"被写体像を撮像した画像信号が入力される入力手段と、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を撮影画面内に設定する追尾領域設定手段と、前記撮影画面内の被写体像について焦点検出を行う焦点検出手段と、前記追尾領域内において前記焦点検出手段により行われた焦点検出の結果が記憶される記憶手段と、前記入力手段に入力された前記画像信号に基づいて、前記撮影画面内において移動した前記追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として複数推定する推定手段と、前記推定された複数の候補領域の各々において前記焦点検出手段により行われたそれぞれの焦点検出の結果と、前記記憶手段に記憶されている焦点検出の結果とを比較し、前記複数の候補領域から新たな追尾領域を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像追尾装置。請求項1に記載の画像追尾装置において、前記推定手段は、前記画像信号の複数箇所において、前記追尾領域設定手段により設定された前記追尾領域における前記追尾対象の被写体部分の画像との比較を行い、前記複数箇所の各々について前記追尾対象の被写体部分の画像との類似度を算出し、それら複数の類似度に基づいて前記複数の候補領域を推定し、前記選択手段は、前記類似度が最も高い前記候補領域について、その候補領域内において前記焦点検出手段により行われた焦点検出の結果と前記記憶手段に記憶されている焦点検出の結果とが所定以上近い場合には、その候補領域を前記新たな追尾領域として選択し、所定以上近くない場合には、その候補領域とは異なる前記候補領域を前記新たな追尾領域として選択することを特徴とする画像追尾装置。被写体像を撮像した画像信号が入力される入力手段と、撮影画面内に、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を設定する第1追尾領域設定手段と、前記撮影画面内の被写体像について焦点検出を行う焦点検出手段と、前記追尾領域内において前記焦点検出手段により行われた焦点検出の結果が記憶される記憶手段と、前記入力手段に入力された前記画像信号に基づいて、前記撮影画面内において移動した前記追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として推定する推定手段と、前記候補領域を含み前記撮影画面より小さい探索領域を設定する探索領域設定手段と、前記探索領域内の複数箇所の各々において前記焦点検出手段により行われたそれぞれの焦点検出の結果と、前記記憶手段に記憶されている焦点検出の結果とを比較し、前記複数箇所のいずれかに新たな追尾領域を設定する第2追尾領域設定手段と、を備えることを特徴とする画像追尾装置。請求項1~3のいずれか一項に記載の画像追尾装置と、被写体像を撮像し、前記入力手段に画像信号を出力する撮像手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。特許文献1に記載の画像追尾装置には、追尾対象の被写体部分が低コントラストになると、焦点調節を正しく行うことができないという問題があった。請求項1に係る発明は、被写体像を撮像した画像信号が入力される入力手段と、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を撮影画面内に設定する追尾領域設定手段と、撮影画面内の被写体像について焦点検出を行う焦点検出手段と、追尾領域内において焦点検出手段により行われた焦点検出の結果が記憶される記憶手段と、入力手段に入力された画像信号に基づいて、撮影画面内において移動した追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として複数推定する推定手段と、推定された複数の候補領域の各々において焦点検出手段により行われたそれぞれの焦点検出の結果と、記憶手段に記憶されている焦点検出の結果とを比較し、複数の候補領域から新たな追尾領域を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像追尾装置である。請求項3に係る発明は、被写体像を撮像した画像信号が入力される入力手段と、撮影画面内に、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を設定する第1追尾領域設定手段と、撮影画面内の被写体像について焦点検出を行う焦点検出手段と、追尾領域内において焦点検出手段により行われた焦点検出の結果が記憶される記憶手段と、入力手段に入力された画像信号に基づいて、撮影画面内において移動した追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として推定する推定手段と、候補領域を含み撮影画面より小さい探索領域を設定する探索領域設定手段と、探索領域内の複数箇所の各々において焦点検出手段により行われたそれぞれの焦点検出の結果と、記憶手段に記憶されている焦点検出の結果とを比較し、複数箇所のいずれかに新たな追尾領域を設定する第2追尾領域設定手段と、を備えることを特徴とする画像追尾装置である。請求項4に係る発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の画像追尾装置と、被写体像を撮像し、入力手段に画像信号を出力する撮像手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。本発明によれば、焦点調節に適した被写体部分を追尾することができる。第1の実施の形態図1は、本発明を適用したカメラの全体構成を示すブロック図である。カメラ1は、カメラ本体10と、カメラ本体10に着脱可能な交換レンズ20によって構成された、いわゆるデジタル一眼レフカメラである。交換レンズ20は、鏡筒21の内部に、結像光学系を構成する複数のレンズ群L1,L2,L3と、レンズ駆動用モータ22とを備えている。レンズ群L2は、光軸OA方向に移動して結像位置を調節可能な焦点調節レンズであって、レンズ駆動用モータ22により駆動される。レンズ駆動用モータ22は、後述するカメラ本体10が備える制御装置30によって制御される。カメラ本体10は、撮像素子11と、クイックリターンミラー12Aと、サブミラー12Bと、ファインダー光学系13と、測光部14と、位相差AF検出部15と、操作部材16と、制御装置30と、を備えている。撮像素子11は、被写体光を電気信号に変換するCCDやCMOS等の光電変換素子であって、赤R、緑Gおよび青Bの各画素が所定の配列パターンで配列されている。撮像素子11は、交換レンズ20の結像光学系により結像面に結像される被写体像を撮像し、各画素に対応する色情報や輝度情報に応じた画像信号を制御装置30に出力する。クイックリターンミラー12Aは、交換レンズ20の結像光学系から撮像素子11に至る光路中に介在する作用位置と、光路中に介在しない退避位置との間を移動可能に設けられている。クイックリターンミラー12Aは、作用位置において、入射光束をファインダー光学系13ファインダースクリーン13Aへと反射する。また、クイックリターンミラー12Aの一部には、入射光束の一部を透過する半透過領域が形成されている。サブミラー12Bは、クイックリターンミラー12Aの背面側に設けられている。サブミラー12Bは、クイックリターンミラー12Aの半透過領域を透過した入射光束を位相差AF検出部15に向けて反射させる。ファインダー光学系13は、ファインダースクリーン13Aと、ペンタプリズム13Bと、接眼レンズ13Cとを有する。ファインダースクリーン13Aは、撮像素子11と光学的に等価な位置に設けられており、クイックリターンミラー12Aによって導かれた入射光束が結像する。ペンタプリズム13Bおよび接眼レンズ13Cは、このファインダースクリーン13A上に結像した被写体像を、正立像として撮影者が視認し得るようになっている。測光部14は、測光用レンズ14Aと、測光センサ14Bとを備える。測光用レンズ14Aは、ファインダースクリーン13Aに結像した被写体像を、ペンタプリズム13Bを介して測光センサ14Bに導く。測光センサ14Bは、撮像素子11と同様に、赤R、緑Gおよび青Bの各画素が所定の配列パターンで配列されており、レンズ光学系により結像面に結像される被写体像を撮像し画像信号を出力する。制御装置30は、測光センサ14Bからの画像信号に基づいて結像面の明るさを検出し、露出を決定する。また、制御装置30は、測光センサ14Bから入力される画像信号に基づいて、後述の追尾制御部36により追尾制御を行う。操作部材16は、カメラ1の操作を行うための図示しない各種スイッチ類によって構成される。たとえば、カメラ1の動作モードを選択するためのモード選択スイッチ、フォーカスエリアを選択するためのエリア選択スイッチ、自動焦点調節の開始および撮影を指示するためのレリーズボタンなどが含まれる。図2は、撮影光学系の撮影画面17内に設定されたフォーカスエリアaを示す図である。位相差AF検出部15は、撮影画面17の所定位置に複数のフォーカスエリアaを設けている。本実施形態では、図2に示すように、撮影画面全体に49点のフォーカスエリア焦点検出エリア、測距点、AFエリアとも称するが設けられている。また、位相差AF検出部15は、各フォーカスエリアに対応して配置されたラインセンサを有している。ラインセンサは、一対の電荷蓄積型光電変換素子アレイCCDラインセンサ等である。交換レンズ20の異なる領域を通過して2つに分けられた一対の光束が、集光レンズによって集光され、一対の被写体像がラインセンサに再結像される。そして、ラインセンサは、一対の被写体像に対して、設定された時間だけ電荷の蓄積を行い、一対の被写体像の輝度分布に対応したAF用像検知信号を出力する。このラインセンサの電荷蓄積時間は、後述する制御装置30におけるAF-CCD制御部31によって制御される。制御装置30は、CPUやメモリ等によって構成されており、カメラ1の動作制御を行う。また、これらの処理や制御において必要な情報を一時的に記憶する。上述したように、制御装置30は、測光センサ14Bからの測光信号に基づいて結像面の明るさを検出し、露出を決定する。さらに制御装置30は、自動焦点調節に関連する機能部として、図1に示すように、AF-CCD制御部31と、デフォーカス演算部32と、フォーカスエリア位置決定部33と、レンズ駆動量演算部34と、レンズ駆動制御部35と、追尾制御部36と、記憶部37とを備えている。AF-CCD制御部31は、位相差AF検出部15に設けられたラインセンサからAF用像検知信号を読み出し、デフォーカス演算部32に出力する。デフォーカス演算部32は、AF-CCD制御部31によって読み出されたラインセンサのAF用像検知信号に基づいて、撮影画面内の被写体像について焦点検出を行い、交換レンズ20の焦点調節状態ピントのずれ量を表すデフォーカス量をフォーカスエリアa毎に算出する。フォーカスエリア位置決定部33は、デフォーカス演算部32によって算出されたデフォーカス量や、後述する追尾制御の結果等に基づいて、交換レンズ20を最終的に合焦させるフォーカスエリア以後、目標フォーカスエリアと呼ぶを決定する。目標フォーカスエリアを決定したフォーカスエリア位置決定部33は、その目標フォーカスエリアのデフォーカス量を記憶部37に記憶する。レンズ駆動量演算部34は、目標フォーカスエリアの被写体部分にピントを合わせるための、焦点調節レンズレンズ群L2の駆動量を演算する。本実施形態では、デフォーカス演算部32によって算出された目標フォーカスエリアのデフォーカス量に基づいて、焦点調節レンズレンズ群L2の駆動位置の目標となるレンズ目標位置を演算することにより、レンズ駆動量の演算を行う。なお、レンズ目標位置は、目標フォーカスエリアのデフォーカス量がほぼ0となる焦点調節レンズレンズ群L2の位置に相当する。レンズ駆動制御部35は、レンズ駆動量演算部34によって演算されたレンズ駆動量、すなわち焦点調節レンズレンズ群L2に対するレンズ目標位置に基づいて、交換レンズ20のレンズ駆動用モータ22へ駆動制御信号を出力する。この駆動制御信号に応じて、レンズ駆動用モータ22が焦点調節レンズレンズ群L2を駆動して、レンズ目標位置へ移動させることにより、自動焦点調節を行う。追尾制御の説明追尾制御部36が実行する追尾制御について説明する。追尾制御部36は、周知のテンプレートマッチング等により特定の被写体部分を追尾する追尾制御を実行する。本実施形態では、追尾制御の実行に先立って、使用者が操作部材16により追尾処理に用いるフォーカスエリアを入力する。追尾制御部36は追尾制御の開始時、撮影画面におけるこのフォーカスエリアの位置を基準として、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を撮影画面内に設定する。この設定により、追尾領域の座標とテンプレート画像とが記憶部37に記憶される。図3は、追尾領域の例を示す図である。図3aに示すように、使用者が操作部材16により撮影画面17内のフォーカスエリアa1を選択すると、追尾制御部36はこのフォーカスエリアa1を含みフォーカスエリアa1より大きい所定サイズの追尾領域b1を設定する。追尾領域b1の設定は、フォーカスエリアa1の周辺で、フォーカスエリアa1内の被写体部分の色情報と同様の色情報を有する領域を検知することにより行われる。追尾制御部36は、追尾領域b1の座標と追尾領域b1に対応する矩形の画像とを記憶部37に記憶する。なお、追尾領域b1の大きさは固定であってもよいし、可変であってもよい。追尾領域b1の大きさを固定にする場合、記憶部37には追尾領域b1の位置を特定するための情報として、四隅のいずれかの点の座標を記憶すれば足りる。追尾制御部36はその後、所定周期例えば1/60秒ごとに測光センサ14Bから出力される画像信号に対して、記憶部37に記憶されているテンプレート画像とのマッチングを行うことにより、記憶部37に記憶されている追尾領域の座標とテンプレート画像とを繰り返し更新する。図3bは更新後の追尾領域を示す図である。図3aにおいて撮影画面17の中央付近に位置していた追尾領域b1が、図3bでは撮影画面17の右上寄りの位置に移動している。本実施形態の追尾制御部36は、追尾領域を更新する際、測光センサ14Bから入力される画像信号に基づいて、撮影画面内において移動した追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として複数推定する。本実施形態ではこの推定は、画像信号の複数箇所においてテンプレート画像との比較を行い、それら複数箇所の各々についてテンプレート画像との類似度テンプレート画像との一致の度合いを表す数値であり、本実施形態では大きいほどテンプレート画像とよく一致していることを表すを算出することにより行われる。追尾制御部36は、算出された類似度が所定のしきい値以上であるような全ての領域を候補領域とし、記憶部37に記憶しておく。追尾制御部36はこれら複数の候補領域のうち、類似度が最も高い候補領域を暫定的に新たな追尾領域として記憶部37に記憶する記憶部37に記憶されている追尾領域の座標およびテンプレート画像を更新する。フォーカスエリア位置決定部33は、この暫定的な追尾領域に対応するフォーカスエリアが焦点調節に適していれば、そのフォーカスエリアを目標フォーカスエリアに決定する。他方、暫定的な追尾領域に対応するフォーカスエリアが焦点調節に適さない場合、フォーカスエリア位置決定部33は、記憶部37に記憶されている候補領域の各々に対応するフォーカスエリアから、焦点調節に適したフォーカスエリアを選択し、目標フォーカスエリアに決定する。この場合、追尾制御部36は、目標フォーカスエリアに対応する候補領域を新たな追尾領域として選択する。すなわち、もし暫定的な追尾領域に対応するフォーカスエリアが焦点調節に適さず、記憶部37に記憶されている候補領域に焦点調節に適したフォーカスエリアに対応する候補領域があった場合、追尾制御部36は、その候補領域を新たな追尾領域として選択する記憶部37に記憶する。他方、暫定的な追尾領域に対応するフォーカスエリアが焦点調節に適していれば、この暫定的な追尾領域をそのまま新たな追尾領域とする。なお、本実施形態において、追尾領域候補領域に対応するフォーカスエリアとは、フォーカスエリア全体の半分以上がその追尾領域候補領域に含まれるような全てのフォーカスエリアである。これを、例えばフォーカスエリア全体がその追尾領域に含まれるような全てのフォーカスエリアとしてもよいし、少なくとも一部がその追尾領域に含まれるような全てのフォーカスエリアとしてもよい。また、本実施形態では、焦点調節に適したフォーカスエリアを、そのフォーカスエリアにおいて今回算出されたデフォーカス量と記憶部37に記憶されているデフォーカス量前回の目標フォーカスエリアのデフォーカス量との差が所定のしきい値未満であるようなフォーカスエリア、としている。追尾対象の被写体部分とカメラ1との距離が短時間で急激に変化することは考えにくいため、焦点調節に適しているか否かを上記のように判定することで、被写体追尾中のピント位置の急激な変化を抑制することができる。なお、例えばデフォーカス量の絶対値やコントラストの強さなどによって、フォーカスエリアが焦点調節に適しているか否かを判定してもよい。自動焦点調節処理の説明図4は、本実施形態の自動焦点調節処理を示すフローチャートである。制御装置30は、所定のAF操作例えば操作部材16に含まれるレリーズボタンの半押し操作が成されているとき、図4に示す自動焦点調節処理を繰り返し実行する。これにより、AF操作中、被写体の移動に応じてピント位置も変化するので、被写体に対してピントが合った状態を維持することができる。以下、まず追尾領域に対応するフォーカスエリアが、焦点調節に適した状態であり続ける場合の処理について説明し、その後に、ある時点で追尾領域に対応するフォーカスエリアが焦点調節に適さなくなった場合の処理を説明する。ステップS302において、制御装置30は、本AF動作が初回AF動作であるかどうかを判定する。すなわち、AF操作が開始された直後でAFの演算結果が何も出力されていない段階は、初回AF動作と判定される。初回AF動作の場合はステップS303へ進む。ステップS303で制御装置30は、追尾制御部36により図5に示す初回追尾制御を行う。図5は、図4のステップS302における追尾制御部36の初回追尾制御を示すフローチャートである。ステップS101において追尾制御部36は、測光センサ14Bにより入力された画像信号中の、使用者により指定されたフォーカスエリア図3に示すフォーカスエリアa1に対応する領域の画像の被写体の色情報を記憶する。ステップS102において追尾制御部36は、画像信号中のフォーカスエリアa1の周辺部で、フォーカスエリアa1の色情報と同様な色情報を示す領域を検出する。ステップS103において追尾制御部36は、検出した領域を追尾領域b1とし、その座標を記憶部37に記憶する。ステップS104において追尾制御部36は、その追尾領域b1の色情報を以降の追尾処理に用いるテンプレート画像として記憶部37に記憶する。ステップS105において追尾制御部36は、追尾領域b1を所定画素ずつ拡大した領域を探索範囲に設定する。図4に戻り、引き続き自動焦点調節処理を説明する。図5で説明したステップS302の初回追尾制御が終了すると、ステップS306に進む。ステップS306において制御装置30は、ステップS103で記憶された追尾領域b1に対応するフォーカスエリアをAF演算エリアデフォーカス演算部32によりデフォーカス量が演算されるフォーカスエリアに設定する。初回AF動作時、追尾領域b1に対応するフォーカスエリアとは、追尾領域b1の中央に位置する1つのフォーカスエリアである。ステップS307において制御装置30は、AF-CCD制御部31より指示し、位相差AF検出部15ラインセンサに蓄積制御を行わせる。ステップS308において制御装置30は、AF-CCD制御部31により位相差AF検出部15ラインセンサで蓄積した電荷のA/D変換を行い読み出した電荷信号から周知の相関演算により像ズレ量を求め、デフォーカス演算部32によりデフォーカス量を算出する。続くステップS309において、制御装置30は、所定エリア数のデフォーカス量の演算が終了したかどうかを判定する。ここでいう所定数は、追尾領域b1に対応するするフォーカスエリアの数とする初回AF動作時は1つ。デフォーカス量の演算が終了するとステップS310に進む。なお、位相差AF検出部15が備え持つ全てのエリアが高速に演算可能であれば、ステップS306~S309において、全てのフォーカスエリアのデフォーカス量を演算してもよい。ステップS310において制御装置30は、フォーカスエリア位置決定部33により焦点調節対象のフォーカスエリアの選択判定を行う。この選択判定では、追尾領域b1に対応するフォーカスエリアから、デフォーカス量が所定条件を満たすものが焦点調節対象のフォーカスエリア目標フォーカスエリアとして選択される。初回AF動作時、この所定条件は例えばデフォーカス量が所定のしきい値以下であることのように定められる。追尾領域b1に相当するフォーカスエリアがこの所定条件を満たさない場合には、ステップS310において目標フォーカスエリアは選択されない。ステップS311において制御装置30は、ステップS310において目標フォーカスエリアが選択されたか否かを判定する。目標フォーカスエリアが選択された場合にはステップS312に進む。ステップS312において制御装置30は、目標フォーカスエリアのデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動量演算部34によりレンズ駆動量演算を行う。ステップS313において、制御装置30はステップS312のレンズ駆動量演算の結果に従い、レンズ駆動制御部35によりレンズ駆動用モータ22を駆動し、焦点調節レンズレンズ群L2をレンズ目標位置へ移動させることにより、焦点調節を行う。次に図4に示す処理が実行されるとき、制御装置30はステップS302において初回AF動作ではないと判定し、処理はステップS304に進む。ステップS304で制御装置30は、追尾制御部36により図6に示す追尾演算制御を行う。図6は、図4のステップS304の追尾演算制御を示すフローチャートである。ステップS201において追尾制御部36は、ステップS105図5で設定された探索範囲から、テンプレート画像と同じサイズ追尾領域b1と同じサイズの領域を順次切り出し、切り出した画像とテンプレート画像とを対比し、画素ごとに色情報の差分を演算する。この色情報の差分の大小を反転させた数値が、本実施形態における類似度である。ステップS202において追尾制御部36は、類似度が所定のしきい値より大きい領域すなわち色情報の差分が所定値以下の領域を探索し、それらの領域を候補領域とする。本実施形態では、追尾領域の周辺に予め複数の領域を定めておき、これらの各領域について色情報の差分をステップS201と同様に演算し、この差分が所定のしきい値以下の領域を候補領域として推定する。なお、探索範囲を1画素ずつずらしながら走査して候補領域を推定してもよい。ステップS203において追尾制御部36は、ステップS202において推定された複数の候補領域から、類似度が最も大きい色情報の差分が最も小さい候補領域を、暫定的に追尾領域として選択する。ここで、この暫定的な追尾領域の画像情報を用いて、記憶部37に記憶されているテンプレート画像の画像情報を更新してもよい。図7は、候補領域の一例を示す図である。図7aおよびbでは、9つの候補領域602a~602iが推定され、そのうちの候補領域602iが暫定的な追尾領域に設定されている。なお、候補領域の推定方法は他にも考えられ、例えば追尾領域を周辺に所定量ずつ拡大した領域601内を、ステップS201と同様に追尾領域b1と同じサイズの領域を順次切り出して色情報の差分を演算し、所定のしきい値以下の領域類似度が所定のしきい値以上の領域を候補領域としてもよい。また、追尾領域の周辺に予め複数の領域を定めておき、色情報の差分を演算せず、無条件でそれら複数の領域が候補領域として推定されるようにしてもよい。ステップS204において追尾制御部36は、暫定的な追尾領域を周辺に所定画素ずつ拡大した領域を新しい探索範囲とする。図4に戻り、引き続き自動焦点調節処理を説明する。図6で説明したステップS304の追尾演算制御が終了すると、ステップS306に進む。ステップS306では初回AF動作時と同様に、追尾領域b1に対応するフォーカスエリアをAF演算エリアに設定する。2回目以降、追尾領域b1に対応するフォーカスエリアとは、追尾領域b1に少なくとも一部が重なるフォーカスエリアのうち、追尾領域b1に重なる面積が所定量以上のフォーカスエリアである。従って、追尾領域b1に対応するフォーカスエリアは複数のフォーカスエリアとなり、ステップS306ではこれら複数のフォーカスエリアがAF演算エリアに設定される。ステップS307~ステップS309において実行される処理は初回AF動作時と同様である。ステップS310において制御装置30は、初回AF動作時と同様に、追尾領域b1に相当するフォーカスエリアから、デフォーカス量が所定条件を満たすものを焦点調節対象のフォーカスエリア目標フォーカスエリアとして選択する。今回、この所定条件は例えば前回の目標フォーカスエリアのデフォーカス量との差が所定値未満であり、且つデフォーカス量の絶対値が最小であることのように定められる。上記のような条件を設定することにより、前回の直前のピント位置から光軸方向に大きく異なる位置にピントを合わせないようになる。追尾領域b1に相当するフォーカスエリアに上記の所定条件を満たすものが存在しない場合、採用エリアが選択されない点は初回AF動作時と同様である。ステップS311~ステップS313において実行される処理は初回AF動作時と同様である。このように、ステップS310において目標フォーカスエリアが選択されている限り、制御装置30は上述の処理を繰り返し実行し、追尾領域は追尾対象の被写体部分の動きに合わせて次々に更新されていく。また、焦点調節は更新された追尾領域に対して次々に実行されていくので、移動する被写体に対し常にピントが合った状態を維持することができる。次に、ステップS310において目標フォーカスエリアが選択されなかった場合について説明する。この場合、処理はステップS314に進む。ステップS314において制御装置30は、ステップS302と同様に、AF動作が初回AF動作であるかどうかを判定する。すなわち、AF操作が行われた直後でAFの演算結果が何も出力されていない段階では、初回AF動作となる。初回AF動作であった場合、処理はステップS321に進む。ステップS321において制御装置30は、いわゆるローコンスキャン動作を行う。つまり、レンズ駆動制御部35によりレンズ駆動用モータ22を駆動し、焦点調節レンズレンズ群L2を所定方向例えば無限遠方向に所定量だけあるいは所定位置へ移動させる。このとき、次回のAF動作は初回AF動作として扱われる。他方、初回AF動作ではなかった場合、処理はステップS314からステップS315に進む。ステップS315において制御装置30は、ステップS306と同様に、AF演算エリアを設定する。ただし、追尾領域b1に対応するフォーカスエリアではなく、ステップS304において推定された各候補領域に対応するフォーカスエリアをAF演算エリアに設定する。なお、ステップS306において既にAF演算エリアに設定されたフォーカスエリアは、ステップS315においてAF演算エリアに設定する必要はない。これは、当該フォーカスエリアのデフォーカス量が、ステップS308において既に演算されているためである。ステップS316ではステップS308と同様に、ステップS315で設定されたAF演算エリアのデフォーカス量が演算される。ステップS317において制御装置30は、全てのAF演算エリアについてデフォーカス量の演算が終了したか否かを判定する。デフォーカス量の演算が全て終了している場合にはステップS318に進む。ステップS318において制御装置30は、ステップS310のように、ステップS315でAF演算エリアに設定された全てのフォーカスエリアから、デフォーカス量が所定条件を満たすものを目標フォーカスエリアとして選択する。なお、ステップS318においてフォーカスエリア位置決定部33は、暫定的な追尾領域に近接する候補領域のフォーカスエリアや、暫定的な追尾領域に対応するフォーカスエリアと重なっている候補領域のフォーカスエリアを、他のフォーカスエリアよりも優先的に選択する。ステップS319において制御装置30は、ステップS318においていずれかのフォーカスエリアが目標フォーカスエリアとして選択されたか否かを判定する。目標フォーカスエリアが選択されなかった場合はステップS321に進み、前述の通りスキャン動作を行う。他方、目標フォーカスエリアが選択されていた場合にはステップS320に進む。ステップS320において制御装置30は、追尾制御部36に対して目標フォーカスエリアの位置情報や目標フォーカスエリアに対応する候補領域の情報など、ステップS318において選択された目標フォーカスエリアを基準に次回の追尾制御が行われるようにするための情報を出力する。追尾制御部36はここで出力された情報を受けて、記憶部37に新たな追尾領域目標フォーカスエリアに対応する候補領域を記憶する。その後、処理はステップS312に進み、決定された目標フォーカスエリアのデフォーカス量に基づいて、レンズ駆動量演算部34によりレンズ駆動量演算が行われる。そしてステップS313において、制御装置30はステップS312のレンズ駆動量演算の結果に従い、レンズ駆動制御部35によりレンズ駆動用モータ22を駆動し、焦点調節レンズレンズ群L2をレンズ目標位置へ移動させることにより、焦点調節を行う。上述した第1の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。1追尾制御部36は、追尾対象の被写体部分が含まれる追尾領域を撮影画面内に設定し、測光センサ14Bから入力された画像信号に基づいて、撮影画面内において移動した追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として複数推定する。そして、推定された複数の候補領域の各々においてデフォーカス演算部32により演算されたそれぞれのデフォーカス量と、記憶部37に記憶されているデフォーカス量とを比較し、複数の候補領域から新たな追尾領域を選択する。このようにしたので、焦点調節に適した被写体部分を追尾することができる。例えば、追尾制御により低コントラストな被写体部分に追尾領域が設定されると、対応するフォーカスエリアでは適正なデフォーカス量を算出できないことがあるが、本実施形態のカメラ1は、このような場合に、より焦点調節に適した位置に追尾領域を自動的に再設定し、追尾制御を継続することができる。2追尾制御部36は、画像信号の複数箇所において、追尾領域におけるテンプレート画像との比較を行い、複数箇所の各々についてテンプレート画像との類似度を算出し、それら複数の類似度に基づいて複数の候補領域を推定する。そして、類似度が最も高い候補領域暫定的な追尾領域について、その候補領域内においてデフォーカス演算部32により演算されたデフォーカス量と記憶部37に記憶されているデフォーカス量とが所定以上近い場合には、その候補領域を新たな追尾領域として選択し、所定以上近くない場合には、その候補領域とは異なる候補領域を新たな追尾領域として選択する。このようにしたので、新たな追尾領域を決定するための演算量を低減することができる。つまり、暫定的な追尾領域に対応するフォーカスエリアが焦点調節に適していれば、他のフォーカスエリアについてデフォーカス量を演算する必要がない。第2の実施の形態第1の実施の形態では、まず複数の候補領域を推定しておき、その後に、デフォーカス量に基づいて追尾領域を微調整していた。第2の実施の形態に係るカメラ1では、まず1つだけ候補領域を決定した後に、その候補領域の周辺に位置するフォーカスエリアから焦点調節対象のフォーカスエリア目標フォーカスエリアを選択し、目標フォーカスエリアの位置に基づいて新たな追尾領域を設定する。なお、以下の説明において、第1の実施の形態と同様の箇所については説明を省略する。図8は、第2の実施の形態の自動焦点調節処理を示すフローチャートである。なお、図4に示す第1の実施の形態の自動焦点調節処理と同一の箇所については説明を省略する。ステップS401において制御装置30は、ステップS305で記憶された追尾領域b1を含み撮影画面より小さい探索領域を設定する。そして、この探索領域に含まれる全てのフォーカスエリアをAF演算エリアに設定する。ステップS402において制御装置30は、ステップS401でAF演算エリアに設定された全てのフォーカスエリアについて、デフォーカス演算部32にデフォーカス量を演算させる。ステップS403では制御装置30が、目標フォーカスエリアの判定を行う。ここで制御装置30は、ステップS402においてデフォーカス量の演算が行われた各フォーカスエリアについて、所定条件に基づいてフォーカスエリアを1つ選択する。所定条件には例えばコントラストが所定の水準より高いことや、記憶部37に記憶されているデフォーカス量との差が所定のしきい値未満であること、追尾領域に近接していること、など種々の条件を設定することが可能である。また、所定条件はこれらの各条件を組み合わせたものであってもよい。ステップS404において制御装置30は、ステップS303またはステップS304において記憶部37に記憶された新たな追尾領域を補正する必要があるか否かを判定する。具体的には、ステップS403で選択された焦点調節対象のフォーカスエリア目標フォーカスエリアが、記憶部37に記憶された新たな追尾領域内のフォーカスエリアか否かを判定する。追尾領域外のフォーカスエリアが選択されていた場合には、記憶部37に記憶されている追尾領域を、ステップS403で選択されたフォーカスエリアを含む位置に再設定する補正する。上述した第2の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。1追尾制御部36は、測光センサ14Bから出力される画像信号に基づいて、撮影画面内において移動した追尾対象の被写体部分の移動後の領域を候補領域として推定する。そして、候補領域を含み撮影画面より小さい探索領域を設定した後に、探索領域内の複数箇所の各々においてデフォーカス演算部32により算出されたそれぞれのデフォーカス量と、記憶部37に記憶されているデフォーカス量とを比較し、複数箇所のいずれかに新たな追尾領域を設定する。このようにしたので、デフォーカス量の演算量が増加する代わりに、デフォーカス量に応じた追尾領域の補正がより頻繁に行われ、被写体追尾の精度が向上する。次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。変形例1上述した第1の実施の形態では、複数の候補領域のうち最も類似度が高い候補領域を暫定的な追尾領域とし、まずこの領域についてデフォーカス量の演算等を行っていた。これを、全ての候補領域についてデフォーカス量の演算を行うようにしてもよい。この場合、各候補領域に対応するフォーカスエリアのうち、最も焦点調節に適したフォーカスエリアを目標フォーカスエリアに決定すると共に、その目標フォーカスエリアに対応する候補領域を追尾領域とすればよい。変形例2上述した各実施の形態における自動焦点調節制御および追尾制御は、短時間に連続して撮影を行う、いわゆる連写を行う場合にも適用可能である。変形例3上述した各実施の形態では、位相差検出方式の焦点検出装置を備えたレンズ交換式の一眼レフカメラに本発明を適用していたが、本発明はこのような実施形態に限定されない。例えば、いわゆる山登り法コントラスト方式の焦点検出を行う場合であっても本発明を適用することが可能である。また、レンズ一体型のカメラに本発明を適用することも可能である。変形例4被写体追尾を行うための撮像素子は、測光センサ14Bではなく撮像素子11であってもよい。この場合、被写体追尾中はクイックリターンミラー12Aを退避位置に移動させておく必要がある。変形例5本発明の画像追尾装置は、必ずしも上述した各実施形態のように被写体追尾を行うための撮像素子と一体である必要はない。例えば、被写体像を撮像し画像信号を出力する撮像装置が接続される独立した装置とすることも可能である。この場合、その撮像装置からの画像信号が入力される入力部を設け、その入力部に撮像装置を接続するような構成とすればよい。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。"