a:ジルコニアよりもセリアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物、b:セリアよりもジルコニアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物、およびc:パイロクロア型の規則配列構造を有するセリア-ジルコニア複合酸化物を含む、排ガス浄化用触媒。aの含有量とbの含有量のいずれもがcの含有量よりも多い、請求項1に記載の排ガス浄化用触媒。a~cの総含有量に対するcの含有量が1~30重量である、請求項1または2に記載の排ガス浄化用触媒。白金族貴金属をさらに含み、白金族貴金属1重量部に対するa~cの総含有量が100~150重量部である、請求項1~3のいずれか1項に記載の排ガス浄化用触媒。当然ながら、酸素貯蔵材に蓄えられる酸素量には限りがあるため、より大きな効果を得るためには、酸素貯蔵材の使用量を増やしたり、あるいは酸素貯蔵材の組成を変更したり例えばCeO2濃度を高めるなどする必要がある。しかし、酸素貯蔵材の増量は排気抵抗を増やしてエンジン出力低下を招くことになり好ましくない。また、酸素貯蔵材の組成の変更は被毒の影響を増大させることに繋がるため、やはり好ましくない。酸素貯蔵材の使用量はそのままで、高い酸素貯蔵能を備えた排ガス浄化用触媒を提供するべく、より高効率に酸素を吸放出可能な酸素貯蔵材が求められている。本発明者は上述したような問題を検討した結果、3種類の組成または結晶構造が異なるセリア-ジルコニア複合酸化物を排ガス浄化用触媒に用いると、従来よりも高い酸素貯蔵能が得られ、NOx排出量がより低減されることを見出した。本発明の要旨は以下のとおりである。1a:ジルコニアよりもセリアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物、b:セリアよりもジルコニアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物、およびc:パイロクロア型の規則配列構造を有するセリア-ジルコニア複合酸化物を含む、排ガス浄化用触媒。2aの含有量とbの含有量のいずれもがcの含有量よりも多い、1に記載の排ガス浄化用触媒。3a~cの総含有量に対するcの含有量が1~30重量である、1または2に記載の排ガス浄化用触媒。4白金族貴金属をさらに含み、白金族貴金属1重量部に対するa~cの総含有量が100~150重量部である、1~3のいずれかに記載の排ガス浄化用触媒。本発明の排ガス浄化用触媒は、3種類の異なる組成または結晶構造を有するセリア-ジルコニア複合酸化物を含むことにより従来よりも高い酸素貯蔵能を有し、従来の排ガス浄化用触媒よりもさらにNOx排出量を低減させることができる。本発明の排ガス浄化用触媒は、a:ジルコニアよりもセリアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物、b:セリアよりもジルコニアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物、およびc:パイロクロア型の規則配列構造を有するセリア-ジルコニア複合酸化物を含むことを特徴とする。aのセリア-ジルコニア複合酸化物におけるジルコニアよりもセリアを多く含むとは、複合酸化物に含まれるセリアの重量比がジルコニアの重量比よりも高いことを意味する。aのジルコニアよりもセリアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物は、その製造時に、硝酸セリウムなどの原料のセリアCeO2換算量が、オキシ硝酸ジルコニウムなどの原料のジルコニアZrO2換算量よりも多くなるようにすることで得られる。aのセリア-ジルコニア複合酸化物におけるセリア:ジルコニアの存在比は、重量比で1.1:1~5:1、特に1.5:1~3:1の範囲であることが好ましい。一方、bのセリア-ジルコニア複合酸化物におけるセリアよりもジルコニアを多く含むとは、複合酸化物に含まれるジルコニアの重量比がセリアの重量比よりも高いことを意味する。bのセリアよりもジルコニアを多く含むセリア-ジルコニア複合酸化物は、その製造時に、オキシ硝酸ジルコニウムなどの原料のジルコニアZrO2換算量が、硝酸セリウムなどの原料のセリアCeO2換算量よりも多くなるようにすることで得られる。bのセリア-ジルコニア複合酸化物におけるセリア:ジルコニアの存在比は、重量比で1:1.1~1:5、特に1:1.5~1:3の範囲であることが好ましい。本発明のaおよびbのセリア-ジルコニア複合酸化物は、セリウム以外の希土類元素から選択される元素をさらに含んでいてもよい。希土類元素としては、スカンジウムSc、イットリウムY、ランタンLa、プラセオジムPr、ネオジムNd、サマリウムSm、ガドリニウムGd、テルビウムTb、ジスプロシウムDy、イッテルビウムYb、ルテチウムLuなどが挙げられ、なかでもY、La、Prが特に好ましい。希土類元素は酸化物の形態Y2O3、La2O3、Pr6O11などで含まれることが好ましい。セリウム以外の希土類元素を添加することにより、格子欠陥が導入され、酸素貯蔵性を向上させることができる。本発明のaおよびbのセリア-ジルコニア複合酸化物がセリウム以外の希土類元素から選択される元素を含む場合、そのような元素の含有量は、セリア-ジルコニア複合酸化物の総量に対して酸化物換算で1~20重量、特に5~15重量の範囲であると、酸素貯蔵能を損なわないため好ましい。aのセリア-ジルコニア複合酸化物は、セリアおよびジルコニアの他に、La2O3およびPr6O11を含むことが好ましい。La2O3はセリア-ジルコニア複合酸化物の総量に対して1~10重量、特に3~7重量の範囲の量で含有されていることが好ましい。Pr6O11はセリア-ジルコニア複合酸化物の総量に対して1~10重量、特に3~7重量の範囲の量で含有されていることが好ましい。Pr6O11の含有量はLa2O3の含有量よりも多いことが好ましく、その含有量の比は、重量比でLa2O3:Pr6O11=2:8~4:6の範囲であることが好ましい。bのセリア-ジルコニア複合酸化物は、セリアおよびジルコニアの他に、La2O3およびY2O3を含むことが好ましい。La2O3はセリア-ジルコニア複合酸化物の総量に対して1~10重量、特に3~7重量の範囲の量で含有されていることが好ましい。Y2O3はセリア-ジルコニア複合酸化物の総量に対して1~10重量、特に3~7重量の範囲の量で含有されていることが好ましい。La2O3の含有量とY2O3の含有量の比は、重量比でLa2O3:Y2O3=4:6~6:4の範囲であることが好ましい。cのセリア-ジルコニア複合酸化物においてパイロクロア型の規則配列構造を有するとは、CuKαを用いたX線回折パターンの2θ角が14°、28°、37°、44.5°及び51°の位置にそれぞれピークを有する結晶の配列構造を有することを意味する。cのセリア-ジルコニア複合酸化物において、X線回折パターンのピーク強度比により求められる全結晶相に対するパイロクロア型に規則配列した結晶相の含有比率は50~100、特に80~100であることが好ましい。また、cのセリア-ジルコニア複合酸化物において、セリア及びジルコニアの含有比率は、モル比でセリア:ジルコニアが45:55~55:45、特に47:53~53:47であることが好ましい。cのセリア-ジルコニア複合酸化物は、セリアおよびジルコニアの他に希土類元素などを含まないことが好ましい。パイロクロア型の規則配列構造を有するセリア-ジルコニア複合酸化物の調製方法は当業者に公知である。本発明の排ガス浄化用触媒において、aのセリア-ジルコニア複合酸化物の含有量およびbのセリア-ジルコニア複合酸化物の含有量は、いずれもcのセリア-ジルコニア複合酸化物の含有量よりも多いことが好ましい。cのセリア-ジルコニア複合酸化物の含有量は、a~cの総含有量に対して1~30重量、特に1~20重量の範囲であることが好ましい。また、bのセリア-ジルコニア複合酸化物の含有量がaのセリア-ジルコニア複合酸化物の含有量よりも高いと、より高い酸素貯蔵能が得られるため好ましい。aとbの含有量の比が重量比でa:b=1:2~1:3である場合、特に高い酸素貯蔵能が得られる。本発明の排ガス浄化用触媒における、a~cのセリア-ジルコニア複合酸化物の最も好ましい含有量の比は、重量比で25~29:63~67:6~10の範囲、特におよそ27:65:8である。本発明の排ガス浄化用触媒は、主触媒として白金族貴金属をさらに含むことが好ましい。白金族貴金属としては、ルテニウムRu、ロジウムRh、パラジウムPd、オスミウムOs、イリジウムIrおよび白金Ptが挙げられ、特にPtおよびPdを用いることが好ましい。白金族貴金属は、a~cのセリア-ジルコニア複合酸化物とは異なる担体、例えばランタン添加アルミナ担体La2O3/Al2O3に担持されて排ガス浄化用触媒に用いられていることが好ましい。本発明の排ガス浄化用触媒において、白金族貴金属は0.01g~5.0g/L、特に0.1~2.0g/Lの範囲の量で用いられていることが好ましい。また、本発明の排ガス浄化用触媒において、a~cのセリア-ジルコニア複合酸化物の総含有量は、白金族貴金属1重量部に対して100~150重量部、特に110~140重量部の範囲であることが好ましい。本発明の排ガス浄化用触媒では、3種類のセリア-ジルコニア複合酸化物を組み合わせて用いたことにより、各セリア-ジルコニア複合酸化物の個々の酸素貯蔵能からは予想されなかった相乗的な酸素貯蔵能向上効果が得られる。セリア-ジルコニア複合酸化物は組成や結晶構造によって酸素吸放出速度に差があると考えられているが、本発明の排ガス浄化用触媒では、組成や結晶構造が異なることにより酸素吸放出速度がそれぞれ異なる3種類のセリア-ジルコニア複合酸化物を組み合わせることにより、酸素貯蔵能に相乗的効果が得られるものと考えられる。また、本発明の排ガス浄化用触媒では、酸素吸放出速度がそれぞれ異なる3種類のセリア-ジルコニア複合酸化物を組み合わせることにより、様々な状況においてリーンNOx排出を最小限にすることが可能であると考えられる。以下、実施例を用いて本発明をより詳細に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。1アルミナ担持パラジウム触媒の調製40g/Lのランタン添加アルミナ担体La2O3/Al2O3=4/96重量に対して金属パラジウムが1g/Lの比率になるよう、硝酸パラジウム溶液を担体中に含浸させた。120°Cで30分間乾燥させた後、500°Cで2時間焼成し、アルミナ担持パラジウム触媒を得た。2触媒スラリーの調製酸素貯蔵材としてCZ材ZC材およびパイロクロアCZ材の3種類を用いた。それぞれの組成を表1に示す。CZ材はジルコニアに対するセリア含有量が多いセリア-ジルコニア複合酸化物である。ZC材はセリアに対するジルコニア含有量が多いセリア-ジルコニア複合酸化物である。CZ材ZC材はいずれもローディア社より市販されている製品を用いた。パイロクロアCZ材はパイロクロア型の規則構造を有するセリア-ジルコニア複合酸化物である。その製造例を以下に示す。CeO2換算で28重量の硝酸セリウム水溶液49.1g、ZrO2換算で18重量のオキシ硝酸ジルコニウム水溶液54.7g、および市販の界面活性剤を、イオン交換水90mLに溶解させる。NH3が25重量のアンモニア水を、陰イオンに対して1.2倍当量添加して共沈殿を生成させ、ろ過および洗浄を行う。得られた共沈殿を110°Cで乾燥させた後、大気中にて500°Cで5時間焼成してセリウムとジルコニウムの固溶体を得る。得られた固溶体を、粉砕機を用いて平均粒子径が1000nmとなるように粉砕し、セリアとジルコニアの含有モル比CeO2:ZrO2が50:50のセリア-ジルコニア固溶体粉末を得る。得られたセリア-ジルコニア固溶体粉末をポリエチレン製のバッグに充填し、内部を脱気した後、バッグの口を加熱してシールする。静水圧プレス装置を用いて300MPaの圧力で1分間加圧して成型し、セリア-ジルコニア固溶体粉末の固形状原料を得る。得られた固形状原料を、黒鉛製の坩堝に入れ、黒鉛製のフタをしてArガス中、1700°Cで5時間還元する。還元後のサンプルは粉砕機で粉砕して、平均粒子径が約5μmの粉末を得る。下記の表2の比率で配合した酸素貯蔵材と、上記1で調製したアルミナ担持パラジウム触媒41g/Lを、水およびバインダー5g/Lと混合し、酢酸などを用いてpHや粘度を調製して触媒スラリーを得た。3エンジンベンチ評価上記2で得た触媒スラリーを875ccのモノリス基材にコートし、150°Cで乾燥した後500°Cで焼成して排ガス浄化用触媒を得た。得られた触媒について、下記のようにして、直列4気筒エンジンを用いた触媒活性の評価を行った。直列4気筒エンジン2400cc、回転数3000rpm、吸入空気量35g/秒に触媒を取り付けた。触媒入りガスの空燃比が14.0⇔14.85秒切り替え、入りガス温度が500°Cとなるようエンジンの燃焼状態を制御し、エンジンから排出される排ガスを触媒に流通させた。触媒出ガスにおけるNOxの濃度を測定した結果を図1のグラフに示す。3種類の酸素貯蔵材を混合して用いた実施例1~3では、酸素貯蔵材を1種類しか用いなかった比較例1~4および2種類しか用いなかった比較例5~7と比べてNOx排出量が低かった。実施例1~3のなかでも、ZC材をCZ材よりも多く含む実施例3は、特にNOx排出量が低かった。