"交差点に設置された各信号灯器の動作を1ステップごとに切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段と、前記制御手段により発生されたステップ信号に基づいて複数のステップカウンタによりステップを計数して前記信号灯器の複数方向の動作を切り換える信号制御回路と、を備えた信号制御装置を複数の交差点に設置し、前記交差点の上流側に前記交差点に向かう公共車両を検出する公共車両検出器を設置して構成されており、前記信号制御装置は、前記公共車両検出器による公共車両の検出情報に基づいて、公共車両の走行方向の信号灯器を青に延長制御することを特徴とする交通信号制御システム。前記公共車両検出器は、光ビーコンであることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。前記交差点の下流側に公共車両検出器をさらに設置し、前記信号制御装置は、前記下流側の公共車両検出器により前記公共車両を認識した場合に、通常の制御に戻るように制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の交通信号制御システム。前記信号制御装置は、前記公共車両検出器による公共車両検出信号に基づいて、公共車両の走行方向と対向する方向の信号灯器を一時的に赤に制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の交通信号制御システム。しかしながら、従来の技術においては、公共車両の制御を行う場合に、公共車両が進入する方向の信号灯器が青に制御されると、対向する車両に対する信号灯器も、青に制御されてしまうことから、例えば、公共車両が交差点を右折しようとすると、対向車両も青に制御されてしまうことから、対向車両も走行可能となっているため、公共車両の安全な走行を損なわれるおそれがあり、しかも、対向車両については、無駄な青信号を表示することになり、交通の流れを妨げてしまうという問題を有している。本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、公共車両を検出して、交差点内において公共車両を円滑にかつ優先的に走行させることのできる交通信号制御システムを提供することを目的とするものである。本発明は前記目的を達成するために、請求項1の発明に係る交通信号制御システムは、交差点に設置された各信号灯器の動作を1ステップごとに切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段と、前記制御手段により発生されたステップ信号に基づいて複数のステップカウンタによりステップを計数して前記信号灯器の複数方向の動作を切り換える信号制御回路と、を備えた信号制御装置を複数の交差点に設置し、前記交差点の上流側に前記交差点に向かう公共車両を検出する公共車両検出器を設置して構成されており、前記信号制御装置は、前記公共車両検出器による公共車両の検出情報に基づいて、公共車両の走行方向の信号灯器を青に延長制御することを特徴とする。請求項2に係る発明は、請求項1において、前記公共車両検出器は、光ビーコンであることを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2において、前記交差点の下流側に通信手段をさらに設置し、前記信号制御装置は、前記下流側の通信手段により前記公共車両を認識した場合に、通常の制御に戻るように制御することを特徴とする。請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項において、前記信号制御装置は、前記公共車両検出器による公共車両検出信号に基づいて、公共車両の走行方向と対向する方向の信号灯器を一時的に赤に制御することを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、信号制御装置により、公共車両検出器による公共車両検出信号に基づいて、公共車両の走行方向の信号灯器を青に延長制御するようにしているので、交差点内において、公共車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。請求項2に係る発明によれば、公共車両検出器を、光ビーコンとしているので、光ビーコンにより、適正に公共車両を検出することができ、交差点内において、公共車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。請求項3に係る発明によれば、交差点の下流側に公共車両検出器をさらに設置し、信号制御装置により、下流側の公共車両検出器により公共車両を認識した場合に、通常の制御に戻るように制御するようにしているので、公共車両が交差点を通過した後に、適正に通常の信号制御に戻ることができる。請求項4に係る発明によれば、信号制御装置により、公共車両検出器による公共車両検出信号に基づいて、公共車両の走行方向と対向する方向の信号灯器を一時的に赤に制御するようにしているので、公共車両の走行方向と対向する方向に走行する車両を適正に停止させることができ、公共車両を円滑に走行させることができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図1の下方から上方に向かって走行する方向をN1方向、右方から左方に向かって走行する方向をN2方向、上方から下方に向かって走行する方向をS1方向、左方から右方に向かって走行する方向をS2方向とする。ただし、N1方向の右折信号は、S1方向の直進左折信号と同じステップカウンタで制御するとともに、S1方向の右折信号は、N1方向の直進左折信号と同じステップカウンタで制御し、N2方向の右折信号は、S2方向の直進左折信号と同じステップカウンタで制御するとともに、S2方向の右折信号は、N2方向の直進左折信号と同じステップカウンタで制御するように、逆方向で制御するようになっている。図1に示すように、交差点には、N1方向に走行するN1方向車両1に対するN1方向車両用信号機2、S1方向に走行するS1方向車両3に対するS1方向車両用信号機4、N2方向に走行するN2方向車両5に対するN2方向車両用信号機6およびS2方向に走行するS2方向車両7に対するS2方向車両用信号機8がそれぞれ設置されている。これら各信号機2,4,6,8には、車両用直進左折可信号機9,10,11,12および車両用右折可信号機13,14,15,16がそれぞれ設けられている。なお、各信号機2,4,6,8には、黄色と赤色の各信号灯器が設けられており、以下の説明においては、これら各信号灯器を、1Y1R,2Y2R,3Y3R,4Y4Rで、車両用直進左折可信号機9,10,11,12の信号灯器を1G,2G,3G,4Gで、車両用右折可信号機13,14,15,16の信号灯器を1A,2A,3A,4Aでそれぞれ表すこととする。さらに、本実施形態においては、交差点の上流側には、公共車両検出器としての光ビーコンが17が設置されており、交差点の上流から公共車両が走行してきたことを検知して公共車両検知信号を出力するように構成されている。ここで、光ビーコン17は、公共車両にあらかじめ設定されている固有の情報を読み取ることにより公共車両であることを認識することができるものである。また、本実施形態においては、図2に示すように、これら各信号機2,4,6,8を制御する信号制御装置18が設けられており、この信号制御装置18には、1ステップごとに信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段としての制御部19と、この制御部19により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器の動作を切り換える信号制御回路20と、信号灯器を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ21と、がそれぞれ設けられている。また、信号制御回路20には、信号制御回路20の内部動作を監視する動作レベル判定回路22と、制御部19とのインタフェースを整合する制御部インタフェース回路23と、N1方向信号機およびN2方向信号機に対するステップの単位時間を設定するN方向用タイマ回路24と、S1方向信号機およびS2方向信号機に対するステップの単位時間を設定するS方向用タイマ回路25と、N方向用タイマ回路24およびS方向用タイマ回路25を駆動するクロック信号を発生するクロック回路26と、制御部19から発生されるステップ信号に基づいてN1方向車両用信号機2およびN2方向車両用信号機6に対するステップを計数するステップ計数手段としてのN方向用ステップカウンタ回路27と、S1方向車両用信号機4とS2方向車両用信号機8に対するステップを計数するステップ計数手段としてのS方向用ステップカウンタ回路28と、N方向用ステップカウンタ回路27およびS方向用ステップカウンタ回路28からそれぞれ発生されるステップ信号を同期させるステップ同期回路29と、現示メモリ21のデータを読み取る現示メモリ読取回路30と、原則的に同時点灯を不可とする信号灯器データを検出した場合に、信号灯器の灯色を強制的に変更するGG判定回路灯色変更手段31と、現示メモリ21に記憶された灯色データに基づいて信号灯器を点灯する灯色出力回路32と、がそれぞれ設けられている。なお、GG判定回路31の前段には、Gピックアップからの信号を置換するためのGピックアップ置換回路33が設けられており、灯色出力回路32の出力側には、灯色出力回路32からの出力信号を置換して灯色出力として出力する灯色置換回路34が設けられている。そして、本実施形態においては、光ビーコン17からの公共車両認識信号が管制センターの中央装置35に送られるとともに、中央装置35から公共車両の接近情報が制御部19に送られるように構成されている。そして、制御部19は、中央装置35から送られる公共車両の接近情報に基づいて、信号灯器の制御を行うように構成されている。すなわち、光ビーコン17により、N1方向から交差点に向かって公共車両が走行していることを認識した場合は、公共車両が当該交差点に進入するタイミングに合わせて、N1方向車両用信号2のN1方向車両用直進左折可信号機91GおよびN1方向車両用右折可信号機131Aを青に制御するとともに、S1方向車両用信号4を一時的に赤に制御するように構成されている。この場合に、光ビーコン17は、以下の2式を満たすような位置に設置されることが望ましい。[光ビーコン設置位置]<[青延長限度秒数]×[公共車両の速度][光ビーコン設置位置]/[公共車両の速度]>[赤短縮時の総赤時間]このような位置に光ビーコン17を設置することにより、公共車両を停止させることなく、交差点を通過させることが可能となる。なお、光ビーコン17から送られる公共車両検出信号は、光ビーコン17から直接信号制御装置18に送るようにしてもよい。次に、本実施形態の動作について説明する。図3は本発明の信号制御システムにおける通常の動作を示す現示階梯図である。図3においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線上に矢印で示されているものは、矢印信号が点灯していることを示し、波線は信号機が黄であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示している。まず、N方向のステップ1では、N1方向車両用信号機21Y、1Rは赤、N1方向車両用直進左折可信号機91Gは点灯、S1方向車両用右折可信号機142Aは消灯に制御され、N2方向車両用信号機63Y、3Rは赤、N2方向車両用直進左折可信号機113Gは消灯、S2方向車両用右折可信号機164Aは消灯に制御される。したがって、N1方向車両1は、1V方向車両用信号機1Y、1Rが赤であるが、1V方向車両用直進左折可信号機91Gが点灯しているため、直進および左折が可能である。また、N2方向車両5は、N2方向車両用信号機63Y、3Rにより停止となる。一方、S方向のステップ1では、S1方向車両用信号機42Y、2Rは赤、S1方向車両用直進左折可信号機102Gは点灯、1V方向車両用右折可信号機131Aは消灯、S2方向車両用信号機84Y、4Rは赤、S2方向車両用直進左折可信号機124Gは消灯、N2方向車両用右折可信号機153Aは消灯に制御される。したがって、S1方向車両3は、S1方向車両用信号機42Y、2Rが赤であるが、S1方向車両用直進左折可信号機102Gが点灯しているため、直進および左折が可能である。また、S2方向車両7は、S2方向車両用信号機84Y、4Rにより停止となる。次に、N方向のステップ2では、N1方向車両用信号機21Y、1Rは黄、N1方向車両用直進左折可信号機1Gは消灯、S1方向車両用右折可信号機142Aは消灯、N2方向車両用信号機63Y、3Rは赤、N2方向車両用直進左折可信号機113Gは消灯、S2方向車両用右折可信号機164Aは消灯に制御される。したがって、N1方向車両1は、N1方向車両用信号機21Y、1Rが黄であるので停止となる。また、N2方向車両5は、N2方向車両用信号機63Y、3Rにより停止となる。一方、S方向のステップ2では、S1方向車両用信号機42Y、2Rは黄、S1方向車両用直進左折可信号機102Gは消灯、N1方向車両用右折可信号機1Aは消灯、S2方向車両用信号機84Y、4Rは赤、S2方向車両用直進左折可信号機124Gは消灯、S2方向車両用右折可信号機164Aは消灯、N2方向車両用右折可信号機153Aは消灯に制御される。したがって、S1方向車両3はS1方向車両用信号機42Y、2Rが黄であるので停止となる。また、S2方向車両7は、S2方向車両用信号機84Y、4Rにより停止となる。次に、N方向およびS方向のステップ3では、点灯している全ての信号機2,6が赤または消灯に制御される。したがって、N1方向車両1は、N1方向車両用信号機21Y、1Rにより停止する。また、N2方向車両5は、N2方向車両用信号機63Y、3Rにより停止となる。次に、N方向のステップ4では、N1方向車両用信号機21Y、1Rは赤、N1方向車両用直進左折可信号機91Gは消灯、S1方向車両用右折可信号機142Aは点灯、N2方向車両用信号機63Y、3Rは赤、N2方向車両用直進左折可信号機113Gは消灯、S2方向車両用右折可信号機164Aは消灯に制御される。したがって、S1方向車両3は、S1方向車両用右折可信号機142Aが点灯しているため、右折可能となり、N2方向車両5は、N2方向車両用信号機63Y、3Rにより停止となる。一方、S方向のステップ4では、S1方向車両用信号機42Y、2Rは赤、S1方向車両用直進左折可信号機102Gは消灯、N1方向車両用右折可信号機131Aは点灯、S2方向車両用信号機84Y、4Rは赤、S2方向車両用直進左折可信号機124Gは消灯、N2方向車両用右折可信号機153Aは消灯に制御される。したがって、N1方向車両1は、N1方向車両用右折可信号機131Aが点灯しているため、右折可能となり、S2方向車両7はS2方向車両用信号機84Y、4Rにより停止となる。次に、N方向のステップ5では、N1方向車両用信号機21Y、1Rは黄、N1方向車両用直進左折可信号機91Gは消灯、S1方向車両用右折可信号機142Aは消灯、N2方向車両用信号機63Y、3Rは赤、N2方向車両用直進左折可信号機113Gは消灯、S2方向車両用右折可信号機164Aは消灯に制御される。したがって、N1方向車両1はN1方向車両用信号機21Y、1Rが黄であるので停止となる。また、N2方向車両5はN2方向車両用信号機63Y、3Rにより停止となる。一方、S方向のステップ5では、S1方向車両用信号機42Y、2Rは黄、S1方向車両用直進左折可信号機102Gは消灯、N1方向車両用右折可信号機131Aは消灯、S2方向車両用信号機84Y、4Rは赤、S2方向車両用直進左折可信号機124Gは消灯、N2方向車両用右折可信号機153Aは消灯に制御される。したがって、S1方向車両3はS1方向車両用信号機42Y、2Rが黄であるので注意して進行する。また、S2方向車両7はS2方向車両用信号機84Y、4Rにより停止となる。次に、N方向およびS方向のステップ6では、点灯している全ての信号機2,6が赤または消灯に制御される。したがって、N1方向車両1は、N1方向車両用信号機21Y、1Rにより停止する。また、N2方向車両5は、N2方向車両用信号機63Y、3Rにより停止となる。そして、ステップ6が終了した時点で、ステップ同期回路29により、N方向用ステップカウンタ回路27とS方向用ステップカウンタ回路28との立下りを合わせるようにして同期をとる。なお、ステップ7以降はN方向、S方向共に、車両用信号機2,4,6,8、車両用直進左折可信号機9,10,11,12、車両用右折可信号機13,14,15,16がステップ1からステップ6までと同様の動作を繰り返すものであるため、その説明を省略する。次に、光ビーコン17により、N1方向を走行する公共車両を認識した場合には、N1方向をステップ1で保持したままS1方向をステップ4に歩進させる。これにより、図4に示すように、N1方向車両用信号機21Y、1Rは赤、N1方向車両用直進左折可信号機91Gは点灯、S1方向車両用右折可信号機142Aは消灯に制御されている状態で、S1方向車両信号機4は赤、S1方向車両用直進左折可信号機102Gは消灯、N1方向車両用右折可信号機131Aは点灯に制御される。これにより、S1方向車両3は停止となり、公共車両を含むN1方向車両1のみが直進方向、左折方向、右折方向の任意の方向に走行することが可能となる。そして、公共車両が交差点を通過するに十分な時間が経過したら、N1方向車両用直進左折可信号機91Gを赤に制御するとともに、S1方向車両用右折可信号機142Aを点灯して、通常の制御に戻る。なお、前記実施形態においては、公共車両が交差点を通過するに十分な時間が経過した場合に、通常の制御に戻るようにしているが、例えば、交差点の下流側に光ビーコン17を設置し、この下流側の光ビーコン17により公共車両を認識したら、公共車両が交差点を通過したものとして、通常の制御に戻るようにしてもよい。以上述べたように、本実施形態においては、交差点に向かう公共車両を光ビーコン17により検出した場合に、公共車両が走行する方向の信号のみを青に延長制御するようにしているので、交差点内において、公共車両を円滑にかつ優先的に走行させることができる。なお、前記実施形態においては、通信手段として、光ビーコン17を用いた場合について説明したが、例えば、公共車両の通信システムなどの通信手段を用いるようにしてもよい。また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。"