間欠動作による無線通信を行う情報通信装置において、前記情報通信装置の制御部は、低スループット通信を実現する通信性能を設定する制御と、前記低スループット通信と比べると高いスループットを示すが消費電力が大きい高スループット通信を実現する通信性能を設定する制御と、前記情報通信装置の設置環境および無線通信の通信環境の少なくともいずれかに基づいて、前記高スループット通信が必要か否かを判定する制御と、を実行することを特徴とする情報通信装置。前記制御部は、前記高スループット通信が必要と判定したときは、前記高スループット通信に変更する制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の情報通信装置。前記制御部は、前記高スループット通信に変更する旨を、無線通信を行う他の情報通信装置に通知する制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の情報通信装置。前記制御部は、前記高スループット通信が必要と判定したときは、前記高スループット通信に変更してもよいか否かを示す旨を、無線通信を行う他の情報通信装置に通知する制御と、前記他の情報通信装置から前記高スループット通信に変更してもよいことを示す確認を受信すると、前記高スループット通信に変更する制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の情報通信装置。前記低スループット通信は、間欠受信を行う通信であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報通信装置。前記高スループット通信は、前記低スループット通信が行う間欠受信の間隔よりも短い間隔で間欠受信を行う通信であることを特徴とする請求項5に記載の情報通信装置。前記高スループット通信は、常時受信を行う通信であることを特徴とする請求項5に記載の情報通信装置。前記制御部は、一定期間におけるデータフレーム受信期間が閾値以上であるとき、前記高スループット通信が必要と判定する制御を実行することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報通信装置。前記制御部は、一定期間におけるデータフレーム受信回数が閾値以上であるとき、前記高スループット通信が必要と判定する制御を実行することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報通信装置。前記制御部は、フレーム連続送信機能により他の情報通信装置から受信したデータフレームの個数が閾値以上であるとき、前記高スループット通信が必要と判定する制御を実行することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の情報通信装置。前記情報通信装置が設置される位置を含む所定の領域内の設置環境を特徴付ける環境特徴量を検出する環境センサを有し、前記制御部は、前記環境特徴量が閾値以上であるとき、前記高スループット通信が必要と判定する制御を実行することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の情報通信装置。前記環境センサは、土砂崩れを検知するセンサ、火災の発生を検知するセンサ、地震の発生を検知するセンサ、または防犯センサの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項11に記載の情報通信装置。前記制御部は、前記高スループット通信に変更した後、一定期間が経過すると、前記低スループット通信に変更する制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の情報通信装置。前記制御部は、前記高スループット通信に変更した後、無線通信の通信環境に基づいて、前記高スループット通信が必要か否かを判定し、前記高スループット通信が必要でないと判定したときは、前記低スループット通信に変更する制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の情報通信装置。間欠動作による無線通信を行う情報通信装置をコンピュータとして機能させる通信性能切り替えプログラムにおいて、前記情報通信装置の制御部に、低スループット通信を実現する通信性能を設定する処理と、前記低スループット通信と比べると高いスループットを示すが消費電力が大きい高スループット通信を実現する通信性能を設定する処理と、前記情報通信装置の設置環境および無線通信の通信環境の少なくともいずれかに基づいて、前記高スループット通信が必要か否かを判定する処理と、を実行させることを特徴とする通信性能切り替えプログラム。しかし、フレーム連続送信機能を持つCSLにも、以下の問題が生じる。まず、送信するフレームが生成するタイミングによっては、フレーム連続送信機能に求めるスループットを確保できない場合がある。例えば、送信するフレームがバースト的に、つまり短期間に集中して生成した場合は、フレームの連続送信により効果的に遅延を抑えることができる。しかし、送信するフレームがランダムなタイミングで生成した場合は、概してフレームが連続する割合が小さいため、フレームの連続送信を行っても効果的に遅延を抑えることができない。また、たとえ送信するフレームがバースト的に生成した場合であっても、受信側ノードはスリープ期間を短くすることしかできず、結局は間欠受信を行う。このため、バースト的に生成したフレームの送信時に求めるスループットを確保できない。そこで、このような事情を鑑みて、本発明では、無線通信において、省電力化とスループットの確保とを両立することを目的とする。前記目的を達成するため、本発明は、間欠動作による無線通信を行う情報通信装置において、前記情報通信装置の制御部は、低スループット通信を実現する通信性能を設定する制御と、前記低スループット通信と比べると高いスループットを示すが消費電力が大きい高スループット通信を実現する通信性能を設定する制御と、前記情報通信装置の設置環境および無線通信の通信環境の少なくともいずれかに基づいて、前記高スループット通信が必要か否かを判定する制御と、を実行することを特徴とする。詳細は、後記する。本発明によれば、無線通信において、省電力化とスループットの確保とを両立することができる。以下、本発明を実施するための形態以下、実施形態という。について、適宜図面を参照しながら説明する。図2は、本実施形態における情報通信装置の構成を示した図である。本実施形態の情報通信装置1は、例えば、IEEE802154eの通信規格に従う無線通信を行うセンサネットワークを構成するノードである。情報通信装置1は、通信部11、制御部12、環境センサ13、および記憶部14といったハードウェアの構成を備える。また、情報通信装置1は、高スループット通信設定部141、低スループット通信設定部142および切り替え判定部143といったソフトウェアの構成を備える。通信部11は、アンテナを介してセンサネットワークの他のノードとフレームを送受信するインターフェースである。制御部12は、例えば、CPUCentralProcessingUnitであり、後記する情報通信装置1が行う処理を実行する。環境センサ13は、当該環境センサ13を備えるノードが設置される位置を含む所定の領域内の設置環境を特徴付ける環境特徴量を検出するセンサである。例えば、環境センサ13が土砂崩れを検知するセンサとして実装するときには、環境特徴量とは、例えば、周囲の湿度となり、環境センサ13は湿度センサとなる。湿度センサは、例えば、空気中の水分を吸収したり放出したりすると誘電率が変化する高分子膜を一対の電極板で挟んで構成する。このような湿度センサは、誘電率の変化をコンデンサの静電容量の変化として測定することで、周囲の湿度を求めることができる。なお、土砂崩れを検出する際に湿度を求めることは、湿度が高ければ、降雨量が相当量大きくなり、地盤が緩むという考えに基づく。記憶部13は、例えば、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory、EEPROMErasableProgrammableReadOnlyMemoryなどである。記憶部13は、前記した高スループット通信設定部141、低スループット通信設定部142および切り替え判定部143をプログラムとして記憶している他、CSLによる通信、間欠動作による、またはよらない通信、キャリアセンスなどを実行するためのプログラムも記憶している。高スループット通信設定部141は、所定値よりも大きいスループット値を実現する無線通信である高スループット通信に要する通信性能を設定する。この性能については後記する。前記所定値は、例えば、記憶部14が記憶している。また、前記所定値は、例えば、低スループット通信設定部142が実現するスループット値よりも大きいスループット値を実現するための閾値である。低スループット通信設定部142は、所定値よりも小さいスループット値を実現する無線通信である低スループット通信に要する通信性能を設定する。この性能については後記する。前記所定値は、例えば、記憶部14が記憶している。また、前記所定値は、例えば、高スループット通信設定部141が実現するスループット値よりも小さいスループット値を実現するための閾値である。切り替え判定部143は、所定の条件を用いて、情報通信装置1が高スループット通信を実行すべきか、低スループット通信を実行すべきか判定する。例えば、切り替え判定部143は、情報通信装置1において行われる無線通信を監視して、その無線通信のトラフィック量の推定値を求める。トラフィック量の推定値は、一般的には、環境センサ13が検出する環境特徴量に依存する。例えば、前記湿度センサが高い湿度を検出すると、情報通信装置1は土砂崩れの可能性を示す緊急情報を周囲に迅速に通知することになるため、その通知に伴う無線通信のトラフィック量は大きくなると推定される。切り替え判定部143は、前記所定の条件にこの推定値を用いることにより、推定値に応じて高スループット通信を実行すべきか低スループット通信を実行すべきか判定する。推定値が基準値を超えれば、高スループット通信を実行すべきと判定し、そうでなければ低スループット通信を実行すべきと判定する。前記基準値は、例えば、記憶部14が記憶している。高スループット通信設定部141および低スループット通信設定部142が設定するそれぞれの性能は、例えば、以下のように定めることができる。1高スループット通信設定部141では、CSLによる間欠受信ではなく、例えば、常時受信する無線通信を設定する。また、低スループット通信設定部142では、CSLによる間欠受信をする無線通信を設定する。このような設定により、情報通信装置1は、トラフィック量が大きいときは、常時受信待機して、スループットの確保を優先する。また、トラフィック量が小さいときは、特にスループットを確保する必要も無いので間欠的に受信待機して、省電力化を優先する。2高スループット通信設定部141では、CSLによる間欠受信の受信間隔を短くするように設定する。また、低スループット通信設定部142では、CSLによる間欠受信の受信間隔を、高スループット通信設定部141が設定する受信間隔よりは長くするように設定する。このような設定により、情報通信装置1は、トラフィック量が大きいときは、受信できる機会を増やして、スループットの確保を優先する。また、トラフィック量が小さいときは、特にスループットを確保する必要も無いので受信できる機会を抑えて、省電力化を優先する。3高スループット通信設定部141では、CSLによらない間欠受信の受信間隔を短くする、または間欠受信を行わないように設定する。また、低スループット通信設定部142では、CSLによらない間欠受信の受信間隔を、高スループット通信設定部141が設定するものよりは長くするように設定する。このような設定により、情報通信装置1は、トラフィック量が大きいときは、受信できる機会を増やして、スループットの確保を優先する。また、トラフィック量が小さいときは、特にスループットを確保する必要も無いので受信できる機会を抑えて、省電力化を優先する。なお、上記1~3の設定の一部または全部を適宜組み合わせてもよい。切り替え判定部143により、高スループット通信を実行すべきであるか否かという判定の基準は、例えば、以下のように定めることができる。1一定期間におけるデータフレーム受信期間推定値が、所定の閾値以上となった場合、切り替え判定部143は、高スループット通信を実行すべきであると判定する。データフレーム受信期間とは、データフレームの受信に要する処理を実行していた期間前記一定期間に対する割合をいい、キャリアセンスの期間も含めてもよいし、含めなくてもよい。前記した一定期間、データフレーム受信期間、および閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。2一定期間におけるデータフレーム受信回数推定値が、所定の閾値以上となった場合、切り替え判定部143は、高スループット通信を実行すべきであると判定する。データフレーム受信回数とは、データフレームの受信に要する処理を実行した回数をいい、一般的には、送信側から送信されるデータフレームの送信回数に等しい。前記した一定期間、データフレーム受信回数、および閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。3CSLによる通信を行っている場合、一定期間に受信したデータフレームのうち、フレームペンディングビットがONであるデータフレームの数推定値が、所定の閾値以上となった場合、切り替え判定部143は、高スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した一定期間、フレームペンディングビットがONであるデータフレームの数、および閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。4環境センサ13が検出した環境特徴量推定値が、所定の閾値以上となった場合、切り替え判定部143は、高スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。なお、上記1~4の判定の一部または全部を適宜組み合わせてもよい。一方、切り替え判定部143により、低スループット通信を実行すべきであるか否かという判定は、例えば、以下のように定めることができる。1一定期間におけるデータフレーム受信期間推定値が、所定の閾値以下となった場合、切り替え判定部143は、高スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した一定期間、データフレーム受信期間、および閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。2一定期間におけるデータフレーム受信回数推定値が、所定の閾値以下となった場合、切り替え判定部143は、低スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した一定期間、データフレーム受信回数、および閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。3CSLによる通信を行っている場合、一定期間に受信したデータフレームのうち、フレームペンディングビットがONであるデータフレームの数推定値が、所定の閾値以下となった場合、切り替え判定部143は、低スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した一定期間、フレームペンディングビットがONであるデータフレームの数、および閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。4環境センサ13が検出した環境特徴量推定値が、所定の閾値以下となった場合、切り替え判定部143は、低スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した閾値は、例えば、記憶部14が記憶している。5高スループット通信を開始して一定期間が経過した場合、切り替え判定部143は、種々の推定値がどのような値を示しても、低スループット通信を実行すべきであると判定する。前記した一定期間は、例えば、記憶部14が記憶している。なお、上記1~5の判定の一部または全部を適宜組み合わせてもよい。環境センサ13は、例えば、以下のように実装する。1土砂崩れを検知するセンサ:具体的には、前記した湿度センサでもよいし、振動センサ、気圧センサや加速度センサでもよい。土砂崩れが起こる可能性が高い場合、緊急事態に備えて高スループット通信を行うセンサネットワークを備える必要がある。また、既に述べたとおり、CSLによる間欠受信は、フレーム連続送信機能があるため、バースト的に生成するフレームの遅延を抑えることができる。しかし、土砂崩れが起こる可能性が高いときに行われる通信例:アラート通知の通信は、まだフレームがバースト的に生成するものではないため、CSLを有効に活用できない。本実施形態では、高スループット通信および低スループット通信を切り替えるので、土砂崩れが起こる可能性が高い場合に相応しい通信を適応的に実行することができる。CSLを用いるか否かという点も適応的に実行することができる。2火災の発生を検知するセンサ:具体的には、温度センサ、音センサ、熱センサ、煙探知器である。3地震の発生を検知するセンサ:具体的には、初期微動検知センサ、加速度センサ、振動センサである。4防犯センサ:具体的には、赤外線センサ、防犯カメラ、ガラス割れ検知センサである。防犯センサが検出した値が閾値以上であった場合、外部侵入者がいる可能性が高いとみなし、切り替え判定部143は、高スループット通信を実行すべきであると判定する。その結果、防犯情報を高スループットで送信することが可能となる。本実施形態の情報通信装置1の処理は、制御部12が記憶部14に記憶されているプログラムを実行し、ソフトウェアとハードウェアとが協働することで実現される。この処理は、制御部12が主体となって、主に、以下の手順で進行する。すなわち、まず、制御部12は、通信部11に高スループット通信または低スループット通信を実行させている。次に、制御部12は、切り替え判定部143により、例えば、無線通信のトラフィック量の推定値を求め、高スループット通信を実行すべきか低スループット通信を実行すべきか判定する。制御部12は、高スループット通信を実行すべきと判定したときは、高スループット通信設定部141が設定した性能に従った高スループット通信を通信部11に実行させる。一方、低スループット通信を実行すべきと判定したときは、低スループット通信設定部142が設定した性能に従った低スループット通信を通信部11に実行させる。前記したこれらの処理は、例えば、一定周期ごとに実行される。ある対象ノードが、低スループット通信としてCSLによる間欠受信を行っている場合において、制御部12がトラフィックの推定値に基づいて、常時受信を行う高スループット通信に切り替えるとき、周囲のノードに対し、間欠受信を中止する旨を示す信号を送信する。その信号を受信した周囲のノードは、例えば、任意のタイミングで対象ノードにデータフレームを送信する。また、対象ノードは、周囲のノードに対し、間欠受信を中止する旨を示す信号を送信する前に、間欠受信の中止の是非を問う旨を示す信号を送信して諮詢してもよい。もし、周囲のノードから、間欠受信を中止してもよい旨を示す信号を受信できれば、そのときに常時受信を行う高スループット通信に切り替える。なお、周囲のノードとは、例えば、センサネットワークとしてマルチホップネットワークを構築した場合の1ホップ範囲内にあるノードをいう。ノードは、親局であっても子局であってもよい。≪まとめ≫本実施形態によれば、高スループット通信が必要であるか否かを判定して適応的に通信方式を変更しているので、無線通信において、省電力化とスループットの確保とを両立することができる。≪その他≫前記実施形態は、本発明を実施するために好適のものであるが、その実施形式はこれらに限定されるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内において種々変形することが可能である。例えば、本実施形態では、高スループット通信設定部141および低スループット通信設定部142という2つのプログラムを備えるように構成した。しかし、例えば、1つの通信設定部を備えるようにし、その通信設定部が、高スループット通信用のモードおよび低スループット通信用のモードを持つようにし、両モードを使い分けるように設計してもよい。ここで、高スループット通信用のモードは、高スループット通信設定部141に機能的に相当する。また、低スループット通信用のモードは、低スループット通信設定部142に機能的に相当する。また、本実施形態では、主に、CSLによる通信について説明した。しかし、例えば、本発明による通信性能の切り替えを、IEEE802154eの省電力通信方式として提案されているRITReceiverInitiatedTransmissionにも適用することができる。RITを用いる場合には、省電力通信を行うために送信側のノードおよび受信側のノードの双方の通信方式をRIT用に変更する必要がある。そこで、切り替え判定部143の判定により、通信性能を切り替えて、RITによる通信に変更する前に、周囲のノードにその変更を通知するように処理してもよい。ただし、そのような通知をせずにRITによる通信に変更したとしても、その変更後の無線通信でのフレームの送受信を通じて、周囲のノードは、結果的には、その変更を知ることができる。また、本実施形態では、高スループット通信設定部141および低スループット通信設定部142を持ち、スループットの程度を2段階で設定できるようにした。しかし、これを3段階以上に設定できるように設計変更することもできる。例えば、高スループット通信設定部141および低スループット通信設定部142と同等の機能を持つスループット通信設定部を1以上備えるようにソフトウェアを構成してもよい。また、本実施形態で説明した種々の技術を適宜組み合わせた技術を実現することもできる。また、本実施形態で説明したソフトウェア構成をハードウェアとして実現することもできる。その他、ハードウェア、ソフトウェア等の具体的な構成について、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。