下糸自動交換装置の取り付け板15を含む、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機において、前記下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、スペアボビンを収納するボビン収納機構とスペアボビンを送り出す自動送出し機構により構成され、前記ボビン収納機構は、取り付けフレームを介して、下糸自動交換装置の取り付け板15に取り付けられて固定され、前記自動送出し機構は、前記ボビン収納機構に対応するように取り付け板15に固定されることを特徴とするコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記ボビン収納機構は、ケース1、後ストッパー2-1、前ストッパー2-2、伝動軸4、芯軸5、ボビン供給ユニット6及び位置定め筒9を含み、ケース1は、取り付けフレームを介して取り付け板15に取り付けられ、後ストッパー2-1と前ストッパー2-2は、ケース1の両端に近い位置にそれぞれ固定され、伝動軸4の両端は、それぞれ後ストッパー2-1と前ストッパー2-2に固定され、芯軸5は、ケース1の内部空間に設置され、その一端はケース1内に固定され、芯軸5の中心軸線はケース1の中心軸線と一致し、ボビン供給ユニット6は、その一部がケース1の内部空間に進入し、ボビン供給ユニット6の両側を貫通する伝動軸4と芯軸5により摺動可能に位置が定められ、位置定め筒9は、ケース1の内部空間において、芯軸5に外装されることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記ケース1は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面となり、ケース1は、その一端が端蓋3によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口となり、ケース1の内壁に沿って軸方向の位置定めロッド7と糸取りフック8が嵌設されて固定され、端蓋3は、後ストッパー2-1の近くに設置され、ボビン出口は、前ストッパー2-2の近くに設置され、端蓋3は、ケース1の内部空間に臨む側の中心が芯軸5の一端と固定連結され、ケース1の後ストッパー2-1と前ストッパー2-2の間の部分には、その中心軸線と平行する長尺溝1-1が形成され、ボビン供給ユニット6は、この長尺溝1-1に沿って前後移動可能であることを特徴とする請求項2に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記伝動軸4の中心軸線がケース1の中心軸線と平行であり、伝動軸4の前ストッパー2-2の外側の端部には軸肩4-1が形成されることを特徴とする請求項2に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記ボビン供給ユニット6は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム6-1を有し、当該ボビン供給ユニットフレーム6-1は、ケース1の中心軸線に垂直な両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの2対の同軸の孔は、摺動可能に伝動軸4と芯軸5にそれぞれ外装され、ボビン供給ユニットフレーム6-1は、伝動軸4に近い側面に四角形の左係止孔6-81と逆向き押板孔6-9が設けられ、芯軸5に近い側面には四角形の右係止孔6-82が設けられ、ボビン供給ユニットフレーム6-1は、前ストッパー2-2に近い内側面に逆向き押板6-2が設けられ、この逆向き押板6-2の一端が逆向き押板孔6-9を経由して外部まで伸びているとともに、逆向き押板6-2に密接してT形押板6-3が設けられ、このT形押板6-3の軸ロッド6-6の一端は、ボビン供給ユニットフレーム6-1の後ストッパー2-1に近い側の側面の中間孔に挿入されて摺動可能に支持され、軸ロッド6-6のボビン供給ユニットフレーム6-1の内側とT形押板6-3の平板の間の部分には、リセットばね6-7が外装され、逆向き押板6-2とT形押板6-3には、それぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により伝動軸4と芯軸5に摺動可能に外装され、ボビン供給ユニット6内には、更に、左ロック6-41と右ロック6-42が設けられ、左ロック6-41は、伝動軸4に摺動可能に外装され、伝動軸4に外装された円錐ばね6-51により押さえ付けられるとともに、左ロック6-41の外端部が左係止孔6-81に進入して係止され、この係止より左ロック6-41が傾くようになり、右ロック6-42は、芯軸5に摺動可能に外装され、芯軸5に外装された円錐ばね6-52により押さえ付けられとともに、右ロック6-42の外端部が右係止孔6-82に進入して係止され、この係止より右ロック6-42が傾くようになり、左ロック6-41と右ロック6-42の傾き方向は逆であることを特徴とする請求項2に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記位置定め筒9は、軸孔を有する円柱体であり、ケース1の内部空間において、ボビン供給ユニット6とケース1のボビン出口の間で横方向になって芯軸5に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒9の中心軸線と前記芯軸5の中心軸線は一致することを特徴とする請求項2に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記自動送出し機構は、引っ張りフック10、押しロッド11、連結アーム12、エアシリンダー13及びガイド板14から構成され、引っ張りフック10の押しブロック10-2の一端は、押しロッド11の一端に固定連結され、ロッド11の他の一端は、連結アーム12に固定連結され、押しロッド11の中心軸線は、前記ケース1の中心軸線と平行であり、連結アーム12の他の一端は、エアシリンダー13のピストンの端部に固定連結され、エアシリンダー13とガイド板14は、それぞれ取り付け板15に固定されることを特徴とする請求項1に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記引っ張りフック10は、フック10-1と押しブロック10-2からなり、フック10-1は、押しブロック10-2の一端にヒンジ連結され、押しブロック10-2の他の一端は、押しロッド11の一端に固定連結され、フック10-1の下側面にはガイドピン10-3が設けられることを特徴とする請求項7に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。前記ガイド板14には湾曲形状のガイド溝14-1が設けられ、ガイド板14は、フック10-1の下側面に密接するように取り付け板15に固定され、湾曲形状のガイド溝14-1は、その水平部の中心線が前記伝動軸4の中心軸線と平行し、フック10-1のガイドピン10-3がガイド板14の湾曲形状のガイド溝14-1内まで進入することを特徴とする請求項7に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。本発明について、以下の実施例により更に詳しく説明する。図1乃至図3を参照して、コンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置に用いられるボビン自動供給機は、ボビン収納機構と自動送出し機構により構成される。ボビン収納機構は、ケース1の前端に固定されたリング状の取り付けフレームを介して、コンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置の取り付け板15に取り付けられて固定される。自動送出し機構は、ボビン収納機構に対応する位置になるように取り付け板15に固定される。ボビン収納機構は、ケース1、後ストッパー2-1、前ストッパー2-2、伝動軸4、芯軸5、ボビン供給ユニット6及び位置定め筒9を含んでなる。ケース1は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面になっている。ケース1は、その一端が端蓋3によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口を構成している。ケース1の内壁に沿って軸心方向の3本の位置定めロッド7と糸取りフック8が嵌設されて固定されている。ケース1の側面には、長尺溝1-1が形成されている。この長尺溝1-1の長辺と短辺のそれぞれは、ボビン供給ユニット6をケース1の内部空間に入れて前後に移動可能な寸法を有する。後ストッパー2-1と前ストッパー2-2は、ケース1の長尺溝1-1の両端位置にそれぞれ固定され、後ストッパー2-1は端蓋3側に近い端部に位置し、前ストッパー2-2はボビン出口側に近い端部に位置する。伝動軸4の両端は、それぞれ後ストッパー2-1と前ストッパー2-2に固定され、伝動軸4の中心軸線はケース1の中心軸線と平行し、伝動軸4の前ストッパー2-2側に近い端部には軸肩4-1が形成される。芯軸5は、ケース1の内部空間に設置され、その一端はケース1内に固定され、芯軸5の中心軸線はケース1の中心軸線と一致する。ボビン供給ユニット6は、後ストッパー2-1と前ストッパー2-2との間の長尺溝1-1に設けられ、その一部がケース1の内部空間に進入している。ボビン供給ユニット6は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム6-1を有する。当該ボビン供給ユニットフレーム6-1は、ケース1の中心軸線に垂直する両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの両側面における同軸の孔は、伝動軸4と芯軸5に摺動可能に外装される。ボビン供給ユニットフレーム6-1は、伝動軸4に近い側面に四角形の左係止孔6-81と逆向き押板孔6-9が設けられ、芯軸5に近い側面に四角形の右係止孔6-82が設けられる。また、ボビン供給ユニットフレーム6-1は、前ストッパー2-2に近い内側面には逆向き押板6-2が設けられ、この逆向き押板6-2の一端が逆向き押板孔6-9を経由して外部まで伸びているとともに、逆向き押板6-2に密接してT形押板6-3が設けられる。このT形押板6-3の軸ロッド6-6の一端は、ボビン供給ユニットフレーム6-1の後ストッパー2-1に近い側の側面の中間孔に挿入されて支持されることにより、ボビン供給ユニット6に摺動可能に連結される。軸ロッド6-6のボビン供給ユニットフレーム6-1の内側とT形押板6-3の平板の間の部分には、リセットばね6-7が外装される。逆向き押板6-2とT形押板6-3にはそれぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により、伝動軸4と芯軸5とのそれぞれに摺動可能に外装される。ボビン供給ユニット6内には、更に、左ロック6-41と右ロック6-42が設けられる。左ロック6-41は、伝動軸4に摺動可能に外装され、伝動軸4に外装された円錐ばね6-51により押さえ付けられるとともに、左ロック6-41の外端部が左係止孔6-81に進入して係止され、この係止より左ロック6-41が傾くようになる。右ロック6-42は、芯軸5に摺動可能に外装され、芯軸5に外装された円錐ばね6-52により押さえ付けられるとともに、右ロック6-42の外端部が右係止孔6-82に進入して係止され、この係止より右ロック6-42が傾くようになる。左ロック6-41と右ロック6-42とは、その傾き方向が逆である。位置定め筒9は、軸孔を有する円柱体であり、ケース1の内部空間において、ボビン供給ユニット6とケース1のボビン出口の間で横方向になって芯軸5に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒9の中心軸線と芯軸5の中心軸線は一致している。自動送出し機構は、引っ張りフック10、押しロッド11、連結アーム12、エアシリンダー13及びガイド板14から構成される。引っ張りフック10はフック10-1と押しブロック10-2からなる。フック10-1は押しブロック10-2の一端にヒンジ連結され、押しブロック10-2の他の一端は押しロッド11の一端に固定連結される。フック10-1の前端には切り口が設けられる。この切り口は、伝動軸4を収容し且つ円柱の形状の軸肩4-1に引っ掛かる大きさの幅を有する。フック10-1の下側面には、突出するガイドピン10-3が設けられる。押しロッド11の他の一端は、連結アーム12を貫通して連結アーム12と固定連結されるとともに、押しロッド11の中心軸線は前記ケース1の中心軸線と平行である。連結アーム12は、その一端が押しロッド11に外装されて押しロッド11と固定連結されるとともに、その他の一端は取り付け板15の溝孔を通って、取り付け板15の後側に固定されたエアシリンダー13のピストンの端部に固定連結される。湾曲形状のガイド溝14-1が設けられたガイド板14は、フック10-1の下側面に密接するように取り付け板15に固定される。ガイド板14上の湾曲形状のガイド溝14-1は、その水平部の中心線が伝動軸4の中心軸線と平行し、フック10-1のガイドピン10-3がガイド板14のガイド溝14-1内まで進入する。ボビン投入の際に、下糸が一杯巻き付けられたスペアボビンの糸の先端を糸取りフック8を通して、ボビン収納機構のケース1のボビン出口から、一番目に投入したボビンが位置定め筒9に当接されるまで、複数のボビンを一つずつケース内に押し入れる。このとき、位置定め筒9の他の一端はボビン供給ユニット6の外側に密接しており、ボビン供給ユニット6が前に移動すると、位置定め筒9が押されてスペアボビンを送り出すようになる。ボビン供給ユニット6が前ストッパー2-2による規制位置まで移動したとき、位置定め筒9はケース1のボビン出口に近い位置まで押されるようになる。この場合、ボビン出口にはスペアボビンが一つのみ残る。ボビン投入の際には、ボビン供給ユニット6を適宜な位置に移動させれば、スペアボビンを1乃至15個装入することができる。ケース1の内壁に軸方向に沿って位置定めロッド7が嵌設されているため、ケース1の内部空間でのボビンの配列方向と角度を規制することができ、送り出したボビンが下糸自動交換装置のボビンのピックアップ及び装着に必要な要求を高精度で満たすことができる。稼動中において、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置の釜の爪がボビン収納機構のボビン出口に位置するスペアボビンを一つピックアップした場合、下糸自動交換装置の制御システムは、コントロール信号を送信して、エアシリンダー13を起動させてピストンが前へ引き伸ばされるようにする。これにより、連結アーム12が駆動され、押しロッド11を前へ移動させるので、引っ張りフック10の押しブロック10-2も前へ移動する。このとき、フック10-1と押しブロック10-2はヒンジ連結されているので、フック10-1のガイドピン10-3は、フック10-1が伝動軸4と平行するようになって伝動軸を収容するまで、ガイド板14のガイド溝14-1に沿って水平に摺動する。押しロッド11は、続けて前へ移動して、フック10-1が伝動軸4の前端の円柱形状の軸肩4-1に引っ掛かることにより、伝動軸4を前に引っ張って移動させる。伝動軸4が前へ移動する場合、左ロック6-41はロックかけ方向になり、逆に、右ロック6-42はロック解除方向になるので、伝動軸4の前への移動に伴って、ボビン供給ユニット6も前へ移動しながら位置定め筒9を押し付けることにより、スペアボビンを前へ送り出す。スペアボビンの寸法に合わせて各段階に移動するストロークを決めれば、スペアボビンをボビン収納機構のボビン出口付近の予定位置まで送り出すことができるとともに、毎回スペアボビンを一個ずつ送り出すことができる。ボビンの送り出し動作完了後、コントロール信号によりエアシリンダー13を再び起動させてピストンが後へ押し縮められるようにすることにより、自動送出し機構を反対方向へリセットさせる。このとき、左ロック6-41はロック解除方向になり、右ロック6-42はロックかけ方向になるので、ボビン供給ユニット6と芯軸5との連結がロックされて相対的摺動ができなくなる。軸肩4-1は、押しブロック10-2の前端により後へ押し戻され、伝動軸4を最初の待機位置へリセットする。エアシリンダー13が次回起動の際に、上記のようなボビンの送り出し動作を繰り返す。ボビン収納機構のすべてのスペアボビンが送り出された後、新たにスペアボビンを投入するとき、ボビン供給ユニット6の逆向き押板6-2を引いて、リセットばね6-7を圧縮しながらT形押板6-3を押さえ付ければよい。これにより、右ロック6-42のロック状態が解除され、ボビン供給ユニット6全体を伝動軸4と芯軸5に沿って後ストッパー2-1による規制位置まで後退させる。このとき、逆向き押板6-2に対する引き動作を終了すれば、リセットばね6-7がリセットされ、ボビン供給ユニット6の各部分は最初の待機状態に戻される。