"飛翔体からの無線信号を受信したアンテナの給電部からの出力を増幅しIF帯信号に変換した信号である和信号及び差信号を受けて、相関検波を行ない前記アンテナの追尾誤差を検出する追尾受信機において、前記和信号及び差信号をそれぞれ帯域制限する和信号用及び差信号用BPFと、これら帯域制限された各出力信号をレベル調整する和信号用及び差信号用AGCと、これらレベル調整された各出力信号をA/D変換する和信号用及び差信号用A/D変換器と、これらA/D変換された各出力信号、基準用クロックが発生した基準用クロック信号、並びにこの基準用クロック信号を90°移相器が90°移相させた信号をそれぞれ乗算する和信号用及び差信号用乗算器と、これら乗算された各出力信号の高周波成分を除去する和信号用及び差信号用LPFと、これら除去された各出力信号を相関検波し誤差信号を検出する相関検波回路とを備えたことを特徴とする追尾受信機。前記相関検波回路が、前記和信号用LPFが除去した各出力信号と前記差信号用LPFが除去した各出力信号をそれぞれ乗算するAZ追尾用乗算器と、これら乗算した各出力信号を加算しAZ追尾誤差を出力する加算器と、前記差信号用LPFが除去した各出力信号と前記和信号用LPFが除去した各出力信号をそれぞれ乗算するEL追尾用乗算器と、これら乗算した各出力信号を減算しEL追尾誤差を出力する減算器と、を有することを特徴とする請求項1に記載の追尾受信機。特許文献1によると、追尾誤差信号の精度を向上できるものの、入力周波数を高い周波数に変換するために、装置が大型化するという問題があった。装置の大型化を防ぎ、かつ無線信号の広帯域化に対応した比帯域によらない安定した誤差検出方式が望まれていた。本発明は、このような問題を解決するためのものであり、比帯域の大きな入力信号であっても安定した誤差信号を取り出すことができる追尾受信機を得ることを目的とする。飛翔体からの無線信号を受信したアンテナの給電部からの出力を増幅しIF帯信号に変換した信号である和信号及び差信号を受けて、相関検波を行ない前記アンテナの追尾誤差を検出する追尾受信機において、前記和信号及び差信号をそれぞれ帯域制限する和信号用及び差信号用BPFと、これら帯域制限された各出力信号をレベル調整する和信号用及び差信号用AGCと、これらレベル調整された各出力信号をA/D変換する和信号用及び差信号用A/D変換器と、これらA/D変換された各出力信号と基準用クロックが発生した基準用クロック信号並びにこれを90°移相器が90°移相させた信号とをそれぞれ乗算する和信号用及び差信号用乗算器と、これら乗算された各出力信号の高周波成分を除去する和信号用及び差信号用LPFと、これら除去された各出力信号を相関検波し誤差信号を検出する相関検波回路とを備えた。本発明によれば、基準用クロック及びこれを移相器により90°移相した信号を用いることにより、帯域を有する和信号及び差信号そのものを移相させる必要がなく比帯域の問題を解決できる。また、デジタル処理回路の採用により装置小型化の効果も奏する。実施の形態1.図4には、衛星通信におけるモノパルス追尾方式の原理を説明する図を示す。モノパルス追尾方式は、複数の対称に設置したアンテナ給電部からの信号の振幅を比較し、アンテナの追尾誤差を直接検出する方法である。図aにはモノパルス追尾方式の概略構成、図bには各ホーンのパターン、cには合成パターンを示す。アンテナ主軸に対して四つのホーンを対称に置き、それらホーンから出力信号である和信号と差信号を検出する。衛星方向とアンテナの主軸方向のずれは、和信号レベルを基準としたときの差信号レベルを検出することによって得ることができる。また、円形導波管の高次モ-ドであるTM01モード、TE01モードおよびTE21モードなどの各モード成分が発生しないことを利用して追尾する高次モード方式の場合でも同様に、和信号と差信号が出力される。図5は、従来の追尾受信機の構成を表すブロック図であり、図1に示す実施の形態1のブロック図について説明する前に、従来の追尾受信機のブロック図を説明する。図4において、アンテナ1から入力された人工衛星などの飛翔体からの受信信号を、給電部2が和信号と差信号に分岐する。ここで、受信信号は、ビーコン信号とは限らず、高ビットレートの変調波のような広帯域信号である場合を想定している。分岐した各信号をそれぞれ、和信号用LNALowNoiseAmplifierの略、低雑音増幅器3、4が信号増幅した後、CONVCONVerterの略、受信周波数変換器5,6がIF帯信号に変換し、追尾受信機7に送る。追尾受信機7においては、和信号と差信号をそれぞれ、和信号用BPFBandPassFilterの略、帯域濾波器8,差信号用BPF9が帯域制限を行ない、和信号用AGCAutomaticGainControlの略、自動利得制御器10、差信号用AGC11がレベル調整を行なう。その後、相関検波回路31において、乗算器32が和信号であるsumと差信号であるerrorを掛け合わせ、LPFLowPassFilterの略、低周波濾波器33が濾波することにより方位角AZの追尾誤差Ecosθを得る。一方、和信号であるsumを90°移相器34により移相させた信号であるsum90と差信号errorを乗算器35が掛け合わせ、LPF36が濾波することにより仰角ELの追尾誤差Esinθが得られる。各追尾誤差はアンテナ制御装置に送信され、アンテナの指向方向を補正するための演算に用いられる。和信号用AGC10,差信号用AGC11より以降の演算は相関検波回路31として知られている。次に、従来の動作を数式で表わし更に詳細に説明する。ここでは簡単化のため信号は無変調信号で表現している。和信号であるsumは1式、差信号であるerrorは2式、90°移相した和信号であるsum90は3式で、それぞれ表される。ここで、E:誤差感度、θ:指向誤差sum/error位相差である。相関検波回路31において、乗算器32がsumerrorを4式で演算した後、LPF33が2ωtの項を削除し5式となり、方位角AZの追尾誤差Ecosθが得られる。また、乗算器35がsum90errorを6式で演算した後、LPF36が2ωtの項を削除し7式となり、仰角ELの追尾誤差Esinθが得られる。以上のようにして従来の追尾受信機は、入力された和信号、差信号から追尾誤差成分である、Ecosθ、Esinθの各成分を抽出していた。次に、図1により本実施の形態1のブロック図を説明する。図1において、和信号用AGC10、差信号用AGC11までのブロック図は、上記に示した従来の構成と同じである。和信号用A/D変換器12、差信号用A/D変換器13はそれぞれ、和信号用AGC10、差信号用AGC11の出力信号を、デジタル化する。デジタル化するのは、後の演算操作が小型化可能なためである。和信号用乗算器16、17、並びに差信号用乗算器18、19がそれぞれ、デジタル化された和信号、差信号と、基準用クロック14が発生する基準用クロック信号並びに、90°移相器15により90°移相された基準用クロック信号とをそれぞれ乗算し、ベースバンド変換する。次に、和信号用LPF20、21、並びに差信号用LPF22、23が、それぞれ乗算された信号の高周波成分を除去した後、相関検波回路24に出力する。相関検波回路24が、図2に示す構成により演算を行い位相成分を取り出す。次に、図2に示すブロック図を数式で表わし更に詳細に説明する。ここでは簡単化のため信号は無変調信号で表現している。和信号sumは8式、差信号errorは9式、基準用クロック信号loは10式、90°移相した基準用クロック信号lo90は11式でそれぞれ表される。ここで、E:誤差感度、θ:指向誤差sum/error位相差である。基準クロック信号loと和信号sumを和信号用乗算器16が掛け合わせた信号Isは12式となり、和信号用LPF20がΩωtの項を削除し、13式となる。90°移相された基準クロック信号lo90と和信号sumを和信号用乗算器17が掛け合わせた信号Qsは14式となり、和信号用LPF21がΩωtの項を削除し15式となる。基準クロック信号loと和信号sumを差信号用乗算器18が掛け合わせた信号Ieは、16式となり、差信号用LPF22がΩωtの項を削除し17式となる。90°移相された基準クロック信号lo90と差信号errorを差信号用乗算器19が掛け合わせた信号Qeは、18式となり、差信号用LPF23がΩωtの項を削除し19式となる。図2に示す相関検波回路24は、AZ追尾用乗算器25、26、EL追尾用乗算器27、28、加算器29、及び減算器30を有しており、以下の演算が行われる。以上により、入力された和信号、差信号をベースバンド変換して得られたI-Q信号を相関検波することにより、アンテナの追尾誤差成分であるEcosθ、Esinθの各成分を出力できる。以上は無変調信号により導出したが、広帯域信号の場合においても無変調信号の場合と原理上変わりなく、帯域を有する和信号を移相器を用いて移相させる必要がないので従来の課題である比帯域の問題を解消できる。また、本構成は比帯域の問題を解決することを目的としているが、無変調信号の場合でも動作し、デジタル処理回路の採用による装置小型化の効果も有する。実施の形態2.図3には、実施の形態2に係る追尾受信機の構成を表すブロック図を示す。実施の形態1においては、和信号、差信号それぞれについて、AGCの後にA/D変換する構成を示したが、A/D変換を先に行うことによりAGCをデジタル処理を行う構成としても同様の効果が得られる。従って、図3において、AGCとA/D変換器の処理手順が異なる以外、構成は図1と同様であり、実施の形態1と同様の効果を奏する。"