物体から出射される光線が入射される入射側レンズ面を有する入射部と、光線を出射する第2レンズ面を有する出射部と、前記入射部と前記出射部とを連結するとともに前記入射側レンズ面に入射された入射光線を全反射させて前記第2レンズ面に導光する全反射面を有する連結部とが透明媒体で一体成形され、前記入射部、前記連結部および前記出射部のいずれかに前記物体の中間像を形成するとともに、前記中間像を結像して前記物体の正立像を前記第2レンズ面の出射側に形成することを特徴とする結像光学素子。前記全反射面は平面形状を有するとともに、前記入射側レンズ面と前記第2レンズ面とは互いに対称な面形状を有し、等倍で前記物体の正立像を結像する請求項1に記載の結像光学素子。前記全反射面は曲面形状を有する請求項1に記載の結像光学素子。請求項1ないし3のいずれか一項に記載の結像光学素子が複数個一体的に配列されたことを特徴とする結像光学アレイ。前記入射側レンズ面および前記第2レンズ面のうち少なくとも一方は、前記結像光学素子が配列される配列方向と前記配列方向と直交する直交方向とで異なる面形状を有する請求項4に記載の結像光学アレイ。物体に光を照射する光源部と、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の結像光学素子と、前記結像光学素子により結像される正立像を読み取る読取部とを備えることを特徴とする画像読取装置。しかしながら、ルーフプリズムレンズアレイでは、物体側レンズ面と結像側レンズ面が直交配置されるとともに、2つのレンズの光軸を含む平面に対して45°となるように稜線が配置されている。このように稜線を有する構造を採用したために、結像光学部の複雑化は避けられない。また、読み取り対象物の正立像を良好に得るためには、稜線の位置を高精度に位置決めするとともに反射部材との相対位置関係を高精度に調整する必要がある。さらに、結像光学部以外に反射部材を設けたことで装置コストが増大するのはもちろんのこと、結像光学部の結像側レンズ面と反射部材との間で光損失が発生し、明るい正立像が得られないという問題も存在する。この発明にかかるいくつかの態様は、簡素な構成で、しかも高精度な位置合わせを必要とせずに物体の明るい正立像を結像することができる技術を提供することを目的とする。本発明の第1の態様は、結像光学素子であって、物体から出射される光線が入射される第1レンズ面を有する入射部と、光線を出射する第2レンズ面を有する出射部と、入射部と出射部とを連結するとともに第1レンズ面に入射された入射光線を全反射させて第2レンズ面に導光する全反射面を有する連結部とが透明媒体で一体成形され、入射部、連結部および出射部のいずれかに物体の中間像を形成するとともに、中間像を結像して物体の正立像を第2レンズ面の出射側に形成することを特徴としている。また、本発明の第2の態様は、結像光学アレイであって、この発明の上記結像光学素子が複数個一体的に配列されたことを特徴としている。さらに、本発明の第3の態様は、画像読取装置であって、物体に光を照射する光源部と、この発明の上記結像光学素子と、結像光学素子により結像される正立像を読み取る読取部とを備えることを特徴としている。このように構成された発明結像光学素子、結像光学アレイおよび画像読取装置では、結像光学素子は、第1レンズ面を有する入射部と第2レンズ面を有する出射部とが連結部により連結されるように、透明媒体で一体成形されている。また、連結部には全反射面が設けられ、この全反射面によって第1レンズ面を介してレンズに入射される光線が全反射されて第2レンズ面に導光される。このように入射光線は結像光学素子内で折り曲げられながら結像光学素子内を進む。そして、入射部、連結部および出射部のいずれかに物体の中間像が形成されるとともに、その中間像が第2レンズ面の出射側に結像されて物体の正立像が形成される。したがって、光損失を抑えて明るい正立像を結像可能であり、全反射面での全反射条件が満足される範囲内で正立像の結像位置を広範囲に設定可能となっている。また、ルーフプリズムを用いた特許文献1に記載の結像光学素子に比べて構造が簡素であり、しかも同結像光学素子で必須となっていた稜線や反射部材に対する高度な位置合わせも要求されることなく、正立像を結像することができる。ここで、連結部の全反射面については、平面形状や曲面形状に有するように構成してもよい。特に、全反射面が平面形状である場合、互いに対称な面形状を有する第1レンズ面と第2レンズ面とにより正立像を結像することで正立等倍像を得るように構成してもよい。また、全反射面が曲面形状を有してパワーを有する場合、結像光学素子や結像光学アレイの小型化や結像性能の向上に寄与する。また、複数の結像光学素子を一体的に配列して結像光学アレイを構成する場合、第1レンズ面および第2レンズ面のうち少なくとも一方が、結像光学素子の配列方向と、当該配列方向と直交する直交方向とで異なる面形状を有するように構成するのが望ましい。というのも、配列方向および直交方向で曲率が同じになるようにレンズ面を構成すると、収差が残り、入射光線を結像位置に良好に絞ることができないからである。その結果、MTFModulationTransferFunctionを改善することが困難であり、結像性能の面で劣る場合がある。これに対し、配列方向および直交方向で曲率を相違させることでMTFの改善を容易に図ることができ、高精度な結像性能が得られる。なお、この点については、連結部の外周面を曲面形状にした場合、つまり反射面が曲面となる場合についても同様であり、配列方向および直交方向で曲率を相違させるのが好ましい。図1は、本発明にかかる画像読取装置の一実施形態であるCISモジュールを示す部分断面斜視図である。また、図2は、入射側アパーチャー部材、レンズアレイおよび出射側アパーチャー部材を示す斜視図である。このCISモジュール1は、原稿ガラスGL上に載置された原稿OBを読み取り対象物として原稿OBに印刷された画像を読み取る装置であり、原稿ガラスGLの直下に配置されている。CISモジュール1は、X方向における原稿OBの読み取り範囲より長く延びる直方体状のフレーム2を有しており、同フレーム2内に光源部3、入射側アパーチャー部材4、レンズアレイ5、出射側アパーチャー部材6、センサー7およびプリント回路基板8A、8Bが配置されている。このフレーム2内にセパレーター21を配置することで、フレーム2の内部空間が、光源部3を配置するための上方空間と、上方空間の下方に位置する下方空間と、上方空間と下方空間に対して隣接する垂直空間とに区分けされている。これらのうち下方空間は垂直空間側図1中の左手側から反垂直空間側図1中の右手側、つまりY方向に進むにしたがって下方に傾斜するように形成されている。また、この下方空間は垂直空間とは連通され、X方向に対して直交するY方向と上下方向Zとを含む断面以下副走査断面というにおいて略逆へ字形状狭角を鈍角にしたL字形状を有する連通空間となっており、入射側アパーチャー部材4、レンズアレイ5、出射側アパーチャー部材6、センサー7およびプリント回路基板8Bが配置される。光源部3は、プリント回路基板8Aに取り付けられた図示を省略するLEDLightEmittingDiodeを光源とし、そのLEDから出射された照明光をライトガイド31の一方端に与えている。このライトガイド31は、セパレーター21の上面で読み取り範囲とほぼ同じ長さだけX方向に延設されている。そして、LEDからの照明光がライトガイド31の一方端に入射すると、その照明光はライトガイド31の他方端に向けてライトガイド31中を伝播する。また、ライトガイド31のX方向各部では、こうして伝播する照明光の一部はライトガイド31の先端部32光出射面から原稿ガラスGLに向けて出射して原稿ガラスGL上の原稿OBに照射される。こうして、X方向に延びる帯状の照明光が原稿OBに照射され、原稿OBで反射される。その照明光の照射位置の直下位置には、上記した垂直空間が設けられており、その上端部に入射側アパーチャー部材4が配置されている。この入射側アパーチャー部材4は読み取り範囲とほぼ同じ長さだけX方向に延設されている。この入射側アパーチャー部材4には、複数の貫通孔41がX方向に一列で配設されており、それぞれレンズアレイ5に設けられる複数の入射側レンズ面S1に対する入射側アパーチャーとして機能する。なお、図2においては、複数の入射側アパーチャー41のうち手前側のみアパーチャー全体を図示しており、その他については入射側アパーチャー41の上方開口のみを図示している。この点に関しては、後で説明する出射側アパーチャー61についても同様である。このレンズアレイ5は、副走査断面YZ平面において略逆へ字形状狭角を鈍角にしたL字形状を有するとともに読み取り範囲とほぼ同じ長さだけX方向に延設されており、レンズアレイ5全体がすっぽりと連通空間に挿入可能となっている。より詳しくは、図2に示すように、レンズアレイ5は、上下方向Zに延設された入射部51と、水平方向に延設された出射部53と、入射部51に対して出射部53を傾斜させながら連結する連結部52とを有しており、照明光に対して光透過性を有する樹脂やガラスなどの透明媒体によって一体成形されている。より詳しくは、図2に示すように、入射部51は上下方向Zに延設されるのに対し、出射部53は入射部51の下端部側からY方向に進むにしたがって下方に下るように傾斜している。このように構成している理由は入射光を連結部52で全反射させるためであるが、それについては後で詳述する。入射部51の上面には、図2に示すように入射側アパーチャー41と1対1で対応するように、入射側レンズ面S1がX方向にアパーチャー41と同一ピッチで、一列で配設されている。このため、原稿OBで反射された光線のうち各入射側アパーチャー41を通過した光線がそれに対応する入射側レンズ面S1に入射され、入射側レンズ面S1により収束されながら入射部51から連結部52に進む。この連結部52は、入射部51に対して出射部53が傾斜するように連結しており、入射部51側の光軸と出射側レンズ面S3側の光軸とのなす角度は90 ゚を超えている。しかも、連結部52の外周面の各部は、入射部51を介して当該部分に導光される光線の入射角θが臨界角以上となるように設計されており、その結果、入射光線の全部が連結部52の外周面で全反射される。このため、入射側レンズ面S1に入射された入射光線は、連結部52から出ることなく、連結部52での反射による光量減少を抑制しながら出射部53の出射側レンズ面S3に導光することができる。このように連結部52の外周面が全反射面S2となっている。ここで、連結部52により入射光線を反射して出射部53の出射側レンズ面S3に導光するのみであれば、連結部52の外周面に反射膜を設けてもよい。ただし、この場合、入射光線は一度連結部52の外周面から出て反射膜の表面で反射されるため、光損失は避けられないのに対し、全反射させることで光損失を抑制することができる。また、反射膜が不要となる分だけレンズアレイ5の低コスト化などを図ることができ、好適である。なお、本実施形態では、図1および図2に示すように、入射側レンズ面S1、全反射面S2および出射側レンズ面S3で構成される結像光学系の光軸に沿った、入射部51の長さは出射部53の長さよりも大幅に短く、入射光線は連結部52の外周面で全反射された後、出射部53内で集光されて原稿OBの中間像が形成される。この出射部53の反連結部側図1および図2の右手側の端面に、出射側レンズ面S3が入射側レンズ面S1と同数個で、かつ同一ピッチでX方向に一列で配設されている。また、出射部53の反連結部側では、レンズアレイ5とセンサー7とに挟まれるように出射側アパーチャー部材6が下方空間内、つまりライトガイド31の直下位置に配置されている。この出射側アパーチャー部材6も、入射側アパーチャー部材4と同様に、読み取り範囲とほぼ同じ長さだけX方向に延設されるとともに、複数の貫通孔61がX方向に一列で配設されており、それぞれ出射側レンズ面S3に対する出射側アパーチャーとして機能する。このため、それらの出射側レンズ面S3はそれぞれ対応する中間像をセンサー7のセンサー面71図4参照上に結像して原稿OBの正立像を形成している。センサー7は、図1に示すように、LEDが搭載されたプリント回路基板8Aとは異なる別のプリント回路基板8Bに取り付けられており、原稿OBの正立像を読み取り、その正立像に関連する信号を出力する。以上のように、本実施形態では、連結部52が入射側レンズ面S1を有する入射部51と出射側レンズ面S3を有する出射部53とを連結するように透明媒体で一体成形されている。また、連結部52には全反射面S2が設けられ、この全反射面S2によって入射側レンズ面S1を介してレンズアレイ5に入射される光線が全反射されて出射側レンズ面S3に導光される。このように入射光線はレンズアレイ5内で折り曲げられながらレンズアレイ5内を進む。入射側レンズ面S1を介してレンズアレイ5に入射される光線が全反射面S2で反射されて出射側レンズ面S3に導光されて出射部53内に原稿OBの倒立像が中間像として形成される。そして、その中間像の倒立像が出射側レンズ面S3によりセンサー7のセンサー面71に形成される。こうして原稿OBの正立像をセンサー7により読み取られる。したがって、光損失を抑えて明るい正立像を結像可能となっている。また、ルーフプリズムを用いた特許文献1に記載の結像光学素子に比べて構造が簡素であり、しかも同ルーフプリズムで必須となっていた稜線や反射部材に対する高度な位置合わせも要求されることなく、正立像を結像することができる。また、レンズアレイ5を構成する入射部51、連結部52および出射部53を一体的に成型するために、入射レンズ面S1、全反射面S2および出射側レンズ面S3の相対的な位置関係を高精度に設定することができる。また、部品点数が少なく、組立性にも優れている。このように構成された実施形態では、センサー7が本発明の読取部に相当している。また、入射側レンズ面S1および出射側レンズ面S3がそれぞれ本発明の入射側レンズ面および第2レンズ面に相当する。これらレンズ面S1、S3の面形状については任意であるが、配列方向Xとそれと直交する直交方向Yとで異なる面形状を有するように構成するのが望ましい。というのも、MTFの改善を図って結像性能を高めるためである。この点については、次に説明するように曲面に形成された全反射面S2の場合も同様である。また、全反射面S2は連結部52の外周面に形成されるため、連結部52の外周面を平面形状に仕上げると全反射面S2は平面となり一方、曲面形状に仕上げると全反射面S2は曲面凹面となり、パワーを有することとなる。全反射面S2の形状については、特に限定されるものではなく、平面および曲面のいずれを用いてもよいが、全反射面S2が平面か曲面かに応じて入射側レンズ面S1および出射側レンズ面S3を図3に示すように設定してもよい。図3はレンズ面と反射面との組み合わせを示す図である。同図中の実施形態1に示すように、全反射面S2を平面とする場合、入射側レンズ面S1および出射側レンズ面S3をともに非球面とすることができ、ほぼ同一形状に形成するただし、両レンズ面は対称配置されると、正立等倍像が得られる。また、全反射面S2が平面であることから、全反射面S2による解像度の低下を排除することができる。また、同図中の実施形態2に示すように、入射側レンズ面S1および出射側レンズ面S3をともに自由曲面としてもよい。この自由曲面とは、単純な計算式で定義できない形状を有する曲面を意味している。この場合、全反射面S2が平面であることから、実施形態1と同様に全反射面S2による解像度の低下を排除することができるが、さらにレンズ面S1、S3を自由曲面としたことで、実施形態1に比べて収差などを抑制しながら正立等倍像を形成することが可能となる。また、同図中の実施形態3ないし実施形態5に示すように、全反射面S2を凹面で構成してもよく、この場合、全反射面S2はパワーを有することとなり、レンズアレイ5の小型化が可能となる。ただし、全反射面S2を曲面とすることで、解像度の低下を招くおそれがある。そこで、実施形態3では、レンズ面S1、S3を自由曲面とすることで解像度の改善を図っている。また、実施形態4では、レンズ面S1、S3を非球面としながらも、全反射面S2を自由曲面とすることで解像度の低下を改善している。また、自由曲面とすることで全反射面S2での色収差の発生を抑制することができるため、設計自由度が高く、実施形態3に比べて解像度の低下および色収差を抑制することが可能となっている。さらに、実施形態5では、レンズ面S1、S3および全反射面S2をすべて自由曲面としているため、図3に示す実施形態中、最も設計自由度が高く、解像度を最も良好にすることができる。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、1つのレンズ面S1を含む入射部、全反射面S2を含む連結部および1つのレンズ面S3を含む出射部を透明媒体により一体化した結像光学素子を複数個X方向に一体化しているが、複数の結像光学素子をX方向に配列してレンズアレイ5を構成してもよい。次に本発明の実施例を示すが、本発明はもとより下記実施例によって制限を受けるものではなく、前後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。図4~図7は図3中の実施形態1の一具体例を示す図である。図4は図3中の実施形態1の一具体例を示す光線図である。また、図5は図4に示す具体例のレンズデータを示す図である。また、図6はレンズ面の面形状を定義する数式を示す図である。さらに、図7は図6のレンズ面の面形状を与えるデータを示す図である。これらの図面から判るように、面S1はレンズアレイ5の入射側レンズ面であり、非球面形状に仕上げられている。また、面S2は平面形状の全反射面であり、図4の破線部分に示すように、全反射面S2に入射される光線の入射角のうち最も小さな入射角θminが臨界角θよりも大きくなるように構成されている。さらに、面S3はレンズアレイ5の出射側レンズ面であり、面S1と対称形状を有している。このように構成された実施形態1では、図4に示すように、原稿OBで反射された光線のうち各入射側アパーチャー41図2を通過して入射側レンズ面S1に入射した光線はレンズ面S1により全反射面S2とセンサー面71との間、つまり出射部53内の位置IMPで集光されて原稿OBの倒立像が中間像として形成される。そして、中間像から出射される光線がレンズ面S3によってセンサー面71に集光されて中間像の倒立像、つまり原稿OBの正立像がほぼ等倍で形成される。このように実施形態1のレンズアレイ5によれば、簡素な構成で、しかも高精度な位置合わせを必要とせずに原稿OBの正立像を結像することができる。