"互いに光軸が異なるように配置された複数のレンズからなるレンズアレイと、撮像領域を有し、前記撮像領域が前記レンズアレイの複数のレンズに対応して複数の分割領域に分割された撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に設けられており、前記撮像素子の撮像領域内部側であって前記複数のレンズによってそれぞれ形成される複数の光路間に設けられる第1の隔壁と、前記撮像領域外縁側に設けられる第2の隔壁と、からなる遮光壁と、を備え、前記複数のレンズのうち、少なくとも1つに関し、前記少なくとも1つのレンズの前記撮像素子側の面の有効開口領域、および前記第1の隔壁の撮像素子側の端面をそれぞれ前記撮像素子の撮像領域に投影した場合において、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記投影された第1の隔壁の端面領域の幅の中間の点との間隔をaとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記撮像領域の第1の隔壁とは反対方向の端までの距離をwとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の半径をrとし、前記レンズアレイと前記撮像素子とのフランジバック寸法をhとし、前記第1の隔壁の厚さをtとし、前記第1の隔壁の撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔zとした場合、下記式1の関係を満たしていることを特徴とする複眼式撮像装置。z>2a-t2wh/4a-2t2r2w1互いに光軸が異なるように配置された複数のレンズからなるレンズアレイと、撮像領域を有し、前記撮像領域が前記レンズアレイの複数のレンズに対応して複数の分割領域に分割された撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に設けられており、前記撮像素子の撮像領域内部側であって前記複数のレンズによってそれぞれ形成される複数の光路間に設けられる第1の隔壁と、前記撮像領域外縁側に設けられる第2の隔壁と、からなる遮光壁と、を備え、前記複数のレンズのうち、少なくとも1つに関し、前記少なくとも1つのレンズの前記撮像素子側の面の有効開口領域、および前記第1の隔壁、第2の隔壁それぞれの撮像素子側の端面をそれぞれ前記撮像素子の撮像領域に投影した場合において、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記投影された第1の隔壁の端面領域の幅の中間の点との間隔をaとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記第2の隔壁の遮光壁の内側となる端面が投影された辺までの間隔をbとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記撮像領域の前記第1の隔壁とは反対方向の端までの距離をwとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の半径をrとし、前記レンズアレイと前記撮像素子とのフランジバック寸法をhとし、前記第1の隔壁の厚さをtとし、前記第1の隔壁の前記撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔z1とし、前記第2の隔壁の前記撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔z2とした場合、下記式2、3の関係を満たしていることを特徴とする複眼式撮像装置。z1>2a2w-th/4a4b2r2w-2t2z2>2abw-th/2a2brw-t3互いに光軸が異なるように配置された複数のレンズからなるレンズアレイと、撮像領域を有し、前記撮像領域が前記レンズアレイの複数のレンズに対応して複数の分割領域に分割された撮像素子と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に設けられており、前記撮像素子の撮像領域内部側であって前記複数のレンズによってそれぞれ形成される複数の光路間に設けられる第1の隔壁と、前記撮像領域外縁側に設けられる第2の隔壁と、からなる遮光壁と、を備え、前記複数のレンズのうち、少なくとも1つに関し、前記少なくとも1つのレンズの前記撮像素子側の面の有効開口領域、および前記第2の隔壁の撮像素子側の端面をそれぞれ前記撮像素子の撮像領域に投影した場合において、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記第2の隔壁の遮光壁の内側となる端面が投影された辺までの間隔をbとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記撮像領域の前記第1の隔壁とは反対方向の端までの距離をwとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の半径をrとし、前記レンズアレイと前記撮像素子とのフランジバック寸法をhとし、前記第2の隔壁の前記撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔zとした場合、下記式4、5の関係を満たしていることを特徴とする複眼式撮像装置。b>{h-zwzr}/h-2z4h>2z5前記第1の隔壁は、その壁面が対応する前記レンズの光軸に対して前記撮像領域に向かうにつれて前記光軸に近づくように傾斜していることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の複眼式撮像装置。前記第2の隔壁も、その壁面が対応する前記レンズの光軸に対して前記撮像領域に向かうにつれて前記光軸に近づくように傾斜しており、前記第1の隔壁の壁面と、前記第2の隔壁の壁面とは、その傾斜角度が異なることを特徴とする請求項4に記載の複眼式撮像装置。本発明は、以上の従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、不要入射光が撮像領域に写り込むことを防止しつつ、小型かつ低コストを実現する複眼式撮像装置を提供することを目的とする。前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。なお、カッコ内に本発明を実施するための形態において対応する部位及び符号等を示す。1互いに光軸光軸Jが異なるように配置された複数のレンズレンズセット1sからなるレンズアレイレンズアレイ1と、撮像領域撮像領域4aを有し、前記撮像領域が前記レンズアレイの複数のレンズに対応して複数の分割領域に分割された撮像素子撮像素子4と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に設けられており、前記撮像素子の撮像領域内部側であって前記複数のレンズによってそれぞれ形成される複数の光路間に設けられる第1の隔壁隔壁2aと、前記撮像領域外縁側に設けられる第2の隔壁隔壁2bと、からなる遮光壁遮光壁2と、を備え、前記複数のレンズのうち、少なくとも1つに関し、前記少なくとも1つのレンズの前記撮像素子側の面の有効開口領域レンズ1b、および前記第1の隔壁の撮像素子側の端面をそれぞれ前記撮像素子の撮像領域に投影した場合において、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記投影された第1の隔壁の端面領域の幅の中間の点との間隔をaとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記撮像領域の第1の隔壁とは反対方向の端までの距離をwとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の半径をrとし、前記レンズアレイと前記撮像素子とのフランジバック寸法をhとし、前記第1の隔壁の厚さをtとし、前記第1の隔壁の撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔zとした場合、下記式1の関係を満たしていることを特徴とする複眼式撮像装置図1,図2。z>2a-t2wh/4a-2t2r2w12互いに光軸光軸Jが異なるように配置された複数のレンズレンズセット1sからなるレンズアレイレンズアレイ1と、撮像領域撮像領域4aを有し、前記撮像領域が前記レンズアレイの複数のレンズに対応して複数の分割領域に分割された撮像素子撮像素子4と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に設けられており、前記撮像素子の撮像領域内部側であって前記複数のレンズによってそれぞれ形成される複数の光路間に設けられる第1の隔壁隔壁2aと、前記撮像領域外縁側に設けられる第2の隔壁隔壁2bと、からなる遮光壁遮光壁2と、を備え、前記複数のレンズのうち、少なくとも1つに関し、前記少なくとも1つのレンズの前記撮像素子側の面の有効開口領域レンズ1b、および前記第1の隔壁、第2の隔壁それぞれの撮像素子側の端面をそれぞれ前記撮像素子の撮像領域に投影した場合において、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記投影された第1の隔壁の端面領域の幅の中間の点との間隔をaとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記第2の隔壁の遮光壁の内側となる端面が投影された辺までの間隔をbとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記撮像領域の前記第1の隔壁とは反対方向の端までの距離をwとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の半径をrとし、前記レンズアレイと前記撮像素子とのフランジバック寸法をhとし、前記第1の隔壁の厚さをtとし、前記第1の隔壁の前記撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔z1とし、前記第2の隔壁の前記撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔z2とした場合、下記式2、3の関係を満たしていることを特徴とする複眼式撮像装置図1,図3。z1>2a2w-th/4a4b2r2w-2t2z2>2abw-th/2a2brw-t33互いに光軸光軸Jが異なるように配置された複数のレンズレンズセット1sからなるレンズアレイレンズアレイ1と、撮像領域撮像領域4aを有し、前記撮像領域が前記レンズアレイの複数のレンズに対応して複数の分割領域に分割された撮像素子撮像素子4と、前記レンズアレイと前記撮像素子との間に設けられており、前記撮像素子の撮像領域内部側であって前記複数のレンズによってそれぞれ形成される複数の光路間に設けられる第1の隔壁隔壁2aと、前記撮像領域外縁側に設けられる第2の隔壁隔壁2bと、からなる遮光壁遮光壁2と、を備え、前記複数のレンズのうち、少なくとも1つに関し、前記少なくとも1つのレンズの前記撮像素子側の面の有効開口領域レンズ1b、および前記第2の隔壁の撮像素子側の端面をそれぞれ前記撮像素子の撮像領域に投影した場合において、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記第2の隔壁の遮光壁の内側となる端面が投影された辺までの間隔をbとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の中心から前記撮像領域の前記第1の隔壁とは反対方向の端までの距離をwとし、前記撮像領域上に投影された前記有効開口領域の半径をrとし、前記レンズアレイと前記撮像素子とのフランジバック寸法をhとし、前記第2の隔壁の前記撮像素子側端面と前記撮像素子表面との間隔zとした場合、下記式4、5の関係を満たしていることを特徴とする複眼式撮像装置図1,図4。b>{h-zwzr}/h-2z4h>2z54前記第1の隔壁隔壁2aは、その壁面が対応する前記レンズの光軸光軸Jに対して前記撮像領域撮像領域4aに向かうにつれて前記光軸に近づくように傾斜していることを特徴とする前記1乃至3のいずれかに記載の複眼式撮像装置図5。5前記第2の隔壁隔壁2bも、その壁面が対応する前記レンズの光軸光軸Jに対して前記撮像領域撮像領域4aに向かうにつれて前記光軸に近づくように傾斜しており、前記第1の隔壁の壁面と、前記第2の隔壁の壁面とは、その傾斜角度が異なることを特徴とする前記4に記載の複眼式撮像装置図6。本発明の複眼式撮像装置によれば、レンズ、撮像素子、遮光壁それぞれ、並びに相互の寸法関係を所定の関係で規定することにより、有効開口領域の最も外側を通る最も大きな角度をもって前記有効開口領域を追加した光線が遮光壁を構成するいずれかの隔壁の最下端で反射されて、撮像領域の第1の隔壁とは反対方向の端より外側すなわち撮像領域外に到達するようになるので、不要入射光が撮像領域に写り込むことを防止することができる。また、これにより遮光壁を撮像領域に当接させることなく、該撮像領域を有効に利用できるので、小型かつ低コストの複眼方式の撮像装置を実現することができる。以下に、本発明に係る複眼式撮像装置の構成について説明する。図1は、本発明に係る複眼式撮像装置の基本構成を示す概略図である。このうち、図1aは、矢印方向に被写体があるものとして、撮像装置により被写体を撮像する構成の断面模式図を示したものであり、図1bは、撮像装置を被写体方向から見た図である。図1において、符号1はレンズアレイを表す。レンズアレイ1は、被写体側の面と像面側の面の二面からなり、支持板1pの面内に複数のレンズレンズセット1sが互いに光軸Jが異なるようにアレイ状に配列されている。図1では、被写体側、像側の両方の面にレンズ面が設けられた両面レンズアレイが示されている。符号1aは被写体側の面に設けられたレンズ、符号1bは像側の面に設けられたレンズであり、レンズ1aとレンズ1bが組み合わされて1つのレンズセットとなり被写体の像を像面上で結像させる。図1では、2つのレンズセット1sが図中左右方向に配列された構成となっている。符号Jはレンズセット1sそれぞれの光軸である。符号2は、レンズアレイ1と撮像素子4との間に設けられる遮光用の隔壁からなる遮光壁であり、金属や樹脂等の撮像光線に対して不透明な材料からなる。また、遮光壁2は、光軸Jに対して直交する方向図中左右方向において撮像素子4の撮像領域内部側であって複数のレンズセット1sによってそれぞれ形成される複数の光路間に配置される第1の隔壁である隔壁2aと、撮像領域外縁側それぞれに設けられた第2の隔壁である隔壁2bと、から構成されている。このうち、隔壁2aは、レンズアレイ1において隣接するレンズセット1s間を仕切り、レンズセット1sそれぞれから撮像素子4に向かう光線のクロストーク混線を防止する壁となっており、隔壁2bはレンズセット群の外周を囲う壁となっている。これにより、遮光壁2は、図1bに示すように、レンズアレイ1のレンズセット1sごとに矩形の孔開口部があけられたハニカム構造升目構造を有する。なお、遮光壁2の隔壁2a,2bの光軸方向の一方の端部は、レンズアレイ1における支持板1pの像側の面レンズ1b側の面と接着されて支持された状態であり、他方の端部は、撮像素子4から離間した状態となっている。符号3は、板状部材に、各レンズセット1sに対応して円形の孔を設けた開口アレイであり、レンズの絞りとして作用する。レンズアレイ1における支持板1pの被写体側の面の平面部に設けられた突起部1cを介して開口アレイ3とレンズアレイ1支持板1pは接着されている。符号4は、撮像領域4aを有するCMOSセンサなどの撮像素子であり、基板5の上に実装されている。撮像素子4において、撮像領域4aがレンズアレイ1の複数のレンズセット1sに対応して複数の分割領域に分割されており、レンズアレイ1における各レンズセット1sにより被写体の像がそれぞれの分割領域に結像され、撮像される。なお、図1では、撮像素子4が基板5上に凸となるように示しているが、撮像素子4を基板5に埋め込むようにして撮像素子4の撮像領域4aの面が基板5の主面と同一面面イチとなるようにしている。また、図1の例では、エイリアジング防止のための光学的ローパスフィルタやセンサ保護用のカバーガラスを設けていないが、必要に応じて設けても良い。符号6は筐体であり、レンズアレイ1における支持板1pの被写体側の面レンズ1a側の面と接着してレンズアレイ1を、遮光壁2、開口アレイ3も含めて保持し、基板5に接着されて固定されている。また、本発明の複眼式撮像装置は、撮像素子4で撮像された画像複眼像が入力され複数の分割領域から得られた画像間の視差情報を検出し撮像装置から被写体までの距離を算出するなど所定の演算を行うための演算器不図示を有する。次に、本発明に係る複眼式撮像装置の要部構成について説明する。第1の実施形態図2は、本発明に係る複眼式撮像装置の第1の実施形態の構成を示す概略図である。本発明の複眼式撮像装置は、図2aに示すように、複数のレンズセット1sのうち、少なくとも1つ例えば、図中左側のレンズセット1sに関し、前記少なくとも1つのレンズセット1sの撮像素子4側の面の有効開口領域レンズ1b、および遮光壁2における隔壁2aの撮像素子4側の端面をそれぞれ撮像素子4の撮像領域4aに投影した場合において、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心ここでは光軸Jでもあるから前記投影された隔壁2aの端面領域の幅の中間の点との間隔をaとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心から撮像領域4aの隔壁2aとは反対方向図中左方向の端までの距離をwとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域レンズ1bの半径をrとし、レンズアレイ1支持板1pと撮像素子4とのフランジバック寸法をhとし、隔壁2aの厚さをtとし、隔壁2aの撮像素子4側端面と撮像素子4表面との間隔zとした場合、下記式1の関係を満たしていることを特徴とするものである。z>2a-t2wh/4a-2t2r2w1式1はつぎの考え方により成り立っている。すなわち、まず図2aにおいて、撮像領域4a上に投影された有効開口領域レンズ1bの中心光軸Jから、有効開口領域レンズ1bの最も外側を通る最も大きな角度をもって有効開口領域を通過した光線Lが隔壁2aの最下端で反射されて、撮像領域4aを含む平面に到達した点までの距離をxとする。この場合、図2bに示すように、光線Lの軌跡を斜辺とする直角三角形を考えると、高さzの直角三角形の底辺はxa-t/2であり、高さhの直角三角形の底辺はx2a-trであることから、高さzは次式1aで表される。z=2a-t2xh/4a-2t2r2x=h{1-2a-t2r/4a-2t2r2x1aここで、有効開口領域レンズ1bの最も外側を通る最も大きな角度をもって有効開口領域を通過した光線Lが、隔壁2aの最下端で反射されて撮像領域4aに入射しないための条件は、x>wである。したがって、式1aにおいて、xの代わりにx>wの関係にあるwを代入すると、式1の関係となる。以上のことから、本実施形態の複眼式撮像装置において式1の関係を満たすことにより、不要入射光が撮像領域4aに写り込むことを防止することができる。第2の実施形態図3は、本発明に係る複眼式撮像装置の第2の実施形態の構成を示す概略図である。本発明の複眼式撮像装置は、図3aに示すように、複数のレンズセット1sのうち、少なくとも1つ例えば、図中左側のレンズセット1sに関し、前記少なくとも1つのレンズセット1sの撮像素子4側の面の有効開口領域レンズ1b、および隔壁2a,2bそれぞれの撮像素子4側の端面をそれぞれ撮像素子4の撮像領域4aに投影した場合において、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心ここでは光軸Jでもあるから前記投影された隔壁2aの端面領域の幅の中間の点との間隔をaとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心から隔壁2bの遮光壁2の内側となる端面が投影された辺までの間隔をbとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心から撮像領域4aの隔壁2aとは反対方向図中左方向の端までの距離をwとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域レンズ1bの半径をrとし、レンズアレイ1支持板1pと撮像素子4とのフランジバック寸法をhとし、隔壁2aの厚さをtとし、隔壁2aの撮像素子4側端面と撮像素子4表面との間隔z1とし、隔壁2bの撮像素子4側端面と撮像素子4表面との間隔z2とした場合、下記式2、3の関係を満たしていることを特徴とするものである。z1>2a2w-th/4a4b2r2w-2t2z2>2abw-th/2a2brw-t3式2,3はつぎの考え方により成り立っている。すなわち、まず図3aにおいて、撮像領域4a上に投影された有効開口領域レンズ1bの中心光軸Jから、有効開口領域レンズ1bの最も外側を通る最も大きな角度をもって有効開口領域を通過した光線Lが隔壁2bの最下端で反射され、ついで隔壁2aの最下端で反射された後に、撮像領域4aを含む平面に到達した点までの距離をxとする。この場合、図3bに示すように、光線Lの軌跡を斜辺とする直角三角形を考えると、高さz1の直角三角形の底辺はxa-t/2であり、高さz2の直角三角形の底辺は2abx-tであり、高さhの直角三角形の底辺は2a2brx-tであることから、高さz1,z2はそれぞれ次式2a,3aで表される。z1=2a2x-th/4a4b2r2x-2t=h{1-2a4b-t2r/4a4b2r2x-2t}2az2=2abx-th/2a2brx-t=h{1-br/2a2brx-t}3aここで、有効開口領域レンズ1bの最も外側を通る最も大きな角度をもって有効開口領域を通過した光線Lが、隔壁2bの最下端で反射されて撮像領域4aに入射しないための条件は、x>wである。したがって、式2a,3aにおいて、xの代わりにx>wの関係にあるwを代入すると、式2,3の関係となる。以上のことから、本実施形態の複眼式撮像装置において式2,3の関係を満たすことにより、不要入射光が撮像領域4aに写り込むことを防止することができる。第3の実施形態図4は、本発明に係る複眼式撮像装置の第3の実施形態の構成を示す概略図である。本発明の複眼式撮像装置は、図4aに示すように、複数のレンズセット1sのうち、少なくとも1つ例えば、図中左側のレンズセット1sに関し、前記少なくとも1つのレンズの撮像素子4側の面の有効開口領域レンズ1b、および隔壁2bの撮像素子4側の端面をそれぞれ撮像素子4の撮像領域4aに投影した場合において、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心ここでは光軸Jでもあるから隔壁2bの遮光壁2の内側となる端面が投影された辺までの間隔をbとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域の中心から撮像領域4aの隔壁2aとは反対方向図中左方向の端までの距離をwとし、撮像領域4a上に投影された前記有効開口領域レンズ1bの半径をrとし、レンズアレイ1支持板1pと撮像素子4とのフランジバック寸法をhとし、隔壁2bの撮像素子4側端面と撮像素子4表面との間隔zとした場合、下記式4、5の関係を満たしていることを特徴とするものである。b>{h-zwzr}/h-2z4h>2z5式4,5はつぎの考え方により成り立っている。すなわち、まず図4aにおいて、撮像領域4a上に投影された有効開口領域レンズ1bの中心光軸Jから、有効開口領域レンズ1bの最も外側を通る最も大きな角度をもって有効開口領域を通過した光線Lが隔壁2bの最下端で反射されて、撮像領域4aを含む平面に到達した点までの距離をxとする。この場合、図4bに示すように、光線Lの軌跡を斜辺とする直角三角形を考えると、高さzの直角三角形の底辺はb-xであり、高さhの直角三角形の底辺は2b-xrであることから、高さzは次式4aで表される。b={h-zxzr}/h-2z4aここで、有効開口領域レンズ1bの最も外側を通る最も大きな角度をもって有効開口領域を通過した光線Lが、隔壁2bの最下端で反射されて撮像領域4aに入射しないための条件は、x>wである。また、b>0であることから、式5h>2zが成り立ち、h-2z>0である。したがって、式4aにおいて、xの代わりにx>wの関係にあるwを代入すると、式4の関係となる。以上のことから、本実施形態の複眼式撮像装置において式4,5の関係を満たすことにより、不要入射光が撮像領域4aに写り込むことを防止することができる。つぎに、遮光壁2の隔壁2a,2bの好ましい形状を説明する。図5は、本発明の複眼式撮像装置における遮光壁の構成例1を示す断面図である。隔壁2aは、図5に示すように、その壁面が対応するレンズセット1s図中、左側のレンズセット1sの光軸Jに対して撮像領域4aに向かうにつれて光軸Jに近づくように傾斜していることが好ましい。すなわち、隔壁2aの壁面が光軸Jに平行センサ面である撮像領域4aに対して垂直であるよりも、図5に示すように、撮像領域4aに向かうにつれて光軸Jに近づくようにその壁面に傾斜をつける構成にした方が、隔壁2aの壁面が光軸Jに平行な場合よりも隔壁2aの長さを短くしても、レンズセット1sから撮像領域4aにおける適正な領域分割領域に入射するのを遮らないようにするとともに、隔壁2aの撮像素子4側の端部で反射された光線Lが撮像領域4aに入らないようにすることができる。図6は、本発明の複眼式撮像装置における遮光壁の構成例2を示す断面図である。隔壁2a,2bは、図6に示すように、ともにその壁面が対応するレンズセット1s図中、左側のレンズセット1sの光軸Jに対して撮像領域4aに向かうにつれて光軸Jに近づくように傾斜している。このとき、隔壁2aの壁面と、隔壁2bの壁面とは、その傾斜角度が異なるようにすることが好ましく、隔壁2aの壁面の方が隔壁2bの壁面よりも傾斜していることが好適である。図5の場合と同様に、隔壁2a,2bの壁面が光軸Jに平行センサ面である撮像領域4aに対して垂直であるよりも、撮像領域4aに向かうにつれて光軸Jに近づくようにその壁面に傾斜をつける構成にした方が、隔壁2a,2bの撮像素子4側の端部で反射された光線Lが撮像領域4aに入らないようにするために必要な隔壁2aの長さを短くすることができる。また、隔壁2aの壁面と隔壁2bの壁面の傾斜角度を異なるものとすることで、隔壁2a,2bの撮像素子4側の端部で反射された光線Lが撮像領域4aに入らないために最適な構成とすることが可能である。なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。"