感光体に形成されたトナー像を中間転写体又は転写材に転写する転写部材と、前記転写部材の転写電流が予め定められた値となるように前記転写部材に印加する電圧を決定し、前記転写部材に印加する電圧が前記決定された電圧となるように定電圧制御を行う制御部と、を備える画像形成装置において、前記転写部材の転写ニップ部近傍に備えられ、印加された電圧に応じて前記転写部材に流れる転写電流の一部を取り込む放電電極と、前記定電圧制御を継続的に行うことにより変化する前記転写部材の転写電流を特定可能な所定のパラメーターの値を検知する検知部と、前記転写部材に印加する電圧が決定された直後に前記検知部により検知された前記パラメーターの値を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記転写部材による転写後に前記検知部により検知されたパラメーターの値と前記記憶部に記憶されているパラメーターの値との変化量に基づいて、前記転写部材の転写電流の前記予め定められた転写電流からの増加分の電流を前記放電電極に取り込ませるために必要な電圧を決定して前記放電電極に印加する画像形成装置。前記制御部は、前記転写部材による転写後に前記検知部により検知されたパラメーターの値と前記記憶部に記憶されたパラメーターの値との変化量が予め定められた値を超えない場合は、前記放電電極に電圧を印加しない請求項1に記載の画像形成装置。前記所定のパラメーターは、前記転写部材の転写電流である請求項1に記載の画像形成装置。前記所定のパラメーターは、前記転写部材の電気抵抗である請求項1に記載の画像形成装置。前記検知部は、前記感光体に形成され、前記中間転写体に転写された濃度測定用の画像パッチを読み取る濃度センサであり、前記所定のパラメーターは、前記濃度センサの出力値である請求項1に記載の画像形成装置。ところで、転写部材を定電圧制御した場合、転写部材の抵抗により流入電流が異なるため、同一電圧で継続して使用すると、転写部材の抵抗の変化により転写性が変化し、画像濃度が変化してしまうという不具合が生じる。そのため、あるタイミング毎に印加する最適電圧を決定し直す必要があり、この制御として、ATVC制御が知られている。ATVC制御は、転写部材に流れる転写電流が予め定められた最適転写電流となるように転写部材に印加する電圧を決定するものである。しかし、多数枚のジョブによる連続プリントが行われると、転写部材の抵抗が低下するため、過電流状態となり、転写性が低下してしまうという問題が発生する図13A、図13B参照。この問題の解決のため、一定プリント枚数毎若しくは一定温度変化毎にATVC制御を行うことが考えられるが、ATVC制御には時間を要するため、生産性が低下してしまう。また、上述の特許文献1、2の技術では、定電圧制御下における転写部材の抵抗変化による電流過多が引き起こす濃度変化への対応策とはならない。本発明の課題は、転写部材を定電圧制御する場合において、生産性を低下させることなく、転写部材の抵抗変化による転写性変化を防止することである。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、感光体に形成されたトナー像を中間転写体又は転写材に転写する転写部材と、前記転写部材の転写電流が予め定められた値となるように前記転写部材に印加する電圧を決定し、前記転写部材に印加する電圧が前記決定された電圧となるように定電圧制御を行う制御部と、を備える画像形成装置において、前記転写部材の転写ニップ部近傍に備えられ、印加された電圧に応じて前記転写部材に流れる転写電流の一部を取り込む放電電極と、前記定電圧制御を継続的に行うことにより変化する前記転写部材の転写電流を特定可能な所定のパラメーターの値を検知する検知部と、前記転写部材に印加する電圧が決定された直後に前記検知部により検知された前記パラメーターの値を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記転写部材による転写後に前記検知部により検知されたパラメーターの値と前記記憶部に記憶されているパラメーターの値との変化量に基づいて、前記転写部材の転写電流の前記予め定められた転写電流からの増加分の電流を前記放電電極に取り込ませるために必要な電圧を決定して前記放電電極に印加する。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記制御部は、前記転写部材による転写後に前記検知部により検知されたパラメーターの値と前記記憶部に記憶されたパラメーターの値との変化量が予め定められた値を超えない場合は、前記放電電極に電圧を印加しない。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記所定のパラメーターは、前記転写部材の転写電流である。請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記所定のパラメーターは、前記転写部材の電気抵抗である。請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記検知部は、前記感光体に形成され、前記中間転写体に転写された濃度測定用の画像パッチを読み取る濃度センサであり、前記所定のパラメーターは、前記濃度センサの出力値である。本発明によれば、転写部材を定電圧制御する場合において、生産性を低下させることなく、転写部材の抵抗変化による転写性変化を防止することが可能となる。本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態ではカラーの画像形成装置1を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限らず、例えばモノクロの画像形成装置によっても本発明を実現することは可能である。画像形成装置1の構成図1に、画像形成装置1の機能ブロック図を示す。図2に、画像形成装置1内部の概略構成を示す。図1に示すように、画像形成装置1は、制御部10、操作表示部20、記憶部30、通信部40、画像読取部50、画像処理部60、画像形成部70、電流検知部80等を備えて構成され、各部はバス90を介して接続されている。制御部10は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory等により構成される。制御部10のCPUは、記憶部30に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置1各部の動作を集中制御する。例えば、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、画像読取部50により原稿トレイ11aに載置された原稿から画像を読み取り、読み取った原稿の画像及び操作表示部20から入力された画像形成条件等のジョブ情報に基づいてジョブを実行し、用紙転写材に画像形成して出力する。また、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、外部装置等から送信された画像データや各画像データの画像形成条件等を含むジョブ情報を通信部40により受信し、受信したジョブ情報に基づいてジョブを実行し、用紙に画像を形成して出力する。また、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、後述する印加電圧制御処理を実行する。操作表示部20は、LCDLiquidCrystalDisplay等により構成され、制御部10から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。LCDの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式抵抗膜圧式のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のXY座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部10に出力する。また、操作表示部20は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部10に出力する。記憶部30は、不揮発メモリー等により構成され、画像形成装置1で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部10によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。例えば、記憶部30には、後述する印加電圧制御処理で使用される印加電圧制御曲線31Y、31M、31C、31K図10参照が記憶されている。通信部40は、モデム、LANアダプターやルーター等によって構成され、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等の通信ネットワークに接続されたPCPersonalComputer等の外部装置との通信制御を行い、ジョブ情報等の受信等を行う。画像読取部50は、図2に示すように、ADFAutoDocumentFeederと称される自動原稿送り部11と読取部12とを備えている。自動原稿送り部11は、原稿トレイ11aに載置された原稿dを読取個所であるコンタクトガラスに搬送する。読取部12は、コンタクトガラスに載置された原稿dに光を投射し、反射された光をCCDChargeCoupledDeviceにより読み取って光電変換することにより原稿dの画像信号を取得し、画像処理部60に出力する。画像処理部60は、画像読取部50により出力された画像アナログ画像信号にA/D変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理を施した後、Yイエロー、Mマゼンダ、Cシアン、Kブラックの各色に色分解し、デジタルの画像データとして画像形成部70に出力する。画像形成部70は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式により用紙に画像形成を行う。図2に示すように、画像形成部70は、露光ユニット2Y、2M、2C、2Kと、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kと、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kと、帯電部5Y、5M、5C、5Kと、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kと、転写部材としての一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kと、中間転写体としての中間転写ベルト8と、ベルトクリーニング部9と、二次転写ローラー21と、定着ユニット22と、給紙部25と、排紙ローラー27を含む搬送部26と、を備えて構成されている。露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、LD等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、画像処理部60から送られる画像データに基づいて、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部5Y、5M、5C、5Kによって帯電された感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの画像形成位置に潜像が形成、すなわち画像が書き込まれる。感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの画像形成位置とは、感光体ドラム上に潜像が形成される位置のことをいう。感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成された潜像は、対応する現像ユニット3Y、3M、3C、3Kによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上にはトナー像が形成される。感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成されて担持されたトナー像は、図示しない電源より一定の電圧が印加された一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより、中間転写ベルト8上の所定位置に順次転写され、一次転写される。トナー像の転写を終えた各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上の表面は、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kによって残留トナーが除去される。中間転写ベルト8は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。この中間転写ベルト8は、一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより、対向するそれぞれの感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kに圧着される。一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kのそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより順次中間転写ベルト8に転写一次転写される。一方、給紙部25では制御部10から指示された種類の用紙が給紙され、搬送部26により二次転写ローラー21による転写位置に搬送される。そして、二次転写ローラー21による転写位置で、二次転写ローラー21のローラー対が用紙を挟持搬送することにより用紙にカラー画像のトナー像が転写二次転写される。転写後、用紙は定着ユニット22に搬送され、用紙に転写されたトナー像が熱定着され、排紙ローラー27により排出トレイ28に排出される。中間転写ベルト8の残留トナーはベルトクリーニング部9により除去される。電流検知部80は、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kに流れる転写電流を検知して制御部10のCPUに出力する。本実施の形態においては、電流検知部80は、制御部10の制御基板上に設けられていることとする。ここで、一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kとしては、例えば、イオン導電性のローラー等が用いられており、環境変化に対する抵抗の依存度が高い。そのため、転写バイアスの定電圧制御下で転写を繰り返すことにより一次転写ローラー自体の温度が上昇すると、一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの抵抗は低下する。そうすると、一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kは過電流状態となり、転写性が低下してしまう図13A、図13B参照。一定プリント枚数毎或いは、一定温湿度変動毎にATVC制御を実行すれば、この問題を解決することができるが、ATVC制御には時間を要するため例えば、約7秒程度、生産性が低下してしまう。そこで、図3に示すように各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの近傍に放電電極71Y、71M、71C、71Kを配置し、各放電電極からマイナス電荷を放出するような電圧を印加することにより、ATVC制御直後の転写電流から増加した分余分となった分の転写電流を放電電極71Y、71M、71C、71Kで取り込む余分となった転写電流を相殺することも含むようにすることで、転写に使用される転写電流を一定とするように制御する。各放電電極71Y、71M、71C、71Kとしては、例えば、図4に示すように、所定の間隔で複数の針状の電極が配置されたものを用いることができ、電源から電圧が印加されると、各電極の先から放電が行われる。どの程度の電圧を各放電電極71Y、71M、71C、71Kに印加するかは、実験的経験的に定めることができる。ここで、放電電極への印加電圧を決定するための事前実験の一例について、放電電極71Yを例にとり説明する。図5は、放電電極71Yに印加する電圧を変化させたときの転写電流と濃度反射濃度との関係を示したグラフである。図5に示すように、放電電極71Yへの印加電圧をAC、DCとも0.0Vとしたときは、画像濃度がピークとなる転写電流転写性の最も高い最適転写電流は30~35μAであった。放電電極71Yへの印加電圧をAC8.0kV、DC0.0Vとしたときは、画像濃度がピークとなる最適転写電流は35~40μAであった。放電電極71Yへの印加電圧をAC8.0kV、DC-3.0kVとしたときは、画像濃度がピークとなる最適転写電流は50μAであった。即ち、AC8.0kVの電圧を放電電極71Yに印加すると最適転写電流が約5μAシフトし、更に、このAC8.0kVにDC-3.5kVを重畳することにより、最適転写電流が約20μAシフトした。これは、実際に一次転写ローラー7Yに流れた転写電流のうち、最適転写電流のシフト量に相当するΔI分の電流が放電電極71Yの放電により放電電極71Y側に流れ込んだことを示しているものと考えられる。このように、事前実験により放電電極71Yへの印加電圧を変化させ各印加電圧を放電電極71Yに印加したときと電圧を印加しなかったときとの最適転写電流の変化を調べることにより、図6に示すように、放電電極71Yへの印加電圧と放電電極71Yへの転写電流の流れ込みΔIの関係を知ることができる。そして、転写バイアスの定電圧制御中に一次転写ローラー7Yの抵抗が低下して転写電流ΔIが増加した場合、この増加分に相当するΔIだけ放電電極71Yに流れ込むような電圧を放電電極71Yに印加すれば、実際に転写に使用される転写電流を一定にすることができる。そこで、事前実験により得られた放電電極71Yへの印加電圧と放電電極71Yへの転写電流の流れ込みΔIの関係に基づいて、ΔIを入力、放電電極71Yへの印加電圧を出力とした印加電圧制御曲線31Yを生成し、記憶部30に記憶する図10参照。なお、本実施の形態においては、事前実験により放電電極71Yに印加するAC電圧を予め決定し、ACを固定としてDCと流れ込み電流についての関係を印加電圧制御曲線31Yとしているが、これに限定されるものではない。同様にして、放電電極71M、71C、71Kについても事前実験を行い、印加電圧制御曲線31M、31C、31Kを生成し、記憶部30に記憶する。なお、本実施の形態においては、精度向上のため、各放電電極71Y、71M、71C、71Kについて個別に放電電極への印加電圧を決定するための事前実験を行って、その実験結果に基づき印加電圧制御曲線31Y、31M、31C、31Kをそれぞれ生成することとしているが、各一次転写ローラーの特性が同じであれば、何れかの放電電極71Y、71M、71C、71Kについて上述の事前実験を行って、その結果により生成した印加電圧制御曲線を全放電電極への印加電圧の決定に共通に用いることとしてもよい。画像形成装置1の動作次に、画像形成装置1の動作について説明する。図7に、制御部10により実行される印加電圧制御処理のフローチャートを示す。印加電圧制御処理は、操作表示部20又は通信部40からジョブの実行が指示された際に、制御部10と記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により実行される。まず、ATVC制御が実行され、最適転写電圧V1が決定されるステップS1。ATVC制御においては、まず、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kに印加する電圧が制御され、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kに流れる電流転写電流の値が予め定められた値となるときの電圧V0が検知される。次いで、検知された電圧V0に基づいて各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kに対する最適転写電圧V1が決定される。例えば、V1=A×V0BA、Bは予め定められた定数なる算出式を用いて最適転写電圧V1が決定される。この最適転写電圧V1は、一次転写ローラーに最適転写電流I0を流すことのできる電圧である。次いで、ステップS1で決定された各最適転写電圧V1が対応する各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kに印加されステップS2、以降定電圧制御が行われる。また、電流検知部80によりATVC制御直後の各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kに流れる転写電流I1ここでは、I1≒I0が検知されてI1の値が記憶部30の所定の領域に記憶されるステップS3。次いで、画像形成部70において、入力された画像データに基づいて、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kのそれぞれにトナー像が形成され、トナー像が形成された感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kに各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kが圧着されることで、中間転写ベルト8に画像が転写されるステップS4。画像転写後、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写後の転写電流の値Inが電流検知部80により検知され、検出結果が記憶部30の所定領域に記憶されるステップS5。なお、ジョブの実行により、中間転写ベルト8に転写された画像は、画像形成部70において用紙上に二次転写され、定着される。そして、排出トレイ28に出力される。次いで、記憶部30に記憶されている各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写電流の値In、I1に基づいて、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写電流の変化量ΔI=In-I1が算出され、算出されたΔIに基づいて、各放電電極71Y、71M、71C、71Kに印加する電圧が決定されるステップS6。具体的には、記憶部30に記憶されている各色の印加電圧制御曲線31Y、31M、31C、31Kを表す関数のxに各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7KのΔIを代入することにより算出されたyの値が、各放電電極71Y、71M、71C、71Kへの印加電圧として決定される。そして、決定された印加電圧が対応する色の放電電極71Y、71M、71C、71Kに印加されるステップS7。これにより、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにおける転写電流の一部であるΔIが、対応する放電電極71Y、71M、71C、71Kに流れ込み、若しくは、放電により生成されるマイナス電荷により相殺され、予め定められた電流I1のみを次ページの転写に使用する電流とすることができる。次いで、実行中のジョブのジョブ情報に基づいて次ページの画像データが存在するか否かが判断され、存在すると判断されるとステップS8;YES、処理はステップS4に戻り、次のページの画像の転写、増加した余分な転写電流ΔIの算出、ΔIに基づく放電電極71Y、71M、71C、71Kへの印加電圧の決定及び印加が行われる。次ページの画像データが存在しないと判断されるとステップS8;NO、印加電圧制御処理は終了する。図8に、上記印加電圧制御処理の主要ステップのタイミングチャートを示す。まず、ジョブが開始されると、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7KにATVC制御で決定された最適転写電圧V1が印加される。ジョブに含まれる全頁のプリントが終了するまで、図8に示すように各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kには一定電圧最適転写電圧V1が印加される。また、画像が一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより転写された後、次の画像が転写される前に、電流検知部80により転写電流Inが検知される。検知結果は、次の画像転写時に放電電極71Y、71M、71C、71Kへの印加電圧の決定にフィードバックされる。ここで、上述の印加電圧制御処理の効果を検証するため、以下の検証実験、及び比較実験を行った。検証実験検証実験においては、[表1]に示す仕様で各色の一次転写ローラー近傍に放電電極を有する構成図9参照の画像形成装置を用いて、上記印加電圧制御処理の手法により連続1000枚のプリントを実施し、一定枚数毎の画像濃度を測定した。濃度の測定には、反射濃度測定器GretagMacbeth社製Spectolinoを用いた。印加電圧制御曲線としては、事前実験で得た図10に示す印加電圧制御曲線を使用した。図11Aに、上記条件で単色ベタ画像Yellow、Magenta、Cyan、Blackの連続1000枚のプリントを行った場合の濃度遷移を示す。図11Bに、上記条件で2層色ベタ画像Red、Green、Blueの連続1000枚のプリントを行った場合の濃度遷移を示す。図11A、図11Bに示すように、検証実験では、何れの色についてもプリント枚数の増加に伴う濃度の変動はほとんど見られなかった。印加電圧制御処理では、紙間で転写電流の検知を行い、その検知結果を次の画像の転写電流を調整するための放電電極への印加電圧の決定にフィードバックするようにしているため、機内温度上昇等による転写部材の抵抗変化にも対応することが可能である。従って、印加電圧制御処理により、連続プリントのジョブであっても、ジョブを中断することなく、ほぼ一定の濃度で転写することが可能となることが検証された。比較実験比較実験においては、[表1]に示す仕様電極電源仕様は除くで各色の一次転写ローラー近傍に放電電極を有さない構成図12参照の画像形成装置を用いて、ATVC制御を行った後、連続1000枚のプリントを実施し、一定枚数毎の画像濃度を測定した。濃度の測定には、反射濃度測定器GretagMacbeth社製Spectolinoを用いた。図13Aに、上記条件で単色ベタ画像の連続1000枚のプリントを行った場合の濃度遷移を示す。図13Bに、上記条件で2層色ベタ画像の連続1000枚のプリントを行った場合の濃度遷移を示す。図13A、図13Bに示すように、比較実験では、全ての色において、プリント枚数の増加により画像濃度が低下する結果となった。本実験は、プリント開始の前回転でATVC制御を実施したのみで、連続プリント中は終始一定の電圧を印加した。即ち、この濃度低下は、一次転写ローラーの抵抗値が変化したことで転写電流が最適値からずれてしまい、転写性が変化したことによるものと思われる。濃度低下、即ち、転写性低下を抑制するためにはATVC制御をジョブ中で実施する必要があり、生産性への影響は避けられない。以上の検証実験及び比較実験により、上記実施の形態における印加電圧制御処理によって放電電極に電圧を印加することで、ジョブ中にATVC制御を行うことによる生産性の低下なしに、転写性低下濃度変化を抑えることが可能となることが検証された。上記実施の形態においては、ATVC制御直後の各一次転写ローラーの転写電流I1を検知するとともに、紙間で転写電流In検知し、この差分ΔIに基づいて各放電電極への印加電圧を決定することとして説明したが、放電電極に印加電圧を決定するためのパラメーターは、定電圧制御を継続的に行うことにより変化する抵抗の変化に起因する転写電流の変化を特定可能なパラメーターであれば、これに限定されない。例えば、各放電電極71Y、71M、71C、71Kの印加電圧を決定するためのパラメーターをそれぞれ一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの抵抗値とし、ATVC制御直後の各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの抵抗値R1を検知するとともに、紙間で各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの抵抗値Rnを検知し、これらの差分ΔRに基づいて各放電電極71Y、71M、71C、71Kへの印加電圧を決定することとしてもよい。各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの抵抗値は、電流検知部80で検知された転写電流と最適転写電圧V1からオームの法則を利用した計算により求めることができる。電流検知部80の代わりに、抵抗測定計等を設けて直接抵抗値を検知する構成としてもよい。なお、ΔRに基づいて印加電圧制御処理を行う場合は、予め事前実験を行って、各放電電極71Y、71M、71C、71Kへの印加電圧と転写電流の流れ込みの関係を取得しておくとともに、印加電圧が最適転写電圧V1のときの各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写電流と抵抗値との関係を求め、両者に基づいて横軸を一次転写ローラーの抵抗の変化ΔRとした印加電圧制御曲線31Y、31M、31C、31Kを作成して記憶部30に記憶しておく。また、例えば、放電電極の印加電圧を決定するパラメーターを各色の濃度とし、ATVC制御直後の各色の濃度D1を検知するとともに、紙間で各色の濃度Dnを検知し、この差分ΔDに基づいて印加電圧制御処理を行うこととしてもよい。各色の濃度検知の手法としては、例えば、検知部としての濃度センサを各色の一次転写位置の下流側に設け、紙間で中間転写ベルト8に各色の濃度測定用画像パッチを形成し、その画像パッチを各色の濃度センサで読み取ることにより検知することができる。なお、ΔDに基づいて印加電圧制御処理を行う場合は、予め事前実験を行って、放電電極71Y、71M、71C、71Kへの印加電圧と転写電流の流れ込みの関係を取得しておくとともに、印加電圧が最適転写電圧V1のときの各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写電流と濃度センサにより画像パッチを読み取ったときのセンサ出力値との関係を求め、両者に基づいて横軸を画像パッチを読み取った濃度センサの出力値の変化ΔDとした印加電圧制御曲線31Y、31M、31C、31Kを作成して記憶部30に記憶しておく。このように、放電電極の印加電圧を決定するためのパラメーターを一次転写ローラーの抵抗としても、各色の濃度センサの出力値濃度としても、パラメーターを電流とした場合と同様の効果を奏することができる。以上説明したように、転写バイアスを定電圧制御する画像形成装置1によれば、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kそれぞれの転写電流の一部を取り込むための放電電極71Y、71M、71C、71Kと、各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写電流の値を検知する電流検知部80とを備え、制御部10は、中間転写ベルト8への画像転写後に電流検知部80により検知された各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kの転写電流の値とATVC制御直後の転写電流の値との変化量に基づいて、各一次転写ローラーの転写電流のATVC制御直後からの増加分の電流を特定し、対応する各放電電極71Y、71M、71C、71Kにこの増加分の電流を取り込ませるために必要な電圧を決定して各放電電極に印加する。従って、転写部材を定電圧制御する場合において、ATVC制御を頻繁に行わなくても転写部材の転写電流の変化を抑えることができるので、生産性を低下させることなく、転写部材の抵抗変化による転写性変化を防止することが可能となる。なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態においては、本発明を感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写する構成の画像形成装置に適用した場合について説明したが、本発明は、感光体ドラムに形成されたトナー像を直接用紙等の転写材に転写する構成の画像形成装置にも同様に適用することができる。また、画像転写後のパラメーターの値とATVC制御直後のパラメーターの値との変化量が予め定められた値を超えない場合は、放電電極に電圧を印加しないようにしてもよい。これにより、無駄に放電電極へ電圧を印加することを防止し、放電電極の無駄な消耗を抑えることができる。また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROM、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ搬送波も適用される。その他、画像形成装置1の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。