"ハイドロリック式のアキシャルピストン機械であって、該ハイドロリック式のアキシャルピストン機械が、ハウジング12と、該ハウジング12内に回転可能に支承された駆動軸22と、前記駆動軸22の軸線23に対して傾きを変えるために旋回軸線47を中心として旋回可能な斜板43と、サーボピストン75とを備え、該サーボピストン75の長手方向軸線77は、前記旋回軸線47に対して垂直に延びると共に前記駆動軸22の前記軸線23を通って延びる前記斜板43の中心平面に対して間隔を置いて、前記駆動軸22の前記軸線23に対して少なくともほぼ平行に延びており、前記サーボピストン75が、第1の端部で前記斜板43に作用して、該斜板43を調整するようになっており、第2の端部でサーボチャンバを制限しており、一方の方向への前記斜板43の旋回のために該サーボチャンバに制御流体が流入するようになっていて、他方の方向への前記斜板43の旋回時に前記サーボチャンバから制御流体が押し退け可能であり、前記サーボピストン75に、細長いフィードバックエレメント87が配置されており、該フィードバックエレメント87を介して、前記サーボピストン75の位置ひいては前記斜板43の傾斜位置が、調整弁80の制御に加えられるようになっている、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械において、前記フィードバックエレメント87の前記長手方向軸線88と、前記サーボピストン75の前記長手方向軸線77とが、前記斜板43の前記旋回軸線47に対して垂直に延びる平面とは異なる平面を展開するように、前記フィードバックエレメント87が位置していることを特徴とする、ハイドロリック式のアキシャルピストン機械。前記フィードバックエレメント87の前記長手方向軸線88が前記斜板43の前記旋回軸線47に対して少なくともほぼ平行に延びているように、前記フィードバックエレメント87が位置している、請求項1記載のハイドロリック式のアキシャルピストン機械。前記サーボピストン75は、該サーボピストン75の前記長手方向軸線77に関して回転対称的に形成されている、請求項1または2記載のアキシャルピストン機械。前記サーボピストン75は、前記斜板43とは反対の側の端部で、サーボシリンダ内に線形にかつ旋回可能にガイドされており、他方の端部で定置のジョイントを介して前記斜板43に作用し、前記斜板43の前記旋回角の調整時に、前記サーボピストン75の長手方向の運動に、前記斜板43の前記旋回軸線に対して垂直に延びる平面内における旋回運動が重畳する、請求項1,2または3記載のアキシャルピストン機械。"