"信号トランスミッターからのスイッチングのためのイベントに基づいて、アクチュエータを動作させる安全スイッチング装置であって、所定の入力モジュールスペースに収容され、信号トランスミッターからの入力信号を処理し出力信号を生成するための少なくとも1つの入力モジュールと、所定の出力モジュールスペースに収容され、前記入力モジュールからの出力信号に応じてアクチュエータを作動させる少なくとも2つの出力モジュールとを有し、前記入力モジュールを設置する前記入力モジュールスペース、および前記出力モジュールを設置する前記出力モジュールスペースは、一連のモジュール配列を形成するべく直列に配列されており、また、前記入力モジュールと前記出力モジュールとの信号接続は、前記直列のモジュール配列内の前記入力モジュールの位置と、前記出力モジュールの位置との関係に基づいて決定され、前記入力モジュールスペースは少なくとも2つ存在し、前記出力モジュールスペースは少なくとも2つ存在し、前記決定された関係に従って、第一の入力モジュールスペースはいずれか一方の出力モジュールスペースに接続され、第二の入力モジュールスペースは他方の出力モジュールスペースに接続されていることを特徴とする安全スイッチング装置。信号トランスミッターからのスイッチングのためのイベントに基づいて、アクチュエータを動作させる安全スイッチング装置であって、所定の入力モジュールスペースに収容され、信号トランスミッターからの入力信号を処理し出力信号を生成するための少なくとも1つの入力モジュールと、所定の出力モジュールスペースに収容され、前記入力モジュールからの出力信号に応じてアクチュエータを作動させる少なくとも2つの出力モジュールとを有し、前記入力モジュールを設置する前記入力モジュールスペース、および前記出力モジュールを設置する前記出力モジュールスペースは、一連のモジュール配列を形成するべく直列に配列されており、また、前記入力モジュールと前記出力モジュールとの信号接続は、前記直列のモジュール配列内の前記入力モジュールの位置と、前記出力モジュールの位置との関係に基づいて決定され、前記入力モジュールスペースは少なくとも2つ存在し、前記出力モジュールスペースは少なくとも2つ存在し、前記決定された関係に従って、第一の入力モジュールスペースはいずれか一方の出力モジュールスペースに接続され、第二の入力モジュールスペースは両方の出力モジュールスペースに接続されていることを特徴とする安全スイッチング装置。各入力モジュールスペースがそれぞれ出力端子を備え、また、各出力モジュールスペースがそれぞれ入力端子を備え、入力モジュールスペースの各出力端子は、出力モジュールスペースの入力端子に固定的に接続されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全スイッチング装置。出力モジュールと入力モジュールとの接続を、規定された接続規則に従って行う制御モジュールを備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全スイッチング装置。制御モジュールが、前記接続を規定した関連付けテーブルを格納した記憶装置を含む制御装置を備えることを特徴とする請求項4に記載の安全スイッチング装置。制御装置は、マイクロプロセッサで実現され、データバスが制御装置を制御スペースに接続するために備えられていることを特徴とする請求項5に記載の安全スイッチング装置。データバスは、光データバスで実現され、各入力モジュールおよび各出力モジュールが、隣接するモジュールおよび受信手段を有することを特徴とする請求項6に記載の安全スイッチング装置。制御装置が、直列のモジュール内の入力および出力モジュールの位置を検出する検出ユニットを有し、関連付けテーブルが出力モジュールの配置と相対関連付けテーブルに基づいて決められることを特徴とする請求項5に記載の安全スイッチング装置。関連付けテーブルを編集可能とする入力ユニットが備えられることを特徴とする請求項5に記載の安全スイッチング装置。入力モジュールが安全スイッチング装置の入力回路であり、出力モジュールが安全スイッチング装置の出力回路であることを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれかに記載の安全スイッチング装置。このような背景のもとに、本発明の目的は、各スイッチング装置をさらに配線することなく、フレキシブルに連結することが可能な安全スイッチング装置を提供することである。本発明のこの目的は、入力モジュールの第1番目、第2番目あるいは両方の出力モジュールへの関連付けを、モジュールの直列内で入力モジュール位置をベースに行い、最初に述べた安全スイッチング装置で達成することである。したがって、本発明の安全スイッチング装置では、直列のモジュール内の特定の位置に入力モジュールを置くことにより入力モジュールの一つあるいは、両方の出力モジュールへの関連付けを選択することが可能である。この明細書内で、関連付けassociationという用語は、入力モジュールおよび関連付けた出力モジュール間に直接あるいは間接に信号の接続があり、このため出力モジュールは、関連付けられた入力モジュールからの出力信号に応えて接続されたアクチュエータを制御することを意味するものとする。したがって、安全スイッチング装置の使用者は、自分の必要に応じてシステムをモジュール的に組み立てることができ、そして出力モジュールに対する入力モジュールの関連付けを、したがって、安全トランスミッターからの信号の繋ぎを自由に選択することができる。入力モジュールは、直列のモジュール内のその位置に応じて第1の出力モジュール、第2の出力モジュールあるいは両方の出力モジュールに作用することができる。両方の出力モジュールに作用する関連付けた入力モジュールは、両方の出力モジュールの集中作動centralactuationに働き、他方1個の出力モジュールのひとつの入力モジュールへの関連付けは、例えば、ただ後者のみを作動する。したがって、本発明の安全スイッチング装置では、使用者は、非常にフレキシブルで簡単な構造の安全スイッチング装置システムを得ることができ、そこでは安全スイッチング装置を別のものに連結し、連結自体、配線を変える必要なく直列のモジュール内の入力モジュールの位置を適切に選択することにより規定される。本発明の一側面においては、少なくとも3個の入力モジュールスペースが設けられ、各々一つの入力モジュールを収容し、少なくとも第一および第二出力モジュールスペースが備えられ、各々が出力モジュールを収容し、少なくとも1個の入力モジュールスペースが、第一の出力モジュールスペースに関連付けられ、少なくともさらに一つの入力モジュールが、第二出力モジュールスペースに関連付けられ、そして少なくとももう一つの入力モジュールスペースが、第一および第二出力モジュールに関連付けられる。したがって、この形態では、固定されたモジュールスペースを例えば、ハウジングに備え、例えば、固定配線を通じ出力モジュールスペースに接続される。使用者は、関連付けテーブルを用いて、適切な入力モジュールスペースを選択することにより自分の必要に応じて特定の出力モジュールに入力モジュールを充てることができる。出力モジュールスペースに入力モジュールスペースを固定関連付けすることにより、簡単な構造が実現でき、これは、制御モジュールなしに得られる。本発明の一側面では、各入力モジュールスペースは、出力端子を備え、各出力モジュールスペースは、入力端子を備え、入力モジュールスペースの各出力端子と出力モジュールスペースの入力端子との間の電気接続が、出力モジュールペースに対する入力モジュールスペースの関連付けにしたがって備えられている。これらの構成により、フェイルセイフ、ソフトウエアに依存しない固定的な配線解決策が得られ、入力モジュールの個々のモジュールスペースの、出力モジュールのモジュールスペースに対する関連付けが、固定的に予備規定されて、このため取り扱いが簡単で、費用有効性であるという利点がある。固定配線があるけれども、安全スイッチング装置の非常にフレキシブルなシステムが組み立てられるが、しかし、関連付けの可能性は、予め規定されたフレームワーク内で固定配線によって限定される。しかしながら、非常に多くのケースでそのような解決策が、求められる要求事項に十分である。本発明のもう一つの側面では、制御モジュールが設けられ、それは入力モジュールスペースおよび出力モジュールスペースの関連付けを制御する。この構成は、固定的に配線した解決策のフレキシブル性に対する予め規定された限度が乗り越えられるという利点がある。むしろ、制御モジュールは、出力モジュールに対して入力モジュールのどんな望まれる関連付けも可能とする。好ましくは、制御モジュールは、関連付けを規定する関連付けテーブルを格納した記憶ユニットを有する制御装置からなることである。制御装置は、好ましくはマイクロプロセッサあるいはマイクロコントローラとして実現し、そしてデータバス好ましくは、シリアルデータバス、例えば、シリアル光データバスが、制御装置およびモジュールスペース間の接続をする。前者の構成は、特にモジュール配列がさらに、モジュールを加えることにより非常に簡単にスケール調整できるという利点がある。新しいモジュールは単に、既存のデータバスに付けることだけが必要である。制御装置が、直列のモジュール内のモジュールの位置決めを検出する検出ユニットからなり、そこで関連付けテーブルが、出力モジュールの設置に基づき、また、相対関連付けテーブルに基づき絶対的に決定されると全システムのフレキシブル性がさらに高まる。それは、最初に関連付けテーブルが出力モジュールに相対する直列のモジュール内にモジュールスペースの関連付けを含んでいることを意味する。例えば、相対関連付けテーブルには、出力モジュールの傍の左側のすべてのモジュールが、前者に関連付けられ、そして最後の右のモジュールの右側のすべてのモジュールは、すべての出力モジュールに関連付けされた関連づけを含んでいる。入力および出力モジュールにより直列のモジュール内のモジュールスペースの占有を用いることにより、制御装置は、関連付けが絶対値に格納され、すなわち、例えば、モジュール1がモジュール4などに作用する相対組合わせテーブルに基づき、絶対関連付けテーブルを決定することができる。これらの構成は、モジュール安全スイッチング装置システムの製作で最大可能なフレキシブル性と自由度となり、また、非常に容易にスケール調整することが可能である。好ましくは、入力ユニットが備えられ、関連付けテーブルが入力および/あるいは変更したりすることができ、そのため全体のシステムのフレキシブル性がさらに向上される。入力モジュールは、好ましくは、公知の安全スイッチング装置の入力回路、すなわち、安全トランスミッターからの信号をフェイルセイフ式に評価するそれらのスイッチング回路である。出力回路は好ましくは、安全スイッチング装置の出力コンタクト、すなわち、電機あるいは電子的に作用し、入力回路からの出力信号によって作動されるスイッチからなる。この場合、出力回路もフェイルセイフ式に製作される。これに関連して、フェイルセイフ構造は、例えば、二つの独立したチャンネルあるいは一つのチャンネルと一つのチェッキングユニットを備えることにより達成することができることが知られている。本発明の他の利点および/あるいは側面は、次の説明と添付の図から明かであろう。上記の特徴および以下に説明する特徴は、各特定された組み合わせばかりでなく、他の組み合わせあるいはそれ自体で、本発明の範囲を逸脱することなく使用することができる。本発明の実施例を図に示し、つぎにさらに、詳しく説明する。図1において、安全スイッチング装置のモジュール配列を、参照番号10で示す。この安全スイッチング装置モジュール配列以下、モジュール配列と略すは、連続して並べられた多くの数のモジュールスペース12.1から12.7まであり、これらは本実施例では、各々が、モジュール14を収容している。特に、モジュールスペース12.1は制御モジュール16をモジュールスペース12.2、12.3、12.5および12.7は、それぞれ入力モジュール18.1から18.4を、そして二つのモジュールスペース12.4および12.6は各々出力モジュール19.1および19.2を含んでいる。このように、入力および出力モジュールは、各モジュールが、特定の位置につくかあるいは特定のモジュールスペースを占めることで、一連のモジュールを形成している。入力側では、入力モジュール18.1、18.2、18.3および18.4が、信号トランスミッターに接続されており、これは矢印Pで示してある。図1に参照番号20で示す信号トランスミッターは、例えば、保護ドアースイッチ20.1あるいは非常オフスイッチ20.2である。本実施例では、非常オフスイッチ20.2は、入力モジュール18.4に関連づけられ、他の保護ドアースイッチ20.1は、入力モジュール18.1、18.2および18.3に関連付けられている。入力モジュール18は、評価および制御ユニットがふくまれ、それを通じて安全トランスミッターからの信号がフェイルセイフ式に評価される。そのような入力モジュールの基本構造は、例えば、Maschinensschierhert[Machinesafety],WinfriedGraef,HuethigVerlahg出版社1997に示されている。さらに、本特許出願人の出願明細書DE10011211にも、そのような入力モジュールの構造が示されている。入力信号の評価で要求されるフェイルセイフ性を達成するためにこれらの入力モジュールは通常二つのチャンネルで作られる。通常設けられる二つの出力モジュール19.1および19.2は、供給された入力信号にもとづき二つのスイッチング状態の間へ安全にスイッチを入れる電機あるいは電子スイッチング装置からなる。各出力モジュール19.1、19.2からの出力信号は、矢印Aで示されるアクチュエータに供給される。アクチュエータは、例えば、コンタクター21であり、例えば、モータへの電力を供給したり、中断したりする。安全スイッチング装置モジュール配列の全体機能は、非常オフスイッチ20.2が押された場合、二つのコンタクター21と関連づけられたモータへの電源供給を中断することであり、他方もし保護ドアースイッチ20.1の一つが作動すると、二つのモータの一つのみの電源供給が切り離される。相応するスイッチング図を、図2に示す。二つのコンタクター21は、各々電流路を通じて供給され、そこでは各ケースで非常オフスイッチ20.2および二つの保護ドアースイッチ20.1あるいは一つの保護ドアースイッチ20.1が直列に接続される。この結果、スィッチの階層構造が実現される。というのは、非常オフスイッチ20.2が、両方のコンタクター21に作動し、他方保護ドアースイッチ20.1の各々が、ただ一つのコンタクター21に作用するからである。図1に示すモジュール配列に関して、図2に指定された組み合わせを達成するために入力モジュール18.1、18.2および18.4からの出力信号が、出力モジュール19.1に作動し、入力モジュール18.3および18.4からの出力信号は、出力モジュール19.2に作動する必要がある。出力モジュールへの入力モジュールの上記の関連づけは、図1において矢印Zでグラフ式に示されている。矢印Zで示されたこの関連づけは、入力モジュールの出力端子を出力モジュールの入力端子に接続する電気信号線が必要である。そのような電気接続の可能な実現は、後ほどさらに詳しく説明する。制御モジュール16は、制御装置30を有し、その中で出力モジュールのモジュールスペース12への望まれる関連づけが記録されている。矢印Zで識別された関連を規定する関連づけテーブルは、例えば、つぎのようなものになる。この表で、Vは、信号接続を意味する。例えば、出力モジュールに設けられたモジュールスペース12.2およびモジュールスペース12.4間に、信号を送信するための接続がある。したがって、指定された関連づけテーブルに応じて、安全スイッチング装置システムを構築することができる。そこでは、互いに独立して、二つのアクチュエータが出力モジュール12.4および12.6を通じて駆動され、モジュールスペース12.4の出力モジュールは三つANDリンクした信号トランスミッターの最大を介して作動され、モジュールスペース12.6の出力モジュールは、最大二つのANDリンクした安全トランスミッターを介して作動される。もちろん、入力モジュールで個々のモジュールスペースを全部満たさないことも考えられる。そのため最も簡単なケースでは、単にモジュールスペース12.7のみが入力モジュール18.4に適合し、結果として両方のコンタクター21は、非常オフスイッチ20.2のみで作動させることができる。本モジュール配列10の特徴は、入力モジュール18.1から18.4のためのモジュールスペース12.2、12.3、12.5および12.7の、出力モジュール19.1、19.2のためのモジュールスペース12.4および12.6に対する関連づけは、実際に使用される入力モジュール18と独立して設けられるという事実に特にみられる。したがって、使用者は、モジュール式にシステムを組み立てることができ、ただ予め規定された関連づけ表が、異なる連結の可能性の数を限定する。もし、例えば、使用者が直列に接続された二つの安全トランスミッターを介してコンタクター21を作動したい場合は、入力モジュールにモジュールスペース12.2および12.3、そして適切なコンタクター21を駆動するためにモジュールスペース12.4の中の出力モジュール19.1を選択する。しかしながら、二つのコンタクター21が中央の非常オフスイッチ20.2を介し、また各ケースでドアースイッチ20.1を介して作動できる階層システムを使用者が構築することを望む場合、各ケースで入力モジュールにモジュールスペース12.3および12.5、および非常オフスイッチに関連させた入力モジュール18.4のモジュールスペース12.7を選択する。出力モジュール19.1、19.2は、モジュールスペース12.4および12.6に備えられている。したがって、非常にフレキシブルな種々の安全スイッチング装置システムを構築することが可能で、安全トランスミッターの種々の直列回路および並列回路が考えられることが分かる。当然ながら、図1に示すモジュール配列は、数的にスケール調製することができる。すなわち、図示した五つ以上の入力モジュールおよび三つ以上の出力モジュールよりも大きく拡大することもできる。上記の実施例では、出力モジュール19.1および19.2のモジュールスペースは、モジュールスペース12.4および12.6に固定されている。もちろん、出力モジュール19.1および19.2のモジュールスペースも同様に自由に選択できるように、モジュール配列を構築することも考えられる。しかし、この場合、上記の絶対関連付けテーブルは、断念しなければならず、代わりに相対関連付けテーブルを制御装置30に格納する必要がある。相対的とは、モジュールスペースの関連づけを直列のモジュールに使用された出力モジュールの位置に相対して指定することを意味するとする。上記の絶対関連付けテーブルの相対関連付けテーブルへの換算は、言葉で表現される。例えば、つぎの通りである。a第一の出力モジュール19.1の左のすべてのモジュールスペースはすべて、後者に関連づけられている。b第一および第二の出力モジュール19.1、19.2間のすべてのモジュールスペースは、第二の出力モジュール19.2に関連づけられている。c第二の出力モジュール19.2の右側のすべてのモジュールスペースは出力モジュール19.1、19.2の両方に関連づけられている。数学形式では、この関連づけはつぎのように表すことができる。aMP<MP-A1→A1bMP-A1<MP<MP-A2→A2cMP>MP-A2→A1およびA2MPは、モジュールスペース番号、そしてMP-A1は、出力モジュールA1のモジュールスペース番号、そしてMP-A2は、出力モジュールA2のモジュールスペース番号を表している。この相対関連付けテーブルから、上記のように絶対関連付けテーブルは、二つの出力モジュール19.1および19.2が、適切なモジュールスペースに入ればすぐに計算することができる。システムの最初に、制御装置30が、それらモジュールスペースを決定し、その中で出力モジュールが配列され、そしてこれらを用いて絶対関連付けテーブルを計算する。制御装置30の出力モジュールおよび入力モジュールの検出を可能とするために、各モジュール18、19にはコードがあり、それを用いて制御装置はモジュールのタイプを決定することができる。さらに、制御装置は、各入力あるいは出力モジュールが収容される直列のモジュール内のモジュールスペースの数を決定する。このように、制御装置では、すべてのモジュールスペース、すなわち、挿入された入力および出力モジュールとともに全直列のモジュールの正確な記述がある。この情報は、計算された絶対関連付けテーブルとともに、関連付けテーブルに指定された接続規則にしたがって制御モジュール16が、出力信号を入力モジュール18.1から18.4の出力信号を関連づけた出力モジュールにパスすることが可能としている。出力モジュールの固定したモジュールスペースを無しで済ますこのシステムは、非常にさらにフレキシブルであることがわかる。例えば、モジュールスペース12.3および12.5に二つの出力モジュール19.1および19.2、そしてモジュールスペース12.4および12.6の入力モジュール18.2および18.3を備えることが、考えられる。上記の相対関連付けテーブルでは、この結果、非常オフスイッチ20.2が、保護ドアースイッチ20.1とAND連結され、両方のコンタクター21は、非常オフスイッチ20.2および保護ドアースイッチ20.1によって作動される。したがって、相応の保護ドアーあるいは非常オフスイッチを開く結果両方のモータが停止することができる。図3では、制御モジュール16の制御装置30をブロック図で示してある。制御装置30は、例えば、マイクロプロセッサとして実現されている制御ユニットを有する。適当な線を介して制御ユニット31に接続されるのは、ランダムアクセスメモリーRAM33および固定記憶装置35ROM,EEPROM,などである。さらに、制御装置30は、RAMメモリー33に格納されたデータを入力および変更できる入力ユニット37を有する。データおよび信号バスを介して通信を制御するため図示せず、バスモジュール38が備えられている。もっとも簡単なケースでは、バスは、シフトレジスターとして使用され、そこでは、各モジュールは、内容が制御ユニットあるいはバスモジュール38にクロック信号でシフトされるシフトレジスターの中の一つのセルである。前記のように、制御装置30は、相対関連付けテーブルを含んでいる。それは、ROMメモリー35に格納され、そのため停電の時でも失われることはない。これとは対照的に、制御ユニット31で計算される絶対関連付けテーブルは、RAMメモリー33に格納されている。さらに、制御ユニット31は、モジュール検出操作を制御し、そこには各モジュールスペース12.2から12.7が順々に質問されて、モジュールが差し込まれているか、またこのモジュールがどんなタイプ入力あるいは出力モジュール、モジュールのタイプ、例えば、どんなタイプの安全トランスミッターが接続されているかなどが質問される。モジュール配列10を、図4の斜視図に示す。このモジュール配列10は、略図のハウジング40からなり、そこでは各モジュールスペース12.1から12.7が物理的に設けられている。モジュールスペース12.1から12.7の集団は、図1に示す集団に相当し、そこで詳しく説明しているので、繰返し説明は行わない。各々モジュール18、19は、出力モジュール19.2の場合を図示したように、簡単に前から各モジュールスペース12に押し込むことができる。モジュール18、19の裏面には、好ましくはプラグインコンタクトが備えられ,これが、相応するプラグインコンタクトレセプタクルに係合う。これらプラグインコンタクトレセプタクルは、ハウジング40の後の全幅に伸びる回路盤50に設けられている。この回路盤50の背面図が、図5に示されている。さらに、各モジュールスペース12のプラグインコンタクトレセプタクルを概略図示し、参照番号52で示す。回路盤50には、各モジュールの供給に必要な線が走行しており、そして特に、データおよび信号バス,数本の線が説明のため図示されており、参照番号53で示されている。図4は、本発明によるモジュール配列10を、階層スイッチング装置システムとして簡単な方法で作ることができることを示している。特に、このシステムは、必要に応じて非常に簡単に作りかえることができ、したがって新しい条件に適合することができる。さらに、上記相対関連付けテーブルは、色々な方法で色々な出力モジュールに色々な入力モジュールを関連させられる非常に簡単な可能性を開く。この場合、入力および出力モジュールの配線を変える必要はもうない。図4に示すハウジングバリアントと比較してさらに、フレキシブルなモジュールの収容の代替法では、それ自体知られているようにスイッチキャビネット内にトップハットtop-hatレールを備え、そのレールにモジュールを望みにしたがって嵌め合うことができる。したがって、もう固定的に予め規定したモジュールスペースは存在しなくなり、これにより、固定的な配線手段、例えば、図5に示す回路盤により個々のモジュールの相互連結は必要でなくなる。むしろ、モジュールは、シリアル同期バスシステムを介して互いに接続されており、各ケースのモジュールは、適切な信号線を介して隣接するモジュールに接続されている。この場合、出力モジュールへの入力モジュールの関連づけは、すでに述べた制御モジュール16に格納された相対関連テーブルを介して行われる。データバスを介して、制御モジュール16が直列のモジュール内の入力モジュールおよび出力モジュールのモジュールスペースあるいはモジュール位置を検出すること、およびすでに説明したように絶対関連付けテーブルを計算することができる。したがって、入力モジュールあるいは出力モジュールが、規定されたモジュールスペースあるいは、例えば、任意の望ましい方法でスイッチキャビネット内のトップハットレールに適合するかどうかは重要でない。図6は、他のモジュール配列10’の一区分を示しており、機能性からみて、すでに説明したモジュール10と同じである。このモジュール配列10’とすでに説明したモジュール10との違いは、一つのモジュールから他のものへのデータおよび信号送信の方法にある。上記の線で結ばれたバス解決策とは対照的に、データは、図6によるとモジュール配列10’の光路を通って伝送される。このため、入力モジュール18および出力モジュール19は、各々二つの送信/受信ユニット80、82を有している。他方、制御モジュール16は、単に一つの送信/受信ユニット84を有している。二つの送信/受信ユニット80は、三つの受信エレメント86および一つの送信エレメント88を有する。これと対照して、送信/受信ユニット82、84は、三つの送信エレメント88および一つの受信エレメント86を有する。受信エレメント86の各々は、赤外線センサー91と増幅器ステージ93からなり、これによって赤外線センサー91からの出力信号を増幅する。各々送信エレメント88は、好ましくは赤外線LED95の赤外線送信器と赤外線LED95を駆動する役割をするドライバーステージ97を有する。本実施例では、送信/受信ユニット80が、入力あるいは出力信号モジュール内の左に配列さており、他方送信/受信ユニット82は、モジュールの右側に配列されている。制御モジュール16の送信/受信ユニット84についても同じことがいえる。一つのモジュールからその隣のモジュールにデータを送信できるようにするために、赤外線送信器および赤外線受信器の口をモジュールの側壁に設けてある。もし一連のモジュールの中のモジュールが側壁から側壁に配列されると、モジュールの送信/受信ユニット80は、隣接モジュールの送信/受信ユニット82あるいは84の逆となり、そのため光接合が赤外線受信器および赤外線送信器の間で確立される。このように、直列のモジュール内のバスシステムを、送信/受信ユニット80および送信/受信ユニット82との間の適当なモジュール内部接続を介して作ることができる。制御装置30からおよびそこへ光データバスを介してデータを送信するために、各モジュール18および19がデータを格納するために適当なレジスターを有することが必要である。本実施例では、入力モジュール18.1は、入力シフトレジスター61を含み、接続された安全トランスミッター20からの信号を格納する。同様に、出力モジュール19は、入力シフトレジスター61と出力シフトレジスター63を含み、そこではコンタクター21を制御ために用意された信号を格納される。直列のモジュールに配列された入力および出力モジュールの各シフトレジスター61、63は、制御装置30によって制御されるシフトレジスターを形成する。出力65を介して、制御装置30は、モジュール18、19にクロック信号を送信することができ、これによりシフトレジスター61、63に格納された一つのデータが制御装置30の方向につぎのシフトレジスターにシフトされるようにされる。制御装置30の出力67を介して、転送信号がモジュール18、19に送信でき、これによって各シフトレジスターにある信号が確実に格納されることにされる。さらに、制御装置30は、データ出力68を有し、それを介してデータがモジュール18、19に転送され、またデータ入力69を有し、それにシフトレジスターのデータが供給される。このように、本バスシステムは、制御装置30の出力65および67に接続された二つの制御ラインおよび出力68および入力69にそれぞれ接続された二つのデータラインを有している。直列のモジュールの端の二本のデータライン間の接続を可能とするために、光導線の形で結合要素71が、本ケースでは嵌め込まれている。各モジュール18、19への電力供給は、電力供給ユニット73を介して用意され、これは制御モジュール16に設けられ、また、そこから二本の供給ライン74が起点としている。モジュール16、18、19の各々は,適切な差込みプラグインコンタクト76を有しており、このため供給ライン74をすべてのモジュールに導き、そのために適切な供給を確保する。第一の実施例に関連してすでに説明したように、各モジュール18、19は、コードを有し、制御モジュールに供給される。各コードは、モジュール18、19でハードウエア、例えば、レジスター回路の手段により解かれる。図6で、矢印Kは、各コード情報が両方の入力シフトレジスター61に供給され、バスを介して制御モジュールに送られることを意味することを示している。言うまでもなく、図1および6に示した実施例は、単に説明的なものであり,本発明の範囲を限定するものではない。他の実施例が十分考えられる。例えば、制御モジュール16なしに済ませることができ、また個々のモジュールスペース12の固定的な配線の形で結線テーブルを実現することができる。この解決法は、前に記載された実施例に比較してフレキシブル性が限定されることが明らかである。しかし、多くの用途には、十分である。さらに、各モジュール間の電気接続のための図5に示された回路盤50は、当業者によく知られた他の方法でも実現することができるであろう。"