"Mg合金板を把持して運搬する上下前後方向に移動自在な把持手段と、前記Mg合金板を所定の位置に位置決めする上下前後方向に移動可能な位置決め手段と、前記Mg合金板を局部的に加熱する誘導加熱コイルと、該誘導加熱コイルを前記Mg合金板の長手方向前後に進入退避させる移動手段と、前記Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチとダイと、を有することを特徴とするMg合金板のプレス曲げ装置。前記誘導加熱コイルが外径4~15mmのパイプであることを特徴とする請求項1に記載のMg合金板のプレス曲げ装置。前記誘導加熱コイルが1本または2本配設されてなることを特徴とする請求項1または2に記載のMg合金板のプレス曲げ装置。請求項1~3のいずれか一項に記載のプレス曲げ装置を用いて、Mg合金板を所定の位置に位置決めした後、該Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチとダイの中心線上の曲げ部位に誘導加熱コイルを進入配置して前記Mg合金板を加熱幅5~30mm、加熱温度200~350°Cに加熱し、次いで前記誘導加熱コイルを前記Mg合金板の長手方向に移動して退避させ、引き続き前記パンチと前記ダイとを用いて前記Mg合金板の加熱部をプレス曲げ加工することを特徴とするMg合金板のプレス曲げ方法。請求項1~3のいずれか一項に記載のプレス曲げ装置を用いて、Mg合金板を所定の位置に位置決めした後、該Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチとダイに干渉しない位置に誘導加熱コイルを進入配置して前記Mg合金板を加熱幅5~30mm、加熱温度200~350°Cに加熱し、次に前記誘導加熱コイルを前記Mg合金板の長手方向に移動して退避させるとともに、前記Mg合金板の加熱部を前記パンチと前記ダイの中心線上の曲げ部位に移動させ、該加熱部をプレス曲げ加工することを特徴とするMg合金板のプレス曲げ方法。本発明は、放熱性の高いMg合金板の曲げ部位を局部的にかつ均一に加熱することができると共に、その曲げ部位の温度が低下しないうちに、速やかにプレス曲げ加工を行なうことができるMg合金板のプレス曲げ装置およびこの曲げ装置を用いたプレス曲げ方法を提供することを目的とする。本発明者らは、従来技術の上記課題を解決するために、Mg合金板の曲げ部位を簡易な装置で均一にかつ局部的に加熱する技術について鋭意検討した結果、ある一定の径の誘導加熱コイルを用いれば、その曲げ部位を局部的にかつ板厚方向にも均一に加熱することができるとの知見を得た。また、Mg合金板は放熱性が高く、所定の温度に加熱した後速やかに曲げ加工する必要があるために、本発明者らは、上記知見に基づきさらにMg合金板を把持位置決めする操作、誘導加熱コイルの進入退避の操作、そしてダイ及びパンチの曲げ操作を速やかに連動して行うことができるように工夫し、本発明に至ったものである。すなわち本発明は、Mg合金板を把持して運搬する上下前後方向に移動自在な把持手段と、Mg合金板を所定の位置に位置決めする上下前後方向に移動可能な位置決め手段と、Mg合金板を局部的に加熱する誘導加熱コイルと、誘導加熱コイルをMg合金板の長手方向前後に進入退避させる移動手段と、Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチとダイと、を有するMg合金板のプレス曲げ装置である。本発明のMg合金板のプレス曲げ装置においては、誘導加熱コイルが外径4~15mmのパイプであることが好ましく、また、誘導加熱コイルが1本または2本配設されてなることが好ましい。また、本発明は、上記したプレス曲げ装置を用いて、Mg合金板を所定の位置に位置決めした後、Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチとダイの中心線上の曲げ部位に誘導加熱コイルを進入配置してMg合金板を加熱幅5~30mm、加熱温度200~350°Cに加熱し、次いで誘導加熱コイルをMg合金板の長手方向に移動して退避させ、引き続きパンチとダイとを用いてMg合金板の加熱部をプレス曲げ加工するMg合金板のプレス曲げ方法である。また、本発明は、上記したプレス曲げ装置を用いて、Mg合金板を所定の位置に位置決めした後、Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチとダイに干渉しない位置に誘導加熱コイルを進入配置してMg合金板を加熱幅5~30mm、加熱温度200~350°Cに加熱し、次に誘導加熱コイルをMg合金板の長手方向に移動して退避させるとともに、Mg合金板の加熱部をパンチとダイの中心線上の曲げ部位に移動させ、加熱部をプレス曲げ加工するMg合金板のプレス曲げ方法である。本発明によれば、放熱性の高いMg合金板の曲げ部位を局部的にかつ均一に加熱することができると共に、その曲げ部位の温度が低下しないうちに、速やかにプレス曲げ加工を行なうことができるので、割れ等の発生を防止して寸法精度の良いMg合金板の曲げ加工を行うことができるという産業上格段の効果を奏する。図1は、本発明のプレス曲げ装置の例を模式的に示す斜視図であり、図2は、図1の装置の側面図、図3は、誘導加熱コイルを位置決め装置の背後に退避させて、Mg合金板をダイに載置した例を示す側面図、図4は、加熱部のプレス曲げ加工を行なった例を示す側面図、図5は、パンチとダイの間に誘導加熱コイルを配置した例を示す側面図である。なお、図1では、位置決め手段3を明示するために、パンチ6とダイ7の間隔を大きく開いて図示する。また、図2~5では、移動手段5は図示を省略する。以下に図1~5を参照して、本発明について説明する。まず、Mg合金板1を所定の位置に位置決めするための作動態様について説明する。図1,2に示すように、Mg合金板1を把持手段2たとえばマニピュレーターによって把持して運搬し、把持手段2の反対側に配置した位置決め手段3にMg合金板1の端部を当接させることによって、所定の位置にMg合金板1を位置決めする。この場合、位置決め手段3は、Mg合金板1の長手方向前後に移動可能であるから、Mg合金板1の寸法に応じて位置決め手段3の位置を調整することによって、種々の寸法のMg合金板1の曲げ部位を所定の位置に位置決めすることができる。この位置決め手段3は、Mg合金板1を固定する役割に加えて、後述する加熱に起因してMg合金板1の端部把持手段2を装着していない側が下方へ垂れるのを防止する役割をも果たす。また、位置決め手段3は、プレス曲げ加工を行う際に、ダイ7に載置したMg合金板1の位置ずれや垂れの発生を防止する役割も果たすことができる。Mg合金板1を所定の位置に位置決めした後に、誘導加熱コイル4を位置決め手段3の背後からMg合金板1の長手方向の前方に進入させて、Mg合金板1の曲げ部位の位置で停止させる。図2の態様では、誘導加熱コイル4の配置位置は、曲げ部位の位置であり、ダイス7とパンチ6の中心線上にあるが、図5の態様では、誘導加熱コイル4の配置位置をダイス7とパンチ6の中心線上より手前に配置している。図5の態様については後述する。誘導加熱コイル4を前方に進入させる手段としては、図1に示すたとえばエアピストンの移動手段を用いるので、この誘導加熱コイル4の進入は1秒前後の瞬時に行うことができる。この誘導加熱コイル4に通電すれば、Mg合金板1の曲げ部位を板幅に亘って局部的に加熱して線状の加熱部8を形成することができる。この加熱部8の幅L以下、加熱幅というが5mm未満では加熱幅Lが狭すぎるので、曲げ部位が完全に加熱されないために割れ等が発生する惧れがある。また、加熱幅Lが20mmを超えると加熱幅Lが広すぎて加熱部8に温度の不均一部分が生じ易くなるために、同様に曲げ部位に割れ等が発生する惧れがあるので、加熱幅Lは5~20mmの範囲内が好ましい。また、加熱部8の加熱温度が200°C未満では、Mg合金板1が変形し難いので割れ等の発生の惧れがあり、また加熱温度が350°Cを超えると、Mg合金板1の曲げ部位が局部的に溶融する惧れがあるので、加熱温度は200~350°Cの範囲内が好ましい。誘導加熱コイル4の外径Dは4mm未満では十分な加熱幅Lを確保することが困難であり、外径Dが15mmを超えると板厚方向の加熱が十分でないから、誘導加熱コイル4の外径Dは4~15mmの範囲内が好ましい。誘導加熱コイル4の形状としては、その内部に冷却水を流通させてコイル全体を冷却することができるパイプ状の構成が簡便で、しかも耐久性もよいので好ましい。また、図1に示すように、U字形の形状として、そのU字形の内側にMg合金板1を挿入するように配置すればMg合金板1を上下両面から誘導加熱することができるので、熱効率がよく、1~3秒の瞬時に所定の温度に加熱することができる。次に、Mg合金板1が所定の温度に加熱された後にパンチ6とダイ7で速やかにプレス曲げ加工するまでの、Mg合金板1の把持手段2、誘導加熱コイル4の移動手段5、位置決め手段3、パンチ6及びダイ7による一連の作動態様について説明する。パンチ6とダイ7でプレス曲げ加工を行なうためには、誘導加熱コイル4を退避させると同時にMg合金板1をダイ7上に載置する必要がある。そこで、移動手段5によって誘導加熱コイル4をMg合金板1の長手方向の後方に退避させて、Mg合金板1の上下方向の移動を妨げないように、位置決め手段3の背後に退避させる。それと同時に把持手段2と位置決め手段3をMg合金板1とともに下方に移動させながら、パンチ6も降下させ、図3に示すようにMg合金板1をダイ7上に載置した後、図4に示すように瞬時にプレス曲げ加工を行なうことができるので、Mg合金板1を加熱した後に2~3秒の瞬時にプレス曲げ加工を行なうことができる。また、図5は、図2の応用例として、誘導加熱コイル4の配置をパンチ6とダイ7の中心線上の手前とした例を図示しているが、この応用例は、図2に示す誘導加熱コイル4の配置では、Mg合金板1の加熱と共にパンチ6とダイ7も誘導加熱コイル4によって加熱されるために熱効率が悪いという点を改善したものである。図5に示す応用例でも、移動手段5によって誘導加熱コイル4をMg合金板1の長手方向の後方に退避させるのに連動して、位置決め手段3の前進によってMg合金板1の加熱部8をパンチ6とダイ7の中心線上の曲げ部位に移動させるとともに、その位置でMg合金板1を下降させてダイ7上に載置させる。また、パンチ6も位置決め手段3の前進下降に連動して所定の位置まで降下させ、図3に示すような状態にセットすると同時に、図4に示すようにパンチ6を下死点まで降下させ、瞬時にプレス曲げ加工を行なうことができるようにする。このように、誘導加熱コイル4の退避、位置決め手段3の前進下降、パンチ6の降下を連動させることによって、図2の態様と同じようにMg合金板1の曲げ部位を、加熱から2~3秒の瞬時にプレス曲げ加工を行なうことができる。ここで、図6は、誘導加熱コイル4の退避、位置決め手段3の前進下降、パンチ6の降下を連動して行なう作動態様を図示したもので、その動きは図6の矢印で示す通りである。したがって、放熱性の高いMg合金板1の曲げ部位を局部的にかつ均一に加熱した後、曲げ部位の温度が低下しない内に、速やかにプレス曲げ加工を行なうことが可能となる。把持手段2には、Mg合金板1の運搬移動を自在に操作することができるマニピュレーターを用いることが好ましい。マニピュレーターを用いることによって、把持手段2をMg合金板1に装着したままプレス曲げ加工を行なうことができるし、またプレス曲げ加工の終了後に、マニピュレーターを操作してMg合金板1を容易に取り出すこともできる。なお、図1~5には誘導加熱コイル4を1本使用する例を示したが、加熱幅Lを十分に確保できない場合は、誘導加熱コイル4を2本使用してもよい。ただし、誘導加熱コイル4が3本を超えると、誘導加熱コイル4の退避に要する時間が長くなり、加熱部8の温度が低下するばかりでなく、加熱幅Lが広がって、加熱部8の温度が不均一になり、プレス曲げ加工によって割れが発生し易くなるので好ましくない。また、図1~5には、プレスブレーキ通称ヤゲンと呼ばれるプレスブレーキの例を示したが、本発明はプレスブレーキに限定するものではなく、Mg合金板を他の形状たとえばU字状等にプレス曲げ加工を行なう場合や、Mg合金板の端部を円弧状に曲げる加工いわゆる縁曲げを行なう場合にも適用できる。<実施例1>図1に示すプレスブレーキを用いて、図2~4に示す手順でMg合金板JIS規格AZ31,厚さ2mmのプレス曲げ加工を行なった。その手順を以下に説明する。まず、把持手段2としてマニピュレーターを用いてMg合金板1を把持して運搬し、図2に示すように、位置決め手段3として用いるL字形のストッパーにMg合金板1の端部を当接させて、Mg合金板1の曲げ部位をパンチ6とダイ7の中心線上に配置して、Mg合金板1を位置決めした。次に、図1に示す移動手段5としてエアピストンを用いて、1本のU字形の誘導加熱コイル4外径D10mmを位置決め手段3側から進入させ、図2に示すようにパンチ6とダイ7の中心線上で停止させた。そして、誘導加熱コイル4に通電して、Mg合金板1を上下両面から加熱した。加熱部8の加熱幅Lは15mm、加熱温度は300°C、加熱時間は25秒である。加熱が終了した後、直ちに移動手段5を用いて誘導加熱コイル4を位置決め手段3の背後に退避させると同時に、図3に示すように、把持手段2と位置決め手段3をMg合金板1とともに下方に移動させながら、パンチ6も降下させて、Mg合金板1をダイ7上に載置した後、図4に示すように、瞬時にプレス曲げ加工を行なった。このようにして、Mg合金板1の曲げ部位を誘導加熱コイル4で加熱した後、25秒で曲げ部位のプレス曲げ加工を行なうことができた。その後、把持手段2を操作してMg合金板1を取り出し、Mg合金板1の表面を観察したところ、割れは認められず、寸法精度の良いV曲げを行なうことができた。<実施例2>図1に示すプレスブレーキを用いて、図3~5に示す手順でMg合金板JIS規格AZ31,厚さ2mmのプレス曲げ加工を行なった。その手順を以下に説明する。まず、把持手段2としてマニピュレーターを用いてMg合金板1を把持して運搬し、図5に示すように、位置決め手段3として用いるL字形のストッパーにMg合金板1の端部を当接させて、Mg合金板1の曲げ部位をパンチ6とダイ7の中心線上の手前に配置して、Mg合金板1を位置決めした。次に、図1に示す移動手段5としてエアピストンを用いて、1本のU字形の誘導加熱コイル4外径D10mmを位置決め手段3側から進入させ、図5に示すようにパンチ6とダイ7の手前の曲げ部位の位置で停止させた。そして、誘導加熱コイル4に通電して、Mg合金板1を上下両面から加熱した。加熱部8の加熱幅Lは10mm、加熱温度は250°C、加熱時間は2秒であった。加熱が終了した後、直ちに移動手段5を用いて誘導加熱コイル4を位置決め手段3の背後に退避させると同時に、図3に示すように、把持手段2と位置決め手段3をMg合金板1とともに前進させて、Mg合金板1の加熱部8をパンチ6とダイ7の中心線上の曲げ部位に移動させるとともに、その位置で下降させながら、パンチ6も降下させて、Mg合金板1をダイ7上に載置した後、図4に示すように、瞬時にプレス曲げ加工を行なった。このようにして、Mg合金板1の曲げ部位を誘導加熱コイル4で加熱した後、27秒で図4に曲げ部位のプレス曲げ加工を行なうことができた。その後、把持手段2を操作してMg合金板1を取り出し、Mg合金板1の表面を観察したところ、割れは認められず、寸法精度の良いV曲げを行なうことができた。"