"タイヤPの第1のビードB1と第2のビードB2との間に位置する内面を検査する装置であって、‐前記タイヤの前記内面1の画像を収集する手段を有し、該手段は、照明手段及び1つ又は2つ以上のカメラによって形成され、前記手段は、前記タイヤの内部空間中に入り込んで前記タイヤの前記内面の所与の角度aの角度領域の画像を生じさせることができ、‐前記第1のビードB1をその周囲全体に沿って基準プレート上にロックすることができると共に前記タイヤを前記画像収集手段に対してその軸線XX′回りに相対回転させることができる心出し手段2を有する、装置において、前記装置は、前記第2のビードB2を開いて該第2のビードを保持する手段を更に有し、該手段は、互いに対して周方向に連続して位置する仕方で配置され、全体として半径方向軸線を有する2つの内側保持ローラ31,32及び全体として半径方向の軸線を有し、前記2つの内側保持ローラ31,32によって形成された扇形部分の実質的に中央に設けられ、前記第2のビードB2の外側部分に当接することができる少なくとも1つの外側保持ローラ33,33a,33bを含み、前記内側保持ローラ31,32及び外側保持ローラ33,33a,33bは、前記画像収集手段1の前記軸線XX′回りに一斉に回転するよう設けられている、装置。前記外側保持ローラ33,33a,33bは、前記角度領域の前記角度aに少なくとも等しい角度だけ角度間隔を置いて配置されている、請求項1記載の装置。前記内側保持ローラ32,33は、引っ込み位置と前記内側保持ローラが前記第2のビードB2の内側に接触して前記タイヤの赤道に対して離れるよう軸方向の運動を行い、次に前記第2のビードB2を開き状態に保つことができる伸長位置との間で動く、請求項1又は2記載の装置。前記画像収集手段1は、前記2つの内側保持ローラ31,32の軸線によって形成された前記扇形部分の前記中央に心出しされた前記タイヤの内部の角度部分aの画像を収集するよう位置決めされている、請求項1~3のうちいずれか一に記載の装置。前記画像収集手段1並びに前記内側保持ローラ31,32及び前記外側保持ローラ33,33a,33bは、前記軸線XX′回りに回転することができず、前記タイヤPは、前記心出し手段2によりその軸線XX′回りに回転する、請求項1~4のうちいずれか一に記載の装置。対をなす前記内側保持ローラ31,32に加えて、全体として半径方向の軸線を有する1つ又は2つ以上の持ち上げローラ41,42,43,44を有し、前記持ち上げローラは、引っ込み位置と、前記持ち上げローラが前記第2のビードB2の軸方向内側に接触して前記第2のビードB2を前記タイヤPの赤道Eに対して持ち上げるよう軸方向の運動を行うことができる伸長位置との間で半径方向に動き、前記持ち上げローラ41,42,43,44は、前記内側保持ローラ31,32によって占められた角度空間の相補部分上に周方向に設けられている、請求項1~5のうちいずれか一に記載の装置。前記持ち上げローラ41,42,43,44から所与の距離dを置いたところで前記第2のビードB2の外部上に軸方向に設けられ、前記第2のビードB2を閉じ位置に戻すよう軸方向運動を行うことができる出張り51,52,53,54を有する、請求項1~6のうちいずれか一に記載の装置。前記内側保持ローラ31,32及び前記持ち上げローラ41,42,43,44は、ほぼ切頭円錐形の半径方向輪郭形状を有する、請求項1~7のうちいずれか一に記載の装置。前記タイヤ心出し手段2は、基準プレートを形成し、そして前記第1のビードB1を受け入れることができる心出しリング20及び前記第2のビードを前記心出しリングに当てた状態にロックする引っ込み可能なフック21を含み、前記フックは、前記心出しリング20の周囲全体に沿って一定間隔で配置されている、請求項1~8のうちいずれか一に記載の装置。前記心出しリング20は、前記画像収集手段1が前記タイヤPの内部に接近できるようにする中央通路を有する、請求項9記載の装置。前記画像収集手段1は、半径方向線を照明するレーザ照明手段及び前記タイヤの内面により反射された光を捕捉することができるカメラを含み、前記半径方向線は、前記対をなす内側保持ローラ31,32により形成された前記扇形部分のほぼ中央に心出しされている、請求項1~10のうちいずれか一に記載の装置。請求項1~9のうちいずれか一に記載の保持検査装置を用いて第1及び第2のビードB1,B2を有するタイヤの内側部分を検査する方法であって、‐前記タイヤPを前記装置に取り付けるステップと、‐前記心出し手段2を作動させて前記第1のビードB1を前記心出しリングに当てた状態にロックするステップと、‐前記内側保持ローラ31,32及び前記持ち上げローラ41,42,43,44を半径方向に引っ込めるステップと、‐前記プレート5を前記タイヤの内部空間の方向に下降させるステップと、‐前記内側保持ローラ31,32及び前記持ち上げローラ41,42,43,44を前記タイヤの前記内部空間中に半径方向に伸長させるステップと、‐前記外側保持ローラ33,33a,33bを下降させて前記第2のビードB2を前記2つの内側保持ローラ31,32と前記外側保持ローラ33,33a,33bとの間の持ち上げ位置に保持するステップと、‐前記画像収集手段1を前記タイヤPにより構成された前記空間の内部中に導入するステップと、‐前記心出し手段2が回転して前記タイヤが前記画像収集手段1に対して前記軸線XX′回りの相対回転を行うようにするステップと、‐前記タイヤの前記内面の画像を生じさせるステップとを有する、検査方法。前記タイヤを前記画像収集手段1に対して360°回転させることにより前記タイヤPの前記内面の画像を得る、請求項12記載の検査方法。前記内側保持ローラ31,32及び前記持ち上げローラ41,42,43,44を前記タイヤの内部空間中に伸長させた後、‐前記内側保持ローラ31,32を前記持ち上げローラ41,42,43,44に対して軸方向に下降させ、‐前記プレート5を持ち上げ、前記持ち上げローラ41,42,43,44を所与の高さまで前記第2のビードB2の軸方向内側部分に接触させることにより前記第2のビードB2を部分的に持ち上げ、‐前記内側保持ローラ31,32を持ち上げて前記第2のビードB2の周囲の残部を持ち上げる、請求項12又は13記載の検査方法。‐前記第2のビードB2と前記赤道Eとの間の前記タイヤの前記内側部分の第1の半部の第1の画像を生じさせ、次に、‐前記タイヤをひっくり返して前記内側部分の他方の半部の第2の画像を得、‐前記第1の画像と前記第2の画像を互いに横に並べることによって前記内面の画像を得る、請求項14記載の検査方法。しかしながら、この種の装置は、2種類の問題を提起している。具体的に説明すると、爪の対の数が制限されているが、理解できるように、ビードは、2つの連続して位置する保持爪相互間で変形し、これは、タイヤの軸線に垂直なビードの平面に対して下側ビードと上側ビードの形状に波形を生じさせ、そして理論的画像に対して実際のタイヤの幾何学的形状を実質的に変えてしまうという効果を持つ。第2の欠点は、保持爪がビードに対して固定され、これら保持爪が載っているビードの部分が画像化されるのを阻止するということに起因している。本発明の目的は、ビードの幾何学的形状を正確且つ再現可能な仕方で保持し、画像化手段に対応することができる保持手段を提供することによってこれら2つの欠点を解決することにある。本発明の装置は、視覚化手段が一般に、制限され、正確に言えば、スロット又はレーザビームの幅により実現される線ラインに制限される角度領域を検査するよう設計されていることに基づいている。次に、完全な画像を得るには、タイヤを画像収集手段に対してその軸線回りに回転させることにより周方向部分の画像の全てを付け足す。したがって、画像化されている照明領域そのものの幾何学的位置を制御することが適切である。本発明の装置は、‐タイヤの内面の画像を収集する手段を有し、この手段は、照明手段及び1つ又は2つ以上のカメラによって形成され、手段は、タイヤの内部空間中に入り込んでタイヤの内面の所与の角度aの角度領域の画像を生じさせることができ、‐第1のビードをその周囲全体に沿って基準プレート上にロックすることができると共にタイヤを画像収集手段に対してその軸線XX′回りに相対回転させることができる心出し手段を有する。この装置は、第2のビードを開いてこの第2のビードを保持する手段を更に有し、この手段は、互いに対して周方向に連続して位置する仕方で配置され、全体として半径方向軸線を有する2つの内側保持ローラ及び全体として半径方向の軸線を有し、2つの内側保持ローラによって形成された扇形部分の実質的に中央に設けられ、第2のビードの外側部分に当接することができる少なくとも1つの外側保持ローラを含み、内側保持ローラ及び外側保持ローラは、画像収集手段の軸線XX′回りに一斉に回転するよう設けられている。心出し手段は、第1のビードの周囲全体を基準プレートに保持することによって、タイヤを機械的基準に対して幾何学的に位置決めし、検査期間中、タイヤの回転軸線を基準プレートの回転軸線に一致した固定位置に保つことができるロック手段を有する。心出し手段は又、タイヤを内側及び外側保持ローラに対し且つ内部画像収集手段に対し相対回転させることができる。この運動中、第2のビードは、内側及び外側保持ローラ上で転動し、これらローラの特定の配置状態により、第2のビードは、基準プレートに対して3つの固定箇所相互間の開き位置に動き、これら固定箇所は、所定且つ一定の幾何学的経路を第2のビードに与える。例えば2つの内側保持ローラにより形成される扇形部分のほぼ中央に心出しされた内側角度部分の画像を収集するよう画像収集手段を賢明に位置決めすることによって、収集された画像は、保持又は持ち上げ手段の存在による妨害を全く受けない。このように、タイヤを画像収集手段に対してその軸線回りに丸一回転させることによって、先行技術において説明した手段に関する上述の欠点を生じないで、タイヤの内面の完全な画像を収集することが可能である。好ましくは、又便宜を極力図るため、画像収集手段並びに内側及び外側保持ローラが、軸線XX′回りに回転することができない。以下の説明は、本発明の好ましい例示の実施形態に関しており、図1~図9に基づいている。図1及び図2の検査装置は、本発明の好ましい実施形態としての装置を形成する主要な部材を示している。この記載では、軸線XX′のタイヤPは、心出し手段2に取り付けられている。この心出し手段は、リム20を有し、この形状は、タイヤPの第1のビードB1を受け入れる受座25の高さ位置に合わされている。フック21がリム20の周囲に沿って分布して配置されると共にピン222を中心として回動し、かかるフック21は、第1のビードB1をその周囲全体に沿って受座25上の定位置に保つ。リム20は、基準プレートとして役立ち、このリム20それ自体は、軸受けによってフレーム構造図示せずに連結された軸線XX′の支持リング27に取り付けられており、その結果、リング27をリング27の半径方向外周部に取り付けられた円形ラック26と噛み合った電動ピニオン図示せずによって軸線XX′回りに回転させることができるようになっている。リングの軸線は、幾何学的にフレームに対して固定されている。環状アクチュエータ28が支持リング27の内側に設けられており、この環状アクチュエータは、気密環状チャンバ280,281の内部の空気圧を変化させると、軸線XX′に沿って軸方向に動く。環状アクチュエータ28は、円形プレート23を支持し、軸方向ロッド22がスライダ231,232によってこの円形プレートに取り付けられ、それにより、軸方向ロッド22の半径方向位置を調節することができる。軸方向ロッド22は、図7、図8及び図9に示されているようにピン222によってアーム221に連結され、これらの図は、フック21の運動状態を明確に示している。アーム221は、ピン222によってフック21に連結されている。ピン220,222により、アーム221及びフック21は、半径方向平面内で動くことができる。ピン222は、キャスタ224を有し、このキャスタの運動は、リム20の半径方向内面又は内側部分及び案内アーム24の半径方向外面により構成された経路内で案内される。案内アーム24は、円形リング223によってリム20に連結されており、この円形リングは、軸方向ロッド22を軸方向に自由に摺動状態で挿通させる切欠きを有している。リム20の半径方向内面及び案内アーム24の半径方向外面の形状は、キャスタ224及びフック21の運動経路をアーム221によってフックに伝えられる仕方で環状アクチュエータ28及び軸方向ロッド22の上下運動の作用下で半径方向平面内に向けるために互いに協働するよう合わされている。図7に示されているように環状チャンバ281の加圧状態に対応したプレート23の上位置では、フック21は、第1のビードB1を解除してタイヤをリム20から取り外すことができるようピン222を中心として半径方向内方に傾けられる。図8に示されているように環状チャンバ280の加圧状態に対応した下位置では、フック21は、第1のビードB1の周囲全体に沿って係合し、それにより第1のビードB1をリム20の受座25にしっかりと取り付けた状態に保つ。タイヤPをリム20に取り付け保持すると、タイヤの軸線は、上述したように、心出し手段の回転軸線XX′に一致する。軸線XX′回りのタイヤの回転は、ラック26に作用する電動ピニオンを作動させることによって生じる。タイヤは、リム20にしっかりと取り付け保持されているので、その回転軸線は、第2のビードB2の開き中、第2のビードB2に生じる軸方向運動とは無関係に、リムの回転軸線と一致したままである。図4~図6は、内側保持ローラ31,32及び外側保持ローラ33のそれぞれの位置を示している。これらローラは、半径方向に差し向けられているそれぞれの軸線回りに自由に回転することができる。内側保持ローラは、これらがタイヤの取り外しを可能にするよう軸線XX′に向かって半径方向に戻される引っ込み位置と、これら内側保持ローラが図4~図6に示されているように第2のビードB2の内側部分に接触する伸長位置との間で動くことができる。外側保持ローラ33は、第2のビードB2の外側部分に当接し、この外側保持ローラは、2つの内側保持ローラ31,32によって形成される扇形部分のほぼ中央に配置されている。扇形部分は、図4に示されているように軸線XX′を通ると共に2つの内側保持ローラを互いに結ぶ半径方向線によって形成された鈍角部分を意味しているものと理解される。この場合、外側保持ローラ33の軸線は、2つの内側保持ローラにより形成される角度の二等分線を通る半径方向平面内に実質的に位置決めされている。このローラは、第2のビードB2と半径方向垂直にプレート5上に配置されている。画像収集手段1は、環状アクチュエータ28及びリム20内の内部ダクトを通ってタイヤの内部空間内に軸方向に入る。これら画像収集手段は、1つ又は2つ以上のカメラ及び照明手段で構成されている。画像収集手段は、必要に応じて、タイヤの内面の2次元画像又は3次元画像を収集することができる。したがって、1つ又は複数個のカメラは、かかる内面の角度aの角度範囲の画像を収集するよう配置されており、その結果、撮像範囲の中心が2つの内側保持ローラ31,32により形成された扇形部分にほぼ一致するようになっている。この場合、内側保持ローラの配置場所は、これらがカメラの撮像範囲の外側に位置決めされるよう調節される。実際、図5及び図6を参照すると、画像収集手段は、半径方向平面内に位置する光線を形成するレーザ又はスリット光型の照明手段によって形成され、内面との半径方向平面の光線は、半径方向線を形成している。この場合、半径方向線は、2つの外側保持ローラにより形成される扇形部分の中央に位置する。表面の画像は、タイヤを画像収集手段1に対して丸一回転させることにより照明線の画像を横に並べて配置することによって得られる。本発明の好ましい実施形態によれば、画像収集手段1並びに内側及び外側保持ローラ31,32,33は、軸線XX′に対して回転することができず、タイヤは、心出し手段2によって軸線XX′回りに回転する。変形例として、画像収集手段並びに内側及び外側保持ローラを軸線XX′回りに回転させ、タイヤを固定位置に保つことが想定できる。理解されるように、この解決手段は、以下に説明する駆動及び支持機構体を複雑にする。本発明の別の実施形態によれば、照明手段は、赤道Eと第2のビードB2との間にちょうど位置する部分に差し向けられる。これは、フック21が内面の一部分を隠すからである。この場合、以下に詳細に説明するように内面の画像全体を得るためには2通りの画像化作業を実施することが必要である。本発明の変形実施形態では、図1に示されているように2つの外側保持ローラ33a,33bが設けられる。この特定の場合、外側保持ローラは、内側保持ローラ31,32により形成された角度の二等分線を通る半径方向平面に関して対称に配置される。変形実施形態では、カメラを適切に差し向けることによって、第2のビードB2の上側部分を画像化することが可能である。この目的のため、スリット光を2つの外側保持ローラ33a,33bにより形成される扇形部分の中央に配置することが推奨できる。内側保持ローラ及び外側保持ローラ33より占められた扇形と相補する周方向扇形部分に1つ又は2つ以上の持ち上げローラ41,42,43,44が設けられている。これらローラは、ほぼ半径方向の軸線回りに自由に回転することができ、又、第2のビードB2の内方側部に接触し、軸方向運動により、第2のビードB2の残部を持ち上げることができ、その目的は、画像化を実施し、内部画像を得る作業の実施中、第2のビードB2の軸方向運動を最小限に抑えることにある。内側保持ローラの特定の形状が図7中の挿絵で理解できる。このローラは、全体として切頭円錐形の形をしており、先端は、半径方向外方に差し向けられている。この特定の構成により、第2のビードB2を持ち上げ段階中、損傷させないでこの第2のビードB2を支持することができ、持ち上げ段階中、第2のビードB2は、硬質のビード補強ワイヤ回りに回転する。この特定の幾何学的形状は、同じ理由で持ち上げローラ41,42,43,44に利用される。出張り又はラグ51,52図示せず,53図示せず,54が持ち上げローラに対して軸方向外側寄りに配置され、出張りは、これら持ち上げローラから実験的に定められた距離dだけオフセットしている、事実、この距離は、第2のビードB2の厚さの約4又は5倍に相当している。これら出張りは、第2のビードB2を画像化サイクルの終わりに閉じ位置に戻すようになっている。図1及び図2は、保持ローラ及び持ち上げローラを支持してこれらを作動させる手段を示している。プレート5がモータ図示せずにより作動される軸方向親ねじの作用を受けて軸方向に動くことができ、このプレート5は、案内ロッド61,62,63,64により固定フレーム構造に連結されている。プレート5は、保持ローラ31,32,33及び持ち上げローラ41,42,43,44を支持した手段の全てを備えている。内側保持ローラ31,32は、可動フレーム310,320に取り付けられ、これら可動フレームは、これら自体、それぞれ支持体311,321上を軸方向に摺動することができるよう設けられている。支持体311,321は、スリット313,323内を自由に摺動し、これら支持体は、それぞれ連結ロッド312,322の作用を受けて半径方向に動くことができ、これら連結ロッドは、モータ521の作用を受けて歯付き環状クラウン歯車520により回転する。プレート5の中央部分は、スペースホルダ53を支持し、歯付き環状クラウン歯車520は、このスペースホルダ回りに回転し、又、このスペースホルダには、複動形環状アクチュエータが取り付けられ、この複動形環状アクチュエータは、スペースホルダ53に取り付けられた固定部分55及び気密チャンバ550又は551の加圧の影響を受けて一方の方向又は他方の方向に軸方向に動くことができる部分60を有している。環状アクチュエータの可動部分60の上昇又は下降により、フレーム310,320は、環状プレート57及び半径方向アーム314,324を介して支持体311,321に沿って上昇し又は下降する。このように、プレート5に対する内側保持ローラ31,32の上昇及び下降を制御することができる。外側保持ローラ33又は33a及び33bは、フレーム330によって支持され、これら外側保持ローラは、モータ59の作用を受けてプレート5に対して軸方向に動くことができる。このように、外側保持ローラをプレート5に対してちょうど軸方向に動かすことが可能である。しかしながら、外側保持ローラの位置を寸法的に適合させるために半径方向調節を行うのが良い。持ち上げローラ41,42,43,44は、ブラケット410,420図示せず,430,440によって支持されている。支持体310,320と同じ仕方で、ブラケット410,420図示せず,430,440は、プレート5に取り付けられ、これらブラケットは、スリット412,422図示せず,432,442内を自由に摺動する。これらブラケットは、それぞれ連結ロッド411,421図示せず,431,441の作用を受けて半径方向に動くことができ、これら連結ロッドは、モータ521の作用を受けて環状クラウン歯車520により回転する。このように、内側保持ローラ31,32及び持ち上げローラ41,42,43,44の半径方向運動は、モータ521の作用により同時に制御される。本発明の装置の作動では、次のシーケンスが提供される。第1に、タイヤを心出し手段2上に配置して、第1のビードB1がリム20の受座25に取り付けられるようにする。次に、フック21を環状アクチュエータ28の作用により閉じる。次に、プレート5を第2のビードB2の方向に下降させる。この操作中、内側保持ローラ31,32及び持ち上げローラ41,42,43,44は、これらローラが第2のビードB2の高さ位置でタイヤの内部空間内に入ることができるよう半径方向折り返し位置にある。プレート5を下降させて持ち上げローラ41,42,43,44がタイヤの容積部内に位置する子午面内に配置され、そして出張り51,52図示せず,53図示せず,54がタイヤの内容積部の外側の子午面内に配置されるようにする。以下のシーケンスにおいて、モータ521を作動させ、内側保持ローラ31,32及び持ち上げローラ41,42,43,44を半径方向に伸長させ、その結果、これらローラが持ち上げられるべき第2のビードB2の作用を受けて半径方向に配置されるようにする。次に、環状アクチュエータの可動部分60を下降させることにより内側保持ローラ31,32をプレートに対して軸方向に下降させ、その結果、保持ローラ31,32を持ち上げローラ41,42,43,44が配置されている子午面に対して、軸方向内側の子午面内に配置するようにする。プレート5を軸方向に持ち上げることにより、持ち上げローラ41,42,43,44は、第2のビードB2の内側部分に接触し、そしてこの第2のビードB2をタイヤの赤道Eに関し、その周囲の一部にわたって持ち上げる。部分持ち上げ運動は、第2のビードがタイヤのサイズに応じた所定の軸方向開きレベルに達すると停止される。環状アクチュエータの可動部分60を軸方向に持ち上げて第2のビードB2の相補部分を内側保持ローラ31,32の作用下でタイヤの赤道Eに関し軸方向に持ち上げる。次に、保持ローラを持ち上げローラ41,42,43,44とほぼ同一の子午面内に位置決めする。保持ローラ31,32及び持ち上げローラ41,42,43,44を同時に第2のビードB2の内側部分に接触させることにより第2のビードB2を持ち上げることが申し分なく可能であるが、この2つの部分から成る作用は、これが第2のビードB2の軸方向開きと関連した力を減少させるようになっている場合、多少なりとも必要であることがわかった。タイヤの良好な寸法安定性を保証するため、プレート5を軸方向に僅かに持ち上げてタイヤを張力下に置くことが可能である。次に、モータ59を作動させることにより外側保持ローラ33又はローラ33a及び33bを下降させて外側保持ローラを第2のビードB2の外側部分に接触させる。次に、第2のビードB2を内側保持ローラ31,32及び外側保持ローラ33又は外側保持ローラ33a及び33bと同時に接触関係をなすよう位置決めする。内部画像収集手段1を軸方向に導入して赤道Eと第2のビードB2との間に位置した内部空間の部分を照明する。次のステップでは、ラック26と噛み合ったピニオンを制御するモータ図示せずを作動させることによりタイヤを軸線XX′回りに回転させる。第2のビードB2は、タイヤが軸線XX′回りに360°回転しているとき、内部画像収集手段によって照明された内面の位置がこの収集手段に対して厳密に一定であるように内側保持ローラ31,32及び外側保持ローラ33上で転動する。赤道Eと第2のビードB2との間の内面の画像がいったん収集されると、内部画像収集手段1を軸方向に引き出す。外側保持ローラ33をモータ59により持ち上げ、次に、プレート5を軸方向に下降させて出張り51,52図示せず,53図示せず,54を第2のビードB2の軸方向外側部分に接触させ、このプレートの軸方向運動を第2のビードB2が完全に閉じられる所定の高さ位置まで続ける。モータ521を作動させることにより内側保持ローラ31,32及び持ち上げローラ41,42,43,44を半径方向に引っ込め、そして第2のビードB2の上方の空間を自由にするためにプレート5を持ち上げる。フック21をロック解除してタイヤを解除し、そしてタイヤを本発明の装置から取り出す。本明細書の要旨である装置は、内面の半分の画像の収集を可能にすることが理解されよう。次に、タイヤをひっくり返して上述の作業シーケンスを再開することが必要であり、その目的は、内面のもう半分の画像を収集することにある。第1の画像と第2の画像を互いに横に並べて配置することにより内面の完全な画像を得る。内部画像収集段階の実施中におけるタイヤの位置決めの高い幾何学的精度により、画像較正作業を2つの画像半部の開始方位角を一致させる単一の作業に変える。結論として、本明細書の要旨である本発明の実施形態に関し、本明細書の要旨である一般的な原理から逸脱する必要なく、本発明の装置の構成とその具体化段階の順序付けの両方の面で多くの変形例を想到できることが理解されよう。"