位置入力板を具備し、この位置入力板で指定された位置の座標を取得する操作を繰り返す位置入力装置において、パルス信号を出力し、このパルス信号の周期を可変できるタイマと、前記パルス信号が入力されたときに、前記位置入力板にタッチしているかどうかを判定し、タッチしているときにタッチしている位置の座標を取得するタッチ判定座標取得部と、前記位置入力板にタッチしているかどうかを表す信号、およびタッチしている位置の座標が入力され、これらの入力値から前記パルス信号の周期を決定し、この周期を前記タイマに設定するタイマ周期設定部と、を備えたことを特徴とする位置入力装置。前記タイマ周期設定部は、前記位置入力板にタッチしていないときは前記パルス信号の周期が最大になる周期を前記タイマに設定し、前記位置入力板にタッチしているときはタッチ位置の移動量を演算して、この移動量に基づいて前記パルス信号の周期を決定して、この周期を前記タイマに設定するようにしたことを特徴とする請求項1記載の位置入力装置。前記パルス信号によって割り込みを発生させ、この割り込みによって前記位置入力板にタッチしているかどうか、およびタッチしている座標を取得するようにしたことを特徴とする請求項1若しくは請求項2記載の位置入力装置。しかしながら、このような位置入力装置には、次のような課題があった。図4の位置入力装置は、タイマ20が出力するパルス信号の周期でしかタッチ位置の座標を得ることができない。このため、タッチ位置が移動しているときに位置分解能を高くするためには、タイマ20が出力するパルス信号の周期を短くして位置座標の検出頻度を高くしなければならない。しかし、周期を短くすると割り込みの発生頻度が増加するので、この割り込み処理のためにマイクロプロセッサ10の負荷が増大して、他の処理に支障を来してしまうという課題があった。マイクロプロセッサ10の負荷を軽減するためにパルス信号の周期を長くすると位置座標検出の頻度が低下し、タッチ位置の移動量が大きいと正確な座標を検出することが難しくなるという課題もあった。特許文献1に記載された表示操作装置は押下座標を取得する割り込み頻度を変化させるものであるが、押下位置あるいは入力方式に基づいて変化させるものであり、位置検出分解能を改善するものではない。本発明の目的は、マイクロプロセッサの負荷を軽減し、かつ必要な位置検出分解能を得ることができる位置入力装置を実現することにある。このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、位置入力板を具備し、この位置入力板で指定された位置の座標を取得する操作を繰り返す位置入力装置において、パルス信号を出力し、このパルス信号の周期を可変できるタイマと、前記パルス信号が入力されたときに、前記位置入力板にタッチしているかどうかを判定し、タッチしているときにタッチしている位置の座標を取得するタッチ判定座標取得部と、前記位置入力板にタッチしているかどうかを表す信号、およびタッチしている位置の座標が入力され、これらの入力値から前記パルス信号の周期を決定し、この周期を前記タイマに設定するタイマ周期設定部と、を備えたものである。平均的な座標取得頻度が小さくなるので、処理の負荷を軽減することができる。請求項2記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記タイマ周期設定部は、前記位置入力板にタッチしていないときは前記パルス信号の周期が最大になる周期を前記タイマに設定し、前記位置入力板にタッチしているときはタッチ位置の移動量を演算して、この移動量に基づいて前記パルス信号の周期を決定して、この周期を前記タイマに設定するようにしたものである。位置入力板にタッチしていないときに座標取得頻度を小さくすることにより、更に処理の負荷を軽減できる。請求項3記載の発明は、請求項1若しくは2に記載の発明において、前記パルス信号によって割り込みを発生させ、この割り込みによって前記位置入力板にタッチしているかどうか、およびタッチしている座標を取得するようにしたものである。割り込みの発生頻度が低下するので、割り込み処理の負荷を低減できる。本発明によれば以下のような効果がある。本発明によれば、周期が可変できるパルス信号を出力するタイマを具備し、このパルス信号が入力されたときに位置入力板にタッチしているかどうか、およびタッチ位置の座標を取得すると共に、タッチしているかどうかの判定結果およびタッチ位置の移動量に基づいて前記パルス信号の周期を変化させるようにした。位置入力板にタッチしていないとき、およびタッチ位置の移動量が小さいときにパルス信号の周期を長くすることにより、平均的なタッチ判定および座標取得頻度を減らすことができる。このため、処理の負荷を小さくすることができるという効果がある。また、タッチ位置の移動量が大きいときにタッチ判定および座標取得頻度を高くすることにより、タッチ位置の移動に正確に追従することができる。このため、処理の負荷を軽減しつつ、タッチ位置の検出精度を向上させることができるという効果もある。さらに、割り込み処理によってタッチ判定および座標取得を行う装置では、平均的な割り込み頻度が低下するので、マイクロプロセッサの負荷を軽減することができるという効果もある。以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明に係る位置入力装置の一実施例を示した構成図である。なお、図4と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。図1において、30はタイマであり、図4のタイマ20と同様にインターバルタイマが用いられる。タイマ30は設定された周期でパルス信号を出力する。このパルス信号の周期は、タイマ30に内蔵されているタイマ値を変えることにより、可変することができる。31はマイクロプロセッサであり、割込処理部11、駆動信号生成部12、タッチ状態判定部13、座標演算部14、タイマ周期設定部32が内蔵されている。これらの各部は、マイクロプロセッサ31上で動作するソフトウエアで構成される。なお、図4と同様にマイクロプロセッサ31には得られた座標を用いるアプリケーションも内蔵されているが、本発明と直接関係がないので、記載および説明を省略する。タイマ30の出力信号であるパルス信号は割込処理部11に入力される。割込処理部11は、パルス信号が入力されるとそれまで行っていた処理を中断させて割り込み処理を実行する。割り込み処理において、割込処理部11は駆動信号生成部12を起動する。駆動信号生成部12は駆動信号を生成し、タッチパネル制御部21に出力する。タッチパネル制御部21は、駆動信号からタッチパネル22のタッチ位置を読み取る制御信号を出力する。タッチパネル制御部21はタッチされているかどうかを判定するための制御信号をタッチパネル22に出力し、タッチパネル22はこの制御信号を応答してタッチされたかどうかを表す状態判定信号を出力する。この状態判定信号はAD変換部23でデジタル値に変換され、タッチ状態判定部13に入力される。タッチ状態判定部13は、入力されたデジタル値からタッチされたかどうかを判定する。次に、タッチパネル制御部21は制御信号の電圧を変更する。タッチパネル22はこの変更に応答して、タッチされた位置を表す位置信号を出力する。この位置信号はAD変換部23でデジタル値に変換され、座標演算部14に入力される。座標演算部14は、入力されたデジタル値からタッチされた座標を算出する。ここまでの動作は、図4従来例とほぼ同じである。座標演算部14が演算した座標、およびタッチ状態判定部13が判定した判定結果はタイマ周期設定部32に入力される。タイマ周期設定部32は前回タッチされた座標と今回タッチされた座標から移動量を演算し、この移動量およびタッチ状態判定部13の判定結果からタイマ30が出力するパルス信号の周期を決めるタイマ値を決定し、このタイマ値をタイマ30に設定する。なお、タッチパネル22は位置入力板に相当し、割り込み処理部11、駆動信号生成部12、タッチパネル制御部21、AD変換部23、タッチ状態判定部13、座標演算部14はタッチ判定座標取得部に相当する。次に、図2フローチャートに基づいてマイクロプロセッサ31の動作を説明する。なお、このフローチャートでは抵抗膜方式のタッチパネルを使用しているとして説明している。図2において、工程P2-1でタイマ30の初期設定を行ってタイマ30を起動し、工程P2-2でパルス信号が入力されるまで待機する。パルス信号が入力されるとYES、工程P2-3でタッチ状態を読み込む。すなわち、駆動信号生成部12はタッチパネル制御部21を駆動する駆動信号を生成し、タッチパネル制御部21はこの駆動信号に応答してタッチされたかどうかを検出する制御信号を生成し、タッチパネル22に出力する。タッチパネル22は入力された制御信号に基づいて動作し、タッチされたかどうかを表す状態判定信号を出力する。タッチ状態判定部13は、この状態判定信号に基づいてタッチされたかどうかタッチ状態であるかどうかを判定する工程P2-4。工程P2-4でタッチ状態であるとYES、工程P2-5で座標演算部14は入力されたデジタル値から抵抗値を算出し、工程P2-6でこの抵抗値からタッチされた位置の座標を演算する。ここまでのフローは、図5従来例とほぼ同じである。工程P2-6で演算した座標は、タイマ周期設定部32に入力される。タイマ周期設定部32は、タッチ状態であると判定されたときに、工程P2-7で前回のタッチ座標と今回のタッチ座標との差距離である移動量を演算して、工程P2-8でこの移動量と予め設定された基準移動量を比較して、その大小を評価する。そして、工程P2-4および工程P2-8の判定結果を用いてタイマ値を決定し、このタイマ値をタイマ30に設定して工程P2-2に戻る。工程P2-4でタッチしていないNOと判定されたときはタイマ値を大きくしてタイマ30に長周期を設定する。タッチされている場合は、移動量が基準移動量より小さいとき小はタイマ値を中程度にしてタイマ30に中周期を設定し、移動量が基準移動量より大きい大ときは、タイマ値を小さくしてタイマ30に短周期を設定する。基準移動量は、例えばタッチパネル22の対角線の長さの1/10とする。例えば、タッチパネル22にタッチされていないときはタイマ30が出力するパルス信号の周期を100mSに設定し、タッチされており、かつ移動量が基準移動量未満のときは周期を50mSに設定し、基準移動量以上のときは10mSに設定するようにする。図3に、移動量とタイマ30が出力するパルス信号の周期との関係を示す。図3において、40は移動量の変化を表したグラフ、41はパルス信号の周期であり、横軸は時間である。時刻T1まではタッチパネル22はタッチされていない。このため、タイマ30には大きいタイマ値が設定され、パルス信号の周期は長い値になる。割り込みの発生頻度は小さい。時刻T1でタッチが開始される。このときの移動量はM1と小さな値なので、タイマ30には中程度のタイマ値が設定され、パルス信号の周期は中程度になる。割り込みの頻度は中程度になる。時刻T2で移動量がM2と大きくなるので、タイマ30には小さいタイマ値が設定される。パルス信号の周期は短くなり、割り込みの頻度は高くなる。時刻T3で移動量が再びM1と小さな値になるので、タイマ値は中程度に戻され、割り込み頻度は中程度になる。時刻T4でタッチパネル22へのタッチが終了するのでタイマ値は長い値に設定され、割り込みの頻度は小さくなる。タッチパネルにタッチされていないときは、タッチするまでに時間がかかるので、割り込みの頻度を小さくしても座標の精度が低下することはない。また、移動量が小さいと頻繁に座標を測定しなくても、座標の精度が低下することはない。さらに、移動量が大きいときは割り込みの頻度を高くして頻繁に座標を演算するので、座標の精度が低下することはない。このように、タッチしているかどうか、あるいは移動量によってパルス信号の周期を変化させ、割り込み頻度を変えるようにした。このため、割り込み頻度の平均値を小さくすることができるので、マイクロプロセッサの負荷を低減することができる。なお、本実施例では抵抗膜方式のタッチパネルについて説明したが、他の方式のタッチパネルに適用することもできる。また、液晶等の表示器と組み合わされていないデジタイザのような位置入力装置に適用することもできる。また、本実施例では移動量によって2つのタイマ値を設定するようにしたが、3つ以上のタイマ値を使い分けるようにしてもよい。また、本実施例ではタッチしているかどうか、および移動量によってタイマ値を変化させるようにしたが、移動速度を演算し、この移動速度によってタイマ値を変化させるようにしてもよい。また、本実施例ではタイマ30およびAD変換部23として個別の部品を用いるようにしたが、マイクロプロセッサ31に内蔵されているタイマやADコンバータを用いることもできる。さらに、本実施例ではタッチ状態判定部13、座標演算部14をマイクロプロセッサ31に内蔵させるようにしたが、タッチパネル制御部21に内蔵させるようにしてもよい。この場合、タッチパネル制御部21は駆動信号が入力されるとタッチ判定およびタッチ位置の座標を取得して、マイクロプロセッサ31に出力するようにする。