"駆動装置から電圧が印加されるステータコイルと、永久磁石を有するロータと、を供えた多相直流ブラシレスモータの回転方向同定方法において、前記ロータを外部から一方向に回転させたときに前記ステータコイルに発生する逆起電力の順序を前記駆動装置内の制御手段が検出し、そのときの前記ロータの回転方向を、前記制御手段が正転方向として同定することを特徴とする直流ブラシレスモータの回転方向同定方法。駆動装置から電圧が印加されるステータコイルと、永久磁石を有するロータと、を供えた多相直流ブラシレスモータの回転方向同定装置において、前記ロータを外部から一方向に回転させるための回転方向同定用駆動手段と、前記回転方向同定用駆動手段により前記ロータを外部から一方向に回転させたときに前記ステータコイルに発生する逆起電力の順序を検出し、そのときの前記ロータの回転方向を正転方向として同定する制御手段と、を備えたことを特徴とする直流ブラシレスモータの回転方向同定装置。前述したように、従来では駆動装置10の出力端子R,S,Tとブラシレスモータ20の入力端子U,V,Wとの結線管理が煩雑であり、結線を誤る危険性が常に存在していた。そこで、本発明の解決課題は、結線管理を不要にして誤結線を解消可能とした直流ブラシレスモータの回転方向同定方法及び同定装置を提供することにある。上記課題を解決するため、請求項1に係る回転方向同定方法は、駆動装置から電圧が印加されるステータコイルと、永久磁石を有するロータと、を供えた多相直流ブラシレスモータの回転方向同定方法において、前記ロータを外部から一方向に回転させたときに前記ステータコイルに発生する逆起電力の順序を前記駆動装置内の制御手段が検出し、そのときの前記ロータの回転方向を、前記制御手段が正転方向として同定するものである。請求項2に係る回転方向同定装置は、駆動装置から電圧が印加されるステータコイルと、永久磁石を有するロータと、を供えた多相直流ブラシレスモータの回転方向同定装置において、前記ロータを外部から一方向に回転させるための回転方向同定用駆動手段と、前記回転方向同定用駆動手段により前記ロータを外部から一方向に回転させたときに前記ステータコイルに発生する逆起電力の順序を検出し、そのときの前記ロータの回転方向を正転方向として同定する制御手段と、を備えたものである。本発明によれば、駆動装置の出力端子とブラシレスモータの入力端子との間の結線管理が不要になるため、このモータを内蔵したショーケース等の各種装置、機器の製造工数を削減し、製造工程を簡略化することができると共に、誤結線の解消によって品質の向上が可能になる。以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。図1は、本実施形態による回転方向同定方法を示すフローチャートである。なお、この実施形態は、図3に示したような駆動装置10及び三相直流ブラシレスモータ20からなる駆動システムに適用されるものである。図1において、まず、図3における駆動装置10の出力端子R,S,Tとモータ20の入力端子U,V,Wとを無管理にて接続するステップS1。ここで、無管理とは、出力端子R,S,Tと入力端子U,S,Tとの対応関係を意識せずにアットランダムに入出力端子間を接続することをいう。次に、駆動装置10を回転方向同定モードとするステップS2。この回転方向同定モードは、以下に述べるように、モータ20のステータコイルに発生する逆起電力の順序を制御手段としてのCPU11が検出して回転方向を認識するための動作モードである。すなわち、モータ20のロータを、回転方向同定用駆動手段適宜な駆動機構や人手などを用いて外部から一定方向この方向をA方向とするに回転させるステップS3。この状態で、ステータコイルに発生する逆起電力を入力部13R,13S,13Tが検出してCPU11に送ると共に、CPU11では、入力部13R,13S,13Tが検出した逆起電力の発生順序順序aとするを検出し、メモリに記憶するステップS4。次いで、CPU11は、逆起電力の発生順序が上記の順序aとなるようなロータの回転方向、すなわちA方向を正転方向として同定するステップS5。このようにしてロータの回転方向正転方向及びその反対の逆転方向を同定すれば、駆動装置10のドライバ12R,12S,12Tからブラシレスモータ20のステータコイルに供給されるパルスの出力パターンと、ロータの正転方向または逆転方向とを対応させることができる。例えば、外部からロータを回転させたときにCPU11によって検出される逆起電力の入力パターンが、前述した図4の入力パターン1であり、この入力パターン1が検出されるような出力パターン1を駆動装置10から発生させる場合を正転制御とし、その際の回転方向を正転方向とする。また、外部からロータを回転させたときにCPU11によって検出される逆起電力の入力パターンが、図5の入力パターン2であり、この入力パターン2が検出されるような出力パターン2を駆動装置10から発生させる場合を正転制御とし、その際の回転方向を正転方向とする。これにより、モータ20を実際に駆動する際に、駆動装置10から図4の出力パターン1に従ってステータコイルに電圧を印加しているにも関わらず入力パターン1が検出されない場合、CPU11は、ロータが逆転していると判断することができる。同様に、駆動装置10から図5の出力パターン2に従ってステータコイルに電圧を印加しているにも関わらず入力パターン2が検出されない場合にも、CPU11は、ロータが逆転していると判断することが可能である。従って、CPU11は、ロータの回転方向の判断結果に応じて所定の制御運転の継続や出力パターンの変更などを行うことができる。この実施形態によれば、駆動装置10の出力端子R,S,Tとモータ20の入力端子U,V,Wとの対応関係を意識せずに無管理にて接続することができるため、このモータ20を内蔵したショーケース等の各種装置、機器の製造工数を削減し、製造工程を簡略化することができる。また、誤結線を生じないので、装置等の品質や信頼性の向上が可能になる。図2は、本実施形態に係る回転方向同定装置の構成図である。図2において、30は回転方向同定用駆動手段であり、前述した如く、適宜な駆動機構や人手などによって構成されている。ここで、回転方向同定用駆動手段30を駆動機構により構成する場合には、CPU11からの指令を受けて短期間だけモータ20の回転軸21を回転させるような機械的または電気的駆動機構が考えられる。なお、CPU11による回転方向の同定結果は、モータ20の制御に用いるほか、逆回転時にアラームとして外部に出力しても良い。"