"画像化される対象物の周囲に位置合わせする中央開口を有するガントリと、このガントリの内側周りに回転可能であり、複数の異なる照射角度から前記対象物に放射線を照射する放射源と、各照射角度における前記放射を検出して、複数の照射面からの対象物の画像を擬似的に同時に取得する検出システムと、を備えた画像化装置。請求項1において、前記ガントリがほぼOの字形状である画像化装置。請求項2において、前記放射源が、前記ガントリの内側周りを360°回転可能である画像化装置。請求項3において、前記検出システムが、前記放射源の回転と連係して前記ガントリの内側周りを360°回転可能である検出器アレイを備えた画像化装置。請求項4において、前記放射源および前記検出器が、モータ駆動式のロータ上で回転する画像化装置。請求項1において、さらに、前記放射源を前記ガントリの内側周りに回転させるモータを備えた画像化装置。請求項6において、前記モータが外部の動力源に接続されている画像化装置。請求項7において、前記モータが摺動リングを介して外部の動力源に接続されている画像化装置。請求項7において、前記モータがケーブルを介して外部の動力源に接続されている画像化装置。請求項1において、さらに、前記放射源の前記ガントリの内側周りの回転を案内する軸受機構を備えた画像化装置。請求項1において、前記ガントリが、移動式の支持構造体に固定されている画像化装置。請求項11において、前記移動式支持構造体が台車を含む画像化装置。請求項1において、前記ガントリが、片持ち式で支持構造体に取り付けられている画像化装置。請求項1において、前記ガントリが、片持ち式でない方式で支持構造体に取り付けられている画像化装置。請求項1において、前記ガントリが、少なくとも1つの軸に沿って移動、または少なくとも1つの軸を中心にして回転でき、前記放射源の回転がガントリの動きとは無関係である画像化装置。請求項15において、前記ガントリを移動および/または傾斜させる位置決めユニットを備えた画像化装置。請求項16において、さらに、前記位置決めユニットを誘導して、前記ガントリをユーザが決めた位置および方向に移動させる制御システムを備えた画像化装置。請求項17において、前記制御システムが、格納した位置決め情報にもとづいて前記位置決めユニットを誘導する画像化装置。請求項1において、さらに、擬似同時多平面対象物画像を表示する表示システムを備えた画像化装置。請求項1において、前記放射源がX線源である画像化装置。請求項1において、前記画像化される対象物が人間の患者を含む画像化装置。放射線を用いて対象物の擬似同時多平面画像を取得する方法であって、対象物をガントリの中央開口内に位置合わせし、放射源を前記ガントリ内で複数の照射角度に回転させ、各照射角度において、前記放射源から前記対象物に放射線を照射し、各照射角度において前記対象物からの放射を検出して、複数の照射面について対象物の画像を擬似的に同時に取得する、画像取得方法。請求項22において、前記放射がX線放射を含む画像取得方法。請求項22において、前記画像化される対象物が人間の患者を含む画像取得方法。請求項22において、さらに、前記ガントリをある1つの軸に沿って移動、またはある1つの軸を中心として移動させ、この前記ガントリの動きが前記放射源の回転とは無関係である画像取得方法。請求項22において、前記放射源が前記ガントリの内側周りに360°回転させられる画像取得方法。請求項26において、前記検出器が前記放射源の回転に連係して回転させられる画像取得方法。請求項27において、さらに、前記放射源および前記検出器アレイを連続的に回転させる間に、対象物の画像を取得する画像取得方法。請求項22において、さらに、取得した対象物の画像を表示する画像取得方法。請求項29において、さらに、複数の照射平面からの対象物の画像を同時に表示する画像取得方法。請求項29において、さらに、放射源を所定の照射角度まで連続的に回転させて所定の照射面からの対象物の画像を取得し、少なくとも1つの照射面からの最新の対象物の画像を表示する画像取得方法。請求項29において、さらに、対象物の複数の画像を高速で連続的に取得し、これらの画像を映画方式で表示する画像取得方法。請求項22において、前記照射面が、少なくとも前面、背面、および側面照射面の少なくとも1つを含む画像取得方法。画像化される対象物の周囲に位置合わせするガントリ手段と、このガントリ手段の内側周りに回転可能であり、複数の照射角度において前記対象物に放射線を照射する放射手段と、各照射角度において前記対象物からの放射を検出して、複数の照射面について対象物の画像を擬似的に同時に取得する検出手段と、を備えた画像化装置。請求項34において、前記ガントリ手段が、画像化される対象物を位置合わせさせる中央開口を有するほぼOの字形状のガントリである画像化装置。請求項34において、前記放射手段が、前記ガントリ手段の内側周りを360°回転可能である画像化装置。請求項34において、前記検出手段が、前記放射手段の回転と連係して前記ガントリ手段の内側周りを360°回転可能である検出器アレイを備えた画像化装置。請求項34において、前記放射手段がX線源を含む画像化装置。以下に、本発明の好ましい実施形態を説明する。図1は、本発明の1つの実施形態によるX線スキャンシステム10を示した概略図である。X線スキャンシステム10は、移動式台車または固定台車、患者支持台、壁面、床、あるいは天井などの支持構造体に固定されたガントリ11を備えている。図1に示すとおり、ガントリ11は、リング位置決めユニット20を介して移動式台車12に、片持ち方式で取り付けられている。特定のいくつかの実施形態においては、リング位置決めユニット20がガントリ11を支持構造体に対して移動および/または傾斜させて、ガントリ11を任意の画像化位置および向きに位置合わせする。図1の移動式台車12には、随意により、電源、X線発電機、およびX線スキャン装置の動作を制御して、画像処理、X線画像の格納、あるいはその他のデータ処理機能を実行するコンピュータシステムを備えることができる。好ましい実施形態においては、コンピュータシステムが位置決めユニット20を制御して、ガントリ11をユーザが決めた特定の位置および向きに高速で動かすことができる。好ましくは、コンピュータは、特定のガントリ位置および/または方向に関する位置決め情報を格納できるメモリを有する。格納されたこの位置決め情報を用いて、ガントリを予め決められた配置まで要求に応じて自動的に移動させることができる。好ましくは、移動式台車12はさらに、平面型表示装置などの表示システム60を備えることにより、X線スキャナによって取得した画像を表示する。表示装置は、タッチスクリーン式コントローラなどのユーザインターフェイス機能を備えることにより、ユーザがスキャンシステムと対話して、スキャンシステムの機能を制御可能にする。特定のいくつかの実施形態においては、ユーザ制御式のペンダントまたは足踏みペダルによって、スキャンシステムの機能を制御できる。なお、1つまたは複数の固定ユニットによって、移動式台車12の機能のいずれかを実行することもできる。一構成によれば、本発明のX線スキャンシステムは、患者など対象物の二次元のX線画像を、複数の照射面について得るために使用できる。図1に示した実施形態においては、ガントリ11は、画像化される対象物が配置される開口を中央中心部に有するほぼ円形、すなわちOの字型の筐体である。ガントリ11は回転陽極パルスX線源などのX線源13を収容し、このX線源が、X線放射ビーム15をガントリの中央開口に放射して、画像化される対象物を通り、ガントリの反対側に位置する平面型デジタル検出器アレイなどの検出器アレイ14に照射する。次いで、検出器14で検出されたX線を用いて、公知の技法により対象物の二次元画像を生成できる。X線源13は、ガントリ11の内側周りを連続的またはステップ的に回転することができ、X線ビームを、360°回転の一部または全域にわたる種々の角度で、対象物を通過して共通の同一中心を通るよう照射することができる。検出器アレイもX線源の回転に連係してガントリの内側周りに回転し、これにより、X線源の各照射角度について、検出器アレイがガントリ上でX線源の反対側に位置するようになる。このようにして、本装置によって、目標とされた対象物の二次元X線画像を、360°回転の一部または全域にわたる任意の照射面において得ることができる。本発明のX線システムは、静止モードまたは多平面モードで動作することができる。静止モードにおいては、ユーザが目標とする対象物の所望の画像化面を選択し、X線源および検出器がガントリ内の適切な角度まで回転する。例えば、図2aに示すように、前面-背面AP形式の患者の画像を取得するため、X線源および検出器がガントリの上部および下部にそれぞれ位置する。これの代わり、あるいはこれに加えて、図11に示すようにガントリ位置決めユニット20を使用し、目標とする対象物に対してガントリを位置決めするかあるいは傾けることによって、ガントリそのものを動かすことができる。静止モードにおいては、X線スキャナは、対象物のX線画像を1枚だけ取得および表示することができ、あるいは、対象物について複数の画像を取得して、表示装置を最新の画像で連続的に更新できる。好ましい実施形態においては、X線スキャナが対象物の画像を複数、高速で連続的に取得し、これら画像をリアルタイム例えば、毎秒30フレームで映画方式モード、つまりある1つの表示装置に画像を順次表示させる映画のような方式で表示する。対象物の画像化面を変えるために、X線源および検出器を、ガントリ内で別の角度に回転させることができる。例えば、図2bに示すように、X線源および検出器が時計回りに90°回転して、側面についての対象物の画像を取得できる。これの代わりに、あるいはこれに加えて、ガントリ全体を第2の位置まで移動または傾斜させることにより、画像化面を変えることもできる。多平面モードにおいては、X線スキャナは、複数の照射面から一連の画像を高速で連続的に取得する。有利には、この画像化システムは、単一の放射源を使用して擬似的な同時多平面画像化を可能にしている。例えば、図2aに示すように、最初はX線源13および検出器14がガントリの上部および下部にそれぞれ配置され、この場合は患者の背骨の前面-背面AP表示であり、目標とする対象物の第1のX線画像を取得する。次いで、X線源および検出器は、固定されているガントリ内を時計回りに90°回転し、背骨の側面表示である図2bに示す第2のX線画像を取得する。これら2平面AP画像/側面画像は、両画像の取得の間に、X線源がガントリ上の両照射角度の間を回転するのに必要とする時間以外には感知可能な時間遅れがないので、ほぼ同時に取得されるといえる。X線源および検出器を、図2aおよび2bに示す2つの直交する照射のように、2つの照射角度の間で交互に回転させることにより、追加のAP画像/側面画像を取得し、連続的に更新することができる。ただし、好ましい実施形態においては、X線源および検出器を360°回転の全体にわたって連続的に回転させることにより、擬似同時多平面画像をリアルタイムで取得し、更新して、所望の回転増分における画像を取得する。例えば、図2a~2dに示すように、X線源および検出器の1回の360°回転の間に、2つのAP画像および2つの側面画像を含んでいる4つの2平面画像を、高速で連続して取得することができる。これらの画像は、個別にまたは順次にまたは横に並べて表示することもでき、あるいは所望の任意の方法で表示することもできる。図3には、本発明による擬似同時多平面画像化の詳細な説明が示されている。ここには、360°回転の全体にわたる10段階の照射平面について、擬似同時X線画像を取得する回転可能な検出器アレイが示されている。これら画像は連続的あるいはステップ的に取り込まれる。これら画像は、個別にまたは横に並べて表示でき、または映画方式で順次表示でき、あるいは所望の任意の方法で表示することができる。図1に示すように、X線源13および検出器アレイ14は、Cの字形状のモータ駆動式のロータアセンブリ33に取り付けることができる。剛体のロータアセンブリがX線源および検出器を相互に対向するように保つ一方で、ロータアセンブリ全体がガントリ内を回転する。図4および5Aに示すように、ロータアセンブリ33は、さらに、モータ31、およびロータアセンブリをガントリの内側周りに回転させる駆動輪32を備えている。図5Aに示すように、ガントリの内側側壁は、ガントリの内側周りを連続的な環状体として延びる曲線レール27を備える。ロータアセンブリ33の駆動輪32がガントリの曲線レール27と接触し、このレールを利用して、ロータアセンブリをガントリの内側周りに駆動する。回転増分変換器を用いて、ガントリ内におけるロータアセンブリの角度位置を高精度で測定できる。この増分変換器は、ガントリの側壁内に位置する同心のレール上を回転する摩擦輪によって駆動することができる。さらにロータアセンブリ33はガントリの曲線レール27と接合する軸受機構29を備えることにより、ガントリ内を回転するロータアセンブリ33の案内を容易にする。ガントリリングガントリのリング状本体11の内側には、X線源/検出器の動作およびガントリ枠内でのロータアセンブリ全体の回転に必要な電力を供給するために、ロータアセンブリ33との電気的接続を維持する摺動リングを備えることができる。摺動リングは、ロータに制御信号を伝達するためにも使用することができ、さらに、X線画像化データを検出器から、図1の移動式台車12などガントリ外に配置された別個の処理ユニットに伝達するためにも使用できる。摺動リングの機能のいずれか、あるいはすべては、例えば後述するケーブル管理システムなど、別の手段によって実行することもできる。好ましい実施形態においては、ロータアセンブリはCの字形状のロータであるが、例えばOの字形状のロータなど、別のロータ構成を用いることも可能であることは理解されるであろう。また、X線源および検出器を、別個の機械化システムを用いて互いに独立して回転させることもできる。さらに、複数の検出器アレイをガントリの内側周りの固定位置に配置し、X線源のみを回転させることもできる。図4に示されている検出器アレイ14は、二次元平面型半導体検出器アレイを有する。しかしながら、C字アームの蛍光透視装置などファンビームまたはコーンビームを用いる通常の診断用画像化装置で用いられるあらゆる検出器を含め、さまざまな検出器および検出器アレイを本発明において使用できることは理解されるであろう。好ましい検出器は、シンチレータアモルファスシリコン技術を使用する二次元薄膜トランジスタX線検出器である。大視野の画像化については、例えばモータ駆動式検出器レールおよび軸受機構によって、検出器14をX線源13に対向する線または円弧に沿った2つ以上の位置に移動させ、この2つ以上の位置において画像化データを取得することができる。このような検出器システムの例が、本出願人の所有である2002年3月19日出願の米国特許仮出願第60/366,062号に記載されており、これの全内容は参照により、本明細書に引用したものとする。図6A~Eは、X線画像化装置の別の実施形態を示しており、この装置はX線源および検出器をガントリリングの内側周りに360°回転させるケーブル管理システムを備えている。この実施形態においては、X線源/検出システムの電力、およびX線源/検出器をガントリ内で回転させる電力が、1本または複数本のケーブルを含むケーブル束36によって少なくとも一部が供給される。またケーブル束36を用いて、X線源/検出器と外部の処理ユニットとの間で信号およびデータを伝送することもできる。好ましくは、ケーブル束36は可撓性の連結されたケーブル保持具37内に収容される。保持具37の一端は、ガントリ11や台車などの静止している物体に取り付けられる。保持具37の他端は、X線源13および検出器14を収容したモータ駆動式のロータアセンブリ33に接続される。図6A~Eに示した例では、ロータ33は、図6Aに示すとおり、X線源13がガントリの下部にあり検出器14がガントリの上部にある初期位置すなわち、ロータ角度=0°から始動する。次いで、ロータ33は、図6B90°回転、図6C180°回転、図6D270°回転、および図6E360°回転に示すように、ガントリの内側周りに時計回りの方向に回転する。図6Eにおいて、ロータ33は、ガントリ11の内側周りに完全に360°回転し、X線源13がガントリの下部にあり、かつ検出器14がガントリの上部にある初期位置に再び戻っている。この回転の間、ケーブル保持具37は、ロータ33およびガントリ11の両者に接続されたままであり、ロータ33が開始位置から少なくとも360°容易に回転できるよう、十分な長さと柔軟性を有している。次の360°回転を実行するため、ロータ33は、先の回転の終了位置例えば、図6Eのロータ角度=360°から図6Aの初期位置に戻るまで、反時計回りに回転することができる。連続回転においては、この工程を無制限に繰り返すことにより、ロータを交互に時計回り方向と反時計回り方向に完全に360°回転させることができる。図7~11に示すように、リング位置決めユニット20は、好ましくは、ガントリ11を支持構造体に対して移動および/または傾斜させることができる。図7は、停止モードにあるガントリリング位置決めユニットを示している。図8は、位置決めユニットの、台車に対する水平方向の移動動作を示している。図9は、位置決めユニットの、台車に対する垂直方向の移動動作を示している。図10は、位置決めユニットの、台車に対する傾斜動作を示している。図11には、ガントリアセンブリ全体が、完全に引き延ばされた水平、垂直、および傾斜位置で示されている。複数の方向に移動および傾斜できるというガントリのこの機能によって、患者またはシステムを絶えず位置調節する必要なく、所望の任意の照射面におけるX線画像の取得が可能になる。前述のとおり、制御システムは、X線画像化手順のため、ガントリをコンピュータメモリに格納されたユーザ定義の位置および方向を含む所望の位置または方向に自動的に動かすことができる。多自由度で可動の片持ち支持のガントリを備えるX線スキャン装置が、本出願人の所有である2002年6月11日出願の米国特許仮出願第60/388,063号、および2002年8月21日出願の米国特許仮出願第60/405,098号に記載されており、これらの全内容も参照により本明細書に引用したものとする。ここまで図示および説明してきた実施形態においては、ガントリの中心軸は基本的に水平を向いており、患者など画像化される対象物は、画像化領域内に長手方向に位置する。ただし、別の実施形態においては、ガントリを位置調整して、ガントリの中心軸が患者または画像化される対象物に対して実質的に任意の角度に延びるようにすることもできる。例えば、図12に示すように、ガントリの中心軸をほぼ垂直に位置合わせすることができる。この場合、ガントリの中央開口は、起立あるいは着座している患者の胴体によって形成される円柱体と同心になる。したがって、画像化手順の全体を、患者が起立あるいは着座した状態のままで実行できる。以上述べた医療手順のほか、垂直軸ガントリは、立てた状態や垂直向きの状態のままでの画像化が好都合である他の物体の画像化にも有用であろう。本発明の画像化装置は、ガントリリングから少なくとも部分的に取り外すことができる一部分を有する、ほぼOの字形状のガントリを備えることにより、画像化される対象物がガントリリングの中央画像化領域まで半径方向に進入および退出できる開口すなわち切欠部をガントリリングに実現できる。この形式の装置の利点は、X線ガントリを患者などの目標とする対象物の周囲で操作でき、その後にガントリを対象物の周りで閉じて、対象物への中断を最小にしつつX線画像化を実行できる点にある。X線画像化のための切欠可能なガントリ装置の例は、本出願人の所有である2002年12月12日出願の米国特許出願第10/319,407号に記載されており、これの全内容も参照により本明細書に引用したものとする。また、ここに示した実施形態は、Oの字形状のガントリを有するX線画像化装置を含んでいるが、完全な360°よりも少ない回転能力しか有さない切欠リング形状のガントリを含む別のガントリ構成を使用してもよいことは、理解されるであろう。以上、本発明を、本発明の好ましい実施形態を参照しつつ詳細に示し説明したが、添付の特許請求の範囲に包含される本発明の技術的範囲を逸脱することなく、形状や詳細についてさまざまな変更が可能であることは、当業者であれば理解できるであろう。例えば、ここで示し説明した特定のいくつかの実施形態は、一般にX線画像化用途に関係しているが、本発明の原理を、例えば磁気共鳴画像MRI、陽電子放射断層撮影PET、単一光子放射コンピュータ断層撮影SPECT、超音波画像、および写真画像を含む他の医療および非医療の画像化用途に拡張できることも、理解されるであろう。また、ここで示し、説明した実施形態は、主に医療における画像化に関係しているが、本発明を材料の試験や分析、容器の検査、および大きな物体の画像化などの工業用途を含む他の多数の用途に利用できることも、理解されるであろう。"