乗物の前後方向に沿って当該乗物の床面に固定されるレールであるロアレールと、前記ロアレールに挿通されて前記ロアレールに沿って前後方向にスライド可能に支持されたレールであって乗物用シートが取り付けられるレールであるアッパレールと、を有する乗物用シートのスライド装置において、前記ロアレールは、前記床面に対向する面であって前後方向に延びる面であるロア底面と、前記ロア底面の左右から上方に向けて折り曲げられた面であって前後方向に延びる面であるそれぞれのロア側面と、それぞれの前記ロア側面の上部から下方に向けて内側に折り返された面であって前後方向に延びる面であるそれぞれのロア折り返し面と、を有しており、前記アッパレールは、前記床面と平行な面であって前後方向に延びる面であるアッパ上面と、前記アッパ上面の左右から下方に向けて折り曲げられた面であって前後方向に延びる面であるそれぞれのアッパ側面と、それぞれの前記アッパ側面の下部から上方に向けて外側に折り返された面であって前後方向に延びる面であるアッパ折り返し面と、を有しており、前記アッパ折り返し面は、前記ロア側面と前記ロア折り返し面との間に挿通されており、前記ロアレールには、上下方向に膨張可能であって前記ロアレールに対して前記アッパレールを上方に移動させて前記ロアレールと前記アッパレールとの間における上下方向の隙間を詰めることが可能な膨張機構が設けられている、乗物用シートのスライド装置。請求項1に記載の乗物用シートのスライド装置であって、前記膨張機構は、電圧の印加に応じて伸縮するピエゾアクチュエータである、乗物用シートのスライド装置。請求項2に記載の乗物用シートのスライド装置であって、前記ピエゾアクチュエータへの電圧の印加を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記乗物の衝突が検知された際には前記ピエゾアクチュエータへ電圧を印加して前記ピエゾアクチュエータを上下方向に膨張させる、乗物用シートのスライド装置。ロアレールに対してアッパレールがスライド可能であるということは、必然的にロアレールとアッパレールとの間において、左右及び上下に隙間を有していることになる。この隙間を有しているので、図6に示す従来のスライド装置104を備えた乗物用シート101では、万一、乗物に衝突等が発生した場合、ロアレール120に対してアッパレール110が前記隙間によって傾斜角度θにて傾斜し、衝突の前後における乗物用シート101のヘッドレスト部106の移動量ΔM2が大きくなる。ヘッドレスト部106の移動量ΔM2が大きくなると乗員の首への衝撃が大きくなるので好ましくない。特許文献1に記載された従来技術では、アッパレールとロアレールとの左右方向の隙間部分に係止片を配置して左右方向の隙間を小さくすることで、ブレーキをかけた時や前方に衝突時においてアッパレールがロアレールから剥離することを防止している。しかし、アッパレールとロアレールとの上下方向の隙間があるため、図6の従来のスライド装置104に示すように、衝突時においてロアレール120に対してアッパレール110が傾斜角度θで傾斜することを防止することができず、衝突の前後で乗物用シート101のヘッドレスト部106の移動量ΔM2をより小さくすることができない。本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、乗物の衝突時において、衝突の前後にて乗物用シートのヘッドレスト部の移動量をより小さくすることができる、乗物用シートのスライド装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するため、本発明に係る乗物用シートのスライド装置は次の手段をとる。まず、本発明の第1の発明は、乗物の前後方向に沿って当該乗物の床面に固定されるレールであるロアレールと、前記ロアレールに挿通されて前記ロアレールに沿って前後方向にスライド可能に支持されたレールであって乗物用シートが取り付けられるレールであるアッパレールと、を有する乗物用シートのスライド装置である。前記ロアレールは、前記床面に対向する面であって前後方向に延びる面であるロア底面と、前記ロア底面の左右から上方に向けて折り曲げられた面であって前後方向に延びる面であるそれぞれのロア側面と、それぞれの前記ロア側面の上部から下方に向けて内側に折り返された面であって前後方向に延びる面であるそれぞれのロア折り返し面と、を有している。また、前記アッパレールは、前記床面と平行な面であって前後方向に延びる面であるアッパ上面と、前記アッパ上面の左右から下方に向けて折り曲げられた面であって前後方向に延びる面であるそれぞれのアッパ側面と、それぞれの前記アッパ側面の下部から上方に向けて外側に折り返された面であって前後方向に延びる面であるアッパ折り返し面と、を有しており、前記アッパ折り返し面は、前記ロア側面と前記ロア折り返し面との間に挿通されている。そして前記ロアレールには、上下方向に膨張可能であって前記ロアレールに対して前記アッパレールを上方に移動させて前記ロアレールと前記アッパレールとの間における上下方向の隙間を詰めることが可能な膨張機構が設けられている。この第1の発明では、アッパレールとロアレールとの上下方向の隙間を詰めることが可能な膨張機構がロアレールに設けられている。これにより、乗物の衝突時に膨張機構を作動させてアッパレールとロアレールとの上下方向の隙間を詰めることで、ロアレールに対してアッパレールが傾斜することを防止することができる。従って、衝突の前後にて乗物用シートのヘッドレスト部の移動量をより小さくすることができる。次に、本発明の第2の発明は、上記第1の発明に係る乗物用シートのスライド装置であって、前記膨張機構は、電圧の印加に応じて伸縮するピエゾアクチュエータである。この第2の発明によれば、ピエゾアクチュエータにて膨張機構を適切に実現することができる。次に、本発明の第3の発明は、上記第2の発明に係る乗物用シートのスライド装置であって、前記ピエゾアクチュエータへの電圧の印加を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記乗物の衝突が検知された際には前記ピエゾアクチュエータへ電圧を印加して前記ピエゾアクチュエータを上下方向に膨張させる。この第3の発明によれば、衝突の発生時に、ピエゾアクチュエータを適切に動作させ、消費電力をより低減することができる。以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお、図1~図4においてX軸、Y軸、Z軸は直交座標を示しており、X軸方向は前後方向X軸の向かう方向が前を示し、Y軸方向は左右方向Y軸の向かう方向が左を示し、Z軸方向は上下方向Z軸の向かう方向が上を示している。●[乗物用シート1とスライド装置4の外観図1]図1は、乗物用シート1とスライド装置4の全体の構成を斜視図にて示している。図1に示すように、乗物用シート1は、乗員が腰を下ろすシートクッション部3と、乗員が背中を凭せ掛けるシートバック部2と、乗員が頭を凭せ掛けるヘッドレスト部6と、を有している。そしてスライド装置4は、乗物の床面Fとシートクッション部3との間に左右一対で配置されている。●[スライド装置4の構成図1、図2]図1に示す左右一対のスライド装置4、4は、各部材を組み付けた状態を示しており、図2に示すスライド装置4は、図1において紙面の右側のスライド装置4を構成する各部材を示している。スライド装置4は、支持具40F、40Rと、ロアレール20と、アッパレール10と、ロック部材30と、支持フレーム50と、ベアリング28と、膨張機構70と、バックル5、キャップC等を有している。支持具40F、40Rは、床面に対して前後に固定される。ロアレール20は、支持具40F及び40Rに固定されて前後方向に延びるレールとして配置される。アッパレール10は、ロアレール20に挿通され、ロアレール20に対して前後方向にスライド可能であり、後端にはキャップCが嵌め込まれる。膨張機構70は、図4A及びBに示すように、ロアレール20の底面に固定される。なお、本実施の形態では、図5に示すように、アッパレール10のスライド範囲における前方と後方に1つずつ膨張機構70を配置した例を説明する。ロック部材30は、アッパレール10のスライド動作のロックと解除が可能であり、操作レバー30Lと連動して動作し、乗員が操作レバー30Lを操作するとロックが解除され、アッパレール10が前後方向にスライド可能となる。また乗員が操作レバーの操作を止めるとロアレール20に対するアッパレール10の前後方向の位置が、その時点の位置にロックされる。ロック部材30は、アッパレール10に形成された受入口15に配置され、アッパレール10に設けられた貫通孔12Hとロアレール20に設けられた貫通孔24Hとに係合爪32が挿通されるとロック状態となり、係合爪32が抜かれるとロック解除状態となる。支持フレーム50は、アッパレール10に固定され、支持フレーム50の側面53にはバックル5に取り付けられた取付板5Aが固定される。ベアリング28は、鋼球28Bと、鋼球28Bを保持する保持器28Aとで構成され、図4A及びBに示すようにロアレール20とアッパレール10との間に配置され、アッパレール10のスライド時における抵抗を低減する。次に図2Bを用いてアッパレール10の形状について説明する。図2Bはアッパレール10を図2AにおけるB方向X軸方向から見た図である。アッパレール10は、床面Fと平行な面であって前後方向に延びる面であるアッパ上面11と、アッパ上面11の左右から下方に向けて折り曲げられた面であって前後方向に延びる面であるアッパ側面12L、12Rと、それぞれのアッパ側面12L、12Rの下部から上方に向けて外側に折り返された面であって前後方向に延びる面であるアッパ折り返し面14L、14Rと、アッパ折り返し面14L、14Rとアッパ側面12L、12Rの間に形成されたアッパ中間面13L、13Rと、を有している。また図2Cを用いてロアレール20の形状について説明する。図2Cはロアレール20を図2AにおけるB方向X軸方向から見た図である。ロアレール20は、床面Fに対向する面であって前後方向に延びる面であるロア底面21と、ロア底面21の左右から上方に向けて折り曲げられた面であって前後方向に延びる面であるロア側面22L、22Rと、それぞれのロア側面22L、22Rの上部から下方に向けて内側に折り返された面であって前後方向に延びる面であるロア折り返し面24L、24Rと、ロア折り返し面24L、24Rとロア側面22L、22Rの間に形成されたロア中間面23L、23Rと、を有している。そして図4A及びBに示すように、アッパ折り返し面14Lは、ロア側面22Lとロア折り返し面24Lとの間に挿通されるように、且つアッパ折り返し面14Rは、ロア側面22Rとロア折り返し面24Rとの間に挿通されるように、ロアレール20に対してアッパレール10が挿通されている。●[膨張機構70の構造図3と動作図4]次に図3を用いて膨張機構70の構成について説明する。膨張機構70は、所定のトリガが与えられると所定方向に膨張するものであり、図3の例では電圧の印加電力の供給をトリガとして上下方向に膨張するピエゾアクチュエータの例を示す。膨張機構70は、膨張部材73この場合、ピエゾアクチュエータと、制御手段74と、カバー71と、与圧付与手段72と、にて構成されている。膨張部材としてピエゾアクチュエータを用いる場合、ピエゾアクチュエータにプリロード与圧を付与することが好ましいので、カバー71と与圧付与手段72にて与圧を付与する。膨張部材73は、カバー71に収容され、トリガが与えられると膨張する膨張部73Bと、カバー71の貫通孔から突出するシャフト73Aと、を有している。また膨張部73Bの端子73C、73Dは、制御手段74の端子74C、74Dに接続され、制御手段74からトリガとなる電圧が印加される。制御手段74は、例えばエアバッグ制御手段等から、乗物が衝撃を受けた際にエアバッグ等を動作させる信号を受信し、当該信号を受信した際、膨張部材73に電圧を印加する。あるいは、制御手段74は、衝突検知手段を有し、衝突検知手段にて乗物の衝突を検知した際、膨張部材73に電圧を印加する。次に図4A及びBを用いて、膨張機構70の動作等について説明する。図4Aは膨張部材73にトリガを入力する前この場合、電圧の非印加時非通電時の状態を示しており、図4Bは膨張部材73にトリガを入力した後この場合、電圧の印加時通電時の状態を示している。なお、ロアレール20に対してアッパレール10はX軸方向にスライド可能となるように挿通されており、膨張機構70のカバー71はロアレール20に固定されている。図4Aに示すように、トリガを入力する前この場合、電圧の非印加時非通電時では、上下方向の隙間においては、膨張部材73が上下方向に膨張していないので、膨張部材73のシャフト73Aとアッパレール10のアッパ上面11との間には隙間ΔL1が設定されている。また、アッパレール10のアッパ折り返し面14Lとロアレール20のロア中間面23Lとの間には隙間ΔL2が設定され、ロアレール20のロア折り返し面24Lとアッパレール10のアッパ中間面13Lとの間には隙間ΔL3が設定されている。なお、アッパ折り返し面14Rとロア中間面23Rとの間の隙間、及びロア折り返し面24Rとアッパ中間面13Rとの間の隙間も同様に設定されている。また、左右方向の隙間においては、アッパ折り返し面14Lとロア折り返し面24Lとの間、及びロア折り返し面24Lとアッパ側面12Lとの間に、所定の隙間が設定されている。なお、アッパ折り返し面14Rとロア折り返し面24Rとの間、及びロア折り返し面24Rとアッパ側面12Rとの間にも、同様の隙間が設定されている。上記の上下方向の隙間、及び左右方向の隙間があることと、ベアリング28にて、乗員は、アッパレール10をロアレール20に対してスライドさせた際、より小さな抵抗にて、容易にアッパレール10をスライドさせることができる。そして図4Bに示すように、トリガを入力した後この場合、電圧の印加時通電時では、膨張部材73が上下方向に膨張し、シャフト73Aがアッパ上面11を押し上げ、アッパレール10とロアレール20との間における上下方向の隙間を詰める。この場合、図4Bに示すように、シャフト73Aとアッパ上面11との間の隙間ΔL1がゼロとなり、アッパ折り返し面14Lとロア中間面23Lとの間の隙間ΔL2、またはロア折り返し面24Lとアッパ中間面13Lとの間の隙間ΔL3、の少なくとも一方の隙間がゼロとなる。なお、アッパ折り返し面14Rとロア中間面23Rとの間の隙間、及びロア折り返し面24Rとアッパ中間面13Rとの間の隙間、も同様に少なくとも一方の隙間がゼロとなる。●[本願の効果図5、図6]次に図5及び図6を用いて本実施の形態におけるスライド装置4による効果について説明する。図5は、後方からの衝突発生時において、本実施の形態におけるスライド装置4に取り付けられた乗物用シート1における衝突の前後の移動量を説明する図であり、図6は、従来のスライド装置104に取り付けられた乗物用シート101における衝突の前後の移動量を説明する図である。図6に示すように、従来のスライド装置104に取り付けられた従来の乗物用シート101では、後方からの衝突が発生した場合、ロアレール120とアッパレール110との間の上下方向の隙間により、ロアレール120に対してアッパレール110が傾斜角度θにて傾斜する。この傾斜角度θにより、ヘッドレスト部106は衝突の前後において移動量ΔM2がより大きくなり、好ましくない。これに対して図5に示す本実施の形態のスライド装置4に取り付けられた乗物用シート1では、乗物の衝突を検知すると制御手段74から膨張機構70膨張部材73に電圧が印加され、膨張部材73が瞬時に上下方向に膨張して図4Bに示す状態となる。これにより、ロアレール20とアッパレール10との間の上下方向の隙間が詰められ、ロアレール20に対してアッパレール10が傾斜することがなく、ヘッドレスト部6は衝突の前後において移動量ΔM1が非常に小さくなり、乗員の首への衝撃をより小さく抑えることができる。なお、上記の説明では制御手段74は、少なくとも乗物の衝突を検知した際に膨張部材73に電圧を印加するように構成されている。従って、乗員が、乗物用シートにおける前後方向のスライドを所望して操作レバー30Lを操作している場合且つ衝突を検知していない場合は制御手段74から膨張部材73への電圧の印加を停止し、操作レバー30Lを操作していない場合且つ衝突を検知していない場合は制御手段74から膨張部材73への電圧の印加を停止してもよいし電圧の印加を行ってもよい。なお、図5の例では、膨張機構70制御手段74を除くを、アッパレール10の前後方向のスライド範囲における前方と後方に配置している。この配置であれば、後方からの衝突、及び前方への衝突に対して、ヘッドレスト部6の移動量ΔM1をより小さくすることができる。また、膨張機構70制御手段74を除くをアッパレール10のスライド範囲における前方のみに配置した場合は、前方への衝突に対してヘッドレスト部6の移動量ΔM1をより小さくすることができる。また、膨張機構70制御手段74を除くをアッパレール10のスライド範囲における後方のみに配置した場合は、後方からの衝突に対してヘッドレスト部6の移動量ΔM1をより小さくすることができる。なお、乗員の首への衝撃いわゆるむちうちは、前方への衝突よりも後方からの衝突のほうが発生しやすいので、これを回避するには、少なくともアッパレール10のスライド範囲における後方に、膨張機構70を少なくとも1個は設けることが好ましい。本発明の乗物用シートのスライド装置4は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また、本実施の形態の説明では、膨張機構70としてピエゾアクチュエータと電圧を印加する制御手段を用いた例を説明したが、上下方向に膨張するものであれば良く、電流を供給する制御手段と上下方向に伸縮するリンク機構を備えた電磁石や、エアバッグ用火薬と制御手段着火手段や、作動油と油圧制御手段等、種々の膨張機構を用いることができる。