レーザ加工ヘッドの先端部に設けられるレーザ放射ノズルと、このレーザ放射ノズルの近傍に配置され且つその磁着面が該レーザ放射ノズルの先端周縁部近傍に位置する電磁石とを備えたレーザ加工におけるスクラップ除去装置であって、前記レーザ加工ヘッドには、前記電磁石に磁着されるスクラップを受け取って一時的に保持しておくことのできるスクラップ捕集部が回動駆動手段によって回動可能に設けられ、このスクラップ捕集部は、前記レーザ放射ノズルによって加工が行われるときは、前記回動駆動手段によって電磁石によるスクラップの磁着を阻害しない位置に退避するよう回動し、電磁石が磁着するスクラップを受け取るときは、レーザ放射ノズルと電磁石の周囲の一部を覆う位置に復元してスクラップを捕集できるように構成されることを特徴とするレーザ加工におけるスクラップ除去装置。前記スクラップ捕集部は、前記レーザ放射ノズルと電磁石の周囲側方三面と底面を覆う囲繞部材を備え、この囲繞部材は、回動方向側の側面を覆う中央側板とこれに直交する方向の両側側面を覆う二枚の対向側板からなる三枚の側板と、底面側を覆う底板から構成されるとともに、中央側板とは反対側の側面である開放面側の下方部には、対向側板間に略鉤形状のストッパ部材が設けられ、また前記底板は、回動方向側に設けられた枢支軸によって、前記ストッパ部材の下面に当接または離間する方向に揺動可能とされ、この底板は、通常時は、対向側板と底板との間に張設される弾性部材によって、開放面側の底板が常時ストッパ部材に当接する位置を維持することを特徴とする請求項1に記載のレーザ加工におけるスクラップ除去装置。前記底板には、回動方向側に向けて延出する受圧板が延設され、また、スクラップを廃棄するスクラップ廃棄部には、前記受圧板を押圧して前記底板を揺動させるための押圧棒が配設されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーザ加工におけるスクラップ除去装置。レーザ加工ヘッドの先端部に設けられるレーザ放射ノズルと、このレーザ放射ノズルの近傍に配置され且つその磁着面が該レーザ放射ノズルの先端周縁部近傍に位置する電磁石とを備え、レーザ放射ノズルから放射したレーザ光によりワークからスクラップを切除し、切除したスクラップを電磁石の磁着面で磁着するようにしたレーザ加工におけるスクラップ除去方法であって、前記レーザ加工ヘッドに、前記電磁石に磁着されるスクラップを受け取って一時的に保持しておくことのできるスクラップ捕集部を回動可能に設け、加工時は該スクラップ捕集部を、電磁石によるスクラップの磁着を阻害しない位置に退避させるとともに、非加工時は、該スクラップ捕集部を、前記レーザ放射ノズルと電磁石の周囲の一部を覆うような位置に復元させて電磁石に磁着するスクラップを受け取って保持するようにし、加工と非加工を連続して複数回行う際は、捕集部の退避と復元を複数回繰り返すことを特徴とするレーザ加工におけるスクラップ除去方法。前記スクラップ捕集部に捕集されたスクラップは、加工時と非加工時の退避と復元を複数回繰り返した後、スクラップ廃棄部に廃棄されることを特徴とする請求項4に記載のレーザ加工におけるスクラップ除去方法。ところで、前記特許文献1のような技術では、孔明け加工を一回行うごとレーザ加工ヘッドに磁着するスクラップを貯蔵器に向けて移動させて貯蔵器内に廃棄する必要があるため、孔明け加工位置と貯蔵器の間を往復する無駄な時間が生じ、サイクルタイムが長くなるという不具合があった。このため、生産ラインのラインタクトが早くなるとレーザ加工ロボットが追従できなくなるという問題があった。また、前記特許文献2の技術では、ラインタクトの問題は解消できるものの、負圧を発生させるための新たな装置が必要になり、装置の複雑化を招くと同時に、ロボットアーム先端が大型化、高重量化し、ロボットの作動に支障を来たし易くなるという問題があった。そこで本発明は、レーザ加工で生じるスクラップを除去する際、生産ラインのラインタクトが早くなっても対応することができ、また、ロボットアームの先端を簡素化して大型化するのを防止できるようにすることを目的とする上記目的を達成するため本発明は、レーザ加工ヘッドの先端部に設けられるレーザ放射ノズルと、このレーザ放射ノズルの近傍に配置され且つその磁着面が該レーザ放射ノズルの先端周縁部近傍に位置する電磁石とを備えたレーザ加工におけるスクラップ除去装置において、前記レーザ加工ヘッドに、前記電磁石に磁着されるスクラップを受け取って一時的に保持しておくことのできるスクラップ捕集部を回動駆動手段によって回動可能に設け、このスクラップ捕集部は、前記レーザ放射ノズルによって加工が行われるときは、前記回動駆動手段によって電磁石によるスクラップの磁着を阻害しない位置に退避するよう回動し、電磁石が磁着するスクラップを受け取るときは、レーザ放射ノズルと電磁石の周囲の一部を覆う位置に復元してスクラップを捕集するように構成した。このように、電磁石に磁着するスクラップを受け取って一時的に保持しておくスクラップ捕集部を設けることにより、連続して加工する場合でも、そのたびに生じるスクラップを貯めておくことができ、生産ラインのラインタクトが早くなっても対応することができる。また本発明では、前記スクラップ捕集部として、前記レーザ放射ノズルと電磁石の周囲側方三面と底面を覆う囲繞部材を設け、この囲繞部材を、回動方向側の側面を覆う中央側板とこれに直交する方向の両側側面を覆う二枚の対向側板からなる三枚の側板と、底面側を覆う底板から構成するとともに、中央側板とは反対側の側面である開放面側の下方部には、対向側板間に略鉤形状のストッパ部材を設け、また前記底板を、回動方向側に設けられた枢支軸によって、前記ストッパ部材の下面に当接または離間する方向に揺動可能にし、この底板は、通常時は、対向側板と底板との間に張設される弾性部材によって、開放面側の底板が常時ストッパ部材に当接する位置を維持するようにした。すなわち、スクラップ捕集部の囲繞部材として、回動方向と反対側の側面が開放されたボックス型とし、開放面側の下方部にストッパ部材を設けるとともに、底面を覆う底板を揺動可能にすることで、スクラップを捕集するときは、底板、三枚の側板、ストッパ部材によって捕集されたスクラップの周囲を囲むようにし、スクラップを廃棄するときは、底板を揺動させてストッパ部材と底板との間に隙間を生じさせ、この隙間を通してスクラップが自重で落下するようにする。また、このような構成によって、スクラップ捕集部を簡素に構成できる。また本発明では、前記底板の回動方向側に受圧板を延設し、また、スクラップを廃棄するスクラップ廃棄部には、前記受圧板を押圧して前記底板を揺動させるための押圧棒を配設した。そして、スクラップを廃棄するときは、押圧棒の上方からレーザ加工ヘッドを降下させた際に、自動的に押圧棒が受圧板を押圧できるようにしておけば、底板が揺動してスクラップが廃棄される。レーザ加工ヘッドの先端部に設けられるレーザ放射ノズルの近傍に電磁石が配設されるスクラップ除去装置において、電磁石に磁着されるスクラップを受け取って一時的に保持しておくことのできるスクラップ捕集部を回動駆動手段によって回動可能に設け、レーザ放射ノズルによって加工が行われるときは、電磁石に対するスクラップの磁着を阻害しない位置に退避し、電磁石が磁着するスクラップを受け取るときは、レーザ放射ノズルと電磁石の周囲の一部を覆う位置に復元するように構成することで、複数回の加工を連続して行うときもレーザ加工ヘッドを移動させる必要がなくなり、生産ラインのラインタクトが早くなっても対応することができる。この際、スクラップ捕集部の囲繞部材として、底板と三枚の側板から構成することで、装置の簡素化や軽量化が図れ、また、底板に受圧板を延設し、スクラップ廃棄部に押圧棒を設けることにより、スクラップの廃棄が簡単になる。本発明に係るレーザ加工におけるスクラップ除去装置について添付した図面に基づき説明する。本発明に係るスクラップ除去装置は、レーザ加工で生じるスクラップを除去する際、生産ラインのラインタクトが早くなっても対応することができ、また、ロボットアームの先端を簡素化してロボットの作動に支障がでないように配慮されており、複数回の加工を連続的に行った場合でも、その都度生じるスクラップを一時的に捕集して保持できるようにしたことを特徴としている。すなわち、図1に示すように、レーザ切断ロボット1のアーム2先端には、レーザ加工ヘッド3が取り付けられており、このレーザ加工ヘッド3は、集光部4と、その先端のレーザ放射ノズル5から構成されるとともに、このレーザ加工ヘッド3は、光ファイバ等を介して不図示のレーザ発生装置に連結されている。そして、レーザ放射ノズル5の基端部図1の右方には、下方に向けて延出する支持アーム6が締結されており、この支持アーム6の下端部には、図6に示すような左右一対の電磁石7が配設されるとともに、これら電磁石7の先端磁着部7aは、前記レーザ放射ノズル5の先端部を挟み込んだ状態で隣接した位置に臨んでいる。このようなレーザ加工ヘッド3において、レーザ放射ノズル5から放射したレーザ光により、磁性を有するワークに対して孔明け加工を行った場合に、孔明けによって生じたスクラップを電磁石7の磁着部7aで磁着できるようにされている。このようなレーザ切断ロボット1のレーザ加工ヘッド3には、本発明に係るスクラップ除去装置10が取り付けられている。このスクラップ除去装置10は、前記アーム2の下端部と集光部4の上部との間に締結され且つ両側部と一方側の側部を囲むように配設される断面形状コの字型の支持部材11と、この支持部材11に締結される第1ブラケット12と、この第2ブラケット12に、軸部材13で枢支されて下方に延出する捕集部揺動用のシリンダユニット14と、このシリンダユニット14の他端側に連結されるスクラップ捕集部15を備えている。このスクラップ捕集部15は、前記レーザ放射ノズル5や電磁石7の周囲を覆うことができるような囲繞部材Bを備えており、この囲繞部材Bは、図4、図5に示すように、前記支持アーム6側の側面を覆う中央側板16と、この中央側板16の左右両端部に固着され且つ中央側板を挟んで平行に配設されて両側側面を覆う対向側板17a、17bと、底面側を覆うことのできる底板18から構成され、中央側板16の対向面側が開放面hとして開放される断面コの字型のボックス形状にされている。また、前記中央側板16の外面側に第2ブラケット20が取り付けられ、前記シリンダユニット14のロッド14a下端側は、この第2ブラケット20の軸部材21に枢着されている。また、対向側板17a、17bの上部側は、レーザ放射ノズル5の基端部に対してそれぞれピン部材22で枢着され、ボックス型のスクラップ捕集部15全体は、ピン部材22周りに図1の右側に向けて揺動可能にされている。そして、開放面h側の対向側板17a、17bの下方部には、断面L字型のストッパ部材23がお互いの対向側板17a、17b間に掛け渡せられるように溶着され、また、これとは反対側の対向側板17a、17bの上方部及び中央側板16の上部には、下向きコの字型の補強部材24が溶着されている。ところで、前記底板18は、上方の中央側板16や対向側板17a、17bとは別体に構成されて、これらとは分離可能にされているが、以下に述べる左右一対の引張りバネ27で引き上げられてスクラップ捕集部15の下面に密着し、底面側を覆うようにされている。また、この底板18は、後述する機構によって、中央側板16や対向側板17a、17bとは独立に揺動可能にされている。前記底板18の両側側部は、図5、図6に示すように、対向側板17a、17bの外面より若干外側に張り出して構成されるとともに、底板18の開放面h側は、図4に示すように、ストッパ部材23の垂直部より前方に張り出して構成され、また、底板18の中央側板16側でも、中央側板16より外側に十分張り出すように構成されている。そして、底板18のうち、対向側板17a、17bより外側に張り出す部分には、図4乃至図6に示すように、対向側板17a、17bと平行で所定の高さを有する起立板25が溶着され、この起立板25の中間部と、対向側板17a、17bの外側面の所定箇所に設けられた支持ピン26との間には、引張りバネ27が張設され、底板18を上方に付勢している。そして、通常時では、底板18と各側板16、17a、17b下面との間、及び底板18とストッパ部材23下面との間が密着して隙間が生じないようにされている。ところで、前記起立板25の中央側板16寄りの一端は、底板18の張出し長さと一緒に、中央側板16を超えて更に外側に張り出している。また、中央側板16の外面下端部には、図5に示すような複数の補強板28が固着されており、中央側板16を超えて更に外側に張り出す左右の起立板25の間には、補強板28を挿通する回転軸30が設けられている。また、底板18の中央側板16寄りの下面中央部には、受圧板31が取り付けられている。また、図3に示すように、スクラップ廃棄部32の上方の所定箇所には、押圧棒33を設けている。以上のようなスクラップ除去装置の作用等について説明する。ワークに孔明け加工を行う場合、図1に示す捕集部揺動用のシリンダユニット14を縮退作動させ、スクラップ捕集部15を図2に示すような位置まで揺動させる。すなわち、スクラップ捕集部15は、シリンダユニット14の縮退作動に伴ってピン部材22を中心にして図中、右側に揺動し、レーザ放射ノズル5や電磁石7が外部に露出した状態となる。この状態で、レーザ放射ノズル5先端をワークWの孔明け箇所に近接させ、レーザ放射ノズル5からレーザ光を照射しながらロボットアームを所定の軌跡に沿って移動させることで孔明け加工を行う。このとき、電磁石7は通電された状態にあるため、孔明け加工によって発生したスクラップW1は、自動的に隣接する電磁石7の磁着面7aに磁着する。孔明け加工が終えると、前記捕集部揺動用のシリンダユニット14を伸張作動させて、図1に示す元の状態に復元させ、レーザ放射ノズル5や電磁石7の周囲を覆った状態にし、電磁石7に対する通電を停止して消磁させる。すると、磁着部7aに保持されていたスクラップW1が落下し、スクラップ捕集部15の底板18上に捕捉される。引き続いて、更に加工を行うときは、前記と同じ要領でシリンダユニット14を縮退作動させ、図2に示す位置までスクラップ捕集部15を揺動させ、レーザ放射ノズル5や電磁石7の周囲を開放した状態にする。この際、開放面h側はストッパ部材23が存在するため、スクラップW1がスクラップ捕集部15から外部に落下する恐れはない。そしてこの状態で加工が行われると、前記と同様の手順によってスクラップ捕集部15を図1に示す状態に復元させ、電磁石7に対する通電を停止して消磁することで、磁着部7aに保持されるスクラップW1を捕集する。このような加工を任意数繰り返した後、必要回数の加工が終えると、ロボットアーム2を移動させて、図3に示すように、スクラップ廃棄部32の上方の所定の位置に位置決めし、ロボットアーム2を降下させることによって、受圧板31を押圧棒33に当接させる。すると、底板18は受圧板31が受ける押し上げ力によって回転軸30周りに回動し、内部に溜まっていたスクラップW1が自動的にスクラップ廃棄部32内に廃棄される。以上のような要領により、孔明け加工を行うたびにロボットを廃棄場所に移動させる必要がなくなり、サイクルタイムが向上するとともに、生産ラインのタクトタイムが早くなっても対応することができる。なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。