一対の検出電極を設けた振動子と、この振動子を所定の振幅および周波数で振動駆動する駆動回路と、前記振動子に角速度が負荷された際にコリオリ力により振動子における一方の検出電極に発生する電荷を増幅するとともに電圧に変換する第1の電荷増幅器と、他方の検出電極に発生する電荷を増幅するとともに電圧に変換する第2の電荷増幅器と、前記第1の電荷増幅器と第2の電荷増幅器とから出力される出力信号の差値を増幅する差動増幅器と、この差動増幅器からの出力信号を前記駆動回路からの出力信号に同期検波させる同期検波器と、この同期検波器の出力信号を平滑化する平滑回路とからなる検出回路とを備え、前記検出回路における差動増幅器にコンデンサおよび抵抗を並列に接続したローパスフィルタを設けた角速度センサ。しかしながら、上記従来の構成では、角速度センサを実装するユーザ用基板図示せずに予め実装されたコイル図示せずに、DCDCコンバータ図示せずより電気信号が発生し、コイル図示せずが振動することとなり、これにより、検出回路11からの出力信号が共振し、図9に示すように、ノイズが発生し、正確な角速度を検出することができなくなってしまうという課題を有していた。本発明は上記従来の課題を解決するもので、角速度センサの近くにコイル等が配置されることにより、出力信号にノイズ成分がのっている場合でも、確実にノイズ成分を除去することができる角速度センサを提供することを目的とするものである。上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有するものである。本発明の請求項1に記載の発明は、一対の検出電極を設けた振動子と、この振動子を所定の振幅および周波数で振動駆動する駆動回路と、前記振動子に角速度が負荷された際にコリオリ力により振動子における一方の検出電極に発生する電荷を増幅するとともに電圧に変換する第1の電荷増幅器と、他方の検出電極に発生する電荷を増幅するとともに電圧に変換する第2の電荷増幅器と、前記第1の電荷増幅器と第2の電荷増幅器とから出力される出力信号の差値を増幅する差動増幅器と、この差動増幅器からの出力信号を前記駆動回路からの出力信号に同期検波させる同期検波器と、この同期検波器の出力信号を平滑化する平滑回路とからなる検出回路とを備え、前記検出回路における差動増幅器にコンデンサおよび抵抗を並列に接続したローパスフィルタを設けたもので、この構成によれば、検出回路における差動増幅器にコンデンサおよび抵抗を並列に接続したローパスフィルタを設けることにより、出力信号からノイズ成分を除去することができるという作用効果を有するものである。以上のように本発明の角速度センサは、一対の検出電極を設けた振動子と、この振動子を所定の振幅および周波数で振動駆動する駆動回路と、前記振動子に角速度が負荷された際にコリオリ力により振動子における一方の検出電極に発生する電荷を増幅するとともに電圧に変換する第1の電荷増幅器と、他方の検出電極に発生する電荷を増幅するとともに電圧に変換する第2の電荷増幅器と、前記第1の電荷増幅器と第2の電荷増幅器とから出力される出力信号の差値を増幅する差動増幅器と、この差動増幅器からの出力信号を前記駆動回路からの出力信号に同期検波させる同期検波器と、この同期検波器の出力信号を平滑化する平滑回路とからなる検出回路とを備え、前記検出回路における差動増幅器にコンデンサおよび抵抗を並列に接続したローパスフィルタを設けたもので、この構成によれば、検出回路における差動増幅器にコンデンサおよび抵抗を並列に接続したローパスフィルタを設けることにより、出力信号からノイズ成分を除去する角速度センサを提供することができるという効果を有するものである。以下、本発明の一実施の形態における角速度センサについて、図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施の形態における角速度センサの斜視図、図2は同角速度センサの駆動回路および検出回路を示すブロック図である。図1、図2において、21は振動子で、この振動子21は四角柱状の水晶製の駆動電極振動体22と、四角柱状の水晶製の検出電極振動体23と、水晶製の接続部24とにより構成されている。そして前記駆動電極振動体22には、4つの側面に金からなる駆動電極25aおよび駆動電極25bが設けられている。また前記検出電極振動体23は駆動電極振動体22と平行に設けられているもので、その表面および裏面には金からなるモニタ電極26が設けられている。そしてまた前記検出電極振動体23には、内側の側面に金からなるGND電極27が設けられ、かつ外側の側面に金からなる第1の検出電極28aおよび第2の検出電極28bが設けられている。29は駆動回路で、この駆動回路29は前記振動子21のモニタ電極26の電荷を入力する増幅器30と、この増幅器30の出力信号を入力するバンドパスフィルタ31と、このバンドパスフィルタ31の出力信号を入力する整流器32と、この整流器32の出力信号を入力する平滑回路33とにより構成されている。34はAGC回路で、このAGC回路34は前記駆動回路29における平滑回路33の出力信号を入力し、前記平滑回路33の出力信号を増幅あるいは減衰させるものである。35は駆動制御回路で、この駆動制御回路35は前記AGC回路34の出力信号を入力するとともに、前記振動子21における駆動電極25aに駆動信号を入力するものである。36は反転アンプで、この反転アンプ36は前記駆動制御回路35の出力信号を入力するとともに、前記振動子21における駆動電極25bに駆動制御回路35の出力信号を反転させた駆動信号を入力するものである。37は検出回路で、この検出回路37は、前記振動子21における第1の検出電極28aにコリオリ力により発生する電荷を電圧に変換する第1の電荷増幅器38と、第2の検出電極28bにコリオリ力により発生する電荷を電圧に変換する第2の電荷増幅器39と、前記第1の電荷増幅器38および第2の電荷増幅器39との出力信号を入力するとともに両者の差値を増幅して出力する差動増幅器40と、この差動増幅器40の出力信号を入力する位相器41と、この位相器41の出力信号を入力する同期検波器42と、この同期検波器42の出力信号を入力する平滑回路43と、この平滑回路43の出力信号を入力するとともに、増幅して角速度信号を出力する直流アンプ44とにより構成されている。そして、前記検出回路37における差動増幅器40には、図3に示すように、コンデンサ45および抵抗46からなるローパスフィルタ47を設けている。以上のように構成された本発明の一実施の形態における角速度センサについて、次にその動作を説明する。振動子21の駆動電極25aおよび25bに交流電圧を加えると、振動子21が共振し、そしてこの振動子21のモニタ電極26に電荷が発生する。このモニタ電極26に発生した電荷は、駆動回路29における増幅器30に入力され、正弦波形の出力電圧として出力される。そしてこのモニタ電極26の出力電圧を前記バンドパスフィルタ31に入力し、振動子21の共振周波数のみを抽出し、ノイズ成分を除去して、図4aに示すような正弦波形を出力する。そしてまた前記バンドパスフィルタ31の出力信号を整流器32に入力することにより、負電圧成分を正電圧に変換した後、平滑回路33に入力することにより、直流電圧信号に変換する。そしてAGC回路34は前記平滑回路33の直流電圧信号が大の場合には前記バンドパスフィルタ31の出力信号を減衰させるような信号を、一方、前記平滑回路33の直流電圧信号が小の場合には前記バンドパスフィルタ31の出力信号を増幅させるような信号を駆動制御回路35に入力し、前記振動子21の振動を一定振幅になるように調整するものである。ここで、振動子21の駆動電極振動体22が振動方向に速度vで屈曲振動している状態において、前記振動子21の長手方向の中心軸周りに前記振動子21が角速度ωで回転すると、この振動子21の検出電極振動体23にF=2mV×ωのコリオリ力が発生する。このコリオリ力により前記検出電極振動体23の第1の検出電極28aに図4bに示すような電荷が発生するとともに、第2の検出電極28bに図4cに示すような電荷が発生する。そしてこの第1の検出電極28aに発生する電荷はコリオリ力により発生するため、前記モニタ電極26に発生する信号より、第1の検出電極28aに生じる電荷の位相が90度進むとともに、第2の検出電極28bに生じる電荷の位相が270度進んでいる。そして前記第1の電荷増幅器38により、第1の検出電極28aから発生する電荷を図4dに示すような出力電圧に変換する。第2の電荷増幅器39は、第2の検出電極28bから発生する電荷を増幅し、図4eに示すような出力電圧に変換する。そして、第1の電荷増幅器38および第2の電荷増幅器39の出力信号を差動増幅器40に入力するとともに、差値をとることにより、差動増幅器40が差値からなる出力信号を出力する。さらに位相器41により、前記差動増幅器40の出力電圧を90度遅らせて図4fに示すような出力電圧に変換する。そしてこの位相器41の出力信号を同期検波器42に入力し、前記駆動回路29におけるバンドパスフィルタ31の振動の周期で位相検波させるとともに、前記位相器41の出力電圧の負電圧成分を正電圧に変換し、図4gに示すような出力信号を得る。そしてこの同期検波器42の出力電圧を前記平滑回路43および直流アンプ44により平滑化するとともに、増幅し、図4hに示すような出力信号を得る。そして直流アンプ44の出力信号を角速度の信号として、相手側のコンピュータ図示せず等に入力し、角速度を検出するものである。ここで、角速度センサを実装するユーザ用基板図示せずに予め実装されたコイル図示せずに、DCDCコンバータ図示せずより電気信号が発生し、コイル図示せずが振動する場合を考える。本発明の一実施の形態における角速度センサにおいては、検出回路37における差動増幅器40にコンデンサ45および抵抗46を並列に接続したため、コンデンサ45および抵抗46を並列に接続したローパスフィルタ47により、図5に示すように、出力信号からノイズ成分を除去することができるという作用効果を有するものである。