ステレオ画像の一方の画像であるベースビューと他方の画像である非ベースビューとの2種類の映像のデータを入力として1つのビットストリームとして出力する映像符号化装置における映像符号化方法であって、前記映像符号化装置が、前記ベースビューと前記非ベースビューのビュー間予測によりビュー間予測ベクトルを生成する第1のステップと、前記ビュー間予測ベクトルを非ベースビューにデータを重畳し、重畳済非ベースビューを出力する第2のステップと、前記重畳済非ベースビューと第1のステップで用いたベースビューとを合わせて新たな非ベースビューとして出力する第3のステップと、前記第1のステップで用いたベースビューを特定の符号化方式で符号化する第4のステップと、前記第3のステップで出力される非ベースビューを特定の符号化方式で符号化する第5のステップと、前記第5のステップによる符号化データから、前記第1の方法で用いたベースビューの符号化データを削除する第6のステップと、前記第4のステップと前記第6のステップによる符号化データを多重化し、1つのビットストリームを出力する第7のステップとを実行する映像符号化方法。前記第1のステップでは、ベースビューのGOP構造でIピクチャとなるタイミングで入力された画像を用いてビュー間予測をし、前記映像符号化装置が、さらに、前記第4のステップにおいて用いる符号化を行うために必要なパラメータを前記第5のステップの符号化において用いる第9のステップと、前記第5のステップにおいて第9のステップで用いられたパラメータによって符号化を行う第10のステップと、を備えることを特徴とする請求項1記載の映像符号化方法。第9のステップおよび第10のステップにおけるパラメータとしてピクチャ単位で符号化するための時刻情報及び前記ベースビューの画像を符号化した時に使用した符号化パラメータを用いることを特徴とする請求項2記載の映像符号化方法。前記符号化パラメータは、量子化マトリクスや量子化値を決定するためのパラメータを含むことを特徴とする請求項3に記載の映像符号化方法。ステレオ画像の一方の画像であるベースビューと他方の画像である非ベースビューとの2種類の映像のデータを入力として1つのビットストリームとして出力する映像符号化装置であって、前記ベースビューと前記非ベースビューのビュー間予測によりビュー間予測ベクトルを生成するビュー間予測部と、前記ビュー間予測ベクトルを非ベースビューにデータを重畳し、重畳済非ベースビューを生成するとともに、前記重畳済非ベースビューと前記ビュー間予測部で用いられたベースビューとを合わせて新たな非ベースビューとして生成するビュー間予測ベクトル重畳部と、前記ビュー間予測部で用いられたベースビューを特定の符号化方式で符号化する第1の符号化部と、前記ビュー間予測ベクトル重畳部によって生成された新たな非ベースビューを特定の符号化方式で符号化する第2の符号化部と、第2の符号化部によって得られた符号化データから、前記ビュー間予測部で用いられたベースビューの符号化データを削除するベースビューストリーム削除部と、前記第1の符号化部によって得られた符号化データと前記ベースビューストリーム削除部によって得られた符号化データとを多重化し、1つのビットストリームを出力する多重化部とを備えることを特徴とする映像符号化装置。請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の映像符号化方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像符号化プログラム。しかしながら、H.264ステレオハイプロファイルでは、特に実装についての規定はなく、ベースビューと非ベースビューを独立して符号化しない場合、非ベースビューからベースビューを共有しなければならないため、既存のH.264ハイプロファイル符号化方法などの既存の符号化器が利用できないという問題があった。そこで、本発明は、H.264ハイプロファイルの符号化装置の外部でビュー間予測を行い、非ベースビューのビュー間予測ベクトルデータを非ベースビューに付加情報として画像データに重畳し、非ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイルの符号化装置に入力することにより、既存のH.264ハイプロファイルの符号化装置でベースビューと非ベースビューを独立に符号化してもビュー間予測によるステレオ動画像の高圧縮を実現するステレオ動画像符号化方法、装置およびプログラムを提供する。上述した課題を解決するために、本発明は、ステレオ画像の一方の画像であるベースビューと他方の画像である非ベースビューとの2種類の映像のデータを入力として1つのビットストリームとして出力する映像符号化装置における映像符号化方法であって、前記映像符号化装置が、前記ベースビューと前記非ベースビューのビュー間予測によりビュー間予測ベクトルを生成する第1のステップと、前記ビュー間予測ベクトルを非ベースビューにデータを重畳し、重畳済非ベースビューを出力する第2のステップと、前記重畳済非ベースビューと第1のステップで用いたベースビューとを合わせて新たな非ベースビューとして出力する第3のステップと、前記第1のステップで用いたベースビューを特定の符号化方式で符号化する第4のステップと、前記第3のステップで出力される非ベースビューを特定の符号化方式で符号化する第5のステップと、前記第5のステップによる符号化データから、前記第1の方法で用いたベースビューの符号化データを削除する第6のステップと、前記第4のステップと前記第6のステップによる符号化データを多重化し、1つのビットストリームを出力する第7のステップとを実行する。また、本発明は、上述の映像符号化方法において、前記第1のステップでは、ベースビューのGOP構造でIピクチャとなるタイミングで入力された画像を用いてビュー間予測をし、前記映像符号化装置が、さらに、前記第4のステップにおいて用いる符号化を行うために必要なパラメータを前記第5のステップの符号化において用いる第9のステップと、前記第5のステップにおいて第9のステップで用いられたパラメータによって符号化を行う第10のステップと、を備えることを特徴とする。また、本発明は、上述の映像符号化方法において、第9のステップおよび第10のステップにおけるパラメータとしてピクチャ単位で符号化するための時刻情報及び前記ベースビューの画像を符号化した時に使用した符号化パラメータを用いることを特徴とする。また、本発明は、上述の映像符号化方法において、前記符号化パラメータは、量子化マトリクスや量子化値を決定するためのパラメータを含むことを特徴とする。また、本発明は、ステレオ画像の一方の画像であるベースビューと他方の画像である非ベースビューとの2種類の映像のデータを入力として1つのビットストリームとして出力する映像符号化装置であって、前記ベースビューと前記非ベースビューのビュー間予測によりビュー間予測ベクトルを生成するビュー間予測部と、前記ビュー間予測ベクトルを非ベースビューにデータを重畳し、重畳済非ベースビューを生成するとともに、前記重畳済非ベースビューと前記ビュー間予測部で用いられたベースビューとを合わせて新たな非ベースビューとして生成するビュー間予測ベクトル重畳部と、前記ビュー間予測部で用いられたベースビューを特定の符号化方式で符号化する第1の符号化部と、前記ビュー間予測ベクトル重畳部によって生成された新たな非ベースビューを特定の符号化方式で符号化する第2の符号化部と、第2の符号化部によって得られた符号化データから、前記ビュー間予測部で用いられたベースビューの符号化データを削除するベースビューストリーム削除部と、前記第1の符号化部によって得られた符号化データと前記ベースビューストリーム削除部によって得られた符号化データとを多重化し、1つのビットストリームを出力する多重化部とを備えることを特徴とする。また、本発明は、上述の映像符号化方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像符号化プログラムである。以上説明したように、この発明によれば、既存の符号化装置を用いてベースビューと非ベースビューを独立に符号化する場合であっても、ビュー間予測によるステレオ動画像の高圧縮を実現することができる。また、本発明によれば、上記二つの符号化装置の間でパラメータを同一にすることができ、その結果、符号化劣化を発生させないようすることができる。以下、本発明の一実施形態によるステレオ動画像符号化装置について図面を参照して説明する。図1は、この発明の一実施形態によるステレオ動画像符号化装置の構成を示す概略ブロック図である。1は、ベースビューの画像フレーム、2は、非ベースビューの画像フレームであり、ビュー間予測部3に入力されるステレオ画像フレームである。ここで、ベースビューは、例えば、左目画像に対応し、非ベースビューは、右目画像に対応している。ビュー間予測部3は、非ベースビューからベースビューに対する予測ベクトルを算出する。4は、予測ベクトルを非ベースビューに重畳するビュー間予測ベクトル重畳部である。5は、ベースビューの画像フレームであり、図1のベースビューの画像フレーム1と同じものである。6は、ビュー間予測ベクトル重畳部4で処理された重畳済非ベースビューとビュー間予測部3で使われたベースビューの画像をあわせた新たな非ベースビューである。7は、ベースビューをH.264ハイプロファイルで符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。8は、重畳済非ベースビューをH.264ハイプロファイルで符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。9は、ベースビューと非ベースビューを符号化する時に、H.264ハイプロファイル符号化装置7とH.264ハイプロファイル符号化装置8との間でデータを送受信するデータパスである。10は、H.264ステレオハイプロファイルのヘッダにシンタックスを入れ替えるシンタックス修正部である。通常、ヘッダなどのシンタックスなどは、プログラムを入れ替えることで実現可能である。シンタックス修正部10は、重畳済非ベースビューのH.264ハイプロファイルのビットストリームの該当部分をH.264ステレオハイプロファイルのヘッダに書き換えるものである。11は、余分に入力されたベースビュー部分のストリームを取り除くベースビューストリーム削除部である。このことにより、非ベースビューのビットストリーム13のみを出力する。12は、ベースビューのビットストリームであり、13は、非ベースビューのビットストリームである。14は、ベースビューのビットストリーム12と非ベースビューのビットストリーム13とを多重化する多重化部である。15は、多重化部14によって多重化されたH.264ステレオハイプロファイルのビットストリームである。図2に、ベースビューと非ベースビューからビュー間予測ベクトルを生成し、当該ビュー間予測ベクトルを当該非ベースビューに重畳する方法を具体的に図示する。この図において、21は、一連のベースビューのシーケンスであり、22は、一連の非ベースビューのシーケンスである。23および25は、ベースビューの符号化におけるGOPGroupOfPicturesでIピクチャとなるタイミングのピクチャであり、ベースビューのシーケンス21に含まれる。24は、ピクチャ23と同時に入力される非ベースビューのピクチャであり、非ベースビューのシーケンス22に含まれている。26は、ピクチャ25と同時に入力される非ベースビューのピクチャであり、非ベースビューのシーケンス22に含まれている。27は、ビュー間予測部を示し、23と24などのIピクチャで符号化されるタイミングのピクチャに対して、ビュー間予測を行う。ビュー間予測の間隔をあけることにより、ビュー間予測での時間あたりの演算量を削減し、回路規模を小さくすることができる。28は、ビュー間予測部27で求めたビュー間予測ベクトルを非ベースビューの画像データに重畳して、非ベースビューのH.264ハイプロファイルで符号化するビュー間予測ベクトル重畳部である。ビュー間予測部27は、図1のビュー間予測部3、ビュー間予測ベクトル重畳部28は、図1のビュー間予測ベクトル重畳部4に相当する。図3に、図1のH.264ハイプロファイル符号化装置7と図1のH.264ハイプロファイル符号化装置8との間でデータを送受信する方法を具体的に図示する。31は、ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。32は、非ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。33は、図2のピクチャ23、ピクチャ25を符号化する時のパラメータであり、H.264ハイプロファイル符号化装置31に記憶されている。34は、図2のピクチャ24、ピクチャ26を符号化する時に使用するパラメータであり、H.264ハイプロファイル符号化装置32に記憶されている。35は、ベースビューと非ベースビューを符号化する時にH.264ハイプロファイル符号化装置31とH.264ハイプロファイル符号化装置32との間でデータを送受信するデータパスである。具体的には、データパス35は、H.264ハイプロファイル符号化装置31とH.264ハイプロファイル符号化装置32のホスト間でのデータ送受信を実現する。データパス35は、例えば、ピクチャ毎にデータ送受信をする。このデータ送受信による符号化を実現するために、非ベースビューへの一連のピクチャの入力を遅延させる。H.264ハイプロファイル符号化装置31は、図1のH.264ハイプロファイル符号化装置7、H.264ハイプロファイル符号化装置32は、図1のH.264ハイプロファイル符号化装置8に相当する。図4は、図3のパラメータ33、パラメータ34について具体的なパラメータを説明するための図である。41は、ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。42は、非ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。43は、図2のピクチャ23、ピクチャ25を符号化する時の時刻情報および符号化パラメータである。44は、図2のピクチャ24、ピクチャ26を符号化する時に使用する時刻情報および符号化パラメータである。45は、ベースビューと非ベースビューを符号化する時にデータを送受信するデータパスである。具体的には、データパス45は、H.264ハイプロファイル符号化装置41とH.264ハイプロファイル符号化装置42のホスト間でのデータ送受信を実現する。データパス45は、例えば、ピクチャ毎にデータ送受信をする。このデータ送受信による符号化を実現するために、非ベースビューへの一連のピクチャの入力を遅延させる。H.264ハイプロファイル符号化装置41は、図3のH.264ハイプロファイル符号化装置31、H.264ハイプロファイル符号化装置42は、図3のH.264ハイプロファイル符号化装置32に相当する。図5は、図4の時刻情報および符号化パラメータ43、時刻情報および符号化パラメータ44について具体的に説明する図である。51は、ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。52は、非ベースビューを符号化するH.264ハイプロファイル符号化装置である。53は、図2のピクチャ23、ピクチャ25を符号化する時の時刻情報および量子化マトリクス、量子化を決定するためのパラメータである。54は、図2のピクチャ24、ピクチャ26を符号化する時に使用する時刻情報および量子化マトリクス、量子化を決定するためのパラメータである。55は、ベースビューと非ベースビューを符号化する時にH.264ハイプロファイル符号化装置51とH.264ハイプロファイル符号化装置52との間でデータを送受信するデータパスである。具体的には、データパス55は、H.264ハイプロファイル符号化装置51とH.264ハイプロファイル符号化装置52のホスト間でのデータ送受信を実現する。データパス55は、例えば、ピクチャ毎にデータ送受信をする。このデータ送受信による符号化を実現するために、非ベースビューへの一連のピクチャの入力を遅延させる。H.264ハイプロファイル符号化装置51は、図4のH.264ハイプロファイル符号化装置41、H.264ハイプロファイル符号化装置52は、図4のH.264ハイプロファイル符号化装置42に相当する。上述した実施形態において、ベースビューと非ベースビューは、独立した符号化装置で符号化する。ここでは、H.264ハイプロファイルで符号化する場合について説明する。ベースビューを入力画像として、H.264ハイプロファイルに符号化する方法では、非ベースビューでビュー間予測に用いられる参照画像となるベースビューを符号化するための情報を保持する。ベースビューと非ベースビューのビュー間予測の予測ベクトルは、非ベースビューの画像データに付加情報として入力する。非ベースビューとビュー間予測の予測ベクトルを付加された非ベースビューと非ベースビューの参照画像となるベースビューを入力画像として、H.264ハイプロファイルに符号化する方法では、ビュー間予測ベクトル、参照画像となるベースビューを符号化した情報を用いて、H.264ハイプロファイルで符号化する。ビュー間予測の参照画像となるベースビューは、ベースビューで符号化する時に保持したデータを用いて、同一の符号化を行う。非ベースビューとビュー間予測の予測ベクトルを付加された非ベースビューと非ベースビューの参照画像となるベースビューをH.264ハイプロファイルで符号化したビットストリームから、非ベースビューの参照画像となるベースビューのビットストリームを削除し、非ベースビューのみのビットストリームとする。さらに、ベースビューおよび非ベースビューのビットストリームを多重化して、1つのビットストリームとする。これにより、H.264ハイプロファイルの符号化方法および装置を2つ用いて、ステレオ動画像の高圧縮を可能とする。また、図1におけるステレオ動画像符号化装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより符号化処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。