赤外線を検出する赤外線センサと、該赤外線センサの出力信号から波形を検出する波形検出手段と、該波形検出手段による1つ目の波形を検出するときを起点とし、該1つの波形を検出し始めてから次の波形を検出するまでの間隔が第1の所定時間間隔内であるときに継続して波形を検出し、前記起点から第2の所定時間を経過したときに、前記波形が連続することを判別する波形間隔判別手段と、を備えていることを特徴とする炎感知器。前記波形検出手段は、前記赤外線センサの出力信号がゆらぎの波形を得るために設定された波形検出レベルを越えるときを波形の始まりとして検出することを特徴とする請求項1記載の炎感知器。前記赤外線センサは炎が発する特有の波長帯域の赤外線を検出する主赤外線センサと、該主赤外線センサとは異なる波長帯域の赤外線を検出する副赤外線センサとを備え、前記波形個数判別手段又は前記波形間隔判別手段は、前記波形が連続することの判別をした後に、前記主赤外線センサから得られたパルスの波長と、前記副赤外線センサから得られた波長との分光比率に基づいて炎の火災と判別することを特徴とする請求項1又は2記載の炎感知器。従来の火災検知器及び火災検知方法では、炎のゆらぎに基づいて炎を判別するために、周波数スペクトルの分布パターンを作成しなければならず、検知センサの検出出力を高速フーリエ変換法を行う等の処理や一過性の出力と区別する処理も必要なため、複雑な処理となって手間と時間がかかり、火災判別の確実性にも欠けるという問題があった。本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、赤外線センサの検出信号から波形を検出し、その波形に基づいて簡便で、確実に炎の火災を判別することができる炎感知器を得ることを目的とする。本発明に係る炎感知器は、赤外線を検出する赤外線センサと、該赤外線センサの出力信号から波形を検出する波形検出手段と、該波形検出手段による1つ目の波形を検出するときを起点とし、該1つの波形を検出し始めてから次の波形を検出するまでの間隔が第1の所定時間間隔内であるときに継続して波形を検出し、前記起点から第2の所定時間を経過したときに、前記波形が連続することを判別する波形間隔判別手段とを備えて構成されている。本発明は以上説明したように、波形間隔判別手段は、波形検出手段による赤外線センサの出力信号であるパルスの1つ目の波形を検出するときを起点とし、1つの波形を検出し始めてから次の波形を検出するまでの間隔が第1の所定時間間隔内であるときに継続して波形を検出し、起点から第2の所定時間を経過したときに、赤外線センサが検出したパルスの波形が継続して得られていると判別するようにしたことにより、従来のように炎のゆらぎに基づく波形の幅を決定したり、周波数分布を作成する必要がなく、波形が連続的に検出される状態が所定時間続くだけの単純な処理で、簡単にしかも確実に炎によるパルスの波形が継続的に得られることが分かる。これらのようにパルスの波形が継続して得られていると判別する場合には、例えば突然視野内に飛び込んできた熱源は非常に大きな出力を発生させるが、一過性の出力として除外することができ、また衝撃が加わった場合にも大きな出力を発生させるが、そういった一過性の誤報要因による出力も除外することができる。図1は本発明に係る実施の形態の炎感知器の構成を示すブロック図、図2は同炎感知器のMPUの内部構成を示すブロック図、図3は同炎感知器の赤外線センサの出力信号をMPUに取り込んで波形が連続する場合の波形処理を示す説明図、図4は同炎感知器の赤外線センサの出力信号をMPUに取り込んで波形が連続しない場合の波形処理を示す説明図、図5は同炎感知器の赤外線センサの出力信号をMPUに取り込んで波形が連続する場合の波形の個数判別処理を示す説明図、図6は同炎感知器の動作を示すフローチャートである。図1に示す炎感知器は、内部に焦電体、高抵抗、FETが組み込まれて構成された焦電素子等からなる主赤外線センサ1を備えており、この主赤外線センサ1は炎を検出するためのCO2共鳴放射に関する赤外線を受光し、電気信号に変換して増幅部2に出力する。増幅器2で増幅された信号はMPU3に入力される。また、この炎感知器は主赤外線センサ1と同様の構成の副赤外線センサ11を備えており、この副赤外線センサ11は、主赤外線センサ1とは異なる波長帯域の赤外線を受光して電気信号に変換して増幅部12に出力する。増幅器12で増幅された信号はMPU3に入力される。なお、主赤外線センサ1側と相違するのは、副赤外線センサ11側では焦電体の赤外線検出波長がCO2共鳴放射の波長帯域より少しずれた波長帯域例えば、5.0μmの信号を出力するように構成されている点である。MPU3は、図2に示すように、A/D変換器31、CPU32、波形データを記憶するROM33、RAM34、タイマ35、5秒カウンタ36、20秒カウンタ37及びI/O入出力回路38を備えており、増幅部2からの出力をA/D変換器31を介して取り込んで、後述のように波形が連続することの判別と波形が炎であることの判別を行う。MPU3のタイマ35はA/D変換器31を介して出力を取り込むサンプリング間隔を設定する。また、MPU3はI/O回路38を介して火災信号発生部21と接続されている。火災信号発生部21はMPU3が波形が炎であると判別したときに、MPU3からの検出信号を受信して火災信号を出力するためのもので、図示しない火災受信機と接続されている。22は電源部で、各部に電源を供給する。23は電源部22に所定の直流電圧を供給する電源兼信号線、24は電源部22及び電源兼信号線23に設けられ、電源供給されていることを監視する回線電圧監視部で、火災の場合に電源兼信号線23の回線電圧が異常でないことを確認してMPU3に検出信号の出力動作を行わせるようにしている。次に、本発明に係る実施の形態の炎感知器の動作について図6のフローチャートに基づいて説明する。概略的に、図6のフローチャートでは、サンプリング処理として、所定の間隔でA/D変換器31を介して赤外線センサ1、11の出力を取り込み、検出レベルとする。主赤外線センサ1から継続して得られる検出レベルから、炎のゆらぎに基づく波形を検出して、個々の波形のデータを作成しRAM34に記憶する。そして、この波形に基づいて炎を判別するが、このときに波形が継続して得られることの判別と波形が炎の特徴を有することの判別との2つの観点から判別を行っている。これらに基づいて炎と判別されるときに、火災信号を送出する。図6において、まず主赤外線センサ1と副赤外線センサ11のセンサ出力は、増幅部2、12で各々増幅された後に、MPU3に入力される。MPU3のCPU32では、タイマ35に設定されたサンプリング時間が到来すると、A/D変換器31によりA/D変換された主赤外線センサ1の検出信号をサンプリングするステップS1。次に、サンプリングした主赤外線センサ1の検出信号から炎のゆらぎに基づく最新のパルスの波形を検出するステップS2。このパルスの波形の検出は、サンプリングにより取り込んだ検出信号の検出レベルが所定の波形判別レベルを越えるときに波形の始まりと認識し、波形判別レベルを下回るまでを一つの波形として、必要な波形データとする。ここでは、越え始めの時点をタイムスタンプとして、波形存在の基準として取り扱う。このようにして最新のパルスの波形を検出したら、CPU32はRAM34から最も古いパルスのデータを削除するステップS3。しかる後に、CPU32は最新のパルスの波形データをRAM34に記憶するステップS4。かかるRAM34には、パルスの波形データが例えば12個記憶されており、最新のパルスの波形が発生したときは、一番古い波形データをクリアすることで、常時12個分の波形データを記憶するようにしている。このようにしてRAM34に最新のパルスの波形データが順次記憶されていくが、波形の始まりとしてタイムスタンプもRAM34に記憶され、それと同時にCPU32は後述する20秒カウンタ第2の所定時間37と5秒カウンタ第1の所定時間36を起動させる。一方、図5に示すように、パルスの波形の個数判別は、波形が継続して得られることの判別の一つとして、CPU32がRAM34に記憶されている波形を読み込みにいき、判別したい時点から遡って15秒間第3の所定時間に波形が12個以上第1の所定数存在するかどうかを判別しステップS5、これを満足するときはフラグAをオンとしステップS6、これを満足しないときはフラグAをオフとするステップS7。次に、上記と同様の判別したい時点から遡って10秒間第4の所定時間に波形が8個以上第2の所定数存在するかどうかを判別しステップS8、これを満足するときはフラグBをオンとしステップS9、これを満足しないときはフラグBをオフとするステップS10。このように、異なる2つの時間内にそれぞれの所定数の波形が含まれていることによって、パルスの波形が複数得られ、分布していることを簡便に判別できる。次に、波形が継続して得られることのもう一つの判別として、CPU32はパルスの波形が連続し、パルス間隔が5秒以内の状態が20秒以上続いているかどうかを判別しステップS11、これを満足するときはフラグCをオンとしステップS12、これを満足しないときはフラグCをオフとするステップS13。この判別について詳細に説明すると、図3に示すように、初めのパルスの波形を検出し始めてから、次のパルスの波形の検出し始めが5秒以内であれば、5秒カウンタ36をリセットし、20秒カウンタ37は継続する。ここで、パルスの波形を検出する毎に、波形データがRAM34に記憶されていく。5秒カウンタ36のリセットが継続して、20秒カウンタ37がタイムアップした後は、フラグを立ててこの20秒継続の条件が満足していることを示す。そして、このフラグは5秒カウンタ36がリセットされ続けることによって継続し、5秒カウンタ36がタイムアップすると、フラグはクリアされる。また、図4に示すように、次のパルスの波形が検出されず、5秒カウンタ36がタイムアップすると、その時点で20秒カウンタ37がクリアされる。その後、改めてパルスの波形が検出されると、始めに戻り、上記ステップS4と同様に5秒カウンタ36と20秒カウンタ37とが起動される。このようにしてパルスの波形を検出する毎に5秒カウンタ36をリセットし続け、20秒カウンタ37がタイムアップしたら、フラグが再び立てられる。そして、全てのフラグA、B、Cがオンのときに、CPU32が波形判別手段として機能して波形が継続して得られていると判別し、次の波形が炎の特徴を有していることの判別を行うステップに進む。このように、パルス間隔が5秒以内の状態が20秒以上続き、15秒間に波形が12個以上存在し、さらに10秒間に波形が8個以上存在することにより、炎が継続していることを確認することができると共に、一過性の現象を除外することができる。上述した波形が継続して得られていることの判別は、1つの、つまり主赤外線センサ1の検出信号に基づいて行っているが、次のステップの波形が炎の特徴を有していることの判別は、主赤外線センサ1と副赤外線センサ11の検出信号に基づいて行う。このように、主赤外線センサ1と副赤外線センサ11の検出信号に基づいて炎と判別するのは、物体から放出されるいわゆる黒体放射は連続分布となるのに対し、炎から放射される赤外線にはいわゆるCO2共鳴放射により、特定の波長例えば、4.4μmで赤外線強度が増大するというように分光分布が異なるため、火災における炎からのピーク波長を主赤外線センサ1の側で検出し、そのピークを外した熱放射による波長を副赤外線センサ11の側で検出し、両者のセンサ出力の比、即ち波長間の分光比率が炎の火災のときには例えば3:1となるからである。そして、波形が炎の特徴を有していることの判別は、炎のゆらぎが一定でないことにより、波形毎にデータが変化することがあり、まず主赤外線センサ1から得られたパルスの波長と、副赤外線センサ11から得られた波長との分光比率、即ち波長間の分光比率が3以上のパルスが2つ以上あるかどうかを確認しステップS15、次に全てのパルスの波長間の分光比率が1以上であるかどうかを確認しステップS16、波長間の分光比率が3以上のパルスが2つ以上あり、且つ全てのパルスの波長間の分光比率が1以上である場合にCPU32は炎判別手段として機能し、炎の火災と判別するステップS17。こうして炎の火災と判別されると、MPU6は火災信号発生部21に検出出力を行い、火災信号発生部21は、電源兼信号線23を介して火災受信機に火災信号を出力する。この実施の形態1のように、波形個数判別手段であるCPU32は波形記憶手段であるRAM34に記憶されている主赤外線センサ1の検出信号であるパルスの波形が15秒の第3の所定時間内に12個の第1の所定数以上存在すると共に、10秒の第4の所定時間内に8個の第2の所定数以上存在することを確認して主赤外線センサ1が検出したパルスの波形が継続して得られていると判別するようにしたことにより、従来のように炎のゆらぎに基づく波形の幅を決定したり、周波数分布を作成する必要がなく、波形記憶手段であるメモリ34に記憶されている波形から所定時間内のパルスの波形の数を数えるだけの単純な処理で、簡便にしかも確実に炎によるパルスの波形が分布していることが分かる。このようにパルスの波形が継続して得られていると判別する場合には、例えば突然視野内に飛び込んできた熱源は非常に大きな出力を発生させるが、一過性の出力として除外することができ、また衝撃が加わった場合にも大きな出力を発生させるが、そういった一過性の誤報要因による出力も除外することができる。ここで、波形個数判別手段であるCPU32は、主赤外線センサ1の出力信号がゆらぎの波形を得るために設定された波形検出レベルを越えるときを始まりとして該波形検出レベルを下回るまでを一つの波形として認識して波形記憶手段であるRAM34に記憶させるので、炎のゆらぎを判別するときに、パルスの波形と認識し始める検出レベルを低く設定しておくことで、検出出力自体が小さくても炎を判別することができ、炎の早期判別および高感度化を可能とする。また、波形検出手段及び波形間隔判別手段として機能するCPU32は、1つ目の波形を検出するときを起点とし、該1つの波形を検出し始めてから次の波形を検出するまでの間隔が5秒カウンタ36による第1の所定時間間隔内であるときに継続して波形を検出し、前記起点から20秒カウンタ37である第2の所定時間を経過したときに、前記波形が連続することの判別を実行し、該1つの波形を検出し始めてから次の波形を検出するまでの間隔が第1の所定時間間隔を越えるときに前記起点を消去するようにしたので、CPU32がパルスの波形を数えるときに、波形が第1の所定時間間隔で継続していることを確認でき、波形の継続を確認しながら、第2の所定時間内の波形を数えることによって、簡便に、しかも炎からの出力であることを確実に判別できる。ここで、波形検出手段であるCPU32は、主赤外線センサ1の出力信号がゆらぎの波形を得るために設定された波形検出レベルを越えるときを始まりとして該波形検出レベルを下回るまでを一つの波形として、個々の波形を検出するので、パルスの波形と認識し始める検出レベルを低く設定しておくことで、検出出力自体が小さくても炎を判別することができ、炎の早期判別および高感度化を可能とする。さらに、炎判別手段として機能するCPU32は、主赤外線センサ1から得られたパルスの波長と、副赤外線センサ11から得られた波長との分光比率に基づいて炎の火災と判別するようにしたので、パルスの波形が連続することの判別を経た後に、炎の火災であることを確実に判別することができる。また、炎判別手段であるCPU32は、主赤外線センサ1から得られたパルスの波長と副赤外線センサ11から得られた波長との分光比率が3以上のパルスが3つ以上あり、且つ全てのパルスの波長間の分光比率が1以上あるときに炎の火災と判別するようにしたので、2段階の判別を経ているため、炎の火災であることをより一層確実に判別することができる。なお、上記は炎の特徴を有していることの判別を波長間の分光比率に基づいて行うようにしているが、炎のゆらぎが一定でないことによる波形の変化は各種のデータに表れることから、それ以外にもパルスの波形のパルス幅や、最大値高さ等によっても判別することができることはいうまでもない。