順次取得される各フレーム画像でその位置が変化する被写体に対してブロックマッチングにより追従を行なう被写体追従手段を備えた撮像装置であって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップに基づいて補正して前記比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正手段と、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像装置。前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記位置導出手段により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、を更に備え、前記比較画素領域抽出手段は、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内で比較画素領域を抽出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記探索範囲設定手段は、前記位置導出手段により導出された位置が、探索範囲の実質的な中央となるように探索範囲を設定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。前記相関度補正マップは、前記探索範囲に対して周辺に位置する比較画素領域よりも中央側に位置する比較画素領域の方が、注目画素領域との相関度が高くなるように補正係数が設定されていることを特徴とする請求項3記載の撮像装置。前記比較画素領域選択手段は、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、注目画素領域との相関度が高い比較画素領域を1領域選択することを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の撮像装置。前記比較画素領域選択手段は、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、注目画素領域との相関度が高い比較画素領域を上位から所定数領域だけ選択する第一比較画素領域選択手段と、前記第一比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域から、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲の中央位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の撮像装置。前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出する第一注目画像領域抽出手段と、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出する第二注目画像領域抽出手段とを備え、前記相関度導出手段は、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記第二注目画素領域抽出手段により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出し、前記相対位置導出手段は、前記第一注目画素領域抽出手段により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する相対位置を導出することを特徴とする請求項2乃至6いずれかに記載の撮像装置。前記相関度導出手段は、前記注目画素領域の各画素データと前記比較画素領域の各画素データに基づいた差分2乗和として相関度を導出することを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の撮像装置。順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段を備えた撮像装置であって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域と相関度の高い比較画素領域を上位から所定数領域選択する第一比較画素領域選択手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記第一比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域から、前記位置導出手段により導出された位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像装置。順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段を備えた撮像装置であって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から第一注目画素領域または第二注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記位置導出手段により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出するとともに、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像装置。順次取得される各フレーム画像でその位置が変化する被写体に対してブロックマッチングにより追従を行なう被写体追従工程を含む撮像方法であって、前記被写体追従工程は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出工程と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出工程と、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出工程と、前記相関度導出工程により導出された各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップに基づいて補正して前記比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正工程と、前記相関度補正工程により導出された補正相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択工程と、を含み、前記注目画素領域抽出工程は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像方法。順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従工程を含む撮像方法であって、前記被写体追従工程は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出工程と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出工程と、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出工程と、前記相関度導出工程により導出された相関度に基づいて、前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域と相関度の高い比較画素領域を上位から所定数領域選択する第一比較画素領域選択工程と、前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出工程と、前記第一比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域から、前記位置導出工程により導出された位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択工程と、を含み、前記注目画素領域抽出工程は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像方法。順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従工程を含む撮像方法であって、前記被写体追従工程は、所定のフレーム画像から第一注目画素領域または第二注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出工程と、前記注目画素領域抽出工程により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出工程と、前記位置導出工程により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定工程と、前記探索範囲設定工程により設定された探索範囲内から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出工程と、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出工程により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出する相関度導出工程と、前記相関度導出工程により導出された相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択工程と、を含み、前記注目画素領域抽出工程は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出するとともに、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像方法。順次取得される各フレーム画像でその位置が変化する被写体に対してブロックマッチングにより追従を行なう被写体追従手段をコンピュータに実現させるための撮像プログラムであって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップに基づいて補正して前記比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正手段と、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像プログラム。順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段をコンピュータに実現させるための撮像プログラムであって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域と相関度の高い比較画素領域を上位から所定数領域選択する第一比較画素領域選択手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記第一比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域から、前記位置導出手段により導出された位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像プログラム。順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段をコンピュータに実現させるための撮像プログラムであって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から第一注目画素領域または第二注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記位置導出手段により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出するとともに、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像プログラム。しかしながら、上記従来技術は、スコア値が最小の小画像領域を追尾するように動作するが、その追尾性能は充分でなく、しばしば間違った小画像領域を追尾してしまうという問題点がある。たとえば、撮影構図内に複数の動く被写体が存在しているとき、そのうちの一つの被写体以下、真被写体を追尾しようとする場合に、真被写体の追尾途中に他の被写体以下、偽被写体を間違って追尾してしまうことがある。これは、状況によって、真被写体のスコア値>偽被写体のスコア値の関係、つまり、偽被写体のスコア値が、真被写体のスコア値よりも小さくなってしまうことがあり得るからである。そこで、本発明の目的は、ブロックマッチングによる被写体追従の追従精度を向上することにあり、詳しくは、似たような動きの領域が存在した場合であっても、当初に設定した真の領域を正確に追尾し続けることができる撮像装置、撮像方法及び撮像プログラムを提供することにある。請求項1記載の発明は、順次取得される各フレーム画像でその位置が変化する被写体に対してブロックマッチングにより追従を行なう被写体追従手段を備えた撮像装置であって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップに基づいて補正して前記比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正手段と、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像装置である。請求項2記載の発明は、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記位置導出手段により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、を更に備え、前記比較画素領域抽出手段は、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内で比較画素領域を抽出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置である。請求項3記載の発明は、前記探索範囲設定手段は、前記位置導出手段により導出された位置が、探索範囲の実質的な中央となるように探索範囲を設定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置である。請求項4記載の発明は、前記相関度補正マップは、前記探索範囲に対して周辺に位置する比較画素領域よりも中央側に位置する比較画素領域の方が、注目画素領域との相関度が高くなるように補正係数が設定されていることを特徴とする請求項3記載の撮像装置である。請求項5記載の発明は、前記比較画素領域選択手段は、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、注目画素領域との相関度が高い比較画素領域を1領域選択することを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の撮像装置である。請求項6記載の発明は、前記比較画素領域選択手段は、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、注目画素領域との相関度が高い比較画素領域を上位から所定数領域だけ選択する第一比較画素領域選択手段と、前記第一比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域から、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲の中央位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の撮像装置である。請求項7記載の発明は、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出する第一注目画像領域抽出手段と、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出する第二注目画像領域抽出手段とを備え、前記相関度導出手段は、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記第二注目画素領域抽出手段により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出し、前記相対位置導出手段は、前記第一注目画素領域抽出手段により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する相対位置を導出することを特徴とする請求項2乃至6いずれかに記載の撮像装置である。請求項8記載の発明は、前記相関度導出手段は、前記注目画素領域の各画素データと前記比較画素領域の各画素データに基づいた差分2乗和として相関度を導出することを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の撮像装置である。請求項9記載の発明は、順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段を備えた撮像装置であって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域と相関度の高い比較画素領域を上位から所定数領域選択する第一比較画素領域選択手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記第一比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域から、前記位置導出手段により導出された位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像装置である。請求項10記載の発明は、順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段を備えた撮像装置であって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から第一注目画素領域または第二注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記位置導出手段により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出するとともに、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像装置である。請求項11記載の発明は、順次取得される各フレーム画像でその位置が変化する被写体に対してブロックマッチングにより追従を行なう被写体追従工程を含む撮像方法であって、前記被写体追従工程は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出工程と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出工程と、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出工程と、前記相関度導出工程により導出された各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップに基づいて補正して前記比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正工程と、前記相関度補正工程により導出された補正相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択工程と、を含み、前記注目画素領域抽出工程は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像方法である。請求項12記載の発明は、順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従工程を含む撮像方法であって、前記被写体追従工程は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出工程と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出工程と、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出工程と、前記相関度導出工程により導出された相関度に基づいて、前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域と相関度の高い比較画素領域を上位から所定数領域選択する第一比較画素領域選択工程と、前記注目画素領域抽出工程により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出工程と、前記第一比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域から、前記位置導出工程により導出された位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択工程と、を含み、前記注目画素領域抽出工程は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像方法である。請求項13記載の発明は、順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従工程を含む撮像方法であって、前記被写体追従工程は、所定のフレーム画像から第一注目画素領域または第二注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出工程と、前記注目画素領域抽出工程により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出工程と、前記位置導出工程により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定工程と、前記探索範囲設定工程により設定された探索範囲内から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出工程と、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出工程により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出する相関度導出工程と、前記相関度導出工程により導出された相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出工程により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択工程と、を含み、前記注目画素領域抽出工程は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出するとともに、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択工程により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像方法である。請求項14記載の発明は、順次取得される各フレーム画像でその位置が変化する被写体に対してブロックマッチングにより追従を行なう被写体追従手段をコンピュータに実現させるための撮像プログラムであって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された各相関度をその補正係数が予め設定されている相関度補正マップに基づいて補正して前記比較画素領域毎に補正相関度を導出する相関度補正手段と、前記相関度補正手段により導出された補正相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像プログラムである。請求項15記載の発明は、順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段をコンピュータに実現させるための撮像プログラムであって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、現フレーム画像から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域と相関度の高い比較画素領域を上位から所定数領域選択する第一比較画素領域選択手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記第一比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域から、前記位置導出手段により導出された位置に最も近い位置にある比較画素領域を1領域選択する第二比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、所定の新たなフレーム画像が取得された場合に、前記第二比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像プログラムである。請求項16記載の発明は、順次取得されるフレーム画像に基づいたブロックマッチングにより被写体追従する被写体追従手段をコンピュータに実現させるための撮像プログラムであって、前記被写体追従手段は、所定のフレーム画像から第一注目画素領域または第二注目画素領域を抽出する注目画素領域抽出手段と、前記注目画素領域抽出手段により抽出された第一注目画素領域の当該フレーム画像に対する位置を導出する位置導出手段と、前記位置導出手段により導出された位置に基づいて、現フレーム画像における探索範囲を設定する探索範囲設定手段と、前記探索範囲設定手段により設定された探索範囲内から、順次、所定の比較画素領域を抽出する比較画素領域抽出手段と、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域と前記注目画素領域抽出手段により抽出された第二注目画素領域との相関度を導出する相関度導出手段と、前記相関度導出手段により導出された相関度に基づいて、前記比較画素領域抽出手段により抽出された各比較画素領域から所定の比較画素領域を選択する比較画素領域選択手段と、を備え、前記注目画素領域抽出手段は、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第一注目画素領域として抽出するとともに、新たな現フレーム画像が所定回数だけ取得される毎に、前記比較画素領域選択手段により選択された比較画素領域を新たな第二注目画素領域として抽出することを特徴とする撮像プログラムである。本発明では、探索範囲において、比較画素領域の追尾を中央重点で行うことができるようになる。その結果、探索範囲の中央付近に位置する真の被写体のみを追尾でき、とりわけ、動きの少ない被写体の追尾性能を向上することができる。また、相関度の差分が少なく、明確な結果が得られない複数の追尾対象候補ブロックについても、探索範囲中央のブロックを優先して追尾することができるようになり、特徴の少ない被写体の追尾性能を向上することができる。以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等以下周知事項についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。図1は、実施形態に係る撮像装置の構成図である。この図において、撮像装置1は、光学系2、撮像素子3、画像処理部4、画像バッファ5、制御部6、操作部7、電子ファインダ8、記憶部9及び電源部10などを備える。光学系2は、固定焦点レンズ又は可変焦点レンズいわゆるズームレンズで構成された光学レンズを含み、可変開口絞り機構を介して取り込まれた被写体の光学像を撮像素子3の受光面上に結像させる。撮像素子3は、CCDやCMOSなどの半導体二次元イメージセンサであり、受光面上に結像した被写体像を光電変換する。この撮像素子3は、y軸方向縦方向とx軸方向横方向にマトリクス配列された多数の光電変換素子画素ともいうからなり、各画素の信号を1水平ラインごとに線順次で出力することにより、1フレームあたりyライン×x画素の画像信号を毎秒数十フレーム一般的に毎秒30フレームの周期で出力する。画像処理部4は、撮像素子3から出力された画像信号に対してガンマ補正等の画像処理を施し、現フレーム画像として画像バッファ5及び制御部6に出力する。画像バッファ5は、画像処理部4から出力される現フレーム画像を1フレーム周期遅延させて前フレーム画像とし、その前フレーム画像を制御部6に出力する。制御部6は、RAM6aやROM6b及びCPU6cなどからなるワンチップマイクロプロセッサであり、ROM6bに予め格納されている制御プログラムをRAM6aにロードしてCPU6cで実行することにより、撮像装置1の動作を統括制御する。操作部7は、撮像装置1の操作に必要な各種ボタン類、たとえば、シャッタボタン7aやトリミング撮影ボタン7bなどを含み、それらのボタン操作に対応した信号を発生して制御部6に出力する。電子ファインダ8は、数インチ程度の液晶ディスプレイパネル等からなる平面表示装置であり、この電子ファインダ8は、撮像装置1をデジタルカメラとして使用するときに構図調整のためのファインダとして用いられる。記憶部9は、撮影済み画像を記憶保存するための記憶要素であり、たとえば、大容量の不揮発性半導体記憶装置や磁気記憶装置などから構成される。電源部10は、一次電池や二次電池からなり、制御部6を含む撮像装置1の各部に所要の電源を供給する。なお、以上説明した撮像装置1の構成はデジタルカメラのものであるが、これに限定されず、たとえば、カメラ付き携帯電話機やカメラ付き情報端末などのように、撮像機能を有する各種の携帯型電子機器であれば適用することができる。図2は、撮像装置1の利用状態図である。この図において、aは通常の撮影ノーマル撮影状態を示し、b及びcはトリミング撮影状態を示している。また、bのトリミング撮影は被写体静止のときのものを示し、cのトリミング撮影は被写体移動のときのものを示している。まず、ノーマル撮影を説明する。ここで、ノーマル撮影とは、静止した被写体を撮影する、たとえば、通常のポートレート撮影のことをいう。この場合、撮影者は、aに示すように、ファインダ画面21の中央に位置する合焦マーク22に被写体23を合わせてシャッターボタンを半押しし、被写体23にピントを合わせてから、シャッターボタンを全押しする。これにより、ファインダ画面21の全体に対応した画像24を撮影して、記憶部9に記録保存できる。次に、トリミング撮影を説明する。本実施形態におけるトリミング撮影は、二つのケースに分けられる。一のケースは被写体が静止している場合であり、二のケースは被写体が動いてる移動している場合である。いずれのケースであっても、操作部7のトリミング撮影ボタン7bを押し下げ操作することにより、このトリミング撮影機能をオンにすることができる。撮影者は、これら二つのケースを意識して区別する必要はない。被写体静止のトリミング撮影の場合、撮影者は、bに示すように、ファインダ画面21の中央に位置する合焦マーク22に被写体23を合わせてシャッターボタンを半押しし、被写体23にピントを合わせてから、シャッターボタンを全押しする。操作自体はノーマル撮影と何ら変わらない。違いは、記憶部9に記録保存される画像26が、ファインダ画面21の全体ではなく、所定サイズのトリミング枠25に限られる点にある。すなわち、ファインダ画面21の一部をトリミングした画像26が記憶部9に記録保存される点にある。かかるトリミング撮影において、もし、トリミング枠25が固定であったならば、とりわけ、子供のように動き回る被写体の場合、撮影方向を常に被写体に向け続けるのは相当困難であるし、カメラブレの心配もある。本実施形態の追随トリミング撮影機能図2cは、こうした不都合を解消するためのものである。すなわち、ファインダ画面21に映ってさえいれば、撮影方向を変えることなく、被写体23の動きに追従してトリミング枠25を自動的に移動させることができ、所望のタイミングでシャッターボタンを全押しするだけで、ファインダ画面21の一部をトリミングした画像27を記憶部9に記録保存できるようにしたものである。図3は、本実施形態の追随トリミング撮影機能における被写体自動追尾の概念図である。なお、この概念図は、制御部6においてソフト的に実行される制御機能を模式化して示すものである。この図において、参照フレーム画像12は、画像バッファ5から取り込まれた所定フレーム画像であり、この所定フレーム画像は、前記のトリミング撮影図2b、cの開始時すなわち、シャッターボタンの半押し直後に画像バッファ5に取り込まれたフレーム画像のことである。参照フレーム画像12のほぼ中央には被写体13が映っており、この被写体13は、たとえば、動き回る子供である。一方、参照フレーム画像12の下方に描かれている複数のフレーム画像16、17、18は、上記の参照フレーム画像12の後に続いて画像処理部4から順次に出力されるフレーム画像であり、各々のフレーム画像16、17、18は、それぞれの出力時点における最新の現フレーム画像である。また、フレーム画像17が最新の現フレーム画像として出力されたときには、前記フレーム画像16が参照フレーム画像として、そして、フレーム画像18が最新の現フレーム画像として出力されたときには、前記フレーム画像17が参照フレーム画像として更新されるものとする。フレーム画像16、17、18には、参照フレーム画像12の被写体13と同一の被写体19が映っておりただし、図示の都合上、最上面のフレーム画像16のものしか示していない、上記前提のとおり、参照フレーム画像12の被写体13は動き回る子供であるから、フレーム画像16、17、18の被写体19の位置は、その動きに伴い、それぞれ異なるものとなる。参照フレーム画像12は、注目画素領域抽出部6dに入力される。注目画素領域抽出部6dは、参照フレーム画像12に映っている被写体13の全体又はその一部を含む注目画素領域15を抽出する。この注目画素領域15は、たとえば、図2b、cにおける合焦マーク22内の画素領域、つまり、ピントのあった画素領域に相当する。一方、比較画素領域抽出部6eは、新たに取得される現フレーム画像における詳細は後述の探索範囲から、注目画素領域15における被写体画像と比較される比較画素領域20を順次抽出する。ここで、各比較画素領域20は、注目画素領域15と同じサイズの画素領域であり、例えば、フレーム画像において、比較画素領域毎にx軸方向またはy軸方向に順次1画素ずつシフトされて抽出される。注目画素領域抽出部6dで抽出された注目画素領域15における各画素値輝度値と、比較画素領域抽出部6eで抽出された各比較画素領域20の各画素値輝度値は、相関度導出部6fに入力される。そして、この相関度導出部6fで各比較画素領域毎に、注目画素領域15における被写体画像との相関度が導出され、相関度補正部6hに出力される。相関度補正部6hは、相関度導出部6fで導出された各相関度を所定の相関度補正マップ6gに従って補正し、補正後の相関度を比較画素領域選択部6iに出力する。比較画素領域選択部6iは、相関度補正部6hで補正された相関度に基づいて、注目画素領域15との相関度が最も高い比較画素領域20を選択し、その選択された比較画素領域20を追尾対象の被写体画像として決定し、また、その選択された比較画素領域20を追尾位置として決定する。前記注目画素領域抽出部6eは、更に新たな現フレーム画像が出力されると、新たに追尾対象となった被写体画像を次の新たな注目画素領域15の被写体画像とし、これと追尾位置とに基づいて、順次上述の処理を繰り返す。つまり、新たな現フレーム画像が取得される毎に、前記選択された比較画素領域に基づいて、追尾対象の被写体画像と、追尾位置とが更新される。なお、トリミング枠25は、注目画素領域15の位置、つまり、追尾位置とトリミング枠25の位置との相対関係が常に一致するように更新される。すなわち、注目画素領域に基づいて、新たに取得される現フレーム画像から前記注目画素領域と一致すると判断される比較画素領域20を追尾対象の比較画素領域として選択抽出し、これを新たな注目画素領域とすることで、新たな現フレーム画像が取得される毎に、トリミング枠25においても順次被写体を追尾している。ここで、前記注目画素領域と一致すると判断される比較画素領域20を選択抽出するために、比較画素領域抽出部6eが各比較画素領域を抽出することとなる探索範囲を予め設定しておくことが好ましい。以下、詳述する。図4aは、本実施形態におけるブロックマッチングの模式図である。この図において、8×8画素のブロック29は、ブロックマッチングの対象エリアであり、注目画素領域15としてのブロック29に含まれる画素情報輝度情報を用いて、ブロックマッチングを行う。ここで、各々の画素は升目で表されており、この図においては、マッチング処理時間の短縮を図るために、たとえば、一つおきに配列された黒く塗りつぶした画素のみをブロックマッチング処理の対象画素とした場合を示している。つまり、8×8画素からなる注目画素領域のうち、16画素の画素情報に基づいてブロックマッチングを行う例を示している。なお、画素情報は、上記の輝度情報だけでなく、画素の位置情報も含む。この位置情報は、探索範囲の設定の際に利用される。図4bは、本実施形態における探索範囲の模式図である。本実施形態では、ブロックマッチングにより、参照フレーム画像における注目画素領域15としての被写体画像が現フレーム画像のどの位置に移動したかを判定するが、1フレームの間に被写体が移動する距離は限られるとする前提の下、注目画素領域15に対応する被写体画像を探索する範囲を所定の探索範囲に限定することで、当該処理に費やす時間や、CPUへの負荷を軽減している。そして、探索範囲30は、このときに抽出されている注目画素領域15の中心位置または追尾位置と予め記憶されている画素数範囲に基づいて設定される。たとえば、探索範囲の中心位置が追尾位置注目画素領域の位置に対応する実質的な中心位置となるように設定される。そして、たとえば、フレームレートが30fpsの場合、種々の実験結果により、注目画素領域15の中心位置に対応する現フレーム画像の位置を中心として、各比較画素領域の中心が水平方向x方向に±12画素、垂直方向y方向に±8画素となるようなエリアを探索範囲とすれば、被写体が移動しても大抵の場合、被写体の追尾が可能となり、上述の前提を達成し得る。図5は、相関度補正マップ6gの模式図である。なお、この模式図は、図示の都合上、x軸とy軸が、図4a、bのx軸、y軸と逆になっている点に注意されたい。つまり、この相関度補正マップ6gの横軸は、図4a、bのy軸縦方向に相当し、縦軸は、図4a、bのx軸横方向に相当する。模式図中の数値は相関度を補正するための補正係数としての重み係数であり、この例示における最小の重み係数は模式図中央とその周囲四つの64、最大の重み係数は模式図四隅の255である。そして、相関度補正マップ6gは、探索範囲から得られる各比較領域に対応するようにそれぞれの重み係数が予め設定されている。これらの重み係数は、図4bの探索範囲の座標位置をその実質的な中心座標とする各比較画素領域の相関度に適用する。たとえば、比較画素領域の実質的な中心座標が、図4bのx=0、y=0となっている比較画素領域の相関度に適用する重み係数は、模式図中央の64である。そして、図4bのx=0、y=0の座標位置が、注目画素領域15の中心座標位置に対応する現フレームの座標位置である。つまり、これは、参照フレーム画像における注目画素領域15としての被写体画像が現フレーム画像で移動していない場合追尾位置が変化していない場合に相当する座標位置である。図5の相関度補正マップ6gにおいて特筆すべき点は、注目画素領域15の中心位置に対応する現フレームの位置が近いほど、つまり、x及びyの絶対値が小さいほど、小さな重み係数、つまり、注目画素領域における被写体画像との相関度が高くなる重み係数が設定されていることにある。すなわち、注目画素領域15の中心位置に対応する現フレームの位置が近いほど注目画素領域15における被写体画像と比較画素領域における被写体画像との相関度が高くなる中央重点式の重み係数設定になっている点にある。ところで、相関度導出部6fにおける相関度の導出は、公知の次式1に示す差分二乗和演算式に従って行われる。すなわち、小さな値が得られるときほど、注目画素領域における被写体画像と比較画素領域における被写体画像とが高い相関度を示すように導出される。そして、相関度補正部6hは、上式1に従って導出された相関度に、図5の相関度補正マップ6gの重み係数を適用する。比較画素領域選択部6iは、重み係数を適用した相関度に基づいて各比較画素領域を比較し、注目画素領域の被写体画像との相関度が最も高くなる被写体画像を有する比較画素領域20を追尾対象として選択する。以上のとおり、本実施形態の撮像装置1では、中央重点式の重み係数を使用するので、図4bの探索範囲において、比較画素領域20の追尾を中央優先した、つまり、注目画素領域に対応する座標位置を優先した追尾位置の変化が少ない比較画素領域を優先した被写体の追尾を行うことができる。その結果、探索範囲の中央付近に位置する真の被写体のみを追尾でき、とりわけ、動きの少ない被写体の追尾性能を向上することができる。また、相関度の差分が少なく明確な結果が得られない複数の追尾対象候補ブロックについても、探索範囲中央のブロックを優先して追尾することができるようになり、特徴の少ない被写体の追尾性能を向上することができる。ここで、図6は、比較画素領域の追尾模式図である。この図において、比較探索範囲28図4の比較探索範囲30参照には、注目画素領域15に対応する一の比較画素領域20aと、注目画素領域15に対応しない二の比較画素領域20bが存在しているものとする。一の比較画素領域20aは真の追尾対象であり、二の比較画素領域20bは偽虚像の追尾対象である。これら二つの比較画素領域20a、20bに含まれる被写体の色や明るさが似ている場合、冒頭で説明した従来技術にあっては、しばしば、偽の被写体二の比較画素領域20bを追尾してしまうことがあった。これは、単に、輝度値の差の絶対値を合計して一致の程度を表す結果スコアを求め、そのスコア値が最小0又は0に限りなく近いの小画像領域を追尾するように動作しているからであり、真被写体のスコア値>偽被写体のスコア値の関係、つまり、偽被写体のスコア値が、真被写体のスコア値よりも小さくなってしまうことがあり得るからである。これに対して、本実施形態においては、上記の結果スコアをそのまま用いることなく、当該スコア値に相当する相関度を導出して、その相関度を所定の相関度補正マップ6gに従って補正し、補正後の相関度を比較画素領域選択部6iに出力するようにしている。なお、上述では、探索範囲から注目画素領域の被写体画像との相関度が最も高くなる被写体画像を有する比較画素領域を選択抽出する構成について説明したが、探索範囲から注目画素領域の被写体画像との相関度が高い上位数たとえば上位5分の数だけ比較画素領域を選び出し、その比較画素領域のうち、最も探索範囲の中央に近い比較画素領域を追尾対象の被写体画像および追尾位置として選択するようにしてもよい。より精度よく被写体を追尾することができるようになる。なお、この構成の場合、必ずしも上述した相関度の補正を実施する必要はなく、上述した相関度の補正を実施するか否かは、撮影シーンに応じて、適宜、設定すればよい。また、前記の図3の説明では、注目画素領域15の抽出を、トリミング撮影開始時点の参照フレーム画像12から行っているが、この参照フレーム画像12を任意時点の現フレーム画像と置き換えてもよい。また、上述では、新たな現フレーム画像が出力取得される毎に、この新たなフレーム画像から新たな注目画素領域を抽出し、この抽出した注目画素領域の位置追尾位置に基づいて探索範囲の位置を設定するとともに、この抽出した注目画素領域における被写体画像との相関度に基づいて所定の比較注目画素領域の選択を行う構成について説明したが、新たな現フレーム画像が出力取得される毎に、この新たな現フレーム画像から新たな注目画素領域を抽出し、この抽出した注目画素領域の位置追尾位置に基づいて探索範囲の位置は設定するが、相関度の導出対象となる注目画素領域としての被写体画像は、新たな現フレーム画像が所定回数たとえば10フレーム分だけ取得される毎に、更新される構成としてもよい。以下詳述する。図7は、参照フレームと現フレームの関係図である。この図において、Fi、Fi1、Fi2、、Fi10は、それぞれ画像処理部4から周期的に出力されるフレーム画像である。ここで、Fiをトリミング撮影開始時点の参照フレーム画像とすると、追尾対象の被写体画像はFiの注目画素領域15から抽出され、この注目画素領域15における被写体画像に対応する比較画素領域20がFi1、Fi2、、Fi10から抽出され、この抽出された比較画素領域20がそれぞれの時点における追尾位置となる。また、たとえば、Fiから10フレーム分後のFi10において、Fiの注目画素領域15における被写体画像に対応する比較画素領域20が抽出されたときに、この比較画素領域20における被写体画像が、新たな注目画素領域15としての被写体画像追尾対象の被写体画像に更新される。このようにすると、被写体の時間的に位置変化に柔軟に対応することができ、たとえば、追尾対象をロストした見失った場合に再度被写体を捕捉して追尾し直すことができる。