"電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工装置であって、前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備え、前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部が前記電線を周方向に位置決めし、前記位置決め部が前記電線を位置決めした状態において、前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする電線加工装置。前記位置決め部が、前記電線に向かって開口するとともに開口側に向かって徐々に拡がる一対の傾斜側面を有して形成され、該一対の傾斜側面を前記電線に当接させることで該電線を周方向に位置決めすることを特徴とする請求項1記載の電線加工装置。前記位置決め部が、前記電線を長手方向に案内して転動可能な一対のローラを有して構成され、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラが前記電線に向かって進退自在に設けられ、他方のローラとの間に該電線を挟んで位置決めすることを特徴とする請求項1又は2記載の電線加工装置。前記切り込みカッタが、前記刃を内蔵するとともに前記電線を受け入れ可能な凹状のガイド部を有して構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の電線加工装置。電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工方法であって、前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備えた装置を用い、前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部によって前記電線を周方向に位置決めし、前記位置決め部で前記電線を位置決めした状態において、前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする電線加工方法。ところで、電線から絶縁被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り方法としては、前記特許文献1記載の皮剥ぎ装置のように、電線とカッタとを長手方向に相対スライドさせて絶縁被覆を引き抜くものに限らず、前記特許文献2に記載されたように電線の長手方向に切り込みを入れてから、この長手方向の切り込み位置に合わせて電線の周方向に切り込みを入れ、これらの長手方向と周方向の切り込みを連続させることで、絶縁被覆を剥ぎ取ることも行われている。この際、周方向の切り込みの始点等を長手方向の切り込みに合致させるようにすれば、その合致部分を剥ぎ取り開始点とすることで、絶縁被覆を容易かつ確実に剥ぎ取ることができるようになる。しかしながら、前述した特許文献2記載の被覆剥き器では、手作業によって切開刃を電線の長手方向に沿って移動させるため、絶縁被覆に形成した切り込みが電線の長手方向に対して傾斜してしまったり、周方向の所定位置から切り込みがずれてしまったりなど、切り込みの形成精度が劣るという問題がある。また、J字形状のフックで引き寄せた電線を凹部に保持する電線加工装置を用いた場合でも、引き寄せた電線をフックと凹部との間に保持するよりも以前に切開刃が絶縁被覆に刺さってしまうことから、電線の周方向に沿った所定位置に切開刃を刺すことが困難である。このように従来の電線加工装置では、電線の周方向に沿った所定位置に正確に長手方向の切り込みが形成されないことから、長手方向の切り込みと周方向の切り込みの始点等とを合致させることが困難となり、絶縁被覆の剥ぎ取り作業が容易にできなかったり、絶縁被覆の切断面が荒れたりなどの不具合がある。なお、本発明が対象とする電線としては、単数又は複数の芯線を絶縁被覆で被覆したシールド無しの電線でもよいし、単数又は複数の芯線をシールド編組で覆うとともに絶縁被覆で被覆したシールド電線であってもよい。本発明は、上記した点に鑑み、電線の長手方向に沿って切り込みを形成する際に、その切り込みを周方向の所定位置に正確に形成することができ、絶縁被覆の剥ぎ取り作業を容易化することができる電線加工装置及び電線加工方法の提供を目的とする。前記課題を解決するために、請求項1に記載された本発明の電線加工装置は、電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工装置であって、前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備え、前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部が前記電線を周方向に位置決めし、前記位置決め部が前記電線を位置決めした状態において、前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする。上記構成により、切り込みカッタを電線から離間させた状態で電線を周方向に位置決めしてから、切り込みカッタの刃を絶縁被覆に接触させることで、電線の周方向の所定位置に正確に切り込みを形成することができる。請求項2に記載された電線加工装置は、請求項1記載の電線加工装置において、前記位置決め部が、前記電線に向かって開口するとともに開口側に向かって徐々に拡がる一対の傾斜側面を有して形成され、該一対の傾斜側面を前記電線に当接させることで該電線を周方向に位置決めすることを特徴とする。上記構成により、位置決め部の一対の傾斜側面に電線を当接させて位置決めすることで、断面形状が楕円形や長円形などの異形断面を有した電線であっても、その太さや断面形状に合わせて一対の傾斜側面の間隔を設定しておくだけで確実に位置決めすることができる。請求項3に記載された電線皮剥き装置は、請求項1又は2記載の電線加工装置において、前記位置決め部が、前記電線を長手方向に案内して転動可能な一対のローラを有して構成され、前記一対のローラのうち、少なくとも一方のローラが前記電線に向かって進退自在に設けられ、他方のローラとの間に該電線を挟んで位置決めすることを特徴とする。上記構成により、一対のローラのうち少なくとも一方を電線に向かって進退自在に設け、一方のローラを進出させて他方のローラとの間に電線を挟むことで、ローラの転動によって電線との摩擦抵抗を低減させつつ電線を周方向へ適宜に移動させることができ、この電線をローラ間に挟んで位置決めすることができる。請求項4に記載された電線加工装置は、請求項1~3のいずれか一項に記載の電線加工装置において、前記切り込みカッタが、前記刃を内蔵するとともに前記電線を受け入れ可能な凹状のガイド部を有して構成されていることを特徴とする。上記構成により、切り込みカッタが電線を受け入れ可能なガイド部を有していることで、ガイド部に電線を受け入れて位置ずれを防止しつつ、ガイド部に内蔵した刃を絶縁被覆に接触させて切り込みを形成することができる。請求項5に記載された本発明の電線加工方法は、電線の絶縁被覆に長手方向に沿った切り込みを入れる電線加工方法であって、前記電線の長手方向に交差する方向の両側から該電線を挟んで位置決めする位置決め部と、前記電線に対して離間接近自在に設けられる切り込みカッタと、を備えた装置を用い、前記切り込みカッタを前記電線から離間させた状態において、前記位置決め部によって前記電線を周方向に位置決めし、前記位置決め部で前記電線を位置決めした状態において、前記切り込みカッタの刃を前記絶縁被覆に接触させて前記切り込みを形成することを特徴とする。上記構成により、前述した電線加工装置と同様に、電線の周方向の所定位置において長手方向に沿った切り込みを絶縁被覆に形成することができる。請求項1記載の発明によれば、周方向の所定位置に正確に切り込みを形成することができるので、この切り込み位置に合わせて周方向の切り込みを絶縁被覆に形成したり、あるいは予め絶縁被覆に形成した周方向の切り込み位置に合わせて長手方向の切り込みを形成したりすることができる。従って、電線の長手方向に沿った切り込みと周方向に沿った切り込みとの位置合わせが確実になり、互いの切り込みの交差位置から確実に絶縁被覆を剥ぎ取ることができるので、剥ぎ取り作業が容易化できるとともに剥ぎ取った後の切断面を綺麗に整えることができる。請求項2記載の発明によれば、一対の傾斜側面の間隔を適宜に設定するだけで、太さや断面形状が異なる電線に対しても確実に位置決めすることができ、周方向の所定位置に切り込みを形成することができる。請求項3記載の発明によれば、ローラの転動によって摩擦抵抗を低減させつつ電線を位置決めすることができるので、大きな駆動力がなくても電線の位置決めが可能となる。さらに、電線を長手方向に送ることによる従動的なローラの回転によって電線を周方向に位置決めしたまま切り込みを形成することができるので、電線の周方向の所定位置において長手方向に連続した切り込みを確実に形成することができる。請求項4記載の発明によれば、ガイド部で案内しつつ刃を絶縁被覆に接触させて切り込みを形成することで、刃を接触させる際の位置ずれを防止することができ、切り込み位置の位置精度をさらに向上させることができる。請求項5記載の発明によれば、前述と同様に、電線の長手方向に沿った切り込みを所定位置に正確に形成し、別途形成する周方向に沿った切り込みと確実に位置合わせすることができるので、互いの切り込みの交差位置から容易かつ確実に絶縁被覆を剥ぎ取ることができる。以下、本発明の一実施形態にかかる電線加工装置を、図1~図8を参照して説明する。本実施形態の電線加工装置1は、電線90の長手方向端部や中間部において絶縁被覆91に長手方向に沿った切り込みCを入れて、該絶縁被覆91を剥ぎ取るためのものである。電線90は、撚り線や単線からなる芯線92を2本備え、これら2本の芯線92が長手方向に沿って互いに平行に配され、その外周を覆って編組93と絶縁被覆91とが設けられている。即ち、電線90は、平行に延びる2本の芯線92を編組93と絶縁被覆91とで覆った全体断面略長円形又は楕円形に形成されている。本実施形態の電線加工装置1は、電線90の周方向に沿った位置のうち、2本の芯線92の対向方向一方側図2,4~5における下側、図7,8における右側の頂部において、絶縁被覆91を貫通する切り込みC図8B参照を形成するものである。なお、本実施形態においては、編組93を備えたシールド電線である電線90を例示するが、電線90は、編組93を備えないシールド無しの電線であってもよい。電線加工装置1は、長尺板状のベース2と、電線90を受け入れて長手方向に案内する電線案内部3と、電線90の先端部を位置決めする先端位置決め部4と、電線90の長手方向に切り込みCを形成する切り込み形成部5とを備える。この電線加工装置1は、電線案内部3に受け入れた電線90の先端部を先端位置決め部4で位置決めすることで、切り込みCの開始位置を規定するとともに、規定した切り込みCの開始位置にて切り込み形成部5のカッタ刃37後述を絶縁被覆91に差し込み、この電線90を電線加工装置1から引き抜くことで、長手方向に沿った切り込みCを絶縁被覆91に形成するように構成されている。電線案内部3は、電線90を長手方向に案内する案内溝部3Aと、電線90を先端位置決め部4側へ挿通させる挿通部3Bとを備える。先端位置決め部4は、挿通部3Bに挿通された電線90の先端が当接する当接部4Aと、当接部4Aの回動位置を目視で確認する位置確認部4Bとを備える。切り込み形成部5は、ベース2に固定されて直交方向側方に延びるサブベース5Aと、このサブベース5Aにおける電線案内部3側図2の右側に立設された第一ガイド部5Bと、第一ガイド部5Bの反対側図2の左側に立設された第二ガイド部5Cと、サブベース5Aに進退自在に支持されたスライド板5Dと、このスライド板5Dを電線90の長手方向と直交交差する方向以降、交差方向と記すに移動操作するための操作手段5Eとを有して構成されている。第一ガイド部5B及び第二ガイド部5Cは、図3に示すように、それぞれ電線90を受け入れる略L字状の受け入れ溝10を有し、受け入れ溝10に受け入れた電線90を交差方向の一方側図3の右側から他方側図3の左側へ案内するようになっている。また、スライド板5Dは、サブベース5Aの上面に平行に設けられた底板11と、底板11の端縁から立設された後端板12とを備え、後端板12に操作手段5Eが連結されている。底板11の下面には、スライダ11Aが固定され、サブベース5Aの上面には、ガイドレール11Bが固定されており、このガイドレール11Bにスライダ11Aがスライド案内されることで、スライド板5Dが電線90に対して交差方向に進退自在に支持されている。操作手段5Eは、図1に示すように、サブベース5A上面に固定される支持部13と、この支持部13に左右進退自在に支持されるとともに一端が後端板12に連結されたロッド14と、ロッド14の他端と支持部13とに回動自在に連結されるトグル部15と、トグル部15に連結される操作レバー16と、を備えて構成される。このような操作手段5Eは、図1に示すように、操作レバー16をベース2から離れる側に回動操作することで、スライド板5Dを一方側の退避位置に後退させ、操作レバー16をベース2側に向かって回動操作することで、トグル部15を介してロッド14を進出させて、このロッド14を介してスライド板5Dを他方側の保持位置に前進させるように機能する。さらに、切り込み形成部5は、電線90を交差方向から挟んで位置決めする一対の位置決め部20と、電線90の一方側から絶縁被覆91に切り込みCを形成する切り込みカッタ30と、を備えて構成されている。一対の位置決め部20は、図4~6にも示すように、それぞれ電線90を長手方向に案内して転動可能、かつ交差方向に離間して設けられた一対のローラ固定ローラ21及び移動ローラ22を有して構成される。固定ローラ21は、サブベース5Aに立設されたベース部材23に回転自在に設けられ、即ち、固定ローラ21は、電線90の長手方向の移動に伴って転動可能かつ上下又は左右方向に移動不能に支持されている。また、ベース部材23における左右の固定ローラ21間には、切り込みカッタ30に対向して電線90を押圧する押圧ローラ24が回転自在に支持されている。移動ローラ22は、支持板25に回転自在に支持されており、この支持板25は、スライド板5Dの底板11上面に固定されたガイドレール26と、このガイドレール26に案内されるスライダ27と、によって交差方向に進退移動自在に設けられるとともに、後端板12との間に圧縮状態で介挿された圧縮ばね28によって、固定ローラ21に向かって付勢されている。このような支持板25によって移動ローラ22は、操作手段5Eによるスライド板5Dの前進又は後退操作によって、固定ローラ21との間に電線90を挟んで位置決めする保持位置と、電線90から離間する退避位置と、の間を進退移動可能に構成されている。固定ローラ21及び移動ローラ22は、それぞれ図7,8に示すように、各周面が径方向中心側に凹みかつ径方向外側に開口した凹溝状に形成され、その開口側に向かって徐々に拡がる一対の傾斜側面21A,22Aを有して形成されている。このようなローラ21,22は、図7Bに示すように、一対の傾斜側面21A,22Aを電線90の表面に当接させることで、電線90を周方向に位置決めする。即ち、図8Aに示すように、2本の芯線92の対向方向図7に符号Aで示す方向であり、電線90の断面略長円形又は楕円形の長軸が水平方向に平行となるように、長手方向を軸として電線90を回転させつつ、固定ローラ21と移動ローラ22との間に電線90を挟み込むように構成されている。切り込みカッタ30は、スライド板5Dの底板11上面に固定されたガイドレール31と、このガイドレール31に沿ってスライド自在に支持されるカッタ本体32と、このカッタ本体32を押圧ローラ24に向かって付勢する圧縮ばね33と、圧縮ばね33の反力を支持する立設板34とを有して構成され、カッタ本体32がスライド板5Dに対して交差方向に進退移動自在に支持されている。カッタ本体32には、押圧ローラ24側に開口して電線90を受け入れ可能な凹状のガイド部35と、ガイド部35を挟んで左右一対の当接ローラ36とが設けられている。ガイド部35は、図7,8に示すように、底面部35Aと、この底面部35Aの両端から押圧ローラ24側に延びる一対の側面部35Bと、各側面部35Bの先端から外側に傾斜した傾斜面部35Cとを有し、底面部35Aの略中央から突出してカッタ刃37が設けられている。このようなカッタ本体32は、操作手段5Eの操作でスライド板5Dとともに前進移動され、移動ローラ22が電線90を保持する保持位置よりもさらにスライド板5Dが前進されることによって、カッタ刃37が電線90の絶縁被覆91に接触するようになっている。即ち、保持位置まで移動した移動ローラ22が電線90を保持した状態では、カッタ刃37は絶縁被覆91に接触せずに離間しており、この状態よりもスライド板5Dを前進させることで、移動ローラ22及び支持板25が圧縮ばね28の付勢力に抗して保持位置を維持し、移動ローラ22と相対的にカッタ本体32及びカッタ刃37が前進して絶縁被覆91に食い込むこととなる。このように絶縁被覆91にカッタ刃37を食い込ませることで、切り込みCが形成されるようになっている。以上の電線加工装置1を用いた電線加工方法を以下に説明する。先ず、電線案内部3の案内溝部3Aに電線90を挿入し、電線90の先端部を挿通部3Bに挿通するとともに、先端位置決め部4の当接部4Aに電線90の先端を当接させ、位置確認部4Bを目視することによって電線90の先端が位置決めされたことを確認する。次に、切り込み形成部5における第一ガイド部5B及び第二ガイド部5Cの受け入れ溝10に電線90を挿通し、図4及び図7Aに示すように、一対の位置決め部20の固定ローラ21及び移動ローラ22間に電線90を架け渡す。この状態において、移動ローラ22は、固定ローラ21から大きく離間した退避位置に設けられ、切り込みカッタ30は、カッタ本体32が電線90から離間した離間位置に設けられている。この際、図7Aに示すように、電線90が長手方向を軸として回転し、2本の芯線92の対向方向図7に符号Aで示す方向が水平方向固定ローラ21及び移動ローラ22の対向方向に対して傾斜して配置される場合がある。このように電線90が回転して傾斜した状態では、2本の芯線92の対向方向一方側の頂部に切り込みCを形成することができず、絶縁被覆91を剥ぎ取る際に不都合であるため、電線90を周方向に位置決めする必要がある。具体的には、操作手段5Eによってスライド板5Dとともに移動ローラ22を前進移動させ、図5及び図7Bに示すように、移動ローラ22の傾斜側面22Aを電線90の表面に当接させ、これに伴って固定ローラ21及び移動ローラ22における互いに上下反対側の傾斜側面21A,22Aを電線90の表面に当接させる。さらに、移動ローラ22を進出させると、傾斜側面21A,22Aに押圧された電線90が回転する。そして、図8Aに示すように、2本の芯線92の対向方向が水平方向に平行となる位置まで回転したところで、固定ローラ21及び移動ローラ22における各々上下の傾斜側面21A,22A即ち、4点が電線90の表面に当接することで、電線90が回転方向、図5の上下方向図8の左右方向及び図5の紙面奥行き方向図8の上下方向に安定して位置決めされることとなる。このように移動ローラ22を保持位置まで移動させて電線90を位置決めする際には、図8Aに示すように、切り込みカッタ30のカッタ刃37が絶縁被覆91から離間した離間位置に位置されている。次に、操作手段5Eによってスライド板5Dとともにカッタ本体32をさらに進出させ、図6及び図8Aに示すように、ガイド部35の側面部35B間に電線90を受け入れるとともに、カッタ刃37を絶縁被覆91に接触させ、さらに絶縁被覆91を貫通する切断位置までカッタ刃37を刺し込む。この際、電線90の他方側に押圧ローラ24が当接し、電線90の一方側にはカッタ刃37を挟んで左右の当接ローラ36が当接することで、電線90の位置ずれが防止できるようになっている。以上のように電線90を位置決めしつつ絶縁被覆91にカッタ刃37を差し込んだ状態で、先端位置決め部4から切り込み形成部5に向かう方向に電線90を電線加工装置1から引き抜くことによって、電線90の端部側における絶縁被覆91に長手方向に沿った切り込みCが形成される。このように絶縁被覆91に切り込みCが形成された電線90を次の加工工程に搬送したら、操作手段5Eを操作してスライド板5Dとともに移動ローラ22及びカッタ本体32を退避位置まで後退させることで加工が完了する。本実施形態によれば、固定ローラ21及び移動ローラ22間に挟んで電線90を周方向に位置決めしてから、切り込みカッタ30のカッタ刃37を絶縁被覆91に刺し込むことで、電線90の周方向における所定位置に切り込みCを正確に形成することができる。従って、電線90の長手方向に沿った切り込みCに対し、例えば、後工程で周方向に沿った切り込みを形成する場合に、各切り込みの位置合わせが確実にでき、互いの切り込みの交差位置から確実に絶縁被覆91を剥ぎ取ることができるので、剥ぎ取り作業が容易化できるとともに剥ぎ取った後の切断面を綺麗に整えることができる。また、固定ローラ21及び移動ローラ22に形成した各一対の傾斜側面21A,22Aを電線90に当接させて位置決めすることで、断面形状が楕円形や長円形などの異形断面を有した電線90であっても、その太さや断面形状に応じて確実に位置決めすることができる。さらに、切り込みカッタ30のガイド部35で電線90を受け入れつつ、ガイド部35に内蔵したカッタ刃37を絶縁被覆91に接触させることで、カッタ刃37を接触させる際の位置ずれを防止することができ、切り込みCの位置精度をさらに向上させることができる。なお、前記実施形態では、2本の芯線92を有した電線90の絶縁被覆91に切り込みCを入れるための電線加工装置1について説明したが、本発明の電線加工装置が対象とする電線は、前記実施形態のものに限らず、1本の芯線を有した電線でもよいし、3本以上の芯線を有した電線でもよい。この際、電線の断面形状に応じた適宜な形状のローラを有する位置決め部や、適宜な形状のガイド部及びカッタ刃を有する切り込みカッタを用意すればよい。また、前記実施形態では、位置決め部20が左右に一対で設けられ、各位置決め部20が固定ローラ21及び移動ローラ22を有して構成されていたが、本発明の電線加工装置における位置決め部の構成は、前記実施形態のものに限定されない。即ち、位置決め部が切り込みカッタに対して電線の送り方向上流側又は下流側に単数で設けられていてもよい。また、位置決め部は、固定ローラ21及び移動ローラ22に代えて、電線に当接又は摺接する適宜な当接部を有して構成されていてもよい。さらに、前記実施形態では、移動ローラ22が電線に向かって進退移動可能に構成されていたが、これに限らず、固定ローラ21に代えたローラが進退移動可能に設けられてもよいし、一対のローラがともに進退移動可能に設けられてもよい。また、前記実施形態では、切り込みカッタ30のカッタ刃37をガイド部35に内蔵したが、ガイド部35とカッタ刃37とを別体で構成してもよいし、ガイド部35を省略してもよい。また、切り込みカッタは、前記実施形態のように、カッタ本体32がスライド移動されて電線90に対して離間接近自在に設けられたものに限らず、少なくともカッタ刃37が電線90に対して離間接近できるものであればよい。その際、カッタ刃の移動方向としては、電線の長手方向と交差する交差方向に沿ったものに限らず、電線の長手方向と傾斜した方向でもよいし、適宜な円弧又は曲線に沿ってカッタ刃が移動してもよい。"