"複数の相手先の無線通信機と直接通信を行う無線通信機であって、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記相手先の無線通信機から送信時の電力の設定値としての第1送信電力設定値を含む第1無線信号を受信し、前記第1無線信号の受信時の電力としての第1受信電力を計測する無線部と、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1送信電力設定値と計測された前記第1受信電力とを参照して、前記相手先の無線通信機へ送信する第2無線信号の送信時の電力の設定値としての第2送信電力設定値を決定する送信電力制御部とを具備し、前記送信電力制御部は、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを周辺車両テーブルとして格納し、送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力と前記受信側の無線通信機の送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブルを備え、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記送信電力設定テーブルを参照して決定された複数の第2送信電力設定値のうちの所定の条件を満たす一つを最終的な前記第2送信電力設定値として決定し、前記送信電力設定テーブルを参照して、前記受信側の無線通信機の送信電力設定値が前記最終的な第2送信電力設定値以下になる、前記送信側の無線通信機の送信電力設定値と、前記受信側の無線通信機の受信電力との組を抽出し、前記周辺車両テーブルを参照して、前記第1受信電力と前記第1送信電力設定値とが前記抽出された組と同じになる、相手先の無線通信機の数が所定の数より小さくなるように、前記最終的な第2送信電力設定値を低下させ、前記無線部は、前記低下させた最終的な第2送信電力設定値に示される送信電力で、前記最終的な第2送信電力設定値を含む前記第2無線信号を前記相手先の無線通信機へ送信する無線通信機。請求項1に記載の無線通信機において、前記送信電力制御部は、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを前記複数の相手先の無線通信機の各々を特定するID情報に関連付けて前記周辺車両テーブルとして格納し、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記ID情報に基づいて、前記周辺車両テーブルを参照して、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを取得し、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1受信電力と前記第1送信電力設定値とに基づいて、前記送信電力設定テーブルを参照して、前記第2送信電力設定値を決定する無線通信機。請求項1又は2に記載の無線通信機において、前記相手先の無線通信機は、路側に配置された無線通信機を含む無線通信機。請求項1乃至3のいずれか一項に記載の無線通信機において、前記相手先の無線通信機及び前記無線通信機は、車両に搭載された無線通信機を含む無線通信機。複数の相手先の無線通信機と直接通信を行う無線通信機の送信電力制御方法であって、a前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記相手先の無線通信機から送信時の電力の設定値としての第1送信電力設定値を含む第1無線信号を受信し、前記第1無線信号の受信時の電力としての第1受信電力を計測するステップと、b前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1送信電力設定値と計測された前記第1受信電力とを参照して、前記相手先の無線通信機へ送信する第2無線信号の送信時の電力の設定値としての第2送信電力設定値を決定するステップと、c前記第2送信電力設定値に示される送信電力で、前記第2送信電力設定値を含む前記第2無線信号を前記相手先の無線通信機へ送信するステップとを具備し、前記bステップは、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを周辺車両テーブルとして格納するステップと、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記周辺車両テーブルを参照して、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを取得するステップと、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力と前記受信側の無線通信機の送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブルを参照して決定された複数の第2送信電力設定値のうちの所定の条件を満たす一つを最終的な前記第2送信電力設定値として決定するステップと、前記送信電力設定テーブルを参照して、前記受信側の無線通信機の送信電力設定値が前記最終的な第2送信電力設定値以下になる、前記送信側の無線通信機の送信電力設定値と、前記受信側の無線通信機の受信電力との組を抽出するステップと、前記周辺車両テーブルを参照して、前記第1受信電力と前記第1送信電力設定値とが前記抽出された組と同じになる、相手先の無線通信機の数が所定の数より小さくなるように、前記最終的な第2送信電力設定値を低下させるステップとを備え、前記cステップは、c1前記低下させた最終的な第2送信電力設定値に示される送信電力で、前記最終的な第2送信電力設定値を含む前記第2無線信号を前記複数の相手先の無線通信機へ送信するステップを備える送信電力制御方法。請求項5に記載の送信電力制御方法において、前記bステップは、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを前記複数の相手先の無線通信機の各々を特定するID情報に関連付けて前記周辺車両テーブルとして格納するステップと、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記ID情報に基づいて、前記周辺車両テーブルを参照して、前記第1送信電力設定値と前記第1受信電力とを取得するステップと、前記送信電力設定テーブルを参照して、前記複数の相手先の無線通信機の各々について、前記第1受信電力と前記第1送信電力設定値とに基づいて、前記第2送信電力設定値を決定するステップとを更に備える送信電力制御方法。請求項5又は6に記載の送信電力制御方法を実行するためのプログラム。本発明の目的は、車々間通信システムなどのように、基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う無線通信システムにおいて、通信可能範囲を自律的に調整し、等価的に通信圏内の通信機台数を調整することが可能な無線通信機及び送信電力制御方法を提供することにある。本発明の他の目的は、車々間通信システムなどのように、基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う無線通信システムにおいて、送信電力を自律的に最適な値に調整することが可能な無線通信機及び送信電力制御方法を提供することにある。本発明の更に他の目的は、車々間通信システムなどのように、基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う無線通信システムにおいて、安定的で信頼性の高い通信を行うことが可能な無線通信機及び送信電力制御方法を提供することにある。この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。以下に、発明を実施するための形態で使用される番号符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。上記課題を解決するために、本発明の無線通信機は、相手先の無線通信機1-2と直接通信を行う。この無線通信機1-1は、無線部13と、送信電力制御部11とを具備する。無線部13は、相手先の無線通信機1-2から送信時の電力の設定値としての第1送信電力設定値を含む第1無線信号を受信し、第1無線信号の受信時の電力としての第1受信電力を計測する。送信電力制御部11は、第1送信電力設定値と計測された第1受電電力とに基づいて、相手先の無線通信機1-2へ送信する第2無線信号の送信時の電力の設定値としての第2送信電力設定値を決定する。無線部13は、第2送信電力設定値に示される送信電力で、第2送信電力設定値を含む第2無線信号を相手先の無線通信機1-2へ送信する。上記の無線通信機において、送信電力制御部11は、第1送信電力設定値と第1受電電力とを相手先の無線通信機1-2を特定するID情報に関連付けて周辺車両テーブル22として格納する。ID情報に基づいて、周辺車両テーブル22を参照して、第2送信電力設定値を決定する。上記の無線通信機において、送信電力制御部11は、送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力と受信側の無線通信機の送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブル21を備える。ID情報に基づいて、周辺車両テーブル22を参照して、第1送信電力設定値と第1受電電力とを取得する。第1受電電力と第1送信電力設定値とに基づいて、送信電力設定テーブル21を参照して、第2送信電力設定値を決定する。上記の無線通信機において、相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...は複数ある。無線部13は、複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1送信電力設定値を含む第1無線信号を受信し、第1無線信号の受信時の電力としての第1受信電力を計測する。送信電力制御部11は、複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1送信電力設定値と第1受電電力とに基づいて、第2送信電力設定値を決定する。決定された複数の第2送信電力設定値のうちの所定の条件を満たす一つを最終的な第2送信電力設定値として決定する。無線部13は、最終的な第2送信電力設定値に示される送信電力で、最終的な第2送信電力設定値を含む第2無線信号を複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...へ送信する。上記の無線通信機において、送信電力制御部11は、複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1送信電力設定値と第1受電電力とを複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々を特定するID情報に関連付けて周辺車両テーブル22として格納する。送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力と受信側の無線通信機の送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブル21を備える。複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、ID情報に基づいて、周辺車両テーブル22を参照して、第1送信電力設定値と第1受電電力とを取得する。複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1受電電力と第1送信電力設定値とに基づいて、送信電力設定テーブル21を参照して、第2送信電力設定値を決定する。上記の無線通信機において、送信電力制御部11は、最終的な第2送信電力設定値を有する相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の数が、所定の数より小さくなるように、最終的な第2送信電力設定値を低下させる。上記の無線通信機において、送信電力制御部11は、送信電力設定テーブル21を参照して、受信側の無線通信機の送信電力設定値が最終的な第2送信電力設定値と以下になる、送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力との組を抽出する。周辺車両テーブル22を参照して、第1受電電力と第1送信電力設定値とが抽出された組と同じになる、ID情報を抽出する。ID情報の数が所定の数より小さくなるように、最終的な第2送信電力設定値を低下させる。上記の無線通信機において、相手先の無線通信機は、路側に配置された無線通信機である。上記課題を解決するために、本発明の送信電力制御方法は、相手先の無線通信機1-2と直接通信を行う無線通信機1-1の送信電力制御方法である。a相手先の無線通信機1-2から送信時の電力の設定値としての第1送信電力設定値を含む第1無線信号を受信し、第1無線信号の受信時の電力としての第1受信電力を計測するステップと、b第1送信電力設定値と計測された第1受電電力とに基づいて、相手先の無線通信機1-2へ送信する第2無線信号の送信時の電力の設定値としての第2送信電力設定値を決定するステップと、c第2送信電力設定値に示される送信電力で、第2送信電力設定値を含む第2無線信号を相手先の無線通信機1-2へ送信するステップとを具備する。上記の送信電力制御方法において、bステップは、b1第1送信電力設定値と第1受電電力とを相手先の無線通信機1-2を特定するID情報に関連付けて周辺車両テーブル22として格納するステップと、b2ID情報に基づいて、周辺車両テーブル22を参照して、第1送信電力設定値と第1受電電力とを取得するステップと、b3送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力と受信側の無線通信機の送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブル21を参照して、第1受電電力と第1送信電力設定値とに基づいて、第2送信電力設定値を決定するステップとを備える。上記の送信電力制御方法において、相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...は複数ある。aステップは、a1複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1送信電力設定値を含む第1無線信号を受信し、第1無線信号の受信時の電力としての第1受信電力を計測するステップを備える。bステップは、b4複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1送信電力設定値と第1受電電力とに基づいて、第2送信電力設定値を決定するステップと、b5決定された複数の第2送信電力設定値のうちの所定の条件を満たす一つを最終的な第2送信電力設定値として決定するステップを備える。cステップは、c1最終的な第2送信電力設定値に示される送信電力で、最終的な第2送信電力設定値を含む第2無線信号を複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...へ送信するステップを備える。上記の送信電力制御方法において、b4ステップは、b41複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1送信電力設定値と第1受電電力とを複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々を特定するID情報に関連付けて周辺車両テーブル22として格納するステップと、b42複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、ID情報に基づいて、周辺車両テーブル22を参照して、第1送信電力設定値と第1受電電力とを取得するステップと、b43送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力と受信側の無線通信機の送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブル21を参照して、複数の相手先の無線通信機1-2、1-3、1-4、...の各々について、第1受電電力と第1送信電力設定値とに基づいて、第2送信電力設定値を決定するステップとを含む。上記の送信電力制御方法において、b5ステップは、b51送信電力設定テーブル21を参照して、受信側の無線通信機の送信電力設定値が最終的な第2送信電力設定値と以下になる、送信側の無線通信機の送信電力設定値と、受信側の無線通信機の受信電力との組を抽出するステップと、b52周辺車両テーブル22を参照して、第1受電電力と第1送信電力設定値とが抽出された組と同じになる、ID情報を抽出するステップと、b53ID情報の数が所定の数より小さくなるように、最終的な第2送信電力設定値を低下させるステップとを含む。上記課題を解決するために、本発明は、上記各項のいずれかに記載の送信電力制御方法を実行するためのプログラムである。本発明により、車々間通信システムなどのように、基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う無線通信システムにおいて、自律的に送信電力を制御することができ、通信可能範囲を調整して等価的に通信圏内の通信機台数を抑えることができる。それにより、周囲の通信機との無線リンクを確保し、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能となる。以下、本発明の無線通信機及び送信電力制御方法の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。ここでは、本発明の送信電力制御方法を車々間通信システムへ適応し、本発明の無線通信機を自動車に搭載された通信機である車載通信機とした例について説明する。車々間通信システムでは、複数の車載通信機11-1、1-2、...の間で無線による通信が行われている。この場合、まず各車載通信機は互いに車両の位置情報や送信電力の設定値等を周囲の車両に送信する。また周囲の車両から受信した車両の位置情報や送信電力設定値およびその時の受信電力等の情報を周辺の車両の情報として保持し、新たに周辺の車両から信号を受信するごとにその情報を更新する。この周辺の車両の情報をもとに、周辺の車両の送信電力設定値と実際の受信電力から伝搬損失を推定する。さらに自車両から送信する際に送信電力設定値に応じて受信可能な車両台数を推定したうえで、必要以上に多数の車両に信号が届いてしまうことの無いよう送信電力を設定し信号を出力する。以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1及び図2は、本発明の無線通信機としての車載通信機の実施の形態の構成を示すブロック図である。車載通信機1は、送信電力制御部11、車載無線部12及び車載制御部13を具備する。ここでは、車載通信機1-1について説明するが、周囲の車両の車載通信機1-2、...についても車載通信機1-1と同様の構成を有する。車載無線部12は、周囲の車両の車載通信機1-2、...との間で無線信号の送受信を行う。すなわち、受信時には、車載無線部12は、他の車載通信機1から無線受信信号を受信する。そして、その無線受信信号を受信データに変換して、その受信データと受信電力データとを車載制御部13に出力する。ここで、受信電力データその無線受信信号を受信したときの受信電力の大きさ受信電力計測値を示している。一方、送信時には、車載無線部12は、車載制御部13から送信データを、送信電力制御部11から車両データをそれぞれ受け取る。ここで、車両データは、無線送信信号を送信するときの送信電力の大きさ送信電力設定値を示す送信電力データ、及び、この車載通信機1-1を特定するID情報を含んでいる。この車載通信機1-1の位置情報を含んでいても良い。そして、車載無線部12は、その車両データを付加した送信データを無線送信信号に変換して、その無線送信信号を送信電力設定値で指定された送信電力により周囲の車両の車載通信機1-2、...へ送信する。車載制御部13は、この車載通信機1-1内での信号データの流れを制御する。また、車載通信機1-1の外部の装置、例えば車載アプリケーションシステム15とのデータ車載通信機入出力データの入出力を行う。車載アプリケーションシステム15としては、GPSシステムや車載センサが例示される。更に、周囲の車両の車載通信機1-2、...から受信した車両データを送信電力制御部11へ出力する。例えば、受信時には、車載制御部13は、受信データと受信電力データとを車載無線部12から受け取り、受信データを車載アプリケーションシステム15へ、受信データ中の車両データと受信電力データとを送信電力制御部11へそれぞれ出力する。この場合、車両データは、この車載通信機1-1が受信した無線受信信号を他の車載通信機1-2が送信したときの送信電力の大きさ送信電力設定値を示す送信電力データ、及び、他の車載通信機1-2を特定するID情報を含んでいる。車両データは、周囲の車両の車載通信機1-2、...の位置情報を含んでいる場合もある。一方、送信時には、車載制御部13は、車載アプリケーションシステム15から送信データを受信して、車載無線部12へ出力する。また、送信電力制御部11へ送信データの送信先の車載通信機1のID情報を出力する。送信データには、車載無線部12で車両データに含ませるこの車載通信機1-1の位置情報GPSによるを含んでいても良い。送信電力制御部11は、車載制御部13から受信データ中の車両データと受信電力データとを受け取る。既述のように、受信データ中の車両データには、周囲の車両の車載通信機1-2における送信時の送信電力データ送信電力設定値や位置情報、車載通信機1-2のID情報が含まれている。送信電力制御部11は、車両データのID情報と送信電力設定値と、受信電力データの受信電力計測値と、データの受け取り時間とを関連付けて、周辺車両テーブル22として格納する。周辺車両テーブル22は、例えば、半導体メモリやHDDHardDiskDriveに格納される。図4は、その周辺車両テーブルを示す表である。ID情報と送信電力設定値と受信電力計測値と受け取り時間とを関連付けられている。同一のID情報に関するデータを受け取った場合には、周辺車両テーブル22において、受け取り時間と送信電力設定値と受信電力計測値とを更新する。位置情報を含んでいても良い。また、各データは、所定の時間、更新が無ければ削除しても良い。送信電力制御部11は、更に、受信電力計測値と送信電力設定値とを関連付けた送信電力設定テーブル21を格納している。これは、車載通信機1-1で計測された無線信号の受信電力計測値aと、その無線信号を送信した車載通信機1-2での送信電力設定値bとに基づいて、次に車載通信機1-1から車載通信機1-2へ無線送信を行う場合における車載通信機1-1での送信電力設定値cを求める表である。送信電力設定テーブル21は、例えば、半導体メモリやHDDHardDiskDriveに格納される。図5は、送信電力設定テーブルを示す表である。ただし、この表では、説明を単純化するため、一例として具体的な数値を示さず、強度のカテゴリを強、中、弱の三つに設定し、すなわち、受信電力計測値a及び送信電力設定値bは、それらカテゴリのいずれかに属するものとしている。例えば、受信電力計測値aが中で、送信電力設定値bが強の場合、車載通信機1-1での送信電力設定値cは、強となる。なお、強、中、弱は、具体的には、それぞれ所定の電力範囲1~5W/5~10W/10~15Wやエネルギー範囲を示している。送信電力設定テーブル21の生成方法については後述する。送信電力制御部11は、車載制御部13から受信したID情報の車両へデータを送信する場合、周辺車両テーブル22を参照し、ID情報に対応する受信電力計測値及び送信電力設定値を取得する。そして、その受信電力計測値a及び送信電力設定値bに対応する送信電力設定値cを抽出する。その後、その送信電力設定値を示す送信電力データと、自身の車載通信機1-1を特定するID情報とを含む車両データを生成し、車載無線部12へ出力する。ここで、送信電力制御部11、車載無線部12送受信を除く及び車載制御部13は回路のようなハードウェアで構成しても良いし、コンピュータ上のプログラムのようなソフトウェアで構成しても良いし、それらを組み合わせた構成でも良い。次に、本発明の送信電力制御方法車載通信機の動作の実施の形態について説明する。図3は、本発明の送信電力制御方法の実施の形態において想定される状況の一例を示す概略図である。車々間通信システムにおいて、車載通信機1-1は、他の車載通信機1-2、1-3、1-4のような複数の車載通信機1からの無線信号を受信することが想定される。このとき、車載通信機1-1における受信電力は、各車載通信機1-2、...の送信電力の設定値と車載通信機間の距離や伝搬路の状況に依存する。ここで、他の車載通信機1-2、...から無線信号を受信した時、それと逆方向に無線信号を送信するまでの時間間隔が短ければ、受信した時の伝搬路の状況と送信する時の伝搬路の状況とはほぼ同じと仮定することができる。例えば、領域A1にいる車載通信機1-2から信号を受信した場合、その車載通信機1-2へ信号を送信するまでの時間間隔が短ければ、車載通信機1-2は概ね同じ領域A1内にいて、その伝搬路の状況は概ね同じと仮定できる。同様に、領域A2、A3にいる車載通信機1-3、1-4から信号を受信した場合、それら車載通信機1-3、1-4へ信号を送信するまでの時間間隔が短ければ、車載通信機1-3、1-4は概ね同じ領域A2、A3内にいて、その伝搬路の状況は概ね同じと仮定できる。ここで、車載通信機1-1と車載通信機1-2との間の通信を考える。通信相手の車載通信機1-2の送信電力設定値が強であり、その時の車載通信機1-1の受信電力が弱の時、車載通信機1-1が車載通信機1-2へ折り返し送信する場合、送信電力設定を強にしても相手側の車載通信機1-2での受信電力は弱になることが予想できる。一方、通信相手の車載通信機1-2の送信電力設定が強であり、その時の車載通信機1-1の受信電力も強の時、車載通信機1-1が車載通信機1-2へ折り返し送信する送信電力設定を中にしても相手側での受信電力は中になることが予想できる。したがって、受信電力が中で安定して受信可能であれば、後者の場合は折り返しの際の送信電力設定を中に落とすことが可能である。このような思想に基づいて、相手側の車載通信機での送信電力設定値と自分側の受信電力計測値との組み合わせから、折り返し送信するときの送信電力設定値を設定できる。図5の送信電力設定テーブル21は、このような思想の下に生成されている。図5の送信電力設定テーブル21については、2台の車載通信機1のみが通信圏内に存在し、1対1で通信する場合、そのまま適用することが可能である。図3を参照して、一方、多数の車載通信機1が通信圏内に存在し、お互いに情報交換を行うような通信の場合、一部の車載通信機1例示:1-4との通信のためには送信電力設定値として強が必要であり、他の一部の車載通信機1例示:1-3との通信のためには送信電力設定値として中が必要であり、更に他の一部の車載通信機1例示:1-2との通信のためには送信電力設定値として弱で十分な場合が考えられる。この場合、送信電力設定値を中に設定すると、通信可能範囲を領域A1を含む領域A2内に制限でき、通信可能な車載通信機1の台数を制限することが可能となる。更に、送信電力設定値を弱に設定すると、通信可能範囲を領域A1内に制限でき、通信可能な車載通信機1の台数を更に制限することが可能となる。このように、送信電力設定値を変更して通信可能範囲を制限することで、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能になる。この場合、送信電力設定値と受信電力計測値との組み合わせに加え、通信可能な車載通信機の台数も考慮に入れた送信電力制御を行うことができる。図3の例では、強なら通信可能範囲が領域A3となり、車載通信機1-2から1-4の3台が通信可能となる。中なら通信可能範囲が領域A2となり、車載通信機1-2から1-3の2台が通信可能となる。弱なら通信可能範囲が領域A1となり、車載通信機1-2の1台が通信可能となる。次に、本発明の送信電力制御方法車載通信機の動作の実施の形態における具体的な流れについて説明する。図6は、本発明の送信電力制御方法の実施の形態を示すフローチャートである。ここでは、車載通信機1-1が周囲の車両の車載通信機1-2と通信する場合の例を説明する。車載無線部12は、車載通信機1-2から無線受信信号を受信するS01。次に、車載無線部12は、無線受信信号の電力を計測して、受信電力計測値を求めるS02。続いて、受信電力計測値を示す受信電力データを生成する。そして、その無線受信信号を受信データに変換して、その受信データと受信電力データとを車載制御部13に出力する。車載制御部13は、受信データと受信電力データとを車載無線部12から受け取る。次に、受信データから車両データを抽出すると共に、その受信データを車載アプリケーションシステム15へ出力する。そして、車載制御部13は、抽出された車両データ送信電力設定値、ID情報を含むと受信電力データとを送信電力制御部11へ出力する。送信電力制御部11は、車両データと受信電力データとを車載制御部13から受け取る。次に、送信電力制御部11は、車両データからID情報と送信電力設定値とを抽出するS03。そして、ID情報と送信電力設定値と、受信電力データの受信電力計測値と、データの受け取り時間とを関連付けて、周辺車両テーブル22として格納する。車載制御部13は、車載アプリケーションシステム15から車載通信機1-2への送信データを受信して、車載無線部12へ出力する。同時に、送信電力制御部11へ送信データの送信先のID情報車載通信機1-2を出力する。送信電力制御部11は、車載制御部13から送信データの送信先のID情報車載通信機1-2を取得する。次に、周辺車両テーブル22を参照して、そのID情報車載通信機1-2に対応する送信電力設定値車載通信機1-2及び受信電力計測値車載通信機1-1を取得する。そして、送信電力設定テーブル21を参照して、その送信電力設定値車載通信機1-2及び受信電力計測値車載通信機1-1に対応する、次回の送信データ送信時の送信電力設定値車載通信機1-1を決定するS04。その後、送信電力制御部11は、送信電力設定値車載通信機1-1を示す送信電力データと車載通信機1-1を特定するID情報とを含む車両データを生成し、車載無線部12へ出力する。車載無線部12は、車載制御部13から送信データを、送信電力制御部11から車両データをそれぞれ受け取る。そして、車載無線部12は、その車両データを付加した送信データを無線送信信号に変換して、その無線送信信号を送信電力設定値で指定された送信電力により車載通信機1-2へ送信するS05。ここで、S04において、多数の車載通信機1が通信圏内に存在し、お互いに情報交換を行うような通信の場合、送信電力設定値の決定方法について説明する。図7は、S04の詳細を示すフローチャートである。ここでは、車載通信機1-1が周囲の車両の車載通信機1-2、1-3と通信する場合の例を説明する。車載制御部13は、車載アプリケーションシステム15から複数の車載通信機1-2、1-3への送信データを受信して、車載無線部12へ出力する。同時に、送信電力制御部11へ送信データの送信先の複数のID情報車載通信機1-2、1-3を出力する。送信電力制御部11は、車載制御部13から送信データの送信先の複数のID情報車載通信機1-2、1-3を取得するS11。次に、複数のID情報車載通信機1-2、1-3から一つのID情報車載通信機1-2を選択するS12。そして、周辺車両テーブル22を参照して、そのID情報車載通信機1-2に対応する送信電力設定値車載通信機1-2及び受信電力計測値車載通信機1-1を取得する。そして、送信電力設定テーブル21を参照して、その送信電力設定値車載通信機1-2及び受信電力計測値車載通信機1-1に対応する、次回の送信データ送信時の送信電力設定値車載通信機1-1を決定するS13。上記S12,S13を全てのID情報について実行するS14。その結果、複数のID情報に対応して、複数の送信電力設定値が得られる。その後、送信電力制御部11は、複数の送信電力設定値から最も大きい送信電力設定値を、最終的な送信電力設定値として決定するS15。なお、上記S15では、複数の送信電力設定値から最も大きい送信電力設定値を選択しているが、その他のルールで決定しても良い。例えば、最も数の多い送信電力設定値などである。以上のような本発明の送信電力制御方法車載通信機の動作により、各車両の車載通信機1自体が、相手の車載通信機1との間の伝送路の状況に対応して、自律的に送信電力を制御することが可能となる。それにより、送信電力の過不足が解消されて通信の安定性や信頼性を向上させることができる。それと共に、周辺の車載通信機1の分布に応じて自律的に送信電力を制御することで通信可能範囲を調整し、等価的に通信圏内の通信機台数を抑えることができる。その結果、周囲の通信機との無線リンクを確保し、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能となる。更に、S15に以下の処理を追加することで、通信可能な車両移動体の車載通信機1の台数の情報を考慮して、送信電力設定値を決定することも可能である。図8は、S15の追加の処理を示すフローチャートである。すなわち、まず、S11~S15により決定された送信電力設定値cについて、同じ又はそれ以下の送信電力設定値cを有する送信電力設定値bと受信電力計測値aとの組み合わせを送信電力設定テーブル21図5から抽出するS21。次に、その組み合わせ送信電力設定値bと受信電力計測値aを有する車載通信機1のID情報を周辺車両テーブル22から抽出するS22。そして、そのID情報の数=車両の台数を計算する。その結果、車両の台数が所望の台数以上の場合S23:Yes、S11~S15により決定された送信電力設定値を一段階低下させるS24。そして、S21に戻って処理を実行する。車両の台数が所望の台数未満の場合S23:No、そのときの送信電力設定値を、最終的な送信電力設定値として決定するS25。上記の実施の形態では、本発明を車々間通信システムへ適用した例を示したが、路車間通信と車々間通信を共用する場合にも、複数の車載通信機のうちの一部を路側通信機と読み替えることで、同様に本発明の送信電力制御方式及び無線通信機を適用することが可能である。本発明により、基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う無線通信システムにおいて、特に通信機が密集する様な場合に、各移動体通信機自体が、周辺の通信機の分布に応じて自律的に、送信電力を制御することで通信可能範囲を調整し、等価的に通信圏内の通信機台数を抑えることにより、周囲の通信機との無線リンクを確保し、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能となる。本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。"