"電気外科用装置であって、aハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、c前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、i第1ジョーであって、前記第1ジョーは第1電極を含む、第1ジョー、及びii第2ジョーであって、前記第2ジョーは第2電極を含む、第2ジョーを含み、前記第1ジョーは、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第2ジョーの方に向かって可動であり、前記第1電極及び前記第2電極は、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織にRFエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、d前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織を切断するように動作可能な切断部材と、e前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織を切断するために前記切断部材を駆動するように動作可能な電気機械ドライバとを含む、電気外科用装置。前記切断部材は、前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすように動作可能なジョークロージャ機構を更に含む、請求項1に記載の電気外科用装置。前記切断部材は、近位部及び遠位部を有する細長い部材を更に含み、前記近位部は、前記ハンドピース内の前記電気機械ドライバと連結され、前記遠位部は、ブレード及び前記ジョークロージャ機構を含み、前記ブレード及び前記ジョークロージャ機構は、前記エンドエフェクタに位置付けられた、請求項2に記載の電気外科用装置。前記第1ジョー及び前記第2ジョーはそれぞれ、対応する長手方向のスロットを画定し、前記ブレードは前記スロット内に配置され、前記ジョークロージャ機構は第1フランジ及び第2フランジを含み、前記第1フランジは、前記切断部材が前記シャフトに対して並進する際に、前記第1ジョーに対してカム動作し、それにより前記第1ジョーを前記第2ジョーに向かって動かすように構成された、請求項3に記載の電気外科用装置。a制御モジュールと、b前記制御モジュールと通信するユーザー警告機構とを更に含み、前記第1ジョー又は前記第2ジョーのいずれか又は両方が前記制御モジュールと通信する、対応する光電性機構を含み、前記光電性機構は、前記第1ジョー又は前記第2ジョーの前記対応する一方の外部と、組織との間の接触を感知するように構成されており、前記制御モジュールは、前記光電性機構により検出される、組織の前記第1ジョー又は前記第2ジョーの前記対応する一方の外部との接触に反応し、前記ユーザー警告機構を起動するように構成された、請求項1に記載の電気外科用装置。前記電気機械ドライバは、前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすために、前記ジョークロージャ機構を駆動するように更に動作可能である、請求項1に記載の電気外科用装置。前記電気機械ドライバが、モーター、前記モーターと連結されたピニオン、及び前記切断部材の近位部と関連するラックを含み、前記ラックが前記ピニオンと係合する、請求項1に記載の電気外科用装置。前記電気機械ドライバがソレノイドを含み、前記切断部材の近位領域が前記ソレノイドのコアを画定する、請求項1に記載の電気外科用装置。前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記第1電極及び前記第2電極と更に通信し、前記制御モジュールが、前記第1電極及び前記第2電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターをモニタリングするように構成されており、前記制御モジュールは、前記第1電極及び前記第2電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電極を通じてRFエネルギーの供給を調節するように更に構成された、請求項1に記載の電気外科用装置。前記制御モジュールは、i電力、電流、又は電圧の少なくとも1つを表す、前記電気機械ドライバからの信号、又はii前記電気機械ドライバと関連するエンコーダからの信号、の1つ又は2つ以上に少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、請求項9に記載の電気外科用装置。前記切断部材と関連する変換器を更に含み、前記制御モジュールは前記変換器と通信し、前記制御モジュールは、前記変換器からのデータに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、請求項9に記載の電気外科用装置。前記制御モジュールは、前記第1電極、及び前記第2電極を介して感知される組織インピーダンスに少なくとも部分的に基づき、i前記電極を通じたRFエネルギーの供給、又はii前記電気機械ドライバの起動、の一方又は両方を調節するように更に構成された、請求項9に記載の電気外科用装置。前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記第1電極及び前記第2電極と更に通信し、前記制御モジュールは、前記第1電極及び前記第2電極の動作パラメーターをモニタリングするように構成され、前記制御モジュールは、前記第1電極及び前記第2電極の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作を調節するように更に構成された、請求項1に記載の電気外科用装置。a前記ハンドピースと関連するトリガーであって、前記トリガーは、前記電気機械ドライバを選択的に起動するように動作可能である、トリガーと、b前記トリガーと関連する触覚的フィードバック機構であって、前記触覚的フィードバック機構は、前記切断部材が受ける負荷に少なくとも部分的に基づき、前記トリガーを通じて触覚的フィードバックを提供するように構成された、触覚的フィードバック機構とを更に含む、請求項1に記載の電気外科用装置。前記触覚的フィードバック機構は、クラッチ、ブレーキ、及び電気流動性流体作動装置からなる群から選択され、前記触覚的フィードバック機構は、前記トリガーの運動に選択的に抵抗するか、又は前記トリガーの運動を止めるように構成された、請求項14に記載の電気外科用装置。a前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に手動により動かすように動作可能であるトリガーと、b前記電気機械ドライバを作動させるように動作可能であるボタンとを更に含む、請求項14に記載の電気外科用装置。電気外科用装置であって、aハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、c前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、i第1ジョーであって、前記第1ジョーは第1電極を含む、第1ジョー、及びii第2ジョーであって、前記第2ジョーは第2電極を含む、第2ジョーを含み、前記第1ジョーは、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第2ジョーの方に向かって可動であり、前記第1電極及び前記第2電極は、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織にRFエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、d前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすように動作可能であるジョークロージャ機構と、e前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすように、前記ジョークロージャ機構を駆動するように動作可能である、電気機械ドライバとを含む、電気外科用装置。電気外科用装置であって、aハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、c前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、i第1ジョーであって、前記第1ジョーは第1電極を含む、第1ジョー、及びii第2ジョーであって、前記第2ジョーは第2電極を含む、第2ジョーを含み、前記第1ジョーは、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第2ジョーの方に向かって可動であり、前記第1電極及び前記第2電極は、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織にRFエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、d前記ハンドピースと一体である電源であって、前記電源は、前記第1ジョー及び前記第2ジョーの前記電極に電力を供給し、これにより外部電源からの電力を必要とせずに、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間にクランプされる組織に提供される、RFエネルギーを提供するように動作可能である、電源とを含む、電気外科用装置。前記電源が、前記ハンドピースに取り外し可能に留められた電池パックを含む、請求項18に記載の電気外科用装置。前記電池パックが、電池充電インジケータ、及び前記電池充電インジケータを選択的に起動するように動作可能である問い合わせ機構を含む、請求項19に記載の電気外科用装置。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数と、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。本明細書における様々な教示は、以下の特許出願のいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得、その全てが同日付で出願され、その全てが本明細書において参照として組み込まれることが理解されるべきである。米国特許出願番号第代理人整理番号END6895USNP.0581496号、表題MedicalDevicePackagingwithChargingInterface、米国特許出願番号第代理人整理番号第END6895USNP2.0581505号、表題PackagingforReclaimableComponentofaMedicalDevice、米国特許出願番号第代理人整理番号第END6895USNP3.0581538号、表題SterileHousingforNon-SterileMedicalDeviceComponent、米国特許出願番号第代理人整理番号第END6895USNP4.0581540号、表題SterileMedicalInstrumentChargingDevice、米国特許出願番号第代理人整理番号第END6895USNP5.0581543号、表題MedicalDevicePackagingwithWindowforInsertionofReusableComponent、米国特許出願番号第代理人整理番号第END6895USNP6.0581545号、表題MedicalDevicewithFeatureforSterileAcceptanceofNon-SterileReusableComponent、及び米国特許出願番号第代理人整理番号第END6902USNP.0581498号、表題SterilePackageSystemforMedicalDevice。本明細書における教示が上記の特許出願の教示と組み合わされ得る様々な方法、並びに、上記の特許出願の教示が本明細書による教示を含め、又は含めずに一緒に組み合わされる様々な方法が当業者には明らかになる。I.可動構成要素を備える、代表的な電気外科用装置図1~6は、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、2002年12月31に発行される、米国特許番号第6,500,176号、表題ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueの教示の少なくともいくつかのに構成され、かつ動作可能である、代表的な電気外科用器具10を示す。本明細書において記載され、以下でより詳細に記載される、電気外科用装置10は、組織を切断し、実質的に同時に組織例えば、血管などを封止及び溶接するように動作可能である。換言すると、電気外科用装置はエンドカッタータイプのステープラーと同様に動作するが、ただし電気外科用装置は、組織を接合するためにステープルの列の代わりに、双極RFエネルギーの適用を通じて組織溶接を提供する。電気外科用装置10は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.による、ENSEAL登録商標TissueSealingDeviceと様々な構造的及び機能的類似性を有し得ることがまた理解される。更に、電気外科用装置10は、その開示が本明細書において参照として組み込まれる、2009年10月9日に出願された、米国特許出願番号第12/576,776号、表題SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanismにおいて教示される装置と様々な構造的及び機能的類似性を有し得る。米国特許番号第6,500,176号の教示、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標TissueSealingDevice、及び/又は米国特許出願番号第12/576,776号と電気外科用装置10に関する以下の教示との間には一定の重複が存在する範囲において、以下の記載のいずれかが先行技術として想定されることを意図しない。以下のいくつかの教示は実際に、米国特許出願番号第6,500,176号の教示、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標TissueSealingDevice、及び米国特許出願番号第12/576,776号の教示の範囲を超えている。本実施例の電気外科用装置10は、ハンドピース20、ハンドピース20から遠位方向に延びるシャフト40、及びシャフト40の遠位端に配置されるエンドエフェクタ50を含む。いくつかの変化形態において、シャフト40は、ノブ46を介してハンドピース20に対して回転可能である。加えて、又は代わりに、シャフト40は、いくつかの変化形態において関節運動区分を含む。エンドエフェクタ50は、第1ジョー52及び第2ジョー54を含む。本実施例において、第2のジョー54は、シャフト40に対してしっかり固定され、他方、第1のジョー52は、シャフト40に対して、第2のジョー52に向かって、かつ、第2のジョー52から離れて旋回心軸で回転する。特に、図2に示されるように、一対の作動ロッド42がシャフト40を通じて延び、枢動連結部44において第1ジョー52と接合され、それによりシャフト40を通じた作動ロッド42の長手方向の運動が、シャフト40に対する、及び第2ジョー54に対する、第1ジョー52の枢動をもたらす。当然ながら、ジョー52、54は、その代わりに、他の適切ないかなる種類の運動をも行うことができ、かつ、他の適切なあらゆる方法で駆動されてもよい。単に例として、かつ以下でより詳細に記載されるように、ジョー52、54は、細長い部材70の長手方向の並進により作動、及びしたがって閉鎖され、よって作動ロッド42は、いくつかの変化形態においては単純に排除されてもよい。図2~5に最もよく示されるように、第1のジョー52は、長手方向に延びる細長いスロット56の範囲を限定し、また、第2のジョー54も、長手方向に延びる細長いスロット58の範囲を限定する。加えて、ジョー52の下面は第1電極表面62を提供し、一方で第2ジョー54の頂面は、第2電極表面64を提供する。部分的に円筒形の陥没部66は、第1ジョー52の第1電極表面62から細長いスロット58への遷移をもたらす。同様に、部分的に円筒形の陥没部68は、第2ジョー54の第2電極表面64から細長いスロット58への遷移をもたらす。本明細書において言及される、他の構成要素及び機構と同様に、円筒形の陥没部66、68は任意のものに過ぎない。電極表面64は、シャフト40の長さに沿って延びる、1つ又は2つ以上の導体図示されないを介して、電極表面96導通している。以下により詳細に記載されるように、電源96は、電気外科用装置10の外側にあってもよく、又は電気外科用装置10と一体であってもよい例えば、ハンドピース20内など。ジョー52、54が閉鎖位置にあれば、電気外科用器具10を低侵襲手術に使用し得るが、当然、電気的外科用10が、所望により開腹手術にも使用され得るように、シャフト40及びエンドエフェクタ50は、様々な内径を有するトロカールの内部に適合するような大きさであり、そのように構成される。単に例として、ジョー52、54が閉鎖位置にあるとき、シャフト40及びエンドエフェクタ50は、およそ5mmの外径を呈し得る。あるいは、シャフト40及びエンドエフェクタ50は、他の任意の好適な外径を呈し得る。図2~5にも見られるように、本実施例の電気外科用装置10は、エンドエフェクタ50の長さの一部に沿って長手方向に可動である、細長い部材70を含む。本実施例において、細長い部材70は、シャフト40と同軸上に位置合わせされ、シャフト40の長さに沿って延び、シャフト40内で長手方向に並進するが、細長い部材70及びシャフト40は他の任意の好適な関係を有し得ることが理解さるべきである。細長い部材70は、細長いコア電極区分72、鋭い遠位ブレード74、上方フランジ76、及び下方フランジ78を含む。図4に最もよく見られるように、遠位ブレード74はジョー52、54のスロット56、58を通じて延び、上方フランジ76は第1ジョー52の上に位置し、下方フランジ78は第2ジョー54の下に位置する。遠位ブレード74及びフランジ76、78の構成は、細長い部材70の遠位端において、Iビームタイプの断面図を呈する。本実施例においては、フランジ76、78は、細長い部材70の長さの僅かな部分に沿って延び長手方向に延びるが、フランジ76、78は、細長い部材70の任意の好適な長さに沿って、長手方向に延び得ることが理解されるべきである。加えて、フランジ76、78は、ジョー52、54の外部に沿って位置付けられるが、フランジ76、78は代わりに、ジョー52、54内に形成される、対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、各ジョー52、54は、T字形スロットを画定してもよく、遠位ブレード74の一部が各T字形スロットの一部内に配置され、フランジ76、78は、T字形スロットの他の部分内に配置される。様々な他の好適な構成及び関係が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。本実施例において、遠位ブレード74は、鋭く、かつ受動的であるが例えば、電気的に導通していない、遠位ブレード74は所望により電気的に導通していてもよい例えば、RFエネルギー、超音波エネルギーなど。遠位ブレード74は、コア電極区分72から電気的に絶縁していてもよい。コア電極区分72は、導体図示されないを介して、電源96と道通している。以下でより詳細に記載されるように、起動ボタン26及びコントローラー98は、コア電極区分72への電力の伝達を調節する。図3に最もよくみられるように、テーパ状の部材80は、遠位ブレード74からコア電極区分72への構造的遷移をもたらす。いくつかの変化形態において、いずれかのジョー52、54、又はジョー52、54の両方が、電極表面62、64に隣接する歯図示されないを含む。このような歯は、組織を把持するジョー52、54の能力を更に増加させ得る。このような歯は、組織を必ずしも引き裂くことなく、組織を容易に把持するように構成され得る例えば、丸くなっている。このような歯はまた、例えば、電気的に非導電性の又は絶縁性の材料、例えば、プラスチック、ガラス、及び/又はセラミックから形成されてもよく、かつポリテトラフルオロエチレン、潤滑油、又は組織がジョー52、54に挟まることを防ぐ、他の何らかの処理などの、処理を含んでもよい。ジョー52、54のいずれか、又はジョー52、54の両方が、少なくとも1つのポート、経路、導管、並びに/又は手術部位から蒸気、スモーク、及び/若しくは他の気体/水蒸気などを引くように動作可能な、他の機構を含んでもよい。このような機構は、吸引源、例えば、外部源又はハンドピース20内の源などと連通していてもよい。ジョー52、54の他の好適な変化形態が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。加えて、本実施例では、コア電極区分72は、ほぼ円形の断面図を有するが、コア電極区分72は、楕円形などを含むがこれに限定されない他の任意の好適な断面構造を有し得ることが理解される。更に別の単に例示的な変化形態において、コア電極区分72は、単純に排除されてもよく、その結果細長い部材70がRFエネルギーを印加されない。図1及び図6に示されるように、ハンドピース20は、ピストルグリップ22、トリガー24、起動ボタン26、及びトリガー機構28を含む。トリガー24は、ピストルグリップ22に対して枢動可能であり、作動ロッド42及び細長い部材70を、ラック及びピニオン、並びにトリガー機構28内の他の構成要素のうち、1つ又は2つ以上を通じて遠位方向に、同時に駆動するように動作可能である。以下でより詳細に記載されるように、起動ボタン26は、電極62、64、72を起動するために、電極62、64、72を電源96と選択的に結合するように動作可能である。例えば、起動ボタン26は、起動ボタン26が押圧されていない状態であるときに、電極62、64、72と電源96との間に電流が流れないが、起動ボタン26が押圧されるときは、電極62、64、72と電源96との間に電流が流れるように構成されてもよく、それによって起動ボタン26はスイッチを提供する。トリガー24及び起動ボタン26に加えて、又はその代わりに提供され得る様々な好適な構成要素及び機構が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。いくつかの変化形態において、電気外科用器具10は、電流が電極62、64、72に供給されるまで、細長い部材70が前進できないように構成されている。単に例として、トリガー24に対してロックアウトを提供することによって達成されてもよく、このようなロックアウトは、細長い部材70を遠位方向に十分に前進させるようにトリガー24を動かすために、起動ボタン26が押圧されることを必要とする。電気外科用器具10のいくつかの変化形態は、細長い部材70が遠位方向に前進させられる前に、電流が電極62、64、72に供給されることを可能にする。加えて、電気外科用器具10は、電流が電極62、64、72に同時に供給される間に、細長い部材70が遠位方向に前進し得るように構成されてもよい。いくつかの変化形態において、トリガー機構28は、米国特許出願番号第12/576,776号の教示のいくつかに従って構成されてもよいことが理解される。本実施例のトリガー24は、細長い部材70及び作動ロッド42の同時の遠位方向の並進を提供するが、細長い部材70及び作動ロッド42は、いくつかの他の変化形態においては別個に作動され得る。細長い部材70及び/又は作動ロッド42は、近位へと弾力的に付勢されてもよく、それによりユーザーがトリガー24をグリップ22の方に引くとき、細長い部材70及び作動ロッド42は遠位方向に並進し、更にユーザーがその後トリガー24を解放すると、細長い部材70及び作動ロッド42は遠位方向に並進する。同様に、ジョー52、54は、開放位置へと弾力的に付勢されてもよい。更に別の単に例示的な変化形態において、本発明の別の場所に記されるように、作動ロッド42は、いくつかの変化形態においては単純に排除されてもよい。いくつかのこのような変化形態において、細長い部材70はジョー52、54を閉鎖するために使用される。例えば、細長い部材70が長手方向の運動の第1範囲に沿って動く際に、細長い部材70はジョー52、54を閉じてもよく、細長い部材70が長手方向の運動の第2範囲に沿って動く際に、細長い部材70は遠位ブレード74以下でより詳細に記載されるで組織を切断する。代表的な用途において、図4~図5に最もよく示されるように、組織90の第1層、及び組織92の第2層が、ジョー52、54の間に捕捉される。特に、トリガー24をピストルグリップ22の方に引くことによって、作動ロッド42を作動し、第1ジョー52を第2ジョー54の方に枢動し、組織層90、92を強くクランプする。上記のように、作動ロッド42が排除される変化形態において、トリガー24をピストルグリップ22の方に引くことにより、細長い部材70が起動される際に、代わりにフランジ76、78が第1ジョー52を第2ジョー54の方に枢動させるように機能し得る。いくつかの設定において、組織層90、92は、患者内の解剖学的構造を画定する同じ天然のルーメン例えば、血管、胃腸管の一部、生殖系の一部などの一部である。例えば、血管の長さの同じ区域に沿って、第1組織層90が血管の上部を含み得る一方で、第2組織層92は、血管の下部を含んでもよい例えば、電気外科用装置10の使用の前の血管を通じた流路は、図4~5に示される図の左右方向である。換言すれば、ジョー52、54の長さは、血管の長さに対して垂直に又は少なくともほぼ横に方向を合わせることができる。組織層90、92がジョー52、54の間に捕捉され、ジョー52、54によりクランプされた状態で、ユーザーがトリガー24をピストルグリップ22の方に引くことによって細長い部材70が遠位方向に前進する。細長い部材70が遠位方向に前進すると、遠位ブレード74が組織層90、92を同時に切断し、結果として、分離された第1層部分90a、90bが、対応する分離された第2層部分92a、93bと並置される。幾つかのバージョンにおいて、このことによって、結果的に、血管は、血管の長さに対して概して横断する方向に切断される。ジョー52、54の、それぞれ真上及び真下にある、フランジ76、78の存在は、ジョー52、54を閉鎖した固定したクランプ位置に保持するのを助け得るものと理解されるべきである。とりわけ、フランジ76、78は、ジョー52、54の間に大きな圧縮力を維持するのに役立つことができる。上記のように、いくつかの変化形態において、フランジ76、78が、ジョー52、54を一緒に閉じるためにカムとして単独で使用され、よって作動ロッド42は単純に排除され得る。図5に最もよく見られるように、一度コア電極区分72が切断された層部分90a、90b、92a、92bに到達すると、コア電極区分72は第1ジョー52の部分的に円筒形の陥没部66に対して第1層部分90a、90bを圧迫し、第2ジョー54の部分的に円筒形の陥没部68に対して第2層部分92a、92bを圧迫する。テーパ状の部材80の存在及び構成は、切断された層部分90a、90b、92a、92bの分離及び圧迫を促進し、図4に示される構成から図5に示される構成へと遷移させてもよいことが理解されるべきである。切断された層部分90a、90b、92a、92bがジョー52、54の間で圧迫され、コア電極区分72と部分的に円筒形の陥没部66、68との間で更に圧迫された状態で、電極表面62、64、72は、ユーザーが起動ボタン26を押圧することによって双極RFエネルギーにより活性化される。特に、電極62、64、72は電源96と選択的に連結され例えば、ユーザーがボタン26を押圧することなどにより、その結果、ジョー52、54の電極表面62、64が共通の第1極性により活性化される一方で、細長い部材70の電極表面72が第1極性と反対の第2極性により活性化される。切断された層部分90a、90b、92a、92bの圧迫された区域を通じて、細長い部材70の電極表面72とジョー52、54の電極表面62、64との間に双極RF電流が流れる。双極RFエネルギーは最終的には、組織層部分90a、92aを一緒に、かつ組織層部分90b、92bを一緒に、熱的に溶接する。ある特定の状況では、活性化された電極表面62、64、72によって生じた熱は、組織層部分90a、90b、92a、92b内部のコラーゲンを変性することができ、かつ、ジョー52、54によって提供されるクランピング圧力と相俟って、変性されたコラーゲンは、組織層部分90a、90b、92a、92bの内部に密封を形成することができる。このようにして、解剖学的構造を画定する天然ルーメンの切断された端部は、切断された端部が体液を漏らさないような具合に、止血されながら密封される。本明細書の他の場所に記載されるように、電極表面62、64、72は、細長い部材70が遠位方向に並進するよりも更に前に、したがって組織が切断されるよりも前に、双極RFエネルギーにより活性化されてもよい。いくつかの変化形態において、エンドエフェクタ50は、図示されない1つ又は2つ以上のセンサーであって、エンドエフェクタ50で様々なパラメーターを探知するように構成されているセンサーを含む。それらパラメーターは、近接する組織の温度、近接する組織の電気抵抗又はインピーダンス、近接する組織を伝搬する電圧、近接する組織によってジョー52、54にかかる力、等を包含するが、それらに限定されない。単に例として、エンドエフェクタ50は、1つ又は2つ以上の正の温度係数PTCサーミスタ例えば、PTCポリマーなどを含んでもよい。このセンサーからのデータは、コントローラー98に伝達され得る。制御装置98は、そのようなデータを、様々な方法で処理することができる。ほんの一例として、制御装置98は、少なくとも部分的に、エンドエフェクタ50における1つ又は2つ以上のセンサーから得られるデータに基づき、電極表面62、64、72に供給されるRFエネルギーを変調するか、又は変換することができる。加えて、又は別の方法で、制御装置98は、少なくとも部分的に、エンドエフェクタ50における1つ又は2つ以上のセンサーから得られるデータに基づき、1つ又は2つ以上の条件に対して使用者に、音声によるフィードバックデバイス及び/又は視覚的フィードバックデバイス例えば、スピーカー、光、表示画面、等によって警報を出すことができる。幾種類かのセンサーは、必ずしも制御装置98と連通する必要はなく、また、エンドエフェクタ50で純粋に局部的な効果を単純に提供することができるものと解釈されるべきである。例えば、エンドエフェクタ50におけるPTCサーミスタ本体は、組織及び/又はエンドエフェクタ50の温度が上昇するにつれて、電極表面62、64、72でのエネルギー供給を自動的に低減することができ、そうすることによって、過熱の可能性が低減される。そのようないくつかの変化形態において、PTCサーミスタ要素は、電源及び電極表面62、64、72と直列になっており、かつ、PTCサーミスタは、閾値を超える温度に応じて電流を低減する増大したインピーダンスを提供する。更に、電極表面62、64、72は、センサー例えば、組織のインピーダンス等を探知するためのものとして使用されることがあるものと解釈されるべきである。電気的外科用装置10の中に組み込むことのできる様々な種類のセンサーは、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。同様に、制御装置98によって、又は別の方法で、センサーからのデータを用いて行うことのできる様々なことは、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。エンドエフェクタ50は、電極表面62、64、72が活性化される際に、隣接する組織上でエンドエフェクタ50により生じる熱的な広がりの度合い又は程度を低減する、1つ又は2つ以上の冷却機構図示されないを含み得ることが理解されるべきである。そのような冷却機構が得る様々な適切な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。更に単に例示的な変化形態において、コア電極表面72は単に排除されてもよく、それにより細長い部材70は単純に、電気的に受動的に並進するロッド、ビーム、又は他の種類の部材の遠位端に、ブレード74及びフランジ76、78を含む。いくつかのこのような変化形態において、RFエネルギーは第1極性の第1電極表面62に、第2反対の極性の第2電極64に供給され、それにより、RF電流が切断された層部分90a、90b、92a、92bを通じて電極表面62、64の間に流れる。電気外科用装置10に組み込まれ得る、更に好適な機構、構成要素、構成、変形、及び動作性が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。以下のいくつかの教示は、電気外科用器具10の変形として記述されるが、以下の様々な教示もまた他の様々な種類の装置の中に組み込まれることが可能であるものと解釈されるべきである。単に例として、医療用装置10内に容易に組み込まれるだけではなく、以下の様々な教示は、米国特許番号第7,416,101号、同第7,738,971号、米国特許公開番号第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2009/0209990号、同第2010/0069940号、及び/又は米国仮特許出願番号第61/410,603号に教示される装置にも容易に組み込まれ得る。次の教示を取り込むことのできる他の適切な装置は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。II.電気外科用装置のドライブ可動構成要素へのモーターの代表的な導入上記のように、電気外科用装置10の細長い部材70は、トリガー24をグリップ26の方に引き、純粋な/又は専用の機械的な力の伝達によって手動トリガー機構28を作動させることによって手動で駆動される。いくつかの場合において、細長い部材70を駆動するために、モーター又は他のいくつかの装置を使用することが望ましい場合がある。これは、トリガー24を引くために必要な手動の力を低減することがあり、これは、例えば、ユーザーが比較的弱い握力を有する、電気外科用装置10が比較的長い手術の間使用されて外科医の疲労が要因となる、及び/又は比較的固いか若しくは密度の高い組織が含まれる場合において、有用性を著しく向上させることがある。以下のいくつかの例は、細長い部材70などの可動機構及び、ジョー52、54などの可動機構などの駆動が、純粋な/専用の手動による機械的作動によってもたらされるのではなく、モーター又は他の電気的に駆動する装置によって提供される、様々な方法を説明する。以下の例において、電気外科用装置は、作動ロッド42の同等物を有さない。代わりに、ジョー52、54を閉鎖するために、ジョー52、54の同等物に対して、細長い部材70の同等物がカム動作するが、所望により作動ロッド42の同等物が使用されてもよく、又はジョー52、54が、他のなんらかの方法で閉鎖されてもよい。図7は、モーター102を含む、代表的な電気外科用装置100の概略図を示す。モーター102は、ステッピングモータが挙げられるがこれに限定されない、任意の好適な種類の交流モーター又は直流モーターを含み得る。電気外科用装置100はまた、上記のジョー52、54と同様のジョー152、154、及び上記の細長い部材70と同様の細長い部材170を含む。上方ジョー152は、下方ジョー154の方に向かって、及び下方ジョー154から離れるように、枢動部156を中心に枢動する。この実施例の細長い部材170は更に、鋭い遠位ブレード174、上方横断フランジ176、及び下方横断フランジ178を含む。フランジ176、178は、細長い部材170が遠位方向に前進する際に、ジョー152、154の外側表面に対してカム動作して、ジョー152、154に組織を強くクランプさせる一方で、遠位ブレード174は、細長い部材170が遠位方向に前進する際にクランプされた組織175を切断する。モーター102は、細長い部材170を遠位方向に駆動するように動作可能である。モーター102が細長い部材170を遠位方向に駆動するために使用され得る様々な方法は、以下でより詳細に記載されるが、更に他の好適な方法が本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。本実施例において、細長い部材170が電気的に受動的であり、上記のコア電極72と同様のコア電極を含まない。代わりに、ジョー152、154は、反対の極性を有する双極RF電極を呈する。いくつかの他の変化形態において、細長い部材170は、ジョー152、154の電極の間で共通の極性と反対の極性を備える、コア電極を有し得る。本実施例の電気外科用装置100、ユーザー入力機構120、エンコーダ130、制御モジュール140、電源180、及びセンサー190を更に含む。制御モジュール140は、以下でより詳細に記載される、電気外科用装置の様々な構成要素の動作可能なハブとして機能する。特に、制御モジュール140は、モーター102、ユーザー入力機構120、エンコーダ130、電源180、及びセンサ190と通信している。制御モジュール140は、1つ又は2つ以上のプリント回路基板、1つ又は2つ以上の記憶装置、1つ又は2つ以上のマイクロプロセッサなどが挙げられるがこれらに限定されない、様々な構成要素を含み得る。制御モジュール140に含まれ得る他の好適な構成要素は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。ユーザー入力機構120は、ボタン、トリガー例えば、上記のトリガー24などと同様、及び/又は他の任意の好適な種類のユーザー入力機構を含み得る。いくつかの変化形態において、ユーザーがユーザー入力機構120を起動するとすぐに、制御モジュール140は、細長い部材170を完全に前進させて、同時に組織175をクランプ及び切断するようにモーター102起動し、同時にジョー152、154の電極を起動するように動作可能である。いくつかの他の変化形態において、ユーザーがユーザー入力機構120を起動すると、制御モジュール140は、モーター102を十分に起動させ、細長い部材170がジョー152、154を閉じて組織175をクランプするのに十分な距離を前進させる。いくつかのこのような変化形態において、制御モジュール140は、制御モジュール140がモーター102を起動して、モーターの細長い部材170を前進させ続け、クランプされた組織175を切断し、同時にジョー152、154内の電極を同時に起動するより前に、ユーザーがユーザー入力機構120を二度目に起動するのを待つ。いくつかの他の実施形態において、制御モジュール140は、クランプした組織175を切断し、同時にジョー152、154内の電極を起動するために、モーターの細長い部材170を前進させ続けるために、モーター102を起動する適切なとき/状況を示す、センサー190からのデータ、及び/又は制御アルゴリズム内の他の変数を待つ。いくつかの代表的な制御アルゴリズムが以下でより詳細に記載されるが、制御アルゴリズムを形成するために使用され得る、他の好適な変数及び関連する値/範囲は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。本実施例のエンコーダ130は、モーター102の動作を追跡するように構成された、従来的なエンコーダアセンブリを含む。単に例として、エンコーダ130は、スロット、タブ、及び/又は他の光学的に追跡可能な機構を有する、ホイールを含み得る。このようなホイールは、ホイールがモーター102の駆動シャフトと一体的に回転するように、モーター102の駆動シャフトに固定して取り付けられてもよい。エンコーダ130は更に、電気外科用装置100内に固定して位置付けられ、かつホイールの運動をモニタリングするように動作可能な、光学センサーを含み得る。図7に示されるように、エンコーダ130は、モーター102の駆動シャフトの回転位置、モーター102の駆動シャフトの回転速度、モーター102の駆動シャフトの回転数などを示す、データを制御モジュール140に提供してもよい。このようなデータは、細長い部材170の長手方向位置、ジョー152のジョー154に対する回転位置を更に表すものとして、解釈及び処理され得る。単に例として、いくつかの変化形態においては、エンコーダ130からのデータセンサー190が両方のジョー152、154が組織に接触したことを示すときにとられるは、ジョー152、154の間の組織175の厚さを表すために、制御モジュール140によって解釈される。このような組織の厚さのデータがどのように使用されるかの例が以下でより詳細に記載される。制御モジュール140は、エンコーダ130及び/又は他の源からのデータが、電気外科用装置100が処理するためには組織175が厚すぎることを示す際に、装置のユーザーに警告するか、又はジョー152、154のクランピングの継続を防いでもよいことが理解されるべきである。本明細書において言及される他の様々な構成要素におけるように、エンコーダ130は任意のものに過ぎない。本実施例の電源180は、1つ又は2つ以上の電池、コンデンサ、スーパーコンデンサ、及び/又は電気外科用装置100と一体の他の種類の電源を含む。例えば、電気外科用装置100がハンドピース又は手持ち式ハウジング/本体を含む限り、電源180は、このようなハンドピース又は手持ち式ハウジング/本体内に位置し得る。図7に示される電気外科用装置100の構成要素の全てが、単一の内蔵型手持ち式ユニット内に統合され得ることが理解されるべきである。いくつかの他の変化形態において、電源180は、従来的な壁コンセント、及び/又は主要機器の一部を含み、電気外科用装置100が外部で電源180に接続される。同様に、制御モジュール140は、電気外科用装置100のハンドピース、又は手持ち式ハウジング/本体内に位置してもよく、又は1つ又は2つ以上のケーブルなどを介して、電気外科用装置100と接続された、主要機器の別個の部分内に提供されてもよい。いくつかのこのような変化形態において、電源180及び制御モジュール140は、電気外科用装置100に外部で接続される、主要機器の単一片内に一緒に統合されてもよい。センサー190は、多数の形態を取り得る。例えば、これは別個の構成要素として、図7の概略的に示されるが、本実施例のセンサー190は、双極RFエネルギーを組織175に供給するために使用される、ジョー152、154の同じ電極により単純に形成される。この実施例のセンサー190は、組織175のインピーダンスを測定し、これを制御モジュール140に戻すように伝達するために使用される。例えば、制御モジュール140は、組織のインピーダンスを測定するために、ジョー152、154の電極を介して専用の電気パルスを送信してもよい。当然、様々な他の種類のデータが、エンドエフェクタ150又は他の場所にある1つ又は2つ以上のセンサー190から、制御モジュール140に戻すように伝達されてもよい。エンドエフェクタ150の1つ又は2つ以上のセンサー190により感知され得る他の種類のパラメーターが、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。図7に示されるように、制御モジュール140は、電気外科用装置100の様々な入力及び出力を処理する。特に、上記のように、制御モジュール140は、ユーザー入力機構120からのユーザー入力、エンコーダ130からの位置データ、及びセンサー190からの組織インピーダンスデータを受信する。加えて、制御モジュール140は、モーター102の負荷を示す、モーター102からのデータを受信する。モーター102の負荷は、モーター102により消費される電流をモニタリングすることによって、モーター102により伝達される逆起電力EMFをモニタリングすることにより、モーター102と関連するコンデンサの電圧の変化をモニタリングすることにより、及び/又は他の好適な方法により、感知され得る。いくつかの変化形態において、モーター102の負荷は単純にモニタリングされない。上記の入力を受信することに加え、制御モジュール140は、2つのキー出力を提供するように動作可能である。特に、制御モジュール140は、モーター102に電力を供給してモーター102を起動し、それによってジョー152、154を閉じて組織175を切断するように、細長い部材170を遠位方向に駆動し、ジョー152、154に電力を供給してジョー152、154の電極を起動し、それによって双極RF電流を使用して切断された組織を溶接及び凝固するように動作可能である。制御モジュール140は、入力に基づいてそのような出力を変化させる、様々な種類の制御アルゴリズムを含み得る。例えば、センサー190からの組織インピーダンスデータは、ジョー152、154の電極に供給される電力に影響を与えるためだけでなく、またモーター102に供給される電力に影響を与えるためにも使用され得る。組織インピーダンスに基づく、モーター102制御の単に例示的な実施例が以下でより詳細に記載される。同様に、モーター102の負荷を表すデータは、モーター102に供給される電力、及び/又はジョー152、154の電極に供給されるRF電力に影響を与えるために使用され得る。制御モジュール140によって実行され得る更に他の様々な機能が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。図8は、電気外科用装置100の動作中に、様々なフィードバックと、制御信号との間の代表的な関係を示し、これは、制御モジュール140による制御アルゴリズムの一部を形成し得る。特に、図8は、グラフの上から順に、ジョー152、154の電極における電流I、ジョー152、154の電極における電圧V、ジョー152、154の電極における電力P、ジョー152、154の電極におけるインピーダンスZ、ジョー152、154の電極への電力パルスの供給、及びリミットスイッチへの制御信号LIMSWである。図8に見られるように、ジョー152、154の電極へのエネルギーの供給は、本実施例ではパルス状になっている。以下でより詳細に記載されるように、いずれかのパルスにおいてインピーダンスが劇的に増加するとき、以降のパルスは短くなる。図8のグラフの曲線の最初の部分は3つのパルスを表す。動作の最初の段階において、ジョー152、154は、組織上でクランプされるが、細長い部材170の遠位端におけるナイフは、まだ組織と接触していない。サイクルが第3パルスに近づくと、電圧V及びインピーダンスZは増加し、一方で電力P及び電流Iは減少する。第3パルスにおいて、インピーダンスIは、急速に上昇し、その結果第4パルスが短くなる。インピーダンスIの急速な増加は、ナイフの直前の組織が処理され、ナイフこの組織を通じて前進させられるべきであることを示す。いくつかの設定において、これはおよそ、細長い部材170によって直線的に駆動されるナイフの圧力に組織が屈する時点において生じる。このような段階において、ナイフの直前の組織が処理された可能性があるが、組織のより遠位は未だ十分な量の熱エネルギーを受けていない可能性がある。したがって、ナイフが前進するに伴い、パルスの持続時間にかなりのばらつきがある場合があり、よって電気外科用装置の挙動は、電気外科用装置100が使用される度に異なることがある。より短い第4のパルスの開始に伴い、モーター102によって制御された既定の様式により、細長い部材170によって遠位方向にナイフが前進する。図8のグラフのLIMSMに示されるように、ナイフが完全な切断ストロークで移動すると、リミットスイッチが閉じられる。この時点において、制御モジュール140は、短い終了パルスを提供する。連続した4つの終了パルスのシーケンスが受け取られ、インピーダンスIが上限に達し、制御モジュール140は、外科医に終了アラームを伝達し、切断及び封止手順が完了し、ナイフがその初期位置付近に後退したことを示す。いくつかの他の変化形態において、ジョー152、154の電極はこの段階において、既定の時間例えば、15秒などが経過するまで、作動し続ける。いずれにせよ、制御モジュール140は、外科医に終了アラームが伝達されるときに、ジョー152、154の電極への電力の供給を自動的に停止してもよい。いくつかの場合において、組織を切断する必要なく、組織を溶接及び/又は封止するか、又は組織を切断する前に組織を少なくとも一定程度クランプ及び加熱することが望ましい場合がある。単に例として、組織が特に厚い又は密度が高い、ないしは別の事情により電気外科用装置100が組織を同時にクランピング及び切断しにくいような環境において望ましい場合がある。このため、別の形態の電気外科用装置100はジョー152、154の閉鎖と、ブレード174により切断を、別個の動作段階でもたらす。例えば、電位外科用器具は、例えば、作動ロッドの対例えば、作動ロッド42と同様、エンドエフェクタ150の少なくとも一部に沿って摺動する外部クロージャスリーブ、又はカラーなどを有することにより、ジョー152及び細長い部材170の別個の運動を提供し得る。このようなジョークロージャ機構は、手動により、モーター102により、別個のモーターにより、ないしは別の方法により選択的に起動され得る。あるいは、細長い部材170は、細長い部材170が、ジョー152、154内の組織を未だ切断せずに単にジョー152、154を閉める、運動の第1段階又は範囲と、細長い部材170がジョー152、154内にクランプされた組織を切断する、運動の第2段階又は範囲との、2段階で可動であり得る。いずれにせよ、ジョー152、154内の電極は、組織が未だ切断されずに、組織上でジョー152、154が閉ざされる際に活性化され得る。活性化された電極が組織を加熱する際、組織は最終的に比較的切断しやすくなることがあり、よってその後、細長い部材170は、組織がクランプされ、ジョー152、154によって一定時間にわたり加熱/封止された後に組織を切断するために使用され得る。ジョー152、154の作動装置は更に、このプロセスのいずれかの段階において往復運動してもよく、これによって組織上でジョー152、154の咀嚼が生じ、これを更に柔軟にする、並びに/又は加熱/封止及び/若しくは切断の影響をより受けやすいものとする。ジョー152、154を閉じるためにモーター102が使用される変化形態においては、モーター102の負荷は制御モジュール140によってモニタリングされ、これがモーター102を遅くするか、ないしは別の方法によりモーター102の負荷に基づきモーター102への電力供給を変更し得ることが理解されるべきである。制御モジュール140はまた、センサー190によって感知される、組織自体のパラメーター例えば、温度、インピーダンスなどのパラメーターに少なくとも部分的に基づいて、モーター102への電力供給を調節してもよい。組織を切断する運動範囲を通じて、細長い部材170を前進させるときを決定するにあたり、制御モジュール140は、ジョー152、154が組織上にクランピングする際にモーター102上の負荷をモニタリングする、及び/又はセンサー190などを使用して、組織自体のパラメーター例えば、温度、インピーダンスなどをモニタリングしてもよい。別の単に例示的な動作の例として、血管組織の比較的厚い断片がジョー152、154の間に配置され得る。ジョー152、154の間の組織の存在を表す、負荷例えば、電力の増加、電圧の変化、静電容量の変化などを、制御モジュール140が検出するまで、組織上にジョー152、154を閉じるようにモーター102が起動される。この時点において、制御モジュール140は、ジョー152、154の間の組織のインピーダンスを感知するために、ジョー152、154の電極を通じて電気パルスを送信する。制御モジュール140はまた、どれだけジョー152、154が閉じたかを示す、エンコーダ130又は他の場所からのデータを受け取る。この点において、制御モジュール140は、組織の厚さジョー152、154の閉鎖の度合いに基づく、及び組織のインピーダンスを知っている。この情報により、制御モジュール140は、モーター102の速度、モーター102の動作パラメーター、及び/又はジョー152、154の電極に供給されたRFエネルギーを調節する。例えば、比較的厚い組織が感知される場合及び/又は組織のインピーダンスが比較的低い場合、制御モジュール140は、厚い組織に作用し始めるために、最初に比較的遅いモーター102速度、及び比較的高いRFエネルギーを提供し得、その逆もまた同様に提供し得る。いくつかの場合において、比較的厚い組織に反応してモーター102速度を低減させることは、最終的に、より良好な組織の封止、及び/又は組織に対する機械的外傷の低減に繋がる。加えて、又は代わりに、モーター102は、比較的厚い組織に反応して、及び/又は組織のインピーダンスが比較的低い場合例えば、肝組織、又は肺組織などにショートバーストにおいて順方向及び逆方向に反復的に起動されてもよく、組織上でジョー152、154の咀嚼を生じ、これらを更に柔軟にし、並びに/又はこれらを加熱/封止、及び/若しくは切断の影響を受けやすいものとする。いずれか、又は両方の場合において、ジョー152、154は、組織を圧迫及び加熱/封止し続けると、制御モジュール140は、フィードバックループの一部として、組織インピーダンス、モーター102の負荷、組織の厚さなどのパラメーターをモニタリングし続けてもよい。組織インピーダンスが増加し、及び/又は負荷が減少すると、制御モジュール140はモーター102を加速して圧迫を加速しまた、制御モジュール140は、ジョー152、154の電極に供給されるRFを低減させる。比較的厚い組織が含まれるときに、同様の制御アルゴリズムが続く場合があるが、制御モジュール140はこれが組織が薄いことを認識する際には、全プロセスを加速させ得ることが理解されるべきである。上記の制御アルゴリズムは組織密度、及び/又は他の組織特性などの他の要因に基づき、必ずしも組織厚さ及び/又はインピーダンスに基づかない場合があることが理解されるべきである。また、制御アルゴリズムは、1つのみの変数の関数、又は変数の組み合わせの関数を含む場合がある。更に、細長い部材170の駆動ストロークの完了、及び/又はジョー152、154内の電極の活性化が、制御モジュール140によって実行される制御アルゴリズムごとの一定の状況に依存するとき、電気外科用装置100は、細長い部材170、及び/又はジョー152、154内の電極の動作状態を表す指標をユーザーに提供するユーザーフィードバックを更に含むことがある。例えば、電気外科用装置100は、ブレード174に切断が完了するとき、組織がジョー152、154内の電極により封止されたとき、及び/又は他のなんらかの動作段階に到達したときをユーザーに示すために、1つ又は2つ以上のライト、ビープ機構、及び/又は図形レンダリングを含み得る。これは、ユーザーが、時期尚早に手術部位の組織からエンドエフェクタ150を引く可能性を低減し得る。以下の実施例は、電気外科用装置の可動構成要素を駆動するためのモーター及びソレノイドを含むが、電気外科用装置の可動構成要素を駆動するために、様々な他の種類の構成要素及び装置が使用され得ることが理解される。追加的な例は、空気式作動装置、液圧作動装置、電気活性化ポリマー、超音波モーターなどを含むが、これらに限定されない。これらの代替物は、モーター及び/又はソレノイドの代替又は補完物として、以下の実施例に容易に組み込まれ得る。上記は、一般的又は概念的用語における、代表的な電気外科用装置100を記載しているが、以下の教示は、電気外科用装置100のいくつかの機構が実際に使用される方法の単に例示的な例に関する更なる詳細を提供する。当然、本明細書の様々な教示を多くの方法で組み合わせることができ得ることが想到され、本明細書の教示はどれも、発明者の意図の制限を表わすものではないことが理解されるべきである。電気外科用装置100のいくつかの特徴を実際にどのように実行できるかの様々な他の例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになり、そのような例は、十分に発明者の企図の範囲内にある。A.代表的なラック及びピニオンドライバ図9は、ハンドピース320、ハンドピース320から遠位方向に延びるシャフト340、シャフト340内に摺動自在に配置される細長い部材370を含む、代表的な電気外科用装置300を表す。ハンドピース320は、ピストルグリップ322及びトリガー324を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ50、150と同様のエンドエフェクタ図示されないは、シャフト340の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材370は、上記の細長い部材170と同様である。特に、図10に示されるように、細長い部材370は、ブレード374、及びその遠位端のフランジの対376、378を有する。細長い部材370は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター302は、ハンドピース320内に位置する。モーター302は、モーター302が、ドライブピニオン304を回転させるために動作可能であるように、一体型ドライブピニオン304を含む。細長い部材370の近位部は、ドライブピニオン304と係合するラック372を含む。特に、ラック372は複数のスロット373を含み、ドライブピニオン304の歯305は、スロット373内に配置される。あるいは、ラック372は、ドライブピニオンの歯305と係合する歯を含み得る。ドライブピニオン304がモーター302によって回転させられると、ドライブピニオン304とラック372との間の係合により、細長い部材370は長手方向に並進することが理解されるべきである。やはり図9に示されるように、電気外科用装置300はトリガー運動センサー310、制御モジュール340、及び電源380を含む。本実施例のトリガー運動センサー310は、トリガー324と通信しており、それにより、トリガー運動センサー310は、トリガー324のグリップ322に向かう及びこれから離れる運動を感知する。単に例として、トリガー運動センサー310は、近接センサー、エンコーダ、ホール効果センサー、加減抵抗器などを含む場合がある。トリガー運動センサー310が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。トリガー運動センサー310はまた、制御モジュール340と通信し、これはモーター302を起動し、エンドエフェクタのジョー内の電極を起動し、制御アルゴリズムを開始し、及び/又は別の方法により、トリガー運動センサー310により感知され、ここから伝達される、トリガー324の運動に反応する。したがって、トリガー324及びトリガー運動センサー310は一緒に、上記の入力機構120と同様に機能し得る。更に、制御モジュール340は、トリガー324が引かれているかどうかを単純に検出するだけではなく、制御アルゴリズムに影響する、グリップ322に対するトリガー324の異なる位置をも司ることがある。例えば、トリガー324が部分的にのみ引かれるとき、制御モジュール340は、トリガー324が完全に引かれるまで、組織を切断及びクランプせずに、エンドエフェクタにおいてジョーを単純にクランプし得る。戻り止め機構又は他の機構は、このような作動段階の間の遷移を示すために、トリガー324を介して外科医に触覚的フィードバックを提供し得る。制御モジュール340がトリガー324の部分的作動を司る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。トリガー運動センサー310を組み込み、モーター302を使用することにより、外科医の手による把持が、エンドエフェクタのジョー又はブレードにもはや直接的に力をもたらさないことが理解されるべきである。換言すると、トリガー324は、ドライブトレインの機械的部分から取り出され、かわりに容易に起動される電気外科用構成要素として機能する。したがって電気外科用装置300は、電気外科用装置10のトリガー機構28などの、純粋に機械的なドライブトレインの不在により、電気外科用装置10よりも比較的容易に動作し得る。当然、トリガー324は、ボタン、スライダーなどが挙げられるがこれらに限定されない、様々な別の形態を取り得る。制御モジュール340及び電源380の他の態様は、制御モジュール140及び電源180に関して先に記載されたものと同様の様式で提供され得る。単に例として、制御モジュール340は、本明細書において記載される様々な制御アルゴリズムを実施してもよく、制御モジュール340及び/又は電源380は、ハンドピース320内に一体化され、ハンドピース320の外部にあってもよい。同様に、電気外科用装置10、100と関連する、本明細書における他の教示が、電気外科用装置300に容易に組み込まれてもよく、その反対も同様である。B.代表的なソレノイドドライバ図11は、細長い部材370、モーター302、及びピニオン304に代わりに使用され得る構成要素を表す。特に、図11は、細長い部材470を駆動するために使用され得る、ソレノイドアセンブリ402を示す。本実施例の細長い部材470は、本明細書で言及される他の同様の細長い部材70、170、370と非常によく似た、鋭いブレード474及びフランジ476、478を含む。しかしながら、細長い部材470の近位部は、ソレノイドアセンブリ402のコア要素472を画定する。制御モジュールないしは別のものにより、ソレノイドアセンブリ402を選択的に起動することにより、細長い部材370を長手方向に並進させることができることが理解されるべきである。当然、細長い部材470及びソレノイドアセンブリ402は、本明細書において言及される、いずれかの電気外科用装置10、100、300に容易に組み込まれてもよい。C.代表的な主ネジトライバー図12は、ハンドピース520、ハンドピース520から遠位方向に延びるシャフト540、シャフト540内に摺動自在に配置される細長い部材570を含む、別の代表的な電気外科用装置500を表す。ハンドピース520は、ピストルグリップ522、トリガー524、及びボタン526を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ50、150と同様のエンドエフェクタ図示されないは、シャフト540の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材570は、上記の細長い部材170と同様である。特に、細長い部材570は、ブレード図示されない、及びその遠位端のフランジの対図示されないを有する。細長い部材570は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター502は、ハンドピース520内に位置し、上記のエンコーダ130と同様のエンコーダ図示されないを含む。モーター502は、ケーブル580と連結されるものとして示されるが、これは更に、組み合わされた制御モジュール及び電源図示されないと組み合わされるが、制御モジュール及び/又は電源が、所望によりハンドピース520内に一体化されてもよいことが理解されるべきである。以下でより詳細に記載されるように、主ネジ504はモーター502から遠位方向に延び、かつモーター502により回転可能であり、細長い部材570を駆動する。力変換機550又はロードセルが細長い部材570と係合し、細長い部材570とインラインで位置付けられ、電気外科用装置500の動作中に細長い部材570が受ける負荷を感知するように構成されている。力変換器550からのデータは、ケーブル580によって遠隔制御モジュールに伝達されてもよく、及び/又はハンドピース520内の制御モジュールに伝達されてもよい。データ力変換器550は、モーター502への電力の供給に影響し、及び/又はシャフト540の遠位端のエンドエフェクタの電極へのRFエネルギーの供給に影響する、制御アルゴリズムの一部として使用されてもよいことが理解されるべきである。細長い部材570が受ける負荷は、モーター502の負荷のモニタリングが挙げられるがこれに限定されない様々な他の方法で検出され得ることが理解されるべきである。ナット572はまた、細長い部材570及び主ネジ504と係合する。特に、モーター502が起動されて主ネジ504を回転させると、主ネジ504はナット572を長手方向に駆動し、これはひいては、細長い部材570を長手方向に駆動する。しかしながら、細長い部材570とナット572との間の長手方向の隙間574により提供される、一定程度の空動きが存在し、それによって、細長い部材570は、一定範囲の動きを通じて、ナット572に対してナッが手方向に可動である。このような空動きは、様々な方法で提供され得る。例えば、ナット572は、フランジの対の間の細長い部材570の上に配置されてもよく、このようなフランジは細長い部材570に沿ってナット572の長さよりも大きな距離で分離している。別の単に例示的な例において、ナットは円筒形の陥没部内の細長い部材570上に配置されてもよく、このような陥没部は、細長い部材570に沿って、ナット572の長さよりも大きな長さを有する。空動きが提供され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。細長い部材570とナット572との間に空動きを提供すると、細長い部材570が、1つの運動範囲に沿って手動で、別の運動範囲に沿って電気機械的に並進することを可能にし得る。特に本実施例の空動き構成は、ユーザーが、トリガー524をグリップ522の方に引くことにより、シャフト570の端部のエンドエフェクタのジョーを閉じるために、細長い部材570を遠位方向に十分に手動で並進させることを可能にする。しかしながら、空動き構成は更に、ジョーが閉じた後に、ナット572が細長い部材570の手動による遠位方向への更なる移動を防ぎ、それにより細長い部材570が更に駆動されてジョーの間にクランプされた組織を切断できないように、構成される。本実施例のジョーの間でクランプされる組織を切断するために、ユーザーはボタン526を押し、同時にトリガー524をグリップ522の方にトリガー524を引かなくてはならない。トリガー524及びボタン526の組み合わせた入力は、モーター502を起動して主ネジ504を回転させ、それにより細長い部材570を遠位方向に前進させてクランプされた組織を切断する。ボタン526及びトリガー524はしたがって、ボタン526及びトリガー524の作動を検出するように動作可能なセンサー528を含んでもよく、よってこれが制御モジュールに伝達されてもよい。いくつかの環境において、ユーザーは単純な組織把持具として、及び/又は鈍的切開を実行するために、電気外科用装置500を使用することを所望してもよい。この目的のため、ユーザーは、ボタン526を押さずに、トリガー524をグリップ522の方に引き、エンドエフェクタのジョーを閉じてもよい。これは、ジョーを閉じるために、細長い部材570を十分に前進させるが、これはジョーの間にクランプされた組織を切断するために細長い部材570を十分に前進させない。したがって、本実施例において押されるボタン526がなく、電気的又は電気機械構成要素がいずれもまだ起動されていない。同様に、ユーザーは、組織を切断せずに、組織を単純にクランプ及び封止又は溶接することを所望し得る。この目的のため、電気外科用装置500は、ユーザーが最初にトリガー524をグリップ522の方に引いてエンドエフェクタの端部のジョーで組織を手動でクランプし、その後ボタン526を押して、エンドエフェクタのジョー内の電極を通じた組織へのRFエネルギーの供給を起動するように構成され得る。この段階において、モーター502は、トリガー524及びボタン526が同時に作動しているにもかかわらず、無効であり得、それにより細長い部材570は未だ、ジョーの間でクランプされる組織を切断するために遠位方向に十分に前進されていない。いくつかの変化形態において、組織を切断するために適切な時間を決定し、自動的に細長い部材570を前進させて、適切な時間及び適切な速度/力で組織を切断するために、この段階において制御アルゴリズムを実行するにあたり、電気外科用装置500は、フィードバック例えば、負荷、組織インピーダンス、組織厚さなどに依存する。いくつかの他の形態において、電気外科用装置500は単に、ユーザーが、未だトリガー524を引いている間に、ボタン526を放して、ボタン526を再び押すのを待ち、電気外科用装置500はその後、モーター502を起動して、細長い部材570を更に前進させて組織を切断する。更に別の単に例示的な変化形態において、トリガー524を使用して組織が手動によりクランプされた後に、組織を切断するために、細長い部材570を前進させるために、モーター502を選択的に起動するために、別のボタン図示されないが提供されてもよい。このような追加的なボタンは、ボタン526が押圧されない限り、及び押圧されるまで、動作不能にされてもよく、必ずしも即座に細長い部材570を前進させるのではなく、細長い部材570を前進さえるために、フィードバックに基づく制御アルゴリズムを開始してもよい。上記の例といずれかにおいて、細長い部材570は、トリガー524が解放されるとき、ボタン526が解放されるとき、及び/又は様々な他の条件に反応して、モーター502により後退してもよい。III.モーター駆動電気外科用装置内への触覚的フィードバックの代表的な導入ユーザー入力機構の機械的作動が、この装置の可動構成要素の動きへと電気機械的に変換される一定の環境において、ユーザーにとって、可動構成要素にかかる、又はこれが受ける力の量を知ることは難しい場合がある。これは、ユーザーによりユーザー入力機構にかけられる力よりも、著しくより大きな力で可動構成要素が電気機械的に動かされる際に特に妥当し得る。この問題は、ある人が同じ装置の手動により起動される変化形態の操作に経験的に慣れており、したがってこの人が、ユーザー入力機構による一定程度の機械的抵抗、及び/又はユーザー入力機構に働く力と、関連する可動構成要素によりかかる力との間の一定の比例関係を期待する状況においてより深刻となる。したがって、いくつかの状況において、1つ又は2つ以上の電気機械的に作動される装置の構成要素にかかる、及び/又はこれが受ける力をリアルタイムで示すために、電気機械的に作動する装置のユーザーに一定程度の触覚的フィードバックをもたらすことが望ましい場合がある。このような触覚的フィードバックのいくつかの例は以下でより詳細に記載されるが、更なる実施例が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。以下の実施例は、電気外科用装置との関連において提供されるが、以下の教示の少なくともいくつかは、電気外科用装置のみではなく、電気機械的に作動される可動部材を含む、様々な他の装置に容易に適用され得ることがまた理解されるべきである。A.トリガーの代表的なクラッチ機構図13は、ハンドピース620、ハンドピース620から遠位方向に延びるシャフト640、シャフト640内に摺動自在に配置される細長い部材670を含む、代表的な電気外科用装置600を表す。ハンドピース620は、ピストルグリップ622及びトリガー624を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ50、150と同様のエンドエフェクタ図示されないは、シャフト640の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材670は、上記の細長い部材170と同様である。特に、細長い部材670は、ブレード図示されない、及びその遠位端のフランジの対図示されないを有する。細長い部材670は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター602は、ハンドピース620内に位置する。モーター602は、モーター602が、ドライブピニオン604を回転させるために動作可能であるように、一体型ドライブピニオン604を含む。細長い部材670の近位部は、ドライブピニオン604と係合するラック672を含む。したがって、ドライブピニオン604がモーター602によって回転させられると、ドライブピニオン604とラック672との間の係合により、細長い部材670は長手方向に並進する。電気外科用装置600はまた、トリガー運動センサー610、トリガークラッチ612、制御モジュール640、及び電源680を含む。本実施例のトリガー運動センサー610は、トリガー624と通信しており、それにより、トリガー運動センサー610は、トリガー624のグリップ622に向かう及びこれから離れる運動を感知する。トリガー運動センサー610はしたがって、上記のトリガー運動センサー310と同様である。同様に、制御モジュール340と、トリガー運動センサー310と、モーター302との間の上記の関係と同様の様式で制御モジュール640は、トリガー運動センサー610及びモーター602と通信する。制御モジュール640はまた、トリガークラッチ612と通信してもよい。特に、制御モジュール640は、制御モジュール640によって検出される1つ又は2つ以上の条件に反応して、トリガークラッチ612を操作する。トリガークラッチ612は、制御モジュール640からの制御信号に基づき、トリガー624を通じてユーザーに触覚的フィードバックを提供するように動作可能である。例えば、ユーザーがトリガー624をグリップ622の方に引き、制御モジュール640がジョーが厚い又は密度の高い組織と接触していることを感知する際、制御モジュール640は、トリガークラッチ612を起動してトリガー624の運動を止めるか、又はトリガー624を通じて他の形態の触覚的フィードバックを提供し、ユーザーに、組織がエンドエフェクタ内の電極などにより十分に加熱/封止されるまで、細長い部材670が遠位方向に並進しないことを伝える。別の単なる代表的な例として、トリガークラッチ612はトリガー624の運動に抵抗力をもたらしてもよく、このような抵抗力は細長い部材670を遠位方向に前進させることにより受ける、抵抗力の関数である。ユーザーはしたがって、クランプ/切断される組織の硬さ又は厚さを感じることができる場合があり、更にトリガークラッチ612を通じてもたらされる抵抗力は、電気外科用装置600が上記の電気外科用装置10のように完全に手動のトリガー機構28を有していたのであれば感じられるであろう抵抗力よりも更に小さいことがある。いくつかの変化形態において、トリガークラッチ612は、線形ソレノイド、トーションソレノイド、又は他の種類の装置を含む。B.トリガーの代表的なクランプブレーキ図14は、ハンドピース720、ハンドピース720から遠位方向に延びるシャフト740、シャフト740内に摺動自在に配置される細長い部材770を含む、別の電気外科用装置700を表す。ハンドピース720は、ピストルグリップ722及びトリガー724を含む。本明細書の別の部分に記載されるエンドエフェクタ50、150と同様のエンドエフェクタ図示されないは、シャフト740の遠位端に配置され、一体型の電極を備える一対のジョーを含む。細長い部材770は、上記の細長い部材170と同様である。特に、細長い部材770は、ブレード図示されない、及びその遠位端のフランジの対図示されないを有する。細長い部材770は、遠位方向に動いてエンドエフェクタの端部のジョーを閉じ、ジョーの間にクランプされる組織を切断する。モーター702は、ハンドピース720内に位置する。モーター702は、本明細書又は他の場所に記載されるいずれかの方法で、細長い部材770を長手方向に選択的に駆動するように動作可能である。電気外科用装置700はまた、センサー704、線形可変差動変圧器LVDT706、サーボ708、及びブレーキ710を含む。センサー704は、圧力、力、位置、速度、加速、及び/又は細長い部材770の動作と関連する他のパラメーターを測定するように位置付けられ、かつ構成される。当然、本明細書の別の場所に記載されるように、このようなパラメーターの少なくともいくつかは、代わりにモーター702をモニタリングすることによってモニタリングされ得る。LVDT706は、突起部726と連結され、これはトリガー724から後方に突出し、トリガー724と一体的に動く。LVDT706は、トリガー724の運動例えば、位置、速度、加速を感知するように動作可能である。当然、本明細書において記載される様々なトリガー運動感知装置が挙げられるがこれらに限定されない、他のいずれかの好適な種類の装置が、トリガー724の運動を感知するために使用され得る。LVDT706はまた、モーター702と連結され、モーター702は、LVDT706により感知されるトリガー724の運動に基づいて起動される。LVDT706は、モーター702に直接接続されるものとして示されるが、様々な構成要素例えば、制御モジュールなどが、LVDT706とモーター702との間に通信可能に位置付けられてもよいことが理解されるべきである。ブレーキ710もまた突起部726と連結され、トリガー724の運動に摩擦抵抗を選択的に提供するために、パッド図示されないと共に、突起部726上に選択的にしっかりとクランプするように動作可能である。ブレーキ710はサーボ708と通信可能に連結され、これはブレーキ710を駆動するように動作可能であり、更にセンサー704と通信可能に連結すされる。したがって、サーボ708は、細長い部材770の動作可能なパラメーターに少なくとも部分的に基づき、ブレーキ710を駆動するように動作可能である。また、様々な他の構成要素例えば、制御モジュールなどが、これらの構成要素のいずれかの間に通信可能に位置付けられてもよい例えば、制御アルゴリズムなどを保存及び実行する。ブレーキ710及びセンサー704の使用により、トリガー724の運動が、少なくとも部分的に細長い部材770の前進により受ける抵抗に基づいて、可変的に抵抗を受けることが理解されるべきである。ブレーキ710の性質は、例えば、僅かな抵抗から完全な抵抗までなど、このような抵抗が段階的に提供されることを可能にしてもよく、これは、細長い部材770の前進により受ける変動する抵抗を表すか、ないしは別の様式でこれと対応する。本明細書において参照される触覚的フィードバック機構におけるように、ブレーキ710はまた、リアルタイムでこのような触覚的フィードバックをもたらし得る。加えて、本明細書において言及される触覚的フィードバックにおけるように、ブレーキ710によりもたらされる抵抗力は、電気外科用装置700が、上記の電気外科用装置10のような完全に手動のトリガー機構28を有する場合に感じられるであろう抵抗力よりも更に小さい場合がある。C.トリガーの代表的なERF作動図15は、本明細書において言及されるいずれかの電気外科用装置10、100、300、500、600、700で使用され得る、ドライブ及びフィードバックシステム800の更なる代表的な構成要素を示す。この実施例において、ドライブ及びフィードバックシステム800は、細長い部材170と同様の、細長い部材図示されないを駆動するために使用される、モーター802を含む。システム800は、本明細書の別の場所に記載されるトリガー24,324、524、624、724と同様の、トリガー824の運動に反応する。システム800は、電気外科用装置のハンドピース820と一体である、電源880により電力を提供されるが、外部電源が使用されてもよいことが理解されるべきである。この実施例の電源880は、1つ又は2つ以上の電池及びRF回路を含む。エンコーダ810は、この実施例のトリガー824と連結され、トリガー824の位置、したがってトリガー824の運動を感知するように動作可能である。また、トリガー824の位置/運動を感知するために、他の任意の好適な種類のセンサーが使用され得る。エンコーダ810からの信号は、制御モジュール840と通信し、これは更にモーター802と通信する。制御モジュール840はしたがって、トリガー824の位置/運動に基づいてモーター802を起動する。また図15に示されるように、信号通信経路842が制御モジュール840とモーター802との間からフィルター816提供され、加算器818、その後電気流動性流体ERF作動装置812へと流れる。フィルター816は、比較的滑らかに、ゆっくりと変化する交流信号を提供し、これは、モーター802の回転位置又は回転数を表す。フィルター816は位置情報を識別し、位置変化の速度を得る。いくつかの変化形態において、速度はセンサーによって直接検出され、フィルター816はノイズを排除するために主に使用される。加算器818は、エラー信号を得るために、フィルター816からの信号と、所望の/既定の速度を比較する。ERF作動装置812は、トリガー824と係合する、ピストン814を含む。ERF作動装置812は、加算器818から伝達される信号に基づき、トリガー824に対してピストン814を選択的に駆動するように動作可能である。本実施例において、この信号は、細長い部材が受ける力を表すか、これと対応し、これはモーター802が受ける機械的抵抗力となり、これはひいては、経路842を通る信号を通じて認識可能である。例えば、モーター802の速度が所定/既定の速度を超える場合、ERF作動装置812は、トリガー824に対してピストン814を駆動し、トリガー824に対する抵抗力を提供する。ERF作動装置812はしたがって、外科医に触覚的フィードバックを提供し得る。ERF作動装置812及び経路842を通じた信号の使用により、トリガー824の運動が、細長い部材の前進により受ける抵抗力に部分的に基づき、可変的に抵抗を受けることがあることを理解されるべきである。ERF812の性質は、例えば、僅かな抵抗から完全な抵抗までなど、このような抵抗が段階的に提供されることを可能にしてもよく、これは、細長い部材の前進により受ける変動する抵抗を表すか、ないしは別の様式でこれと対応する。本明細書において参照される触覚的フィードバック機構におけるように、ERF作動装置812はまた、リアルタイムでこのような触覚的フィードバックをもたらし得る。加えて、本明細書において言及される触覚的フィードバックにおけるように、ERF作動装置812によりもたらされる抵抗力は、電気外科用装置が、上記の電気外科用装置10のような完全に手動のトリガー機構28を有する場合に感じられるであろう抵抗力よりも更に小さい場合がある。IV.電気外科用装置内の視覚的フィードバックの代表的な導入ユーザーにフィードバックを提供することに加え、又はその代替として、いくつかの場合において、電気的外科用装置が、ユーザーに視覚的フィードバックを提供することが望ましい場合がある。単に例として、特に使用中にエンドエフェクタのジョーが大きく加熱するとき、いくつかの場合において、電気外科用装置のエンドエフェクタのジョーの外面が組織に接触していることをユーザーに知らせることが望ましい場合がある。これは手術部位で組織が意図せずして焦げることを回避するために望ましい場合がある。換言すれば、一定の環境においてエンドエフェクタのジョーの間でクランプされた組織を焦がすことが望ましい場合があるが、エンドエフェクタのジョーの間にクランプされない組織が焦げないようにすることが望ましい場合もある。このため、図16~17は、エンドエフェクタにより意図せずして組織を焦がすことを避けるようにユーザーに警告するために、使用され得る代表的な機構を示す。具体的に、図16は、シャフト940の遠位端に配置される、エンドエフェクタ950を示す。エンドエフェクタ950は、本明細書において言及される、他のジョーと同様の、上方ジョー952、及び下方ジョー954を含む。ジョー52のスロット56と同様に、細長いスロット966が上方ジョー952に見られる。加えて、細長い部材の上方フランジ976が見られる。この実施例の細長い部材は、本明細書において言及される他の細長い部材と同様である。図17に示されるように、シャフト940はハンドピース920から遠位方向に延び、ハンドピースは、細長い部材を作動させて、ジョー952、954でクランプするために、ピストルグリップ922及びトリガー924を含む。ハンドピース920はまた、一体的な制御モジュール940を含み、かつ一体的な電源図示されないを更に含み得る。当然、制御モジュール940及び/又は電源は、所望により外部に例えば、主要機器の一部に提供されてもよい。図16を再び参照し、光電性材料960が、ジョー952、954の外部に適用される。エンドエフェクタ950が照明される手術部位で使用される限り、光電性材料960は、暗さを検出することにより、ジョー952、954のいずれかの外側が組織に対して配置されるときを検出することができる。換言すれば、ジョー952、954の外側に接触する組織が、元来光電性材料960に当たるはずの光を遮断し得る。光電性材料960は、制御モジュール940と更に通信してもよく、これは光電性材料960により検出される光レベルが、ジョー952、954の外部が組織に接触する際に、所定の反応をもたらすように構成され得る。特に、制御モジュール940が、ジョー952、954が組織に接触していることを示す、光電性材料960からの指標に反応して、光930例えば、赤い光を活性化し得る。一定の環境において、少なくとも1つのジョー952、954の外部が外科手術中に偶発的に影になることがあり、その結果、ジョー952、954の外面が実際には組織に接触していないにもかかわらず光電性材料960の当たる光が減る。このような誤ったアラームを生じる状況を避けるため、制御モジュール940は、光電性材料960により感知される光レベルが一定の閾値を下回った後にのみ光930を活性化するようにしてもよい。この目的のための適切な閾値は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。加えて、制御モジュール940は、1つ又は2つ以上の他の条件が満たされたときに、ジョー952、954の外部が組織に接していることを示す、光電性材料960からの指標に反応するときのみ、ライト930を活性化するように構成されてもよい。例えば、制御モジュール940は、いずれかのジョー952、954の温度がまた一定の閾値を上回るときのみ、このような反応を提供するように構成されてもよい。したがって、ジョー952、954は更に、1つ又は2つ以上の温度センサーを含み得る。加えて、又は代わりに、制御モジュール940が、ライト930を活性化するかどうかを決定するために、ジョー952、954の電極により感知される組織インピーダンスを要因としてもよい。光電性材料960からのみ入力に加えて、少なくとも1つの追加的な入力を必要とすることにより、ジョー952、954の外部が隣接する組織を焦がすほど高くもないときに、ユーザーに不当な警告を与える可能性を避けることができる。本実施例の光電性材料960は、光の不在下で電圧を生じるように構成され、このような電圧は制御モジュール940に伝達されてもよい。別の方法として、光電性材料960は、光の存在下において電圧を生じるように構成され、制御モジュール940は、このような電圧の低下を検出するように構成され得る。例えば、光電性材料960は、太陽光発電フィルムを含み得る。加えて、又は代わりに、光電性材料960は、フォトレジスタ例えば、硫酸カドミウムセルなど、フォトトランジスタ、フォトダイオード、及び/又は他の何らかの種類の構成要素を含む場合がある。代表的なフォトレジスタは、AnnArbor,MichiganのAdvancedPhotonix,Inc.からの、PDV-P9200である。代表的なフォトトランジスタは、GoldenValley,MinnesotaのHoneywellSensingandControlによる、SDP8406-003である。代表的なフォトダイオードは、GoldenValley,MinnesotaのHoneywellSensingandControlによる、SMD211-021である。別の単に代表的な例として、光電性材料960を含む回路は、光の不在下において比較的高い電圧を提供し、光の存在下において比較的低い電圧を提供するように構成され得る。光電性材料960のために使用され得る様々な好適な材料が、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。また、光電性材料960は、フォトレジスタ、光起電力セル、フォトダイオードなどが挙げられるがこれらに限定されない、光及び/又は光の不在に反応する、様々な構成要素及び装置と置換されるか、又はこれにより補完され得ることが理解される。光930は、ユーザーに視覚的なフィードバックを提供するために使用されるが、他の任意の好適な形態の視覚的指標がユーザーに提供されてもよいことが理解されるべきである。加えて、又は代替的に、ビープ音又はアラームなどの、1つ又は2つ以上の形態の聴覚的フィードバックがユーザーに提供されてもよい。聴覚的フィードバック装置が、光930に関して先に記載されたものと同様の方法で、制御モジュール940によって駆動されてもよい。視覚的及び聴覚的フィードバックに関する上記の教示は、可動部材例えば、本明細書において言及された様々な形態の細長い部材などが純粋に手動により/機械的に起動される電気外科用装置、加えて同じ種類の可動部材が電気機械的に機動されるものなどに、容易に適用され得ることが理解されるべきである。したがって、視覚的及び聴覚的フィードバックに関連する上記の教示は、本明細書において言及される電気外科用装置のいずれか、あるいは様々な他の種類の装置に容易に適用され得る。V.電気外科用装置内への電池パックの代表的な導入上記のように、電気外科用装置は、従来的な壁コンセント又は主要機器の別個の部分から電力を受け取ることに加え、又はその代わりに、その独自の一体型の電源を含んでもよい。図18A~18Bは、とりわけ例えば、本明細書において参照される、いずれかの電気外科用装置など、携帯可能な電源が電気外科用装置と統合される方法の単に代表的な例を示す。特に、図18A~18Bは、携帯可能な電池パック1080と連結する電気外科用装置のハンドピース1020を示す。この実施例の電池パック1080は、1つ又は2つ以上の電池セル、及び接触子の対1082を含む。電池パック1080の電池セルは充電可能であり得、リチウムイオン電池例えば、CR123Aタイプの電池、リチウムポリマーLIPoタイプの電池、リチウムリン酸鉄LiPO4タイプの電池、プリズムセルタイプのリチウムイオン電池など、アルカリ電池、ニッケルカドミウム電池が挙げられるがこれらに限定されない任意の好適な種類の電池を含み得る。いくつかの変化形態において、電池セルは、比較的低い内部インピーダンスを含み、電池パック1080を望ましくないほどに大きくすることなく、及び/又は電池パック1080が通常使用中に望ましくないほど熱くならないようにして、電池パック1080から比較的高い電流を供給することを可能にする。本実施例において、電池パック1080は、少なくとも30,000ジュールのエネルギーを保存し、およそ5.3Cで電流を供給するように動作可能な能力を有する。いくつかの環境において、このような電池パック1080は、本明細書において記載される電気外科用装置を通じて100回の組織応接に電力を供給するように動作可能であり得、各横切は、およそ300ジュールのエネルギーを供給するか又は引く。上記の種類の電池セルに加えて、又はこれの代わりに、電池パック1080は、1つ又は2つ以上のコンデンサ、1つ又は2つ以上のスーパーコンデンサ、及び/又は他の種類の電源を含み得る。電池パック1080は、接触子1082を通じて電気外科用装置の電子構成要素に電力を供給するように構成される。電池パック1080はまた、例えば、1つ又は2つ以上のラッチ、弾力的なタブ、返し部、クリップ、クランプなどを通じて、ハンドピース1020と機械的に連結するように構成されている。本実施例の電池パック1080は更に、電池パック1080の充電状態を示すように動作可能な、インジケータ1084を更に含む。したがって、電池パック1080は、インジケータ1084を駆動するために動作可能な回路図示されないを更に含む場合がある。本実施例のインジケータ1084は、完全な充電を示す緑色、充電途中を示す黄色、及び消耗しきっているときを示す赤色という、3色の別個のLEDライト1086を含む。当然、インジケータ1084は代替的に様々な他の形態を取り得る。単に例として、インジケータ1084は、エレクトロクロミックディスプレイ、又は他の任意の好適なディスプレイを含み得る。インジケータ1084は、本実施例の電池パック1080の一部であるが、インジケータ1084は、代わりにハンドピース1020及び/又は他の任意の好適な構成要素の一部であり得ることが理解されるべきである。本実施例の電池パック1080は更に、問い合わせボタン1088を含む。問い合わせボタン1088は、電池パック1080の充電状態を示す、インジケータ1084を選択的に起動するように動作可能である。したがって、問い合わせボタン1088が押圧されない場合、インジケータ1084は、電池パック1080の充電状態を示さない。問い合わせボタン1088はしたがって、電池パック1088の電力を節約し得る。問い合わせボタン1088が本実施例の電池パック1080の一部である一方で、問い合わせボタン1088は、ハンドピース1020及び/又は任意の他の好適な構成要素の一部であり得る。当然、インジケータ1084におけるように、問い合わせボタン1088は、所望により単純に省略されてもよい。例えば、インジケータ184は、電池パック1080の充電状態を連続的に示してもよい。電池パック1080又は他の補助電源が電気外科用装置、又は他の種類の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して、当業者に明らかとなる。VI.結論本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。本明細書で開示した装置の実施形態は、1回の使用後に処分されるように設計されることができ、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計されることができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されることができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、x線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1電気外科用装置であって、aハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、c前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、i第1ジョーであって、前記第1ジョーは第1電極を含む、第1ジョー、及びii第2ジョーであって、前記第2ジョーは第2電極を含む、第2ジョーを含み、前記第1ジョーは、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第2ジョーの方に向かって可動であり、前記第1電極及び前記第2電極は、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織にRFエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、d前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織を切断するように動作可能な切断部材と、e前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織を切断するために前記切断部材を駆動するように動作可能な電気機械ドライバとを含む、電気外科用装置。2前記切断部材は、前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすように動作可能なジョークロージャ機構を更に含む、実施態様1に記載の電気外科用装置。3前記切断部材は、近位部及び遠位部を有する細長い部材を更に含み、前記近位部は、前記ハンドピース内の前記電気機械ドライバと連結され、前記遠位部は、ブレード及び前記ジョークロージャ機構を含み、前記ブレード及び前記ジョークロージャ機構は、前記エンドエフェクタに位置付けられた、実施態様2に記載の電気外科用装置。4前記第1ジョー及び前記第2ジョーはそれぞれ、対応する長手方向のスロットを画定し、前記ブレードは前記スロット内に配置され、前記ジョークロージャ機構は第1フランジ及び第2フランジを含み、前記第1フランジは、前記切断部材が前記シャフトに対して並進する際に、前記第1ジョーに対してカム動作し、それにより前記第1ジョーを前記第2ジョーに向かって動かすように構成された、実施態様3に記載の電気外科用装置。5a制御モジュールと、b前記制御モジュールと通信するユーザー警告機構とを更に含み、前記第1ジョー又は前記第2ジョーのいずれか又は両方が前記制御モジュールと通信する、対応する光電性機構を含み、前記光電性機構は、前記第1ジョー又は前記第2ジョーの前記対応する一方の外部と、組織との間の接触を感知するように構成されており、前記制御モジュールは、前記光電性機構により検出される、組織の前記第1ジョー又は前記第2ジョーの前記対応する一方の外部との接触に反応し、前記ユーザー警告機構を起動するように構成された、実施態様1に記載の電気外科用装置。6前記電気機械ドライバは、前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすために、前記ジョークロージャ機構を駆動するように更に動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。7前記電気機械ドライバが、モーター、前記モーターと連結されたピニオン、及び前記切断部材の近位部と関連するラックを含み、前記ラックが前記ピニオンと係合する、実施態様1に記載の電気外科用装置。8前記電気機械ドライバがソレノイドを含み、前記切断部材の近位領域が前記ソレノイドのコアを画定する、実施態様1に記載の電気外科用装置。9前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記第1電極及び前記第2電極と更に通信し、前記制御モジュールが、前記第1電極及び前記第2電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターをモニタリングするように構成されており、前記制御モジュールは、前記第1電極及び前記第2電極、又は前記電気機械ドライバの一方又は両方の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電極を通じてRFエネルギーの供給を調節するように更に構成された、実施態様1に記載の電気外科用装置。10前記制御モジュールは、i電力、電流、又は電圧の少なくとも1つを表す、前記電気機械ドライバからの信号、又はii前記電気機械ドライバと関連するエンコーダからの信号、の1つ又は2つ以上に少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、実施態様9に記載の電気外科用装置。11前記切断部材と関連する変換器を更に含み、前記制御モジュールは前記変換器と通信し、前記制御モジュールは、前記変換器からのデータに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作パラメーターをモニタリングするように構成された、実施態様9に記載の電気外科用装置。12前記制御モジュールは、前記第1電極、及び前記第2電極を介して感知される組織インピーダンスに少なくとも部分的に基づき、i前記電極を通じたRFエネルギーの供給、又はii前記電気機械ドライバの起動、の一方又は両方を調節するように更に構成された、実施態様9に記載の電気外科用装置。13前記電気機械ドライバと通信する制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記第1電極及び前記第2電極と更に通信し、前記制御モジュールは、前記第1電極及び前記第2電極の動作パラメーターをモニタリングするように構成され、前記制御モジュールは、前記第1電極及び前記第2電極の動作パラメーターに少なくとも部分的に基づき、前記電気機械ドライバの動作を調節するように更に構成された、実施態様1に記載の電気外科用装置。14a前記ハンドピースと関連するトリガーであって、前記トリガーは、前記電気機械ドライバを選択的に起動するように動作可能である、トリガーと、b前記トリガーと関連する触覚的フィードバック機構であって、前記触覚的フィードバック機構は、前記切断部材が受ける負荷に少なくとも部分的に基づき、前記トリガーを通じて触覚的フィードバックを提供するように構成された、触覚的フィードバック機構とを更に含む、実施態様1に記載の電気外科用装置。15前記触覚的フィードバック機構は、クラッチ、ブレーキ、及び電気流動性流体作動装置からなる群から選択され、前記触覚的フィードバック機構は、前記トリガーの運動に選択的に抵抗するか、又は前記トリガーの運動を止めるように構成された、実施態様14に記載の電気外科用装置。16a前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に手動により動かすように動作可能であるトリガーと、b前記電気機械ドライバを作動させるように動作可能であるボタンとを更に含む、実施態様14に記載の電気外科用装置。17電気外科用装置であって、aハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、c前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、i第1ジョーであって、前記第1ジョーは第1電極を含む、第1ジョー、及びii第2ジョーであって、前記第2ジョーは第2電極を含む、第2ジョーを含み、前記第1ジョーは、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第2ジョーの方に向かって可動であり、前記第1電極及び前記第2電極は、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織にRFエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、d前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすように動作可能であるジョークロージャ機構と、e前記第1ジョーを前記第2ジョーの方に動かすように、前記ジョークロージャ機構を駆動するように動作可能である、電気機械ドライバとを含む、電気外科用装置。18電気外科用装置であって、aハンドピースと、b前記ハンドピースから遠位方向に延びるシャフトであって、前記シャフトは遠位端を有する、シャフトと、c前記シャフトの前記遠位端のエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、i第1ジョーであって、前記第1ジョーは第1電極を含む、第1ジョー、及びii第2ジョーであって、前記第2ジョーは第2電極を含む、第2ジョーを含み、前記第1ジョーは、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間で組織をクランプするために、前記第2ジョーの方に向かって可動であり、前記第1電極及び前記第2電極は、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間でクランプされた組織にRFエネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、d前記ハンドピースと一体である電源であって、前記電源は、前記第1ジョー及び前記第2ジョーの前記電極に電力を供給し、これにより外部電源からの電力を必要とせずに、前記第1ジョーと前記第2ジョーとの間にクランプされる組織に提供される、RFエネルギーを提供するように動作可能である、電源とを含む、電気外科用装置。19前記電源が、前記ハンドピースに取り外し可能に留められた電池パックを含む、実施態様18に記載の電気外科用装置。20前記電池パックが、電池充電インジケータ、及び前記電池充電インジケータを選択的に起動するように動作可能である問い合わせ機構を含む、実施態様19に記載の電気外科用装置。"