"ギヤ式の動力伝達機構を有する変速機を駆動するための変速駆動装置であって、前記動力伝達機構を変速操作するためのシフトレバーと、第1または第2回転方向に正逆回転可能な単一の電動モータと、第1回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを所定のシフト方向に沿う第1方向に向けて移動させることによりシフト動作させるとともに、第2回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に沿いかつ前記第1方向の反対向きの第2方向に向けて移動させることによりシフト動作させるシフト駆動機構と、前記電動モータから前記シフト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なシフト側電磁クラッチと、第1回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に交差するセレクト方向に沿う第3方向に向けて移動させることによりセレクト動作させるとともに、第2回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記セレクト方向に沿いかつ前記第3方向の反対向きの第4方向に向けて移動させることによりセレクト動作させるセレクト駆動機構と、前記電動モータから前記セレクト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なセレクト側電磁クラッチとを含み、前記シフトレバーのシフト方向位置およびセレクト方向位置の双方が互いに異なる、前記変速装置における所定のM速から所定のN速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第1方向に向けて移動させるとともに、前記M速から前記N速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第3方向に向けて移動させるものであり、前記M速から前記N速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第1および第3方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第1制御手段をさらに含む、変速駆動装置。前記第1制御手段は、少なくとも前記シフトレバーがN速中立位置に達するまでの期間は、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態に維持し、前記シフトレバーが前記N速中立位置に達した後は前記セレクト側電磁クラッチを切断するととともに、当該切断後において前記シフト側電磁クラッチを接続状態に維持するクラッチ断続手段を含む、請求項1記載の変速駆動装置。前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にすると同時に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続する、請求項1または2記載の変速駆動装置。前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続した後であって、前記シフトレバーが前記N速中立位置に達するまでの期間に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続する、請求項1または2記載の変速駆動装置。前記N速から前記M速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第2方向に向けて移動させるとともに、前記N速から前記M速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第4方向に向けて移動させるものであり、前記N速から前記M速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第2および第4方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第2制御手段をさらに含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の変速駆動装置。特許文献1の電動アクチュエータでは、シフトレバーにシフト動作をさせるときには、シフト側電磁クラッチを接続状態にするとともにセレクト側電磁クラッチを切断状態にする。一方、シフトレバーにセレクト動作をさせるときには、シフト側電磁クラッチを切断状態にするとともにセレクト側電磁クラッチを接続状態にする。つまり、接続状態にある電磁クラッチを、シフト側電磁クラッチとセレクト側電磁クラッチとの間で選択的に切り換えることにより、電動モータの動力の伝達先を、シフト駆動機構とセレクト駆動機構との間で切り換えている。自動制御式マニュアルトランスミッションの変速装置では、変速動作をできるだけ短時間行うことが要求されている。本発明はこのような背景のもとでなされたものであり、短時間で変速操作を行うことができる変速駆動装置を提供することを目的とする。前記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、ギヤ式の動力伝達機構を有する変速機2を駆動するための変速駆動装置3であって、前記動力伝達機構を変速操作するためのシフトレバー16と、第1または第2回転方向R11,R12に正逆回転可能な単一の電動モータ23と、第1回転方向R11に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを所定のシフト方向に沿う第1方向ER,E2に向けて移動させることによりシフト動作させるとともに、第2回転方向R12に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に沿いかつ前記第1方向の反対向きの第2方向E1,E3に向けて移動させることによりシフト動作させるシフト駆動機構24と、前記電動モータから前記シフト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なシフト側電磁クラッチ43と、第1回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に交差するセレクト方向に沿う第3方向D1に向けて移動させることによりセレクト動作させるとともに、第2回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記セレクト方向に沿いかつ前記第3方向の反対向きの第4方向D2に向けて移動させることによりセレクト動作させるセレクト駆動機構25と、前記電動モータから前記セレクト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なセレクト側電磁クラッチ45とを含み、前記シフトレバーのシフト方向位置およびセレクト方向位置の双方が互いに異なる、前記変速装置における所定のM速から所定のN速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第1方向に向けて移動させるとともに、前記M速から前記N速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第3方向に向けて移動させるものであり、前記M速から前記N速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第1および第3方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第1制御手段88をさらに含む、変速駆動装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。この構成によれば、M速からN速に変速するようにシフトレバーをシフト動作させるための電動モータの回転の向きと、M速からN速に変速するようにシフトレバーをセレクト動作させるための電動モータの回転の向きとがともに第1回転方向である。そして、電動モータを第1回転方向に回転させつつ、シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態にすることにより、シフトレバーを、第1および第3方向を合成した斜め方向に沿って移動させることができる。換言すると、シフトレバーはシフト動作とセレクト動作とを並行して実行するようになる。そのため、変速装置におけるM速からN速への変速操作を短時間で行うことができる。これにより、M速からN速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。なお、M速は、変速機構の有する変速段のうちの1つであり、N速は、変速機構の有する変速段のうちM速と異なる変速段である。シフトレバーのシフト動作に関する位置およびシフトレバーのセレクト動作に関する位置の双方が互いに異なっている。そのため、変速機構をM速からN速または、N速からM速に変速させるためには、シフトレバーのシフト動作およびセレクト動作の双方が必要になる。なお、N=M1、またはN=M-1であってもよい。請求項2記載の発明は、前記第1制御手段は、少なくとも前記シフトレバーがN速中立位置N2に達するまでの期間は、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態に維持し、前記シフトレバーが前記N速中立位置に達した後は前記セレクト側電磁クラッチを切断するととともに、当該切断後において前記シフト側電磁クラッチを接続状態に維持するクラッチ断続手段88を含む、請求項1記載の変速駆動装置である。この構成によれば、M速からN速への変速の際には、その変速の開始から終了までシフト側電磁クラッチが接続状態に維持される。そして、少なくともシフトレバーがN速中立位置に達するまでの期間は、シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方が接続状態に維持される。そのため、当該期間中は、シフトレバーはシフト動作とセレクト動作とを並行して実行する。したがって、変速装置におけるM速からN速への変速操作を短時間で行うことができ、これにより、M速からN速への変速のために必要な変速時間をより一層短縮することができる。なお、N速中立位置とは、N速へのギヤ入れ状態の場合と、同じセレクト方向位置を有する中立位置を言い、換言すると、N速へのギヤ入れ状態の場合と同じフォークヘッドに係合し、かつ中立状態にあるような位置を言う。また、シフトレバーがN速中立位置に達した後変速の終了までは、シフト側電磁クラッチだけが接続状態にあり、セレクト側電磁クラッチは切断状態にある。したがって、シフトレバーのシフト動作を円滑に行わせることができる。また、請求項3に記載のように、前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にすると同時に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にしてもよい。また、請求項4に記載のように、前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続した後であって、前記シフトレバーが前記N速中立位置に達するまでの期間に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にしてもよい。請求項5記載の発明は、前記N速から前記M速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第2方向に向けて移動させるとともに、前記N速から前記M速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第4方向に向けて移動させるものであり、前記N速から前記M速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第2および第4方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第2制御手段88をさらに含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の変速駆動装置である。この構成によれば、N速からM速に変速するようにシフトレバーをシフト動作させるための電動モータの回転の向きと、N速からM速に変速するようにシフトレバーをセレクト動作させるための電動モータの回転の向きとがともに第2回転方向である。そして、電動モータを第2回転方向に回転させつつ、シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態にすることにより、シフトレバーを、前記第2および第4方向を合成した斜め方向に沿って移動させることができる。換言すると、シフトレバーはシフト動作とセレクト動作とを並行して実行するようになる。そのため、変速装置におけるN速からM速への変速操作を短時間で行うことができる。これにより、N速からM速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。以上により、変速装置におけるM速からN速への変速操作、およびN速からM速への変速操作の双方をそれぞれ短時間で行うことができる。これにより、変速時間の短縮化を図ることができる。また、この発明の一の実施形態に係る変速駆動装置は、前記シフトレバーが連結された軸状体であるシフトセレクト軸15をさらに含み、前記シフト駆動機構は、前記第1回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第1軸回転方向R1に向けて回転させることにより、前記シフトレバーを前記第1方向に向けて移動させるとともに、前記第2回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第2軸回転方向R2に向けて回転させることにより、前記シフトレバーを前記第2方向に向けて移動させる軸回転手段を含み、前記セレクト駆動機構は、前記第1回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第1軸方向M11に向けて軸方向移動させることにより、前記シフトレバーを前記第3方向に向けて移動させるとともに、前記第2回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第2軸方向M12に向けて軸方向移動させることにより、前記シフトレバーを前記第4方向に向けて移動させる軸方向駆動手段88を含んでいてもよい。以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態の変速駆動装置3が適用された変速装置1の一部構成の概略分解斜視図である。変速装置1は、変速機2と、変速機2を変速駆動する変速駆動装置3とを備えている。変速機2は、公知の常時かみ合い式の平行軸歯車動力伝達機構により構成された動力伝達機構図示しないと、動力伝達機構の動力伝達経路を、複数の動力伝達経路の間で切り換えるための変速操作機構6と、これら動力伝達機構および変速操作機構6を収容するギヤハウジング7とを備えている。変速機2を含む構成の変速装置1は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されている。動力伝達機構における動力伝達経路の切換えにより、動力伝達比を異ならせることができる。変速操作機構6はギヤハウジング7内に収容され、互いに平行に延びる複数のフォーク軸10A,10B,10Cを有している。フォーク軸10Aは軸方向M1,M2に移動可能に設けられている。フォーク軸10Bは軸方向M3,M4に移動可能に設けられている。フォーク軸10Cは軸方向M5,M6に移動可能に設けられている。軸方向M1、M3およびM5は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。軸方向M2、M4およびM6は、それぞれ、軸方向M1、M3およびM5と逆向きの軸方向である。フォーク軸10A,10B,10Cは、軸方向M1,M3,M5M2,M4,M6から見て一直線上に位置するように並置されている。各フォーク軸10A,10B,10Cの途中部には、変速駆動装置3によって駆動されるフォークヘッド12A,12B,12Cが固定されている。これらのフォークヘッド12A,12B,12Cは、軸方向M1,M3,M5に関して揃っており、複数のセレクト方向位置セレクト方向位置。この実施形態では、たとえば3つのセレクト方向位置。たとえば、1速リバース用のセレクト方向位置、2速3速用のセレクト方向位置および4速5速用のセレクト方向位置に対応して設けられている。各フォークヘッド12A,12B,12Cは変速駆動装置3に対向する対向面を有している。各対向面は同一平面を有している。各対向面には、係合凹所14A,14B,14Cが形成されている。各係合凹所14A,14B,14Cは、対応するフォーク軸10A~10Cの軸方向M1~M6に直交する内壁200A図2A参照を有している。また、両端側の係合凹所14A,14Cは、シフトセレクト軸15の第1および第2軸方向M11,M12に沿う方向に直交し、各係合凹所14A,14Cの両端側の側面を閉塞する内壁200B図2A参照を有している。係合凹所14A,14B,14Cには、インターナルレバーシフトレバー16の他端部16bが進入しており、他端部16bが係合凹所14A,14B,14Cの内壁200Aおよび内壁200Bに当接することにより、フォークヘッド12A,12B,12Cと係合している。インターナルレバー16の他端部16bは、係合凹所14A,14B,14Cの内部空間を通って、各フォークヘッド12A,12B,12Cとの係合のための係合位置各セレクト方向位置間を移動することができる。また、各フォーク軸10A,10B,10Cには、動力伝達機構の動力伝達経路を切り換えるために操作される被操作部材図示しない。たとえばクラッチスリーブやシンクロナイザ機構などと係合するためのシフトフォーク11図1では、フォーク軸10Aに設けられたシフトフォーク11のみを示すが固定されている。シフトフォーク11の軸方向M1~M6移動により、シフトフォーク11を被操作部材に係合させることができ、その被操作部材を駆動することができる。なお、図1には係合凹所14A,14B,14Cとして係合溝が示されているが、係合溝に代えて係合孔を採用してもよいのは言うまでもない。変速駆動装置3は、変速操作機構6にシフト動作およびセレクト動作を行わせるための円柱状のシフトセレクト軸15と、シフトセレクト軸15をシフト動作およびセレクト動作させるための回転駆動源として用いられる電動アクチュエータ21とを備えている。シフトセレクト軸15は中心軸線17を有している。シフトセレクト軸15はギヤハウジング7に、シフトセレクト軸15の軸まわりすなわち中心軸線17まわりに第1または第2軸回転方向R1,R2に回転可能に、かつ第1または第2軸方向M11,M12に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸15はフォーク軸10A,10B,10Cのそれぞれといわゆる90°の食違い軸の関係をなす状態に配置されている。第2軸回転方向R2は第1軸回転方向R1と逆向きの回転方向である。第2軸方向M12は、第1軸方向M11と逆向きの軸方向である。シフトセレクト軸15の途中部には、ギヤハウジング7内に収容されるインターナルレバー16の一端16aが固定されている。インターナルレバー16は、シフトセレクト軸15の中心軸線17まわりに、シフトセレクト軸15と同伴回転する。シフトセレクト軸15の先端部図1に示す左手前部は、ギヤハウジング7外に突出している。電動アクチュエータ21により、シフトセレクト軸15が第1軸方向M11移動されると、インターナルレバー16が第1軸方向M11に移動させられる。また、電動アクチュエータ21により、シフトセレクト軸15が第2軸方向M12移動されると、インターナルレバー16が第1軸方向M12に移動させられる。そして、セレクト方向位置でインターナルレバー16の他端部16bが所要のフォークヘッド12A,12B,12Cに係合し、これによりセレクト動作が達成される。一方、電動アクチュエータ21によりシフトセレクト軸15が第1軸回転方向R1に回転されると、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに第1軸回転方向R1に回動させられる。また、電動アクチュエータ21によりシフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2に回転されると、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに第2軸回転方向R2に回動する。その結果、インターナルレバー16と係合しているフォークヘッド12A,12B,12Cが、フォーク軸10A,10B,10Cの軸方向M1~M6に移動し、これにより、シフト動作が達成される。図2Aは、変速操作機構6のシフトパターン、具体的には、変速時におけるインターナルレバー16の他端部16bの位置変化について説明するための図である。図2Aでは、インターナルレバー16の他端部16bが第2中立位置N22速中立位置、3速中立位置にある状態を示している図2A中に太字の実線で図示。図2Bは、1速またはリバースRにギヤ入れしているときの変速操作機構6の状態を示す図である。1速にギヤ入れした状態を実線で示し、リバースにギヤ入れした状態を破線で示している。図2Cは、2速または3速にギヤ入れしているときの変速操作機構6の状態を示す図である。3速にギヤ入れした状態を実線で示し、2速にギヤ入れした状態を破線で示している。図2Dは、4速または5速にギヤ入れしているときの変速操作機構6の状態を示す図である。5速にギヤ入れした状態を実線で示し、4速にギヤ入れした状態を破線で示している。インターナルレバー16に係合しているフォークヘッド12A~12Cに対応するフォーク軸10A~10Cが、所定の基準位置から軸方向移動していないときのシフト方向位置を中立位置N1,N2,N3という。前述の第2中立位置N2とは、インターナルレバー16の他端部16bがフォークヘッド12Bに係合している中立位置を言う。また、第1中立位置N1R速中立位置、1速中立位置とは、インターナルレバー16の他端部16bがフォークヘッド12Aに係合している中立位置を言い、第3中立位置N34速中立位置、5速中立位置とは、インターナルレバー16の他端部16bがフォークヘッド12Cに係合している中立位置を言う。中立位置N1,N2,N3にあるときは、出力ギヤは中立状態にあり、インターナルレバー16の他端部16bと係合しているフォークヘッド12A,12B,12Cに対応するシフトフォーク11は、被操作部材に係合していない。インターナルレバー16他端部16bが第2中立位置N2にある状態で、電動アクチュエータ21が駆動されてシフトセレクト軸15が軸方向M12移動させられることにより、インターナルレバー16他端部16bが次に述べる図2A中の白抜矢符D2第4方向に向けて移動して、インターナルレバー16他端部16bが第1中立位置N1に導かれる。また、インターナルレバー16他端部16bが第2中立位置N2にある状態で、電動アクチュエータ21が駆動されてシフトセレクト軸15が軸方向M11移動させられることにより、インターナルレバー16他端部16bが図2A中の白抜矢符D1第3方向に向けて移動して、インターナルレバー16他端部16bが第3中立位置N3に導かれる。図2A~図2Dに示すように、1速シフト位置、第1中立位置N1およびリバースシフト位置はともに第1セレクト方向位置図2A~図2Dに示す最も下方のセレクト方向位置にあり、セレクト方向に関して互いに揃っている。2速シフト位置、第2中立位置N2および3速シフト位置はともに第2セレクト方向位置にあり、セレクト方向に関して互いに揃っている。4速シフト位置、第3中立位置N3および5速シフト位置はともに第3セレクト方向位置にあり、セレクト方向に関して互いに揃っている。1速シフト位置、3速シフト位置および5速シフト位置はともに第1シフト方向位置図2Aに示す左方のシフト方向位置にあり、シフト方向に関して互いに揃っている。これらのシフト位置は、中立位置N1,N2,N3から見て減速方向側図2A中の白抜矢符E1、E3およびE5で示す方向に位置している。リバースシフト位置、2速シフト位置および4速シフト位置はともに第2シフト方向位置図2Aに示す右方のシフト方向位置にあり、シフト方向に関して互いに揃っている。これらのシフト位置は、中立位置N1,N2,N3から見て加速方向側図2A中の白抜矢符ER、E2およびE4に示す方向に位置している。図2Aおよび図2Bに示すように、1速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー16の他端部16bが図2A中の1速シフト位置図2A中に1速と記載にあり、このとき動力伝達機構の1速出力用の出力ギヤに被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが1速である。インターナルレバー16が1速シフト位置にある状態は、インターナルレバー16がフォークヘッド12Aに係合しているとともに、その第2中立位置N2からインターナルレバー16がフォークヘッド12Aごと第1シフト方向位置図2Aに示す左方のシフト方向位置に向けて軸方向M1第2方向移動図2A中の白抜矢符E1に向けて移動させられた状態である。図2Aおよび図2Cに示すように、2速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー16の他端部16bが図2A中の2速シフト位置図2A中に2速と記載にあり、このとき動力伝達機構の2速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが2速である。インターナルレバー16が2速シフト位置にある状態は、インターナルレバー16がフォークヘッド12Bに係合しているとともに、その第2中立位置N2からインターナルレバー16がフォークヘッド12Bごと第2シフト方向位置図2Aに示す右方のシフト方向位置に向けて軸方向M4第1方向移動図2A中の白抜矢符E2に向けて移動させられた状態である。3速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー16の他端部16bが図2A中の3速シフト位置図2A中に3速と記載にあり、このとき動力伝達機構の3速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが3速である。インターナルレバー16が3速シフト位置にある状態は、インターナルレバー16がフォークヘッド12Bに係合しているとともに、その第2中立位置N2からインターナルレバー16がフォークヘッド12Bごと第1シフト方向位置図2Aに示す左方のシフト方向位置に向けて軸方向M3第2方向移動図2A中の白抜矢符E3に向けて移動させられた状態である。図2Aおよび図2Dに示すように、4速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー16の他端部16bが図2A中の4速シフト位置図2A中に4速と記載にあり、このとき動力伝達機構の4速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが4速である。インターナルレバー16が4速シフト位置にある状態は、インターナルレバー16がフォークヘッド12Cに係合しているとともに、その第3中立位置N3からインターナルレバー16がフォークヘッド12Cごと第2シフト方向位置図2Aに示す右方のシフト方向位置に向けて軸方向M6第1方向移動図2A中の白抜矢符E4に向けて移動させられた状態である。5速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー16の他端部16bが図2A中の5速シフト位置図2A中に5速と記載にあり、このとき動力伝達機構の5速出力用の出力ギヤに、被操作部材が係合している。これにより、出力ギヤが5速である。インターナルレバー16が5速シフト位置にある状態は、インターナルレバー16がフォークヘッド12Cに係合しているとともに、その第3中立位置N3からインターナルレバー16がフォークヘッド12Cごと第1シフト方向位置図2Aに示す左方のシフト方向位置に向けて軸方向M5第2方向移動図2A中の白抜矢符E5に向けて移動させられた状態である。図2Aおよび図2Bに示すように、リバースにギヤ入れしているときは、インターナルレバー16の他端部16bが図2A中のリバースシフト位置図2A中にRと記載にあり、このとき動力伝達機構のリバース出力用の出力ギヤに、被操作部材が係合している。これにより、出力ギヤがリバースである。インターナルレバー16がリバースシフト位置にある状態は、インターナルレバー16がフォークヘッド12Aに係合しているとともに、その第1中立位置N1からインターナルレバー16がフォークヘッド12Aごと第2シフト方向位置図2Aに示す右方のシフト方向位置に向けて軸方向M2第1方向移動図2A中の白抜矢符ERに向けて移動させられた状態である。図3は、電動アクチュエータ21の構成を示す斜視図である。図4は、電動アクチュエータ21の構成を示す断面図である。図5Aは、図4の切断面線V‐Vで切断したときの断面図である。なお、図3では、シフトセレクト軸15の図示を省略している。以下、図3~図5Aを参照して、電動アクチュエータ21の構成について説明する。電動アクチュエータ21は、有底略筒状のハウジング22を備えている。電動アクチュエータ21は、ギヤハウジング7図1参照の外表面または車両の所定箇所に固定されている。電動アクチュエータ21は、たとえばブラシレス電動モータからなる電動モータ23と、電動モータ23により発生された回転トルク回転駆動力を、シフトセレクト軸15を軸まわりに回転させる力に変換するためのシフト側変換機構シフト駆動機構24と、電動モータ23によって発生させられた回転トルクを、シフトセレクト軸15を第1または第2軸方向M11,M12に移動させる力に変換するためのセレクト側変換機構セレクト駆動機構25と、電動モータ23によって発生させられた回転トルクをシフト側変換機構24および/またはセレクト側変換機構25に断続するための断続ユニット26とを備えている。シフト側変換機構24、セレクト側変換機構25および断続ユニット26はハウジング22内に収容されている。ハウジング22の開口部図4に示す左側は、略板状の蓋27によって閉塞されている。このハウジング22および蓋27は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋27の外周がハウジング22の開口部に嵌め合わされている。蓋27にはその内面図4に示す右面と外面図4に示す左面とを貫通する円形の貫通孔29が形成されている。また、蓋27の外面には、電動モータ23の本体ケーシングが固定されている。電動モータ23は、第1回転方向R11モータ出力軸側から見て時計まわり。CWともいう。と第2回転方向R12たとえば逆方向とに正逆回転可能な電動モータであり、この電動モータ23としてたとえばブラシレス電動モータが採用されている。電動モータ23は、その本体ケーシングがハウジング22外に露出するように取り付けられている。電動モータ23の出力軸40は、シフトセレクト軸15と、食違い角90°の食違い軸の関係をなして配置されている。軸方向M11,M12図5A参照と直交する所定の方向図4に示す左右方向に沿って延びている。出力軸40は蓋27の貫通孔29を介してハウジング22の内部に臨んでおり、断続ユニット26に対向している。図5Aに示すように、ハウジング22は、シフトセレクト軸15における先端図5Aに示す下端側の部分や、シフト側変換機構24の各構成部品を主に収容する略箱状の主ハウジング22Aを含んでいる。主ハウジング22Aは、第1側壁111図5A参照と、第2側壁112図5A参照と、シフトセレクト軸15の基端寄りを支持するための第1の軸ホルダ113図5A参照と、シフトセレクト軸15の先端部を収容支持するための第2の軸ホルダ114図5A参照と備えている。第1側壁111の内側の側面は、平坦面からなる第1内壁面111A図5A参照である。第2側壁112の内側の側面は、平坦面からなる第2内壁面112A図5A参照である。第2内壁面112Aは第1内壁面111Aと対向し、第1内壁面111Aと平行に形成されている。第1の軸ホルダ113は、第1側壁111の外壁面第1内壁面111Aとは反対側の面から外方に膨出して形成されており、たとえば円柱状に形成されている。第1の軸ホルダ113は第1側壁111と一体的に形成されている。第1の軸ホルダ113および第1側壁111には、断面円形の挿通孔104が形成されている。挿通孔104は第1の軸ホルダ113および第1側壁111を、それらの厚み方向図5Aに示す上下方向に貫通している。挿通孔104には、シフトセレクト軸15が挿通されている。挿通孔104の内周壁には、第1すべり軸受101図5A参照が内嵌固定されている。第1すべり軸受101は、挿通孔104に挿通されているシフトセレクト軸15の途中部先端部よりもやや基端寄りの外周を取り囲み、シフトセレクト軸15の途中部の外周を摺接支持している。第2の軸ホルダ114は、第2側壁112の外壁面第2内壁面112Aとは反対側の面から外方に膨出して形成されており、たとえば略円筒状に形成されている。第2の軸ホルダ114は第2側壁112と一体的に形成されている。第2の軸ホルダ114の内周面および底面によって、シフトセレクト軸15の先端部図5Aに示す下端部を収容する円柱状の先端部収容溝115図5A参照が区画されている。先端部収容溝115の内周壁は、円筒状の挿通孔104と同軸の中心軸線を有する円筒状に形成されている。先端部収容溝115の内周壁には、第2すべり軸受102図5A参照が内嵌固定されている。第2すべり軸受102は、先端部収容溝115に収容されているシフトセレクト軸15の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸15は、これら第1および第2すべり軸受101,102によって、その中心軸線17まわりに回転可能にかつ軸方向M11,M12移動可能に支持されている。挿通孔104における第1すべり軸受101の外側の部分には、ごみや埃がハウジング22内主ハウジング22A内に進入しないように、挿通孔104の内周壁とシフトセレクト軸15の外周との間をシールするためのシール部材103が介装されている。第1の軸ホルダ113において、厚み方向図5Aに示す上下方向に関しシール部材103と第1すべり軸受101との間には、ロックボール106が配設されている。具体的には、挿通孔104の内周壁と、第1の軸ホルダ113の外周面とを貫通する貫通孔105内にロックボール106が収容されている。ロックボール106は、円筒状の先端部収容溝115の中心軸線すなわちシフトセレクト軸15の中心軸線17と直交する方向直交方向に延び、略円筒状をなすともに、当該方向直交方向に沿って移動可能に設けられている。ロックボール106の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝107に係合する。シフトセレクト軸15の外周には、軸方向M11,M12に間隔を空けて、周方向に延びる複数本たとえば3本の係合溝107が形成されている。各係合溝107は全周にわたって設定されている。ロックボール106がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔104の内周壁よりも中心軸線17側図5Aに示す右方に突出して、その先端部が係合溝107と係合して、シフトセレクト軸15の軸方向M11,M12移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸15は、軸方向M11,M12への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。シフトセレクト軸15の外周における第1すべり軸受101が摺接する部分と第2すべり軸受102が摺接する部分との間には、雄スプライン121図5A参照と、ピニオン36が噛み合う後述するラック122図5A参照とが、第1すべり軸受101側からこの順で形成されている。図4に示すように、断続ユニット26は、電動モータ23の出力軸40と同軸に連結された伝達軸41と、伝達軸41と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第1ロータ42と、伝達軸41に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第2ロータ44と、第1ロータ42と第2ロータ44との間で伝達軸41の連結先を切り換えるためのクラッチ機構39とを備えている。伝達軸41は、電動モータ23側に設けられた小径の主軸部46と、主軸部46の第1ロータ42側の軸方向端部図4に示す右端部に、主軸部46と一体的に設けられ、主軸部46よりも大径の大径部47とを備えている。第1ロータ42は、伝達軸41に対し電動モータ23側と反対側に配置されている。第1ロータ42は、電動モータ23側の軸方向端部図4に示す左端部の外周から径方向外方に向けて張り出す第1アーマチュアハブ54を備えている。第1アーマチュアハブ54は大径部47の電動モータ23側と反対側の面図4に示す右面に対向して配置されている。第2ロータ44は、伝達軸41の大径部47に対し第1ロータ42と反対側、すなわち電動モータ23側に配置されており、伝達軸41の主軸部46の周囲を取り囲んでいる。第2ロータ44は、電動モータ23側と反対側の軸方向端部図4に示す右端部の外周から径方向外方に向けて張り出す第2アーマチュアハブ55を備えている。第2アーマチュアハブ55は大径部47の電動モータ23側の面図4に示す左面に対向して配置されている。言い換えれば、第1ロータ42の第1アーマチュアハブ54および第2ロータ44の第2アーマチュアハブ55が、伝達軸41の大径部47を挟むように配置されている。クラッチ機構39は、第1ロータ42と断続して、伝達軸41と第1ロータ42とを連結/解放するシフト側電磁クラッチシフト側電磁クラッチ43と、第2ロータ44と断続して、伝達軸41と第2ロータ44とを連結/解放するセレクト側電磁クラッチ第2クラッチ45とを備えている。シフト側電磁クラッチ43は、第1フィールド48と第1アーマチュア49とを備えている。第1アーマチュア49は、伝達軸41の大径部47の軸方向他方側の面図4に示す右面に第1アーマチュアハブ54の電動モータ23側の面図4に示す左面と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第1アーマチュア49は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第1フィールド48は、ヨーク内に第1電磁コイル50を内蔵しており、ハウジング22に固定されている。セレクト側電磁クラッチ45は、第2フィールド51と、第2アーマチュア52とを備えている。第2アーマチュア52は、伝達軸41の大径部47の軸方向一方側の面図4に示す左面に第2アーマチュアハブ55の電動モータ23と反対側の面図4に示す右面と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第2アーマチュア52は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第2フィールド51はヨーク内に第2電磁コイル53を内蔵しており、ハウジング22に固定されている。第1フィールド48および第2フィールド51は、大径部47、第1アーマチュアハブ54および第2アーマチュアハブ55を挟んで軸方向に沿って並置されている。シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45を駆動するためのクラッチ駆動回路図示しないが接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源たとえば24V。図示しないから電圧供給給電されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の双方を駆動する構成に限られず、シフト側電磁クラッチ43を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト側電磁クラッチ45を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。クラッチ駆動回路によるシフト側電磁クラッチ43に対する給電により、第1電磁コイル50に通電されると、その第1電磁コイル50が励磁状態になり、第1電磁コイル50を含む第1フィールド48に電磁吸引力が発生する。そして、第1アーマチュア49が第1フィールド48に吸引されて第1フィールド48に向けて変形し、第1アーマチュア49が第1アーマチュアハブ54と摩擦接触する。したがって、第1電磁コイル50への通電により第1電磁コイル50が第1ロータ42に結合締結され、伝達軸41が第1ロータ42に連結される。そして、第1電磁コイル50に対する電圧供給が停止され、第1電磁コイル50に電流が流れなくなることにより、第1アーマチュア49に対する吸引力もなくなり、第1アーマチュア49が元の形状に復帰する。これにより、第1電磁コイル50が第1ロータ42から分離して、伝達軸41が第1ロータ42から解放される。つまり、シフト側電磁クラッチ43に対する給電/給電停止を切り換えることにより、電動モータ23から第1ロータ42への回転トルクの伝達を断続させることができる。一方、クラッチ駆動回路によるセレクト側電磁クラッチ45に対する給電により、第2電磁コイル53に通電されると、その第2電磁コイル53が励磁状態になり、第2電磁コイル53を含む第2フィールド51に電磁吸引力が発生する。そして、第2アーマチュア52が第2フィールド51に吸引されて第2フィールド51に向けて変形し、第2アーマチュア52が第2アーマチュアハブ55と摩擦接触する。したがって、第2電磁コイル53への通電により、第2電磁コイル53が第2ロータ44に結合締結され、伝達軸41が第2ロータ44に連結される。そして、第2電磁コイル53に対する電圧供給が停止され、第2電磁コイル53に電流が流れなくなることにより、第2アーマチュア52に対する吸引力もなくなり、第2アーマチュア52が元の形状に復帰する。これにより、第2電磁コイル53が第2ロータ44から分離して、伝達軸41が第2ロータ44から解放される。つまり、第2電磁コイル53への給電通電/給電停止を切り換えることにより、電動モータ23から第2ロータ44への回転トルクの伝達を断続させることができる。第2ロータ44の外周には、小径の円環状の第1歯車56が外嵌固定されている。第1歯車56は第2ロータ44と同軸に設けられている。第1歯車56は転がり軸受57によって支持されている。転がり軸受57の外輪は、第1歯車56に内嵌固定されている。転がり軸受57の内輪は、伝達軸41の主軸部46の外周に外嵌固定されている。シフト側変換機構24は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構58と、このボールねじ機構58のナット59の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸15の中心軸線17まわりに回動するアーム60とを備えている。ボールねじ機構58は、第1ロータ42と同軸すなわち伝達軸41と同軸に延びるねじ軸61と、ねじ軸61にボール図示しないを介して螺合するナット59とを備えている。ねじ軸61はシフトセレクト軸15と、食違い角が90°の食違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸61の軸方向およびシフトセレクト軸15の軸方向M11,M12の双方に直交する方向から見て、ねじ軸61およびシフトセレクト軸15は互いに直交している。ねじ軸61は転がり軸受64,67によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸61の一端部図4に示す左端部は転がり軸受64によって支持されており、また、ねじ軸61の他端部図4に示す右端部は転がり軸受67によって支持されている。これらの転がり軸受64,67により、ねじ軸61がその中心軸線80まわりに回転可能に支持されている。転がり軸受64の内輪は、ねじ軸61の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受64の外輪は、ハウジング22に固定された、断続ユニット26のケーシングの底壁65の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受64の外輪にはロックナット66が係合されて、ねじ軸61の軸方向の他方図4に示す右方への移動が規制されている。ねじ軸61の一端部における転がり軸受64よりも電動モータ23側図4に示す左側の部分は、第1ロータ42の内周に挿通されて、この第1ロータ42に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受67の外輪は、ハウジング22に固定されている。ナット59の一側面図4に示す手前側側面。図5Aに示す下側側面、および当該一側面とは反対側の他側面図4に示す奥側側面。図5Aに示す上側側面には、それぞれシフトセレクト軸15の軸方向M11,M12に沿う方向図4の紙面に直交する方向。図5Aに示す上下方向に延びる円柱状の突出軸70図4では一方のみ図示。図5Aを並行して参照が突出形成されている。一対の突出軸70は同軸である。ナット59はアーム60の第1係合部72によって、ねじ軸61まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸61が回転されると、ねじ軸61の回転に同伴して、ナット59がねじ軸61の軸方向に移動する。なお、図5Aでは、ねじ軸61の軸方向に関し、図4に示すナット59の位置よりも、第1ロータ42に対し離反する方向図4に示す右方にナット59が位置するときの断面状態を示している。アーム60は、ナット59に係合するための第1係合部72と、シフトセレクト軸15にスプライン嵌合するための係合部としての第2係合部73図5A参照と、第1係合部72と第2係合部73とを接続する直線状の接続ロッド74とを備えている。接続ロッド74は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第2係合部73は略円筒状をなし、シフトセレクト軸15に外嵌されている。第1係合部72は互いに対向する一対の支持板部76と、一対の支持板部76の基端辺同士図4に示す下端辺、および図5Aに示す右端辺を連結する連結板部77とを備え、側面視で略U字状をなしている。各支持板部76には、各突出軸70の外周と、当該突出軸70の回転を許容しつつ係合するU字係合溝78が形成されている。U字係合溝78は前記の基端辺と反対側の先端辺から切り欠かれている。そのため、第1係合部72は、ナット59に、突出軸70まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸61の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各U字係合溝78と各突出軸70との係合により、ナット59はアーム60の第1係合部72によってねじ軸61まわりの回転が規制される。したがって、ねじ軸61の回転に伴って、ナット59および第1係合部72がねじ軸61の軸方向に移動する。第2係合部73は、たとえば円環板状をなしている。しかし、第2係合部73が円筒状をなしていてもよい。シフトセレクト軸15の外周と第2係合部73の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第2係合部73の内周に設けられた雌スプライン75に、シフトセレクト軸15の外周に設けられた雄スプライン121が噛み合っている。このとき、雄スプライン121と雌スプライン75との間には噛合いのための隙間が確保されている。言い換えれば、シフトセレクト軸15の外周には第2係合部73が、当該シフトセレクト軸15に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、ねじ軸61が回転し、これに伴ってナット59がねじ軸61の軸方向に移動すると、アーム60がシフトセレクト軸15の中心軸線17まわりに回動し、このアーム60の移動に同伴してシフトセレクト軸15が回転する。セレクト側変換機構25は、第1歯車56と、伝達軸41と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸95と、ピニオン軸95における一端部図4に示す左端部寄りの所定位置に同軸に固定された第2歯車81と、ピニオン軸95の他端部図4に示す右端部寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン36とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第2歯車81は、第1歯車56およびピニオン36の双方よりも大径に形成されている。ピニオン軸95の一端部図4に示す左端部は、ハウジング22に固定された転がり軸受96によって支持されている。転がり軸受96の内輪は、ピニオン軸95の一端部図4に示す左端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受96の外輪は、蓋27の内面に形成された円筒状の凹部97内に固定されている。また、ピニオン軸95の他端部図4に示す右端部は、転がり軸受84によって支持されている。ピニオン36とラック122とがラックアンドピニオンにより噛み合っているので、伝達軸41の回転に伴ってピニオン軸95が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸15が軸方向M11,M12に移動する。ピニオン軸95の他端部に関連して、ピニオン軸95の回転角を検出するための第1回転角センサ87が配設されている。ハウジング22の底壁蓋27とは反対側の壁。図4に示す右壁には、その内外面を貫通するセンサ用孔85が形成されている。第1回転角センサ87は、センサ部図示しないと、センサ部に連結された第1センサ軸99とを備えている。第1センサ軸99の先端部は、センサ用孔85を通ってピニオン軸95の先端部図4に示す右端部82に同伴回転可能に連結されている。第1回転角センサ87は、ピニオン軸95の回転に同伴して回転する第1センサ軸99の回転角に基づいて、ピニオン軸95の回転角を算出する。この第1回転角センサ87の検出出力により、シフトセレクト軸15の軸方向位置を求めることが可能である。第1回転角センサ87の検出出力は次に述べるECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット88に入力される。また、ハウジング22内には、シフトセレクト軸15の回転角を検出するための第2回転角センサ89が設けられている。第2回転角センサ89は、センサ部図示しないが内蔵された本体90と、センサ部に連結された第2センサ軸94と、第2センサ軸94に外嵌固定されたセクタ歯車91とを備えている。このセクタ歯車91は、シフトセレクト軸15に同伴回転可能に設けられた外嵌固定されたセンサ用歯車92と噛み合っている。第2回転角センサ89は、シフトセレクト軸15の回転に伴って回転する第2センサ軸94の回転角に基づいて、シフトセレクト軸15の回転角を算出する。第2回転角センサ89の検出出力は次に述べるECU88に入力されるようになっている。ECU88は、電動モータドライバ図示しないを介して電動モータ23を駆動制御する。また、ECU88はリレー回路図示しないを介してシフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45を駆動制御する。なお、ECU88はギヤハウジング7内に収容されていてもよい。図5Bは、電動モータ23の回転方向と、インターナルレバー16の動作方向との関係を示す図である。図1、図4および図5Bに示すように、シフト側電磁クラッチ43が接続状態にある状態で、電動モータ23が第1回転方向R11図4参照に回転していると、ねじ軸61が、その中心軸線80まわりに回転方向R21に回転し、シフトセレクト軸15が第1軸回転方向R1に回転する。このシフトセレクト軸15の回転により、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回転し、これにより、インターナルレバー16と連結されているフォーク軸10A,10B,10C図1参照は、軸方向M2,M4,M6図1参照に軸方向移動する。一方、シフト側電磁クラッチ43が接続状態にある状態で、電動モータ23が第2回転方向R12図4参照に回転していると、ねじ軸61が、その中心軸線80まわりに回転方向R22図4参照に回転し、シフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2図1参照に回転する。このシフトセレクト軸15の回転により、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回転し、これにより、インターナルレバー16と連結されているフォーク軸10A,10B,10Cは、軸方向M1,M3,M5図1参照に軸方向移動する。また、この実施形態では、セレクト側電磁クラッチ45が接続状態にある状態で、電動モータ23が第1回転方向R11に回転していると、ピニオン軸95が回転方向R31図4参照に回転し、シフトセレクト軸15が軸方向M11移動する。このシフトセレクト軸15の軸方向M11に同伴して、インターナルレバー16が軸方向M11移動し、これにより、インターナルレバー16と係合するフォーク軸10B,10Cが選択セレクトされる。一方、セレクト側電磁クラッチ45が接続状態にある状態で、電動モータ23が第2回転方向R12に回転していると、ピニオン軸95が回転方向R32図4参照に回転し、シフトセレクト軸15が軸方向M12移動する。このシフトセレクト軸15の軸方向M12に同伴して、インターナルレバー16が軸方向M12移動し、これにより、インターナルレバー16と係合するフォーク軸10A,10Bが選択セレクトされる。この実施形態の特徴は、M速とN速との変速シフトアップおよびシフトダウンの場合の変速制御処理にある。以下、M速およびN速の組み合わせの一例として1速および2速を例に挙げ、1速から2速にシフトアップさせるための変速制御処理すなわち、M速=1速かつN速=2速である場合を例に挙げて説明する。図6は、1速から2速にシフトアップさせるための変速制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。図7A~図7Dは、1速から2速にシフトアップさせる場合における、インターナルレバー16と、フォークヘッド10A,10B,10Cとの間の係合状態を示す図である。図6には、電動モータ23の回転方向、ならびにシフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の断続の変化を示している。この1速から2速のシフトアップのための変速制御では、インターナルレバー16がシフト動作およびセレクト動作を同時に実行させられて、1速シフト位置にあるインターナルレバー16の他端部16bが、1速シフト位置と、2速中立位置としての第2中立位置N2とを結ぶ斜め第1および第3方向を合成した斜め方向に沿う方向直線状の軌跡を通って、1速シフト位置から2速中立位置としての第2中立位置N2へと移動させられる。また、第2中立位置N2に達した後は、他端部16bはシフト動作のみさせられて、2速シフト位置へと移動させられる。以下、具体的に説明する。図6および図7Aに示すように、1速から2速にシフトアップさせるための変速制御処理では、電動モータ23は第1回転方向R11の向きに回転させられる。そして、1速から2速にシフトアップさせるタイミングになるとECU88からのシフト指令があると、シフト側電磁クラッチ43がオンにされるとともに、セレクト側電磁クラッチ45がオンにされる。この場合、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45は同時にオンされる。これにより、伝達軸41と第1ロータ42とが連結されるとともに、伝達軸41が第2ロータ44に連結される。したがって、電動モータ23からの回転トルクが、第1ロータ42および第2ロータ44の双方に入力される。換言すると、電動モータ23からの回転トルクがシフト側変換機構24およびセレクト側変換機構25の双方に入力される。この場合、シフトセレクト軸15が第1軸回転方向R1まわりに回転させられるとともに、シフトセレクト軸15が第1軸方向M11に軸方向移動させられる。これにより、1速シフト位置にあるインターナルレバー16の他端部16bは、軸方向M2第1方向と第1軸方向M11第3方向とを合成した方向図2A中の白抜矢符ER方向と、白抜矢符号D1方向とを合成した方向に向けて斜め直線に移動させられる図7B参照。インターナルレバー16の他端部16bが、フォークヘッド12Bに対して係合し始めた状態図7B参照以降も、他端部16bは、軸方向M2と第1軸方向M11とを合成した方向に向けて斜め直線方向に移動させられる図7B参照。ところで、ECU88には、セレクト側電磁クラッチ45を電流制御するための電流駆動部を備えている。この電流駆動部は、第2電磁コイル53の駆動電流値コイル53への供給電流の目標値を決定する目標決定値決定部駆動電流値決定手段と、出力電流を制御する出力電流制御部と、セレクト側電磁クラッチを駆動するためのクラッチ駆動回路とを備えている。このクラッチ駆動回路に対する供給電流の電流値はフィードバックされ、この供給電流が目標値になるように出力電流制御部によって制御される。この制御電流の値供給電流の目標値は、比較的低い所定値に設定されている。そのため、セレクト方向に移動しているインターナルレバー16がフォークヘッド12Bの側面図2Aで示す右面に強い衝撃で当たると、セレクト側電磁クラッチ45をすべらせることができる。これにより、インターナルレバー16やフォークヘッド12Bが損傷するのを未然に防止することができる。また、他端部16bがフォークヘッド12Aから離脱するタイミングで他端部16bが第2中立位置N2に達するように、電動モータ23の回転速度や、減速機である各変換機構24,25の減速比などが設定されている。他端部16bがフォークヘッド12Aから離脱してフォークヘッド12Bと係合し図7C参照、他端部16bが第2中立位置N2に達するようになる。そして、他端部16bが第2中立位置N2に達すると、セレクト側電磁クラッチ45はオフされる。これにより、他端部16bの軸方向移動は中止されるが、電動モータ23の回転は続行しておりかつシフト側電磁クラッチ43はオン状態のままであるので、他端部16bのシフト運動は続行される。他端部16bが第2中立位置N2に達した状態では、インターナルレバー16の他端部16bは、フォークヘッド12Bのみに係合しつつ、軸方向M4に移動させられる図7C参照。その後、他端部16bが2速シフト位置に達すると図7D参照、シフト側電磁クラッチ43はオフされる。なお、電磁クラッチ43電磁クラッチ45がオンとは、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45に対する電圧たとえば24V供給が行われていることを言う。なお、電磁クラッチ43電磁クラッチ45がオフとは、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45に対する電圧供給が停止されていることを言う。電動アクチュエータ21は、単一の電動モータ23の動力を用いて2つの駆動機構シフトおよびセレクト側変換機構24,25を駆動し、その動力伝達を、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45を用いて断続している。1速から2速への変速のための変速制御処理において、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の一方のオン状態では、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の他方を常にオフにする切換え制御を採用することも考えられる。具体的には、1速シフト位置から1速中立位置としての第1中立位置N1まで他端部16bを移動させた後、オン状態にあるシフト側電磁クラッチ43をオフ状態にしてから、セレクト動作のためにセレクト側電磁クラッチ45をオン状態にする。そして、第1中立位置N1から第2中立位置N2まで他端部16bを移動セレクト動作させた後、オン状態のセレクト側電磁クラッチ45をオフ状態にしてから、他端部16bを2速シフト位置まで移動させるために、シフト側電磁クラッチ43をオン状態に切り換える。これに対し、この発明の実施形態に係る変速駆動装置3における1速から2速にシフトアップさせるための変速制御では、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の双方がオン状態にさせられることにより、インターナルレバー16の他端部16bが、1速シフト位置から2速中立位置としての第2中立位置N2まで、当該1速シフト位置と当該第2中立位置N2とを結ぶ斜め直線方向に移動する。したがって、インターナルレバー16の他端部16bを1速シフト位置から第2中立位置N2まで移動させるときの移動距離を短縮することができる。したがって、1速から2速への変速操作を短時間で行うことができ、これにより、1速から2速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。また、インターナルレバー16の他端部16bが第2中立位置N2に達した後は、シフト側電磁クラッチ43だけがオン状態にあり、セレクト側電磁クラッチ45はオフ状態にある。したがって、第2中立位置N2から第2速シフト位置までのインターナルレバー16のシフト動作を円滑に行わせることができる。次に、2速から1速にシフトダウンさせる場合すなわち、M速=1速かつN速=2速である場合を例に挙げて説明する。図8は、2速から1速にシフトダウンさせる場合の変速制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。図8は、図6同様、電動モータ23の回転方向、ならびにシフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の断続の変化を示している。図2Aおよび図8を参照して、この2速から1速にシフトダウンさせるための変速制御では、インターナルレバー16がシフト動作およびセレクト動作を同時に実行させられて、2速シフト位置にあるインターナルレバー16の他端部16bが、2速シフト位置と1速中立位置としての第1中立位置N2とを結ぶ斜め第2および第4方向を合成した斜め方向に沿う方向直線状の軌跡を通って、2速シフト位置から1速中立位置としての第1中立位置N1へと移動させられる。また、第1中立位置N1に達した後は、他端部16bはシフト動作のみさせられて、1速シフト位置へと移動させられる。以下、具体的に説明する。図2Aおよび図8を参照して、2速から1速にシフトダウンさせるための変速制御処理では、電動モータ23は第2回転方向R12の向きに回転させられる。そして、2速から1速にシフトダウンするタイミングになるとECU88からのシフト指令があると、シフト側電磁クラッチ43がオンにされるとともに、セレクト側電磁クラッチ45がオンにされる。この場合、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45は同時にオンされる。これにより、伝達軸41と第1ロータ42とが連結されるとともに、伝達軸41が第2ロータ44に連結される。したがって、電動モータ23からの回転トルクが、第1ロータ42および第2ロータ44の双方に入力される。換言すると、電動モータ23からの回転トルクがシフト側変換機構24およびセレクト側変換機構25の双方に入力される。この場合、シフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2まわりに回転させられるとともに、シフトセレクト軸15が第2軸方向M12に軸方向移動させられる。これにより、2速シフト位置にあるインターナルレバー16の他端部16bは、軸方向M3第2方向と第2軸方向M12第4方向とを合成した方向図2A中の白抜矢符E1方向と、白抜矢符D2とを合成した方向に向けて斜め直線方向に移動させられる。インターナルレバー16の他端部16bが、フォークヘッド12Aに対して係合し始めた状態以降も、他端部16bは、軸方向M3と第1軸方向M12とを合成した方向に向けて斜め直線方向に移動させられる。ところで、セレクト側電磁クラッチ45を駆動する出力電流制御部による制御電流の値供給電流の目標値は、比較的低い所定値に設定されているので、セレクト方向に移動しているインターナルレバー16がフォークヘッド12Bの側面図2Aで示す左面に強い衝撃で当たると、セレクト側電磁クラッチ45をすべらせることができる。これにより、インターナルレバー16やフォークヘッド12Bが損傷するのを未然に防止することができる。また、他端部16bがフォークヘッド12Bから離脱するタイミングで他端部16bが第1中立位置N1に達するように、電動モータ23の回転速度や、減速機である各変換機構24,25の減速比などが設定されている。他端部16bがフォークヘッド12Bから離脱してフォークヘッド12Aと係合し、他端部16bが第1中立位置N1に達するようになる。そして、他端部16bが第1中立位置N1に達すると、セレクト側電磁クラッチ45はオフされる。これにより、他端部16bの軸方向移動は中止されるが、電動モータ23の回転は続行しておりかつシフト側電磁クラッチ43はオン状態のままであるので、他端部16bのセレクト運動は続行される。他端部16bが第1中立位置N1に達した状態では、インターナルレバー16の他端部16bは、フォークヘッド12Aのみに係合しつつ、軸方向M1に移動させられる。その後、他端部16bが1速シフト位置に達すると、シフト側電磁クラッチ43はオフされる。変速駆動装置3における2速から1速にシフトダウンさせるための変速制御では、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ43,45の双方がオンさせられることにより、インターナルレバー16の他端部16bが、2速シフト位置から1速中立位置としての第1中立位置N1まで、当該2速シフト位置と当該第1中立位置N1とを結ぶ斜め直線方向に移動する。したがって、インターナルレバー16の他端部16bを2速シフト位置から第1中立位置N1まで移動させるときの移動距離を短縮することができる。したがって、2速から1速への変速操作を短時間で行うことができ、これにより、2速から1速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。また、インターナルレバー16の他端部16bが第1中立位置N1に達した後は、シフト側電磁クラッチ43だけがオン状態にあり、セレクト側電磁クラッチ45はオフ状態にある。したがって、第1中立位置N1から第1速シフト位置までのインターナルレバー16のシフト動作を円滑に行わせることができる。また、M速とN速との組み合わせの他の例として、3速および4速の組み合わせを挙げることができるすなわち、M速=3速かつN速=4速である。すなわち、3速から4速にシフトアップさせるための変速制御処理および4速から3速にシフトダウンさせるための変速制御処理にも同様の制御を実行することができる。次に図2Aを参照しつつ、2速→3速および4速→5速のシフトアップについて説明する。まず、2速から3速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー16の他端部16bが前記の2速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2に回転させられることにより、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回動して、フォークヘッド12Bおよびフォーク軸10Bが軸方向M3移動させられて図2A中の白抜矢符E3方向、インターナルレバー16の他端部16bが第2中立位置N2に位置する。次いで、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2にさらに回転させられることにより、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回動して、フォークヘッド12Bおよびフォーク軸10Bが軸方向M3移動させられる図2A中の白抜矢符E3。インターナルレバー16の他端部16bが前記の3速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ21の駆動が続行され、これにより3速へのギヤ入れが達成される。次に、4速から5速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー16の他端部16bが前記の4速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2に回転させられることにより、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回動して、フォークヘッド12Cおよびフォーク軸10Cが軸方向M5移動させられて図2A中の白抜矢符E5方向、インターナルレバー16の他端部16bが第3中立位置N3に位置する。次いで、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第2軸回転方向R2にさらに回転させられることにより、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回動して、フォークヘッド12Cおよびフォーク軸10Cが軸方向M5移動させられる図2A中の白抜矢符E5。インターナルレバー16の他端部16bが前記の5速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ21の駆動が続行され、これにより5速へのギヤ入れが達成される。次に図2Aを参照しつつ、5速→4速および3速→2速のシフトダウンについて説明する。5速から4速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー16の他端部16bが前記の5速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第1軸回転方向R1に回転させられることにより、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回動して、フォークヘッド12Cおよびフォーク軸10Cが軸方向M6移動させられて図2A中の白抜矢符E4方向、インターナルレバー16の他端部16bが第3中立位置N3に位置する。次いで、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第1軸回転方向R1にさらに回転させられることにより、インターナルレバー16がシフトセレクト軸15まわりに回動して、フォークヘッド12Cおよびフォーク軸10Cが軸方向M6移動させられる図2A中の白抜矢符E4。インターナルレバー16の他端部16bが前記の4速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ21の駆動が続行され、これにより4速へのギヤ入れが達成される。次に、3速から2速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー16の他端部16bが前記の3速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第1回転方向R1に回転させられることにより、インターナルレバー16が中心軸線17まわりに回動して、フォークヘッド12Bおよびフォーク軸10Bが軸方向M4移動させられて図2A中の白抜矢符E2方向。、インターナルレバー16の他端部16bが中立位置N2に位置する。次いで、電動アクチュエータ21が駆動されて、シフトセレクト軸15が第1回転方向R1にさらに回転させられることにより、インターナルレバー16が中心軸線17まわりに回動して、フォークヘッド12Bおよびフォーク軸10Bが軸方向M4移動させられる図2A中の白抜矢符E2。。インターナルレバー16の他端部16bが前記の2速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ21の駆動が続行され、これにより2速へのギヤ入れが達成される。以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、1速から2速にシフトアップさせるための変速制御処理において、変速操作の開始時に、シフト側電磁クラッチ43およびセレクト側電磁クラッチ45が同時にオンされた後に、1速→2速の変速操作でない旨を示す信号1速→Rの変速操作である旨を示す信号を受信すると、その後直ちに、セレクト側電磁クラッチ45をオフして、インターナルレバー16に、1速からリバースにギヤ入れするためのシフト動作を行わせるようにしてもよい。また、図9に示すように、1速から2速にシフトアップさせるための変速制御処理において、変速操作の開始時に、シフト側電磁クラッチ43がオンされた後に、セレクト側電磁クラッチ45がオンされるようになっていてもよい。換言すると、シフト指令を受信した後、セレクト側電磁クラッチ45が遅れてオンされるようになっていてもよい。このようなセレクト側電磁クラッチ45のオン動作の遅延は、前述した3速から4速へのシフトアップ、2速から1速へのシフトダウン、および4速から3速へのシフトダウンに適用することができる。電動アクチュエータ21における前述のような変速制御を、1速と2速との間の変速制御処理および3速と4速との間の変速制御処理の双方で実行する構成に限られず、1速と2速との間の変速制御処理および3速と4速との間の変速制御処理のいずれか一方だけで実行する構成とすることもできる。さらには、前述のような切換え制御を、シフトダウンする場合およびシフトアップさせるための変速制御処理の双方で実行する構成に限られず、シフトダウンする場合の変速制御処理およびシフトアップする変速制御処理のいずれか一方だけで実行する構成とすることもできる。たとえば、シフト位置の配置構成を、他の態様としてもよいのは言うまでもない。この場合、M速とN速との組み合わせを、前述の1速と2速との組み合わせ、および前述の3速と4速との組み合わせ以外の組み合わせとすることもできる。この場合の組み合わせとして、2速と3速との組み合わせ、4速と5速との組み合わせ、ならびに1速とR速との組み合わせなどを例示することができる。また、M速とN速との組み合わせは、隣の変速段同士の組み合わせに限られず、たとえば1速と3速との組み合わせとすることもできる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"