外部からの回転を入力するドライブギヤと、ドライブギヤにより回転駆動されるリングギヤと、リングギヤと一体的に回転するデフケースと、デフケースと一体的に回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに回転自在に支持されるピニオンギヤと、ピニオンギヤに同時に噛合して回転を出力する一対のサイドギヤと、を備えたディファレンシャル装置であって、前記ピニオンギヤには球面形状の背面が備えられると共に、このピニオンギヤの背面の球面形状の半径より外側に向けて延在してピニオンギヤの歯部に接続するように形成される逃げ部が備えられることを特徴とするディファレンシャル装置。前記逃げ部は、ピニオンギヤの球面形状の背面から連続しピニオンギヤの回転中心に対して略直交する方向に延在する部分を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載のディファレンシャル装置。前記逃げ部は、ピニオンギヤの球面形状の背面を加工する際の逃げであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のディファレンシャル装置。ところで、ディファレンシャル装置においては、図4に示されるように、ピニオンギヤ15の背面Aは球面形状に加工されていると共に、このピニオンギヤ15の球面形状の背面Aの切削加工やラッピング加工のための工具等と、ピニオンギヤ15の歯部と、の干渉等を避けるために、ピニオンギヤ15の歯部には背面Aの球面形状の半径より内側に退避するような逃げBが形成されている。このため、ディファレンシャル装置において、大きな駆動トルクを伝達することが要求された場合、サイドギヤ17、19の歯幅及びピニオンギヤ15の歯幅を拡張して強度アップを図ることが必要になるが、この場合、逃げBを考慮してピニオンギヤ15の球面形状の背面Aも同時に拡径する必要があるため、デフケース1のサイズの拡大、更にはこれを収容するデフキャリアケースの拡大及びこれらを支えるマウント関係の強化も必要となるため、各部の大幅なサイズアップ及び重量増を招くことになる。なお、逃げBを設けない場合には、大きな応力が作用するピニオンギヤ15の歯部そのものに、或いはパーカライジング、窒化処理、ショットピーニングなどの表面処理層に損傷等を与えるおそれがある。このため、従来においては、ディファレンシャル装置の外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、サイドギヤ17、19の歯幅及びピニオンギヤ15の歯幅を拡張して強度アップを図ることは難しいものであった。このようなことから、ディファレンシャル装置の外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、より大きな駆動力を伝達できるようにすることが、材料の削減、軽量化、省燃費、延いては低コスト化などの観点から望まれている。本発明は、かかる実情に鑑みなされたものであって、簡単かつ低コストな構成でありながら、外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、より大きな駆動トルクを伝達することができるディファレンシャル装置を提供することを目的とする。このため、本発明は、外部からの回転を入力するドライブギヤと、ドライブギヤにより回転駆動されるリングギヤと、リングギヤと一体的に回転するデフケースと、デフケースと一体的に回転するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに回転自在に支持されるピニオンギヤと、ピニオンギヤに同時に噛合して回転を出力する一対のサイドギヤと、を備えたディファレンシャル装置であって、前記ピニオンギヤには球面形状の背面が備えられると共に、このピニオンギヤの背面の球面形状の半径より外側に向けて延在してピニオンギヤの歯部に接続するように形成される逃げ部が備えられることを特徴とする。本発明において、前記逃げ部は、ピニオンギヤの球面形状の背面から連続しピニオンギヤの回転中心に対して略直交する方向に延在する部分を含んで構成されることを特徴とすることができる。本発明において、前記逃げ部は、ピニオンギヤの球面形状の背面を加工する際の逃げであることを特徴とすることができる。本発明によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、外形的なサイズを大きくすることなく、より大きな駆動トルクを伝達することができるディファレンシャル装置を提供することができる。以下、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、添付の図面では2ピニオンタイプのディファレンシャル装置を例示しているが、本発明は4ピニオンタイプのディファレンシャル装置にも適用可能である。すなわち、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。本実施の形態に係るディファレンシャル装置100は、図1に示すように、プロペラシャフト等からの駆動が伝達されるドライブギヤ200に、リングギヤ300が噛合されている。このリングギヤ300は、デフケース101に一体的に取り付けられており、ドライブギヤ200の回転駆動により、リングギヤ300がX軸廻りに回転駆動されることで、一体のデフケース101もX軸廻りに回転駆動されるようになっている。デフケース101の内部には、デフケース101と一体回転するピニオンシャフト111が設けられていると共に、このピニオンシャフト111にはピニオンギヤ115が回転自在に支持されている。そして、このピニオンギヤ115には、サイドギヤ116、117が噛合され、サイドギヤ116には左駆動輪に回転力を伝える左側ドライブシャフト図示せずが取り付けられると共に、サイドギヤ117には右駆動輪に回転力を伝える右側ドライブシャフト図示せずが取り付けられるようになっている。このような構成を備えた本実施の形態に係るディファレンシャル装置100によれば、従来同様、左右の駆動輪間で負荷に相違がない場合回転速度が同じ場合には、プロペラシャフト等を介してドライブギヤ200が回転起動されてリングギヤ300延いてはデフケース101がX軸廻りに回転されると、ピニオンシャフト111がX軸廻りに一体回転されるが、両サイドギヤ116、117の回転負荷が同一であるため、両サイドギヤ116、117に噛合するピニオンギヤ115は自転することなく公転することになる。すなわち、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100では、この公転によって、両サイドギヤ116、117を同一速度で回転駆動して左右の駆動輪を均等に回転駆動することができるようになっている。一方で、左右の駆動輪間で負荷に相違がある場合回転速度が異なる場合には、リングギヤ300延いてはデフケース101がX軸廻りに回転されると、ピニオンシャフト111がX軸廻りに一体回転されるが、両サイドギヤ116、117の回転負荷が異なるため両サイドギヤ116、117に回転速度差が生じ、両サイドギヤ116、117に噛合するピニオンギヤ115は、その回転負荷に応じて自転しながら公転することになる。すなわち、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100では、このピニオンギヤ115の自転を伴う公転により両サイドギヤ116、117を負荷に応じた回転速度差で回転駆動して、左右の駆動輪を異なる回転速度で回転駆動することができるようになっている。なお、これにより、例えば、車両などにおいて内外輪の回転速度差が吸収されて、円滑な旋回が可能となる。ところで、このような構成を備えたディファレンシャル装置100において、ディファレンシャル装置の外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、より大きな駆動力を伝達できるようにすることが望まれるが、本実施の形態では、以下のようにしてその要求を達成している。すなわち、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100では、デフケース101の外形的なサイズはそのままに維持して、ピニオンギヤ115の歯幅Yを外側図1参照に拡張するように構成した。ここで、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100においても、図4に示した従来のディファレンシャル装置機構と同様、ピニオンシャフト111の端部付近に回転自在に軸支されるピニオンギヤ115に駆動時に生じる軸方向力は、ピニオンギヤ115の背面115Aを、この背面115Aに対面するデフケース101の内側面例えばスラストワッシャなどに押し付けることにより支持される構成となっている。このため、ピニオンギヤ115の背面115Aは、対面するデフケース101の内側面との間で円滑に滑り接触可能なように、切削加工或いはラッピング加工などにより所定精度例えば、表面粗さ6.3z:十点平均粗さに仕上げられている。また、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100においても、図1や図2に示すように、ピニオンギヤ115の背面115Aは球面形状に加工されている。なお、従来のディファレンシャル装置100では、図1に示したように、ピニオンギヤ15の球面形状の背面Aの切削加工やラッピング加工のための工具等との干渉等を避けるために、ピニオンギヤ15の歯の外形部は、背面Aの球面形状の半径より内側に退避するような逃げBが形成されている。しかし、このようなピニオンギヤ15の背面Aの球面形状の半径より内側に退避するような逃げBを設けた場合には、例えば駆動トルクの増大要求に対応するために、ピニオンギヤ15の歯幅を外側に拡張して強度アップを図りたい場合、逃げBを考慮して球面形状の背面Aも同時に外側に拡径する必要があるため、デフケースのサイズの拡大、更にはこれを収容するデフキャリアケースの拡大も必要になるため、大幅なサイズアップ及び重量増を招くことになっていた。なお、逃げBを設けない場合には、大きな応力が作用するピニオンギヤ15の歯部そのものに、或いはパーカライジング、窒化処理、ショットピーニングなどの表面処理層に損傷等を与えるおそれがある。このため、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100では、図1や図2に示したように、ピニオンギヤ115の球面形状の背面115Aはそのままの径を維持しつつ、ピニオンギヤ115の歯幅Yのみを外側ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に拡張するようにした。そして、ピニオンギヤ115の球面形状の背面115Aの切削加工やラッピング加工のための工具等と、ピニオンギヤ115の歯部と、の干渉等を避けるために、本実施の形態では、従来のようにピニオンギヤ15の背面Aの球面形状の半径より内側に退避するような逃げB図4参照に変えて、ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に向けて横方向水平方向:ピニオンシャフト111の中心ピニオンギヤ115の回転中心に対して略直交する方向に延びてピニオンギヤ115の歯部と接続される逃げ部115Bを形成するようにした。このように、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100では、ピニオンギヤ115の球面形状の背面115Aはそのままの径を維持しつつ、ピニオンギヤ115の歯幅Yのみを外側ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に拡張する構成を採用したので、ディファレンシャル装置の外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、サイドギヤ116、117の歯幅及びピニオンギヤ115の歯幅を拡張して強度アップを図ることができる。なお、ピニオンギヤ115の歯幅Yのみを外側ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に拡張する場合、必要に応じて、デフケース101の対応部位を削るなどの処理がなされる。また、本実施の形態に係るディファレンシャル装置100では、ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に向けて横方向略水平方向:ピニオンシャフト111の中心ピニオンギヤ115の回転中心に対して略直交する方向に延びてピニオンギヤ115の歯部と接続される逃げ部115Bを形成するようにしたので、ピニオンギヤ115の球面形状の背面115Aの切削加工やラッピング加工のための工具等と、ピニオンギヤ115の歯部と、の干渉等を避けることができる。従って、本実施の形態によれば、ピニオンギヤの歯幅を拡張して強度アップを図ることができると同時に、ピニオンギヤの背面の球面形状加工を良好に行うことができるため、ピニオンギヤへの損傷等を抑制して耐久性を高く維持しながら、ディファレンシャル装置の外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、より大きな駆動力を伝達することが可能となる。すなわち、本実施の形態によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、より大きな駆動トルクを伝達することができるディファレンシャル装置を提供することができる。なお、本実施の形態では、逃げ部115Bについて、ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に向けて横方向略水平方向:ピニオンシャフト111の中心ピニオンギヤ115の回転中心に対して略直交する方向に延びてピニオンギヤ115の歯部に接続する構成として説明したが、これに限定されるものではなく、略水平でなくても、ピニオンギヤ115の背面115Aの球面形状の半径より外側に向けて延在する構成であれば採用することができるものである。以上で説明した一実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。