乳を主成分とする培地にビフィズス菌を接種し、一次培養する工程、及び前記工程により得られた培養液に乳酸菌を接種し、容器に充填した後に二次培養する工程を具備することを特徴とするビフィズス菌発酵乳の製造方法。二次培養終了時のビフィズス菌の生菌数が5.0×108個/ml以上であることを特徴とする請求項1記載のビフィズス菌発酵乳の製造方法。一次培養終了時のpHが5.3~6.0であることを特徴とする請求項1または2に記載のビフィズス菌発酵乳の製造方法。ビフィズス菌がビフィドバクテリウムビフィダム又はビフィドバクテリウムブレーベであることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のビフィズス菌発酵乳の製造方法。請求項1~4のいずれか1項に記載の方法により製造されたビフィズス菌発酵乳。10°Cで21日間保存した場合のビフィズス菌の生菌数が1.0×108個/ml以上であり、かつ乳酸菌の生菌数が1.0×107個/ml以上である請求項5記載のビフィズス菌発酵乳。10°Cで21日間保存した場合のビフィズス菌の生菌数が1.0×108個/ml以上であり、かつ乳酸菌の生菌数が1.0×107個/ml以上である後発酵タイプのビフィズス菌発酵乳。したがって、本発明は、後発酵タイプのビフィズス菌発酵乳の製造方法において、容器充填後、短時間の培養によってビフィズス菌を多く含有する発酵乳を得ることができる方法を提供することを課題とするものである。本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意研究した結果、乳を主成分とする培地にビフィズス菌を接種し、一次培養した後、得られた培養液に乳酸菌を接種し、容器に充填した後に二次培養することにより、ビフィズス菌の生菌数が高い後発酵タイプのビフィズス菌発酵乳が得られることを見出し、本発明を完成した。すなわち、本発明は、乳を主成分とする培地にビフィズス菌を接種し、一次培養する工程、及び前記工程により得られた培養液に乳酸菌を接種し、容器に充填した後に二次培養する工程を具備することを特徴とするビフィズス菌発酵乳の製造方法である。また本発明は、上記製造方法において、二次培養終了時のビフィズス菌の生菌数が5.0×108個/ml以上であるものである。また本発明は上記製造方法において、一次培養終了時のpHを5.3~6.0の範囲とするものである。また本発明は、上記製造方法において、ビフィズス菌としてビフィドバクテリウムビフィダム又はビフィドバクテリウムブレーベを用いるものである。さらに本発明は、上記製造方法によって製造されたビフィズス菌発酵乳である。また本発明は、上記製造方法によって製造され、10°Cで21日間保存した場合のビフィズス菌の生菌数が1.0×108個/ml以上であり、かつ乳酸菌の生菌数が1.0×107個/ml以上であるビフィズス菌発酵乳である。また本発明は、10°Cで21日間保存した場合のビフィズス菌の生菌数が1.0×108個/ml以上であり、かつ乳酸菌の生菌数が1.0×107個/ml以上である後発酵タイプのビフィズス菌発酵乳である。本発明の製造方法によれば、製造時のビフィズス菌の生菌数が多く、また、発酵乳の保存後のビフィズス菌生残性も良好であり、口あたりがなめらかで嗜好性に優れた後発酵タイプのビフィズス菌発酵乳を効率的に製造することができる。本発明のビフィズス菌発酵乳の製造方法は、乳を主成分とする培地にビフィズス菌を接種し、一次培養する工程、及び前記工程により得られた培養液に乳酸菌を接種し、容器に充填した後に二次培養する工程を具備するものである。ここで、ビフィズス菌を培養するに際して用いる培地としては、乳を主成分とするものであればよく、特に限定されるものではない。例えば通常乳酸菌培養に供される牛乳、山羊乳、羊乳、豆乳などの動物及び植物由来の液状乳、脱脂粉乳、全粉乳、或いは粉乳や濃縮乳から還元した乳をそのまま或いは水で希釈したものを用いることができる。なお、従来ビフィズス菌又は乳酸菌用の培地に対してしばしば添加されていた酵母エキス、ペプトン等の生育促進物質やL-アスコルビン酸、L-システイン等の還元剤は、本発明では、製品の性質上障害とならない場合において使用することができる。本発明の方法においては、まず、前記の乳を主成分とする培地にビフィズス菌を接種し、一次培養する。ここで用いられるビフィズス菌としては、通常、食品に使用されるものであれば特に限定されるものではなく、例えばビフィドバクテリウムブレーベ、ビフィドバクテリウムビフィダム、ビフィドバクテリウムロンガム、ビフィドバクテリウムインファンティス、ビフィドバクテリウムアドレッセンティス、ビフィドバクテリウムアンギュラータム、ビフィドバクテリウムカテヌラータム、ビフィドバクテリウムシュードカテヌラータム、ビフィドバクテリウムデンティアム等のビフィズス菌を挙げることができ、これらは、1種単独で用いることもできるし、2種以上を組み合わせて用いることもできるが、ヨーグルトの嗜好性の点から、ビフィドバクテリウムブレーベ又はビフィドバクテリウムビフィダムを用いることが好ましい。ビフィズス菌の乳を含む培地への接種量は、特に限定されるものではないが、ビフィズス菌の増殖性の点から、培地中のビフィズス菌数が1×106個/ml以上となる量が好ましく、特に5×106個/ml以上となる量が好ましい。例えば、10w/wの脱脂粉乳と0.1w/wの酵母エキスを含有する溶液を培地として、pH4.7程度まで嫌気培養して得たビフィズス菌スターターを用いる場合、乳を含む培地に対して0.1v/v以上接種することが好ましく、特に1v/v以上接種することが好ましい。前記ビフィズス菌の培養温度は、ビフィズス菌が生育する温度、具体的には25~45°C、特に33~37°Cが好ましく、培養はビフィズス菌が一定の菌数となるのに十分な時間行えばよいが、ビフィズス菌発酵乳の口当たりと嗜好性、ビフィズス菌の増殖性の点から、pHが5.2~6.2、さらに5.3~6.0となるまで行うことが好ましい。また、発酵方法としては、静置発酵、攪拌発酵、振とう発酵等から適宜選択して用いればよいが、ビフィズス菌発酵乳の口当たりと嗜好性の点から、静置発酵を用いることが好ましい。次いで、前記工程で得られた培養液に乳酸菌を接種する。ここで用いる乳酸菌としては、通常、食品に使用されるものであれば、特に限定されるものではなく、例えばラクトバチルスカゼイ、ラクトバチルスマリ、ラクトバチルスアシドフィルス、ラクトバチルスデルブルッキィサブスピーシーズブルガリカス、ラクトバチルスヘルベティカス等のラクトバチルス属細菌;ストレプトコッカスサーモフィルス等のストレプトコッカス属細菌;ラクトコッカスラクチスサブスピーシーズクレモリス等のラクトコッカス属細菌を挙げることができる。なお、これらの乳酸菌は単独で用いても、或いは2種以上を併用してもよい。これらの乳酸菌の培養液への接種量は、特に限定されるものではないが、乳酸菌の増殖性の点から、培養液中の乳酸菌数が1×106個/ml以上となる量が好ましく、特に1×107個/ml以上となる量が好ましい。例えば、10w/wの脱脂粉乳の溶液を培地として、pH4.4程度まで嫌気培養して得た乳酸菌スターターを用いる場合、培養液に対して0.1v/v以上接種することが好ましく、特に1v/v以上接種することが好ましい。また、上記乳酸菌に他の微生物、例えば、サッカロミセス属、キャンディダ属、ロドトルーラ属、ピチア属、シゾサッカロミセス属、トルラ属、チゴサッカロミセス属等の酵母類、あるいは、アスペルギルス属、ペニシリウム属、ユウロチウム属、モナスカス属、ムコール属、ニュウロスポラ属、リゾープス属等の糸状菌等を併用しても良い。このようにして乳酸菌等を接種した培養液を容器に充填する。ビフィズス菌は酸素に弱い性質を有するため、一般的にビフィズス菌発酵乳には酸素透過性の低い容器を用いることが好ましいとされるが、本発明の方法により得られたビフィズス菌発酵乳は、後述のように保存後のビフィズス菌の生残性が非常に良好であるため、酸素を遮断する加工が施されていない紙製や樹脂製の容器も用いることができる。また、充填方法は特に制限されるものではなく、発酵乳や乳酸菌飲料において通常用いられる充填方法を用いればよい。次いで、容器に充填された培養液を二次培養する。この二次培養では、培養温度は乳酸菌およびビフィズス菌が生育する温度、具体的には25~45°C、特に35~42°Cが好ましく、培養は乳酸菌およびビフィズス菌が一定の菌数となるのに十分な時間行えばよく、具体的には、pHが4.2~5.0、特に4.4~4.8となるまで行えばよい。また、培養終了時製造時のビフィズス菌の生菌数は特に制限されないが、プロバイオティクスとして生理機能を訴求する観点から5.0×108個/ml以上であることが好ましく、より好ましくは、1.0×109個/ml以上である。一方、乳酸菌の生菌数は、前記した乳等省令の規制上1.0×107個/ml以上であることが必要であり、好ましくは1.0×108個/ml以上である。なお、発酵方法としては、予め所望の培養温度に設定した培養室に培養液が充填された容器ごと入れるなどの方法で静置発酵すればよい。二次培養の時間は、ビフィズス菌および乳酸菌の種類、接種量等によって適宜設定できるが、生産効率の観点から8時間以内で終了することが好ましい。本発明のビフィズス菌発酵乳の製造方法は、まずビフィズス菌を培養し一次培養、次いで乳酸菌を接種し、容器に充填した後に培養二次培養することが重要であり、ビフィズス菌と乳酸菌を一緒に接種する、或いは、一次培養で乳酸菌を用い、二次培養でビフィズス菌を用いた場合には、後述する実施例に示すとおり所望の効果を十分に得ることができない。このようにして得られる本発明のビフィズス菌発酵乳は、その保存後のビフィズス菌生残性について特に制限されるものではないが、本発明のビフィズス菌発酵乳は、保存後のビフィズス菌生残性も良好であるため、例えば、酸素を遮断する加工を施していない紙製容器に培養物を、窒素置換等の操作を行うことなく大気雰囲気下で充填して、アルミキャップで密閉した後に二次培養することにより得られた当該製品を10°Cの恒温室中において、大気雰囲気下で21日間保存した場合、ビフィズス菌の生菌数が1.0×108個/ml以上、好ましくは2.0×108個/ml以上であるとともに、乳酸菌の生菌数が1.0×107個/ml以上、好ましくは2.0×107個/ml以上のものである。本発明により、工業的な生産条件において初めてこのように製造時のビフィズス菌の生菌数が多く、かつ、保存後のビフィズス菌の生残性も良好な後発酵タイプの発酵乳の製造が可能となった。本発明の発酵乳は、プレーンタイプ、フレーバータイプ、ハードタイプ、フルーツタイプ、ソフトタイプ、ドリンクタイプ、フローズンタイプなどの形態のものが含まれる。本発明のビフィズス菌発酵乳には、さらに、食品として通常用いられる種々の食品素材を配合することができる。例えば、シロップなどの甘味料、増粘安定剤、乳化剤、乳脂肪、酸味料、各種ビタミン類、ミネラル分、フレーバー等の任意成分を適宜配合することができる。具体的には、ショ糖、グルコース、フルクトース、パラチノース、トレハロース、ラクトース、キシロース、麦芽糖等の糖質;ソルビトール、キシリトール、エリスリトール、ラクチトール、パラチニット、還元水飴、還元麦芽糖水飴等の糖アルコール;アスパルテーム、ソーマチン、スクラロース、アセスルファムK、ステビア等の高甘味度甘味料;寒天、ゼラチン、カラギーナン、グァーガム、キサンタンガム、ペクチン、ローカストビーンガム、ジェランガム、カルボキシメチルセルロース、大豆多糖類、アルギン酸プロピレングリコール等の各種増粘安定剤;ショ糖脂肪酸エステル、グリセリン脂肪酸エステル、ポリグリセリン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステル、レシチン等の乳化剤;クリーム、バター、サワークリーム等の乳脂肪;クエン酸、乳酸、酢酸、リンゴ酸、酒石酸、グルコン酸等の酸味料;ビタミンA、ビタミンB類、ビタミンC、ビタミンE類等の各種ビタミン類;カルシウム、マグネシウム、亜鉛、鉄、マンガン等のミネラル分;ヨーグルト系、ベリー系、オレンジ系、花梨系、紫蘇系、シトラス系、アップル系、ミント系、グレープ系、アプリコット系、ペア、カスタードクリーム、ピーチ、メロン、バナナ、トロピカル系、ハーブ系、紅茶、コーヒー系等のフレーバー類を挙げることができる。なお、本発明のビフィズス菌発酵乳は、後発酵タイプのものであるため、上記増粘安定剤を実質的に含有しなくても、糊状~固形状の性状とし、これを安定的に保持することが可能である。以下に実施例を挙げて本発明について更に詳細に説明するが、本発明がこれら実施例に限定を受けないことは言うまでもない。実施例18w/w以下、培地組成中のはw/wを意味するの脱脂粉乳、7の砂糖、1の乳たんぱくNutrilacYO8113:アーラフーズイングレディエンツジャパン株式会社、0.06の乳ペプチドLE80GFUS、日本新薬株式会社を含む水溶液を90°Cで30分間殺菌し、基本培地を得た。この培地に、別途10の脱脂粉乳と0.1の酵母エキスの溶液を培地として、pH4.7程度まで嫌気培養して得たビフィドバクテリウムビフィダムYIT10347スターターを培地に対して1v/v培地中のビフィズス菌数が7.0×106個/mlとなるように接種し、37°CでpH5.6となるまで密閉した培養容器を用いて、窒素置換等の操作は行わずに一次培養して培養物を得た。この培養物に、別途10の脱脂粉乳溶液を培地として、pH4.4程度まで嫌気培養して得たストレプトコッカスサーモフィルスYIT2021スターターを培養物に対して1v/v培養物中の乳酸菌数が1.2×107個/mlとなるように接種した後に38°Cに昇温し、120mlの容量の紙製容器に培養物100mlを充填した後、アルミキャップで密閉した。充填および密閉作業は大気雰囲気下で行い、特に窒素置換等の操作は行わなかった。また、使用した紙製容器は酸素を遮断するような加工が施されていないものである。このようにして培養物を充填した容器を、37°Cの恒温室中において大気雰囲気下でpH4.6となるまで二次培養し、5°Cに冷却して乳製品固形状発酵乳を得た。比較例1一次培養にストレプトコッカスサーモフィルスYIT2021スターターを用い、二次培養にビフィドバクテリウムビフィダムYIT10347スターターを用いる以外は実施例1と同様にして、乳製品を得た。比較例2一次培養の工程を経ることなく、ビフィドバクテリウムビフィダムYIT10347スターター1v/v以下、スターターの接種量について、はv/vを意味するとストレプトコッカスサーモフィルスYIT2021スターター1を基本培地に接種した後に、38°Cに昇温し、カップに充填した。これを37°CでpH4.6となるまで培養し、5°Cに冷却して乳製品を得た。比較例3ビフィドバクテリウムビフィダムYIT10347スターターを10接種する以外は比較例2と同様にして、乳製品を得た。比較例4ストレプトコッカスサーモフィルスYIT2021スターターを0.01接種する以外は比較例3と同様にして、乳製品を得た。試験例1実施例1および比較例1~4で得られた乳製品の製造時二次培養終了時のビフィズス菌数をTOS培地ヤクルト薬品工業株式会社を用いて測定した。また乳製品中の製造時二次培養終了時の乳酸菌数をBCP培地栄研化学株式会社により測定した。更に、得られた乳製品の風味を下記評価基準により専門パネル3名で評価した。結果を表1に示す。<風味評価基準>記号内容◎:とてもなめらかな食感である○:なめらかな食感である△:ややなめらかな食感である×:なめらかな食感とは言えない表1から明らかなように、一次培養でビフィズス菌を培養し、次いで乳酸菌を接種してから二次培養を行った実施例1では、短時間の二次培養でビフィズス菌数が高く、風味も優れた乳製品を製造することができた。これに対し、一次培養で乳酸菌を培養した後ビフィズス菌を接種して二次培養を行った比較例1では、実施例1と比較してビフィズス菌の菌数が低く、また風味も劣るものであった。また、ビフィズス菌の一次培養を行わず、ビフィズス菌と乳酸菌を混合培養した場合には、ビフィズス菌スターターを10接種しても実施例1と比べビフィズス菌の菌数は低いものであった比較例3および4。実施例2一次培養において、pHが52、53、54、58、60または62となるまで培養を行った以外は実施例1と同様にして、それぞれ乳製品固形状発酵乳を得た。得られた乳製品について、製造時二次培養終了時のビフィズス菌数をTOS培地ヤクルト薬品工業株式会社を用いて測定した。また製造時二次培養終了時の乳酸菌数をBCP培地栄研化学株式会社により測定した。更に当該乳製品を容器のまま10°Cの恒温室中において大気雰囲気下で、21日間保存後のビフィズス菌数および乳酸菌数についても同様にして測定した。また、得られた乳製品の風味を実施例1と同様に評価した。結果を表2に示す。なお、表2には表1の実施例1一次培養終了時のpHが5.6のデータも記載した。表2から明らかなように一次培養終了時のpHを5.2~6.2の範囲とした場合は、ビフィズス菌数および風味の点で商品として許容可能なビフィズス菌発酵乳を得ることができた。また、特に一次培養終了時のpHを5.3~6.0の範囲とした場合は、ビフィズス菌数が高く、風味も良好な乳製品を得ることができた。また保存後のビフィズス菌生残性も良好であった。実施例3一次培養においてビフィドバクテリウムビフィダムYIT10347の代わりにビフィドバクテリウムブレーベYIT12272を用いる以外は実施例1と同様にして、乳製品固形状発酵乳を得た。得られた乳製品について、製造時二次培養終了時のビフィズス菌数をTOS培地ヤクルト薬品工業株式会社を用いて測定した。また製造時二次培養終了時の乳酸菌数をBCP培地栄研化学株式会社により測定した。更に10°C、21日間保存後のビフィズス菌数および乳酸菌数について、実施例2と同様にして測定した。また得られた乳製品の風味を実施例1と同様に評価した。結果を表3に示す。表3から明らかなように、一次培養において、ビフィドバクテリウムブレーベを用いた場合でも、ビフィドバクテリウムビフィダムを用いた場合と同様に、ビフィズス菌数が多く、風味の良好な乳製品を製造できることが認められた。また保存後のビフィズス菌生残性も良好であった。実施例4二次培養においてストレプトコッカスサーモフィルスYIT2021の代わりに、ラクトバチルスデルブルッキィサブスピーシーズブルガリカスYIT0446、またはストレプトコッカスサーモフィルスYIT2021、ラクトバチルスデルブルッキィサブスピーシーズブルガリカスYIT0446およびストレプトコッカスサーモフィルスYIT2084の3菌混合スターターを用いる以外は実施例1と同様にして、乳製品を得た。得られた乳製品について、製造時二次培養終了時のビフィズス菌数をTOS培地ヤクルト薬品工業株式会社を用いて測定した。また製造時二次培養終了時の乳酸菌数をBCP培地栄研化学株式会社により測定した。更に10°C、21日間保存後のビフィズス菌数および乳酸菌数についても実施例2と同様にして測定した。また得られた乳製品の風味を実施例1と同様に評価した。結果を表4に示す。表4から明らかなように、二次培養において、ラクトバチルスデルブルッキィサブスピーシーズブルガリカス、または乳酸菌3菌の混合スターターを用いた場合でも、ストレプトコッカスサーモフィルスを用いた場合と同様に、ビフィズス菌数が多く、風味の良好な乳製品を製造できることが認められた。特に乳酸菌3菌の混合スターターを用いると優れた風味のものが得られ、保存後のビフィズス菌生残性も良好であった。