表示手段に表示された仮想空間又は実空間上に存在し、現在位置を示す表示物であって、その移動により前記ユーザに所定の目的地点までの経路案内を行うシステムで利用可能であり、原則として前記表示物の移動方向及び速度に応じて対応する方向及び距離又は角度だけ移動する可動部を有する入力デバイスであって、前記経路案内のために前記表示物が移動している方向を示す移動方向情報を取得する取得手段と、前記移動方向情報により示される移動方向に連動させて前記可動部を所定の移動速度以下で移動させる動作手段と、前記目的地点から所定の距離範囲内に前記表示物の位置が入ると、前記目的地点に近づくにつれて前記空間上での移動速度が減少するよう前記システムによって制御された前記表示物の移動速度に連動させて、前記可動部を前記経路案内の開始前の基準位置へ前記所定の移動速度以下で移動させ、前記表示物が前記目的地点に到着した時点で前記可動部が前記基準位置に配置されるように前記表示物と前記可動部が同期して移動するよう制御する制御手段と、前記可動部を介して前記ユーザからの操作を受け付ける受付手段とを備え、前記経路案内中に前記ユーザからの操作が受け付けられ、前記可動部が移動した場合、前記制御手段は、前記可動部の移動速度の前記表示物の移動速度に対する前記連動を解消し、前記基準位置に配置するための前記可動部の移動速度を変更するため、前記可動部の前記基準位置からの移動量及び前記操作が受け付けられた時点における前記表示物の現在位置から目的地点までの距離の情報を所定の算出式により前記可動部の移動速度を算出し、算出される前記移動速度が前記所定の移動速度を上回る場合には前記可動部の移動速度を前記所定の移動速度に変更するとともに、変更された前記可動部の移動速度に基づいて前記表示物の前記空間上での前記同期の制御を可能とする移動速度を算出し、算出された前記移動速度に変更させるための制御信号を生成し、生成された前記制御信号を前記システムへ送信するよう構成された入力デバイス。表示手段に表示された仮想空間又は実空間上に存在し、現在位置を示す表示物であって、その移動により前記ユーザに所定の目的地点までの経路案内を行うシステムで利用可能であり、原則として前記表示物の移動方向及び速度に応じて対応する方向及び距離又は角度だけ移動する可動部を有する入力デバイスによる前記経路案内における情報提供方法であって、前記経路案内のために前記表示物が移動している方向を示す移動方向情報を取得する取得ステップと、前記移動方向情報により示される移動方向に連動させて前記可動部を所定の移動速度以下で移動させる動作ステップと、前記目的地点から所定の距離範囲内に前記表示物の位置が入ると、前記目的地点に近づくにつれて前記空間上での移動速度が減少するよう前記システムによって制御された前記表示物の移動速度に連動させて、前記可動部を前記経路案内の開始前の基準位置へ前記所定の移動速度以下で移動させ、前記表示物が前記目的地点に到着した時点で前記可動部が前記基準位置に配置されるように前記表示物と前記可動部が同期して移動するよう制御する同期制御する制御ステップとを有し、前記経路案内中に前記ユーザからの操作が受け付けられ、前記可動部が移動した場合、前記可動部の移動速度の前記表示物の移動速度に対する前記連動を解消し、前記基準位置に配置するための前記可動部の移動速度を変更するため、前記可動部の前記基準位置からの移動量及び前記操作が受け付けられた時点における前記表示物の現在位置から目的地点までの距離の情報を所定の算出式により前記可動部の移動速度を算出し、算出される前記移動速度が前記所定の移動速度を上回る場合には前記可動部の移動速度を前記所定の移動速度に変更するとともに、変更された前記可動部の移動速度に基づいて前記表示物の前記空間上での前記同期の制御を可能とする移動速度を算出し、算出された前記移動速度に変更させるための制御信号を生成し、生成された前記制御信号を前記システムへ送信するステップを更に有する情報提供方法。しかし、これらの条件を満たすことができない特殊な状況が存在する。その特殊な状況について具体例を用いて説明する。自動制御で目的地点に向かって対象物がスクロールされ、もう少しで目的地点に到着することにより、自動的にコントローラが元の位置に戻りながら減速している最中にユーザ介入条件により、ユーザが不幸にも一気にコントローラを倒して速度を速めて、目的地点寸前まで進めてしまった場合があるとする。前述の同期条件である目的地点で丁度、速度が0で到着するためには、それに間に合うように速度を急激に減速させなければならない。しかし、ここで一気に減速させることは、数式2から、ユーザによって大きく倒されたコントローラを一気にゼロの位置に戻すことに相当する。それは、突き指防止条件の数式4に反する。逆に突き指防止条件の数式4を尊重して、コントローラをゆっくり元の位置に戻そうとすると、大きく倒れているコントローラがゆっくりゼロの位置に戻る間も、コントローラそのものがゼロよりも前の位置に倒れているため、スクロールが行われ続け、目的地点寸前に着いても速度が0ではないので、そのまま通過してしまうという同期条件に反する。これらのことは、ユーザ介入条件、同期条件、突き指防止条件を同時に満たすことが不可能になる場合があることを意味する。本発明は、上記の問題点に鑑み、これらの3つの条件を満たし、ユーザが加速感や減速感を体感できるとともに、違和感なく操作できる入力デバイス及び入力デバイスによる情報提供方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明によれば、表示手段に表示された仮想空間又は実空間上に存在し、現在位置を示す表示物であって、その移動により前記ユーザに所定の目的地点までの経路案内を行うシステムで利用可能であり、原則として前記表示物の移動方向及び速度に応じて対応する方向及び距離又は角度だけ移動する可動部を有する入力デバイスであって、前記経路案内のために前記表示物が移動している方向を示す移動方向情報を取得する取得手段と、前記移動方向情報により示される移動方向に連動させて前記可動部を所定の移動速度以下で移動させる動作手段と、前記目的地点から所定の距離範囲内に前記表示物の位置が入ると、前記目的地点に近づくにつれて前記空間上での移動速度が減少するよう前記システムによって制御された前記表示物の移動速度に連動させて、前記可動部を前記経路案内の開始前の基準位置へ前記所定の移動速度以下で移動させ、前記表示物が前記目的地点に到着した時点で前記可動部が前記基準位置に配置されるように前記表示物と前記可動部が同期して移動するよう制御する制御手段と、前記可動部を介して前記ユーザからの操作を受け付ける受付手段とを備え、前記経路案内中に前記ユーザからの操作が受け付けられ、前記可動部が移動した場合、前記制御手段は、前記可動部の移動速度の前記表示物の移動速度に対する前記連動を解消し、前記基準位置に配置するための前記可動部の移動速度を変更するため、前記可動部の前記基準位置からの移動量及び前記操作が受け付けられた時点における前記表示物の現在位置から目的地点までの距離の情報を所定の算出式により前記可動部の移動速度を算出し、算出される前記移動速度が前記所定の移動速度を上回る場合には前記可動部の移動速度を前記所定の移動速度に変更するとともに、変更された前記可動部の移動速度に基づいて前記表示物の前記空間上での前記同期の制御を可能とする移動速度を算出し、算出された前記移動速度に変更させるための制御信号を生成し、生成された前記制御信号を前記システムへ送信するよう構成された入力デバイスが提供される。この構成により、ユーザが加速感や減速感を体感できるとともに、違和感なく操作をすることができる。ここで、可動部が、表示物の移動方向及び速度に応じて対応する方向及び距離又は角度だけ移動するとあるが、表示物が表示手段ディスプレイなどに表示されている場合に、例えば表示物が表示手段の上方向へ移動する場合には、前記上方向に対応した方向例えば、可動部が2次元平面床に対して垂直に置かれている立っている場合には、前方に倒す方向に移動することである。また、表示物とは、例えば仮想空間又は実空間上で自車両などの現在位置を示すカーソルなどを言う。また、所定の算出式とは、後述する数式9などに相当する。また、可動部の移動とは、2次元的な移動だけではなく、角度的な移動例えば、ジョイスティックが支点を基準として傾く移動も含むものである。また、基準位置とは、例えば入力デバイスのニュートラルの状態の位置など言い、上述するゼロの位置などを言う。また、本発明によれば、表示手段に表示された仮想空間又は実空間上に存在し、現在位置を示す表示物であって、その移動により前記ユーザに所定の目的地点までの経路案内を行うシステムで利用可能であり、原則として前記表示物の移動方向及び速度に応じて対応する方向及び距離又は角度だけ移動する可動部を有する入力デバイスによる前記経路案内における情報提供方法であって、前記経路案内のために前記表示物が移動している方向を示す移動方向情報を取得する取得ステップと、前記移動方向情報により示される移動方向に連動させて前記可動部を所定の移動速度以下で移動させる動作ステップと、前記目的地点から所定の距離範囲内に前記表示物の位置が入ると、前記目的地点に近づくにつれて前記空間上での移動速度が減少するよう前記システムによって制御された前記表示物の移動速度に連動させて、前記可動部を前記経路案内の開始前の基準位置へ前記所定の移動速度以下で移動させ、前記表示物が前記目的地点に到着した時点で前記可動部が前記基準位置に配置されるように前記表示物と前記可動部が同期して移動するよう制御する同期制御する制御ステップとを有し、前記経路案内中に前記ユーザからの操作が受け付けられ、前記可動部が移動した場合、前記可動部の移動速度の前記表示物の移動速度に対する前記連動を解消し、前記基準位置に配置するための前記可動部の移動速度を変更するため、前記可動部の前記基準位置からの移動量及び前記操作が受け付けられた時点における前記表示物の現在位置から目的地点までの距離の情報を所定の算出式により前記可動部の移動速度を算出し、算出される前記移動速度が前記所定の移動速度を上回る場合には前記可動部の移動速度を前記所定の移動速度に変更するとともに、変更された前記可動部の移動速度に基づいて前記表示物の前記空間上での前記同期の制御を可能とする移動速度を算出し、算出された前記移動速度に変更させるための制御信号を生成し、生成された前記制御信号を前記システムへ送信するステップを更に有する情報提供方法が提供される。この構成により、ユーザが加速感や減速感を体感できるとともに、違和感なく操作をすることができる。本発明の入力デバイス及び入力デバイスによる情報提供方法は、上記構成を有し、3つの条件を満たし、ユーザが加速感や減速感を体感できるとともに、違和感なく操作できる。すなわち、本発明の入力デバイス及び入力デバイスによる情報提供方法は、フィードバックによる誘導ガイド機能における誘導する力を加工して、ユーザがいつでも操作を行えるユーザ介入条件、目的地点に着いたときコントローラが静止状態に戻る同期条件、安全のための突き指防止条件のすべてを矛盾せず満たすよう判定させることで、ユーザに、安全で、自由度があり、操作対象物の移動速度がわかる触覚による情報の提供を可能にする。本発明の実施の形態では、例えば、不図示の経路案内を行うシステムで用いられる接続可能コントローラを対象としており、与えられた状況を判断し、必要に応じて上述のコントローラの傾きと対象物操作対象物や表示物とも言うの移動速度の関係を記述した数式1や数式2を、変形させたりさせなかったりする機能を追加し、本来矛盾しうる前述のユーザ介入条件、同期条件、突き指防止条件を常に満たせるよう解決する。数式1や数式2は、コントローラを倒した量と、それに反応して対象物がどれだけの速度で移動するのかを表したものであり、ある条件下での限られた時間内であれば、この両者を結ぶ定数が変わっても、ユーザはそれほど違和感なく操作できる。その様子を詳細に以下に述べる。ここでの例では、既に知られている初期値として、コントローラの移動量と物体の速度の関係が数式2のような比例関係であり、その比例定数C0であるとする。また、目的地点まで自動で移動している際、現在地点から目的地点までの距離L0と現在のコントローラの傾きXコントローラであるX0が与えられているとする。まず、数式2を使い、コントローラの傾いた位置X0に基づいて現在の対象物の速度V対象物を計算する。これが初速度となる。V対象物=X0×C0数式5次に、同期条件から目的地点に達した時点でこの速度V対象物初速度が減速の加速度をa対象物受けた結果、0になるべきなので目的地点に達するまでの時間tは数式6のように求められる。t=V対象物/a対象物数式6さらに、時間t後、距離L0進んでなければいけないので、数式7が満たされるべきである。L0=V対象物×t1/2×a対象物×t2数式7これら数式6と数式7により、V対象物は既に数式5でわかっており、他のわからない変数はtとa対象物の2つだけなので両方が求まる。a対象物=-V対象物22L0=-X0×C022L0数式8数式8により減速する加速度が求まる。減速すべき加速度から、数式3を使い、コントローラがどれくらいの速さdXコントローラでゼロの位置に戻らなければならないかが計算できる。dXコントローラ=a対象物C0=-2の関係がわかっているため、新しい定数Cnewは以下の数式11を満たす。dXコントローラ=dXmaxコントローラ=-X02Cnew数式11よって、数式11から新しい定数Cnewが数式12のように求まる。Cnew=-2L0X02数式12この新しいCnewを使い、コントローラの位置と、そのときの対象物の移動速度の関係が数式13を満たすように目的地に向かえば同期の条件を満たすことになる。V対象物=Cnew×Xコントローラ数式13以上述べた手順を図6のフローチャートにまとめる。図6に示すように、現在のコントローラの位置Xコントローラ=X0、目的地点までの距離L=L0とし、コントローラの比例定数C=C0であるステップS601。現在のコントローラの位置Xコントローラから現在の対象物の速度V対象物を算出するステップS602。算出された速度V対象物から速度0で停止するまでに距離L0進むため減速の加速度a対象物を算出するステップS603。算出された加速度と数式3からコントローラの速度dXコントローラを算出するステップS604。数式4を満たすか否かが判断されステップS605、満たさない場合には、数式10、11によりコントローラの速度dXコントローラを算出するステップS606。そして、数式12により、新たな比例定数Cnewを算出するステップS607。次に、数式13により、対象物の速度V対象物を算出するステップS608。そして、dXコントローラの分だけコントローラを移動させ、V対象物の分だけ表示手段に表示された地図をスクロールさせるステップS609。地図をスクロールさせる場合、例えば、スクロールさせるための制御信号をコントローラ側で生成し、生成された制御信号を不図示の経路案内を行うシステム側に送信するようにしてもよい。図7の1から6は、自動案内において、目的地付近で地図のスクロールが減速し、コントローラがゼロの位置に戻ろうしている際、ユーザがさらにコントローラを倒した場合の様子を時間軸で示したグラフである。図7の1、2には目的地までの距離縦軸と時間横軸の関係を、図7の3、4にはコントローラの移動量X縦軸と時間横軸との関係を、図7の5、6にはコントローラの移動する速度dX縦軸と時間横軸との関係を示したグラフが示されている。図7の1、3、5は、ユーザが少しだけコントローラを倒した場合を表したものであり、図7の2、4、6は、ユーザが大きくコントローラを倒した場合を表したものである。ユーザが少しだけコントローラを倒した場合について説明する。図7の1に示されるように、目的地まで負の加速度で減速して進んでいたため、放物線状の右下がりで目的地までの距離が変化している。そこで、ユーザが介入しコントローラを突然進めたため、さらに急カーブな放物線で急速に減速し、早めに目的地点に到着した。図7の3には、コントローラが時間に比例してゼロの位置に戻ろうとしている際、ユーザの介入により、さらに前に倒され、移動量Xが突然増大した様子が示されている。図7の5では、図7の3の線の傾きを意味する。介入後は、さらに絶対値の大きい速度dXになっていることがわかる。図7の2、4、6では同様にユーザの介入が入るが、ユーザが大きくコントローラを倒した場合である。数式10に見られるように、dXmaxの絶対値は上限が決まっていることから、図7の4、6に示されるように、どれだけXの値を大きくしても右下がりに下がる傾きはdXmaxを超えない。そのため、図7の2に示されるように通常より時間がかかって目的地に着くようになる。ここで、本発明の実施の形態に係るコントローラ入力デバイス800の構成の一例について図8を用いて説明する。図8に示すように、取得部801は、経路案内のために対象物表示物が移動している方向を示す移動方向情報を取得するものである。ここで、移動方向情報とは、例えば、対象物が表示手段ディスプレイなどに表示されている場合、表示されている対象物の位置を原点とした座標軸における対象物の移動方向の情報を言う。動作部802は、取得された移動方向情報により示される移動方向に連動させてコントローラ800の一部を構成する可動部例えば、スティック状のコントローラであれば、ユーザが把持するスティック部分を所定の移動速度dXmax以下で移動させるものである。制御部803は、目的地点から所定の距離範囲内に対象物の位置が入ると、目的地点に近づくにつれて空間上での移動速度が減少するよう不図示のシステムによって制御された対象物の移動速度に連動させて、可動部を経路案内の開始前の基準位置へ所定の移動速度以下で移動させ、対象物が目的地点に到着した時点で可動部が基準位置に配置されるように対象物と可動部が同期して移動するよう制御するものである。受付部804は、可動部を介してユーザからの操作を受け付けるものである。ここで、さらに、制御部803は、経路案内中にユーザからの操作が受け付けられ、可動部が移動した場合、可動部の移動速度の対象物の移動速度に対する連動を解消し、基準位置に配置するための可動部の移動速度を変更するため、可動部の基準位置からの移動量X及び操作が受け付けられた時点における対象物の現在位置から目的地点までの距離L0の情報を所定の算出式により可動部の移動速度を算出し、算出される移動速度が所定の移動速度を上回る場合には可動部の移動速度を所定の移動速度に変更するとともに、変更された可動部の移動速度に基づいて対象物の空間上での同期の制御を可能とする移動速度を算出し、算出された移動速度に変更させるための制御信号を生成し、生成された制御信号を不図示のシステムへ送信するものである。なお、制御信号を受信したシステムでは、その信号に基づいて表示手段に表示される対象物の移動速度を変更して対象物を変更された移動速度で表示するようにする。