クランクシャフトを介して回転力を出力するエンジンと、前記エンジンから排出される排気ガスが流れる排気ラインと、前記排気ラインに設けられ、排気ガスに含まれている粒子状物質を捕集するディーゼル媒煙フィルタと、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を測定する第1差圧センサと、前記ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を測定する温度センサと、前記クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに、前記温度センサ及び前記第1差圧センサのデータを入力し、入力されたデータを用いて、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差、及び前記ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を計算する制御部と、を有することを特徴とするエンジンシステム。前記制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第1差圧センサから出力される第1差圧と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第1差圧センサから出力される第2差圧と、を入力し、前記第1差圧と前記第2差圧とを平均して前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算することを特徴とする請求項1に記載のエンジンシステム。前記制御部は、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記温度センサから出力される第1温度と、前記エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記温度センサから出力される第2温度と、を入力し、前記第1温度と前記第2温度とを平均して、排気ガスの温度を計算することを特徴とする請求項1に記載のエンジンシステム。前記エンジンが、4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであって、前記制御部は、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが90度づつ回転するたびに、前記第1差圧センサから前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の差圧データの入力を受け、これを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算することを特徴とする請求項2に記載のエンジンシステム。前記エンジンが、4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであって、前記制御部は、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが90度づつ回転するたびに、前記温度センサから温度データの入力を受け、これを平均して排気ガスの温度を計算することを特徴とする請求項3に記載のエンジンシステム。前記エンジンに空気を供給する吸気ラインと、前記排気ラインから前記吸気ラインへと排気ガスを再循環させる排気ガス再循環以下EGRと記すラインと、前記EGRラインに設けられ、EGRガスを冷却するEGRクーラと、前記EGRクーラのガス入口に設けられ、前記EGRガスの流量を制御するEGRバルブと、前記EGRバルブのガス入口と前記EGRクーラのガス出口との圧力差を測定する第2差圧センサと、を更に含み、前記制御部は、前記クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに前記第2差圧センサからのデータを入力し、入力されたデータを用いてEGRラインを通るEGRガスの流量を計算することを特徴とする請求項1に記載のエンジンシステム。前記制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第2差圧センサから送られる第3差圧を測定し、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第2差圧センサから送られる第4差圧を測定し、前記第3差圧データと前記第4差圧データとを平均して、前記EGRラインを通るEGRガスの流量を計算することを特徴とする請求項6に記載のエンジンシステム。制御部は、クランクシャフトの回転角を測定する段階と、前記クランクシャフトが、設定された回転角を回転するたびに、温度センサによって排気ガスの温度を測定する段階と、前記クランクシャフトが、前記設定された回転角を回転するたびに、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を測定する段階と、測定された温度データを平均して、排気ガスの温度を計算する段階と、測定された差圧データを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、を行うことを特徴とするエンジンシステムのデータ処理方法。前記制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第1差圧センサから送られる第1差圧データを入力する段階と、エンジンが排気行程の間以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、前記第1差圧センサから送られる第2差圧データを入力する段階と、前記第1差圧データと前記第2差圧データとを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、を行うことを特徴とする請求項8に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。前記制御部は、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において前記温度センサから出力される第1温度データを入力する段階と、前記エンジンが排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において前記温度センサから出力される第2温度データを入力する段階と、前記第1温度データと前記第2温度データとを平均して、排気ガスの温度を計算する段階と、を行うことを特徴とする請求項8に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。前記エンジンが4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであり、前記制御部が、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが90度づつ回転するたびに、前記第1差圧センサから差圧データの送信を受け、これを平均して、前記ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階を行うことを特徴とする請求項9に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。前記エンジンが4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであり、前記制御部が、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置から前記クランクシャフトが90度づつ回転するたびに、前記温度センサから温度データの送信を受け、これを平均して、排気ガスの温度を計算する段階を行うことを特徴とする請求項10に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。前記制御部は、前記クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに、第2差圧センサからデータを入力し、入力されたデータを用いてEGRラインを通るEGRガスの流量を計算する段階を行うことを特徴とする請求項8に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。前記制御部は、前記エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第2差圧センサから出力される第3差圧データを入力する段階と、前記エンジンが排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において前記第2差圧センサから出力される第4差圧データを入力する段階と、前記第3差圧データと前記第4差圧データとを平均して、前記EGRラインを通るEGRガスの流量を計算する段階と、を行うことを特徴とする請求項8に記載のエンジンシステムのデータ処理方法。かかる課題を解決するためになされた本発明の目的は、ディーゼル媒煙フィルタ及びEGRバルブのガス入口とガス出口との圧力差、及び排気ラインを通る排気ガスの温度を精度よく測定できるエンジンシステム及びそのデータ処理方法を提供することである。本発明に係るエンジンシステムは、クランクシャフトを介して回転力を出力するエンジンと、エンジンから排出される排気ガスが流れる排気ラインと、排気ラインに設けられ、排気ガスに含まれている粒子状物質を捕集するディーゼル媒煙フィルタと、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を測定する第1差圧センサと、ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を測定する温度センサと、クランクシャフトが、設定された回転角だけ回転するたびに、温度センサ及び第1差圧センサのデータを入力し、入力したデータを用いて、ディーゼル媒煙フィルタ及びEGRバルブのガス入口とガス出口との圧力差、及びディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を計算する制御部と、を有することを特徴とする。また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第1差圧センサから出力される第1差圧と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第1差圧センサから出力される第2差圧と、を入力し、第1差圧と第2差圧とを平均してディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する。また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、温度センサから出力される第1温度と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において温度センサから出力される第2温度と、を入力し、第1温度と第2温度とを平均して、排気ガスの温度を計算する。また本発明は、エンジンが、4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであって、制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが90度づつ回転するたびに、第1差圧センサからディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の差圧データの入力を受け、これを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する。また本発明は、エンジンが、4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであって、制御部は、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが90度づつ回転するたびに、温度センサから温度データの入力を受け、これを平均して排気ガスの温度を計算する。また本発明は、エンジンに空気を供給する吸気ラインと、排気ラインから吸気ラインへと排気ガスを再循環させるEGRラインと、EGRラインに設けられ、EGRガスを冷却するEGRクーラと、EGRクーラのガス入口に設けられ、EGRガスの流量を制御するEGRバルブと、EGRバルブのガス入口とEGRクーラのガス出口との圧力差を測定する第2差圧センサと、を更に含み、制御部は、クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに第2差圧センサからのデータを入力し、入力されたデータを用いてEGRラインを通るEGRガスの流量を計算する。また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において第2差圧センサから送られる第3差圧を測定し、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において第2差圧センサから送られる第4差圧を測定し、第3差圧データと第4差圧データとを平均して、EGRラインを通るEGRガスの流量を計算する。本発明に係るエンジンシステムの信号処理方法は、制御部が、クランクシャフトの回転角を測定する段階と、クランクシャフトが設定された回転角を回転するたびに、温度センサによって排気ガスの温度を測定する段階と、クランクシャフトが設定された回転角を回転するたびに、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を測定する段階と、測定された温度データを平均して、排気ガスの温度を計算する段階と、測定された差圧データを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、を行う。また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第1差圧センサから送られる第1差圧データを入力する段階と、エンジンが排気行程の間以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第1差圧センサから送られる第2差圧データを入力する段階と、第1差圧データと第2差圧データとを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階と、を行う。また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、温度センサから出力される第1温度データを入力する段階と、エンジンが排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、温度センサから出力される第2温度データを入力する段階と、第1温度データと第2温度データとを平均して、排気ガスの温度を計算する段階とを行う。また本発明は、エンジンが4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであり、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが90度づつ回転するたびに、第1差圧センサから差圧データの送信を受け、これを平均して、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口の圧力差を計算する段階を行う。また本発明は、エンジンが4気筒を有し、吸入行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を行う4行程サイクルエンジンであり、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置からクランクシャフトが90度づつ回転するたびに、温度センサから温度データの送信を受け、これを平均して、排気ガスの温度を計算する段階を行う。また本発明は、制御部が、クランクシャフトが設定された回転角だけ回転するたびに、第2差圧センサからデータを入力し、入力されたデータを用いてEGRラインを通るEGRガスの流量を計算する段階を行う。また本発明は、制御部が、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において、第2差圧センサから出力される第3差圧データを入力する段階と、エンジンが排気行程の以外の工程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置において第2差圧センサから出力される第4差圧データを入力する段階と、第3差圧データと第4差圧データとを平均して、EGRラインを通るEGRガスの流量を計算する段階と、を行う。本発明に係るエンジンシステムは、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差を測定する第1差圧センサと、ディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を測定する温度センサと、クランクシャフトが、設定された回転角だけ回転する毎に、温度センサ及び第1差圧センサのデータを入力し、入力されたデータを用いて、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差、及びディーゼル媒煙フィルタに流入する排気ガスの温度を計算する制御部と、を有し、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との差圧を精度よく測定することができる。本発明に係るエンジンシステムは、エンジンが排気行程を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置と、エンジンが排気行程以外を行う期間に対応するクランクシャフトの回転位置とのそれぞれの期間におけるディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差、及び排気ガスの温度を測定し、測定値をデータ処理することによって、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との差圧を精度よく測定することができる。また本発明に係るエンジンシステムのデータ処理方法によって、制御部は、クランクシャフトが、エンジンの各行程に対応する回転位置において、設定された回転角を回転するたびに、ディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との圧力差及び排気ガスの温度を測定し、測定値をデータ処理することによって、排気ガスの温度とディーゼル媒煙フィルタのガス入口とガス出口との差圧を精度よく測定することができる。本発明の実施形態に係るEGRシステムは、低圧EGRシステムであり、このシステムは、EGRガスの背圧を直接的に制御する背圧調整バルブEGRバルブがあり、本発明は、このようなバルブの背圧と流量を精度よく計算するためのものである。以下に、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムの概略的な構成図である。図1に示すように、本発明のエンジンシステムは、エンジン100と、排気ライン130と、ディーゼル酸化触媒110と、ディーゼル媒煙フィルタ120と、第1温度センサ121と、第2温度センサ122と、第1差圧センサ180と、EGRライン140と、EGRバルブ150と、EGRクーラ160と、第2差圧センサ190と、吸気ライン170と、を有する。エンジン100は排気ガスを発生させる。発生した排気ガスは、排気ライン130通り、ディーゼル酸化触媒110とディーゼル媒煙フィルタ120とを介して大気に放出される。EGRライン140は、排気ライン130のディーゼル媒煙フィルタ120のガス出口から分岐され、吸気ライン170に連結される。即ち、排気ライン130を通過する排気ガスの一部は大気に放出され、他の一部はEGRライン140を介して吸気ライン170に合流される。第1温度センサ121及び第2温度センサ122は、排気ライン130を通過する排気ガスの温度を測定して制御部図示せずに入力し、第1差圧センサ180は、ディーゼル媒煙フィルタ120のガス入口とガス出口との圧力差を測定し、その測定値を制御部に入力する。EGRライン140には、EGRガスが流れる方向に沿ってEGRバルブ150とEGRクーラ160とがこの順に設置される。第2差圧センサ190は、EGRバルブ150のガス入口とEGRクーラ160のガス出口との圧力差を測定し、その測定値を制御部に入力する。制御部は、第2差圧センサ190から入力された差圧データを用いて、EGRライン140のEGRバルブ150を流れるEGRガスの流量を計算するとともに、計算されたEGRガスの流量に基づいて、EGRバルブ150の開度を制御する。本発明の実施形態において、エンジン100は、吸入、圧縮、爆発、排気の各行程を行う。各工程毎に、排気ライン130とEGRライン140とを流れる排気ガスの圧力と温度は変化する。例えば、排気ガスの圧力は、排気行程の間は高く、吸気行程の間は低い。排気ガスの温度も、エンジンの各行程毎に異なる。エンジン100は各行程を周期的に行うので、この行程は、エンジン100の回転力を出力するクランクシャフト図示せずの回転角と密接な関係がある。したがって、本発明は、排気ガスの温度及び排気ガスの差圧を、エンジン100の行程に対応するランクシャフトの回転角を指標として測定することによって測定精度を向上させた。図2は、本発明に係るエンジンシステムにおいて4気筒エンジンの行程を示す表である。図2に示すように、4気筒4行程エンジンは、第1、第2、第3、及び第4シリンダを有し、各シリンダは、爆発、排気、吸入、圧縮行程を繰り返す。これとともに、クランクシャフトを基準に180度を周期として排気行程を行う。したがって、排気行程で排気流量が高く、排気行程の間の工程で排気流量が低いことから、第1差圧センサ180、第2差圧センサ190、第1温度センサ121、及び第2温度センサ122は、クランクシャフトが90度づつ回転するたびにデータを測定する。他の実施形態において、6気筒エンジンではクランクシャフトの回転角125度を周期として爆発を行い、8気筒エンジンでは90度を周期として爆発を行うため、6気筒エンジンでは約67.5度を周期としてデータを測定し、8気筒エンジンでは45度を周期としてデータを測定する。図3は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムにおいてクランクシャフトの回転角と排気流量との関係を示すグラフである。図3の横軸は、4気筒エンジンのクランクシャフトの回転角を示し、縦軸は、排気流量圧力を示す。図3に示すように、例えば、排気流量を基準としてクランクシャフトの回転角90度の回転位置で最大値1が出力される。180度の回転位置において最小値1が出力される。続いて、最大値2、最小値2、最大値3、最小値3が出力される。ここで、クランクシャフトの0点は、設計仕様によって異なる。排気流量は、明確に設定された周期で変動する。本発明の実施形態において、排気流量に応じて第1差圧センサ180において測定される差圧と、第2差圧センサ190において測定される差圧と、第1温度センサ121及び第2温度センサ122で測定される温度とは、設定されたサイクルにおいて変化することを明確に示すことができる。図4は、本発明の実施形態に係るエンジンシステムを制御するためのフローチャートである。図4に示すように、S401において、エンジン100が始働され、制御が始まる。制御部は、S403において、エンジン100の回転数が500RPMを超えているか否かを判断する。エンジン100の回転数が500RPMを超えていない場合は、第1差圧センサ180と第2差圧センサ190、及び第1温度センサ121と第2温度センサ122から連続的にデータを入力してデータ処理する。連続的にデータを処理する方法は、従来の方法と同様である。制御部は、S407において、クランクシャフトの回転角度を検知する。S409においてはクランクシャフトが90度回転したことが検知され、S411においてはクランクシャフトが180度回転したことが検知され、S413においてはクランクシャフトが270度回転したことが検知され、S415においてはクランクシャフトが360度回転したことが検知される。S409、S411、S413、S415に対応して、S417において第1差圧センサ180から第1差圧データが入力され、S419において第1差圧センサ180から第2差圧データが入力される。S421とS423においても、同様の方法によって差圧データが入力される。S425において、制御部は、第1差圧データ及び第2差圧データを平均してX値を求め、S427においても、差圧データを平均してY値を求める。S429において、制御部は、X、Y値を反映させた差圧データを用いて制御を行い、S431において、ディーゼル媒煙フィルタ120を再生するか否かを判断すると共に、粒子状物質の捕集量を計算する。これとともに、S433においては、ディーゼル媒煙フィルタ120を再生するための後噴射を制御する。図4には、制御部がクランクシャフトの回転角に応じて、第1差圧センサから第1差圧データ及び第2差圧データを測定し、これを平均化する例を図示した。同様の方法により、制御部は、EGRライン140に設けられた第2差圧センサ190から第3及び第4差圧データを測定し、これを平均化することにより、EGRライン140を流れるEGRガスの流量を精度よく予測して制御することができる。また、制御部は、同様の方法により第1温度センサ121及び第2温度センサ122によって第1温度及び第2温度を測定し、これを平均することにより、排気ライン130を流れる排気ガスの温度を精度よく測定し、これを制御データに反映させることによってエンジンシステムを精度よく制御することができる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。