"回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有するギヤ部とを備えたモータ装置であって、前記回転軸の一端側に設けられ、前記減速機構を形成する第1減速ギヤと、前記第1減速ギヤと噛み合って前記減速機構を形成し、回転中心に出力軸を有する第2減速ギヤと、前記回転軸の他端側に固定されるセンサマグネットと、前記回転軸の軸方向から前記回転軸の他端側と対向する制御基板と、前記制御基板の前記センサマグネットとの対向部位に設けられ、前記回転軸の回転状態を検出する回転センサと、前記制御基板に一端側が電気的に接続され、前記制御基板からの駆動電流の供給により前記回転軸を回転させる電磁力を発生するコイルとを備えることを特徴とするモータ装置。請求項1記載のモータ装置において、前記回転軸にマグネットを装着し、前記コイルをステータの内側に巻線し、前記マグネットと前記コイルとが非接触の状態のもとで、前記回転軸を前記ステータの内側に回転自在に設けることを特徴とするモータ装置。請求項1または2記載のモータ装置において、前記制御基板を、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を有する基板ケースに収容し、当該基板ケースを、前記モータ部を形成するモータケースの端部に装着することを特徴とするモータ装置。請求項1~3のいずれか1項に記載のモータ装置において、前記回転センサを、前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化により抵抗値が変化するMRセンサとしたことを特徴とするモータ装置。しかしながら、上述の特許文献1に記載された減速機構付モータによれば、複数の回路素子を実装した回路基板は、ギヤハウジングの内部に収容され、さらには減速機構を覆うよう減速機構に近接して配置されている。したがって、減速機構を形成するウォームおよびウォームホイールの噛み合い部分から発生する摩耗粉や当該噛み合い部分に塗布されたグリス等が、減速機構付モータの回転駆動に伴って回路基板に付着し易いという問題がある。摩耗粉やグリス等の付着物が回路基板に付着すると、当該付着物が断熱材となって回路基板の放熱性を悪くし、ひいては各回路素子の誤動作を招いたり磁気センサ等の検出精度を低下させたりする。そのため、回転軸を高精度で制御するのが早期に困難となるばかりか、分解メンテナンスを頻繁に行う必要が生じる。本発明の目的は、摩耗粉やグリス等の付着物から制御基板を保護し、回転軸を長期に亘り高精度で制御し得るモータ装置を提供することにある。本発明のモータ装置は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速して出力する減速機構を有するギヤ部とを備えたモータ装置であって、前記回転軸の一端側に設けられ、前記減速機構を形成する第1減速ギヤと、前記第1減速ギヤと噛み合って前記減速機構を形成し、回転中心に出力軸を有する第2減速ギヤと、前記回転軸の他端側に固定されるセンサマグネットと、前記回転軸の軸方向から前記回転軸の他端側と対向する制御基板と、前記制御基板の前記センサマグネットとの対向部位に設けられ、前記回転軸の回転状態を検出する回転センサと、前記制御基板に一端側が電気的に接続され、前記制御基板からの駆動電流の供給により前記回転軸を回転させる電磁力を発生するコイルとを備えることを特徴とする。本発明のモータ装置は、前記回転軸にマグネットを装着し、前記コイルをステータの内側に巻線し、前記マグネットと前記コイルとが非接触の状態のもとで、前記回転軸を前記ステータの内側に回転自在に設けることを特徴とする。本発明のモータ装置は、前記制御基板を、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を有する基板ケースに収容し、当該基板ケースを、前記モータ部を形成するモータケースの端部に装着することを特徴とする。本発明のモータ装置は、前記回転センサを、前記センサマグネットの回転に伴う磁界の変化により抵抗値が変化するMRセンサとしたことを特徴とする。本発明のモータ装置によれば、回転軸の一端側に減速機構を形成する第1減速ギヤを設け、回転軸の他端側にセンサマグネットを固定し、回転軸の軸方向から回転軸の他端側と対向する制御基板を設け、制御基板のセンサマグネットとの対向部位に回転軸の回転状態を検出する回転センサを設け、制御基板に当該制御基板からの駆動電流の供給により回転軸を回転させる電磁力を発生するコイルの一端側を電気的に接続する。これにより、回転軸の一端側および他端側に減速機構および制御基板をそれぞれ配置して遠ざけることができ、摩耗粉やグリス等の付着物を制御基板に到達し難くすることができる。よって、制御基板の放熱性が低下するのを抑制して各回路素子の誤動作や磁気センサ等の検出精度の低下を抑えて、従前に比して分解メンテナンスを少なくしつつ、長期に亘り回転軸を高精度で制御することが可能となる。本発明のモータ装置によれば、回転軸にマグネットを装着し、コイルをステータの内側に巻線し、マグネットとコイルとが非接触の状態のもとで、回転軸をステータの内側に回転自在に設けるので、モータ装置をブラシレスモータで形成することができる。したがって、ブラシ摩耗粉の発生が無いので、制御基板に付着物が付着するのをより抑制することができる。本発明のモータ装置によれば、制御基板を、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を有する基板ケースに収容し、当該基板ケースを、モータ部を形成するモータケースの端部に装着するので、基板ケースに制御基板を予め収容させておくことができる。したがって、仕様の異なる種々の制御基板を共通の基板ケースに収容しておき、その中から必要な仕様に応じて任意に選定することで、仕様の異なるモータ装置を容易に構築することができる。本発明のモータ装置によれば、回転センサを、センサマグネットの回転に伴う磁界の変化により抵抗値が変化するMRセンサとしたので、スイッチング部品等の可動部分を無くすことができる。したがって、モータ装置の信頼性を向上させつつ、より長期に亘り回転軸を高精度で制御することが可能となる。以下、本発明の第1実施の形態に係るモータ装置について、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明に係るモータ装置を備えたワイパ装置を説明する説明図を、図2は図1のモータ装置を拡大して示す斜視図を、図3は図2のモータ装置の回転軸および出力軸の軸方向に沿う断面図を、図4は図3のモータ部の内部構造を説明する分解斜視図を、図5は図3のモータケースを底部側から見た斜視図を、図6は図3の基板ケースを開口部側から見た斜視図をそれぞれ表している。図1に示すように、自動車等の車両10の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス11が設けられ、車両10におけるフロントガラス11の前端部分には、フロントガラス11に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置12が搭載されている。ワイパ装置12は、運転席側および助手席側で対となったワイパ部材13を備え、さらに一のワイパモータモータ装置14を備えている。ワイパモータ14は、リンク機構15を介して各ワイパ部材13の基端側に連結され、各ワイパ部材13の先端側に設けられた各ワイパブレード13aを、フロントガラス11上で揺動駆動するようになっている。ワイパモータ14は、所定の制御ロジックに基づいて、正回転と逆回転とを交互に行う正逆回転式のワイパモータリバーシングワイパモータとなっている。したがって、ワイパモータ14が図中矢印Rに示すように正逆回転を繰り返すことでリンク機構15が図中矢印S方向に揺動し、各ワイパブレード13aは、図1に示す各払拭範囲11aを往復払拭動作する。これにより、フロントガラス11に付着した雨水や埃等を払拭することができる。図2ないし図6に示すように、ワイパモータ14は減速機構DS1を備えた減速機構付モータであり、モータ部20,ギヤ部30およびコントローラ部40を備えている。モータ部20およびギヤ部30は、接続部材50を介して複数の締結ネジSCにより互いに連結され、ギヤ部30およびコントローラ部40は、連結機構CSにより互いに連結されている。モータ部20は、鋼板を深絞り加工プレス加工等することにより有底筒状に形成されたモータケース21を備えている。モータケース21の底部21aには、回転軸22の他端側図3中右側が貫通する貫通孔21bが設けられ、貫通孔21bの近傍でモータケース21内側には、軸受保持部21cが一体に設けられている。軸受保持部21cは、回転軸22をスムーズに回転させるための第1ラジアル軸受23を保持している。モータケース21の外周側には、図5に示すように、モータケース21の周方向に沿うよう複数の係合凹部21dが設けられている。係合凹部21dは、モータケース21の周方向に沿って等間隔90°間隔で計4つ図示では2つのみ示す設けられ、モータケース21の径方向外側から径方向内側に向けて窪んでいる。各係合凹部21dには、各係合凹部21dに対応させて基板ケース41に一体に設けた各係合爪部41a図6参照が係合するようになっている。ここで、各係合凹部21dおよび各係合爪部41aは連結機構CSを構成し、各係合凹部21dに各係合爪部41aを係合させることで、基板ケース41をモータケース21にワンタッチで強固に固定できるようにしている。モータケース21の開口側図3中左側には、径方向外側に突出した環状のフランジ部21eが一体に設けられている。フランジ部21eは、接続部材50に設けた第1フランジ部50aに当接するようになっており、各締結ネジSCを所定の締め付けトルクで締め付けることにより、両者をズレ無く接続できるようにしている。回転軸22の一端側図3中左側には、その軸方向に延在する複数の凹凸よりなるセレーション部22aが一体に設けられている。セレーション部22aには、減速機構DS1を形成する第1減速ギヤ35が固定され、第1減速ギヤ35をセレーション部22aに固定することで両者を強固に固定し、ひいては第1減速ギヤ35の空転を防止している。回転軸22の一端側は、接続部材50に設けた第2ラジアル軸受52により回転自在に支持され、第2ラジアル軸受52を越えてギヤ部30側に突出している。回転軸22の他端側は、第1ラジアル軸受23により回転自在に支持され、第1ラジアル軸受23および貫通孔21bを越えてコントローラ部40側に突出している。回転軸22の他端側の端面には、回転軸22の軸方向に沿って窪んだ装着凹部22bが設けられている。装着凹部22bには、略円盤形状に形成されたセンサマグネット24が固定され、センサマグネット24は、その周方向に沿ってN極,S極のように交互に複数の極性を有するよう着磁され、回転軸22とともに回転するようになっている。回転軸22の軸方向に沿う略中央部分でその外周部分には、略円筒形状に形成されて回転軸22の軸方向に延在するようマグネット25が固定されている。マグネット25は、その外周側に設けられたコイル27の電磁力によって回転し、マグネット25においても、その周方向に沿ってN極,S極のように交互に複数の極性を有するよう着磁され、回転軸22とともに回転するようになっている。モータケース21の内側には、略円筒形状に形成されたステータ26が圧入により固定されている。ステータ26の径方向内側には、当該ステータ26の中心部分に向けて放射状に延在する複数のティース図示せずが一体に設けられ、各ティースにはそれぞれコイル27が集中巻きにより巻線されている。各コイル27の内側には、所定隙間エアギャップを介してマグネット25が設けられ、これによりマグネット25と各コイル27とが非接触の状態で、回転軸22はステータ26の内側で回転自在となっている。ここで、回転軸22,マグネット25,ステータ26および各コイル27は、ブラシレスモータを形成している。そして、各コイル27はU相,V相,W相を備え、各コイル27の一端側に設けられた3つのコイル端部27aは、図5に示すようにモータケース21の底部21aを貫通して、基板ケース41内に収容された制御基板42に電気的に接続されている。U相,V相,W相の各コイル27には、制御基板42から所定のタイミングで駆動電流が供給され、各コイル27の周囲には電磁力が発生するようになっている。電磁力の発生によりマグネット25には回転力が発生し、ひいては回転軸22が所定の回転トルク,回転数,回転方向で回転するようになっている。なお、各コイル27への駆動電流の供給方向を一側U相→V相→W相から他側W相→V相→U相に切り替えることで、回転軸22の回転が正回転から逆回転に切り替えられる。ギヤ部30は、溶融したアルミ材料を鋳造成形等することにより有底筒状に形成されたギヤケース31を備えている。ギヤケース31の開口側図3中右側はモータケース21の開口側と対向しており、ギヤケース31の開口側には、径方向外側に突出したフランジ部31aが一体に設けられている。フランジ部31aは、接続部材50に設けた第2フランジ部51aに当接するようになっており、各締結ネジSCを所定の締め付けトルクで締め付けることにより、両者をズレ無く接続できるようにしている。ギヤケース31の底部31bには、略円筒形状に形成された支持筒31cが一体に設けられている。支持筒31cには、回転軸22と平行の出力軸32が貫通して設けられ、支持筒31cと出力軸32との間には、第3ラジアル軸受33が設けられている。第3ラジアル軸受33は、出力軸32の回転をスムーズにするものである。出力軸32の直径寸法は、回転軸22の直径寸法よりも大きい直径寸法に設定され、回転軸22に比して出力軸32の方が高剛性となっている。これにより、減速機構DS1によって高トルク化された出力を、安定して外部に出力できるようにしている。出力軸32の一端側図3中左側には、その軸方向に延在する複数の凹凸よりなる第1セレーション部32aと、第1セレーション部32aに近接する雄ネジ部32bとが一体に設けられている。第1セレーション部32aには、リンク機構15を形成する出力プレート15a図1参照の一端側が嵌合するようになっている。また、雄ネジ部32bには、出力プレート15aを出力軸32に固定するための固定ナット図示せずがネジ結合されるようになっている。これにより、出力プレート15aは出力軸32に対して空転しないよう強固に固定される。出力軸32の一端側には止め輪34が装着されており、止め輪34は出力軸32の支持筒31cに対する軸方向へのがたつきを防止している。これにより、ワイパモータ14の回転駆動時において、リンク機構15のがたつきを防止し、ひいてはリンク機構15からの異音の発生や、リンク機構15の可動部分、つまりジョイントボール部分等図示せずの偏摩耗を抑制することができる。出力軸32の他端側図3中右側には、その軸方向に延在する複数の凹凸よりなる第2セレーション部32cが一体に設けられている。第2セレーション部32cには、第1減速ギヤ35と噛み合って減速機構DS1を形成する第2減速ギヤ36が固定されている。第2減速ギヤ36の回転中心に第2セレーション部32cを固定することで両者を強固に固定し、ひいては第2減速ギヤ36の空転を防止している。また、出力軸32の他端側は、接続部材50に設けた第4ラジアル軸受53により回転自在に支持されている。ギヤケース31の内部には、回転軸22の回転を減速して出力軸32から外部に出力する減速機構DS1が回転自在に収容されている。減速機構DS1は、回転軸22のセレーション部22aに固定された第1減速ギヤ35と、出力軸32の第2セレーション部32cに固定された第2減速ギヤ36とから構成されている。第1減速ギヤ35の直径寸法は第2減速ギヤ36の直径寸法よりも小さい直径寸法に設定され、これにより所定の減速比で回転軸22の回転を減速して高トルク化し、この高トルク化された出力が出力軸32から外部に出力される。接続部材50は、溶融したアルミ材料を鋳造成形等することにより有底筒状に形成されている。接続部材50の開口側図3中右側は、モータケース21の開口側と対向し、接続部材50の底部51側図3中左側は、ギヤケース31の開口側と対向している。つまり、接続部材50はモータケース21とギヤケース31との間に配置されている。接続部材50の開口側には、モータケース21のフランジ部21eに当接する第1フランジ部50aが一体に設けられ、接続部材50の底部51側には、ギヤケース31のフランジ部31aに当接する第2フランジ部51aが一体に設けられている。これにより、接続部材50は、各締結ネジSCを介してモータケース21とギヤケース31との間に強固に固定されている。接続部材50の底部51には、ギヤケース31側に向けて窪んだ第1軸受固定凹部51bと、モータケース21側に向けて窪んだ第2軸受固定凹部51cとが一体に設けられている。第1軸受固定凹部51bには、回転軸22の一端側を回転自在に支持する第2ラジアル軸受52が固定され、第2軸受固定凹部51cには、出力軸32の他端側を回転自在に支持する第4ラジアル軸受53が固定されている。これにより、減速機構DS1を形成する第1減速ギヤ35と第2減速ギヤ36との噛み合い状態を最適に保持しつつ、回転軸22および出力軸32をスムーズに回転可能としている。コントローラ部40は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することにより有底筒状に形成され、モータケース21の端部に装着される基板ケース41を備えている。基板ケース41の開口側図3中左側は、モータケース21の底部21aと対向しており、基板ケース41の開口側には、図6に示すように、複数の係合爪部41aが設けられている。各係合爪部41aの先端側はモータケース21側に延在しており、各係合爪部41aの先端部はモータケース21の外周側に設けた各係合凹部21dに係合するようになっている。各係合爪部41aは、各係合凹部21dに対応して基板ケース41の周方向に沿って等間隔90°間隔で計4つ設けられている。基板ケース41の内部には、例えば、フェノール樹脂等の樹脂材料により略円盤形状に形成された制御基板42が収容され、当該制御基板42は、基板ケース41の底部41bに装着されている。制御基板42は回転軸22の軸方向から当該回転軸22の他端側と対向するよう設けられ、制御基板42には各コイル27の一端側に設けた各コイル端部27aが電気的に接続されている。制御基板42には、各コイル27に駆動電流を供給するための6つの駆動回路回路素子42aと、センサマグネット24の回転状態を検出する回転センサとしてのMRセンサ磁気センサ42bとが実装されている。各駆動回路42aは、制御基板42の周方向に沿って並んで設けられ、車載コントローラ図示せずの制御により各コイル27にU相→V相→W相の順またはW相→V相→U相の順で駆動電流を供給するようになっている。MRセンサ42bは、制御基板42のセンサマグネット24との対向部位に設けられている。MRセンサ42bは、センサマグネット24の回転に伴う磁界の変化に応じて抵抗値が変化し、この抵抗値の変化を検出信号として発生するようになっている。MRセンサ42bは、抵抗値の変化から回転軸22の回転状態回転速度や回転位置等を検出し、当該検出信号抵抗値を車載コントローラに送出するようになっている。制御基板42には、黄銅等の導電性に優れた金属材料により板状に形成された複数の接続端子42c図示では2つのみ示すが設けられている。各接続端子42cの一端側は制御基板42の外周寄りに電気的に接続され、各接続端子42cの他端側は基板ケース41を貫通し、回転軸22の軸方向と直交する方向に延在している。基板ケース41の各接続端子42cに対応する箇所には、中空のコネクタ接続部41cが一体に設けられ、コネクタ接続部41cの内部には、各接続端子42cの他端側が露出している。コネクタ接続部41cには、図2中矢印Mに示すように、車両10側に設けられた外部コネクタOCが差し込まれるようになっており、これにより制御基板42と車載コントローラとを電気的に接続することができる。次に、以上のように形成したワイパモータ14の動作について、図面を用いて詳細に説明する。車室内に設けられたワイパスイッチ図示せずをオン操作すると、車載コントローラから制御基板42の各駆動回路42aを介して、各コイル27に駆動電流が供給される。すると、各コイル27には電磁力が発生し、これによりマグネット25回転軸22がステータ26各コイル27に対して相対回転する。そして、回転軸22の回転が減速機構DS1第1減速ギヤ35および第2減速ギヤ36により減速されて高トルク化される。この高トルク化された回転力は、出力軸32を介してリンク機構15に伝達され、各ワイパ部材13が揺動運動する。各ワイパ部材13の反転位置や停止位置の検出位置検出は、MRセンサ42bの検出信号の抵抗値の変化をカウントすることにより行われる。ここで、第1減速ギヤ35と第2減速ギヤ36との噛み合い部分には、両者の回転をスムーズにするために所定量のグリスが塗布されている。また、第1減速ギヤ35および第2減速ギヤ36は、ワイパモータ14の長期使用により摩耗して摩耗粉を発生する。これにより、ワイパモータ14が動作することで、ギヤケース31の内部には摩耗粉やグリス等が飛散するが、本実施の形態においては、減速機構DS1と制御基板42との間に、接続部材50の底部51およびモータケース21の底部21aが配置されている。したがって、各底部51,21aが障壁隔壁となって、摩耗粉やグリス等が制御基板42に到達するのを抑制して、制御基板42をクリーンな状態に保持することができる。以上詳述したように、第1実施の形態に係るワイパモータ14によれば、回転軸22の一端側に減速機構DS1を形成する第1減速ギヤ35を設け、回転軸22の他端側にセンサマグネット24を固定し、回転軸22の軸方向から回転軸22の他端側と対向する制御基板42を設け、制御基板42のセンサマグネット24との対向部位に回転軸22の回転状態を検出するMRセンサ42bを設け、制御基板42に当該制御基板42からの駆動電流の供給により回転軸22を回転させる電磁力を発生するコイル27のコイル端部27aを電気的に接続した。これにより、回転軸22の一端側および他端側に減速機構DS1および制御基板42をそれぞれ配置して遠ざけることができ、摩耗粉やグリス等の付着物を制御基板42に到達し難くすることができる。よって、制御基板42の放熱性が低下するのを抑制して各駆動回路42aの誤動作やMRセンサ42bの検出精度の低下を抑えて、従前に比して分解メンテナンスを少なくしつつ、長期に亘り回転軸22を高精度で制御することが可能となる。また、第1実施の形態に係るワイパモータ14によれば、回転軸22にマグネット25を装着し、コイル27をステータ26の内側に巻線し、マグネット25とコイル27とが非接触の状態のもとで、回転軸22をステータ26の内側に回転自在に設けたので、ワイパモータ14をブラシレスモータで形成することができる。したがって、ブラシ摩耗粉の発生が無いので、制御基板42に付着物が付着するのをより抑制することができる。さらに、第1実施の形態に係るワイパモータ14によれば、制御基板42を、外部コネクタOCが接続されるコネクタ接続部41cを有する基板ケース41に収容し、当該基板ケース41を、モータ部20を形成するモータケース21の端部に装着したので、基板ケース41に制御基板42を予め収容させておくことができる。したがって、仕様の異なる種々の制御基板42を共通の基板ケース41に収容しておき、その中から必要な仕様に応じて任意に選定することで、仕様の異なるワイパモータ14を容易に構築することができる。また、第1実施の形態に係るワイパモータ14によれば、回転センサとして、センサマグネット24の回転に伴う磁界の変化により抵抗値が変化するMRセンサ42bとしたので、スイッチング部品等の可動部分を無くすことができる。したがって、ワイパモータ14の信頼性を向上させつつ、より長期に亘り回転軸22を高精度で制御することが可能となる。次に、本発明の第2実施の形態に係るモータ装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第1実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図7は第2実施の形態に係るモータ装置の図3に対応する断面図を表している。図7に示すように、第2実施の形態に係るワイパモータモータ装置60は、第1実施の形態に係るワイパモータ14図3参照に比して、減速機構DS1の構造を変更し、回転軸22の形状の変更し、ギヤケース31の形状を変更し、接続部材50を省略した点が異なっている。ワイパモータ60は、モータ部70およびギヤ部80を備えており、これらは複数の締結ネジSCにより互いに連結されている。モータ部70は、第1実施の形態の回転軸22図3参照に比して長尺の回転軸71を備えている。回転軸71の一端側は、ギヤ部80を形成するギヤケース81の内部にまで延在しており、回転軸71の一端側には、減速機構DS2を形成するウォーム第1減速ギヤ72が一体に設けられている。ウォーム72は、回転軸71の回転に伴いギヤケース81の内部で回転するようになっている。ギヤ部80は、略バスタブ状に形成されたギヤケース81を備えている。ギヤケース81の内部には、ウォーム72と噛み合って減速機構DS2を形成するウォームホイール第2減速ギヤ82が回転自在に収容され、ウォームホイール82の回転中心には、出力軸83の基端側が固定されている。出力軸83の先端側は、ギヤケース81の底部81aに一体に設けられたボス部図示せずを介して外部に延在しており、出力軸83の先端側には、図1に示す出力プレート15aの一端側が固定されるようになっている。これにより、回転軸71の回転はウォーム72およびウォームホイール82により減速され、出力軸83から外部に出力される。ギヤケース81のモータケース21側には、回転軸71が貫通する壁部84が一体に設けられ、当該壁部84には、回転軸71の略中央部分を回転自在に支持する第2ラジアル軸受85が設けられている。また、ギヤケース81のモータケース21側とは反対側には、回転軸71の一端側を回転自在に支持する第3ラジアル軸受86が設けられている。このように回転軸71は、その両端側および略中央部分が、第1ラジアル軸受23,第2ラジアル軸受85および第3ラジアル軸受86により回転自在に支持されているため、ワイパモータ60の回転駆動時に振れることが無く、安定して回転できるようになっている。なお、回転軸71ウォーム72にはウォームホイール82からの反力図中矢印が作用するが、ギヤケース81に設けた調整ネジ87により、その軸方向へのがたつきを抑制している。これにより、ワイパモータ60からの異音の発生等を防止している。ワイパモータ60においては、減速機構DS2と制御基板42との間に、ギヤケース81の壁部84およびモータケース21の底部21aが配置されており、壁部84および底部21aが障壁隔壁となっている。これにより、摩耗粉やグリス等が制御基板42に到達するのを抑制して、制御基板42をクリーンな状態に保持することができる。以上のように形成した第2実施の形態に係るワイパモータ60においても、上述した第1実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第2実施の形態に係るワイパモータ60によれば、従前のようにウォーム72およびウォームホイール82よりなる減速機構DS2を備えたものにおいて、ギヤケース81の内部に制御基板を備えないので、ギヤケース81の出力軸83の軸方向に沿う厚み寸法を薄くすることができる。したがって、ワイパモータ60をコンパクト化して車載性を向上させることができる。本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、回転軸22回転軸71にマグネット25を設け、ステータ26の内側にコイル27を設け、駆動源をブラシレスモータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、回転軸にコンミテータおよびコイルを設け、モータケース側にマグネットおよびブラシを設けたブラシ付きモータに、本発明を適用しても良い。また、上記各実施の形態においては、各コイル27の一端側の各コイル端部27aを、制御基板42に直に電気的に接続したものを示したが、本発明はこれに限らず、各コイル端部27aと制御基板42とを、互いにコネクタを介して電気的に接続させても良い。この場合、モータケース21に基板ケース41を装着する際に、各コイル端部27aと制御基板42とをワンタッチで電気的に接続可能となり、組み付け工程の簡素化を図ることができる。さらに、上記各実施の形態においては、モータ装置としてのワイパモータ14,60を、車両10のフロントガラス11を払拭するワイパ装置の駆動源としたものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のリヤワイパ装置や、鉄道車両や航空機等のワイパ装置の駆動源としても用いることができる。"