"モータと、前記モータに対応して設けられたインバータと、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を前記インバータに供給するコンバータと、前記コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記コンバータの直流電力を消費させる電力消費手段と、前記電力消費手段と前記コンバータとの間に接続され、前記インバータの状態に基づいて、前記電力消費手段と前記コンバータとの接続及び切り離しの切り替えを行う第1切替手段とを具備するクレーン。前記第1切替手段は、前記インバータが前記コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態である場合に接続状態とされ、前記インバータが前記コンバータ側から切り離される必要性がない故障状態である場合に切り離し状態とされる請求項1に記載のクレーン。前記交流電源と前記コンバータとの接続及び切り離しの切り替えを行う第2切替手段を具備し、前記第2切替手段は、前記インバータが前記コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態である場合に、切り離し状態とされる請求項1または請求項2に記載のクレーン。前記第1切替手段と前記第2切替手段とが同時に接続状態とならないようにするインターロック手段を具備する請求項3に記載のクレーン。前記コンバータと前記第1切替手段との間に、電力計測手段を具備する請求項1から請求項4のいずれかに記載のクレーン。モータと、前記モータに対応して設けられたインバータと、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を前記インバータに供給するコンバータと、を具備するクレーンの制御方法であって、前記コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記コンバータの直流電力を消費させる電力消費手段と前記コンバータとの間に接続される第1切替手段によって、前記インバータの状態に基づいて、前記電力消費手段と前記コンバータとの接続及び切り離しを切り替えるクレーンの制御方法。モータと、前記モータに対応して設けられたインバータと、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を前記インバータに供給するコンバータと、を具備するクレーンの制御プログラムであって、前記コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記コンバータの直流電力を消費させる電力消費手段と前記コンバータとの間に接続される第1切替手段によって、前記インバータの状態に基づいて、前記電力消費手段と前記コンバータとの接続及び切り離しを切り替えることをコンピュータに実行させるためのクレーンの制御プログラム。しかしながら、上記特許文献2の方法では、主接触器240が解放されても、平滑コンデンサ260に電荷が残留していることから直流電圧がインバータ270に供給されるので、残留電荷が完全に放電するまでインバータ270が停止されず、インバータ270の停止に時間がかかるという問題があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、異常発生時においてインバータを速やかに停止させることのできるクレーン及びその制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。本発明は、モータと、前記モータに対応して設けられたインバータと、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を前記インバータに供給するコンバータと、前記コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記コンバータの直流電力を消費させる電力消費手段と、前記電力消費手段と前記コンバータとの間に接続され、前記インバータの状態に基づいて、前記電力消費手段と前記コンバータとの接続及び切り離しの切り替えを行う第1切替手段とを具備するクレーンを提供する。このような構成によれば、電力消費手段とコンバータとの間に接続される第1切替手段が切り離し状態とされる場合には、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータは、変換後の直流電力をインバータに供給し、第1切替手段が、接続状態とされる場合には、コンバータから電力消費手段に直流電力を供給する。また、第1切替手段の接続と切り離しは、インバータの状態に基づいてなされる。このように、第1切替手段の接続及び切り離しを切り替えることにより、コンバータから供給される直流電力の供給先を簡便に切り替えられる。また、インバータが故障した場合には、コンバータに設けられるコンデンサの残留電荷がなくなるまで、インバータをコンバータから切り離すことができないが、第1切替手段が接続されコンデンサの残留電荷が電力消費手段に供給されることにより、自然放電を待機する場合と比較して、速やかに残留電荷を消費させることができるので、インバータをコンバータから速やかに切り離せるようになる。これにより、クレーンの復旧時間を短縮することができる。特に、レードルクレーンの場合には、溶鉱炉からの加熱によりクレーンが高温になり機器の故障が発生してしまう危険があり、また、クレーンを停止することにより莫大な損失が発生するので、インバータの切り離しにかかる時間を短縮し、復旧時間を短縮することは、損失の低減に寄与できる。上記クレーンの前記第1切替手段は、前記インバータが前記コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態である場合に接続状態とされ、前記インバータが前記コンバータ側から切り離される必要性がない故障状態である場合に切り離し状態とされることが好ましい。インバータが、コンバータ側から切り離される必要性のある故障状態である場合に、コンバータからの直流電力が第1切替手段を介して電流消費手段に供給されるので、コンバータ内に設けられるコンデンサの残留電荷を電流消費手段に速やかに放電させることができ、これにより、インバータの切り離しを速やかに行うことができる。ここで、インバータ、コンバータの故障は、2次側の電流値、電圧値等の数値情報が所定値以上または所定値以下であるか、或いは、信号のアンサーバック等の信号情報を取得したか等の所望の値が得られたか否かに基づいて、判断される。また、コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態と切り離される必要性がない故障状態とは、クレーンを操作する操作員等により手動で逐次判断決定されることとしてもよいし、予め故障状態と切り離しの必要性有無とを対応づけた対応情報に基づいて、自動的にシステムプログラムによって判断決定されることとしてもよい。上記クレーンは、前記交流電源と前記コンバータとの接続及び切り離しの切り替えを行う第2切替手段を具備し、前記第2切替手段は、前記インバータが前記コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態である場合に、切り離し状態とされることが好ましい。インバータがコンバータ側から切り離される必要性のある故障状態である場合には、第1切替手段が接続状態とされるが、第2切替手段が切り離されることにより、交流電源の電力が、継続的に電力消費手段に供給されることにより生じる電力消費手段の故障を防ぐことができる。上記クレーンの前記第1切替手段と前記第2切替手段とが同時に接続状態とならないようにするインターロック手段を具備することが好ましい。インターロック手段により、第1切替手段と第2切替手段とが同時に接続状態になることがないので、電力消費手段の故障を防ぐことができる。上記クレーンにおいて、前記コンバータと前記第1切替手段との間に、電力計測手段を具備することとしてもよい。これにより、作業員が電圧の低下を確実に把握することができ、感電を防止することができる。本発明は、モータと、前記モータに対応して設けられたインバータと、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を前記インバータに供給するコンバータと、を具備するクレーンの制御方法であって、前記コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記コンバータの直流電力を消費させる電力消費手段と前記コンバータとの間に接続される第1切替手段によって、前記インバータの状態に基づいて、前記電力消費手段と前記コンバータとの接続及び切り離しを切り替えるクレーンの制御方法を提供する。本発明は、モータと、前記モータに対応して設けられたインバータと、交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、前記直流電力を前記インバータに供給するコンバータと、を具備するクレーンの制御プログラムであって、前記コンバータと前記インバータとの間に接続され、前記コンバータの直流電力を消費させる電力消費手段と前記コンバータとの間に接続される第1切替手段によって、前記インバータの状態に基づいて、前記電力消費手段と前記コンバータとの接続及び切り離しを切り替えることをコンピュータに実行させるためのクレーンの制御プログラムを提供する。本発明は、異常発生時においてクレーン用インバータを速やかに停止し、回路から速やかに切り離すことができるという効果を奏する。以下に、本発明に係るクレーン及びその制御方法並びに制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。第1の実施形態本発明は、天井クレーンやコンテナクレーン、トランスファークレーン等、各種クレーンに適用可能であるが、本実施形態におけるクレーンは、製鉄所で使用される天井クレーンレードルクレーンに適用する場合を例に挙げて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。図1に示されるようにクレーンの回路構成においては、モータ11a~11fと、各モータ11a~11fのそれぞれに対応するインバータ12a~12f、コンバータ13a,13b、各コンバータ13a,13bへの電源電力をオンオフさせる第2切替部第2切替手段MC2a,MC2b、及び制御装置20を備えている。また、上記回路構成は、第2切替部MC2a,MC2bの上流側から電源電力を供給する電源10と接続されている。ここで、特に明記しない場合には、モータ11a~11fはモータ11、インバータ12a~12fはインバータ12、コンバータ13a,13bはコンバータ13、第2切替部MC2a,MC2bは第2切替部MC2として記載する。モータ11は、各種装置主巻装置、横行装置、補巻装置、走行装置に対応して設けられる。インバータ12は、モータ11にそれぞれ対応づけて設けられている。第2切替部MC2は、交流電源10とコンバータ13との接続及び切り離しを切り替え、インバータ12がコンバータ13側から切り離される必要性がある故障状態である場合に、切り離し状態とされる。コンバータ13は、電源10から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力をインバータ12に供給する。また、コンバータ13は、平滑用のコンデンサ図示略を有している。図1において、主巻モータ11a,11bは、主巻装置を駆動するモータであり、横行モータ11cは、横行装置を駆動するモータであり、補巻モータ11dは、補巻装置を駆動するモータであり、走行モータ11e,11fは、走行装置を駆動するモータである。主巻装置及び走行装置は、大きな出力を必要とするので、本実施形態で説明するレードルクレーンにおいては、それぞれ2つずつモータ11が設けられている。インバータ12aは、電源10から供給される電圧を、主巻モータ11aを回転させるのに適切な周波数の交流電圧に変換する。同様に、インバータ12bは、電源10から供給される電圧を、主巻モータ11bを回転させるのに適切な周波数の交流電圧に変換する。また、インバータ12cは、電源10から供給される電圧を、横行モータ11cを回転させるのに適切な周波数の交流電圧に変換する。インバータ12dは、電源10から供給される電圧を、補巻モータ11dを回転させるのに適切な周波数の交流電圧に変換する。インバータ12e,12fは、電源10から供給される電圧を、走行モータ11e,11fを回転させるのに適切な周波数の交流電圧に変換する。制御装置20は、第1切替部第1切替手段MC1、電力消費部電力消費手段21、インターロックインターロック手段22、及び電力計測部電力計測手段23を備えている。第1切替部MC1は、電力消費部21とコンバータ13との間に接続され、インバータ12の状態に基づいて、電力消費部21とコンバータ13との接続及び切り離しを切り替える。具体的には、第1切替部MC1は、インバータ12がコンバータ13側から切り離される必要性がある故障状態である場合に接続状態とされる。また第1切替部MC1は、インバータ12がコンバータ13側から切り離される必要性がない故障状態、及びインバータ12が運転中即ち、故障していない状態である場合に切り離し状態とされる。ここで、故障は、2次側の電流値、電圧値等の数値情報が所定値以上または所定値以下であるか、或いは、信号のアンサーバック等の信号情報を取得したか等の所望の情報が得られたか否かに基づいて、判断される。また、コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態と切り離される必要性がない故障状態とは、クレーンを操作する操作員等により手動で逐次判断決定されることとしてもよいし、予め故障状態と切り離しの必要性有無とを対応づけた対応情報に基づいて、自動的にシステムプログラムによって判断決定されることとしてもよい。また、コンバータ側から切り離される必要性がある故障状態とは、例えば、内部地絡やヒューズ断のような故障である。電力消費部21は、コンバータ13とインバータ12との間に接続され、コンバータ13の直流電力を消費させる。電力消費部21は、例えば、抵抗器、キャパシタ、投光器用に設けられるインバータを介して接続される投光器、蓄電池等が挙げられるが、本実施形態では、抵抗器である場合を例に挙げて説明する。インターロック部22は、第1切替部MC1と第2切替部MC2とが同時に接続状態とならないようにする。これにより、第2切替部MC2及び第1切替部MC1が共に接続状態となることにより、電源10からの電力が、抵抗器電力消費部21に継続的に供給されることにより抵抗器が損傷することを防ぐ。電力計測部23は、コンバータ13と第1切替部MC1との間に設けられ、コンバータ13と第1切替部MC1との間の電力情報電流値、電圧値、電力値等を計測する。また、電力計測部23は、計測結果を操作員が監視する監視装置等の出力装置30に出力する。これにより、操作員が出力装置30に提示される内容例えば、ディスプレイに表示される数値や図を確認することで、放電の進捗状況や電圧低下の状態等を把握することができ、操作員の感電防止に繋がる。次に、本実施形態に係るクレーン及びその制御方法並びに制御プログラムの作用について、インバータ12の切り離し作業を手動で有効にする場合と、自動で有効にする場合について、図2及び図3を用いて説明する。手動で有効にする場合において、図2に示されるように、インバータ12に故障が発生した場合には、インバータ12から故障信号が出力される。故障信号に基づいて、操作員によってコンバータ13側からインバータ12を切り離す必要性のある故障であるか否かが判断され、判断結果に応じてインバータ12のコンバータ13側からの切り離し指令または接続指令が、制御装置20に入力される図2のステップSA1。制御装置20は、切り離し指令を取得した場合には、コンバータ13側からインバータ12を切り離すステップに移行し、コンバータ13の上流側の第2切替部MC2を切り離し状態オフ状態にしステップSA2、コンバータ13の上流側からの電力供給を停止させる。続いて、第1切替部MC1が接続状態オン状態にされるステップSA3。そうすると、電力消費部21とコンバータ13とが接続状態となり、コンデンサ13側のコンデンサに蓄積された電荷が第1切替部MC1を介して抵抗器に供給され、放電される。また、電力計測部23の電力情報の計測結果が出力装置30に出力されステップSA4、本処理を終了する。出力装置30では、コンバータ13と電力消費部21との間の電力情報が提示される。操作員は、出力装置30に提示される電圧値等の電力情報に基づいて、放電を完了したか否か、電圧低下の状態等を把握できる。上述した実施形態に係るクレーンの制御装置20においては、上記処理の全て或いは一部を別途ソフトウェアを用いて処理する構成としてもよい。この場合、制御装置20は、CPU、RAM等の主記憶装置、及び上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、CPUが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工演算処理を実行することにより、上述の制御装置と同様の処理を実現させる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。以下、CPUが制御プログラムを実行することにより実現される制御方法の処理手順自動で有効にする場合について図3を参照して説明する。制御装置20は、インバータ12から出力されるインバータ12の故障信号を取得すると図3のステップSB1、故障信号に基づいて、インバータ12をコンバータ13側から切り離す必要性があるか否かを判定するステップSB2。インバータ12をコンバータ13側から切り離す必要性がある故障であると判定された場合には、第2切替部MC2を切り離し状態オフ状態にしステップSB3、コンバータ13の上流側の電源10からの電源供給を停止させる。続いて、第1切替部MC1を接続状態にし、電力消費部21とコンバータ13とを接続させるステップSB4。そうすると、コンデンサ13側のコンデンサに蓄積された電荷は、第1切替部MC1を介して抵抗器電力消費部21に供給され、放電される。また、電力計測部23の電力情報の計測結果が出力装置30に出力しステップSB5、本処理を終了する。上述したように、インバータ12の故障が発生した場合に、インバータ12をコンバータ13側から切り離すか否かの決定は、操作員によって切り離される必要性のある故障であると判断された場合に、操作員により手動で行われることとしてもよいし、制御プログラムによって自動で行われることとしてもよい。また、自動でインバータ12をコンバータ13側から切り離す場合には、インバータ12の故障信号故障内容とコンバータ13側から切り離しの必要性の有無とを対応づけた対応情報を設けておき、対応情報に基づいて切り離しするか否かを判定することにより、速やかな制御ができる。以上説明してきたように、本実施形態に係るクレーン及びその制御方法並びに制御プログラムによれば、第1切替部MC1の接続及び切り離しを切り替えることにより、コンバータ13から供給される直流電力の供給先を簡便に切り替えられる。また、インバータ12が故障した場合には、コンバータ13に設けられるコンデンサの残留電荷がなくなるまで、インバータ12をコンバータ13側から切り離すことができないが、第1切替部MC1が接続されコンデンサの残留電荷を電力消費部21に供給させることにより、自然放電を待機する場合と比較して、速やかに残留電荷を消費させることができるので、インバータ12をコンバータ13側から速やかに切り離せるようになる。また、自然放電によってコンデンサ内の電荷をゼロにするには、機器構成にも依存するが15分以上の時間がかかる。本実施形態に係る電力消費部21によって放電させた場合には、数秒程度の時間で完了するので、インバータの故障が検出されてから切り離しまでの時間を短縮することができる。このように制御することにより、クレーンの復旧時間を短縮することができる。特に、レードルクレーンの場合には、溶鉱炉からの加熱によりクレーンが焼けてしまう危険があり、また、クレーンを停止することにより莫大な損失が発生するので、インバータの切り離しにかかる時間を短縮し、復旧時間を短縮することは、損失の低減に寄与できる。"