"ステータと、このステータの内側に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータは、電磁鋼板が積層されたロータコアと、このロータコアの外周部に周方向に沿ってそれぞれ形成された各収容穴に収納された永久磁石とを有し、前記永久磁石からは、前記ステータと前記ロータとの間の空隙に流れる主磁束と、前記ロータコア内でN極からS極に短絡して流れる漏れ磁束が発生する回転電機であって、前記ロータコアは、前記外周部であって前記漏れ磁束の短絡経路に、積層された前記電磁鋼板を機械的に結合した結合手段が設けられていることを特徴とする回転電機。前記永久磁石は、直方体形状であり、この永久磁石は、長手方向が周方向に指向して前記収容穴に埋設されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。前記永久磁石は、直方体形状であり、この永久磁石は、長手方向が径方向に指向して前記収容穴に埋設されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。前記永久磁石は、前記ロータの中心線を基点した放射方向線に対して傾いて配置されていることを特徴とする請求項3に記載の回転電機。前記ロータコアの前記外周部には、前記空隙と前記収容穴とを連通する開口部が形成されていることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の回転電機。前記開口部は、各前記電磁鋼板毎に積層方向に沿って千鳥足状に形成されていることを特徴とする請求項5に記載の回転電機。前記開口部は、複数枚の前記電磁鋼板の鋼板ブロック毎に積層方向に沿って千鳥足状に形成されていることを特徴とする請求項5に記載の回転電機。前記結合手段は、前記電磁鋼板を貫通したボルトと、このボルトの端部に螺着したナットとから構成された締結体であることを特徴とする請求項1~7の何れか1項に記載の回転電機。前記結合手段は、隣接した前記電磁鋼板のうち一方の電磁鋼板に形成された凹部と、他方の電磁鋼板に形成されこの凹部に嵌着した凸部とから構成されたカシメ体であることを特徴とする請求項1~7の何れか1項に記載の回転電機。前記回転電機は、電動パワーステアリング装置用の電動機であることを特徴とする請求項1~9の何れか1項に記載の回転電機。しかしながら、上記構成の埋込磁石型電動機は、永久磁石の保持強度を高めるに、ストッパを開口部に挿入しなければならず、部品点数の増加によるロータ組立ての複雑化や、ストッパ圧入によるロータ外径寸法の悪化等の問題点があった。この発明は、上記のような問題点を解消することを課題とするものであって、部品点数を増加させることなく磁石保持強度を確保しつつ、永久磁石の漏れ磁束の発生の抑制による出力向上を図ることができる回転電機を得ることを目的とする。この発明に係る回転電機は、ステータと、このステータの内側に回転可能に設けられたロータとを備え、前記ロータは、電磁鋼板が積層されたロータコアと、このロータコアの外周部に周方向に沿ってそれぞれ形成された各収容穴に収納された永久磁石とを有し、前記永久磁石からは、前記ステータと前記ロータとの間の空隙に流れる主磁束と、前記ロータコア内でN極からS極に短絡して流れる漏れ磁束が発生する回転電機であって、前記ロータコアは、前記外周部であって前記漏れ磁束の短絡経路に、積層された前記電磁鋼板を機械的に結合した結合手段が設けられている。この発明に係る回転電機によれば、ロータコアは、外周部であって漏れ磁束の短絡経路に、積層された電磁鋼板を機械的に結合した結合手段を設けたので、結合手段により電磁鋼板の磁気特性が劣化するに伴い、短絡経路での磁気抵抗が増大し、その結果永久磁石の漏れ磁束の発生が抑制されるので、部品点数を増加させることなく磁石保持強度を確保しつつ、回転電機の出力を向上させることができる。以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1における回転電機である、埋込磁石型電動機を示す断面図、図2aは図1の埋込磁石型電動機の要部側面図、図2bは図2aの平面図である。この埋込磁石型電動機は、電動パワーステアリング装置用の電動機であって、ステータ1と、このステータ1の内側に回転可能に設けられたロータ2とを備えている。ステータ1は、周方向に間隔を空けて形成された各ティース3にコイル4が巻装された電磁石5を有している。ロータ2は、電磁鋼板10が積層され、軸用穴9に軸が貫通するロータコア6と、このロータコア6の外周部に周方向に沿ってそれぞれ形成された各収容穴7に収納された直方体形状の永久磁石8とを有している。この永久磁石8は、長手方向が周方向に指向して収容穴7に埋設されており、軸用穴9の中心線を基点とした放射方向線に沿ってS極、N極が着磁されている。永久磁石8からは、図3に示すように、ステータ1とロータ2との間の空隙に流れる主磁束イと、ロータコア6内でN極からS極に短絡して流れる漏れ磁束ロが発生する。ロータコア6は、外周部であって漏れ磁束ロの短絡経路に、積層された電磁鋼板10を機械的に結合した結合手段12が設けられている。この結合手段12は、例えば電磁鋼板10を貫通したボルト図示せずと、このボルトの先端部に螺着したナット図示せずとから構成された締結体である。また、結合手段12は、隣接した電磁鋼板10のうち一方の電磁鋼板10に形成された凹部図示せずと、他方の電磁鋼板10に形成されこの凹部に嵌着した凸部図示せずとから構成されたカシメ体であってもよい。この実施の形態による埋込磁石型電動機は、短絡経路に結合手段12を設けたので、短絡経路の磁気抵抗が増大し、短絡経路における漏れ磁束の流れが抑制される。即ち、結合手段12が締結体の場合、ボルトは透磁率が電磁鋼板10に比べて小さく、また透磁率の小さな空気の隙間がボルトの周面と電磁鋼板10のボルト穴との周面との間に生じ、さらに電磁鋼板10の穴あけ加工で残留応力が生じることにより、磁気特性が劣化し、ロータコア6の結合手段12の部位は、他のロータコア6の部位と比較して磁気抵抗が増大する。また、結合手段12がカシメ体の場合、電磁鋼板10は、弾性応力や塑性変形により圧縮変形部位に残留応力が生じるために、変形していない電磁鋼板10の他の部位に比べて透磁率が小さくなり磁気特性が劣化し、磁気抵抗が増大する。このように、漏れ磁束ロの短絡経路に、積層された電磁鋼板10を機械的に結合した結合手段12を設けることで、ロータコア6の機械的強度を確保しつつ、短絡経路の磁気抵抗が増大する。従って、短絡経路における漏れ磁束ロの流れが抑制されるので、ロータコア6の外周部に発生する漏れ磁束ロが抑制され、相対的に主磁束イが増大し、ステータ1とロータ2との空隙に流れる主磁束イが多くなるので、埋込磁石型電動機の出力トルクが増大し、埋込磁石型電動機は小型、軽量化される。また、この小型化、軽量化された埋込磁石型電動機は、電動パワーステアリング装置の電動機に用いられているので、電動パワーステアリング装置の小型、軽量化、高出力化により自動車の燃費を低減することができる。実施の形態2.図4はこの発明の実施の形態2における埋込磁石型電動機のロータ2Aを示す平断面図、図5は図4のロータ2Aの部分斜視図、図6は図4の埋込磁石型電動機の永久磁石8に発生する磁束の概略図であるこの永久磁石8は、長手方向が径方向に指向して収容穴7Aに収納されており、周方向に沿ってS極、N極が着磁されている。ロータコア6Aの外周部には、ステータ1とロータ2Aとの間の空隙と収容穴7Aとを連通する開口部11が形成されている。この開口部11は、軸線方向に沿って直線上に延びている。ロータコア6Aは、外周部であって漏れ磁束ロの短絡経路に、積層された電磁鋼板10を機械的に結合した結合手段12が設けられている。他の構成は、実施の形態1の埋込磁石型電動機と同じである。この実施の形態による埋込磁石型電動機によれば、短絡経路における漏れ磁束ロの流れが結合手段12により抑制されるので、ロータコア6Aの外周部に発生する漏れ磁束ロが抑制され、相対的に主磁束イが増大する。従って、ステータ1とロータ2との空隙に流れる主磁束イが多くなるので、埋込磁石型電動機の出力トルクが増大する。また、短絡経路に開口部11が形成されているので、短絡経路の磁気抵抗がさらに増大し、ステータ1とロータ2との空隙に流れる主磁束イが多くなるので、埋込磁石型電動機のトルクが増大し、埋込磁石型電動機の出力がさらに向上する。なお、図7に示すように、遠心力に対する永久磁石8の保持を確実にするために、永久磁石8が放射方向線Rに対して傾いて配置してもよい。実施の形態3.図8はこの発明の実施の形態3の埋込磁石型電動機のロータ2Bを示す部分斜視図、図9は図8の埋込磁石型電動機の永久磁石8に発生する漏れ磁束の概略図であるこの永久磁石8は、長手方向が径方向に指向して収容穴7Aに収納されている。ロータコア6Bの外周部には、ステータ1とロータ2Aとの間の空隙と収容穴7Aとを連通する開口部11Aが形成されている。開口部11Aは、各電磁鋼板10毎に積層方向に沿って千鳥足状に形成されている。ロータコア6Bは、外周部であって漏れ磁束ロの短絡経路に、積層された電磁鋼板10を機械的に結合した結合手段12が設けられている。この漏れ磁束ロは、積層した電磁鋼板10の層間を短絡して流れる。他の構成は、実施の形態1の埋込磁石型電動機と同じである。この実施の形態による埋込磁石型電動機によれば、短絡経路における漏れ磁束ロの流れが結合手段12により抑制されるので、ロータコア6Bの外周部に発生する漏れ磁束ロが抑制され、相対的に主磁束イが増大する。従って、ステータ1とロータ2Bとの空隙に流れる主磁束イが多くなるので、埋込磁石型電動機のトルクが増大し、埋込磁石型電動機の出力が向上する。また、開口部11Aは、各電磁鋼板10毎に積層方向に沿って千鳥足状に形成されており、ロータコア6Bの外周部は、隣接した電磁鋼板10同士で部分的に重ね合わされているので、永久磁石8の遠心力に対する保持力が増大する。実施の形態4.図10はこの発明の実施の形態4の埋込磁石型電動機のロータ2Cを示す部分斜視図、図11は図10の埋込磁石型電動機の永久磁石8に発生する漏れ磁束ロの概略図であるこの永久磁石8は、長手方向が径方向に指向して収容穴7Aに収納されている。ロータコア6Cの外周部には、ステータ1とロータ2Cとの間の空隙と収容穴7Aとを連通する開口部11Bが形成されている。開口部11Bは、複数枚の電磁鋼板10の鋼板ブロック毎に積層方向に沿って千鳥足状に形成されている。ロータコア6Cは、外周部であって漏れ磁束ロの短絡経路に、積層された電磁鋼板10を機械的に結合した結合手段12が設けられている。この漏れ磁束ロは、積層した電磁鋼板10の層間を短絡して流れる。他の構成は、実施の形態1の埋込磁石型電動機と同じである。この実施の形態による埋込磁石型電動機によれば、短絡経路における漏れ磁束ロの流れが結合手段12により抑制されるので、ロータコア6Bの外周部に発生する漏れ磁束ロが抑制され、相対的に主磁束イが増大する。従って、ステータ1とロータ2Bとの空隙に流れる主磁束イが多くなるので、埋込磁石型電動機の出力トルクが増大する。また、開口部11Bは、各鋼板ブロック毎に積層方向に沿って千鳥足状に形成されており、ロータコア6Bの外周部は、隣接した鋼板ブロック同士で部分的に重ね合わされている。従って、積層方向に流れる漏れ磁束ロが開口部11Bを介して対向した鋼板ブロックの部位に流れるときには、鋼板ブロック同士が重なったニの部位に集中するので、このニの部位では磁束集中による磁束飽和が発生して、磁気抵抗が大きくなる。即ち、漏れ磁束ロが隣接した電磁鋼板10の積層間を短絡して多く流れる実施の形態3の埋込磁石型電動機と比較して、ロータ2の外周部に発生する漏れ磁束ロが抑制され、相対的に主磁束イが多くなる。このことから、この実施の形態の埋込磁石型電動機では、積層した電磁鋼板10の層間を短絡して流れる漏れ磁束ロが多い実施の形態3と比較して、漏れ磁束ロがより抑制され、より高い出力トルクを得ることができる。なお、実施の形態1の埋込磁石型電動機についても、ロータコア6の外周部に、空隙と収納穴7とを連通する開口部を形成し、漏れ磁束の短絡経路での磁気抵抗を大きくし、さらに出力トルクを向上させるようにしてもよい。また、実施の形態2~4の各埋込磁石型電動機では、ロータコア6A,6B,6Cの外周部に各開口部11,11A,11Bを形成したが、これらの開口部11,11A,11Bについては、図3に示した実施の形態1の埋込磁石型電動機のように、ロータコアの外周部に設けないものであってもよい。この場合、各実施の形態2~4の各埋込磁石型電動機と比較して、短絡経路の磁気抵抗が小さくなり、埋込磁石型電動機の出力トルクが減少するも、遠心力に対する永久磁石8の保持力が増大する利点がある。また、実施の形態3,4の埋込磁石型電動機についても、図7に示すように、遠心力に対する永久磁石8の保持を確実にするために、永久磁石8が放射方向線Rに対して傾いて配置してもよい。また、上記各実施の形態では、回転電機として、電動パワーステアリング装置用の埋込磁石型電動機について説明したが、この発明は、他の用途の電動機でも適用できるし、また発電機にも適用できる。"