制御部と、取得したデータを保存するメモリと、前記メモリに外部からデータを書き込み可能にするためのインターフェースと、前記データを送信する無線部と、位置情報を取得する位置情報取得部と、周囲の水圧を検知する水圧センサと、を含む通信用ブイであって、前記水圧センサで検知された水圧が所定の閾値を下回ったとき、前記制御部が前記インターフェースを通じて前記メモリに書き込まれたデータと前記位置情報取得部により得られた前記位置情報を前記無線部から出力することを特徴とする通信用ブイ。地上局と水中作業機との間を接続する通信システムであって、前記水中作業機は内部メモリ及び浮上用の空気タンクを含む通信用ブイを有し、水中での作業中、前記水中作業機は前記内部メモリに送信用データを書き込んだ後に前記通信用ブイを外部に射出し、射出後、前記空気タンクの浮力により前記通信用ブイは水面に浮上し、水面浮上後、前記通信用ブイが前記地上局との通信を行うことを特徴とする通信システム。水中から地上に大量のデータを伝送するのは、水中における電波の伝播特性の関係上、実現が難しかった。本発明の目的は、水中で発生した大量のデータを水上に伝送できるようにした通信用ブイ及び通信システムを提供することにある。本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。本発明の代表的な実施の形態に関わる通信用ブイは、制御部と、無線部と、取得したデータを保存するメモリと、メモリに外部からデータを書き込み可能にするためのインターフェースと、位置情報を取得する位置情報取得部と、周囲の水圧を検知する水圧センサと、を含み、水圧センサで検知された水圧が所定の閾値を下回ったとき、制御部がインターフェースを通じてメモリに書き込まれたデータと位置情報取得部により得られた位置情報を無線部から出力することを特徴とする。本発明に関わる通信用ブイ及び通信システムにあって、水中で発生した大量のデータを迅速に水上に伝送することができる。以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明する。しかし、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部又は全部の変形例、詳細、補足説明などの関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数など個数、数値、量、範囲などを含むに言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものでなく、特定の数以上でも以下でも良い。さらに、以下の実施の形態において、その構成要素は、特に明示した場合及び原理的に明らかに必須であると考えられる場合を除き、必ずしも必須のものでないことは言うまでもない。また、実施の形態の各機能ブロックを構成する回路素子は、特に制限されない。以下、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。図2は、本発明に関わる通信用ブイ100の構成を表すブロック図である。この通信用ブイ100は、電池101、電源102、GPS受信モジュール103、制御部104、変調器105、送信部106、整合器107、メモリ108、シンセサイザ109、コネクタ110、水圧センサ111を含んで構成される。電池101は、各構成要素を動作させるための電圧を供給する電池である。電源102は、電池の供給する電圧を一定に保つための定電圧回路である。GPS受信モジュール103は、アンテナA2経由で受信されるGPS衛星から送信される電波の遅延を元に位置情報を取得するための位置情報取得部である。なお、位置が特定できれば、GPSに拘る必要は無い。他の位置特定システムを、GPS受信モジュール103に置き換えても本発明の実施の妨げとはならない。制御部104は、メモリ108に記録されたプログラムに基づき、通信用ブイ100内の処理を行う制御部である。変調器105は、制御部104が送信に供するデータを変調する変調器である。ここでは伝送路に載せるためのIQ成分分離及び冗長性の付与通信路符号化を想定したデータ変調を行うことを想定している。送信部106は、変調器105によって成分分離された後のデータを伝送路に載せるためのミキサなどを用いて変調器105の出力に対して処理を行う通信モジュールである。整合器107は、出力信号の整合を取るための整合器である。メモリ108は、制御部104が動作する際に用いるプログラムを保持するための記憶素子である。本発明のメモリ108は上記の機能のみならず、コネクタ110を経由して外部から書き込み可能なようにされている。このように構成することで、外部からの電源供給を受けられる状況でデータの書き込みを行い、電池101の消耗を防ぐことが可能となる。上記のような機能を具備するために、メモリ108はFlashROMのような書き換え可能な素子を用意する必要がある。また、コネクタ110経由での電力供給にも対応できるようにしておくことが好ましい。シンセサイザ109は、送信部106がベースバンド周波数を伝送路周波数に変換する際にミキサが用いる信号を生成するPLLフェイズロックループ回路である。コネクタ110は外部からメモリ108にアクセスするためのインターフェースである。USB登録商標などの、電源供給可能なインターフェースであることが運用上望ましいが、これに拘るものではない。また変調器105、送信部106、整合器107、シンセサイザ109を統合して無線部としても良い。またこれらを1チップ化して、実装面積を減少させることも考えられる。水圧センサ111は水圧の変化を感知するためのセンサであり、通信用ブイ100の射出時に無駄な電力を消耗しないために設けられている。上記の各構成要素が、通信用ブイ本体120に格納される。通信用ブイ本体120は水中の水圧に十分耐える構成となっている。アンテナA1は、図示しない地上の設備局などに対して電波を送信するためのアンテナである。アンテナA2は、図示しないGPS衛星からのGPS信号を受信するためのアンテナである。これらのアンテナA1、A2は、収納状態では丸めて格納されており、水上に浮上したところで展開するようになっている。また、通信用ブイ本体120中には浮上用の空気タンクA3が備えられる。展開後のアンテナが水上に出る姿勢で浮遊するのが好ましい。この目的のためには空気タンクA3はアンテナ位置近傍に存在するのが良い。次に、この通信用ブイ100をどのように用いるか説明する。図3は、本発明に関わる通信用ブイ100の運用プロセスを表す概念図である。また、図4は、図3における本発明に関わる通信用ブイ100の使用状況に関する概念図である。まず、本発明に関わる通信用ブイ100は潜水艇301に収納されている。この収納時には上述した収納状態、すなわちアンテナA1、A2が丸められた状態になっている。この状態で水中作業機たる潜水艇301は送信するデータの収集及び送信時の情報源符号化を行う。そして、潜水艇301はコネクタ110経由で射出する通信用ブイ100のメモリ108に送信するデータを書き込む。データの書き込みが終わると、本発明に関わる通信用ブイ100は、潜水艇301から射出される形で水面上に打ち出されるステップS1001。潜水艇301から水中に射出されるときの水圧の変化を水圧センサ111が検知する。この圧力変化をトリガにすることで、電源102は動作を停止し、浮上時までの無用な電力消費を防ぐことができる。ただし、水圧センサ111への電源の供給は継続する。通信用ブイ100自体は図示しない浮上用の空気タンクなどが付いているため、射出すると、水面に浮上する。したがって、簡単な放出器材があればこの通信用ブイ100の運用は可能である。浮上時に、通信用ブイ100にかかる水圧は低くなる。水圧センサ111で検知した圧力が一定の閾値を下回ると、具体的には、上記圧力変化を検知した後、圧力が所定の閾値を下回って水上に浮上したことが検知されると、電源102が動作を再開し、下記の動作が開始される。水面上に浮上後は、丸められたアンテナA1、A2が展開される。展開後、通信用ブイ100はGPS衛星からのGPS信号の受信、地上の設備局303などへのデータの送信といった通信機能が実行可能となる。通信機能が実行可能となった後、通信用ブイ100はGPS信号をアンテナA2が受信し、通信用ブイ100自身の位置を特定するステップS1002。これにより、地上の設備局303などへ送信するための位置情報が取得できる。ステップS1002で取得された位置情報及び潜水艇301で書き込まれたデータが揃うと、通信用ブイ100はデータの出力を開始する。このとき位置情報も合わせて送信すると、船舶304及び航空機305が通信用ブイ100に接近することで、通信を容易に行うことが可能となるステップS1003。また、仮に位置情報が受信できない場合であっても、受信側に方向探知機能を有していれば、電波の到来方向が分かり、位置特定を迅速に行うことが可能となる。なお、データの送信が完了した場合には、メモリ108中のデータを制御部104が破棄することで、情報の漏洩を防ぐことが可能となる。以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは言うまでもない。例えば、海上では高波などにより信号の減衰が大きくなりがちである。そこで、再送信機能を制御部104に設ける、通信路符号化での冗長度を大きく取り、誤り訂正を可能にする、などの手段を用いることで安定した通信を行うことも考慮すべきであろう。