"受台に立設した支柱と、前記受台に載置したガス容器を前記支柱と平行に直立姿勢で固定支持するクランプ装置と、該クランプ装置の上方において前記支柱に沿って上下移動可能に設けられた回転駆動装置と、該回転駆動装置の出力軸に連動連結された回転伝動部と、該回転伝動部の下端に取り付けられたスパナとを備え、前記スパナに係合させた弁を前記回転伝動部により回動させて前記ガス容器の口金のねじ孔にねじ嵌合するようにしたガス容器の弁締め付け機であって、前記支柱と平行に配設された案内ロッドと、該案内ロッドに中間部位が軸受ボスを介して軸方向移動自在並びに周方向回動自在に取り付けられた可動支持枠とを有し、該可動支持枠の一側端部に前記回転駆動装置が支持固定されると共に、他側端部に前記スパナの締め付けトルクを検出するロードセルが前記支柱の側面に押し付けられる方向に作動するように取り付けられていることを特徴とするガス容器の弁締め付け機。前記ロードセルを取り付ける前記可動支持枠の側端部が、前記支柱を両側方から挟み付けるように設けられた2本のアーム部を有し、一方の前記アーム部の先端部分に前記ロードセルが固定され、該ロードセルの負荷ハウジングが、前記ロードセルの上下両側に配設されるねじ締め付け時の反力受ローラを介して取り付けられ、他方の前記アーム部の先端部分にねじ弛め時の反力受ローラが取り付けられていることを特徴とする請求項1記載のガス容器の弁締め付け機。しかしながら、上記特許文献1に開示されている弁締め付け装置では、前記出力軸と前記伝動部材とを前記バネを介して独立回転不能かつ軸方向移動自在に連結する連結装置が、前記出力軸の直下に設けられているので、締め付け作業の邪魔にならないようにするためには、前記連結装置は構造上できるだけ小さくする必要があり、強度的に無理が生じて変形し易いという問題がある。また、スパナと弁の締め付け面に生じる摩擦力の低減は、前記締め付け面間の距離と前記連結装置の外径寸法との比になるから、前記連結装置の外径寸法があまり大きくできないため、弁とスパナとの摩擦力による前記弁の軸方向への抵抗力はあまり低減されず、したがって前述した締め付け不良に対して十分ではなかった。本発明は、ガス容器の口金のねじ孔に弁の雄ねじ部をねじ嵌合して取り付けるときに、弁とスパナとの摩擦によって生じる弁の軸方向への移動に対するスパナの軸方向抵抗力を大幅に低減させることにより、締め付け不良によるねじ嵌合部のねじ山の損傷やとガス漏れなどを効果的に防止することができるガス容器の弁締め付け機を提供することを課題としている。上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を有している。請求項1に係る発明は、受台に立設した支柱と、前記受台に載置したガス容器を前記支柱と平行に直立姿勢で固定支持するクランプ装置と、該クランプ装置の上方において前記支柱に沿って上下移動可能に設けられた回転駆動装置と、該回転駆動装置の出力軸に連動連結された回転伝動部と、該回転伝動部の下端に取り付けられたスパナとを備え、前記スパナに係合させた弁を前記回転伝動部により回動させて前記ガス容器の口金のねじ孔にねじ嵌合するようにしたガス容器の弁締め付け機であって、前記支柱と平行に配設された案内ロッドと、該案内ロッドに中間部位が軸受ボスを介して軸方向移動自在並びに周方向回動自在に取り付けられた可動支持枠とを有し、該可動支持枠の一側端部に前記回転駆動装置が支持固定されると共に、他側端部に前記スパナの締め付けトルクを検出するロードセルが前記支柱の側面に押し付けられる方向に作動するように取り付けられていることを特徴とする。請求項2に係る発明は、前記ロードセルを取り付ける前記可動支持枠の側端部が、前記支柱を両側方から挟み付けるように設けられた2本のアーム部を有し、一方の前記アーム部の先端部分に前記ロードセルが固定され、該ロードセルの負荷ハウジングが、前記ロードセルの上下両側に配設される締め付け時の反力受ローラを介して取り付けられ、他方の前記アーム部の先端部分にねじ弛め時の反力受ローラが取り付けられていることを特徴とする。以上説明したように、本発明に係るガス容器の弁締め付け機は、支柱と平行に配設された案内ロッドに中間部位を軸受ボスを介して軸方向移動自在並びに周方向自在に取り付けられた可動支持枠を有し、該可動支持枠の一端に回転駆動装置が支持固定されると共に、他端にスパナの締め付けトルクを検出するロードセルが前記支柱の側面に押し付けられる方向に作動するように取り付けられ、前記スパナによる締め付けトルクの反力を前記支柱の側面で受けるようにしたから、締め付けトルクの反力が作用する距離、すなわち前記案内ロッドを中心とする前記ロードセルの作用点までの距離を長く設定することが可能となり、ガス容器の口金のねじ孔に弁の雄ねじ部をねじ嵌合してスパナで締め付ける際、前記弁の軸方向への移動に対するスパナの軸方向抵抗力を大幅に低減させることができる。したがって、締め付けに伴う前記弁の軸方向移動に対して前記スパナは円滑に追随して弁と共に移動し、正常な締め付けが行なわれ、締め付け不良によるねじ嵌合部のねじ山の損傷やガス漏れなどを効果的に防止できる。特に、請求項2に係る発明によれば、締め付けトルクの反力をローラを介して転がり接触により受けさせるようにしたから、弁の軸方向移動に対するスパナの軸方向抵抗をさらに低減させることができ、前記スパナは軸方向にほとんど抵抗なく弁の移動に円滑に追随して、締め付け不良による問題を一層効果的に防止することができる。以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図1及び図2は、本発明に係るガス容器の弁締め付け機の一例を示している。該弁締め付け機1は、受台2の一端に立設した角柱状の支柱3を有し、該支柱3の下部に受台2に載置した高圧ガス容器以下、ガス容器という。Aを支柱3と平行に直立姿勢で固定支持するクランプ装置4が設けられている。また、支柱3の上端部には、後述するスパナ回転用の回転駆動装置20を吊架して上下移動可能に支持する取り付け台5が横方向に突出して設けられている。クランプ装置4は、支柱3に固着した平面視コ字形の固定枠6を備え、該固定枠6に基準固定パット7と押えパット8とが相対向して設けられている。押えパット8は固定枠6に固装した固定用エアシリンダ9のピストンロッド10に取り付けられて、基準固定パット7に対して接近離間自在になっている。基準固定パット7は、調整ねじ装置11図2参照によりガス容器Aの直径に対応して固定位置が調節できるようになっている。また、固定枠6には小容器用受台12が旋回軸13を介して左右に回動自在に取り付けられている。回転駆動装置20は、モータ21と減速機22とで構成され図2及び図3参照、減速機22の出力軸23に自在接手24を介して回転伝動軸25が連動連結され、該回転伝動軸25は支柱3と平行して垂下し、その下端にスパナ26が取り付けられている。回転駆動装置20は、後述する可動支持枠30の一側端にその減速機22を固定して支持固定され、かつ、取り付け台5の両端部に回転自在に取り付けられた一対のスプロケット15,15に掛張したチェーン16の一端に可動支持枠30を連結して、可動支持枠30と共に支柱3に沿って上下移動可能に吊架されている。チェーン16の他端は支柱3の中空胴内に収容したバランス錘17に連結されていて、該バランス錘17の重量と、回転駆動装置20及び可動支持枠30を合わせた重量とが釣り合って、回転駆動装置20と可動支持枠30が軽い力で一体的に支柱3に沿って円滑に上下移動できるようになっている。可動支持枠30は中空で横長の直方体から成り、その中間部位が円筒状の軸受ボス31を介して支柱3と平行に配設された案内ロッド32に上下方向軸方向移動自在並びに周方向回動自在に取り付けられている。案内ロッド32は、支柱3と回転伝動軸25の中間位置において支柱3と平行に配設され、かつ、両端が支柱3に固着して横方向へ突設した支持アーム33,33に連結固定されている。そして、図4に良く示されているように、可動支持枠30の一方の側端部に減速機22をボルト34で固定連結して、回転駆動装置20が可動支持枠30に支持固定されている。また、可動支持枠30の他方の側端部は、後述するようにスパナ26の締め付けトルクを支柱3の側面で受けさせるため、支柱3の両側面3a,3bを両側方から挟み付けるように設けられた2本のアーム部35,36を有するU字状に形成されている。一方のアーム部35の先端部分には、スパナ26の締め付けトルクを検出するロードセル40が取り付けられている図5~図7参照。該ロードセル40は、図7bに示すように、アーム部35に取付けねじ36により固定された状態で負荷ハウジング42の中央部に設けた空所部43に収容され、その突起部41が空所部43の内側底面に当接している。そして、図5及び図6に示すように、負荷ハウジング42の両端部には、一対のねじ締め付け時の反力受ローラ44,45がそれぞれ支持軸46,47を介して回転自在に取り付けられている。一方の支持軸46は他方の支持軸47より長くなっていて、該支持軸46の両端部46a,46aがアーム部35の先端部分にねじ50により固定した支持金具48,48に設けた長孔49,49に挿通され、該長孔49,49の範囲で遊動自在に支持されている。したがって、負荷ハウジング42は支持軸47を介して支持金具48,48に揺動可能に支持され、かつ、ローラ44,45を介して支柱3の側面3aに接触するようになっている。また、図3、図4に示すように、他方のアーム部36の先端部分には、図示しない取付けねじで固定した支持金具52にねじ弛め時の反力受ローラ51が支持軸53を介して回転自在に取り付けられている。このように両アーム部35,36にローラ44,45及び51を取り付けた可動支持枠30は、一方のローラ44,45を支柱3の一方の側面3aに固着した長手方向に延びるスライド板54に摺接係合させると共に、他方のローラ51を支柱3の側面3bに固着した長手方向に延びるスライド板54に摺接係合させて、両アーム部35,36で支柱3の両側面3a,3bを挟み付けるようにして支柱3に上下方向軸方向移動自在に組み付けられる。そして、一方のローラ44,45がスパナ26による弁のねじ締め付け時の反力受ローラとして機能し、他方のローラ51が弁のねじ弛め時の反力受ローラとして機能する。なお、図中60は制御盤である。次に、上記構成を有する本発明の弁締め付け機1を用いて、ガス容器Aの口金28のねじ孔に弁27の雄ねじ部をねじ嵌合して取り付ける作業について説明する。先ず、受台2に載置したガス容器Aをクランプ装置4の基準固定パット7と押えパット8で挟圧して、支柱3と平行に直立姿勢で固定支持する。次に、スパナ26に弁27を係合させ、該弁27がガス容器Aの口金28に当接するまで回転駆動装置20を可動支持枠30と共に下降させる。この状態で回転駆動装置20を作動させ、回転伝動軸25によりスパナ26を締め付け方向に回転させると、弁27の雄ねじ部が口金28のねじ孔にねじ嵌合してガス容器Aに弁27が取り付けられる。該弁27の締め付け回転に伴って、弁27がスパナ26に係合した状態で軸方向へ円滑に移動することにより、締め付けが正常に行なわれる。このとき、図4に示すように、スパナ26による締め付けトルクTの反力Rが、案内ロッド32を中心として可動支持枠30のロードセル40を取り付けたアーム部35の先端部分に作用し、かつ、ローラ44,45を介して支柱3の側面3aに転がり接触により受けられる。締め付けトルクTは、反力Rと、該反力Rが作用する距離、すなわち案内ロッド32を中心とするロードセル40の作用点までの距離Lとの積と等しくなり、T=RLと表わされ、したがって、距離Lを長く設定することによって反力Rを小さくすることができる。一方、反力Rに起因するスパナ26と弁27との締め付け面間の摩擦による軸方向の抵抗力Sは、S=ΣμRとして表わすことができるので、Rを小さくすることと、ローラ44,45による転がり摩擦で摩擦係数μを小さくすることによって、軸方向抵抗力Sがを大幅に低減されることになる。したがって、弁締め付けに伴う弁27の軸方向の移動に対するスパナ26の軸方向抵抗を大幅に低減させることができ、スパナ26が弁27に追随して円滑に移動し、正常な締め付けが行なわれ、前述した締め付け不良によるねじ嵌合部のねじの損傷やガス漏れなどを効果的に防止される。そして、適正な締め付けトルクをロードセル40が検出すると、回転駆動装置20の回転が停止して、弁27の締め付けが完了する。続いて、回転駆動装置20が可動支持枠30と共に上昇し、スパナ26を弁27から離脱させる。"