"刺繍枠に保持された縫製対象物の表面に配置された標識を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記標識の画像データを取得する取得手段と、前記縫製枠による前記縫製対象物の保持位置が第1保持位置である場合に縫製される模様を基準模様とし、前記保持位置が前記第1保持位置とは異なる第2保持位置である場合に縫製される模様であって、前記基準模様の次に縫製される模様を次の模様とした場合に、前記基準模様の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置に対する前記次の模様の相対的な位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を決定する配置決定手段と、前記取得手段により取得された前記画像データに基づき、前記基準模様の配置に対する前記標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を検出する配置検出手段と、前記標識の前記配置を配置情報として記憶する記憶手段と、前記配置検出手段により検出された前記基準模様の配置に対する標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置に関する情報を記憶情報として前記記憶手段に登録する登録手段と、前記配置検出手段によって前記基準模様の配置に対する前記標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置が新たに検出された場合、前記記憶手段に記憶されている前記記憶情報を更新する更新手段と、前記記憶手段に記憶されている前記記憶情報が、前記第2保持位置で撮影された前記標識に関するものである場合、前記記憶情報と前記配置決定手段によって決定された前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置とから、前記第2保持位置での前記縫製対象物に対する前記次の模様の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を設定する設定手段と、を備えることを特徴とするミシン。前記標識を貼り替えたことを示す指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段から前記指示が受け付けられると、前記配置検出手段は、前記貼り替え前の標識に対する貼り替え後の標識の配置を検出することを特徴とする請求項1に記載のミシン。ユーザが指定した基準であって、前記基準模様が縫製される範囲を表す第1図形に含まれる第1線分及び第1点のいずれかを含む基準である第1基準を取得する第1基準取得手段と、前記ユーザが指定した基準であって、前記次の模様が縫製される範囲を表す第2図形に含まれる第2線分及び第2点を含む基準である第2基準を取得する第2基準取得手段と、をさらに備え、前記配置決定手段は、前記第1基準取得手段によって取得された前記第1基準と、前記第2基準取得手段によって取得された前記第2基準とに基づき、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のミシン。前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を特定する、前記ユーザが指示した数値を取得する数値取得手段をさらに備え、前記配置決定手段は、前記数値取得手段が取得した前記数値に基づき、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を決定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のミシン。前記配置決定手段によって決定された前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を画面に表示する第1表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のミシン。前記少なくとも1つの標識の配置予定位置を画面に表示する第2表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のミシン。前記第1基準取得手段は、前記第1線分と、当該第1線分上の前記第1点とを組み合わせた複数の第1指定キーのうち、前記ユーザが指定した第1指定キーに基づき、前記第1基準を取得し、前記第2基準取得手段は、前記第2線分と、当該第2線分上の前記第2点とを組み合わせた複数の第2指定キーのうち、前記ユーザが指定した第2指定キーに基づき、前記第2基準を取得し、前記配置決定手段は、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を、前記第1基準取得手段によって取得された前記第1指定キーによって表される前記第1線分の延伸方向が、前記第2基準取得手段によって取得された前記第2指定キーによって表される前記第2線分と重なり、且つ、前記第1指定キーによって表される前記第1点が、前記第2指定キーによって表される前記第2点と重なる配置とすることを特徴とする請求項3に記載のミシン。前記縫製対象物を保持する前記刺繍枠を移動させる機能を有する移動手段と、下端に縫針が装着される針棒を上下させ前記縫製対象物に模様を縫製する縫製手段と、前記移動手段と前記縫製手段とを制御して、前記保持位置が前記第1保持位置である状態で前記刺繍枠に保持された前記縫製対象物に前記基準模様を縫製させる第1縫製制御手段と、前記移動手段と前記縫製手段とを制御して、前記設定手段によって設定された前記次の模様の前記配置に従って、前記保持位置が前記第2保持位置である状態で保持された前記縫製対象物に前記次の模様を縫製させる第2縫製制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のミシン。上記従来のミシンは、ユーザが任意に選択した複数の模様を、縫製可能領域よりも広い範囲に縫製する場合を考慮していない。このため、縫製可能領域よりも広い範囲に複数の模様を縫製する場合、最初に縫製された基準模様に対する次に縫製される次の模様の位置を設定するのが困難であるという問題がある。本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、縫製可能領域よりも広い範囲に、複数の模様を縫製する場合、基準模様に対する次の模様の配置を容易に設定することが可能なミシンを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本態様のミシンは、刺繍枠に保持された縫製対象物の表面に配置された標識を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記標識の画像データを取得する取得手段と、前記縫製枠による前記縫製対象物の保持位置が第1保持位置である場合に縫製される模様を基準模様とし、前記保持位置が前記第1保持位置とは異なる第2保持位置である場合に縫製される模様であって、前記基準模様の次に縫製される模様を次の模様とした場合に、前記基準模様の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置に対する前記次の模様の相対的な位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を決定する配置決定手段と、前記取得手段により取得された前記画像データに基づき、前記基準模様の配置に対する前記標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を検出する配置検出手段と、前記標識の前記配置を配置情報として記憶する記憶手段と、前記配置検出手段により検出された前記基準模様の配置に対する標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置に関する情報を記憶情報として前記記憶手段に登録する登録手段と、前記配置検出手段によって前記基準模様の配置に対する前記標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置が新たに検出された場合、前記記憶手段に記憶されている前記記憶情報を更新する更新手段と、前記記憶手段に記憶されている前記記憶情報が、前記第2保持位置で撮影された前記標識に関するものである場合、前記記憶情報と前記配置決定手段によって決定された前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置とから、前記第2保持位置での前記縫製対象物に対する前記次の模様の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を設定する設定手段とを備える。この場合のミシンでは、標識の画像データが取得される度に基準模様に対する標識の配置が更新登録され、更新登録された基準模様に対する基準模様の配置と基準模様に対する次の模様の相対的な配置とから、縫製対象物に対する次の模様の配置が自動的に決定される。従って、縫製可能領域よりも広い範囲に任意に選択した複数の模様を縫製する場合であっても、最初に縫製された基準模様に対する次に縫製される次の模様の位置を容易に特定できる。本態様のミシンにおいて、前記標識を貼り替えたことを示す指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記受付手段から前記指示が受け付けられると、前記配置検出手段は、前記貼り替え前の標識に対する貼り替え後の標識の位置及び角度の少なくともいずれかを含む配置を検出するようにしても良い。この場合のミシンでは、基準模様に対する貼り替え後の標識の配置を検出できるので、ユーザは縫製対象物上の意図する位置で基準模様に対する標識の配置を検出できる。本態様のミシンにおいて、ユーザが指定した基準であって、前記基準模様が縫製される範囲を表す第1図形に含まれる第1線分及び第1点のいずれかを含む基準である第1基準を取得する第1基準取得手段と、前記ユーザが指定した基準であって、前記次の模様が縫製される範囲を表す第2図形に含まれる第2線分及び第2点を含む基準である第2基準を取得する第2基準取得手段とをさらに備え、前記配置決定手段は、前記第1基準取得手段によって取得された前記第1基準と、前記第2基準取得手段によって取得された前記第2基準とに基づき、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を決定するようにしても良い。この場合のミシンでは、ユーザは、第1基準と第2基準とを設定するという簡単な操作によって、基準模様の配置に対する次の模様の配置を設定することができる。本態様のミシンにおいて、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を特定する、前記ユーザが指示した数値を取得する数値取得手段をさらに備え、前記配置決定手段は、前記数値取得手段が取得した前記数値に基づき、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を決定するようにしても良い。この場合のミシンでは、ユーザは、数値を設定するという簡単な操作によって、基準模様の配置に対する次の模様の配置を設定させることができる。本態様のミシンにおいて、前記配置決定手段によって決定された前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を画面に表示する第1表示手段をさらに備えても良い。この場合のミシンでは、ユーザは、画面の表示に基づき、ユーザが意図するように、基準模様の配置に対する次の模様の配置が設定されたか否かを確認することができる。本態様のミシンにおいて、前記少なくとも1つの標識の配置予定位置を画面に表示する第2表示手段をさらに備えても良い。この場合のミシンでは、配置予定位置に標識を配置することを、ユーザに促すことができる。また、ミシンは、保持位置が第1保持位置にある場合には配置予定位置についてのみ標識を検出する処理を実行すればよいので、標識の配置を検出するための処理を簡略化することができる。本態様のミシンにおいて、前記第1基準取得手段は、前記第1線分と、当該第1線分上の前記第1点とを組み合わせた複数の第1指定キーのうち、前記ユーザが指定した第1指定キーに基づき、前記第1基準を取得し、前記第2基準取得手段は、前記第2線分と、当該第2線分上の前記第2点とを組み合わせた複数の第2指定キーのうち、前記ユーザが指定した第2指定キーに基づき、前記第2基準を取得し、前記配置決定手段は、前記基準模様の前記配置に対する前記次の模様の前記相対的な配置を、前記第1基準取得手段によって取得された前記第1指定キーによって表される前記第1線分の延伸方向が、前記第2基準取得手段によって取得された前記第2指定キーによって表される前記第2線分と重なり、且つ、前記第1指定キーによって表される前記第1点が、前記第2指定キーによって表される前記第2点と重なる配置としてもよい。この場合のミシンでは、ユーザは、第1指定キーと、第2指定キーとを指定するという簡単な操作によって、基準模様の配置に対する次の模様の配置を設定させることができる。本態様のミシンにおいて、前記縫製対象物を保持する前記刺繍枠を移動させる機能を有する移動手段と、下端に縫針が装着される針棒を上下させ前記縫製対象物に模様を縫製する縫製手段と、前記移動手段と前記縫製手段とを制御して、前記保持位置が前記第1保持位置である状態で前記刺繍枠に保持された前記縫製対象物に前記基準模様を縫製させる第1縫製制御手段と、前記移動手段と前記縫製手段とを制御して、前記設定手段によって設定された前記次の模様の前記配置に従って、前記保持位置が前記第2保持位置である状態で保持された前記縫製対象物に前記次の模様を縫製させる第2縫製制御手段とをさらに備えても良い。この場合のミシンでは、第1保持位置で基準模様を、第2保持位置で次の模様を、それぞれ縫製することができる。以下、本発明を具現化した第1及び第2の実施形態の多針ミシン1以下、単にミシン1と言う。について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、フローチャート等は、単なる説明例である。図1及び図2を参照して、第1及び第2の実施形態のミシン1に共通する物理的構成について説明する。以下の説明では、図1の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側をそれぞれ、ミシン1の前方、後方、左側、右側とする。図1のように、ミシン1のミシン本体20は、支持部2と、脚柱部3と、アーム部4とを備える。支持部2は、平面視逆U字形に形成され、ミシン1全体を支持する。支持部2の上面には、前後方向に伸びる左右一対のガイド溝25がある。脚柱部3は、支持部2の後端部から上方へ立設されている。アーム部4は、脚柱部3の上端部から前方に延びる。アーム部4の先端には、針棒ケース21が左右方向に移動可能に装着されている。針棒ケース21の内部には、上下方向に伸びる10本の針棒31図3参照が左右方向に等間隔Wで配置されている。各針棒31には、個々の針棒31を識別するための針棒番号が付与されている。本実施形態では、ミシン1の右側から順に針棒番号1番から10番が付与されている。10本の針棒31のうち、縫製位置にある1本の針棒が、針棒ケース21の内部に設けられた針棒駆動機構32図3参照によって上下方向に摺動される。針棒31の下端には、縫針35図3参照が着脱可能に装着される。針棒ケース21の右側面下部には、カバー38が設けられている。カバー38の内側には、イメージセンサ保持機構図示せずが取り付けられている。イメージセンサ保持機構は、イメージセンサ50図3参照を備える。イメージセンサ50は、周知のCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサである。イメージセンサ50のレンズ図示せずは、ミシン1の下方に向けられている。レンズの中心は、最も右側の針棒31から距離2W離れた位置にある。アーム部4の前後方向中央部の右側には、操作部6が設けられている。操作部6は、上下方向に伸びる軸図示せずを回転軸として回転可能にアーム部4に支持されている。操作部6は、液晶ディスプレイ7以下、LCD7と言う。と、タッチパネル8と、コネクタ9と、スタート/ストップスイッチ41とを備える。LCD7には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像といった各種情報が表示される。タッチパネル8は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。LCD7に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル8の箇所を、ユーザが、指又はタッチペンを用いて押圧操作すること以下、この操作をパネル操作と言う。によって、縫製模様及び縫製条件といった各種条件を選択又は設定できる。コネクタ9は、USB規格のコネクタであり、USBデバイス160図3参照と接続可能である。スタート/ストップスイッチ41は、縫製の開始又は停止を指示するためのスイッチである。縫製停止中にスタート/ストップスイッチ41が押下されると、縫製が開始される。縫製中にスタート/ストップスイッチ41が押下されると、縫製が停止される。アーム部4の下方には、脚柱部3の下端部から前方へ延びる筒状のシリンダベッド10が設けられている。シリンダベッド10の先端部の内部には、釜図示せずが設けられている。釜は、下糸図示せずが巻回されたボビン図示せずを収納する。シリンダベッド10の内部には、釜駆動機構図示せずがある。釜駆動機構図示せずは、釜を回転駆動する。シリンダベッド10の上面には、平面視矩形の針板16がある。針板16には、縫針35図3参照が挿通される針穴36が設けられている。アーム部4の上面の背面側には、左右一対の糸駒台12が設けられている。各糸駒台12には、糸立棒14が5つ設けられている。糸立棒14は、上下方向に伸びる棒である。糸立棒14は、糸駒13を支持する。一対の糸駒台12には、針棒31の数と同じ10個の糸駒13を設置可能である。上糸15は、糸駒台12に設置された糸駒13から供給される。上糸15は、糸道経路を経由して、針棒31の下端に装着された各縫針35の針孔図示せずに供給される。糸道経路は、糸案内17と、糸調子器18と、天秤19と、針棒糸かけ図示せずとを含む。アーム部4の下方には、刺繍枠移動機構11のYキャリッジ23が設けられている。刺繍枠移動機構11は、刺繍枠84図2参照を着脱可能に支持する。刺繍枠84は、縫製対象物39を保持する。刺繍枠移動機構11は、X軸モータ132図3参照及びY軸モータ134図3参照を駆動源として、刺繍枠84を前後左右に移動させる。図2を参照して、刺繍枠84と刺繍枠移動機構11とについて説明する。刺繍枠84は、外枠81と、内枠82と、左右1対の連結部89とを備える。刺繍枠84は、外枠81と、内枠82とで縫製対象物39を挟持する。連結部89は、平面視矩形の中央部が矩形に切り抜かれた形状の板部材である。一方の連結部89は、内枠82の右部に螺子95によって固定され、他方の連結部89は、内枠82の左部に螺子94によって固定されている。ミシン1は、刺繍枠84の他、大きさ及び形状が異なる複数種類の他の刺繍枠を装着可能である。刺繍枠84は、ミシン1で使用される刺繍枠のうち、左右方向の幅左右の連結部89間の距離が一番大きな刺繍枠である。縫製可能領域は、図示しない公知の検出器例えば、特開2004-254987号公報参照の出力信号に基づき、刺繍枠の種類に応じて内枠の内側となる位置に自動的に設定される。刺繍枠移動機構11は、ホルダ24と、Xキャリッジ22と、X軸駆動機構図示せずと、Yキャリッジ23と、Y軸移動機構図示せずとを備える。ホルダ24は、刺繍枠84を着脱可能に支持する。ホルダ24は、取付部91と、右腕部92と、左腕部93とを備える。取付部91は、左右方向に長い平面視矩形の板部材である。右腕部92は、前後方向に伸びる板部材であり、取付部91の右端に固定されている。左腕部93は、前後方向に伸びる板部材である。左腕部93は、取付部91の左部にあって、取付部91に対する左右方向の位置を調整可能に固定される。右腕部92は、一方の連結部89と係合し、左腕部93は、他方の連結部89と係合する。Xキャリッジ22は、左右方向に長い板部材であり、一部分がYキャリッジ23の正面から前方に突出している。Xキャリッジ22には、ホルダ24の取付部91が取り付けられる。X軸駆動機構図示せずは、直線移動機構図示せずを備える。直線移動機構は、タイミングプーリ図示せずと、タイミングベルト図示せずとを備え、X軸モータ132を駆動源として、Xキャリッジ22を左右方向X軸方向に移動させる。Yキャリッジ23は、左右方向に長い箱状である。Yキャリッジ23は、Xキャリッジ22を左右方向に移動可能に支持する。Y軸移動機構図示せずは、左右一対の移動体図示せずと、直線移動機構図示せずとを備える。移動体は、Yキャリッジ23の左右両端の下部に連結され、ガイド溝25図1参照を上下に貫通している。直線移動機構は、タイミングプーリ図示せずと、タイミングベルト図示せずとを備え、Y軸モータ134を駆動源として、移動体をガイド溝25に沿って前後方向Y軸方向に移動させる。移動体に連結されたYキャリッジ23と、Yキャリッジ23に支持されたXキャリッジ22とは、これに伴って前後方向Y軸方向に移動する。縫製対象物39を保持した刺繍枠84をXキャリッジ22に装着した状態において、縫製対象物39は、針棒31と、針板16との間に配置されている。図3を参照して、第1及び第2の実施形態のミシン1に共通するミシン1の電気的構成について説明する。図3のように、ミシン1は、縫針駆動部120と、縫製対象駆動部130と、操作部6と、制御部60と、イメージセンサ50とを備える。以下、縫針駆動部120と、縫製対象駆動部130と、操作部6と、制御部60とのそれぞれを詳述する。縫針駆動部120は、主軸モータ122と、駆動回路121と、針棒ケース用モータ45と、駆動回路123と、針孔糸通し機構126と、駆動回路125とを備える。主軸モータ122は、針棒31を上下方向に往復移動させる。駆動回路121は、制御部60からの制御信号に従って主軸モータ122を駆動する。針棒ケース用モータ45は、針棒ケース21を左右方向に移動させる。駆動回路123は、制御部60からの制御信号に従って針棒ケース用モータ45を駆動する。針孔糸通し機構126は、詳しくは図示しないが、アーム部4の前方先端の下方に設けられており、針穴36の直上に位置している針棒31縫製針棒の縫針35の針孔図示せずに、上糸15図1参照を挿通させるための公知の機構である例えば、特開2005-73866号公報参照。駆動回路125は、制御部60からの制御信号に従って針孔糸通し機構126を駆動する。縫製対象駆動部130は、X軸モータ132と、駆動回路131と、Y軸モータ134と、駆動回路133とを備える。X軸モータ132は、刺繍枠移動機構11を駆動させて刺繍枠84図2参照を左右方向に移動させる。駆動回路131は、制御部60からの制御信号に従ってX軸モータ132を駆動する。Y軸モータ134は、刺繍枠移動機構11を駆動させて刺繍枠84を前後方向に移動させる。駆動回路133は、制御部60からの制御信号に従ってY軸モータ134を駆動する。操作部6は、タッチパネル8と、コネクタ9と、駆動回路135と、LCD7と、スタート/ストップスイッチ41とを備える。駆動回路135は、制御部60からの制御信号に従ってLCD7を駆動する。コネクタ9は、USBデバイス160と接続する機能を備える。USBデバイス160としては、例えば、PCと、USBメモリとが挙げられる。制御部60は、CPU61と、ROM62と、RAM63と、EEPROM64と、入出力インターフェイスI/O66とを備え、これらは信号線65によって相互に接続されている。I/O66には、縫針駆動部120と、縫製対象駆動部130と、操作部6と、イメージセンサ50とがそれぞれ接続されている。以下、CPU61と、ROM62と、RAM63と、EEPROM64とについて詳述する。CPU61は、ミシン1の主制御を司り、ROM62のプログラム記憶エリア図示せずに記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ROM62は、図示しないが、プログラム記憶エリアと、模様記憶エリアとを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、メインプログラムを含む、ミシン1を動作させるための各種プログラムが記憶されている。メインプログラムは、後述するメイン処理を実行するためのプログラムである。模様記憶エリアには、模様以下、刺繍模様とも言う。を縫製するためのデータである縫製データが記憶されている。RAM63は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、CPU61が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられている。EEPROM64には、読み書き可能な記憶素子であり、ミシン1が各種処理を実行するための各種パラメータが記憶されている。EEPROM64には、さらに、各針棒31と、各針棒31の下端に装着される縫針35の針孔図示せずに供給される上糸15の色とが対応付けて記憶されている。次に、刺繍枠84に保持された縫製対象物39に縫目を形成する動作について図1から図3を参照して説明する。縫製対象物39を保持した刺繍枠84は、刺繍枠移動機構11に支持される。針棒ケース21が左右に移動することで、10本の針棒31のうち1本が選択される。刺繍枠移動機構11によって、刺繍枠84が所定の位置に移動される。主軸モータ122によって主軸図示せずが回転駆動されると、針棒駆動機構32及び天秤駆動機構図示せずが駆動され、選択された針棒31及びそれに対応する天秤19が上下駆動される。また、主軸モータ122の回転によって釜駆動機構が駆動され、釜が回転駆動される。このように、縫針35と天秤19と釜とが同期して駆動され、縫製対象物39に縫目が形成される。次に、本実施形態の縫製データについて説明する。本実施形態の縫製データは、図2に示す刺繍座標系100の座標データを含む。刺繍座標系100は、Xキャリッジ22を移動させるX軸モータ132及びY軸モータ134の座標系である。刺繍座標系100の座標データは、基準例えば、Xキャリッジ22に対する刺繍模様の位置及び角度を表す。Xキャリッジ22には、縫製対象物39を保持する刺繍枠84が装着される。したがって、刺繍座標系100の座標データは、刺繍枠84に保持された縫製対象物39に対する刺繍模様の位置及び角度を表す。本実施形態では、刺繍座標系100とワールド座標系とを予め対応させている。ワールド座標系は、空間全体を示す座標系である。ワールド座標系は、撮影対象物の重心等の影響を受けることのない座標系である。図2のように、刺繍座標系100は、ミシン1の左から右に向かう方向がX軸プラス方向であり、ミシン1の前から後に向かう方向がY軸プラス方向である。本実施形態では、刺繍枠84の初期位置を刺繍座標系100の原点X,Y,Z=0,0,0としている。刺繍枠84の初期位置は、刺繍枠84に対応する縫製可能領域86の中心点が、針落ち点と一致する位置である。針落ち点とは、針穴36図1参照の鉛直上方に配置された縫針35図3参照が、縫製対象物39の上にある状態から針棒31を下方向に移動させた際に、縫針35が縫製対象物39に刺さる点である。本実施形態の刺繍枠移動機構11は、刺繍枠84をZ方向ミシン1の上下方向には移動させないので、縫製対象物39の厚みが無視できる範囲であれば、縫製対象物39の上面をZ=0としている。ROM62に記憶されている縫製データの座標データは、刺繍模様の初期配置を規定する。刺繍模様の初期配置は、刺繍模様の中心点が縫製可能領域86の中心点と一致するように設定されている。縫製データの座標データは、縫製対象物39に対する刺繍模様の配置が変更された場合に適宜補正される。第1及び第2実施形態では、縫製対象物39に対する刺繍模様の配置は、後述するメイン処理に従って設定される。以下の説明では、刺繍模様刺繍模様の中心点の位置及び刺繍模様の角度は、刺繍座標系100で表されるデータを用いて、刺繍枠84に保持された縫製対象物39に対して設定される。次に、イメージセンサ50の撮影範囲について説明する。イメージセンサ50が撮影位置に配置された場合、イメージセンサ50の刺繍座標系100のXY平面における撮影範囲は、イメージセンサ50のレンズ中心の真下となる点を中心とする、左右方向の長さが約80mmであり前後方向の長さが約60mmの矩形範囲である。本実施形態の撮影位置は、イメージセンサ50のレンズ中心が、針穴36の直上に配置される位置である。イメージセンサ50が撮影位置に配置され、且つ、刺繍枠84が初期位置に配置された場合の撮影範囲180は、図2のように刺繍座標系100の原点を中心とする矩形範囲となる。図4を参照して、標識110について説明する。図4の紙面上側、下側、左側、右側をそれぞれ、標識110に描かれた模様の上側、下側、左側、右側として説明する。図4に示す標識110は、白色で薄板状の基材シート108の上面に模様が描かれたものである。基材シート108は、例えば、縦が約2.5cm,横が約2.5cmの正方形状である。基材シート108の上面には、第一円101と、第二円102と、第一中心点111と、第二中心点112とが描かれている。第二円102は、第一円101の上方に配置される。第二円102の直径は、第一円101の直径よりも小さい。第一中心点111は、第一円101の中心である。第二中心点112は、第二円102の中心である。基材シート108の上面には、さらに、線分103から106が描かれている。線分103と、線分104とは、第一中心点111と第二中心点112とを通る仮想的な直線図示せずと重なる。線分105と、線分106とは、第一円101の第一中心点111を経由し線分103に直交する仮想的な直線図示せずと重なる。線分103から106は、それぞれ基材シート108の外縁端まで描かれている。基材シート108の裏面には透明の粘着剤が塗着されている。したがって、基材シート108を縫製対象物39上に貼付することが可能である。通常、基材シート108は剥離紙図示せずに貼着された状態になっている。ユーザは、剥離紙から基材シート108を剥がして使用する。次に、図5から図19を参照して、第1の実施形態のミシン1において実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、刺繍枠内に設定される縫製可能領域に収まる大きさの模様を縫製する場合に実行される処理である。本実施形態のメイン処理では特に、刺繍枠の内側に設定される縫製可能領域よりも広い範囲に複数の模様を縫製する場合に、ユーザの指示に従って、模様間の配置を調整可能である。具体例として、図6の模様205がX軸方向に並べられて縫製される場合について説明する。模様205の大きさは、X軸方向の長さが186.8mmであり、Y軸方向の長さが133.0mmである。縫製可能領域86の大きさが、X軸方向の長さが360mmであり、Y軸方向の長さが200mmである場合、1つの模様205は縫製可能領域86に収まる。しかし、X軸方向に2個の模様205を重ねずに、例えば所定の間隔を空けて縫製する場合に、2個の模様205は、縫製可能領域86には収まらない。図5のメイン処理は、ユーザがメイン処理を開始する指示を入力した場合に実行される。メイン処理を開始する指示は、例えば、パネル操作によって入力される。図5のメイン処理を実行するためのプログラムは、図3のROM62に記憶されており、CPU61によって実行される。以下の説明において、イメージセンサ50が生成した画像データによって表される画像を、撮影画像と言う。例示する各種画面及びメッセージは、駆動回路135に制御信号が出力されることによってLCD7に表示される。例示する各種画面において、紙面の左右方向及び上下方向を、それぞれ画面の左右方向及び上下方向と言う。図5のように、メイン処理ではまず、変数Nに1が設定され、設定された変数NはRAM63に記憶されるS10。変数Nは、ユーザによって選択された模様の数をカウントするための変数である。変数Nは、選択された模様の縫製順序に対応する。次に、CPU61は、N番目の模様が選択されるまで待機するS20:NO。S20では、まず、図6に例示する画面200が表示される。図6に示すように、画面200には、模様表示欄201と、模様情報欄202と、模様選択欄203と、SETキー204とが表示されている。模様表示欄201には、現在選択されている模様が縫製される範囲を表す図形が表示される。模様表示欄201の大きさは、ミシン1に設定される縫製可能範囲の最大の大きさを表す。刺繍枠84が装着された場合に設定される縫製可能範領域86図2参照の大きさは、模様表示欄201の大きさに対応している。模様表示欄201の左右方向は、刺繍座標系100のX軸方向に対応する。模様表示欄201の上下方向は、刺繍座標系100のY軸方向に対応する。本実施形態では、模様が縫製される範囲を表す図形を矩形で表す。模様205の配置を変更する前の状態では、模様205が縫製される範囲を表す矩形206は、模様表示欄201の左右方向に平行な辺と、模様表示欄201の上下方向に垂直な方向に平行な辺とを備える。模様情報欄202には、現在選択されている模様に関する情報として、上記矩形の大きさと、初期配置に対する移動距離及び回転角度と、縫製に必要な糸の色数とが表示されている。模様選択欄203には、ROM62又はEEPROM64に記憶されている縫製データに基づき、模様の候補が表示されている。ユーザは、模様選択欄203に表示されている模様の中から、所望の模様をパネル操作によって選択する。SETキー204は、模様の選択が終了した場合に選択される。S20では、パネル操作によって、模様選択欄203の中から1つの模様が選択された後、SETキー204が選択された場合に、N番目の模様が選択されたと判断されるS20:YES。この場合、ROM62又はEEPROM64から選択されたN番目の模様に対応する縫製データが取得され、RAM63に記憶されるS30。図6の画面200において、1番目の模様として模様205が選択された後、SETキー204が選択された場合S20:YES,S30、S40:YES、N番目の模様の編集及び配置の設定が実行されるS50。変数Nが1である場合には、S30で取得された縫製データが、模様の編集及び配置の設定に従って、公知の方法により補正される。S50では、まず、図7に例示する画面210が表示される。図7に示すように、画面210には、模様表示欄211と、模様情報欄212と、模様編集欄213と、EDITENDキー214とが表示されている。模様表示欄211は、模様表示欄201と同様であり、模様情報欄212は、模様情報欄202と同様である。模様編集欄213は、模様の編集及び配置を指示する各種キーが表示される。ユーザは、模様編集欄213に表示されたキーをパネル操作によって選択することによって、模様の編集及び配置を指示することができる。模様の編集及び配置には、例えば、模様の大きさの変更と、初期配置に対する模様の回転と、模様の反転と、初期配置に対する模様の移動とを含む。模様の初期配置は、上述のように、縫製データによって規定されている。EDITENDキー214は、模様の編集及び配置が終了した場合に選択される。図7の具体例において、矩形206で表される模様205の配置が、初期配置に対して348度時計回りに回転され、X軸方向に-45.0mm、Y軸方向に-15.6mm移動された場合を想定する。模様の編集及び配置が終了した後、EDITENDキー214が選択された場合、図示しないが、縫製開始キーと、模様つなぎキーとを備える画面がLCD7に表示される。縫製開始キーは、模様の縫製を開始することを指示する場合に選択される。模様つなぎキーは、S20で選択されたN番目の模様に加え、N1番目の模様が縫製される場合であって、N番目の模様と、N1番目の模様との全体が縫製可能領域よりも広い範囲に縫製される場合に選択される。次に、模様つなぎキーが選択されたかが判断されるS95。模様つなぎキーが選択された場合にはS95:YES、図8に示す画面220のように、第1指定キー群224が表示されるS100。図8に示すように、画面220には、模様表示欄221と、模様情報欄222と、指示キー表示欄223とが表示されている。模様表示欄221は、模様表示欄201と同様であり、模様情報欄222は、模様情報欄202と同様である。指示キー表示欄223には、第1指定キー群224と、CLOSEキー226とが表示されている。第1指定キー群224に含まれる各第1指定キーは、第1基準を指定するキーである。第1基準は、ユーザによって指定された、第1図形に含まれる第1線分及び第1点の少なくともいずれかを含む基準である。第1基準は、N番目の模様を基準模様とし、N1番目の模様を次の模様とする場合、基準模様の配置に対して次の模様の配置を設定する処理に用いられる。本実施形態の第1基準は、第1線分及び第1点を含む。第1図形は、基準模様N番目の模様が縫製される範囲を表す図形であり、本実施形態では模様が収まる最小矩形である。第1線分は、矩形を構成する四辺のいずれかから選択される。第1点は、第1線分の両端の点及び第1線分の中点のいずれかから選択される。本実施形態では、第1指定キー群224に含まれる、12個の第1指定キーの中から、第1線分と第1点との組み合わせが第1基準として選択される。CLOSEキー226は、第1基準の指定が終了した場合に選択される。次に、第1指定キー群224のうちのいずれかの第1指定キーが選択されたかが判断されるS110。図8に示す画面220において、第1指定キー225が選択された場合S110:YES、模様表示欄221に示すように、矩形206に第1線分227及び第1点228が付加されて表示されるS120。第1線分227及び第1点228は、第1指定キー225に対応している。本実施形態のミシン1は、ユーザが矩形206に対する第1基準を視認しやすいように、矩形206を黒色で、第1線分227を青色で、第1点228を赤色で、それぞれ表示する。矩形206の配置は、刺繍座標系で表される縫製データによって特定される。S120では、第1保持位置における第1線分227及び第1点228の配置は、縫製データに基づき刺繍座標系の座標で特定され、RAM63に記憶される。第1保持位置は、刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置のうち、ユーザによって設定された、基準模様が縫製される場合の位置である。刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置は、ユーザが刺繍枠84に縫製対象物39を保持させることによって設定される。第1指定キー群224のうちのいずれの第1指定キーも選択されない場合S110:NO、又は、S120の次に、CLOSEキー226が選択されたかが判断されるS130。CLOSEキー226が選択されていない場合S130:NO、処理はS110に戻る。CLOSEキー226が選択された場合S130:YES、図示しないが、縫製開始キーを備える画面がLCD7に表示される。次に、CPU61は、縫製開始キーが選択されるまで待機するS140:NO。縫製開始キーが選択された場合S140:YES、N番目の模様の縫製が実行されるS150。具体的には、N番目の模様の縫製データに従って、駆動回路131と、駆動回路133とに制御信号が出力され、刺繍枠84が移動される。駆動回路121に制御信号が出力され、主軸モータ122が駆動される。次に、メッセージ次の模様を縫製しますかと、OKキーとがLCD7に表示されるS160。メッセージは、次の模様N1番目の模様を縫製するための処理を実行するか否かをユーザに確認するために表示される。OKキーは、次の模様を縫製するための処理を実行する場合に選択される。所定時間内例えば、5分間にOKキーが選択されない場合S170:NO、メイン処理は終了する。OKキーが選択された場合S170:YES、変数Nは1だけインクリメントされ、インクリメントされた変数NはRAM63に記憶されるS180。次に、図9のフローチャートに示す標識検出処理が実行されるS190。標識検出処理は、第1保持位置における標識110の配置と、第1基準第1線分227及び第1点228とを対応付ける処理である。S180図5参照において、Nはインクリメントされているので、N-1番目の模様が、前述の基準模様に対応し、N番目の模様が、前述の次の模様に対応する。標識110の配置は、標識110の位置及び角度の少なくともいずれかを含む。本実施形態のミシン1は、標識110の配置として、2つの標識110の第一中心点111の刺繍座標系の座標に基づき、標識110の位置及び角度を検出する。標識110の位置は、例えば、図10に示す2つの標識110のうちの一方の第一中心点111の刺繍座標系の座標で表される。標識110の角度は、2つの標識110のうちの一方の標識110の第一中心点111から他方の標識110の第一中心点111に向かうベクトルと刺繍座標系のX軸とのなす角で表される。2つの標識110の区別は、例えば、各標識110における第一中心点111に対する、第二中心点112の相対位置にもとづき判断される。本実施形態では図10に例示するように、縫製対象物39図2参照上にそれぞれ配置された2つの標識110の撮影画像に基づき、第1保持位置における標識110の配置が検出される。具体的には、図10に示すように、標識110の位置は、標識110の第一中心点111の刺繍座標で表される。また、標識110の角度は、一方の標識110図10では、上側の第一中心点111からもう一方の標識110図10では、下側の第一中心点111に向かうベクトル113とX軸とのなす角θで表される。図9を参照して標識検出処理の詳細について説明する。図9に示すように、標識検出処理ではまず、図11に例示する画面240のように、標識110の配置予定位置を示す赤色の矩形245がLCD7に表示されS192、イメージセンサ50による針元の撮影が開始されるS194。図11に示すように、画面240には、模様表示欄241と、配置予定位置表示欄242とが表示されている。模様表示欄241は、模様表示欄201と同様である。配置予定位置表示欄242には、メッセージ243と、合成画像244と、OKキー246とが表示されている。合成画像244は、イメージセンサ50から出力される針元付近の画像に、赤色の矩形245が付与された画像である。赤色の矩形245は、針元付近の画像における、第1線分の一方の端の近傍に表示される。矩形245の大きさは、標識110の大きさの約1.5倍である。メッセージ243は、標識110を矩形245の内側の領域に配置した後、OKキー246を選択することをユーザに促すために表示される。OKキー246は、矩形245の内側に標識110が配置された場合に選択される。ユーザは、画面240を確認しながら、配置予定位置表示欄242に表示されているように、矩形245の内側に標識110を貼り付けた後、OKキー246を選択する。CPU61は、OKキー246が選択されるまで待機するS196:NO。OKキー246が選択された場合S196:YES、イメージセンサ50から出力される画像データが取得され、取得された画像データがRAM63に記憶されるS198。次に、矩形245の内側となる部分の画像から標識110を検出する処理が実行されるS200。S200では、矩形245の内側となる部分の画像から標識110が検出された場合、標識110に含まれる第一中心点111及び第二中心点112の刺繍座標系の座標が特定される。標識110の検出及び座標の特定は、公知の方法例えば、特開2010-246885号公報参照を用いて実行される。具体的には、標識110の第一中心点111及び第二中心点112について、例えばハフ変換処理を用いて、イメージセンサによって撮像された画像の座標系である画像座標系における二次元座標が算出される。その後、画像座標系の二次元座標がワールド座標系の三次元座標に変換される。前述のように、本実施形態では、刺繍座標系と、ワールド座標系とは対応付けられているので、画像処理によって算出されたワールド座標系の三次元座標に基づき、刺繍座標系の座標が算出される。S200で標識110が検出されていない場合S202:NO、標識110を矩形245内に配置することをユーザに促すメッセージがLCD7に表示されるS204。次に、処理はS194に戻る。S200で標識110が検出された場合S202:YES、S200で検出された標識110が、2個目の標識110であるかが判断されるS206。前述のように、本実施形態のミシン1は、縫製対象物39上の第1線分の両端付近にそれぞれ配置された2個の標識110を検出して、標識110の配置と、第1保持位置における基準模様の配置とを対応付ける。S200で検出された標識110が、1個目の標識110である場合S206:NO、駆動回路131と、駆動回路133とに制御信号が出力され、刺繍枠84が移動されるS208。具体的には、第1線分の他方の端の近傍に設定される配置予定位置がイメージセンサ50の撮影範囲に収まる位置に、刺繍枠84が移動される。次に、処理はS192に戻り、2個目の標識110を検出するための処理が実行される。S200で検出された標識110が、2個目の標識110である場合S206:YES、検出された標識110の刺繍座標と第1基準の刺繍座標とから図12の状態Aに示す第1保持位置での第1基準に対する標識110の配置が特定され、RAM63に登録されるS209。具体的には、第1保持位置における標識110の第一中心点111図10に示すの刺繍座標と、メイン処理図5参照のS120で特定された第一保持位置における第一基準第一線分227及び第一点228の座標とを対応付けることによって、第1保持位置での第1基準に対する標識110の位置及び角度を含む配置が特定される。この後、標識検出処理は終了し、図5に示すメイン処理に戻る。図5のS190の次に、刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置を変更することをユーザに促すメッセージを表示させるS210。このメッセージの表示後、ユーザによって、刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置の変更が縫製対象物39の表面に標識110が貼り付けられた状態で実行される。すなわち、刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置が変更されても、縫製対象物39に対する標識110の配置は変更されない。具体的には、ユーザによって、縫製対象物39の保持位置が、標識110の配置は変更せずに、図12の状態Aに示す第1保持位置から図12の状態Bに示す仮保持位置に変更される。仮保持位置と、第1保持位置とは、刺繍枠84図2に対する縫製対象物39の相対的な保持位置が異なる。本実施の形態の仮保持位置は、縫製対象物39に貼り付けられた2個の標識110のそれぞれが、刺繍枠84図2の内側にあるという条件を満たす必要がある。次に、処理はS20に戻る。前述の具体例において、S20において、2番目の模様として、1番目の模様205と同じ模様205が選択された場合を想定するS20:YES。この場合、2番目の模様205の縫製データが取得された後S30、変数Nは1ではないと判断されるS40:NO。変数Nが2以上の場合には、変数Nが1である場合とは異なり、配置設定処理が実行されるS60。配置設定処理では、第2保持位置における次の模様N番目の模様の配置を設定する処理が実行される。S60の時点では、基準模様は既に縫製対象物に縫製されており、縫製対象物に対する配置が確定している。S60では、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置と、第2保持位置における基準模様の配置とに基づき、第2保持位置での縫製対象物に対する次の模様N番目の模様の配置を設定する処理が実行される。図13を参照して、配置設定処理の詳細について説明する。図13に示すように、配置設定処理では、まず図14に示す画面250のように、第2指定キー群254が表示されるS62。図14に示すように、画面250には、模様表示欄251と、模様情報欄252と、指示キー表示欄253とが表示されている。模様表示欄251は、模様表示欄201と同様であり、模様情報欄252は、模様情報欄202と同様である。指示キー表示欄253には、第2指定キー群254と、OKキー256及び標識検出キー259とが表示されている。第2指定キー群254に含まれる各第2指定キーは、第2基準を指定するキーである。第2基準とは、ユーザによって指定された、第2図形に含まれる第2線分及び第2点の少なくともいずれかを含む基準である。第2図形は、次の模様が縫製される範囲を表す図形であり、本実施形態では第1図形と同様に矩形である。本実施形態の第2基準は、第2線分及び第2点を含む。第2線分は、第1線分と同様に、矩形を構成する四辺のいずれかから選択される。第2点は、第1点と同様に、第2線分の両端の点及び第2線分の中点のいずれかから選択される。本実施形態では、第2指定キー群254に含まれる、12個の第2指定キーの中から、第2線分と第2点との組み合わせが第2基準として選択される。第2基準は、基準模様N-1番目の模様の配置に対する次の模様N番目の模様の相対的な配置を決定する処理に用いられる。OKキー256は、第2基準の指定が終了した場合に選択される。標識検出キー259は、標識110の貼り替えを行う際に選択するキーである。この標識検出キー259が選択されると、第1基準に対する貼り替え後の標識110の配置が特定され、RAM63に更新登録される。次に、第2指定キー群254のうちのいずれかの第2指定キーが選択されたかが判断されるS64。図14に示す画面250において、いずれかの第2指定キーが選択された場合S64:YES、1番目の模様205の配置に対する2番目の模様205の相対的な配置が決定されS70、決定結果はLCD7に表示されS72、S74に進む。本実施形態では、模様の配置は、初期配置に対する模様の位置及び角度を含む。基準模様N-1番目の模様の配置に対する次の模様N番目の模様の相対的な配置は、第1基準及び第2基準に基づき以下のように決定される。すなわち、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置は、第1線分の延伸方向が第2線分と重なり、且つ、第1点が、第2点と重なる配置に決定される。上記の条件を満たす、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置は、基準模様と次の模様とが重なる場合と、基準模様と次の模様とが互いに重ならない場合の2パターン考えられる。本実施形態では、2パターンの配置のうち、基準模様と次の模様N番目の模様とが互いに重ならない方が採用される。図14に示す画面250において、第2指定キー255が選択された場合、模様表示欄251に例示するように、1番目の模様205図6に示すの配置に対する2番目の模様205図6に示すの相対的な配置は以下のように決定される。すなわち、第1基準を含む矩形206の右辺の延伸方向と、2番目の模様205の範囲を表す矩形258の左辺で示される第2線分227Aとが重なり、且つ、矩形206の右辺の中点第1点228と、矩形258の左辺の上側の端点228Aとが重なる配置に決定される。図15は、図14に示す画面250において、第2指定キー257が選択された場合の模様表示欄251を示したものである。1番目の模様205図6に示すの配置に対する2番目の模様205図6に示すの相対的な配置は以下のように決定される。すなわち、1番目の模様205図6に示すの範囲を表す矩形206の右辺の延伸方向と、2番目の模様205図6に示すの範囲を表す矩形258の左辺とが重なり、且つ、矩形206の右辺の中点第1点228と、矩形258の左辺の中点228Bとが重なる配置に決定される。ユーザは、LCD7に表示された画面を見ることによって、基準模様N-1番目の模様の配置に対する次の模様N番目の模様の相対的な配置を確認する。第2指定キー群254のうちのいずれの第2指定キーも選択されない場合S64:NO、図14に示す画面250において、標識検出キー259が選択され、仮保持位置処理が指示されたかが判断されるS65。仮保持位置処理の指示がない場合S65:NO、S74に進む。一方、仮保持位置処理の指示がある場合S65:YES、S67に進み、仮保持位置処理が行われる。この仮保持位置処理では、図9の標識検出処理とは異なり、刺繍枠84の内側全体が標識110の検出対象範囲に設定される。図16を参照して、仮保持位置処理を説明する。図16に示すように、仮保持位置処理では、まず標識の検出回数を表す変数Mが1に設定され、設定された変数MはRAM63に記憶されるS671。イメージセンサ50から出力された画像データが取得されS673、S673で取得された画像データによって表される画像全体を検出対象として、標識110の検出処理が実行されるS675。標識110の検出は、S200と同様に、公知の方法を用いて実行される。標識110が検出された場合にはS677:YES、S679に進む。標識110の検出は、例えば、標識110の第一中心点111及び第二中心点112の刺繍座標系の座標を検出することによって行う。一方、S677で標識110が検出されていない場合S677:NO、S701に進む。S679では、2個目の標識が検出されたかが判断され、2個目の標識が検出されていない場合S679:NOには、S701に進む。S701では、刺繍枠84の内側の全領域が検出対象範囲として設定されたかが判断され、検出対象範囲として設定されていない領域がある場合S701:NO、駆動回路131及び駆動回路133に制御信号が出力され、検出対象範囲として設定されていない領域が、イメージセンサ50の撮影範囲に収まる位置に、刺繍枠84が移動されるS703。刺繍枠84の内側の全領域が、検出対象範囲として設定された場合S701:YES、2個の標識110が検出できないことを報知するメッセージがLCD7に表示されるS705。この場合、ユーザは、2個の標識110が刺繍枠84の内側の領域にあるか否かを確認する。S703又はS705の次に処理はS673に戻る。一方、S679で、2個目の標識が検出された場合S679:YES、図12の状態Aに示す第1保持位置での第1基準に対する標識110の配置とS675で検出された標識110の刺繍座標とから、図12の状態Bに示す仮保持位置での第1基準に対する標識110の配置が特定され、RAM63に更新登録されるS706。具体的には、縫製対象物が仮保持位置に張り替えられると、仮保持位置での刺繍座標系が設定され原点は既知となり、仮保持位置での標識110の刺繍座標が検出できる。また、図12の状態Aに示す第1保持位置での第1基準第1線分227及び第1点228の刺繍座標と標識110の刺繍座標との対応は既に特定されている。従って、第1保持位置における第1基準の刺繍座標を仮保持位置における刺繍座標系の座標に座標変換すれば、仮保持位置における第1基準の刺繍座標と標識110との対応ができ、図12の状態Bに示す仮保持位置での第1基準に対する標識110の位置及び角度を含む配置が特定される。次に、変数Mの値が2であるかが判断されS707、Mの値が2でない場合S707:NO、変数Mの値が1インクリメントされ、2となるS708。図17に例示する画面260が表示されるS709。図17に示すように、画面260には、模様表示欄261と、配置予定位置表示欄262とが表示されている。模様表示欄261は、模様表示欄241と同様である。配置予定位置表示欄262には、標識110の貼り直しをユーザに促すメッセージ263と、合成画像264と、スキャンキー268とが表示されている。合成画像264は、合成画像244と同様である。このメッセージの後、縫製対象物39の刺繍枠84図2に示すに対する保持位置は維持したままで、ユーザによって、矩形245を参照して、標識110が図12の状態Bの位置から図12の状態Cの位置に貼り替えられる。標識110が貼り替えられた後、図17に示すスキャンキー268が選択されたかが判断されS711、選択がない場合S711:NO、S711に戻り、選択があるまで待つ。一方、スキャンキー268が選択された場合S711:YES、画像データが取得され、2個の標識110を検出する処理が行われるS712~717。この処理の内容は、前述の標識検出処理図9のS198~S208と同様であるため、ここでの説明は省略する。2個の標識110が検出されるとS716:YES、図12の状態Bに示す仮保持位置での第1基準に対する標識110の配置、貼り替え前の標識110の刺繍座標、及び貼り替え後の標識110の刺繍座標とから、図12の状態Cに示す仮保持位置での第1基準に対する標識110の位置及び角度を含む配置が特定され、RAM63に更新登録されるS718。具体的には、仮保持位置での刺繍座標系は設定されているので、貼り替え後の標識110の刺繍座標は検出することができる。また、仮保持位置での第1基準に対する貼り替え前の標識110の位置及び角度を含む配置は既に特定されている。従って、第1基準に対する貼り替え後の標識110の位置及び角度を含む配置が特定できる。S718の後、処理はS707に戻る。Mは2であるからS707:YES、図18に例示する画面270が表示されるS721。図18に示すように、画面270には、模様表示欄271と、第1基準に対する標識110の配置が更新された旨を示すメッセージ273と、OKキー276とが表示されている。OKキー276が選択されると、縫製対象物39の保持位置の変更を促すメッセージがLCD7に表示されS722、その後画面250が表示されて、図13に示す配置設定処理のS67に戻る。メッセージの表示後、ユーザは縫製対象物39の刺繍枠84に対する保持位置を、図12の状態Cに示す仮保持位置から図12の状態Dに示す第2保持位置に変更する。なお、縫製対象物39の保持位置の変更は、標識110が貼り付けられた状態で実行される。すなわち、縫製対象物39の保持位置が変更されても、縫製対象物39に対する標識110の配置は変更されない。S74では、OKキー256が選択されたかが判断され、OKキー256が選択されていない場合S74:NO、処理はS64に戻る。OKキー256が選択された場合S74:YES、標識110の配置に基づき、第2保持位置における基準模様N-1番目の模様の配置を特定するための処理が実行されるS76~S80。図9の標識検出処理とは異なり、刺繍枠84の内側全体が標識110の検出対象範囲に設定される。具体的には、まず、イメージセンサ50から出力された画像データが取得されるS76。次に、S76で取得された画像データによって表される画像全体を検出対象として、標識110の検出処理が実行されるS78。標識110の検出は、S200と同様に、公知の方法を用いて実行される。標識110が検出された場合には、例えば、標識110の第一中心点111及び第二中心点112の刺繍座標系の座標が算出される。S78で標識110が検出されていない場合S80:NO、又は、S78で1個目の標識110が検出された場合S80:YES,S82:NOには、刺繍枠84の内側の全領域が検出対象範囲として設定されたかが判断されるS84。検出対象範囲として設定されていない領域がある場合S84:NO、駆動回路131及び駆動回路133に制御信号が出力され、検出対象範囲として設定されていない領域が、イメージセンサ50の撮影範囲に収まる位置に、刺繍枠84が移動されるS86。刺繍枠84の内側の全領域が、検出対象範囲として設定された場合S84:YES、2個の標識110が検出できないことを報知するメッセージがLCD7に表示されるS88。この場合、ユーザは、2個の標識110が刺繍枠84の内側の領域にあるか否かを確認する。S86又はS88の次に処理はS76に戻る。2個の標識110のそれぞれが検出された場合S80:YES,S82:YES、検出された標識110の刺繍座標と、図12の状態Cに示す仮保持位置での第1基準第1線分227及び第1点228に対する標識110の配置とから図12の状態Dに示す第2持位置での第1基準に対する標識110の配置が特定されS90、RAM63に更新登録される。具体的には、縫製対象物39の保持位置を第2保持位置に張り替えると、第2保持位置での刺繍座標系が設定されるので、第2保持位置での標識110の刺繍座標が検出できる。また、第1基準の刺繍座標と仮保持位置での貼り替え後の標識110の刺繍座標との対応は既に特定されている。従って、仮保持位置における第1基準の刺繍座標を第2保持位置における刺繍座標系の座標に座標変換すれば、第2保持位置における第1基準の刺繍座標と標識110との対応ができ、第2保持位置での第1基準に対する標識110の位置及び角度を含む配置が検出できる。次に、第2保持位置での第1基準に対する標識110の配置と、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置とに基づき、第2保持位置における縫製対象物39に対する次の模様N番目の模様の配置が設定されるS92。具体的には、図12の状態Dに示す第2保持位置における第1基準第1線分227及び第1点228の刺繍座標と標識110の刺繍座標との対応と、第2基準第2線分及び第2点の刺繍座標とから設定される。S92では、設定結果に基づき、N番目の模様の縫製データが補正される。N番目の模様の配置の設定結果は、例えば、図19の画面280のように、LCD7に表示される。図19に示す画面280は、模様表示欄281と、縫製情報欄282と、糸色表示欄283とが表示されている。模様表示欄281は、模様表示欄201と同様である。模様表示欄281には、具体例の2番目の模様205の配置が、矩形258の位置及び角度によって表されている。縫製情報欄282は、N番目の模様を縫製するための条件として、縫製時間と、糸色数と、針落ち点の数と、縫製開始からの経過時間とが表示されている。糸色表示欄283には、針棒31の下端に供給されている糸の色名が表示されている。次に、標識をはがしてください。図示せずとのメッセージがLCD7に表示されるS94。次に、図示しないが、縫製開始キーと、模様つなぎキーとを備える画面がLCD7に表示される。配置設定処理は以上で終了し、処理は図5のメイン処理に戻る。図5のメイン処理において、S60の次に、CPU61は、模様つなぎキー又は縫製開始キーが選択されるまで待機するS95:NO,S220:NO。模様つなぎキーが選択された場合S95:YES、前述のS100の処理が実行される。縫製開始キーが選択された場合S95:NO,S220:YES、S150の処理と同様にN番目の模様の縫製が実行されるS230。具体例では、2番目の模様205が図19の模様表示欄281に矩形258で示される配置で縫製される。メイン処理は以上で終了する。メイン処理によって、具体例では、図20に例示するように、第1保持位置において、縫製対象物39に対して設定される縫製可能領域86よりも広い範囲に、2個の模様205が、矩形206で示す配置と、矩形258で示す配置とで縫製される。上記第1の実施形態のミシン1において、刺繍枠移動機構11は、本発明の移動手段に相当する。針棒駆動機構32は、本発明の縫製手段に相当する。RAM63は、本発明の記憶手段に相当する。イメージセンサ50は、本発明の撮影手段に相当する。図5のS50と、S100と、S110とを実行するCPU61は、本発明の第1基準取得手段として機能する。図13のS62と、S64とを実行するCPU61は、本発明の第2基準取得手段として機能する。S70を実行するCPU61は、本発明の配置決定手段として機能する。図9のS198、図13のS76、及び図16のS673を実行するCPU61は、本発明の画像データ取得手段として機能する。図9のS209、図13のS90、及び図16のS706を実行するCPU61は、本発明の配置検出手段、登録手段、及び更新手段として機能する。図16のS711を実行するCPU61は、本発明の受付手段として機能する。図13のS92を実行するCPU61は、本発明の設定手段として機能する。図13のS72を実行するCPU61は、本発明の第1表示手段として機能する。図9のS192を実行するCPU61は、本発明の第2表示手段として機能する。図5のメイン処理において基準模様を縫製する処理S150を実行するCPU61は、本発明の第1縫製制御手段として機能する。次の模様を縫製する処理S150又はS230を実行するCPU61は、本発明の第2縫製制御手段として機能する。ミシン1は、縫製対象物39の表面に配置された標識の画像データが取得される度に、第1基準に対する標識の配置が更新登録され、第1基準に対する標識の配置と基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置とによって第2保持位置での次の模様の配置が設定される。これにより、第2保持位置での基準模様の配置を特定するためのユーザの操作は標識110を縫製対象物39に貼り付けるのみでよく、ユーザが目視で特定するミシンに比べ、ミシン1の方が容易である。第2保持位置での基準模様の配置を特定する精度は、ユーザが目視で特定するミシンに比べ、ミシン1の方が高い。とくに、本実施形態のミシン1は、2つの標識110を用いて、第2保持位置での基準模様の配置を特定しているため、1つの標識110を用いて配置を特定する場合に比べ、特に相対的な角度を精度よく特定することができる。標識を使用した模様の接続では、第1保持位置において基準模様と配置された標識とが刺繍枠に入り、かつ、第2保持位置において次の模様と前記配置された標識とが刺繍枠に入る必要がある。従って、図21の状態Eに示すような第2保持位置において次の模様216と配置された標識110とが刺繍枠84に入らないような場合、模様の接続ができない事がある。このような場合であっても、図21の状態Eに示す第1保持位置において標識110の配置を検出した後、図21の状態Fに示すように保持位置を仮保持位置に変更し、標識110を標識110Cの位置に貼り替え、標識110Cの配置を検出する。次に、図21の状態Gに示すように保持位置を第2保持位置に変更することにより、次の模様216と標識110Cとが刺繍枠84に収まり、2つの模様が接続可能となる。ミシン1は、複数の模様を、縫製可能領域よりも広い範囲に縫製する場合に、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置が、ユーザが指示した配置となるように、第2保持位置での縫製対象物39に対する次の模様の配置を設定することができる。ユーザは、第1指定キーを選択することによって第1基準を設定し、第2指定キーを選択することによって第2基準を設定するという簡単な操作によって、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置を設定させることができる。ミシン1は、図14及び図15に例示するように、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置を表示させる。したがって、ユーザは、画面の表示に基づき、ユーザが意図するように、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置が設定されたか否かを確認することができる。ミシン1は、図11の画面240に例示するように、標識110を貼り付ける予定の位置を示す、赤色の矩形245を含む合成画像244をLCD7に表示する。したがって、ミシン1は、配置予定位置に1つ以上の標識110を配置することを、ユーザに促すことができる。また、ミシン1は、刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置が第1保持位置にある場合には、配置予定位置についてのみ標識110を検出する処理を実行すればよい。このため、ミシン1は、刺繍枠84の内側の全範囲を検出対象範囲とする場合に比べ、標識110の配置を検出するための処理を簡略化することができる。配置予定位置は、第1基準付近、特に、第1線分の両端の近傍に自動的に設定される。本実施形態では、第1基準に対する第2基準の相対的な配置が上述のように設定されている。配置予定位置が上記のように設定されるので、ユーザは、標識110を撮影範囲内に配置されるように、第2保持位置を設定しやすい。以上のように、ミシン1は、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置が、ユーザが指示した配置となるように、基準模様と、次の模様とを縫製対象物39に縫製することができる。次に、第2の実施形態のミシン1において実行されるメイン処理について説明する。図示しないが、第2の実施形態のメイン処理は、図5に示す第1の実施形態のメイン処理と、S60の配置設定処理において異なり、他の処理は同様である。以下、第1の実施形態のメイン処理と同様な処理については説明を省略し、第1の実施形態のメイン処理と異なるS60の処理について図22及び図23を参照して説明する。第2の実施形態のメイン処理は、ROM62に記憶されたメインプログラムに従って、CPU61が実行する。図22において、図13の第1の実施形態の配置設定処理と同様の処理を実行する処理には、同じステップ番号が付与されている。図22に示すように、第2の実施形態の配置設定処理は、S300が実行され、S62に代えてS63が実行され、S70に代えてS71が実行される点で、図13の第1の実施形態の配置設定処理と異なる。第1の実施形態と同様な処理については説明を省略し、以下、第1の実施形態と異なるS63と、S300と、S71の処理について、第1の実施形態と同様の具体例を用いて説明する。第2の実施形態では、第1基準に対する第2基準の相対的な位置を数値で設定可能である。S63では、例えば、図23に例示する画面300が表示される。画面300には、模様表示欄301と、模様情報欄302と、配置指定欄303とが表示されている。模様表示欄301は、模様表示欄201と同様であり、模様情報欄302は、模様情報欄202と同様である。配置指定欄303には、第2指定キー群304と、Y軸方向距離設定キー306と、X軸方向距離設定キー307と、OKキー256及び標識検出キー259が表示されている。第2指定キー群304は、図14の第2指定キー群254と同様である。Y軸方向距離設定キー306は、第1基準に対する第2基準の刺繍座標系のY軸方向の相対位置をmm単位の数値で指定するためのキーである。X軸方向距離設定キー307は、第1基準に対する第2基準の刺繍座標系のX軸方向の相対位置をmm単位の数値で指定するためのキーである。S63の次に、第2指定キー群304のうちのいずれかの第2指定キーが選択されたか判断される。第2指定キーが選択された場合S64:YES、S71に進むが、S71の処理は、図13のS70と同様である。一方、第2指定キーが選択されない場合S64:NO、Y軸方向距離設定キー306とX軸方向距離設定キー307のいずれかが選択されたかが判断されるS300。Y軸方向距離設定キー306又はX軸方向距離設定キー307が選択された場合S300:YES、S71では次のように基準模様N-1番目の模様の配置に対する次の模様N番目の模様の相対的な配置が決定される。基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置は、第1基準に対する第2基準の初期位置から、距離設定キーで指定された距離だけ移動させた位置に基づき設定される。第1基準に対する第2基準の初期位置は、第2指定キー群304に含まれるいずれかの第2指定キーが選択された場合に、図13のS70と同様に設定された位置である。図23の模様表示欄301には、第2指定キー305が選択された後、距離設定キー306及び307が選択された場合の、矩形206で表される1番目の模様205の配置に対する矩形258で表される2番目の模様205の相対的な配置が表示されている。具体的には、Y軸方向距離設定キー306及びX軸方向距離設定キー307で指定された数値に従って、第2基準が上記初期位置からX軸方向に10.0mm、Y軸方向に-6.0mmに相対的に移動された場合の矩形206に対する矩形258の相対的な配置が表示されている。一方、Y軸方向距離設定キー306とX軸方向距離設定キー307のいずれもが選択されない場合S300:NO、標識検出キー259が選択され、仮保持位置処理が指示されたかが判断されるS65。仮保持位置処理が指示されない場合S65:NO、S74に進む。一方、仮保持位置処理が指示された場合S65:YES、S67に進み、仮保持位置処理が行われる。上記第2の実施形態のミシン1において、図22のS300を実行するCPU61は、本発明の数値取得手段として機能する。S71を実行するCPU61は、本発明の配置決定手段として機能する。第2の実施形態のミシン1によれば、ユーザは、数値を設定するという簡単な操作によって、基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置を設定させることができる。第2の実施形態のメイン処理は、例えば、図24に例示する画面310の正六角形の模様311を縫製可能領域86よりも広い範囲に複数個縫製する場合に利用される。ユーザは、刺繍枠84に対する縫製対象物39の保持位置を変更する前後の模様を縫製する場合にメイン処理を実行する。メイン処理では、模様311の範囲を表す矩形312に対して第1基準及び第2基準を設定し、第1基準に対する第2基準の相対位置が調整される。これにより、図25に例示するように、9個の模様311を有する模様群320を、縫製可能領域86よりも広い領域に縫製可能である。本発明のミシンは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下のAからEまでの変形が適宜加えられてもよい。Aミシン1の構成は必要に応じて適宜変更されてもよい。例えば、本発明は、工業用ミシン及び家庭用ミシンに適用されてもよい。他の例では、イメージセンサ50の種類と、配置とは適宜変更してもよい。例えば、イメージセンサ50は、CCDカメラ等、CMOSイメージセンサ以外の撮影素子であってもよい。B基準模様の配置は、基準模様の位置及び角度の少なくともいずれかを含んでいればよい。同様に、次の模様の配置は、次の模様の位置及び角度の少なくともいずれかを含んでいればよい。C第1基準は、ユーザが指定した基準であって、基準模様が縫製される範囲を表す第1図形に含まれる第1線分及び第1点のいずれかを含む基準であればよい。同様に、第2基準は、ユーザが指定した基準であって、次の模様が縫製される範囲を表す第2図形に含まれる第2線分及び第2点のいずれかを含む基準であればよい。第1図形は、基準模様が縫製される範囲を表す図形であればよく、例えば、基準模様が収まる最小矩形の他、基準模様が収まる、円と、楕円と、多角形とのいずれかであってもよいし、基準模様の輪郭線であってもよい。第2図形は、第1図形と同様に、次の模様が収まる最小矩形以外の図形であってもよい。第1点は、第1図形に含まれる点であればよく、第1線分上の任意の点であってもよいし、第1線分上ではない点であってもよい。第2点は、第1点と同様に、第2図形に含まれる点であればよい。Dメイン処理で用いる標識110の数は、適宜変更可能である。複数の標識110に基づき基準模様の配置が特定される場合、1つの標識110に基づき基準模様の配置が特定される場合に比べ、基準模様の配置、特に基準模様の傾きを精度よく特定することができる。画像データに基づき検出される標識110の配置は、標識110の位置及び角度の少なくともいずれかであればよい。標識110の構成は適宜変更されてよい。標識110の構成には、例えば、標識の大きさと、材質と、デザインと、色とが含まれる。標識110の配置を特定するための基準上記実施形態では、標識110の第一中心点111及び算出方法は、標識110の構成等を考慮して、適宜変更されてよい。Eメイン処理は適宜変更されてよい。例えば、以下のような変更が加えられてもよい。E-1基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置の決定方法は適宜変更されてもよい。例えば、上記実施形態では、第1基準は第1指定キーを用いて指定され、第2基準は第2指定キーを用いて指定されていたがこれに限定されない。より具体的には、第1基準第2基準は、第1図形第2図形に含まれる線分及び点の中からユーザが任意に指定してもよい。他の例では、第1基準に対する第2基準の配置は、上記実施形態の場合に限定されず、適宜変更されてもよい。他の例では、第1基準に含まれる第1線分に対する、第2基準に含まれる第2線分の角度が数値によって指定されてもよい。このようにすれば、基準模様の配置に対して、次の模様の相対的な配置を所望の角度傾けることができる。他の例では、第1基準及び第2基準に相当する基準が自動で設定され、ユーザは設定された基準間の位置及び角度の少なくともいずれかの関係を数値で設定してもよい。第1基準及び第2基準に相当する基準には、例えば、第1図形第2図形の代表点と、第1図形第2図形の代表線分とが挙げられる。第1図形第2図形の代表点は、例えば、図形の中心点及び端点が挙げられる。第1図形第2図形の代表線分には、図形の対角線と、図形を構成するいずれかの辺とが挙げられる。E-2基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置を決定するための処理を行うタイミングは適宜変更されてよい。例えば、第1基準及び第2基準が取得されるタイミングは適宜変更されてもよい。より具体的には、基準模様を縫製した後に、第1基準を取得するための処理が実行されてもよい。E-3図13のS72の処理は適宜省略されてもよい。同様に、図9のS192の処理は適宜省略されてもよい。図9のS192の処理が実行される場合、配置予定位置は、第1保持位置及び第2保持位置において、刺繍枠の内側且つイメージセンサ50の撮影範囲内に収まる位置であればよい。配置予定位置は、例えば、ユーザによって設定されてもよい。他の例では、配置予定位置の表示方法は適宜変更されてもよい。具体的には、標識の中心の予定位置が星印等の模様で表示されてもよいし、標識全体が収まる予定の範囲が円と、楕円と、多角形といった図形で表示されてもよい。E-4図5のS40と、S60との間に、N番目の模様を編集する処理が実行されてもよい。N番目の模様を編集する処理としては、例えば、模様の大きさの変更と、回転と、反転とが挙げられる。また、N番目の模様を編集する処理において、模様が回転される場合に、回転後の模様の範囲を表す図形が再設定されてもよい。"