インバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御手段と、前記インバータ回路によって駆動されるブラシレス電動送風機と、被掃除面の塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具内に設けられ前記ブラシレス電動送風機からの吸引風力により駆動する回転ブラシと、前記回転ブラシの回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段で検出した前記回転ブラシの回転数と前記インバータ回路から出力される前記ブラシレス電動送風機の回転数情報信号とを比較する比較手段を備え、前記制御手段は前記比較手段からの比較信号を基に前記ブラシレス電動送風機の回転数を制御する電気掃除機。前記比較手段は、前記回転ブラシの負荷による回転数低下状態に対応した前記回転ブラシの回転数テーブルを持ち、テーブル値に応じた信号を前記制御手段に送り、前記インバータ回路を介して前記ブラシレス電動送風機を制御する電気掃除機。前記比較手段は、前記回転ブラシの回転数に対応した閾値を有し、前記閾値より高い回転数の領域においては、回転数の低下に対して前記ブラシレス電動送風機の回転数を上げる信号を前記制御手段に送り、一方、前記閾値より低い回転数の領域においては、前記ブラシレス電動送風機の回転数を下げる信号を前記制御手段に送る電気掃除機。上記従来技術は、例えば電動送風機からの吸込み風力を受けて駆動する回転ブラシを有する吸込具を備えた電気掃除機では、回転ブラシを電動機で駆動していないため、電動機の電流を検知して、その検知信号をもとに電動機を制御し回転ブラシの回転を下げて、異物の巻き込み等を取り除くことができなかった。そこで本発明は、上記課題を解決するもので、電動機で駆動しない風力で駆動する回転ブラシを有した吸込具でも、異物の巻き込み等を検知して、回転ブラシの回転を下げて異物を取り除くことができる電気掃除機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、インバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御手段と、前記インバータ回路によって駆動されるブラシレス電動送風機と、被掃除面の塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具内に設けられ前記ブラシレス電動送風機からの吸引風力により駆動する回転ブラシと、前記回転ブラシの回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段で検出した前記回転ブラシの回転数と前記インバータ回路から出力される前記ブラシレス電動送風機の回転数情報信号とを比較する比較手段を備え、前記制御手段は前記比較手段からの比較信号を基に前記ブラシレス電動送風機の回転数を制御するものである。これにより、回転ブラシの回転数に応じた回転数検出手段からの回転数情報信号により、ブラシレス電動送風機の回転数が制御され、この制御により回転ブラシの回転数も最適な回転数に制御されることになり、電動機駆動でない吸込み風力で駆動する回転ブラシでも、異物の巻き込み等を検知すると、電動送風機の回転数下げ、駆動源である吸込み風力の低下に同期して回転ブラシの回転数も下がり、吸込具に巻き込まれた異物等を取り除くことができる。また、前記比較手段は、前記回転ブラシの負荷による回転数低下状態に対応した前記回転ブラシの回転数テーブルを持ち、テーブル値に応じた信号を前記制御手段に送り、前記インバータ回路を介して前記ブラシレス電動送風機を制御してもよい。さらに前記比較手段は、前記回転ブラシの回転数に対応した閾値を有し、前記閾値より高い回転数の領域においては、回転数の低下に対して前記ブラシレス電動送風機の回転数を上げる信号を前記制御手段に送り、一方、前記閾値より低い回転数の領域においては、前記ブラシレス電動送風機の回転数を下げる信号を前記制御手段に送り、前記インバータ回路を介して前記ブラシレス電動送風機を制御してもよい。本発明によれば、回転ブラシの回転数に応じた回転数検出手段からの回転数情報信号により、ブラシレス電動送風機の回転数が制御され、この制御により回転ブラシの回転数も最適な回転数に制御されることになり、電動機駆動でない吸込み風力で駆動する回転ブラシでも、異物の巻き込み等を検知すると、電動送風機の回転数下げ、駆動源である吸込み風力の低下に同期して回転ブラシの回転数も下がり、吸込具に巻き込まれた異物等を取り除くことができる。以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。実施の形態1以下本発明の実施の形態1を、図1~図5を参照しながら説明する。図1は電気掃除機の外観図である。図1において、1は電気掃除機本体であり、2は吸引力を発生するブラシレス電動送風機、および吸引された塵埃を集塵する集塵室図示せずを内蔵している。3はホースであり、前記ブラシレス電動送風機2の吸引力を変化させることで、電気掃除機の運転モードを切り換える手元操作部4を有している。6は床面に接して被掃除面の塵埃等を吸引するための吸込具であり、被掃除面の塵埃をかき上げる前記ブラシレス電動送風機2の風力により動作する回転ブラシ7を内蔵している。5は延長管で、前記吸込具6と前記ホース3とを連通させている。手元操作部4を操作し、前記ブラシレス電動送風機2を駆動させることで、吸込具6内の回転ブラシ7の回転駆動により被掃除面の塵埃はかき上げられ、前記塵埃は、延長管5、ホース3および電気掃除機本体1へと搬送され、前記塵埃は前記電気掃除機本体1に内蔵された集塵室図示せずに集塵されるとともに、吸引風は前記電気掃除機本体1より排出される。図2は吸込具の内部構造図である。図2において、吸込具6は、回転ブラシ7、回転ブラシ7の回転数を検出する回転数検出手段8より構成されている。回転数検出手段8は、発光素子および受光素子図示せずで構成される。回転ブラシ7の任意の箇所に光を反射する反射物図示せずを付加し、発光素子から放たれた光が、回転数検出手段8の反射物で反射され、受光素子で受光する。回転ブラシ7が、ブラシレス電動送風機2により駆動されている時、1分間あたりの受光の回数を積算することにより、回転ブラシ7の回転数を検出することができる。なお、上述では、回転数検出手段8は、受光素子及び発光素子で構成したが、他の検出手段でもよい。図3は、ブラシレス電動送風機2の制御を示す制御回路のフローを示すブロック図である。図3において、回転数検出手段8は、回転ブラシ7の回転数を検出して、回転数の検出結果を比較手段10に送る。インバータ回路9は、ブラシレス電動送風機2を駆動し、その時のブラシレス電動送風機2の回転数情報を比較手段10に送る。比較手段10では、回転数検出手段8からの回転ブラシ7の回転数と、インバータ回路9からのブラシレス電動送風機2の回転数情報信号とを比較し、比較した結果を制御手段11に送る。制御手段11では、比較手段10からの比較信号を基にインバータ回路9を介してブラシレス電動送風機2の回転数を制御する。また、比較手段10では、回転ブラシ7の負荷床、畳、じゅうたん等の床面状態による回転数低下状態に対応した回転ブラシ7の回転数テーブルを持ち、テーブル値に応じた信号を制御手段11に送り、インバータ回路9を介してブラシレス電動送風機2の回転数を制御する。さらに比較手段10は、回転ブラシ7の回転数での閾値を有し、閾値より高い回転数の領域においては、回転数の低下に対して前記ブラシレス電動送風機2の回転数を上げる信号を前記制御手段に送り、一方、閾値より低い回転数の領域においては、ブラシレス電動送風機2の回転数を下げる信号を制御手段11に送り、インバータ回路9を介してブラシレス電動送風機2の回転数を制御する。図4は、ブラシレス電動送風機2の回転数に応じた、床、たたみ、じゅうたん、閾値の各負荷条件時の回転ブラシの回転数テーブルである。そして閾値は、回転ブラシの回転数が閾値以下の回転数に下がったことにより、異物の巻き込みを判断可能となる様、設定されている。そして回転ブラシ7の回転数が、異物の巻き込み等で下がり、ブラシレス電動送風機2の回転数と上記負荷条件に対応した回転ブラシの回転数テーブルに対応して設定された閾値を下回ると、回転ブラシ7が異物を巻き込んでいると判断するものである。すなわちブラシレス電動送風機2の回転数と、回転ブラシ7の回転数により、回転ブラシの負荷を床、たたみ、じゅうたん、閾値以下異物の巻き込み検知のいずれかを判断することができる。またブラシレス電動送風機の回転数は、電気掃除機の使用者が任意に設定できる。次に具体的な制御手段について説明する。図5は、図3における比較手段10の処理動作を示したフローチャートである。図3、図4、図5を用いて、回転ブラシの床、たたみ、じゅうたん、閾値の負荷条件ごとに具体的な制御手段を説明する。なお、ブラシレス電動送風機の回転数の初期設定値は、全て60000rpmとする。図4のテーブルにおいて、回転ブラシの負荷が床の場合について、図3、図4、図5を用いて具体的な制御について説明する。図5において、比較手段はまず初めに図3のインバータ回路9よりブラシレス電動送風機2の回転数60000rpmを取得する。次に図3の回転数検出手段8より回転ブラシ7の回転数を取得する。ここでは回転ブラシ7の負荷が床の場合であるため、1800rpmを取得する。続いて、図3の比較手段10では、図4の回転数テーブルを参照し、回転ブラシ7の回転数が閾値300rpm以上であるため、回転ブラシ負荷判定の処理に進む。回転ブラシ負荷判定においては、図4に示すように回転ブラシ7の回転数が1800rpmであるため、回転ブラシ7の負荷を床と判定する。図3の比較手段10は、制御手段11にブラシレス電動送風機2の回転数を現状維持する情報信号を送る。制御手段11は、比較手段10の情報信号に基づきインバータ回路9を介して、ブラシレス電動送風機2の回転数を維持する。図4のテーブルにおいて、回転ブラシの負荷が畳の場合について、図3、図4、図5を用いて具体的な制御について説明する。図5において、比較手段はまず初めに図3のインバータ回路9よりブラシレス電動送風機2の回転数60000rpmを取得する。次に図3の回転数検出手段8より回転ブラシ7の回転数を取得する。ここでは回転ブラシ7の負荷が畳の場合であるため、1740rpmを取得する。続いて、図3の比較手段10では、図4の回転数テーブルを参照し、回転ブラシ7の回転数が閾値300rpm以上であるため、回転ブラシ負荷判定の処理に進む。回転ブラシ負荷判定においては、図4に示すように回転ブラシ7の回転数が1740rpmであるため、回転ブラシ7の負荷を畳と判定する。図3の制御手段11は、畳の負荷は床に比べて回転ブラシ7の回転数が3.5低下となるため、ブラシレス電動送風機2の回転数を3.5上げて、回転ブラシ7の回転数を床負荷の回転数まで上げる情報信号を制御手段11に送る。制御手段11は、比較手段10の情報信号に基づきインバータ回路9を介して、ブラシレス電動送風機2の回転数を3.5上げる。これにより、回転ブラシの負荷に応じた最適な回転数を回転ブラシに与えることができる。図4のテーブルにおいて、回転ブラシの負荷がじゅうたんの場合について、図3、図4、図5を用いて具体的な制御について説明する。図5において、比較手段はまず初めに図3のインバータ回路9よりブラシレス電動送風機2の回転数60000rpmを取得する。次に図3の回転数検出手段8より回転ブラシ7の回転数を取得する。ここでは回転ブラシ7の負荷がじゅうたんの場合であるため、1680rpmを取得する。続いて、図3の比較手段10では、図4の回転数テーブルを参照し、回転ブラシ7の回転数が閾値300rpm以上であるため、回転ブラシ負荷判定の処理に進む。回転ブラシ負荷判定においては、図4に示すように回転ブラシ7の回転数が1680rpmであるため、回転ブラシ7の負荷をじゅうたんと判定する。図3の制御手段11は、畳の負荷は床に比べて回転ブラシ7の回転数が7低下するため、ブラシレス電動送風機2の回転数を7上げて、回転ブラシ7の回転数を床負荷の回転数まで上げる情報信号を制御手段11に送る。制御手段11は、比較手段10の情報信号に基づきインバータ回路9を介して、ブラシレス電動送風機2の回転数を7上げる。これにより、回転ブラシの負荷に応じた最適な回転数を回転ブラシに与えることができる。図4のテーブルにおいて、回転ブラシの負荷が閾値異物等を巻き込んだ状態場合について、図3、図4、図5を用いて具体的な制御について説明する。図5において、比較手段はまず初めに図3のインバータ回路9よりブラシレス電動送風機2の回転数60000rpmを取得する。次に図3の回転数検出手段8より回転ブラシ7の回転数を取得する。ここでは回転ブラシ7の負荷が異物等を巻き込んだ場合の負荷であるため、300rpm以下の任意の値を取得する。続いて、図3の比較手段10では、図4の回転数テーブルを参照し、回転ブラシ7の回転数が閾値300rpm以下であるため、ブラシレス電動送風機2の回転数を10000rpm下げる情報信号を制御手段11に送る。制御手段11は、比較手段10の情報信号に基づきインバータ回路9を介して、ブラシレス電動送風機2の回転数を10000rpm下げる。このフローを繰り返すことにより、ブラシレス電動送風機2の回転数低下に伴い、回転ブラシ7の回転数も低下し、回転ブラシ7が異物を巻き込む力が弱くなり、異物の巻き込みを取り除くことができる。以上の制御により、回転ブラシの負荷に応じた最適な回転ブラシの回転数を制御し、また、異物の巻き込んだ時もすばやく異物を取り除くことができる。なお、負荷条件における回転ブラシの回転数はあくまで目安であり、任意に設定できるものとする。