画像を撮影する撮影装置と、前記撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する位置特定部と、前記画像信号が表す被写体のうち、前記位置特定部が特定した位置にある被写体を表す画像を選択する画像合成部とを、備えることを特徴とする画像表示システム。前記位置特定部は、前記車両の走行状況を表す走行情報と前記車両を運転するための操作を表す運転操作情報とを含む前記運転状況情報に基づいて前記位置情報を特定することを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。前記撮影装置を複数個備え、複数の前記撮影装置のうち少なくとも2つは、前記車両の左側面又は右側面において予め定められた間隔で垂直方向に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像表示システム。前記撮影装置のうち少なくとも2つはそれぞれ、前記車両の左側面及び右側面において共通の間隔で垂直方向に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の画像表示システム。前記撮影装置のうち少なくとも2つが配置される位置における前記車両の前後方向の座標は、前記車両の先頭及び最後尾の中間であることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像表示システム。前記距離情報取得部は、前記被写体を表す画像間の垂直方向の視差に基づいて前記距離情報を算出することを特徴とする請求項3ないし5のうちいずれか1項に記載の画像表示システム。画像を撮影する撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する位置特定部と、前記画像信号が表す被写体のうち、前記位置特定部が特定した位置にある被写体を表す画像を選択する画像合成部とを、備えることを特徴とする画像表示装置。画像表示装置における画像表示方法において、前記画像表示装置が、画像を撮影する撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する過程と、前記画像表示装置が、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する過程と、前記画像表示装置が、前記画像信号が表す被写体のうち、前記特定した位置にある被写体を表す画像を選択する過程とを、有することを特徴とする画像表示方法。画像表示装置のコンピュータに、画像を撮影する撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する手順、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する手順、前記画像信号が表す被写体のうち、前記特定した位置にある被写体を表す画像を選択する手順を実行させるための画像表示プログラム。しかしながら、特許文献1、2に記載された技術では、自車両の周辺の物体の情報を全て表示するに過ぎず、それらの物体が通行の障害や注意の対象になるか否かは、運転者の判断に委ねられていた。本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、運転時の安全性を向上できる画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法又は画像表示プログラムを提供することを目的とする。1本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、画像を撮影する撮影装置と、前記撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する位置特定部と、前記画像信号が表す被写体のうち、前記位置特定部が特定した位置にある被写体を表す画像を選択する画像合成部とを、備えることを特徴とする画像表示システムである。2本発明のその他の態様は、上記画像表示システムにおいて、前記位置特定部は、前記車両の走行状況を表す走行情報と前記車両を運転するための操作を表す運転操作情報とを含む前記運転状況情報に基づいて前記位置情報を特定することを特徴とする。3本発明のその他の態様は、上記画像表示システムにおいて、前記撮影装置を複数個備え、複数の前記撮影装置のうち少なくとも2つは、前記車両の左側面又は右側面において予め定められた間隔で垂直方向に配置されていることを特徴とする。4本発明のその他の態様は、上記画像表示システムにおいて、前記複数の撮影装置のうち少なくとも2つはそれぞれ、前記車両の左側面及び右側面において共通の間隔で垂直方向に配置されていることを特徴とする。5本発明のその他の態様は、上記画像表示システムにおいて、前記複数の撮影装置のうち少なくとも2つが配置される位置における前記車両の前後方向の座標は、前記車両の先頭及び最後尾の中間であることを特徴とする。6本発明のその他の態様は、上記画像表示システムにおいて、前記距離情報取得部は、前記被写体を表す画像間の垂直方向の視差に基づいて前記距離情報を算出することを特徴とする。7本発明のその他の態様は、画像を撮影する撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する位置特定部と、前記画像信号が表す被写体のうち、前記位置特定部が特定した位置にある被写体を表す画像を選択する画像合成部とを、備えることを特徴とする画像表示装置である。8本発明のその他の態様は、画像表示装置における画像表示方法において、前記画像表示装置が、画像を撮影する撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する過程と、前記画像表示装置が、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する過程と、前記画像表示装置が、前記画像信号が表す被写体のうち、前記特定した位置にある被写体を表す画像を選択する過程とを、有することを特徴とする画像表示方法である。9本発明のその他の態様は、画像表示装置のコンピュータに、画像を撮影する撮影装置から各々入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を取得する手順、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定する手順、前記画像信号が表す被写体のうち、前記特定した位置にある被写体を表す画像を選択する手順を実行させるための画像表示プログラムである。本発明の画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法、又は画像表示プログラムによれば、運転時の安全性を向上することができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る画像表示システム1の構成を示す概略図である。画像表示システム1は、2個のステレオ撮影部11L、11R、運転状況情報生成部13及び画像表示装置12を含んで構成される。ステレオ撮影部11L、11Rは、それぞれ2個の撮影装置カメラモジュール11L-1並びに11L-2、11R-1並びに11R-2以下、11L-1等を含んで構成される。各撮影装置11L-1等は、それぞれ画像を撮影し、撮影した画像を表す画像信号を画像表示装置12の距離情報算出部121に出力する。1台のステレオ撮影部例えば11Lが備える2個の撮影装置11L-1、11L-2の光軸の方向視点は互いに平行であるが、ステレオ撮影部間では撮影装置の光軸の方向は異なる。ステレオ撮影部11L、11Rの設置位置、撮影範囲の例については後述する。運転状況情報生成部13は、走行情報生成部131と運転操作情報生成部132とを含んで構成される。運転状況情報とは、画像表示システム1を搭載する車両3の運転状況を表す情報である。運転状況情報は、後述する走行情報と運転操作情報を含む情報である。走行情報生成部131は、道路の位置を含む地図情報を記憶し、画像表示システム1を搭載している車両3自車両の位置情報、移動方向情報を取得する。走行情報生成部131は、例えば、GPSGlobalPositioningSystem、全地球測位システムナビゲーションユニットである。走行情報生成部131は、自車両3から予め定められた範囲にある地図を表す周囲地図情報を記憶している地図情報から抽出する。走行情報生成部131は、自車両3の位置情報、速度情報、移動方向情報、周囲地図情報を含む走行情報を生成し、生成した走行情報を画像表示装置12の位置特定部122に出力する。運転操作情報生成部132は、運転者が車両3を運転する際に操作した部及び操作内容変位を表す運転操作情報を生成し、生成した運転操作情報を画像表示装置12の位置特定部122に出力する。運転操作情報生成部132は、例えば、加速操作部アクセルペダル105-1、方向操作部ステアリングハンドル105-2、指示操作部ウィンカレバー105-3、変速操作部シフトレバー105-4を含んで構成される。画像表示装置12は、距離情報算出部121、位置特定部122、画像合成部123及び画像表示部124を含んで構成される。距離情報算出部121は、ステレオ撮影部11L、11Rが各々備える撮影装置11L-1等から入力された画像信号が表す被写体までの距離情報を算出する。距離情報算出部121は、例えば、ステレオ撮影部11Lが備える2つの撮影装置、例えば撮影装置11L-1、11L-2から入力された画像信号が共通に表す被写体の視差を算出し、算出した視差に基づいて撮影装置から当該被写体までの距離情報を算出する。距離情報算出部121は、算出した被写体毎の距離情報を、入力された画像信号とともに画像合成部123に出力する。位置特定部122は、運転状況情報生成部13から入力された運転状況情報に基づいて運転者が注意すべき位置を表す表示位置情報を特定する。運転者が注意すべき位置とは、例えば車両3が予め定めた時間だけ後の時刻における予想位置である。即ち、車両3が当該時間だけ経過すると通過する可能性がある位置、ひいては、通行の障害となる障害物が所在する位置、衝突もしくは接触すると重篤な事故を引き起こす物体が所在する位置である。表示位置情報は、必ずしも1点とは限らず、ある地点を基準とした範囲を表す情報であってもよい。位置特定部122は、例えば、自部が備える記憶部に運転状況情報と表示位置情報とを予め対応付けて記憶させておく。位置特定部122は、運転状況情報として、例えば走行情報生成部131から入力された走行情報と運転操作情報生成部132から入力された運転操作情報を運転状況情報とし、当該運転状況情報に対応する表示位置情報を自部が備える記憶部から読み出す。位置特定部122は、特定した表示位置情報を画像出力部107に出力する。画像合成部123は、位置特定部122から入力された表示位置情報と距離情報算出部102から入力された被写体毎の距離情報を照合して、当該表示位置情報が示す位置にある被写体を選択する。画像合成部123は、選択した被写体を表す画像を他の部分を表す画像よりも例えば高い輝度で強調して、位置特定部122から入力された画像信号が表す画像と合成して合成画像信号を生成する。画像合成部123は、生成した合成画像信号を画像表示部124に出力する。画像表示部124は、画像合成部123から入力された合成画像信号を画像として表示する。画像表示部124は、例えばディスプレイモニタである。次に、本実施形態に係る画像表示装置2が行う画像表示処理について説明する。図2は、本実施形態に係る画像表示処理を示すフローチャートである。ステップS101距離情報算出部121は、ステレオ撮影部11L等が備える撮影装置11L-1等から各々画像信号が入力される。その後、ステップS102に進む。ステップS102距離情報算出部121は、撮影装置11L-1等、11L-2等から入力された画像信号が共通に表す被写体の視差を算出し、算出した視差に基づいて撮影装置から当該被写体までの距離情報を算出する。距離情報算出部121は、算出した被写体毎の距離情報を画像合成部123に出力する。その後、ステップS103に進む。ステップS103位置特定部122は、運転状況情報生成部13から運転状況情報を入力される。その後、ステップS104に進む。ステップS104位置特定部122は、入力された運転状況情報に対応する表示位置情報を自部が備える記憶部から読み出して、表示位置情報を特定する。位置特定部122は、特定した表示位置情報を画像合成部123に出力する。その後、ステップS105に進む。ステップS105画像合成部123は、距離情報算出部121から入力された被写体毎の距離情報に基づき、位置特定部122から入力された表示位置情報が表す表示位置又はその位置から予め定めた範囲にある被写体を選択する。画像合成部123は、選択した被写体を表す画像を他の部分を表す画像よりも強調して合成画像信号を生成する。画像合成部123は、生成した合成画像信号を画像表示部124に出力する。その後、ステップS106に進む。ステップS106画像表示部124は、画像合成部123から入力された合成画像信号が表す画像を表示する。その後、処理を終了する。次に、撮影装置101-1等の配置の一例について図面を用いて説明する。図3は、本実施形態に係る撮影装置11L-1、11L-2の配置の一例を示す概念図である。図3は、車両3の左側面全体を示す。図3において、左側が車両3の前方、右側が車両3の後方、上方が車両3の上方、下方が車両3の下方である。車両3の先頭から最後尾までの前後方向の全長はlエルである。ステレオ撮影部11Lは、撮影装置11L-1と撮影装置11L-2を備え、車両3の左側面、例えば、前部座席のドアの外壁に取り付けられている。撮影装置11L-2が車両3に取り付けられる位置は、その光軸が車両3の先頭から車両3の全長lの半分l/2だけ後方に向かい、地面から高さhとなる位置である。撮影装置11L-1が車両3に取り付けられる位置は、その光軸が撮影装置11L-2の光軸よりもbだけ高い位置である。即ち、撮影装置11L-2は、撮影装置11L-1から垂直方向に予め定めた間隔bだけ互いに離れた位置に取り付けられている。図4は、本実施形態に係る撮影装置11L-1~11R-2の配置の一例を示す概念図である。図4は、車両3の前面全体を示す。図4の左側が、車両3の前方に向かって右側方、図4の右側が車両3の前方に向かって左側方、図4の上方が車両3の上方、図4の下方が車両3の下方である。撮影装置11R-1、11R-2は、車両3の右側面に撮影装置11L-1、11L-2とそれぞれ同じ高さhb、hに取り付けられている。即ち、撮影装置11R-2は、撮影装置11R-1から垂直方向に予め定めた間隔bだけ離れるように車両3の右側面に取り付けられている。撮影装置11R-1、11R-2の前後方向の座標も、撮影装置11L-1、11L-2と同様である。図5は、本実施形態に係るステレオ撮影部11L、11Rの配置の一例を示す概念図である。図5は、車両3の表面全体を示す。ステレオ撮影部11Rは、撮影装置11R-1、11R-2を含んで構成され、車両3の右側面に取り付けられている。ステレオ撮影部11Rの前後方向の座標は、ステレオ撮影部11Lと同様である。図5において、41Lは、ステレオ撮影部11Lが備える撮影装置11L-1、11L-2の撮影範囲である水平方向の視野の一例を表す。即ち、撮影装置11L-1、11L-2の視野角画角は、各々の光軸を中心として180°に近い十分大きい角度、例えば160°である。この場合、視野角は、車両3の左前方10°から左真横を経て左後方10°に至る。撮影装置11L-1、11L-2の光軸が、ともに車両3に対して左側水平に向くように配置されている。これにより、撮影装置11L-1、11L-2は、共通する被写体の画像を互いに異なる高さから運転者の注意が行き届かない車両左側の広い範囲にわたって撮影することができる。図5において、41Rは、ステレオ撮影部11Rが備える撮影装置11R-1、11R-2の撮影範囲である水平方向の視野の一例を表す。撮影装置11R-1、11R-2の視野角は、各々の光軸を中心として180°に近い十分大きい角度、例えば160°である。この場合、視野角は、車両3の右前方10°から右真横を経て左後方10°に至る。また、撮影装置11R-1、11R-2の光軸は、ともに車両3に対して右側水平に向くように配置されている。これにより、撮影装置11R-1、11R-2は、共通する被写体の画像を互いに異なる高さから運転者の注意が行き届かない車両右側の広い範囲にわたって撮影することができる。続いて、距離情報算出部121が行う処理について説明する。図6は、本実施形態に係る距離情報算出部121が行う処理を表すフローチャートである。ステップS201距離情報算出部121は、撮影装置11L-1等から各々入力された画像信号が表す被写体毎の画像を検知する。距離情報算出部121は、被写体毎の画像を検知するために、例えばエッジ検出を行う。エッジ検出において、距離情報算出部121は、入力した画像信号を空間的に平滑化し、空間周波数が予め設定された閾値よりも高い成分を除去する。距離情報算出部121は、平滑化した画像信号に含まれる隣接画素間の勾配水平方向、垂直方向の絶対値を指標値として画素毎に算出する。距離情報算出部121は、算出した指標値が予め設定された閾値よりも大きい画素をエッジとして検出する。距離情報算出部121は、検出したエッジのうち、空間的に隣接するエッジに囲まれる各領域を、各被写体を表す画像と定め、この画像を占める領域毎に各被写体を識別する情報を被写体情報として生成する。距離情報算出部121は、生成した被写体情報を画像合成部123に出力する。その後、ステップS202に進む。ステップS202距離情報算出部121は、ステレオ撮影部11L、11Rが各々備える撮影装置の組この例では、撮影装置11L-1と11L-2の組、11R-1と11R-2の組毎に各被写体の視差を算出する。視差とは、後述するように異なる撮影装置から入力された画像信号が表す共通の被写体を表す画素間の距離である。距離情報算出部121は、一方の撮影装置例えば、撮影装置11L-1から入力された画像信号例えば、画像61-1の一部である画像ブロックと他方の撮影装置例えば、撮影装置11L-2から入力された画像信号例えば画像61-2のうち同一の被写体を表す画像ブロックを探索する。距離情報算出部121は、そのような画像ブロックを探索するために、一方の画像信号の画像ブロックと他方の画像信号の画像ブロックに対して、例えばブロックマッチングblockmatchingを行う。ブロックマッチングにおいて、距離情報算出部121は一方の画像信号の画像ブロックと他方の画像信号の画像ブロックの画素値の類似性を表す評価値を算出し、最も類似することを表す評価値が算出される画像ブロックを他方の画像信号から探索する。評価値は、例えば、差分絶対和SAD、SumofAbsoluteDifference、差分二乗和SSD、SumofSquaredDifference、正規化相互相関NCC、NormalizedCross-Correlation等のうちいずれかである。探索を行う際、距離情報算出部121は、他方の画像信号の画像ブロックの座標を垂直方向に1画素ずつ正方向下方又は負方向上方に変更する。本実施形態では、上述の撮影装置の配置により2つの画像信号の視差は垂直方向に生じるため、距離情報算出部121は、画像ブロックの座標を水平方向に変更する必要はない。なお、その画像ブロックの座標の初期値を、基準となる一方の画像信号の画像ブロックの座標と同一の座標とする。このようにして、距離情報算出部121は、両画像信号が共通に表す被写体における視差を算出する。その後、ステップS203に進む。次に、ステレオ撮影部11Lが備える撮影装置11L-1、11L-2が撮影した画像の一例について述べる。図7は、本実施形態に係る撮影装置11L-1、11L-2が撮影した画像の一例を表す図である。図7aは、撮影装置11L-1が撮影した画像61-1を表す。画像61-1は被写体として他の車両を表す。図7bは、撮影装置11L-2が撮影した画像61-2を表す。画像61-2は被写体として画像61-1が表す車両と共通する車両を表す。画像61-2に表される車両の位置は、画像61-1よりも垂直方向の正方向上方にずれている。これは、画像61-2を撮影した撮影装置11L-2が画像61-1を撮影した撮影装置11L-1と垂直方向の負方向下方にbだけ離れた位置に設置されているためである。図7a、bはともに、画像61-1の画像ブロックと画像61-2において同一の被写体である車両を表す画像ブロックを表す。ここで、画像61-1が表す車両のナンバープレートの中央部の水平方向の座標はH、垂直方向の座標はV1である。この部位に対応する、画像61-2の水平方向の座標はH、垂直方向の座標はV2である。このとき、画像61-1、61-2間の垂直方向の座標の差分V1-V2が視差である。ステップS203図6に戻り、距離情報算出部121は、算出した視差に基づいて当該被写体までの距離情報を算出する。視差は、撮影装置から被写体までの距離によって異なる値をとる。視差は、例えば、被写体が無限遠にあるとき0であり、撮影装置から被写体までの距離が短くなるほど大きくなる性質がある。ここで、距離情報算出部121は、車両のナンバープレートの中央部までの距離Zを、例えば式1を用いて算出することができる。式1において、fは、撮影装置11L-1、11L-2の焦点距離、pは画素ピッチ画素間間隔を表す。これにより、距離情報算出部121は、撮影装置11L-1、11L-2から入力された画像信号が共通に表す被写体までの距離情報を算出することができる。ここで、間隔bが大きいほど、視差が大きくなるため算出される距離情報の精度が高くなる。距離情報算出部121は、同様にして互いに垂直方向に間隔bだけ離れた位置に設置された撮影装置11R-1、11R-2から入力された画像信号が共通に表す被写体までの距離情報を算出することができる。この場合も、距離情報算出部121は、式1を用いて被写体までの距離情報を算出することができ、ステレオ撮影部毎に異なる方法を用いる場合よりも処理量を低減できる。その後、距離情報算出部121は、処理を終了する。次に、位置特定部122の構成及び処理について説明する。位置特定部122は、走行情報生成部131から走行情報が、運転操作情報生成部132から運転操作情報が入力され、入力された走行情報又は運転操作情報に対応する表示位置情報を特定する。ここで、位置特定部122は、自部が備える記憶部に運転状況情報と表示位置情報を対応付けて記憶させておく。位置特定部122は、特定した表示位置情報を画像合成部123に出力する。そこで、位置特定部122が備える記憶部には、運転状況情報として走行情報と運転操作情報を表示位置情報と対応付けて記憶しておく。図8は、本実施形態に係る表示位置特定部106が記憶する情報の一例を示す図である。図8は、最左列から右へ順に走行情報、運転操作情報、表示位置情報を示す。但し、-印は、該当する情報が必須でないことを示す。図8において、走行情報が速度情報が低速走行例えば、移動速度が時速20km未満を含むこと、及び走行情報に含まれる周囲地図情報が当該走行情報に含まれる移動方向情報が表す移動方向に左折路との交差点があることを示す。この走行情報と対応付けられる運転操作情報が変速操作部132-4についてバックバックギアであること、及び方向操作部132-2について左へ進行方向を変更する左ハンドルステアリング操作を表す場合、表示位置情報として左後方45°、車両最後尾から2mの位置を表す情報が対応づけられていることを表す。図8において、走行情報に含まれる速度情報が通常速度走行例えば、移動速度が時速40kmと同じかそれよりも高く時速60km未満を表し、運転操作情報が指示操作部132-3について左折を表す方向指示左ウィンカの操作を表す場合、表示位置情報として左前方45°、車両先頭から5mの位置を表す情報が対応付けられていることを表す。図8において、走行情報に含まれる速度情報が高速走行例えば、移動速度が時速80kmと同じかそれよりも高いであって、走行情報に含まれる周囲地図情報が現在車両3が走行中の道路が緩やかな左方向へのカーブ例えば、カーブの曲率半径が100mよりも大きいを表す場合、表示位置情報として左前方15°、車両先頭から30mの位置を表す情報が対応付けられていることを表す。次に運転状況情報毎の位置特定部122の処理について説明する。図9は、本実施形態に係る運転状況の一例を表す概念図である。図9において車両3の最後尾から左後方に向かう矢印は、位置特定部122に入力される走行情報に含まれる速度情報が低速走行を示し、運転操作情報が変速操作部132-4についてバック操作を示し、方向操作部132-2において左へ進行方向を変更する操作を示す場合を表す。これらの情報からなる運転状況情報は、車両3の運転状況が幅寄せ又は縦列駐車であることを表す。このとき、位置特定部122は、入力された走行情報及び運転操作情報に対応する表示位置情報として左後方45°、車両最後尾から2mの位置を表す情報を記憶部から読み出す。図9において、破線で示された円73は、読み出された表示位置情報が表す表示位置を中心とする円である。なお、図9に示す物体52、53、54については後述する。図10は、本実施形態に係る運転状況のその他の例を表す概念図である。図10において車両3の先頭から左前方に向かう矢印は、位置特定部122に入力される走行情報に含まれる速度情報が通常速度走行を示し、運転操作情報が指示操作部132-3について左折の方向指示操作を示す場合を表す。図10が示す塗りつぶし部分は、走行情報に含まれる周囲地図情報が表す道路、即ち車両が走行できる部分を表す。ここで、走行情報に含まれる移動方向情報が表す移動方向に左折路との交差点があることを示す。これらの情報からなる運転状況情報は、車両3の運転状況が左折であることを表す。このとき、位置特定部122は、入力された走行情報及び運転操作情報に対応する表示位置情報として左前方45°、車両先頭から5mの位置を表す情報を記憶部から読み出す。同図において、破線で示された円74は、読み出された表示位置情報が表す表示位置を中心とする円である。図11は、本実施形態に係る運転状況のその他の例を表す概念図である。図11において車両3の先頭から左前方に向かう矢印は、位置特定部122に入力される走行情報が高速走行であることを示す。図11において、車両3から左前方に向かう塗りつぶし部分が表す道路は、その走行情報に含まれる周囲地図情報が緩やかな左方向へのカーブからなる道路を示すことを表す。これらの情報からなる運転状況情報は、車両3の運転状況が左カーブ走行であることを表す。このとき、位置特定部122は、入力された走行情報に対応する表示位置情報として左前方15°、車両先頭から30mの位置を表す情報を記憶部から読み出す。同図において破線で示された円75は、読み出された表示位置情報が表す表示位置を中心とする円である。このようにして、位置特定部122は、入力された運転状況情報に対応した表示位置情報を特定する。なお、位置特定部122は、走行情報に含まれる周囲地図情報において、特定した表示位置情報が表す位置が道路であるか否かを判断するようにしてもよい。位置特定部122は、特定した表示位置情報が表す位置が道路であると判断した場合、その表示位置情報を有効な表示位置情報と判断し、その表示位置情報を画像合成部123に出力する。他方、位置特定部122は、特定した表示位置情報が表す位置が道路でないと判断した場合、その表示位置情報を無効な表示位置情報と判断し、その表示位置情報を画像合成部123に出力しない。これにより、車両3が進行する可能性がない場所が表示位置情報として特定されないため、運転者に対して無用に注意を喚起することが回避される。次に画像合成部123が行う処理について説明する。画像合成部123は、距離情報算出部121から被写体情報と被写体毎の距離情報が入力され、位置特定部122から表示位置情報が入力される。画像合成部123は、入力された表示位置情報が表す表示位置世界座標系を撮影装置11L-1等の画像座標系に座標変換して変換表示位置情報を生成する。この座標変換は、撮影装置11L-1等の車両3上の設置位置及び光学系の特性パラメータ例えば、焦点距離f、画素ピッチp、光軸の方向、視野角によって一意に定まる。画像合成部123は、入力された被写体情報が表す被写体の画像から、生成した変換表示位置情報が表す座標を占める画像を選択する。画像合成部123は、選択した画像から、その画像の被写体に係る距離情報が表す距離が、入力された表示位置情報が表す距離から予め設定された範囲内例えば、2m以内にある画像を絞り込んで選択する。画像合成部123は、選択した被写体の画像を他の部分の画像よりも強調されるように入力された画像信号と合成して合成画像信号を生成する。例えば、画像合成部123は、選択した被写体の画像の輝度を予め設定した輝度値だけ増加させてもよいし、他の部分の画像の輝度を予め設定した輝度値だけ減少させてもよい。画像合成部123は、選択した被写体の画像の特定の色成分例えば、赤色Rの輝度値と、他の部分の画像の当該色成分の輝度値の差分が、予め設定した値よりも大きくなるように当該色成分値を変更してもよい。画像合成部123は、生成した合成画像信号が表す画像を画像表示部124に出力する。次に画像合成部123が生成した合成画像信号の一例について説明する。図12は、本実施形態に係る画像合成部123が生成した合成画像信号の一例63を表す概念図である。図12において、合成画像信号63は、画像合成部123が選択した物体52を被写体として表す画像が他の物体53、54を被写体として表す画像よりも高い輝度値で強調して表示する画像信号である。物体52を囲む破線の楕円73は、図9が表す表示位置情報が表す位置を囲む円73に相当する部分を示す。図9に示されるように、物体52は、表示位置情報が表す位置から予め定めた範囲内にあり、物体53、54はその範囲外にある。そのため、図9に示す運転状況の下で、本実施形態では物体52を表す画像を強調して表示することによって、運転者に対して物体52に対する注意が喚起される。また、画像合成部123は、被写体を選択する際に距離情報も考慮することによって、撮影された被写体を表す画像から運転状況によって運転者に対して注意を喚起すべき距離にある被写体を表す画像を選択することができる。なお、位置特定部122が備える記憶部に記憶させておく運転状況情報と表示位置情報は上述に限らない。この記憶部には運転状況情報に含まれる移動速度情報や運転操作情報に含まれる方向操作部の操作量ステアリング角度に対応付けて各々異なる表示位置情報を記憶させておいてもよい。例えば、車両3の移動速度が高くなるほど、長い距離を表したり、操作量が大きくなるほど、大きい左右方向への方位角を表す表示位置情報を記憶させておいてもよい。また、位置特定部122は、予め定めた関数に基づき移動速度情報や運転操作情報に基づいて表示位置情報を算出するようにしてもよい。なお、上述では距離情報算出部121は、撮影装置11L-1等から入力された画像信号間の視差に基づいて当該画像信号が表す被写体の距離情報を算出することを前提としていた。本実施形態では、これには限られない。本実施形態では、当該画像信号が表す被写体のうち、少なくとも一部の被写体までの距離情報を別途の距離情報取得部例えば、測距センサ、図示せずが取得するようにしてもよい。その場合、画像合成部123は当該距離情報取得部から入力された当該被写体の距離情報を、距離情報算出部121が算出した距離情報の代わりに、その被写体を表す画像信号を選択するために用いてもよい。以上に説明したように、本実施形態では、互いに視野が異なる画像を表わす画像信号が表す被写体までの距離情報を算出し、車両の運転状況を表す運転状況情報に基づいて車両の予想位置を表す位置情報を特定し、前記画像信号が表す被写体のうち、前記特定した位置にある被写体を表す画像を選択する。そのため、運転状況に応じて運転者が注意すべき位置にある被写体が強調されて表示されるため、その被写体に対する注意が喚起され運転の安全を図ることができるなお、上述した実施形態における画像表示装置2の一部、例えば、距離情報算出部121、位置特定部122、及び画像表示部124をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、画像表示装置2に内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。また、上述した実施形態における画像表示装置2の一部、または全部を、LSILargeScaleIntegration等の集積回路として実現しても良い。画像表示装置2の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。