管内移動体が移動する管の外側から当該管内移動体の位置を検出するために、当該管内移動体に搭載される管内移動体探知用の発信器であって、前記管内移動体が移動する管の中心軸線に平行な回転中心線を中心として、当該回転中心線に直交する直交面上を回転する前記回転磁界を発生させる回転磁界発生機構を備えていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項1において、前記回転磁界発生機構は10Hz以下の回転磁界を発生させることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項2において、前記回転磁界発生機構は前記回転磁界の周波数を切り替える周波数制御部を備えていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項2において、前記回転磁界発生機構は前記回転磁界の周波数を連続的に変化させる周波数制御部を備えていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項1において、前記回転磁界発生機構は、永久磁石と、この永久磁石の磁極面が前記回転中心線の回りを周方向に移動するように当該永久磁石を回転させる回転駆動機構とを備えていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項5において、前記回転駆動機構は、モータを備えており、前記永久磁石は、前記モータの回転軸に取り付けられていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項5において、前記回転駆動機構は、前記永久磁石を回転可能に支持するための軸受機構と、励磁により前記永久磁石を回転させる駆動コイルとを備えていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項5において、前記回転磁界発生機構は、前記永久磁石の外周側に配置された第2の永久磁石と、この第2の永久磁石の磁極面が前記回転中心線と平行な第2の回転中心線回りを周方向に移動するように当該第2の永久磁石を回転可能に支持する第2の永久磁石用軸受機構とを備えており、前記永久磁石が回転すると、前記第2の永久磁石が連れ回りすることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。請求項1において、前記回転磁界発生機構は、複数の電磁コイルと、前記複数の電磁コイルを所定の順番で励磁する励磁制御部とを備えており、前記複数の電磁コイルは、各電磁コイルの軸線が前記回転中心線と直交して互いに異なる方向に延びるように配置されていることを特徴とする管内移動体探知用の発信器。位置検出用の回転磁界を発生する発信器が搭載されている管内移動体であって、前記発信器は請求項1ないし9のうちのいずれかの項に記載の前記発信器であることを特徴とする管内移動体。管内移動体に搭載されている発信器と、前記管内移動体が移動する管の外側から前記発信器が発生する回転磁界を検出して当該管内移動体の位置を特定する探知器とを有し、前記発信器は、請求項1ないし9のうちのいずかの項に記載の前記発信器であることを特徴とする管内移動体探知システム。従来の管内移動体における発信器102は、電磁コイル105の磁極面105a鉄芯103の端面が管内移動体100の移動方向M0を向くように、管内移動体100に搭載されている。探知器110が発信器102からの最大磁界を検出したときに磁界ベクトルV0の方向は管101の中心軸線101Aに一致する。磁界ベクトルV0の方向から管内における管内移動体100の位置を検出するためには、発信器102が発生する磁界の磁力線ルートに関する知識や熟練が必要である。そこで、電磁コイル105の中心線L0を管内移動体100の移動方向M0と直交する上下方向に沿うように発信器102を管内移動体100に搭載し、電磁コイル105の磁極面105aが常に地上側を向く状態としておくことが考えられる。このようにすれば、発信器102からの磁界の方向が管101の半径方向を向く。この結果、探知器110によって、電磁コイル105の磁極面105aから地上に向かう磁界ベクトルを検出できるので、磁界ベクトルの方向に基づいて管内移動体100の位置を管101の外側から精度よく特定できる。しかしながら、管内を移動する管内移動体100はその周方向の向きが不定であるので、管内移動体100に搭載した電磁コイル105の磁極面105aを常に地上側を向く状態としておくことができない。電磁コイル105の磁極面105aが地上側を向いていなければ、管内移動体100の位置を正確に特定することができない。本発明の課題は、発信器から発生する位置検出用の磁界に基づき管内移動体の位置を管の外側から正確に特定可能な回転磁界を発生する管内移動体探知用の発信器を提案することにある。また、本発明の課題は、かかる新たな発信器が搭載された管内移動体、および当該管内移動体の位置を探知するための管内移動体探知システムを提案することにある。上記の課題を解決するために、本発明は、管内移動体が移動する管の外側から当該管内移動体の位置を検出するために、当該管内移動体に搭載される管内移動体探知用の発信器であって、前記管内移動体が移動する管の中心軸線に平行な回転中心線を中心として、当該回転中心線に直交する直交面上を回転する前記回転磁界を発生させる回転磁界発生機構を備えていることを特徴としている。本発明において、前記回転磁界発生機構は10Hz以下の回転磁界を発生させることが望ましい。超低周波の磁気信号の伝達距離は長いので、回転磁界の周波数を10Hz以下としておけば、管内移動体の検出距離を長くすることができる。また、超低周波の磁気信号は、真空中、気体中、水中、地中、金属中のいずれの環境下でも伝達されるので、管の敷設環境に拘わらず管内移動体の位置を検出できる。本発明において、前記回転磁界発生機構は、前記回転磁界の周波数を切り替える周波数制御部を備えていることが望ましい。このようにすれば、管の敷設場所における外乱磁界によって特定の周波数の回転磁界の検出が困難な場合でも、他の周波数の回転磁界を検出して、管内移動体の位置を特定できる。本発明において、前記回転磁界発生機構は、前記回転磁界の周波数を連続的に変化させる周波数制御部を備えていることが望ましい。このようにすれば、管の敷設場所における外乱磁界によって特定の周波数の回転磁界の検出が困難な場合でも、他の周波数の回転磁界を検出して、管内移動体の位置を特定できる。本発明において、前記回転磁界発生機構は、永久磁石と、この永久磁石の磁極面が前記回転中心線の回りを周方向に移動するように当該永久磁石を回転させる回転駆動機構とを備えていることが望ましい。このようにすれば、磁力の強い永久磁石を用いることによって発信器からの磁界を強力なものとすることができる。コイルを励磁することによって磁界を発生させる場合と比較して、発信器からの磁界を強力なものとする場合の消費電力の増加を抑制できる。この場合において、発信器を簡単な構成にするために、前記回転駆動機構は、モータを備えており、前記永久磁石は前記モータの回転軸に取り付けられていることが望ましい。また、発信器をより簡単な構成にするために、前記回転駆動機構は、前記永久磁石を回転可能に支持するための軸受機構と、励磁により前記永久磁石を回転させる駆動コイルとを備えていることが望ましい。本発明において、前記回転磁界発生機構は、前記永久磁石の外周側に配置された第2の永久磁石と、この第2の永久磁石の磁極面が前記回転中心線と平行な第2の回転中心線回りを周方向に移動するように当該第2の永久磁石を回転可能に支持する第2の永久磁石用軸受機構軸受機構とを備えており、前記永久磁石が回転すると、前記第2の永久磁石が連れ回りすることが望ましい。このようにすれば、回転中心線に直交する直交面上に、回転中心線回りの回転磁界に加えて、第2の永久磁石による第2の回転中心線回りの回転磁界を発生させることができるので、発信器からの磁界を強力なものとすることができる。また、第2の永久磁石は永久磁石の回転に連れ回りするので、第2の永久磁石を回転させるために新たに回転駆動機構を設ける必要がない。よって、発信器からの磁界を強力なものとする場合の消費電力の増加を抑制できる。本発明において、永久磁石を用いないで回転磁界を発生させるために、前記回転磁界発生機構は、複数の電磁コイルと、前記複数の電磁コイルを所定の順番で励磁する励磁制御部とを備え、前記複数の電磁コイルは、各電磁コイルの軸線が前記回転中心線と直交して互いに異なる方向に延びるように配置されている。次に、本発明は、位置検出用の回転磁界を発生する発信器が搭載されている管内移動体であって、前記発信器は上記構成の発信器であることを特徴としている。また、本発明の管内移動体探知システムは、管内移動体に搭載されている発信器と、前記管内移動体が移動する管の外側から前記発信器が発生する回転磁界を検出して当該管内移動体の位置を特定する探知器とを有し、前記発信器は上記構成の発信器であることを特徴としている。本発明によれば、発信器からは、管の中心軸線と平行な回転中心線を中心として、この回転中心線に直交する直交面上を回転する回転磁界が発生する。この回転磁界には管の中心軸線と直交する直交面上を管の外側に向かう磁界ベクトルが含まれているので、磁界ベクトルを探知器によって検出すれば、磁界ベクトルの方向に基づいて管の外側から管内移動体の位置を正確に特定できる。また、発信器が発生させる回転磁界は周波数成分を含んだ磁気信号なので、周波数成分を利用して発信器からの磁界と地磁気などの外乱磁界とを区別できる。すなわち、外乱磁界によるノイズを除去することが可能となるので、発信器からの磁界を感度良く検出できる。また、外乱磁界によるノイズを除去することが可能となるので、管内移動体の検出距離を長くすることができる。以下に図面を参照して、本発明の実施の形態に係るピグ探知システム管内移動体探知システムを説明する。全体構成図1aは本発明を適用したピグ探知システムを示す説明図であり、図1bはピグ探知システムの発信器を示す説明図である。工場の敷地内等に敷設された管1の内部を洗浄するためのピグ管内移動体2は発泡ウレタンやゴムなどからなり、先端が先細りの弾丸形状をしている。管1の内部を洗浄する際には、管1の内径にほぼ等しい外径のピグ2を用意し、当該ピグ2をその先端側から管1に挿入し、管1に流体を流す。ピグ2は、流体の流体圧F1によって押されて、管1の内周面に沿って当該管1の軸線方向に移動する。管1の内壁に付着していた付着物などの残留物3は、ピグ2によって掻き取られながら移送され、ピグ2と共に管1の出口不図示から外部に排出される。ピグ2には、当該ピグ2の位置を検出するための位置検出用の回転磁界を発生する発信器4が搭載されている。発信器4の回転磁界発生機構10は、管1の中心軸線1Aと直交する直交面A上を回転する回転磁界を発生する。ピグ2が管1内で停止してしまった場合などには、管1の外に配置されている探知器5によって発信器4からの回転磁界を検出し、管1内におけるピグ2の位置を特定する。これら発信器4および探知器5によってピグ探知システム6が構成される。発信器発信器4は、図1bに示すように、非磁性部材からなる密閉されたケース11と、ケース11に収納されている回転磁界発生機構10を備えている。回転磁界発生機構10は永久磁石12と、永久磁石12を回転させる回転駆動機構13を備えている。回転駆動機構13はモータ131と、モータ131を駆動制御することによって回転磁界の周波数を制御する周波数制御回路周波数制御部132と、周波数制御回路132を介してモータ131に電力を供給する電池133と、スイッチ134を備えている。永久磁石12は円柱形状をしており、その両端面が磁極面12aとなるように2極着磁されている。永久磁石12は、その中心軸線方向の中央部において、モータ131の回転軸131aの先端に固定されている。また、永久磁石12は、その中心軸線が回転軸131aの回転中心線L1に直交する姿勢で回転軸131aに固定されている。モータ131が回転すると、永久磁石12は磁極面12aが回転中心線L1を中心として回転する。発信器4は、モータ131の回転軸131aの回転中心線L1がピグ2の移動方向M1を向くように、ピグ2に搭載されている。ピグ2は、その回転中心線L1が管1の中心軸線1Aと平行となる姿勢を維持したまま管1内を移動する。従って、モータ131が回転すると、発信器4からは、管1の中心軸線1Aに平行な回転中心線L1を中心として、回転中心線L1管1の中心軸線1Aに直交する直交面A上を回転する回転磁界が発生する。周波数制御回路132は、モータ131の回転速度を制御することにより、回転磁界の周波数を設定する。周波数制御回路132は、永久磁石12が10回転/秒の回転速度で回転するようにモータ131を駆動制御しており、発信器4からは10Hzの回転磁界が発生する。電池133はリチウムイオン2次電池であり、発信器4がピグ2に搭載された状態のままで、外部から非接触で充電可能である。また、スイッチ134もピグ2に搭載された状態のままで、外部から非接触で遠隔操作できる。探知器探知器5は、図1aに示すように、コイル21を備えた磁界センサプローブ22と、コイル21に磁界が鎖交したときに磁界の強度に比例して発生する誘導起電力に基づいて磁界を検出する磁界検出回路23と、磁界検出回路23からの出力に基づいて磁界の強さを表示する表示部24を備えている。コイル21に発生する誘導起電力は、磁界磁束がコイル21内を通過することにより発生するものである。従って、磁界センサプローブ22は指向性を備えており、誘導起電力が発生した時点における磁界センサプローブ22の方向が、検出した磁界の磁界ベクトルの方向を示すように構成されている。磁界検出回路23は、高次のバンドパスフィルタ231と信号増幅回路232を備えている。従って、探知器5は、周波数成分を含まない地磁気などの外乱磁界によるノイズを除去して、発信器4からの10Hzの周波数成分を含む磁気信号を感度良く検出できる。ピグ探知方法地面1aから数メートル離れた地中に水平に埋設された管1内で停止したピグ2を探知する場合には、図1aに示すように、磁界センサプローブ22を地面1aに向ける。この状態で探知器5を地上で管1の埋設経路に沿って移動させ、発信器4からの回転磁界を検出してピグ2の位置を特定する。発信器4から発生している回転磁界は、管1の中心軸線1Aと平行な回転中心線L1を中心として、この回転中心線L1に直交する直交面A上を回転する回転磁界である。回転磁界には、管1の中心軸線1Aと直交する直交面A上を管1の外側に向かう磁界ベクトルV1が含まれている。従って、磁界センサプローブ22を地面1aに向け、探知器5によって10Hzで強度が変化する磁界を検出すれば、発信器4の永久磁石12の磁極面12aから地上に向かう磁界ベクトルV1を検出できる。この磁界ベクトルV1に基づいて管1の外側からピグ2の位置を精度よく特定できる。すなわち、探知器5によって最大強度の磁界が周期的に検出される時点では、磁界センサプローブ22の向いている方向が永久磁石12の磁極面12aから地上に向かう磁界ベクトルV1の方向に一致する。したがって、磁界センサプローブ22の延長線上の管1内にピグ2が位置していることが分かる。発信器4が発生する回転磁界は10Hzの超低周波の磁気信号である。探知器5は、10Hz以外の磁気周波数成分を除去することにより、外乱磁界などのノイズに影響されずに、発信器4からの回転磁界を感度良く検出できる。よって、ピグ2の位置を精度よく特定でき、ピグ2の検出距離も長くなる。さらに、発信器4が発生する回転磁界は超低周波の磁気信号であるので伝達距離が長い。従って、ピグ2を検出可能な検出距離が長い。また、超低周波の磁気信号は、真空中、気体中、水中、地中、金属中のいずれの環境下でも伝達するので、管1の敷設環境に拘わらず、ピグ2の位置を検出できる。また、磁力の強い永久磁石12を用いることによって発信器4からの磁界を強くすることができる。コイルを励磁することによって磁界を発生する場合と比較して、発信器4からの磁界を強力なものとする場合に必要な消費電力の増加を抑制できる。また、発信器4からの磁界を強力なものとする場合に、永久磁石12を大型化する必要がないので、発信器4が大型化して重くなることもない。発信器の変形例上記の実施の形態において、周波数制御回路132は、発信器4からの回転磁界の周波数を切り替えるものとすることができる。例えば、外部からの設定により、周波数制御回路132が、発信器4からの回転磁界の周波数を第1周波数および第1周波数よりも低い第2周波数のいずれか一方に選択的に切り替えるものとすることができる。より具体的には、周波数制御回路132が、モータの回転速度を10回転/秒の第1速度と、これよりも遅い8回転/秒の第2速度の間で選択的に切り替えることにより、回転磁界の周波数を10Hz第1周波数または8Hz第2周波数に切り替える。このようにすれば、管1の敷設場所における外乱磁界によって第1の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他方の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。また、周波数制御回路132が、発信器4からの回転磁界の周波数を、第1周波数と第1周波数よりも低い第2周波数との間で所定時間が経過する毎に切り替えるようにすることができる。このようにしても、管1の敷設場所における外乱磁界によって一方の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他方の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。或いは、周波数制御回路132が、発信器4からの回転磁界の周波数を、第1周波数と第1周波数との間で連続的に変化させてもよい。このようにすれば、発信器4からの磁気信号が連続的に変化するので、管1の敷設場所における外乱磁界によって特定の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。また、周波数制御回路132は、所定時間が経過する毎にモータ131の回転を停止させてもよい。このようにすれば、電池133の消耗を抑制できるので、発信器が動作可能な時間を延ばすことができる。この結果、ピグ2を稼動させる稼働時間を延ばすことができる。また、モータ131の回転が停止している状態でも永久磁石12からは磁界が発生しているので、探知器5によって永久磁石12からの磁界を検出することにより、管1の外側からピグ2の位置を特定することができる。さらに、上記の実施の形態において、回転磁界発生機構が、永久磁石12の外周側に回転中心線L1と平行な第2の回転中心線回りに回転可能に支持されている第2の永久磁石を備え、永久磁石12が回転すると、第2の永久磁石が連れ回りするように構成してもよい。図2は回転磁界発生機構に第2の永久磁石を備える変形例の発信器の説明図であり、ピグ2の内部を回転中心線L1の方向から見たものである。なお、変形例の発信器4Aは上記の発信器4と同一の構成を備えているので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。変形例の発信器4Aは、回転磁界発生機構10Aが、第2の永久磁石14として、回転中心線L1回りに等角度間隔で配置された4つの永久磁石141~144を備えている。各永久磁石141~144は、その両端面が磁極面141a~144aとなるように2極着磁されており、回転中心線L1と直交する方向から見たときに重なる位置に配置されている。また、各永久磁石141~144は、各軸受機構第2の永久磁石用軸受機構15によって回転中心軸L1と平行な各回転中心線第2の中心軸線L141~L144の回りを回転可能に支持されている。中心の永久磁石12が回転中心軸L1を中心に矢印の方向に回転すると、各永久磁石141~144は、各磁極面141a~144aが各回転中心線L141~L144の回りを矢印で示す周方向に移動するように連れ回りする。変形例の発信器4Aによれば、回転中心線L1に直交する直交面A上に、永久磁石12による回転中心線L1回りの回転磁界と、各永久磁石141~144による各回転中心線L141~L144回りの回転磁界が発生する。この結果、発信器4Aからの磁界が強力なものとなり、探知器5によって大きな磁界ベクトルを検出することが可能となる。また、永久磁石12の外周側に配置された各永久磁石141~144は永久磁石12が回転すると連れ回りするので、各永久磁石141~144を回転させるために新たに回転駆動機構を設ける必要がない。よって、発信器4Aからの磁界を強力なものとする場合の消費電力の増加を抑制できる。なお、永久磁石12の外周に配置する第2の永久磁石14の数は1つでもよく、5つ以上でもよい。発信器の別の例図3aは別の例の発信器の概略ブロック図であり、図3bは本例の発信器の永久磁石、軸受機構および駆動コイルを取り出して示す斜視図であり、図3cは駆動コイルへ印加する励磁電流のタイムチャートである。本例の発信器7は上記の発信器4の代替として用いることが可能なものである。図3aに示すように、本例の発信器7は密閉された非磁性のケース30と、ケース30に収納された回転磁界発生機構31を備えている。回転磁界発生機構31は、永久磁石32と、永久磁石32を回転させる回転駆動機構33を備えている。回転駆動機構33は、永久磁石32を回転可能に支持するための軸受機構34図3b参照と、励磁によって永久磁石32を回転させる第1、第2駆動コイル35、36と、第1、第2駆動コイル35、36への励磁電流を制御することにより、回転磁界の周波数を制御する周波数制御回路周波数制御部37と、この周波数制御回路37を介して第1、第2駆動コイル35、36へ励磁電流を供給する電池38と、スイッチ39を備えている。電池38はリチウムイオン2次電池であり、発信器7がピグ2に搭載された状態のままで、外部から非接触で充電可能となっている。また、スイッチ39もピグ2に搭載された状態のままで、非接触で外部から操作可能となっている。図3bに示すように、永久磁石32は直方体形状をしている。永久磁石32において、ピグ2の移動方向M1に向いている一対の平行な端面には、それぞれ中央部分から突出する一対の支軸341が設けられている。また、永久磁石32は2極着磁されており、永久磁石32において支軸341が設けられた一対の平行な端面とは異なる2組の一対の平行な端面のうち、一方の組の一対の端面は磁極面32aとなっている。一対の支軸341の軸端部は軸受342によって回転可能に支持されている。すなわち、永久磁石32は、支軸341および軸受342から構成される軸受機構34によって、支軸341の中心軸線を回転中心線L2として回転可能な状態で支持されている。本例では、各支軸341の軸端部が円錐形状のピボットとなっており、軸受342はベアリングを備えたピボット玉軸受となっている。ここで、発信器7は回転中心線L2がピグ2の移動方向M1に沿うようにしてピグ2に搭載されている。また、ピグ2は回転中心線L2が管1の中心軸線1Aと平行となる姿勢を維持したまま管1内を移動する。第1、第2駆動コイル35、36は矩形の空芯コイルであり、いずれもピグ2の移動方向M1と直交する方向に延びる平行な一対の第1コイル部分351、361と、ピグ2の移動方向M1に沿って延びる平行な一対の第2コイル部分352、362を備えている。第1、第2駆動コイル35、36は、それぞれの第1コイル部分351、361が中央で直交するように配置されており、第1、第2駆動コイル35、36の内側には永久磁石32および軸受機構34が配置されている。永久磁石32の回転中心線L2は、各駆動コイル35、36の一対の第2コイル部分352、362の中間において、これら一対の第2コイル部分352、362と平行に延びている。周波数制御回路37は、第1、第2駆動コイル35、36を励磁するための励磁電流を発生させる励磁電流発生回路371と、発信器7が発生させる回転磁界の周波数を10Hzまたは8Hzに設定する周波数設定回路372と、励磁電流発生回路371が発生させた励磁電流を所定のタイミングで第1駆動コイル35に印加するための第1ドライブ回路373と、励磁電流発生回路371が発生させた励磁電流を第1ドライブ回路373とは異なる所定のタイミングで第2駆動コイル36に印加するための第2ドライブ回路374を備えている。周波数設定回路372に対する設定は外部から非接触の状態で設定可能となっている。ここで、周波数制御回路37は、所謂、1相励磁を行うものであり、図3cに示すように、第1駆動コイル35への正方向の励磁電流I1、第2駆動コイル36への正方向の励磁電流I2、第1駆動コイル35への逆方向への励磁電流I3、第2駆動コイル36への逆方向への励磁電流I4を、この順番で繰り返し印加する。この結果、永久磁石32は、その磁極面32aが回転中心線L2の回りに周方向に移動するように、回転する。従って、発信器7からは、管1の中心軸線1Aと平行な回転中心線L2を中心として、この回転中心線L2に直交する直交面A上を回転する回転磁界が発生する。また、本例では、周波数設定回路372に対する回転磁界の周波数の設定により、周波数制御回路37は永久磁石32を10回転/秒または8回転/秒で回転させる励磁電流を第1駆動コイルおよび第2駆動コイルに印加する。従って、発信器7からは、10Hzまたは8Hzの回転磁界が発生する。本例においても、発信器7からは、管1の中心軸線1Aと平行な回転中心線L2を中心として、この回転中心線L2に直交する直交面A上を回転する回転磁界が発生しており、この回転磁界には管1の中心軸線1Aと直交する直交面A上を管1の外側に向かう磁界ベクトルが含まれている。また、発信器7が発生させる回転磁界は10Hz或いは8Hzの超低周波の磁気信号となっている。さらに、永久磁石32の磁界を利用して回転磁界を発生させている。従って、上記の発信器4に替えて本例の発信器7を用いた場合においても、上記の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができ、管1の外側からピグ2の位置を正確に特定できる。また、本例の発信器7では、回転磁界の周波数を10Hzおよび8Hzのいずれか一方に選択的に切り替え可能となっている。従って、管1の敷設場所における外乱磁界によって一方の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他方の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。なお、永久磁石32の外周側にホール素子などの磁気センサを配置して永久磁石32のN極またはS極の回転中心線L2回りの角度位置を検出し、この角度位置に基づいて周波数制御回路37が第1駆動コイル35および第2駆動コイル36への励磁電流の印加を制御するように構成してもよい。このようにすれば、第1駆動コイル35および第2駆動コイル36の励磁開始当初から永久磁石32の回転を安定させることができる。また、永久磁石32を安定的に回転させるために、周波数制御回路37によって、所謂、2相励磁を行ってもよい。ただし、消費電力を少なくする観点からは、上記の発信器7のとおり1相励磁を行うことが好ましい。さらに、周波数設定回路372は、回転磁界の周波数を10Hzと8Hzとの間で予め定めた所定時間が経過する毎に切り替えるものとしてもよい。このようにすれば、管1の敷設場所における外乱磁界によって一方の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他方の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。或いは、周波数設定回路372は、回転磁界の周波数を10Hzと8Hzとの間で連続的に変化させるものとしてもよい。このようにすれば、管1の敷設場所における外乱磁界によって特定の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。また、周波数設定回路372は、所定時間が経過する毎に永久磁石32の回転を停止させてもよい。このようにすれば、電池38の消耗を抑制できるので、発信器7が動作可能な時間を延ばすことができる。この結果、ピグ2を稼動させる稼働時間を延ばすことができる。また、永久磁石32の回転が停止している状態でも磁界は発生しているので、探知器5によって永久磁石32からの磁界を検出することによって管1の外側からピグ2の位置を特定することができる。さらに、本例の発信器7においても、発信器4の変形例と同様に、回転磁界発生機構が永久磁石32および駆動コイル35の外周側に配置された第2の永久磁石と、この第2の永久磁石の磁極面が回転中心線L2と平行な第2の回転中心線回りを周方向に移動するように第2の永久磁石を回転可能に支持する第2の永久磁石用軸受機構とを備えており、永久磁石32が回転すると、第2の永久磁石が連れ回りするように構成することができる。また、当該構成において、第2の永久磁石として1個の永久磁石を備えることもでき、複数の永久磁石を備えることもできる。このように構成すれば、回転中心線L2に直交する直交面A上に、回転中心線回りの回転磁界と第2の回転中心線回りの回転磁界が発生するので、発信器からの磁界が強力になり、探知器5によって大きな磁界ベクトルを検出することができる。また、永久磁石32の周りに配置された第2の永久磁石は永久磁石32が回転すると連れ回りするので、第2の永久磁石を回転させるために新たに回転駆動機構を設ける必要がない。よって、発信器からの磁界を強力なものとする場合の消費電力の増加を抑制できる。発信器の更に別の例図4aは更に別の例の発信器の概略ブロック図であり、図4bは本例の電磁コイルを取り出して示す斜視図であり、図4cは電磁コイルへ印加する励磁電流のタイムチャートである。本例の発信器8は上記の発信器4、7の代替として用いることが可能なものである。図4aに示すように、本例の発信器8は密閉された非磁性のケース40と、このケース40の内部に搭載された回転磁界発生機構41を備えている。回転磁界発生機構41は、第1、第2電磁コイル42、43と、これら第1、第2電磁コイル42、43への励磁電流を制御することにより、回転磁界の周波数を制御する周波数制御回路励磁制御部、周波数制御部44と、この周波数制御回路44を介して第1、第2電磁コイル42、43へ励磁電流を供給する電池45と、スイッチ46を備えている。電池45はリチウムイオン2次電池であり、発信器8がピグ2に搭載された状態のままで、外部から非接触で充電可能となっている。また、スイッチ46もピグ2に搭載された状態のままで、非接触で外部から操作可能となっている。図4bに示すように、第1、第2電磁コイル42、43は、十字形状の鉄芯400に第1コイル421と第2コイル431が巻き回されることにより構成されている。より詳細には、鉄芯400は90°の角度間隔で放射状に延びる同一形状の4本の腕部400a~400dを備えている。第1コイル421は、4本の腕部400a~400dのうち180°の角度間隔を開けて同軸状に延びている一方の1対の腕部400a、400cに巻き回されており、これにより、第1電磁コイル42が構成されている。また、第2コイル431は、4本の腕部400a~400dのうち180°の角度間隔を開けて同軸状に延びている他方の1対の腕部400b、400dに巻き回されており、これにより、第2電磁コイル43が構成されている。第1、第2電磁コイル42、43は、放射状の4本の腕部400a~400dの中心を4本の腕部400a~400dと直交する方向に延びる回転中心線L3が、ピグ2の移動方向M1に沿うようにしてピグ2に搭載されている。ピグ2は、回転中心線L3が管1の中心軸線1Aと平行となる姿勢を維持したまま管1内を移動する。周波数制御回路44は、第1、第2電磁コイル42、43を励磁するための励磁電流を発生させる励磁電流発生回路441と、発信器7が発生させる回転磁界の周波数を10Hzまたは8Hzに設定する周波数設定回路442と、励磁電流発生回路441が発生させた励磁電流を所定のタイミングで第1電磁コイル42に印加するための第1ドライブ回路443と、励磁電流発生回路441が発生させた励磁電流を第1ドライブ回路443とは異なる所定のタイミングで第2電磁コイル43に印加するための第2ドライブ回路444を備えている。周波数設定回路442に対する設定は外部から非接触の状態で設定可能となっている。ここで、周波数制御回路44は、図4cに示すように、第1電磁コイル42への正方向の励磁電流I1、第2電磁コイル43への正方向の励磁電流I2、第1電磁コイル42への逆方向への励磁電流I3、第2電磁コイル43への逆方向への励磁電流I4を、この順番で繰り返し印加する。このような励磁によれば、励磁により発生する第1、第2電磁コイル42、43の磁極面42a、43aN極およびS極が、回転中心線L3の回りを周方向に移動する。この結果、発信器8からは、管1の中心軸線1Aと平行な回転中心線L3を中心として、この回転中心線L3に直交する直交面A上を回転する回転磁界が発生する。本例では、周波数設定回路442に対する回転磁界の周波数の設定により、周波数制御回路44は、磁極面42a、43aを回転中心線回りに10回転/秒または8回転/秒で移動させる励磁電流を第1電磁コイル42および第2電磁コイル43に印加する。従って、発信器8からは、10Hzまたは8Hzの回転磁界が発生する。本例においても、発信器8からは、管1の中心軸線1Aと平行な回転中心線L3を中心として、この回転中心線L3に直交する直交面A上を回転する回転磁界が発生しており、この回転磁界には管1の中心軸線1Aと直交する直交面A上を管1の外側に向かう磁界ベクトルが含まれている。また、発信器8が発生させる回転磁界は10Hz或いは8Hzの超低周波の磁気信号となっている。従って、上記の発信器4、7に替えて本例の発信器8を用いた場合においても、上記の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができ、管1の外側からピグ2の位置を正確に特定できる。また、本例の発信器8では、回転磁界の周波数を10Hzおよび8Hzのいずれか一方に選択的に切り替え可能となっている。従って、管1の敷設場所における外乱磁界によって一方の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他方の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。さらに、本例の発信器8は、電気的な制御によって回転磁界を発生させているので、発信器8が発生させる回転磁界の周波数を正確に制御することができる。なお、周波数設定回路442は、回転磁界の周波数を10Hzと8Hzとの間で予め定めた所定時間が経過する毎に切り替えるものとしてもよい。このようにすれば、管1の敷設場所における外乱磁界によって一方の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他方の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。また、周波数設定回路442は、回転磁界の周波数を10Hzと8Hzとの間で連続的に変化させるものとしてもよい。このようにすれば、管1の敷設場所における外乱磁界によって特定の周波数の磁気信号の検出が困難な場合でも、他の周波数の磁気信号を検出して、ピグ2の位置を特定できる。なお、本例の発信器8では2本の電磁コイル42、43により回転磁界を発生させているが、3本以上の電磁コイルを用いて回転磁界を発生させてもよい。また、鉄芯400を省略し、第1コイル421および第2コイル431を励磁することによって回転磁界を発生させるように構成してもよい。その他の実施の形態上記のピグ探知システム6では1台の探知器5を用いてピグ2の位置を特定しているが、複数台の探知器を用いてピグ2の位置を特定してもよい。このようにすれば、例えば、管1の埋設経路が不明であっても、各探知器5が検出した発信器4、7、8からの磁界の磁界ベクトルに基づいて、ピグ2の位置を正確に特定することができる。また、上記のピグ探知システム6では探知器5によって発信器4、7、8が発生させる回転磁界の磁界ベクトルを検出しているが、発信器4が発生させる回転磁界の強度のみを検出する探知器を用いてピグ2の位置を特定してもよい。