路面に対して直立する静止状態と、該静止状態から水平軸回りに傾斜させて路面に対して水平移動する移動状態とで使用される被移動体に取り付けられるキャスターであって、前記静止状態において、前記被移動体の下部に垂直軸回りに回動可能に取り付けられるブラケット、前記ブラケットに水平な第1回転軸を介して揺動可能に連結され、かつ該第1回転軸を介して前記ブラケットから前記被移動体の荷重が伝達される車輪支持体、前記車輪支持体に、前記第1回転軸と平行かつ該第1回転軸よりも路面側に配置された車軸を介して回転自在に連結される車輪、及び前記ブラケットと前記車輪支持体との間に配置され、かつ該車輪支持体の揺動に伴ってせん断変形するゴム弾性体を含み、前記静止状態において、前記第1回転軸及び前記車軸の各軸心を同一の垂直線上に位置させたことを特徴とするキャスター。前記ブラケットは、前記車輪の両側に配された一対の垂下部を有し、前記車輪支持体は、前記垂下部と車輪との間に配された支持板を含み、前記ゴム弾性体は、前記垂下部と前記支持板との間に配されて、前記車軸の両側に位置する請求項1に記載のキャスター。前記ゴム弾性体は、損失正接tanδが0.3~1.0である請求項1又は2のいずれかに記載のキャスター。しかしながら、図7aに示されるキャスターa1では、上記のような油圧ダンパe1及びゴムブッシュe2等が設けられるため、部品数が多くなり、製造コストが増大しやすいという問題があった。また、図7bに示されるキャスターa2は、ゴム弾性体e3に、被移動体fの荷重pが常時負荷されるため、該ゴム弾性体e3に圧縮永久歪が早期に生じやすく、衝撃吸収性能が低下しやすいという問題があった。本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、被移動体の下部に固着されるブラケットに水平な第1回転軸を介して揺動可能に連結される車輪支持体、車輪支持体に第1回転軸と平行に配置された車軸を介して連結される車輪、及びブラケットと車輪支持体との間に配置されるゴム弾性体を具えるとともに、静止状態において、第1回転軸及び車軸の各軸心を同一の垂直線上に位置させることを基本として、製造コストを低減しつつ、衝撃吸収性能を長期に亘って維持しうるキャスターを提供することを主たる目的としている。本発明のうち請求項1記載の発明は、路面に対して直立する静止状態と、該静止状態から水平軸回りに傾斜させて路面に対して水平移動する移動状態とで使用される被移動体に取り付けられるキャスターであって、前記静止状態において、前記被移動体の下部に垂直軸回りに回動可能に取り付けられるブラケット、前記ブラケットに水平な第1回転軸を介して揺動可能に連結され、かつ該第1回転軸を介して前記ブラケットから前記被移動体の荷重が伝達される車輪支持体、前記車輪支持体に、前記第1回転軸と平行かつ該第1回転軸よりも路面側に配置された車軸を介して回転自在に連結される車輪、及び前記ブラケットと前記車輪支持体との間に配置され、かつ該車輪支持体の揺動に伴ってせん断変形するゴム弾性体を含み、前記静止状態において、前記第1回転軸及び前記車軸の各軸心を同一の垂直線上に位置させたことを特徴とする。また、請求項2記載の発明は、前記ブラケットは、前記車輪の両側に配された一対の垂下部を有し、前記車輪支持体は、前記垂下部と車輪との間に配された支持板を含み、前記ゴム弾性体は、前記垂下部と前記支持板との間に配されて、前記車軸の両側に位置する請求項1に記載のキャスターである。また、請求項3記載の発明は、前記ゴム弾性体は、損失正接tanδが0.3~1.0である請求項1又は2のいずれかに記載のキャスターである。なお、本明細書において、前記損失正接tanδは、ティーエイインスツルメントジャパン株のせん断型粘弾性測定装置ARES-G2を用いて、下記条件で測定された値である。初期歪:0振幅:50周波数:10Hz変形モード:せん断測定温度:23°Cまた、本明細書において、前記ゴム弾性体のせん断歪みは、ゴム厚みをTmm、せん断量をxmmとした時、x/Tで計算される。本発明のキャスターは、路面に対して直立する静止状態と、該静止状態から水平軸回りに傾斜させて路面に対して水平移動する移動状態とで使用される被移動体に取り付けられる。キャスターは、静止状態において、被移動体の下部に垂直軸回りに回動可能に取り付けられるブラケット、ブラケットに水平な第1回転軸を介して揺動可能に連結され、かつ該第1回転軸を介して前記ブラケットから前記被移動体の荷重が伝達される車輪支持体、車輪支持体に、第1回転軸と平行かつ該第1回転軸よりも路面側に配置された車軸を介して回転自在に連結される車輪、及びブラケットと車輪支持体との間に配置され、かつ該車輪支持体の揺動に伴ってせん断変形するゴム弾性体を含む。このようなキャスターは、被移動体が傾動させられた移動状態において、第1回転軸及び車軸の各軸心を、水平方向に位置ずれさせて車輪支持体を揺動させることにより、ゴム弾性体をせん断変形させ、路面から伝達される衝撃や振動を吸収しうる。また、キャスターは、ゴム弾性体で路面からの衝撃や振動を吸収しうるため、例えば油圧ダンパ及びゴムブッシュから構成されるものに比べ、部品数を少なくでき、製造コストを低減しうる。また、本発明では、静止状態において、第1回転軸及び車軸の各軸心を同一の垂直線上に位置させている。これにより、ブラケットから第1回転軸を介して伝達される被移動体の荷重は、車輪支持体を揺動させることなく、車軸を介して車輪に直接伝達できる。これにより、キャスターは、静止状態において、被移動体の荷重がゴム弾性体に負荷されるのを抑制しうるため、該ゴム弾性体に早期に圧縮永久歪が生じるのを防ぎ、衝撃吸収性能を長期に亘って維持しうる。以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。図1に示されるように、本実施形態のキャスター1は、例えば、キャリーバッグ等の被移動体Mの下部に取り付けられる。この被移動体Mは、路面に対して直立する静止状態実線で示すと、該静止状態から水平軸回りに傾斜させて路面に対してキャスター1を転がして水平移動する移動状態2点鎖線で示すとで使用される。図2及び図3に拡大して示されるように、前記キャスター1は、被移動体Mの下部に取り付けられるブラケット2、ブラケット2に水平な第1回転軸6を介して揺動可能に連結される車輪支持体3、車輪支持体3に第1回転軸6と平行な車軸7を介して連結される車輪4、及びブラケット2と車輪支持体3との間に配置されるゴム弾性体5を含む。前記ブラケット2は、静止状態において、被移動体Mの下部に回転手段8を介して垂直軸回りに回動自在に取り付けられる基部11と、該基部11から下方へのび、かつ車輪4の両側に位置する一対の垂下部12、12とを含む。前記基部11は、水平な板状に形成されるウエブ11Aと、該ウエブ11Aの両縁から下方にのびる一対のフランジ11B、11Bとを含み、断面略コ字状に形成される。前記ウエブ11Aには、その長さ方向及び幅方向の中心に、静止状態において、垂直方向に貫通する孔部H1が設けられる。本実施形態のフランジ11B、11Bは、図2に示される側面視において横長矩形の板状に形成される。さらにフランジ11B、11Bには、第1回転軸6の軸心6cと直角に交わる水平方向Fに間隔を開けて、第1回転軸6の軸心方向に貫通する孔部H2図4aに示すが3つ設けられている。前記垂下部12、12は、側面視において、縦長矩形の板状に形成され、基部11のフランジ11Bの外側面の一部を覆ってさらに下方へとのびている。また、図3に示されるように、垂下部12の被移動体M側には、フランジ11Bとの間にスペーサ14図3に示すが配され、かつ該フランジ11Bの孔部H2に対応する孔部H3が設けられる。これらの孔部H2、H3のうち、図2に示される側面視において、前記水平方向Fの両側に配される孔部H2e図4aに示す、H3eには、ボルト13a及びナット13bからなる固着具13、13が配され、基部11と垂下部12とが着脱自在かつ一体に固着される。前記回転手段8は、図3に示されるように、被移動体Mの凹部Mrに嵌め込まれて固着された固定部15、該固定部15とブラケット2の基部11との間を、静止状態において垂直方向に連通する垂直軸部16、及び該固定部15と該ブラケット2の基部11との間に配される軸受部17を含む。前記固定部15は、正面視及び側面視において矩形状に形成され、被移動体M側で開口する空間15sが設けられる。また、固定部15には、静止状態において、ブラケット2の基部11の孔部H1に対応して垂直方向に貫通する孔部H4が設けられる。これらの孔部H1及び孔部H4には、ボルト16b及びナット16nからなる垂直軸部16が配置され、ブラケット2が固定部15に、垂直軸回りに回動可能に連結される。前記軸受部17は、垂直軸部16の軸心16cの半径方向外側に配される所謂スラスト軸受からなる。このような軸受部17は、被移動体Mの荷重を、固定部15からブラケット2に伝達しつつ、該基部11を垂直軸回りに円滑に案内しうる。前記車輪支持体3は、前記ブラケット2の垂下部12と車輪4との間に配置される。本実施形態の車輪支持体3は、車輪4側に配される内側支持板21、及び該内側支持板21に重ねられかつ前記垂下部12側に配される外側支持板22とを含む。本実施形態の内側支持板21は、図2に示される側面視において、ブラケット2のフランジ11Bの固着具13、13間に配される幅狭部21Aと、該幅狭部21Aの下方かつ車輪4の両外側に配されるとともに、ラケット2の垂下部12の前記水平方向Fの一方の側縁12tからはみ出す幅広部21Bとを具え、略L字状に形成される。前記幅狭部21Aは、幅広部21Bからブラケット2のウエブ11Aに向かって幅狭に形成される。また、幅狭部21Aには、ブラケット2のフランジ11B及び垂下部12の各孔部H2、H3のうち、中央の孔部H2c図4aに示す、H3cに対応して、第1回転軸6の軸心方向に貫通する孔部H5が図3に示す設けられる。これらの孔部H2c、H3c及びH5には、図3に示されるように、ボルト6A及びナット6Bからなる前記第1回転軸6が配される。これにより、車輪支持体3は、第1回転軸6を介してブラケット2に揺動可能に連結されるとともに、ブラケット2に伝達される被移動体Mの荷重が、該第1回転軸6を介して伝達される。また、前記幅狭部21Aは、図2に示されるように、前記水平方向Fの両側に前記固着具13、13のボルト13a、13aが配されている。これにより、前記固着具13、13は、図4a、bに示されるように、車輪支持体3が大きく揺動した際に幅狭部21Aと当接し、車輪支持体3の過度の揺動を抑制しうる揺動干渉部として機能しうる。前記幅広部21Bには、図2及び図3に示されるように、幅狭部21Aの孔部H5の下方に、車軸7の軸心7c方向に貫通する孔部H6が設けられる。また、幅広部21Bの側縁12tからはみ出すはみ出し部21Btには、静止状態において、垂直方向に間隔を開けて、前記軸心7c方向に貫通する2つの孔部H7、H7が設けられる。前記外側支持板22は、内側支持板21の幅広部21Bの外側を覆って配置され、側面視において横長の板状に形成される。また、外側支持板22は、幅広部21Bの孔部H6を覆うとともに、幅広部21Bの前記はみ出し部21Btに設けられる孔部H7に対応して貫通する孔部H8が設けられる。これらの孔部H7、H8には、ボルト23a及びナット23bからなる固着具23が配されることにより、外側支持板22と内側支持板21とが一体に固着される。前記車輪4は、車輪支持体3の内側に配されるホイール26と、該ホイール26の外周に配置される、例えばゴム等の弾性体からなるタイヤ27とを含む。このホイール26には、内側支持板21の幅広部21Bに設けられる孔部H6に対応して、車軸7の軸心7c方向に貫通する孔部H9が設けられる。これらの孔部H6、H9には、ボルト7aからなる車軸7が配置されることにより、車輪4が車輪支持体3に回転自在に連結される。前記ゴム弾性体5は、図2に示される側面視において、横長矩形状に形成された一定厚さのゴムシートからなる。このゴム弾性体5は、ブラケット2の垂下部12と車輪支持体3の外側支持板22との間に、該垂下部12からはみ出すことなく固着される。また、ゴム弾性体5は、例えば接着剤等を用いて移動不能に固着される。このようなキャスター1は、図1及び図5に示されるように、被移動体Mが傾動させられた移動状態において、第1回転軸6及び車軸7の各軸心6c、7cが前記水平方向F図2に示すに位置ずれして車輪支持体3が揺動する。この車輪支持体3の揺動により、前記ゴム弾性体5がせん断変形し、前記位置ずれに対して抵抗を与えるとともに、路面から伝達される衝撃や振動を吸収しうる。また、キャスター1は、ゴム弾性体5で路面からの衝撃や振動を吸収しうるため、例えば油圧ダンパ及びゴムブッシュから構成されるものに比べ、部品数を少なくでき、製造コストを低減しうる。さらに、本発明では、図2に示される静止状態において、第1回転軸6及び車軸7の各軸心6c、7cを同一の垂直線Lv上に位置させている。これにより、静止状態では、車輪支持体3を揺動させることなく、ブラケット2から第1回転軸6を介して車輪支持体3に伝達される被移動体Mの荷重が、車輪支持体3から車軸7を介して車輪4に直接伝達される。これにより、キャスター1は、静止状態において、ゴム弾性体5に、被移動体Mの荷重が負荷されるのを抑制しうるため、該ゴム弾性体5に圧縮永久歪が早期に生じるのを防ぐことができ、衝撃吸収性能を長期に亘って維持しうる。前記ゴム弾性体5には、損失正接tanδが大きいゴムが採用されるのが望ましい。これにより、ゴム弾性体5は、路面からの衝撃や振動を、より効果的に吸収しうる。なお、ゴム弾性体5の損失正接tanδは、0.3~1.0が望ましい。前記損失正接tanδが0.3未満であると、路面からの衝撃や振動を十分に吸収できないおそれがある。逆に、前記損失正接tanδが1.0を超えると、振動吸収によるゴムの発熱量が多くなり、ゴムの耐久性が著しく低下するおそれがある。このような観点より、前記損失正接tanδは、より好ましくは0.4以上が望ましく、また、好ましくは0.7以下が望ましい。また、上記のようなゴム弾性体5は、例えば、天然ゴム、スチレンブタジエンゴムSBR、ニトリルブタジエンゴムNBR、ブタジエンゴムBR、イソプレンゴムIR、ブチルゴムIIR、ハロゲン化ブチルゴムX-IIR及びクロロプレンゴムCRの一種又は二種以上のゴムポリマーに、例えば、カーボンブラックなどの種々の添加剤が配合されて製造できる。さらに、前記ゴム弾性体5は、車軸7の軸心方向の両側に位置するのが望ましい。これにより、ゴム弾性体5は、第1回転軸6及び車軸7の各軸心6c、7cの前記水平方向Fの僅かな位置ずれに対しても、確実にせん断変形しうるとともに、車軸7から伝達される路面からの振動や衝撃を確実に吸収しうる。このような作用を効果的に発揮するために、静止状態において、前記ゴム弾性体5の幅方向の中心線Lc1と車軸7の軸心7cとの最短距離図示省略は、好ましくは2mm以下、さらに好ましくは0mmが最も望ましい。以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。図2に示す基本構造をなし、表1に示すゴム弾性体を有するキャスターが製造され、それらの性能が評価された。また、比較として、図6aに示されるように、静止状態において、第1回転軸の軸心6cと車軸7の軸心7cを水平方向に位置ずれさせたキャスター、図6bに示されるゴム弾性体を有しないキャスター、及び図7a、bに示される従来のキャスターについても同様に評価された。テスト方法は、次の通りである。<初期騒音テスト>各供試キャスターをキャリーバッグエース株製のProtecASTARIA75L、総質量:20kgの4輪に装着し、インターロッキングブロック株コーナン社製の神戸市指定舗装用ブロックを室内に敷き詰めた路面上を、垂直から30度傾けた状態で走行時速3kmさせ、該供試キャスターから150mm離れた位置での騒音レベルdbA値を、騒音計RION株製の精密騒音計NL-15を用いて測定した。評価は、次のとおりである。○:60db未満△:60~70db×:70db以上<1ヶ月間静置後における騒音テスト>各供試キャスターを上記キャリーバッグの4輪に装着し、室内において、路面に対して直立する静止状態で1ヶ月間静置させた後に、上記路面上を上記条件で走行させたときの騒音レベルdbA値を上記騒音計を用いて測定した。評価は次のとおりである。○:60db未満△:60~70db×:70db以上<耐久性>各供試キャスターを上記キャリーバッグの4輪に装着し、上記インターロッキングブロックを敷き詰めた路面上を、連続して6km速度:3km/h走行させ、走行直後と走行前とのゴム弾性体の温度差を測定した。評価は、温度差の逆数に関し、10°Cのものを100とする指数で表示した。数値が大きいほど良好である。<製造コスト>各供試キャスターを1個製造するのに要した製造コストの逆数を、比較例1を100とする指数で表示した。数値が大きいほど製造コストが小さく良好である。テスト方法は、次の通りである。テストの結果、実施例のキャスターは、製造コストを低減しつつ、衝撃吸収性能を長期に亘って維持しうることが確認できた。