所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と、前記定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材と、前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設され該定着部材に該分離先端部が当接して該定着部材から前記ニップ部を通過した被記録媒体を分離する分離部材と、所定の付勢力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材に接触させる方向に付勢する接触方向付勢手段と、前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間手段と、前記ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、前記被記録媒体検出手段が前記被記録媒体を検出すると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御手段と、を備えていることを特徴とする定着装置。前記離間制御手段は、前記異常の発生時から前記定着部材の回転が停止するまでの時間を前記接触時間として、前記接触方向付勢手段による前記分離先端部の該定着部材への接触を継続させることを特徴とする請求項1記載の定着装置。前記定着装置は、商用電源から、装置内部で利用する内部電力を生成して出力する商用電源手段と、蓄電池の蓄電する蓄電電荷から内部電力を生成して出力する蓄電手段と、前記商用電源手段が前記内部電力を出力している間は該内部電力を出力し、該商用電源手段が該内部電力の出力を停止すると、前記蓄電手段の出力する前記内部電力を出力する電力切り替え手段と、を備え、前記離間制御手段は、前記被記録媒体の搬送が停止される異常が発生した場合に前記商用電源手段からの内部電力が停止すると、前記蓄電手段の出力する前記内部電力により駆動され、前記所定の接触時間だけ、前記接触方向付勢手段の付勢力による前記分離先端部の前記定着部材への接触を継続させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の定着装置。前記蓄電手段は、前記商用電源手段の出力する内部電力または入射光を利用して電力を発電する光発電素子の発電する電力を利用して前記蓄電池を充電する充電手段を備えていることを特徴とする請求項3記載の定着装置。画像形成手段によって記録剤像が転写された被記録媒体を定着部で定着させて画像形成する画像形成装置において、前記定着部として、請求項1から請求項4のいずれかに記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と該定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材との該ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出処理ステップと、前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設されている分離部材の該分離先端部を、所定の付勢力を有する接触方向付勢手段の該付勢力によって該定着部材に当接させて該定着部材から前記ニップ部を通過した前記被記録媒体を分離させる分離処理ステップと、前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力を有する離間手段の該離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間処理ステップと、前記被記録媒体検出処理ステップで前記被記録媒体が検出されると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御処理ステップと、を有していることを特徴とする定着制御方法。コンピュータに、所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と該定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材との該ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出処理と、前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設されている分離部材の該分離先端部を、所定の付勢力を有する接触方向付勢手段の該付勢力によって該定着部材に当接させて該定着部材から前記ニップ部を通過した前記被記録媒体を分離させる分離処理と、前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力を有する離間手段の該離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間処理と、前記被記録媒体検出処理で前記被記録媒体が検出されると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御処理と、を実行させることを特徴とする定着制御プログラム。しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、伝達部材の位置を用紙が通過している間、分離爪を定着ローラと接触させる構成となっているため、伝達部材の位置を用紙が通過している間は、分離爪を定着ローラに接触させて用紙を定着ローラから分離することはできるが、用紙の後端が伝達部材の位置を通過してから分離爪の位置を通過するまでの間に、用紙の搬送が停止するような異常状態、例えば、停電や電源スイッチのオフ操作等による画像形成装置の電源の供給停止状態、用紙のジャム発生等の異常状態が発生すると、定着ローラは、異常が発生して用紙搬送系の停止が発生しても慣性によって所定時間回転を継続した後に停止することとなる。すなわち、このとき、図7に示すように、分離爪101が、定着ローラ102から離れた状態であり、用紙103の後端が定着ローラ102から分離されていない状態となっている。その結果、用紙103は、融解したトナーの粘着力によって定着ローラ102の表面に張り付いて、用紙103の途中から定着ローラ102から分離されずに、定着ローラ102から離れた分離爪101と定着ローラ102との間に入り込んで、定着ローラ102に巻きついてしまう。その結果、用紙103を取り出しても、皺がよっていたり、画質が悪化するだけでなく、用紙が分離爪101を駆動させる機構に損傷を与えるおそれがあった。なお、図7において、104は、定着ローラ102に当接して回転する加圧ローラである。そこで、本発明は、定着動作中に被記録媒体の搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着部材から被記録媒体を適切に分離することを目的としている。上記目的を達成するために、請求項1記載の定着装置は、所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と、前記定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材と、前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設され該定着部材に該分離先端部が当接して該定着部材から前記ニップ部を通過した被記録媒体を分離する分離部材と、所定の付勢力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材に接触させる方向に付勢する接触方向付勢手段と、前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間手段と、前記ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、前記被記録媒体検出手段が前記被記録媒体を検出すると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御手段と、を備えていることを特徴としている。本発明によれば、定着動作中に被記録媒体の搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着部材から被記録媒体を適切に分離することができる。以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。図1~図6は、本発明の定着装置、画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの一実施例を示す図であり、図1は、本発明の定着装置、画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの一実施例を適用した画像形成装置1の概略構成図である。図1において、カラー画像形成装置1は、本体筐体2内に、給紙部10、搬送部20、画像形成部30、制御基板50及び定着部60等が収納され、本体筐体2の上部に、排紙トレイ3が設けられている。給紙部10は、給紙トレイ11、給紙ローラ12及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ11内には、複数枚の用紙Pが収納される。給紙部10は、給紙トレイ11内の用紙Pを給紙ローラ12と分離パッドで1枚ずつ分離して、搬送部20に送り出す。搬送部20は、用紙搬送路21上に、レジストローラ22、2次転写ローラ23、定着部60及び排紙ローラ24等が配設されているとともに、図示しないが、レジストローラ22に搬送されてきた用紙Pを検出するレジストセンサ、排紙ローラ24に搬送される用紙Pを検出する排紙センサ等が配設されているとともに、図示しない複数の搬送ローラ等が配設されている。搬送部20は、給紙部10から送り出されてきた用紙Pを、用紙搬送路21上を搬送ローラによってレジストローラ22に搬送し、レジストローラ22を、一時用紙Pの搬送を停止させた後、画像形成部30におけるトナー画像の形成タイミングに合わせて駆動させて、用紙Pを2次転写ローラ23に送り出す。2次転写ローラ23は、図1の時計方向に回転駆動されて、後述する画像形成部30によって生成されたカラートナー画像を転写電圧によって用紙Pに転写し、転写の完了した用紙Pを定着部60に送り出す。定着部60は、後述するように、用紙P上のトナー画像を用紙Pに定着させて、排紙ローラ24に送り出し、排紙ローラ24は、定着の完了した用紙Pを排紙トレイ3上に排出する。画像形成部画像形成手段30は、いわゆるタンデムタイプの画像形成部であって、無端帯状でリング状に形成されて略水平方向に張り渡された中間転写ベルト31、該中間転写ベルト31に沿って、並んで配設されているYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、Kブラックの各色用のプロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32K、露光部33、ベルトクリーナ34及び廃トナーボックス35等を備えており、中間転写ベルト31は、2次転写駆動ローラ36とテンションローラ37に張り渡されている。カラー画像形成装置1は、この中間転写ベルト31を挟んで、各プロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kに対応するCMYK各色用の転写ローラ38Y、38M、38C、38Kが配設されている。各プロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kは、いわゆるAIOオールインワンタイプのカートリッジであって、それぞれ、図1において時計方向に回転駆動される感光体41Y、41M、41C、41Kを中心に、帯電ローラ42Y、42M、42C、42K、現像/トナー収納部43Y、43M、43C、43K及びクリーニング部44Y、44M、44C、44K等が配設された状態で図示しないカートリッジケース内に収納されている。各プロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kは、その感光体41Y、41M、41C、41Kが上記中間転写ベルト31を挟んで、各色用の転写ローラ38Y、38M、38C、38Kと対向して該中間転写ベルト31に接触が可能な状態で、カラー画像形成装置1の本体筐体2内に装着され、各プロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kの感光体41Y、41M、41C、41Kと転写ローラ38Y、38M、38C、38Kとの間を中間転写ベルト31が搬送される。なお、転写ローラ38Y、38M、38C、38Kは、感光体41Y、41M、41C、41K上のトナー画像を中間転写ベルト31に転写するのに使用されるが、転写動作タイミングの転写ローラ38Y、38M、38C、38Kのみが、感光体41Y、41M、41C、41Kと対向して位置し、転写動作タイミング以外の転写ローラ38Y、38M、38C、38Kは、感光体41Y、41M、41C、41Kと対向する位置から離間した位置に退避する。露光部33は、レーザダイオード33a、各色用のミラー33b及び図示しないが、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、Fθレンズ等を備え、各色の画像データに基づいて変調した各色のプロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32K用のレーザ光をレーザダイオード33aからポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーへ出射させる。露光部33は、このレーザ光を、ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向させて、fθレンズやミラー33b等を経由させて、図1に一点鎖線で示すように、各プロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kの帯電ローラ42Y、42M、42C、42Kによって一様に帯電されている感光体41Y、41C、41M、41Kに照射し、各色の感光体41Y、41C、41M、41K上に静電潜像を形成する。画像形成部30は、静電潜像の形成された感光体41Y、41C、41M、41Kを時計方向に回転させつつ、現像/トナー収納部43Y、43M、43C、43Kによって各色のトナーを感光体41Y、41C、41M、41K上に供給して静電潜像を現像して各色のトナー画像を形成し、各色のトナー画像の形成された感光体41Y、41C、41M、41Kに転写ローラ38Y、38M、38C、38Kによって中間転写ベルト31上に順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。画像形成部30は、トナー画像の転写の完了した各感光体41Y、41C、41M、41Kをさらに回転させてクリーニング部44Y、44M、44C、44Kで残留トナーを除去した後、再度、帯電ローラ42Y、42M、42C、42Kで帯電させて、画像形成に供する。画像形成部30は、図示しない駆動モータによって2次転写駆動ローラ36を回転駆動して中間転写ベルト31を反時計方向に回転駆動させ、2次転写駆動ローラ36部分で、2次転写ローラ23との間にレジストローラ22から搬送されてきた用紙Pに、2次転写ローラ23の転写電位によって、中間転写ベルト31上のトナー画像を転写する。そして、上記定着部定着装置60は、回転可能に配設されている定着ローラ61と加圧ローラ62及び定着ローラ61の表面温度を検出するサーミスタ63等を備えており、トナー画像の転写された用紙Pが定着ローラ61と加圧ローラ62とのニップ部N図2、図3参照に搬送されてくると、所定の定着温度に加熱されている定着ローラ61と加圧ローラ62によって加熱加圧しつつ用紙Pを搬送して、用紙P上のトナー画像を用紙Pに定着させる。定着部60は、トナー画像の定着の完了した用紙Pを排紙ローラ24に送り出し、排紙ローラ24は、定着部60で定着された用紙Pを排紙トレイ3上に排出する。なお、上記説明においては、4つ全てのプロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kを使用して画像形成する場合について説明したが、いずれか1つのプロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kを用いて1色の画像を形成したり、2つまたは3つのプロセスカートリッジ32Y、32M、32C、32Kを用いて2色または3色の画像を形成することもできる。定着部60は、図2から図4に示すように、定着ローラ61と加圧ローラ62が所定の当接部ニップ部Nを有する状態で当接しつつ、図2及び図3に矢印で示す方向に、図示しない駆動モータによって回転駆動され、定着ローラ61は、内部に配設されているヒータ64により所定の定着温度に加熱される。定着ローラ61は、熱伝導性基体の周囲に弾性層が形成されていて、さらに被覆層で被覆された円筒状部材である。定着ローラ61の熱伝導性基体は、所定の機械的強度を有し、熱伝導性の良好な炭素鋼材やアルミニウム材が用いられる。また、弾性層は、例えば、シリコーンゴムやフッ素ゴム等の合成ゴムで形成される。被覆層は、トナーとの離型性を良好にするとともに、弾性層の耐久性を高めるためのもので、熱伝導率が高く耐久性に富む材料で形成され、例えば、フッ素樹脂PFA:Tetrafluoroethyleneperfluoroalkylvinylethercopolymerチューブで被覆したものやフッ素樹脂PFAまたはPTFE:PTFEpolytetrafluoroethylene塗料を塗布したもの、あるいは、シリコーンゴム層やフッ素ゴム層を形成したもの等が用いられる。加圧ローラ62は、芯金、その芯金の外側外周に形成された弾性層及び弾性層を被覆する被覆層からなる円筒状部材であり、芯金は、例えば、STKM機械構造用炭素鋼鋼管等が用いられている。弾性層は、シリコーンゴムやフッ素ゴム、あるいは、これらの発泡体が用いられ、被覆層は、例えば、離型性に富むPFA、PTFApolytetrafluoroethylene等の耐熱性フッ素樹脂のチューブで形成されている。また、定着ローラ61の周囲には、上記サーミスタ63や異常温度防止用のサーモスタット等が配設されており、サーミスタ63は、定着ローラ61の表面温度を検出して、制御基板50に出力する。制御基板50は、制御部75等を搭載し、制御部75が、サーミスタ63の検出信号に基づいて、ヒータ64への通電を制御して、定着ローラ61の表面温度を、所定の定着温度域内に制御するとともに、後述する定着制御処理を実行する定着部60は、定着ローラ61と加圧ローラ62とのニップ部Nよりも用紙Pの搬送方向下流側図2及び図3においてニップ部Nよりも上側に、分離爪65が、図4に示すように、定着ローラ61の軸方向に4つ配設されており、各分離爪65は、支点66を中心に、それぞれ独立して回転可能に支持されている。分離爪分離部材65は、支点66を中心として、図2及び図3において時計方向に回転することで、その分離先端部65aが、定着ローラ61に当接し、支点66を中心として反時計方向に回転することで、定着ローラ61から離間する。分離爪65は、支点66を中心とする反時計方向への回転が、規制部材67により所定の待機位置に規制される。なお、図2は、分離爪65が定着ローラ61から離間している状態の定着部60の要部側面概略構成図であり、図3は、分離爪65が定着ローラ61に当接している状態の定着部60の要部側面概略構成図である。この分離爪65は、主にPFA、PEKPolyEtherKetone、PEEKpolyetheretherketone等の離型性や摺動性が良好で、定着ローラ61の表面に傷を付けにくくかつ定着ローラ61の表面から用紙Pを適切に分離させる材料を用いられており、また、分離爪65の表面が、PFAやテフロン登録商標等の離型性や摺動性の良い材料でコーティングされていてもよい。なお、本実施例では、分離爪65は、定着ローラ61の軸方向両端部付近と中央部に所定間隔を空けて2つ、計4つ配設されているが、分離爪65の個数は、4つに限るものではなく、適切に定着ローラ61から用紙Pを分離させることのできる個数であれば、いくつであってもよい。そして、各分離爪65は、支点66を挟んで、分離先端部65aとは反対側の基端部65b側には引っ張りスプリング接触方向付勢手段68の一端が取り付けられており、引っ張りスプリング68の他端は、定着部60の筐体60aに取り付けられている。したがって、各分離爪65は、引っ張りスプリング68のスプリング力付勢力によりその基端部65bが、図2及び図3に矢印で示す上方に引っ張られて、支点66を中心として時計方向に回転する方向に付勢され、図3に示すように、その分離先端部65aが定着ローラ61の表面に当接する。また、各分離爪65は、該基端部65bに、引っ張りスプリング68の付勢力に抗して分離爪65を反時計方向に離間させる離間機構部離間手段70が配設されており、離間機構部70は、離間部材71と引っ張りスイッチング72を備えている。離間部材71は、その支点アーム71aを支点として、図2及び図3に矢印で示すように、所定量回転し、図4に示すように、各分離爪65の基端部65bと係合する係合部材71bと、該係合部材71bを、支点アーム71aを中心として回転させて、分離爪65に対する引っ張りスプリング68の付勢力の解除を行う引っ張りスイッチング72の係合されている解除部材71cと、が上記支点アーム71aに取り付けられている。この離間部材71は、軽量でかつ所定の機械的強度を有するPPSpolyphenylenesulfideやPEK等の耐熱や耐磨耗性に優れた樹脂材料で形成されており、特に、支点アーム71aは、離間部材71の軸方向長手方向における撓みを防止するために、SUS材で形成されているが、定着部60全体の大きさや引っ張りスプリング68の付勢力の大きさに応じて適宜の素材を選択することができる。離間機構部70の引っ張りスプリング72は、そのスプリング力離間力が、引っ張りスプリング68のスプリング力付勢力よりも所定量だけ大きいスプリングが用いられており、引っ張りスプリング68の付勢力に抗して、離間部材71を支点アーム71aを中心として図2及び図3の時計方向に回転させて、規制部材67で規制される位置まで分離爪65を定着ローラ61から離間する反時計方向に回転させる。引っ張りスプリング72は、そのスプリング力離間力が、離間制御機構部73によって制御される。離間制御機構部73は、ソレノイド74、制御部75及び駆動回路76等を備えており、用紙検出部77からの用紙検知信号が入力されるとともに、電源切り替え器78から電源電力が供給される。ソレノイド74は、コイルを内蔵するソレノイド本体74aと、ソレノイド本体74aのコイル内に進退可能に挿入されているプランジャ74bとを備えており、オンされてコイルに通電されて励磁されると、プランジャ74bをソレノイド本体74a方向に引っ張り込んで後退させる。引っ張りスプリング72は、その一端が定着部60の筐体60aに取り付けられ、その他端部がソレノイド74のプランジャ74bの先端部に取り付けられているとともに、該引っ張りスプリング72の他端側のプランジャ74bとの間に、上記離間部材71の解除部材71cが取り付けられている。離隔制御機構部73は、ソレノイド74がオンされてコイルに通電されて励磁されると、プランジャ74bをソレノイド本体74a方向に引っ張り込んで、離間部材71を支点アーム71aを中心として図3に示すように、反時計方向に回転させて、離間部材71を介した分離爪65に対する引っ張りスプリング72の離間力を解除する。その結果、分離爪65は、その基端部65bに作用する引っ張りスプリング68の付勢力によって時計方向に回転し、その分離先端部65aが、定着ローラ61の表面に当接する。用紙検出部被記録媒体検出手段77は、用紙検知フィラー77a、支持部材77b及び図示しない検知スイッチ等を備えており、用紙検知フィラー77aは、支持部材77bにより、図2に示すような用紙搬送路21に直交する状態と、図3に示すような該用紙搬送路21上を搬送される用紙Pによって押されて傾斜した状態と、の間を回転可能に支持されている。検知スイッチは、用紙検知フィラー77aによってオン/オフされ、用紙検知フィラー77aが、図2に示すように、用紙搬送路21に対して直交する状態のときにオフ、用紙検知フィラー77aが、図3に示すように、用紙Pに押されて所定角度傾斜しているときにオンとなって、オン/オフの用紙検知信号を制御部75に出力する。なお、用紙検出部77は、用紙検知フィラー77aの用紙Pによる挙動を利用して用紙Pの有無を検出しているが、用紙検知フィラー77aを用いたものに限るものではなく、例えば、透過型または反射型の光センサ等を用いてもよいし、定着部60よりも用紙搬送方向手前の用紙搬送路21に配設されているジャム発生検出センサや上記レジストローラ22の用紙搬送方向手前に配設されているレジストセンサを用紙検知フィラー77aの代わりに用いて、該センサの検出結果と該センサから定着部60への用紙搬送路21の長さから用紙Pの定着部60への搬送タイミングを算出して、定着部60の用紙Pの有無を検出してもよい。また、用紙検知フィラー77aは、用紙Pが用紙検知フィラー77aと接触してその搬送姿勢に傾きスキューが生じないように、用紙搬送路21の幅方向中央近傍に配設することが好ましい。このように用紙検知フィラー77aを配設すると、用紙Pを正しい姿勢で搬送することができ、画像の歪みや紙シワの発生等を防止して搬送信頼性を確保することができる。電源切り替え器電力切り替え手段78には、商用電源部79と蓄電部80が接続されている。商用電源部商用電源手段79には、画像形成装置1の電源スイッチを介してAC100Vの商用電源が供給され、商用電源部79は、AC100Vの商用電源をAC/DC交流/直流変換、電圧変換、整流等の処理を行って、画像形成装置1の各部、特に、電源切り替え器78を介して、制御部75、ソレノイド74等に電源電力を供給するとともに、蓄電部80を充電する。蓄電部蓄電手段80は、所定の電荷容量を有する蓄電池と、外部電力商用電源部79から供給される電源電力を利用して該蓄電池を充電する充電回路充電手段とを備え、蓄電池の充電する蓄電電力を電源切り替え器78に出力する。蓄電部80の蓄電池は、後述する定着制御処理において、商用電源部79が電源電力の供給を停止したときに、後述する分離期間だけソレノイド74、駆動回路76及び制御部75を駆動させて、分離爪65の分離先端部65aの定着ローラ61に対する当接を継続させるのに最低限必要な電力を供給できる容量とする。このようにすると、蓄電部80のコストを削減することができる。電源切り替え器78は、商用電源部79から商用電源電力が供給されているときには、該商用電源電力を、ソレノイド74、制御部75及び駆動回路76に供給するとともに、蓄電部80の蓄電池を、充電回路を介して充電し、商用電源部79から商用電源電力の供給が停止されているときには、蓄電部80からの蓄電電力をソレノイド74、制御部75及び駆動回路76に供給する。制御部75は、図示しないが、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory等を備え、ROM内には、少なくとも本発明の定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切に分離する定着制御方法をCPUに実行させる定着制御プログラムが格納されている。CPUは、ROM内のプログラムに基づいてRAMをワークメモリとして利用しつつ定着部60の各部を制御して定着制御方法を実行する。なお、制御部75は、ROMに画像形成装置1の基本プログラムや必要なデータを記憶するとともに、上記定着制御プログラムを記憶し、画像形成装置1の各部を制御して、画像形成装置1としての基本処理を実行するとともに、定着制御方法を実行してもよい。すなわち、画像形成装置1は、ROM、EEPROMElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory、EPROM、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory、CD-RWCompactDiscRewritable、DVDDigitalVersatileDisk、SDSecureDigitalカード、MOMagnetoOpticalDisc等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の定着制御方法を実行する定着制御プログラムを読み込んでROMや図示しないハードディスクに導入することで、後述する定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切に分離する定着制御方法を実行する定着部60を搭載する画像形成装置として構築されている。この定着制御プログラムは、アセンブラ、C、C、C、Java登録商標等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。制御部75は、定着制御処理においては、用紙検出部77からの用紙検知信号に基づいて、駆動回路76への駆動信号を制御して、分離爪65の定着ローラ61への当接と離間を制御する。すなわち、制御部75は、用紙検出部77からの用紙検知信号がオフであると、用紙Pが定着ローラ61と加圧ローラ62とのニップ部Nに搬送されていないと判断して、駆動回路76にオフの駆動信号を出力させる。ソレノイド74は、駆動回路76の駆動信号がオフになると、オフとなって、ソレノイド74のプランジャ74bが引っ張りスプリング72のスプリング力によって引き出されるとともに、引っ張りスプリング72が離間部材71を、図2に矢印で示すように、引っ張りスプリング68のスプリング力に抗して、支点アーム71aを中心として時計方向に回転させ、離間部材71の係合部材71bが、分離爪65の基端部65bを図2の下方に押す。分離爪65は、基端部65bが離間部材71の係合部材71bによって下方に押されると、支点66を中心として、反時計方向に回転し、分離先端部65aが定着ローラ61から離間する。このときの分離爪65の分離先端部65aと定着ローラ61との離間距離は、規制部材67によって規制される位置によって決まる。すなわち、分離爪65は、引っ張りスプリング68のスプリング力により、その分離先端部65aが定着ローラ61に当接する方向のモーメントM1を受けているとともに、引っ張りスプリング72のスプリング力により、離間部材71を介してモーメントM1とは逆向きでモーメントM1よりも大きなモーメントM2を受け、モーメントM1とモーメントM2との大小関係M1<M2により、分離爪65は、分離先端部65aが定着ローラ61の表面から離間している。制御部75は、用紙検出部77からの用紙検知信号がオンであると、用紙Pが定着ローラ61と加圧ローラ62とのニップ部Nに搬送されるまたは搬送されていると判断して、駆動回路76にオンの駆動信号を出力させる。ソレノイド74は、駆動回路76の駆動信号がオンになると、オンとなって、引っ張りスプリング72のスプリング力に抗して、ソレノイド本体74aのコイルの励磁によって、プランジャ74bをソレノイド本体74a内に引き込んで、離間部材71を、図3に矢印で示すように、支点アーム71aを中心として反時計方向に回転させ、離間部材71の係合部材70を分離爪65の基端部65bから引き離す。分離爪65は、基端部65bから離間部材71の係合部材71bが離れると、引っ張りスプリング68のスプリング力によって、支点66を中心として、時計方向に回転し、分離先端部65aが定着ローラ61に当接する。すなわち、この場合、引っ張りスプリング72のスプリング力によるモーメントM2が、ソレノイド74によって無効化され、引っ張りスプリング68のスプリング力によるモーメントM1のみが分離爪65に作用して、分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61の表面に当接する。また、制御部75は、用紙検知信号がオンからオフに切り替わると、すなわち、用紙Pの後端が用紙検知フィラー77aを通過すると、直ぐには、駆動回路76に駆動信号の出力を停止させず、所定の待ち時間だけ待った後に、駆動回路76に駆動信号の出力を停止させる。この待ち時間は、用紙Pの後端が用紙検知フィラー77aを通過した後、定着ローラ61と加圧ローラ62とのニップ部Nを通過して定着ローラ61と爪部材65の分離先端部65aとの当接位置分離位置を通過するまでの時間である。さらに、制御部75は、少なくとも電源スイッチの操作、用紙ジャム等の用紙Pの搬送が停止される用紙搬送停止を伴う異常発生等の画像形成装置1における異常発生の有無を検出する異常検出機能を備えており、用紙検知信号がオンまたは用紙検知信号がOFFしてから用紙Pの後端が分離爪65の分離先端部65a位置を通過するまでの所定の待ち時間である分離期間が経過する前に、用紙搬送停止を伴う異常発生を検出すると、所定の接触時間だけ駆動回路76に駆動信号の出力を継続させた後、駆動回路76に駆動信号の出力を停止させる。この場合、上述のように、分離爪65は、駆動回路76から駆動信号がソレノイド70に出力されている間は、分離先端部65aが定着ローラ61に当接する。すなわち、定着動作中に用紙搬送停止を伴う異常が発生した場合、制御部75は、該異常が発生してから所定の接触時間が経過するまで、分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61に当接させる。この接触時間は、少なくとも、用紙搬送停止を伴う異常が発生してから定着ローラ61の慣性イナーシャによって継続している回転が停止するまでの時間である。また、制御部75は、発生した異常が商用電源電力の供給停止による場合には、上述のように、電源切り替え器78が蓄電部80の蓄電電力に切り替えて電力を制御部75やソレノイド74等に供給するが、この場合、上記接触時間が経過して、駆動回路76に駆動信号の出力を停止させると、電源切り替え器78に切り替え信号を出力して、蓄電部80から商用電源部79に電力供給元を切り替えさせて、商用電源部79からの電源電力の供給が開始されるまで、電力の供給を停止させ、蓄電部80の蓄電電力の消費を削減させる。なお、画像形成装置1は、商用電源部79から商用電源電力が供給されているときに、該商用電源電力によって蓄電部80の蓄電池を充電回路を介して充電しているが、蓄電部80の蓄電池の充電は、商用電源電力を利用する充電に限るものではなく、例えば、図5に示すように、太陽電池光発電素子90を設けて、太陽電池90の発電する発電電力によって、蓄電部80の蓄電池を、充電回路を介して常時充電してもよい。また、上記引っ張りスプリング68及び引っ張りスプリング72は、スプリングに限るものではなく、定着部60の設置スペースや製造コスト等の諸条件から適宜の付勢部材を用いることができる。そして、上記制御部75、駆動回路76、電源切り替え器78、商用電源部79及び蓄電部80は、上記制御基板50に搭載されている。次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置1は、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切に分離する。すなわち、画像形成装置1は、画像形成時、給紙部10から用紙Pを1枚ずつ搬送部20に送り出して、搬送部20のレジストローラ22が、画像形成部30で中間転写ベルト31へ転写されたトナー画像の2次転写ローラ23への搬送タイミングに合わせて、用紙Pを該2次転写ローラ23による転写位置へ搬送する。画像形成装置1は、トナー画像の転写された用紙Pを搬送部20によって定着部60に送り込み、定着部60は、用紙が送り込まれてきて、用紙検出部77が、用紙Pを検出すると、オフの用紙検知信号をオンに切り替えて、制御部75に出力する。制御部75は、用紙検出部77からの用紙検知信号がオフの間、駆動回路76からソレノイド74へオフの駆動信号を出力させて、ソレノイド74をオフさせ、引っ張りスプリング72が、離間部材71を介して引っ張りスプリング68のスプリング力に抗して分離爪65を反時計方向に回転させて、分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61から離間させている。この状態で、用紙検知信号がオンに切り替わると、制御部75は、駆動回路76からソレノイド74へオンの駆動信号が出力させ、ソレノイド74をオンさせて、引っ張りスプリング72による離間部材71を介した分離爪65の離間を解除する。離間機構部70による分離爪65の離間が解除されると、分離爪65は、引っ張りスプリング68のスプリングによって時計方向に回転されて、分離爪65の分離先端部65aが、定着ローラ61に当接する。定着部60は、分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61に当接している状態で、定着温度に加熱されている定着ローラ61と加圧ローラ62とのニップ部Nにトナー画像の転写されている用紙Pが送り込まれてくると、定着ローラ61と加圧ローラ62によって該用紙Pを加熱加圧して用紙P上のトナー画像を該用紙Pに定着させて、回転する定着ローラ61と加圧ローラ62によって搬送する。このとき、定着部60は、用紙P上のトナーが加熱溶融しているため、図3に示すように、定着ローラ61の表面に付着した状態で、用紙Pを分離爪65の分離先端部65aと定着ローラ61との当接部に搬送することとなり、この定着ローラ61に付着している用紙Pを該分離先端部65aによって定着ローラ61から分離させて、排紙ローラ24に送り出す。この一連の画像形成動作において、画像形成装置1は、図6に示すように、定着制御処理を行う。すなわち、制御部75は、印刷動作画像形成動作を開始するとステップS101、ジャム異常が発生したかチェックするステップS102。このジャムは、用紙P自体の用紙搬送路21上でのジャムだけでなく、電源スイッチのオフ操作等による商用電源部79からの商用電力の供給停止によって用紙搬送路21上で停止する異常も含まれる。ステップS102で、ジャムが発生すると、制御部75は、商用電源部79から商用電源電力が供給されているかチェックしてステップS103、商用電源電力が供給されているときには、分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61に当接させて用紙Pを定着ローラ61から分離させる分離処理を行っているかチェックするステップS104。ステップS103で、商用電源電力が供給されていないときには、電源切り替え部78が蓄電部80からの蓄電電力に切り替えて、ソレノイド74、制御部75及び駆動回路76等に蓄電電力を供給しステップS105、制御部75は、該蓄電電力によって動作を継続して、分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61に当接しているかチェックするステップS104。すなわち、制御部75は、用紙検出部77からの用紙検知信号に基づいて、駆動回路76にオンの駆動信号をソレノイド74に出力させて、分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61に当接させる分離処理中であるか否かチェックする。ステップS104で、分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61に当接しているときには、制御部75は、少なくとも用紙搬送停止を伴う異常状態が発生してから定着ローラ61の慣性イナーシャによって継続している回転が停止するまでの所定の接触時間が経過するまで、駆動回路76にオンの駆動信号をソレノイド74に出力させて、分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61に当接させる当接状態を維持する分離処理及び離間制御処理を行うステップS106。制御部75は、分離爪65の分離先端部65aを該接触時間だけ定着ローラ61に当接させると、駆動回路76にオフの駆動信号をソレノイド74に出力させて、分離爪65を定着ローラ61から離間させる離間処理を行って定着制御処理を終了するステップS107。また、ステップS104で、分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61に当接していないとき、すなわち、定着動作と分離動作が完了しているときには、該分離爪65の分離先端部65aの定着ローラ61からの離間状態を維持させて定着制御処理を終了するステップS107。このように、本実施例の定着部60は、所定の定着温度に加熱され回転される定着ローラ定着部材61と加圧ローラ62とが接触して所定のニップ部Nを形成して、分離爪分離部材65が、定着ローラ61にその分離先端部65aが離接可能に配設されていて、引っ張りスプリング接触方向付勢手段68のスプリング力付勢力によって、定着ローラ61に分離先端部65aが当接して定着ローラ61からニップ部Nを通過した用紙被記録媒体Pを分離させ、また、離間機構部離間手段70の引っ張りスプリング72が、引っ張りスプリング68のスプリング力に抗するスプリング力離間力によって、離間部材71を介して分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61から所定量離間させる。そして、定着部60は、離間制御機能部離間制御手段73が、用紙検出部被記録媒体検出手段77がニップ部Nに搬送されるトナー画像記録剤像の転写された用紙Pを検出すると、少なくとも該用紙Pが分離爪65の分離先端部65aと定着ローラ61との接触位置を通過するまでの分離期間は、引っ張りスプリング72のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング68のスプリング力によって該分離先端部65aを定着ローラ61へ接触させるとともに、少なくとも用紙Pの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング68のスプリング力による分離先端部65aの定着ローラ61への接触を継続させている。したがって、電源スイッチのオフ操作や用紙ジャムの発生等の異常が分離爪65の分離先端部65aによって用紙を定着ローラ61から分離させている途中に発生すると、所定の接触時間だけ分離先端部65aを定着ローラ61に当接させ続けるので、図7に示したように、分離期間の途中に分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61から離れて、定着ローラ61に付着している用紙Pが、該異常が発生してからも慣性によって回転する定着ローラ61と分離先端部65aとの間に入り込むことを防止することができ、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切に分離することができる。また、本実施例の画像形成装置1は、所定の定着温度に加熱され回転される定着ローラ61と該定着ローラ61と接触して所定のニップ部Nを形成し回転される加圧ローラ62との該ニップ部Nに搬送されるトナー画像の転写された用紙を検出する用紙検出処理ステップ被記録媒体検出処理ステップと、定着ローラ61にその分離先端部65aが離接可能に配設されている分離爪65の該分離先端部65aを、所定のスプリング力を有する引っ張りスプリング68の該スプリング力によって定着ローラ61に当接させて定着ローラ61からニップ部Nを通過した用紙Pを分離させる分離処理ステップと、引っ張りスプリング68のスプリング力に抗するスプリング力を有する引っ張りスプリング72の該スプリング力によって分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61から所定量離間させる離間処理ステップと、前記用紙検出処理ステップで用紙が検出されると、少なくとも該用紙が前記分離爪65の分離先端部65aと定着ローラ61との接触位置を通過するまでの分離期間は、引っ張りスプリング72のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング68のスプリング力によって該分離先端部65aを定着ローラ61へ接触させるとともに、少なくとも用紙Pの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング68のスプリング力による分離先端部65aの定着ローラ61への接触を継続させる離間制御処理ステップと、を有する定着制御方法を実行している。したがって、電源スイッチのオフ操作や用紙ジャムの発生等の異常が分離爪65の分離先端部65aによって用紙を定着ローラ61から分離させている途中に発生すると、所定の接触時間だけ分離先端部65aを定着ローラ61に当接させ続けるので、図7に示したように、分離期間の途中に分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61から離れて、定着ローラ61に付着している用紙Pが、該異常が発生してからも慣性によって回転する定着ローラ61と分離先端部65aとの間に入り込むことを防止することができ、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切に分離することができる。さらに、本実施例の画像形成装置1は、コンピュータとしての制御部75に、所定の定着温度に加熱され回転される定着ローラ61と該定着ローラ61と接触して所定のニップ部Nを形成し回転される加圧ローラ62との該ニップ部Nに搬送されるトナー画像の転写された用紙を検出する用紙検出処理被記録媒体検出処理と、定着ローラ61にその分離先端部65aが離接可能に配設されている分離爪65の該分離先端部65aを、所定のスプリング力を有する引っ張りスプリング68の該スプリング力によって定着ローラ61に当接させて定着ローラ61からニップ部Nを通過した用紙Pを分離させる分離処理と、引っ張りスプリング68のスプリング力に抗するスプリング力を有する引っ張りスプリング72の該スプリング力によって分離爪65の分離先端部65aを定着ローラ61から所定量離間させる離間処理と、前記用紙検出処理で用紙が検出されると、少なくとも該用紙が前記分離爪65の分離先端部65aと定着ローラ61との接触位置を通過するまでの分離期間は、引っ張りスプリング72のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング68のスプリング力によって該分離先端部65aを定着ローラ61へ接触させるとともに、少なくとも用紙Pの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング68のスプリング力による分離先端部65aの定着ローラ61への接触を継続させる離間制御処理と、を実行させる定着制御プログラムを搭載している。したがって、電源スイッチのオフ操作や用紙ジャムの発生等の異常が分離爪65の分離先端部65aによって用紙を定着ローラ61から分離させている途中に発生すると、所定の接触時間だけ分離先端部65aを定着ローラ61に当接させ続けるので、図7に示したように、分離期間の途中に分離爪65の分離先端部65aが定着ローラ61から離れて、定着ローラ61に付着している用紙Pが、該異常が発生してからも慣性によって回転する定着ローラ61と分離先端部65aとの間に入り込むことを防止することができ、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切に分離することができる。また、本実施例の画像形成装置1は、定着部60の離間制御機能部離間制御手段73が、異常の発生時から定着ローラ61の回転が停止するまでの時間を前記接触時間として、引っ張りスプリング68による分離先端部65aの定着ローラ61への接触を継続させている。したがって、用紙Pの停止を伴う異常が発生してから慣性によって定着ローラ61が停止するまでの間に、分離先端部65aが定着ローラ61から離間して分離先端部65aと定着ローラ61との間に用紙Pが入り込んで巻き付いてしまうことを、消費電力を削減しつつ確実に防止することができ、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、消費電力を削減しつつ定着ローラ61から用紙Pを適切に分離することができる。さらに、本実施例の画像形成装置1の定着部60は、電源切り替え器電力切り替え手段78が、商用電源から内部で利用する内部電力を生成して出力する商用電源部商用電源手段79が内部電力を出力していると、該内部電力を制御部75、ソレノイド74等に出力し、商用電源部79が内部電力の出力を停止していると、蓄電池の蓄電する蓄電電荷から内部電力を生成して出力する蓄電部蓄電手段80の出力する内部電力を制御部75、ソレノイド74に出力する。離間制御機能部73の制御部75とソレノイド74は、用紙検出部被記録媒体検出手段77がニップ部Nに搬送されるトナー画像の転写された用紙Pを検出すると、少なくとも該用紙Pが分離爪65の分離先端部65aと定着ローラ61との接触位置を通過するまでの分離期間は、商用電源部79から電力切り替え器78を介して供給される内部電力を利用して、ソレノイド74をオン駆動させて引っ張りスプリング72のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング68のスプリング力によって該分離先端部65aを定着ローラ61へ接触させるとともに、少なくとも用紙Pの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、蓄電部80から電力切り替え部78を介して供給される内部電力を利用して、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング68のスプリング力による分離先端部65aの定着ローラ61への接触を継続させている。したがって、用紙Pの停止を伴う異常が発生してから慣性によって定着ローラ61が停止するまでの間に、分離先端部65aが定着ローラ61から離間して分離先端部65aと定着ローラ61との間に用紙Pが入り込んで巻き付いてしまうことを、消費電力を削減しつつ確実に防止することができ、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、消費電力を削減しつつ定着ローラ61から用紙Pを適切に分離することができる。また、本実施例の画像形成装置1は、定着部60の蓄電部80が、商用電源部79の出力する内部電力または入射光を利用して電力を発電する太陽電池光発電素子の発電する電力を利用して蓄電池を充電する充電回路充電手段を備えている。したがって、蓄電部80の蓄電池を適切に充電することができ、異常発生時に定着制御処理を確実に実行して、定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ61から用紙Pを適切にかつ確実に分離することができる。そして、本実施例の画像形成装置1は、上記定着部60を搭載することで、画像形成に伴う定着動作中に用紙Pの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、消費電力を削減しつつ定着ローラ61から用紙Pを適切に分離することができる。なお、上記説明では、分離爪65に作用する付勢力と離間力を、スプリング力としているが、実際は、引っ張りスプリング68による支点66を中心として分離爪65に定着ローラ61への接触方向に作用するモーメント力M1と、引っ張りスイッチング72による離間部材71を介して分離爪65に定着ローラ61から離間する方向に作用するモーメント力M2である。以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。