光学レンズを透過して撮像素子に導かれる光を屈折させる第1及び第2の屈折素子と、前記第1及び第2の屈折素子の外周側にそれぞれ配され、該第1及び第2の屈折素子の回転中心となる中心軸を中心とした180度以内で、前記第1及び第2の屈折素子をそれぞれ回動可能に支持する第1及び第2の支持部とを有する像ぶれ補正ユニット。前記中心軸に直交する平面において前記第1及び第2の支持部が設けられる範囲内に配され、該第1及び第2の支持部をそれぞれ駆動する第1及び第2の駆動機構とをさらに有する請求項1に記載の像ぶれ補正ユニット。前記第1及び第2の支持部は、前記中心軸と直交する同一平面上で回動可能に支持される請求項1に記載の像ぶれ補正ユニット。前記第1及び第2の支持部は、互いに隣接して配された際に前記中心軸に沿って所定範囲の空間を形成するよう隣接部分が切欠され、前記第1及び第2の屈折素子を前記空間内で、前記中心軸方向に前記第1及び第2の屈折素子が所定間隔離れて対向するよう、前記第1の支持部は中心軸方向における一端側に前記第1の屈折素子を支持し、前記第2の支持部は中心軸方向における前記一端側とは反対の他端側に前記第2の屈折素子を支持する像ぶれ補正ユニット。前記中心軸に対して直交する面を有し、前記第1及び第2の支持部を該面で前記中心軸を中心として回動可能に支持するベース部をさらに有し、前記第1及び第2の駆動機構は、前記ベース部又は前記第1及び第2の支持部のどちらか一方に配される第1及び第2の磁石と、前記ベース部又は前記第1及び第2の支持部の他方に、前記第1及び第2の磁石とそれぞれ対向する位置に配され、電流が印加されることにより前記第1及び第2の磁石との間で発生する電磁力により前記第1及び第2の支持部を回動させる第1及び第2のコイルと、前記ベース部又は前記第1及び第2の支持部の他方に、前記第1及び第2の磁石とそれぞれ対向する位置に配される第1及び第2のヨークとを有する請求項1に記載の像ぶれ補正ユニット。前記第1及び第2の支持部は、前記ベース部に対してそれぞれ3点以上で支持される請求項5に記載の像ぶれ補正ユニット。前記第1及び第2の支持部は、前記ベース部に対して、前記中心軸を中心とした同心円状でそれぞれ3点以上で支持される請求項5に記載の像ぶれ補正ユニット。前記第1及び第2の支持部にそれぞれ配された前記第1及び第2の磁石又は第1及び第2のコイルの巻回中心が、前記第1及び第2の支持部を支持する点を結ぶ多角形内に位置する請求項6に記載の像ぶれ補正ユニット。第1及び第2の磁石は、前記第1及び第2のヨークとの間で発生する吸着力により前記第1及び第2の支持部を前記ベース部に押し付ける請求項5に記載の像ぶれ補正ユニット。カメラのぶれを検出して補正する像ぶれ補正装置であって、前記カメラのぶれを検出するぶれ検出部と、前記カメラに設けられる光学レンズを透過して撮像素子に導かれる光を屈折させる第1及び第2の屈折素子と、前記第1及び第2の屈折素子の外周側にそれぞれ配され、該第1及び第2の屈折素子の回転中心となる中心軸を中心とした180度以内で、前記第1及び第2の屈折素子をそれぞれ回動可能に支持する第1及び第2の支持部と、前記検出部により検出されたカメラのぶれに応じて前記第1及び第2の支持部を回動駆動させる駆動部とを有する像ぶれ補正装置。光を屈折させる第1及び第2の屈折素子と、前記第1及び第2の屈折素子の外周側に配され、該第1及び第2の屈折素子の回転中心となる中心軸を中心とした180度以内で、前記第1及び第2の屈折素子をそれぞれ回動可能に支持する第1及び第2の支持部とを有する光学装置。ところで、従来の手ぶれ補正機構では、複数の屈折素子を光軸に沿って並べて配置する場合、それぞれの屈折素子を周方向にわたって支持するようになされているため、大型化してしまうといった問題があった。本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型化し得る像ぶれ補正ユニット、像ぶれ補正装置及び光学装置を提案しようとするものである。かかる課題を解決するため本発明においては、像ぶれ補正ユニットであって、光学レンズを透過して撮像素子に導かれる光を屈折させる第1及び第2の屈折素子と、第1及び第2の屈折素子の外周側にそれぞれ配され、該第1及び第2の屈折素子の回転中心となる中心軸を中心とした180度以内で、第1及び第2の屈折素子をそれぞれ回動可能に支持する第1及び第2の支持部とを有する。また本発明においては、像ぶれ補正装置であって、カメラのぶれを検出して補正する像ぶれ補正装置であって、カメラのぶれを検出するぶれ検出部と、カメラに設けられる光学レンズを透過して撮像素子に導かれる光を屈折させる第1及び第2の屈折素子と、第1及び第2の屈折素子の外周側にそれぞれ配され、該第1及び第2の屈折素子の回転中心となる中心軸を中心とした180度以内で、第1及び第2の屈折素子をそれぞれ回動可能に支持する第1及び第2の支持部と、検出部により検出されたカメラのぶれに応じて第1及び第2の支持部を回動駆動させる駆動部とを有する。また本発明においては、光学装置であって、光を屈折させる第1及び第2の屈折素子と、第1及び第2の屈折素子の外周側にそれぞれ配され、該第1及び第2の屈折素子の回転中心となる中心軸を中心とした180度以内で、第1及び第2の屈折素子をそれぞれ回動可能に支持する第1及び第2の支持部とを有する。これにより、第1及び第2の支持部が第1及び第2の屈折素子を周方向に沿って支持するのではなく、それぞれの屈折素子の回転中心を基準とした180度以内の範囲で回動可能に支持するので、回転中心に直交する平面において第1及び第2の屈折素子を支持する範囲を狭くすることができる。以上のように本発明によれば、第1及び第2の支持部が第1及び第2の屈折素子周方向に沿って支持するのではなく、それぞれ中心軸を中心とした180度以内の範囲で回動可能に支持するので、中心軸に直交する平面において第1及び第2の屈折素子を支持する範囲を狭くすることができ、かくして小型化することができる。1.カメラの構成図1において、本一実施の形態によるカメラ1を示す。カメラ1は、カメラ本体部2及び該カメラ本体部2に脱着可能に装着されるレンズ鏡筒部3とにより構成される。カメラ本体部2には、例えばCCDChargeCoupledDeviceImageSensorやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor等の、被写体像が結像される撮像素子4が設けられる。レンズ鏡筒部3は、複数のレンズ5A~5Eからなるレンズ群5及び該レンズ群5の光軸L1に対して水平方向X軸方向及び垂直方向Y軸方向に被写体像を移動させる像ぶれ補正機構6が設けられる。像ぶれ補正機構6は、光軸L1上のレンズ群5を透過する光束が狭くなる例えばレンズ5D及び5E間に配される。レンズ群5は、光軸L1方向に移動されることによりズーム及びピントが調整される。撮像素子4は、レンズ群5及び像ぶれ補正機構6を透過して結像された被写体像を電気信号に変換する。そしてカメラ1では、その電気信号をA/D変換することによって画像データが得られる。ここでこの実施の形態においては、レンズ群5の光軸L1に沿った方向をZ軸方向とし、該Z軸方向に対して直交する水平方向をX軸方向とし、該Z軸方向に対して直交する垂直方向をY軸方向として説明する。2.像ぶれ補正機構像ぶれ補正機構6は、図2~図4に示すように、例えば直径30mmで厚さ5mmの扁平な略円柱形状に形成されおり、その中心軸L2とレンズ群5の光軸L1とが一致するようにレンズ鏡筒部3に配される。なお、中心軸L2は後述するウェッジプリズム42及び53の回転中心であり、光軸L1と一致していなくてもよい。像ぶれ補正機構6は、樹脂等でなる略円形平板状のベース部10に樹脂等でなるカップ状のカバー部20が被さることにより形成される空間に基板部30、回転子ユニット40及び50が配される。ベース部10は、ベース板11、環状部12、ネジ穴支柱部13及び突起部14が樹脂等により一体形成される。ベース板11は、略円形平板状でなり、中心軸L2を中心としてレンズ群5により透過される被写体像の光束よりも大きな開口部11Aが設けられる。環状部12は、ベース板11のカバー部20側の面における外縁から該カバー部20の肉厚分だけ内側に、詳しくは後述するボール17A~17Fが転がるためのボール溝12A~12Fの幅より若干長い幅でプリント板31の厚さよりも高い輪状に形成される。ネジ穴支柱部13は、内側にネジ溝13A及び13Bがそれぞれ設けられた円柱形状に形成され、ベース板11のカバー部20側の面における環状部12の内側の所定位置でかつ中心軸L2を基準として互いに対称の位置に設けられる。ベース板11には、カバー部20側の面における環状部12の内側に、環状部12の高さよりも薄いボイスコイル15及び16、ヨーク18及び19が設けられる。ボイスコイル15及び16は、それぞれ中心が中心軸L2に直交する垂直線Y軸上に位置し、中心軸L2を基準として互いに対称の位置に配され、ベース板11の面と略平行に電線が巻回された略扇形状に形成される。ヨーク18及び19は、ボイスコイル15及び16と略同形状に形成されている。ベース板11には、カバー部20側の面における環状部12の内側に、ヨーク18及び19とボイスコイル15及び16を重ねた高さよりも低く、その外周形状がボイスコイル15及び16、ヨーク18及び19の内周形状と略同形状の突起部14A及び14Bが設けられ、中心軸L2を基準として互いに対称の位置に配される。環状部12に形成されたボール溝12A~12Fは、ボール溝12Aと12Dがベース板11の中心を基準として互いに対称の位置に設けられ、ボール溝12Bと12E、ボール溝12Cと12Fもそれぞれベース板11の中心を基準として互いに対称の位置に設けられる。ボール溝12A及び12Dは、ボイスコイル15及び16の中心を通る中心線Y軸上に設けられる。ボール溝12B及び12Cは、環状部12における中心軸L2よりボール溝12A側Y軸負方向側のY軸に対して線対称の位置で、ボイスコイル15の中心がボール溝12A、12B及び12Cの中心を結ぶ三角形内に位置するように設けられる。ボール溝12E及び12Fも同様に、環状部12における中心軸L2よりボール溝12D側Y軸正方向側のY軸に対して線対称の位置で、ボイスコイル16の巻回中心がボール溝12D、12E及び12Fの中心を結ぶ三角形内に位置するように設けられる。カバー部20は、中心軸L2を中心としてレンズ群5により透過される被写体像の光束よりも大きな円形状の開口部20Aが設けられる。またカバー部20は、ベース部10のネジ穴支柱部13と対向する位置にネジ21及び22が挿通される孔部20B及び20Cが設けられる。基板部30は、プリント板31、ホール素子32及び33により構成される。プリント板31は、ベース板11における環状部12の内部に密着するように、ボイルコイル15及び16に対応する部分だけ取り除かれた環状部12の内径とほぼ同じ径の扁平な略円形状に形成される。プリント板31は、ベース板11の開口部11Aに対応する位置に該開口部11Aより若干大きな開口部31Aが設けられる。またプリント板31には、ベース部10の2か所のネジ穴支柱部13がそれぞれ挿通される孔部31B及び31Cが設けられる。ホール素子32及び33は、ボイスコイル15及び16のそれぞれ近傍で中心軸L2を基準として互いに対称の位置に設けられる。回転子ユニット40は、例えば透明のアクリル樹脂により一体形成されたプリズム支持部41及びウェッジプリズム42、磁石43、ヨーク44、磁石45及びヨーク46により構成される。プリズム支持部41は、中心軸L2を中心として中心角が180度よりも小さく、その外縁半径はベース部10の環状部12の外縁半径と同じ半径でなり、中心軸L2を中心としてウェッジプリズム42の部分が切欠された凹んだ扁平の扇面形に形成される。プリズム支持部41は、中心角を2等分する中心線上でボイスコイル15と対向する位置に磁石43及びヨーク44が嵌合するように、該磁石43及びヨーク44の外縁形状に合わされた孔部41Aが設けられる。ここで磁石43はヨーク44より面方向の外形が若干小さい。従って孔部41Aは、磁石43及びヨーク44の外縁形状に合わせて形成されることにより、Z軸方向にかけて孔の大きさが小さくなる段差41A1が形成される。またプリズム支持部41は、ホール素子32と対向する位置に磁石45及びヨーク46が嵌合するように、該磁石45及びヨーク46の外縁形状に合わされた孔部41Bが設けられる。ここで磁石45はヨーク46より面方向の外形が若干小さい。従って孔部41Bは、磁石45及びヨーク46の外縁形状に合わせて形成されることにより、Z軸方向にかけて孔の大きさが小さくなる段差41B1が形成される。プリズム支持部41は、ネジ溝13Aが設けられたネジ穴支柱部13と対向する位置に孔部41Cが設けられる。孔部41Cは、プリズム支持部41が中心軸L2を中心として回動する際に、ネジ溝13Aが設けられたネジ穴支柱部13とプリズム支持部41が接触することで、回転子ユニット40及び50がプリズム支持部41及び51の両端が近づく方向に回動した場合であっても互いに接触することがないような大きさに形成される。またプリズム支持部41は、ベース部10と対向する面における該ベース部10のボール溝12A、12B及び12Cと対向する位置に断面が略三角形のボール溝41D、41E及び41Fが設けられる。すなわち、プリズム支持部41は、中心軸L2を中心とした平面上で180度以内の範囲で回動移動する。ウェッジプリズム42は、プリズム支持部41におけるウェッジプリズム42を支持するためにその一部が厚く形成された肉厚部41Gの厚さの半分よりも薄く、肉厚部41Gの厚さ方向における中央よりもベース部10側Z軸正方向側にその全てが位置するようにプリズム支持部41と一体成形される。ウェッジプリズム42は、中心軸L2を中心とする略円形平板形状でなり、その両面がXY平面中心軸L2に対して垂直な面を基準としてY軸正方向に向かって互いに近づくような傾きを有している。すなわちウェッジプリズム42は、プリズム支持部41側Y軸負方向側が厚く、その反対側Y軸正方向側が薄くなるようにその両面がXY平面に対して傾斜している。回転子ユニット50は、例えば透明のアクリル樹脂により一体形成されたプリズム支持部51及びウェッジプリズム52、磁石53、ヨーク54、磁石55及びヨーク56により構成される。プリズム支持部51は、中心軸L2を中心として中心角が180度よりも小さく、その外縁半径はベース部10の環状部12の外縁半径と同じ半径でなり、中心軸L2を中心としてウェッジプリズム52の部分が切欠された凹んだ扁平の扇面形に形成される。プリズム支持部51は、中心角を2等分する中心線上でボイスコイル16と対向する位置に磁石53及びヨーク54が嵌合するように、該磁石53及びヨーク54の外縁形状に合わされた孔部51Aが設けられる。ここで磁石53はヨーク54より面方向の外形が若干小さい。従って孔部51Aは、磁石53及びヨーク54の外縁形状に合わせて形成されることにより、Z軸方向にかけて孔の大きさが小さくなる段差51A1が形成される。またプリズム支持部51は、ホール素子33と対向する位置に磁石55及びヨーク56が嵌合するように、該磁石55及びヨーク56の外縁形状に合わされた孔部51Bが設けられる。ここで磁石53はヨーク54より面方向の外形が若干小さい。従って孔部51Bは、磁石55及びヨーク56の外縁形状に合わせて形成されることにより、Z軸方向にかけて孔の大きさが小さくなる段差51B1が形成される。プリズム支持部51は、ネジ溝13Bが設けられたネジ穴支柱部13と対向する位置に孔部51Cが設けられる。孔部51Cは、プリズム支持部51が中心軸L2を中心として回動する際に、ネジ溝13Bが設けられたネジ穴支柱部13とプリズム支持部51が接触することで、回転子ユニット40及び50がプリズム支持部41及び51の両端が近づく方向に回動した場合であっても互いに接触することがないような大きさに形成される。またプリズム支持部51は、ベース部10と対向する面に該ベース部10のボール溝12D、12E及び12Fと対向する位置に断面が略三角形のボール溝51D、51E及び51Fが設けられる。ウェッジプリズム52は、プリズム支持部51におけるウェッジプリズム52を支持するためにその一部が厚く形成された肉厚部51Gの厚さの半分よりも薄く、肉厚部51Gの厚さ方向における中央よりもカバー部20側Z軸負方向側にその全てが位置するようにプリズム支持部51と一体成形される。なお、肉厚部51Gは、肉厚部41GとZ軸方向の厚さが同一に形成される。また、肉厚部41G及び51Gは、ウェッジプリズム42及び52をプリズム支持部41及び51のZ軸方向の厚さ内に支持できるのであれば、他の部分と同一の厚さでもよい。ウェッジプリズム52は、中心軸L2を中心とする略円形平板形状でなり、その両面がXY平面中心軸L2に対して垂直な面を基準としてX軸負方向に向かって互いに近づくような傾きを有している。すなわちウェッジプリズム52は、X軸正方向側が厚く、その反対側X軸負方向側が薄くなるようにその両面がXY平面に対して傾斜している。以上のように構成される各部を有する像ぶれ補正機構6は、組み立てられる際、ベース部10のベース板11における環状部12の内側に基板部30が、またベース板11における突起部14の外側にボイスコイル15及び16、ヨーク18及び19が、例えば接着等されて嵌め込まれる。回転子ユニット40は、磁石43及びヨーク44がプリズム支持部41の孔部41Aに配され、磁石45及びヨーク46がプリズム支持部41の孔部41Bに配される。そして回転子ユニット40は、プリズム支持部41におけるボール溝41D~41Fとベース部10におけるボール溝12A~12Cとがボール17A~17Cを挟み込むようにしてベース部10に所定間隔離間して支持される。回転子ユニット40は、プリズム支持部41の中心角を2等分する中心線と中心軸L2に対して直交する垂直方向Y軸が一致する位置が規準位置として設定される。このとき回転子ユニット40は、ボール溝41D~41Fとボール17A~17Cが接触するだけであり、ボール17A~17Cにより三点支持される。これにより回転子ユニット40は、中心軸L2を中心として、Y軸を基準とした左右に所定角度だけ回動することができる。ウェッジプリズム42は、回転子ユニット40が回動されることにより、回動角度に応じてレンズ群5を透過して入射される光を屈折させて略Y軸に沿って移動させる。ボール溝12A~12C及びボール溝41D~41Fは、プリズム支持部51が最も左又は右に回動してネジ溝13Aが設けられたネジ穴支柱部13とプリズム支持部41の孔部41Cが接触した際に、ボール17A~17Cがボール溝の両端に接触することがないように、その大きさが決定される。また回転子ユニット40は、磁石43がヨーク18に引き付けられる吸着力によりベース部10の方向Z軸正方向に常に引き付けられており、これにより回転子ユニット40がベース部10から離れることなくベース部10に支持される。このときプリズム支持部41においては、磁石43とヨーク44とが磁力により密着しており、段差41A1にヨーク44の外縁部分が引っかかることにより磁石43及びヨーク44がプリズム支持部41から外れることはない。同様にプリズム支持部41においては、磁石45とヨーク46とが磁力により密着しており、段差41B1にヨーク46の外縁部分が引っかかることにより磁石45及びヨーク46がプリズム支持部41から外れることなくホール素子32と対向する位置に保持される。回転子ユニット50は、磁石53及びヨーク54がプリズム支持部51の孔部51Aに配され、磁石55及びヨーク56がプリズム支持部51の孔部51Bに配される。そして回転子ユニット50は、プリズム支持部51におけるボール溝51D~51Fとベース部10におけるボール溝12D~12Fとがボール17D~17Fを挟み込むようにしてベース部10に所定間隔離間して支持される。回転子ユニット50は、プリズム支持部51の中心角を2等分する中心線と中心軸L2に対して直交する垂直方向Y軸が一致する位置が規準位置として設定される。このとき回転子ユニット50は、ボール溝51D~51Fとボール17D~17Fが接触するだけであり、ボール17D~17Fにより三点支持される。これにより回転子ユニット50は、中心軸L2を中心としてY軸を基準とした左右に所定角度だけ回動することができる。従ってプリズム支持部41及び51は、互いに中心軸L2と直交する同一のXY平面上でベース部10に支持されて回動する。ウェッジプリズム52は、回転子ユニット50が回動されることにより、回動角度に応じてレンズ群5を透過して入射される光を屈折させて略X軸に沿って移動させる。ボール溝12D~12F及びボール溝51D~51Fは、プリズム支持部51が最も左又は右に回動してネジ溝13Bが設けられたネジ穴支柱部13とプリズム支持部51の孔部51Cが接触した際に、ボール17D~17Fがボール溝の両端に接触することがないように、その大きさが決定される。また回転子ユニット50は、磁石53がヨーク19に引き付けられる吸着力によりベース部10の方向Z軸正方向に常に引き付けられており、これにより回転子ユニット50がベース部10から離れることなくベース部10に支持される。このときプリズム支持部51においては、磁石53とヨーク54とが磁力により密着しており、段差51A1にヨーク54の外縁部分が引っかかることにより磁石53及びヨーク54がプリズム支持部51から外れることはない。同様にプリズム支持部51においては、磁石55とヨーク56とが磁力により密着しており、段差51B1にヨーク56の外縁部分が引っかかることにより磁石55及びヨーク56がプリズム支持部51から外れることなくホール素子33と対向する位置に保持される。カバー部20は、ベース部10に対して基板部30、回転子ユニット40及び50が配された後、これらを覆うようにしてネジ21及び22がネジ支柱部13のネジ穴13A及び13Bに螺合して止められる。ところで、上述したように、ウェッジプリズム42は、肉厚部41Gの厚さの半分よりも薄く、肉厚部41Gの厚さ方向における中央よりもZ軸正方向側にその全てが位置するように形成される。またウェッジプリズム52は、肉厚部51Gの厚さの半分よりも薄く、肉厚部51Gの厚さ方向における中央よりもZ軸負方向側にその全てが位置するように成形される。従って回転子ユニット40及び50がベース部10に対して支持される際、ウェッジプリズム42及び52は、プリズム支持部41及び51が隣接することにより形成される空間に対向するように支持され、互いに接触することなく中心軸L2光軸L1を中心として回動することができる。3.カメラの回路構成次にカメラ1の回路構成について図5を用いて説明する。なお、図5においては説明の便宜上、像ぶれを制御するための回路だけが示されておりその他の部分は省略している。カメラ1は、全体を制御するマイクロコンピュータ61、該カメラ1のぶれを検出するぶれ検出部62、回転子ユニット40及び50を回動駆動する駆動部63、及び回転素子ユニット40及び50の位置を検出する位置検出部64が設けられる。具体的にはカメラ本体部2には、マイクロコンピュータ61、X軸方向ジャイロセンサ71、Y軸方向ジャイロセンサ72、ジャイロアンプ73及び74、パワードライバ75及び76、ホール素子ドライバ77及び78が設けられる。像ぶれ補正機構6には、ボイスコイル15及び16、ホール素子32及び33が設けられる。マイクロコンピュータ61は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessmemory等を含むコンピュータ構成をしている。マイクロコンピュータ61は、ROMに格納された基本プログラムをRAMに展開して実行することにより全体を統括制御するとともに、ROMに格納された各種プログラムをRAMに展開して実行することにより各種処理を実行する。X軸方向ジャイロセンサ71は、カメラ1のX軸方向の角速度、すなわちX軸方向のぶれを角速度信号として検出する。Y軸方向ジャイロセンサ72は、カメラ1のY軸方向の角速度、すなわちY軸方向のぶれを角速度信号として検出する。ジャイロアンプ73及び74は、X軸方向ジャイロセンサ71及びY軸方向ジャイロセンサ72でそれぞれ検出された角速度信号を増幅してマイクロコンピュータ61に送出する。パワードライバ75及び76は、マイクロコンピュータ61の制御に応じて、ボイスコイル15及び16に電流を印加する。ホール素子32及び33は、プリズム支持部41及び51にそれぞれ配される磁石45及び55と対向する位置に配されており、回転子ユニット40及び50の回動移動により変化する磁石45及び55が発生させる磁界の変化を磁界信号として検出する。ホール素子ドライバ77及び78は、ホール素子32及び33で検出された磁界信号を増幅してマイクロコンピュータ61に送出する。マイクロコンピュータ61は、X軸方向ジャイロセンサ71及びY軸方向ジャイロセンサ72で検出されジャイロアンプ73及び74を介して供給される角速度信号に基づいてカメラ1のX軸方向及びY軸方向のぶれ量を算出する。そしてマイクロコンピュータ61は、算出したカメラ1のX軸方向及びY軸方向のぶれ量を補正するために撮像素子4に結像させる像をX軸方向及びY軸方向に移動させる移動量を算出する。マイクロコンピュータ61は、算出した移動量に像が移動するように回転子ユニット40及び50を回転させる角度を算出し、回転子ユニット40及び50がその角度に移動するようにパワードライバ75及び76を制御してボイスコイル15及び16に電流を印加する。具体的にはマイクロコンピュータ61は、カメラ1のX軸方向及びY軸方向のぶれ量を検出すると、回転子ユニット40をY軸方向のぶれ量に応じて回動移動させ、また回転子ユニット50をX軸方向のぶれ量に応じて回動移動させることにより、レンズ群5を透過する光をぶれ量に応じて移動させる。マイクロコンピュータ61は、ホール素子32及び33により検出されホール素子ドラバ34及び35を介して供給される磁界信号を所定間隔ごとに取得し、該磁界信号に基づいて回転子ユニット40及び50の回動速度及び回転角度を算出する。そしてマイクロコンピュータ61は、所定間隔ごとに算出される回転子ユニット40及び50の回転角度が、ぶれ量を補正するために移動させなくてはならない角度に移動されるまでフィードバック制御を行う。これによりカメラ1は、該カメラ1に生じたぶれを像ぶれ補正機構6の回転子ユニット40及び50を回動制御することにより補正することができる。4.動作及び効果以上の構成において、像ぶれ補正機構6は、レンズ群5を透過して撮像素子4に導かれる光を屈折させるウェッジプリズム42及び52が中心軸L2光軸L1と直交する同一平面上に配されて回動可能なプリズム支持部41及び51にそれぞれ支持される。その際、プリズム支持部41及び51が互いに隣接して配された際に形成される空間にウェッジプリズム42及び52が中心軸L2に沿って所定間隔離れて対向するよう、プリズム支持部41は中心軸L2に沿った一端側Z軸正方向側にウェッジプリズム42を支持し、プリズム支持部51は中心軸L2に沿った一端側Z軸負方向側にウェッジプリズム52を支持する。これにより像ぶれ補正機構6は、中心軸L2に沿って所定間隔離れて対向するよう配されなければならないウェッジプリズム42及び52を支持する際にプリズム支持部41及び52が同一平面上に配されるので、プリズム支持部41及び51が中心軸L2に沿って所定間隔はなれて配される場合と比して中心軸L2方向の厚さを薄くすることができる分、小型化することができる。また像ぶれ補正機構6は、中心軸L2に対して直交する面でプリズム支持部41及び52を支持するベース部10における該面にボイスコイル15及び16、ヨーク18及び19が配され、プリズム支持部41及び51における該ボイスコイル15及び16にそれぞれ対向する位置に磁石43及び53が配される。そして像ぶれ補正機構6は、ボイスコイル15及び16に電流が印加されることにより磁石43及び53との間で発生する電磁力によりプリズム支持部41及び51を回動させる。これにより像ぶれ補正機構6は、ウェッジプリズム42及び52をそれぞれ回動させるための機構をベース部10の一面にだけに配置するだけでよく、その分小型化することができる。この際、像ぶれ補正機構6は、ヨーク18及び磁石43間、ヨーク19及び磁石53間に生じる吸着力でプリズム支持部41及び51をベース部10に押し付けるので、プリズム支持部41及び51をベース部10に支持されるように保持するための装置を別途設ける必要がなく、その分小型化することができる。また像ぶれ補正機構6は、プリズム支持部41及び51が同一面上に配されたボール17A~17C及び17D~17Fにより3点支持され、プリズム支持部41及び51に配された磁石43及び53の中心が支持される3点を結ぶ三角形内に位置するので、他の装置を設けなくても回転子ユニット40及び50が安定して支持されることができるので、その分小型化することができる。以上の構成によれば、レンズ群5を透過して撮像素子4に導かれる光を屈折させるウェッジプリズム42及び52が中心軸L2と直交する同一平面上に配されて回動可能なプリズム支持部41及び52に支持され、互いに隣接して配された際に形成される空間にウェッジプリズム42及び51が中心軸L2に沿って所定間隔離れて対向するよう、プリズム支持部41は中心軸L2に沿った一端側にウェッジプリズム42を支持し、プリズム支持部51は中心軸L2に沿った他端側にウェッジプリズム52を支持することにより、中心軸L2に沿って所定間隔離れて対向するよう配されなければならないウェッジプリズム42及び52を支持するプリズム支持部41及び51を同一平面上に配するようにしたので光軸方向の厚さを薄くすることができ、かくして小型化することができる。5.他の実施の形態上述した実施の形態においては、像ぶれ補正機構6にカバー部20が設けられるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、カバー部20が設けられないようにしてもよい。この場合であっても、回転子ユニット40及び50は、磁石43とヨーク18、磁石53とヨーク19の間にそれぞれ生じる磁力により互いに引き付けあうため、回転子ユニット40及び50がベース部10から離れることはない。上述した実施の形態においては、レンズ群5を透過して撮像素子4に照射される光をX軸方向及びY軸方向に移動させるために、中心軸L2に直交する平面に対して傾いた面を有するウェッジプリズム42及び52を用いるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、レンズ群5を透過して撮像素子4に照射される光をX軸方向及びY軸方向に移動させるのであれば、例えば回折格子等を用いてもよい。上述した実施の形態においては、像ぶれ補正機構6をレンズ5Dと5Eの間に設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レンズ群5の前方撮像素子4とは反対側に設けてもよいし、撮像素子4の直前に設けるようにしてもよいし、またレンズ群5の各レンズ間のどの位置に設けられるようにしてもよい。また像ぶれ補正機構6はカメラ本体部2に設けられていてもよい。上述した実施の形態においては、ベース部10にボイスコイル15及び16が設けられ、プリズム支持部41及び51に磁石43及び53が設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ベース部10に磁石が設けられ、プリズム支持部41及び51にボイスコイルが設けられるようにしてもよい。上述した実施の形態においては、樹脂等によりウェッジプリズム42及び52がプリズム支持部41及び51とそれぞれ一体形成されるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ウェッジプリズム42及び52の一方または双方の代わりに、例えば樹脂等によりプリズム支持部41及び51と一体形成された平行プリズムの一面又は両面にガラスでなるウェッジプリズムを接着して固定するようにしてもよい。この場合も、ウェッジプリズム42及び52と同様に、回転子ユニットの回動に応じて入射される光を略X軸、略Y軸方向に移動させることができる。上述した実施の形態においては、回転子ユニット40及び50が同一平面上に配されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ウェッジプリズムをその外周側で支持するプリズム支持部が中心軸を中心として中心角が180度よりも小さい形状に形成され、該プリズム支持部内に磁石やヨークが設けられて中心軸を中心として回転自在にウェッジプリズムを支持すればよく、例えば、対をなす回転子ユニットプリズム支持部が異なる平面上に配されていてもよい。具体的に像ぶれ補正機構106は、図2~図4と対応する部分に同一符号を付した図6に示すように、回転子ユニット140及び150が設けられる。回転子ユニット140及び150は、ベース部10に対してウェッジプリズム142及び152がZ軸負方向に離れて設けられる。なお、カバー部120は、回転子ユニット140及び150に合わせた形状に形成される。プリズム支持部141及び151は、中心軸L2を中心として中心角が180度よりも小さい扇形状に形成され、ベース部10に対してボール17A~C及び17D~17Fを介して同一平面上に回動自在に配される。プリズム支持部141及び151は、上述したプリズム支持部41及び51と比較して、ウェッジプリズム142及び152を支持するための肉厚部141G及び151GがZ軸負方向側ベース部10とは反対方向側に厚く形成される。プリズム支持部141及び151は、厚く形成された肉厚部141G及び151GにおけるZ軸負方向側で、ウェッジプリズム142及び152を互いの傾きが90度ずれるようにして対向させて支持する。このようにして像ぶれ補正機構106は、プリズム支持部141及び151が配される面に対してZ軸負方向側にウェッジプリズム142及び152が離れて設けられる。この像ぶれ補正機構106では、ベース部10の開口部11Aからウェッジプリズム142までに何も設けられていない空間が形成される。従って像ブレ補正機構106は、カメラの各部やレンズ群等の配置の関係で、プリズム支持部141及び151とウェッジプリズム142及び152が同一平面上に配せない場合に特に有効であり、ベース部10の開口部11Aからウェッジプリズム142までに何も設けられていない空間に例えば他のレンズを設けることもできるので、装置全体として小型化が可能となる。また他の例として、図2~図4、図6と対応する部分に同一符号を付した図7に示すように、像ぶれ補正機構206は、回転子ユニット40及び150が設けられる。像ぶれ補正機構206は、ウェッジプリズム42及び152が対向して配されているものの、プリズム支持部41及び151は異なる平面上に配される。ベース部210は、プリズム支持部41及び151をそれぞれZ軸方向に異なる面で支持するため、中心軸L2を基準として上下方向Y軸方向で異なる高さの面を有し、それぞれの面でボール17A~C及び17D~17Fを介してプリズム支持部41及び151を回動自在に支持する。なお、カバー部220は、回転子ユニット40及び150に合わせた形状に形成される。この像ブレ補正機構206は、カメラの各部やレンズ群等の配置の関係で、プリズム支持部41とプリズム支持部151とが同一平面上に配せない場合に特に有効である。また像ブレ補正機構206は、ベース部210の開口部211Aからウェッジプリズム42までに何も設けられていない空間に例えば他のレンズを設けることもできるので、装置全体として小型化が可能となる。上述した実施の形態においては、回転子ユニット40及び50を同心円状に配されたボール17A~17C及び17D~17Fにより3点支持するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、プリズム支持部41及び51にそれぞれ配される磁石43及び52の中心が支持される3点を結ぶ三角形内に位置するのであれば、ボールが同円状に配される必要はない。例えば、図2~図4と対応する部分に同一符号を付した図8に示すように、像ぶれ補正機構306は、ベース部310におけるベース板311の外縁近傍に設けられる環状部312にボール溝312A~312Dが中心軸L2を中心とした同心円状に設けられる。ボール溝312A及び312Bは、ボイスコイル15の中心を通る中心線Y軸を対称にして例えばボイスコイル15X軸方向の長さよりも離れて設けられる。ボール溝312C及び312Dは、ボイスコイル16の中心を通る中心線Y軸を対称にして例えばボイスコイル16X軸方向の長さよりも離れて設けられる。ベース部310は、中心軸L2を中心としてベース板311の中央に設けられる開口部311Aの囲むようにしてベース板311上に、環状部312とZ軸方向に同一厚さの環状部311Bが設けられる。環状部311Bは、ボイスコイル15及び16の中心を通る中心線Y軸上であって、中心軸L2を中心として対称の位置にボール溝311C及び311Dが設けられる。そしてベース部310は、一方の回転子ユニット図示せずをボール溝312A、312B及び311Cに配されるボール17A~17Cを介して支持し、もう一方の回転子ユニット図示せずをボール溝312C、312D及び311Dに配されるボール17D~17Fを介して支持する。なお、それぞれの回転子ユニットには、ボール溝312A、312B及び311C、ボール溝312C、312D及び311Dとそれぞれ対向する位置にボール溝が設けられる。このように像ぶれ補正機構306は、回転子ユニットを支持する3点を結ぶ三角形内にボイスコイル15及び16の中心、すなわち回転子ユニットにおけるボイスコイル15及び16と対向する位置に配される磁石の中心が位置するように、回転子ユニットを支持することができる。上述した実施の形態においては、回転子ユニット40及び50をボール17A~17C及び17D~17Fにより3点支持するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、少なくとも3点で支持すればよく、支持される点を結ぶ多角形内にそれぞれボイスコイルに対向してプリズム支持部に配される磁石の中心が位置するのであれば、4点以上で支持するようにしてもよい。上述した実施の形態においては、像ぶれ補正機構6はカメラ1のレンズ群5を透過する光の像を移動させる場合に適応したが、本発明はこれに限らず、投影装置、レーザ装置等の他の光学装置に用いるようにしてもよい。例えば、投影装置に用いられる場合、像ぶれ補正機構は、光を出射する出射部の先に配され、出射部から出射された光をX軸及びY軸方向に屈折移動させて投影光として照射する。また、レーザ装置に用いられる場合、像ぶれ補正機構は、レーザを出射するレーザ部の先に配され、レーザ部から出射されたレーザ光をX軸及びY軸方向に屈折移動させて照射する。