット18内の適切な構成の凹部118と係合する。この凹部118は、取っ手117それぞれを受容する。既述したように、図6に示す横方向運搬デバイス46には、ロケット18を保持するキャリッジ20が装填されている。ロケット18は、経路15内において発射装置119以下に記載に向かって移動する。別の横方向運搬デバイス46は、空になったキャリッジ20を搭載しながら、高高度でキャリッジ20からロケット18を発射した発射装置119から離れる方向へ移動する。経路15内を移動して、ロケット18の再装填が可能な非占有アセンブリベイ10へと戻るか、または、必要な場合はサービスを受けるために格納ラック7へと戻る。再度図5を参照して、ロケット発射システム1は、発射装置119をさらに含む。ローカル発射制御バンカー120は、ロケット発射システム1の動作を指示し、エネルギー源例えば、発電施設468または他の隣接するロケット発射システム1からの電気エネルギーの発射システム1の近隣における出入りを方向付け、コンピュータ制御および監視システムを収容し、発射システム1全体内に配置された多様な測定デバイスおよび画像化デバイスからのデータを利用する。ここにおいて、人員が配置され、ローカルロケット発射システム1の制御と、発射システムグループの他の部材からの発射の調整とが人員によって行われ、これにより、エネルギー利用が最小化される。図2、図8および図9に示すように、昇降アセンブリ60は、地下に配置される。昇降アセンブリ60は、昇降機構を持ち得る例えば、上側旋回アセンブリ61図9が載置された油圧ピストンロッド68。上側旋回アセンブリ61は、回転駆動部134を用いて、キャリッジ20およびキャリッジ20内のロケット18を回転させる。キャリッジ20は、横方向運搬デバイス46上に装填されて、矢印Jで示す方向に移動する。図8を参照して、昇降システム60についてより詳細に説明する。昇降システム60は、ロッド68を含む。ロッド68には、幅広の非回転下側ベッド135が固定される。ロッド68は、上側旋回アセンブリ61を支持するために取り付けられる。上側旋回アセンブリ61は、回転可能なベッド136およびテーブル部141によって構成される。回転可能なベッド136およびテーブル部141は、非回転下側ベッド135上に取り付けられる非回転下側ベッド135は、ターンテーブル機構63の一部ではない。ここで、図8および図9を参照する。ピストンロッド68は、ピストン67の一部である。ピストン67は、油圧シリンダー69から延びる。油圧シリンダー69、ピストン67およびロッド68は、回転しない。上記油圧システムは。昇降機構を動作させるための唯一の方法ではない。電子機械システムによっても、昇降機構を形成することができる。次に図10を参照して、ターンテーブル機構63が図示されている。ターンテーブル機構63は、ロケット発射装置119の地上部分であり、ロケットを搭載したキャリッジ20を昇降アセンブリ60から受容し、キャリッジを輸送のために方向付ける。ロケットを搭載したキャリッジ20の上方移動を矢印Lによって示す。上記したように、ターンテーブル機構63は、ターンテーブルベース122およびタレットアセンブリ123を含む。ターンテーブルベース122は、地球に取り付けられる。ターンテーブル72は、数トンと極めて高い重量であり得るため、ターンテーブル72を支持する構造物は、このような高重量の負荷を支持でき、上方力および横方向力に耐えることができ、かつ円滑に回転するものである必要がある。適切なターンテーブル支持デバイスの詳細を図8Aに示す。図8Aに示すターンテーブルベース122は、ホイール284と係合する水平表面270と、直立管状部272、と水平な環状フランジ274とを有する。水平な環状フランジ274は、外方に向かってターンテーブルベース122の外周に向かって延びる。ターンテーブル72は、ターンテーブル72の周囲において、下方に延びる管状部276を有する。ターンテーブル72から、内側に延びる水平な環状フランジ278が延びる。環状フランジ278は、複数のホイール軸保持器280、281および282を有する。これらのホイール軸保持器280、281および282は、ホイール係合ベース270、直立管状部272および水平な環状フランジ274へとそれぞれ延びる。各軸保持器280、281および282は、ホイール284、286および288の軸をそれぞれ保持する。ホイール284、286および288は、ホイール係合ベース270、直立管状部272および水平な環状フランジ274の表面上に載置され、これにより、ターンテーブル72の円滑な円形回転が図8中において矢印Kにおいて可能となる。あるいは、図8Bを参照して、ターンテーブルベース122は、水平支持ベース290、直立管状部291および水平な環状フランジ292を持ち得る。同様に、ターンテーブル72も、下方に延びる管状部293および内方に延びる水平な環状フランジ294を持ち得る。1組の軸受球または交差ころ295が、水平な環状フランジ294と、支持ベース290および水平な環状フランジ292それぞれとの間に設けられ、適切な環状軸受溝部296を用いることにより、ターンテーブル72の回転時における摩擦が、軸受の無い場合よりも低減する。ターンテーブル72は、キャリッジ20のサイズに基づき、直径は約46フィートであり得る。例えば、ロケット18を収容するためのキャリッジ20の管状内部の半径が8フィートでありかつロケットを保持するキャリッジ20の最小厚さが2フィートであり、中央に配置されたキャリッジ20のクリアランスが3フィートである場合、ターンテーブル72の直径は約46フィートである。これを、以下の図に示す。R=8フィートである場合Δ=2フィートδ=3フィートa=RΔ=8フィート2フィート=10フィート△AOBにおいて、OB=2a=20フィートAB=a√3=10√3=17.32フィートキャリッジの一辺≒2AB=34.64フィートOC=OBBC=20フィート3フィート=23フィート∴ターンテーブルの直径は少なくとも≒2OC=46フィートロケット18を収容するキャリッジ20の管状内部の直径が16フィートと小さくキャリッジ内部直径、キャリッジ20の構造のための小さくとったΔ=2フィートクリアランスと、ターンテーブル72を回転させるための機構に必要な3フィートδ=3フィートの余裕とを考慮すると、ターンテーブル72の直径は約46フィートであり、キャリッジ20の平坦側部22は約34.6フィートである。タレットアセンブリ123は、ベッド136図8の上方の地表面に配置される。タレットアセンブリ123は、ターンテーブルベース122によって支持および拘束される。タレットアセンブリ123の垂直回転軸は、昇降アセンブリ60の軸と一致する。下側ガイド管部124は、オリフィス71を有する。オリフィス71は、昇降アセンブリ60により横方向運搬デバイス46からオリフィス73を通じて来たロケットを搭載したキャリッジ20を受容する。オリフィス73は、図10に示すように、ターンテーブル72およびターンテーブルベース122を通じて延びる。回転可能なベッド136図8、図9は、テーパー付きアライメントピン142およびフラクショナルツイストロックピン144を有する。テーパー付きアライメントピン142およびフラクショナルツイストロックピン144は、横方向運搬デバイス46がキャリッジ20を上に載置した状態で、横方向運搬デバイス46をベッド136へと解放可能な状態でロックする。キャリッジ20は、アライメントピン142およびフラクショナルツイストロックピン144により、横方向運搬デバイス46へと同様に解放可能な状態でロックされる。このように解放可能な状態でロックされているため、キャリッジ20は、以下にさらに説明するように駆動され得る。さらに図8および図10を参照して、タレットアセンブリ123は、ターンテーブル72と、ヨーク126とをさらに含む。ターンテーブル72は、ターンテーブルベース122に対して上記した矢印Kで示す方向に回転することができる。ヨーク126は、一対の間隔を空けて平行に配置されたアーム127を有する。アーム127は、ターンテーブル72の上方において旋回することができる。アーム127の間には、下側ガイド管部124が設けられる下側ガイド管部124は、タレットアセンブリ123の一部でもある。一対の水平同軸旋回ピン128は、各アーム127を通じて下側ガイド管部124の対向壁部内へと延び、一対の支持部材129を通じて配置される。内部キャリッジガイド133は、下側ガイド管部124の内部円筒形の壁部に沿って延び、120°の角度で相互に分離されており、これにより、1組の角部凹部130図9に入ることができる。これらの角部凹部130は、キャリッジ20の角縁部に沿って長手方向に延びる。これらの角部凹部は、トラクションドライブ26を含む。下側ガイド管部124および二次誘導構造125は、適切な回転駆動システムにより、図8中に矢印Mで示す回転経路内において、ピン128によって規定された同一水平軸の周囲を旋回する。アーム127はそれぞれ、以下に記載するカウンターウェイト131を含む。下側ガイド管部124の中心点は、タレットアセンブリ123のターンテーブル72の上方において垂直に配置され、これにより、ターンテーブルおよび下側ガイド管部124それぞれの回転軸が直角に交差する。ターンテーブル72の垂直回転軸は、昇降アセンブリ60の軸と、昇降アセンブリ60上に載置された任意の横方向運搬デバイス46およびキャリッジ20と一致する。二次誘導構造125は、一体管部143を有する。一体管部143は、二次誘導構造125の共有旋回部および下側ガイド管部124から一定距離を空けて保持される。よって、二次誘導構造125は、その水平旋回の周囲においてバランスがとられ、前記一体管部内に内部キャリッジガイド138を有する。二次誘導構造125の一体管部143の下端部は、前記管部が同軸となるように下側ガイド管部124の上端とアライメントをとることができ、内部キャリッジガイド133および138もアライメントがとられる。下側ガイド管部124は、同軸旋回ピン128の周囲において回転することができ、その外面が、一体管部330から延びた停止部132図10と係合するまで回転し、これにより、キャリッジガイド133および138間のアライメントがとられる。キャリッジガイド133および138は、以下に記載のような電力ケーブル27と同様に通電され、これにより、キャリッジ20内のトラクションドライブ26による電力利用が可能となる。二次誘導構造125の管部の上端は、一次ケーブル27のための内部遷移取付ポイントを有し、これにより、キャリッジ20を内部キャリッジガイド138から一次ケーブル27上へと移動させることが可能となる。図2に示すように、横方向運搬デバイス46それぞれには、ロケット18を保持したキャリッジ20が装填されている。横方向運搬デバイス46は、経路15に沿ってアセンブリベイ10から移動する。ロケット18を保持するキャリッジ20は、経路15から除去され、ロケット発射装置119へと移動される。ロケット発射後は、空になったキャリッジ20は、空になった横方向運搬デバイス46へと返送された後、経路15に沿って移動され、その後、アセンブリベイ10または格納ラック7へと戻る。図8~図10に戻って、昇降アセンブリ60は、回転可能なベッド136に固定された横方向運搬デバイス46と共に、キャリッジ20を上昇または下降させる。このような昇降は、ピストン67およびロッド68を昇降方向を示す矢印Nで示す方向に上昇させることでキャリッジ20を下側ガイド管部124内へと送り、ターンテーブル72から外すことにより、行われる。回転可能なベッド136は、以下に説明する構造物を有する。この構造物は、横方向運搬デバイス46への解放可能な取付を可能にし、これにより、キャリッジ20のトラクションドライブ26を下側ガイド管部124の適切な内部キャリッジガイド133と適切にアライメントさせることができる。昇降アセンブリ60、横方向運搬デバイス46およびキャリッジ20のより詳細を図8および図9に示す。油圧ピストン67の上端上において、上側旋回アセンブリ61が設けられる。下側ガイド管部124は、非回転下側ベッド135と、回転可能な上側ベッド136と、テーブル部141とによって構成される。横方向運搬デバイス46は、昇降アセンブリ60の上方においてセンタリングされた位置まで移動することができる。既述したように、走行路17は、従来の鉄道走行路よりもより幅広く必要とされる可能性が高い。上方にテーパー付けされたアライメントピン1424本を図示詳細を図9Aに示すは、フラクショナルツイストロックピン1444本を図示詳細を図9Bと同様に、テーブル部141から延びる。これらは、以下に説明するように、横方向運搬デバイス46と相互接続される。もちろん、各ピン142および144ならびに各ソケットの位置は、横方向運搬デバイス46と部分141との間で逆にすることも可能である。昇降アセンブリ60の上側旋回アセンブリ61は、ロッド68上に取り付けられ、矢印Nで示すように上昇させることができ、これにより、下側テーパー付きアライメントピン142と、図9に示すフラクショナル回転ツイストロックピン144とを、横方向運搬デバイス46内の対応するアライメントピンソケット152およびツイストピンソケット154と係合させることが可能となる。横方向運搬デバイス46の上面は、上方に延びるテーパー付きアライメントピンと、フラクショナル回転ピンとを有する。上方に延びるテーパー付きアライメントピンと、フラクショナル回転ピンとは、下側テーパー付きアライメントピン142と、テーブル部141の上部から延びるフラクショナル回転ツイストロックピン144と実質的に同じである。対応するアライメントピンソケット155およびツイストロックソケット153は、キャリッジ20の下面内に設けられ、テーパー付きアライメントピンおよびフラクショナル回転ピンをデバイス46上において受容し、これにより、解放可能な状態でキャリッジ20を横方向運搬デバイス46へと取りつける。横方向運搬デバイス46は、4つのホイール58を有する。これらのホイール58は、電気レールまたは走行路17上に載置されるように配置および形状設定され、テーブル部141に隣接する走行路17を含んで、既述したように独立してアライメントさせることができる。横方向運搬デバイス46は、電力源への接続を必要とする電車またはトラムカーと同様に電気レール17から受電し、あるいは、他の何らかの内蔵電源例えば、燃料電池または内部燃焼エンジンから得ることもできる。下側ガイド管部124は、内部キャリッジガイド133図8、図10を有する。内部キャリッジガイド133は、角部凹部130に入る。角部凹部130は、キャリッジ20の側部22の垂直交差部拡大図としても図示する図10に沿って延び、これにより、各キャリッジ20のトラクションドライブ26を係合させることによって各キャリッジ20をキャリッジガイド133に沿って移動させ、下側ガイド管部124内におけるキャリッジ20の方向を維持する。キャリッジトラクションドライブ26は、一次電力ケーブル27を把持するために設けられる。キャリッジトラクションドライブ26は長手方向機構であり、キャリッジトラクションドライブ26の断面は、一次ケーブル27を部分的に包囲する。一次ケーブル27上にはキャリッジ20が載置され、一次ケーブル27から電力がキャリッジ20へと送られる。トラクションドライブ26は、モータ発電機およびギヤボックスを含み得る。これらのギヤボックスは、複数対の対向する円筒形ホイール26Aを有する。これら円筒形ホイール26Aはそれぞれ、図25に示すようなケーブル27を受容する環状溝部137を有する。ホイール26Aは、矢印O1およびO2によって示すように反対方向において回転する。トラクションドライブ26は、キャリッジ20の長さに沿って配置される。適切な溝部または表面の粗化または適切な表面改変をトラクションドライブ26の溝部に施すことで、各ケーブル27を実際に挟んでいる複数対のトラクションドライブホイール26Aの摩擦を向上させることができる。電気モータにより、複数対のトラクションドライブホイール26Aそれぞれが回転される。これらのモータはギヤボックスへと接続することができ、出力シャフトにより、2対以上のトラクションドライブホイール26Aが回転され得る。個々のモータを個々のトラクションドライブホイール26Aの対に動作可能に接続することも可能である。このような構成の大部分は、搬送対象負荷と、キャリッジ20のサイズとに依存する。トラクションドライブ26により、キャリッジ20がケーブル27またはガイド133および138に沿って推進される図10。各キャリッジ20が重力によって逆方向に推進された場合、トラクションドライブ26から発生した電力は、ケーブルへと返送される。この電力の発生に起因して、重力に反する力が発生し、その結果、ロケット18の発射から一定時間が経過した後に発生するような、空になったキャリッジ20が下方方向において移動する際のキャリッジ20の移動遅延が発生する。各トラクションドライブ26は、図25に示すように、少なくとも1対の対向するホイール26Aを持ち得る。トラクションドライブモータは、一定トルクモータ型または可変周波数駆動型であるべきであり、これによりケーブル伸長またはホイールスリップを補償し、各ホイールグループによる均等な貢献を可能とし、また、前記キャリッジと、ケーブル27の重心または下側ガイド管部124の内部キャリッジガイド133または二次誘導構造125の一体管部330の内部キャリッジガイド138との同軸状態をキャリッジ20の上方駆動時において維持する。既述したように、本発明によるロケット発射装置119は、昇降アセンブリ60を有する。昇降アセンブリ60は、ターンテーブル機構63のターンテーブル72上に取り付けられた下側ガイド管部124に係合させ、または、下側ガイド管部124との係合状態から解除するようにキャリッジ20を垂直方向に昇降させるためのものである。横方向運搬デバイス46はテーブル部141に対して移動可能であるため、フラクショナル回転ツイストロックピン144を横方向運搬デバイス46の底部内のツイストピンソケット154内に受容することができる。昇降アセンブリ60は、テーブル141を走行路17のベッドから短距離にわたって上昇させて、横方向運搬デバイス46の底部と係合させる。その後、テーブル141を横方向運搬デバイス46の底部へとロックした後、横方向運搬デバイス46のホイール58およびテーブル部141全てを走行路17の上方へと上昇させる。その直後において、テーブル部141と、横方向運搬デバイス46および横方向運搬デバイス46上に取りつけられたキャリッジ20とを回転駆動部134によって共に回転させることができ、これにより、キャリッジトラクションドライブ26と、自由回転する下側ガイド管部124内の内部キャリッジガイド133とをアライメントさせる。必要に応じてパワーアシストを使用しながら、タレットアセンブリ123と、変化する風との間のアライメントを維持する。その結果、キャリッジ20と、その中に保持されたロケット18との間のアライメントを下側ガイド管部124内において安定して確保することが可能となる。図1、図10および図11を参照して、ロケット発射システム1は、一次の組のケーブル27を含む。これらのケーブル27は、スペーサまたはスタビライザアセンブリ158によって相互に離隔される。スペーサアセンブリ158の詳細を図10Aに示す。スペーサアセンブリ158は、3つの側面部159と、アームまたはフランジ161とを含む。これらの側面部159は三角形を形成する。アームまたはフランジ161は、前記三角形の面に対して直角であり、これにより、各ケーブル27と係合する。フランジ161または側面部159あるいはこれら両方は、非導電性材料によって構成される。ケーブル27は、電力を搬送することができ、以下に説明するように軽量であり、また、高い引っ張り強さを有する。スペーサアセンブリ158の好適な構造物および使用様態を図10Aに示す。ケーブル27それぞれからは、適合コネクタ501が延びる適合コネクタ501はそれぞれ、以下に記載する適合コネクタ247と同様である。適合コネクタ501は、各一次ケーブル27に沿って間隔を空けて配置され、コネクタ501は、各ケーブル27に沿ってアライメントがとられた状態で配置される。各適合コネクタ501は、一対の間隔を空けて配置されかつ平行にアライメントがとられたフランジ503を有する。これらのフランジ503は、概して半径方向において各ケーブル27に隣接するただし、正確に半径方向ではない。なぜならば、これらのフランジ503は、各ケーブル27から延びたワイヤループをクランプするからである。フランジ503はそれぞれ、一対の穴列505および506を有する。各組のフランジ503の各穴列505および506は、アライメントがとられる。各ケーブル27に最も近接する穴列506は、適合コネクタ247について後述するように、ケーブル27へと取り付けられる。1組の取っ手図示せずが、各アライメントされた穴505および各直角フランジ161上においてアライメントがとられた穴を通じて延び、これにより、各スペーサアセンブリ158の各角部が各一次ケーブル27へと取り付けられる。各スペーサアセンブリ158の各アーム159は、拡大部分520を有する。拡大部分520は好適には、剛性および座屈抵抗を得るために管状構造物となっており、隣接する一次ケーブル27間において延びる。これらの一次ケーブル27は肩部またはテーパー表面522を有し、これにより、ケーブル27間の相互移動の制限が支援され、また、スペーサアセンブリ158と各ケーブル27との間の横方向クリアランスが得られる。アーム159は、より小型の端部524を有する。これらの端部524により、アーム159が相互に取り付けられ、各直角アーム161へと取り付けられる。スペーサアセンブリ158は、多様な構成にすることができる。例えば、スペーサアセンブリ158が四角断面を有する様子が図示されているが、円形断面も有利である。スペーサアセンブリ158はそれぞれ一体型とすることができ、三角形状に屈曲されて、3本の一次ケーブル27上にスリップされる。あるいは、アーム159を相互に溶接した前または後にケーブル27への据え付けを行ってもよい。アーム159は好適にはスペーサアセンブリ158に溶接するとよいが、ボルト接続も可能である。ロケット発射システム1の最上部には、1組の空気より軽い張力付与用バルーン160図1、図1B、図12~図14が設けられる。他の空気より軽い張力付与用バルーン164図1、図1B、図11、図15、図17、図18、図21がケーブル27に沿って設けられる。これらの空気より軽い張力付与用バルーン164は、ケーブル27の自重をオフセットさせ、また、一次ケーブル27の重量部分および他の張力付与用バルーン164の上方の全構成要素、ドッキングステーション166図13以下に記載飛行可能状態のロケット18を収容したキャリッジ20の運用重量を含むを支持する目的のために、張力付与用バルーン160から張力付与用バルーン取付フレームまたは上側大型ハーネス162図12~図14に図示への接続にも若干貢献する。バルーン160および164は、キャリッジ20およびその内容物ならびに他の構成要素の移動に起因する任意の上昇変動および反力に対応できなければならない。日々の熱変動および大気圧力変動に起因して、張力付与用バルーン160および164からの上昇も変動する。定格荷重の大部分まで一次ケーブル27へ張力付与するためには、さらなる量の上昇が必要となる。なぜならば、ケーブル27をできるだけ垂直に保持する必要があるからである。上記したように、空気より軽いバルーン164または164Aの1つ以上のさらなる組図1、図11、図15、図16、図17、図20A、図20Bは、空気より軽いバルーン160よりも小型にすることができ、これらのバルーン164または164Aをケーブル27に沿って散在させることで、ケーブル27の自重および支持構造の重量および一次ケーブル27のスペーサアセンブリ158を日々の熱リフト変動と共に軽減することができる。ケーブルの自重下の破壊を回避するための安全マージンも得られ、これにより、正味の影響は、ケーブル27および関連付けられたバルーンが、重量がゼロであるかまたは負の重量であるケーブルに近づくだけとなる。一次ケーブル27は、以下に記載するウインチまたはホイスト168と係合し、ウインチまたはホイスト168に電力を供給し、図11および図13に示すケーブル経路経路170を形成する。ケーブル経路経路170は、一次ケーブル27によって形成されかつ一次ケーブル27によって封入される。一次ケーブル27は、キャリッジ20と係合し、一次ケーブル27から得られた電力により、キャリッジ20がケーブル27に沿って移動することができる。張力付与用バルーン取付フレーム162は、上側リング145および下側リング146によって構成される図13~図14。上側リング145および下側リング146は、回転軸受149周囲において反対方向に回転することができる。上側リング145および下側リング146は、ギア付き回転駆動システム177によって駆動される。以下、上側リング145および下側リング146について説明する。図13および図14中、ドッキングステーション166を図示する。ドッキングステーション166は、上側リング部172と、部品172および174とを有する。上側リング部172は、下側リング部174に対して回転することができる。部品172および174は、リング軸受176と係合可能であり、ギア付き回転駆動システム147によって駆動される対応する回転駆動システム379について、図28も参照のこと。ギア付き回転駆動システム147は、反応力スラスター178を含み、反応力スラスター178によってアシストされる。ギア付き回転駆動システム177および147はまた、張力付与用バルーン取付フレーム162の下側リング146に対する上側リング145の反対回転および上記したドッキングステーション166の上側リング部172および下側リング部174の下側リング146に対する上側リング145の反対回転を行う際にも、用いられる。張力付与用バルーン取付フレーム162およびドッキングステーション166の回転駆動システム177および147はそれぞれ、上側リング部172と下側リング146との間の全構成要素が上側リング部172および下側リング146とを含めて一体に回転するように調整され、これにより、関連付けられたケーブルが相互に周囲においてねじれる事態が回避される。キャリッジ20の下端がドッキングステーション166の上側リング部172内に保持されかつキャリッジ20が発射に最適な方向に回転されている場合、力スラスター178および148は、風に起因して発生した回転またはキャリッジ20の回転に起因して発生した回転を無効化する。ドッキングステーション166は、3つの内部キャリッジガイド180Aおよび180B図13、図14を2組有する。これらの内部キャリッジガイド180Aおよび180Bは、各キャリッジ20のラジアル凹部130に進入して、キャリッジトラクションドライブ26へ電力を供給しつつ、各キャリッジ20を適切なアライメントで安定して保持する。再度図13および図14を参照して、リフトリングアセンブリ182が図示されている。リフトリングアセンブリ182は、断面が三角形または可能な場合は円形である短い管状リング183を有し、二次ケーブル184によって誘導されかつ二次ケーブル184へと電気的に接続される。二次ケーブル184は、ドッキングステーション166の上側リング部172から上方に延びて、張力付与用バルーン取付フレーム162の下側リング146へと接続する。三次ケーブル186図13、図14は、リフトリングアセンブリ182から上方に下側ホイスト198のフレームへと延びる。リフトリングアセンブリ182は、二次ケーブル184によって誘導されかつ二次ケーブル184から電力を抽出する。二次ケーブル184は、ドッキングステーション166へと接続される。リフトリングアセンブリ182は、三次ケーブル186によって支持される。三次ケーブル186は、下側ホイストキャリア200へと接続される。下側ホイストキャリア200は、下側ホイスト198のフレームである。図14Aを参照して、キャリッジ端部グリッパー196には、4つで1組のオリフィス195および一対のオリフィス197が設けられる。これらのオリフィス195を通じて、二次ケーブル184が自由に通過する。一対のオリフィス197を通じて、三次ケーブル186が自由に通過する。キャリッジ端部グリッパー196用の電力は、二次ケーブル184によって提供され得る。管状リフトリング183は、1組の内方に延びる誘導構造要素または内部キャリッジガイド188を有する。これらの内部キャリッジガイド188は、3つの凹部130それぞれの内部において係合する。これらの凹部130は、キャリッジ20内において長手方向に延び、管状リフトリング183内のキャリッジ20の方向を維持し、キャリッジ20へ電力を供給する。リフトリングアセンブリ182は、管状リフトリング183と、キャリッジ旋回アセンブリ189とを含む。キャリッジ旋回アセンブリ189そのものは、一対の対向する旋回ピン190および回転駆動システム194、リフトリングガイド192ならびに可逆型トラクションドライブ193を含む。回転駆動システム194により、管状リフトリング183が回転される。管状リフトリング183は、ピン190によって規定された水平軸の周囲を旋回することができる。管状リフトリング183の重心は、管状リフトリング183の幾何学的中心と一致するように設定される。管状リフトリング183の幾何学的中心は、ピン190の軸と一致する。管状リフトリング183は、クランプまたはロック機構を有する。このクランプまたはロック機構により、キャリッジ20の重心36がピン190の軸上で保持されるような様態で管状リフトリング183を解放可能な状態でキャリッジ20へと取りつけることが可能となる。可逆型可変ピッチスラスター31の回転軸は、ピン190によって規定された水平軸と平行にされる。三次ケーブル186はそれぞれ、各リフトリングガイド192へと接続される。三次ケーブル186は、固定された長さのケーブルの2つのグループ内に設けられ、180°だけ離れた状態で下側ホイストキャリア200へと取り付けられ、これにより、キャリア200が下側のリフトリングガイド192へと接続され、キャリッジ端部グリッパー196以下に記載の移動の誘導が支援され、必要な場合に電力が搬送される。リフトリングアセンブリ182は、回転駆動システム194を含む。回転駆動システム194は、管状リフトリング183および管状リフトリング183によってケーブル184および186に対して保持されたキャリッジ20の矢印P図13によって示される仰角を変更する。キャリッジ端部グリッパー196はまた、図12、図13および図14に図示される。キャリッジ端部グリッパー196は、下側ホイストケーブル201によって支持され得る。下側ホイストケーブル201は、下側ホイスト198へと取り付けられる。下側ホイスト198は、下側ホイストキャリア200上に取り付けられる。下側ホイストケーブル201は、図14中の矢印Qで示される方向に移動する。キャリッジ端部グリッパー196の動きは、電力を搬送する二次ケーブル184によって誘導され、三次ケーブル186によって支持される。キャリッジ端部グリッパー196は、キャリッジ20の上部を解放可能な状態でロックピン204によりロックすることができる。ロックピン204は、キャリッジ20の上部のピンロックレセプタクル32と協働する。キャリッジ端部グリッパー196がしっかりとキャリッジ20へ接続されると、キャリッジ端部グリッパー196は、キャリッジ20をドッキングステーション166から上昇させるかまたは上昇を支援し、リフトリングアセンブリ182が下降してドッキングステーション166の上側リング部172と接触したとき、キャリッジ20の重心36がピン190によって規定されたリフトリングアセンブリ182の水平旋回軸と一致するまで、リフトリングアセンブリ182を通じて上昇させることが可能となる。端部グリッパー196の動きを誘導するケーブル186の長さは、端部グリッパー196がキャリッジ20から取り外され、ドッキングアセンブリ166との係合関係から解除されて短距離にわたって上昇された場合にキャリッジ20が水平軸の周囲を回転できるような十分な長さにする必要がある。下側ホイスト198は、既述したように下側ホイストキャリア200の下端に固定され、また、既述したようにキャリッジ20のトラクションドライブ26が管状リフトリング183内に入るかまたは管状リフトリング183から係合解除される際のリフトまたはアシストを行うために用いられる。下側ホイストキャリア200は、矢印Rで示すようにホイストケーブル202上から上側ホイスト168へと昇降される。上側ホイスト168は、図12、図13および図14に示す張力付与用バルーン取付フレーム162へと取り付けられる。電力が、二次ケーブル184を通じてホイスト168へと提供される。ホイスト168への電力供給は、三相電流または直流を用いることができる。図中の三相電流システムは、4つの二次ケーブル184からなるグループであり、さらに次のように識別でできる図14中。左から右方向において、ケーブル184Aはフェーズ1/3、ケーブル184Bはフェーズ2/3であり、ケーブル184Cはフェーズ3/3であり、184Dは電気的中性またはフェーズ1/3の複製として用いることができる。また、既述したように、空気より軽いバルーン160支持は、ロケット発射システム1の上側構成要素を支持し、一次ケーブル27および二次ケーブル184が動作負荷がかかった場合でもピンと張るようにするための張力付与を保持するために必要な張力付与のうち大部分を提供する。図12、図13および図14に示すように、張力付与用バルーン取付フレーム162は、空気より軽いまたは張力付与用バルーン160の下側に配置される。図1、図1B、図11、図15、図16、図17、図20Aおよび図20Bを参照して、複数のグループのより小型の空気より軽いバルーン164または164Aが図示されている。これらのバルーン164または164Aは、ケーブル27の自重および関連付けられた支持構造およびスペーサアセンブリを軽減するためのものである。バルーン164はテーパー付きであり、バルーン164Aは円筒形であるが、他の形状および構成も可能であり、本発明の範囲内に収まる。張力付与用バルーン保持器208を有する複数の大型ハーネス206はそれぞれ、3面下側スペーサまたはスタビライザアセンブリ210により、一次ケーブル27へと取り付けられる。各下側スペーサアセンブリ210は、上述したようなスペーサ158の構築および利用方法と同じ方法で、構築され、一次ケーブル27へと取り付けられる。バルーン164または164Aはそれぞれ、バルーン保持器または取付ポイント208へと接続される図18。下側スペーサアセンブリ210は、3つのアーム211を有する。これら3つのアーム211は、平面図に示すように正三角形を形成し、アーム211は、大型ハーネス206の各アーム222へ平行である。下側スペーサアセンブリ210は、アーム211の各交差部において接続構造214を有する。アーム211から、リード215が延びる。下側スペーサアセンブリ210からの各リード215は、大型ハーネス206の各バルーン保持器208へ取りつけられるように、延びる。また、複数の上側スペーサまたはスタビライザアセンブリ216も設けられる。スタビライザアセンブリ216は、スペーサアセンブリ210と同様に、一次ケーブル27を分離させ、ケーブルタイ218および219を所定位置にさらに保持する。上側スペーサアセンブリの構築および使用方法は、スペーサアセンブリ158および下側スペーサアセンブリ210と同様である。各上側スタビライザ216は、3つのアーム217を有する。これら3つのアーム217は平面図において正三角形を形成し、アーム217は、各アーム222に対して平行である。ケーブルコネクタ220は、各アーム217の交差部に設けられる。複数対の安定化タイ218が、アーム217の対向端部においてケーブルコネクタ220の一端に接続され、各アーム217に対して平行なアーム222の中点において保持器221へと接続される。別の組のケーブルリード219が、タイコネクタ220とバルーン保持器208との間に接続される。このような配置構成により、ハーネス206の所定位置での保持が支援される。ハーネス206は、一次ケーブル27の長さに沿ってバルーン164および164Aと共にそれぞれ周期的に取りつけられ、これにより、ケーブル27の自重および任意の取り付けられた構造物を補償し、ケーブルの直立状態保持を支援するためのケーブルへの張力付与を誘発させる。上側スペーサ216の多様な構成要素を接続するための特定のアセンブリについて、以下に説明する。上側スペーサアセンブリ216と、上側スペーサアセンブリ216に接続されたアイテムとを図15A、図15Bおよび図15Cに示す。既述したように、上側スペーサ216は、正三角形を形成する3つのアーム217から構成される。図15Bおよび図15Cを参照して、ケーブルコネクタ220は、ベースプレート902を含む。ベースプレート902は、中央アーム904と、2本のアーム906および908とを有する。これら2本のアーム906および908は、90°を越える角度で中央アーム904から離隔される。ケーブルコネクタ220は、支持部分910をさらに有する。支持部分910は、概して反対側のアーム904である。ベースプレート902は適切に平坦であり、ベースプレート902に対し、ケーブル接続フランジ912が垂直に延びている。ケーブル接続フランジ912は、支持部分910の中間部分に沿って延びる。一対のアーム支持フランジ914および916も、ベースプレート902から垂直方向に延び、ケーブル接続フランジ912から等角度に間隔を空けて配置される。アーム904、906および908は、取っ手受容穴部920、918および922をそれぞれ有する。これらの取っ手受容穴部920、918および922は、各アーム904、906および908を通じて垂直方向に延びる。ケーブル接続フランジ912は、一連の均等間隔を空けて配置された取っ手受容穴部924を有する。取っ手受容穴部924は、フランジ912の高さに沿って延びる。各ケーブル27は、少なくとも1つの恐らくは多数の接続構造925を有する。各接続構造925は、複数対の平行な対向して間隔を空けて配置されたフランジ受容接続フランジ926および927によって構成される。フランジ受容接続フランジ926および927は、ケーブル27の各軸に対して平行である。フランジ926は、平行にアライメントされた列状に配置された取っ手受容穴部928および930を有する。これらの取っ手受容穴部928および930は、その他のフランジ927上の対応する穴部928および930とアライメントされる。各ケーブルコネクタ220を各ケーブル27上の位置へと取り付けるために、ケーブル接続フランジ912を、フランジ受容接続フランジ926および927間に挿入する。この挿入は、穴部924が各穴部928とアライメントされた状態で行う。1組の取っ手932を各アライメントされた穴部928および924に挿入し、ナットまたは他の締結具受容部933に取り付けられる。各ケーブルコネクタ220を各ケーブル27へとさらに接続するために、図22に示すような同様の取っ手256を用いて、ケーブル27のループ244をクランプする。フランジ受容接続フランジ926および927を相互に十分に近づけることで、キャリッジ20およびトラクションドライブ26が各ケーブル27と完全に動作係合した状態でフランジ926および927を通過する際、トラクションドライブ26を各ケーブル27と係合させる。既述したように、複数対の安定化タイ218により、ケーブルコネクタ220が、大型ハーネス206の一対のアーム222の各中点へと接続される。各安定化タイ218の一端において、接続ヨーク934が設けられる。接続ヨーク934は、一対の平行のフランジ936と、アライメントされた穴部938とを有する。アライメントされた穴部938を通じて、取っ手940が延びる。取っ手940はさらに、穴部908を通じて延び、ナットまたは他の締結具受容部942によって後で受容されて、安定化タイ218をケーブルコネクタ220へと接続させる。同様に、ケーブルタイ219は、連結ヨーク944を有する。連結ヨーク944は、一対の平行なフランジ946と、一対のアライメントされた穴部948とを有する。アーム904がフランジ946間に挿入され、取っ手950が穴部948および920に挿入され、ナットまたは他の締結具受容部952に挿入される。図15Eは、下側スペーサアセンブリ210図15を接続構造214によってケーブル27および大型ハーネス206へと接続した様子を詳細に示す。係合ループ244により、一対の接続構造925をケーブル27へと固定する。接続構造925は、垂直フランジ960によって構成される。垂直フランジ960からは、接続フランジ962が延びる。接続フランジ962は、列状に配置された取っ手穴部963を含む。1組のアーム支持フランジ966が、垂直フランジ960から延びる。垂直フランジ960には、アーム支持フランジ966が適切な溶接手順によって溶接される。垂直フランジ960はそれぞれ、下側スペーサアセンブリの各アーム217へと適切な溶接または他の手順によって接続される。アーム支持フランジ966は、相互に角度付けされ、各アーム217と係合する際にも角度付けされ、これにより、強靱な構造支持が得られる。接続フランジ962は、接続構造925の平行フランジ間に配置され、穴部が穴部928図15Bを参照しておよび取っ手932とアライメントされ、接続フランジ962の各アライメントされた穴部および穴部928ならびにナットまたは他の締結具受容部933図15Aを参照を通じて挿入され、これにより、接続構造がケーブル27へと固定される。垂直フランジ960は、指部分968を有する。指部分968を通じて、穴部970が延びる。下側スペーサアセンブリ210を大型ハーネス206へと取りつけるための各リード215の端部は、連結ヨーク972を有する。連結ヨーク972は、平行なフランジ974および976によって構成される。フランジ974および976を通じて、アライメントされた取っ手受容穴部978が延びる。穴部970および978がアライメントされた状態で指部分968がフランジ974および976間に挿入されるように、ヨーク972を移動させる。取っ手980を穴部970および978を通じてナットまたは他の締結具受容手段982に挿入する。安定化タイ218はアーム222の中点へ接続すると既述した。これを行う装置を図15Dに示す。タイ接続フランジ984がアーム222それぞれの中点に取りつけられ、アーム222それぞれの中点から延びる。フランジ984は、2本の短アーム986を有する。これらの短アーム986はそれぞれ、取っ手受容穴部988を有する。各タイは、上述したように接続ヨーク944をフランジ946と共に有する。各タイ218からのヨーク944をフランジ984の適切なアーム986上においてスリップさせ、取っ手を穴部948および988を通じて挿入し、ナットなどの締結具によって所定位置において締結する。ハーネス、スペーサおよびスタビライザそれぞれを取り付けるための構造は好適には、同一の種類の構成要素およびサブ構成要素によって構成される。この種の構造物は強靱であり、安定しており、また製造および使用が容易である。複数の3面上側スペーサまたはスタビライザアセンブリ260は、スペーサアセンブリ210と実質的に同じであり、図18に示すように大型ハーネス206の上方に配置される。スペーサアセンブリ260の詳細な構造およびスペーサアセンブリ260を一次ケーブル27へ取りつける方法は、スペーサアセンブリ158および下側スペーサアセンブリ210と実質的に同じである。図18に示すように、正三角形を形成する3本のアーム264の複数対の接続アームの交差部において、スペーサアセンブリ260は、接続構造262により、ケーブル27へ取り付けられる。比較的高重量のケーブル27と比較して軽量である1組のケーブル266が、接続構造262からバルーン保持器208へと延びる。バルーン保持器208は、これらのケーブル266を大型ハーネス206へと保持するように構築される。発射システムの組み立て時またはバルーン164のメンテナンス時において、軽量ケーブル266は、大型ハーネス206を支持する。図18および図19に示すように、1組の3つの電気反応力スラスター800はそれぞれ、各アーム222の交差部において、回転可能な支持ジョイント802へと取り付けられる。各スラスター800は、ファン804を含む。ファン804はそれぞれ、ファンハウジング806内に取り付けられる。各ハウジング806は、一対のアーム808間において旋回可能に取り付けられる。各アーム808は、ハウジング806内に延びる同軸旋回ピン809を有し、これにより、各ハウジング806が矢印Tの方向において軸S-S周囲を時計回りおよび反時計回りに旋回することが可能となる。アーム808は、中央アーム810から分岐する。中央アーム810は、上述したように回転可能な支持ジョイント802に取り付けられる。スラスター800は、ジンバル電気スラスターである。スラスター800は、旋回可能でありかつ回転可能であり、必要に応じて垂直方向に対して方向付けられた発射システム1を保持するように作動する。スラスター800は、風の力を補償し、さらに、部分的または全体的に収縮したバルーン164の交換またはメンテナンスが可能となるまで、バルーン164を補償する。大型ハーネス206の発射システム1のベースに対する位置は、位置センサー812によって制御される。位置センサー812は、グローバルポジショニングシステムGPSであり得る。グローバルポジショニングシステムGPSは、スラスター800の方向および力を制御するコンピュータへ位置基準データを供給する。以下、バルーン164バルーン164Aも同様を一次ケーブル27へ取り付ける様子について、図15、図16、図17、図18、図20Aおよび図20Bを参照して説明する。スペーサアセンブリ260は、図18に示す軽量ケーブル266と共に、上側スタビライザ216の上方に配置される。この様子は、明確さのために図15中では省略している。先ず図15を参照して、一次ケーブル27が図示されており、上側ハーネス206を安定させるための下側スタビライザ210および上側スタビライザ216が設けられている。3つのバルーン164そのうち1つのみを実線で図15に示すが、ケーブル27の自重と、多様なスタビライザと、ケーブル27へと付加される任意の過剰負荷とをオフセットさせるために設けられる。バルーン164の直径に応じて、バルーン164は、管状セパレータを必要とする場合がある。この管状セパレータは、バルーンと同じ材料で構成され、同一の空気より軽い気体が注入されている。ケーブル27がバルーン164またはバルーン164Aと接触するのを回避するために、安定化ストラップまたはウェビング227図15Aを設ける。安定化ストラップまたはウェビング227図15Aは、このような接触を回避するために、バルーン164をケーブルセパレータ例えば、上側スペーサアセンブリ260図18へと取り付けるために用いられる。各安定化ストラップ227は、スタビライザ228の一部である。スタビライザ228をケーブル27それぞれに接続する様態は、他のスタビライザをケーブル27を取り付ける際と同様の様態である。スタビライザ228は、接続部材229をさらに有する。接続部材229は、各安定化ストラップ227を所定位置に保持する。上記を行う様態を図16中により詳細に示す。図16は、図15中の方向16-16でとられた上面図である。スタビライザ228の3つの交差部内の一次ケーブル27へ各スタビライザ228が取り付けられていることが分かる。スタビライザ228は、3つの各アーム234によって構成される。これらのアーム234は相互に交差して、正三角形を形成する。各接続部材229から、一対の安定化ストラップ227が形成する角度は、各対が各バルーン164と接触するようにかつ両者間がほぼ接線となるような角度である。ストラップ227はそれぞれ、接線ストラップ接続部224によってバルーン164へと接続される。ストラップ接続部224により、ケーブル27がバルーン164またはバルーン164Aと接触する事態が回避される。ストラップ接続部224図15は、安定化ストラップ227を各バルーン164またはバルーン164Aへと接続するための適切な接着剤、プラスチック溶接または適切な強度の糸を用いた縫い目であると有利である。図17は、3つのバルーン164がバルーン保持器208において大型ハーネス206へと取り付けられている様子を示す。上側スタビライザアセンブリ216の安定化ケーブルタイ218がアーム222上のタイ保持器221へと接続されている様子が図示されている。図17中、力ベクトルFFが張力付与ケーブル219に沿って延びており、張力付与力がケーブルコネクタ220からバルーン保持器208へと延びている。図20Aおよび図20Bは、取り付けシステムの側面図である。各バルーン164図20Aおよび164A図20Bは、軽量かつ強靱な張力付与基礎コネクタ232を有する。張力付与基礎コネクタ232は、大型ハーネス206のバルーン保持器208へと接続される。1つ以上のコネクタ232は管状であり得、これにより、交換用の空気より軽い気体を各バルーン164中へと搬送して、漏れを補償する。バルーン164および164Aは空気より軽いバルーンであるため、張力FFがコネクタ232に沿って矢印で図示される。コネクタ232は、各バルーン164および164Aの膜に正接している。いくつかの点において各バルーンを接続するための1組の3つ以上のコネクタまたはスタビライザ228図16が図示されている。上記にて説明したように、張力付与用バルーン取付フレーム162は、上側回転部145および下側回転部146図13、図14を有する。上側回転部145および下側回転部146は、図12に示すように回転移動に起因する摩擦を低減するように、垂直軸上のリング軸受149を通じて接続される。反応力スラスター148は、上側回転部145の周囲に接線方向に取り付けられる。同様に、反応力スラスター178は、ドッキングステーション166の下部174の周囲に取り付けられる。上側回転部145上に取り付けられた推進ユニットおよび部分174上に取り付けられた推進ユニットを用いて、これらが回転しないようにする。上部145上の推進ユニットは、ギア付き回転駆動システム177と協働して、下側回転部146の上側回転部145に対する回転をアシストする。同様に、下部174上の推進ユニットは、ギア付き回転駆動システム147図13、図14と協働して、上側回転部172の回転をアシストする。2つのグループとして収集された二次ケーブル184は、下側回転部146上の相互に対向して180°で離隔されて取り付けられる。上側ホイスト168は、下側回転部146に取り付けられる。ケーブル184は、バルーン取付フレーム162をドッキングステーション166図13、図14へと取り付け、電力を必要なだけ搬送する。ケーブル184はまた、下側ホイストキャリア200、キャリッジ端部グリッパー196およびリフトリングアセンブリ182の移動を誘導する。ケーブル184の長さは、下側ホイストキャリア200および下側ホイストキャリア200から懸架されたアイテムの重力に起因する局所的加速に起因するある期間の下方加速を安全に可能にするだけの十分な長さであり、また、ロケット18が自由落下条件下でキャリッジ20から発射されるよう、ロケット18を拘束部から接続解除できるくらいの十分な長さである。さらなる長さのケーブル184とすることで、下側ホイストキャリア200の残り部分および下側ホイストキャリア200から懸架された全アイテム例えば、装填されたキャリッジ20または空になったキャリッジ20を減速させるためのさらなる期間も得られるようにすることが必要である。さらなる長さのケーブルとすることで、短期ブースター不発の際に、完全装填状態のキャリッジ20を静止状態まで減速させることが可能となる。上記したようにまた以下にさらに記載するように、システム1のアイテムを多様なケーブルへと固定する手段が必要となる。図21に示すケーブル240は、ワイヤストランド242によって構成される。ケーブル240の各ストランド242は、ループアウト部分またはループ244を持ち得る。ループ244は、ケーブル27の本体の外面から延びて、ケーブルの外面の大部分を妨害することなくアイテムをケーブル27へと固定する。各ループ244は、各ケーブル27の本体から延びて、ケーブル27の本体内へと戻る。例えば、図22に示す適合コネクタ247は、以下に詳述するような様態である。すなわち、適合コネクタ247は、突出フランジ248を有する。突出フランジ248は、一連のボルト穴部249およびさらなる一連のボルト穴部250を有する。これらのボルト穴部250は、一対の平行壁部252を通じて延びる。一対の平行壁部252は、共有ベース253から平行に延びる。適合コネクタ247をケーブル27へと付勢することができ、その際、ループ244は平行壁部252間にスライドし、その各ループ穴部254は穴部250とアライメントされる。ボルト256をループ穴部254およびボルト穴部250を通じて延ばすことができ、これにより、適合コネクタ247をケーブル27へ接続することができ、ナットを各ボルト256に取り付けることで、確実な接続が得られる。上面図を図23に示す。あるいは、図24の上面図に示すように、適合コネクタ257の代わりにスペーサ259によって平行壁部255を分離してもよい。ケーブル27は、図25に示すようにキャリッジ20の反対方向O1およびO2に回転する一対のトラクションドライブ26Aによって把持することができる。上記に説明してきたロケット発射システム1を用いるためには、ロケット18をそれぞれ、図5に示すような装置のうちの1つの中のキャリッジ20に装填する。その後、ロケット18を横方向運搬デバイス46によって経路15に沿って輸送する。その後、図9を参照して説明したように、各テーパー付きアライメントピン142およびフラクショナル回転ツイストロックピン144およびその各協働するアライメントピンソケット152およびフラクショナル回転ツイストロックピンソケット154を用いて、横方向運搬デバイス46を昇降アセンブリ60へと固定する。張力付与用バルーン160およびバルーン164それぞれを用いて、二次ケーブル184および一次ケーブル27をぴんと張った状態で保持する。バルーン164は、一次ケーブル27における張力付与に貢献する。下側のケーブルへの張力付与は、張力付与用バルーン取付フレーム162およびケーブル分離を介して移動され、大型ハーネス206、スペーサ158およびスペーサ228図11、図15および図18を介してさらなる張力付与が達成される。各キャリッジ20が回転して内部キャリッジガイド133とアライメントがとられ、下側ガイド管部124図8内へと装填される。その後、下側ガイド管部124の上部を傾けて、下側ガイド管部124が停止部132と係合して上述したようにキャリッジガイド133および138間のアライメントが得られるまで、二次誘導構造125図10の下部と係合させる。その後、トラクションドライブ26を用いて、キャリッジ20を上方にケーブル27上をドッキングステーション166を通じて移動させて、その上部172内へと移動させ、部分的にリフトリングアセンブリ182内へと移動させる。リフトリングアセンブリ182は、ホイスト168によって下降されて、リフトリングアセンブリ182はドッキングステーション166の上部172図13、図14と係合する。端部グリッパー196を下降させ、キャリッジ20の上端に適切に取り付ける。下側ホイスト198は、ケーブル27から移動してきた二次ケーブル184内の電流を電源とし、キャリッジ20をさらに上昇させてリフトリングアセンブリ182とさらに係合させる。これにより、リフトリングアセンブリ182、キャリッジ20およびロケット18の全体の重心がそれぞれリフトリングアセンブリ182の旋回軸と一致する。このようにして、下側ホイスト198は、キャリッジ20をドッキングステーション166から上昇させる際、内部キャリッジガイド180Aおよび180Bと係合するトラクションドライブ26をアシストする。その後、キャリッジ端部グリッパー196は、ロックピン204をキャリッジ20のピンロックソケット32から接続解除し、下側ホイスト198を用いて最小量だけ上昇させる。リフトリングアセンブリ182は、二次ケーブル184によって誘導され、三次ケーブル186によって支持される。ホイスト168は、キャリッジ20の下端がドッキングステーション166の下部174内から抜けて上部172内のみに存在するようになるまで、キャリッジ20をさらにリフトする。ここで、下側ドッキングステーション166内のギア付き回転駆動システム147と、ギア付き回転駆動システム177および張力付与用バルーンフレーム162とにより、全構成要素がリング軸受176および149間においてロケット18の発射に適した方向において協働様態で回転する。スラスター148および178は、同時に動作して、ドッキングステーション166の下部174および張力付与用バルーン取付フレーム162の上側リング145の回転を防ぐ図14。次に、ホイスト168は、キャリッジ20をできるだけ高高度までリフトして、ドッキングステーション166との係合状態を全て解除するロケット18を保持しているキャリッジ20は、重量が重なっているため、より高高度までリフトする必要がある。そして、ロケット18の安全な発射のために、キャリッジ20を短管状リング183の中間部内まで移動させる。回転駆動部システム194は、90°で延びる可逆型可変ピッチスラスター31と協働して、短管状リング183をキャリッジ20と共に回転させて、発射に適した水平方向に対して適切な角度とする。可逆型可変ピッチスラスター31を用いて、回転駆動部システム194をアシストし、ピン190を通じた水平軸周囲におけるキャリッジ20の揺動を回避する。キャリッジ20が発射に適した所望の仰角となりかつ安定した場合、可逆型可変ピッチスラスター31をそのヒンジ周囲においてさらに回転させて、高温ロケット気体との接触を回避する。回転駆動部システム194のアシストにおいては、変更が可能である例えば、、詳細には、旋回ピン190周囲におけるキャリッジ20の揺動の回避のための、キャリッジ20のリフトリングアセンブリ182内における配置および安定化。図13B~図13Cを参照して、キャリッジ20の両端において、可逆型可変ピッチスラスター31および一対の付随するハブモータ822が設けられ得る。各スラスター31およびハブモータ822は、エンドカバー830の下側のキャリッジ20の一端内に収容することができる。各スラスター31は、1組の回転可能なブレード826を有する。これらのブレード826は、キャリッジ20の両端において、旋回可能なスラスターマウンティング828内に取り付けられる。各マウンティング828は、ヒンジアセンブリ829上に取り付けられ、静止位置図13C中の点線で示すとキャリッジ20の長手方向軸に対して平行な稼働位置図13C中、実線で示すとの間で油圧アクチュエータ832によって移動することができる。油圧アクチュエータ832は、アクチュエータ旋回834の周囲を旋回する。スラスター31が稼働位置に来ると、矢印Uに示すように気流が発生する。これにより、キャリッジ20の揺動が回避される。ハブモータ822が可逆型であるのは、気流が両方向に移動することが可能であるからである。同様に、ブレード826のピッチも可変であり、ブレード826が回転している箇所の周囲の空気変化と共に変化する。しかし、ロケット18のエンジンが発火すると、図13Cの左側部部分においてスラスター31が点線で示すように鈍角で移動することが可能となり、これにより、短期ブースター排気を回避する。スラスター31の上端も鈍角位置へと移動し、これにより、ロケット18をキャリッジ20内へと装填することが可能となる。キャリッジ20の内部には、連続的耐圧/耐熱管部836が設けられる点に留意されたい。連続的耐圧/耐熱管部836は、端から端まで延びて、内部にロケット18を収納する。1組の3つ以上のセンタリング支持部840により、各可逆型の可変ピッチスラスター31のセンタリングが維持される。ホイストケーブル202図14の上端は、上側ホイスト168から送られ、リフトリングアセンブリ182の可逆型トラクションドライブ193は、二次ケーブル184と動作係合した状態で、下方に駆動を開始する。ホイストケーブル202は、リフトリングアセンブリ182、キャリッジ20、ロケット18およびケーブル202によって支持された他の全構成要素を繰り出して、摩擦および空気抵抗に打ち勝つために駆動部193によってアシストを受けながら、これらの要素を下方に移動させる。その結果、これらの要素は1gの加速で自由落下し、ロケット18は、キャリッジ20に対して無重力となる。自由落下時における制御を維持する目的と、ケーブル202の緩みおよび制御不能な巻き戻しを回避する目的とのために、上側ホイスト168内において若干の摩擦が維持される。自由落下前に、キャリッジ20の退避エンドカバー30図9、図9C、図13、図13Aを開口させるまたは、図13Cに示すエンドカバー830を開口させる。ロケット18をキャリッジ20内に保持していたキャリッジ20の内側の退避アーム34または35図26を以下に記載のように退避させ、ロケット18の短期ブースターロケットモータに点火して、ロケット18をキャリッジ20から駆出する。前記短期ブースターロケットモータは、キャリッジ20の耐圧/耐熱制限条件が守られている場合のみに動作するため、発射システム1の損傷が回避される。ロケット18が弾道経路上の十分離隔した場所まで移動した後、ロケット18の主要モータを必要に応じて安全に点火することができ、これにより、発射システム1への損傷を回避する。上側ホイスト168図12からのケーブル202の繰り出しが、リフトリングアセンブリ182図13の可逆型トラクションドライブ193が制動モードで動作しているときに徐々に停止され、これにより、キャリッジ20、下側ホイストキャリア200、キャリッジ端部グリッパー196およびリフトリングアセンブリ182図12、図13、図14のさらなる自由落下が回避される。その後、可逆型可変ピッチスラスター31図13Cを用いて、キャリッジ20が垂直位置へと回転するのをアシストすることができる。その後、可逆型可変ピッチスラスター31をキャリッジ20の端部へと退避させ、可逆型可変ピッチスラスター31を用いて、キャリッジ内部からの排気ガスを全てパージした後、気象カバー30を閉鎖することができる。リフトリングアセンブリ182の短管状リング183と、空になったキャリッジ20とは、垂直位置まで回転されている垂直軸周囲における回転のために、キャリッジ20が垂直位置にあるときに回転慣性モーメントが最低となるため。その後、これらのリフトリングアセンブリ182の短管状リング183と、空になったキャリッジ20とを、ドッキングステーション166の上部172と係合した上側ホイスト168により下降させる図13および図14に図示。その後、さらなる支持または誘導が必要な場合、キャリッジ20およびキャリッジ端部グリッパー196を共に移動させてキャリッジ20をキャリッジ端部グリッパー196にロックした後、キャリッジ20を下降させて、上部172と係合させる。その後、キャリッジ20の下端を下降させて、ドッキングステーション166の上部172と係合させる。次に、張力付与用バルーン取付フレーム162の下部146図14およびドッキングステーション166の上部172を回転させて、リフトリングアセンブリ182の内部キャリッジガイド188図13、図14および上部172の内部キャリッジガイド180をドッキングステーション166のケーブル27図13とアライメントさせる。その後、ホイスト168により、キャリッジ端部グリッパー196をリフトリングアセンブリ182の上部図12、図13、図14まで下降させ、キャリッジ20を解放させる。リフトリングアセンブリ182も、キャリッジ20から係合解除される。キャリッジ20は、一次ケーブル27によって形成されたケーブル経路経路170図11を回生制動を用いて迅速に下方に駆動して、キャリッジ20の下方速度を制御可能なレベルで維持する。上記発射ステーションおよび他の発射ステーション内の一次ケーブル27へと返送された電力は、別の発射システムへと送られて、これにより、別のキャリッジ20をケーブル経路経路170まで上昇させるのに必要な電力を補給または交換する。最小グループである4つの稼働中の発射システムと、すぐに使用が可能な第5の稼働中の発射システムとを共に用いる構成が考えられ、稼働中の発射装置にメンテナンスが必要となるかまたは正味のロケット発射装置の高速化が必要となるまで、第5の稼働中の発射システムは、特殊な軽量キャリッジを用いて、低負荷例えば、観光または高高度スカイダイビング用として使用する。実現可能な速度として、複合発射速度を1回/時間とすることが考えられる。空になったキャリッジ20が再度二次誘導構造125図1A、図2、図8、図10およ図び11に進入した後、キャリッジ20が二次誘導構造125から係合解除されかつキャリッジ20および下側ガイド管部124の複合重心が下側ガイド管部124の回転軸と一致する点において下側ガイド管部124内においてキャリッジ20がセンタリングされるまで、当該キャリッジ20をさらに下降させる。その後、下側ガイド管部124を垂直位置へと戻し、昇降アセンブリ60の上の適切にアライメントされた横方向運搬デバイス46上にキャリッジ20を下降させる。横方向運搬デバイス46は、空になったキャリッジ20を再装填のために爆破耐性アセンブリベイ10へと返送するか、または、交換用および改造のために格納ラック7へと返送する。別の事前組立後ロケット18、キャリッジ20および横方向運搬デバイス46をシステム1内へと装填することができ、次のロケット18を上述したように発射する。退避アームの1つの可能な構造として、V方向に退避する退避アーム34を設置して、ロケット18をキャリッジ20中に図26に示すように保持する構造がある。ロケット18は、少なくとも6個の均等間隔を空けて配置された調節可能スロット300を有する。これらの調節可能スロット300は、退避アーム34を受容する。ここでは、退避アーム34は、各スロット300に対して1つのアーム34となる。次に図27を参照して、別の異なる退避アーム35が提供され得る。各退避アーム35は、ヘッド部材302と、ベース部材304とを有する。ヘッド部材302は、スロット300のうち1つに進入する。ベース部材304からは、対向する同軸旋回ピン306が延びる。茎部308は、ヘッド部材302およびベース部材304と接続されて、ベース部材304と茎部308との間に延びるウェブまたはブレース310を強化する。キャリッジ20は、内部爆破耐性管部312を有する。内部爆破耐性管部312は、キャビティ314を有する。管部312は、一対の保護扉316を有する。一対の保護扉316は、ヒンジ318上に取り付けられる。ヒンジ318は、矢印Wで示すようにキャビティ314の閉鎖部に配置され得るか、または、外側方向に旋回して図27に示すようにキャビティ314の開口部に配置され得る。管部312はまた、キャビティ被覆端部扉320を有する。扉320は、保護扉316および320およびキャビティ314のための気流偏向器322と、強化柱張力付与部材324と、ピン保持器326とを持ち得る。ピン保持器326は、キャビティ314の部分を規定する側壁部332の対向する側部上の旋回ソケット331に進入するための同軸旋回ピン328を保持する。扉320は、開口位置および閉鎖位置間においてピン328上を旋回する。壁部332も、退避アーム35のピン306を受容する旋回ソケット334を有する。キャビティ被覆扉320は、油圧退避ピン336をさらに有する。油圧退避ピン336は、扉320のアーム340内に配置されたソケット338を出入りし、ベース部材304内の穴部339を出入りする。扉320は、平行脚部342をアライメントされた穴部344と共に有する。退避アーム35の茎部308は、直立部分346をスロット348と共に有する。スロット348は、茎部308内において長手方向に延びる。部分346は脚部342間に延び、スライダーピン350は、スロット348を通じて各穴部344内へと延びて、退避アーム308をキャビティ被覆扉320へと連結する。油圧アーム352は、脚部354をアライメントされた穴部360と共に有する。これらの穴部360は、キャビティ314のエンドフロア364において一対の脚部362間にはめ合わせるためのものである。脚部362は、アライメントされた穴部366を有し、脚部354は、ピン356によって所定位置に保持される。ピン356は、穴部360および366を通じて延びる。別の一対の平行脚部368は、シャフト369から延びる。シャフト369は、アーム352から概して前方に延びる。一対のアライメントされた穴部370は、ピン371を受容する。扉316は、扉320と協働した様態で、油圧手段または電子機械手段によって開け閉めされる。上記の配置構成のロック扉316および320が開口位置にある様子が図27中に図示されている。各退避アーム35のヘッド部材302は、ロケット18内の各スロット300内に留まる。ロケット18がキャリッジ20と共に自由落下してキャリッジ20に対して無重力状態となった場合、アーム35は、アーム35と共に動作している残りのアセンブリと共に各キャビティ314内へと高速退避し、扉316および320が閉鎖される。その直後に、ロケット18のブースターロケットモータの点火が行われる。各ロケット18は、小型の複数組のホイール372を持ち得る。これらのホイール372は、スラスト線がキャリッジ20の内部管部と完全に同軸になっていない場合またはスラスト線がロケットの質量中心を通過していない場合において、発射時においてロケット18を管部312内においてセンタリングされた状態で維持する。ロケット発射に加えて、望遠鏡をユニット上部まで上昇させる必要がある場合において、本発明の別の例を用いることができる。図28および図28Aを参照して、望遠鏡保持システム373が図示されている。図28Aは、バルーン160の展開前の様子を示す。望遠鏡に関連する構成要素について、以下に記載する。システム1は、3本の一次ケーブル27を有する。これらの一次ケーブル27は、電力を搬送し、ドッキングステーション374へと取り付けられる。ドッキングステーション374は、上部376を有する。上部376は、矢印Xの方向において回転駆動システム379を用いて下部378に対して回転させることが可能である。図28Bおよび図28Cを参照して、回転駆動システム147は、上部376および下部378をリング軸受850によって相互に回転させる。リング軸受850は、断面が反転L字型である部材852を有し、走行路857および858内に複数組の玉軸受854および856が設けられ、上部376およびL字型部材852ならびに下部378およびL字型部材852内に859および860がそれぞれ設けられる。ケーブル27の上端は、図示のように高速に保持される。1本のケーブル27Aが、下部378内の開口部862および適切なクランプ機構864を通じて角度を以て延びる。クランプ機構864は、ケーブル27Aを強固に保持する。ケーブル27のうち第2のケーブルがケーブル27Bとして図示され、適切な手段によってフランジ866へと強固に保持される。この様子をさらに図28Cに示す。ケーブル27のうち第3のケーブルも、同様に強固に保持される。モータ868は、ギア870を回転させる。その後、ギア870は、上部376の歯部872へと接続され、これにより、矢印Yで示すような上記回転が行われる。保護ハウジングは、モータ868およびギア870を封入し得る。3つ以上の反応力スラスター380を用いることができ、これらの反応力スラスター380は、部分390および378の相対回転をオフセットさせる。図28に示す別の発射システムがロケット発射に用いられる際、部分390および378は静止状態で保持される。他のドッキングステーションと同様に、リング軸受377および回転駆動システム147は、ドッキングステーション374の上部376および下部378間に設けられる。二次ケーブル184も、電気を動力源とする構成要素を動作させるための電力を搬送する。二次ケーブル184は、2本のケーブルからなる直流装置または4本のケーブルからなる三相装置であってもよい。リフトリング382は、矢印Zで示す方向においてケーブル184上で上下に駆動する。リフトリング382は、可逆型トラクションドライブ386と、構造物387と、回転駆動部381とを含む。構造物387は、矢印AAで示す方向において旋回可能なキャリッジ20を保持する。回転駆動部381は、リフトリング382およびキャリッジ20の角度を変更する。上側ドッキングステーション388は、上部390および下部392を有する。上部390は、通常は静止状態で保持され、下部392は、矢印BBで示す方向において垂直軸周囲を回転駆動部381を用いて回転することができる。リング軸受394により、このような回転に起因する摩擦が低減される。最小数の組の3つの反応力スラスター397により、上部390が垂直軸周囲において回転する傾向が無効化される。硬質昇降機シャフトまたは昇降機管部396は、特殊キャリッジ398を上部マウント399まで搬送し得る。各特殊キャリッジ398には、望遠鏡CCが内蔵される。特殊軽量キャリッジまたはキャリッジ20Aは、リフトリング382から輸送されたキャリッジ20を上方に昇降機管部396を通じてマウント399へと輸送する際にも用いられ得る。1組の電力搬送ケーブルまたはレールを、昇降機管部396の内側に取り付けることができる。昇降機管部396は、キャリッジ398または20Aのホイールと係合し、ケーブル27と係合したトラクションドライブ26のホイールと同様に電力を受け取って、これにより、昇降機管部396の内側においてキャリッジ20Aを上下に輸送することが可能となる。バルーン単数または複数160は、上述したように昇降機管部396に取り付けられるかまたは昇降機管部396を包囲し、これにより、ケーブル184への十分な張力付与が可能となり、リフトリング382を望遠鏡CCを内部に保持した特殊キャリッジ398と共に輸送することと、ケーブル自体および前記ケーブルに取り付けられた装置を支持することとが可能になる。望遠鏡上部マウント399は、タレット状のプラットフォーム402を含む。プラットフォーム402上には、回転可能なターンテーブル404が配置される。回転可能なターンテーブル404は、静止上部390に対して回転する。望遠鏡受容穴部405は、図28Aおよび図29に示すように、プラットフォーム402およびターンテーブル404を通じて延びる。マウンティング壁部406は、ターンテーブル404から延びる。望遠鏡保持構造またはリング408は、望遠鏡CCが内部に収容された特殊キャリッジ398をクランプし、その際、キャリッジ398の重心は、リング408の中心に配置される。リング408は、リフトリングアセンブリ182と同様の様態で機能するが、トラクションドライブは用いない。図29に詳細に示すように、リング408は、同軸旋回ピン410を有する。同軸旋回ピン410は、マウンティング壁部406のソケット412内へと延びる。マウンティング壁部406、テレスコピックチルト型構造411のためのリング408および旋回ピン410が設けられる。よって、キャリッジ398と、キャリッジ398内に取り付けられた望遠鏡CCとを上方に所望にチルトさせることができ、矢印DDで示すターンテーブル404のアジマス回転により、キャリッジ398および内部の望遠鏡CCが任意の所望の方向へと方向付けられる。ターンテーブル404およびプラットフォーム402は、昇降機管部396に対して矢印HHおよびII図28A、図29で示す反対方向にそれぞれ独立して回転可能となるように設定することができる。この回転は、駆動部381と同様の回転駆動部383によって行われる。プラットフォーム402は、プラットフォーム402の回転慣性モーメントと、ターンテーブル404およびその上方の部品のアセンブリの回転慣性モーメントとを等しくするための半径方向に調節可能な重量を持ち得、これにより、両者が互いに反対方向に回転した際、ターンテーブル404およびその部品の回転時において、昇降機管部396へ付加される正味のトルクはゼロとなる。ロケット発射システム1は、多様な目的のために用いることができる。例えば、ロケット発射システム1を用いて、単一の有人ロケットまたは基本ロケット601を発射する。ロケット601は、操縦可能なモータ603を図30に示すように有する。操縦可能なモータ603は、矢印EEで示すような方向において移動可能であり、これによりロケット601が操縦される。人員または乗員GGが、流体が充填された、ジョイント607付きの発射または再突入用服605を着用している様子が図示されている。服605は、発射時には最適な空気力学的直立位置でロックされ、ロケット601の先端に足を向けてロックされている。これにより、発射時におけるロケット18の燃焼によるG力に耐える。ロケット601の停止後および服のジョイントのロック解除後、服605を所望にロケット601から取り外し、これにより、乗員GGは自由に動くことが可能となる。前記服を再突入のために用いる場合、乗員GGを包囲する流体の一部を多孔性パッドを通じてポンピングして、再突入時に再突入服605の外部を蒸発によって先ず脚部から冷却する発射時にも、同じポンピング動作および冷却効果を得ることができる。服605を着用した乗員GGをロケット601上に載置することで、発射フェーズ時において乗員GGは良い視界を得ることができる。服605の周囲における空気力学的フェアリングは不要であるただし、服605が空気力学的フェアリングを提供するように構成されかつ1組のジョイント607が所定位置にロックされた場合、空力抵抗は、最適な発射に必要な空力抵抗よりも高い場合を除く。図31は、服605中の観光客または硬質ポッド608中の材料を輸送するための可能な方法を示す。服605中の観光客または硬質ポッド608中の材料は、解放可能な状態でコアロケット604にクランプされる。主要ロケット601は、発射後に一定期間が経過した後、制御された発射を中止する。主要ロケット601の制御された発射が中止されると、コアロケット604を主要ロケット601から解放可能となる。フロントガラス609を用いて、服605中の観光客またはポッド608を、ロケット601が宇宙へ移動する途中に大気を通過する際における高速空気から保護することができる。このような大気通過時において、服605またはポッド608は、矢印JJで示す方向において解放可能となる。コアロケット604は、1組のターンテーブルフィン602を持ち得る。これらのターンテーブルフィン602は、方向制御システムによって方向KKにおいて回転され、これによりロケット601が操縦される。図32は、そり状の再突入フレーム616を備えた別のポッド610を示す。乗員GGは、発射または再突入用の服605を着用する。そり状の再突入フレーム616は、操縦フィン619と、エアロスパイク611とを含む。エアロスパイク611は、伸展可能なアンテナ状の構成をディスク613と共に有する。ディスク613は、前方衝撃波イニシエータとして機能し、これにより、服605の空気力学的加熱を低減するための衝撃波615を発生させる。図33において、再突入服605を着用した人員GGが、よりロケット形状のフレーム617内に入っている様子が図示されている。フレーム617は、方向操縦フィン618およびエアロスパイク611を備える。フレーム617は、図32を参照して上述したディスク613を有する。ガイダンス機材および格納区画が、後部内部フレーム617内に配置され得る。図34および図35中、適切な宇宙服605が人員GGの上で図示されている。宇宙服605も、G力による影響に対応するように機能する。宇宙服605により、高加速環境において直立姿勢をとった状態における乗員GGの生存、意識保持、および活動状態保持が可能となる。動作が長時間に及ぶ場合、このような生存状態は、生体とほぼ同じ密度である流体を硬質服に入れて当該乗員を浸漬することにより、達成される。この硬質服は、外部電子機械または油圧を用いた、サーボアシストの一定体積のジョイントを用いる。宇宙服605は、ヘルメット650と、硬質外側シェル648とを有する図34、図34A、図34B、図36。ヘルメット650は、人員GGの頭部を包囲する。内側服651は、人員GGの近隣に配置され、内部フェイスマスク653およびバイザー655が内側服651にシールされる。非毒性流体656例えば、水図34、図34A~図34C、図36は、硬質外側シェル648と、内側服651との間の空間を充填する。流体656が快適な温度まで加熱されている場合、内側服651は省略することができる。内側服651と、フェイスマスク653との間には、二重シール部654が設けられる。内側服651は、人員GGの周囲にぴったりと密着することができ、フェイスマスク653は、空気供給管部661を介して空気供給部へのまたは空気供給部からの換気を行うことができる。宇宙服605のフェイスマスク653上に、漏れカナル652が設けられる。漏れカナル652は、人員GGの顔面を包囲する二重シール部間の空間に漏れが発生した場合に水を排出するためのものである。水または他の適切な非毒性流体656により、図34、図34Aおよび図34Bに示すように、内側服651および外側シェル648と、フェイスマスク653およびバイザー655との間の空間が充填される。宇宙服605内の人員GGは、水656中に浮いている状態で、ヘルメット650内において頭部を回転させることができる。宇宙服605は、硬質かつ軽量の構造である。しかし、フェイスマスク653またはバイザー655内に体積気流センサーを設けることで、呼吸に起因する体積変化に整合するように、油圧または電子機械駆動ピストン以下に記載を出入りさせることが可能となる。さらに、呼吸速度すなわち、体積変化を時間の変化で除算したもの、多様な場所詳細には、胸部における宇宙服605中の圧力センサーにより、ピストンの出入りを方向付けることにより、一定の液体圧力が保持される。人員GGが高加速環境例えば、発射または再突入時における退出において服605内において自由に移動できるようにするために外部の高圧力油圧パワーアシストを用いることで、服のジョイントの動作に用いられる水または他の油圧流体が服内部に侵入して乗員GGに衝突する可能性が回避される。ピストンについて、図35も参照する。ここで、宇宙服605は、水656または人体の密度に近い非毒性流体656を有する。水656は、人員GG周囲の服を充填する。高圧力油圧流体または電子機械装置によるピストン657の直接作動によってピストン657がシリンダー660を出入りし、これにより、服605中の体積を正常呼吸に必要な量だけ変化させる。硬質外側シェル648は、服605の構造において典型的である。服605を図34および図36に示す。服605の硬質外側シェル648は、一対の硬質スリーブを含む。これらの硬質スリーブはそれぞれ、内部スリーブ664そのうち1つのみを示すを含む。内部スリーブ664はそれぞれ、開口した弾性ウェビングまたは軟性の開口した多孔性フォームまたはウェビングと、一対の硬質脚部とによって構成される。前記一対の硬質脚部はそれぞれ、内部スリーブ664と同じ構造の内部脚部を有する。本明細書中以下において、内部スリーブおよび内部脚部を内部スリーブと呼ぶ。スリーブ664内の水の通過を大きく妨げないように、孔部を大きくする必要がある。スリーブ664は、センタリングされた状態で服605内に弱弾性腱668によって保持される。弱弾性腱668は、一端において服605へと取り付けられる。これらの弱弾性腱668は、スリーブ664上において延び、スリーブ664へ取り付けられかつスリーブ664に正接する。他端において、スリーブ664に弱弾性腱668が取り付けられる。弾性腱668中への張力付与が感知され、この張力付与を用いて、服605の動力供給されたジョイントを方向付けて乗員GGの動きをミラーリングするためのフィードバックが得られ、これにより、服内において乗員GGがセンタリングされた状態が保持される。乗員GGがしなければならないのは、服605内に滑り込んで、全身を典型的スリーブ664中にスライドさせるだけである。服605は、実際的かつ効率的な宇宙服であり、特に飛行のための発射フェーズ、上昇フェーズおよび再突入フェーズ時において、ロケット601上またはロケット18内の人員GGによって着用される。外側シェル648は、絶縁性または耐熱または断熱性の除去可能な外部材料を持ち得る。ロケットの他の例を図37、図38、図38Aおよび図39に示す。ロケット700は、宇宙航空機702を有する。展開状態および折り畳み状態の上昇および方向制御構造物704が図37、図38および図38Aに示す本体に取り付けられている。上昇および方向制御構造物704は、矢印LLおよび方向MMで示す方向において折りたたむことができる。リフティングボディ型の再突入ビークル706が折り畳み状態の発射構成にある様子を図38に示す。このとき、上昇および方向制御構造物704は折り畳み状態である。リフティングボディ型の制御再突入ビークル706と、矢印NNで示すさらなる方向において折り畳み可能な上昇および方向制御構造物704とが、図38A中に折り畳み状態の構成および非折り畳み状態の構成で図示されている。ロケット700は、主に軍用のロケット18である。図39を参照して、より典型的なロケット720が図示されている。ロケット720は、衛星または他のペイロード722を含む。ペイロード722は、発射および飛行時において、一対の使い捨て型の空気力学的シェル724によって保護される。ロケット720が大気を越えた後、シェル724は、矢印PPで示す方向において自動的に除去され、好適には地球へと落下して戻り、衛星または他のペイロード722は宇宙に行く。ロケット720は、主に商業目的のためのロケット18である。上記において記載した好適な実施形態は、現在利用可能な材料および製品を用いて達成することができる。ロケットが装填された典型的なキャリッジの重量は80トンと推定できるが、これよりも高い重量も可能である。各ケーブルは、強靱かつ導電性である必要がある。また、ケーブルは、トラクションホイールがケーブルを上下移動する際の摩耗にも耐える必要がある。そのため、ケーブル27および184の外側をスチール製とし、中間部分をアルミニウム製とし、コアをスチール製とすることができる。ケーブルは、銅およびスチールストランドおよび銅コーティングされたスチールストランドまたは他の適切な構造物によるマルチストランデッド構造とすることができる。70トンを上昇させるために、ケーブルの直径は、約2/3インチとする必要がある。3本のケーブルはそれぞれ、直径を1.25インチとすることができ、二次ケーブルそれぞれの直径は1インチとすることができる。既述したように、ケーブルの重量を定期的にオフセットすると有利である。直径が1.125インチであるスチールケーブルの場合、重量は約2.03ポンド/フィートである。安全率は、少なくとも5とすべきである。直径1インチのケーブルは、破壊点において120トンを保持する。バルーンに好適なガスは、水素である。水素は、ヘリウムよりも浮揚性であり、水から生成することができる。一方、ヘリウムは、限られた量、主に天然ガス井戸から採掘される。しかし、安全も重要な要素である。大気中のバルーンの高度が高いほど、落雷の危険性も高まる。そのため、ターンテーブル、上昇アセンブリおよび上記の構成要素を全て地球から絶縁し、高高度大気と同じ電位まで帯電させることで稲妻を回避し、電源も誘導結合する必要がある。ロケット発射システムの絶縁部分は、セラミックまたはガラスで構成すると有利である。バルーンの膜は、軽量、強靱かつ耐紫外線UV型であるべきである。近年、飛行船および他のバルーンの設計および動作から、このような膜についての実例が豊富に存在する。本発明によるロケット発射システムを現在利用されているロケット発射システムと比較した場合の利点は、明らかである。すなわち、第1段階のロケットである、NASAによって発射されたサターンVロケットの場合、2.5分間に消費する燃料は、203,000USガロンのRP-1精製灯油および331,000USガロンの液体酸素LOXである。本発明を用いれば、電気を動力源とするキャリッジを同等のペイロードと共に用いて、バルーンによって支持されたケーブルを用いて多数のより小型のロケットを所望の高さまで上昇させた後にロケット発射を行うことにより、同一ペイロードを上昇させるために必要な推進剤量を大幅に低減できる。現行技術の場合、膨大な量の再生不可能な化石燃料エネルギーが必要である。例えば、バージンギャラクティックのホワイトナイトマザーシップの場合、一定形態のゴムを液体酸化剤と共に用いたスペースシップツーを発射高度まで上昇させるために、数トンのJET-A-1灯油燃料が必要であり、黒色の煤煙排気を発生させる。固体ロケットブースターの場合、フッ素および塩素の化合物と、部分燃焼した炭化水素とが排気中の危険な残留物中に含まれることが多い。これらの排気および残留物は全て、大気を汚染させる。一方、本発明の好適な形態においてキャリッジ上昇のために必要なエネルギーは、再生可能な源から得られ、また、トラクションドライブが再生モードに切り替わり、キャリッジがケーブル経路を下降して戻る際に、上記エネルギーの大部分は再生される。さらに、本発明を用いれば、地球の周囲の軌道にあるデブリの除去が可能となりかつさらには軌道造船所の構築が可能となるレベルまで、宇宙飛行コストを十分に低減することができる。宇宙の軌道デブリによる恐ろしい被害の例として、ロシアのコスモス2251通信衛星が動作不能となり、イリジウムが所有する米国の携帯電話衛星と2008年2月11日に衝突した例がある。各衛星は、軌道上を17,500マイル/時間の速度で移動していた。この衝突に起因して発生したデブリは、500個になると推定されている。NASAによれば、この衝突によるデブリに起因して、国際宇宙ステーションが損傷を受ける危険性が高まった。国際宇宙安全推進協会により、動作不能となった衛星の除去の義務化が提案されている。よって、本発明による、空気より軽いバルーンによって支持された1組のケーブルは、多様な目的のために、極めて有効かつ効率的な様態で用いることができる。ロケット発射目的のために用いられた場合、発射に必要な燃料は、大幅に低減する。なぜならば、前記ロケットを上層大気中まで輸送した後、ロケットエンジンを動作させるからである。前記ロケットは、多様な目的に用いることができ、エネルギーコスト低減によって可能となるコスト削減により、ロケット、パラシュート、小型ジェットエンジンまたは他の装置を用いたレクレーションスポーツ用途のためのロケット利用が経済的に実行可能となる。同様に、衛星関連サービス施設もより実行可能となり、より経済的となる。例えば望遠鏡のための高高度プラットフォームの利用が可能となれば、科学者にとって非常に大きな恩恵となる。上記の好適な実施形態において、三相電力のために3本のケーブルを用いた。各ケーブルは、正確に1/3の電力を伝送すべきである可能性が高い。これが不可能である場合または本発明によるロケット発射システムの利用時にこれが達成できる可能性がある場合、これら3本のケーブル間で必要な電気的バランスをとるために、中立線を有する構造または接地を設ける必要がある。本発明は、上記の他にも多くの用途がある。地球から宇宙へ送り出された多くのロケットの軌道上には、膨大な量のデブリが残っている。NASA2009年の推計によれば、米国の宇宙監視ネットワークが追跡したところ、約14,000個の対象物があった。このような対象物の多くに起因して、これらの対象物の各軌道を通過し得る他のデバイスに危険が発生する。なぜならば、衝突が発生した場合、大きな損傷となり得るからである。本発明を用いれば、デブリキャッチャーを軌道に配置して、このようなデブリを収集し、軌道から除去する作業を経済的かつ安全な方法で行うことができ、また、このような物を再利用可能な物として軌道内において有用な構造物にリサイクルすることもできる。本明細書中において記載したケーブルは、一般的な種類のロープとして説明した。このロープは、ねじり金属ストランドで構成され、らせん状にねじられた形状として図示した。これらは、導電性のワイヤロープであり、ケーブルカー、鋼索鉄道および架空リフトに用いられている物と同様である。ケーブルの他の例についても説明した。しかし、ケーブルという用語は、ワイヤロープに限定されることを意図していない。ケーブルは、異なる種類のロッドを単一長さで多様な種類の溶接で接合したもの、あるいは一連のより小型のリンクを相互連結して所望の長さにしたものであってもよい。どのようなケーブルが用いられるであっても、本発明による重要な特徴は、当該ケーブルが強靱であり、導電性でありかつロケット輸送デバイスおよび本明細書中記載した他の装置の輸送時において高高度において存在する応力およびひずみに対応できることである。これらのロッドまたは他の種類のケーブルは、異なる点において変更することができる例えば、表面またはロッド表面構成または他のケーブルを変更することで、ロッドまたは他のケーブルが各ロケット輸送デバイスのトラクションドライブと協働する際のシステムの動作をより効果的かつ効率的にする。このようなロッドの断面形状は、例えばロッドと共に用いられるトラクションドライブの性質に応じて、円筒形または他の形状とすることができる。図40および図41を参照して、ジョイント994において取り付けられたフランジ992をロッド990によって接続している様子が図示されている。フランジは、取り付け穴部996を有する。必要に応じて他の構造物上のスペーサをロッド側に取り付けてボルトまたは他の接続を可能にするために、接着、固体溶接または他の形態の溶接例えば、摩擦溶接、爆発溶接、ろう付けまたは接合が適切と考えられる。前記ロッドは、各ロッドの連結の性質、ロッドの導電度、ロッドの安全性などの要素に応じて、他の様態で変更することができる。本発明について、特に好適な実施形態を参照して詳述してきた。しかし、当業者であれば、上記の記載および添付の特許請求の範囲を鑑みれば、本発明の意図および範囲内の改変例および変更例を想起するであろう。"