撮影方向を順次変化させて撮影範囲の一部を撮像する単位画像撮像手段と、上記単位画像撮像手段により撮像された単位画像の一部を構成する所定サイズの画像領域を、直前に撮影した画像と重複領域が生じるように切り出す画像切出手段と、撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、撮影方向に応じて上記画像切出手段で切り出す画像領域の形状やサイズを変更する切り出し領域変更手段と、を有し、上記切り出し領域変更手段によって変更した切り出し領域を、上記画像切出手段により切り出し、画像領域を順次重ね合わせることにより、上記撮影範囲全体を表す全体画像を生成する全体画像生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。撮影方向を順次変化させて撮影範囲の一部を撮像する単位画像撮像手段と、上記単位画像撮像手段により撮像された単位画像の一部を構成する所定サイズの画像領域を、直前に撮影した画像と重複領域が生じるように切り出す画像切出手段と、撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、撮像装置の傾き角度を検出する角度検出手段と、撮影方向に応じて上記画像切出手段で切り出す画像領域の形状やサイズを変更する切り出し領域変更手段と、を有し、上記切り出し領域変更手段によって変更した切り出し領域を、上記画像切出手段により切り出し、画像領域を順次重ね合わせる際に、上記角度検出手段から得られた角度情報より重ね合わせる画像の角度を変更し、上記撮影範囲全体を表す全体画像を生成する全体画像生成手段とを備えることを特徴とする撮像装置。撮影方向を順次変化させる速度に応じて切り出し領域の幅を変更することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。従来のカメラシステムでは、横や縦など一方向に画像を接合するだけでなく、2x2や3x3などアスペクト比を保ったまま画像を結合するパノラマ状の画像も撮影できた。しかしながら、特許文献1では切り出し領域が予め定められていたり、撮影画像を結合する方向が一方向に決まっていたりしており、縦横両方向に画像を結合する切り出し駆動を行うことができなかった。そのため、特許文献1で縦横方向に結合可能なパノラマ画像の撮影ができなかった。そこで本発明の目的は、パノラマ撮影を行う際に、撮影方向に応じて切り出し領域を変更し、切り出した画像を順次結合することで、縦横斜め方向へ展開するパノラマ撮影を可能にした撮像装置を提供することである。本発明の撮像装置は、撮影方向を順次変化させて撮影範囲の一部を撮像する単位画像撮像手段と、上記単位画像撮像手段により撮像された単位画像の一部を構成する所定サイズの画像領域を、直前に撮影した画像と重複領域が生じるように切り出す画像切出手段と、撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、撮影方向に応じて上記画像切出手段で切り出す画像領域の形状やサイズを変更する切り出し領域変更手段と、を有し、上記切り出し領域変更手段によって変更した切り出し領域を、上記画像切出手段により切り出し、画像領域を順次重ね合わせることにより、上記撮影範囲全体を表す全体画像を生成する全体画像生成手段とを備えることを特徴とする。本発明によると、撮影方向によって撮影画像の切り出し領域を変更することができるため、光学特性に優れた画像を縦横両方向に結合することが可能である。本発明によれば、縦横斜め方向へ展開するパノラマ撮影が可能である撮像装置を提供することができる。[実施例1]実施例1ではパノラマ撮影をする際に撮像装置の撮影方向を検出し、撮影方向に応じて切り出し領域を変更する撮像装置について説明する。この撮像装置では、切り出し領域を任意に変更することにより、図2に示すように撮影方向に応じたスリット状の画像を短い撮影間隔で多数撮影する。その際に、撮像装置の撮影方向を検出し、撮影方向に応じて切り出し領域を変更する。そして撮像したスリット状の画像を互いに重ね合わせつつ接合することにより、図3に示すような撮影範囲全体を表したパノラマ状の全体画像を合成する。実施例1の構成は図1に示すとおりである。被写体を撮像する撮像部101は、被写体からの像光を結像させるためのレンズ102と、絞り駆動部103と、入力される被写体像に基づき電気的な撮像信号を生成するCMOSイメージセンサ104とを有している。また、この撮像装置は、CMOSイメージセンサ104により生成された撮像信号のばらつきを補償するためのCDS回路105と、A/D変換部106とを備えている。また、この撮像装置このA/D変換部106から供給されるデジタル化した撮像信号としての画像データを一時的に格納し、これに所定の処理を施すディジタルシグナルプロセッサDSP108と、画像データを格納する記録部109とを備えている。この撮像装置は、DSP108から供給される画像をユーザに表示するための表示部107を備え、接続された内部バス112を介して撮像装置全体を制御するためのCPUCentralProcessingUnit111と、内部バス112に接続されている。また、各種操作を実行するための操作部113と、CPU111からの制御信号に基づき、CMOSイメージセンサ104からDSP108に至るまでの信号処理系を制御するタイミングジェネレータ110が、内部バス112に接続されている。撮像部101は、CPU111から供給された動作信号に基づき、自動絞り制御動作や自動焦点制御動作等を実行する。また、この撮像部101は、かかる動作信号に基づいて、撮影方向を水平、垂直方向へ調整し、また操作部113を介して入力される絞り値に応じて、図示しないシャッタ羽根を開閉させることにより絞り量を調整する。CMOSイメージセンサ104は、レンズ部102並びに絞り駆動部103を介して入射される被写体像を電気信号に変換した撮像信号を生成し、これをCDS回路105へ出力する。なお、このCMOSイメージセンサ104は、撮像面上に結像された被写体像のうち一部の領域を選択し、当該領域の画素値のみを効率よく読み出すことができる。CDS回路105は、CMOSイメージセンサ104から供給される撮像信号の雑音を相関二重サンプリング回路を用いて除去し、或いはゲインを増幅させるための処理を施し、これを撮像信号としてA/D変換部106へ出力する。A/D変換部106は、このCDS回路105から供給される撮像信号をアナログ/デジタル変換処理し、これをDSP108へと出力する。ちなみに、このCDS回路105及びA/D変換部13における各動作タイミングは、一定のフレームレートで画像取り込みを継続すべく、タイミングジェネレータ110により制御される。DSP108は、ともに図示しない信号処理用プロセッサと、画像用RAMとを有するブロックである。A/D変換部106からの撮像信号で表される画像は、タイミングジェネレータ110による制御の下、一定のフレームレートで構成されるストリームデータとして供給され、この画像用RAMに一時的に格納される。記録部109は、例えば半導体メモリ、磁気記録媒体、光磁気記録媒体等で構成され、圧縮処理された画像データを所定のアドレスに記録するための媒体である。この記録部109を着脱自在な記録媒体として構成することにより、撮像した画像を他のPC等に移し換えてこれを鑑賞し、又は各種検索や処理を実行することができる。表示部107は、ユーザ自身が撮像処理を実行しつつリアルタイムに撮影内容の確認ができるように、撮像装置1の筐体側面等に設けられる液晶表示素子等で構成してもよい。CPU111は、内部バス112を介して、実行すべき制御プログラムを格納するROMやデータの蓄積や展開等に使用する作業領域としてのDRAM等が接続され、撮像装置全体を制御する中央演算ユニットとしての役割を担う。CPU111は、操作部113から供給される操作信号等の動作信号を生成し、これを内部バス112を介して撮像部101へ送信する。操作部113は、撮影画角や撮影方向をユーザが自由に調整するため、或いは撮像部101における絞り値や露出時間を自由に調整するためのキー等で構成される。この操作部113は、ユーザにより入力された情報に応じた操作信号を生成し、これを内部バス112を介してCPU111へ送信する。さらに、この操作部113は、シャッタボタン114を有し、ユーザによるシャッタボタン114の押圧入力操作に基づいて、撮像を開始又は停止する旨の操作信号を生成し、これを内部バス112を介してCPU111へ送信する。撮影方向検出部115は、撮像装置の撮影方向を検出するもので、水平方向、垂直方向の2軸の変位量を検出することができる。変位量の検出には、加速度センサのような物理量を認識するデバイスから変位を求めても、CMOSセンサ104からの撮像信号を処理したDSP109からの画像データを元に変位量を求めてもよい。上述の構成からなる撮像装置より撮像された被写体像は、CMOSイメージセンサ104において電気信号に変換され撮像信号となり、CDS回路105により雑音を除去され撮像信号となり、更にはA/D変換部106においてアナログ/デジタル変換処理される。また、この撮像信号で示される画像は、DSP108における図示しない画像用RAMに格納され、所定の画像処理が施された後に、表示部107において表示され、或いは記録部109に記録されることになる。次に、本発明を適用した具体的な撮影方法を説明する。この撮像装置では、切り出し領域を任意に変更することにより、図2に示すように撮影方向に応じたスリット状の画像を、短い撮影間隔で多数撮影する。ここで、図2aは撮像装置の撮影方向を上下に移動させたときの切り出し領域で、図2bは撮像装置の撮影方向を左右に移動させたときの切り出し領域で、図2cは撮像装置の撮影方向を斜めに移動させたときの切り出し領域である。撮像したスリット状の画像を互いに重ね合わせつつ接合することにより、図3に示すような撮影範囲全体を表したパノラマ状の全体画像を合成する。即ち、幅の狭いスリット状の画像を接合することにより、視差やレンズ歪等が原因となる画像の不連続が生じるのを軽減できる。また、短時間でこれらの幅の狭いスリット状画像を撮影することにより、動被写体による画像の不連続が生じるのを軽減できる。また、本発明では撮影方向検出部115によって検出された、水平方向、垂直方向の変位量から切り出し領域を決定する。例えば、撮像装置の撮影方向が上方向の場合の切り出し領域を図5aに示す。実際の撮像装置の撮影方向を、撮影方向検出部115が水平方向、垂直方向のそれぞれの変位量から認識する。例えば、図5aの場合、撮影方向検出部115が垂直方向には上方向の変位を、水平方向には変位が0であることを認識し、その変位量を合成することで、撮像装置の撮影方向を認識する。撮影方向を認識すれば、その撮影方向に対して垂直方向に長い、切り出し領域を設定する。同様に、図5bでは、垂直方向には下方向の変位を、水平方向には左方向の変位があることを認識し、その変位量を合成して撮像装置の撮影方向を認識する。そして、切り出し領域は撮影方向の垂直方向に長い、つまり左上から右下へ長い領域が指定される。図5cも同様で上方向、右方向の変位を認識し、撮像装置が右上に変位していると判断する。そして、切り出し領域は、左上から右下へ長い領域が指定される。本発明では、この重ね合わせ枚数Lは、生成すべき全体画像の各画像位置につき平均して2以上の画像領域を重複させることを構成要件好適には重なり枚数が2以上であるとしてもよい。これにより、各画像位置につき少なくとも2枚以上の画像領域が重なって形成されることになり、最終的に生成される全体画像につき全ての画像位置でノイズの軽減が図られ、画質の改善がなされていることになる。次に、本発明を適用した撮像装置においてパノラマ読み出しに基づき撮影する手順につき説明をする。このパノラマ読み出しでは、図6に示すように、先ずS601において各種撮影パラメータを計算する。このS601では、明るさに関する情報を取得し、絞り値やシャッタ速度等の撮影パラメータを計算する。このような図6に示されるS601の詳細を実行した後、図6に示されるS602へ移行し、操作部113におけるシャッタボタン114が押圧入力操作に基づく操作信号が生成されたか否か識別する。その結果、かかる操作信号の生成を識別することができた場合には、S603へ移行しパノラマ撮影処理を実行する。これに対して、かかる操作信号の生成を識別することができなかった場合には、再びS601へ戻り、上述した処理を繰り返し実行する。図7は、このS603におけるパノラマ撮影処理手順を更に詳細に示したフローチャートである。撮像部101は、この図7に示すS701において、撮像装置の撮影方向を検出する。撮影方向の検出は、撮影方向検出部115により行われる。次に、S702において、撮影方向に応じた切り出し領域を設定する。撮影方向は撮影方向検出部115によって検出し、撮影方向に対して垂直方向に長い切り出し領域を設定する。次に、S703において、画像の撮像を実行する。この撮像においては、S601において決定した撮影パラメータを使用する。なお、この撮影パラメータは、S703を実行する都度、S601と同様の処理を実行することにより、これを順次更新するようにしてもよい。このS703において撮像された被写体像がCMOSイメージセンサ104において電気信号に変換され、また一部のスリット状の画像領域が選択され、当該画像領域の画素値が読み出されて撮像信号となる。またこの撮像信号は上述の如く順次撮像信号に変換され、DSP108における図示しない画像用RAMに格納された後、S704へ移行する。S704では、新たに取得した画像領域と、先に撮像した画像領域との相対変位を計算するマッチング処理を行う。図8は、このS704におけるマッチング処理手順を更に詳細に示したフローチャートである。先ずDSP108は、CPU111による制御の下、図8に示すS801では、新たに取得した画像領域の黒レベル補償処理やガンマ補正処理等の前処理を実行する。S802では、取得した画像領域につきローパスフィルタを適用してその結果をリサンプリングする。撮影方向の移動速度が速い場合、それに応じた高速なシャッタが必要だが、その場合、通常の撮影時間よりも短い露出時間で撮影するため、得られた画像全体が暗くなり、ノイズが多くなってしまう。このため、このS802において実際にマッチング処理を行う前にこのノイズを軽減する。本実施の形態では、撮影方向の変位の精度が重要となるため、変位方向に対して直交する方向を平均化するようにフィルタをかける。本発明では、撮影方向に対する直交する方向を平均化する。このフィルタリング処理は、図9aに示すように、901に示すような画像領域を新たに取得した場合に、先ず画像領域901を複数の行に分割し、列毎にそれぞれ平均化する。図9aに示す例では、行方向に配列される5画素分を1グループとして平均化した場合、902に示すような一次元の画像列903904905が得られる。この画像列を以後のマッチング処理において使用する。ここで、撮像装置の撮影方向が水平方向ではなく、斜めや上下の場合は図9b、図9cに示すように平均化する画素が異なる。例えば、撮影方向が右上から左下方向の斜め方向の場合は、図9bに示すように撮影方向に垂直に配列される画素を1グループとして平均化する。画素領域906を複数の斜めの行に分解し、907に示す斜めの列毎にそれぞれ平均化する。その結果、908、909、910のような1次元の斜めの画素列が得られ、この画素列をマッチング処理に使用する。図9cにおいても同様で、撮影方向が上下の場合を示している。S803へ移行した場合には、上記画像領域901より以前に撮像して得られた画像領域における正規化を行う。この撮影済みの画像領域は、多数の画素を記憶する比較的大きな記憶領域に順次重ねて記憶されている。この記憶領域に重ね合わせて生成された画像領域を以後キャンバス画像という。キャンバス画像を構成する各画素は、通常の画像のようにRGBの3原色成分に加え、重ね合わせ枚数Lを合わせた4つの要素で定義することができる。新たに画像が撮像されるにつれて、重ね合わせ枚数Lを1ずつ増加させてゆく。次にS804へ移行し、S802におけるフィルタリング処理並びにリサンプリング処理を、S803において正規化された画像につき適用する。そして変位方向に対して直交する方向としての垂直方向を平均化するフィルタリング処理を施す。ここでは、図9aに示す撮像装置の移動方向が水平の場合を考える。上述したキャンバスの画像に対応する、図示していない一次元の画像列903a、904a、905aを生成する。ちなみに、これら画像列903a、904a、905aは、それぞれ画像列903、904、905に対応することになる。次にS805へ移行し、S802により得られた画像列903、904905と、S804により得られた画像列903a904a905aを互いにパターンマッチングさせる。そして、互いの画像列の相対位置変位を求める。マッチングさせる画像列は、S802とS804においてそれぞれフィルタリング処理が施されているため、ノイズの影響のない高精度なマッチングを実現することができる。このパターンマッチングは、例えば画像列903に対応する画像列903aを互いにずらしながら相関値を求め、その値が最大となる位置が、両画像列が最も相関する位置以下、最大相関位置という。として特定する。これを全ての画像列につき実行する。これらS805におけるマッチング処理を終了させた後、図7におけるS705の重ね合わせ処理を実行する。この重ね合わせ処理では、S702において求められた最大相関位置に、上記新たに撮像して得られた画像領域901を合わせるための補正を実行する。そして、当該画像領域901は、キャンバス画像上に画素毎に足し合わせる処理を実行する。これにより、パノラマ状の全体画像を構成する各画素値を複数の画像領域の画素値の合計から計算することができ、ランダムノイズが軽減されたS/N比のよい全体画像を得ることが可能となり、ひいては、見た目の自然な良質の全体画像を作り出すことができる。S705における重ね合わせ処理を終了させた後、S706へ移行し、操作部113におけるシャッタボタン114の押圧入力が継続しているか否か、操作信号を介して識別する。その結果、未だ当該押圧入力操作が継続している場合には、S701へ戻り、被写体の撮像を繰り返す。これに対して、シャッタボタン114の押圧入力が終了しているものと識別した場合には、図5に示すS604の処理を終了させ、図6に示すS605へ移行する。最後にS605へ移行し、取得した画像データを、記録部113へ書き込むことで処理を終了させる。このように、本発明を適用した撮像装置では、光学特性の良い画像を重ねたパノラマ撮影を行うことができ、従来のパノラマ撮影で問題となっていた、重ね合わせる画像間の光学的収差による影響を低減できる。更に、撮影方向に応じて切り出し領域と読み出し画像の重ね合わせを変更することで、従来一方向にしか撮影できなかったパノラマ画像を、縦横斜めの全方向に撮影することができ、全方向に展開するパノラマ撮影が可能となった。また、本発明を適用した撮像装置では、切り出した画像領域間を重複させることによる画質を向上を実現することに加え、さらにカメラの旋回と停止を高速かつ正確に繰り返すハードウェアも必要なくなり、システム全体のコストを抑え込むことができる。また、撮像部101における撮像が実行される度に、上記画像領域の重ね合わせを行い、さらに重ね合わせ終了後の当該画像領域を廃棄するようにしてもよい。これにより、処理に必要なメモリの容量を小さくすることができるため、ハードウェアの実現コストを低くすることができ、リアルタイム処理により適したシステムを構築することも可能となる。本発明では、さらにこのパノラマ読み出しにおいて、スリット状の画像領域を図4に示すように、互いに重複領域が生じるように切り出す。例えば、図4においては、1/2の感度で撮影された画像領域を2枚重ね合わせることにより1倍の感度相当で撮影した画像が得られ、ノイズ成分の目立たない良質な全体画像を作り出すことが可能となる。このように、本発明では、所定サイズの画像領域を互いに重複領域が生じるように切り出し、切り出された画像領域を順次重ね合わせる。この画像領域を重ね合わせることによって生じる重複領域を、画質を向上させるために用いることができる。即ち、シャッタ速度を高速化することにより、得られる画像全体が暗くなり、またノイズも増加する場合であっても、重複領域を作り出すことで良質の画像を生成することができる。また、本発明を実施する際に、直前に撮影した画像との変位量に応じて切り出し領域の幅を変更してもよい。具体的には、直前に撮影した画像との変位量が大きい場合、撮影方向の切り出し領域の幅を広げ、直前に撮影した画像との変位量が小さい場合、撮影方向の切り出し領域の幅を予め決めた幅か、それより狭くする。以上に示す通り、撮影方向に応じて切り出し領域を変更することで、縦横両方向に画像を結合するパノラマ画像を撮影することができる。[実施例2]実施例2ではパノラマ撮影をする際に撮像装置の傾きを検出し、傾きに応じて切り出し領域を変更する撮像装置について説明する。この撮像装置では、撮影方向を任意にシフトさせることにより、図10aに示すように撮影方向に応じたスリット状の画像を短い撮影間隔で多数撮影する。撮影方向を移動する際に、撮像装置を垂直にしなければ、図10bに示すように切り出し領域の画角の角度がフレーム毎に異なるため、画像を合成する際に画像毎の角度が異なる、歪んだ画像が作成される。撮像装置の傾きを検出し、傾きに応じて切り出し領域を変更する。そして撮像したスリット状の画像を互いに重ね合わせつつ接合することにより、図10cに示すように、撮像装置が傾いても、画像合成に必要な画角の画像を記録できる。実施例2の構成は図11に示すように、角度検出器1116が搭載されている個所以外は、実施例1と同じである。次に、本発明を適用した具体的な撮影方法を説明する。撮影方法は実施例1で説明した図6、図7、図8と同様である。ここで、S802では、取得した画像領域につきローパスフィルタを適用してその結果をリサンプリングする。撮影方向の移動速度が速い場合、それに応じた高速なシャッタが必要だが、その場合、通常の撮影時間よりも短い露出時間で撮影するため、得られた画像全体が暗くなり、ノイズが多くなってしまう。このため、このS802において実際にマッチング処理を行う前にこのノイズを軽減する。本実施の形態では、撮影方向の変位の精度が重要となるため、変位方向に対して直交する方向を平均化するようにフィルタをかける。本発明では、撮影方向に対する直交する方向を平均化する。このフィルタリング処理は、図12aに示すように、1201に示すような画像領域を新たに取得した場合に、先ず画像領域1201を複数の行に分割し、列毎にそれぞれ平均化する。図12aに示す例では、行方向に配列される3画素分を1グループとして平均化し、1202に示すような3列の画像列120312041205が得られる。この画像列を以後のマッチング処理において使用する。ここで、撮像装置の撮影方向が水平方向ではなく、斜めや上下の場合は図12b、図12cに示すように平均化する画素が異なる。例えば、撮影方向が右上から左下方向の斜め方向の場合は、図12bに示すように撮影方向に垂直に配列される画素を1グループとして平均化する。画素領域906を複数の斜めの行に分解し、1207に示す斜めの列毎にそれぞれ平均化する。その結果、1208、1209、1210のような3列の斜めの画素列が得られ、この画素列をマッチング処理に使用する。図12cにおいても同様で、撮影方向が上下の場合を示している。なお、本実施例では図12のように画像を平均化して3列の画素列に変換しているが、列数を増やしてもよい。また、画素列を作る際に同色画素のみで画素列を構成してもよい。また、平均化する画素数を増やしてもよい。S803、S804は実施例1と同じである。S805へ移行し、S802により得られた画像列903904905と、S804により得られた画像列903a904a905aを互いにパターンマッチングさせる。そして、互いの画像列の相対位置変位を求める。ここで角度検出部1116より前回読みだした画像から撮像装置の角度の変化量を検出する。そして角度の変化分だけS802で取り込んだ画像を回転させて、マッチングを行う。以降の処理は実施例1と同じである。以上に示す構成で、パノラマ撮影をする際に撮像装置の傾きを検出し、傾きに応じて切り出し領域を変更する撮像装置を実現できる。また回転角度に応じて画像を合成する際の角度を変更することで、パノラマ画像を撮影中に撮像装置の角度が変わっても最終的に合成されたパノラマ画像への影響を低減することができる。