電機子コアおよび電機子コイルを有するステータと前記ステータの内径側に空隙を介して設けた永久磁石を有するロータとからなるモータと、前記ロータの回転位置を検出するエンコーダと、を備えた3相ブラシレスモータにおいて、前記ロータの永久磁石は回転軸と直角方向に着磁された複数の磁極をもつ磁石であり、前記ロータの磁界を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも2つを並列配置して該2つの磁気センサの出力を合成し、前記エンコーダは前記磁気センサによる合成した出力に基づいて前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする3相ブラシレスモータ。前記エンコーダは、該3相ブラシレスモータの駆動制御用ロータ位置検出センサを兼ねることを特徴とする請求項1に記載の3相ブラシレスモータ。前記磁気センサを周方向に120°間隔もしくは60°間隔で3個配置し、該3個の磁気センサのうちの2個のそれぞれに対し、180°で対向する位置にさらに磁気センサを配置し、該180°対向する位置に配置した磁気センサ同士の出力を合成して前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の3相ブラシレスモータ。前記180°対向の位置に配置した磁気センサの出力の直接接続により波形を合成していることを特徴とする請求項3に記載の3相ブラシレスモータ。ところが、特許文献1に記載の磁気式エンコーダや光学式エンコーダの場合、どちらも高分解能品は高額であり、また部品点数も多くなるためモータに組み込むと大型化してしまい、小型のモータに内蔵するのは困難であるという問題があった。本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、部品点数の増加を抑え、小型軽量化可能な、エンコーダを備えた3相ブラシレスモータを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は、電機子コアおよび電機子コイルを有するステータと前記ステータの内径側に空隙を介して設けた永久磁石を有するロータとからなるモータと、前記ロータの回転位置を検出するエンコーダと、を備えた3相ブラシレスモータにおいて、前記ロータの永久磁石は回転軸と直角方向に着磁された複数の磁極をもつ磁石であり、前記ロータの磁界を検出する複数の磁気センサを有し、前記複数の磁気センサのうちの少なくとも2つを並列配置して該2つの磁気センサの出力を合成し、前記エンコーダは前記磁気センサによる合成した出力に基づいて前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする。また本発明は、前記エンコーダは、該3相ブラシレスモータの駆動制御用ロータ位置検出センサを兼ねることを特徴とする。また本発明は、前記磁気センサを周方向に120°間隔もしくは60°間隔で3個配置し、該3個の磁気センサのうちの2個のそれぞれに対し、180°で対向する位置にさらに磁気センサを配置し、該180°対向する位置に配置した磁気センサ同士の出力を合成して前記ロータの回転位置を検出することを特徴とする。また本発明は、前記180°対向の位置に配置した磁気センサの出力の直接接続により波形を合成していることを特徴とする。本発明によれば、部品点数の増加を抑え、小型軽量化可能な、エンコーダを備えた3相ブラシレスモータを提供することができる。本発明は、駆動制御用と角度検出用とを同時に兼ねることにより、部品点数が少なく、組み付け工数がかからず、小型化軽量化に寄与する。すなわち、本発明は、エンコーダ用の界磁磁石を別途設けるのではなく、駆動用のロータマグネットの界磁を、エンコーダで利用することにより部品点数の増加を抑えることができる。また、本発明は、ホール素子を並列接続としたので、複数のオペアンプを配置することなく、2波の合成が容易に行われ、回路が簡素化されるという効果がある。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明による3相ブラシレスモータの一実施の形態におけるホール素子の配置を示す図である。本実施の形態のモータは、3相ブラシレスモータであり、ロータの回転角に応じてステータコイルに流す電流の向きを変えてロータを回転させる駆動制御を行っている。すなわち3相ブラシレスモータのロータ位置確認用U、V、Wのホール素子120°配置によって、ロータマグネットの回転による磁束の変化を検出し、この検出結果に応じてステータコイルに流す電流の向きを変えている。また、本願発明者は、これとは別に、3相ブラシレスモータのロータマグネットをエンコーダ用マグネットと見立て、ホール素子出力をアナログ正弦波出力として、ロータ角度センサとしての位置確認を行うことを考えた。例えば、120°位相から90°位相変換を行い、Sin、Cosの関係としてロータ角度換算を行う。この場合、モータのロータマグネットは4極でありロータ1回転で2波の正弦波出力を得られるものであるが、本願発明者は、実験により、ロータマグネット外周の偏心、マグネットの磁束ムラ等の要因で2波の正弦波出力の電圧レベルに差が出てしまい、角度誤差が大きく、単純な適用では、位置検出センサとしては使えないものであることを認識した。そこで、本実施の形態では、これを解消する構成を備える。図1に示した本実施の形態のホール素子の配置を参照すると、ロータマグネット10の周囲には、5個のホール素子1a、1b、1c、1dおよび1eを配置している。なお、図1中、各ホール素子に対し丸付き数字で示している識別子は、それぞれのホール素子が、他図に同じ丸付き数字で示している構成に対応することを示すものである。ホール素子1a、1bおよび1cは、ロータマグネット10による磁束の変化を検出する、3相ブラシレスモータのロータ位置確認用U、V、Wのホール素子120°配置である。本実施の形態では、このホール素子1a、1bおよび1cのほかに、ホール素子1dおよび1eを新たに設けている。ホール素子1dは、ホール素子1aに対し180°で対向する位置に配置し、また、ホール素子1eは、ホール素子1bに対し180°で対向する位置に配置している。図2は、本実施の形態における、図1に示したホール素子1a、1b、1c、1dおよび1eの配線図である。図2に示すように、本実施の形態では、ホール素子1aのプラス側出力端子とホール素子1dのプラス側出力端子とを直接接続し、ホール素子1aのマイナス側出力端子とホール素子1dのマイナス側出力端子とを直接接続しており、さらにホール素子1bのプラス側出力端子とホール素子1eのプラス側出力端子とを直接接続し、ホール素子1bのマイナス側出力端子とホール素子1eのマイナス側出力端子とを直接接続している。図3は、図2に示した配線をした場合の各出力に対して信号処理を施す信号処理回路を示すブロック図である。ホール素子1aのプラス側出力端子とホール素子1dのプラス側出力端子とを直接した出力端子と、ホール素子1aのマイナス側出力端子とホール素子1dのマイナス側出力端子とを直接した出力端子とから得られる出力は、オペアンプ2aを介して角度演算処理部3に入力され、また、ホール素子1bのプラス側出力端子とホール素子1eのプラス側出力端子とを直接した出力端子と、ホール素子1bのマイナス側出力端子とホール素子1eのマイナス側出力端子とを直接した出力端子とから得られる出力は、オペアンプ2bを介して角度演算処理部3に入力される。角度演算処理部3は、従来の磁気式エンコーダによる角度位置を求めるのと同様の処理によって、角度演算を行い出力する。また、ホール素子1aのプラス側出力端子とホール素子1dのプラス側出力端子とを直接した出力端子と、ホール素子1aのマイナス側出力端子とホール素子1dのマイナス側出力端子とを直接した出力端子とから得られる出力は、オペアンプ2cを介して角度演算処理部3に入力され、また、ホール素子1bのプラス側出力端子とホール素子1eのプラス側出力端子とを直接した出力端子と、ホール素子1bのマイナス側出力端子とホール素子1eのマイナス側出力端子とを直接した出力端子とから得られる出力は、オペアンプ2dを介して角度演算処理部3に入力され、さらに、ホール素子1cのプラス側出力端子と、ホール素子1cのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ2eを介してモータ駆動制御部4に入力される。モータ駆動制御部4は、従来のモータ駆動制御と同様の処理によって、ステータコイルに流す電流の向きを決定し出力する。図4は、ロータの回転に伴うホール素子1aの出力信号の波形、ホール素子1dの出力信号の波形、およびホール素子1aの出力とホール素子1dの出力とを合成した出力信号の波形を示す図である。図4に示すように、ホール素子1aの出力信号の波形やホール素子1dの出力信号の波形では、プラス側ピーク、マイナス側ピークにバラツキがあり、正確な角度位置の検出が困難である。これに対して、ホール素子1aの出力とホール素子1dの出力とを合成した出力信号の波形すなわち、図2に示した配線において、ホール素子1aのプラス側出力端子とホール素子1dのプラス側出力端子とを直接した出力端子と、ホール素子1aのマイナス側出力端子とホール素子1dのマイナス側出力端子とを直接した出力端子とから得られる出力の波形を参照すると、プラス側ピーク、マイナス側ピークにバラツキが解消され、正確な角度位置の検出に利用可能である。すなわち、本実施の形態では、出力電圧レベル変動の抑制を目的とし、ロータ偏心や、磁束ムラ等による誤差をキャンセルするために、2つのホール素子を対面配置し出力合成し平均化をしてレベル変動を抑える。ホール素子の対面配置は、図1に示したように、ロータ中心を基準に等間隔でホール素子を配置する。出力は、例えば、2つのホール素子出力同士を図2に示したように並列接続する。図5は、ロータの実際の回転角度と、図3に示した角度演算処理部3で得た回転角度とを対比させ、角度演算処理部3で得た回転角度の誤差を示すグラフである。図中、横軸はロータの実際の回転角度であり、左側縦軸は角度演算処理部3で得た回転角度であり、右側縦軸は角度誤差を示す。また、図中、右肩上がりの破線の細線は、ロータの実際の回転角度と角度演算処理部3で得た回転角度との関係を示し、太い曲線は右側の目盛りで角度誤差を示す。図5を参照してわかるように、本実施の形態によれば、決定係数R2=1.0000となり、精度の高い角度位置検出が可能であることがわかる。なお、本実施の形態では、図2に示したように、対向配置したホール素子の出力同士を直接接続し、ホール素子を並列接続するようにしたが、これとは別の例を図6に示す。図6は、図2とは別の例の、図1に示したホール素子1a、1b、1c、1dおよび1eの配線図である。図6に示すように、この例では、ホール素子1a、1b、1c、1dおよび1eのそれぞれについて、ホール素子の出力同士の直接接続をせずに、個別に出力端子を設けている。図7は、図6に示した配線をした場合の各出力に対して信号処理を施す信号処理回路を示すブロック図である。ホール素子1aのプラス側出力端子とホール素子1aのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12fを介してオペアンプ12aに入力され、ホール素子1dのプラス側出力端子とホール素子1dのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12gを介してオペアンプ12aに入力され、オペアンプ12aの出力は角度演算処理部13に入力され、また、ホール素子1bのプラス側出力端子とホール素子1bのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12hを介してオペアンプ12bに入力され、ホール素子1eのプラス側出力端子とホール素子1eのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12iを介してオペアンプ12bに入力され、オペアンプ12bの出力は角度演算処理部13に入力される。角度演算処理部13は、従来の磁気式エンコーダによる角度位置を求めるのと同様の処理によって、角度演算を行い出力する。また、ホール素子1aのプラス側出力端子と、ホール素子1aのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12cを介してモータ駆動制御部14に入力され、ホール素子1bのプラス側出力端子と、ホール素子1bのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12dを介してモータ駆動制御部14に入力され、さらに、ホール素子1cのプラス側出力端子と、ホール素子1cのマイナス側出力端子とから得られる出力は、オペアンプ12eを介してモータ駆動制御部14に入力される。モータ駆動制御部14は、従来のモータ駆動制御と同様の処理によって、ステータコイルに流す電流の向きを決定し出力する。この例では、図3の例と比べてオペアンプの数が増加する。図8は、ホール素子1a、1b、1cホール素子を180°対向配置しない通常配置つまり対向したホール素子より出力される波形を合成しない場合により角度演算処理を行った場合の誤差を示すグラフである。図中、横軸はロータの実際の回転角度であり、左側縦軸は角度演算処理部で得た回転角度であり、右側縦軸は角度誤差を示す。また、図中、右肩上がりの破線の細線は、ロータの実際の回転角度と角度演算処理部で得た回転角度との関係を示し、太い曲線は右側の目盛りで角度誤差を示す。図8を参照してわかるように、この例によれば、決定係数R2=0.9526となり、図5の例と比べれば低い精度であり、角度位置検出としては使用できないレベルである。図5の例によれば、ホール素子を並列接続としたので、複数段のオペアンプを配置することなく、2波の合成が容易に行われ、回路が簡素化され、部品点数、構造が簡略できてコストメリットがある。以上、本発明による3相ブラシレスモータを説明したが、本発明は、この説明に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で数々の変形および組み合わせが出来ることは勿論であり、各実施の形態の構成の各種組合せも本発明に含まれるものである。