"レンズを有するレンズ部と、固体撮像素子を有し、前記レンズ部を介して入射した光から前記固体撮像素子により被写体の画像信号を得る撮像部とを備えている撮像装置において、前記レンズ部および前記撮像部は、所定の回転中心を中心として一方向およびこの一方向の逆方向にのみ回転するように筐体に設けられ、少なくとも前記撮像部は、前記筐体内部の空間に配置され、前記筐体内において前記一方向および逆方向に回転するように設けられていることを特徴とする撮像装置。前記回転中心は、前記レンズ部に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記回転中心は、前記撮像部に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記レンズ部と前記撮像部とは、これら両者が一体となって回転するように、連結部材により連結されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記レンズ部を前記方向に回転駆動するレンズ部駆動部と、前記撮像部を前記方向に回転駆動する撮像部駆動部と、前記レンズ部の回転角度と前記撮像部の回転角度とが一致するように、前記レンズ部駆動部および前記撮像部駆動部の動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記レンズ部と前記撮像部とのうちのいずれか一方である第1の回転部は、前記回転中心として軸が設けられ、この軸を中心に前記方向へ回転し、他方である第2の回転部は、前記軸を中心として前記第2の回転部が回転するように案内する案内機構に案内されて、前記方向に回転することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。前記レンズ部と前記撮像部とのうちの少なくとも一方の回転角度を検出する角度検出手段を備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1,2に記載の構成では、撮像光学系および撮像素子を有する撮像ユニットが球体あるいは一部を平面にした球体となっているため、それら球体を有する分、体積および重量が大きくなっている。したがって、撮像装置は、例えば携帯電話に組み込む場合に要求される程度に、十分に薄型化できない。さらに、撮像ユニットは、駆動に大きなトルクが必要となり、高速かつ精密な傾動を行うことが困難である。また、特許文献2の構成は、第1の筐体撮像ユニットおよび第2の筐体の上面および下面を平面とすることにより、撮像装置を薄型化できるようにしている。しかしながら、特許文献2の構成では、第1の筐体撮像ユニットは、傾動した場合に第2の筐体からはみ出すことになる。そのため、撮像装置の配置スペースに制限がある場合には、第1の筐体撮像ユニットの傾動角度を大きくできないという問題がある。撮像装置は、例えば携帯電話内部では高密度に実装される必要があり、第1の筐体撮像ユニットのはみ出しが許されるスペースはほとんど存在しないのが実情である。したがって、本発明は、小型かつ軽量に構成でき、さらにこれによって被写体に対する高速かつ高精度の追随動作を行うことができる撮像装置の提供を目的としている。上記の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、レンズを有するレンズ部と、固体撮像素子を有し、前記レンズ部を介して入射した光から前記固体撮像素子により被写体の画像信号を得る撮像部とを備えている撮像装置において、前記レンズ部および前記撮像部は、所定の回転中心を中心として一方向およびこの一方向の逆方向にのみ回転するように筐体に設けられ、少なくとも前記撮像部は、前記筐体内部の空間に配置され、前記空間内において前記一方向および逆方向に回転するように設けられていることを特徴としている。上記の構成によれば、撮像装置では、レンズ部を介して入射した光から固体撮像素子により被写体の画像信号を得る。レンズ部および撮像部は、所定の回転中心を中心として一方向およびこの一方向の逆方向にのみ回転し、少なくとも撮像部は、筐体内部の空間において前記方向に回転する。これにより、移動する被写体の追尾動作を行う場合に、レンズ部および撮像部は、一方向およびその反対方向例えば時計回りおよび反時計回りにのみに回転する。この場合、レンズ部は例えば筐体の開口部に配置することができ、撮像部は、筐体からはみ出すことなく、筐体内において回転する。したがって、撮像装置は、薄型、小型かつ軽量に構成でき、さらにこれによって被写体に対する高速かつ高精度の追随動作を行うことができる。ここで、人や動物ペットなどの動く被写体は、通常、水平方向には大きくかつ高速に移動するものの、垂直方向には小さくかつ遅く移動する場合が多い。また、静止している風景などの被写体を車や列車の車窓から撮影する場合にも、撮像装置に対する被写体の相対的な移動は、水平方向が中心である。そこで、本発明では、この点に着目して、移動する被写体に対する一方向およびその逆方向例えば水平方向のみの追尾機能追随機能を備えた構成としている。上記の撮像装置において、前記回転中心は、前記レンズ部に設定されている構成としてもよい。上記の構成によれば、レンズ部および撮像部は、レンズ部に設定されている回転中心を中心として、一方向およびこの一方向の逆方向の回転動作を行うことができる。上記の撮像装置において、前記回転中心は、前記撮像部に設定されている構成としてもよい。上記の構成によれば、レンズ部および撮像部は、前記撮像部に設定されている回転中心を中心として、一方向およびこの一方向の逆方向の回転動作を行うことができる。上記の撮像装置において、前記レンズ部と前記撮像部とは、これら両者が一体となって回転するように、連結部材により連結されている構成としてもよい。上記の構成によれば、レンズ部と撮像部とは、連結部材により連結され、移動する被写体の追尾動作において、これら両者が一体となって回転する。これにより、例えば連結部材を板状の軽量ものとすれば、撮像装置は、容易に、軽量かつ薄型および小型の構成とすることができる。上記の撮像装置は、前記レンズ部を前記方向に回転駆動するレンズ部駆動部と、前記撮像部を前記方向に回転駆動する撮像部駆動部と、前記レンズ部の回転角度と前記撮像部の回転角度とが一致するように、前記レンズ部駆動部および前記撮像部駆動部の動作を制御する制御部とを備えている構成としてもよい。上記の構成によれば、レンズ部および撮像部をレンズ部駆動部および撮像部駆動部により独立して回転駆動させることができる。これにより、レンズ部と撮像部との位置ずれ等の微調整をしながら、移動する被写体に対する追尾動作を精度よく行うことができる。また、レンズ部と撮像部とを個別の駆動部にて駆動しているので、被写体の追尾動作における応答性を高めることができる。上記の撮像装置において、前記レンズ部と前記撮像部とのうちのいずれか一方である第1の回転部は、前記回転中心として軸が設けられ、この軸を中心に前記方向へ回転し、他方である第2の回転部は、前記軸を中心として前記第2の回転部が回転するように案内する案内機構に案内されて、前記方向に回転する構成としてもよい。上記の構成によれば、レンズ部および撮像部をレンズ部駆動部および撮像部駆動部により独立して回転駆動させる場合において、レンズ部の回転角度と撮像部の回転角度とが一致するように、両者を適切に回転させることができる。上記の撮像装置は、前記レンズ部と前記撮像部とのうちの少なくとも一方の回転角度を検出する角度検出手段を備えている構成としてもよい。上記の構成によれば、角度検出手段により、レンズ部と撮像部とのうちの少なくとも一方の回転角度を検出することができる。これにより、例えば移動しない被写体に対して、レンズ部の回転角度すなわち光軸の角度を測定しながら、被写体の元の位置からのずれ量を測定することにより、被写体までの距離を測定するといった機能を備えることができる。以上のように、本発明の構成によれば、移動する被写体の追尾動作を行う場合に、レンズ部および撮像部は、一方向およびその反対方向にのみに回転する。これにより、撮像装置は、薄型、小型かつ軽量に構成でき、さらにこれによって被写体に対する高速かつ高精度の追随動作を行うことができる。実施の形態1撮像装置の主要構成本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。図1は、本発明の実施の形態の撮像装置カメラモジュールの構成を示すものであって、撮像動作部1がいずれの方向にも回転していない基準位置に存在する状態を示す縦断面図である。図2は、撮像動作部1が図1に示した基準位置から時計回りに回転した状態を示す撮像装置の縦断面図である。図3は、撮像動作部1が図1に示した基準位置から反時計回りに回転した状態を示す撮像装置の縦断面図である。図4は、撮像装置の撮像動作部1が図1に示した基準位置に存在する状態におけるレンズ部21と撮像部22との位置関係を示す説明図である。図5は、撮像装置の撮像動作部1が図2に示した時計回りに回転した状態におけるレンズ部21と撮像部22との位置関係を示す説明図である。図6は、撮像装置の撮像動作部1が図3に示した反時計回りに回転した状態におけるレンズ部21と撮像部22との位置関係を示す説明図である。なお、図4~図6では、連結部材23の記載を省略している。本実施の形態の撮像装置は例えばカメラモジュールとして構成されている。撮像装置は、図1に示すように、撮像動作を行う撮像動作部1が実装用基板11およびホルダ12にて形成される筐体部2の内部に設けられた構成となっている。筐体部2は、底壁部となる実装用基板11の上に、四方を囲む側壁部および天壁部となるホルダ12が設けられている。実装用基板11は、例えばセラミックまたはエポキシ樹脂にて形成することができ、無光沢かつ遮光性を有している。ホルダ12は、樹脂にて形成することができ、遮光性を有している。撮像動作部1は、レンズ部21、撮像部22、およびこれらレンズ部21および撮像部22を連結する連結部材23を備えている。レンズ部21は、レンズ31と、このレンズ31の外周を囲むように設けられ、レンズ31を保持するレンズ保持部材32とを備えている。レンズ保持部材32は、レンズ31の光軸方向の厚みがレンズ31の厚みよりも大きく、レンズ保持部材32の外周面は、レンズ31の中心を中心点とする球面の一部を形成している。レンズ31およびレンズ保持部材32は、軽量化の面から樹脂にて形成されているのが好ましい。なお、レンズ31はガラス製のものでも代替可能である。レンズ部21は、ホルダ12の天壁部の中心に、天壁部を貫通して形成された開口部12aに設けられている。この開口部12aの内周面は、レンズ保持部材32の外周面の形状に対応した凹面形状を有する。したがって、開口部12aに設けられたレンズ部21は、レンズ31の中心を中心として回転可能となっている。撮像部22は、配線基板41の上に、順次、固体撮像素子42およびガラス基板43が設けられたものである。なお、ガラス基板43は、接着剤からなる接着層44によって固体撮像素子42上に固定されている。配線基板41は例えば矩形に形成されており、固体撮像素子42は、ワイヤ45により配線基板41にワイヤボンディングされている。ガラス基板43は、固体撮像素子42にゴミや塵などが付着することを防ぎ、固体撮像素子42における撮像機能の低下を防止するものである。ガラス基板43は透明であることが好ましい。なお、固体撮像素子42を構成するCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサは、赤外線領域側の感度が高くなる傾向がある。そこで、ガラス基板43は、入射光の赤または赤外線をカットして画像が赤っぽくなるのを防止する機能を備えていてもよい。また、固体撮像素子42の面上にマイクロレンズや受光素子が規則的に並んでいるために発生するモアレ干渉縞を防ぐために、若干解像度を低下させるローパスフィルタとしての機能を備えていてもよい。また、ローパスフィルタの機能を備える場合、ガラス基板43に代えて水晶基板であってもよい。レンズ部と撮像部との連結撮像動作部1において、レンズ部21と撮像部22とは、連結部材23によって連結されている。連結部材23は、図7aおよび図7bに示す形状を有している。図7aは連結部材23の形状を示す正面図である。図7bは、撮像動作部1における連結部材23の取り付け状態を示す側面図である。連結部材23は、下端部が撮像部22における配線基板41の側面に固定され、上端部がレンズ部21におけるレンズ保持部材32の外周面に例えば軸により固定されている。したがって、撮像動作部1では、レンズ保持部材32に対する連結部材23の上端部の軸による取り付け位置以下、回転中心1aと称するを中心として、レンズ部21と撮像部22とが一体となって回転するようになっている。連結部材23は、レンズ部21および撮像部22を挟み込むように、レンズ部21および撮像部22の両側に設けられていてもよい。あるいは、一つの連結部材23によってレンズ部21と撮像部22との十分な連結強度および支持強度が得られる場合、一つの連結部材23のみによるいわゆる片持ち状態図7bの状態に設けられていてもよい。また、連結部材23は、強度が高い材料にて形成される場合、図7cに示すように、図7aの形状よりも面積を狭くした形状であってもよい。図7cは、連結部材23の他の例を示す正面図である。なお、連結部材23は、光を反射しないように、例えば光を反射しない塗装が施されていることが好ましい。撮像動作部の回転の案内撮像部22の配線基板41における、連結部材23が設けられている側の二つの側面には、図1に示すように、それぞれ例えば2個の突出する案内ピン46が設けられている。なお、連結部材23が一つのみ設けられている構成では、案内ピン46が設けられるのは、連結部材23が設けられている側の側面およびその反対側の側面である。ホルダ12における、前記案内ピン46と対向する二つの側壁の内面には、前記案内ピン46が挿入される案内溝12bがそれぞれ形成されている。案内溝12bは、前記回転中心1aを中心とした円弧形の溝である。したがって、案内溝12bに案内ピン46が挿入された状態にて、回転中心1aを中心として撮像動作部1が回転する場合に、撮像部22すなわち撮像動作部1は、円滑に回転することができる。この場合、撮像動作部1の回転範囲最大回転角度は、案内溝12bの長さによって規定される。ここで、人の頭部を固定した状態での眼球が左右に動く範囲は、一般に0~±25度と言われている。したがって、撮像動作部1の回転範囲は、図1の状態を0度とした場合に、例えば0~±25度の範囲とするのが好ましい。配線基板と実装用基板との電気的な接続次に、配線基板41と実装用基板11との電気的な接続について説明する。図8は、撮像装置の撮像動作部1が図1に示した基準位置に存在する状態における配線基板41と実装用基板11との電気的な接続状態を示す説明図である。図9は、撮像装置の撮像動作部1が図2に示した時計回りに回転した状態における配線基板41と実装用基板11との電気的な接続状態を示す説明図である。図10は、撮像装置の撮像動作部1が図3に示した反時計回りに回転した状態における配線基板41と実装用基板11との電気的な接続状態を示す説明図である。なお、図8~図10では、連結部材23の記載を省略している。例えば、図8に示すように、配線基板41は中間基板47を介して実装用基板11と接続されている。具体的には、配線基板41における、撮像動作部1の時計回り方向および反時計回り方向の端部に、配線基板41と接続された中間基板47が設けられている。これら中間基板47の配線基板41側とは反対側の端部が実装用基板11上の両側の位置に設けられたエッジコネクタ48と接続されている。なお、中間基板47と実装用基板11との接続は、エッジコネクタ48を使用せず、半田付けによるものであってもよい。中間基板47は、フレキシブル配線基板であり、撮像動作部1の時計回りおよび反時計回りの回転を阻害しないように、変形可能となっている。次に、配線基板41および中間基板47の構造について説明する。図11は、中間基板47を実装用基板11に接続する前の状態における、図8に示した配線基板41および中間基板47を上方から見た場合の部分的な透視図である。なお、この図11および下記の図12では、配線基板41の上半だけの配線を透視している。図11に示すように、配線基板41および中間基板47は、一体に形成され、配線基板41の端子41aに接続されている配線基板41の配線が連続して中間基板47に引き出され、中間基板47の端子47aに接続されている。なお、中間基板47は端子47aによって実装用基板11に接続される。図11の例では、配線基板41の配線を左右時計回り方向および反時計回り方向の中間基板47に振り分けて引き出しているので、各中間基板47での配線密度が小さくなっている。なお、図11に示した構成とは異なり、中間基板47は、図12に示すように、配線基板41の左右時計回り方向および反時計回り方向のいずれか一方のみに設けられていてもよい。図12は、図11に示した中間基板47および配線基板41の構成の他の例であって、中間基板47が配線基板41の一方のみに設けられている場合における、配線基板41および中間基板47を上方から見た場合の部分的な透視図である。また、図13aは、図12の中間基板47および配線基板41の構成を有する撮像部22を示す正面図、図13bは図13aに示した撮像部22の平面図である。図12の例では、配線基板41の配線を配線基板41の左右時計回り方向および反時計回り方向のうちの片方のみに設けられた中間基板47に引き出しているので、各中間基板47での配線密度が大きくなっている。一方、配線基板41の片方のみに中間基板47が設けられているので、撮像動作部1が回転する場合の負荷が小さくなる。撮像動作部を回転駆動する構成次に、撮像動作部1を回転駆動する構成について説明する。撮像装置は、図14~図16に示すように、撮像動作部1を回転駆動するために、回転駆動部撮像部駆動部51を備えている。図14は、撮像装置の撮像動作部1が図1に示した基準位置に存在する状態における回転駆動部51の構成を示す説明図である。図15は、撮像装置の撮像動作部1が図2に示した時計回りに回転した状態における回転駆動部51の構成を示す説明図である。図16は、撮像装置の撮像動作部1が図3に示した反時計回りに回転した状態における回転駆動部51の構成を示す説明図である。なお、図15~図16では、連結部材23の記載を省略している。回転駆動部51は、図14に示すように、第1電磁石52、第2電磁石53、第3電磁石54、第1永久磁石55および第2永久磁石56を備えている。回転駆動部51は、これら第1から第3電磁石52~54、並びに第1および第2永久磁石55,56を備えていることにより、案内溝12bにより規制される範囲内において、撮像動作部1を所望の角度に回転できるようになっている。第1電磁石52は、第2電磁石53と第3電磁石54との中間位置に設けられている。この位置は、第1電磁石52の中心位置から、実装用基板11の上面に対する垂直線が回転中心1aの軸と交わる位置である。第2電磁石53は、実装用基板11における撮像動作部1の時計回り方向の位置に設けられ、第3電磁石54は、実装用基板11における撮像動作部1の反時計回り方向の位置に設けられている。さらに、第2電磁石53および第3電磁石54の位置は、案内溝12bの端部を越えず、かつ第1永久磁石55および第2永久磁石56と接触しない位置である。第1電磁石52~第3電磁石54は通電により磁極を発生する。この場合、第1電磁石52~第3電磁石54において、配線基板41と対向する側の磁極は、通電方向を変えると反転する。第1永久磁石55は、配線基板41の下面における撮像動作部1の時計回り方向の位置に設けられ、第2永久磁石56は、配線基板41の下面における撮像動作部1の反時計回り方向の位置に設けられている。これら第1永久磁石55および第2永久磁石56の位置は、撮像動作部1が基準位置に配置されている状態図1参照において、第2電磁石53と第3電磁石54との間の位置である。詳細には、第1永久磁石55は、撮像動作部1が時計回りに最大角度回転した場合に、第2電磁石53とほぼ対向する位置に配置され、第2永久磁石56は、撮像動作部1が反時計回りに最大角度回転した場合に、第3電磁石54とほぼ対向する位置に配置されている。第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性は、例えばN極であり、第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性は、例えばS極である。なお、第1永久磁石55と第2永久磁石56とのS極とN極との関係は、逆であってもよい。なお、図14の例では、第1電磁石52のみが実装用基板11に埋め込まれ、第2電磁石53および第2電磁石53は実装用基板11上においてホルダ57の壁面に設けられている。しかしながら、第1電磁石52~第3電磁石54を実装用基板11に埋め込むか、実装用基板11上に突出して設けるかは、配線基板41と実装用基板11との間隔や必要な磁力の強さに応じて適宜設定すればよい。撮像動作部の回転を制御する構成次に、撮像動作部1の駆動を制御する駆動制御装置について説明する。図17は、撮像装置が備える、撮像動作部1の駆動制御装置61の構成を示すブロック図である。駆動制御装置61は、図17に示すように、角度検出部角度検出手段62、角度算出部角度検出手段63、画像読込み部64、画像メモリ部65、被写体移動検出部制御部66、回転駆動制御部67、焦点調整駆動部68、画像表示部69および操作設定部70を備えている。画像表示部69は、液晶ディスプレイやファインダ等の表示部である。この画像表示部69には、撮像装置にて撮像された画像あるいは撮像しようとしている画像が表示される。なお、画像表示部69は、タッチパネルからなる場合、操作設定部70および撮像装置の使用者のインターフェイスを兼ねていてもよい。操作設定部70は、撮像装置が備えている機能に応じて、被写体追尾機能のオン、オフや被写体の移動検出精度を設定するための、使用者による入力部である。さらに、操作設定部70では、画像表示部69と連携して被写体の指定のための入力操作が使用者により行われる。角度検出部62は、レンズ部21の回転角度、すなわち撮像動作部1の回転角度を示すデータを出力する。なお、撮像動作部1の回転角度の検出は、レンズ部21の回転角度の検出だけでなく、例えば連結部材23の回転角度など、撮像動作部1における他の部分の回転角度を検出することにより、行ってもよい。角度検出部62としては、例えば光学的手段によるもの、あるいは機械的手段によるものなど、周知の手段を使用することができる。角度算出部63は、角度検出部62から入力されたデータに基づいて、撮像動作部1の例えば基準位置図1参照からの回転角度を算出し、算出結果を被写体移動検出部66に出力する。画像取込み部64は、撮像部22にて取得された画像データを取り込み、その画像データを、画像表示部69にて表示可能な所定のフォーマットに変換し、画像表示部69に出力して表示させる。また、撮像動作部1が被写体を追尾する際操作設定部70において被写体追尾機能がオンにされている場合には、撮像部22からの画像データを所定の時間間隔にて取り込み、画像メモリ部65に記憶させる。また、撮像部22からの画像データを取り込み、被写体移動検出部66に出力する。画像メモリ部65は、画像取込み部64から入力された画像データを一定期間保存する。被写体移動検出部66は、撮像動作部1が被写体を追尾する際被写体追尾機能がオンの場合に、例えば操作設定部70において設定された所定の被写体に関し、撮像動作部1の回転方向における被写体の移動量を算出する。この場合には、画像メモリ部65に記憶されている所定の時間間隔の画像データ中の被写体の位置と、画像取込み部64を経由して入力される撮像部22からの画像データ中の被写体の位置とを比較する。これにより、所定の被写体の移動を検出し、所定の被写体の移動における撮像動作部1の回転方向の成分のみを抽出して、撮像動作部1の回転方向における所定の被写体の移動量を算出する。次に、被写体移動検出部66は、所定の被写体の移動量に基づいて、所定の被写体を追尾するために、撮像動作部1の回転動作を制御するための回転制御信号を生成し、回転駆動制御部67に出力する。この場合に、被写体移動検出部66は、画像から得られた所定の被写体の移動量と角度算出部63から得られたレンズ部21の実際の回転角度とを比較し、フィードバックを掛けながら、撮像動作部1の回転を制御する。すなわち、被写体移動検出部66は、角度算出部63から得られた角度と被写体移動検出部63自身が検出した所定の被写体の移動量とを比較して、両者の誤差が小さくなるように撮像動作部1の回転を制御している。このような被写体移動検出部66の動作は、後述する図22の構成においても同様である。また、被写体移動検出部66は、被写体が移動している方向を示す情報、および被写体がフレームアウトした場合にそのことを示す警告情報などを画像表示部69に表示させる。なお、被写体移動検出部66は、例えば、角度算出部63にて算出された撮像動作部1の回転角度が案内溝12bによって規定される撮像動作部1の最大回転角度に達した状態にて、被写体を追尾できなくなった場合に、被写体がフレームアウトしたと判断する。さらに、被写体移動検出部66は、レンズ部21がオートフォーカスAF機構やズーム機構を備える場合に、それら機構において焦点を調整するための焦点調整制御信号を生成し、焦点調整駆動部68に出力する。回転駆動制御部67は、被写体移動検出部66から出力される回転制御信号に基づいて、所定の被写体を追尾できるように撮像動作部1を回転動作させるための電流を回転駆動部51の第1電磁石52~第3電磁石54に供給する。焦点調整駆動部68は、レンズ部21がオートフォーカスAF機構やズーム機構を備える場合に、被写体移動検出部66からの焦点調整制御信号に基づいて、上記機構に対して焦点調整を行うための駆動信号を出力する。なお、撮像装置において、角度検出部62、角度算出部63および焦点調整駆動部68は、備えていれば好ましいものの、被写体の追尾動作には直接使用されない。したがって、撮像装置は、追尾機能のみが必要である場合、これら角度検出部62、角度算出部63および焦点調整駆動部68を備えていなくてもよい。撮像装置の動作上記の構成において、本実施の形態の撮像装置の動作について説明する。撮像動作部1の撮像部22にて取得された画像データは、画像取込み部64により画像表示部69にて表示可能な所定のフォーマットに変換され、画像表示部69に表示される。操作設定部70に対する使用者の入力操作により、被写体追尾機能がオンとなっている場合、画像取込み部64は、撮像部22からの画像データを所定の時間間隔にて取り込み、画像メモリ部65に記憶させる。また、撮像部22からの画像データを取り込み、被写体移動検出部66に出力する。被写体移動検出部66は、被写体追尾機能がオンの場合、操作設定部70において設定された所定の被写体に関し、撮像動作部1の回転方向における被写体の移動量を算出する。この場合には、画像メモリ部65に記憶されている所定の時間間隔の画像データ中の被写体の位置被写体を構成する画素の位置と、画像取込み部64を経由して入力される撮像部22からの画像データ中の被写体の位置被写体を構成する画素の位置とを比較する。これにより、所定の被写体の移動を検出し、所定の被写体の移動における撮像動作部1の回転方向の成分のみを抽出して、撮像動作部1の回転方向における所定の被写体の移動量所定の被写体が何画素分移動したかを算出する。次に、被写体移動検出部66は、所定の被写体の移動量に基づいて、所定の被写体を追尾するために、撮像動作部1の回転動作を制御するための回転制御信号を生成し、回転駆動制御部67に出力する。次に、回転駆動制御部67は、被写体移動検出部66から出力される回転制御信号に基づいて、所定の被写体を追尾できるように撮像動作部1を回転動作させるための電流を回転駆動部51の第1電磁石52~第3電磁石54に供給する。ここで、撮像動作部1を基準位置に配置する場合には、図14に示すように、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、回転駆動制御部67は、回転駆動部51の第1電磁石52には電流を供給せず、第2電磁石53には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と逆のS極となる電流を供給する。また、第3電磁石54には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と逆のN極となる電流を供給する。これにより、第1電磁石52はオフとなり、第2電磁石53のS極と第1永久磁石55のN極とが吸引しあい、第3電磁石54のN極と第2永久磁石56のS極とが吸引しあう。この場合、第2電磁石53と第3電磁石54とに同一値の電流を供給すれば、第2電磁石53と第1永久磁石55との吸引力と、第3電磁石54と第2永久磁石56との吸引力とが釣合い、撮像動作部1が基準位置に保持されるようになっている。なお、撮像動作部1を基準位置に配置した場合、図18に示すように、レンズ部21は筐体部2の開口部12aにおける中央に位置する。図18は、撮像動作部1を基準位置に配置した場合における撮像装置の平面図である。一方、撮像動作部1を時計回りに回転させる場合、図15に示すように、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、回転駆動制御部67は、回転駆動部51の第1電磁石52には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と逆のN極となる電流を供給する。第2電磁石53には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と逆のS極となる電流を供給する。また、第3電磁石54には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と同じS極となる電流を供給する。これにより、第3電磁石54のS極と第2永久磁石56のS極とが反発しあい、第1電磁石52のN極と第2永久磁石56のS極とが吸引しあり、第2電磁石53のS極と第1永久磁石55のN極とが吸引しあう。したがって、撮像動作部1は、時計回りに回転する。この場合の回転角度は、回転駆動制御部67から回転駆動部51の第1電磁石52~第3電磁石54に供給する電流値により制御することができる。なお、撮像動作部1を時計回りに回転させた場合、図19に示すように、レンズ部21のレンズ31は、筐体部2の開口部12aにおける一方側図中右側寄りの位置に移動する。図19は、撮像動作部1を時計回りに回転させた場合における撮像装置の平面図である。また、撮像動作部1を反時計回りに回転させる場合、図16に示すように、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、回転駆動制御部67は、回転駆動部51の第1電磁石52には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と逆のS極となる電流を供給する。第2電磁石53には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と同じN極となる電流を供給する。また、第3電磁石54には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と逆のN極となる電流を供給する。これにより、第2電磁石53のN極と第1永久磁石55のN極とが反発しあい、第1電磁石52のS極と第1永久磁石55のN極とが吸引しあり、第3電磁石54のN極と第2永久磁石56のS極とが吸引しあう。したがって、撮像動作部1は、反時計回りに回転する。この場合の回転角度は、回転駆動制御部67から回転駆動部51の第1電磁石52~第3電磁石54に供給する電流値により制御することができる。なお、撮像動作部1を反時計回りに回転させた場合、図20に示すように、レンズ部21のレンズ31は、筐体部2の開口部12aにおける他方側図中左側寄りの位置に移動する。図20は、撮像動作部1を反時計回りに回転させた場合における撮像装置の平面図である。上記のように、本実施の形態の撮像装置は、レンズ部21および撮像部22を備えた撮像動作部1が被写体の撮像動作を行い、移動する被写体の追尾動作を行う場合に、レンズ部21と撮像部22とが時計回りおよび反時計回り一方向およびその反対方向にのみに回転するようになっている。これにより、撮像装置は、薄型、小型かつ軽量に構成でき、さらにこれによって被写体に対する高速かつ高精度の追随動作を行うことができるようになっている。ここで、撮像装置は、一般に、家族や友人、知人などの人、ペットおよび風景の撮影に使用される。この場合、人やペットなどの動く被写体は、通常、水平方向には大きくかつ高速に移動するものの、垂直方向には小さくかつ遅く移動する場合が多い。また、静止している風景などの被写体を車や列車の車窓から撮影する場合にも、撮像装置に対する被写体の相対的な移動は、水平方向が中心である。本発明の実施の形態の撮像装置は、この点に着目して、移動する被写体に対する一方向およびその逆方向例えば水平方向のみの追尾機能追随機能を備えることにより、薄型、小型かつ軽量、および高速かつ高精度の追随動作を行えるようにしている。レンズ部21と撮像部22とを独立して駆動する構成なお、上記の実施の形態では、撮像動作部1のレンズ部21と撮像部22とを連結部材23にて連結し、被写体の追尾動作において、レンズ部21と撮像部22とを一体として回転させるようになっている。しかしながら、これに限定されることなく、レンズ部21と撮像部22とは連結部材23にて連結せず、個別の駆動手段にて回転駆動させる構成であってもよい。図21は、図1に示した撮像装置の他の例であって、レンズ部21と撮像部22とを連結部材23にて連結せず、これらを個別の駆動手段にて回転駆動させる場合の撮像装置を示す縦断面図ある。図21に示すように、レンズ部21は、撮像部22を回転駆動する回転駆動部51とは別に駆動手段としての例えばサーボモータレンズ部駆動部71により回転駆動される。サーボモータ71は例えばレンズ部21に直結して設けられる。レンズ部21の回転角度は角度検出部62にて検出される。この角度検出部62は、例えば、パソコンに使用されるマウスのホイールのように、レンズ部21のレンズ保持部材32に配置されてレンズ保持部材32の回転に連動する歯車の歯数を数えることにより、基準位置に対するレンズ部21の傾き角度を検出する。図21に示した撮像装置の場合、駆動制御装置は図22に示すものとなる。図22は、図21に示した撮像装置が備える、レンズ部21および撮像部22の駆動制御装置73の構成を示すブロック図である。図22において、撮像部22の回転を制御する構成は、図17に示した駆動制御装置61の場合と同様である。一方、レンズ部21の回転は、サーボモータ71によって行われ、サーボモータ71の回転はモータ制御部72によって制御される。この場合、レンズ部21の回転角度を示すデータは角度検出部62から出力され、角度算出部63はそのデータに基づいてレンズ部21の回転角度を算出する。被写体移動検出部66は、角度算出部63にて算出されたレンズ部21の回転角度を、撮像部22の回転角度を一致させるための、回転制御信号をモータ制御部72に出力する。モータ制御部72はその回転制御信号に基づいてサーボモータ71すなわちレンズ部21の回転を制御する。これにより、レンズ部21と撮像部22とは、回転角度において図4~図6に示したような関係を保つことができる。なお、このような構成の場合、撮像部22の回転角度を検出し、検出結果を被写体移動検出部66に出力する検出手段を別途備えていてもよい。この検出手段としては、撮像部22の回転に伴う、基準位置に対する撮像部22の移動位置を検出して撮像部22の回転角度を算出する手法など、種々の周知の手法を利用することができる。上記のように、レンズ部21と撮像部22とをそれぞれの駆動手段により独立して回転駆動する構成では、レンズ部21と撮像部22との位置ずれ等の微調整をしながら、移動する被写体に対する追尾動作を精度よく行うことができる。また、レンズ部21と撮像部22とを個別の駆動手段にて駆動しているので、被写体に対する追尾動作の応答が速くなるという利点がある。実施の形態2撮像装置の主要構成本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。図23は、本発明の実施の形態の撮像装置カメラモジュールの構成を示すものであって、撮像動作部1が基準位置に存在する状態を示す縦断面図である。図24は、撮像動作部1が図23に示した基準位置から時計回りに回転した状態を示す撮像装置の縦断面図である。図25は、撮像動作部1が図23に示した基準位置から反時計回りに回転した状態を示す撮像装置の縦断面図である。図26は、撮像装置の撮像動作部1が図23に示した基準位置に存在する状態におけるレンズ部21と撮像部22との位置関係を示す説明図である。なお、図26では、連結部材23の記載を省略している。本実施の形態の図23に示した撮像装置において、撮像動作部1は図1に示した撮像装置と同一の構成である。但し、本実施の形態の撮像装置では、撮像動作部1を、レンズ部21に設けた回転中心1aではなく、配線基板41に設けた回転中心回転軸1bを中心として回転させるようになっている。このために、本実施の形態の撮像装置では、図23に示すように、実装用基板11上に支持部材91が設けられ、この支持部材91によって配線基板41が回転中心回転軸1bを中心として回転可能に支持されている。したがって、配線基板41は、撮像動作部1の回転する面と平行な二つの側面が二つの支持部材91によって支持されている。レンズ部21は、回転中心1bを中心として所定の範囲を回転する。レンズ部21が位置するホルダ12の開口部12dは、レンズ部21の回転方向において、レンズ部21が上記所定の範囲を回転できる幅を有している。また、本実施の形態の撮像装置では、図27に示すように、開口部12dにおけるレンズ部21とホルダ12との隙間からの光の浸入を防止するために、レンズ部21に庇部材81が設けられている。図27aは、レンズ部21とこのレンズ部21に設けられた庇部材81とを示す平面図、図27bは、レンズ部21とこのレンズ部21に設けられた庇部材81とを示す側面図である。庇部材81は、回転中心1bを中心とした円弧状に板部材を湾曲させた形成であり、レンズ部21が最大範囲まで回転した場合にも開口部12dを塞ぐことができる長さを有している。庇部材81は、遮光性を有し、かつ光を反射しないものが好ましく、例えば樹脂にて形成されている。撮像動作部の回転の案内レンズ部21のレンズ保持部材32には、案内ピン84が設けられ、この案内ピン84がホルダ12に形成された案内溝12cに挿入されている。案内溝12cは、ホルダ12の開口部12dに臨む、案内ピン84の突出方向と垂直な面において、回転中心1bを中心とした円弧状に形成されている。これにより、回転中心1bを中心として撮像動作部1が回転する場合に、レンズ部21すなわち撮像動作部1は、円滑に回転することができる。この場合、撮像動作部1の回転範囲最大回転角度は、案内溝12cの長さによって規定される。この構成においても、撮像動作部1の回転範囲は、図23の状態を0度とした場合に、例えば0~±25度の範囲とするのが好ましい。配線基板と実装用基板との電気的な接続配線基板41と実装用基板11との電気的な接続は、図28に示すように、図8に示した撮像装置の場合と同様に、フレキシブル配線基板からなる中間基板47によって行われている。図28は、撮像装置の撮像動作部1が図23に示した基準位置に存在する状態における配線基板41と実装用基板11との電気的な接続状態を示す説明図である。なお、配線基板41と実装用基板11との電気的な接続は、図12および図13a、13bに示した中間基板47によって、配線基板41の一方側のみにおいて行われてもよい。撮像動作部を回転駆動する構成次に、撮像動作部1を回転駆動する構成について説明する。撮像装置は、図23~図25に示すように、撮像動作部1を回転駆動するために、回転駆動部92を備えている。回転駆動部51は、図23に示すように、第1電磁石82、第2電磁石83、第1永久磁石55および第2永久磁石56を備えている。回転駆動部51は、これら第1および第2電磁石82,83、並びに第1および第2永久磁石55,56を備えていることにより、案内溝12dにより規制される範囲内において、撮像動作部1を所望の角度に回転できるようになっている。第1電磁石82は、実装用基板11における、配線基板41の第1永久磁石55との対向位置に設けられ、第2電磁石83は、実装用基板11における、配線基板41の第2永久磁石56との対向位置に設けられている。第1および第2電磁石82,83は通電により磁極を発生し、配線基板41と対向する側の磁極は、通電方向を変えると反転する。なお、図23の例では、第1および第2電磁石82,83が実装用基板11に埋め込まれているので、撮像装置の小型化の上では好ましい。しかしながら、第1および第2電磁石82,83は、実装用基板11上に突出して設けられていてもよい。撮像動作部の回転を制御する構成次に、撮像動作部1の駆動を制御する駆動制御装置について説明する。図29は、撮像装置が備える、撮像動作部1の駆動制御装置101の構成を示すブロック図である。駆動制御装置101は、図29に示すように、移動検出部102、角度算出部63、画像読込み部64、画像メモリ部65、被写体移動検出部66、回転駆動制御部103、焦点調整駆動部68、画像表示部69および操作設定部70を備えている。なお、画像取込み部64、画像メモリ部65、焦点調整駆動部68、画像表示部69および操作設定部70の動作は、図17に示した駆動制御装置61の場合と同様である。移動検出部102は、レンズ部21の例えば基準位置図23参照に対する移動量を検出する。なお、移動検出部102に代えて、レンズ部21の基準位置に対する回転角度を検出するものであってもよい。移動検出部102としては、例えば光学的手段によるもの、あるいは機械的手段によるものなど、周知の手段を使用することができる。角度算出部63は、移動検出部102から入力されたレンズ部21の移動量に基づいて、撮像動作部1の例えば基準位置からの回転角度を算出し、算出結果を被写体移動検出部66に出力する。回転駆動制御部67は、被写体移動検出部66から出力される回転制御信号に基づいて、所定の被写体を追尾できるように撮像動作部1を回転動作させるための電流を回転駆動部92の第1電磁石82および第2電磁石83に供給する。撮像装置の動作上記の構成において、本実施の形態の撮像装置の動作について説明する。角度算出部63、画像取込み部64、画像メモリ部65、被写体移動検出部66、焦点調整駆動部68、画像表示部69および操作設定部70では、図17に示した駆動制御装置61と同様の動作が行われる。回転駆動制御部103は、被写体移動検出部66から出力される回転制御信号に基づいて、所定の被写体を追尾できるように撮像動作部1を回転動作させるための電流を回転駆動部92の第1および第2電磁石82,83に供給する。ここで、撮像動作部1を基準位置に配置する場合には、図23に示すように、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、回転駆動制御部103は、回転駆動部92の第1電磁石82には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と逆のS極となる電流を供給する。また、第2電磁石83には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と逆のN極となる電流を供給する。これにより、第1電磁石82のS極と第1永久磁石55のN極とが吸引しあい、第2電磁石83のN極と第2永久磁石56のS極とが吸引しあう。この場合、第1および第2電磁石82,83とに同一値の電流を供給すれば、第1電磁石82と第1永久磁石55との吸引力と、第2電磁石83と第2永久磁石56との吸引力とが釣合い、撮像動作部1が基準位置に保持されるようになっている。なお、撮像動作部1を基準位置に配置した場合、図30に示すように、レンズ部21は筐体部2の開口部12dにおける中央に位置する。図30は、撮像動作部1を基準位置に配置した場合における撮像装置の平面図である。一方、撮像動作部1を時計回りに回転させる場合には、図24に示すように、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、回転駆動制御部103は、回転駆動部92の第1電磁石82には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と同じN極となる電流を供給する。第2電磁石83には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と逆のN極となる電流を供給する。これにより、第1電磁石82のN極と第1永久磁石55のN極とが反発しあい、第2電磁石83のN極と第2永久磁石56のS極とが吸引しあう。したがって、撮像動作部1は、時計回りに回転する。この場合の回転角度は、回転駆動制御部103から回転駆動部92の第1および第2電磁石82,83に供給する電流値により制御することができる。なお、撮像動作部1を時計回りに回転させた場合、図31に示すように、レンズ部21は、筐体部2の開口部12dにおける一方側図中右側寄りの位置に移動する。図31は、撮像動作部1を時計回りに回転させた場合における撮像装置の平面図である。また、撮像動作部1を反時計回りに回転させる場合には、図25に示すように、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、回転駆動制御部103は、回転駆動部92の第1電磁石82には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と逆のS極となる電流を供給する。第2電磁石83には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と同じS極となる電流を供給する。これにより、第1電磁石82のS極と第1永久磁石55のN極とが吸引しあい、第2電磁石83のS極と第2永久磁石56のS極とが反発しあう。したがって、撮像動作部1は、反時計回りに回転する。この場合の回転角度は、回転駆動制御部103から回転駆動部92の第1および第2電磁石82,83に供給する電流値により制御することができる。なお、撮像動作部1を反時計回りに回転させた場合、図32に示すように、レンズ部21は、筐体部2の開口部12dにおける他方側図中左側寄りの位置に移動する。図32は、撮像動作部1を反時計回りに回転させた場合における撮像装置の平面図である。上記のように、本実施の形態の撮像装置は、前記撮像装置と同様、レンズ部21および撮像部22を備えた撮像動作部1が被写体の撮像動作を行い、移動する被写体の追尾動作を行う場合に、レンズ部21と撮像部22とが同一の平面に平行な方向に時計回りおよび反時計回りに回転するようになっている。これにより、撮像装置は、薄型、小型かつ軽量に構成でき、さらにこれによって被写体に対する高速かつ高精度の追随動作を行うことができるようになっている。また、同様に、移動する被写体に対する一方向およびその逆方向例えば水平方向のみの追尾機能追随機能を備えることにより、薄型、小型かつ軽量、および高速かつ高精度の追随動作を行えるようにしている。レンズ部21と撮像部22とを独立して駆動する構成なお、図23に示した撮像装置では、撮像動作部1のレンズ部21と撮像部22とを連結部材23にて連結し、被写体の追尾動作において、レンズ部21と撮像部22とを一体として回転させるようになっている。しかしながら、これに限定されることなく、レンズ部21と撮像部22とは連結部材23にて連結せず、個別の駆動手段にて回転駆動させる構成であってもよい。例えは、図21に示した構成と同様、レンズ部21は、撮像部22を回転駆動する回転駆動部92とは別に駆動手段としての例えばサーボモータ71により回転駆動移動させてもよい。レンズ部21の例えば基準位置に対する回転角度移動量は移動検出部102図29参照にて検出される。この場合の駆動制御装置101の構成は、図29に示すように、例えば図22に示した駆動制御装置73において、角度検出部62を移動検出部102に置き換えた構成とすることができる。この構成において、レンズ部21の回転移動は、サーボモータ71によって行われ、サーボモータ71の回転はモータ制御部72によって制御される。この場合、レンズ部21の回転角度移動量を示すデータは移動検出部102から出力され、角度算出部63はそのデータに基づいてレンズ部21の回転角度を算出する。被写体移動検出部66は、角度算出部63にて算出されたレンズ部21の回転角度を撮像部22の回転角度と一致させるための回転制御信号をモータ制御部72に出力する。モータ制御部72はその回転制御信号に基づいてサーボモータ71すなわちレンズ部21の回転移動を制御する。これにより、レンズ部21と撮像部22とは、回転角度において図4~図6あるいは図23~図25に示したような関係を保つことができる。なお、このような構成の場合、同様に、撮像部22の回転角度を検出し、検出結果を被写体移動検出部66に出力する検出手段を別途備えていてもよい。この検出手段としては、撮像部22の回転に伴う、基準位置に対する撮像部22の移動位置を検出して撮像部22の回転角度を算出する手法など、種々の周知の手法を利用することができる。上記のように、レンズ部21と撮像部22とが独立して回転する構成では、レンズ部21と撮像部22との位置ずれ等の微調整をしながら、移動する被写体に対する追尾動作を精度よく行うことができる。また、レンズ部21と撮像部22とを個別の駆動手段にて駆動しているので、被写体に対する追尾動作の応答が速くなるという利点がある。配線基板と実装用基板との間に弾性部材を設けた構成また、図23に示した撮像装置は、図33に示すように、配線基板41と実装用基板11との間に例えばコイルスプリングなどの弾性部材85が設けられている構成としてもよい。図33は、図23に示した撮像装置において、配線基板41と実装用基板11との間に弾性部材85を配置した場合の構成を示す縦断面図である。図33に示す撮像装置において、弾性部材85は、支持部材91の両側に配置され、第1および第2電磁石82,83への通電をオフにした場合に、両方の弾性部材85によって、撮像動作部1が基準位置に保持されるようになっている。図33に示す撮像装置では、撮像動作部1を基準位置に配置する場合、回転駆動制御部103は、第2電磁石82,83への通電をオフにする。一方、撮像動作部1を時計回りに回転させる場合に、図24に示した撮像装置と同様、回転駆動制御部103は、第1電磁石82には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と同じN極となる電流を供給する。第2電磁石83には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と逆のN極となる電流を供給する。また、撮像動作部1を反時計回りに回転させる場合に、図25に示した撮像装置と同様、回転駆動制御部103は、第1電磁石82には、配線基板41と対向する側の磁極が第1永久磁石55における実装用基板11と対向する側の極性N極と逆のS極となる電流を供給する。第2電磁石83には、配線基板41と対向する側の磁極が第2永久磁石56における実装用基板11と対向する側の極性S極と同じS極となる電流を供給する。撮像動作部1の回転角度は、第1および第2電磁石82,83に供給する電流値により制御することができる。なお、図33に示した撮像装置では、第1および第2電磁石82,83を備えた構成としているが、第1電磁石82と第1永久磁石55との組み合せ、または第2電磁石83と第2永久磁石56との組み合せのうち、いずれか一方の組み合せのみを備えた構成としてもよい。例えば、第1電磁石82と第1永久磁石55との組み合せのみを備えた構成では、弾性部材85の弾性力に対して、第1電磁石82と第1永久磁石55との吸引力および反発力を調整して、撮像動作部1を時計回りおよび反時計回りに回転できるようにすればよい。撮像動作部を圧電素子利用のアクチュエータにて駆動する構成また、図23に示した撮像装置は、第1電磁石82と第1永久磁石55との組み合せ、および第2電磁石83と第2永久磁石56との組み合せからなる回転駆動部92に代えて、図34に示すように、圧電素子型アクチュエータ86を備えた構成としてもよい。図34は、図23に示した撮像装置の他の例を示すものであって、撮像動作部1の回転駆動部として、圧電素子型アクチュエータ86を備えた撮像装置を示す縦断面図である。圧電素子型アクチュエータ86としては、例えばコニカミノルタテクノロジーセンター株製の、カメラの光学機構の駆動用のアクチュエータ製品名:圧電超音波リニアアクチュエータを使用することができる。圧電素子型アクチュエータ86は、図35に示すように、駆動軸111、圧電素子112および移動体113を備えている。図35は、図34に示した圧電素子型アクチュエータ86を示す正面図である。図36aは、図35に示した移動体113の平面図、図36bは、移動体113の正面図、図36cは、駆動軸111および圧電素子112の正面図である。図35に示すように、駆動軸111には、駆動軸111を挿入した状態にて、移動体113が取り付けられている。駆動軸111の下部には圧電素子112が設けられ、駆動軸111は、圧電素子112の振動を伝え、移動体113は圧電素子112に対して上下移動するようになっている。図34に示すように、圧電素子型アクチュエータ86は、支持部材91の両側において、配線基板41の端部に沿って設けられ、撮像部22における配線基板41の下面に移動体113が設けられている。この場合、移動体113は配線基板41に下面に固定されていることが好ましいものの、配線基板41に下面に接触した状態にて配置されていてもよい。上記の構成では、一方の圧電素子型アクチュエータ86の移動体113を上方に移動させ、他方の圧電素子型アクチュエータ86の移動体113を下方に移動させる動作により、撮像動作部1を時計回りおよび反時計回りに回転させることができる。この場合、図29に示した回転駆動制御部103は、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、上記のように両方の移動体113が移動するように、両方の圧電素子112を振動させる。図34に示した撮像装置では、上記のように、圧電素子型アクチュエータ86における移動体113の移動を制御することにより、撮像動作部1は被写体の移動を追尾して回転することができる。なお、撮像動作部1を回転させるアクチュエータとしては、圧電素子利用のアクチュエータ圧電素子型アクチュエータ86に限定されない。例えば、撮像動作部1の一部である配線基板41や連結部材23に作用して、撮像動作部1が基準位置から回転中心1bを中心として、一方向およびその逆方向へ回転するように駆動するものであればよい。一方の圧電素子利用のアクチュエータを弾性部材に置き換えた構成また、図34に示した撮像装置においては、図37に示すように、支持部材91の両側における圧電素子型アクチュエータ86の一方を、弾性部材85に置き換えた構成としてもよい。図37は、図34に示した撮像装置の他の例を示すものであって、両方の圧電素子型アクチュエータ86のうちの一方を弾性部材85に置き換えた構成の撮像装置を示す縦断面図である。上記構成の場合、弾性部材85は、配線基板41に対して回転中心1bを中心に時計回り方向へ回転する力を付与するものであり、例えば圧縮ばねである。上記の構成では、圧電素子型アクチュエータ86の移動体113が実装用基板11に近づく方向へ移動することにより、撮像動作部1が時計回りに回転する。一方、移動体113が実装用基板11から離れる方向へ移動することにより、撮像動作部1が反時計回りに回転する。この場合、図29に示した回転駆動制御部103は、被写体移動検出部66からの回転制御信号に基づいて、上記のように移動体113が移動するように、圧電素子112を振動させる。図37に示した撮像装置では、上記のように、圧電素子型アクチュエータ86における移動体113の移動を制御することにより、撮像動作部1は被写体の移動を追尾して回転することができる。実施の形態3本発明のさらに他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。以上に説明した各撮像装置は、図38および図39に示すように、水平方向に移動する被写体を追尾できる方向に、所定の距離をおいて2個並べて配置し、ステレオカメラとして構成することができる。図38は、2個の撮像装置201を備えたステレオカメラによる、前後方向へ移動する被写体の撮影動作を示す説明図である。図39は、2個の撮像装置201を備えたステレオカメラによる、左右方向へ移動する被写体の撮影動作を示す説明図である。図38に示すように、2個の撮像装置201は、所定の間隔を置いて、例えば水平方向に並ぶように、取付け部材202に固定されている。被写体203が前後方向に移動した場合、2個の撮像装置201は被写体の移動に追尾し、移動する被写体203を撮影する。各撮像装置201の撮像部22からの出力は、立体映像を得るための周知の手法によって処理される。これにより、前後方向に移動する被写体203の立体映像を得ることができる。同様に、図39に示すように、被写体203が左右方向に移動した場合、2個の撮像装置201は被写体の移動に追尾し、移動する被写体203を撮影する。各撮像装置201の撮像部22からの出力は、立体映像を得るための周知の手法によって処理される。これにより、左右方向に移動する被写体203の立体映像を得ることができる。本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。"