偏心質量を備えた機械式速度可変装置であって、-前記可変装置の主回転軸として定義される回転軸oを備えた駆動軸AMと、-前記駆動軸AMと共同で回転するカムCと、-前記カムCがその中に正確に収容され、かつ回転することができる偏心穴F1を備える、前記主回転軸oと一致していない中心dを備えたディスクから成る少なくとも第1の質量M1と、-前記主回転軸oとも前記第1の質量M1の前記中心c1とも一致していない中心c2を備えたディスクから成る少なくとも第2の質量M2であって、前記第1の質量M1がその中に正確に収容され、かつ回転することができる、偏心穴F2を備える前記第2の質量M2と、-前記主回転軸o上の中心を備えたディスクから成り、かつ、前記第2の質量M2がその中に正確に収容され、かつ回転することができる、偏心穴F3を備えるリングAと、-前記カムCと前記第1の質量M1との間に、前記第1の質量M1と前記第2の質量M2との間に、かつ前記第2の質量M2と前記リングAとの間に、配置される滑り軸受CRと、を備える種類の、それが、-その中心が、前記主回転軸oと一致する中心を備えた同じ周囲cf上に全て位置する、規則的な方法で角度的に間隔を置かれる前記リングA上に得られる穴Fであって、前記周囲cfが前記穴F3に接する内側周囲Icと同心で、かつ円形冠部Ceに対して内側である、穴Fと、-前記被駆動軸ACおよび前記駆動軸AMにそれぞれ装着され、かつ両方とも前記主回転軸o上に中心を有する、前記穴Fに挿入されるボルトBを用いて前記リングAと連結されるフランジFLおよびカウンタフランジCFLと、を備えることを特徴とする可変装置。前記駆動軸AMが、周角と単一の組立てられた可変装置の数との間の比に等しい値を備えた同じ角度で、順々に、累進的にずらして配列される前記カムCU上に装着され、それらの各々が前記組立てられた可変装置の数と等しい複数の穴Fを備えたリングAを備える、全ての個々の可変装置と連結される単一のカムCUを備える、ことを特徴とする、上記に請求される種類の複数の同一の可変装置を組立てることによって得られる複合可変装置。この種の可変装置は、工業開発を実用的に損なった釣り合わせ課題をすぐに示した。本発明の目的は、各動的構成で本質的に釣り合いのとれた構造体を有する上記した種類の速度可変装置を提供することによって、この種の釣り合わせ課題を改善することである。本特許出願の目的である改良された可変装置において、釣り合わせの課題が、実施するのが簡単で、いずれの場合にも有効であり、かつ実現されることができるこの種類の可変装置の各モデルに対して、構成的システムを用いて、その構造上の構成で原理的に解決される。本発明の改良された可変装置の主特性が、同封された請求項内に開示される。何よりもまず、本発明の可変装置が同封の請求項のようにモジュール式の構造体を備えた複合可変装置を創作するために他の同一の可変装置と連結されることができることに留意されなければならない。上述した図を参照して、機能ユニットUFとして定義される可変装置の基本的バージョンが、記述される。前記機能ユニットUFが、-可変装置の主回転軸として定義される回転軸oを備えた、駆動軸AMと、-駆動軸AMと共同で回転するディスクから成るカムCと、-前記カムCがその中に正確に収容され、かつ滑り軸受CRの介在によって回転することができる、偏心穴F1を備える、主回転軸oと一致しない中心dを備えたディスクから成る第1の質量M1と、-主回転軸oとも第1の質量M1の中心c1とも一致しない中心c2を備えたディスクから成る第2の質量M2であって、前記第1の質量M1がその中に正確に収容され、かつ滑り軸受の介在によって回転することができる、偏心穴F2を備える前記第2の質量M2と、-主回転軸oと一致する中心を備えたディスクから成り、かつ、前記第2の質量M2がその中に正確に収容され、かつ滑り軸受CRの介在によって回転することができる、偏心穴F3を備えるリングAと、を備える。リングAは、主回転軸o上に中心を備えた周囲Icによって分離されてかつ穴F3に接する、2つの環状部分に仮想的に分割されることができ:-外側部分が、規則的形状を備えた円形冠部Ce内に存在し、それの内側周囲1cが前記境界周囲Icと一致し、-内側部分が、偏心形状を備えた最小リングAm内に存在する。最小リングAmは、その理論上の最小寸法のリングAを代表する。外側冠部Ce内部に、リングAが環状の一連の規則正しく間隔を置かれた穴F、具体的には、主回転軸oと一致する中心を備えた同じ周囲cfに全て位置する中心を備えた6個の穴を備えている。本新規発明の可変装置の実現に対応してかつ有効であるリングAのこれらの特性は、特許文献1内に開示される可変装置の既知のモデルの相応するリングでは満たされない。回転することによって、駆動軸AMは中心d上の交互の回転でかつ駆動軸のまわりの不連続な回転でカムCを通して第1の質量M1を駆動し、前記第1の質量が、中心c2上の不連続な回転で第2の質量M2を駆動する。2つの質量の加速および減速が力を生じ、その結果が、アームo-c2に垂直な方向の第2の質量の中心c2を貫通する力である。この力が、駆動軸のまわりの回転に第2の質量を誘導し、それが、両方とも主回転軸o上に中心を有する、被駆動軸ACおよび駆動軸AMにそれぞれ装着される、フランジFLおよびカウンタフランジCFLに、ボルトBによって連結されるリングAに伝達される。アームo-c2を通して、力が駆動軸によって被駆動軸に伝達されるトルクを生成する。明らかに、リングAは、片側上でリングAに、かつ反対側上で被駆動軸ACに接合される、前記フランジFLの介在によって被駆動軸ACを回転で駆動する。この種の機能ユニットは、各構成的構成部品の切断された部分を示す図1の助けを借りて、下で説明される理由のために本質的に釣り合いのとれた構造体を備えている。より正確に言うと、以下の部分が駆動軸AMより上に識別されることができる:-カムの上側セグメントSCs、-第1の質量の上側セグメントSM1s、-第2の質量の上側セグメントSM2s、-リングの上側セグメントSAs。一方、以下の部分が駆動軸AMより下に識別されることができる:-カムの下側セグメントSCi、-第1の質量の下側セグメントSM1i、-第2の質量の下側セグメントSM2i、-リングの下側セグメントSAi。駆動軸AMの回転の際に、各セグメントがそれ自体の動作をとる。カムおよび被駆動軸のセグメントの動作は、回転に対応し、一方、2つの偏心質量のセグメントの動作は複合動作の結果に対応する。セグメントが最小厚さを有することを前提として、各セグメントの質量値はその表面に同等であるとみなされることができる。可変装置の2つの部分、すなわち駆動軸の上の部分および下の部分が考慮される。主回転軸oに対してその関連するセグメントの重心の角速度による、主回転軸oからの同じセグメントの重心の距離による、各セグメントの表面の積の合計。回転の任意の点において、1つの部分に対して計算される前記合計が反対側の部分に対して計算される同じ合計に等しい時、すなわち2つの部分の角運動量の合計が零である時、機能ユニットの動釣り合いが得られる。この種の状況は、これらの条件を満足している:-機能ユニットUFの幾何学的形状が、主回転軸o上で規則的で同心である、-質量値が、機能ユニットUFの幾何学的延長部全体上で均質である。これらの条件は、-リングAの外側冠部Ceが、主回転軸oに対して釣り合わせられるような方法で分配される質量を有する、リングAを設けることによって、-質量均質性の無視してよい不足を備えた滑り軸受CRを用いて、満たされる。上記したように、心ズレから形成されるアームo-c2のため、駆動軸AMによって被駆動軸ACに伝達されるトルクが、生成される。前記トルクの実体は、駆動軸と被駆動軸との間の半径方向速度の差異に関して二次モードで依存する。それらの特定の動作のため、質量M1およびM2が駆動軸AMのすべての回転で周期的に加速して減速する。それゆえに、単一の機能ユニットUFによって伝達されるトルクの値は、すべての回転で周期的に繰り返される不連続な進行を有する。上述したように、前記機能ユニットは相互に連結されるように適応される。複数の機能ユニットUFを組立て、したがって同封の請求項のようにモジュール式の構造体を備えた複合可変装置UFAを創作し、かつ、十分に均質の伝達されたトルクを得ることが、それゆえに可能である。上記したように、複数の機能ユニットUFを組立てることによって、全体の伝達されるトルクが十分に連続である複合可変装置UFAが得られる。図3は、モジュール式の構造体を備えた前記複合可変装置を模式的に示し、そこにおいて、第1のものと連結される各機能ユニットUFが、破線によって描かれる。本発明の可変装置のこの構成的実施態様に従って、駆動軸が角度的にずらして配列されたモードで組立てられる全ての機能ユニットUFを回転駆動する単一のカムCUを備えている。より正確に言うと、図3に示すように、6個の機能ユニットUFが連結されるべき場合、各フランジは、6個の機能ユニットUFがまた、順々に60°の累進的な角度だけずらして配列されることができ、かつ穴Fを貫通する対応するボルトを用いて相互に接続されることができるような方法で、60°だけずらして配列される6個の穴Fを有さなければならない。同じ角度だけ規則正しくずらして配列される同一の機能ユニットが、組立てられた機能ユニットの数に対して伝達されたトルクの最大連続性をもたらす。それらの回転の任意の点で釣り合わせられる単一の機能ユニットから成る、組立てられたユニットの数に関係なく、複数の組立てられた機能ユニットから形成される複合可変装置UFAは常に釣り合いがとれている。本発明の釣り合わせシステムに対して中立効果とともにある相互の釣り合いの原理に従って、前記動作が実施される限り、個々の機能ユニットまたは複合可変装置のモジュール式の構造体のどちらかに関して、質量追加または低減が、本発明の可変装置において実施されることができる。可変装置は、両方向に機能することができる。可変装置は、また、被駆動軸と駆動軸を逆にすることによって機能することもできる。