"走行用の動力を出力する電動機と前記電動機に電力を供給する高電圧バッテリと補機に電力を供給する低電圧バッテリとを有する車両をシステム起動するために、前記低電圧バッテリからの電力供給を受けてシステム起動に用いる携帯機と通信する低電圧系通信機と、前記低電圧系通信機によって前記携帯機からの信号を受信したときには少なくともシステム起動のための一部の処理を行なうシステム起動制御手段と、を備えるシステム起動装置において、前記高電圧バッテリからの電力供給を受けて前記携帯機と通信する高電圧系通信機を備え、前記システム起動制御手段は、前記低電圧系通信機によって前記携帯機からの信号を受信しないときでも前記高電圧系通信機によって前記携帯機からの信号を受信したときには前記一部の処理を行なう手段である、ことを特徴とするシステム起動装置。請求項1記載のシステム起動装置において、前記低電圧系通信機は、第1の頻度を用いて前記携帯機からの電磁波信号を識別可能に受信する処理を行なう通信機であり、前記高電圧系通信機は、前記第1の頻度より小さい第2の頻度を用いて前記携帯機からの電磁波信号を識別可能に受信する処理を行なう通信機である、システム起動装置。請求項1または2記載のシステム起動装置において、前記高電圧バッテリは、複数の単電池を直列に接続して構成されてなり、前記高電圧系通信機は、前記高電圧バッテリを構成する複数の単電池の一部から電力供給を受ける通信機である、システム起動装置。請求項1または2記載のシステム起動装置において、前記高電圧バッテリからの電力を降圧して前記低電圧バッテリに供給する第1のコンバータと、前記高電圧バッテリからの電力を降圧して前記高電圧系通信機に供給する第2のコンバータと、を備えるシステム起動装置。請求項1ないし4のうちいずれか一つの請求項に記載されたシステム起動装置であって、前記高電圧バッテリからの電力を前記電動機に供給するための電力ラインに取り付けられたリレーを備え、前記システム起動制御手段は、前記一部の処理として前記リレーをオンする処理を行なう手段である、システム起動装置。上述のスマートキーシステムでは、補機バッテリにバッテリ上がりが生じているときには、受信機や送信機が作動しないため、スマート通信を行なうことができず、システム起動することができない。この場合、後者のシステムを用いて非常スイッチを設けるものとすれば、システム起動することができるが、非常スイッチを設置する必要があると共に、非常スイッチの操作が必要となる。また、非常スイッチを作動させることによるシステム起動では、スマート通信を行なうことなくシステム起動してしまう。本発明のシステム起動装置は、携帯機と通信する通信機に電力供給するバッテリにバッテリ上がりが生じたときでも携帯機との通信を行なってシステムを起動することを主目的とする。本発明のシステム起動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明のシステム起動装置は、走行用の動力を出力する電動機と前記電動機に電力を供給する高電圧バッテリと補機に電力を供給する低電圧バッテリとを有する車両をシステム起動するために、前記低電圧バッテリからの電力供給を受けてシステム起動に用いる携帯機と通信する低電圧系通信機と、前記低電圧系通信機によって前記携帯機からの信号を受信したときには少なくともシステム起動のための一部の処理を行なうシステム起動制御手段と、を備えるシステム起動装置において、前記高電圧バッテリからの電力供給を受けて前記携帯機と通信する高電圧系通信機を備え、前記システム起動制御手段は、前記低電圧系通信機によって前記携帯機からの信号を受信しないときでも前記高電圧系通信機によって前記携帯機からの信号を受信したときには前記一部の処理を行なう手段である、ことを特徴とする。この本発明のシステム起動装置では、低電圧系通信機によって携帯機からの信号を受信したときにはシステム起動のための一部の処理を行ない、低電圧系通信機によって携帯機からの信号を受信しないときでも高電圧系通信機によって携帯機からの信号を受信したときにはシステム起動のための一部の処理を行なう。これにより、低電圧バッテリが完全放電し、低電圧バッテリにいわゆるバッテリ上がりが生じても、高電圧系通信機により携帯機からの信号を受信してシステム起動の準備処理を行なうことができる。即ち、低電圧バッテリにバッテリ上がりが生じたときでも携帯機と通信を行なってシステム起動することができる。ここで、システム起動とは、車両を運転可能な状態とすることであり、システム起動ための一部の処理には、システムを構成する機器に異常が生じていないかのシステムチェック処理やリレーや遮断器などによる高電圧バッテリの遮断の解除処理,高電圧バッテリが接続された高電圧系の電力を降圧して低電圧バッテリが接続された低電圧系に供給するDC/DCコンバータを有する場合にはDC/DCコンバータの始動処理などのシステム起動処理を構成する複数の処理のうちのいずれか一つまたは二つ以上の処理が含まれる。こうした本発明のシステム起動装置において、前記低電圧系通信機は、第1の頻度を用いて前記携帯機からの電磁波信号を識別可能に受信する処理を行なう通信機であり、前記高電圧系通信機は、前記第1の頻度より小さい第2の頻度を用いて前記携帯機からの電磁波信号を識別可能に受信する処理を行なう通信機である、ものとすることもできる。こうすれば、高電圧バッテリのバッテリ上がりを抑制することができる。ここで、第2の頻度は、第1の頻度の10分の11/10や100分の11/100など種々の頻度を用いることができる。また、本発明のシステム起動装置において、前記高電圧バッテリは、複数の単電池を直列に接続して構成されてなり、前記高電圧系通信機は、前記高電圧バッテリを構成する複数の単電池の一部から電力供給を受ける通信機である、ものとすることもできる。この場合、高電圧系通信機は、通信の頻度が異なるだけで低電圧系通信機と同じ機器を用いることができる。さらに、本発明のシステム起動装置において、前記高電圧バッテリからの電力を降圧して前記低電圧バッテリに供給する第1のコンバータと、前記高電圧バッテリからの電力を降圧して前記高電圧系通信機に供給する第2のコンバータと、を備えるものとすることもできる。この場合、前述したシステム起動のための一部の処理には、第1のコンバータの駆動処理も含まれる。あるいは、本発明のシステム起動装置において、前記高電圧バッテリからの電力を前記電動機に供給するための電力ラインに取り付けられたリレーを備え、前記システム起動制御手段は、前記一部の処理として前記リレーをオンする処理を行なう手段である、ものとすることもできる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は本発明の一実施例としてのシステム起動装置を搭載するハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2はハイブリッド自動車20に搭載されたシステム起動装置の電気的な構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図1に示すように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン22と、エンジン22を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット以下、エンジンECUという。24と、エンジン22のクランクシャフト26にキャリアが接続されると共に駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸32にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ30と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されたモータMG1と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸32に接続されたモータMG2と、モータMG1,MG2を駆動するためのインバータ41,42と、インバータ41,42の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータMG1,MG2を駆動制御するモータ用電子制御ユニット以下、モータECUという。40と、インバータ41,42にシステムメインリレー55を介して接続され例えば複数セルを直列接続してなるリチウムイオン二次電池として構成された高電圧バッテリ50例えば定格電圧が200Vや300Vと、高電圧バッテリ50を管理するバッテリ用電子制御ユニット以下、バッテリECUという。52と、補機例えば、エンジン22の制御に用いられる図示しないスロットルモータや図示しない排気循環装置における排気の還流量を調整するEGRバルブなどに電力を供給する低電圧バッテリ60例えば定格電圧が12Vと、インバータ41,42が接続された電力ライン以下、高電圧系電力ラインという。54からの電力を降圧して低電圧バッテリ60に供給する大容量DC/DCコンバータ62と、低電圧バッテリ60から電力供給されて携帯機90と通信する低電圧系スマート通信機64と、低電圧系スマート通信機64と同機能を有し携帯機90と通信する高電圧系スマート通信機68と、高電圧バッテリ50からの電力を降圧して高電圧系スマート通信機68に供給する小容量DC/DCコンバータ66と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット以下、HVECUという。70と、を備える。HVECU70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。HVECU70には、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速V,低電圧系スマート通信機64や高電圧系スマート通信機68からの信号などが入力ポートを介して入力されており、HVECU70からは、リレー55a,55bからなるシステムメインリレー55への駆動信号や大容量DC/DCコンバータ62への制御信号,小容量DC/DCコンバータ66への制御信号,低電圧系スマート通信機64や高電圧系スマート通信機68への信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20は、システム起動後は、基本的には、HVECU70によって実行される駆動制御によって走行する。HVECU70は、エンジン22を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accと車速センサ88からの車速Vとに応じて走行のために駆動軸32に要求される要求トルクTrを設定し、要求トルクTrに駆動軸32の回転数Nr例えば、モータMG2の回転数や車速Vに換算係数を乗じて得られる回転数を乗じて走行に要求される走行用パワーPdrvを計算する。次に、高電圧バッテリ50の蓄電割合SOCに基づいて高電圧バッテリ50を充放電するための充放電要求パワーPbと走行用パワーPdrvと損失Lossとの和としてエンジン22から出力すべき要求パワーPeを計算すると共にエンジン22を効率よく運転することができるエンジン22の回転数NeとトルクTeとの関係としての動作ライン例えば燃費最適動作ラインと計算した要求パワーPeとを用いてエンジン22の目標回転数Neと目標トルクTeとを設定する。そして、高電圧バッテリ50を充放電してもよい許容最大電力としての入出力制限Win,Woutの範囲内で、エンジン22の回転数Neが目標回転数Neとなるようにするための回転数フィードバック制御によりモータMG1から出力すべきトルクとしてのトルク指令Tm1を設定すると共にモータMG1をトルク指令Tm1で駆動したときにプラネタリギヤ30を介して駆動軸32に作用するトルクを要求トルクTrから減じたトルクをモータMG2のトルク指令Tm2として設定する。こうして設定したエンジン22の目標回転数Neと目標トルクTeについてはエンジンECU24に送信すると共にモータMG1,MG2のトルク指令Tm1,Tm2についてはモータECU40に送信する。目標回転数Neと目標トルクTeとを受信したエンジンECU24は、目標回転数Neと目標トルクTeとによってエンジン22が運転されるようエンジン22の吸入空気量制御や燃料噴射制御,点火制御などを実行し、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1,Tm2を受信したモータECU40は、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1,Tm2で駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御する。また、HVECU70は、エンジン22の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Accと車速Vとに応じて駆動軸32に要求される要求トルクTrを設定し、バッテリ50の入出力制限Win,Woutの範囲内で、モータMG1のトルク指令Tm1に値0を設定すると共にモータMG2のトルク指令Tm2に要求トルクTrを設定する。そして、設定したトルク指令Tm1,Tm2についてはモータECU40に送信する。トルク指令Tm1,Tm2を受信したモータECU40は、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1,Tm2で駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御する。ここで、実施例のシステム起動装置としては、図2に示すように、HVECU70と、高電圧バッテリ50と、小容量DC/DCコンバータ66と、高電圧系スマート通信機68と、低電圧バッテリ60と、大容量DC/DCコンバータ62と、低電圧系スマート通信機64と、が該当する。低電圧系スマート通信機64は、イグニッションオフの状態でも低電圧バッテリ60からの電力供給を受けて予め定められた時間間隔毎に例えば、数十msecや数百msecなどの間隔毎にで携帯機90からの信号を受信したか否かをチェックする。高電圧系スマート通信機68は、小容量DC/DCコンバータ66からの電力供給を受けてイグニッションオフの状態でも低電圧系スマート通信機64の時間間隔の10倍や100倍あるいは1000倍の時間間隔毎に例えば、数百msecや数secなどの時間間隔毎に携帯機90からの信号を受信したか否かをチェックする。このため、小容量DC/DCコンバータ66はイグニッションオフの状態でも作動している。次に、実施例のハイブリッド自動車20のシステム起動装置の動作、特に低電圧バッテリ60にバッテリ上がりが生じたときの動作について説明する。図3は、実施例のシステム起動装置におけるシステム起動処理の一例を示すフローチャートである。このシステム起動処理は、システム起動の操作、例えば、ブレーキを踏み込んだ状態で図示しないスタートスイッチが押下されたときに実行される。システム起動処理では、まず、低電圧系スマート通信機64により携帯機90からの信号を受信したか否かを判定しステップS100、低電圧系スマート通信機64により携帯機90からの信号を受信したときには、HVECU70を起動してシステムメインリレー55をオンとするなどの起動処理を実行してステップS140,システム起動処理を終了する。上述したように、低電圧系スマート通信機64はイグニッションオフの状態でも低電圧バッテリ60からの電力供給を受けて高頻度で作動しているから、携帯機90から信号が送信されていれば、これを受信して起動処理を実行することになる。起動処理としては、HVECU70を起動してシステムメインリレー55をオンとする処理の他に、エンジン22やモータMG1,MG2,高電圧バッテリ50などの機器に異常が生じているか否かのシステムチェックなどが含まれる。低電圧系スマート通信機64により携帯機90からの信号を受信しないときには、高電圧系スマート通信機68により携帯機90からの信号を受信したか否かを判定しステップS110、高電圧系スマート通信機68により携帯機90からの信号を受信していないときには、起動処理を実行することなく、システム起動処理を終了する。この状態としては、システム起動の操作は行なわれたが、携帯機90が携帯されていないか、携帯機90に内蔵されているバッテリにバッテリ上がりが生じて携帯機90から信号が送信されていない場合を考えることができる。一方、ステップS110で高電圧系スマート通信機68により携帯機90からの信号を受信したときには、HVECU70を起動してシステムメインリレー55をオンとすると共にステップS130、大容量DC/DCコンバータ64を作動してステップS130、HVECU70を起動してシステムメインリレー55をオンとする処理以外の起動処理を実行してステップS140、システム起動処理を終了する。この状態としては、低電圧バッテリ60にバッテリ上がりが生じているために低電圧系スマート通信機64は作動していないが、高電圧バッテリ50からの電力により作動している高電圧系スマート通信機68により携帯機90からの信号を受信した場合を考えることができる。以上説明した実施例のシステム起動装置によれば、高電圧バッテリ50からの電力により作動する高電圧系スマート通信機68を備えることにより、低電圧バッテリ60にバッテリ上がりが生じていることにより低電圧系スマート通信機64により携帯機90からの信号を受信しないときでも、高電圧系スマート通信機68により携帯機90からの信号を受信してシステム起動することができる。しかも、高電圧系スマート通信機68では、低電圧系スマート通信機64の10倍や100倍あるいは1000倍の時間間隔毎に携帯機90からの信号を受信したか否かをチェックするから、高電圧バッテリ50のバッテリ上がりを抑制することができる。実施例のシステム起動装置では、高電圧バッテリ50からの電力を小容量DC/DCコンバータ66を介して高電圧系スマート通信機68に供給するものとしたが、図4に例示する変形例のシステム起動装置のように、高電圧バッテリ50を構成する直列接続された複数セルのうち一部のセルからの電力を高電圧系スマート通信機68に供給するものとしてもよい。こうすれば、小容量DC/DCコンバータ66を備える必要がない。実施例では、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、二つのモータMG1,MG2と、高電圧バッテリ50と、高電圧系スマート通信機68と、大容量DC/DCコンバータ62と、低電圧バッテリ60と、低電圧系スマート通信機64と、HVECU70とを備えるハイブリッド自動車20に本発明を適用するものとしたが、走行用の動力を出力する電動機と高電圧バッテリと高電圧系通信機と低電圧バッテリと低電圧系通信機とを備える車両であれば如何なるタイプの車両に適用するものとしてもよい。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータMG2が電動機に相当し、高電圧バッテリ50が高電圧バッテリに相当し、低電圧バッテリ60が低電圧バッテリに相当し、低電圧系スマート通信機64が低電圧系通信機に相当し、高電圧系スマート通信機68が高電圧系通信機に相当し、高電圧系スマート通信機68からの信号によりシステムメインリレー55をオンとするHVECU70がシステム起動制御手段に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"