車両前方の複数の距離における各照度を測定する照度測定手段と、前記各照度から車両進行方向の照度推移を判定する照度推移判定手段と、前記照度推移から前記車両のライトを点灯する点灯モードか、前記ライトを消灯する消灯モードかのライトモードを判定して、前記ライトモードに応じて前記ライトの点灯又は消灯を制御するライト制御手段と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。前記照度推移判定手段は、前記各照度が閾値を超える明状態か、前記各照度が閾値未満の暗状態かの照度区分を判定する照度区分判定手段を有し、前記各照度における前記照度区分から前記照度推移を判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態により前記各照度を測定する測定地点の数又は前記距離の少なくとも一方を変更する測定条件変更手段と、を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用制御装置。前記走行状態が前記車両の車速であり、前記測定条件変更手段は、前記車速の増減に応じて、前記距離又は前記測定地点の数の少なくとも一方を増減することを特徴とする請求項3に記載の車両用制御装置。前記走行状態が前記車両進行方向を調節するステアリング角度であり、前記測定条件変更手段は、前記ステアリング角度の検出時間に応じて、前記測定地点の数又は前記距離の少なくとも一方を減少することを特徴とする請求項3又は4に記載の車両用制御装置。前記ライト制御手段は、前記測定地点における前記明状態及び前記暗状態の割合に応じて前記ライトモードを制御することを特徴とする請求項3ないし5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。しかし、車両前方及び上方の2つの照度のみからライトを制御するため、例えば、ライトを点灯する必要のない短いトンネルや高架下等を車両が通過する場合にライトが点灯してしまう。本発明の課題は、車両の走行環境に応じて、より運転者の意図に近い形でライトを制御できる車両用制御装置を提供する。以下、本発明を実施するための形態を添付の図面を用いて説明する。図1は本発明の車両用制御装置1の一例を示すブロック図である。図1を用いて車両用制御装置1の概要を説明する。本発明の車両用制御装置1は、車両2前方進行方向の複数の照度から車両2が通過する領域の照度推移車両2がこれから通過する領域の照度の変化を判定して、判定した照度推移に基づいて車両2のライト3を点灯又は消灯する。具体的には、図1の車両用制御装置1のブロック図に示すように、車両用制御装置1は、車両2の進路を照らすライト3と、車両2前方の照度又は照度に関連する情報を取得する照度情報取得部照度情報取得手段と、照度情報取得部が取得した情報に基づいて車両2のライト3を制御する制御ECU4ECU:ElectronicControlUnitとを有する。照度情報取得部は、例えば車両2前方の風景を画像として取り込む周知のカメラ5であり、取り込んだ画像情報を制御ECU4に送信する。また、照度情報取得部として照度センサーを用いることも可能であり、照度センサーの場合は、車両2から車両2前方の異なる複数の距離地点における各照度を測定して、異なる複数の距離地点における各照度の情報を制御EUC4に送信する。なお、カメラ5画像を利用して照度を測定することで、照度センサーにより照度を測定する場合に比べてより遠方の照度まで照度の測定が可能となる。かかるカメラ5又は照度センサーにより送信された情報に基づいて、制御EUC4は、車両2前方の各照度を測定し、車両2がこれから通過する領域の照度推移を判定して、照度推移に基づいて制御ECU4は車両2のライトを制御する。この制御ECU4は、通常のコンピュータと同様の構造を有して、図1に図示されていないが、各種演算や情報処理を司るCPU、CPUの作業領域としての一時記憶部であるRAM、各種情報を記憶する不揮発性のメモリを備える。具体的には、制御ECU4は、図1に示すように、カメラ5又は照度センサーが取得した情報から車両2前方の複数の距離における各照度を測定する照度測定部照度測定手段4aと、照度測定部4aが測定した各照度から車両2前方の照度推移を判定する照度推移判定部照度推移判定手段4bと、照度推移を判定する基礎となる照度の測定条件を変える測定条件変更部測定条件変更手段4cと、当該測定条件を変える要因となる車両2の走行状態を検出する走行状態検出部走行状態検出手段4dと、照度推移に基づいてライト3を制御するライト制御手段4eと、を有する。照度測定部4aは、カメラ5から送信される画像又は照度センサーから送信される照度情報に基づいて照度を測定する。カメラ5から送信される画像に基づいて照度を測定する場合は、撮影した画像を車両2側から車両2進行方向側に向けて所定の距離地点毎に領域を区分し、区分けされた領域毎に各画素の輝度の平均値を演算することで、車両2前方の所定距離地点における照度を測定する。一方、照度センサーから送信される情報に基づいて照度を測定する場合には、照度センサーで既に照度が測定されているため、照度測定部4aは照度センサーから送信された情報を測定した照度とする。図2は、車両2進行方向の領域が明るいか暗いかを模式的に示した模式図とカメラ5により車両2前方の風景を撮影した画像を示した模式図である。車両2の10m先明るい=照度が閾値を超える、15m先暗い=照度が閾値未満、20m先明るい=照度が閾値を超えるの3つの測定地点6における各照度をカメラ5図2では省略により撮影した画像から測定する。具体的には、照度測定部4aは、3つの測定地点6である四角で囲まれた画像領域の輝度から各測定地点6の照度を測定する。なお、図2において測定地点6の数は3つであるが、複数であればいくらでもよい。照度測定部4aが測定した各照度に基づいて、照度推移判定部4bは、車両2前方の照度推移を判定する。照度推移判定部4bは、照度測定部4aが測定した各照度を2つに区分けする照度区分判定部4b1を有する。この照度区分判定部4b1は、照度判定部4aが測定した車両2前方の各照度を2つに区分けする。具体的には、各照度が所定の閾値を超える明状態か所定の閾値未満の暗状態かの照度区分に区分けする。そして、照度推移判定部4bは、照度区分判定部4b1が判定した照度区分明状態か暗状態かに基づいて、車両2前方の照度推移を判定する。具体的には、図2に示すようにカメラ5により撮影した画像から各測定地点6の照度が測定されると照度区分判定部4b1は、各照度地点6における照度が明状態か暗状態かを判定する。図2では、車両2から10m先及び20m先の測定地点6の照度が所定の閾値を超えるため該測定地点6の照度区分を明状態と判定する。また、車両2から15m先の測定地点6の照度が所定の閾値未満であるため該測定地点6の照度区分を暗状態と判定する。そのため、照度推移判定部4bは、車両2前方の照度が、車両2の進行により明状態→暗状態→明状態と推移すると判定する。なお、図2に示すように、測定地点6が3つ以上であり、当該測定地点6間の距離を等間隔とすることで、車両2前方の照度推移を正確に判定できる。かかる照度推移を判定する基礎となる照度測定部4aにより測定される照度の測定地点6の数及び車両2から測定地点6までの距離は、測定条件変更部4cにより変更される。具体的には、車両2の走行状態に応じて測定地点6の数又は車両2から測定地点6までの距離の少なくとも一方を測定条件変更部4cが変更する。なお、ここでいう変更とは、照度を測定する条件を実際に変更するのみならず、測定条件を変更せずに必要な照度は予め測定した上で制御ECU4の内部処理において、測定条件に合致する照度のみを選択することも意味する。かかる照度の測定条件を変える要因となる車両2の走行状態は、走行状態検出部4dにより検出される。走行状態検出部4dは、車両2の車速を検出する車速判定部車速判定手段4d1と、車両2のステアリング角度を検出するステアリング角検出部ステアリング角検出手段4d2とを有して、走行状態検出部4dは走行状態として車速とステアリング角を検出する。車両2の走行状態として車速が判定された場合、測定条件変更部4cは、車速の増減に応じて測定地点6の数又は車両2から各測定地点6までの距離の少なくとも一方を増減する。図3は、車両2の車速と測定地点6の数の相関関係と、車両2の車速と車両2から測定地点6までの距離の相関関係を示したグラフである。図3に示すように、測定条件変更部4cは、車速の増加により測定地点6の数又は車両2から測定地点6までの距離の少なくとも一方を増加させ、車速の減少により測定地点6の数又は車両2から測定地点6までの距離の少なくとも一方を減少させる。図4は車速が遅い状態において、照度測定部4aがカメラ5の画像から照度を測定する状況を示すものである。車速の低下に応じて車両2から測定地点6までの距離を短くするため、図4では、トンネル内の領域のみに測定地点6が存在する。測定条件変更部4cは、カメラ5照度情報取得部の画像上で測定領域6の数を減らし、かつ、画面上の車両2進行方向側から車両2側に向かって測定領域6の分布を縮める画面の車両2側に測定領域6を配置する。。図4に図示されていないが、車速が速い場合には、測定条件変更部4cは、画像上の測定領域6の数を増やし、かつ、画像上の車両2側から車両2進行方向側に向かって測定領域6の分布を拡げる画面の車両2側から車両2進行方向側に測定領域6を配置する。。よって、車速が変化しても、運転者の立場に近い形で照度を測定できる。また、車両2の走行状態としてステアリング角度が判定された場合には、測定条件変更部4cは、ステアリング角度の検出時間に応じ、測定地点6の数又は車両2から各測定地点6までの距離の少なくとも一方を減少する。図5は、車両2のステアリング角度の検出時間と測定地点6の数の相関関係と、車両2のステアリング角度の検出時間と車両2前方から各測定地点6までの距離の相関関係を示したグラフである。図5に示すように、測定条件変更部4cは、ステアリング角度の検出時間が長くなるに従い、測定地点6の数又は車両2から測定地点6までの距離の少なくとも一方を減少させる。図6はステアリング角検出部4d2が検出したステアリング角度の検出時間が長い状態曲がりが大きいカーブを走行する場合において、照度測定部4aがカメラ5の画像から照度を測定する状況を示すものである。車両2が走行するカーブにより、車両2から測定地点6までの距離を短くすることで、図6に示すようにカーブ走行中に運転者の注意が向きやすい車両2近傍の領域が測定地点6となる。測定条件変更部4cは、カメラ5照度情報取得部の画像上の測定領域6の数を減らし、かつ、画面上の車両2進行方向側から車両2側に向かって測定領域6の分布を縮める画面の車両2側に測定領域6を配置する。なお、車両2はカーブ走行中であるため、測定領域6もカーブに沿って曲線状に並ぶ。。図6に図示されていないが、ステアリング角検出部4d2が検出したステアリング角度の検出時間が短い場合には、測定条件変更部4cは、画像上の測定領域6の数を増やし、かつ、画像上の車両2側から車両2進行方向側に測定領域6の分布を拡げる画面の車両2側から車両2進行方向側に測定領域6を配置する。なお、車両2はカーブ走行中であるため、測定領域6もカーブに沿って曲線状に並ぶ。。よって、カーブ走行時においても運転者の立場に近い形で照度を測定できる。測定条件変更部4cにより変更された測定条件に基づいて、照度推移判定部4bは照度推移を判定し、照度推移に基づいてライト制御部4eが車両2のライト3を制御する。具体的には、ライト制御部4eは、照度推移から車両2のライト3を点灯する点灯モードか、車両2のライト3を消灯する消灯モードかのライトモードを判定する。そして、判定したライトモードに応じて車両2のライト3を制御する。より具体的には、ライト制御手段4eは照度区分判定部4b1が判定した各測定地点6における照度区分明状態又は暗状態から測定地点6全体における明状態及び暗状態の割合に応じてライトモードを決定する。例えば、全ての測定地点6において暗状態の場合、ライトモードを点灯モードとし、全ての測定地点6において明状態の場合、ライトモードを消灯モードとし、それ以外の場合、現状のライトモードを維持する。すると図2に示すように、車両2の進行方向において一部の短い領域のみが暗い場合短いトンネルや架橋下を通過する場合、車両2消灯モードのライト3が点灯するのを防止できる。一方、図4に示すように、車両2の車速が遅く、車両2の進行方向において一部の短い領域のみが暗い場合は、車両2のライト3が点灯モードとなり、運転者の意図に近い形で車両2のライト3を制御できる。なお、ライトモードを変更する条件は、暗状態の割合が過半数を超える場合に点灯モードとし、明状態の割合が過半数を超える場合に消灯モードとしてもよい。以上の構成のもとで、本発明の車両用制御装置1は、車両2の走行環境に応じ、運転者の意図に近い形で車両2のライト3を制御する処理を実行する。その処理手順が図7のフローチャートに示されており、この制御の処理手順を予めプログラム化して、例えば、制御ECU4のメモリに記憶しておき、制御ECU4が呼び出して自動的に実行する。図7を用いて車両2のライト3を制御する処理を説明する。先ず、S1において、車速判定部4d1が判定する車速に基づいて、測定条件変更部4cが車両2前方の照度を測定する測定地点6の数N個と車両2から測定地点6までの距離を決定して、S2に進む。S2に進むと、車両2のカメラ5から送信される画像信号から照度測定部4aが、S1において決定した各測定地点6について、それぞれ照度を取得して、S3に進む。S3に進むと、制御ECU4は、S1において決定した全ての測定地点6N個の照度を取得した否かを判定する。制御ECU4が全ての測定地点6N個の照度を取得した場合S3:YESは、S4に進み、未取得の測定地点6がある場合S3:NOは、S2に戻り、未取得の測定地点6の照度を取得する。S4に進むと、制御ECU4のライト制御手段4eは、車両2のライトモードが消灯モードか否かを判定する。ライトモードが消灯モードの場合S4:YESは、S5に進む。一方、ライトモードが点灯モードの場合S4:NOは、S7に進む。S5に進むと、ライト制御手段4eは、全ての測定地点6が暗状態であるか否かを判定する。全ての測定地点6が暗状態の場合S5:YESは、S6に進む。一方、全ての測定地点6が暗状態でない場合S5:NOは、車両2のライト3を点灯する必要がないとして、ライトモードを消灯モードに維持したまま制御を終了する。一方、S6に進むと、ライト制御手段4eは、ライトモードを消灯モードから点灯モードに設定を変更して車両2のライト3を制御する制御処理を終える。よって、車両2の車速に応じて照度の測定条件を変更することで、車両2進行方向の照度の分布を正確に把握できる。また、S4にてライト制御手段4eのライトモードが点灯モードであり、S7に進んだ場合には、S7において、ライト制御手段4eは、全ての測定地点6が明状態であるか否かを判定する。全ての測定地点6が明状態の場合S7:YESは、S8に進む。一方、全ての測定地点6が明状態でない場合S7:NOは、車両2のライト3を点灯する必要がないとしてライトモードを点灯モードに維持したまま制御を終了する。一方、S8に進むと、ライト制御手段4eは、ライトモードを点灯モードから消灯モードに設定を変更して車両2のライト3を制御する制御処理を終える。よって、車両2の車速に応じて照度の測定条件を変更することで、車両2進行方向の照度の分布を正確に把握できる。以上の構成のもとで、車両2の走行環境に応じて、運転者の意図に近い形で車両2のライト3を制御できる処理を実行できる。次に、本発明の車両用制御装置1の変形例を説明する。実施例と同様の構成は、実施例と同様の符号を付し、実施例の説明を流用して説明を省略する。図8は変形例の処理手順を示すフローチャートであり、図8を用いて変形例を説明する。図8のフローチャートは、図7の実施例のフローチャートにおけるS1に代えてS101~S103を追加したものである。具体的には、先ず、S101でステアリング角検出部4d2が、車両2のステアリング角が所定角以上であるかを判定する。車両2のステアリング角が所定角以上である場合S101:YESは、S102に進む。一方、車両2のステアリング角が所定角に満たない場合S101:NOは、S103に進む。S102に進むと、検出したステアリング角の検出時間から測定条件変更部4cが、車両2前方の照度を測定する測定地点6の数N個と車両2から測定地点6までの距離を決定してS2に進む。一方、S101において、S103に進んだ場合は、車速判定部4d1が判定する車速に基づいて、測定条件変更部4cが車両2前方の照度を測定する測定地点6の数N個と車両2から測定地点6までの距離を決定して、S2に進む。S2以降は、図7に示す実施例と同様の処理を実行して制御を終了する。変形例においては、車両2のステアリング角に基づいて、車両2前方の照度を判定する測定地点6の数N個と車両2前方から測定地点6までの距離を変更にすることで、車両2がカーブを進行する場合であっても、運転者の意図に近い形で車両2のライト3を制御できる処理を実行できる。以上、本発明の実施例及び変形例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。