エンジンの高負荷時にはストイキ運転し、中低負荷時にはリーン運転するガスエンジンであって、ガスエンジンに空気と燃料ガスとの混合気を供給するバルブは、ストイキ運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積が確保され、ストイキ運転からリーン運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに一様に開口面積が減少して空気過剰率が上昇し、リーン運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積が確保され、リーン運転からストイキ運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに開口面積が一様に増加して空気過剰率が減少する、ように開口面積制御が行われることを特徴とするガスエンジン。バルブは、バルブ開度とバルブ開口面積とが一定値で比例する異なった3つの比例制御領域が形成された一つの比例制御弁からなり、各比例制御領域は、開度が小さいストイキ運転領域と、開度が大きいリーン運転領域と、その中間の切替運転領域となされた請求項1記載のガスエンジン。切替運転の運転時間と、それに伴うエンジンの回転変動幅との関係から、エンジンの回転変動幅が、所定の閾値以下となるように切替運転の運転時間を設定できるようになされた請求項2記載のガスエンジン。請求項1ないし3の何れか一記載のガスエンジンを有するガスヒートポンプ装置。請求項1ないし3の何れか一記載のガスエンジンを有するコージェネレーション装置。エンジンの高負荷時にはストイキ運転し、中低負荷時にはリーン運転するガスエンジンにおいて、ガスエンジンに空気と燃料ガスとの混合気を供給するバルブは、ストイキ運転の際には、当該ストイキ運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積を確保し、ストイキ運転からリーン運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに一様に開口面積を減少させて空気過剰率を上昇させ、リーン運転の際には、当該リーン運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積を確保し、リーン運転からストイキ運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに開口面積を一様に増加させて空気過剰率を減少させる、ように開口面積制御を行うことを特徴とするガスエンジンの制御方法。しかし、上記従来のガスエンジンのように、ストイキ運転とリーン運転とを切り替える場合、ストイキ運転において制御すべき理想空燃比の空気過剰率λ=1に対して、リーン運転において制御すべき空気過剰率λ=1.4~1.6は、制御領域に幅があり、両者の制御精度が大きく異なるため、リーン運転用の空燃比制御バルブでは、リーン運転からストイキ運転まで移行できたとしても、ストイキ運転において、理想空燃比の空気過剰率λ=1を制御することができなかった。そのため、ストイキ運転用に設定した空燃比制御バルブを用いることが考えられるが、この場合は、ストイキ運転用に制御精度を設定しているので、リーン運転の領域まで空気過剰率を上げることはできなかった。また、ストイキ運転用の空燃比制御バルブとリーン運転用の空燃比制御バルブとの間の切り替えによって両運転をカバーすることが考えられるが、両バルブの制御精度が大きく異なるため、切り替え過程において、スムーズな移行ができない。特にガスエンジンの場合、ストイキ運転からリーン運転に移行する途中に、排気ガス中のNOXの発生量が多くなる空気過剰率の領域λ=1~1.3があるため、ストイキ運転とリーン運転との間のスムーズな移行ができなければ、一時的に排気ガス中のNOXが高くなったり、ガスエンジンの回転数の変動が高くなったりするといった不都合を生じることとなる。本発明は、ストイキ運転とリーン運転との切り替えをスムーズに行うことができるガスエンジン、それを利用したガスヒートポンプ装置およびコージェネレーション装置、ならびにガスエンジンの制御方法を提供する。上記課題を解決するための本発明のガスエンジンは、エンジンの高負荷時にはストイキ運転し、中低負荷時にはリーン運転するガスエンジンであって、ガスエンジンに空気と燃料ガスとの混合気を供給するバルブは、ストイキ運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積が確保され、ストイキ運転からリーン運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに一様に開口面積が減少して空気過剰率が上昇し、リーン運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積が確保され、リーン運転からストイキ運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに開口面積が一様に増加して空気過剰率が減少する、ように開口面積制御が行われるものである。上記ガスエンジンにおいて、バルブは、バルブ開度とバルブ開口面積とが一定値で比例する異なった3つの比例制御領域が形成された一つの比例制御弁からなり、各比例制御領域は、開度が大きいストイキ運転領域と、開度が小さいリーン運転領域と、その中間の切替運転領域となされたものであってもよい。切替運転の運転時間と、それに伴うエンジンの回転変動幅との関係から、エンジンの回転変動幅が、所定の閾値以下となるように切替運転の運転時間を設定できるようになされたものであってもよい。また、上記課題を解決するための本発明のガスヒートポンプ装置は、上記のガスエンジンを有するものである。さらに、上記課題を解決するための本発明のコージェネレーション装置は、上記ガスエンジンを有するものである。さらに、上記課題を解決するための本発明のガスエンジンの制御方法は、エンジンの高負荷時にはストイキ運転し、中低負荷時にはリーン運転するガスエンジンにおいて、ガスエンジンに空気と燃料ガスとの混合気を供給するバルブは、ストイキ運転の際には、当該ストイキ運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積を確保し、ストイキ運転からリーン運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに一様に開口面積を減少させて空気過剰率を上昇させ、リーン運転の空気過剰率を実現する一定の開口面積を確保し、リーン運転の際には、当該リーン運転からストイキ運転に切り替える際には、切替運転を終了するまでの間、時間の経過とともに開口面積を一様に増加させて空気過剰率を減少させる、ように開口面積制御を行うものである。以上述べたように、本発明によると、一時的に排気ガス中のNOXが高くなったり、ガスエンジンの回転数の変動が高くなったりすることを防止することができる。また、高負荷が必要な場合にはストイキ運転を行い、中低負荷時はリーン運転を行うことができ、対応可能な負荷の範囲が広がるので、ガスヒートポンプ装置やコージェネレーション装置などの各種設備装置にこのガスエンジンを使用する場合、小排気量であっても最適なガスエンジンを使用することが可能となり、コストの低減および省エネルギーを図ることができる。さらに、複数のバルブを使用することなく、1つのバルブによってストイキ運転、リーン運転、切替運転を行うことができるので、エンジンをコンパクトに設計することができる。したがって、このようなガスエンジンを使用したガスヒートポンプ装置は通年エネルギー消費効率APFの向上を図ることができるとともに、コージェネレーション装置についても総合的なエネルギー効率の向上を図ることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1はガスエンジン1の全体構成の概略を示すブロック図を示し、図2は同ガスエンジン1の比例制御バルブ21を示し、図3は同ガスエンジン1によりリーン運転とストイキ運転との間を切り替える際のバルブ開口面積とバルブ開度との関係を示し、図4は同ガスエンジン1によりリーン運転とストイキ運転との間を切り替える際のバルブ開度と時間との関係を示している。このガスエンジン1は、高負荷時にはストイキ運転し、中低負荷時にはリーン運転するガスエンジン1であって、ストイキ運転領域a、リーン運転領域b、切替運転領域cの異なった3つの比例制御領域を有する一つのバルブ21を有している。このバルブ21は、レギュレータ22とミキサー23との間に接続されて燃料供給装置2を構成している。バルブ21は、バルブ開度とバルブ開口面積とが一定値で比例する異なった3つの比例制御領域が一つの比例制御弁に形成されている。各比例制御領域は、開度が大きいストイキ運転領域aと、開度が小さいリーン運転領域bと、その中間の切替運転領域cとからなり、制御モータ20によってバルブ開度の制御を行うように構成されている。ストイキ運転領域aは、理想空燃比となる空気過剰率λ=1をピンポイントで制御するために、バルブ開度に合わせて燃料ガスが通過する開口面積を調整できるように設計されている。すなわち、このストイキ運転領域aは、図3に示すように、バルブ21の開度0-100のうちの開度80~100の範囲、さらに好ましくは開度70~100の範囲に、当該バルブ21の開度に合わせてバルブ21の開口面積が一定値で比例する領域を形成して構成されている。ストイキ運転領域aは、上記したバルブ開度の範囲で、理想空燃比となる空気過剰率λ=1を制御することができる流量特性のものであれば特に限定されるものでは無いが、ガスエンジン1を使用する環境雰囲気温度やガスエンジン1の使用回転数域の変化に対応する必要があるため、これらの変化に追従して理想空燃比となる空気過剰率λ=1を制御可能な流量特性を有するように比例制御領域を形成したものが使用される。リーン運転領域bは、リーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6を制御するために、バルブ21の開度に合わせて燃料ガスが通過する開口面積を調整できるように設計されている。すなわち、このリーン運転領域bは、図3に示すように、バルブ21の開度0-100のうちの開度0~30の範囲、さらに好ましくは開度0~40の範囲に、当該バルブ21の開度に合わせてバルブ21の開口面積が一定値で比例する領域を形成して構成されている。リーン運転領域bは、上記したバルブ開度の範囲で、リーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6を制御できる流量特性のものであれば特に限定されるものでは無いが、ガスエンジン1を使用する環境雰囲気温度やガスエンジン1の使用回転数域の変化に対応する必要があるため、これらの変化に追従してリーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6を制御可能な流量特性を有するように比例制御領域を形成したものが使用される。切替運転領域cは、上記した理想空燃比となる空気過剰率λ=1から、リーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6への切替を制御するために、バルブ21の開度に合わせて燃料ガスが通過する開口面積を調整できるように設計されている。すなわち、この切替運転領域cは、図3に示すように、バルブ21の開度0-100のうち、上記ストイキ運転領域aとリーン運転領域bとの間の開度70~30の範囲、好ましくは開度60~40の範囲に、当該バルブ21の開度に合わせてバルブ21の開口面積が一定値で比例する領域を形成して構成されている。切替運転領域cは、上記したバルブ開度の範囲で、理想空燃比となる空気過剰率λ=1から、リーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6への切替を制御できる流量特性のものであれば特に限定されるものでは無いが、ガスエンジン1を使用する環境雰囲気温度やガスエンジン1の使用回転数域の変化に対応する必要があるため、これらの変化に追従して理想空燃比となる空気過剰率λ=1から、リーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6への切替を制御可能な流量特性を有するように比例制御領域を形成したものが使用される。レギュレータ22は、常に一定の圧力で燃料ガスを供給できるように、燃料ガスの圧力を制御するようになされている。ミキサー23は、燃料ガスと空気とを混合するベンチュリ管によって構成されている。このミキサー23は、下流側に設けられたスロットル弁24の開度に応じて吸入される空気のベンチュリ効果で燃料ガスと空気とを混合するようになされている。上記構成の燃料供給装置2は、ガスエンジン1のシリッダヘッド10の吸気口11に接続される。このガスエンジン1には、排ガス中の酸素濃度などを測定するセンサ図示省略が、排気経路などに設けられており、この測定検出結果に基づいて空気過剰率を測定するようになされている。ガスエンジン1は、このセンサ等による測定検出結果に基づいて燃料供給装置2等の制御を行うことで、ストイキ運転とリーン運転とをスムーズに切り替えることができる。また、ストイキ運転では、排気ガス中のNOX濃度が高くなるが、排気経路に三元触媒を設けて還元処理される。次に、このガスエンジン1の制御について説明する。まず、高出力を必要とする運転環境の場合、ストイキ運転が行われる。このストイキ運転は、理想空燃比の空気過剰率λ=1となるように、バルブ21の開度をストイキ運転領域aで制御して行われる。バルブ21は、開度を上げれば開口面積が増えて燃料ガス濃度が濃くなる、すなわち、空気過剰率が下がり、開度を下げれば開口面積が減って燃料ガス濃度が薄くなる、すなわち、空気過剰率が上がる。この際、バルブ21のストイキ運転領域aは、理想空燃比の空気過剰率λ=1を制御し易いように、バルブ21の開度に合わせてバルブ21の開口面積が一定値で比例する領域を形成しているので、理想空燃比の空気過剰率λ=1を容易に制御することができる。上記ストイキ運転から、高出力の必要が無い中低負荷の運転環境になった場合は、ストイキ運転から空気過剰率λ=1.4~1.6のリーン運転へと切り替える。この切り替えを行うには、バルブ21の開度を切替運転領域cで制御して行われる。この際、バルブ21は、開度を下げれば開口面積が減って燃料ガス濃度が薄くなる、すなわち、空気過剰率が上がり、ストイキ運転となる理想空燃比の空気過剰率λ=1から、リーン燃焼となる空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6へと移行する。なお、この切替運転の際、排気ガス中のNOXの発生量が多くなる空気過剰率領域λ=1~1.3をできるだけ早く通過したい。しかし、早く通過すると、図5に示すように、回転数変動を生じてガスエンジン1とその被駆動物を傷めてしまうこととなる。本願発明の場合は、この移行時間については、切替運転領域cにおいてバルブ21の開度の制御時間を自由に設定できるので、ガスエンジン1等を傷めることの無いように、ガスエンジン1の回転変動が所定の閾値A以下となる切替時間をかけて行うことができる。しかも、バルブ21の切替運転領域cには、切替運転に適するように、バルブ21の開度に合わせてバルブ21の開口面積が一定値で比例する領域を形成しているので、このバルブ21の開度を制御することによって排気ガス中のNOXの発生量が多くなる空気過剰率領域λ=1~1.3をスムーズに通過して運転切替を行うことができることとなり、排気ガス中のNOXの発生量を最低限に抑えることができる。このようにしてリーン運転に切り替わった後は、リーン運転が行われる。このリーン運転は、リーン燃焼の空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6となるように、バルブ21の開度をリーン運転領域bで制御して行われる。バルブ21は、開度を下げれば開口面積が減って燃料ガス濃度が薄くなる、すなわち、空気過剰率が上がり、開度を上げれば開口面積が増えて燃料ガス濃度が濃くなる、すなわち、空気過剰率が下がる。この際、バルブ21のリーン運転領域bは、リーン燃焼の空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6を制御し易いように、バルブ21の開度に合わせてバルブ21の開口面積が一定値で比例する領域を形成しているので、リーン燃焼の空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6を容易に制御することができる。上記リーン運転から、高出力が必要な運転環境になった場合は、空気過剰率λ=1.4~1.6のリーン運転から、再度、バルブ21の切替運転領域cを利用して理想空燃比となる空気過剰率λ=1のストイキ運転へと切り替える。この切り替えを行うには、切替運転領域cにおいて、上記とは逆にバルブ開度を上げる方向に制御して理想空燃比となる空気過剰率λ=1まで、すなわち、ストイキ運転領域aまでバルブ21の開度を上げることによって行われる。なお、バルブ開度と制御時間との関係は、図4に示すようになる。すなわち、ストイキ運転領域aとリーン運転領域bとでは、所定のバルブ開度によって所定の空気過剰率を維持するように制御しているので、ストイキ運転領域aにける制御時間taおよびリーン運転領域bにおける制御時間tbに対して、バルブ開度の変化はあまり無いが、切替運転領域cにおける制御時間tcは、上記した閾値A以下となる時間にわたり、バルブ開度を大きく変化させてストイキ運転からリーン運転またはその逆へと変化させる。このようにして構成されるガスエンジン1は、リーン運転からストイキ運転に切り替える場合、あるいはその逆の場合、バルブ21に形成した切替運転領域cを利用して、排気ガス中のNOXの発生量が多くなる空気過剰率領域λ=1~1.3をスムーズに通過することができる。したがって、運転切り替えによる排気ガス中のNOXの発生量を最低限に抑えることができるとともに、回転数の変動によるガスエンジン1の損傷を防止することができる。また、理想空燃比となる空気過剰率λ=1でのピンポイントの制御精度が要求されるストイキ運転では、バルブ21に形成したストイキ運転領域aを利用して制御を行い、リーン燃焼の空気過剰率の範囲λ=1.4~1.6での制御が要求されるリーン運転では、バルブ21に形成したリーン運転領域bを利用して制御を行うことができるので、一つのバルブ21により、リーン運転とストイキ運転と、両者間の切替運転とを両立させることができる。このようにして構成されるガスエンジン1は、ガスヒートポンプ装置図示省略の駆動源として好適に使用することができる。すなわち、ガスヒートポンプ装置は、冬場や夏場は高負荷が必要とされるが、春や秋の季節には中低負荷で十分対応できる。しかも、ガスエンジン1は、高負荷が必要とされる場合は、複数台のコンプレッサーを駆動しており、逆に低負荷の場合は、一台のコンプレッサーを駆動しているのか通常である。したがって、このガスエンジン1を使用したガスヒートポンプ装置は、中低負荷の場合には、リーン運転を行い、高負荷が必要となった場合にはストイキ運転に切り替えて対応することができるので、小排気量のガスエンジン1を使用してコストの低減を図ることができる。また、高負荷時には、ストイキ運転するため熱効率は低下するが、複数台のコンプレッサーを駆動したりすることで機械効率が高くなるので、熱効率は、中低負荷時のリーン運転と同等となる。当然、この中低負荷時の熱効率は、リーン運転するため優れている。したがって、通年エネルギー消費効率APFの高効率化を図ることができることとなる。さらに、一つのバルブ21により、ストイキ運転からリーン運転までを行う燃料供給装置2を構成することができるので、ガスエンジン1自体の小排気量化だけでなく、ガスエンジン1全体を小型化することができる。また、このガスエンジン1は、コージェネレーション装置図示省略の駆動源としても好適に使用することができる。すなわち、コージェネレーション装置は、通常運転時はリーン運転を行い、高負荷となる熱主運転に切り替える際に、ストイキ運転を行うことで、省エネルギー化を図ることができる。