"磁気誘導式内視鏡処置において情報を表示するための方法であって、磁気誘導システムを使ってカプセル内視鏡を磁気式に誘導するステップであって、検査ボリューム、ピーク磁場、又は勾配磁場を有する前記磁気誘導システムによって発生される磁場を使って、カプセル内視鏡を磁気式に誘導して内視鏡処置を受けている患者の生体内を通過させるステップと、前記磁気誘導システム内の前記患者の外面のカメラ画像を取得するステップと、前記カメラ画像に対して検査領域の標示、前記ピーク磁場の標示、又は前記勾配磁場の標示を自動的に識別するステップと、前記カメラ画像をコンピューターに供給するとともに、前記コンピューターから供給して、前記患者の前記カメラ画像が、前記患者の前記カメラ画像と重ね合わされる表示であって、前記検査領域の前記標示、前記ピーク磁場の前記標示、及び前記勾配磁場の前記標示のうちの少なくとも1つの標示を前記患者の前記カメラ画像上に印す表示と同時に表示器に映るようにするステップと、を含む方法。単一のカメラで前記カメラ画像を取得することを含む請求項1に記載の方法。前記磁気誘導システム内の前記患者の該当の部分画像を複数のカメラで取得することと、前記コンピューターで前記部分画像を組み合わせて前記患者の前記カメラ画像を形成することとを含む請求項1に記載の方法。前記表示を前記コンピューターで図形表示として図形的に生成することと、前記表示器において前記図形表示を前記患者の前記カメラ画像上に重ね合わせることとを含む請求項1に記載の方法。前記表示を前記情報の固定の視覚的標示として前記表示器のスクリーン上に生成することと、前記コンピューターによって前記患者の前記カメラ画像を前記表示器のスクリーン上で前記固定の標示に対して位置決めすることとを含む請求項1に記載の方法。磁気誘導式内視鏡システムのための表示システムであって、内視鏡処置を受けている患者がその中に定置されている磁場の検査領域の標示を表す情報、及び/又は前記ピーク磁場の標示を表す情報、及び/又は前記勾配磁場の標示を表す情報が供給されるコンピューターと、前記内視鏡処置を受けている前記患者のカメラ画像を生成するカメラシステムと、前記コンピューターと通信している表示器と、を備え、前記コンピューターは、前記検査領域の標示及び前記ピーク磁場の標示及び前記勾配磁場の標示から成る群から選択される図形的標示を提供する図形的表示を生成するように構成されており、前記コンピューターは、前記カメラ画像を前記図形的標示に重ね合わせて前記表示器に提示するように構成される表示システム。前記カメラシステムは、単一のカメラを備える請求項6に記載のシステム。前記カメラシステムは、それぞれが前記患者の部分画像を取得する複数のカメラを備え、前記コンピューターは、前記部分画像を組み合わせて、前記表示器に表示される前記患者の前記カメラ画像を生成するように構成される請求項7に記載のシステム。磁気誘導式内視鏡システムのための表示システムであって、内視鏡処置を受けている患者がその中に定置されている磁場の検査領域の境界及び/又は中心を表す情報が供給されるコンピューターと、前記内視鏡処置を受けている前記患者のカメラ画像を取得するカメラシステムと、前記検査領域の前記境界及び/又は前記中心の固定の標示を上に備えた表示スクリーンを有する表示器と、を備え、前記コンピューターは、前記表示器に映る前記患者の前記カメラ画像を、前記表示器上にある位置であって、前記検査領域の前記境界及び/又は前記中心の前記固定の表示が、前記検査領域の境界及び/又は中心を、前記カメラ画像に対して正確に示すことになる位置に表示するように構成される表示システム。磁気誘導式内視鏡処置において情報を表示するための方法であって、磁気誘導システムを使ってカプセル内視鏡を磁気式に誘導するステップであって、カプセル内視鏡の位置及び/又は方向の検出器を有する前記磁気誘導システムによって発生された磁場を使って、カプセル内視鏡を磁気式に誘導して内視鏡処置を受けている患者の生体内を通過させるステップと、前記磁気誘導システム内の前記患者の外面のカメラ画像を取得するステップと、前記カメラ画像に対するカプセル内視鏡の位置又は方向を自動的に識別するステップと、前記カメラ画像をコンピューターに供給するとともに、前記コンピューターから供給して、前記患者の前記カメラ画像が、前記患者の前記カメラ画像と重ね合わされる表示であって、前記検出器によって検出されたカプセル内視鏡の前記位置又は前記方向を前記患者の前記カメラ画像上に印す表示と同時に表示器に映るようにするステップと、を含む方法。本発明の目的は、磁気誘導式内視鏡による処置を行なっている医師に上記のタイプの情報をリアルタイムに提供する方法及び装置を提供することである。上掲の目的は、本発明によれば、磁気誘導式内視鏡による処置中に情報をリアルタイムに表示するための方法によって達成される。この場合、磁気誘導に使用される装置には少なくとも1台のカメラが搭載され、このカメラが、その処置中に、患者の外面のカメラ画像を生成する。このカメラからの画像は、ホストコンピューターによって表示装置に表示され、その表示器において、磁気誘導システムに関する関連情報が、患者の外面のカメラ画像上に重ね合わせた状態で同時に医師に提示される。その重ね合わせた状態の磁気誘導システムに関する情報は、検査領域の境界及び/又はピーク磁場の現在の場所であってもかまわない。重ね合わせは、ホストコンピューターを使って、検査ボリューム及び/又はピーク磁場の場所の表示を生成するとともに重ね合わせることによって、電子的に計算によって実現することができる。或いは、表示装置の表示スクリーンは、検査ボリュームの形状及び大きさの固定の表示、並びに/又はピーク磁場の位置を印すのに使用される点又はばつ印といった標示を上に有することができる。次いで、ホストコンピューターは、患者画像がその固定の表示と重なるようにするために、コンピューターに供給された検査ボリューム位置及び/又はピーク磁場位置に関する情報に従って、表示されるカメラ画像を適切に調節移動して、患者のカメラ画像上に正確なリアルタイムの関係を映し出す。適切な広角レンズを搭載しておけば、磁気誘導装置には、中央に設置されたカメラを1台使用すれば足りるであろう。しかしながら、カメラは、4台のカメラを本装置の患者レセプタクルの4つの角部にそれぞれ設置するといった具合に、複数台使用することが好ましい。そうすれば、複数のカメラそれぞれからの画像をホストコンピューターで組み合わせて、上記情報と重ね合わされる、磁気誘導システム内の患者の外面の完全な全体画像を形成することができる。図1に、磁気誘導式内視鏡システムの基本構成を概略的に示す。本システムは磁場発生器102を備えており、その中に患者Pが収容される。磁場発生器102は、既知の態様で、磁場、好ましくは3次元で制御可能な磁場を発生させる。上記の磁場は、磁場発生器102内部に設置された該当のコイル図示省略によって発生される。それらのコイルは、それぞれ3チャネル勾配増幅器109によって電流が供給される。コイルは、直交する配向の3つの磁場、例えば直交座標系の各軸に沿ってそれぞれ配向された3つの磁場を発生できるように、向きが設定されている。この目的のために、ホストコンピューター106によって、勾配増幅器109を既知の態様で動作させている。かかる動作は、例えば米国特許第7,343,036号及び/又は第7,182,089号及び/又は第7,173,507号のうちの1又は複数のものに説明されているような動作とすることができる。これら3つの米国特許は全て、その教示内容が、参照により本明細書に援用されるものである。内視鏡の処置を遂行するために、カプセル内視鏡EC図1のものは正確な縮尺率で描かれたものではないが、患者Pによって飲み込まれる。そのカプセル内視鏡ECは、患者Pの消化管を通って進行する。磁場発生器102内部のコイルによって発生される磁場は、コイルの配置によって決まるものであり、磁場発生器102の検査領域103において最も均一であり、且つ最も正確に規定される。患者Pは、内視鏡の処置を遂行するために、患者Pが横臥している患者プラットフォーム101を調節することによって、処置の遂行が望まれている患者内部の領域を検査領域103が包囲するような形で、磁場発生器102内に位置決めされる。もちろん、カプセル内視鏡ECが患者Pの消化管を進行するのに伴って、患者プラットフォーム101及びその上の患者Pの位置を連続的に調節することも可能であり、したがって、カプセル内視鏡ECは、常に検査領域103内に位置している。カプセル内視鏡の位置を識別するために、位置検出器105が設けられ、多数のセンサ104に接続されている。カプセル内視鏡に信号を放出するトランスポンダ図示省略を設け、それらの信号をセンサ104に検出させる、又はセンサ104による識別/検出が可能な永久磁石若しくは強磁性材料等の任意のタイプの検出可能コンポーネントを設ける、といった多数の既知の手法のうちのいずれかの手法で、かかる位置検出が行われることになる。このようにして、患者P内部のカプセル内視鏡ECの実時間位置に関する3次元位置情報を取得することができる。この情報は、ホストコンピューター106に供給される。検査領域103の境界、並びに各コイルによって発生される磁場のピーク及び/又は3つの直交磁場の重ね合わせから生じる総磁場のピークの、磁場発生器102内部における絶対的場所を数学的に計算することは、通常は、磁場発生器102のコイルそれぞれに供給される電流を把握しさえすれば、可能である。代替的に、又は冗長的な検証として、少なくともピーク磁場の場所を検出する目的で、磁場検出器108を設けることができる。磁場検出器108は、少なくともピーク磁場の位置を表す信号をホストコンピューター106に提供する。図1に示す実施形態では、患者P又は少なくとも患者Pの指定部分のカメラ画像静止画又は動画を生成するカメラ110が、磁場発生器102に設けられている。そのカメラ画像には、患者Pの外面が写っている。図1に示す単一カメラ110を使った技法に対する代替案として、図2の実施形態に概略的に例示しているように、複数のカメラ110を使用することができる。同図は、かかるカメラを4台使った技法を示したものであるが、カメラの台数は、何台でも適切なだけ使用して不都合はない。複数のカメラ110が使用される場合、患者Pの完全な画像を形成するために、ホストコンピューター106は、その縁端それぞれにあるカメラ110によって生成されたそれぞれの画像を、既知の態様で組み合わせる。ホストコンピューター106によって、患者Pのカメラ画像がホストコンピューター106と通信している表示器107に映るようにしている。図3に概略的に示しているように、患者Pのカメラ画像に対する検査領域103の境界位置及び/又は検査領域103の中心を印す表示も、表示器107に示されている。図4に概略的に示しているように、磁場検出器108によって検出されたピーク磁場若しくはピーク磁場を発生させるホストコンピューター106の動作情報から推定されるカプセル内視鏡の位置及び/又は方向を印す表示も、カプセル内視鏡の図形によって、患者Pのカメラ画像に関連させて表示器107に示されている。そのカプセル内視鏡図形の長手方向軸は、カプセル内視鏡の推定方向を示しており、そのカプセル内視鏡図形の位置は、カプセル内視鏡の推定位置を示している。図5に概略的に示しているように、磁場検出器108によって検出された勾配磁場又は勾配磁場を発生させるホストコンピューター106の動作情報から推定されるカプセル内視鏡の方向及び勾配磁場の勾配方向を印す表示も、カプセル内視鏡の図形及び矢印図形によって、患者Pのカメラ画像に関連させて表示器107に示されている。そのカプセル内視鏡図形の長手方向軸は、カプセル内視鏡の推定配向を示しており、その矢印図形は、勾配磁場の勾配方向を示している。図6に概略的に示しているように、位置検出器105によって検出されたカプセル内視鏡の位置及び方向を印す表示も、カプセル内視鏡の図形によって、患者Pのカメラ画像に関連させて表示器107に示されている。そのカプセル内視鏡図形の長手方向軸は、カプセル内視鏡の検出方向を示しており、そのカプセル内視鏡図形の位置は、カプセル内視鏡の検出位置を示している。検査領域103の標示境界及び中心及び/又は磁場のピークの標示及び/又は勾配磁場の標示及び/又は位置検出器105によって検出された情報の標示の表示は、ホストコンピューター106によって生成される図形を用いて、図形的に続いて現れ、表示器107に映る患者Pのカメラ画像と電子的に重ね合わされることになる。或いは、その表示は、表示器107のスクリーン上にある検査領域103の固定の標示を用いて、続いて現れることになる。この後者の代替例において、ホストコンピューター106は次いで、スクリーン107上で適切な場所に、患者Pのカメラ画像が検査領域103のどちらかの標示の下に正確に位置決めされるような形で、患者Pのカメラ画像を位置決めする。図形を重ね合わせるとともに患者Pのカメラ画像を位置決めするのに必要な情報は、位置検出器105及び/又は磁場検出108及び/又は勾配増幅器109及び/又はホストコンピューター106自体によって、ホストコンピューター106に提供される。検査領域103の図形的標示及び/又は磁場のピークの図形的標示及び/又は勾配磁場の標示及び/又は位置検出器105が検出した情報の標示をホストコンピューター106が提供する実施形態では特に、複数の項目の標示例:検査領域103と磁場のピークを同時に表示器107に提示することができる。変更例及び改変例が当業者によって提案される可能性があるものの、本発明者らは、あらゆる改変例及び変更例を、当該技術に対する本発明者の貢献の範囲内に合理的且つ適切に属するものとして、本明細書を根拠とする本特許の範囲から逸脱せずに具現化することを意図している。"