鍋を載置するトッププレートと、該トッププレートの下方に設けられた加熱コイルと、前記トッププレートの下方に設けられ前記鍋の鍋底より放射される赤外線を受光して該鍋底の温度を検出する第一の温度センサと、前記トッププレートの下方に設けられ該トッププレートを介して前記鍋の鍋底の温度を検出するサーミスタで構成された第二の温度センサと、前記加熱コイルに電力を供給するインバータ手段と、前記鍋を加熱する設定温度を設定する操作部と、前記第一の温度センサと前記第二の温度センサを用いて前記鍋の温度が前記設定温度になるように前記インバータ手段を制御して温度調整する制御手段とを備え、該制御手段は、前記操作部で揚げものなどの調理をするために油の加熱温度が設定された場合は、少なくとも前記油の温度が前記設定した温度に達して予熱が完了するまでの間は、前記鍋の温度調整に前記第一の温度センサを使用して加熱を行い、その後にサーミスタで構成された前記第二の温度センサを使用して前記鍋の温度調整を行うことを特徴とする誘導加熱調理器。特許文献1の誘導加熱調理器は、トッププレートの下面に密着して設けたサーミスタで構成された温度検知器によって鍋の温度を検出するものである。鍋の温度が温度検知器まで伝わる経路は、鍋底、鍋底の凹みの空間部、そしてトッププレートへと伝わり最終的に温度検知器に伝わる。そのため、鍋の温度変化を検出するのに時間遅れが生じるという課題がある。また、鍋底の凹みの大きさに応じて前記時間遅れは変化するという課題がある。さらに、鍋底の凹みの大きさに応じて同じ制御温度で鍋を温度調整しても鍋の温度が異なるという課題がある。特に、揚げもの調理時に、油を設定温度に加熱する予熱を行う場合、実際の油温上昇と、サーミスタで構成された温度検知器で観測される温度上昇に大きな時間差が生じる。その結果、油温が設定温度に到達しているのに加熱を続けてしまい、油温が設定温度より上昇するオーバーシュートを起す課題が発生する。また、オーバーシュートを起しているため油温が設定温度で安定するまでに時間を要し予熱終了の報知が遅れるという課題が発生する。また、特許文献2の誘導加熱調理器では、赤外線センサで鍋底の温度を精度よく検出することが可能であり、また、誘導加熱によって鍋底を効率よく大火力で加熱することができる。しかし、揚げもの調理時に、食品を油の中に入れると赤外線センサが油温の低下を赤外線センサが検出し、それに基づいて加熱コイルの火力を強くすると、鍋底の温度が急激に上昇する。そして、その温度上昇を赤外線センサが検出して直に加熱している加熱コイルの出力を低下させるため、結果的に油全体の温度上昇が遅くなるという課題がある。本発明の誘導加熱調理器は、上記の課題を解決するためになされたものであり、鍋を載置するトッププレートと、該トッププレートの下方に設けられた加熱コイルと、前記トッププレートの下方に設けられ前記鍋の鍋底より放射される赤外線を受光して該鍋底の温度を検出する第一の温度センサと、前記トッププレートの下方に設けられ該トッププレートを介して前記鍋の鍋底の温度を検出するサーミスタで構成された第二の温度センサと、前記加熱コイルに電力を供給するインバータ手段と、前記鍋を加熱する設定温度を設定する操作部と、前記第一の温度センサと前記第二の温度センサを用いて前記鍋の温度が前記設定温度になるように前記インバータ手段を制御して温度調整する制御手段とを備え、該制御手段は、前記操作部で揚げものなどの調理をするために油の加熱温度が設定された場合は、少なくとも前記油の温度が前記設定した温度に達して予熱が完了するまでの間は、前記鍋の温度調整に前記第一の温度センサを使用して加熱を行い、その後にサーミスタで構成された前記第二の温度センサを使用して前記鍋の温度調整を行う。本発明の誘導加熱調理器によれば、揚げものに使用する油を予熱する場合、鍋底の温度上昇を赤外線センサを用いて検出するので、実際の油温上昇に追従して温度上昇する鍋底の温度を検出できる。そのため鍋を加熱する設定温度に対して過大なオーバーシュートを起すことが無くなり、その分、予熱終了までに費やす時間を短縮することができる。また、食品を揚げるときはサーミスタで構成された温度センサで鍋の温度調整を行うので、鍋底と油温の温度の差が無くなり良好な揚げもの調理が行える。以下、本発明の一実施例について、図1~図9を参照して説明する。図1は一実施例の誘導加熱調理器の外観斜視図である。図1において、誘導加熱調理器の本体1の上面にはトッププレート2が水平に配置されている。トッププレート2は、耐熱性の高い結晶化ガラス製の厚さ約4mmのもので構成され、鍋30を載置する。トッププレート2下方で本体1内上部の左右及び中央後部には、環状に形成された加熱コイル3が夫々配置されており、トッププレート2に載置された鍋30等を誘導加熱する。トッププレート2の前面側上面には、夫々の加熱コイル3に対応した鍋30の加熱条件を設定する操作部として上面操作部7a、7b、7c操作部7が設けられていて、加熱コイル3の通電の設定を行う。また、各上面操作部7a、7b、7cに対応して上面表示部8a、8b、8cが上面操作部7a、7b、7cの近傍に設けられており、夫々の加熱コイル3の通電状態等を表示する。上面操作部7aは、本体1右側の加熱コイル3の火力等の入力を行い、上面操作部7bは本体1中央後部の加熱コイル3の火力等の入力を行い、上面操作部7cは本体1左側の加熱コイル3の火力等の入力を行う。本体1の後部右側には上方に向けて開口した吸気口4が設けられており、本体1内に設けられたファン図示せずにより、吸気口4から吸気した冷却風を本体1内に設けられた制御基板図示せずや加熱コイル3等に流して冷却する。本体1の後部左側には、本体1内部を冷却した冷却風を排気する排気口5が設けられている。本体1の前面左部には、魚やピザ等を焼くグリル加熱手段6が設けられており、グリル加熱手段6は、前面が開口した箱型をしていて、内部の調理庫内にシーズヒータ等の発熱体と内部の温度を検出するサーミスタが設けられ、前面部はハンドル6aが取り付けられたグリルドア6bにより塞がれている。グリルドア6bは、その裏側に受け皿が取り付けられており、調理庫内に前面開口部から出し入れ自在に収納され、受皿の上に載置された焼網の上に魚やピザ等の食材を載せて調理する。本体1の前面右部には、本体1へ供給する電源の主電源スイッチ9と、グリル加熱手段6の加熱調理条件等を入力する前面操作部10が設けられている。前面操作部10は、下方に設けられた回動軸を中心として操作パネル11の上方が前面側に倒れ、操作キー12が上方側に向かって露出する所謂カンガルーポケット形態のものである。図2は誘導加熱調理器のトッププレート2を除いた上面図、図3は誘導加熱調理器の左右の加熱コイル3を主体とした構成を示すブロック図である。左右及び中央後部に配設された加熱コイル3は、夫々環状の内側加熱コイル3aと、その外側に環状の隙間3bを設けて配置された環状の外側加熱コイル3cとで構成されている。加熱コイル3に隙間3bを設ける理由は、内側加熱コイル3aと外側加熱コイル3cとで発生する磁束を分散させて鍋30の温度を均一化するためである。なお、各加熱コイル3は隙間3bを設ける構成としたが、特にこれに限定されることはない。例えば内側加熱コイル3aと外側加熱コイル3cを隙間無く巻回した隙間3bの無い加熱コイル3とする構成であってもよい。図3に示すように加熱コイル3はコイルベース13上に設置されている。また、ギャップスペーサー14が、コイルベース13の外周縁部に取り付けられた支持部材16によりコイルベース13の外周から中心側に向けて適宜間隔を保持して設けられており、コイルベース13が複数のバネ図示せずによりトッププレート2方向に付勢されることにより、加熱コイル3がトッププレート2に対し略並行となり、かつ、トッププレート2に載置される鍋30と加熱コイル3とのギャップが一定に保持されている。加熱コイル3は、表皮効果を抑制するためリッツ線を採用していて、後述するインバータ手段100により数十kHzの高周波で数百Vの電圧が印加され、鍋30に対して高周波磁界を印加して鍋30に渦電流を発生させ、鍋30を自己発熱させて加熱する。左右に配設された加熱コイル3の中心部近傍には、サーミスタで構成された複数の温度センサ15が設けられ、そのうちのひとつ内側温度センサ15aがトッププレート2の下面に密着して設けられており、加熱コイル3の上方に載せられた鍋30の温度をトッププレート2を介して熱伝導によって検知する。また、同様に加熱コイル3の隙間3bには、加熱コイル3の中心から等距離で、かつ120度の等間隔にサーミスタで構成された外側温度センサ15b、15c、15dが設けられ、外側温度センサ15b、15c、15dはギャップスペーサー14に緩衝材図示せずに設けてトッププレート2の下面に密着して、加熱コイル3の上方に載せられた鍋30の温度を検知する。サーミスタで構成された温度センサ15は、熱伝導によって伝達された温度を検出してサーミスタ自身の抵抗が変化し、後述する制御手段118によって、その抵抗変化を捉えることで事前に確認している温度と抵抗値との関係から、温度センサ15の検知温度を算出するものである。左右に配設された加熱コイル3の隙間3bの下方には、鍋30の底面から放射される赤外線をトッププレート2を通して受光し、その受光した赤外線のエネルギーから温度を検知する赤外線センサ17が設けられている。赤外線センサ17は、熱型検出素子を使用した方式の温度センサであり、その受光面17aは、内側加熱コイル3aの中心部近傍の位置で、加熱コイル3下方のトッププレート2の下面から約35mm離れた位置に設けられている。そして、受光した赤外線量に応じた電圧が出力され、後述する制御手段118は前記出力された電圧を増幅して事前に確認している電圧量と温度との関係から赤外線センサ17の検知温度を算出するものである。また、受光面17aには検知する赤外線の視野角を制限するレンズや導光筒等図示せずが設けられ、図3に示すようにトッププレート2の下面の位置で10φから15φの温度検出スポット17bによって検出するような視野角としている。左右に配設された加熱コイル3の隙間3bには、反射型フォトインタラプタ18がトッププレート2の下面から離れた位置に設けられている。図4は反射型フォトインタラプタ18を説明する図である。図に示すように反射型フォトインタラプタ18は、赤外線発光手段としての赤外線LED18aと、赤外線受光手段としての赤外線フォトトランジスタ18bとを同一プラスチック部材に並べてモールド18cしている。赤外線LED18aの発光面上にはプラスチックによるレンズが構成され、細いビームの赤外光を上方に照射する。赤外線フォトトランジスタ18bの受光面上には可視光阻止のプラスチックによるレンズが構成され、先の照射赤外光の物体鍋底面での反射赤外光を狭い視野角で受光し、その受光量に比例した電流を出力する。なお、ここでは反射型フォトインタラプタ18を赤外線センサ17から離れた位置に設けたが、反射型フォトインタラプタ18と赤外線センサ17を近接させて設けても良く、両者を一体化したパッケージにして設置しても良い。この反射型フォトインタラプタ18の赤外線フォトトランジスタ18bの出力から、反射率計測手段19でトッププレート2上に置かれた鍋30底面の反射率を計測し、制御手段118に入力する。制御手段118は、この反射率を使用して赤外線センサ17の出力する値を補正して鍋30の温度を算出する。図5は上面操作部7aと上面表示部8aを説明する図である。なお、上面操作部7cと上面表示部8cの内容は、上面操作部7aと上面表示部8aの内容と同じものであるため説明は省略する。74は調理の開始や停止するための切スタートキーである。火力設定手段72は、とろ火キー72a、弱火キー72b、中火キー72c、強火キー72dの四つのキーに分かれ、必要な火力を一回の操作で入力できる。矢印調整手段73は、火力設定手段72で設定した後、火力を上下に微調整する場合や設定温度を変更する場合に使用する。メニュー設定手段71は、自動調理の炊飯や、揚げもの、湯沸し、炒めもの、ステーキ等を設定するためのもので、メニュー設定手段71を押すことで表示部81aにメニューが表示され、メニュー設定手段71を押すたびにメニューが切り替わり表示される。これによって使用するメニューを選択する。上面表示部8aは、表示部81aと表示部81bに分けられ、表示部81aは、火力設定手段72で入力される火力やメニュー設定手段71で入力される調理メニュー等が表示される。表示部81bは、メニュー設定手段71で設定された揚げものやステーキメニュー等において、鍋30を予熱して鍋30の温度が適温に達した時に使用者に食材の投入タイミングを知らせることができるように予熱中と、適温の表示を行うことができる。メニュー設定手段71で揚げものを選択すると、次に油温を設定する必要があり、矢印調整手段73を操作して150°C~200°Cの6段階の設定温度を設定できる。例えばメニュー設定手段71で揚げものを設定し、次に矢印調節手段73で油温を180°Cに設定したとき、表示部81aは、図5に示すように180の数字と揚げものの文字が表示される。図6はインバータ手段100のブロック図である。左右の加熱コイル3による鍋30の加熱制御について図3、図6のブロック図を用いて説明する。なお、グリル加熱部6の制御、および本体1中央後部の加熱コイル3の制御については本実施例とは直接関係ないので説明を省略する。制御手段118は、上面操作部7aのメニュー設定手段71や火力設定手段72の出力、加熱コイル3の近傍に設けられた内側温度センサ15a、外側温度センサ15b、15c、15d、赤外線センサ17、反射率計測手段19の出力を入力している。また、制御手段118は、上面操作部7aで設定した設定温度に鍋30を温度調整して加熱するために、設定した設定温度に対応して各温度センサ15a、15b、15c、15dと赤外線センサ17の検出温度を基にインバータ手段100を制御する制御温度を備えている。さらに、複数の温度センサ15a、15b、15c、15dや赤外線センサ17を設ける理由は、鍋30の温度を検出するのに鍋底の変形により温度検出精度が低下するのを防ぐことを目的としている。インバータ手段100の構成は、図6に示すように、交流電源117を整流手段102で直流電圧に変換し、スイッチング素子103、105の直列体で構成するスイッチング部に接続する。スイッチング素子103、105にはそれぞれ逆並列にダイオード104、106を接続し、スイッチング素子103、105の接続点と直流電圧の基準点間に加熱コイル3と共振コンデンサ107で構成する共振回路部を接続する。また、スイッチング素子103、105にはそれぞれスナバコンデンサ108、109を接続する。これらのスイッチング素子103、105をそれぞれ排他的に高周波でオンオフすることによって、加熱コイル3と共振コンデンサ107で構成する共振回路部に高周波共振電流を供給し、加熱コイル3近傍に配置した負荷を加熱する。インバータ手段100の制御部110は、制御手段118から負荷に印加する目標となる電力レベル指示を入力し、インバータ手段100の出力電力が目標値になるようスイッチング部103、105を制御する。入力電流変換手段112は交流電源117から入力する電流を検出する検出手段111の出力信号を適切なレベルに変換して制御部110に出力する。入力電圧検出手段113は交流電源117の電圧を検出し適切なレベルに変換して制御部110に出力する。インバータ電流検出手段115は共振回路部に流れる電流を検出する検出手段114の出力信号を適切なレベルに変換して制御部110に出力する。制御部110はこれらの信号を入力し、負荷に投入される電力であるインバータ電力の計算、負荷の状態、加熱の適否等を判断し、スイッチング素子103、105を排他的にオンオフ制御するための信号を出力し、レベル変換部116によってスイッチング素子103、105に対して適切な駆動レベルに変換し、スイッチング素子103、105を駆動する。また、制御部110はこれらの状態を制御手段118に出力する。以上のように構成された誘導加熱調理器において、使用者が本体1右側の加熱コイル3を使って、油を使用した天ぷら料理を行うため揚げもの調理をする場合について図7のフローチャートを用いて各工程を説明する。初めの工程S1は、本体1の主電源スイッチ9がオンされるのを待っている待機工程である。主電源スイッチ9がオンされることで次の工程に進む。また、この工程の前後で油を入れた鍋30を本体1右側の加熱コイル3の中央に載置する。工程S2は、鍋30の加熱方法を設定するメニュー設定工程である。この工程で、火力設定手段72で火力を入力したり、メニュー設定手段71によって自動の調理メニューを設定したりする。ここでは、表示部81aを見ながら上面操作部7aのメニュー設定手段71を操作して揚げものを選択する。S3工程では揚げものが選択されたかを判断し、揚げものを選択しなかった場合は工程S4、揚げものを選択した場合は工程S5へと進む。なお、本実施例は揚げもの調理に関連するものであるので、揚げもの調理を選択しなかった場合の工程S4については説明を省略する。工程S5は、矢印調整キー73を操作して油の加熱温度を設定する温度設定工程であり、油の加熱温度である設定温度を矢印調整キー73を用いて設定する。揚げもの調理に適した油温は、揚げる食品によって異なるが概ね約150~200°Cの温度で調理する場合が多い。ここでは、海老やかぼちゃ、芋などの天ぷらを作るのに適した180°Cの設定温度に設定する。表示部81aには180が表示図5されるものとする。次の工程S6は、調理の開始を待つ調理開始工程である。この工程では、切スタートキー74の入力を待ち、入力されると揚げもの調理を開始する。揚げもの調理の最初の工程は油温を設定温度まで加熱する予熱工程が開始され表示部81b図5の予熱中が点灯する。そして次の工程へと進む。揚げもの調理の予熱を開始すると、次の工程S7は調理に使用する鍋30の反射率を測定する反射率測定工程である。反射率測定工程では反射型フォトインタラプタ18の出力から反射率計測手段19により鍋30の反射率を計測し制御手段118に入力され、鍋の温度を赤外線センサ17で検出するときの補正に使われる。測定は、加熱の初めに一度のみの測定でも良いし予熱調理の間に定期的に測定してもよい。次の工程S8は、鍋30に入れた油を設定温度まで加熱し、油温を設定温度に安定させる予熱工程である。予熱工程では、油温が設定温度に到達して安定したことを温度センサが検出したら、表示部81b図5の予熱中が消灯して適温が点灯し、適温報知を行うことで使用者に予熱の終了を知らせる。予熱が終了すると次の工程である調理工程へと進む。予熱工程の詳細の制御は後述する。次の工程S9は、揚げもの調理を行うための調理工程である。調理工程の詳細の制御は後述する。最後の工程S10は、調理終了の工程である。切スタートキー74が押されることで鍋30への加熱は終了する。次に、図8を用いて予熱工程S8の制御方法について詳細に説明する。工程S8-1と工程S8-4は予熱工程S8のサブルーチンの入口と出口を示すものである。工程S8-2は、鍋30の温度を設定温度に温度調整する温度調整工程である。この温度調整工程で鍋30の温度を検出して温度調整するのに使用される温度センサは赤外線センサ17が用いられる。赤外線センサ17によって油温上昇に追従して温度上昇する鍋底の温度を検出する。そして工程S5で設定した設定温度に対応した赤外線センサ17用の制御温度で赤外線センサ17で検出する温度と比較して温度調整が行われる。工程S8-3は、加熱されている油の温度が安定したかを確認する工程である。確認方法は、赤外線センサ17の検出温度が一定の温度範囲を一定時間検出するかで判断する方法である。そして、油温が安定したと確認すると予熱工程S8を終了して調理工程S9へと進む。ここでの安定と判断する前記一定の温度と時間とは、赤外線センサ17の検出温度の振れが±8°Cに収まり、120秒間連続してその温度範囲に収まっていることで安定したと判断している。また、同時に内側温度センサ15aを用いて油温が安定したかの確認が同様に進められている。内側温度センサ15aの検出温度が一定の温度範囲を一定時間検出すると油温が安定したと確認して予熱工程S8を終了して調理工程S9へと進む。ここでの安定と判断する前記一定の温度と時間とは、内側温度センサ15aの検出温度の振れが±2°Cに収まり、60秒間連続しその温度範囲に収まっていることで安定したと判断している。そして、本実施例では赤外線センサ17もしくは内側温度センサ15aのどちらか早くに油温が安定したと確認した時に予熱工程S8を終了し、次の調理工程S9へと進むようにしている。次に、図9を用いて調理工程S9の制御方法について詳細に説明する。工程S9-1と工程S9-8は調理工程S9のサブルーチンの入口と出口を示すものである。工程S9-2は、予熱完了の判定を行った温度センサの確認を行う工程で、予熱工程S8で油温が安定するのを赤外線センサ17と内側温度センサ15aで検出していたので、この工程では、どちらの温度センサによって油温の安定を確認したかを確認する工程である。内側温度センサ15aで油温の安定を確認した場合は工程S9-3へと進み、赤外線センサ17で油温の安定を確認した場合は工程S9-4に進む。工程S9-3は、設定温度に対して内側温度センサ15a用に備えている制御温度を補正する工程である。ここでは、予熱工程S8で油温が安定したと判断したときに検出した検出温度を内側温度センサ15a用に備えている制御温度と置き換える工程である。置き換えることで内側温度センサ15aを用いても赤外線センサ17で赤外線センサ17用の制御温度で温度調整した場合の油温とほぼ同じ温度の油温で温度調整ができる。そのため、現在調理工程中にある調理に使用している鍋で、赤外線センサ17で温度調整している間の内側温度センサ15aの検出温度を内側温度センサ15a用に備えている制御温度に変更して補正することで、鍋底の状態などによって発生する温度の差は生じなくなる。工程S9-4は、予熱工程S8において赤外線センサ17で油温の安定を確認した場合に通る工程ある。そのため調理工程S9に入ってからも引き続き赤外線センサ17を用いて鍋30の温度調整を継続する。工程S9-5は、調理開始の検知を行う工程である。既に予熱終了の報知をしているため、いつでも使用者が食品を鍋30の油に入れることが予想される。そこで、内側温度センサ15aを用いて鍋底の温度を検出して、検出温度が一定時間内に一定温度以上の温度低下を検出した時に調理が開始されたと判断する工程である。調理が開始されたと判断した場合は次の工程S9-6へと進む。ここで調理が開始されたと判断する条件は、15秒間で2°C以上の温度低下を内側温度センサ15aが検出したときである。また、調理の開始と見られる鍋底の急激な温度変化が見られない場合は、次の工程S9-7へと進む。工程S9-6は、工程S9-5で内側温度センサ15aによって温度低下を検出する直前の検出温度を内側温度センサ15a用に備えている制御温度とする補正を行い、鍋30の温度調整に使用する温度センサを赤外線センサ17から内側温度センサ15aに変更する工程である。工程S9-7は、内側温度センサ15aによって油温の安定を確認して内側温度センサ15a用に備えている制御温度を補正する工程である。この工程で、補正を完了するための条件は、内側温度センサ15aの検出温度の振れが±2°Cに収まり、累積で60秒間その温度に収まっていることで前記検出温度を内側温度センサ15aの制御温度として補正を行い、鍋30の温度調整に使用する温度センサを赤外線センサ17から内側温度センサ15aに変更する工程である。工程S9-8は、制御温度を補正した内側温度センサ15aを用いて鍋30の温度調整を行う工程である。なお、温度調整に使われるサーミスタの構成をした温度センサ15は、内側温度センサ15aに限られることは無い。他の温度センサ15b、15c、15dであってもよい。補正も同様である。また、鍋30を加熱している時は、温度調整に使用されている温度センサ以外の温度センサはバックアップとして常に鍋30の温度を検出し続け、鍋30の温度に異常がないかを監視している。この工程S9-9では、赤外線センサ17や温度センサ15b、15c、15dは内側温度センサ15aのバックアップとして常に鍋30の温度を検出し続け、鍋30の温度に異常がないかを監視している。さらに、調理のたびに使用している鍋に対して、内側温度センサ15aの制御温度を補正しているので常に正確に鍋30の温度を検出できる。上記した本実施例によれば、揚げものに使用する油を予熱する場合、赤外線センサを用いて鍋底の温度上昇を検出するので、実際の油温上昇に追従して温度上昇する鍋底の温度を検出できる。そのため鍋を加熱する設定温度に対して過大なオーバーシュートを起すことが無くなり、その分、予熱終了までに費やす時間を短縮することができる。また、食品を揚げるときはサーミスタで構成された温度センサで鍋の温度調整を行うので、鍋底と油の温度との差が無くなり良好な揚げもの調理が行える。