ノズル装置およびキャニスター装置を備えたハウジング、このハウジングに支持した吸気発生装置、上記ハウジングに支持したごみ受け取り容器、上記ノズル装置に形成したアジテーターキャビティー、上記アジテーターキャビティー内に設けられ、内部空間を備えた回転アジテーター、および上記回転アジテーターの上記内部空間に設けられ、第1駆動モーターおよび第2駆動モーターを備えたアジテーター駆動システムからなることを特徴とする床掃除機。上記内部空間において上記第1駆動モーターおよび上記第2駆動モーターを整列配置した請求項1に記載の床掃除機。上記回転アジテーターの第1端部に隣接して上記第1駆動モーターを設け、上記回転アジテーターの第2端部に隣接して上記第2駆動モーターを設けて、重量バランスを取った請求項2に記載の床掃除機。さらに上記アジテーターの第1端部に第1吸気開口を備え、上記アジテーターの第2端部に第2吸気開口を備え、そして上記第1駆動モーターと上記第2駆動モーターとの間の上記回転アジテーターの壁内に排気口を備えた請求項3に記載の床掃除機。さらに、上記第1駆動モーターと上記第1吸気開口との間の上記内部空間に第1空気フィルターを備え、上記第2駆動モーターと上記第2吸気開口との間の上記内部空間に第2空気フィルターを備え、そして上記第1駆動モーターと上記第2駆動モーターとの間の上記内部空間に設けられ、上記排気口をカバーする第3空気フィルターを備え、上記第1駆動モーターおよび上記第2駆動モーターによって上記第1吸気開口および上記第2吸気開口を介して上記フィルターに冷却空気を引き込み、この冷却空気が上記第1駆動モーターおよび上記第2駆動モーターを通過してから、上記回転アジテーターから上記排気口を介して排気される請求項4に記載の床掃除機。さらに上記第1駆動モーターに係合し、この第1駆動モーターを上記ノズル装置に取り付ける第1モーター支持体を備え、そして上記第2駆動モーターに係合し、この第2駆動モーターを上記ノズル装置に取り付ける第2モーター支持体を備えた請求項5に記載の床掃除機。さらに上記第1モーター支持体と上記回転アジテーターの第1端部との間に設けられた第1ベアリング装置を備え、そして上記第2モーター支持体と上記回転アジテーターの第2端部との間に設けられた第2ベアリング装置を備えた請求項6に記載の床掃除機。さらに内部空間に受け取られ、上記第1駆動モーターからパワーを上記回転アジテーターに伝達する第1パワー伝達装置を備え、そして上記内部空間に受け取られ、上記第2駆動モーターからパワーを上記回転アジテーターに伝達する第2パワー伝達装置を備えた請求項7に記載の床掃除機。上記第1駆動モーターが第1駆動シャフトを備え、そして上記第2駆動モーターが第2駆動シャフトを備えた請求項8に記載の床掃除機。上記第1パワー伝達装置が、第1遊星ギヤセットだけでなく第1駆動リングおよび対応するゴム製駆動ブーツを支持した第1遊星ギヤセット支持体を備えた請求項9に記載の床掃除機。上記第2パワー伝達装置が、第2遊星ギヤセットだけでなく第2駆動リングおよび対応するゴム製駆動ブーツを支持した第2遊星ギヤセット支持体を備えた請求項10に記載の床掃除機。上記第1遊星ギヤセット支持体が第1ベアリングを保持し、そしてこの第1ベアリングを介して上記第1駆動シャフトが延長し、一方第2遊星ギヤセット支持体が第2ベアリングを保持し、そしてこの第2ベアリングを介して第2シャフトが延長する請求項11に記載の床掃除機。さらに上記第1駆動モーターの第1ハウジングに固定された第1環状ギヤを備え、そして上記第2駆動モーターの第2ハウジングに固定された第2環状ギヤを備え、上記第1駆動モーターによって第1環状ギヤの周りで第1遊星ギヤセットを駆動し、一方上記第2駆動モーターによって第2環状ギヤの周りで第2遊星ギヤセットを駆動する請求項12に記載の床掃除機。さらに上記回転アジテーターの上記壁から上記内部空間に向けて内側に突き出た複数の軸方向リブを備えた請求項13に記載の床掃除機。上記第1駆動リングおよび上記第2駆動リング、および対応するゴム製駆動ブーツが、上記回転アジテーターの上記壁において上記複数の軸方向リブを受け取り、かつこれらに係合し、これにより上記回転アジテーターが上記第1および第2の遊星ギヤセット支持体とともに回転する複数の離間チャネルを備えた請求項14に記載の床掃除機。第1アジテーター駆動モーターを用意し、第2アジテーター駆動モーターを用意し、そして上記第1アジテーター駆動モーターおよび上記第2アジテーター駆動モーターにより上記回転アジテーターを同時回転させることからなる真空掃除機の回転アジテーターを駆動することを特徴とする方法。さらに上記回転アジテーターの内部空間に上記第1および上記第2のアジテーター駆動モーターの両方を取り付けることからなる請求項16に記載の方法。上記回転アジテーターの上記内部空間に上記第1および上記第2のアジテーター駆動モーターを整列配置するとともに、上記第1および上記第2のアジテーターモーターの向きを逆方向に設定することからなる請求項17に記載の方法。上記第1アジテーター駆動モーターを反時計方向に駆動すると同時に、上記第2アジテーター駆動モーターを時計方向に駆動することからなる請求項18に記載の方法。上記第1アジテーター駆動モーターおよび上記第2アジテーター駆動モーターを使用して一基の駆動モーターの代わりに上記回転アジテーターを駆動して、上記回転アジテーターの全体径を小さく抑えることからなる方法であって、上記一基の駆動モーターの直径はDで、出力はPで、上記第1アジテーター駆動モーターおよび上記第2アジテーター駆動モーターそれぞれの直径はDよりも小さく、これらの合成出力は少なくともPである請求項19に記載の方法。内部駆動モーターを備えたアジテーターを利用すると、駆動ベルトと、これに必要ではあるが、不便で面倒な保守作業の必要性がなくなる。これは、きわめて有利である。加えて、駆動システムの全体設計がコンパクトになる。さらに、内部駆動システムは性能信頼性が高く、寿命が長い作用効果をもつ。これら数多くの作用効果にかかわらず、さらなる改良が可能である。本発明は、内部ツインモーター駆動システムを備えたアジテーターに関する。このような構成は、一基の内部駆動モーターを備えた従来のアジテーターよりも多くの作用効果をもつものである。具体的に述べると、内部ツインモーター駆動システムを利用した場合、トルクレベルが従来の一基の内部モーター設計によって得られる同じレベルかそれ以上のレベルで直径を小さく抑えたアジテーターを提供できる。即ち、新規な内部ツインモーター駆動システムを備えた真空掃除機は、薄型化が可能である。このため、より低いバスルーム、キッチンキャビネットのオーバーハング部分や家具の下を掃除できる。さらに、ツインモーターはアジテーター内に配設することができるため、アジテーターおよび真空掃除機全体の重量バランスを改善できる。このため、真空掃除機の掃除性能や全体的な寿命を改良でき、その上真空掃除機の取り扱い特性をニュートラル化できるため、操作が簡単になる。上記の目的やこれら以外の目的を実現するために、本明細書で説明する本発明は、改良型床掃除機を提供するものである。本発明の床掃除機はノズル装置およびキャニスター装置を備えたハウジング、ハウジングに形成した吸気発生装置、およびハウジングに形成したごみ受け容器から構成する。ノズル装置にアジテーターキャビティーを形成する。このアジテーターキャビティーに回転アジテーターを配設する。回転アジテーターは内部空間を備えている。回転アジテーターの内部空間にアジテーター駆動システムを設ける。このアジテーター駆動システムは、第1駆動モーターおよび第2駆動モーターを備えている。より具体的に説明すると、第1駆動モーターおよび第2駆動モーターは内部空間において整列している。即ち、第1駆動モーターを回転アジテーターの第1端部に隣接配設し、第2駆動モーターを回転アジテーターの第2端部に隣接配設して、重量のバランスを取る。回転アジテーターの各端部に空気取り込み口を設ける。空気排出口は、第1駆動モーターと第2駆動モーターとの間に設ける。空気取り込み口と駆動モーターとの間の内部空間に空気フィルターを設け、第1駆動モーターおよび第2駆動モーターによって空気取り込み口から空気フィルターに冷却空気を引き込む。冷却空気は第1駆動モーターおよび第2駆動モーター内を流れてから、空気排出口を介して回転アジテーターから排出する。本発明は、真空掃除機内の回転アジテーターを駆動する方法にも関する。本発明方法では、第1アジテーター駆動モーターを用意し、第2アジテーター駆動モーターを用意し、これら第1アジテーター駆動モーターおよび第2アジテーター駆動モーターを使用して回転アジテーターを同時駆動する。具体的に説明すると、本発明方法では、第1アジテーター駆動モーターおよび第2アジテーター駆動モーターを回転アジテーターの内部空間に取り付ける。次に、この内部空間において第1アジテーター駆動モーターおよび第2アジテーター駆動モーターが逆方向に向くようにこれらを整列配置する。このため、第1アジテーター駆動モーターが時計方向に駆動されると同時に、第2アジテーター駆動モーターが反時計方向に駆動されることになる。さらに、本発明は回転アジテーターの全直径を小さく抑える工程を有する。第1アジテーター駆動モーターおよび第2アジテーター駆動モーターを使用して一基の駆動モーターの代わりに回転アジテーターを駆動すると、直径を小さく抑えることができる。即ち、一基の駆動モーターの直径はDで、出力はPである。一方、第1アジテーター駆動モーターおよび第2アジテーター駆動モーターそれぞれの直径はDよりも小さく、これらの合成出力は少なくともPである。このように、アジテーターの直径を小さく抑えることができるため、真空掃除機、即ち床掃除機を全体として薄型化でき、キャビネットのオーバーハング部や家具などの下をより掃除しやすくすることができる。同時に、真空掃除機、即ち床掃除機の性能を損なうことはない。以下に、本発明のいくつかの異なる実施態様を説明するが、いずれも本発明を実施するための最良の態様の例示に過ぎないものである。当然ではあるが、本発明から逸脱せずに、本発明は他の実施態様でも実施可能であり、そのいくつかの細部については、各種変更が可能である。従って、添付図面および説明はいずれも例示的なもので、制限的なものではない。本明細書に添付され、本明細書の一部を構成する図面は本発明のいくつかの態様を示すもので、明細書の説明とともに、本発明のいくつかの原理を説明するものである。本発明の床掃除機10を示す図1および図1aについて説明する。なお、床掃除機10を直立式真空掃除機として説明するが、本発明の実施態様は、以下に説明する本発明の回転アジテーターおよびアジテーター駆動システム12を利用したキャニスター式掃除機、エクストラクターなども包含するものである。図示の垂直式真空掃除機10は、ノズル装置14およびキャニスター装置16を有するハウジング11を備えている。キャニスター装置16はさらに操作ハンドル18およびハンドグリップ20を備えている。ハンドグリップ20は真空掃除機10をオンオフする操作スイッチ22を装着している。真空掃除機10に図示していないコードを介して標準的な壁コンセントから電流供給することはいうまでもない。キャニスター装置16の下部に後輪図示省略を設け、真空掃除機10の重量を支持する。ノズル装置14同様に図示省略にもう一組みの車輪を設けているため、使用者が高さ調節スイッチ24の選択的操作によってノズル装置を上下できる。このような高さ調節スイッチは公知である。真空掃除機10の保管の便を図るために、足ラッチ26によってキャニスター装置16を図1に示す直立位置にロックする。このキャニスター装置16は、足ラッチ26を外すと、真空掃除機10を前後に操作して床を掃除している間、ノズル装置14に対してピボット回転することができる。キャニスター装置16は、ごみ受け容器30を受け取り、これを保持するキャビティー28を備えている。図示の実施態様の場合、キャビティー28は取り外し可能なドア32を介して手を伸ばせるフィルターバッグ室で構成する。交換可能なフィルターバッグ30としてのごみ受け容器はこのキャビティーに受け取られ、保持される。本発明の別な実施態様では、キャビティー28がごみカップを受け取る。サイクロン式空気流れを発生する設計などを始めとする公知なほぼすべての設計のごみカップを使用することができる。また公知なように、このようなごみカップにはメインフィルター装置を取り付けてもよく、あるいは取り付けなくてもよい。図示の実施態様では、ハウジング11、より具体的には、キャニスター装置16は吸気発生装置36を装着している。このような吸気発生装置36は掃除すべき表面からごみ/くずを吸引する真空空気流れを発生する機能を備えた吸気ファンおよび対応する駆動モーターで構成する。吸気発生装置36についてはキャニスターハウジング16に装着すると説明したが、目的に応じて、ノズル装置14に同様に装着することも可能である。ノズル装置14は、回転アジテーター40を収容するアジテーターキャビティー38を備えている。図2に明示したように、回転アジテーター40は外側に突き出た一連の剛毛束44を保持する円筒形の外壁42を装着している。そしてこの円筒形外壁42が、以下に詳しく説明するアジテーター駆動システム46を受け取る内部空間44を形成する。アジテーター40の外壁42は、例えば、金属材、木材、セラミック材、プラスチック材や複合材から構成することができる。より具体的には、制限するものではないが、アルミニウム、鋼、プレス加工木材、ファイバーグラス強化プラスチック材を使用することができる。操作時、アジテーター40の剛毛束44のスクラビング機能と吸気発生装置36が発生する空気の負圧とが相互作用し、掃除を受けているカーペットのけばにブラシ作用を与え、けばからごみ/くずを叩き出し、そしてごみ/くずを伴った空気をアジテーターキャビティー/吸気口38からごみ受け容器30に吸引する。具体的には、よく知られているように、ごみ/くずを伴った空気はノズル装置14の吸気口38、ホースおよび/または一体成型導管および/またはキャニスター装置16を連続的に通る。次に、ごみ受け容器/フィルターバッグ30に運び込まれ、内部の浮遊しているごみ粒子、くず粒子やその他の粒子を取り込み、きれいになった空気を吸気発生装置36に任意に送り込む。二次的なフィルター図示省略をごみ受け容器/フィルターバッグ30と吸気発生装置36との間に設けてもよく、こうすると粒状物が吸気発生装置のモーターに吸い込まれることが確実になくなる。空気流れが吸気発生装置36のモーター上に流れ、これを冷却した後、強制的に最終段階のろ過カートリッジ48に送られ、排出口34から環境に戻される。図2からよく理解できるように、アジテーター駆動システムは、第1駆動モーター52および第2駆動モーター54を備えている。これら2つの駆動モーター52、54は、内部空間46内においてアジテーター40の長手軸線Aにそって整列配置する。また、これら第1および第2のアジテーター駆動モーター52、54の向きはそれぞれ反対方向にある。具体的には、第1駆動モーター52は第1モーター支持部56に受け取られ、これに保持され、一方第2駆動モーター54は第2モーター支持部58に受け取られ、これに保持される。第1モーター支持部56はノズル装置14の一方の側のスロット62にキー係合した取り付けブロック60を備え、一方第2モーター支持部58はノズル装置の反対側のスロット66にキー係合した取り付けブロック64を備えている図2bに細部を示す。第1ベアリング装置68は第1モーター支持部56に支持するとともに、第1モーター支持部と回転アジテーター40の第1端部との間に設ける。同様に、第2ベアリング装置70は第2モーター支持部58に設けるとともに、第2モーター支持部とアジテーター40の第2端部との間に設置する。これら2つのベアリング装置68、70がノズル装置14のアジテーターキャビティー38内においてアジテーター40を支持するため、アジテーターはノズル装置に対して自由に回転できる。さらに図2および図3に示すように、第1駆動モーター52は第1ギヤ歯74をもつ第1駆動シャフト72を備え、一方第2駆動モーター54は第2ギヤ歯78をもつ第2駆動シャフト76を備えている。全体を符号80で示した第1パワー伝達装置は内部空間46に受け取られ、パワーを第1駆動モーター52から回転アジテーター40に伝達する。同様に、第2伝達装置82は内部空間46に受け取られ、パワーを第2駆動モーター54から回転アジテーター40に伝達する。図2、図2a、図2bおよび図3を参照して、第1伝達装置80を詳しく説明する。図示のように、第1伝達装置80は3つのギヤ86からなる第1遊星ギヤセットを支持する第1遊星ギヤセット支持体84、第1駆動リング88および対応するゴム製駆動ブーツ90を備えている。第1駆動モーター52が第1駆動シャフト72を駆動する。この駆動シャフト72は、遊星ギヤセット支持体84のハブ94に保持されたベアリング92を介して延長する。遊星ギヤセット支持体84は、遊星ギヤ86のそれぞれを支持する3つのスタブシャフト96を備えている。各遊星ギヤ86は、駆動シャフト72のギヤ歯74と噛み合う歯を備えている。さらに、遊星ギヤ86はピンやその他の手段によって第1駆動モーター52のハウジングに固定した環状ギヤ98の歯と噛み合う。なお、第1駆動モーター52によって駆動シャフト72が駆動されている間、遊星ギヤ86が環状ギヤ98の周りで駆動されるため、遊星ギヤセット支持体84が回転する。また、既に説明したように、遊星ギヤセット支持体84は駆動リング88および対応するゴム製駆動ブーツ90を備えている。駆動リング88およびゴム製駆動ブーツ90は、両者共に回転アジテーター40の円筒形壁42の内面から内側半径方向に突き出た軸方向リブ102を受け取り、これらと係合する一連の離間チャネル100を備えている。そのため、遊星ギヤセット支持体84の回転は駆動リング88および対応する駆動ブーツ90に直接伝達し、アジテータ40の回転のような動きを引き起こす。ゴム製駆動ブーツ90が必要な減衰作用を与えるため、パワーのアジテーター40への円滑な伝達を確保できる。第2駆動モーター54からアジテーター40へパワーを伝達する第2伝達装置82は、第1伝達装置80とほぼ同じであり、図示の第2伝達装置の対応する部分は同じ参照符号で示してある。なお、第1駆動モーター52および第1伝達装置80の向きは内部空間46内において第1方向に設定し、一方第2駆動モーター54および第2伝達装置82の向きは逆方向に設定しているため、両者は鏡像のように見える。二つの駆動モーター52、54は、それぞれの伝達装置80、82を介して回転アジテーター40を同時に駆動する。このため、第1アジテーター駆動モーター52は反時計方向に回転し、一方第2アジテーター駆動モーター54は時計方向に回転する。回転アジテーター40の内部空間46内に閉じ込められた第1および第2の駆動モーター52、54を適切に冷却することが重要である。このために、第1吸気開口110をアジテーター40の第1端部に設けるとともに、第2吸気開口112をアジテーターの第2端部に設ける。また、第1吸気開口110と第1駆動モーター52との間の内部空間46に第1空気フィルター114を設ける。同様に、第2吸気開口112と第2駆動モーター54との間の内部空間46に第2空気フィルター116を設ける。また、第1および第2の駆動モーター52、54の間の内部空間46に第3フィルター118を設ける。この第3フィルター118が、アジテーター40の壁42に設けた一連の排気口120をカバーする。例えば、フィルター114、116、118はオープンセルフォーム材、織布フィルター材や不織布フィルター材から構成される。第1および第2の駆動モーター52、54の回転により空気が吸気開口110、112に吸引され、次に第1および第2の空気フィルター114、116に吸い込まれてから、強制的に2つの伝達装置80、82および第3フィルター118に送り込まれ、排気口120を介して回転アジテーター40から排気される図2および図2bの矢印Bを参照。2つの駆動モーター52、54を利用したアジテーター駆動システム12を使用することによってアジテーター40の全体径だけでなくノズル装置14の全体の高さを小さく抑えることができ、有利である。本発明の薄型ノズル装置14は家具、浴槽やキッチンキャビネットなどの真空掃除の妨害物の下により楽にフィットさせたり入れたりすることができ、掃除がより完全に行え、効率もよい。さらに、パワーPを損失することなく掃除を行える。より具体的には、第1アジテーター駆動モーター52および第2アジテーター駆動モーター54を使用して一基の駆動モーターの代わりに回転アジテーターを駆動すると、回転アジテーター40の全体径を小さく抑えることができる。即ち、一基の駆動モーターの直径はDで、出力トルクはPである。一方、第1アジテーター駆動モーター52および第2アジテーター駆動モーター54それぞれの直径はDよりも小さく、これらの合成出力は少なくともPである。例えば、従来の真空掃除機は一基の内部アジテーター駆動モーターを使用して、回転アジテーターを駆動している。この一基のアジテーター駆動モーターの場合、直径が46mmであるため、アジテーターの外径は56mmでなければならない。対照的に、内部複モーター駆動システム12を備えた本発明の回転アジテーター40の場合、全体径が46mmでよく、従来回転アジテーターよりも10mm小さい。即ち、径の減少率は18である。理由は、2つの駆動モーター52、54それぞれの外径が39mmで済むからである。また、一基の代わりに2基の駆動モーター52、54を使用しているため、駆動モーター自体をより小型化でき、ノズル装置14を薄型化できる。これをパワーの損失なく実現できるので有利である。以上本発明の好ましい実施態様を説明してきたが、いずれも例示を目的とし、本発明をこれら実施態様に厳密に限定、制限する意図はない。また、上記本発明の要旨に照らせば、本発明を各種変更改変できることは言うまでもない。以上の実施態様は、本発明の原理原則およびその応用の最良の形態を与えるもので、当業者ならば、本発明を各種の実施態様で利用でき、意図する具体的な用途に応じて適宜変更できるはずである。このようなすべての変更改変は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内にあるもので、特許請求の範囲は公正、合法的にかつ等価に解釈すべきである。添付図面および好適な実施態様については、公正かつ広く解釈する限り、特許請求の範囲の通常意味を制限する意図はない。