"所定方向に沿って形成される格子状の目盛りを有するスケールと、前記スケールに光を出射する光源と、前記所定方向に沿って配列される複数の受光素子で構成され、前記スケールを介して受光される光に基づく信号を出力する受光素子アレイと、前記受光素子アレイから出力される信号に基づいて、前記スケールの位置を測定する測定手段とを備える光学式エンコーダであって、前記受光素子アレイは、複数の領域に分割され、前記測定手段は、前記各領域から出力される信号に基づいて、前記各領域に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部にて異常が生じていないと判定された前記各領域から出力される信号に基づいて、前記スケールの位置を測定する位置測定部とを備えることを特徴とする光学式エンコーダ。請求項1に記載の光学式エンコーダにおいて、前記各領域の間には、隙間が設けられていることを特徴とする光学式エンコーダ。請求項1または請求項2に記載の光学式エンコーダにおいて、前記目盛りは、前記光源から出射される光に等間隔で明暗を生成するパターンとされ、前記各領域は、等間隔で配置された前記各受光素子を1つの組とした複数の組で構成されるとともに、前記各受光素子から出力される信号を前記組ごとに合成して出力するように構成され、前記各組の周期は、前記目盛りにて生成される明暗の周期と同一とされ、前記異常判定部は、前記各組から出力される信号を比較することで前記各領域に異常が生じているか否かを判定することを特徴とする光学式エンコーダ。ところで、このような光学式エンコーダ100では、例えば、ごみ等の異物がスケール110に付着したり、スケール110に破損が生じたりすることによって、受光素子アレイ141~143に対して影Sを落とし、受光素子アレイ141~143から出力される信号に異常が生じるという問題がある。そして、受光素子アレイ141~143から出力される信号に異常が生じると、光学式エンコーダ100は、適切な測定をすることができなくなるという問題がある。なお、受光素子アレイ142における各組の周期は、受光素子アレイ141,143における各組の周期と比較して短く設定されているので、受光素子アレイ141,143から出力される信号には、特に異常が生じやすいという問題がある。これは、受光素子アレイにおける各組の周期が短くなるに従って、ごみ等の異物がスケール110に付着したり、スケール110に破損が生じたりすることによって、受光素子アレイ141~143に落ちる影Sの影響が大きくなるからである。本発明の目的は、受光素子アレイから出力される信号に異常が生じた場合であっても適切な測定をすることができる光学式エンコーダを提供することにある。本発明の光学式エンコーダは、所定方向に沿って形成される格子状の目盛りを有するスケールと、前記スケールに光を出射する光源と、前記所定方向に沿って配列される複数の受光素子で構成され、前記スケールを介して受光される光に基づく信号を出力する受光素子アレイと、前記受光素子アレイから出力される信号に基づいて、前記スケールの位置を測定する測定手段とを備える光学式エンコーダであって、前記受光素子アレイは、複数の領域に分割され、前記測定手段は、前記各領域から出力される信号に基づいて、前記各領域に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部にて異常が生じていないと判定された前記各領域から出力される信号に基づいて、前記スケールの位置を測定する位置測定部とを備えることを特徴とする。このような構成によれば、位置測定部は、受光素子アレイの各領域のうち、異常判定部にて異常が生じていないと判定された各領域から出力される信号に基づいて、スケールの位置を測定するので、ごみ等の異物がスケールに付着したり、スケールに破損が生じたりすることによって、受光素子アレイから出力される信号に異常が生じた場合であっても適切な測定をすることができる。本発明では、前記各領域の間には、隙間が設けられていることが好ましい。ここで、ごみ等の異物がスケールに付着したり、スケールに破損が生じたりすることによって、受光素子アレイに対して落ちる影は、スケールの位置に応じて受光素子アレイに対して移動することになる。本発明では、受光素子アレイの各領域の間には、隙間が設けられているので、受光素子アレイに対して落ちる影が隙間より小さいものであれば、各領域の間に跨って影が落ちることを防止することができる。したがって、本発明によれば、ごみ等の異物がスケールに付着したり、スケールに破損が生じたりすることによって、受光素子アレイから出力される信号に異常が生じた場合であっても更に適切な測定をすることができる。本発明では、前記目盛りは、前記光源から出射される光に等間隔で明暗を生成するパターンとされ、前記各領域は、等間隔で配置された前記各受光素子を1つの組とした複数の組で構成されるとともに、前記各受光素子から出力される信号を前記組ごとに合成して出力するように構成され、前記各組の周期は、前記目盛りにて生成される明暗の周期と同一とされ、前記異常判定部は、前記各組から出力される信号を比較することで前記各領域に異常が生じているか否かを判定することが好ましい。本発明では、スケールの目盛りは、光源から出射される光に等間隔で明暗を生成するパターンとされているので、スケールを介して受光素子アレイにて受光される光は、受光素子アレイの受光面で所定方向に沿って正弦波状に明暗を形成することになる。ここで、受光素子アレイにおける各組の周期は、スケールの目盛りにて生成される明暗の周期と同一とされているので、受光素子アレイにおける各組から出力される信号に基づいて、受光素子アレイの受光面に形成される正弦波状の明暗を再現することができる。また、本発明では、受光素子アレイにおける各組から出力される信号は、受光素子アレイの受光面に形成される正弦波状の明暗の同位相となる位置に配置された各受光素子にて受光される光に基づく信号を合成した信号となる。したがって、異常判定部は、受光素子アレイにおける各組から出力される信号を比較することで各領域に異常が生じているか否かを容易に判定することができる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る光学式エンコーダ1を示す図である。なお、図1では、紙面上下方向の軸をY軸とし、Y軸と直交する2軸をX,Z軸としている。光学式エンコーダ1は、アブソリュートエンコーダとして構成され、図1に示すように、X軸方向を長手方向とする矩形板状のスケール2と、スケール2に光を出射する光源3と、光源3から出射される光を平行光とするレンズ4と、光源3から出射され、レンズ4、及びスケール2を介した光の光路後段に配設される基板5とを備える。スケール2は、透光性を有する材料で構成され、X軸方向に沿って形成される格子状の目盛りを有している。具体的に、スケール2は、絶対位置を測定するための目盛りとしてのアブソリュートパターン21,23と、アブソリュートパターン21,23の間に形成され、相対位置を測定するための目盛りとしてのインクリメンタルパターン22とを有している。なお、アブソリュートパターン21,23、及びインクリメンタルパターン22は、光源3から出射される光を透過、または遮断して等間隔で明暗を生成するパターンである。また、アブソリュートパターン21の明暗の周期は、アブソリュートパターン23の明暗の周期と比較して僅かに短く設定されている。また、インクリメンタルパターン22の明暗の周期は、アブソリュートパターン21,23の明暗の周期と比較して短く設定されている。図2は、光学式エンコーダ1の基板5を示す模式図である。基板5は、図2に示すように、複数の受光素子アレイ51~53と、受光素子アレイ51~53から出力される信号に基づいて、スケール2の位置を測定する測定手段54とを備える。受光素子アレイ51は、2つの領域511,512に分割され、領域511,512の間には、隙間が設けられている。また、受光素子アレイ53は、受光素子アレイ51と同様に2つの領域531,532に分割され、領域531,532の間には、隙間が設けられている。領域511,512、受光素子アレイ52、及び領域531,532は、等間隔で配置された各受光素子を1つの組とした複数の組で構成されるとともに、各受光素子から出力される信号を組ごとに合成して出力するように構成されている。具体的に、例えば、領域511では、4つおきに配置された2つの受光素子511Aの出力を合成している。また、受光素子511B~511Dの出力も受光素子511Aと同様に合成している。そして、受光素子511A~511Dの組から出力される信号は、オペアンプ等で構成される増幅器55を介して測定手段54に入力される。すなわち、領域511は、等間隔で配置された各受光素子を1つの組とした4つの組で構成されている。ここで、領域511における各組の周期T、すなわち受光素子511Aから受光素子511Dまでを一周期とする周期Tは、アブソリュートパターン21における明暗の周期と同一となるように設定されている。したがって、領域511から出力される信号は、90度の位相差を有する4相信号となる。なお、他の受光素子アレイ52、及び領域512,531,532の構成も領域511と同様である。ここで、領域512における各組の周期は、アブソリュートパターン21における明暗の周期と同一となるように設定され、受光素子アレイ52における各組の周期は、インクリメンタルパターン22における明暗の周期と同一となるように設定され、領域531,532における各組の周期は、アブソリュートパターン23における明暗の周期と同一となるように設定されている。測定手段54は、領域511,512,531,532から出力される信号に基づいて、領域511,512,531,532に異常が生じているか否かを判定する異常判定部541と、受光素子アレイ51~53から出力される信号に基づいて、スケール2の位置を測定する位置測定部542とを備える。異常判定部541は、領域511,512,531,532における各組から出力される信号を比較することで領域511,512,531,532に異常が生じているか否かを判定する。ここで、アブソリュートパターン21,23は、光源3から出射される光に等間隔で明暗を生成するパターンとされているので、スケール2を介して受光素子アレイ51,53にて受光される光は、受光素子アレイ51,53の受光面で所定方向に沿って正弦波状に明暗を形成することになる。また、領域511,512,531,532から出力される信号は、前述したように、90度の位相差を有する4相信号となる。したがって、例えば、受光素子511A、及び受光素子511Cから出力される信号のように、180度の位相差を有する信号を加算すると0となる。そこで、本実施形態では、異常判定部541は、領域511,512,531,532における各組から出力される4相信号のうち、180度の位相差を有する信号を加算して0とならない場合には、領域511,512,531,532に異常が生じていると判定する。なお、信号の加算や、閾値との比較などを行う回路は、オペアンプや、コンパレータなどのハードウェアを用いて容易に構成することができる。また、異常判定部541は、領域511,512のいずれにも異常が生じていないと判定した場合には、領域511,512から出力される信号を合成して出力し、領域531,532のいずれにも異常が生じていないと判定した場合には、領域531,532から出力される信号を合成して出力する。位置測定部542は、異常判定部541にて異常が生じていないと判定された領域511,512,531,532、及び受光素子アレイ52から出力される4相信号を2相信号に変換し、この2相信号に基づいて、アブソリュートパターン21,23、及びインクリメンタルパターン22に対応する位相信号をそれぞれ生成する。そして、位置測定部542は、アブソリュートパターン21,23、及びインクリメンタルパターン22に対応する各位相信号に基づいて、特許文献2に記載のリニアエンコーダと同様にスケール2の位置を測定する。このような本実施形態によれば以下の効果がある。1位置測定部542は、受光素子アレイ51,53の領域511,512,531,532のうち、異常判定部541にて異常が生じていないと判定された領域511,512,531,532から出力される信号に基づいて、スケール2の位置を測定するので、ごみ等の異物がスケール2に付着したり、スケール2に破損が生じたりすることによって、受光素子アレイ51,53から出力される信号に異常が生じた場合であっても適切な測定をすることができる。2受光素子アレイ51,53の領域511,512,531,532の間には、隙間が設けられているので、受光素子アレイ51,53に対して落ちる影Sが隙間より小さいものであれば、領域511,512,531,532の間に跨って影Sが落ちることを防止することができる。したがって、光学式エンコーダ1は、ごみ等の異物がスケール2に付着したり、スケール2に破損が生じたりすることによって、受光素子アレイ51,53から出力される信号に異常が生じた場合であっても更に適切な測定をすることができる。3異常判定部541は、領域511,512,531,532における各組から出力される4相信号のうち、180度の位相差を有する信号を加算して0とならない場合には、領域511,512,531,532に異常が生じていると判定するので、領域511,512,531,532に異常が生じているか否かを容易に判定することができる。実施形態の変形なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、前記実施形態では、受光素子アレイ52は、複数の領域に分割されていなかったが、複数の領域に分割してもよい。前記実施形態では、領域511,512の間、及び領域531,532の間には、隙間が設けられていたが、隙間は設けられていなくてもよい。前記実施形態では、異常判定部541は、領域511,512,531,532における各組から出力される4相信号のうち、180度の位相差を有する信号を加算して0とならない場合には、領域511,512,531,532に異常が生じていると判定していた。これに対して、異常判定部は、例えば、各領域における各組から出力される4相信号を全て加算することで異常が生じているか否かを判断してもよい。また、異常判定部は、例えば、各領域における各組から出力される4相信号を閾値とそれぞれ比較することで異常が生じているか否かを判断してもよい。要するに、異常判定部は、各領域における各組から出力される信号を比較することで各領域に異常が生じているか否かを判定すればよい。前記実施形態では、領域511,512,531,532における各組から出力される4相信号から、各領域511,512,531,532の異常を判定していたが、これに限られない。例えば、各領域511,512,531,532において、2組または3組の信号、つまり、180度位相が異なる2相信号、あるいは、120度位相が異なる3相信号が出力されるように構成し、これらの2相信号あるいは3相信号から各領域511,512,531,532の異常を判定するようにしてもよい。この場合、2相信号から異常を判定するには、前記実施形態と同様な方法によって行うことができる。また、3相信号から異常を判定するには、例えば、図3に示すように、120度位相が異なる信号を信号1,2,3とすると、異常判定部は、信号1=信号2/2信号3/2が成り立つか否かによって異常を判定することができる。つまり、塵やスケール欠陥がなければ、上記式が成り立つから、この式が成り立つか否かによって異常を判定することができる。前記実施形態では、受光素子アレイ51~53における各組の周期は、スケール2の目盛りにおける明暗の周期と同一となるように設定されていたが、同一となるように設定されていなくてもよい。前記実施形態では、アブソリュートパターン21,23、及びインクリメンタルパターン22は、光源3から出射される光を透過、または遮断して等間隔で明暗を生成するパターンとされ、受光素子アレイ51~53は、等間隔で配置された各受光素子を1つの組とした複数の組で構成されるとともに、各受光素子から出力される信号を組ごとに合成して出力するように構成されていたが、他の構成の光学式エンコーダに本発明を適用してもよい。なお、この場合には、異常判定部は、光学式エンコーダの構成に応じて異常を判定すればよい。要するに、異常判定部は、受光素子アレイの各領域から出力される信号に基づいて、各領域に異常が生じているか否かを判定すればよい。前記実施形態では、光学式エンコーダ1は、アブソリュートエンコーダとして構成されていたが、インクリメンタルエンコーダに本発明を適用してもよい。また、前記実施形態では、光学式エンコーダ1は、リニアエンコーダとして構成されていたが、ロータリエンコーダに本発明を適用してもよい。前記実施形態では、光学式エンコーダ1は、スケール2にて透過される光を受光素子アレイ51~53にて受光するように構成されていた。これに対して、光学式エンコーダは、スケールにて反射される光を受光素子アレイにて受光するように構成されていてもよい。"