"前側面と、前記前側面と反対向きの後側面と、第1相互接続側面と、第2相互接続側面とを備える長形支持部であって、前記側面が前記支持部の長手軸に対して平行に延在し、前記第1および第2相互接続側面が前記前後側面を相互接続する、長形支持部と、前記支持部の前記前側面に配設される複数のピッキングヘッドであって、各々が、円板形のベース部材と、前記ベース部材に装着される複数のピッキングフィンガとを包含する、複数のピッキングヘッドと、前記支持部の前記長手軸に対して実質的に垂直である軸を中心に前記ピッキングヘッドの各々を回転させるための少なくとも一つのアクチュエータと、を包含する家禽類脱羽装置での使用のためのピッキング列であって、前記支持部が、前記長手軸と前記ピッキングヘッドの回転軸とに対して垂直に測定された、前記相互接続面の間の最長距離として定義される高さと、前記ピッキングヘッドの前記回転軸に対して平行に測定された、前記前後側面の間の最長距離として定義される幅とを有し、前記相互接続側面の少なくとも一つが凸状である、ピッキング列。前記前後側面が互いに平行であって前記ピッキングヘッドの前記回転軸に対して垂直であり、且つ、前記相互接続面がともに、前記支持部の高さの半分に相当する曲率半径で湾曲している、請求項1に記載のピッキング列。前記支持部の幅が前記相互接続面の前記曲率半径と等しいか曲率半径より大きい、請求項2に記載のピッキング列。前記支持部の高さが100~300mm、好ましくは250~150mm、より好ましくは200mmである、請求項1~3の何れか1項に記載のピッキング列。前記ピッキングヘッドの前記ベース部材が、100~300mm、好ましくは110~180mm、より好ましくは135mmの直径を有する、請求項1~4の何れか1項に記載のピッキング列。さらに、両端部において断面質量中心つまりは重心に、取付ピンまたは孔を包含する、請求項1~5の何れか1項に記載のピッキング列。前記相互接続側面の少なくとも一方が、ナイロンなどのプラスチック、セラミックおよび何らかの複合材、これらの混合物で構成されるグループから好ましくは選択される非金属材料で製作される、請求項1~6の何れか1項に記載のピッキング列。前記相互接続側面の前記凸形状が、持続式と着脱式のいずれかで前記支持部のベース部材に直接的または間接的に装着される装着部材により形成される、請求項1~7の何れか1項に記載のピッキング列。少なくとも一つが請求項1~8の何れか1項によるものである2個以上のピッキング列を包含して、前記ピッキング列が、それぞれの長手軸が互いから距離を置いて互いに対して実質的に平行であってピッキングヘッドが実質的に同じ方向を向いた並置状態で配設されるため、隣接するピッキング列の相互接続側面が互いに面することにより一対の相互接続側面を形成して、一つの対を形成する前記相互接続側面の少なくとも一方が凸状である、家禽類脱羽装置。一つの対を形成する相互接続側面の両方が凸状である、請求項9に記載の家禽類脱羽装置。前記ピッキング列の各々が、長手軸に対して平行であって前記支持部の断面質量中心つまり重心と交差する軸を中心に旋回可能であるように取り付けられる、請求項9または10に記載の家禽類脱羽装置。一つの対の前記相互接続側面の少なくとも一方が非金属材料で製作される、請求項9~11のいずれか1項に記載の家禽類脱羽装置。二つ以上のピッキング列が同一である、請求項9~12のいずれか1項に記載の家禽類脱羽装置。二つ以上のピッキング列が端部接続状態で配設される、請求項9~13のいずれか1項に記載の家禽類脱羽装置。二つ以上のピッキング列が、各ピッキング列の前記ピッキングヘッドが他方に面する状態で互いに反対に配設される、請求項9~14のいずれか1項に記載の家禽類脱羽装置。各ピッキング列が独自の駆動機構、好ましくは電動モータを装備する、請求項9~15のいずれか1項に記載の家禽類脱羽装置。前記駆動機構が、長手軸に沿って前記ピッキング列の中心から数えて一番目または二番目の交点を形成する回転軸を持つピッキングヘッドに取り付けられる、請求項9~16のいずれか1項に記載の家禽類脱羽装置。そのため、ピッキング列の間の密閉が代替的な手法で達成されて必要な保守が少ない、ピッキング列および脱羽装置を提供することが、本発明の目的である。これは、相互接続側面の少なくとも一方が凸状であるピッキング列により、また、それぞれの長手軸が実質的に互いに平行であって互いから距離を置くようにピッキング列が並置状態で配置されて、ピッキングヘッドが実質的に同じ方向に面するため、隣接するピッキング列の相互接続側面が互いに面することにより一対の相互接続側面を形成して、一つの対を形成する相互接続側面の少なくとも一方が凸状である家禽類脱羽装置により、達成される。凸状面は、ピッキング列が互いに近接して配設され、さらには必要に応じて再配置されることを可能にし、凸状面は、直接接触する場合又は時に、対向面の上を単純に転動する。接触対の相互接続側面の両方が凸状である時には、言うまでもなくこの作用が特に顕著である。これに関して、凸状の語は、異なる曲率半径を有するいくつかの区分または湾曲および直線区分の組み合わせで構成されるとよい湾曲面を内含し、湾曲した基本形状を一緒に形成する3個以上の直線区分で構成される面を含むことが意図されていることに注意すべきである。例えば、全体形状が湾曲している限り、相互接続区分が歯車のものに似た鋸歯面を備えていてもよい。このような鋸歯面は、鋸歯が係合して一方の動きを他方へ伝達できる時には隣接するピッキング列の間に特に良好な密閉を設けるが、清潔に維持するのは平滑面ほど容易ではないだろう。また、平滑面は、互いの上を転動する時にピッキング列の平滑動作を付与し、他方を移動させずに一方をシフトさせることが可能である。同様に、前後側面はエッジまたは平滑な移行部で相互接続側面と当接するとよいこと、そして前および/または後側面も湾曲していてもよいことが理解されるべきである。円形または楕円形の断面形状を持つ管体で製作される支持部も、本発明の一部である。現時点で好適な断面形状は、互いに平行であるとともにピッキングヘッドの回転軸に対して垂直である直線状の前後側面を有し、一方で相互接続面の両方は、支持部の高さの半分に相当する曲率半径で湾曲している。ここで、高さは、長手軸とピッキングヘッドの回転軸とに対して垂直に、つまり前後側面に対して平行に測定された相互接続面の間の最長距離として定義される。支持部の幅はこの時、相互接続面の曲率半径と等しいかこれより大きく、幅は、ピッキングヘッドの回転軸に対して平行に測定された前後側面の間の最長距離として定義されると好都合である。これは、支持部の中にアクチュエータを収容する余裕を生み出し、相互接続面の曲率半径と等しく、またはこれより若干だけ大きくなるように幅を維持すると、ピッキングヘッドのベース部材が支持部の断面の外接円の中に保持され得る。鶏または他の類似サイズの鳥を脱羽する際に使用することを目的とするピッキング列は、100~300mm、好ましくは250~150mm、より好適には200mmという支持部の高さを有すると好都合であり、ピッキングヘッドのベース部材は100~300mm、好ましくは110~180mm、より好ましくは135mmの直径を有すると好都合である。ピッキング列の間の中心距離は言うまでもなく、支持部の高さおよび断面形状に左右されるが、高さが200mで上述したような形状の時には、202mmの距離であると良好に機能することが分かっている。ピッキング列を互いに対して傾斜させるため、断面質量中心つまり重心においてその両端部に取付ピンまたは孔をさらに包含することが好適である。その後でこれらが装置フレームに相互接続され得るため、ピッキング列は、長手軸に対して平行であって支持部の断面質量中心つまり重心と交差することが好ましい軸を中心に、旋回可能となる。ピッキング列はその全長にわたって常時直接接触状態となり得ること、しかし羽が間に進入して脱羽ゾーンから出るのを防止するため互いに充分に近接している限りはこうする必要はないことに注意すべきである。事実、ピッキング列の間の小さい間隙は、これらを互いに離間させる必要なくその間の結合部を清掃することを可能にするので、少なくとも装置が作動中でない時には有利であると考えられる。鶏屠体を処理する際に使用するための装置では、例えば0から5mm、一般的には1から3mmの間隙が採用されるとよい。ピッキング列の間の接触は、従来使用される材料であるステンレス鋼でピッキング列が製作される時には特に脱羽作業中の不許容な騒音レベルという結果を生じるので、これまで不適切と考えられてきた。しかし、この問題は、隣接する一対のピッキング列の相互接続面の少なくとも一方を非金属材料で製作することによって解消され得る。ピッキング列が近接していると羽が装置から出るのを防止し、直接接触が発生する時には常に非金属側面が音を消す。非金属材料は、好ましくは、ナイロンなどのプラスチック、セラミック、ガラス繊維、炭素繊維、およびこれらの複合材および混合物で構成されるグループから選択される。互いに接触する予定の二つの面が硬度の異なる材料で製作され、こうして自己潤滑作用を達成し、その一方は他方よりも前に摩耗することでピッキング列の一つに保守を集中させる。ピッキング列は例えば成形により最終形状で製作されるとよく、または、持続式と着脱式のいずれかで支持部のベース部材に間接的または直接的に装着される装着部材によって相互接続側面の凸形状が形成されてもよい。非金属材料の面は、類似の手法で設けられてもよい。保守の単純さおよび容易さのため、本発明による装置の2個以上のピッキング列が同一であることが好適である。すべての列が同一であると、誤動作を行っているピッキング列を間違ったタイプと交換する危険が解消され、たった一つのタイプのピッキング列が製造および保管されるだけでよい。適切に脱羽されるために屠体が通過しなければならないピッキングヘッドの数は、使用されるピッキングヘッドのタイプとピッキング列に沿って屠体が移動する速度とを含むいくつかの要因に左右される。多くの場合、屠体の各区分が20個以上のピッキングヘッドを通過する必要があるだろう。しかしこの多くのピッキングヘッドを含むピッキング列は、満足できるように製作して作動させることが困難であり、そのため、短いピッキング列を使用して2個以上を端部接続状態で配設することが好都合であるかもしれない。これは、2個のピッキング列を互いに接続して一つの長いピッキング列を形成することにより、これらを単一の装置フレームに取り付けることにより、または多くの装置ユニットを列状に配設することにより行われるとよい。先行技術の脱羽装置からも周知であるように、各ピッキング列のピッキングヘッドが他方に面する状態で2個以上のピッキング列が互いに対向して配設されるようにすることが好適である。これは、屠体が両側で同時に脱羽されること可能にし、両側ピッキングは屠体がピッキング列から離れるように揺動するのを防止する。各ピッキング列は、独自の駆動機構、好ましくは電動モータを装備することが好ましい。本発明による装置のピッキング列は先行技術装置のものよりも互いに近接した位置にあるので、ピッキング列の互いに対するずれおよび/または傾きが見られる時にはモータが互いの経路を邪魔する危険が高くなる。そのため、ピッキング列の長手軸の方向に見てモータが互いに距離を置いて配設されることが好ましい。これは、隣接する列のモータが反対端部に設けられるように一つ一つの列が逆転された状態でモータが並置ピッキング列の中心から距離を置いて取り付けられるようなピッキング列の取り付けによって、達成される。好ましくは、長手軸に沿ってピッキング列の中心から数えて一番目または二番目の交点を形成する回転軸を持つピッキングヘッドに、各ピッキング列のモータが取り付けられる。これは、個々のピッキング列ばかりでなく装置全体の全体的な重量バランス、力の分散、モータのための場所の必要性の間に良好なバランスを与える。しかし、隣接するモータの衝突を防止するのに充分なだけシフトしたピッキング列の中央近くに、または端部の近くにモータが配設されてもよいことと、距離はすべての列で同じである必要はないことが理解されるべきである。最も適切な位置は、ピッキング列の全長などの要因とピッキングヘッドの数にも左右される。以下では、図面を参照して本発明が一層詳細に説明される。脱羽ゾーン4を画定する先行技術による家禽脱羽装置の6個のピッキング列1a,1b,2a,2b,3a,3bが図1に示されており、これは、脚がシャックル40から懸架された鶏屠体から羽をピッキングするために使用される。各ピッキング列は、簡潔性のため図1では中央左のピッキング列のみに示されているように、前側面20fと、前側面と反対向きの後側面20bと、第1上向き相互接続側面20uと、第2下向き相互接続側面20dと、を有する支持部10,20,30を包含する。上向きおよび下向きの語は一般的な配向のみと図に示された装置のみを指すことに注意すべきである。一例として、ピッキング列1aの相互接続側面はまっすぐ上向きおよび下向きではなく、装置全体は異なる配向のピッキング列を含む構造であってもよい。他に記載のない場合、本書に挙げられる他の方向表記にも同様の検討が当てはまる。ピッキングヘッド5はすべての列の前側面20fに配設され、示された各ピッキングヘッドは、図面の平面で長手軸Lとともに延在する長形の支持部に沿って分散される複数のピッキングヘッドを代表するものであることが理解されるべきである。各ピッキングヘッド5は、例えば国際公開第2007/071236A1号パンフレットに記載されているように、円板形ベース部材51とこれに装着される複数のピッキングフィンガ52とを包含する。支持部10,20,30の各々の内側で、それぞれの孔不可視に突出するのは、軸Rを中心にピッキングヘッド5の各々を回転させるためのアクチュエータ6である。アクチュエータは原則として、ピッキングヘッドの回転を可能にするいかなる機構でもよいが、当業者にはよく理解されるように一連の歯車が好適である。図1において、簡潔性のため、支持部の長手軸Lと回転軸Rとが右側の中央ピッキング列にのみ示されているが、このような軸はすべてのピッキング列に見られることが理解されるべきである。同様に、参照番号のいくつかが6個のピッキング列のうち一つにのみ付されているが、これらはその空間的配向を除いて同一であり、ゆえに図1を参照して上述した異なる特徴のすべてをすべての列が含むことが理解されなければならない。図1に見られるように、脱羽ゾーン4を画定する6個のピッキング列1a,1b,2a,2b,3a,3bは鶏屠体の各側に3個ずつ配設され、こうして、コンベヤ不図示上でシャックル40を前進させることによって屠体が通過するトンネルを、効果的に形成する。中央ピッキング列2a,2bはその回転軸が実質的に平行な状態で配設されるのに対して、各側の上方および下方ピッキング列1a,1b,3a,3bは、脱羽ゾーンの形状を屠体の形状と適合させるため、角度A,B,C,Dで表されるようにピッキングヘッドが脱羽ゾーンの中心に向かうように傾斜している。屠体の形状に影響を持つ鳥のサイズおよび品種の違いに適応するためこれらの角度が変えられてもよく、ピッキング列はさらに、両矢印で記されているように内外に動いてもよい。先行技術のピッキング列は、相互の移動および傾斜を可能にするためと、騒音の発生を結果的に生じることが知られている直接接触を防止するために、互いに距離を置いて配設されている。こうしてピッキング列の間に存在する間隙は、羽が脱羽ゾーン4から出るのを防止するため密閉シート7によって被覆されている。本発明の以下の説明では、図1と同様のピッキング列およびピッキングヘッドの構造を指すのに同様の参照番号が使用されるが、それぞれ100,200,300が追加されている。さて図2および3を参照すると、本発明による家禽類脱羽装置が示されている。この脱羽装置も、互いの上に配設される3個のピッキング列101,102,103を包含するが、ここではこのような組のうち一つのみが示されている。装置は原則としてこの構成で使用されるとよいが、動作中に屠体がピッキングヘッド105から離れるように揺動するのを両側ピッキングが防止するので、ちょうど図1のように、対応しているが完全にミラー反転された第2組のピッキング列が設けられることが好適である。これは、上述した発明の他の実施形態にも適用される。図2および3のピッキング列は、ジグザグパターンで配設された12個のピッキングヘッド105を各々が備えるが、従来の場合のように直線上に配設されてもよい。簡潔性のため、ピッキングヘッドはピッキングフィンガなしで示されて、ベース部材151のみで表されている。各ピッキング列101,102,103は、ピッキング列の端面112,122,132から突出してピッキングフレーム180上のフィッティング181,182,183のそれぞれの孔へ挿入されるピン111,121,131を介して装置に装着される。この実施形態では、ピン接続部のみで、ピッキングフィンガと屠体との間の接触など外力の影響を受けてピッキング列がピン軸を中心に揺動することが可能である。しかし、例えば、それぞれのピッキング列の端面112,122,132の孔113,123,133へプッシュロッド又はプルロッド不図示を装着することにより、一つ以上のピッキング列を能動的に揺動させるための手段を設けることが好適である。ピッキングフレーム180は、潜在的にこれを揺動させるピン接続部185を介して装置フレーム184に装着され、高さ調節機構186によって、またレール188上の車輪187で装置フレーム184を転動させることにより、その位置が調節され得る。この実施形態では、レール188は天井と大型フレーム不図示のいずれかから懸架されているが、床にレールを設けること、またはレールなしで床を直接移動する車輪付きの装置フレームを使用することも可能である。各ピッキング列は、ピッキングヘッド105を駆動するための電動モータ114,124,134を備えている。モータはバッテリ駆動式であるか、装置フレーム184に完全または部分的に組み込まれるケーブル不図示を介して電力を受け取ってもよい。液圧式など他の駆動機構も言うまでもなく可能であり、3個のピッキング列すべてについての単一のモータの使用も同じである。しかし、排気ガスゆえに燃焼エンジンはあまり好ましくない。見て分かるように、最上部および最下部のピッキング列101,103のためのモータは、ピッキング列の中央のやや左側に、つまり12個のピッキングヘッドのうち左から数えて5番目の後方に設けられている。中央ピッキング列102のモータは12個のピッキングヘッドのうち8番目の後方、つまりピッキング列の中央のやや右側に設けられている。これは、各モータのためのスペースを設けてモータが衝突せずに個々のピッキング列を揺動させることを可能にするばかりでなく、過熱を防止して保守および修理のためのスペースを設けるためである。また、モータの位置のずれは、重量と振動の両方に関して装置全体のバランスを取ることにも役立つ。モータは原則としてピッキング列の中心とそれぞれの端部との間のどこかに配設されるとよいが、モータにより発生される力がすべてのピッキングヘッドで実質的に均一に分散されることを保証するため、中心から離れた一つか二つの位置に設けられたピッキングヘッドに配設されることが好適である。図面に示されているモータは、従来使用されているモータと比較して比較的小型である低エネルギーモータであり、ゆえに、スペースに関する問題が、図示されたものよりもさらに顕著となるかもしれないことが理解されるだろう。図4,5,6は、本発明による、各々が11個のピッキングヘッド205を備えるピッキング列201,202,203の別の実施形態を示す。ここでは簡潔性のため、2個のピッキングヘッドのみが各ピッキング列に示され、一つのみがピッキングフィンガ252を含むものとして示されている。残りのピッキングヘッドの位置は、回転軸215,225,235とピッキング列の側面216,226,236の間の交点によって図示されている。図4,5,6のピッキング列は同一であり、図4および6に見られるモータ214,224,234の相互のずれは、中間ピッキング列202を逆転することのみによって達成されている。これは、図2および3のピッキング列の端面の孔111,121,131と同じ機能を果たすピン217,227,237の位置からも分かるだろう。フレーム図4~6には不図示への相互接続に使用されるピンおよび/または孔のこのような逆転が何らかの理由から望ましくない場合には、端面212,222,232を構成する着脱可能な端部プレートが支持部210,220,230に設けられるとよい。これらは、当該のピッキング列を逆転する時に簡単に取り外されて逆転される。このような端部プレートは、例えばネジを用いて、またはクリックオンユニットのようなスナップロックにより達成されるとよい。着脱可能な端部プレートは、後述するように他の機能の追加も可能にし、また検査または保守のための支持部の内部へのアクセスを提供する。それほど多目的ではない別の代替例は、一連のネジ孔を端面に用意して、需要に応じてピンなどの追加または除去を可能にすることである。図4,5,6のような奇数のピッキングヘッドを備えるピッキング列を使用すると、装置の2列ごとに鏡像の前面プレートおよび後面プレートを使用することも可能である。偶数のピッキングヘッドを備えるピッキング列を使用する時には、ピッキング列は完全に同一となり得る。同一ピッキング列の使用は、欠陥のあるピッキング列が他のピッキング列と交換され得ること、一つのタイプのみが保管されればよいこと、そして間違った取り付けの危険が低下することを意味する。本発明によるピッキング列301の第三実施形態が、図7に示されている。このピッキング列は、端面で接続される二つの小型ピッキング列301a,301bから組み立てられる。小型ピッキング列301a,301bの各々は11個のピッキングヘッド305を有し、右側ピッキング列301bのピッキングヘッドのパターンは左側ピッキング列301aのパターンに対して逆転しているため、連続ジグザグパターンを一緒に作り出す。ここでの相互接続は、図4~6の実施形態に関して説明された標準的な端部プレートを取り外して、2個の小型ピッキング列301a,301bを相互接続するコネクタ309を挿入することによって達成される。ピッキングフレーム180への相互接続のためのピン311a,311bに加えて、ここでの端部プレート312a,312bは、清掃中に支持部へ浸入する可能性のある水または他の流体が排出されるようにするための排水管347a,347bを備えている。小型ピッキング列301a,301bの各々は独自のモータ314a,314bを有し、その両方が左から数えて4番目のピッキングヘッドに設けられているが、2個のモータが互いに異なるように設けられてもよいことが理解されるべきである。図7のVII-VII線におけるピッキング列301の断面図が、図8に示されている。ここでもピッキングヘッド305はベース部材351によって表され、フィンガの最内端部が破線352で記されている。ベース部材351は、その中心が回転軸Rを構成する心棒353に装着されている。回転軸は、支持部の前側面を構成するプレート320fに突出して、支持部の内側で円形ベアリング354,355によって定位置に保持されている。歯車356がベアリングの間で心棒上に取り付けられ、隣接するピッキングヘッド心棒上の類似の歯車不図示に相互接続されている。ピッキング列のすべてのピッキングヘッドはこのような歯車を備え、一つがモータ314によって動作設定されると、すべての歯車が動かされる。ゆえに、当業者にはよく周知であるように、隣接のピッキングヘッドでは回転方向が反対である。図の実施形態では、ピッキングヘッド305は図7に示されたジグザグパターンで高い方に位置するものであるので、回転軸Rは支持部の中心よりいくぶん上に配置されているが、直線状に配設されるピッキングヘッドを使用する場合には、軸は通常、ほぼ中心に位置するだろう。前側面320fおよび後側面320bは、ネジ318によって装着されるプレートにより構成される。ネジは、それぞれ上向きおよび下向きである第1および第2の相互接続側面320u,320dを構成する輪郭部材319に突出する。プレートと輪郭部材との間に介在配置されているのは、脚部が輪郭部材の各側に突出するように配設されたU字形輪郭の形の補強部材328である。補強部材328は好ましくは支持部310の全長にわたって延在するが、局所的であって、特に剛性または強度が必要とされるいくつかの区分、例えば両端部およびモータのみに存在してもよい。全体的と局所的の両方の補強部材を有すること、および/または選択された区分で例えば厚みを増すことによって全体的補強部材を強化することも可能である。図8に示された実施形態において、輪郭部材319は、ネジにより半持続的な手法で支持部に直接装着される装着部材を構成すると言える。解除容易な装着法を使用することで、保守のため、または相互接続側面に異なる形状を付与するための容易な交換を可能にすることも可能である。この場合、間接的装着を行うためのソケット部材を用意すると好都合であろう。代替的に、成形材料への埋め込みにより、または接着により、持続的な装着が達成され得る。好ましくは、前側面320fおよび後側面320bを構成するプレートはステンレス鋼、補強部材328はアルミニウム、輪郭部材319はプラスチックで製作される。図8のピッキング列の断面形状が、図9に一層詳細に示されている。見て分かるように、相互接続面320u,320dの両方は、扇形の形状を持つ凸状であり、ピッキング列の重心が図9に破線で記された外接円の中心でもあるように、同じ曲率半径rを有する。前後側面は平行であり、その間の距離、つまり支持部の幅Wは、ここでは相互接続面の曲率半径より若干大きい。このような湾曲面は、図2~6に示されているように2個のピッキング列が互いに近接して配設され、それでも互いに傾斜し得ることを意味し、2個のピッキング列の相互接続面は、単純に互いの上を転動することによって互いに面している。後で説明されるように2個のピッキング列の間に直接接触が存在する必要はないこと、しかしピッキング列の間に狭い間隙が存在する場合でも相互傾斜運動はこのような転動に似ていることに注意すべきである。相互接続面が扇形の形状を有することは、ピッキング列の間の距離が、一方または両方のピッキング列の角度の変化による転動中に同じままであることと、こうして衝突の危険が最小となることを意味する。しかし、他の形状も好適である。例えば、図9に一点鎖線で表されているように前側面320fに最も近い相互接続側面の一部での曲率半径が大きくなった場合には、これは、図1で角度Bにより表されているピッキング列1bおよび2bの間の傾斜など、2個の隣接ピッキング列の相互傾斜に制限を加えるだろう。同様に、いくつかの直線区分で構成される凸状面であれば、その結果、転動は対応数のステップに分割されることになり、相互移動の進行を示すものとして機能するだろう。この時、所与の移動は、ピッキング列が移動するステップの数として説明されるだろう。屠体の最適なピッキングを達成するためには、ピッキング列を互いに傾斜させるだけでは充分ではないことが多い。ピッキング列は図1に両矢印で図示されているようにもシフトするが、独立した水平方向または垂直方向の移動のために設けられることが多いので、必ずしも正確な方向が図示されているわけではない。これは、図5に示されたようにピッキング列の重心の間の距離G1,G2の変化という結果を招き、相互接続側面の間でも、やはりこれらの幾何学形状に応じて同じことが言える。ピッキング列の間の衝突を回避するため、図5で201および203と示された一連のピッキング列のうちで最も外側のものは、この時、ここでは中央ピッキング列202として図示された他のピッキング列から離れる垂直成分を有する方向に動くとよい。別の選択肢は、このような移動のための余裕を設けるため、少なくともある位置においてこれらの間に小さい間隙を用意することであり、これは言うまでもなく、垂直移動との組み合わせで使用されるとよい。ピッキング列の間に小さい間隙を有することは、ピッキング列の相互接続面がステンレス鋼または他の金属で製作される時には、動作中の振動がピッキング列を互いに衝突させて騒音の発生という結果を招くことがないという利点を有する。しかし、密閉作用が他の理由から損なわれるので、間隙はおよそ5mmより大きくすべきではなく、このような間隙は好ましくは1から3mmの間隔である。例として、図9に図示されているようにピッキング列の重心に中心を持つ円の扇形の形状を相互接続側面が有して、ピン111,121,131,211,221,231,311a,311bにより画定されるピッキング列の回転軸が円の中心と一致する、図2~7のように具体化された一連のピッキング列を挙げる。ここで、202mmの中心間距離G1,G2は、100mmの曲率半径については非常に良好に機能することが分かっている。図9に示された支持部の幅は、充分な静的安定性を持つピッキング列を提供するが、より重要なことに、歯車356と補強部材328とを収容するための十分な余裕を与える。しかし、支持部とピッキングヘッドとアクチュエータという異なる部品についての材料の選択は、ピッキング列の強度および剛性ばかりでなく総重量および重量分布を変化させることで、別の最適な構成が生じる。最後に、特に、動作中に隣接の列にあるピッキングヘッドの間の衝突を回避するために、ピッキング列の最適な相互配置を決定する時には、ピッキングヘッド105,205,305のサイズおよび設計も検討されなければならないだろう。本発明による装置でピッキング列の配置に関連して考慮されなければならないこの要因および上述した他の要因は、先行技術による脱羽装置の正常運転の一部として今日では当業者によってすでに検討されている要因である。本発明によるピッキング列の使用は、これらの要因のいくつかをさらに強調するが、これらの新しい条件で動作を最適化するための適応が、当業者に不当な重荷を負わせることはないだろう。本発明は、示された実施形態に限定されると見なされるべきではない。反対に、示された特徴の様々な変形および組み合わせが発明の範囲に含まれるだろう。"