"電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御装置であって、前記電動アクチュエータに電力を供給するパワー電子回路と、通電時の電磁ノイズを除去するフィルタ電子回路と、電動アクチュエータの駆動を制御する制御回路と、を備え、前記パワー電子回路とフィルタ電子回路とを、樹脂材によってモールドされたバスバー組立体に一体に形成すると共に、該バスバー組立体に対して、前記制御回路を構成する制御基板を重合配置したことを特徴とする電動アクチュエータの駆動制御装置。前記パワー電子回路は、電動アクチュエータのトルクの大きさや方向に応じて前記電流を切り換える半導体スイッチ素子を備え、該半導体スイッチ素子を前記バスバー組立体の外面側に配置すると共に、該半導体スイッチ素子の下面を、絶縁部材を介して放熱部材に当接させたことを特徴とする請求項1に記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。前記各半導体スイッチ素子に突設された端子の先端を、前記バスバー組立体を貫通して該バスバー組立体の端子接続孔に接続したことを特徴とする請求項2に記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。しかしながら、前記従来の駆動制御装置は、制御基板や大電流基板の他に前記金属基板を別に設け、該金属基板を制御基板や大電流基板に対して重合状態に配置しなければならないことから、駆動制御装置の上下方向の大きさが必然的に大きくなってしまい、駆動制御装置の十分な小型化や軽量化を図ることができない。本発明は、前記従来の駆動制御装置の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置の上下方向の高さを小さくして、装置全体の小型化を図り得る駆動制御装置を提供することを目的としている。本発明は、電動アクチュエータに電力を供給するパワー電子回路と、通電時の電磁ノイズを除去するフィルタ電子回路と、電動アクチュエータの駆動を制御する制御回路と、を備え、前記パワー電子回路とフィルタ電子回路とを、樹脂材によってモールドされたバスバー組立体に一体に形成すると共に、該バスバー組立体に対して、前記制御回路を構成する制御基板を重合配置したことを特徴としている。本発明によれば、パワー電子回路とフィルタ電子回路とをバスバー組立体に一体に形成したことから、装置全体の小型化が図れる。以下、本発明に係る電動アクチュエータの駆動制御装置を自動車の電動パワーステアリング装置に適用した実施形態を図面に基づいて詳述する。まず、前記電動パワーステアリング装置は、車両のステアリングホイールに対して補助トルクを出力する電動アクチュエータである図外の電動モータ及び減速機構と、この電動モータのモータケーシングの上端部に設けられて、電動モータの駆動を制御する駆動制御装置と、前記電動モータを駆動するための電流を供給する図外のバッテリーと、ステアリングホイールの操舵トルクを検出する図外のトルクセンサなどを備えている。前記電動モータは、三相交流型のブラシレスモータであって、電機子巻き線と、回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサとを有している。駆動制御装置は、図1に示すように、前記モータケーシングの上端開口部を閉塞するように載置固定されたハウジング1と、該ハウジング1に保持された電子制御部品2と、を備えている。前記ハウジング1は、図1に示すように、放熱部材であるハウジング本体3と、該ハウジング本体3の上端部に組み付けられた前記電子制御部品2を上方から被嵌するカバー部材4と、を備えている。前記ハウジング本体3は、アルミニウム合金材によって矩形状の薄板状に形成され、上面3aの所定位置に矩形ブロック状の膨出部5が一体に設けられていると共に、両側辺の一端側外端縁から外方に突出した台形状の一対の突部6、6が形成されている。また、前記各突部6、6と前記両側辺の他端側の2つの隅部に雌ねじ孔7がそれぞれ形成されている。さらに、前記両側辺の外側縁に、矩形状のブラケット片8、8が一体に突設されており、この各ブラケット片8,8に、前記モータケーシングに固定する図外の固定ボルトが挿通されるボルト挿通孔8a、8aが貫通形成されている。また、前記膨出部5は、上面の両側がさらに長方形状に突設され、この両突起部5a、5aの上面に、後述する6つの半導体スイッチ素子21が当接する長方形状の2枚の絶縁部材である放熱シート9,9が平行に接着固定されている。この各放熱シート9は、シリコン材などによって板状に形成されて、図6に示すように、外周縁の全体に上方へ突出した細長い枠部9aが一体に設けられている。前記カバー部材4は、アルミニウム合金材によって、ハウジング本体3の外形に沿ったほぼ矩形ボックス状に形成され、下端辺の一端部両外縁に一対の突部10,10が形成されていると共に、前記各突部10と前記下端辺の他端側隅部に4本の固定ボルト11を挿通するボルト挿通孔12が貫通形成されている。なお、前記カバー部材4の一側壁には、栓体42によって閉塞される呼吸用孔4aが穿設されている。前記ハウジング本体3とカバー部材4との間に配置された電子制御部品2は、前記電動モータのステータに電力を供給するためのパワー電子回路とラジオ電磁ノイズを除去するためのフィルタ電子回路とを一体的に設けたバスバー組立体13と、前記電動モータの駆動を制御するための制御基板14と、を備えている。前記バスバー組立体13は、合成樹脂材によるモールディングによって一体にブロック板状に形成され、図1~図3に示すように、外形が前記ハウジング本体3やカバー部材4の外周形状に沿ってほぼ矩形状に形成されていると共に、底面13a側が凹状に形成されて横断面ほぼ横コ字形状に形成されている。したがって、前記ハウジング本体3の上部にバスバー組立体13を載置した際に、ハウジング本体3の前記膨出部5を除く平坦な前記上面3aとバスバー組立体13の底面13aとの間に、図1に示すような空間部15が形成されるようになっている。また、バスバー組立体13は、両側辺の前記ハウジング本体3の各突部6,6と同じ位置に、一対の突部16、16が一体に突設され、この各突部16と他端側の隅部に、前記4本の固定ボルト11が挿通する4つのボルト挿通孔17が上下方向へ貫通形成されている。また、前記凹状の底面13aには、後述する6つの半導体スイッチ素子21を保持する矩形状の6つの嵌合溝13bが形成されていると共に、底面13aの隅部には、後述する3つのアルミ電解コンデンサ22の上端部を保持する三つ葉状の筒状部13cが一体に形成されている。また、前記筒状部13cに隣接して形成されたノーマルコイル保持部43とコモンコイル保持部44がそれぞれ形成されている。また、バスバー組立体13の前端部には、バッテリーと接続される電源コネクタ18と、前記電動モータに電力を供給するモータコネクタ19と、前記トルクセンサやレゾルバ、CAN通信、I/Oなどの各種信号の伝達経路となる信号コネクタ20が一体に設けられている。また、バスバー組立体13の凹状底面13aには、図3に示すように、前記パワー電子回路の構成部品である6つの半導体スイッチ素子21MOS-FETや、フィルタ電子回路の構成部品である3つのアルミ電解コンデンサ22及びノーマルコイル23、コモンコイル24、複数のセラミックコンデンサ25、さらには電源電流検出用のシャント抵抗26、モータ駆動電流の検出U相、V相を検出するシャント抵抗27がそれぞれ設けられている。また、同じく底面13a側には、内部車両のイグニッションスイッチのオン、オフによってオン、オフされるモータリレー28や電源用リレー29が設けられており、前記モータリレー28は、モータの異常時にFS対応でオフすることが可能である。一方、前記電源用リレー29は、制御回路が異常時にFS対応でオフすることが可能である。また、バスバー組立体13の上面には、図4,図5に示すように、前記電源コネクタ18に接続された電源負極側バスバー30や、電源正極側バスバー31などの配電パターンが形成されている。また、バスバー組立体13の内部には、モータへの出力用バスバー32電源正極側バスバー33などの多くの配電パターンが埋設状態に形成されている。さらには、前記電源コネクタ18やモータコネクタ19及び信号コネクタ20に接続された複数の直流端子、直流電力から作られた交流電力を出力するための複数の交流端子などからなる複数の接続端子34,35などの複数の接続端子がバスバー組立体13の上面から突出している。前記6つの半導体スイッチ素子21は、図3及び図6に示すように、バスバー組立体13の外面側である底面13aに形成された前記各嵌合溝13b内に嵌合保持されていると共に、それぞれ側面から突出した接続端子21aが上方へ折曲形成されて、バスバー組立体13に貫通形成された端子接続孔13dを貫通して上方へ延出している。また、各半導体スイッチ素子21は、上面21b側の上端部が前記各嵌合溝13bに嵌合され一方、前記上面21bよりも表面積の大きな下面21c電極面側が前記各放熱シート9,9の上面と枠部8a、8aの内面に当接しつつ被嵌状態に保持されるようになっている。したがって、単に下面21cと放熱シート9の上面との接触ではなく、半導体スイッチ素子21の下面21c側で放熱シート9を押圧していることから、半導体スイッチ素子21と放熱シート9の密着性を高めて放熱性を向上させている。また、前記バスバー組立体13の前記各嵌合溝13bの周囲には、該バスバー組立体13を前記ハウジング本体3に結合固定する7本のビス36が上下方向から挿通される円筒状のブッシュ37が貫通固定されている。さらに、前記バスバー組立体13の両側辺の上面には、前記制御基板14を支持する4本のスナップフィット構造の係止片38が互いに所定間隔をもって立設されている。この各係止片38は、バスバー組立体13と同じ樹脂材によって細長い板状に形成されて、上端部の内側には制御基板14の両側縁を弾性的に係止する係止爪38aがそれぞれ形成されている。前記制御基板14は、合成樹脂材によってほぼ正方形状の薄板状に形成され、両側縁が前記各係止爪38aで弾性的に係止固定された際に、前記バスバー組立体13の上面との間にそれぞれの電子部品が干渉しない程度の僅かな隙間を有するようになっている。この制御基板14には、マイクロコンピュータを含む制御回路が取り付けられており、電動モータの駆動回路であるインバータ半導体スイッチ素子21の駆動を制御するための制御信号がこの制御基板14で作られる。この制御基板14の一側部や他側部にそれぞれ形成された複数の接続端子孔14aには、バスバー組立体13の前記各接続端子21a、34,35...が半田付けによって接続されている。なお、前記バスバー組立体13の外周部の上下面には、それぞれハウジング本体3とカバー部材4との当接位置をシール2つの第1,第2シール部材39、40を嵌着固定するシール嵌着溝41が円周方向に沿って連続して形成されている。組付手順以下、駆動制御装置の組付手順について説明する。まず、予め前記パワー電子回路とフィルタ電子回路の各構成部品や配電パターンをモジュール化してバスバー組立体13を一体的に形成すると共に、前記制御基板14の制御回路を形成しておく。次に、図3に示すように、前記バスバー組立体13に対して前記コモンコイル24などをTIG溶接などの溶接手法によって固定すると共に、各アルミ電解コンデンサ22を、接着剤を介して前記筒状部13cに嵌合固定し、さらに各半導体スイッチ素子21を嵌合溝13b内に嵌合保持させる。その後、前記バスバー組立体13を、ハウジング本体3の上部に第1シール部材40を介して配置する。このとき、バスバー組立体13の各半導体スイッチ素子21側を前記各放熱シート9に位置決めしつつ嵌合当接させると共に、前記各アルミ電解コンデンサ22や電源用リレー29などをハウジング本体3の膨出部5以外の前記空間部15を利用して平坦な上面3aに所定隙間をもって対向配置させる。これによって、バスバー組立体13の位置決めが行われる。その後、図5に示すように、7本の固定用ビス36によってバスバー組立体13をハウジング本体3に固定する。これによって、第1シール部材39を介してハウジング本体3にバスバー組立体13を液密的に組み付けることができる。また、前記各半導体スイッチ素子21を、バスバー組立体13の嵌合溝13bの底面と放熱シート9との間で保持することができるので、半導体スイッチ素子2の発熱を、放熱シート9を介して膨出部5に放熱させることができる。次に、前記制御基板14をバスバー組立体13の上方から前記各係止片38に位置決めしながらこれに沿って下方へ押し込む。これによって、各係止片38が、外方へ弾性変形しつつ制御基板14の両側縁が各係止爪38aに係止した時点で原状位置に弾性復帰してそれぞれに係止すると共に、バスバー組立体13に対して重合状態に配置される。このとき、前記バスバー組立体13の各接続端子34,35...は、制御基板14の各端子接続孔14aに挿通されている。その後、前記各端子接続孔14aから突出した各接続端子21a、34,35...を半田付けによって前記各端子接続孔14aに接続する。続いて、前記バスバー組立体13の外周部上面にカバー部材4を位置決めしつつ第2シール部材40を介して被せると共に、前記4本の固定ボルト11をカバー部材4の各ボルト挿通孔12とバスバー組立体13の各ボルト挿通孔17にそれぞれ挿通しつつハウジング本体3の各雌ねじ孔7を介して共締め固定する。これによって、図8に示すように、ハウジング本体3とカバー部材4との間に、前記制御基板14を内部に収容しながらバスバー組立体13が挟持状態に固定されて、駆動制御装置のユニット体の組み付けが完了する。次に、前記駆動制御装置のユニット体を、ハウジング本体3の両ブラケット片8の各ボルト挿通孔8aを介して図外の2本のボルトによってモータケーシングの上端部に組み付け固定すれば、全体の組み付け作業が終了する。以上のように、本実施形態では、パワー電子回路とフィルタ電子回路とを、従来のような上下別体に形成して隙間を介して上下に配置するのではなく、両者を一体的にモジュール化して、薄型のバスバー組立体13として構成した。より詳しくは、外面側である底面13a側が凹状に形成されて、横断面がほぼコ字形状にバスバー組立体13をモールディングによって形成され、また、前記底面13a側に半導体スイッチ素子21を保持する嵌合溝13b及びフィルタ電子回路の構成部品であるアルミ電解コンデンサ22の上端部を保持する筒状部13cやノーマルモードコイル23を保持するノーマルモードコイル保持部43と、コモンコイル24を保持するコモンコイル保持部44を形成した。したがって、パワー電子回路の構成部品である半導体スイッチ素子21及びフィルタ電子回路の構成部品であるアルミ電解コンデンサ22やノーマルモードコンデンサ23をバスバー組立体に実装することによって、パワー電子回路とフィルタ電子回路をモジュール化して一体化した。このため、駆動制御装置の上下方向の高さを従来技術に比較して十分に小さくすることが可能になり、装置全体の小型化薄型化が図れると共に、軽量化も図れる。また、装置の小型化に伴ってエンジンルーム内でのレイアウトの自由度が向上すると共に、他の機器や配管との干渉を回避できる。すなわち、前記電動モータとこれを制御する駆動制御装置が搭載配置されるエンジンルーム内には、搭載位置の周辺に他の作動装置や各種配管などが配設されていることから、これらとの干渉を回避するために、前記駆動制御装置の搭載スペースが制限されてしまう。そこで、本実施形態の駆動制御装置では、前述のように、装置全体の小型化薄型化が図れることから、エンジンルーム内でのレイアウトの自由度の向上などが図れる。また、軸方向に長いアルミ電解コンデンサ22などをバスバー組立体13の底面13a側に配置して、前記ハウジング本体3の膨出部5を介して形成された空間部15内に収容したことから、前記装置の薄型化を一層促進することができる。しかも、パワー電子回路とフィルタ電子回路とを、前記バスバー組立体13によって一体的にモジュール化したことによって、これらを別々に製造する場合に比べて製造コストの低減化が図れると共に、前述した組み立て作業能率の向上が図れる。また、前記各半導体スイッチ素子21は、挟持されることによって各放熱シート9に密着することから、発生した熱を、各放熱シート9を介してハウジング本体3側へ効果的に伝達させることが可能になる。特に、各半導体スイッチ素子21は、各放熱シート9及び枠部9aに被嵌状態に保持されて接触面積が大きくなることから、伝熱性が良好になって放熱効果が大きくなる。また、前記各コネクタ18~20は、バスバー組立体13に一体的に形成されていることから、別体に形成した場合に比較してこれらの製造作業が容易になると共に、これらの組付作業が不要になるので、組付コストも低減できる。また、バスバー組立体13や制御基板14の形状が単純な矩形状であり、ハウジング本体3やカバー部材4も比較的単純な形状であるから、少数の固定ボルト11による固定工数も少なくて済み、該固定作業も容易になる。前記制御基板14を、バスバー組立体13に対して各係止片38を介してワンタッチで係止させることができるので、この組み付け作業も容易である。また、本実施形態では、ハウジング本体3の膨出部5の上面に放熱グリスを充填することなく、放熱シート9を用いたため、これらの接着作業が容易である。また、パワー電子回路とフィルタ電子回路を一体的にモジュール化したことによって、半導体スイッチ素子21とフィルタ電子回路の構成部品であるアルミ電解コンデンサ22やノーマルモードコイル23、コモンコイル24とを、より近接配置できるため、半導体スイッチ素子21の作動によって発生するラジオノイズをフィルタ電子回路で抑制し、カバー部材4の外部にノイズが漏れでるのを抑制することができる。本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、ハウジング1やバスバー組立体13の形状や構造を任意に変更することも可能である。また、電動パワーステアリング装置以外の駆動機器類の駆動制御装置に適用することも可能である。前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。請求項a前記バスバー組立体と制御基板を、アルミニウム合金材のハウジング本体とカバー部材との間に重合状態で収容配置すると共に、前記ハウジング本体を前記放熱部材として構成したことを特徴とする請求項1に記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。この発明によれば、重合状態としてことにより装置の小型化を一層促進することが可能になると共に、ハウジング本体自体を放熱部材とすることにより、放熱機構を特別に設ける必要がないので、製造コストの低減化が図れる。請求項b前記ハウジング本体の上面に、前記半導体スイッチ素子が放熱シートを介して当接する凸状の膨出部を形成すると共に、該膨出部の上面と前記バスバー組立体の底面とによって前記半導体スイッチ素子を挟持状態に保持したことを特徴とする請求項2に記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。この発明によれば、半導体スイッチ素子を挟持状態に保持することによって、各半導体スイッチ素子の確実に固定できると共に、放熱シートとの接触力が大きくなって半導体スイッチ素子からハウジング本体への熱の伝達効率が向上する。請求項c前記放熱シートの外周縁に枠部を立設すると共に、該放熱シートの上面と前記枠部との間に前記半導体スイッチ素子の外面を被嵌状態に保持したことを特徴とする請求項2に記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。この発明によれば、半導体スイッチ素子と放熱シートとの接触面積が大きくなるので、放熱効果が大きくなる。請求項d前記ハウジング本体の膨出部以外の上面とバスバー組立体の底面との間に空間部を形成し、該空間部を介してバスバー組立体の下面に組み付けられた電子部品を収容することを特徴とする請求項bに記載の電動アクチュエータの駆動制御装置。ハウジング本体とバスバー組立体との間の空間部を利用して例えばアルミ電解コンデンサなどの比較的大きな電子部品を収容できるので、装置全体の薄型化をさらに促進できる。"