動力源からの回転動力が入力される入力軸と、前記入力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記入力軸と連結可能であり、かつ、互いにギヤ数が異なる複数の駆動ギヤを有する第1軸と、前記入力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記入力軸と連結可能な他の駆動ギヤと、前記入力軸に対して平行に配されるとともに、前記第1軸の前記複数の駆動ギヤにおける所定の駆動ギヤと噛合う第1アイドラギヤを有し、前記他の駆動ギヤと噛合う第2アイドラギヤを有し、かつ、前記第1アイドラギヤと前記第2アイドラギヤとのギヤ数が異なる第2軸と、前記入力軸に対して平行に配されるとともに、車輪に向けて回転動力を出力する出力軸と、前記出力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記出力軸と連結可能であり、かつ、前記第1軸の前記複数の駆動ギヤのそれぞれに対応して噛合う複数の被動ギヤと、を備えることを特徴とする車両駆動装置。前記入力軸に対して前記第1軸又は前記他の駆動ギヤを選択して連結及びその解除を切り換える第1切換機構を備えることを特徴とする請求項1記載の車両駆動装置。前記複数の駆動ギヤは、前記第1軸と一体に回転する第1駆動ギヤと、前記第1軸と一体に回転するとともに前記第1駆動ギヤと径が異なる第3駆動ギヤと、前記第1軸と一体に回転するとともに前記第1駆動ギヤ及び前記第3駆動ギヤと径が異なる第4駆動ギヤと、よりなり、前記複数の被動ギヤは、前記第1駆動ギヤと噛合う第1従動ギヤと、前記第3駆動ギヤと噛合う第3従動ギヤと、前記第4駆動ギヤと噛合う第4従動ギヤと、よりなり、前記車両駆動装置は、前記出力軸に対して前記第1従動ギヤ又は前記第3従動ギヤを選択して連結及びその解除を切り換える第2切換機構と、前記出力軸と前記第4従動ギヤとの連結及びその解除を切り換える第3切換機構と、を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の車両駆動装置。前記第1軸は、他の動力源からの回転動力が入力されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一に記載の車両駆動装置。前記他の動力源からの回転動力が伝達される入力駆動ギヤと、前記入力駆動ギヤ及び前記第1駆動ギヤと噛合う入力アイドラギヤと、を備えることを特徴とする請求項4記載の車両駆動装置。前記第1軸には、前記他の動力源からの回転動力が直接入力されることを特徴とする請求項4記載の車両駆動装置。前記他の動力源からの回転動力が伝達される駆動スプロケットと、前記第1軸と一体に回転する従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に巻架されたチェーンと、を備えることを特徴とする請求項4記載の車両駆動装置。前記入力軸上において前記動力源側から順に、前記第1駆動ギヤ、前記第3駆動ギヤ、前記第4駆動ギヤ、前記第1切換機構、前記他の駆動ギヤが配され、前記出力軸上において前記動力源側から順に、前記第1従動ギヤ、前記第2切換機構、前記第3従動ギヤ、前記第4従動ギヤ、前記第3切換機構が配されていることを特徴とする請求項3乃至7のいずれか一に記載の車両駆動装置。前記入力軸上において前記動力源側に対する反対側から順に、前記第1駆動ギヤ、前記第3駆動ギヤ、前記第4駆動ギヤ、前記第1切換機構、前記他の駆動ギヤが配され、前記出力軸上において前記動力源側に対する反対側から順に、前記第1従動ギヤ、前記第2切換機構、前記第3従動ギヤ、前記第4従動ギヤ、前記第3切換機構が配されていることを特徴とする請求項3乃至7のいずれか一に記載の車両駆動装置。前記第1軸と一体に回転するとともに前記第1駆動ギヤと前記第3駆動ギヤとの間に配された第2駆動ギヤと、前記第2切換機構を介して前記出力軸と一体に回転する第2従動ギヤと、軸方向に移動可能であるとともに、前記第2駆動ギヤ及び前記第2従動ギヤと噛合い及びその解除が可能なリバースアイドラギヤと、を備えることを特徴とする請求項3乃至9のいずれか一に記載の車両駆動装置。以下の分析は、本願発明者により与えられる。しかしながら、特許文献1の車両駆動装置では、シングルプラネタリギヤのリングギヤに乾式ブレーキを有しているので、その分、構成が複雑になり、コストアップし、重量が増えてしまう。また、特許文献1の車両駆動装置では、軸方向の全長を短縮するために、シングルプラネタリギヤを有しているが、シングルプラネタリギヤの分の軸方向の全長スペースも必要となるので、軸方向の全長を短縮する効果が小さくなってしまう。本発明の主な課題は、変速段を減らすことなく簡素な構成で軸方向の短縮化が可能な車両駆動装置を提供することである。本発明の一視点においては、車両駆動装置において、動力源からの回転動力が入力される入力軸と、前記入力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記入力軸と連結可能であり、かつ、互いにギヤ数が異なる複数の駆動ギヤを有する第1軸と、前記入力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記入力軸と連結可能な他の駆動ギヤと、前記入力軸に対して平行に配されるとともに、前記第1軸の前記複数の駆動ギヤにおける所定の駆動ギヤと噛合う第1アイドラギヤを有し、前記他の駆動ギヤと噛合う第2アイドラギヤを有し、かつ、前記第1アイドラギヤと前記第2アイドラギヤとのギヤ数が異なる第2軸と、前記入力軸に対して平行に配されるとともに、車輪に向けて回転動力を出力する出力軸と、前記出力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記出力軸と連結可能であり、かつ、前記第1軸の前記複数の駆動ギヤのそれぞれに対応して噛合う複数の従動ギヤと、を備えることを特徴とする。本発明の前記車両駆動装置において、前記入力軸に対して前記第1軸又は前記他の駆動ギヤを選択して連結及びその解除を切り換える第1切換機構を備えることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記複数の駆動ギヤは、前記第1軸と一体に回転する第1駆動ギヤと、前記第1軸と一体に回転するとともに前記第1駆動ギヤと径が異なる第3駆動ギヤと、前記第1軸と一体に回転するとともに前記第1駆動ギヤ及び前記第3駆動ギヤと径が異なる第4駆動ギヤと、よりなり、前記複数の従動ギヤは、前記第1駆動ギヤと噛合う第1従動ギヤと、前記第3駆動ギヤと噛合う第3従動ギヤと、前記第4駆動ギヤと噛合う第4従動ギヤと、よりなり、前記車両駆動装置は、前記出力軸に対して前記第1従動ギヤ又は前記第3従動ギヤを選択して連結及びその解除を切り換える第2切換機構と、前記出力軸と前記第4従動ギヤとの連結及びその解除を切り換える第3切換機構と、を備えることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記第1軸は、他の動力源からの回転動力が入力されることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記他の動力源からの回転動力が伝達される入力駆動ギヤと、前記入力駆動ギヤ及び前記第1駆動ギヤと噛合う入力アイドラギヤと、を備えることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記第1軸には、前記他の動力源からの回転動力が直接入力されることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記他の動力源からの回転動力が伝達される駆動スプロケットと、前記第1軸と一体に回転する従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの間に巻架されたチェーンと、を備えることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記入力軸上において前記動力源側から順に、前記第1駆動ギヤ、前記第3駆動ギヤ、前記第4駆動ギヤ、前記第1切換機構、前記他の駆動ギヤが配され、前記出力軸上において前記動力源側から順に、前記第1従動ギヤ、前記第2切換機構、前記第3従動ギヤ、前記第4従動ギヤ、前記第3切換機構が配されていることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記入力軸上において前記動力源側に対する反対側から順に、前記第1駆動ギヤ、前記第3駆動ギヤ、前記第4駆動ギヤ、前記第1切換機構、前記他の駆動ギヤが配され、前記出力軸上において前記動力源側に対する反対側から順に、前記第1従動ギヤ、前記第2切換機構、前記第3従動ギヤ、前記第4従動ギヤ、前記第3切換機構が配されていることが好ましい。本発明の前記車両駆動装置において、前記第1軸と一体に回転するとともに前記第1駆動ギヤと前記第3駆動ギヤとの間に配された第2駆動ギヤと、前記第2切換機構を介して前記出力軸と一体に回転する第2従動ギヤと、軸方向に移動可能であるとともに、前記第2駆動ギヤ及び前記第2従動ギヤと噛合い及びその解除が可能なリバースアイドラギヤと、を備えることが好ましい。本発明によれば、プラネタリギヤを使用せずに、アイドラギヤを使用した簡素な平行3軸であるため、コストアップと重量増加を最小限に抑えて、全長短縮化と多変速化が可能である。本発明の一実施形態に係る車両駆動装置では、動力源図2の2からの回転動力が入力される入力軸図2の21と、前記入力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記入力軸と連結可能であり、かつ、互いにギヤ数が異なる複数の駆動ギヤ図2の26、28、29を有する第1軸図2の25と、前記入力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記入力軸と連結可能な他の駆動ギヤ図2の30と、前記入力軸に対して平行に配されるとともに、前記第1軸の前記複数の駆動ギヤにおける所定の駆動ギヤ図2の29と噛合う第1アイドラギヤ図2の33を有し、前記他の駆動ギヤと噛合う第2アイドラギヤ図2の34を有し、かつ、前記第1アイドラギヤと前記第2アイドラギヤとのギヤ数が異なる第2軸図2の32と、前記入力軸に対して平行に配されるとともに、車輪に向けて回転動力を出力する出力軸図2の41と、前記出力軸に対して同軸で空転可能に配されるとともに、前記出力軸と連結可能であり、かつ、前記第1軸の前記複数の駆動ギヤのそれぞれに対応して噛合う複数の従動ギヤ図2の42、44、45と、を備える。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。本発明の実施例1に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施例1に係る車両駆動装置の構成を模式的に示したブロック図である。図2は、本発明の実施例1に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。図1を参照すると、車両駆動装置1は、動力源として、燃料の燃焼エネルギーにより回転動力を出力するエンジン2モータでも可を備える車両を駆動する装置である。車両駆動装置1は、エンジン2と車輪7、8との間の動力伝達経路上にクラッチ3、変速機4、及び差動装置6を有する。車両駆動装置1は、エンジン2、クラッチ3、及び変速機4の制御系として、エンジン制御装置12と、変速機制御装置13と、センサ17と、を有する。エンジン2は、例えば、燃料例えば、ガソリン、軽油などの炭化水素系の燃焼により、クランクシャフト2aから回転動力を出力する内燃機関である図1、図2参照。クランクシャフト2aの回転動力は、クラッチ3の入力側部材に伝達される。エンジン2は、各種センサエンジン回転センサ等、アクチュエータインジェクタ、スロットルバルブを駆動するアクチュエータ等を有し、エンジン制御装置12に通信可能に接続されており、エンジン制御装置12によって制御される。クラッチ3は、エンジン2及び変速機4との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、エンジン2から変速機4への回転動力を断接可能な装置である図1、図2参照。クラッチ3は、クランクシャフト2aと入力軸21との間の動力伝達経路上において、ダンパ部3a及びクラッチ部3bを有する。ダンパ部3aは、クランクシャフト2aと一体に回転する入力側部材と、クラッチ部3bの入力側に接続される中間部材と、の間に生じた変動トルクを弾性力によって吸収する部分である。クラッチ部3bは、ダンパ部3aの出力側に接続される中間部材と、変速機4の入力軸21と一体に回転する出力側部材と、が係合することで、中間部材から入力軸21へ回転動力を伝達する部分である。クラッチ3の係合/非係合動作は、変速機制御装置13によって駆動制御されるクラッチアクチュエータ図示せずによって行われる。変速機4は、エンジン2からの回転動力を変速して差動装置6に向けて出力する歯車機構である図1、図2参照。変速機4は、入力軸21、及び、入力軸21に略平行に配置された出力軸41、並びに、入力軸21に略平行に配置されたアイドラギヤ33、34用の軸32の平行3軸を有し、かつ、前進5速段に切換可能な平行3軸5速変速機構を有する。変速機4は、入力軸21と出力軸41との間の動力伝達経路上おいて、入力軸21と、軸25と、第1駆動ギヤ26と、第2駆動ギヤ27と、第3駆動ギヤ28と、第4駆動ギヤ29と、第5駆動ギヤ30と、リバースアイドラギヤ31と、軸32と、第1アイドラギヤ33と、第2アイドラギヤ34と、第1切換機構36と、出力軸41と、第1従動ギヤ42と、第2従動ギヤ43と、第3従動ギヤ44と、第4従動ギヤ45と、第2切換機構46と、第3切換機構47と、を有する。入力軸21は、エンジン2からの回転動力が入力される軸であり、クラッチ3の出力側部材と一体に回転する図1、図2参照。入力軸21の外周には、クラッチ3側から順に、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、第4駆動ギヤ29、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30が配されている。入力軸21は、変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。入力軸21は、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、及び第4駆動ギヤ29と一体に回転する円環状の軸25を空転可能に支持する。入力軸21は、第5駆動ギヤ30を空転可能に支持する。入力軸21は、第4駆動ギヤ29軸25と第5駆動ギヤ30との間に配された第1切換機構36において、軸25又は第5駆動ギヤ30を選択して連結可能に構成されている。軸25は、入力軸21に対して同軸で空転可能に支持された円環状の軸である図2参照。軸25は、外周において、クラッチ3側から順に、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、及び第4駆動ギヤ29が配され、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、及び第4駆動ギヤ29と一体に回転する。軸25は、第4駆動ギヤ29と第5駆動ギヤ30との間に配された第1切換機構36において、第4駆動ギヤ29又は第5駆動ギヤ30と連結可能に構成されている。第1駆動ギヤ26は、第1従動ギヤ42を駆動するギヤである図2参照。第1駆動ギヤ26は、軸25を介して第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、及び第4駆動ギヤ29と一体に回転する。第1駆動ギヤ26は、軸25を介して入力軸21に対して同軸で空転可能に支持されている。第1駆動ギヤ26は、第1従動ギヤ42と噛合っている。第1駆動ギヤ26の径は、第3駆動ギヤ28の径よりも小さく構成されている。第2駆動ギヤ27は、リバースアイドラギヤ31と噛合ったときに、リバースアイドラギヤ31を介して第2従動ギヤ43を駆動するギヤである図2参照。第2駆動ギヤ27は、後退するときにリバースアイドラギヤ31と噛み合い、後退以外のときにリバースアイドラギヤ31と噛み合わない。第2駆動ギヤ27は、軸25を介して第1駆動ギヤ26、第3駆動ギヤ28、及び第4駆動ギヤ29と一体に回転する。第2駆動ギヤ27は、軸25を介して入力軸21に対して同軸で空転可能に支持されている。第3駆動ギヤ28は、第3従動ギヤ44を駆動するギヤである図2参照。第3駆動ギヤ28は、軸25を介して第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、及び第4駆動ギヤ29と一体に回転する。第3駆動ギヤ28は、軸25を介して入力軸21に対して同軸で空転可能に支持されている。第3駆動ギヤ28は、第3従動ギヤ44と噛合っている。第3駆動ギヤ28の径は、第1駆動ギヤ26の径よりも大きく、かつ、第4駆動ギヤ29の径よりも小さく構成されている。第4駆動ギヤ29は、第4従動ギヤ45を駆動するギヤである図2参照。第4駆動ギヤ29は、軸25を介して第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、及び第3駆動ギヤ28と一体に回転する。第4駆動ギヤ29は、軸25を介して入力軸21に対して同軸で空転可能に支持されている。第4駆動ギヤ29は、第1アイドラギヤ33及び第4従動ギヤ45と噛合っている。第4駆動ギヤ29の径は、第3駆動ギヤ28の径よりも大きく、かつ、第5駆動ギヤ30の径よりも大きく構成されている。第5駆動ギヤ30は、第2アイドラギヤ34を駆動するギヤである図2参照。第5駆動ギヤ30は、入力軸21に対して同軸で空転可能に支持されている。第5駆動ギヤ30は、第1切換機構36において、入力軸21と連結可能に構成されている。第5駆動ギヤ30は、第2アイドラギヤ34と噛合っている。第5駆動ギヤ30の径は、第4駆動ギヤ29の径よりも小さく構成されている。リバースアイドラギヤ31は、第2駆動ギヤ27及び第2従動ギヤ43と噛合ったときに、第2駆動ギヤ27の回転駆動を受けて第2従動ギヤ43を駆動するギヤである図2参照。リバースアイドラギヤ31は、軸方向に移動可能であり、後退するときに第2駆動ギヤ27及び第2従動ギヤ43の両方と噛み合い、後退以外のときに第2駆動ギヤ27及び第2従動ギヤ43の両方と噛み合わず空転する。リバースアイドラギヤ31は、変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。リバースアイドラギヤ31の軸方向の移動は、変速アクチュエータ図示せずによって行われる。変速アクチュエータ図示せずは、変速機制御装置13によって駆動制御される。軸32は、軸方向における第4駆動ギヤ29及び第5駆動ギヤ30が配された位置にて、入力軸21に対して略平行に配置された軸である図2参照。軸32は、変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。軸32は、外周において、クラッチ3側から順に、第1アイドラギヤ33及び第2アイドラギヤ34が配され、第1アイドラギヤ33及び第2アイドラギヤ34と一体に回転する。第1アイドラギヤ33は、第4駆動ギヤ29を駆動するギヤである図2参照。第1アイドラギヤ33は、軸32及び第2アイドラギヤ34と一体に回転し、軸32を介して変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。第1アイドラギヤ33は、第4駆動ギヤ29と噛合っている。第1アイドラギヤ33の径は、第2アイドラギヤ34の径よりも小さく構成されている。第2アイドラギヤ34は、第5駆動ギヤ30からの駆動を受けるギヤである図2参照。第2アイドラギヤ34は、軸32及び第1アイドラギヤ33と一体に回転し、軸32を介して変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。第2アイドラギヤ34は、第5駆動ギヤ30と噛合っている。第2アイドラギヤ34の径は、第1アイドラギヤ33の径よりも大きく構成されている。第1切換機構36は、入力軸21に対して軸25又は第5駆動ギヤ30を選択して連結及びその解除を切り換える機構である図2参照。第1切換機構36は、第4駆動ギヤ29軸25と第5駆動ギヤ30との間に配されている。第1切換機構36は、入力軸21とスプライン係合するスリーブをF側に移動して軸25とスプライン係合することで入力軸21と軸25とを連結して入力軸21と軸25とを一体回転するようにする。第1切換機構36は、入力軸21とスプライン係合するスリーブをR側に移動して第5駆動ギヤ30とスプライン係合することで入力軸21と第5駆動ギヤ30とを連結して入力軸21と第5駆動ギヤ30とを一体回転するようにする。第1切換機構36の切換動作は、変速アクチュエータ図示せずによって行われる。変速アクチュエータ図示せずは、変速機制御装置13によって駆動制御される。出力軸41は、変速機4に入力され変速された回転動力を差動装置6に向けて出力する軸である図1、図2参照。出力軸41の外周には、エンジン側図2の左側から順に、第1従動ギヤ42、第2切換機構46第2従動ギヤ43を含む、第3従動ギヤ44、第4従動ギヤ45、第3切換機構47が配されている。出力軸41は、変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。出力軸41は、第1従動ギヤ42を空転可能に支持する。出力軸41は、第1従動ギヤ42と第3従動ギヤ44との間に配された第2切換機構46において、第1従動ギヤ42又は第3従動ギヤ44を選択して連結可能に構成されている。出力軸41は、第2切換機構46においてスプライン係合するスリーブに取り付けられた第2従動ギヤ43と一体に回転する。出力軸41は、第3従動ギヤ44を空転可能に支持する。出力軸41は、第4従動ギヤ45を空転可能に支持する。出力軸41は、第3切換機構47において、第4従動ギヤ45と連結可能に構成されている。出力軸41は、第1従動ギヤ42よりもエンジン側図2の左側の部分にて出力駆動ギヤ51が取り付けられており、出力駆動ギヤ51と一体に回転する。なお、出力軸41は、第3切換機構47よりもエンジン側に対する反対側図2の右側の部分に出力駆動ギヤ51が取り付けられてもよい。第1従動ギヤ42は、第1駆動ギヤ26によって駆動されるギヤである図2参照。第1従動ギヤ42は、出力軸41に対して同軸で空転可能に支持されている。第1従動ギヤ42は、第2切換機構46において、出力軸41と連結可能に構成されている。第1従動ギヤ42は、第1駆動ギヤ26と噛合っている。第1従動ギヤ42の径は、第3従動ギヤ44の径よりも大きく構成されている。第2従動ギヤ43は、リバースアイドラギヤ31と噛合ったときに、リバースアイドラギヤ31を介して第2駆動ギヤ27によって駆動されるギヤである図2参照。第2従動ギヤ43は、後退するときにリバースアイドラギヤ31と噛み合い、後退以外のときにリバースアイドラギヤ31と噛み合わない。第2従動ギヤ43は、第2切換機構46において出力軸41とスプライン係合するスリーブに取り付けられており、当該スリーブ及び出力軸41と一体に回転する。第3従動ギヤ44は、第3駆動ギヤ28によって駆動されるギヤである図2参照。第3従動ギヤ44は、出力軸41に対して同軸で空転可能に支持されている。第3従動ギヤ44は、第2切換機構46において、出力軸41と連結可能に構成されている。第3従動ギヤ44は、第3駆動ギヤ28と噛合っている。第3従動ギヤ44の径は、第1従動ギヤ42の径よりも小さく、かつ、第4従動ギヤ45の径よりも大きく構成されている。第4従動ギヤ45は、第4駆動ギヤ29によって駆動されるギヤである図2参照。第4従動ギヤ45は、出力軸41に対して同軸で空転可能に支持されている。第4従動ギヤ45は、第3切換機構47において、出力軸41と連結可能に構成されている。第4従動ギヤ45は、第4駆動ギヤ29と噛合っている。第4従動ギヤ45の径は、第3従動ギヤ44の径よりも小さく構成されている。第2切換機構46は、出力軸41に対して第1従動ギヤ42又は第3従動ギヤ44を選択して連結及びその解除を切り換える機構である図2参照。第2切換機構46は、第1従動ギヤ42と第3従動ギヤ44との間に配されている。第2切換機構46は、出力軸41とスプライン係合するスリーブをF側に移動して第1従動ギヤ42とスプライン係合することで出力軸41と第1従動ギヤ42とを連結して出力軸41と第1従動ギヤ42とを一体回転するようにする。第2切換機構46は、出力軸41とスプライン係合するスリーブをR側に移動して第3従動ギヤ44とスプライン係合することで出力軸41と第3従動ギヤ44とを連結して出力軸41と第3従動ギヤ44とを一体回転するようにする。第2切換機構46におけるスリーブは、第2従動ギヤ43が取り付けられており、第2従動ギヤ43と一体に回転する。第2切換機構46の切換動作は、変速アクチュエータ図示せずによって行われる。変速アクチュエータ図示せずは、変速機制御装置13によって駆動制御される。第3切換機構47は、出力軸41と第4従動ギヤ45との連結及びその解除を切り換える機構である図2参照。第3切換機構47は、出力軸41とスプライン係合するスリーブが第4従動ギヤ45とスプライン係合することで第4従動ギヤ45と出力軸41とを連結して第4従動ギヤ45と出力軸41とを一体回転するようにし、当該スリーブを第4従動ギヤ45とのスプライン係合を解除することで第4従動ギヤ45と出力軸41との連結を解除して第4従動ギヤ45と出力軸41とを相対回転可能にする。第3切換機構47の切換動作は、変速アクチュエータ図示せずによって行われる。変速アクチュエータ図示せずは、変速機制御装置13によって駆動制御される。差動装置6は、変速機4の出力軸41から入力された回転動力を差動可能にシャフト53、54に伝達する装置である図1、図2参照。差動装置6は、変速機4の出力軸41と一体に回転する出力駆動ギヤ51を有する。差動装置6は、出力駆動ギヤ51と噛合うリングギヤ52を有する。差動装置6は、リングギヤ52から入力された回転動力を、差をつけてシャフト53、54に振り分ける。シャフト53は、車輪7と一体に回転する。シャフト54は、車輪8と一体に回転する。エンジン制御装置12は、エンジン2の動作を制御するコンピュータ電子制御装置である図1参照。エンジン制御装置12は、各種センサ17例えば、車速センサ、アクセル開度センサ等、エンジン2に内蔵された各種アクチュエータ図示せず;例えば、スロットルバルブ、インジェクタ等を駆動するアクチュエータ、エンジン2に内蔵された各種センサ図示せず;例えば、エンジン回転センサ等、及び変速機制御装置13と通信可能に接続されている。エンジン制御装置12は、車両の所定の状況に応じて、所定のプログラムデータベース、マップ等を含むに基づいて制御処理を行う。エンジン制御装置12は、車両の所定の状況に応じて、所定のプログラムデータベース、マップ等を含むに基づいて、変速機制御装置13に対して制御信号を出力する。エンジン制御装置12は、エンジン2の始動や停止を制御し、変速機制御装置13を介してクラッチ3の動作、図2の切換機構36、46、47の切換動作、及びリバースアイドラギヤ31の移動を制御する。変速機制御装置13は、クラッチ3、及び変速機4図2の切換機構36、46、47、リバースアイドラギヤ31を含むの動作を制御するコンピュータ電子制御装置である図1参照。変速機制御装置13は、各種アクチュエータ図示せず、各種センサ図示せず;例えば、回転センサ等、及びエンジン制御装置12と通信可能に接続されている。変速機制御装置13は、エンジン制御装置12からの制御信号に応じて、所定のプログラムデータベース、変速マップ等を含むに基づいて制御処理を行う。次に、本発明の実施例1に係る車両駆動装置の各モードについて図面を用いて説明する。図3は、本発明の実施例1に係る車両駆動装置の各モードを模式的に示した表である。図4~図10は、本発明の実施例1に係る車両駆動装置の各モードの動力伝達経路を模式的に示したスケルトン図である。[ニュートラル]図3、図4を参照すると、ニュートラルモードでは、クラッチ3がOFF非係合、第1切換機構36がニュートラル、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間での動力の伝達がない。[1速]図3、図5を参照すると、1速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がR側でON、第2切換機構46がF側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30、第2アイドラギヤ34、軸32、第1アイドラギヤ33、第4駆動ギヤ29、軸25、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができる。[2速]図3、図6を参照すると、2速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側でON、第2切換機構46がF側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができる。[2.5速]図3、図7を参照すると、2.5速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がR側でON、第2切換機構46がR側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30、第2アイドラギヤ34、軸32、第1アイドラギヤ33、第4駆動ギヤ29、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができる。なお、2.5速モードは省略することができる。[3速]図3、図8を参照すると、3速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がR側でON、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がON連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30、第2アイドラギヤ34、軸32、第1アイドラギヤ33、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができる。[4速]図3、図9を参照すると、4速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側でON、第2切換機構46がR側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができる。[5速]図3、図10を参照すると、5速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側でON、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がON連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができる。実施例1によれば、変速機4においてプラネタリギヤを使用せずにアイドラギヤ33、34を使用した簡素な平行3軸構成とすることで、コストアップと重量増加を最小限に抑えて、軸方向全長短縮化と5速変速化を実現することができる。また、実施例1によれば、第1切換機構36及びリバースアイドラギヤ31をONとすれば、エンジン2でのリバース走行が可能である。本発明の実施例2に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図11は、本発明の実施例2に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例2は、実施例1の変形例であり、実施例1図2参照のように入力軸21上においてエンジン2側から順に、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、第4駆動ギヤ29、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、かつ、実施例1図2参照のように出力軸41上においてエンジン2側から順に、第1従動ギヤ42、第2切換機構46第2従動ギヤ43を含む、第3従動ギヤ44、第4従動ギヤ45、第3切換機構47が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、なおかつ、実施例1図2参照のように軸32上においてエンジン2側から順に、第1アイドラギヤ33、第2アイドラギヤ34が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列したものである。その他の構成、動作は実施例1と同様である。実施例2によれば、実施例1と同様な効果を奏する。本発明の実施例3に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図12は、本発明の実施例3に係る車両駆動装置の構成を模式的に示したブロック図である。図13は、本発明の実施例3に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例3は、実施例1の変形例であり、動力源として、燃料の燃焼エネルギーにより回転動力を出力するエンジン2と、電気エネルギーにより回転動力を出力するモータジェネレータ5と、を備えるハイブリッド車両に適用したものである。図12を参照すると、車両駆動装置1は、動力源として、燃料の燃焼エネルギーにより回転動力を出力するエンジン2と、電気エネルギーにより回転動力を出力するモータジェネレータ5と、を備えるハイブリッド車両を駆動する装置である。車両駆動装置1は、エンジン2と車輪7、8との間の動力伝達経路上にクラッチ3、変速機4、モータジェネレータ5、及び差動装置6を有する。車両駆動装置1は、エンジン2、クラッチ3、変速機4、及びモータジェネレータ5の制御系として、インバータ10と、バッテリ11と、エンジン制御装置12 ́と、変速機制御装置13 ́と、モータジェネレータ制御装置14と、バッテリ制御装置15と、ハイブリッド制御装置16と、センサ17と、を有する。なお、エンジン2、クラッチ3、差動装置6、及び車輪7、8については、実施例1のエンジン図1の2、クラッチ図1の3、差動装置図1の6、及び車輪図1の7、8と同様である。変速機4は、エンジン2及びモータジェネレータ5の一方又は両方からの回転動力を変速して差動装置6に向けて出力する歯車機構である図12、図13参照。変速機4は、実施例1の変速機図2の4と同様に、平行3軸5速変速機構を有し、さらに、入力軸22と、入力駆動ギヤ23と、入力アイドラギヤ24と、が追加されている。入力軸22は、モータジェネレータ5からの回転動力が入力される軸である図12、図13参照。入力軸22は、変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。入力軸22は、入力駆動ギヤ23と一体に回転する。入力駆動ギヤ23は、モータジェネレータ5からの回転動力により入力アイドラギヤ24を回転駆動するギヤである図13参照。入力駆動ギヤ23は、入力軸22と一体に回転する。入力駆動ギヤ23は、入力アイドラギヤ24と噛合っている。入力アイドラギヤ24は、入力駆動ギヤ23からの回転動力により第1駆動ギヤ26を回転駆動するギヤである図13参照。入力アイドラギヤ24は、変速機4のハウジング図示せずに回転可能に支持されている。入力アイドラギヤ24は、入力駆動ギヤ23及び第1駆動ギヤ26と噛合っている。モータジェネレータ5は、電動機として駆動するとともに発電機としても駆動する同期発電電動機である図12、図13参照。モータジェネレータ5は、インバータ10を介してバッテリ11と電力のやり取りを行なう。モータジェネレータ5の出力軸は、入力軸22と連結され、入力軸22と一体に回転する。モータジェネレータ5は、エンジン2から変速機4を介して伝達された回転動力を用いて発電してバッテリ11を充電したり、車輪7、8からシャフト53、54、差動装置6、変速機4を介して伝達された回転動力を用いて回生してバッテリ11を充電したり、バッテリ11からの電力を用いて回転動力を出力できる。モータジェネレータ5には、出力軸図示せずの回転角度を検出する角度センサ図示せず、回転数センサ図示せず等の各種センサ図示せずが内蔵されており、各種センサがモータジェネレータ制御装置14に通信可能に接続されている。モータジェネレータ5は、インバータ10を介してモータジェネレータ制御装置14によって制御される。インバータ10は、モータジェネレータ制御装置14からの制御信号に応じて、モータジェネレータ5の動作駆動動作、発電動作、回生動作を制御する装置である図12参照。インバータ10は、昇圧コンバータ図示せずを介してバッテリ11と電気的に接続されている。バッテリ11は、充電可能な2次電池である図12参照。バッテリ11は、昇圧コンバータ図示せず及びインバータ10を介してモータジェネレータ5と電気的に接続されている。エンジン制御装置12 ́は、エンジン2の動作を制御するコンピュータ電子制御装置である図12参照。エンジン制御装置12 ́は、エンジン2に内蔵された各種アクチュエータ図示せず;例えば、スロットルバルブ、インジェクタ等を駆動するアクチュエータ、各種センサ図示せず;例えば、エンジン回転センサ等、及びハイブリッド制御装置16と通信可能に接続されている。エンジン制御装置12 ́は、ハイブリッド制御装置16からの制御信号に応じて、所定のプログラムデータベース、マップ等を含むに基づいて制御処理を行う。変速機制御装置13 ́は、クラッチ3、及び変速機4図13の切換機構36、46、47、リバースアイドラギヤ31を含むの動作を制御するコンピュータ電子制御装置である図12参照。変速機制御装置13 ́は、各種アクチュエータ図示せず、各種センサ図示せず;例えば、回転センサ等、及びハイブリッド制御装置16と通信可能に接続されている。変速機制御装置13 ́は、ハイブリッド制御装置16からの制御信号に応じて、所定のプログラムデータベース、変速マップ等を含むに基づいて制御処理を行う。モータジェネレータ制御装置14は、インバータ10を介してモータジェネレータ5の動作を制御するコンピュータ電子制御装置である図12参照。モータジェネレータ制御装置14は、インバータ10、各種センサ図示せず;例えば、角度センサ等、及びハイブリッド制御装置16と通信可能に接続されている。モータジェネレータ制御装置14は、ハイブリッド制御装置16からの制御信号に応じて、所定のプログラムデータベース、マップ等を含むに基づいて制御処理を行う。バッテリ制御装置15は、バッテリ11の充放電状態を管理するコンピュータ電子制御装置である図12参照。バッテリ制御装置15は、ハイブリッド制御装置16と通信可能に接続されている。バッテリ制御装置15は、ハイブリッド制御装置16からの制御信号に応じて、所定のプログラムデータベース、マップ等を含むに基づいて制御処理を行う。ハイブリッド制御装置16は、エンジン制御装置12 ́、変速機制御装置13 ́、モータジェネレータ制御装置14、及びバッテリ制御装置15の動作を制御するコンピュータ電子制御装置である図12参照。ハイブリッド制御装置16は、各種センサ17例えば、車速センサ、アクセル開度センサ等、エンジン制御装置12 ́、変速機制御装置13 ́、モータジェネレータ制御装置14、及びバッテリ制御装置15と通信可能に接続されている。ハイブリッド制御装置16は、車両の所定の状況に応じて、所定のプログラムデータベース、マップ等を含むに基づいて、エンジン制御装置12 ́、変速機制御装置13 ́、モータジェネレータ制御装置14、及びバッテリ制御装置15に対して制御信号を出力する。ハイブリッド制御装置16は、エンジン制御装置12 ́を介してエンジン2の始動や停止を制御し、変速機制御装置13 ́を介してクラッチ3の動作、図13の切換機構36、46、47の切換動作、及びリバースアイドラギヤ31の移動を制御し、モータジェネレータ制御装置14を介してモータジェネレータ5の駆動、発電、回生を制御し、バッテリ制御装置15を介してバッテリ11を管理する。次に、本発明の実施例3に係る車両駆動装置の各モードについて図面を用いて説明する。図14は、本発明の実施例3に係る車両駆動装置の各モードを模式的に示した表である。図15~図25は、本発明の実施例3に係る車両駆動装置の各モードの動力伝達経路を模式的に示したスケルトン図である。[ニュートラル]図14、図15を参照すると、ニュートラルモードでは、クラッチ3がOFF非係合、第1切換機構36がニュートラル、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2とモータジェネレータ5と差動装置6との間での動力の伝達がない。[停車始動発電]図14、図16を参照すると、停車始動発電モードでは、モータジェネレータ5の回転動力を用いてエンジン2を始動する場合、及び、エンジン2の回転動力を用いてモータジェネレータ5で発電する場合には、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側をON、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2とモータジェネレータ5との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第1駆動ギヤ26、入力アイドラギヤ24、入力駆動ギヤ23、入力軸22を経由した動力伝達経路が構成され、エンジン2及びモータジェネレータ5と差動装置6との間には動力伝達経路が構成されない。この状態で、エンジン2が停止しているときにモータジェネレータ5を回転させることでエンジン2を始動することができる。また、エンジン2が回転していればモータジェネレータ5で発電することができる。[EV走行1速]図14、図17を参照すると、EV走行1速モードでは、クラッチ3がOFF非係合、第1切換機構36がニュートラル、第2切換機構46がF側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、エンジン2とモータジェネレータ5及び差動装置6との間には動力伝達経路が構成されない。これにより、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。なお、EVElectricVehicle走行とは、モータジェネレータ5のみが駆動可能な状態で走行することをいう。[EV走行2速]図14、図18を参照すると、EV走行2速モードでは、クラッチ3がOFF非係合、第1切換機構36がニュートラル、第2切換機構46がR側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、エンジン2とモータジェネレータ5及び差動装置6との間には動力伝達経路が構成されない。これにより、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。[EV走行3速]図14、図19を参照すると、EV走行3速モードでは、クラッチ3がOFF非係合、第1切換機構36がニュートラル、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がON連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、軸25、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、エンジン2とモータジェネレータ5及び差動装置6との間には動力伝達経路が構成されない。これにより、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。[HV走行1速]図14、図20を参照すると、HV走行1速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がR側でON、第2切換機構46がF側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30、第2アイドラギヤ34、軸32、第1アイドラギヤ33、第4駆動ギヤ29、軸25、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができ、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。なお、HVhybridVehicle走行とは、エンジン2及びモータジェネレータ5の両方が駆動可能な状態で走行することをいう。[HV走行2速]図14、図21を参照すると、HV走行2速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側でON、第2切換機構46がF側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、第1従動ギヤ42、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができ、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。[HV走行2.5速]図14、図22を参照すると、HV走行2.5速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がR側でON、第2切換機構46がR側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30、第2アイドラギヤ34、軸32、第1アイドラギヤ33、第4駆動ギヤ29、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができ、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。なお、HV走行2.5速モードは省略することができる。[HV走行3速]図14、図23を参照すると、HV走行3速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がR側でON、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がON連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30、第2アイドラギヤ34、軸32、第1アイドラギヤ33、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、軸25、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができ、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。[HV走行4速]図14、図24を参照すると、HV走行4速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側でON、第2切換機構46がR側でON、第3切換機構47がOFF非連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、軸25、第3駆動ギヤ28、第3従動ギヤ44、第2切換機構46、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができ、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。[HV走行5速]図14、図25を参照すると、HV走行5速モードでは、クラッチ3がON係合、第1切換機構36がF側でON、第2切換機構46がニュートラル、第3切換機構47がON連結、リバースアイドラギヤ31がOFFとなっており、エンジン2と差動装置6との間に、クランクシャフト2a、クラッチ3、入力軸21、第1切換機構36、軸25、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成され、モータジェネレータ5と差動装置6との間に、入力軸22、入力駆動ギヤ23、入力アイドラギヤ24、第1駆動ギヤ26、軸25、第4駆動ギヤ29、第4従動ギヤ45、第3切換機構47、出力軸41を経由した動力伝達経路が構成される。これにより、エンジン2にて駆動又はエンジンブレーキを行うことができ、モータジェネレータ5にて駆動又は回生を行うことができる。実施例3によれば、実施例1と同様な効果を奏するとともに、全ての変速段HV走行の1速~5速にてモータジェネレータ5のアシスト力行及び回生を行え、停車時に発電、エンジン始動が可能となる。本発明の実施例4に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図26は、本発明の実施例4に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例4は、実施例3の変形例であり、モータジェネレータ5の回転動力を軸25に伝達する手段として、実施例3のような入力軸図13の22、入力駆動ギヤ図13の23、入力アイドラギヤ図13の24を用いるのをやめ、モータジェネレータ5のロータ5bを直接、軸25に連結したものである。モータジェネレータ5は、ステータ5aの内側でロータ5bが回転するもので、クラッチ3と第1駆動ギヤ26の間に配されている。ステータ5aは、変速機4のハウジング図示せずに固定された固定子である。ロータ5bは、ステータ5aの内側で軸25と一体に回転する回転子である。その他の構成、動作は実施例3と同様である。実施例4によれば、実施例3と同様な効果を奏する。本発明の実施例5に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図27は、本発明の実施例5に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例5は、実施例3の変形例であり、モータジェネレータ5の回転動力を軸25に伝達する手段として、実施例3のような入力駆動ギヤ図13の23、入力アイドラギヤ図13の24を用いるのをやめ、モータジェネレータ5の回転動力が入力される入力軸22に駆動スプロケット61を取り付け、軸25に従動スプロケット62を取り付け、駆動スプロケット61と従動スプロケット62との間をチェーン63で巻架したものである。駆動スプロケット61は、入力軸22と一体に回転し、チェーン63と噛合う。従動スプロケット62は、軸25と一体に回転し、チェーン63と噛合う。その他の構成、動作は実施例3と同様である。実施例5によれば、実施例3と同様な効果を奏する。本発明の実施例6に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図28は、本発明の実施例6に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例6は、実施例3の変形例であり、実施例3図13参照のように入力軸21上においてエンジン2側から順に、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、第4駆動ギヤ29、第2切換機構36、第5駆動ギヤ30が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、かつ、実施例3図13参照のように出力軸41上においてエンジン2側から順に、第1従動ギヤ42、第2切換機構46第2従動ギヤ43を含む、第3従動ギヤ44、第4従動ギヤ45、第3切換機構47が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、なおかつ、実施例3図13参照のように軸32上においてエンジン2側から順に、第1アイドラギヤ33、第2アイドラギヤ34が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列したものである。その他の構成、動作は実施例3と同様である。実施例6によれば、実施例3と同様な効果を奏する。本発明の実施例7に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図29は、本発明の実施例7に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例7は、実施例4の変形例であり、実施例4図26参照のように入力軸21上においてエンジン2側から順に、モータジェネレータ5、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、第4駆動ギヤ29、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、かつ、実施例4図26参照のように出力軸41上においてエンジン2側から順に、第1従動ギヤ42、第2切換機構46第2従動ギヤ43を含む、第3従動ギヤ44、第4従動ギヤ45、第3切換機構47が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、なおかつ、実施例4図26参照のように軸32上においてエンジン2側から順に、第1アイドラギヤ33、第2アイドラギヤ34が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列したものである。その他の構成、動作は実施例4と同様である。実施例7によれば、実施例4と同様な効果を奏する。本発明の実施例8に係る車両駆動装置について図面を用いて説明する。図30は、本発明の実施例8に係る車両駆動装置の動力伝達経路の構成を模式的に示したスケルトン図である。実施例8は、実施例5の変形例であり、実施例5図27参照のように入力軸21上においてエンジン2側から順に、従動スプロケット62、第1駆動ギヤ26、第2駆動ギヤ27、第3駆動ギヤ28、第4駆動ギヤ29、第1切換機構36、第5駆動ギヤ30が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、かつ、実施例5図27参照のように出力軸41上においてエンジン2側から順に、第1従動ギヤ42、第2切換機構46第2従動ギヤ43を含む、第3従動ギヤ44、第4従動ギヤ45、第3切換機構47が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列し、なおかつ、実施例5図27参照のように軸32上においてエンジン2側から順に、第1アイドラギヤ33、第2アイドラギヤ34が配列したものをエンジン2側に対して反対側から配列したものである。その他の構成、動作は実施例5と同様である。実施例8によれば、実施例5と同様な効果を奏する。なお、本発明の全開示請求の範囲及び図面を含むの枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。