"バンパーの内面に固定される取付台と、超音波を送信する送信手段と超音波を受信する受信手段との少なくとも一方を保持し前記バンパーに設けられた露出穴に挿通されて前記取付台に結合するセンサ本体とを備え、前記センサ本体は、前記送信手段と前記受信手段との少なくとも一方を保持した振動ブロックと、前記露出穴の貫通方向から見て前記振動ブロックを囲むボディと、弾性材料からなり前記振動ブロックの全周にわたって前記ボディと前記振動ブロックとの間に介在する保持ゴムとを有し、前記保持ゴムは、前記バンパーの外面側から見て前記露出穴の開口縁を覆う鍔部を有することを特徴とする超音波センサ。前記振動ブロックは円柱形状であって、前記鍔部においてバンパーの外側に露出する面の断面形状であって前記振動ブロックの中心軸を通る断面での断面形状は円弧形状とされていることを特徴とする請求項1記載の超音波センサ。前記鍔部は円環形状とされていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の超音波センサ。前記保持ゴムにおいて前記バンパーの外側から見て露出する部位のうち、前記振動ブロックの周囲は、前記振動ブロックに近いほど、前記バンパーの外面からの突出寸法を小さくするように傾斜していることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記鍔部には、前記保持ゴムを囲む環形状の空洞を前記露出穴の開口縁との間に形成する環状凹部が設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記保持ゴムは、前記振動ブロックの全周にわたって前記ボディと前記振動ブロックとの間に介在する内側保持ゴムと、前記鍔部を有し前記バンパーの外側から見て前記内側保持ゴムを覆う外側保持ゴムとからなることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記保持ゴムは、前記振動ブロックに当接して前記バンパーの内側への前記振動ブロックの落ち込みを防止する底部を有することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記保持ゴムの外周面には、前記ボディの内周面に弾接する外側凸部が複数個設けられていることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記保持ゴムの内周面には、前記振動ブロックの外周面に弾接する内側凸部が複数個設けられていることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記保持ゴムは等間隔に並べて設けられた複数個の前記内側凸部を有することを特徴とする請求項9記載の超音波センサ。前記保持ゴムはエラストマからなることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記センサ本体において前記バンパーの外側から見て露出する部位は前記バンパーの外面と同じ色とされていることを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の超音波センサ。そこで、超音波センサを、バンパーの内面に対し粘着シート等を用いて固定することが考えられる。この場合、バンパーの外面側への超音波センサの突出を抑えて見栄えを改善することができる。しかしながら、露出穴の内周面との間の隙間がバンパーの外側から見えることで、見栄えが悪くなってしまう。本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、バンパーの外側への突出寸法を抑えることが可能であり、且つ、見栄えの改善が可能な超音波センサを提供することにある。本発明の超音波センサは、バンパーの内面に固定される取付台と、超音波を送信する送信手段と超音波を受信する受信手段との少なくとも一方を保持し前記バンパーに設けられた露出穴に挿通されて前記取付台に結合するセンサ本体とを備え、前記センサ本体は、前記送信手段と前記受信手段との少なくとも一方を保持した振動ブロックと、前記露出穴の貫通方向から見て前記振動ブロックを囲むボディと、弾性材料からなり前記振動ブロックの全周にわたって前記ボディと前記振動ブロックとの間に介在する保持ゴムとを有し、前記保持ゴムは、前記バンパーの外面側から見て前記露出穴の開口縁を覆う鍔部を有することを特徴とする。上記の超音波センサにおいて、前記振動ブロックは円柱形状であって、前記鍔部においてバンパーの外側に露出する面の断面形状であって前記振動ブロックの中心軸を通る断面での断面形状は円弧形状とされていてもよい。また、上記の超音波センサにおいて、前記鍔部は円環形状とされていてもよい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムにおいて前記バンパーの外側から見て露出する部位のうち、前記振動ブロックの周囲は、前記振動ブロックに近いほど、前記バンパーの外面からの突出寸法を小さくするように傾斜していてもよい。また、上記の超音波センサにおいて、前記鍔部には、前記保持ゴムを囲む環形状の空洞を前記露出穴の開口縁との間に形成する環状凹部が設けられていることが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムは、前記振動ブロックの全周にわたって前記ボディと前記振動ブロックとの間に介在する内側保持ゴムと、前記鍔部を有し前記バンパーの外側から見て前記内側保持ゴムを覆う外側保持ゴムとからなることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムは、前記振動ブロックに当接して前記バンパーの内側への前記振動ブロックの落ち込みを防止する底部を有することが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムの外周面には、前記ボディの内周面に弾接する外側凸部が複数個設けられていることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムの内周面には、前記振動ブロックの外周面に弾接する内側凸部が複数個設けられていることが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムは等間隔に並べて設けられた複数個の前記内側凸部を有することが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記保持ゴムはエラストマからなることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記センサ本体において前記バンパーの外側から見て露出する部位は前記バンパーの外面と同じ色とされていることが望ましい。本発明によれば、鍔部によって露出穴の開口縁が覆われるから、露出穴の開口縁が露出する場合に比べて見栄えの改善が可能である。また、バンパーに対する結合力を取付台において発生させているので、鍔部は機械的強度が不要であり厚さ寸法を小さくすることができるから、バンパーを内外から挟むことで結合力を発生させる場合に比べてバンパーの外側への突出寸法が抑えられる。以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、車両図示せずに搭載されて車両の進行方向の障害物を検出するものであり、超音波が送受信される方向を車両の前方又は後方に向けて取り付けられる。そして、本実施形態は、図2及び図3に示すように、車両のバンパー1の内面に固定される取付台2と、超音波を送受信する送信手段及び受信手段としての圧電素子を保持しバンパー1に設けられた露出穴11に挿通されて取付台2に結合するセンサ本体3とを備える。センサ本体3は、図4及び図5に示すように、圧電素子を有する円柱形状の振動ブロック4と、弾性材料からなり振動ブロック4の外周面を覆う筒状の保持ゴム5と、保持ゴム5を装着された振動ブロック4が嵌め込まれるボディ6とを備える。以下、上下左右は図2を基準とし、図2の紙面に直交する方向を前後方向と呼ぶ。つまり、バンパー1の厚さ方向を左右方向と呼び、左右方向のうちバンパー1の外向きとなる方向を左方向と呼ぶ。なお、上記の方向は説明の便宜上定義するものであって、実際の使用状態での方向とは必ずしも一致しない。振動ブロック4は、例えば、軸方向を左右方向に向けて右面が開口した有底円筒形状の金属からなるケースの内底面に圧電素子が固着されるとともにケース内に充填材が充填されたものであり、超音波は上記ケースの外底面左面において入射及び出射する。保持ゴム5の材料としては、例えばシリコーンゴムなどの、いわゆるエラストマを用いることができる。保持ゴム5は、軸方向を左右方向に向けた円筒形状であって振動ブロック4を囲む本体部51と、本体部51の左端部から径方向の外向きに突設された鍔部52とを有する。鍔部52はボディ6の左端面を覆い、ボディ6の左端面よりも径方向の外側前後上下に突出する。ボディ6は例えば合成樹脂からなり、軸方向を左右方向に向けて保持ゴム5の本体部51の外周面を覆う筒形状の本体部61と、本体部61の右端部から下方に突設されたコネクタ部62とを有する。本体部61には、圧電素子に電気的に接続されて増幅やノイズ除去といった適宜の信号処理を行う信号処理回路図示せずが収納される。また、コネクタ部62は、軸方向を上下方向に向けた筒形状であって、導電材料からなり上記の信号処理回路に電気的に接続された複数個のコンタクト図示せずが内側に露出する。上記の信号処理回路は、上記のコンタクトに一対一に接触導通する複数個の接触子を有してコネクタ部62に挿入接続されるプラグ図示せずを用いて、外部回路に電気的に接続される。また、センサ本体3は、ボディ6に結合して本体部61の右側の開口を閉塞するカバー7を備える。カバー7は例えば合成樹脂からなり、全体として厚さ方向を左右方向に向けた板状の本体部71と、本体部71の一面の前後両端からそれぞれ左方に突設された結合爪72とを有する。各結合爪72は、それぞれ先端部が前後方向の外向きつまり、他方の結合爪72から離れる向きに曲がった鉤状となっている。ボディ6の本体部61の前後両面には、それぞれ、本体部61の内外に連通した結合穴63が開口しており、この結合穴63に1個ずつの結合爪72の先端部が係入することで、ボディ6とカバー7とは互いに結合する。次に、取付台2について説明する。取付台2は、図6に示すように、センサ本体3を保持する保持部21と、保持部21の左端部から前後上下方向に突出しバンパー1の内面右面に固定される固定部22とを有する。固定部22は厚さ方向を左右方向に向けた十字形状の平板であって、左面をバンパー1の右面に向けてバンパー1に固定される。また、固定部22の中央部には、センサ本体3が挿通される挿通穴220が厚さ方向左右方向に貫設されている。固定部22をバンパー1の内面右面に固定する固定手段としては、例えば、周知の粘着シート図示せずを用いた貼着や、ねじ止めや、カシメ止めなどが考えられる。ねじ止めを用いる場合、ねじが挿通される挿通穴図示せずを固定部22に設けるとともに、ねじが螺合するねじ溝が内周面に設けられたねじ止め凸部図示せずをバンパー1の内面に設ける。また、カシメ止めを用いる場合、突出寸法が固定部22の厚さ寸法よりも大きい凸部図示せずをバンパー1の内面に突設するとともに、この凸部が挿通される挿通穴図示せずを固定部22に設け、挿通穴に挿通された凸部の先端をカシメるすなわち、挿通穴から凸部が抜けないように熱か圧力で変形させる。保持部21は、それぞれ一端が固定部22に連結されて前後方向においてセンサ本体3を挟む2個の挟み部23と、2個の挟み部23の他端部間に架設されて挟み部23間の距離を維持する2個の連結部24とを有する。さらに、各挟み部23には、それぞれ、クリップ部25が連結されている。各クリップ部25は、それぞれ、左右方向に長い形状であって、弾性変形可能なバネ部26を介して長手方向左右方向の中央部が挟み部23に連結されることで、挟み部23に対してつまり固定部22に対して弾性的に揺動可能となっている。また、各クリップ部25は、バネ部26が弾性復帰した状態で固定部22に近い側の一端部を他の部位よりもセンサ本体3の近くに位置させる段251を有し、段251に対し固定部22側左側となる部位には係合穴250が設けられている。さらに、ボディ6の本体部61の前後両面には、それぞれ、係合凸部31が突設されている。センサ本体3を取付台2に結合させる際には、各クリップ部25の右端部に前後方向の内向きの押力を加えることで、各クリップ部25の左端部を前後方向の外向きにつまりセンサ本体3から離すように揺動させる。次に、センサ本体3の係合凸部31の位置と係合穴250の位置とを合わせ、この状態で、上記の押力を解除する。すると、バネ部26のばね力により各クリップ部25がそれぞれ復帰して各係合凸部31がそれぞれ係合穴250に係入し、ここにおいてセンサ本体3と取付台2との結合が完了する。ここで、露出穴11の内径は、保持ゴム5の鍔部52の外径よりも小さく、且つ、ボディ6の本体部61の外径よりも大きくされる。これにより、図1や図3に示すように、バンパー1の外側図1での左側から見て露出穴11の開口縁は鍔部52によって覆われるから、露出穴11の開口縁が露出する場合に比べて見栄えの改善が可能である。また、バンパー1に対する結合力を取付台2においてのみ発生させているので、鍔部52は機械的強度が不要であり厚さ寸法図1での左右方向での寸法を小さくすることができるから、従来例のようにバンパー1を内外から挟むことで結合力を発生させる場合に比べてバンパー1の外側への突出寸法が抑えられる。さらに、本実施形態では、図1に示すように、バンパー1の内側左方への振動ブロック4の落ち込みを防止する底部53,65が、保持ゴム5とボディ6とにそれぞれ設けられている。各底部53,65はそれぞれ外周が本体部51,61に連結された円環形状とされており、振動ブロック4に接続される配線図示せずは底部53,65に挿通される。上記のような底部53を保持ゴム5に設ければ、図7のように底部53を設けない場合に比べて振動ブロック4の位置が安定する。ところで、露出穴11をドリル加工で設けた場合、露出穴11の開口縁において、露出穴11の貫通方向図1での左右方向に突出したバリと呼ばれる突起が発生する。そこで、図8及び図9に示すように、上記のバリを避ける環状凹部54を、鍔部52においてバンパー1の外面に向けられる面である右面に設けてもよい。上記の環状凹部54の内面と露出穴11の開口縁との間には、保持ゴム5を囲む環形状の空洞が形成され、この空洞に上記のバリが収納される。上記のような環状凹部54を設ければ、上記のバリをヤスリがけ等で除去する作業が不要となるから、取付性が改善される。ここで、上記の各実施形態では、保持ゴム5においてバンパー1の外側に向けられる端面である左端面を、バンパー1の外面左面に平行となるような平面としているが、保持ゴム5の形状はこれに限られず、図10に示すように、保持ゴム5の左端面を、内周端や外周端に近い位置ほど左方への突出寸法が小さくなるような凸曲面形状としてもよい。図10の例では、鍔部52においてバンパー1の外側に露出する面である左面の断面形状であって振動ブロック4の中心軸を通る断面での断面形状は円弧形状とされている。または、図11に示すように、保持ゴム5の左端面の中央部を、内周端に向かってつまり振動ブロック4に近い位置ほど左方への突出寸法が小さくなるように傾斜した円錐台形状すり鉢状としてもよい。または、図12に示すように、保持ゴム5において、バンパー1の外側に突出する部位の体積を最小限とするように、図12に示すように露出穴11の開口縁の前側となるようなつまりボディ6の本体部61の外周面の前側となるような環形状の範囲のみを、機械的強度を確保できる最小限の寸法形状で左方に突出させてもよい。上記のいずれでも、鍔部52は円環形状となる。ところで、検出の精度を低下させるいわゆる残響を抑制するためには、振動ブロック4とバンパー1との間での振動の伝播は抑制されることが望ましい。振動ブロック4とバンパー1との間での振動の伝播を抑制する手段としては、保持ゴム5とボディ6との接触面積を小さくすることでボディ6を介した振動の伝播を抑制するという手段や、保持ゴム5と振動ブロック4との接触面積を小さくすることで保持ゴム5を介した振動の伝播を抑制するという手段が考えられる。さらに、保持ゴム5とボディ6との接触面積を小さくするには、図13に示すように、保持ゴム5の本体部51の外周面に複数個の外側凸部55を設け、この外側凸部55においてのみ保持ゴム5をボディ6の本体部61の内周面に弾接させることが考えられる。図13の例では、それぞれ保持ゴム5の本体部51の全周にわたって径方向の外向きに突出する環形状の外側凸部55が、本体部51の軸方向である左右方向に並べて2個設けられている。また、保持ゴム5と振動ブロック4との接触面積を小さくするには、図14に示すように、保持ゴム5の本体部51の内周面に複数個の内側凸部56を設け、この内側凸部56においてのみ保持ゴム5を振動ブロック4の外周面に弾接させることが考えられる。図14の例では、それぞれ保持ゴム5の本体部51の全周にわたって径方向の内向きに突出する環形状の内側凸部56が、本体部51の軸方向である左右方向に並べて4個設けられ、右端の内側凸部56は底部53に連結されている。さらに、図15に示すように、一定形状の内側凸部56を複数個、本体部51の軸方向に並べて等間隔で設けてもよい。図15の例では、左右両端以外の9個の内側凸部56は共通の形状で等間隔にすなわち周期的に設けられている。また、上記の各実施形態において、バンパー1の外側から見て目立ちにくくし見栄えを改善するために、バンパー1の外側に露出する部位すなわち、振動ブロック4の左面や、保持ゴム5の鍔部52は、バンパー1と同じ色とされることが望ましい。具体的には、取り付けられるバンパー1の色が確定している場合、振動ブロック4の左面や保持ゴム5の鍔部52を、その色に着色する。この場合において、図16に示すように、保持ゴム5を、露出穴11の貫通方向である左右方向に分割された内側保持ゴム5aと外側保持ゴム5bとの2部品で構成してもよい。図16の例では、外側保持ゴム5bは鍔部52と本体部51の左端部外側端部51bとを有し、内側保持ゴム5aは本体部51の残りの部位内側端部51aと底部53とを有する。すなわち、外側保持ゴム5bはバンパー1の外側左側から見て内側保持ゴム5aを覆うのであり、外側保持ゴム5bを交換することで、バンパー1の外側から見た保持ゴム5の色の変更が可能となる。"