マットを踏破することにより発生する運動エネルギーを利用するための運動エネルギー取込み装置であって、一方と他方からなる2つのラック部を有し、マットのコンパクト化のため踏破する一方の入力ラック部のみマットに内蔵され、入力ラック部は摺動部に摺動方向と同方向に設置され、入力ラック部はマット踏破部と連動し、マット踏破部の摺動方向は、重力の負荷方向に設置されており、他方の出力ラック部はマット外に設置され、出力ラック部は摺動部に摺動方向と同方向に設置され、入力ラック部と出力ラック部とが、共通の歯車を介し連結していることを特徴とする運動エネルギー取込み装置。マットの更なるコンパクト化のため、入力ラック部は摺動部に摺動方向と同方向に設置され、入力ラック部と出力ラック部とが、共通の2段歯車を含む歯車を介し連結していることを特徴とする請求項1記載の運動エネルギー取込み装置。一体化したそれぞれ独立した一方と他方からなる2つのラックを有する出力ラック部の往復運動を効率よく回転運動へ変換し運動エネルギーを取込むため2つのラックは出力ピストンの摺動方向に設置され、2つのラックに噛合うそれぞれ独立した2つの歯車を有し、2つの歯車は同一シャフト上で回転運動し、2つの歯車とシャフトの間にはそれぞれ逆方向で作動するワンウェイクラッチを備え、往路時一方のワンウェイクラッチが作動し、復路時他方のワンウェイクラッチが作動し、シャフトを同方向に回転させることを特徴とする請求項1記載の運動エネルギー取込み装置。シャフトが回転により電力を発生させるモーターと連結していることを特徴とする請求項3記載の運動エネルギー取込み装置大型化を抑え且つ出力設置位置の自由度を上げるため、入力ラック部と出力ラック部とが、共通の帯状である動力伝達材と噛合うプーリーと一体回転する歯車を介し連結していることを特徴とする請求項1記載の運動エネルギー取込み装置。マットの更なるコンパクト化のため、入力ラック部は摺動部に摺動方向と同方向に設置され、入力ラック部と出力ラック部とが、共通の帯状である動力伝達材と噛合う、2段プーリー又は同軸上に径の異なる一体化したプーリーと歯車を介し連結していることを特徴とする請求項5記載の運動エネルギー取込み装置。前述の公知先行技術文献14に関して具現化するに際し、設計上運動エネルギー伝達部材の大型化、それによる伝達速度の低下、装置自体の大型化による取付スペースに収納せずという課題が判明した。上記課題を解決するために、従来出力位置の自由度を上げるため入力ラック253、出力ラック229とは別に使用していた共通ラック228を省き部品点数を抑え、入力ラック253と出力ラック229を近接させ歯車251、231で連結させることにより仕事をする運動エネルギー装置を提供する。又、これを応用し歯車の大きさを最適化すれば、共通の歯車251のみで連結し、又は複数の歯車により出力の位置、速度の調整が可能となり、従来と同様な自動ドアも提供できる。マットを踏破することにより発生する運動エネルギーを利用するためマット33に具備されたエネルギーを装置内に入力する入力ラック253とドア32に具備されたエネルギーを装置外に出力し仕事をする出力ラック229が共通の歯車251を介して連結していることを特徴とするマットを踏破する運動エネルギーを装置外へ出力し仕事をする装置を提供しており運動エネルギーを利用したい商品全般に有効である。即ち、本発明は人の往来により発する運動エネルギーをマット33に具備された入力ラック253から取込み歯車251を介して出力ラック229を移動させる。又本願の請求項1に記載の発明はマット薄肉化のため更に以下の手段を設けるとよい。歯車径aに対するbの割合を1以上に設定された一体化した入力歯車251aと出力歯車251bを有する2段歯車251の入力歯車251aと入力ラック253、出力歯車251bと出力ラック229が噛合う様歯車231を用いて設定し、マット33の踏破により出力ラック229の移動量が入力ラック253の移動量の径251b径251a比で増幅される運動エネルギーを取込む装置を提供する。本願の請求項1記載の発明は、メカのみで伝達することができる。即ち、エネルギー伝達に簡潔に入力ラック253の移動により、歯車251、231を使用し出力ラック229を移動させる。又本願の請求項2に記載の発明はマット薄肉化のため歯車径aに対する歯車bの割合を1以上に設定された一体化した入力歯車251aと出力歯車251bを有する2段歯車251の入力歯車251aとラック227、出力歯車251bと歯車231、出力ラック229が噛合う様設定し、マット33の踏破により出力ラック229の移動量が入力ラック253の移動量の径251b径251a比で増幅される運動エネルギーを取込む装置を提供する。又、本願の請求項3記載の発明は、請求項1に対し効率よく運動エネルギーを取込むため相反する方向のみ一体回転する様設けられた2組のワンウェイクラッチ213、214、歯車211、212、ラック215、216を具備する出力ピストン207を有することを特徴とするピストンの往復運動の両方向から運動エネルギーを取込む装置を提供する。又、本願の請求項4記載の発明は請求項1に対し出力ピストン205と連結したラック215又は216はシャフト208と連結している歯車211又は212と噛合い、往復運動は回転運動に変換され、シャフト208と連結したモーター250はその回転運動を電力に変換し利用できることを特徴とする運動エネルギー取込み装置を提供する。慣性が大きい程一方向に回すだけなので有効である。又、本願の請求項5記載の発明は、請求項1に対し大型化せずに出力設置位置の自由度を上げるため帯状である動力伝達材と噛合うプーリーと一体回転する歯車を有することを特徴とする運動エネルギーを取込む装置を提供する。従来のラックを使用した場合、歯車と噛合う位置に別途スペースが必要となり、更にスムーズに可動するためガイドが必要となり大型化したが帯状である動力伝達部材では不要となる。即ち、入力ラック253の移動により、歯車251a、一体化したプーリー251b、ベルト256、プーリー251b、一体化したプーリー254、ベルト257、プーリー255、一体化した歯車231を介し、出力ラック229が移動する。又本願の請求項6に記載の発明はマット薄肉化のため歯車径aに対するプーリーbの割合を1以上に設定された一体化した入力歯車251aと出力プーリー251bを有する2段歯車251の入力歯車251aとラック227、出力プーリー251bとベルト256が噛合う様設定し、マット33の踏破によりベルト256の移動量が入力ラック253の移動量の径251b径251a比で増幅される運動エネルギーを取込む装置を提供する。又これを応用することにより2種類のベルト256、257と連結する2段プーリー254でも同様に出力プーリー径254入力プーリー径251b比で増幅される。尚、帯状である動力伝達材の一実施例としてベルトで示したが、チェーンでも同様の効果が上げられる。以上の説明よりエネルギー取込み手段となるマット装置は電力を必要とせず効率よく運動エネルギーを取込む。以下本発明の実施の形態を図1~図48に基付いて説明する。図1において、駆動手段となるうず巻バネ1により調整手段となるうず巻歯車2を回転させることにより巻き度合いによる変化が小さい駆動力がはす歯歯車3へ伝わることを示す。ここで示すうず巻歯車2とはうず巻バネ1による駆動力をスプライン115、116により回転方向は拘束し、軸方向は自在に移動できるかさ歯車102を介し側面のうず巻状の歯車103より入力し、ワンウェイクラッチ20を介し外径面のはす歯歯車21へ出力するものである。又図1は自動開扉し全開扉後自動閉扉するドアの概要を示し、作動させる場合切換え手段となる内蔵スイッチ4と連結するボタン31を押下することによりカム5を有するロッド12は持上げられ、板バネ15と溝12aで勘合し拘束される。次に該ロッドと連結するカム6、7も持上げられ拘束される。これによりホルダー19を有するはす歯歯車3はカム7を勘合し歯車13と噛合う様拘束される。これにより伝達手段となる歯車が奇数枚より構成される歯車23から奇数枚より構成される歯車13、14へ切換りラックへ伝達する駆動力の方向が変えられる。材料選定としてボタン31は低硬度の弾性体であるゴム、ポリウレタン、内蔵スイッチ4は高硬度の弾性体であるポリプロピレン、ポリアミド系などが望ましい。これにより駆動力ははす歯歯車3を介し、伝達手段となる歯車13、14を伝わり、ラック16へ出力され、本体ケース30を有する引戸32を開扉方向へ移動させる。開扉方向へ移動する引戸32はストッパー17と衝突するとテーパ17bによりカム6が押下げられ、板バネ15と溝12bで勘合し拘束される。これによりカム7とホルダー19の勘合が外れ、はす歯歯車3への拘束が解除される。図2はそのA-A矢視図であり、駆動力は脱着可能で、且つうず巻歯車2と直結するシャフトを有する回転レバー22を回転することによりうず巻歯車2、うず巻バネ1を回転させ、蓄積される。うず巻歯車2の蓄積時回転方向は駆動時と逆であり、蓄積時はワンウェイクラッチ20が係合しない様設定しているため引戸32が移動せず蓄積し、且うず巻バネ1における駆動力の蓄積がない場合でも逆回転を防止する。図3において、拘束が解除されたはす歯歯車3はスラスト力を受け歯車23と噛合うことを示す。図4はその中の歯車23を透明化したものである。これにより駆動力ははす歯歯車3を介し伝達手段となる歯車23を伝わり、偶数枚から奇数枚となることにより反転しラック16へ出力されケース本体30を有する引戸32を戸閉が完了するまで閉扉方向へ移動させる。図5はそのA-A矢視図である。更に上記歯車13は2種類の径の異なる入力歯車13a、出力歯車13bを有し、同じく歯車23も23a、23bを有する2段歯車である。はす歯歯車3と噛合うため13aと23aは同径であり、23bは13bより径が大きいためラック16へ伝わるトルクが小さくなり比較的低速度で移動できる。又それぞれ歯車径aに対するbの割合を1以上にすることによりうず巻バネの変位より多く引戸を変位させることができる。図6において、回転扉における開扉方向移動時要部を示す。駆動力は手段である歯車14までは図1と同一であり、ラック16ではなくウォームホイール24へ伝わり、回転されているウォーム25へ伝わり反力で回転させる。図7において、駆動力にバネではなく錘29を使用した引戸開扉方向移動時要部を示す。錘29の荷重はガイドローラー27、28に導かれ、ホルダー19に巻込まれた駆動索26ははす歯歯車3を回転させる。図8において、本発明の機構を備えた引戸とラックを備えた戸枠の概略を示す。ボタン31を押下することにより使用者の意図通り開閉する。図9~12において、ボタン押下により自動開扉し且つ全開扉後自動閉扉するドアのボタン断面を示す。ボタン31を押下することにより自動開扉し、且つ全開扉時カム6がストッパーテーパ部17bに衝突し自動閉扉するドア図1のB-B部に該当する。図13~16において、開扉ボタン押下により全開扉状態まで自動開扉し、且つ閉扉ボタン押下により全閉扉状態まで自動閉扉するドアのボタン断面を示す。本システムは図1において、スイッチ4の内部ボタン31aと31bの2種類を有し、ストッパー17のテーパ部17bを有しない点が異なる。開扉ボタン31aを押下することにより自動開扉し、該ストッパーテーパ部17bを有さないためドアを全開扉状態で維持し、閉扉ボタン31bを押下することにより自動閉扉するドア図1のB-B部に該当する。図17において、駆動手段となるうず巻きバネ110により回転する入力軸シャフト104は、かさ歯車102を介し調整手段となるうず巻き歯車103と適正角度に自動調心し噛合い、出力軸117へ伝わり歯車108によりトルクを出力する。又図18において、図17の歯車108にラック109を噛合わせ、トルクを荷重へ変換し出力することを示す。これによりバネの変位による荷重変化を荷重で調整できる。図19において、共通部分である図17の断面図を示し、図20において、図17の外観図を示す。図21において、図17の実施例の変位とトルクの関係を示し、図22において、図18の実施例の変位と荷重の関係を示す。図21において、一具体例を示すと従来装置ではMAXトルク=2×MINトルクが本発明例ではMAXトルク=12×MINトルクとなり、変化率は110となる。又かさ歯車102、うず巻歯車103について具体例を用いて述べる。フェイスギヤ又はすぐ歯、はす歯、曲がり歯を用いたかさ歯車を基に最小半径r0を始点θ=0に一周毎に半径rがピッチpずつ大きくなる設定とする。よって任意角度θにおける半径:r=r0θ×p/2π、円周:Σr×Δθより本歯車の円周:l=r0θ^2×p/4πとなる。例えばr0=14.5mm、p=13mm、総回転角θt=25周5π、モジュール:m=1の場合、総回転距離:lt=483mm、総歯数:nt=483歯となる。表1はブリーソン曲がりかさ歯車の諸元表例を示す。以下に具体的構造を説明する。歯形モジュールはギヤ最小径である始点における基準ピッチ円直径:d02=2×r02を用いる。又かさ歯車は設計上仮想の相当平歯車で考えられ、相当ピッチ円半径:r02f=r02/cosΦΦ:ピッチ円錐の頂角×1/2を用いる。ここで平歯車は歯形が同一且つ軸間距離、軸同士の角度通常直角適正であければ噛合う。よって半径がうず巻状に変化しても噛合える。但し、半径変化による軸同士の角度変化傾きに対応するため調心し且つシャフト104と一体回転する必要がある。調心には自動調心軸受自動調心ころ軸受、自動調心玉軸受129、自動調心ブッシュ120~123を具備することが望ましい。図23において、ここで述べるブッシュ120~123とは小型化、材料低減を目的とし従来の円筒型ブッシュを球状にし4分割し填め込んだものである。基本構造はシャフト104に球体部132を設け、本体内面に球状のくぼみを設け填め込んだブッシュにより接するため球面上を比較的低抵抗で自由に回転できるものである。詳細構造を述べると本体である内面に球状のくぼみを設けたピニオンを球の中心を通る軸の垂線にて分割する。内面にブッシュ材である銅合金を吹付け、焼結若しくは球状ブッシュを4分割し従来通りピニオン内部へ圧入する。図24において、歯車組立時シャフト104のスプライン124にかさ歯車102を勘合させ球体部132に4分割したブッシュを具備するカバーに填め込み、予め開けられた貫通穴にボルト127、128を通し、かさ歯車102へ固定する。カバー側スプラインは使用時可動できる様シャフト側より十分大きく設ける。又図25において既存の自動調心玉軸受を使用した一実施例を示す。図32において、人の往来が期待される場所に設置したマット33に具備されたシート218を踏破することにより入力シリンダー220を上下に分割する入力ピストン223が降下し内部圧力が上昇し、流体225は油圧ホース34を経由し図29の出力シリンダー205を左右に分割する出力ピストン207を右へ移動させる。流体225は作動油が望ましい。踏破後スプリング204、221により作動油225が入力シリンダー220へ戻り入力ピストン223は上昇し出力ピストン207は左へ移動し所定の位置まで戻る。この際出力ピストン207の往復運動でエネルギーを抽出する。又この際、作動油をシールするOリング又はUパッキンの材質はNBR、摩擦抵抗低減の鋼球はSUJが望ましい。図26において、閉扉時ピン203により爪210は爪車209との勘合が解除され回転可能となり歯車202は歯車201と噛合う。この時マット33が踏破されると入力シリンダー220と連結した出力シリンダー205が往復運動しシャフト208は時計回りに回転し運動エネルギーを抽出し歯車202を介し歯車201へ伝達、駆動手段として利用できる。又図28は図2のG-G矢視断面であり、効率よく運動エネルギーを蓄えるため、出力ピストン207が右へ移動時、ワンウェイクラッチ213が作動し時計回りにてシャフト208と一体回転する歯車211をラック215が時計回りに回転させる。又出力ピストン207が左へ移動時、ワンウェイクラッチ214が作動し時計回りにてシャフト208と一体回転する歯車212をラック216が時計回りに回転させる。図27において、開扉時爪210は爪車209と勘合し回転がロックされマット33内の出力シリンダー205を規制することを示す。図30において、出力シリンダー205を直接ドア32と一体化しマット33をドア32の手前に設置すると利用者がドア32の手前に立つと自動開扉し通過すると自動閉扉する簡易自動ドアとなることを示す。又図31は出力シリンダー部Iの拡大図である。図34において、シート218を踏破することによりラック227を具備する入力ピストン223が降下し入力ピストン223と勘合する歯車230を介し同じく勘合する共通のラック228を上昇させる。図33において、この作動により他端でラック228と勘合する歯車231が時計回りに回りラック229を具備する出力ピストン207を右へ移動させることを示す。図35、38は開閉時作動油225が流路内調整弁233を経由して移動する状態を示す。又、図36、37は図35のL-L、M-M断面図であり、図39は図38のN-N断面図を示す。図35において、開扉時作動油225は左側の入力ピストン223から右側の出力ピストン207へ移動し球234は右側に流れるが孔240~243より大きく孔239のテーパ部により流路を確保するため流速は速いが、閉扉時作動油225は右側の出力ピストン207から左側の入力ピストン223へ移動し球234は左側に流れテーパ部を伝い、孔239を詰まらせるため流速は小孔235~238により調整され遅くなることを示す。同様に図38において、開扉時作動油225は左側の入力ピストン223から右側の出力ピストン207へ移動し節245を軸に蓋244は右側に傾斜し流速は速いが、閉扉時作動油225は右側の出力ピストン207から左側の入力ピストン223へ移動し蓋244は左側に傾斜し孔246を塞ぐため流速は孔247~249により調整され遅くなることを示す。図40において、出力ピストン207が往復運動しシャフト208は連結しているモーター250を時計回りに回転させ電力に変換できることを示す。同様に図41において、出力ピストン207が往復運動しシャフト208は連結しているモーター250を時計回り、反時計回りに回転させ電力に変換できることを示す。図42において、シート218を踏破することによりラック253と2段歯車251を介して連結する入力ピストン223を歯車径251b径251aの比に増幅され右へ移動することを示す。同様に図43において、シート218を踏破することにより入力ピストン223に具備するラック227と2段歯車251を介して連結する入力ピストン228を歯車径251b径251aの比に増幅され持ち上がることを示す。次に歯車式運動エネルギー取込み装置の一実施例を示す。図44において、シート218を踏破することにより入力ラック253が降下し入力ラック253と勘合する歯車251を介し歯車231を時計回りに回転させ、出力ラック229が右へ移動することを示す。次に2段歯車式運動エネルギー取込み装置の一実施例を示す。図45において、シート218を踏破することにより入力ラック253が降下し入力ラック253と勘合する歯車251a、一体化している歯車251bを介し歯車231を時計回りに回転させ、出力ラック229が右へ移動することを示す。次にベルト式運動エネルギー取込み装置の一実施例を示す。図46において、シート218を踏破することにより入力ラック253が降下し入力ラック253と勘合する歯車251a、一体化している歯車251bを介しベルト256を反時計回りに回転させ、同じく一体回転しているベルト257を反時計回りに回転させる。図47において、この作動によりベルト257他端と一体回転するプーリー255、歯車231が反時計回りに回りラック229を具備する出力ピストン207が左へ移動することを示す。同様に図46において、シート218を踏破することにより入力ラック227と、入力歯車251aと出力プーリー251bを有する2段歯車251を介してベルト256がプーリー径251b歯車径251aの比に増幅し回転することを示す。又2種類のベルト256、257と連結する2段プーリー254でも同様に出力プーリー径254入力プーリー径251b比で増幅し回転することを示す。これを応用し図48において、複数の入力ラックを有する設置の一実施例を示す。2か所の入力ラック253にて出力プーリー254が回転することを示す。