"複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段で形成された各画像を無端状の転写ベルト上に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、前記転写ベルト端部に接する位置に設けられ、前記転写ベルトのベルト幅方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記転写ベルトのベルト幅方向の片寄りを制御する第1のベルト寄り位置制御手段と、前記転写ベルトの裏面の片側端部の周上に設けられた、当該転写ベルトの厚み以上の厚みを有するベルト寄り規制リブによって前記転写ベルトのベルト幅方向の片寄りを規制する第2のベルト寄り位置制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記転写ベルト上に形成された色ずれ検出用パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段による検出結果から、前記複数の画像形成手段により前記転写ベルト上に複数の画像を転写するときの色ずれを補正するための色ずれ補正手段と、前記色ずれ補正手段による色ずれ補正動作の実行タイミングか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により色ずれ補正動作の実行タイミングであると判定された場合、前記第1のベルト寄り位置制御手段から前記第2のベルト寄り位置制御手段に切り替える制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、通常の画像形成動作時には前記第1のベルト寄り制御手段に切り替え、前記色ずれ補正動作時には前記第2のベルト寄り制御手段に切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段で形成された各画像を無端状の転写ベルト上に転写する転写手段と、前記転写ベルト端部に接する位置に設けられ、前記転写ベルトのベルト幅方向の位置を検出する位置検出手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記転写ベルトのベルト幅方向の片寄りを制御する第1のベルト寄り位置制御工程と、前記転写ベルトの裏面の片側端部の周上に設けられた、当該転写ベルトの厚み以上の厚みを有するベルト寄り規制リブによって前記転写ベルトのベルト幅方向の片寄りを規制する第2のベルト寄り位置制御工程と、前記転写ベルト上に形成された色ずれ検出用パターンを検出するパターン検出工程と、前記パターン検出工程による検出結果から前記複数の画像形成手段により前記転写ベルト上に複数の画像を転写するときの色ずれを補正するための色ずれ補正工程と、前記色ずれ補正工程による色ずれ補正動作の実行タイミングか否かを判定する判定工程と、前記色ずれ補正動作の実行タイミングであると判定された場合、前記第1のベルト寄り位置制御工程から前記第2のベルト寄り位置制御工程に切り替える切替工程とを備えることを特徴とする制御方法。特許文献2のように、転写ベルトの蛇行をステアリングローラによって制御する方式では、ローラ駆動モータ起動時や、二次転写ローラ、一次転写転ローラの着脱動作時直後などに、蛇行を抑えきれず不安定になる場合がある。蛇行発生時にカラー画像を形成した場合、特に主走査方向転写ベルトのベルト幅方向すなわち蛇行方向に各色の画像形成位置がずれ、色ずれ画像が形成される問題がある。また、転写ベルトの蛇行が生じたときに特許文献1のような色ずれ補正動作を行った場合、転写ベルトの過渡的な蛇行による色ずれを検知して色ずれ補正を行ってしまうため、転写ベルトの蛇行が収束してからの色ずれをオフセットさせる可能性がある。色ずれ補正動作は、ダウンタイム低減のため、通常は一定枚数プリント毎または一定時間経過毎でないと行われない。その結果、上記のような誤検知結果による色ずれ補正を行うと、短くても次回の色ずれ補正動作が行われるまでの間、色ずれ画像を出力し続けてしまう問題がある。本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、色ずれ検知誤差を低減し、カラー画像の画質安定性を向上させることができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段で形成された各画像を無端状の転写ベルト上に転写する転写手段とを備える画像形成装置において、前記転写ベルト端部に接する位置に設けられ、前記転写ベルトのベルト幅方向の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記転写ベルトのベルト幅方向の片寄りを制御する第1のベルト寄り位置制御手段と、前記転写ベルトの裏面の片側端部の周上に設けられた、当該転写ベルトの厚み以上の厚みを有するベルト寄り規制リブによって前記転写ベルトのベルト幅方向の片寄りを規制する第2のベルト寄り位置制御手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、色ずれ検知誤差を低減し、カラー画像の画質安定性を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。画像形成装置1は、複数の画像形成部を有し、画像情報に基づいて記録紙上にカラー画像を形成するカラープリンタである。画像形成装置1は、像担持体としての感光ドラム2a~2dと、半導体レーザーを光源とするレーザースキャナユニット3a~3dと、現像器4a~4dと、無端状の転写ベルト5とを備える。さらに、画像形成装置1は、二次転写ローラ6と、熱定着器7と、転写ベルト5上に形成された色ずれ検出用パターンを検出するセンサレジ検センサ11とを備える。画像形成装置1では、各色用の感光ドラム2a~2dに対して、各レーザースキャナユニット3a~3dにより静電潜像が形成される。この静電潜像は、各現像器4a~4dにより現像される。そして、感光ドラム2a~2d上で現像された各色のトナー画像は転写ベルト5に一次転写される。転写ベルト5上の4色のトナー像は、二次転写ローラ6で記録紙に転写され、定着ローラなどからなる熱定着器7により記録紙上に定着される。また、レーザースキャナユニット3a~3d内には、それぞれ不図示のBDセンサが設けられており、各感光ドラム2a~2dを走査する直前のレーザー光の通過を検出し、1ラインの同期信号であるBD信号を発生する。転写ベルト5は、ベルト駆動ローラ8、張架ローラ9、ステアリングローラ10、二次転写ローラ6によって支持され、不図示のモータによる駆動ローラの回転により、所定の速度で図中の時計回りに回転する。転写ベルト5の裏面の片側端部本実施形態では奥側端部とするの周上には、転写ベルト5が所定の位置以上に片寄らないように、転写ベルト5の厚み以上の厚みを有するベルト寄り規制リブ13図3参照が設けられている。転写ベルト5には、内周面を支持する複数の回転体のアライメント誤差等に起因して、回転に伴ってベルト幅方向への移動、いわゆるベルト寄りが生ずる。ベルト寄りは放置すると、転写ベルト5が回転体の支持範囲の外まで寄って転写ベルト5の破損や脱落を招くため、後述するようにステアリングローラ10の傾きの制御以下、ステアリング制御と呼ぶを行ってベルト寄りを修正している。ステアリングローラ10の傾きを制御するための制御機構として、ベルトエッジセンサ12、ステアリングモータ14、ステアリングカム15、ステアリングアーム16を備える。ベルトエッジセンサ12は、転写ベルト端部に接する位置に設けられ、転写ベルト5のベルト幅方向の位置を検出する位置検出手段。ステアリングアーム16は、回転軸16aにより回動可能に設置され、一方の端部がステアリングローラ10の回転軸10aを支持し、他方の端部がステアリングカム15に当接している。ステアリングカム15は、図示のようなカム形状を有し、回転軸15aを回動可能に設置されている。ステアリングモータ14は、ステアリングカム15を回転駆動するモータである。ステアリングカム15を図1の正面から見てCW方向に回転させると、ステアリングアーム16の右端が図中下方向に傾く一方、ステアリングカム15をCCW方向に回転させると、ステアリングアーム16の右端が図1の正面からみて上方向に傾く。このように、ステアリングカム15を介してステアリングローラ10の傾きを制御し、転写ベルト5を目標のベルト寄り位置に移動させる。図2は、図1の画像形成装置1におけるステアリング制御および色ずれ補正動作に関する機能部の概略構成を示すブロック図である。図2において、中央制御部20は、CPU201と、第1のAD変換部202と、ステアリングモータ制御部203と、第2のAD変換部204と、レーザースキャナ制御部205から構成される。CPU201は、ステアリング量演算部208と、画像形成タイミング制御部207を備え、画像形成装置の動作制御を行う。画像形成タイミング制御部207は、不図示のBDセンサから出力されたBD信号に基づいて主走査同期信号を生成し、各レーザースキャナユニット3a~3dの主走査書き出しタイミングを制御する。また、画像形成タイミング制御部207は、レジ検センサ11の読取値から基準色に対する各色の色ずれ補正量を算出し、さらに各色の画像形成タイミングの補正量を算出する。レーザースキャナ制御部205は、画像形成タイミング制御部207により算出された色ずれ補正量とBDセンサにより生成されたBD信号に基づいて、レーザースキャナユニット3a~3dの書き出しタイミングの補正を行う。これにより、各色の画像形成位置の補正が実行される。ステアリング量演算部208は、転写ベルト5の駆動中に、ベルトエッジセンサ12のセンサ出力に基づいて、転写ベルト5のベルト幅方向のベルト寄り位置と、ステアリングローラ10の制御量を演算する。ステアリングモータ制御部203は、ステアリング量演算部208で演算されたステアリングローラ10の制御量を基にステアリングモータ14を回転させることでステアリングカム15を所定の角度に制御する。次に、上述した画像形成装置1におけるステアリング制御について説明する。図3は、ベルトエッジセンサ12による転写ベルト5のベルト幅方向の位置検出方法を説明するための図である。ベルトエッジセンサ12は、発光部12aと受光部12bとを有しており、図示のように、転写ベルト5の端部を挟んで対向する位置に配置されている。転写ベルト5が図中A方向にずれた場合には、受光部12bに入射する光が増えるためにセンサ出力が高くなる。一方、図中B方向にずれた場合には受光部12bの受光量が小さくなってセンサ出力が小さくなる。そこで、転写ベルト5のベルト幅方向の位置検出方法として、目標とするベルト寄り位置におけるセンサ出力を基準値として記憶しておき、その基準値よりもセンサ出力が大きくなった場合はA方向にずれていると判断する。一方、基準値よりもセンサ出力が小さくなった場合はB方向にずれていると判断する。ステアリング量演算部208は、ベルトエッジセンサ12のセンサ出力に基づいて、転写ベルト5のベルト幅方向のベルト寄り位置と、ステアリングローラ10の制御量を演算して、ステアリングモータ制御部203に出力する。図4は、画像形成装置1におけるステアリング制御に関する部分の斜視図である。図5は、転写ベルト5のベルト寄り位置とステアリングローラ10の変位との関係を模式的に示した図である。例えば、ステアリングモータ制御部203は、ステアリング量演算部208からの出力に基づいて図4中のB方向に転写ベルト5が片寄っていると判断した場合には、ステアリングローラ10の手前側が図4中のC方向に傾くように制御する。これにより、転写ベルト5にかかる張力が、図4中のA方向側よりB方向側の方が大きくなるため、転写ベルト5はA方向にずれていく。このときのステアリングローラ10の変位とベルト寄り位置の関係は図5のt1~t2やt3~t4のようになる。ステアリング量演算部208は、例えば、目標位置からのベルト寄り量100μm図4中A→B方向当たり、ステアリングカム角度を10deg回転図4中、B→A方向に見てCCW方向させる。このように、ベルト寄り位置の目標位置からの変位に応じてステアリングローラ10の変位量を決定する制御が行われる。一方、転写ベルト5が図4中のA方向に転写ベルト5が片寄っていると判断した場合、ステアリングモータ制御部203は、ステアリングローラ10を図4中のD方向に傾けて、転写ベルト5をB方向にずらしていく。このときのステアリングローラ10の変位とベルト寄り位置の関係は図5のt2~t3のようになる。このように、画像形成装置1におけるステアリング制御では、転写ベルト5が目標位置に動くように制御される。目標のベルト寄り位置は、通常の画像形成時には転写ベルト5が安定して回転体ローラの支持範囲に収まる中央の位置図6aに設定される。そして、ベルト寄り位置が常にその位置に保たれるよう、ステアリング制御が行われる以下、この制御状態を通常ステアリング制御と呼ぶ。例えば、通常ステアリング制御を第1のベルト寄り位置制御手段とする。通常ステアリング制御では、転写ベルト5のベルト幅方向の位置をベルトエッジセンサ12により検出し、その検出結果に基づいてベルト幅方向の片寄りが制御される。一方、色ずれ補正動作時の目標のベルト寄り位置は以下のようになる。すなわち、転写ベルト裏面の片側端部に帯状に設けられたベルト寄り規制リブ13が、ベルト駆動ローラ8、張架ローラ9、及び二次転写ローラ6のそれぞれ奥側端部に突き当たるときのベルト寄り位置図6bに設定される。この状態では、ステアリングローラ10の傾きが固定され、ベルト寄り位置が、ベルト寄り規制リブ13によって一定位置に規制される以下、この制御状態をリブ規制と呼ぶ。例えば、リブ規制を第2のベルト寄り位置制御手段とする。次に、通常の画像形成時における通常ステアリング制御と色ずれ補正動作時におけるリブ規制の切替処理の流れを図7及び図8を参照して説明する。なお、本実施形態では、主走査方向の色ずれに対する補正動作について説明する。図7は、画像形成装置1における通常の画像形成時の通常ステアリング制御の流れを示すフローチャートである。図8は、図7のステップS108の色ずれ補正動作時におけるリブ規制の流れを示すフローチャートである。なお、本処理は、特に明記する場合を除いてCPU201が不図示のメモリから読み出した制御プログラムを実行することによりなされるものである。図7において、画像形成装置1では、電源が投入された後ステップS101、スタンバイ状態ステップS102を経て、プリントジョブの入力待ち状態ステップS103に移行する。プリントジョブの入力があった場合ステップS103でYES、転写ベルト5の駆動ステップS104と通常ステアリング制御ステップS105が開始された後、プリントジョブに応じたプリント動作が開始されるステップS106。このとき、転写ベルト5の片寄りが図6aのような所定の位置に一定に保たれるように、ステアリングモータ制御部203がベルトエッジセンサ12のセンサ出力に基づくステアリング制御を行う。このときのベルトエッジセンサ12のセンサ出力は、図9のグラフ中のaの区間に示すようになり、通常ステアリング制御時の目標のベルト寄り位置を中心として、ベルト寄り位置がAC的に変動する様子が見られる。次に、プリント動作の実行中に、CPU201が色ずれ補正動作の実行タイミングであるか否かを判断するステップS107。ステップS107ではCPU201は色ずれ補正動作の実行タイミングか否かを判定する判定手段として機能する。色ずれ補正動作の実行タイミングでないと判断された場合、ステップS109に移行し、プリントジョブが終了したと判断されるまで、通常ステアリング制御が続けられる。ここで、色ずれ補正動作の実行タイミングとは、装置の印刷枚数が所定値に達したときや連続印刷時間が所定時間に達したときなどのタイミングであり、予め任意に設定が可能なものである。ステップS107において、色ずれ補正動作の実行タイミングであると判断された場合、画像形成装置1では色ずれ補正動作を実行するステップS108。図8では、ステアリング量演算部208は、ベルトステアリング量をリブ規制時の値にセットするステップS114。これにより、ベルト寄り規制リブ13がベルト駆動ローラ8、張架ローラ9、及び二次転写ローラ6の各ローラに突き当たった状態、つまりリブ規制時の位置=色ずれ補正動作時の目標のベルト寄り位置に設定する。次に、ステアリングモータ制御部203は、ベルトエッジセンサ12のセンサ出力から、転写ベルト5がリブ規制時の位置に到達したか否かを判断するステップS115。この結果、転写ベルト5の片寄りがリブ規制時の位置に到達したと判断した場合、ステアリングモータ制御部203は、ステアリングローラ10の傾きを固定し、図6bに示すような、転写ベルト5がベルト寄り規制リブ13によって規制された状態を保つ。このときのベルトエッジセンサ12のセンサ出力は、図9のグラフ中のbの区間に示すようになり、ベルト寄り位置がリブ規制時の位置に一定に保たれる。この状態のときに、画像形成装置1では、転写ベルト上に所定の色ずれ検出用パターンレジ検パターンが形成されるステップS116。転写ベルト上に形成された色ずれ検出用パターンの一例を図10に示す。図10において、パターン20a~20d,21a~21dは、用紙搬送方向図中の矢印の色ずれ値を検出するためのパターンである。パターン22a~22d,23a~23dは、用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ値を検出するためのパターンである。図8に戻り、転写ベルト上の両サイドに設けられた一対のレジ検センサ11により、図10に示す色ずれ検出用パターンの読み取りを開始しステップS117、予め定められた基準色との差を取った各色間の色ずれ量が検出される。ステップS117では、レジ検センサ11はパターン検出手段として機能する。次に、検出された各色間の色ずれ量から、画像形成タイミング制御部207が、主走査方向の書き出しタイミングの、基準色を除く各色の色ずれ補正量を算出するステップS118。次いで、画像形成タイミング制御部207により算出された色ずれ補正量とBD信号に基づいて、レーザースキャナ制御部205がレーザースキャナユニット3a~3dの書き出しタイミングの補正を実行するステップS119。次に、ベルトステアリング量を通常ステアリング制御時の値にセットしてステップS120、ベルト寄り位置が通常ステアリング制御時の値に戻ったと判断するとステップS121でYES、色ずれ補正動作を終了して、リターンする。図7のステップS109では、プリントジョブが終了したかどうかが判断されステップS109、終了していない場合はステップS106に戻り、プリントジョブ動作が再開される。一方、ステップS109においてプリントジョブが終了したと判断されると、CPU201は、通常ステアリング制御ステップS110とベルト駆動ステップS111を停止し、さらに装置シャットダウンの指令があるかを判断するステップS112。装置シャットダウン指令がなければスタンバイ状態ステップS102に戻り、プリントジョブの入力待ち状態に移行する。一方、装置シャットダウン指令があった場合、CPU201は装置の電源シャットダウン処理を行いステップS113、本処理動作を終了する。以上のように、色ずれ補正動作時にベルト寄り規制リブ13を用いたベルト寄りの規制を行うことにより、ベルト蛇行による色ズレ検出誤差を低減し、色ずれ補正精度を向上することができる。また、通常の画像形成動作時にはステアリングローラ10による通常ステアリング制御を行い、色ずれ補正動作時にベルト寄り規制リブ13を用いたベルト寄りの規制に切り替える。これにより、ベルト寄り規制リブ13がベルト駆動ローラ8等の奥側端部に長時間突き当たることで生じる転写ベルト5の寿命低下を防ぐことができる。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。"