回転要素によってエンジンと連結されるモータユニット、前記モータユニットを駆動するために電気的に接続される高電圧バッテリ、前記高電圧バッテリに電気的に接続される低電圧バッテリ、前記高電圧バッテリと前記低電圧バッテリの間に接続される両方向コンバータ、および前記両方向コンバータで前記低電圧バッテリの電圧を昇圧させて前記高電圧バッテリに電力を供給させる制御部、を含むことを特徴とするハイブリッド車両。前記高電圧バッテリの充電率を感知する充電感知部をさらに含み、前記制御部は、充電率が設定値以下であると判断すれば、前記両方向コンバータで前記低電圧バッテリの電圧を昇圧させて前記高電圧バッテリに電力を供給させ、前記モータユニットを作動させて前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。前記モータユニットは、一側はクラッチによって前記エンジンと連結され、他側は変速機と連結される第1モータ、および前記エンジンを始動するか、または前記エンジンの回転力を利用して電気を生成する第2モータ、を含み、前記制御部は、前記第1モータまたは前記第2モータを利用して前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。前記高電圧バッテリは、第1インバータを通じて前記第1モータを駆動し、第2インバータを通じて前記第2モータを駆動することを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。前記制御部は、前記充電感知部で感知された充電量が設定値より大きければ、前記高電圧バッテリが前記両方向コンバータを通じて前記低電圧バッテリを充電することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。前記制御部は、前記充電感知部で感知された充電量が設定値未満であれば、非常信号を発生させ、非常充電モードを運転者に知らせることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。前記制御部は、前記エンジンの回転力を利用して前記モータユニットが前記高電圧バッテリを充電するとき、前記充電感知部で感知された充電量が設定値以上であれば、非常充電モードを解除する解除信号を発生させることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両。前記両方向コンバータは、直流低電圧を直流高電圧に、または直流高電圧を直流低電圧に変換する両方向DC/DCコンバータであることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。前記高電圧バッテリの温度を感知する温度感知部をさらに含み、前記制御部は、前記温度感知部によって感知される温度が設定値以下であれば、前記両方向コンバータにより前記低電圧バッテリの電圧を昇圧させて前記モータユニットを駆動させることで前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、高電圧バッテリの充電率が低いか、または低温状態で、駆動モータやモータ/ゼネレータを作動させてエンジンを始動させることができない場合に、一時的にエンジンを始動させて、高電圧バッテリの充電を可能にするハイブリッド車両を提供することにある。上記目的を達成するためになされた本発明のハイブリッド車両は、回転要素によってエンジンと連結されるモータユニット、モータユニットを駆動するために電気的に接続される高電圧バッテリ、高電圧バッテリに電気的に接続される低電圧バッテリ、高電圧バッテリと低電圧バッテリの間に接続される両方向コンバータ、および両方向コンバータを通じて低電圧バッテリの電圧を昇圧させて高電圧バッテリに電力を供給する制御部を含むことを特徴とする。本発明は、高電圧バッテリの充電率を感知する充電感知部をさらに含み、制御部は、充電率が設定値以下であると判断すれば、両方向コンバータを通じて低電圧バッテリの電圧を昇圧させて高電圧バッテリに電力を供給させることでモータユニットを作動させてエンジンを始動させることが好ましい。モータユニットは、一側はクラッチによってエンジンと連結され、他側は変速機と連結される第1モータ、およびエンジンを始動するか、またはエンジンの回転力を利用して電気を生成する第2モータを含み、制御部は、第1モータまたは第2モータを利用してエンジンを始動させることが好ましい。第1インバータを通じて高電圧バッテリは第1モータを駆動し、第2インバータを通じて高電圧バッテリは第2モータを駆動することが好ましい。制御部は、充電感知部で感知された充電量が設定値より大きければ、高電圧バッテリが両方向コンバータを通じて低電圧バッテリを充電することが好ましい。制御部は、充電感知部で感知された充電量が設定値以下であれば、非常信号を発生させ、非常充電モードを運転者に知らせることが好ましい。制御部は、エンジンの回転力を利用してモータユニットが高電圧バッテリを充電し、充電感知部で感知された充電量が設定値より大きければ、非常充電モードを解除する解除信号を発生させることが好ましい。両方向コンバータは、直流低電圧を直流高電圧に、または直流高電圧を直流低電圧に変換する両方向DC/DCコンバータであることが好ましい。本発明は、高電圧バッテリの温度を感知する温度感知部をさらに含み、制御部は、温度感知部によって感知される温度が設定値以下であれば、両方向コンバータにより低電圧バッテリの電圧を昇圧させてモータユニットを駆動させることでエンジンを始動させることが好ましい。本発明のハイブリッド車両によれば、高電圧バッテリの充電率が低いか、または低温状態で、駆動モータやモータ/ゼネレータを作動させてエンジンを始動させることができない場合に、高電圧バッテリと低電圧バッテリの間に設けられた両方向DC/DCコンバータを利用して、低電圧バッテリの電力を高電圧バッテリに充電させることにより、エンジンを始動させることができ、エンジン始動後はエンジンの機械的エネルギーを電気エネルギーに変換して、高電圧バッテリの充電率を設定値以上に充電することが可能である。以下、本発明の好ましい実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施例によるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。図1に示したとおり、ハイブリッド車両は、エンジン100、クラッチ110、第1モータ120、変速機130、第2モータ140、第1インバータ150、第2インバータ160、高電圧バッテリ170、両方向コンバータ180、低電圧バッテリ190、制御部200、および駆動ホイール210を含む。第1、2モータ120、140は共にモータユニットに分類することができ、第1モータをメイン駆動モータと、第2モータをモータ/ゼネレータと称してもよい。エンジン100、クラッチ110、第1モータ120、および変速機130が直列に順次配置され、エンジン100の出力軸はクラッチ110を通じて第1モータ120に伝達され、第1モータ120はクラッチ110を通じて伝達されるエンジントルクにモータトルクを加えて、変速機130に入力する。変速機130は動力伝達ラインを通して駆動ホイール210に回転力を伝達し、エンジン100には第2モータ140がベルト等の回転力伝達器具によって連結される。第2モータ140は、エンジン100を始動するか、またはエンジン100から回転力が伝達されて発電を行うモータ/ゼネレータISG:integratedstartingandgeneratingである。第1モータ120には第1インバータ150が連結され、第2モータ140には第2インバータ160が連結される。高電圧バッテリ170は、第1インバータ150と第2インバータ160に電気的に接続され、第1インバータ150と第2インバータ160とに電力を供給する。高電圧バッテリ170に充電された電気エネルギーは、第1インバータ150または第2インバータ160に伝達されて、第1モータ120を駆動させるか、または第2モータ140を駆動させる。高電圧バッテリ170は、低電圧バッテリ190と電気的に接続され、高電圧バッテリ170と低電圧バッテリ190の間に両方向コンバータ両方向DC/DCコンバータ180が接続される。本発明の実施例において、低電圧バッテリ190は12Vの電圧を有するが、これに限定されず、24Vのバッテリ等、多様に変更できる。制御部200は、エンジン100、第1モータ120、および第2モータ140の作動を制御するために、第1インバータ150、第2インバータ160、および両方向コンバータ180を制御し、変速機130を含む各構成要素を制御する。制御部200がハイブリット自動車量を制御する方法は公知の技術を利用するため、本発明の実施例では詳細な説明は省略する。図2は、本発明の実施例によるハイブリッド車両で高電圧バッテリの充電量が少ない状態を示す構成図である。図2には図示しないが、高電圧バッテリ170の充電率SOC:stateofchargeを感知する充電率感知部が設けられ、高電圧バッテリ170の充電状態を感知し、その情報を制御部200に伝達する。制御部200は充電率感知部で感知される高電圧バッテリ170の充電率が設定値未満または、以上である否かを判断する。高電圧バッテリ170の充電率が設定値未満の場合、高電圧バッテリ170の充電率が低く、エンジン100が停止した状態から、第2モータ140または第1モータ120を通じてエンジン100を始動できないことがある。このようなエンジン100が始動できないときには、低電圧バッテリの電力を高電圧バッテリに充電する。図3は、本発明の実施例によるハイブリッド車両で低電圧バッテリが高電圧バッテリを充電する状態における電力の流れを示す構成図である。高電圧バッテリ170と低電圧バッテリ190は、両方向コンバータ180を介して電気的に接続される。図3に示したとおり、制御部200は、両方向コンバータ180に低電圧バッテリ190の電圧を昇圧させて、低電圧バッテリ190の電気エネルギーを高電圧バッテリ170を充電させる。通常、高電圧バッテリ170の電圧を両方向コンバータ180が減圧して、低電圧バッテリ190を充電することが一般的に行なわれている。しかし、本発明においては、高電圧バッテリ170の充電率が低い場合、両方向コンバータ180が作動して低電圧バッテリ190の電圧を昇圧して高電圧バッテリ170を充電する。したがって、高電圧バッテリ170は両方向コンバータ180を通じて低電圧バッテリ190の電気エネルギーを充電され、第1モータ120または第2モータ140を作動させて、エンジン100を始動させることができる。図4は、本発明の実施例によるハイブリッド車両でエンジンが高電圧バッテリを充電する状態における電力の流れを示す構成図である。エンジンが始動されると、図4に示したとおり、エンジン100の機械的エネルギーが第2モータ140で電気的エネルギーに変換され、第2インバータ160を通じて高電圧バッテリ170に安定的に供給され、充電される。図5は、本発明の実施例によるハイブリッド車両で高電圧バッテリが第1モータを駆動し、低電圧バッテリを充電する状態における電力の流れを示す構成図である。高電圧バッテリが充電され、高電圧バッテリ170が設定された充電率以上に充電されると、第1インバータ150を通じて第1モータ120を駆動して、エンジン100を始動させる。また、高電圧バッテリ170は両方向コンバータ180を通じて低電圧バッテリ190を充電する。本発明の実施例において、高電圧バッテリ170の充電率充電量が低下し、設定値未満になれば、第2モータ140を通じてエンジン100を始動し、エンジン100の機械的なエネルギーを第2モータ140で電気エネルギーに変換しこれを高電圧バッテリ170に充電する。本発明の実施例において、高電圧バッテリ170の充電率の設定値は、試験データまたは設計仕様によってエンジンの始動可能な値として多様に実施できる。図6は、本発明の実施例によるハイブリッド車両を制御するためのフローチャートである。制御部200は、図6のS600で制御を開始し、S610で、高電圧バッテリ170の充電率SOCが設定値始動可能な値以上であるか否かを判断する。S610で、高電圧バッテリ170の充電率が設定値以上大きいであると判断すると、S680で、第1モータ120を通じてエンジン100を始動させる。S610で、高電圧バッテリ170の充電率が設定値未満小さいであると判断すると、S620で、非常信号を発生させて、運転者に非常充電モードであることを知らせる。そして、両方向コンバータ180を作動させて低電圧バッテリ190の電圧を昇圧させ、高電圧バッテリ170を充電させる。制御部200は、S630で、高電圧バッテリ170の充電率が設定値を超過したと判断すれば、第2モータ140を作動させて、エンジン100を稼動させる。エンジン100の稼動が確認されれば、S640で、両方向コンバータ180の昇圧を中止させ、エンジン100の機械的エネルギーを第2モータ140により電気エネルギーに変換させて高電圧バッテリ170を充電させる。制御部200は、S650で、高電圧バッテリ170の充電率が設定値以上であるか否かを判断する。ここで、設定値は設計仕様または実施した試験結果によって変わる。制御部200は、高電圧バッテリ170の充電率が設定値以上であると判断すると、S660で、非常解除信号を発生させて、運転者に非常充電モード解除を知らせる一方で、高電圧バッテリ170の電圧を両方向コンバータ180で減圧させて、低電圧バッテリ190を充電させる。さらに、エンジン100が停止した状態からは、第1モータ120にエンジン100を始動させる。以上、本発明の実施例における、高電圧バッテリ170の充電率が低いか、または温度が低くて、エンジン100が始動されない場合に、低電圧バッテリ190を利用して高電圧バッテリ170を充電する方法について説明した。これと同様に、高電圧バッテリ170の温度が低い場合にも、低電圧バッテリ190の電力を利用して高電圧バッテリ170を充電することで、バッテリの作動を図ることができる。この作動を行なうために、高電圧バッテリ170の温度を感知する温度感知部図示せずをさらに含むことができる。制御部200は、温度感知部によって感知される温度が設定値以下であれば、両方向コンバータ180に低電圧バッテリ190の電圧を昇圧させてモータユニットを駆動させ、エンジンを始動させる。上記のとおり本発明は、高電圧バッテリ170の充電率が低いか、または低温状態で、エンジンの始動ができない場合、両方向DC/DCコンバータを利用して低電圧バッテリ190の電力を高電圧バッテリ170に充電してエンジン100を一時的に始動させることができ、エンジン100稼働後は高電圧バッテリ170の充電率を十分に高めることができる。以上、本発明に関する好ましい実施例について説明したが、本発明は実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者による容易に変更されて均等であると認められる範囲の全ての変更を含む。