工具が取り付けられる主軸又はワークを固定する作業台を支持する移動部材と、前記移動部材を移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動するステッピングモータと、前記移動部材の位置を検知する検知手段と、指令に基づいて前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記指令に基づく前記移動部材の位置と前記検知手段の検知結果とのずれ量が所定量よりも大きい場合に、前記ステッピングモータを停止して、前記移動部材の位置を前記検知手段の検知結果に置換する位置ずれ補正を実行する、ことを特徴とする加工装置。前記制御手段は、前記位置ずれ補正が所定時間内に複数回繰り返された場合に、異常であると判断する、ことを特徴とする、請求項1に記載の加工装置。前記制御手段は、前記指令に基づいて前記ステッピングモータを停止させた場合に、前記指令に基づく前記移動部材の位置と前記検知手段の検知結果とのずれ量が、前記所定量よりも小さい第2の所定量よりも大きい場合に、前記移動部材の位置を前記検知手段の検知結果に置換する第2の位置ずれ補正を実行する、ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の加工装置。工具を取り付けられる主軸又はワークを固定する作業台を支持する移動部材を、指令に基づいてステッピングモータを駆動することにより移動させながら、前記工具により前記ワークを加工する加工方法において、前記移動部材を移動させながら前記移動部材の位置を検知し、この検知結果と前記指令に基づく前記移動部材の位置とのずれ量が所定量よりも大きい場合に、前記ステッピングモータを停止して、前記移動部材の位置を前記検知結果に置換する位置ずれ補正を実行する、ことを特徴とする加工方法。上述の特許文献2に記載された構造の場合、脱調を検知するものの位置ずれの補正を行うことについては記載されていない。また、特許文献3に記載された構造の場合、ステッピングモータによる制御ではなく、サーボモータを用いた制御系であるため、センサに高価なものが必要になったり、回路が複雑になったりするなどコストが高くなる。更に、位置ずれを抑えるために、モータの負荷がかかる場合に移動速度を低下させることも考えられるが、この場合には、加工時間が長くなる。本発明は、ステッピングモータを使用した構造で位置ずれの補正を行え、加工時間が長くなることを低減しつつ、加工精度を確保できる構造を実現すべく発明したものである。本発明は、工具が取り付けられる主軸又はワークを固定する作業台を支持する移動部材と、前記移動部材を移動させる移動手段と、前記移動手段を駆動するステッピングモータと、前記移動部材の位置を検知する検知手段と、指令に基づいて前記ステッピングモータを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記指令に基づく前記移動部材の位置と前記検知手段の検知結果とのずれ量が所定量よりも大きい場合に、前記ステッピングモータを停止して、前記移動部材の位置を前記検知手段の検知結果に置換する位置ずれ補正を実行する、ことを特徴とする加工装置にある。本発明によると、移動部材の検知手段による検知結果と指令に基づく位置とのずれ量が所定量よりも大きい場合に、移動部材の位置を検知結果に置換することにより、ステッピングモータを使用した低コストの構造で位置ずれ補正を可能としている。この結果、位置ずれを所定量の範囲内に抑えつつ加工を行えるため、加工時間が長くなることを低減しつつ、加工精度を確保できる。本発明の実施形態について、図1ないし図4を用いて説明する。まず、本実施形態の加工装置Aの全体構成について、図1により説明する。加工装置Aは、ワークW図2を固定する作業台1と、ドリルなどの工具Tを取り付けて、不図示のモータにより工具を回転させる主軸5とを備え、これら作業台1と主軸5とをx軸、y軸、z軸の各方向に相対移動可能に構成されている。本実施形態では、作業台1をy軸方向所定方向に、主軸5をx軸方向とz軸方向とに、それぞれ移動させる。このために、作業台1をy軸方向所定方向に移動させるy軸駆動部20yと、主軸5をx軸方向とz軸方向とにそれぞれ移動させるx軸駆動部20x及びz軸駆動部20zとを備える。まず、これら各駆動部20x、20y、20zの共通する構造について説明する。なお、共通する構造については、それぞれの駆動部の構成であることを示す添え字を省略して、総括的に説明する。駆動部20は、ステッピングモータ21と、送りねじ22と、移動部材23と、を備える。ステッピングモータ21は、制御手段である制御部30図2参照の指令に基づいて駆動される。送りねじ22は、外周面に雄ねじ部を有し、各軸方向とそれぞれ平行に配置され、ステッピングモータ21の駆動により回転する。移動部材23は、送りねじ22の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、送りねじ22の回転に伴い、雄ねじ部と雌ねじ部との螺合に基づいて送りねじ22に沿って移動する。本実施形態の場合、送りねじ22と雌ねじ部とで構成される送りねじ機構が、移動部材23を移動させる移動手段に相当する。次に、各駆動部のそれぞれの構成について説明する。y軸駆動部20yの移動部材yステージ23yには、作業台1が支持されており、移動部材23yと共に作業台1が、送りねじ22yの配設方向であるy軸方向に移動する。このようなy軸駆動部20yは、作業台1の下方に配置される。x軸駆動部20xの移動部材xステージ23xには、主軸5をz軸方向の移動自在に支持しており、移動部材23xと共に主軸5が、送りねじ22xの配設方向であるx軸方向に移動する。なお、z軸駆動部20zは、移動部材23xに支持されており、x軸駆動部20xの駆動により主軸5と共にx軸方向に移動する。z軸駆動部20zの移動部材zステージ23zには、主軸5が支持されており、移動部材23zと共に主軸5が、送りねじ22zの配設方向であるz軸方向に移動する。このような各駆動部の移動手段の構成は、上述したような送りねじ機構に限らず、例えばラックアンドピニオンのような他の機構であっても良い。次に、上述の加工装置Aの制御手段である制御部30について、図2を用いて説明する。図2に示すように、加工装置Aは、制御部30と加工装置本体40とを備える。このうちの制御部30は、演算手段であるCPU31、入出力ポートI/O32、各モータドライバ33x、33y、33z、主軸コントローラ34、データ入力部35などを備える。CPU31は、入力されたデータや信号に基づいて各種の演算を行う。I/O32は、加工装置本体40のエアーブロー部41、集塵装置42、工具長センサ43に接続される。なお、エアーブロー部41は、主軸5に取り付けた工具にエアーを吹き付けて、工具を冷却すると共に工具に付着した切粉を除去するものである。工具から除去した切粉や加工後に作業台1上に存在する切粉などの異物は、作業台1に設けた切粉吸引部44から吸引され、集塵装置42により集められる。また、工具長センサ43は、工具の長さを検知して制御部30に信号を送る。制御部30に設けた各モータドライバ33x、33y、33zは、CPU31からの指令に基づいて各ステッピングモータ21x、21y、21zを駆動するためのプログラムである。各ステッピングモータ21x、21y、21zには、それぞれ検知手段であるエンコーダ45x、45y、45zを設けている。エンコーダ45x、45y、45zは、例えば、各ステッピングモータ21x、21y、21zの回転軸の回転回数や回転角度、回転方向を検知する。そして、各ステッピングモータ21x、21y、21zの駆動により各ステージ移動部材23x、23y、23zが実際に移動した量実際の位置を検知する。主軸コントローラ34は、主軸5を回転させる不図示のモータを制御して、主軸スピンドル5の回転速度を制御するためのプログラムである。また、データ入力部35は、加工対象である被加工物の形状データ入力部35aと、加工データ読み込み部35bと、データ記憶部とを有する。そして、データ入力部35aで入力されたデータ及び読み込み部35bで読み込んだデータをデータ記憶部35cに記憶する。CPU31は、データ記憶部35cに記憶されたデータに基づいて各種の演算を行い、各モータドライバ33x、33y、33zなどに指令を送る。各ステッピングモータ21x、21y、21zは、上述のように、データ入力部35で入力されたデータに基づいてCPU31が演算した指令により、各モータドライバ33x、33y、33zにより駆動される。この時、CPU31は、各モータドライバ33x、33y、33zに指令した各ステージ23x、23y、23zの移動量位置をデータ記憶部35cに記憶させる。これと同時に、各エンコーダ45x、45y、45zにより検知した検知結果も、データ記憶部35cに記憶される。このように制御部30により加工装置本体40の各部を制御することにより、工具を回転させつつ主軸5又は作業台1を移動させながら、作業台1上に固定したワークWに所定の加工を施す。また、加工は、連続して行う場合と、所定量加工する毎に主軸5及び作業台1を停止させる場合がある。何れにしても、各ステージ23x、23y、23zは、各ステッピングモータ21x、21y、21zが指令に基づいて駆動されることにより移動する。ここで、工具の摩耗などにより、加工の際に工具に作用する負荷が変化するなどして、指令に基づく各ステージ23x、23y、23zの位置と、実際の各ステージ23x、23y、23zの位置とにずれが生じる場合がある。即ち、脱調が生じる場合がある。このために、本実施形態の場合には、次のように加工装置Aの制御を行っている。なお、以下の説明は、各ステージの駆動部で共通であるため、それぞれの駆動部の構成であることを示す添え字を省略して、総括的に説明する。本実施形態では、次のような加工方法を加工装置Aにより実行している。まず、ステージ移動部材23を移動させながらステージ23の位置を検知する。次に、この検知結果と指令に基づくステージ23の位置とのずれ量が第1の所定量よりも大きいか否かを制御部30が判断する。そして、ずれ量が第1の所定量よりも大きい場合に、ステッピングモータ21を停止して、ステージ23の位置を検知結果に置換する第1の位置ずれ補正を実行する。図3も参照しつつ具体的に説明する。加工が開始されるとSTART、制御部30は、ステージ23を移動させながら加工中に、指令に基づくステージ23の位置とエンコーダ45の検知結果とを比較する。即ち、指令に基づく位置と検知結果とのずれ量の監視を開始するS1。また、制御部30は、このずれ量が第1の所定量よりも大きいか否かを判断するS2。そして、ずれ量が第1の所定量よりも大きい場合に、まず、ステッピングモータ21を停止して、ステージ23の移動を止めるS3。なお、このようにステッピングモータ21を停止させるのは、現在のステージ23の位置を正確に把握するためである。即ち、加工装置Aにより自動加工を行う場合、通常、加工が終了するまで、或いは、指令に基づいて所定量移動するまで、ステージ23を止めないように移動させる。但し、ステージ23が移動したままだと、ずれ量が第1の所定量を超えた時点でのステージ23の現在位置が確定できず、次に行う補正作業を正確に行うことができない。このため、本実施形態では、位置ずれ補正を行う場合には、ステージ23の移動を停止させるようにしている。ステージ23の移動を停止したならば、ステージ23の位置をエンコーダ45の検知結果に置換する第1の位置ずれ補正を実行するS4。具体的には、図4に示すように、第1の位置ずれ補正が開始されると、まず、ステッピングモータ21の停止を確認するS41。次いで、制御部30が記憶している指令に基づくステージ23の移動量を、エンコーダの検知結果即ち、実際の移動量に置き換えるS42。そして、ずれ量をリセットしS43、第1の位置ずれ補正を終了する。その後、置き換えた数値を基準として、更に指令に基づいて加工を行い、再度、ずれが大きくなれば同様に第1の位置ずれ補正を行う。更に本実施形態では、制御部30は、このような第1の位置ずれ補正が所定時間内に複数回繰り返された場合S5に、異常であると判断する。そして、ステッピングモータ21を停止するS6と共に、警報などを発してユーザに異常が発生したことを知らせるS7。即ち、短い時間に複数回位置ずれ補正が行われる場合、何らかの異常により加工が円滑に行われなくなっている可能性が高い。したがって、この場合には、制御部30が異常を検知し、ユーザに知らせるようにしている。また、本実施形態では、S2で、ずれ量が第1の所定量以下である場合に、指令に基づいてステッピングモータ21が停止するか否かを監視するS8。即ち、指令が、所定量加工する毎に主軸5及び作業台1を停止させるものであれば、上述の制御に拘らず、モータ21が停止する。したがって、本実施形態では、このようにモータ21が停止した時に、指令に基づくステージ23の位置とエンコーダ45の検知結果とのずれ量が第1の所定量よりも小さい第2の所定量よりも大きいか否かを判断するS9。そして、ずれ量が第2の所定量よりも大きい場合には、上述した第1の位置ずれ補正と同様に、第2の位置ずれ補正を実行するS4。即ち、第2の位置ずれ補正も図4に示したように行う。本実施形態では、このように指令に基づいてモータ21が停止することを利用して、ステージ23の位置ずれ補正を行うようにしている。上述したように、位置ずれ補正は、ステージ23の移動を停止させなければ実行できない。このために、第1の位置ずれ補正の場合には、指令に基づいて移動しているステージ23を強制的に停止させて、位置ずれ補正を行っている。したがって、強制的にステージ23を停止させる分、加工時間が延びることが避けられない。これに対して、第2の位置ずれ補正では、指令に基づいてステージ23が停止した機会を利用して、位置ずれ補正を実行している。このため、加工時間を延長することなく位置ずれ補正を実行できる。また、このように第2の位置ずれ補正が実行されれば、第1の位置ずれ補正が実行される機会を少なくでき、加工時間が延長されることを防止できる。その後、置き換えた数値を基準として、次の指令に基づく加工を行う。また、S8でモータ21が停止されない場合、及び、S9でずれ量が第2の所定量以下である場合には、S2に戻る。即ち、指令が途中でモータ21を停止させるものでない場合には、ずれ量が第1の所定量を超えるか否かのみを監視する。また、指令に基づいてステッピングモータ21を停止させた場合に、ずれ量が第2の所定量を超えてなければ、補正を行うことなくさらに次の指令に基づく加工を行う。次の加工の最中に、ずれ量が第1の所定量を超えれば、上述の第1の位置ずれ補正を行う。更に、S5で、第1の位置ずれ補正が所定時間内に複数回繰り返されていない場合には、加工が終了するか否かを判断しS10、終了すれば制御が終了する。一方、加工が終了していなければ、そのまま指令を続行するか、次の指令を続行し、S2に戻る。上述のように、本実施形態の場合、ステージ23のエンコーダ45による検知結果と指令に基づく位置とのずれ量が第1の所定量よりも大きい場合に、ステージ23の位置を検知結果に置換している。そして、これにより、ステッピングモータ21を使用した構造で位置ずれ補正を可能としている。この結果、位置ずれを第1の所定量の範囲内に抑えつつ加工を行えるため、加工時間が長くなることを低減しつつ、加工精度を確保できる。即ち、位置ずれが生じないように脱調が生じないようにステージ23の移動速度を低下させる必要がないため、加工時間が長くなることを低減できる。また、位置ずれが第1の所定量の範囲内に抑えられるため、加工を精度良く行える。また、指令によりモータ21を停止させる場合に、モータ21を停止させたときのずれ量が第2の所定量よりも大きい場合には、この時点で第2の位置ずれ補正を行っている。このため、第1の位置ずれ補正の頻度を少なくして、より加工時間の短縮を図れる。<他の実施形態>上述の実施形態では、主軸12と作業台10とをx軸、y軸、z軸の3軸方向に相対移動させる構造について説明したが、x軸とy軸との一方を、z軸と平行な中心軸を中心として回転する方向であるr軸としても良い。なお、本発明の加工装置は、樹脂やアルミニウム合金などの軽金属のような比較的軟らかい材料の加工を行うのに適する。