透析液容器に収容された透析液を動物体内に注入するとともに、廃液を前記動物体内から廃液容器に排出するための知能型全自動腹膜透析装置において、第1のバルブ、第2のバルブ、第3のバルブを有し、前記透析液及び前記廃液の流れ方向を制御するための流れ方向制御バルブと、前記透析液容器及び前記第1のバルブに接続され、前記透析液を前記透析液容器から前記流れ方向制御バルブに注入するための注入導管と、前記廃液容器及び前記第2のバルブに接続され、前記廃液を前記流れ方向制御バルブから前記廃液容器に排出するための排出導管と、前記注入導管及び前記排出導管に接続され、前記第3のバルブが設けられた連通導管と、前記第1のバルブ及び前記動物体内に接続された第1の導管と、前記第2のバルブ及び前記動物体内に接続された第2の導管と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置。前記透析液容器と前記注入導管との間に設けられ、前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管に流すように運転されるための第1のモータと、前記廃液容器と前記排出導管との間に設けられ、前記廃液を前記排出導管から前記廃液容器に流すように運転されるための第2のモータと、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置。前記第1の導管に設けられ、前記動物体内の圧力を監視することにより前記第1のモータの運転速度を調整するための第1の圧力検知器と、前記第2の導管に設けられ、前記動物体内の圧力を監視することにより前記第2のモータの運転速度を調整するための第2の圧力検知器と、をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の知能型全自動腹膜透析装置。前記排出導管に設けられ、前記廃液の流量を監視することにより前記第2のモータの運転速度を調整するための流量検知器をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の知能型全自動腹膜透析装置。前記注入導管に設けられ、前記注入導管に流れる前記透析液に空気が含まれているかどうかを監視するための第1の空気検知器と、前記排出導管に設けられ、前記排出導管に流れる前記廃液に空気が含まれているかどうかを監視するための第2の空気検知器と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置。一端が前記第1の導管及び前記第2の導管にそれぞれ接続され、他端が前記動物体内まで延在されるY型導管ジョイントをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置。請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、a前記第1のバルブ及び前記第2のバルブを開放するととともに、前記第3のバルブを閉鎖する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第1のバルブ及び前記第1の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記廃液を前記動物体内から前記第2の導管、前記第2のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、a前記第1のバルブを閉鎖するとともに、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記連通導管、前記第3のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第2の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記第1のバルブ及び前記第3のバルブを開放するとともに、前記第2のバルブを閉鎖する工程と、d前記廃液を前記動物体内から前記第1の導管、前記第1のバルブ、前記連通導管、前記第3のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、a前記第1のバルブを開放するとともに、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを閉鎖する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第1のバルブ及び前記第1の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記第1のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、d前記廃液を前記動物体内から前記第1の導管、前記第1のバルブ、前記連通導管、前記第3のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第2の導管、前記第2のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。請求項1に記載の知能型全自動腹膜透析装置の操作方法であって、a前記第1のバルブを閉鎖するとともに、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第3のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第2の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記第1のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、d前記廃液を前記動物体内から前記第1の導管、前記第1のバルブ、前記連通導管、前記第3のバルブおよび前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第2の導管、前記第2のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法。従来の技術では、腹膜透析装置は人体に対して設計され、単管の流出入であるため、動物に適用された場合には、透析の効率が低下し、特に小型動物の透析に適用された場合には、その透析効率の低下がさらに顕著となる。そこで、以上のとおりの事情に鑑み、本発明は、透析効率の向上を図るために、第1の導管及び第2の導管を有し、透析液及び廃液が異なる導管をそれぞれ流れるようにするための知能型全自動腹膜透析装置を提供することを課題とする。また、故障が発生したと同時に透析液及び廃液の流れ方向を制御することが可能な流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を備える知能型全自動腹膜透析装置を提供することを課題とする。上記の課題を解決するために、本発明は、透析液容器に収容された透析液を動物体内に注入するとともに、廃液を前記動物体内から廃液容器に排出するための知能型全自動腹膜透析装置において、第1のバルブ、第2のバルブ、第3のバルブを有し、前記透析液及び前記廃液の流れ方向を制御するための流れ方向制御バルブと、前記透析液容器及び前記第1のバルブに接続され、前記透析液を前記透析液容器から前記流れ方向制御バルブに注入するための注入導管と、前記廃液容器及び前記第2のバルブに接続され、前記廃液を前記流れ方向制御バルブから前記廃液容器に排出するための排出導管と、前記注入導管及び前記排出導管に接続され、前記第3のバルブが設けられた連通導管と、前記第1のバルブ及び前記動物体内に接続された第1の導管と、前記第2のバルブ及び前記動物体内に接続された第2の導管と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置を提供する。また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、a前記第1のバルブ及び前記第2のバルブを開放するととともに、前記第3のバルブを閉鎖する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第1のバルブ及び前記第1の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記廃液を前記動物体内から前記第2の導管、前記第2のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、a前記第1のバルブを閉鎖するとともに、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記連通導管、前記第3のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第2の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記第1のバルブ及び前記第3のバルブを開放するとともに、前記第2のバルブを閉鎖する工程と、d前記廃液を前記動物体内から前記第1の導管、前記第1のバルブ、前記連通導管、前記第3のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、a前記第1のバルブを開放するとともに、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを閉鎖する程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第1のバルブ及び前記第1の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記第1のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、d前記廃液を前記動物体内から前記第1の導管、前記第1のバルブ、前記連通導管、前記第3のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第2の導管、前記第2のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。また、本発明は、前記知能型全自動腹膜透析装置に適用される操作方法であって、a前記第1のバルブを閉鎖するとともに、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、b前記透析液を前記透析液容器から前記注入導管、前記第3のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第2の導管に流し、前記動物体内に注入する工程と、c前記第1のバルブ、前記第2のバルブ及び前記第3のバルブを開放する工程と、d前記廃液を前記動物体内から前記第1の導管、前記第1のバルブ、前記連通導管、前記第3のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出するとともに、前記廃液を前記動物体内から前記第2の導管、前記第2のバルブ及び前記排出導管に流し、前記廃液容器に排出する工程と、を備えることを特徴とする知能型全自動腹膜透析装置の操作方法を提供する。従来の技術と比較すると、本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、第1の導管及び第2の導管を有しているため、透析液及び廃液が異なる導管にそれぞれ流れて、透析効率が向上する。また、本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を有しているため、故障が発生した場合には透析液及び廃液の流れ方向を制御することができる。本発明の実施形態に係る知能型全自動腹膜透析装置は、各種の動物の透析治療に用いられ、下記の実施形態に示すものに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。図1は、本発明の好ましい実施形態の装置を模式的に示した図である。知能型全自動腹膜透析装置1は、透析液容器2に収容された透析液f1を動物体内3に注入するとともに、廃液f2を動物体内3から排出し、廃液容器4に集める。知能型全自動腹膜透析装置1は、流れ方向制御バルブ11、注入導管12、排出導管13、連通導管14、第1の導管15a、第2の導管15b、第1のモータ16a、第2のモータ16b、第1の圧力検知器17a、第2の圧力検知器17b、流量検知器18、第1の空気検知器19a、第2の空気検知器19b、Y型導管ジョイント10を含む。流れ方向制御バルブ11は、第1のバルブ111、第2のバルブ112、第3のバルブ113を含む。第3のバルブ113は、連通導管14に設けられる。流れ方向制御バルブ11は、透析液f1及び廃液f2の流れ方向を制御する。第1のバルブ111、第2のバルブ112及び第3のバルブ113の開放や閉鎖は、自動又は手動のいずれで行ってもよい。流れ方向制御バルブ11は、磁力制御スイッチ、デジタル制御スイッチ及び機械制御スイッチのいずれか一つから選択される。注入導管12は、透析液容器2及び第1のバルブ111に接続され、透析液f1を透析液容器2から流れ方向制御バルブ11に注入することができる。排出導管13は、廃液容器4及び第2のバルブ112に接続され、廃液f2を流れ方向制御バルブ11から廃液容器4に排出することができる。連通導管14は、注入導管12及び排出導管13に接続される。第1の導管15aは、第1のバルブ111及び動物体内3に接続される。第2の導管15bは、第2のバルブ112及び動物体内3に接続される。第1のモータ16aは、透析液容器2と注入導管12との間に設けられ、透析液f1を透析液容器2から注入導管12に流すように運転される。第2のモータ16bは、廃液容器4と排出導管13との間に設けられ、透析液f2を排出導管13から廃液容器4に流すように運転される。第1の圧力検知器17aは、第1の導管15aに設けられ、動物体内3の圧力を監視することにより第1のモータ16aの運転速度又は第2のモータ16bの運転速度を調整する。第2の圧力検知器17bは、第2の導管15bに設けられ、動物体内3の圧力を監視することにより第1のモータ16aの運転速度又は第2のモータ16bの運転速度を調整する。流量検知器18は、排出導管13に設けられ、排出導管13に流れた廃液f2の流量を監視することにより第2のモータ16bの運転速度を調整する。第1の空気検知器19aは、注入導管12に設けられ、注入導管12に流れた透析液f1に空気が含まれているかどうかを監視する。第2の空気検知器19bは、排出導管13に設けられ、排出導管13に流れた廃液f2に空気が含まれているかどうかを監視する。Y型導管ジョイント10は、一端が第1の導管15a及び第2の導管15bにそれぞれ接続され、他端が動物体内3まで延在される。上述した流れ方向制御バルブ11、第1のモータ16a、第2のモータ16b、第1の圧力検知器17a、第2の圧力検知器17b、流量検知器18、第1の空気検知器19a及び第2の空気検知器19bには、電子制御装置図示せず及び表示装置図示せずがさらに接続されてもよい。これにより上述した検知器は、検知された動作状態に基づいて検知信号図示せずを電子制御装置及び表示装置に伝送し、電子制御装置は、検知信号に基づいて流れ方向制御バルブ11、第1のモータ16a及び第2のモータ16bを調整する。電子制御装置はコンピュータであってもよい。また、表示装置は、検知信号に基づいて知能型全自動腹膜透析装置1の動作状態を表示する。表示装置は、液晶ディスプレイであってもよい。本発明の好ましい実施形態に適用される応用例は多種多様であるため、ここでその全てについて逐一詳述しない。以下、本発明の好ましい実施形態に適用される4つの応用例を説明する。本発明の好ましい実施形態に係る第1の応用例の操作方法を行う場合、まず、第1のバルブ111及び第2のバルブ112を開放するとともに、第3のバルブ113を閉鎖する。そして、第1のモータ16aを起動することにより、透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、第1のバルブ111、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入する。透析液f1は、動物体内3に滞留している間、動物体内3の腹膜を介して動物体内3において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液f1に入り、暫くして廃液f2が形成される。次に、重力の差又は第2のモータ16bの起動により、廃液f2を動物体内3からY型導管ジョイント10、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b、第2のバルブ112、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。上述した第1の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析であり、透析液f1を動物体内3に注入するとともに、動物体内3に暫く滞留させた後、廃液f2を動物体内3から排出する。また、この好ましい実施形態は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。この方法では、第1のモータ16a及び第2のモータ16bを同時に起動するとともに、第1のモータ16a及び第2のモータ16bの運転速度を調整することにより、透析液f1を動物体内3に注入すると同時に、廃液f2を動物体内3から排出する。ここで、連続腹膜透析は従来の技術であるため、詳しい説明を省略する。第1の圧力検知器17a及び第2の圧力検知器17bは、動物体内3の圧力が高すぎることを検知した場合、第1のモータ16aの運転速度を遅くするか、第1のモータ16aの運転を終了するか、又は第2のモータ16bの運転速度を第1のモータ16aに対応して早くすることにより、透析液f1を遅い流速で動物体内3に注入するか、透析液f1の動物体内3への注入を終了するか、又は廃液f2を速い流速で動物体内3から排出する。一つの例として、動物体内3に注入した透析液f1が多すぎ、且つ動物体内3に滞留した廃液f2が多すぎた場合には、動物体内3内に高すぎる圧力が生じ、動物に不快感を与え、さらには生命にも危険を及ぼす可能性がある。従って、第1の圧力検知器17a及び第2の圧力検知器17bによるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。また、流量検知器18は、排出導管13に流れた廃液f2の流量が少なすぎ、又は流速が遅すぎた場合、第2のモータ16bの運転速度を早くすることにより、廃液f2の流量又は流速を高める。一つの例として、廃液f2にその他の非流体不純物例えば脂肪が混在した場合には、廃液f2が導管に詰まり、流量が少なすぎたり流速が遅すぎる状態となり、動物体内3からスムーズに排出できなる。また、重力の差により廃液f2を動物体内3からスムーズに排出できない場合には、排出導管13に流れた廃液f2の流量が少なすぎる又は流速が遅すぎることとなる。従って、流量検知器18によるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。また、第1の空気検知器19aは、注入導管12の透析液f1に空気が含まれていることを検知した場合、第1のバルブ及び第2のバルブを閉鎖するとともに、第3のバルブを開放することにより、空気を連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18の順に通して、最後に知能型全自動腹膜透析装置1から排出する。一つの例として、動物体内3に注入した透析液f1に空気が含まれている場合には、動物に不快感を与えることとなる。従って、第1の空気検知器19aによるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。また、第2の空気検知器19bは、排出導管13の廃液f2に空気が含まれていることを検知した場合、第1のバルブ111、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を閉鎖するとともに、警告信号を発することにより医療従事者に通知する。一つの例として、導管が動物に噛み破られ、又は導管の接続が正しくない場合には、空気が噛み破られた導管上の孔又は導管接続の不適切な箇所を経由して動物体内3に入ってしまう。このような場合には、動物を腹膜炎の危険にさらし、ひどくなれば動物が死んでしまう可能性もある。従って、第2の空気検知器19bによるモニタリングにより、上述した問題を回避することができる。本発明の好ましい実施形態の第1の応用例において、流量検知器18が排出導管13に流れた廃液f2の流量が少なすぎる又は流速が遅すぎることを検知した場合、第2のモータ16bの運転速度を早くさせた後も、依然として廃液f2の流量が少なすぎる又は流速が遅すぎる問題を改善できなければ、本発明の好ましい実施形態の第2の応用例により上述した問題を解決することができる。本発明の好ましい実施形態に係る第2の応用例の操作方法を行う場合は、まず、第1のバルブ111を閉鎖するとともに第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放する。そして、第1のモータ16aを起動することにより、透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、連通導管14、第3のバルブ113、第2のバルブ112、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入する。透析液f1は、動物体内3に滞留している間、動物体内3の腹膜を介して動物体内3において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液f1に入り、暫くして廃液f2が形成される。次に、第1のバルブ111及び第3のバルブ113を開放するとともに、第2のバルブ112を閉鎖する。そして、重力の差又は第2のモータ16bの起動により、廃液f2を動物体内3からY型導管ジョイント10、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a、第1のバルブ111、連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。ここで、第1の圧力検知器17a、第2の圧力検知器17b、流量検知器18、第1の空気検知器19a及び第2の空気検知器19bの動作方法は、本発明の好ましい実施形態の第1の応用例と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。上述した第2の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析である。また、この好ましい実施形態の第2の応用例は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。動物体内3に注入した透析液f1が多すぎ、且つ動物体内3に滞留した廃液f2が多すぎた場合に、第1のモータ16aの運転速度を遅くするとともに第2のモータ16bの運転速度を早くした後も、依然として動物体内3にある透析液f1及び廃液f2が多すぎる問題を解決できなければ、本発明の好ましい実施形態の第3の応用例及び第4の応用例により、上述した問題を解決することができる。本発明の好ましい実施形態に係る第3の応用例の操作方法を行う場合は、まず、第1のバルブ111を開放するとともに第2のバルブ112及び第3のバルブ113を閉鎖する。そして、第1のモータ16aを起動することにより、透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、第1のバルブ111、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入する。透析液f1は、動物体内3に滞留している間、動物体内3の腹膜を介して動物体内3において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液f1に入り、暫くして廃液f2が形成される。次に、第1のバルブ111、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放する。そして、重力の差又は第2のモータ16bの起動により、廃液f2を動物体内3からY型導管ジョイント10、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a、第1のバルブ111、連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。これと同時に、廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b、第2のバルブ112、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。ここで、第1の圧力検知器17a、第2の圧力検知器17b、流量検知器18、第1の空気検知器19a及び第2の空気検知器19bの動作方法は、本発明の好ましい実施形態の第1の応用例と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。上述した第3の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析である。また、この好ましい実施形態の第3の応用例は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。本発明の好ましい実施形態に係る第4の応用例の操作方法を行う場合は、まず、第1のバルブ111を閉鎖するとともに第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放する。そして、第1のモータ16aを起動することにより、透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、連通導管14、第3のバルブ113、第2のバルブ112、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入する。透析液f1は、動物体内3に暫く滞留している間、動物体内3の腹膜を介して動物体内3において拡散交換及び浸透交換を行う。これにより、血液中の老廃物は、腹膜上の微小血管を経由して透析液f1に入り、暫くして廃液f2が形成される。次に、第1のバルブ111、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放する。そして、重力の差又は第2のモータ16bの起動により、廃液f2を動物体内3からY型導管ジョイント10、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a、第1のバルブ111、連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。これと同時に、廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b、第2のバルブ112、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。ここで、第1の圧力検知器17a、第2の圧力検知器17b、流量検知器18、第1の空気検知器19a及び第2の空気検知器19bの動作方法は、本発明の好ましい実施形態の第1の応用例と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。上述した第4の応用例の操作方法は、連続サイクル腹膜透析である。また、この好ましい実施形態の第4の応用例は、連続腹膜透析の操作方法に適用されてもよい。図2A及び図2Bを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第1の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第1の応用例と同様の構成には、図1と同一の符号を付する。第1のバルブ111及び第2のバルブ112を開放するとともに、第3のバルブ113を閉鎖するステップS100。第1のモータ16aを起動するとともに、第1のモータ16aの運転速度を調整するステップS110。透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、第1のバルブ111、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入するステップS120。第1の空気検知器19aにより、透析液f1に空気が含まれているかどうかを判定するステップS130。透析液f1に空気が含まれている場合は、第1のバルブ111及び第2のバルブ112を閉鎖するとともに、第3のバルブ113を開放するステップS140。空気を連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b、流量検知器18の順に通して排出しステップS150、次に、ステップS100に戻る。透析液f1に空気が含まれていない場合は、第1の圧力検知器17aにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS160。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第1のモータ16aの運転速度を調整するとともに、ステップS110に戻る。動物体内3の圧力が正常である場合は、重力の差を利用するか、又は第2のモータ16bを起動するとともに第2のモータ16bの運転速度を調整するステップS170。廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b、第2のバルブ112、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出するステップS180。第2の圧力検知器17bにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS190。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第2のモータ16bの運転速度を調整するとともに、ステップS170に戻る。図3A及び図3Bを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第2の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第2の応用例と同様の構成には、図1と同一の符号を付する。第1のバルブ111を閉鎖するとともに、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放するステップS100。第1のモータ16aを起動するとともに、第1のモータ16aの運転速度を調整するステップS110。透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、連通導管14、第3のバルブ113、第2のバルブ112、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入するステップS120。第1の空気検知器19aにより、透析液f1に空気が含まれているかどうかを判定するステップS130。透析液f1に空気が含まれている場合は、第1のバルブ111及び第2のバルブ112を閉鎖するとともに、第3のバルブ113を開放するステップS140。空気を連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b、流量検知器18の順に通して排出しステップS150、次に、ステップS100に戻る。透析液f1に空気が含まれていない場合は、第2の圧力検知器17bにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS160。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第1のモータ16aの運転速度を調整するとともに、ステップS110に戻る。動物体内3の圧力が正常である場合は、第1のバルブ111及び第3のバルブ113を起動するとともに、第2のバルブ112を閉鎖するステップS170。重力の差を利用するか、又は第2のモータ16bを起動するとともに第2のモータ16bの運転速度を調整するステップS180。廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a、第1のバルブ111、連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出するステップS190。第1の圧力検知器17aにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS200。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第2のモータ16bの運転速度を調整するとともに、ステップS180に戻る。図4A及び図4Bを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第3の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第1の応用例と同様の構成には、図1と同一の符号を付する。第1のバルブ111を開放するとともに、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を閉鎖するステップS100。第1のモータ16aを起動するとともに、第1のモータ16aの運転速度を調整するステップS110。透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、第1のバルブ111、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入するステップS120。第1の空気検知器19aにより、透析液f1に空気が含まれているかどうかを判定するステップS130。透析液f1に空気が含まれている場合は、第1のバルブ111及び第2のバルブ112を閉鎖するとともに、第3のバルブ113を開放するステップS140。空気を連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b、流量検知器18の順に通して排出しステップS150、次に、ステップS100に戻る。透析液f1に空気が含まれていない場合は、第1の圧力検知器17aにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS160。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第1のモータ16aの運転速度を調整するとともに、ステップS110に戻る。動物体内3の圧力が正常である場合は、第1のバルブ111、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放するステップS170。重力の差を利用するか、又は第2のモータ16bを起動するとともに第2のモータ16bの運転速度を調整するステップS180。廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a、第1のバルブ111、連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。これと同時に、廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b、第2のバルブ112、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出するステップS190。第1の圧力検知器17a及び第2の圧力検知器17bにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS200。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第2のモータ16bの運転速度を調整するとともに、ステップS180に戻る。図5A及び図5Bを参照して、本発明に係る技術を所属する技術分野において通常知識を有する者がより容易に理解できるように、以下、本発明の好ましい実施形態の第4の応用例に係る技術を簡易フローチャートにまとめて説明する。なお、本発明の好ましい実施形態の第4の応用例と同様の構成には、図1と同一の符号を付する。第1のバルブ111を閉鎖するとともに、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放するステップS100。第1のモータ16aを起動するとともに、第1のモータ16aの運転速度を調整するステップS110。透析液f1を透析液容器2から注入導管12、第1の空気検知器19a、連通導管14、第3のバルブ113、第2のバルブ112、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b及びY型導管ジョイント10に流し、最後に動物体内3に注入するステップS120。第1の空気検知器19aにより、透析液f1に空気が含まれているかどうかを判定するステップS130。透析液f1に空気が含まれている場合は、第1のバルブ111及び第2のバルブ112を閉鎖するとともに、第3のバルブ113を開放するステップS140。空気を連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b、流量検知器18の順に通して排出しステップS150、次に、ステップS100に戻る。透析液f1に空気が含まれていない場合は、第2の圧力検知器17bにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS160。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第1のモータ16aの運転速度を調整するとともに、ステップS110に戻る。動物体内3の圧力が正常である場合は、第1のバルブ111、第2のバルブ112及び第3のバルブ113を開放するステップS170。重力の差を利用するか、又は第2のモータ16bを起動するとともに第2のモータ16bの運転速度を調整するステップS180。廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第1の導管15a、第1の圧力検知器17a、第1のバルブ111、連通導管14、第3のバルブ113、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出する。これと同時に、廃液f2を、動物体内3からY型導管ジョイント10、第2の導管15b、第2の圧力検知器17b、第2のバルブ112、排出導管13、第2の空気検知器19b及び流量検知器18に流し、最後に廃液容器4に排出するステップS190。第1の圧力検知器17a及び第2の圧力検知器17bにより動物体内3の圧力が正常であるかどうかを判定するステップS200。動物体内3の圧力が正常ではない場合は、第2のモータ16bの運転速度を調整するとともに、ステップS180に戻る。本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、第1の導管及び第2の導管を有しているため、透析液及び廃液が異なる導管にそれぞれ流れて、透析効率が向上する。また、本発明に係る知能型全自動腹膜透析装置は、流れ方向制御バルブ及び複数の監視装置を有しているため、故障が発生した場合には透析液及び廃液の流れ方向を制御することができる。上記のように、これらの実施形態は本発明の原理及び効果機能を例示的に説明するに過ぎず、本発明は、これらによって限定されるものではない。本発明に係る実質的な技術内容は、特許請求の範囲に定義される。本発明は、この技術分野に精通した者により本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に修正や変更されることが可能であり、そうした修正や変更は、本発明の特許請求の範囲に入るものである。