伝動装置アッセンブリであって、該伝動装置アッセンブリが、単車軸式のまたは多車軸式の陸上車両、特に商用車、またはこれに類する前進手段のパワートレーンに配置されており、前記陸上車両またはこれに類する前記前進手段の車軸のうち、少なくとも1つの車軸が駆動されており、1つの駆動される車軸の車軸半分にそれぞれ少なくとも1つの遊星歯車伝動装置が対応配置されており、前記車両における操舵操作を把握するための少なくとも1つのセンサ装置と、1つの制御装置とが設けられており、前記遊星歯車伝動装置が、前記制御装置によって、操舵操作データから算出された値に基づき制御可能であり、これによって、各車軸半分に配置された該当するホイールの各々が、該ホイールをスリップなしに進ませる回転数で駆動されるようになっている伝動装置アッセンブリにおいて、車軸半分5が、ディファレンシャルなしで等速駆動されており、制御装置6が、操作可能な流体静力学装置11を有しており、該流体静力学装置11によって、スリップなしに転がるホイール4の各々が、そのトルクを維持するようになっていることを特徴とする、伝動装置アッセンブリ。制御装置6が、ハイドロリック的な制御媒体の回路を制御するための少なくとも1つの制御エレメント31を備えている、請求項1記載の伝動装置アッセンブリ。少なくとも1つの制御エレメント31が、制御される遊星歯車伝動装置8から間隔を置いて配置されている、請求項2記載の伝動装置アッセンブリ。遊星歯車伝動装置8に、閉じられた輪郭を備えた回転する制御要素20が配置されており、該制御要素20が、突部21を成す凸状に湾曲させられた要素区分と、ストローク谷部22を成す凹状に湾曲させられた要素区分とを交互に備えている、請求項1から3までのいずれか1項記載の伝動装置アッセンブリ。遊星歯車伝動装置8の制御要素20が、回転する支持体34の環状の軸方向区分33として相対回動不能に設けられており、支持体34の回転が、流体静力学装置11の、互いに等しい角度間隔を置いて配置された複数のピストンシリンダアッセンブリ12を駆動するようになっている、請求項4記載の伝動装置アッセンブリ。支持体34に設けられた軸方向区分33が、遊星歯車伝動装置8のリングギヤ13に対して共面的にまたは軸方向にずらされて配置されている、請求項5記載の伝動装置アッセンブリ。支持体34が、リングギヤ13またはプラネタリキャリヤ38によって形成されている、請求項6記載の伝動装置アッセンブリ。ピストンシリンダアッセンブリ12の、支持体34と反対の側のシリンダ底部23が、それぞれ1つの吸込み弁24もしくは吐出し弁25を介して、ハイドロリック流体の、ハウジング19の全周にわたって延びる搬送装置30のそれぞれ1つの吸込み側および吐出し側に接続可能である、請求項1から7までのいずれか1項記載の伝動装置アッセンブリ。搬送装置30が、各吸込み弁24に対応配置された少なくとも1つの環状通路26aと、各吐出し弁25に対応配置された少なくとも1つの環状通路26bとによってハウジング19に形成されているかまたはハイドロリック管路によって形成されている、請求項8記載の伝動装置アッセンブリ。吸込み通路26aが、ハイドロリック流体の低圧供給部に接続されている、請求項9記載の伝動装置アッセンブリ。ピストンシリンダアッセンブリ12が、ハウジング19を備えており、該ハウジング19が、その周面の範囲において前記吐出し側で制御エレメント31に接続されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の伝動装置アッセンブリ。ピストンシリンダアッセンブリ12が、それぞれリングギヤ13の方向へのピストン16の運動をアシストするための少なくとも1つの機械的な作動手段39を備えている、請求項1から11までのいずれか1項記載の伝動装置アッセンブリ。1つの駆動される車軸の両車軸半分5の遊星歯車伝動装置8が、該遊星歯車伝動装置8に対応配置された、制御エレメント31を備えた流体静力学装置11を有していて、両車軸半分5に対応配置可能な1つの車軸分岐伝動装置50のすぐ周辺に配置されている、請求項1から12までのいずれか1項記載の伝動装置アッセンブリ。前記伝動装置アッセンブリに、切換手段55を介して断続可能な補償伝動装置53が配置されている、請求項1から13までのいずれか1項記載の伝動装置アッセンブリ。切換手段55が、クラッチ、特に噛合いクラッチまたは摩擦クラッチとして設けられているかまたは別の流体静力学装置として設けられている、請求項14記載の伝動装置アッセンブリ。