"立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像する撮像モジュールと、前記撮像モジュールで撮像される映像と、前記立体映像を立体として認識できる領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御するコントローラと、を備える立体映像処理装置。前記撮像モジュールで撮像される映像からユーザを検出する検出モジュールをさらに備え、前記コントローラは、前記検出モジュールで検出される前記ユーザの人数に対応する数の前記立体映像を立体として認識できる領域を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項1に記載の立体映像処理装置。前記検出モジュールで検出された前記ユーザの位置を算出する位置算出部をさらに備え、前記コントローラは、前記位置算出部で算出した前記位置から最も近い前記領域を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項1又は請求項2に記載の立体映像処理装置。前記領域を表示する指示操作を受け付ける操作受付部をさらに備え、前記コントローラは、前記操作受付部が前記指示操作を受け付けると、前記撮像モジュールで撮像される映像と、前記立体映像を立体として認識できる領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の立体映像処理装置。前記検出モジュールで検出されたユーザが、既に検出されたユーザであるかどうかを判定する判定モジュールをさらに備え、前記判定モジュールにて、前記検出モジュールで検出されたユーザが、既に検出されたユーザであると判定された場合には、前記領域を新たに表示しないよう前記ディスプレイへの表示を制御する請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の立体映像処理装置。前記コントローラは、前記領域の境界を示す枠を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の立体映像処理装置。立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像する撮像モジュールで撮像される映像と、前記立体映像を立体として認識できる領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御するコントローラを備える立体映像処理装置。前記コントローラは、前記撮像モジュールで撮像される映像に含まれるユーザの人数に応じて、前記立体映像を立体として認識できる領域を前記ディスプレイに表示するよう制御する請求項7に記載の立体映像処理装置。立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像した映像と、前記立体映像を立体として認識できる領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御する立体映像処理方法。上述のように、立体映像処理装置では、立体映像を立体として認識できる領域視域が限定されてしまう。このため、ユーザが視域外にいる場合、ユーザは、立体映像を視聴することができない。本実施形態は、ユーザが適切な位置で立体映像を視聴することができる立体映像処理装置及び立体映像処理方法を提供することを目的とする。本発明の実施形態に係る立体映像処理装置は、立体映像を表示するディスプレイの前方を含む領域を撮像する撮像モジュールと、撮像モジュールで撮像される映像と、立体映像を立体として認識できる領域とを前記ディスプレイに表示するよう制御するコントローラと、を備える。以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。実施形態図1は、実施形態に係る立体映像処理装置100の模式図である。初めに、図1を参照して、実施形態に係る立体映像処理装置100の概要について説明する。立体映像処理装置100は、例えば、デジタルテレビである。この立体映像処理装置100は、視差を有する複数枚の画像多視点画像の各画素を1つの画像以下、合成画像と記載するに離散的に配置し、この合成画像を構成する各画素からの光線の軌道をレンチキュラーレンズにより制御して、観察者に立体映像を知覚させるインテグラルイメージング方式によりユーザに立体映像を提示する。立体映像では、既に述べたように、視域が限定される。ユーザが視域外にいる場合、いわゆる逆視やクロストーク等の発生により、ユーザは映像を立体として認識できない。そこで、この立体映像処理装置100では、ユーザがリモコン3の操作キーキャリブレーションキー3aを押下げすると、立体映像を立体として認識できる領域視域を示すガイド枠Yが立体映像処理装置100の前面に設けられたカメラモジュール119で撮像される映像に重畳して映像表示部113に表示されるよう構成されている。加えて、映像表示部113には、ユーザへの指示X顔をガイド枠に合わせてくださいが表示される。ユーザは、上記指示Xに従い、映像表示部113に表示される自分の顔をガイドY内に合わせることで容易に適切な位置で立体映像を視聴することができる。なお、以下の説明では、立体映像を立体として認識できる領域視域を示すガイドYを立体映像処理装置100の前面に設けられたカメラモジュール119で撮像される映像に重畳した画像をキャリブレーション画像と記載する。立体映像処理装置100の構成図2は、実施形態に係る立体映像処理装置100の構成図である。立体映像処理装置100は、チューナ101、チューナ102、チューナ103、PSKPhaseShiftKeying復調器104、OFDMOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing復調器105、アナログ復調器106、信号処理部107、グラフィック処理部108、OSDOnScreenDisplay信号生成部109、音声処理部110、スピーカ111、映像処理部112、映像表示部113ディスプレイ、制御部114コントローラ、操作部115、受光部116操作受付モジュール、端子117、通信I/FInterFace118、カメラモジュール119撮像モジュール、検出モジュール、判定モジュール、位置算出モジュールを備える。チューナ101は、制御部114からの制御信号により、BS/CSデジタル放送受信用のアンテナ1で受信した衛星デジタルテレビジョン放送から所望のチャンネルの放送信号を選局し、この選局した放送信号をPSK復調器104に出力する。PSK復調器104は、制御部114からの制御信号により、チューナ101から入力される放送信号を復調して信号処理部107へ出力する。チューナ102は、制御部114からの制御信号により、地上波放送受信用のアンテナ2で受信した地上デジタルテレビジョン放送信号から所望のチャンネルのデジタル放送信号を選局し、この選局したデジタル放送信号をOFDM復調器105に出力する。OFDM復調器105は、制御部114からの制御信号により、チューナ102から入力されるデジタル放送信号を復調して信号処理部107へ出力する。チューナ103は、制御部114からの制御信号により、地上波放送受信用のアンテナ2で受信した地上アナログテレビジョン放送信号から所望のチャンネルのアナログ放送信号を選局し、この選局したアナログ放送信号をアナログ復調器106に出力する。アナログ復調器106は、制御部114からの制御信号により、チューナ102から入力されるアナログ放送信号を復調して信号処理部107へ出力する。信号処理部107は、PSK復調器104、OFDM復調器105及びアナログ復調器106から入力される復調後の放送信号から、映像信号及び音声信号を生成する。信号処理部107は、映像信号をグラフィック処理部108に出力し、音声信号を音声処理部110に出力する。OSD信号生成部109は、制御部114からの制御信号に基づいてOSD信号を生成しグラフィック処理部108へ出力する。グラフィック処理部108は、後述する制御部114からの指示に基づいて、信号処理部107から出力される映像信号から複数枚の画像データ多視点画像データを生成する。グラフィック処理部108は、生成した多視点画像の各画素を1つの画像に離散的に配置して合成画像に変換する。また、グラフィック処理部108は、OSD信号生成部109で生成されるOSD信号を映像処理部112へ出力する。映像処理部112は、グラフィック処理部108で変換された合成画像を映像表示部113で表示可能なフォーマットに変換した後、映像表示部113に出力して立体映像表示させる。映像処理部112は、入力されるOSD信号を映像表示部113で表示可能なフォーマットに変換した後、映像表示部113に出力してOSD信号に対応する映像を表示させる。映像表示部113は、各画素からの光線の軌道を制御するためのレンチキュラーレンズを備えたインテグラルイメージング方式の立体映像表示用ディスプレイである。音声処理部110は、入力される音声信号をスピーカ111で再生可能なフォーマットに変換した後、スピーカ111に出力して音声再生させる。操作部115には、立体映像処理装置100を操作するための複数の操作キー例えば、カーソルキー、決定キー、BACK戻るキー、カラーキー赤、緑、黄、青等が配列されている。ユーザが、上記操作キーを押下げすることで、押下げられた操作キーに対応する操作信号が制御部114へ出力される。受光部116は、リモートコントローラ3以下、リモコン3と記載するから送信される赤外線信号を受信する。リモコン3には、立体映像処理装置100を操作するための複数の操作キー例えば、キャリブレーションキー、終了キー、カーソルキー、決定キー、BACK戻るキー、カラーキー赤、緑、黄、青等が配列されている。ユーザが、上記操作キーを押下げすることで、押下げられた操作キーに対応した赤外線信号が発光される。受光部116は、リモコン3が発光した赤外線信号を受信する。受光部116は、受信した赤外線信号に対応する操作信号を制御部114へ出力する。ユーザは、上記操作部115もしくはリモコン3を操作して、立体映像処理装置100の種々の動作を行わせることができる、例えば、ユーザは、リモコン3のキャリブレーションキーを押下げすることで図1を参照して説明したキャリブレーション画像を113に表示することができる。端子117は、外部端末例えば、USBメモリ、DVD記憶再生装置、インターネットサーバ、PC等を接続するためのUSB端子、LAN端子、HDMI端子、iLINK端子などである。通信I/F118は、端子117に接続された上記外部端末との通信インターフェースであり、制御部114と上記外部端末との間で制御信号及びデータ等のフォーマットに変換を行う。カメラモジュール119は、例えば、立体映像処理装置110の正面下側もしくは正面上側に設けられる。カメラモジュール119は、カメラ119aと、顔検出部119b検出モジュールと、不揮発性メモリ119cと、同一人物判定部119d、位置算出部119eとを備える。カメラ119aは、立体映像処理装置100前方を含む領域を撮像する。カメラ119aは、例えば、CMOSイメージセンサやCCDイメージセンサである。顔検出部119bは、カメラ119aで撮像される映像からユーザの顔を検出する。顔検出部119bは、撮像される映像を複数の領域に分割し、この分割したすべての領域に対して顔検出を行う。顔検出部119bによる顔検出には既知の手法を用いることができる。例えば、顔認識のアルゴリズムには、見た目の特徴を直接幾何学的に比較する方法を用いることができる。顔検出部119bは、検出した顔の特徴点の情報を不揮発性メモリ119cに記憶する。不揮発性メモリ119cには、顔検出部119bで検出される顔の特徴点の情報が記憶される。同一人物判定部119dは、顔検出部119bで検出した顔の特徴点が、既に不揮発性メモリ119cに記憶されているかどうかを判定する。同一人物判定部119dは、特徴点が既に不揮発性メモリ119cに記憶されている場合、同一人物が検出されたと判定する。また、同一人物判定部119dは、特徴点が不揮発性メモリ119cに記憶されていない場合、同一人物でないと判定する。該判定により、既に検出部119bにて検出済みのユーザに対して再度ガイドYを表示することを防止することができる。位置算出部119eは、同一人物判定部119dにおいて同一人物でないと判定された場合に、顔検出部119bで顔を検出したユーザの画像上での位置α、β及びカメラ119aとユーザとの距離γから実空間での位置座標X、Y、Zを算出する。この実空間での位置座標を算出には、既知の手法を用いることができる。なお、本実施形態では、カメラ110aで撮像される映像の左上隅を原点0,0とし、横方向にα軸、縦方向にβ軸を設定する。また、実空間での座標は、映像表示部113の表示面の中心を原点0,0,0とし、水平横方向にX軸、鉛直方向にY軸、映像表示部113の表示面の法線方向にZ軸を設定する。撮像した映像からは、ユーザの上下及び左右方向における位置α、βがわかる。また、顔の右目から左目の距離からは、カメラ119aからユーザまでの距離を算出できる。通常、人間の右目と左目との距離は65mm程度であることから、撮像映像での右目と左目との距離がわかればカメラ119aからユーザまでの距離γを算出することができる。上述の映像上のユーザの位置α、β及びカメラ119aからユーザまでの距離γがわかれば、ユーザの実空間での位置座標X、Y、Zを算出することができる。例えば、カメラ119aの1画素当たりの実空間の距離から実空間の距離を予め求めておき、映像上の原点からユーザの位置までの画素数に1画素当たりの実空間の距離を乗算することにより、ユーザの実空間での位置座標X、Y、Zを算出することができる。制御部114は、ROMReadOnlyMemory114a、RAMRandomAccessMemory114b、不揮発性メモリ114c、CPU114dを備える。ROM114aには、CPU114dが実行する制御プログラムが格納されている。RAM114bは、CPU114dは作業エリアとして機能する。不揮発性メモリ114cには、各種の設定情報や視域情報等が格納されている。視域情報は、実空間における視域の座標X、Y、Zデータである。図3は、不揮発性メモリ114cに記憶されている実空間における視域の座標X、Y、Zデータの俯瞰図である。図3において、白色の矩形範囲201a~201eが、立体画像を立体として認識できる領域、すなわち視域である以下、矩形範囲201a~201eを視域201a~201eと記載する。一方、斜線の領域202は、いわゆる逆視やクロストーク等の発生により、ユーザは映像を立体として認識できない領域、すなわち視域外となる。図3の破線203は、カメラ119aの撮像範囲の境界を表している。つまり、カメラ119aで実際に撮像される範囲は、破線203よりも下側の範囲となる。このため、破線203よりも左上及び右上の範囲については、不揮発性メモリ114cへの記憶を省略してもよい。制御部114は、立体映像処理装置100全体を制御する。具体的には、制御部114は、操作部115及び受光部116から入力される操作信号や不揮発性メモリ114cに記憶されている設定情報に基づいて立体映像処理装置100全体の動作を制御する。例えば、制御部114は、ユーザがリモコン3のキャリブレーションキー3aを押下げると、上述したキャリブレーション画像を映像表示部113に表示する。立体映像処理装置100の動作図4は、立体映像処理装置100の動作を示すフローチャートである。図5は、最適視聴位置の説明図である。図6は、映像表示部113に表示されるキャリブレーション画像である。以下、図4~図6を参照して、立体映像処理装置100の動作を説明する。ユーザがリモコン3のキャリブレーションキー3aを押下げると、押下げられたキャリブレーションキー3aに対応した赤外線信号が発光されるステップS101。受光部116は、リモコン3が発光した赤外線信号を受信する。受光部116は、受信した赤外線信号に対応する操作信号キャリブレーション画像表示信号を制御部114へ出力する。制御部114は、キャリブレーション画像表示信号を受信すると、カメラモジュール119へ撮像を開始するように指示する。カメラモジュール119は、制御部114からの指示に基づいてカメラ119aにて立体映像処理装置100前方を撮像するステップS102。顔検出部119bは、カメラ119aで撮像される映像に対して顔検出を行うステップS103。顔検出部119bは、撮像される映像を複数の領域に分け、各領域に対して顔検出を行う。顔検出部119bは、検出した顔の特徴点の情報を不揮発性メモリ119cに記憶するステップS104。なお、顔検出部119bは、カメラ119aで撮像される映像に対して定期的例えば、数秒から数十秒ごとに顔検出を行う。同一人物判定部119dは、顔検出部119bで検出した顔の特徴点が、既に不揮発性メモリ119cに記憶されているかどうかを判定するステップS105。特徴点が既に不揮発性メモリ119cに記憶されている場合ステップS105のYes、カメラモジュール119は、ステップS102の動作に戻る。特徴点が既に不揮発性メモリ119cに記憶されていない場合ステップS105のNo、位置算出部119cは、顔検出部119bで検出された顔の実空間での位置座標X、Y、Zを算出するステップS106。位置算出部119cは、顔検出部119bで複数人の顔が検出されている場合、各顔の実空間での位置座標X、Y、Zを算出する。位置算出部119cは、算出した実空間での位置座標X、Y、Zを制御部114へ出力する。制御部114は、位置算出部119cから位置座標X,Y、Zが出力されると、不揮発性メモリ114cに記憶されている視域情報を参照し、該位置座標から最も近い視域を推測するステップS107。上記動作を、図5を参照して説明する。図5に示す例では、カメラ119aで撮像される映像に二人のユーザが検出されたものとする。制御部114は、視域201a~201eのうち、視域201b、201cが二人のユーザP1、P2の位置座標X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2に最も近いと推測する。制御部114は、各ユーザP1,P2のZ座標Z1、Z2の位置における視域の範囲を求める。次に、制御部114は、この求めたZ座標Z1、Z2の位置における視域の範囲からカメラ119aで撮像される映像上の範囲を算出する。この映像上の範囲を算出は、既知の手法を用いることができる。例えば、映像上のユーザの位置からユーザの実空間での位置座標を算出した時と逆の手順で算出すればよい。制御部114は、算出した視域の範囲を示すガイドを、カメラ119aで撮像される映像に重畳したキャリブレーション画像を映像表示部113に表示にするための映像信号を生成するようにOSD信号生成部109へ指示する。OSD信号生成部109は、制御部114からの指示に基づいて、キャリブレーション画像の画像信号を生成する。生成されたキャリブレーション画像の画像信号は、グラフィック処理部108を介して映像処理部112へ出力される。映像処理部112は、キャリブレーション画像の画像信号が映像表示部113で表示可能なフォーマットに変換し、映像表示部113に出力する。映像表示部113では、キャリブレーション画像が表示されるステップS108。図6aは、映像表示部113に表示されるキャリブレーション画像である。図6aにおいて、ガイドY1は、図5のユーザP1のためのガイドである。また、ガイドY2は、図5のユーザP2のためのガイドである。ユーザP1,P2は、映像表示部113に表示される指示Xに従い、それぞれガイドY1,Y2内に顔を合わせる。このガイドY1,Y2内に顔を合わせることにより、ユーザP1,P2は、適切な位置、つまり逆視やクロストーク等が発生しない視域内で立体映像を視聴することができる。なお、ガイドY1,Y2は、検出したユーザP1,P2の顔の高さと略同じ高さに表示される。視域は、縦方向X座標方向には、ほとんど変化がない。このため、検出したユーザP1,P2の顔の高さと略同じ高さに表示しても立体映像の視聴に問題はない。なお、図6aに示すキャリブレーション画像では、ユーザP1,P2が、ガイドY1、Y2のうちどちらに顔を合わせればよいのかわかりにくい場合が考えられる。この場合、図6bに示すように、ユーザP1,P2が、ガイドY1、Y2のうちどちらに顔を合わせればよいのかわかるように矢印Z1,Z2を合わせて表示するようにしてもよい。また、ユーザが複数人検出された場合は、各ガイドY1、Y2の形状や色を変化させるようにしてもよい例えば、ガイドY1を矩形、ガイドY2を長円。ガイド枠Yは、実線で示してもよい。また、ガイドY1、Y2を枠で表示しているが、ユーザが認識できれば、枠に限定されず他の表示方法で提示してもよい。図6に示すキャリブレーション画像が表示された後、制御部114は、ユーザによりリモコン3のキャリブレーションキー3a又は終了キーが押下げされたかどうかを判定するステップS109。この判定は、リモコン3のキャリブレーションキー3a又は終了キーの押下げに対応する操作信号が制御部114で受信されたかどうかで判定することができる。キャリブレーションキー3a又は終了キーが押下げされた場合ステップS109のYes、制御部114は、OSD信号生成部109にキャリブレーション画像の表示の終了を指示し、動作が終了する。以上のように、実施形態に係る立体映像処理装置100は、立体映像処理装置100の前方を含む領域を撮像するカメラ119aを備え、該カメラで撮像される映像からユーザを検出し、該検出したユーザの位置に最も近い視域を示すガイドをカメラ119aで撮像される映像に重畳したキャリブレーション画像を映像表示部113に表示する。ユーザは、この映像表示部113に表示されるガイド内に自分の顔を合わせるだけで容易に適切な位置、つまり、つまり逆視やクロストーク等が発生しない視域内で立体映像を視聴することができる。また、リモコン3のキャリブレーションキー3aを押下げするだけで、上記キャリブレーション画像が映像表示部113に表示されるので、ユーザにとって使い勝手がよい。さらに、ユーザの位置から最も近い視域を提示するので、ユーザは少ない移動量で立体映像の視聴に適切な位置へ移動することができるのでユーザの利便性が向上する。また、ユーザが複数人いる場合でも、各ユーザに対してガイドが表示される。加えて、ユーザがどのガイドに顔を合わせるのかがわかるように案内矢印を表示する場合、各ユーザがどのガイドに顔を合わせるのかが容易に理解できるので、ユーザの利便性がさらに向上する。また、同一人物判定部119dを備え、顔検出部119bで検出した顔の特徴点が、既に不揮発性メモリ119cに記憶されているかどうかを判定している。特徴点が既に不揮発性メモリ119cに記憶されている場合には、位置算出部119eで該ユーザの位置を算出しない。このため、既に検出済みのユーザに対して再度ガイドYを表示することを防止することができる。その他の実施形態なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記実施形態では、立体映像処理装置100としてデジタルテレビを例に説明したが、立体映像をユーザに提示する機器例えば、PCPersonalcomputer、携帯電話、タブレットPC、ゲーム機器等や立体映像を提示するディスプレイに映像信号を出力する信号処理装置例えば、STBSetTopBoxであれば本発明を適用することができる。また、カメラモジュール119が備える顔検出部119b、同一人物判定部119d及び位置算出部119eの機能を、制御部114に備えるようにしてもよい。この場合、制御部114において、カメラ119aで撮像される映像からユーザの顔を検出し、この検出したユーザが既に検出済みの人物かどうかを判定し、該ユーザの位置を算出することになる。"