燃料電池と、この燃料電池に燃料ガスを供給するための燃料供給系と、この燃料供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、このインジェクタを所定の駆動周期で駆動制御する制御手段と、を備える燃料電池システムであって、前記制御手段は、前記燃料電池の運転状態に応じて前記駆動周期を設定する燃料電池システム。前記制御手段は、前記燃料電池の発電量が小さいほど前記駆動周期を長く設定する請求項1に記載の燃料電池システム。前記制御手段は、前記燃料電池への燃料ガスの供給圧力が低いほど前記駆動周期を長く設定する請求項1に記載の燃料電池システム。前記燃料供給系は、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための燃料供給流路と、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための燃料排出流路と、この燃料排出流路内のガスを外部に排出するための排出弁と、を有し、前記制御手段は、前記排出弁の開閉動作を制御して燃料オフガスのパージ動作を実行させるとともに、パージ動作実行時の前記駆動周期をパージ動作非実行時の前記駆動周期よりも短く設定する請求項1から3の何れか一項に記載の燃料電池システム。前記制御手段は、所定の演算周期で演算を行うとともに、前記駆動周期を前記演算周期の倍数に設定する請求項1から4の何れか一項に記載の燃料電池システム。前記制御手段は、前記インジェクタの全開制御又は全閉制御の際の前記駆動周期を非全開制御又は非全閉制御の際の前記駆動周期よりも短く設定する請求項1から5の何れか一項に記載の燃料電池システム。請求項1から6の何れか一項に記載の燃料電池システムを備えた移動体。しかし、比較的短い一定の駆動周期でインジェクタを駆動すると、以下のような問題が発生する。すなわち、制御装置は、燃料電池の運転状態に応じて燃料ガスの圧力を調整するため、燃料電池の発電電流が小さい場合には燃料ガスの供給圧力を低減させるべくインジェクタの噴射流量を少なくするように制御を行う。かかる制御の際にインジェクタの駆動周期が短くかつ一定であると、図8bに示すように非噴射時間T0が不定期に生じ、インジェクタが不定期に動作することとなる。このようにインジェクタが不定期に動作すると、不快な動作音が発生してしまう。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、インジェクタを備えた燃料電池システムにおいて、不快な動作音の発生を抑制することを目的とする。前記目的を達成するため、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池と、この燃料電池に燃料ガスを供給するための燃料供給系と、この燃料供給系の上流側のガス状態を調整して下流側に供給するインジェクタと、このインジェクタを所定の駆動周期で駆動制御する制御手段と、を備える燃料電池システムであって、制御手段は、燃料電池の運転状態に応じて駆動周期を設定するものである。かかる構成によれば、燃料電池の運転状態燃料電池の発電量電力、電流、電圧、燃料電池の温度、パージ動作実行時の運転状態、起動時の運転状態、間欠運転状態、燃料電池システムの異常状態、燃料電池本体の異常状態等に応じてインジェクタの駆動周期を設定変更することができる。例えば、燃料電池の発電電流値が小さい場合に駆動周期を長くすることができるので、インジェクタの不定期な動作を抑制することができる。この結果、不快な動作音の発生を抑制することが可能となる。なお、ガス状態とは、流量、圧力、温度、モル濃度等で表されるガスの状態を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含むものとする。前記燃料電池システムにおいて、制御手段は、燃料電池の発電量が小さいほど駆動周期を長く設定することが好ましい。また、前記燃料電池システムにおいて、制御手段は、燃料電池への燃料ガスの供給圧力が低いほど駆動周期を長く設定することが好ましい。このようにすることにより、燃料電池の発電量低下時や燃料ガスの供給圧力低下時におけるインジェクタの不定期な動作を抑制して、不快な動作音の発生を抑制することができる。また、前記燃料電池システムにおいて、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路と、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための燃料排出流路と、この燃料排出流路内のガスを外部に排出するための排出弁と、を有する燃料供給系を採用することができる。かかる場合に、制御手段は、排出弁の開閉動作を制御して燃料オフガスのパージ動作を実行させるとともに、パージ動作実行時の駆動周期をパージ動作非実行時の駆動周期よりも短く設定することが好ましい。このようにすることにより、パージ動作実行時に燃料ガスの供給圧力が一時的に低下することを抑制することができる。この結果、パージ時における発電性能の低下を抑制することができる。また、前記燃料電池システムにおいて、制御手段は、所定の演算周期で演算を行うとともに、駆動周期を演算周期の倍数に設定することが好ましい。このようにすることにより、制御手段の演算周期にインジェクタの駆動周期を同期させ易くなるため、インジェクタの制御精度を向上させることができる。また、前記燃料電池システムにおいて、制御手段は、インジェクタの全開制御又は全閉制御の際の駆動周期を非全開制御又は非全閉制御の際の駆動周期よりも短く設定することが好ましい。このようにすることにより、インジェクタの全開制御時におけるオーバーシュート制御量が目標圧力値を上回る状態や、インジェクタの全閉制御時におけるアンダーシュート制御量が目標圧力値を下回る状態を抑制することが可能となり、インジェクタの全開全閉制御時における制御精度を向上させることができる。また、本発明に係る移動体は、前記燃料電池システムを備えるものである。かかる構成によれば、インジェクタの不定期な動作を抑制して不快な動作音の発生を抑制することが可能な燃料電池システムを備えているため、移動体の搭乗者に不快感を与えることが少ない。また、動作音の安定化により、搭乗者に安心感を与えることが可能となる。本発明によれば、インジェクタを備えた燃料電池システムにおいて、不快な動作音の発生を抑制することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両移動体の車載発電システムに適用した例について説明することとする。まず、図1~図5を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム1の構成について説明する。本実施形態に係る燃料電池システム1は、図1に示すように、反応ガス酸化ガス及び燃料ガスの供給を受けて電力を発生する燃料電池10を備えるとともに、燃料電池10に酸化ガスとしての空気を供給する酸化ガス配管系2、燃料電池10に燃料ガスとしての水素ガスを供給する水素ガス配管系3、システム全体を統合制御する制御装置4等を備えている。燃料電池10は、反応ガスの供給を受けて発電する単電池を所要数積層して構成したスタック構造を有している。燃料電池10により発生した電力は、PCUPowerControlUnit11に供給される。PCU11は、燃料電池10とトラクションモータ12との間に配置されるインバータやDC‐DCコンバータ等を備えている。また、燃料電池10には、発電中の電流を検出する電流センサ13が取り付けられている。酸化ガス配管系2は、加湿器20により加湿された酸化ガス空気を燃料電池10に供給する空気供給流路21と、燃料電池10から排出された酸化オフガスを加湿器20に導く空気排出流路22と、加湿器21から外部に酸化オフガスを導くための排気流路23と、を備えている。空気供給流路21には、大気中の酸化ガスを取り込んで加湿器20に圧送するコンプレッサ24が設けられている。水素ガス配管系3は、高圧の水素ガスを貯留した燃料供給源としての水素タンク30と、水素タンク30の水素ガスを燃料電池10に供給するための燃料供給流路としての水素供給流路31と、燃料電池10から排出された水素オフガスを水素供給流路31に戻すための循環流路32と、を備えている。水素ガス配管系3は、本発明における燃料供給系の一実施形態である。なお、水素タンク30に代えて、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、を燃料供給源として採用することもできる。また、水素吸蔵合金を有するタンクを燃料供給源として採用してもよい。水素供給流路31には、水素タンク30からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁33と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ34と、インジェクタ35と、が設けられている。また、インジェクタ35の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力及び温度を検出する一次側圧力センサ41及び温度センサ42が設けられている。また、インジェクタ35の下流側であって水素供給流路31と循環流路32との合流部の上流側には、水素供給流路31内の水素ガスの圧力を検出する二次側圧力センサ43が設けられている。レギュレータ34は、その上流側圧力一次圧を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ34として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。本実施形態においては、図1に示すように、インジェクタ35の上流側にレギュレータ34を2個配置することにより、インジェクタ35の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ35の機械的構造弁体、筺体、流路、駆動装置等の設計自由度を高めることができる。また、インジェクタ35の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ35の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ35の弁体が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ35の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ35の応答性の低下を抑制することができる。インジェクタ35は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ35は、水素ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向気体流れ方向に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体と、を備えている。本実施形態においては、インジェクタ35の弁体は電磁駆動装置であるソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオンオフにより、噴射孔の開口面積を2段階又は多段階に切り替えることができるようになっている。制御装置4から出力される制御信号によってインジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。インジェクタ35は、弁弁体及び弁座を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。インジェクタ35は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ35のガス流路に設けられた弁体の開口面積開度及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側燃料電池10側に供給されるガス流量又は水素モル濃度を調整する。なお、インジェクタ35の弁体の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ35下流に供給されるガス圧力がインジェクタ35上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ35を調圧弁減圧弁、レギュレータと解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ35の上流ガス圧の調圧量減圧量を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。なお、本実施形態においては、図1に示すように、水素供給流路31と循環流路32との合流部A1より上流側にインジェクタ35を配置している。また、図1に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素タンク30を採用する場合には、各水素タンク30から供給される水素ガスが合流する部分水素ガス合流部A2よりも下流側にインジェクタ35を配置するようにする。循環流路32には、本気液分離器36及び排気排水弁37を介して、排出流路38が接続されている。気液分離器36は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁37は、制御装置4からの指令によって作動することにより、気液分離器36で回収した水分と、循環流路32内の不純物を含む水素オフガス燃料オフガスと、を外部に排出パージするものである。また、循環流路32には、循環流路32内の水素オフガスを加圧して水素供給流路31側へ送り出す水素ポンプ39が設けられている。なお、排気排水弁37及び排出流路38を介して排出される水素オフガスは、希釈器40によって希釈されて排気流路23内の酸化オフガスと合流するようになっている。循環流路32は本発明における燃料排出流路の一実施形態であり、排気排水弁37は本発明における排出弁の一実施形態である。制御装置4は、車両に設けられた加速用の操作部材アクセル等の操作量を検出し、加速要求値例えばトラクションモータ12等の負荷装置からの要求発電量等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、負荷装置とは、トラクションモータ12のほかに、燃料電池10を作動させるために必要な補機装置例えばコンプレッサ24、水素ポンプ39、冷却ポンプのモータ等、車両の走行に関与する各種装置変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置エアコン、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。制御装置4は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、CPU、ROM、RAM、HDD、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ROMに記録された各種制御プログラムをCPUが読み込んで実行することにより、各種制御動作が実現されるようになっている。具体的には、制御装置4は、図2に示すように、燃料電池10の運転状態電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値に基づいて、燃料電池10で消費される水素ガスの流量以下水素消費量というを算出する燃料消費量算出機能:B1。本実施形態においては、燃料電池10の発電電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に水素消費量を算出して更新することとしている。また、制御装置4は、燃料電池10の運転状態電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の発電電流値に基づいて、燃料電池10に供給される水素ガスのインジェクタ35下流位置における目標圧力値を算出する目標圧力値算出機能:B2。本実施形態においては、燃料電池10の発電電流値と目標圧力値との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に目標圧力値を算出して更新することとしている。また、制御装置4は、算出した目標圧力値と、二次側圧力センサ43で検出したインジェクタ35下流位置の圧力値検出圧力値と、の偏差を算出し、この偏差の絶対値が所定の閾値以下であるか否かを判定する偏差判定機能:B3。そして、制御装置4は、偏差の絶対値が所定の閾値以下である場合に、この偏差を低減させるためのフィードバック補正流量を算出するフィードバック補正流量算出機能:B4。フィードバック補正流量は、目標圧力値と検出圧力値との偏差の絶対値を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量である。本実施形態においては、PI制御等の目標追従型制御則を用いてフィードバック補正流量を算出している。また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態一次側圧力センサ41で検出した水素ガスの圧力及び温度センサ42で検出した水素ガスの温度に基づいてインジェクタ35の上流の静的流量を算出する静的流量算出機能:B5。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と静的流量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御装置4の演算周期毎に静的流量を算出して更新することとしている。また、制御装置4は、インジェクタ35の上流のガス状態水素ガスの圧力及び温度及び印加電圧に基づいてインジェクタ35の無効噴射時間を算出する無効噴射時間算出機能:B6。ここで無効噴射時間とは、インジェクタ35が制御装置4から制御信号を受けてから実際に噴射を開始するまでに要する時間を意味する。本実施形態においては、インジェクタ35の上流側の水素ガスの圧力及び温度と印加電圧と無効噴射時間との関係を表す特定のマップを用いて、制御装置4の演算周期毎に無効噴射時間を算出して更新することとしている。また、制御装置4は、燃料電池10の運転状態電流センサ13で検出した燃料電池10の発電時の電流値に応じて、インジェクタ35の駆動周期及び駆動周波数を算出する駆動周期算出機能:B7。ここで、駆動周期とは、インジェクタ35の開閉駆動の周期、すなわち噴射孔の開閉状態を表す段状オンオフ波形の周期を意味する。また、駆動周波数は駆動周期の逆数である。本実施形態における制御装置4は、燃料電池10の発電電流値と駆動周波数との関係を表す図3aに示したマップを用いて、燃料電池10の発電電流値が小さくなるほど駆動周波数が低くなる駆動周期が長くなるように駆動周波数を算出し、この駆動周波数に対応する駆動周期を算出している。例えば、燃料電池10の発電電流値が大きい場合には、図4aに示すような高い駆動周波数短い駆動周期T1が設定される一方、燃料電池10の発電電流値が小さい場合には、図4bに示すような低い駆動周波数長い駆動周期T2が設定される。また、本実施形態における制御装置4は、排気排水弁37の開閉動作を制御してパージ動作循環流路32内の水素オフガスを排気排水弁37から外部に排出する動作を実行させる。そして、制御装置4は、かかるパージ動作実行時において、図3bに示したマップを用いてインジェクタ35の駆動周波数をパージ動作非実行時よりも高く駆動周期を短く設定する。具体的には、制御装置4は、図3bに示したように、パージ動作実行時における最小駆動周波数F2を、通常時パージ動作非実行時における最小駆動周波数F1よりも格段に高く設定している。また、制御装置4は、駆動周期を演算周期の倍数に設定する。また、制御装置4は、水素消費量と、フィードバック補正流量と、を加算することにより、インジェクタ35の噴射流量を算出する噴射流量算出機能:B8。そして、制御装置4は、インジェクタ35の噴射流量を静的流量で除した値に駆動周期を乗じることにより、インジェクタ35の基本噴射時間を算出するとともに、この基本噴射時間と無効噴射時間とを加算してインジェクタ35の総噴射時間を算出する総噴射時間算出機能:B9。そして、制御装置4は、以上の手順を経て算出したインジェクタ35の総噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。すなわち、制御装置4は、偏差の絶対値が所定の閾値以下である場合に、この偏差を低減させるためのフィードバック制御を実現させる。また、制御装置4は、目標圧力値と検出圧力値との偏差の絶対値が所定の閾値を超える場合に、インジェクタ35の全開制御又は全閉制御を実現させる。ここで、全開全閉制御とは、いわゆるオープンループ制御であり、目標圧力値と検出圧力値との偏差の絶対値が所定の閾値以下となるまでインジェクタ35の開度を全開全閉に維持するものである。具体的には、制御装置4は、偏差の絶対値が所定の閾値を超えた場合であって、目標圧力値よりも検出圧力値が小さい場合に、インジェクタ35を全開させるすなわち連続噴射させるための制御信号を出力して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力が最大になるように調整する全開制御機能:B10。一方、制御装置4は、偏差の絶対値が所定の閾値を超えた場合であって、目標圧力値よりも検出圧力値が大きい場合に、インジェクタ35を全閉させるすなわち噴射停止させるための制御信号を出力して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力が最小になるように調整する全閉制御機能:B11。また、制御装置4は、インジェクタ35の全開制御又は全閉制御の際に、駆動周波数を高く駆動周期を短く設定する。本実施形態においては、全開制御又は全閉制御を行う際の駆動周波数を、フィードバック制御を行う際の駆動周波数の2倍に設定する。すなわち、フィードバック制御を行う際の最短駆動周期を図5に示したT1とすると、全開制御又は全閉制御を行う際の最短駆動周期を図5に示したT3=0.5T1に設定する。このようにインジェクタ35の全開制御又は全閉制御の際に駆動周波数を高くする駆動周期を短くすることにより、全開制御時におけるオーバーシュート制御量としての検出圧力値が目標圧力値を上回る状態や、全閉制御時におけるアンダーシュート検出圧力値が目標圧力値を下回る状態を抑制することが可能となる。続いて、図6のフローチャートを用いて、本実施形態に係る燃料電池システム1の運転方法について説明する。燃料電池システム1の通常運転時においては、水素タンク30から水素ガスが水素供給流路31を介して燃料電池10の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路21を介して燃料電池10の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池10から引き出すべき電力要求電力が制御装置4で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池10内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時から運転状態が変化した場合例えば発電量が低下した場合に不定期な動作音が発生することを抑制する。すなわち、まず、燃料電池システム1の制御装置4は、電流センサ13を用いて燃料電池10の発電時における電流値を検出する電流検出工程:S1。また、制御装置4は、電流センサ13で検出した電流値に基づいて、燃料電池10に供給される水素ガスの目標圧力値を算出する目標圧力値算出工程:S2。次いで、制御装置4は、二次側圧力センサ43を用いてインジェクタ35の下流側の圧力値を検出する圧力値検出工程:S3。そして、制御装置4は、目標圧力値算出工程S2で算出した目標圧力値と、圧力値検出工程S3で検出した圧力値検出圧力値と、の偏差ΔPを算出する偏差算出工程:S4。次いで、制御装置4は、偏差算出工程S4で算出した偏差ΔPの絶対値が第1の閾値ΔP1以下であるか否かを判定する第1偏差判定工程:S5。第1の閾値ΔP1は、目標圧力値より検出圧力値が小さい場合においてフィードバック制御と全開制御との切換えを行うための閾値である。制御装置4は、目標圧力値と検出圧力値との偏差ΔPの絶対値が第1の閾値ΔP1以下であると判定した場合に、後述する第2偏差判定工程S7に移行する。一方、制御装置4は、目標圧力値と検出圧力値との偏差ΔPの絶対値が第1の閾値ΔP1を超えるものと判定した場合に、インジェクタ35を全開させる連続噴射させるための制御信号を出力して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力が最大になるように調整する全開制御工程:S6。かかる全開制御工程S6において、制御装置4は、駆動周波数を高く駆動周期を短く設定する。制御装置4は、第1偏差判定工程S5で目標圧力値と検出圧力値との偏差ΔPの絶対値が第2の閾値ΔP2以下であると判定した場合に、偏差算出工程S4で算出した偏差ΔPの絶対値が、第2の閾値ΔP2以下であるか否かを判定する第2偏差判定工程:S7。第2の閾値ΔP2は、目標圧力値より検出圧力値が大きい場合においてフィードバック制御と全閉制御との切換えを行うための閾値である。制御装置4は、目標圧力値と検出圧力値との偏差ΔPの絶対値が第2の閾値ΔP2以下であると判定した場合に、後述するパージ判定工程S9に移行する。一方、制御装置4は、目標圧力値と検出圧力値との偏差ΔPの絶対値が第2の閾値ΔP2を超えるものと判定した場合に、インジェクタ35を全閉させる噴射停止させるための制御信号を出力して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力が最小になるように調整する全閉制御工程:S8。かかる全閉制御工程S8において、制御装置4は、駆動周波数を高く駆動周期を短く設定する。制御装置4は、第2偏差判定工程S7で目標圧力値と検出圧力値との偏差ΔPの絶対値が第2の閾値ΔP2以下であると判定した場合に、パージ動作実行中であるか否かを判定するパージ判定工程:S9。そして、制御装置4は、パージ動作実行中であると判定した場合に、図3bに示したパージ動作実行時用のマップと、電流検出工程S1で検出した燃料電池10の発電電流値と、に基づいてインジェクタ35の駆動周波数及び駆動周期を算出するパージ時駆動周期算出工程:S10。一方、制御装置4は、パージ動作実行中でないと判定した場合に、図3aに示した通常時用のマップと、電流検出工程S1で検出した燃料電池10の発電電流値と、に基づいてインジェクタ35の駆動周波数及び駆動周期を算出する通常時駆動周期算出工程:S11。その後、制御装置4は、算出した駆動周期を用いてフィードバック制御を実現させるフィードバック制御工程:S12。フィードバック制御工程S12について具体的に説明する。まず、制御装置4は、電流センサ13で検出した電流値に基づいて、燃料電池10で消費される水素ガスの流量水素消費量を算出する。また、制御装置4は、目標圧力値算出工程S2で算出した目標圧力値と、圧力値検出工程S3で検出したインジェクタ35下流側の検出圧力値と、の偏差ΔPに基づいてフィードバック補正流量を算出する。そして、制御装置4は、算出した水素消費量とフィードバック補正流量とを加算することにより、インジェクタ35の噴射流量を算出する。また、制御装置4は、一次側圧力センサ41で検出したインジェクタ35の上流の水素ガスの圧力と、温度センサ42で検出したインジェクタ35の上流の水素ガスの温度と、に基づいてインジェクタ35の上流の静的流量を算出する。そして、制御装置4は、インジェクタ35の噴射流量を静的流量で除した値に駆動周期を乗じることにより、インジェクタ35の基本噴射時間を算出する。また、制御装置4は、一次側圧力センサ41で検出したインジェクタ35の上流の水素ガスの圧力と、温度センサ42で検出したインジェクタ35の上流の水素ガスの温度と、印加電圧と、に基づいてインジェクタ35の無効噴射時間を算出する。そして、この無効噴射時間と、インジェクタ35の基本噴射時間と、を加算することにより、インジェクタ35の総噴射時間を算出する。その後、制御装置4は、算出したインジェクタ35の総噴射時間に係る制御信号を出力することにより、インジェクタ35のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池10に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。以上説明した実施形態に係る燃料電池システム1においては、燃料電池10の発電電流値が小さい場合に駆動周波数を低く駆動周期を長く設定することができる。従って、燃料電池10の発電量低下時におけるインジェクタ35の不定期な動作を抑制して、不快な動作音の発生を抑制することができる。また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム1においては、排気排水弁37の開閉動作を制御してパージ動作を実行させる際に、駆動周波数を高く駆動周期を短く設定することができる。従って、パージ動作実行時に水素ガスの供給圧力が一時的に低下することを抑制することができる。この結果、パージ時における発電性能の低下を抑制することができる。また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム1においては、インジェクタ35の全開制御又は全閉制御の際に駆動周波数を高く駆動周期を短く設定することができる。従って、インジェクタ35の全開制御時におけるオーバーシュートや、インジェクタ35の全閉制御時におけるアンダーシュートを抑制することが可能となり、インジェクタ35の全開全閉制御時における制御精度を向上させることができる。また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム1においては、駆動周期を制御装置4の演算周期の倍数に設定しているため、制御装置4の演算周期にインジェクタ35の駆動周期を同期させ易くなる。この結果、インジェクタ35の制御精度を向上させることができる。また、以上説明した実施形態に係る燃料電池車両移動体は、インジェクタ35の不定期な動作を抑制して不快な動作音の発生を抑制することが可能な燃料電池システム1を備えているため、搭乗者に不快感を与えることが少ない。また、動作音の安定化により、搭乗者に安心感を与えることが可能となる。なお、以上の実施形態においては、燃料電池システム1の水素ガス配管系3に循環流路32を設けた例を示したが、例えば、図7に示すように、燃料電池10に排出流路38を直接接続して循環流路32を廃止することもできる。かかる構成デッドエンド方式を採用した場合においても、制御装置4で前記実施形態と同様にインジェクタ35の駆動周波数駆動周期を運転状態に応じて適切に設定することにより、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、以上の実施形態においては、循環流路32に水素ポンプ39を設けた例を示したが、水素ポンプ39に代えてエジェクタを採用してもよい。また、以上の実施形態においては、排気と排水との双方を実現させる排気排水弁37を循環流路32に設けた例を示したが、気液分離器36で回収した水分を外部に排出する排水弁と、循環流路32内のガスを外部に排出するための排気弁と、を別々に設け、制御装置4で排気弁を制御することもできる。また、以上の実施形態においては、水素ガス配管系3の水素供給流路31のインジェクタ35の下流位置に二次側圧力センサ43を配置し、この位置における圧力を調整する所定の目標圧力値に近付けるようにインジェクタ35の作動状態噴射時間を設定した例を示したが、二次側圧力センサの位置はこれに限られるものではない。例えば、燃料電池10の水素ガス入口近傍位置水素供給流路31上や、燃料電池10の水素ガス出口近傍位置循環流路32上や、水素ポンプ39の出口近傍位置循環流路32上に二次側圧力センサを配置することもできる。かかる場合には、二次側圧力センサの各位置における目標圧力値を記録したマップを予め作成しておき、このマップに記録した目標圧力値と、二次側圧力センサで検出した圧力値検出圧力値と、に基づいてフィードバック補正流量を算出するようにする。また、以上の実施形態においては、水素供給流路31に遮断弁33及びレギュレータ34を設けた例を示したが、インジェクタ35は、可変調圧弁としての機能を果たすとともに、水素ガスの供給を遮断する遮断弁としての機能をも果たすため、必ずしも遮断弁33やレギュレータ34を設けなくてもよい。従って、インジェクタ35を採用すると遮断弁33やレギュレータ34を省くことができるため、システムの小型化及び低廉化が可能となる。また、以上の実施形態においては、燃料電池10の発電時の電流値に基づいてインジェクタ35の駆動周波数駆動周期を設定した例を示したが、水素ガスの目標圧力値や検出圧力値に基づいてインジェクタ35の駆動周波数駆動周期を設定することもできる。この際には、目標圧力値又は検出圧力値と駆動周波数との関係を表すマップを用いて、目標圧力値又は検出圧力値が小さくなるほど駆動周波数が低くなる駆動周期が長くなるように駆動周波数を算出し、この駆動周波数に対応する駆動周期を算出することができる。このようにすることにより、水素ガスの供給圧力低下時におけるインジェクタの不定期な動作を抑制して、不快な動作音の発生を抑制することができる。また、以上の実施形態においては、燃料電池10の発電時の電流値を検出し、この電流値に基づいてインジェクタ35の駆動周波数駆動周期を設定した例を示したが、燃料電池10の運転状態を示す他の物理量燃料電池10の発電時の電圧値や電力値、燃料電池10の温度等を検出し、この検出した物理量に応じてインジェクタ35の駆動周波数駆動周期を設定してもよい。また、燃料電池10が停止状態にあるか、起動時の運転状態にあるか、間欠運転に入る直前の運転状態にあるか、間欠運転から回復した直後の運転状態あるか、通常運転状態にあるか等の運転状態を制御装置が判定し、これら運転状態に応じてインジェクタ35の駆動周波数駆動周期を設定することもできる。また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体ロボット、船舶、航空機等に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物住宅、ビル等用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。