電子部品をプリント基板に装着する装着コンベア部と、前記装着コンベア部に前記プリント基板を供給する供給コンベア部と、前記電子部品を装着されたプリント基板を前記装着コンベア部から搬送する搬出コンベア部と、プリント基板の機種の段取り替えを行う段取り替え手段と、前記プリント基板の機種の機種切り替えを行う機種データ切り替え手段と、電子部品装着装置の制御プログラムを格納するROMと、前記電子部品装着装置が装着するプリント基板の機種名、装着する順序および装着する基板数を登録する生産順序設定リストを登録するRAMと、前記段取り替え手段、前記機種データ切り替え手段、前記装着コンベア部、前記供給コンベア部、前記搬出コンベア部、および前記RAMを、前記ROMに登録された制御プログラムに基づいて統括制御する制御部とを備えた前記電子部品装着装置であって、前記制御部は、前記生産順序設定リストに基づいて、現在生産中の機種の最後のプリント基板が電子部品の装着を終了した場合に、当該装着されたプリント基板の搬送を開始し、かつ次に生産する機種がある場合には、前記自動段取り替え手段を制御して段取り替え動作を行うことを特徴とする電子部品装着装置。請求項1記載の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記装着されたプリント基板の搬送が終了していなくても前記自動段取り替え手段を制御して前記段取り替え動作を行うことを特徴とする電子部品装着装置。請求項1または請求項2のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記搬出コンベア部に到達した前記現在生産中の機種の最後のプリント基板が前記搬出コンベア部から後工程装置に搬出された後に、前記機種データ切り替え手段を制御して機種データ切り替えを行うことを特徴とする電子部品装着装置。請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記ROMは、前記プリント基板の複数の生産機種データを格納し、前記RAMは、前記ROMから前記現在生産中のプリント基板の生産機種データを、生産機種切り替えの都度再格納することを特徴とする電子部品装着装置。請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の電子部品装着装置において、前記RAMに登録される前記生産順序設定リストは、生産する生産機種名生産する機種の名称、生産の順序、および生産基板枚数であることを特徴とする電子部品装着装置。請求項5記載の電子部品装着装置において、前記RAMに登録される前記生産順序設定リストには、さらに、電子部品装着装置が次回機種の段取りに必要なデータのうち、段取り動作に必要なデータが登録されていることを特徴とする電子部品装着装置。上述のように、電子部品装着装置において、多品種少量生産により生産機種の切り替え回数が多い生産形態では、生産性を向上するためには、切り替え時動作に発生する時間を少しでも短縮する必要がある。生産機種切り替え時の動作としては、上述の1、2の動作がある。しかし、従来、1生産機種データの変更切り替えは、切り替え前のプリント基板が装置内に存在する間は切り替えることができないため、プリント基板の搬出を待つ必要があった。また、2段取り替え動作は、生産機種データの切り替えを行わないと、動作に必要なデータが確定しないため、生産機種データの切り替えが終了するまでは、自動的に交換動作を実行することができなかった。本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、段取り替え動作手順を改善して、段取り時間を短縮し、生産性を向上することが可能な電子部品装着装置を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明の電子部品装着装置は、生産順序設定リストに基づいて、生産運転中の機種のプリント基板の生産基板枚数の最後のプリント基板を搬出コンベア部から後工程装置に搬出動作中または搬出待ち中の時間に、次回機種生産のための段取り動作を実行するものである。また、生産運転中機種の最後のプリント基板の生産電子部品装着が完了し、プリント基板の搬出動作中状態または搬出待ち動作状態となった時に、電子部品装着装置が次に生産する生産機種に変更するための段取り替え動作に必要なデータのうち、段取り替え動作に必要なデータを生産手順設定リストとして別途登録し、当該生産手順設定リストを参照して、次回機種のためのノズル交換等の段取り替え動作を先行して実行するようにしたものである。即ち、本発明の電子部品装着装置は、電子部品をプリント基板に装着する装着コンベア部と、前記装着コンベア部に前記プリント基板を供給する供給コンベア部と、前記電子部品を装着されたプリント基板を前記装着コンベア部から搬送する搬出コンベア部と、プリント基板の機種の段取り替えを行う段取り替え手段と、前記プリント基板の機種の機種切り替えを行う機種データ切り替え手段と、電子部品装着装置の制御プログラムを格納するROMと、前記電子部品装着装置が装着するプリント基板の機種名、装着する順序および装着する基板数を登録する生産順序設定リストを登録するRAMと、前記段取り替え手段、前記機種データ切り替え手段、前記装着コンベア部、前記供給コンベア部、前記搬出コンベア部、および前記RAMを、前記ROMに登録された制御プログラムに基づいて統括制御する制御部とを備えた前記電子部品装着装置であって、前記制御部は、前記生産順序設定リストに基づいて、現在生産中の機種の最後のプリント基板が電子部品の装着を終了した場合に、当該装着されたプリント基板の搬送を開始し、かつ次に生産する機種がある場合には、前記自動段取り替え手段を制御して段取り替え動作を行うものである。上記本発明の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記装着されたプリント基板の搬送が終了していなくても前記自動段取り替え手段を制御して前記段取り替え動作を行うものである。上記本発明の電子部品装着装置において、前記制御部は、前記搬出コンベア部に到達した前記現在生産中の機種の最後のプリント基板が前記搬出コンベア部から後工程装置に搬出された後に、前記機種データ切り替え手段を制御して機種データ切り替えを行うものである。上記本発明の電子部品装着装置において、前記ROMは、前記プリント基板の複数の生産機種データを格納し、前記RAMは、前記ROMから前記現在生産中のプリント基板の生産機種データを、生産機種切り替えの都度再格納するものである。好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記RAMに登録される前記生産順序設定リストは、生産する生産機種名生産する機種の名称、生産の順序、および生産基板枚数である。また好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記RAMに登録される前記生産順序設定リストには、さらに、電子部品装着装置が次回機種の段取りに必要なデータのうち、段取り動作に必要なデータが登録されている。本発明によれば、次に生産する生産機種のプリント基板の装着のスタートを早くすることができる。従って、電子部品装着装置の稼働率が向上する。また本発明によれば、特に、多品種少量生産により生産機種の切り替え回数が多い生産形態の電子部品装着装置において、後工程装置へのプリント基板の搬出動作中または搬出待ち動作中の時間に、段取り動作を実行することが可能となり、複数の工程を並行して実行することによって、作業時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。以下に本発明の一実施形態を図面等によって説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。図1と図2によって、本発明の電子部品装着装置の一実施例について説明する。図1は本発明の電子部品装着装置の一実施例の平面図であり、図2は、本発明の電子部品装着装置の一実施例の制御ブロック図である。1は電子部品装着装置、2は装着装置本体、3は部品供給ユニット、4は供給コンベア部、5は位置決め部、6は搬出コンベア部、7は装着ヘッド、8はビーム、9はY軸モータ、10はネジ軸、11はガイド、12はX軸モータ、14は上下軸モータ、15はθ軸モータ、16は部品認識カメラ、17は装着ヘッド7の吸着ノズル、18はノズルストッカ、21は本電子部品装着装置1に係る動作を制御プログラムに基づいて統括制御する制御部、22は記憶装置としてのRAMRandomAccessMemory、23はROMReadOnlyMemory、24はインターフェース、25はX軸モータ駆動回路、28はY軸モータ駆動回路、32はθ軸モータ駆動回路、30は上下軸モータ駆動回路である。制御部21は、例えば、CPUCentralProcessingUnitである。ROM23は、本電子部品装着装置1に係る動作を統括制御する制御プログラムを格納する。図1において、本発明の電子部品装着装置1の装着装置本体2に設けられた図示しない部品供給テーブル上に種々の電子部品をそれぞれその部品吸着取出位置に1個ずつ供給する部品供給ユニット3が複数並設されている。そして、対向するユニット3群の間には、供給コンベア部4、位置決め部5、搬出コンベア部6が設けられている。供給コンベア部4は、上流側の前工程装置または基板供給装置から受けとったプリント基板Pを位置決め部5に供給する。供給されたプリント基板Pは、位置決め部5で位置決め機構により位置決めされ、所望の電子部品が装着された後、搬出コンベア部6に搬送される。なお、本明細書における電子部品装着装置1において、供給コンベア部4および搬出コンベア部6を除く、コンベア部を装着コンベア部19と称する。ビーム8はX方向に長く、それぞれY軸モータ9の駆動によりネジ軸10を回転させ、左右一対のガイド11に沿ってプリント基板Pや部品供給ユニット3の部品吸着取出位置上方を個別にY方向に移動する。ビーム8にはその長手方向、即ちX方向に、X軸モータ12によりガイド図示せずに沿って移動する装着ヘッド7がそれぞれ設けられている。各装着ヘッド7には吸着ノズル17を上下動させるための上下軸モータ14および鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ15が搭載されている。したがって、装着ヘッド7の吸着ノズル17はX方向およびY方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。部品認識カメラ16は、部品位置認識用であり、電子部品が吸着ノズル17に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかXY方向および回転角度θ方向につき、位置認識するために電子部品を撮像するが、装着ヘッド7に交換可能に取り付けられた12本の吸着ノズル17に吸着保持された12個の電子部品を同時に撮像可能である。ノズルストッカ18は、種々の吸着ノズル17を収納する。ノズルストッカ18の収納は、最大配置可能本数が例えば24本である。また、図2において、便宜上X軸モータ12、Y軸モータ9、θ軸モータ15および上下軸モータ14などは、各1個のみ図示して以下説明する。RAM22には、装着順序毎ステップ番号毎に、プリント基板P内でのX方向、Y方向、および角度θ方向の情報や、各部品供給ユニット3の配置番号情報等のプリント基板Pの機種毎の装着データ生産機種データが格納されている。またRAM22には、各部品供給ユニット3の配置番号レーン番号に対応した各電子部品の種類部品IDおよび吸着ノズル17の種類ノズルIDの情報、即ち部品配置情報が格納されている。さらに、この電子部品の種類部品ID毎に電子部品の特徴などに関する部品ライブラリデータも記憶されている。また、RAM22には、上述の装着データ、部品配置データ、および部品ライブラリデータから、必要なデータを参照して作成された生産順序設定リストが登録されている後述の図3参照。。そして、統括制御部CPU21は、RAM22に記憶されたデータに基づき、ROM23に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置1の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、CPU21は、駆動回路25を介してX軸モータ12の駆動を制御し、駆動回路28を介してY軸モータ9の駆動を制御し、また駆動回路32を介してθ軸モータ15の駆動を制御し、さらに駆動回路30を介して上下軸モータ14の駆動を制御している。なお、RAM22に格納される生産機種データ装着データは、現在生産中の生産機種のプリント基板のデータであり、CPU21は、生産順序設定リストに従って、生産機種の切り替え毎に、生産機種切り替えの都度格納する、RAM22に格納された該当する生産機種の装着データに変更し切り替えて再格納し、再格納された装着データに基づいてプリント基板に電子部品の装着を行う。認識処理装置13は、インターフェース24を介してCPU21に接続され、部品認識カメラ16が撮像した画像の認識処理を行い、その処理結果をCPU21に送出する。即ち、CPU21は、部品認識カメラ16によって撮像された画像を認識処理位置ずれ量の算出などするように制御指示を認識処理装置13に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置13から受取る。即ち、認識処理装置13の認識処理により、位置ずれ量が把握されると、その結果がCPU21に送られる。CPU21は、ビーム8がY軸モータ9の駆動によりY方向に移動し、装着ヘッド7がX軸モータ12の駆動によりX方向に移動することにより、また吸着ノズル17がθ軸モータ15によりθ回転し、X、Y方向および鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされる。モニタ36は、表示装置として、種々の入力手段としてタッチパネルスイッチタッチパネル35を設け、作業者がタッチパネルのスイッチ35を操作することにより、種々の設定を行うことができる。その他、データ設定のための入力手段としてキーボードを用いてもよい。次に、図3によって、生産機種の切り替えについて説明する。図3は、本発明の電子部品装着装置の一実施例における生産順序設定リストを説明するための図である。300は生産順序設定リストである。生産順序設定リスト300は、予め、例えば当日に生産する生産機種名生産する機種の名称、生産の順序、および生産基板枚数がRAM22に登録される。さらに、生産順序設定リスト300には、電子部品装着装置が次回機種の段取りに必要なデータのうち、段取り動作に必要なデータが登録されている。生産機種の切り替えは、生産運転中に、生産基板枚数が図3に示すような生産順序設定リストに設定された生産基板枚数に到達した後、最終基板が後工程へ搬出されたときに、設定リストに設定された次回生産する生産機種のプリント基板Pの生産の前に、生産する機種を切り替える動作として、まず段取り替え動作がなされ、次に、機種データ切り替え動作が実行される。図3に示すように、生産順序設定リスト300には、生産機種名と生産基板枚数を生産順に登録されている。このリストは、例えば、前日または当日の朝に、当日の生産分を、RAM22のデータ記憶部にあらかじめ登録する。段取り替え動作は、この生産順序設定リスト300を参照して実行される。段取り替え動作では、次回生産する生産機種で使用する吸着ノズル17の自動交換動作を行う。生産順序設定リストに登録された各生産機種で使用する吸着ノズル17は、事前に装着ヘッド7またはノズルストッカ18に設置しておく。なお、ノズルストッカ18は、交換用の吸着ノズル17を収納しておくための場所である。ノズル交換等の段取り替え動作が終了すると、次に、機種データ切り替えデータ転送動作が実行される。生産順序設定リスト300に登録された各機種の装着データは、ROM23のデータ記憶部にあらかじめ保存される。次機種へ機種切り替え動作後、次の生産機種のプリント基板の生産がスタートする。本発明の動作と従来の動作の比較を、図4と図5によって説明する。図4は、本発明の処理動作の一実施例を説明するためのフローチャートである。図4aは、従来の電子部品装着装置1’の処理動作を説明するためのフローチャートで、図4bは、本発明の一実施例の電子部品装着装置1の処理動作を説明するためのフローチャートである。図5は、本発明の電子部品装着装置と後工程装置との間のプリント基板の搬出動作と搬入動作の一実施例について説明するための図である。1’は従来の電子部品装着装置、1は本発明の電子部品装着装置、4は電子部品装着装置1’または電子部品装着装置1の供給コンベア部、6は電子部品装着装置1’または電子部品装着装置1の搬出コンベア部、19は電子部品装着装置1’または電子部品装着装置1の装着コンベア部、51は後工程装置、54は後工程装置51の供給コンベア部、56は後工程装置51の搬出コンベア部、59は後工程装置51の装着コンベア部である。また、図4の処理動作は、制御部21が、RAM22およびROM23と、インターフェース24を介して電子部品装着装置1’または電子部品装着装置1の各部を制御して実行する。なお、電子部品装着装置1’または電子部品装着装置1は、図3に示した生産順序に従って生産を行うものとする。また、電子部品装着装置1’または電子部品装着装置1と、前工程装置基板供給装置を含むおよび後工程装置との通信は、例えば、無線LANLocalAreaNetwork、有線LAN等の伝送ケーブル、等で行う図示しない。図4aにおいて、図3に示した生産順序1生産順序設定リスト1番目:PRGMA機種への機種切り替え動作および段取り替え動作手動を行い、生産運転電子部品の装着をスタートする。即ち、後述するステップS47とS48の処理が終了した時点と同様である。まずステップS41では、生産順序1の機種PRGMAのプリント基板Pの1枚を、供給コンベア部4から装着コンベア部19に搬入する。このとき、初めて電子部品装着をスタートする場合には、搬出コンベア部6および装着コンベア部19にはプリント基板Pが無いので、搬出コンベア部6から後工程装置51にプリント基板Pは搬出されない。また、供給コンベア部4から搬出コンベア部6へのプリント基板Pの搬送はない。同様に、最初の電子部品の装着が終わった場合には、搬出コンベア部6にはプリント基板Pが無いので、搬出コンベア部6から後工程装置51にプリント基板Pは搬出されない。次に、ステップS42では、プリント基板Pについて、基板生産電子部品の装着を行う。ステップS43では、装着コンベア部19から搬出コンベア部6に、電子部品装着されたプリント基板Pが搬送される。また、搬出コンベア部6にプリント基板Pが無い場合には、搬出コンベア部6から後工程装置51にプリント基板Pは搬出されない。しかし、搬出コンベア部6にプリント基板Pがある場合には、搬出コンベア部6から後工程装置51にプリント基板Pは搬出される。この時、プリント基板Pを搬出コンベア部6から後工程装置51に搬出する場合には、後工程装置51から電子部品装着装置1’に対する基板要求があった後に搬出する。従って、後工程装置51からの基板要求がないと、供給コンベア部4へのプリント基板Pの搬入、供給コンベア部4から装着コンベア部19へのプリント基板Pの搬送、および、装着コンベア部19から搬出コンベア部6へのプリント基板Pの搬送が実行されない。ステップS44では、搬出コンベア部6に搬送された現在生産中の生産順序1の機種のプリント基板Pの数が、生産順序設定リスト図3に設定された枚数に到達したか否かを判定する。即ち、装着コンベア部19から搬出コンベア部6に搬送されたプリント基板Pが、生産順序設定リストに設定された枚数に到達していなければ、ステップS41の処理に移行し、到達したならば、ステップS45の処理に移行する。ステップS45では、後工程装置51に生産順序1の機種のプリント基板Pが搬出され、搬出コンベア部6にプリント基板Pが無いことを確認する。プリント基板Pが搬出コンベア部6に無ければ、ステップS46に処理を移行する。しかし、搬送先である後工程装置51にまだプリント基板が残っており、プリント基板Pを搬出できない場合には、ステップS45を所定周期で繰り返す。即ち、プリント基板Pが搬出できるまで待機しなければならない搬出待ち動作。次に、ステップS46では、プリント基板Pを後工程装置51に搬出基板搬出動作し、次の機種の生産があるか無いかを、生産順序設定リストを参照して判定する。次の生産機種がある場合には、ステップS47の処理に進み、次の生産機種が無ければ、電子部品装着装置の動作を終了する。ステップS47では、図3に示した生産順序設定リストに基づいて次の機種例えば、生産順序2の機種のプリント基板を生産するために、自動機種切り替え処理を実行する。次に、ステップS48では、ノズル交換等、自動段取り替えを行い、ステップS41に戻り、次の生産機種の生産をスタートする。以下、生産順序設定リストに従って、ステップS41~S48の処理を繰り返す。上述の従来の電子部品装着作業によれば、ステップS43では、後工程装置51からの基板要求を受けた後で基板Pを搬出するようにしている。これは、同一の機種の生産途中であっても、後工程装置51からの基板要求待ち状態となることを意味している図5a。これは、ステップS45において、生産していた機種の最後のプリント基板Pが、搬出コンベア部6にある場合にも同様であり、後工程装置51からの基板要求待ち状態となる図5a。図5aのように基板要求待ち状態の場合には、後工程装置51の供給コンベア部54に、まだ、前のプリント基板Pが残っているため、後工程装置51は、電子部品装着装置1に基板要求を送信しない。図5bに示すように、搬出コンベア部6から現在生産中の機種のプリント基板P例えば、PRGMA機種のプリント基板Pが無くなってから、自動機種切り替え動作がスタートする。そして、自動機種切り替え動作終了後、次の機種データPRGMB機種に基づいて自動段取り替え動作ノズル交換等を実行する。自動段取り替え動作終了後、切り替え後の機種PRGMB機種の生産がスタートされる。即ち、後工程装置51に搬出コンベア部6から生産順序1の生産機種PRGMAのプリント基板Pが搬出されなければ、生産順リストに設定された次回生産する予定の機種PRGMB機種への生産機種データの切り替え動作即ち、生産機種切り替えができない。従って、上述の従来技術では、搬出コンベア部6に現在生産中の生産機種のプリント基板Pが残っている場合には、次に生産する予定の生産機種のプリント基板Pへの生産機種切り替えができない。本発明の電子部品装着装置1では、上記従来技術における次の生産機種への生産機種切り替え動作を、以下の図4bのフローチャートで示すように実施する。図4bの実施例は、ステップS48の処理を、ステップS44とステップS45の間に移動し、ステップS48’としているところが、従来の図4aのフローチャートと異なる。図4bにおいて、図3に示した生産順序1生産順序設定リスト1番目:PRGMA機種への機種切り替えおよび段取り操作手動を行い、生産運転電子部品の装着をスタートする。即ち、後述するステップS47の処理が終わった時点と同様である。まずステップS41では、生産順序1の機種PRGMAのプリント基板Pの1枚を、供給コンベア部4から装着コンベア部19に搬入する。このとき、初めて電子部品装着を開始する場合には、搬出コンベア部6および装着コンベア部19にはプリント基板Pが無いので、搬出コンベア部6から後工程装置51にプリント基板Pは搬出されない。また、供給コンベア部4から搬出コンベア部6へのプリント基板Pの搬送はない。同様に、最初の電子部品の装着が終わった場合には、搬出コンベア部6にはプリント基板Pが無いので、搬出コンベア部6から後工程装置51にプリント基板Pは搬出されない。次に、ステップS42では、プリント基板Pについて、基板生産電子部品の装着を行う。ステップS43では、装着コンベア部19から搬出コンベア部6に、電子部品が装着されたプリント基板Pの搬送を開始する。この場合、搬出コンベア部6に前のプリント基板が無い時には、直ちに搬送が開始される。また、搬出コンベア部6に前のプリント基板がある時には、前のプリント基板が排出されるまで待機し、前のプリント基板が後工程装置51に排出されてから搬送が開始される。さらに、ステップS42でプリント基板への部品の装着が終了して、ステップS43の基板搬送を開始した後、ステップS44およびステップ46’の判定処理を平行して行い、最終基板であって次に装着する機種がある時には、ステップS43の搬送が終了していなくても、ステップS48’のノズル等の段取り替えを開始する。そして、ステップS44において、搬出コンベア部6に搬送された現在生産中の生産順序1の機種のプリント基板Pの数が、生産順序設定リスト図3に設定された枚数に到達したか否かを判定する。即ち、供給コンベア部19から搬出コンベア部6に搬送されたプリント基板Pが、生産順序設定リストに設定された枚数に到達していなければ、ステップS41の処理に移行し、到達したならば、ステップS46’の処理に移行する。次に、ステップS46’では、プリント基板Pを後工程装置51に搬出基板搬出動作し、次の機種の生産があるか無いかを、生産順序設定リストを参照して判定する。次の生産機種がある場合には、ステップS48’の処理に進み、次の生産機種が無ければ、電子部品装着装置の動作を終了する。図5aと同様に、図5cでは、プリント基板Pを搬出コンベア部6から後工程装置51側に搬出する場合には、後工程装置51から電子部品装着装置1に、基板要求があった後に搬出する。従って、後工程装置51からの基板要求がないと、供給コンベア部4へのプリント基板Pの搬入、供給コンベア部4から装着コンベア部19へのプリント基板Pの搬送、および、装着コンベア部19から搬出コンベア部6へのプリント基板Pの搬送ができない。しかし、本発明の電子部品装着装置1では、ステップS44およびS46’の処理の後、図5cに示すように、搬出コンベア部6に、その生産順序設定リスト図3に設定された枚数に到達した最後のプリント基板Pがあっても、ステップS48’の処理動作を実行して、次の機種の生産のスタートを早くしている。即ち、ステップS48’では、生産順序設定リストから次の生産機種を確認し、次の生産機種の機種データを参照して、ノズル交換等の段取り替え動作を実行する。以下、ステップS45’に処理を移行し、ステップS45’では、後工程装置51に生産順序1の機種のプリント基板Pを搬出し、搬出コンベア部6にプリント基板Pが無いことを確認する。次にステップS47では、図3に示した生産順序設定リストに基づいて次の機種例えば、生産順序2の機種のプリント基板を生産するために、自動機種切り替え処理を実行し、ステップS41に戻る。そして、S41に戻り、次の生産機種の基板を搬送し生産をスタートする。以下、生産順序設定リストに従って、ステップS41~S44、S46’、S48’、S45’、S47の処理を繰り返す。なお、ステップS48’のノズル交換等の段取り替え動作は、例えば、現在の生産機種の機種データ中の生産に必要なノズルの種類および各本数と、次生産機種の機種データ中の生産に必要なノズルの種類および各本数とを比較して、異なる種類の本数の差ノズル交換データを求め、当該ノズルを交換するものである。本発明の処理動作によれば、図4bのフローチャートに示すように、当該機種の最終基板を、装着コンベア部4から搬出コンベア部6に搬送し、搬出コンベア部6への搬出と同時に、即ち、後工程装置51からの基板要求待ち状態の間に、生産順設定リストに設定された次回機種データの段取り替えに関するデータを参照して、次の機種を生産するための段取り替え動作を実行する。また、後工程装置51より基板要求時に、搬出コンベア部6にあるプリント基板Pを搬出する。搬出コンベア部6にあるプリント基板Pの搬出が終了すると、次機種への機種データ切り替え動作を実行する。機種データ切り替え動作終了後、次機種の生産を実行することができる。上記実施例によれば、段取り替え動作を機種データ切り替え動作後に行なわず、後工程装置51からの基板要求待ち状態の間に実行するため、次機種の生産を従来の動作より早くスタートすることができる。なお、図5a~図5cにおいて、供給コンベア部4、装着コンベア部19、および搬出コンベア部6には、それぞれのエリアにプリント基板は存在するか否かを検出するセンサが設けられ図示しない、センサの検出情報が統括制御部に送信されることによって、統括制御部は本発明の生産機種切り替えを実行する。なお、センサがバーコードリーダであって、プリント基板に付せられたバーコードを読み取り、読み取ったプリント基板情報を統括制御部に送信するようにしても良い。従来の動作と本発明の動作を、図6に示す段取り動作時のタイムチャートにて比較する。図6は、本発明の一実施例と従来の動作遷移を、経過時間を横軸として示した図である。図6aは、従来の電子部品装着装置1’の機種Aの基板Pと機種Bの基板P間での生産機種切り替えまでの動作時間について説明するための図である。また、図6bは、本発明の電子部品装着装置1の機種Aの基板Pと機種Bの基板P間での生産機種切り替えまでの動作時間について説明するための図である。横軸は時間であり、図6aと図6bの時間は縦方向で同期している。61は機種A基板の生産動作、62は基板搬出後工程待ち動作、63は機種データ切り替え動作、64および64’はノズル交換等の段取り替え動作、69は機種B基板の生産動作を示す。ここで、基板搬出後工程待ち動作62は、搬出コンベア部6から機種Aの最後のプリント基板Pが後工程装置51に搬出されるまでの待ち時間である。図6aの電子部品装着装置1’の従来動作において、時刻t1から機種Aのプリント基板Pの1枚目から5枚目までの生産電子部品装着をスタートする。そして、時刻t2において機種Aの最後5枚目のプリント基板Pの生産電子部品装着が終了する。この後、後工程装置51へ最後のプリント基板Pを搬出する時刻t3まで、機種データ切り替え動作63ができず、かつ、機種データ切り替え動作63が終了する時刻t4まで段取り替え動作64を実行できない。即ち、機種データ切り替え動作63および段取り替え動作64が終了した時刻t5から、機種Bのプリント基板Pの1枚目から10枚目までの生産電子部品装着をスタートすることができる。一方、本発明の電子部品装着装置1の動作においては、時刻t1~時刻t2までが、図6aと同様で、時刻t1から機種Aのプリント基板Pの1枚目から5枚目までの生産電子部品装着をスタートし、時刻t2において機種Aの最後5枚目のプリント基板Pの生産電子部品装着が終了する。この時点で、基板搬出後工程待ち動作62時間中に、図4および図5で説明したような段取り替え動作64’を時刻t6まで実行する。このように、機種Aの最後のプリント基板Pを搬出コンベア部6上に搬出した時点時刻t2で、段取り替え動作64’の動作を実行する。この結果、後工程装置51への搬出待ちの時間と段取り替え動作の時間をオーバーラップさせることができる。そして、段取り替え動作64’または基板搬出後工程待ち動作62が終了した時刻t3で、図4および図5で説明したような機種データ切り替え動作63を実行する。この結果、機種データ切り替え動作63が終了した時刻t4で、次の機種Bのプリント基板Pの1枚目から100枚目の生産電子部品装着をスタートすることができる。即ち、後工程待ちが発生した場合、見掛け上の段取り替え動作の時間はゼロとなり、生産機種切り替えが早く終了し、次の生産機種の生産を早くスタートすることができる。