円輪状の被検出面を有すると共に、この被検出面にN極とS極とを円周方向に関して交互に配置した永久磁石を備えたエンコーダを製造する際に、この永久磁石となるべき永久磁石素材を着磁すべく、複数の着磁端子と、コイルとを備え、このうちの各着磁端子は、前記被検出面に存在する磁極の総数と同じ数だけ存在し、且つ、それぞれの先端面が、単一の仮想平面内で、前記被検出面に存在する各磁極と同じピッチで円周方向に間隔をあけて配置されており、前記コイルは、前記各着磁端子の外周面をそれぞれ全周に亙り囲む状態で配置され、通電に伴ってこれら各着磁端子の先端面が対向する部分に、前記永久磁石素材を着磁する為の磁束を発生させるものであるエンコーダの着磁装置に於いて、前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁の形状と径方向内端縁の形状とを、それぞれ円周方向片側部分が円周方向他側部分よりも外径側に位置する形状とする事により、円周方向に隣り合う1対の着磁端子の先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置した事を特徴とするエンコーダの着磁装置。前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁の形状と径方向内端縁の形状とを、それぞれ円周方向に関して他側から片側に向かう程外径側に向かう方向に傾斜した直線形状としている、請求項1に記載したエンコーダの着磁装置。前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁の形状と径方向内端縁の形状とを、それぞれ円周方向中間部に段部を有するクランク形状としている、請求項1に記載したエンコーダの着磁装置。本発明は、上述の様な事情に鑑み、着磁対象となる永久磁石素材の径寸法に拘らず、即ち、複数の着磁端子の先端面と対向する位置に設けられた着磁可能範囲のうち、何れの径方向位置で前記永久磁石素材の着磁を行うかに拘らず、着磁後の永久磁石に関して、被検出面に存在する各磁極のピッチ精度を良好にできる着磁装置を実現すべく発明したものである。本発明のエンコーダの着磁装置を使用して製造されるエンコーダは、円輪状の被検出面を有すると共に、この被検出面にN極とS極とを円周方向に関して交互に配置した永久磁石を備える。そして、本発明のエンコーダの着磁装置は、上述の様なエンコーダを製造する際に、この永久磁石となるべき永久磁石素材を着磁すべく、複数の着磁端子と、コイルとを備える。このうちの各着磁端子は、前記被検出面に存在する磁極の総数と同じ数だけ存在し、且つ、それぞれの先端面が、単一の仮想平面内で、前記被検出面に存在する各磁極と同じピッチで円周方向に間隔をあけて配置されている。又、前記コイルは、前記各着磁端子の外周面をそれぞれ全周に亙り囲む状態で配置され、通電に伴ってこれら各着磁端子の先端面が対向する部分に、前記永久磁石素材を着磁する為の磁束を発生させる。特に、本発明のエンコーダの着磁装置に於いては、前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁の形状と径方向内端縁の形状とを、それぞれ円周方向片側部分が円周方向他側部分よりも外径側に位置する形状としている。これにより、円周方向に隣り合う1対の着磁端子の先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置している。上述の様な本発明を実施する場合には、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁の形状と径方向内端縁の形状とを、それぞれ円周方向に関して他側から片側に向かう程外径側に向かう方向に傾斜した直線形状とする。或いは、請求項3に記載した発明の様に、前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁の形状と径方向内端縁の形状とを、それぞれ円周方向中間部に段部を有するクランク形状とする。上述の様に構成する本発明のエンコーダの着磁装置によれば、着磁対象となる永久磁石素材の径寸法に拘らず、即ち、複数の着磁端子の先端面と対向する位置に設けられた着磁可能範囲のうち、何れの径方向位置で前記永久磁石素材の着磁を行うかに拘らず、着磁後の永久磁石に関して、被検出面に存在する各磁極のピッチ精度を良好にできる。即ち、本発明のエンコーダの着磁装置の場合には、前記各着磁端子の先端面の径方向外端縁及び径方向内端縁の形状を工夫する事により、円周方向に隣り合う1対の着磁端子の先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置している。この為、前記各着磁端子の先端面を軸方向から見た場合に、これら各先端面から出入りし、且つ、円周方向に隣り合う各先端面同士の間を行き交う磁束の方向を、それぞれ円周方向に対して同方向円周方向に関して片側から他側に向かう程、径方向に関して内側から外側に向かう方向に傾斜させる事ができる。従って、着磁対象となる永久磁石素材の径寸法が異なる場合でも、即ち、前記各着磁端子の先端面と対向する位置に設けられた着磁可能範囲のうち、何れの径方向位置で前記永久磁石素材の着磁を行う場合でも、着磁後の永久磁石に関して、この永久磁石の内部に存在する磁束の向きが各磁壁部分で反転する方向円周方向片側から他側に向けて、時計回りに反転するか、又は、反時計回りに反転するかを、常に一致させる事ができる。又、本発明の場合には、前述の図6~7に示した従来構造の場合と同様、前記各着磁端子の周囲に配置するコイルを、これら各着磁端子の外周面をそれぞれ全周に亙り囲む状態で配置している。この為、このコイルに通電する事により、前記各着磁端子の先端面と対向する部分に着磁磁界を発生させた状態で、この着磁磁界に、径方向に関して、問題となる程度の強弱の分布が生じる事を防止できる。以上の理由により、本発明の場合には、着磁対象となる永久磁石素材の径寸法に拘らず、即ち、前記着磁可能範囲のうち、何れの径方向位置で前記永久磁石素材の着磁を行うかに拘らず、着磁後の永久磁石に関して、被検出面に存在する各磁極のピッチ精度を良好にできる。[実施の形態の第1例]図1は、請求項1、2に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例のエンコーダの着磁装置の特徴は、着磁ヨーク7bを構成する各着磁端子9a、9aの先端面の形状にある。その他の部分の構造及び作用は、これら各着磁端子9a、9aの周囲に配置するコイル10図1には図示省略、図7参照の構成を含み、前述の図6~7に示した従来構造の1例の場合と同様である。この為、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の場合には、図1に示す様に円周方向片側と円周方向他側とを定義した場合に、前記各着磁端子9a、9aの先端面の径方向外端縁11a、11aと径方向内端縁12a、12aとを、それぞれ円周方向片側部分で円周方向他側部分よりも外径側に位置させている。この為に、具体的には、前記各径方向外端縁11a、11aの形状と、前記各径方向内端縁12a、12aの形状とを、それぞれ円周方向に関して他側から片側に向かう程外径側に向かう方向に傾斜した直線形状としている。これにより、本例の場合には、円周方向に隣り合う1対の着磁端子9a、9aの先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置している。尚、本例の場合、着磁可能範囲T1は、前記各着磁端子9a、9aの先端面のうちで、前記各径方向外端縁11a、11aの円周方向他端縁を通過する仮想円と、前記各径方向内端縁12a、12aの円周方向片端縁を通過する仮想円との間に挟まれた部分に対し、軸方向に対向する部分となる。この理由は、前記各着磁端子9a、9aの先端面に対し軸方向に対向する部分であっても、前記着磁可能範囲T1から径方向に外れた部分では、安定した着磁磁界を発生させる事ができない為である。上述の様に、本例のエンコーダの着磁装置の場合には、前記各着磁端子9a、9aの先端面の径方向外端縁11a、11a及び径方向内端縁12a、12aの形状を工夫する事により、円周方向に隣り合う1対の着磁端子9a、9aの先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置している。この為、前記各着磁端子9a、9aの先端面を軸方向から見た場合に、これら各先端面から出入りし、且つ、円周方向に隣り合う各先端面同士の間を行き交う磁束の方向図1中の矢印の方向を、それぞれ円周方向に対して同方向円周方向に関して片側から他側に向かう程、径方向に関して内側から外側に向かう方向に傾斜させる事ができる。従って、着磁対象となる永久磁石素材14の径寸法が異なる場合でも、即ち、前記着磁可能範囲T1のうち、何れの径方向位置で前記永久磁石素材14の着磁を行う場合でも、着磁後の永久磁石3図4、5、8、9参照に関して、この永久磁石3の内部に存在する磁束の向き図8~9中の矢印の向きが各磁壁15、15部分で反転する方向{円周方向片側から他側に向けて、図9のAa又はBaに示す様に、時計周りに反転するか、又は、同図のAb又はBbに示す様に、反時計回りに反転するか}を、常に一致させる事ができる。又、本例の場合には、前述の図6~7に示した従来構造の場合と同様、前記各着磁端子9a、9aの周囲に配置するコイル10図1には図示省略、図7参照を、これら各着磁端子9a、9aの外周面をそれぞれ全周に亙り囲む状態で配置している。この為、このコイル10に通電する事により、前記各着磁端子9a、9aの先端面と対向する部分に着磁磁界を発生させた状態で、この着磁磁界に、径方向に関して、問題となる程度の強弱の分布が生じる事を防止できる。以上の理由により、本例の場合には、着磁対象となる永久磁石素材14の径寸法に拘らず、言い換えれば、前記着磁可能範囲T1のうち、何れの径方向位置で前記永久磁石素材14の着磁を行うかに拘らず、着磁後の永久磁石3に関して、被検出面に存在する各磁極N極、S極のピッチ精度を良好にできる。[実施の形態の第2例]図2は、請求項1、3に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、各着磁端子9b、9bの先端面の径方向外端縁11b、11bと径方向内端縁12b、12bとを、それぞれ円周方向片側部分で円周方向他側部分よりも外径側に位置させる為に、これら各端縁11b、12bの形状を、それぞれ中間部に段部を有するクランク形状としている。その他の構成及び作用は、上述した第1例の場合と同様である。[実施の形態の第3例]図3は、請求項1、3に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、各着磁端子9c、9cの先端面の円周方向片側の端縁の外径側端部と、円周方向他側の端縁の内径側端部とに、それぞれ円周方向に突出する突出部16a、16bを設けている。そして、これら各突出部16a、16bに存在に基づいて、着磁可能範囲T3の径方向外端部及び内端部の着磁磁界の安定性を高められる様にしている。その他の構成及び作用は、上述した第2例の場合と同様である。