"静止画像又は動画像を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段により受け付けた感性情報に応じて、それを表現するに適切な前記カメラによる撮影方法を出力する出力手段とを有する撮影支援システム。前記感性情報は、感情表現、力強さ、ひ弱さ、緊張感、興奮、共感、親密さ、解放感、及び、孤独感あるいはそれに同等な感性表現のうち、少なくとも1つを示す情報を含み、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記カメラによる撮影の撮影状況を判断するために有用な情報とに基づいて、前記カメラの撮影位置、前記カメラの姿勢、前記カメラの移動、及び、前記カメラによるズームイン又はズームアウトの少なくとも1つに関する指示情報を画面に表示させる、または、音声により前記指示情報を提示する請求項1に記載の撮影支援システム。前記カメラの姿勢を検知する姿勢検知手段をさらに有し、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記姿勢検知手段により検知されたカメラの姿勢と、前記カメラにより撮影されている画像とに基づいて、少なくとも、前記カメラの姿勢に関する指示情報を画面に表示させる、又は、前記指示情報を音声により提示する請求項2に記載の撮影支援システム。前記カメラにより撮影された画像に基づいて、被写体の顔に相当する領域を検出する顔検出手段をさらに有し、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記顔検出手段により検知された顔領域の位置又は大きさとに基づいて、少なくとも、前記カメラの位置に関する指示情報、あるいは、ズームイン又はズームアウトに関する指示情報を画面に表示させる、又は、前記指示情報を音声により提示する請求項2に記載の撮影支援システム。前記カメラにより撮影された画像に基づいて、被写体の顔に相当する領域を検出する顔検出手段と、前記カメラの位置又は姿勢を変化させ、あるいは、前記カメラにズームイン又はズームアウトを行わせる撮影状況変化手段をさらに有し、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記顔検出手段により検知された顔領域の位置又は大きさとに基づいて、少なくとも、前記カメラの位置、姿勢、ズームイン又はズームアウトに関する指示情報を、前記撮影状況変更手段に出力し、前記撮影状況変更手段は、前記出力手段により出力された指示情報に応じて、前記カメラの位置又は姿勢を変化させ、あるいは、前記カメラにズームイン又はズームアウトを行わせる請求項1に記載の撮影支援システム。カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援する撮影支援装置であって、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段により受け付けた感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力する出力手段とを有する撮影支援装置。カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援する撮影支援方法であって、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力するステップとを有する撮影支援方法。カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援するコンピュータにおいて、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力するステップとを実行させるプログラム。カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援するコンピュータにおいて、前記カメラにより撮影される画像に関して、被写体の種類あるいは撮影しようとしている場面の種類を入力として受け入れ,それをその被写体あるいは撮影しようとしている場面の特徴を表現するに適切な感性情報へと変換し,その感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力する,あるいはカメラ自体を自動制御するステップとを実行させるプログラム。本発明は、より適切な表現技法による撮影となるよう支援する撮影支援装置を提供する。本発明の撮影支援システムは、静止画像又は動画像を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段により受け付けた感性情報に応じて、それを表現するに適切な前記カメラによる撮影方法を出力する出力手段とを有する。好適には、前記感性情報は、感情表現、力強さ、ひ弱さ、緊張感、興奮、共感、親密さ、解放感、及び、孤独感あるいはそれに同等な感性表現のうち、少なくとも1つを示す情報を含み、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記カメラによる撮影の撮影状況を判断するために有用な情報とに基づいて、前記カメラの撮影位置、前記カメラの姿勢、前記カメラの移動、及び、前記カメラによるズームイン又はズームアウトの少なくとも1つに関する指示情報を画面に表示させる、または、音声により前記指示情報を提示する。好適には、前記カメラの姿勢を検知する姿勢検知手段をさらに有し、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記姿勢検知手段により検知されたカメラの姿勢と、前記カメラにより撮影されている画像とに基づいて、少なくとも、前記カメラの姿勢に関する指示情報を画面に表示させる、又は、前記指示情報を音声により提示する。好適には、前記カメラにより撮影された画像に基づいて、被写体の顔に相当する領域を検出する顔検出手段をさらに有し、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記顔検出手段により検知された顔領域の位置又は大きさとに基づいて、少なくとも、前記カメラの位置に関する指示情報、あるいは、ズームイン又はズームアウトに関する指示情報を画面に表示させる、又は、前記指示情報を音声により提示する。好適には、前記カメラにより撮影された画像に基づいて、被写体の顔に相当する領域を検出する顔検出手段と、前記カメラの位置又は姿勢を変化させ、あるいは、前記カメラにズームイン又はズームアウトを行わせる撮影状況変化手段とをさらに有し、前記出力手段は、前記入力手段により受け付けた感性情報と、前記顔検出手段により検知された顔領域の位置又は大きさとに基づいて、少なくとも、前記カメラの位置、姿勢、ズームイン又はズームアウトに関する指示情報を、前記撮影状況変更手段に出力し、前記撮影状況変更手段は、前記出力手段により出力された指示情報に応じて、前記カメラの位置又は姿勢を変化させ、あるいは、前記カメラにズームイン又はズームアウトを行わせる。また、本発明の撮影支援装置は、カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援する撮影支援装置であって、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段により受け付けた感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力する出力手段とを有する。また、本発明の撮影支援方法は、カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援する撮影支援方法であって、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力するステップとを有する。また、本発明のプログラムは、カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援するコンピュータにおいて、前記カメラにより撮影される画像に関して、感性情報の入力を受け付けるステップと、受け付けた感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力するステップとを実行させる。また、本発明のプログラムは、カメラによる静止画像又は動画像の撮影を支援するコンピュータにおいて、前記カメラにより撮影される画像に関して、被写体の種類あるいは撮影しようとしている場面の種類を入力として受け入れ,それをその被写体あるいは撮影しようとしている場面の特徴を表現するに適切な感性情報へと変換し,その感性情報に応じて、前記カメラによる撮影方法を出力する,あるいはカメラ自体を自動制御するステップを実行させる。本発明によれば、より適切な表現技法による撮影となるよう支援できる。図1は、本発明に係る実施形態の概要を説明する図である。撮影支援システム1は各ショットを撮影する際に図1のような手順で支援を行う。1ユーザは自分がどのような雰囲気印象で撮影したいのか、あるいは撮影しようとする被写体の種類や被写体の置かれた状況を入力する図1の感性情報入力の部分。2システム1はユーザによって入力された印象などの情報感性情報をもとにどのような撮影方法が適切か判断する。あるいは、入力された被写体の種類や被写体の置かれた状況に関する情報から映像として表現すべき雰囲気、印象を対応付け、どのような撮影方法が適切かを判断する図1の撮影方法の選択部分。3システム1は、得られる動画像情報から映像の特徴を分析する図1の映像分析部分。同時にカメラ10の上下方向の傾き角度を検出する図1の加速度センサ部分。4システム1は、映像の分析結果ならびにユーザにより入力された印象、あるいは入力された被写体の種類や被写体の置かれた状況からどのように撮影すればよいかをユーザに教示し、あるいは直接カメラを制御する図1の撮影方法の提示部分。例えばユーザが被写体の感情表現と入力した場合で、かつ、現在撮影されている顔の大きさが小さすぎる場合は、顔部分を大きく撮影するように促す。ひ弱さと入力していれば、被写体を上から撮影する必要があるので、カメラ10を斜め下に向けることを促す。緊張感興奮と入力していれば、早いズームインを行う必要があるので、早いズームイン操作を行うように促す。5ユーザは指示に従ってカメラ10を操作し撮影を行う図1の映像撮影部分。6もし、システム1からの指示を反映しても適切な映像表現になっていない場合は、システム1は再度適切な撮影を行うために必要な操作指示を提示し、上記3~5を繰り返す。ユーザは自分がどのような印象で撮影したいのかが分からない場合もあるので、その場合は被写体の種類や被写体の置かれた状況を入力することも可能である。例えば、運動会で徒競走などと入力するとシステム1が自動的に徒競争に対応付け得る印象表現を選択してユーザに提案する。撮影目標を満たす程度に物理的なカメラ操作をユーザあるいはシステム1が実行できない場合などは、高精細撮影した映像より、映像の切り出し、拡大、縮小処理等を行うことで仮想的なカメラ操作を実現し、目標とする撮影映像を得る。本発明の別の実施形態として、文字やイラストなどで撮影に関する指示を与えるだけでなく、一部カメラ操作の計算機制御により半自動で撮影操作を実行する形態のインタラクションや、テレビ局のスタジオなどで使用されるパン、チルト、トラック、ズーム等をカメラ外部より制御可能なカメラ10を用いて印象選択時にユーザの操作なしで自動的に撮影時のカメラ操作を実行させるような実装形態もある。上記特許文献1はユーザの撮影する映像全体を解析し、手振れなど映像として最低限視聴に耐える基本的画質を保証することを目的とした技術的な訓練の支援にとどまり、実撮影時の被写体や被写体周辺の環境を考慮しつつ、カメラを向ける角度やショットサイズ、カメラ操作により表現し得る場面の雰囲気などの感性情報表現の支援を目的としたものではない。特許文献2は、画像による刺激を被写体である人物に与えることよって被写体の自然な表情を引きだすための技術であり、ユーザに対して撮影法に関する支援を行うものではない。ユーザが表現したい場面の雰囲気などの感性情報を映像により表現することを目的として撮影するためには、ユーザの状態や被写体の写っている状況など撮影環境に対応した支援を行う必要がある。例えば、映像表現法に関する専門的知識や技術を持たない初心者には被写体の力強さ緊張感などの印象あるいは雰囲気を撮影法の工夫により演出表現することは難しい。また、仮に撮影を行う際に撮影法に関する技術書等を読んだとしても、実際の撮影状況が技術書の記述に対応しているとは限らず、撮影時の実際の状況に即した判断を即座に行うことは困難である。従来の映像撮影支援技術は露出の自動調整やオートフォーカスなどの光学系の自動調整や三分割線、水平線といった基準線の提示にとどまり、ユーザに明示的に撮影方法を教示するものではない。本実施形態では、映像により表現したい雰囲気や印象などの感性情報と熟練者の映像撮影手法との関係、ならびに被写体や被写体撮影時の状況にふさわしい雰囲気や印象などと感性情報との対応づけ、感性情報と映像撮影手法との関係を知識化し、その知識に基づいて被写体やユーザの撮影状態に応じて適切な撮影方法を教示する。このような撮影モデルに基づく映像制作では、ユーザが表現したい雰囲気や印象に関係する感性情報、あるいは被写体の種類や撮影時の状況を入力すると、システム1が上記知識を参照すると共に映像の分析ならびにセンサ情報からのカメラの状態認識により適切なカメラアングルやカメラワーク、ショットサイズを決定し、撮影状況がそれとは異なる場合に修正すべき方策を視覚的に例示し、あるいはカメラそのものをシステムが制御することにより、目標とする雰囲気や印象を表現するのに適切な撮影を実現するための支援を行う。表現したい雰囲気や印象、すなわち感性情報に則した適切な撮影、編集を行えば、映像メディアはより効果的にノンバーバル情報をも伝達することができるようになる。しかし、撮影段階で生じたミスの影響を編集の段階である程度隠蔽することはできても、根本的に改善することは出来ない。本実施形態では、映像を制作する際に映像監督やカメラマンなどに広く一般的に採用されている規範である、映画プロダクションにおける撮影技法、映画の文法などの映像表現技法を知識化し、被写体の種類や撮影状況とそれを表現するにふさわしい雰囲気や印象などの感性情報とを対応付け、さらには映像表現目標とする感性情報と適切なカメラアングル、カメラワークを対応付け、撮影支援を実現するものである。初期の映像撮影モデルでは、ズームなどの機能を用いて、ユーザが撮影システムを一方的に操作するのみであった。現在は光学ディジタル処理による色彩、焦点や露出の自動調整などの技術的支援に加え、水平線や三分割構図線などの基準線によりカメラ位置の決定に有用な指針を提示する機能を備えた装置が既に実用化している。しかしながら、ショットサイズやカメラアングル、カメラワークなどをどのようにして撮影すべきかについて具体的な被写体や被写体周辺環境、ユーザの状況を反映して適切な撮影法を支援する技術についてはこれまでに存在していない。本実施形態で述べる撮影支援モデルに基づく撮影支援技術では、ユーザの主体的な撮影をシステム1が支える形でユーザを密に支援し、表現意図に適切に沿うショット撮影を目指す。次に、本実施形態における撮影支援方法の有効性を裏付ける実験結果を説明する。感性情報に訴える撮影、編集上の視覚効果を適切に施した場合、映像メディアはより効果的に情報を伝達することができるようになる。しかし、適切に感性情報を表現するような撮影ができなかった場合、撮影の段階で生じたミスをある程度隠すことはできても、その失敗を根本的に改善することは出来ない。そこで、一般ユーザが事前知識なしに映像を用いてどの程度感性情報を表現できるのか実験を行い、その映像の評価を行った。一般ユーザがどのように撮影を行うのか調査するため、感情力強さひ弱さ緊張感興奮共感親密さ孤独感解放感の7種類の感性語を指示し、撮影対象が椅子に座っている状況で、被験者にビデオカメラを用いてそれぞれの感性語に対応する雰囲気を表現強調するように撮影させる実験を行った。被験者は、20代前半の大学院生10名で、全くビデオ撮影の経験がない者が5名、1~2本のビデオ作品を撮影したことのある者が2名、5本以上が1名、10本以上が2名であった。内訳は主にホームビデオ、他には研究のデモ映像や学園祭の露店のCMなどである。実験の際には、被験者に録画、ズームイン、ズームアウトの操作方法のみを教示し、他の機能は使用しないよう指示した。次に7つの感性語を与え、座っている被写体の撮影時のカメラアングルやカメラワークを用いてそれぞれを表現するよう指示した。感情力強さひ弱さに関してはカメラアングルのみを用いて、緊張感興奮共感親密さ孤独感解放感に関してはカメラワーク移動、ズームイン、ズームアウトのみを用いて表現するよう指示を与え、それ以外の指示や教示をせずにそれぞれの感性語に応じた適切な撮影例えば力強さであれば、ローアングルショットが行えるかどうかについて調査した。実験の結果、明らかになったことは大きく分けて2つある。1つは、撮影経験があれば自分の撮影したものが適切に撮影できているかどうかは判断できる一方で、必ずしも撮影経験のある被験者が適切に撮影を行える訳ではないこと、もう1つはユーザ自身がうまく撮影できたと思っていても実際は必ずしも適切な撮影方法で撮影できている訳ではないことである。撮影経験を闇雲に増やしても、表現意図に沿った撮影ができるようにはならない。したがって、十分な撮影知識や経験を持たないユーザが適切な撮影を効率的に行うためには、システムが撮影中に撮影方法を適宜支援する必要がある。ユーザの表現意図に沿った映像を撮影するためには、従来の方法では、まず撮影技法に関する知識をある程度学んで適切な撮影方法を知り、更に撮影時の状況や自分の状態に応じて柔軟な判断を行うための学習活動が必要である。本実施形態の撮影支援システム1を使用する場合、撮影システム1が被写体の種類や被写体の周辺状況ならびにユーザの状態を随時認識した上で適切にユーザに指示する、あるいはカメラ10を制御することにより、撮影に関する学習プロセスを実撮影プロセスの中に取り込むことができ、適切なカメラアングル、ショットサイズ、カメラワークで被写体を撮影しつつ、適切な撮影を行う経験を効果的に積み重ねることを可能にする。また、撮影時の状態を反映して適切な時期に支援を受け、映像による感性情報表現に関する知識や技術がなくても目的とする映像表現に則した撮影が可能となり、撮影に関する専門知識を得る機会の乏しい一般ユーザの映像メディアリテラシ向上にも貢献すると考える。従来の撮影方法は、ユーザが自らの判断に基づいて撮影を行い、ビデオカメラはユーザの指示通りに撮影パラメタを設定する、あるいは自動的に色調や光学系パラメタを調整するのみであった。本実施形態の撮影支援システム1で実現できる撮影モデルにおいては、撮影支援システム1は被写体の種類や状況あるいはユーザの映像表現意図どのような雰囲気や印象といった感性情報を表現したいのか、ならびにユーザの状態を考慮した撮影手法の提案あるいはシステム制御による撮影を行う。それにより、ユーザは撮影を通して撮影方法とその方法が表現する雰囲気や印象との関係についての撮影技術を十分に知らずとも適切な撮影ができ、かつ、感性情報に基づいた映像表現技術を身につけることができる。従来の撮影モデルはユーザの知識や経験のみに基づいた映像撮影であり、ビデオカメラはあくまでそれを受動的な装置という位置づけにあったが、本実施形態の撮影モデルは、人と撮影支援システム1が協調して1つの映像を適切に作り上げる方式を実現するものである。図2は、各撮影技法と、これらの技法を用いた場合の印象感性情報と関係を説明するための表である。映像を撮影する際には、画面の中に被写体がどの位の大きさで写っているか映像フレームに占める大きさ。ショットサイズという。、被写体がどのような角度で映っているか水平、上向き、下向きならびにその角度。カメラアングルという。、カメラをどのように操作するかパン、チルト、ズームなど。カメラワークという。を適切に決定する必要がある。例えば被写体の感情描写を強調させたければクロースアップ撮影が効果的であるし、力強さを印象付ける映像を撮影したいのであれば被写体を下から上に仰ぐように撮影することによってそのような印象あるいは雰囲気を視聴者に与えるような映像を効果的に表現することができる。図2A及びBは、ショットサイズ、カメラアングルについてまとめたものである。ロングショットで撮影すると、被写体基本的に人物を想定は小さく写ることになるので、その結果、画像のどこが、ユーザが視聴者に注目してもらいたい重要な部分なのか不明瞭になる。ミディアムショットは、被写体の腰から上が含まれるように写したショットで、人と人とが会話をするときの距離を想起させるため、特別な印象を与えることはない。一方、被写体の肩より上部を主に写すクロースアップで撮影する場合は、人物の顔により接している印象を与えるため、被写体の感情描写を印象付ける映像となる。ローアングルショット下の位置から上向きに撮影、ハイアングルショット上の位置から下向きに撮影、アイレベルショット被写体の目の位置から水平方向に撮影はそれぞれ、日本ではアオリ、俯瞰、目高と呼ばれている。これらのショットを適切に使い分けることで、背の高い人物が背の低い人物を見下したり、あるいはその逆の印象を与えることができる図2B。アオリを使用することで、画面内の被写体の力強さや威圧感を、俯瞰を使用することでひ弱さや脅されている雰囲気を、また、斜めのショットを使用すれば被写体の狂気や世界の歪みなどを表現することができる。カメラの配置方法以外にも、図2Cに例示するように、急激なズームインやズームアウトなどカメラワークによっても緊張感や解放感などを表すことができる。ドリーとは移動式の撮影機材を載せる台車のことで、ドリーイン/アウトとはこの台車を被写体に向けて、あるいは被写体から離れていくように移動させながら撮影する技法を指す。ズームを使用した撮影とは背景の変化が異なるため全く同じ効果は得られないが、ズームをドリーと同じ視覚効果をもたらすように用いることが可能な場合もある。これらのカメラワークを用いることで、緊張感や解放感、共感や孤独感などを効果的に表現できる。ショットサイズ、カメラアングル、カメラワークにより、例えば感情表現、力強さ、ひ弱さ、緊張感興奮、共感親密さ、孤独感、解放感の7つの印象を視聴者が受けるような映像を撮影できるようにユーザを支援、あるいは電気信号等により計算機制御可能なカメラ装置を制御し、表現したい印象、雰囲気どおりに撮影できるようにする。また、撮影中の映像がどのような印象あるいは雰囲気を視聴者に与える映像になっているのかを判定する。その判定処理は以下のように行う。感情表現:人の感情を引きだすためにはクロースアップ被写体に寄るで撮影を行う必要がある。このような映像表現になっているかを検出する処理ではカメラに写された映像より人の顔領域を検出し、顔領域の大きさ領域の縦あるいは横の長さ、あるいはそれらの複合判定によるが閾値より小さければ、基準値を超えるまでズームインまたは被写体により近づいて顔部分をより大きく撮影するようもっと大きく撮影してください等の文字によるメッセージや近づくことを促す矢印、あるいは音声等による指示が出力される。あるいは上記条件を満たすようにシステムがカメラの位置、角度、ズーム等の制御を行う。力強さひ弱さ:映像技法では、人を力強く見せるためには被写体より下の位置から見上げるように撮影する必要があり、ひ弱く見せるためには被写体より上の位置から見下ろすように撮影する必要がある。この処理では人の顔の有無およびカメラの角度を検出し、力強さであればカメラの角度が閾値より小さい場合により上向きに傾けるよう指示が、ひ弱さであればカメラの角度が閾値より大きい場合に角度を抑えるようもっと傾けてください傾きを抑えてくださいなどの文字によるメッセージやカメラの角度修正を指示する図表現、あるいは音声等による指示が出力される。あるいは上記条件を満たすようにシステムがカメラの位置、角度、ズーム等の制御を行う。緊張感興奮共感親密さ:映像技法では、緊張感や興奮を表すためには速いズームインを、共感や親密さを表す為には遅いズームインを用いる。この処理ではカメラ10のズームインの速さを検出し、緊張感興奮ではズームの速度が閾値より小さければ、より速くズームインするようにもっと速くズームインして下さいなどのメッセージやズームインを表すイラストや音声による指示が、共感親密さではズームの速度が基準値より大きければ、速度を抑えるようもっとゆっくりズームインしてくださいなど指示が文字、イラスト、あるいは音声により提示される。あるいは上記条件を満たすようにシステムがカメラの位置、角度、ズーム等の制御を行う。解放感孤独感:映像技法では、孤独感を表すためには遅いズームアウトを、解放感を表すためには速いズームアウトを用いる。この処理ではカメラのズームアウトの速さを検出し、解放感ではズームの速度が閾値より小さい場合、速くズームアウトするようにもっと速くズームアウトして下さいなどのメッセージやズームアウトを表すイラストや音声による指示が、孤独感ではズームの速度が閾値より大きい場合ズームアウトの速度を抑えるよう指示が文字、イラストや音声で指示される。あるいは上記条件を満たすようにシステム1がカメラ10の位置、角度、ズーム等の制御を行う。このような印象判断条件は、基本的な一例であり、上記記載以外の条件も被写体の種別や撮影環境に応じて付与する場合もある。このように、撮影技法などの知識を体系化し、目的とする映像表現、つまり感情表現クロースアップに対応、力強さアオリに対応、ひ弱さ俯瞰に対応、緊張感興奮速いズームインに対応、共感親密さ遅いズームインに対応、孤独感遅いズームアウトに対応、解放感速いズームアウトに対応の大きく7つに大別した表現目標に基づき撮影支援をするシステムにより、あるいは被写体の種類や撮影環境から表現すべき印象や雰囲気、すなわち感性情報への対応付けを行ったうえで、現在撮影している映像がどのような印象を視聴者に与えうるものであるのかを判定し、目標とする映像表現を実現するためのユーザに対する操作支援、あるいはシステムによるカメラ制御を行う。なお、ユーザに指示するカメラ操作あるいはシステム1が直接制御することにより実現されるカメラ操作に代えて、高解像度映像より特定領域を切り出し、拡大、縮小処理等を行った画像を出力する、仮想的なカメラ操作により上記撮影を実現する方法も可能であり、物理的カメラ操作、仮想的カメラ操作のいずれにより目標とするカメラ操作を実現するかは撮影環境等に応じ適宜選択し実行する。図3は、撮影支援システムのハードウェア構成を例示する図である。図4は、撮影支援システムを実現するための撮影支援プログラム及びデータを例示する図である。図3Aに例示するように、撮影支援システム1は、カメラ10と、これに内蔵された制御部100、記憶部102、データ入力部104、操作部106、データ出力部108及びセンサ110とを備えて構成されている。なお、カメラ10に内蔵された制御部100、記憶部102、データ入力部104、操作部106、データ出力部108及びセンサ110は、本発明に係る撮影支援装置の一例である。制御部100は、内蔵プログラムの命令を実行するCPUcentralprocessingunit、プログラムを展開するRAMrandomaccessmemory、プログラムやデータを格納したROMreadonlymemoryなどを備えたコンピュータによって構成されている。そして、制御部100は、撮影支援プログラム図4の制御部内に設けられた機能ブロックに相当を実行することにより、印象選択部500、印象表示部502、撮影対象解析部504、映像分析部506、センサ入力部508、及び、撮影方法提示部510の各部として機能する。さらに、記憶部102には、入力印象情報記録部600、操作情報記録部602、検知情報記録部604、場合情報記録部606、及び、撮影データ記録部608が設けられている。上記撮影支援プログラムすなわち、印象選択部500、印象表示部502、撮影対象解析部504、映像分析部506、センサ入力部508、及び、撮影方法提示部510を実現するプログラムコードは、そのプログラムを記録した記録媒体から上記カメラ10に供給することができる。この撮影支援プログラムを記録した記録媒体は、上記カメラ10と分離可能に構成してもよく、上記カメラ10に組み込むようになっていてもよい。この記録媒体は、記録したプログラムコードをカメラ10などのコンピュータが直接読み取ることができるようにコンピュータに装着されるものであっても、外部記憶装置としてコンピュータに接続されたプログラム読み取り装置を介して読み取ることができるように装着されるものであってもよい。上記記録媒体としては、例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク、ハードディスク、MO、MD、DVD各種、CD各種、ICカード、各種ROMなどを用いることができる。なお、制御部を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。つまり、上記撮影支援プログラムは、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された搬送波あるいはデータ信号列の形態をとって供給されることもある。なお、本実施形態では、カメラ10と撮影支援プログラムとによって制御部100の上記各部を実現することを想定しているが、ハードウェアによって制御部100の上記各部を構成してもよい。記憶部102は、ハードディスクなどの記憶媒体によって構成され、ユーザによって撮影された映像データなどを記憶する。なお、記憶部102に記憶される各種データの一部は、記憶部102に記憶する代わりに、制御部100内部のRAM等に記憶するようにしてもよい。また、記憶部102は、ハードディスクに限らず、上記データを記憶することができる記憶装置であればよい。データ入力部104は、外部から撮影支援装置制御部100に対して供給される映像データを内部へ入力するためのものであり、データ出力部108は、カメラ10を用いて撮影された映像データを外部へ出力するためのものである。操作部106は、カメラ10の操作者からの操作入力を受け付け、その操作入力に応じた信号を制御部100に対して出力するものである。制御部100内の各部図4の印象選択部500、印象表示部502、撮影対象解析部504、映像分析部506、センサ入力部508、及び、撮影方法提示部510の機能や動作の詳細については、フローチャートに基づいて以下に説明する。なお、図3Bに例示するように、カメラ10と、撮影支援装置11とが別体で構成され、USBケーブルなどの通信回線30を介して、カメラ10と撮影支援装置11とが互いに通信し、全体して撮影支援システム1として機能してもよい。次に、図5~図10のフローチャートを参照して、撮影支援システム1の具体的な動作を説明する。図5Aは、撮影支援システム1の全体動作を説明するフローチャートS1であり、図5Bは、変形例の全体動作を説明するフローチャートS2である。図5Aに示すように、撮影支援システム1は、まず、初期画面を表示しS10、システム初期化S12ののち、カメラ10により撮影された映像を内蔵モニタで表示する。次に、操作部106は、通常撮影または感性表現支援の選択をユーザに促しS16:図11、ユーザの選択操作を受け付けるS18。制御部100は、感性表現支援が選択された場合S18:2を選択、現在カメラ10により撮影されている映像に基づいて感性表示処理を行いS20、通常撮影が選択された場合S18:1を選択、S14に戻り、通常の撮影を行う。次に、制御部100は、感情表現、力強さ、ひ弱さ、緊張感興奮、共感親密さ、孤独感、解放感を感性情報の選択肢として提示しS24、いずれかの感性情報を指定するユーザの操作を受け付けるS25。なお、図12は、感性情報の選択肢を表示した表示例であり、本例では、同時に、各感性情報に対応する撮影方法の説明文も含まれている。次に、制御部100は、感情表現がユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影されている映像に基づいて、感情表現に適する撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS26。また、制御部100は、力強さがユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影されている映像と、センサ110により検知されたカメラ10の傾き角度とに基づいて、力強さに適する撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS28。また、制御部100は、ひ弱さがユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影されている映像と、センサ110により検知されたカメラ10の傾き角度とに基づいて、ひ弱さに適する撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS30。また、制御部100は、緊張感興奮がユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影されている映像と、カメラ10のズームインの速度とに基づいて、緊張感興奮に適した撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS32。また、制御部100は、共感親密さがユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影された映像と、カメラ10のズームアウトの速度とに基づいて、共感親密さに適した撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS34。また、制御部100は、孤独感がユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影された映像と、カメラ10のズームアウトの速度とに基づいて、孤独感に適した撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS36。また、制御部100は、解放感がユーザに選択された場合に、カメラ10により撮影された映像と、カメラ10のズームアウトの速度とに基づいて、解放感に適した撮影方法であるか否かを判定し、必要なアシスト情報をモニタに表示するS38。なお、図5Bに例示するように、感性表示S20の後、制御部100は、ユーザに撮影状況運動会などの入力を促し、ユーザが被写体とその場面の種類を選択すると、自動的にその状況に適応した印象感性情報を特定しS44、特定された印象感性情報に応じて、S26~S38のいずれかの処理に移行するようにしてもよい。図6Aは、初期化処理S12のフローチャートである。図6Aに示すように、制御部100は、まずカメラの接続をチェックしS120、接続が確認された場合S122:Yes、カメラ10により撮影されている映像を読み込みS126、接続が確認されない場合S122:No、カメラ10が接続されていない旨を通知するS124。その後、制御部100は、加速度センサなどのセンサ110を接続しS128、接続に成功した場合S130:Yes、初期化処理を終了し、接続に失敗した場合S130:No、その旨を通知しS132、再度センサ110の接続を行う。なお、加速度センサはカメラ10の撮影角度検出のためのセンサ110の一例であり、カメラ10の傾きを検出可能な他のセンサを用いてもよい。図6Bは、印象選択処理S44のフローチャートである。図6Bに示すように、制御部100は、ユーザが撮影状況を入力するとS440、被写体や場面の状況などと感性情報が対応付けられたテーブルである被写体感性情報変換テーブルと照合が行われS442、場面に対応した印象を返すS444。図7は、感性表示処理S20のフローチャートである。図7に示すように、制御部100は、データ入力部104を介して、カメラ10により撮影されている映像の入力が行われると、まず撮影対象解析部504が顔検出を行いS200:Yes、検出された顔の大きさが閾値FaceSIZEすなわち、感情表現に関連付けて設定された閾値より大きい場合S202:Yes、感情表現であると判定し、その旨を文字やアイコンなどイラストによる表示を行うS204。制御部100は、検出された顔の大きさが閾値FaceSIZEより小さい場合S202:No、センサ110によってカメラ10の角度を特定し、特定された角度が閾値THSTRENGTH力強さに関連付けて設定された閾値より大きい場合S206:Yes、力強さであると判定してその旨表示するS208。制御部100は、特定された角度が閾値THSTRENGTHより小さい場合S206:No、特定されたカメラ10の角度が閾値THWEAKNESSひ弱さに関連付けて設定された閾値より小さいか比較し、小さい場合S210:Yes、ひ弱さであると判定して表示を行うS212。制御部100は、次にズームの有無を判断しS214、なければそのまま処理を終了するS214:No。ズームがあった場合はS214:Yes、制御部100は、ズームインであるか否かを判断しS216、ズームインであった場合はS216:Yes、制御部100は、ズームインの速度が閾値ZITENSION緊張感興奮に関連付けて設定された閾値より速い場合S218:Yes、緊張感興奮と判定して表示を行うS220また、制御部100は、ズームインの速度が閾値ZIINTIMACY共感親密さに関連付けて設定された閾値より遅ければS222:Yes、共感親密さであると判定して表示を行うS224。制御部100は、ズームアウトがあった場合はS216:No、ズームアウトの速度が閾値ZOLIBERATION解放感に関連付けて設定された閾値より速ければS226:Yes、解放感であると判定して表示を行いS228、ズームアウトの速度がZOLONELINESS孤独感に関連付けて設定された閾値より遅ければS230:Yes、孤独感であると判定して表示を行うS232。図8Aは、感情表現判定支援処理S26のフローチャートである。図8Aに示すように、制御部100は、顔検出処理S260および顔の大きさ検出S266を行い、顔が検出されなかった場合S262:Noや、検出された顔の大きさが閾値FaceSIZE感情表現に関連付けて設定された閾値より小さかった場合S268:Noは、文字やアイコンなどで顔を映して下さいのメッセージS264又は顔をより大きく映して下さいのメッセージS272を表示する図11。なお、図13Aは、顔をより大きく映すことを促すアイコン表示の一例である。また、制御部100は、検出された顔の大きさが閾値FaceSIZEより大きい場合S268:Yesは、適切な撮影方法である旨を通知するS270。図8Bは、力強さ判定支援処理S28のフローチャートである。図8Bに示すように、制御部100は、顔検出S280およびカメラの傾きを検出しS286、顔が検出されなかった場合S282:Noや、カメラ10の角度が閾値THSTRENGTH力強さに関連付けて設定された閾値より小さい場合S288:Noは、顔を映してくださいのメッセージS284又はもっと下から映して下さいのメッセージS292を表示する。また、制御部100は、検出されたカメラの角度が閾値THSTRENGTHより大きい場合S288:Yesは、適切な撮影方法である旨を通知するS290。図8Cは、ひ弱さ判定支援処理S30のフローチャートである。図8Cに示すように、制御部100は、顔検出S300およびカメラの傾きを検出しS306、顔が検出されなかった場合S302:Noや、カメラ10の角度が閾値THWEAKNESSひ弱さに関連付けて設定された閾値より大きい場合S308:Noは、顔を映してくださいのメッセージS304又はもっと上から映してくださいのメッセージS312を表示する。なお、図13Bは、カメラ10の角度を下げることを促すアイコン表示の一例である。また、制御部100は、検出されたカメラの角度が閾値THWEAKNESSより小さい場合S308:Yesは、適切な撮影方法である旨を通知するS310。図9Aは、緊張感興奮判定支援処理S32のフローチャートである。図9Aに示すように、制御部100は、顔検出S320およびズームインの有無を検出するS324。顔が検出されS322:Yes、同時にズームインがある場合S328:Yes、制御部100は、ズームインの速さが閾値ZITENSION緊張感興奮に関連付けて設定された閾値より速ければS330:Yes、適切な撮影方法であると判定して表示するS334。また、制御部100は、ズームアウトが検出された場合S328:No、速いズームインを促すメッセージを表示しS332、ズームインが閾値ZITENSIONより遅い場合S330:No、ズームインの速度を上げるよう促すメッセージを表示するS336。なお、図13Cは、ズームインを促すアイコン表示の一例である。図9Bは、共感親密さ判定支援処理S34のフローチャートである。図9Bに示すように、制御部100は、顔検出S340のうえ、逆にズームインが閾値ZIINTIMACY共感親密さに関連付けて設定された閾値より遅ければS350:Yes、適切な撮影方法であると判定し表示するS354。また、制御部100は、ズームインが検出されなかった場合S348:No、遅いズームインを促すメッセージを表示しS352、ズームインが閾値ZIINTIMACYより速い場合S350:No、ズームインの速度を落とすよう促すメッセージを表示するS356。図10Aは、解放感判定支援処理S38のフローチャートである。図10Aに示すように、制御部100は、顔検出のうえS380、ズームアウトの速さが閾値ZOLIBERATION解放感に関連付けて設定された閾値より速ければS388:Yes、適切な撮影方法であると判定し表示するS392。また、制御部100は、ズームアウトが検出されなかった場合S386:No、速いズームアウトを促すメッセージを表示しS390、ズームアウトが閾値ZOLIBERATIONより遅い場合S388:No、ズームアウトの速度を上げるよう促すメッセージを表示するS394。図10Bは、孤独感判定支援処理S36のフローチャートである。図10Bに示すように、制御部100は、顔検出のうえS360、ズームアウトの速さが閾値ZOLONELINESS孤独感に関連付けて設定された閾値より遅ければS368:Yes、適切な撮影方法であると判定し表示するS372。また、制御部100は、ズームアウトが検出されなかった場合S366:No、遅いズームアウトを促すメッセージを表示しS370、ズームアウトが閾値ZOLONELINESSより速い場合S366:No、ズームアウトの速度を落とすよう促すメッセージを表示するS374。[実験例]次に、上記実施形態の実験例を説明する。撮影支援システムの評価のため、一般ユーザ10名に7つの感性語に基づいて撮影を行う2種類の実験を指示した。1つは、撮影支援システムを使用せずに被験者が考えた通り自由に撮影を行うものであり、もう一つは、撮影支援システムを使用してナビゲーションに従って撮影を行うものである。感性情報表現支援を行うシステム撮影支援システムを実装し、下記の実験に用いた。用いた器具は、ビデオカメラHXR-MC2000J、タッチパネル付き液晶ディスプレイHM-TL7T、加速度センサTDS01V、及び自作のズーム操作検出ユニットである。カメラの映像出力並びに液晶ディスプレイは、ノートPCCPU:IntelCore2Duo2.40GHzに接続しており、動画像処理の速度や応答性を保つため、処理はこのPCで行った。ソフトウェアは、VisualCとOpenCVを用いて実装している。以下は、感性語である感情表現の撮影の実験結果について説明である。なお、クロースアップショットの定義は、顔のショットではなく、頭部のショットである。そのため、実験者本願発明者は、フレームサイズに対しての被験者の頭部のサイズを手動で測定した。被験者は、感情表現を表現するため、被写体の感情を強調することができるにクロースアップショットを使用する必要がある。撮影支援システムを使用する際、システムは顔を映すように指示を行い、自動的に顔の高さを測定し正しい大きさになるよう指導を行った。図14は、感情表現タスクにおいて被験者がどのように撮影したか表している。縦軸は、フレームサイズに対する頭部のサイズ比率を示し、横軸は、被験者を示す。実線は、システム未使用時を示し、点線は、システム使用時を示している。縦に伸びる線は、実線及び点線共に、被験者が撮影中にズームを使用したことを表している。短い横線は、ズームを使用しなかったことを示している。図14の結果より、顔の最大サイズは、システム使用時の方がシステム未使用時よりも大きくなる傾向にあることが判明した。また、システムが大きく撮影するように指示を与えたために撮影中にズームを行う傾向があった。以下は、感性語の力強さ、及び弱さの撮影の実験結果についての説明である。図15、及び図16の実線は、撮影支援システム使用時のカメラの平均角度、点線は、撮影支援システム未使用時のカメラの平均角度を示している。図15、及び図16において白い棒グラフは、撮影支援システム使用時のピッチ角度が撮影支援システム未使用時より高いことを示す。黒い棒グラフは、撮影支援システム使用時のピッチ角度が撮影支援システム未使用時よりも低いことを示す。図15は、カメラ撮影による力強さの表現におけるカメラ角度の違いを表したグラフである。力強さを表現するためには、被験者は、カメラを上に向けたまま被写体の顔を撮影する必要がある。カメラが大きく、重いことから、被験者の数人は、カメラを大きく傾けること自体が困難であり、十分に傾けることができなかった被験者も存在した。図15より、カメラの角度は、撮影支援システム未使用時より撮影支援システム使用時の方が大きい傾向にあることが判明した。図16は、カメラ撮影による弱さの表現におけるカメラ角度の違いを表したグラフである。弱さを表現するためには、ハイアングルショットを使用する必要があり、被験者は、カメラを下に向けて被写体の顔を撮影する必要がある。図16より、ピッチ角度は、撮影支援システム未使用時よりも撮影支援システム使用時の方が小さい傾向にあることが判明した。以下は、感性語の緊張感興奮、共感親密さ、孤独感、及び解放感の撮影の実験結果についての説明である。緊張感興奮、共感親密さ、孤独感、及び解放感は、ズームを使用することにより表現することが出来る。図17、図19、図21、及び図23は、各感性語を表現するタスクにおいて被験者がどのように撮影したかを表している。実線は、撮影支援システム使用時にどの程度ズームを使用したかを表しており、点線は、撮影支援システム未使用時を表している。各グラフの縦軸は、ショット自体の長さに対し、どの程度該当のズームを使用したかを表している。図18、図20、図22及び図24は、各感性語の表現の撮影において10名の被験者がショットを撮影中にどの程度の時間の割合でどのような操作を行ったかを積算して表したものである。図17は、カメラ撮影による緊張感興奮の表現における速いズームイン比率を表したグラフである。図18は、カメラ撮影による緊張感興奮の表現において撮影中の動作の割合を表したグラフである。図17より、全ての被験者において、撮影支援システム未使用時よりも撮影支援システム使用時に、速いズームの比率は増加したが、該当の操作が行われる秒数そのものが少ないために、撮影支援システム使用時と撮影支援システム未使用時の速いズームの比率の差は、比較的小さかった。また、図18より、撮影支援システム未使用時に比べて撮影支援システム使用時の方がショットの撮影時間中の速いズームインの割合が増していることが分かった。図17及び図18から緊張感興奮を表現するタスクにおいては、撮影支援システム使用時の方がユーザは、より適切な操作を行えることが確認された。図19は、カメラ撮影による共感親密さの表現における遅いズームイン比率を表したグラフである。図20は、カメラ撮影による共感親密さの表現において撮影中の動作の割合を表したグラフである。図19より、殆どの被験者において、システム未使用時よりもシステム使用時の方が、遅いズームの比率は、増加した。また、図20より、撮影支援システム未使用時に比べて撮影支援システム使用時の方がショットの撮影時間中の遅いズームインの割合が増していることが分かった。図19及び図20から共感親密さを表現するタスクにおいては、撮影支援システム使用時の方がユーザは、より適切な操作を行えることが確認された。図21は、カメラ撮影による孤独感の表現における遅いズームアウト比率を表したグラフである。図22は、カメラ撮影による孤独感の表現において撮影中の動作の割合を表したグラフである。図21より殆どの被験者において、撮影支援システム未使用時よりも撮影支援システム使用時の方が、遅いズームアウトの比率は増加した。また、図22より、撮影支援システム未使用時に比べて撮影支援システム使用時の方がショットの撮影時間中の遅いズームアウトの割合が増していることが分かった。図21及び図22から孤独感を表現するタスクにおいては、撮影支援システム使用時の方がユーザは、より適切な操作を行えることが確認された。図23は、カメラ撮影による解放感の表現における速いズームアウト比率を表したグラフである。図24は、カメラ撮影による解放感の表現において撮影中の動作の割合を表したグラフである。図23より、殆どの被験者において、撮影支援システム未使用時よりも撮影支援システム使用時の方が、速いズームアウトの比率は増加した。また、図24より、撮影支援システム未使用時に比べて撮影支援システム使用時の方がショットの撮影時間中の速いズームアウトの割合が増していることが分かった。図23及び図24から解放感を表現するタスクにおいては、撮影支援システム使用時の方がユーザは、より適切な操作を行えることが確認された。図25は、各被験者の実験に掛かった時間を表した表である。図25より、10名の撮影実験を行うためには計6時間40分35秒かかっている。各被験者の所要時間撮影時間には、制限を設けなかったため、被験者それぞれで撮影時間が異なっている。撮影支援システムの使用により、撮影時間が短縮している傾向にある。評価実験や、被験者の質問紙回答により、撮影支援システムは、撮影方法考案時間の減少と、撮影支援による学習効果とが得られることが分かった。被験者からは、システム未使用時には、実際に撮影するまでにどのように撮影するのかイメージすることに時間がかかったが、撮影支援システムによりイメージする時間を省くことが可能になり、撮影方法が理解できた等の意見が存在した。[その他の変形例]上記実施形態では、ユーザがカメラ10の全操作を行う場合を説明したが、これに限定されるものではなく、撮影支援装置11が一部の操作を代替して行う形態、又は、撮影支援装置11が全てのカメラ操作を行う形態も考えられる。ユーザが装置の全操作を行う場合、ユーザが装置を手で保持する、あるいは三脚に載せてカメラ操作を行い、カメラ10内蔵の撮影支援装置又は外付けの撮影支援装置11が撮影方法を前述の方法により提示し、ユーザを支援することができる。また、撮影支援装置11が一部の操作を代替して行う場合、ユーザが全操作を行うのではなく、撮影支援装置11が一部の操作を代替することもできる。例えば、感情表現を選択した際に、ユーザが選択した撮影対象の顔がフレーム内で適切な大きさになるように自動的にズームを行う場合や、緊張感興奮を選択した際に、場合によって適切なズームスピードを自動制御することが考えられる。また、撮影支援装置11が全ての操作を行う場合、三脚の上に固定されたカメラなど同期させることによって、ユーザは感情、力強さなどパラメタを入力するだけで装置は自動的に被写体の撮影を行う。また、上記実施形態では、撮影方法を促す情報を画面表示で出力する形態を具体例として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、音声によって、感性情報に対応する撮影方法を促すメッセージを提示してもよい。"