"スロットと極歯を交互に並列かつ直線状に配設した固定子に対して対向移動自在な可動子に設けられた磁石からなる磁石構造において、前記磁石は直線長手形状よりなり、前記磁石の前記極歯に面する第1長さは、前記可動子に固定される前記磁石の固定面の第2長さより短く、前記磁石の長さ方向に沿う各端部には、テーパ部が形成されていることを特徴とする磁石構造。前記極歯の第1横幅と前記第1長さとは一致していることを特徴とする請求項1記載の磁石構造。前記磁石の各端部において、前記テーパ部における前記第1長さの長さ方向と直交する直交方向のテーパ高さと、前記各端部の前記第1長さの長さ方向と直交する直交方向の磁石高さとは、H=4/5hの関係であることを特徴とする請求項1又は2記載の磁石構造。従来のリニアモータ及び回転電機は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、特許文献1の構成の場合、固定子の各磁極に対する磁石の位置関係を細かく規定しないとコギング力を低減することはできず、製作が容易ではなかった。また、特許文献2の構成の場合、回転子内に弧状の磁石を埋設すると共に、回転子の外周面に溝を形成することにより、コギングの低減を行っていたため、各磁石の埋設がコストアップとなっていた。また、リニアモータに適用すると各磁石の埋設により可動子が肉厚となり、薄形化への障害となっていた。また、特許文献3の構成の場合、回転子の周縁に形成された収容部の中に磁石支持させなければならず、リニアモータに適用した場合、可動子の厚さの薄形化に障害となっていた。本発明による磁石構造は、スロットと極歯を交互に並列かつ直線状に配設した固定子に対して対向移動自在な可動子に設けられた磁石からなる磁石構造において、前記磁石は直線長手形状よりなり、前記磁石の前記極歯に面する第1長さは、前記可動子に固定される前記磁石の固定面の第2長さより短く、前記磁石の長さ方向に沿う各端部には、テーパ部が形成されている構成であり、また、前記極歯の第1横幅と前記第1長さとは一致している構成であり、また、前記磁石の各端部において、前記テーパ部における前記第1長さの長さ方向と直交する直交方向のテーパ高さと、前記各端部の前記第1長さの長さ方向と直交する直交方向の磁石高さとは、H=4/5hの関係である構成である。本発明による磁石構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、スロットと極歯を交互に並列かつ直線状に配設した固定子に対して対向移動自在な可動子に設けられた磁石からなる磁石構造において、前記磁石は直線長手形状よりなり、前記磁石の前記極歯に面する第1長さは、前記可動子に固定される前記磁石の固定面の第2長さより短く、前記磁石の長さ方向に沿う各端部には、テーパ部が形成されていることにより、構造が簡単で製作が容易、出力波形の歪みやコギングの改善が得られる。また、前記極歯の第1横幅と前記第1長さとは一致していることにより、製作が極めて容易である。また、前記磁石の各端部において、前記テーパ部における前記第1長さの長さ方向と直交する直交方向のテーパ高さと、前記各端部の前記第1長さの長さ方向と直交する直交方向の磁石高さとは、H=4/5hの関係であることにより、出力波形の歪みの低減化、及び、コギングトルクの大幅な低減化が可能となった。本発明は、固定子の極歯の磁束及びコギングの改善を行うようにした磁石構造を提供することを目的とする。以下、図面と共に本発明による磁石構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。図1において符号1で示されるものは長手形状の可動子であり、この可動子1の一面1a側には、平板状の複数の磁石12が所定間隔で接着等により取り付けられている。前記各磁石12の対向位置には、極歯14とスロット20とが交互に並列かつ直線状に配設されてなる固定子5が長手状に横方向に配設されており、前記各スロット20内には前記極歯14に巻回された固定子巻線21が配設されている。従って、前記可動子1と固定子5とによってリニアモータ30が構成されている。前記可動子1の一面1aを固定面1bとして設けられた磁石12には、その長さ方向Aに沿う各端部12a,12bにテーパ部12c,12dが前記長さ方向Aに沿って下がるように形成されており、前記各テーパ部12c,12dの外側には、前記長さ方向Aと直交する直交方向ABに沿う側面12e,12fが形成されている。前記磁石12の前記各テーパ部12c,12d間に位置すると共に前記極歯14の極歯面14aと直接対面する磁石面12gの第1長さBは前記極歯14の第1横幅Cと一致している。前記第1長さBは、前記磁石12の固定面1bにおける第2長さDよりも短く構成されている。前記第1長さBは、前記各スロット20の各スロット中心S,S間のスロット横幅SWよりも長くなるように構成されている。前記固定面1bから前記直交方向ABに沿う磁石12の厚さを示す磁石高さhは、前記直交方向ABに沿うテーパ高さHよりも高く構成されている。従って、前記磁石12の各端部12a,12bにおいて、前記テーパ部12c,12dにおける前記第1長さBの長さ方向Aと直交方向ABのテーパ高さHと、前記各端部12a,12bの前記第1長さBの長さ方向Aと直交する直交方向ABの磁石高さhとは、H=4/5hの関係に構成されている。前述の構成による磁石構造を用いたリニアモータ30の場合、実際の従来のテーパ部を有しない直方体マグネットを用いた場合と、本発明によるテーパ部12c,12dを有する磁石12を用いた場合とで、磁束変化及びコギングについて実験を行った。その結果、図2に示されるように、黒四角マークで示されるように、磁束変化、すなわち、逆起電力波形の歪みが正常に近付いている。また、図3に示されるコギングトルクの発生については、黒四角マークで示されるように、コギングトルクの発生レベルが大幅に小さくなり、コギングトルクの少ないリニアモータを得ることができる。さらに、従来の直方体型マグネットに対し、逆起電力波形の歪み及びコギングトルクの改善として、歪みが-1.3及びコギングトルクが-76の低減を得ることができた。また、前述の極歯14の形状及び磁石12の厚さの変更にも対応可能である。"