"像担持体と、前記像担持体の動作速度を、通常の画像形成速度と、該通常の画像形成速度よりも遅い少なくとも1つの低速度とに選択可能な動作速度選択部と、前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、交流電圧と直流電圧Vdcとを重畳して振動電圧を生成すると共に、前記振動電圧を前記帯電部材に印加する振動電圧生成部と、前記振動電圧生成部において重畳される前記交流電圧のピーク間電圧値Vpp及び前記直流電圧Vdcを制御する電圧制御部と、前記像担持体と前記帯電部材との間の直流電流値Idcを検知する電流検知部と、前記像担持体の表面が所定の表面電位に帯電されているときの目標とする直流電流値である目標直流電流値を記憶する目標直流電流値情報記憶部と、を備え、前記電圧制御部は、前記動作速度選択部により前記像担持体の動作速度が前記低速度に選択された場合には、前記通常の画像形成速度に基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、前記像担持体の動作速度を選択された前記低速度に切り替えて、前記目標直流電流値情報記憶部に記憶された前記目標直流電流値が得られるように、前記直流電圧Vdcの制御を行う画像形成装置。前記電圧制御部は、前記ピーク間電圧値Vppと、前記帯電部材と前記像担持体との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、前記ピーク間電圧値Vppを昇圧したときに現れる変曲点の電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppBを印加したときに前記電流検知部により検知される2つの直流電流値IdcA、IdcBに基づいて得られる座標A{VppA,IdcA}、B{VppB,IdcB}を通る直線L1と、前記変曲点の電圧値より高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値VppCを印加したときに前記電流検知部により検知される直流電流値IdcCに基づいて得られる座標C{VppV,IdcC}を通り、前記ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点に対応するピーク間電圧値Vppを前記適正ピーク間電圧値VppOとして選択する請求項1に記載の画像形成装置。前記帯電部材の帯電特性の変動要因に基づいて、前記低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び前記高圧側ピーク間電圧値VppCが予め設定されたテーブルデータを備え、前記電圧制御部は、前記テーブルデータに従って前記低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び前記高圧側ピーク間電圧値VppCを選択する請求項2に記載の画像形成装置。前記通常の画像形成速度は、前記像担持体に設定される動作速度の最高速度である請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記帯電部材は、芯金の外周部に導電性を有する弾性材料層を被覆してなる帯電ローラーである請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記像担持体は、アルミニウム製シリンダーの表面にアモルファスシリコン層を蒸着してなる感光体ドラムである請求項1から5のいずれか1項に記載の画像形成装置。特許文献1に開示された電圧制御部による電圧制御方法は、通常の動作速度において、精度の良い交流電圧の適正ピーク間電圧値Vppを設定することができる。しかし、通常の動作速度よりも遅い低速度が選択された場合には、図7に示すように、帯電部材と像担持体との間の直流電流値Idcは小さくなる。つまり、直流電流値Idcは動作速度に依存性を有し、動作速度が遅くなると、直流電流値Idcは小さくなる。そのため、像担持体の動作速度として低速度が選択されると、適正ピーク間電圧値Vppを選択するために検知している直流電流値Idcは小さくなる。そして、その小さい直流電流値Idcを用いて適正ピーク間電圧値Vppを設定すると、通常の動作速度のときよりも適正ピーク間電圧値Vppの設定精度は低下する。その結果、ピーク間電圧Vppが適正値よりも低くなって、像担持体の表面電位の均一性が悪くなる。一方、ピーク間電圧Vppが適正値よりも高くなると、放電生成物の増加による画像流れや像担持体の表面摩擦力の上昇が起こるという問題があった。本発明は、像担持体の動作速度の選択にかかわらず、精度よく適正ピーク間電圧値に設定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。本発明は、像担持体と、前記像担持体の動作速度を、通常の画像形成速度と、該通常の画像形成速度よりも遅い少なくとも1つの低速度とに選択可能な動作速度選択部と、前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、交流電圧と直流電圧Vdcとを重畳して振動電圧を生成すると共に、前記振動電圧を前記帯電部材に印加する振動電圧生成部と、前記振動電圧生成部において重畳される前記交流電圧のピーク間電圧値Vpp及び前記直流電圧Vdcを制御する電圧制御部と、前記像担持体と前記帯電部材との間の直流電流値Idcを検知する電流検知部と、前記像担持体の表面が所定の表面電位に帯電されているときの目標とする直流電流値である目標直流電流値を記憶する目標直流電流値情報記憶部と、を備え、前記電圧制御部は、前記動作速度選択部により前記像担持体の動作速度が前記低速度に選択された場合には、前記通常の画像形成速度に基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、前記像担持体の動作速度を選択された前記低速度に切り替えて、前記目標直流電流値情報記憶部に記憶された前記目標直流電流値が得られるように、前記直流電圧Vdcの制御を行う画像形成装置に関する。また、前記電圧制御部は、前記ピーク間電圧値Vppと、前記帯電部材と前記像担持体との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、前記ピーク間電圧値Vppを昇圧したときに現れる変曲点の電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppBを印加したときに前記電流検知部により検知される2つの直流電流値IdcA、IdcBに基づいて得られる座標A{VppA,IdcA}、B{VppB,IdcB}を通る直線L1と、前記変曲点の電圧値より高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値VppCを印加したときに前記電流検知部により検知される直流電流値IdcCに基づいて得られる座標C{VppV,IdcC}を通り、前記ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点に対応するピーク間電圧値Vppを前記適正ピーク間電圧値VppOとして選択することが好ましい。また、前記帯電部材の帯電特性の変動要因に基づいて、前記低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び前記高圧側ピーク間電圧値VppCが予め設定されたテーブルデータを備え、前記電圧制御部は、前記テーブルデータに従って前記低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び前記高圧側ピーク間電圧値VppCを選択することが好ましい。また、前記通常の画像形成速度は、前記像担持体に設定される動作速度の最高速度であることが好ましい。また、前記帯電部材は、芯金の外周部に導電性を有する弾性材料層を被覆してなる帯電ローラーであることが好ましい。また、前記像担持体は、アルミニウム製シリンダーの表面にアモルファスシリコン層を蒸着してなる感光体ドラムであることが好ましい。本発明によれば、像担持体の動作速度の選択にかかわらず、精度よく適正ピーク間電圧値に設定することができる画像形成装置を提供することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1により、本実施形態における画像形成装置としてのプリンター1における全体構造を説明する。図1は、プリンター1の各構成要素の配置を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のプリンター1は、装置本体Mと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Tに所定のトナー画像を形成する画像形成部GKと、用紙Tを画像形成部GKに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Tを排紙する給排紙部KHと、を有する。装置本体Mにおける外形は、筐体としてのケース体BDにより構成される。図1に示すように、画像形成部GKは、像担持体感光体としての感光体ドラム2と、帯電装置10と、レーザースキャナーユニット4と、現像器16と、トナーカートリッジ5と、トナー供給部6と、ドラムクリーニング部11と、除電器12と、転写ローラー8と、定着部9とを備える。図1に示すように、給排紙部KHは、給紙カセット52と、手差し給紙部164と、用紙Tの搬送路Lと、レジストローラー対80と、排紙部50とを備える。以下、画像形成部GK及び給排紙部KHの各構成について詳細に説明する。まず、画像形成部GKについて説明する。画像形成部GKにおいては、感光体ドラム2の表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電装置10による帯電、レーザースキャナーユニット4による露光、現像器16による現像、転写ローラー8による転写、除電器12による除電、及びドラムクリーニング部11によるクリーニングが行われる。感光体ドラム2は、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム2は、アルミニウム製シリンダーの表面に正帯電性光導電体であるアモルファスシリコン層が蒸着されてなる。感光体ドラム2は、搬送路Lにおける用紙Tの搬送方向に対して直交する方向に延びる回転軸を中心に、矢印の方向に定速回転可能に配置される。感光体ドラム2の表面には、静電潜像が形成され得る。帯電装置10は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。帯電装置10は、感光体ドラム2の表面を一様に正プラス極性に帯電させる。帯電装置10の詳細については後述する。レーザースキャナーユニット4は、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム2の表面から離間して配置される。レーザースキャナーユニット4は、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。レーザースキャナーユニット4は、PCパーソナルコンピューター等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム2の表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット4により走査露光されることで、感光体ドラム2の表面における露光された部分の電荷は除去される。これにより、感光体ドラム2の表面に静電潜像が形成される。現像器16は、感光体ドラム2に対応して設けられ、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。現像器16は、感光体ドラム2に形成された静電潜像に単色通常はブラックのトナーを付着させて、単色のトナー画像を感光体ドラム2の表面に形成する。現像器16は、感光体ドラム2の表面に対向配置された現像ローラー17、トナー攪拌用の攪拌ローラー18等を有して構成される。トナーカートリッジ5は、現像器16に対応して設けられており、現像器16に対して供給されるトナーを収容する。トナー供給部6は、トナーカートリッジ5及び現像器16に対応して設けられており、トナーカートリッジ5に収容されたトナーを現像器16に対して供給する。トナー供給部6と現像器16とは、不図示のトナー供給路により結ばれている。転写ローラー8は、感光体ドラム2の表面に現像されたトナー画像を、用紙Tに転写させる。転写ローラー8には、不図示の転写バイアス印加部により、感光体ドラム2に形成されたトナー画像を用紙Tに転写させるための転写バイアスが印加される。転写ローラー8は、感光体ドラム2に対して当接した状態で回転可能に構成される。感光体ドラム2と転写ローラー8との間で、搬送路Lを搬送される用紙Tが挟み込まれる。挟み込まれた用紙Tは、感光体ドラム2の表面に押し当てられる。感光体ドラム2と転写ローラー8との間で、転写ニップNが形成される。転写ニップNにおいて、感光体ドラム2に現像されたトナー画像は用紙Tに転写される。除電器12は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。除電器12は、感光体ドラム2の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム2の表面を除電する電荷を除去する。ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部11は、感光体ドラム2の表面に残存したトナーや付着物水分を含むを除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。定着部9は、用紙Tに転写されたトナー画像を構成するトナーを、溶融及び加圧して、用紙Tに定着させる。定着部9は、ヒーターにより加熱される加熱回転体9aと、加熱回転体9aに圧接される加圧回転体9bと、を備える。加熱回転体9aと加圧回転体9bとは、トナー画像が転写された用紙Tを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間に挟み込まれた状態で用紙Tが搬送されることで、用紙Tに転写されたトナーは、溶融及び加圧され、用紙Tに定着される。次に、給排紙部KHについて説明する。図1に示すように、装置本体Mの下部には、用紙Tを収容する1個の給紙カセット52が配置される。給紙カセット52は、装置本体Mの右側図1における右側から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット52には、用紙Tが載置される載置板160が配置される。給紙カセット52には、用紙Tが載置板160の上に積層された状態で収容される。載置板160に載置された用紙Tは、給紙カセット52における用紙送り出し側の端部図1において右側の端部に配置されるカセット給紙部51により、搬送路Lに送り出される。カセット給紙部51は、載置板160上の用紙Tを取り出すための前送りコロ161と、用紙Tを1枚ずつ搬送路Lに送り出すための給紙ローラー対163とからなる重送防止機構を備える。装置本体Mの右側図1において右側には、手差し給紙部164が設けられる。手差し給紙部164は、給紙カセット52にセットされる用紙Tとは異なる大きさや種類の用紙Tを装置本体Mに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部164は、閉状態において装置本体Mの前面の一部を構成する手差しトレイ165と、給紙コロ166とを備える。手差しトレイ165は、その下端において給紙コロ166の近傍の装置本体Mに回動自在開閉自在に取り付けられる。開状態の手差しトレイ165には、用紙Tが載置される。給紙コロ166は、開状態の手差しトレイ165に載置された用紙Tを、手差し搬送路Laに給紙する。装置本体Mにおける上方側には、排紙部50が設けられる。排紙部50は、第3ローラー対53により、用紙Tを装置本体Mの外部に排紙する。排紙部50の詳細については後述する。用紙Tを搬送する搬送路Lは、カセット給紙部51から転写ニップNまでの第1搬送路L1と、転写ニップNから定着部9までの第2搬送路L2と、定着部9から排紙部50までの第3搬送路L3と、手差し給紙部164から供給される用紙を第1搬送路L1に合流させる手差し搬送路Laと、第3搬送路L3を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第1搬送路L1に戻す戻り搬送路Lbと、を備える。また、第1搬送路L1の途中には、第1合流部P1及び第2合流部P2が設けられている。第3搬送路L3の途中には、第1分岐部Q1が設けられている。第1合流部P1は、手差し搬送路Laが第1搬送路L1に合流する合流部である。第2合流部P2は、戻り搬送路Lbが第1搬送路L1に合流する合流部である。第1分岐部Q1は、戻り搬送路Lbが第3搬送路L3から分岐する分岐部であり、第1ローラー対54a及び第2ローラー対54bを有する。第1ローラー対54aの一方のローラーと第2ローラー対54bの一方のローラーとは、兼用される。第1搬送路L1の途中詳細には、第2合流部P2と転写ローラー8との間には、用紙Tを検出するためのセンサー図示せずと、用紙Tのスキュー斜め給紙補正や画像形成部GKにおけるトナー画像の形成と用紙Tの搬送とのタイミングを合わせるためのレジストローラー対80と、が配置される。センサーは、用紙Tの搬送方向におけるレジストローラー対80の直前搬送方向における上流側に配置される。レジストローラー対80は、センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして、用紙Tを搬送する。戻し搬送路Lbは、用紙Tに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面未印刷面を感光体ドラム2に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Lbによれば、第1分岐部Q1から第1ローラー対54aにより排紙部50側に搬送された用紙Tを、表裏反転させて第2ローラー対54bにより第1搬送路L1に戻して、転写ローラー8の上流側に配置されたレジストローラー対80の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Lbにより表裏反転された用紙Tにおける未印刷面には、転写ニップNにおいて、所定のトナー画像が転写される。第3搬送路L3における端部には、排紙部50が形成される。排紙部50は、装置本体Mにおける上方側に配置される。排紙部50は、装置本体Mの右側図1において右側、手差し給紙部164側に向けて開口している。排紙部50は、第3搬送路L3を搬送される用紙Tを、第3ローラー対53により装置本体Mの外部に排紙する。排紙部50における開口側には、排紙集積部M1が形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面外面に形成される。排紙集積部M1は、装置本体Mにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部M1の底面は、装置本体Mにおける上面の一部を構成する。排紙集積部M1には、所定のトナー画像が形成され且つ排紙部50から排紙された用紙Tが、積層して集積される。なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサーが配置される。次に、図1を参照して、第1実施形態のプリンター1の動作について、簡単に説明する。まず、給紙カセット52に収容された用紙Tに片面印刷を行う場合について説明する。給紙カセット52に収容された用紙Tは、前送りコロ161及び給紙ローラー対163によって第1搬送路L1に送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介してレジストローラー対80に搬送される。レジストローラー対80においては、用紙Tのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。レジストローラー対80から排出された用紙Tは、第1搬送路L1を介して感光体ドラム2と転写ローラー8との間転写ニップNに導入される。そして、用紙Tには、感光体ドラム2と転写ローラー8との間において、トナー画像が転写される。その後、用紙Tは、感光体ドラム2と転写ローラー8との間から排出され、第2搬送路L2を介して、定着部9における加熱回転体9aと加圧回転体9bとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーはが用紙Tに定着される。次いで、用紙Tは、第1ローラー対54aにより第3搬送路L3を通して排紙部50に搬送され、第3ローラー対53により排紙部50から排紙集積部M1に排出される。このようにして、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷が完了する。手差しトレイ165に載置された用紙Tに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ165に載置された用紙Tは、給紙コロ166によって手差し搬送路Laに送り出され、その後、第1合流部P1及び第1搬送路L1を介して、レジストローラー対80に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット52に収容された用紙Tの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。次に、図2から図5により、帯電装置10、及び帯電装置10に電圧を印加する構成について説明する。図2は、帯電装置10の周辺の構成を示す機能ブロック図である。図3は、交流電圧のピーク間電圧値Vppと、帯電部材帯電ローラー60と像担持体感光体ドラム2との間の直流電流値Idcとの関係を表す2次元座標上の想定特性曲線を示すグラフである。図4は、本発明により求める直線L1、L2と、座標A、B、Cと、適正ピーク間電圧値VppOとの関係を説明するグラフである。図5は、テーブルデータ73の一例を示すグラフである。図2に示すように、プリンター1は、帯電装置10と、振動電圧生成部61と、電圧制御部62と、電流検知部63と、動作速度選択部としての回転速度選択部64と、環境測定部65と、記憶部66とを備える。図2に示すように、帯電装置10は、感光体ドラム2に対向して配置される。帯電装置10は、帯電ローラー60と、ブラシロール67とを有する。帯電ローラー60は、感光体ドラム2の表面を帯電する帯電部材である。帯電ローラー60は、芯金601と、芯金601の表面を被覆するエピクロヒドリンゴム層602とを有して構成される。エピクロヒドリンゴム層602は、導電性を有する弾性材料層からなる。ブラシロール67は、帯電ローラー60の上方に感光体ドラム2の表面から離れた位置に配置される。ブラシロール67は、帯電ローラー60の表面に接触して回転することにより、帯電ローラー60の表面に付着した付着物を除去する。振動電圧生成部61は、交流電圧と直流電圧とを重畳して振動電圧を生成すると共に、生成した振動電圧を帯電装置10の帯電ローラー60に印加する。具体的には、振動電圧生成部61は、交流定電圧電源68と、直流定電圧電源69と、を備える。交流定電圧電源68は、昇圧トランス図示せずを用いてパルス状に変調された低圧直流電圧から、所定の正弦波の交流電圧を発生させる。直流定電圧電源69は、昇圧トランス図示せずを用いてパルス状に変調された低圧直流電圧から、所定の正弦波の交流電圧を発生させ、発生させた交流電圧を整流器図示せずにより整流して、所定の直流電圧を発生させる。電流検知部63は、感光体ドラム2と帯電ローラー60との間の直流電流値Idcを検知する。電流検知部63は、検知した直流電流値Idcに関する情報を回転速度選択部64に出力する。電圧制御部62は、振動電圧生成部61において重畳される交流電圧のピーク間電圧値Vppを制御する。電圧制御部62は、交流定電圧電源68を制御して、振動電圧生成部61において重畳される交流電圧のピーク間電圧値Vpp及び直流電圧Vdcを制御する。電圧制御部62は、交流電圧のピーク間電圧値Vppを、2つの低圧側ピーク間電圧値VppA及び第2ピーク間電圧値VppB、並びに高圧側ピーク間電圧値VppCに変更させる。2つの低圧側ピーク間電圧値VppA及び第2ピーク間電圧値VppBは、後述する変曲点Pにおけるピーク間電圧値Vppよりも低圧側と想定されるピーク間電圧値である。高圧側ピーク間電圧値VppCは、変曲点Pにおけるピーク間電圧値Vppよりも高圧側と想定されるピーク間電圧値である。詳細には、電圧制御部62は、図3及び図4に示すように、ピーク間電圧値Vppと、感光体ドラム2と帯電ローラー60との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、直線L1と直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを、適正ピーク間電圧値VppOとして選択する。直線L1は、2つの直流電流値IdcA、IdcBに基づいて得られる座標A{VppA,IdcA}、座標B{VppB,IdcB}を通る直線である。2つの直流電流値IdcA、IdcBは、2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、第2ピーク間電圧値VppBを印加したときに電流検知部63により検知される。直線L2は、直流電流値IdcCに基づいて得られる座標C{VppC,IdcC}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線である。直流電流値IdcCは、高圧側ピーク間電圧値VppCを印加したときに電流検知部63により検知される。2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCに関する情報は、記憶部66に記憶されるテーブルデータ73より、取得される。詳細には、電圧制御部62は、2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク電圧値VppCに関する情報を、後述する環境測定部65から取得する環境条件情報に基づいて、記憶部66のテーブルデータ73より取得する。環境測定部65は、環境条件を測定する。環境測定部65は、例えば、環境条件として環境温度や環境湿度を測定する。環境測定部65は、プリンター1に設置される温度センサー70及び湿度センサー71を有する。環境測定部65温度センサー70、湿度センサー71は、取得した環境条件情報環境温度情報、環境湿度情報を電圧制御部62に出力する。2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCは、帯電ローラー60の帯電特性の変動要因に関連付けられて、テーブルデータ73に予め設定される。テーブルデータ73は、記憶部66に記憶される。帯電ローラー60の帯電特性における大きな変動要因は、環境温度及び環境湿度である。本実施形態においては、テーブルデータ73には、より大きな変動要因となる機内環境温度及び機内環境相対湿度に関連付けられて、2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCが設定されている。具体例として、図5に示すように、機内温度°C及び機内相対湿度に関連付けられて、ピーク間電圧値VppVとしての2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCが設定されたテーブルデータ73を、例示する。図5に示すテーブルデータ73は、機内相対湿度が35未満の場合、機内相対湿度が35~65未満の場合、及び、機内相対湿度が65以上である場合における機内温度とピーク間電圧値VppVとの関係をテーブル化したものである。テーブルデータ73は、電圧制御部62が振動電圧生成部61から帯電ローラー60へ印加する2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCを決定するときに、参照される。回転速度選択部64は、感光体ドラム2の動作速度を決定する主なファクターである感光体ドラム2の回転速度を、ユーザーの操作により、通常の画像形成速度と、通常の画像形成速度よりも遅い低速度とに選択することが可能である。感光体ドラム2の回転速度は、回転速度選択部64における選択操作に伴って、回転速度制御部72を介して通常の画像形成速度と低速度とに切り替えられる。ここで、通常の画像形成速度とは、図7に示すように、感光体ドラム2に設定される回転速度のうち、通常の画像形成に最も多用される厚さ、種類の用紙Tや通常の画像品質に対応する最高速度Vmaxである。低速度は、使用頻度の少ない厚紙やOHP等の用紙Tや高い画像品質に対応する最高速度Vmaxよりも遅い2つの低速度V1、V2である。記憶部66には、帯電ローラー60の帯電特性の変動要因に関連付けられて、2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCが予め設定されているテーブルデータ73と、感光体ドラム2の表面が所定の表面電位に帯電されているときの目標とする直流電流値に対応する目標直流電流値データ74と、が予め記憶されている。電圧制御部62は、回転速度選択部64により感光体ドラム2の回転速度が低速度V1又はV2に選択された場合に、最高速度Vmaxに基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、感光体ドラム2の回転速度を、回転速度制御部72により選択された低速度V1又はV2に切り替えて、記憶部66の目標直流電流値データ74に記憶されている目標電流値が得られるように、直流電圧Vdcの制御を行う。次に、帯電装置10へ印加する振動電圧の適正ピーク間電圧値VppOの選択制御を含むプリンター1の動作について、簡単に説明する。図6は、ピーク間電圧値Vppの制御を含むプリンター1の画像出力準備動作のフローを示すフローチャートである。まず、ステップST1において、プリンター1の電源がオンとされる。次に、ステップST2において、環境測定部65の温度センサー70が環境温度を測定すると共に、湿度センサー71が環境湿度を測定する。測定された環境温度及び環境湿度の情報は、電圧制御部62に入力される。続けて、ステップST3において、電圧制御部62は、入力された環境温度の情報に基づいて、環境温度に関連づけられて記憶部66のテーブルデータ73に設定されている2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCを選択する。続けて、ステップST4において、振動電圧生成部61は、交流電圧値と直流電圧とが重畳された振動電圧を生成すると共に、生成した振動電圧を帯電ローラー60に印加する。振動電圧生成部61は、電圧制御部62にピーク間電圧値Vppが制御されて、ピーク間電圧値Vppが2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCである場合の振動電圧を生成すると共に、生成した振動電圧を帯電ローラー60に印加する。続けて、ステップST5において、電流検知部63は、ピーク間電圧値Vppが2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppBであるときの直流電流値IdcA、IdcBと、ピーク間電圧値Vppが高圧側ピーク間電圧値VppCであるときの直流電流値IdcCとを検知する。続けて、ステップST6において、電圧制御部62は、電流検知部63により検知された2つの直流電流値IdcA、IdcBに基づいて得られる座標A{VppA,IdcA}、座標B{VppB,IdcB}を通る直線L1と、電流検知部63により検知される直流電流値IdcCに基づいて得られる座標C{VppC,IdcC}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを、適正ピーク間電圧値VppOとして選択する。次に、ステップST7において、電圧制御部62は、記憶部66の目標直流電流値データ74を参照して、目標直流電流値Idcが得られるように直流電圧Vdcの制御を行う。そして、ステップST8において、プリンター1は、画像出力準備動作に移行する。以上のように、プリンター1の画像出力準備動作において、帯電ローラー60に印加する振動電圧の適正ピーク間電圧値VppOの選択制御が行われる。このような適正ピーク間電圧値VppOの選択制御によれば、感光体ドラム2の回転速度が、通常の画像形成に最も多用される厚さ、種類の用紙Tや通常の画像品質に対応する最高速度Vmaxに選択されたときのものであっても、感光体ドラム2の回転速度が、最高速度Vmaxよりも遅い低速度V1又はV2に選択されたときには、図7に示すように、電流検知部63により検知される直流電流値IdcCは小さくなる。その結果、小さい直流電流値Idcを用いて適正ピーク間電圧値VppOを選択すると、ピーク間電圧値Vppが適正値よりも低くなって、感光体ドラム2の表面電位の均一性が悪化したり、あるいは、ピーク間電圧値Vppが適正値よりも高くなって、放電生成物の増加による画像流れや感光体ドラム2の表面摩擦力が上昇することになる。本実施形態においては、感光体ドラム2の回転速度が、最高速度Vmaxよりも遅い低速度V1又はV2に選択された場合には、直流電流値Idcは、感光体ドラム2の回転速度に依存する一方、適正ピーク間電圧値VppOは、感光体ドラム2の回転速度に依存しないことに鑑みて、次の通り制御される。具体的には、直流電流値Idcが大きい状態、つまり、感光体ドラム2の回転速度が最高速度Vmaxに選択された条件下において、電圧制御部62は、適正ピーク間電圧値VppOの設定を行い、その後、入力される感光体ドラム2の回転速度の情報に基づいて、回転速度に対応して記憶部66の目標直流電流値データ74に記憶されている目標直流電流値Idcが得られるように、振動電圧生成部61の直流定電圧電源69による直流電圧Vdcを制御する。次に、プリンター1による実際の画像出力動作について、簡単に説明する。図8は、画像出力準備動作後にプリンター1が実際の画像出力動作に移行された後の動作フローを示すフローチャートである。まず、ステップST11において、プリンター1による画像出力動作が開始される。次に、ステップST12において、電圧制御部62は、適正ピーク間電圧値VppOを帯電ローラー60に印加する。次に、ステップST13において、回転速度選択部64による感光体ドラム2の回転速度が、最高速度Vmaxに選択されているか否低速度V1又はV2に選択されているか、が判定される。最高速度Vmaxに選択されていると判定された場合YESには、処理はステップST15に進む。一方、最高速度Vmaxに選択されていないと判定された場合NOには、処理はステップST14に進む。ステップST14において、回転速度制御部72は、感光体ドラム2の回転速度を、選択されている低速度V1又はV2に切り替える。ステップST13において最高速度Vmaxに選択されていると判定された場合YESの後に、又は、ステップST14の後に、ステップST15において、電圧制御部62は、入力される感光体ドラム2の回転速度の情報に基づいて、回転速度に対応して記憶部66の目標直流電流値データ74に記憶されている目標直流電流値が得られるように、振動電圧生成部61の直流定電圧電源69による直流電圧Vdcを制御する。ステップST15の後に、ステップST16において、適正ピーク間電圧値VppOと制御された直流電圧Vdcを帯電ローラー60に印加して、プリンター1による所定の画像出力動作画像形成に移行する。次に、ステップST17において、プリンター1は、画像出力準備動作に移行する。本実施形態によれば、例えば、次の効果が奏される。本実施形態においては、回転速度選択部64により感光体ドラム2の回転速度が低速度V1又はV2に選択された場合に、電圧制御部62は、最高速度Vmaxに基づいてピーク間電圧値Vppの制御を行った後に、感光体ドラム2の回転速度を選択された低速度V1又はV2に切り替えて、目標直流電流値データ74に記憶された目標直流電流値が得られるように、直流電圧Vdcの制御を行う。そのため、本実施形態によれば、感光体ドラム2の回転速度が使用する用紙の厚さや種類、あるいは、画像品質に応じて、最高速度Vmax又は低速度V1、V2の何れに選択された場合においても、直流電流値の大きい最高速度Vmaxでの適正ピーク間電圧値VppOを選択することができる。これにより、感光体ドラム2の回転速度の選択にかかわらず、精度よく適正ピーク間電圧値VppOに設定することができる。その上、適正ピーク間電圧値VppOに設定後に、選択された低速度V1、V2に切り替えて、目標直流電流値が得られるように、直流電圧Vdcを制御することにより、感光体ドラム2の表面を、選択された回転速度に対応する所定の表面電位に帯電させることができる。従って、感光体ドラム2の回転速度の選択にかかわらず、適正ピーク間電圧値VppO及び表面電位を確保して、感光体ドラム2の表面電位が均一性に優れ、高画質の画像が得られると共に、放電生成物の増加による画像流れや像担持体の表面摩擦力の上昇を抑制することができる。また、本実施形態のプリンター1において、電圧制御部62は、ピーク間電圧値Vppと、帯電ローラー60と感光体ドラム2との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、ピーク間電圧値Vppを昇圧したときに現れる変曲点Pの電圧値よりも低圧側と想定される2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppBを印加したときに電流検知部63により検知される2つの直流電流値IdcA、IdcBに基づいて得られる座標A{VppA,IdcA}、B{VppB,IdcB}を通る直線L1と、変曲点Pの電圧値よりも高圧側と想定される高圧側ピーク間電圧値VppCを印加したときに電流検知部63により検知される直流電流値IdcCに基づいて得られる座標C{VppV,IdcC}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを、適正ピーク間電圧値VppOとして選択する。そのため、適正ピーク間電極値VppOを求めるにあたって、変曲点Pよりも高圧側のサンプリング点高圧側ピーク間電圧値VppCは一点で足りる。従って、変曲点Pよりも高圧側の複数点をサンプリングして近似直線を求める場合に比べて、適正ピーク電圧値VppOを迅速に求めることができる。また、印加するピーク間電圧値Vppとして、想定特性曲線の変曲点Pよりもやや高い値を選択することが可能となる。従って、過剰な電圧印加による放電生成物の生成等に伴う感光体ドラム2及び帯電ローラー60の劣化、を抑制することができる。また、本実施形態のプリンター1においては、帯電ローラー60の帯電特性の変動要因に基づいて、低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCが予め設定されたテーブルデータ73を備え、電圧制御部62は、テーブルデータ73に従って低圧側ピーク間電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク間電圧値VppCを選択する。そのため、想定特性曲線上の変曲点Pの位置が環境変化等の種々の要因により変動することがあっても、それに対応して予めテーブルデータ73に設定された低圧側ピーク電圧値VppA、VppB及び高圧側ピーク電圧値VppCに基づいてサンプリング電圧を選択することにより、適切に適正ピーク間電圧値VppOを求めることができる。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定することなく、種々の形態で実施することができる。例えば、前述の実施形態では、ピーク間電圧値Vppと、帯電ローラー60と感光体ドラム2との間の直流電流値Idcとの関係を表す二次元座標上の想定特性曲線に対して、2つの低圧側ピーク間電圧値VppA、VppBを印加したときに電流検知部63により検知される2つの直流電流値IdcA、IdcBに基づいて得られる座標A{VppA,IdcA}、B{VppB,IdcB}を通る直線L1と、高圧側ピーク間電圧値VppCを印加したときに電流検知部63により検知される直流電流値IdcCに基づいて得られる座標C{VppV,IdcC}を通り、ピーク間電圧値Vppを表す座標軸に平行な直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppを適正ピーク間電圧値VppOとして選択しているが、これに制限されない。直線L1と直線L2との交点P1に対応するピーク間電圧値Vppに誤差を補正する係数を乗じたもの、を適正ピーク間電圧値VppOとして選択してもよい。また、上述の実施形態においては、感光体ドラム2の動作速度として、感光体ドラム2の回転速度周速を用いたが、これに制限されない。感光体ドラム2の動作速度として、感光体ドラム2の回転速度rps,rpm,1/s,1/m、角速度rad/s、線速mm/s等を用いてもよい。また、本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンター、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。"