帯電した像保持体に露光を行って静電潜像を形成し、現像装置で現像して媒体に転写する画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段であって、予め決められた第1の条件を満たす時期が到来すると、第1のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第1の画像を前記画像形成手段に形成させる画像形成制御手段と、前記第1の画像の濃度の読み取り結果を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された読み取り結果と前記第1の画像の目標である前記或る濃度との差に基づいて、前記像保持体において露光された領域の電位と前記像保持体及び前記現像装置の間に印加される電圧である現像バイアスとの差である現像電位を決定する決定手段と、前記第1のセットアップが実行されて前記第1の画像が形成される場合に、前記現像バイアスと前記像保持体を帯電させるときの帯電電位との差で表されるクリーニングフィールドを、予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定する設定手段と、前記設定手段によって設定されたクリーニングフィールドと前記決定手段によって決定された現像電位との比を特定する特定手段とを備え、前記画像形成制御手段は、前記特定手段によって特定された比を維持するようにして前記画像形成手段の動作を制御することを特徴とする制御装置。前記画像形成制御手段は、前記予め決められた第1の条件とは異なる予め決められた第2の条件を満たす時期が到来すると、前記第1のセットアップと異なる第2のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第2の画像を前記画像形成手段に形成させ、前記取得手段は、前記或る濃度を目標として形成された前記第2の画像の濃度の読み取り結果を取得し、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された読み取り結果と前記第2の画像の目標である前記或る濃度との差に基づいて、前記現像電位を決定し、前記設定手段は、前記特定手段によって特定された比と前記決定手段により決定された現像電位とに基づいて前記クリーニングフィールドを設定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記画像形成制御手段は、前記第2のセットアップが実行されたときに前記設定手段により設定されたクリーニングフィールドとその上限又は下限との差が閾値以上となった場合に、前記第1のセットアップを実行して、前記第1の画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。前記画像形成制御手段は、前記第2のセットアップが実行されたときに前記設定手段により設定された前記クリーニングフィールドと、前記第2のセットアップが実行されたときに前記決定手段により決定された前記現像電位との比が、前記特定手段によって特定された比より閾値以上乖離した場合に、前記第1のセットアップを実行して、前記第1の画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする請求項2又は3に記載の制御装置。複数の第1の階調値と各々の当該第1の階調値にそれぞれ対応する第2の階調値とを記憶する記憶手段と、前記取得手段によって取得された読み取り結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている各々の前記第1の階調値に対応する第2の階調値を更新する更新手段とを備え、前記画像形成制御手段は、前記更新手段により更新された前記第2の階調値と前記第1の階調値との対応関係に基づいて、画像データによって表される各画素の階調値を変換し、変換後の画像データに応じた画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の制御装置。前記設定手段は、前記クリーニングフィールドを、その上限及び下限を予め決められた比で加重平均した値に設定することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の制御装置。前記設定手段は、前記クリーニングフィールドを、その上限又は下限から予め決められた値だけ離れた値に設定することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の制御装置。前記設定手段は、前記画像形成制御手段が前記特定手段によって特定された比を維持できない場合、前記クリーニングフィールドを予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定することを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の制御装置。像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像装置と、前記像保持体の表面に形成された画像を媒体に転写する転写手段と、前記媒体に転写された画像を当該媒体に定着させる定着手段と、請求項1~8のいずれかに記載の制御装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記予め決められた第1の条件を満たす時期は、自装置の電源が投入されたとき、省電力の動作状態から当該省電力の動作状態よりも消費電力が大きい動作状態に復帰したとき、画像形成処理の開始時において予め決められた条件が成立したとき、画像形成処理が終了したとき、トナー不足検出後の前記現像装置に現像剤が補給されたとき又は自装置を構成する部品が交換されたときのうち、少なくともいずれかであることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。コンピュータに、帯電した像保持体に露光を行って静電潜像を形成し、現像装置で現像して媒体に転写する画像形成手段の動作を制御するステップであって、予め決められた第1の条件を満たす時期が到来すると、第1のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第1の画像を前記画像形成手段に形成させる第1のステップと、前記第1の画像の濃度の読み取り結果を取得する第2のステップと、前記第2のステップによって取得された読み取り結果と前記第1の画像の目標である前記或る濃度との差に基づいて、前記像保持体において露光された領域の電位と前記像保持体及び前記現像装置の間に印加される電圧である現像バイアスとの差である現像電位を決定する第3のステップと、前記第1のセットアップが実行されて前記第1の画像が形成される場合に、前記現像バイアスと前記像保持体を帯電させるときの帯電電位との差で表されるクリーニングフィールドを、予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定する第4のステップと、前記第4のステップによって設定されたクリーニングフィールドと前記第3のステップによって決定された現像電位との比を特定する第5のステップと、前記第5のステップによって特定された比を維持するようにして前記画像形成手段の動作を制御する第6のステップとを実行させるためのプログラム。本発明の目的は、電子写真方式で画像を形成する場合に、現像バイアス及び像保持体の帯電電位の差で表されるクリーニングフィールドと現像電位との比が維持される期間をより長くすることにある。本発明の請求項1に係る制御装置は、帯電した像保持体に露光を行って静電潜像を形成し、現像装置で現像して媒体に転写する画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段であって、予め決められた第1の条件を満たす時期が到来すると、第1のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第1の画像を前記画像形成手段に形成させる画像形成制御手段と、前記第1の画像の濃度の読み取り結果を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された読み取り結果と前記第1の画像の目標である前記或る濃度との差に基づいて、前記像保持体において露光された領域の電位と前記像保持体及び前記現像装置の間に印加される電圧である現像バイアスとの差である現像電位を決定する決定手段と、前記第1のセットアップが実行されて前記第1の画像が形成される場合に、前記現像バイアスと前記像保持体を帯電させるときの帯電電位との差で表されるクリーニングフィールドを、予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定する設定手段と、前記設定手段によって設定されたクリーニングフィールドと前記決定手段によって決定された現像電位との比を特定する特定手段とを備え、前記画像形成制御手段は、前記特定手段によって特定された比を維持するようにして前記画像形成手段の動作を制御することを特徴とする。本発明の請求項2に係る制御装置は、前記画像形成制御手段は、前記予め決められた第1の条件とは異なる予め決められた第2の条件を満たす時期が到来すると、前記第1のセットアップと異なる第2のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第2の画像を前記画像形成手段に形成させ、前記取得手段は、前記或る濃度を目標として形成された前記第2の画像の濃度の読み取り結果を取得し、前記決定手段は、前記取得手段によって取得された読み取り結果と前記第2の画像の目標である前記或る濃度との差に基づいて、前記現像電位を決定し、前記設定手段は、前記特定手段によって特定された比と前記決定手段により決定された現像電位とに基づいて前記クリーニングフィールドを設定することを特徴とする。本発明の請求項3に係る制御装置は、前記画像形成制御手段は、前記第2のセットアップが実行されたときに前記設定手段により設定されたクリーニングフィールドとその上限又は下限との差が閾値以上となった場合に、前記第1のセットアップを実行して、前記第1の画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする。本発明の請求項4に係る制御装置は、前記画像形成制御手段は、前記第2のセットアップが実行されたときに前記設定手段により設定された前記クリーニングフィールドと、前記第2のセットアップが実行されたときに前記決定手段により決定された前記現像電位との比が、前記特定手段によって特定された比より閾値以上乖離した場合に、前記第1のセットアップを実行して、前記第1の画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする。本発明の請求項5に係る制御装置は、複数の第1の階調値と各々の当該第1の階調値にそれぞれ対応する第2の階調値とを記憶する記憶手段と、前記取得手段によって取得された読み取り結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている各々の前記第1の階調値に対応する第2の階調値を更新する更新手段とを備え、前記画像形成制御手段は、前記更新手段により更新された前記第2の階調値と前記第1の階調値との対応関係に基づいて、画像データによって表される各画素の階調値を変換し、変換後の画像データに応じた画像を前記画像形成手段に形成させることを特徴とする。本発明の請求項6に係る制御装置は、前記設定手段は、前記クリーニングフィールドを、その上限及び下限を予め決められた比で加重平均した値に設定することを特徴とする。本発明の請求項7に係る制御装置は、前記設定手段は、前記クリーニングフィールドを、その上限又は下限から予め決められた値だけ離れた値に設定することを特徴とする。本発明の請求項8に係る制御装置は、前記設定手段は、前記画像形成制御手段が前記特定手段によって特定された比を維持できない場合、前記クリーニングフィールドを予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定することを特徴とする。本発明の請求項9に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像装置と、前記像保持体の表面に形成された画像を媒体に転写する転写手段と、前記媒体に転写された画像を当該媒体に定着させる定着手段と、請求項1~8のいずれかに記載の制御装置とを備えることを特徴とする。本発明の請求項10に係る画像形成装置は、前記予め決められた第1の条件を満たす時期は、自装置の電源が投入されたとき、省電力の動作状態から当該省電力の動作状態よりも消費電力が大きい動作状態に復帰したとき、画像形成処理の開始時において予め決められた条件が成立したとき、画像形成処理が終了したとき、トナー不足検出後の前記現像装置に現像剤が補給されたとき又は自装置を構成する部品が交換されたときのうち、少なくともいずれかであることを特徴とする。本発明の請求項11に係るプログラムは、コンピュータに、帯電した像保持体に露光を行って静電潜像を形成し、現像装置で現像して媒体に転写する画像形成手段の動作を制御するステップであって、予め決められた第1の条件を満たす時期が到来すると、第1のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第1の画像を前記画像形成手段に形成させる第1のステップと、前記第1の画像の濃度の読み取り結果を取得する第2のステップと、前記第2のステップによって取得された読み取り結果と前記第1の画像の目標である前記或る濃度との差に基づいて、前記像保持体において露光された領域の電位と前記像保持体及び前記現像装置の間に印加される電圧である現像バイアスとの差である現像電位を決定する第3のステップと、前記第1のセットアップが実行されて前記第1の画像が形成される場合に、前記現像バイアスと前記像保持体を帯電させるときの帯電電位との差で表されるクリーニングフィールドを、予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定する第4のステップと、前記第4のステップによって設定されたクリーニングフィールドと前記第3のステップによって決定された現像電位との比を特定する第5のステップと、前記第5のステップによって特定された比を維持するようにして前記画像形成手段の動作を制御する第6のステップとを実行させる。請求項1記載の制御装置によれば、画像形成制御手段が、特定手段によって特定された現像電位とクリーニングフィールドとの比を維持するようにして画像形成手段の動作を制御する構成を有しない場合と比較して、電子写真方式で画像を形成する場合に、現像バイアス及び像保持体の帯電電位の差で表されるクリーニングフィールドと現像電位との比が維持される期間がより長くなる。請求項2記載の制御装置によれば、第2のセットアップが実行されたときに、特定手段によって特定された比と決定手段により決定された現像電位とに基づいてクリーニングフィールドを設定する構成を有しない場合と比較して、電子写真方式で画像を形成する場合に、現像バイアス及び像保持体の帯電電位の差で表されるクリーニングフィールドと現像電位との比が維持される期間がより長くなる。請求項3記載の制御装置によれば、現像電位とクリーニングフィールドとの比が維持されなくなっても、これが再び維持されるようになる。請求項4記載の制御装置によれば、現像電位とクリーニングフィールドとの比が維持されなくなっても、これが再び維持されるようになる。請求項5記載の制御装置によれば、取得手段によって取得された読み取り結果に基づいて、複数の第1の階調値と各々の当該第1の階調値にそれぞれ対応する第2の階調値とを記憶する記憶手段に記憶されている各々の第1の階調値に対応する第2の階調値を更新する構成を有しない場合と比較して、階調補正の精度が向上する。請求項6記載の制御装置によれば、クリーニングフィールドを、その上限及び下限を予め決められた比で加重平均した値に設定する構成を有しない場合と比較して、クリーニングフィールドがその上限又は下限に達するまでの期間が長くなる。請求項7記載の制御装置によれば、クリーニングフィールドを、その上限又は下限から予め決められた値だけ離れた値となるよう設定する構成を有しない場合と比較して、クリーニングフィールドがその上限又は下限に達するまでの期間が長くなる。請求項8記載の制御装置によれば、現像電位とクリーニングフィールドとの比が維持されなくなっても、これが再び維持されるようになる。請求項9記載の画像形成装置によれば、画像形成制御手段が、特定手段によって特定された現像電位とクリーニングフィールドとの比を維持するようにして画像形成手段の動作を制御する構成を有しない場合と比較して、電子写真方式で画像を形成する場合に、現像バイアス及び像保持体の帯電電位の差で表されるクリーニングフィールドと現像電位との比が維持される期間がより長くなる。請求項10記載の画像形成装置によれば、予め決められた第1の条件を満たす時期が、自装置の電源が投入されたとき、省電力の動作状態から当該省電力の動作状態よりも消費電力が大きい動作状態に復帰したとき、画像形成処理の開始時において予め決められた条件が成立したとき、画像形成処理が終了したとき、トナー不足検出後の現像装置に現像剤が補給されたとき又は自装置を構成する部品が交換されたときのうち、少なくともいずれかである構成を有しない場合と比較して、ハイライトや中間調の階調特性における濃度の変動が抑制される。請求項11記載のプログラムによれば、第5のステップにおいて特定された現像電位とクリーニングフィールドとの比を維持するようにして画像形成手段の動作を制御する構成を有しない場合と比較して、電子写真方式で画像を形成する場合に、現像バイアス及び像保持体の帯電電位の差で表されるクリーニングフィールドと現像電位との比が維持される期間がより長くなる。<実施形態>以下に、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。<構成>図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置10のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置10は、ここでは電子写真方式のプリンタである。画像形成装置10は、制御部11、記憶部12、通信部13、UIUserInterface部14及び画像形成部15を有する。各部はバスによって電気的に接続されている。制御部11は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessMemoryを有し、時間を計測する計時手段や、画像形成装置10を好適な状態で使用可能にするためのセットアップ処理後の出力枚数を計測する枚数計測手段として機能する。セットアップ処理については後述する。CPUは、ROM又は記憶部12に記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部11と接続されている各部を制御する。制御部11が実行する処理には、画像データに対する画像処理がある。この画像処理は、二値化やスクリーン処理のほか、記憶部12に記憶されているルックアップテーブルLUTを用いて、画像の階調特性を補正する処理以下階調補正という。を含む。LUTは、例えば0~255までの256階調で表現される入力階調値に対して出力階調値を対応付けたものである。入力階調値は第1の階調値に相当し、出力階調値は第2の階調値に相当する。記憶部12は、例えばハードディスクなどの記憶装置であって、例えば制御プログラムや上記のLUTを記憶する。通信部13は、外部装置とデータを送受信する手段である。ここでいう外部装置は、画像データを画像形成装置10に送信したり、画像形成装置10に画像形成を指示したりするための装置であり、画像を読み取るフラットヘッドスキャナなどの画像読取装置や、通信手段を介して接続されたパーソナルコンピュータなどのクライアント装置である。UI部14は、ユーザに情報を提示するとともに、ユーザの操作を受け付ける手段である。UI部14は、例えば、タッチスクリーンを備えた表示装置や各種のボタンを含んで構成される。画像形成部15は、帯電、露光、現像、転写、定着といった電子写真方式の各プロセスを経て画像を形成する手段の一例である。画像形成部15は、これらの各プロセスに応じた画像形成パラメータを用いて、画像データが表す画像を用紙に形成する。画像形成パラメータとは、例えば感光体ドラムが帯電するときの帯電電位、感光体ドラムを露光するときの露光電位、静電潜像を現像するときの現像電位、現像器におけるトナーとキャリアの混合比、トナー像を転写するときの転写電位などの、画像形成に係る各種のパラメータである。なお、画像形成部15は、本実施形態においてはカラーの画像を形成する手段であるとするが、モノクロの画像を形成する手段であってもよい。ここで、静電潜像が現像される際に、静電潜像の保持体である感光体ドラムと現像装置との間に印加される電圧のことを、現像バイアスという。現像バイアスは、予め決められた基準電位に対する電位差で表される。上述した現像電位は、感光体ドラムにおいて露光された領域の電位と現像バイアスとの差で表される。以降、現像電位のことをVdeveという。また、帯電電位と現像バイアスとの電位差を、クリーニングフィールドという。クリーニングフィールドは、帯電した感光体ドラムの露光されていない領域にトナーが付着することを防止するための電位である。以降、クリーニングフィールドのことをVcfという。制御部11は、セットアップ処理を実行する毎に、Vdeve及びVcfの値を決定してRAMに記憶させる。また、前述したように、画像においてパターン欠陥と呼ばれる画質の欠陥を抑制するために、Vdeve及びVcfには、上限及び下限が設けられており、記憶部12に記憶されている。前述したように、VdeveとVcfとの比が或る値から決められた許容範囲内にある以下、比が維持されるというように制御が行われると、ハイライトや中間調の階調特性における濃度の変動を抑制した補正が可能であることが知られている。VdeveとVcfとの比は、例えば、気温や湿度などの環境的要因、感光体ドラムの劣化状態、現像剤の劣化状態のうち少なくともいずれかに基づき制御部11が決定する。制御部11は、決定したVdeveとVcfとの比を、記憶部12に記憶させる。この比は以降の処理において基準として用いられるため、以下、基準比という。図2は、画像形成部15の構成の一例を示す図である。図2に例示する画像形成部15は、いわゆる中間転写方式によって、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの4色のトナーを用いて画像を形成するものである。画像形成部15は、トナーカートリッジ151Y、151M、151C、151Kと、転写ユニット152Y、152M、152C、152Kと、露光装置153と、中間転写ベルト154と、複数の支持ロール155と、二次転写ロール156と、複数の搬送ロール157と、定着装置158と、濃度センサ159とを備える。なお、図2に示す構成要素のうち、符号の末尾にアルファベットY、M、C又はKを付したものは、当該構成要素が上記4色のいずれかに対応するものであることを示している。これらの構成要素は、使用するトナーの色が異なるものの、主要な構成や機能は共通している。そこで、以下においては、これらの構成要素の説明において、互いを区別する必要がない場合には、トナーカートリッジ151や転写ユニット152というように、符号の末尾を省略してこれらを総称するものとする。トナーカートリッジ151は、各色のトナーを収容し、これを必要に応じて転写ユニット152の現像器に供給する手段である。転写ユニット152は、像保持体である感光体ドラム、その感光体ドラムを帯電させる帯電器、現像器、一次転写ロールなどを備え、各色のトナー像を中間転写ベルト154に転写する手段である。露光装置153は、レーザ発光源やポリゴンミラー等を備え、帯電器によって帯電させられた感光体ドラムの周面に向けて、画像データに基づいて変調されたレーザ光を照射して、つまり露光を行って静電潜像を形成する手段の一例である。現像器は、露光装置153により形成された静電潜像を現像して、感光体ドラムの表面に画像を形成する手段の一例である。一次転写ロールは、感光体ドラムの表面に形成された画像を中間転写ベルト154に転写する手段の一例である。中間転写ベルト154は、複数の支持ロール155により支持されて図中の矢印A1が示す方向に周回しながら移動する。中間転写ベルト154には、転写ユニット152によって転写されたトナー像、つまり画像が形成される。中間転写ベルト154は画像が転写される転写媒体の一例である。中間転写ベルト154に画像が形成される処理のことを画像形成処理という。二次転写ロール156は、中間転写ベルト154に転写されたトナー像を用紙に転写する手段である。搬送ロール157は、用紙を図中の破線の矢印A2に沿った経路で搬送する手段である。定着装置158は、二次転写ロール156によりトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる手段である。濃度センサ159は、中間転写ベルト154に形成されているトナー像を光学的に読み取る手段である。濃度センサ159は、その読み取り結果、つまりトナー像の濃度を示す濃度情報を制御部11に供給する。ここでいう濃度は、トナー像の色の濃さを表す数値であり、例えば、トナー像に対して照射した光とその反射光の比率によって定まる。画像形成装置10は、外部装置から供給された画像データに対して画像処理を実行し、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置10は、画像形成装置10を好適な状態で使用可能にするためのセットアップ処理を適当なタイミングで実行する。セットアップ処理は、制御部11により画像形成部15を用いて実行される。セットアップ処理には、プロセス制御用のトナー像を中間転写ベルト154に形成する処理が少なくとも含まれる。プロセス制御用のトナー像とは、画像形成装置10により出力される画像の画質の安定化を目的として、電子写真方式における各プロセスの状態を検出するために用いられるトナー像であり、ここでは例えば、ある濃度を目標とした濃度制御用のパッチ画像である。この目標となる濃度のことを目標濃度という。セットアップ処理には、第1のセットアップ処理と第2のセットアップ処理とがある。第1のセットアップ処理は、例えば、画像形成装置10の電源投入時や、いわゆるスリープ状態からの復帰時や、画像形成処理の開始時における予め決められた条件の成立時におこなわれる。ここで、予め決められた条件の成立時とは、予め決められた時間が経過する毎とか、予め決められた枚数の用紙が使用される毎とか、予め決められた量のトナーが使用される毎とか、又は、温度や湿度が予め決められた程度以上に変化した毎などを表す。また、第1のセットアップ処理は、トナー不足検出後の現像剤の補給後や、画像形成装置10の部品交換後などに行われても良い。このように、第1のセットアップ処理は、画像形成処理の区切り目で実行される。第1のセットアップ処理が行われるタイミングとは、予め決められた第1の条件を満たす時期の一例である。これに対して第2のセットアップ処理は、画像形成処理が実行されている期間において前回のセットアップ処理から例えば50枚などの所定枚数を出力した後や、前回のセットアップ処理から例えば40枚などの所定枚数以上を超過して出力した後の画像形成処理の終了時に行われる。つまり、画像形成装置10において画像形成処理が継続的に行われている場合、第1のセットアップ処理よりも第2のセットアップ処理の方が、より多い回数行われる。また、セットアップ処理は、これらの条件のうち複数のものが満たされたタイミングで実行されてもよい。さらに、セットアップ処理は、このような事前に決められた条件を満たした場合に限らず、ユーザが指示したタイミングで随時実行されてもよい。第2のセットアップ処理が行われるタイミングとは、予め決められた第2の条件を満たす時期の一例である。セットアップ処理において、制御部11は、画像形成部15によって、上述したパッチ画像を副走査方向に配列した画像列を中間転写ベルト154に形成させる。これにより、例えば、100及び40の2段階の面積率のパッチ画像が、中間転写ベルト154上に予め決められた間隔で配置される。本実施形態において、面積率は、単位面積あたりの画像形成面中間転写ベルト154の表面に対するトナーの被覆率で表される。パッチ画像は、Y、M、C、Kのいずれか1色のトナーによって、予め決められた面積に対して一様の濃度を持つ。図3は、中間転写ベルト154の表面に形成される画像列G1と濃度センサ159との位置関係を表した図であり、中間転写ベルト154のベルト面に対して垂直な方向から見たときを表している。中間転写ベルト154の表面の移動方向b副走査方向に交差する方向主走査方向の中央付近の位置には、中間転写ベルト154の副走査方向に沿って配置された、K、C、M、Yのパッチ画像からなる画像列G1が形成される。ここで主走査方向は、露光装置153がポリゴンミラーの回転に伴って露光走査を行うときの走査方向とする。この画像列G1に含まれる、四角形の領域で示した各パッチ画像のKはブラック、Cはシアン、Mはマゼンタ、Yはイエローを表している。また、末尾の数字は濃度の違いを表しており、数値が小さいほど高濃度であることを意味している。例えばC1aで表されるパッチ画像は、面積率100のシアンのパッチ画像であることを示し、C2aは面積率40のシアンのパッチ画像という具合である。濃度センサ159は、画像列G1に含まれるパッチ画像を読み取り可能な位置に設けられている。濃度センサ159は、パッチ画像の濃度を示す濃度情報を制御部11に供給する。制御部11は、供給された濃度情報に基づいて画像形成パラメータを補正したり、この濃度情報から階調値を算出し、算出した階調値に基づいてLUTを更新したりする。例えば、高濃度域の面積率100のパッチ画像の場合、制御部11は、濃度情報に基づいて、感光体ドラムを帯電するときの帯電電位や、感光体ドラムを露光するときの露光電位や、現像バイアスや、Vdeveや、Vcfなどを補正する。このようなパッチ画像を、電位制御用のパッチ画像という。また、例えば中濃度域から低濃度域である面積率40のパッチ画像の場合、制御部11は、算出した階調値に基づいてLUTの更新を行う。このようなパッチ画像を、階調補正用のパッチ画像という。図4は、制御部11の機能的構成を示すブロック図である。制御部11により実現される画像形成制御部111は、帯電した像保持体に露光を行って静電潜像を形成し、現像装置で現像して媒体に転写する画像形成部15の動作を制御する画像形成制御手段であって、予め決められた第1の条件を満たす時期が到来すると、第1のセットアップを実行して、或る濃度を目標とした第1の画像を画像形成部15に形成させる画像形成制御手段の一例である。制御部11により実現される取得部112は、或る濃度を目標として形成された第1の画像の濃度の読み取り結果を取得する取得手段の一例である。制御部11により実現される決定部113は、取得部112によって取得された読み取り結果と第1の画像の目標となる濃度との差に基づいて、像保持体において露光された領域の電位と像保持体及び現像装置の間に印加される電圧である現像バイアスとの差である現像電位を決定する決定手段の一例である。制御部11により実現される設定部114は、第1のセットアップが実行されて第1の画像が形成される場合に、像保持体及び現像装置の間に印加される電圧である現像バイアスと像保持体を帯電させるときの帯電電位との差で表されるクリーニングフィールドを、予め決められた上限未満の値であって予め決められた下限を超える値に設定する設定手段の一例である。制御部11により実現される特定部115は、設定部114によって設定されたクリーニングフィールドと決定部113によって決定された現像電位との比を特定する特定手段の一例である。画像形成制御部111は、特定部115によって特定された比を維持するようにして画像形成部15の動作を制御する。<動作>次に、VdeveとVcfとの比が維持されるように制御するための動作について詳述する。図5は、セットアップ処理時に電位制御用のパッチ画像に基づいて制御部11が行う処理のフロー図である。まず、制御部11は、濃度センサ159から、電位制御用のパッチ画像の濃度情報を取得するステップS1a。そして制御部11は、このパッチ画像の目標濃度と、ステップS1aで取得した濃度情報の表す濃度との差である差分濃度を算出するステップS2a。次に、制御部11は、差分濃度に基づいて以下の式1に従ってVdeveを算出するステップS3a。新たなVdeve=現在のVdeveα×差分濃度1式1において、αは予め決められた係数である。また、式1において現在のVdeveとは、RAMに記憶された最新のVdeveである。次に、制御部11は、ステップS3aで算出したVdeveと、記憶部12に記憶されたVdeveの上限及び下限とを比較し、ステップS3aで算出したVdeveが上限を超える場合はVdeveを上限の値に設定し、下限を下回る場合はVdeveを下限の値に設定するステップS4a。次に、制御部11は、実行されているセットアップ処理が第1のセットアップ処理の場合ステップS5a;YES、ステップS6aへ処理を進める。ステップS6aにおいて、制御部11は、以下の式2に従ってVcfを算出する。新たなVcf=Vcf上限Vcf下限/22つまり、ステップS6aにおいて、制御部11は、その上限と下限との中央値を新たなVcfとして算出する。そして制御部11は、上述のようにして算出した新たなVdeveと新たなVcfとに基づいて、以下の式3に従って、VdeveとVcfとの新たな比であるV_ratioを算出するステップS7a。V_ratio=新たなVdeve/新たなVcf3一方、ステップS4aの終了後、実行されているセットアップ処理が第2のセットアップ処理の場合ステップS5a;NO、制御部11は、処理をステップS8aへ進める。ステップS8aにおいて、制御部11は、以下の式4に従ってVcfを算出する。新たなVcf=新たなVdeve/V_ratio4次に、制御部11は、ステップS8aで算出したVcfと、記憶部12に記憶されたVcfの上限及び下限とを比較し、ステップS8aで算出したVcfが上限を超える場合はVcfを上限の値に設定し、下限を下回る場合はVcfを下限の値に設定するステップS9a。そして、ステップS7a終了後またはステップS9a終了後に、制御部11は、算出した新たなVdeveと新たなVcfとに基づいて、帯電電位や現像バイアスや露光電位といった画像形成パラメータを制御するステップS10a。ステップS10aにおいて具体的に制御部11は、Vcfがその上限又は下限に達していない場合、VdeveとVcfとが予め決められた比となるように画像形成パラメータを制御する。この予め決められた比とは、V_ratioが算出されている場合はV_ratioであり、V_ratioが算出されていない場合は、記憶部12に記憶された基準比である。上述したように、第1のセットアップ処理は画像形成処理の区切り目で実行される。従って、第1のセットアップ処理が実行される毎に、新たなVdeveと新たなVcfとが算出されて、VdeveとVcfとの比が維持されるように画像形成パラメータが制御される。これにより、新たな画像形成処理が行われる際には、VdeveとVcfとの比が維持された状態から開始するため、ハイライトや中間調の階調特性における濃度の変動が抑制される。また、制御部11は、第2のセットアップ処理の実行後、すなわち、図5におけるステップS8a及びS9aを経てステップS10aが行われた後で、ステップS8aで算出したVcfとその上限又は下限との差が予め決められた閾値以上となった場合、第1のセットアップ処理を実行する。第2のセットアップ処理においてVdeveとV_ratioとに基づいて算出されたVcfは、時間の経過に従ってその上下限に近づくことになる。よって、VdeveとVcfとの比が一定とならなくなっても、第1のセットアップ処理が実行されてVcfが再びその上下限の範囲内の値として算出されるため、再びVdeveとVcfとの比が一定に制御され得る。また、制御部11は、ステップS9aの後に、VdeveをVcfで除算することで、両者の比を算出する以降、この比を、V_ratioとの比較の基準として用いられることから比較比という。比較比は、V_ratioと同じ式3に従って算出されるが、V_ratioは第1のセットアップ処理で算出される一方、比較比は第2のセットアップ処理で算出される点が異なる。制御部11は、比較比とV_ratioとが予め決められた値以上乖離した場合、第1のセットアップ処理を実行する。両者が予め決められた値以上乖離しているということは、Vcfが上限または下限に達しているかあるいは上下限の近傍であるという状態であり、且つ、VdeveがVcfとの比が一定であるときの値から大きく変更されているということである。第1のセットアップ処理により新たなVcfがその上限と下限の間に設定され、階調制御用のパッチ画像に基づく階調補正が行われることで、再びVdeveとVcfの比が維持されるように制御される。また、制御部11は、Vcfが推移してその上限又は下限に達してしまい、この結果、VdeveとVcfとの比がV_ratioや基準比のような予め決められた比となるように画像形成パラメータを制御できない場合、式2に従ってVcfを算出する。この結果、Vcfがその上限又は下限に近づくことでVdeveとVcfとの比が維持されないような状況において、再びVdeveとVcfとの比が維持されるように制御される。つまり、VdeveとVcfとの比が維持されなくなっても、これが再び維持されるように制御される。図6は、実施形態に係るVdeve及びVcfの推移の一例を表す図である。図6において横軸は時間tを表し、縦軸は電位vを表す。また、図6において、Vdeve上限、Vdeve下限、Vcf上限及びVcf下限が、それぞれ破線で示されている。矢印A1で示す範囲は、VdeveとVcfとの比が維持される期間を表す。矢印A3で示す範囲は、VdeveとVcfとの比が維持されないない期間を表す。矢印A4で示す範囲は、VdeveとVcfとの比が再び維持される期間を表す。2本の一点鎖線で囲まれた矢印B1で示す範囲は、Vcfに対する比を維持したまま変更可能なVdeveの範囲を表す。矢印S1及びS2は、セットアップ処理が行われるタイミングを表す。矢印S1は第1のセットアップ処理が行われるタイミングを表し、矢印S2は第2のセットアップ処理が行われるタイミングを表す。図6に示すように、期間A1においては、VdeveとVcfとの比が維持されて制御されている。一方、期間A3においては、Vcfが上限に固定された状態でVdeveが制御されるため、VdeveとVcfとの比が維持されない。本実施形態では、図5を用いて説明したように、第1のセットアップ処理において電位制御用のパッチ画像が形成されると、Vcfの上限と下限の間にある新たなVcfが算出される。これにより、Vcfがその上限又は下限に固定された状態ではなくなるため、セットアップ処理が行われた後の期間A4において、制御部11は、VdeveとVcfとの比が維持されるように両者を制御する。図7は、セットアップ処理時に階調補正用のパッチ画像に基づいて制御部11が行う処理のフロー図である。まず、制御部11は、濃度センサ159から、階調補正用のパッチ画像の濃度情報を取得するステップS1b。そして制御部11は、このパッチ画像の目標濃度と、ステップS1bで取得した濃度情報の表す濃度との差である差分濃度を算出するステップS2b。そして制御部11は、算出した差分濃度と記憶部12に記憶されたLUTとに基づいて、式5に従って出力階調値を算出するステップS3b。新たな出力階調値=現在のLUTに基づく出力階調値β×差分濃度5式5において、現在のLUTに基づく出力階調値とは、このパッチ画像を表す画像データに含まれる各画素のLUT適用前の階調値を入力階調値としたときに、記憶部12に記憶されたLUTにおいてこれと対応する出力階調値である。また、式5において、βは予め決められた係数である。このように、本実施形態では、パッチ画像にもLUTが適用されるものとする。次に、制御部11は、ステップS3bで算出した出力階調値と、記憶部12に記憶されたLUTにおいて階調値が取り得る上限及び下限とを比較し、ステップS3bで算出した出力階調値がその上限を超える場合は出力階調値を上限の値に設定し、その下限を下回る場合は出力階調値を下限の値に設定するステップS4b。そして制御部11は、算出した出力階調値を用いてLUTを更新するステップS5b。具体的には、ステップS5bで制御部11は、ステップS1bで濃度情報を取得したパッチ画像を表す画像データに含まれる各画素のLUT適用前の階調値を入力階調値としたときに、この入力階調値と算出した出力階調値とをLUTにおいて対応付けて記憶部12に記憶させる。このようにLUTが更新されることで、制御部11が画像形成部15に形成させるパッチ画像の出力階調値が目標濃度を満たすものとなりやすくなる。つまり、階調補正の精度が向上する。このように実施形態によれば、セットアップ処理が行われると、制御部11が、新たなVdeveを算出するとともに、新たなVcfを、その上限及び下限とは異なり、且つ、上限及び下限の間の値となるように算出する。これにより、Vcfがその上限又は下限に固定された状態ではなくなるため、制御部11は、VdeveとVcfとの比が維持される期間がより長いものとなる。また、セットアップ処理が第2のセットアップ処理であった場合、制御部11は、第1のセットアップ処理で算出した、VdeveとVcfとの新たな比であるV_ratioと新たなVdeveとに基づいて新たなVcfを算出する。つまり、この場合、制御部11は、記憶部12に記憶された基準比に限らず、処理が行われた時点のV_ratioとVdeveとに基づいてVcfを算出するため、最新の状態でVdeveとVcfとの比が維持される期間が長くなる。このように、本実施形態によれば、電子写真方式で画像を形成する場合に、現像バイアス及び像保持体の帯電電位の差で表されるクリーニングフィールドと現像電位との比が維持される期間がより長くなる。<変形例>以上の実施形態は次のように変形可能である。なお、以下の変形例は、適宜組み合わせて実施されてもよい。変形例1セットアップ処理において中間転写ベルト154に形成される画像列は、実施形態のようなものに限らず、次のようなものとしてもよい。図8は、変形例1に係る、中間転写ベルト154の表面に形成される画像列を表す図であり、中間転写ベルト154のベルト面に対して垂直な方向から見たときを表している。昼間転写ベルト154及び濃度センサ159は、図4を用いて説明したものと同様である。中間転写ベルト154の表面の移動方向b副走査方向に交差する方向主走査方向の中央付近の位置には、中間転写ベルト154の副走査方向に沿って配置された、K、C、M、Yのパッチ画像からなる画像列G2が形成される。図8において、例えばC1bで表されるパッチ画像は、面積率100のシアンの電位制御用のパッチ画像であることを示し、C2bは面積率70のシアンの階調補正用のパッチ画像であることを示し、C3bは面積率40のシアンの階調補正用のパッチ画像であることを示し、C4bは面積率15のシアンの階調補正用のパッチ画像であることを示す。変形例1において制御部11は、第1のセットアップ処理が行われると、画像形成部15を用いて図8に示す画像列G2を中間転写ベルト154に形成させる。一方、第2のセットアップ処理が行われると、制御部11は、画像形成部15を用いて図4に示す画像列G1を中間転写ベルト154に形成させる。画像列G1では、電位制御用のパッチ画像と階調補正用のパッチ画像が1つずつである。一方、画像列G2は、画像列G1と比較して階調補正用のパッチ画像の数が多い。従って、第1のセットアップ処理では複数ここでは3つの階調補正用のパッチ画像に基づいて階調補正が行われるため、LUTにおける入力階調値と出力階調値との対応付けの精度が向上する、すなわち、階調補正の精度が高くなる。また、第2のセットアップ処理では、階調補正用のパッチ画像の数が第1のセットアップ処理よりも少なく形成されるため、濃度センサ159により読み取られたパッチ画像の濃度情報に基づいて階調補正が行われる処理に要する時間が、第1のセットアップ処理よりも少なくなる。これにより、第1のセットアップ処理と第2のセットアップ処理とで同じ数のパッチ画像が形成される場合と比較して、階調補正が行われる処理に要する時間が短くなる、すなわち、画像形成処理を行い得る時間が長くなり、結果として画像形成装置10の生産性が向上する。変形例1では、第2のセットアップ処理で形成されるパッチ画像の数が少ないため、トナーの消費が抑えられる。このように、変形例1によれば、第1のセットアップ処理において形成されるパッチ画像の数を第2のセットアップ処理において形成されるよりも多くすることで、階調補正の精度が高いものとなる。また、変形例1によれば、第2のセットアップ処理において形成されるパッチ画像の数を第1のセットアップ処理において形成されるよりも少なくすることで、トナー消費量の抑制と生産性の向上が図れる。変形例2セットアップ処理において中間転写ベルト154に形成される画像列は、次のようなものとしてもよい。図9は、変形例2に係る、中間転写ベルト154の表面に形成される画像列を表す図であり、中間転写ベルト154のベルト面に対して垂直な方向から見たときを表している。中間転写ベルト154及び濃度センサ159は、図4を用いて説明したものと同様である。中間転写ベルト154の表面の移動方向b副走査方向に交差する方向主走査方向の中央付近の位置には、中間転写ベルト154の副走査方向に沿って配置された、K、C、M、Yのパッチ画像からなる画像列G3が形成される。図9において、例えばC1cで表されるパッチ画像は面積率100のシアンの電位制御用のパッチ画像であることを示し、C2cは面積率100のシアンの電位制御用のパッチ画像であることを示す。ここで、C1cは第1の電位制御用のパッチ画像であり、C2cは第2の電位制御用のパッチ画像である。また、C3cは面積率70のシアンの階調補正用のパッチ画像であることを示し、C4cは面積率40のシアンの階調補正用のパッチ画像であることを示し、C5cは面積率15のシアンの階調補正用のパッチ画像であることを示す。変形例2において、制御部11は、第1のセットアップ処理が行われると、画像形成装置15を用いて図9に示す画像列G3を中間転写ベルト154に形成させる。一方、第2のセットアップ処理が行われると、制御部11は、画像形成装置15を用いて図8に示す画像列G2を中間転写ベルト154に形成させる。変形例2において第1のセットアップ処理が行われると、制御部11は、まず、図5のステップS3aで、画像列G3における第1の電位制御用のパッチ画像を読み取って得た濃度情報に基づいてVdeveを算出するVdeve_1という。変形例2において、制御部11は、以下の式6に従ってVdeve_1を算出する。Vdeve_1=現在のVdeveα×差分濃度予め決められた第1の電位6式6において予め決められた第1の電位は、記憶部12に記憶されており、その値の一例は-55Vであるが、画像形成装置10の環境的要因や使用状況などによってユーザがUI部14を用いて任意に設定可能である。次に制御部11は、画像列G3における第2の電位制御用のパッチ画像の濃度情報に基づいてVdeveを算出するVdeve_2という。変形例2において、制御部11は、以下の式7に従ってVdeve_2を算出する。Vdeve_2=現在のVdeveα×差分濃度予め決められた第2の電位7式7において予め決められた第2の電位は、記憶部12に記憶されており、その値の一例は50Vであるが、画像形成装置10の環境的要因や使用状況などによってユーザがUI部14を用いて任意に設定可能である。そして制御部11は、例えば横軸の変数xとしてVdeveを設定し、縦軸の変数yとして濃度を設定した二次元の平面座標を作成してRAMに記憶させると、この平面座標に対して、Vdeve_1を算出したときの第1の電位制御用のパッチ画像の濃度情報とVdeve_1との組と、Vdeve_2を算出したときの第2の電位制御用のパッチ画像の濃度情報とVdeve_2との組とをプロットする。このようにプロットされた2点を結ぶ直線は、例えばy=-axba、bは定数のような方程式で表される。次に制御部11は、この方程式におけるyに目標濃度を代入して、目標濃度に対応するVdeveを新たなVdeveとして算出する。以降の処理は、図5に沿って行われる。このように変形例2によれば、第1のセットアップ処理において、2つの異なる電位制御用のパッチ画像の濃度情報と、この濃度情報に基づいて算出されたVdeve_1及びVdeve_2と、目標濃度とに基づいて新たなVdeveが算出される。このとき2つの異なる電位制御用のパッチ画像の濃度情報に基づいて算出されたVdeveは、パッチ画像から読み取られた濃度情報が目標濃度をより満たすような値となっている。従って、変形例2によれば、電位制御用のパッチ画像の濃度情報に基づいて算出されたVdeve及びVcfを後続の階調補正用のパッチ画像に適用することで、階調特性がより安定した制御が可能となる。また、変形例2において制御部11は、ステップS9aの後に、VdeveをVcfで除算することで、両者の比上述した比較比を算出する。制御部11は、比較比と記憶部12に記憶されている基準比とが予め決められた値以上乖離した場合、第1のセットアップ処理を実行する。変形例2において、第2のセットアップ処理に比べ第1のセットアップ処理における階調補正用のパッチ画像の階調数は多いため、算出された比が基準比に対して大きく乖離しても、安定した階調特性の提供が可能となる。ここで、ステップS9aの後に算出した比較比と基準比との比較の代わりに、比較比とステップS7aで算出したV_ratioとの比較を行ってもよい。変形例3Vdeve及びVcfの算出方法は、実施形態におけるものに限らず、次のようにしてもよい。VdeveとVcfとの合計をコントラスト電位といい、V_contと表す。ここで、Vdeve及びVcfは、V_contに対する予め決められた比率を満たすように算出されてもよい。Vdeve及びVcfのV_contに対する予め決められた比率は、記憶部12に記憶されている。変形例3において、図5のステップS7aの前およびS8aの前に制御部11は、以下の式6に従ってV_contを算出する。V_cont=VdeveVcf6また、変形例3において、図5のステップのS7aで制御部11は、以下の式7に従ってV_ratioを算出する。V_ratio=Vcf/Vcont7また、変形例3において、図5のステップS8aで制御部11は、以下の式8に従ってVcfを算出する。新たなVcf=V_cont×V_ratio8変形例3では、Vdeve及びVcfにおける比の考え方が実施形態と異なるのみであるから、変形例3においも、実施形態と同様の効果を奏することができる。変形例4実施形態において、画像形成処理終了時に行われるセットアップ処理は第2のセットアップ処理としたが、これに代えて第1のセットアップ処理としてもよい。例えば、変形例1のように、第2のセットアップ処理よりも第1のセットアップ処理で形成される階調補正用のパッチ画像の数が多い場合、画像形成処理の終了時に第1のセットアップ処理が実行されることで、第2のセットアップ処理が実行されるときと比較して階調補正の精度が向上する。セットアップ処理の実行中に次の画像形成処理が待機中でない場合は、セットアップ処理に時間をかけても生産性が低下しにくいため、このような場合に、画像形成処理の終了時において第1のセットアップ処理が実行されるようにすればよい。変形例5また、第2のセットアップ処理においてパッチ画像が中間転写ベルト154に形成されるときの画像形成パラメータは、直前に画像形成処理が行われたときと同じものが用いられることが好ましい。第2のセットアップ処理は画像形成処理の実行中に行われることもあるため、このようにすることで、中間転写ベルト154に形成される画像の濃度の急激な変動が抑えられる。変形例6実施形態においては、図5のステップS6aで、制御部11が、その上限と下限との中央値を新たなVcfとして算出していたが、これに代えて次のようにしてもよい。例えば、制御部11は、加重平均を用いた以下の式8に従ってVcfを算出してもよい。新たなVcf=Vcf上限×βVcf下限×1-β8式8において、βは予め決められた係数であり、0以上1以下の実数である。係数βは記憶部12に記憶され、ユーザがUI部14を用いて変更可能としてもよい。式8に従った場合、制御部11は、Vcf上限及び下限のそれぞれに対して重み付けがなされた結果として新たなVcfを算出する。この結果、変形例6では、新たなVcfは中央値ではなく、Vcf上限又は下限のどちらかに寄った値となる。Vcfが、画像形成装置10の使用傾向、使用環境又は使用状態等のいずれかの要因によりその上限又は下限のいずれかに偏って推移するような場合、上記係数による重み付けが可能なことで、次のような効果を奏する。つまり、新たなVcfは、中央値となるように制御される場合と比較して、その上限又は下限との差が大きくなるため、Vcfがその上限又は下限に達するまでの期間が長くなり得る。これにより、VcfとVdeveとの比が維持されるように制御部11により制御される期間が長くなる。変形例7図5のステップS6aで、制御部11が算出する新たなVcfは、次のようにしてもよい。例えば制御部11は、以下の式9又は式10に従ってVcfを算出してもよい。新たなVcf=Vcf上限-γ9新たなVcf=Vcf下限ε10式9において、γは予め決められた係数である。また、式10において、εは予め決められた係数である。係数γ及びεは記憶部12に記憶され、ユーザがUI部14を用いて変更可能としてもよい。変形例7において式9又は式10に従った結果、制御部11は、Vcf上限又は下限から予め決められた値だけ離れた値として新たなVcfを算出する。変形例6と同様に、Vcfが画像形成装置10における環境的な要因によって変化するに際してその上限又は下限のいずれかに偏って推移するような場合、その上限又は下限から中央値に寄った値でVcfが算出されることで、次のような効果を奏する。つまり、新たなVcfは、中央値となるように制御される場合と比較して、その上限又は下限との差が大きくなるため、Vcfがその上限又は下限に達するまでの期間が長くなり得る。これにより、VcfとVdeveとの比が維持されるように制御部11により制御される期間が長くなる。変形例8また、本発明は、コンピュータを制御装置として機能させるためのプログラムとしても特定され得るものである。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用するなどの形態で提供されたりしてもよい。