"駆動側部材と該駆動側部材によって回転させられる従動側部材との間に介設されて両者を連結する回転伝達カップリングであって、前記回転伝達カップリングの回転軸に垂直な第1の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記駆動側部材に接続される一対の第1ゴムブッシュと、前記第1の軸直角方向に垂直な第2の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記従動側部材に接続される一対の第2ゴムブッシュと、これら第1ゴムブッシュと第2ゴムブッシュを保持するカップリング本体と、を備えてなり、前記一対の第1ゴムブッシュと前記一対の第2ゴムブッシュとが、前記回転軸の軸方向においてずれた位置で前記カップリング本体に保持されたことを特徴とする回転伝達カップリング。前記一対の第1ゴムブッシュは、当該第1ゴムブッシュの軸方向を前記第1の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記一対の第2ゴムブッシュは、当該第2ゴムブッシュの軸方向を前記第2の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記第1ゴムブッシュの軸心と前記第2ゴムブッシュの軸心とが、前記回転軸の軸方向においてずれて配置されたことを特徴とする請求項1記載の回転伝達カップリング。前記カップリング本体は、前記回転軸を取り囲む枠状部材であり、前記第1の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第1の軸直角方向に貫通する一対の第1取付孔と、前記第2の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第2の軸直角方向に貫通する一対の第2取付孔とを備え、前記一対の第1取付孔に前記一対の第1ゴムブッシュが挿入固定されるとともに、前記一対の第2取付孔に前記一対の第2ゴムブッシュが挿入固定されたことを特徴とする請求項2記載の回転伝達カップリング。前記第1ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第1ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられ、前記第2ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第2ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられたことを特徴とする請求項2又は3記載の回転伝達カップリング。上記のように回転伝達カップリング100であると、偏心方向での剛性を下げながら、回転方向での剛性を上げることができるが、性能向上のためには、偏心方向での剛性を下げて、偏心方向と回転方向の剛性比を更に大きくすることが求められる。本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、偏心方向での剛性を下げることができる回転伝達カップリングを提供することを目的とする。本発明に係る回転伝達カップリングは、駆動側部材と該駆動側部材によって回転させられる従動側部材との間に介設されて両者を連結する回転伝達カップリングであって、前記回転伝達カップリングの回転軸に垂直な第1の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記駆動側部材に接続される一対の第1ゴムブッシュと、前記第1の軸直角方向に垂直な第2の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記従動側部材に接続される一対の第2ゴムブッシュと、これら第1ゴムブッシュと第2ゴムブッシュを保持するカップリング本体と、を備えてなり、前記一対の第1ゴムブッシュと前記一対の第2ゴムブッシュとが、前記回転軸の軸方向においてずれた位置で前記カップリング本体に保持されたものである。本発明の好ましい態様において、前記一対の第1ゴムブッシュは、当該第1ゴムブッシュの軸方向を前記第1の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記一対の第2ゴムブッシュは、当該第2ゴムブッシュの軸方向を前記第2の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記第1ゴムブッシュの軸心と前記第2ゴムブッシュの軸心とが、前記回転軸の軸方向においてずれて配置されてもよい。この場合、前記カップリング本体は、前記回転軸を取り囲む枠状部材であり、前記第1の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第1の軸直角方向に貫通する一対の第1取付孔と、前記第2の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第2の軸直角方向に貫通する一対の第2取付孔とを備え、前記一対の第1取付孔に前記一対の第1ゴムブッシュが挿入固定されるとともに、前記一対の第2取付孔に前記一対の第2ゴムブッシュが挿入固定されてもよい。また、前記第1ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第1ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられ、前記第2ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第2ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられてもよい。本発明に係る回転伝達カップリングであると、一対の第1ゴムブッシュと一対の第2ゴムブッシュとをカップリング回転軸の軸方向においてずれた位置、即ちオフセットさせて配置したので、偏心方向での入力に対し、ゴムブッシュを保持するカップリング本体には、偏心方向だけでなく、回転軸に直交する軸を中心として回転する動きも加わる。そのため、この回転する動きに起因する新たなばね系が直列ばねとして加わってくるので、偏心方向のばね定数を下げることができる。一方で、回転伝達カップリングの回転方向については、オフセットさせるだけでは剛性は変わらないので、回転方向と偏心方向との剛性比を従来よりも大きく設定することができる。以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図1~6に示す実施形態に係る回転伝達カップリング10は、駆動軸12に接続された駆動側ブラケット駆動側部材14と、従動軸16に接続された従動側ブラケット従動側部材18との間に介設される部材であり、駆動軸12と従動軸16を連結するとともに、駆動軸12から従動軸16に回転力を伝達する。回転伝達カップリング10は、駆動側ブラケット14に接続される一対の第1ゴムブッシュ20,20と、従動側ブラケット18に接続される一対の第2ゴムブッシュ22,22と、これら4つの第1及び第2ゴムブッシュ20,20,22,22を保持するカップリング本体24とを備えてなる。第1ゴムブッシュ20は、回転伝達カップリング10の回転軸Oに垂直な第1の軸直角方向Y1において、該回転軸Oを挟んだ両側に対向配置されている。第2ゴムブッシュ22は、上記回転軸Oに垂直かつ第1の軸直角方向Y1に垂直な第2の軸直角方向Y2において、該回転軸Oを挟んだ両側に対向配置されている。従って、一対の第1ゴムブッシュ20,20の対向方向と、一対の第2ゴムブッシュ22,22の対向方向とが、互いに垂直に設けられている。第1ゴムブッシュ20は、軸部材としての第1内筒26と、該第1内筒26を軸平行かつ同軸状に取り囲む第1外筒28と、これら第1内筒26と第1外筒28との間に介設されて両者を連結する第1ゴム弾性部30とからなる。第1内筒26と第1外筒28は、金属などの剛性材料からなり、第1ゴム弾性部30は、これら第1内筒26と第1外筒28に加硫接着されている。第1ゴムブッシュ20は、図1に示すように、その軸心A1を挟んだ両側の第1ゴム弾性部30に、軸方向X1に貫通する一対のすぐり32,32を備える。すなわち、第1ゴムブッシュ20の第1ゴム弾性部30には、第1内筒26を挟んで対向する位置にすぐり32が設けられており、このすぐり32の対向方向即ち、すぐり方向に直交する方向では、第1内筒26と第2外筒28との間が、第1内筒26を挟んで対向する一対のゴム脚33,33により連結されている。これにより、第1ゴムブッシュ20は、該すぐり方向での剛性が、これに垂直なゴム脚33の対向方向即ち、すぐり無し方向での剛性よりも小さく設定されている。第2ゴムブッシュ22は、軸部材としての第2内筒34と、該第2内筒34を軸平行かつ同軸状に取り囲む第2外筒36と、これら第2内筒34と第2外筒36との間に介設されて両者を連結する第2ゴム弾性部38とからなる。第2内筒34と第2外筒36は、金属などの剛性材料からなり、第2ゴム弾性部38は、これら第2内筒34と第2外筒36に加硫接着されている。第2ゴムブッシュ22は、その軸心A2を挟んだ両側の第2ゴム弾性部38に、軸方向X2に貫通する一対のすぐり40,40を備える。すなわち、第2ゴムブッシュ22の第2ゴム弾性部38には、第2内筒34を挟んで対向する位置にすぐり40が設けられており、このすぐり40の対向方向即ち、すぐり方向に直交する方向では、第2内筒34と第2外筒36との間が、第2内筒34を挟んで対向する一対のゴム脚41,41により連結されている。これにより、第2ゴムブッシュ22は、該すぐり方向での剛性が、これに垂直なゴム脚41の対向方向即ち、すぐり無し方向での剛性よりも小さく設定されている。なお、この例では、部材の共通化を図るため、第1ゴムブッシュ20と第2ゴムブッシュ22は同一のものが使用されている。カップリング本体24は、金属や樹脂などの剛性材料からなり、回転軸Oを中心としてその周りを取り囲む枠状部材である。この例では、図5に示す正面視で即ち、回転軸Oの軸方向Xからみて、内周側が矩形状をなし、外周側が各角部を面取りすることで略八角形状に形成されている。カップリング本体24は、図1,2に示すように、上記第1の軸直角方向Y1における回転軸Oを挟んだ両側部に、該第1の軸直角方向Y1に貫通する一対の第1取付孔42,42を備えるとともに、上記第2の軸直角方向Y2における回転軸Oを挟んだ両側部に、該第2の軸直角方向Y2に貫通する一対の第2取付孔44,44を備える。そして、この一対の第1取付孔42,42に、上記一対の第1ゴムブッシュ20,20が各別に挿入固定されるとともに、一対の第2取付孔44,44に、上記一対の第2ゴムブッシュ22,22が各別に挿入固定されている。この例では、第1取付孔42に、第1ゴムブッシュ20の第1外筒28が圧入保持されており、第2取付孔44に、第2ゴムブッシュ22の第2外筒36が圧入保持されている。これにより、上記一対の第1ゴムブッシュ20,20は、その軸方向X1軸心A1を上記第1の軸直角方向Y1に一致させてカップリング本体24に保持されている。すなわち、第1ゴムブッシュ20は、その軸方向X1が回転伝達カップリング10の回転軸Oに対して直交するように設置されている。また、上記一対の第2ゴムブッシュ22,22は、その軸方向X2軸心A2を上記第2の軸直角方向Y2に一致させてカップリング本体24に保持されている。すなわち、第2ゴムブッシュ22は、その軸方向X2が回転伝達カップリング10の回転軸Oに対して直交し、かつ第2ゴムブッシュ22の軸方向X2と第1ゴムブッシュ20の軸方向X1とが互いに垂直になるように設置されている。本実施形態では、また、図6に示すように、上記一対の第1ゴムブッシュ20,20と一対の第2ゴムブッシュ22,22とが、上記回転軸Oの軸方向Xにおいてずれた位置でカップリング本体24に保持されている。すなわち、一対の第1ゴムブッシュ20,20に対して、一対の第2ゴムブッシュ22,22が、回転軸Oの軸方向Xにおいてオフセットして配置されている。具体的には、この例では、上記のように各ゴムブッシュ20,22の軸心A1,A2が回転軸Oに対して直交して配置されているので、第1ゴムブッシュ20の軸心A1と第2ゴムブッシュ22の軸心A2とが、回転軸Oの軸方向Xにおいて所定のオフセット量L1図7a参照だけずれた位置で即ち、間隔をあけて、当該回転軸Oに直交するように配置されている。各ゴムブッシュ20,22をこのようにオフセットした状態に保持するため、カップリング本体24についても、第1取付孔42と第2取付孔44とが回転軸Oの軸方向Xにおいてオフセットして配置されている。具体的には、図1,2に示すように、カップリング本体24は、第1取付孔42が設けられた上記第1の軸直角方向Y1の両端部に対して、第2取付孔44が設けられた上記第2の軸直角方向Y2の両端部を、軸方向X外方に突出させて、図6に示す側面視でY字状に形成することにより、一対の第1取付孔42,42と一対の第2取付孔44,44とが軸方向Xにおいてずれた位置に設けられている。本実施形態では、また、第1ゴムブッシュ20は、上記すぐり32,32の対向方向、即ちすぐり方向が、回転伝達カップリング10の軸方向Xに平行となる姿勢で第1取付孔42内に保持されており、また、第2ゴムブッシュ22は、上記すぐり40,40の対向方向、即ちすぐり方向が、回転伝達カップリング10の軸方向Xに平行となる姿勢で第2取付孔44内に保持されている。これにより、第1ゴムブッシュ20では、回転伝達カップリング10の軸方向Xにおいて第1ゴムブッシュ20の軸芯A1を挟んだ両側にすぐり32,32が設けられており、第2ゴムブッシュ22では、回転伝達カップリング10の軸方向Xにおいて第2ゴムブッシュ22の軸芯A2を挟んだ両側にすぐり40,40が設けられている。第1ゴムブッシュ20は、第1内筒26が駆動側ブラケット14に接続固定され、また、第2ゴムブッシュ22は、第2内筒34が従動側ブラケット18に接続固定される。詳細には、駆動側ブラケット14は、駆動軸12との連結部から上記第1の軸直角方向Y1における両側に延出しており、その先端が軸方向Xに折曲した形状に突出形成されることで一対の第1ゴムブッシュ20,20の第1内筒26の端面に締結される2つの駆動側取付片46,46が設けられている。組み立てに際しては、図1に示されるように、カップリング本体24の上下の第1取付孔42,42に、それぞれ第1ゴムブッシュ20を、上下両側から、即ち第1の軸直角方向Y1の外方側から圧入する。図5,6に示すように、第1内筒26は、第1外筒28を第1取付孔42内に嵌合させた状態で、上下一対の第1内筒26,26の端面同士が当接して両者が一体の筒状をなすように、通常よりも軸方向X1での寸法が大きく設定されている。このようにして一体化された上下一対の第1内筒26,26を、駆動側ブラケット14の上下一対の駆動側取付片46,46の間で挟み込んだ状態で、該第1内筒26,26内にボルト48を挿通してナット50で締結することにより、駆動側ブラケット14が一対の第1ゴムブッシュ20,20に接続固定される。また、従動側ブラケット18は、従動軸16との連結部から上記第2の軸直角方向Y2における両側に延出しており、その先端が軸方向Xに折曲した形状に突出形成されることで一対の第2ゴムブッシュ22,22の第2内筒34の端面に締結される2つの従動側取付片52,52が設けられている。組み立てに際しては、図2に示されるように、カップリング本体24の左右の第2取付孔44,44に、それぞれ第2ゴムブッシュ22を、左右両側から、即ち第2の軸直角方向Y2の外方側から圧入する。図5に示すように、第2内筒34は、第2外筒36を第2取付孔44内に嵌合させた状態で、左右一対の第2内筒34,34の端面同士が当接して両者が一体の筒状をなすように、通常よりも軸方向X2での寸法が大きく設定されている。このようにして一体化された左右一対の第2内筒34,34を、従動側ブラケット18の左右一対の従動側取付片52,52の間で挟み込んだ状態で、該第2内筒34,34内にボルト54を挿通してナット56で締結することにより、従動側ブラケット18が一対の第2ゴムブッシュ22,22に接続固定される。以上よりなる実施形態の回転伝達カップリング10であると、第1及び第2のゴムブッシュ20,22を、その軸方向X1,X2が回転伝達カップリング10の回転軸Oに直交するように、すなわちそれらの軸心A1,A2が回転伝達カップリング10の軸芯中心から放射方向に向くように設置している。そのため、回転伝達カップリング10の回転方向については、第1及び第2のゴムブッシュ20,22の圧縮方向即ち、ゴム脚33,41が圧縮される方向である軸直角方向でのばねを利用して、剛性を高くすることができる。一方、回転伝達カップリング10の偏心方向については、第1及び第2のゴムブッシュ20,22のうちの一方のゴムブッシュにおける軸方向でのばねと、他方のゴムブッシュにおける軸直角方向でのばねとの直列ばねとなる。例えば、図6に示す状態では、第1ゴムブッシュ20の軸方向X1でのばねと、第2ゴムブッシュ22の軸直角方向でのばねとの直列ばねとなり、この場合、剛性の低い第1ゴムブッシュ20の軸方向X1でのばねが支配的となる。そのため、回転伝達カップリング10の偏心方向と、剛性の低い第1ゴムブッシュ20の軸方向X1とが一致することにより、偏心方向での剛性を下げることができる。ここで、ゴムブッシュ20,22の軸方向X1,X2は、剪断歪みしか発生せず、上記すぐり方向よりも一般に剛性を低くすることが容易であるため、図9に示す回転伝達カップリング100よりも偏心方向での低い剛性を得ることが容易である。なお、図9に示す回転伝達カップリング100においては、すぐり112のサイズを大きくすることで、ゴムブッシュ106,108のすぐり方向とすぐり無し方向の剛性比を大きくし、これにより、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくすることができる。しかしながら、この場合、すぐり112を大きくするとゴムブッシュ106,108の剛性の絶対値も低下してしまうので、すぐり方向とすぐり無し方向の剛性比を大きくするのには限界があり、回転方向での高い剛性を得ることが困難となる。これに対し、本実施形態であると、回転方向についてはゴムブッシュ20,22の圧縮方向でのばねを利用して剛性を高くすることができ、偏心方向についてはゴムブッシュ20,22の剪断方向でのばねを利用して剛性を低くすることができるので、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくすることが容易である。すなわち、回転伝達カップリング10の回転方向での剛性を更に上げたい場合には、ゴムブッシュ20,22を軸方向X1,X2に長くして、当該軸方向でのゴム弾性部30,38の長さを長くするとともに、ゴム硬度を適切に下げてバランスをとることにより、偏心方向での剛性を上げることなく、回転方向での剛性を上げることができる。そのため、回転伝達カップリング10の回転方向と偏心方向での剛性比を大きくすることが容易である。また、ゴムブッシュ20,22の軸方向X1,X2は、ゴム弾性部30,38の剪断特性によりばね特性の線形性が確保されるので、回転伝達カップリング10の偏心方向に大変位が加わっても、反力の特性に二次曲線的上昇が発生せず、反力の上昇を最小限に抑えることができる。そのため、例えば、該回転伝達カップリング10を上記のインホイールモータシステムに適用した場合に、モータなどの駆動側や、アクスルなどの従動側のベアリングにかかる負荷を低減させることが可能となる。また、本実施形態であると、第1ゴムブッシュ20の軸心A1と第2ゴムブッシュ22の軸心A2を回転軸Oの軸方向Xにおいてオフセットして配置したので、偏心方向での入力に対しカップリング本体24には偏心方向だけでなく回転する動きも加わる。そのため、上記した剪断方向のばねを利用して剛性を下げる効果に加えて、カップリング本体24が回転することにより偏心方向の反力を逃がす効果も上乗せされる。そのため、偏心方向の剛性を更に下げることができる。一方で、回転伝達カップリング10の回転方向については、上記オフセットによって剛性は変わらないので、回転方向と偏心方向との剛性比をより大きくすることが可能である。ここで、上記オフセットにより偏心方向での剛性が低くなる理由について、図7に基づき、より詳細に説明する。図7aに示すように、ゴムブッシュ20,22の各ばね定数について、すぐり無し方向における軸直角方向のばね定数をKs1、すぐり方向における軸直角方向のばね定数をKs2、軸方向のばね定数をKs3、ねじり方向回転方向のばね定数をKt、すぐり方向におけるこじり方向のばね定数をKcとする。また、第1ゴムブッシュ20と第2ゴムブッシュ22とのオフセット量即ち、軸心A1と軸心A2との軸方向Xにおけるズレ量をL1とし、第1ゴムブッシュ20と第2ゴムブッシュ22との軸直角方向Y1,Y2におけるピッチ間隔一方のゴムブッシュの軸心と他方のゴムブッシュの軸方向中心との軸直角方向における距離をL2とする。まず、オフセットがない場合L1=0を考える。この場合、回転伝達カップリングに偏心方向の入力駆動軸12と従動軸16の互いの軸心がずれる方向での入力が発生したとき、偏心方向のばね定数K1は下記式1により表される。すなわち、この場合、偏心方向のばねは、2つの第1ゴムブッシュ20の軸方向ばねKs3×2と、2つの第2ゴムブッシュ22のすぐり無し方向での軸直角方向ばねKs1×2との直列ばねとなる図5及び図7a参照。次にオフセットした場合について考えると、この場合、偏心方向の入力が発生したとき、図7bに示されるように、カップリング本体24は、上記偏心方向での動きに加えて、回転軸Oに直交する軸を中心として回転する動きも加わり、この回転の動きから3種類のばね系が生じる。詳細には、上記偏心方向でのばねを第1偏心方向ばねK1として、該第1偏心方向ばねK1に加えて、第1ゴムブッシュ20の軸直角方向ばねKs2による第2偏心方向ばねK2と、第1ゴムブッシュ20のこじり方向ばねKcによる第3偏心方向ばねK3と、第2ゴムブッシュ22のねじり方向ばねKtによる第4偏心方向ばねK4とが新たに加わる。これら第2、第3及び第4の偏心方向のばね定数K2,K3及びK4は下記式2~4により表される。これらK2,K3及びK4は、全て並列ばねとなるので、単純な足し算となる。傾向としては、オフセット量L1は大きく、ピッチ間隔L2は小さくなると、これら回転の動きから生じる偏心方向ばねが小さくなる。以上より、オフセットがある場合のトータルの偏心方向ばね定数K5は、下記式5で表される。すなわち、トータルの偏心方向ばねK5は、本来の偏心方向ばねである第1偏心方向ばねK1と、回転の動きから生じる第2~4の偏心方向ばねK2K3K4との直列ばねとなる。このように回転する動きに起因する新たなばね系が直列ばねとして加わってくるので、トータルの偏心方向のばね定数K5は、オフセットがない場合の偏心方向ばね定数K1よりも小さくなり、よって、偏心方向の剛性が小さくなる。傾向としては、オフセット量L1が大きく、ピッチ間隔L2が小さいほど、回転から生じるばねK2K3K4が小さくなるので、トータルでの偏心方向のばね定数K5も下がる傾向となる。図8は、オフセット量と偏心方向ばね定数K5との関係を示したものである。ここでは、Ks1=8000N/mm、Ks2=1200N/mm、Ks3=800N/mm、Kt=1600Nmm/°、Kc=7000Nmm/°、L2=35mmとして、偏心方向ばね定数K5を求めた。その結果、図8に示すように、オフセットさせることで、オフセットなしL1=0mmの場合に比べて、偏心方向ばねは小さくなり、オフセット量L1を大きくするほど、偏心方向ばねは下がっていく傾向がある。また、上記のようにオフセットすることで、回転伝達カップリング10の組み付け作業性を向上させることができるというメリットも得られる。すなわち、オフセットさせることで、図5,6に示すように、一対のゴムブッシュ20,20;22,22をそれぞれ1本のボルト48;54で貫通させて固定できるようになる。すなわち、一対の第1内筒26,26を上記のように第1の軸直角方向Y1において繋げて一体の筒状体とすることにより、一本のボルト48で一対の第1ゴムブッシュ20,20を駆動側ブラケット14に連結することができ、また、一対の第2内筒34,34を第2の軸直角方向Y2において繋げて一体の筒状体とすることにより、一本のボルト54で一対の第2ゴムブッシュ22,22を従動側ブラケット18に連結することができる。そのため、部品点数を減らすとともに、締結箇所を減らすことで組み付け作業性を向上することができる。オフセット量L1の大きさは、特に限定されないが、かかる組み付け作業性の点からは、オフセット量L1は、内筒26,34同士が干渉即ち、交差しないように、第1内筒26の半径と第2内筒34の半径との和よりも大きいことが好ましく、より好ましくは、第1取付孔42の半径と第2取付孔44の半径との和よりも大きいことである。オフセット量は大きいほど、上記のように偏心方向の剛性を下げることができるので、上限は特に限定されないが、回転伝達カップリング10の軸方向寸法が大きくなりすぎるのを回避するという点からは、ピッチ間隔L2の2倍以下であることが好ましい。本実施形態であると、また、第1及び第2のゴムブッシュ20,22にそれぞれすぐり32,40を設けて、上記すぐり方向が回転伝達カップリング10の軸方向Xに向くようにして、これらゴムブッシュ20,22を設置している。そのため、回転伝達カップリング10の軸方向Xにおける剛性が低くなるので、駆動軸12と従動軸16の相対変位に対して、その荷重を柔らかく受け止めることができる。以上のように、本実施形態の回転伝達カップリング10であると、回転方向のトルクは確実に伝達しながら、駆動軸12と従動軸16に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができる。なお、上記実施形態においては、第1及び第2のゴムブッシュ20,22にすぐり32,40を設けたが、本発明において、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくするために、かかるすぐりは必須ではなく、従って、このようなすぐりを持たないゴムブッシュで回転伝達カップリングを構成してもよい。また、上記実施形態では、すぐり32,40を軸方向X1,X2に貫通させて設けたが、軸方向において非貫通のすぐりであってもよい。また、上記実施形態では、第1及び第2のゴムブッシュ20,22に第1及び第2の外筒28,36を設けた構成を採用したが、このような外筒を設けずに、カップリング本体24の取付孔42,44にゴム弾性部30,38を直接圧入させて組み付けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、第1内筒26を駆動側ブラケット14に接続固定し、第1外筒28をカップリング本体24に固定するとともに、第2内筒34を従動側ブラケット18に接続固定し、第2外筒36をカップリング本体24に固定するようにしたが、これとは反対に、第1内筒をカップリング本体に固定し、第1外筒を駆動側ブラケットに接続固定するとともに、第2内筒をカップリング本体に固定し、第2外筒を従動側ブラケットに接続固定するようにしてもよい。また、これらを適宜に組み合わせてもよい。すなわち、第1ゴムブッシュは、駆動側部材に接続される限り、第1内筒と第1外筒とのいずれで駆動側部材に接続されてもよく、すなわち、第1内筒を駆動側部材に接続しても、カップリング本体側に固定してもよい。また、第2ゴムブッシュは、従動側部材に接続される限り、第2内筒と第2外筒とのいずれで従動側部材に接続されてもよく、すなわち、第2内筒を従動側部材に接続しても、カップリング本体側に固定してもよい。また、上記実施形態では、第1及び第2のゴムブッシュ20,22を、その軸方向X1,X2が回転伝達カップリング10の回転軸Oに直交するように配置させたが、本発明は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、図9に示す従来の回転伝達カップリング100をベースとして、これに第1ゴムブッシュと第2ゴムブッシュとのオフセット配置を適用するようにしてもよい。すなわち、図9に示す回転伝達カップリング100において、第1の軸直角方向において対向する一対の第1ゴムブッシュ106,106を、第2の軸直角方向において対向する一対の第2ゴムブッシュ108,108に対して、回転軸100Xにおいてずれた位置で、カップリング本体である中間ベースプレート102に保持させるようにしてもよい。この場合、これらゴムブッシュ106,108は、上記のようにその軸方向を回転軸100Xに平行に設置しているので、一対の第1ゴムブッシュ106,106の軸方向中心を、一対の第2ゴムブッシュ108,108の軸方向中心に対して、回転軸100Xの軸方向に沿ってずらせばよい。なお、本発明の回転伝達カップリングは、インホイールモータとホイール又はハブとを連結する部位に設ける態様の他、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの動力伝達部に設けるなど、自動車をはじめとする各種車両、機械などにおいて、駆動側から従動側に回転力を伝達させる部位に適用することができ、特に限定されない。その他、一々列挙しないが、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。"