配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部と、前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、2つの位相変位された信号の放射利得を利用し、前記受信信号の到来角を推定する推定部を含むことを特徴とする到来角推定装置。前記複数の方向合成部は、前記変更角度が互いに異なることを特徴とする請求項1に記載の到来角推定装置。前記推定部は、前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、2つの信号を選択し、前記選択された信号の電力の差引き値を求める差引き器と、前記差引き器で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算器を含むことを特徴とする請求項2に記載の到来角推定装置。前記演算器は、前記2つの選択された信号の前記変更角度の差引き値が前記差引角度であることを特徴とする請求項3に記載の到来角推定装置。前記推定部は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得を計算した値を貯蔵する貯蔵機をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の到来角推定装置。前記方向合成部は、配列アンテナから受信した信号を位相変位させる経路遅延回路を含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載の到来角推定装置。配列アンテナと、前記配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部及び前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、2つの位相変位された信号の放射利得を利用して前記受信信号の到来角を推定する推定部を含むことを特徴とする到来角推定装置と、前記配列アンテナから受信した信号を前記到来角推定装置に分岐する分岐装置を含むRF信号受信システム。前記複数の方向合成部は、前記変更角度が互いに異なることを特徴とする請求項7に記載のRF信号受信システム。前記推定部は、前記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、2つの信号を選択し、前記選択された信号の電力の差引き値を求める差引き器と、前記差引き器で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算器を含むことを特徴とする請求項7に記載のRF信号受信システム。前記演算器は、前記2つの選択された信号の前記変更角度の差引き値が前記差引角度であることを特徴とする請求項9に記載のRF信号受信システム。前記推定部は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得を計算した値を貯蔵する貯蔵機をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のRF信号受信システム。前記複数の方向合成部は、配列アンテナから受信した信号を位相変位させる経路遅延回路を含んで構成されることを特徴とする請求項7に記載のRF信号受信システム。前記分岐装置は、方向性結合器directionalcouplerであることを特徴とする請求項7に記載のRF信号受信システム。配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、前記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、2つの位相変位された信号の放射利得を利用して前記受信信号の到来角を推定する推定段階を含むことを特徴とする到来角推定方法。前記推定段階は、前記2つの位相変位された信号の電力を差し引いた電力差引き値を求める差引過程と、前記差引過程で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算過程を含むことを特徴とする請求項14に記載の到来角推定方法。前記推定段階は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得値を予め計算してデータベース化し、前記放射利得を求める際に使用することを特徴とする請求項14に記載の到来角推定方法。前記方向合成段階を複数回行う場合には、各回毎に前記変更角度が異なり、並列的に行う場合には、並列的に行われる方向合成段階の前記変更角度が異なることを特徴とする請求項14に記載の到来角推定方法。配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、前記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、前記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、3つ以上の信号を選択した後、そのうち、2つの信号の放射利得を利用して前記受信信号の到来角を推定する推定段階と、前記推定段階を前記2つの信号のうち1つ以上を異なるようにして数回行って得た複数の到来角を平均し、前記受信信号の到来角と定める補正段階を含むことを特徴とする到来角推定方法。前記推定段階は、前記2つの信号の電力を差し引いた電力差引き値を求める差引過程と、前記差引過程で求めた電力の差引き値を推定到来角の放射利得及び前記推定到来角から差引角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、前記推定到来角を利用して前記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める演算過程を含むことを特徴とする請求項18に記載の到来角推定方法。前記推定段階は、前記配列アンテナの到来角の全体範囲に対する放射利得値を予め計算してデータベース化し、前記放射利得を求める際に使用することを特徴とする請求項18に記載の到来角推定方法。上記のような問題点を解決するために、本発明は探索過程を減らし、到来方向をリアルタイムで推定できる方法及び装置を提供することにその目的がある。上記課題を解決するための手段として、本発明の一実施形態による到来角推定装置は、配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部と、上記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、2つの位相変位された信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定部を含む。上記課題を解決するための手段として、本発明の他の実施形態による到来角推定装置を有するRF信号受信システムは、配列アンテナ、上記配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる複数の方向合成部と、上記複数の方向合成部で位相変位された信号のうち、2つの位相変位された信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定部を含むことを特徴とする到来角推定装置と、上記配列アンテナから受信した信号を上記到来角推定装置に分岐する分岐装置を含む。上記課題を解決するための手段として、本発明の他の実施形態による到来角推定方法は、配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、上記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、2つの位相変位された信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定段階を含む。上記課題を解決するための手段として、本発明の他の実施形態による到来角推定方法は、配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが定められた変更角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させる方向合成段階と、上記方向合成段階を複数回または並列的に行って得た複数の位相変位された信号のうち、3つ以上の信号を選択した後、そのうち、2つの信号の放射利得を利用して上記受信信号の到来角を推定する推定段階と、上記推定段階を上記2つの信号の1つ以上の推定段階を異なるようにして数回行って得た複数の到来角を平均し、上記受信信号の到来角と定める補正段階を含む。本発明のリアルタイム到来角推定装置及びその方法によると、全体角度に対する検索なしに、リアルタイムで到来角を推定することができ、行列計算などの複雑なデジタル信号の処理過程なく、信号の差引き及び比較により簡単に到来角を推定することができるため、到来角の推定時間を大きく短縮することができる。また、信号の加工がアナログ回路で行われるため、ミリメートル波帯域に使用することができ、計算方法が容易であるため、データ処理に必要なハードウェアの性能が相対的に低くても良いことから、ハードウェア具現において単価を下げることができるという長所もある。以下では、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。本発明を説明するにあたり、関連する公知機能あるいは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に不明確にすると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。図1は、本発明が提案するリアルタイム到来角推定装置の全体構成に対する機能ブロック図である。図1を参照すると、本発明のリアルタイム到来角推定装置は複数の方向合成部110と、推定部120とを含んで構成されることができる。方向合成部110は、配列アンテナの各アンテナ要素から受信した信号を位相変位させて合成する。各アンテナ要素から受信した信号に加えられる位相変位は受信した信号の到来角が一定の角度分だけ変更されるように、差をつけて行われる。また、合成は上記の位相変位された信号を合算することで行われる。例えば、電波信号を空間変数だけで表す。A:信号の振幅、k:波数wavenumber、r:ソースからの距離、配列アンテナで受信する信号の到来角配列面の垂直基準の入射角度をθと、アンテナ要素間の距離をDとすると、各アンテナ要素毎に受信する信号R1~RNは、アンテナ要素1:アンテナ要素2:アンテナ要素N:で表すことができる。これを方向合成部で到来角を分だけ変化させると、位相変位された信号S1:S11~S1Nは、アンテナ要素1:アンテナ要素2:アンテナ要素N:となる。図3aは上記の位相変位の効果を図式的に示している。上記位相変位された信号を合算すると、となる。異なる方向合成部で、分だけ変化させると、位相変位された信号S2:S21~S2Nは、アンテナ要素1:アンテナ要素2:アンテナ要素N:となる。図3bは、上記の位相変位の効果を図式的に示している。上記位相変位された信号を合算すると、となる。方向合成部は、上記の位相変位のために、経路遅延回路を含んで具現されることができる。経路遅延回路はデジタル回路だけではなく、アナログ回路で具現されることもできる。アナログ回路で具現される場合、本発明の到来角推定装置はミリメートル波帯域でも処理速度に問題がない。推定部120は、複数の方向合成部110の出力信号の放射利得を利用して到来角を推定する。上記方向合成部110の出力信号のうち、2つの信号の放射利得の差引き値を基準に、一定範囲内に属する放射利得を有する到来角を利用して受信信号の到来角を定める。上記推定部120を利用することで、全体角度に対する検索をせずに受信信号のみを利用して簡単に到来角を推定することができる。図2は、本発明が提案する到来角推定装置の推定部に対する機能ブロック図である。図2を参照すると、本発明の推定部120は差引き器121及び演算器123を含んで構成されることができる。また、推定部120は貯蔵機125をさらに含んで構成されることができる。差引き器121は、複数の方向合成部110から送信された複数の合成信号のうち、2つの信号を選択して各信号の電力の差引き値を生成する。上記電力の差引き値は上記選択された2つの信号の放射利得の差となる。例えば、上記の及びの電力値を及びとすると、及びとなる。方向合成部110で形成された放射利得及びを及びとすると、上記及び電力値の差引き値と放射利得の差引き値はの関係を有する。即ち、各アンテナ要素の受信信号の電力値の差引きにより純粋な放射利得の差引き値のみを抽出することができる。演算器123は上記差引き器の電力差引き値を推定到来角の放射利得及び上記推定到来角から変更角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、上記推定到来角を利用して上記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める。推定到来角に対する放射利得と上記差引き器を利用して求めた放射利得を比べる過程の一例として、特定到来角をと、上記推定到来角をとする。また、、を満たすが見つかると、は受信信号の到来角となる。但し、演算を容易にするために、該当配列アンテナに対し、予め全体到来角範囲に対する放射利得放射パターンを求め、貯蔵機125に貯蔵することができる。即ち、貯蔵機125は配列アンテナ固有の放射利得パターンを貯蔵する。図4を参照すると、貯蔵機125に貯蔵された放射利得パターン値を利用してを捜す過程が図式的に分かる。及び値を予め定めた場合であれば、推定到来角に対する値を予め計算して貯蔵機125に貯蔵することもできる。また、演算器123は、貯蔵機125に到来角を推定した履歴を貯蔵し、後に類似するまたは合成信号の値が入力されると、履歴を調査し、上記の演算及び比較過程なしに直ちに到来角情報を出力することができる。貯蔵機125に貯蔵されたデータ値と比べて到来角を推定する場合には、貯蔵データ値とが正確に一致するためには、十分小さい間隔で到来角に対する貯蔵データ値がなければならない。しかし、多くの場合、到来角の推定が一定の誤差範囲内であれば十分である。従って、該当の誤差範囲から外れない範囲で貯蔵データを形成し、比較する時には、誤差範囲内で一致すれば到来角と定める。上記のように、本発明の到来角推定装置100は、従来の到来角推定装置とは異なって、全体角度に対する検索なしにリアルタイムで到来角を推定することができる。また、行列計算等の複雑なデジタル信号の処理過程なしに、信号の差引き及び比較により簡単に到来角を推定することができるため、到来角の推定時間も大きく短縮されるという効果がある。また、計算方法が容易であるため、データ処理に必要なハードウェアの性能が相対的に低くても良く、ハードウェア具現において単価を下げることができるという長所もある。また、本発明の到来角推定装置100は、信号の加工がアナログ回路で行われるため、ミリメートル波帯域に使用することができる。また、図示しなかったが、方向合成部110の出力信号のうち、3つの信号の放射利得の相互差引き値、3つ1-2、2-3、1-3を推定部に貯蔵された各放射パターンと比べると、到来角に対する3つのデータが得られるため、より正確に到来角を推定することができる。特に、フェーディングが深刻な場合、またはチャンネル環境が悪い場合などに、上記のように多くの信号を利用して正確な到来角を推定することができる。図5は本発明の到来角推定装置を含む無線通信システムの概路図である。図5を参照すると、無線通信システムは到来角推定装置100と、配列アンテナ200と、分岐装置300を含んで構成されることができる。配列アンテナ200は電波を送受信する装置であり、分岐装置300は配列アンテナから受信した信号を到来角推定装置100に分岐する装置である。図5には図示しなかったが、到来角推定装置100の出力である到来角情報は、配列アンテナのビームフォーミングを調整する装置に送信され、到来角とビーム方向を一致させるために用いられることができる。配列アンテナ200はアンテナ要素を少なくとも2つ必要とする。分岐装置300は、信号を分岐する過程で信号の歪曲及び損失を最小化するために、方向性結合器directionalcouplerを含んで具現されることができる。図1を参照すると、到来角推定装置100は方向合成部110と、推定部120を含んで構成されることができる。方向合成部110及び推定部120の具体的な説明は、上記と同様であるため、省略する。図6は、本発明のリアルタイム到来角推定方法に対するフローチャートである。図6を参照すると、本発明の到来角推定方法は方向合成段階S10と、推定段階S20とを含んで構成されることができる。また、推定段階S20は差引き過程S21と、演算過程S23とを含んで構成されることができる。方向合成段階S10では、2つ以上の定められた角度に対し、それぞれ配列アンテナから受信した信号の到来角angleofarrivalが上記定められた角度分だけ変更されるように、上記受信した信号の位相を変位させ、上記位相変位された信号を合算する。各アンテナ要素から受信した信号に加えられる位相変位は、受信した信号の到来角が一定の角度分だけ変更されるように、差をつけて行われる。また、合成は上記の位相変位された信号を合算することで行われる。図3a及び3bは、上記の位相変位の効果を図式的に示している。推定段階S20は、方向合成段階S10で生成した合成信号の放射利得を利用して到来角を推定する。推定段階S20では、方向合成段階S10の出力信号のうち、2つの信号の放射利得の差引き値を基準に、一定範囲内に属する放射利得を有する到来角を利用し、受信信号の到来角を定める。差引き過程S21では、方向合成段階S10で生成した合成信号のうち、2つの信号を選択して各信号の電力の差引き値を生成する。上記電力の差引き値は、上記選択された2つの信号の放射利得の差となる。演算過程S23では、上記差引き過程S21の電力差引き値を推定到来角の放射利得及び上記推定到来角から変更角度を差し引いた角度の放射利得の差引き値と比べて一定の範囲内である場合、上記推定到来角を利用し上記配列アンテナから受信した信号の到来角を定める。上記演算過程S23では全体到来角に対する放射利得値を予め計算し、データベース化して使用することができる。上記のように、本発明の到来角推定方法は、従来の到来角推定方法とは異なって、全体角度に対する検索なしに、リアルタイムで到来角を推定することができる。また、行列計算等の複雑なデジタル信号の処理過程なく、信号の差引き及び比較により簡単に到来角を推定することができるため、到来角の推定時間も大きく短縮されるという効果がある。以上で説明した本発明は上述の実施例及び添付の図面により限定されず、本発明の技術的思想から外れない範囲内で様々な置換、変形及び変更ができるということは本発明が属する技術分野で通常の知識を有する当業者には明白である。