第1のネットワークに属する第1のマスター無線機によるサービス領域である第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を前記第1のマスター無線機から、かつ、第2のネットワークに属する第2のマスター無線機によるサービス領域である第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を前記第2のマスター無線機から収集する手段と、前記第1のネットワークに属するスレーブ無線機である第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第2のネットワークに属するスレーブ無線機である第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を前記第2のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第1の状況情報を、かつ、前記第2のマスター無線機から前記第2の状況情報を収集する手段と、前記第1および第2の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記被妨害スレーブ無線機がすべて前記第1、第2のネットワークのうちの一方のネットワークに属する場合に、該一方のネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と該マスター無線機が属するネットワークに属するスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命ずる手段とを具備することを特徴とする通信管理装置。前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記第1のマスター無線機に対して、前記第1のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように、かつ、前記第2のマスター無線機に対して、前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命ずる手段と、前記第1および第2のマスター無線機に対してアンテナ指向性を利かせた通信を行うように命じた後、前記第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第3の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1および第2のマスター無線機に対してアンテナ指向性を利かせた通信を行うように命じた後、前記第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第4の状況情報を前記第2のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第3の状況情報を、かつ、前記第2のマスター無線機から前記第4の状況情報を収集する手段と、前記第3および第4の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である第2種の被妨害スレーブ無線機と、該第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである第2種の被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と、該マスター無線機が属するネットワークに属しかつ前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続または周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずる手段と、前記第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と、該マスター無線機が属するネットワークに属しかつ前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに前記時分割多元接続と相補性を有する時分割多元接続または前記周波数分割多元接続と相補性を有する周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずる手段とをさらに具備することを特徴とする請求項1記載の通信管理装置。第1のネットワークに属する第1のマスター無線機によるサービス領域である第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を前記第1のマスター無線機から収集する手段と、前記第1のサービス領域と重なりがあるサービス領域である第2のサービス領域をもつことを条件とする第2のマスター無線機が存在するか否か、および該第2のマスター無線機が属するネットワークを管理する管理装置の所在をネットワーク登録サーバに問い合わせる手段と、前記管理装置と通じて、前記第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を前記第2のマスター無線機から、前記管理装置を経由して収集する手段と、前記第1のネットワークに属するスレーブ無線機である第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第1の状況情報を収集する手段と、前記管理装置と通じて、前記第2のネットワークに属するスレーブ無線機である第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を、前記第2のマスター無線機および前記管理装置を経由して収集する手段と、前記第1および第2の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記被妨害スレーブ無線機がすべて前記第1のネットワークに属する場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求する手段とを具備することを特徴とする通信管理装置。前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記第1のマスター無線機に対して、前記第1のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように命ずる手段と、前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求する手段と、前記第1のマスター無線機に対して命じかつ前記管理装置に対して要求した後、前記第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第3の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第3の状況情報を収集する手段と、前記第1のマスター無線機に対して命じかつ前記管理装置に対して要求した後、前記管理装置と通じて、前記第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第4の状況情報を、前記第2のマスター無線機および前記管理装置を経由して収集する手段と、前記第3および第4の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である第2種の被妨害スレーブ無線機と、該第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである第2種の被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記第2種の被妨害ネットワークが前記第1のネットワークである場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と、前記第2のスレーブ無線機のうちの前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置する無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続または周波数分割多元接続を用いた通信で行わせるように、要求する手段と、前記第2種の被妨害ネットワークが前記第1のネットワークである場合に、前記第1のマスター無線機に対して、該第1のマスター無線機と、前記第1のスレーブ無線機のうちの前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置する無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに前記時分割多元接続と相補性を有する時分割多元接続または前記周波数分割多元接続を有する周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずる手段とをさらに具備することを特徴とする請求項3記載の通信管理装置。第1のネットワークに属する第1のマスター無線機によるサービス領域である第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を前記第1のマスター無線機から、かつ、第2のネットワークに属する第2のマスター無線機によるサービス領域である第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を前記第2のマスター無線機から収集し、前記第1のネットワークに属するスレーブ無線機である第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命じ、前記第2のネットワークに属するスレーブ無線機である第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を前記第2のマスター無線機に調査、生成するように命じ、前記第1のマスター無線機から前記第1の状況情報を、かつ、前記第2のマスター無線機から前記第2の状況情報を収集し、前記第1および第2の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定し、前記被妨害スレーブ無線機がすべて前記第1、第2のネットワークのうちの一方のネットワークに属する場合に、該一方のネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と該マスター無線機が属するネットワークに属するスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命ずることを特徴とする通信管理方法。前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記第1のマスター無線機に対して、前記第1のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように、かつ、前記第2のマスター無線機に対して、前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命じ、前記第1および第2のマスター無線機に対してアンテナ指向性を利かせた通信を行うように命じた後、前記第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第3の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命じ、前記第1および第2のマスター無線機に対してアンテナ指向性を利かせた通信を行うように命じた後、前記第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第4の状況情報を前記第2のマスター無線機に調査、生成するように命じ、前記第1のマスター無線機から前記第3の状況情報を、かつ、前記第2のマスター無線機から前記第4の状況情報を収集し、前記第3および第4の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である第2種の被妨害スレーブ無線機と、該第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである第2種の被妨害ネットワークとを特定し、前記第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と、該マスター無線機が属するネットワークに属しかつ前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続または周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命じ、前記第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と、該マスター無線機が属するネットワークに属しかつ前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに前記時分割多元接続と相補性を有する時分割多元接続または前記周波数分割多元接続と相補性を有する周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずることをさらになすことを特徴とする請求項5記載の通信管理方法。第1のネットワークに属する第1のマスター無線機によるサービス領域である第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を前記第1のマスター無線機から収集し、前記第1のサービス領域と重なりがあるサービス領域である第2のサービス領域をもつことを条件とする第2のマスター無線機が存在するか否か、および該第2のマスター無線機が属するネットワークを管理する管理装置の所在をネットワーク登録サーバに問い合わせ、前記管理装置と通じて、前記第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を前記第2のマスター無線機から、前記管理装置を経由して収集し、前記第1のネットワークに属するスレーブ無線機である第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命じ、前記第1のマスター無線機から前記第1の状況情報を収集し、前記管理装置と通じて、前記第2のネットワークに属するスレーブ無線機である第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を、前記第2のマスター無線機および前記管理装置を経由して収集し、前記第1および第2の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定し、前記被妨害スレーブ無線機がすべて前記第1のネットワークに属する場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求することを特徴とする通信管理方法。前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記第1のマスター無線機に対して、前記第1のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように命じ、前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求し、前記第1のマスター無線機に対して命じかつ前記管理装置に対して要求した後、前記第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第3の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命じ、前記第1のマスター無線機から前記第3の状況情報を収集し、前記第1のマスター無線機に対して命じかつ前記管理装置に対して要求した後、前記管理装置と通じて、前記第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第4の状況情報を、前記第2のマスター無線機および前記管理装置を経由して収集し、前記第3および第4の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である第2種の被妨害スレーブ無線機と、該第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである第2種の被妨害ネットワークとを特定し、前記第2種の被妨害ネットワークが前記第1のネットワークである場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と、前記第2のスレーブ無線機のうちの前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置する無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続または周波数分割多元接続を用いた通信で行わせるように、要求し、前記第2種の被妨害ネットワークが前記第1のネットワークである場合に、前記第1のマスター無線機に対して、該第1のマスター無線機と、前記第1のスレーブ無線機のうちの前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置する無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに前記時分割多元接続と相補性を有する時分割多元接続または前記周波数分割多元接続を有する周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずることをさらになすことを特徴とする請求項7記載の通信管理方法。本発明は、無線システムどうしの共存を図るための通信管理装置および方法において、スペクトラムの使用効率を向上しかつシステム間でのスペクトラム使用の公平を図ることができる通信管理装置および方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明の一態様である通信管理装置は、第1のネットワークに属する第1のマスター無線機によるサービス領域である第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を前記第1のマスター無線機から、かつ、第2のネットワークに属する第2のマスター無線機によるサービス領域である第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を前記第2のマスター無線機から収集する手段と、前記第1のネットワークに属するスレーブ無線機である第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第2のネットワークに属するスレーブ無線機である第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を前記第2のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第1の状況情報を、かつ、前記第2のマスター無線機から前記第2の状況情報を収集する手段と、前記第1および第2の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記被妨害スレーブ無線機がすべて前記第1、第2のネットワークのうちの一方のネットワークに属する場合に、該一方のネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と該マスター無線機が属するネットワークに属するスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命ずる手段とを具備することを特徴とする。すなわち、この通信管理装置は、第1、第2のネットワークを管理、管轄する装置であり、それらのサービス領域である第1、第2のサービス領域に重なりが存在する場合に、相互の妨害を除去すべく対応することができる。第1のネットワークは、第1のマスター無線機例えば基地局、マスター無線機につき以下同と第1のスレーブ無線機例えば端末、スレーブ無線機につき以下同とを有し、第2のネットワークは、第2のマスター無線機と第2のスレーブ無線機とを有する。まず、第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を第1のマスター無線機から、かつ、第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を第2のマスター無線機から収集する。次に、第1のスレーブ無線機が、第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる。また、第2のスレーブ無線機が、第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を第2のマスター無線機に調査、生成するように命ずる。そして、第1のマスター無線機から第1の状況情報を、かつ、第2のマスター無線機から第2の状況情報を収集する。次に、第1、第2の状況情報および第1、第2のサービス領域に基づいて、第1のサービス領域と第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定する。そして、被妨害スレーブ無線機がすべて第1、第2のネットワークのうちの一方のネットワークに属する場合に、該一方のネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と該マスター無線機が属するネットワークに属するスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命ずる。したがって、被妨害スレーブ無線機では、その属さない側のネットワークからの妨害が回避されまたは軽減される。これにより、結果として、第1、第2のネットワーク間のスペクトラムの使用効率を向上しかつシステム間でのスペクトラム使用の公平を図ることができる。また、本発明の別の態様である通信管理装置は、第1のネットワークに属する第1のマスター無線機によるサービス領域である第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を前記第1のマスター無線機から収集する手段と、前記第1のサービス領域と重なりがあるサービス領域である第2のサービス領域をもつことを条件とする第2のマスター無線機が存在するか否か、および該第2のマスター無線機が属するネットワークを管理する管理装置の所在をネットワーク登録サーバに問い合わせる手段と、前記管理装置と通じて、前記第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を前記第2のマスター無線機から、前記管理装置を経由して収集する手段と、前記第1のネットワークに属するスレーブ無線機である第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第1の状況情報を収集する手段と、前記管理装置と通じて、前記第2のネットワークに属するスレーブ無線機である第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を、前記第2のマスター無線機および前記管理装置を経由して収集する手段と、前記第1および第2の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記被妨害スレーブ無線機がすべて前記第1のネットワークに属する場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求する手段とを具備することを特徴とする。この通信管理装置は、第1のネットワークを管理、管轄する装置である。そして、この第1のネットワークと、これとは異なる第2のネットワークとの間でそれらのサービス領域である第1、第2のサービス領域に重なりが存在する場合に、相互の妨害を除去すべく対応することができる。第1のネットワークは、第1のマスター無線機と第1のスレーブ無線機とを有し、第2のネットワークは、管理装置の下に、第2のマスター無線機と第2のスレーブ無線機とを有する。まず、第1のサービス領域の情報を少なくとも含む第1の構成情報を第1のマスター無線機から収集する。また、第1のサービス領域と重なりがある第2のサービス領域をもつことを条件とする第2のマスター無線機が存在するか否か、および該第2のマスター無線機が属するネットワークを管理する管理装置の所在をネットワーク登録サーバに問い合わせる。そして、その管理装置と通じて、第2のサービス領域の情報を少なくとも含む第2の構成情報を第2のマスター無線機から、管理装置を経由して収集する。次に、第1のスレーブ無線機が、第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第1の状況情報を第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる。そして、第1のマスター無線機から第1の状況情報を収集する。また、管理装置と通じて、第2のスレーブ無線機が、第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第2の状況情報を、第2のマスター無線機および管理装置を経由して収集する。続いて、第1、第2の状況情報および第1、第2のサービス領域に基づいて、第1のサービス領域と第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である被妨害スレーブ無線機と、該被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである被妨害ネットワークとを特定する。そして、被妨害スレーブ無線機がすべて第1のネットワークに属する場合に、管理装置に対して、第2のマスター無線機と第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求する。したがって、第1のネットワークの被妨害スレーブ無線機においては、第2のネットワークからの妨害が回避されまたは軽減される。これにより、結果として、第1、第2のネットワーク間のスペクトラムの使用効率を向上しかつシステム間でのスペクトラム使用の公平を図ることができる。なお、上記で管理装置はこの通信管理装置と同様な構成を持つものとして考えることができる。本発明によれば、無線システムどうしの共存を図るための通信管理装置および方法において、スペクトラムの使用効率を向上しかつシステム間でのスペクトラム使用の公平を図ることができる。本発明の実施態様として、前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記第1のマスター無線機に対して、前記第1のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように、かつ、前記第2のマスター無線機に対して、前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命ずる手段と、前記第1および第2のマスター無線機に対してアンテナ指向性を利かせた通信を行うように命じた後、前記第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第3の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1および第2のマスター無線機に対してアンテナ指向性を利かせた通信を行うように命じた後、前記第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第4の状況情報を前記第2のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第3の状況情報を、かつ、前記第2のマスター無線機から前記第4の状況情報を収集する手段と、前記第3および第4の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である第2種の被妨害スレーブ無線機と、該第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである第2種の被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と、該マスター無線機が属するネットワークに属しかつ前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続または周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずる手段と、前記第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークに属するマスター無線機に対して、該マスター無線機と、該マスター無線機が属するネットワークに属しかつ前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに前記時分割多元接続と相補性を有する時分割多元接続または前記周波数分割多元接続と相補性を有する周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずる手段とをさらに具備する、とすることができる。この態様は、被妨害スレーブ無線機が、一部、第1のネットワークに属し、別の一部、第2のネットワークに属する場合に対して、相互の妨害を除去すべく対応したものである。概略として、その場合には、まず、サービス領域の重なりに位置するスレーブ無線機を含めて、スレーブ無線機とマスター無線機との通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように対処する。その上で、被妨害スレーブ無線機がなお存在しているかどうかを調べ、存在している場合は、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続や周波数分割多元接続の通信技術を組み合わせてマスター無線機と被妨害スレーブ無線機との通信を行うようにして、第1、第2のネットワーク間の妨害を軽減または回避する。また、実施態様として、前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記第1のマスター無線機に対して、前記第1のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように命ずる手段と、前記被妨害スレーブ無線機が、一部、前記第1のネットワークに属し、別の一部、前記第2のネットワークに属する場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と前記第2のスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行わせるように、要求する手段と、前記第1のマスター無線機に対して命じかつ前記管理装置に対して要求した後、前記第1のスレーブ無線機が、前記第1のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第3の状況情報を前記第1のマスター無線機に調査、生成するように命ずる手段と、前記第1のマスター無線機から前記第3の状況情報を収集する手段と、前記第1のマスター無線機に対して命じかつ前記管理装置に対して要求した後、前記管理装置と通じて、前記第2のスレーブ無線機が、前記第2のサービス領域内にいくつありかつそれらがいずれの方向にありかつそれらが妨害を受けているか否かを示す情報である第4の状況情報を、前記第2のマスター無線機および前記管理装置を経由して収集する手段と、前記第3および第4の状況情報ならびに前記第1および第2のサービス領域に基づいて、前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機である第2種の被妨害スレーブ無線機と、該第2種の被妨害スレーブ無線機が属するネットワークである第2種の被妨害ネットワークとを特定する手段と、前記第2種の被妨害ネットワークが前記第1のネットワークである場合に、前記管理装置に対して、前記第2のマスター無線機と、前記第2のスレーブ無線機のうちの前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置する無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続または周波数分割多元接続を用いた通信で行わせるように、要求する手段と、前記第2種の被妨害ネットワークが前記第1のネットワークである場合に、前記第1のマスター無線機に対して、該第1のマスター無線機と、前記第1のスレーブ無線機のうちの前記第1のサービス領域と前記第2のサービス領域との重なりに位置する無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに前記時分割多元接続と相補性を有する時分割多元接続または前記周波数分割多元接続を有する周波数分割多元接続を用いた通信で行うように命ずる手段とをさらに具備する、とすることができる。この態様は、この通信管理装置が、第1のネットワークを管理、管轄する装置であり、第1のネットワークとこれと異なる第2のネットワークとの間でそれらのサービス領域に重なりが存在し、さらに、被妨害スレーブ無線機が、一部、第1のネットワークに属し、別の一部、第2のネットワークに属する場合に対して、相互の妨害を除去すべく対応したものである。概略としては、上記の態様と同様に、まず、サービス領域の重なりに位置するスレーブ無線機を含めて、スレーブ無線機とマスター無線機との通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように対処する。その上で、被妨害スレーブ無線機がなお存在しているかどうかを調べ、存在している場合は、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続や周波数分割多元接続の通信技術を組み合わせてマスター無線機と被妨害スレーブ無線機との通信を行うようにして、第1、第2のネットワーク間の妨害を軽減または回避する。以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態である通信管理装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この通信管理装置10は、構成情報収集部1、第1命令部2、状況情報部3、特定部4、第2命令部5を有する。通信管理装置10は、ネットワークAを構成するマスター無線機例えば基地局やアクセスポイントなど、以下同51およびスレーブ無線機例えば端末など、以下同61、62を管理、管轄し、同時に、ネットワークBを構成するマスター無線機71およびスレーブ無線機81を管理、管轄する管理装置である。通信管理装置10が管理、管轄するネットワークA、Bの例について、まず説明する。マスター無線機51およびスレーブ無線機61、62で構成されるネットワークAは、例えばコグニティブ無線システムであり、テレビ事業者を1次ユーザとして、1次ユーザの免許周波数帯が使用されていない場合に限りその周波数帯使用されていない免許周波数帯=ホワイトスペースでの運用が容認されたネットワークである。マスター無線機71およびスレーブ無線機81で構成されるネットワークBについても同様である。マスター無線機51、71は、それぞれ、その位置やサービス領域の情報を伴って、通信管理装置10を介して、不図示のホワイトスペースデータベース以下、WSDBという場合があるに問合せを行い、使用できるホワイトスペースの情報を得る。マスター無線機51が属するネットワークA、マスター無線機71が属するネットワークBは、この情報に従う条件下で、無線システムとして、それらのスレーブ無線機との間で通信を行うことができる。以下では、一応、ネットワークA、ネットワークBがこのような2次ユーザであるコグニティブ無線システムであるものとして説明を行う別の各実施形態も同様である。ただし、ネットワークA、ネットワークBが、2次ユーザであるコグニティブ無線システムではない場合つまりホワイトスペースでない割り当て周波数帯を有する通信である場合に対しても、この通信管理装置10は、サービス領域が重なるように並立するネットワークA、B間の調整を行う管理装置として向いている。ネットワークAには、サービス領域51Aが設定され、ネットワークBには、サービス領域71Aが設定されているものとする。一般的には、サービス領域51Aとサービス領域71Aとは、図示するように重なりが生じる場合がある。このような重なりに位置するスレーブ無線機62は、その属するネットワークAのマスター無線機51との通信が、ネットワークBにおける通信により妨害を受ける可能性がある逆の場合、つまり重なり領域に位置する無線機がネットワークBに属し、その無線機がネットワークAにより妨害を受ける可能性もあり得る。このような妨害を避けることにより、ネットワーク間のスペクトラムの使用効率を向上しかつスペクトラム使用の公平を図るため、以下説明するようにこの通信管理装置10は機能する。構成情報収集部1は、ネットワークAに属するマスター無線機51によるサービス領域51Aの情報を少なくとも含む構成情報をマスター無線機51から収集する。さらに、構成情報収集部1は、ネットワークBに属するマスター無線機71によるサービス領域71Aの情報を少なくとも含む構成情報をマスター無線機71から収集する。一般に構成情報とは、マスター無線機とスレーブ無線機との間の通信を行うためのそれらの無線機構成に関する情報であり、例えば、送信電力、動作周波数、動作帯域幅、無線アクセス技術、送信スケジュールなどの情報である。この実施形態では、サービス領域の情報は、例えば、マスター無線機の位置と送信電力の情報とから特定してもよい。この実施形態のネットワークA、Bに属する少なくともマスター無線機は、それぞれ、ビームフォーミングなどによりアンテナ指向性特にその方向性変更が可能であることを前提とする。この場合、アンテナ指向性も一種の構成になり、どのようなアンテナ指向性に設定されているかは一種の構成情報である。後述するが、構成としてのアンテナ指向性は、通信管理装置10からの命令により、ネットワークA、B相互の妨害回避のため、再構成され得る。なお、マスター無線機51、71には、無線機の再構成を実現させる機能部分不図示が備えられている。この機能部分は、この機能部分を除く狭義のネットワークと通信管理装置10との間に位置していると考えることができ、通信管理装置10からの命令受信やこの命令の、狭義のネットワークへの伝送、さらに狭義のネットワークから通信管理装置10への情報伝送などはすべてこの機能部分が介在する。この機能部分を、アンテナ指向性変更という再構成のためにも、利用することができる。構成情報収集部1による構成情報の収集がされたあと、続いて、第1命令部2が、マスター無線機51に対して、スレーブ無線機61、62がサービス領域51A内にいくつあり、それらがいずれの方向にあり、それらが妨害を受けているか否かを示す状況情報を調査、生成するように命じる。また、マスター無線機71に対しても同様に、スレーブ無線機81がサービス領域71A内にいくつあり、それらがいずれの方向にあり、それらが妨害を受けているか否かを示す状況情報を調査、生成するように命じる。調査、生成する状況情報には、各スレーブ無線機についてその有するアンテナ指向性の変更能力を含めるようにしてもよい。マスター無線機51、71は、それぞれこの命令に従い動作して、スレーブ無線機について上記のような状況の把握を行う。マスター無線機51、71のこの一連の動作は、ルーチンとして設定しておくことができる。スレーブ無線機がいくつあるかについては、例えば、マスター無線機が、応答要求に返信した各スレーブ無線機について識別子を得れば認識できる。いずれの方向にあるかについては、例えば、マスター無線機がアンテナ指向性をごく狭くして電波発信し指向性の方向を全方位にわたり変更することで認識できる。妨害を受けているか否かについては、例えば、マスター無線機がスレーブ無線機からSINRSignaltoInterferenceandNoisepowerRatio:信号対雑音干渉電力比やRSSIReceivedSignalStrengthIndicationReceivedSignalStrengthIndicatorなどの数値を得て判断することができる。第1命令部2による命令のあと、続いて、状況情報収集部3が、マスター無線機51からネットワークAについての状況情報を、マスター無線機71からネットワークBについての状況情報を、それぞれ収集する。そして、次に、特定部4が、ネットワークA、Bにおける状況情報およびサービス領域51A、71Aに基づいて、サービス領域51Aとサービス領域71Aとの重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機を特定する。この特定で同時に、このスレーブ無線機が属するネットワークも特定されることになる。すなわち、通信管理装置10は、構成情報収集部1が収集したサービス領域51A、71Aの情報によって、その重なり領域の位置および範囲を把握することができる。これと、ネットワークA、Bにおける状況情報のうちの、スレーブ無線機がいずれの方向にあるかの情報とにより、サービス領域51Aとサービス領域71Aとの重なりに位置しているスレーブ無線機を把握できる。さらに、そのスレーブ無線機について、ネットワークA、Bにおける状況情報のうちの、識別子情報スレーブ無線機がいくつあるかの情報から得られる、および妨害を受けているか否かの情報を調べることにより、妨害を受けているスレーブ無線機を特定できる。妨害を受けているスレーブ無線機図1の図示では符号62およびその属するネットワーク図1の図示ではネットワークAの特定に続いて、第2命令部5は、妨害を受けているスレーブ無線機がすべてネットワークA、Bのうちの一方のネットワークに属する場合に限り、次のように動作する。すなわち、第2命令部5は、この一方のネットワーク同、ネットワークAとは異なる側のネットワーク同、ネットワークBに属するマスター無線機同、符号71に対して、このマスター無線機同、符号71とこのマスター無線機が属するネットワークに属するスレーブ無線機同、符号81との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命じる。マスター無線機同、符号71は、この命令に従い動作する。なお、当然ながら、妨害を受けているスレーブ無線機が発見されない場合は、アンテナ指向性を設けることの命令は行わない。以上の動作により、妨害を受けているスレーブ無線機図1の図示では符号62は、その属さない側のネットワークBからの妨害が回避、軽減される。これにより、結果として、ネットワークA、B間のスペクトラムの使用効率を向上しかつシステム間でのスペクトラム使用の公平を図ることができる。このようにアンテナ指向性の変更によって妨害を回避、軽減することは、システム資源の一部を一方から他方へ渡すものではなく、むしろ、空間的に集中した通信が行われるのでスループット通信効率が向上する利点がある。なお、アンテナ指向性を利かせた通信を行う場合は、マスター無線機からスレーブ無線機への方向の送信時に、マスター無線機においてはこれを必ず行うようにすることを前提として、そのスレーブ無線機にアンテナ指向性を変更する能力がある場合には、スレーブ無線機においてもアンテナ指向性を利かすように命じてもよいこれは、次に述べる実施形態ではより意味がある構成である。次に、別の実施形態について図2を参照して説明する。図2は、本発明の別の実施形態である通信管理装置の構成を示すブロック図である。同図において、図1中に示した構成要素と同一のものには同一符号を付してある。その部分については、加えるべき事項がない限り説明を省略する。この実施形態の通信管理装置100は、上記実施形態で説明の構成情報収集部1、第1命令部2、状況情報収集部3、特定部4のほかに、第2状況情報収集部6、第2特定部7、第3命令部8を有する。また、第2命令部5に代えて第2命令部5Aを有する。このような構成により、妨害を受けているスレーブ無線機が、一部、ネットワークAに属し、別の一部、ネットワークBに属する場合にも、ネットワークA、B間の妨害を回避または軽減できるように意図している。初期の状態第1命令部2の命令がされる前の状態で妨害を受ける可能性のスレーブ無線機は、図2の図示でわかるように、この場合、ネットワークAに属するスレーブ無線機62と、ネットワークBに属するスレーブ無線機82とである。第2命令部5Aの動作は、妨害を受けているスレーブ無線機がすべてネットワークA、Bのうちの一方のネットワークに属する場合については、図1中に示した第2命令部5の動作と同じである。すなわち、他方のネットワークに属するマスター無線機に対して、このマスター無線機とこのマスター無線機が属するネットワークに属するスレーブ無線機との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命じる。第2命令部5Aは、上記に加え、妨害を受けているスレーブ無線機が、一部、ネットワークAに属し、別の一部、ネットワークBに属する場合には、次のように動作する。すなわち、ネットワークAのマスター無線機51に対して、そのスレーブ無線機61、62との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うにように、さらに、ネットワークBのマスター無線機71に対しても、そのスレーブ無線機81、82との間の通信をアンテナ指向性を利かせた通信で行うように命じる。マスター無線機51、71は、この命令に従い動作する。なお、アンテナ指向性を利かせた通信を行う場合は、マスター無線機からスレーブ無線機への方向の送信時に、マスター無線機においてはこれを必ず行うようにすることを前提として、そのスレーブ無線機にアンテナ指向性を変更する能力がある場合には、スレーブ無線機においてもアンテナ指向性を利かすように命じてもよい。これによれば、スレーブ無線機が受ける妨害の可能性はなお小さくなる。すなわち、例えば、ネットワークAのスレーブ無線機62重なりのサービス領域に存在するにマスター無線機51方向からの電波に対して受信の指向性を持たせれば、ネットワークBのマスター無線機71方向からの電波の影響を受けにくくできる。スレーブ無線機82についても同様である。また、アンテナ指向性を利かせた通信を行う場合は、スレーブ無線機からマスター無線機への方向の送信時に、スレーブ無線機にアンテナ指向性を持たせて送信させるようにすること、さらには、マスター無線機に受信の指向性を持たせて受信させるようにすることを実行してもよい。これらは、妨害低減という意味で、マスター無線機からスレーブ無線機への方向の送信時についてよりは優先度が低いと考えられるが、通常は送信時と受信時とでアンテナ指向性が変動しないと考えられるので、マスター無線機からスレーブ無線機への方向の送信時についてアンテナ指向性を利かせるように対応すれば自動的に行われていることになる。第2命令部5Aがマスター無線機51、71に上記の命令を行った場合は、続いて、第2命令部5Aは、マスター無線機51に対して、スレーブ無線機61、62がサービス領域51A内にいくつあり、それらがいずれの方向にあり、それらが妨害を受けているか否かを示す状況情報を調査、生成するように命じる。また、マスター無線機71に対しても同様に、スレーブ無線機81、82がサービス領域71A内にいくつあり、それらがいずれの方向にあり、それらが妨害を受けているか否かを示す状況情報を調査、生成するように命じる。調査、生成する状況情報には、各スレーブ無線機についてその有するアンテナ指向性の変更能力を含めるようにしてもよい。マスター無線機51、71は、それぞれこの命令に従い動作して、スレーブ無線機について上記のような状況の把握を行う。この場合のマスター無線機51、71の動作については、第1命令部2による命令に従ってなされるそれらの動作と同様である。第2命令部5Aによる命令がされたあと、続いて、第2状況情報収集部6が、マスター無線機51からネットワークAについての状況情報を、マスター無線機71からネットワークBについての状況情報を、それぞれ収集する。そして、第2特定部7が、上記収集のネットワークA、Bにおける状況情報およびサービス領域51A、71Aに基づいて、サービス領域51Aとサービス領域71Aとの重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機を特定する。この特定で同時に、このスレーブ無線機が属するネットワークも特定される。これらの具体的な特定動作については、特定部4での動作説明を参照できる。なお、妨害が受けているスレーブ無線機が発見されない場合は、通信管理装置100からそれ以上マスター無線機51、71に命令を発せず、マスター無線機51、71の状態を保つようにする。妨害を受けているスレーブ無線機が発見された場合は、妨害を受けているスレーブ無線機およびその属するネットワークの特定に続いて、第3命令部8が、次のように動作する。妨害を受けているスレーブ無線機が属するネットワークとは異なる側のネットワークに属するマスター無線機に対しては、このマスター無線機と、このマスター無線機が属するネットワークに属しかつサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに時分割多元接続TDMAまたは周波数分割多元接続FDMAを用いた通信で行うように命じる。命じられたマスター無線機は、この命令に従い動作する。妨害を受けているスレーブ無線機が発見された場合は、第3命令部8は、さらに、妨害を受けているスレーブ無線機が属するネットワークに属するマスター無線機に対しては、このマスター無線機と、このマスター無線機が属するネットワークに属しかつサービス領域との重なりに位置するスレーブ無線機との間の通信を、アンテナ指向性を利かせさらに上記のTDMAと相補性を有するTDMAまたは上記のFDMAと相補性を有するFDMAを用いた通信で行うように命じる。命じられたマスター無線機は、この命令に従い動作する。妨害を受けているスレーブ無線機がネットワークAにもネットワークBにも存在する場合は、いずれのネットワークのスレーブ無線機を上記の妨害を受けているスレーブ無線機として扱ってもよい。いずれにしても、ネットワークA、ネットワークBでは、重なりのサービス領域にあるスレーブ無線機とその属するネットワークのマスター無線機との間の通信は、アンテナ指向性を利かせ、さらにTDMAまたはFDMAを用いた通信でなされることになる。そして、結果として、ネットワークAとネットワークBとでは、そのTDMAまたはFDMAは相補的である。この実施形態は、妨害を受けているスレーブ無線機についてアンテナ指向性を利かせた通信を行ってもなお妨害が残る場合に、TDMAまたはFDMAの通信技術を適用して妨害を回避しようとしたものである。妨害があれば相当に通信効率は劣化せざるを得ないが、この実施形態よればそれよりは顕著に効率の向上した通信が実現できる。次に、さらに別の実施形態について図3を参照して説明する。図3は、本発明のさらに別の実施形態である通信管理装置の構成を示すブロック図である。同図において、すでに説明した図中に示した構成要素と同一のものには同一符号を付してある。その部分については、加えるべき事項がない限り説明を省略する。図3には、通信管理装置20A、20Bが示されているが、これらは互いに独立した存在であり、基本的にはそれぞれが独立した動作を行う。ただし、協調した動作を行うための構成をも有する。通信管理装置20Aは、ネットワークAを構成するマスター無線機51およびスレーブ無線機61、62を管理、管轄し、通信管理装置20Bは、ネットワークBを構成するマスター無線機71およびスレーブ無線機81、82を管理、管轄する。通信管理装置20A、20Bが協調することによりなされる動作は、全体として、図2に示した通信管理装置100によってなされる動作と等価と考えることができる。目的も同様である。ただし、通信管理装置20A、20Bは互いに独立した存在であるため、互いの存在の発見や互いの装置間の通信を行うための構成が加えられている。より具体的に、互いのネットワークの発見を行うため、ネットワーク登録サーバ40が別に設けられており、通信管理装置20A、20B内には、同じ目的でネットワーク問合せ部9が設けられている。さらに、通信管理装置20A、20B内には、互いの間の通信を行うための装置間通信部11が設けられている。このような複数のネットワークおよびそれらに専用の通信管理装置が設けられる通信環境は、異種のコグニティブ無線システムが並存するような環境がひとつの例である。この場合、ネットワーク登録サーバ40、ホワイトスペースデータベース90は、例えばインターネット上に設けられている。以下、図3に示した実施形態における動作について、図4をも参照して説明する。図4は、図3に示した通信管理装置における情報の入出力を時系列的に示す説明図である。ただし、通信管理装置20Aがなす手順を中心に図示しており、通信管理装置20Bにおいても通信管理装置20Aと協調的に同じように動作しているあるいは動作可能であると考えることができる。その点については、説明の簡略化のため図示していない。なお、図4中の符号は、図3で使用したものに対応している。図4において、ステップS0Aは、ネットワークAについての構成の設定とネットワークAの登録の段階であり、以下の手順でなされる。マスター無線機51から通信管理装置20Aに構成設定の要求を行い、これに基づき、通信管理装置20Aは、ホワイトスペースデータベースWSDB90図3では不図示に利用可能なホワイトスペースの情報を求め、WSDB90は、この求めに応じてホワイトスペースの情報を提供する。通信管理装置20Aは、提供されたホワイトスペースの情報に基づいて、マスター無線機51に対してその動作を命じる。マスター無線機51は、その動作状態での構成を通信管理装置20Aに伝え、通信管理装置20Aは、これに基づき、ネットワークAについての存在情報をネットワーク登録サーバ40に登録する。存在情報には、例えば、ネットワークAのサービス領域51Aの地理的位置、範囲や、通信管理装置20Aのネットワークアドレス、使用しているホワイトスペースの特定情報などが含まれる。なお、ステップS0Aの実行するための構成は、図3では図示省略している。また、ステップS0Bは、ネットワークBについての構成の設定とネットワークBの登録の段階であり、以下の手順でなされる。マスター無線機71から通信管理装置20Bに構成設定の要求を行い、これに基づき、通信管理装置20Bは、WSDB90に利用可能なホワイトスペースの情報を求め、WSDB90は、この求めに応じてホワイトスペースの情報を提供する。通信管理装置20Bは、提供されたホワイトスペースの情報に基づいて、マスター無線機71に対してその動作を命じる。マスター無線機71は、その動作状態での構成を通信管理装置20Bに伝え、通信管理装置20Bは、これに基づき、ネットワークBについての存在情報をネットワーク登録サーバ40に登録する。ネットワークBについての存在情報の内容については、ネットワークAについての上記で説明したものを参照できる。ステップS0Bを実行するための構成も、図3では図示省略している。以上は、以降の動作を行うための前提となる動作と考えることができる。次に、図4において、ステップS1は、通信管理装置20Aが行うネットワークAについて構成情報収集の段階である。これは、すでに説明したように構成情報収集部1によりなされる。また、ステップS2は、通信管理装置20Aが行うネットワークBについての構成情報収集の段階である。ステップS2を端的に言うと、通信管理装置20Aはマスター無線機71を管理、管轄するものではないので、まず、ネットワーク登録サーバ40に問い合わせて、サービス領域が重なる別のネットワークの所在を尋ねその存在情報を得る。次に、この存在情報に基づいて通信管理装置20Bと通じて、通信管理装置20Bに対してその属するネットワークの構成情報を収集するように要求する。通信管理装置20Bは、その構成情報収集部1によりその構成情報を収集する。この収集された構成情報は、通信管理装置20Bの装置間通信部11を介して最終的に通信管理装置20Aの構成情報収集部1に供給される。上記において、ネットワーク登録サーバ40に問い合わせを行うため、ネットワーク問合せ部9が用いられる。また、通信管理装置20Bに対してその属するネットワークの構成情報を収集するように要求するため、およびそれにより得られた構成情報を受け取るため装置間通信部11が用いられる。次に、図4において、ステップS3は、通信管理装置20Aが行うネットワークAについての状況情報収集の段階である。これは、すでに説明したように第1命令部2および状況情報収集部3によりなされる。また、ステップS4は、通信管理装置20Aが行うネットワークBについての状況情報収集の段階である。ネットワークBについての状況情報の収集も、その構成情報の収集の場合と同様に、ネットワークBを管理、管轄する通信管理装置20Bを介して行う。その場合には、やはり双方の装置間通信部11が相互通信のため介在する。そして、次に、特定部4が、ネットワークA、Bにおける状況情報およびサービス領域51A、71Aに基づいて、サービス領域51Aとサービス領域71Aとの重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機を特定する。この特定で同時に、このスレーブ無線機が属するネットワークも特定されることになる。この点は、図1での説明と同様である。次に、図4において、ステップS5、S6は、特定部4の特定結果に基づいて行われる、通信管理装置20Aが行うアンテナ指向性の指示命令の段階である。ネットワークBに対してこれを行うには、すでに説明したような要領で通信管理装置20Bを介して指示命令する。その場合には、やはり双方の装置間通信部11が相互通信のため介在する。アンテナ指向性の指示命令の内容については、すでに図2において説明した通りである。次に、図4において、ステップS7、S8は、双方のネットワークにアンテナ指向性を持たせた通信を命じたあとに行われる、ネットワークA、Bについての状況情報収集の段階である。ネットワークBについての収集が通信管理装置20Bを介してなされる点を除けば、図2での説明と同様の動作である。その場合には、やはり双方の装置間通信部11が相互通信のため介在する。そして、第2特定部7が、上記収集のネットワークA、Bにおける状況情報およびサービス領域51A、71Aに基づいて、サービス領域51Aとサービス領域71Aとの重なりに位置して妨害を受けているスレーブ無線機を特定する。この特定で同時に、このスレーブ無線機が属するネットワークも特定される。この点は、図2での説明と同様である。次に、図4において、ステップS9、S10は、第2特定部7により妨害を受けているスレーブ無線機が特定されたときになされる、通信管理装置20Aが行うアンテナ指向性とTDMAまたはFDMAによる通信を組み合わせることの指示命令の段階である。ネットワークBについての命令が通信管理装置20Bを介してなされる点を除けば、図2での説明と同様の動作である。その場合には、やはり双方の装置間通信部11が相互通信のため介在する。なお、図4について再度述べるが、この図は、通信管理装置20Aがなす手順を中心に図示している。通信管理装置20Bも通信管理装置20Aと協調的に同じように動作しているあるいは動作可能である。この点は、説明の簡略化のため図示していない。例えば、ステップS1と同様なステップは、通信管理装置20Bにおいても、自律的に、マスター無線機71との間で行われる可能性があり、ステップS2と同様なステップも、通信管理装置20Bの側から自律的にネットワーク登録サーバ40への問い合わせから開始される可能性がある。自律的に行うことを前提としつつも、タイミング上、別の通信管理装置から要求されて行う場合もあり得る=協調的ということである。以下の各ステップも同様である。また、特定の動作は当然、各通信管理装置で実行される。以上説明のように、図3に示した実施形態においても、図2に示した実施形態と同様に、妨害を受けているスレーブ無線機は、その属さない側のネットワークからの妨害を回避、軽減できる利点を有する。さらに、妨害を受けているスレーブ無線機についてアンテナ指向性を利かせた通信を行ってもなお妨害が残る場合には、TDMAまたはFDMAの通信技術を適用して妨害を回避、軽減することができる。なお、図3において、通信管理装置20A、20B間の通信は、図示するように直接ではなく、別に設けられたサーバを介して行うようにしてもよい例えば、ネットワーク登録サーバ40をその目的で兼用してもよい。また、図3において、通信管理装置20Aがひとつではなく複数のネットワークを管理、管轄し、通信管理装置20Bも複数のネットワークを管理、管轄するような、より複雑な構成である場合も考えられる。通信管理装置20A、20Bが複数2つのネットワークを管理、管轄する場合については、それら単独では図2に示した構成による動作を考えればよい。それによりその複数のネットワーク間の調整が可能になる。その上で、通信管理装置20Aと通信管理装置20Bとによるネットワーク間調整を上記説明したように行えば、全部のネットワーク間で妨害を回避、軽減できる。以上、本発明の実施形態について説明したが、以下では、参考まで、アンテナ指向性の変更を実現するための例を説明する。以上の実施形態での説明でわかるように、各実施形態で好ましいアンテナ指向性の変更は、特にその方向性向けられる方向の変更であるいわゆるビームフォーミング。その意味で、一方向にある程度狭い指向性を有するアンテナを、その向けられる方向が変わるように物理的に動かすことも原理的には採用可能である。ただし物理的に動かすのは機械的な負担が大きいので、代わりに、一方向にある程度狭い指向性を有するアンテナを多数少なくとも3つ、各方向に向けて設置しておき、その中のひとつまたは少数のみをアクティブにしてアンテナの向けられる方向の変更を実現するアンテナ構成も考えられる。さらには、ひとつでは狭い指向性を有さないアンテナ素子を組み合わせ、これらの電気的駆動を、特定の狭い方向に指向性を有するように電気的に演算して行うような公知の諸方法も採用できる。