制御回路、駆動回路及びインバータ回路からなる送信コイル周波数発生回路と、コイル周波数位相追跡フィードバック回路と、を備えるワイヤレス電力伝送システムであって、前記制御回路は、ソフトウェアに制御されて2チャンネルの全く反対の制御信号を出力し、駆動回路を介して1チャンネルのスイッチのオンオフをそれぞれ制御し、コイル内には高周波振動を発生させることを特徴とするワイヤレス電力伝送システム。前記送信コイル周波数発生回路の制御回路は、マイクロプログラム制御装置MCUを備え、出力ポートは駆動回路に接続され、駆動回路の出力端はそれぞれインバータ回路のスイッチの制御電極に接続され、ソフトウェアに制御される周波数発生と制御可能なインバータ回路が構成されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス電力伝送システム。前記コイル周波数位相追跡フィードバック回路は周波数電圧サンプリングと位相ロックループ回路とを備え、位相ロックループ回路の信号出力端は制御回路の制御ポートに接続されることを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス電力伝送システム。制御回路が周波数点に従って制御信号P1とP2fp=fkを出すステップと、駆動回路がP1とP2に従ってスイッチをオンオフし、コイル両端に交番電圧を形成させ、送信コイルが高周波振動を始めるステップと、電圧比較回路の電圧サンプリングにより、コイルの周波数fを得るステップと、コイルの周波数f信号を位相ロックループ回路により処理し、位相差信号を制御回路にフィードバックするステップと、制御回路がフィードバック信号に従って制御信号P1とP2の出力を調整するステップと、システムが周波数点で安定して動作するように前記の各ステップを繰り返すステップと、を含むことを特徴とするワイヤレス電力伝送システムの制御方法。本発明の目的は、熱安定性が優れているワイヤレス電力伝送システム及びその制御方法を提供することにある。温度上昇を安定させ、システム伝送効率をアップさせ、システム熱負荷問題を減少させることを実現する。本発明の技術案は、ソフトウェアのシステムに対する制御により、部品自体のパラメータ、環境温度パラメータによる周波数点のドリフトの問題を減少させ、ワイヤレス電力伝送回路の周波数点及び交流周波数特性を精確に制御し、重要な部品の発熱問題を減少させ、ワイヤレス電力伝送回路の送電効率を向上させる。該方法は、ソフトウェアを使用して一次コイルの動作周波数をリアルタイムに制御して調整することで、システムを周波数点で安定して動作させ、有効電力の伝送を向上させ、無効電力の発生を低減させることにより、ワイヤレス給電システムの伝送効率を向上させるとともに、コイル及び部品の熱産生問題を減少させる。該方法は集積回路により実現され、回路設計を簡素化し、システムの安全性と安定性を向上させる。本発明の目的の具体的な実現ルートは、ソフトウェアで送信コイルの周波数を制御し、ハードウェア回路による実現と比較し、部品自体のパラメータの相違による周波数のドリフトを低減させ、ソフトウェアでリアルタイム位相に従ってコイルの周波数を追跡調整し、絶えずに周波数点に近づき、システムを周波数点で安定して動作させることができ、システム伝送効率を向上させ、熱産生問題を減少させ、ソフトウェアでインバータ回路におけるスイッチのオンオフを制御し、同時にオンすることによるシステム回路での大きな電流の発生、コイル及び部品の発熱を避け、同時にオンオフすることによるエネルギー伝送の不連続を避ける。本発明のワイヤレス電力伝送システムの制御方法は、制御回路が周波数点に従って制御信号P1とP2fp=fkを出すステップと、駆動回路がP1とP2に従ってスイッチをオンオフし、コイル両端に交番電圧を形成させ、送信コイルが高周波振動を始めるステップと、電圧比較回路の電圧サンプリングを経て、コイルの周波数fを得るステップと、コイルの周波数f信号を位相ロックループ回路により処理し、位相差信号を制御回路にフィードバックするステップと、制御回路がフィードバック信号に従って制御信号P1とP2の出力を調整するステップと、システムを周波数点で安定して動作させるように前記の各ステップを繰り返すステップと、を含む。本発明のワイヤレス電力伝送システムは、送信コイル周波数発生部とコイル周波数位相追跡フィードバック部とを備える。送信コイル周波数発生部は制御回路、駆動回路及びインバータ回路からなり、コイル周波数位相追跡フィードバック部は周波数検出回路と位相ロックループ回路からなる。送信コイル周波数発生部では、制御回路が、ソフトウェアに制御されて2チャンネルの全く反対の制御信号を出力し、駆動回路介して1チャンネルのスイッチのオンオフをそれぞれ制御し、送信コイルに電圧V1とV2を交替して生じ、コイル内には高周波振動を発生させ、エネルギーの伝送を行う。制御回路は共振周波数に従ってP1とP2の2チャンネルの信号を提供する。ソフトウェア制御によって、P1、P2が全く反対となるようにさせることができ、純粋なハードウェアL、C回路による実現と比べてより精確である。そのように、送信コイルの両端には標準の交番電圧が形成される。コイル周波数位相追跡フィードバック部では、送信コイルの両端の電圧V1、V2に対してサンプリングし、電圧比較回路を介してコイルにおける振動周波数fを得る。具体的な実現方法は、V1>V2である場合、電圧比較器が高レベルを出力し、V1<V2である場合、電圧比較器が低レベルを出力し、これにより、送信コイルの振動周波数fを得る。送信コイル振動周波数fは位相比較器とVCO電圧制御振動器回路を経てf0を得て、位相ロックループの作用によって、最終的にf0=fになる。fとf0の比較過程中において位相差信号Δφも生成される。送信コイルの振動周波数fと位相差信号Δφを制御回路にフィードバックし、制御回路はf0と固定の周波数点fkとを比較し、周波数ドリフトの値を得て、さらに最小2乗法又は中央値方法に従ってP1とP2信号の周波数fpを調整し、システムは絶えずに比較して調整し、最終的にf=fkにし、システムは周波数点で安定してエネルギーの伝送を行う。制御回路はΔφに従って、P1、P2信号を出力する遅延時間を微調整する。位相ロックループの作用はチップにおけるクロック遅延によるドリフト現象を解決することである。周波数信号を位相ロックループに導入し、信号の位相周波数と参考信号との一致を保たせ、これによりデータドリフトの現象がなくなる。上記したことにより、熱安定性が優れているワイヤレス電力伝送システムは、送信コイル周波数発生回路とコイル周波数位相追跡フィードバック回路とを備え、送信コイル周波数発生回路は制御回路、駆動回路及びインバータ回路からなり、コイル周波数位相追跡フィードバック回路は周波数検出と位相ロックループ回路からなる。その特徴は、前記制御回路はソフトウェアに制御されて2チャンネルの全く反対の制御信号を出力し、駆動回路介して1チャンネルのスイッチのオンオフをそれぞれ制御し、送信コイルに電圧V1とV2を交替して生じ、コイル内には高周波振動を発生させることにある。制御回路は共振周波数に従ってP1とP2の2チャンネルの信号を提供する。ソフトウェア制御によって、P1、P2が全く反対となるようにさせることができ、純粋なハードウェアL、C回路による実現と比べてより精確である。このように、送信コイルの両端には標準の交番電圧が形成される。システム部品のパラメータの不一致、又はシステムの発熱は部品パラメータの変化をもたらし、周波数のドリフトをももたらし、位相追跡回路は周波数ドリフトの問題の解決に用いられる。ハードウェアスイッチが非同期のため、スイッチの同時オンオフをもたらす。インバータ回路におけるスイッチを同時にオンすると、回路に大きな電流が発生し、部品及びコイルの温度が高くなり、システムが発熱する。スイッチが同時にオンオフすると、いずれの場合でも送信コイルの振動不能をもたらし、従ってエネルギーの伝送を行うことができない。部品パラメータの相違、又は環境要素の部品のパラメータへの影響のため、制御信号の遅延トレーリングをもたらし、そのように周波数点のドリフトをもたらし、且つエネルギー伝送中断の現象がある。ソフトウェアは精確にインバータ回路を制御し、システムの有効電力を最大にさせ、無効電力の損耗を最小限に抑え、システムのエネルギー伝送の効率を向上させるとともに、無効電力によるシステム発熱を低減させる。本発明のメリットは、ソフトウェアで送信コイルの周波数を制御し、ハードウェア回路による実現と比べて、部品自体パラメータの相違による周波数のドリフトを低減させる。ソフトウェアでコイルの周波数をリアルタイムに追跡調整することで、絶えずに周波数点に近づき、システムを周波数点で安定して動作させることができ、システム伝送効率を向上させ、熱産生問題を減少させる。CPLDでワイヤレス電力伝送回路周波数点への正確な制御周波数とタイミングを含むを実現する。ソフトウェアでインバータ回路におけるスイッチのオンオフを制御し、同時にオンすることによるシステム回路での大きな電流の発生、コイル及び部品の発熱を避け、同時にオンオフすることによるエネルギー伝送の不連続を避ける。1、ソフトウェアにより、部品自体のパラメータ、環境温度パラメータによる周波数点のドリフトの問題を減少させ、ワイヤレス電力伝送回路の周波数点及び交流周波数特性への精確な制御を実現する。2、ソフトウェア制御方法により、コイルの周波数を迅速に周波数点に接近させ、且つ安定的に動作する。3、重要な部品の発熱の問題を減少させ、システム全体の無効電力を低減させ、回路の寿命を延長させ、ワイヤレス電力伝送回路の送電効率を向上させる。本発明のワイヤレス電力伝送システムは、送信コイル周波数発生部とコイル周波数位相追跡フィードバック部とを備える。送信コイル周波数発生部は制御回路、駆動回路及びインバータ回路からなり、コイル周波数位相追跡フィードバック部は周波数検出回路と位相ロックループ回路からなる。具体的な接続構造は、以下の通りである。図1を参照し、送信コイル周波数発生部では、制御回路がマイクロプログラム制御装置MCU及びその関連回路を指し、出力ポートが駆動器回路に接続され、駆動器回路の出力端がそれぞれインバータ回路のスイッチの制御電極に接続され、ソフトウェアに制御される周波数発生と制御可能なインバータ回路が構成される。制御回路は、ソフトウェアに制御されて2チャンネルの全く反対の制御信号を出力し、駆動回路を経た後、1チャンネルのスイッチのオンオフをそれぞれ制御し、送信コイルに電圧V1とV2を交替して生じ、コイル内には高周波振動を発生させ、エネルギーの伝送を行う。制御回路は共振周波数に従ってP1とP2の2チャンネルの信号を提供する。ソフトウェア制御によって、P1、P2が全く反対となるようにさせることができ、純粋なハードウェアL、C回路による実現と比べてより精確である。このように、送信コイルの両端には標準の交番電圧が形成される。図2と図6を参照し、コイル周波数位相追跡フィードバック部は、周波数電圧サンプリング、位相ロックループ回路を備え、位相ロックループ回路の信号出力端は制御回路の制御ポートに接続される。コイル周波数位相追跡フィードバック部は、送信コイルの両端の電圧V1、V2に対してサンプリングし、電圧比較回路を介してコイルにおける振動周波数fを得る。具体的な実現方法は、V1>V2である場合、電圧比較器が高レベルを出力し、V1<V2である場合、電圧比較器が低レベルを出力し、これにより送信コイルの振動周波数fを得る。送信コイル振動周波数fは位相比較器と電圧制御振動器VCO回路を経てf0を得て、位相ロックループの作用によって、最終的にf0=fである。fとf0は比較過程中にも位相差信号Δφが生じる。送信コイルの振動周波数fと位相差信号Δφを制御回路にフィードバックし、制御回路はf0と固定の周波数点fkを比較し、周波数ドリフトの値を得て、さらに最小2乗法又は中央値方法に従ってP1とP2信号の周波数fpを調整し、システムは絶えずに比較して調整し、最終的にf=fkにし、システムは周波数点で安定してエネルギーの伝送を行う。制御回路はΔφに従って、P1、P2信号を出力する遅延時間を微調整する。位相ロックループの作用はチップにおけるクロック遅延によるドリフト現象を解決することである。周波数信号を位相ロックループに導入し、信号の位相周波数と参考信号の一致を保たせ、これによりデータドリフトの現象がなくなる。上記したことにより、熱安定性が優れているワイヤレス電力伝送システムは、送信コイル周波数発生回路とコイル周波数位相追跡フィードバック回路とを備え、送信コイル周波数発生回路は制御回路、駆動回路及びインバータ回路からなり、コイル周波数位相追跡フィードバック回路は周波数検出と位相ロックループ回路からなる。前記制御回路は、ソフトウェアに制御されて2チャンネルの全く反対の制御信号を出力し、駆動回路を介して1チャンネルのスイッチのオンオフをそれぞれ制御し、コイル内には高周波振動を発生させる。制御回路は共振周波数に従ってP1とP2の2チャンネルの信号を提供する。ソフトウェア制御によって、P1、P2が全く反対となるようにさせることができ、純粋なハードウェアL、C回路にによる実現と比べてより精確である。このように、図3を参考し、送信コイルの両端には標準の交番電圧が形成される。システム部品のパラメータの不一致、又はシステムの発熱は部品パラメータの変化をもたらし、周波数のドリフトをもたらし、図5を参照する。位相追跡回路は周波数ドリフトの問題の解決に用いられる。ハードウェアスイッチの非同期のため、スイッチの同時オンオフをもたらし、図4を参照する。インバータ回路におけるスイッチを同時にオンすると、回路に大きな電流が発生し、部品及びコイルの温度が高くなり、システムが発熱する。スイッチが同時にオンオフすると、ともに送信コイルの振動不能をもたらし、従ってエネルギーの伝送を行うことができない。部品パラメータの相違、又は環境要素の部品のパラメータへの影響のため、制御信号の遅延トレーリングをもたらし、このように周波数点のドリフトをもたらし、且つエネルギー伝送中断の現象がある。図7を参照し、本発明のワイヤレス電力伝送システムの制御方法は、制御回路が周波数点に従って制御信号P1とP2fp=fkを出すステップと、駆動回路がP1とP2に従ってスイッチをオンオフし、コイル両端に交番電圧を形成させ、送信コイルが高周波振動し始めるステップと、電圧比較回路の電圧サンプリングにより、コイルの周波数fを得るステップと、コイルの周波数f信号を位相ロックループ回路により処理し、位相差信号とともに制御回路にフィードバックするステップと、制御回路がフィードバック信号に従って制御信号P1とP2の出力を調整するステップと、システムが周波数点で安定して動作するように前記の各ステップを繰り返すステップと、を含む。ソフトウェアは精確にインバータ回路を制御し、システムの有効電力を最大にさせ、無効電力の損耗を最小限に抑え、システムのエネルギー伝送の効率を向上させるとともに、無効電力によるシステム発熱を低減させる。前記の説明は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明をいかなる形式上に制限するものではなく、本発明は、好ましい実施例により以上のように説明されたが、本発明を限定するものではなく、いかなる当業者は、本発明の技術案から脱逸しない範囲内で、前記開示された技術内容を利用して修正又は修飾を加えて同等変更の同等実施例にすることができる。本発明の技術案の内容から離脱しない限り、本発明の技術実質に従って前記実施例に対して行ういかなる単なる修正、同等変更及び修飾はいずれも本発明の技術案の範囲内に属する。