"エンジンの制御パラメータの基準状態からのズレ量と前記エンジンの熱効率との対応関係を記録した対応関係記録手段と、前記ズレ量を所定のズレ量単位で所定の周期毎に取得するズレ量取得手段と、前記ズレ量取得手段により取得された今回周期の前記ズレ量と前記対応関係記録手段に記録された前記対応関係と前記ズレ量に関して設定された不感帯幅とに基づいて、今回周期の前記ズレ量における前記熱効率の不感帯を所定周期で設定する熱効率不感帯設定手段と、前記周期で前記熱効率を算出する手段であって、前記ズレ量取得手段により取得された前記ズレ量の所定時間での変化量と前記熱効率不感帯設定手段により設定された前記熱効率に関する不感帯とに基づいて、前記変化量が前記不感帯の範囲内にある場合は、前回の周期で推定された前記熱効率を今回の周期の熱効率とし、前記変化量が前記不感帯の範囲外にある場合は、今回の周期で前記ズレ量取得手段により取得された前記ズレ量と前記対応関係記録手段に記録された前記対応関係とに基づいて、今回の周期の熱効率を算出する熱効率算出手段と、をそなえていることを特徴とする、エンジンの熱効率推定装置。前記不感帯幅は前記ズレ量単位の少なくとも2倍に設定され、前記所定時間は前記周期の時間に設定されていることを特徴とする、請求項1記載のエンジンの熱効率推定装置。前記対応関係が得られる、前記ズレ量と前記ズレ量に対する前記熱効率の変化率である勾配との関係を記録したマップをそなえ、前記熱効率不感帯設定手段は、前記マップから得られる今回周期の前記熱効率の勾配の大きさに前記不感帯幅を乗算した値を不感帯基本値に設定する不感帯基本値設定手段をそなえ、前記不感帯基本値に基づいて前記熱効率の不感帯を設定することを特徴とする、請求項1又は2記載のエンジンの熱効率推定装置。前記熱効率不感帯設定手段は、前記対応関係から、今回周期の前記ズレ量に対応した前記熱効率と、今回周期の前記ズレ量に対して前記不感帯幅だけ変化した前記ズレ量に対応した前記熱効率とを算出し、算出した2つの前記熱効率の差を不感帯基本値に設定する不感帯基本値設定手段をそなえ、前記不感帯基本値に基づいて前記熱効率の不感帯を設定することを特徴とする、請求項1又は2記載のエンジンの熱効率推定装置。前記熱効率不感帯設定手段は、前記エンジンの運転が定常状態にあるか過渡状態にあるかの過渡判定パラメータに基づいて、前記エンジンの運転が定常状態にあるほど1に近い値をとり、前記エンジンの運転が過渡状態にあるほど0に近い値をとるように、不感帯反映ゲインを設定するゲイン設定手段を備え、前記不感帯基本値に前記ゲイン設定手段により設定された前記不感帯反映ゲインを乗算することにより前記熱効率の不感帯を設定することを特徴とする、請求項3又は4記載のエンジンの熱効率推定装置。前記ゲイン設定手段は、前記エンジンの目標運転パラメータと、前記目標運転パラメータにフィルタ処理したフィルタ後目標運転パラメータとの差の絶対値を算出する目標運転パラメータ遅れ量算出手段と、前記目標運転パラメータ遅れ量の今回周期算出値と、前記過渡判定パラメータの前回周期算出値に1よりも小さい減衰係数を乗算して算出した値との大きいもの取りをして前記過渡判定パラメータの今回周期算出値を算出する過渡判定パラメータ算出手段と、を備えていることを特徴とする、請求項5記載のエンジンの熱効率推定装置。前記エンジンの目標運転パラメータは、前記エンジンの目標筒内空気量であって、前記フィルタ後目標運転パラメータは、前記エンジンの目標スロットル流量であることを特徴とする、請求項6記載のエンジンの熱効率推定装置。前記制御パラメータは、エンジンの点火時期であって、前記制御パラメータの基準状態は、MBT点火時期であって、前記制御パラメータの前記基準状態からのズレ量は、前記点火時期の前記MBT点火時期からの遅角量であることを特徴とする、請求項1~7の何れか1項に記載のエンジンの熱効率推定装置。エンジンの制御パラメータのその時点の状況下での目標トルクを取得する目標トルク取得手段と、前記エンジンの熱効率を推定する熱効率推定手段と、前記目標トルク取得手段により取得された前記目標トルクを前記熱効率により除算して前記制御パラメータが基準状態である場合の目標トルクに基準化する目標トルク基準化手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記目標トルクを前記エンジン回転数に対応して前記エンジンのトルク制御パラメータである充填効率に変換するための変換係数を求めるマップであって、前記制御パラメータが基準状態である場合の前記目標トルク及び前記エンジン回転数と前記変換係数とを対応させた変換係数マップと、前記変換係数マップを用いて、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記目標トルクから前記エンジン回転数に応じた前記変換係数を算出する変換係数算出手段と、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記目標トルクを、変換係数算出手段により算出された前記変換係数で除算して前記充填効率の目標値である目標充填効率を算出する目標充填効率算出手段と、をそなえ、前記熱効率推定手段には、請求項1~8の何れか1項に記載のエンジンの熱効率推定装置が用いられ、前記目標充填効率算出手段により算出された前記目標充填効率に基づいて前記エンジンのトルクを制御することを特徴とする、エンジントルク制御装置。エンジンの制御パラメータのその時点の状況下での目標トルクを取得する目標トルク取得手段と、請求項1~8の何れか1項に記載のエンジンの熱効率推定装置が用いられ、前記変化量が前記不感帯の範囲内にある場合において、前回の周期で推定された前記熱効率を今回の周期の熱効率とされた不感帯利用熱効率と、今回の周期で取得された前記ズレ量と前記対応関係とに基づいて算出され今回の周期の熱効率と推定された不感帯非利用熱効率とをいずれも算出する熱効率算出手段と、前記目標トルク取得手段により取得された前記目標トルクを、前記熱効率算出手段により算出された前記不感帯利用熱効率及び前記不感帯非利用熱効率によりそれぞれ除算して、前記制御パラメータが基準状態である場合の第1目標トルク及び第2目標トルクに基準化する目標トルク基準化手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記の目標トルクを前記エンジン回転数に対応して前記エンジンのトルク制御パラメータである充填効率に変換するための変換係数を求めるマップであって、前記制御パラメータが基準状態である場合の前記目標トルク及び前記エンジン回転数と前記変換係数とを対応させた変換係数マップと、前記変換係数マップを用いて、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記目標トルクから前記エンジン回転数に応じた前記変換係数を算出する変換係数算出手段と、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記第2目標トルクを、変換係数算出手段により算出された前記変換係数で除算して前記充填効率の目標値である目標充填効率の基本値を所定の周期毎に算出する目標充填効率基本値算出手段と、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記第1目標トルク及び前記第2目標トルクを、変換係数算出手段により算出された前記変換係数で除算して前記充填効率の目標値である第1目標充填効率及び第2目標充填効率を算出して、前記第1目標充填効率及び前記第2目標充填効率の差を目標充填効率変化量不感帯と設定する目標充填効率不感帯設定手段と、前回周期の前記目標充填効率と今回周期の前記目標充填効率基本値との差が前記目標充填効率変化量不感帯以内であれば、前回周期の前記目標充填効率を今回周期の前記目標充填効率とし、前回周期の前記目標充填効率と今回周期の前記目標充填効率基本値との差が前記目標充填効率変化量不感帯以上であれば、今回周期の前記目標充填効率基本値を今回周期の前記目標充填効率とする目標充填効率算出手段と、をそなえ、前記目標充填効率算出手段により算出された前記目標充填効率に基づいて前記エンジンのトルクを制御することを特徴とする、エンジントルク制御装置。上述のように、スロットルバルブ以外でエンジントルクに影響する要素としては、点火時期があり、このほかに空燃比や外部EGRの作動,非作動等も影響する。例えば、特許文献1のように、充填効率の目標値目標Ecを算出する場合、目標PiPiETVは、アクセル開度やエンジン回転速度に基づくアクセル要求Piと、外部負荷要求に基づく外部負荷要求Piとを加算して得られるが、これらのアクセル要求Piや外部負荷要求Piは、通常、理論空燃比、且つ外部EGRなし、且つMBT点火熱効率=1.0における値標準条件のPi値である。しかしながら、実際の運転状況では、空燃比は理論空燃比とは限らず、外部EGRも作動している場合があり、点火時期もMBT点火時期とは限らない。したがって、トルクベース制御を行なう場合に、制御量としての目標Ecにこれらの要素の影響を考慮しなくては、適正な制御量を得ることができない。そこで、空燃比や外部EGRの作動,非作動や点火時期といったエンジンの運転条件が標準条件でない場合にも適正な目標Ecを算出する手法が要求される。例えば、図11は点火時期の影響を考慮して目標Ecを設定する演算手法の一例として本発明の案出過程で考えられた手法を説明するもので、ETV電子制御スロットル弁の通過空気量に相当する目標Pi要求空気量算出用要求トルクPiETVは、その時点のエンジンの運転条件に対する値実際値であり標準条件に対する値ではないので、PiETVを標準条件つまり、理論空燃比、且つ外部EGRなし、且つMBT点火時期での値標準条件ETV目標PiPiETVSTDに換算する。ここでは、目標PiPiETVを空気量制御用熱効率KPiで除算して符号21、標準条件ETV目標PiPiETVSTDを算出している。そして、この算出した標準条件ETV目標PiPiETVSTDとこの時のエンジン回転数NeとからマップPi-Ec変換係数マップにより目標Ec変換係数を求めて符号22、標準条件ETV目標PiPiETVSTDをこの目標Ec変換係数で除算することにより符号23、目標Ecを算出している。この場合の空気量制御用熱効率KPiは、エンジントルクを増減させる指標として用いられる。この指標となる熱効率は点火時期に相関し、指標熱効率は、下式のように、MBTからの各遅角量におけるトルクをMBT時のトルクにより除算した値であり、指標としてはMBTからの各遅角量に応じて0~1の値をとる。熱効率=MBTからの各遅角量におけるトルク/また、この指標熱効率は、例えば図12に示すように、MBT点火時期からの遅角量が大きくなるほど減少し、この際の減少率、つまり、横軸にMBT点火時期からの遅角量をとって縦軸に指標をとった場合の変化率勾配は、MBT点火時期からの遅角量が小さい領域A1では小さく、MBT点火時期からの遅角量が大きい領域A2では大きくなる傾向がある。MBT点火時期からの遅角量に対する指標熱効率の変化率勾配の大きさ絶対値は例えば図13に示すような特性となる。このような特性の場合、勾配が大きい領域では単位遅角量あたりの熱効率変化が大きいこととなるため、制御性の観点で好ましくない。つまり、デジタル処理によって指標を演算する場合、遅角量の数値に丸め誤差が発生して単位遅角量だけ変化することが想定されるところ、その丸め誤差の影響が無視できないものとなるからである。なお、単位遅角量は、制御にかかる演算上の最小単位LSB:LeastSignificantBitである。例えば、定常運転であっても丸め誤差の影響でMBT点火時期からの遅角量が単位遅角量だけ変化する場合があり、遅角量に対する熱効率が単位遅角量に対応する分だけ変動することとなる。遅角量に対する熱効率の変化率勾配が大きい運転領域では、この単位遅角量だけの変化が熱効率に大きく影響することになり、遅角量の僅かな変化が熱効率には大きな変化になってしまう。したがって、このような領域では熱効率の誤差が大きくなり、このため、この熱効率を指標として用いて目標Ecを設定すると、設定した目標Ecにも大きな誤差が生じてしまいエンジン制御を適正に行えないという課題が生じる。さらに、過渡状態の補正量実充填効率の予測補正量の算出のために目標Ecを用いるような場合には、目標Ecの算出過程に熱効率を含むことから、定常運転であっても丸め誤差の影響で過渡状態の補正量が発生してしまうという不都合が生じる。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、MBT点火時期からの遅角量など、エンジン制御パラメータの基準状態からのズレ量に対して丸め誤差の影響を抑えてこれに対応した熱効率を算出することができるようにして、熱効率を指標として用いてエンジンのトルク制御をする場合にも、これを適切に行なうことができるようにした、エンジンの熱効率推定装置及びこれを用いたエンジントルク制御装置を提供することを目的とする。上述の目標を達成するために、本発明のエンジンの熱効率推定装置は、エンジンの制御パラメータの基準状態からのズレ量と前記エンジンの熱効率との対応関係を記録した対応関係記録手段と、前記ズレ量を所定のズレ量単位で所定の周期毎に取得するズレ量取得手段と、前記ズレ量取得手段により取得された今回周期の前記ズレ量と前記対応関係記録手段に記録された前記対応関係と前記ズレ量に関して設定された不感帯幅とに基づいて、今回周期の前記ズレ量における前記熱効率の不感帯を所定周期で設定する熱効率不感帯設定手段と、前記周期で前記熱効率を算出する手段であって、前記ズレ量取得手段により取得された前記ズレ量の所定時間での変化量と前記熱効率不感帯設定手段により設定された前記熱効率に関する不感帯とに基づいて、前記変化量が前記不感帯の範囲内にある場合は、前回の周期で推定された前記熱効率を今回の周期の熱効率とし、前記変化量が前記不感帯の範囲外にある場合は、今回の周期で前記ズレ量取得手段により取得された前記ズレ量と前記対応関係記録手段に記録された前記対応関係とに基づいて、今回の周期の熱効率を算出する熱効率算出手段と、をそなえていることを特徴としている。丸め誤差の影響を排除するため、前記不感帯幅は前記ズレ量単位の少なくとも2倍2倍以上に設定されていることが望ましい。また、前記所定時間は前記周期の時間に設定されていることが好ましい。前記対応関係が得られる、前記ズレ量と前記ズレ量に対する前記熱効率の変化率である勾配との関係を記録したマップをそなえ、前記熱効率不感帯設定手段は、前記マップから得られる今回周期の前記熱効率の勾配の大きさに前記不感帯幅を乗算した値を不感帯基本値に設定する不感帯基本値設定手段をそなえ、前記不感帯基本値に基づいて前記熱効率の不感帯を設定することが好ましい。前記熱効率不感帯設定手段は、前記対応関係から、今回周期の前記ズレ量に対応した前記熱効率と、今回周期の前記ズレ量に対して前記不感帯幅だけ変化した前記ズレ量に対応した前記熱効率とを算出し、算出した2つの前記熱効率の差を不感帯基本値に設定する不感帯基本値設定手段をそなえ、前記不感帯基本値に基づいて前記熱効率の不感帯を設定することが好ましい。前記熱効率不感帯設定手段は、前記エンジンの運転が定常状態にあるか過渡状態にあるかの過渡判定パラメータに基づいて、前記エンジンの運転が定常状態にあるほど1に近い値をとり、前記エンジンの運転が過渡状態にあるほど0に近い値をとるように、不感帯反映ゲインを設定するゲイン設定手段を備え、前記不感帯基本値に前記ゲイン設定手段により設定された前記不感帯反映ゲインを乗算することにより前記熱効率の不感帯を設定することが好ましい。また、前記ゲイン設定手段は、前記エンジンの目標運転パラメータと、前記目標運転パラメータにフィルタ処理したフィルタ後目標運転パラメータとの差の絶対値を算出する目標運転パラメータ遅れ量算出手段と、前記目標運転パラメータ遅れ量の今回周期算出値と、前記過渡判定パラメータの前回周期算出値に1よりも小さい減衰係数を乗算して算出した値との大きいもの取りをして前記過渡判定パラメータの今回周期算出値を算出する過渡判定パラメータ算出手段と、を備えていることが好ましい。この場合、前記エンジンの目標運転パラメータは、前記エンジンの目標筒内吸気量目標筒内空気量であって、前記フィルタ後目標運転パラメータは、前記エンジンの目標スロットル流量であることが好ましい。前記制御パラメータは、エンジンの点火時期であって、前記制御パラメータの基準状態は、MBT点火時期であって、前記制御パラメータの前記基準状態からのズレ量は、前記点火時期の前記MBT点火時期からの遅角量であることが好ましい。また、本発明のエンジンの熱効率推定装置は、エンジンの制御パラメータのその時点の状況下での目標トルクを取得する目標トルク取得手段と、前記エンジンの熱効率を推定する熱効率推定手段と、前記目標トルク取得手段により取得された前記目標トルクを前記熱効率により除算して前記制御パラメータが基準状態である場合の目標トルクに基準化する目標トルク基準化手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記目標トルクを前記エンジン回転数に対応して前記エンジンのトルク制御パラメータである充填効率に変換するための変換係数を求めるマップであって、前記制御パラメータが基準状態である場合の前記目標トルク及び前記エンジン回転数と前記変換係数とを対応させた変換係数マップと、前記変換係数マップを用いて、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記目標トルクから前記エンジン回転数に応じた前記変換係数を算出する変換係数算出手段と、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記目標トルクを、変換係数算出手段により算出された前記変換係数で除算して前記充填効率の目標値である目標充填効率を算出する目標充填効率算出手段と、をそなえ、前記熱効率推定手段には、上記のエンジンの熱効率推定装置が用いられ、前記目標充填効率算出手段により算出された前記目標充填効率に基づいて前記エンジンのトルクを制御することを特徴としている。本発明のもう一つのエンジンの熱効率推定装置は、エンジンの制御パラメータのその時点の状況下での目標トルクを取得する目標トルク取得手段と、上記のエンジンの熱効率推定装置が用いられ、前記変化量が前記不感帯の範囲内にある場合において、前回の周期で推定された前記熱効率を今回の周期の熱効率とされた不感帯利用熱効率と、今回の周期で取得された前記ズレ量と前記対応関係とに基づいて算出され今回の周期の熱効率と推定された不感帯非利用熱効率とをいずれも算出する熱効率算出手段と、前記目標トルク取得手段により取得された前記目標トルクを、前記熱効率算出手段により算出された前記不感帯利用熱効率及び前記不感帯非利用熱効率によりそれぞれ除算して、前記制御パラメータが基準状態である場合の第1目標トルク及び第2目標トルクに基準化する目標トルク基準化手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記の目標トルクを前記エンジン回転数に対応して前記エンジンのトルク制御パラメータである充填効率に変換するための変換係数を求めるマップであって、前記制御パラメータが基準状態である場合の前記目標トルク及び前記エンジン回転数と前記変換係数とを対応させた変換係数マップと、前記変換係数マップを用いて、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記目標トルクから前記エンジン回転数に応じた前記変換係数を算出する変換係数算出手段と、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記第2目標トルクを、変換係数算出手段により算出された前記変換係数で除算して前記充填効率の目標値である目標充填効率の基本値を所定の周期毎に算出する目標充填効率基本値算出手段と、前記目標トルク基準化手段により基準化された前記第1目標トルク及び前記第2目標トルクを、変換係数算出手段により算出された前記変換係数で除算して前記充填効率の目標値である第1目標充填効率及び第2目標充填効率を算出して、前記第1目標充填効率及び前記第2目標充填効率の差を目標充填効率変化量不感帯と設定する目標充填効率不感帯設定手段と、前回周期の前記目標充填効率と今回周期の前記目標充填効率基本値との差が前記目標充填効率変化量不感帯以内であれば、前回周期の前記目標充填効率を今回周期の前記目標充填効率とし、前回周期の前記目標充填効率と今回周期の前記目標充填効率基本値との差が前記目標充填効率変化量不感帯以上であれば、今回周期の前記目標充填効率基本値を今回周期の前記目標充填効率とする目標充填効率算出手段と、をそなえ、前記目標充填効率算出手段により算出された前記目標充填効率に基づいて前記エンジンのトルクを制御することを特徴としている。本発明のエンジンの熱効率推定装置によれば、熱効率不感帯設定手段により、今回周期のエンジンの制御パラメータの基準状態からのズレ量例えば、エンジンの点火時期のMBT点火時期からの遅角量と、このズレ量遅角量とエンジンの熱効率との対応関係と、ズレ量に関して設定された不感帯幅とに基づいて、今回周期のズレ量における熱効率の不感帯を所定周期で設定し、熱効率算出手段が、ズレ量の所定時間での変化量と設定された効率に関する不感帯とに基づいて、変化量が不感帯の範囲内にある場合は、前回の周期で推定された前記熱効率を今回の周期の熱効率とするので、熱効率を丸め誤差の影響なく算出することができる。特に、このズレ量に関する不感帯幅を、デジタル処理によって丸め誤差が発生する範囲、つまり、ズレ量に対する±単位ズレ量単位遅角量の幅である単位ズレ量の少なくとも2倍2倍以上に設定すれば、算出する熱効率への丸め誤差の影響を抑えることができ、例えば、定常運転時に丸め誤差の影響でズレ量が単位ズレ量だけ変化した場合にも、熱効率を丸め誤差の影響なく算出することができる。また、ズレ量の変化量にかかる所定時間を制御周期の時間とすれば、シンプルなロジックで、変化する熱効率についても精度よく算出することができる。また、ズレ量に対する熱効率の変化率である勾配に着目し、今回周期の熱効率の勾配の大きさに不感帯幅を乗算した値を不感帯基本値に設定したり、今回周期のズレ量に対応した熱効率と、今回周期のズレ量に対して不感帯幅だけ変化したズレ量に対応した熱効率とを算出し、算出した2つの熱効率の差を不感帯基本値に設定したりして、設定した不感帯基本値に基づいて熱効率の不感帯を設定すれば、確実に熱効率の不感帯を設定できる。さらに、エンジンの運転が定常状態にあるほど1に近い値をとり、エンジンの運転が過渡状態にあるほど0に近い値をとるように、不感帯反映ゲインを設定し、不感帯基本値に設定された不感帯反映ゲインを乗算することにより熱効率の不感帯を設定すれば、ズレ量が当然に変動する過渡状態においては、不感帯の影響を抑えて変化する熱効率を適正に推定しながら、課題とするズレ量が当然には変動しない定常状態においては、熱効率を丸め誤差の影響なく算出することができる。本発明の第1,第2のエンジントルク制御装置によれば、このように、適宜不感帯によって処理された熱効率を指標に用いた目標充填効率を算出して、この目標充填効率に基づいてエンジンのトルクを制御するので、目標充填効率が丸め誤差の影響なく算出され適切にエンジントルクを制御することができる。また、過渡状態の補正量実充填効率の予測補正量の算出のために目標Ecを用いるような場合であっても、目標Ecの算出過程に適宜不感帯によって処理された熱効率を用いることにより、定常運転にあっては丸め誤差の影響による不要な補正量の発生を防止することができる。以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施形態では、エンジン内燃機関のトルク制御にかかる制御パラメータがエンジンの点火時期である場合を説明する。また、エンジントルクにかかる他の制御パラメータには、空燃比や外部EGR等があるが、これらはいずれも基準状態であるものとする。例えば、空燃比は理論空燃比であり、外部EGRは作動していないものとする。したがって、制御パラメータの基準状態はMBT点火時期であって、制御パラメータの基準状態からのズレ量は点火時期のMBT点火時期からの遅角量となる。図1~図3は第1実施形態にかかるエンジンの熱効率推定装置及びエンジントルク制御装置を説明するブロック図であり、図2~5は第2実施形態にかかるエンジンの熱効率推定装置及びエンジントルク制御装置を説明するブロック図であり、図6,図7は各実施形態にかかる点火時期の遅角量に関する不感帯幅の設定手法を説明する図であり、図8は各実施形態にかかる不感帯反映ゲインの特性を示す図であり、図9,図10は各実施形態にかかる効果を説明する図である。これらの図と、すでに課題の欄での説明に用いた図11とを用いて説明する。<第1実施形態>構成本実施形態にかかるエンジントルク制御装置は、図11を用いて課題の欄で説明したように、エンジントルクを制御する際に、ETV電子制御スロットル弁の通過空気量に相当する目標Pi要求空気量算出用要求トルク,Pi:図示平均有効圧PiETVが取得されると、これに対応したEc充填効率:chargingefficiencyを目標Ecとして設定し、この目標Ecに基づいてエンジントルクを制御する。目標Piから目標Ecを求める際に、目標PiPiETVSTDとこの時のエンジン回転数NeとからマップPi-Ec変換係数マップにより目標Ec変換係数を求めて符号22、目標Piを目標Ec変換係数符号23で除算することにより、目標Ecを得るようにしている。ただし、使用するPi-Ec変換係数マップは、エンジンの運転状態が標準条件つまり、MBT点火時期でのものであるが、目標Piは通常この標準条件MBT点火時期での値ではない。このため、目標PiPiETVを空気量制御用熱効率KPiで除算して符号21、目標PiPiETVをこの標準条件MBT点火時期の値である標準条件ETV目標PiPiETVSTDに換算基準化した上で、Pi-Ec変換係数マップを使用している。このときの目標Piを基準化する機能符号21等が目標トルク基準化手段に相当する。そして、基準化した目標Pi、即ち、標準条件ETV目標PiPiETVSTDと、この時に図示しないエンジン回転数センサエンジン回転数検出手段から得られるエンジン回転数Neとから、マップPi-Ec変換係数マップを参照して、目標Ec変換係数を求めて、標準条件ETV目標PiPiETVSTDをこの目標Ec変換係数で除算することにより、目標Ecを算出している。このときの目標Ecを算出する機能符号22,23等が目標充填効率算出手段に相当する。ところで、上記の目標Piの基準化には、目標Piが得られた時点における点火時期のMBT点火時期からの遅角量に対するエンジンの熱効率の特性を利用している。つまり、図6に示すように、点火時期のMBT点火時期からの遅角量に対応して熱効率は減少し、マップを使用するために目標Piを基準化するには、ある運転状態での目標Piをこの運転状態での遅角量に対応した熱効率空気量制御用熱効率KPiで除算すればよい。そこで、図11に示すように、目標PiPiETVを空気量制御用熱効率KPiで除算して、標準条件ETV目標PiPiETVSTDを算出して、この算出した標準条件ETV目標PiPiETVSTDとこの時のエンジン回転数NeとからマップPi-Ec変換係数マップにより目標Ec変換係数を求めて、標準条件ETV目標PiPiETVSTDをこの目標Ec変換係数で除算することにより、目標Ecを算出している。本装置に特徴的な点は、点火時期について一定の不感帯幅を設け、この点火時期不感帯幅に対応する熱効率の変動幅を熱効率不感帯として設定し、熱効率不感帯内の熱効率変動については、その変動を考慮しないで、変動前の熱効率空気量制御用熱効率KPiを維持して使用するようにしている。ただし、エンジンの運転が定常状態にあるか過渡状態にあるかのパラメータに基づいて、エンジンの運転が定常状態にあるほど1に近い値をとり、エンジンの運転が過渡状態にあるほど0に近い値をとるように、不感帯反映ゲインを設定し、点火時期不感帯幅に対応する熱効率不感帯不感帯基本値に不感帯反映ゲインを乗算して、これにより得られた熱効率不感帯を空気量制御用熱効率KPiの更新に用いるようにしている。つまり、図1に示すように、本実施形態にかかるエンジンの熱効率推定装置熱効率推定手段1は、点火指標不感帯を設定する点火指標不感帯設定部熱効率不感帯設定手段10Aと、点火指標不感帯を用いて熱効率を算出する熱効率算出部熱効率算出手段10Bとを備え、点火指標不感帯設定部10Aは、点火指標不感帯基本値算出部不感帯基本値設定手段11と、不感帯反映ゲイン算出部ゲイン設定手段12と、乗算部13とから構成される。エンジンの熱効率推定装置1は、図示しないが、さらに、エンジンの点火時期のMBT点火時期からの遅角量とエンジンの熱効率との対応関係のマップ若しくはテーブル、ここでは、図6に示すような点火指標マップを記録したメモリ対応関係記録手段をそなえると共に、エンジンの点火時期のMBT点火時期からの遅角量を所定の遅角量単位で所定の周期毎に取得する機能遅角量取得手段,ズレ量取得手段を有している。所定の遅角量単位とは、制御にかかる演算上の最小単位LSB:LeastSignificantBitであり、例えば、クランク角で1度1°CAなど、演算処理負担が過剰にならないように適宜設定される。点火指標不感帯基本値算出部11は、図2に示すように、目標Ecの取得時の点火時期目標点火時期をMBT点火時期から減算して遅角量を得て符号11a参照、この遅角量とその時点のエンジン回転数とを、及び、この遅角量を点火時期の不感帯幅Bで減算した値符号11b参照と、その時点でエンジン回転数センサから得られるエンジン回転数とを、それぞれ点火指標マップ熱効率マップ,符号11c参照を用いて、点火指標熱効率に変換して、それぞれの点火指標熱効率の差を算出して符号11d参照、点火指標不感帯基本値熱効率不感帯基本値とする。なお、点火時期の不感帯幅Bは、遅角量単位の2倍、ここでは、クランク角で2度2°CAに設定される。定常運転中の微小変動による点火時期変動が遅角量単位以上となる場合には、点火時期の不感帯幅Bは遅角量単位の2倍以上に設定される。したがって、図6に示すように、遅角量に対応した点火指標熱効率と点P1参照、遅角量を点火時期の不感帯幅Bで減算した遅角させた値に対応した点火指標熱効率とが得られ点P2参照、それぞれの点火指標熱効率の差Y2を算出し、この値Y2を、点火指標不感帯基本値熱効率不感帯基本値とする。この手法に替えて、点火指標不感帯基本値算出部11は、図7aに示すように、その時点の遅角量Aにおける遅角量に対する熱効率の勾配gr1の大きさに、不感帯幅を乗算した値gr1×Bを点火指標不感帯基本値熱効率不感帯基本値Y2 ́に設定してもよい。この場合、図6に示す手法による演算値Y2に対して誤差Y2 ́α=Y2が生じるが、図7bに示すように、遅角量と遅角量に対する熱効率の勾配grのマップを用意すれば、遅角量Aからこれに対応する勾配gr1を直に求めて、これに感帯幅Bを乗算して点火指標不感帯基本値熱効率不感帯基本値Y2 ́=gr1×Bを簡便に設定することができる。不感帯反映ゲイン算出部12は、図3に示すように、目標運転パラメータとしての目標筒内吸気量目標筒内空気量とも言うと、目標Th流量目標スロットル流量のノイズフィルタ処理値符号12a参照との差を演算部12bにより算出し、さらに、演算部12cによりこの差の絶対値を算出し、この差の絶対値に基づいて、不感帯反映ゲインGを設定する。なお、上記の差の絶対値は目標運転パラメータ遅れ量に相当し、上記の演算部12b,12cは目標運転パラメータ遅れ量算出手段に相当する。目標筒内吸気量はエンジンの目標トルクに対応するので前回周期の目標トルクパラメータから求めることができ、目標Th流量のノイズフィルタ処理値は、スロットル開度指令値に対応した最新の目標Th流量にフィルタ係数kを乗算し、前回のノイズフィルタ処理値に1-kを乗算したものに加えることにより得られる。なお、本実施形態では、エンジン内燃機関の運転目標としての目標運転パラメータとして、エンジン目標筒内空気量を用いており、エンジンの操作対象目標として、この目標筒内空気量を進みフィルタで進み演算処理をして得られるエンジンの目標スロットル流量を上記のノイズフィルタで処理した値フィルタ後目標運転パラメータを用いている。つまり、エンジンの筒内空気量は、スロットル流量に対して遅れフィルタ処理を施したものとなる。これとは逆に、目標筒内空気量に進みフィルタ処理を施したものが目標スロットル流量となる。そこで、エンジンの筒内空気量を目標筒内空気量に制御するために、エンジンの具体的な制御要素であるスロットル流量の目標値[目標Th流量目標スロットル流量]として、目標筒内空気量を進みフィルタで処理した値を、更にノイズフィルタで処理して得られた値フィルタ後目標運転パラメータを採用している。車両の始動時や加速時などには、エンジンの目標トルクが変化増加又は減少する過渡時であるが、このときには、目標Th流量のフィルタ処理値は目標筒内吸気量に対して遅れて変化するので、目標筒内吸気量から目標Th流量のフィルタ処理値を減算した差の絶対値は、目標トルクの変化が大きいほど、つまり、過渡状態が強いほど、大きくなる。逆に、定常状態に近づくほど、かかる差の絶対値はゼロに近づく。不感帯反映ゲイン算出部12は、かかる差の絶対値目標運転パラメータ遅れ量,吸気量遅れ量対応値を、前回周期の吸気量遅れ量過渡判定パラメータに相当するに1よりも小さい減衰係数を乗算した値と比較して、大きい方を、今回周期の吸気量遅れ量過渡判定パラメータに設定する演算部過渡判定パラメータ算出手段12dを有し、図7に示すような特性の反映ゲインマップを用いて、吸気量遅れ量過渡判定パラメータに対応した不感帯反映ゲインGを算出する。差の絶対値目標運転パラメータ遅れ量と前回周期の吸気量遅れ量過渡判定パラメータに1よりも小さい減衰係数を乗算した値の大きい方取りをしているのは、差が単発的に生じても適切に過渡状態を判定するためである。例えば、単発的な目標Th流量変化によって実Th流量が変化するに至ることが考えられる。そして、実際の筒内空気量は実Th流量に対して応答遅れをもって推移し、その期間は過渡状態であるといえる。ここで、単に差の絶対値のみを以って過渡か否かを判定すると、最新の目標Th流量が単発的に変化した場合には、差の絶対値も単発的に生じることから差の絶対値はすぐに小さくなって定常運転と判断してしまう。そこで、差の絶対値と前回周期の吸気量遅れ量に減衰乗数を乗算した値の大きい方取りをすることによって、筒内空気量の応答遅れを考慮した適切な過渡状態の判定をすることができる。なお、図8に示すように反映ゲインマップは、吸気量遅れ量が所定値以下の小さい範囲では、定常状態であるものとして不感帯反映ゲインを1とし、吸気量遅れ量が所定値以上になると吸気量遅れ量が大きくなるのに従って、不感帯反映ゲインは減少して0に近づく。エンジンの熱効率推定装置1は、図1に示すように、演算部13において、点火指標不感帯基本値算出部11により算出された点火指標不感帯基本値熱効率不感帯基本値Y2に不感帯反映ゲイン算出部12より算出された不感帯反映ゲインGを乗算して、点火指標不感帯熱効率不感帯を得ている。そして、今回周期の不感帯反映前の点火指標熱効率と、前回周期の点火指標熱効率との差を算出し符号1a参照、この差点火指標変化量不感帯反映前に点火指標不感帯から点火指標不感帯を減算すると共に符号1b参照、点火指標不感帯を加算し符号1c参照、点火指標変化量が正の場合には、減算値が正であればこれを点火指標変化量不感帯反映後とし、点火指標変化量が負の場合には、減算値が負であればこれを点火指標変化量不感帯反映後とする符号1d参照。その他の場合は、0を点火指標変化量不感帯反映後とする。そして、前回周期の不感帯反映後の点火指標熱効率に、点火指標変化量不感帯反映後を加算することにより、今回の周期の不感帯反映後の点火指標熱効率を算出する符号1e参照。作用及び効果本実施形態にかかるエンジンの熱効率推定装置及びエンジントルク制御装置は、上述のように構成されるので、エンジンの点火時期のMBT点火時期からの遅角量に関する不感帯幅Bを設定し、遅角量とエンジンの熱効率との対応マップ等を用いて不感帯幅Bに基づいて、遅角量における熱効率の不感帯点火指標不感帯Y2を制御周期毎に設定し、熱効率変化量がこの不感帯Y2の範囲内にある場合は、前回の周期で推定された熱効率点火指標を今回の周期の熱効率とするので、熱効率を丸め誤差の影響なく算出することができる。特に、デジタル処理によって指標を演算する場合に、遅角量の数値に丸め誤差が発生して単位遅角量だけ変化することを想定すると、この遅角量に関する不感帯幅を、丸め誤差が発生する範囲、つまり、遅角量に対する±単位遅角量の幅である単位遅角量の2倍に設定すれば、算出する熱効率への丸め誤差の影響を抑えることができ、例えば、定常運転時に丸め誤差の影響で遅角量が単位遅角量だけ変化した場合にも、熱効率を丸め誤差の影響なく算出することができる。また、定常運転中の微小変動による点火時期変動が単位遅角量以上となる場合には、点火時期の不感帯幅Bを遅角量単位の2倍以上に設定すれば、熱効率をかかる点火時期変動の影響なく算出することができる。さらに、エンジンの運転が定常状態にあるほど1に近い値をとり、エンジンの運転が過渡状態にあるほど0に近い値をとるように、不感帯反映ゲインGを設定し、不感帯基本値に設定された不感帯反映ゲインGを乗算することにより熱効率の不感帯を設定するので、エンジンの運転が過渡状態の場合においては、不感帯の影響を抑えて変化する熱効率を適正に推定しながら、エンジンの運転が定常状態の場合においては、熱効率を丸め誤差の影響なく算出することができる。そして、このように、適宜不感帯によって処理されて適切に設定される熱効率を指標に目標充填効率を算出して、この目標充填効率に基づいてエンジンのトルクを制御するので、目標充填効率が丸め誤差の影響なく算出され適切にエンジントルクを制御することができる。また、過渡状態の補正量実充填効率の予測補正量の算出のために目標充填効率を用いるような場合であっても、目標充填効率の算出過程に適宜不感帯によって処理された熱効率を用いることにより、定常運転にあっては丸め誤差の影響による不要な補正量の発生を防止することができる。<第2実施形態>構成本実施形態にかかるエンジントルク制御装置は、点火指標不感帯に基づいて目標Ecの不感帯を設定し、目標Ecの変化がこの目標Ec不感帯の範囲内である場合、前回の目標Ecを用いるように構成されている。つまり、図4に示すように、本実施形態にかかるエンジントルク制御装置100は、第1実施形態で説明したもの図2,3参照と同様の点火指標不感帯設定部熱効率不感帯設定手段10Aに加えて、この点火指標不感帯設定部10Aで設定された点火指標不感帯から目標Ec不感帯を算出する目標Ec不感帯算出部目標充填効率不感帯設定手段14を備えて構成される。ここで、目標Ec不感帯算出部14を説明すると、図5に示すように、演算部14aにおいて、点火指標不感帯設定部10Aで設定された点火指標不感帯をこのときの点火指標空気量制御用熱効率に加算して、この不感帯で処理加算された点火指標空気量制御用熱効率と不感帯で処理されない点火指標空気量制御用熱効率とのそれぞれを用いて、吸気量目標値であるETV目標PiPiETVSTDを各点火指標で除算して符号14b,14c参照標準条件MBT点火時期の標準条件ETV目標PiPiETVSTDに換算基準化する。さらに、これにより得られた標準条件ETV目標Piのいずれかとこの時のエンジン回転数NeとからマップPi-Ec変換係数マップにより目標Ec変換係数を求めて、基準化された各目標Pi不感帯で処理しない基準化目標Piと不感帯で処理した基準化目標Piとを目標Ec変換係数で除算することにより符号14d,14e参照、不感帯で処理しない目標Ecと不感帯で処理した目標Ecとを得て、これらの差不感帯で処理しない目標Ec-不感帯で処理した目標Ecを算出して符号14f参照、この差を目標Ec不感帯に設定する。エンジントルク制御装置100では、図4に示すように、不感帯を考慮しない今回の目標Ecと、不感帯を考慮した前回の目標Ecとの差目標Ec変化量を算出し符号100a参照、この目標Ec変化量に、目標Ec不感帯算出部14により設定された目標Ec不感帯を減算符号100c参照及び加算符号100b参照する。そして、エンスト時及びエンジン始動時を除き、目標Ec変化量の正負に応じて目標Ec変化量不感帯反映後を設定する。つまり、目標Ec変化量が0又は正であれば、目標Ec変化量から目標Ec不感帯を減算した減算値が0又は正の場合、つまり、目標Ec変化量が目標Ec不感帯以上の場合は、目標Ec変化量不感帯反映前をそのまま目標Ec変化量不感帯反映後に採用し、目標Ec変化量から目標Ec不感帯を減算した減算値が負の場合、つまり、目標Ec変化量が目標Ec不感帯未満の場合は、0を目標Ec変化量不感帯反映後に採用する。つまり、目標Ec変化量はないものとする。一方、目標Ec変化量が負であれば、目標Ec変化量から目標Ec不感帯を加算した加算値が0又は負の場合、つまり、目標Ec変化量が目標Ec不感帯以上の場合は、目標Ec変化量不感帯反映前をそのまま目標Ec変化量不感帯反映後に採用し、目標Ec変化量から目標Ec不感帯を加算した加算値が正の場合、つまり、目標Ec変化量が目標Ec不感帯未満の場合は、0を目標Ec変化量不感帯反映後に採用する。つまり、目標Ec変化量はないものとする。そして、このように設定された目標Ec変化量を前回周期の目標Ecに加算して、今回周期の目標Ecに設定する。したがって、点火時期のMBT点火時期からの遅角量がその不感帯幅Bの範囲内にある場合には、目標Ecの変化量の目標Ec不感帯の範囲内となり、前回の目標Ecを用いることになる。この目標Ecに基づいてエンジントルクを制御する。作用及び効果本実施形態にかかるエンジントルク制御装置は、上述のように構成されるので、目標Ecの変化量が、エンジンの点火時期のMBT点火時期からの遅角量に関する不感帯幅Bに基づいて設定される目標Ec不感帯の範囲内にあれば、目標Ecを変更しないで前回の目標Ecを用いてエンジントルクを制御するので、目標充填効率が丸め誤差の影響なく算出され適切にエンジントルクを制御することができる。<実験例>図9,図10は、エンジン回転数が一定の条件下で、エンジンへのトルク要求が急増し過渡状態、その後、その負荷状態が略一定に継続される定常状態場合における、エンジン回転数,エンジンのトルク制御目標Ec太線,実Ec充填効率相当値細線,不感帯処理しない目標Ec変化率図9では太線、図10では細線,目標Ec不感帯図10に中線,不感帯処理後の目標Ec変化率図10に太線,充填効率予測補正量太線、実Ecの予測補正量,燃料演算用Ec細線、実Ecに予測補正量を反映したものをそれぞれ示すタイムチャートである。図9は不感帯を採用しない場合を示し、図10は不感帯を採用した場合を示す。ただし、図9,図10は、条件は近似するものの同一ではない。また、変化率は所定時間例えば、10msec前の値との差である。図9に示すように、不感帯を採用しない場合は、定常状態において、目標Ec変化率が丸め誤差の影響を受けて振動し、トルク制御目標Ecも燃料演算用Ecも充填効率予測補正量も同様に変動する。一方、図10に示すように、不感帯を採用した場合は、定常状態においては不感帯が大きく設定され、目標Ec変化率が丸め誤差の影響を受けずに安定し、トルク制御目標Ecも燃料演算用Ecも充填効率予測補正量も同様に安定する。また、定常状態においては不感帯が小さく設定され、トルク制御目標Ecも燃料演算用Ecも充填効率予測補正量も変動レスポンスが確保される。<その他>以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を適宜変更して実施することができる。例えば、上記の実施形態では、エンジンの制御パラメータがエンジンの点火時期である場合を説明したが、エンジンの制御パラメータはこれに限らず、例えば、空燃比や外部EGRの有無などその他の制御パラメータであっても適用しうる。例えば、エンジンの制御パラメータが空燃比の場合、制御パラメータの基準状態は理論空燃比として、制御パラメータの基準状態からのズレ量は実空燃比の理論空燃比との差とすることができ、本発明を適用できる。また、本装置は、自動車等の車両用エンジンだけでなく、舶用エンジン等の他の乗り物用輸送用エンジンにも適用するなど、種々のエンジンに適用することができる。"