3次元画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された3次元画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された3次元画像を画面表示する表示手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶手段に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段とを具備することを特徴とする認証装置。3次元画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された3次元画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された3次元画像を画面表示する表示手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更手段と、前記表示形態変更手段により所望の表示形態に変更させた3次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第1のパラメータ抽出手段と、前記第1のパラメータ抽出手段により抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、前記表示形態変更手段により表示形態が変更された3次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第2のパラメータ抽出手段と、前記第2のパラメータ抽出手段により抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶手段に記憶される解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段とを具備することを特徴とする認証装置。前記第1および第2のパラメータ抽出手段は、状態を表すパラメータとして、3次元画像の大きさおよび当該3次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする請求項2記載の認証装置。前記請求項1乃至3の何れかに記載の認証装置を具備することを特徴とする端末装置。3次元画像を取得する取得過程と、前記取得過程で取得された3次元画像を記憶する記憶過程と、前記記憶過程で記憶された3次元画像を画面表示する表示過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶過程で記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程とを具備することを特徴とする認証方法。3次元画像を取得する取得過程と、前記取得過程で取得された3次元画像を記憶する記憶過程と、前記記憶過程で記憶された3次元画像を画面表示する表示過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更過程と、前記表示形態変更過程により所望の表示形態に変更させた3次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第1のパラメータ抽出過程と、前記第1のパラメータ抽出過程で抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶過程と、前記表示形態変更過程により表示形態が変更された3次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第2のパラメータ抽出過程と、前記第2のパラメータ抽出過程で抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶過程で記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程とを具備することを特徴とする認証方法。前記第1および第2のパラメータ抽出過程は、状態を表すパラメータとして、3次元画像の大きさおよび当該3次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする請求項5記載の認証方法。コンピュータに、3次元画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された3次元画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された3次元画像を画面表示する表示ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶ステップで記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。コンピュータに、3次元画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された3次元画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された3次元画像を画面表示する表示ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更ステップと、前記表示形態変更ステップにより所望の表示形態に変更させた3次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第1のパラメータ抽出ステップと、前記第1のパラメータ抽出ステップで抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、前記表示形態変更ステップにより表示形態が変更された3次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第2のパラメータ抽出ステップと、前記第2のパラメータ抽出ステップで抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶ステップで記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。前記第1および第2のパラメータ抽出ステップは、状態を表すパラメータとして、3次元画像の大きさおよび当該3次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする請求項8記載のプログラム。ところで、上記特許文献1に開示の技術や、公知の暗証番号を用いて認証する他、タッチパネル上で予め定められた複数の点を結ぶようにユーザがなぞる軌跡ロックパターンを解除用の認証キーとする技術も知られているが、これら技術においてセキュリティをより強固なものにしようとすると認証時の入力操作の複雑化を招き、複雑化させるとその操作の煩わしさに加えて早急なロック解除には不向きとなる。言い換えれば、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来ないという問題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる認証装置、端末装置、認証方法およびプログラムを提供することを目的としている。上記目的を達成するため、本発明の認証装置は、3次元画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された3次元画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された3次元画像を画面表示する表示手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶手段に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段とを具備することを特徴とする。また、本発明の認証方法は、3次元画像を取得する取得過程と、前記取得過程で取得された3次元画像を記憶する記憶過程と、前記記憶過程で記憶された3次元画像を画面表示する表示過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶過程で記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程とを具備することを特徴とする。さらに、本発明のプログラムは、コンピュータに、3次元画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された3次元画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された3次元画像を画面表示する表示ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶ステップで記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップとを実行させることを特徴とする。本発明では、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。A.構成図1は、実施の一形態による認証装置を備えた携帯端末100の構成を示すブロック図である。この図において、制御部10は、CPUおよび入出力回路などから構成され、操作部14後述するから供給されるイベントに応じて装置各部の動作を制御する。本発明の要旨に係わる制御部10の特徴的な処理動作については追って詳述する。ROM11は、プログラムエリアおよびデータエリアを備える。ROM101のプログラムエリアには、制御部10により実行される各種プログラムが記憶される。ここで言う各種プログラムとは、後述する3Dオブジェクト登録処理、解除パターン登録処理およびセキュリティロック解除処理を含む。ROM10のデータエリアには、所定のプログラムにより参照される制御データの他、例えば待受画面などの各種表示画面を形成する画面データが格納される。RAM12は、制御部10の処理に用いる各種レジスタフラグデータを一時記憶するワークエリアの他、カメラ部17により撮影される画像データ又は動画像データなどのユーザデータを保存するユーザエリアを備える。表示部13は、カラー液晶パネルおよび表示ドライバから構成され、制御部10の制御の下に、待受画面など各種の操作画面を表示する。また、表示部13の表示画面上には、操作部14のタッチ操作部の構成要素となるタッチパネルが設けられる。操作部14は、キー操作部とタッチ操作部とから構成される。操作部14のキー操作部は、パワーオンオフする電源スイッチやシャッタボタン等の操作キーを備え、キー操作に応じたイベントを発生して制御部10に出力する。操作部14のタッチ操作部は、表示部13の表示画面上に配設されるタッチパネルから構成され、そのタッチパネルのタッチ操作に応じた出力操作イベントを発生する。なお、ここで言うタッチ操作とは、例えばタッチパネルを指で叩くタップ操作、タッチパネルに触れた2本の指例えば親指と人差し指の間を狭めたりピンチイン、拡げたりピンチアウトするピンチイン/アウト操作およびタッチパネルに触れた一方の指を支点にし、もう一方の指で弧を描く回転操作などを含む。無線通信送受信部15は、データ通信時には制御部10の制御の下に、アンテナANT1を介して基地局不図示とデータ授受を行い、音声通話時にはアンテナANT1を介して受信復調した音声データを制御部10に出力する一方、制御部10から供給される音声データを変調して得た送信信号を高周波増幅してアンテナANT1から送出する。音声信号処理部16は、スピーカSPおよびマイクMICを備え、制御部10から供給される音声データを音声信号にD/A変換してスピーカSPから発音させたり、マイクMICから出力される音声信号を音声データにA/D変換して制御部10に供給する。カメラ部17は、制御部10の指示に従って撮像を開始し、これにより得られる画像データ又は動画像データを出力する。B.動作次に、図2~図7を参照して、携帯端末100の制御部10が実行する3Dオブジェクト登録処理、解除パターン登録処理およびセキュリティロック解除処理の各動作について述べる。13Dオブジェクト登録処理の動作図2は、制御部10が実行する3Dオブジェクト登録処理の動作を示すフローチャートである。ユーザ操作により3Dオブジェクト登録処理の実行が指示されると、制御部10は図2に図示するステップSA1に処理を進め、カメラ部17を起動し、続くステップSA2では、例えば立体のオブジェクト被写体を複数の視点から撮影して複数のオブジェクト静止画像データを取得する。そして、ステップSA3では、複数の視点で撮影した複数のオブジェクト静止画像データに基づき3Dオブジェクト3次元画像を生成する。例えば立方体を複数の視点から撮影した場合には、図3に図示する一例の3Dオブジェクトが生成される。この後、ステップSA4に進み、生成した3DオブジェクトをRAM12のユーザエリアに登録して保存する。なお、本実施形態では、カメラ部17を用いて複数の視点から撮影した複数のオブジェクト静止画像データに基づき3Dオブジェクト3次元画像を生成する態様としたが、これに限らず、無線通信送受信部15のデータ通信機能を用いてインターネット上のウェブサイトから所望の3Dオブジェクトをダウンロードして取得する態様としても構わない。2解除パターン登録処理の動作図4は、解除パターン登録処理の動作を示すフローチャートである。上記3Dオブジェクト登録処理を実行して3DオブジェクトをRAM12のユーザエリアに登録保存した状態において、ユーザ操作に応じて本処理の実行が指示されると、制御部10は図4に図示するステップSB1に処理を進め、RAM12のユーザエリアに記憶される3Dオブジェクトを読み出してパターン入力画面に表示する。パターン入力画面とは、上述の3Dオブジェクト登録処理により登録された3Dオブジェクトを所望の表示形態に変更させる操作の入力を促す画面であり、具体的には3Dオブジェクトの所望の軸を回転させたり3Dオブジェクトを拡大/縮小させたりする一連の操作の入力を促す。例えば図3に図示した3Dオブジェクトを用いる場合には、図5に図示する一例のパターン入力画面となる。次いで、ステップSB2では、このパターン入力画面に表示される3Dオブジェクトを、所望の表示形態に変更させる一連の操作をロック解除パターンとして入力する。具体的には、例えば図6aに図示する3Dオブジェクトを、同図bに図示する表示形態に変更させる場合であれば、タップ操作でX軸を選択入力操作1、選択したX軸を回転操作で90度右回転入力操作2、タップ操作で-Y軸を選択入力操作3、選択した-Y軸を回転操作で45度右回転入力操作4、ピンチイン操作で3Dオブジェクトを縮小表示入力操作5させる一連の入力操作1~5がロック解除パターンとして入力される。そして、ステップSB3では、このようにして入力されたロック解除パターンを入力操作の履歴として記録し、続くステップSB4では、記録したロック解除パターン入力操作の履歴をRAM14のユーザエリアに登録保存して本処理を終える。3セキュリティロック解除処理の動作図7は、セキュリティロック解除処理の動作を示すフローチャートである。セキュリティロック解除処理は、携帯端末100の起動時に実行される。本処理が実行されると、制御部10は図7に図示するステップSC1に進み、RAM12のユーザエリアに記憶される3Dオブジェクトを読み出してパターン入力画面図5参照に表示する。続いて、ステップSC2では、パターン入力画面に表示される3Dオブジェクトの表示形態を変更させるべく入力される一連の操作を記録する。次いで、ステップSC3では、記録された一連の入力操作を、RAM14のユーザエリアに登録保存したロック解除パターン入力操作の履歴と照合する。そして、ステップSC4では、照合結果が一致したか否か、つまりロック解除パターン入力操作の履歴と同一の入力操作が為されたかどうかを判断する。ロック解除パターン入力操作の履歴と同一の入力操作が為されなければ、判断結果はNOになり、上記ステップSC2に処理を戻すが、ロック解除パターン入力操作の履歴と同一の入力操作が為されると、判断結果がYESになり、ステップSC5に進み、操作制限するセキュリティロックを解除して本処理を終える。このように、本実施形態では、3Dオブジェクトを所望の表示形態に変更させる一連の入力操作タッチ操作の履歴を認証用のロック解除パターンとして保存しておき、携帯端末100の起動時に画面に表示される3Dオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除するので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来る。C.変形例上述した実施形態では、携帯端末100の起動時に画面に表示される3Dオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除するのに対し、変形例では所望の表示形態に変更させた3Dオブジェクトの状態を表すパラメータ後述するを解除状態パラメータとして保存しておき、携帯端末100の起動時に画面に表示される3Dオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作を行い、この入力操作で表示形態が変更された3Dオブジェクトの状態を表すパラメータを解除状態パラメータと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除する。以下では、こうした変形例を具現する解除状態登録処理およびセキュリティロック解除処理の各動作について述べる。1変形例による解除状態登録処理の動作図8は、変形例による解除状態登録処理の動作を示すフローチャートである。前述の実施形態と同様に、3Dオブジェクト登録処理図2参照を実行して3DオブジェクトをRAM12のユーザエリアに登録保存した状態において、ユーザ操作に応じて本処理の実行が指示されると、制御部10は図8に図示するステップSD1に処理を進め、RAM12のユーザエリアに記憶される3Dオブジェクトを読み出してパターン入力画面に表示する。パターン入力画面とは、前述の3Dオブジェクト登録処理により登録された3Dオブジェクトの所望の軸を回転させたり3Dオブジェクトを拡大/縮小させたりする一連の操作の入力を促す画面である。例えば図3に図示した3Dオブジェクトを用いる場合には、図5に図示する一例のパターン入力画面となる。次いで、ステップSD2では、このパターン入力画面に表示される3Dオブジェクトを、所望の表示形態に変更させる入力操作タッチ操作を行い、これにて表示形態が変更された3Dオブジェクトの状態を表すパラメータ大きさ、各軸の回転を解除状態パラメータとして抽出する。具体的には、例えば図6aに図示する3Dオブジェクトにおいて、タップ操作でX軸を選択し、選択したX軸を回転操作で90度右回転させた後にタップ操作で-Y軸を選択し、選択した-Y軸を回転操作で45度右回転させ、さらにピンチイン操作で3Dオブジェクトを縮小表示させると、図6bに図示する3Dオブジェクトとなり、こうして表示形態が変更された3Dオブジェクトの状態を表すパラメータとして、表示形態変更前の3Dオブジェクト図6aに対する表示形態変更後の3Dオブジェクト図6bの大きさ表示比率および各軸の回転を解除状態パラメータとして抽出する。そして、ステップSD3では、抽出した解除状態パラメータをRAM14のユーザエリアに登録保存して本処理を終える。2変形例によるセキュリティロック解除処理の動作図9は、変形例によるセキュリティロック解除処理の動作を示すフローチャートである。セキュリティロック解除処理は、携帯端末100の起動時に実行される。本処理が実行されると、制御部10は図9に図示するステップSE1に進み、RAM12のユーザエリアに記憶される3Dオブジェクトを読み出してパターン入力画面図5参照に表示する。次に、ステップSE2では、パターン入力画面に表示される3Dオブジェクトの表示形態を変更させる一連の入力操作タッチ操作を行い、その一連の入力操作により表示形態が変更された3Dオブジェクトの状態を表すパラメータ大きさ、各軸の回転を入力状態パラメータとして抽出する。次いで、ステップSE3では、上記ステップSE2で抽出した入力状態パラメータを、RAM14のユーザエリアに登録保存した解除状態パラメータと照合する。この後、ステップSE4に進み、照合結果が一致したか否か、つまり解除状態パラメータと同一のパラメータを持つように3Dオブジェクトの表示形態を変更させたかどうかを判断する。解除状態パラメータと同一のパラメータを持つように3Dオブジェクトの表示形態を変更させていなければ、判断結果はNOになり、上記ステップSE2に処理を戻す。これに対し、解除状態パラメータと同一のパラメータを持つように3Dオブジェクトの表示形態を変更させると、判断結果がYESになり、ステップSE5に進み、操作制限するセキュリティロックを解除して本処理を終える。以上のように、変形例では、所望の表示形態に変更させた3Dオブジェクトの状態を表す解除状態パラメータを抽出して保存しておき、携帯端末100の起動時に画面に表示される3Dオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作を行い、この入力操作で表示形態が変更された3Dオブジェクトの状態を表すパラメータを解除状態パラメータと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除するので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来る。なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態は、携帯電話やスマートフォン等の端末装置に限らず、他の装置ゲーム装置、タブレットPC、ラップトップ/ノートPCなどにも適用可能である。また、上述した実施形態では、読み出し専用メモリとしてROM11を用いるようにしたが、これに替えてフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリにしてもよい。また、上述した実施形態では、書き換え可能なメモリとしてRAM12を用いるようにしたが、これに限らずフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ、アクセス速度は比較的遅いがランダムアクセス性に優れたNOR型フラッシュメモリーや、NOR型よりアクセス速度は速いがブロック単位での読み書きが必要なNAND型フラッシュメモリーでも良い。さらに、上述した実施形態や変形例では、3Dオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をタッチ操作で行うものとしたが、これに限らず、操作部14のキー操作部を用いたキー操作で入力操作する態様であってもよいし、タッチ操作とキー操作が混在する入力操作としても構わない。D.付記1記載の認証装置と実施形態との対応関係次に、図10を参照して付記1記載の認証装置と実施形態との対応関係について説明する。図10は、付記1記載の認証装置の構成を示すブロック図である。この図において、3次元画像を取得する取得手段20は、実施形態における制御部10およびカメラ部17の各機能に相当する。取得手段20により取得された3次元画像を記憶する記憶手段30は、実施形態における制御部10およびRAM12の各機能に相当する。記憶手段30に記憶された3次元画像を画面表示する表示手段40は、実施形態における制御部10および表示部13の各機能に相当する。表示手段40により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段50は、実施形態における制御部10、RAM12および操作部14の各機能に相当する。表示手段40により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、履歴記憶手段50に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段60は、実施形態における制御部10、RAM12および操作部14の各機能に相当する。上記構成によれば、表示手段40により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして履歴記憶手段50に記憶しておき、解除手段60が3次元画像の表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除するので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる。E.付記次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。付記13次元画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された3次元画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された3次元画像を画面表示する表示手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶手段に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段とを具備することを特徴とする認証装置。付記23次元画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された3次元画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された3次元画像を画面表示する表示手段と、前記表示手段により画面表示された3次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更手段と、前記表示形態変更手段により所望の表示形態に変更させた3次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第1のパラメータ抽出手段と、前記第1のパラメータ抽出手段により抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、前記表示形態変更手段により表示形態が変更された3次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第2のパラメータ抽出手段と、前記第2のパラメータ抽出手段により抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶手段に記憶される解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段とを具備することを特徴とする認証装置。付記3前記第1および第2のパラメータ抽出手段は、状態を表すパラメータとして、3次元画像の大きさおよび当該3次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする付記2記載の認証装置。前記請求項1乃至3の何れかに記載の認証装置を具備することを特徴とする端末装置。付記53次元画像を取得する取得過程と、前記取得過程で取得された3次元画像を記憶する記憶過程と、前記記憶過程で記憶された3次元画像を画面表示する表示過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶過程で記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程とを具備することを特徴とする認証方法。付記63次元画像を取得する取得過程と、前記取得過程で取得された3次元画像を記憶する記憶過程と、前記記憶過程で記憶された3次元画像を画面表示する表示過程と、前記表示過程により画面表示された3次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更過程と、前記表示形態変更過程により所望の表示形態に変更させた3次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第1のパラメータ抽出過程と、前記第1のパラメータ抽出過程で抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶過程と、前記表示形態変更過程により表示形態が変更された3次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第2のパラメータ抽出過程と、前記第2のパラメータ抽出過程で抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶過程で記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程とを具備することを特徴とする認証方法。付記7前記第1および第2のパラメータ抽出過程は、状態を表すパラメータとして、3次元画像の大きさおよび当該3次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする付記5記載の認証方法。付記8コンピュータに、3次元画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された3次元画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された3次元画像を画面表示する表示ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶ステップで記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。付記9コンピュータに、3次元画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された3次元画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された3次元画像を画面表示する表示ステップと、前記表示ステップにより画面表示された3次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更ステップと、前記表示形態変更ステップにより所望の表示形態に変更させた3次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第1のパラメータ抽出ステップと、前記第1のパラメータ抽出ステップで抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、前記表示形態変更ステップにより表示形態が変更された3次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第2のパラメータ抽出ステップと、前記第2のパラメータ抽出ステップで抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶ステップで記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。付記10前記第1および第2のパラメータ抽出ステップは、状態を表すパラメータとして、3次元画像の大きさおよび当該3次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする付記8記載のプログラム。