"圧電素子を用いて流体室を変形させて該流体室の内部の流体を噴射する流体噴射装置に用いられ、該圧電素子に駆動信号を印加する圧電素子駆動回路であって、第1の電圧から、該第1の電圧よりも高い第2の電圧まで増加した後、該第2の電圧から該第1の電圧まで減少する基準電圧波形を、所定の繰返周期で発生する基準電圧波形発生手段と、前記基準電圧波形発生手段と前記圧電素子との間に設けられて、該基準電圧波形発生手段と該圧電素子とが電気的に接続された接続状態と、電気的に切断された切断状態とに切り換えるスイッチと、前記基準電圧波形の電圧の増減に合わせて前記スイッチを前記接続状態と前記切断状態とに切り換えることによって、前記圧電素子に前記駆動信号を印加するスイッチ制御手段とを備える圧電素子駆動回路。請求項1に記載の圧電素子駆動回路であって、前記流体噴射装置には、前記圧電素子が複数設けられており、前記スイッチは、前記圧電素子に対して一つずつ設けられており、前記スイッチ制御手段は、複数の前記スイッチについての前記接続状態と前記切断状態とを、該スイッチ毎に個別に切り換える手段である圧電素子駆動回路。請求項1または請求項2に記載の圧電素子駆動回路であって、前記基準電圧波形発生手段は、前記流体室の固有振動周期の半分以下の前記繰返周期で、前記基準電圧波形を発生する手段である圧電素子駆動回路。請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の圧電素子駆動回路と、流体を噴射する噴射ノズルと、前記圧電素子駆動回路によって前記駆動信号が印加されることで、前記噴射ノズルから前記流体を噴射させ圧電素子とを備える流体噴射装置。しかし、提案の技術では、複数種類の駆動信号を予め記憶しておかなければならないので、駆動回路の側に大きな記憶容量が必要になると言う問題がある。また、駆動回路からは複数種類の駆動信号が順番に出力されているので、ある種類の駆動信号たとえば駆動信号Aを選択する場合でも、他の種類の駆動信号たとえば駆動信号B,Cが出力されている間は、目的とする駆動信号駆動信号Aを選択することができない。このため、時間あたりの圧電素子の駆動回数を多くすること圧電素子の駆動周波数を上げることが難しいと言う問題もある。この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、大きな記憶容量がなくても複数種類の駆動信号を出力することが可能で、しかも圧電素子の駆動周波数を上げることも可能な技術の提供を目的とする。上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の圧電素子駆動回路は次の構成を採用した。すなわち、本発明の圧電素子駆動回路は、圧電素子を用いて流体室を変形させて該流体室の内部の流体を噴射する流体噴射装置に用いられ、該圧電素子に駆動信号を印加する圧電素子駆動回路であって、第1の電圧から、該第1の電圧よりも高い第2の電圧まで増加した後、該第2の電圧から該第1の電圧まで減少する基準電圧波形を、所定の繰返周期で発生する基準電圧波形発生手段と、前記基準電圧波形発生手段と前記圧電素子との間に設けられて、該基準電圧波形発生手段と該圧電素子とが電気的に接続された接続状態と、電気的に切断された切断状態とに切り換えるスイッチと、前記基準電圧波形の電圧の増減に合わせて前記スイッチを前記接続状態と前記切断状態とに切り換えることによって、前記圧電素子に前記駆動信号を印加するスイッチ制御手段とを備えることを要旨とする。このような構成を有する本発明の圧電素子駆動回路においては、基準電圧波形発生手段と圧電素子との間にスイッチが設けられており、このスイッチを接続状態としている間は、基準電圧波形の電圧が圧電素子に印加される。また、圧電素子はいわゆる容量性の電気負荷容量性負荷であるため、スイッチが切断状態の間は、スイッチを切断状態としたときに印加されていた電圧がそのまま印加された状態となる。そして、基準電圧波形発生手段からは、所定の第1の電圧と所定の第2の電圧との間を何度も往復するような電圧波形が出力されているから、基準電圧波形の電圧が所望の電圧になったときにスイッチを接続状態とし、その後、基準電圧波形の電圧が次の所望の電圧になったときにスイッチを切断状態とすることを繰り返せば、適切な駆動信号を圧電素子に印加することができる。そして、このようにして駆動信号を印加することとすれば、同じ基準電圧波形を繰り返し出力しておき、単にスイッチを接続状態あるいは切断状態とするタイミングを異ならせるだけで、種々の駆動信号を印加することができる。このため、圧電素子に複数種類の駆動信号を印加する場合でも、それら複数種類の駆動信号を予め記憶しておく必要がない。その結果、圧電素子駆動回路の記憶容量を増やさなくても、多くの異なる駆動信号を印加することが可能となる。加えて、基準電圧波形は所定の繰返周期で出力されており、基準電圧波形の電圧が所望の電圧になれば、直ちに圧電素子に対して駆動信号の印加を開始することができる。換言すれば、従来の技術のように、圧電素子に印加しようとする目的の駆動信号を供給されるまで、圧電素子の駆動を待つ必要がない。このため、圧電素子の駆動周波数を高くすることも可能となる。また、上述した本発明の圧電素子駆動回路においては、次のようにしても良い。先ず、流体噴射装置には、複数の圧電素子が設けられており、その一つ一つの圧電素子に対してスイッチを設ける。そして、それぞれのスイッチについて、接続状態と切断状態とを個別に切り換えるようにしてもよい。こうすれば、ある圧電素子に対してある駆動信号を印加している間に、別の圧電素子に対して別の駆動信号を印加することが可能となる。また、スイッチを、接続状態と切断状態とに切り換えるタイミングによって、圧電素子に印加される駆動信号を細かく調整することができるから、複数の圧電素子や流体室にバラツキが存在する場合でも、このバラツキを補正した状態で、流体を噴射することが可能となる。また、上述した本発明の圧電素子駆動回路においては、流体室の固有振動周期の半分あるいは半分よりも短い繰返周期で、基準電圧波形を発生するようにしてもよい。流体室を変形させて流体室内の流体を噴射した後の流体室内には、流体室の固有振動周期に相当する周期で流体の圧力が変動する圧力変動およびそれに伴う流体の流れが発生する。このような圧力変動流体の流れが残存している状態で、圧電素子に駆動信号を印加すると、圧電素子の伸縮による流体室の圧力変化が圧力変動によって乱されて、正常に流体を噴射することができなくなる。このため、流体の噴射後に流体室内に生じる圧力変動は、速やかに減衰させることが望ましい。この点で、基準電圧波形の繰返周期を、流体室の固有振動周期の半分あるいは半分よりも短い周期としておけば、流体を噴射するために流体室の容積を減少させた後、流体室内に発生した圧力変動を打ち消すようなタイミングで流体室の容積を元の容積に復元させて、圧力変動を速やかに減衰させることが可能となるので好ましい。ここで固有振動周期とは、物体本発明では流体室に固有な物理的性質によって決まる固有振動の周期を意味する。また、上述した本発明の圧電素子駆動回路は、圧電素子に駆動信号を印加することによって噴射ノズルから流体を噴射させる流体噴射装置に対して、圧電素子に駆動信号を印加するための回路として用いることができる。上述したように本発明の圧電素子駆動回路は、大きな記憶容量が搭載されていなくても、多くの種類の駆動信号を圧電素子に印加することができる。このため、複数の態様で流体を噴射可能な流体噴射装置を、容易に実現することが可能となる。以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。A.装置構成:B.圧電素子駆動回路の構成:C.駆動信号の印加方法:D.変形例:D-1.第1の変形例:D-2.第2の変形例:D-3.第3の変形例:D-4.第4の変形例:D-5.第5の変形例:A.装置構成:図1は、本実施例の圧電素子駆動回路100を搭載したインクジェットプリンター10を例示した説明図である。図示したインクジェットプリンター10は、印刷媒体2の上でキャリッジ20を往復動させながら、印刷媒体2上にインクを噴射することによって画像を印刷する。従って、本実施例のインクジェットプリンター10は、本発明の流体噴射装置の一態様となっている。インクジェットプリンター10には、キャリッジ20を往復動させる駆動機構30や、印刷媒体2の紙送りを行うためのプラテンローラー40なども搭載されている。キャリッジ20には、インクを収容したインクカートリッジ26や、インクカートリッジ26が装着されるキャリッジケース22、キャリッジケース22の底面側印刷媒体2に向いた側に搭載されてインクを噴射する噴射ヘッド24などが設けられている。尚、噴射ヘッド24のアクチュエーターには、圧電素子が用いられている。また、キャリッジ20が往復動する方向は主走査方向と呼ばれ、印刷媒体2が紙送りされる方向は副走査方向と呼ばれている。キャリッジ20を主走査方向に往復動させる駆動機構30は、プーリーによって張設されたタイミングベルト32や、プーリーを介してタイミングベルト32を駆動するステップモーター34などから構成されている。タイミングベルト32の一箇所はキャリッジケース22に固定されており、タイミングベルト32を駆動することでキャリッジケース22を往復動させることができる。また、プラテンローラー40は、図示しない駆動モーターやギア機構とともに、印刷媒体2の紙送りを行う紙送り機構を構成しており、印刷媒体2を副走査方向に所定量ずつ紙送りすることが可能である。インクジェットプリンター10には、全体の動作を制御するプリンター制御回路50や、噴射ヘッド24内の圧電素子を駆動するための圧電素子駆動回路100も搭載されている。プリンター制御回路50は、圧電素子駆動回路100や、駆動機構30、紙送り機構などの動作を制御している。図2は、噴射ヘッド24の内部の機構を詳細に示した説明図である。図示されている様に、噴射ヘッド24の底面印刷媒体2に向いている面には、インクを噴射するための噴射ノズル200が複数設けられている。噴射ノズル200はインク室202に接続されており、インク室202には、インクカートリッジ26から供給されたインクが満たされる。インク室202の上には圧電素子204が設けられており、圧電素子204に駆動信号を印加すると、圧電素子204が変形する。その結果、インク室202内のインクが噴射ノズル200から噴射されることが可能となっている。また、圧電素子204に印加する駆動信号を変更すれば、インクを噴射する態様たとえば噴射量などを変更することも可能である。図3は、圧電素子204に印加される駆動信号を例示した説明図である。図示されるように駆動信号は、時間の経過とともに電圧が上昇し、その後、低下して元の電圧に戻る台形形状を組み合わせたような電圧波形をしている。また、図中には、駆動信号に応じて圧電素子204が伸縮する様子が示されている。圧電素子204は、駆動信号の電圧が上昇すると収縮し、電圧が低下すると伸張する。従って、駆動信号の電圧を上昇させると、圧電素子204に引っ張られてインク室202が増加して、インクカートリッジ26からインク室202内にインクが供給される。その後、駆動信号の電圧を低下させると、圧電素子204が伸張してインク室202を圧縮し、その結果、噴射ノズル200からインクが噴射される。また、駆動信号の電圧の上昇量を抑制しておけば、インク室202に十分なインクが供給されないので、駆動信号を低下させたときに噴射されるインク量を減少させることができる。あるいは、駆動信号の電圧の上昇量を抑制せずに、従ってインク室202に十分なインクを供給した場合でも、駆動信号の電圧の低下量を抑制することでインクの噴射量を減少させることができる。このように、圧電素子204に印加する駆動信号を変更すればインクの噴射量を変更することができる。もっとも、駆動信号の種類が多くなると、全ての駆動信号を記憶しておくために大きな記憶容量が必要となる。また、個々の噴射ノズル200がインクを噴射する特性は、噴射ノズル200毎に異なっているので、この特性のバラツキを駆動信号によって補正しようとすると、膨大な種類の駆動信号を記憶しておかなければならなくなる。そこで本実施例の圧電素子駆動回路100では、次のような方法で圧電素子204に駆動信号を印加している。B.圧電素子駆動回路の構成:図4は、本実施例の圧電素子駆動回路100の回路構成を示した説明図である。本実施例の圧電素子駆動回路100は、基準電圧波形発生回路110と、ゲート素子制御回路150と、ゲートユニット300とを備えている。ここで基準電圧波形とは、所定の下限電圧Vminから、所定の上限電圧Vmaxまで増加した後、再び下限電圧Vminまで低下するような電圧波形である。尚、本実施例では、下限電圧Vminが本発明の第1の電圧に対応し、上限電圧Vmaxが本発明の第2の電圧に対応する。図5には、本実施例の圧電素子駆動回路100で用いられている基準電圧波形が示されている。図5には、所定の下限電圧Vminから、所定の上限電圧Vmaxまでを立上がり期間Trの時間で増加した後、再び下限電圧Vminまでを立下がり期間Tfの時間で低下している様子が示されている。もっとも、基準電圧波形はこのような波形に限られるものではなく、下限電圧Vminから上限電圧Vmaxに単調に増加した後、上限電圧Vmaxから下限電圧Vminに単調に減少するような波形であればどのような電圧波形も用いることができる。たとえば、下限電圧Vminから上限電圧Vmaxに達した後に、暫くの間、上限電圧Vmaxを保持する台形の波形や、正弦波のように、上限電圧Vmaxや下限電圧Vmin付近では小さな変化速度で電圧が変化する波形なども、基準電圧波形として好適に用いることができる。基準電圧波形発生回路110は、このような基準電圧波形を、所定の繰返周期TpTp≧TrTfで繰り返して出力する。尚、本実施例においては、基準電圧波形発生回路110が、本発明の基準電圧波形発生手段に対応する。また、ゲートユニット300は、複数のゲート素子302から構成されている。それぞれのゲート素子302には、基準電圧波形発生回路110からの基準電圧波形が供給されており、ゲート素子302の下流側には圧電素子204が接続されている。ゲート素子302は、電気的な接続状態と切断状態とを個別に切り換えることが可能である。また、ゲート素子制御回路150は、それぞれのゲート素子302について、接続状態または切断状態の何れにするかを制御する。従って、ゲート素子制御回路150によって接続状態に制御されたゲート素子302の圧電素子204については、基準電圧波形発生回路110からの基準電圧波形がゲート素子302を通過して印加される。また、切断状態に制御されたゲート素子302の圧電素子204については、基準電圧波形発生回路110からの基準電圧波形が印加されることはない。尚、本実施例においては、ゲート素子302が本発明のスイッチに対応し、ゲート素子制御回路150が本発明のスイッチ制御手段に対応する。図4に示すように本実施例の圧電素子駆動回路100では、プリンター制御回路50からの出力開始信号を受け取ると、基準電圧波形発生回路110が一定の繰返周期Tpで基準電圧波形の出力を開始する。また、ゲート素子制御回路150は、プリンター制御回路50からの制御信号を受け取ると、その制御信号に基づいて、ゲート素子302を接続状態としたり、切断状態としたりするタイミングを決定する。尚、ゲート素子302は複数設けられているから、それぞれのゲート素子302について、接続状態または切断状態とするタイミングを決定する。そして、決定した内容に従って、それぞれのゲート素子302を接続状態または切断状態に切り換える。こうすることで、それぞれのゲート素子302に接続されている圧電素子204に対して、図3に示した駆動信号を印加することが可能となる。以下、この点について詳しく説明する。C.駆動信号の印加方法:図6は、あるゲート素子302について接続状態ONと切断状態OFFとを切り換えることによって、圧電素子204に駆動信号を印加する様子を例示した説明図である。図6では、基準電圧波形発生回路110から出力される基準電圧波形が細い破線で示されており、圧電素子204に印加されている電圧が太い実線で示されている。先ず始めに、初期状態として圧電素子204に印加されている電圧圧電素子204の端子間の電圧が、初期電圧Viniであったとする。ゲート素子302を切断状態としておけば圧電素子204に蓄えられている電荷は増減しないから、圧電素子204に印加される電圧は初期電圧Viniに保たれている。そして、基準電圧波形発生回路110からの基準電圧波形が、下限電圧Vminから上昇して初期電圧Viniに達したら、ゲート素子302を接続状態ONにする。図6では、時間t1のタイミングで基準電圧波形が初期電圧Viniに達するので、ゲート素子302をONにする。すると、基準電圧波形発生回路110と圧電素子204とが電気的に接続された状態となる。その結果、図6中に太い実線で示されるように、圧電素子204に印加される電圧が基準電圧波形と共に上昇する。続いて、時間t2のタイミングでゲート素子302を切断状態OFFにする。この時、基準電圧波形の電圧は上限電圧Vmaxに達している。ゲート素子302をOFFにすると基準電圧波形発生回路110と圧電素子204とは電気的に切断された状態となる。このため、図中に細い破線で示すように基準電圧波形の電圧が低下しても、圧電素子204に印加される電圧は、図中に太い実線で示されるように上限電圧Vmaxに保たれる。その後、基準電圧波形の電圧が下限電圧Vminまで低下し、再び上昇に転じて上限電圧Vmaxに達するまでゲート素子302をOFFにしておく。そして、時間t3になると基準電圧波形が上限電圧Vmaxに達して、圧電素子204の印加電圧と等しくなるので、ゲート素子302をONにする。すると、基準電圧波形発生回路110と圧電素子204とが電気的に接続された状態となるので、図6に太い実線で示すように、基準電圧波形の電圧が低下するに従って圧電素子204に印加される電圧も低下する。そして、時間t4のタイミングでゲート素子302をOFFにした後、時間t5のタイミングで再びゲート素子302をONにする。ここで図6に示したように、時間t4では、基準電圧波形の電圧が下限電圧Vminまで低下しており、基準電圧波形の繰返周期Tpの2周期分2Tpに相当する時間だけ経過した後、時間t5では、基準電圧波形の電圧が再び下限電圧Vminまで低下している。その結果、圧電素子204に印加される電圧は、時間t4から時間t5までの間は基準電圧波形の下限電圧Vminで保たれており、時間t5以降は、基準電圧波形の電圧上昇と共に圧電素子204の印加電圧も上昇する。そして、基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniに達したら時間t6に達したら、ゲート素子302をOFFにする。すると、それ以降は、圧電素子204に印加される電圧が初期電圧Viniで維持された状態となる。以上に説明したように、基準電圧波形発生回路110から出力される基準電圧波形に同期させて、適切なタイミングでゲート素子302を接続状態ONあるいは切断状態OFFに切り換えてやれば、図6中に太い実線で示したように、駆動信号を圧電素子204に印加することができる。そして、このような方法で駆動信号を印加することとすれば、以下に説明するように、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングを変更するだけで、一種類の基準電圧波形から複数種類の駆動信号を生成して圧電素子204に印加することが可能である。図7は、ゲート素子302をON/OFFするタイミングを変更することによって複数種類の駆動信号を生成する様子を例示した説明図である。たとえば図7aに例示したように、時間t1でゲート素子302をONにした後、基準電圧波形の電圧が上限電圧Vmaxよりも低い電圧V2に達したタイミング時間t7でOFFにする。その後、基準電圧波形の電圧が上限電圧Vmaxに達し、続いて下限電圧Vminまで低下した後、再び上限電圧Vmaxに達してから電圧V2ゲート素子302をOFFにした時の電圧まで低下したタイミング時間t8でゲート素子302をONにする。換言すれば、基準電圧波形の電圧上昇中にゲート素子302をOFFにすると、基準電圧波形の繰返周期Tpに相当する時間だけ、そのときの電圧ここでは電圧V2で保持した後、その次に基準電圧波形の電圧が低下して電圧V2に達したタイミングここでは時間t8で再びゲート素子302をONにする。そして、基準電圧波形の電圧低下中にゲート素子302をONにしたら、基準電圧波形の電圧が下限電圧Vminよりも高い電圧V1に達したタイミング時間t9でゲート素子302をOFFにする。その後、基準電圧波形の電圧が下限電圧Vminまで低下し、基準電圧波形の繰返周期Tpの2周期分2Tpに相当する時間だけ経過してから電圧V1まで上昇したタイミング時間t10でゲート素子302をONにする。換言すれば、基準電圧波形の電圧低下中にゲート素子302をOFFにすると、基準電圧波形の繰返周期Tpの二周期分2Tpに相当する時間だけ、そのときの電圧ここでは電圧V1で保持した後、その次に基準電圧波形の電圧が上昇して電圧V1に達したタイミングここでは時間t10で再びゲート素子302をONにする。そして、その後は、基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniに達したタイミング時間t6で再びゲート素子302をOFFする。こうすれば、図7a中に太い実線で示したように、初期電圧Viniから電圧V2に上昇してその電圧を暫く保持した後、電圧V2から電圧V1まで低下して電圧V1を暫く保持したら、再び初期電圧Viniまで上昇するような駆動信号を生成することができる。もちろん、基準電圧波形の電圧の上昇中にゲート素子302をOFFにするタイミング時間t7を変更すれば、電圧V2の値を変更することができる。尚、時間t7を変更した場合には、それに合わせて、その後にゲート素子302をONにするタイミング時間t8も変更する。同様に、基準電圧波形の電圧の低下中にゲート素子302をOFFにするタイミング時間t9を変更すれば、電圧V1の値を変更することができる。尚、時間t9を変更すれば、その後にゲート素子302をONにするタイミング時間t10も変更する。このようにゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングを変更すれば、基準電圧波形発生回路110からは一種類の基準電圧波形を出力しているだけであるにも拘わらず、最高電圧V2や最低電圧V1の値が異なる複数種類の駆動信号を、圧電素子204に印加することが可能となる。従って、たとえば図7aに示した例では、図6に示した駆動信号を圧電素子204に印加した場合に比較して、駆動信号の最高電圧が低いのでインク室202へのインクの吸い込み量が少なく、また、駆動信号の最低電圧が高いのでインク室202からのインクの押し出し量も少なくなる。このため、圧電素子204に印加する駆動信号を、図6の駆動信号から図7aの駆動信号に変更することで、噴射ノズル200から噴射するインク量を減少させることが可能となる。また、上述した例では、駆動信号の最高電圧V2あるいは最低電圧V1を異ならせるだけであり、波形の基本的な形状すなわち、初期電圧Viniから最高電圧まで上昇した後、最低電圧まで低下し、その後、初期電圧Viniに復帰するという波形の形状はそのままであった。しかし、波形の基本的な形状の異なる駆動信号を印加することも可能である。たとえば図7bに例示したように、時間t1でゲート素子302をONにした後、基準電圧波形の電圧が電圧V2に達したタイミング時間t7でOFFにする。そして、基準電圧波形の繰返周期Tp以上、OFFの状態を保った後、基準電圧波形の電圧低下中に電圧V2まで低下したタイミング時間t8でゲート素子302をONにする。しかし、図7bに示すように、基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniに達したタイミング時間t11でゲート素子302をOFFにし、その後、下限電圧Vminまで低下した基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniまで上昇したタイミング時間t12で、ゲート素子302をONにする。そして、上昇中の基準電圧波形の電圧が電圧V2よりも低い電圧V3に達したタイミング時間t13でゲート素子302をOFFにした後、上限電圧Vmaxまで上昇した基準電圧波形の電圧が電圧V3まで低下したタイミング時間t14で、ゲート素子302をONにする。換言すれば、基準電圧波形の電圧低下中に、電圧が初期電圧Viniに達したタイミングでゲート素子302をOFFにすると、下限電圧Vminまで低下した基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniまで上昇したタイミングでゲート素子302をONにする。そして、基準電圧波形の電圧上昇中に、電圧が電圧V3に達したタイミングでゲート素子302をOFFにすると、今度は上限電圧Vmaxまで上昇した基準電圧波形の電圧が電圧V3まで低下したタイミングでゲート素子302をONにする。その後、低下中の基準電圧波形の電圧が下限電圧Vminよりも高い電圧V1に達したタイミング時間t15でゲート素子302をOFFにする。そして、基準電圧波形の繰返周期Tpに相当する時間だけ、ゲート素子302がOFFの状態を維持した後、下限電圧Vminまで低下した基準電圧波形の電圧が電圧V1まで上昇したタイミング時間t16でゲート素子302をONにする。そしてその後は、基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniに達したタイミング時間t17で再びゲート素子302をOFFする。こうすれば、図7b中に太い実線で示したように、初期電圧Viniから電圧V2に上昇してその電圧V2を暫く保持した後、電圧V2から初期電圧Viniまで低下すると、直ぐに電圧V3まで上昇し、その後、電圧V1まで低下して、その電圧V1を暫く保持した後、再び初期電圧Viniまで上昇するような駆動信号を生成することができる。このような駆動信号を圧電素子204に印加すると、図7aを用いて前述したように単に駆動信号の最高電圧V2や最低電圧V1を変更する場合に比べて、より少量のインクを噴射することが可能となる。この点について、図7bの駆動信号を参照しながら説明する。先ず、駆動信号の電圧が電圧V2に上昇インク室202の容積が増加することによってインク室202にインクが吸い込まれる。続いて、駆動信号の電圧が低下インク室202の容積が減少することによってインク室202の噴射ノズル200からインクが押し出され始めるものの、初期電圧Viniまで低下した時点で駆動信号の電圧低下が止まり、その後、駆動信号の電圧が少しだけ上昇インク室202の容積が少しだけ増加する。このため、インク室202の容積減少によって噴射ノズル200から押し出され始めた後、インク室202の容積が増加に転じることによってインクが途中で引きちぎられた状態となり、噴射ノズル200からは少量のインクが噴射される。その後、再び駆動信号の電圧が低下インク室202の容積が減少するが、既にインク室202内のインクの一部が噴射されているので、この駆動信号の電圧低下によってはインクが噴射されることはない。このため、図7aに示したような方法で、単に駆動信号の最高電圧V2を低くし、あるいは最低電圧V1を高くする場合に比べて、より少量のインクを噴射することができる。尚、以上の説明から明らかなように、駆動信号の電圧を電圧V2から低下させた後に途中で保持する電圧は、その後に電圧を上昇させることでインクを引きちぎることができるような電圧であれば良く、必ずしも初期電圧Viniに限らない。また、このように駆動信号の波形の基本的な形状を異ならせれば、インクの噴射態様インク量などを、より柔軟に変更することができる。そして、本実施例の方法では、一種類の基準電圧波形を出力したまま、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングを変更するだけで、駆動信号の最高電圧V2や最低電圧V1を変更し、あるいは駆動信号の波形の基本的な形状を変更することができる。このため、従来から行われてきたように、複数種類の駆動信号を予め記憶しておく必要がないので、そのための記憶容量を圧電素子駆動回路100に搭載する必要がない。加えて、本実施例の方法では、次のような大きな利点を得ることができる。すなわち、基準電圧波形発生回路110は一種類の基準電圧波形を出力しているだけであり、基準電圧波形発生回路110と圧電素子204との間に設けられたゲート素子302のON/OFFを切り換えることによって、圧電素子204に駆動信号が印加される。そして、圧電素子204に印加される駆動信号は、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングによって変更することができる。従って、図4に示すような複数のゲート素子302のうち、あるゲート素子302と、その隣のゲート素子302とを異なるタイミングでON/OFFすれば、隣り合う圧電素子204に異なる駆動信号を印加することができる。たとえば、一方の圧電素子204には、図6に示したような駆動信号を印加し、他方の圧電素子204には図7aに示したような駆動信号を印加することができる。そして、このように同じタイミングで、異なる駆動信号を印加することができるので、圧電素子204の駆動周波数を上げることが可能となる。すなわち、従来の方法では、複数種類の駆動信号を順番にゲート素子302および圧電素子204に向けて供給し、ゲート素子302のON/OFFを切り換えて何れかの駆動信号を選択することによって、選択した駆動信号を圧電素子204に印加していた。しかしこれでは、ある種類の駆動信号を印加した圧電素子204にもう一度同じ駆動信号を印加しようとしても、他の種類の駆動信号の出力が終了するまで待たなければならない。これに対して本実施例の方法では、複数の圧電素子204に対して、異なる駆動信号を同じタイミングで印加することができるので、それぞれの圧電素子204についての駆動周波数を上げることが可能となる。また、本実施例の方法によれば、駆動信号の種類が増加する場合でも、そのことによって駆動周波数が低下することがない。更に加えて、本実施例の方法では、複数の圧電素子204に対して、同じタイミングで異なる駆動信号を印加することができるので、噴射ノズル200や圧電素子204の間でのバラツキを補正することも可能となる。すなわち、噴射ノズル200や圧電素子204には製造バラツキが存在するので、標準よりもインクが多めに噴射される噴射ノズル200や、少なめに噴射される噴射ノズル200が存在する。そこで、標準よりもインクが多めに噴射される噴射ノズル200については、駆動信号の最高電圧V2が低めになるように、あるいは駆動信号の最低電圧V1が高めになるように、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングを修正する。また、標準よりもインクが少なめに噴射される噴射ノズル200については、駆動信号の最高電圧V2が高めになるように、あるいは駆動信号の最低電圧V1が低めになるように、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングを修正する。こうすれば、複数の噴射ノズル200の間に、製造バラツキによる噴射量のバラツキが存在する場合でも、これを簡単に補正することが可能となる。D.変形例:上述した本実施例には、幾つかの変形例が存在している。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。尚、以下に説明する変形例では、上述した本実施例に対する相違点を中心として説明し、特に言及しない構成については、上述した本実施例と同様である。そして、上述した本実施例と同様な構成については、変形例においても同じ符番を付けることとして、説明は省略する。D-1.第1の変形例:上述した本実施例では、圧電素子204に駆動信号を印加することによって、噴射ノズル200からインクを噴射するものとして説明した。しかし本実施例の方法によれば、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングによって、駆動信号を柔軟に変化させることができるから、噴射ノズル200からインクが噴射されないような駆動信号を印加することもできる。図8は、第1の変形例で圧電素子204に印加される駆動信号を例示した説明図である。図示した例では、基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniまで上昇したタイミング時間t1でゲート素子302をONにし、その後、少しだけ電圧が上昇して電圧V4に達したタイミング時間t18でゲート素子302をOFFにする。そしてその状態を、基準電圧波形の繰返周期Tpの二周期分に相当する時間だけ維持した後、基準電圧波形の電圧が上限電圧Vmaxから低下して電圧V4に達したタイミング時間t20でゲート素子302をONにし、その後、基準電圧波形の電圧が初期電圧Viniまで低下したら、再びゲート素子302をOFFにする。このようにすれば、図8に太い実線で示したように、初期電圧Viniから電圧V4まで上昇して、その電圧V4を暫く保った後、再び初期電圧Viniまで低下するような駆動信号を圧電素子204に印加することができる。そして、このような駆動信号が印加されると、電圧が初期電圧Viniから電圧V4に上昇することによってインク室202の容積が少しだけ増加する。しかし増加量が少ないため、インクカートリッジ26からの新たなインクがインク室202に吸い込まれることはなく、噴射ノズル200付近のインクがインク室202内に引き込まれるに過ぎない。その後、駆動信号の電圧が電圧V4から初期電圧Viniに低下すると、インク室202の容積も元の容積まで減少する。この時の容積の減少量も僅かなので、インク室202内に引き込まれていたインクが噴射ノズル200付近に戻るだけで、噴射ノズル200から噴射されることはない。そして、図8に示すように、このような駆動信号を繰り返して圧電素子204に印加してやれば、噴射ノズル200付近のインクをインク室202内に引き込んだり、インク室202内から噴射ノズル200付近に戻したりすることを繰り返すことができる。その結果、噴射ノズル200付近のインクが撹拌されるので、インクの水分が蒸発、あるいは揮発成分の揮発によって噴射ノズル200のインクが変質することを回避することができる。このような駆動信号を印加することも、ゲート素子302のON/OFFのタイミングを制御するだけで実現することが可能となる。D-2.第2の変形例:また、上述した実施例では、繰返周期Tpで基準電圧波形が繰り返し出力されており、複数の周期に亘って基準電圧波形が出力されている間に、適切なタイミングでゲート素子302のON/OFFを切り換えることによって駆動信号を印加している。従って、ゲート素子302のON/OFFを切り換えるタイミングを、基準電圧波形の一周期分だけずらしてやれば、噴射ノズル200からインクを噴射するタイミングをずらすこともできる。図9は、第2の変形例で噴射ノズル200からインクを噴射するタイミングをずらす様子を例示した説明図である。図9に示される駆動信号は、図6を用いて前述した駆動信号と同じであるが、図9に示した例では、図6の場合に比べて、基準電圧波形の一周期分だけ遅れている。もちろん、複数周期分だけ遅れたタイミングで駆動信号を印加することもできる。更には、基準電圧波形の一周期分あるいは複数周期分だけ早いタイミングで駆動信号を印加することも可能である。従って、複数の噴射ノズル200の中の所望の噴射ノズル200については、他の噴射ノズル200とは異なるタイミングでインクを噴射することも可能となる。D-3.第3の変形例:また、上述した実施例あるいは変形例では、図5に示した基準電圧波形、すなわち、下限電圧Vminから上限電圧Vmaxまでは繰返周期Tpのほぼ半分の時間Tr≒0.5Tpで直線的に上昇し、残った繰返周期Tpのほぼ半分の時間Tf≒0.5Tpで、上限電圧Vmaxから下限電圧Vminまで直線的に低下するような波形であるものとして説明した。しかし、基準電圧波形は、このような波形に限らず種々の波形を用いることができる。図10は、種々の基準電圧波形を例示した説明図である。たとえば、図10aに示した基準電圧波形では、下限電圧Vminから上限電圧Vmaxまでは、繰返周期Tpの半分よりも長い時間Tr>0.5Tpをかけてゆっくりと上昇し、上限電圧Vmaxから下限電圧Vminまでは、繰返周期Tpの半分よりも短い時間Tf<0.5Tpで急激に低下する。このような基準電圧波形を用いれば、インク室202の容積が増加する際にはゆっくりと増加する。このため、噴射ノズル200付近のインクを大きく動かすことなく、インクカートリッジ26から静かにインク室202にインクを吸い込むことができる。インク室202の容積が減少する際には急激に減少する。このため、噴射ノズル200から速い速度でインクを噴射することが可能となる。また、図10bに示すように、正弦波、あるいは上限電圧Vmaxや下限電圧Vmin付近では電圧がゆっくりと変化するような波形を、基準電圧波形として用いることができる。図5や図10aに例示したに示した三角波に比べれば、上限電圧Vmaxや下限電圧Vmin付近では電圧がゆっくりと変化するような波形特に正弦波は容易に生成することができる。このため、第3の変形例では、基準電圧波形発生回路110を簡単な構造によって実現することが可能となる。D-4.第4の変形例:上述した実施例あるいは変形例においては、基準電圧波形の繰返周期Tpは駆動信号に対して十分に短い周期であればよいものとして説明した。すなわち、複数周期の基準電圧波形が出力される間に、ゲート素子302を適切なタイミングでON/OFFすることによって駆動信号を印加するから、基準電圧波形の繰返周期Tpは、所望の駆動信号が得られる程度に、十分に短ければよいものとして説明した。しかし上述したように、駆動信号が圧電素子204に印加されると、インク室202の容積が増減し、容積が減少する際にインク室202内のインクが噴射ノズル200から噴射される。そして、インク室202と、そのインク室202に噴射ノズル200が設けられて、内部にインクが満たされている構造は、インク室202の容積や、噴射ノズル200の開口面積や、インクの物性粘度、比重などによって定まる固有振動周期Tcを有している。この固有振動周期Tcとの関係では、繰返周期Tpを次のような周期に設定することが望ましい。図11は、噴射ノズル200からインクを噴射した後、噴射直後のインク室202の容積をそのまま保持した場合に、噴射ノズル200付近のインク界面がどのような動きをするかを示した説明図である。図11aには、繰返し周期Tp立上がり時間Tr、立下がり時間Tfである基準電圧波形破線と、圧電素子204に印加される駆動信号太い実線と、圧電素子204の伸縮に伴うインク室202の容積変化、および噴射ノズル200付近でのインクの動きが模式的に示されている。また、図11bには、噴射ノズル200付近でのインク界面の変位が示されている。図示されるように、駆動信号の電圧が初期電圧Viniの初期状態では、インク室202は変形しておらず、噴射ノズル200のほぼ先端までインクが満たされた状態となっている。その後、駆動信号の電圧を上昇図11aでは上限電圧Vmaxまで上昇させると、圧電素子204が収縮してインク室202の容積が増加する。その結果、噴射ノズル200の先端付近にあったインク界面が、インク室202に向かって一時的に引き込まれる。その後、駆動信号の電圧を初期電圧Viniよりも低い電圧まで一気に低下図11aに示した例では下限電圧Vminまで低下させると、インク室202内のインクが一気に押し出されて噴射ノズル200から噴射される。図11aには、駆動信号の電圧が上限電圧Vmaxから下限電圧Vminまで一気に低下した時に、インク室202内のインクが噴射ノズル200から押し出されて、液滴として噴射される様子が模式的に示されている。噴射ノズル200からインクが噴射されると、噴射されたインクの分だけインク界面の位置は後退する。しかし、インク室202内に残ったインクも、慣性によって噴射ノズル200の方向に向かっているので、インク界面は、後退した位置から噴射ノズル200の出口側に向かって前進しようとする。ここで、図11aに示したように、インクを噴射した直後の駆動信号の電圧図11aでは下限電圧Vminをそのまま維持したとすると、噴射直後は噴射ノズル200の出口側に向かっていたインクの流れはやがて収まって、その反動で今度はインク室202内に戻る方向に流れようとする。このインク室202内に戻ろうとするインクの流れは次第に強くなるが、やがて収まった後、再び噴射ノズル200の出口側に向かってインクが流れるようになる。このように、インクの噴射完了後、そのままの状態を保つと、インク室202内には噴射ノズル200の出口側に向かう流れと、インク室202内に戻ろうとする流れとが交互に発生し、この周期はインク室202の固有振動周期Tcとなる。図11bには、このようなインクの動きに伴って、噴射ノズル200付近でインク界面の位置が変化する様子が示されている。このようなインク界面の振動は時間の経過と共に次第に減衰していくが、まだインク界面の振動が残存している状態で圧電素子204に駆動信号を印加すると、圧電素子204の伸縮によるインク界面の動きが、残存するインク界面の振動の影響によって乱されてしまうため、正常にインクを噴射することができなくなる。従って、インクの噴射後に生じるインク界面の振動は、できるだけ早めに減衰することが望ましい。そして、インク界面の振動を減衰させるためには、インク室202内のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようとしているときに、インク室202の容積を増加駆動信号の電圧を上昇させればよい。こうすれば、噴射ノズル200の出口方向に向かうインクの流れが、インク室202の容積増加に伴ってインクを引き戻そうとする力によって打ち消されるので、インク界面の振動を速やかに減衰させることができる。図11bで言えば、インクの噴射後に噴射ノズル200のインク界面が大きく後退して、その後退の動きが反転に転じた時点から暫くの期間図中にAと表示、具体的には、固有振動周期Tcの半分の期間が、インク室202内のインクに噴射ノズル200の出口方向に向かう流れが生じる期間となる。従って、インクを噴射するために最低電圧ここでは下限電圧Vminまで低下させた駆動信号の電圧を、最高電圧ここでは上限電圧Vmaxから低下させるタイミングここでは時間t3から固有振動周期Tcの期間が経過した後、図中Aの期間内で初期電圧Viniまで戻してやればよい。そして、このためには、図11bに示したように、基準電圧波形の繰返周期Tpおよび立下がり期間Tfは、インク室202の固有振動周期Tcに対して、次の式1を満たす範囲に設定しておけばよい。Tc≦nTpTf≦1.5Tc式1ここで、nは自然数であり、図11に示した例ではn=2となる。このようにしておけば、インクの噴射後、インク室202のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようとしている期間中に、駆動信号の電圧を初期電圧Viniに戻すことができるので、インク界面の振動を速やかに減衰させることが可能となる。尚、より効果的にインク界面の振動を減衰させるためには、インク室の202内のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようと加速している期間図中Aの前半内でインク室202の容積を増加駆動信号の電圧を上昇させればよい。従って、基準電圧波形の繰返周期Tpは、インク室202の固有振動周期Tcに対して、次の式2で示される周期に設定しておけばよい。Tc≦nTpTf≦1.25Tc式2このようにしておけば、インクの噴射後、インク室202のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようと加速している期間中に、駆動信号の電圧を初期電圧Viniに戻すことができるので、インク界面の振動をより速やかに減衰させることが可能となる。また、上述したようなインクの界面の振動を利用して噴射されるインクの速度を向上させるために、繰返周期Tpを次のような周期に設定することが望ましい。図12は、駆動信号の電圧が初期電圧Viniから駆動信号の電圧を上昇した後、インク室202の容積をそのまま保持した場合に、噴射ノズル200付近のインク界面がどのような動きをするかを示した説明図である。図12aには、繰返し周期Tp立上がり時間Tr、立下がり時間Tfである基準電圧波形破線と、圧電素子204に印加される駆動信号太い実線と、圧電素子204の伸縮に伴うインク室202の容積変化、および噴射ノズル200付近でのインクの動きが模式的に示されている。また、図12bには、噴射ノズル200付近でのインク界面の変位が示されている。上述したように、駆動信号の電圧が初期電圧Viniの初期状態から駆動信号の電圧を上昇図12aでは上限電圧Vmaxまで上昇させると、圧電素子204が収縮してインク室202の容積が増加する。その結果、噴射ノズル200の先端付近にあったインク界面が、インク室202に向かって一時的に引き込まれるが、やがて収まった後、インク界面は元の位置噴射ノズル200の先端付近に向かって戻っていく。このとき、インク室202のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようと加速しているので、この加速に乗じてインク室200の容積を減少駆動信号の電圧を下降させると、インク室202内のインクがより加速されて噴射ノズル200から噴射される。図12bで言えば、駆動信号の電圧が初期電圧Viniの初期状態から駆動信号の電圧を上昇させて、噴射ノズル200のインク界面が大きく後退して、その後退の動きが反転に転じた時点から暫くの期間図中にBと表示、具体的には、固有振動周期Tcの1/4の期間が、インク室202内のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようと加速する期間となる。従って、駆動信号の電圧が初期電圧Viniの初期状態から駆動信号の電圧を上昇から上昇させるタイミングここでは時間t1から固有振動周期Tcの半分の期間0.5Tcが経過した後、図中Bの期間内で駆動信号の電圧を下降し始めればよい。そして、このためには、図12bに示したように、基準電圧波形の繰返周期Tpおよび立上がり期間Trは、インク室202の固有振動周期Tcに対して、少なくとも次の式3に示される範囲に設定しておけばよい。0.5Tc≦mTpTr≦0.75Tc式3ここで、mは自然数であり、図12ではm=1となる。このようにしておけば、インク室202のインクが噴射ノズル200の出口方向に流れようと加速している期間中に、駆動信号の電圧を下降させることができるので、噴射されるインクの速度をより大きくすることが可能となる。尚、上述した実施例あるいは変形例で説明した条件Tr≧0.5Tpを考慮すると、少なくとも基準電圧波形の繰返周期Tpは、インク室202の固有振動周期Tcの半分以下であることが望ましい。加えて、式1のnを2以上の値に設定することで、噴出されるインクの速度の向上と、インク界面の振動の減衰を効率的に両立することが可能となる。D-5.第5の変形例:また、上述した実施例あるいは変形例では、圧電素子駆動回路100が、インクジェットプリンター10の噴射ヘッド24に搭載された圧電素子204を駆動するものとして説明した。しかし、噴射ヘッド24の圧電素子204に限らず、たとえばインクジェットプリンター10以外の流体噴射装置にアクチュエーターとして搭載された圧電素子を駆動する場合にも、上述した圧電素子駆動回路100を好適に適用することができる。図13は、圧電素子を用いて液体を噴射する流体噴射装置70を例示した説明図である。例示した流体噴射装置70は、大きく分けると、流体をパルス状に噴射する噴射ユニット80と、噴射ユニット80から噴射される流体を噴射ユニット80に向けて供給する流体供給手段90と、噴射ユニット80および流体供給手段90の動作を制御する制御ユニット75などから構成されている。噴射ユニット80は、金属製の第2ケース83に、同じく金属製の第1ケース84を重ねた構造となっており、第2ケース83の前面には円管形状の流体噴射管82が立設され、流体噴射管82の先端にはノズル81が挿着されている。第2ケース83と第1ケース84との合わせ面には、薄い円板形状の流体室85が設けられており、流体室85は、流体噴射管82を介してノズル81に接続されている。また、第1ケース84の内部には、アクチュエーターとしての圧電素子86が設けられており、圧電素子86を駆動すると流体室85が変形して、流体室85の容積を変化させることが可能となっている。流体供給手段90は、噴射しようとする流体水、生理食塩水、薬液などが貯められた流体容器93から、第1接続チューブ91を介して流体を吸い上げた後、第2接続チューブ92を介して噴射ユニット80の流体室85内に供給する。流体供給手段90の動作は、制御ユニット75によって制御されている。更に、制御ユニット75には圧電素子駆動回路100が内蔵されており、この圧電素子駆動回路100が生成した駆動信号を供給して圧電素子86を駆動することによって、噴射ユニット80のノズル81から流体をパルス状に噴射する。このような流体噴射装置70においても、圧電素子86に印加する駆動信号を異ならせることで、流体の噴射態様を異ならせることができる。そして、上述した本実施例あるいは変形例の方法によって駆動信号を生成してやれば、複数種類の駆動信号を記憶しておかなくても、圧電素子86に印加する駆動信号を変更することができる。このため、制御ユニット75には、複数の駆動信号を記憶しておくための多くの記憶容量を確保しておく必要がない。加えて、圧電素子駆動回路100に設けられたゲート素子302をON/OFFさせるタイミングを変更することによって、駆動信号の最高電圧、あるいは最低電圧を細かく変更することができるので、噴射ユニット80の製造バラツキや経時変化による噴射特性の違いを細かく補正して、安定した噴射特性を維持することが可能となる。以上、各種の圧電素子駆動回路100について説明したが、本発明は上記すべての実施例や変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、薬剤や栄養剤を内包するマイクロカプセルを形成することに用いる流体噴射装置など、医療機器を含む様々な電子機器を駆動するための圧電素子を駆動する回路に対しても、本発明の圧電素子駆動回路100を好適に適用することができる。"