杖本体の上端に設けた把持部と、その下端に設けた着地部と、前記杖本体の上部に設けた腿当部と、で構成した杖であって、前記把持部と着地部、並びに前記腿当部は、それぞれ、前記杖本体に昇降自在に設けるとともに、この着地部は、この杖本体に可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖。請求項1に記載の杖であって、前記杖本体は併設した杖本体杆で構成し、また、前記把持部の基端を、この杖本体杆に設けた緊締具付き第一挾持体に設け、さらに、前記腿当部の裏面を、前記杖本体杆に設けた緊締具付き第二挾持体に設けるとともに、前記着地部より延設した連結板の基端を、前記杖本体杆に設けた緊締具付き第三挾持体に設ける構成としたことを特徴とする杖。請求項2に記載の杖であって、前記着地部より延設した連結板の基端を、前記杖本体杆に設けた緊締具付き第三挾持体に設ける構成において、この連結板は、着地部より立設した第一連結部と、この第三挾持体より垂設した第二連結部とで構成するとともに、この第二連結部に、第一連結部を可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖。請求項1に記載の杖であって、前記腿当部の表面に、腿を締付けるベルトを設けるとともに、この表面を凹設する構成としたことを特徴とする杖。請求項1に記載の杖であって、前記把持部は、前記杖本体の鉛直方向より、外側に設ける構成としたことを特徴とする杖。請求項1に記載の杖であって、前記着地部は、小判形とし、地面、又は床面に、安定設置可能とする構成としたことを特徴とする杖。以上で説明した、文献1と、文献2は、問題の一部を解決するには役立つが、十分ではない。そこで、本発明は、下記の提案をする。A杖の寸法調整を可能とし、各人の脚、腿、又は腕の各長さに、確実にマッチングした構造を提案する。B杖に、他の目的、例えば、脚を補助し、スムーズな走行を図ることと、安心した歩行が可能となる構造を提案する。C杖の寸法調整を、二本の杖本体に設けた挾持体と、緊締具とで行うことで、容易にできる構造とすること、調整後の位置が正確に保持できる構造とすること、等にある。D腿当部の表面に、腿を締付けるベルトを設けるとともに、この表面を凹設とする構成であり、腿を安定的に支持し、かつ杖本体が、ぶれない構造とすることで、安定性と、歩行の容易化等が図れる構造を提案する。E把持部を、杖本体の鉛直方向より、外側に設ける構成であり、腕の力が、確実に杖に伝わり、安定性と、歩行の容易化等が図れる構造を提案する。F着地部を、小判形とし、地面、又は床面に、安定設置可能とする構成であり、腕の力が、確実に地面に伝わり、安定性と、歩行の容易化等が図れる構造を提案する。請求項1の発明は、前記AとBの目的を達成する。請求項1は、杖本体の上端に設けた把持部と、その下端に設けた着地部と、前記杖本体の上部に設けた腿当部と、で構成した杖であって、前記把持部と着地部、並びに前記腿当部は、それぞれ、前記杖本体に昇降自在に設けるとともに、この着地部は、この杖本体に可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖である。請求項2~4の発明は、前記A~Dの目的を達成する。請求項2は、請求項1に記載の杖であって、前記杖本体は併設した杖本体杆で構成し、また、前記把持部の基端を、この杖本体杆に設けた緊締具付き第一挾持体に設け、さらに、前記腿当部の裏面を、前記杖本体杆に設けた緊締具付き第二挾持体に設けるとともに、前記着地部より延設した連結板の基端を、前記杖本体杆に設けた緊締具付き第三挾持体に設ける構成としたことを特徴とする杖である。請求項3は、請求項2に記載の杖であって、前記着地部より延設した連結板の基端を、前記杖本体杆に設けた緊締具付き第三挾持体に設ける構成において、この連結板は、着地部より立設した第一連結部と、この第三挾持体より垂設した第二連結部とで構成するとともに、この第二連結部に、第一連結部を可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖である。請求項4は、請求項1に記載の杖であって、前記腿当部の表面に、腿を締付けるベルトを設けるとともに、この表面を凹設する構成としたことを特徴とする杖である。請求項5の発明は、前記A~Eの目的を達成する。請求項5は、請求項1に記載の杖であって、前記把持部は、前記杖本体の鉛直方向より、外側に設ける構成としたことを特徴とする杖である。請求項6の発明は、前記A~Fの目的を達成する。請求項6は、請求項1に記載の杖であって、前記着地部は、小判形とし、地面、又は床面に、安定設置可能とする構成としたことを特徴とする杖である。請求項1の発明は、杖本体の上端に設けた把持部と、下端に設けた着地部と、上部に設けた腿当部と、で構成した杖であって、把持部着地部腿当部は、それぞれ、杖本体に昇降自在に設けるとともに、着地部は、杖本体に可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖である。従って、請求項1は、下記のAとBの特徴がある。A杖の寸法調整を可能とし、各人の脚、腿、又は腕の各長さに、確実にマッチングした構造を提案できる。B杖に、他の目的、例えば、脚を補助し、スムーズな走行を図ることと、安心した歩行が可能となる構造を提案できる。請求項2の発明は、請求項1に記載の杖であって、杖本体は併設した杖本体杆で構成し、また、把持部の基端を、杖本体杆に設けた緊締具付き第一挾持体に設け、さらに、腿当部の裏面を、杖本体杆に設けた緊締具付き第二挾持体に設けるとともに、着地部より延設した連結板の基端を、杖本体杆に設けた緊締具付き第三挾持体に設ける構成としたことを特徴とする杖である。請求項3は、請求項2に記載の杖であって、着地部より延設した連結板の基端を、杖本体杆に設けた緊締具付き第三挾持体に設ける構成において、連結板は、着地部より立設した第一連結部と、第三挾持体より垂設した第二連結部とで構成するとともに、第二連結部に、第一連結部を可動可能に設ける構成としたことを特徴とする杖である。請求項4は、請求項1に記載の杖であって、腿当部の表面に、腿を締付けるベルトを設けるとともに、表面を凹設する構成としたことを特徴とする杖である。従って、請求項2~4は、上記のAとBの他に、下記のCとDの特徴がある。C杖の寸法調整を、二本の杖本体に設けた挾持体と、緊締具とで行うことで、容易にできる構造と、調整後の位置が正確に保持できる構造、等を提案できる。D腿当部の表面に、腿を締付けるベルトを設けるとともに、この表面を凹設とする構成であり、腿を安定的に支持し、かつ杖本体が、ぶれない構造とすることで、安定性と、歩行の容易化等が図れる構造を提案できる。請求項5は、請求項1に記載の杖であって、前記把持部は、前記杖本体の鉛直方向より、外側に設ける構成としたことを特徴とする杖である。従って、請求項5は、上記のA~Dの他に、下記のEの特徴がある。E把持部を、杖本体の鉛直方向より、外側に設ける構成であり、腕の力が、確実に杖に伝わり、安定性と、歩行の容易化等が図れる構造を提案できる。請求項6の発明は、請求項1に記載の杖であって、着地部は、小判形とし、地面、又は床面に、安定設置可能とする構成としたことを特徴とする杖である。従って、請求項6は、上記のA~Eの他に、下記のFの特徴がある。F着地部を、小判形とし、地面、又は床面に、安定設置可能とする構成であり、腕の力が、確実に地面に伝わり、安定性と、歩行の容易化等が図れる構造を提案できる。以下、本発明の好ましい一例を説明する。1は杖歩行立設等の補助具の主体となる杖本体で、この杖本体1は、二本の杖本体杆100を併設した構造とする。この杖本体1には、その上端1a杖本体1の上方の端部より上を云うに、緊締具2付き第一挾持体3を介して、把持部5の基端5aを設ける。この把持部5の基端5aから延設した、対の支持板500間に、握り部501を設ける。そして、この握り部501は、杖本体1の鉛直方向Xより外側X1反装着側に設ける構造とし、人H装着者の肩H1の垂下位置Yに設け、肩H1と腕H2から掛かる人Hの荷重に有効に対応できる構造とする。尚、第一挾持体3後述する第二挾持体13と、第三挾持体23も同じは、杖本体杆100を両面から挾持する二枚の挾持板300、301で構成し、この二枚の挾持板300、3011300、1301か、2300、2301を緊締具221か、22の螺軸部200201か、202を介して近接し、この杖本体杆100に押圧固定する。この把持部5は、杖本体1に昇降自在に設けられており、人Hの身長腕H2の長短、体勢等を始めとして、その他、例えば、走行行動腕H2等の身体、動作の癖に有効に対応可能とする。また、杖本体1の上部1b第一挾持体3の下側には、緊締具21付き第二挾持体13を介して、略卵形でなる腿当部7の裏面7aを設ける。この表面7bが、杖本体1の人体側に位置する構造とする。そして、この表面7bは、人Hの腿H3衣服等を含むに適合することを目的に、凹面形状である。そして、この腿当部7は、第二挾持体13の操作で、杖本体1を昇降する。その昇降の構造、及び/又は、動作と特徴等は、前述の第一挾持体3に準ずる。さらに、杖本体1の下端1c杖本体1の下方の端部より下を云うには、緊締具22付き第三挾持体23を介して、小判形の着地部8の基端8aが可動自在に設けられている。この着地部8には、第三挾持体23に垂下した第二連結板10の下端に、枢軸11を介して第一連結板12を設ける。この第一連結板15で着地部8を支持する。従って、この着地部8は、図1-1において、下から、第一連結板15と枢軸11、並びに第二連結板10と、第三挾持体23を介して、杖本体1に可動自在に設けられる。このように、着地部8を、第三挾持体23より垂下した第二連結板10に設けた枢軸11を介して、枢着し、かつ杖本体1の下方の端部を支点として可動する構造とする。これにより、着地部8は、安定した状態で可動できること、脚H4の動きに追従できること、さらに歩行の容易化に寄与できること、等の有益性がある。しかし、図示しないが、着地部8は、第三挾持体23に枢着することも可能である。尚、この着地部8は、人Hの歩行に追従し、かつ足裏H5aの動きに追従するように可動する構造である。また、着地部8は、第三挾持体23の操作で、杖本体1を昇降する。その昇降の構造、及び/又は、動作と特徴等は、前述の第一挾持体3に準ずる。前記第二連結板10と枢軸11、並びに第一連結板15で、着地部8の連結部を構成する。そして、前述の如く、緊締具2、21、22の摘みを、杖本体1の外側X1に設けることで、杖を装着時においても、把持部5、腿当部7とか着地部8の昇降、即ち、位置と長さ調整が可能であり重宝すること、装着時に邪魔とならないこと、等の特徴を有する。図中16は、腿当部7を設けたベルトを示しており、このベルト16を介して、腿H3を腿当部7に固定する。また、18は、着地部8に套嵌するカバーを示す。このカバー18を外出時に装着することで、室内の畳、床等汚れや傷が困る箇所での使用も可能とする。以下、使用状態を、図7-1と、図7-2、並びに図8をもとに説明すると、把持部5と、腿当部7、又は着地部8の長さを、第一緊締具3~第三緊締具23を利用して調整し、人Hに最適な位置を決める。その後、腿当部7に、障害を持った右足H5脚H4の腿H3を当接するとともに、ベルト16を介して、その表面7bに固定する。この状態で、手H6で把持部5を握り、図7-1の如く、右足H5を、杖を頼りとして踏出す。この際に、着地部8が地面GLを捉えるとともに、腿H3を腿当部7で保持し、しかも、把持部5で人Hの荷重体重を支持することから、この右足H5は空中に保持される。この状態での歩行であり、例えば、膝H7下における、骨折、その他の障害とか怪我があっても歩行には障害とならない。また、本発明は、歩行時停止時も同じにおいて、肩H1の位置に、把持部5と、杖本体1、並びに着地部8が位置することから、健常者の歩行時の歩幅と略同じように使用ができるのが最大の特徴である。尚、この着地部8は、枢軸11を介して、杖本体1に対して、可動する構造である。その後、図7-2の如く、左足H5を踏出した状態では、障害がない左足H5であって、通常の走行となる。一方、障害を持った右足H5は、杖で支持された状態であり、着地部8が足裏H5aに倣って傾斜状態に保持される。そして、この障害を持った右足H5は、走行方向の後側に蹴られた状態となっている。また、腿当部7は蹴上げられた腿H3に添って移動する。このように、障害を持った右足H5が蹴られた状態に追従して、着地部8は、杖本体1の鉛直方向Xに、略直角に保持され、足裏H5aに沿った状態であり、歩行の状態に追従する。このように、着地部8と腿当部7とが、常に人Hの歩行動作に追従することが特徴である。尚、図8は、人Hが直立して停止した状態か、歩行を開始しようとする状態であり、把持部5で人Hの荷重を支持するとともに、着地部8が、地面GLに着地し、障害を持った右足H5が空中に保持された状態を示している。