"ダウントラック方向にピッチpで配列した磁性ドット列を含む記録トラックが、クロストラック方向に複数列形成されたデータ領域と、クロストラック方向にピッチpで配列した磁性ドット列が、ダウントラック方向に等間隔で複数列形成されたプリアンブルを含むサーボ領域とを有する磁気記録媒体と、アクチュエータアームに取り付けられ前記磁気記録媒体上を径方向に移動する再生ヘッドとを有し、前記磁気記録媒体のプリアンブルの磁性ドット列が、前記磁気記録媒体上における前記再生ヘッドの軌跡に相当する曲線に沿って配列し、前記再生ヘッドの読み取り幅が、前記磁性ドットのピッチpの整数倍であることを特徴とする磁気記録装置。本発明の目的は、データ領域とサーボ領域とで磁性パターンの凹凸比の差を小さくして、記録再生時のヘッド振動を防止できる磁気記録媒体を提供することにある。本発明の一態様に係る磁気記録媒体は、ダウントラック方向にピッチpで配列した磁性ドット列を含む記録トラックが、クロストラック方向に複数列形成されたデータ領域と、クロストラック方向にピッチpで配列した磁性ドット列が、ダウントラック方向に等間隔で複数列形成されたプリアンブルを含むサーボ領域とを具備したことを特徴とする。本発明の他の態様に係る磁気記録装置は、上記の磁気記録媒体と、アクチュエータアームに取り付けられ前記磁気記録媒体上を径方向に移動する再生ヘッドとを有し、前記磁気記録媒体のプリアンブルの磁性ドット列が、前記磁気記録媒体上における前記再生ヘッドの軌跡に相当する曲線に沿って配列していることを特徴とする。本発明のさらに他の態様に係る磁気記録媒体の製造方法は、基板上に磁性層および絶縁層を形成し、前記絶縁層に、ダウントラック方向に沿う記録トラックに対応する溝およびクロストラック方向に沿うプリアンブルに対応する溝を形成し、前記溝内にブロックコポリマーを充填し、相分離させてドット状のポリマー粒子を形成し、前記ドット状のポリマー粒子をマスクとして前記磁性層をエッチングして磁性ドットを形成することを特徴とする。本発明の磁気記録装置によれば、自己組織化粒子を用いてデータ領域の磁性ドットだけでなくサーボ領域のプリアンブルも形成し、データ領域とサーボ領域とで磁性パターンの凹凸比の差を小さくして、記録再生時のヘッド振動を防止することができる。図1に本発明の実施形態に係る磁気記録媒体の一部を拡大した平面図を示す。図1に示すように、データ領域1では、ダウントラック方向図中矢印で表示にピッチpで配列した磁性ドット5の列を含む記録トラックが、クロストラック方向に複数列形成されている。サーボ領域2のプリアンブル3では、クロストラック方向にピッチpで配列した磁性ドット5の列が、ダウントラック方向に等間隔間隔sで複数列形成されている。なお、サーボ領域2は、プリアンブル2のほか、アドレス部およびバースト部図示せずを含む。この磁気記録媒体では、データ領域1でもサーボ領域2のプリアンブル3でも磁性ドット5が同じ周期で配列しており、データ領域1とプリアンブル3とで磁性パターンの凹凸比がほぼ等しいので、磁気記録媒体上でのヘッドの浮上安定性が向上する。本発明の実施形態に係る磁気記録装置は、上記の磁気記録媒体と、アクチュエータアームに取り付けられ磁気記録媒体上を径方向に移動する再生ヘッドとを有する。アクチュエータアームはボイスコイルモーターによって駆動されピボット軸を中心として回動するため、アクチュエータアーム先端のサスペンションに支持されたヘッドスライダに組み込まれている再生ヘッドは、磁気記録媒体上で円弧をなすように移動する。したがって、図2に示すように、磁気記録媒体のプリアンブル3の磁性ドット5の列は、図中矢印で示す再生ヘッドの軌跡に相当する曲線円弧に沿って配列していることが好ましい。本発明の実施形態に係る磁気記録装置では、再生ヘッドの読み取り幅が、磁性体ドット5のピッチpの整数倍に設定されていることが好ましい。本発明の実施形態に係る磁気記録媒体におけるプリアンブルは、位置決めを行うサーボ領域の基準信号となるため、再生ヘッドが媒体上のどの位置にあっても同じ強度の信号を発生する必要がある。このため、クロストラック方向にピッチpで配列した磁性ドット列が形成されているプリアンブルから位置によらず一定強度の信号を得るためには、クロストラック方向における再生ヘッドの読み取り幅が磁性ドットのピッチpの整数倍であることが好ましい。図3AおよびBを参照して、再生ヘッドの読み取り幅と、信号強度との関係を説明する。図3Aに、再生ヘッド31の読み取り幅が、磁性ドット5のピッチpの1.5倍、すなわち非整数倍である場合を示す。この場合、ヘッドの位置によって、再生ヘッド31の直下に含まれる磁性ドット5の面積が異なるため、再生ヘッド31によって読み出される磁性ドット5の信号強度も異なる。したがって、プリアンブルからの信号強度の分布は磁性ドット5のピッチpに対応して振動するため、プリアンブルとしての機能を満足させることが困難である。図3Bに示す如く、再生ヘッド31の読み取り幅が、磁性ドット5のピッチpの2倍、すなわち整数倍である場合を示す。この場合、ヘッドの位置によらず、再生ヘッド31の直下に含まれる磁性ドット5の面積は常に一定であるため、再生ヘッド31によって読み出される磁性ドット5の信号強度も一定となる。したがって、本発明の実施形態に係る磁気記録媒体において、プリアンブルとしての機能を満足させることができる。本発明の実施形態に係る磁気記録媒体は、ブロックコポリマーを相分離させることによって自己組織化させたときに生じる規則配列構造を利用してエッチングを行うことによって製造することができる。自己組織材料は、材料自身が自己組織的に一定の周期構造を形成する材料であり、相分離を起こすブロックコポリマーに限らず、細密充填構造を形成するポリマービーズなどを用いることができる。ただし、自己組織材料自身は、基板上において方向や位置に無関係に周期構造を形成するため、本発明の実施形態に係る磁気記録媒体を製造するためには、自己組織配列の方向と位置を制御する必要がある。本発明の実施形態に係る方法では、基板上に磁性層および絶縁層を形成し、前記絶縁層に、ダウントラック方向に沿う記録トラックに対応する溝およびクロストラック方向に沿うプリアンブルに対応する溝を形成し、この溝内でのブロックコポリマーの相分離を利用して、適切に配列した磁性ドットを形成する。図4AおよびBに示す平面図を参照して、本発明の実施形態に係る磁気記録媒体の製造方法の概略を説明する。図4Aに示すように、基板上に磁性層および絶縁層を形成し、リソグラフィーによって絶縁層中に、自己組織材料の配列をガイドするための溝15を形成する。このとき、データ領域1ではダウントラック方向に沿う記録トラックに対応する溝15を等間隔で形成し、サーボ領域ではクロストラック方向に沿うプリアンブル3に対応する溝15を等間隔で形成する。図4Bに示すように、上記のようにして形成された溝15内にブロックコポリマーを充填して相分離させると、溝の方向に沿ってドット状のポリマー粒子16が規則配列する。この結果、データ領域1の記録トラックではドット状のポリマー粒子16がダウントラック方向にピッチpで配列し、サーボ領域のプリアンブル3ではドット状のポリマー粒子16がクロストラック方向にピッチpで配列する。こうして形成されたポリマー粒子16をマスクテンプレートとして磁性層をエッチングすることによって磁性ドットを形成することができ、本発明の実施形態に係る磁気記録媒体パターンドメディアを製造することができる。図5A~Fを参照して本発明の実施形態に係る磁気記録媒体の製造方法をより詳細に説明する。図5Aに示すように、直径2.5インチのガラス製のディスク基板11上に、磁性層12を形成する。この磁性層12は、厚さ約30nmのPd下地層と厚さ約50nmのCoCrPt垂直磁気記録層を含んでいる。この磁性層12上に厚さ約50nmのSiO2膜13を製膜する。SiO2膜13上にレジスト14をスピンコートする。図5Bに示すように、あらかじめ作製しておいた所望の凹凸パターンを有するスタンパを用いてナノインプリンティングリソグラフィーによりレジスト14を加工する。データ領域においてはダウントラック方向に沿って同心円状に幅80nmの凸部をなすレジストパターンを、幅160nmの溝を隔てて形成する。サーボ領域のプリアンブル部ではクロストラック方向に沿って円弧状に幅80nmの凸部をなすレジストパターンを、幅160nmの溝を隔てて形成する。図6Aに示すように、プリアンブルを含むサーボ領域2は、ディスク基板上で円弧上に形成されている。図6Bに示すように、サーボ領域2は、ディスク上においてアクチュエータアーム74、ヘッドスライダ76およびヘッドスライダ76に組み込まれた再生ヘッドの軌跡Lに相当する円弧に沿って形成される。パターン化したレジスト14をマスクとして、RIEにより磁性層12に達するまでSiO2膜13をエッチングして、SiO2膜13に溝15を転写する。こうして形成された溝15を記録トラックおよびプリアンブルに用いる。図5Cに示すように、以下のようにして、凸部をなすSiO2膜13間の溝15にブロックコポリマーを埋め込んで自己組織化させる。まず、溝15内で露出した磁性層12の表面をヘキサメチルジシラザンにより疎水化処理する。その後、パターン化したレジスト14の残渣をアッシングする。ポリスチレンPS-ポリブタジエンPBのブロックコポリマーPSの分子量Mw=4000、PBの分子量Mw=20000をトルエンに1w/wの濃度で溶解した溶液を調製する。この溶液を基板上にスピンコートして凸部をなすSiO2膜13間の溝15にブロックコポリマーを埋め込む。基板を真空中において150°Cで30時間アニールして、ブロックコポリマーを自己組織化させる。この結果、島状のポリスチレン粒子16が、海状のポリブタジエン17によって囲まれ、60nmのピッチで周期的に規則配列した構造が形成される。図5Dに示すように、以下のようにして、規則配列したポリスチレン粒子をマスクとして磁性層12をエッチングして磁性ドットを形成する。ブロックコポリマーをオゾン処理してポリブタジエンPB部分を除去した後、水洗する。残ったポリスチレン粒子16をマスクとしてArイオンミリングにより磁性層12をエッチングして磁性ドットを形成する。図5Eに示すように、ポリスチレン粒子16の残渣をアッシングした後、全面に厚さ約50nmのSiO2膜18を製膜し、磁性ドット間の凹部を埋め込んでマトリックスを形成する。図5Fに示すように、SiO2膜18の表面をケミカルメカニカルポリッシングCMPにより研磨して平坦化した後、全面にダイアモンドライクカーボンを製膜して保護膜19を形成する。本実施形態に係る磁気記録媒体は、トラックピッチが160nmであり、記録トラックおよびプリアンブルでは磁性ドットがピッチ60nmで配列している。この磁気記録媒体と、読み取り幅120nmの再生ヘッドを有する記録再生ヘッドを用いて磁気記録装置を作製した。この磁気記録装置では、媒体のプリアンブルが規則配列した磁性ドット列を含んでいるため、ヘッドの浮上安定性が向上した。一方、プリアンブルをリソグラフィー技術で作製した媒体を搭載した磁気記録装置では、記録再生時にヘッドが振動して媒体に接触し、ヘッドクラッシュを起こした。図7に本発明の実施形態に係る磁気記録装置ハードディスクドライブのブロック図を示す。この図では磁気ディスクの上面にのみヘッドスライダを示しているが、磁気ディスクの両面に垂直磁気記録層が形成されており、この磁気ディスクの上下面にダウンヘッド/アップヘッドがそれぞれ設けられる。なお、ドライブ構成は、磁気ディスクが本発明の実施形態に係るものである点を除けは、基本的に従来と同様の構成である。ディスクドライブは、ヘッドディスクアセンブリHDA100と呼ばれる本体部と、プリント回路基板PCB200とからなる。ヘッドディスクアセンブリHDA100は、磁気ディスク71と、磁気ディスクを回転させるスピンドルモーター72と、リードヘッドおよびライトヘッドを含むヘッドスライダ76と、サスペンション75およびアクチュエータアーム74と、ボイスコイルモーターVCM77と、図示しないヘッドアンプHICを有する。ヘッドスライダ76には、GMR素子を含むリードヘッドおよび単磁極を含むライトヘッドが形成されている。ヘッドスライダ76はサスペンション75に設けられたジンバルを介して弾性支持され、サスペンション75はアクチュエータアーム74に取り付けられ、アクチュエータアーム74はピボット73に回転自在に取り付けられている。ボイスコイルモーターVCM77はアクチュエータアーム74にピボット73周りの回転トルクを発生させ、ヘッドを磁気ディスク71の半径方向に移動させる。ヘッドの入出力信号を増幅するためのヘッドアンプHICがアクチュエータアーム74上に固定され、フレキシブルケーブルFPC120を通してプリント回路基板PCB200に接続されている。なお、上記のようにヘッドアンプHICをアクチュエータアーム74上に設ければヘッド信号のノイズを有効に低減できるが、ヘッドアンプHICはHDA本体に固定してもよい。上述したように磁気ディスク71には両面に垂直磁気記録層が形成され、両面のそれぞれにおいて、ヘッドが移動する軌跡に一致するようにサーボ領域が円弧をなして形成されている。磁気ディスクの仕様は、ドライブに適応した外径および内径、記録再生特性などを満足する。サーボ領域がなす円弧の半径は、ピボットから磁気ヘッド素子までの距離として与えられる。プリント回路基板PCB200は、4つの主要なシステムLSIを搭載している。これらは、ディスクコントローラHDC210、リード/ライトチャネルIC220、MPU230およびモータードライバIC240である。MPU230はドライブ駆動システムの制御部であり、本実施形態に係るヘッド位置決め制御システムを実現するROM、RAM、CPUおよびロジック処理部を含む。ロジック処理部はハードウェア回路で構成された演算処理部であり、高速演算処理が行われる。また、その動作ソフトFWはROMに保存されており、このFWに従ってMPUがドライブを制御する。ディスクコントローラHDC210はハードディスク内のインターフェース部であり、ディスクドライブとホストシステム例えばパーソナルコンピュータとのインターフェースや、MPU、リード/ライトチャネルIC、モータードライバICとの情報交換を行い、ドライブ全体を管理する。リード/ライトチャネルIC220はリード/ライトに関連するヘッド信号処理部であり、ヘッドアンプHICのチャネル切替えやリード/ライトなどの記録再生信号を処理する回路で構成される。モータードライバIC240は、ボイスコイルモーターVCM77およびスピンドルモーター72のドライバ部であり、スピンドルモーター72を一定回転に駆動制御したり、MPU230からのVCM操作量を電流値としてVCM77に与えてヘッド移動機構を駆動したりする。図8を参照して、ヘッド位置決めの制御機構を説明する。図8はヘッド位置決め制御のブロック図であり、C、F、P、Sはそれぞれシステムの伝達関数を意味する。制御対象Pは具体的にはVCMを含むヘッド移動手段に相当する。信号処理部Sは具体的にはリード/ライトチャネルICとMPUオフトラック量検出処理の一部を実行するにより実現される要素である。制御処理部は、フィードバック制御部C第1コントローラおよび同期抑圧補償部F第2コントローラにより構成され、具体的にはMPUにより実現される。信号処理部Sでの動作詳細は後述するが、ヘッド位置HP直下のディスクのサーボ領域からのアドレス情報などを含む再生信号に基づいてディスク上のトラック現在位置TP情報を生成する。第1コントローラCは、ディスク上の目標トラック位置RPとヘッドのディスク上現在位置TPとの位置誤差Eとに基づいて位置誤差が小さくなる方向にFB操作値U1を出力する。第2コントローラFは、ディスク上のトラック形状やディスク回転に同期した振動などを補正するためのFF補償部であり、事前に較正した回転同期補償値をメモリテーブルに保存している。第2コントローラFは、通常、位置誤差Eを使用せず、信号処理部Sから与えられる図示しないサーボセクタ情報に基づいてテーブルを参照してFF操作値U2を出力する。制御処理部は、第1および第2のコントローラ出力U1およびU2を加算し、制御操作値Uを、ディスクコントローラHDCを介してVCMに供給し、ヘッドを駆動する。なお、同期補償値テーブルは初期動作時に較正処理されるが、位置誤差Eが設定値以上に大きくなると再較正処理を開始し、同期補償値を更新する処理がなされる。サーボ領域の再生信号から位置偏差を検出する方法を簡単に説明する。磁気ディスクはスピンドルモーターにより一定回転速度で回転される。ヘッドスライダは、サスペンションに設けられたジンバルを介して弾性支持され、かつ磁気ディスクの回転に伴う空気圧とのバランスで微小な浮上量を保持するように設計されている。こうして、再生ヘッドに含まれるGMR素子は所定の磁気スペーシングを隔てて磁気ディスクの記録層からの漏れ磁束を検出する。磁気ディスクのサーボ領域は、磁気ディスクの回転により一定周期でヘッド直下を通過する。サーボ領域からの再生信号に基づいてトラック位置情報を検出することにより、サーボ処理を実行できる。ディスクコントローラHDCは、一旦、サーボマークと呼ばれるサーボ領域の識別フラグを認識すると、サーボ領域の周期性から、ヘッド直下をサーボ領域が通過するタイミングを予測可能となる。そこで、ディスクコントローラHDCはヘッド直下にプリアンブルが来るタイミングで、チャネルにサーボ処理開始を促す。図9のブロック図を参照して、チャネルにおけるアドレス再生処理部を説明する。ヘッドアンプICHICからの再生出力信号は、チャネルICに読み込まれ、等化器でアナログフィルタ処理長手信号等化処理され、アナログデジタルコンバータADCでデジタル値としてサンプリングされる。本実施形態に係る磁気ディスクからの漏れ磁束は垂直磁界で磁性/非磁性のパターンに対応するが、ヘッドアンプHICの持つハイパス特性とチャネルIC前段部の等化器での長手等化処理とにより、DCオフセット成分が完全に除去され、プリアンブルからのアナログフィルタ後の出力はほぼ疑似正弦波となる。チャネルICでは、その再生信号フェーズに応じて、処理を切替える。具体的には、再生信号クロックをメディアパターン周期に同期させる同期引込み処理、セクター/シリンダー情報を読み取るアドレス判読処理、オフトラック量を検出するためのバースト部処理などが行われる。同期引込み処理の詳細は省略するが、ADCサンプリングするタイミングを正弦波状の再生信号と同期させ、かつデジタルサンプル値の信号振幅をあるレベルに揃えるAGC処理とを行う。メディアパターンの1,0周期を4点でサンプリングする。アドレス判読処理では、サンプリング値をFIRでノイズ低下させ、最尤推定に基づくビタビ複合処理やグレイコード逆変換処理により、セクター情報トラック情報に変換する。これにより、ヘッドのサーボトラック情報を取得できる。次いで、チャネルはバースト部でのオフトラック量の検出処理に移行する。この処理については図示していないが、バースト信号パターンA、B、C、Dの順に、各信号振幅をサンプルホールド積分処理して、平均振幅相当の電圧値をMPUに出力し、MPUへサーボ処理割込みを発行する。MPUは、この割込みを受けると、内部ADCにて各バースト信号を時系列に読み込み、DSPでオフトラック量に変換する処理を行う。このオフトラック量と、サーボトラック情報とにより、ヘッドのサーボトラック位置が精密に検出される。"