燃料を内部で燃焼するロータリーエンジンにおいて、内側壁に三つのローブを有し、これらのローブのうちの隣接したローブがピークによって分けられている側壁を持つハウジング、複数の排気ポート及び複数の入口ポートを持ち、前記ハウジングに固定された後プレート、前記後プレートに面した後面及び反対側の前面を持つ前プレートであって、この前プレート、前記後プレート、及び前記側壁が前記ハウジング内にキャビティを形成する、前プレート、シャフト及び少なくとも一つの円形切り欠き領域を持つロータであって、前記前プレートに取り付けられており、これによって前記前プレートは前記ロータとともに回転し、前記ロータは、前記ハウジング内で回転するとき、前記ピークの各々と断続的にシールを形成する外面を有する、ロータ、回転部材歯車を持つ回転部材シャフトを各々有する少なくとも一つの回転部材であって、前記回転部材シャフトは前記前プレートの対応する開口部を通って延び、前記回転部材歯車は前記前プレートの前記前面と隣接しており、前記少なくとも一つの回転部材は前記前プレートの前記後面と隣接しており、前記少なくとも一つの回転部材の各々は、前記ロータの前記少なくとも一つの円形切り欠き領域のうちの対応する一つの領域内で回転自在であり、前記少なくとも一つの回転部材の各々は、前記回転部材の周囲に亘って等間隔に間隔が隔てられた三つのチップを有する、回転部材、前記回転部材シャフトの各々を受け入れる、前記回転部材歯車と反対側の後リングマウントであって、前記後リングは前記後プレートのチャンネルに受け入れられる、後リングマウント、前記ロータシャフトと同軸の、前記ハウジングに対して定置の太陽歯車、各々が前記太陽歯車及び前記回転部材歯車のうちの対応する一つの回転部材歯車と係合する一組の3個のアイドラー歯車、燃料を前記ハウジングに導入するための手段、前記ハウジング内の前記燃料に点火するための手段、燃焼ガスを前記複数の排気ポートから差し向けるための排気マニホールド、及び空気を前記複数の入口ポートに差し向けるための吸気マニホールドを含む、ロータリーエンジン。本発明の一つの実施例によれば、複数の回転部材を持つロータリー内燃エンジンが提供される。回転部材は、複数のローブを持つハウジング内でロータが回転するとき、ロータの中心を中心として軌道運動を行う。ロータが回転するとき、回転部材のチップ即ち頂部がローブ及びロータの円形切り欠きと係合する。回転部材がハウジングに亘って移動するとき、4つの内燃サイクル吸気、圧縮、パワー、及び排気が生じる。各回転部材がハウジングに亘って移動するとき、回転部材ベーンの後側でパワーサイクル及び排気サイクルが起こり、回転部材の前側で吸気サイクル及び圧縮サイクルが起こる。詳細には、回転部材の一方の側で吸気ガスの圧縮が行われているとき、回転部材の他方の側でパワーサイクルが行われる。一実施例では、ハウジングの一端に取り付けられた後プレートは、回転部材及びロータがハウジング内で移動するときに回転部材及びロータによって開閉が順次行われる入口ポート及び排気ポートを含む。前プレートはロータとともに回転し、回転部材がロータシャフトを軌道運動するときに回転部材を確実に整合する遊星歯車アッセンブリから燃焼チャンバを離間する。吸気ガスは、燃焼ガスを排気ポートの外に掃気するのを補助する。一実施例では、吸気ガスには燃料が含まれておらず、燃料は圧縮サイクルの開始後に噴射される。別の実施例では、吸気空気はキャブレータを通過し、入口ポートを混合気が通過する。一実施例では、点火プラグが燃焼を開始する。別の実施例では、圧縮点火により燃焼を開始する。本発明の上述の特徴は、本発明の以下の詳細な説明を添付図面を参照して読むことにより更に明らかに理解されるであろう。ロータリーエンジン用の装置を開示する。添付図面に示す実施例は、ロータを中心として軌道運動を行い且つロータを駆動する回転部材を持つ燃料噴射式内燃エンジンである。ロータリーエンジン10は、ガソリン及び軽油を含むがこれらの燃料に限定されない様々な燃料で作動するようになっている。ロータリーエンジン10は、任意の種類の流体燃料を、従来の火花、圧縮点火、又は他の種類の点火システムのいずれかで燃焼するようになっている。図1は、ロータリーエンジン10の一実施例の斜視図を示す。ハウジング102は前カバー104及び後プレート106を有する。前カバー104及び後プレート106は、通しボルト122及び対応するナット124によってハウジング102に固定される。ロータシャフト108が前カバー104から延びている。吸気ポート502及び排気ポート504用のマニホールド116が後プレート106の後側に示してある。ハウジング102の側部には三つのスパークプラグ112の一つ及び三つの燃料噴射装置114の一つが示してある。図2は、前カバー104を取り外したロータリーエンジン10の一実施例の斜視図である。アイドラープレート204が前支持プレート202にファスナ214で取り付けられている。このアッセンブリ202、204はロータシャフト108とともに回転し、アイドラー歯車シャフトをロータシャフト108とともに回転するように支持する。太陽歯車マウント212はロータシャフト108用の開口部を有し、アイドラープレート204の開口部に嵌着する。太陽歯車マウント212は前カバー104に取り付けられるようになっており、ハウジング102に対して定置である。一実施例では、太陽歯車マウント212はロータシャフト108を支持するベアリングを含む。図2には、エンジンファスナ122を受け入れるための通し開口部222が示してある。前カバー104の開口部132と対応するハウジング102の開口部232もまた示してある。開口部232に挿入した整合ピン図示せずは、前カバー104をハウジング102に組み立てるのを補助する。図3は、遊星歯車アッセンブリを示す、ロータリーエンジン10の一実施例の斜視図である。この図では、アイドラープレート204及び太陽歯車マウントが取り外してあり、三つの回転部材歯車206、三つのアイドラー歯車306、及び太陽歯車308を示す。例示の実施例では、全ての歯車206、306、308は歯数が同じである。太陽歯車308はハウジング102に対して定置であり、回転部材歯車206が太陽歯車308を中心として軌道運動するとき、回転部材歯車206は同じ配向を維持する。即ち回転部材歯車206の歯は太陽歯車308の歯に対して回転しない。一実施例では、太陽歯車308は太陽歯車マウント212に固定される。回転部材1006の数がローブ1112の数と同じでない別の実施例では、回転部材歯車206は、回転部材1006がロータシャフト108を軌道運動するとき、回転部材1006のチップ1106がローブ1112と接触した状態を維持するように回転する。ロータ1002を中心として回転部材1006を軌道運動するのに、本発明の範囲又は精神から逸脱することなく、他の機構を使用してもよいということは当業者には理解されよう。前支持プレート202はハウジング102に対して回転するが、プレート202はロータシャフト108に対して定置である。前支持プレート202は、回転部材歯車206を支持する回転部材シャフト316用の開口部を有する。一実施例では、回転部材シャフト316は前支持プレート202及びアイドラープレート204のベアリングと係合する。プレート202は、更に、アイドラー歯車306を支持するアイドラーシャフト326を支持する。一実施例では、アイドラーシャフト326は前支持プレート202及びアイドラープレート204に固定されており、アイドラー歯車306はアイドラーシャフト326上で回転する。別の実施例では、アイドラー歯車306はアイドラーシャフト326に固定されており、アイドラーシャフト326は前支持プレート202及びアイドラープレート204のベアリングと係合する。図4はロータリーエンジン10の一実施例の分解図であり、前カバー104、アイドラープレート204、遊星歯車形体206、306、308、ハウジング102、後プレート206、及びマニホールド116を示す。一実施例では、ボルト122がハウジング102を通って延び、ナット124と係合することにより前カバー104、ハウジング102、及び後プレート106を連結する。他の実施例では、ハウジング102はスタッドを含み、又は前カバー104及び後プレート106をハウジング102に固定するボルトを受け入れる。図5は、マニホールド116を取り外したロータリーエンジン10の一実施例の後側の斜視図である。例示の実施例では、ロータシャフト108は後プレート106を通って延びる。ロータシャフト108は排気ポート502及び入口ポート504によって取り囲まれている。図7は後プレート106及びポート502、504の配置を示す。図6は、後プレート106を取り外したロータリーエンジン10の一実施例の後側の斜視図である。後リングマウント602は、回転部材シャフト316を受け入れる開口部を有する。一実施例では、後リングマウント602は回転部材シャフト316用のベアリングを含む。後リングマウント602はロータシャフト108とともに回転する。例示の実施例では、ファスナ604が後リングマウント602をロータ1002に取り付ける。図6には、整合ピン図示せずとともに後プレート106をハウジング102と整合するのを補助するハウジング整合穴232が示してある。図7は、後プレート106の一実施例の斜視図を示す。図8は、後プレート106の一実施例の断面図を示す。後プレート106はハウジング102に関して定置である。整合穴532が後プレート106のハウジング102との整合を補助する。後プレート106は、ファスナ122用の通し開口部724を含む。三つの排気ポート502及び三つの入口ポート504は後プレート106の通し開口部である。後プレート106は、更に、ロータシャフト108を通すための開口部708を含む。一実施例では、後プレート106は、ロータシャフトを開口部708に通すため、ロータシャフト用のベアリングを含む。後プレート106はチャンネル702を含み、ここで後リングマウント602が後プレート106に対して回転する。一実施例では、チャンネル702は後リングマウント602と後プレート106との間に隙間を提供する。図9は、前支持プレート202の一実施例を遊星歯車装置206、306、308なしで示すロータリーエンジン10の一実施例の斜視図を示す。前支持プレート202はロータシャフト108に関して定置であり、ハウジング102に関して回転する。例示の実施例では、前支持プレート202はロータ1002にボルトで取り付けられる。回転部材シャフト316の一端及びアイドラーシャフト326の一端が前支持プレート202と係合する。アイドラーシャフト326の他端は、前支持プレート202に固定されたアイドラープレート204と係合する。図10は、ロータリーエンジン10の一実施例の斜視図であり、前支持プレート202が取り外してある。これにより、ロータリーエンジン10の回転部材1006及びロータ1002を示す。図11は、ロータリーエンジン10の回転部材1006及びロータ1002の一実施例の正面図である。ハウジング102はフランジ1014及び着座面1012を有する。フランジ1014は前カバー104と噛み合うようになっている。フランジ1014の通し開口部222は、通しボルト122を受け入れ、整合開口部232は前カバー104を位置決めするための整合ピンを受け入れる。着座面1012と隣接して前支持プレート202が設けられる。前支持プレート202の外側縁部が表面1016と隣接する。この表面は、フランジ1014と着座面1012との間の半径方向表面である。この例示の実施例では、前支持プレート202の前面は、フランジ1014の前面と面一である。ロータシャフト108にはロータ1002が固定される。ロータ1002を図13に詳細に示す。ロータ1002は、開口部1102に挿入されたファスナによって前支持プレート202に固定される。ロータ1002の後側は、同様に、後プレート106のチャンネル702内で回転する後リングマウント602に取り付けられる。従って、ロータ1002、ロータシャフト108、前支持プレート202、及び後リングマウント602はユニットをなして回転する。回転部材シャフト316には回転部材1006が固定される。回転部材1006を図14に詳細に示す。回転部材1006は、ロータシャフト108及びロータ1002を中心として公転する。例示の実施例では、回転部材1006は、ポイント即ちチップ1116で終端する三つのベーンを有し、これらのチップは、ハウジング102の内側面即ちローブ1112と接触する。後リングマウント602は、ロータ1002及び回転部材1006の後側から見える。後リングマウント602は後プレート106のチャンネル702に嵌入される。図11に後プレート106を排気ポート502及び吸気ポート504とともに示す。ロータ1002が後プレート106に対して回転するに従って、ロータ1002のアーム及び回転部材1006のベーン即ちアームが排気ポート502及び吸気ポート504を徐々に露呈する。これらのポート502、504を、エンジン10の作動を例示する図15のA乃至Fとともに論じる。一実施例では、ハウジング102の三つのローブ1112が互いに連結する場所にシール1114が位置決めされている。これらのシール1114を図12とともに論じる。図12は、ロータリーエンジン10のハウジング102及び後プレート106の一実施例の正面図である。ハウジング102の三つのローブ1112が見える。各ローブ1112は、隣接したローブ1112にピーク1214のところで接続している。例示の実施例では、ハウジング102の三つのローブ1112が互いに接続するところにシール1114が設けられており、これらのシールは、ロータ1002の半径方向外面1304と係合し、隣接したローブ1112間の流体連通を阻止する。シール1114は、ロータシャフト108を中心としたロータ1002の回転方向で見てピーク1214の後縁側に設けられたスリットによって形成されている。ピーク1214は、中央ロータシャフト108から、ロータ1002の外面1304がピーク1214と接触するように位置決めされている。スリットにより、ローブ1112間のピーク1214をロータ1002の半径方向面1304と弾性的に接触させることができる。一実施例では、ピーク1214は、ロータ1002の外面1304と噛み合う凹状の表面を有する。ロータ1002とピーク1214との間にシールを提供するのに、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、この他の種類のシールを使用してもよいということは当業者には理解されよう。図13は、ロータリーエンジン10のロータ1002の一実施例の斜視図を示す。ロータ1002は円形形状を有し、三つのアーム1306A、1306B、及び1306Cを画成する三つの円形切り欠き1302を有する。切り欠かれていない円形形状の部分が三つの外面1304を形成する。ロータ1002がハウジング内で回転するとき、三つの外面1304がハウジング102のピーク1214と断続的にシールを形成する。例示の実施例では、外面1304は、ロータ1002の回転の一部に亘ってピーク1214と接触する。三つの円形切り欠き1302は、各回転部材1006がその夫々の切り欠き1302の中で回転できるような大きさを備えている。三つのアーム1306はロータ1002の中心から半径方向に突出しており、120°離間されている。切り欠き1302及びアーム1306の数は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、回転部材1006の数に従って変化させてもよいということは当業者には理解されよう。ロータ1002の前後の表面には、切り欠き1302の縁部及び外面1304と隣接してチャンネル1314が設けられている。チャンネル1314は波形ばね部材1316及びシーリング部材1312を受け入れる。波形ばね部材1316はチャンネル1314の底部に位置決めされ、シーリング部材1312は波形ばね部材と隣接して位置決めされる。シーリング部材1312は矩形断面を有し、上面がロータ1002の夫々の表面の上方に延びている。シーリング部材1312の上面は、波形ばね部材1316により、前支持プレート202又は後プレート106と摺動接触する。一実施例では、波形ばね部材1316は、波形形状を持つばね鋼製のシートであり、部材1316はチャンネル1314の湾曲と形態が一致する。図14は、ロータリーエンジン10のロータ部材1006の一実施例の斜視図である。ロータ部材1006は対称な三ベーン形体を有する。チップ1106を形成する回転部材1006の外面1412は、回転部材シャフト316を中心とした円の一部を形成する。チップ1106の外面1412は、回転部材1006が切り欠き1302内で回転するとき、ロータ1002の切り欠き1302と接触する。例示の実施例では、各チップ1106は、スリット1404を備えた一対の側リップ1406によって形成されたシールを含む。リップ1406は、ローブ1112と接触したとき、スリット1404によりリップ1406が回転部材シャフト316に向かって変形できるため、弾性変形する。チップ1106のところにあるシールの種類は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、変化させることができるということは当業者には理解されよう。チップ1106間には回転部材1006の側面1402がある。これらの側面1402は円弧状表面であり、回転部材1006が図11に示す位置にあるとき、ピーク1124から隙間を提供する輪郭を有する。輪郭の形状は、圧縮比を含む燃焼パラメータに寄与する。回転部材1006の前面及び後面には、回転部材の側部1402に沿ってチャンネル1416が設けられている。これらのチャンネル1416は、波形ばね部材1414及びシーリング部材1406を受け入れる。波形ばね部材1414はチャンネル1416の底部に位置決めされ、シーリング部材1416は波形ばね部材1414と隣接して位置決めされる。シーリング部材1416は矩形断面を有し、上面が回転部材1006の夫々の表面の上方に延びている。シーリング部材1416の上面は、波形ばね部材1414により、前支持プレート202又は後プレート106及び後リングマウント602と摺動接触する。一実施例では、波形ばね部材1414は波形形状を持つばね鋼製のシートであり、部材1414はチャンネル1416の湾曲と形態が一致する。図15のA乃至Fは、一つのファイアリングサイクルに亘って回転するロータ1002及び回転部材1006を示す。これらの図面では、ロータ1002は時計廻り方向に回転し、回転部材1006はハウジング102に対しては回転しないが、回転部材1006はロータ1002の中心を中心として軌道運動を行う。図示の実施例では、各回転部材1006はその中心線を中心として回転しないが、シャフト316の移動の円形の軌跡に従って並進する際、その開始位置と平行に配向された状態を保持する。各回転部材1006は、三つの流体チャンバ1504、1506、1508を画成する。これらのチャンバは、各回転部材1006の三つの側面1402の一つと対応する。基準線1502は、ロータ1002の上死点位置を示す。上死点は、流体チャンバの容積が最小であるように任意の回転部材1006が位置決めされたロータ1002の位置であると定義される。図15のAでは、回転部材1006の流体チャンバ1504はその最小容積にあり、ロータ1002は図示の位置にある。例示の実施例では、ロータ1002は120°離間された三つの上死点位置を有する。ロータ1002は各上死点位置間で120°回転する。この120°回転中、三つの回転部材1006の各々の一つの側部にパワーサイクル1616が加わる。パワーサイクル1616が回転部材1006の後側の側部1402で進んでいるとき、吸気サイクル1612及び圧縮サイクル1614が回転部材の前側の側部1402で進んでいる。従って、図15のA乃至Fの以下の議論は、三つの回転部材1006、三つの入口ポート504、三つの出口ポート即ち排気ポート502、三つの点火プラグ、及び三つの燃料噴射装置114といった3つの部分からなるように示してある構成要素の各々に適用される。内燃エンジンは四つの作動サイクル、即ち吸気サイクル1612、圧縮サイクル1214、パワーサイクル1616、及び排気サイクル1618を必要とする。4ストローク往復動ピストン内燃エンジンの各ストロークは、これらのストロークの一つを行い、全てのパワーサイクル1616について四つのストロークを必要とする。4ストロークエンジンについては、クランクシャフトは、一つのピストンについて全てのパワーサイクル1616について2回転する。2ストローク往復動ピストン内燃エンジンは、全てのパワーサイクル1616について二つのストロークを必要とし、クランクシャフトは、一つのピストンについて全てのパワーサイクル1616について1回転する。ロータリーエンジン10は往復動ピストンを備えていない。その代わり、ロータリーエンジン10の回転部材1006はロータ1002と係合し、ロータ1002は回転部材1006とともにロータ1002を中心とした軌道運動で回転する。回転部材1006の遊星運動は、ロータ1002及びローブ1112との組み合わせで四つのサイクル1612、1614、1616、1618を行い、各回転部材1006は、ロータ1002の全ての回転について三つのパワーサイクル1616を有する。以下の議論は、パワーサイクル1616から始め、ロータリーエンジン10の作動を説明する。図15のAは、上死点でロータ1002及び回転部材1006を示す。第1流体チャンバ1504は、二つのローブ1112間のピーク1214と隣接している。ピーク1214と回転部材1006の前チップ1116との間の容積が前流体チャンバ1504Lであり、回転部材1006の後チップ1116とピーク1214との間の容積が後流体チャンバ1504Tである。図示の位置では、空気が吸気ポート504から通過し、前流体チャンバ1504L及び後流体チャンバ1504Tで回転部材1006とハウジング102との間で圧縮される。一実施例では、燃料噴射装置114が燃料を上死点の前流体チャンバ1504L内の圧縮空気に噴射し、次いで点火プラグ112が前流体チャンバ1504L内の混合気に点火する。別の実施例では、燃料噴射装置114が燃料を噴射し、点火プラグ112が上死点の数度内で点火する。図15のBは、時計廻り方向に20°回転した後のロータ1002を示す。後流体チャンバ1504T内の圧縮された入口ガスをハウジングのピーク1214を横切って前流体チャンバ1504Lに急速に押し込み、これによって前流体チャンバ1504L内に乱流を発生し、これによって効率を向上し、燃料燃焼速度を更に急速にする。前流体チャンバ1504L内の燃焼ガスが膨張し、回転部材1006によりロータ1002を時計廻り方向に強制的に回転する。往復動ピストンエンジン又は偏心クランクシャフトを持つように設計された任意のエンジン、例えばワンケルエンジンとは異なり、上死点のところで積極的トルクベクトルを発生するということに着目すべきである。これは、上死点前のエンジン内の圧送が大幅に減少するため、高効率を提供する。図15のCは、時計廻り方向に更に20°回転した後のロータ1002を示す。後流体チャンバ1504T内のガスは前流体チャンバ1504Lと一緒になって一つの流体チャンバ1504に入る。燃焼ガスは流体チャンバ1504内で膨張し続け、回転部材1006の側壁1402に圧力を加え、ロータ1002を時計廻り方向に強制的に回転し続ける。図15のDは、時計廻り方向に更に20°回転した後のロータ1002を示す。燃焼ガスは流体チャンバ1504内で膨張し続ける。図15のEは、時計廻り方向に更に20°回転した後のロータ1002を示す。ロータ1002が上死点のところで開始したパワーサイクルが終了する。ロータ1002は排気ポート502を覆っておらず、ロータ1002が更に数度回転すると、ロータ1002の後縁と隣接した後回転部材1006との間に隙間ができる。この隙間により、流体チャンバ1504内の燃焼ガスを排気ポート502に流すことができ、これによって排気サイクルを開始できる。図15のFは、時計廻り方向に更に20°回転した後のロータ1002を示す。排気サイクルが続行され、吸気サイクルを開始する。ロータ1002によって入口ポート504を露呈することにより、新鮮な空気を流体チャンバ1504に入れることができる。吸気空気が、排気ガスを流体チャンバ1504を横切って隣接した回転部材1006の流体チャンバ1504Aへ掃気し始める。ロータ1002が上死点位置にある図15のAを再度参照すると、流体チャンバ1508を流体チャンバ1506Aに連結する開口部は等しい。排気ガスは、入口ポート504から流体チャンバ1508内に反時計廻り方向に流れる吸気ガスで流体チャンバ1506Aの排気ポート502に掃気される。ロータ1002がこの位置にあるとき、排気サイクル1618及び吸気サイクル1612を続行する。図15のBを再度参照すると、排気ポート502は回転部材1006によって覆われたばかりである。排気ポート502が覆われたとき、排気サイクル1618を完了する。ロータ1002及び回転部材1006が入口ポート504と流体チャンバ1506との間の流体連通を閉鎖したとき、吸気サイクル1612もまた終了する。図15のCを再度参照すると、吸気サイクル1612が完了し、圧縮サイクル1614が次のパワーサイクル1618のために開始する。流体チャンバ1506は、このとき、閉鎖されたチャンバであり、ロータ1002が時計廻り方向に回転し続けるにつれて容積が減少する。流体チャンバ1508は排気ポート502に開放し、ロータ壁1302及び回転部材側壁1402によって境界付けられる。流体チャンバ1508内のガスは、ロータ1002及び回転部材1006に冷却を提供する。図15のDを再度参照すると、流体チャンバ1506の容積が減少し続けるとき、圧縮サイクル1614が続行する。流体チャンバ1508は、排気ポート502及び入口ポート504の両方に対して開放する。流体チャンバ1508内のガスは、ロータ1002及び回転部材1006に冷却を提供する。図15のEを再度参照すると、圧縮サイクル1614がほぼ完了している。入口ポート504は回転部材1006によって覆われている。排気ポート502は、流体チャンバ1508でロータ1002によって覆われていない。図15のFを再度参照すると、流体チャンバ1506内の圧縮されたガスは、ピーク1214によって分けられた後チャンバ1506T及び前チャンバ1506Lとの間で分割される。一実施例では、ピーク1214は回転部材1006の側面1402と接触せず、圧縮されたガスがチャンバ1506T、1506L間を流れないようにする。流体チャンバ1504は、回転部材のチップ1106がロータ壁1302と接触した状態から離れた後、流体チャンバ1506Aに連結される。流体チャンバ1504内の燃焼ガスは、次いで、流体チャンバ1506A内に移動し、ここで排気ポート502を通って排出される。入口ポート504は未だ露呈されていない。ロータ1002は上死点位置まで時計廻り方向に回転し続け、上死点位置でサイクルの次の行程が再び開始される。以上の議論から明らかなように、ロータ1002が回転を完了する度毎に9個のパワーサイクルがある。三つの回転部材1006は、ロータ1002の全ての回転について三つのパワーサイクル1616を各々有する。回転部材1006がロータ1002を中心として等間隔に間隔が隔てられているため、パワーサイクル1616中に発生した力はロータ1002を中心としてバランスがとれている。作動にあたっては、ロータ1002は時計廻り方向に回転し、ロータ外面1304はピーク1214と接触したとき、隣接した流体チャンバ1504、1506、1508間にシールを提供する。回転部材1006は、ロータ1002に対し、反時計廻り方向に回転する。回転部材1006のチップ1106は、ローブ1112との接触時に隣接した流体チャンバ1504、1506、1508間にシールを提供する。遊星歯車アッセンブリ206、306、308により、回転部材1006はロータ1002に関して適正に移動する。図16は、三つの側面1402を持つ一つの回転部材1006についての、回転部材1006がロータ1002を中心として全360°に亘って軌道運動する場合の四つの内部燃焼サイクルを示す。三つの同心のリングは、一つの回転部材1006の側面1402、1402’、1402’’の各々についてのサイクルを示す。四つのサイクルには、吸気サイクル1612、圧縮サイクル1614、パワーサイクル1616、及び排気サイクル1618が含まれる。排気サイクル1618及び吸気サイクル1612は、回転部材1006の側面1402がロータ1002の切り欠き領域1302に面したときのデッドゾーン1620によって分けられている。図16は、ロータ1002の360°回転を示し、上死点1602、1602’、1602’’が0°、120°、及び240°のところにある。図15のAを参照すると、上死点は、ロータ1002の外面1304がローブ1112の中心に差し向けられている場合である。以下の議論は、回転部材の一つの側面1402に適用される。例示の目的で、この側面は流体チャンバ1504の一つの境界を形成する。四つの内部燃焼サイクル1612、1614、1616、1618は各回転部材1006について繰り返され、これらのサイクル1612、1614、1616、1618は、各回転部材1006が120°離間された三つの側面1402を備えているため、ロータ1002が120°回転する度に繰り返すということを想起しなければならない。従って、これらのサイクル1612、1614、1616、1618は、ロータ1002の各回転について9回繰り返される。吸気サイクル1612は、上死点の約140°手前で始まる。吸気サイクル1612は、回転部材1006が入口ポート504を覆った状態から外れることによってガスをチャンバに入れることができるようにしたときに始まる。入口ポート504は、ロータ1002が図15のFに示す位置から図15のAに示す位置まで回転するときに回転部材1006によって覆われた状態から外れる。吸気サイクル1612は、ロータ1002が図15のAに示す位置から図15のBに示すまで回転するとき、入口ポート504がロータ1002によって覆われたときに完了する。吸気サイクル1612の完了後、圧縮サイクル1614が始まる。圧縮サイクル1614は、ロータ1002が上死点1602に又はその近くにあるときに完了する。この位置で、一実施例では燃焼噴射装置114及び点火プラグ112を含む、別の実施例では点火プラグ112だけを含む、更に別の実施例では、パワーサイクル1616の点火が圧縮点火で行われる場合には点火プラグ112が設けられていない、チャンバ1504内でガスが圧縮される。パワーサイクル1616は、様々な実施例において、上死点1602の近くで開始し、ロータ1002が上死点から約70°回転するまで続行される。この箇所で排気サイクル1618が開始する。排気サイクル1618は、ロータ1002が上死点から約140回するまで続行される。排気サイクル1618は、ロータ1002が図15のFに示す位置から図15のAに示す位置まで回転したとき、排気ポート502が回転部材1006によって覆われたときに完了する。入口ポート504に対する排気ポート502の位置は、入口ポート504が露呈される前に排気ポート502が覆われた状態から外れるように定められている。このようにして、加圧された燃焼ガスだけが排気ポート502から流出できる。ロータ1002が回転すると、入口ポート504が露呈され、吸気ガスがチャンバに流入する。排気ポート502を出る燃焼ガスの慣性により、吸気ガスを入口ポート504を通して引き込むのを補助する。入口ポート504からの流れは、燃焼ガスを排気ポート502の外に掃気するのを補助する。排気ポート502及び入口ポート504の位置は変更でき、これによって、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各内部燃焼サイクル1612、1614、1616、1618についてロータ1002の回転量を変化させることができるということは当業者には理解されよう。以上の議論は、一つの側面1402に適用される。図16は、一つの回転部材1006の各側面1402、1402’、1402’’についての四つの内部燃焼サイクル1612、1614、1616、1618を示す。回転部材は三つの側面1402、1402’、1402’’を有し、これらの側面1402、1402’、1402’’の各々に四つの内部燃焼サイクル1612、1614、1616、1618全てが所定順序で加わる。第1側面1402に吸気サイクル1612が加わる時間の一部中、隣接した第2側面1402’に排気サイクル1618’が加わる。二つの側面1402、1402’は、連結された流体チャンバ1508、1504Aを共有するため、燃焼ガスの掃気により吸気空気をチャンバ1508に引き込むと同時に燃焼ガスがチャンバ1504Aから排出される。第1側面1402がパワーサイクル1616を開始した後、隣接した第2側面1402’は吸気サイクル1612’を完了し、圧縮サイクル1614’を開始する。第1側面1402がその排出サイクル1618を開始した後、隣接した第3側面1402’’はその吸気サイクル1612’’を開始する。各側面1402、1402’、1402’’には、吸気サイクル1612、1612’、1612’’、圧縮サイクル1614、1614’、1614’’、パワーサイクル1616、1616’、1616’’、及び排気サイクル1618、1618’、1618’’が順次加わる。側面1402、1402’、1402’’の互いに対する及びロータ1002及びハウジング102に対する関係のため、吸気サイクル1612、1612’、1612’’及び排気サイクル1618、1618’、1618’’が重なり、これによって掃気を行うことができる。図16でわかるように、一つの側面1402にパワーサイクル1616及び排気サイクル1618が加わるとき、隣接した側面1402’に吸気サイクル1612’及び圧縮サイクル1614’が加わり、全てがロータ1002の120°回転内にある。パワーサイクル1616、1616’、1616’’がロータ1002の上死点のところで開始する場合には、ロータ1002が第1上死点位置1602から第2上死点位置1602’まで移動するとき、パワーサイクル1616及び排気サイクル1618が一つの側面1402で、及び吸気サイクル1612’及び圧縮サイクル1614’が隣接した側面1402’で起こる。別の実施例では、パワーサイクル1616、1616’、1616’’は、例えば点火を進めたり遅延させたりした場合、上死点以外の点で開始する。第2側面1402’がロータ1002とともに一つの上死点位置1602から第2上死点位置1602’を通って第3上死点位置1602’’まで移動するとき、第2側面1402’に吸気サイクル1612’の一部、圧縮サイクル1614’、パワーサイクル1616’、及び排気サイクル1618’の一部が加わる。即ち、ロータ1002の角変位がが隣接した上死点位置1602、1602’、1602’’の変位の2倍に等しい場合、回転部材1006の一つの側面1402に四つのサイクル1612、1614、1616、1618の全ての少なくとも一部が加わる。図示の実施例では、燃料噴射装置114は、点火プラグ112により燃焼を開始する前に、圧縮されたガスに燃料を提供する。従って、入口ポート504からの空気流による燃焼ガスの掃気には燃料は全く含まれない。即ち、入口ポート504に流入した空気は燃焼ガスと混合し、掃気の部分として排気ポート502を燃焼ガスとともに出る。掃気時に燃料は噴射されていないため、排気ポート502を通って出る燃料はない不完全燃焼によるものを除く。別の実施例では、入口ポート504は混合気を受け取り、燃料噴射装置114を必要としない。ロータリーエンジン10は様々な機能を含む。燃料を導入する機能は、一実施例では、燃料噴射装置114によって行われる。別の実施例では、吸気空気中に燃料を導入する機能は、燃料を吸気空気と混合するキャブレータに吸気空気を通すことによって行われる。燃料に点火する機能は、一実施例では、点火プラグ112によって行われる。別の実施例では、燃料に点火する機能は、回転部材1006が混合気を圧縮したときに圧縮点火によって行われる。回転部材1006の少なくとも一つのチップ1106をローブ1112の表面と接触させた状態に維持しながら回転部材1006をロータ1002を中心として軌道運動する機能は、一実施例では、遊星歯車206、307、308によって行われる。回転部材1006をロータ1002を中心として軌道運動するのに、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、この他の機構を使用してもよいということは当業者に理解されよう。回転部材1006のチップ1406をシールする機能は、一実施例では、前側及び後側にチャンネル1314を持つロータ1002によって行われる。各チャンネル1314は、波形ばね部材1316及びシーリング部材1312を受け入れる。回転部材1006をシールする機能は、一実施例では、前側及び後側にチャンネル1416を持つ回転部材1006によって行われる。各チャンネル1416は、波形ばね部材1414及びシーリング部材1406を受け入れる。ピーク1214をシールする機能は、一実施例では、ピーク1214の後側に突出したスリットが形成するシール1114によって行われる。吸気空気を引き込む機能は、一実施例では、吸気ポート504を露呈し、吸気空気をハウジング102に引き込むようにハウジング102内で回転するロータ1002及び回転部材1006によって行われる。吸気空気は、掃気の効果によりチャンネル1508に引き込まれる。即ち、燃焼ガスが排気ポート502を通って逃げるとき、流れる燃焼ガスの慣性により、入口ポート504上の圧力を低下し、これによって吸気空気をチャンバ1508に引き込む。吸気サイクル1612は、図16を参照して上文中に説明してある。空気を圧縮する機能は、一実施例では、吸気空気をハウジング102のローブ1112に対して圧縮する回転部材1006によって行われる。圧縮サイクル1614は、図16を参照して上文中に説明してある。吸気空気に燃料を導入する機能は、一実施例では、回転部材1006が吸気空気を圧縮したとき、燃料噴射装置114によって行われる。別の実施例では、吸気空気中に燃料を導入する機能は、燃料を吸気空気と混合するキャブレータに吸気空気を通すことによって行われる。空気及び燃料を燃焼する機能は、一実施例では、混合気に点火する点火プラグ112によって行われる。別の実施例では、燃焼は、圧縮点火が生じる点まで混合気が圧縮されたときに起こる。パワーサイクル1616は、図16を参照して上文中に説明してある。燃焼済の空気及び燃料を排気する機能は、一実施例では、排気ポート502を露呈し、燃焼ガスをハウジング102から排気するようにハウジング102内で回転するロータ1002及び回転部材1006によって行われる。排気サイクル1618は、図16を参照して上文中に説明してある。燃焼により回転運動を得る機能は、一実施例では、ロータ1002に連結された前支持プレート202及び後リング602と係合した回転部材1006のシャフト316によって行われる。燃焼ガスからの圧力が回転部材1006の側部1402に加わり、この圧力が回転部材シャフト316に伝達され、このシャフトが力を前支持プレート202及び後リング602に伝達し、これによりロータ1002を回転する。ロータリーエンジン10をシールする機能は、様々な実施例において、様々なシールによって得られる。ロータ1002とピーク1214との間にシール1114がある。ロータ1002の側部と後プレート106及び前支持プレート202との間にシール1312、1316、1314がある。回転部材1006の前後と後プレート106及び前支持プレート202との間にシール1406、1414、1416がある。回転部材1006の各チップ1106にはシール1404、1406がある。以上の説明から、ロータリーエンジン10が提供されたということは当業者に明らかであろう。図示の実施例は、ハウジングの三つのローブ1112と界面をなす三つの回転部材1006を示す。他の実施例では、回転部材1006の数及びローブ1112の数のいずれか又は両方が変化する。本発明を幾つかの実施例の説明により例示した。例示の実施例をかなり詳細に説明したが、本出願人は、特許請求の範囲をこのような詳細に制限しようとするものではない。追加の利点及び変更は、当業者には容易に明らかになるであろう。従って、本発明は、その最も広い特徴において、特定の詳細、例示の装置及び方法、及び図示し且つ説明した例示の例に限定されない。従って、本出願人の概括的発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、こうした詳細から逸脱してもよい。