"複数の透孔が穿設されている金属帯状体を、所定方向に送る送り装置において、上面に金属帯状体が載置され、上面と下面とを連通して金属帯状体の移送方向に延びるスリットが形成されている基準プレートと、該基準プレートの下方に設けられ、駆動手段によって基準プレートと平行に金属帯状体の移送方向及びその反対方向に往復動する往復動ブロックと、前記往復動ブロックの上方に配置され、前記往復動ブロックの往復動方向に対して直交する両端近傍の各々に対向して固定された固定部材から成る一対の固定部材間に、前記往復動ブロックの移動方向に移動可能に配置されている連結部材に連結されている移動ブロックと、前記移動ブロックと共に移動可能且つ前記基準プレート側に上下動可能に設けられ、先端部が基準プレートに載置された金属帯状体の透孔内に挿入される送りピンが設けられたピンブロックと、前記ピンブロックに固設された上カム部と、前記上カム部に対向して移動ブロックに設けられた下カム部とから構成され、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートのスリットに進入して、載置面に載置された金属帯状体の透孔内に挿入されるように、前記ピンブロックを基準プレートの方向に押し上げ、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に対して反対方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートの載置面に載置された金属帯状体の透孔から抜き出されるように、前記ピンブロックを往復動ブロックの方向に押し下げる上下カム部と、前記往復動ブロックの往復動動作を、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線とする回動動作に変換する動作変換手段と、動作変換手段によって、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線として回動し、カムの表面に沿って所定形状に形成された溝部を有するカムとを具備し、該カムの溝部に挿入され、カムの回動によって、溝部に沿って移送方向に移動可能なカムフォロアが前記移動ブロックに設けられ、前記カムの溝部は、カムフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状に形成されていることを特徴とする金属帯状体の送り装置。前記溝部の移送方向側の内壁面及び前記カムの外周壁が、前記所定形状に形成された桟部を形成し、前記カムの外周壁に当接するように配置され、前記カムフォロアとともに前記桟部を挟み込んで桟部の形状に沿って移送方向に移動可能な第2のカムフォロアが前記移動ブロックに設けられていることを特徴とする請求項1記載の金属帯状体の送り装置。上述してきた構成の移送装置では、カム部材の台形状部にピン部材の下端部が乗り上げることによって上下動し、ピン部材が移動ブロックに連結されることにより、往復動ブロックの移動に対して移動ブロックが従って移動することとなる。すなわち、移動ブロックが動き出す前にすでに往復動ブロックは動いており、停止していた移動ブロックは突然往復動ブロックの移動速度と同じ速度で動き出すため、移動ブロックの動き始めは急加速になってしまう。一方、停止時も移動ブロック側面がストッパーに当接して急停止することなるので、停止時も急減速になる。このように、従来の送り装置では、送りピンを移動させる移動ブロックが急加速及び急減速をして金属帯状体を移送していた。しかし、送りピンが透孔に挿入された金属帯状体を急加速急減速して移送する従来の移送装置では、製品である金属帯状体に非常に大きな負荷がかかってしまうという課題がある。特に近年では、金属帯状体が非常に薄肉化しており、大きな負荷をかけることにより製品の変形等のおそれがある。また、急加速急減速を伴う移送方法では、金属帯状体の送り精度が悪いという課題もある。そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、急加速急減速をさせずに金属帯状体を移送することができる送り装置を提供することにある。本発明にかかる金属帯状体の送り装置によれば、複数の透孔が穿設されている金属帯状体を、所定方向に送る送り装置において、上面に金属帯状体が載置され、上面と下面とを連通して金属帯状体の移送方向に延びるスリットが形成されている基準プレートと、該基準プレートの下方に設けられ、駆動手段によって基準プレートと平行に金属帯状体の移送方向及びその反対方向に往復動する往復動ブロックと、前記往復動ブロックの上方に配置され、前記往復動ブロックの往復動方向に対して直交する両端近傍の各々に対向して固定された固定部材から成る一対の固定部材間に、前記往復動ブロックの移動方向に移動可能に配置されている連結部材に連結されている移動ブロックと、前記移動ブロックと共に移動可能且つ前記基準プレート側に上下動可能に設けられ、先端部が基準プレートに載置された金属帯状体の透孔内に挿入される送りピンが設けられたピンブロックと、前記ピンブロックに固設された上カム部と、前記上カム部に対向して移動ブロックに設けられた下カム部とから構成され、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートのスリットに進入して、載置面に載置された金属帯状体の透孔内に挿入されるように、前記ピンブロックを基準プレートの方向に押し上げ、前記往復動ブロックが金属帯状体の移送方向に対して反対方向に移動する際には、前記送りピンの先端部が基準プレートの載置面に載置された金属帯状体の透孔から抜き出されるように、前記ピンブロックを往復動ブロックの方向に押し下げる上下カム部と、前記往復動ブロックの往復動動作を、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線とする回動動作に変換する動作変換手段と、動作変換手段によって、移送方向に直交する金属帯状体の幅方向を軸線として回動し、カムの表面に沿って所定形状に形成された溝部を有するカムとを具備し、該カムの溝部に挿入され、カムの回動によって、溝部に沿って移送方向に移動可能なローラフォロアが前記移動ブロックに設けられ、前記カムの溝部は、ローラフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状に形成されていることを特徴としている。この構成を採用することによって、カムの溝部に挿入されたローラフォロアがカムの溝部に拘束され、溝部の形状に沿って移送方向に移動する。溝部の形状は、ローラフォロアの移送方向への移動が、初期位置から移送方向に向けての動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるような形状であるから、従来のように、移動ブロックが往復動ブロックに牽引されることによる急加速急減速を無くし、さらには金属帯状体への負荷を軽減することができる。また、移動ブロックは、終端位置から初期位置に戻る際にも、カムの溝部の形状に沿ってカムに拘束されて移動する。また、前記溝部の移送方向側の内壁面及び前記カムの外周壁が、前記所定形状に形成された桟部を形成し、前記カムの外周壁に当接するように配置され、前記ローラフォロアとともに前記桟部を挟み込んで桟部の形状に沿って移送方向に移動可能な第2のローラフォロアが前記移動ブロックに設けられていることを特徴としている。この構成によれば、桟部を2つのローラフォロアで挟み込み、この桟部の形状に沿って移動ブロックが移送方向にする際、動作開始直後の移動ブロックの速度が徐々に速くなり、移送方向先端の終端位置への到着前の移動ブロックの速度が徐々に遅くなるように動作することができる。本発明によれば、急加速急減速をさせずに金属帯状体を移送することができる。このため、移送対象となる金属帯状体に過大な負荷をかけることなく、また送り精度も高めることができる。本発明に係る金属帯状体の送り装置の好適な実施の形態を以下に説明する。図1は、送り装置の平面図を示す。また、図2には図1のA-A方向から見た送り装置の側面図を、図3には図1のB-B方向から見た送り装置の側面図を、図4には図1のC-C方向から見た送り装置の正面図を示す。このような送り装置が設けられている熱交換器用フィンの製造装置については、従来の技術で説明した図14を参照し、ここでは改めて図示しない。また、従来の技術において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。最初に送り装置の動作概要を説明する。送り装置は、金属帯状体10に形成された透孔11内に複数の送りピン68を挿入し、送りピン68を移動させて送りピン68により金属帯状体10を牽引して、所定位置まで移送させる装置である。そして、所定位置まで金属帯状体10を牽引した後、送りピン68は、金属帯状体10の透孔11から下降して抜き出され、初期位置まで戻る。送り装置は、往復動ブロック100と、往復動ブロック100の上方に設けられた移動ブロック102とを具備している。往復動ブロック100の一端から突出した突出部100aには、駆動手段を構成するレバー40の上端部が連結される。図5に、送り装置の往復動ブロック100を駆動する駆動手段を示す。この駆動手段は、プレス装置18と同期回転するクランク30の偏心ピンに連結棒32を連結し、ピン34を中心として揺動する第1のリンク36と、支点軸38を中心として回動するレバー40に連結した第2のリンク42とを連結棒32の下端のピン44に連結している。かかる第1のリンク36には、その遥動角度を調整するシリンダ装置37が設けられている。このように、プレス装置18と同期しているクランク30の回転で、連結棒32が第1のリンク36と第2のリンク42を介して、レバー40を往復動させる。往復動ブロック往復動ブロック100には往復動方向に沿ってギアが形成されたラックギア106が設けられており、またラックギア106にはピニオンギア107が噛合している。したがって、往復動ブロック100が往復動することにより、ラックギア106に噛合したピニオンギア107が回転する。ラックギア106とピニオンギア107が、特許請求の範囲でいう動作変換手段に該当する。ピニオンギア107の回動軸108には、カム110が取り付けられている。回動軸108は、移送方向に対して直交する方向である金属帯状体の幅方向に延びており、カム110は回動軸108の回動動作によって回動する。上記のように、カム110の回動は、ピニオンギア107が回動することによって行われる。そして、ピニオンギア107の回動動作は、ラックギア106の往復動動作に伴って行われるので、カム110の回動動作はレバー40の往復動に基づいて所定範囲内で回動を繰り返すように動作する。図2に示すように、ラックギア106は、往復動ブロック100に固定されたラック受け115の上面に配置されている。また、ラック受け115の下部にはラック受け115の移動をスムーズに行わせるためのローラ114が設けられている。移動ブロック移動ブロック102の構成及び動作について説明する。移動ブロック102は、往復動ブロック100の上方に配置されているが、往復動ブロック100には直接的に取り付けられておらず上述したように、往復動ブロック100の移送方向への直線的な往復動作をラックギア106とピニオンギア107によって回動運動に変換されて移送方向に往復動する。移動ブロック102には、往復動ブロック100の移送方向の両端部において上方に向けて突出して設けられた2枚の固定部材82a、82bの間に掛け渡されたシャフト60が貫通して設けられている。移動ブロック102は、移送方向に沿って配置されたシャフト60にガイドされて移動する。図6にカムの平面形状を示し、図7にカムの回転角度に対する移動ブロックの移動距離との関係を示すグラフを示す。カム110は、板状の部材であって、移動ブロック102の移送方向上流側端部に設けられたカムフォロア111を拘束するための溝116が形成されている。カム110が回動することにより、溝116内に収納されているカムフォロア111が溝116の形状に沿って移動し、カムフォロア111が設けられている移動ブロック102も溝116の形状に伴って移送方向に沿って往復動する。カム110の外観形状はどのような形状であってもよいが、溝116の形状によって移動ブロック102の移動動作をコントロールするので、溝116の形状について、以下に説明する。カム110に形成されている溝116は、全体として滑らかな曲線で形成されている。溝116の一方の端部近傍は、移動ブロック102を停止させている第1停滞域A1が形成されている。第1停滞域A1は、カム110が回動してもカムフォロア111を押圧しないような曲率半径の円弧状に形成されている。そして、溝116には、第1停滞域A1に引き続き、移動ブロック102が、初期位置から移動開始直後は急加速しないように徐々に動き出し、その後徐々に移動ブロック102の移動を加速させていく可動域A2が形成されている。可動域A2の終端付近においては、移動ブロック102が急停止しないよう、終端位置までに徐々に停止するような形状に形成されている。さらに、溝116の他方の端部近傍には、可動域A2に引き続き、移動ブロック102を停止させている第2停滞域A3が形成されている。第2停滞域A3は、カム110が回動してもカムフォロア111を押圧しないような曲率半径の円弧状に形成されている。このような、カム110における溝116の、第1停滞域A1、可動域A2及び第2停滞域A3は、カム110が回動する範囲約150度内に形成されている。なお、カムフォロア111が溝116の第1停滞域A1に位置しているときは、すでに往復動ブロック100が移動しているが、移動ブロック102は移動開始せずに停止している。このときの移動ブロック102の停止中に、送りピン68が上昇し、位置決めピン84が下降する。カムフォロア111が溝116の第2停滞域A3に位置しているときは、まだ往復動ブロック100は移動中であるが、すでに移動ブロック102は停止している。このときの移動ブロック102の停止中に、送りピン68が下降し、位置決めピン84が上昇する。このように、第1停滞域A1及び第2停滞域A3が設けられることによる、移動ブロック102が停止している時間は、各ピンの上下位置の切換時間として設けられている。図7に示すように、カム110の回転に伴って移動ブロック102は、停止している状態に引き続いて、カム110の回転に対して移動ブロック102の位置が、サインカーブ正弦曲線を描くように動作し、さらに引き続いて停止している状態となる。すなわち、移送方向を正方向とし、移送方向と逆方向を負-方向とすると、初期位置から動き始めまでは緩やかな正の加速度で動き出し、その後徐々に加速度を上げ中間位置では速度最大となる。その後、中間位置から徐々に負の加速度となって減速し、終端位置近傍までくると急停止しないように緩やかな負の加速度となって停止する。このように、移動ブロック102を移動させるカム110における溝116の形状を、移動ブロック102の移動が急加速急減速が生じ無いような形状に形成したことにより、移動ブロック102に設けられた送りピン68が挿入された金属帯状体10の負荷を軽減することができ、また送り精度を上げることができるようになった。また、移動ブロック102を移動させるために、カムフォロア111を溝116内に拘束することで、移動ブロック102の初期位置から終端位置までの移動往き、及び終端位置から初期位置までの移動還りの双方をカム110の回動に伴って行うことができるようになる。すなわち、例えば、カム110に溝が形成されておらず、回動するカム110の周端面でカムフォロア111を押圧するような構成とすると、終端位置まで移動した移動ブロック102を初期位置まで戻すために、移動ブロック102又は移動ブロック102の終端位置においてスプリング等を設け、スプリングの付勢力によって初期位置まで戻す必要がある。しかし、上述してきた実施形態のように、溝116内に移動ブロック102に固定されたカムフォロア111を挿入させていることにより、移動ブロック102が終端位置から初期位置に戻る際にも、カム110の回動のみにより移動させることができ、スプリング等を設ける必要性がなく、部品点数の削減に寄与する。送りピンの動作移動ブロック102の移動に伴う送りピン68の上下動は、従来の技術で説明した通りであるが、図8~図10を参照して改めて説明する。移動ブロック102の上部には、ピンブロック56が設けられている。ピンブロック56は、上下に配置された2枚のプレート56a,56bを有している。ピンブロック56は、プレート56a,56bの間に複数の送りピン68を挟み込んで固着している。ピンブロック56は、図示しないバネ等の付勢手段によって下方移動ブロック102側に付勢されている。ピンブロック56は移動ブロック102と共に移動可能であり、付勢手段の付勢力に抗する上方への力がピンブロック56に作用したとき、ピンブロック56は基準プレート64側に上昇する。移動ブロック102とピンブロック56との間には、上下カム部80が設けられている。上下カム部80は、ピンブロック56側に固設された上カム部76と、移動ブロック102側に設けられた下カム部78とから構成される。上カム部76及び下カム部78の各々の対向面には、凹凸部が形成されている。上カム部76は、ピンブロック56の下部において、下方にむけて凹凸部が突出するように設けられている。下カム部78は、移動ブロック102及びピンブロック56よりも移送方向の両端部側に突出するように形成された、移動ブロック102よりも幅広移送方向に長いの幅広部材78aの上面に形成されている。すなわち、上カム部76の凹凸部と下カム部78の凹凸部は、互いの対向面に形成されている。幅広部材78aは、移動ブロック102上をスライド可能であって、その移動は固定部材82a,82bによって規制される。つまり、幅広部材78aが移送方向にスライドすると、幅広部材78aの移送方向側端部は、固定部材82bの内壁面に当接し、幅広部材78aが移送方向と逆方向にスライドすると、幅広部材78aの移送方向の逆側端部は、固定部材82aの内壁面に当接する。図10に示すように、移動ブロック102が先に初期位置に戻っており、遅れて往復動ブロック100が初期位置まで戻ってくると、幅広部材78aの移送方向側端部に固定部材82bが当接する。このとき、上カム部76と下カム部78とに形成された凸部同士が互いに当接する。このため、ピンブロック56は付勢手段の付勢力に抗して上方に押し上げられ、ピンブロック56に設けられた送りピン68,68の先端部が基準プレート64に載置されている金属帯状体10のカラー付き透孔内11に進入する。一方、図8に示すように、移動ブロック102の幅広部材78aが移送方向固定部材82bの方向にスライドして終端位置に到達したとき、遅れて往復動ブロック100が終端位置に到達する。このとき、往復動ブロック100の幅広部材78aの他端に固定部材82bが当接する。すると、上カム部76と下カム部78とに形成された凹部と凸部とが嵌合する。このため、ピンブロック56は付勢手段の付勢力によって移動ブロック102に押し付けられ、ピンブロック56の送りピン68,68の先端部は基準プレート64に載置されている金属帯状体10のカラー付き透孔11から下方に抜き出る。すなわち、移動ブロック102が移送方向の終端位置から初期位置に戻ったときには、ピンブロック56が押し上げられて送りピン68が上方に突出し、送りピン68が金属帯状体10の透孔11内に下方から進入し、送りピン68によって金属帯状体10を移送可能な状態となる。移動ブロック102が移送方向の終端位置に移動したときには、ピンブロック56が下降して送りピン68が金属帯状体10の透孔11内に下方へ抜き出て金属帯状体10の移送が終了する。位置決めピンの動作往復動ブロック100の移動に伴う位置決めピン84の上下動は、従来の技術で説明した通りであるが、図8~図10を参照して改めて説明する。上述したように、送りピン68によって移送された金属帯状体10は、移送された位置で位置決めされる必要がある。このため、移送終了後には、金属帯状体10の透孔11内に進入する位置決めピン84が設けられている。位置決めピン84は、固定ブロック52bから上下方向に突出入するように設けられている。位置決めピン84は、固定ブロック52bに設けられた位置決めカム部86によって上下動する。位置決めカム部86は、互いに対向する対向面に凹凸部が形成された上部カム部86aと下部カム部86bとから構成されており、下部カム部86bは固定ブロック52bよりも幅広で且つスライド可能に形成された幅広材87の上面に形成されている。下部カム部86bが、両者の凸部同士が接合する方向にスライドすると、位置決めピン84の先端部は、基準プレート64上に突出し、基準プレート64に載置されている金属帯状体10のカラー付き透孔11内に挿入され、金属帯状体10を位置決めする。他方、下部カム部86bが、両者の凸部と凹部とが嵌合する方向にスライドすると、位置決めピン84の先端部は、基準プレート64の基準面よりも下方に位置し、基準プレート64に載置されている金属帯状体10のカラー付き透孔11内から抜き出され、金属帯状体10の位置決めを解除できる。かかる下部カム部86bの幅広材87は、固定ブロック52bと対向する固定ブロック52aにスライド可能に挿入されたスライド部材88とシャフト90によって連結されている。また、シャフト90は、移送方向に沿って対向して配置された2つの固定ブロック52a、52b間に亘って配置されている。シャフト90は、往復動ブロック100を貫通して配置されており、往復動ブロック100の移動を妨げないように設けられている。往復動ブロック100が移送方向に移動して終端位置に到達したとき、往復動ブロック100の移動方向側端部が、下部カム86bの幅広材87の端部を押圧するので、下部カム部86bが、上部カム部86aとの凸部同士が接合する方向にスライドする。往復動ブロック100は移動方向と逆方向に移動したとき、往復動ブロック100の移動方向の逆側端部が、シャフト90の幅広材87が設けられている側と反対側のスライド部材88の端部を押圧するので、下部カム部86bが上部カム部86aとの間の凹部と凸部が嵌合する方向にスライドする。このように、往復動ブロック100の往復動によって、往復動ブロック100が移送方向の終端位置に到達したときに位置決めピン84が金属帯状体10の透孔11へ進入して位置決めを行い、往復動ブロック100が初期位置まで戻ったときに位置決めピン84が金属帯状体10の透孔11から抜き出て位置決めの解除を行える。全体の動作図11に、往復動ブロック100の移送方向への移動について時系列的に示す。図11a~eに示すように、レバー40が移送方向に移動することで、往復動ブロック100は、初期位置から終端位置へ移動する。この往復動ブロック100の移動に伴ってラックギア106が水平方向に移動する。ラックギア106に噛合しているピニオンギア107は、ラックギア106の移動に伴って回転軸108を中心に回転する。一方、ピニオンギア107が回転することにより、ピニオンギア107と同軸に設けられているカム110が回動する。往復動ブロック100はレバー40によって直接動作されているが、移動ブロック102はレバー40の動作ではなくカム110によって動作する。図12と図13に、往復動ブロックと移動ブロックの移動動作に基づく、送りピン及び位置決めピンの上下動動作を時系列的に示す。図12a及び図13aは、移動ブロック102が、送りピン68を上昇させる位置初期位置にいるところを示している。このとき、レバー40の動作によって往復動ブロック100が移送方向への移動を開始する。往復動ブロック100が動作し始めてカム110が回転開始しても、カム110の溝116は、カムフォロア111を押動する形状ではない箇所である。したがって、この時点では、移動ブロック102はまだ動き始めずに停止している。なお、このとき幅広部材78aの移送方向側端部が固定部材82bの内壁面に当接し、ピンブロック56を上昇して送りピン68を透孔11内に進入させている。また、このとき往復動ブロック50の移動方向の逆側端部が、シャフト90のスライド部材88の端部を押圧し、位置決めピン84を下降させている。図12b及び図13bは、カム110の回転により、移動ブロック102が移動開始したところを示している。図12c及び図13cは移動ブロック102の移動行程の中間位置である。図12d及び図13dでは、移動ブロック102が終端位置に到達して停止した所を示している。図12e及び図13eでは、移動ブロック102の停止後、さらに往復動ブロック100が移動して停止したところを示している。このとき、幅広部材78aの移送方向と逆方向端部が固定部材82aの内壁面に当接し、ピンブロック56が下降して送りピン68を透孔11から下方に抜き出させる。また、このとき、往復動ブロック100の移動方向側端部が、シャフト90の幅広材87の端部を押圧し、位置決めピン84を上昇させて位置決めする。なお、図12e及び図13eの状態から図12a及び図13aの状態に戻る際には、往復動ブロック100はレバー40の往復動動作によって移動し、移動ブロック102は、カム110の溝116に沿って移動する。第2の実施形態上述した実施形態では、カムの溝内に移動ブロックのカムフォロアが挿入され、溝に沿ってカムフォロアが移動することで移動ブロックが移動する構成であった。しかし、本発明としては、カムフォロアが溝内に挿入される構成には限定されず、図14に示すような構成であってもよい。すなわち、図14に示すような構成によれば、溝116の移送方向側の内壁面116a及びカム110の外周壁周端面110aが、所定形状に形成された桟部118を形成している。溝116内には、カムフォロア111が挿入されており、溝116の内壁面116aに当接している。そして、カム110の外周壁110aに当接するように配置され、カムフォロア111とともに桟部118を挟み込んでいる第2のカムフォロア120が設けられる。カムフォロア111及び第2のカムフォロア120は、ともに移動ブロック102に設けられているブラケット121に取り付けられている。カムフォロア11及び第2のカムフォロア120は、桟部118を内側及び外側から挟み込んで、桟部118の形状に沿って移動ブロック102を移動させる。桟部118の形状は、全体として滑らかな曲線で形成されている。また、第1の実施形態と同様に、桟部118の一方の端部近傍は、移動ブロック102を停止させている第1停滞域A1が形成され、引き続き移動ブロック102が、初期位置から移動開始直後は急加速しないように徐々に動き出し、その後徐々に移動ブロック102の移動を加速させていく可動域A2が形成され、引き続き、移動ブロック102を停止させている第2停滞域A3が形成されている。このように、移動ブロック102を移動させるカム110における桟部118の形状を、移動ブロック102の移動が急加速急減速が生じ無いような形状に形成したことにより、移動ブロック102に設けられた送りピン68が挿入された金属帯状体10の負荷を軽減することができ、また送り精度を上げることができるようになった。また、移動ブロック102を移動させるために、カムフォロア111及び第2のカムフォロア120をカム110に拘束することで、移動ブロック102の初期位置から終端位置までの移動往き、及び終端位置から初期位置までの移動還りの双方をカム110の回動に伴って行うことができるようになる。すなわち、例えば、カム110にカムフォロア111,120に拘束されずにカム110の周端面でカムフォロア111を押圧するような構成とすると、終端位置まで移動した移動ブロック102を初期位置まで戻すために、移動ブロック102又は移動ブロック102の終端位置においてスプリング等を設け、スプリングの付勢力によって初期位置まで戻す必要がある。しかし、上述してきた実施形態のように、移動ブロック102に固定されたカムフォロア111及び第2のカムフォロア120をカム110に拘束していることにより、移動ブロック102が終端位置から初期位置に戻る際にも、カム110の回動のみにより移動させることができ、スプリング等を設ける必要性がなく、部品点数の削減に寄与する。その他の実施形態上述してきた実施形態では、移動ブロック102がカム110の回転に対して位置がサインカーブ正弦曲線を描くように動作する例を説明したが、急加速急減速にならなければ、サインカーブを描くように動作しなくてもよい。以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。"