フィルム材を連続送りする連続フィードロールを備えた連続フィード機構と、フィルム材を間欠送りする間欠フィードロールを備えた間欠フィード機構とを有し、前記間欠フィード機構が、前記フィルム材の表面に設けられた複数のマークをそれぞれの位置で同時に認識する光学検知手段と、前記フィルム材の送り方向と直交する位置のズレを修正する斜行補正手段とを有することを特徴とする製袋装置。前記光学検知手段が、前記間欠フィード機構の上方に送り方向に間隔をおいて設けられた複数の2次元光学センサからなり、前記フィルム材が停止中に表面に設けられたマークの2次元位置を検出可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の製袋装置。前記間欠フィード機構が、1つあるいは複数の間欠フィードロールを有し、前記斜行補正手段が、前記間欠フィードロールの少なくとも1つを、前記フィルム材の幅方向中心を通り該フィルム材に直交する軸線を中心に旋回させるように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の製袋装置。前記斜行補正手段が、前記複数の2次元光学センサにより認識されたフィルム材の印刷図柄の送り方向と直交する方向の相対的なズレに応じて、前記間欠フィードロールの少なくとも1つを旋回させるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の製袋装置。公知の製袋装置は、ダンサーロールによって連続送りと間欠送りの間の周期的な送り量の変動によるフィルム材のたるみを吸収しつつ張力変動も同時に吸収するように構成されているため、ダンサーロールの移動方向の変更時の慣性の影響によって張力変動の吸収効果が十分に得られず、逆に張力変動の要因となることもあった。この慣性の影響による張力変動を実用上問題のない範囲とするためには、ダンサーロールの移動速度を小さくする必要があり、そのためにフィルム材の送りを高速化できず、生産性の向上が阻害されていた。また、ダンサーロールを複数設けてフィルム材を複数回掛け回すことで、ダンサーロールの移動速度を小さくし、移動方向の変更時の慣性の影響を小さくすることも考えられるが、ダンサーロールの回転速度の変化に対する回転慣性や摩擦の影響が逆に増大するため、根本的に解決することは不可能であった。さらに、可動部材の振動等が逆に張力変動を発生させる要因となることもあった。これらの問題を軽減するために、上記特許文献3に示されるように、フィルム材のたるみを吸収するためのダンサーロールを所定の揺動速度、揺動幅で強制的に駆動し、張力変動を吸収するためのダンサーロールを別個に設け、ダンサーロールの数の増加を抑えつつ張力変動を吸収するものが公知である。しかしながら、張力変動の吸収のためのダンサーロールの移動量は小さくなるものの往復移動することに変わりはなく、回転速度の変化に対する回転慣性や摩擦については、ダンサーロール一つ分の影響が確実に増加するため、張力変動の多少の改善は可能であっても、フィルム材の送りを高速化するには限界があった。そして、ダンサーロールの往復移動や回転速度の変化は、張力変動のみならず装置全体やフィルム材に振動を与えたり、フィルム材を上下方向にばたつかせたりするおそれがあった。この振動やバタつきがフィルム材の蛇行や斜行の原因の一つとなっており、張力変動が大きいほど、あるいは張力変動を吸収する機構の動作が大きいほど、斜行も不規則に大きく発生し、蛇行や斜行を修正する機構も複雑で大掛かりな構成とせざるを得ないという問題があった。そこで、本発明は、従来の製袋装置における上記問題点を解決しようとするものであり、簡単な構成でフィルム材の搬送時の振動或いは装置の振動に起因するフィルム材の蛇行や斜行を修正し、連続動作中の監視や調整の時間および構成を軽減あるいは不要とし、フィルム材の送り速度の高速化が可能で、生産効率が向上される製袋装置を提供することを目的とするものである。本請求項1に係る発明は、フィルム材を連続送りする連続フィードロールを備えた連続フィード機構と、フィルム材を間欠送りする間欠フィードロールを備えた間欠フィード機構とを有し、前記間欠フィード機構が、前記フィルム材の表面に設けられた複数のマークをそれぞれの位置で同時に認識する光学検知手段と、前記フィルム材の送り方向と直交する位置のズレを修正する斜行補正手段とを有することにより、前記課題を解決するものである。本請求項2に係る発明は、請求項1に係る製袋装置の構成に加え、前記光学検知手段が、前記間欠フィード機構の上方に送り方向に間隔をおいて設けられた複数の2次元光学センサからなり、前記フィルム材が停止中に表面に設けられたマークの2次元位置を検出可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る製袋装置の構成に加え、前記間欠フィード機構が、1つあるいは複数の間欠フィードロールを有し、前記斜行補正手段が、前記間欠フィードロールの少なくとも1つを、前記フィルム材の幅方向中心を通り該フィルム材に直交する軸線を中心に旋回させるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。本請求項4に係る発明は、請求項3に係る製袋装置の構成に加え、前記斜行補正手段が、前記複数の2次元光学センサにより認識されたフィルム材の印刷図柄の送り方向と直交する方向の相対的なズレに応じて、前記間欠フィードロールの少なくとも1つを旋回させるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。本請求項1に係る製袋装置によれば、フィルム材の表面に設けられた複数のマークをそれぞれの位置で同時に認識する光学検知手段を備えたことにより、簡単な構成で微小な斜行を検出することが可能となる。また、斜行補正手段を設けることで、検出された斜行に応じて連続動作中の監視や調整を自動的に行うことができる。さらに、微小な斜行を検出して補正動作を行うことが可能なため、簡単な構成の斜行補正手段によって印刷面との位置ずれのない高品質の包装容器を得ることができる。本請求項2に記載の構成によれば、送り方向および直交する方向のマークの位置のズレを一度に検出可能なため、型替え時等の送り方向の初期位置へのセッティング作業と斜行の修正を迅速に行うことが可能となり、型替え時にアイドル時間と捨て材料を節約することができ、生産性を向上することができる。本請求項3に記載の構成によれば、間欠フィードロールの旋回のみによって微小の斜行補正を行うことが可能となり、高精度に位置調整され張力変動を低減された状態でも、フィルム材に横方向の大きな力を与える等の外乱の影響を排除でき、より高精度で高速な連続稼働が可能となる。本請求項4に記載の構成によれば、2次元光学センサを使用することで、平面上の多点の情報を持つ図柄を撮像し、ズレ量やズレ角度をより正確に検出できるため、より高精度な斜行補正が可能となる。本発明の製袋装置は、ロール状に巻かれたフィルム材を所定速度で引き出して連続送りする連続フィードロールを備えた連続フィード機構と、フィルム材を所定の量ずつ間欠送りする間欠フィードロールを備えた間欠フィード機構とを有し、前記間欠フィード機構が、前記フィルム材の表面に設けられた複数のマークをそれぞれの位置で同時に認識する光学検知手段と、前記フィルム材の送り方向と直交する位置のズレを修正する斜行蛇行補正手段とを有するものである。図1、図2は本発明の一実施例である製袋装置の全体の平面図および側面図であり、図3は、その概略動作を模式的に示している。本発明の一実施例である製袋装置100は、フィルム材Fが原反ロールRから連続的に引き出されて、連続フィード機構110、フィード調節機構160、間欠フィード機構120、切断機構190と順に送られながら袋状包装容器を連続的に製造するように構成されている。連続フィード機構110では、フィルム材Fがロール状に巻かれた原反ロールRとして供給される。原反ロールRは水平軸回りに軸支され、連続フィードロール111は垂直軸周り軸支され駆動されるように構成されており、水平に引き出されたフィルム材Fは、複数の傾斜状のガイドロール群に掛け回されて、垂直面に沿うように偏向されて連続フィードロール111にフィードされる。連続フィードロール111の下流には、フィルム材Fを中央で連続的に分割して上下2枚のフィルム材とする分割機構112が設けられ、分割された上下2枚のフィルム材Fは、該分割機構112によって再び水平面に沿うように偏向されて、下流のフィード調節機構160にフィードされる。フィード調節機構160では、前記連続フィード機構110からフィードされた上下2枚のフィルム材Fが、上下に間隔をおいた対称の経路をフィードされ、最下流で上下2枚が重ね合わせロール166によって重ね合わされて、後述する間欠フィード機構120にフィードされる。このフィード調節機構160の上下に間隔をおいた対称の経路には、図3、図4に示すように、それぞれ、張力検出ロール163、往復揺動可能なダンサーロール161が設けられ、連続送りと間欠送りの間の周期的な送り量の変動によるフィルム材Fのたるみを吸収するとともに、張力変動を低減するように構成されている。張力検出ロール163は、回転のみ可能なように軸支され、該回転軸にかかる力を張力センサ164によって検出することで、フィルム材Fの張力を検出するように構成されている。また、本実施例では、重ね合わせロール166の手前から底材Bが供給され、上下2枚のフィルム材Fの両側部に重ね合わせて挟み込むように構成されている。間欠フィード機構120では、最下流の間欠フィードロール121によって、底材Bを挟んで重ね合わされた上下2枚のフィルム材Fを所定の量ずつ間欠送りするように構成されている。この、間欠フィード機構120の間欠フィードロール121と前述の重ね合わせロール166との間で、底材Bを挟んで重ね合わされた上下2枚のフィルム材Fが水平に保たれ、この区間に配置された、複数のシール手段171を有するシール機構170によって両側部および所定間隔の幅方向横断部がシールされる。また、この区間の上流には前方2次元光学センサ141、下流には後方2次元光学センサ142が設けられ光学検知手段140に接続されており、フィルム材F表面に設けられた複数のマークをそれぞれ同時に検知可能にしている。さらに、間欠フィード機構120の最下流の間欠フィードロール121の下流には、切断機構190が配置され、個々の袋状包装容器Pに切断分離される。なお、図3に示す説明図では、間欠フィードロール121を間欠フィード機構120の最下流に設けているが、図1、図2に示すように上流にもう一つ設けて連動させても良く、さらに適宜の場所に複数設けても良い。上記のような概略構成を持つ本実施例では、底材Bを挟んで重ね合わされた上下2枚のフィルム材Fの両側部および所定間隔の幅方向横断部がシールされる区間において、連続フィードロール111の駆動速度、ダンサーロール161の往復揺動速度揺動幅タイミング、および、間欠フィードロール121の駆動速度タイミングが、フィルム材Fの張力に影響を与え、該張力によってフィルム材Fの伸び率も変動する。また、張力変動やフィルム材Fの搬送時の振動、装置全体の振動に起因して、フィルム材Fの蛇行や斜行が発生する場合がある。そこで、本実施例では、張力変動を吸収し、フィルム材Fの伸び率を特定して装置の調整を可能とし、これらの変動を少なくして安定的に動作させるとともに、フィルム材Fの蛇行や斜行を修正し、前述したフィルム材Fの張力変動、あるいは蛇行や斜行によるシールの位置ズレを防止するための構成を有しており、以下にその構成について説明する。フィード調節機構160における張力制御の動作について、図4説明のために簡略化に基づいて説明する。まず、フィード調節機構160の下流に設けられた光学検知手段140で検知される所定の張力下のフィルム材Fのピッチ後述するで間欠送りする間欠フィードロール121の駆動速度タイミングが、送り量調節手段130に設定されるとともに、当該送り量調節手段130の設定に対応して、ダンサーロール161の往復揺動速度揺動幅タイミング、および、連続フィードロール111の駆動速度が、張力制御手段165に設定される。送り量調節手段130は、間欠フィードモータ122を制御して設定された駆動速度タイミングで間欠フィードロール121を駆動する。張力制御手段165は、揺動駆動手段162を制御して設定された往復揺動速度揺動幅タイミングでダンサーロール161を揺動するとともに、連続フィードモータ113を制御して設定された駆動速度で連続フィードロール111を駆動する。駆動開始後、張力制御手段165は、張力センサ164からの信号を入力とし、連続フィードモータ113の駆動速度指令を出力として、入力信号の増加に対し出力信号を増加させ、入力信号の減少に対し出力信号を低下させる方向で、入力信号の平均値が所定の値に収束するようにPID等のフィードバック制御を行う。このことで、慣性や摩擦の影響を排除して張力を調整できるため、フィルム材の送りが高速であっても張力の変動を極めて小さくできる。また、張力制御手段165は、張力センサ164からの信号を入力とし、揺動駆動手段162の揺動幅の両端での揺動方向の切替タイミングの指令を出力として、入力信号の最大値および最小値を差が小さくなるようにPID等のフィードバック制御を行ってもよい。このことで、間欠フィードロール121の間欠駆動とダンサーロール161の揺動のタイミングのズレに起因する張力変動をさらに小さくすることが可能となる。なお、フィードバック制御の方式や、制御演算で用いる定数、ゲイン等の諸設定は、張力の平均値を収束することが可能であれば、装置全体の特性、制御装置の演算速度やコストパフォーマンス等を考慮して適宜定めれば良い。さらに、後述する光学検知手段140で検知されたフィルム材Fの伸びに関する情報と張力センサ164の出力とを演算処理してフィードバック制御に用いても良い。このことで、張力に関する情報を複数得ることができるため、さらに張力の変動を小さくできる。次に、フィルム材Fの表面に設けられた複数のマークをそれぞれの位置で同時に認識する光学検知手段140の構成および動作について、図5説明のために簡略化に基づいて説明する。光学検知手段140は、前方2次元光学センサ141および後方2次元光学センサ142によって撮像された画像を表示および演算処理するように構成されている。前方2次元光学センサ141および後方2次元光学センサ142はCCDカメラからなり、間欠フィード機構120によってフィルム材Fが水平にフィードされる区間においてフィルム材の表面を撮像できるように距離を置いて配置され、それぞれ間欠フィード機構120の他の構成との位置関係が正確に設定されている。袋状包装容器の製造開始時に、まず、後方2次元光学センサ142によって張力がかかった状態のフィルム材Fの表面を撮像しながら、間欠送りの初期位置が設定される。この作業は、作業者が撮像された画像をモニタで目視しながら行っても良く、間欠フィードロール121が光学検知手段140によって検知された情報に基づいて自動制御されても良い。そして、張力がかかった状態のフィルム材Fが停止している状態で前方2次元光学センサ141および後方2次元光学センサ142によって同時に撮像され、該撮像された画像から光学検知手段140によってマークMの位置が特定されることで袋状包装容器の複数ピッチn個の距離Lnが検出され、それを除算することで袋状包装容器1個分のピッチL1が算出される。当該算出されたピッチL1は、光学検知手段140から送り量調節手段130に間欠送り1回分の送り量として出力される。また、算出されたピッチL1に応じて、後述する複数のシール手段171の位置および間隔が設定される。また、2次元光学センサによって2次元画像が撮像されるため、フィルム材Fの幅方向のマークMの位置も特定可能であり、光学検知手段140は、該位置情報からフィルム材Fの蛇行や斜行を検出して、後述する斜行補正手段150に補正のための指令を出力する。このように、複数の2次元光学センサを配置することにより、実際の稼動時と同じ条件で張力がかかった状態のフィルム材Fを停止時に一度撮像するだけで、袋状包装容器1個分のピッチL1が検出できるとともに、幅方向の位置も同時に検出できる。また、複数ピッチの距離Lnからの除算で袋状包装容器1個分のピッチL1が算出されるため、前方2次元光学センサ141および後方2次元光学センサ142の解像度のn倍の精度で正確に袋状包装容器1個分のピッチL1を算出することができ、後述する複数のシール手段171の位置および間隔を正確に設定することができ、型替え時に試験稼動と包装容器の検査という作業を繰り返す必要がなくなる。例えば、解像度が0.1mmの2次元光学センサを一つだけ用いて検知した場合、複数のシール手段171が10個並べられていると両端のシール手段171の位置のズレは10ピッチで最大1mmとなってしまうが、二つの2次元光学センサを10ピッチ分離した位置に配置すると、両端のシール手段171の位置のズレは10ピッチで最大0.1mm以内となり、初期設定で充分な許容誤差範囲に収まる。なお、2次元画像から袋状包装容器に必要な文字や図柄を画像処理して位置を演算することも可能であり、特定のマークMの印刷を省略することも可能である。また、本実施例では2次元光学センサを2つとしたが、さらに多数設けても良い。次に、斜行補正手段150の構成および動作について、図6乃至図8に基づいて説明する。斜行補正手段150は、間欠フィードロール121をフィルム材Fの幅方向中心を通り該フィルム材Fに直交する軸線を中心に旋回させるように構成されている。間欠フィードロール121は、間欠フィードロール支持台124に回転可能に支持され、間欠フィードロール支持台124に固定された間欠フィードモータ122により回転駆動される。また、間欠フィードロール121の上方には、間欠フィード押さえロール123が設けられ、間欠フィードロール121と間欠フィード押さえロール123でフィルム材Fを挟んで間欠送りするように構成されている。なお、図示する本実施例においては、間欠フィードロール支持台124上の間欠フィードロール121の下流側にフィルム抑え部126が設けられ、下流側の張力等の調整も可能となるように構成されている。斜行補正手段150は、間欠フィードロール支持台124を、固定側に設けられたベース台154に回転支持軸151を介して旋回可能に支持することで構成される。回転支持軸151は、間欠フィードロール121の幅方向中心で且つ回転中心軸の直下に設けられている。ベース台154の幅方向一方の端部側には斜行補正モータ152が設けられ、該斜行補正モータ152によって回転される偏心カム153が、間欠フィードロール支持台124と係合するように構成されており、斜行補正モータ152を正逆回転することによって、間欠フィードロール支持台124が回転支持軸151を中心に旋回するように構成されている。斜行補正手段150の斜行補正モータ152は、前述した光学検知手段140によって検出されるフィルム材Fの幅方向のズレの情報に基づいて、当該ズレを修正するために必要な間欠フィードロール支持台124の旋回角となるように駆動制御される。なお、ベース台154の上面には、複数の載置片127が設けられ、間欠フィードロール支持台124が褶動可能に載置されてその重量を支えている。また、ベース台154と間欠フィードロール支持台124は、固定ボルト125でその位置関係を規制可能に構成されている。この固定ボルト125の締め付けにより旋回時、固定時を使い分けても良く、また、間欠フィードロール支持台124の旋回角度は0.1°以下と極めて微小であるため、弾性の範囲で旋回可能に固定ボルト125の締め付けを行っても良い。以上の構成により、間欠フィードロール121の旋回によって斜行補正を行うことで、高精度に位置調整され張力変動を低減された状態でも、フィルム材Fに横方向の大きな力を与えることなく斜行補正が可能となるため、安定性が向上し、より高精度で高速な連続稼働が可能となる。なお、図1、図2に示す実施例では、間欠フィードロール121が間欠フィード機構120の区間に2個設けられており、斜行補正手段150は少なくとも最下流の間欠フィードロール121に設けられれば良いが、両方の間欠フィードロール121に斜行補正手段150を設けることで、間欠フィード機構120の全区間においてさらに精密な斜行補正を行うことが可能となる。次に、シール位置補正手段180の構成および動作について、図9乃至図11に基づいて説明する。本実施例におけるシール機構170で使用される複数のシール手段171は、熱によってフィルム材Fおよび底材Bの必要箇所を熱融着するヒートシール手段であり、袋状包装容器のピッチLに対応した間隔で配置されて、間欠フィード機構120による間欠送りによって、同一箇所が複数のシール手段171によって熱による圧着を複数回繰り返すことで融着されるように構成されている。図9乃至図11には、フィルム材Fの幅方向に延びる箇所を熱圧着するシール手段171の1つが示されている。シール手段171は、下部枠173と上部枠172とを有しており、それぞれに下部熱圧着部179および上部熱圧着部178が平行して設けられている。上部枠172はフィルム材Fの送り方向に移動自在に駆動ビーム177に接続され該下部枠173に対して垂直方向に上下動する。これにより、該下部熱圧着部179と該上部熱圧着部178がフィルム材Fを挟むことで熱圧着が行われる。間欠フィード機構120のほぼ全区間にわたってフィルム材Fの送り方向に延びるように平行に2本のスライドレール174が設けられ、下部枠173の下面側には該スライドレール174上を移動自在なスライダー175が設けられており、シール手段171がフィルム材Fの送り方向に移動自在に構成されている。また、スライドレール174に平行に2本のラックレール182が設けられており、下部枠173下方側面には、該ラックレール182と噛み合う2つのピニオンギヤ181、および、該ピニオンギヤ181を駆動するピニオン駆動モータ183が設けられており、これらによってシール位置補正手段180が構成されている。本実施例では、2つのピニオンギヤ181は下部枠173下方側面に回転可能に支持されたシール手段駆動軸184に固定され、該シール手段駆動軸184の一方の端部がピニオン駆動モータ183に連結されている。この構成により、前述した光学検知手段140で算出された袋状包装容器1個分のピッチL1に応じてピニオン駆動モータ183が駆動され、複数のシール手段171の位置および間隔が設定される。このように、ラックレール182を多点で強固に固定して設置することが可能なため、簡単な構造で変形による精度の低下が防止されるとともに、ピニオンギヤ181とその駆動のための構成であるピニオン駆動モータ183、シール手段駆動軸184等をシール手段の下方側方に露出して設けることが可能なため、シール手段171の構造も単純化され、精度を維持しつつ全体の構造が軽量で簡単なものとなり、メンテナンスも容易となる。なお、フィルム材Fの送り方向の両側部をシールするためのシール手段図1および図2に示す、上流側のシール機構170に設けられたものにおいても、下部枠を幅方向に連結する横断部材に、上記の構成を採用することで、同様の作用効果を得ることができる。以上、本発明の一実施例を示したが、本発明はこれに限るものでなく間欠フィード機構が、フィルム材の表面に設けられた複数のマークをそれぞれの位置で同時に認識する光学検知手段と、認識されたマークのフィルム材の送り方向と直交する位置の本来位置からのズレを修正する斜行補正手段とを有するものであれば、その具体的な構成はいかなるものであっても良い。