単眼式で被写体の立体映像を撮影する3D映像撮影装置70において、モータ11と、前記モータ11によって回転する、大きさが同一である2つの回転軌道7、7’と、前記モータの回転軸9と前記2つの回転軌道7、7’の2つの回転軸10、10’を連結する回転ベルト8と、前記2つの回転軌道7、7’に連結されて前記2つの回転軌道7、7’と共に回転し、カメラ1が装着される回転連結バー2と、前記回転連結バー2を前記2つの回転軌道7、7’に連結させる連結ピン3、3’と、前記回転連結バー2に前記カメラ1を連結させるカメラ固定台4と、ビューファインダ6とを含むことを特徴とする単眼式3D映像撮影装置70。前記回転連結バー2の回転幅を調整できるように、前記2つの回転軌道7、7’内に大きさの異なる回転軌道の対33-33’、43-43’、53-53’を有し、前記大きさの異なる回転軌道の対に移動が可能な回転連結バー2の連結ピン3、3’を有することを特徴とする請求項1に記載の単眼式3D映像撮影装置70。前記請求項1の立体映像撮影装置を含む単眼式3Dカメラであって、1つのカメラのレンズが前方被写体に向かって360°回転し、立体映像を撮影する3Dカメラ100において、カメラレンズ12と、モータ11と、前記モータ11によって回転する、大きさが同一である2つの回転軌道7、7’と、前記モータの回転軸9と前記2つの回転軌道7、7’の2つの回転軸10、10’を連結する回転ベルト8と、前記2つの回転軌道7、7’に連結されて前記2つの回転軌道7、7’と同回転し、前記カメラレンズ12を装着して回転させる回転連結バー2と、前記回転連結バー2を前記2つの回転軌道7、7’に連結させる連結ピン3、3’と、前記回転連結バー2にカメラレンズ12を連結させるレンズ固定台4’と、ビューファインダ6とを含むことを特徴とする単眼式3Dカメラ100。前記回転連結バー2の回転幅を調整できるように、前記2つの回転軌道7、7’内に大きさの異なる回転軌道の対33-33’、43-43’、53-53’を有し、前記大きさの異なる回転軌道の対に移動が可能な回転連結バー2の連結ピン3、3’を有することを特徴とする請求項3に記載の単眼式3Dカメラ100。カメラのレンズが1つの回転軌道に沿って前方被写体に向かって360°回転し、立体映像を撮影する単眼式3Dカメラ110であって、カメラレンズ12と、モータ11と、前記モータ11によって回転する1つの回転軌道77と、レンズ12の上下が逆になっても映像Lを正立像として記録する回路19と、ビューファインダ6とを含むことを特徴とする請求項3に記載の単眼式3Dカメラ110。前記カメラレンズ12の回転幅を調整できるように、前記1つの回転軌道77内に大きさの異なる回転軌道88、99を有し、前記大きさの異なる回転軌道にカメラレンズ12の移動が可能であることを特徴とする請求項5に記載の単眼式3Dカメラ110。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、既存の単眼式の一般カメラを用いて立体メガネなしに見ることができる立体映像を撮影する3D映像撮影装置及び3Dカメラを提供することにある。即ち、レンズが1つである単眼式の一般カメラのレンズの前に何らの装置やツールを設けることなく、カメラレンズの360°回転による多視角撮影によって立体映像を撮影し、メガネなしに裸眼で見ることができる立体映像を撮影する単眼式3D映像撮影装置及び単眼式3Dカメラを提供することにその目的がある。本発明は、立体メガネなしに裸眼で見ることができる立体映像を2D映像のような画質で撮影するための3D映像撮影装置及び3Dカメラを提供するものであって、カメラのレンズの前に何らのツールを設けることなく、前方被写体に向かってカメラのレンズが360°回転し、撮影することによって、2D映像を撮影する時と同じ画質で3D映像を撮影することを特徴とする。また、カメラレンズの回転幅を自由に狭めたり、広げたりすることができるように、カメラのレンズを装着した回転連結バーの直径の調整が可能なようにし、立体映像の左右上下の間隔を自由に狭めることができるので、立体映像を見る際の目の疲れと目眩を解消できる3D映像を提供することを特徴とする。本発明は、既存の両眼式立体映像撮影装置が有している左右映像の色相の差異と左右映像の同時撮影の困難さを解決し、2D映像のように鮮明でない画質の問題と立体メガネをかけて見なければならない問題を解決できるという効果を奏する。また、2D映像撮影時と同一の入射光量で3D映像を撮影しながらも、カメラレンズの回転幅を自由に狭めることができるため、左右上下映像の間隔を自由に縮小でき、2D映像と同じ画質と明るさで3D映像を撮影できるので、目の疲れと目眩を解決するという効果がある。そして、立体メガネが不要であるので、経済的であり、特殊なディスプレイやモニタなどを購入せず、既存のディスプレイをそのまま用いて3D映像を鑑賞できるので、本発明は3D映像の撮影と鑑賞において、環境保全と省エネの効果も得られる。左右映像が反対になる問題もないので、3D映像の撮影を便利に行うようにする効果もある。また、映像の編集時にも特別な方式を要さず、既存の編集技術とエディタをそのまま使用できるので、経済的な効果が大きい。本発明を添付の図面を参照して詳細に説明すれば、以下の通りである。図1は、カメラ固定台4によってカメラ1を装着している回転連結バー2が連結ピン3、3’によって2つの回転軌道7、7’に連結されており、モータ11の軸9と2つの回転軌道7、7’の2つの軸10、10’が回転ベルト8によって連結されているため、モータ11の回転軸9が回転するとき、カメラ1のレンズ12が前方被写体に向かって360°回転し、3D映像を撮影し、これをリード線5があるビューファインダ6や無線ビューファインダで見ることができる3D映像撮影装置70を示す構造図である。モータ11の回転軸9が回転すれば、回転ベルト8によって2つの回転軸10、10’と2つの回転軌道7、7’が回転し、同時に連結ピン3、3’によって左側回転軌道7と右側回転軌道7’に連結されている回転連結バー2も回転し、カメラ固定台4によって回転連結バー2に装着されているカメラ1も360°回転することによって、前方被写体の多視角の入射光Lがカメラレンズ12に入射されて各フレーム18に多様な角度のイメージが撮影されるので、脳が認識できる3D映像を撮影するようになる。回転連結バー2のカメラ1のレンズ12が1秒に1回被写体に向かって360°回転する場合、1秒当たりに360°回転し、撮影した他の角度の映像Lが、それぞれの多様なフレームに各フレーム毎に入射されて撮影されるので、各フレームの多様な角度の映像は、脳で合成されて立体映像に見えるようになる。回転連結バー2なしにモータ11の回転軸9に直接連結されている1つの回転軌道にのみ頼ってカメラ1が回転する場合には、回転時にカメラ1のレンズ12の上下がひっくり返って映像Lの倒立像と正立像が回転によって交互に入射される問題が発生し得る。しかし、本発明はそのような問題を解決したので、同一のモータ11によって同時に同一の速度で回転する同じ大きさの一対の回転軌道7、7’に連結されている回転連結バー2によってカメラ1のレンズ12が360°回転するようにすることで、回転時にもカメラ1とレンズ12が常に正立を維持して像Lの反転が発生しない。従って、本発明は既存の一般的な2Dカメラを用いて3D映像を撮影できる3D映像撮影装置70を提供する。図2は、図1の3D映像撮影装置70の断面図であって、モータ11の回転軸9に2つの回転軸10、10’が回転ベルト8によって連結されて回転することによって、2つの回転軌道7、7’が回転し、同時に連結ピン3、3’によって回転軌道7、7’に連結されている回転連結バー2も回転し、回転連結バー2に装着されているカメラ1とレンズ12も正立を維持し、回転する状態の断面図である。図3は、カメラ1が装着されている回転連結バー2が、連結ピン3、3’によって回転軌道7、7’に連結されて、回転軌道7、7’上で回転する状況80を示している。モータ11の回転軸9が回転し、従って回転ベルト8により両回転軸10、10’が回転するとき、2つの回転軌道7、7’を連結している回転連結バー2も回転するが、この際に回転連結バー2が9時方向2’、6時方向22’、3時方向32’に回転することを示している。回転時にカメラ1のレンズ12に入ってくる入射光Lの映像が上下にひっくり返るのを防止するために、同じ回転幅の2つの回転軌道7、7’に連結されている回転連結バー2は、回転時にも左右上下の状態をそのまま維持しながら回転することを利用して、回転連結バー2に装着されているカメラ1のレンズ12が360°回転しながら前方被写体を撮影するとき、映像Lがひっくり返らないようにした。図4では、回転連結バー2の連結ピン3、3’が回転連結バー2でスライドしながら、最初の対の連結ピン33、33’と2番目の対の連結ピン43、43’と3番目の対の連結ピン53、53’に自由に移動が可能である状況90を示している。外側にある回転軌道の対3、3’から最も内側にある回転軌道の対53、53’に回転連結バー2の連結ピン3、3’が移動するほど、カメラ1のレンズ12の回転幅が小さくなる。即ち、最も左側連結ピンの対3、3’が最も右側連結ピンの対53、53’に移動するほど、カメラ1の回転幅は益々小さくなり、各映像フレーム18に撮影される映像Lの間隔が益々狭くなって3D映像の立体感の調節が可能であり、3D映像を見る時に感じられる目の疲れと目眩も低減できる。図5は、図1の3D映像撮影装置70が内在されている3Dカメラ100の実施形態である。即ち、図1の3D映像撮影装置70が内包されている3Dカメラ100であるので、カメラレンズ12が前方被写体に向かって360°回転しながら映像Lを撮影し、脳で3D映像を認識できるように、各フレーム18毎に多視角の映像Lを撮影する3D映像撮影カメラ100である。カメラに内蔵されているモータ11の回転軸9が回転すれば、回転ベルト8によって左の回転軸10と右の回転軸10’と、左の回転軌道7と右の回転軌道7’が回転し、回転幅が同一である一対の回転軌道7、7’に連結されている回転連結バー2も回転し、回転連結バー2にレンズ固定台4’により装着されているカメラレンズ12も360°回転しながら、前方被写体の映像Lを多視角の3D映像で撮影する。回転連結バー2と回転軌道7、7’とを連結する連結ピン3、3’は、回転連結バー2上でスライドされて回転幅が益々小さくなった最初の回転軌道33、33’、2番目の回転軌道43、43’、3番目の回転軌道53、53’の対に移動が可能である。従って、撮影される3D映像をビューファインダ6を通じて見ながら、各フレーム18毎に入射される映像Lの間隔を回転連結バー2上の連結ピン3、3’の移動によって調節し、3D映像の撮影が可能である。図6は、3Dカメラ110の新しい実施形態であって、モータ11の回転軸9に直接連結されている1つの回転軌道77によって360°回転するカメラのレンズ12が前方被写体に向かって多視角で各フレーム18毎に映像Lを撮影して脳が3D映像を認識できる3D映像を撮影する3Dカメラ110である。即ち、3Dカメラ110に内蔵されているモータ11の回転軸9が回転すれば、回転軌道77と回転軌道上のカメラレンズ12が10時30分方向12’、9時方向13’、7時30分方向14’、4時30分方向15’、3時方向16’、1時30分方向17’に360°回転しながら、前方被写体の映像Lを多角度で撮影して複数のフレーム毎に多様な角度での映像Lを入射することによって、脳が3Dで認識できる3D映像を撮影する3Dカメラ110の実施図である。回転軌道77上のカメラレンズ12を内側の回転軌道88と回転幅が更に小さな回転軌道99に移動できるようにして、ビューファインダ6で見ながら、立体映像の間隔を調節し、3D映像を撮影することが可能である。図6の実施形態である3Dカメラ110では、カメラレンズ12が上下にひっくり返っても映像Lは正立で撮影が可能なようにして、モータ11の回転軸9に直接連結した1つの回転軌道77、88、99上のカメラレンズ12によっても3D映像を撮影できる。即ち、レンズの上下が逆になっても映像Lを正立像として記録する回路19と機能がある3Dカメラ110である。