"バンパーの内面に固定される取付台と、超音波を送信する送信手段と超音波を受信する受信手段との少なくとも一方を保持し前記取付台に結合して前記バンパーに設けられた露出穴から露出するセンサ本体とを備え、前記取付台の端面であって前記バンパーの内面に向けられる端面からの前記センサ本体の突出寸法が前記バンパーの厚さ寸法に一致する位置において互いに係合して前記取付台と前記センサ本体との結合力を生じさせる係合穴と係合凸部との一方ずつが、前記取付台と前記センサ本体とに設けられていて、前記センサ本体は、前記取付台に対し、前記係合穴と前記係合凸部とが互いに凹凸係合する位置よりも前記バンパーの外側への突出寸法を大きくするように平行移動可能であって、前記センサ本体が前記取付台に対し前記係合穴と前記係合凸部とが互いに凹凸係合する位置よりもバンパーの外側への突出寸法を大きくするように平行移動した状態で互いに凹凸係合する仮係合穴と仮係合凸部との一方ずつが、前記センサ本体と前記取付台とに設けられていることを特徴とする超音波センサ。前記取付台は、前記バンパーの内面へ向けられる側からのみ前記センサ本体を結合可能な寸法形状とされていることを特徴とする請求項1記載の超音波センサ。前記取付台は、前記バンパーに対して固定される固定部と、操作力を受けて前記固定部に対して弾性的に揺動可能なクリップ部とを有し、前記クリップ部と、前記センサ本体の外面とに、前記係合穴と前記係合凸部との一方ずつが設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の超音波センサ。前記仮係合凸部は角錐台形状または球面形状であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記取付台は、貼着とカシメ止めとねじ止めとのいずれかによって前記バンパーに固定されることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記取付台において前記バンパーの内面に向けられる端面の輪郭が非円形状であることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記バンパーに対する位置決めのための穴が、前記取付台に設けられていることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記センサ本体においてバンパーの外側へ向けられる端部の外周面は、バンパーの内側へ向かって徐々に外形を大きくするように傾斜していることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記センサ本体には、前記バンパーへの取り付けが完了した状態で前記露出穴の内周面に弾接する弾接凸部が設けられていることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記センサ本体は、弾性材料からなり前記バンパーの外側から見て前記露出穴の開口縁を覆う鍔部を有することを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の超音波センサ。前記センサ本体において前記バンパーの外側から見て露出する部位は前記バンパーの外面と同じ色とされていることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の超音波センサ。そこで、超音波センサを、バンパーの内面に対し粘着シート等を用いて固定することが考えられる。この場合、超音波センサがバンパーの外面側へ突出しないようにするには、バンパーの露出穴への超音波センサの挿入深さを、バンパーの厚さ寸法程度とすればよい。しかしながら、そうすると、露出穴への挿入深さが比較的に小さいことで、露出穴への挿入による超音波センサの位置決めが比較的に困難となる。本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、バンパーの外側への突出寸法を抑えることが可能であり、且つ、バンパーに対する位置決めが容易な超音波センサを提供することにある。本発明の超音波センサは、バンパーの内面に固定される取付台と、超音波を送信する送信手段と超音波を受信する受信手段との少なくとも一方を保持し前記取付台に結合して前記バンパーに設けられた露出穴から露出するセンサ本体とを備え、前記取付台の端面であって前記バンパーの内面に向けられる端面からの前記センサ本体の突出寸法が前記バンパーの厚さ寸法に一致する位置において互いに係合して前記取付台と前記センサ本体との結合力を生じさせる係合穴と係合凸部との一方ずつが、前記取付台と前記センサ本体とに設けられていて、前記センサ本体は、前記取付台に対し、前記係合穴と前記係合凸部とが互いに凹凸係合する位置よりも前記バンパーの外側への突出寸法を大きくするように平行移動可能であって、前記センサ本体が前記取付台に対し前記係合穴と前記係合凸部とが互いに凹凸係合する位置よりもバンパーの外側への突出寸法を大きくするように平行移動した状態で互いに凹凸係合する仮係合穴と仮係合凸部との一方ずつが、前記センサ本体と前記取付台とに設けられていることを特徴とする。上記の超音波センサにおいて、前記取付台は、前記バンパーの内面へ向けられる側からのみ前記センサ本体を結合可能な寸法形状とされていることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記取付台は、前記バンパーに対して固定される固定部と、操作力を受けて前記固定部に対して弾性的に揺動可能なクリップ部とを有し、前記クリップ部と、前記センサ本体の外面とに、前記係合穴と前記係合凸部との一方ずつが設けられていることが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記仮係合凸部は角錐台形状または球面形状であることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記取付台は、貼着とカシメ止めとねじ止めとのいずれかによって前記バンパーに固定されることが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記取付台において前記バンパーの内面に向けられる端面の輪郭が非円形状であることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記バンパーに対する位置決めのための穴が、前記取付台に設けられていることが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記センサ本体においてバンパーの外側へ向けられる端部の外周面は、バンパーの内側へ向かって徐々に外形を大きくするように傾斜していることが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記センサ本体には、前記バンパーへの取り付けが完了した状態で前記露出穴の内周面に弾接する弾接凸部が設けられていることが望ましい。さらに、上記の超音波センサにおいて、前記センサ本体は、弾性材料からなり前記バンパーの外側から見て前記露出穴の開口縁を覆う鍔部を有することが望ましい。また、上記の超音波センサにおいて、前記センサ本体において前記バンパーの外側から見て露出する部位は前記バンパーの外面と同じ色とされていることが望ましい。本発明によれば、バンパーを内外から挟む形でバンパーに固定される場合に比べ、バンパーの外側への突出寸法を抑えることが可能となる。また、取付台からのセンサ本体の突出寸法が大きくされた状態でセンサ本体を露出穴に導入することで、バンパーに対する取付台の位置決めが比較的に容易となる。以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態は、車両図示せずに搭載されて車両の進行方向の障害物を検出するものであり、超音波が送受信される方向を車両の前方又は後方に向けて取り付けられる。本実施形態は、図2に示すように、車両のバンパー1の内面に固定される取付台2と、超音波を送受信する送信手段及び受信手段としての圧電素子を保持しバンパー1に設けられた露出穴11に挿通されて取付台2に結合するセンサ本体3とを備える。センサ本体3は、図3に示すように、圧電素子を有する円柱形状の振動ブロック4と、振動ブロック4の外周面を覆う筒状の保持ゴム5と、保持ゴム5を装着された振動ブロック4が嵌め込まれるボディ6とを備える。以下、バンパー1の厚さ方向及びそれに対応する方向のうち、バンパー1の外向きの方向を前方と呼び、バンパー1の内向きの方向を後方と呼ぶ。なお、上記の前後方向は説明の便宜上定義するものであって、車両の前後方向とは必ずしも一致しない。振動ブロック4は、例えば、軸方向を前後方向に向けて後面が開口した有底円筒形状の金属からなるケースの内底面に圧電素子が固着されるとともにケース内に充填材が充填されたものであり、超音波は上記ケースの外底面前面であり、図3での左面において入射及び出射する。保持ゴム5の材料としては例えばエラストマのような弾性材料を用いることができる。保持ゴム5は、軸方向を前後方向に向けた円筒形状であって振動ブロック4を囲む本体部51と、本体部51の前端部から径方向の外向きに突設された鍔部52とを有する。鍔部52はボディ6の前端面を覆う。鍔部52の外周面は、前方つまりバンパー1の外側へ向かって外径を小さくするようにつまり、バンパー1の外面に平行な断面での断面形状を小さくするように傾斜した円錐台形状となっている。これにより、バンパー1の内面側後側から露出穴11へのセンサ本体3の導入が比較的に容易となっている。ボディ6は例えば合成樹脂からなり、軸方向を前後方向に向けて保持ゴム5の本体部51の外周面を覆う筒形状の本体部61と、本体部61の後端部図3での右端部から本体部61の軸方向に直交する方向に突設されたコネクタ部62とを有する。本体部61には、圧電素子に電気的に接続されて増幅やノイズ除去といった適宜の信号処理を行う信号処理回路図示せずが収納される。また、コネクタ部62は、軸方向を本体部61の軸方向に直交させる筒形状であって、導電材料からなり上記の信号処理回路に電気的に接続された複数個のコンタクト図示せずが内側に露出する。上記の信号処理回路は、上記のコンタクトに一対一に接触導通する複数個の接触子を有してコネクタ部62に挿入接続されるプラグ図示せずを用いて、外部回路に電気的に接続される。また、センサ本体3は、ボディ6に結合して本体部61の後側の開口を閉塞するカバー7を備える。カバー7は例えば合成樹脂からなり、板状の本体部71と、本体部71の一面の両端からそれぞれ本体部71の厚さ方向の一方側図3での左方に突設された結合爪72とを有する。各結合爪72は、それぞれ先端部が外向き他方の結合爪72から離れる向きに曲がった鉤状となっている。ボディ6の本体部61の径方向であってコネクタ部62の突出方向に直交する方向の両側には、それぞれ、本体部61の内外に連通した結合穴63が設けられており、この結合穴63に1個ずつの結合爪72の先端部が係入することで、ボディ6とカバー7とは互いに結合する。次に、取付台2について説明する。取付台2は、図2に示すように、センサ本体3を保持する保持部21と、保持部21の前端部図2での左端部からバンパー1の内面に沿った方向に突出しバンパー1の内面に固定される固定部22とを有する。固定部22は厚さ方向を前後方向に向けた十字形状の平板であって、前面をバンパー1に向けてバンパー1に固定される。また、固定部22の中央部には、センサ本体3が挿通される挿通穴220が厚さ方向に貫設されている。固定部22をバンパー1の内面後面に固定する固定手段としては、例えば、図4に示すように周知の粘着シート81を固定部22とバンパー1の内面との間に介在させることによる貼着を用いることができる。また、固定手段としては、図5a~cに示すようにバンパー1の内面に突設されたカシメ凸部12を固定部22に設けられた挿通穴221に挿通してカシメるつまり、挿通穴221から抜けないようにカシメ凸部12の先端部を熱や圧力によって塑性変形させるというカシメ止めを用いてよい。または、固定手段として、図6abに示すように固定部22の挿通穴221に挿通されてバンパー1に螺合するねじ82によるねじ止めを用いてもよい。図6abの例では、内周面にねじ溝が設けられた筒形状であってそれぞれねじ82が螺合するねじ止め凸部13が、バンパー1の内面側において露出穴11を四方から囲む配置で4個突設されている。また、バンパー1に対する取付台2の位置あわせの際には、図7abに示すように固定部22の形状の罫書き線13をバンパー1の内面に描いたり、固定部22の挿通穴221に挿通される位置決め用の凸部14をバンパー1の内面に突設してもよい。特に、露出穴11が円形状であって、且つ、固定に粘着テープ81が用いられ、且つ、コネクタ部62の向きを厳密に合わせる必要がある場合、上記のように罫書き線13や凸部14を用いて位置合わせをすることが望ましい。本実施形態では固定部22においてバンパー1に向けられる端面である前面の輪郭の形状が非円形状十字形状であることにより、上記のような罫書き線13による軸周りの位置決めが可能となっている。上記の罫書き線13は一般的には罫書き針などを用いて形成された凹部溝によって描かれるが、パテ等を用いて形成された凸部によって罫書き線13を描くことも可能である。保持部21は、それぞれ一端が固定部22に連結されてセンサ本体3を間に挟む2個の挟み部23と、2個の挟み部23の他端部間に架設されて挟み部23間の距離を維持する2個の連結部24とを有する。また、図8に示すように、連結部24間には、橋部27が架設されており、センサ本体3を取付台2に対し後方から取り付けようとした場合には橋部27等との干渉により取り付けることができない。すなわち、取付台2には、前側バンパー1の内面へ向けられる側からのみセンサ本体3を結合可能となっている。さらに、各挟み部23には、それぞれ、クリップ部25が連結されている。各クリップ部25は、それぞれ、固定部22からの挟み部23の突出方向に長い形状であって、弾性変形可能なバネ部26を介して長手方向の中央部が挟み部23に連結されることで、挟み部23に対してつまり固定部22に対して弾性的に揺動可能となっている。また、各クリップ部25は、バネ部26が弾性復帰した状態で固定部22に近い側の一端部を他の部位よりもセンサ本体3の近くに位置させる段251を有し、段251に対し固定部22側前側となる部位には係合穴250が設けられている。さらに、ボディ6の本体部61においてクリップ部25に対向する各面には、それぞれ、係合凸部31が突設されている。係合凸部31は、突出方向に直交する断面での断面積を先端に近い位置ほど小さくするように後面が傾斜した角錐台形状となっている。センサ本体3を取付台2に結合させる際には、各クリップ部25において固定部22から離れた側の一端部に押力を加えることで、各クリップ部25の他端部をセンサ本体3から離すように揺動させる。次に、センサ本体3の係合凸部31の位置と係合穴250の位置とを合わせ、この状態で、上記の押力を解除する。すると、バネ部26のばね力により各クリップ部25がそれぞれ復帰して各係合凸部31がそれぞれ係合穴250に係入し、ここにおいてセンサ本体3と取付台2との結合が完了する。ここで、取付台2に対するセンサ本体3の組み付けは、固定部22の挿通穴220を通じてのみ可能となっており、逆側からの組み付けは連結部24や橋部27の存在により不可能となっている。ここで、各係合凸部31がそれぞれ係合穴250に係入した状態以下、結合状態と呼ぶ。では、固定部22においてバンパー1に向けられる端面からのセンサ本体3の突出寸法が、バンパー1の厚さ寸法に略等しくなるように、各係合穴31や各係合穴250の位置は設計されている。これにより、バンパー1への取り付けが完了した状態では、センサ本体3の端面とバンパー1の外面とが略面一となる。さらに、ボディ6の本体部61において、各係合凸部31の後側図2での右側には、それぞれ、仮係合穴を兼ねた係合穴250に係入可能な仮係合凸部32が突設されている。すなわち、各仮係合凸部32がそれぞれ係合穴250に係入した状態以下、仮結合状態と呼ぶ。では、取付台2においてバンパー1に向けられる前端面からのセンサ本体3の突出寸法つまり、露出穴11に挿通されるストロークが結合状態よりも大きくなる。バンパー1への取付時には、図1aに示すように仮結合状態でセンサ本体3を露出穴11に挿通して取付台2をバンパー1に固定し、その後にセンサ本体3を後方露出穴11の内側であり、図1での右側に押し込んで図1bに示す結合状態に移行させればよい。各係合凸部31においてバンパー1の内側となる端部図2での右端部は端へ向かって突出寸法を小さくするように傾斜しており、上記のように仮結合状態から結合状態に移行させる際には各係合凸部31の傾斜面上をクリップ部25が摺動する。上記構成によれば、バンパー1の内面側に全体が位置する取付台2においてのみバンパー1に対する結合力を発生させているので、図18の例のようにバンパー1を内外から挟むことで結合力を発生させる場合に比べてバンパー1の外側への突出寸法を抑えることが可能となる。また、取付台2からのセンサ本体3の突出寸法が結合状態より大きくされた仮結合状態でセンサ本体3を露出穴11に導入することで、バンパー1に対する取付台2の位置決めが比較的に容易となる。また、本実施形態では、仮係合凸部32は、少なくとも前後方向つまりバンパー1からの距離を変化させる方向については中央部から端部に向かって突出寸法が徐々に小さくなるような凸曲面例えば球面形状となっている。また、本体部61からの仮係合凸部32の突出寸法は、本体部61からの係合凸部31の突出寸法よりも小さくされている。これにより、図9aに示すように仮係合凸部32が係合凸部31と同様の角錐台形状とされる場合に比べ、仮結合状態から結合状態への移行に必要な操作力が小さくなっている。また、図9bに示すようにセンサ本体3に仮係合穴33を設け、仮結合状態で仮係合穴33に係入する仮係合凸部図示せずを取付台2の例えばクリップ部25に設けてもよいが、本実施形態の係合穴250のように係合凸部と係合穴との一方を仮係合凸部又は仮係合穴として兼用したほうが構造を単純化することができる。なお、弾性を有する材料からなりバンパー1への取付が完了した状態で図10に示すように露出穴11の内周面に弾接する弾接凸部53をセンサ本体3に設けてもよい。具体的には、図11に示すように保持ゴム5の外周面に弾接凸部53を設け、図12に示すようにボディ6の本体部61には弾接凸部53が挿通される切り欠き64を設けることで、図13に示すように弾接凸部53をボディ6の本体部61から径方向に突出させる。図10~図13の例では、保持ゴム5の鍔部52の外径はボディ6の本体部61の外径よりも大きくされ、弾接凸部53は鍔部52と本体部51の外周面とに連結されている。また、弾接凸部53は、本体部51の周方向に約120°ずつ位置をずらした等間隔で3個設けられている。上記構成を採用すれば、バンパー1に対するセンサ本体3のがたつきが抑えられる。さらに、図11の例では、振動ブロック4の落ち込みを防止する底部54,65が、保持ゴム5とボディ6とにそれぞれ設けられている。各底部54,65はそれぞれ外周が本体部51,61に連結された円環形状とされており、振動ブロック4に接続される配線図示せずは底部54,65に挿通される。さらに、図14~図17に示すように、鍔部52の外径をボディ6の本外部61の外径よりも大きくしてもよい。この場合、露出穴11の内径を、鍔部52の外径よりも小さく且つボディ6の本体部61の外径よりも大きくすれば、バンパー1の外側から見て露出穴11の開口縁露出穴11の内周面とボディ6の本体部61の外周面との間の隙間を鍔部52によって覆い、見栄えを改善することができる。露出穴11の内径を上記のようにした場合、バンパー1の内側後側から露出穴11にセンサ本体3の前端部を挿通させる際には、鍔部52を弾性変形させることになる。図14,図15の例では、鍔部52には、外周部を内周部よりも前側に位置させる環形状の段521が設けられており、鍔部52の後面において段521の外周側の部位がバンパー1の外面に当接した状態では、鍔部52の前面において段521よりも内側の部位及びセンサ本体4の前面はそれぞれバンパー1の外面前面と面一となる。また、図16,図17の例では、鍔部52の前面は内周縁や外周縁に近いほど厚さ寸法が小さくされた凸曲面形状であり、鍔部52の内周端や外周端において、振動ブロック4の前面やバンパー1の前面と鍔部52の前面との間に段差が生じないようにされている。また、上記の各実施形態において、バンパー1の外側から見て目立ちにくくし見栄えを改善するために、バンパー1の外側に露出する部位すなわち、振動ブロック4の前面や、保持ゴム5の鍔部52は、バンパー1と同じ色とされることが望ましい。具体的には、取り付けられるバンパー1の色が確定している場合、振動ブロック4の前面や保持ゴム5の鍔部52を、その色に着色する。"