被保持部材である基板を保持するための板状の壁部と、前記壁部の一部を屈曲させることにより形成され、前記基板の端部が係止される基板係止部と、を備えた基板保持装置であって、前記基板係止部は、前記壁部と平行に延びている第1平面部と、前記基板と平行に延びている第2平面部と、前記第1平面部と前記第2平面部との間に設けられている屈曲部とを備え、前記屈曲部は、R形状を有していることを特徴とする基板保持装置。前記第1平面部の両側には、前記屈曲部の両側からそれぞれ前記第1平面部に沿って延びるスリット部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の基板保持装置。前記第1平面部には、凸形状または凹形状の補強部が設けられており、前記補強部は、前記第1平面部の両側に前記スリット部が存在するスリット有り領域から、前記第1平面部の両側に前記スリット部が存在しないスリット無し領域まで延びていることを特徴とする請求項2に記載の基板保持装置。前記第1平面部の一方の側に設けられた前記スリット部の長さと、前記第1平面部のもう一方の側に設けられた前記スリット部の長さが、それぞれ異なる長さになるように設定されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の基板保持装置。一つの前記壁部には、前記基板の一辺の二つの端部がそれぞれ係止される二つの前記基板係止部が設けられており、前記一辺の中央部側に設けられた前記スリット部の長さが、前記一辺の端部側に設けられた前記スリット部の長さより、長くなるように設定されていることを特徴とする請求項4に記載の基板保持装置。しかしながら、従来の基板保持構造では、壁面の一部を屈曲させて取付片を形成する曲げ加工の際に、屈曲部に鋭い治具加工用治具を当てて壁面の一部を直角に屈曲させる。その場合、直角に曲げられた屈曲部に集中応力がかかるという問題があった。また、曲げ加工の際に屈曲部に傷がつくと、その傷によって屈曲部に破断が発生しやすくなるという問題があった。特に、電子機器が振動条件下で用いられる場合例えば、自動二輪車などに搭載されるオーディオ機器などの場合に、高い振動耐久性が必要とされるが、直角に曲げられた屈曲部では集中応力がかかり、振動耐久力が低くなるという問題があった。また、曲げ加工の際に傷がついた屈曲部では、傷に起因した破断が発生するおそれがあり、さらに振動耐久性が低下するという問題があった。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、高い振動耐久性が得られる基板保持装置を提供することを目的とする。本発明の基板保持装置は、被保持部材である基板を保持するための板状の壁部と、前記壁部の一部を屈曲させることにより形成され、前記基板の端部が係止される基板係止部と、を備えた基板保持装置であって、前記基板係止部は、前記壁部と平行に延びている第1平面部と、前記基板と平行に延びている第2平面部と、前記第1平面部と前記第2平面部との間に設けられている屈曲部とを備え、前記屈曲部は、R形状を有した構成を有している。この構成により、被保持部材である基板が、基板係止部に係止されて保持される。基板係止部は、板状の壁部の一部を屈曲して形成されており、具体的には、第1平面部と第2平面部と屈曲部から構成される。第1平面部は、壁部と平行に延びているすなわち、壁部から連続するように延びている。また、第2平面部は、基板と平行に延びているすなわち、基板を支持するように延びている。そして、第1平面部と第2平面部との間には、R形状丸角形状の屈曲部が形成されている。本発明では、屈曲部をR形状としているので、屈曲部の曲げ加工板金の曲げ加工をする際に、屈曲部に傷がつきにくい。したがって、長時間の振動条件下であっても屈曲部で破断傷に起因する破断が発生するのを抑えることができ、振動耐久性を向上させることができる。また、本発明の基板保持装置は、前記第1平面部の両側には、前記屈曲部の両側からそれぞれ前記第1平面部に沿って延びるスリット部が設けられた構成を有している。この構成により、屈曲部の両側にスリット部が設けられているので、屈曲部にかかる応力を分散させることができる。すなわち、従来のように屈曲部の両側にスリット部が設けられていない場合には、曲げ加工の際の応力が屈曲部に集中してしまうのに対して、本発明では、屈曲部の両側にスリット部が設けられているので、曲げ加工の際の応力を分散させることができる。また、本発明の基板保持装置は、前記第1平面部には、凸形状または凹形状の補強部が設けられており、前記補強部は、前記第1平面部の両側に前記スリット部が存在するスリット有り領域から、前記第1平面部の両側に前記スリット部が存在しないスリット無し領域まで延びた構成を有している。この構成により、第1平面部に設けられた補強部によって、第1平面部の剛性を補うことができる。すなわち、第1平面部の両側にスリット部が設けられると、第1平面部の剛性が低下してしまうことになるが、この場合、補強部によって第1平面部の剛性を向上させることができる。また、本発明の基板保持装置は、前記第1平面部の一方の側に設けられた前記スリット部の長さと、前記第1平面部のもう一方の側に設けられた前記スリット部の長さが、それぞれ異なる長さになるように設定された構成を有している。この構成により、第1平面部の両側に設けられたスリット部の長さが、それぞれ異なる長さになるように設定されている。したがって、基板保持の設計等に応じて、スリット部の長さを異ならせて、第1平面部の両側で剛性の高さを異ならせることができる。また、本発明の基板保持装置は、一つの前記壁部には、前記基板の一辺の二つの端部がそれぞれ係止される二つの前記基板係止部が設けられており、前記一辺の中央部側に設けられた前記スリット部の長さが、前記一辺の端部側に設けられた前記スリット部の長さより、長くなるように設定された構成を有している。この構成により、一つの壁部に、基板の一辺の二つの端部がそれぞれ係止される二つの基板係止部が設けられる。そして、基板の一辺の中央部側内側に設けられたスリット部の長さが、基板の一辺の端部側外側に設けられたスリット部の長さより、長くなるように設定されている。二つの基板係止部で基板の一辺を保持支持すると、第1平面部の内側に応力負荷が集中することになるが、この場合、内側のスリット部を長くしてあえて剛性を低くすることにより、第1平面部の外側まで応力負荷を分散させることができる。本発明は、壁部に形成される基板係止部の屈曲部をR形状とすることにより、振動耐久性を向上させることができるという効果を有する基板保持装置を提供することができるものである。以下、本発明の実施の形態の基板保持装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、自動二輪車などに搭載されるオーディオ機器等に用いられる基板保持装置の場合を例示する。本発明の実施の形態の基板保持装置の構成を、図1~図4を参照して説明する。図1に示すように、本実施の形態の基板保持装置1は、薄板の鋼板で構成されるシャーシ2筐体と、シャーシ2によって保持される被保持部材である基板3を備えている。基板3は、例えば、種々の電子部品が実装されたプリント配線基板である。シャーシ2は、底板4と、底板4の両端から立設される一対の壁板5を備えている。底板4の形状は、略四角形状であり、基板3の形状も、底板4の形状と略同じ形状略四角形状である。一対の壁板5には、基板3の両端部基板3の対向する二つの辺が保持される。この壁板5が、本発明の壁部に相当する。壁板5には、基板3の端部が係止される基板係止部6が設けられる。この基板係止部6は、壁板5の一部を屈曲させることによって形成される。以下、図2~図4を参照しながら、基板係止部6の構成について詳しく説明する。図2に示すように、基板係止部6は、壁板5と平行な第1平面部7と、基板3と平行な第2平面部8と、第1平面部7と第2平面部8との間に設けられる屈曲部9を備えている。この場合、基板係止部6の第2平面部8によって、基板3が保持される。なお、本実施の形態では、第2平面部8にねじ穴10が設けられており、このねじ穴10にねじ11を螺着することによって、基板係止部6に基板3が固定される図1参照。屈曲部9は、壁板5の一部を屈曲させる曲げ加工によって形成され、図3に示すように、側面視でR形状丸角形状を有している。ここでは、特に図示しないが、この曲げ加工では、丸角の治具加工用治具が用いられる。すなわち、屈曲部9に丸角の治具を当てて壁板5の一部を屈曲させる。このようにして、R形状丸角形状の屈曲部9が形成される。また、図2および図4に示すように、第1平面部7の両側には、スリット部12が設けられている。このスリット部12は、屈曲部9の両側からそれぞれ第1平面部7に沿って延びている。また、第1平面部7には、凸形状または凹形状の補強部13が設けられている。この補強部13は、第1平面部7の両側にスリット部12が存在するスリット有り領域から、第1平面部7の両側にスリット部12が存在しないスリット無し領域まで延びている。この場合、補強部13は、平面視で小判型長円形状を有している。なお、この補強部13は、絞り加工によって形成される。また、第1平面部7の一方の側に設けられたスリット部12の長さと、第1平面部7のもう一方の側に設けられたスリット部12の長さが、それぞれ異なる長さになるように設定されている。この場合、一つの壁部に、基板3の一辺の二つの端部がそれぞれ係止される二つの基板係止部6が設けられており、一辺の中央部側図4における内側に設けられたスリット部12の長さが、一辺の端部側図4における外側に設けられたスリット部12の長さより、長くなるように設定されている。このような本実施の形態の基板保持装置1によれば、壁板5に形成される基板係止部6の屈曲部9をR形状とすることにより、振動耐久性を向上させることができる。すなわち、本実施の形態では、図1に示すように、被保持部材である基板3が、基板係止部6に係止されて保持される。図2に示すように、基板係止部6は、壁板5の一部を屈曲して形成されており、具体的には、第1平面部7と第2平面部8と屈曲部9から構成される。第1平面部7は、壁板5と平行に延びているすなわち、壁板5から連続するように延びている。また、第2平面部8は、基板3と平行に延びているすなわち、基板3を支持するように延びている。そして、第1平面部7と第2平面部8との間には、R形状の屈曲部9が形成されている図3参照。本実施の形態では、屈曲部9をR形状としているので、屈曲部9の曲げ加工板金の曲げ加工をする際に、屈曲部9に傷がつきにくい。したがって、長時間の振動条件下であっても屈曲部9で破断傷に起因する破断が発生するのを抑えることができ、振動耐久性を向上させることができる。また、本実施の形態では、屈曲部9の両側にスリット部12が設けられているので、屈曲部9にかかる応力を分散させることができる。すなわち、従来のように屈曲部9の両側にスリット部12が設けられていない場合には、曲げ加工の際の応力が屈曲部9に集中してしまうのに対して、本発明では、屈曲部9の両側にスリット部12が設けられているので、曲げ加工の際の応力を分散させることができる。さらに、本実施の形態では、第1平面部7に設けられた補強部13によって、第1平面部7の剛性を補うことができる。すなわち、第1平面部7の両側にスリット部12が設けられると、第1平面部7の剛性が低下してしまうことになるが、この場合、補強部13によって第1平面部7の剛性を向上させることができる。また、本実施の形態では、図4に示すように、第1平面部7の両側に設けられたスリット部12の長さが、それぞれ異なる長さになるように設定されている。したがって、基板保持の設計等に応じて、スリット部12の長さを異ならせて、第1平面部7の両側で剛性の高さを異ならせることができる。この場合、一つの壁板5に、基板3の一辺の二つの端部がそれぞれ係止される二つの基板係止部6が設けられる。そして、基板3の一辺の中央部側図4における内側に設けられたスリット部12の長さが、基板3の一辺の端部側図4における外側に設けられたスリット部12の長さより、長くなるように設定されている。二つの基板係止部6で基板3の一辺を保持支持すると、第1平面部7の内側に応力負荷が集中することになるが、この場合、内側のスリット部12を長くしてあえて剛性を低くすることにより、第1平面部7の外側まで応力負荷を分散させることができる。以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更変形することが可能である。例えば、以上の説明では、第1平面部7の両側に設けられたスリット部12の長さが、それぞれ異なる長さになるように設定されている例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、第1平面部7の両側に設けられたスリット部12の長さは、それぞれ同じ長さになるように設定されていてもよい。また、以上の説明では、補強部13が小判型長円形状である例について説明したが、補強部13の形状はこれに限定されるものではない。また、以上の説明では、1つの基板保持部につき1つの補強部13が設けられる例について説明したが、1つの基板保持部につき複数の補強部例えば、より細長い形状の補強部が並んで設けられてもよい。