筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動するモーターと、前記水槽内に洗濯水を供給する給水装置と、前記水槽内の洗濯水を吸引し前記洗濯槽へ吐出する循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水する循環ポンプと、前記洗濯槽内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、前記洗濯槽に投入された洗濯物の吸水性を検知して布質を判別する布質検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯槽に投入された洗濯物の吸水性が低い場合、洗い工程において、前記循環ポンプによる前記洗濯槽への吐出量を多くするようにしたドラム式洗濯機。制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質が、吸水性の高い繊維と低い繊維との割合に応じて循環ポンプによる洗濯槽への吐出量を変化させるようにした請求項1記載のドラム式洗濯機。布質検知手段は、洗い工程の開始時におこなう給水工程において、所定量の洗濯水を水槽内に給水し、洗濯槽を回転させて洗濯物をタンブリングさせながら所定時間後の水位によって布質を判定するようにした請求項1または2記載のドラム式洗濯機。制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質に応じて循環ポンプのON/OFF時間を変化させるようにした請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質に応じて循環ポンプの回転数を変化させるようにした請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質が、給水性の低い繊維の割合が多い場合、循環ポンプの回転数を高くするようにした請求項5記載のドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、洗濯物を洗濯水で濡らすことはできるが、給水量が少ないために、洗濯物全体が洗濯水に浸っているということはなく、吸水性の高い素材から構成されている洗濯物においては、洗濯水を保持する力が強いために、汚れと洗濯水が接触している時間は長くなるが、吸水性の低い素材から構成されている洗濯物においては、洗濯物に洗濯水が当たっても保持されることが少ないために、繊維上に留まる時間が短く、汚れと洗濯水が接触している時間が短いことから、汚れ落ちが悪く洗いムラが生じるという問題があった。また、限られた洗濯時間の中で、洗濯水と汚れとの接触時間をできる限り長くするために、循環水の吐出時間を長くすることや、循環水量を増加させることが考えられるが、消費電力量が増加するという問題が生じる。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯槽内に投入された洗濯物の布質を検知し、省エネルギーで洗浄性能に優れたドラム式洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水槽内の洗濯水を吸引し洗濯槽へ吐出する循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水する循環ポンプと、前記洗濯槽内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、前記洗濯槽に投入された洗濯物の吸水性を検知して布質を判別する布質検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯槽に投入された洗濯物の吸水性が低い場合、洗い工程において、前記循環ポンプによる前記洗濯槽への吐出量を多くするようにしたものである。これによって、洗濯槽に投入された洗濯物が吸水性の低い素材から構成されている場合でも、洗濯水の吐出量を多くして洗濯水と汚れとの接触時間を長くすることができるようになり、限られた洗濯時間内で効果的に洗浄することができる。本発明のドラム式洗濯機は、洗濯槽に投入された洗濯物が吸水性の低い素材から構成されている場合でも、洗濯水と汚れとの接触時間を長くすることができ、効果的に洗浄することができる。第1の発明は、筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けた洗濯槽と、前記洗濯槽を駆動するモーターと、前記水槽内に洗濯水を供給する給水装置と、前記水槽内の洗濯水を吸引し前記洗濯槽へ吐出する循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水する循環ポンプと、前記洗濯槽内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、前記洗濯槽に投入された洗濯物の吸水性を検知して布質を判別する布質検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯槽に投入された洗濯物の吸水性が低い場合、洗い工程において、前記循環ポンプによる前記洗濯槽への吐出量を多くするようにしたことにより、洗濯槽に投入された洗濯物が吸水性の低い素材から構成されている場合、あるいは、吸水性の低い素材から構成されているものが多い場合でも、洗濯水の吐出量を多くして洗濯水と汚れとの接触時間を長くすることができるようになり、限られた洗濯時間内で効果的に洗浄することができ、省エネルギー性と洗浄性能を向上させることができる。第2の発明は、特に、第1の発明の制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質が、吸水性の高い繊維と低い繊維との割合に応じて循環ポンプによる洗濯槽への吐出量を変化させるようにしたことにより、洗濯物の吸水特性に応じて洗濯水と洗濯物の汚れとの接触時間を最適化することができ、洗浄性能を向上させることができる。第3の発明は、特に、第1または第2の発明の布質検知手段は、洗い工程の開始時におこなう給水工程において、所定量の洗濯水を水槽内に給水し、洗濯槽を回転させて洗濯物をタンブリングさせながら所定時間後の水位によって布質を判定するようにしたことにより、洗濯水の水位変動によって洗濯物の吸水特性を洗い工程を開始する時点で判断することができ、洗い工程での洗濯物に吐出される洗濯水の量を最適に設定し、洗濯物の吸水特性に応じて洗濯水と洗濯物の汚れとの接触時間を最適化して、洗浄性能を向上させることができる。第4の発明は、特に、第1~第3のいずれか1つの発明の制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質に応じて循環ポンプのON/OFF時間を変化させるようにしたことにより、洗濯物に吐出される洗濯水の量を最適に設定することができ、洗濯物の吸水特性に応じて洗濯水と洗濯物の汚れとの接触時間を最適化することが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。第5の発明は、特に、第1~第3のいずれか1つの発明の制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質に応じて循環ポンプの回転数を変化させるようにしたことにより、洗濯物に吐出される洗濯水の量を最適に設定することができ、洗濯物の吸水特性に応じて洗濯水と洗濯物の汚れとの接触時間を最適化することが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。第6の発明は、特に、第5の発明の制御手段は、布質検知手段で検知した洗濯物の布質が、給水性の低い繊維の割合が多い場合、循環ポンプの回転数を高くするようにしたことにより、洗濯物に吐出される洗濯水との衝突時間、または頻度を最適に設定することができ、洗濯物の吸水特性に応じて洗濯水と洗濯物の汚れとの接触時間を最適化することが可能となり、洗浄性能を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図2は、同ドラム式洗濯機のブロック図、図3は、同ドラム式洗濯機のポンプ稼働率決定までの動作を示すフローチャート、図4は、同ドラム式洗濯機の給水時の時間と水位の関係図である。図1~図4において、ドラム式洗濯機の筐体1内にダンパ図示せず等で弾性支持した水槽2が設けられている。水槽2内には有底円筒状の洗濯槽3が回転可能に設けられ、その回転軸は前上がりに傾斜している。洗濯槽3の内周側面には回転軸方向に向かって内方へ突出させた複数のバッフル4と、水槽2内と連通する多数の小孔5が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部6が設けられている。開口部6の周囲には、洗濯槽3が回転する際に洗濯物の偏り等によって発生する振動を低減するためのバランサー3aが設けてあり、開口部6を取り囲むように環状に形成している。水槽2の後面に洗濯槽3を回転駆動するモーター7が取り付けられている。このモーター7はブラシレス直流モーターで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。水槽2内に洗濯水を給水する給水装置としての給水弁8は、給水路9中に設けた洗剤を投入する洗剤投入ケース10を介して水槽2内に洗濯水を供給し、水槽2内に供給された洗濯水は小孔5から洗濯槽3内に流入する。水槽2内の洗濯水は、循環水路11に設けた循環ポンプ12によって洗濯槽3内へ循環させることができる。水槽2の底部に循環水路11と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部13を設け、ドラム3の前面側に設けた開口部6の下部に、ドラム3内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部14を設けている。循環水路11には、循環ポンプ12の上流側、すなわち、吸い込み部13と循環ポンプ12の間に開閉弁15を設けている。吸い込み部13と開閉弁15の間には、排水弁16を設けた排水路17を接続し、水槽2内の洗濯水を機外へ排水可能に構成している。循環ポンプ12を駆動して、水槽2内の洗濯水を吐出部14から洗濯槽3内に吐出させるときは、排水弁16を閉じて開閉弁15を開くことによって、水槽2内の洗濯水を吸い込み部13から循環水路11内に吸い込み、吐出部14から洗濯槽3内に循環させることができる。布質検知手段18は、水槽2の後方下部に設けた水位検知部によって構成され、洗濯槽3に投入された洗濯物の吸水性を検知して布質を判別するものである。筐体1内に設けた制御手段19は、モーター7、給水弁8、循環ポンプ12、開閉弁15、排水弁16等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。なお、筐体1の前面に設けた開閉自在な扉20を開くことにより、洗濯槽3の前面側に設けた開口部6から洗濯物を出し入れすることができる。以上のように構成されたドラム式洗濯機において、以下その動作、作用を説明する。洗濯は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の順に実行されるが、ここでは、図3のフローチャートに基き、洗い工程の一部について説明し、すすぎ工程と脱水工程の説明は省略する。筐体1の前面側に開閉自在に設けた扉20を開いて開口部6から洗濯槽3内に洗濯物を投入し、筐体1の上面前部に設けた操作部21の電源スイッチ図示せずをオンし、スタートスイッチ図示せずを操作して運転を開始すると、洗濯槽3内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段22によって投入された洗濯物の量が検知される。布量検知工程では、洗濯槽3を短時間回転させ、そのモータートルク量の大きさや、一定の回転数まで洗濯槽3を回転させた後に停止させ、回転が停止するまでの時間等から、投入された洗濯物の量を判別して、洗濯水の給水量と洗濯時間を決定する。給水量が決定されると給水工程に入る。給水工程では、給水弁8が開き、上水配管より水道水が供給され、洗剤ケース10内に入れられた洗剤を溶解しながら、給水路9を通って水槽2内へ導かれる。水槽2内の水量が、洗濯槽3内に投入された洗濯物の量に応じて設定された所定の水位Hに到達すると、給水弁8を閉じて給水を停止する。この時に要した時間をτとする。ここで、吸水性の低い繊維とは、ポリエステルやアクリル等の合成繊維であり、吸水性の高い繊維とは、綿や麻等の天然繊維で代表されるものであるが、特に限定されるものではない。また、以後、吸水性の高い繊維の構成比率が高い衣類等の洗濯物を吸水性の高い衣類、吸水性の低い繊維の構成比率が高い衣類等の洗濯物を吸水性の低い衣類とする。あらかじめ吸水性の高い衣類と、吸水性の低い衣類で全て構成された場合に要する時間をT1全衣類が吸水性の高い衣類から構成、およびT2全衣類が吸水性の低い衣類から構成;T1<T2すると、τ≦T1の場合には、吸水性の高い衣類が多いと判断し、続く洗い工程における循環ポンプ12の稼働率をD1に設定する。また、別に設定した時間T2と比較して、T2≦τの場合には、吸水性の低い衣類が多いと判断し、続く洗い工程における循環ポンプ12の稼働率をD3に設定する。また、τがT1とT2の間の場合T1<τ<T2には、循環ポンプ12の稼働率をD2に設定する。ここで、例えばT1を設定する際には、所定の重量における衣類のうち、約75程度を吸水性の高い衣類、逆にT2を設定する際には、約25程度を吸水性の高い衣類とするが、特に限定されるものではない。また、D1は稼働率50、D2は稼働率80、D3は稼働率100程度が望ましいが、D1はD2以下であり、D2はD3以下であるならば特に限定されるものではない。但し、全ての稼働率が等しくなることはない。これは、吸水性の低い繊維から構成される衣類においては繊維に水が吸収されていくことがなく、繊維が編まれた構造等の影響により繊維間に吸水された水分が毛管現象に伴って持ち上げられるため底部に溜まる水量が少なくなり、吸水初期においては水位センサの値が小さく見積もられるため、吸水時間が長くなる傾向にある。また、逆に吸水性の高い繊維においては、繊維間に吸収されることによって毛管現象によって衣類上部方向に持ち上げられる水分量が少なく、底部に溜まる水量が多くなることで、水位センサが精度良く働き吸水時間は吸水性の低い衣類の場合よりも短い時間で設定値まで到達することとなる。さらに、吸水性の低い繊維から構成される衣類の場合には、繊維に洗濯水が吸収されないために、洗濯水と接触しても繊維上に留まる時間は短く、すぐに流れていってしまうために洗浄効果が低く出てしまい、循環ポンプ12の稼動率を高めて洗濯水との接触時間を長くとることが洗浄性能を高める上で必要であるが、一方で、吸水性の高い繊維から構成される衣類においては洗濯水を吸収しやすいため、その繊維と洗濯水が接触している時間は長くなるために、循環水を浴びている時間は吸水性の低い繊維から構成される衣類に比べて短くても有効に洗浄効果は発現される。図4は、複数の衣類から構成される衣類Aセット主に下着、タオル等、および衣類Bセット主にスポーツ用トレーナー、ジャージ等を用いた時間経過に伴う水位の関係を示したものである。T0は、衣類Aセットにおける給水開始から設定水位まで到達し、攪拌工程が開始されるまでの時間であり、T3は衣類Bセットにおける当該時間である。T1およびT2は衣類セットの特性を判断し、循環ポンプ12の稼働率を決定するために設けられた設定時間をそれぞれ示している。図4からわかるように、衣類セットAでは設定水位までの時間がT0<T1であるために、衣類が吸水性の高い衣類から構成されていると判断され、循環ポンプ12の稼働率は設定されている稼働率の中で最も低い値D1に決定され、洗い工程が進められる。また、衣類セットBでは設定水位までの時間がT2<T3であることから、衣類が吸水性の低い衣類から構成されていると判断され、循環ポンプ12の稼働率は最も高い値D3に決定され、洗い工程が進められる。このように投入された洗濯物の布量を検知した後、給水から設定水位までに到達する時間によって、投入された衣類が吸水性の高い衣類から構成されているものか、吸水性の低い衣類で構成されているのかを判別し、その結果を用いて循環ポンプ12の稼働率を変化させ、衣類と洗濯水の接触時間を最適化することによって、洗浄性能の向上を図りながら過剰な循環ポンプ12の駆動を抑えることで、省エネルギー特性にも優れたドラム式洗濯機を実現することができる。実施の形態2図5は、本発明の第2の実施の形態におけるドラム式洗濯機のポンプ回転数決定までの動作を示すフローチャートである。本実施の形態の特徴は、洗濯物の布質、すなわち、吸水特性に応じて循環ポンプ12の回転数を変化させるようにしたものである。他の構成は実施の形態1と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態1のものを援用する。洗濯槽3内に投入された洗濯物の量を検知し、洗濯水の給水量と洗濯時間が決定された後、給水工程に入る。給水工程では、給水弁8が開き上水配管より水道水が供給され、洗剤ケース10内に入れられた洗剤を溶解しながら給水路9を通って水槽2内へ導かれる。水槽2内の水量が、洗濯槽3内に投入された洗濯物の量に応じて設定された所定の水位Hに到達すると、給水弁8を閉じて給水を停止する。この時に要した時間をτとする。あらかじめ吸水性の高い衣類と、吸水性の低い衣類で全て構成された場合に要する時間をT1全衣類が吸水性の高い衣類から構成、およびT2全衣類が吸水性の低い衣類から構成;T1<T2すると、τ≦T1の場合には、吸水性の高い衣類が多いと判断し、続く洗い工程における循環ポンプ12の回転数をR1に設定する。また、別に設定した時間T2と比較して、T2≦τの場合には、吸水性の低い衣類が多いと判断し、続く洗い工程における循環ポンプ12の回転数をR3に設定する。また、τがT1とT2の間の場合T1<τ<T2には、循環ポンプ12の回転数をR2に設定する。ここで、例えばT1を設定する際には、所定の重量における衣類のうち、約75程度を吸水性の高い衣類、逆にT2を設定する際には、約25程度を吸水性の高い衣類とするが、特に限定されるものではない。また、D1は稼働率50、D2は稼働率80、D3は稼働率100程度が望ましいが、D1はD2以下であり、D2はD3以下であるならば特に限定されるものではない。また、R1は回転数3000rpm、R2は回転数3500、R3は回転数3800rpm程度が望ましいが、R1はR2以下であり、R2はR3以下であるならば特に限定されるものではないが、回転数が低くて循環水が吐出されなかったり、高すぎてエア噛みを起こしたりすることは問題外である。また、全ての回転数が等しくなることもない。以上のように、本実施の形態においては、吸水性の低い繊維から構成される衣類の場合には、繊維に洗濯水が吸収されないため、洗濯水と接触しても繊維上に留まる時間が短くすぐに流れていってしまうために、洗浄効果が低く出てしまうことから、循環ポンプ12の回転数を高めて衣類と接触する洗濯水の量を多くすることにより、洗浄効果を高めることができる。また、吸水性の高い繊維から構成される衣類においては、繊維に洗濯水を吸収しやすいため、洗濯水が吐出されていない状態においても吸収された洗濯水によって衣類と洗浄液が接触しているために、循環ポンプ12の回転数を下げて衣類と接触する洗濯水の量を減少させても、洗浄効果は高めることが可能となる。また、循環ポンプ12の回転数を下げることによって、洗浄性能の向上を図りながら洗い工程における循環ポンプ12の駆動によって生じる不必要な騒音も低減することができる。また、本実施の形態はドラム式洗濯機であるが、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機であっても同様の効果が得られるものである。