所定の居室空間の異なる場所にそれぞれ設置された複数の設備機器の位置情報と、前記居室空間の異なる場所にそれぞれ設置され環境情報を検出する複数の検出装置の位置情報とを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記位置情報と、前記各設備機器を用いた環境制御を行う制御装置の制御内容と、前記各検出装置で検出される環境情報とに基づいて、前記各設備機器の故障を検出する故障検出部と、故障が検出された設備機器以外の設備機器に対して、前記故障検出部によって故障が検出された設備機器を補う環境制御を行うための制御要求を生成する要求生成部と、前記制御装置に、生成した制御要求を送信する送受信部と、を備える管理装置。前記故障検出部は、前記制御装置の制御内容が同じであるにもかかわらず、当該制御装置によって制御される設備機器に最も近い検出装置によって検出される環境情報が所定レベル以上変化した場合に、当該設備機器が故障したものと判定する、請求項1に記載の管理装置。前記要求生成部は、前記記憶部に記憶された前記位置情報に基づいて、故障が検出された設備機器に近接する設備機器を検出し、近接する設備機器に対して、故障が検出された設備機器を補う環境制御を行わせるための制御要求を生成する、請求項1又は2に記載の管理装置。故障が検出された設備機器に関する情報を管理者に通知する通知部をさらに備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の管理装置。所定の居室空間の異なる場所にそれぞれ設置された複数の設備機器と、前記各設備機器を用いた環境制御を行う制御装置と、前記居室空間の異なる場所にそれぞれ設置され環境情報を検出する複数の検出装置と、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の管理装置と、を備える管理システム。前記各検出装置は、前記位置が既知である少なくとも3つの他の検出装置との間で無線信号を送信してから受信するまでの間を計測することにより、前記少なくとも3つの他の検出装置との間の距離を計測し、計測した距離と、前記少なくとも3つの他の検出装置の識別番号とを対応付けた情報を、前記管理装置に送信し、前記管理装置は、受信した情報に基づいて、当該検出装置の位置情報を算出する、請求項5に記載の管理システム。前記各検出装置は、温度センサ、熱画像を得る赤外線センサ、照度センサ及び湿度センサのいずれかである、請求項5又は6に記載の管理システム。前記各設備機器は、空調機及び照明器具のいずれかである、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の管理システム。所定の居室空間の異なる場所にそれぞれ設置された複数の設備機器の位置情報と、前記居室空間の異なる場所にそれぞれ設置され環境情報を検出する複数の検出装置の位置情報とを記憶する記憶工程と、前記記憶工程において記憶された前記位置情報と、前記各設備機器を用いた環境制御を行う制御装置の制御内容と、前記各検出装置で検出される環境情報とに基づいて、前記各設備機器の故障を検出する故障検出工程と、故障が検出された設備機器以外の設備機器に対して、前記故障検出部によって故障が検出された設備機器を補う環境制御を行うための制御要求を生成する要求生成工程と、前記制御装置に、生成した制御要求を送信する送受信工程と、を含む管理方法。コンピュータを、所定の居室空間の異なる場所にそれぞれ設置された複数の設備機器の位置情報と、前記居室空間の異なる場所にそれぞれ設置され環境情報を検出する複数の検出装置の位置情報とを記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された前記位置情報と、前記各設備機器を用いた環境制御を行う制御装置の制御内容と、前記各検出装置で検出される環境情報とに基づいて、前記各設備機器の故障を検出する故障検出部、故障が検出された設備機器以外の設備機器に対して、前記故障検出部によって故障が検出された設備機器を補う環境制御を行うための制御要求を生成する要求生成部、前記制御装置に、生成した制御要求を送信する送受信部、として機能させるプログラム。上述のように、センサ情報に基づいて各設備機器を統括的に管理制御するシステムは従来から知られている。しかしながら、設備機器の故障時を検知し、故障した機器を近傍の機器が補完するように制御する技術は未だ確立されていないのが実情である。設備機器が故障すると、その周囲の在室者の快適性が損なわれるおそれがある。この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、在室者の快適性の低下を防止することができる管理装置、管理システム、管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために、この発明に係る管理装置は、記憶部、故障検出部、要求生成部、送受信部を備える。記憶部は、所定の居室空間の異なる場所にそれぞれ設置された複数の設備機器の位置情報と、居室空間の異なる場所にそれぞれ設置され環境情報を検出する複数の検出装置の位置情報とを記憶する。故障検出部は、記憶部に記憶された位置情報と、各設備機器を用いた環境制御を行う制御装置の制御内容と、各検出装置で検出される環境情報とに基づいて、各設備機器の故障を検出する。要求生成部は、故障が検出された設備機器以外の設備機器に対して、故障検出部によって故障が検出された設備機器を補う環境制御を行うための制御要求を生成する。送受信部は、制御装置に、生成した制御要求を送信する。この発明によれば、設備機器の故障が発生した場合に、他の設備機器によって故障した設備機器が補われるような環境制御が行われる。これにより、在室者の快適性の低下を防止することができる。この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態1.まず、この発明の実施の形態1について説明する。図1には、この実施の形態に係る設備管理システム1の概略的な構成が示されている。図1に示すように、設備管理システム1は、統合管理装置2と、温度センサ部3と、照度センサ部4と、空調制御部5と、照明制御部6と、空調機部8と、照明部9と、を備える。温度センサ部3は、検出装置としての複数台の温度センサ端末3-1~3-nnは2以上の自然数を備える。照度センサ部4は、検出装置としての複数台の照度センサ端末4-1~4-mmは2以上の自然数を備える。空調制御部5は、1又は複数台の空調機制御装置5-1~5-iiは1以上の自然数を備える。照明制御部6は、1又は複数台の照明制御装置6-1~6-jjは1以上の自然数を備える。空調機部8は、複数台の空調機8-1~8-kkは2以上の自然数を備える。照明部9は、複数台の照明器具9-1~9-hhは2以上の自然数を備える。統合管理装置2は、温度センサ端末3-1~3-n及び照度センサ端末4-1~4-mと、通信線L1を介して接続されている。また、統合管理装置2は、空調機制御装置5-1~5-i及び照明制御装置6-1~6-jと、通信線L2を介して接続されている。空調機制御装置5-1~5-iは、空調機8-1~8-kと、通信線L3を介して接続されている。照明制御装置6-1~6-jは、照明器具9-1~9-hと、電源供給線L4を介して接続されている。なお、空調機8-1~8-kは、室内機と室外機の両方もしくは片方を指す。図2には、居室空間AR1における上述した図1の設備管理システム1の各構成要素の具体的な配置例が示されている。図2に示すように、この居室空間AR1には、温度センサ端末として、温度センサ端末3-1、3-2が設置されている。すなわち、ここでは、n=2となっている。温度センサ端末3-1、3-2は、居室空間AR1の異なる場所にそれぞれ設置されており、環境情報としての気温、すなわち温度データを検出する。また、居室空間AR1には、照度センサ端末として、照度センサ端末4-1~4-8が設置されている。すなわち、ここでは、m=8となっている。照度センサ端末4-1~4-8は、居室空間AR1の異なる場所にそれぞれ設置されており、環境情報としての照度データを検出する。また、この居室空間AR1には、制御装置として、空調機制御装置5-1と、照明制御装置6-1、6-2が設置されている。すなわち、ここでは、i=1であり、j=2となっている。さらに、この居室空間AR1には、設備機器として、空調機8-1、8-2と、照明器具9-1~9-8とが設置されている。すなわち、ここでは、k=2であり、h=8である。空調機8-1、8-2及び照明器具9-1~9-8は、居室空間AR1の異なる場所にそれぞれ設置されている。空調機制御装置5-1は、空調機8-1、8-2と接続されている。また、照明制御装置6-1は、照明器具9-1~9-4と接続されている。照明制御装置6-2は、照明器具9-5~9-8と接続されている。空調機制御装置5-1は、空調機8-1、8-2を用いた温度制御を行う。照明制御装置6-1、6-2は、照明器具9-1~9-4、9-5、9-8を用いた照明制御を行う。統合管理装置2には、居室空間AR1における各センサ端末温度センサ端末3-1、3-2及び照度センサ端末4-1~4-8の位置情報と、各設備機器空調機8-1、8-2及び照明器具9-1、9-8の位置情報とが入力装置不図示を介して予めに設定されている。この位置情報には、各センサ端末及び各設備機器の相対的な位置関係に関する情報や、任意の位置を基準とした絶対位置座標が含まれる。また、温度センサ端末3-1、3-2及び照度センサ端末4-1~4-8には、他と重複しない識別番号端末識別子が予め設定されている。また、空調機制御装置5-1及び照明制御装置6-1、6-2には、他と重複しない識別番号が予め設定されている。図3には、温度センサ端末3-1の内部構成が示されている。温度センサ端末3-2~3-nの内部構成も図3に示すものと同様である。図3に示すように、温度センサ端末3は、主として、温度センサ部11、時間計測部12、記憶部13、演算部14、センサ通信I/FInterface部15及び制御部16を備える。温度センサ部11には、周囲の温度を示すセンサ値を出力する温度センサが設けられている。時間計測部12は、時間を計測するH/WHardWareタイマを備えている。時間計測部12は、H/Wタイマを用いて時間を計測する。記憶部13は、温度データを記憶する。演算部14は、制御部16からの指示に従って所定の演算を行う。センサ通信I/F部15は、通信線L1を介して統合管理装置2と接続されたセンサ通信I/F回路を備えている。センサ通信I/F部16は、記憶部13に記憶された温度データを、通信線L1を介して統合管理装置2に送信する。制御部16は、図示しないMPUMicroProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryを備えている。MPUがROMやRAMに格納されたプログラムを実行することにより、制御部16は、各部を統括制御する。図4には、照度センサ端末4-1の内部構成が示されている。照度センサ端末4-2~4-mの内部構成も、図4に示すものと同様である。図4に示すように、照度センサ端末4-1は、照度センサ部21、時間計測部22、記憶部23、演算部24、センサ通信I/F部25及び制御部26を備える。照度センサ部21は、照度と相関性のあるセンサ値を検出する照度センサが設けられている。時間計測部22は、時間を計測するH/Wタイマを備えている。時間計測部22は、H/Wタイマを用いて、時間を計測する。記憶部23は、照度データを記憶する。演算部24は、制御部26からの指示に従って所定の演算を行う。センサ通信I/F部25は、通信線L1を介して統合管理装置2と接続されたセンサ通信I/F回路を備えている。センサ通信I/F部25は、記憶部23に格納された照度データを、通信線L1を介して統合管理装置2に送信する。制御部26は、図示しないMPU、ROM、RAMを備えている。MPUがROMやRAM等に格納されたプログラムを実行することにより、制御部26は、各部を統括制御する。図5Aには、統合管理装置2の内部構成が示されている。図5Aに示すように、統合管理装置2は、センサ通信I/F部31、時間計測部32、記憶部33、演算部34、入出力装置35、ユーザI/F部36、制御装置通信I/F部37及び制御部38を備える。センサ通信I/F部31は、通信線L1を介して各センサ端末温度センサ端末3-1~3-n、照度センサ端末4-1~4-mと接続されたセンサ通信I/F回路を備えている。センサ通信I/F部31は、各センサ端末温度センサ端末3-1~3-n、照度センサ端末4-1~4-mから送信された温度データや照度データを入力する。時間計測部32は、時間を計測するH/Wタイマを備えている。時間計測部32は、H/Wタイマを用いて時間を計測する。記憶部33は、温度データや照度データを記憶する。また、記憶部33は、各センサ端末温度センサ端末3-1~3-n、照度センサ端末4-1~4-mの位置情報と、各設備機器空調機8-1~8-k及び照明器具9-1~9-hの位置情報とを記憶する。さらに、記憶部33は、空調機制御装置5-1等、照明制御装置6-1等の制御内容を記憶する。演算部34は、制御部38からの指示に従って所定の演算を行う。入出力装置35は、ユーザI/F部36を介して、制御部38への操作入力情報を入力するとともに、制御部38から出力された所定の情報を表示する。ユーザI/F部36は、ユーザI/F回路を備えており、入出力装置35のインターフェイスとして動作する。制御装置通信I/F部37は、通信線L2を介して各制御装置空調機制御装置5-1~5-i、照明制御装置6-1~6-jと接続された制御装置通信I/F回路を備えている。制御装置通信I/F部37は、空調機制御装置5-1等、照明制御装置6-1等に、生成した制御要求を送信する。制御部38は、図示しないMPU、ROM、RAMを備えている。MPUがROMやRAM等に格納されたプログラムを実行することにより、制御部38は、各部を統括制御する。図5Bには、制御部38でのプログラム実行により、実現される各種機能が示されている。図5Bに示すように、制御部38は、故障検出部80と、要求生成部81とを備える。故障検出部80は、記憶部33に記憶された位置情報と、各センサ端末で検出される環境情報としての温度データ、照度データと、空調機制御装置5-1等、照明制御装置6-1等の制御内容に基づいて、空調機8-1~8-k、照明器具9-1、9-hのいずれかの故障を検出する。要求生成部81は、故障が検出された空調機、照明器具以外の空調機、照明器具に対して、故障検出部80によって故障が検出された空調機、照明器具を補う環境制御を行うための制御要求を生成する。図6には、空調機制御装置5-1の内部構成が示されている。空調機制御装置5-2~5-iの内部構成も図6に示すものと同様である。図6に示すように、空調機制御装置5-1は、制御装置通信I/F部41、記憶部42、演算部43、空調制御部44、入出力装置45、ユーザI/F部46及び制御部47を備える。制御装置通信I/F部41は、通信線L2を介して統合管理装置2と接続された制御装置通信I/F回路を備えている。記憶部42には、統合管理装置2から送信された制御情報等が記憶される。演算部43は、制御部47からの指示に従って、所定の演算を行う。空調制御部44は、通信線L3を介して、1又は複数台の空調機8-1等と接続されている。空調制御部44は、制御部47の制御の下で、演算部43の演算結果等に基づいて、空調機8-1等を制御する空調制御回路を有している。入出力装置45は、ユーザI/F部46を介して、制御部47への操作入力情報を入力するとともに、制御部47から出力された情報を表示する。ユーザI/F部46は、ユーザI/F回路を備えており、入出力装置45のインターフェイスとして動作する。制御部47は、図示しないMPU、ROM、RAM、H/Wタイマを備えている。制御部47は、入出力装置45からの操作入力等に従って、MPUがROMやRAM等に格納されたプログラムを実行することにより、各部を統括制御する。図7には、照明制御装置6-1の内部構成が示されている。照明制御装置6-2~6-jの内部構成も図7に示すものと同様である。図7に示すように、照明制御装置6ー1は、制御装置通信I/F部51、記憶部52、演算部53、照明制御部54、入出力装置55、ユーザI/F部56及び制御部57を備える。制御装置通信I/F部51は、通信線L2を介して統合管理装置2と接続された制御装置通信I/F回路を有している。記憶部52には、統合管理装置2から送信された制御情報等が記憶される。演算部53は、制御部57からの指示に従って、所定の演算を行う。照明制御部54は、電源供給線L4を介して、1又は複数台の照明器具9-1等と接続されている。照明制御部54は、制御部57の制御の下、演算部53の演算結果等に基づいて、照明器具9-1等を制御する照明制御回路を有している。入出力装置55は、ユーザI/F部56を介して、制御部57への操作入力情報を入力するとともに、制御部57から出力された情報を表示する。ユーザI/F部56は、ユーザI/F回路を備えており、入出力装置55のインターフェイスとして動作する。制御部57は、図示しないMPU、ROM、RAM、H/Wタイマを備えている。制御部57は、入出力装置55からの操作入力等に従って、MPUがROMやRAM等に格納されたプログラムを実行することにより、各部を統括制御する。次に、各部の動作について説明する。図8には、温度センサ端末3-1等で実行されるスレッド100が示されている。図8に示すように、まず、温度センサ端末3-1の制御部16は、時間計測部12によって計測される時間を参照して、所定時間が経過したか否かを判定するステップS101。所定時間が経過していなければステップS101;No、制御部16は、センサ通信I/F部15からプロトコルに基づいて取り出した受信データを解析することにより、センサ情報取得要求を受信したか否かを判定するステップS104。センサ情報取得要求を受信していなければステップS104;No、制御部16は、ステップS101に戻る。以降、所定時間が経過するかステップS101;Yes、センサ情報取得要求を受信するまでステップS104;Yes、制御部16は、ステップS101→S104を繰り返す。所定時間が経過するとステップS101;Yes、制御部16は、温度センサ部11から温度センサ情報を取得するステップS102。制御部16は、温度センサ情報を記憶部13に記憶するステップS103。一方、センサ情報取得要求を受信した場合ステップS104;Yes、制御部16は、演算部14を用いて、記憶部13に記憶された温度センサ情報を送信データに加工し、センサ通信I/F部16を介して統合管理装置2に送信するステップS105。その後、制御部16は、ステップS101に戻る。図9には、照度センサ端末4-1等で実行されるスレッド200の流れが示されている。図9に示すように、まず、照度センサ端末4-1の制御部26は、時間計測部22によって計測される時間を参照して、所定時間が経過したか否かを判定するステップS201。所定時間が経過していなければステップS201;No、制御部26は、センサ通信I/F部25からプロトコルに基づいて取り出した受信データを解析することにより、センサ情報取得要求を受信したか否かを判定するステップS204。センサ情報取得要求を受信していなければステップS204;No、制御部26は、ステップS201に戻る。以降、所定時間が経過するかステップS201;Yes、センサ情報取得要求を受信するまでステップS204;Yes、制御部26は、ステップS201→S204を繰り返す。所定時間が経過するとステップS201;Yes、制御部26は、照度センサ部21から照度センサ情報を取得するステップS202。制御部26は、照度センサ情報を記憶部24に記憶するステップS203。一方、センサ情報取得要求を受信した場合ステップS204;Yes、制御部26は、演算部24を用いて、記憶部24に記憶された温度センサ情報を送信データに加工し、センサ通信I/F部26を介して統合管理装置2に送信するステップS205。その後、制御部26は、ステップS201に戻る。続いて、統合管理装置2の動作について説明する。図10Aには、統合管理装置2によって実行されるスレッド300が示され、図10Bには、統合管理装置2によって実行されるスレッド350が示されている。図10Aを参照して、スレッド300について説明する。図10Aに示すように、まず、統合管理装置2の制御部38は、時間計測部35によって計測される時間を参照して、所定時間経過するまで待つステップS301;No。所定時間が経過した場合ステップS301;Yes、制御部38は、温度センサ端末3-1等又は照度センサ端末4-1等の端末識別子の1つを宛先として、センサ通信I/F部31を介してセンサ情報取得要求を送信するステップS302。宛先の端末識別子は、このステップS302が実行される度に、対象となっているセンサ端末温度センサ端末3-1等又は照度センサ端末4-1等のうち、未送信のセンサ端末の中から順次選択される。続いて、制御部38は、対象のセンサ端末からセンサ情報を受信したか否かを判定するステップS303。受信していなければ、制御部38は、タイムアウトしたか否かを判定するステップS304。タイムアウトしていなければステップS304;No、制御部38は、ステップS303に戻る。以降、センサ情報を受信するかステップS303;Yes、タイムアウトするまでステップS304;Yes、ステップS303→S304が繰り返される。センサ情報を受信するとステップS303;Yes、制御部38は、記憶部33に受信したセンサ情報を記憶するステップS305。センサ情報は時系列データとして順次記憶される。センサ情報を記憶した後、又はタイムアウトした場合ステップS304;Yes、制御部38は、対象となる全てのセンサ端末にセンサ情報取得要求を送信したか否かを判定するステップS306。全てのセンサ端末へのセンサ情報取得要求の送信がまだ完了していなければステップS306;No、制御部38はステップS302に戻る。以降、全てのセンサ端末にセンサ情報取得要求が送信されるまでステップS306;Yes、センサ情報取得要求の送信ステップS302→センサ情報の受信待ちステップS303→S304→センサ情報の記憶ステップS305等が繰り返される。全てのセンサ端末にセンサ情報取得要求が送信されるとステップS306;Yes、制御部38故障検出部80は、記憶部33に記憶された各センサ端末の位置情報を考慮して、温度センサ情報、照明センサ情報と、空調機制御装置5-1等、照明制御装置6-1等の現在の制御内容等との違いに基づいて、設備機器空調機8-1等、照明器具9-1等の故障の検出処理を行うステップS307。続いて、制御部38要求生成部81は、記憶部33に記憶された各センサ端末のセンサ情報および故障の検出結果に基づいて、空調機制御装置5-1等、照明制御装置6-1等へ送信する機器制御要求を生成するステップS308。より具体的には、制御部38は、記憶部33に記憶された位置情報に基づいて、故障が検出された設備機器空調機8-1等、照明器具9-1等に近接する設備機器を検出する。そして、制御部38は、近接する設備機器に対して、故障が検出された設備機器を補う環境制御を行わせるための機器制御要求を生成する。続いて、制御部38は、対象の空調機制御装置5-1等又は照明制御装置6-1等の装置識別子を宛先として、制御装置通信I/F部37に、機器制御要求を送信させるステップS309。対象の空調機制御装置5-1等又は照明制御装置6-1等が複数ある場合はにそれらすべての装置に対して機器制御要求が順次送信される。続いて、制御部38は、空調機制御装置5-1等、照明制御装置6-1等の制御内容を記憶部33に記憶するステップS310。その後、制御部38は、ステップS301に戻る。続いて、図10Bを参照して、統合管理装置2によって実行されるスレッド350について説明する。まず、制御部38は、制御装置通信I/F部37を介して、空調機制御装置5-1等又は照明制御装置6-1等から制御変更通知を受信するまで待つステップS351;No。制御変更通知を受信するとステップS351;Yes、制御部38は、受信した制御変更通知の内容現在の設備機器の制御内容を、統合管理装置2の記憶部33に記憶するステップS352。その後、制御部38は、ステップS351に戻る。続いて、故障の検出方法と機器制御要求内容の決定方法について、図2を参照して説明する。例えば、空調機8-1が故障したとする。この場合、空調機制御装置5-1が空調機8-1を制御しているにも関わらず、温度センサ端末3-1によってセンシングされる温度が、統合管理装置2の記憶部33に記憶された時系列の温度データと異なるようになる。統合管理装置2の制御部38は、例えば、それらの差が所定値以上となった場合に、空調機8-1が故障したと判定する。ここで、故障判定は、空調機制御装置5-1による制御内容、すなわち、統合管理装置2の記憶部33に記憶された現在の設定温度、風向きなどの設定、空調機のオン/オフなどを加味して行われる。故障したと判定された場合、制御部38は、統合管理装置2のユーザI/F部37を介して入出力装置35に故障箇所等の故障が検出された設備機器に関する情報を表示させる。また、制御部38は、空調機8-1故障機器周辺のエリアの空調も行えるように、空調機8-1近傍の空調機8-2の設定温度、風向きなどを変更するような機器制御要求を生成する。また、例えば、照明器具9-2が故障したとする。この場合、照度センサ端末4-2が取得する照度が、統合管理装置2の記憶部33に記憶された時系列の照度データと異なるようになる。統合管理装置2の制御部38は、例えば、それらの差が所定値以上となった場合に、照明器具9-2が故障したと判定する。ここで、故障判定は、照明制御装置6-1の制御内容、すなわち統合管理装置2の記憶部34に記憶された現在の明るさ、向きなどの設定、照明器具のオン/オフなどを加味して行われる。故障したと判定された場合、制御部38は、統合管理装置2のユーザI/F部37を介して入出力装置35に故障箇所を表示させる。また、制御部38は、照明器具9-2周辺のエリアの照明の制御も行えるように、照明器具9-1、9-3の明るさ、向きなどを変更するような機器制御要求を生成する。なお、空調機8-1等、照明器具9-1等の制御は図5Aの統合管理装置2の入出力装置35によって人為的に行うこともできる。その場合は、ユーザI/F部36を介して入力され、制御装置通信I/F部37を介して空調機8-1等、照明器具9-1等の制御が行われる。制御内容温度設定やオン/オフなどは、統合管理装置2の記憶部33に記憶され、故障判定の際などに参照される。続いて、空調機制御装置5-1等の動作について説明する。図11Aには、空調機制御装置5-1によって実行されるスレッド400が示されている。また、図11Bには、空調機制御装置5-1によって実行されるスレッド450が示されている。まず、図11Aを参照して、スレッド400について説明する。まず、制御部47は、制御装置通信I/F部41を介して統合管理装置2から機器制御要求を受信するまで待つステップS401:No。機器制御要求を受信するとステップS401;Yes、制御部47は、空調制御部44を介して対象の空調機に制御命令を送信するステップS402。ここで、制御命令とは、空調機に温度、風向き、風速などの制御を行わせるための命令である。対象の空調機が複数ある場合は、そのすべてに対して制御命令が順次送信される。その後、制御部47は、ステップS401に戻る。続いて、図11Bを参照して、スレッド450について説明する。まず、制御部47は、ユーザI/F部46を介して入出力装置45から空調制御の操作入力を入力するまで待つステップS451;No。ここで、空調制御の操作入力とは、空調機の温度、風向き、風速などの制御を行うために管理者によって入力される人為的な操作入力のことである。空調制御の操作入力を入力するとステップS451;Yes、制御部47は、空調制御部44を介して対象の空調機に制御命令を送信するステップS452。対象の空調機が複数ある場合は、そのすべてに対して制御命令が順次送信される。さらに、制御部47は、統合管理装置2に対して、空調制御の変更通知を送信するステップS453。その後、制御部47は、ステップS451に戻る。続いて、照明制御装置6-1等の動作について説明する。図12Aには、照明制御装置6-1によって実行されるスレッド500が示され、図12Bには、照明制御装置6-1によって実行されるスレッド550が示されている。まず、図12Aを参照して、スレッド500について説明する。図12Aに示すように、まず、制御部57は、制御装置通信I/F部51を介して統合管理装置2から機器制御要求を受信するまで待つステップS501;No。機器制御要求を受信するとステップS501;Yes、制御部57は、照明制御部54を介して対象の照明器具に対して照明制御を行うステップS502。ここで、照明制御とは、照明の明るさ、色、向きなどの制御を意味する。対象の照明器具が複数ある場合は、それらすべての装置が順次制御される。その後、制御部57は、ステップS501に戻る。続いて、図12Bを参照して、スレッド550について説明する。まず、制御部57は、ユーザI/F部56を介して入出力装置55から照明制御の操作入力があるまで待つステップS551;No。照明制御の操作入力があるとステップS551;Yes、制御部57は、照明制御部54を介して対象の照明器具の照明制御を行うステップS552。対象の照明器具が複数ある場合は、そのすべてに対して制御が順次行われる。続いて、制御部57は、統合管理装置2に対して、照明制御の変更通知を送信するステップS553。その後、制御部57は、ステップS551に戻る。ここで、照明制御の操作入力とは、照明の明るさ、色、向きなどの制御を行うために管理者によって入力される人為的な操作入力のことである。図13には、統合管理装置2と空調機部8との間で送受信される情報の流れの一例が示されている。図13に示すように、まず、統合管理装置2は、センサ情報取得要求C1を温度センサ部3温度センサ端末3-1等に送信する。それに対して温度センサ部3の温度センサ端末3-1等は、センサ情報C2を統合管理装置2に送信する。センサ情報取得要求C1とセンサ情報C2との送受信は、対象の温度センサ端末3-1等の数だけ繰り返される。その後、統合管理装置2は、機器制御要求C3を空調機部5の対象の1又は複数台の空調機制御装置5-1等に順次送信する。それを受けて、空調機部5の空調機制御装置5-1等は、空調制御命令C4を、対象の1又は複数台の空調機部8の空調機8-1等に順次送信する。図14には、統合管理装置2と照明部9との間で送受信される情報の流れの一例が示されている。図14に示すように、統合管理装置2は、センサ情報取得要求C11を照度センサ部4の照度センサ端末4-1等に送信する。それに対して照度センサ部4の照度センサ端末4-1等は、センサ情報C12を統合管理装置2に送信する。センサ情報取得要求C11とセンサ情報C12との送受信は、対象の照度センサ端末4-1等の数だけ繰り返される。その後、統合管理装置2は、機器制御要求C13を、照明制御部6において、対象となる1又は複数台の照明制御装置6-1等に順次送信する。それを受けて、照明制御部6の照明制御装置6-1等は、照明制御命令C14を、照明部9において、対象となる1又は複数台の照明器具9-1等に順次送信する。以上詳細に説明したように、この実施の形態の設備管理システム1によれば、空調機照明器具の故障が発生した場合に、他の空調機照明器具によって故障した空調機照明器具が補われる環境制御を行うことができる。これにより、在室者の快適性の低下を防止することができる。なお、この実施の形態では、照明制御装置6-1等と統合管理装置2とを別々の構成要素として分けているが、機能をまとめて1つの装置としてもよい。また、この実施の形態では、空調機制御装置5-1等と統合管理装置2とを別々の構成要素として分けているが、機能をまとめて1つの装置としてもよい。また、この実施の形態では、温度センサ端末3-1~3-n及び照度センサ端末4-1~4-mは、所定時間ごとにセンサ値を検出し、記憶している。しかしながら、これには限られず、センサ情報取得要求を受信したときにセンサ値を取得するようにしてもよい。また、この実施の形態では、各センサ端末温度センサ端末3-1~3-n、照度センサ端末4-1~4-mと、各設備機器空調機8-1~8-k、照明器具9-1~9-hを分けて設置したが、各設備機器に各センサ端末を組み込んでもよい。また、この実施の形態では、各センサ端末温度センサ端末3-1~3-n、照度センサ端末4-1~4-mで温度と照度を検出している。しかしながら、湿度を検知して、湿度によって空調制御を行うようにしてもよい。また、この実施の形態では、温度センサの代わりに赤外線センサを用いるようにしてもよい。この場合には、赤外線センサから得られた熱画像に基づいて、故障が検知されるようになる。また、この実施の形態では、通信線L1~L3を有線としているが、無線としてもよい。また、この実施の形態では、照明器具9-1~9-hを可動式として、故障箇所に照明を向けることで補完制御を行うようにしてもよい。また、この実施の形態では、照明器具9-1~9-hはLEDLightEmittingDiodeを用いてもよく、指向性を利用して照明の向きを変えて故障箇所の補完制御を行うようにしてもよい。また、この実施の形態では、照明器具9-1~9-hの近傍に反射板を設け、反射板の向きを変えることで故障箇所の補完制御を行ってもよい。実施の形態2.次に、この発明の実施の形態2について説明する。この実施の形態に係る設備管理システム1の構成は、図1に示す上記実施の形態1の設備管理システム1の構成と同様である。この実施の形態では、上記実施の形態1と同じ構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。この実施の形態では、上記実施の形態1に係る温度センサ端末3-1~3-nと照度センサ端末4-1~4-mとに、端末間の距離を測定する機能が付加されている。この実施の形態の各センサ端末と各設備機器の制御装置を居室空間AR1に設置した際の配置は、図2に示す上記実施の形態1の配置例と同様である。また、この実施の形態では、各センサ端末と各設備機器との間には1対1の対応関係があるものとする。設備機器と対になるセンサ端末は、設備機器の中に組み込まれているか、設備機器の近くに設置されている。統合管理装置2には、各センサ端末と各設備機器の識別子の対応関係が予め登録されている。なお、少なくとも3つのセンサ端末には、位置情報が予め設定されているものとする。図15には、この実施の形態に係る温度センサ端末3の内部構成が示されている。図15に示すように、温度センサ端末3-1は、測距部61とアンテナ62とをさらに備える点が上記実施の形態1と異なる。測距部61は、測距回路を有している。図16には、この実施の形態に係る照度センサ端末4-1の内部構成が示されている。図16に示すように、照度センサ端末4-1は、測距部71とアンテナ72とをさらに備える点が上記実施の形態1と異なる。測距部71は、測距回路を有している。この実施の形態に係る統合管理装置2、空調機制御装置5-1等及び照明制御装置6-1等の内部構成は、図5A、図5B、図6、図7に示す内部構成と同様である。この実施の形態の統合管理装置2の基本的な動作は、図10に示す上記実施の形態1の統合管理装置2の動作と同様である。ただし、この実施の形態では、統合管理装置2は、図10のフローチャートに示す動作に先だって、図17のフローチャートに示すスレッド600を統合管理装置2が行う必要がある。図17に示すように、制御部38は、温度センサ端末3-1等又は照度センサ端末4-1等の端末識別子の1つを宛先として、センサ通信I/F部31を介して測距開始要求を送信するステップS601。宛先の端末識別子は、このステップを実行する度に、未送信の対象のセンサ端末の中から順次選択される。続いて、制御部38は、対象のセンサ端末から測距結果を受信したか否かを判定するステップS602。受信していない場合ステップS602;No、制御部38は、タイムアウトしたか否かを判定するステップS603。タイムアウトしていなければステップS603;No、制御部38は、ステップS602に戻る。以降、測距結果を受信するかステップS602;Yes、タイムアウトするまでステップS603;Yes、ステップS602→S603が繰り返される。測距結果を受信するとステップS602;Yes、制御部38は、記憶部33に受信した測距結果を記憶するステップS604。測距結果を記憶した後、又はタイムアウトした場合ステップS603;Yes、制御部38は、対象となる全てのセンサ端末に測距開始要求を送信したか否かを判定するステップS605。全てのセンサ端末への測距開始要求の送信がまだ完了していなければステップS605;No、制御部38はステップS601に戻る。以降、全てのセンサ端末に測距結果取得要求が送信されるまでステップS605;No、測距結果取得要求の送信ステップS601→測距結果の受信待ちステップS602→S603→測距結果の記憶ステップS604等が繰り返される。全てのセンサ端末に測距結果取得要求が送信されるとステップS605;Yes、制御部38は、記憶部33に記憶された各センサ端末の測距結果に基づいて、各センサ端末の位置を推定するステップS606。続いて、制御部38は、記憶部33に推定した各センサ端末の位置を記憶するステップS607。その後、制御部38は、スレッド600を終了する。センサ端末の位置を測定する方法について、図18を参照して説明する。温度センサ端末3-1~3~4が居室空間に設置されているものとする。温度センサ端末3-2~3-4の位置情報は、統合管理装置2の記憶部33に予め設定されている。ここで、統合管理装置2が温度センサ端末3-1に測距開始要求を送信したとする。すると、温度センサ端末3-1は、温度センサ端末3-2~3-4に測距要求C20―1~C20-3をブロードキャストで無線で送信する。測距要求C20―1~C20-3を受信した温度センサ端末3-2~3-4は、測距応答C21-1~C21-3を温度センサ端末3-1に無線で返信する。温度センサ端末3-1は一定時間、測距応答を受け付ける。温度センサ端末3-1は、測距要求C20―1~C20-3を送信してから測距応答C21-1~C21-3を受信するまでの時間に基づいて、各温度センサ端末3-2~3-4までの距離D1~D3を推定する。なお、測距応答C21-1~C21-3には、返信した温度センサ端末3-2~3-4の識別子が含まれる。温度センサ端末3-1は、温度センサ端末3-2~3-4の識別子と距離D1~D3とを対応付けて測距結果として統合管理装置2に送信する。統合管理装置2は、温度センサ端末3-2~3-4の位置をそれぞれ円の中心点とし、距離D1~D3をそれぞれ円の半径として、それらの円の交点を温度センサ端末3-1の位置として算出する。この実施の形態の測距で用いられる無線方式としては、例えばUWBUltraWideBandを採用することができる。この実施の形態に係る温度センサ端末3-1及び照度センサ端末4-1の基本的な動作は、図8、図9に示す実施の形態1の温度センサ端末3-1等及び照度センサ端末4-1等の動作と同様である。ただし、この実施の形態では、図8、図9に示す動作に先立って、図19に示す温度センサ端末3-1等のスレッド700が実行される。図19に示すように、温度センサ端末3-1等を例として使用しているが、照度センサ端末4-1等で同様の動作が行われてもよい。制御部16は、統合管理装置2から測距開始要求を受信するまで待つステップS701;No。測距開始要求を受信するとステップS701;Yes、制御部16は、他の温度センサ端末に測距要求をブロードキャストで送信するステップS702。続いて、制御部16は、測距応答を受け付ける所定の時間が経過するまで待つステップS703;No。所定時間が経過するとステップS703;Yes、制御部16は、測距要求を送信してから測距応答を受信するまでの時間から、各センサ端末の距離を推定するステップS704。続いて、制御部16は、統合管理装置2に測距結果を送信するステップS705。その後、制御部16は、スレッドを終了する。以上詳細に説明したように、この実施の形態の設備管理システム1によれば、空調機照明器具の故障検知及びそれらの機器の自動補完ができることに加え、各センサ端末への設置位置の入力作業を省略することができる。これにより、在室者の快適性を損なわない空調照明制御が可能になるうえ、各センサ端末の設置作業を容易なものとすることができる。なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory、DVDDigitalVersatileDisc、MOMagnetoOpticalDisc等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述のスレッドを実行するシステムを構成することとしてもよい。また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。また、上述の機能を、OSOperatingSystemが分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。