"シート幅方向に径が一様なローラを有し、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の上流側に配置され、シートの側端部の位置を規制するガイド手段と、を有し、前記ガイド手段によってシート幅方向に径が一様なローラ側が凸となるようにシートを撓ませた状態で、該シートを前記搬送ローラ対によって搬送するシート搬送装置。前記ガイド手段によってシートに形成された撓みは、前記搬送ローラ対のニップの上流側において前記シート幅方向に径が一様なローラの周面と接触して均される請求項1に記載のシート搬送装置。前記搬送ローラ対はシート幅方向に分割されたローラを有する請求項1に記載のシート搬送装置。前記ガイド手段をシート幅方向に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段を有する請求項1に記載のシート搬送装置。前記搬送ローラ対のローラとローラを離間および圧接させる離接手段を有し、前記制御手段はシートが離間した状態の前記搬送ローラ対に到達したら前記離接手段によって前記搬送ローラ対でシートを挟持し、シート幅方向に径が一様なローラ側が凸となるようにシートを撓ませるために前記アクチュエータによって前記ガイド手段を移動させるように制御する請求項4に記載のシート搬送装置。前記ガイド手段と一体的に移動しシートを検知するセンサを有し、前記制御手段は、前記センサによるシートの検知に応じてアクチュエータを制御する請求項4記載のシート搬送装置。前記搬送ローラ対の上流側にシート幅方向に径が一様なローラを有するサブ搬送ローラ対を設け、前記ガイド手段はシートを前記サブ搬送ローラ対のシート幅方向に径が一様なローラ側が凸となるよう搬送方向と垂直な方向へアーチ状に撓ませることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。前記ガイド手段の上流側の搬送路は湾曲しており、該搬送路においてシートを撓ませながら搬送するループ搬送部を有する請求項1に記載のシート搬送装置。前記シートはロール状に巻かれたロールシートであり、ロールシートを保持し、保持されたロールシートを引き出して搬送ローラ対に供給するシート供給部を有する請求項1に記載のシート搬送装置。請求項1に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を記録する記録手段と、を有する記録装置。しかしながら、特許文献1のようにシートをフィルムによって押さえつけるシート搬送装置においては、シートに対するフィルムの押圧力が下流側に配置された搬送ローラ対にバックテンションを作用させてしまう。そのため、理想の搬送距離に対して実際の搬送距離が短くなってしまうといった問題がある。また、搬送されるシートとの摺擦によるフィルムの摩耗や、湿温環境の変化によってフィルム部材の剛度が変わってしまうため、バックテンションにばらつきが発生してしまう。そのため理想の搬送距離に対して実際の搬送距離のばらつきが大きく、高精度搬送には適していない。更に、フィルムをシートに押さえつける構成をとると、フィルムの固定面の負荷が大きくなり、フィルムが剥がれたり曲がったりといった問題が発生する可能性がある。本発明は上記事情に鑑み、シートのしわや浮きの発生を抑え、高い搬送精度を維持することができるシート搬送装置及び記録装置を提供することを目的とする。本発明のシート搬送装置は、シート幅方向に径が一様なローラを有し、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の上流側に配置され、シートの側端部の位置を規制するガイド手段と、を有し、前記ガイド手段によってシート幅方向に径が一様なローラ側が凸となるようにシートを撓ませた状態で、該シートを前記搬送ローラ対によって搬送することを特徴とするものである。本発明によれば、しわや浮きの発生を抑制し、高精度搬送を実現することができる。第1の実施の形態以下、インクジェット方式を用いた記録装置の第1の実施形態を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などプリント装置に広く適用可能である。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理記録、加工、塗布、照射、読取、検査などを行なうシート処理装置にも適用可能である。図1は記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第1面と第1面の反対側の第2面の両面にプリントすることが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、シート供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、プリント部4、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、シート巻取部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出トレイ12、制御部13の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部1に近い側を上流、その逆側を下流という。シート供給部1は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部1は、2つのロールR1、R2を保持することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは2つであることに限定はされず、1つ、あるいは3つ以上を収納するものであってもよい。デカール部2は、シート供給部1から供給されたシートのカール反りを軽減させるユニットである。デカール部2では、1つの駆動ローラに対して2つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。斜行矯正部3は、デカール部2を通過したシートの斜行本来の進行方向に対する傾きを矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。プリント部4は、搬送されるシートに対して記録手段であるプリントヘッド14によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部4は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド14は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド14は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、LCライトシアン、LMライトマゼンタ、Gグレー、Kブラックの7色に対応した7つのプリントヘッドを有する。なお、色数及びプリントヘッドの数は7つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド14に供給される。検査部5は、プリント部4でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサを有する。カッタ部6は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部6は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部7は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報画像毎の固有の情報を記録するユニットである。乾燥部8は、プリント部4でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部8の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波紫外線や赤外線などをシート表面に照射する方式であってもよい。乾燥部8は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。以上のシート供給部1から乾燥部8までのシート搬送経路を第1経路と称する。第1経路はプリント部4から乾燥部8までの間にUターンする形状を有し、カッタ部6はUターンの形状の途中に位置している。シート巻取部9は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部9は、乾燥部8を通過したシートを再びプリント部4に供給するための、乾燥部8からデカール部2を経てプリント部4に到る経路ループパス第2経路と称するの途中に設けられている。シートと巻取部9はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面第1面のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部2に供給され、プリント部4に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部4で裏面第2面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。排出搬送部10は、カッタ部6でカットされ乾燥部8で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部11までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部10は、反転部9が設けられた第2経路とは異なる経路第3経路と称するに設けられている。第1経路を搬送されてきたシートを第2経路と第3経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。ソータ部11と排出部12は、シート供給部1の側部で且つ第3経路の末端に設けられている。ソータ部11は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ12の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部12に排出される。このように、第3経路はシート供給部1の下方を通過して、シート供給部1を挟んでプリント部4や乾燥部8とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。制御部13は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部13は、CPU、メモリ、各種I/Oインターフェース、各種のサブコントローラ及び電源を有する。記録装置の動作は、制御部13又は制御部13にI/Oインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器16からの指令に基づいて制御される。図2は制御部13の概念を示すブロック図である。制御部13に含まれるコントローラ破線で囲んだ範囲は、CPU201、ROM202、RAM203、HDD204、画像処理部207、エンジン制御部208、個別ユニット制御部209から構成される。CPU201中央演算処理部はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ROM202はCPU201が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。RAM203はCPU201のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。HDD204ハードディスクはCPU201が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部15はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部207は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間たとえばYCbCrを、標準的なRGB色空間たとえばsRGBに変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、RAM203またはHDD204に格納される。エンジン制御部208は、CPU201等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部4のプリントヘッド14の駆動制御を行なう。エンジン制御部208は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部209は、シート供給部1、デカール部2、斜行矯正部3、検査部5、カッタ部6、情報記録部7、乾燥部8、反転部9、排出搬送部10、ソータ部11、排出部12の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。CPU201による指令に基づいて個別ユニット制御部209によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース205は、コントローラをホスト装置16に接続するためのインターフェースI/Fであり、ローカルI/FまたはネットワークI/Fである。以上の構成要素はシステムバス210によって接続されている。ホスト装置16は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置16は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置16がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にOS、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントと両面プリントとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。図3は片面プリント時の動作を説明するための図である。シート供給部1から供給されたシートがプリントされて排出トレイ12に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部1から供給され、デカール部2、斜行矯正部3でそれぞれ処理されたシートは、プリント部4において表面第1面のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像単位画像を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部5を経て、カッタ部6において単位画像毎にカットされる。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部7でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部8に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部10を経由して、ソータ部11のトレイ12に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部4の側に残されたシートはシート供給部1に送り戻されて、シートがロールR1またはR2に巻き取られる。このように、片面プリントにおいては、シートは第1経路と第3経路を通過して処理され、第2経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部13の制御により、以下1~6のシーケンスが実行される。1シート供給部1からシートを送り出してプリント部4に供給する;2供給されたシートの第1面にプリント部4で単位画像のプリントを繰り返す;3第1面にプリントした単位画像ごとにカッタ部6でシートの切断を繰り返す;4単位画像ごとに切断されたシートを1枚ずつ乾燥部8を通過させる;51枚ずつ乾燥部8を通過したシートを、第3経路を通して排出部12に排出する;6最後の単位画像を切断してプリント部4の側に残されたシートをシート供給部1に送り戻す。図4は両面プリント時の動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部1から検査部5までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部6ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部8に搬送される。乾燥部8での表面のインク乾燥の後、排出搬送部10の側の経路第3経路ではなく、シート巻取部9の側の経路第2経路にシートが導入される。第2経路に導入されたシートの先端はシート巻取部9の巻取ドラム9aに設けられたローラ対9bに挟持される。シート先端をローラ対9bによって挟持した状態で巻取ドラム9aは順方向図面では反時計回り方向に回転し、シートは巻取ドラム9aに巻き取られていく。記録部4において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部6にて連続シートのプリント領域の後端がカットされる。カット位置を基準に、搬送方向下流側プリントされた側の連続シートは乾燥部8を経てシート巻取部9でシート後端カット位置まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端カット位置がデカール部2に残らないように、シート供給部1に巻き戻されて、シートがロールR1またはR2に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部9の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向図面では時計回り方向に回転する。巻き取られたシートの端部巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になるは図の破線の経路に沿ってデカール部2に送り込まれる。デカール部2では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部2は第1経路においてシート供給部1とプリント部4の間、ならびに第2経路において反転部9とプリント部4の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。デカール部2では先とは逆向きのカール矯正が行なわれると同時に、デカール部内の搬送経路にてシートの表裏反転がなされる。その後は、斜行矯正部3を経て、プリント部4で連続シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部5を経て、カッタ部6において単位画像毎にカットされる。カットされることにより、シートは表裏に単位画像が記録されたカットシート印刷物となる。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部7での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部8に搬送され、排出搬送部10を経由して、ソータ部11のトレイ12に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいてはシートは第1経路、第2経路、第1経路、第3経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部13の制御により、以下1~11のシーケンスが実行される。1シート供給部1からシートを送り出してプリント部4に供給する;2供給されたシートの第1面にプリント部4で単位画像のプリントを繰り返す;3第1面にプリントされたシートを乾燥部8を通過させる;4乾燥部8を通過したシートを第2経路に導いて、反転部9が有する巻取回転体に巻き取っていく;5第1面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部6でシートを切断する;6切断したシートの端部が乾燥部8を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断してプリント部4の側に残されたシートをシート供給部1に送り戻す;7巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第2経路から再びプリント部4にシートを供給する;8第2経路から供給されるシートの第2面にプリント部4で単位画像のプリントを繰り返す;9第2面にプリントした単位画像ごとにカッタ部6でシートの切断を繰り返す;10単位画像ごとに切断されたシートを1枚ずつ乾燥部8を通過させる;111枚ずつ乾燥部8を通過したシートを、第3経路を通して排出部12に排出する。次に、上述の構成のプリンタにおける斜行矯正部3、プリント部4についてさらに詳しく説明する。図5、図6は斜行矯正部3、プリント部4の構成図である。プリント部4において、シートSは第1ローラ対、第2ローラ対の2種類のローラ対で図中の矢印A方向に搬送される。第1ローラ対は、駆動力を持つ第1搬送ローラ101と従動回転する第1ピンチローラ102からなるローラ対である。第1搬送ローラ101はシート幅方向に径が一様なローラである。第1ピンチローラ102はシート送り方向に対して垂直に四分割されている。各ピンチローラは不図示のバネで搬送ローラ方向に押圧力を発生する構成であり、各ピンチローラに対し適切な押圧力を設定することで、プリント部における良好な搬送精度が確保できている。さらに、各ピンチローラは、搬送するシートの種類、シート幅に対応して圧を変更できる。第2ローラ対は、駆動力を持つ複数の第2搬送ローラ103a~103gと、従動回転する複数の第2ピンチローラ104a~104gからなる各ローラ対7組を指す。第1ローラ対のピンチローラ押圧力は、合計で6~14kgf58.8~137.3N程度に可変できるように設定してある。第2ローラ対のピンチローラ押圧力は、各300gf2.94N程度に設定している。第1ローラ対の下流のプリント領域110には、各色に対応した7つのライン型プリントヘッド14a~14gがシート搬送方向に沿って並べられている。ライン型プリントヘッド14a~14gと下流側サブピンチローラ104a~104gは1つずつ交互に配置されている。プリントヘッド14a~14gのそれぞれに対向した位置には、プラテン112a~112gが設けられ、シートSの先端がプリントヘッド14a~14gを通過する際、第2ローラ対に誘導するようになっている。プリントヘッド14a~14gの対向位置それぞれにおいて、シートSは両側がローラ対でニップされるのでシート搬送の挙動が安定する。特に最初にシートが導入される際には、シート先端が短い周期で複数のニップ位置を通過していくので、シート先端の浮きが抑制され安定したシート導入がなされる。156は上流側のループ搬送部であり、157はループ形状をコントロールするためのループガイドである。ループ部156の近傍下流側には一対のシート姿勢保持ガイド153,154を配置している。更にその近傍下流側にはシートの端部位置を検出するためのシートエッジセンサ151、152を設けた。図7において、シート姿勢保持ガイドの構成について更に詳しく説明する。シート姿勢保持ガイド153,154はシート側端部に当接してシート側短部の位置を規制するガイド手段である。シート姿勢保持ガイド153,154はシート側端部に当接してシートを搬送方向と垂直な方向にアーチ状に撓ませた状態を保持する当接面153a、154aを備えている。本ガイドによって、斜行の矯正を行うこととシートを平面状に下流側に送ることでしわ防止を行うことを両立させている。また、シートの下面を案内するためのガイド面153b,154bも備えている。シートエッジセンサ151,152は赤外線による透過型位置検出センサである。発光部151b、152bから赤外線を発光し、受光部151a、152aにおける受光量によってシート端部位置を検出している。155はシートエッジセンサ151,152及びシート姿勢保持ガイド153,154をシート幅方向に移動するための移動アクチュエータである。シート補正保持ガイドは移動可能で不図示リードスクリューと駆動モータで構成されている。シート姿勢保持ガイド153とシートエッジセンサ151は一体的に固定され、第一移動アクチュエータ155により任意位置に一体的に移動可能な構成である。シート姿勢保持ガイド153のシート端部当接面153aとシートエッジセンサ151のセンサ部151a,151bは位置を測定しながら組み立てる調整組をすることにより、その距離はほぼ誤差無しで組立を行っている。シートの逆側端部に配置したシート姿勢保持ガイド154とシートエッジセンサ152も同様な構成である。また、シート姿勢保持ガイドの当接面153a、154aは第1搬送ローラ対101、102に対して直角になるように調整組を行っている。第1搬送ローラ対101、102はシート搬送力が最も高く、搬送精度に対して支配的な影響力を持っているので、シート姿勢ガイドの直角度調整により搬送方向に対して極端に大きな斜行補正を行うことがなく、無理なく精度の良い搬送が可能となる。また、シート姿勢保持ガイド153、154は第1搬送ローラ対101、102の上流側で駆動側の第1搬送ローラ101側が凸となるように搬送方向と垂直な方向へアーチ状にシートを撓ませる。このようにすることで第1ピンチローラ102の分割されたローラとローラの間にシートが撓んで入り込むことによって発生するシートのしわやプリントヘッド14a~14g側への浮きを防止している。170はスキャナ、172,174はスキャナ前後のシート搬送を行うスキャナローラ、171,173はシートを押圧するためのピンチローラである。175はスキャナ170とカッター182の間に配置した下流ループ部である。176はループ形状をコントロールするための第二ループガイドである。177,178は下流側斜行補正ガイドであり、179は下流側斜行補正ガイドをシート幅方向の任意位置に移動するための第二移動アクチュエータである。181は下流側斜行補正ガイド下流に配置したカッター前搬送ローラで、180はシートを押圧するためのピンチローラである。図8は斜行矯正部3、プリント部4、カッタ部6などを制御する制御手段の構成模式図であり、図2の制御部13の一部を含んでいる。コントローラ300はROM,RAM,CPUを有する。センサ部310は装置の状態を検出するためのセンサ郡で、シートエッジセンサ151、152を含んでいる。301はシートを搬送する各搬送ローラを駆動するための搬送ローラモータである。302は搬送ローラのニップ圧を変更解除するためにピンチローラリリース動作を行う離接手段であるピンチローラリリースモータである。303はシート姿勢保持ガイドを移動させるためのモータ、304はカッターを動作させるためのモータであり、各モータは各モータドライバにより制御を行う。以上の構成におけるシート搬送動作を図9、図10及び図11のフローチャートで説明する。シート供給部1から供給されたシートSは、ループ部156でループを作成後、シート姿勢保持ガイド対153,154を通過し、第1ローラ対まで搬送される。この時第1ピンチローラ102は第1搬送ローラ101から離間している。ステップS101において、シートSが第1ローラ対101、102まで搬送されたと判断されたらステップS102に移行する。ステップS102では、ピンチローラリリースモータ302によって第1ピンチローラ102を移動させ、第1搬送ローラ対によってシートを挟持する。ここで、シート姿勢保持ガイド153,154は図9a及び図10aに示すようなシート端部から離間した位置及び同程度の位置に当初は待機している。シート先端が第1ローラ対まで到達し、第1ローラ対をニップした後、ステップS103でシート端部をシートエッジセンサ151、152により検出する。ステップS103ではシート姿勢保持ガイド移動モータ303によってシート姿勢保持ガイド153、154をシートに近づく方向に移動させる。シートエッジセンサ151、152はそれぞれシート姿勢保持ガイド153、154と一体に移動する。移動の過程で生ずる、受光部151a、152aの受光量の変化によりシートの端部を検知する。次にステップS104において、図9b及び図10bに示すようにシート端部検出結果に基づきシート姿勢保持ガイドをシート幅よりも狭い幅になるよう移動させる。前述したようにシート姿勢保持ガイド153、154とシートエッジセンサは位置調整時には一体的に移動するので、シート端部とシート姿勢保持ガイドの位置はシートに対して精度良く位置決めできる。よってシート姿勢保持ガイドによりシート端部を精度良く押し込むことができ、かつ自重によって常に下側にシートの撓み分が逃げるため、最適かつ下側第1搬送ローラ101側にアーチ形状を作ることができる。ここでは下側にアーチ形状を作る例を出したが、第1搬送ローラ対が上側を駆動ローラ、下側を分割された従動ローラと上下逆の構成になった場合は上側にアーチを作成するようにシート姿勢保持ガイドを配置する。その後にシート先端部は順次印字部の第2の搬送ローラ対により搬送される。ここで、シートを斜行させようとする力に対向してシート端部をシート姿勢保持ガイドに沿わせてシート搬送を行うためには、シート姿勢保持ガイドを支点として回転しやすくする構成が最適である。本構成においてはシート姿勢保持ガイド153,154の上流側に湾曲した搬送路を設け、該搬送路でシートを撓ませながら搬送するループ搬送部156を設けている。そのため各搬送ローラ対によって搬送される際に斜行させようとする力が働いた場合でも、シート姿勢保持ガイドの上流側近傍にあるループ搬送部156でシートがある程度自由にシート幅方向に移動できる。よって、シート姿勢保持ガイドを支点としてそれより下流側のシートが回転可能となり、シート姿勢保持ガイドにシートが容易に沿って搬送することができる。シート搬送方向の送り精度を高めるためには搬送ローラの押圧力をシート種シートサイズに応じ、一定の圧よりも高くすることが効果的である。また、斜行補正を行うためには、シート種、シートサイズに応じ、一定の圧よりも低くすることが効果的である。シート先端はスキャナ170を通過した後に下流ループ部175でループを作成し、シート幅に合った下流側斜行補正ガイド177の間に搬送される。その後カッター前ローラ対180,181により搬送し、必要に応じてカッター182でシートを所望のサイズにカットする。以上の実施形態においては、プリント部4では、各色のライン型プリントヘッドを設けているが、この構成以外の例えばシリアル型の単一のプリントヘッドでも同様な構成は可能である。また、シート姿勢保持ガイドはシート端部に当接する片側をバネ等の弾性部材でシート端部に向けて押圧する構成としてもよい。この場合はシート形状に対するシート姿勢保持ガイドの僅かな位置決め誤差はシート種類によっては吸収可能なため、シート座屈に対するマージンが更にアップする。以上説明した実施形態のプリント装置は、プリント部4の上流側にシートをニップして搬送する搬送ローラ対と、搬送ローラ対の上流側にシートの姿勢を均一に保つ姿勢保持ガイドを備えたシート搬送装置である。搬送ローラ対は一方をシート幅方向に径が一様なローラ、他方をシート幅方向で分割されたローラにより構成される。シート姿勢保持ガイドはシートをシート幅方向に径が一様なローラ側が凸となるよう搬送方向と垂直な方向へアーチ状に撓ませるよう構成される。上記の構成により、シート姿勢保持ガイドによってシートをアーチ状に撓ませ、シート幅方向に径が一様なローラ側に押しつけることで、第1ピンチローラ102のローラ部とローラ部の隙間にシートが撓んで入り込むことを防止している。すなわち、シートの下に凸に撓んだ部分は径が一様な第1搬送ローラ101の周面に接触して平らにされてから第1搬送ローラ101と第1ピンチローラ102のニップに進入する。図9b、図10bでは説明のためにシートの撓みを誇張して描いているが、実際には撓みは微少であっても十分な効果が得られる。従って、搬送されてきたシートの姿勢が不安定な場合やシートそのものが、例えば吸湿等によって搬送方向と垂直な方向でうねりを持っている場合でも、シートを平面状に矯正し、しわや浮きを発生しないように下流へと搬送することができる。また、フィルム等の押しつけ部材を使う必要が無く、ローラ対にバックテンションを付与させることなく搬送することができるため、耐久変化や環境変化の影響を受けにくく高精度搬送を実現することができる。第2の実施形態図12は斜行矯正部3とプリント部4の第2の実施の形態の説明をするための図である。第2の実施形態では、第1搬送ローラ対101、102とシート姿勢保持ガイド153、154の間にサブ搬送ローラ対である第3搬送ローラ対が配置されている。第3搬送ローラ対はモータによって駆動される第3搬送ローラ105と従動回転する第3ピンチローラ106からなる。第3搬送ローラはシート幅方向に径が一様なローラである。第3ピンチローラは不図示のバネで第3搬送ローラ方向に押圧力を発生させる構成であり、第3ローラ対の押圧力は約9.8N約1kgf程度である。尚、図12では第3ピンチローラ106がシート送り方向に対して垂直に四分割されているが、シート幅方向に径が一様なローラであっても良いし、任意に複数分割されたローラであっても良い。シート姿勢保持ガイド153,154の当接面153a、154aの間隔がシートの幅よりも大きくなるような位置にシート姿勢保持ガイド153、154を停止させる。第1ピンチローラ102を第1搬送ローラ101から離間させ、第3ピンチローラ106を第3搬送ローラから離間させる。この状態でシート供給部1から供給されたシートSは、ループ部156でループを作成後、シート姿勢保持ガイド対153,154及び第3搬送ローラ対を通過し、第1搬送ローラ対まで搬送される。シートSを第1搬送ローラ対まで搬送したら、第1搬送ローラ対101、102及び第3搬送ローラ対105、106によってシートを挟持する。その後、第1の実施の形態と同様にシート姿勢保持ガイド153,154の当接面153a、154aの間隔がシートの幅よりも狭くなるようにシート姿勢保持ガイド153,154を移動させる。この時、シートSは自重によって常に下側にシートの撓み分が逃げるため、最適かつ下側第1搬送ローラ101及び第3搬送ローラ105側にアーチ形状を作ることができる。尚、ここでは下側アーチを作る例を出したが、第1ローラ対の上側に径が一様な駆動ローラ、下側を分割された従動ローラかつ、第3ローラ対の上側に径が一様な駆動ローラを配置した場合は上側アーチを作成するようにシート姿勢保持ガイドを配置する。その後にシート先端部は順次印字部の第2の搬送ローラ対により搬送される。以下は第1の実施形態と同様な動作が入るため説明を割愛する。また、本実施の形態の制御部のブロック図は第1の実施の形態と同一構成であるため図示及び説明を割愛する。上記第2の実施形態によれば、第3ローラ対の上流側に配置したシート姿勢保持ガイドによってシートの姿勢を搬送方向と垂直な方向へアーチ状に撓ませ、シートSをシート幅方向に径が一様なローラ側に押しつけシートを第3ローラ対によって平面上に矯正できる。従って、第1ローラ対には常にシートSが平面に矯正された状態で送られてくる。ゆえにシートの姿勢が不安定な場合やシートそのものが、例えば吸湿等によって搬送方向と垂直な方向でうねりを持っている場合でも、シートを平面状に矯正し、しわや浮きを発生しないように下流へと搬送することができる。また、フィルム等の押しつけ部材を使う必要が無く、ローラ対にバックテンションを付与させることなく搬送することができるため、耐久変化や環境変化の影響を受けにくく高精度搬送を実現することができる。上記実施形態では、シートエッジセンサ151、152によりシートの側端部の位置を検出し、シート姿勢保持ガイド153,154の当接面153a、154aは実際のシートの端部位置に合った位置に移動させている。シートエッジセンサ151、152によって検知したシート側端部の位置と、理想的なシート搬送領域のずれが所定の範囲内であるならば、当接面153a、154aを理想的なシート搬送領域に合った位置に移動させてもよい。上記実施形態によれば、従来技術と同様に、シートへの均一な圧接力が発生するように分割ローラ間を付勢することが可能なため、搬送ローラが撓むこと無く、適正なニップ圧で挟持搬送することができる。加えて、搬送ローラ対の上流側に配置したシート姿勢保持ガイドによってシートの姿勢を搬送方向と垂直な方向へアーチ状に撓ませ、シート幅方向に径が一様なローラ側に押しつけることで、分割ローラの隙間にシートが入り込むことを防止している。従って、搬送されてきたシートの姿勢が不安定な場合やシートそのものが、例えば吸湿等によって搬送方向と垂直な方向でうねりを持っている場合でも、シートを平面状に矯正し、しわや浮きを発生しないように下流へと搬送することができる。また、ローラ対にバックテンションを付与させることなく搬送することができるため、耐久変化や環境変化の影響を受けにくく高精度搬送を実現することができる。"