測位システムにおいて、複数のコントローラであって、各コントローラは広帯域受信器および狭帯域送信器を備え、該各コントローラは、前記広帯域受信器を使用して1つ以上の装置から広帯域測位フレームを受信し、前記狭帯域送信器を使用して確認応答フレームを送信するように構成され、該確認応答フレームには、前記測位フレームの送信タイミングを確立するために前記装置が使用するタイミングおよび制御データが含まれる、複数のコントローラと、広帯域送信器および狭帯域受信器を備える少なくとも1つの装置であって、前記広帯域送信器を使用して前記複数のコントローラに測位フレームを送信し、前記狭帯域受信器を使用して1つ以上のコントローラから確認応答フレームを受信して、該フレームからタイミングおよび制御情報を抽出し、該タイミングおよび制御情報を使用して前記広帯域送信器のタイミングおよび同期を調整するように構成される、少なくとも1つの装置とを具備する、測位システム。前記狭帯域送信器および前記狭帯域受信器は、産業科学医学用ISM帯域で動作するように構成される、請求項1のシステム。前記狭帯域送信器および前記狭帯域受信器は、約2.45GHzで動作するように構成される、請求項2のシステム。前記広帯域受信器および前記広帯域送信器は、超広帯域UWBスペクトル内で動作するように構成される、請求項1のシステム。前記複数のコントローラの各々は、前記狭帯域送信器を使用して、前記広帯域送信器の動作のためのタイミングおよび制御情報を送信するように構成される、請求項1のシステム。前記装置は、前記タイミングおよび制御情報を受信し、前記広帯域送信器を同期させ、位置フレームを送信するように構成される、請求項5のシステム。前記複数のコントローラは、前記位置フレームを受信し、前記位置フレームに含まれる情報をサーバーに送信するように構成される、請求項6のシステム。前記位置フレームはタイムスタンプを含み、前記位置フレームを受信する前記複数のコントローラは、前記位置フレームが受信された時間を判定するように構成される、請求項7のシステム。前記サーバーは、三角測量を用いて前記装置の位置を判定するように構成される、請求項8のシステム。前記装置は、前記広帯域送信器を介し、スーパーフレームを使用して前記コントローラと通信し、前記タイミングおよび制御情報は、前記スーパーフレームの開始時間が含まれるスーパーフレーム情報を含む、請求項6のシステム。前記装置は、位置フレームを送信するために前記広帯域送信器を短い時間オンにし、その後、前記送信器をオフにするように構成される、請求項1のシステム。前記装置は、前記コントローラの1つまたは複数から確認応答フレームを受信するために前記狭帯域受信器を短い時間オンにし、その後、前記受信器をオフにするようにさらに構成される、請求項11のシステム。前記装置は、特定の期間内に確認応答を受信しなかった場合に前記位置フレームの再送信を試みるように構成される、請求項12のシステム。前記複数のコントローラとインタフェース接続されたサーバーをさらに具備し、該サーバーは前記複数のサーバー間の同期を維持するように構成される、請求項1のシステム。測位システムにおいて、複数のコントローラであって、各コントローラは広帯域受信器および狭帯域送信器を備え、該各コントローラは、前記広帯域受信器を使用して1つ以上の装置から広帯域測位フレームを受信し、前記狭帯域送信器を使用して確認応答フレームを送信するように構成され、該確認応答フレームには、前記測位フレームの送信タイミングを確立するために前記装置が使用するタイミングおよび制御データが含まれる、複数のコントローラと、広帯域送信器および狭帯域受信器を備える少なくとも1つの装置であって、前記広帯域送信器を使用して前記複数のコントローラに測位フレームを送信し、前記狭帯域受信器を使用して1つ以上のコントローラから確認応答フレームを受信して、該フレームからタイミングおよび制御情報を抽出し、該タイミングおよび制御情報を使用して前記広帯域送信器のタイミングおよび同期を調整するように構成される、少なくとも1つの装置と、前記複数のコントローラとインタフェース接続されたサーバーであって、前記複数のサーバー間の同期を維持するように構成されたサーバーとを具備する、測位システム。前記狭帯域送信器および前記狭帯域受信器は、産業科学医学用ISM帯域で動作するように構成される、請求項15のシステム。前記狭帯域送信器および前記狭帯域受信器は、約2.45GHzで動作するように構成される、請求項16のシステム。前記広帯域受信器および前記広帯域送信器は、超広帯域UWBスペクトル内で動作するように構成される、請求項15のシステム。前記複数のコントローラの各々は、前記狭帯域送信器を使用して、前記広帯域送信器の動作のためのタイミングおよび制御情報を送信するように構成される、請求項15のシステム。前記装置は、前記タイミングおよび制御情報を受信し、前記広帯域送信器を同期させ、位置フレームを送信するように構成される、請求項19のシステム。前記複数のコントローラは、前記位置フレームを受信し、前記位置フレームに含まれる情報をサーバーに送信するように構成される、請求項20のシステム。前記位置フレームはタイムスタンプを含み、前記位置フレームを受信する前記複数のコントローラは、前記位置フレームが受信された時間を判定するように構成される、請求項21のシステム。前記サーバーは、三角測量を用いて前記装置の位置を判定するように構成される、請求項22のシステム。前記装置は、前記広帯域送信器を介し、スーパーフレームを使用して前記コントローラと通信し、前記タイミングおよび制御情報は、前記スーパーフレームの開始時間が含まれるスーパーフレーム情報を含む、請求項20のシステム。前記装置は、位置フレームを送信するために前記広帯域送信器を短い時間オンにし、その後、前記送信器をオフにするように構成される、請求項15のシステム。前記装置は、前記コントローラの1つまたは複数から確認応答フレームを受信するために前記狭帯域受信器を短い時間オンにし、その後、前記受信器をオフにするようにさらに構成される、請求項25のシステム。前記装置は、特定の期間内に確認応答を受信しなかった場合に前記位置フレームの再送信を試みるように構成される、請求項26のシステム。本明細書に説明する実施形態は、コントローラのアレイを使用して複数の装置の位置を追跡するデュアルバンド追跡システムに関する。それらのコントローラは狭帯域技術/プロトコルを使用して当該装置と通信し、それらの装置は低電力の広帯域技術/プロトコルを使用してコントローラと通信する。比較的多数の装置を追跡できる一方、必要とされるコントローラの数を比較的少なくすることができる。たとえば建物内または室内にコントローラを固定することができる。通常、電力は問題にはならず、コントローラは非常に高い電力で送信することができ、たとえば最大1Wで送信可能である。さらに、受信器は、当該装置からの広帯域送信を受信するように構成された広帯域受信器であって、その受信器に高電力を供給できることにより、装置から送信される非常に低電力の信号を容易に検出および復号化することができる。コントローラ内の高電力狭帯域送信器を使用して当該装置にタイミングおよび同期情報を送信できるため、それらの装置自体には高精度の水晶発振素子が必要とされない。したがって、それらの装置を非常に低電力、低コスト、かつ小型の装置とすることができ、電池の交換または追跡装置の交換の必要なしに長時間の動作が可能になる。実際、特定の実装においては印刷電池を使用することさえ可能である。図2は、一実施形態に従って構成された測位システム100の実施例を示す。システム100は、いくつかのコントローラ102および追跡対象である複数の装置104を含む。装置104は追跡対象の物品に取り付けられるものであり、詳しくは後述する。送信をブロードキャストして、それが複数のコントローラ102によって受信されるように装置104を構成することができる。特定の実施形態において、特定の装置104の位置を判定するために三角測量法を用いることができる。したがって、各装置104は、少なくとも3台のコントローラ102と通信する必要がある。コントローラ102をサーバー106とインタフェース接続することができ、サーバー106は、コントローラ102間の正確な同期を維持するとともに装置104からの受信データを処理するように構成される。コントローラ102とサーバー106のインタフェースを無線接続にすることができる。しかし、コントローラ102とサーバー106間のインタフェースをEthernet接続などの有線接続とすることが好ましい場合もある。図3は、例示追跡装置104をより詳しく示したブロック図である。装置104は、広帯域信号を送信して狭帯域信号を受信するように構成されたアンテナ302を備えることができる。特定の実施形態において、装置104は2つのアンテナを備え、1つを受信用、もう1つを送信用とすることができる。しかし、非常に正確なタイミングを使用できるため、装置104は送信と受信を同時に行う必要はない。したがって、単一アンテナを使用することができ、複雑さ、サイズ、コストなどが低減される。次にアンテナ302が広帯域送信器304および狭帯域受信器306とインタフェース接続される。当然ながら、送信器304は、送信に必要とされる回路を備えることができる。たとえば、送信器304は、フィルタ、パルス整形器、変調器、増幅器、デジタル-アナログ変換器など、特定の送信器設計に必要とされるコンポーネントを備えることができる。当然に送信器304は非常に低電力の送信器であり、したがって高電力増幅器は必要とされない。さらに、低電力の全デジタル超広帯域送信器の設計が存在する。同様に、受信器306は、コントローラ104からの狭帯域通信を受け取るために必要なすべてのコンポーネントを備えることができる。送信器304および受信器306は、プロセッサまたはマイクロコントローラ308とインタフェース接続することができ、プロセッサ308は、装置104の動作を制御し、受信器306が受信した信号に含まれる情報を復号化して、送信器304によって送信する情報を生成するように構成される。プロセッサ308をメモリ310とインタフェース接続することができ、メモリ310は、プロセッサ308に関する命令および識別子などのデータを格納することができる。多くの応用例において、伝達されるデータの量はごくわずかであり、したがって必要なメモリ容量が抑えられる。プロセッサ308のタイミングを制御するために水晶発振素子314を含めることもできる。上述のように、水晶発振素子314は、本明細書に説明するシステムおよび方法の結果として、非常に安価かつ低電力の水晶発振素子であってよい。同じく注目すべき点として、コントローラ102は非常に高電力で送信できるため、装置104は受信器に多くの電力を必要としない。これは、狭帯域信号を受信して、その受信信号を効果的に復号化する装置104の機能に役立つ特徴である。また、システムに電源312を含めることができ、装置104内のコンポーネントに電力を供給するように構成することができる。多くの場合、電源312は電池であるが、装置104は非常に低電力で送信するため、比較的長い寿命を与えるために電源312を大容量にする必要はない。実際、特定の実施形態において、電源312は印刷電池であってよい。同じく注目すべき点として、アンテナ302を印刷することもできる。一般に、装置104は、パッシブRFIDトランスポンダと同様、シール式のタグまたはラベルとして形成するか、またはそのタグに組み込むことができる。そのようなタグは、典型的には、基層、アンテナが印刷される印刷層この場合はおそらく他の回路配線およびコンポーネントとともに電源も印刷される、集積回路が取り付けられる回路層、およびそれに続く最上層を有する。多くの場合、基層、印刷層、回路層など、これらの層の多くは組み合わされて単一の層を形成する。印刷電池を使用できることにより、装置104の想定されうる層数および全体的なサイズが確実に低減される。図4は、一実施形態による例示コントローラ102を示したブロック図である。図から分かるように、コントローラ102のブロック図は装置104と非常に類似しているが、コントローラ102は、装置104内の狭帯域受信器306と通信するように構成された狭帯域送信器404を備えるとともに、装置104内の広帯域送信器304から信号を受信するように構成された広帯域受信器406を備える。先と同様、コントローラ102は、単一アンテナ402またはデュアルアンテナを備えることができる。実際、コントローラ102は資源制約が少ないため、場合によっては送信アンテナと受信アンテナを別にすることが可能であり、かつ好ましい。プロセッサ408とメモリ410はいずれも、装置104内の対応するプロセッサ308およびメモリ310よりも大型かつ強力にすることができる。しかし、処理および同期の多くはサーバー106上で発生しうるため、コントローラ104内部の処理能力およびメモリ容量は必ずしも大きいものである必要はない。そのため、コントローラ102は、サーバー106との通信および想定される他のコントローラ102との通信用にEthernetポートなどの通信ポート412を備えることができる。コントローラ102は、建物内または構内電力システムなどの外部電源から電力を供給できる電源入力も備えることができる。当然ながら、電源入力ブロック414には、電力変換、調整、過電圧保護など、必要とされる電力回路の一部または全部が含まれてよい。コントローラ102に関して電力は問題でないため、送信器404と受信器406の両方に高電力レベルを与えるように電源入力414を構成することができる。これにより、送信器404は相当に高電力の送信が可能とされ、低電力装置104は、非常に低電力の受信器を有するにもかかわらず、送信信号を効果的に受信することができる。同様に、受信器406に対して非常に高電力の供給が可能とされ、受信器406は、低電力送信器304からの非常に低電力の信号を受信し、その中に含まれる情報を検出することができる。記述された装置およびコントローラを実装するために必要とされる基本的な手法および設計は、受信器および送信器回路の具体的な要件とともに、当業者によって理解されるものである。とはいえ、最適な性能のために必要とされる特定の符号化および復号化アルゴリズム、変調手法などは、必ずしも単純ではない。したがって、本システムはデュアルバンドシステムである。すなわち、ダウンリンクはより高電力の狭帯域システムであり、アップリンクは低電力の広帯域システムである。そのため、ダウンリンク部分には、たとえば2.4GHzの産業科学医学用ISM帯域における狭帯域通信システム/プロトコルを選択することができる。アップリンクには、超広帯域UWBを選択することができる。図5は、UWB、狭帯域、およびスペクトル拡散システムの帯域幅および周波数範囲の実例を示す図である。この図から分かるように、UWB信号は、たとえば狭帯域信号と比較して、帯域幅が非常に広く、かつ非常に低電力である。したがって、特定の実施形態において、装置104は、UWB送信器304および狭帯域ISM受信器306を備える低電力かつ低コストの装置で構成することができ、コントローラ102は、UWB受信器406および狭帯域ISM送信器404を備えることができる。UWB周波数帯域は非常に広帯域であって測位に使用されるのに対し、狭帯域スペクトルは制御およびデータ通信に使用される。コントローラ102は、バックボーンネットワークに接続され、高度に同期される。これにより、コントローラ102は装置104にタイミングを与えることができるため、装置104は高コストの高精度水晶発振素子を必要としない。UWB技術には各種の実装があり、それぞれ周波数帯域および信号の特徴が異なる。もっとも一般的なUWB技術は、WiMediaアライアンスの勧告に基づく。WiMediaのUWB技術は、高速無線接続に関するISO発行の無線規格である。UWBは、3.1~10.6GHzの周波数範囲内の帯域を使用するものとして、米国その他世界の多数の部分で高データスループットと低エネルギー消費の卓越した組み合わせを提供している。物理層において、スペクトルが14個の帯域と6個の帯域グループに分割される。各帯域グループは、図6に示す3個の帯域からなる。WiMedia規格は、チャネル当たりの副搬送波数が110以上各副搬送波当たりの帯域幅4125MHz、チャネル帯域幅528MHz、かつブロードキャスト電力が非常に低いマルチバンド直交周波数分割多重化も規定しており、これにより802.1la/b/g/n無線などのより狭帯域の装置との同一チャネルでの共存が可能とされる。UWBのはるかに高い帯域幅は、非常に低いRF出力電力と相まって、より高いデータスループットを実現する。典型的には、UWBによる通信距離は最大30フィートである。ネットワークに関する基本的なUWBタイミングはスーパーフレームである。このスーパーフレームはビーコン期間およびデータ期間からなり、フレーム内に図7に示すような固定タイムスロットを含む。すべての装置間の確実な連携動作を目的として、各UWB装置104によってビーコンフレームが送信される。このビーコンフレームは、スーパーフレーム開始時点などの基本的なタイミング情報とともに、媒体アクセスに関する伝達予約およびスケジューリング情報を提供する。特定の実施形態では、データ期間の1つのタイムスロット内で、装置104はUWBスペクトル内の測位フレームを送信することができる。この測位フレームをシステム100が使用することにより、装置104の位置が判定される。たとえば、装置104は自らの測位フレームをブロードキャストすることができ、その測位フレームが3台以上のコントローラ102によって捕捉されうる。この測位フレームは、そのフレームが送信された時間を示すタイムスタンプを含むことができる。そのタイムスタンプをフレーム受信時間と比較することにより、当該コントローラに接続するサーバー106は、装置104が各コントローラ102からどれだけの距離にあるか判定することができる。そのフレームが3台のコントローラによって受信された場合には、三角測量によってその装置の位置を判定することができる。前述のように、装置104は、低コストの低精度水晶発振素子を備えることができる。したがって、その水晶発振素子にドリフトが生じ、装置104のタイミングがずれることになる。しかし、コントローラがスーパーフレームのタイミング情報を装置104に送信できるため、装置104は自らのタイミングをリセットし、そのようなタイミングのずれを排除することができる。基本的なプロトコルは、測位フレームを送信するUWBスペクトル使用装置104および確認応答フレームを返送する狭帯域スペクトル使用コントローラ102を含むことができる。確認応答フレームはタイミングおよびその他の情報を含むことができ、それを使用して装置104は自らのタイミングをリセットすることができる。特定の実施形態において、装置104は、最大4台のコントローラ102から確認応答を受信することができる。実装に応じ、複数の確認応答をコントローラ102の中の、たとえばサーバー106によって指示された1つのコントローラから送られる単一の確認応答にまとめることができる。確認応答が2台以下のコントローラ102による受信を示している場合には、装置104に自らの測位フレームを再送信させることができる。実装に応じ、測位フレームは、少なくともプリアンブルおよびヘッダーを含み、それ以外に任意的なデータ部分を含むことができる。所定のPRFパルス繰り返し周波数による3値変調1、0、-1を使用して、そのフレームを変調することができる。上記ヘッダーは、装置IDフィールドをおそらくはタイムスタンプとともに含むことができ、CRCによる符号化および保護が可能である。上記プリアンブルは、同期フィールドおよび開始フレーム区切りフィールドを含むことができる。一般的な拡散シーケンスを使用して、これら2つのフィールドのそれぞれにデータ拡散を含めることができる。その一般的な拡散シーケンスは、IpatovおよびJustesenの3値シーケンスなどの良好な相関特性を有する3値シーケンスからなるものであってよい。実装に応じ、別の装置104は、一般的な3値シーケンスまたは異なる3値シーケンスを使用することができる。装置104が測位を試みているタイムスロットでのみUWE送信器304をオンにし、フレーム送信の終了後に送信器304をオフにすることにより、装置104のさらなる電力低減を達成することができる。各コントローラ102は、複雑さのレベルがはるかに高く、典型的には異なるタイムスロットに複数の装置104から送られるフレームを受信および復調できなければならない。より先進的なコントローラ102は、同一のタイムスロットに送信されたフレームも復調することができる。特定の実施形態において、測位フレームの送信後、装置104は、所定の時間待機し、自らの狭帯域受信器306をオンにして、1つ以上のコントローラ102からの確認応答フレームを待つ。確認応答フレームは、フレームの受信成功を通知するだけではなく、コントローラ102から送信された制御データおよび情報データを含むことができる。装置104は、所与のタイムアウト時間内に確認応答を受信しなかった場合、ランダムな時間待機して、異なるタイムスロットに測位パケットの再送信を試みることができる。そのタイムスロット番号は、たとえば、slotted-alohaプロトコルと指数バックオフの組み合わせに基づいて与えられる。前述のように、狭帯域スペクトル内でコントローラ102によって確立されたスーパーフレーム構造を使用してタイミングを確立することができる。このスーパーフレームは、ビーコン期間と時分割期間という2つの部分に分割される。ビーコン期間は、等しいサイズのタイムスロットに分割することができる。ビーコンタイムスロットでは、コントローラ102の中の1つがスーパーフレームのタイミングおよびスーパーフレームの構造に関する情報を含むビーコンフレームを送信することができる。他のコントローラ102は、ビーコンの別タイムスロットを使用することができ、互いに重なることはない。ビーコンフレームは、UWBスペクトル内のタイムスロット境界を設定するUWB時間軸の時間0も含むことができる。そのため、装置104は、この情報を使用して適切なタイミングを維持することができる。さらに、測位フレームに応答してコントローラ102によって送信される確認応答フレームは、時分割狭帯域スーパーフレーム内のタイムスロットの境界に整列されるべきである。サーバー106は、1つまたは複数のサーバー、ルーター、データベース、アプリケーション、プログラム、コード、ユーザーインタフェースなどを含むことができ、これにより、サーバー106は、コントローラ102から受け取った、装置104を起点とする情報を復号化することができる。したがって、サーバー106は、装置104の位置追跡、その移動の追跡、装置104の搬出入の検出などのタスクを実行することができる。当然ながら、サーバー106の機能の一部または全部を1つ以上のコントローラ102によって実装することができ、または1つ以上のコントローラ102に組み込むことができる。以上、特定の実施形態について説明したが、当然ながら、これらの実施形態は例示のみを目的としたものである。したがって、本明細書に説明するシステムおよび方法は、記述された実施形態に基づいて限定されるべきではない。正しくは、本明細書に説明するシステムおよび方法は、上記の説明および添付の図面と合わせ、以下の請求項を参照することによってのみ限定されるべきである。