訓練をする人、例えば、片側不全まひ、即ち、半身の筋肉の疾患を患っている患者、又は運動選手の一対の腕又は脚によって及ぼされる力のベクトルの差を評価し表示する装置であって、装置が、一対の肢、即ち、腕又は脚と関与する好ましくは二つの手段2を備えたハウジング1を備え、前記手段2が、個々の訓練において治療する一対の肢が適切に関与することを可能にすることを目的として様々な方法で設計され、前記手段2がハウジング1内にあるベアリング3上に配置され、さらに、前記装置が、マイクロコントローラ8、任意のコンピュータ13及びエキスパートセンタ15に接続するためのインターネット14を備えた装置において、各手段2が、力Fを測定するための手段4に接続され、空間におけるその位置及び方向を測定するための加速度計5、ジャイロスコープ6及び磁力計7のような公知の手段を備え、前記手段4、前記加速度計5、前記ジャイロスコープ6及び前記磁力計7からの全てのデータが、それらをモデル及びアルゴリズムを用いて評価する前記マイクロコントローラ8によって集められ、前記データが連続的にディスプレイ9、モニター又はTVスクリーン上に表示され、訓練をする人に訓練状態を表示し、次のステップを提示することを特徴とする装置。選択された固定取り付け具12に装置を連結することを目的とした要素11が加えられ、要素11を介した取り付け具12への装置の前記連結が弾性特性を有し、場合によっては調整可能な剛性を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。前記要素11がコンピュータプログラムによって操作されるロボット型であり、制御された複雑な動きを指示及び監視し、各訓練による訓練をする人への指示に従って反作用力の変更を加えることを特徴とする請求項1に記載の装置。コンピュータマイクロコントローラ8が、装置の調整された動作用に設定され、前記マイクロコントローラ8が前記力のセンサ、加速度計並びに装置の空間位置及びその動作方向を評価する手段によって送られる値を入力し、それらを評価し、記録し、かつ、それらを訓練又は治療を指示する専門家によって選択された所定の値と比較することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の装置。手段2が、訓練をする人の治療する肢の状態に合わせるために交換可能であることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の装置。一つの肢、特に、手を訓練するのに適合し、一つの肢、例えば手が、その部分の一部、例えば、指によって一つの手段2に作用し、他の部分、例えば、手のひらによって別の手段2に作用することを特徴とする請求項1に記載の装置。訓練をする人、例えば、片側不全まひ、即ち、半身の筋肉の疾患を患っている患者、筋骨格系にダメージを負った人、又は運動選手の一対の腕又は脚によって及ぼされる力のベクトルの差を評価し表示する装置は、一対の肢、即ち、不図示の一対の腕又は脚と関与する手段2を備えたハウジング1を有する。患者は、片側不全まひによる影響を受けた一方の肢のみを乗せるために支持される。手段2は、個人訓練において治療される一対の肢が適切に関与することを可能にする目的で、さまざまな方法で、設計される。従って、手段2が交換可能であることが予測される。手段2の最も普通の設計は、訓練をする人が一方の手でつかむハンドルである。問題となっている病気に冒された肢が手段2をつかむ能力がない場合には、手段2は、肢における物理療法上適当な部分に公知の要素によって装着可能にされることが予測される。脚用の手段2は、異なる設計である。手段2の詳細な設計は、本発明の主題ではない。手段2はハウジング1の中のベアリング3上に配置される。各手段2は、力の測定をするための手段4に接続される。手段4は、曲げ動作のように観測可能な、手段2上で訓練される一つの肢の様々な動きの結果として表れる力Fを測定する。もし、両方の腕又は脚が同じ能力なら、それらは、訓練において同じ結果を達成でき、力の差は0になり、これは、このような治療や訓練のゴールであり得る。健康状態が異なる時に、様々な訓練をする人の能力に従って、訓練を評価する唯一の適切な方法は、同じ訓練において健康な肢の能力と病気を患っている肢の能力とを比較することである。従って、健康な肢がマニピュレータとなり、両方の肢の間の協働が測定される。一方の肢の効果を同じ対の他方の肢の効果と比較することによって、その効果が測定される個々の肢のそれらの動きとは別として、訓練も、両方の肢の協調的な動きを必要とするそれらの動きを含む。治療が完了した時に、病気を患っている肢が十分に強くなり、健康な肢と理想的に同じなるまで、治療の最初は、健康な肢が病気を患っている肢を補助し、そしてガイドすると予測される。このような訓練は、本発明の全装置が指示した方向に両方の肢によって動かされるべきであることを必要とする。本発明の装置には、訓練をする人が、空間内で装置を動かし、そして、移動速度を同時に変更した時に、これらの訓練を監視して評価するために位置センサ及び方位センサが設けられる。力Fの方向を測定するために、加速度計5、ジャイロスコープ6及び磁力計7が用いられる。加速度計5、ジャイロスコープ6及び磁力計7は一緒に、選択した座標システムに関して空間内の装置の現在の方位を評価する。この組立体の詳細は、本発明の主題ではない。装置の方位を測定することは別として、その位置は、空間における装置の位置を推定するために測定されるべき必要がある。大まかな推定位置は、加速度計5を用いた計測から得ることができる。装置の位置をより正確に計測するために、位置センサの使用が予測される。これらのセンサは、機械的な原理、例えば、連結具を用いて装置のある機械へ固定すること及び連結位置センサに基づき、光学的原理、例えば、カメラ及びマーカー又はビデオカメラに基づき、超音波原理、例えば、位置の判断のための超音波送信機及び受信機の使用に基づき、及び電磁気原理、例えば、コイルを用いた装置の改良及び制御された電磁場内への装置の配置に基づいている。方位及び位置センサを用いることで、選択した座標システムに関して、空間における装置の位置を正確に測定することが可能である。手段4、加速度計5、ジャイロスコープ6及び磁力計7からの全てのデータは、本発明の主題ではないモデル及びアルゴリズムを用いて、それらを評価するマイクロコントローラ8によって集められる。データは、ディスプレイ9、モニター又はテレビスクリーン上に連続的に表示され、訓練をする人に訓練状態を通知し、次のステップを提案する。また、ディスプレイ9によって提供される視覚的情報に加えて、情報は、スピーカ10を介して音声的方法でも与えられ得る。第二実施例では、本発明による装置を選択された固定取り付け具12に連結するための要素11が前記第一実施例に付加されている。要素11を介した取り付け具12への本発明の装置の連結部材は、弾性があり、場合によっては、調整可能な堅さが、訓練をしている人に手伝いを提案する。例えば、個々の訓練による要求に応じて、それがアームの重量を補ったり、例えば重力等をシミュレートするカウンター抵抗を提供したりする。固定取り付け具には、位置センサが設けられ得、それは、空間における装置の位置を測定することを可能にし、第一の二つの実施例で説明した装置によって実行される測定を部分的に代りに行う。第三実施例における要素11は、コンピュータプログラムによって動かされ、訓練をする人の制御された複雑な動きを指示し、かつ、監視するロボットの目的の範囲内でアップグレードされる。ロボットは、各訓練によって、訓練をする人に指示がされた時に反作用力の変更を加える。このタイプのロボットは、病気を患った肢によって適切な力とその方向を進展させるために、訓練をする人にガイドをすることによって訓練の正確な実行をアシストする。ここで、ロボットは、訓練による要求に従って本発明の装置を動かす一方で、訓練をする人は、訓練による要求に従って、予定の力で予定の方向に、訓練をしている肢の適切な動きでプログラムに追従するか又は応答する。ロボットは、その連結部で位置を測定し、従って、空間における装置の位置を測定する。第四実施例は、第一実施例の改良として設計される。それは、構造上又は寸法上、一つの肢、特に手の訓練に適合され、ここでは、一つの肢、例えば、手は、その部分の一つ、例えば、指と共に、一つの手段2上で動き、そして、他の部分、例えば、手の平と共に他の手段2まで動く。一つの手段2は、機械的に接地され得、そこで装置は、病気を患った肢のアイソメトリック訓練を可能にする。前記した全ての実施例では、コンピュータ組立体は、本発明の装置を動作させることを目的としている。前記コンピュータ組立体は、力及び加速度のセンサ、及び装置の特別な位置及びその動き方向を評価する手段からのデータを受け取る。これらのデータは、それらを絶え間なく、訓練又は治療を指示する専門家によって選択された設定値と比較するマイクロコントローラによって処理され記録される。これらの値は、個々の訓練又は全訓練の目標値である。勿論、コンピュータ組立体は、この組立体によって実行される訓練の基礎を作り出す各訓練の予測モデルを含む。訓練をする人の各訓練から集められるデータは、同時に又は続けて専門家によって研究され得る。これらのデータの統計的分析が、個々の訓練の成功の立証に役立ち得る。従って、この装置は、専門家にデータを連続的に送る手段、例えば、インターネット接続又は任意の公知のデータキャリアを介して後に続けてデータを送る手段を有する。次の訓練の指示を提供するために、データは、同じ方法で、連続的に又は後に続けて、装置に戻される。従って、本発明の装置は、個々の訓練をする人のリハビリテーションの速度及び質に基づいて訓練の継続的選択を行うことを可能にする。訓練の前に及び訓練の間に指示を送ること、そして、実行した各訓練の後に結果を送ることが、パーソナルコンピュータ13又は適当なテレビ受信機及びインターネット14を用いて実行され、それを介して、エキスパートセンタテレリハビリテーション15へのリモートアクセスの意義の範囲内で、本発明の装置のマイクロコンピュータ8及び/又は理学療法士がデータを受け取る。訓練をしている人は、エキスパートセンタ15から適切なメッセージを受け取る。さらに、このエキスパートセンタ15は、同時に、様々な訓練をしている人からデータを集め、専門的な処理を行う。既に説明したように、本発明の装置は、病気を患っている人の治療用及び、現在の状態及び要求に関して一対の肢の能力を調和させたい人の訓練用の両方を意図している。これは、特に、訓練中の筋神経組織の成長において望まれていない間違いを経験し得る運動選手、特に、トップアスリートに向いている。これにより、一対の肢の強さ及び反応を調和することが可能になり、調和して同じ強さで作用するようになる。さらに、スポーツブランチは、個々の肢の能力の矯正を要求する。これは全て本発明による装置によって可能な状態にされる。さらに、本発明の装置は、ゲームインターフェイスとしてコンピュータゲームで使用され得る。現在公知のこのタイプのインターフェイス例えば、ゲームコンソール又はジョイスティックは、プレイヤーに、アナログ及び/又はデジタルフォームで様々なコマンドの送信を実行可能にすることを提供し、かつ、ディスプレイに映し出されコンピュータによって形成されたバーチャル空間内での一つ又は複数の対象物のニ方向又は三方向制御を実行可能にすることを提供する。本発明の装置は、別のプレイングディメンションをプレイヤーに付与する、即ち、プレイヤーが本発明の装置で生み出す方向を持った現実の力をプレイヤーに付与する。プレイヤーはこの力を、ゲームのコンピュータプログラムによる予測にしたがって、ゲームのコース上に影響を及ぼすために使用する。さらに、本発明の上述した装置が、例えば、一人用以上のゲーム用に、又は、例えば、肢の筋神経系における動作だけでなく、身体の他の部分の動作の治療を行うより複雑な治療用に、一対の肢と協働する一対の手段のみでなくそれ以上の手段を備えるように改良され得ることは当業者にとっては自明である。さらに本発明の装置は、医療関係者が、動きの協調及び範囲、意図した力の強さ及び方向、並びに病理学的指標の判断の観点から訓練をする人の能力を客観的に評価することを可能にする。上記した説明によって、当業者が特許請求の範囲に限定した発明の特徴から逸脱することなく、さらに別の実施例を設計し得ることは理解され得る。