"内燃機関の排気通路に設けられる電極と、前記電極へ通る電流を検出する検出装置と、前記検出装置により検出される電流が閾値よりも大きい場合に、前記電極の再生が必要であると判定する判定装置と、を備える粒子状物質処理装置。前記電極に物質が付着していないと仮定したときの前記検出装置により検出される電流を排気中に浮遊している物質の量から推定する推定装置を備え、前記判定装置は、前記推定装置により推定される電流に基づいて閾値を決定し、前記検出装置により検出される電流が、該閾値よりも大きい場合に、前記電極の再生が必要であると判定する請求項1に記載の粒子状物質処理装置。前記判定装置により前記電極の再生が必要であると判定された場合に、前記電極の再生を行う再生装置を備える請求項1に記載の粒子状物質処理装置。前記再生装置は、前記電極を短絡させることにより該電極の温度を上昇させることで該電極の再生を行う請求項3に記載の粒子状物質処理装置。前記再生装置は、前記検出装置により検出される電流が、前記閾値以下となった場合に、前記電極の再生を終了する請求項3または4に記載の粒子状物質処理装置。本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、粒子状物質処理装置の電極の再生が必要か否かをより正確に判定することを目的とする。上記課題を達成するために本発明による粒子状物質処理装置は、内燃機関の排気通路に設けられる電極と、前記電極へ通る電流を検出する検出装置と、前記検出装置により検出される電流が閾値よりも大きい場合に、前記電極の再生が必要であると判定する判定装置と、を備える。ここで、電極に電圧を印加すると、PMを帯電させることができる。帯電したPMは、クーロン力や排気の流れにより排気通路の内壁へ向かって移動する。排気通路の内壁に到達したPMは、排気通路に電子を放出するため、電極よりも接地側に電気が流れる。そして、電子を放出したPMは、近くに存在する他のPMと凝集するため、粒子数を減少させることができる。しかし、電極にPMや水などの物質が付着すると、これらを介して電気が流れる。このように電極の付着物を介して通る電流は、排気中に浮遊しているPMなどを介して通る電流よりも大きい。したがって、検出装置により検出される電流が大きくなって閾値を超えた場合に、電極の再生が必要であると判定することができる。この閾値は、電極に物質が付着していないか又は付着していても電極の再生が必要のない量のときに検出装置により検出される電流の上限値としてもよい。このように、実際に検出される電流と、閾値と、を比較することにより、電極の再生が必要であるか否か判定することができる。また、本発明においては、前記電極に物質が付着していないと仮定したときの前記検出装置により検出される電流を排気中に浮遊している物質の量から推定する推定装置を備え、前記判定装置は、前記推定装置により推定される電流に基づいて閾値を決定し、前記検出装置により検出される電流が、該閾値よりも大きい場合に、前記電極の再生が必要であると判定することができる。推定装置は、電極に物質が付着していないと仮定した場合に、排気中に浮遊している物質を介して通る電流を推定する。排気中に浮遊している物質の量物質の濃度としてもよいと、検出装置により検出される電流と、には相関関係があるため、物質の量物質の濃度としてもよいを推定または検出することで、電流を推定することができる。そして、排気中に浮遊している物質を介して通る電流と、電極に付着している物質を介して通る電流と、を判別するために閾値を設定している。この閾値は、推定装置により推定される電流よりも大きな値とされる。たとえば、推定装置により推定される電流よりも、誤差や公差などを考慮した所定値だけ大きな値を閾値とすることができる。このように、推定される電流に基づいて閾値を決定することで、より正確な判定が可能となる。本発明においては前記判定装置により前記電極の再生が必要であると判定された場合に、前記電極の再生を行う再生装置を備えることができる。再生装置は、たとえば、電極の温度を上昇させることにより、該電極に付着している物質を酸化させるか又は蒸発させる。また、電極の温度を高くし、且つ、排気中の酸素濃度を高くしてもよい。また、電極を加熱してもよい。そして、本発明においては、前記再生装置は、前記電極を短絡させることにより該電極の温度を上昇させることで該電極の再生を行うことができる。電極を短絡させることにより、該電極の温度を速やかに上昇させることができる。これにより、電極に付着している物質の酸化または蒸発を促進させることができる。本発明においては、前記再生装置は、前記検出装置により検出される電流が、前記閾値以下となった場合に、前記電極の再生を終了することができる。検出装置により検出される電流が閾値以下となった場合には、該検出装置により検出されるのは、排気中を浮遊している物質を介して通る電流である。この場合、電極の再生を終了することで、エネルギが無駄に消費されることを抑制できる。これにより、燃費の悪化を抑制できる。本発明によれば、粒子状物質処理装置の電極の再生が必要か否かをより正確に判定することができる。以下、本発明に係る粒子状物質処理装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。実施例1図1は、本実施例に係る粒子状物質処理装置1の概略構成を示す図である。粒子状物質処理装置1は、火花点火式のガソリン機関の排気通路2に設けられる。粒子状物質処理装置1は、両端が排気通路2に接続されているハウジング3を備えて構成される。ハウジング3の材料には、ステンレス鋼材を用いている。ハウジング3は、排気通路2よりも直径の大きな中空の円柱形に形成されている。ハウジング3の両端は、端部に近くなるほど断面積が小さくなるテーパ状に形成されている。なお、図1においては、排気が排気通路2を矢印の方向に流れて、ハウジング3内に流入する。このため、ハウジング3は排気通路2の一部としてもよい。排気通路2とハウジング3とは、絶縁部4を介して接続されている。絶縁部4は、電気の絶縁体からなる。絶縁部4は、排気通路2の端部に形成されるフランジ21と、ハウジング3の端部に形成されるフランジ31と、に挟まれる。排気通路2とハウジング3とは、たとえばボルト及びナットにより締結される。そして、これらボルト及びナットを介して電気が流れないように、これらボルト及びナットにも絶縁処理を施しておく。このようにして、排気通路2とハウジング3との間に電気が流れないようにしている。ハウジング3には、電極5が取り付けられている。電極5は、ハウジング3の側面を貫通しており、該ハウジング3の側面から該ハウジング3の中心軸方向へ延びて該中心軸近傍において排気の流れの上流側へ折れ曲がり、該中心軸と平行に排気の流れの上流側へ向かって伸びている。そして、上流側でさらにハウジング3の側面側へ折れ曲がり、該ハウジング3の側面を貫通して外部へ通じている。そして、電極5とハウジング3との間に電気が流れないように、電極5には電気の絶縁体からなる碍子部51,55が設けられている。この碍子部51,55は、電極5とハウジング3との間に位置しており、電気を絶縁すると共に、電極5をハウジング3に固定するための機能を有する。そして、電極5の一端は、電源側電線52を介して電源6に接続されている。電源6は、電極5へ通電すると共に、印加電圧を変更することができる。この電源6は、電線を介して制御装置7及びバッテリ8に接続されている。制御装置7は、電源6が電極5に印加する電圧を制御する。また、電源6には、電位の基準点に接続するための接地電線54が接続されている。この接地電線54により電源6が接地される。また、電極5の他端は、短絡電線56を介して接地電線54に接続されている。短絡電線56の途中には、回路を開閉するためのスイッチ57が設けられている。電源6により電圧を印加しているときにスイッチ57をONとすることにより、短絡電線56を電気が流れる。このときには、電極5が短絡している状態となるため、該電極5の温度が上昇する。なお、本実施例においては短絡電線56及びスイッチ57が、本発明における再生装置に相当する。また、本実施例では、下流側の碍子部51に電源側電線52を接続し、上流側の碍子部55に短絡電線56を接続しているが、これに代えて、下流側の碍子部51に短絡電線56を接続し、上流側の碍子部55に電源側電線52を接続してもよい。また、ハウジング3には接地側電線53が接続されており、該ハウジング3は接地側電線53を介して接地されている。接地側電線53には、該接地側電線53を通る電流を検出する検出装置9が設けられている。検出装置9は、例えば、接地側電線53の途中に設けられる抵抗の両端の電位差を測定することで電流を検出する。この検出装置9は、電線を介して制御装置7に接続されている。そして、検出装置9により検出される電流が制御装置7に入力される。なお、電源側電線52よりも接地側電線53のほうが電気的な容量が小さいため、接地側電線53に検出装置9を設けたほうが電流を検出するときの応答性が高い。なお、制御装置7には、アクセル開度センサ71、クランクポジションセンサ72、温度センサ73、エアフローメータ74が接続されている。アクセル開度センサ71は、内燃機関が搭載されている車両の運転者がアクセルペダルを踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し、機関負荷を検出する。クランクポジションセンサ72は、機関回転数を検出する。温度センサ73は、内燃機関の冷却水の温度または潤滑油の温度を検出することで内燃機関の温度を検出する。エアフローメータ74は、内燃機関の吸入空気量を検出する。また、制御装置7には、スイッチ57が電線を介して接続されており、制御装置7はスイッチ57のON-OFF操作を行う。ここで、電源6から電極5へ電圧が印加されているときにスイッチをONとすることで、短絡電線56に電流が通る。一方、スイッチをOFFとすることで、短絡電線56には電流が通らなくなる。このように構成された粒子状物質処理装置1では、スイッチ57がOFFのときに電源6から電極5へ負の直流高電圧を印加することで、該電極5から電子が放出される。すなわち、ハウジング3よりも電極5のほうの電位を低くすることで、電極5から電子を放出させている。そして、この電子により排気中のPMを負に帯電させることができる。負に帯電したPMは、クーロン力とガス流によって移動する。そして、PMがハウジング3へ到達すると、PMを負に帯電させた電子は該ハウジング3へと放出される。ハウジング3へ電子を放出したPMは凝集して粒子径が大きくなる。また、PMが凝集することで、PMの粒子数は低減する。すなわち、電極5へ電圧を印加することで、PMの粒子径を大きくし且つPMの粒子数を低減させることができる。ところで、碍子部51を含む電極5にPMまたは水などの物質が付着すると、電極5の絶縁性が低下する。そして、これら付着物を介して電極5とハウジング3との間に電気が流れ得る。そうすると、電極5から放出される電子が減少するため、排気中に浮遊しているPMを帯電させることが困難となり、PMを凝集させることが困難となる。このため、電極5に付着している物質を介して電気が流れているか否か判定し、流れていると判定された場合には、電極5の再生処理を実施する。ここで、電極5の再生処理とは、碍子部51,55を含む電極5に付着しているPMや水などの付着物を除去するための処理である。本実施例では、スイッチ57をONとしつつ電源6から電圧を印加することにより電極5の再生処理を行う。すなわち、電極5を短絡させることにより、該電極5の温度を上昇させて付着物を燃焼または蒸発させて除去する。なお、PMを速やかに酸化させるためには、排気中の酸素濃度が高いほうがよい。このため、電極5を短絡させる前または短絡させているときに、排気中の酸素濃度が高くなるようにしてもよい。排気中の酸素濃度を高くするために、たとえば、車両の駆動源として内燃機関及びモータを備えるハイブリッド車においては、内燃機関に燃料を供給せずにモータにより内燃機関のクランク軸を回転させてもよい。これにより、内燃機関から空気を排出することができるため、排気中の酸素濃度を高めることができる。また、内燃機関を停止させる前に機関回転数を一旦上昇させ、該機関回転数が高い状態のときに燃料の供給を停止することで、排気通路内に空気を排出させることができる。そして、その後に内燃機関が停止したときに電極5を短絡させればよい。また、減速運転中のフューエルカット時には、排気中の酸素濃度が高くなるため、このときに電極5を短絡させてもよい。なお、付着物を介して電極5とハウジング3との間に電気が流れているか否かは、検出装置9により検出される電流に基づいて判定する。電極5とハウジング3との間に付着物を介して電気が流れていないときには、排気中に浮遊するPM量に応じて電流が変化する。したがって、排気中のPM量を推定し、該推定されるPM量に応じた電流が検出されれば、電極5とハウジング3との間に付着物を介して電気が流れていないと判定できる。一方、電極5とハウジング3との間に付着物を介して電気が流れているときには、検出装置9により検出される電流がより大きくなる。すなわち、推定される排気中のPM量に応じた電流以下、推定電流ともいう。よりも、検出される電流以下、検出電流ともいう。のほうが大きくなる。そうすると、推定電流に基づいて閾値を設定すれば、該閾値と検出電流とを比較することで、付着物を介して電極5とハウジング3との間に電気が流れているか否か判定することができる。なお、閾値は、推定電流に各種センサなどの公差や誤差を考慮して余裕を持たせた値とする。推定電流に所定値を加算しても良いし、推定電流に所定値を乗算してもよい。そうすると、検出電流のほうが閾値よりも大きければ、電極5とハウジング3との間に付着物を介して電気が流れていると判定できる。なお、排気中のPM量は、内燃機関の運転状態に応じて変化するため、たとえば該内燃機関の運転状態に応じて算出される。また、PM量を検出するセンサを備えて、該センサにより排気中のPM量を得てもよい。また、所定の運転状態たとえばアイドル運転状態のときの閾値を予め実験等により求めておき、該所定の運転状態のときに電極5の再生処理が必要か否か判定してもよい。また、閾値を予め決定しておいてもよい。この場合、運転状態に応じて閾値を変更してもよい。次に、図2は、本実施例に係る電極5の再生処理のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、制御装置7により実行される。たとえば、車両が所定の距離を走行する毎に実行してもよい。また、1回の走行毎に実行してもよい。ステップS101では、検出電流I1が取得される。すなわち、スイッチ57がOFFとなっているときであって電極5に対して電圧を印加したときに、検出装置9により実際に検出される電流が取得される。ステップS102では、推定電流I2が算出される。すなわち、電極5に付着物が存在しないと仮定したときに検出装置9により検出されると推定される電流が算出される。この推定電流I2もスイッチ57がOFFとなっているときの電流である。たとえば、機関回転数及び機関負荷と、排気中のPM量とは相関関係にある。そして、排気中のPM量と、推定電流I2と、にも相関関係がある。したがって、機関回転数及び機関負荷から、推定電流I2を算出することができる。この関係は予め実験等により求めてマップ化し、制御装置7に記憶させておく。また、排気中のPM量を検出するセンサを設け、該センサにより得られるPM量に基づいて推定電流I2を算出することもできる。この関係は予め実験等により求めてマップ化し、制御装置7に記憶させておく。なお、本実施例においてはステップS102を処理する制御装置7が、本発明における推定装置に相当する。ステップS103では、ステップS101で得られる検出電流I1が、ステップS102で得られる推定電流I2に所定値Aを加えた値よりも大きいか否か判定される。ここで、推定電流I2に所定値Aを加えた値が閾値に相当する。本ステップでは、電極5の再生が必要であるか否か判定している。検出電流I1が推定電流I2の近傍であれば、電極5の絶縁は確保されていると判定することができる。ステップS103で肯定判定がなされた場合にはステップS104へ進み、否定判定がなされた場合にはステップS105へ進む。なお、本実施例においてはステップS103を処理する制御装置7が、本発明における判定装置に相当する。ステップS104では、電極5の再生処理が実行される。すなわち、スイッチ57がONとされ、且つ、電源6から電極5へ電圧が印加される。このときには、排気中の酸素濃度を積極的に高くしてもよい。また、排気中の酸素濃度が高くなるのを待ってから、スイッチ57をONとしてもよい。このようにして、電極5の温度が上昇し、付着物が除去される。その後、ステップS103へ戻る。ステップS105では、スイッチ57がOFFとされ、電源6から電極5へPMを凝集させるための電圧が印加される。これにより、PMが凝集される。その後、本ルーチンを終了させる。このように、実際に検出される電流と、電極5に付着物が存在しないと仮定したときに推定される電流と、に基づいて、電極5の絶縁性が低下したか否か判定することができる。そして、電極5の絶縁性が低下しているときには、電極5の再生処理を実施することで、絶縁性を回復させることができる。実施例2図3は、本参考例に係る粒子状物質処理装置100の概略構成を示す図である。図1に示す粒子状物質処理装置1と異なる点について説明する。図3に示す粒子状物質処理装置100では、電源6と、電極5と、の間の電源側電線52に、該電源側電線52を通る電流を検出する検出装置9が設けられている。このように、検出装置9を電源側電線52に設けることにより、図1に示される絶縁部4は必要ない。すなわち、ハウジング3から排気通路2側へ電気が流れたとしても、検出装置9によれば電極5を通る電流を検出することができる。また、本実施例に係る粒子状物質処理装置100は、短絡電線56及びスイッチ57を備えていない。そして、電極5は、ハウジング3の側面を貫通しており、該ハウジング3の側面から該ハウジング3の中心軸方向へ延びて該中心軸近傍において排気の流れの上流側へ折れ曲がり、該中心軸と平行に排気の流れの上流側へ向かって伸びている。そして、電極5の端部が、ハウジング3の中心軸上に位置する。このように構成された粒子状物質処理装置100においても、電極5を通る電流を検出装置9により検出することができる。したがって、電極5の絶縁性の低下を実施例1と同様にして判定することができる。また、短絡電線56を備えていないため、短絡により電極5の温度を上昇させることができない。しかし、燃料カットなどを行って排気中の酸素濃度を高くしつつ電源6から電圧を印加することにより、電極5に付着しているPMなどの酸化を促進させることができる。また、内燃機関から空気を排出させることにより、電極5に付着しているPMの酸化を促進させることができる。このように、短絡電線56を備えていない場合であっても、付着物を除去することができる。なお、本実施例では、電極5を排気の流れの上流側に向けて折り曲げているが、これに代えて、下流側に向けて折り曲げてもよい。ここで、本実施例のように、電極5を排気の流れの上流側に向けて折り曲げると、碍子部51にPMが付着し難い。すなわち、碍子部51よりも上流側においてPMを帯電されることができるため、該PMがハウジング3の内周面に向かう。このため、碍子部51に衝突するPMが減少するので、該碍子部51にPMが付着し難くなる。しかし、電極5を排気の流れの上流側へ向けて折り曲げると、排気の流れから力を受けて電極5が変形し易い。このため、電極5が短い場合に適している。一方、電極5を排気の流れの下流側に向けて折り曲げると、碍子部51にPMが付着し易いが、排気の流れから力を受けても電極5が変形し難い。このため、耐久性及び信頼性が高く、電極5を長くすることができる。図4は、本実施例に係る電極5の再生処理のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、制御装置7により実行される。たとえば、車両が所定の距離を走行する毎に実行してもよい。また、1回の走行毎に実行してもよい。なお、図2に示すフローと同じ処理がなされるステップについては同じ符号を付して説明を省略する。ステップS103で肯定判定がなされた場合にはステップS201へ進む。ステップS201では、電極5の再生処理が実行される。すなわち、上記した手法により、電極5から付着物が除去される。その後、ステップS103へ戻る。一方、ステップS103で否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。すなわち、電極5にすでに電圧が印加されているため、このままPMの凝集が続行される。このようにしても、実際に検出される電流と、電極5に付着物が存在しないと仮定したときに推定される電流と、に基づいて、電極5の絶縁性が低下したか否か判定することができる。そして、電極5の絶縁性が低下しているときには、電極5の再生処理を実施することで、絶縁性を回復させることができる。参考例本参考例では、内燃機関から排出されるPM粒子数個/cm3をカウントし、該PM粒子数から電極5の絶縁性の低下を推定する。その他の装置は、実施例1または2と同じため、説明を省略する。ここで、内燃機関から排出されるPM粒子数が多いほど、電極5にPMが付着しやすくなるため、早期に電極5の絶縁性が低下する。したがって、内燃機関から排出されるPM粒子数が多いほど、電極5の再生処理をする時期を早める。図5は、本参考例に係る電極5の再生処理のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、制御装置7により実行される。たとえば、車両が所定の距離を走行する毎に実行してもよい。また、1回の走行毎に実行してもよい。なお、図4に示すフローと同じ処理がなされるステップについては同じ符号を付して説明を省略する。なお、本ルーチンでは、実施例2で示した粒子状物質処理装置100の場合について説明する。ステップS301からS303において、PM粒子数個/cm3を算出している。このPM粒子数は、内燃機関から排出されるPM粒子数であり、ハウジング3に流入する前のPM粒子数である。PM粒子数は、機関回転数、機関負荷、及び内燃機関の温度たとえば、潤滑油の温度または冷却水の温度と相関関係にあるため、これらの値に基づいて算出する。このため、ステップS301では、機関回転数及び機関負荷が取得される。機関回転数は、クランクポジションセンサ72により検出され、機関負荷は、アクセル開度センサ71により検出される。また、ステップS302では、内燃機関の温度が取得される。内燃機関の温度は温度センサ73により検出される。ステップS303では、PM粒子数が算出される。ここで、図6は、機関回転数と機関負荷とから、PM粒子数を算出するためのマップの一例を示した図である。この関係は、内燃機関の温度に応じて制御装置7が複数記憶している。そして、検出された内燃機関の温度に応じたマップを用いて機関回転数及び機関負荷からPM粒子数を求める。このマップは、予め実験等により求められる。なお、このようなマップを用いてPM粒子数を検出してもよいが、PM粒子数を検出するセンサをハウジング3よりも上流側の排気通路2に取り付けて、該センサによりPM粒子数を検出してもよい。そして、ステップS304では、ステップS303で算出されるPM粒子数が積算される。本ステップで得られる積算値を、PM積算値という。PM積算値PM1は以下の式により算出する。ただし、PM1はPM積算値、Gfiは燃料流量g/sec、Gaiは吸入空気量g/sec、PMiはPM粒子数個/m3、ρexは排気の密度g/m3、Δtは算出時間最小分解能secである。燃料流量Gfiは、内燃機関に供給される燃料の流量であり、機関負荷及び機関回転数に基づいて制御装置7により算出される指令値とする。吸入空気量Gaiは、エアフローメータ74により検出される。また、排気の密度ρexは、周知の技術により求めることができる。ステップS305では、ステップS304で得られるPM積算値が閾値よりも大きいか否か判定される。この閾値は、電極5の再生が必要となるPM積算値として予め実験等により求めておく。すなわち、本ステップでは、電極5の再生が必要か否か判定している。そして、ステップS305で肯定判定がなされた場合にはステップS201へ進んで電極5の再生処理が実行される。また、ステップS305で否定判定がなされた場合には、本ルーチンを終了させる。なお、実施例1で示した粒子状物質処理装置1の場合には、ステップS305で肯定判定がなされた場合には、ステップS104へ進み、電極5の再生処理が実行される。一方、ステップS305で、否定判定がなされた場合にはステップS105へ進み、スイッチ57がOFFとされ、電源6から電極5へPMを凝集させるための電圧が印加される。このように、PM積算値に基づいて電極5の再生が必要か否か判定することができる。"