大型のワークを加工する装置1であって、主方向Xで前記ワークに対して相対的に可動に配置された少なくとも1つの加工ユニット2を有しており、該加工ユニット2は、支持ユニット5と、該支持ユニット5に配置された、前記ワークを加工する加工装置6とを備えており、該加工装置6は、前記支持ユニット5に対して相対的に、前記主方向Xに対して横方向で可動に前記支持ユニット5に配置されている、大型のワークを加工する装置において、前記加工装置6は、前記支持ユニット5に対して相対的に、主方向Xで可動に前記支持ユニット5に配置されていることを特徴とする、大型のワークを加工する装置。前記加工装置6はモータ駆動される加工用工具7を有しており、該加工用工具7は、前記支持ユニット5に対して相対的に、鉛直軸線C及び水平軸線Aを中心として回転可能かつ鉛直方向Zで運動可能に支持ユニット5に配置されている、請求項1記載の装置。前記ワークを保持する保持ユニットが設けられている、請求項1又は2記載の装置。前記支持ユニット5が門形に形成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。請求項1から4までのいずれか1項記載の装置1を制御する方法であって、前記支持ユニット5の運動及び主方向Xにおける前記加工装置6の運動を互いに関連させて行い、前記支持ユニット5が所定の加工位置に達する前に前記支持ユニット5の運動が減速されると、前記加工装置6を、前記支持ユニット5に対して相対的に前記主方向Xで相応に補償運動させるようにすることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置1を制御する方法。前記主方向Xでの前記支持ユニット5の運動の減速が開始すると、まずは、前記ワークのまだ加工されていない区分における前記加工装置の所望の加工位置への到着までは、その都度向かう前記支持ユニット5の加工位置への方向で、前記加工装置6を前記支持ユニット5よりも先行させ、この加工位置への到着後は、前記支持ユニット5に対して相対的に、前記主方向Xで、前記加工位置へ向かう方向とは反対方向の運動を行わせる、請求項5記載の方法。請求項1から3までのいずれか1項記載の装置1を制御する方法であって、前記装置は2つの加工ユニット2を有しており、これらの加工ユニットのうちの一方が所定の加工位置で前記ワークの一区分を所定の加工時間内で加工し、この間、この加工ユニット2の支持ユニット5を定置に保持し、前記加工時間の終了後、この加工ユニット2の支持ユニット5を、前記ワークのまだ加工されていない区分を加工するために、選択された新たな加工位置へと配置する、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置を制御する方法であって、前記新たな加工位置の選択の際に、他方の加工ユニット2のまだ残っている加工時間を、前記新たな加工位置における前記ワークのまだ加工されていない区分を加工するために必要な加工時間と比較する、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置1を制御する方法。