"定常的に発生する周期データおよび定常的に発生しない非周期データとを、1つの通信フレーム内に混在させて通信する通信装置であって、複数の非周期データの通信の優先度に関する情報が記憶されている合成比調整用テーブルと、前記合成比調整用テーブルから取得した情報に基づいて、複数の非周期データの合成比率を決定する合成比調整手段と、を備えることを特徴とする通信装置。前記非周期データを分割する抽出手段をさらに備え、前記抽出手段により分割された非周期データを、複数の通信フレーム内に混在させることを特徴とする請求項1に記載の通信装置。前記通信フレームの生成過程において、前記合成比調整手段は、通信環境の変化を表す通信環境情報に応じて、前記通信フレーム内に混在させるデータを変更することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。前記通信フレームの生成過程において、前記合成比調整手段は、前記通信環境情報に応じて、前記周期データおよび前記非周期データの合成比率を変更することを特徴とする請求項3に記載の通信装置。前記通信フレームの生成過程において、前記合成比調整手段は、前記通信環境情報に応じて、前記周期データおよび前記非周期データの合成比率を変更することを特徴とする請求項3に記載の通信装置。前記通信フレームの生成過程において、前記合成比調整手段は、前記通信環境情報に応じて、前記通信環境情報を、前記通信フレーム内の前記周期データが格納されている周期データ領域および前記非周期データが格納されている非周期データ領域とは異なる領域内に格納することを特徴とする請求項3に記載の通信装置。前記通信フレームの生成過程において、前記合成比調整手段は、前記通信環境情報に応じて、前記通信環境情報を、前記通信フレーム内の前記非周期データが格納されている非周期データ領域内に格納することを特徴とする請求項3に記載の通信装置。定常的に発生する周期データおよび定常的に発生しない非周期データを、一つの通信フレーム内に混在させて通信する通信方法であって、前記通信フレームの生成過程において、前記通信フレーム内に混在させる複数の非周期データの合成比率を、前記複数の非周期データの通信の優先度に基づいて変化させること、を特徴とする通信方法。前記非周期データを、複数の通信フレームにわたって分割し、前記複数の通信フレーム内に混在させることを特徴とする請求項8に記載の通信方法。前記通信フレームの生成過程において、通信環境の変化を表す通信環境情報に応じて、前記通信フレーム内に混在させるデータを変更することを特徴とする請求項8に記載の通信方法。前記通信フレームの生成過程において、前記合成比調整手段は、通信環境の変化を表す通信環境情報に応じて、前記通信フレーム内に混在させるデータを変更することを特徴とする請求項2に記載の通信装置。前記通信フレームの生成過程において、通信環境の変化を表す通信環境情報に応じて、前記通信フレーム内に混在させるデータを変更することを特徴とする請求項9に記載の通信方法。前述のパケット送受信方式では、送信すべき非周期データが複数存在し、また、複数の非周期データ間で送信の優先度緊急度が異なった場合に、順次それらの非周期データを送信するだけでは、非周期データの通信効率が悪く、かつ緊急度が高い非周期データの送信遅延によって、通信装置の機能性信頼性上問題が生じ得る。例えば、暗号鍵生成情報を送受信している最中に、当該通信区間において通信環境が悪化し、制御情報という他の非周期データを送信する必要が生じた場合が挙げられる。そこで本発明は、周期通信中に複数の送信待ち非周期データが存在した場合であっても、複数の非周期データの優先度に応じて、効率的に非周期データの通信を行うことを目的とする。課題を解決するために、本発明は、少なくとも1つの周期データと複数の非周期データとを、1つの通信フレーム内に混在させ、前述の通信フレームの生成時に、複数の非周期データに優先度を付け、合成比率を変化させ通信を行う。本発明によれば、周期データの通信中に、複数の非周期データを効率的に送受信することが可能となる。本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。次に、本発明を実施するための最良の形態について、適宜図面を参照しながら詳細な説明を行う。<通信ネットワークの構成>通信ネットワークの構成について図1で説明する。通信ネットワークは基地局,中継局,端末局から構成される。中継局は複数であっても構わないし、または、中継局がなく、対向の2つの通信局から構成されてもよい。また、通信局間の通信方法として、有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。ここで無線接続されている場合、1つの通信局が保持するアンテナは1つでもよいし、より安定な通信を実現するために複数であってもよい。<通信局の構成>当該ネットワークで用いられる通信局の構成について、図2を用いて説明する。通信局200は、通信部210と情報処理部220と情報記憶部230から構成される。通信部210は受信手段211,送信手段212から構成される。受信手段211により受信された通信フレームは、情報処理部220内の通信フレーム解析部221に送信される。図4を適宜用いて、通信フレーム解析部221の処理について説明する。通信フレームを受信した場合410、ルーティングテーブルを参照411することで自局宛か判定を行う412。ルーティングテーブルについては、後で説明する。自局宛である場合には、データを周期データ、または、非周期データに分別413して情報記憶部230に送信する415。分別するための情報は図3に示す、通信フレームに記載される。通信フレームはフレームヘッダ310,通信データ311,フレームエンド312から構成される。フレームヘッダ310には、送信最終宛先,送信元,通信データの種類を規定することが可能である。通信フレームの通信データ311は、周期データ領域321に格納される周期データおよび非周期データ領域320に格納される非周期データ、またはそれらの周期データと非周期データの混合から成る。通信データが、周期データと非周期データが混合されている場合、通信フレームの通信データ領域には非周期データのデータ長が含まれるため、当該情報を参照することで、通信データから周期データと非周期データを分別可能である。通信データには他に、周期データと非周期データが混合されているかを示すデータ識別子,非周期データの総データ長,複数ある非周期データの種別を示す、非周期データ識別子,複数の非周期データとそれぞれに対応したデータ長と、分割した非周期データの分割数を示すセグメント総数と当該データが分割した中での何番目であるかを示すセグメント番号を備える。そのため、図4の414における判定の結果、セグメント番号とセグメント総数が一致しない場合には、当該の非周期データが分割されて送出されていることを示す。そのため、情報記憶部において、分割された非周期データを組み立て、もとのデータを復元するために、通信フレーム解析部221は当該の非周期データと併せて、関連のセグメント番号とセグメント総数を併せて、情報記憶部に送信する416。また、前述のルーティングテーブルには、例えば、TCP/IPプロトコルに用いられるルーティングテーブルが挙げられる。最終送信宛先がルーティングテーブルのエントリと合致すれば、そのエントリの直近の送信宛先を参照することで、次に送信する通信局の宛先を知ることができる。次に自局宛ではなく、他の通信局宛これより他局宛と記載する。の場合について説明する。他局宛であった場合には、通信の始点となる通信局であるかの判定を実施する420。判定は、通信フレームのフレームヘッダ310の送信元アドレスが自局であるかによって実施可能である。通信の始点となる通信局である場合には、周期データと非周期データ,通信環境情報225とを分別し、情報記憶部230に送出し記憶する421。記憶された非周期データは、情報処理部220の抽出手段222によって、送信待ちの非周期データが複数あるかチェックする。複数の非周期データが送信待ち状態であった場合には、当該データの非周期データ識別子を参照し、優先度の決定を行う。また、通信データの非周期データ領域のデータサイズを確認する。単数または複数の非周期データのデータサイズおよび非周期データのデータ識別子を合成比調整手段223に通知し、合成比調整手段223は、抽出手段222を介して、合成比調整用テーブル224合成比調整用テーブル224については後で説明する。の優先度の情報に基づいて、複数の非周期データの合成比を決定する。合成比調整手段223は、決定した合成比に基づいて、抽出手段222に非周期データの抽出指示を行い、抽出手段222によって抽出された非周期データと周期データの合成を行う。そして通信フレーム合成部に送信されたデータ部にルーティングテーブルを参照して生成された宛先情報を含むフレームヘッダ310とフレームフッタを付加して、送信手段に送出される。また他局宛でかつ、通信の始点となる通信局でない場合、即ち、中継局である場合には、受信した通信データに手を加えることなく、次の宛先である通信局に転送する。そのため、通信フレーム合成部に送信する422。抽出手段222について適宜図5を用いて説明する。抽出手段222は、周期データの送信中に、非周期データを効率的に送信するために、非周期データを分割,取得するための手段である。始めに合成比調整手段223から非周期データの抽出指示があるかを確認し510、抽出指示があれば、非周期データを合成比調整手段223から指示に従い抽出後511、抽出した非周期データを合成比調整手段223に送出する512。また、合成比調整手段223から非周期データの抽出指示がなければ、送信待ちの非周期データが存在するかの確認を行う520。当該確認の結果、存在が確認されない場合には、合成比調整手段223に対して、非周期データがないことを通知する521。一方、存在が確認される場合には、送信待ちの非周期データの数を確認する530。確認した非周期データの数が1つの場合には、データの数とデータサイズを、合成比調整手段223に対して通知する531。また、複数の場合には、データの数とデータサイズに加え、データ種別を示す非周期データ識別子の情報を併せて合成比調整手段223に通知する532。次に、適宜図6を用いて、合成比調整手段223について説明する。合成比調整手段223は、周期データと抽出手段222により抽出される非周期データとを合成、または、合成するための処理を行う部分である。まず、送信待ちの非周期データが存在するか、前述の抽出手段222からの通知を参照し判定を行う610。判定の結果、送信待ちの非周期データが存在しない場合には、送信データとしては周期データのみであることがわかるため、周期データを通信フレーム合成部へ送出する611。また、非周期データが存在する場合には、非周期データの数を確認する620。非周期データの数を確認した結果、非周期データの数が1つである場合について説明する621。非周期データが1つの場合には、送信待ちの非周期データのデータサイズと非周期データに許容されるパディングのデータサイズとを確認する622。確認の結果、当該の送信待ちの非周期データが周期データと合成して、1回の通信で送信可能であるか判定を行う623。判定の結果、1回で送信可能であるならば、周期データと送信待ちの非周期データとを通信フレーム合成部へ送出する624。また、1回で送信ができない場合には、まず、非周期識別子の情報より、合成比調整用テーブル224のエントリを参照することによって、合成比調整用テーブル224から合成比を決定する625。但し、この場合一種類しかデータが無いので自動的に合成比は10となる。次に、効率的に非周期データを周期データと合成して送信するために、使用可能となるパディングのデータサイズに基づいて、非周期データを分割し、抽出するよう抽出手段222に指示を行う626。その後、パディングのデータサイズに従って分割された非周期データと、周期データを通信フレーム合成部へ送出する627。一方、非周期データの数を確認した結果、非周期データの数が複数である場合について説明する628。複数の送信待ち非周期データが存在する場合には、非周期データそれぞれのデータサイズと非周期データに許容されるパディングのデータサイズとを確認する629。確認の結果、当該の送信待ちの複数の非周期データが周期データと合成して、1回の通信で送信可能であるか判定を行う630。判定の結果、1回で送信可能であるならば、周期データと送信待ちの複数の非周期データとを通信フレーム合成部へ送出する631。また、1回で送信ができない場合には、効率的に複数の非周期データを周期データと合成して送信するために、非周期データ識別子の情報から、合成比調整用テーブル224のエントリを参照することによって、合成比を決定する632。その後、前記決定された合成比およびデータサイズに基づいて、複数の非周期データを、パディング部分に分割して割り当てたときに、非周期データに許容されるパディングが発生するかの判定を行う633。判定の結果、パディング部分が発生しない場合、前記決定された合成比および割り当てたデータサイズに基づいて複数の非周期データを分割し、抽出するように抽出手段222に指示を行い634、前記分割された複数の非周期データと周期データとを通信フレーム合成部へ送出する635。また、パディング部分が発生する場合、複数の非周期データの優先度の順番に残りのパディング部分に非周期データを割り当てた場合の合成比を計算する636。前記計算された合成比およびデータサイズに基づいて、複数の非周期データを分割し、抽出するように抽出手段222に指示し637、前記分割された複数の非周期データと周期データとを通信フレーム合成部へ送出する638。なお、前記計算の詳細は、図10を用いて後で説明する。通信フレーム合成部では、情報記憶部230のルーティングテーブル情報を参照することで、図3で示した通信フレームフレームヘッダ310,非周期データ領域320,周期データ領域321,フレームエンド312の生成を行い、送信手段212に送出することにより、送信処理を行う。図7を用いて、合成比調整用テーブル224について説明する。図7には、合成比調整用テーブル224の一部として、非周期データごとの優先度と、優先度と関連付けされた非周期データ識別子を示したデータ凡例を記載している。非周期データ識別子は図3における、通信フレーム内の非周期データ領域に格納されるものである。非周期データ優先度は、緊急度,重要度に応じたランク付けに使用される。たとえば、優先度が高いSには、緊急時の停止命令が割り付けられ、優先度が比較的低いCには、ある程度受信されるまでの時間が許容される通信条件の参照が割り付けることが可能である。複数の非周期データ間の合成比率を決定するために、図7に示した合成比調整用テーブル224を用いる方法を示した。ここで、図7に示した当該テーブルの当該合成比率の数値は一例であり、数値の設定変更は可能であるものとする。また、当該テーブルを使用せずに当該合成比率を決定することも可能である。例えば、事前に情報記憶部230に記憶された、停止情報など緊急度が高い情報種別を除く非周期データは同等に扱い、通信フレーム内の非周期データ領域に割り付けてもよい。<通信環境情報225による非周期データサイズの制御>図2に示すように、通信フレーム解析部221により取得した通信環境情報225を用いて検出される通信環境の悪化に応じて、非周期データ領域320のサイズを変化させることで、通信の占有時間を減らし、通信干渉確率を下げることで通信環境を改善させることが可能である。通信環境抽出手段226によって通信環境情報225の情報を判定することで、通信環境情報225の悪化を検出した場合、合成比調整用テーブル224の合成比情報の変更を行う。通信環境情報225とは、受信電力強度RSSI,ビット誤り率BERなどのそれぞれの通信リンクの情報、また、送信局の送信電力や周波数チャネル番号などの通信条件が挙げられる。通信環境の悪化の検出は、例えば、通信環境情報225として定める通信条件パラメータ値を一定の閾値で判定することにより可能である。図8の変更箇所810,811に示すように、例えば、それまで5:5で送信することとなっていた非周期データAと非周期データBの組合せにおいて、非周期データBの送信を先送りして、10:0とすることが可能である。または、通信環境抽出手段226が直接合成比調整手段223に指示を行うことで、通信フレームにおける非周期データ領域を確保せず、フレームヘッダ310,周期データ,フレームエンド312のみ送信させることも可能である。また、通信環境情報225の送信を定常的に行う場合には、通信環境抽出手段226が抽出した通信環境情報225を合成比調整手段223に送出して、合成比調整手段223が周期データと非周期データとは別に、通信環境情報225をフレームヘッダ310のように扱い、毎通信フレームに付加してもよい910。または、非周期データ領域320として使用可能なデータ領域を節約するために、通信環境情報225を非周期データとして扱い、通信環境が悪化した場合など、非定常的に送信するようにしてもよい911。なお、図10は、本発明の実施形態における通信装置内の合成比調整手段223の処理633および処理636の処理内容を例示しており、ここで、通信フレームのフレームヘッダ310およびフレームエンド312は省略することとする1010。まず、最大通信フレームサイズから周期データのデータサイズを引いたパディング部分に非周期データを入れることを考える。ここで、非周期データは優先度A以下、非周期データAとするおよびB以下、非周期データBとするの二種類の識別子を持つデータであり、そのサイズはパディングサイズ以上であるとする1011。また、非周期データAとBの容量の合計をCap12とし、パディングの容量をCap10とする1012。パターン1は、非周期データAの容量がCap8、非周期データBの容量がCap4の場合である。また、合成比調整用テーブル224の合成比が5:5であるとする1013。まず、合成比調整用テーブル224の合成比が5:5なので、パディング部分をCap5:Cap5と非周期データA,Bを割り当てるために確保する1014。次に、処理633によってこのパディング部分に実際に割り当てた時、非周期データBのパディング部分がCap1余ってしまう1015ので、処理636で残りのパディング部分を優先度が高い非周期データ順S,A,B,Cに割り当てる。そこで、非周期データAの残りのCap3の内、Cap1をパディング部分に割り当て、その時の非周期データAおよびBの合成比率であるCap6:Cap4=6:4が、計算された合成比率となる1016。この場合、一回目の送信では、非周期データAおよびBは、Cap6:Cap4の割り当てで送信され1017、二回目の送信のときに非周期データAの残りのCap2が送信される1018。パターン2は、非周期データAの容量がCap6、非周期データBの容量がCap6の場合である。また、合成比調整用テーブル224の合成比が5:5であるとする1019。まず、合成比調整用テーブル224の合成比が5:5なので、パディング部分をCap5:Cap5と、非周期データA,Bを割り当てるために確保する1020。次に、処理633によってこのパディング部分に実際に割り当てた時、非周期データA,Bは、Cap5:Cap5で割り当てられるので、パディング部分が生じない1021。この場合、一回目の送信では、非周期データAおよびBは、Cap5:Cap5の割り当てでそのまま送信され1021、二回目の送信のときに残りのCap1:Cap1が送信される1022。パターン3は、非周期データAの容量がCap4、非周期データBの容量がCap8の場合である。また、合成比調整用テーブル224の合成比が10:0であるとする1023。まず、合成比調整用テーブル224の合成比が10:0なので、非周期データAを割り当てるためにパディング部分Cap10を確保する1024。次に、処理633によってこのパディング部分に実際に割り当てた時、非周期データBのパディング部分がCap6余ってしまう1025ので、処理636で残りのパディング部分を優先度が高い非周期データ順S,A,B,Cに割り当てる。現段階で、非周期データAは全て割り当てているので、次に優先度が高い非周期データBを割り当てる。そこで、非周期データBの残りのCap8の内、Cap6をパディング部分に割り当て、その時の非周期データAおよびBの合成比率であるCap4:Cap6=4:6が、計算された合成比率となる1026。この場合、一回目の送信では、非周期データAおよびBは、Cap4:Cap6の割り当てで送信され1027、二回目の送信のときに非周期データAの残りのCap2が送信される1028。なお、この計算は、計算手順の処理を説明する便宜上、一定の比率の場合の計算手順を例示して説明したものであり、その他のさまざまな比率においても同様の計算手順を行えるものとする。上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。"