"電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記切断部材を選択的に作動させるように動作可能な作動部材と、e前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、かつ前記制御装置が前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能であるように、前記作動部材が前記制御装置と連通する、請求項1に記載の電気外科用装置。前記本体が、ハンドピースを備え、前記ハンドピースが第1の軸線を画定し、前記第1の軸線が、前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行であり、前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように前記第1の軸線に向かって、かつそれから離れて移動可能である、請求項2に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように、前記第1の軸線を中心に枢動可能である、請求項3に記載の電気外科用装置。前記制御装置の動作モードを選択するように動作可能なモードセレクターを更に備え、前記モードセレクターが切断モード及び関節モードから選択するように動作可能であり、前記モードセレクターが前記切断モードにあるとき、前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、前記モードセレクターが前記関節モードにあるとき、前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能である、請求項3に記載の電気外科用装置。前記シャフト及びエンドエフェクタが、前記本体に対して回転可能であり、前記制御装置が、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるように更に動作可能である、請求項1に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、第1の長手位置と第2の長手位置との間で、前記本体に対して移動可能であり、前記制御装置が前記第1の長手位置にあるとき、前記制御装置は、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるが、前記関節セクションを作動させないように動作可能であり、前記制御装置が前記第2の長手位置にあるとき、前記制御装置は、前記関節セクションを作動させるが、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させないように動作可能である、請求項6に記載の電気外科用装置。前記シャフトを通って長手方向に延在する一対の細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記関節セクションを作動させるために反対の長手方向に並進可能であり、前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるように動作可能な少なくとも1つのカム部材を備える、請求項1に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるために、前記少なくとも1つのカム部材を駆動させるように動作可能な少なくとも1つの回転可能部材を更に備え、前記少なくとも1つの回転可能部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して平行である軸線を中心に回転可能である、請求項8に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるために、前記少なくとも1つのカム部材を駆動させるように動作可能な枢動部材を更に備え、前記枢動部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直である軸線を中心に枢動可能である、請求項8に記載の電気外科用装置。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきではない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、以下の説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱することなく、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に記載される教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。I.関節特徴を有する例示的な電気外科用装置図1~図4は、米国特許第6,500,176号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、米国公開第2011/0087218号、及び/又は米国特許出願第13/151,181号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築され、動作可能である、例示的な電気外科用器具10を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具10は、実質的に同時に、組織を切断し、組織例えば、血管などを封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具10は、電気外科用器具10が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具10は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具10は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置と、電気外科用器具10に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した従来技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びCincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置の範囲を越える。A.例示的なハンドピース及びシャフト本実施例の電気外科用器具10は、ハンドピース20と、ハンドピース20から遠位に延在するシャフト30と、シャフト30の遠位端に配置されるエンドエフェクタ40と、を含む。本実施例のハンドピース20は、ピストルグリップ22と、枢動トリガ24と、起動ボタン26と、関節制御28と、を含む。トリガ24は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40を選択的に作動させるように、ピストルグリップ22に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン26は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン26は、ボタン26が同時に押されない限り、トリガ24を完全に作動させることができないというような、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ22、トリガ24、及びボタン26は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御28は、シャフト30の関節セクション36を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御28がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。本実施例のシャフト30は、外側シース32と、関節セクション36と、を含む。関節セクション36は、シース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト30の関節セクション36及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション36を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース32の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト30は、ノブ34を介して、ハンドピース20に対して、シース32によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ40及びシャフト30の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ34は、関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ40を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具10は、シャフト30及びエンドエフェクタ40の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ40の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。B.例示的なエンドエフェクタ本実施例のエンドエフェクタ40は、第1のつかみ具42と、第2のつかみ具44と、を備える。本実施例では、第2のつかみ具44は、シャフト30に対して実質的に固定され、一方、第1のつかみ具42は、第2のつかみ具42に向かって、及びそれから離れるようにシャフト30に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド/ケーブルなどのシャフト30を通る長手方向移動が、シャフト30及び第2のつかみ具44に対する第1のつかみ具42の枢動を提供するように、シース32を通って延在し、枢動連結具43で第1のつかみ具42と接合されてもよい。もちろん、つかみ具42、44は、代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド/ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具42、44は、発射ビーム60の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。図2~図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42は、長手方向に延在する細長いスロット46を画定し、一方、また、第2のつかみ具44も、長手方向に延在する細長いスロット48を画定する。加えて、第1のつかみ具42の上面は、第1の電極表面50を提示し、一方、第2のつかみ具44の下面は、第2の電極表面52を提示する。電極表面50、52は、シャフト30の長さに沿って延在する1つ以上の導電体図示せずを介して、電源80と連通している。電源80は、無線周波数電流が、電極表面50、52の間を流れ、それによってつかみ具42、44の間に捕捉される組織を通るように、第1の電極表面50に第1の極性で、及び第2の電極表面52に第2の逆の極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面50、52と協働する例えば、地帰路として導電体としての機能を果たす。電源80は、本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。制御装置82は、電源80から電極表面50、52への電力の供給を調節する。また、制御装置82も、本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。また、電極表面50、52は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42の下面は、スロット46に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含み、一方、第2のつかみ具44の上面は、スロット48に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含む。図2は、複数の鋸歯状歯46を含む、第1のつかみ具42の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具42、44の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第2のつかみ具44の下面は、鋸歯46と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図3は、第2のつかみ具44内に主に突起である鋸歯48を有する、第1のつかみ具42内の主に陥凹である鋸歯46の実施例を示す。もちろん、鋸歯46、48は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯46、48は、例えば、プラスチック、ガラス、及び/若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具42、44に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤などの処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。もちろん、所望により、また、電気外科用器具10を切開処置で使用することもできるが、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、電気外科用器具10が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。一例として、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、約5mmの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、任意の他の好適な外径例えば、約2mm~約20mmなどを提示してもよい。別の単なる例証的な変形として、つかみ具42、44のいずれか又はつかみ具42、44の両方は、水蒸気、煙、及び/若しくは他のガス/蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも1つポート、通路、導管、並びに/又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース20内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ40は、電極表面50、52が起動される際にエンドエフェクタ40によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、1つ以上の組織冷却特徴図示せずを含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却特徴がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ40は、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を通した電圧、隣接組織がつかみ具42、44上に及ぼす力などを含むが、これらに限定されない、様々なパラメータを感知するように構成される、1つ以上のセンサ図示せずをエンドエフェクタ40に含む。一例として、エンドエフェクタ40は、電極50、52に隣接して、及び/又は他の場所に位置する、1つ以上の正の温度係数PTCサーミスタ本体54、56例えば、PTCポリマーなどを含んでもよい。センサからのデータは、制御装置82に通信されてもよい。制御装置82は、そのようなデータを様々な方法で処理してもよい。一例として、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面50、52に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び/又は視覚フィードバック装置例えば、スピーカ、ライト、表示画面などを介して、1つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置82と通信している必要はなく、エンドエフェクタ40での純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ40のPTCサーミスタ本体54、56は、組織及び/又はエンドエフェクタ40の温度が上昇する際に、電極表面50、52でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、PTCサーミスタ要素は、電源80及び電極表面50、52と直列であり、PTCサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する電流の流量を減少させる。更に、電極表面50、52は、センサ例えば、組織インピーダンスなどを感知するためのとして使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具10に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置82によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ40の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。C.例示的な発射ビームまた、図2~図4にも見られるように、本実施例の電気外科用器具10は、エンドエフェクタ40の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム60を含む。発射ビーム60は、シャフト30内に同軸上に位置付けられ、シャフト30の長さに沿って延在し、シャフト30内本実施例では、関節セクション36を含むで長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム60及びシャフト30は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム60は、鋭い遠位ブレード64と、上フランジ62と、下フランジ66と、を含む。図4に最も良く見られるように、遠位ブレード64は、つかみ具42、44のスロット46、48を通って延在し、上フランジ62は、つかみ具44の上の陥凹59内に位置し、下フランジ66は、つかみ具42の下の陥凹58内に位置する。遠位ブレード64及びフランジ62、66の構成は、発射ビーム60の遠位端でI形ビーム型の断面を提供する。本実施例では、フランジ62、66は、発射ビーム60の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ62、66は、発射ビーム60の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ62、66は、つかみ具42、44の外側に沿って位置付けられているが、フランジ62、66は、代替えとして、つかみ具42、44内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、それぞれのつかみ具42、44が、T字形状のスロットを画定し、遠位ブレード64の部分が、それぞれのT字形状のスロットの1つの垂直部分内に配置され、フランジ62、66が、T字形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。遠位ブレード64は、遠位ブレードがつかみ具42、44の間に捕捉される組織を容易に切断するように、実質的に鋭い。また、本実施例では、遠位ブレード64は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード64は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード64は、超音波エネルギー例えば、約55.5kHzの調和振動などで選択的にエネルギーを与えられてもよい。発射ビーム60のI形ビーム型の構成は、発射ビーム60が遠位に前進させられる際、つかみ具42、44を閉鎖する。具体的に、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置図1~図3から遠位位置図4に前進させられる際、つかみ具44を、つかみ具44内に形成される陥凹59に押し当てることによって、枢動させてつかみ具42に向かって促す。この発射ビーム60によるつかみ具42、44への閉鎖効果は、遠位ブレード64がつかみ具42、44内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム60がそのような段階を経験することで、グリップ24を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム60を作動させるために要求される力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される組織からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具42、44を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。本実施例では、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置に後退させられる際につかみ具42を開放し、発射ビーム60が近位位置に留まる際につかみ具42を開放状態に保持するように、つかみ具44の近位端の傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具42、44を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離などを実施するためなどのエンドエフェクタ40の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具42、44は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具42、44は、発射ビーム60が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具42、44及び発射ビーム60の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。一例として、つかみ具42、44を発射ビーム60とは独立して選択的に作動させるために、1つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト30を通って延在してもよい。そのようなつかみ具42、44作動特徴は、ハンドピース20の専用特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ24に発射ビーム60を制御させることに加えて、トリガ24によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム60は、ユーザーがトリガ24上のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム60が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。D.例示的な動作例示的な使用では、エンドエフェクタ40は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ40及びシャフト30の部分がトロカールを通して挿入される際、関節セクション36は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ40を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト30の関節セクション36を枢動させる、又は曲げるように、関節制御28が操作されてもよい。次いで、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の2つの層が、つかみ具42、44の間に捕捉される。組織のそのような層は、患者内の解剖学的構造例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分などを画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい例えば、電気外科用器具10を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ40によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど。換言すれば、つかみ具42、44の長さは、血管の長さに対して垂直に又は少なくとも概して横断方向に配向されてもよい。上述されるように、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に作動される際、フランジ62、66は、つかみ具44を枢動させるように、つかみ具44に向かってカム作用する。組織層がつかみ具42、44の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に前進し続ける。発射ビーム60が遠位に前進する際、遠位ブレード64は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具42、44の真上及び真下のフランジ62、66の存在は、それぞれ、つかみ具42、44を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ62、66は、つかみ具42、44の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具42、44の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン26を押圧することによって、電極表面50、52が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極50、52は、つかみ具42、44の電極表面50、52が、共通の第1の極性で起動され、一方、発射ビーム60が、第1の極性とは逆の第2の極性で起動されるように、電源80と選択的に連結される例えば、ユーザーがボタン26を押圧することによってなど。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム60とつかみ具42、44の電極表面50、52との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面50が、一方の極性を有し、一方、電極表面52及び発射ビーム60の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン少なくとも幾つかの他の中でもとりわけでも、電源80によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム60の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム60の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。特定の状況下では、起動された電極表面50、52によって生成される熱は、つかみ具42、44によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内の膠原質を変性させることができ、変性された膠原質は、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面50、52は、発射ビーム60が遠位に並進し始める前であっても、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン26が、電源80と電極表面50、52との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具10の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具10に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。II.例示的な関節接合構成シャフト30の関節セクション36は、様々な形態をとってもよい。一例として、関節セクション36は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP号の1つ以上の教示に従って構成されてもよい。別の単なる例証的な実施例として、関節セクション36は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP1号の1つ以上の教示に従って構成されてもよい。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも1つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション36がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。III.例示的な関節制御構成上述されるように、幾つかのバージョンのハンドピース20は、シャフト30の関節セクション36を制御し、それによってシース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である、関節制御28を含む。ハンドピース20の関節制御28及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例が、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が、当業者に明らかになるであろう。一例として、関節制御28の幾つかの単なる例証的な代替えの実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP]号に開示されている。A.横方向に枢動するトリガを有する例示的な関節制御図5A~5Cは、ハンドピース120と、ハンドピース120から遠位に延在するシャフト130と、シャフト130の遠位端に配置されるエンドエフェクタ140とを含む、例示的な電気外科用器具100を示す。本実施例のハンドピース120は、ピストルグリップ122と、トリガ124と、起動ボタン126と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ124は、エンドエフェクタ140を選択的に作動させるように、ピストルグリップ122に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン126は、エンドエフェクタ140と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン126は、ボタン126が同時に押されない限り、トリガ124を完全に作動させることができないというような、トリガ124に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ122、トリガ124、及びボタン126は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例のトリガ124は、以下により詳細に記載されるように、シャフト130の関節接合部136を選択的に制御するように動作可能でもある。本実施例のシャフト130は、枢動させてエンドエフェクタ140をシャフト130と連結させる関節接合部136を含む。本実施例の関節接合部136は、シース130によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ140を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト130の関節接合部136及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ140は、上述されるエンドエフェクタ40に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び/又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト130は、ノブ134を介して、ハンドピース120に対して、シャフト130によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ140及びシャフト130の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ134は、関節接合部136の近位のシャフト130のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ140を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具100は、シャフト130及びエンドエフェクタ140の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び接合部136の近位のシャフト130のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ140の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト130及び/又はエンドエフェクタ140の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ134及び/又はシャフト130及び/又はエンドエフェクタ140は、回転位置の視覚的識別を容易にする1つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具100に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ134上のマーキングをシャフト130及び/又はエンドエフェクタ140上の対応するマーキングと相関させてもよい。上述されるように、トリガ124は、エンドエフェクタ140を選択的に関節運動させるように動作可能である。特に、トリガ124は、ピストルグリップ122によって画定される垂直軸線等の垂直軸線を中心に横方向に枢動トリガ124が関節接合部136でエンドエフェクタ140を枢動させるように、エンドエフェクタ140と連結される。そのような動作は、一連の図5A~5Cに示され、トリガ124は、エンドエフェクタ140が接合部136で枢動するように、垂直軸線を中心に枢動する。したがって、トリガ124は、エンドエフェクタ140を作動させるためにピストルグリップ122によって画定される垂直軸線等の垂直軸線に向かって、かつそれから離れて選択的に枢動可能であり、エンドエフェクタ140を関節運動させるためにピストルグリップ122によって画定される垂直軸線等の垂直軸線を中心に選択的に枢動可能でもあることを理解されたい。垂直軸線を中心としたトリガ124の枢動に応えて接合部136でエンドエフェクタ140の枢動を提供するために、トリガ124がエンドエフェクタ140と連結され得る多くの方法がある。例えば、一対の細長い部材図示せずが、トリガ124に関連するハンドピース120の構成要素からシャフト130を通ってエンドエフェクタ140に延在してもよい。1つの細長い部材が遠位に前進し、一方、もう一方の細長い部材が近位に収縮する際、エンドエフェクタ140が接合部136で枢動するように、そのような細長い部材は、反対方向に並進可能であってもよい。加えて、又は代替えとして、ユーザーが、エンドエフェクタ140を漸増式に関節運動させるために、横方向にトリガ124を繰り返し枢動するように、トリガ124とエンドエフェクタ140との間の関節連結は、1つ以上の歯止め特徴を含んでもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、歯止め様式でエンドエフェクタ140を関節運動させるために、ユーザーが単にトリガ124を数回押して開放してもよいように、トリガ124は、図5Aに示される定位置を取るように弾性的に付勢される。図5Aに示される定位置にエンドエフェクタ140を弾性的に付勢する開放特徴が含まれてもよく、ユーザーがエンドエフェクタ140を真っすぐにしたいときに、トリガ124からエンドエフェクタ140を解放するように例えば、ボタン等によって起動され得る。エンドエフェクタ140は、トリガ124が垂直軸線を中心に枢動する同じ方向に接合部136で枢動するか、又はエンドエフェクタ140は、接合部136で反対方向に枢動されてもよいことも理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、トリガ124が関節運動のためにエンドエフェクタ140と連結され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。幾つかのバージョンでは、ユーザーがピストルグリップ122に向かってトリガ124を握持し始めたら、トリガ124が、垂直軸線を中心に枢動しなくてもよいように、トリガ124は、トリガ124がピストルグリップ122から離れて枢動するときにのみ垂直軸線を中心に枢動してもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような動作可能性が実行され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。別の単なる例証的なバリエーションとして、モードスイッチ又は他の特徴は、トリガ124が、選択的に、ピストルグリップ122に向かって、かつそれから離れて枢動可能であるようにするか、又は垂直軸線を中心に枢動可能であるようにするかのいずれかであってもよいが、同時に両方が可能ではない。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具100についての他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。B.対向カムスリーブを有する例示的な関節制御図6~15は、シャフト230の関節セクション236でエンドエフェクタ240の関節運動を提供するように使用され得る構成要素の更なる実施例を示す。この実施例では、シャフト230は、ハンドピース220から延在し、外側シース232を含む。関節セクション236は、本実施例において、シース232に螺旋状の切抜部として形成されるが、とはいえ、関節セクション236は、代わりに、本明細書の任意の他の教示及び/又は本明細書の任意の好適な引用文献の教示に従い構成され得ることを理解するべきである。同様に、ハンドピース220の一部分のみが図13A~14Bに示されるが、ハンドピース220は、本明細書の任意の好適な教示及び/又は本明細書の任意の好適な引用文献の教示に従い構成され得ることを理解されたい。本実施例では、一対の細長い関節部材250、252が、シース232を通って延在し、シース232内で並進可能である。以下により詳細に記載されるように、関節部材250、252は、シャフト230によって画定される長手軸線から離れて、又はそれに向かって関節セクション236を選択的に屈曲させるために、反対方向に並進するように動作可能である。図7及び図8に最も良く見られるように、一対のビーム254、256は、発射バー206に沿って関節セクション236を通って延在する。発射バー206は、上述の発射バー60と機能的に等しい。したがって、発射バー206は、エンドエフェクタ240を作動させるために、シャフト230内及び関節セクション236を通って並進可能であることを理解されたい。本実施例では、ビーム254、256が関節セクション236と共に屈曲し、かつ発射バー206がビーム254、256に対して並進するように、ビーム254、256は、関節セクション236内にしっかり固定される。ビーム254、256は、特に、関節セクション236が直線構成にあるとき、関節セクション236に構造的支持を提供するが、ビーム254、256は、関節運動のために関節セクション236の屈曲に対して過度の抵抗を提供しない。ビーム254、256は、特に、関節セクション236及び発射バー206が屈曲構成にある間に、発射バー206が荷重下で遠位に前進する際、発射バー206が関節セクション236内で座屈する、又は破裂するのを防止するために、発射バー206に横方向の支持も提供する。もちろん、任意の他の好適な構造又は構成が使用され得る。また図7にも見られるように、ワイヤ251が関節セクション236を通って延在する。ワイヤ251は、シャフト230の残部を通って延在し、エンドエフェクタ240と電源との間に電気連通も提供する。ワイヤ251は、ワイヤ251が関節セクション236と共に屈曲するように可撓性である。図9に示されるように、シース232は、関節部材250の近位部分を明らかにするための開口部238を含む。図示されないが、シース232の正反対側は、関節部材252の近位部分を明らかにする同様の開口部を含む。図8及び10~11に示されるように、第1のカム部材260は、開口部238を通って第1の関節部材250にしっかり固定され、一方、第2のカム部材262は、もう一方の開口部を通って第2の関節部材252にしっかり固定される。カム部材260は、遠位突出部264と、近位突出部268と、を含む。図示されないが、カム部材262は、類似する突出部を含む。両方のカム部材260、262は、シース232に対して、かつ相互に対して長手方向に並進するように動作可能である。特に、そして以下により詳細に記載されるように、カム部材260、262は、シース232に対して反対の長手方向に関節部材250、252を並進するように反対の長手方向に並進し、それによって関節セクション236を選択的に屈曲させる。カム部材260、262は、シース232に対する運動範囲を通して並進可能であるが、カム部材260、262は、本実施例では、シース232と一体に回転する。図11及び図12に示されるように、カムナット270は、カム部材260、262を中心に、かつシース232を中心に同軸上に配置される。カムナット270は、カム部材260、262を収容するために中空内部272を画定し、遠位カム表面274及び近位カム表面276を含む。カム表面274、276は、相互に平行であり、シース232の長手軸線に対して斜めである。カム表面274、276は、カム部材260、262の突出部264、268との接触を維持するように位置付けられる。カムナット270は、シース232を中心に回転可能であるが、シース232に対して並進しない。カムナット270がカム部材260、262に対して回転するとき、又はその逆であるとき、カム表面274、276は、長手方向反対方向にカム部材260、262を駆動するように、カム部材260、262の突出部264、268に対して押し当てられることを理解されたい。カム部材260、262のそのような駆動は、それに応じて長手方向反対方向に関節部材250、252を駆動する。例えば、カム部材260、262に対して一方向にカムナット270を回転させることにより、同時に、関節部材250が遠位に並進し、関節部材252が近位に並進する。カム部材260、262に対して反対方向にカムナット270を回転させることにより、同時に、関節部材250が近位に並進し、関節部材252が遠位に並進する。関節部材250、252のそのような対向並進は、関節セクション236の屈曲をもたらすことも理解されたい。構成要素がカムナット270とカム部材260、262との間の相対回転をどのように提供するかの実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、他の実施例が当業者に明らかになるであろう。図13A及び13Bに示されるように、係止リング296は、カムナット270の近位部分271を中心に同軸上に位置付けられる。係止リング296は、カムナット270に対して並進可能である。カムナット270は、係止リング296内で回転可能であるが、ハンドピース220の構造は、係止リング296の外側方向に延在するタブ298と係合し、それによって、係止リング296がハンドピース220に対して回転するのを防止する。図13Bに最も良く見られるように、係止リング296は、一式の近位に突出する内部スプライン297を含む。図13A及び図13Bにも示されるように、遠位シャフト係止部290は、カムナット270に遠位に位置付けられ、一方、近位シャフト係止部292は、カムナット270に近位に位置付けられる。遠位シャフト係止部290は、図9~11に示されるように、シース232の遠位ノッチ237にしっかり固定される。近位シャフト係止部292は、図9~11にも示されるように、シース232の近位ノッチ239にしっかり固定される。シャフト係止部290、292は、よって、両方ともシース232に対して固定される。遠位シャフト係止部290は、一式の近位に突出する外面スプライン294を含む。近位シャフト係止部292は、一式の遠位に突出する外面スプライン294を含む。以下により詳細に記載されるように、近位シャフト係止部292の外部スプライン294は、係止リング298の内部スプライン297と選択的に噛み合い、係止するように構成される。固定されたシャフト係止部290、292の間隔は、シャフト係止部290、292が、カムナット270がシース232に対して並進するのを防止するように設定されることも理解されたい。更に、シャフト係止部290、292及びカムナット270は、本実施例では、ハンドピース220内で選択的に回転してもよいが、ハンドピース220の構造は、シャフト係止部290、292及びカムナット270がハンドピース220に対して並進するのを防止するように構成される。図13A~14Bに示されるように、回転子280は、ハンドピース220の遠位端に固定される。回転子280は、ハンドピース220に対して回転可能であり、遠位位置図13A及び図14Aと近位位置図13B及び図14Bとの間のハンドピース220に対して並進可能である。図15に最も良く見られるように、回転子280は、一対の環状の角度が付いた陥凹282と、環状の矩形の陥凹286とを含む。陥凹282は、実質的にハンドピース220に対して回転子280の長手位置を維持するために、ハンドピース220の弾性戻り止め特徴222を選択的に係合するように構成される。陥凹286は、係止リング296のタブ298を受容する。陥凹286は、回転子280が係止リング296に対して自由に回転することを可能にするように寸法決定される。しかしながら、陥凹286とタブ298との間の関係は、係止リング296を回転子280と共に長手方向に並進させる。以下により詳細に記載されるように、回転子280が近位位置に移動するとき図13B及び図14B、回転子280は、係止リング296の内部スプライン297をシャフト係止部292の外部スプライン294と係合させる。回転子280が遠位位置に移動するとき図13A及び図14A、回転子280は、係止リング296の内部スプライン297をシャフト係止部292の外部スプライン294との係合から外す。回転子280は、たな板285から延在する遠位に配向される一式の内部スプライン284も含む。たな板285は、カムナット270に形成される対応する陥凹278内に位置付けられる。たな板285及び陥凹278は、回転子280が遠位位置図13A及び図14A又は近位位置図13B及び図14Bにあるかどうかに関わらず、たな板285が陥凹278に係合された状態を維持するように構成される。更に、たな板285及び陥凹278は、それらの係合が回転子280及びカムナット270の一体回転を提供するように構成される。換言すれば、カムナット270は、回転子280が遠位位置図13A及び図14A又は近位位置図13B及び図14Bにあるかどうかに関わらず、回転子280と共に回転する。本実施例の回転子280は、回転子280がハンドピース220に対して回転するとき、ハンドピース220に対する回転子280の長手位置により、エンドエフェクタ240を関節運動させるために、選択的に、シャフト230を回転させるか、または関節セクション236を屈曲させるかのいずれかのように動作可能である。特に、図13A及び図14Aに示されるように、回転子280が遠位位置にある間に回転するとき、回転子280は、関節セクション236を屈曲させることなく、ハンドピース220に対してシャフト230を回転させるように動作可能である。図13B及び図14Bに示されるように、回転子280が近位位置にある間に回転するとき、回転子280は、ハンドピース220に対してシャフト230を回転させることなく、関節セクション236を屈曲させるように動作可能である。図13A及び14Aに示されるように、回転子280が遠位位置にあるとき、回転子280の内部スプライン284は、シャフト係止部290の外部スプライン294と係合する。加えて、係止リング296の内部スプライン297がシャフト係止部292の外部スプライン294から解放するように、回転子280が遠位位置にあるとき、係止リング296は、遠位位置にある。よって、係止リング296は、シャフト係止部292又はシース232がハンドピース220に対して回転するのを防止しない。スプライン284、294が係合し、シャフト係止部292がハンドピース220に対して自由に回転することにより、回転子280の回転は、シース232及びエンドエフェクタ240をハンドピース220に対して回転させる。加えて、たな板285は、カムナット270の陥凹278に配置されるため、回転子280の回転は、カムナット270も回転させる。よって、回転子280が遠位位置にあるとき、カムナット270及びシース232は、回転子280と一緒に回転する。カム部材260、262とシース232との間の関係により、カム部材260、262及び関節部材250も、シース232及びカムナット270と共に回転する。カムナット270及びカム部材260、262は、回転子280が遠位位置にあるとき一緒に回転するため、関節セクション236は、回転子280が遠位位置にある間に回転するとき屈曲しない。よって、回転子280が遠位位置にあるとき、回転子280は、関節セクション236を屈曲させることなく、シャフト230及びエンドエフェクタ240全体を回転させるために使用され得る。そのような回転は、少なくとも360°の角度範囲に及んでもよいことを理解されたい。図13B及び図14Bに示されるように、回転子280が近位位置にあるとき、回転子280の内部スプライン284は、シャフト係止部290の外部スプライン294から解放される。加えて、係止リング296の内部スプライン297がシャフト係止部292の外部スプライン294と係合するように、回転子280が近位位置にあるとき、係止リング296は、近位位置にある。よって、係止リング296は、シャフト係止部292がハンドピース220に対して回転するのを防止する。シャフト係止部292の回転位置が係止リング296によって固定され、スプライン284、290が解放されることにより、回転子280が近位位置にあるとき、回転子280の回転は、シース232を回転させない。実際、回転子280及び係止リング296が近位位置にあるとき、シャフト係止部292と係止リング296とハウジング220との間の関係は、シース232がハウジング220に対して回転するのを完全に防止する。それでも、回転子280は、ハンドピース220に対して自由に回転することができる状態を維持し、たな板285は、カムナット270の陥凹278との係合を維持する。よって、回転子280の回転は、ハンドピース220に対してカムナット270を回転させる。シース232の回転位置は、この段階でハンドピース220に対して固定されるため、カム部材260、262の回転位置も、この段階で固定される。よって、回転子280がこの段階で回転するとき、カムナット270は、カム部材260、262に対して回転する。上述のように、カムナット270のカム表面274、276とカム部材260、262の突出部264、268との間の係合により、この相対回転は、カム表面274、276をカム部材260、262の突出部264、268に対して押し当て、それによって、カム部材260、262及び関節部材250、252を反対の長手方向に駆動させる。関節部材250、252のこの反対の長手方向運動は、関節セクション236を屈曲させ、それによって、エンドエフェクタ240を関節運動させる。よって、回転子280が近位位置にあるとき、回転子280は、シャフト230又はエンドエフェクタ240を回転させることなく、関節セクション236を屈曲させるために使用され得る。荷重下に置かれるとき、関節制御が基本的に自己係止するように、回転子280が近位位置にあるとき、関節制御構成要素における摩擦は、実質的に、関節セクション236がエンドエフェクタ240の使用中に不注意に屈曲するのを防止してもよい。カム部材260、262に対してカムナット270の回転位置が固定されているため、回転子280が遠位位置にあるとき、関節セクション236は、屈曲することができない。本明細書の教示を考慮することで、関節構成が選択的に保持又は係止され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。幾つかのバージョンでは、回転子280は、エンドエフェクタ240及びシャフト230によって画定される関節角度の視覚的表示を提供するマーキングを含む。そのようなマーキングは、ハンドピース220上の別のマーキングを参照して考慮され得る。加えて、又は代替えとして、回転子280は、エンドエフェクタ240の回転位置の視覚的表示を提供するマーキングを含んでもよい。そのようなマーキングも、ハンドピース220上の別のマーキングを参照して考慮され得る。もちろん、これらのマーキングは、単に任意であり、単に省略されてもよい。幾つかのバージョンでは、回転子280は、ハンドピース220を持つ同じ手によって例えば、1本の指によって動作可能であり、器具全体の片手での動作を提供する。別の単に例示的な変形として、ハンドピース220は、モードスイッチ又はシャフト回転モード図13A及び図14Aとシャフト関節モード図13B及び図14Bとの間で回転子280を選択的に遷移させるように動作可能な他の種類の特徴を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。C.枢動楔特徴を有する例示的な関節制御図16~19は、ハンドピース320と、ハンドピース320から遠位に延在するシャフト330と、シャフト330の遠位端に配置されるエンドエフェクタ340とを含む、例示的な電気外科用器具300を示す。本実施例のハンドピース320は、ピストルグリップ322と、トリガ324と、起動ボタン326と、関節楔328と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ324は、エンドエフェクタ340を選択的に作動させるように、ピストルグリップ322に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン326は、エンドエフェクタ340と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン326は、ボタン326が同時に押されない限り、トリガ324を完全に作動させることができないというような、トリガ324に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ322、トリガ324、及びボタン326は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節楔328は、以下により詳細に記載されるように、シャフト330の関節セクション336を選択的に制御するように動作可能である。本実施例のシャフト330は、外側シース332と、シース332の遠位端に関節セクション336と、シース332内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ338とを含む。切断部材の駆動チューブ338は、長手方向に切断部材図示せずを駆動させるように、長手方向に移動可能である。切断部材は、上述される発射ビーム60と本質的に同等である。本実施例では、駆動チューブ338は、トリガ324をピストルグリップ322に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ338は、トリガ324を解放することによって、及び/又はトリガ324をピストルグリップ322から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図17~19に示されるように、コイルばね342は、本実施例では、駆動チューブ338の近位端に固定される。コイルばね342は、ハンドピース320内にしっかり固定されるブラケット344と係合される。よって、コイルばね342は、駆動チューブ338を近位位置に弾性的に付勢する。もちろん、駆動チューブ338及び/又は切断部材は、任意の他の好適な様式で構成され、また動作可能であってもよい。本実施例の関節セクション336は、シース332によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ340を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト330の関節セクション336及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ340は、上述されるエンドエフェクタ40に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び/又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト330は、ノブ334を介して、ハンドピース320に対して、シース332によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ340及びシャフト330の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ334は、関節セクション336の近位のシャフト330のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ340を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具300は、シャフト330及びエンドエフェクタ340の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション336の近位のシャフト330のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ340の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト330及び/又はエンドエフェクタ340の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ334及び/又はシャフト330及び/又はエンドエフェクタ340は、回転位置の視覚的識別を容易にする1つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具300に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ334上のマーキングをシャフト330及び/又はエンドエフェクタ340上の対応するマーキングと相関させてもよい。図17及び図18に示されるように、枢動突出部329は、関節楔328から一体かつ遠位に延在する。突出部329は、関節楔328が突出部329の中心を通して画定される垂直な枢動軸線を中心に枢動可能であるように、ハンドピース320に移動可能に固定される。この垂直な枢動軸線は、シャフト330によって画定される長手軸線に対して垂直である。図18及び図19に示されるように、関節楔328の下面は、近位に提示される一体型ラック329を含む。伝動シャフト350は、関節楔328の下に位置付けられ、シャフト330によって画定される軸線に対して垂直な回転軸線を画定する。シャフト350は、ハンドピース320内で回転可能である。シャフト350は、関節楔328の一体型ラック329と噛み合う一体型小歯車352を含む。よって、小歯車352は、ハンドピース320に対して横方向に枢動する/回転する関節楔328に応じて回転する。小歯車352は、一対の対向するラック360、362と係合する。ラック360は、ハンドピース320内で長手方向に延在し、横方向に延在するブラケット364と一体であり、一方、ラック362は、ハンドピース320内で長手方向に延在し、横方向に延在するブラケット366と一体である。図18及び図19に最も良く見られるように、ブラケット364、366は、それらが両方シャフト330の長手軸線と重なり、かつそれらがその長手軸線の長さに沿って交互に配列されるように配置される。前述から、小歯車352の回転が反対の長手方向にラック360、362を駆動することを理解されたい。ブラケット364は、駆動チューブ338に形成される長手方向スロット375を通して間接バンド374と連結される。ブラケット366は、駆動チューブ338に形成される長手方向スロット377を通して間接バンド376と連結される。関節バンド374、376は、駆動チューブ338内でシャフト330を通って長手方向に延在する。関節バンド374、376は、反対の長手方向に関節バンド374、376を移動することにより、関節セクション336を屈曲させ、それによってエンドエフェクタ340を関節運動させるように、関節セクション336と連結される。上述のように、小歯車352の回転は、反対の長手方向にラック360、362を駆動する。したがって、エンドエフェクタ340を関節運動させるために、関節楔328をハンドピース320に対していずれかの方向に枢動させることにより、反対の長手方向に関節バンド374、376を駆動させ、それによって、関節セクション336を屈曲させることを理解されたい。例えば、一方向に関節楔328を枢動させることにより、関節バンド374を遠位に駆動させ、一方、同時に関節バンド376を近位に駆動させ、それによって、エンドエフェクタ340を一方向に関節運動させる。反対方向に関節楔328を枢動させることにより、関節バンド374を近位に駆動させ、一方、同時に関節バンド376を遠位に駆動させ、それによって、エンドエフェクタ340を反対方向に関節運動させる。図17に示されるように、戻り止めアセンブリは、様々な枢動位置で関節楔328を選択的に保持してもよい。特に、関節楔328の近位端は、コイルばね384によって弾性的にくぼみ380に促されるボール382を受容するように構成される一連のくぼみ380を含む。コイルばね384は、ハンドピース320内にしっかり固定される。本明細書の教示を考慮することで、関節楔328の位置が選択的に保持され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。もちろん、そのような保持特徴は、省略されてもよい。関節楔328は、ハンドピース320を持つ同じ手例えば、親指及び/又は1本の指によってによって動作されてもよく、全器具300の片手での動作を提供することも理解されたい。器具300についての幾つかの例示的な代替え構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、以下により詳細に記載されるが、本明細書の教示を考慮することで、他が当業者に明らかになるであろう。図20は、関節楔328及び関節バンド374、376の例示的な代替えを示す。特に、図20は、ハンドピース420に固定されるピン414を中心に枢動可能な一対の関節アーム410、412を示す。アーム410、412は、それぞれ横方向に延在するラック416、418を含む。ラック416、418は、ラック416、418の横方向の移動が小歯車456、458を回転させるように、ハンドピース420内で回転可能であるそれぞれの小歯車456、458と噛み合う。各小歯車456、458は、それぞれのスプール466、468と一体である。スプール466、468の回転が回転の方向によりケーブル476、478を巻く、又は巻き出すように、ケーブル476、478は、各スプール476、478を中心に巻かれる。ケーブル476、478は、ケーブル476、478の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、関節バンド374、376に類似する。よって、関節アーム410、412の枢動は、長手方向のケーブル476、478を横方向に並進させ、それによって、エンドエフェクタを関節運動させる。この実施例では、関節アーム410、412は、相互に対して独立して移動可能である。よって、アーム410が枢動するとき、ケーブル476の有効長は短くなり、一方、アーム412は静止状態にあり、ケーブル478の有効長は同じままであり、その結果、エンドエフェクタがアーム410に向かって屈曲する。アーム412が枢動すると、反対の結果が生じる。幾つかの他のバージョンでは、ケーブル478は、スプール456を中心にケーブル476が巻かれるのとは反対の配向で、スプール458を中心に巻かれ、関節アーム410、412は、一体様式で一緒に枢動する。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。上述の器具300の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図20に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図20に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。図22は、関節楔328及び関節バンド374、376の別の例示的な代替を示す。特に、図22は、枢動ピン510によって、枢動させてハンドピース520に固定される関節楔528を示す。遠位ポスト550は、楔328の遠位端から上方に延在する。よって、楔528がピン510を中心に枢動すると、ポスト550は、角度をなした運動範囲を通して移動する。一対のケーブル576、578は、ケーブル576、578の張力を保つそれぞれのばね586、588によってハンドピース520に固定される。ケーブル576、578は、ケーブル476、478の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、関節バンド374、376に類似する。ケーブル576、578は、楔528の上、かつポスト550の移動経路内に位置付けられる。よって、楔528が一方向に枢動する場合、ポスト550は、ケーブル576を係合し、シャフト530を通してケーブル576を引張り、それによって、ケーブル576の有効長を減少させる。そのようなケーブル576の有効長の減少は、シャフト530の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。同様に、楔528が反対方向に枢動する場合、ポスト550は、ケーブル578を係合し、シャフト530を通してケーブル578を引張り、それによって、ケーブル578の有効長を減少させる。そのようなケーブル578の有効長の減少は、先行のシナリオのそれとは反対方向でシャフト530の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。図22にも示されるように、ポスト596、598は、ハウジング520から下向き、楔528の上に延在する。ケーブル576は、ポスト596を中心に1回巻かれ、ケーブル578は、ポスト598を中心に1回巻かれる。ケーブル576、578は、ポスト596、598に沿って摺動可能であるが、それらのポスト596、598との係合は、ケーブル576、578の近位端の整合を保ち、いずれかのケーブル576がポスト550によって係合されるとき、ばね586、588が外側方向に屈折するのを防止する。幾つかの他のバージョンでは、楔528がピン510を中心に枢動するとき、ポスト596、598は、楔528と一体であり、ポスト550と協働して、ケーブル576、578の有効長を調節する。幾つかの他のバージョンでは、ポスト550は、楔528の一体部品としてポスト596、598のみを含むことを選択して省略されてもよい。別の単に例示的な代替えとして、ポスト596、598は、ポスト550のみを含むことを選択して省略されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。上述の器具300の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図22に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図22に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。図23は、シャフト回転ノブ634内に位置付けられる例示的な関節楔628を示す。楔628は、上述の様式でノブ634に対して枢動され得る。楔628は、また、本明細書に記載されるエンドエフェクタを関節運動させるように動作可能であってもよい。ノブ634は、ハンドピース620に対してシャフト630を回転させるように回転可能であってもよい。よって、楔628は、ノブ634及びシャフト630と共に回転してもよい。上述の器具300の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図23に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図23に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。図24は、関節楔328及び関節バンド374、376のまた別の例示的な代替えを示す。特に、図24は、図20に示されるものの単に例示的な変形を示す。一対の関節アーム710、712は、ハンドピース720に固定されるピン714を中心に枢動可能である。アーム710、712は、それぞれ横方向に延在するラック716、718を含む。ラック716、718は、ラック716、718の横方向の移動が小歯車756、758を回転させるようにハンドピース720内で回転可能であるそれぞれの小歯車756、758と噛み合う。各小歯車756、758は、それぞれのスプール766、768と一体である。スプール766、768の回転が回転の方向によりケーブル776、778を巻く、又は巻き出すように、ケーブル776、778は、各スプール766、768を中心に巻かれる。ケーブル776、778は、シャフト730を通したケーブル476、478の並進が関節接合部736でエンドエフェクタ740の関節運動を提供するという点で、関節バンド774、776に類似する。よって、関節アーム710、712を横方向に枢動することにより、ケーブル776、778を長手方向に並進させ、それによって関節接合部736でエンドエフェクタ740を関節運動させる。上述の器具300の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図24に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図24に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。図25は、関節楔328及び関節バンド374、376の更に別の例示的な代替えを示す。特に、図24は、ハンドピース820に固定されるピン814を中心に枢動可能な一対の関節アーム810、812を示す。連結部816は、枢動させてアーム810に連結され、同様に、枢動させてブラケット856に連結される。ブラケット856は、ハンドピース820で画定されたチャネル866内で長手方向に並進する。ブラケット856も、シャフト830を通って延在する関節バンド876に固定されて、シャフト830の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。シャフト830の関節バンド876の有効長は、チャネル866内のブラケット856の長手方向の移動に基づき変化することを理解されたい。連結部816は、ピン814を中心とするアーム810の枢動移動をチャネル866内のブラケット856の長手方向の移動に変換することも理解されたい。例えば、アーム810がハンドピース820に向かって内側方向に押される場合、ブラケット856は遠位に駆動し、それによって、関節バンド876を遠位に駆動させる。連結部818は、枢動させてアーム812に連結され、同様に、枢動させてブラケット858に連結される。ブラケット858は、ハンドピース820で画定されたチャネル868内で長手方向に並進する。ブラケット858も、シャフト830を通って延在する関節バンド878に固定されて、シャフト830の遠位端でエンドエフェクタを関節運動させる。シャフト830の関節バンド878の有効長は、チャネル868内のブラケット858の長手方向の移動に基づき変化することを理解されたい。連結部818は、ピン814を中心とするアーム812の枢動移動をチャネル868内のブラケット858の長手方向の移動に変換することも理解されたい。例えば、アーム812がハンドピース820に向かって内側方向に押される場合、ブラケット858は遠位に駆動し、それによって、関節バンド878を遠位に駆動させる。本実施例の関節バンド876、878は、ケーブル876、878の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、関節バンド374、376に類似する。したがって、ピン814を中心にアーム810又はアーム812を枢動させることにより、エンドエフェクタを関節運動させることを理解されたい。幾つかのバージョンでは、一方のアーム810、812が枢動するとき、他方のアーム810、812は、実質的に静止状態のままである。幾つかの他のバージョンでは、一方のアーム810、812は、他方のアーム810、812がユーザーによって積極的に枢動されるとき、応じて枢動する。例えば、1つのブラケット856、858は、他方のブラケット856、858が遠位に並進するとき、応じて近位に並進してもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な配置が、当業者に明らかになるであろう。上述の器具300の他の構成要素、特徴、構成、及び動作可能性は、図25に示される構成要素、特徴、及び構成と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。図25に示される構成要素、特徴、及び構成は、所望により、修正、置換、補完、又は省略され得ることも理解されたい。図16~23に示される実施例は、近位に所定の角度の開口部を画定する楔様関節制御特徴を含み、頂点は、ハンドピースの遠位領域に位置付けられる。そのような制御特徴は、器具のピストルグリップを捕捉するユーザーの手の親指によって最も良く係合され得る。図24及び図25は、遠位に所定の角度の開口部を画定する楔様関節制御特徴を示し、頂点は、ハンドピースの近位領域に位置付けられる。そのような制御特徴は、器具のピストルグリップを捕捉するユーザーの手の人差し指によって最も良く係合され得る。もちろん、図16~25の関節制御特徴は、ユーザーが所望する、任意の好適な様式で係合され得る。本明細書の教示を考慮することで、図16~23の構成要素、特徴、及び構成が提供され、動作可能であってもよい他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。D.ハンドピースハウジングを有する例示的な関節制御図26は、ハンドピース920と、ハンドピース920から遠位に延在するシャフト930と、シャフト930の遠位端に配置されるエンドエフェクタ940とを含む、例示的な電気外科用器具900を示す。本実施例のハンドピース920は、ピストルグリップ922と、トリガ924と、起動ボタン926と、を含む。以下により詳細に記載されるように、上述の構成要素は、ピストルグリップ922を除き、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例のピストルグリップ922は、ハンドピース920のハウジング921に対して回転可能である。特に、ピストルグリップ922は、ピストルグリップ922の中心を通過し、シャフト930によって画定される長手軸線に対して垂直である垂直軸線を中心に回転可能である。シャフト950は、ピストルグリップ922からハウジング921に上方に延在し、一対のケーブル960、962と連結するヨーク952を含む。ケーブル960、962は、シャフト930を通って延在し、エンドエフェクタ940と連結する。関節接合部936で枢動させてエンドエフェクタ940をシャフト930と連結する。本実施例の関節接合部936は、ケーブル960、962の反対の長手方向移動に基づき、シャフト930によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ940を選択的に位置付けるように動作可能である。ケーブル960、962とヨーク952との間の関係は、ピストルグリップ922がハウジング921に対して回転するとき、ケーブル960、962の反対の長手方向移動を提供することを理解されたい。特に、ピストルグリップ922が一方向に回転するとき、ケーブル960は遠位に前進し、一方、ケーブル962は近位に後退し、それによって、関節接合部936でエンドエフェクタ940を一方向に枢動させる。ピストルグリップ922が反対方向に回転するとき、ケーブル960は近位に後退し、一方、ケーブル962は遠位に前進し、それによって、関節接合部936でエンドエフェクタ940を別の方向に枢動させる。もちろん、ヨーク952及びケーブル960、962は、これらに限定されないが、小歯車及び対向ラックを含む様々な他の構成要素で置換され得る。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成要素が、当業者に明らかになるであろう。ピストルグリップ922は、ハウジング921に対するピストルグリップ922の回転を容易にするために、様々な特徴を含んでもよいことも理解されたい。単なる実施例として、ピストルグリップ922は、1つ以上の垂直溝、リブ、ローレット、突出部、弾性特徴等を含んでもよい。図27~28Bは、ハンドピース1020と、ハンドピース1020から遠位に延在するシャフト1030と、シャフト1030の遠位端に配置されるエンドエフェクタ1040とを含む、例示的な電気外科用器具1000を示す。本実施例のハンドピース1020は、ピストルグリップ1022と、トリガ1024と、起動ボタン1026と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例のハンドピース1020は、上部1050及び下部1052を更に備える。示されるように、上部1050は、枢動軸線1054を中心に下部1052に対して枢動可能である。図28Aから図28Bへの遷移に見られるように、そのような枢動により、関節接合部1036でシャフト1030に対してエンドエフェクタ1040が対応して枢動する。本明細書の教示を考慮することで、下部1052に対する上部1050の枢動に応じて、シャフト1030に対してエンドエフェクタ1040のそのような枢動を提供するために使用され得る様々な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。様々な構成要素及び特徴が、トリガ1024が様々な関節角度でエンドエフェクタ1040と十分に連結を保つように使用され得ることも理解されたい。図27に示されるように、下部1052は、開放ボタン1056を含む。開放ボタン1056は、下部1052に対して上部1050の位置を選択的に解除するように動作可能である。例えば、下部1052に対して上部1050の位置を解除するように、開放ボタン1056が最初に押されてもよい。開放ボタン1056を押している間、ユーザーは、下部1052に対して上部1050を、又はその逆を枢動してもよい。いくつかの設定では、ユーザーが下部1052を枢動しながら患者に対して上部1050の枢動位置を実質的に維持するために、ユーザーは、支点として、又は機械的地盤として、トロカールのシャフト1030の位置に依存してもよい。ユーザーがエンドエフェクタ1040の所望の関節角度を達成したら、ユーザーは、開放ボタン1056を開放し、それによって、部分1050、1052の枢動位置を係止して、エンドエフェクタ1040の関節角度を係止する。本明細書の教示を考慮することで、開放ボタン1056がそのような動作可能性を提供するように構成され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、ボタン1056を開放するための様々な好適な代替えが、当業者に明らかになるであろう。図29及び図30は、ハンドピース1120と、ハンドピース1120から遠位に延在するシャフト1130と、を含む、例示的な電気外科用器具1100を示す。エンドエフェクタ図示せずは、シャフト1130の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース1120は、ピストルグリップ1122と、トリガ1124と、起動ボタン1126と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例のハンドピース1120は、遠位部分1150及び近位部分1152を更に備える。示されるように、遠位部分1150は、枢動軸線1154を中心に近位部分1152に対して枢動可能である。そのような枢動により、関節接合部図示せずでシャフト1130に対してエンドエフェクタが対応して枢動する。本明細書の教示を考慮することで、近位部分1152に対する遠位部分1150の枢動に応じて、シャフト1130に対してエンドエフェクタのそのような枢動を提供するために使用され得る様々な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。様々な構成要素及び特徴は、トリガ1124が様々な関節角度でエンドエフェクタと十分に連結を保つように使用され得ることも理解されたい。遠位部分1150は、開放トリガ1156を更に含む。開放トリガ1156は、近位部分1152に対して遠位部分1150の位置を選択的に解除するように動作可能である。例えば、近位部分1152に対して遠位部分1150の位置を解除するように、開放トリガ1156が最初に押されてもよい。開放トリガ1156を押している間、ユーザーは、近位部分1152に対して遠位部分1150を、又はその逆を枢動してもよい。いくつかの設定では、ユーザーが近位部分1152を枢動しながら患者に対して遠位部分1150の枢動位置を実質的に維持するために、ユーザーは、支点として、又は機械的地盤として、トロカールのシャフト1130の位置に依存してもよい。ユーザーがエンドエフェクタの所望の関節角度を達成したら、ユーザーは、開放トリガ1156を開放し、それによって、部分1150、1152の枢動位置を係止して、エンドエフェクタの関節角度を係止する。本明細書の教示を考慮することで、開放トリガ1156がそのような動作可能性を提供するように構成され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、開放トリガ1156を開放するための様々な好適な代替えが、当業者に明らかになるであろう。E.クラッチを有する例示的な関節制御図31~35は、ハンドピース1220と、ハンドピース1220から遠位に延在するシャフト1230と、を含む、例示的な電気外科用器具1200を示す。エンドエフェクタ図示せずは、シャフト1230の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース1220は、ピストルグリップ1222と、トリガ1224と、起動ボタン図示せずと、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例のハンドピース1220は、関節ダイアル1250と、回転ノブ1234とを更に備える。図32及び図33に示されるように、ダイアル1250の内部には、複数の歯1252を含む。第1のギヤ1270は、歯1252と直接噛み合う。第2のギヤ1280は、第1のギヤ1270と直接噛み合うが、歯1252と直接噛み合わない。よって、ダイアル1250が一方向に回転するとき、第1のギヤ1270は、同じ方向に回転するが、第2のギヤ1280は、反対方向に回転する。第1の駆動ロッド1272は、第1のギヤ1270を通って延在し、一方、第2の駆動ロッド1282は、第2のギヤ1280を通って延在する。ロッド1272及びギヤ1270は、ロッド1272がギヤ1270と共に回転するが、ロッド1272がギヤ1270に対して並進可能であるように構成される。同様に、ロッド1282及びギヤ1280は、ロッド1282がギヤ1280と共に回転するが、ロッド1282がギヤ1280に対して並進可能であるように構成される。単なる実施例として、ギヤ1270、1280を通過するロッド1272、1282の部分は、六角形の断面を有してもよく、ギヤ1270、1280は、相補的な六角形の開口部を画定する。別の単なる例示的な実施例として、ギヤ1270、1280を通過するロッド1272、1282の部分は、カギを有してもよく、ギヤ1270、1280は、相補的なカギ溝を有する開口部を画定する。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な構成が、当業者に明らかになるであろう。図32にも示されるように、発射ビーム1260は、ダイアル1250の内部を通過し、ギヤ1270、1280及びロッド1272、1282から分離する。本実施例の発射ビーム1260は、基本的に、上述の発射ビーム60と等しい。本実施例の回転ノブ1234は、シャフト1230を回転させるように動作可能であり、構成要素は、ハンドピース1220に対して、かつシャフト1230の長手軸線を中心に、シャフト1230、ダイアル1250、及びギヤ1270、1280を一斉に通って延在する。よって、回転ノブ1234は、回転ノブ34について上述するものと類似する様式で動作可能であってもよい。本実施例では、回転ノブ1234が回転するときにダイアル1250が回転するにも関わらず、回転ノブ1234及びシャフト1230は、ダイアル1250が回転するとき、静止状態を保つ。本明細書の教示を考慮することで、そのような動作可能性が提供され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。図31及び図33に示されるように、クラッチボタン1290は、回転ノブ1234から延在する。クラッチボタン1290は、一対のステム1292、1294を同時に作動させるように動作可能である。第1のステム1292は、第1のカフ1274に関連付けられ、一方、第2のステム1294は、第2のカフ1284に関連付けられる。第1のカフ1274は、雌ねじ部分1275を画定し、第1のロッド1272のねじ式セクション1276を中心に配置される。第1のカフ1274は、第1のステム1292によって係合される上部突出部1278も画定する。第2のカフ1284は、雌ねじ部分図示せずを画定し、第2のロッド1282のねじ式1288セクションを中心に配置される。第2のカフ1284は、第2のステム1294によって係合される上部突出部1286を画定する。両方のカフ1274、1284は、以下により詳細に記載されるように、それらのそれぞれのねじ式セクション1276、1278を選択的に解放するように変形可能である。しかしながら、カフ1274、1284は、それらの雌ねじ部分をロッド1272、1282のねじ式セクション1276、1278と係合させるように、弾性的に付勢される。カフ1274、1284の雌ねじ部分がロッド1272、1282のねじ式セクション1276、1278と係合するとき、カフ1274、1284は固定ナットとして作用し、一方、ロッド1272、1282のねじ式セクション1276、1278はリードスクリューとして作用する。よって、ロッド1272、1282がカフ1274、1284に対して回転するとき、ロッド1272、1282は並進する。ロッド1272、1282は、本実施例では常に反対方向に回転するため、またねじ山配向は、両方のねじ式セクション1276、1278において同じであるため、ロッド1272、1282がカフ1274、1284に対して回転するとき、ロッド1272、1282は、反対方向に並進する。ロッド1272、1282は、ロッド1272、1282の並進がエンドエフェクタの関節運動を提供するという点で、上述の関節バンド374、376に類似する。特に、反対方向にロッド1272、1282が並進することにより、シャフト1230に対してエンドエフェクタを関節運動させる。ロッド1272、1282の遠位端が関節運動のための長手方向運動のみを最終的に移動するように、1つ以上の軸受は、ロッド1272、1282の回転運動を吸収するために、ロッド1272、1282の遠位端に位置付けられ得る。図34Aから図34Bへの遷移に示されるように、カフ1274、1284は、それらのねじ山部分をロッド1270、1280のねじ式セクション1276、1286から選択的に解放するように変形可能である。そのような解放は、ロッド1270、1280をカフ1274、1284に対して自由に回転させ、かつ並進させる。カフ1274、1284は、突出部1278、1288に対して下向きに押されるステム1292、1294に応じて変形する。幾つかのバージョンでは、シャフト1230の関節接合部又はセクションは、真っすぐな構成を取るように弾性的に付勢される。幾つかのそのようなバージョンでは、カフ1274、1288からロッド1270、1280を開放することにより、関節接合部又はセクションが実質的に真っすぐな構成に突然かつ迅速に戻る。よって、クラッチボタン1290は、関節シャフトを急速に真っすぐに伸ばすような開放を提供する。本明細書の教示を考慮することで、シャフト1230の関節接合部又はセクションが真っすぐな構成を取るように弾性的に付勢され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。ダイアル1250が回転するまで、又はクラッチボタン1290が押されるまで、シャフト1230の関節接合部又はセクションが器具1200を使用している間関節構成を保つように、ギヤ1280、1270及び/又は他の構成要素は、逆駆動に耐えるように構成され得ることも理解されたい。図35は、単に電気外科用器具1200の例示的な変形を示す。特に、図35は、異なる関節ダイアル1350及び異なる回転ノブ1334を有することを除き、上述の電気外科用器具1200のものと実質的に同一の構成要素及び動作可能性を有する電気外科用器具1300を示す。本実施例では、回転ノブ1334は、クラッチボタン1290の等価物に欠けるが、そうでなければ回転ノブ1334に相当する。関節ダイアル1350がハンドピース1320に対して近位に引張られるとき、関節ダイアル1350は、クラッチボタン1290に類似して機能する。特に、関節ダイアル1350が近位位置にあるとき、関節ダイアル1350は、カフを駆動ロッドのねじ式部分から解放するように動作可能であり、上述の選択的解放に類似する。関節ダイアル1350は、遠位位置に弾性的に付勢され、その場合、関節ダイアル1350は、上述の関節ダイアル1250とちょうど同じように機能する本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具1200、1300の他の好適なバリエーションが、当業者に明らかになるであろう。F.多機能トリガによる例示的な関節制御図36は、ハンドピース1420と、ハンドピース1420から遠位に延在するシャフト1430とを含む、例示的な電気外科用器具1400を示す。エンドエフェクタ図示せずは、シャフト1430の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース1420は、ピストルグリップ1422と、トリガ1424と、起動ボタン1426と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例では、トリガ1424は、上述の様式のエンドエフェクタを作動させるか、又はシャフト1430に対してエンドエフェクタを関節運動させるかのいずれかのように選択的に動作可能である。ハンドピース1420は、どの機能がトリガ1424によって実施されるかをユーザーが選択することができる、モード選択トグルスイッチ1450を含む。スイッチ1450がある位置にあるとき、トリガ1424は、上述の様式でエンドエフェクタを作動させる。スイッチ1450が別の位置にあるとき、トリガ1424は、シャフト1430に対してエンドエフェクタを関節運動させる。エンドエフェクタを関節運動させるために、ユーザーがトリガ1424を使用する場合、ユーザーは、エンドエフェクタを関節位置に維持するためにトリガ1424を使用しながらスイッチ1450を移動させてもよい。この段階でのスイッチ1450の移動は、エンドエフェクタを関節位置に係止する。幾つかのバージョンでは、スイッチ1450の移動がトリガ1424を関節制御モードに定置するように位置付けられるとき、トリガ1424は、第1の方向にエンドエフェクタを関節運動させるために定位置1460から遠位位置1462に、又は第1の方向とは反対の第2の方向にエンドエフェクタを関節運動させるために定位置1460から近位位置1464に移動してもよい。幾つかの他のバージョンでは、スイッチ1450は、トリガ1424がエンドエフェクタを作動させる位置、トリガ1424がエンドエフェクタを右に関節運動させる位置、及びトリガ1424がエンドエフェクタを左に関節運動させる位置の3つの位置間で移動可能である。これらのバージョンでは、トリガ1424は、トリガ1424が単にピストルグリップ1422に向かって握持されるときに、選択された方向にエンドエフェクタを関節運動させる。いずれかの方向にエンドエフェクタを更に関節運動させるために、トリガ1424が繰り返し握持及び開放され得るように、トリガ1424は、関節運動中、歯止めのようにも作用してもよい。本明細書の教示を考慮することで、トリガ1424の位置付けに応じたエンドエフェクタの関節運動を提供するために使用され得る様々な好適な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮することで、トリガ1424の動作モードの選択性を提供するために使用され得る様々な好適な構成要素及び特徴が、当業者に明らかになるであろう。G.二次トリガによる例示的な関節制御図37及び図38は、ハンドピース1520と、ハンドピース1520から遠位に延在するシャフト1530と、を含む、例示的な電気外科用器具1500を示す。エンドエフェクタ図示せずは、シャフト1530の遠位端に配置される。本実施例のハンドピース1520は、ピストルグリップ1522と、トリガ1524と、起動ボタン1526と、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例の器具1500は、トリガ1424と連結される二次レバー1550を含む。二次レバー1550は、ハンドピース1520内で回転するシャフト1560とも連結される。よって、二次レバー1550は、図38に示されるように、実質的に垂直軸線を中心に、実質的に水平面に沿って回転する。幾つかのバージョンでは、レバー1550は、トリガ1524によって画定される軸線を中心に回転する。ヨーク1562がシャフト1560と共に回転するように、ヨーク1562は、シャフト1560に固定される。一対のケーブル1570、1572は、ヨーク1562に固定される。これらの構成要素間の関係は、シャフト1560及びヨーク1562の回転に応じて、ケーブル1570、1572の対向する並進を提供する。よって、二次レバー1550が実質的に垂直軸線を中心に、実質的に水平面に沿って回転するとき、ケーブル1570、1572は、シャフト1530を通して反対の長手方向に並進する。そのようなケーブル1570、1572の反対の長手方向移動は、本明細書の様々な教示に従い、シャフト1530の遠位端でエンドエフェクタの関節運動を提供する。実質的に水平面に沿って二次レバー1550を一方向に回転させることにより、エンドエフェクタを一方向に関節運動させてもよく、一方、実質的に水平面に沿って二次レバー1550を反対方向に回転させることにより、エンドエフェクタを反対方向に関節運動させてもよい。二次レバー1550は、選択的に係止されてもよく、それによって、シャフト1530に対してエンドエフェクタの関節又は非関節位置を選択的に係止する。特に、二次レバー1550は、選択的に係止するために、図37に示されるように、実質的に水平軸線を中心に、実質的に垂直平面に沿って回転可能である。例えば、二次レバー1550は、上方位置に枢動されて選択的に係止するか、又は下方位置に枢動されて選択的に解除され得る。幾つかのバージョンでは、二次レバー1550は、ピストルグリップ1522を持つ手の指1本のみを使用して、実質的に水平面に沿って、及び/又は実質的に垂直面に沿って回転し、器具500の完全な片手での動作可能性を提供する。本明細書の教示を考慮することで、二次レバー1550についての上述の動作可能性を提供するために使用され得る様々な好適な構成要素、特徴、及び構成が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、器具1500についての他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。H.枢動カムを有する例示的な関節制御図39~43は、ハンドピース1620と、ハンドピース1620から遠位に延在するシャフト1630と、を含む、例示的な電気外科用器具1600を示す。エンドエフェクタ1640は、シャフト1630の遠位端に配置され、関節接合部1636で選択的に枢動することによって、シャフト1630に対して関節運動する。本実施例のハンドピース1620は、ピストルグリップ1522と、トリガ図示せずと、起動ボタン図示せずと、を含む。以下に特に記載される場合を除き、上述の構成要素は、本明細書のそのような構成要素の様々な教示に従い構成され、動作可能であってもよい。本実施例の器具1600は、ハンドピース1620内に位置付けられるカム部材1650を含む。特に、図40に示されるように、カム部材1650は、枢動ピン1625によってハンドピース1620のハウジング1621内に枢動させて固定される。図41~42に最も良く見られるように、カム部材1650は、一対の対向するプッシュタブ1652、第1の遠位に延在するカム一式1654、及び第2の遠位に延在するカム1656一式を含む。図39に戻って参照すると、プッシュタブ1652は、ハンドピース1620から外側方向に延在し、ハウジング1621に形成される開口部1623を通って突出する。ユーザーは、ピン1625を中心にいずれかの方向にカム部材1650を選択的に枢動するために、プッシュタブ1652を容易に係合してもよい。カム1654は、カム部材1650が枢動する軸線に対して横方向にオフセットである。カム1656も、カム部材1650が枢動する軸線に対して横方向にオフセットである。よって、カム部材1650がピン1625を中心に一方向に枢動するとき、カム1654は遠位に移動し、一方、カム1656は近位に移動する。カム部材1650がピン1625を中心に反対方向に枢動するとき、カム1654は近位に移動し、一方、カム1656は遠位に移動する。図43に最もよく見られるように、本実施例の器具1600は、外側駆動リング1670と、内側駆動リング1680と、を更に含む。駆動リング1680は、エンドエフェクタ1640がシャフト1630と整合するとき、同軸上に位置付けられ、共通の長手位置に位置する。外側駆動リング1670は、カム部材1650が一方向に枢動するとき、外側駆動リング1670がカム1654によって遠位に駆動するようにカム1654と接触する。内側駆動リング1680は、カム部材1650がもう一方の方向に枢動するとき、内側駆動リング1680がカム1656によって遠位に駆動するようにカム1656と接触する。アーム1672は、外側駆動リング1670から一体かつ内側方向に延在し、関節バンド1674に更に固定される。同様に、アーム1684は、内側駆動リング1680から一体かつ内側方向に延在し、関節バンド1684に更に固定される。よって、関節バンド1674、1684は、それらのそれぞれの駆動リング1670、1680と共に長手方向に並進する。バンド1674、1684が反対方向に並進するとき、関節バンド1674、1684は、シャフト1630を通って延在し、関節接合部1636でエンドエフェクタ1640を枢動させるように動作可能である。本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ1640が関節バンド1674、1684の対向する長手方向移動に応じて枢動してもよい様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。カム部材1650が枢動する方向に基づき、ピン1625を中心にカム部材1650を枢動することにより、エンドエフェクタ1640を関節運動させることを前述から理解されたい。カム部材1650が一方向に枢動するとき、カム1654は、外側駆動リング1670及びバンド1674を遠位に押し、一方、カム1656は、近位に移動して、内側駆動リング1680及びバンド1684を近位に移動させる。カム部材1650が反対方向に枢動するとき、カム1656は、内側駆動リング1680及びバンド1684を遠位に押し、一方、カム1654は、近位に移動して、外側駆動リング1670及びバンド1674を近位に移動させる。本明細書の教示を考慮することで、器具1600に提供され得る他の好適な構成要素、特徴、構成、及び動作可能性が、当業者に明らかになるであろう。IV.他の例示的な特徴また、本明細書のいずれの装置も、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6888USNP号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第代理人整理番号END6889USNP号、及び/又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第第代理人整理番号END6889USNP1号において開示される1つ以上の特徴を含んでもよいことを理解されたい。また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、1011年6月2日に出願されたMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題された米国特許出願第13/151,481号に記載されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書に記載されるいずれの装置も、医療装置自体の中に必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を含有するように修正されてもよいことも理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日に出願されたEnergy-BasedSurgicalInstrumentsと題された米国仮出願第61/410,603号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。VI.その他本明細書の実施例は、主に、電気外科用器具の文脈において記載されるが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。一例として、本明細書の教示は、組織捕捉器具、組織取り込み袋配置器具、外科用ホッチキス、超音波外科用器具などに容易に適用され得る。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせられ得るため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると称されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれる事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日に公開されたRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解するであろう。本明細書に開示される装置の実施形態は、1回の使用後に処分されるように設計することができる、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計することができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。一例として、本明細書に記載される実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、X線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野において既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本発明の様々な実施形態について図示し、記載してきたが、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、記載される構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記切断部材を選択的に作動させるように動作可能な作動部材と、e前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。2前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、かつ前記制御装置が前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能であるように、前記作動部材が前記制御装置と連通する、実施態様1に記載の電気外科用装置。3前記本体が、ハンドピースを備え、前記ハンドピースが第1の軸線を画定し、前記第1の軸線が、前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行であり、前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように前記第1の軸線に向かって、かつそれから離れて移動可能である、実施態様2に記載の電気外科用装置。4前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように、前記第1の軸線を中心に枢動可能である、実施態様3に記載の電気外科用装置。5前記制御装置の動作モードを選択するように動作可能なモードセレクターを更に備え、前記モードセレクターが切断モード及び関節モードから選択するように動作可能であり、前記モードセレクターが前記切断モードにあるとき、前記制御装置が、前記作動部材が前記切断部材を作動させるように動作可能であり、前記モードセレクターが前記関節モードにあるとき、前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能である、実施態様3に記載の電気外科用装置。6前記シャフト及びエンドエフェクタが、前記本体に対して回転可能であり、前記制御装置が、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるように更に動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。7前記制御装置が、第1の長手位置と第2の長手位置との間で、前記本体に対して移動可能であり、前記制御装置が前記第1の長手位置にあるとき、前記制御装置は、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させるが、前記関節セクションを作動させないように動作可能であり、前記制御装置が前記第2の長手位置にあるとき、前記制御装置は、前記関節セクションを作動させるが、前記本体に対して前記シャフト及びエンドエフェクタを回転させないように動作可能である、実施態様6に記載の電気外科用装置。8前記シャフトを通って長手方向に延在する一対の細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記関節セクションを作動させるために反対の長手方向に並進可能であり、前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるように動作可能な少なくとも1つのカム部材を備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。9前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるために、前記少なくとも1つのカム部材を駆動させるように動作可能な少なくとも1つの回転可能部材を更に備え、前記少なくとも1つの回転可能部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して平行である軸線を中心に回転可能である、実施態様8に記載の電気外科用装置。10前記制御装置が、反対の長手方向に前記細長い部材を並進させるために、前記少なくとも1つのカム部材を駆動させるように動作可能な枢動部材を更に備え、前記枢動部材が、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直である軸線を中心に枢動可能である、実施態様8に記載の電気外科用装置。11前記少なくとも1つのカム部材と係合する一対の同心リングを更に備え、前記細長い部材のうちの1つが、前記同心リングのうちの1つと一体であり、前記細長い部材のうちのもう一方が、前記同心リングのもう一方と一体である、実施態様10に記載の電気外科用装置。12前記シャフトを通って長手方向に延在する一対の細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記関節セクションを作動させるために、反対の長手方向に並進可能であり、前記制御装置が、長手方向に前記細長い部材のうちの少なくとも1つを駆動させるために、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直である軸線を中心に枢動するように動作可能である枢動部材を備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。13前記枢動部材が、一体型ラックを含み、前記一体型ラックが、長手方向に前記細長い部材のうちの前記少なくとも1つを駆動させるために、小歯車を回転させるように動作可能である、実施態様12に記載の電気外科用装置。14前記細長い部材のうちの前記少なくとも1つが、前記小歯車と係合する一体型ラックを含む、実施態様13に記載の電気外科用装置。15前記小歯車が、一体型スプールを含み、前記細長い部材のうちの前記少なくとも1つの一部分が、前記スプールを中心に巻かれる、実施態様13に記載の電気外科用装置。16前記本体が、第1の本体ハウジングと、第2の本体ハウジングと、を含み、前記第1の本体ハウジングが、前記制御装置を形成するように、前記第2の本体ハウジングに対して回転可能である、実施態様1に記載の電気外科用器具。17前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に作動させるように、第1の平面に沿って回転可能であり、前記制御装置が、前記関節セクションを選択的に係止するように、第2の平面に沿って回転可能である、実施態様1に記載の電気外科用器具。18前記作動装置が、駆動チューブを備える、実施態様1に記載の電気外科用器具。19外科用器具であって、a本体と、b組織を係合するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトと整合するように、弾性的に付勢される、シャフトと、d前記関節セクションの前記弾性的付勢に対して前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置と、e前記関節セクションを前記シャフトと整合する位置に戻すために、前記関節セクションを前記制御装置から選択的に解放するように動作可能な解放部材と、を備える、外科用器具。20外科用器具であって、前記器具が、a本体と、bエンドエフェクタであって、i第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフト及び前記エンドエフェクタが、前記本体に対して一緒に回転可能である、シャフトと、e前記本体に対して、前記シャフト及び前記エンドエフェクタを選択的に回転させるように動作可能な制御装置であって、前記本体に対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように更に動作可能である、制御装置と、を備える、外科用器具。"