"踏切道を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波の反射波を受信する送受信機と、前記送受信機によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して障害物の有無を判定する信号処理部と、を備えた踏切障害物検知装置であって、前記信号処理部は、前記送受信器による前記電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物による反射波の信号レベルを監視し、この監視された反射波の信号レベルが変動した場合に前記送受信器によって受信された反射波の信号レベル又は前記閾値を補正する、踏切障害物検知装置。前記踏切道を挟んで前記送受信器と対向するように設けられ、前記送受信器から送信された電波を当該送受信機に向けて反射する反射板をさらに備え、前記信号処理部は、前記特定の固定物による反射波の信号レベルとして、前記反射板による反射波の信号レベルを監視する、請求項1に記載の踏切障害物検知装置。前記信号処理部は、前記特定の固定物による反射波の信号レベルとして、前記踏切道の内外に存在する建築物による反射波の信号レベルを監視する、請求項1に記載の踏切障害物検知装置。踏切道を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波の反射波を受信する送受信機と、前記送受信機によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して障害物の有無を判定する信号処理部と、を備えた踏切障害物検知装置であって、前記送受信機は、内部に設けられた遅延線を介して前記電波を送受信することによって擬似的な反射波を生成し、前記信号処理部は、前記送受信部において生成された擬似的な反射波の信号レベルを監視し、この監視された擬似的な反射波の信号レベルが変動した場合に前記送受信器によって受信された反射波の信号レベル又は前記閾値を補正する、踏切障害物検知装置。しかし、送信される電波の信号レベルや反射波の受信感度などは、部品の温度特性や経時変化などによって変動する場合があるため、このような部品の温度特性や経時変化に起因する反射波の信号レベル変動を考慮しないと、踏切道内における障害物の有無を精度よく検知できないおそれがある。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、周囲温度の変化等にかかわらず踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供することを目的とする。本発明の一側面による踏切障害物検知装置は、踏切道を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波の反射波を受信する送受信機と、前記送受信機によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して前記踏切道内における障害物の有無を判定する信号処理部と、を備え、前記信号処理部は、前記送受信器による前記電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物による反射波の信号レベルを監視し、この監視された反射波の信号レベルが変動した場合に前記送受信器によって受信された反射波の信号レベル又は前記閾値を補正する。本発明の他の側面による踏切障害物検知装置は、踏切道を含む検知領域内に電波を送信するとともに、この送信した電波の反射波を受信する送受信機と、前記送受信機によって受信された反射波の信号レベルと、あらかじめ設定された閾値とを比較して障害物の有無を判定する信号処理部と、を備え、前記送受信機は、内部に設けられた遅延線を介して電波を送受信することによって擬似的な反射波を生成し、前記信号処理部は、前記送受信部において生成された擬似的な反射波の信号レベルを監視し、この監視された擬似的な反射波の信号レベルが変動した場合に前記送受信器によって受信された反射波の信号レベル又は前記閾値を補正する。上記特定の固定物による反射波の信号レベルや上記擬似的な反射波の信号レベルは、上述したような周囲温度の変化等がなければ、ほぼ一定であると考えられる。このため、上記踏切障害物検知装置によれば、周囲温度の変化等による反射波の信号レベルの変動分が反映された状態で障害物の有無を判定できるので、誤検知を防止して、踏切道内における障害物の有無を安定して検知することができる。以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態による踏切障害物検知装置の全体構成を示している。本実施形態による踏切障害物検知装置1は、列車T1,T2の走行する線路51,52と道路53破線で示すとが交差する踏切道10における障害物の有無を検知する。踏切障害物検知装置1は、図1に示すように、第1送受信器2と、第2送受信器3と、複数の反射板4a~4c及び5a~5cと、第1送受信器2及び第2送受信器3に接続された信号処理部6と、を含む。第1送受信器2及び第2送受信器3は、平面視において踏切道10を挟んで互いに対角に位置するように配置されている。具体的には、第1送受信器2は、踏切道10の一方の出入口近傍で、かつ、踏切道10に直交する方向における一方の側方図1において左上側に配置され、第2送受信器3は、踏切道10の他方の出入口近傍で、かつ、踏切道10に直交する方向における他方の側方図1において右下側に配置されている。図2は、第1送受信機2の構成を概念的に示した図である。ここでは、第1送受信機2について説明するが、第2送受信機3についても同様である。図2に示すように、第1送受信機2は、発振器図示省略を有する送信部21と、送信アンテナ22a~22cと、受信アンテナ23a~23cと、受信部24と、を含む。送信部21は、送信アンテナ22a~22cを介して、周波数をスイープさせた電波検知ビームを送信する。送信される電波検知ビームは、特に制限されないが、本実施形態においては周波数帯域が30~300GHz波長10~1nmのミリ波を用いている。受信部24は、受信アンテナ23a~23cを介して、送信部21から送信された電波検知ビームの物体による反射波を受信し、送信波と反射波とを合成してビート信号を生成する。生成されたビート信号には、物体反射物の距離に応じた反射波の位相遅れが含まれており、この位相遅れすなわち、物体までの距離は、ビート信号における送信波と反射波との周波数差ビート周波数から算出することができる。図1に戻って、第1送受信機2は、扇形状の領域Sa~Sc一点鎖線で示すに電波を送信するとともに送信した電波の反射波を受信してビート信号を生成する。同様に、第2送受信器3は、扇形状の領域Sd~Sf一点鎖線で示すに電波を送信するとともに送信した電波の反射波を受信してビート信号を生成する。例えば、第1送受信器2は領域Sa→Sb→Scの順に電波を送信し、その反射波を受信してビート信号を生成し、第2送受信器3は領域Sf→Se→Sdの順に電波を送信し、その反射波を受信してビート信号を生成する。但し、これに限るものではなく、第1送受信機2及び第2送受信機3による電波の送信順序は任意に設定することができる。ここで、領域Sa~Sfは、空間的な空白領域が生じないように連続させてあり、これにより、踏切道10のほぼ全ての領域に電波が送信される。第1送受信器2及び第2送受信機3は、それぞれ領域Sa~Sc,領域Sd~Sfへの電波の送信を周期的に繰り返して行い、その結果、生成されるビート信号を信号処理部6に出力する。反射板4a~4cは、それぞれ踏切道10を挟んで第1送受信器2と対向するように設けられ、第1送受信器2から送信された電波を第1送受信器2に向けて反射する。また、反射板5a~5cは、それぞれ踏切道10を挟んで第2送受信器3と対向するように設けられ、第2送受信器3から送信された電波を第2送受信部3に向けて反射する。信号処理部6は、外部から入力された作動条件に基づいて第1送受信機2及び第2送受信機3の作動を制御するとともに、第1送受信機2及び第2送受信機3から入力したビート信号を解析処理して踏切道10内のおける障害物の有無を判定する。また、定期的に第1送受信器2及び第2送受信器3の故障診断を行う。障害物の有無の判定結果や第1送受信器2及び第2送受信器3の故障診断の結果を含む検知結果は、例えば列車の運行制御を行う地上制御装置図示省略へと出力され、踏切道10に設置された遮断機図示省略の駆動や列車T1,T2の運行停止等の制御に用いられる。ここで、信号処理部6による障害物の有無の判定について説明する。信号処理部6は、第1送受信部2及び第2送受信部3から入力したビート信号を解析処理し、例えば検知周期毎にビート周波数すなわち、距離ごとの反射波の信号レベル以下単に反射レベルという場合もあるを求める。そして、例えば、反射板による反射波の信号レベル反射板の反射レベル以外に、あらかじめ設定された閾値よりも大きい反射レベルが存在する場合、更に言えば、反射板の位置よりも手前側において上記閾値よりも大きい反射レベルが存在する場合に、踏切道10内に障害物があると判定する。図3は、第1送受信機2から入力したビート信号を解析処理した結果ビート周波数距離-反射レベルの一例を示している。この図3に示される例は、第1送受信部2から領域Saに送信された電波に対するものであるが、第1送受信機2から他の領域Sb,Scに送信される電波及び第2送受信機3から領域Sd~Sfに送信される電波についても同様である。図3に示される例の場合、反射板4aによる反射波の信号レベル反射レベルP1のほかに、反射板4aよりも第2送受信機2に近い、踏切道10内となる位置に、上記閾値THよりも大きいレベルの反射レベルPaが存在するため、踏切道10内に障害物があると判定する。次に、信号処理部6による第1送受信器2及び第2送受信器3の故障診断について説明する。故障診断を行う場合、信号処理部6は、第1送受信器2及び第2送受信器3に、それぞれ反射板4a~4c、反射板5a~5cに向かう診断用電波を送信させる。すると、信号処理部6には、送信された診断用電波と各反射板による反射波とが合成されたビート信号が入力される。信号処理部6は、この入力されたビート信号を解析処理して各反射板までの距離を求め、この求めた距離が、各反射板に対応して予め記憶されている判定距離に相当すれば、第1送受信器2及び第2送受信器3が正常に作動している故障なしと判定する。なお、ここでは診断用電波を用いているが、障害物の有無判定用の電波を用いて故障診断を行うようにしてもよい。ところで、第1送受信器2や第2送受信器3を構成する部品、例えば、上述の送信部21を構成する発振器やその他の電子部品及び/又は受信部22を構成する電子部品は、一般に温度特性を有しており、周囲温度の変化によって送信波の信号レベル以下単に送信レベルという場合もあるや反射波の受信感度が変動してしまうおそれがある。同様に、上記部品の経時変化経時劣化等によっても送信レベルや反射波の受信感度が変動するおそれがある。例えば、周囲温度が変化して送信レベルが低下すると、障害物による反射波の信号レベルも小さくなるため、実際には障害物が踏切道10内に存在するにもかかわらず、反射レベルが上記閾値TH以下となって障害物なしと判定してしまう可能性がある。そこで、このような誤検知を防止するため、本実施形態による踏切障害物検知装置1では、信号処理部6が以下のような処理を行うようにしている。すなわち、信号処理部6は、第1送受信器2による電波の送信が可能な領域内と、第2送受信器3による電波の送信が可能な領域内とのそれぞれに存在する固定物による反射波の信号レベル固定物の反射レベルを監視する。そして、この監視対象である反射レベルに変動があった場合には、そのレベル変動は周囲温度又は経時による変動であるとみなして第1送受信器2、第2送受信器3によって受信された各反射波の信号レベル、すなわち、上記ビート周波数ごとの反射レベルを補正し、補正後の反射レベルを用いて障害物の有無を判定する。上記監視対象である信号レベルは、上述したような周囲温度の変化や部品の経時変化がなければ、ほぼ一定であると考えられるからである。上記固定物としては、反射板4a~4c,反射板5a~5cはもちろん、踏切道10の内外に存在する建築物も含まれる。但し、ここでは上記固定物を反射板とした場合、すなわち、上記監視対象を反射板による反射波の信号レベルとした場合について説明する。図4は、信号処理部4によって実行される反射レベルの補正処理のフローチャートである。このフローは、例えば踏切障害物検知装置1の検知周期ごとに実行される。なお、このフローは、第1送受信器2によって受信された反射波の信号レベルを補正するものであるが、第2送受信器3によって受信された反射波の信号レベルの補正についても同様である。図4において、ステップS1では、第1送受信機2から入力したビート信号の解析処理結果図2参照から、監視対象である反射レベルPx、すなわち、反射板4aによる反射波の信号レベルP1図2参照を読込む。ステップS2では、ステップS1で読込んだ反射レベルPxの基準レベルPREFに対する変動量以下レベル変動量というΔP=│Px-PREF│を算出する。上記基準レベルPREFは、踏切障害物検知装置1が踏切道10内における障害物の有無を安定して検出することができる状態にあるときの反射板4aによる反射波の信号レベルとしてあらかじめ設定されたものである。例えば、送信電波検知ビームの反射板4aによる反射波の信号レベルの設計ねらい値等を上記基準レベルPREFとしてあらかじめ記憶させておくことができる。あるいは、踏切障害物検知装置1を踏切道10に設置する際に調整等を行って取得した、送信電波の反射板4aによる反射波の信号レベルを上記基準レベルPREFとして記憶させておくことができる。ステップS3では、ステップS2で算出したレベル変動量│ΔP│が所定値以上であるか否かを判定する。そして、レベル変動量│ΔP│が所定値以上であればステップS4に進み、レベル変動量ΔPが所定値未満であれば本フローを終了する。ここで、所定値は、踏切障害物検地装置1において誤検知のおそれがないレベル変動量としてあらかじめ設定されたものであり、これにより、反射レベルの過剰な補正が抑制される。なお、所定値=0とすることもできる。この場合、監視対象である反射レベルPxに変動があると、直ちに各距離の反射レベルの補正が行われることになる。ステップS4では、ステップS1で読込んだ監視対象の反射レベルPxと上記基準レベルPREFとの差をレベル補正量Cp=Px-PREFとして算出する。ステップS5では、算出されたレベル補正値Cpを用いて、第1送受信機2によって受信された反射波の信号レベルを補正する。具体的には、ビート周波数ごとの反射レベル図2参照に上記レベル補正量Cpを加算する。このように、本実施形態による踏切障害物検知装置においては、信号処理部が反射板による反射波の信号レベルを監視し、監視された信号レベルが変動した場合には、その変動分に応じて送受信機によって受信された反射波の信号レベルを補正する。そして、補正後の反射波の信号レベルを用いて障害物の有無を判定する。これにより、周囲温度の変化や経時変化によるレベル変動分が反映された状態で障害物の有無が判定されるので、誤検知を防止して、踏切道内における障害物の有無を安定して検知することができる。ここで、上記実施形態においては、反射板4aによる反射波の信号レベルを監視しているが、反射板4aによる反射波の信号レベルに代えて、反射板4b又は反射板4cによる反射波の信号レベルを監視してもよい。また、第2送受信器3によって受信される反射波の信号レベルについては、反射板5a~5cのうちのいずれかによる反射波の信号レベルを監視して第2送受信機3によって受信される反射波の信号レベルの補正を行うようにすればよい。また、上記実施形態においては、反射板による反射波の信号レベルが変動した場合に、送受信器によって受信された反射波の信号レベルを補正するようにしているが、これに代えて、障害物の有無の判定に用いる閾値THを補正してもよい。この場合には、上記レベル補正量Cp又はこれに相当する値を閾値THに加算すればよい。また、上記実施形態においては、第1送受信器2、第2送受信器3による電波の送信が可能な領域内に存在する固定物として反射板を採用したが、これに限るものではなく、上述したように、踏切道10の内外に存在する建築物電架柱などを上記固定物とすることもできる。この場合、当該建築物による反射波を障害物の検知に使用しないように構成する。具体的には、信号処理部6は、当該建築物の反射レベル及び反射板の反射レベル以外に、あらかじめ設定された閾値よりも大きい反射レベルが存在する場合に、踏切道10内に障害物があると判定する。なお、第1送受信器2及び第2送受信器3による電波の送信が可能な領域内のそれぞれに遮断機が含まれる場合には、遮断機を上記固定物として利用することもできる。さらに、以上では、踏切道10の内外に存在する固定物反射板や建築物などによる反射波の信号レベルを監視対象とし、この監視対象である信号レベル反射レベルが変動した場合に、送受信機によって受信された反射波の信号レベルを補正している。しかしながら、これに代えて、送受信機の内部において擬似的な反射波を生成し、この擬似的な反射波の信号レベルを監視対象としてもよい。以下に簡単に説明する。図5は、擬似的に反射波を生成する送受信機の一例を示す図である。図2に示された構成との相違点は、擬似反射波生成用の送信アンテナ22d、擬似反射生成用の受信アンテナ23d、及び、送信アンテナ22dと受信アンテナ23dの間を接続する遅延線25がさらに設けられていることである。遅延線25は、例えば所定長さを有する同軸ケーブルを用いることができる。その他については図2に示された構成と同じである。そして、図5に示された送受信機において、例えば踏切障害物検知装置の検知周期ごとに、送信部21から送信される電波の一部を、送信アンテナ22d、遅延線25及び受信アンテナ23dを介して受信部24が受信するように構成する。この受信波は、遅延線25の長さに応じた距離にて反射された反射波に相当し、これにより、送受信機の内部において擬似的な反射波が生成される。なお、遅延線25の途中に、例えば減衰器を設けることで、遅延線25の長さを小さくしつつ、踏切道10内における任意の位置にて反射された反射波に相当する擬似的な反射波を生成することができる。この場合、上記受信波、すなわち、擬似的な反射波の信号レベルが上記監視対象である反射レベルPxに相当する。また、例えば、上記送受信機において基準温度例えば25°Cのもとで遅延線25を介して受信される受信波の信号レベルをあらかじめ取得しておくことで、この取得された信号レベルを上記基準レベルPREFとすることができる。このようにしても、送受信機による電波の送信が可能な領域内に存在する固定物反射板や建築物などの反射レベルを監視対象とした場合と同様の効果を得ることができる。以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形及び変更が可能であることはもちろんである。"