軸を中心として回転可能な複数の回転体と、前記回転体の間に架け渡される環状体と、前記環状体の表側の面に間隔を保って起立する複数の羽根と、前記回転体の回転により発電を行う発電機と、を備え、前記環状体は、水の流れに対向し、かつ、上流から下流に向かって下方に傾斜する傾斜部を有し、前記傾斜部の羽根が水の流れを受けて前記環状体が回動し、前記回動に伴って前記回転体が回転することを特徴とする発電装置。前記回転体は、浮体に支持されていることを特徴とする請求項1記載の発電装置。バラストタンクと、前記バラストタンクに対してバラストの注水または排水を行う注排水装置と、前記注排水装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする請求項2記載の発電装置。発電装置の底部と水底との距離および発電装置の喫水を計測する位置計測手段を備え、前記制御装置が前記位置計測手段の情報に基づいて前記注排水装置を制御することを特徴とする請求項3記載の発電装置。水の流れの流速を計測する流速計測手段を備え、前記制御装置が前記流速計測手段の情報に基づいて前記注排水装置を制御することを特徴とする請求項3または4記載の発電装置。前記羽根がその基部を中心として前記回転体と同一方向に回動可能であり、前記羽根の回動を規制する回動規制手段を備えていることを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載の発電装置。本発明は、水の流れを利用して効率よく発電を行う発電装置を提供することを目的とする。請求項1記載の発明は、軸を中心として回転可能な複数の回転体と、前記回転体の間に架け渡される環状体と、環状体の表面に間隔を保って起立する複数の羽根と、回転体の回転により発電を行う発電機と、を備え、環状体は、水の流れに対向し、かつ、上流から下流に向かって下方に傾斜する傾斜部を有し、傾斜部の羽根が水の流れを受けて環状体が回動し、その回動に伴って回転体が回転することを特徴とする。ここで、水の流れとは、水路の流れ、河川の流れ、海浜流および潮汐等をいう。請求項2記載の発明は、回転体が、浮体に支持されていることを特徴とする。請求項3記載の発明は、バラストタンクと、バラストタンクに対してバラストの注水または排水を行う注排水装置と、注排水装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。請求項4記載の発明は、発電装置の底部と水底との距離および発電装置の喫水を計測する位置計測手段を備え、制御装置が位置計測手段の情報に基づいて注排水装置を制御することを特徴とする。請求項5記載の発明は、水の流れの流速を計測する流速計測手段を備え、制御装置が流速計測手段の情報に基づいて注排水装置を制御することを特徴とする。請求項6記載の発明は、羽根がその基部を中心として回転体と同一方向に回動可能であり、羽根の回動を規制する回動規制手段を備えていることを特徴とする。請求項1記載の発明によると、環状体の傾斜部の羽根で水の流れを受けるため、水の流れに対して最も前方に位置する羽根だけではなく、その後方に位置する各羽根もそれぞれ確実に流れの作用を受けるので、従来のものに比べてより一層流れのエネルギーを受けることができ、発電量が向上する。請求項2記載の発明によると、回転体を浮体で支持しているため、水位が変動しても、発電装置の喫水が変化せず、発電効率が低下しない。また、発電装置の設置や撤去が容易となる。しかも、発電装置は手軽に運搬できるので、別の水路、河川または海等に設置することも容易である。請求項3記載の発明によると、バラストタンクに対するバラストの注水または排水を制御することにより、発電量を自動的に調整することができる。請求項4記載の発明によると、制御装置が、発電装置の底部と水底との距離の情報および発電装置の喫水の情報に基づいて注排水装置を制御するので、環状体が効率よく回動するように発電装置の喫水を調整したり、発電装置の水底への接触を防止したりすることができる。請求項5記載の発明によると、制御装置が、水の流れの流速の情報に基づいて注排水装置を制御するので、流速が強い場合には、バラストタンクからバラストを排水して、発電装置の喫水を低くし、環状体の傾斜部と水面との角度を小さくすることにより、環状体の回動速度を低下させて、水の流れにより発電装置の構成に掛かる負荷を低減させることができる。また、上記発電装置の喫水の情報との組み合わせにより、流速が所定値以下となった場合には、発電装置の喫水を環状体が効率よく回動する所定の高さに復帰させることもできる。請求項6記載の発明によると、羽根は、環状体の回動に伴ってその自重により環状体に対して伏せた状態となり、羽根がその自重により起立するまではその状態が維持されるので、発電装置をコンパクトにすることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る発電装置は、図1および図2に示すように、主に浮体40と、回転体10と、環状体20と、羽根30と、発電機60と、により構成される。浮体40は、発電装置に浮力を与え、発電装置の各構成を支持するものである。浮体40は、上部が略水平であって、前方側上流側の端部から後方下流側に向かうに従い下方に傾斜している。また、浮体40の内部には中空部41が設けられている。なお、浮体40は、水に浮くものであれば中空部41を有さないものであってもよい。さらに、浮体40は、その内部の後方側に、上記中空部とは別に、水等のバラスト51を収容できるバラストタンク50を備えている。なお、バラストタンク50は、中空部41をバラストタンク50とするものであってもよいし、浮体40に外付けするものであってもよい。ここで、発電装置は、図3に示すように、バラストタンク50を空にした状態で水に浮かべた場合に、後述する環状体20の傾斜部21が水面WSに略平行となることが好ましい。回動体10には、3つのスプロケットが用いられ、発電装置の左右方向に平行な軸11を中心として回転可能に浮体40の軸受42に支持されている。3つの回動体10は、側方視によると、浮体40の前方側の端部付近と、浮体40の後方側の上下の端部付近とに設けられており、これらの軸11が直角三角形の頂点に位置するように配されている。そして、回転体10のうち、浮体40の前方側の端部付近に設けたものには、回転体10に連動して回転するプーリー12が設けられている。各回転体10の間には、環状体20が架け渡されている。環状体20には、エラストマー等により形成された幅広のベルトを用いている。なお、環状体20には、一対の環状のチェーン等を用いることもできる。このように環状体20を設けたことにより、環状体20は、水の流れに対向し、かつ、浮体40の前方側の端部付近から後方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜部21を有する。環状体20の表側の面には、複数の板状の羽根30が間隔を保って設けられている。各羽根30は、ヒンジにより、その基部を中心として回転体10と同一方向に回動可能となっている。なお、羽根30は回動しないものであってもよく、起立した状態で環状体20の表側の面に固定されているものであってもよい。環状体20の表側の面のうち羽根30の基部には、羽根30の回動範囲を規制する回動規制手段31が設けられている。回動規制手段31は、環状体20の傾斜部21において、羽根30の後方に位置し、かつ、羽根30が起立した場合に羽根30の後面に当接するように設けられている。羽根30の回動範囲θは、環状体20の傾斜部21にある羽根30を基準として説明すると、図4に示すように、羽根30が伏せてその前面が環状体20に略平行となる状態から羽根30が起立してその前面が鉛直方向に略平行となる範囲内において設定することができる。ここで、羽根30が起立した状態における羽根30の前面と環状体20のなす角度については、環状体20が効率よく回動する角度となるように、傾斜部21の傾きや水の流れF等の諸条件を考慮して適宜設定する。本実施形態においては、図1ないし図3に示すように、その角度を90度としている。羽根30の枚数および間隔も、環状体20が効率よく回動するように適宜設定する。ここで、羽根30の間隔Lは、好ましくは、図5に示すように、環状体20の傾斜部21で羽根30が起立した状態において、羽根30の基部が、水の流れFと平行であって前方の羽根30の先端に接する直線32と傾斜部21との交点より下方に位置するように設定する。環状体20は、その傾斜部21において没水している羽根30が水の流れFを受けることにより回動する。また、この回動に連動して回転体10および回転体10のプーリー12が回転する。羽根30は、環状体20の回動に伴って、傾斜部21以外では、その自重により環状体20に対して伏せた状態となり、傾斜部21では、その自重で回動し、その回動が回動規制手段31により規制され、環状体20に対して起立した状態となる。浮体40の上方には、載置台90が設けられている。載置台90には、係留手段91が2つ設けられている。また、載置台90には、発電機60、注排水装置70および制御装置80が設置されている。なお、発電装置は、載置台90を設けないで、係留手段91を浮体40に設け、発電機60、注排水装置70および制御装置80を陸上や別途設けた浮体に設置するものであってもよい。係留手段91は、発電装置を係留するためのものであり、係留索を用いている。なお、係留手段91はアンカー等であってもよい。発電機60は、回転体10と同方向に回転可能なプーリー61を備えており、プーリー61の回転を動力として発電を行う。発電機60のプーリー61と回転体10のプーリー12との間には、エラストマー等で形成されたベルト62が架け渡されており、発電機60のプーリー61は、回転体10のプーリー12の回転に連動して回転する。注排水装置70は、バラスト51の流路となる2本のパイプ71と、バラスト51を移流させるポンプ72とにより構成されている。パイプ71はいずれも一端がポンプ72と連結し、一方のパイプ71は他端がバラストタンク50に連結され、他方のパイプ71は他端が水中に没するように、他端が浮体40の下部に配されている。これにより、バラストタンク50に対してバラスト51の注水または排水を行うことができる。また、発電装置を設置した河川や海の水をバラスト51として用いることができる。制御装置80は、ケーブル81を介して、注排水装置70ポンプ72に接続されている。また、制御装置80は、ケーブル81を介して、位置計測手段に接続されている。位置計測手段は、発電装置の底部と水底Bとの距離を計測するものと、発電装置の喫水を計測するものと、により構成されている。さらに、制御装置80は、ケーブル81を介して、水の流れFの流速を計測する流速計測手段に接続されている。位置計測手段は、特に限定されるものではないが、例えばレーザー式距離計や超音波式距離計を用いることができる。流速計測手段も特に限定されるものではなく、例えば、電磁式流速計やプロペラ式流速計を用いることができる。制御装置80は、位置計測手段の情報に基づいて以下の制御を行う。具体的には、制御装置80は、発電装置の喫水が、所定の高さになるまで、バラストタンク50に対してバラスト51の注水または排水を行うように注排水装置70を制御する。ここで、所定の高さとは、環状体が効率よく回動する発電装置の喫水であり、適宜設定する。また、制御装置80は、発電装置の底部と水底Bとの距離が所定値以下となった場合には、発電装置の底部と水底Bとの距離がその値を超えるまでバラストタンク50からバラスト51を排水するように注排水装置70を制御する。ただし、前者と後者の制御は後者が優先される。このような制御により、環状体20が効率よく回動するように発電装置の喫水を調整したり、発電装置の水底Bへの接触を防止したりすることができる。また、制御装置80は、流速計測手段の情報に基づいて以下の制御を行う。具体的には、制御装置80は、水の流れFの流速が所定値以上となった場合には、バラストタンク50からバラスト51の全てまたは一部を排水し、また、水の流れFの流速が所定値以下となった場合には、発電装置の喫水が上記の所定の高さになるまで、バラストタンク50にバラスト51を注水するように注排水装置70を制御する。このような制御により、水の流れFの流速が所定値以上となった場合には、発電装置の喫水が低くなり、環状体20の傾斜部21と水面WSとの角度が小さくなるので、環状体20の回動速度が低下し、水の流れFにより発電装置の構成に掛かる負荷が低減される。ここで、発電装置は、環状体20の回動速度を低下させる観点からは、上記のようにバラストタンク50を空にした場合に、環状体20の傾斜部21が水面WSと略平行となることが好ましい図3参照。また、水の流れFの流速が所定値以下となった場合には、発電装置の喫水の情報との組み合わせにより、発電装置の喫水を上記の所定の高さに復帰させることもできる。なお、発電装置は、流速計測手段の代わりに、環状体20、回転体10、回転体10のプーリー12または発電機60のプーリー61の回転数、回動速度または回転速度を計測する手段を備え、これらの情報に基づいて、バラスト51の注水及び排水を制御するものであってもよい。次に、発電装置の使用方法について説明する。発電装置は、水路の流れ、河川の流れ、海浜流および潮汐その他水の流れを利用して発電を行うことができる。まず、発電装置を、水路、河川または海等に没水させ、係留手段91を用いて係留する。また、発電装置の喫水が、上記の所定の高さとなるようにバラストタンク50のバラスト51を調整しておく。そして、係留された発電装置は、環状体20の傾斜部21における羽根30が水の流れFを受けて環状体20が回動する。また、これに連動して回転体10、回転体10のプーリー12および発電機60のプーリー61が回転し、発電がおこなわれる。発電装置の効果について説明する。発電装置によると、環状体20の傾斜部21の羽根30が水の流れFを受ける。そのため、水の流れFに対して最も前方に位置する羽根30だけではなく、その後方に位置する各羽根30もそれぞれ確実に水の流れFの作用を受けるので、従来のものに比べてより一層流れのエネルギーを受けることができ、発電量が向上する。また、発電装置は、回転体10を浮体40で支持しているため、水位が変動しても、発電装置の喫水が変化せず、発電効率が低下しない。さらに、発電装置の設置や撤去が容易である。しかも、発電装置は、手軽に運搬できるので、別の水路、河川または海等に設置することも容易である。また、発電装置は、制御装置80が発電装置の底部と水底Bとの距離の情報および発電装置の喫水の情報に基づいて注排水装置70を制御するので、環状体20が効率よく回動するように発電装置の喫水を調整したり、発電装置の水底Bへの接触を防止したりすることができる。また、発電装置は、制御装置80が、水の流れFの流速の情報に基づいて注排水装置70を制御するので、水の流れFにより発電装置の構成に掛かる負荷を低減させることができる。さらに、発電装置の喫水の情報との組み合わせにより、発電装置の喫水を環状体20が効率よく回動するように適宜設定した所定の高さに復帰させることもできる。また、発電装置は、羽根30が、傾斜部21以外では環状体20に対して伏せた状態となるので、発電装置をコンパクトにすることができる。また、発電装置の各構成もコンパクトにできるので、幅の狭い水路にも設置することができる。なお、発電装置の別の態様としては、回転体10を浮体40の前後に設けた一対の回転体10とし、後方の回転体10の径を前方の回転体10のものより大きくして傾斜部21を設けるものが挙げられる。また、浮体40の代わりに、支持フレームや水路の側壁等で回転体10を支持するものが挙げられる。以上に示した実施の形態は本発明の例示であり、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能である。