溶鉱炉の上部における炉側壁の開口に配置される、前記溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システムであって、前記炉側壁と組み合わされかつ前記開口を覆うチャンバであって、ピボット孔を有するチャンバと、前記チャンバ内に配置され、電源デバイス、伝達要素、および可動ブリッジアセンブリを含むサーボシステムであって、前記電源デバイスは前記伝達要素を駆動し、前記可動ブリッジアセンブリは前記伝達要素によって駆動されて前記伝達要素に従って第1の方向における動作を行い、前記可動ブリッジアセンブリはスライドロッド、スライドシート、および接続ロッドを含み、前記スライドシートは前記スライドロッドに従って回転し、前記接続ロッドの一端は前記スライドシートに接続される、サーボシステムと、ピボットを有する距離測定ユニットであって、前記ピボットは前記ピボット孔において軸動可能に配置されかつ前記開口内に置かれ、前記距離測定ユニットは前記接続ロッドのもう一端に接続されかつ前記接続ロッドによって駆動されて動作の中心として前記ピボットと共に動作を行い、それにより前記装入レベルの位置および形状をスキャンおよび測定する、距離測定ユニットと、高圧ガスを供給するために前記距離測定ユニットに接続される冷却‐清掃ユニットであって、前記高圧ガスは前記距離測定ユニットを介して前記溶鉱炉内に導入される、冷却‐清掃ユニットと、を含む、測定システム。前記チャンバは溝および蓋を有し、前記蓋および前記溝は、可動に組み合わされるまたは取り外される、請求項1に記載の測定システム。前記電源デバイスはサーボモータである、請求項1に記載の測定システム。前記伝達要素はネジロッドであり、前記可動ブリッジアセンブリは内側ネジ山付きの可動ブロックをさらに含み、前記内側ネジ山は前記ネジロッドのネジ山と合う、請求項1に記載の測定システム。前記接続ロッドは、前記スライドシートおよび前記距離測定ユニットに対して移動可能に軸動する、請求項1に記載の測定システム。前記距離測定ユニットは、距離測定デバイスおよびチャネル要素をさらに含み、前記チャネル要素は前記ピボットを通過しかつ前記距離測定デバイスに接続される、請求項1に記載の測定システム。前記距離測定デバイスは、レーザ距離測定デバイス、マイクロ波距離測定デバイス、または超音波距離測定デバイスである、請求項6に記載の測定システム。前記距離測定ユニットは接続要素をさらに含み、前記接続要素は前記距離測定デバイスおよび前記チャネル要素に接続されかつ入力端を有し、前記ピボットは貫通孔を有し、前記冷却‐清掃ユニットは、ガス注入口弁開口、フィルタ、減圧弁、一方通行弁、清掃弁、および逆止め弁をさらに含み、前記ガス注入口弁開口は前記チャンバ外に配置され、前記フィルタ、前記減圧弁、前記一方通行弁、前記清掃弁、および前記逆止め弁は前記チャンバ内に配置され、前記高圧ガスは前記ガス注入口弁開口を介して入り、前記フィルタ、前記減圧弁、および前記一方通行弁を連続して通過し、前記チャンバに入り、前記逆止め弁および前記清掃弁を通過し、前記入力端内に導入され、それにより前記チャネル要素を介して前記溶鉱炉に入るか、または、前記高圧ガスは前記貫通孔を介して前記ピボットを直接通過し、前記溶鉱炉に入る、請求項6に記載の測定システム。前記冷却‐清掃ユニットは、前記減圧弁と前記一方通行弁との間に配置される絞り弁をさらに含む、請求項8に記載の測定システム。前記冷却‐清掃ユニットは、前記貫通孔と連通する洗浄弁をさらに含む、請求項8に記載の測定システム。前記冷却‐清掃ユニットは、前記チャンバの側壁を介して挿入され、前記チャンバ内のガスの種類を検出するように用いられる検出弁をさらに含む、請求項8に記載の測定システム。前記装入レベルを測定するように前記距離測定ユニットを制御し、前記距離測定ユニットによって検出された装入レベル情報を処理するためのデータ処理‐制御ユニットをさらに含む、請求項1に記載の測定システム。前記データ処理‐制御ユニットは、データ処理デバイス、データ伝送デバイス、およびマン‐マシン操作デバイスをさらに含み、前記データ処理デバイスは前記距離測定デバイスからの前記装入レベル情報を座標情報に変換するように用いられ、前記データ伝送デバイスは前記座標情報を前記マン‐マシン操作デバイスに伝送し、前記マン‐マシン操作デバイスは前記装入レベルの前記距離測定ユニットを制御しかつ前記装入レベル測定結果をモニタリングする、請求項12に記載の測定システム。前記データ処理‐制御ユニットは、前記装入レベル測定結果を記憶するためのデータベースをさらに含む、請求項13に記載の測定システム。図1は、本発明に従って溶鉱炉に適用される、溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システムの概略図である。図1に示すように、溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システム1は、溶鉱炉2と組み合わされる。溶鉱炉2の上部にある炉側壁は開口21を有し、装入レベル3とは、溶鉱炉2内で鉄鉱石4およびコークス5が剥離されて積層された後に形成される上面である。図2は、本発明に従って溶鉱炉開口と組み合わされる溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システムの部分概略図である。図3は、本発明による溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システムのサーボシステムおよび距離測定ユニットの構成の概略図である。図4は、本発明による冷却‐清掃ユニットおよび距離測定ユニットの構成の概略図である。図1~図4に示すように、本実施形態では、測定システム1は、チャンバ11、サーボシステム12、距離測定ユニット13、冷却‐清掃ユニット14、およびデータ処理‐制御ユニット15を含む。チャンバ11は、炉壁と組み合わされて例えばネジ留めされて開口21を覆い、チャンバ11の一部が開口21内に置かれ、また、チャンバ11はピボット孔110を有する。好適には、チャンバ11は溝111および蓋112を含み、蓋112および溝111は、チャンバ11内の要素の保守管理および交換の便宜上、可動に組み合わされたり取り外されたりする。本実施形態では、蓋112は溝111の上方に配置されて溝111を覆い、それにより密封チャンバ11を形成する。図2および図3に示すように、サーボシステム12は、チャンバ11内に配置される。本実施形態では、サーボシステム12は、電源デバイス121、伝達要素122、および可動ブリッジアセンブリ123を含む。電源デバイス121は、伝達要素122を駆動し、可動ブリッジアセンブリ123は、伝達要素122によって駆動されて、第1の方向図3の紙面に垂直な方向における動作を行う。可動ブリッジアセンブリ123はスライドロッド1231、スライドシート1232、および接続ロッド1233を含む。スライドシート1232は、スライドロッド1231の周りを回転し、接続ロッド1233の一端はスライドシート1232に接続される。接続ロッド1233は、スライドシート1232および距離測定ユニット13と共に移動可能に軸動する。好適には、電源デバイス121はサーボモータであり、伝達要素122はネジロッドであり、可動ブリッジアセンブリ123は、内側ネジ山付きの可動ブロック1234を含んでよく、この内側ネジ山はネジロッドのねじ山と合わされる。本実施形態では、距離測定ユニット13は、ピボット131、測定オリフィス132、距離測定デバイス133、接続要素134、およびチャネル要素135を有する。ピボット131はピボット孔110において軸動可能に配置され、かつ、開口21内に置かれ、かつ、貫通孔136を有する。距離測定ユニット13は、接続ロッド1233のもう一端に接続され、接続ロッド1233によって駆動されて、動作の中心としてピボット131と共に動作を行い、それにより装入レベル3の位置および形状をスキャンおよび測定する。図3を例として取ると、接続ロッド1233は、スライドシート1232および距離測定ユニット13に対して移動可能に軸動するので、可動ブロック1234が紙面から出る方向に移動すると、スライドシート1232は、紙面に入る方向に回転し、ピボット131の上方にある距離測定ユニット13の一部が紙面から出る方向に揺動し、その一方でピボット131の下方にある距離測定ユニット13の一部が紙面に入る方向に揺動し、それにより距離測定ユニット13は、動作の中心としてピボット131と共に動作を行い、それにより装入レベルをスキャンおよび測定する。可動ブリッジアセンブリ123と距離測定ユニット13との接続および協働を介して、本発明による溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システム1は、小さい動作空間において広いスキャン角を達成することができる。接続要素134は距離測定デバイス133に接続され、また、接続要素134は入力端137を有する。チャネル要素135は、ピボット131を通り、距離測定デバイス13の接続要素134に接続され、また、測定オリフィス132はここではチャネル要素135の開口であり、溶鉱炉2内にある。本実施形態では、間隙138が、チャネル要素135とピボット131との間に存在する。距離測定デバイス133は、チャネル要素135を介して装入レベル3をスキャンおよび測定する。様々な測定の要求に合うように、距離測定デバイス133は、レーザ距離測定デバイス、マイクロ波距離測定デバイス、または超音波距離測定デバイスであってよい。図1~図4に示すように、冷却‐清掃ユニット14は、距離測定ユニット13に接続されて高圧ガスを供給するように用いられ、この高圧ガスは、ピボット131またはチャネル要素135を介して溶鉱炉2内に導入される。本実施形態では、冷却‐清掃ユニット14は、ガス注入口弁開口141、フィルタ142、減圧弁143、絞り弁144、一方通行弁145、清掃弁146、逆止め弁147、洗浄弁148、および検出弁149を含む。ガス注入口弁開口141および検出弁149は、チャンバ11の外側に配置され、フィルタ142、減圧弁143、絞り弁144、一方通行弁145、清掃弁146、逆止め弁147、および洗浄弁148は、チャンバ11内に配置される。高圧ガスは、ガス注入口弁開口141内に導入されてフィルタ142に入り、フィルタ142は高圧ガス内の不純物を除去するように用いられる。次に、高圧ガスは減圧弁143に入り、減圧弁143は高圧ガスの圧力を減少および制御するように用いられる。次に、高圧ガスは絞り弁144に入り、絞り弁144は一方通行弁145に入るガスの流量を制御するように用いられる。次に、高圧ガスは一方通行弁145本実施形態では3方弁に入り、一方通行弁145は、チャンバ11またはピボット131に入り、次に溶鉱炉2内に導入される高圧ガスを制御するように用いられる。チャンバ11が閉じられると、一方通行弁145は、チャンバ11に入り、逆止め弁147および清掃弁146を介して入力端137内に導入され、次に、接続要素134、チャネル要素135、および測定オリフィス132を通過して溶鉱炉2内に入る高圧ガスを制御する。さらに、接続要素134を通過する高圧ガスは、チャネル要素135とピボット131との間の間隙を介して溶鉱炉2内に導入されることもでき、それによりチャネル要素135を冷却する。チャンバ11が保守管理のために開けられると、一方通行弁145は、高圧ガスが管通路140を介して貫通孔136を直接通過し、次にピボット131、測定オリフィス132を通過し、溶鉱炉2に入るように切り替えられ、それにより、チャンバ11が開けられた場合に溶鉱炉2内の正圧を有する有毒ガスが逆流することを防止する。清掃弁146を用いて、チャンバ11から逆止め弁147を通過する高圧ガスを距離測定ユニット13に噴霧できるようにし、それにより、距離測定ユニット13が溶鉱炉2内の塵埃汚染物質によって覆われることを防止する。洗浄弁148は、ピボット131の貫通孔136と連通しており、測定オリフィス132が、長時間に及ぶ使用の結果、溶鉱炉2内の塵埃スラグによって塞がれる場合、溶鉱炉2の運転停止時に洗浄を行うことができる。例えば、洗浄弁148を介して貫通孔136に軟性ロッドを入れて、測定オリフィス132の塵埃スラグをかき出すことができる。本実施形態では、検出弁149は、チャンバ11の1つの側壁を介して挿入され、チャンバ11内のガスの種類それが有毒であるか否かを検出するように用いられる。検出弁149は、溶鉱炉2の炉運転停止後、保守管理のためにチャンバ11が開けられる前、保守管理作業員がチャンバ11内のガスを少量排出させてチャンバ11内に有毒なガスが存在するか否かを判断し、それによりチャンバ11を早く開け過ぎることで被る損害を回避することができるように設けられる。データ処理‐制御ユニット15を用いて、距離測定ユニット13を制御して装入レベル3を測定し、かつ、距離測定ユニット13によって検出された装入レベル情報を例えば二次元装入レベルモードを確立するために処理する。本実施形態では、データ処理‐制御ユニット15は、データ処理デバイス151、データ伝送デバイス152、マン‐マシン操作デバイス153、およびデータベース154を含む。データ処理デバイス151を用いて、距離測定デバイス13からの装入レベル情報有線または無線方法で伝送されるを座標情報に変換し、データ伝送デバイス152は座標情報をマン‐マシン操作デバイス153例えばコンピュータに有線または無線方法で伝送し、マン‐マシン操作デバイス153は、距離測定ユニット13を制御して装入レベル3を測定しかつ装入レベル3の測定結果をモニタリングし、また、有線または無線伝送方法でデータを受信するデータベース154を用いて装入レベル3の測定結果を記憶する。本発明による溶鉱炉装入レベルの測定システム1では、制御モードには自動測定モードと手動測定モードが含まれることを強調したい。自動測定モードでは、マン‐マシン操作デバイス153によって供給されるフィード鉄鉱石4およびコークス5情報が装入レベル測定のトリガ信号として用いられ、それにより装入レベル測定ステップを自動的に実行する。手動測定モードでは、操作者が、溶鉱炉装入レベル測定システム1に1回の装入レベルプロファイル測定を実行するようにトリガさせる必要があると考える場合に、マン‐マシン操作デバイス153を介して強制トリガリングを実行することができ、それにより1回の装入レベル測定ステップを実行する。本発明の測定システム1は寸法が小さいので、測定システム1を収容するために溶鉱炉2の炉壁には小さい寸法の開口21だけでよい実際にはわずか0.4メートルほどの直径を有する開口が十分であるが、その一方で、従来技術では1.2メートル超の直径を有する開口が必要とされる。さらに、冷却‐清掃ユニット14は高圧ガスを用いて距離測定ユニット13を冷却および洗浄することができるので、本発明による溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システム1は、溶鉱炉2内の高温、高濃度の塵埃、および強腐食性環境の影響を受けることなく、溶鉱炉2内の装入レベル3をスキャンし、スキャンされた装入レベル情報を2次元装入レベルモードに確立し、および、測定された装入レベルプロファイルを、データ伝送デバイス152を介してマン‐マシン操作デバイス153に転送し、それによりリアルタイムで装入レベルプロファイル分布状況を得ることができる。測定システムはさらに、操作者に対して装入物分布の各バッチの装入レベル結果を確認することもでき、それにより装入物分布モードを迅速に修正し、その一方でデータベース154は、各装入物分布の装入レベル結果を記録する。さらに、冷却‐清掃ユニット14は距離測定ユニット13の測定オリフィス132を洗浄することができるので、測定オリフィス132が塵埃汚染物質によって覆われる、または溶鉱炉2内の塵埃スラグによって詰まることを回避することができ、それにより距離測定デバイス133の測定路に影響を及ぼすことまたは塞ぐことを回避する。さらに、本発明の検出弁149はチャンバ11内の有毒ガスを検出することができ、それにより保守管理作業員の安全を確保する。本発明の実施形態を例示し説明したが、当業者によって様々な修正および改良を行いうる。したがって、本発明の実施形態は例示的な意味で説明したのであって限定的な意味で説明したものではない。本発明は、例示した特定の形態に限定されず、また、本発明の精神および範囲を維持するあらゆる修正は、添付の請求項に定義される範囲内にあることを意図するものである。