"左心室ポンプ作用を補助することによって患者の心臓の心臓内血液循環を強化するように構成された医療デバイスであって、実質的に前記心臓の左心室の長軸に沿った僧帽弁平面内の僧帽弁の移動を制御可能に補助するように構成された変位ユニットであって、前記患者の前記心臓内に配置されるように構成され、かつ心臓収縮期の間には前記長軸に沿って前記心臓の心尖の方へ向かうように及び心臓拡張期の間には前記長軸に沿って前記心尖から離れるように前記僧帽弁が前記変位ユニットによって補助された往復運動で移動して前記心臓の前記ポンプ作用を補助するように、前記僧帽弁に接触して前記僧帽弁の押出しと引張りとの少なくとも一方を行うように構成された変位ユニットを有することを特徴とするデバイス。前記変位ユニットは、心臓収縮期の少なくとも一部の間に前記心臓の自然拍出力を増強することと、心臓拡張期の少なくとも一部の間に前記左心室の自然充填を増強することとの少なくとも一方のために、前記僧帽弁に機械的補助力を加えるように作製された機械的ユニットを備えることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。前記機械的ユニットは、僧帽弁輪のような前記僧帽弁の位置に取り付けられる近位端部と、遠隔エネルギー源84からのエネルギーを前記補助力をもたらす線形力と回転力との少なくとも一方に変換するエネルギー変換器ユニット58に取り付けられる遠位端部とを有することを特徴とする請求項2に記載のデバイス。前記機械的ユニット54は、前記近位端部の所で、固定ユニット56によって前記僧帽弁輪に取り付けられることを特徴とする請求項3に記載のデバイス。前記固定ユニット56は、少なくとも部分的にループ状に形作られかつ前記僧帽弁輪に固定されるように構成され、前記固定ユニット56は、前記固定ユニット56から前記僧帽弁の接合線の方へ突き出る伸長ユニットを有し、前記機械的ユニットは、前記固定ユニット56に前記伸長ユニットの所で前記接合線の所に取り付けられることを特徴とする請求項4に記載のデバイス。前記固定ユニット56は、少なくとも部分的にループ状に形作られかつ前記僧帽弁輪に固定されるように構成され、前記機械的ユニットは、前記固定ユニット56に前記固定ユニットの周囲において取り付けられ、前記機械的ユニットは、好ましくは前記僧帽弁の後弁尖の後方の、前記僧帽弁輪の所で前記僧帽弁を貫通するように構成されることを特徴とする請求項4に記載のデバイス。前記変位ユニットは、心臓収縮期の少なくとも一部の間に前記心臓の自然力を増強することと、心臓拡張期の少なくとも一部の間に前記左心室の自然充填を増強することとの少なくとも一方のために、前記僧帽弁に磁気補助力を加えるように作製された磁気ユニットを備えることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。前記変位ユニットは、制御可能にかつ選択的に互いに対する磁性を有する第1の近位磁気アンカー56及び第2の遠位磁気アンカー60を含む複数の磁気組織アンカーを備え、前記第1のアンカー56は、前記僧帽弁の位置に配置されるように構成され、前記第2のアンカー60は、左心室腔の壁内に固定されるか、又は前記左心室の外壁、心膜、横隔膜、胸膜、皮下、脊椎上、若しくは肋骨と胸骨とを含む胸郭上に固定されるように、前記心臓の内側又は外側の前記第1のアンカー56から離れた位置に配置されることを特徴とする請求項1又は7に記載のデバイス。磁気組織アンカーの第1のアンカーユニットは、前記心臓の拍動サイクルと同期して制御可能に極性を変化させる電磁石であることを特徴とする請求項7に記載のデバイス。前記磁気アンカーの1つはループ状の弁形成インプラントであることを特徴とする請求項8又は9に記載のデバイス。前記第2の磁気アンカー60は心房又は心室中隔内に配置されるように構成され、前記第2のアンカーユニットは前記中隔の開口部に挿入され前記開口部を閉塞するように構成されることを特徴とする請求項8又は9に記載のデバイス。前記第2の磁気アンカー60は左心耳LAA内に配置されるように構成され、前記第2のアンカーユニットはLAAオクルーダーであることを特徴とする請求項8又は9に記載のデバイス。前記患者内の前記変位ユニットから遠隔した位置に配置されたエネルギー源84を備え、前記変位ユニットは、前記遠隔エネルギー源84からのエネルギーによって駆動されるように構成され、前記エネルギー源84は、前記長軸に沿った前記僧帽弁平面内の前記僧帽弁の前記移動用の前記エネルギーを供給するように構成されることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載のデバイス。前記エネルギーは、前記遠隔エネルギー源84から、伸長された連結ユニット73を通して前記変位ユニットに機械的に伝達される運動エネルギーであることを特徴とする請求項13に記載のデバイス。前記変位ユニットはアクチュエータを備え、前記エネルギーは、前記遠隔エネルギー源84からワイヤなどを介して前記アクチュエータに電気的に伝達される電気エネルギーであり、外力が前記アクチュエータによって実現されることを特徴とする請求項13に記載のデバイス。前記僧帽弁は、前記心臓の拍動サイクルと共時的に前記心尖の方へ向かい及び前記心尖から離れるように往復運動する左心室の長軸に沿った補助された移動のために、前記変位ユニットに対して固定される自然僧帽弁であることを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載のデバイス。前記僧帽弁は、前記変位ユニットによって、前記心臓の拍動サイクルと共時的に前記心尖の方へ向かい及び前記心尖から離れるように前記左心室の前記長軸に沿って往復運動させられるように構成された、置換人工弁100であることを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載のデバイス。前記置換人工弁は、長手方向伸長部を有する中空フレームを備え、前記フレームは、前記心臓内で前記僧帽弁平面に垂直に向けられるように構成され、かつ僧帽弁輪に固定されるように構成され、前記フレームは複数の弁尖106を収納し、前記フレームは前記移動が可能なように前記変位ユニットに連結されることを特徴とする請求項17に記載のデバイス。前記変位ユニットは、前記置換人工弁が移動可能に収容されるハウジングを備え、前記ハウジングは、前記心臓内で僧帽弁平面に垂直に向けられるように構成されかつ僧帽弁輪に僧帽弁輪取付け部の所で固定されるように構成された長手方向伸長部を有し、前記置換弁は、前記ハウジング内で前記僧帽弁輪取付け部に対してLV長軸に沿って前記心臓補助往復運動をするように構成されることを特徴とする請求項17に記載のデバイス。アンカーユニットが、僧帽弁輪に固定することのできる折畳み可能な僧帽弁輪アンカーユニットの形で設けられることを特徴とする請求項1に記載のデバイス。前記変位ユニットは、MV平面の安定した心臓拡張期上方位置と安定した心臓収縮期下方位置との間で双安定であり、前記変位ユニットは、前記上方位置及び前記下方位置のそれぞれにおいて平衡状態を有し、前記変位ユニットは、外部エネルギー源からのエネルギーが前記心臓の拍動サイクルと共時的に前記変位ユニットに制御可能に供給されるときに安定した2つの前記位置間を移動することを特徴とする請求項1乃至20の何れか1項に記載のデバイス。前記デバイスは、遠隔エネルギー源84と、制御ユニット88と、前記制御ユニット88に動作接続され、前記心臓の拍動活動に関する生理学的パラメータを測定してセンサ信号を生成するセンサとを有し、前記センサ信号は、前記遠隔エネルギー源84からのエネルギーによって前記センサ信号に基づいて前記移動を与えるように前記変位ユニットを制御する前記制御ユニット88に供給されることを特徴とする請求項1乃至21の何れか1項に記載のデバイス。前記遠隔エネルギー源84は、機構部90と、前記機構部90と前記変位ユニットとの間に配置されるように作製された伸長ユニット73とを有し、回転運動又は線形運動のような機械的運動が、前記機構部90の動作時に前記機構部90によって発生され、前記伸長ユニット73を介した前記僧帽弁平面の前記移動のために前記変位ユニットに伝達されることを特徴とする請求項22に記載のデバイス。前記遠隔エネルギー源84は、前記僧帽弁に対して固定された1つ若しくは複数の電磁アンカーユニット、又は前記心臓に若しくは前記心臓内に配置された少なくとも1つのアクチュエータに電気エネルギーを供給して前記僧帽弁平面の前記移動を与えるように、前記制御ユニットによって制御されることを特徴とする請求項22に記載のデバイス。前記遠隔エネルギー源84は、大静脈などの血管に隣接する、皮下の脂肪組織内に配置されるように構成されることを特徴とする請求項22乃至24の何れか1項に記載のデバイス。前記デバイスは、前記往復運動の設定されたシーケンスを与えるように前記変位ユニットを制御する制御ユニット88を備えることを特徴とする請求項1乃至25の何れか1項に記載のデバイス。前記制御ユニットは、前記設定されたシーケンスにおける、前記往復運動の頻度と速度と停止時間持続時間とのうちの少なくとも1つを設定するように構成されることを特徴とする請求項26に記載のデバイス。請求項1から27のいずれかに記載のデバイスと、弁を有するイントロデューサカテーテル120、案内カテーテル122、ガイドワイヤ124、及び少なくとも1つの導入カテーテル126、128を含む、前記デバイスの導入システムとを備えることを特徴とするキット。左心室ポンプ作用を補助することによって患者の心臓の心臓内血液循環を強化するように構成された医療デバイスを導入する医療方法であって、前記デバイスが、僧帽弁を実質的に前記心臓の左心室の長軸に沿って僧帽弁平面内を制御可能に移動させるように構成されるとともに、前記患者の前記心臓内に配置され、かつ前記僧帽弁平面が前記心臓の心尖の方へ向かう心臓収縮期及び前記心尖から離れる心臓拡張期の間、往復運動で移動して前記心臓の前記ポンプ作用を補助するように、前記僧帽弁に接触して前記僧帽弁の押出しと引張りとの少なくとも一方を行うように構成された変位ユニットを有する方法において、前記医療デバイスとエネルギー源84とを含む医療システムを用意することと、前記医療システムを外科的に及び/又は侵襲を最低限に抑えて前記患者に導入することとを含むことを特徴とする方法。前記方法は、請求項28に記載のキットのような導入システムを用意して前記医療デバイスを侵襲を最小限に抑えて患者に導入することと、前記導入システムによって前記医療システムの前記変位ユニットを侵襲を最小限に抑えて患者に導入し、前記エネルギー源84を導入し、前記エネルギー源と前記変位ユニットを連結することとを含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。前記導入システムは、弁を有するイントロデューサカテーテル120と、案内カテーテル122と、ガイドワイヤ124とを含み、前記方法は、前記イントロデューサカテーテル120を穿刺部位において前記患者の血管系に導入することと、前記ガイドワイヤ124を前記イントロデューサカテーテルを介して前記血管系に挿入し、前記血管系及び前記心臓を通して所望の部位まで進め、前記案内カテーテルを前記ガイドワイヤの上で挿入し、前記ガイドワイヤを引き出し、案内カテーテルを通して、第1のアンカーユニットを僧帽弁から離れた位置に送り、第2のアンカーユニットを前記僧帽弁の位置に送ることとを含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。前記導入システムは、弁を有するイントロデューサカテーテル120と、導入カテーテル130と、押出しユニット132と、ガイドワイヤ124と、案内カテーテル122とを含み、前記方法は、前記イントロデューサカテーテル120を穿刺部位において前記患者の血管系に導入することと、前記ガイドワイヤ124を前記イントロデューサカテーテルを介して前記血管系に挿入し、前記血管系及び前記心臓を通して導入部位まで進め、前記案内カテーテルを前記ガイドワイヤの上で挿入することと、前記押出しユニットの遠位端にアンカーユニット72を設け、前記押出しユニットの前部の前記遠位端を前記導入カテーテル130に差し込むこととを含み、a前記導入カテーテル130は、前記案内カテーテル122の内径よりも小さい外径を有し、前記方法は、前記案内カテーテル122内で前記導入カテーテルを長手方向に移動させることを含むか、又はb前記方法は、前記案内カテーテルを引き、前記導入カテーテルを、前記案内カテーテル122によって事前に前記導入部位に配置された前記ガイドワイヤ124上で長手方向に移動させること、を含み、前記方法は、前記導入カテーテルの先端が左心室壁26のような導入部位の表面に接触している間に前記押出しユニット132を前方に押し出すことによって前記アンカーユニット72を作動させ、フック又はブレード75のような前記アンカーユニットのアンカー部材が前記導入部位において組織に埋め込まれるのを可能にすることを含むことを特徴とする請求項30に記載の方法。拡張ユニット73を前記導入システム134に通し、前記導入システムの前記カテーテルを僧帽弁輪アンカー110上から引くことによって前記僧帽弁輪アンカー110を解放することと、前記僧帽弁輪アンカーを前記僧帽弁輪18に取り付けることを含むことを特徴とする請求項32に記載の方法。大静脈を穿刺することによって血管系に到達できるようにし、弁を有するイントロデューサカテーテル120を静脈内に配置し、前記イントロデューサカテーテルを通してガイドワイヤ124を前進させかつ案内カテーテルを前記ガイドワイヤ上で右心房4まで前進させ、開放された卵円孔を通り又は心房内壁7を貫通し、その後前記案内カテーテルを左心房内14に前進させることによって前記左心房14に到達し、前記案内カテーテル122及び前記ガイドワイヤ124を僧帽弁19を通して左心室内に進入させて左心室壁26の所の導入部位まで前進させることと、アンカーユニット72用の導入システム126を前記案内カテーテルの内部又はガイドワイヤ124上で前記システムのカテーテル開口部が前記左心室壁26の内面に接触するまで前進させ、前記押出しカテーテル132を前進させ前記アンカーユニットを前記カテーテル開口部から押し出して筋肉組織に埋め込み、前記筋肉組織の内部でアンカーを引き、それによって、引張り押出しユニット73のしっかりとしたアンカーを形成し、導入カテーテル及び前記押出しユニットを引くことを含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。僧帽弁輪アンカー110用の導入システム128を、前記アンカー110及びそのアーム112が僧帽弁輪に隣接するまで前記引張り押出しユニット73上で前進させ、システムが所定の位置に配置されたときに、前記カテーテル134を前記カテーテル78上で前記患者の外側まで引き、アーム112及びその取付けフック114が僧帽弁輪に取り付けられ組織に埋め込まれるのを可能にすることを含むことを特徴とする請求項34に記載の方法。前記押出し引張りユニット73及びカテーテル78を、その長さを調整して遠隔した前記エネルギー源84に取り付けることを特徴とする請求項35に記載の方法。遠隔した前記エネルギー源84を鎖骨下静脈3と同じ大きさの静脈のような血管に隣接する皮下の脂肪組織内に位置させ、任意に前記エネルギー源を鎖骨などの骨構造に取り付けることを含むことを特徴とする請求項35に記載の方法。前記方法は、まだ心臓が拍動している間に、ヒトの胸部を外科的に切開し、体外循環ECCを確立するか又は心臓を体外から手動で操作することを含む、僧帽弁、僧帽弁輪、及び左心室に外科的に到達することを含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。第1のアンカーユニットを内側左心室心尖の領域内の筋肉組織内、前記左心室心尖の外側、又は隣接する組織内に取り付けること、第2のアンカーユニットを僧帽弁輪に取り付けること、前記アンカー同士の間で長さを短くしたり長くしたりすることができる連結ユニットによって前記2つのアンカーを互いに連結し、前記連結ユニットを遠隔エネルギー源に取り付けること、又は前記僧帽弁を、前記僧帽弁と前記僧帽弁輪アンカーの両方として働く人工弁によって置換することを含むことを特徴とする請求項29に記載の方法。患者の心臓の左心室ポンプ機能を永久的に強化する方法であって、心臓の拍動サイクルと同期した制御可能に補助された僧帽弁の移動を含むことを特徴とする方法。左心室ポンプ作用を補助することによって患者の心臓の心臓内血液循環を強化するように構成され、変位ユニットを有する医療デバイスを用意し、前記医療デバイスを作動させて、前記変位ユニットによる僧帽弁平面内での実質的に前記心臓の左心室の長軸に沿った僧帽弁の移動を制御可能に補助することを含み、前記制御可能に移動させることは、前記心臓内で僧帽弁が、心臓収縮期の間に前記心臓の心尖の方へ向かって、及び心臓拡張期の間に前記心尖から離れて、補助された往復運動で移動して前記心臓の前記ポンプ作用を補助することを含むことを特徴とする請求項38に記載の方法。前記心臓の心電図、血圧波、又は血流を測定することなどによって前記心臓の自然作用を検出し、前記心臓の自然拍動サイクルと共時的に僧帽弁平面を変位させるエネルギーを供給し、それによって心臓の拍動サイクル中の僧帽弁の自然上方移動及び下方移動を強化することを含むことを特徴とする請求項40又は41に記載の方法。前記移動を可能にする僧帽弁置換弁を用意することを特徴とする請求項40乃至42の何れか1項に記載の方法。前記置換弁はハウジング内に取り付けられ、心臓弁を前記ハウジング内で僧帽弁輪取付け部に対して上方及び下方に移動させることを特徴とする請求項43に記載の方法。前記医療デバイスは請求項1乃至27の何れか1項に記載のデバイスであることを特徴とする請求項29乃至44の何れか1項に記載の方法。患者の心臓の左心室ポンプ機能を永久的に強化するシステムであって、前記心臓の拍動サイクルと同期し、実質的に前記心臓の左心室の長軸に沿った、制御可能に補助された僧帽弁の移動を可能にする変位ユニットを備え、前記変位ユニットは前記患者の前記心臓内に配置されるように構成され、かつ心臓収縮期の間には前記心臓の心尖の方へ向かい及び/又は心臓拡張期の間には前記心尖から離れるように前記僧帽弁が変位システムによって補助された往復運動で移動して前記心臓のポンプ作用を補助するように、前記僧帽弁に接触して前記僧帽弁の押出しと引張りとの少なくとも一方を行うように構成されることを特徴とするシステム。患者の心臓の左心室ポンプ機能を永久的に強化するためのコンピュータによる処理のためのコンピュータプログラムが実装されたコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムが、補助された僧帽弁の移動を前記心臓の拍動サイクルと同期させるためのコードセグメントを含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。次に、本発明の特別の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。しかし、本発明は、多数の異なる形態で実施され、本明細書に記載された実施形態に限定されるものと解釈すべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が完全なものになり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように記述されている。添付の図面に示されている各実施形態の詳細な説明において使用されている用語は本発明を限定するものではない。図面では、同じ番号は同じ部材を示す。本発明の各実施形態は、外部動力によって左心室ポンプ作用を改善し、先天的なMVを心臓の拍動サイクルと共時的に左心室LVの長軸に沿って心尖の方へ向かって及び/又は心尖から離れる方向へ移動させることができる。本明細書において説明する永久的なインプラントは残存する自然左心室ポンプ機能を引き継ぐか又はそのポンプ機能に置き換わるのではなく、正確に言えばポンプ機能を増強する。同期的な補助された上方移動及び/又は下方移動は、ピストンとして働く僧帽弁が閉じたときにこの僧帽弁によって実行される。図1は、少なくともいくつかの構造が本発明の各実施形態に関与する心臓1の各解剖学的構造を示している。2は上大静脈SVCであり、4は右心房RAであり、6は冠静脈洞CS入口部であり、8はCSの第1の部分である。10は下大静脈IVCであり、12は、MV輪18のレベルにおける大心臓静脈GCVである。14は左心房腔LAであり、16はLV壁であり、18は僧帽弁輪であり、19は僧帽弁全体であり、20は僧帽弁の前弁尖であり、21は僧帽弁の後弁尖である。22はLV筋肉壁であり、24は索に連結された乳頭筋であり、26は左心室の心尖である。28は大動脈弁であり、30は上行大動脈であり、32は心室間筋性中隔であり、34は左心室腔であり、36は右心室腔である。38は右心室筋肉壁であり、40は三尖弁である。図2は、左心室の長軸49に対する僧帽弁平面48を示している。図2を見るとわかるように、LV長軸49はMV弁平面48に対してほぼ垂直である。図3は、通常の心拍サイクル中のLV心尖26、MV前弁尖20及びMV後弁尖21、MV輪18、大動脈弁28、LA壁16、並びにLA腔14に対する、心臓収縮期の僧帽弁平面48の補助されない自然移動の概略図である。大きな矢印xは血流の方向を示し、小さな矢印yはMV平面の方向を示している。心臓の拍動サイクルにおけるa心臓収縮期の直前の時点、b心臓収縮期中の時点、及びc心臓収縮期の終了時点が図3に示されている。心臓収縮期の僧帽弁平面48のピストン移動yによって血液が大動脈弁28から押し出されているのがはっきりとわかる。疾患を有する心臓では、この自然心臓収縮運動機能が低下することがある。図4は、通常の心拍中のLV心尖26、MV前弁尖20及びMV後弁尖21、MV輪18、大動脈弁28、LA壁16、並びにLA腔14に対する、心臓拡張期の僧帽弁平面48の補助されない自然移動の概略図である。大きな矢印xは血流の方向を示し、小さな矢印yはMV平面48の方向を示している。心臓の拍動サイクルにおけるa心臓拡張早期の時点、b心臓拡張末期の時点、及びc心臓拡張期の終了時点が図4に示されている。疾患を有する心臓では、この自然心臓拡張復帰運動機能が低下することがある。心臓拡張期の終了時には僧帽弁が閉じ、後に続く心臓収縮期における左心室の長軸に沿った次の下方移動の準備を整える。疾患を有する心臓では、たとえば、MV平面の移動範囲が、たとえば心筋の機能不全のために狭くなることがある。また、MV平面移動の加速度成分及び/又は最高速度成分のような他の運動パラメータも低下する可能性がある。後述の実施形態は、疾患を有する心臓における残存自然移動機能を補助し、心臓収縮期又は心臓拡張期のいずれかあるいはその両方の間のMV平面移動の移動範囲並びに/あるいは加速度成分及び/又は最高速度成分のような前述の運動パラメータを少なくとも部分的に回復することができる。図5及び図6は、心臓1に挿入されたときの本発明の実施形態の概略図である。図5は、図3と同様に、増強された心拍中のLV心尖26、MV前弁尖20及びMV後弁尖21、MV輪18、大動脈弁28、LA壁16、並びにLA腔14に対する、心臓収縮期の僧帽弁平面48の移動を示している。引張り押出しユニット54がMVに補助力を加える。引張り押出しユニット54は、MVを心臓収縮期にLV心尖の方へ下方に移動させ、心臓拡張期にLV心尖から離れる方向へ移動させる。この補助力は、外部動力ユニット84と引張り押出しユニット54に設けられた動力アクチュエータ58によって発生される。それによって、引張り押出しユニット54は、自然力を増強し、僧帽弁19の下方移動距離を延長する。したがって、長軸49に沿ったMV平面48の移動が補助され、心臓の自然力が増強される。この補助によって、心臓の拍出作用がより効果的になり、すなわち心拍出量COが向上する。同時に、心筋の負担が軽減される。大きな矢印xは血流の方向を示し、小さな矢印yはMV平面の方向を示している。引張り押出しユニット54は、実施形態によっては、押出し又は引張りのいずれかを能動的に行っても、能動的な押出し動作と能動的な引張り動作の両方を行ってもよい。その場合、押出し引張りユニット54は引張りユニット及び/又は押出しユニットである。このような引張り及び/又は押出しの選択は、MV平面移動の補助が心臓収縮期中に行われるか、心臓拡張期中に行われるか、その両方の間に行われるかに応じて実施される。引張り動作と押出し動作の一方のみがMV平面移動を能動的に補助する場合、他方の押出し動作又は引張り動作が自然移動を補助することなしに受動的に行われて最初の位置に戻る。たとえば、MV平面を心臓収縮期にのみ能動的にLV心尖の方へ移動させ引張り又は押出しによって、心臓拡張期充填時には自然移動を補助せずに押出し又は引張りに応じて受動的に復帰させてもよい。心臓収縮期若しくは心臓拡張期又はその一部のみが補助される実施態様は、医療補助デバイスのエネルギー消費量を減らすことができ、有利なことにたとえば、電池の寿命などが延びる。引張り押出しユニット54は、近位端の所で僧帽弁のある位置、たとえばMV輪に取り付けられる。取付けは固定ユニット56によって行われる。固定ユニット56はたとえば、ループ状弁形成リングのように僧帽弁輪18に沿って円形に取り付けられる。押出し引張りユニット54の他方の遠位端部は、遠隔エネルギー源84図示せずからのエネルギーを線形力に変換するエネルギー変換器ユニット58に取り付けられている。遠隔エネルギー源84からのエネルギーは、いくつかの実施形態では、電気エネルギーとして設けられる。小形の線形アクチュエータ又は電気モータが適切である。心臓の拍動サイクルにおけるa心臓収縮期の直前の時点、b心臓収縮期中の時点、及びc心臓収縮期の終了時点が図5に示されている。図6は、図4と同様に、増強された心拍中のLV心尖26、MV前弁尖20及びMV後弁尖21、MV輪18、大動脈弁28、LA壁16、並びにLA腔14に対する、心臓拡張期の僧帽弁平面48の移動を示している。引張り押出しユニット54は、外部動力84図示せずによって僧帽弁輪を長軸に沿って左心房の方へ押し、それによって、自然心臓上方移動力を増強し、LAの方へ向かう僧帽弁19の上方移動の距離を延ばして上方移動を補助する。それによって、このデバイスは、次の心拍の前のLVの心臓拡張期充填を強化する。大きな矢印xは血流の方向を示し、小さな矢印yはMV平面の方向を示している。心臓の拍動サイクルにおけるa心臓拡張早期の時点、b心臓拡張末期の時点、及びc心臓拡張期の終了時点が図6に示されており、僧帽弁は、この後で閉じて次の心臓拡張期下方移動の準備を整える。線形アクセラレータ及びコンピュータを使用して本発明の試作品を作製した。コンピュータによって、心電図と共時的な動作が可能になった。試作品を動物実験において試験した。60キログラムのブタの胸部を肋骨間において切開した。線形アクセラレータからのロッドを心臓の外側から僧帽弁輪に取り付けた。薬剤によって心機能を抑制した。デバイスを作動させた後、動脈血圧の上昇及び心拍出量の増大が見られた。図7及び図8は、心臓1に挿入されたときの別の実施形態の概略図である。このデバイスは、2つの磁気組織アンカー、すなわち第1の近位磁気アンカー56と第2の遠位磁気アンカー60とを有する。アンカー56、60は、制御可能にかつ選択的に互いに対する磁性を有し、制御された移動を可能にする。第1のアンカー56は、たとえば、MV輪18に固定されたループ状リングとして、MVの所に配置されている。第2のアンカーユニット60は、LV腔内に配置され、たとえばLV腔の壁22に固定されている。あるいは、第2のアンカー60はLVの外壁に取り付けられている。2つのアンカーは磁石、好ましくは電磁石であるが、一方又は他方が従来の永久磁石であってもよい。電磁石は、極性が変わるように配置され、互いの方へ引かれる状態及び/又は互いに押し離される状態が切り替わるように心拍との同期がとられる。アンカーユニット同士の間に物理的な連結ユニットは存在せず、それによって、MV平面に対して完全に垂直でない場合もあるLV長軸に沿った最適な移動が可能になる。アンカーユニットは、互いに異なる極性を有するときには、2つのアンカーを互いに接近させ、それに対して、極性が等しいときには、2つのアンカーを互いに離れるように移動させる。図7は、図3と同様に、増強された心拍中のLV心尖26、MV前弁尖20及びMV後弁尖21、MV輪18、大動脈弁28、LA壁16、並びにLA腔14に対する、心臓収縮期の僧帽弁平面48の移動を示している。正にチャージされた第1の磁気アンカー56と負にチャージされた第2の磁気アンカー60が互いに引き付け合い、したがって、磁力によって2つのアンカーが互いに引き付け合う。それによって、磁気によるこの補助力は、自然心筋力を増強し、僧帽弁19の下方移動が補助される。大きな矢印は血流の方向を示し、小さな矢印はMV平面及び磁石56の方向を示している。心臓の拍動サイクルにおけるa心臓収縮期の直前の時点、b心臓収縮期中の時点、及びc心臓収縮期の終了時点が図7に示されている。図8は、心臓拡張期における図7と同じ実施形態の概略図である。図8は、図4と同様に、増強された心拍中のLV心尖26、MV前弁尖20及びMV後弁尖21、MV輪18、大動脈弁28、LA壁16、並びにLA腔14に対する、心臓拡張期の僧帽弁平面48の移動を示している。磁気アンカー56と磁気アンカー60は、等しい極性を有しどちらも負、互いを押し離している。したがって、磁力によって2つのアンカーが互いに押し離され、それによって自然心筋力が増強され、僧帽弁19の上方移動、すなわち長軸49に沿ったMV平面48の上方移動が補助される。大きな矢印は血流の方向を示し、小さな矢印はMV平面及び磁石56の方向を示している。心臓の拍動サイクルにおけるa心臓拡張早期の時点、b心臓拡張末期の時点、及びc心臓拡張期の終了時点が図8に示されている。図9は、第2の磁気アンカー60の代替位置を示している。第2のアンカー60は、電磁石であっても従来の永久磁石であってもよい。第2の磁石60が永久磁石である実施態様では、第1の磁気アンカー56は、選択的に活性化可能な磁気極性を有する電磁石である。第2のアンカー60は、心臓内の様々な位置に配置されてよい。しかし、ある実施形態では心臓の外側の位置も可能である。位置61は、第2のアンカー60が心臓に取り付けられず、また心臓の内側にも取り付けられない場合の位置を示している。そのような1つの位置は心膜内である。別の位置は胸膜内又は皮下である。考えられる代替取付け部位には、心膜又は横隔膜が含まれる。脊椎又は胸郭肋骨及び胸骨も第2のアンカー60を取り付けるのに適した部位である。位置62、64、66、68は、心臓に対する第2の磁気アンカー60の位置を示している。位置62は左心室内に配置され、位置64は右心室内に配置されている。位置66はRA内、好ましくはRAとLAとの間のいわゆる心房中隔内に配置されている。適切な1つの位置は、LAへの開口部が存在することが多い心房中隔内の卵円形孔である。この実施形態では、第2のアンカーユニットは、中隔オクルーダーの形を有してもよく、中隔の漏れを妨げるとともに、心臓機能を補助するのを可能にする。位置68は、LA内の位置を示しており、この場合も適切な取付け部位は心房中隔であり、LA内の別の適切な位置はLA耳LAA、図示せずである。この実施形態では、第2のアンカーユニットは、LAAオクルーダーの形を有してもよく、LAAを閉塞させるとともに、心臓機能を補助するのを可能にする。これらは例に過ぎず、当業者には、目的に対して同様に十分に機能する複数の変形例が考えられよう。上記の代わりに又は上記に加えて、必要に応じて2つよりも多くのアンカーユニットを設けてもよい。この場合、単一の第2のアンカーユニットと比べて各々の第2のアンカーユニットを小形化することができる。この代わりに又はこれに加えて、第1のアンカーユニットは、複数のサブユニットを備えてよく、それによって、単一の第1のアンカーユニット、一体型の第1のアンカーユニット、又はモノリシックの第1のアンカーユニットと比べて、各サブユニットのサイズ及び移植量を同様に小さくすることができる。ミニモータ、電磁石、又は線形アクチュエータ用の電力は、各実施形態では、絶縁ケーブル76によって遠隔エネルギー源84から供給される。上記の代わりに又は上記に加えて、図10a及び図10bに示されているような他の実施形態では、エネルギーが遠隔エネルギー源84から伸長された連結ユニット73を通して機械的に伝達される。連結ユニット73は、シース78に取り囲まれた可動内側ワイヤを有するボーデンケーブル型として構成されてもよい。連結ユニット73は、組織アンカー72から僧帽弁取付けユニット56を通して延びる。図10a及び図10bに示されている組織アンカー72は、LV筋肉壁22内の心尖26の近くに配置される。アンカーは、強固な取付けが可能になるように組織に埋め込まれるフック75を有する。魅力的な1つの代替例として、僧帽弁輪への取付けの前にアンカーをドロップし、エネルギー源に連結してデバイスの動作を開始させる前に組織へと成長させ、強固な瘢痕組織を形成する。適切な間隔として、デバイスの心臓補助動作を開始する前に6~8週間の間内殖を生じさせる。案内シース78は、その遠位端部の所で僧帽弁輪アンカー56に固定され、その近位端の所でエネルギー源84に固定される。このようにして以下の心臓補助動作を実施する。近位において、たとえば、エネルギー源の近く又は内部に位置するアクチュエータから、案内シース78に対して連結ユニット73を引くと、組織アンカー72とMV固定ユニット56との間の距離が短くなる。近位の遠隔エネルギー源の所で案内シース78に対して連結ユニット73を押すと、組織アンカー72とMV固定ユニット56との間の距離が長くなる。このように、長軸49に沿ったMV平面48の移動を補助することによって心臓補助が行われる。図10aは、伸長された連結ユニット73がアンカー72に押し付けられる状況を示している。次いで、僧帽弁が上方へとその心臓拡張期位置に押される。これに対して、図10bは、伸長された連結されたユニット73がシース78に対して引かれる心臓収縮期における逆の状況を示している。シース78の遠位端部はMV固定ユニット56に固定される。したがって、僧帽弁は心臓収縮期にLV心尖26の方へ押し下げられる。したがって、僧帽弁は心尖26に近付けられ、心臓の心臓収縮期自然移動が補助される。図11aを参照すると、アクチュエータによって外力が達成される別の実施形態が示されている。電力は遠隔エネルギー源84図示せずからケーブル76によって供給される。ここで、ケーブルは血管系を通してエネルギー源に接続される。アンカーは有利なことに、現在市販のミニ線形アクチュエータとして構成されてもよい。この代わりに又はこれに加えて、アクチュエータは、一体化されたミニモータを有してもよい。MEMSmicro-electro-mechanical-systems技術を利用してそのようなモータを組み立ててもよい。したがって、図11aは、連結ユニット54が僧帽弁輪取付け部56に押し付けられる状況を示している。この場合、僧帽弁はその心臓拡張期位置に押し上げられる。これに対して、図11bには心臓収縮期における逆の状態が示されており、連結ユニット54がアクチュエータ58の方へ引かれている。したがって、僧帽弁は、心臓収縮期には引き下げられ、心尖26に近付けられる。この場合、電気ケーブル76が、血管系の外側で遠隔エネルギー源84に接続されている。図11cには、必ずしも軸方向アクチュエータ58をLV腔の内側に配置する必要がないことが示されている。図11cに示されているように、軸方向アクチュエータは、心尖26の近くの心臓壁に取り付けられてもよい。図12a~図12bは、組織アンカー56として電磁石が使用される、図7、図8、及び図9において説明した構成の例を示している。電磁石と従来の永久磁石とのさらなる組合せは、当業者が本明細書に記載された例を読んだときに明らかになるので、それらの組合せについての別個の図での説明を省略する。図12aでは、1つの第2のアンカーユニット60、たとえば永久磁石が左心室壁内の心尖26の近くに配置されている。第1のアンカーユニット56の形をした逆極性磁石ユニットは、僧帽弁輪18に取付け部品として働く。第1のアンカーユニット56は、心臓の拍動サイクルに応じて極性を変化させることができる電磁石でもある。第1のアンカーユニット56用の付加された磁気機能を有する公知のループ形弁形成インプラントを使用してもよい。このような弁形成インプラントは環状、D字形、開放リングC字形などに形成されてもよい。磁気機能をコイルユニットによって付加してもよい。コイルユニットは、リングと一体化されるか、又は取り付けやすくされてもよい。あるいは、インプラントを輪組織に便利な様式で固定できるようにするフランジユニットとしてコイルユニットを構成してもよい。図12aは、両方の磁気ユニットが同じ極性を有する、心臓拡張期における状況を示しており、ここでは、各極は正極として示されている。したがって、僧帽弁はLV心尖からLAの方へ押し離される。僧帽弁平面は、LV長軸に沿って上方に位置を変更される。これに対して、図12bは、心臓拡張期における状況を示している。僧帽弁内の磁石ユニットの極性は、ここでは負に変化しており、それによって、心尖内の正にチャージされた磁石ユニットが引き付けられ、僧帽弁が心尖に対して引かれる。次に、さらに別の実施形態について図13a及び図13bを参照して説明する。上記に図10a及び図10bを参照して説明したように、伸長された伸長部73を引いたり押したりする代わりに、伸長ユニット73を回転させることによって力が伝達される。遠位アンカー72との連結ユニット79が、アンカー72に対する伸長部73の自由な回転及び/又は回動を可能にする。このような回動連結ユニットは、MV平面に対して完全に垂直でなくてもよいLV長軸に沿った最適な移動を可能にするように、2つのアンカーユニットの間に物理的な連結部を有する他の実施形態に設けられてもよい。連結ユニット79は、スイベルジョイント、たとえばボールジョイント型の軸受であってもよい。伸長ユニット73は、僧帽弁輪取付けユニット56内の嵌め合いねじ山巻き部に相当する僧帽弁の領域にねじ山巻き部80を備える。遠隔エネルギー源84から電力を供給される適切なアクチュエータによって伸長ユニット73を回転させることによって、僧帽弁は心臓拡張期に図13aに示されているように上方に移動させられる。たとえば逆時計周りに回転させてもよい。これに対して、必要に応じて心臓収縮期に、図13bに示されているように、伸長ユニットを他方の回転方向、ここでは時計回りに回転させながら、僧帽弁をLVの長軸に沿って心尖26の方へ下方に移動させる。ねじ山巻き部80、車軸関節のような各実施形態の可動ユニットは、手術による合併症を回避するために血液又は心臓組織に接触しないように適切に密閉されてもよい。この代わりに又はこれに加えて、適切な手術を妨げる可能性のある血液成分の付着を禁止する薬剤によって各実施形態の可動ユニットを覆ってもよい。そのような薬剤の例としてヘパリン又はシロリムス、タクロリムス、若しくはそのような血液成分の付着を回避する任意の他の薬剤のような細胞増殖抑制剤が挙げられる。通常の僧帽弁が図14aに示されている。弁20の前弁尖は後弁尖21よりもずっと大きい。その結果、2つの弁尖が当接する接合線23接触線は、弁の中央ではなくかなり後方に位置する。図14bでは、僧帽弁輪アンカー56が縫合糸59によって輪に取り付けられている。このアンカーは、ほぼ自然形態の僧帽弁輪の円周を有する。押出し引張りユニット54及び73は、ロッド57のように、アンカーユニット56から接合線の方へ突き出る伸長ユニットによってアンカーに取り付けられている。ロッド57は、図14bでは、アンカー56の1つの位置にのみ取り付けられるように示されている。ロッド57はまた、図10、図11、及び図13に示されているように、MVの直径全体を横切って、アンカーの他方の側まで延び、この側にも取り付けられる。図示の実施形態では、僧帽弁輪アンカー56への引張り押出しユニット54及び73の取付けは、厳密に接合線23が存在する場所に配置されるように偏心させられる。このように、MVの機能は実質的に影響を受けない。他の実施形態では、引張り押出しユニット54及び73は、アンカー56自体にも取り付けられ、好ましくは弁の後弁尖の後方の、輪の所で弁を貫通してもよい。MVは、たとえば弁尖の接合が不十分であるために適切な作用しないことがある。この場合、正しい接合を再確立し逆流を回避するようにMVの形状を補正してもよい。各実施形態では、輪アンカーユニット56は、心臓機能を相助的に改善するのを可能にする心臓補助システムの一部であると同時にMV機能を補正するループ状弁形成インプラントの形で設けられてもよい。僧帽弁がうまく機能しなくなるほど疾患によって損傷した状況では、僧帽弁を図15に示されているような置換人工弁100によって置換してもよい。自然僧帽弁は切除されている。グルタルアルデヒドによって処理されたウシの心膜又はブタの弁組織で作られた生物学的置換弁が示されている。この弁は、図15には示されていない機械的人工置換心臓弁であってもよい。弁尖106図16cに示されている例では3つがフレーム又はケージ内に取り付けられている。このフレームは、適切な金属又はプラスチックのような生体適合材料で作られることが好ましい。フレームは、外側がMV輪に固定される。フレームは、好都合なことに縫合リング102に取り付けられてもよい。縫合リング102は、アンカーユニット56ではなく僧帽弁輪に取り付けられ、引張り押出しユニット54及び73は、アンカーユニット56ではなく弁フレームに取り付けられてもよい。その場合、心臓補助機能は、他の実施形態と同様に、置換弁のMV平面をLV長軸49に沿って同期的に往復運動させることによって実現される。さらに別の実施形態では、図16及び図17に示されているように、置換人工弁が、本明細書で説明するLV長軸に沿った心臓補助往復運動を行うように配置されるハウジングに収容される。図示の実施形態では、縫合リング102が僧帽弁輪に取り付けられるように設けられる。シリンダ104は、縫合リング又は弁の密封リングとサイズが合っており、弁がシリンダ内部を上方及び下方に移動し、したがってピストンとして作用することが可能である。押出し引張りユニット54、73、及び78は、ケージ又は支柱108に取り付けられるとともに弁100に組み込まれた支柱に取り付けられてもよい。図17aは、心臓収縮期に上方位置にある弁を示し、図17bは、心臓拡張期に下方位置にある弁を示している。図18を参照すると、置換弁を有する心臓補助デバイスが図示されており、この場合、往復同期運動用の駆動力は電磁気である。図示の状況では、置換弁はケージ104内の下方位置にある。この例では、この状況は、同一の極性を有する2つの磁石によって実現される。互いに逆の極性によって、弁が上方位置に移動する。一方の電磁石を永久磁石と置換してもよい。図19には、線形アクチュエータ又は電気モータがハウジング内の弁の上方移動及び下方移動を駆動してもよいことが示されている。好都合なことに、このようなアクチュエータは、置換弁実施形態の構成部材として組み込まれてもよい。アクチュエータは置換弁の対応する要素と一緒にハウジングに組み込まれることが好ましい。各図を見るとわかるように、置換弁実施形態は第2のアンカーユニット72を必要としない。したがって、これらの実施形態はその観点からすれば有利である。しかし、この代わりに又はこれに加えて、当業者には本開示から容易に了解されるように、ある実施形態において、遠隔的な第2のアンカーユニット72に場合によっては置換弁を設けてもよい。心臓補助システムの完全にカテーテルによる態様が図20に示されている。図20に示されているように、アンカーユニット56は、血管系を通して僧帽弁に案内し、かつ僧帽弁輪18に案内しながらカテーテル内部に引き込み、次いで折り畳んで所定の位置に固定することのできる折畳み可能な僧帽弁輪アンカー110の形で設けられる。折畳み可能なアンカーは、たとえばフック114によって僧帽弁輪に取り付けられた支柱112を有してもよい。そのようなアンカーは、不図示のスリング又は折畳み可能なリングの形であってもよい。当業者には、本開示を読むことによって、侵襲を最低限に抑えたさらなる実施形態が容易に利用可能であり、このような実施形態については、以下に図22~図30を参照して説明するさらなる実施形態を除いて詳細には示さない。いくつかの実施形態では、MV平面の心臓収縮期下方位置から心臓拡張期上方位置までの復帰が少なくとも部分的に受動的に行われてもよい。このことは、いくつかの方法で行われてもよい。たとえば、MV平面を心臓拡張期上方位置の方へ押し戻すのに十分な圧力がLV内にあるときに、下方移動補助動作を心臓収縮期の終了時に早めに停止してもよい。補助力を除去するか、又は心臓収縮相の終了時のロック位置をロック解除すると、MV平面が解放されて心臓拡張期上方位置の方へ移動する。このタイミングは、以下の説明に従って、たとえばECG及び/又は圧力測定に基づいて、心臓の拍動サイクルによって調節されてもよい。この代わりに又はこれに加えて、この後退を補助する伸縮ばね部材を設けてもよい。あるいは、心臓収縮期位置がばねによって設定されてもよく、心臓拡張期位置への戻り動作のみが、このばね力に対抗して適切なアクチュエータ又は磁気エネルギーによって実行されればよい。この代わりに又はこれに加えて、心臓補助システムは双安定システムとして設けられてもよい。ここで、MV平面の心臓収縮期上方位置と心臓拡張期下方位置はシステムの平衡状態として設けられてもよい。外部エネルギー源からエネルギーが供給され、システムが始動して2つの安定した位置の間を移動する。これらの実施形態は、他の実施形態よりもエネルギー効率が高い。各実施形態の永久磁石は従来の鉄磁石であってもよい。あるいは、心臓補助システムが磁気要素を備えるときに、ネオジム希土類磁石のようなスーパーマグネットを使用して効率の向上及び/又は心臓補助システムの各ユニットの小形化を図ってもよい。ある実施形態ではいくつかの作動原則、たとえば線形アクチュエータと磁気駆動を、互いに組み合わせてもよい。遠隔エネルギー源84が図21に示されている。遠隔エネルギー源84は、電池部86と、コンピュータアルゴリズム及びチップを含むコンピューティング部88とを有する。コンピュータ部88には、心電図ECG信号を検出することのできる受信電極又は受信表面92が接続されている。各実施形態では、心臓補助デバイスの動作は、ECG信号に基づいて、心臓の動作に同期するように制御される。これに加えて又はこの代わりに、このような共時性は、心臓活動に関する他の生理学的パラメータを検出することによって確立されてもよい。そのようなパラメータは血圧波又は血流パターンを含む。この代わりに又はこれに加えて、補助される僧帽弁の移動は、心臓の拍動サイクルを模倣して心臓補助機能を最適化するMV平面の往復運動の設定されたシーケンスに従って制御されてもよい。自然移動又は所望の移動を模倣するように往復運動の頻度、速度、様々な停止時間の持続時間がシーケンスに設定されてもよい。移動の停止持続時間のような様々なパラメータは、任意の時間間隔にわたって変化してもよく、反復プログラムに従って変化するように設定されてもよい。シーケンスは、変位ユニットを制御するコンピューティング部/制御ユニット88にプログラムされてもよい。その場合、変位ユニットは、設定されたシーケンスに従って補助された移動を実現することができる。補助された移動を実現するための設定されたシーケンスに従ってエネルギー源84からのエネルギーを制御可能に変位ユニットに供給してもよい。この代わりに又はこれに加えて、自然心筋機能を制御又は補助する人工ペースメーカーシステムに医療デバイスを組み込んでもよい。たとえば、心臓補助デバイスの補助された移動をペースメーカーの処理ユニットから制御してもよい。処理ユニットを含むペースメーカーを患者に移植してもよい。ペースメーカーは、たとえば心臓活動を人為的にトリガするために心臓組織に接続されたリード線を介して、心筋活動を基本的に公知のようにトリガする。制御することのできる心臓補助デバイスの補助された移動のトリガは、すでに心臓の拍動サイクルと同期している人工ペースメーカーシステムによって心臓活動を電気的にトリガすることに基づくものであってもよい。心筋活動を電気的にトリガしてから心臓の拍動サイクル中に心臓補助デバイスの補助された移動をトリガ/開始させるまでの間に時間遅延を設けることが好ましい。時間遅延の量は、心筋活動を電気的にトリガする際の伝送時間及び制御された心筋収縮によって結果的に実現される心臓のポンプ機能に応じて最適化されてもよい。遠隔エネルギー源84は、回転運動又は線形運動を伸長ユニット73に伝達することのできる機構部90を有してもよい。回転運動は、電気モータから直接伝達されても、歯車箱による回転単位で減速されてもよい。電気モータからの回転エネルギーを線形運動に変換してもよく、それによって、遠位アンカー位置まで延びるワイヤ連結ユニット73に引張り力及び押出し力を加えることが可能になる。この代わりに又はこれに加えて、機構部90は他のアクチュエータを含んでもよい。たとえば、遠位アンカー位置まで延びるワイヤ連結ユニット73に引張り力及び押出し力を交互に加えることができる1つ又は複数の強力な電磁石をアクチュエータに設けてもよい。また、遠隔エネルギー源84からの引張り力及び押出し力を機構部90内の線形アクチュエータによって実現してもよい。この代わりに又はこれに加えて、機構部90はMIGAMotorCopmpany、ModernMotionwww.migamotors.comから市販されているようなニチノールアクチュエータを電気的に交互に冷却し加熱することによって、遠位アンカー位置まで延びるワイヤ73に引張り力及び押出し力を加えるアクチュエータを含む。最後に、他の実施形態では、遠隔エネルギー源は特別な機構部を含まず、その代わりに、コンピュータチップが、検出された生理学的パラメータ信号に従って、移植された心臓補助デバイスの1つ若しくは複数のアンカーユニット内の電磁石、又は前述のような心腔内若しくは心臓表面上のミニモータ若しくは線形アクチュエータ、又は図19などのハウジング104内のアクチュエータのいずれかに電池からの電気を分配する。遠隔エネルギー源は、たとえば皮膚を貫通するワイヤ94によって充電され、充電時に外部の充電デバイス図示せずに接続される再充電可能な電池を有してよい。充電は、たとえばエネルギーを誘導的に伝達する電磁コイルにより、無線によって経皮的に行われてもよい。当業者は、特定の要件及び利用可能な実際の技術に応じてこのような充電を変更し設計してもよい。いくつかの特定の実施形態では、遠隔エネルギー源は、血管、好ましくは大きな血管に隣接する皮下の脂肪組織内に配置される。これによって、心臓に好都合に到達することができる。あるいは、心臓内部の心臓補助デバイスに機械的エネルギーを送るときのエネルギー源の位置変更を禁止するようにエネルギー源を鎖骨図示せずのような骨構造に取り付けてもよい。実際の血管、ここでは図28の鎖骨下静脈3の近くの皮下組織内に図28のポケット95を形成してもよい。導入システム、及び増強システムを完全にカテーテルによって挿入する方法800が図22~図31に示されている。導入システムは、弁を含むイントロデューサカテーテル120と、案内カテーテル122と、ガイドワイヤ124と、導入カテーテル126及び128とを有する。図22は、イントロデューサカテーテルの内径よりも小さな外径を有し内部に嵌る案内カテーテルを示している。案内カテーテル122及びガイドワイヤ124によって、遠位アンカー72又は折畳み可能な僧帽弁輪アンカー110のいずれかを送るように血管系及び心臓を通って所望の部位に到達することができる。システムにおいて説明したすべてのカテーテルは、血管系における介入処置用の医療カテーテルに通常使用される合成材料で作られる。代表的なそのような材料はポリビニル、ポリクロライド、ポリエチレン、ポリウレタン、及びその他のポリマーである。アンカーユニット72用の導入システムが図23~図25に示されている。図23は、外側カテーテル130と押出しユニット132とを備える導入システムを示している。押出しユニット132は、カテーテル自体であり、外側導入カテーテル130内に同軸に嵌るほど小さい。押出しユニット132は、引張り押出しユニット73が患者の外側から患者の血管系内を進む際に通過するのが可能な中央ルーメンを有する。アンカーユニット72は、アンカーのフック75の先端が前方のカテーテル開口部の方を向くように導入カテーテル内に引き込まれるように図23に示されている。図24には、導入システム126及び128を誘導する2つの代替方法が示されている。図24aでは、導入カテーテル130は、案内カテーテル122の内径よりも小さな外径を有し、したがって、案内カテーテル122内部を長手方向に進むことができる。図24bでは、決まった位置にある案内カテーテル122なしにアンカー72が送られ、その代わり、導入システム126は、後で、デバイスが挿入れる前に引き出される案内カテーテル122によって事前に導入部位に配置されたガイドワイヤ124上を進む。別個のルーメン132が導入カテーテル130の少なくとも一部に取り付けられるか又はその部分と一体化されており、他の実施形態では、ガイドワイヤルーメンは導入カテーテルの内側に位置してもよい図示せず。図25では、遠位アンカー用の導入システム126は、導入カテーテルの先端が左心室壁26の内面に接触している間に押出しユニット132を前方に押し出すことによって作動され、フック又はブレード75が筋肉組織に埋め込まれるのを可能にするように示されている。図26には、僧帽弁輪アンカー110用の導入システム128が示されている。前述のように、僧帽弁輪アンカー110はカテーテル78の遠位端部に取り付けられている。引張り押出しユニット73は、遠位にアンカー72によって左心室壁に取り付けられ、導入カテーテル134及びカテーテル78内を通って患者及びその血管系の外側へと伸びている。伸長部73は、前述のように、遠位アンカー72が配置された後、手術者によって導入システム134に通される。僧帽弁輪アンカー110の取外しは、僧帽弁輪18に取り付けることのできるアンカー110上から導入システムのカテーテル134を引き出すことによって行われる。図27は、両方のアンカー72及び110が配置された状態を示している。72を110に対して引くか又は押すことによって、僧帽弁を心臓の拍動サイクルと共時的に心臓の心尖に対して上方及び下方に移動させることができ、その場合、移動制御は、たとえばECGに基づいて行われる。完全にカテーテルによる技術に基づく補助された僧帽弁の移動によって心臓拍出機能を永久的に増強する方法について、図28~図31を参照して説明する。図28は、ヒトの心臓及び大きな血管を示しており、図29は、右心房及び左心房、心房中隔7、卵円孔5、及び僧帽弁19を示している。ステップ810では大静脈を穿刺することによって血管系に到達することが好ましく、ここでは鎖骨下静脈3が示されているが、任意の他の大静脈、たとえば鼠径部の大腿静脈が使用されてもよい。別の方法として、動脈系を通る到達経路が図30に示されており、39は腸骨動脈又は大腿動脈であり、37は胸部大動脈又は腹部大動脈である。ここでは、静脈アクセスのみについて説明する。血液の流出を禁止するために弁を有する大きな導入カテーテル120を静脈内に配置する。ガイドワイヤ124をイントロデューサカテーテル内を前進させ、ステップ820において、案内カテーテルをガイドワイヤ上で右心房4まで前進させる。ここから、開放された卵円孔2つの心房の間の自然開口部を通るか、又は針図示せずを押して心房間壁7を貫通させ、その後案内カテーテルを針伸長部上で前進させて左心房14内に進入させることによって左心房14に到達する。さらに、案内カテーテル122及びガイドワイヤ124を僧帽弁19を通して左心室内に前進させる。案内カテーテルが所望の部位において左心室筋肉壁に接触した後、アンカー72用の導入システム126を、案内カテーテル内に進入させるか、又はステップ830において、カテーテル開口部が左心室壁26の内面に接触するまでガイドワイヤ124上で前進させる。押出しカテーテル132によって、アンカー72のフック又はブレード75の先端が筋肉組織に埋め込まれ、アンカーが筋肉組織内に引かれ、それによって引張り押出しユニット73がしっかりと固着される。本発明者は、動物実験において数回、そのようなアンカーを左心室筋肉組織内に配置し、フックが組織内に引き込まれるのを観察した。この方法の一実施形態では、心臓補助システムを作動させる前の6~12週間にわたって、瘢痕組織によってアンカーが筋肉系自体へと治癒されることが可能となる。本発明者は、動物実験において、このような瘢痕取付け部が筋肉組織自体よりも強固であり、アンカーを引き出すには1.5~2キログラムの力が必要であり、その場合には瘢痕組織も一緒に引き出されたことを見出した。アンカーが配置された後、カテーテル130及び132を引張り押出しユニット73上で患者から取り出す。次に、ステップ840において、アンカー110及びそのアーム112が僧帽弁輪に隣接するまで、僧帽弁輪アンカー110用の導入システム128を引張り押出しユニット73上で前進させる。導入システム128が所定の位置に配置されたときに、カテーテル134をカテーテル78上で患者の外側まで取り出す。ステップ850において、アーム112及びその取付けフック114を僧帽弁輪に取り付けて組織に埋め込ませる。この場合も、すでに説明したようにシステムを作動させる前の好ましくは6~12週間にわたる同様の治癒を適用してもよい。アンカー110について説明したアームの代わりに折畳み可能な他のスリング又はリングを使用してもよい。カテーテルによる技術の当業者は、他の取付け方法を使用してもよく、この場合もやはりこの新規の発明の範囲内にある。両方のアンカー72及び110がしっかりと取り付けられた後、ステップ860において、押出し引張りユニット73及びカテーテル78を、その長さを調整して遠隔エネルギー源84に取り付け、ステップ870においてシステムを作動させてもよい。遠隔エネルギー源は、たとえば心電図、血圧、又は血流に基づいて心臓の自然作用を検出するユニットを有する。したがって、遠隔エネルギー源は、心臓の自然拍動サイクルと共時的に2つのアンカー間の距離を変化させ、それによって心臓の拍動サイクル中の僧帽弁の自然上方移動及び下方移動を強化するためのエネルギーを供給してもよい。外科的技術に基づく補助された僧帽弁の移動によって心臓拍出機能を永久的に増強する外科的方法について図10~図19及び図21を参照して説明する。僧帽弁、僧帽弁輪、及び左心室に外科的に到達する手順は、ヒトの胸部を外科的に切開し、人工心肺装置HLMを使用して体外循環ECCを確立する手段によって実現される。一方のアンカーユニットは、左心室心尖の領域内、筋肉組織内、左心室心尖の外側、又は隣接する組織内に取り付けられる。第2のアンカーユニットは、好ましくは縫合によって僧帽弁輪に取り付けられるが、取付け用のクリップ若しくはフック又は他の適切な方法を使用してもよい。2つのアンカーは、アンカー同士の間で長さを短くしたり長くしたりすることができる連結ユニットによって互いに連結される。連結ユニットは遠隔エネルギー源に取り付けられる。遠隔エネルギー源は、心臓の自然作用を、たとえば心電図、血圧波、又は血流の形で検出する手段を有する。したがって、遠隔エネルギー源は、心臓の拍動サイクルと共時的に2つのアンカー間の距離を変化させ、それによって心臓の拍動サイクル中の僧帽弁の自然上方移動及び下方移動を強化するためのエネルギーを供給してもよい。本明細書において説明する外科的方法と同様に、一方の磁気アンカーを僧帽弁輪に同様に取り付けてもよく、一方、第2の磁気アンカーは、上述のように左心室筋肉組織若しくは筋肉組織内の他の場所、又は心臓に隣接する位置に取り付けられる。遠隔エネルギー源は、心臓の自然作用を、たとえば心電図、血圧波、又は血流の形で検出する手段を有する。したがって、遠隔エネルギー源は、リード線を通してこれらの磁石に電気エネルギーを供給し、磁石をチャージして磁石の極性を変化させ、それによって心臓の自然拍動サイクルと共時的に2つの磁気アンカー間の距離を変化させ、それによって心臓の拍動サイクル中に心臓の心尖の方へ向かい心尖から離れる僧帽弁の自然上方移動及び下方移動を強化するためのエネルギーを供給してもよい。外科的方法の別の実施形態では、自然心臓弁が、僧帽弁と僧帽弁輪アンカーの両方として働く人工弁によって置換される。本発明を使用するさらに別の外科的方法では、人工心臓弁がケージ又はハウジング内に取り付けられ、それによって、心臓弁は、前述のように遠隔エネルギー源によって僧帽弁輪取付け部に対して上方及び下方に移動することができる。最後に、外科的方法のさらなる実施形態では、心臓への到達が胸部を外科的に切開することによって実現される。心臓構造へのデバイスの挿入は、ECCを使用せずに、心臓が依然として拍動している間に心臓を外側から手動で操作することによって行われる。ADEVICE,KITANDAMETHODFORHEARTSUPPORTという名称を有する同時に出願されている特許出願は、どちらもDevice,aKitandaMethodforHeartSupportという名称を有し、本出願と同じ出願人による出願である、2010年3月25日に出願された米国仮出願第61/317619号及び2010年3月25日に出願されたスウェーデン国特許出願第SE1050282-1号の優先権を主張するものであり、これらの出願はすべて、参照によりすべての目的に関して本明細書に全体的に組み込まれる。この同時係属出願は、左心のポンプ機能を永久的に増強するデバイス及び方法を開示している。僧帽弁平面は、心臓の各拍動サイクル中に左心室長軸に沿った移動によって補助される。冠状静脈洞と僧帽弁との非常に近い関係が、この補助された移動を可能にする医療デバイスの様々な実施形態によって使用される。カテーテル技術によってインプラントが冠状静脈洞CSに挿入され、デバイスは、僧帽弁の上方移動及び下方移動を増強し、それによって、下方移動して左心室拍出作用を増強するときに左心室の心臓拡張期充填及び閉じられた僧帽弁のピストン作用を向上させる。本開示の各実施形態は、同時係属出願の各実施形態と組み合わされてもよい。たとえば、同時係属出願に記載されたように、CSアンカーユニット又はCS駆動ユニットを含む僧帽弁心房内アンカーユニット又は心室内アンカーユニットとして弁形成リングを設けてもよい。補綴人工物MVをCSアンカーユニット又はCS駆動ユニットと組み合わせて設けてもよい。有利なことに、これらの組み合わされた実施形態のいくつかによって、MV平面を十分に機械的にかつ安定的に設けてより効率的に移動させることができる。上記に本発明について特定の実施形態を参照して説明した。しかし、上述の実施形態以外の他の実施形態も本発明の範囲内で同様に実施可能である。本発明の方法をハードウェア又はソフトウェアによって実施する、上述の方法ステップとは異なる方法ステップを、本発明の範囲内で設けてもよい。本発明の様々な特徴及びステップを前述とは異なる組合せで組み合わせてもよい。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。関連出願本出願は、どちらも、DeviceandaMethodforAugmentingHeartFunctionという名称を有し、参照により本明細書に組み込まれている、2010年3月25日に出願された米国仮出願第61/317631号及び2010年3月25日に出願されたスウェーデン国特許第SE1050283-9号の優先権を主張するものである。"