"外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、前記外部電源からの電力を受電する受電部と、前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、前記リレーを制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときに、前記リレーを接続状態に維持する、車両。前記制御装置は、前記駐車場から供給される電力が制限されてから予め定められた第1の期間が経過するまで、前記リレーを接続状態に維持する、請求項1に記載の車両。前記制御装置は、前記駐車場以外で外部充電を行なう場合に、外部充電中に電力供給の停止が生じたことに応答して、第2の期間の間前記リレーを接続状態に維持する機能を有し、前記第1の期間は前記第2の期間よりも長く設定される、請求項2に記載の車両。前記第1の期間は、前記駐車場における入出庫動作に要する時間に基づいて定められる、請求項2に記載の車両。前記制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を前記駐車場から受信し、前記制御装置は、前記情報が受信された場合には、前記第1の期間の経過時間をカウントしない、請求項2に記載の車両。前記制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を前記駐車場から受信し、前記制御装置は、前記情報により他の車両が入出庫中である間は、前記リレーを接続状態に維持する、請求項1に記載の車両。前記制御装置は、ユーザにより所定モードに設定された状態において、前記駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることに応答して、前記リレーを接続状態に維持する、請求項1に記載の車両。前記車両は、前記受電部に接続される充電ケーブルを介して前記外部電源から受電し、前記充電ケーブルは、前記外部電源から前記受電部までの電力伝達経路に設けられ、前記車両への電力の供給と遮断とを切換える他のリレーを含み、前記制御装置は、前記他のリレーの切換えを行なわせることが可能であり、前記制御装置は、前記駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときは、前記他のリレーを接続状態に維持させる、請求項1に記載の車両。前記駐車場は、複数の車両の収容が可能な立体駐車場であり、前記駐車場を駆動するための駆動電力と外部充電のための供給電力とが同じ電力源から供給される、請求項1に記載の車両。前記駐車場は、他の車両の入出庫が連続して行なわれる場合には、入出庫動作が終了しかつ所定の期間の間外部充電のための電力を供給した後に、次の入出庫動作を開始する、請求項1に記載の車両。外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両の制御方法であって、前記車両は、前記外部電源からの電力を受電する受電部と、前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーとを含み、前記制御方法は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、前記駐車場からの供給電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることを検出するステップと、前記供給電力が制限されているときに、前記リレーを接続状態に維持するステップとを備える、車両の制御方法。外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両であって、前記外部電源からの電力を受電する受電部と、前記受電部から前記蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、前記蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、前記リレーを制御するための制御装置とを備え、前記制御装置は、前記外部電源から供給される電力が制限された場合に、電力が制限されてから所定期間の間、前記リレーを接続状態に維持し、前記制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合は、前記駐車場以外で外部充電を行なう場合に比べて、前記所定期間を長く設定する、車両。外部充電が可能な車両においては、充電中に供給電力が所定のレベルを下回ると、停電と判断して充電動作を停止するように制御される場合がある。充電動作が停止されると、供給電力を蓄電装置の充電電力に変換するための電力変換装置の駆動が停止されるとともに、電力伝達経路に設けられるリレーなどの開閉器が開放されて非導通とされる。特開2011-188657号公報特許文献1および特開2011-117157号公報特許文献2のような立体駐車場で車両の充電を行なう場合では、他の車両の入出庫に伴って充電動作の途中で充電電力が制限あるいは停止される。そうすると、上記のように、供給電力が低下したことに伴って充電動作が停止される車両では、他の車両が入出庫するたびに、リレーの開放および接続が繰り返される。このように、リレーの作動回数が増大すると、リレーの劣化が促進され、リレーの寿命が短縮されるとともに故障や異常の発生が増大してしまう可能性がある。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電が可能な車両において、他の車両の入出庫に伴って充電電力が制限される充電設備を有する駐車場で充電を行なう際に、電力伝達経路に設けられたリレーの劣化を抑制することである。本発明による車両は、外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能である、車両は、外部電源からの電力を受電する受電部と、受電部から蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、リレーを制御するための制御装置とを備える。制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときに、リレーを接続状態に維持する。好ましくは、制御装置は、駐車場から供給される電力が制限されてから予め定められた第1の期間が経過するまで、リレーを接続状態に維持する。好ましくは、制御装置は、駐車場以外で外部充電を行なう場合に、外部充電中に電力供給の停止が生じたことに応答して、第2の期間の間リレーを接続状態に維持する機能を有する。第1の期間は、第2の期間よりも長く設定される。好ましくは、第1の期間は、駐車場における入出庫動作に要する時間に基づいて定められる。好ましくは、制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を駐車場から受信する。制御装置は、情報が受信された場合には、第1の期間の経過時間をカウントしない。好ましくは、制御装置は、他の車両が入出庫中であることを示す情報を駐車場から受信する。制御装置は、情報により他の車両が入出庫中である間は、リレーを接続状態に維持する。好ましくは、制御装置は、ユーザにより所定モードに設定された状態において、駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることに応答して、リレーを接続状態に維持する。好ましくは、車両は、受電部に接続される充電ケーブルを介して外部電源から受電する。充電ケーブルは、外部電源から受電部までの電力伝達経路に設けられ、車両への電力の供給と遮断とを切換える他のリレーを含む。制御装置は、他のリレーの切換えを行なわせることが可能である。制御装置は、駐車場において外部充電が行なわれる場合に、供給される電力が他の車両の入出庫に伴って制限されているときは、他のリレーを接続状態に維持させる。好ましくは、駐車場は、複数の車両の収容が可能な立体駐車場であり、駐車場を駆動するための駆動電力と外部充電のための供給電力とが同じ電力源から供給される。好ましくは、駐車場は、他の車両の入出庫が連続して行なわれる場合には、入出庫動作が終了しかつ所定の期間の間外部充電のための電力を供給した後に、次の入出庫動作を開始する。本発明による車両の制御方法は、外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能な車両についての制御方法である。車両は、外部電源からの電力を受電する受電部と、受電部から蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーとを含む。制御方法は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合に、駐車場からの供給電力が他の車両の入出庫に伴って制限されていることを検出するステップと、供給電力が制限されているときに、リレーを接続状態に維持するステップとを備える。本発明による車両は、外部電源からの電力を用いて搭載した蓄電装置の充電を行なう外部充電が可能である。車両は、外部電源からの電力を受電する受電部と、受電部から蓄電装置までの電力伝達経路に設けられ、蓄電装置への電力の供給と遮断とを切換えるリレーと、リレーを制御するための制御装置とを備える。制御装置は、外部電源から供給される電力が制限された場合に、電力が制限されてから所定期間の間、リレーを接続状態に維持する。制御装置は、駐車中に外部充電用の電力供給が可能であり、かつ他の車両の入出庫が行なわれる際に外部充電のための電力が制限される駐車場において外部充電を行なう場合は、駐車場以外で外部充電を行なう場合に比べて、所定期間を長く設定する。本発明によれば、外部充電が可能な車両において、他の車両の入出庫に伴って充電電力が制限される充電設備を有する駐車場で充電を行なう際に、電力伝達経路に設けられたリレーの劣化を抑制することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。図1は、外部充電が可能な立体駐車場10のシステムの概略図である。図1を参照して、立体駐車場10は、電源供給部20と、駆動部30と、複数の車両100を各格納するための複数のパレット50とを含む。なお、パレットの数は任意であり、図1においては、各パレットは50-1,50-2のように表示されているが、これらを包括してパレット50と記載するものとする。また、車両、送電装置および充電ケーブルについても同様に、包括的に車両100、送電装置200および充電ケーブル400のように記載するものとする。パレット50には、パレット50に格納された車両100に充電電力を供給するための送電装置200が設けられる。送電装置200および車両100は充電ケーブル400で結合され、送電装置200からの電力が車両100に供給される。電源供給部20は、たとえば商用電源のような電力源40からの電力を受け、その受けた電力を駆動部30および各パレット50内の送電装置200へ供給する。電源供給部20は、駆動部30および各送電装置200への電力の供給および停止、ならびに供給電力の大きさを個別に制御可能である。駆動部30は、立体駐車場10への車両の入出庫を行なう際に、電源供給部20からの電力を用いて、パレット50を移動させたり、図示しない開閉扉やターンテーブルなどを駆動したりする。なお、本明細書における立体駐車場は、パレットが電力を用いて移動される構造を有する駐車場を意味するものとし、パレットが地面に対して垂直な方向に移動されるタイプの駐車場に限られず、平面的に移動されるもの、およびそれらの組み合わせのものを含む。図2は、図1における各パレット50において、本実施の形態に従う車両100に充電を行なう場合のブロック図である。図2を参照して、車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレー以下、SMRSystemMainRelayとも称する。115と、駆動装置であるPCUPowerControlUnit120と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギア140と、駆動輪150と、エンジン160と、制御装置以下、ECUElectronicControlUnitとも称する。300とを備える。蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子のセルを含んで構成される。蓄電装置110は、SMR115を介して、モータジェネレータ130,135を駆動するためのPCU120に接続される。そして、蓄電装置110は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ130で発電された電力を蓄電する。蓄電装置110の出力は、たとえば200Vである。SMR115は、蓄電装置110の正極端子と電力線PL1との間に接続されるリレー、および蓄電装置の負極端子と電力線NL1との間に接続されるリレーを含む。そして、SMR115は、ECU300からの制御信号SE1によって制御され、蓄電装置110とPCU120との間での電力の供給と遮断とを切換える。PCU120は、コンバータ121と、インバータ122,123と、コンデンサC1,C2とを含む。コンバータ121は、ECU300からの制御信号PWCに基づいて、電力線PL1,NL1と電力線PL2,NL1との間で電圧変換を行なう。インバータ122,123は、電力線PL2,NL1に対して並列に接続される。インバータ122,123は、ECU300からの制御信号PWI1,PWI2に基づいて、コンバータ121から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ130,135をそれぞれ駆動する。コンデンサC1は、電力線PL1,NL1の間に設けられ、電力線PL1,NL1間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサC2は、電力線PL2,NL1の間に設けられ、電力線PL2,NL1間の電圧変動を減少させる。モータジェネレータ130,135は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア140を介して駆動輪150およびエンジン160に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ130は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電装置110の充電電力に変換される。エンジン160は、ECU300からの制御信号DRVにより制御される。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ130を専らエンジン160によって駆動されて発電を行なうための発電機として動作し、モータジェネレータ135を専ら駆動輪150を駆動して車両100を走行させるための電動機として動作するものとする。また、本実施の形態においては、モータジェネレータおよびインバータの対が2つ設けられる構成を一例として示すが、モータジェネレータおよびインバータの対は1つであってもよいし、2つより多く備える構成としてもよい。また、本実施の形態においては、車両100は、上述のように、ハイブリッド自動車を例として説明するが、車両100の構成は、車両駆動力を発生するための電動機を搭載する車両であればその構成は限定されない。すなわち、車両100は、図2のようなエンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車のほかに、エンジンを搭載しない電気自動車あるいは燃料電池自動車などを含む。車両100は、送電装置200からの電力を用いて蓄電装置110を充電するための構成として、電力変換装置170と、充電リレーCHR180と、受電部であるインレット175とをさらに備える。インレット175は、送電装置200からの電力を受けるために、車両100のボディに設けられる。インレット175には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、充電ケーブル400のプラグ420が、送電装置200のコンセント210に接続されることによって、送電装置200からの電力が、充電ケーブル400の電線部430を介して車両100に伝達される。なお、図2における電力源220は、図1の電源供給部20から供給される電力を表わしている。充電ケーブル400の電線部430には、送電装置200から車両100への電力の供給と遮断とを切換えるための、充電回路遮断装置以下CCIDChargingCircuitInterruptDeviceとも称する。440が介挿される。電力変換装置170は、電力線ACL1,ACL2を介してインレット175に接続される。また、電力変換装置170は、CHR180を介して電力線PL3,NL3により電力線PL1,NL1に接続される。そして、電力変換装置170は、ECU300からの制御信号PWDに基づいて、送電装置200から供給される交流電力を、蓄電装置110が充電可能な直流電力に変換する。CHR180は、電力線PL1と電力線PL3とに接続されるリレー、および電力線NL1と電力線NL3とに接続されるリレーを含む。CHR180は、ECU300からの制御信号SE2に基づいて、電力変換装置170から蓄電装置110への電力の供給と遮断とを切換える。なお、図2においては、CHR180が電力線PL1,NL1に接続される構成を例として示されているが、CHR180がSMR115を介さずに蓄電装置110に接続される構成としてもよい。電力線ACL1,ACL2には、電力線通信PowerLineCommunication:PLCを行なうための通信装置190が接続される。通信装置190は、電力線ACL1,ACL2および充電ケーブル400を介して、送電装置200の通信装置230と情報の授受が可能である。通信装置190は、ECU300から送信される情報を送電装置200側の通信装置230に伝達する。また、通信装置190は、通信装置230から送信された情報を受け、それをECU300へ伝達する。なお、本発明においては、このPLC用の通信装置は必須ではなく、これらの通信装置が設けられない場合もあり得る。また、通信の手法はPLCによるものに限られず、たとえば、無線通信を用いてもよいし、充電ケーブルに通信用の信号線が設けられている場合には、その信号線を用いた有線通信を行なうようにしてもよい。ECU300は、いずれも図2には図示しないがCPUCentralProcessingUnit、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両100および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で処理することも可能である。ECU300は、蓄電装置110に含まれる図示しない電圧センサおよび電流センサによってそれぞれ検出された、蓄電装置110の電圧VBおよび電流IBの検出値を受ける。ECU300は、電圧VBおよび電流IBに基づいて、蓄電装置110の充電状態SOCStateofChargeを演算する。ECU300は、充電ケーブル400の充電コネクタ410が車両100のインレット175に接続されると、インレット175から充電コネクタ410の接続を示す信号PISWを受ける。ECU300は、インレット175に充電コネクタ410が接続されると、CCID440からパイロット信号CPLTを受ける。ECU300は、このパイロット信号CPLTが受信されたことに基づいて起動される。また、ECU300は、パイロット信号CPLTの電圧を制御することが可能であり、パイロット信号CPLTの電圧を所定の電圧に設定することで、CCID440に備えられるリレー以下、CCIDリレーと称する。の動作を制御することができる。また、ECU300は、図1に示すような立体駐車場において充電動作を行なうモードであることを示すモード信号MODを受ける。このモード信号MODは、たとえば、スイッチやタッチパネルなどの入力部図示せずからユーザの操作によって入力される。あるいは、上述のように送電装置200との通信が可能な通信装置が設けられる場合には、送電装置200側の通信装置230から送信される情報によって、当該モード信号MODを受けるようにしてもよい。図2においては、ECU300は1つの制御装置として記載されているが、各機器または機能ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。なお、図2に示される充電ケーブル400は、車両100および送電装置200と分離可能な個別のケーブルであり、充電ケーブル400にCCID440が設けられる構成の場合を示したが、図3に示すように、充電ケーブル400Aが送電装置200Aに予め設置される形態であってもよい。この場合、図2におけるCCID440の機能は、送電装置200A内に設けられるCCID240。このように、他の車両の入出庫が行なわれる際に充電電力が制限されるような立体駐車場において外部充電を行なう場合、充電電力が制限特に停止されると、一般的には、車両側では停電が発生したものと認識され、充電動作を停止するように制御される。これによって、電力伝達経路に設けられるSMR,CHRなどのリレーが接続状態から非接続状態に切換えられる。しかしながら、立体駐車場では、車両の入出庫が頻繁に実行されるため、入出庫動作のたびにリレーの切換えを行なうと、リレーの劣化が促進されて寿命の低下につながるおそれがある。電源系統の負荷が過大になり電圧低下が生じたり、落雷の影響による瞬間的な停電瞬停が生じたりした場合に、ユーザの意図しない充電停止を防止するために、供給電力が停止した後に数秒間程度リレーを接続状態に維持する対策が行なわれる場合がある。しかし、車両の入出庫動作に要する時間はそれよりも十分に長いため、このような機能を有する構成であっても、結果的に入出庫動作のたびにリレーが動作することになってしまう。そこで、本実施の形態においては、このような立体駐車場において駐車中に外部充電を行なう場合に、充電電力が制限されている間は、電力伝達経路のリレーを接続状態に維持しつつ充電動作を一時的に中断させることによって、頻繁にリレーが作動されることを防止し。それによってこれらリレーの劣化を抑制する。図4は、本実施の形態において、ECU300で実行される充電制御を説明するための機能ブロック図である。図4で説明される機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ECU300によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。図2および図4を参照して、ECU300は、モード選択部310と、判定部320と、リレー制御部330と、充電制御部340とを含む。モード選択部310は、ユーザによる設定または送電装置200からの情報に基づいて設定されたモード信号MODを受ける。モード選択部310は、受信したモード信号MODに基づいて、立体駐車場における外部充電であるか否かを決定する。そして、モード選択部310は、決定された選択信号SELを判定部320へ出力する。選択信号SELは、たとえば、立体駐車場における外部充電の場合にはONに設定され、立体駐車場以外での外部充電の場合にはOFFに設定される。判定部320は、モード選択部310からの選択信号SELおよびCCID440からのパイロット信号CPLTを受ける。また、送電装置200とのPLC通信が可能である場合には、判定部320は、送電装置200から送信される情報INFOをさらに受ける。判定部320は、これらの情報に基づいて、充電動作実行中に、他の車両の入出庫に伴って、送電装置200からの充電電力が制限されたか否かを判定する。そして、判定部320は、その判定結果である判定フラグFLGをリレー制御部330および充電制御部340へ出力する。なお、この判定フラグFLGの内容としては、たとえば、立体駐車場での充電中に充電電力が制限されたこと、立体駐車場以外での充電中に充電電力が制限されたこと、および、充電電力が制限されていないことが含まれる。ここで充電電力が制限されているとは、充電電力が低く設定される場合および充電電力が停止される場合を含むものとする。リレー制御部330は、判定部320からの判定フラグFLGを受ける。リレー制御部330は、充電電力が制限されずに充電が実行されている間は、SMR115およびCHR180を導通状態にするような制御信号SE1,SE2を生成し、SMR115,CHR180へ出力する。リレー制御部330は、立体駐車場以外で外部充電を実行している間に充電電力が制限された場合には、予め定められた所定期間の間、SMR115およびCHR180を接続した状態を維持し、その所定期間の間に充電電力が回復しなければ、SMR115およびCHR180を非接続状態とする。これは、他の電気機器の起動時や落雷等による瞬間的な停電または電圧変動が生じた場合、あるいは、ユーザが充電ケーブルを誤って抜いてしまった場合などに、充電動作がリセットされてリレーの頻繁な開閉がなされることを抑制するためである。そのため、上記の第1の期間は比較的短く、たとえば、1~5秒程度に設定される。リレー制御部330は、立体駐車場で外部充電を実行している間に充電電力が制限された場合には、上記の所定期間よりも長い期間、SMR115およびCHR180を接続した状態を維持する。これは、上述のように、立体駐車場においては、他の車両の入出庫に伴って充電電力が制限される場合があるので、その入出庫動作が完了するまでの間はリレーを接続状態としたまま充電動作を一時的に中断させ、他の車両の入出庫に伴うリレーの頻繁な開閉を抑制することを目的としたものである。したがって、この場合にリレーを接続状態に維持する期間は、立体駐車場において車両の入出庫に必要な時間に基づいて設定される。充電制御部340は、蓄電装置110のSOC、および判定部320からの判定フラグFLGを受ける。充電制御部340は、充電電力が制限されていない場合には、SOCに基づいて制御信号PWDを生成して、電力変換装置170を制御する。また、充電制御部340は、判定フラグFLGにより充電電力が制限されていることが示されている場合には、充電動作を一時的に中断するように制御信号PWDを生成する。なお、充電電力が停止されずに低く設定されている状態の場合には、充電動作が可能であれば、充電動作を停止することなく充電動作を継続するようにしてもよい。上記の説明においては、充電動作の中断は、予め設定されるタイマーによって行なわれる構成を例としたが、送電装置200との通信が可能な場合には、上述のようなタイマーの設定に代えて、受信情報INFOに含まれる入出庫中であることを示す信号に従って、リレーを接続状態としたまま充電動作を中断するようにしてもよい。あるいは、受信情報INFOに含まれる入出庫中であることを示す信号を受信している間は、タイマーのカウントを停止するようにしてもよい。図5は、本実施の形態において、ECU300で実行される充電制御処理を説明するためのフローチャートである。図5に示すフローチャートは、ECU300に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア電子回路を構築して処理を実現することも可能である。図2および図5を参照して、ECU300は、ステップ以下、ステップをSと略す。100にて、車両100が充電中である場合に、立体駐車場において外部充電が実行されているか否かを判定する。この判定は、上述のように、ユーザによるモードの設定、あるいは送電装置200から通信により受信した情報に基づいて行なわれる。立体駐車場での外部充電中の場合S100にてYESは、処理がS110に進められ、ECU300は、他の車両の入出庫に伴って、送電装置200から供給される充電電力が制限されているか否かを判定する。この判定は、充電電力の停止によってCCID440からのパイロット信号CPLTが停止したこと、あるいは、送電装置200との通信が可能な場合には、供給される充電電力の指示が所定のしきい値Pthを下回ったことや入出庫中であることを示す信号によって行なわれる。充電電力が制限されていない場合S110にてNOは、ECU300は、処理をS115に進めて、充電動作を継続する。その後、ECU300は処理をS100に戻す。充電電力が制限されている場合S110にてYESは、次にECU300は、充電動作を中断するとともに、処理をS120に進めて、信号PISWに基づいて、充電コネクタ410がインレット175に接続されているか否かを判定する。充電コネクタ410が接続中である場合S120にてYESは、処理がS130に進められ、ECU300は、充電電力が制限された状態が所定の期間α秒継続したか否かを判定する。この所定期間は、上記のように、車両が入出庫するのに必要な時間に基づいて定められ、たとえば、500秒程度に設定される。充電電力の制限期間がα秒に到達していない場合S130にてNOは、処理がS100に戻され、ECU300は、SMR115、CHR180およびCCIDリレーを接続状態としたまま、充電動作を中断した状態を継続する。この状態で、充電電力の制限が解除された場合S110にてNOは、S115にて充電動作が再開される。充電電力の制限期間がα秒継続した場合S130にてYESは、ECU300は、長時間の停電等の可能性があると判断し、システムを停止するために、CCIDリレーを遮断非接続するようにパイロット信号CPLTの電圧を制御するS140とともに、SMR115およびCHR180を遮断し充電動作を停止するS170。S120にて、充電コネクタ410が接続されていない場合S120にてNOは、処理がS120に進められ、ECU300は、CCIDリレーを遮断するようにパイロット信号CPLTの電圧を制御する。このとき、SMR115およびCHR180は接続状態に維持される。ただし、この場合には、車両100から充電ケーブル400が切り離されているので、実際にはECU300によってCCIDリレーは制御されない。その後、ECU300は、S160にて、充電コネクタ410が切り離された状態がγ秒α>γ継続したか否かを判定する。充電コネクタ410が切り離された状態の継続時間がγ秒に到達していない場合S160にてNOは、処理がS100に戻されて、SMR115およびCHR180を接続した状態に維持する。これは、たとえば、ユーザが誤って充電ケーブル400を抜いてしまい、その後短時間の間に充電ケーブル400が再接続されたような場合に、再接続後に充電動作を自動的に再開できるようにするためである。一方、充電コネクタ410が切り離された状態がγ秒継続した場合S160にてYESは、ECU300は、充電停止のために充電コネクタ410が切り離された可能性が高いと判断して、SMR115およびCHR180を遮断し充電動作を停止するS170。なお、充電ケーブル400がγ秒の間に再接続され、充電電力の制限が解除された場合S110にてNOは、S115にて、再びCCIDリレーが接続された充電動作が再開される。ここで、このときにSMR115およびCHR180を接続状態に維持する時間γは、たとえば1秒程度に設定される。S100において、立体駐車場以外の場所で外部充電が実行されている場合S100にてNOは、処理がS180に進められて、ECU300は、供給される充電電力が制限されているか否かを判定する。S180における判定手法は、上述のS110と同様の手法を用いることができる。充電電力が制限されていない場合S180にてNOは、処理がS185に進められて、ECU300は充電動作を継続する。その後、処理がS100に戻される。充電電力が制限されている場合S180にてYESは、処理がS190に進められて、ECU300は、CCIDリレーを遮断する。そして、ECU300は、S200にて、充電コネクタ410がインレット175に接続されているか否かを判定する。充電コネクタ410が接続中の場合S200にてYESは、処理がS210に進められて、ECU300は、充電電力が制限されている状態がβ秒α>β>γ継続したか否かを判定する。これは、電源側の一時的な電圧変動や瞬間的な停電などが生じた場合に、ユーザが知らない間に充電が停止されるのを防止するためであり、判定に用いる期間βは、たとえば8~10秒程度に設定される。充電電力が制限されている状態の継続時間がβ秒に到達していない場合S210にてNOは、処理がS100に戻され、ECU300は、SMR115、CHR180およびCCIDリレーを接続状態としたまま、充電動作を中断した状態を継続する。この状態で、充電電力の制限が解除された場合S180にてNOは、S185にて充電動作が再開される。一方、充電電力が制限されている状態がβ秒継続した場合S210にてYESは、処理がS170に進められて、ECU300は、SMR115およびCHR180を遮断し充電動作を停止する。以上のような処理に従って制御を行なうことによって、駐車中に外部充電を行なうことが可能な立体駐車場において、充電中に他の車両の入出庫動作に伴って充電電力が制限される場合に、他の車両の入出庫動作が実行されている間、送電装置から蓄電装置までの間の電力伝達経路に設けられたリレーを接続状態に維持することができる。これによって、頻繁なリレーの作動のためにリレーの劣化が促進され、それによってリレーの寿命が短縮されてしまうことが抑制される。なお、上記において、複数の車両の入出庫が連続して行なわれるような場合には、充電動作が中断されたままの状態が長期間継続されてしまう場合が起こり得る。このような場合には、システムが起動状態のままとなり、各リレーやその他の補機が駆動されたままの状態となる。そうすると、これらの機器に電力を供給するための補機バッテリの電力が消費されつづけてしまうおそれがある。そのため、このように複数の車両の入出庫が連続して行なわれる場合には、立体駐車場側のシステムにおいて、連続する車両の入出庫の間に、充電電力の制限を一時的に解除して、補機による電力消費を補うことができるようにすることが好ましい。また、上述の説明においては、充電ケーブルを用いて外部電源から車両へ電力を伝達する場合を例として説明したが、外部電源から車両へ非接触で電力を伝達する場合についても、本実施の形態で示した手法を適用することが可能である。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"