移送されるライナーの周囲に放射状に繊維束ガイドを設けた第一ヘリカルヘッドと、前記第一ヘリカルヘッドに隣接して設けられ、移送される前記ライナーの周囲に放射状に繊維束ガイドを設けた第二ヘリカルヘッドと、を備えるフィラメントワインディング装置において、前記ライナーへの繊維束の巻き付け角度に応じて、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差を調節する位相調節手段を設けた、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値であるときに、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記繊維束が等間隔になる場合を基準とし、前記位相調節手段は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値よりも大きいときに前記第一ヘリカルヘッド又は前記第二ヘリカルヘッドを駆動することで、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差を大きくして前記繊維束を等間隔に巻き付ける、ことを特徴とする請求項1に記載のフィラメントワインディング装置。前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値であるときに、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記繊維束が等間隔になる場合を基準とし、前記位相調節手段は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値よりも小さいときに前記第一ヘリカルヘッド又は前記第二ヘリカルヘッドを駆動することで、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差を小さくして前記繊維束を等間隔に巻き付ける、ことを特徴とする請求項1に記載のフィラメントワインディング装置。本発明は、繊維束ガイドをライナーの移送方向に複数列配置したフィラメントワインディング装置において、繊維束の巻き付け角度が変化した場合であっても、該繊維束をライナーの外周面に等間隔に巻き付けることが可能となる技術を提供することを目的としている。次に、この課題を解決するための手段を説明する。即ち、第1の発明は、移送されるライナーの周囲に放射状に繊維束ガイドを設けた第一ヘリカルヘッドと、前記第一ヘリカルヘッドに隣接して設けられ、移送される前記ライナーの周囲に放射状に繊維束ガイドを設けた第二ヘリカルヘッドと、を備えるフィラメントワインディング装置において、前記ライナーへの繊維束の巻き付け角度に応じて、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差を調節する位相調節手段を設けた。第2の発明は、第1の発明に係るフィラメントワインディング装置において、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値であるときに、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記繊維束が等間隔になる場合を基準とし、前記位相調節手段は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値よりも大きいときに前記第一ヘリカルヘッド又は前記第二ヘリカルヘッドを駆動することで、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差を大きくして前記繊維束を等間隔に巻き付ける。第3の発明は、第1の発明に係るフィラメントワインディング装置において、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値であるときに、前記ライナーの外周面に巻き付けられた前記繊維束が等間隔になる場合を基準とし、前記位相調節手段は、前記繊維束の巻き付け角度が所定の値よりも小さいときに前記第一ヘリカルヘッド又は前記第二ヘリカルヘッドを駆動することで、前記第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドと前記第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドとの位相差を小さくして前記繊維束を等間隔に巻き付ける。本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。第1の発明によれば、第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドによって案内された繊維束と繊維束の間であって任意の位置に、第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドによって案内された繊維束を導くことができる。これにより、繊維束の巻き付け態様を自在に変更することができる。そして、繊維束をライナーの外周面に等間隔に巻き付けることが可能となる。第2の発明によれば、繊維束の巻き付け角度が所定の値よりも大きくなる場合において、第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドによって案内された繊維束と繊維束の中間位置に、第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドによって案内された繊維束を導くことができる。これにより、繊維束をライナーの外周面に等間隔に巻き付けることが可能となる。第3の発明によれば、繊維束の巻き付け角度が所定の値よりも小さくなる場合において、第一ヘリカルヘッドの繊維束ガイドによって案内された繊維束と繊維束の中間位置に、第二ヘリカルヘッドの繊維束ガイドによって案内された繊維束を導くことができる。これにより、繊維束をライナーの外周面に等間隔に巻き付けることが可能となる。まず、図1を用いて、本発明の一実施形態に係るフィラメントワインディング装置以降FW装置100の全体構成について説明する。図1は、FW装置100を示した側面図である。図中に示す矢印Aは、ライナー1の移送方向を示している。また、ライナー1の移送方向と平行な方向をFW装置100の前後方向とし、ライナー1が移送される一方向を前側本図左側、他方向を後側本図右側と定義する。なお、FW装置100は、ライナー1を前後方向に往復動させるため、該ライナー1の移送方向に応じて前側及び後側が定まる。FW装置100は、ライナー1の外周面1Sに繊維束Fを巻き付けていく装置である。FW装置100は、主に主基台10と、ライナー移送装置20と、フープ巻き装置30と、ヘリカル巻き装置40と、で構成される。ライナー1は、例えば高強度アルミニウム材やポリアミド系樹脂等によって形成された略円筒形状の中空容器である。ライナー1は、該ライナー1の外周面1Sに繊維束Fが巻き付けられることによって耐圧特性の向上が図られる。つまり、ライナー1は、耐圧容器を構成する基材とされる。主基台10は、FW装置100の基礎を構成する主たる構造体である。主基台10の上部には、ライナー移送装置用レール11が設けられている。ライナー移送装置用レール11には、ライナー移送装置20が載置されている。また、主基台10の上部には、ライナー移送装置用レール11に対して平行にフープ巻き装置用レール12が設けられている。フープ巻き装置用レール12には、フープ巻き装置30が載置されている。このような構成により、主基台10は、FW装置100の基礎を構成するとともに、FW装置100の前後方向にライナー移送装置20ならびにフープ巻き装置30を移動させることを可能としている。ライナー移送装置20は、ライナー1を回転させながら移送する装置である。詳細には、ライナー移送装置20は、FW装置100の前後方向を中心軸としてライナー1を回転させるとともに、FW装置100の前後方向にライナー1を移送する装置である。ライナー移送装置20は、主に基台21と、ライナー支持部22と、で構成される。基台21には、該基台21の上部に一対のライナー支持部22が設けられている。ライナー支持部22は、ライナー支持フレーム23と回転軸24で構成され、ライナー1を回転させる。具体的に説明すると、ライナー支持部22は、基台21から上方に向けて延設されたライナー支持フレーム23と、該ライナー支持フレーム23から前後方向に向けて延設された回転軸24と、で構成される。そして、回転軸24に取り付けられたライナー1は、図示しない動力機構によって一方向に回転されるのである。このような構成により、ライナー移送装置20は、FW装置100の前後方向を中心軸としてライナー1を回転させるとともに、FW装置100の前後方向にライナー1を移送することを可能としている。フープ巻き装置30は、ライナー1の外周面1Sに繊維束Fを巻き付ける装置である。詳細には、フープ巻き装置30は、繊維束Fの巻き付け角度θ図2参照がFW装置100の前後方向に対して略垂直となる、いわゆるフープ巻きを行なう装置である。フープ巻き装置30は、主に基台31と、動力機構32と、フープ巻き掛け装置33と、で構成される。基台31には、動力機構32によって回転されるフープ巻き掛け装置33が設けられている。フープ巻き掛け装置33は、巻き掛けテーブル34とボビン35で構成され、ライナー1の外周面1Sにフープ巻きを行なう。具体的に説明すると、フープ巻き掛け装置33は、主にフープ巻きを行なう巻き掛けテーブル34と、該巻き掛けテーブル34に繊維束Fを供給するボビン35と、で構成される。そして、巻き掛けテーブル34に設けられた繊維束ガイドによってライナー1の外周面1Sに繊維束Fが導かれ、巻き掛けテーブル34が回転することでフープ巻きが行なわれる。このような構成により、フープ巻き装置30は、繊維束Fの巻き付け角度θ図2参照がFW装置100の前後方向に対して略垂直となるフープ巻きを行なうことを可能としている。なお、本FW装置100は、フープ巻き装置30の移動速度や巻き掛けテーブル34の回転速度を調節することによって、繊維束Fの巻き付け態様を自在に変更可能としている。ヘリカル巻き装置40は、ライナー1の外周面1Sに繊維束Fを巻き付ける装置である。詳細には、ヘリカル巻き装置40は、繊維束Fの巻き付け角度θ図2参照がFW装置100の前後方向に対して所定の値となる、いわゆるヘリカル巻きを行なう装置である。ヘリカル巻き装置40は、主に基台41と、ヘリカル巻き掛け装置42と、で構成される。基台41には、ヘリカル巻き掛け装置42が設けられている。ヘリカル巻き掛け装置42は、第一ヘリカルヘッド43と第二ヘリカルヘッド44で構成され、ライナー1の外周面1Sにヘリカル巻きを行なう。具体的に説明すると、ヘリカル巻き掛け装置42は、主にヘリカル巻きを行なう第一ヘリカルヘッド43と、同じくヘリカル巻きを行なう第二ヘリカルヘッド44と、で構成される。そして、第一ヘリカルヘッド43ならびに第二ヘリカルヘッド44に設けられた繊維束ガイド80によってライナー1の外周面1Sに繊維束Fが導かれ図2参照、ライナー1が回転しながら通過することでヘリカル巻きが行なわれる。なお、第一ヘリカルヘッド43ならびに第二ヘリカルヘッド44には、図示しないボビンから繊維束Fが供給される。このような構成により、ヘリカル巻き装置40は、繊維束Fの巻き付け角度θ図2参照がFW装置100の前後方向に対して所定の値となるヘリカル巻きを行なうことを可能としている。なお、本FW装置100は、ライナー1の移送速度や回転速度を調節することによって、繊維束Fの巻き付け態様を自在に変更可能としている。次に、図2を用いて、ヘリカル巻き装置40を構成する第一ヘリカルヘッド43ならびに第二ヘリカルヘッド44について更に詳しく説明する。図2は、第一ヘリカルヘッド43ならびに第二ヘリカルヘッド44を示した側面図である。図中に示す矢印Aは、ライナー1の移送方向を示している。また、図中に示す矢印Bは、ライナー1の回転方向を示している。上述したように、ヘリカル巻き装置40は、繊維束Fの巻き付け角度θがFW装置100の前後方向に対して所定の値となるヘリカル巻きを行なう装置である。ヘリカル巻き装置40を構成する第一ヘリカルヘッド43ならびに第二ヘリカルヘッド44は、ライナー1の移送方向に互いに隣接するように配置されている。つまり、本FW装置100に備えられたヘリカル巻き装置40は、繊維束ガイド80をライナー1の移送方向に二列配置した構成となっている。第一ヘリカルヘッド43には、ライナー1の回転軸Raを中心として放射状に繊維束ガイド80が設けられている。具体的には、第一ヘリカルヘッド43に放射状に取り付けられた各ガイド支持装置45によって、繊維束ガイド80が移動及び回転可能に支持されている。これにより、第一ヘリカルヘッド43は、複数本の繊維束Fをライナー1の外周面1Sに同時に案内することができるのである。なお、本FW装置100の第一ヘリカルヘッド43には、繊維束ガイド80が90本設けられているため、90本の繊維束Fを同時に案内することを可能としている。第二ヘリカルヘッド44には、ライナー1の回転軸Raを中心として放射状に繊維束ガイド80が設けられている。具体的には、第二ヘリカルヘッド44に放射状に取り付けられた各ガイド支持装置45によって、繊維束ガイド80が移動及び回転可能に支持されている。これにより、第二ヘリカルヘッド44は、複数本の繊維束Fをライナー1の外周面1Sに同時に案内することができるのである。なお、本FW装置100の第二ヘリカルヘッド44には、繊維束ガイド80が90本設けられているため、90本の繊維束Fを同時に案内することを可能としている。このような構成により、第一ヘリカルヘッド43ならびに第二ヘリカルヘッド44は、ライナー1の外周面1Sに複数本の繊維束F本FW装置100においては180本の繊維束Fを同時に導き、ヘリカル巻きを行なうことを可能としている。なお、本FW装置100には、ライナー1の周方向に第二ヘリカルヘッド44を駆動する位相調節手段50が設けられている。換言すると、本FW装置100には、ライナー1の回転軸Raを中心として第二ヘリカルヘッド44を駆動する位相調節手段50が設けられている。位相調節手段50である駆動装置50は、電動モータ51によって回転されるウォームギア52と、第二ヘリカルヘッド44に固設されたラックギア53と、で構成される。駆動装置50は、電動モータ51の回転動力によって第二ヘリカルヘッド44を駆動する。このような構成により、駆動装置50は、第二ヘリカルヘッド44をライナー1の周方向に駆動することができ、第一ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と第二ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PA図5A参照を調節することを可能としている。なお、以下では、基台41に固定され駆動されない第一ヘリカルヘッド43を固定ヘリカルヘッド43、駆動装置50によって駆動される第二ヘリカルヘッド44を可動ヘリカルヘッド44と定義して説明する。次に、図3を用いて、固定ヘリカルヘッド43ならびに可動ヘリカルヘッド44を構成するガイド支持装置45について更に詳しく説明する。なお、ここでは、可動ヘリカルヘッド44に取り付けられたガイド支持装置45を図示して説明する。図3は、ガイド支持装置45を示した側面図である。図中に示す白抜きの矢印は、移動機構60を構成する各部材の動作方向を示している。また、図中に示す黒塗りの矢印は、回転機構70を構成する各部材の動作方向を示している。ガイド支持装置45は、固定ヘリカルヘッド43ならびに可動ヘリカルヘッド44に取り付けられ、繊維束ガイド80を移動及び回転可能に支持する装置である。ガイド支持装置45は、移動機構60と、回転機構70と、で構成される。移動機構60は、ライナー1の回転軸Raに対して略垂直方向に繊維束ガイド80を移動させる機構である。移動機構60は、主に回転筒61と、中間軸62と、ボールネジ63と、で構成される。回転筒61は、内周面にインターナルギアが形成された環形状の部材である。回転筒61は、ライナー1の回転軸Raと同軸上に配置され、図示しない電動モータによって回転される図5A中、白抜き矢印参照。なお、回転筒61の回転方向は、電動モータが正回転又は逆回転することによって変更される。中間軸62は、ボールネジ63を構成するスパイラル軸631に回転筒61の回転運動を伝達する軸形状の部材である。中間軸62の一端部に設けられたピニオンギアは、回転筒61のインターナルギアと歯合されている。また、中間軸62の他端部に設けられたベベルギアは、スパイラル軸631のベベルギアと歯合されている。ボールネジ63は、中間軸62によって回転されるスパイラル軸631の回転運動をガイド支持部材81の送り運動に変換する機構である。以下に、ボールネジ63の構造について詳しく説明する。ボールネジ63は、主にスパイラル軸631と、ボールナット632と、鋼球633と、で構成される。スパイラル軸631は、中間軸62によって回転される軸形状の部材である。スパイラル軸631の外周面には、断面視円弧形状の溝が螺旋状に穿設されている。なお、スパイラル軸631は、断面視C字形状の環状部材46によって回転自在に支持されている。ボールナット632は、スパイラル軸631に外嵌される筒形状の部材である。ボールナット632の内周面には、断面視円弧形状の溝が螺旋状に穿設されている。そして、ボールナット632は、ガイド支持部材81に設けられた貫通孔に挿入されて固設されている。なお、ボールナット632の内周面に穿設された溝は、スパイラル軸631の外周面に穿設された溝と対向することによって、断面視円形状の螺旋空間を構成する。鋼球633は、上述した螺旋空間に介挿される球形状の部材である。鋼球633は、スパイラル軸631に穿設された溝とボールナット632に穿設された溝によって挟持される。なお、螺旋空間には、複数の鋼球633が介挿されるため、ボールナット632がガタつくことはない。このような構成により、移動機構60は、電動モータの回転動力を回転筒61や中間軸62を介してスパイラル軸631に伝達することができ、該スパイラル軸631の回転運動をガイド支持部材81の送り運動に変換することができるのである。こうして、移動機構60は、ガイド支持部材81の送り運動を実現し、該ガイド支持部材81に支持された繊維束ガイド80をライナー1の回転軸Raに対して略垂直方向に移動させることを可能としている。回転機構70は、繊維束ガイド80の軸心を中心軸として該繊維束ガイド80を回転させる機構である。回転機構70は、主に回転筒71と、中間軸72と、駆動軸73と、で構成される。回転筒71は、内周面にインターナルギアが形成された環形状の部材である。回転筒71は、ライナー1の回転軸Raと同軸上に配置され、図示しない電動モータによって回転される図5A中、黒塗り矢印参照。なお、回転筒71の回転方向は、電動モータが正回転又は逆回転することによって変更される。中間軸72は、駆動軸73に回転筒71の回転運動を伝達する軸形状の部材である。中間軸72の一端部に設けられたピニオンギアは、回転筒71のインターナルギアと歯合されている。また、中間軸72の他端部に設けられたベベルギアは、駆動軸73のベベルギアと歯合されている。駆動軸73は、繊維束ガイド80に中間軸72の回転運動を伝達する軸形状の部材である。駆動軸73の一端部に設けられたベベルギアは、上述したように中間軸72のベベルギアと歯合されている。また、駆動軸73に外嵌されたドライブギアは、繊維束ガイド80のドリブンギアと歯合されている。なお、駆動軸73は、断面視C字形状の環状部材46によって、回転自在に支持されている。このような構成により、回転機構70は、電動モータの回転動力を回転筒71や中間軸72を介して駆動軸73に伝達することができ、繊維束ガイド80のドリブンギアと歯合されたドライブギアを回転させることができるのである。こうして、回転機構70は、ガイド支持部材81に支持された繊維束ガイド80を該繊維束ガイド80の軸心を中心軸として回転させることを可能としている。以上のような構成のFW装置100において、繊維束Fをライナー1の外周面1Sに等間隔に巻き付けることができる理由について説明する。まず、繊維束Fの巻き付け角度θが所定の値から変化しない場合について説明する。図4は、ライナー1の移送速度ならびに周速度が所定の値であるときの繊維束Fの巻き付け角度θを示した図である。図中に示す矢印Aは、ライナー1の移送方向を示している。また、図中に示す矢印Bは、ライナー1の回転方向を示している。更に、図5A、図5Bは、そのときの固定ヘリカルヘッド43ならびに可動ヘリカルヘッド44を示した正面図と側面図である。図4に示すように、ライナー1の移送速度ならびに周速度が所定の値で一定状態にあるときは、繊維束Fの巻き付け角度θも所定の値で一定となる。このとき、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PA図5A参照は、ライナー1の外周面1Sに巻き付けられた繊維束Fがそれぞれ等間隔となるように設定されている図4参照:a=b。このような構成により、本FW装置100は、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fと繊維束Fの中間位置に、可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fを導くことができる。こうして、本FW装置100は、繊維束Fをライナー1の外周面1Sに等間隔に巻き付けることを可能としている。次に、繊維束Fの巻き付け角度θが所定の値から変化した場合について説明する。図6A、図6Bは、ライナー1の移送速度が所定の値から変化したときの繊維束Fの巻き付け角度θを示した図である。図7A、図7Bは、ライナー1の周速度が所定の値から変化したときの繊維束Fの巻き付け角度θを示した図である。図中に示す矢印Aは、ライナー1の移送方向を示している。また、図中に示す矢印Bは、ライナー1の回転方向を示している。なお、図中の破線は、ライナー1の移送速度ならびに周速度が所定の値から変化していないときの繊維束Fについて示している。図6A、図6Bに示すように、ライナー1の移送速度が変化したときには、繊維束Fの巻き付け角度θも変化することとなる。例えば、図6Aに示すように、ライナー1の移送速度が減速すると、繊維束Fの巻き付け角度θは大きくなる。また、図6Bに示すように、ライナー1の移送速度が増速すると、繊維束Fの巻き付け角度θは小さくなる。すると、繊維束Fの巻き付け角度θの変化によって、該繊維束Fは、ライナー1の外周面1Sにそれぞれ等間隔に巻き付けられずに偏ることとなる。つまり、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fと繊維束Fの中間位置に、可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fを導くことができず、等間隔に巻き付けることができなくなるのである図6A、図6B参照:a≠b。一方、図7A、図7Bに示すように、ライナー1の周速度が変化したときにも、繊維束Fの巻き付け角度θが変化することとなる。例えば、図7Aに示すように、ライナー1の周速度が増速すると、繊維束Fの巻き付け角度θは大きくなる。また、図7Bに示すように、ライナー1の周速度が減速すると、繊維束Fの巻き付け角度θは小さくなる。すると、繊維束Fの巻き付け角度θの変化によって、該繊維束Fは、ライナー1の外周面1Sにそれぞれ等間隔に巻き付けられずに偏ることとなる。つまり、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fと繊維束Fの中間位置に、可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fを導くことができず、等間隔に巻き付けることができなくなるのである図7A、図7B参照:a≠b。このため、本FW装置100は、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PA図5A参照を調節することによって、繊維束Fをライナー1の外周面1Sに等間隔に巻き付けることを可能としている。具体的に説明すると、図6A、図7Aに示すように、繊維束Fの巻き付け角度θが所定の値よりも大きくなる場合においては、可動ヘリカルヘッド44を駆動することで、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PA図5A参照を大きくする。こうすることで、図8に示すように、可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fをライナー1の周方向にズラすことが可能となる。なお、図8中の黒塗りの矢印は、可動ヘリカルヘッド44の駆動方向を示している。また、図8中の破線は、可動ヘリカルヘッド44を駆動する前の繊維束Fを示している。また、図6B、図7Bに示すように、繊維束Fの巻き付け角度θが所定の値よりも小さくなる場合においては、可動ヘリカルヘッド44を駆動することで、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PA図5A参照を小さくする。こうすることで、図9に示すように、可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fをライナー1の周方向にズラすことが可能となる。なお、図9中の黒塗りの矢印は、可動ヘリカルヘッド44の駆動方向を示している。また、図9中の破線は、可動ヘリカルヘッド44を駆動する前の繊維束Fを示している。このような構成により、本FW装置100は、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fと繊維束Fの中間位置に、可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって案内された繊維束Fを導くことができる。こうして、本FW装置100は、繊維束Fをライナー1の外周面1Sに等間隔に巻き付けることを可能としている図8、図9参照:a=b。以上より、本FW装置100は、ライナー1の移送速度や周速度が変化する場合であっても、繊維束Fをライナー1の外周面1Sに等間隔に巻き付けることが可能となる。例えば、ライナー1の外径が小さい部分に繊維束Fを巻き付ける場合とライナー1の外径が大きい部分に繊維束Fを巻き付ける場合で、周速度が異なったとしても繊維束Fを等間隔に巻き付けることが可能となる。また、ライナー1の移送方向が変更されて前後方向が逆向きになったとしても繊維束Fを等間隔に巻き付けることが可能となる。以下に繊維束Fを等間隔に巻き付ける際の固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PAを算出する方法について説明する。上述したように、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PAは、繊維束Fの巻き付け角度θに基づいて決定される。ここで、図10に示すように、ライナー1の外径をD、固定ヘリカルヘッド43可動ヘリカルヘッド44に設けられた繊維束ガイド80の本数をNと定義する。また、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との前後方向への距離をLと定義する。すると、固定ヘリカルヘッド43可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80によって導かれた繊維束Fと繊維束Fの距離Pは、以下の数式で表される。P=π×D/tanθ×Nまた、駆動装置50による可動ヘリカルヘッド44の駆動量Xは、以下の数式で表される。X=P/2-L/Pの剰余従って、固定ヘリカルヘッド43の繊維束ガイド80と可動ヘリカルヘッド44の繊維束ガイド80との位相差PAは、以下の数式で表すことができる。PA=X/P×360度/N