原子炉内の制御棒を駆動するための制御棒駆動装置であって、前記原子炉の圧力容器に接続される外筒と、前記外筒の下部に設置されたモータと、前記外筒の内部に配置され、前記モータの作動により回転するボールねじ部と、前記ボールねじ部に係合され、当該ボールねじ部の回転運動を上下運動に変換するボールナット部と、前記外筒の内部に配置され、前記ボールナット部と一緒に上下移動する内部ヨークと、前記外筒の外部に配置され、前記内部ヨークを励磁すると共に上下移動する内部ヨークに追従して移動する電磁石と、前記電磁石の励磁により前記内部ヨークに吸着し前記電磁石の消磁により前記内部ヨークから切離するアーマチュアと、前記アーマチュアの前記内部ヨークに対する位置に応じて前記制御棒に係合又は係合解除する制御棒ラッチ機構と、前記制御棒ラッチ機構が取り付けられると共に前記ボールナット部と一緒に上下移動する摺動パイプと、前記摺動パイプと前記ボールナット部との間において前記アーマチュアの内部及び内部ヨークの外部を上下方向に通過するように配置され、前記ナット部材と一緒に上下移動する上部支持ロッドと、前記摺動パイプと前記上部支持ロッドを連結させ、前記内部ヨークが固定されるガイドと、を有し、前記内部ヨークは、前記ガイドとの固定を分解するだけで、換装及び位置調整可能に構成されていることを特徴とする制御棒駆動装置。前記内部ヨークは、分割された複数の内部ヨーク片を備えており、前記上部支持ロッドは、前記複数の内部ヨーク片の間の隙間に挿通されていることを特徴とする請求項1に記載の制御棒駆動装置。前記内部ヨークは、前記上部支持ロッドとは独立して前記外筒の軸方向に位置調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御棒駆動装置。前記内部ヨークは、前記上部支持ロッドとは独立して前記外筒の半径方向に位置調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の制御棒駆動装置。ところで、前記した特許文献1に記載の従来技術においては、各上部支持ロッド151の下端は、カップリング41図1参照にそれぞれ固定されている。また、各上部支持ロッド151の上端に形成されたおねじ部に、4分割された内部ヨーク片118a図3cd参照が、当該各部分に形成されためねじ孔へ上部支持ロッド151のおねじ部が螺合されるようにして、それぞれねじ込まれている。上部支持ロッド151は、リング54と一体構造となっており、回転させることができないため、内部ヨーク片118a及びアーマチュア5の両吸着面の間隙は、上部支持ロッド151への内部ヨーク片118aのねじ込み量に依存していた。このため、分解点検等の際に、組立位置の変化や、経年劣化によるねじ孔、上部支持ロッド151のおねじ部のねじ部等の変形によって、内部ヨーク118及びアーマチュア5の両吸着面の間隙は、内部ヨーク118の4分割された各部分において個別に変化し、差異が生じるという問題があった。これにより、炉外にある電磁石17の励磁によって内部ヨーク片118aの下面にアーマチュア5を吸着した際に、内部ヨーク片118aとアーマチュア5との間にギャップが生じる個所が発生してしまい、磁気回路中の抵抗が増加することによって、制御棒を制御棒ラッチ機構10図1参照にてラッチするための電磁石17の保持力が低下する虞がある。また、磁気回路に磁束を効率よく通じさせるべく、漏れ磁束を小さくするために、内部ヨーク片118aとアーマチュア5との他には磁性体を配置しないことが望ましい。このため、上部支持ロッド151は非磁性材料のうち、例えばオーステナイト系ステンレス鋼で、支持に必要な強度を有する材料を用いることになる。強度向上のために上部支持ロッド151を太径とすることが望ましいが、この場合は、内部ヨーク片118aとアーマチュア5が吸着する際に、アーマチュア5の内部と内部ヨーク片118aの内部ともに非磁性体の領域が生じることから、磁気回路に磁束を効率よく通じることが出来ない設計上の問題を指摘しておく。ここで、保持力改善調整のためには、内部ヨーク片118aを取り外し位置調整あるいは交換する必要があり、摺動パイプ9図1参照とガイド152との連結、ラッチ動作軸10dと推力軽減リンク7図1参照及びバネ受け10e図1参照の連結、上部支持ロッド151と内部ヨーク118の連結を分解、再組立する作業が必要となり、調整作業が煩雑となる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、制御棒をラッチするための電磁石の保持力を容易に改善することが可能な制御棒駆動装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、原子炉内の制御棒を駆動するための制御棒駆動装置であって、前記原子炉の圧力容器に接続される外筒と、前記外筒の下部に設置されたモータと、前記外筒の内部に配置され、前記モータの作動により回転するボールねじ部と、前記ボールねじ部に係合され、当該ボールネジ部の回転運動を上下運動に変換するボールナット部と、前記外筒の内部に配置され、前記ナット部材と一緒に上下移動する内部ヨークと、前記外筒の外部に配置され、前記内部ヨークを励磁すると共に上下移動する内部ヨークに追従して移動する電磁石と、前記電磁石の励磁により前記内部ヨークに吸着し前記電磁石の消磁により前記内部ヨークから切離するアーマチュアと、前記アーマチュアの前記内部ヨークに対する位置に応じて前記制御棒に係合又は係合解除する制御棒ラッチ機構と、前記制御棒ラッチ機構が取り付けられると共に前記ボールナット部と一緒に上下移動する摺動パイプと、前記摺動パイプと前記ボールナット部との間において前記アーマチュアの内部及び内部ヨークの外部を上下方向に通過するように配置され、前記ボールナット部と一緒に上下移動する上部支持ロッドと、前記摺動パイプと前記上部支持ロッドを連結させ、前記内部ヨークが固定されるガイドと、を有し、前記内部ヨークは、前記ガイドとの固定を分解するだけで換装及び位置調整可能に構成されていることを特徴としている。本発明によれば、制御棒をラッチするための電磁石の保持力を容易に改善することが可能な制御棒駆動装置を提供することができる。次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。図1は、本発明の実施形態に係る制御棒駆動装置の全体構成を示す縦断面図である。図2は、図1に示す制御棒駆動装置のキャンドパイプ内部の内部ヨーク付近の構造を拡大して示す断面図であり、aはA-A線に沿う縦断面図、bはB-B線に沿う横断面図、cはC-C線に沿う横断面図、dはD-D線に沿う横断面図である。図1に示す制御棒駆動装置100は、原子炉図示せずの内部において、中性子吸収物質から形成される板状又は棒状の物体である制御棒12を上下駆動することにより原子炉の出力を制御するものである。ちなみに、制御棒12は、中性子吸収物質を有する領域の下に、中性子を吸収しにくい制御棒フォロワ領域を有しており、制御棒12を炉心の上方へ押し上げることにより、中性子吸収を減じる構成となっている。図1に示すように、制御棒駆動装置100は、図1の上方に存する原子炉の圧力容器図示せずの座部に接続されて、当該圧力容器と一体に密封されるキャンドパイプ外筒16を有している。キャンドパイプ16の上方側の内面には、例えばスプリング等を備える緩衝器13が設けられている。制御棒12の下端には、円筒形状のピストン11が設けられており、スクラム時には緩衝器13に当接されることになる。また、ピストン11には、後記する制御棒ラッチ機構10が係合可能な被係合部としての内径がすぼまったノッチ11aが形成されており、後記するキャンドリラクタンスモータモータ1aでボールナット部3を上下動することによりピストン11を上下運動、つまり制御棒12を炉心に対して上下駆動させることができる。キャンドパイプ16の下端部には、キャンドリラクタンスモータ1aが設置されている。このキャンドリラクタンスモータ1aの作動により回転するボールねじ部2が、キャンドパイプ16の内部に配置されている。ここでは、ボールねじ部2は、キャンドリラクタンスモータ1aの出力軸を延長して形成されている。但し、ボールねじ部2は、キャンドリラクタンスモータ1aの出力軸と同期して回転するものであればよく、例えば図示しないギア等の動力伝達手段を介してキャンドリラクタンスモータ1aの出力軸に接続されていてもよい。ボールねじ部2の回転運動を上下運動に変換するボールナット部3が、ボールねじ部2に螺合されている。ボールねじ部2とボールナット部3とは、ボールねじ機構を構成している。ボールナット部3には、制御棒12の駆動時においてボールねじ部2の回転によってボールナット部3が共廻りしないように、廻り止めすべりキー8が取り付けられており、廻り止めすべりキー8は、キャンドパイプ16の内面に軸方向に沿って設けられた被係合溝図示せずに係合される。また、制御棒駆動装置100は、キャンドパイプ16の内部に配置され、ボールナット部3と一緒に上下移動する内部ヨーク18と、キャンドパイプ16の外部に配置され、内部ヨーク18を励磁すると共に上下移動する内部ヨーク18に追従して移動する電磁石17とを有している。電磁石17は、外部系ボールねじ部20の上端部に取り付けられており、外部系ボールねじ部20と共に上下動する。外部系ボールねじ部20の下端部には、差動トランス19が取り付けられており、外部系ボールねじ部20と共に上下動する。また、外部系ボールねじ部20は、キャンドパイプ16の外面に取り付けられた駆動変換部21に係合されている。駆動変換部21は、例えば、外部系ボールねじ部20に螺合されるナット部と、このナット部に外部系駆動モータ1bの出力軸の駆動を伝達する歯車機構とを備えているいずれも図示せず。外部系駆動モータ1bの作動により、外部系ボールねじ部20が軸方向に移動するように構成されている。差動トランス19は、複数のコイルを備えて構成されており、キャンドパイプ16内のボールナット部3に設置された差動トランスコア19aとの上下方向の位置ずれを検出するものである。差動トランスコア19aとしては、例えば軟磁性材料が用いられる。差動トランスコア19aと差動トランス19との位置ずれが0ゼロになるように、外部系駆動モータ1bの作動が制御されることによって、電磁石17は上下移動する内部ヨーク18に追従して上下移動することが可能となっている。また、制御棒駆動装置100は、電磁石17の励磁により内部ヨーク18の下面に吸着して上方へ移動し、電磁石17の消磁により内部ヨーク18の下面から切離されて下方へ移動するアーマチュア5を有しており、アーマチュア5はラッチ動作軸10dに固定されている。ここで、内部ヨーク18とアーマチュア5とは、炉内にある磁気回路部分を構成しており、炉外にある電磁石17により励磁され得る。内部ヨーク18、アーマチュア5、及び電磁石17は磁気回路を構成している。アーマチュア5は、スクラムスプリング14により常に下向きに付勢されており、内部ヨーク18へのアーマチュア5の吸着はこの付勢力に打ち勝って行われる。より詳細に説明すると、ラッチ動作軸10dの下端にはバネ受け10eが取り付けられており、スクラムスプリング14は、このバネ受け10eと後記するリング54との間に装着されている。リング54は後記する上部支持ロッド51に固定されているので、スクラムスプリング14は、ラッチ動作軸10dを上部支持ロッド51に対して下方に移動させようとする。すなわち、アーマチュア5はラッチ動作軸10dに固定されているので、スクラムスプリング14はアーマチュア5を下方に付勢するように作用する。なお、スクラムスプリング14の内側に、アーマチュア5を上方に付勢する別のリセットスプリングが設置されているが、全体としてアーマチュア5は下方に付勢されることになる。ちなみに、リセットスプリングは、スクラム後にキャンドリラクタンスモータ1aを駆動してボールナット3を下方に移動させてアーマチュア5の上面まで内部ヨーク18の下面を押し下げるときなどに、緩衝材の役目をする。また、制御棒駆動装置100は、アーマチュア5の内部ヨーク18に対する位置に応じて、制御棒12に係合又は係合解除する制御棒ラッチ機構10を有している。制御棒ラッチ機構10は、図1に示すような菱形状を呈した部分を備えており、この菱形状の各辺の連結部分がそれぞれ回動自在に組み合わされたリンク機構として構成されている。制御棒ラッチ機構10の上端部10bは、ボールナット部3と一緒に上下移動する摺動パイプ9に取り付けられている。また、制御棒ラッチ機構10の下端部10aは、ラッチ動作軸10c、推力軽減リンク7、及びラッチ動作軸10dを介して、アーマチュア5に連結されている。制御棒ラッチ機構10は、ラッチ動作軸10cが上方に移動するとアーマチュア5が内部ヨーク18に吸着されると、外側に拡開して、つまり下端部10aと上端部10bの間隔が縮まり、左右端部がピストン11のノッチ11aに係合し、ラッチ動作軸10cが下方に移動するとアーマチュア5が内部ヨーク18から脱離すると、前記した左右端部が内側に収縮し、ピストン11のノッチ11aから離れて係合が解除されるように構成されている。その結果、制御棒12の下部の中空部に制御棒ラッチ機構10が納まり、制御棒12が重力で落下する。また、制御棒駆動装置100は、摺動パイプ9とボールナット部3との間においてアーマチュア5の内部を通過するように配置され、ボールナット部3と一緒に上下移動する複数ここでは4本、図2参照の上部支持ロッド51を有している。各上部支持ロッド51の下端は、カップリング41にそれぞれ固定されている。なお、上部支持ロッド51の数は4本に限られず、変更され得る。カップリング41は、ボールナット部3と下部支持ロッド4を介して結合されている。ここでは、上部支持ロッド51は、アーマチュア5の軸方向に平行に形成され、上部支持ロッド51の径よりも僅かに大きい貫通孔5a図2参照に挿通されている。したがって、アーマチュア5は上部支持ロッド51に沿って摺動可能であり、上部支持ロッド51はアーマチュア5の移動をガイドするように構成されている。但し、上部支持ロッド51は、アーマチュア5の外部を通過するように配置されていてもよく、この場合、アーマチュア5の外側面が上部支持ロッド51にガイドされる。図2に示すように、内部ヨーク18は、円筒形状部材を一部周方向に切り欠いて4分割した形状を呈した4つの部分である内部ヨーク片18aを備えており、これらの複数の内部ヨーク片18aは周方向に等間隔で配置されている図2cd参照。内部ヨーク片18aの数は4つに限られず、変更され得る。前述したように、図2aは、図2bのA-A線に沿う縦断面図を示している。摺動パイプ9図1参照の下部には支持部材であるガイド52が連結されており、ガイド52の下側に内部ヨーク18がボルト53により固定されている。すなわち、内部ヨーク18は、ガイド52を間に挟み、ボルト53でガイド52の下側に吊り下げられる構造とされている。上部支持ロッド51は非磁性材料のうち、例えばオーステナイト系ステンレス鋼で、支持に必要な強度を有する材料を用いることになる。内部ヨーク18とアーマチュア5が吸着する際に、上部支持ロッド51は内部ヨーク18の外部にあって独立していることから、磁気回路中の非磁性体の領域はアーマチュア5の内部だけにあって、内部ヨーク18の内部には非磁性体の領域が生じない。これにより、従来実施例に比べて、本実施例では磁気回路に磁束を効率よく通じることが可能となる。したがって、上部支持ロッド51を太径とすることができ、強度の向上を図ることが可能となり、組立位置の変化や部品の変形を改善できる。各上部支持ロッド51は、複数の内部ヨーク片18aの間の周方向の隙間に挿通されて配置される図2cd参照。すなわち、各上部支持ロッド51の位置は、従来の図3に示す位置よりも、キャンドパイプ16の周方向へ例えば45度ずれている。そして、各上部支持ロッド51の上端部に、ガイド52が直接連結される構造となっている。具体的には、上部支持ロッド51がガイド52に形成された貫通孔52aに嵌挿され、上部支持ロッド51の上端部に形成された小径のおねじ部55にナット56を螺合させて締結することによって、上部支持ロッド51の上端部にガイド52が連結されている。4本の上部支持ロッド51は、環状部材であるリング54と固定されることにより一体構造となっている。アーマチュア5は、内部ヨーク18の下面とリング54の上面との間を上下に移動可能とされている。このように、ガイド52は上部支持ロッド51の上端部に連結されると共に、ガイド52の下側に、上部支持ロッド51との干渉を避けるようにして内部ヨーク片18aが固定されている。したがって、内部ヨーク18は、上部支持ロッド51とは独立して、ガイド52に対して位置調整可能に構成されている。例えば、ガイド52と内部ヨーク片18aとの間に所定厚さの板部材であるシムを介装することにより、内部ヨーク18は、内部ヨーク片18a毎に、上部支持ロッド51とは独立してキャンドパイプ16の軸方向に位置調整可能である。また、ガイド52には、ボルト53が挿通される貫通長孔52b図2b参照が形成されている。貫通長孔52bは、キャンドパイプ16の半径方向に長く形成された長孔である。したがって、ボルト53の締め付け位置を貫通長孔52bの長径方向にずらすことができ、これにより、内部ヨーク18は、内部ヨーク片18a毎に、上部支持ロッド51とは独立して、キャンドパイプ16の半径方向にガイド52に対して位置調整可能である。なお、ボルト53の締付け時に内部ヨーク片18aがボルト53の中心軸まわりに回転することを防止するための廻り止め機構図示せずを設けることが望ましい。例えば、ガイド52の下面及び内部ヨーク片18aの上面のいずれか一方に、半径方向に延在する直線状の溝凹部を設け、他方に、当該溝に係合して当該溝内で半径方向に摺動可能な凸部を設けることにより、内部ヨーク片18aのガイド52への取付固定時の回転を防止できる。図1に示すように、ボールナット部3の上に、下部支持ロッド4、カップリング41、上部支持ロッド51、ガイド52、摺動パイプ9が、下から順に載置される構成となっている。そして、制御棒12がラッチされた状態において、制御棒12から受ける荷重は、制御棒ラッチ機構1010a、10b、摺動パイプ9、ガイド52、上部支持ロッド51、下部支持ロッド4を介した第1ルートと、制御棒ラッチ機構1010a、10b、ラッチ動作軸10c、推力軽減リンク7、ラッチ動作軸10d、アーマチュア5、内部ヨーク18、ガイド52、上部支持ロッド51、下部支持ロッド4を介した第2ルートとを経て、ボールナット部3に伝達される。ここで、推力軽減リンク7は、制御棒12がラッチされた状態において、アーマチュア5及び内部ヨーク18で構成される磁気回路部分にかかる荷重を軽減するためのものである。制御棒12がラッチを解除された状態において、第2ルートの荷重負荷は生じない。これにより、荷重負荷は、主として前記第1ルートを経て伝達される構成となっている。次に、前記のように構成された制御棒駆動装置100の作用について説明する。通常運転時には、制御棒駆動装置100は、炉外にある電磁石17で励磁してアーマチュア5を内部ヨーク18の下面に吸着させ、ラッチ動作軸10d等を上方に移動させることにより、上部制御棒駆動軸9に取り付けられた制御棒ラッチ機構10を制御棒12に係合すべく動作させ、制御棒12を摺動パイプ9にラッチする。この状態で、制御棒駆動装置100は、キャンドパイプ16の下端部に設けられたキャンドリラクタンスモータ1aの作動で回転するボールねじ部2に螺合されたボールナット部3の上下運動が、摺動パイプ9を介して制御棒12に伝達されることによって、制御棒12が上下駆動される。このとき、電磁石17がボールナット部3の動きに応じて上下運動する。ここで、制御棒駆動装置100は、摺動パイプ9を介して制御棒12を原子炉下方から上方に押し上げることで、制御棒12の中性子吸収部分を原子炉の炉心の上方へ押し上げる。一方、スクラム時には、制御棒駆動装置100は、炉外にある電磁石17の消磁によってアーマチュア5を内部ヨーク18の下面から切離してラッチ動作軸10d等を下方に移動させることにより、制御棒12の制御棒ラッチ機構10によるラッチを解除する。このとき、アーマチュア5は、制御棒ラッチ機構1010a、10b、ラッチ動作軸10c、推力軽減リンク7、ラッチ動作軸10dを介して伝達される制御棒12及びピストン11の荷重、及び自重とスクラムスプリング14の付勢力で、急速に下方に移動する。これにより、ラッチが解除された制御棒12は上方から自重落下して炉心に挿入される。ここで、アーマチュア5は、スクラムスプリング14により、内部ヨーク18から円滑に切離される。また、自重落下時、制御棒12の下端に設けられたピストン11が緩衝器13に当接されて衝撃が緩和される。以上説明したように、本実施形態に係る制御棒駆動装置100は、炉外にある電磁石17を励磁してアーマチュア5を内部ヨーク18に吸着させることにより、制御棒12を制御棒ラッチ機構10にてラッチして、キャンドリラクタンスモータ1aの作動によりボールナット部3を上下運動させて制御棒12を上下駆動させ、また、電磁石17を消磁してアーマチュア5を内部ヨーク18から切離することにより、制御棒12のラッチを解除するものであって、ボールナット部3と一緒に上下移動する上部支持ロッド51が、アーマチュア5の内部及び内部ヨークの外部を上下方向に通過するように配置され、内部ヨーク18は、ガイド52を間に挟み、ボルト53でガイド52の下側に吊り下げるように構成されている。このように本実施形態に係る制御棒駆動装置100では、内部ヨーク18はガイドとの固定部分を分解するだけで、換装及び位置調整可能な構造とされる。したがって、分解点検等の際には、例えば内部ヨーク片18aとその相手側取付面との間に所定厚さの板部材であるシム図示せずを介装することにより、内部ヨーク18は、内部ヨーク片18a毎に、キャンドパイプ16の軸方向に位置調整可能である。したがって、炉外にある電磁石17の励磁によって内部ヨーク18にアーマチュア5を吸着した際に、内部ヨーク片18aとアーマチュア5との間にギャップが生じないように調整すること、あるいは内部ヨーク18の換装が容易に可能となる。これにより、制御棒12をラッチするための電磁石17の保持力を容易に改善可能となる。また、電磁石17の保持力を容易に改善できることにより、点検保守を容易にし、信頼性の高い制御棒駆動装置100を提供することができる。なお、シムを介装する代わりに、内部ヨーク片18aの交換や修正が行われてもよい。また、本実施形態では、内部ヨーク片18aが支持ロッド51と干渉しない位置に設けられているので、内部ヨーク18は貫通長孔52bにより、内部ヨーク片18a毎に、支持ロッド51とは独立してキャンドパイプ16の半径方向に位置調整可能である。したがって、キャンドパイプ16の半径方向についての内部ヨーク18の位置を調整することができ、これにより、電磁石17による内部ヨーク18とアーマチュア5との吸着力の調整が可能となる。以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。