プラテンを経由する媒体搬送路に対向する位置で、媒体搬送方向と直交して前記プラテンと平行に延びるキャリッジガイド軸と、前記プラテンを搬送される記録媒体に印刷を行うインパクト印刷ヘッドと、前記インパクト印刷ヘッドを搭載し、前記キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジと、前記プラテンを通過する前記記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動を検出する移動検出機構と、前記移動検出機構の検出結果に基づいて、前記インパクト印刷ヘッドの印字圧を設定する印字圧設定部と、を有し、前記キャリッジが前記移動部材を備えていることを特徴とするインパクトプリンター。請求項1において、前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジドライブと、前記キャリッジガイド軸と平行な平行軸線回りに回動可能な状態で前記キャリッジドライブに支持されているとともに、前記プラテンを搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動するメインキャリッジと、を備え、前記インパクト印刷ヘッドは、前記メインキャリッジに搭載されており、前記移動部材は、前記メインキャリッジであることを特徴とするインパクトプリンター。請求項2において、前記キャリッジガイド軸の前記媒体搬送路とは反対側に当該キャリッジガイド軸と平行に配置されたガイド部材を有し、前記キャリッジは、前記ガイド部材と前記キャリッジドライブとの間に架け渡されたサブキャリッジと、前記サブキャリッジに対して前記メインキャリッジをスライドさせることにより当該メインキャリッジを前記プラテンに垂直な方向に案内するガイド機構と、を備え、前記移動検出機構は、前記サブキャリッジと前記メインキャリッジとの相対移動を検出することを特徴とするインパクトプリンター。請求項3において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置よりも前記メインキャリッジが前記プラテンから離れる方向に移動したときに、前記メインキャリッジの移動を検出し、前記印字圧設定部は、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出していない状態では前記印字圧を第1印字圧に設定しており、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出した状態となると前記印字圧を前記第1印字圧よりも高い第2印字圧に設定することを特徴とするインパクトプリンター。請求項4において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられた被検出部、および、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられて、前記メインキャリッジが前記基準位置よりも前記プラテンから離れた状態となると前記被検出部を検出可能な検出部とを備えていることを特徴とするインパクトプリンター。請求項3において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置からの当該メインキャリッジの移動方向および移動量を検出しており、前記印字圧設定部は、前記移動検出機構が検出した前記移動方向および前記移動量に基づいて、前記印字圧を段階的あるいは連続的に調節することを特徴とするインパクトプリンター。請求項6において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられたエンコーダーと、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられたエンコーダースケールとを備えていることを特徴とするインパクトプリンター。請求項3ないし7のうちのいずれかの項において、前記キャリッジドライブは、前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されており、前記サブキャリッジは、前記キャリッジドライブが前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動する際に、前記ガイド部材に案内されて、前記キャリッジドライブと一緒に前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動することを特徴とするインパクトプリンター。ここで、印字圧の設定をユーザーに任せるとすれば、設定のミスや設定のし忘れなどによって、印字圧が記録媒体の厚みに対して適切なものに設定されずに印刷が行われる場合が発生してしまう。かかる問題点に鑑みて、本発明の課題は、プラテンを搬送される記録媒体の厚みに応じてインパクト印刷ヘッドの印字圧を適切なものに設定することができるインパクトプリンターを提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のインパクトプリンターは、プラテンを経由する媒体搬送路に対向する位置で、媒体搬送方向と直交して前記プラテンと平行に延びるキャリッジガイド軸と、前記プラテンを搬送される記録媒体に印刷を行うインパクト印刷ヘッドと、前記インパクト印刷ヘッドを搭載し、前記キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジと、前記プラテンを通過する前記記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動する移動部材と、前記移動部材の移動を検出する移動検出機構と、前記移動検出機構の検出結果に基づいて、前記インパクト印刷ヘッドの印字圧を設定する印字圧設定部と、を有し、前記キャリッジが前記移動部材を備えていることを特徴とする。本発明によれば、プラテンを通過する記録媒体に摺接する移動部材の移動に記録媒体の厚みが反映されるので、この移動部材の移動に基づいてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。また、インパクト印刷ヘッドを搭載しているキャリッジが移動部材を備えているので、厚みが均一ではない記録媒体に印刷を施すような場合であっても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに対応して印字圧を適切なものに設定することが可能となる。本発明において、前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジドライブと、前記キャリッジガイド軸と平行な平行軸線回りに回動可能な状態で前記キャリッジドライブに支持されているとともに、前記プラテンを搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚みに追随して当該プラテンに接近する方向および離れる方向に移動するメインキャリッジと、を備え、前記インパクト印刷ヘッドは、前記メインキャリッジに搭載されており、前記移動部材は、前記メインキャリッジであることが望ましい。このようにすれば、メインキャリッジがプラテンを搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚さに追随して移動するので、メインキャリッジの移動が記録媒体の厚みを反映したものとなる。従って、メインキャリッジの移動に基づいてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。ここで、印刷に際してインパクト印刷ヘッドと記録媒体との間のギャップが予め設定された所定距離に維持されていなければ、インパクト印刷ヘッドから突出した印字ピンが記録媒体に到達するまでの打ち付け距離が一定とならないので、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧に変動が生じ、印刷品質の低下を招いてしまうことがある。かかる問題に対して、本発明によれば、記録媒体の厚さに追随して移動するメインキャリッジにインパクト印刷ヘッドが搭載されているので、インパクト印刷ヘッドと記録媒体との間のギャップが所定距離に維持される。この結果、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧が変動することを防止あるいは抑制できるので、印刷品質が低下することがない。また、本発明では、インパクト印刷ヘッドを搭載するメインキャリッジは、キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態とされたキャリッジドライブに搭載されているとともに、キャリッジドライブ上において、キャリッジガイド軸の軸線に平行な平行軸線回りに回動可能に支持されている。従って、例えば、記録媒体が基準とする寸法よりも厚く、メインキャリッジが記録媒体の厚さに追随してプラテンから離れる方向に変位する場合には、キャリッジドライブがキャリッジガイド軸の軸線回りをプラテンから離れる方向に回動するとともに、メインキャリッジが平行軸線回りをプラテンに接近する方向に回動する。これにより、メインキャリッジは、その姿勢を維持したままでプラテンから離れる方向に移動するので、メインキャリッジの移動は記録媒体の厚みを正確に反映したものとなる。また、メインキャリッジに搭載されたインパクト印刷ヘッドもその姿勢を維持したままでプラテンから離れる方向に移動するので、インパクト印刷ヘッドがプラテンに対して傾斜することが防止される。この結果、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが防止されるので、インパクト印刷ヘッドから突出する印字ピンのそれぞれが記録媒体に打ち付けられる圧力がばらつくことがないので、印刷品質が低下することがない。一方、記録媒体が基準とする寸法よりも薄く、メインキャリッジがプラテンに接近する方向に変位する場合には、キャリッジドライブがキャリッジガイド軸の軸線回りをプラテンに接近する方向に回動するとともに、メインキャリッジが平行軸線回りをプラテンから離れる方向に回動する。これにより、メインキャリッジは、その姿勢を維持したままでプラテンに接近する方向に移動するので、メインキャリッジの移動は記録媒体の厚みを正確に反映したものとなる。また、メインキャリッジに搭載されたインパクト印刷ヘッドもその姿勢を維持したままでプラテンに接近する方向に移動するので、インパクト印刷ヘッドがプラテンに対して傾斜することが防止される。この結果、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが防止されるので、インパクト印刷ヘッドから突出する印字ピンのそれぞれが記録媒体に打ち付けられる圧力がばらつくことがないので、印刷品質が低下することがない。本発明において、前記キャリッジガイド軸の前記媒体搬送路とは反対側に当該キャリッジガイド軸と平行に配置されたガイド部材を有し、前記キャリッジは、前記ガイド部材と前記キャリッジドライブとの間に架け渡されたサブキャリッジと、前記サブキャリッジに対して前記メインキャリッジをスライドさせることにより当該メインキャリッジを前記プラテンに垂直な方向に案内するガイド機構と、を備え、前記移動検出機構は、前記サブキャリッジと前記メインキャリッジとの相対移動を検出することが望ましい。このようにすれば、メインキャリッジをプラテンに垂直な方向でプラテンに接近する方向および離れる方向に移動させることができるので、メインキャリッジの移動が記録媒体の厚みをより正確に反映するものとなる。また、メインキャリッジに搭載されたインパクト印刷ヘッドの姿勢をプラテンに正対する姿勢で維持することができるので、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが確実に防止される。さらに、移動検出機構は前記サブキャリッジと前記メインキャリッジとの相対移動を検出するので、移動検出機構を、サブキャリッジおよびメインキャリッジとともにキャリッジドライブ上に搭載することが容易となる。本発明において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置よりも前記メインキャリッジが前記プラテンから離れる方向に移動したときに、前記メインキャリッジの移動を検出し、前記印字圧設定部は、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出していない状態では前記印字圧を第1印字圧に設定しており、前記移動検出機構が前記メインキャリッジの移動を検出した状態となると前記印字圧を前記第1印字圧よりも高い第2印字圧に設定することが望ましい。このようにすれば、簡易な構成によって印字圧の設定を行うことができる。この場合において、メインキャリッジの移動を検出するためには、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられた被検出部、および、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられて、前記メインキャリッジが前記基準位置よりも前記プラテンから離れた状態となると前記被検出部を検出可能な検出部とを備えていることが望ましい。本発明において、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジと前記プラテンとの間の距離が予め定めた基準距離となっている基準位置からの当該メインキャリッジの移動方向および移動量を検出しており、前記印字圧設定部は、前記移動方向および前記移動量に基づいて、前記印字圧を段階的あるいは連続的に調節する構成を採用することもできる。メインキャリッジの移動量に基づいて印字圧を設定すれば、印字圧をきめ細かく設定することが可能となる。この場合において、メインキャリッジの移動量を検出するためには、前記移動検出機構は、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの一方に設けられたエンコーダーと、前記メインキャリッジおよび前記サブキャリッジの他方に設けられたエンコーダースケールとを備えている構成を採用することができる。本発明において、前記キャリッジドライブは、前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されており、前記サブキャリッジは、前記キャリッジドライブが前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動する際に、前記ガイド部材に案内されて、前記キャリッジドライブと一緒に前記キャリッジガイド軸の軸線方向に移動することが望ましい。このようにすれば、インパクト印刷ヘッドを媒体搬送方向と直交する方向に往復移動させながら記録媒体に対する印刷を行うことができる。また、媒体搬送方向と直交する方向で記録媒体の厚みが変化している場合に、印字圧を変化させて適切なものとすることができる。本発明によれば、プラテンを通過する記録媒体に摺接する移動部材の移動に記録媒体の厚みが反映されるので、この移動部材の移動に基づいてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。また、インパクト印刷ヘッドを搭載しているキャリッジが移動部材を備えているので、厚みが均一ではない記録媒体に印刷を施すような場合であっても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに対応して印字圧を適切なものに設定することが可能となる。以下に、図面を参照して、本発明のインパクトプリンターを搭載するプリンターを説明する。全体構成図1aは本発明の実施の形態に係るインパクトプリンターの外観斜視図であり、図1bはインパクトプリンターの縦断面図である。図2は外装ケースを取り外したプリンター本体の斜視図である。図1aに示すように、インパクトプリンター1は装置幅方向に長いプリンター本体2を有している。プリンター本体2の外装ケース3の前面には所定幅の媒体出入口4が形成されており、媒体出入口4の下側には媒体ガイド5が装置前方に突出した状態で取り付けられている。外装ケース3の後面には、図1bに示すように、連続紙を挿入するための媒体入口6が形成されている。図2に示すように、プリンター本体2は、外装ケース3の内側にプリンター本体フレーム10を備えている。プリンター本体フレーム10は装置幅方向の両端に上下方向に延びる一対の側壁部11を備えている。これら一対の側壁部11の内側には、図1bに示すように、媒体出入口4から媒体入口6に向かって装置前後方向に延びる媒体搬送路12が設けられている。媒体ガイド5は、その上面5aが、媒体搬送路12に連続している。媒体搬送路12の途中には、インパクト印刷ヘッド13による印刷位置を規定するプラテンローラープラテン14が、回転中心軸線を媒体搬送方向と直交する方向に向けて配置されている。プラテンローラー14の装置前方には前側搬送ローラー15が配置されている。前側搬送ローラー15には上方から前側押圧ローラー16が所定の押圧力で押し付けられている。プラテンローラー14の装置後方には後側搬送ローラー17が配置されている。後側搬送ローラー17には上方から後側押圧ローラー18が所定の押圧力で押し付けられている。プラテンローラー14、前側搬送ローラー15、前側押圧ローラー16、後側搬送ローラー17および後側押圧ローラー18は、媒体搬送路12と平行な状態でプリンター本体フレーム10に架け渡されている。また、プラテンローラー14、前側搬送ローラー15および後側搬送ローラー17は、媒体搬送路12に沿って記録媒体を搬送するための媒体搬送機構19を構成しており、これらは、プリンター本体フレーム10に搭載されている搬送モーター19a図6参照によって駆動される。後側押圧ローラー18の装置後方には連続紙を搬送するためのトラクターユニット20が配置されている。媒体搬送路12の上方には、インパクト印刷ヘッド13と、インパクト印刷ヘッド13を搭載するキャリッジ21と、キャリッジ21の装置幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸22およびガイド部材23が配置されている。また、媒体搬送路12の上方には、キャリッジ21をキャリッジガイド軸22およびガイド部材23に沿って往復移動させるためのタイミングベルト24およびキャリッジモーター21a図6参照が配置されている。インパクト印刷ヘッド13およびキャリッジ21はプラテンローラー14の真上に位置している。本例において、インパクト印刷ヘッド13は、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを連続用紙に付着させて印刷するシリアルインパクトドットマトリクスプリントヘッドであり、インパクト印刷ヘッド13とプラテンローラー14の間にはインクリボンカートリッジから露出させられたインクリボン不図示が挿入されている。キャリッジガイド軸22はプラテンローラー14よりも装置後方で媒体搬送路12に対向しており、プラテンローラー14と平行な状態で、プリンター本体フレーム10の一対の側壁部11に架け渡されている。キャリッジガイド軸22の軸線L1は、媒体搬送方向と直交する方向に延びている。ガイド部材23は、一定厚さの板状の部材であり、キャリッジガイド軸22の真上キャリッジガイド軸22の媒体搬送路12とは反対側において、プラテンローラー14およびキャリッジガイド軸22と平行な状態で、プリンター本体フレーム10の一対の側壁部11に架け渡されている。キャリッジ21には、媒体搬送路12に沿ってプラテンローラー14上を搬送される記録媒体の厚さに追随させてインパクト印刷ヘッド13を上下動プラテンローラー14に接近する方向および離れる方向に移動させるためのギャップ調整機構25が構成されている。また、キャリッジ21には、ギャップ調整機構25を構成しているメインキャリッジ31図3参照の移動を検出する移動検出機構26が搭載されている。移動検出機構26は、後述する印字圧設定部96とともに、媒体搬送路12に沿ってプラテンローラー14を搬送される記録媒体の厚さに応じてインパクト印刷ヘッドの印字圧を設定する印字圧設定機構27を構成している。本例のインパクトプリンター1では、2つの印刷動作を選択的に行うことが可能となっている。第1の印刷動作は、記録媒体として単票の複写用紙などを印刷する際に選択される。第1の印刷動作では、装置前側の媒体出入口4から記録媒体として複写用紙を挿入して、媒体搬送路12に沿って装置後方に向かって複写用紙を搬送し、プラテンローラー14上において印刷を施し、しかる後に複写用紙を装置前方に向かって搬送して媒体出入口4から排出する。第2の印刷動作は、ファンフォールド紙などの連続用紙を印刷する際に用いられる。第2の印刷動作では、トラクターユニット20を介して装置後側の媒体入口6から連続用紙を挿入して、媒体搬送路12に沿って装置前方に向かってこの連続用紙を搬送し、プラテンローラー14上において印刷を施し、しかる後に連続用紙を装置前方の媒体出入口4から排出する。ここで、本例のインパクトプリンター1は、ギャップ調整機構25を備えているので、媒体搬送路12に沿って搬送される記録媒体の厚さ寸法に拘わらず、インパクト印刷ヘッド13と記録媒体との間のギャップG図4b参照が予め設定した所定距離に維持された状態で印刷が行われる。また、本例のインパクトプリンター1は、印字圧設定機構27を備えているので、媒体搬送路12に沿って搬送される記録媒体の厚さ寸法に応じて、インパクト印刷ヘッド13の印字圧が適切なものに設定され、最適な印字圧による印刷が行われる。ギャップ調整機構次に、図2~図5を参照して、ギャップ調整機構25を説明する。図3aはキャリッジ21を上方から見た斜視図であり、図3bはキャリッジ21を下方から見た斜視図である。図4aはキャリッジ21の側面図であり、図4bはキャリッジ21の縦断面図である。キャリッジ21は、キャリッジガイド軸22に支持されているキャリッジドライブ30と、キャリッジドライブ30に支持されているメインキャリッジ31と、キャリッジドライブ30に支持されて、キャリッジドライブ30とガイド部材23の間に架け渡されているサブキャリッジ32を備えている。キャリッジドライブ30は、アルミ製であり、筒部35と、筒部35の装置幅方向の両端部分から装置前方に突出した一対のアーム部36、37と、筒部35における一対のアーム部36、37の内側であって、一方のアーム部37に近い位置から当該アーム部37と直交する方向に延びるストッパー38を備えている。筒部35の中心孔には筒状のブッシュ39が圧入されており、ブッシュ39の中心孔にキャリッジガイド軸22が挿入される。ブッシュ39の中心孔にキャリッジガイド軸22が挿入されることにより、キャリッジドライブ30は、キャリッジガイド軸22の軸線L1方向に移動可能な状態で、かつ、軸線L1回りに回動可能な状態で、当該キャリッジガイド軸22に支持される。ここで、キャリッジドライブ30にはタイミングベルト24が接続されており、キャリッジモーター21aの駆動によってタイミングベルト24が駆動されると、キャリッジドライブ30はキャリッジガイド軸22に沿って装置幅方向に移動する。メインキャリッジ31は、インパクト印刷ヘッド13を搭載するためのアルミ製のキャリッジ本体45と、キャリッジ本体45の下端に取り付けられた樹脂製のリボンマスク46を備えている。キャリッジ本体45は、インパクト印刷ヘッド13が搭載されるヘッド搭載部47と、ヘッド搭載部47の装置後側部分から上方に延びており、インパクト印刷ヘッド13に接続されるフレキシブルプリント基板48図2参照が固定される基板固定部49を備えている。インパクト印刷ヘッド13は印刷ピンが配列されたヘッド面13aを下方に向けた状態でヘッド搭載部47に搭載されている図4b参照。メインキャリッジ31は、キャリッジガイド軸22の軸線L1と平行な平行軸線L2回りに回動可能な状態でキャリッジドライブ30に支持されている。より具体的には、メインキャリッジ31は、そのヘッド搭載部47がキャリッジドライブ30の一対のアーム部36、37の内側に配置されており、ヘッド搭載部47において一対のアーム部36、37と対向している一対の対向面50、51には、それぞれ装置幅方向に突出する軸部52、53が設けられている。一方、一対のアーム部36、37の先端部分には、軸部52、53の軸受として機能する円形貫通孔54、55が設けられている。メインキャリッジ31は、軸部52、53のそれぞれが円形貫通孔54、55に挿入されることにより、キャリッジドライブ30に回動可能な状態で支持されている。平行軸線L2は、軸部52、53および円形貫通孔54、55の中心線である。ここで、メインキャリッジ31の一方の対向面51とキャリッジドライブ30の一方のアーム部37の間には、ヘッド搭載部47を装置幅方向の他方の側に付勢する付勢部材56が配置されている。本例では、付勢部材56はコイルバネであり、一方の軸部53の外周に取り付けられている。付勢部材56は、メインキャリッジ31がキャリッジドライブ30上で装置幅方向にガタ付くことを防止している。リボンマスク46は装置幅方向に細長い板状をしている。リボンマスク46の装置幅方向の中央部分には開口部57が設けられている。開口部57はインパクト印刷ヘッド13のヘッド面13aをプラテンローラー14に向かって下方に露出させている。リボンマスク46の下側面において、装置幅方向で開口部57を挟んだ両側には一対の突出部58が設けられている。各突出部58は平坦な下端面リボンマスク46のプラテンローラー14側の端面58aと、下端面58aの周縁から外側に向かって上方に傾斜する側面58bを備えている。下端面58aは、プラテンローラー14上を搬送される記録媒体の印刷面と摺接する摺接面となっている。ここで、図4bに示すように、リボンマスク46の下端面58a摺接面から、開口部57から露出しているインパクト印刷ヘッド13のヘッド面13aまでの距離は、プラテンローラー14上を搬送される記録媒体の印刷面からインパクト印刷ヘッド13のヘッド面13aまでのギャップGとなっている。リボンマスク46の周縁部分は、外側に向って上方に傾斜する傾斜面46aとなっている。なお、インクリボンは、リボンマスク46の上面に沿って配置されるとともに、インパクト印刷ヘッド13のヘッド面13aの下側を経由するように配置される。サブキャリッジ32は、樹脂製であり、図4bに示すように、下端部分にキャリッジドライブ30への下側取り付け部65を備えている。下側取り付け部65は、キャリッジドライブ30のブッシュ39の円環状外周面39aと部分的に嵌合する円弧内周面65aを備えており、サブキャリッジ32は下側取り付け部65をブッシュ39に嵌め込んで、その円弧内周面65aをブッシュ39の円環状外周面39aに当接させた状態とすることによってキャリッジドライブ30に位置決めされて、取り付けられる。サブキャリッジ32がキャリッジドライブ30に取り付けられた状態では、サブキャリッジ32は、キャリッジドライブ30とは独立して、キャリッジガイド軸22の軸線L1回りに回動可能な状態となる。また、サブキャリッジ32は、上端部分にガイド部材23への上側取り付け部66を備えている。上側取り付け部66は、装置前後方向に所定間隔を空けて上方に突出している前側スライダー67と後側スライダー68を備えている。前側スライダー67において後側スライダー68と対向する後端面67aは、キャリッジガイド軸22の軸線L1方向から見た断面形状が装置後方に向かって突出する円弧面となっており、後側スライダー68において前側スライダー67と対向する前端面68aは、キャリッジガイド軸22の軸線L1方向から見た断面形状が装置前方に向かって突出する円弧面となっている。サブキャリッジ32は、これら前側スライダー67と後側スライダー68の間にガイド部材23が挿入されることにより、ガイド部材23に取り付けられる。下側取り付け部65がキャリッジドライブ30に取り付けられ、上側取り付け部66がガイド部材23に取り付けられると、サブキャリッジ32はキャリッジドライブ30とガイド部材23の間に架け渡された状態となる。この状態でキャリッジモーター21aが駆動されてキャリッジドライブ30がキャリッジガイド軸22に沿って移動すると、サブキャリッジ32は、キャリッジドライブ30と一緒にキャリッジガイド軸22に沿って移動する。また、サブキャリッジ32がキャリッジドライブ30と一緒に移動する際にサブキャリッジ32の上端部分はキャリッジガイド軸22と平行なガイド部材23に沿って移動するので、サブキャリッジ32の姿勢は変化せず、常に同一の姿勢を維持する。さらに、サブキャリッジ32は、キャリッジガイド軸22の軸線L1回りにキャリッジドライブ30とは独立して回動可能な状態となっているので、キャリッジドライブ30がキャリッジガイド軸22に沿って軸線L1方向に移動する際に当該キャリッジドライブ30が軸線L1回りに回動したとしても、キャリッジドライブ30の回動がサブキャリッジ32の姿勢に影響を及ぼすことはなく、サブキャリッジ32の姿勢は変化しない。ここで、サブキャリッジ32には、キャリッジドライブ30をキャリッジガイド軸22の軸線L1回りの第1方向D1アーム部36、37が下方に回動する方向に付勢することによってメインキャリッジ31をプラテンローラー14に向かって付勢する付勢部材69が取り付けられている。本例では、付勢部材69は、捻りコイルバネであり、サブキャリッジ32の装置幅方向の両側面部分から外側に突出する一対の突起70にそれぞれ取り付けられて、キャリッジドライブ30を第1方向D1に付勢している。メインキャリッジ31は、付勢部材69の付勢力並びにメインキャリッジ31およびインパクト印刷ヘッド13の自重によってプラテンローラー14上を搬送される記録媒体との間に隙間を形成することなく摺接することが可能となっている。また、サブキャリッジ32とメインキャリッジ31の間には、メインキャリッジ31が上下動する際に、その姿勢を変化させることなく垂直に案内するためのガイド機構75が構成されている。ガイド機構75は、サブキャリッジ32の上端部分の装置前側に形成されているスライドガイド面76、メインキャリッジ31の基板固定部49の上端部分から装置後方の突出しているスライド凸部77、および、スライド凸部77をスライドガイド面76に摺接させるための付勢部材78を備えている。ここで、スライドガイド面76は、平行軸線L2よりも装置後方に形成されており、サブキャリッジ32がガイド部材23とキャリッジドライブ30との間に架け渡された状態でプラテンローラー14に対して垂直となるように設けられている。スライド凸部77の後端面77aは、キャリッジガイド軸22の軸線L1方向から見た断面形状が、装置後側に向かって突出する円弧面となっている。付勢部材78は、メインキャリッジ31の基板固定部49とサブキャリッジ32の間に取り付けられており、メインキャリッジ31の基板固定部49をサブキャリッジ32に向かって付勢している。なお、メインキャリッジ31には、キャリッジドライブ30のストッパー38と当接してキャリッジドライブ30のキャリッジガイド軸22の軸線L1回りの第1方向D1への回動範囲を規制する回動範囲規制部80が設けられている。回動範囲規制部80は、メインキャリッジ31の一方の側面から外側に突出するように設けられた支軸81と、この支軸81に回転可能に取り付けられている偏心ブッシュ82を備えており、偏心ブッシュ82の環状外周面は、キャリッジドライブ30のストッパー38に当接可能な当接面82aとなっている。ここで、偏心ブッシュ82を回転させると、偏心ブッシュ82の当接面82aが、支軸81に対して接近する方向および離れる方向に変化して、ストッパー38と当接する当接部が装置前方或いは後方に移動するので、キャリッジドライブ30のキャリッジガイド軸22の軸線L1回りの第1方向D1への回動範囲を調節することができる。移動検出機構図5はメインキャリッジ31の基板固定部49の周辺部分を装置前方から見た正面図である。図5aは移動検出機構26がメインキャリッジ31の移動を検出していない状態を示し、図5bは移動検出機構26がメインキャリッジ31の移動を検出している状態を示している。図5に示すように、移動検出機構26は、メインキャリッジ31の基板固定部49から装置幅方向に突出している突出部被検出部90と、サブキャリッジ32に搭載されたマイクロスイッチ検出部91を備えている。移動検出機構26はサブキャリッジ32とメインキャリッジ31の相対移動を検出する。マイクロスイッチ91検出部は、スイッチレバー91aを備えており、このスイッチレバー91aがメインキャリッジ31の突出部90と当接可能な位置に固定されている。移動検出機構26は、メインキャリッジ31とプラテンローラー14の間の距離が予め定めた基準距離Mとなっている基準位置A図7参照よりも下方にメインキャリッジ31が移動しているときには、図5aに示すように、メインキャリッジ31の移動を検出しない。一方、基準位置Aよりもメインキャリッジ31が上方プラテンローラー14から離れる方向に移動すると、移動検出機構26はメインキャリッジ31の移動を検出する。より具体的には、図5bに示すように、メインキャリッジ31が基準位置Aよりも上方に移動すると、メインキャリッジ31の突出部90がスイッチレバー91aに当接してこのスイッチレバー91aを押し上げるので、これにより、移動検出機構26はメインキャリッジ31の移動を検出する。制御系図6はインパクトプリンター1の制御系の概略ブロック図である。図6に示すように、インパクトプリンター1は印刷動作を司る印刷制御部95を備えている。印刷制御部95には通信インターフェース97を介して外部の機器から印刷指令が供給される。印刷制御部95の出力側には、インパクト印刷ヘッド13が印字圧設定部96を介して接続されている。印字圧設定部96は移動検出機構26とともにインパクト印刷ヘッド13の印字圧を設定する印字圧設定機構27を構成するものであり、印字圧設定部96には移動検出機構26のマイクロスイッチ91からの検出信号が入力される。また、印刷制御部95の出力側には、プラテンローラー14、前側搬送ローラー15および後側搬送ローラー17を駆動するための搬送モーター19aと、トラクターユニット20を駆動するトラクター用モーター20aが接続されている。さらに、印刷制御部95には、キャリッジ21をキャリッジガイド軸22およびガイド部材23に沿って移動させるためのキャリッジモーター21aが接続されている。印字圧設定部96は、移動検出機構26の検出信号検出結果に基づいてインパクト印刷ヘッド13の印字圧を設定する。印字圧の設定は、インパクト印刷ヘッド13への通電量電流値および通電時間を制御することにより行なわれる。より具体的には、インパクト印刷ヘッド13に搭載されている磁気アクチュエーターの駆動コイルへの通電量を調節することによって、印字圧の設定が行なわれる。本例では、図5aに示すように、移動検出機構26がメインキャリッジ31の移動を検出していない状態では、印字圧設定部96は、印刷制御部95によって駆動されるインパクト印刷ヘッド13への通電量が予め定めた基準の第1通電量となるように調節し、これにより印字圧を第1印字圧に設定する。また。図5bに示すように、移動検出機構26が移動メインキャリッジ31の移動を検出した状態となると、印字圧設定部96は、印刷制御部95によって駆動されるインパクト印刷ヘッド13への通電量を第1通電量よりも増大させた第2通電量となるように調節し、これにより印字圧を第1印字圧よりも高い第2印字圧に設定する。外部の機器から印刷制御部95に印刷指令が供給されると、印刷制御部95は、搬送モーター19aを駆動して、或いは、必要に応じて搬送モーター19aおよびトラクター用モーター20aを駆動して、記録媒体を搬送路に沿って媒体搬送方向に搬送する。また、印刷制御部95は、キャリッジモーター21aを駆動してインパクト印刷ヘッド13を媒体搬送方向と直交する方向に移動させるとともに、インパクト印刷ヘッド13を駆動制御して、印字圧設定部96によって設定された印字圧で、プラテンローラー14を搬送される記録媒体に印刷を施す。ギャップ調節動作および印字圧調節動作図7はギャップ調節動作の説明図であり、図7aはプラテンローラー14上に記録媒体がない初期状態を示し、図7bは第1の厚さ寸法の記録媒体がプラテンローラー14上を搬送された状態を示し、図7cは第1の厚さ寸法よりも厚い第2の厚さ寸法の記録媒体がプラテンローラー14上を搬送された状態を示している。初期状態では、図7aに示すように、プラテンローラー14とメインキャリッジ31とは極僅かな隙間を開けて対向している。より詳細には、キャリッジドライブ30はサブキャリッジ32に取り付けられた付勢部材69によってキャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第1方向D1に付勢されて下方に回動しており、そのアーム部36、37は前側が下方に傾斜した状態となっている。従って、メインキャリッジ31の回動中心である平行軸線L2はキャリッジガイド軸22の軸線L1よりも下方に位置している。また、メインキャリッジ31に設けられた回動範囲規制部80にキャリッジドライブ30のストッパー38が当接しており、キャリッジドライブ30は第1方向D1への回動が規制された状態となっている。さらに、メインキャリッジ31は付勢部材78によって基板固定部49がサブキャリッジ32の側に向かって付勢され図4b参照、スライド凸部77がサブキャリッジ32のスライドガイド面76に当接した状態となっており、これにより、メインキャリッジ31は所定の姿勢に維持されている。従って、メインキャリッジ31に搭載されたインパクト印刷ヘッド13も、ヘッド面13aがプラテンローラー14と平行な所定の姿勢に維持されている。この状態から、図7bに示すように、媒体搬送路12に沿って第1の厚さ寸法の連続用紙記録媒体100が搬送されると、連続用紙100がプラテンローラー14上を搬送される際に、連続用紙100の上面の印刷面100aとメインキャリッジ31の下端面58aリボンマスク46の突出部58の下端面58aが摺接して、メインキャリッジ31を上方に押し上げる。この結果、メインキャリッジ31を搭載しているキャリッジドライブ30は、付勢部材69の付勢力に抗して、キャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第1方向D1とは反対の第2方向D2に回動する。ここで、キャリッジドライブ30がキャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第2方向D2に回動する際に、メインキャリッジ31は、そのスライド凸部77がプラテンローラー14と垂直なサブキャリッジ32のスライドガイド面76に摺接した状態で垂直に上方に移動する。この結果、メインキャリッジ31は、キャリッジドライブ30と一緒にキャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第2方向D2に回動せずに、平行軸線L2回りを第2方向D2とは反対向きの第3方向D3に回動してその姿勢を維持する。従って、メインキャリッジ31に搭載されたインパクト印刷ヘッド13も、ヘッド面13aがプラテンローラー14と平行な所定の姿勢に維持される。また、第1の厚さ寸法の連続用紙がプラテンローラー14を通過するように搬送される際には、メインキャリッジ31は、メインキャリッジ31とプラテンローラー14の間の距離が予め定めた基準距離Mとなっている基準位置Aよりも下方に位置している。従って、移動検出機構26は、図5aに示すように、メインキャリッジ31の移動を検出していない状態となっている。よって、印字圧設定部96は、印刷制御部95によって駆動されるインパクト印刷ヘッド13への通電量が第1通電量となるように調節し、これによりインパクト印刷ヘッド13の印字圧を第1印字圧に設定する。この結果、プラテンローラー14を通過する連続用紙100に対して第1印字圧による印刷が施されるので、印刷の際にインクリボンを介して連続用紙100に打ち付けられる印字ピンによって連続用紙100が破れたりダメージを受けたりすることがない。次に、図7cに示すように、第1の厚さ寸法よりも厚い第2の厚さ寸法の複写用紙101が媒体搬送路12に沿って搬送される場合にも、上記の場合と同様に、ギャップ調節動作が行なわれる。すなわち、第2の厚さ寸法の記録媒体複写用紙101がプラテンローラー14上を搬送される際に、複写用紙101の印刷面101aとメインキャリッジ31の下端面58aが摺接してメインキャリッジ31を上方に押し上げる。この結果、メインキャリッジ31を搭載しているキャリッジドライブ30はキャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第2方向D2に回動する。キャリッジドライブ30の回転量は、第1の厚さ寸法の複写用紙101がプラテンローラー14上を搬送される場合と比較して大きくなる。ここで、キャリッジドライブ30がキャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第2方向D2に回動する際に、メインキャリッジ31は、そのスライド凸部77がプラテンローラー14と垂直なサブキャリッジ32のスライドガイド面76に摺接した状態で上方に垂直に移動する。この結果、メインキャリッジ31はキャリッジドライブ30と一緒にキャリッジガイド軸22の軸線L1回りを第2方向D2に回動せずに、平行軸線L2回りを第2方向D2とは反対向きの第3方向D3に回動して、その姿勢を維持する。すなわち、メインキャリッジ31は、第1の厚さ寸法の連続用紙100がプラテンローラー14上を搬送される場合と比較して大きな回転量で平行軸線L2回りを第3方向D3に回動して、その姿勢を維持する。従って、メインキャリッジ31に搭載されたインパクト印刷ヘッド13も、ヘッド面13aがプラテンローラー14と平行な所定の姿勢に維持される。また、第2の厚さ寸法の複写用紙101がプラテンローラー14を通過するように搬送される際には、メインキャリッジ31は、メインキャリッジ31とプラテンローラー14の間の距離が予め定めた基準距離Mとなっている基準位置Aよりも上方に位置している。従って、移動検出機構26は、図5bに示すように、メインキャリッジ31の移動を検出した状態となる。よって、印字圧設定部96は、印刷制御部95によって駆動されるインパクト印刷ヘッド13への通電量を第2通電量となるように調節し、これによりインパクト印刷ヘッド13の印字圧を第1印字圧よりも高い第2印字圧に設定する。この結果、プラテンローラー14を通過する複写用紙101に対して第2印字圧による印刷が施されるので、複写用紙101の最下層にある記録用紙にまで印字が複写される。作用効果以上、本例によれば、メインキャリッジ31がプラテンローラー14を搬送される記録媒体に摺接して当該記録媒体の厚さに追随して移動するので、メインキャリッジ31の移動が記録媒体の厚みを反映したものとなる。従って、メインキャリッジ31の移動に基づいてインパクト印刷ヘッド13の印字圧を設定することにより、印字圧を記録媒体の厚みに応じた適切なものに設定することができる。また、本例によれば、厚みが均一ではない記録媒体に印刷を施すような場合であっても、プラテンローラー14を通過する記録媒体部分の厚みに対応して印字圧を適切なものに設定することが可能となる。ここで、印刷に際してインパクト印刷ヘッド13と記録媒体との間のギャップGが予め設定された所定距離に維持されていなければ、インパクト印刷ヘッド13から突出した印字ピンが記録媒体に到達するまでの打ち付け距離が一定とならないので、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧に変動が生じ、印刷品質の低下を招いてしまうことがあるが、本例では、記録媒体の厚さに追随して移動するメインキャリッジ31にインパクト印刷ヘッド13が搭載されているので、インパクト印刷ヘッド13と記録媒体との間のギャップGが所定距離に維持される。この結果、印字ピンが記録媒体に打ち付けられる実際の印字圧が変動することを防止あるいは抑制できるので、印刷品質が低下することがない。また、本例では、メインキャリッジ31が記録媒体の厚さに追随してプラテンローラー14に接近する方向および離れる方向に移動する際には、キャリッジドライブとメインキャリッジ31がそれぞれの回転軸L1、L2に対して反対方向に移動して、メインキャリッジ31の姿勢を維持する。この結果、メインキャリッジ31に搭載されたインパクト印刷ヘッド13もその姿勢を維持したままでプラテンローラー14に接近する方向および離れる方向に移動するので、インパクト印刷ヘッド13がプラテンローラー14に対して傾斜することが防止される。これにより、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが防止されるので、インパクト印刷ヘッド13から突出する印字ピンのそれぞれが記録媒体に打ち付けられる圧力がばらつくことがない。よって、印刷品質が低下することがない。さらに、本例では、ガイド機構75によってサブキャリッジ32に対してメインキャリッジ31をスライドさせることにより、メインキャリッジ31はプラテンローラー14に垂直な方向に案内される。従って、メインキャリッジ31の移動が記録媒体の厚みを正確に反映するものとなる。また、メインキャリッジ31に搭載されたインパクト印刷ヘッド13の姿勢をプラテンローラー14に正対する姿勢で維持することができるので、印字ピンが記録媒体に対して傾斜することが確実に防止される。また、移動検出機構26は、サブキャリッジ32とメインキャリッジ31の相対移動を検出しているので、移動検出機構26を、サブキャリッジ32およびメインキャリッジ31とともにキャリッジドライブ30上に搭載することが可能となっている。さらに、メインキャリッジ31の移動を検出する移動検出機構26を、メインキャリッジ31に設けた突出部90と、サブキャリッジ32に搭載したマイクロスイッチ91から構成しているので、その構成が簡易である。また、本例によれば、インパクト印刷ヘッド13を媒体搬送方向と直交する方向に往復移動させながら記録媒体に対する印刷を行う際に、媒体搬送方向と直交する方向で記録媒体の厚みが変化している場合には、この媒体搬送方向と直交する方向の厚みの変化に応じて印字圧を適切なものに変化させながら印刷を行うことも可能である。その他の実施の形態なお、移動検出機構26は、サブキャリッジ32に設けた突出部90と、メインキャリッジ31に搭載したマイクロスイッチ91から構成することもできる。また、移動検出機構26は、マイクロスイッチ91の替わりにフォトダイオードなどを用いて、メインキャリッジ31の移動を検出するものとしてもよい。さらに、マイクロスイッチ91或いはフォトダイオードなどから構成される検出部を、プリンター本体フレーム10の側壁部11に搭載して、メインキャリッジ31の移動を検出することもできる。また、移動検出機構26を、メインキャリッジ31およびサブキャリッジ32の一方に設けられたエンコーダーと、メインキャリッジ31およびサブキャリッジ32の他方に設けられたエンコーダースケールから構成することもできる。この場合には、移動検出機構26によって、メインキャリッジ31が基準位置から移動する移動方向および移動量を検出することが可能となる。従って、印字圧設定部96は、移動検出機構26が検出した移動方向および移動量に基づいて、インパクト印刷ヘッド13の印字圧を段階的あるいは連続的に調節するものとすることができる。さらに、上記の例では、移動検出機構26はメインキャリッジ31の移動を検出しているが、プラテンローラー14を通過する記録媒体に摺接して、この記録媒体の厚みに追随してプラテンローラー14に接近する方向および離れる方向に移動する移動部材を、メインキャリッジ31とは別にキャリッジ21に備え、この移動部材の移動を移動検出機構26によって検出するように構成してもよい。このようにすれば、上記の例のギャップ調整機構25とは異なるギャップ調整機構を備えるインパクトプリンターにおいても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに応じて印字圧を調整することが可能となる。また、ギャップ調整機構を搭載しないインパクトプリンターにおいても、プラテンを通過する記録媒体の印刷対象部分の厚みに応じて印字圧を調整することが可能となる。