"内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする相対角度検出装置。前記覆い部材は、前記覆い部の面と交差する方向に延出するとともに前記連結孔が形成された延出部を有し、前記狭持部材は、前記狭持部が前記電線の周囲に巻かれる前には当該狭持部の長手方向が前記覆い部材の前記延出部の面と直交する方向となるように、当該覆い部材に連結されることを特徴とする請求項1に記載の相対角度検出装置。前記狭持部材の前記狭持部は、前記電線が前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と平行な状態となるように当該電線を狭持することを特徴とする請求項2に記載の相対角度検出装置。前記狭持部材は、前記電線の中心が前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるように狭持することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の相対角度検出装置。前記電線は複数あり、複数の前記電線をカバーする電線カバー部材をさらに備え、前記狭持部材の前記狭持部は、複数の前記電線をカバーした前記電線カバー部材の周囲に巻かれることで複数の当該電線を狭持し、複数の当該電線の中心は、前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の相対角度検出装置。互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電線保持具。ハウジング内に収納されるセンサ検出部と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが、ハウジングの貫通孔に挿入される電線保持部材グロメットなどに保持された電線導線にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。また、ハウジング外にて電線に力が作用することで、電線保持部材グロメットにおける電線のシール性が悪化するおそれがある。本発明は、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを簡易な構成で実現する装置を提案することを目的とする。かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする相対角度検出装置である。ここで、前記覆い部材は、前記覆い部の面と交差する方向に延出するとともに前記連結孔が形成された延出部を有し、前記狭持部材は、前記狭持部が前記電線の周囲に巻かれる前には当該狭持部の長手方向が前記覆い部材の前記延出部の面と直交する方向となるように、当該覆い部材に連結されるとよい。また、前記狭持部材の前記狭持部は、前記電線が前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と平行な状態となるように当該電線を狭持するとよい。また、前記狭持部材は、前記電線の中心が前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるように狭持するとよい。また、前記電線は複数あり、複数の前記電線をカバーする電線カバー部材をさらに備え、前記狭持部材の前記狭持部は、複数の前記電線をカバーした前記電線カバー部材の周囲に巻かれることで複数の当該電線を狭持し、複数の当該電線の中心は、前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるとよい。他の観点から捉えると、本発明は、互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置である。他の観点から捉えると、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電線保持具である。本発明によれば、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる。以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、実施の形態に係る検出装置10を適用した電動パワーステアリング装置100の断面図である。図2は、実施の形態に係る検出装置10の斜視図である。なお、図2においては、構成を分かり易くするために後述するベース50およびフラットケーブルカバー60の一部は省略して示している。電動パワーステアリング装置100は、同軸的に回転する第1の回転軸110と第2の回転軸120とを備えている。第1の回転軸110は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第2の回転軸120は、トーションバー130を介して第1の回転軸110に同軸的に結合されている。そして、第2の回転軸120に形成されたピニオン121が、車輪に連結されるラック軸不図示のラック不図示と噛み合っており、第2の回転軸120の回転運動がピニオン121,ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。また、電動パワーステアリング装置100は、第1の回転軸110および第2の回転軸120を回転可能に支持するハウジング140を備えている。ハウジング140は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム以下、車体と称する場合もある。に固定される部材であり、第1ハウジング150、第2ハウジング160および第3ハウジング170から構成される。第1ハウジング150は、第2の回転軸120を回転可能に支持する軸受け151を、第2の回転軸120の回転軸方向以下、単に軸方向と称する場合もある。の一方の端部側図1においては下側に有し、軸方向の他方の端部側図1においては上側が開口した部材である。第2ハウジング160は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第1ハウジング150における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第2ハウジング160は、例えばボルトなどにより第1ハウジング150に固定される。第2ハウジング160の側面には、内外を連通する連通孔161が形成されている。連通孔161は、略楕円柱状の内側連通孔161aと、後述するハーネスコンプ300のグロメット320が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔161bと、を含んで構成されている図15参照。外側連通孔161bは、内側連通孔161aに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第2ハウジング160には、連通孔161の楕円の長辺方向の両外側に、後述するプレート330を第2ハウジング160に締結するためのネジ穴がそれぞれ形成されている。第3ハウジング170は、第1の回転軸110を回転可能に支持する軸受け171を、軸方向の他方の端部側図1においては上側に有し、軸方向の一方の端部側図1においては下側が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第2ハウジング160における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第2ハウジング160に固定される。また、電動パワーステアリング装置100は、例えば圧入などにより第2の回転軸120に固定されたウォームホイール180と、このウォームホイール180と噛み合うウォームギヤ191が出力軸に連結されるとともに第1ハウジング150に固定される電動モータ190とを備えている。また、電動パワーステアリング装置100は、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置10と、この検出装置10からの出力値に基づいて電動モータ190の駆動を制御する電子制御ユニットECU200とを備えている。ECU200は、各種演算処理を行うCPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、を用いて、検出装置10からの出力値を基に第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度を演算する相対角度演算部210を備えている。検出装置10については、後で詳述する。以上のように構成された電動パワーステアリング装置100においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度として現れることに鑑み、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度を検出装置10にて検出し、検出装置10からの出力値に基づいてECU200が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ190の駆動を制御する。そして、電動モータ190の発生トルクをウォームギヤ191、ウォームホイール180を介して第2の回転軸120に伝達する。これにより、電動モータ190の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。以下に、検出装置10について詳述する。検出装置10は、第1の回転軸110に取り付けられる磁石20と、この磁石20の磁場磁石20から発生される磁界に基づいて第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ30と、この相対角度センサ30を実装するプリント基板40と、を備えている。また、検出装置10は、第2の回転軸120に取り付けられるとともにプリント基板40を支持するベース50と、後述するフラットケーブル70を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー60と、を備えている。また、検出装置10は、一方の端部がプリント基板40に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー60に固定された端子に接続されるフラットケーブル70と、フラットケーブルカバー60に固定された端子とECU200とを接続するハーネスコンプ300と、を備えている。磁石20は、円筒ドーナツ状であり、その内側に第1の回転軸110が嵌合され、この第1の回転軸110と共に回転する。そして、第1の回転軸110の円周方向にN極とS極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。相対角度センサ30は、第1の回転軸110の回転半径方向には磁石20の外周面の外側であり、第1の回転軸110の軸方向には磁石20が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ30は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるMRセンサ磁気抵抗素子である。そして、この相対角度センサ30が、磁石20の磁場磁石20から発生される磁界に基づいて第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ30および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。プリント基板40は、第1の回転軸110の回転半径方向には磁石20の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース50に固定される。ベース50は、円盤状の部材であり、第2の回転軸120に嵌合され、この第2の回転軸120と共に回転する。フラットケーブルカバー60は、有底円筒状の部材であり、ハウジング140に固定される。フラットケーブルカバー60をハウジング140に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー60の外周面に、円周方向に等間隔に複数個本実施の形態においては90度間隔に4個の凸部61を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング140の第1ハウジング150に、凸部61が嵌合される凹部151を、凸部61と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー60の凸部61を第1ハウジング150に形成した凹部151に嵌合することで、第2の回転軸120の回転方向の位置決めを行う。そして、第2ハウジング160でフラットケーブルカバー60の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー60を、例えばボルトなどにより第1ハウジング150または第2ハウジング160に固定してもよい。フラットケーブル70は、一方の端部がプリント基板40の端子41に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー60の内側に設けられた接続端子62に接続されて、ベース50における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー60の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル70は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図2に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第1の回転軸110および第2の回転軸120が右方向に回転された場合には、一方の端部が第2の回転軸120の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。ハーネスコンプ300は、相対角度センサ30からの出力信号をECU200に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ300については後で詳述する。以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ30について説明する。本実施の形態に係る相対角度センサ30は、磁場磁界によって抵抗値が変化することを利用したMRセンサ磁気抵抗素子である。先ず、MRセンサの動作原理について説明する。MRセンサは、Si若しくはガラス基板と、その上に形成されたNi-Feなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。図3は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図4は、図3の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。図3に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Y方向に電流を流す。一方、磁界Hを、電流方向Y方向に対して垂直方向図中X方向に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図4である。図4に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界磁界強度ゼロ時からの抵抗値変化は最大で約3となる。以下では、抵抗値変化量が、近似的にΔR∝H2の式で表すことができる領域外を飽和感度領域と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度以下、規定磁界強度と称す。以上になると3の抵抗値変化は変わらない。図5は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図6は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。図5のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Y方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。図6aに示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直θ=90度、270度の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行θ=0度、180度の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔRとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Rは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式1のように示され、図6bに示すようになる。R=R0-ΔRsin2θ1ここで、R0は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行θ=0度あるいは180度に印加した場合の抵抗値である。式1により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。次に、MRセンサの検出原理について説明する。図7aは、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するMRセンサの一例を示す図である。図7bは、図7aに示すMRセンサの構成を等価回路で示した図である。図7aに示すMRセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第1のエレメントE1と横方向が長くなるように形成された第2のエレメントE2とが直列に配置されている。かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第1のエレメントE1に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第2のエレメントE2に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第1のエレメントE1の抵抗値R1は式2、第2のエレメントE2の抵抗値R2は式3で与えられる。R1=R0-ΔRsin2θ2R2=R0-ΔRcos2θ3図7aに示すようなエレメント構成のMRセンサの等価回路は図7bに示すようになる。図7に示すように、第1のエレメントE1の、第2のエレメントE2と接続されていない方の端部をグランドGndとし、第2のエレメントE2の、第1のエレメントE1と接続されていない方の端部の出力電圧をVccとした場合に、第1のエレメントE1と第2のエレメントE2との接続部の出力電圧Voutは式4で与えられる。Vout=R1/R1R2×Vcc...4式4に、式2、3を代入し整理すると、式5の通りとなる。Vout=Vcc/2α×cos2θ...5ここで、αは、α=ΔR/22×R0-ΔR×Vccである。式5により、磁界の方向は、Voutを検出することで把握することができる。図8は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とMRセンサの出力との関係を示す図である。図8aに示すように、N極とS極が交互に配列された磁石に対して、図7に示したMRセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ磁石とMRセンサとの距離Lで、かつ磁界の方向変化がMRセンサのセンサ面に寄与するように配置する。そして、磁石を、図8cに示した、N極中心からS極中心までの距離以下、着磁ピッチと称する場合もある。λ分、図8aに示すように左方向に移動させる。かかる場合、MRセンサには、磁石の位置に応じて図8cに示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が1/2回転する。ゆえに、第1のエレメントE1と第2のエレメントE2との接続部の出力電圧Voutの波形は、式5に示したVout=Vcc/2α×cos2θより、図8dに示すように1周期の波形となる。図9は、MRセンサの他の例を示す図である。図7に示したエレメント構成の代わりに図9aに示すようなエレメント構成にすれば、図9bに示すように、一般的に知られているホイートストンブリッジフルブリッジの構成にすることができる。ゆえに、図9aに示すエレメント構成のMRセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。図6に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式1R=R0-ΔRsin2θからすると、図5で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。図10は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図10のように1/4周期の位相差を持った2つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図8で示すiとii又はiとivの位相関係となるように、二つのMRセンサを配置すればよい。図11は、MRセンサの配置の例を示す図である。図11に示すように2つのMRセンサを重ね、一方のセンサを他方のセンサに対して45度傾けて配置することも好適である。図12は、MRセンサの他の例を示す図である。図12aに示すように、2組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに45度傾けて一つの基板上に形成し、図12bに示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのMRセンサで、図12cに示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図12に示すエレメント構成のMRセンサの出力値により、MRセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。上述したMRセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置10においては、相対角度センサ30として、図12に示すエレメント構成のMRセンサを用いる。相対角度センサ30は、上述したように、磁石20の外周面に対して垂直に配置され、第2の回転軸120の軸方向の位置は、磁石20の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第1の回転軸110と共に回転する磁石20の磁場により、相対角度センサ30では、磁石20の位置に応じて、図8cに示すような磁場方向の変化となる。その結果、磁石20が着磁ピッチλを移動回転したとき、相対角度センサ30の感磁面では磁場の方向が1/2回転すると共に、相対角度センサ30からの出力値VoutA,VoutBは、それぞれ図12cに示すような1/4周期の位相差となる余弦曲線余弦波および正弦曲線正弦波となる。すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第1の回転軸110が回転し、トーションバー130が捩れる。そして、第2の回転軸120が第1の回転軸110より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー130に連結された第1の回転軸110と第2の回転軸120との回転角度の差となって現れる。検出装置10は、この回転角度の差に応じた、1/4周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるVoutA,VoutBを出力する。なお、相対角度センサ30の感磁面とは、相対角度センサ30において磁場を検出することができる面のことである。ECU200の相対角度演算部210は、相対角度センサ30の出力値VoutAおよびVoutBを基に、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度θtを以下の式6を用いて演算する。θt=arctanVoutB/VoutA...6このようにして、相対角度演算部210は、相対角度センサ30からの出力値に基づいて第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。また、上述のように構成された検出装置10を組み付ける際には、フラットケーブルカバー60と、プリント基板40を取り付けたベース50と、フラットケーブルカバー60とベース50との間に収容するフラットケーブル70と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第2の回転軸120が組み付けられた第1ハウジング150に、フラットケーブルカバー60の凸部61が第1ハウジング150の凹部151に嵌るように取り付ける。その際、ベース50を、第2の回転軸120に取り付ける。このように、検出装置10を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。次に、ハーネスコンプ300について説明する。図13は、本実施の形態に係るハーネスコンプ300の外観図である。ハーネスコンプ300は、複数の電線310と、これら複数の電線310を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット320と、グロメット320の移動を抑制するプレート330と、電線310を狭持する狭持部材の一例としてのクリップ340と、を備えている。また、ハーネスコンプ300は、複数の電線310の一方の端部に連結される第1のコネクタ350と、複数の電線310の他方の端部に連結される第2のコネクタ360と、を備えている。また、ハーネスコンプ300は、グロメット320と第1のコネクタ350との間において複数の電線310を束ねる第1のカバー370と、グロメット320と第2のコネクタ360との間において複数の電線310を束ねる電線カバー部材の一例としての第2のカバー380と、を備えている。そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ300においては、4本の電線310を有しており、これら4本の電線310の一方の端部が、第1のコネクタ350などを介してプリント基板40に、4本の電線310の他方の端部が、第2のコネクタ360などを介してECU200に接続されている。そして、4本の電線310が、ECU200から相対角度センサ30への電源供給や、相対角度センサ30からECU200への出力値の伝送に用いられる。電線310は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ300においては、4本の電線310を有しており、これら4本の電線310の一方の端部が第1のコネクタ350に接続され、他方の端部が第2のコネクタ360に接続されるとともに、絶縁体の第1のカバー370および第2のカバー380にて束ねられている。図14は、グロメット320、プレート330およびクリップ340の概略構成図である。図15aは、第2ハウジング160の概略構成図である。図15bは、aにおけるB-B断面図である。図15cは、ハーネスコンプ300が第2ハウジング160に装着された状態を示す図である。グロメット320は、略楕円柱状の楕円柱部321と、円筒状の複数本実施の形態においては4つの円筒部322とを備えている。そして、各円筒部322と楕円柱部321には、電線310を通すために柱方向に形成された電線孔323が形成されている。また、楕円柱部321の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起324が、柱方向電線孔323の孔方向以下、電線孔方向と称する場合もある。に複数本実施の形態においては3つ設けられている。突起324の最外周部の大きさは第2ハウジング160の連通孔161の外側連通孔161bの大きさよりも大きい。楕円柱部321の外周面は、第2ハウジング160の連通孔161の外側連通孔161bを形成する周囲の壁163の内周面の大きさと同じかやや小さく、第2ハウジング160に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起324が周囲の壁163の内周面に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット320は、第2ハウジング160の連通孔161の外側連通孔161bをシールするとともに、電線孔323の周囲部分にて電線孔323に挿入された電線310を押圧保持し、電線310の移動を抑制する。なお、このグロメット320は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。プレート330は、板金プレス成形され複数の孔が形成されるとともにL字状に折り曲げられた部材である。そして、プレート330は、第2ハウジング160の外側にて、連通孔161の外側連通孔161bを覆う覆い部331と、この覆い部331の外側を囲むとともに外側連通孔161bを形成する周囲の壁163の電線孔方向の端面と同形状の周囲部332と、周囲部332の下端から板面が電線孔方向となるように延出した延出部333とを備えている。プレート330は、覆い部材の一例として機能する。覆い部331には、グロメット320の円筒部322の外周以上の径であり、グロメット320に保持された電線310を通すための電線孔331aが複数本実施の形態においては4つ形成されている。周囲部332には、後述するボルト390の軸部の径よりも大きい径であり、ボルト390を通すためのボルト孔332aが複数本実施の形態においては2つ形成されている。延出部333には、クリップ340の後述するフック部342を通し、クリップ340を連結するための連結孔333aが形成されている。連結孔333aは、4隅にRが形成された長方形状の孔である。その長方形の長辺方向は、楕円柱状の連通孔161の楕円の長辺方向と同じ方向である。つまり、連結孔333aの長方形の長辺方向は、電線孔方向に直交する方向である。クリップ340は、平板状で電線310を狭持する狭持部の一例としての帯部341と、プレート330の連結孔333aに差し込まれるフック部342と、帯部341とフック部342との間に設けられてフック部342が差し込まれる際に帯部341が連結孔333aを通過するのを抑制する抑制部343と、を備えている。抑制部343の大きさは、プレート330の連結孔333aの大きさよりも大きい。また、クリップ340は、帯部341と抑制部343との間に設けられて、帯部341の後述する他方の端部が挿入される被挿入部344を備えている。帯部341は、薄肉の直方体状であり可撓性を有する。そして、帯部341の長手方向の一方の端部が被挿入部344と接続され被挿入部344と一体的に形成され、他方の端部側は一方の端部を支点として屈曲自在である。帯部341の一方の表面には、この表面から突出するとともに長方形の短手方向に向かう突起341aが、長手方向にほぼ一定の間隔を隔てて複数設けられている。フック部342は、抑制部343から、帯部341が配置された側とは反対側に四角錐体状に突出する。ただ、フック部342のベース342aの根本の形状は、連通孔161の長辺方向電線孔方向と直交する方向が長辺となる直方体状である。また、フック部342における長辺方向の両端部には、それぞれ、ベース342aの先端部から外側に広がるように傾斜した傾斜部342bが設けられており、傾斜部342bとベース342aとの間には、傾斜部342bがベース342a側に弾性変形し易くなるように間隙が設けられている。被挿入部344には、帯部341の他方の端部を通過させることが可能な帯部通過孔344aが形成されており、その帯部通過孔344aにおける帯部341の出口側の開口端には、帯部341の他方の端部の位置を定める帯部止部344bが設けられている。帯部止部344bは、帯部341の突起341aと協働して、帯部341の引き締め方向の移動を許容するが、引き締め方向とは逆の緩み方向への移動を阻止するように係止する。以上のように構成されたハーネスコンプ300は、以下のようにして組み立てられる。先ず、グロメット320に形成された複数の電線孔323それぞれに電線310を挿入する。その後、グロメット320の円筒部322を、プレート330の電線孔331aに挿入し、複数の電線310を、第1のカバー370および第2のカバー380で束ねる。なお、グロメット320の円筒部322は、プレート330の電線孔331aに弾性保持するようにしても良い。その後、クリップ340のフック部342をプレート330の連結孔333aに差し込む。フック部342がプレート330の連結孔333aに差し込まれる際には、フック部342の両傾斜部342bが連結孔333aの縁に押されてベース342a側に弾性変形し、連結孔333aを通過した後は復帰する。そして、復帰後に両傾斜部342b間の長さが連結孔333aの径よりも大きくなることで、両傾斜部342bは連結孔333aを通過し難くなり、フック部342がプレート330から脱落することが抑制される。なお、クリップ340のフック部342をプレート330の連結孔333aに差し込むのは、グロメット320の円筒部322をプレート330の電線孔331aに挿入する前であってもよい。クリップ340およびグロメット320がプレート330に連結された後、クリップ340の帯部341を第2のカバー380で束ねられた複数の電線310の周囲に巻き、帯部341の他方の端部を被挿入部344の帯部通過孔344aに挿入する。その際、クリップ340の帯部341における突起341aおよび被挿入部344の上面が第2のカバー380に接するように第2のカバー380の周囲に巻く。そして、帯部通過孔344aにおける出口側の開口端から出た帯部341の他方の端部を、帯部通過孔344aから引き出すように引っ張る。このとき、被挿入部344の帯部止部344bは、帯部341の引き締め方向の移動を許容するため、帯部341の他方の端部が引き出される。帯部341の他方の端部を引っ張ることで、第2のカバー380で束ねられた複数の電線310は締め付けられる狭持される。帯部341を十分に引き締めた状態で帯部341の他方の端部から手を離すと、帯部341の突起341aが被挿入部344の帯部止部344bと係合して帯部341の引き締め方向とは逆の緩み方向への移動が阻止される。その結果、複数の電線310が帯部341で締め付けられた状態で保持される。そして、第2のカバー380にて束ねられた複数の電線310の先端を第2のコネクタ360に接続する。他方、グロメット320の円筒部322が配置された側とは反対に配置された第1のカバー370で束ねられた複数の電線310の先端を第1のコネクタ350に接続する。なお、これら第1のコネクタ350および第2のコネクタ360への接続は、クリップ340による複数の電線310の締め付けの前でもよい。ここで、プレート330の延出部333の、覆い部331の電線孔331aに対する高さ、クリップ340の抑制部343および被挿入部344の高さ厚さは、プレート330の電線孔331aを通過した複数の電線310の中心の高さがグロメット320で保持されている状態およびクリップ340の帯部341で狭持されている状態において一定となるように設定されている。以上のように構成され、組み立てられるハーネスコンプ300においては、プレート330がL字状に曲げられて電線孔方向と平行な面を有する延出部333が形成され、その延出部333に形成された連結孔333aにクリップ340のフック部342を挿入し、長手方向が延出部333の面と直交する方向に伸び、かつ短手方向が電線孔方向と平行となった帯部341を巻いて複数の電線310を締め付けるだけであるので、他の構成と比べると簡易な構成である。また、プレート330をL字状に曲げて延出部333を形成することで、複数の電線310の中心が一定の高さとなる状態でクリップ340にて締め付けられる狭持されるので、全ての電線310がほぼストレートとなり、電線310にテンションが生じることを抑制することができる。また、クリップ340のフック部342のベース342aは直方体状であり、このベース342aが嵌まり込むプレート330の延出部333の連結孔333aは長方形状の孔であるため、クリップ340はプレート330に対して回転することが抑制される。これらにより、ハーネスコンプ300が組み立てられた後においても、例えば、第2のカバー380にて束ねられた複数の電線310に外力が加わったとしても、グロメット320が電線310を保持している部位に力が伝わり難い。また、本実施の形態に係るハーネスコンプ300は、以下のようにして電動パワーステアリング装置100に組み付けられる。第1ハウジング150および第2ハウジング160に、第1の回転軸110、第2の回転軸120、検出装置10などを組み付け、第3ハウジング170を組み付ける前の状態で、第1のコネクタ350側から第2ハウジング160に形成された連通孔161に通す。そして、グロメット320の突起324が連通孔161の内周面に接触するように嵌合するとともに、プレート330の周囲部332が第2ハウジング160の外側連通孔161bを形成する周囲の壁163の端面と接触するまでグロメット320を押し込んでいく。そして、プレート330のボルト孔332aにボルト390を通し、第2ハウジング160のネジ穴に締め付ける。このようにして、グロメット320およびプレート330を第2ハウジング160に装着する。また、第1のコネクタ350をフラットケーブルカバー60の接続端子62に、第2のコネクタ360をECU200の端子に差し込む。他方、ハーネスコンプ300を取り外す場合には、第1のコネクタ350をフラットケーブルカバー60の端子から取り外すとともにボルト390を緩め、グロメット320を連通孔161から引き抜けばよい。そして、その後、第1のコネクタ350を第2ハウジング160の連通孔161から引き抜き、ハーネスコンプ300を取り外す。以上のように構成され、第2ハウジング160に装着されるハーネスコンプ300においては、グロメット320が第2ハウジング160に嵌合されると、主にグロメット320の突起324にてハウジング140内を密封する。また、グロメット320の突起324が第2ハウジング160の連通孔161の周囲の壁163の内周面に押されることで電線孔323の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線310をより強く保持する。また、複数の電線310は、クリップ340の帯部341にて締め付けられた状態で保持されている。加えて、クリップ340のフック部342のベース342aは直方体状であり、このベース342aが嵌まり込むプレート330の延出部333の連結孔333aは長方形状の孔であるため、クリップ340はプレート330に対して回転することが抑制される。これらより、ハーネスコンプ300が組み付けられた後、ハウジング140の外側から第2のカバー380にて束ねられた複数の電線310に力が作用したとしても、グロメット320が電線310を保持している部位にはその力が伝わり難くなり、電線310がグロメット320に対して移動することが抑制される。その結果、第1のコネクタ350から電線310が脱落したり、第1のコネクタ350が差し込まれた接続端子62が折れたりすることが抑制される。また、外力によるグロメット320の電線孔323の変形が抑制されるので、ハウジング140内の気密性が保たれる。また、ハーネスコンプ300単体で持ち運びされるとしても、複数の電線310はクリップ340の帯部341にて締め付けられた状態で保持されており狭持されており、電線310がグロメット320に対して移動しないように保持されているので、このハーネスコンプ300を組み付ける作業者は、グロメット320から第1のコネクタ350までの電線310の長さに注意を払うことなく組み付けることができる。また、ハーネスコンプ300をハウジング140に組み付ける際には、グロメット320を第2ハウジング160の連通孔161に押し込み、ボルト390にてプレート330を第2ハウジング160に締結するだけであるので、他の構成と比べると容易に組み付けることが可能である。"