"それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸の軸方向に沿って移動するとともに前記枢軸を中心に傾転し、かつ、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラは、前記トラニオンに対して傾動可能に支持される軸部の周囲に回転可能に支持され、前記トラニオンと前記パワーローラとの間には、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラの回転を許容するスラスト玉軸受が前記軸部の周囲に位置して配設され、前記スラスト玉軸受は、複数個の転動体と、これらの転動体を転動自在に保持する保持器と、外輪とから構成され、スラスト玉軸受の内輪軌道がパワーローラの外側面に、外輪軌道が前記外輪の内側面にそれぞれ形成されて成るトロイダル型無段変速機において、前記外輪にこれと別体で組み付けられる前記軸部の先端凸部が前記トラニオンの中央部内側面に形成される凹状溝に係合することにより、前記パワーローラから前記外輪に加わるトラクション力が前記凹状溝で受けられることを特徴とするトロイダル型無段変速機。前記外輪は、前記トラニオンと対向するその略円弧状の凹面が前記凹状溝を有する前記トラニオンの略円弧状の凸面と係合することにより前記トラニオンに対して揺動できることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記凹状溝が楕円形状または長穴形状を成すことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。しかしながら、特許文献1に開示されるように、トラクション力を受ける支承部に隙間を設けると、トルクの方向が変わって、それによりトラクション力の方向が変わった際に、前記隙間の分だけパワーローラがオフセットする。そのため、その状態で変速が行なわれると、車両に衝撃が起こる。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を備え、それにより変速時の衝撃等を抑えることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸の軸方向に沿って移動するとともに前記枢軸を中心に傾転し、かつ、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラは、前記トラニオンに対して傾動可能に支持される軸部の周囲に回転可能に支持され、前記トラニオンと前記パワーローラとの間には、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ前記パワーローラの回転を許容するスラスト玉軸受が前記軸部の周囲に位置して配設され、前記スラスト玉軸受は、複数個の転動体と、これらの転動体を転動自在に保持する保持器と、外輪とから構成され、スラスト玉軸受の内輪軌道がパワーローラの外側面に、外輪軌道が前記外輪の内側面にそれぞれ形成されて成るトロイダル型無段変速機において、前記外輪にこれと別体で組み付けられる前記軸部の先端凸部が前記トラニオンの中央部内側面に形成される凹状溝に係合することにより、前記パワーローラから前記外輪に加わるトラクション力が前記凹状溝で受けられることを特徴とする。上記構成によれば、変形量が少ないトラニオンの中央部で、外輪にこれと別体で組み付けられる軸部の先端凸部をトラニオンの内側面に形成される凹状溝に係合することにより、パワーローラから外輪に加わるトラクション力を前記凹状溝で受けるようにしているので、隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を容易に実現できるトラクション力を受ける支承部に隙間を設けないで済む。したがって、変速時の衝撃等を抑えることができる。また、外輪と軸部とを別体にしたので、旋盤加工等によって軸部の外径の寸法精度を容易に確保でき、したがって軸部の先端凸部とトラニオンの凹状溝との嵌め合い隙間、外輪と軸部との組み付け公差を容易に管理できる。このことも、隙間を伴わないトラクション力支持構造に大きく寄与し得る。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、変形量が少ないトラニオンの中央部で、外輪にこれと別体で組み付けられる軸部の先端凸部をトラニオンの内側面に形成される凹状溝に係合することにより、パワーローラから外輪に加わるトラクション力を前記凹状溝で受けるようにしているため、隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を容易に実現でき、それにより変速時の衝撃等を抑えることができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、隙間を伴うことなくトラクション力を受けるためのトラニオン支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図4および図5と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1には、本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造が示されている。図示のように、本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンは、折れ曲がり壁部20,20を有するクランク型のものであり、これに支持されるパワーローラ11は、トラニオン15の支持板部16に対して傾動可能に支持される直線状の軸部23Aの周囲に回転可能に支持される。この場合、軸部23Aの小径部23Acがパワーローラ11の中心孔11bにラジアルニードル軸受を介在させて挿入されることにより、軸部23Aに対するパワーローラ11の回転可能な支持がなされる。また、トラニオン11支持板部16とパワーローラ11との間には、パワーローラ11に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつパワーローラ11の回転を許容するスラスト玉軸受24が軸部23Aの周囲に位置して配設されている。このスラスト玉軸受24は、複数個の転動体図示せずと、これらの転動体を転動自在に保持する保持器27と、外輪28とから構成され、スラスト玉軸受24の内輪軌道がパワーローラ11の外側面に、外輪軌道が外輪28の内側面にそれぞれ形成されている。また、本実施の形態では、外輪28と軸23Aとが別体に形成されている。そして、外輪28に組み付けられる軸部の先端凸部23Aaがトラニオン15の支持板部16の中央部内側面に形成される凹状溝16bに係合することにより、パワーローラ11から外輪28に加わるトラクション力が凹状溝16bで受けられるようになっている。具体的には、図2のaおよび図3のaに示すように、外輪28の円形の中心貫通孔28aに軸部23Aの先端側の大径部23Abを外輪28の後面側から例えば圧入等によって嵌め付ける。このとき、図2のbに示すように、軸部23Aの大径部23Abの先端に突設される先端凸部23Aaが外輪28の前面から突出する。この状態で、今度は、図3のbに示すように、外輪28の前面から突出する軸部23Aの先端凸部23Aaをトラニオン15の支持板部16の中央部内側面に形成される凹状溝16bに係合させる。このとき、図3のcに示すように、外輪28の前面に形成される略円弧状の凹面28bが凹状溝16bを有する支持板部16の内側面の略円弧状の凸面16aと係合する。これにより、外輪28はトラニオン15に対して揺動できる。また、外輪28のそのような揺動に軸部23Aが追従できるように、軸部23Aと係合する凹状溝16bは楕円形状または長穴形状を成している。以上説明したように、本実施の形態にあっては、変形量が少ないトラニオン15の中央部で、外輪28にこれと別体で組み付けられる軸部23Aの先端凸部23Aaをトラニオン15の内側面に形成される凹状溝16bに係合することにより、パワーローラ11から外輪28に加わるトラクション力を凹状溝16bで受けるようにしているため、隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を容易に実現できるトラクション力を受ける支承部に隙間を設けないで済む。したがって、変速時の衝撃等を抑えることができる。また、外輪28と軸部23Aとを別体にしたため、旋盤加工等によって軸部23Aの外径の寸法精度を容易に確保でき、したがって、軸部23Aの先端凸部23Aaとトラニオン15の凹状溝16bとの嵌め合い隙間、外輪28と軸部23Aとの組み付け公差を容易に管理できる。このことも、隙間を伴わないトラクション力支持構造に大きく寄与し得る。"