"撮像手段と、装置本体の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段により検出された前記装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、前記撮像手段による撮影を制御する制御手段とを備えることを特徴とする撮影装置。前記動き検出手段は、前記装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて前記動きを検出することを特徴とする請求項1記載の撮影装置。装置本体の動きを検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップにより検出された前記装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、撮像手段に撮影を行わせる制御ステップとを含むことを特徴とする撮影方法。前記動き検出ステップは、前記装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて前記動きを検出することを特徴とする請求項3記載の撮影方法。しかし、従来の自動撮影装置では、本来記録として残したいイベントの発生時に必ずしも撮影されるとは限らないという課題がある。本発明は上記の点に鑑みなされたもので、装置の動きを捉え、動きの変化に応じて自動的に撮影することでイベント毎の撮影を自動的に行うことを可能とする撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明の撮影装置は、撮像手段と、装置本体の動きを検出する動き検出手段と、動き検出手段により検出された装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、撮像手段による撮影を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。また、本発明の撮影装置において上記の動き検出手段は、装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて動きを検出することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮影方法は、装置本体の動きを検出する動き検出ステップと、動き検出ステップにより検出された装置本体の動きが予め定めたパターンのときに撮影タイミングとして決定し、撮像手段に撮影を行わせる制御ステップとを含むことを特徴とする。また、本発明の撮影方法において上記の動き検出ステップは、装置本体の方位角の変化及び角速度の両方又は方位角の変化に基づいて動きを検出することを特徴とする。本発明によれば、ユーザーが撮影タイミングを意識することなく、イベント毎の撮影を自動的に行うことができる。次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明になる撮影装置の一実施の形態の構成図を示す。同図に示すように、本実施の形態の撮影装置10は、全体制御部11、操作入力部12、撮像制御部13、撮像部14、方位センサ部15、ストレージ部16及び角速度センサ部17を備える。全体制御部11は、撮影装置10の各部を統括的に制御する。操作入力部12は、全体制御部11の指示に従ってユーザーに入力を促し、例えば現在時刻の設定などのために使用される。撮像制御部13は、全体制御部11の指示に従って、撮像に必要な制御を行う。撮像部14は、撮像制御部13の指示に従って撮影を行う。ストレージ部16は、撮像部14が撮影した画像信号や音声信号を撮像制御部13の制御に従って保存する。このストレージ部16は撮影装置10内に存在するとは限らず、無線などを通じてデータ転送を行うことで外部に設けることも可能である。方位センサ部15と角速度センサ部17とは、公知の方法により撮影装置10の方位角と角速度すなわち、撮影装置10の装置本体の動きを検知して全体制御部11に伝える。全体制御部11は、方位センサ部15からの方位情報及び角速度センサ部17からの角速度情報に基づいて撮影装置10の撮影のタイミングを決める。図2は、本発明になる撮影装置の使用を想定した方位センサ部の出力例を示す。撮影装置10がユーザーの頭部に装着されていると仮定すると、頭を回転させた時、つまり何かを見るためにユーザーが頭を回転させた時に、図2に示すように方位センサ部15により検出される方位角が時間の経過と共に変化する。ここで、方位角の変化が開始し、ある方位角にてその変化が極めて小さくなると、ユーザーが頭の回転を止めて目的のものを見ているとする。従って、方位角の変化開始後にその変化が安定した方位角にて撮影を行えばよく、ユーザーが見ているものを撮影することができる。図3は、図2の方位角の変化と同じ時間軸でみた時の角速度センサ部の出力例を示す。図3に示すように、角速度センサ部17から出力される角速度情報は、ユーザーの頭の回転に伴って、大きく角速度が変化している。このことから角速度が大きく変化した後に、0に戻った時点は、何かを見るためにユーザーが頭を回転させた後、頭の回転を止めて目的のものを見ている時点と判断できるので、その時点で撮影するようにすれば、確実に撮影タイミングを捉えることができる。ここで、図4に示すように方位センサ部15で検出される方位角が時間の経過と共にゆっくりと変化していくような場合を考える。これは例えば、ユーザーがゆっくりと周りの景色を眺めているようなことが考えられる。この場合には、方位角の変化はあるものの、図5に示すように角速度センサ部17で検出される角速度の変化は小さい。そこで、これら方位角及び角速度の特徴を捉えて、方位角が安定する前に撮影を行うことでユーザーが見まわしている景色の撮影画像及び音声を記録することができる。ここまでの撮影タイミングの決定に関する処理は、全体制御部11の中で行われる。次に、撮影タイミング決定処理を図6のフローチャートと共に説明する。ここで、Statusという用語は、状態を表すフラグであり、0,1,2という3つの状態が存在する。0は、方位角、角速度共に変化のないデフォルトの状態、1は、方位角が変化し、かつ、角速度も大きく変化した状態、2は、方位角に変化はあるが角速度に大きな変化が無い状態を示す。全体制御部11は、フラグStatusが0のデフォルトの状態のときにステップS1、まず方位角センサ部15が検出した方位角を取得するステップS2。続いて、全体制御部11は、直前に取得して記憶していた方位角との比較によって方位角の差分を算出しステップS3、その差分に基づいてステップS2で取得した方位角に変化があるかどうかを判定するステップS4。方位角に変化がある場合には一時的に記憶する方位角を更新しステップS5、続いて、角速度センサ部17が検出した角速度を取得しステップS6、取得した角速度が予め設定したしきい値以上であるかどうかを判定するステップS7。全体制御部11は、角速度がしきい値以上であると判定したときはステップS7のYes、フラグStatusの値を方位角が変化し、かつ、角速度も大きく変化した状態であることを示す1とした後ステップS8、ステップS2に戻って再び方位角の取得を行う。一方、全体制御部11は、角速度がしきい値以上でない、すなわちしきい値未満であると判定したときはステップS7のNo、フラグStatusの値が2であるか否かを判定しステップS9、2でなければその時点の方位角を変位方位角として記憶するステップS10。続いて、全体制御部11は、フラグStatusの値を方位角に変化はあるが角速度に大きな変化が無い状態を示す2としてステップS11、ステップS2に戻り再び方位角を取得する。全体制御部11は、ステップS8でフラグStatusの値を1とした後、再度ステップS2で方位角を取得してステップS3で前回取得した方位角との差分を算出する。そして、その差分から方位角の変化が無いと判断するとステップS4のNo、フラグStatusの値が1であるか否かを判定し、フラグStatusの値が1であると判定した場合ステップS12のYes、全体制御部11は、図2に示した方位角が変化した後に0度近辺で安定した状態であると判断し、撮影フラグをオンONとしてステップS18、撮影制御部13に撮影の指示を行い撮影タイミング決定処理を終了するステップS19。撮影制御部13は上記の撮影の指示があると、撮像部14に対しユーザーのシャッター操作に基づかない自動撮影を開始させる。ステップS12でフラグStatusの値が1であると判定した場合は、何かを見るためにユーザーが頭を回転させた後、頭の回転を止めて目的のものを見ている時点、すなわちイベントが発生した時と判断できるので、その時点で上記のように撮影タイミングを決定してユーザーのシャッター操作に基づかない自動撮影処理を行うことにより、イベントが発生した時の撮影を自動的に行えることとなる。一方、ステップS12でフラグStatusの値が1でないと判定した場合、全体制御部11は続いてフラグStatusの値が2であるか否かを判定するステップS13。再度方位角が取得されて算出された差分から方位角の変化が無いと判断された場合であって、かつ、ステップS13でフラグStatusの値が2であると判定した場合、全体制御部11は、フラグStatusの値をデフォルトの状態の0としステップS14、更に変位方位角を削除した後ステップS15、ステップS2に戻り再び方位角を取得する。これは図4、図5に示した場合である。また、ステップS13でフラグStatusの値が2でないと判定した場合は、ステップS2に戻り再び方位角を取得する。一方、方位角に変化があるが、角速度がしきい値以上でなく、またフラグStatusの値が2であると判定された場合ステップS9のYes、全体制御部11はその時点の方位角と先にステップS10で記憶した変位方位角との差分を算出し、更にその方位角差分が予め設定したしきい値以上であるか否かを判定するステップS16。全体制御部11は、方位角差分がしきい値以上であると判定した場合ステップS16のYes、変位方位角を削除した後ステップS17、撮影フラグをオンONとしてステップS18、撮影制御部13に撮影の指示を行い撮影タイミング決定処理を終了するステップS19。撮影制御部13は上記の撮影の指示があると、撮像部14に対しユーザーのシャッター操作に基づかない自動撮影を開始させる。フラグStatusの値が2であり、かつ、方位角差分がしきい値以上であると判定されたときステップS9のYes、ステップS16のYesは、図4、図5に示したように、ユーザーがゆっくりと周りの景色を眺めているような場合であると考えられるため、この場合に撮影タイミングを決定することで、ユーザーが見まわしている景色を自動的に撮影することができる。なお、全体制御部11は、方位角差分がしきい値以上でない、すなわち方位角差分がしきい値未満であると判定した場合ステップS16のNo、ステップS2に戻り再度方位角を取得する。このように、本実施の形態によれば、撮影装置10の装置本体の動きを方位センサ部15と角速度センサ部16とで捉え、その動きの変化が所定の変化のときに撮影するタイミングを決定して自動的に撮影するようにしたため、ユーザーが撮影タイミングを意識することなく、イベント毎の撮影を自動的に行うことができる。なお、ステップS16でのしきい値については、例えば撮影装置10の画角を基準として、これよりも小さくすることにより、ユーザーが見回している景色のパノラマを構成できるようにすることも考えられる。ここでいう画角とは撮影装置10の基本特性ではなく、ズーム機能によって画像として実際に得られる画角をいう。すなわち、撮影装置10の装置本体の動きの変化を方位角差分方位角の偏差で撮影タイミングを決める場合に、画角を基準として自動的に決めることもできる。また、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば方位センサ部15及び角速度センサ部16のうち、方位センサ部15の出力方位情報のみを用いて撮影装置10の装置本体の動きを検出することもできる。"