混合気の気体成分の濃度を決定するために、センサ素子10、特にラムダセンサを駆動する方法であって、前記気体成分はポンプ電圧の印加によって測定気体室12から隔離され、これから前記混合気における前記気体成分の前記濃度が推測される、前記方法において、動的な圧力変動に起因する前記ポンプ電流の振動を、前記センサ信号の修正のために考慮することを特徴とする、方法。前記ポンプ電流の前記振動は、動的な圧力変動に起因する周波数部分を特定するために解析され、前記センサ信号は、前記動的な圧力変動の前記周波数の分だけ修正されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記振動の前記解析は、周波数解析、特にフーリエ周波数解析によって行われることを特徴とする、請求項2に記載の方法。動的な圧力変動に起因する前記周波数部分は、前記ポンプ電流の前記振動から差し引かれることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。動的な圧力変動に起因する周波数部分を特徴付ける少なくとも1つの変数に、センサ素子に典型的な、前記ポンプ電流の平均値シフトが割り当てられ、前記割り当てを用いて前記センサ信号の前記修正が行われ、好適に、前記割り当てが特性マップに記録されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。前記ポンプ電流の前記修正のために、予め設定可能な閾値をその周波数が上回る、動的な圧力変動に起因する周波数部分のみを考慮することを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。前記振動の前記解析の際には、低い周波数、特に25Hzを下回る周波数と、高い周波数、特に25Hzを上回る周波数と、が互いに区別されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。前記センサの前記信号がハイパスフィルタにより案内され、前記信号の、整流され平均化された振幅が、前記センサ信号の修正のために援用されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。演算機又は制御装置で駆動する場合に請求項1~8のいずれか1項に記載の方法の全ステップを実行するコンピュータプログラム。前記プログラムがコンピュータ又は制御装置で実行される場合に、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法を実施するための、機械読み取り可能な担体に格納された、プログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品。これに対して、本発明の根底には、センサ素子、特に広帯域ラムダセンサを駆動する方法であって、ポンプ電流の動的な圧力依存性の確実な補正を可能としセンサ素子の測定精度を高める上記方法を提供するという課題がある。本方法は、既存のセンサ素子でも、当該センサ素子自体に更なる変更を加える必要なく利用できるべきである。本発明にかかる方法は、センサ素子、特に、混合気における気体成分の濃度を決定することに適したラムダセンサを駆動するために提供される。気体成分はポンプ電圧の印加により測定気体室から隔離され、これからhieraus混合気における気体成分の濃度が推測される。この種のセンサ素子では特に、所謂ツーセル型の原理又は所謂シングルセル型の原理に従って機能する広帯域ラムセンサが関わっている。ツーセル型の原理に従って、測定気体室内の気体成分の濃度が、予め設定可能な値に制御され、その上で測定されたポンプ電流から、混合気における気体成分の濃度が推測される。シングルセルの場合は、気体成分の濃度は限界電流を用いて測定されうる。本発明にかかる方法は、動的な圧力変動に起因するポンプ電流の振動を、センサ信号の修正のために考慮することを特徴とする。例えば、内燃機関のシリンダ点火の周波数により発生する動的な圧力変動は、最終的には、ポンプ電流と、従って、センサ素子の測定信号と、に影響を与える。本発明の核は、動的な圧力変動により発生した振動、又はその周波数部分を特定し、対応してセンサ信号を修正することにある。これにより、圧力振動に起因するポンプ電流の特別な平均値シフトを補正することが可能であり、これにより、センサ素子の測定精度が明らかに改善される。好適に、ポンプ電流の振動は、動的な圧力変動に起因する周波数部分を特定するために解析される。ポンプ電流は、動的な圧力変動に起因する周波数部分の分だけ修正される。この周波数部分は、以下では、圧力変動の周波数部分とも呼ばれる。圧力変動の周波数部分の特定とその補正は、特に有利に、オペレーティングエレクトロニクスBetriebselektronikのソフトウェアの機能として実行されうる。センサ素子自体の更なる適合は必要ではない。むしろ、本発明にかかる方法は、センサ素子の評価ソフトウェアの適合又は追加によって利用することが可能であるため、本発明にかかる方法は既存のセンサ素子でも利用可能である。特に有利に、振動の解析は周波数解析によって行われる。空気と燃料との比率の変動によって、又は、ラムダ変動Lambdaschwankungによって引き起こされる振動は、動的な圧力変動に起因する振動よりも小さい周波数を有する。この違いに基づいて、ラムダ振動Lambda-Oszillationが圧力振動と区別されるので、圧力振動の周波数部分を特定し、本発明に基づき修正のために考慮することが可能である。特に好適な実施形態において、周波数の解析は、フーリエ周波数解析によって、即ち、一方ではラムダ振動、他方では動的な圧力変動振動に由来する周波数部分を識別するために、様々な正弦関数及び余弦関数に振動を分解することによって行われる。本発明に基づくセンサ信号の修正のために、動的な圧力変動に起因する周波数部分は、ポンプ電流の振動から差し引かれ、従って最終的に、ラムダ振動のみがセンサ素子の測定信号の評価の際に使用される。本発明の更なる別の好適な構成において、特性マップを用いてセンサ信号の修正を行うことが出来る。冒頭で記載した、動的な変動に起因するポンプ電流の振動又は振動部分による平均ポンプ電流のずれは、所謂特別な平均値シフトMittelwertverschiebungにより特徴付けられる。この特別な平均値シフトは、センサ種、並びに、圧力変動の周波数及び支配する平均圧力に依存する。脈圧の形状及び振幅は、この変数に対して影響を及ぼさない。従って、特別な平均値シフトは、センサに典型的な平均ポンプ電流のずれの、作動点に依存する現在の、振幅と周波数と形状係数との組み合わせに割り当てられうる。この連関関係は、例えば、評価及び/又は制御ユニット内の特性マップの形態により記録されうる。その場合、平均ポンプ電流のずれは、作動点に依存する現在の、脈動の振幅と形状との組み合わせと、特性マップから分かる特別な平均値シフトと、から算出される。ポンプ電流の動的な圧力依存性による特別な平均値シフトを補正するために、この特性マップを用いて、測定されたポンプ電流、又は、センサ信号及びこれに伴うラムダ測定Lambdamessungでのエラーが、ずらされ又は訂正されうる。脈圧の振幅及び形状係数を、作動点に従って、例えば特性マップを用いて、又は、特に好適に動的な圧力モデルを用いて決定することが可能である。この種の圧力モデルは、当業者には、例えば、センサ信号の静的な圧力依存性の補正との関連において類似した形態で公知である。脈圧の周波数は、この場合、例えばエンジン回転数から導出されうる。まとめると、動的な圧力変動に起因する振動の周波数部分も、少なくとも1つの変数であって、例えば特性マップの形態により、センサ素子に典型的なポンプ電流の平均値シフトに割り当てられる上記変数によって特徴付けられうる。他の実施形態において、動的な圧力変動に起因する周波数部分と、測定可能又は導出可能な作動変数又は作動条件と、の間の連関関係が、動的な圧力モデルを用いてまとめられ、従って、本発明に基づきセンサ信号の修正を考慮しうるために、動的な圧力変動に起因するポンプ電流の振動、又は、圧力変動に関わるその周波数部分を、1つ以上の作動変数を用いて定めることが可能である。有利に、センサ信号の修正のために、予め設定可能な閾値をその周波数が上回る、動的な圧力変動に起因する周波数部分のみを考慮する。周波数が小さい場合は脈圧の値が小さいので、本発明にかかる補正方法の簡素化した実施という意味において、高い周波数のみ評価することで十分でありうる。特に周波数が高い場合には、測定信号に関する平均値シフトへの寄与が特に重要である。本発明にかかる方法の本実施形態は、全ての周波数を考慮するよりもコストが低いが、センサ素子の測定精度を著しく改善することが可能である。本発明にかかる方法の特に好適な実施形態において、ポンプ電流の振動の解析の際には、低い周波数が、高い周波数と区別される。低い周波数とは、好適に25Hzを下回る周波数であり、高い周波数とは、好適に25Hzを上回る周波数である。例えば高速フーリエ変換の形態による簡素化された周波数解析は、少ないコストで実施可能であるが、非常に有益な結果をもたらす。例えば、センサの信号がハイパスフィルタにより案内され、整流されうる。平均化された振幅は、センサ信号修正のためのパラメータとして利用される。追加的に、脈圧により発生した平均ポンプ電流のずれが、本実施形態において考慮されるべきであろう。脈圧の形状、振幅、周波数は、その周期期間に比べて比較的ゆっくりと変化する。混合気制御の濃厚-希薄振動Fett-Mager-Oszillation、及び、負荷変動による空気過剰率の変化も、典型的に、約10Hzの周波数により発生する。従って、この比較的ゆっくりとした変化によって、新しい作動点への適合における、本発明にかかる十分に迅速な補正が可能となる。本発明によれば、更なる別のノイズ信号も、ポンプ電流の修正の際に考慮されうる。特に、ポンプ電流のノイズ信号は、λ=1の排気濃度の通過Durchgangに基づき、追加的に補正されうる。λ=1による排気濃度の通過の間に、例えば、ポンプ電流変化の傾きから、ソフトウェアに記録された特性マップを用いてノイズ信号を定め、測定されたポンプ電流から除算することが可能である。センサ素子のヒータパルシングHeizertaktungのクロストークによるポンプ電流のノイズ信号も、本発明に基づいて考慮されうる。このノイズ信号は、ソフトウェアに記録された特性マップを用いて、例えば、発熱出力、制御信号、特に、ヒータのデューティサイクルDuty-Cycle、ヒータの耐熱性、及び、場合によっては、エンジン作動点、排気温度等から定められ、測定されたポンプ電流から除算されうる。対応する特性マップは、フィルタリングされておらず補正されていないポンプ電流のノイズ信号が、ヒータ入力Heizereinkopplungの際に測定され格納されることで、適切な駆動段階に新たに校正されうる。本発明はさらに、演算機又は制御装置で駆動する場合に本発明にかかる方法の全ステップを実行するコンピュータプログラムを含む。最後に、本発明は、上記プログラムがコンピュータ又は制御装置で実行される場合に、本発明にかかる方法を実施するための、機械読み取り可能な担体に格納された、プログラムコードを含むコンピュータプログラム製品を含む。コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム製品によって、本発明にかかる方法は、既存のセンサ素子でも簡単に利用され、動的な圧力変動に起因するポンプ電流の振動及び振動部分を補正するために利用されうる。特にシリンダ点火の周波数による、測定気体の絶対圧力の変動のために発生する動的な圧力変動によって、センサ素子、特に広帯域ラムダセンサの測定信号に誤りが生じ、その際、平均ポンプ電流のずれ特別な平均値シフトが引き起こされる。本発明に基づいて、圧力変動に起因する周波数部分の分だけポンプ電流を修正することで、特別な平均値シフトを補正することが出来る。図1は、混合気、特に内燃機関の排気における酸素濃度を決定するために設けられた、従来技術で公知の広帯域ラムダセンサを示している。このセンサ素子は、固体電解質11から形成された平面状のセンサ本体10を含み、センサ本体10内部には、測定気体室として例えば環状の空隙12が形成される。空隙12は、中央孔13を介して排気と繋がっている。中央孔13と空隙12との間には、多孔性の拡散障壁14が配置される。孔13の側には、多孔性の保護層16により覆われる外部ポンプ電極15が配置される。測定気体室12の側には、外部ポンプ電極15の方を向いた側に、内部ポンプ電極17が配置される。外部ポンプ電極15と内部ポンプ電極17とは、酸素イオンの転送のために設けられたポンプセル18を画成する。基準気体容積室20内には、基準電極21が設けられる。測定気体室12内には、更なる別の電極が、即ち、内部電極17と同様に零電位にあるネルンスト電極30が配置される。ネルンスト電極30と基準電極21とが共に、ネルンストセル又は濃度セル50を形成する。さらに、測定気体室12と、基準気体容積室20と、の下方では、ヒータ絶縁層23内にヒータ22が配置される。ヒータ22は、例えば蛇行形状に形成されてもよい。ヒータ22は、センサ素子10の十分な作動温度を保障する。センサ素子10の測定及び評価回路は差動増幅器60を含み、この差動増幅器60の1の入力口に、例えば450mVの基準電圧が印加される。他の入力口は、基準電極21と接続されている。さらに、差動増幅器60の出力口を外部ポンプ電極15へと案内する、測定抵抗器RM61と平衡用抵抗器RAbg61とから成る分流器が設けられる。ポンプセル18の電極15及び17にはポンプ電圧が印加され、このポンプ電圧を用いて、測定気体室12内では、酸素の送り込み又は吐き出しによって一定の酸素分圧が調整される。その際にポンプ電圧は、濃度セル50の電極30及び21で例えば450mVの一定の電圧値が設定されるように制御される。この電圧は、値λ=1に対応する。この所謂ツーセル型の原則に従って、測定気体室12内の空気過剰率が、ポンプ電流によって、予め設定可能な値であって、好適に一定にλ=1に維持される上記値に対して制御される。測定気体室内のこの空気過剰率は、ネルンストセルのための予め設定可能な比較電圧、この場合450mVによって予め設定される。測定可能な信号は、一方では、排気混合気における空気濃度、即ち、排気混合気の空気過剰率に依存する。他方では、測定信号は絶対圧力からも影響を受ける。ここでの問題は、排気の絶対圧力が変動するということである。例えば、絶対圧力は、シリンダ点火の周波数によって数百mbar分だけ振動する。各脈圧によって、測定気体室12内へと搬送される排気の希薄気体成分又は濃厚気体成分が、短時間に急激に上昇するということになる。これに対して、センサ素子10の測定及び評価回路は非常に迅速に応答することが可能であり、従って、搬送段階において脈圧の間に進入する付加的な気体成分であって、測定気体室12内のλ=1からの偏差をもたらす上記気体成分が、非常に迅速にポンプセル18を介して搬出される。しかしながら、後続の低圧段階において高圧段階において搬入されたのより少ない気体成分が搬出されるために、全体として、測定信号のずれが発生する。適切な電子フィルタリングによる、このポンプ電流振動の平滑化の際にさえも、測定精度を損ねる平均ポンプ電流のずれが発生する。この問題は、ここで詳細に記載するツーセル型の広帯域ラムダセンサでのみ発生するものではない。限界電流を用いて空気過剰率λを測定しうる所謂単セル型のラムダセンサも、これと比較可能な、動的な圧力変動による限界電流の平均値シフトを示す。従って、本発明にかかる方法は特に好適に、単セル型のラムダセンサの駆動の際にも利用可能である。本発明によれば、動的な圧力変動に起因するポンプ電流の振動、即ち、動的な圧力変動に起因する周波数部分は、センサ信号の修正の際に補正されるため、脈圧に起因する平均ポンプ電流のずれが解消される。これにより、このように駆動されるセンサ素子の測定精度が基本的に改善される。システム許容差もこの処置により低減されうる。動的な圧力変動に起因するポンプ電流の振動の周波数部分を特定するために、振動が好適に解析される。このために、例えば、ポンプ電流の周期信号がその個々の周波数部分に分解されるフーリエ周波数解析を実行することが可能である。この周波数部分は、例えば、測定されたポンプ電流から引くことが可能である。他の特に好適な実施形態において、特別な平均値シフトに関する特性マップにおいて、圧力変動の振幅と周波数と形状係数との作動点に依存する現在の上記組み合わせが、センサに典型的な平均ポンプ電流のずれに割り当てられ、従って、この特性マップを用いて、現在のポンプ電流を測定し各作動点に考慮することのみによって特定の平均値シフトを定め、ラムダ測定を対応して修正することが可能である。他の実施形態において、このために、動的な圧力モデルが援用されうる。その際に、脈圧の振幅と形状係数との決定が、作動点に従って動的な圧力モデルを用いて行われる。脈圧の周波数は、エンジン回転数から獲得される。好適に、本発明にかかる方法は、シリンダ均衡Zylindergleichstellungが既に平滑運転により又は他の方法により保障されるエンジンでも適用される。この場合に、ポンプ電流信号は基本的に、ラムダ差分により生成されるであろう高周波数部分を含まない。むしろ、高周波数の範囲では、脈圧による変動が予期される。一般に、特定の周波数閾値、例えば25Hzを下回る変動は、実際のラムダ変動によって引き起こされると言える。上記閾値を上回ると、振動は原則的に脈圧によって引き起こされる。或る程度の規模において、25Hzを上回る、ラムダ変動に由来する振動も発生する。このラムダ変動は、シリンダの位置異常Zylinderfehlstellungにより発生する。ラムダ変動は、原則的に脈圧の半分の周波数で発生するため、周波数スペクトルにおいて良好にこの脈圧と区別することが出来る。シリンダ均衡が保障されている場合に、特定の閾値、特に25Hzを上回る変動は、基本的に脈圧のみにより引き起こされる。排気組成が急に変化した際には、ラムダ変動の周波数スペクトルが広くなり、従って、このスペクトルの末端Auslaeuferは、この閾値を上回る値も提供する可能性がある。しかしながら、このは、脈圧の値よりも推移が単調であり、従って、脈圧の値と区別されうる。離調されたvertrimmtシリンダにおいては、好適に、ラムダ変動が脈圧と非常に重なる場合には、ポンプ電流の振動が、周波数解析によって周波数部分に分解される。シリンダ離調Zylindervertrimmungによるラムダ変動は、最大でも脈圧の半分の周波数を有するので、例えばフーリエスペクトルにおいて周波数部分を互いに区別することが容易に可能である。好適に、確実に圧力変動に割り当てることが可能なため、特に2倍のエンジン回転数に割り当てられるフーリエ振幅が評価される。図2Aは、脈圧と気体交換ラムダ交換とが重なった際のセンサ信号の時間的推移を概略的に示している。図2Bからは、これに対応するフーリエ分解FT[センサ信号]が見て取れる。100で示される図2Bの信号の推移は、センサ信号の本当の部分FT[Ip]を示す。200で示される推移は、センサ信号の想像の部分FT[Ip]を示す。300で示される範囲は、静的なポンプ電流Ipを示している。この静的なIp300を上回るフーリエスペクトル内の信号は、ここでは400で示される気体交換又はラムダ交換に割り当てられる。この周波数を上回るフーリエスペクトルにおける信号は、ここでは500で示される脈圧に割り当てられる。従って、脈圧の影響は、本来のラムダ信号から切り離される。但し、このためには、周波数0Hzの際の追加的な値の原因となる平均的なポンプ電流のずれも補正されるべきである。