"エンジンのクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転体と、第1のバルブを駆動するための第1のカムを含む第1の被動側回転体と、第2のバルブを駆動するための第2のカムを含む第2の被動側回転体と、前記駆動側回転体に対して前記第1および第2の被動側回転体を進角側または遅角側に所定の位相可変範囲内で変化させるアクチュエータ部と、前記位相可変範囲の一部の領域では前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させるよう前記第1および第2の被動側回転体を前記アクチュエータ部によって駆動し、前記位相可変範囲の他の一部の領域では前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させるよう前記第1および第2の被動側回転体を前記アクチュエータ部によって駆動する制御手段を有したことを特徴とする可変動弁装置。前記第1および第2のカムは、1つの気筒に設けられた第1および第2の吸気バルブを駆動するためのものであり、前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させる領域を進角側に設定し、前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させる領域を遅角側に設定したことを特徴とする請求項1に記載の可変動弁装置。前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させる領域と前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させる領域とが隣接して設定され、前記制御手段は、エンジン始動時に前記両領域の境となる初期位置に前記第1および第2の被動側回転体を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の可変動弁装置。前記第1および第2のカムは、前記初期位置において前記第1および第2の吸気バルブの閉弁時期を互いにずらすカムプロフィルを有していることを特徴とする請求項3に記載の可変動弁装置。前記第1および第2のカムは、前記初期位置において前記第2の吸気バルブの閉弁位置を遅角側にずらすカムプロフィルを有し、前記制御手段は、前記初期位置から遅角側に制御するとき前記第2の吸気バルブのみの位相を変化させることを特徴とする請求項4に記載の可変動弁装置。前記したように1つの気筒あたりに複数の吸気バルブを備えた可変動弁装置において、一方の吸気バルブ用のカムと他方の吸気バルブ用のカムがそれぞれ別々のアクチュエータによって独立して駆動される構造であると、各バルブの位相を同時に変化させるときに大きな駆動エネルギーを必要とすることがある。例えば油圧式のアクチュエータにおいて位相変化量が大きい場合などに、各吸気バルブの位相を変化させるのに必要な油圧が不足して応答性に影響が生じる可能性がある。電動式のアクチュエータの場合でも、一方の吸気バルブ用のカムと他方の吸気バルブ用のカムの位相を同時に変化させると、電源によっては電圧降下が生じて応答性に影響が生じ、所望の位相制御を行なう上で支障が生じる可能性がある。従ってこの発明は、1気筒あたりに少なくとも2つの吸気バルブを有するエンジンにおいて、各バルブの開閉時期をエンジンの運転状況に応じて好ましい状態にすることができる可変動弁装置を提供することにある。本発明の可変動弁装置は、エンジンのクランクシャフトと同期して回転する駆動側回転体と、第1のバルブを駆動するための第1のカムを含む第1の被動側回転体と、第2のバルブを駆動するための第2のカムを含む第2の被動側回転体と、前記駆動側回転体に対して前記第1および第2の被動側回転体を進角側または遅角側に所定の位相可変範囲内で変化させることが可能なアクチュエータ部と、前記位相可変範囲の一部の領域では前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させるよう前記第1および第2の被動側回転体を前記アクチュエータ部によって駆動し、前記位相可変範囲の他の一部の領域では前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させるよう前記第1および第2の被動側回転体を前記アクチュエータ部によって駆動する制御手段を有している。前記第1および第2のカムの一例は、1つの気筒に設けられた第1および第2の吸気バルブを駆動するためのものであり、前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させる領域を進角側に設定し、前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させる領域を遅角側に設定する。また、前記第1のカムと第2のカムの位相を同時に変化させる領域と前記第1のカムと第2のカムのうちの一方の位相のみを変化させる領域とが隣接して設定され、前記制御手段は、エンジン始動時に前記両領域の境となる初期位置に前記第1および第2の被動側回転体を制御してもよい。また前記第1および第2のカムは、前記初期位置において前記第1および第2の吸気バルブの閉弁時期を互いにずらすカムプロフィルを有していてもよい。あるいは前記第1および第2のカムは、前記初期位置において前記第2の吸気バルブの閉弁位置を遅角側にずらすカムプロフィルを有し、前記制御手段は、前記初期位置から遅角側に制御するとき前記第2の吸気バルブのみの位相を変化させるように構成されていてもよい。本発明によれば、各気筒ごとに少なくとも2つの吸気バルブを有する可変動弁装置において、エンジンの運転状況等に応じて各バルブを少ない駆動エネルギーで進角側あるいは遅角側に位相変化させることができる。以下に本発明の第1の実施形態に係る可変動弁装置について、図1から図10を参照して説明する。図1は、エンジンのシリンダヘッド10に設けられた可変動弁装置11を模式的に示している。この可変動弁装置11は、後に説明する組立カムシャフト12と、油圧式のアクチュエータ部13とを有している。このエンジンは、各気筒シリンダごとに少なくとも2つの吸気バルブ15,16と排気バルブ図示せずとを有している。例えば吸気バルブ15,16は、図1に示す可変動弁装置11によって開閉駆動される。組立カムシャフト12は、アウタシャフト21およびインナシャフト22からなる二重構造のシャフト部材20と、シャフト部材20に組付けられた第1および第2のカム25,26とを含んでいる。アウタシャフト21はパイプ状をなし、このアウタシャフト21内にインナシャフト22が回転可能に設けられている。シャフト部材20は長手方向に延びる軸線X1を有している。インナシャフト22は、アウタシャフト21に対して軸線X1まわりに回動相対回転可能である。アウタシャフト21は、シリンダヘッド10に設けられた軸受部30,31,32等によって、回転自在に支持されている。アウタシャフト21の一方の端部アクチュエータ部13側にフランジ部21aが設けられている。第1のカム25はアウタシャフト21に固定され、第1のカム25とアウタシャフト21とが一体に回転するようになっている。第1のカム25の外周には、第1の吸気バルブ15を開閉駆動するためのカムプロフィルを有するカム面25aが形成されている。第2のカム26は、アウタシャフト21に対して軸線X1まわりに回動可能である。第2のカム26は連結部材35によってインナシャフト22に固定され、第2のカム26とインナシャフト22とが一体に回転するようになっている。連結部材35はインナシャフト22に固定され、アウタシャフト21に形成された開口部36からアウタシャフト21の径方向に突出している。第2のカム26の外周には、第2の吸気バルブ16を開閉駆動するためのカムプロフィルを有するカム面26aが形成されている。第2のカム26は軸線X1方向に延びる筒部26bを有し、筒部26bの端部にカムローブ26cが形成されている。図2は、アクチュエータ部13をシャフト部材20の軸線X1と直角な方向に切断して模式的に示した断面図である。このアクチュエータ部13は、エンジンのクランクシャフト39図1に示すによって回転駆動されるスプロケット40と、スプロケット40に設けられたハウジング41と、ハウジング41の内部に収容されたロータ42などを備えている。スプロケット40は、チェーンあるいはタイミングベルト等の動力伝達部材45図1に示すによって、クランクシャフト39と同期して回転する。ハウジング41の内部には、ロータ42によって、複数の進角ベーン室50と、複数の遅角ベーン室51とが形成されている。進角ベーン室50と遅角ベーン室51とは、それぞれ、遅角油路52と進角油路53を介して、油圧ユニット60に接続されている。油圧ユニット60はECUelectroniccontrolunit等の制御部61によって制御され、エンジンの運転状況等に応じて遅角油路52と進角油路53に油圧を供給することができるようになっている。例えば、油圧ユニット60によって発生させた油圧が遅角油路52から遅角ベーン室51に供給されると、ロータ42がハウジング41に対して遅角側に回動する。また、油圧が進角油路53から進角ベーン室50に供給されると、ロータ42がハウジング41に対して進角側に回動する。ハウジング41はスプロケット40に固定されている。このためハウジング41はスプロケット40と一体に回転する。ロータ42は、インナシャフト22にボルト55によって固定されている。このためロータ42はインナシャフト22と一体に回転する。ロータ42がハウジング41に対して遅角側あるいは進角側に回動すると、アウタシャフト21とインナシャフト22の位相軸線X1まわりの相対位置が変化し、その結果、カム25,26の位相が変化することになる。ロータ42に組込まれたロックピン56は、例えばエンジンの始動時あるいは低回転時等のようにロータ42が初期位置にあるときに、スプロケット40側のピン嵌合孔57に嵌合することにより、ロックピン56を介してスプロケット40とロータ42とが互いに固定されるようになっている。前記スプロケット40とハウジング41などによって、クランクシャフト39によって駆動される駆動側回転体70が構成されている。駆動側回転体70の構成要素であるスプロケット40は、動力伝達部材45を介してクランクシャフト39と同期して回転する。よって、駆動側回転体70の位相はクランクシャフト39の位相と対応している。一方、アウタシャフト21と、第1のカム25などによって、第1の被動側回転体71が構成されている。第1のカム25はアウタシャフト21に固定されているため、第1のカム25とアウタシャフト21は軸線X1まわりに一体に回転する。アウタシャフト21の端部に設けられたフランジ部21aは、スプロケット40に対して軸線X1まわりに相対回転可能である。インナシャフト22と、第2のカム26と、連結部材35と、ロータ42などによって、第2の被動側回転体72が構成されている。すなわち、第2の被動側回転体72の構成要素であるインナシャフト22と第2のカム26とロータ42とは、互いに軸線X1まわりに一体に回転する。これら第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とは、油圧ユニット60から供給される油圧によって、駆動側回転体70に対して軸線X1まわりの位相進角あるいは遅角を変化させることが可能である。すなわち油圧ユニット60と制御部61とは、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72の位相を変化させるための制御手段の一例を構成している。この可変動弁装置11は、第1の位相可変モードと第2の位相可変モードとを切換えるための切換機構80を備えている。ここで第1の位相可変モードとは、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とが同時に位相が変化するモードである。第2の位相可変モードとは、駆動側回転体70に対して第2の被動側回転体72のみの位相が変化するモードである。切換機構80は切換部材81を有している。切換部材81の一例は、シャフト部材20の軸線X1方向に移動可能な円柱形のピンである。この切換部材81は、スプロケット40に形成された第1の孔82と、アウタシャフト21のフランジ部21aに形成された第2の孔83と、第2のカム26のカムローブ26cに形成された第3の孔84とにわたって軸線X1と平行な方向に移動可能に挿入され、油圧ユニット60から遅角油路52または進角油路53に供給される油圧に応じて、軸線X1方向に移動するようになっている。図3は、切換部材81が第1の位置に移動した状態第1の位相可変モードを示している。切換部材81が第1の位置第1の位相可変モードにあるとき、切換部材81がアウタシャフト21の孔83と第2のカム26の孔84に嵌合するとともに、スプロケット40の孔82から抜け出る。これにより、アウタシャフト21と第2のカム26とが互いに結合されるとともに、アウタシャフト21と第2のカム26がスプロケット40から切離された状態となる。このため、アウタシャフト21に固定されている第1のカム25と、第2のカム26とが、互いに一体となって軸線X1まわりに回動可能となる。図4は、切換部材81が第2の位置に移動した状態第2の位相可変モードを示している。切換部材81が第2の位置第2の位相可変モードにあるとき、切換部材81がスプロケット40の孔82とアウタシャフト21の孔83に嵌合するとともに、第2のカム26の孔84から抜け出る。これにより、スプロケット40とアウタシャフト21とが互いに結合されるとともに、アウタシャフト21に対して第2のカム26が切離されるため、第2のカム26が軸線X1まわりに回動可能となる。図5から図9は、第1および第2の被動側回転体71,72の動作を説明するための模式図である。これらの図はアクチュエータ部13の動作をわかりやすく説明するために便宜的に表した模式図であるから、図1から図4に示したアクチュエータ部13とは形状やレイアウトが異なっている。図5は、図1に対応する模式図であって、アクチュエータ部13の初期モード初期位置を示している。初期モードでは、切換部材81がスプロケット40の孔82とアウタシャフト21の孔83に嵌合している。初期モードの一例はエンジンの始動時あるいは低回転時アイドリング時であり、油圧が上昇していないため、ロックピン56がスプロケット40のピン嵌合孔57に嵌合している。このため初期モードでは、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72がロックされた状態となり、第1のカム25と第2のカム26の位相変化は生じることなく初期位置イニシャルのままである。図6と図7は、それぞれ図3に対応する模式図であって、アクチュエータ部13の第1の位相可変モードを示している。第1の位相可変モードでは、図6に示すように進角油路53から供給される油圧によって切換部材81がスプロケット40の孔82から抜け出るとともに、切換部材81がアウタシャフト21の孔83と第2のカム26の孔84に嵌合する。これにより、第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とが互いに結合されるとともに、駆動側回転体70に対して第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72が切離された状態となる。このため第1のカム25と第2のカム26とが一体となって回動できるようになる。この第1の位相可変モードでは、図7に示すように進角油路53に油圧が供給されると、第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72とが、同時に、駆動側回転体70に対して位相可変領域T1内で進角側に回動することにより、第1のカム25と第2のカム26とが進角側に移動する。図8と図9は、それぞれ図4に対応する模式図であって、アクチュエータ部13の第2の位相可変モードを示している。第2の位相可変モードでは、図8に示すように遅角油路52から供給される油圧によって切換部材81がロータ42の孔84から抜け出るとともに、切換部材81がスプロケット40の孔82に嵌合する。これにより、駆動側回転体70と第1の被動側回転体71とが互いに結合されるとともに、第2の被動側回転体72が、第1の被動側回転体71から切離された状態となる。このため第2の被動側回転体72のみが、駆動側回転体70に対して回動可能となる。この第2の位相可変モードでは、図9に示すように遅角油路52に油圧が供給されると、第1の被動側回転体71が初期位置に止まったまま、第2の被動側回転体72のみが、駆動側回転体70に対して位相可変領域T2内で遅角側に回動することにより、第2のカム26のみが遅角側に移動する。図10は、前記実施形態の可変動弁装置11の第1および第2のバルブ15,16のリフト量開閉時期とクランク角との関係を示している。前記したようにスプロケット40とハウジングに41とを含む駆動側回転体70に対して、第1のカム25と第2のカム26が進角側の位相可変領域T1で移動する。また遅角側には、第2のカム26のみが遅角側の位相可変領域T2で移動する。よって、トータルとしての位相可変範囲S1は、進角側の位相可変領域T1と遅角側の位相可変領域T2とを合わせた量となる。進角側の位相可変領域T1と前記遅角側の位相可変領域T2とは、初期位置を境に互いに隣接して設定されている。遅角側の位相可変領域T2は進角側の位相可変領域T1よりも大きい。こうすることにより、限られた位相可変範囲S1内で、遅角側の位相可変領域T2をなるべく大きくとることが可能となり、第2のカム26によって駆動される第2の吸気バルブ16の閉弁時期の遅延を大きくとることができる。この場合、例えばポンプロスを小さくすることができるとともに燃費向上を図ることが可能である。この例では遅角側の位相可変領域T2が進角側の位相可変領域T1よりも大きくなるため、遅角駆動時には進角駆動時よりも多くの油圧が必要となるが、遅角駆動時にアクチュエータ部13は第2の被動側回転体72第2のカム26のみを移動させればよいため、油圧の低下を抑制でき応答性を確保することができる。また、例えばエンジンの性能を重視する時などには、第1の位相可変モードによって、第1のカム25と第2のカム26とを同時に進角側に移動させることにより、エンジン出力に対応することができる。一方、燃費を重視する時には、第2の位相可変モードによって、第2のカム26のみを遅角側に位相変化させるといった制御を制御部61によって行なうことができる。なお、図10に2点鎖線Zで示すように、第1のカム25と第2のカム26の閉弁時期をずらすように各カム25,26のカムプロフィルを互いに異ならせてもよい。こうすることにより、内部EGRinternalexhaustgasrecirculationの取込み時に吸気管へのEGR逆流が均一化するとともに、閉弁時には気筒内で均一化されたガスが片方の吸気バルブから押出されるため、気筒内に排気によるスワールを生成することができ、混合が良くなって燃焼を良化することが可能である。図11は、本発明の第2の実施形態に係る可変動弁装置の吸気バルブのリフト量とクランク角との関係を示している。この実施形態の場合、第1および第2のカム25,26のカムプロフィルの位相を初期位置からT3だけずらしている。ずらす方向は進角側あるいは遅角側のいずれかである。それ以外は第1の実施形態の可変動弁装置11と同様に構成されている。この実施形態も第1の実施形態と同様に、進角側の位相可変領域T1内で第1のカム25と第2のカム26が同時に同一位相量だけ移動する。遅角側の位相可変領域T2内では、第2のカム26のみが移動する。遅角側の位相可変領域T2は進角側の位相可変領域T1よりも大きい。この第2の実施形態によれば、第1および第2の吸気バルブの開閉のための各カムの位相を最初からT3だけずらしておくため、例えば排気の再吸入による内部EGR取込み時に、一方の吸気バルブによって気筒内に吸気によるスワールを生じさせることができ、燃焼を良化することが可能であるとともに、内部EGRによってポンプロスを減らすことも可能である。また、遅角側の位相可変領域T2内で移動する第2のカム26の閉弁時期を遅角側にずらした場合、位相可変領域T1,T2や初期位置の全ての位相可変領域でスワールを生じさせることができる。なお前記各実施形態では、1つのアクチュエータ部13によって第1の被動側回転体71と第2の被動側回転体72の位相を変化させているが、本発明は2つのアクチュエータ部を有する可変動弁装置に適用することもできる。その場合、第1のアクチュエータ部によって第1の被動側回転体71の位相を変化させ、第2のアクチュエータ部によって第2の被動側回転体72の位相を変化させるように構成される。なお本発明を実施するに当たり、アクチュエータ部やカム等の具体的な形状、構成をはじめとして、駆動側回転体や第1の被動側回転体、第2の被動側回転体など可変動弁装置を構成する要素の形状や配置等の具体的な態様を種々に変更して実施できることは言うまでもない。"