"CCD素子の後方に電荷増倍部を持つラインセンサーを用いて感度を高め、かつ雑音を抑えることにより、通常のCCDあるいはCMOSセンサーでは撮像不可能な夕方や夜間の低照度条件、及び/または10000ライン/秒の高速度撮影条件においても撮像可能とした競技用電子判定装置において、前記電荷増倍機能を有するラインセンサーの出力画像を位置方向長手方向のみに、加重移動平均での代替や中央値選択法によりスムージングを行い、時間軸方向には一切該スムージング処理を行わずに上記電荷増倍部でランダムに発生するインパルス性ノイズを除去したことを特徴とする競技用電子判定装置。CCD素子の後方に電荷増倍部を持つラインセンサーを用いて感度を高め、雑音を抑えることにより、通常のCCDあるいはCMOSセンサーでは撮像不可能な夕方や夜間の低照度条件、及び/または10、000ライン/秒の高速度撮影条件においても撮像可能とした前記請求項1記載の競技用電子判定装置を用い、該電子判定装置のCCD電子カメラ制御装置と表示用パソコン間をGイーサネットで接続することを特徴とする競技用電子判定システム。前記電子カメラ制御装置の内部にフレームバッファー部を設け、該フレームバッファー部において前記ラインセンサーの画像を標準の2次元画像のごときフォーマットに構築し伝送することにより、Gイーサネットで標準にサポートされている2次元カメラ伝送のルールに基づいてラインセンサーの映像情報及びデジタル情報スタートからの経過時間、開催日、開催地等をGイーサネットの通常のルールの範囲で伝送し、前記表示用パソコン内部で上記伝送されてきたラインセンサーの映像情報及びデジタル情報を再構築して表示したことを特徴とする前記請求項2記載の競技用電子判定システム。本発明は、電荷増倍素子を用いた高感度高速度の改良された競技用電子判定装置およびシステムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の競技用電子判定装置は、CCD素子の後方に電荷増倍部を持つラインセンサーを用いて感度を高め、かつ雑音を抑えることにより、通常のCCDあるいはCMOSセンサーでは撮像不可能な夕方や夜間の低照度条件、及び/または10,000ライン/秒の高速度撮影条件においても撮像可能としたことを特徴とする。また、前記ラインセンサーが、オーバーフロードレインを持ったラインセンサーであり、スミアの発生を少なくしたことを特徴とする。また、前記ラインセンサーの素子背面にペルチェ素子を装着し、零°C以下に冷却することにより熱雑音の発生を少なくして、判定用画像の画質を改善したことを特徴とする。また、前記電荷増倍機能を有するラインセンサーの出力画像を位置方向長手方向のみに、加重移動平均での代替や中央値選択法によりスムージングを行い、時間軸方向には一切該スムージング処理を行わずに上記電荷増倍部でランダムに発生するインパルス性ノイズを除去したことを特徴とする。あるいは、本発明の競技用電子判定システムは、CCD素子の後方に電荷増倍部を持つラインセンサーを用いて感度を高め、雑音を抑えることにより、通常のCCDあるいはCMOSセンサーでは撮像不可能な夕方や夜間の低照度条件、及び/または10,000ライン/秒の高速度撮影条件においても撮像可能とした競技用電子判定装置を用い、該電子判定装置のCCD電子カメラ制御装置と表示用パソコン間をGイーサネット登録商標で接続することを特徴とする。さらに、前記電子カメラ制御装置の内部にフレームバッファー部を設け、該フレームバッファー部において前記ラインセンサーの画像を標準の2次元画像のごときフォーマットに構築し伝送することにより、Gイーサネットで標準にサポートされている2次元カメラ伝送のルールに基づいてラインセンサーの映像情報及びデジタル情報スタートからの経過時間、開催日、開催地等をGイーサネットの通常のルールの範囲で伝送し、前記表示用パソコン内部で上記伝送されてきたラインセンサーの映像情報及びデジタル情報を再構築して表示したことを特徴とする。本発明の装置では、ラインセンサーとしてCCD素子の後方に電荷増倍部をもつラインセンサーを使うことで、感度を高め、雑音を抑え、低輝度でも良好な電子判定画像が得られた。また同様に、本発明の装置では、ラインセンサーとしてCCD素子の後方に電荷増倍部をもつラインセンサーを使うことで、感度を高め、雑音を抑えることで、高速度10,000ライン/秒でも良好な電子判定画像が得られた。従って、この発明の高感度高速度の改良された競技用電子判定装置およびシステムによれば、通常のCCDあるいはCMOSセンサーでは撮像不可能な夕方や夜間の低照度条件、及び/または10,000ライン/秒の高速度撮影条件においても、感度を高め、雑音を抑えることにより撮像可能となった。このことにより、上記電子判定装置の利便性が高まると共に、判定の精度が向上することにより電子判定装置の信頼性が向上した。本発明の電子判定装置では、ラインセンサーとしてCCD素子の後方に電荷増倍部をもつラインセンサーを用いる。該電荷増倍型ラインセンサーを用いることで、感度を高め、雑音を抑え、低輝度でも良好な電子判定画像が得られる。また一方、従来の電子判定装置では、その目となるラインセンサーの各受光素子には一般のCCDあるいはCMOS素子を用いていたため、高速度での撮影では光量不足となり2,000ライン/秒程度が実用限界であったが、本発明の電子判定装置では、ラインセンサーとしてCCD素子の後方に電荷増倍部をもつラインセンサーを使うことで、感度を高め、雑音を抑えることで、高速度10,000ライン/秒でも良好な電子判定画像が得られる。本発明は、競馬等競技の着順判定装置のラインセンサーとして、例えば特開2003-347317号公報やUSP5,334,340号公報に開示されている、テキサスインスツルメンツ株式会社の開発した電荷増倍型のCCDセンサー以下、IMPACTRONデバイスという。を用いることを特徴としている。IMPACTRONデバイスは、チップ内の転送中の電荷に対し、二次電子を誘発させるブースト構造を持たせた新しい構造のCCDである。該デバイスは、読出しアンプの手前において電荷を増幅し、理論的には光の1粒子をも検知する超高感度CCDビデオカメラの実現を可能にしたものである。その動作原理の詳細は、特開2003-347317号公報やUSP5,337,340号公報に記載されているが、その概要は以下のとおりである。図1は前記従来のCCDセンサーの模式図、図2は本発明で用いる電子増倍型のセンサーの模式図を示す。従来のCCDセンサーは、図1に示されるように受光部CCD1に読み出しアンプ2が接続されているが、電子増倍型のセンサーは図2に示すように受光部3の後段で、かつ従来の読み出しアンプ5の前に、電荷増倍部4を有する。電子増倍型のセンサー3は、図3に概念図を示すように、センサー部10で受光し光電変換した電荷が蓄積転送される時図3の11,12電荷増倍部13で電荷増倍されてから読み出しアンプに入力されるものである。図4にその細部の構造を示す。図4の14の模式図において、P2の信号電荷15をP4で形成された深いポテンシャル16に転送する。このP4ゲートヘの転送時に、ポテンシャルの差によるインパクトイオン化現象電荷がSiに衝突し、電子―正孔を生成するを利用し、二次電子を取り出す。さらに、これをこのインパトイオン化チップ内で繰り返すことで、読み出しノイズが重畳されることなく信号電荷の増倍が可能となる。従って、電子増倍型のラインセンサーは、図5に示すように、信号は増倍された後CCD読み出しアンプに入力するので、電荷を電圧変換する前に増幅が完了しているから上記アンプの内部雑音の影響は非常に少ない。以下、IMPACTRONデバイスの特徴を列記すると、以下のとおりである。A.チャージマルチプライヤー内蔵CCD上の蓄積電荷を直接増幅するオンチップチャージマルチプライヤーを内蔵している。B.高電圧不要数KVを要する光電子加速タイプの増倍機構とは異なり、15VのBoost電圧振幅で約100倍以上の増幅が可能である。C.高解像度素子前面に蛍光発光や、ファイバープレートがなく、光電子をダイレクトに受光するため、高解像度で残像がない。D.出力アンプ前に増幅を行うため、低ノイズとなる。E.カラー化が可能。F.冷却ペルチェ内蔵により、素子暗出力の低減を実現した。G.このTI社製CCDは、紫外~近赤外まで対応できる。H.固体デバイスのため、小型で高信頼性が実現できる。I.焼きつきの問題がなく、高い信頼性と長寿命を実現できる。以下、各項目について詳述する。オーバーフロードレイン従来の電子判定装置では、その目となるラインセンサーの各受光素子において強い光が入射することで受光素子内部で限界量を超えた電荷が蓄積された場合に、その余剰電荷に対する対応がしてないセンサーを使用していた為、隣の画素にその余剰電荷が流れ込み、適正な画像が取得できないでいた。その結果、従来型の電子判定装置としては、馬の蹄鉄、自転車のリムなどの位置から強い光を受けて、ライン方向に白っぽい筋が映像として現れ、判定の妨げとなっていた。本発明では各受光素子に隣接して、余剰電荷を逃がすための道を準備し、限界量を超えた電荷をこの道に流すことで隣の画素への流れ込みを無くす考慮がされたラインセンサーを使うことで、強い光が入射しても過剰な電荷が排除され良好な電子判定画像が得られる。図7にその具体的構成を示す。スミアとは、撮像エリアに非常に高輝度の被写体が存在した場合、垂直転送中に光電変換される電荷量が無視できなくなり、高輝度の被写体を中心に縦いっぱいに白っぽい筋が現れる現象である。撮像エリアに非常に高輝度の被写体が存在した場合、垂直転送中に光電変換される電荷量が無視できなくなり、高輝度の被写体を中心に縦いっぱいに白っぽい筋が現れる。図6の写真は、飽和光量の4000倍の入力光での実験結果を示す。このように、スミアはCCDの撮像面に強い光が入ると、そこで発生した余剰電荷が、その画素の周辺の画素にあふれ出るために発生する現象で、周囲に光がにじみ出たような画像になる。これはアンチブルーミング機構をCCD素子に設け余剰な電荷を排出する事で抑制する。前記TI社のものは、図7に示されるLOD横形オーバーフロードレイン機構22を採用している。Gイーサネット従来は、電子判定装置の撮像を担当するカメラ部と表示を担当するパソコン部分をアナログ映像情報で伝送するケースやIEEE1394等ビデオ信号向けに開発されたデジタル伝送で伝送するケースが主だった。これは、カメラからのアナログ出力信号を、パソコン内に装着したカメラ入力用インターフェイスで取得する方法であり、旧来から行われている最もポピュラーな方法である。このIEEE1394規格のデジタル信号で接続する方法は以下のとおりである。この方法は、米国Apple社が最初に提唱したカメラやビデオ装置、パソコン間で画像情報を伝送する方法であり、この方法は400MBit/秒までしか現状実用化されておらず、主にNTSCとかPALと言った従来の放送規格程度の画像信号の伝送用として開発されたものである日本国内で始まったハイビジョンには適応できない、したがって、今回のような400MBit/秒をはるかに超える高速なカメラでは適用することができない。参考:今回のカメラの概略画像情報発生量10,000ライン/秒4000画素/ライン3RGB=120MByte/秒=約1200MBit/秒1Byte=8Bitで換算すべきであるが、伝送路でのパケットの前後にいろいろなヘッダー情報が付加されるので、このことを加味してここでは1Byte=約10Bitで換算した本発明においては、図8に示すように、カメラからパソコンへの画像伝送を、Gイーサネットを用いて伝送することを提案している。Gイーサネットは、CSMA/CD搬送波感知多重アクセス/衝突検出方式を用い、フレームの送信前にデータ路が空いているかどうかを確認してフレームを送信する方式である。一方、映像信号は高速であり、途中で停止できない性質のため、本発明の電子判定システムは、前記電子カメラ制御装置の内部にフレームバッファー部を設け、該フレームバッファー部において前記ラインセンサーの画像を標準の2次元画像のごときフォーマットに構築し伝送する。あたかも標準の2次元画像のごときフォーマットに再構築し伝送することで、Gイーサネットの標準でサポートされている2次元カメラ伝送のルールを守りながらも、ラインセンサーの映像情報デジタル情報スタートからの経過時刻、開催日、開催地などをGイーサネットの通常のルールの範囲たとえば240×240画素で伝送することでパソコンに送り、パソコン内部のアプリケーションソフトは普通の2次元画像フォーマットで伝送されてきた画像を構築し直すことで、Gイーサネットのとっては変則のラインセンサーの画像でも受けとり、表示するようにしている。なお、従来の一般的方法は、複数のパソコンをイーサネット登録商標規格の伝送インターフェイスで接続し、それぞれのパソコンがイーサネット上の固有のアドレスを持つことで送信主から目的の受信主に電文を送る方法で、インターネットにはこのイーサネット規格を使って接続してるのが大半の接続形態である。イーサネットは初期においては10MBit/秒程度の伝送速度で始まったが、100MBit/秒、1000MBit/秒と伝送速度は速まり、最近のパソコンではこの1000MBit/秒の伝送速度の機能を標準で持つパソコンが多くなってきた。この1000MBit/秒の速度のイーサネットを簡略化してGイーサネットと呼んでいる。イーサネットでは基本は送り主がイーサネット上に伝送したいパケットを受信主のアドレスもつけて送り出し、同イーサネット上に該当アドレスを持つ受信主が存在した場合には、受信主が応答を返すことで成立する伝送方法であり、また同時刻に別の送信主が別の受信主に送る場合があることも許している伝送方法衝突を許すなので、カメラのような一定時間に一定のデータを伝送したい端末からの画像情報の伝送手段としては、その情報が確実に受信主に渡るという意味では不向きである。が、世の中のパソコンは、そのほとんどがこの安価で高速な伝送手段であるイーサネットを標準装備しておりインターネットなどに接続しポピュラーに使われているのでこの通信手段を使えば非常に便利である。以下、本発明のGイーサネットでの具体的接続方法を説明する。なお、従来普通の2次元カメラエリアセンサーを用いた場合であって、おおむね256水平方向×240垂直方向、あるいは640水平方向×480垂直方向の解像度を持つカラーの2次元カメラや10241024の解像度を持つモノクロカメラをGイーサネットで伝送する方法は存在する。256画素240ライン60フレーム/秒3RGB=約11Mbyte/秒640画素480ライン30フレーム/秒3RGB=約28Mbyte/秒1024画素1024ライン30フレーム1モノクロ=約32MByte/秒これはGイーサネットの伝送能力に比べて十分余裕のある伝送量であるので実用化されているが、現実にはパソコン上で負荷の多くなるアプリケーションソフトウエアが実行されていた場合には、取り込みミスすることを承知で行っている方法である。しかし、本発明のシステムは競技用電子判定装置であり、たとえ1ラインでも欠落は許されない。そこで本システムでは、図11のようにカメラ制御部内にバッファー73を設け、欠落なく伝送できるようにしている。1カメラヘッド70内のラインセンサーから出力されたアナログの画像信号はカメラ制御部80に送られ、最低限のアナログ処理GAIN調整等を行ってAD変換される。2AD変換されたラインセンサー画像は、必要な画像処理ノイズ除去、ガンマ変換、ホワイトバランス調整等を行ない、画像の先頭に時刻情報、開催場所情報などの情報を加え、さらにこのままパソコンに送ったのではパソコン上ではラスター方向水平方向になってしまうので、競技用で使う垂直方向に変換する必要がありこの部分で縦横変換する72。3Gイーサネット経由でのパソコンからの指示、あるいはカメラ制御部に直接接続されたタイムスタート、記録開始、記録一時停止、記録終了等のボタンの指示に従って、カメラ制御部内のCPU81は各部に指示を出し、図12に示されるように縦横変換された画像を1レース分を格納するに十分なバッファーメモリー73に記録停止指示がくるまで上記画像情報を記録する。4バッファーメモリー73にGイーサネット82で送り出し可能な量の上記画像情報が格納されたことが確認できたら1次元→2次元変換ならびにシーケンシャル番号付加回路74は、バッファーメモリーから画像情報を読み出し開始し、1次元情報から2次元情報に組立てしなおす。このとき、図13に示すように先頭にシーケンシャル番号を付加するより安全にするためにチェックサムをつけるとよい。52次元情報に組立った画像情報はGイーサネット82にて、パソコンに向けて送出される。6パソコン79上のアプリケーションソフトはGイーサネットから、あたかも2次元カメラ情報として送られてきた本装置からの画像情報を取得するたびに、先頭のシーケンシャル番号を確認する図11の78。シーケンシャル番号は該当レースの記録開始直後が0、あとは連続に1された値であるシーケンシャル番号にチェックサムをつけておけばより安全となる。あるときアプリケーションソフトが取得した画像のシーケンシャル番号がnだとして、その次に取得した番号がn2だとしたら、n1の画像が伝送路で消失したことになる。nmだとしたら、n1~nm-1までの画像が伝送路で消失したことになる。この場合にはアプリケーションソフトはカメラ制御部のCPU81にGイーサネットを経由して、その消失情報を送る。受けたCPU81は該当ラインを再送するが、シーケンシャル番号の1部に再送画像であることのフラッグをつけて再送する。こうすることで、正常に送られた画像は、パソコン内の格納メモリーの所定位置に配置され、再送で後ほど送られた画像でも格納メモリーの位置は後でも特定できるので、その場所に挿入される。シーケンシャル番号チェック78で期待されない値の場合は、アプリケーションソフトは捨て去る。たとえば今n1を期待しているのに、n-mみたいな画像あるいはチェックサムが会わない画像など7なぜ、上記6のようなことを行うかといえば、画像の高速伝送速度とアプリケーションソフトの応答速度の関係でこうするのが最もよい。画像は2次元画像が256X240画素のカラー画像解釈だとして30MHz程度のクロックで送出すると約6mSで1画像がパソコンに届く。一方アプリケーションソフトの応答は速くても数mSに1回程度しかOSから実行権を受けれない。一旦実行権を受ければ、mS以下の高速作業も可能である。パソコン79にもイーサネットから受けた画像を一時滞留する十分大きなバッファーを確保し、OS配下にあるドライバーソフトに任せて本装置から次々と送られてくる画像を蓄える。アプリケーションソフトとしては時々このバッファーが半分以上溜まったかみて、それ以上になったらGイーサネット経由で、カメラ制御部に伝送を止めるように指示する。あるいは殆ど無くなったらカメラ制御部に伝送を再開するように指示する。概ねバッファーサイズの5未満を検出して指示するとよいカメラ制御部はアプリソフトからの伝送停止命令があるまでは連続で画像フレームを送り出す。ドライバーソフトウエアは、この伝送に応じて次々とパソコン79内のバッファーに格納するが、パソコンの実行負荷によっては、ある画像フレームが消失しているGイーサネットが保証していない。そこで、上記のようなシーケンシャル番号を付加することで、画像が全て正しく到着したか確認する必要がある。こうしてカメラのような一定速度で伝送してくる装置からも安価で高速ではあるが、画像消失が行われるGイーサネットでも安全に伝送することができる。以上のことにより、世間で一般的に使われているGイーサネットを使うにもかかわらず、映像信号を連続的かつ安定して伝送している。本発明の競技用電子判定システムの具体的実施例以下、CDV-Xシステムという。を図10に示す。図10において、CDV-Xシステムはメモリボックス以下、DCUという。56を中心とし、センサーカメラ50、専用CCDライン59、光ファイバー57、ギガビットイーサネット以下、Gイーサネットという。58、PCパソコン55、メイン/サブ操作卓60.61及びUXGA解像度1600×1200の液晶モニター62からなっている。DCU56はカメラヘッドからのアナログ信号をコンディショニングして、A/D変換を行う。DCU内で記憶容量が2GBあるバッファメモリーに画像データを蓄積しながらフォーマット変換してPC55に転送する。PC55では受け取ったレースデータをPC画面上に表示し、拡大縮小や画像処理を行い最終的にデジタルデータとしてハードディスクに記録する。DCU56内のバッファメモリーが1レース分あるので、万一PC55側で事故が発生しても1レース前まで遡ってレースデータを再取得することが可能である。PC55とDCU56との制御通信は、カメラリンクインターフェース中のシリアル通信ラインで行う。ボーレートは38.4Kbpsである。DCU56内には、アナログプロセス基板とデジタル処理基板が設けられており、各基板の役割は以下のとおりである。アナログプロセス基板カメラ動作に必要なクロック、同期信号を発生する。PC55からの設定をDCU56内のCPUSH-4で受信し、その設定に基づいたタイミング信号を発生する。カメラヘッドより接続されたアナログ信号はゲイン調整、オフセット調整、フィルターなどの処理を経て10BITのA/D変換器に入力され、デジタルデータに変換される。データはアルテラFPGA内に入力され、様々な信号処理を経てデジタル処理基板にLVDS信号として接続される。デジタル処理基板上記アナログプロセス基板より、デジタル化された画像データを受け取り、まず縦横変換を行い縦スキャンのデータをラスタースキャンのデータに変更する。ただし、バッファメモリー容量及びカメラリンク送出時の都合により縦スキャン16ライン毎のブロックで変換を行う。つまり、16ライン分のデータが横16画素×縦3600画素のラスタスキャンデータに変換される。また、このときに、画像には縦1ライン毎にタイムコードが埋め込まれる。次に、画像データは2GBを有するバッファメモリーに書き込まれる。また、このデータは次レースデータ取得時及び電源切断時以外はデータを保持し続ける。従って、PCへの転送が何らかの原因で失敗してもPCへの最送出が可能である。バッファメモリーに書き込まれたデータは順次読み出され、256×226画素のエリアスキャンカメラデータとしてカメラリンクアダプターに送出される。また、この基板にはルネサス社製SH-4CPUを搭載しており外部入力並びにPCよりのトリガー信号を制御して画像取り込みの様々な制御及び各所内部設定およびカメラヘッドCPUとの通信管理などを行う。カメラリンク←→ギガビットイーサネットメディアコンバータデジタル処理基板よりカメラリンクインターフェースで出力されたレースデータはプレオラ社製カメラリンクtoギガビットイーサネット変換器52に入力されギガビットイーサネット信号にて出力される。転送レートは最大100MByte/Secで、本装置では最大60MByte/Sec程度のスピードを目標で使用している。ギガビットイーサネット←→光ファイバメディアコンバータギガビットイーサネット信号はさらにギガビットイーサネットto光ファイバ変換器53に入力され光ファイバ信号にて出力される。信号はシングルモード伝送で到達距離は1km以上となっている。素子の冷却従来の電子判定装置では、その目となるラインセンサーの各受光素子には一般のCCDあるいはCMOS素子でかつ素子の冷却を行っていなかったため、低照度あるいは高速度での撮影では熱雑音が支配的な判定用画像となり判定の妨げとなっていた。本発明の装置では、図9に示すようにラインセンサーの素子41の背面にペルチェ素子44を装着し、約零°C以下まで冷却することで、素子の温度を下げて熱雑音の発生を少なくさせ、判定用画像の画質を改善して判定作業を簡単にする。量子雑音対策電荷増倍機能をもったラインセンサーからの出力画像は、増倍比率を上げれば上げるほど増倍にともない量子雑音が無視できなくなり、そのまま画像化しても判定用画像としてはノイズの多い画像となり判定の妨げとなっていた。本発明の装置では、電荷増倍機能を持ったラインセンサーからの出力画像を時間方向には影響しないように列方向のみで、ある注目画素の近傍の画素との比較で中央値を示す値で代替することで、雑音を取り除く処理を行い画質改善することで判定作業をし易くした。光ショットノイズ対策暗い被写体は光子の量も少なくなってくると、光の持つ揺らぎの成分まで撮像するレベルになり、レスポンスの速いCCDカメラは、ランダムノイズによる画像品質劣化が生じてくる。これはCCDに残像がない特徴が、かえって悪影響を及ぼすためである。レスポンスの速さから来る弊害をなくすために、イメージインテンシファイアの蛍光面の持つ特性と同様に、信号のアベレージングをするようなスムーズ処理を後段に接続することで画質改善が可能である。この具体的態様は以下のごとくなる。まず、この発明において重要なことは、上記スムージングにおいて時間方向の加工処理は行わないことである。通常のセンサのショットノイズ対策は、一定領域内の上下、左右の画素を取って、その平均値を採用する。このことにより画素の連続性がスムーズになりクリック性のノイズが除去される。しかし、本発明のラインセンサーの主たる目的はゴールライン上の着順判定であるため、時間軸上で前後の平均値を取ると画像の正確な位置が崩れることになり好ましくない。従って、この発明では、画質より判定の正確さの方が優先されて、上記スムージング処理を上下の位置間センサー長手方向についてのみ行い、時間軸でずれた画素間、すなわちスキャンの異なる連続画素間のスムージングは一切行わない。このことにより、時間軸上の判定精度が向上することになる。このスムージング処理は、センサーからの画像をD1,D2,Dn,とADコンバータでデジタル化した後、例えば、イ.加重移動平均例は3位置法、5,7,9位置でも同じ要領DnNEW=aDn-1bDncDn1/abcDn:R,G,Bと3種類あり0~409612BitのADコンバータを使った場合の値を示す入力画像データa,b,c:0~256内の任意の値主に、熱雑音を除去する場合に使う。ロ.単純中央値選択法例は3位置法、5,7,9位置でも同じ要領GnNEW=SORTGn-1,Gn,Gn1RnNEW=SORTRn-1,Rn,Rn1BnNEW=SORTBn-1,Bn,Bn1ここでのSORT関数は与えられたDATAを大きい順あるいは小さい順に並び替えて、その中央値を左辺の値とする関数。たとえばGn-1=100,Gn=120,Gn1=110だとして、小さい順に並べると、100Gn-1,110Gn1,120Gnとなり、中央値として110Gn1が採用される。なお、上記式ではカラー画像を前提に説明している。電荷増倍部でランダムに発生するインパルス性ノイズの除去に使う。ハ.緑基準中央値選択法GnNEW=SORTGn-1,Gn,Gn1RnNEW=GnNEWの候補になった位置のRnBnNEW=GnNEWの候補になった位置のBn上記式ではカラー画像を前提に説明している。電荷増倍部でランダムに発生するインパルス性ノイズの除去に使う。等を用いる。"