"ビルディングブロックシステムであって、プラグイン接続可能なモジュールを備え、前記モジュールの内部には、動きおよび制御に必要な電気および機械部品が配置されており、前記ビルディングブロックシステムは、任意に相互に接続可能な、少なくとも1つのエネルギーモジュール3、マイクロコントローラを有する少なくとも1つの制御モジュール2、一体型サーボモータを有する少なくとも1つの動きモジュール1、および複数の接続モジュール4を含み、前記モジュール1,2,3,4,5は、隣接するモジュール同士の間の電流の流れも促進するプラグコネクタを介して接続可能である、ビルディングブロックシステム。前記プラグコネクタを介してデータ送信も行われる、請求項1に記載のビルディングブロックシステム。データ送信を行わずに隣接するモジュール同士の間の電流の流れのみを促進する少なくとも1つの停止モジュール5を含む、請求項1に記載のビルディングブロックシステム。プラグコネクタは、ピンソケットコネクタを含む90°のねじりプラグコネクタである、請求項1~3のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。前記モジュール1,2,3,4,5は、立方体形状、円筒形状または直方体形状に構成され、前記モジュールの平坦な外側面にプラグコネクタ要素が設けられる、請求項1~4のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。エネルギー生成モジュールおよびエネルギー消費モジュールを含む、請求項1~5のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。前記エネルギー生成モジュールは、太陽エネルギーから電気エネルギーを発生させる、請求項6に記載のビルディングブロックシステム。前記少なくとも1つの動きモジュール1はサーボモータを含み、前記サーボモータが作動すると、相互に結合された2つの一体型の動き部品が前記少なくとも1つの動きモジュールを変形させる、請求項1~7のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。前記少なくとも1つの動きモジュール1は直方体形状であり、前記直方体は、動くと、自身の長手方向の寸法が変わるか、またはずれて平行六面体になる、請求項8に記載のビルディングブロックシステム。前記少なくとも1つの動きモジュール1は、2つの回転可能な円筒形部品を含む、請求項1~9のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。前記制御モジュール2の前記平坦な外側面はプラグソケットを有して構成され、前記プラグソケットを介して動き情報が出力され得る、請求項1~10のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。前記プラグコネクタは、前記モジュールの内部に配置された回路基板にそれぞれ電気的に接続された、外向きの支持ピンおよび接触ピンを有する雄部品、ならびに内向きの支持開口部および接触開口部を有する雌部品を含む、請求項3に記載のビルディングブロックシステム。前記プラグコネクタは、接触面上に分布した複数の接触要素を含む、請求項3に記載のビルディングブロックシステム。前記モジュールは磁石によってともに保持される、請求項1~13のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。ビルディングブロックは前記動きモジュールにプラグイン接続可能であり、前記ビルディングブロックは動きパラメータを定義する、請求項1~14のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。プラグイン接続可能な前記ビルディングブロックは、前記動きモジュールの内部に配置され、かつ、前記動きモジュールによって実行される動きの振幅および/または速度および/または遅延を制御する、電位差計を作動させる、請求項15に記載のビルディングブロックシステム。小型の受動モジュールが前記モジュールにプラグイン接続される、請求項1~16のいずれかに記載のビルディングブロックシステム。発明の簡単な要約したがって本発明の目的は、単純なモジュールから可動モジュールを構成できる、上述のようなビルディングブロックシステムであって、回転運動、および直線運動もモジュールによって実現され、付加的な処理工程を必要とせずに単純な組立によってモジュール同士の接続が提供されるビルディングブロックシステムを提供することである。この目的は、請求項1に記載の特徴を含むビルディングブロックシステムを用いた発明に従って達成される。有利な実施例が従属請求項において規定される。ビルディングブロック玩具システムは、典型的にアキュムレータを含む少なくとも1つのエネルギモジュールと、マイクロコントローラを有する少なくとも1つの制御モジュールと、一体型サーボモータを有する少なくとも1つの動きモジュールと、複数の接続モジュールとを含む。すべてのモジュールは、任意に相互に接続される。ユーザは、全種類のモデルを組立てるのに加えて、特定の動きパターンおよび挙動パターンを自身の創作物に関連付けることができる。組立てられると、すべてのモデル、生き物、動物およびロボットに命が吹込まれる。単純なプラグコネクタ原理によって、すべての能動および受動部品同士の間のデータおよび電流の流れが容易になる。この連結によって、複数の構成モデルおよび動き経路が促進される。キットには多数の利点があるが、特に以下の利点が挙げられる。動きモジュールはそれ自体が能動的な動き駆動装置であり、他方で、動きモジュールは、データおよび電力プラグイン接続によって、他のモデル用の付加的な駆動装置を制御する。少なくとも1つの動きモジュールおよび少なくとも1つのエネルギーモジュールが、受動要素を用いずに可動モデルを提供するために、組立てられた状態においてプラグイン接続によって電力およびデータを送信することができる。モジュールの位置および配置を互いに対して変更することによって、2つの結合された一体型の動き部品を有する動きモジュールが促進される。このように、組立てられたモデルは相互に接続され続ける。接続面は、互いに対して移動しない。ビルディングブロックキットのモデルの動きは、それらの形状を変更する動きモジュールにおいて発生する。動きモジュールは、互いに対して90°の角度でずれてプラグ接続可能であり、こうして異なる動き形態を生成する。次に、図面に基づいて本発明の実施例をより詳細に説明する。発明の詳細な説明すべての図面において、同等の部品には同様の参照符号を付す。システムは、制御モジュール、接続モジュール、停止モジュール、エネルギ貯蔵モジュール、および運動モジュールを含む。組立てられたモデルは、それぞれのモジュールの種類および形状の配置および組合わせに従って、動きの多数の変形例を有する動きネットワークを形成する。より小型の受動モジュールを標準サイズのモジュールにプラグイン接続することも可能である。これらのモジュールを用いて、さらなる形状を構成することができる。図1は、使用するモジュールを示す。その中でも、特に以下のモジュールを説明する。一体型サーボモータによって動く、動きモジュール1。図示される例では、2つの実施例が与えられる。すなわち、一方では、動いて平行六面体を形成する直方体として構成され、他方では、回転可能な2つの部分的な円筒を含む円筒ビルディングブロックの形態である。有利な実施例では、動きモジュールは、リチウムイオンアキュムレータを有して構成される。動きモジュールの一体型オン/オフボタンによって、接続されたすべての動きモジュールに対して、および自身における電力供給が遮断される。動きモジュール内にマイクロコントローラを配置することも可能である。各々がマイクロコントローラを含む、制御モジュール2。直方体モジュールの6枚の外側面はすべて、動き情報を出力可能なプラグソケットを有して構成される。動きモジュール用の電力供給部として用いられる、エネルギーモジュール3。オン/オフボタンによって、電流の流れ、および従って動きプロセスをオン/オフすることができる。モジュールは立方体または直方体形状に構成され、内部にリチウムイオン電池を含む。これらは最も重い要素であり、物体を構築する際に中心モジュールとして同時に用いられ得る。立方体、半立方体、三角柱、直方体または他の幾何学形状として構成され得、動きモジュール、制御モジュールおよびエネルギーモジュール同士の間の接続を確立する、接続モジュール4。接続モジュール4によって、これらのモジュールで遊ぶ人物はより複雑なモデルを構成することができるため、データおよび電力の流れが妨げられずに促進される。システムの残りのモジュールとは異なり、データの流れを支持せずに電流の流れのみを支持する、停止モジュール5。停止モジュール5はしたがって、動き阻止要素として使用可能であるため、構築された物体の内部で、互いに独立した複数の動きの順序が促進される。図2は、装着されたモデルを示す。動きモジュール1を少数の受動モジュールにプラグ接続するだけで、すでに4つの動き方向が促進される。動きを発生させるために必要なものは、電力供給を行い、かつ動きプロセスをオン/オフするためのオン/オフボタンを含む、エネルギーモジュール3のみである。制御モジュール2は、動きモジュール1のための動き情報を出力する。最初の2つのモジュール2および3はビルディングブロックシステムの受動要素であるが、動きモジュール1は能動要素である。ここで、特定のモジュールのプラグイン接続の順序は問わない。エネルギーモジュール3および制御モジュール2が取付けられるたびに、動きが出力される。プラグインシステムのこの特性によってモジュールの多数の組合わせが提供され、ユーザは3次元空間における多数の動きの順序を体験する。このように、一方では安定したプラグ接続を提供し、ねじり処理時に容易な係合を提供する、連動ソケット接続を採用した、磁気的な90°のねじりプラグ組立品が用いられる。こうして、すべてのモジュール同士の間の内部データの流れが容易になる。異なるサイズのモジュールが提供され得る。40mm×40mmのモジュールの側面が有用であることが分かった。標準サイズのレゴブロック31.8mm×31.8mmまたは39.75mm×39.75mmを用いてもよい。このように、2つのビルディングブロックシステムの完全に互換性のある結合が容易になる。このため、公知のノブおよび孔に加えて軸用の孔および接続要素を有するアダプタビルディングブロックが用いられる。モジュール同士の接続は、プラグイン接続によって提供される。図3に示す90°のねじりプラグイン接続は、磁石およびピンソケット接続を含み、モジュール位置の迅速な変更を容易にする。磁石によって支持力が決まる。特定の動きの影響力および力の影響力によって磁石を互いに離すことによって、モジュールを互いに対して回転させることができる。接続によってモジュールはまとめられ、構造が安定する。こうして、モジュールは動きモデルでも互いに対してよじれたり回転したりしない。モジュールは、互いの間に形成される90°毎に係合し、45°の位置で容易に引離され得る。図4は、プラグイン接続によるデータおよび電力送信を示す。サーボモータおよびマイクロコントローラ用の電力は、ピンソケット接続または2つの金属プラグによって送信される。プラグの接触面は、関連のソケット内の対向コンタクトに接触する。センサ信号および制御信号用のデータ情報は、ピン、2つの金属プラグによって、またはBluetooth登録商標を介して送信可能である。プラグコネクタは、モジュールをまとめるのに加えて、電力およびデータの流れも同時に送信可能であることは特に有利である。プラグイン接続は、外向きの支持ピンおよび接触ピンを有する図4に示す雄部品と、内向きの支持開口部および接触開口部を有する雌部品とを含む。モジュールの内部には、プラグ接続の雄部分または雌部分に電気的に接続される導体回路基板がある。このため、少数の部品を用いた単純な組立が容易になる。別の選択肢は、プラグ接続をモジュール面上に分布させることである。こうしてモジュールはさまざまな金属ピン、接触ピン、磁石によってまとめられ、電流およびデータの流れを伝達する。動き玩具のオプションの実施例は、マイクロコントローラモジュールおよび3つの異なる動きモジュールである。図5は、動きモジュールの異なる実施例を示す。図5.1はピボット結合モジュールを示し、図5.2は回転モジュールを示し、図5.3は並進モジュールを示し、図5.4は直線モジュールを示し、図5.5は回転モジュールを示す。角度偏向および速度のための動き情報は、エネルギーモジュールがプラグイン接続されるとすぐに、制御モジュールによって動きモジュールに送信される。マイクロコントローラが動きモジュールに一体化されている場合、各動きモジュールは独立して制御され得る。エネルギーモジュールは、アキュムレータを含む。アキュムレータは電力を提供し、遊びながらの教育を容易にするための特定のモジュールを含む。エネルギーモジュールがビルディングブロックセット内の最も重い部品であるため、アキュムレータはこうしてバランスの取れた遊びを容易にする。重いニッケル水素アキュムレータに加えて、エネルギーモジュールは、重量を減らしてアキュムレータの容量を増やすためにリチウムイオンアキュムレータを有して有利に構成される。説明される実施例では、3.7Vの2つのリチウムイオンアキュムレータが並列接続されて、容量が2倍になっている。昇圧コンバータが動作電圧を3.7Vから5Vに昇圧し、マイクロコントローラおよび動きモジュールに電力を供給する。USB充電回路および保護回路を介して、エネルギーモジュールは充電されて短絡から保護される。エネルギーモジュールはさらに、電流回路を制御するためのオン/オフスイッチを含む。動きモジュール用の駆動装置として、市販のサーボモジュールが用いられる。パルス幅変調PWNによって、サーボモジュールはマイクロコントローラによって制御され、小型駆動ユニットとして単純な態様で装着され得る。エネルギーモジュールを用いたビルディングブロックセットは特別バージョンであり、エネルギーモジュールは再生可能な電源から電力を得る。これによって、子供およびティーンエージャーは、照明および動き物体のための電流を提供する小型動力装置を構築することができる。当該セットは、エネルギー生成モジュールおよびエネルギー消費モジュールを含む。ジェネレータモジュールおよびアキュムレータモジュールならびに太陽風タービン、手回しクランク、回転モジュールおよびケーブルモジュールが、電力生成モジュールである。他方、動きモジュールおよび照明モジュールがエネルギー消費要素である。幾何学的モジュールは、立方体、直方体、円筒、および三角柱などの教育学上の基本的形状に基づく。ユーザは、自身の動きモデルおよび照明モデルの発電および特有のエネルギー消費の内容を、遊びながら体験する。ビルディングブロックシステムによって、再生エネルギー変換の話題を、子供たち自身の創作物に基づいて活発で直感的な態様で子供たちに理解させることができる。図6は、太陽モジュールを構成および使用するための実施例を示す。ビルディングブロックシステムには、複数のインターフェイスが設けられ得る。図7は、特定のビルディングブロックを動きモジュールにプラグイン接続することによって動きパラメータが定義される実施例を示す。このように、振幅電位差計、速度電位差計、および減速電位差計が動きモジュールに一体化され、パラメータは脳モジュールによって、または動きモジュールにおいて直接的に変更される。このように、動きモジュールがプログラムされ得る。この配置によって、単純な実施例で動きパラメータの子供に優しい操作が容易になる。振幅ビルディングブロック7.1、速度ビルディングブロック7.2、および遅延ビルディングブロック7.3は、動きモジュールに直接取付けられ得る。異なる速度ビルディングブロック7.2によって、結合モジュールの早いまたは遅い動きがプログラムされ得る。振幅ビルディングブロック7.1の中で、たとえば、4列のノブを有するビルディングブロックによって45°の回転が可能になり、5個のノブを有するブロックによって36°の回転が可能になる。各プラグインノブにはカラーセンサが設けられる。本実施例では、ノブを有する遅延ブロック7.3によって1ミリ秒の時間遅延がもたらされる。このように、プログラミングは完全にプラグ着脱可能である。図8に別の実施例を示す。このように、モデルの基本的な動きは動きビルディングブロックを動かすことによって提供され得、エネルギーモジュールをプラグイン接続して動きモジュールのプログラムボタンを押した後に、同時に記憶され得る。動きモジュールの基本的な動きは、手動で発生する。こうして、最大2つの動きモジュールが手動で制御され、変更され得る。開始角度および終了角度、速度ならびに遅延は、どのモジュールが最初に動き、回転電位差計によって読出されてEPROMチップに記憶されるかを意味する。記憶した動きはその後、直接的に実行され得る。当初、直感的にプログラムされる動きパラメータはその後、一体型の振幅電位差計、速度電位差計および遅延電位差計によって変更され得、動きモデルに適合され得る。パラメータは、たとえば一体型ボタン、制御スライド、回転電位差計、センサまたはタッチスクリーンディスプレイを含む、脳モジュールの制御センターによって、または動きモジュールの制御センターによって、容易に変更され得る。このように、操作すべき動きモジュールのプログラムボタンを押し、脳モジュールまたは動きモジュールにおいて制御センターを調整する。振幅および速度に関して、複数のモジュールを同時に変更することもできる。制御センターはさらに、7セグメントドットマトリックス、入力欄の横のLEDパネルまたはタッチスクリーンディスプレイを含み、タッチスクリーンディスプレイはさらにパラメータを示し、操作されたデータに関するフィードバックを提供し得る。図9に示す脳モジュールは、思考器官を形成する。脳モジュールはマイクロコントローラを含み、プラグイン接続されたすべての動きモジュールの動きパラメータを変更し、同期させ、表示または律動的に遅延させ得る。脳モジュールは、接続されたすべての動きモジュールを、モジュール内で変更された動きパラメータと同期させる。脳モジュールは通信ユニットを形成し、センサデータを評価し、すべてのプラグイン接続されたモジュールを制御する。脳モジュールは、振幅ディスプレイ9.1、プログラムボタン9.2、制御センターボタン9.3、速度ディスプレイ9.4、および遅延ディスプレイ9.5を含む。動きパラメータは、USB接続9.6によって外部から保護され得る。小型のセンサモジュールを各動きモジュールにプラグイン接続して、動きモジュールを別個に変更することができる。"