ガスタービンエンジン12の圧縮機18の回転部品30に着脱自在に結合された画像記録組立体50を前記ガスタービンエンジン12のシャフト26の周りに回転させる段階と、前記シャフト26の周りに円周方向に配置された静止部品36の画像を前記圧縮機18のハウジングを取り外すことなく記録する段階とを含む方法。前記画像記録組立体50の記憶装置58に前記画像を記憶する段階を更に含む、請求項1記載の方法。前記回転部品30がロータブレード30を含む、請求項1記載の方法。前記静止部品36がステータベーン36を含む、請求項1記載の方法。前記画像記録組立体50を回転させる段階が、前記ガスタービンエンジン12のシャフト26を回転させる段階を含む、請求項1記載の方法。前記静止部品36の画像を記録する段階が、前記画像記録組立体50のカメラ54を用いて前記画像を記録する段階を含む、請求項1記載の方法。前記画像記録組立体50から画像処理システム64に画像をダウンロードする段階を更に含む、請求項1記載の方法。前記画像をダウンロードする段階が、前記画像記録組立体50の無線通信装置70を介して前記画像をダウンロードする段階を含む、請求項1記載の方法。前記画像記録組立体50の光源56により前記静止部品36を照明する段階を更に含む、請求項8記載の方法。ガスタービンエンジン12の圧縮機18用の画像記録組立体50を備えたシステムであって、前記画像記録組立体50が、前記圧縮機18のロータブレード30が回転するときに前記圧縮機18のステータベーン36の画像を記録するための画像記録装置54と、光源56と、記憶装置58と、前記ロータブレード30に前記画像記録組立体50を結合するための結合機構62とを含むシステム。本発明のこれらの及びその他の特徴、態様並びに利点は、図面全体を通して同じ参照符号が同様の部分を表す添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、より良好に理解されるであろう。次に、本発明の幾つかの実施形態を示している添付図面を参照しながら、以下において本発明の実施形態をより完全に説明する。検査システムは、1以上の画像記録装置、光源、記憶装置、及び電源を有する画像記録組立体を含む。画像記録組立体は、圧縮機ハウジングの取り外し又は圧縮機の分解を行うことなく圧縮機に挿入することができる。画像記録組立体は、圧縮機の回転部品例えば、ロータブレードに着脱自在に結合され、圧縮機の静止部品例えば、ステータベーンの画像を記録するのに用いることができる。画像記録組立体は圧縮機から取り外すことが可能であり、この画像を画像処理システムに提供して処理することができる。画像を検査し、静止部品例えば、ステータベーンの摩耗及び/又は欠陥を識別することができる。図1は、本明細書で記載される検査システムを用いて検査することができる、ガスタービンエンジン12を含む例示的なシステム10のブロック図である。特定の実施形態において、システム10は、航空機、船舶、列車、発電システム、又はこれらの組み合わせを含むことができる。図示のガスタービンエンジン12は、吸気セクション16、圧縮機18、燃焼器セクション20、タービン22、及び排気セクション24を含む。タービン22は、シャフト26を介して圧縮機18に結合される。矢印で示すように、空気は、吸気セクション16を通ってガスタービンエンジン12に流入して圧縮機18に流れ、該圧縮機により加圧された後、燃焼器セクション20に流入する。図示の燃焼器セクション20は、圧縮機18とタービン22との間でシャフト26の周りに同心状又は環状に配置される燃焼器ハウジング28を含む。圧縮機18からの加圧空気は、燃焼器29に流入し、ここで加圧空気が燃料と混合して燃焼器29内で燃焼し、タービン22を駆動する。空気及び燃料の燃焼は高温の加圧排気ガスを生成し、これを利用してタービン内の1以上のタービンブレードを駆動することができる。圧縮機18は、シャフト26に結合されたロータブレード30を含むことができる。圧縮機ブレード30は、シャフト24と、圧縮機の内部部品が配置される圧縮機ハウジング34の内側壁又は表面32との間の半径方向ギャップにわたることができる。本明細書で使用される用語ロータブレード30はまた、例えば、ロータブレード及び種々の部品であるロータバケットとも呼ばれる場合がある。圧縮機18は、ロータブレード30の各々をシャフト26に結合するロータを含むことができる。圧縮機18は、内側壁又は表面32から延び、ロータブレード30から軸方向にオフセットして隣接する静止部品例えば、ステータベーン36を含むことができる。シャフト26の回転によってロータブレード30の回転が生じ、これにより空気が圧縮機18に吸い込まれて圧縮された後、燃焼器セクション20内に流入する。図2は、長手方向軸線40に沿った図1のガスタービンエンジン12の圧縮機18の断面図である。図示のように、圧縮機18は、複数の回転段42を含むことができる。各段は、シャフト26図1に回転可能に取り付けることができるロータに結合された回転部品ロータブレード30などを含むことができる。ブレード30は、ロータから半径方向外向きに延びることができ、ガス経路内及びステータベーン36の同心部分の間に部分的に配置することができる。ステータベーン36は、シャフト26の周りで円周状に配列することができる。図1に関して上記で説明したように、空気は、吸気セクション16を通って流入し、圧縮機18により加圧することができる。次いで、圧縮機18からの加圧空気は、燃焼器セクション20に配向することができ、ここで燃料ガスと混合することができる。加圧空気と燃料ガスの混合気は、一般に、燃焼器セクション20内で燃焼して、高温高圧の燃焼ガスを発生し、これを用いてタービン22内でトルクを発生させることができる。ガスタービンエンジン12の作動中、圧縮機18の内部部品は、摩耗及び/又は欠陥を生じる場合がある。例えば、ステータベーン36は、漸次的に摩耗し、又は欠陥を生じる場合があり、これらは圧縮機18の効率及び出力に影響を及ぼす。このような摩耗及び欠陥は、例えば、亀裂、腐食、浸食、チッピング、その他を含むことができる。幾つかの実施形態では、ガスタービンエンジン12は、圧縮機ハウジング34に沿って長手方向に配置されたボアスコープ孔44を含むことができる。ボアスコープ孔44は、ボアスコープにより内部部品の従来の検査を可能にすることができる。ボアスコープは、圧縮機18のハウジング34及び内壁32を貫通するボアスコープ孔44の1つに挿入され、圧縮機18のステータベーン36及び他の内部部品を調べることができる。以下で更に説明されるように、ボアスコープ孔44は、ロータブレード30上に装着され、ステータベーン36の画像を記録するのに用いられる画像記録組立体へのアクセスを可能にすることができる。図3は、圧縮機18の段42の斜視図である。図3は更に、半径方向に延びるロータブレード30を備えたロータ46を有する段42を示す。段42はまた、ロータブレード30から軸方向にオフセットして隣接し、且つロータ46の回転軸線に向かって半径方向に延びるステータベーン36を示している。図3で分かるように、ステータベーン36は、ロータ46の回転軸線の周りで円周方向に延びる。以下で説明するように、本発明の実施形態は、圧縮機18の1以上のロータブレード30に固定できる画像記録組立体を含む。画像記録組立体は、ロータブレード30に固定され、ステータベーン36の画像を記録するような向きにされる。加えて、画像記録組立体は、ステータベーン36の片側にあるロータブレードに着脱自在に結合され、ステータベーン36の更なるカバレージを提供することができる。他の実施形態では、画像記録組立体は、ロータブレード間のスペースに結合することができる。ロータ46が回転するにつれて、画像記録組立体もまた回転軸線の周りを回転し、画像記録装置が、段42のステータベーン36の実質的に全てについての画像を記録することを可能にする。図4は、本発明の1つの実施形態による、圧縮機18の段42の正面図を示す。明確にするために、図4には1つのロータブレード30と3つのステータベーン36だけが示されている。図4に示すように、画像記録組立体50は、ロータブレード30に固定される。以下でより詳細に説明するように、画像記録組立体50は、画像記録装置、光源、記憶装置、電源、及び結合機構を含むことができる。画像記録組立体50は、ロータブレード30の何れかの部分に固定することができ、複数の組立体50がロータブレード30の半径方向長さに沿って着脱自在に結合することができる。例えば、図4に示すように、画像記録組立体50は、ロータ46付近のロータブレード30に固定することができる。従って、ロータ46が矢印52で示される方向などに回転するにつれて、画像記録組立体50はステータベーン36の円周に沿って回転する。画像記録組立体50が回転するときに、該画像記録組立体50は、画像記録装置の視野内のステータベーン36の画像を記録することができる。従って、画像記録組立体50がロータ46の回転軸線の周りを360度回転すると、ステータベーン36の円周の全ての画像を記録することができる。図5は、本発明の1つの実施形態による、画像記録組立体50のブロック図を示している。画像記録組立体50は、1以上の画像記録装置例えば、カメラ54、1以上の光源56、1以上の記憶装置58例えば、不揮発性メモリ、1以上の電源60、及び結合機構62を含むことができる。1つの実施形態において、画像記録組立体50は、長さ約100mm、幅約7.5mm、厚さ約4mm、及び重量約50gを有することができる。加えて、図5は、1以上のプロセッサ66及びメモリ68例えば、揮発性又は不揮発性メモリを有する画像処理システム64例えば、コンピュータを示している。画像記録組立体50は、圧縮機18から取り外されると、ケーブル69を介して画像処理システム64に結合することができる。画像記録組立体50は、ステータベーンに向けられた1つのカメラを含むことができ、或いは、異なる方向に向けられた複数のカメラを含むことができる。例えば、カメラ54は、何れかの側部の複数の段のステータベーン又はロータホイール32を検査するよう配向することができる。ステータベーンの実質的に100の画像カバレージを得るために使用されるカメラの数は、ステータベーンの高さ及びカメラの視野から決定することができる。例えば、27cmのステータベーン及び視野直径が110mmでは、ステータベーンの実質的に100の画像カバレージを提供するのに使用されるカメラの数は、ほぼ3つ270/110である。カメラ54は、アナログカメラ及び/又はデジタルカメラを含むことができ、電源60から電力を受け取ることができる。幾つかの実施形態において、カメラ54は、少なくとも約2フレーム/秒FPSのレートで画像を記録することができ、少なくとも0.1MP、1MP、2MP、又は3MPよりも大きな解像度を有することができる。カメラ54は、指定した時間期間の後に定期的に画像を記録できるようにする時間機構を含むことができる。加えて、或いは代替として、カメラ54は、ロータブレード30の回転により起動することができるトリガ機構を含むことができる。幾つかの実施形態において、カメラ54は、Taiwan国Taipei所在のSupertechOptoelectronics製のOV9665FFカメラ及び/又はOV2665AFカメラを含むことができる。幾つかの実施形態において、画像記録組立体50は、ビデオ記録装置を含むことができ、画像記録組立体50が圧縮機18の内部部品のビデオを記録するようにする。他の実施形態では、画像記録組立体50は、赤外線、超音波、及び/又は渦電流検知デバイスなど、他の何れかの画像検知デバイスを含むことができる。光源56は、発光ダイオードLED、蛍光灯、白熱ランプ、又は他の何れか好適な灯火装置を含むことができ、ステータベーン36又はカメラ54により画像記録可能な他の何れかの領域に向けることができる。青、緑、赤、白、又は他の色などの複数の色光源を用いてもよい。例えば、第1の部分の検査の際に青色LEDを用いることができ、緑色LEDは、第2の部分の検査の際に用いることができる。記憶装置58は、所望の記憶容量を提供し、画像記録組立体50の小さなサイズを維持するように構成された不揮発性メモリデバイス例えば、フラッシュメモリデバイスとすることができる。1つの実施形態において、記憶装置は、少なくとも2GB、4GB、6GB、又は8GBのメモリを提供することができる。幾つかの実施形態において、カメラ54、光源56、及び記憶装置58は、一体化した組立体を形成することができる。他の実施形態では、カメラ54、光源56、及び/又は記憶装置58は、画像記録組立体50内に個別に選択され、別個に設けることができる。1以上の電源60は、リチウムイオン、ポリマーリチウム、ニッケルカドミウム、又は他の何れかの好適なバッテリなど、1以上のバッテリを含むことができる。1つの実施形態において、電源60は、少なくとも約250mAhの容量及び少なくとも約3Vの電圧を有するバッテリを含むことができる。電源60は、少なくとも検査プロセスの持続期間中にカメラ54、光源56、及び記憶装置58の作動を可能にするよう構成することができる。1つの実施形態において、画像記録組立体50は、ロータブレードの長さに対して45度、0度、及び45度に向けられた3つのピンホールカメラ例えば、CCD、或いは、ExmorR裏面照射型CMOSイメージセンサなどのCMOSイメージセンサを有するカメラを含むことができる。画像記録組立体50は、複数の青色SMDLEDを含むことができ、3つのLEDの配列により各カメラ54を囲むことができるようにする。このような実施形態では、画像記録組立体50は、組立体50のサブシステムを制御及び同期させるために、イメージプロセッサ、メモリ、バッテリ、及びフィールドプログラマブルゲートアレイFPGAを含むことができる。上述の部品の何れか又は全ては、フレキシブルプリント回路基板PCB上に実装され且つハウジング内部に配置することができる。ハウジングは、以下で詳細に説明する結合機構62を用いてロータブレードに結合することができる。ハウジングはまた、ツールによる操作を容易にすることができる凹部又は他の特徴部を含むことができる。結合機構62は、回転ブレード30により生成される遠心力に抗して画像記録組立体50を固定するのに十分な力を提供するよう構成することができる。例えば、重量が約50g、配置位置がロータブレード30のベースから半径方向距離500mm、及びロータ速度が1rpmの画像記録組立体50では、遠心力はおよそ0.0003Nである。結合機構62は、磁気結合、クランプ機構、接着、空気圧機構、又は他の何れかの好適な機構もしくはこれらの組み合わせを含むことができる。上述のように、幾つかの実施形態において、結合機構62は磁気結合を含むことができる。磁気結合は、永久磁石、電磁石、又は空気圧システムに基づくことができる。1つの実施形態において、結合機構62は、軟鉄及び真鍮成分を備えた希土類永久磁石を含むことができる。磁石により生成される磁界は、結合機構がON位置磁界が結合機構62から外向きに配向され、カメラ組立体50がロータブレードに結合することができるとOFF位置磁界が結合機構62内部に隠蔽され、カメラ組立体50をロータブレードから取り外すことができるとを有するように操作することができる。永久磁石からの磁界の操作は、管理者、線形Halbach配列、及び永久電磁石により実施することができる。他の実施形態において、結合機構62は、軟鉄コアを有する電磁石を用いることができる。このような実施形態において、電流が軟鉄コアを通過して電磁石を通電し、カメラ組立体50をロータブレードに結合することができる。更に別の実施形態において、空気圧システムは、マイクロ吸引カップ及びマイクロ空気ポンプのアレイを含み、真空力を生成して、吸引カップにより画像記録組立体50をロータブレードに結合可能にすることができる。幾つかの実施形態において、上述の結合機構62の何れかの起動は、画像記録組立体50に含まれ、画像記録組立体50を挿入するのに使用されるツールにより作動可能なスイッチを介したものとすることができる。例えば、1つの実施形態において、起動機構は、結合機構62例えば、永久磁石機構、電磁石用スイッチ、マイクロ空気ポンプ用スイッチ、その他の作動装置に取り付けられたシャフトを有するモータ例えば、DC又はステッピングモータを含むことができる。起動機構は、モータを作動させるよう構成された折り畳み式スイッチを含むことができ、該折り畳み式スイッチは、折り畳みしてモータをOFFにし、解除されてモータをONにすることができる。折り畳み式スイッチは、解除位置にスイッチを付勢するバネを含むことができる。画像記録組立体50の挿入中、折り畳み式スイッチは、ツール例えば、鰐口クリップを介して折り畳まれ、次いで、画像記録組立体50が所定位置にあるときに解除することができる。このようなツールはまた、可撓性ケーブル、イメージセンサ、及び電磁石を含み、画像記録組立体50が圧縮機18内に挿入されたときの視認及び操作を容易にすることができる。電磁石は、鰐口クリップの解除後に画像記録組立体50を固定し、ロータブレードへの確実な結合を保証することができる。1つの実施形態において、ツールは、ペンシルベニア州Lewistown所在のGEInspectionTechnologiesから入手可能なボアスコープツールを含むことができる。幾つかの実施形態において、画像記録組立体50は、無線通信装置70を含むことができ、これを用いて、カメラ54及び/又は記憶装置58からの画像を画像処理システム64に送信することができる。或いは、他の実施形態では、画像記録組立体50は、ガスタービンエンジン12から取り外されたときに、ケーブル69を介して画像処理システム64に物理的に接続することができる。例えば、画像記録組立体50は、ユニバーサルシリアルバスUSBインタフェース、ファイヤワイヤインタフェース、eSataインタフェース、又は他の何れかの好適なインタフェースを介して画像処理システム64に結合することができる。画像処理システム64はまた、静止画像、ビデオ、赤外線画像、超音波画像、渦電流画像、その他など、画像記録組立体50から受け取った何れかのデータを処理することができる。図6は、本発明の1つの実施形態による、圧縮機段42及び検査システムのブロック図を示す。図6に示すように、ロータブレード30は、圧縮機の内壁又は表面内のステータベーン36間に配置される。図6に示す実施形態では、複数のカメラ54、例えば6つのカメラは、ロータブレード30に着脱自在に結合される。上述のように、複数のカメラ54は、該複数のカメラを有する単一の画像記録組立体50内に含めることができ、或いは、複数のカメラ54の各々を複数の画像記録組立体50のそれぞれに含めてもよい。カメラ54は、ロータブレード30に隣接するステータベーン36の実質的に100の画像カバレージを提供するような向きにすることができる。例えば、図6に示すように、各カメラは、矢印72により示される方向の向きにすることができる。ロータブレード30が回転するにつれて、各カメラは、カメラの向きから見えるステータベーン36の画像を連続して又は周期的に記録することができる。複数のカメラ54又は画像記録組立体50は、ステータベーン36全ての検査を可能にするために、圧縮機18の各ロータブレード32に着脱自在に結合することができる。更に、幾つかの実施形態において、ステータベーン36の周囲の検査は、複数のロータブレード30上のカメラ54及び画像記録組立体50を用いて、各カメラ54及び画像記録組立体50がステータベーン36の周囲の一部分からの画像を記録するようにすることによって達成することができる。図7は、上述の画像記録組立体50を用いてガスタービンエンジン12の圧縮機18のステータベーン36の状態を検査するプロセス80の1つの実施形態を示している。プロセス80は、ガスタービンエンジン12及び圧縮機18の運転停止中に実施することができ、プロセス80は、ハウジング34の取り外し又は圧縮機18の分解なしで実施できる点は理解されたい。最初に、カメラ54、光源56、及び結合機構62を組み立てることができるブロック82。次に、電源60及び記憶装置58をカメラ54、光源56、及び結合機構62と共に組み立てて、画像記録組立体50を形成することができるブロック84。幾つかの実施形態において、画像記録組立体50が使用される毎に、電源60及び/又は記憶装置58のみを置き換えることができる検査作業のための十分な出力及び/又は記憶を保証するため。画像記録組立体50の電源をオンにし、カメラ54、光源56、記憶装置58、及び電源60の作動性を検証することができるブロック86。画像記録組立体又は複数の組立体50は、ガスタービンエンジン12の圧縮機18に挿入され、圧縮機18のロータブレードに着脱自在に結合することができるブロック88。上述のように、幾つかの実施形態において、画像記録組立体又は複数の組立体は、ボアスコープ孔44を通して圧縮機18に挿入することができる。画像記録組立体50の挿入を可能にするために、追加の孔を圧縮機18内に作製してもよい。幾つかの実施形態において、複数の画像記録組立体は、圧縮機18に挿入され、ロータの複数のロータブレードに着脱自在に結合することができる。代替として、又はこれに加えて、複数の画像記録組立体50は、圧縮機18に挿入され、圧縮機18の様々なロータホイールのロータブレードに着脱自在に結合することができる。画像記録組立体50は、ボアスコープに取り付けられた作業チャンネルを通じて把持器などのツールを用いてボアスコープ孔44に挿入することができる。上述のように、このようなツールは、可撓性ケーブル、鰐口クリップ、及び電磁石を含むことができ、鰐口クリップは、画像記録組立体50の結合機構62を起動する折り畳み式スイッチを解除するよう構成することができる。画像記録組立体50をロータブレード30に固定した後、圧縮機18のターニングギア作動を始動することができるブロック90。幾つかの実施形態において、ターニングギア作動は、圧縮機18のシャフト及びロータが技術者により直接又は間接的に回転されるように手動で実施することができる。他の実施形態では、ターニングギア作動は、低速ターニングツール、モータ又は圧縮機の回転部品の他の自動回転により自動的に実施することができる。圧縮機18のロータホイールが回転するにつれて、画像記録組立体又は複数の組立体50のカメラ54は、定期的又は回転間隔で画像を記録するブロック92。画像記録は、ある持続時間後にカメラが画像を記録するようにタイマーベースとすることができる。他の実施形態では、画像記録は、特定の回転度の後にカメラが画像を記録するようにターニングギア作動によるトリガベースとすることができる。1つの実施形態において、オペレータは、ボアスコープアームにあるスイッチにより結合機構62を起動することができる。画像記録組立体50がロータブレード30に取り付けられると、把持器が開き、オペレータはボアスコープアームを回収することができる。把持器の開放によりスイッチがトリガされ、その結果、画像記録組立体50の記録装置例えば、カメラ54がトリガされる。別の実施形態では、始動/停止トリガ機構は、タービン22のキーフェーザと同期することができる。キーフェーザの特定の角度位置において、記録装置例えば、カメラ54が画像の記録を開始することができる。キーフェーザの位置特定は、近接プローブを用いて決定することができる。キーフェーザが特定角度だけ回転すると、カメラ54を無線方式でトリガすることができる。カメラ54は、キーフェーザが初期位置に戻ると直ぐに記録を停止することができる。画像記録が完了した後、ターニングギア作動を停止することができるブロック94。画像記録は、ステータベーンの円周方向配列の周りを画像記録組立体の1、2、3、4、又はそれ以上の回転の後に完了することができる。次に、画像記録組立体又は複数の組立体50をガスタービンエンジン12から取り外すことができるブロック96。上述のように、幾つかの実施形態において、画像記録組立体又は複数の組立体50は、ガスタービンエンジン12のボアスコープ孔44を通じて取り外すことができる。上述のように、画像記録組立体又は複数の組立体50は、ツール例えば、把持器を用いることにより、ボアスコープ孔44を通じて取り外すことができる。上述のように、このようなツールは、可撓性ケーブル、鰐口クリップ、及び電磁石を含むことができ、ツールは、折り畳み式スイッチを起動して結合機構62を非作動にするよう構成することができる。画像記録組立体又は複数の組立体50は、画像処理システム64に接続することができ、カメラ54により記録される画像は、記憶装置58から画像処理システムにダウンロードすることができるブロック88。例えば、画像記録組立体又は複数の組立体50は、ケーブル69により画像処理システム64に結合することができる。他の実施形態では、画像記録組立体又は複数の組立体50は、無線通信装置70を含むことができ、画像処理システム64への画像の無線ダウンロードを可能にすることができる圧縮機18から画像記録組立体又は複数の組立体50を取り外して、又は取り外さずに。画像処理システム64は、カメラ54により記録される画像を処理し、画像並びにこのような画像に示されるステータベーン上の何らかの摩耗及び欠陥の容易な判読を可能にすることができる。このような画像処理は、色チャンネル分離例えば、RGB分離、コントラスト強調処理、エッジ検出例えば、キャニーエッジ検出、拡大縮小、又は他の何れかの画像処理を含むことができる。画像処理後、画像を検査することができるブロック102。幾つかの実施形態において、画像は、技術者により手動で検査され、ステータベーン又は他の内部部品の画像に示される摩耗及び/又は欠陥を識別することができる。他の実施形態では、画像処理システム64は、画像を自動的に識別し、特定の属性を有する区域について探すことなどによって、摩耗及び/又は欠陥を識別することができる。最後に、同じ又は追加の画像記録組立体50を用いて、他の段のスキャンを引き続き行うことができるブロック104。有利には、上記で説明した検査プロセス80は、検査のカバレージ領域を増大させ、圧縮機12又は他の部品のハウジングを取り外すことなくガスタービンエンジン12の内部部品の検査を可能にすることができる。カバレージ領域の増大は、画像記録組立体により記録されたステータベーン又は他の内部部品の摩耗及び/又は欠陥の検出確率を高めることができる。更に、検査プロセス80は、画像記録及び画像処理などの種々の作業で自動化することができる。加えて、上述の検査プロセス80は、他の検査プロセスよりも所要時間が短く、実施が容易であり、従って、生産性が向上し、検査時間を短縮することができる。本明細書は、最良の形態を含む実施例を用いて本発明を開示し、更に、あらゆる当業者があらゆるデバイス又はシステムを実施及び利用すること並びにあらゆる包含の方法を実施することを含む本発明を実施することを可能にする。本発明の特許保護される範囲は、請求項によって定義され、当業者であれば想起される他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、請求項の文言と差違のない構造要素を有する場合、或いは、請求項の文言と僅かな差違を有する均等な構造要素を含む場合には、本発明の範囲内にあるものとする。