"無段変速機CVT38を有する可動機械10の動力源36を制御する方法84であって、可動機械のオペレータから可動機械の複数の目標走行速度60の1つを選択する入力を受信する工程86と、オペレータから動力源の要求出力速度を示す入力を受信する工程と、選択された目標走行速度と可動機械の実際の走行速度との差を計算する工程92と、計算された走行速度差に基づき動力源の要求出力速度を調整する工程94、96と、動力源の調整された要求出力速度に基づき動力源に指令する工程100と、を含む方法。動力源の要求出力速度を調整する工程は動力源の要求出力速度を低減する工程を含む、請求項1に記載の方法。動力源の要求出力速度を調整する工程は、計算された走行速度差に対応する選択された目標走行速度のスケーリング係数を決定する工程94と、スケーリング係数に基づき動力源の要求出力速度を調整する工程96と、を含む、請求項1に記載の方法。スケーリング係数を決定する工程は、目標走行速度のスケーリングマップ64にアクセスする工程であって、スケーリングマップは目標走行速度と可動機械の実際の走行速度との差をそれぞれのスケーリング係数にマッピングする工程94と、計算された走行速度差に基づきスケーリングマップ上のスケーリング係数を参照する工程94と、を含む、請求項3に記載の方法。スケーリング係数を決定する工程は、計算された走行速度差が減少するにつれて、動力源の調整された要求出力速度が動力源の要求出力速度に比べて減少するように、スケーリング係数を決定する工程94を含む、請求項3に記載の方法。動力源の要求出力速度の調整が、選択された目標走行速度に対し許容されるかどうかを判断する工程90と、調整が、選択された目標走行速度に対し許容されると判断されたときだけ、動力源の要求出力速度を調整する工程と、をさらに含む請求項1に記載の方法。目標走行速度は、動力源の要求出力速度の調整が目標走行速度に対し許容されるかどうかを示すそれぞれのスケーリング指標61を含み、調整が許容されるかどうかを判断する工程は選択された目標走行速度のスケーリング指標を特定する工程を含む、請求項6に記載の方法。複数の目標走行速度は目標走行速度の範囲を含み、調整が許容されるかどうかを判断する工程は選択された目標走行速度が範囲内の点の上にあるか下にあるかを判断する工程を含む、請求項7に記載の方法。無段変速機CVT38を有する可動機械10の動力源36を制御するための制御システム14であって、可動機械の複数の目標走行速度60を格納するメモリと、複数の目標走行速度の1つを選択する入力を可動機械のオペレータから受信するように構成された第1のオペレータ入力装置28と、オペレータから動力源の要求出力速度を示す入力を受信するように構成された第2のオペレータ入力装置24と、可動機械の実際の走行速度を感知するように構成されたセンサ54と、可動機械の選択された目標走行速度と可動機械の実際の走行速度との差を計算し、計算された走行速度差に基づき動力源の要求出力速度を調整し、調整された要求出力速度に基づき動力源に指令する、ように構成された制御装置40と、を含むシステム。制御装置は動力源の要求出力速度を低減することにより動力源の要求出力速度を調整するように構成される、請求項9に記載のシステム。本開示の一態様は無段変速機CVTを有する可動機械の動力源を制御するための方法に関する。本方法は、可動機械の複数の目標走行速度の1つの選択を受信する工程と、動力源の要求出力速度を示す入力を受信する工程と、選択された目標走行速度と可動機械の実際の走行速度との差を計算する工程と、を含み得る。本方法はさらに、計算された走行速度差に基づき動力源の要求出力速度を調整する工程を含み得る。最後に、本方法は動力源の調整された要求出力速度に基づき動力源を指令する工程を含み得る。本開示の別の態様は、無段変速機CVTを有する可動機械の動力源を制御するための制御システムに向けられる。本システムは、可動機械の複数の目標走行速度を格納するメモリと、複数の目標走行速度の1つを選択する入力を可動機械のオペレータから受信するように構成された第1のオペレータ入力装置と、動力源の要求出力速度を示す入力をオペレータから受信するように構成された第2のオペレータ入力装置と、を含み得る。本システムはさらに、可動機械の実際の走行速度を感知するように構成されたセンサを含み得る。本システムはまた、制御装置を含み得る。本制御装置は、可動機械の選択された目標走行速度と可動機械の実際の走行速度との差を計算し得、計算された走行速度差に基づき動力源の要求出力速度を調整し得る。最後に、本制御装置は、調整された要求出力速度に基づき動力源を指令し得る。本開示のさらに別の態様は可動機械に関する。本可動機械は、可動機械を推進するように構成された少なくとも1つの牽引装置と、動力出力を生成するように構成された動力源と、動力出力により少なくとも1つの牽引装置を駆動するように構成された無段変速機CVTと、を有し得る。可動機械はまた、可動機械の複数の目標走行速度を格納するメモリと、複数の目標走行速度の1つを選択する入力を可動機械のオペレータから受信するように構成された第1のオペレータ入力装置と、動力源の要求出力速度を示す入力をオペレータから受信するように構成された第2のオペレータ入力装置と、を有し得る。可動機械はさらに、可動機械の実際の走行速度を感知するように構成されたセンサを含み得る。可動機械はまた、制御装置を含み得る。本制御装置は、可動機械の選択された目標走行速度と可動機械の実際の走行速度との差を計算し得、計算された走行速度差に基づき動力源の要求出力速度を調整し得る。最後に、本制御装置は、調整された要求出力速度に基づき動力源を指令し得る。本開示のさらに別の態様は、無段変速機CVTを有する可動機械の動力源を制御するための別の方法に関する。本方法は、可動機械のオペレータから、動力源の要求出力速度を示す入力を受信する工程と、動力源の要求出力速度に基づき動力源を指令する工程と、を含み得る。本方法さらに、動力源とCVTが一定期間の間、状態間出力state-stateoutputを維持したかどうかを判断する工程を含み得る。動力源とCVTが一定期間の間、状態間出力を維持したと判断されると、本方法は、動力源の要求出力速度を動力源の低減された要求動力源出力速度で置き換え、動力源の低減された要求出力速度に基づき動力源を指令し得る。図1に、作業を達成するために共働する多くのシステムと部品を有する例示的な可動機械10を示す。機械10により行われる作業は、採鉱、建設、農業、輸送等の特定の工業、または可動機械が使用される任意の他の工業に関連し得る。例えば、機械10は、図1に示すようなホイールローダ、オンまたはオフハイウェイ運搬トラック、乗用車、または任意の他のタイプの可動機械を具現し得る。機械10は、機械10のオペレータ制御が影響を受け得るオペレータステーション12を含み得る。機械10はまた、例えば、車輪、履帯、またはベルトなどの1つまたは複数の牽引装置16に原動力を与えるように作動可能に結合されたCVTベース動力伝達系14を含み得る。図2に示すように、オペレータステーション12は、所望の機械走行、操縦、および/または制御を示す機械オペレータからの入力を受信する装置を含み得る。例えば、オペレータステーション12は、オペレータ席20に近接して位置するオペレータインタフェース18を含み得る。オペレータインタフェース18への入力が、所望の機械走行、操縦、および/または制御を示す信号を生成することにより機械10を始動し得る。一実施形態では、オペレータインタフェース装置18は左フットペダル22、右フットペダル24、および前進/ニュートラル/後退FNR:forward-neutral-reverse選択器26、仮想ギア選択器28、表示装置30を含み得る。オペレータが左フットペダル22を操作し左フットペダル22をそのニュートラル位置から変位させると、オペレータは機械10の推進または走行において対応する減速を予想しかつそれに作用し得る。一方、オペレータが右フットペダル24を操作すると、オペレータは機械10の推進または走行において対応する増加を予想しかつそれに作用し得る。FNR選択器26は、オペレータがCVT動力伝達系14を前進モード、ニュートラルモード、後進モードに選択的に置くことができるようにし得る。例えば、図2に示すように、FNR選択器26は、前進モード、ニュートラルモード、後進モードに対応する3つの位置にわたって移動可能なレバーであってもよい。仮想ギア選択器28は、機械走行のための多くの利用可能な仮想ギアの中から所望の仮想ギアを選択するようにオペレータにより操作され得る。例えば、図2に示すように、仮想ギア選択器28は、オペレータが、利用可能な仮想ギア全体にわたってシフトまたはトグルできるようにするレバーまたはジョイスティックを具現し得る。一実施形態では、仮想ギア1~4などのいくつかの仮想ギアが設けられ得る。さらに、例えばギアの2分の1、4分の1、または10分の1毎のインクリメンタル仮想ギア例えば仮想ギア1.1、2.5、または3.75が設けられ得る。以下にさらに詳細に論述されるように、各仮想ギアは可動機械10の特定の目標走行速度に対応し得る。一実施形態では、目標走行速度は仮想ギアに関連する事前設定の最高走行速度であってもよい。仮想ギアが選択されると、CVT動力伝達系14はその後、選択された仮想ギアに関連する目標走行速度未満の速度範囲内で機械10が走行するように制御され得る。左フットペダル22、右フットペダル24、FNR選択器26、仮想ギア選択器28は、ペダル、レバーまたはジョイスティックとして具現された図2に示される。しかし、これらの装置は、その代わりにまたはそれに加えて、ボタン、スイッチ、ノブ、ハンドル、キーパッド、タッチパッド、制御盤、および/または機械10のオペレータからの入力を受信するための当該技術領域で知られた任意の他の装置を含み得ることを理解すべきである。表示装置30は、機械10の操作に関係する情報をオペレータに表示するように構成され得る。図3に示すように、表示装置30は、いくつかある情報の中で特に、選択された仮想ギアの読み取り値34を含む仮想計測器盤32を表示し得る。一実施形態では、表示装置30は、機械装着型ディスプレイコンピュータ、モニタ、タッチスクリーン、携帯型コンピュータ装置、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットPC、または当該技術領域で知られた任意の他のタイプのコンピュータディスプレイを含み得る。いくつかの実施形態では、表示装置30は、タッチスクリーン、ソフトウェアキー、ベゼルキー、物理的ボタン、キーパッド、および/または他の入力手段を経由するなどによりオペレータからの入力を受信するように構成され得る。図4に示すように、動力伝達系14は、動力を生成し牽引装置16へ送る一体型パッケージであってもよい。特に、動力伝達系14は、動力出力を生成するように動作可能な動力源36と、動力源の動力出力を受け取り牽引装置16に有用なやり方でこの動力出力を送るように接続されたCVT38とを含み得る。動力伝達系14はまた、1つまたは複数の入力および/または可動機械10に関連する操作情報に応じてCVT38および/または動力源36の動作を調節するように構成された制御装置40を含み得る。動力源36は、機械的動力または電力出力を生成するように共働する多くのサブシステムを有する内燃エンジンを含み得る。一実施形態では、動力源36は4サイクルディーゼルエンジンであってもよい。但し、動力源36は、例えばガソリンまたは気体燃料駆動式エンジンなどの当該技術領域で知られた任意の他のタイプの内燃エンジンであり得ることを理解すべきである。動力源36内に含まれるサブシステムは、例えば、燃料系、空気導入系、排気系、潤滑系、冷却系、または他の任意の適切な系を含み得る。動力源速度センサ42は、動力源36に関連付けられ得、その出力速度を感知するように構成され得る。例えば、センサ42は、クランク軸またはフライホイール例えばCVT38の入力における等の動力伝達系14の回転部品内に埋め込まれた磁石と連通する磁気ピックアップタイプセンサを具現し得る。動力源36の動作中、センサ42は、埋め込み磁石により生成される回転磁界を検出し、動力源36の回転速度に対応する信号を生成し得る。他の実施形態では、センサ42は、物理的センサではなく、可動機械10の1つまたは複数の測定入力パラメータに基づき動力源36の回転速度を判断するように構成された、制御装置40により実行されるソフトウェアモジュール等の仮想センサを具現し得る。CVT38は、例えば、油圧式CVT、油圧機械式CVT、電気式CVT、または当業者にとって明白であるような他の構成等の任意のタイプの無段変速機であってもよい。いくつかの実施形態では、CVT38は、牽引装置16を駆動するために、遊星ギアとリングギヤと太陽ギアとの組み合わせ等の1つまたは複数のギヤアセンブリを介しCVTと並列に結合された従来の自動または手動変速装置を含み得る。図4に示す一実施形態では、CVT38は駆動要素44と被駆動要素46を含み得る。駆動要素44は動力源36の出力を受け得る。駆動要素44は動力出力を被駆動要素46に結合し得、被駆動要素46は牽引装置16を駆動し機械10を推進し得る。駆動要素44および/または被駆動要素46の1つまたは複数の動作特性は、連続可変トルク対速度比に影響を与えるように、制御装置40の出力トルク要求に応じて制御され得る。例示的な電気式CVT構成では、駆動要素44は、三相永久磁石交番磁界型発電機または当該技術領域で知られた他のタイプの発電機等の発電機であってもよい。一方、被駆動要素46は、永久磁石交番磁界型モータまたは当該技術領域で知られた他のタイプのモータ等の電気モータであってもよい。発電機は、動力源36の機械動力出力を受けるとともに対応する電力出力を生成するように結合され得る。発電機は、パワーエレクトロニクス48を介し電力出力によりモータを駆動し得る。パワーエレクトロニクス48は、連続可変トルク対速度比を与えるために、制御装置40の出力トルク指令に応じて、モータに供給される電力を変え得る。場合によっては、モータはまた、パワーエレクトロニクス48を介し発電機を逆方向に駆動し得る。パワーエレクトロニクス48は発電機関連部品とモータ関連部品とを含み得る。例えば、パワーエレクトロニクス48は、三相交流電力を直相電力directphasepowerに反転するおよび逆もまた同様ように構成された1つまたは複数の駆動インバータ図示せずを含み得る。駆動インバータは、絶縁ゲートバイポーラトランジスタIGBTと、マイクロプロセッサと、キャパシタと、メモリ装置と、駆動素子44と被駆動素子46を動作させるために使用される他の任意の同様の素子と、を含む様々な電気素子を有してよい。駆動インバータに関連付けられ得る他の部品としては、数ある中でも、電源回路、信号処理回路、ソレノイド駆動回路が挙げられる。加えて、パワーエレクトロニクス48は、発電機ヒートシンク図示せずと、駆動および被駆動素子44および46と連通するモータヒートシンク図示せずと、をそれぞれ含み得る。各ヒートシンクはパワーエレクトロニクス48のそれぞれの部品から熱を吸収しこの熱を冷却装置図示せずに伝え得る。例示的な機械式CVT構成では、駆動要素44と被駆動要素46は駆動摩擦要素と被駆動摩擦要素をそれぞれ含み得る。駆動摩擦要素は、駆動摩擦要素と被駆動摩擦要素の摩擦接触面を通じて被駆動摩擦要素に動力源36の機械動力出力を伝え得る。加えて、パワーエレクトロニクス48は、連続可変トルク対速度比に影響を与えるために、制御装置40から受信された出力トルク指令に応じて、駆動摩擦要素と被駆動摩擦要素の1つの接触面または両者の接触面の直径を変え得る。油圧式CVT構成では、駆動要素44と被駆動要素46は水圧ポンプとモータをそれぞれ含み得る。ポンプは、流体通路を通じてモータに動力源36の機械動力出力を伝え得る。パワーエレクトロニクス48は、連続可変トルク対速度比に影響を与えるために、制御装置40から受信された出力トルク指令に応じて、ポンプまたはモータ、またはポンプとモータの両方の変位を変え得る。CVT38は左右フットペダル22、24により少なくとも部分的に制御され得る。一実施形態では、右フットペダル24がオペレータにより操作されると、右フットペダル24は所望の機械走行を示す変位信号を与え得る。特に、変位信号は、動力源36の指令出力速度および/またはCVT38の指令出力トルクを示し得る。一方、左フットペダル22がオペレータにより操作されると、左フットペダル22は機械走行の所望の減速または所与の右ペダル指令の無効化を示す変位信号を与え得る。例えば、左右フットペダル22、24は最小変位位置から最大変位位置まで変位可能であってもよい。センサ50、52は、その変位位置を感知するとともにペダル22と24の変位位置に基づき対応変位信号を生成するように、左右フットペダル22、24に関連してそれぞれ設けられ得る。センサ50、52は、例えばスイッチまたは電位差計等のフットペダル22、24の変位を感知することができる任意のタイプのセンサであってもよい。センサ50、52の変位信号は、動力源36および/またはCVT38を制御するために制御装置40に与えられ得る。一実施形態では、右フットペダル24に関連する変位信号と組み合わせられた左フットペダル22に関連する変位信号が、オペレータにより望まれる全体機械走行に対応する正味変位信号を表し得る。図4について続けると、走行速度センサ54は、機械10の走行速度を感知するようにCVT38および/または牽引装置16図1に関連付けられ得る。一例では、センサ54は、駆動軸等の動力伝達系14の回転部品内に埋め込まれた磁石と連通する磁気ピックアップ型センサを具現し得る。機械10の動作中、センサ54は、磁石により生成される回転磁界を検出し、CVT38例えば被駆動要素46の回転速度および/または機械10の走行速度に対応する信号を生成し得る。他の実施形態では、センサ54は物理的センサではなく、可動機械10の1つまたは複数の測定動作パラメータに基づき可動機械10の予想走行速度を決定するように構成された、制御装置40により実行されるソフトウェアモジュール等の仮想センサを具現し得る。制御装置40は、受信信号に応じて動力伝達系14の動作を制御する単一のマイクロプロセッサまたは多数のマイクロプロセッサを具現し得る。多くの市販マイクロプロセッサは、制御装置40の機能を行うように構成することができる。制御装置40は多くの機械の機能を制御することができる一般的機械マイクロプロセッサを容易に具現することができるであろうということを理解すべきである。制御装置40は、メモリ、2次データ記憶装置、コンピュータプロセッサ、および/またはアプリケーションまたはプログラム論理を実行するための任意の他の部品を含み得る。電源回路、信号調整回路、増幅回路、ソレノイド駆動回路、および/または他のタイプの回路等の様々な他の回路が制御装置40に関連付けられ得る。一実施形態では、制御装置40は、開示された処理を行うように構成されたエンジンおよび/または変速機制御モジュールなどの電子制御モジュールECMを含み得る。制御装置40は、制御装置40に付随するメモリに格納された1つまたは複数のマップを含み得る。各マップは、例えば、参照表、グラフ、および/または数式の形式のデータ集合を含み得る。図5に示すように、一実施形態では、制御装置40は少なくとも1つの仮想ギヤマップ56を含み得る。仮想ギヤマップ56は、1つまたは複数のオペレータ選択可能仮想ギア58を機械10の対応する目標走行速度60にマッピングする情報を格納し得る。一実施形態では、仮想ギア58の目標走行速度60は、対応するギアで動作する際に、手動式階段状変化型変速機を有する同様な機械10の最大または目標走行速度に対応し得る。例えば、図5に示す仮想ギヤマップ56の非限定的な例では、仮想ギア1の目標機械走行速度は8.0kphであり、仮想ギア3.25に関連付けられた目標機械走行速度は27.5kphである。加えて、仮想ギヤマップ56はさらに、機械10が当該仮想ギアで動作中に右フットペダル24の変位信号がスケーリングされるべきかどうかを示す仮想ギア58毎のペダルスケーリング指標61を含み得る。場合によっては、機械10のオペレータは一定速度で走行したいかもしれない。したがって、オペレータは、適切な目標走行速度60を有する所望の仮想ギア58を選択するために仮想ギア選択器28を使用して、右フットペダル24を十分に転位させ得る。センサ52により生成される最大変位信号に応じて、動力源36は最大出力速度すなわち回転速度に指令され得、CVT38は最大出力トルクに指令され得、これにより機械10が仮想ギアの目標走行速度60を達成するようにする。開示実施形態に整合して、動力源36の出力速度を低減するとともに経済的やり方で機械10を作動させるために右フットペダル24の変位信号を修正またはスケーリングすることが望ましいかもしれない。例えば、機械10が仮想ギア4等の走行に通常使用される仮想ギアにおける目標走行速度すなわち、ランアウトrun-outに近づくと、機械10を許容可能なやり方で目標走行速度に加速するために動力源36のより低い出力速度が必要とされ得る。加えて、目標走行速度に達成すると、機械10を当該速度に維持するためにより少ない動力出力が必要とされ得る。しかし、オペレータが右フットペダル24を十分に転位させたので、動力源36は、機械10を加速するおよび/または目標速度を維持するのに必要なものを越え得る最大出力速度に指令される。したがって、図5に示すように、仮想ギア2.5より上の仮想ギアと仮想ギア増分等の高い仮想ギア58に関連付けられたペダルスケーリング指標61は、機械10の走行速度がこれらの仮想ギアに関連付けられた目標走行速度60に近づくと動力源36の出力速度を低減するために制御装置40が右フットペダル24の変位信号をスケーリングしなければならないということを示し得る。一方、オペレータが、押土dozing、切削、または運搬等の課業に通常使用される低い仮想ギアで機械10を作動している場合など、動力源36の速い出力速度が有利または必要な環境では、動力源36の出力速度を低減することは望ましくないと考えられる。したがって、図5に示す一実施形態では、仮想ギア2.5より下の仮想ギアおよび増分等の低い仮想ギア58に関連付けられたペダルスケーリング指標61は、機械10の走行速度がこれらの仮想ギアに関連付けられた目標走行速度60に近づくと、動力源36の出力速度を低減するために制御装置40が右フットペダル24の変位信号をスケーリングしてはならないことを示し得る。仮想ギヤマップ56は仮想ギア1~4間の4分の1ギアの増分の仮想ギア58だけを示すが、ギアに関連付けられた任意の目標走行速度60だけでなく任意の数の仮想ギアおよび/または任意の数の仮想ギアの増分も本開示の範囲内であることを理解すべきである。加えて、ペダルスケーリング指標61は、オペレータの右ペダル指令が図5に示すものに加えて、および/またはそれとは異なる仮想ギア58で、スケーリングされるように設定され得ることが考えられる。換言すれば、図5の仮想ギヤマップ56は制限的ではなく例示的であることを目的とする。図6に、制御装置40に付随するメモリに格納された例示的なトルクマップ62を示す。示されるように、トルクマップ62は、右ペダル24の実際の変位PRActualの量をCVT38の対応する指令または要求トルク出力ΤCommandにマッピングし得る。一般的にはオペレータが右フットペダル24をより大きく転位させればさせるほどオペレータが望むCVT38のトルク出力は大きくなることを理解すべきである。したがって、一実施形態では、トルクマップ62はほぼ正の傾斜を有し、0~100の実際の右ペダル変位値PRActualをCVT38の指令トルク出力ΤCommandの対応する増加量にマッピングし得る。図7に、制御装置40に付随するメモリに格納された例示的な右ペダルスケーリングマップ64を示す。示されるように、右ペダルスケーリングマップ64は1つまたは複数の曲線66を含み得る。曲線66は、機械10の実際の走行速度TSActualと仮想ギア58の機械10の目標走行速度60TSTargetとの差を0~100の対応するペダルスケーリング係数SFにマッピングし得る。以下で詳細に論じられるように、制御装置40は、機械10の走行速度が選択された仮想ギアの目標走行速度TSTargetに近づくと、オペレータの右ペダル指令を無効にするまたは修正するとともに動力源36の出力速度を低減するために、右ペダルスケーリングマップ64から決定されたペダルスケーリング係数SFを使用し得る。したがって、動力源36は、選択された仮想ギアの所望の目標走行速度TSTargetを依然として維持するまたは目標走行速度TSTargetまで加速する一方で、経済的速度で作動され得る。図7に示す一実施形態では、右ペダルスケーリングマップ64は仮想ギア58毎の曲線66を含み得る。簡潔さのため、仮想ギア1~4の曲線だけが示される。しかし、任意の数の仮想ギア58および/または任意の数の仮想ギア58の組み合わせおよび/または任意の数の仮想ギア増分の曲線66が右ペダルスケーリングマップ64に含まれ得ると考えられる。いくつかの構成では、100の右ペダルスケーリング係数SFを、1~2.5間の仮想ギアと仮想ギア増分等の低い仮想ギアの曲線66が、機械10の実際の走行速度TSActualと仮想ギアに関連する機械10の目標走行速度TSTargetとの差の全範囲にわたって規定し得る。これは、低い仮想ギアでは、オペレータは通常、押土、グレーディング、または運搬作業などの動力源36のより大きな出力速度を要求するまたはそれから恩恵を受ける作業を行い得るからである。加えて、このような作業を実行する最中に、動力源36の要求出力速度の急増が発生し得る。したがって、一実施形態では、低い仮想ギアに関連する曲線66は、必要な場合には高い動力出力が利用可能であることを保証するために、仮想ギアの目標走行速度TSTargetに近づくまたは目標走行速度TSTargetで走行する際にも、制御装置40がオペレータの右ペダル指令を無効にしないまたは修正しないように構成され得るすなわち、スケーリング係数SFを100または約100に規定し得る。一方、2.5~4.0間の仮想ギアと仮想ギア増分など高い仮想ギアの曲線66は、仮想ギアに対し、機械10の実際の走行速度TSActualと仮想ギアの目標走行速度TSTargetとの差に応じて異なる右ペダルスケーリング係数SFを規定し得る。1つの構成では、曲線66により規定される右ペダルスケーリング係数SFは、機械10の実際の走行速度TSActualが仮想ギアの目標走行速度TSTargetに近づくにつれ減少し得る。例えば、図7に示すように、仮想ギア3.0の曲線66は、機械10の実際の走行速度TSActualが2kphに達した後ペダルスケーリング係数SFが100から75へ減少し始めると規定する。同様に、仮想ギア4.0の曲線66は、機械10の実際の走行速度TSActualが3kphに達した後ペダルスケーリング係数SFが100から75へ減少し始めると規定する。これは、高い仮想ギアでは、機械10の実際の走行速度TSActualが仮想ギアの目標走行速度TSTargetに近づくにつれ、より小さい加速としたがって動力源36のより低い出力速度とが、機械10を目標走行速度TSTargetまで加速し目標走行速度TSTargetを維持するために必要とされ得るからである。さらに、高い仮想ギアを使用する際、機械10は通常、低い仮想ギアでの動作と比較して動力源36のほぼ一様でかつ低い出力速度を必要とし得る一定またはほぼ一定の高速度で走行する。したがって、高い仮想ギアでは、機械10がランアウトに近づくと、所望の機械性能を犠牲すること無く動力源36の出力速度を経済的に低減するためにオペレータの右ペダル指令を無効にするまたは修正する機会が存在する。換言すれば、機械10の実際の走行速度TSActualが仮想ギアの目標走行速度TSTarget60に近づくと、高い仮想ギアの曲線66は動力源出力速度の緩やかなロールオフを与え得る。マップ64の例示的な曲線66は、機械10の実際の走行速度TSActualと仮想ギア58の目標走行速度TSTarget60との特定の差を特定のペダルスケーリング係数SFへマッピングするとして説明または示され得るが、これらの例は制限的ではなく例示的であることを目的とする。実際、曲線66に関連する形状、スケールファクタSF、および/または速度は、機械10の構成、型、所望性能、および/または目的とする動作環境に応じて変化し本開示の範囲の範囲に含まれ得る。図8に、制御装置40に付随するメモリに格納された例示的な動力源速度指令マップ68を示す。示されるように、動力源速度指令マップ68は、右ペダルスケーリングマップ64から決定されたスケールファクタSFを使用してスケーリングされた右ペダル24の変位PRScaledのスケールドscaled量を、動力源36の対応するスケールド指令または要求出力速度scaledcommandedorrequestedoutputspeedSScaledにマッピングし得る。一実施形態では、右フットペダル24の変位量は次のように決定され得る。PRScaled=PRActual×SF1ここでPRActualはセンサ52からの信号により示されるような右ペダル24の実際の変位を表す0~100の値、SFは右ペダルスケーリングマップ64から決定される0~100のペダルスケーリング係数、PRScaledは0~100の右フットペダル24のスケールド変位値である。以下で詳細に論じられるように、制御装置40は、動力源36のスケールド指令または要求出力速度SScaledを決定するために、スケールド右ペダル変位PRScaledと動力源速度指令マップ68を使用し得る。オペレータの右ペダル指令がスケーリングされない場合など他の状況では、動力源速度指令マップ68は、右フットペダル24の実際の変位PRActualに基づき未スケールド動力源出力速度unscaledpowersourceoutputspeedSUnscaledを決定するために使用され得る。図9に、開示された処理を実行するために制御装置40により実行され得る例示的な制御戦略70を示す。一実施形態では、制御戦略70は、メモリに格納され制御装置40により実行されるソフトウエアプログラムまたは部品の任意の組み合わせを含み得る。その代わりにまたはそれに加えて、制御戦略70の1つまたは複数の態様は制御装置40に関連するディスクリートハードウェア部品を使用して実施され得る。図9に示すように、制御戦略70は減算モジュール72を含み得る。減算モジュール72は、センサ54からの信号により示されるような機械10の実際の走行速度TSActualを受信し得る。減算モジュール72はまた、選択された仮想ギアに対する機械10の目標走行速度TSTargetを受信し得る。一実施形態では、選択された仮想ギアの目標走行速度TSTargetは、仮想ギヤマップ56内の、仮想ギア選択器28から受信される信号により示される選択された仮想ギアを参照することにより決定され得る。減算モジュール72は、走行速度差TSΔを決定するために実際の機械走行速度TSActualすなわち、仮想ギアのランアウト未満の機械10の速度から、選択された仮想ギアの目標走行速度TSTargetを減算し得る。制御戦略70はさらに、ペダルスケーリングモジュール74を含み得る。ペダルスケーリングモジュール74は、仮想ギア選択器28の信号に基づき、選択された仮想ギアVGの指標を受信し得る。ペダルスケーリングモジュール74はまた、減算モジュール72により決定された速度差TSΔを受信し得る。ペダルスケーリングモジュール74は、ペダルスケーリングマップ64内において、選択された仮想ギアVGに関連する曲線66を特定し得る。次に、ペダルスケーリングモジュール74は、特定された曲線66上で、選択された仮想ギアVGの速度差TSΔに対応するペダルスケーリング係数SFを参照し得る。制御戦略70はさらに、オペレータの右ペダル指令をスケーリングするかどうかを選択するように構成されたペダルスケーリング論理スイッチ76を含み得る。特に、ペダルスケーリング論理スイッチ76は、ペダルスケーリングモジュール74により決定されたスケールファクタSFを、右フットペダルセンサ52から受信された変位信号により示される実際のペダル変位PRActualに適用すべきかどうかを判断し、これにより動力源36の出力速度を低減し得る。上に論述したように、機械10が走行に通常使用される高い仮想ギアで動作している場合などのいくつかの環境下では、経済的やり方で機械10を作動するために機械10の実際の走行速度TSActualが仮想ギアの目標走行速度TSTargetに近づくと動力源36の出力速度を低減することが望ましいかもしれない。したがって、一実施形態では、ペダルスケーリング論理スイッチ76は、選択された仮想ギアVGを示す仮想ギア選択器28の信号を受信し得る。次に、ペダルスケーリング論理スイッチ76は、仮想ギヤマップ56内の選択された仮想ギアVGを参照し、選択された仮想ギア58に対応するペダルスケーリング指標61を取り出し得る。取り出されたペダルスケーリング指標61が、選択された仮想ギアVG内の実際のペダル変位PRActualにスケーリングを適用しなければならないと示せば、ペダルスケーリング論理スイッチ76はスケールファクタSFを選択し出力し得る。しかし、取り出されたペダルスケーリング指標61が、選択された仮想ギアVG内の実際のペダル変位指令PRActualにスケーリングを適用してはならないと示せば、ペダルスケーリング論理スイッチ76は100の値を選択し出力し得る。制御戦略70はさらに、式1を使用してスケールドペダル変位PRScaledを決定するためにスケールファクタSFに実際のペダル変位PRActualを掛けるように構成された乗算器78を含み得る。PRScaled=PRActual×SF一例として、このような状況下のスケールファクタSFが75であるとペダルスケーリングモジュール74が判断し、ペダルスケーリングが適用される仮想ギアVG例えば仮想ギヤ4で機械10が動作しているとペダルスケーリング論理スイッチ76が判断すれば、スケールドペダル変位PRScaledは実際のペダル変位PRActualの75に等しくなる。一方、ペダルスケーリングが適用されない仮想ギアVG例えば仮想ギヤ1で機械10が動作しておりしたがって100の値を出力するとペダルスケーリング論理スイッチ76が判断すれば、スケールドペダル変位PRScaledは実際のペダル変位PRActualと等しくなる。制御戦略70はさらに、動力源指令モジュール80を含み得る。動力源指令モジュール80は、乗算器78からスケールドペダル変位PRScaledを受信し、動力源36のスケールド速度SScaledを指令する対応する出力信号を生成し得る。特に、一実施形態では、動力源指令モジュール80は、スケールドペダル変位PRScaledに対応するスケールド指令動力源速度SScaled例えば1,600のRPMを決定するために動力源速度指令マップ68内のスケールドペダル変位PRScaledを参照し得る。次に、動力源指令モジュール80は、動力源36に伝達され得るスケールド指令動力源速度SScaledを示す動力源指令信号を生成し得る。それに応じて、動力源36は、スケールド動力源速度SScaledに達するまたはそれを追跡するためにその現在の出力速度を変調し得る。したがって、スケールドペダル変位PRScaledが実際のペダル変位PRActual例えば75未満となる程度まで、動力源36の出力速度は低減され得る。図9について続けると、制御戦略70はさらに、トルク指令モジュール82を含み得る。トルク指令モジュール82は、右フットペダル24に関連する信号により示されるような実際のペダル変位PRActualを受信し、CVT38のトルク出力ΤCommandedを指令する対応する出力信号を生成し得る。特に、一実施形態では、トルク指令モジュール82は、実際のペダル変位PRActualに対応する指令トルク出力ΤCommandedを決定するためにトルクマップ62内の実際のペダル変位PRActualを参照し得る。次に、トルク指令モジュール82は、CVT38に伝達され得る指令トルク出力ΤCommandedを示すトルク出力指令信号を生成し得る。それに応じて、CVT38は指令トルク出力ΤCommandedに達するまたは追跡するようにその実際のトルク出力を変調し得る。したがって、実際のペダル変位PRActual未満であるスケールドペダル変位PRScaledに応じて動力源36の出力速度が減少する程度まで、CVT38すなわち被駆動要素46の出力速度は指令トルク出力ΤCommandedを維持するために増加することになる。したがって、機械10の走行速度TSActualが、選択された仮想ギアVGに関連する目標走行速度TSTargetに近づくおよび/またはそれを維持すると、動力源36の出力速度および/または動力は低減され、これにより所望の性能を犠牲にすることなく機械10が経済的なやり方で動作できるようにし得る。図10は、開示実施形態に整合した例示的な動力源制御方法84を示すフローチャートである。一実施形態では、方法84は、制御装置40が制御戦略70を実行することにより実行され得る。工程86では、制御装置40は仮想ギアの選択を受信し得る。例えば、機械10のオペレータは仮想ギア4.0または仮想ギア2.5を選択するために仮想ギア選択器28に適切な入力を与え得る。いくつかの実施形態では、制御装置40は読み取り値34内の選択された仮想ギアの指標を表示するために表示装置30を更新し得る。工程88では、制御装置40は、仮想ギヤマップ56から、選択された仮想ギアに関連する情報を取り出し得る。例えば、制御装置40は、仮想ギヤマップ56内の選択された仮想ギアを参照し、選択された仮想ギアに関連する対応する目標走行速度60とペダルスケーリング指標61を取り出し得る。工程90では、制御装置40は、オペレータの右ペダル変位指令のスケーリングが、選択された仮想ギアに対し許容されるかどうかを判断し得る。換言すれば、上に論述したように、機械10の実際の走行速度TSActualが、選択された仮想ギアに関連する目標走行速度TSTargetに近づくおよび/またはそれに達した場合などのいくつかの状況において右フットペダル24に関連する実際のペダル変位PRActualの無効化または修正が許容されるかどうかを、制御装置40は判断し得る。特に、一実施形態では、制御装置40は、ペダルスケーリングが、工程88で取り出されたペダルスケーリング指標61に基づき許容されるかどうかを判断し得る。例えば、オペレータが工程86で仮想ギア4を選択すれば、制御装置40は、ペダルスケーリングが、仮想ギヤマップ56内に列記された仮想ギア4のペダルスケーリング指標61に基づき許容されるかどうかを判断し得る。一方、オペレータが工程86で仮想ギア1.5を選択すれば、制御装置40は、ペダルスケーリングは仮想ギヤマップ56内に列記された仮想ギア1.5のペダルスケーリング指標61に基づき許容されないと判断し得る。ペダルスケーリングが工程92で仮想ギアに対し許容されると工程90で判断されれば、制御装置40は、選択された仮想ギアの目標走行速度TSTargetと機械10の実際の走行速度TSActualとの差TSΔを決定し得る。換言すれば、制御装置40は、選択された仮想ギアのランアウト未満の機械10の速度を決定し得る。例えば、オペレータが仮想ギア4.0を選択したと仮定すると、制御装置40は、仮想ギヤマップ56に示されるように、仮想ギア4.0が35kphの目標走行速度TSTargetを有すると判断する。オペレータが右フットペダル24を十分に踏み込むと、動力源36はその出力速度を最大値まで変調し、CVT38はその出力速度を最大値まで変調し、機械10を35kphまで加速させ得る。その一方で、制御装置40は、機械10の35kphの目標走行速度TSTargetと実際の走行速度TSActualとの差TSΔを定期的または連続的に計算し得る。例えば、機械10が30kphの実際の走行速度TSActualに達した時点で、制御装置40は5kph35kph-30kphの速度差TSΔを計算し得る。工程94では、制御装置40は、工程92で決定されたような、選択された仮想ギアの目標走行速度TSTargetと機械10の実際の走行速度TSActualとの差TSΔに基づきペダルスケーリング係数SFを決定し得る。特に、一実施形態では、制御装置40は、ペダルスケーリングマップ64内において、選択された仮想ギアVGに関連する曲線66を特定し得る。仮想ギア4が選択される上記例について続けると、制御装置40は仮想ギア4に関連する曲線66を特定し得る。次に、制御装置40は、仮想ギア4の曲線66上で速度差TSΔに対応するペダルスケーリング係数SFを参照し得る。例えば、機械10が今や、2.5kphすなわち、ランアウトから2.5kphの速度差TSΔに対応する32.5kphの実際の走行速度TSActualに達したと仮定する。仮想ギア4の曲線66上の2.5kphを参照することにより、制御装置40は適切なペダルスケーリング係数SFが約90右フットペダル24に関連する実際の変位PRActualが10低減またはスケーリングされることを意味するであると判断し得る。一方、機械10が30kphの走行速度または5kphすなわちランアウトから5kphの速度差TSΔに達しただけだと仮定する。この場合、制御装置40は仮想ギア4の曲線66上の5kphを参照し、適切なペダルスケーリング係数SFが100である右フットペダル24に関連する実際の変位PRActualが低減または修正されないことを意味すると判断し得る。工程96では、制御装置40は、式1を使用して、工程94で決定されたスケールファクタSFに基づき実際のペダル変位PRActualをスケーリングし得る。PRScaled=PRActual×SF上述のように、オペレータは、機械10を仮想ギア4の35kphの目標走行速度TSTargetまで加速させるために右フットペダル24を十分に踏み込んだ。したがって、センサ52からの信号は、100の実際のペダル変位PRActualを示し得る。したがって、制御装置40が100のスケールファクタSFを計算した場合、制御装置40は実際の変位PRActualに等しい100のスケールドペダル変位PRScaledを計算し得る。しかし、制御装置40がその代りに90のスケールファクタSFを計算すれば、制御装置40は90のスケールドペダル変位PRScaledを計算し得る。工程98では、制御装置40は、工程96で決定したスケールドペダル変位PRScaledに基づきスケールド動力源出力速度SScaledを決定し得る。特に、一実施形態では、制御装置40は、対応するスケールド動力源出力速度SScaledを決定するために動力源速度指令マップ68上のスケールドペダル変位PRScaledを参照し得る。工程100では、制御装置40は、スケールド動力源出力速度SScaledを示す指令信号を生成し動力源36に送信し得る。それに応じて、動力源36は、スケールド動力源速度SScaledに達するまたはそれを追跡するためにその現在の出力速度を変調し得る。したがって、スケールドペダル変位PRScaledが実際のペダル変位PRActual未満となる程度まで、動力源36の出力速度および/または動力は低減され、したがって燃料および/または他の資源を節約し得る。一例として、スケールドペダル変位PRScaledが実際のペダル変位PRActualの90であれば、動力源36の出力速度は1,600RPMから1,440RPMへなどのように10低減され得る。さらに、オペレータが右フットペダル24を依然として十分に踏み込んでおり、かつ実際のペダル変位PRActualが100のままであるので、制御装置40はCVT38の最大トルク出力ΤCommandedを依然として指令し得る。動力源36の出力速度の低下の結果として、CVT38は指令出力トルクΤCommandedを維持するためにその出力速度をそれに応じて増加させ得る。例えば、動力源36の出力速度の10の低下に応じて、CVT38はそのトルク対速度比を10増加させ得る。したがって、機械10はそれにもかかわらず、選択された仮想ギヤ例えば35kphに関連する目標走行速度TSTargetに到達および/またはそれを維持し得る。工程90に戻ると、ペダルスケーリングは選択された仮想ギアに対し許容されないと判断されれば、制御装置40は、工程102において、実際のペダル変位PRActualに基づき未スケールド動力源出力速度SUnscaledを決定し得る。例えば、仮想ギア1.5が選択され、そしてペダルスケーリングが許容されないと制御装置40が判断すると仮想ギヤマップ56を参照、制御装置40は対応する未スケールド動力源出力速度SUnscaledを特定するために動力源速度指令マップ68内の実際のペダル変位PRActualすなわち100を参照し得る。次に、制御装置40は、工程100に関連して上に論述したように、未スケールド動力源出力速度SUnscaledを示す指令信号を生成し動力源36へ送信し得る。それに応じて、動力源36は、未スケールド動力源出力速度SUnscaledに達するまたはそれを追跡するためにその現在の出力速度を変調し得る。"