回転軸5aを有するカムシャフト5と、前記カムシャフト5上の案内面に接触するように適合された第1の接触手段9を有する第1のユニット16であって、前記第1の接触手段9が前記案内面6の突出部分6aに接触するとリフトを行うように適合された、第1のユニットと、前記ユニット16のリフト動作を燃焼機関の少なくとも1つのバルブ3のリフトに変換するように適合された運動伝達機構とを備える燃焼機関用バルブリフト装置であって、前記カムシャフトの回転軸5aに垂直な面内において、少なくとも前記案内面6の第1の接触位置9a1と前記案内面6の第2の接触位置9a2との間で、前記第1のユニット16、したがって前記第1の接触手段9の直線運動を可能にするように適合された調整装置20~22を備えることを特徴とする、燃焼機関用バルブリフト装置。前記カムシャフト5上の第2の周囲案内面7に接触するように適合された第2の接触手段10を備える第2のユニット17であって、前記第2の接触手段が前記案内面7の突出部分7aに接触するとリフトを行うように適合された第2のユニット17を備えることを特徴とする、請求項1に記載のバルブリフト装置。前記第1の案内面6および前記第2の案内面7が、同一の周囲形状を有することを特徴とする、請求項2に記載のバルブリフト装置。前記第1のユニット16および前記第2のユニット17が、前記ユニットの案内面6、7のより高いリフトを行う時点で前記ユニット16、17がそのリフトを前記バルブ3に伝達するように、前記運動伝達機構11~15に接続されたことを特徴とする、請求項2または3に記載のバルブリフト装置。前記ユニットの一方17が、前記運動伝達機構11~15に直接接続され、前記ユニットの他方16が、前記直接接続されたユニット17の接触部分24と係合するように、かつ前記他方のユニット16が前記直接接続されたユニット17よりも前記ユニットの案内面6のより高いリフトを行うとき、前記直接接続されたユニット17をリフトするように適合された接触部分23を備えることを特徴とする、請求項4に記載のバルブリフト装置。前記調整装置が、枢動可能な制御スピンドル20を備え、前記制御スピンドル20が、前記カムシャフトに平行であり、前記制御スピンドル20から半径方向に離れて位置する関節接続部18を介して前記第1のユニット16に接続されていることを特徴する、請求項1ないし5のいずれか一項に記載のバルブリフト装置。前記調整装置が、前記制御スピンドル20を所望の回転位置に回動するように適合された動力ユニット21と、前記燃焼機関の動作に関わる情報に基づいて前記動力ユニット21を制御する制御ユニット22とを備えることを特徴とする、請求項6に記載のバルブリフト装置。前記第2のユニット17の前記接触手段10が、前記案内面7との一定の接触位置10aを有することを特徴とする、請求項2ないし7のいずれか一項に記載のバルブリフト装置。前記カムシャフトの回転軸5aに垂直な面内において、前記案内面7上の少なくとも2つの接触位置の間で、前記第2のユニット17、したがって前記第2の接触手段10の直線運動を可能にするように適合された第2の調整装置19~22を備えることを特徴とする、請求項2ないし7のいずれか一項に記載のバルブリフト装置。前記接触手段が、前記案内面6、7に沿って転がるように適合されたローラ手段9、10の形をとることを特徴とする、請求項2ないし9のいずれか一項に記載のバルブリフト装置。図1は、燃焼機関のシリンダの一部を表す。シリンダは、可動ピストン2によって画定された燃焼空間1を備える。バルブ3は、シリンダ内で可視である。バルブ3は、燃焼空間1への空気の供給を制御する吸気バルブ、または燃焼空間1からの排気ガスの排出を制御する排気バルブでありうる。図1では、1つのバルブしか見えていないが、シリンダは、この場合、2つの吸気バルブおよび2つの排気バルブを有する。バルブ3のそれぞれは、バルブ3を閉じた状態に保持するよう試みるバルブばね4に接続されている。この実施形態の燃焼機関は、燃焼機関の速度に関連する速度で回転可能な低位カムシャフト5を備える。あるいは、燃焼機関は、1つまたは複数のオーバーヘッドカムシャフトを備えうる。カムシャフト5は、回転軸5aの周りで回転可能である。図2を参照すると、カムシャフト5は、周囲案内面6、7を備える。カムフォロワ8は、案内面6、7に接触するように適合されている。カムフォロワ8は、第1の案内面6に接触するように適合された第1のローラ手段9、および第2の案内面7に接触するように適合された第2のローラ手段10を備える。実質的に垂直に装着されたプッシュロッド11の下端は、カムフォロワ8に関節接続され、上端は、ロッカーアーム13にしっかりと取り付けられた部品12に関節接続されている。プッシュロッド11の上部の関節接続部は、部品12の球面部分に接続された球面ソケットを備える。部品12は、部品12を、ロッカーアーム13の第1の端部に調整可能に締結するための調整ねじとナットとを備える。ロッカーアーム13は、関節14の周りの中間部分で枢動可能に軸止されている。ロッカーアーム13は、関節14の反対側の第2の端部に、バルブヨーク15に接触するように適合された接触面を有する。図1は、側方から見たバルブヨーク15を表す。バルブヨーク15は、シリンダ1内の2つのバルブ3に制御動作を伝達するように適合されている。プッシュロッド11、部品12、ロッカーアーム13、およびバルブヨーク15は、カムフォロワ8からの案内動作をバルブ3の開閉動作に変換する目的の運動伝達機構の部品である。カムフォロワ8は、第1のユニット16を備え、第1のユニット16自体は第1のローラ手段9を備える。第1のユニット16は、一方の端部に関節接続部18を有し、2つの突出接続要素19は、回転可能な制御スピンドル20にしっかりと取り付けられている。制御スピンドル20および接続要素19を回動させることにより、第1のユニット16を、カムシャフトの回転軸5aに垂直な面内で、案内面6に沿って移動させることが可能である。制御スピンドル20は、制御ユニット22によって起動される概略的に表された動力手段21を用いて、所望の回転位置に回動される。動力手段21は、電気、空気圧、または油圧で動作しうる。制御ユニット22は、適切なソフトウェアを有するコンピュータユニットでありうる。カムフォロワ8は、プッシュロッド11に接続された第2のユニット17も備える。第2のユニット17は、第2のローラ手段10を備える。第1のユニット16は、接触面23を有する接触部分を備える。第2のユニットは、接触面23の垂直上方に位置する接触ローラ24の形をとる接触部分を備える。制御スピンドル20および接続要素19が枢動されることにより、第1のローラ手段9を、案内面6上の様々な接触位置9aに配置することが可能である。図2は、第1の回転位置にある制御スピンドル20を表す。この段階で、制御スピンドル20の接続要素19によって、第1のユニット16は、第1のローラ手段9がカムシャフト5の回転軸5aの実質的に真上に位置する接触位置9a1で第1の案内面6に接触する位置に保持される。図3は、第2の回転位置にある制御スピンドル20を表す。この段階で、制御スピンドル20の接続要素19により、第1のユニット16は、第1のローラ手段9が第2の接触位置9a2で第1の案内面6に接触する位置に移動している。したがって、第2のローラ手段10は、第2の案内面7に接触している。第2のローラ手段10は、カムシャフト5の回転軸5aの実質的に垂直上方に位置する接触位置10aで第2案内面7に常に接触するように配置されている。制御スピンドル20は、燃焼機関の1つ、数個、またはすべてのシリンダ内の吸気バルブまたは排気バルブを制御しうる。図4は、カムシャフトの回転軸5aに垂直な面内の第2の案内面7を表す。ここで、第2のローラ手段10は、接触位置10aで、第2の案内面7上に配置されている。回転軸5aから接触位置10aへ延びる放射軸r0をここに示す。案内面7は、案内面7の残りの部分よりもカムシャフトの回転軸5aからの半径方向の距離が大きいところに位置する面を有する突出部分7aを備える。突出部分7aは、初期部分7a1、最大部分7amax、および最終部分7a2を備える。カムシャフトの回転中心5aから最大部分7amaxへの放射軸7rmaxを、この図に示す。カムシャフト5が回転すると、放射軸7rmaxは、放射軸r0に対する角度vが変化することが想定される。本明細書では、この角度を、カムシャフト5の角度vとして定義する。図6において、連続曲線25は、上記の定義によるカムシャフトの角度vに応じてバルブ3に与えられたリフトdを示す。バルブリフトdは、第2のローラ手段10が、初期部分7a1に接触すると、開始する。この段階で、カムシャフトの角度は、約-50°、すなわち310°である。カムシャフト5が継続して回転運動する間、突出部分7aにより、第2のローラ手段10、したがってバルブ3のリフトは増大する。最大部分7amaxが、ローラ手段10に接触するとき、バルブ3は、最大リフト高さになる。この段階で、カムシャフト5の角度vは、0°である。カムシャフト5が継続して回転する間、突出部分7aにより、第2のローラ手段10のリフトは減少する。最終部分7a2が、ローラ手段10に接触するとき、バルブ3は、実質的に閉じる。この段階で、カムシャフト5の角度vは、約50°である。図5は、カムシャフトの回転軸5aに垂直な面内の第1の案内面6を表す。第2の案内面7のように、第1の案内面6は、案内面6の残りの部分よりもカムシャフトの回転軸5aからの半径方向の距離が大きいところに位置する面を有する突出部分6aを備える。突出部分6aは、初期部分6a1、最大部分6amax、および最終部分6a2を備える。したがって、第1のローラ手段9は、案内面6との様々な接触位置9aに、前記面内で案内面6に沿って移動可能である。この図では、第1のローラ手段9を、図2のような第1の接触位置9a1にあるときには実線で示し、図3のような第2の接触位置9a2にあるときには破線で示している。したがって、第1の接触位置9a1は、カムシャフトの回転軸5aの実質的に垂直上方に位置する。回転軸5aから接触位置9a1に延びる放射軸r1を、この図で示す。カムシャフトの回転中心5aから最大部分6amaxへ延びる放射軸6rmaxも示す。第1のローラ手段9が、図5に実線で図示された位置にあるとき、第1のローラ手段9は、案内面7上の第2のローラ手段10の接触位置10aに相当する、案内面6上の接触位置9a1にある。第1のローラ手段9は、この接触位置9a1で、カムシャフト5の動作中に、第2のローラ手段10と同様の垂直リフト動作を行う。第1のローラ手段9のリフトは、突出部分6aの初期部分6a1に接触すると、開始する。カムシャフト5が継続して回転運動する間、突出部分6aによって、第1のローラ手段9の垂直リフトは増大する。最大部分6amaxが、ローラ手段9に接触するとき、最大リフト高さに達する。カムシャフト5が継続して回転運動する間、突出部分6aによって、第1のローラ手段9の垂直リフトは減少する。最終部分6a2が、ローラ手段9に接触すると、リフトは、実質的に終了する。第1のローラ手段9が、第1の接触位置9a1にあるときには、したがって、カムシャフト5の対応する角度vで第2のローラ手段10に完全に対応するリフトをもたらす。この場合、カムフォロワ8の2つのユニット16、17は、同一のリフトをもたらす。第2のユニット17は、運動伝達機構11~15を介して、バルブ3にリフト動作を伝達する。第1のユニット16の接触面23は、第2のユニット17の接触ローラ24に接触する。したがって、第1のユニット16および第2のユニット17の両方が、ここで、バルブ3のリフト動作に変換される垂直な動作を上方に与えることを支援する。バルブ3のリフトを長くすることが適切であると示す情報を受信した状況で、制御ユニット22は、動力手段21を起動し、制御スピンドル20を、図3に表す回転位置に回動させる。ここで、制御スピンドル20の接続要素19によって、第1のユニット16が、第1のローラ手段9が接触位置9a2で第1の案内面6に接触する位置に移動する。それに続く作動過程の間、カムシャフト5の角度vが-50°のときに、バルブリフトが開始する。この段階で、第2のローラ手段10は、初期部分7a1に接触する。突出部分7aは、第2のローラ手段10および第2のユニット17をリフトする。第2のユニット17の接触ローラ24は、第1のユニット16の接触面23の垂直上方に位置するので、第2のユニット17は、第1のユニット16に影響を与えることなく、リフトをもたらすことができる。第1のユニット16は、運動伝達機構11~15を介して、バルブ3に、リフト動作を伝達する。第1のローラ手段9が接触位置9a2に移動したので、第1の案内面6の初期部分6a1は、まだ第1のローラ手段9に到達していない。カムシャフト5がさらに回転し、約-25°の角度vに到達したときのみ、初期部分6a1は、第1のローラ手段9の接触位置9a2に接触する。カムシャフト5が継続して回転する間、突出部分6aによって、第1のローラ手段9および第1のユニット16のリフトがもたらされる。カムシャフト5が、0°の角度vに達すると、第2のローラ手段10は、最大リフト高さに達する。カムシャフト5がさらに回転する間、第2のローラ手段10および第2のユニット17は、下に下がり始める。角度0°以後の数度で、この状況で上方に移動している第1のローラ手段9は、下方に移動している第2のローラ手段10と同じ高さに達する。この段階で、第1のユニットの接触面23は、第2のユニットの接触ローラ24に接触する。接触ローラ24の垂直下方に位置するので、接触面23が、第2のユニット17の下方への移動を終了させる。この段階で、第2のローラ手段10は、第2の案内面7から離れる。第1のユニット16の接触面23によって、角度vが約25°のときに起きる最大部分6amaxのローラ手段9への接触まで、第2のユニット17がほぼ最大のリフト状態に保持される。いったん最大部分6amaxが第1のローラ手段9を通過すると、第1のユニット16および第2のユニット17は、下方に下がる。その結果、バルブ3を閉じる動作が起きる。この閉じる動作は、角度vが約75°であるときに起きる最終部分6a2の第1のローラ手段9への接触の際に終了する。したがって、この場合、バルブ3は、第2のユニット17が規定する開く動作および第1のユニット16が規定する閉じる動作を行う。同時に、バルブ3は、第2のローラ手段の接触位置10aと第1のローラ手段の接触位置9aの角度の差Δvに関連して、開く期間が延びる。この場合、第1のローラ手段9が接触位置9a2にあるとき、角度の差Δvは、約25°である。クランクシャフトは、カムシャフト5の2倍の速さで回転するので、クランクシャフトの角度に変換すると、約50°になる。破線曲線26は、第1のローラ手段9が接触位置9a2にあるとき、バルブ3の延びた開く期間を示す。しかしながら、第1のローラ手段9を、接触位置9a1と9a2の間で、1つまたは複数の接触位置9aに移動させることは可能である。曲線27、28は、この2つの例を図示する。第1のローラ手段9を、接触位置9a1と9a2の間で所望の任意の接触位置9aに無段で乗せることができるように、制御スピンドル20を回動させることは可能である。上の実施形態において、バルブ3を閉じる時間が、調整される。バルブを開く時間は、同様のやり方で調整することができる。調整を行う最も簡単なやり方は、カムシャフト5の回転の方向を変えることである。図6の点線曲線29は、バルブ3をより早い時間に開く例を示す。図7は、カムフォロワ8の2つのユニット9、10が、カムシャフト5に垂直な面内で可動である別の実施形態を表す。ここでは、同一の部品19~22がユニット16、17のローラ手段9、10を、それぞれの案内面6、7上の様々な接触位置に調整するのに使用される。そのため、どのようにこれを行うかの詳細は、記述しない。この場合、バルブ3を開く時間および閉じる時間の両方を、調整することができる。本発明は、図面が参照する実施形態に限定されることは全くなく、特許請求の範囲内で自在に変更されうる。