"それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンが球面軸受を介して支持部材に傾転可能に支持され、前記球面軸受と前記支持部材との間にシール部材が介挿されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。前記支持部材を更なる球面軸受を介して揺動自在に支持する球面ポストを更に備え、前記更なる球面軸受と前記支持部材との間にシール部材が介挿されていることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記球面軸受と嵌合する前記支持部材の嵌合面に溝が形成され、該溝に前記シール部材が保持されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。前記球面軸受に溝が形成され、該溝に前記シール部材が保持されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。前記球面軸受と前記支持部材との間に保持部材が設けられ、該保持部材に前記シール部材が保持されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。前記保持部材に溝が形成され、該溝に前記シール部材が保持されることを特徴とする請求項5に記載のトロイダル型無段変速機。前記シール部材が潤滑剤を浸透させて成ることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。前記支持部材は、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動するヨークであることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。しかしながら、ヨーク23A,23Bとトラニオン15および球面ポスト64,68との間に介在する球面軸受に異物コンタミが侵入すると、トラニオン15のオフセット動作が阻害される可能性がある。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンとこれを支持する支持部材との間に介在する球面軸受に異物が侵入することを簡単な構造で防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンが球面軸受を介して支持部材に傾転可能に支持され、前記球面軸受と前記支持部材との間にシール部材が介挿されていることを特徴とする。本発明においては、球面軸受と支持部材との間にシール部材が介挿されているので、球面軸受に異物が侵入することを簡単な構造で防止できる。そのため、トラニオンの円滑な動作を確保できる。また、特に支持部材が、各トラニオンの各枢軸をそれぞれ傾転自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともにトラニオンの変位により揺動するヨークである場合には、シール部材によりヨークを中立位置で固定することが可能になるため、組み立てが容易になるとともに、バリエータの輸送中に発生する意図しない変速動作を防止することもできる。なお、シール部材としては、例えばOリングや軸受シール等を挙げることができる。なお、上記構成においては、前記支持部材を更なる球面軸受を介して揺動自在に支持する球面ポストを更に備え、前記更なる球面軸受と前記支持部材との間にシール部材が介挿されていてもよい。また、上記構成では、前記球面軸受と嵌合する前記支持部材の嵌合面に溝が形成され、該溝に前記シール部材が保持されてもよい。また、前記球面軸受に溝が形成され、該溝に前記シール部材が保持されてもよい。更に、前記球面軸受と前記支持部材との間に保持部材が設けられ、該保持部材に前記シール部材が保持されてもよい。その場合、前記保持部材に溝が形成され、該溝に前記シール部材が保持されてもよい。また、上記構成では、前記シール部材が潤滑剤潤滑油を浸透させて成ることが好ましい。このようにシール部材が潤滑剤を浸透させる潤滑剤を保持する性質を有すると、例えばトラニオン、球面ポスト、および、ヨークに油路を形成して球面軸受に潤滑油を供給することにより、シール部材により潤滑油が保持され、これにより、球面軸受の内圧が高まることで、異物の侵入が更に一層困難となり、トラニオンの円滑な動作オフセット動作を確保できる。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンが球面軸受を介して支持部材に傾転可能に支持され、球面軸受と支持部材との間にシール部材が介挿されているので、トラニオンとこれを支持する支持部材との間に介在する球面軸受に異物が侵入することを簡単な構造で防止できる。したがって、トラニオンの円滑な動作オフセット動作を確保できる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンとこれを支持する支持部材との間に介挿される球面軸受のシール構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図5および図6と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1は、本発明の第1の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図を示している。図示のように、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラ11は、入力側ディスクおよび出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸14を中心に傾転するトラニオン15によって回転自在に支持されている。また、トラニオン15の各枢軸14はそれぞれ、トラニオン15の変位により揺動する支持部材としてのヨーク23A,23Bの支持孔18によって傾転自在に且つ軸方向に変位自在に球面軸受80を介して支持されている。そして、この場合、球面軸受80とヨーク23A,23Bとの間にはシール部材76が介挿されている。特に、本実施形態では、球面軸受80と嵌合するヨーク23A,23Bの嵌合面に環状溝74が形成され、該環状溝74にシール部材76が保持される。また、本実施形態では、ヨーク23A,23Bが更なる球面軸受70を介して球面ポスト64,68の係止孔19に揺動自在に支持されており、更なる球面軸受70とヨーク23A,23Bとの間にもシール部材76が介挿されている。そして、この場合も、更なる球面軸受70と嵌合するヨーク23A,23Bの嵌合面に環状溝74が形成され、該環状溝74にシール部材76が保持される。ここで、シール部材76は、例えばOリングや軸受シール等によって形成されており、潤滑剤潤滑油を浸透させて成る。以上のように、本実施形態によれば、球面軸受80と支持部材としてのヨーク23A,23Bとの間にシール部材76が介挿されているため、球面軸受80に異物が侵入することを簡単な構造で防止できる。そのため、トラニオン15の円滑な動作を確保できる。また、シール部材76によりヨーク23A,23Bを中立位置で固定することが可能になるため、組み立てが容易になるとともに、バリエータの輸送中に発生する意図しない変速動作を防止することもできる。また、本実施形態では、球面軸受70とヨーク23A,23Bとの間にもシール部材76が介挿されているため、球面軸受70に異物が侵入することを簡単な構造で防止できる。更に、本実施形態では、シール部材76が潤滑剤潤滑油を浸透させて成るため、例えばトラニオン15、球面ポスト64,68、および、ヨーク23A,23Bに油路を形成して球面軸受8070に潤滑油を供給することにより、シール部材76により潤滑油が保持され、これにより、球面軸受8070の内圧が高まることで、異物の侵入が更に一層困難となり、トラニオン15の円滑な動作オフセット動作を確保できる。図2は、本発明の第2の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図を示している。図示のように、本実施形態では、ヨーク23A,23Bに溝を設ける代わりに、球面軸受70,80に環状溝75,77が形成され、これらの溝75,77にシール部材76が保持されている。このような構成によっても、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。図3は、本発明の第3の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図を示している。図示のように、本実施形態では、球面軸受70,80とヨーク23A,23Bの係止孔19、支持孔18の内周面との間に、シール部材76が保持されている。すなわち、球面軸受70,80の小径の両端部分がシール部材76の保持部材として機能している。このように、球面軸受70,80の両端部をシール部材76を保持する保持部材として用いれば、ヨークや球面軸受けに溝加工を施さずに済むため、部材強度の維持および製造工程の削減を図ることができ有益である。図4は、本発明の第4の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図を示している。図示のように、本実施形態では、球面軸受70,80とヨーク23A,23Bの係止孔19、支持孔18との間に保持部材90,91,92,93が設けられ、これらの保持部材90,91,92,93にそれぞれ溝90a,91a,92a,93aが形成され、これらの90a,91a,92a,93aにシール部材76が保持されている。なお、溝91aは、球面ポスト64,68の段部により形成されたものであり、球面ポスト64,68が保持部材を兼ねている。本実施の形態では、保持部材90,91,92,93に対してシール部材76が安定的に保持され、確実なシール効果を得ることができる。"