"式1で表される側鎖ジアミンを有するポリイミド-ポリアミック酸であるポリマーAと、式2で表される側鎖ジアミンを有するポリアミック酸であるポリマーBとを含み、前記ポリマーAと前記ポリマーBの重量比A/Bが、5/95~95/5である液晶配向剤であって、式1および式2中、T1、T2およびT3が、それぞれ四価の有機基であり、nmn≦0.5であり、D1、D2およびD3が、二価有機基であり、D1またはD2中の少なくとも一部が、式3または式4で表されるジアミンモノマーから得られた二価有機基より選ばれ、D3中の少なくとも一部が、式4で表されるジアミンモノマーから得られた二価有機基であり、式3中、R1、R2、R3、R5およびR6が、それぞれ独立して、水素または炭素数1~5のアルキル基を示し、R4が、炭素数4~20のアルキル基、CO2R22、CONR22またはCH2pCF3を示し、pが、1~5の整数であり、R22が、炭素数4~20のアルキル基を示し、式4中、R7~R11のうちいずれか2つが、1級アミノ基であり、その他が、それぞれ独立して、水素原子または1級アミノ基以外の一価有機基であり、R7~R11は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、X1およびX2が、単結合またはエーテル、ケトン、エステル、アミドおよび2級アミンから成る群より選ばれた二価結合基を示し、X1およびX2は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、X3およびX4が、炭素数1~3の直鎖状アルキレン基を示し、X3およびX4は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、R12が、炭素数1~20のアルキル基、炭素数3~40の脂環式骨格を有する一価有機基、炭素数6~51の芳香族骨格を有する一価有機基または複素環式骨格を有する一価有機基を示す液晶配向剤。前記D1及びD2中の、式3または式4で表されるジアミンモノマーから得られた二価有機基から選ばれなかった部分は、式5~式12から成る群より選んだものであり、前記D3中の、式4で表されるジアミンモノマーから得られた二価有機基から選ばれなかった部分は、式5~式12から成る群より選んだものであり、そのうち、R13が、炭素数4~40の脂環族一価有機基または炭素数8~20の長鎖脂肪族一価有機基であり、R14が、ハロゲン原子または一価有機基であり、R15が、炭素数4~40の脂環族二価有機基であり、R16が、二価脂環族、二価芳香族または炭素数1~8の長鎖脂肪族二価有機基であり、XおよびYが、それぞれ、O、NH、S、CO、COO、OCO、NHCO、CONHから成る群より選ばれた二価基であり、Zが、CF3、CN、COCH3、COOH、NO2、SOCH3、SO2CH3、OCF3、FおよびClから成る群より選ばれた一価有機基である請求項1に記載の液晶配向剤。前記ポリマーAにおいて、式3で表されるジアミンモノマーから得られた二価有機基の含有量が、前記ポリマーAが有する二価有機基D1およびD2の総量を0.1モル~50モルとする請求項1または2に記載の液晶配向剤。前記ポリマーBにおいて、式3で表されるジアミンモノマーから得られた二価有機基の含有量が、前記ポリマーBが有する二価有機基D3の総量を0.1モル~50モルとする請求項1から3の何れか1項に記載の液晶配向剤。前記ポリマーAにおいて、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量が、前記ポリマーAが有する二価有機基D1およびD2の総量を5モル~50モルとする請求項1から4の何れか1項に記載の液晶配向剤。前記ポリマーBにおいて、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量が、ポリマーBが有する二価有機基D3の総量を5モル~100モルとする請求項1から5の何れか1項に記載の液晶配向剤。しかしながら、液晶ディスプレイに電圧を印加すると、生成されたイオン性電荷が液晶配向膜に吸着し、印加した電圧を解除しても、イオン性電荷を液晶配向膜から離脱させるのは非常に困難であるため、画面に残像が生じる問題が発生する。そのため、最近の配向膜材料の開発者は、残像問題を改善することを主要な課題としている。本発明は、安定したプレチルト角を有し、密着性に優れ、且つ残像問題を改善できる液晶表示素子を得ることのできる液晶配向剤を提供することを目的とする。本発明は、ポリマーAおよびポリマーBを含む液晶配向剤を提供する。ポリマーAは、下記の式1で表される側鎖ジアミンを有するポリイミド-ポリアミック酸である。ポリマーBは、下記の式2で表される側鎖ジアミンを有するポリアミック酸である。ポリマーAとポリマーBの重量比A/Bは、例えば、5/95~95/5である。式1および式2中、T1、T2およびT3は、それぞれテトラカルボン酸二無水物モノマーから得られた四価有機基を示し、n≦0.5であり、D1またはD2中の少なくとも一部は、式3または式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基より選ばれ、D3中の少なくとも一部は、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基であり、且つD1、D2およびD3中のその他の部分は、ジアミン化合物から得られた二価有機基である。式3中、R1、R2、R3、R5およびR6は、それぞれ独立して、水素または炭素数1~5のアルキル基を示し、R4は、炭素数4~20のアルキル基、CO2R22、CONR22またはCH2pCF3を示し、pは、1~5の整数であり、R22は、炭素数4~20のアルキル基を示し、式4中、R7~R11のうちいずれか2つは、1級アミノ基であり、その他は、それぞれ独立して、水素原子または1級アミノ基以外の一価有機基であり、R7~R11は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、X1およびX2は、単結合またはエーテル、ケトン、エステル、アミドおよび2級アミンから成る群より選ばれた二価結合基を示し、X1およびX2は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、X3およびX4は、炭素数1~3の直鎖状アルキレン基を示し、X3およびX4は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、R12は、炭素数1~20のアルキル基、炭素数3~40の脂環式骨格を有する一価有機基、炭素数6~51の芳香族骨格を有する一価有機基または複素環式骨格を有する一価有機基を示す。本発明の実施形態によれば、本発明の液晶配向剤のD1、D2およびD3中、式3または4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基より選ばれた部分を除いて、上述したD1、D2およびD3中のその他の部分は、式5~式12から成る群より選んでもよい。そのうち、R13は、炭素数4~40の脂環族一価有機基または炭素数8~20の長鎖脂肪族一価有機基であり、R14は、ハロゲン原子または一価有機基であり、R15は、炭素数4~40の脂環族二価有機基であり、R16は、二価脂環族、二価芳香族または炭素数1~8の長鎖脂肪族二価有機基であり、XおよびYは、それぞれO、NH、S、CO、COO、OCO、NHCO、CONHから成る群より選ばれた二価基であり、Zは、CF3、CN、COCH3、COOH、NO2、SOCH3、SO2CH3、OCF3、FおよびClから成る群より選ばれた一価有機基である。本発明の実施形態によれば、ポリマーAにおいて、式3で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーAが有する二価有機基D1およびD2の総量を0.1モル~50モルとする。本発明の実施形態によれば、ポリマーBにおいて、式3で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーBが有する二価有機基D3の総量を0.1モル~50モルとする。本発明の実施形態によれば、ポリマーAにおいて、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーAが有する二価有機基D1およびD2の総量を5モル~50モルとする。本発明の実施形態によれば、ポリマーBにおいて、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーBが有する二価有機基D3の総量を5モル~100モルとする。以上のように、本発明は、液晶配向剤中に式1で表される側鎖ジアミンを有するポリイミド-ポリアミック酸および式2で表される側鎖ジアミンを有するポリアミック酸を含むことによって、この液晶配向剤により形成された液晶配向膜が安定したプレチルト角を有し、且つ液晶配向膜の密着性を向上させ、残像問題を改善することができるため、液晶表示素子の機能を増進させる目的を達成することができる。本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。本実施形態の液晶配向剤は、ポリマーAおよびポリマーBを含む。ポリマーAは、下記の式1で表される側鎖ジアミンを有するポリイミド-ポリアミック酸である。ポリマーBは、下記の式2で表される側鎖ジアミンを有するポリアミック酸である。式1および式2中、T1、T2およびT3は、それぞれ四価の有機基を示し、nmn≦0.5であり、D1またはD2中の少なくとも一部は、式3または式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基より選ばれ、D3中の少なくとも一部は、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基であり、且つD1、D2およびD3中のその他の部分は、ジアミン化合物から得られた二価有機基である。式3中、R1、R2、R3、R5およびR6は、それぞれ独立して、水素または炭素数1~5のアルキル基を示し、R4は、炭素数4~20のアルキル基、CO2R22、CONR22またはCH2pCF3を示し、pは、1~5の整数であり、R22は、炭素数4~20のアルキル基を示す。式4中、R7~R11のうちいずれか2つは、1級アミノ基であり、その他は、それぞれ独立して、水素原子または1級アミノ基以外の一価有機基であり、R7~R11は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、X1およびX2は、単結合またはエーテル、ケトン、エステル、アミドおよび2級アミンから成る群より選ばれた二価結合基を示し、X1およびX2は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、X3およびX4は、炭素数1~3の直鎖状アルキレン基を示し、X3およびX4は、それぞれ同じであっても異なっていてもよく、R12は、炭素数1~20のアルキル基、炭素数3~40の脂環式骨格を有する一価有機基、炭素数6~51の芳香族骨格を有する一価有機基または複素環式骨格を有する一価有機基を示す。ポリマーAとポリマーBの重量比A/Bは、例えば、5/95~95/5である。また、本実施形態の液晶配向剤のD1、D2およびD3中、式3または式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基より選ばれた部分を除いて、上述したD1、D2およびD3中のその他の部分は、式5~式12から成る群より選んでもよい。そのうち、R13は、炭素数4~40の脂環族一価有機基または炭素数8~20の長鎖脂肪族一価有機基であり、R14は、ハロゲン原子または一価有機基であり、R15は、炭素数4~40の脂環族二価有機基であり、R16は、二価脂環族、二価芳香族または炭素数1~8の長鎖脂肪族二価有機基であり、XおよびYは、それぞれO、NH、S、CO、COO、OCO、NHCO、CONHから成る群より選ばれた二価基であり、Zは、CF3、CN、COCH3、COOH、NO2、SOCH3、SO2CH3、OCF3、FおよびClから成る群より選ばれた一価有機基である。本実施形態が合成するポリマーAの調製方法は、テトラカルボン酸二無水物とジアミン化合物を有機溶媒中で重合反応させ、脱水反応により部分的に閉環反応させることによって、側鎖ジアミンを有するポリイミド-ポリアミック酸生成物を得るものである。ポリマーAの合成に用いるテトラカルボン酸二無水物は、表1に示した化合物より選ぶことができる。ポリマーAの合成に用いるジアミン化合物は、表2に示した式3および式4で表されるジアミン化合物より選ぶことができ、また、表3に示した式3および式4で表されないジアミン化合物より選ぶこともできる。ポリマーAの合成に用いるジアミン化合物の少なくとも1つは、表2に示した化合物より選ばれる。また、本実施形態のポリマーAの合成に用いるテトラカルボン酸二無水物は、上記の表1に示した化合物の異性体であってもよく、また、これらの異性体の混合物であってもよい。本実施形態のポリマーAの合成に用いるジアミン化合物は、上記の表2または表3に示した化合物の異性体であってもよく、また、これらの異性体の混合物であってもよい。本実施形態は、上述した例のみに限定されず、使用するテトラカルボン酸二無水物およびジアミン化合物は、上述した化合物以外の化合物であってもよい。特に言及すべきこととして、液晶表示素子が高い電圧保持率を有するためには、表1中のNO.12、13、14、15、16等の脂環構造を有する化合物の中から少なくとも1種を選択することによって達成できる。また、本実施形態の液晶配向剤中の液晶のプレチルト角は、ポリイミド-ポリアミック酸上の側鎖の大きさを変える例えば、ジアミン化合物上の側鎖基の大きさを変えることによって調整することができるため、表2中のNO.21から23に示したジアミン化合物の中から少なくとも1種を選択することによって、適切なプレチルト角を提供することができる。また、表2中のNO.24から27に示したジアミン化合物の中から少なくとも1種を選択することによって、密着性の優れた液晶配向剤を得ることができる。本実施形態が合成するポリマーBの調製方法は、テトラカルボン酸二無水物とジアミン化合物を有機溶媒中で重合反応させることによって、側鎖ジアミンを有するポリアミック酸生成物を得るものである。ポリマーBの合成に用いるテトラカルボン酸二無水物は、表1に示した化合物より選ぶことができる。ポリマーBの合成に用いるジアミン化合物は、表2に示した式3および式4で表されるジアミン化合物より選ぶことができ、また、表3に示した式3および式4で表されないジアミン化合物より選ぶこともできる。ポリマーBの合成に用いるジアミン化合物の少なくとも1つは、表2のNO.24から27に示した化合物より選ばれる。また、本実施形態のポリマーBの合成に用いるテトラカルボン酸二無水物は、上記の表1に示した化合物の異性体であってもよく、また、これらの異性体の混合物であってもよい。本実施形態のポリマーBの合成に用いるジアミン化合物は、上記の表2または表3に示した化合物の異性体であってもよく、また、これらの異性体の混合物であってもよい。本実施形態は、上述した例のみに限定されず、使用するテトラカルボン酸二無水物およびジアミン化合物は、上述した化合物以外の化合物であってもよい。式3で表される二価有機基は、安定したプレチルト角を有し、液晶表示素子に安定した配向効果を持たせる。ポリマーAにおいて、式3で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーAが有する二価有機基D1およびD2の総量を0.1モル~50モルとするのが好ましい。ポリマーBにおいて、式3で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーBが有する二価有機基D3の総量を0.1モル~50モルとするのが好ましい。式4で表される二価有機基は、安定したプレチルト角を有し、液晶表示素子に安定した配向効果を持たせる。ポリマーAにおいて、4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーAが有する二価有機基D1およびD2の総量を5モル~50モルとするのが好ましい。ポリマーBにおいて、式4で表されるジアミン化合物から得られた二価有機基の含有量は、ポリマーBが有する二価有機基D3の総量を5モル~100モルとするのが好ましい。本実施形態のポリマーAの合成反応に用いるテトラカルボン二無水物とジアミン化合物の比率は、テトラカルボン二無水物の酸無水物基の含有量が1当量であり、且つジアミン化合物のアミノ基の含有量が0.5当量~2当量であるのが好ましく、より好ましくは、ジアミン化合物のアミノ基の含有量が0.7当量~1.5当量である。ポリマーAの合成は、いずれも有機溶媒中で反応が完了するが、使用する有機溶媒は、ポリイミド-ポリアミック酸に対する溶解度が比較的高い有機溶媒と、ポリイミド-ポリアミック酸に対する溶解度が比較的低い有機溶媒に分かれる。ポリイミド-ポリアミック酸に対する溶解度が比較的高い有機溶媒は、例えば、Nメチル2ピロリドン、N,Nジメチルホルムアミド、N,Nジメチルアセトアミド、Nメチルカプロラクタム、ジメチルスルホキシド、テトラメチル尿素、γブチロラクトン、ピリジン等であり、上記の溶媒は、2種以上を混合して使用してもよい。ポリイミド-ポリアミック酸に対する溶解度が比較的低い有機溶媒は、上述したポリイミド-ポリアミック酸に対する溶解度が比較的高い有機溶媒と混合して使用してもよいが、ポリイミド-ポリアミック酸が分離されないことを使用の制限とする。溶解度が比較的低い溶媒には、メチロール、エタノール、イソプロポキシド、nブタノール、シクロヘキサノール、エチレングリコール、エチレングリコールメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールジメチルエーテル、エチレングリコールジエチルエーテル、ジエチルエーテル、アセトン、メチルエチルケトン、シクロヘキサノン、酢酸メチル、酢酸エチル、テトラヒドロフラン、ジクロロメタン、トリクロロメタン、1,2ジクロロエタン、ベンゼン、エチルトルエン、ジエチルトルエン、ヘキサン、nヘプタン、nオクタン等が含まれる。ポリマーAを形成するには、脱水閉環反応を行う必要がある。脱水閉環反応は、直接加熱脱水閉環するか、あるいは脱水剤および触媒を添加して行ってもよい。1直接加熱脱水閉環する:反応温度は、例えば、50°C~300°Cの間であるが、好ましくは、100°C~250°Cの間である。反応温度が50°Cよりも低い時、脱水閉環反応は進行しない。2脱水剤および触媒を添加する:反応温度は、例えば、-20°C~150°Cの間であるが、好ましくは、0°C~120°Cの間である。脱水剤は、例えば、酢酸無水物、プロピオン酸無水物、トリフルオロ酢酸無水物等の酸無水物を使用することができる。脱水剤の用量は、必要な閉環率をみて定めるが、1モルのポリイミド-ポリアミック酸の再現単位毎に0.01~20モルの脱水剤を使用するのが好ましい。触媒は、例えば、トリエチルアミン、ピリジン、ジメチルピリジン等の3級アミンを使用することができる。触媒の用量は、1モルの脱水剤の用量毎に0.01モル~10モル使用するのが好ましい。ポリマーAの純化方法は、まず、ポリイミド-ポリアミック酸の反応溶媒を大量の溶解度が比較的低い溶媒の中に注入して、沈殿物を得る。それから、減圧した状態で乾燥させることによって、ポリイミド-ポリアミック酸を得ることができる。その後、ポリイミド-ポリアミック酸を有機溶媒の中で溶解して、溶解度が比較的低い溶媒により沈殿を行う。このステップを1回または複数回行って、ポリイミド-ポリアミック酸を純化することができる。最後に、溶解度が比較的高い溶媒で上述したステップを行った後のポリイミド-ポリアミック酸を溶解して、純化されたポリマーAを得る。本実施形態の液晶配向剤の粘度ηlnは、数式Iにより得られる。本実施形態の液晶配向剤は、粘度と揮発性に基づいて選択した固体の含有量が、1重量~10重量であるのが好ましい。本実施形態の液晶配向剤を基板の上に塗布して成膜することによって、液晶配向膜が形成される。液晶配向剤の固体の含有量が1重量よりも低い時、塗布する配向膜の膜厚が過度に薄くなるため、液晶配向性を下げる。液晶配向剤の固体の含有量が10重量よりも高い時は、塗布品質に影響を与えない。また、本実施形態の液晶配向剤を調製する温度は、0°C~150°Cであるのが好ましく、より好ましくは、20°C~50°Cである。本実施形態の液晶配向剤の有機溶媒には、Nメチル2ピロリドン、N,Nジメチルホルムアミド、N,Nジメチルアセトアミド、Nメチルカプロラクタム、ジメチルスルホキシド、γブチロラクトン、γブチロラクタム、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノnプロピルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル等が含まれ、且つ上述した溶媒は、2種以上を混合して使用してもよい。この他、上述した溶媒以外でも、ポリイミド-ポリアミック酸を溶解することのできる有機溶媒であれば、いずれも使用可能である。本実施形態の液晶配向剤は、また、例えば、アミノプロピルトリメトキシシラン、アミノプロピルトリエトキシシラン、ビニルメチルシラン、N2アミノエチル3アミノプロピルメチルジメトキシシラン、N2アミノエチル3アミノプロピルトリメトキシシラン、ビニルトリエトキシシラン、3メタクリトキシプロピルトリメトキシシラン、3エポキシプロピルオキシプロピルトリメトキシシラン、3エポキシプロピルオキシプロピルメチルジメトキシシラン、23,4エポキシシクロヘキシルエチルトリメトキシシラン、3カルバミドプロピルトリメトキシシラン、3カルバミドプロピルトリエトキシシラン、Nエトキシカルボニル3アミノプロピルトリメトキシシラン、Nエトキシカルボニル3アミノプロピルトリエトキシシラン、Nトリエトキシメチルシランプロピルトリエチレントリアミン、Nトリメトキシメチルシランプロピルトリエチレントリアミン、Nビスオキシエチレン3アミノプロピルトリメトキシシラン、Nビスオキシエチレン3アミノプロピルトリエトキシシラン等の有機シロキサン化合物を含んでもよい。上述した有機シロキサン化合物が液晶配向剤中の含有量において液晶配向膜の要求する特性に影響を与えないという条件で、液晶配向膜の基板表面に対する密着性adhesionを改善することができる。液晶配向剤中の有機シロキサン化合物の含有量が多すぎると、形成される液晶配向膜は、容易に配向不良の現象を起こす。液晶配向剤中の有機シロキサン化合物の含有量が少なすぎると、形成される液晶配向膜は、摩擦不良rubbingmuraや粉砕particle過多の現象を起こす。そのため、本実施形態の液晶配向剤が有機シロキサン化合物を含有する場合、有機シロキサン化合物の濃度は、液晶配向剤中のポリマーに対して、重量が0.01重量~5重量であるのが好ましく、より好ましくは、0.1重量~3重量である。さらに、本実施形態の液晶配向剤は、また、例えば、エチレングリコールジグリシジルエーテル、プロピレングリコールジグリシジルエーテル、トリプロピレングリコールジグリシジルエーテル、ネオペンチルグリコールジグリシジルエーテル、1,6ヘキサングリコールジグリシジルエーテル、グリセリンジグリシジルエーテル、2,2ジブロモネオペンチルグリコールジグリシジルエーテル、1,3,5,6テトラグリシジル2,4ヘキサングリコール、N,N,N,Nテトラグリシジルmフェニルキシレン、1,3ビスN,Nジグリシジルアミノメチルシクロヘキサン、N,N,N,Nテトラグリシジル4,4ジアミノジフェニルメチル、3NアリルNグリシジルアミノプロピルトリメトキシシラン、3N,Nジグリシジルアミノプロピルトリメトキシシラン等のエポキシ化合物を含んでもよい。上述したエポキシ化合物が液晶配向剤中の含有量において液晶配向膜の要求する特性に影響を与えないという条件で、液晶配向膜の基板表面に対する密着性を改善することができる。液晶配向剤中のエポキシ化合物の含有量が多すぎると、形成される液晶配向膜は、容易に配向不良の現象を起こす。液晶配向剤中のエポキシ化合物の含有量が少なすぎると、形成される液晶配向膜は、摩擦不良や粉砕過多の現象を起こす。そのため、本実施形態の液晶配向剤がエポキシ化合物を含有する場合、エポキシ化合物の濃度は、液晶配向剤の総重量に対して、0.01重量~3重量であるのが好ましく、より好ましくは、0.1重量~2重量である。以下に、本実施形態の液晶配向剤を用いて製造した液晶表示パネルについて説明する。上記の液晶表示パネルは、以下のステップにより製造することができる。1本実施形態の液晶配向剤を、ローラーコーティング法、スピンコーティング法または印刷コーティング法で、ガラス基板の上に印加する。このガラス基板は、パターン化された透明導電膜を有する。液晶配向剤を塗布した後、加熱ベーキングを行って、液晶配向剤の中の有機溶媒を除去し、環化されなかったポリアミック酸を脱水/閉環反応するよう促進して、ポリイミド薄膜を形成する。上述した加熱ベーキングの温度は、80°C~300°Cの間であり、最も好ましくは、100°C~240°Cの間である。形成される薄膜の厚さは、0.005μm~0.5μmであるのが最も好ましい。2形成された薄膜を、ナイロンまたは綿の織物を巻き込んだローラーで摩擦配向を行い、液晶分子に配向性を持たせる。3上述した液晶配向膜を有する基板の上に密封剤を塗布し、もう1つの上記液晶配向膜を有する基板の上に間隙物質を噴霧した後、2つの基板を互いの摩擦方向に垂直または平行に組み合わせ、且つ2つの基板の隙間に液晶を注入して注射孔を密封し、液晶表示パネルを形成する。液晶表示素子については、通常、以下の特性を評価指標として利用する:1プレチルト角液晶を注入した液晶表示パネルを結晶回転法で測定する。2プレチルト角の変化度の測定液晶ボックス内で9個の点を測定し、最大値と最小値の差異を変化度の評価とする。プレチルト角の変化度が小さければ小さいほど、安定性に優れていることを示す。3電圧保持率90°Cの環境温度で、3Vの直流電を液晶表示素子60Hz、パルス幅60μsecに印加して、液晶表示素子の電圧保持率を測定する。4残像現象の判定まず、通電圧において、液晶表示素子の特定位置の透過度と電圧変化を測定する。そして、上記の液晶表示素子を直流電30Vで2時間充電した後、一定の時間放電する。その後、同じ位置で透過度と電圧変化量を測定する。透過度50の電圧を基準として、基準電圧において透過度の前後の変化量を測定し、さらに、元の透過度で割って、百分率で表示する。透過度の前後の変化量が<5である場合を優と判定し、>5である場合を中と判定し、10より大きい場合を劣と判定する。4環化率イミド化率ポリマーまたは液晶配向剤を室温で減圧乾燥させてから、乾燥後の固体を重水素化したジメチルスルホキシドの中に溶かす。テトラメチルシランを参考物質として使用し、1HNMRで測定して、数式IIからイミド化率を得る。[数2]イミド化率=1-A1/A2×α×100IIA1:NH基のプロトンに由来するピーク面積10ppmA2:その他のプロトンに由来するピーク面積α:その他のプロトンがポリマー前駆体ポリアミック酸中のNH基の1つのプロトンに対する数量比5密着性液晶配向剤をITO基板の上に塗布して、ITO基板を100°Cで1時間水煮した後、3mの接着テープでクロスカット法crosscutmethodを行う。以下に、ポリマーA1~A7、B1~B6およびa1、b1~b3の合成方法について説明する。ジアミン化合物とテトラカルボン酸二無水物を順番にNメチル2ピロリドン中に添加し比率は表4、表5に示した通り、固体成分が25重量の溶液を製造し、50°C~60°Cの温度で4時間~5時間反応させて、ポリアミック酸を得た。ピリジンと酢酸無水物を添加して得たポリアミック酸中に用量は必ずポリイミド化の比率をみて添加する、100°C~110°Cで脱水/閉環反応を3~4時間行った。得られた溶液にメタノールを使用して沈殿を行い、メタノールで純化を行った。最後に、収集して、減圧乾燥により、表4、表5に示した固有粘度intrinsicviscosityおよびポリイミド化率を有するポリマーA1~A7、B1~B6およびa1、b1~b3を得た。そのうち、a1およびb1~b3は、式3および式4で表されるジアミン化合物を含まないものとする。[実施例と対照例の実験方法]固定比率の固体ポリマーAと固体ポリマーBをγブチロラクトンとNメチル2ピロリドンの混合溶媒中に溶解して、固体成分が6重量の溶液を製造し、直径1μmの濾過器で濾過した。収集された濾液が、本実施形態の液晶配向剤である。ローラー印刷機で本実施形態の液晶配向剤をガラス基板上に印加し、温度が200°Cの加熱プレートで20分乾燥させて、厚さが0.08μmの薄膜を形成した。この薄膜をローラー回転速度1000回転/分、プレート移動速度60mm/秒、侵入度penetrationdepth0.4μmで配向摩擦を行った。基板上に密封剤を塗布し、もう1つの基板上に間隙物質を噴霧した。その後、2つの基板を互いの摩擦方向に垂直または平行に組み合わせ、且つ2つの基板の隙間に液晶ZLI4792を注入して注射孔を密封し、液晶表示素子を形成した。得られた液晶表示素子に対し、プレチルト角、電圧保持率、残像特性および密着性の評価を行った。評価結果は、表6に示した通りである。以上のように、本実施形態は、液晶配向剤中に式1で表される側鎖ジアミンを有するポリイミド-ポリアミック酸および式2で表される側鎖ジアミンを有するポリアミック酸を含むことによって、この液晶配向剤により形成された液晶配向膜が安定したプレチルト角を有し、且つ液晶配向膜の密着性と摩擦性を向上させ、さらに、残像問題を改善することができるため、液晶表示素子の機能を増進させる目的を達成することができる。以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均一な領域を基準として定めなければならない。"