低電圧直流変換装置の異常有無を判断する段階と、低電圧直流変換装置に異常が発生したものと判断すると、低電圧バッテリーの電圧が制動装置の作動電圧範囲を外れるか否かを判断する段階と、前記低電圧バッテリー電圧が前記制動装置の作動電圧範囲を外れると、機械的な制動力を考慮して制限車速を設定する段階と、前記設定された制限車速に応じて駆動モーターのトルクを制限する最大トルクを設定する段階とを含んでなることを特徴とするハイブリッド電気車両の非常走行制御方法。車両の走行速度を前記制限車速に到達させるために、駆動モーターのトルクを前記最大トルクからゼロトルクまで線形的に減少するようにトルクを制御する段階をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気車両の非常走行制御方法。前記低電圧直流変換装置の異常有無を判断する段階は、前記低電圧直流変換装置に故障が発生するか、又は、前記低電圧直流変換装置から応答信号がない場合に前記低電圧直流変換装置に異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気車両の非常走行制御方法。前記制限車速は10~30Km/hの範囲であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド電気車両の非常走行制御方法。高電圧バッテリーの高電圧を低電圧に変換して低電圧バッテリーに供給する低電圧直流変換装置と、前記低電圧バッテリーから電源の供給を受けて駆動モーターに制動信号を印加し或いはブレーキ踏力で機械的な制動力を提供する制動装置と、前記低電圧直流変換装置に異常が発生し前記低電圧バッテリー電圧が制動装置の作動電圧範囲を外れると、機械的な制動力を考慮した制限車速を設定して駆動モーターの最大トルクを設定する車両制御器とを含んでなることを特徴とするハイブリッド電気車両の非常走行制御システム。前記車両制御器は、前記低電圧直流変換装置から故障による誤り信号が受信するか、又は、前記低電圧直流変換装置から応答信号がない場合に前記低電圧直流変換装置に異常が発生したものと判断することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド電気車両の非常走行制御システム。前記車両制御器は、車両の走行速度を前記制限車速に到達させるために、駆動モーターのトルクが前記最大トルクからゼロトルクまで線形的に減少するようにトルクを制御することを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド電気車両の非常走行制御システム。本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、低電圧直流変換装置に異常が発生し低電圧バッテリーの電圧が制動装置の作動電圧範囲を外れる場合にも、安定な制動力を確保することのできる、ハイブリッド電気車両の非常走行制御システムおよびその制御方法を提供することにある。このような目的を達成するための本発明のハイブリッド電気車両の非常走行制御方法は、低電圧直流変換装置の異常有無を判断する段階と、低電圧直流変換装置に異常が発生したものと判断すると、低電圧バッテリーの電圧が制動装置の作動電圧範囲を外れるか否かを判断する段階と、前記低電圧バッテリー電圧が前記制動装置の作動電圧範囲を外れると、機械的な制動力を考慮して制限車速を設定する段階と、前記設定された制限車速に応じて駆動モーターのトルクを制限する最大トルクを設定する段階とを含んでなることを特徴とする。好ましくは、本発明は、車両の走行速度を前記制限車速に到達させるために、駆動モーターのトルクが前記最大トルクからゼロトルクまで線形的に減少するようにトルクを制御する段階をさらに含む。好ましくは、前記低電圧直流変換装置の異常有無を判断する段階は、前記低電圧直流変換装置に故障が発生するか、又は、前記低電圧直流変換装置から応答信号がない場合に前記低電圧直流変換装置に異常が発生したものと判断する。好ましくは、前記制限車速は10~30Km/hの範囲とする。一方、本発明に係るハイブリッド電気車両の非常走行制御システムは、高電圧バッテリーの高電圧を低電圧に変換して低電圧バッテリーに供給する低電圧直流変換装置と、前記低電圧バッテリーから電源の供給を受けて駆動モーターに制動信号を印加するか、又はブレーキ踏力で機械的な制動力を提供する制動装置と、前記低電圧直流変換装置に異常が発生し前記低電圧バッテリー電圧が制動装置の作動電圧範囲を外れると、機械的な制動力を考慮した制限車速を設定して駆動モーターの最大トルクを設定する車両制御器とを含んでなることを特徴とする。好ましくは、前記車両制御器は、前記低電圧直流変換装置から故障による誤り信号が受信するか、或いは、前記低電圧直流変換装置から応答信号がない場合に前記低電圧直流変換装置に異常が発生したものと判断する。好ましくは、前記車両制御器は、車両の走行速度を前記制限車速に到達させるために、駆動モーターのトルクが前記最大トルクからゼロトルクまで線形的に減少するようにトルクを制御する。本発明によれば、次の顕著な効果が具現できる。一つ目は、低電圧直流変換装置に異常が発生した場合、制動装置の性能低下を防止することにより、車両の制動時に運転者の安全を確保できるという利点を有する。二つ目は、制動装置の機械的な制動力を使用する場合、車両の最大走行速度を一定の速度以下に制限することにより、少ない力でも制動距離を確保できるという利点を有する。まず、各図面の構成要素に参照番号を付加するに当たって、同一の構成要素については、他の図面上に表示されても、出来る限り同一の番号を付することに留意した。なお、本発明を説明するに当たり、関連した公知の構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨をいたずらに乱すおそれがあると判断される場合、その詳細な説明は省略した。以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。図1に示すように、本発明に係るハイブリッド電気車両の非常走行制御システムは、低電圧直流変換装置100に異常が発生し、低電圧バッテリー420の電圧が制動装置200の作動電圧範囲を外れる場合、車両の走行速度が一定の速度に制限されるように最大トルクを設定する。これを実現するために、本発明は、低電圧バッテリー420に低電圧を供給する低電圧直流変換装置100と、走行中の車両に制動力を提供する制動装置200と、低電圧直流変換装置100の異常時における車両の制限車速を設定する車両制御器300とを含んでなる。具体的に、低電圧直流変換装置100LDC:LowVoltageDCtoDCConverterは、補助バッテリーの低電圧、例えば12Vを使用する電装部品または制動装置200などの構成を駆動させるために、高電圧バッテリー410の高電圧出力を低電圧出力に変換し、変換された低電圧を補助バッテリーに充電する。このような低電圧直流変換装置100は、CAM通信を介して車両制御器300の制御信号を受信してスイッチングオン/オフされ、故障が発生した場合には車両制御器300に誤りFault信号を送信する。制動装置200は、回生制動regenerativebrakingを実現するために低電圧バッテリー420から電源の供給を受けて駆動モーター図示せずに制動信号を印加する。ここで、駆動モーターは、ハイブリッド電気車両の急加速の際に動力を補助し、制動の際にエネルギーを回生させて高電圧バッテリー410を充電する発電機の役目をする。特に、本実施例に係る制動装置200は、低電圧バッテリー420から電源が供給されない場合、機械的なブレーキ踏力で制動力を発生させる。この際、機械的なブレーキ踏力として油圧式ブレーキ踏力が使用できる。但し、走行中に車速が高いか、或いは運転者によってブレーキ加圧力が異なる場合、制動距離にバラツキが発生するおそれがある。これにより、運転者の安全に大きい影響が引き起こされることもある。本実施例では、電源が低電圧バッテリー420から制動装置200に供給されない場合、その原因には、低電圧直流変換装置100に異常が発生した場合もあり、低電圧バッテリー420の電圧が制動装置200の作動電圧範囲を外れる場合もある。このような原因を解決するために、本発明では車両の走行速度と最大トルクを一定の範囲に制限して設定することにより、電源が低電圧バッテリー420から制動装置200に供給されなくなって制動装置200の性能が低下しても、車両の制動の際に運転者の安全が確保できるようにする。前記電源が低電圧バッテリー420から制動装置200に供給されない場合、その原因に対する判断は車両制御器300を介して行われる。車両制御器300は、まず、低電圧直流変換装置100に異常が発生し低電圧バッテリー420の電圧が制動装置200の作動電圧範囲を外れる場合、電源が低電圧バッテリー420から制動装置200に円滑に供給されないものと判断する。この際、車両制御器300は、低電圧直流変換装置100から故障による誤り信号が受信するか、又は低電圧直流変換装置100から応答信号がない場合にこれを低電圧直流変換装置100に異常が発生したものと判断する。電源が低電圧バッテリー420から制動装置200に円滑に供給されないものと判断すると、車両制御器300は、制動装置200の機械的な制動力を考慮して車両の制限車速を設定し、設定された制限車速に応じて最大トルクを設定して駆動モーターのトルクを制限する。[実施例1]制限車速と最大トルクに対する具体的な実施例を考察すると、下記表1のとおりである。表1では、まず、機械的な制動力を考慮して制限車速と最大トルクを設定する。本実施例では、制動装置200の機械的なブレーキ踏力によって制動可能な範囲を考慮して車両の制限車速を20km/hに設定した。但し、車両慣性の大きい中/大型車両の場合には制限車速を20km/hより低くし、車両慣性の小さい小型車両の場合には制限車速を20km/hより高くすることが好ましい。トルクは、制限車速に応じて可変的に変更できるが、本実施例のように制限車速を20km/hに設定した場合には、20km/h速度未満で徐々にトルクを減らし、20km/h速度以上では0トルクNmで出力すれば車両の車速が制限車速度20km/hを超えなくなる。特に、図2に示すように、車両制御器300は、車両の走行速度を制限車速に到達させるために、駆動モーターのトルクが最大トルクから制限トルクまで線形的に減少するようにトルクを制御する。これは運転者の運転性を考慮したものであって、制限車速付近のトルクを線形的に減らす。以下、本発明に係るハイブリッド電気車両の非常走行制御方法について説明する。まず、低電圧直流変換装置100の異常有無を判断する。ここで、低電圧直流変換装置100に異常が発生したものと判断する基準は、低電圧直流変換装置100に故障が発生するか、又は、低電圧直流変換装置100から応答信号がない場合である。低電圧直流変換装置100に異常が発生したものと判断すると、低電圧バッテリー420の電圧が制動装置200の作動電圧範囲を外れるか否かを判断する。本実施例では、制動装置200が作動しうる電圧範囲を12V以上の範囲に算定したので、制動装置200の作動電圧範囲が低電圧バッテリー420の12Vより小さければ、低電圧バッテリー420の電圧が制動装置200の作動電圧範囲を外れたものと判断する。低電圧バッテリー420の電圧が制動装置200の作動電圧範囲を外れると、機械的な制動力を考慮して制限車速を設定し、設定された制限車速に応じて駆動モーターのトルクを制限して最大トルクを設定する。この際、制限速度は10~30Km/hの範囲を満足するように設定し、好ましくは20Km/hに設定する。その後、駆動モーターのトルクが最大トルクからゼロトルクまで線形的に減少するようにトルクを制御する。このように、制限車速付近のトルクが線形的に減少するように制御することにより、運転者の運転性を考慮できる。上述したように、本発明は、低電圧直流変換装置に異常が発生する場合、制動装置の機械的な制動力が効果的に具現できるように車両の最大走行速度を一定の速度以下に制限することにより、車両の制動の際に運転者の安全を確保し、少ない力でも制動距離を確保することができるという優れた利点を有する。以上、本発明を好適な実施例によって詳細に開示したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって解釈されるべきである。また、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の範囲から逸脱せずに様々な修正および変更が可能である。