各列車の在線位置の情報を収集して閉塞信号機の制御を行う地上装置とともに鉄道システムを構成する、列車に設置された列車位置情報算出装置であって、衛星から放射された測位用電波を利用して自列車の在線位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、前記在線位置が予め規定しておいた所定範囲内に含まれているかどうかを判定する自列車位置判定部と、前記在線位置が前記所定範囲内に含まれている場合に、前記位置情報を前記地上装置へ通知する位置情報通知部と、を備えることを特徴とする列車位置情報算出装置。前記所定範囲は、自列車が走行中の路線に設置されている閉塞信号機周辺の所定範囲であることを特徴とする請求項1に記載の列車位置情報算出装置。前記位置情報算出部は、自列車の速度に応じた可変周期で位置情報を定期的に算出することを特徴とする請求項1または2に記載の列車位置情報算出装置。前記所定範囲を自列車の速度に応じて可変とすることを特徴とする請求項1、2または3に記載の列車位置情報算出装置。列車に設置された車上装置と、各列車の在線位置の情報を収集して閉塞信号機の制御を行う地上装置とを備えた鉄道システムであって、前記車上装置は、衛星から放射された測位用電波を利用して自列車の在線位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、前記在線位置が予め規定しておいた所定範囲内に含まれているかどうかを判定する自列車位置判定部と、前記在線位置が前記所定範囲内に含まれている場合に、前記位置情報を前記地上装置へ通知する位置情報通知部と、を備えることを特徴とする鉄道システム。前記地上装置が前記車上装置から収集した位置情報を使用して列車の運行管理を行うことを特徴とする請求項5に記載の鉄道システム。上述したように、従来の鉄道システムでは軌道回路を利用して列車の在線位置を検出している。しかし、軌道回路を利用した在線位置検出は、設備が大掛かりになり設置コストが増大するとともに、点検用の列車を実際に走行させて定期的に点検を行う必要があるので、保守費用も大きくなる。軌道回路は、運行本数が1時間あたりに1、2本程度のローカル路線でも必要とされ、このようなローカル路線においても、他の路線と同様の点検が必要となるが、利用者が少なく大きな利益が見込めないにもかかわらず、利用客が多い都市部の路線と同様の設備を使用するのは赤字拡大の要因となり好ましくない。一方、都市部においても、コストの削減は非常に重要である。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、列車の在線位置検出にかかるコストの削減が可能な列車位置情報算出装置および鉄道システムを得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、各列車の在線位置の情報を収集して閉塞信号機の制御を行う地上装置とともに鉄道システムを構成する、列車に設置された列車位置情報算出装置であって、衛星から放射された測位用電波を利用して自列車の在線位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、前記在線位置が予め規定しておいた所定範囲内に含まれているかどうかを判定する自列車位置判定部と、前記在線位置が前記所定範囲内に含まれている場合に、前記位置情報を前記地上装置へ通知する位置情報通知部と、を備えることを特徴とする。この発明によれば、従来の鉄道システムが列車の在線位置検知で使用していた軌道回路が不要となり、列車の在線位置検知を低コストで実現できる、という効果を奏する。また、在線位置検知用設備の運用コストを低減できる、という効果を奏する。以下に、本発明にかかる列車位置情報算出装置および鉄道システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態.<システム構成と動作概要の説明>図1は、本発明にかかる鉄道システムの概略構成図である。本実施の形態では、一般的な鉄道システムと同様に、列車が走行する線路100と、列車の運転士が視認しやすい位置線路脇などに設置された閉塞信号機である信号機200と、信号機200を含む各種設備図示を省略した転轍機など、列車を運行させるために必要な設備を制御するための地上装置図示は省略しているを含んで構成された鉄道システムを想定する。ただし、駅およびその近傍など、列車が停車したり低速走行したりするなど、線路上の列車同士の間隔が一定値以下となる可能性の高い区間のみに軌道回路が設置されているものとする。すなわち、列車同士の間隔が十分に離れており衝突の危険性が低い区間においては、軌道回路を使用せずに列車の在線位置を検知して信号機200などの制御を行う。地上装置における、各列車の在線位置の検知は、GPSGlobalPositioningSystem衛星300図1では簡略化して1台のみ記載しているを利用した測位を各列車で行い、各列車での測位結果に基づいて行う。図2は、鉄道システムの要部構成例を示す図である。本実施の形態の鉄道システムは、地上に設置された地上装置1と、各列車に設置された車上装置2とを含んで構成されている。地上装置1は、走行中の各列車の在線位置を検知し、例えば図1に示した信号機200の制御などを行うものであり、軌道回路を使用せずに列車の在線位置を検知して信号機200を制御するための構成として、情報送受信部11、情報管理部12および信号制御部13を備えている。列車位置情報算出装置である車上装置2は、例えば列車の先頭車両に設置され、図1に示したGPS衛星300からの電波を受信して自装置自装置が設置されている列車の位置を測位するとともに、測位結果を示す位置情報を必要に応じて地上装置1へ通知する。測位を実施するごとにその結果を示す位置情報を地上装置1へ通知する構成も考えられるが、通信トラフィックが必要以上に増大するのを防止するとともに地上装置1の処理負荷を軽減するために、本実施の形態の車上装置2は、地上装置1が位置情報を必要とする場合にのみ通知を行う。この車上装置2は、情報送受信部21、位置情報通知部22、位置情報算出部23および自列車位置判定部24を備えている。地上装置1において、情報送受信部11は、各列車に設置されている車上装置2と無線通信を行い、各種情報を送受信する。情報管理部12は、各車上装置2から取得した情報を保持しておく。本実施の形態では、車上装置2による測位結果を示す位置情報を管理するものとする。その他の情報を併せて管理するようにしてもよい。信号制御部13は、情報管理部12で管理されている位置情報に基づいて、制御対象とされている信号機の表示を制御する。車上装置2において、情報送受信部21は、地上装置1と無線通信を行い、各種情報を送受信する。位置情報通知部22は、自列車位置判定部24による判定結果に応じて、位置情報算出部23での算出結果を示す位置情報を地上装置1へ通知する。位置情報算出部23は、GPSシステムを利用した自列車自装置が設置されている列車の位置を測位する。自列車位置判定部24は、位置情報算出部23による測位結果自列車位置の算出結果が線路上の特定位置を示しているかどうか判定し、特定位置を示している場合には、位置情報算出部23による測位結果を位置情報として地上装置1へ通知するよう、位置情報通知部22に指示を行う。<特徴的な動作の説明>以下、本実施の形態の鉄道システムにおいて、図2に示した地上装置1および車上装置2を使用して行う列車の在線位置検出と在線位置検出結果を利用した動作の一例について、詳しく説明する。本実施の形態の鉄道システムにおいて、各列車に設置された車上装置2は、GPSシステムを利用して自列車の位置を算出する処理を所定のタイミングで繰り返し実行して算出結果を示す位置情報を得るとともに、位置情報を地上装置1へ送信する必要があるか否かを判断する。通知する必要がある場合には、地上装置1へ通知する。図3は、車上装置2の動作の一例を示すフローチャートである。図3に示したように、車上装置2は、動作を開始すると、所定時間が経過したかどうかを監視しステップS11、所定時間が経過した場合ステップS11:Yes、GPS衛星から放射された測位用電波を受信して位置情報例えば自列車の位置を示す緯度および経度を算出するステップS12。所定時間が経過したかどうかの監視、および位置情報の算出GPSシステムを利用した測位は、位置情報算出部23が行う。GPSシステムを利用した測位は、公知の如何なる方法を使用しても構わない。位置情報を算出した場合には、次に、算出した位置情報を地上装置1へ送信する必要があるかどうか判断しステップS13、送信する必要がある場合ステップS13:Yes、位置情報を地上装置1へ送信するステップS14。送信する必要が無い場合にはステップS13:No、ステップS11に戻り、所定時間が経過したかどうかの監視を再度実行する。以下、上述したステップS11~S14の処理を繰り返す。ステップS12で算出した位置情報を地上装置1へ送信する必要があるかどうかの判断は自列車位置判定部24が行い、地上装置1への位置情報の送信は位置情報通知部22が行う。なお、位置情報通知部22は、列車の識別情報例えば列車番号とともに位置情報を送信する。上記ステップS11における所定時間は、自列車の速度に応じて可変としてもよい。すなわち、高速走行中は所定時間の値を小さくして位置情報算出処理の実行頻度を高め、一方、低速走行中は値を大きくして位置情報算出処理の実行頻度を低くする。停車中には、位置情報算出動作を完全に停止させてもよい。これにより、高速走行時の位置検出精度を向上させるとともに、必要以上に位置情報算出を実行してしまうのを防止して演算量を抑えることができる。ここで、自列車位置判定部24の動作、すなわち、位置情報を地上装置1へ送信する必要があるかどうかを判断する動作について説明する。自列車位置判定部24は、例えば、線路上に設置されている各信号機の位置緯度および経度をデータベース化して記憶しておき、位置情報算出部23で算出された位置情報を受け取ると、受け取った位置情報緯度および経度と記憶していた各信号機の位置とを比較し、位置情報が信号機の近辺を示している自列車が信号機の近辺を走行している場合には、位置情報を地上装置1へ送信する必要があると判断する。すなわち、位置情報が示している緯度および経度が、いずれか一つの信号機の位置を含む一定範囲内に含まれている場合に、位置情報を地上装置1へ送信する必要があると判断する。例えば、位置情報が示している自列車の位置から信号機までの距離を算出し、信号機までの距離が所定値以下の場合に、位置情報の送信が必要と判断する。所定値は、予め決定しておいた値を固定的に使用するようにしてもよいが、自列車の速度や位置都市部か郊外かなど、ダイヤ時間当たりの運行本数などに応じて適宜変更するようにしても良い。例えば、高速走行中や都心部などの運行本数が多い区間ではより大きな値を使用し、低速走行中や郊外など運行本数が少ない区間では小さな値を使用する。なお、自列車位置判定部24は、信号機の位置のみならず、隣り合った2つの信号機の中間点または所定位置の緯度および経度も一緒にデータベース化して記憶しておき、信号機の近辺を走行している場合に加えて、中間点や所定位置の近辺を走行している場合にも位置情報を地上装置1へ送信する必要があると判断するようにしても構わない。中間点や所定位置近辺の走行時にも位置情報を地上装置1へ送信する必要があると判断するようにした場合、地上装置1における在線位置検出精度を向上させることができる。地上装置1は、車上装置2から位置情報の通知を受けると、受け取った位置情報を情報管理部12で管理する。情報管理部12は、受け取った位置情報列車の在線位置を示す緯度および経度をそのまま管理するのではなく、列車が走行中の区間例えば閉塞区間を示す情報に変換して管理するようにしてもよい。また、地上装置1の信号制御部13は、情報管理部12で管理されている位置情報に基づいて、閉塞信号機を制御する。なお、説明を簡単化するために、位置情報を利用する構成要素として、信号制御部13のみを図示しているが、列車の在線位置の情報を必要としているその他の機器やシステムが位置情報を利用するようにしても構わない。例えば、列車の運行管理システムで利用するようにしてもよい。<車上装置が地上装置へ送信する情報の補足説明>上記の説明において、車上装置2は、緯度および経度の情報を位置情報として、列車の識別情報とともに地上装置1へ送信することとした。しかし、車上装置2から地上装置1への情報送信は無線通信によって行われ、また、システム内には多数の車上装置2が存在することが想定されるため、地上装置1へ無線伝送される情報は必要以上に多くならないようにすることが望ましい。このような事情を考慮し、無線伝送される情報量の削減を目的として、車上装置2が地上装置1へ送信する情報を以下のようにしても構わない。すなわち、地上装置1では、線路に設置されている各信号機の位置を把握しているので、車上装置2の位置情報通知部22は、自列車の現在位置緯度および経度に代えて、自列車に最も近い信号機の識別情報を位置情報として送信するようにしてもよい。また、位置情報通知部22は、自列車が走行中の閉塞区間を示す情報を位置情報として送信するようにしてもよい。また、上記説明では、位置情報とともに列車の識別情報を送信することとしたが、位置情報が信号機の制御のみに使用される場合、閉塞区間に列車が存在するかどうかが分かればよく、閉塞区間に存在している列車の識別情報は必須の情報ではない。そのため、車上装置2は、位置情報が信号機の制御のみに使用される構成の場合には、列車の識別情報を省略してもよい送信しなくてもよい。また、地上装置1が路線のダイヤ情報を保持しているのであれば、在線位置さえ分かれば、在線している列車の列車番号はダイヤ情報から導き出すことが可能であるため、列車の識別番号を省略してもよい。また、地上装置1が路線のダイヤ情報を保持しており、なおかつ、ダイヤに乱れが生じていないのであれば、車上装置2は自列車の列車番号のみを送信し、地上装置1は、各列車から通知されてきた列車番号、ダイヤおよび信号機が設置されている位置位置情報に基づいて、各列車の在線位置を検出するように構成することも可能である。以上のように、車上装置2から地上装置1へ無線伝送する情報の種類や組み合わせは複数考えられるので、無線伝送する情報は、システム構成などに応じて、最も情報量が少なくなるように考慮して決定すればよい。なお、本実施の形態ではGPSを利用して測位を行うこととしたが、GPS以外の衛星測位システムを利用しても構わない。また、全ての線路、区間でGPSを利用した在線位置検出を行うのではなく、郊外などの一部の区間のみでGPSを利用した在線位置検出を行い、残りの区間では従来の軌道回路による在線位置検出を行うようにしてもよい。このように、本実施の形態の鉄道システムは、各列車の車上装置列車位置情報算出装置は、GPSなどを利用して自列車の位置情報を算出する処理を所定のタイミングで実行し、閉塞区間の境界に設置されている閉塞信号機の近辺または予め規定されている所定位置の近辺を走行している場合には算出した位置情報を地上装置へ送信することとした。また、地上装置は、各列車に設置された車上装置から取得した位置情報に基づいて閉塞信号機の制御を行うこととした。これにより、列車の在線位置検知のために必要な軌道回路が省略可能となるので、設備を簡略化してコストを削減できる。また、点検用の車両を実際に走行させて行う軌道回路の保守点検が不要となり運用コストを削減できる。