"距離を測定するための装置が供給され、該装置は:-自己混合干渉SMI信号を生成するSMIユニットであり、前記SMIユニットは第1レーザビームを発するレーザを含み、そのレーザビームは対象物へ向けられ、そして、前記SMI信号は、第1レーザビームと前記対象物によって反射された第2レーザビームとの干渉に依存する、SMIユニットと、-前記SMI信号のピーク幅を判定するピーク幅判定ユニットと、-判定されたSMI信号の前記ピーク幅に応じて、前記対象物と前記SMIユニットとの間の距離を判定する距離判定ユニット、とを含む装置。前記装置は、前記SMI信号の周波数依存度を、前記SMI信号のピーク周波数に対して正規化する正規化ユニットを更に含み、前記ピーク幅判定ユニットは適応されて正規化されたSMI信号のピーク幅を決定する、請求項1記載の装置。前記装置は所定の距離範囲内の或る距離を測定するよう適応され、前記距離は前記ピーク幅に線形に依存する、請求項1記載の装置。前記距離判定ユニットは、a前記SMI信号のピーク幅と、b所定の距離範囲内にある対象物とSMIユニットの間の距離との間の割当を有し、前記距離判定ユニットは、判定されたSMI信号のピーク幅と前記割当とに応じて、対象物とSMIユニットとの間の距離を決定するように適応される、請求項1記載の装置。前記装置は、第1レーザビームをフォーカスするフォーカスユニットを更に含み、前記フォーカスユニットのフォーカス設定は修正可能であり、前記距離判定ユニットは、aSMI信号のピーク幅と、b様々な所定の距離範囲内にある対象物とSMIユニットとの間の距離との間の様々な割当を含み、前記様々な割当は、フォーカスユニットの様々なフォーカス設定に対応し、前記距離判定ユニットは、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定するよう適応され、前記判定は、判定されたSMI信号のピーク幅とフォーカスユニットのフォーカス設定に対応する、請求項1記載の装置。前記装置は、フィードバック独立型検出ユニットを更に含み、前記装置がフィードバック独立型であるかどうかを検出し、フィードバック独立型では、前記ピーク幅は前記第2レーザビームの強度と独立である、請求項1記載の装置。前記フィードバック独立型検出ユニットは本装置がフィードバック独立型であることを検出する場合は、前記距離判定ユニットは距離を判定するよう適応される、請求項6記載の装置。前記フィードバック独立型検出ユニットは、前記SMI信号の振幅に応じて、前記装置がフィードバック独立型であるかどうかを検出するよう適応される、請求項6記載の装置。前記装置は前記第2レーザビームを減衰する減衰器を含み、前記フィードバック独立型検出ユニットは前記装置がピーク幅に応じてフィードバック独立型にあるかどうかを検出するよう適応され、前記ピーク幅は第2レーザビームの減衰がその減衰器によって修正される間に測定される、請求項6記載の装置。前記装置は前記第2レーザビームを減衰する減衰器を含み、前記減衰器は前記装置がフィードバック独立型にあるかどうかの検出に応じて、第2レーザビームの減衰を能動的に修正するよう適応される、請求項6記載の装置。前記装置は:-前記第1レーザビームをフォーカスするフォーカスユニットと、-決定された距離に応じて前記フォーカスユニットを制御するコントロールユニットと、を更に含む、請求項1記載の装置。前記フォーカス装置は:-SMI信号を生成するSMIユニットであって、前記SMIユニットは対象物に向けられる第1レーザビームを発光するレーザを含み、前記SMI信号は第1レーザビームと対象物によって反射される第2レーザビームとの干渉に依存する、SMIユニットと、-前記SMI信号のピーク幅を決定するピーク幅決定手段と、-前記第1レーザビームをフォーカスするフォーカスユニットと、-前記決定されたピーク幅に応じてフォーカスユニットを制御するコントロールユニットと、を含む、装置。前記コントロールユニットは、前記SMI信号のピーク幅が一定に維持されるようフォーカスユニットを制御する、請求項12記載のフォーカス装置。距離を測定する方法であって、該方法は:-SMIユニットによってSMI信号を生成するステップであり、前記SMIユニットは対象物に向けられる第1レーザビームを発光するレーザを含み、そして、前記SMI信号は第1レーザビームと対象物によって反射される第2レーザビームとの干渉に依存する、ステップと、-ピーク幅判定ユニットによってピーク幅を判定するステップと、-距離判定ユニットによって、前記SMI信号の決定されたピーク幅に応じて、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定するステップと、を含む方法。距離を測定するコンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムはプログラムコード手段を含み、前記コンピュータプログラムが請求項1記載の装置を制御するコンピュータ上でランされると、前記装置に請求項14記載の方法のステップ群を実行させる、コンピュータプログラム。本発明の目的は、距離を測定する装置、方法、及びコンピュータプログラムを供給することであり、技術的労力を軽減することができる。本発明の第1側面では、距離を測定するための装置が供給され、その装置は:-SMI信号を生成するSMIユニットであり、そのSMIユニットは第1レーザビームを発するレーザを含み、そのレーザビームは対象物へ向けられ、そして、そのSMI信号は、第1レーザビームとその対象物によって反射された第2レーザビームとの干渉に依存する、SMIユニットと、-そのSMI信号のピーク幅を判定するピーク幅判定ユニットと、-その判定されたSMI信号のピーク幅に応じて、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定する距離判定ユニットとを含む。その距離は、SMI信号のピーク幅に基づいて判定されるので、距離は、レーザビームの波長シフトとSMI信号の位相シフトとを生成するために駆動電流を変調せずに判定することができる。従って、レーザの駆動電流を変調するために高度な電子機器が必要とされない。これは距離を判定するのに必要な技術的労力を低減する。SMI信号のピーク幅は優先的にはSMI信号の周波数幅である。好ましくは、本装置はさらに正規化ユニットを含み、SMI信号の周波数依存度をSMI信号のピークの周波数に対して正規化し、そのピーク幅判定ユニットは適応され、その正規化SMI信号のピーク幅を判定する。その正規化は、SMI信号のピーク幅への起こり得る影響を低減し、そのピーク幅はSMIユニットと対象物との間の距離を表さず、従って、距離判定の精度を低減することもある。従って、正規化は、SMIユニットと対象物との距離の判定の精度を向上することに繋がる。さらに好ましくは、本装置は適応され、所定の距離範囲内で距離を測定し、その距離はピーク幅に線形に依存する。これは、ピーク幅とその距離との間の線形な関係を判定することにより、比較的簡易な方法で、ピーク幅に依存した距離を判定することを可能にし、そして、この線形な関係を用いることにより、ピーク幅に依存した距離を判定する。その線形な関係は、例えば較正測定によって判定され、そのピーク幅が測定されるが、一方で対象物とSMIユニットとの間の距離は知られている。優先的には、距離判定ユニットは、aSMI信号のピーク幅と、b所定の距離範囲内にある対象物とSMIユニットの間の距離との間の割当を有し、その距離判定ユニットは適応され、その判定されたSMI信号のピーク幅とその割当に応じて、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定する。その割当は、優先的には、上述のピーク幅と距離との間の線形関係を記述し、そして、優先的には、較正測定によって判定され、そのピーク幅は測定されるが、その距離は知られている。さらに好ましくは、本装置は、第1レーザビームをフォーカスするフォーカスユニットを含み、そのフォーカスユニットのフォーカス設定は修正可能であり、その距離判定ユニットは、aSMI信号のピーク幅と、b様々な所定の距離範囲内にある、対象物とSMIユニットとの間の距離との間の様々な割当を含み、その割当は、フォーカスユニットの様々なフォーカス設定に対応し、その距離判定ユニットは適応され、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定し、その判定は、判定されたSMI信号のピーク幅とフォーカスユニットのフォーカス設定に対応する割当とに依存して行われる。そのフォーカスユニットは、優先的には、レンズを含み、そのフォーカス設定は、レーザとレンズとの間の距離によって定義することができ、及び/又は、レンズの曲率のようなレンズの特徴によって定義することができる。ピーク幅判定ユニットは、aSMI信号のピーク幅と、b様々な所定の距離範囲内にある、対象物とSMIユニットとの間の距離との間の様々な割当を含み、その様々な割当はフォーカスユニットの様々なフォーカス設定に対応し、そのフォーカスユニットのフォーカス設定は修正され、その修正されたフォーカス設定に対応する割当は、所望の所定距離範囲内のピーク幅と距離との間の割当である。従って、本装置が或る距離範囲内での距離を測定するために使用されるべき場合は、フォーカスユニットのフォーカス設定は修正され、本装置は或る距離範囲内で動作可能になる。さらに好ましくは、本装置は、フィードバック独立型検出ユニットを含み、本装置がフィードバック独立型であるかどうかを検出し、フィードバック独立型では、ピーク幅が第2レーザビームの強度と独立である。優先的には、フィードバック独立型検出ユニットが、本装置がフィードバック独立型であることを検出する場合は、距離判定ユニットは適応され距離を判定する。その反射された第2レーザビームはレーザの空洞に入射し、そのレーザビームの強度が比較的大きい場合、SMI信号のピーク幅はその反射された第2レーザビームの強度に依存することができる。この場合には、本装置はフィードバック依存型にあるだろう。本装置がフィードバック依存型にあるか、フィードバック独立型にあるかを決定することにより、即ち、空洞に入射したSMI信号のピーク幅が反射第2レーザビームの強度に依存しているかどうかを決定することにより、そして、その距離のみを決定することにより、本装置がフィードバック独立型である場合、その距離は向上した精度で決定することができる。留意すべきことは、フィードバック独立型は型レジームのみを定義し、その型においては、そのSMI信号のピーク幅は反射された第2レーザビームの強度に依存していないことである。しかし、フィードバック独立型においても、SMI信号は当然にフィードバックによって、即ち、レーザの空洞の範囲内において第1レーザビームと反射された第2レーザビームの干渉によって生成される。さらに好ましくは、フィードバック独立型検出ユニットは適応され、本装置がSMI信号の振幅に応じてフィードバック独立型にあるかどうかを検出する。例えば、そのフィードバック独立型検出ユニットは、SMI信号の振幅が所定の閾値よりも小さい場合、適応されて本装置がフィードバック独立型にあることを検出する。これは、本装置がフィードバック独立型にあるかどうかを比較的単純な方法で判定することを可能にする。さらに好ましくは、本装置は第2レーザビームを減衰する減衰器を含み、フィードバック独立型検出ユニットは適応され、本装置がピーク幅に応じてフィードバック独立型にあるかどうかを検出し、そのピーク幅は第2レーザビームの減衰がその減衰器によって修正される間に測定される。フィードバック独立型では、SMI信号のピーク幅は反射された第2レーザビームの強度に依存しない。従って、第2レーザビームの減衰がその減衰器によって修正される間そのピーク幅が修正されない場合、フィードバック独立型検出ユニットは本装置がフィードバック独立型にあることを検出することができる。これは、また、本装置がフィードバック独立型にあるかどうかを比較的単純な方法で判定することを可能にする。さらに好ましくは、本装置は第2レーザビームを減衰する減衰器を含み、その減衰器は適応され、本装置がフィードバック独立型にあるかどうかの検出に応じて、第2レーザビームの減衰を能動的に修正する。さらに好ましくは、本装置がフィードバック独立型でない場合、その減衰器は適応され、第2レーザビームの減衰を増加する。従って、その減衰器は本装置がフィードバック独立型のままであるか、又は、フィードバック独立型に戻るように制御されることができ、本装置がフィードバック独立型を離れようとするか、又は、フィードバック独立型を既に離れた場合、第2レーザビームの減衰は本装置がフィードバック独立型のままであるか、又は、フィードバック独立型に戻るようにそれぞれ修正される。さらに好ましくは、本装置は出力ユニットを含み、フィードバック独立型検出ユニットが本装置がフィードバック独立型であることを検出した場合、本装置がフィードバック独立型であることを表す出力信号を出力し、又は、フィードバック独立型検出ユニットが本装置がフィードバック独立型でないことを検出した場合、本装置がフィードバック独立型でないことを表す出力信号を出力する。従って、本装置がフィードバック独立型であるか、又は、フィードバック依存型であるかがユーザに出力され、それによって、判定された距離の精度に関する表示をユーザに与え、及び/又は、それによって、本装置がフィードバック独立型であるか、又は、フィードバック依存型である場合、ユーザはその距離を測定するかどうかを決定することが可能になる。また、好ましくは、本装置は:-第1レーザビームをフォーカスするフォーカスユニットと、-決定された距離に応じてそのフォーカスユニットをコントロールするコントロールユニットとを含む。これは、本装置をフォーカス装置、特に自動フォーカス装置として使用することを可能にする。例えば、コントロールユニットは適応され、決定された距離が一定に維持されるようフォーカスユニットをコントロールし、その距離が一定である場合は、対象物は第1レーザビームのフォーカスに関して同じ位置に留まっていることが推測される。本発明の別の側面では、フォーカス装置が提案され、そのフォーカス装置は:-SMI信号を生成するSMIユニットであって、そのSMIユニットは対象物に向けられる第1レーザビームを発光するレーザを含み、そのSMI信号は第1レーザビームと対象物によって反射される第2レーザビームとの干渉に依存し、-SMI信号のピーク幅を決定するピーク幅決定手段と、-第1レーザビームをフォーカスするフォーカスユニットと、-その決定されたピーク幅に応じてフォーカスユニットをコントロールするコントロールユニットと、を含む。さらに好ましくは、そのコントロールユニットは適応され、SMI信号のピーク幅が一定に維持されるようフォーカスユニットをコントロールする。SMI信号のピーク幅が一定の場合、第1レーザビームのフォーカスに関する対象物の位置は修正されない。SMI信号のピーク幅が一定に維持されるようフォーカスユニットをコントロールすることによって、対象物はそのフォーカスに関して同じ位置に、特に、そのフォーカスの範囲内に存在することが確保され得る。本発明の別の側面では、距離を測定する方法が提案され、その方法は:-SMIユニットによってSMI信号を生成するステップであり、そのSMIユニットは対象物に向けられる第1レーザビームを発光するレーザを含み、そして、そのSMI信号は第1レーザビームと対象物によって反射される第2レーザビームとの干渉に依存し、-ピーク幅判定ユニットによってピーク幅を判定するステップと、-距離判定ユニットによってSMI信号の決定されたピーク幅に応じて、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定するステップと、を含む。本発明の別の側面では、フォーカス方法が提案され、そのフォーカス方法は:-SMIユニットによってSMI信号を生成するステップであって、そのSMIユニットは対象物に向けられる第1レーザビームを発光するレーザを含み、そのSMI信号は第1レーザビームと対象部によって反射される第2レーザビームとの干渉に依存し、-ピーク幅判定ユニットによってSMI信号のピーク幅を判定するステップと、-フォーカスユニットによって前記第1レーザビームをフォーカスするステップと、-コントロールユニットによって、判定されたピーク幅に応じて、前記フォーカスユニットをコントロールするステップと、を含む。本発明の別の側面では、距離を測定するコンピュータプログラムが提案され、そのコンピュータプログラムはプログラムコード手段を含み、そのコンピュータプログラムが装置をコントロールするコンピュータ上でランされると、請求項1に規定されるような装置に請求項14に規定されるような方法のステップ群を実行させる。本発明の別の側面では、フォーカスコンピュータプログラムが提案される。そのフォーカスコンピュータプログラムはプログラムコード手段を含み、そのフォーカスコンピュータプログラムがフォーカス装置をコントロールするコンピュータ上でランされると、請求項12に規定されるような装置に上述のフォーカス方法のステップ群を実行させる。請求項1の距離測定用装置、請求項12のフォーカス装置、請求項14の距離測定方法、上述のフォーカス方法、請求項15のコンピュータプログラム、及び、上述のフォーカスコンピュータプログラムは、従属請求項に規定されるのと類似する及び/又は同一の好ましい実施形態群を有することが理解すべきである。本発明の好ましい実施形態は、独立請求項と個々の従属請求項との如何なる組合せであってもよいことを理解すべきである。これらの及び他の本発明の側面は、以下に述べる実施形態群から明瞭であり、その実施形態を参照して解明されるであろう。図1は距離を測定する装置を概略的且つ例示的に示す。装置1はSMI信号を生成するSMIユニット2を含む。SMIユニット2は第1レーザビーム4を発するレーザ3を含み、そのレーザビームはフォーカスユニット13によってフォーカスされて対象物5に向けられる。第1レーザビーム4は対象物5と反射光6とによって反射され、第2レーザビームとみなすことができ、レーザ3の空洞に入射し、空洞内のレーザ光と干渉し、そうして、SMI信号を生成する。レーザ3の空洞は適応され、レーザ光の一部が検出器16の方向にその空洞を離れるようになり、このレーザ光を検出する。例えば、その空洞の共振ミラーはレーザ光に対して僅かに透過することができ、その結果、レーザ光の一部がその空洞を離れることができる。レーザ光の検出された強度は変調され、その変調は空洞内でSMIによって発生する。レーザ光の強度変調はSMI信号である。SMI信号の生成のより詳しい説明のため、例えば、GGiuliani他による上記論文が参照され、その論文は参照して本明細書に組み込まれる。検出されたレーザ光の強度変調を判定するため、SMIユニット2は変調判定ユニット30を含む。変調判定ユニット30は適応され、強度変調を同様に判定するか、又は、検出レーザ光をデジタル化してデジタルレーザ光信号を生成し、そして、そのデジタルレーザ光信号から、強度変調をデジタル的に判定する。生成されたSMI信号は信号処理ユニット15に供給され、その信号処理ユニットは正規化ユニット7を含む。その正規化ユニット7は適応され、SMI信号のピークの周波数に対して、SMI信号の周波数依存度を正規化する。周波数領域におけるSMI信号のピークはドップラーピークであり、反射された第2レーザビームの周波数のドップラーシフトによって発生する。信号処理ユニット15は、さらに、ピーク幅判定ユニット8を有し、正規化されたSMI信号のピークの幅を判定する。正規化されたSMI信号のピークは、正規化されたSMI信号の周波数スペクトルにおけるピークであり、そのピークのピーク幅は、SMI信号のピークの周波数幅である。信号処理ユニット15は、さらに、距離判定ユニット9を含み、SMI信号の判定されたピーク幅に応じて、対象物5とSMIユニット2との間の距離を判定する。ピーク幅と距離との間の関係は較正測定によって判定することができ、そこではピーク幅が測定され、一方でSMIユニットと対象物との間の距離は知られている。対応する較正曲線が図2に概略的且つ例示的に示される。図2では、較正曲線は、ピーク幅pwkHzが、SMIユニット2と対象物5との間の距離dmmに依存していることを示している。その較正曲線は線形領域LRを含み、そこではピーク幅が距離に実質的に線形に依存している。図3は、SMI信号20の強度Sとノイズ21の強度Sとの依存度を概略的且つ例示的に示し、即ち、SMI信号のピーク高さとノイズレベルは、任意の単位で、SMIユニットと対象物との間の距離dmmに依存する。図3に見られるように、図2で示される線形領域では、そのピーク高さはノイズレベルよりもずっと高い。従って、そのピーク幅は、SMI信号から非常に良好に判定することができる。較正曲線の線形領域LRは、aSMI信号のピーク幅と、b所定の距離範囲内の、対象物5とSMIユニット2との間の距離との間の割当アサインメントを定義する。その所定の距離範囲は、較正曲線の線形領域LRの範囲内の距離である。距離判定ユニット9は適応され、SMI信号の判定されたピーク幅と、その割当に基づいて、対象物5とSMIユニット2との間の距離を判定する。一実施形態では、フォーカスユニット13は修正可能なフォーカス設定を有する。例えば、フォーカスユニット13は適応され、フォーカスユニット13のフォーカスレンズと、レーザ3との間の距離、及び/又は、フォーカスレンズの曲率が修正可能である。そして、距離判定ユニット9は、aSMI信号のピーク幅と、b様々な所定の距離範囲内の、対象物5とSMIユニット2との間の距離との間の様々な割当を有し、その様々な割当はフォーカスユニットの様々なフォーカス設定に対応し、距離判定ユニット9は適応され、SMI信号の決定されたピーク幅と、フォーカスユニット13の実際のフォーカス設定に対応する割当とに応じて、対象物5とSMIユニット2との間の距離を判定する。その割当は、優先的には、様々な較正曲線の線形領域であり、様々な既知のフォーカス設定に対して、及び、様々な既知の距離に対して、SMI信号のピーク幅を測定することにより決定される。様々な較正曲線の線形領域は、優先的には様々な距離範囲に対応し、即ち、様々な所定の距離範囲に対応する。従って、フォーカスユニット13のフォーカス設定を修正することにより、所定の距離範囲が所望のように選択できる。信号処理ユニット15は、さらに、フィードバック独立型検出ユニット10を含み、装置1がフィードバック独立型であるかどうかを検出し、そこでは、ピーク幅は第2レーザビームの強度から独立である。距離判定ユニット9は、優先的には適応され、フィードバック独立型検出ユニット10が装置1がフィードバック独立型であることを検出する場合には、距離だけを判定する。この実施形態では、フィードバック独立型検出ユニット10は適応され、装置1がフィードバック独立型であるかどうかを、SMI信号の周波数スペクトルのピークの振幅に基づいて判定する。その振幅が所定の閾値よりも小さい場合、装置1はフィードバック独立型にあると判定される。また、この所定の閾値は較正測定によって判定することもでき、そこでは、ピークの振幅が測定され、その一方で、装置1がフィードバック独立型又はフィードバック依存型かどうかが知られている。さらに、装置1は、第2レーザビーム6を減衰する減衰器11を有し、そこでは、フィードバック独立型検出ユニット10は適応され、測定されるピーク幅に応じて、装置1がフィードバック独立型又はフィードバック依存型であるかを検出し、一方で、第2レーザビーム6はその減衰器11によって修正される。図1では、減衰器11はレーザ3とフォーカスユニット13との間に配置される。他の実施形態では、減衰器11はフォーカスユニット13の他方の側、即ち、フォーカスユニット13と対象物5との間に配置されてもよい。減衰器11は第1レーザビームと第2レーザビームとを減衰する。減衰器11は可変グレーフィルタ、連続可変LCセル、回転4分の1波長板と結合した偏光子、又は、他の種類の減衰器であってもよい。減衰器11は、適応されて、装置1がフィードバック独立型であるかどうかを検出することに応じて、第2レーザビーム6の減衰を能動的に修正する。特に、減衰器11は適応されて、装置がフィードバック独立型でない場合には、第2レーザビーム6の減衰を増加させる。従って、フィードバック独立型検出ユニット10が装置1がフィードバック独立型でないと検出した場合は、第2レーザビーム6の減衰は増加し、その結果、装置はフィードバック独立型へ転換する。さらに、装置1は出力ユニット12を含み、フィードバック独立型検出ユニット10が装置1がフィードバック独立型にあることを検出する場合には、装置1がフィードバック独立型であることを示す出力信号を出力し、又は、フィードバック独立型検出ユニット10が装置がフィードバック独立型ではないことを検出する場合には、装置1がフィードバック独立型でないことを示す出力信号を出力する。この実施形態では、出力ユニット12はディスプレイである。しかし、他の実施形態では、出力ユニットは音響出力ユニットのような他の出力ユニットであってもよい。装置がフィードバック独立型であるか又はフィードバック依存型であるかは、ユーザに対する出力であるので、ユーザは、装置がフィードバック独立型であるか又はフィードバック依存型であるかに応じて距離を測定したい場合には、決定することができる。フォーカス装置13は優先的に、レーザ3に関して移動可能な可動レンズを含み、そうして、第1レーザビーム4のフォーカスの位置を制御することができる。フォーカスユニット13と、装置1の他の要素とを制御するため、本装置はコントロールユニット14を含む。一実施形態では、コントロールユニット14は適応され、判定された距離に応じてフォーカスユニット13を制御することができる。対象物5とSMIユニット2との間の距離が一定の場合には、第1レーザビーム4のフォーカス位置に関する対象物5の相対位置は一定であると想定される。従って、コントロールユニット14は適応され、フォーカスユニット13を制御し、そうして、コントロールユニット14がフォーカスユニット13を制御し、その判定された距離が一定のままである場合には、第1レーザビームと対象物とのフォーカス位置の間の相対位置は一定のままである。例えば、コントロールユニット14は適応され、装置1が自動焦点装置とみなされ、コントロールユニット14は、判定された距離に応じてフォーカスユニット13を制御し、そうして、対象物5は優先的には第1レーザビーム4のフォーカス範囲内にあるようになる。装置1がそうした自動焦点モードで操作される場合には、ピーク幅ではないSMI信号の他の特性は、例えば対象物5の速度の判定のために用いられることができる。例えば、ドップラー周波数をSMI信号から抽出することができ、対象物5の速度はその抽出されたドップラー周波数に応じて判定することができる。コントロールユニット14は適応されて装置1全体、特に、SMIユニット2、減衰器11、フォーカスユニット13、信号処理ユニット15及びディスプレイ12を制御する。図4はフォーカス装置の別の実施形態を概略的且つ例示的に示す。フォーカス装置101は、第1レーザビーム104を発光するレーザ103を有するSMIユニット102と、検出器116と、検出されたレーザ光の強度変調を判定する変調判定ユニット130とを含む。SMIユニット102は、図1を参照して上述したSMIユニット2に類似する。SMIユニット102によって生成されるSMI信号は、信号処理ユニット115に供給される。信号処理ユニット115は、図1を参照して上述したように、生成されたSMI信号を正規化する正規化ユニット107を含む。さらに、信号処理ユニット115は、ピーク幅判定ユニット108を含み、SMI信号の周波数ピーク幅、即ち、SMI信号の周波数スペクトルにおけるピークの幅を判定する。コントロールユニット114は、SMIユニット102、フォーカスユニット113、及び信号処理ユニット115を制御する。特に、コントロールユニット114は適応され、フォーカスユニット113を制御してSMI信号のピーク幅は一定のままになる。例えば、フォーカスユニット113はフォーカスレンズを含むことができ、そのフォーカスレンズとSMIユニット102のレーザとの間の距離は制御され、SMI信号のピーク幅は一定のままになる。SMI信号のピーク幅が一定であることを確保することにより、第1レーザビーム104のフォーカス位置に関する対象物の相対位置を維持することができる。従って、フォーカス装置101は、自動焦点装置として使用することができ、対象物105を第1レーザビーム104のフォーカス範囲内に維持しようとする。また、フォーカス装置101は、フィードバック独立型検出ユニット110を含み、フォーカス装置101がフィードバック独立型か又はフィードバック依存型であるかどうかを判定し、制御ユニット114が適応され、減衰器111を制御してフォーカス装置101がフィードバック独立型にあるようにする。既に図1を参照して上述したように、SMI信号の振幅、即ち、SMI信号の周波数スペクトルにおけるピークの振幅、及び/又は、ピーク幅の第2レーザビームの減衰への依存度が用いられ、フォーカス装置101がフィードバック独立型か又はフィードバック依存型かを判定する。フィードバック独立型検出ユニット110がフォーカス装置101がフィードバック独立型でないと検出した場合は、優先的には、第2レーザビーム106の減衰が増加し、そうして、フォーカス装置をフィードバック独立型に変換する。フォーカス装置101が使用され、第1レーザビームのフォーカス位置に関する対象物の相対位置が維持されるか、又は、少なくとも所定の範囲内にあることが確保される場合、ピーク幅ではないSMI信号の他の特徴を使用することができ他の特性を判定する。例えば、ドップラー周波数がSMI信号から抽出することができ、そのドップラー周波数から対象物の速度を判定することができる。以下では、距離を測定するための方法の一実施形態が図5のチャートを参照して例示的に説明される。ステップ201では、SMI信号がSMIユニット2によって生成され、レーザ3の第1レーザビーム4がフォーカスユニット13によってフォーカスされて対象物5に方向づけられ、そして、そのSMI信号は、第1レーザビーム4の対象物5によって反射される第2レーザビーム6との干渉に依存する。ステップ202では、SMI信号の周波数スペクトルは、正規化ユニット7によって、SMI信号のピークの周波数に対して正規化され、そして、ステップ203では、SMI信号の周波数ピーク幅が、ピーク幅判定ユニット8によって判定される。ステップ204では、対象物5とSMIユニット2との間の距離が、SMI信号の判定された周波数ピーク幅に依存して、距離判定ユニット9によって判定される。ステップ205では、判定された距離が出力ユニット12のディスプレイ上に表される。以下では、フォーカス方法の一実施形態が図6のフローチャートを参照して説明される。ステップ301では、SMI信号はSMIユニット102によって生成され、レーザ103が第1レーザビーム104を発し、そのビームはフォーカスユニット113によってフォーカスされて対象物105に方向付けられ、そして、そのSMI信号は、第1レーザビーム104と、対象物105によって反射される第2レーザビーム106との干渉に依存する。ステップ302では、SMI信号の周波数スペクトルが、正規化ユニット107によって、周波数スペクトルにおいてSMI信号のピークの周波数に対して正規化される。ステップ303では、周波数スペクトルにおいてSMI信号の周波数ピーク幅がピーク幅判定ユニット108によって判定され、そして、この判定されたピーク幅は制御ユニット114に供給され、ステップ304で、判定された周波数ピーク幅に応じて、フォーカスユニット113を制御する。ステップ301乃至304は、優先的に、ループで実行され、フォーカスユニット113を連続的に制御し、そうして、対象物105は、第1レーザビームのフォーカス位置に関して所望の位置に存在するようになり、特に、対象物105は第1レーザビーム104のフォーカスに存在することが確保されるようになる。SMI信号のピーク幅は、SMI信号のドップラーピークの周波数ピーク幅であり、そして、SMIユニットと対象物との間の距離は優先的にはSMIユニットと対象物のレーザの間の距離である。ドップラーピークは、ドップラーシフトされた電磁波である第2レーザビームと、レーザ空洞の内部で乱されていない波である第1レーザビームとを混合することにより、生成される。初めに既に述べたように、従来は、先行技術のSMIレーザセンサが用いられる場合は、対象物とレーザとの間の距離を測定するのにはレーザ電流の変調が必要である。その変調の仕組は、高度な電子技術、特に、高度なアナログ電子機器を要し、そして、変調の仕組のひずみは距離測定の不正確さをもたらす。上述の、レーザSMIセンサとみなされてもよい距離の測定の装置は、DC電流源によって駆動されてもよく、それによって、高度ではない電子機器が使用され、そして、距離測定の正確さが向上する。レーザは優先的には面発光レーザVCSELである。SMI信号を生成するために、外部フォトダイオードのような外部検出器を使用する代わりに、レーザは、SMI信号を生成する内蔵式フォトダイオードを含むことができ、特に、SMIユニットは内蔵式フォトダイオードを備えたVCSELを含むことができる。フォーカスユニットのレンズは、例えば20mmの焦点距離を有する色消しダブレットでもよい。しかし、フォーカスユニットは、例えば、ダブレットではない他の種類のレンズを含むことができる。SMI信号のピーク、即ち、周波数スペクトルにおけるSMI信号のピークは、典型的にはガウシアンピークである。ピーク幅判定ユニットは、適応され、ガウス関数をピークに適合し、そして、その適合したガウス関数のピーク幅から周波数ピーク幅を判定する。第2レーザビームはスペックル特性を有することができるので、連続的に変化するピーク幅をもたらし、そのピーク幅は時間平均されることができ、その時間平均されたピーク幅は、例えば、a距離の判定、b装置がフィードバック独立型か又はフィードバック依存型かの判定、及び/又は、cフォーカスユニットの制御に用いることができる。ピーク幅を平均するため、或る時間の範囲内で判定されたピーク幅が使用され、この時間は優先的には、上述のピーク幅の連続的変化は平均化されるよう定義される。距離を測定する装置、及び、フォーカス装置は、優先的には、距離曲線、即ち、上述の割当や図2に示される例の較正曲線に対して、ピーク幅の線形領域に対応する距離を測定するよう動作可能である。ピーク幅が線形領域内にある場合は、第1レーザビームのスポットサイズは、対象物の表面で必ずしも最小ではない。レーザ出力信号は分離した検出器16、116によって検出され、その検出器はレーザスタックに一体化されても、外部にあってもよい。測定されたレーザ出力信号はSMI信号を含み、そのSMI信号は例えば変調判定ユニット30、130、又は、信号処理ユニット15,115のユニットによって、デジタル領域へ変換され、そして、信号処理ユニット15,115のユニットによって処理されることができる。正規化ユニット7、107はドップラーピーク周波数を抽出し、レーザ出力信号を正規化し、ピーク幅判定ユニット8は、周波数領域において正規化レーザ出力信号のドップラーピークの幅をSMI信号のピーク幅として判定する。フォーカス装置は優先的にはフォーカスユニットとして作動レンズを用い、そして、フ制御ループを用いてフォーカスを維持する。対象物とレーザとの間の起こり得る距離変化のため、レーザビームはフォーカスから外れることがあり、そして、レーザと対象物との距離が非常に大きいときは、SMI信号は検出閾値より低くなることがある。これを回避するため、フォーカスユニットは優先的には作動レンズを含み、その作動レンズは配置され、そうしてSMI信号のピーク幅が或る値に留まるようになり、好適には、距離曲線に対して、ピーク幅の線形領域の中間に留まる。対象物までの距離が、距離曲線に対して、ピーク幅の線形領域の範囲内にある場合は、コントロールユニットは優先的にはエラー信号を抽出してレンズの移動を導く。例えば、或る距離が線形領域の範囲内である場合は、基準ピーク幅と実際に測定されたピーク幅との間の距離は、対象物の対応する割当に比例する。従って、基準ピーク幅と実際に測定されたピーク幅との間の距離はエラー信号として用いることができ、そのエラー信号はフィードバックループ、又は、フィードフォワードループでフォーカスユニットに適用され、そのエラー信号は最少化されるようになる。上述の一実施形態では距離判定ユニットは、フォーカスユニットの様々なフォーカス設定のため、様々な配置を有するが、その距離判定ユニットは距離測定の他の様々な特徴のため、様々な配置を有することができ、それは変更されてもよい。例えば、距離判定ユニットは、aSMI信号のピーク幅と、b様々な入射角に対する対象物とSMIユニットとの間の距離との間の様々な割当を含むことができ、その入射角は第1レーザビームと対象物表面との間の角度として定義され、第1レーザビームは対象物表面に向けられる。この場合、入射角を判定するため、入射角判定ユニットが供給されてもよい。例えば、入射角測定ユニットは適応され、1つ以上の距離測定ユニットによって対象物表面の3つの異なる位置までの距離を3つの方向で測定することができる。その1つ以上の距離測定ユニットは、既知の方法で距離を光学的に測定するレーザを含むことができる。3つの既知の方向での3つの距離は対象物表面の向きを定義し、従って、その表面の向きを判定するため、入射角判定ユニットによって用いられることができる。SMIユニットに関するこの対象物表面の向きは知られており、第1レーザビームの位置も知られているので、その入射角は、この表面の向きと第1レーザビームの位置とに基づいて、入射角判定ユニットによって判定することができる。距離を測定する装置、及び/又は、フォーカス装置は、幾つかの製品に統合されることができる。例えば、距離を測定する装置、及び/又は、フォーカス装置は、レーザマウス製品、自動車用の対地速度センサ等に使用されることができる。しかし、距離を測定する装置及びフォーカス装置は、スタンドアロンのシステムとして使用されることもでき、他の装置に統合されない。レーザは優先的にはVCSELであると上述したが、SMIユニットは他の種類のレーザを含むことができ、例えば端面発光レーザ、ガスレーザ、ファイバー又は半導体レーザ等であってもよい。開示した実施形態の他の変形例は、本願の図面、明細書、及び付属の特許請求の範囲を研究することにより、本願発明を実施する場合に、当業者によって理解され達成されることができるだろう。特許請求の範囲では、用語含むcomprisingは他の要素又はステップを排除せず、不定冠詞a又はanは複数形を除外しない。単一ユニット又は装置は、請求項に記載された幾つかのアイテムの機能を充足してもよい。或る手段が相互に異なる請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利には使用できないことを表すものではない。アナログレーザ出力信号をデジタル信号に変換するような変換、SMI信号の正規化のような計算、ピーク幅又は距離の判定のような判定は、1つ以上のユニット又は装置によって実行され、他の如何なる数のユニット又は装置によって実行されることができる。例えば、ステップ202乃至204、又は、ステップ302乃至304は単一ユニット、又は、他の如何なる数の異なるユニットによって実行されることができる。そうした変換、計算、判定、及び/又は、上述の距離測定方法に従った距離を測定する装置の制御、及び/又は、上述のフォーカス方法に従ったフォーカス装置の制御は、コンピュータプログラムのプログラムコード手段として、及び/又は、専用のハードウェアとして具体化することができる。コンピュータプログラムは適切な媒体で保存/配布されてもよく、例えば、光学記憶媒体や半導体媒体であり、他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給されてもよいが、他の形態、例えば、インターネットや他の有線又は無線通信システムを介して配布されてもよい。請求項の如何なる参照符号も本発明の適用範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。本発明は距離を測定する装置に関する。自己混合干渉SMIユニットはSMI信号を生成し、そのSMIユニットは第1レーザビームを発するレーザを含み、そのレーザビームは対象物に向けられ、そして、そのSMI信号は、第1レーザビームと、対象物によって反射された第2レーザビームとの干渉に依存する。ピーク幅判定ユニットはSMI信号のピーク幅を判定し、そして、距離判定ユニットは、その判定されたSMI信号のピーク幅に応じて、対象物とSMIユニットとの間の距離を判定する。その距離はSMI信号のピーク幅に応じて判定され、レーザ駆動電流変調を必要としないので、レーザの駆動電流を変調する高度な電子機器は必要ではない。これは距離を判定するのに必要とされる技術的労力を低減する。"