内燃機関におけるクランク軸18とカム軸22との間の位相関係を制御可能に変化させるための電気式カム軸位相調整装置10であって、前記クランク軸18に接続された駆動軸と、前記カム軸22に接続された出力軸と、電気機械14の制御軸45に接続された調整軸とを含む3軸の動力伝達装置として形成された調整歯車駆動装置12を備え、前記電気機械14が、位相保持モード中回転している前記制御軸45の速度を増減することにより、前記クランク軸18に対する前記カム軸22の位相調整を可能にする、装置において、電気エネルギーを生成するために制動トルクが前記制御軸45に印加される、エネルギー回収モードが設けられるように前記調整歯車駆動装置12が構成され、前記制動トルクが、位相保持モード中に前記制御軸45に印加され、前記制動トルクが、前記制御軸45上のカム軸摩擦トルクを相殺することを特徴とする、装置。機械的なカム軸の摩擦損失の回収による電気エネルギーの生成を実現するために前記制御軸45が前記カム軸22と逆の方向に回転するように、前記調整歯車駆動装置12が構成される、請求項1に記載の装置10。前記調整歯車駆動装置12が、サーキュラスプライン28と、ダイナミックスプライン30と、前記サーキュラスプライン28および前記ダイナミックスプライン30の内側に配置されたフレクスプライン32と、前記フレクスプライン32の内側に配置されたウェーブジェネレータ34とを備える調和歯車駆動装置であり、前記電気機械14が、前記ウェーブジェネレータ34に接続されている、請求項1または2に記載の装置10。少なくとも1つのばね24が、前記サーキュラスプライン28および前記ダイナミックスプライン30のうちの1つを押圧して前記カム軸位相調整装置10を初期回転位置まで移動させるために、前記サーキュラスプライン28および前記ダイナミックスプライン30に操作的に接続される、請求項3に記載の装置10。前記電気機械14が、DC軸方向磁束モータである、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置10。請求項1から5のいずれか一項に記載の電気式カム軸位相調整装置10の制御方法であって、カム軸22を位相調整するために制御軸速度を増減するステップと、クランク軸18とカム軸22との間の位相を保つために制御軸速度を維持するステップと、を含む方法において、電気エネルギーを生成するために制御軸45に制動トルクを印加することによりエネルギー損失を回収するステップをさらに備え、前記回収するステップは、カム軸の摩擦トルクを相殺するために位相保持中に実施される、制御方法。本発明の主たる目的は、エネルギー消費を最適化するためのeVCPを提供することである。本発明は、内燃機関におけるクランク軸とカム軸との間の位相関係を制御可能に変化させるための電気式カム軸位相調整装置であって、クランク軸に接続された駆動軸と、カム軸に接続された出力軸と、電気機械の制御軸に接続された調整軸とを含む3軸の動力伝達装置として形成された調整歯車駆動装置を備え、電気機械が、位相保持モード中回転している制御軸の制御軸速度を増減することにより、クランク軸に対するカム軸の位相調整を可能にする、装置において、電気エネルギーを生成するために制動トルクが制御軸に印加される、エネルギー回収モードが設けられるように調整歯車駆動装置が構成され、前記制動トルクが位相保持モード中に制御軸に印加され、前記制動トルクが制御軸上のカム軸摩擦トルクを相殺することを特徴とする、電気式カム軸位相調整装置を提供する。本発明により、カム軸上の摩擦などのエネルギー損失を、調整歯車駆動装置を通じて回収することができる。したがって、被駆動機構カム軸内の摩擦によって制御軸上の力行トルクが生成されて、制御軸と同じ方向に回転すると、電気機械は、電気式モータモードから発電機モードに切り替わる。この形態において、電気エネルギーを回収することができる。本発明の有利な特徴によれば、-調整歯車駆動装置は、機械的なカム軸の摩擦損失の回収による電気エネルギーの生成を実現するために、制御軸がカム軸と逆の方向に回転するように構成される。-調整歯車駆動装置は、サーキュラスプラインと、ダイナミックスプラインと、前記サーキュラスプラインおよび前記ダイナミックスプラインの内側に配置されたフレクスプラインと、前記フレクスプラインの内側に配置されたウェーブジェネレータとを備える調和歯車駆動装置であり、前記電気機械が、前記ウェーブジェネレータに接続される。-少なくとも1つのばねが、前記サーキュラスプラインおよび前記ダイナミックスプラインのうちの一つを押圧してカム軸位相調整装置を初期回転位置まで移動させるように、前記サーキュラスプラインおよび前記ダイナミックスプラインに操作的に接続される。-前記電気機械が、DC軸方向磁束モータである。調和歯車駆動装置が使用される場合、エネルギー損失が回収されるカム位相調整装置の機能モードを選択するために、ダイナミックスプラインに関するサーキュラスプラインの配置を替えることが容易に可能であることに留意すべきである。本発明はまた、上述の電気式カム軸位相調整装置の制御方法であって、-カム軸を位相調整するために、制御軸速度を増減するステップと、-クランク軸とカム軸との間の位相を保持するために、制御軸速度を維持するステップと、を含む方法において、電気エネルギーを生成するために制御軸に制動トルクを印加することによりエネルギー損失を回収するステップをさらに備え、回収するステップは、カム軸の摩擦トルクを相殺するために位相保持中に実施される、制御方法を提案する。次に、例として添付図面を参照しながら、本発明を説明する。本明細書に提示された各例示は、本発明の現在好ましい実施形態を示す。かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。図1から図4を参照すると、本発明によるeVCP10は、好ましくは平坦な調和歯車駆動装置12である調整歯車駆動装置12と、調和歯車駆動装置12に操作的に接続された好ましくはDC電動機eモータである電気機械14と、調和歯車駆動装置12に操作的に接続されかつエンジン18のクランク軸によって駆動される入力スプロケット16と、調和歯車駆動装置12に取り付けられかつエンジンカム軸22の端部に取付け可能である出力ハブ20と、出力ハブ20と入力スプロケット16との間に操作的に配置されたバイアスばね24と、を備える。ばね24は、ばねカセット26の構成部品とすることができる。eモータ14は、軸方向磁束DCモータとすることができる。調和歯車駆動装置12は、下記のようにサーキュラスプラインまたはダイナミックスプラインのどちらであってもよい外側の第1のスプライン28と、第1のスプライン28の逆のスプラインダイナミックまたはサーキュラでありかつ第1のスプライン28に隣接して同軸上に配置された外側の第2のスプライン30と、第1および第2のスプライン28、30の両方の内方に放射状に配置され、かつ第1および第2のスプライン28、30の両方の内方に延在する歯に係合するように配置された外方に延在する歯を有する、フレクスプライン32と、フレクスプライン32の内方に放射状に配置され、かつフレクスプライン32と係合する、ウェーブジェネレータ34と、を備える。フレクスプライン32は、サーキュラスプラインよりわずかに小さいピッチ円直径上の外歯を有する非剛体リングである。フレクスプライン32は、ウェーブジェネレータ34に嵌合され、かつウェーブジェネレータ34によって弾性的に撓められる。サーキュラスプラインは、ウェーブジェネレータ34の長軸と交差してフレクスプライン32の歯と係合する内歯を有する剛体リングである。ダイナミックスプラインは、フレクスプライン32と同数の内歯を有する剛体リングである。ダイナミックスプラインは、フレクスプライン32とともに回転し、出力部材として機能する。ダイナミックスプラインであるかそれともサーキュラスプラインであるかは、一方のスプラインを他方と区別するための、スプラインの外径にある面取り隅部33によって識別することができる。従来技術で開示されているように、ウェーブジェネレータ34は楕円形軸受を支持する楕円形鋼円盤の組立体であり、その組み合わせがウェーブジェネレータプラグを画定する。可撓性の軸受保持器が、楕円形軸受を包囲しかつフレクスプライン32と係合する。ウェーブジェネレータプラグの回転が、フレクスプライン32内に回転波動を生成させる実際には、2つの波動が180°離れて生成され、円盤の長楕円軸の両端に対応する。調和歯車駆動装置12の組立て中、フレクスプラインの歯は、ウェーブジェネレータの長楕円軸の先およびその近傍で、サーキュラスプラインの歯およびダイナミックスプラインの歯の両方と係合する。ダイナミックスプラインがフレクスプラインの歯と同数の歯を有するので、ウェーブジェネレータの回転は、それらの間に1回転当たりの正味回転をもたらさない。しかし、サーキュラスプラインは、ダイナミックスプラインが有する歯よりもわずかに少ない歯を有し、したがって、ウェーブジェネレータプラグの回転中、サーキュラスプラインは、ダイナミックスプラインに先行して回転し、それらの間の歯車比を規定する例えば、50:1の歯車比は、ダイナミックスプラインに先行するサーキュラスプラインの1回転が、ウェーブジェネレータの50回転に相当することを意味する。したがって、調和歯車駆動装置12は、高比率の歯車伝動装置である。すなわち、第1のスプライン28と第2のスプライン30との間の角度位相関係は、ウェーブジェネレータ34の1回転ごとに、2ずつ変化する。当然ながら、当業者には明らかなように、サーキュラスプラインは、ダイナミックスプラインが有するよりもわずかに多くの歯を有していてもよく、この場合、下記の回転関係は逆になる。図1および図2をなおも参照すると、スプロケット16は、ボルト38によって第1のスプライン28に固定された全体的にカップ形状のスプロケットハウジング36に支持される。カップリングアダプタ40は、ウェーブジェネレータ34に取り付けられ、スプロケットハウジング36を貫通して延在し、スプロケットハウジング36内に取り付けられたベアリング42によって支持される。eモータ14のモータ軸または制御軸45に取り付けられ、ピン46によってそれにピン止めされたカップリング44は、カップリングアダプタ40と係合し、第1のスプライン28と第2のスプライン30との間の位相関係を所望に応じて変えるために、ウェーブジェネレータ34がeモータ14によって回転的に駆動されることを可能にする。ハブ20は、ボルト48によって第2のスプライン30に固定され、またハブ20内の軸方向穴51を貫通して延在する中央通しボルト50によりカム軸22に固着されてもよく、段付きスラスト座金52、およびハブ20に凹設されたフィルタ54を捕捉する。eVCPにおいて、入力ハブと出力ハブとの間のラジアル方向の振れを制限することが必要である。従来技術では、このことは、複数のころ軸受を設けて入力ハブと出力ハブとの間の同軸性を維持することによって成されてきた。図2を参照すると、本発明の一態様では、ラジアル振れは、ハウジング36入力ハブと出力ハブ20との間の単一のジャーナル軸受接触面35によって制限され、したがって、複数のころ軸受を有する従来技術のeVCPよりも、eVCP10の全体的な軸方向長さおよびその製造費用が減少する。ばねカセット26は、ばね24の両側に配置された底板56および天板58を備える。底板と天板58との間に延在する肩付きばねスペーサ60は、ばね24のための作動空間をもたらし、またばね24上の外側爪部62のための留め具を提供する。ばねスペーサ60は、天板58を貫通してナット64によって固着される。カセット26をハウジング36に固着するために、第1および第2の保持板66が使用されてもよい。例えば、第1および第2の保持板66は、スタッド68によって天板58上に配置されかつボルト70によって底板56に固着されてもよい。保持板66は、スプロケットハウジング36に形成された環状の溝またはスロットに係合するように、天板58の縁部を越えて放射状に延在していてもよく、したがってばね24の内側爪部72が、ハブ20内に形成された、2つの交互の戻り止め74のうちの1つと係合するように、カセット26を、ハブ20上の所定の位置に軸方向に配置および固定する。保持板66は、カセット26をeVCP10に取り付けるための1つの構成のみ例示的に示されているが、当然ながら、他のすべての代替的な取付け構成が、本発明に完全に含まれる。eモータが誤動作した際には、ばね24は、エンジン18が始動または稼働することになる第2のスプライン30の回転位置までeモータ14の支援なしに調和歯車駆動装置12を逆に駆動させるために付勢され、この位置は、力の及ぶ範囲therangeofauthorityの最端位置のうちの1つの位置でもよく、または、本発明の一態様においては、位相調整装置の力の及ぶ回転範囲の最端位置の中間でもよい。例えば、ばね24が調和歯車駆動装置12を付勢する移動回転範囲は、位相調整装置の力の及ぶ範囲の端部停止位置より多少短く制限されてもよい。そのような構成は、アイドリングまたは再始動のための中間待機位置を必要とするエンジンに有用であろう。次に図5および図6を参照すると、装置12のような平坦な調和歯車駆動装置の利点は、援用された参照に開示されるようなカップ型の装置とは対照的に、装置12を、スプロケットハウジング36内に2つの配置のどちらにでも設置することができることである。基本スプライン配置図5では、第1の、すなわち入力スプライン28は、サーキュラスプラインであって、スプロケットハウジング36に接続され、第2のスプライン30は、ダイナミックスプラインであって、ハブ20に接続される。逆スプライン配置図6では、第1のスプライン28は、ダイナミックスプラインであって、スプロケットハウジング36に接続され、第2のスプライン30は、サーキュラスプラインであって、ハブ20に接続される。eVCP10における調和歯車駆動装置のフェイルセーフ動作は、2つの配置で同一ではない。したがって、所望の配置は、エンジンが停止されてeモータ14の電源が切られるとき、またはeモータが不具合故意ではない電源の入り切りを起こしたときのフェイルセーフ応答時に、好ましい初期位置まで戻すためのeVCP10の応答時間を最短に抑えるために、設置中に選択することができる。両方の配置において、第2のスプライン30である出力歯車は、第1のスプライン28に対して回転する。サーキュラスプラインが第1のスプライン28であり、ダイナミックスプラインが第2のスプライン30である場合、図5基本配置に示されるように、ダイナミックスプラインは、ウェーブジェネレータの入力方向と逆の方向に回転する。しかし、ダイナミックスプラインが第1のスプライン28であり、サーキュラスプラインが第2のスプライン30である場合、図2および図6逆配置に示すように、サーキュラスプラインは、出力歯車であり、ウェーブジェネレータの入力方向と同じ方向に回転する。図7を参照すると、例示的なeVCPが、バイアスばね24と、さらにeモータ14上のフェイルセーフ電磁ブレーキ図示しないが当技術分野で知られているとの両方を備える場合、図5に示される基本スプライン配置が、電源喪失時のフェイルセーフ進み時間が最短になるという理由から好ましいことが分かる。図8を参照すると、例示的なeVCPが、バイアスばね24を備えるが、eモータ14上のフェイルセーフ電磁ブレーキを備えない場合、図6に示される逆スプライン配置が、電源喪失時のフェイルセーフ進み時間が最短になるという理由から好ましいことが分かる。本発明によれば、調和歯車駆動装置12は、エネルギー回収モードが設けられるように構成され、このモードでは、電気エネルギーを生成するために制動トルクがeモータ14の制御軸45に印加される。有利には、制動トルクは、位相保持モード中に制御軸45に印加され、前記制動トルクは、制御軸45上のカム軸の摩擦トルクを相殺する。好ましくは、調和歯車駆動装置12は、機械的なカム軸の摩擦損失の回収による電気エネルギー生成を実現するために、制御軸45がカム軸22と逆の方向に回転するように構成される。これは、図9と関連して説明される図5の基本スプライン配置に関する事例である。基本スプライン配置では、カム軸の位置を一定に保つ位相調整しないために、制御軸速度をカム軸速度に同期させることにより、入力軸速度すなわち制御軸速度と、出力軸速度すなわちカム軸速度とを等しくする必要がある。カム軸22の機械的摩擦のため、たとえスプロケット16がカム軸22をF1の方向図9で時計方向に駆動させていても、F2の方向反時計方向に負のトルクが生じる。この負のトルクは、制御軸45の回転速度を上げる傾向がある。制御軸45の回転を制動することにより、前記負のトルクの逆方向F3にトルクが生じ、電気機械14を通じて電気エネルギーが生成される。本発明は様々な特定の実施形態を参照して説明されたが、説明された本発明の概念の精神および範囲内で多数の変更がなされうることを理解されたい。より詳細には、フェイルセーフ構成は、省略されてもよく、または図に示された実施形態のものとは異なって設計されてもよい。さらに、3軸の伝動装置は、調和駆動システムの代わりに遊星歯車システムを備えてもよい。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲の用語によって定義される全ての範囲を含む。