光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御方法であって、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で2値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得ステップと、トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込みステップと、前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定ステップと、前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動ステップと、を有することを特徴とするトラッキング制御方法。トラックオフ時に、前記トラックゼロクロス信号を用いて、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定ステップと、前記測定された偏芯量を基に、前記スレッドの移動量を決定する移動量決定ステップと、をさらに有し、前記スレッド移動ステップでは、前記決定された移動量だけ前記スレッドを移動させることを特徴とする請求項1に記載のトラッキング制御方法。前記移動量決定ステップでは、前記スレッドの移動量を所定量以下に制限することを特徴とする請求項2に記載のトラッキング制御方法。前記トラックゼロクロス信号を基に、トラック横断周期を測定し、該トラック横断周期が所定の値以上になった場合に、前記判定ステップを実行することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のトラッキング制御方法。前記移動方向決定ステップでは、予め光ディスクの種類毎に求められた、前記トラックゼロクロス信号のエッジと光ディスクの偏芯方向との関係を基に、前記スレッドの移動方向を決定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のトラッキング制御方法。光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御装置であって、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で2値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得手段と、トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込み手段と、前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定手段と、前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動手段と、を有することを特徴とするトラッキング制御装置。トラックオフ時に、前記トラックゼロクロス信号を用いて、前記光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前記測定された偏芯量を基に、前記スレッドの移動量を決定する移動量決定手段と、をさらに有し、前記スレッド移動手段は、前記決定された移動量だけ前記スレッドを移動させることを特徴とする請求項6に記載のトラッキング制御装置。前記移動量決定手段は、前記スレッドの移動量を所定量以下に制限することを特徴とする請求項7に記載のトラッキング制御装置。前記トラックゼロクロス信号を基に、トラック横断周期を測定し、該トラック横断周期が所定の値以上になった場合に、前記判定手段による判定を実行することを特徴とする請求項6から8のいずれか1項に記載のトラッキング制御装置。前記移動方向決定手段は、予め光ディスクの種類毎に求められた、前記トラックゼロクロス信号のエッジと光ディスクの偏芯方向との関係を基に、前記スレッドの移動方向を決定することを特徴とする請求項6から9のいずれか1項に記載のトラッキング制御装置。光ディスク装置においては、トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制したいという要望がある。例えば、特許文献3に記載の技術を用いた場合には、トラッキング引き込み後に光ディスク1周分の時間を待ってからスレッドを移動させることになり、レンズオフセットをすぐに抑制することができず、光ディスク1周の間に対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性がある。そこで、本発明は、トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制することができるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置を提供することを目的とする。本発明に係るトラッキング制御方法は、光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御方法であって、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で2値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得ステップと、トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込みステップと、前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定ステップと、前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動ステップと、を有することを特徴としている。また、本発明に係るトラッキング制御装置は、光ディスクの情報記録面にレーザー光を対物レンズにより集光して照射し、該光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する光ピックアップのトラッキング制御装置であって、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号を所定の閾値で2値化することによって得られるトラックゼロクロス信号を取得するトラックゼロクロス信号取得手段と、トラックオフ時に、前記対物レンズが前記光ディスクのトラック上のマークを通過する時の前記トラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき、前記エッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを開始するトラッキング引き込み手段と、前記トラッキング引き込みの開始時における前記トラックゼロクロス信号のエッジを基に、前記光ピックアップを移動させるスレッドの移動方向を決定する移動方向決定手段と、前記トラッキング引き込みが行われると同時に、前記決定された移動方向に所定の移動量だけ前記スレッドを移動させるスレッド移動手段と、を有することを特徴としている。本発明によれば、トラッキング引き込みの際のレンズオフセットを早く抑制することができるトラッキング制御方法及びトラッキング制御装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置すなわち、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御方法を実施することができる装置を含む光ディスク装置10の構成を概略的に示す図である。この光ディスク装置10は、光ディスク40に対して情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う装置である。光ディスク40は、例えば、BD、DVD、CDであり、それぞれ再生専用型、追記型、書換型に分類されるものを含み得る。図1に示されるように、光ディスク装置10は、光ピックアップ11、スピンドルモーター12、レーザー制御部13、スピンドル制御部14、トラッキングエラー生成部15、トラックゼロクロス信号生成部16、再生信号生成部17、トップエンベロープ信号生成部19、ミラー信号生成部20、対物レンズ制御部21、スレッド制御部22、中央制御部30、及び記憶部31を有する。中央制御部30内の記憶部31は、光ピックアップ11のレーザーパワー値、及びスピンドルモーター12の回転数や回転方式を格納する。光ピックアップ11のレーザーパワー値や、スピンドルモーター12の回転数や回転方式は、BD/DVD/CDや再生専用型/追記型/書換型の光ディスクの種類によって異なり、それぞれの光ディスクに応じて、レーザー制御部13とスピンドル制御部14に入力される。なお、スピンドルモーター12の回転方式は、角速度一定のCAVConstantAngularVelocigyと線速度一定のCLVConstantLinearVelocigyに分けられる。レーザー制御部13は、光ピックアップ11を制御し、光ディスク40の情報記録面にレーザー光を光ピックアップ11内の対物レンズ11aにより集光して照射させる。また、スピンドル制御部14は、スピンドルモーター12を制御し、光ディスク40を回転させる。光ディスク40の情報記録面からの反射光は、光ピックアップ11内の受光素子11bに入力される。受光素子11bは、受光した光信号を電気信号に変換して出力する。変換された電気信号は、トラッキングエラー生成部15に入力される。トラッキングエラー生成部15では、光ピックアップ11内の対物レンズ11aが、光ディスク40のトラック上を横断する際に検出されるトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングエラー生成部13によるトラッキングエラー信号の生成方法としては、公知の方法、例えば、プッシュプル法やDPPDifferentialPush-Pull法、DPDDifferentialPhaseDetection法などを用いることができる。トラッキングエラー生成部15で生成されたトラッキングエラー信号は、トラックゼロクロス信号生成部16に入力される。トラックゼロクロス信号生成部16は、トラッキングエラー信号を所定の閾値で2値化することによってトラックゼロクロス信号を生成する。よって、トラックゼロクロス信号は、0か1の2値を取る。なお、トラックゼロクロス信号を生成する方法はこれに限定されない。上記トラックゼロクロス信号は、中央制御部30に入力される。中央制御部30では、光ディスクに対しトラッキング引き込みを行う際、トラックゼロクロス信号を参照する。この詳細は後に説明する。再生信号生成部17は、光ピックアップ11内の受光素子11bから出力された電気信号を基に、再生信号を生成する。生成された再生信号は、トップエンベロープ信号生成部19及びミラー信号生成部20に入力される。トップエンベロープ信号生成部19は、上記再生信号のトップエンベロープ信号を生成する。ミラー信号生成部20は、上記再生信号からミラー信号を生成する。具体的には、ミラー信号生成部20は、上記再生信号のボトムエンベロープ信号を生成し、該ボトムエンベロープ信号を所定の閾値で2値化することで得られるミラー信号を生成する。よって、ミラー信号は、0か1の2値を取る。光ディスク40には、らせん状にトラックが無数に存在し、各トラックは凸凹の2つの形状で構成される。通常、マーク光ディスクが追記型/書換型の場合は記録マーク、再生専用型の場合は情報ピットが、凹部分に形成される。すなわちトラックの凹部分にはマークが存在し、トラックの凸部分にはマークが存在しない。光ディスク40は、このような凹凸が光ディスクの半径方向に交互に並んでいる構成を有する。トラッキング引き込みは、マークが存在する凹部分で行われ、以降凹部分を対物レンズ11aが追従する。しかし、トラッキング引き込みを行う前のトラックオフトラッキングオフともいう時は、対物レンズ11aが停止した状態で、光ディスクのみが偏芯しているので光ディスクの偏芯によってトラックが光ディスクの半径方向に変位するので、見かけ上対物レンズ11aが光ディスクのトラックを横断する。よって、トラックオフ時は対物レンズ11aがトラックの凹凸の両方を通過する為、再生信号は凹凸に応じた波状の波形となる。すなわち、マークが存在する凹部分では再生信号の振幅が大きくなり、マークが存在しない凸部分では再生信号の振幅が小さくなる。上で述べたように、ミラー信号は再生信号のボトムエンベロープ信号を2値化した信号なので、ミラー信号が0の場合は、対物レンズ11aがマークが存在する凹部分を通過し、ミラー信号が1の場合は、対物レンズ11aがマークが存在しない凸部分を通過することになる。なお、ミラー信号を生成する方法は上記に限定されない。対物レンズ制御部21は、対物レンズ11aを制御し、トラッキング引き込み時には光ディスクの偏芯に対し、対物レンズ11aを追従させる。具体的には、対物レンズ制御部21は、光ピックアップ11内の図示しない対物レンズアクチュエータを制御して、光ディスクの半径方向トラック方向及び光ディスクの情報記録面に垂直な方向フォーカス方向に対物レンズ11aを駆動する。スレッド制御部22は、光ピックアップ11を移動させる図示しないスレッドを制御し、光ピックアップ11を所望の半径位置に移動させる。具体的には、スレッド制御部22は、図示しないスレッド駆動装置例えばスレッドモータを制御して、光ピックアップ11を搭載したスレッドを光ディスクの半径方向に移動させる。図1において、中央制御部30は、トラックゼロクロス信号取得部32、偏芯量測定部33、判定部34、トラッキング引き込み部35、移動方向決定部36、移動量決定部37、及びスレッド移動部38を含む。該中央制御部30の各部の機能は、後述の説明により明らかとなる。なお、図1の例では、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置は、中央制御部30により実現されている。ただし、トラッキング制御装置の構成は、図1の構成に限定されない。図2は、スレッドを移動させない場合の、トラックオフ状態からトラッキング引き込みが行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形同図a、レンズエラー信号波形同図b、光ディスクから見た対物レンズの相対位置同図c、及びトラック横断速度同図dを示す図である。レンズエラー信号は、中立位置を基準とした対物レンズの位置を電気信号に変換したものである。光ディスクから見た対物レンズの相対位置は、光ディスクの半径方向における、光ディスクのある特定のトラックに対する対物レンズの相対位置である。トラック横断速度は、光ディスクから見た対物レンズの相対位置を時間で微分したものである。同図a、bにおける点線の中心値は基準電圧を示し、同図cにおける点線の中心値は光ディスクの偏芯成分の中心値を示し、同図dにおける点線の中心値はゼロを示す。トラッキング引き込みが可能なトラック横断速度の限界値は、光ディスク装置の構成や光ディスクの種類により決定されるが、大概はゼロに近く、同図の着色箇所近傍でトラッキング引き込みが行われる。この着色箇所は、トラッキングエラー信号波形が疎になる箇所同図aであり、光ディスクの偏芯成分の絶対値が最大となる箇所同図cであり、トラック横断速度がゼロとなる箇所同図dである。同図cに示すように、光ディスクの偏芯成分の絶対値の最大値近傍でトラッキング引き込みが行われる為、トラッキング引き込み後に、光ディスクの偏芯に追従する対物レンズの基準位置が変化する。その結果、同図bで示すように、レンズオフセットが発生する。レンズオフセットが発生すると、オフセットが発生した状態で対物レンズを光ディスクの偏芯に追従させる為、同図bの丸の実線で囲った箇所で、対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性があり、対物レンズの損傷を引き起こす可能性がある。トラッキング引き込み後のレンズオフセットを抑制する為に、上記特許文献3に記載の技術を用い、トラッキング引き込み後にスレッドを移動させる方法が考えられる。スレッドを移動させることで、例えば対物レンズの中立位置光ピックアップの中心位置に対物レンズが配置されるようになる。以下、当該方法について、図3を用いて説明する。図3は、特許文献3に記載の技術を用いた場合の、トラックオフ状態からトラッキング引き込み後のスレッド制御が行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形同図a、レンズエラー信号波形同図b、光ディスクから見た対物レンズの相対位置同図c、トラック横断速度同図d、及びスレッド制御波形同図eを示す図である。スレッド制御波形は、具体的には、スレッドの移動を制御するための信号の波形であり、例えば、中央制御部30からスレッド制御部22に供給されるスレッド制御信号の波形である。図3a、b、eにおける点線の中心値は基準電圧を示し、図3cにおける点線の中心値は光ディスクの偏芯成分の中心値を示し、図3dにおける点線の中心値はゼロを示す。図3に示されるスレッド制御においては、トラッキング引き込み後に光ディスクが1周するのを待ってからスレッドを移動させる。光ディスクが1周するのを待つ理由は、1周の間にレンズオフセットが光ディスクの内周側と外周側のどちらの方向に発生したかを判別するのと、レンズオフセット量を計測する為である。トラッキング引き込みが完了してから光ディスク1周の時間が経過すると、図3eに示すようにスレッドを移動させる。スレッドの移動方向は、レンズオフセットの発生方向であり、スレッドの移動量は、レンズオフセット量に相当する。図3bに示すように、スレッドを移動させることでレンズオフセットが抑制される。しかし、トラッキング引き込みが完了してから光ディスクが1周するのを待つ為、この間はレンズオフセットが発生した状態である。よって、図3bの丸の実線で囲った箇所において、対物レンズのトラック方向の可動範囲を超える可能性がある。図4は、トラックオフ状態における、光ディスクの偏芯成分同図A、トラッキングエラー信号波形同図B、トラックゼロクロス信号波形同図C、トップエンベロープ信号波形同図D、及びミラー信号波形同図Eを示す図である。同図Bにおける点線の中心値は基準電圧を示し、同図A、C~Eにおける点線の中心値はゼロを示す。また、図4B’~E’はそれぞれ、図4B~Eの一部を拡大したものであり、2箇所拡大している。トラッキングエラー信号は、トラッキングエラー生成部15で生成され、トラックゼロクロス信号は、トラックゼロクロス信号生成部16で生成され、トップエンベロープ信号は、トップエンベロープ信号生成部19で生成され、ミラー信号はミラー信号生成部20で生成される。トラックオフ時は、対物レンズが停止している為、図4に示す各波形は、光ディスクの偏芯成分に依存した波形となる。図4において、トラックゼロクロス信号は、トラッキングエラー信号を中心値基準電圧で2値化した信号となる。また、トップエンベロープ信号が正の場合はミラー信号が0、トップエンベロープ信号が負の場合はミラー信号が1となる。図4B’~E’の2つの拡大波形において、光ディスクの偏芯成分の絶対値が最大となる箇所を四角の着色で示しており、対物レンズがマークを通過する時トップエンベロープ信号が正でミラー信号が0の時のトラックゼロクロス信号のエッジ部分を丸で示している。拡大図の左側の例では、四角の着色箇所を境に、丸で示すトラックゼロクロス信号のエッジが立ち上がりの状態から立ち下がりの状態に変化しており、図4Aにおいて光ディスクの偏芯は下方向から上方向に折り返す。また、拡大図の右側の例では、四角の着色箇所を境に、丸で示すトラックゼロクロス信号のエッジが立ち下がりの状態から立ち上がりの状態に変化しており、図4Aにおいて光ディスクの偏芯は上方向から下方向に折り返す。すなわち、光ディスクの偏芯の折り返しタイミングで、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化する。対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジと、光ディスクの偏芯方向光ディスクの偏芯によるトラック方向におけるトラックの変位の向きの関係は、光ディスク装置の構成や光ディスクの種類によって一意に決まるので、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジ変化点で、光ディスクの偏芯方向が分かる。但し、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジと、光ディスクの偏芯方向の関係は、予め光ディスクの種類毎に求める必要がある。本実施の形態では、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化するタイミングでトラッキング引き込みを行う。そして、トラッキング引き込みが行われると同時にスレッドを移動させる。ここで、同時とは、トラッキング引き込みとスレッドの移動とが完全に同時に行われる場合のみならず、両者が略同時に行われる場合も含む。例えば、上記特許文献3に記載の技術を用いた場合の問題を解消できる程度に同時であればよく、一例では、トラッキング引き込み直後にスレッドを移動させる。上記で示したように、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジがどのように変化するかによって、光ディスクの偏芯方向が分かるので、トラッキング引き込みと同時にその方向に対してスレッドを移動させればよい。また、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジの変化点では、光ディスクの偏芯成分の絶対値が最大となる為、トラッキング引き込み前に予め光ディスクの偏芯量を測定し、トラッキング引き込みと同時に、光ディスクの偏芯量分だけスレッドを移動させればよい。偏芯量は、図4A中のDh、すなわち光ディスクの偏芯成分の片側の振幅値に相当する。図3の例では、トラッキング引き込み後に光ディスクが1周するのを待ってからスレッドを移動させるのに対し、本実施の形態では、トラッキング引き込みと同時にスレッドを移動させる。図5は、本実施の形態の、トラックオフ状態からトラッキング引き込み及びスレッド制御が行われるまでの過程における、トラッキングエラー信号波形同図a、レンズエラー信号波形同図b、光ディスクから見た対物レンズの相対位置同図c、トラック横断速度同図d、及びスレッド制御波形同図eを示す図である。図5a、b、eにおける点線の中心値は基準電圧を示し、図5cにおける点線の中心値は光ディスクの偏芯成分の中心値を示し、図5dにおける点線の中心値はゼロを示す。図5eで示すように、本実施の形態では、トラッキング引き込みを行うと同時にスレッドを移動させる為、図5bで示すように、トラッキング引き込み後にレンズオフセットが発生せずに済む。なお、スレッドを移動させる為のスレッド制御波形は、図5eに示すものに限定されない。次に、図6及び図7を参照して、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置の動作トラッキング制御方法を詳細に説明する。図6は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の一例を示すフローチャートである。トラッキング制御が開始されると例えば中央制御部30に格納されるプログラムがトラッキング制御の実行を開始すると、中央制御部30は、トラックゼロクロス信号を取得する工程S1。具体的には、トラックゼロクロス信号生成部16は、光ピックアップ11からの電気信号を基にトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号を2値化してトラックゼロクロス信号を生成し、中央制御部30は、トラックゼロクロス信号生成部16からトラックゼロクロス信号を取得する。次に、中央制御部30は、上記トラックゼロクロス信号を用いて、光ディスクの偏芯量を測定する工程S2。具体的には、中央制御部30は、トラックオフ状態で光ディスクが1周する間に、対物レンズ11aが光ディスクのトラックを横断する本数以下、トラック横断本数と称すを測定する。トラック横断本数は、トラックゼロクロス信号の1周期を1本とカウントし、光ディスクが1周するまでカウントし続けることで得られる。中央制御部30は、測定されたトラック横断本数から偏芯量を算出する。但し、ここで言う偏芯量は、図4AにおけるDhに相当し、トラック横断本数をCT、光ディスクのトラックピッチをtpとすると、2×Dh=tp×CT/2となる。なお、算出された光ディスクの偏芯量は記憶部31に格納される。次に、中央制御部30は、トラッキング引き込みコマンドが発行されたかどうかの判定を行う工程S3。もしトラッキング引き込みコマンドが発行された場合は工程S3:YES、次の工程S4に進む。もしトラッキング引き込みコマンドが発行されない場合は工程S3:NO、判定し続ける。工程S4では、中央制御部30は、トップエンベロープ信号又はミラー信号に基づき、対物レンズ11aがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号を監視する。すなわち、対物レンズ11aがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが立ち上がりか立ち下がりかをリアルタイムで確認する。工程S4での監視結果は、記憶部31にリアルタイムに格納される。次に、中央制御部30は、対物レンズ11aがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが変化したかどうかの判定を行う工程S5。具体的には、エッジが立ち上がりから立ち下がり又は立ち下がりから立ち上がりに変化したかどうかの判定を行う。そして、もしエッジが変化した場合は工程S5:YES、中央制御部30は、エッジの変化タイミングでトラッキング引き込みを行う工程S6。もしエッジが変化しない場合は工程S5:NO、変化するまでトラックゼロクロス信号を監視し続ける。次に、中央制御部30は、トラッキング引き込みが成功したかどうかの判定を行う工程S7。もし成功すれば工程S7:YES、次の工程S8に進み、失敗した場合は工程S7:NO、工程S4に戻り、再びトラックゼロクロス信号を監視する。工程S8では、中央制御部30は、トラッキング引き込みの開始時におけるトラックゼロクロス信号のエッジを基に、スレッドの移動方向を決定する。具体的には、中央制御部30は、工程S5において、オントラック時のトラックゼロクロス信号のエッジがどのように変化したかエッジが立ち上がりから立ち下がりに変化したか、立ち下がりから立ち上がりに変化したかによって、スレッドの移動方向を決定する。より具体的には、中央制御部30は、予め光ディスクの種類毎に求められた、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジと、光ディスクの偏芯方向との関係を基に、トラッキング制御対象の光ディスクの種類と、トラッキング引き込み時のエッジの変化とから、スレッドの移動方向を決定する。上記の関係は、例えば記憶部31に記憶されている。次に、中央制御部30は、工程S2で測定された偏芯量を基に、スレッドの移動量を決定する工程S9。例えば、中央制御部30は、工程S2で測定された偏芯量Dhをスレッドの移動量として決定する。次に、中央制御部30は、スレッド制御部22を制御して、工程S8で決定された移動方向に、工程S9で決定された移動量だけスレッドを移動させる工程S10。工程S10において、スレッドが移動完了した場合、中央制御部30は、トラッキング制御を終了する。本実施の形態におけるトラッキング制御終了後は、スレッド制御方法に制限はない。また、工程S10において、トラッキング引き込み直後に、光ディスクの偏芯量分だけスレッドを移動させると、スレッドの振動等の影響で、設定するスレッド移動量よりも多くスレッドが移動する場合がある。この対応策として、スレッド移動量に制限が設けられる。具体的には、中央制御部30は、工程S10において、スレッドの移動量を所定量上限値以下に制限する。但し、所定量は任意でよく、また制限は行われなくてもよい。なお、図6の工程S1、S2、S5、S6、S8、S9、S10は、例えば、それぞれ図1のトラックゼロクロス信号取得部32、偏芯量測定部33、判定部34、トラッキング引き込み部35、移動方向決定部36、移動量決定部37、及びスレッド移動部38により実行される。図7は、本発明の実施の形態に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の別の一例を示すフローチャートである。図7のフローチャートは、図6のフローチャートに工程S11が追加されたものである。図7の工程S1~S10は、図6の工程S1~S10と同様の為、説明は省略する。図7では、工程S5においてトラックゼロクロス信号のエッジが変化するかどうかを判定する前に、中央制御部30は、トラック横断周期を測定し、トラック横断周期が所定の値以上かどうかを判定する工程S11。この場合、中央制御部30は、トラック横断周期をリアルタイムで計測する。トラック横断周期は、トラックゼロクロス信号の周期に相当し、トラックゼロクロス信号を用いて周期計測が行われる。トラック横断周期の計測結果は、トラッキング引き込みのタイミングを決める際の指標となる。工程S11を導入する理由は、図4においてトラッキングエラー信号波形が密になる箇所、すなわちトラック横断周期が小さくなる箇所では、f特周波数特性によりトラックゼロクロス信号が正確に生成されない可能性があり、これにより、対物レンズがマークを通過する時のトラックゼロクロス信号のエッジが、トラッキングエラー波形が密になる箇所で変化する可能性があるからである。このエッジの変化によるトラッキング引き込み開始を防ぐ為に、トラック横断周期がある程度大きくなってから、工程S5に進む。以上に説明したように、実施の形態に係るトラッキング制御装置及びトラッキング制御方法によれば、光ディスク40に対してトラッキング引き込みを行うと同時にスレッドを移動させるので、レンズオフセットを早く抑制することができる。これにより、例えば、対物レンズが可動範囲を超えることを回避することができ、安定したサーボ動作を実現することができる。以上説明した実施の形態に係るトラッキング制御装置及びトラッキング制御方法は、電子回路などのハードウェア資源のみにより実現されてもよいし、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されてもよい。ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される場合、トラッキング制御装置及びトラッキング制御方法は、例えばコンピュータプログラムがコンピュータにより実行されることによって実現され、より具体的には、ROMReadOnlyMemory等の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムが主記憶装置に読み出されて中央処理装置CPU:CentralProcessingUnitにより実行されることによって実現される。コンピュータプログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、トップエンベロープ信号生成部19及びミラー信号生成部20を有する構成を例示したが、いずれか一方のみを有する構成であってもよい。トップエンベロープ信号生成部19及びミラー信号生成部20を有する構成では、トラッキング制御装置は、光ディスクの種類等に応じて、トップエンベロープ信号及びミラー信号を選択的に使用してもよい。例えば、光ディスクによってミラー信号が検出されないものがあるが、この場合、トップエンベロープ信号を基にトラッキング制御を行う。また、上記実施の形態では、対物レンズがマークを通過するタイミングを、トップエンベロープ信号、又はミラー信号で検知しているが、これらの信号に限らず、マークを検出する信号であれば他の信号で検知してもよい。マークを検知するための信号は、光ディスクの情報記録面からの反射光により生成することができる。また、上記実施の形態では、測定された偏芯量を基にスレッドの移動量を決定する構成を例示したが、スレッドの移動量は他の方法で決められてもよく、例えば予め設定された固定値でもよい。