"四輪路上走行車両用の電気アクスル200,300,400であって、前記アクスル200,300,400に同軸に配置された推進モータ210,310,410と、前記推進モータ210,310,410と前記アクスル200,300,400の第一の側とに接続された第一遊星歯車装置222a,322a,422aおよび前記推進モータ210,310,410と前記アクスル200,300,400の第二の側とに接続された第二遊星歯車装置222b,322b,422bであって、差動機構220,320,420を形成する第一および第二遊星歯車装置222,322,422と、前記アクスル200,300,400に同軸に配置されたモータ242,342,442を備え、前記アクスル200,300,400の前記第一の側と前記第二の側との間のトルク配分を変化させるためのトルクベクタリングユニット240,340,440と、を備え、前記トルクベクタリングユニット240,340,440の前記モータ242,342,442は、前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422に接続される、電気アクスル200,300,400。前記モータ242,342,442は、前記第二遊星歯車装置222b,322b,422bに直接接続され、前記第一遊星歯車装置222a,322a,422aには前記電気アクスル200,300,400に平行に延在するバランス軸244,344,444を介して接続される、請求項1に記載の電気アクスル。前記モータ242,342,442は前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422の前記リングギヤ228a,228b,328a,328b,428a,428bに接続され、前記推進モータ210,310,410は前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422の前記サンギヤ224a,224b,324a,324b,424a,424bを駆動する、請求項1または2に記載の電気アクスル。前記トルクベクタリングユニット240,340,440の前記モータ242,342,442は前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422に減速装置250,350,450を介して接続される、請求項1乃至3の何れか1項に記載の電気アクスル。前記減速装置250はサイクロイドドライブであり、そのモータ242,342,442は偏心入力軸252を駆動する、請求項4に記載の電気アクスル。前記減速装置450はサイクロイドドライブであり、そのモータ442は偏心入力軸452を駆動し、前記ダブルサイクロイドドライブは前記入力軸452に配置された少なくとも2つのディスク453,454と、前記遊星歯車装置422a,422bの前記リングギヤ428a,428bにそれぞれ接続された複数のローラ456を担持するローラサポート458と、固定されたリングギヤ459とをさらに備える、請求項4に記載の電気アクスル。前記減速装置350は、複数の遊星車352からなる第一ギヤに接続された固定されたリングギヤ354と、前記トルクベクタリングユニット340の前記モータ342に接続されたサンギヤ356とを備えた差動遊星歯車装置であり、前記複数の遊星車352からなる第二ギヤは前記差動機構320の前記遊星歯車装置322a,322bの前記リングギヤ328a,328bにそれぞれ接続される、請求項4に記載の電気アクスル。前記減速装置250,350,450は前記第二遊星歯車装置222b,322b,422bに直接接続され、前記第一遊星歯車装置222a,322a,422aには前記電気アクスル200,300,400に平行に延在するバランス軸244,344,444を介して接続される、請求項4乃至7の何れか1項に記載の電気アクスル。前記トルクベクタリングユニット240,340,440の前記モータ242,342,442は、起動されると、正トルクを前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422の一方に加え、負トルクを前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422の他方に加える、請求項1乃至8の何れか1項に記載の電気アクスル。前記減速装置250,350,450は、前記電気アクスル200,300,400に同軸に配置される、請求項1乃至9の何れか1項に記載の電気アクスル。前記推進モータ210,310,410は前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422の前記サンギヤ224,324,424に接続され、前記第一および第二遊星歯車装置222,322,422の前記遊星キャリア226,326,426は前記左右の車輪軸にそれぞれ接続される、請求項1乃至10の何れか1項に記載の電気アクスル。請求項1乃至11の何れか1項に記載の電気アクスル200,300,400を備えた四輪路上走行車両。よって、本発明は、好ましくは、当該技術分野における上記不具合および欠点の1つ以上を単独で、または何れかの組み合わせにおいて、軽減、緩和、または排除することを目的とし、添付の請求項に記載の装置を提供することによって少なくとも上記課題を解決する。したがって、本発明の目的は、上記課題を克服する、トルクベクタリングユニット付き電気アクスルを提供することである。本発明の別の目的は、より高いギア比を実現するトルクベクタリングユニット付き電気アクスルを提供することである。さらに、本発明の目的は、大幅に小型化されたトルクベクタリング装置付き電気アクスルを提供することである。第一の態様によると、四輪路上走行車両用の電気アクスルが提供される。この電気アクスルは、前記アクスルに同軸に配置された推進モータと、前記推進モータと前記アクスルの第一の側とに接続された第一遊星歯車装置および前記推進モータと前記アクスルの第二の側とに接続された第二遊星歯車装置であって、差動機構を形成する第一および第二遊星歯車装置と、前記アクスルに同軸に配置されたモータを備え、前記アクスルの前記第一の側と前記第二の側との間のトルク配分を変化させるためのトルクベクタリングユニットと、を備え、前記トルクベクタリングユニットの前記モータは第一および第二遊星歯車装置に接続される。第二の態様によると、第一の態様による電気アクスルを備えた四輪路上走行車両が提供される。当業者が本発明を実施できるように、添付図面を参照して本発明のいくつかの実施形態をより詳細に以下に説明する。ただし、本発明は多くの異なる形態で具現化可能であり、本願明細書に記載の実施形態に限定されるとは解釈されないものとする。むしろ、これらの実施形態は、本開示が周到かつ完全であり、本発明の範囲を当業者に十分伝えるように提供されている。これらの実施形態は本発明を限定するものではなく、本発明は添付の請求項によってのみ限定される。さらに、添付図面に図示されている特定の実施形態の詳細説明に用いられている用語は、本発明を限定しようとするものではない。車両の駆動系の構成例が図1乃至図6に示されている。これらの実施形態において、車両10は、リヤアクスル14に接続されたフロントアクスル12とトルクベクタリング装置16とを有する。図1において、フロントアクスル12は伝動装置18によって駆動され、リヤアクスル14はモータ20によって駆動される。トルクベクタリング装置16が電気リヤアクスル14に配置されている。図2に同様の構成が示されているが、この構成ではリヤアクスルは伝動装置18によって駆動され、フロントアクスルはモータ20によって駆動される。したがって、トルクベクタリング装置16は電気フロントアクスルに配置されている。図3および図4は、フロントアクスル12またはリヤアクスル14がモータ20によって駆動される構成を示す。この構成では、トルクベクタリング装置16は従動側電気アクスル12、14に配置される。別の例として、図5は、フロントアクスル12とリヤアクスル14とがそれぞれモータ20によって駆動される構成を示す。トルクベクタリング装置16が各電気アクスル12、14に配置されている。図6を参照すると、トルクベクタリング装置110を備えた電気アクスル100の基本構成が示されている。車両の駆動アクスル100は推進ユニット120によって駆動され、2つの車輪102a,102bがアクスル100の両端に接続されている。推進ユニット120は、モータとして設けられ、車輪102a,102bをそれぞれ異なる速度で回転させるための差動機構130に連結されている。トルク差をアクスル100の両端に与えるためのモータ140が差動機構130に接続されている。モータ140には制御手段150がさらに接続されている。制御手段150は計算を行って制御信号をトルクベクタリング装置110のモータ140に伝達するように構成される。この車両が直線コースを走行しているとき、両車輪102a,102bは同じ速度で回転することになる。この状況では、モータ140は静止している。車両が通過する表面の摩擦が不均一であると、駆動アクスル100の牽引力を上げるためにトルクベクタリング装置110が使用される。このような場合、制御手段150は、モータ140を起動してトルクを加える信号をトルクベクタリング装置110のモータ140に送る。これにより、アクスル100の一端に加わるトルクが増加し、アクスル100の他端に加わるトルクが対応して減少する。図7には、トルクベクタリング装置を備えた車両の電気アクスル200の一実施形態がより詳細に示されている。電気アクスル200は、推進モータ210と、差動機構220と、トルクベクタリング装置240とを備え、左車輪軸と右車輪軸図示せずとに接続されるように構成されている。推進モータ210はアクスル200に同軸に配置され、その各側面は2つの同軸に位置合わせされた遊星歯車装置222a,222bで構成された差動機構220に接続される。これにより推進モータ210がサンギヤ224a,224bを駆動する。左右の車輪軸は、遊星歯車装置222a,222bの遊星キャリア226a,226bにそれぞれ接続される。遊星歯車装置222a,222bのリングギヤ228a,228bは、トルクベクタリング装置240に、例えば歯によって、接続可能な外面を有する。トルクベクタリング装置240は、アクスル200に同軸に配置されたモータ242を備え、モータ242の回転軸は推進モータ210の回転軸に位置合わせされる。さらに、モータ242は、差動機構220から遠位に、すなわち遊星歯車装置220a,200bの一方とこれに隣接した車輪軸との間に、配置される。トルクベクタリング装置240のモータ242は、第二遊星歯車装置222bのリングギヤ228bに直接接続され、第一遊星歯車装置222aのリングギヤ228aにはアクスル200と平行に延在する、遊星歯車装置222aのリングギヤ228aとの係合用のギヤを複数備えた回転可能なバランス軸244を介して接続される。バランス軸244のこれらのギヤは、バランス軸244の回転時にトルクを遊星歯車装置222aに伝達するように構成される。遊星歯車装置222aに伝達されるトルクは、もう一方の遊星歯車装置222bに直接伝達されるトルクとは反対方向のトルクである。リングギヤ228a,228bは、モータ242と差動機構220との間に減速比を発生させるサイクロイドドライブ250を介してモータに連結される。サイクロイドドライブ250は、モータ242によって直接駆動される偏心入力軸252を備える。この入力軸252にサイクロイドディスクが直接接続される。サイクロイドディスクは、固定されたリングギヤの内部で回転自在である。回転すると、サイクロイドディスクは、複数のローラを有するディスクを備えた出力軸を駆動する。これらのローラは、このディスクに設けられた対応する凹部内で回転可能である。減速比は30乃至50の範囲内であることが好ましいが、他の減速比も適用可能である。一般的な減速要件は、低性能モータに対する要望、すなわち高い減速比の必要性、ならびにこのモータの最大速度を下げるために望ましい低い減速比に応じて決まりうる。別の実施形態において、サイクロイドドライブの出力軸はリングギヤであり、ローラディスクは固定された状態に維持される。次に図8を参照すると、別の実施形態の電気アクスル300が示されている。電気アクスル300は、推進モータ310と、図7を参照して上で説明したのと同じ差動機構320とを備えている。トルクベクタリング装置340と前の実施形態との違いは、減速装置350の選択であり、この場合の減速装置350は差動遊星歯車装置である。このような差動遊星歯車装置は極めてコンパクトであり、モータ342と差動機構320との間に、通常の遊星歯車装置より大きな減速比を与える。例えば、減速比50が所望される場合、通常は3または4つの遊星歯車装置の直列配置が必要になるであろう。したがって、差動遊星歯車装置の選択は非常に有利である。差動遊星歯車装置350は、図9にも示されているが、2つの異なるギヤを有する遊星車352を複数備え、これらギヤの一方は、差動機構の遊星歯車装置322a,322bのリングギヤに接続され、もう一方は固定されたリングギヤ354に接続される。複数の遊星車352から成る第二ギヤは、モータ342に接続されたサンギヤ356にも接続される。したがって、遊星キャリア358は何れのアクスルにも接続されない。図10には、第三実施形態の電気アクスル400が示されている。電気アクスル400は、推進モータ410と、図7および図9を参照して上述したものと同じ差動機構420とを備えている。トルクベクタリング装置440と前の実施形態との違いは、減速装置450の選択であり、この場合の減速装置450はダブルサイクロイドドライブである。このようなダブルサイクロイドドライブは極めてコンパクトであり、モータ442と差動機構420との間に付与される減速比が通常の遊星歯車装置より大きい。さらに、ダブルサイクロイドドライブの使用により、径方向反力を均衡化する効果および重量の均衡化を実現する。すなわち、この減速装置はより高い回転速度を可能にする。ダブルサイクロイドドライブは、例えば最大16.500rpmで動作しうる。これは、図7を参照して上で説明したように通常のサイクロイドドライブよりはるかに高い。このダブルサイクロイドドライブは、図11にも示されているが、モータ442の回転軸に偏心配置された2つのディスク452,454を備える。回動に対してロックされたローラサポート458に複数のローラ456が設けられる。ディスク452,454の偏心動作は、サイクロイドドライブ450のリングギヤ459に対する相対的なステップ動作を実現し、これにより減速比が達成される。さらに別の実施形態においては、ダブルサイクロイドドライブ450の代わりに、モータの回転軸に3つ以上のディスクが配置されたマルチサイクロイドドライブが使用される。さらに別の実施形態においては、減速装置250,350,450が省かれ、トルクベクタリングユニットのモータは差動機構の第二遊星歯車装置のリングギヤに直接接続され、差動機構の第二遊星歯車装置のリングギヤにはバランス軸を介して接続される。このような実施形態は、使用される構成要素が減る点で有利であるが、モータに極めて高い性能を要求する。上記の各実施形態は添付の請求項によって規定される範囲から逸脱せずに組み合わせられうることを理解されるであろう。特定の実施形態に言及して本発明を上で説明したが、本発明は本願明細書に記載されている特定の形態に限定されるものではない。むしろ、本発明は添付の請求項によってのみ限定され、上記特定の実施形態以外の実施形態もこれら添付の請求項の範囲内で等しく可能である。各請求項において、用語備える/備えた/含む/含んだcomprises/comprisingは他の要素またはステップの存在を排除するものではない。さらに、複数の手段、要素、または方法ステップが個々に列挙されているが、これらの手段、要素、または方法ステップは、例えば単一のユニットまたはプロセッサによって実現されうる。また、個々の特徴がそれぞれ異なる請求項に含まれることもあるが、これらの特徴は好都合に組み合わされうるものであり、それぞれ別の請求項に含まれていることは、複数の特徴の組み合わせが実現不可能および/または不都合であることを意味するものではない。また、単数への言及は複数を排除するものではない。用語一/1つのa、an、第一first、第二secondなどは複数を除外しない。請求項内の参照符号は、単に明確化の例として付与されており、請求項の範囲を限定するものとは決して解釈されないものとする。"