転輪30またはボギーアセンブリ28で使用するピン52であって、外向き端部56と、開孔66を有する内向き端部60と、外向き端部56から内向き端部60まで延びる円筒形状の外側面64と、内向き端部60の開孔66から外向き端部56に向かって内部に延び、ピン52内部に空洞70を画定する内側面68であって、内向き端部60に近接して配置された溝72を含む内側面68と、を含むピン52。内側面68は、直径が一定の円筒形状を有し、溝72は、内側面68の全周に沿って延びる環状溝72である、請求項1に記載のピン52。溝72は、良好な効果が得られる方向に向けられた面を含む、請求項1または2に記載のピン52。良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝72内で半径方向に延びる突起98であって、外向き端部56の方を向き、ピン52の長手軸92に対して垂直に延びる外側側面100を有する突起98を含む、請求項1~3のいずれか一項に記載のピン52。良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝72内で半径方向に延びる突起98であって、外向き端部56の方を向き、ピン52の長手軸92に対して90°~45°の範囲の角度をなして延び、外向き端部56に向かって傾斜する外側側面100を有する突起98を含む、請求項1~3のいずれか一項に記載のピン52。突起98は、内向き端部60の方を向き、ピン52の長手軸92に対して90°~45°の範囲の角度をなして延び、内向き端部60に向かって傾斜する内側側面102を有する、請求項1~5のいずれか一項に記載のピン52。内側面68から外側面64まで延びる少なくとも1つのオリフィス含み、オリフィスは、空洞70をピン52の外部と流体連通させる、請求項1~6のいずれか一項に記載のピン52。請求項1~7のいずれか一項に記載のピン52を含むカートリッジピンアセンブリ40であって、内向き端部60の開孔66から内側面68に挿入され、内側面68と係合して、空洞70の内向き端部60で実質的に水を通さないシールを形成する内側ストッパ76を含み、内側ストッパ76の一部分は溝72内に配置される、カートリッジピンアセンブリ40。軸方向の開孔を有し、その開孔に、外向き端部56に近接するピン52の端部が挿入および連結された外側カラー54と、軸方向の開孔を有し、その開孔に、内向き端部60に近接するピン52の端部が挿入および連結された内側カラー58と、外側カラー54と内側カラー58との間で、ピン52の外側面64のまわりに配置された中空の円筒状ブッシュ62と、を含む、請求項8に記載のカートリッジピンアセンブリ40。ピン52は、内側面68から外側面64まで延びる少なくとも1つのオリフィスを含み、オリフィスは、空洞70をピン52の外部と流体連通させ、カートリッジピンアセンブリ40は、ピン52の空洞70内に配置された潤滑流体を含み、オリフィスは、潤滑流体が、空洞70から、ピン52の外側面64およびブッシュ62の内側面88によって画定される外側貯蔵器86に流れるのを可能にする大きさとされる、請求項8または9に記載のカートリッジピンアセンブリ40。請求項8~10のいずれか一項に記載のカートリッジピンアセンブリ40を含むボギーアセンブリ28であって、開孔を有し、その開孔に外側カラー54が挿入および連結された外側フレーム壁36と、開孔を有し、その開孔に内側カラー58が挿入および連結された内側フレーム壁38と、貫通する開口を有するボギーアーム34と、を含み、ボギーアーム34は、外側フレーム壁36と内側フレーム壁38との間でブッシュ62のまわりに配置され、かつブッシュ62に連結され、ブッシュ62およびボギーアーム34は、ピン52のまわりに回転可能である、ボギーアセンブリ28。ピン52の外向き端部56は開孔66を有し、ピン52の内側面68は、外向き端部56の開孔66まで延び、ボギーアセンブリ28は、外向き端部56の開孔66から内側面68に挿入され、内側面68と係合して、空洞70の外向き端部56で実質的に水を通さないシールを形成する外側ストッパ78と、外側フレーム壁36に連結され、外側ストッパ78と係合して、外側ストッパ78を外向き端部56の開孔66内に保持するカバープレート48と、を含む、請求項11に記載のボギーアセンブリ28。特許文献1に示されるような構成において、潤滑流体は、ボギーが設計有効寿命の期間にわたって動作するのに不可欠である。しかし、一部の実施において、弾性の栓が開口から抜け出ることがあり、それにより、潤滑流体が流出するのを許し、可動部品間の摩擦の増加により、ボギーが急速に機能しなくなる。弾性の栓は、空洞内の内部圧力により開口から押し出されるか、またはシャフトの外部の破片によって押しのけられることがある。多くの実施において、空間的な制約により、単に、栓を開口内に保持するカバーをシャフトの端部を覆うように配置することができない。したがって、栓が押し出されて空洞内の潤滑流体を解放することなく、圧力がシャフトの空洞内に蓄積するのを可能にする、シャフト用の栓をボギー装置内に保持する新たな技術が必要である。本開示の特定の態様によれば、外向き端部と、開孔を有する内向き端部と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、内部の空洞を画定する内側面とを有する、転輪またはボギーアセンブリで使用するピンが提供され、内側面は、内向き端部に近接して配置された溝を含み、溝は、ピンの長手軸からの距離が、長手軸から内側面の溝を含まない部分までの距離よりも長い。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、内側面は、直径が一定の円筒形状を有し、溝は内側面の全周に沿って延びる環状溝である。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、溝は良好な効果が得られる方向に向けられた面を含む。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝内で半径方向に延びる突起であって、外向き端部の方を向き、ピンの長手軸に対して垂直に延びる外側側面を有する突起を含む。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、良好な効果が得られる方向に向けられた面は、溝内で半径方向に延びる突起であって、外向き端部の方を向き、ピンの長手軸に対して90°~45°の範囲の角度をなして延び、外向き端部に向かって傾斜する外側側面を有する突起を含む。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、突起は、内向き端部の方を向き、ピンの長手軸に対して90°~45°の範囲の角度をなして延び、内向き端部に向かって傾斜する内側側面を有する。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ピンは、内側面から外側面まで延びる少なくとも1つのオリフィス含み、オリフィスは、空洞をピンの外部と流体連通させる。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ボギーアセンブリの転輪で使用するカートリッジピンアセンブリは、カートリッジピンおよび内側ストッパを含む。カートリッジピンは、外向き端部と、開孔を有する内向き端部と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、ピン内の空洞を画定する内側面とを含み、内側面は、内向き端部に近接して配置され、ピンの長手軸からの距離が、長手軸から内側面の溝を含まない部分までの距離よりも長い溝を含む。内側ストッパは、内向き端部の開孔から内側面に挿入され、内側面と係合して、空洞の内向き端部で実質的に水を通さないシールを形成し、内側ストッパの一部分は溝内に配置される。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、カートリッジピンアセンブリは、軸方向の開孔を有し、その開孔に、外向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された外側カラーと、軸方向の開孔を有し、その開孔に、内向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された内側カラーと、外側カラーと内側カラーとの間でピンの外側面のまわりに配置された中空の円筒状ブッシュとをさらに含む。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、カートリッジピンアセンブリのピンは、内側面から外側面まで延びる少なくとも1つのオリフィス含み、オリフィスは、空洞をピンの外部と流体連通させる。カートリッジピンアセンブリは、ピンの空洞内に配置された潤滑流体をさらに含み、オリフィスは、潤滑流体が、空洞から、ピンの外側面およびブッシュの内側面によって画定される外側貯蔵器に流れるのを可能にする大きさとされる。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ボギーアセンブリは、外向き端部と、開孔を有する内向き端部と、外向き端部から内向き端部まで延びる円筒形状の外側面と、内向き端部の開孔から外向き端部に向かって内部に延び、内部の空洞を画定する内側面とを含むカートリッジピンアセンブリを含み、内側面は、内向き端部に近接して配置され、ピンの長手軸からの距離が、長手軸から内側面の溝を含まない部分までの距離よりも長い溝を含む。ボギーアセンブリはまた、内向き端部の開孔から内側面に挿入され、内側面と係合して、空洞の内向き端部で実質的に水を通さないシールを形成する内側ストッパを含み、内側ストッパの一部分は溝内に配置される。さらに、ボギーアセンブリは、軸方向の開孔を有し、その開孔に、外向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された外側カラーと、軸方向の開孔を有し、その開孔に、内向き端部に近接するピンの端部が挿入および連結された内側カラーと、外側カラーと内側カラーとの間でピンの外側面のまわりに配置された中空の円筒状ブッシュとを含む。ボギーアセンブリは、開孔を有し、その開孔に外側カラーが挿入および連結された外側フレーム壁と、開孔を有し、その開孔に内側カラーが挿入および連結された内側フレーム壁と、貫通する開口を有するボギーアームとをさらに含み、ボギーアームは、外側フレーム壁と内側フレーム壁との間でブッシュのまわりに配置されてブッシュに連結され、ブッシュおよびボギーアームはピンのまわりに回転可能である。任意の上記態様と組み合わせることができる本開示の別の態様では、ピンの外向き端部は開孔を有し、ピンの内側面は、外向き端部の開孔まで延びる。ボギーアセンブリは、外向き端部の開孔から内側面に挿入され、内側面と係合して、空洞の外向き端部で実質的に水を通さないシールを形成する外側ストッパと、外側フレーム壁に連結され、外側ストッパと係合して、外側ストッパを外向き端部の開孔内に保持するカバープレートとをさらに含む。本発明のさらなる態様は、本特許の請求項によって特定される。図1を参照すると、機械10用の車台の一部として組み込まれたボギーアセンブリを有する無限軌道式機械10が示されている。機械10を当業者に公知の態様で制御可能に移動させるために、機械10は、互いに対して平行な一対の無限軌道を無限軌道12として有する。無限軌道は、シャフト20、22、24にそれぞれ回転可能に取り付けられたアイドラアセンブリ14、16、および駆動アセンブリ18を越えて移動する。シャフト20、22は、機械10の車台の主ビーム26に固定され、アイドラアセンブリ14とアイドラアセンブリ16との間に配置された複数のボギーアセンブリ28も同様に、主ビーム26に固定されている。各ボギーアセンブリ28は、2つの転輪30を有する。ボギーアセンブリ28は、無限軌道12が地面係合位置にある間、無限軌道12を案内する。図1に示す無限軌道式機械10は、本発明の譲受人であるCaterpillarTractorCo.で製造される大型機械の1つである。改良されたアセンブリは、特に、大型の無限軌道式装置で有用であるが、それに限定されるものではない。実際上、本開示のボギーアセンブリ28は、すべてのタイプの無限軌道式車両に有益である。図2は、無限軌道12、アイドラアセンブリ14、主ビーム26、およびボギーアセンブリ28の詳細を示している。ボギーアセンブリ28は、下方に延び、カートリッジピンアセンブリ40によって、外側フレーム壁36と内側フレーム壁38図3との間に回動可能に取り付けられたボギーアーム34を有するボギーフレーム32を含む。ローラ30は、ボギーアーム34の両端に取り付けられ、シャフト42が、ベアリングブロック44および留め具46によって所定の位置にクランプされている。カートリッジピンアセンブリ40は、留め具50によって外側フレーム壁36に連結され、カートリッジピンアセンブリ40を覆うカバープレート48によって外側方向にずれるのを防止されている。ボギーアセンブリ28の部分断面図を示す図3を参照すると、ボギーアーム34が、ボギーフレーム壁36、38間に配置され、カートリッジピンアセンブリ40に取り付けられている。カートリッジピンアセンブリ40は、円筒状のピン52と、ピン52の円形外向き端部56に配置された外側カラー54と、ピン52の円形内向き端部60に配置された内側カラー58と、カラー54、58間でピン52のまわりに配置されたブッシュ62とを含む。ピン52は、外向き端部56から内向き端部60まで延びる円筒形状の外側面64を有する。少なくとも、内向き端部60は開孔66を有し、ピン52の内側面68が、内向き端部60から外向き端部56に向かって内部に延び、ピン52内に空洞70を画定している。ピン52の内側面は、内向き端部60に近接して配置された環状溝72を含む。ピン52の内側面68は略円筒形とすることができ、環状溝72は、内側面68の全周に沿って延びることができる。ピン52は、内側面68から外側面64まで延びて、空洞70をピン52の外部と流体連通させる少なくとも1つの潤滑オリフィス74をさらに含む。ピン52の内部空洞70は、余分な摩擦がない状態で、ブッシュ62およびボギーアーム34がピン52のまわりを回動する助けとするために、所定の量の潤滑流体を貯留するように構成されている。空洞70は、潤滑流体用の導入口を形成する、内向き端部60の開孔66と流体連通している。弾性内側ストッパ76は、ピン52の内向き端部60の開孔66から空洞70に挿入される。弾性外側ストッパ78は、外向き端部56から挿入することができ、内側面68は、ピン52を貫通して外向き端部56の開孔80まで延びている。ストッパ76、78のそれぞれの円周外側面82、84は、ピン52の内側面68と係合して、実質的に水を通さないシールを形成し、潤滑流体が空洞70から漏出するのを防止する。半径方向に延びるオリフィス74は、ブッシュ62を適切に潤滑するために、空洞70から、ピン52の外側面64およびブッシュ62の内側面88によって画定される外側貯蔵器86に至る流体用流路を形成している。必要に応じて、濾過網図示せずがオリフィス74内に挿入されて、空洞70内の汚染物、粒子、および破片が網の表面に集積し、かつオリフィス74への入り口を塞がないのを保証するのに十分な距離まで空洞70内に延びることができる。図3から明らかなように、外側ストッパ78は、外側で空洞70を封止するカバープレート48によって、ピン52の内側面68と係合した状態で保持することができる。多くの実施において、内側におけるボギーアセンブリ28の構成により、内側ストッパ76を固定する手段として、同様なカバープレートの取り付けが不可能なことがある。そのため、この実施形態では、環状溝72が、ピン52の内側面68と内側ストッパ76の円周外側面82との間の保持力を高くするように働く。図4にさらに詳細に示すように、環状溝72は、ピン52の内側面68の陥凹部分を形成しており、内側ストッパ76は、ピン52の内向き端部60の開孔66から挿入されたときに陥凹部分内に広がることができる。環状溝72は、ピン52の長手軸92図3に対してほぼ垂直な内側側面90を有することができるので、空洞70の内向き端部60を開放するためには、内側ストッパ76に内側側面90を越えさせる、内側方向のより大きな力が不可欠とすることができる。図5は、より小さい無限軌道駆動式装置に実装できる、外径および内径がより小さいピン52の例を示している。そのような実施形態では、環状溝72が、ピン52の内向き端部60にさらに近接して配置され、さらに短い幅を有し、一方で、それでもなお、内側ストッパ76が内側方向に移動するのを妨げる内側側面90を実現するように、対応する寸法を縮小することができる。図6は、内側ストッパ76の保持を強化するために、補助面を形成する環状溝94の代替実施形態を示している。環状溝94は、環状溝72について上記したものと同様な内側側面96を有することができる。さらに、環状溝94は、ピン52の内側面68から半径方向内側に延びる環状突起98を含む、良好な効果が得られる方向に向けられた面を有することができる。環状溝72、94は、内側面68の内径よりも大きい内径を有し、突起98は、環状溝94の内径よりも小さいが、内側面68の内径よりも大きい内径を有することができる。しかし、一部の実施形態では、突起98は、内側面68に複数の環状溝を画定する助けとなることができるように、内側面68の内径に等しい内径を有することができる。突起98は、ピン52の長手軸92に対してほぼ垂直である溝94の内側側面96と同様な外側側面100を有することができる。あるいは、外側側面100は、ピン52の長手軸92に対して約90°~約45°の範囲をとる角度αをなして、ピン52の外向き端部56に向かって傾斜して延びることができる。ピン52の内向き端部60の方を向いた突起98の内側側面102は、ピン52の長手軸92に対して垂直であってよいし、または突起98を越えて内側ストッパ76を挿入するのを容易にするために、長手軸92に対して90°未満、例えば、90°未満から約45°までの範囲内などの角度βをなして、ピン52の内向き端部60に向かって傾斜して延びてもよい。図3に戻って、ボギーアセンブリ28の組み立ては、カートリッジピンアセンブリ40の組み立てから始めることができる。組み立ておよびピン52のまわりの回転を容易にするために、ピン52の外径よりも大きい内径を有するブッシュ62をピン52の外側面64上にスライドさせ、ピン52の中央近くに配置することができる。ブッシュ62が所定の位置にある状態で、外側カラー54および内側カラー58をピン52の対応する外側端部56および内側端部60に圧入することができる。必要ならば、カラー54、58とブッシュ62との間にワッシャまたは他の封止装置を設けて、ブッシュ62の縁部のまわりの潤滑流体の漏出を防止することができる。ピン52の外径およびカラー54、58を貫通する開口の内径は、構成要素が互いに密着して嵌合するように寸法を決めることができる。必要ならば、カラー54、58およびピン52を組み立った状態に確実に維持するために、仮付け溶接を施すことができる。ピン52上でカラー54、58およびブッシュ62を組み立てた後、ストッパ76、78の一方をピン52の対応する開孔66、80から挿入することができ、適切な量の潤滑流体を空洞70に流す、または注入することができ、ストッパ76、78の他方を反対側の開孔66、80から挿入することができる。カートリッジピンアセンブリ40を組み立てた後、ボギーアーム34をボギーフレーム32に回動可能に取り付けることができる。ボギーアーム34およびフレーム壁36、38を貫通する各開口が軸方向に一列に整列する形で、フレーム壁36、38間にボギーアーム34を配置する。カートリッジピンアセンブリをボギーフレーム32およびフレーム壁36、38の開口から完全に挿入できるように、内側カラー58の外径は、ブッシュ62の外径よりも小さくすることができ、外側カラー54の外径は、ブッシュ62の外径よりも大きくすることができる。同様に、内側フレーム壁38の開口の内径は、ボギーアーム34を貫通する開口の内径よりも小さくすることができ、外側フレーム壁36を貫通する開口の内径は、ボギーアーム34を貫通する開口の内径よりも大きくすることができる。このように寸法を決めた場合、内側カラー58は、外側フレーム壁36の開口からボギーアーム34および内側フレーム壁38の方向に挿入される。カートリッジピンアセンブリ40は、要素の嵌合対の初めの部分が縁部で係合するまで内側方向に挿入され、その縁部の部分からボギーアーム34およびフレーム壁36、38に圧入される。内側フレーム壁38を貫通する開口を覆って半径方向内側に延びる1つまたは複数のショルダ104を内側カラー58と係合するように設けて、ボギーフレーム32内でカートリッジピンアセンブリ40を適切に整列させることができる。カートリッジピンアセンブリ40を完全に挿入した後、カートリッジピンアセンブリ40を所定の位置に保持するために、留め具50を用いてカバープレート48を外側フレーム壁36に取り付けることができる。上記のように、本開示によるピンは、潤滑流体を収容する、中央が中空のシャフトと、外側ブッシュまたは他の回転要素とを有し、シャフトのオリフィスにより、潤滑流体が、シャフトの外側面と回転要素の内側面との間の領域に供給される他の機構で使用することができる。例えば、図7は、本開示によるシャフト112を有する転輪110の例を示している。シャフト112は、一対のフレーム部材114、116間に取り付けられ、所定の量の潤滑流体を配置できる空洞118を画定する内側面を有する。半径方向オリフィス120は、空洞118から、シャフト112の外側面と、シャフト112上に回転可能に配置されたブッシュまたは他の要素122の内側面とに流体を供給して、構成要素122の円滑な回転に寄与することができる。内側面は、空洞118の開口端124に近接して内側面の円周に沿って延び、上記の溝72、94と同様とすることができる環状溝126を画定することができる。同様の態様で、エラストマーの、または弾性のストッパ128を開口に挿入し、シャフト112の内側面と係合させて、実質的に水を通さないシールを形成することができる。ストッパ128は溝126の中に広がるので、ストッパ128にシャフト112の開口端124から離脱させるためには、より大きな力が不可欠とすることができる。産業上の利用性一般に、前述の発明は、無限軌道式トラクタまたはブルドーザなどの様々な産業上の応用において有用性がある。これらの応用例では、ピンの空洞内の内部圧力が装置の動作中に上昇し、内側カラーおよび内側ストッパの領域で破片が車台に衝突するのはよくあることである。これらの条件は、補助的な外部保護具が利用できない内側ストッパを離脱させる傾向がある。環状溝を有するピンの試験では、平滑な内側面を有するピンに比べて大幅な改善が見られた。そのような試験の1つにおいて、内径が39±0.25mm1.53±0.01インチのピンを、内径が39.75±0.50mm1.56±0.02インチの環状溝を有し、内径が39±0.25mm1.53±0.01インチである本開示によるピンと比較した。ピンの両方のセットに対して、小外径が38.75±0.25mm1.53±0.01インチで、大外径が44.20±0.50mm1.74±0.02インチの円錐台形のストッパをピンの内向き端部の開孔から挿入した。挿入後、ピンの空洞内を加圧して、ストッパをピンから押し出そうとする力を発生させた。各ストッパを移動させるのに必要な圧力を測定して、ピンの圧力抵抗を求めた。溝のないピンの場合、ストッパを移動させるのに必要な圧力は40psi~75psiの範囲にわたり、平均圧力は57.4psiであった。環状溝を有するピンの場合、ストッパを移動させるのに必要な圧力は90psi~130psiの範囲にわたり、平均圧力は103.0psiであった。この試験から、内側端部に近接する環状溝を有するピンで圧力抵抗が約80向上することが分かる。前述の本文は、本発明の様々な異なる実施形態の詳細な説明を記載したが、当然のことながら、本発明の法律上の範囲は、本特許の最後に記載した特許請求の範囲の文言によって規定される。詳細な説明は単なる例示と解釈されるべきであり、すべての可能な実施形態について説明することは、不可能ではないにしても、非現実的であることから、本発明のすべての可能な実施形態について説明することはしない。現在の技術か、または本特許の出願日以降に開発された技術のいずれかを使用して、様々な代替実施形態を実施することができるが、これらもやはり本発明を規定する請求項の範囲に入る。