ユーザの発話音声を認識し、当該認識した音声に基づいて音声認識コマンドを特定する音声認識コマンド特定手段と、前記音声認識コマンドを特定するコマンド情報と、前記音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度を特定する影響度情報とを、相互に関連付けて格納する影響度情報格納手段と、前記影響度情報格納手段に格納されている前記コマンド情報及び前記影響度情報に基づき、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度を特定し、当該特定した影響度に基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する判定手段と、を備える音声認識制御システム。前記判定手段は、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度が所定値以上の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行しないと判定し、ユーザに当該音声認識コマンドの正否を確認するための制御を行い、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度が所定値未満の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すると判定し、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行するための制御を行う、請求項1に記載の音声認識制御システム。前記影響度情報格納手段は、所定の機能を実行させるために前記音声認識コマンド特定手段により最後に特定されるべき前記音声認識コマンドの前記影響度が前記所定値以上となるように設定された前記影響度情報を格納する、請求項2に記載の音声認識制御システム。前記影響度情報格納手段は、前記所定の機能を実行するための前記音声認識コマンドの数が多いほど、当該所定の機能を実行させるために前記音声認識コマンド特定手段により最後に特定されるべき音声認識コマンドの前記影響度が大きくなるように設定された前記影響度情報を格納する、請求項3に記載の音声認識制御システム。前記音声認識コマンド特定手段は、当該音声認識コマンド特定手段による前記音声認識コマンドの特定結果の信頼度を特定し、前記判定手段は、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度と、当該音声認識コマンドについて前記音声認識コマンド特定手段により特定された前記信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の音声認識制御システム。ユーザの発話音声を認識し、当該認識した音声に基づいて音声認識コマンドを特定する音声認識コマンド特定ステップと、前記音声認識コマンドを特定するコマンド情報と、前記音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度を特定する影響度情報とを、相互に関連付けて記憶手段に格納する影響度情報格納ステップと、前記影響度情報格納ステップで前記記憶手段に格納されている前記コマンド情報及び前記影響度情報に基づき、前記音声認識コマンド特定ステップで特定された音声認識コマンドの前記影響度を特定し、当該特定した影響度に基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する判定ステップと、を含む音声認識制御方法。請求項6に記載の方法をコンピュータに実行させる音声認識制御プログラム。しかしながら、上述の如き従来の方法は、音声認識結果の示す地点と基準点との距離に応じて認識結果の正否を確認するものであるため、地図検索等の限られた機能にしか適用することができなかった。すなわち、地名や施設名等の地点を示す音声とは異なる音声例えば、オーディオやパワーウィンドウを操作するための音声等に対する音声認識結果の正否を確認することはできなかった。その結果、音声認識結果が誤っていた場合であってもその正否を確認せず、発声したユーザの意図とは異なる機能を実行してしまい、操作のやり直し等が必要になる可能性があった。また、全ての音声認識結果について正否を毎回確認することも考えられるが、正否に応じた入力をユーザが毎回行わなければならず、操作が煩雑になる場合があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの操作負担の増大を抑制しつつ、ユーザにとって影響の大きいコマンドを誤って実行することを防止できる、音声認識制御システム、音声認識制御方法、及び音声認識制御プログラムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の音声認識制御システムは、ユーザの発話音声を認識し、当該認識した音声に基づいて音声認識コマンドを特定する音声認識コマンド特定手段と、前記音声認識コマンドを特定するコマンド情報と、前記音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度を特定する影響度情報とを、相互に関連付けて格納する影響度情報格納手段と、前記影響度情報格納手段に格納されている前記コマンド情報及び前記影響度情報に基づき、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度を特定し、当該特定した影響度に基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する判定手段と、を備える。また、請求項2に記載の音声認識制御システムは、請求項1に記載の音声認識制御システムにおいて、前記判定手段は、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度が所定値以上の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行しないと判定し、ユーザに当該音声認識コマンドの正否を確認するための制御を行い、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度が所定値未満の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すると判定し、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行するための制御を行う。また、請求項3に記載の音声認識制御システムは、請求項2に記載の音声認識制御システムにおいて、前記影響度情報格納手段は、所定の機能を実行させるために前記音声認識コマンド特定手段により最後に特定されるべき前記音声認識コマンドの前記影響度が前記所定値以上となるように設定された前記影響度情報を格納する。また、請求項4に記載の音声認識制御システムは、請求項3に記載の音声認識制御システムにおいて、前記影響度情報格納手段は、前記所定の機能を実行するための前記音声認識コマンドの数が多いほど、当該所定の機能を実行させるために前記音声認識コマンド特定手段により最後に特定されるべき音声認識コマンドの前記影響度が大きくなるように設定された前記影響度情報を格納する。また、請求項5に記載の音声認識制御システムは、請求項1から4のいずれか一項に記載の音声認識制御システムにおいて、前記音声認識コマンド特定手段は、当該音声認識コマンド特定手段による前記音声認識コマンドの特定結果の信頼度を特定し、前記判定手段は、前記音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの前記影響度と、当該音声認識コマンドについて前記音声認識コマンド特定手段により特定された前記信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する。また、請求項6に記載の音声認識制御方法は、ユーザの発話音声を認識し、当該認識した音声に基づいて音声認識コマンドを特定する音声認識コマンド特定ステップと、前記音声認識コマンドを特定するコマンド情報と、前記音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度を特定する影響度情報とを、相互に関連付けて記憶手段に格納する影響度情報格納ステップと、前記影響度情報格納ステップで前記記憶手段に格納されている前記コマンド情報及び前記影響度情報に基づき、前記音声認識コマンド特定ステップで特定された音声認識コマンドの前記影響度を特定し、当該特定した影響度に基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する判定ステップと、を含む。また、請求項7に記載の音声認識制御プログラムは、請求項6に記載の方法をコンピュータに実行させる。請求項1に記載の音声認識制御システム、請求項6に記載の音声認識制御方法、及び請求項7に記載の音声認識制御プログラムによれば、判定手段は、影響度情報格納手段に格納されているコマンド情報及び影響度情報に基づき、音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの影響度を特定し、当該特定した影響度に基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するので、ユーザにとって相対的に影響の大きいコマンドについては音声認識結果についての正否を確認し、ユーザにとって相対的に影響の小さいコマンドについては当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができる。すなわち、ユーザの操作負担の増大を抑制しつつ、ユーザにとって影響の大きいコマンドを誤って実行することを防止できる。また、請求項2に記載の音声認識制御システムによれば、判定手段は、音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの影響度が所定値以上の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行しないと判定し、ユーザに当該音声認識コマンドの正否を確認するための制御を行うので、音声認識コマンドの正否を確認せずに機能を実行した場合のユーザへの影響が所定値以上のコマンドについては音声認識コマンドの正否を確認することができ、ユーザにとって影響の大きいコマンドを誤って実行することを確実に防止できる。また、判定手段は、音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの影響度が所定値未満の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すると判定し、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行するための制御を行うので、音声認識コマンドの正否を確認せずに機能を実行した場合のユーザへの影響が所定値未満のコマンドについては当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができ、ユーザの操作負担の増大を確実に抑制することができる。また、請求項3に記載の音声認識制御システムによれば、影響度情報格納手段は、所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定手段により最後に特定されるべき音声認識コマンドの影響度が所定値以上となるように設定された影響度情報を格納するので、音声認識コマンドの正否を確認せずに機能を実行した場合のユーザへの影響が大きいコマンドを誤って実行することを、一層確実に防止できる。また、請求項4に記載の音声認識制御システムによれば、影響度情報格納手段は、所定の機能を実行するための音声認識コマンドの数が多いほど、当該所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定手段により最後に特定されるべき音声認識コマンドの影響度が大きくなるように設定された影響度情報を格納するので、ユーザが音声認識コマンドの発話をやり直す場合における労力が大きく当該ユーザへの影響が特に大きいコマンドを誤って実行することを、一層確実に防止できる。また、請求項5に記載の音声認識制御システムによれば、判定手段は、音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドの影響度と、当該音声認識コマンドについて音声認識コマンド特定手段により特定された信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するので、音声認識コマンド特定手段により特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性が高い場合には音声認識結果についての正否を確認し、当該音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性が低い場合には当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができる。すなわち、ユーザの操作負担の増大を抑制しつつ、ユーザの意図するコマンドとは異なるコマンドを誤って実行することを防止できる。以下、本発明に係る音声認識制御システム、音声認識制御方法、及び音声認識制御プログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これらの各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお、以下の説明では、カーナビゲーションシステムの一部として音声認識制御システムが車両に搭載されているものとする。実施の形態1まず、実施の形態1に係る音声認識制御システムについて説明する。この実施の形態1は、音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度と、当該音声認識コマンドの特定結果の信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する形態である。ここで音声認識コマンドとは、音声認識制御システムに接続されたナビゲーション装置やエアコン等の各種接続機器に対する操作指示を含み、当該操作指示に伴って必要になる情報を含む、一連の発話内容をいうものとする。構成最初に、実施の形態1に係る音声認識制御システムの構成について説明する。図1は、本実施の形態1に係る音声認識制御システムを例示するブロック図である。この音声認識制御システム1は、概略的に、ユーザが発話した音声に基づいて音声認識コマンドを特定する。そして、音声認識制御システム1に接続された各種接続機器図1の例では、ナビゲーション装置6、エアコン7、オーディオ8、携帯電話9、及びECU10ElectronicControlUnitに、当該特定した音声認識コマンドに対応する機能を実行させる。この音声認識制御システム1は、図1に示すように、制御部11、及びデータ記録部12を備えている。また、音声認識制御システム1には、マイク2、タッチパネル3、ディスプレイ4、及びスピーカ5が接続されている。構成-音声認識制御システム-制御部制御部11は、音声認識制御システム1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラムOSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態1に係る音声認識制御プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して音声認識制御システム1にインストールされることで、制御部11の各部を実質的に構成する。この制御部11は、機能概念的に、音声認識コマンド特定部11a、及び判定部11bを備えている。音声認識コマンド特定部11aは、ユーザの発話音声を認識し、当該認識した音声に基づいて音声認識コマンドを特定する音声認識コマンド特定手段である。判定部11bは、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する判定手段である。これらの制御部11の各部によって実行される処理の詳細については後述する。構成-音声認識制御システム-データ記録部データ記録部12は、音声認識制御システム1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク図示省略の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部12は、影響度データベース12a以下、データベースをDBと略記する、及び判定テーブル12bを備えている。影響度DB12aは、音声認識コマンドを特定するコマンド情報と、音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度を特定する影響度情報とを、相互に関連付けて格納する影響度情報格納手段である。図2は、影響度DB12aに格納されている情報を例示した表である。この図2に示すように、影響度DB12aには、項目音声認識コマンド及び影響度に対応する情報が、相互に関連付けて格納されている。この内、項目音声認識コマンドに対応して格納される情報は、音声認識コマンドを特定するコマンド情報である図2では、例えば目的地に設定等。項目影響度に対応して格納される情報は、音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行した場合のユーザへの影響度を特定する影響度情報である。図2の例では、影響度を示す1から3の整数影響度が大きいほど値が大きいが項目影響度に対応して格納されている。ここで、音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するとは、ユーザが発話した音声に基づいて特定された音声認識コマンドが当該ユーザの意図したコマンドであるか否か以下、必要に応じて音声認識コマンドの正否をユーザに確認することなく、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行することを意味する。すなわち、音声認識コマンドの正否をユーザに確認することなく、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行した場合におけるユーザへの影響が大きいほど、当該音声コマンドに対応する影響度は大きくなる。より具体的には、例えば、所定の機能を実行させるためにユーザが複数の音声認識コマンドを段階的に発話する場合において、影響度DB12aに格納されている影響度情報は、所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドの影響度が所定値以上図2では3となるように設定されている。これは、所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドの正否をユーザに確認することなく、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行した場合、当該音声認識コマンドが当該ユーザの意図したコマンドであるか否かに関わらず所定の機能が自動的に実行されるため、仮に当該音声認識コマンドが当該ユーザの意図しないコマンドであった場合、ユーザは音声認識コマンドの発話を初めからやり直さなければならず、当該ユーザへの影響が大きいと考えられるからである。また、所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより特定されるべき音声認識コマンドであって、最後に特定されるべき音声認識コマンド以外の音声認識コマンド以下、必要に応じて途中で特定されるべき音声認識コマンドの影響度は所定値未満図2では2又は1となるように設定されている。これは、仮に当該音声認識コマンドが当該ユーザの意図しないコマンドであっても所定の機能が自動的に実行されることはないため、当該音声認識コマンドを再度発話し直せばよく、ユーザへの影響が相対的に小さいと考えられるからである。さらに、影響度DB12aに格納されている影響度情報を、所定の機能を実行するための音声認識コマンドの数が多いほど、当該所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドの影響度が大きくなるように設定してもよい。すなわち、所定の機能を実行するために必要となる複数の音声認識コマンドがツリー構造として構成されており、上位階層の音声認識コマンドから下位階層の音声認識コマンドへと順次音声認識コマンドが入力されることで所定の機能が実行される場合において、最上位階層から最下位階層までの階層数が多いほど、最下位階層の音声認識コマンドの影響度が大きくなるように設定してもよい。例えばナビゲーション装置6に対して、特定の施設名称を用いて目的地設定を行う場合、目的地設定を実行するために必要となる音声認識コマンドは、上位階層から順に、目的地の施設名称例えば東京タワー等を設定するための音声認識コマンド、及び、目的地設定を確定して実行させるための音声認識コマンド例えば目的地に設定が必要となる。この場合、最上位階層から最下位階層までの階層数は2階層となる。一方、住所を用いて目的地設定を行う場合、目的地設定を実行するために必要となる音声認識コマンドは、上位階層から順に、都道府県を設定するための音声認識コマンド、市区を設定するための音声認識コマンド、町村を設定するための音声認識コマンド、番地を設定するための音声認識コマンド、及び、目的地設定を確定して実行させるための音声認識コマンド目的地に設定が、階層的に構成されている。この場合、最上位階層から最下位階層までの階層数は5階層となる。この場合に、目的地設定を行うための最下位階層の音声認識コマンド目的地に設定の影響度は、特定の施設名称を用いて目的地設定を行う場合よりも、住所を用いて目的地設定を行う場合の方が大きくなるように設定してもよい。また、音声認識コマンドの正否をユーザに確認することなく当該音声認識コマンドに対応する所定の機能を実行した場合におけるユーザへの影響が小さいと考えられる場合には、その音声認識コマンドが当該所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドであっても、影響度が所定値未満図2では3未満となるように設定してもよい。図1に戻り、判定テーブル12bは、判定部11bが音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する際に参照するための情報を格納する判定情報格納手段である。図3は、判定テーブル12bに格納されている情報を例示した表である。この図3に示すように、判定テーブル12bには、音声認識コマンド特定部11aによる音声認識コマンドの特定結果の信頼度を特定する信頼度情報図3では1から3の整数。値が大きいほど信頼度が高いと、音声認識コマンドの影響度を特定する影響度情報との双方に対応付けて、判定部11bによる判定内容を特定する判定情報が格納されている例えば、信頼度3及び影響度3に対応してユーザに確認等。なお、この判定テーブル12bに格納されている情報を用いた処理の詳細については後述する。構成-マイク図1に戻り、マイク2は、音声を電気信号に変換して音声認識制御システム1に出力する。このマイク2としては、公知のマイクを用いることができる。構成-タッチパネルタッチパネル3は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル3は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ4の前面において当該ディスプレイ4の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル3としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。構成-ディスプレイディスプレイ4は、音声認識制御システム1の制御に基づいて情報を表示にて出力する表示出力手段である。なお、このディスプレイ4の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。構成-スピーカスピーカ5は、音声認識制御システム1の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段である。スピーカ5から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。処理-表示制御処理次に、このように構成された音声認識制御システム1によって実行される音声認識制御処理について説明する。図4は音声認識制御処理のフローチャートである以下の各処理の説明ではステップをSと略記する。この音声認識制御処理は、例えば、音声認識制御システム1に電源が投入された後に起動される。図4に示すように、音声認識制御処理が開始されると、音声認識コマンド特定部11aは、マイク2を介してユーザの発話音声が入力されるまで待機するSA1、No。例えば音声認識コマンド特定部11aは、ユーザに音声認識コマンドの発話を促すメッセージをディスプレイ4に表示させ、マイク2を介してユーザの発話音声が入力されるまで待機する。図5は、ユーザに音声認識コマンドの発話を促すメッセージを表示するディスプレイ4を例示した図である。図4に戻り、マイク2を介してユーザの発話音声が入力された場合SA1、Yes、音声認識コマンド特定部11aは、ユーザの発話音声を認識するSA2。なお、音声認識コマンド特定部11aは公知の音声認識技術を用いてユーザの発話音声を認識する。続いて音声認識コマンド特定部11aは、SA2で認識したユーザの発話音声に基づいて音声認識コマンドを特定するSA3。例えば音声認識コマンド特定部11aは、図2に例示した影響度DB12aの項目音声認識コマンドに対応して格納されているコマンド情報に基づき特定される音声認識コマンドと、SA2で認識したユーザの発話音声とを比較し、一致度が最も高い音声認識コマンドを、ユーザにより入力された音声認識コマンドとして特定する。次に、音声認識コマンド特定部11aは、当該音声認識コマンド特定部11aによる音声認識コマンドの特定結果の信頼度を特定するSA4。例えば音声認識コマンド特定部11aは、SA2で認識したユーザの発話音声と、SA3で特定した音声認識コマンドとの一致度に基づき、信頼度を特定する。以下の説明では、SA2で認識したユーザの発話音声と、SA3で特定した音声認識コマンドとの一致度が高いほど、特定される信頼度が高くなるものとする。続いて判定部11bは、影響度DB12aに格納されているコマンド情報及び影響度情報に基づき、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度を特定するSA5。図2に例示した影響度DB12aによれば、判定部11bは、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが目的地に設定である場合、その音声認識コマンドの影響度が3であると特定する。この音声認識コマンド目的地に設定は、所定の機能すなわち選択された地点を目的地に設定する機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドであり、特に、万一当該音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合、都道府県名や市区町村名を最初から発話し直さなければならず、ユーザにとって負担が大きいため、最も大きい影響度3が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが曲を削除するである場合、その音声認識コマンドの影響度が3であると特定する。この音声認識コマンド曲を削除するは、所定の機能すなわち選択された曲を削除する機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドであり、特に、万一当該音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合、削除された曲を元に戻すことはできず、改めてその曲を登録し直さなければならないことから、ユーザにとって負担が大きいため、最も大きい影響度3が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが○○を購入である場合、その音声認識コマンドの影響度が3であると特定する。この音声認識コマンド○○を購入は、所定の機能すなわち選択された商品を購入する機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドであり、特に、万一当該音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合、その商品購入に伴う課金処理を取り消すことはできず、ユーザは無駄な出費を強いられてしまうことから、最も大きい影響度3が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが窓を開けるである場合、その音声認識コマンドの影響度が3であると特定する。この音声認識コマンド窓を開けるは、所定の機能すなわち車両の窓を開ける機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドであり、特に、万一当該音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合、車内に風雨が吹き込んでくる可能性があり、ユーザに物理的な影響が及ぶことから、最も大きい影響度3が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが電話をかけるである場合には、判定部11bは当該音声認識コマンドの影響度が3であると特定する。この音声認識コマンド電話をかけるは、所定の機能すなわち電話をかける機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドであり、特に、万一当該音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合、その通話に伴う課金処理を取り消すことはできず、ユーザは無駄な出費を強いられてしまい、意図する宛先に電話をかけ直す必要もあることから、最も大きい影響度3が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが周辺施設探索である場合には、判定部11bは当該音声認識コマンドの影響度が2であると特定する。この音声認識コマンド周辺施設探索は、所定の機能すなわち所定の地点の周辺施設を探索する機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドではあるものの、万一当該音声認識コマンドが当該ユーザの意図しないコマンドであった場合には、ユーザは探索結果を無視すればよく、ユーザへの影響が若干小さいと考えられるため、影響度3よりも一段階小さい影響度2が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが次の曲を再生である場合には、判定部11bは当該音声認識コマンドの影響度が1であると特定する。この音声認識コマンド次の曲を再生は、所定の機能すなわち次の曲を再生する機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドではあるものの、万一当該音声認識コマンドが当該ユーザの意図しないコマンドであった場合であっても、再生された次の曲を聴き続けることも可能であり、ユーザへの影響は小さいと考えられるため、最も小さい影響度1が設定されている。このように、所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドの中でも、万一当該音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合において、再度の発話負担が大きいもの、データが削除されてしまうもの、取り消し不可能な課金処理が行われるもの、ユーザに物理的な影響が及ぶもの等は、ユーザへの影響が大きいと考えられることから、最も大きい影響度3が設定されている。これに対して、万一音声認識コマンドがユーザの意図しないコマンドであった場合でも、再度の発話負担が小さかったり、誤って特定された音声認識コマンドに基づき実行された機能をユーザが無視可能である場合には、ユーザへの影響が小さいと考えられることから、相対的に小さい影響度2や1が設定されている。また、例えばSA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドが地名である場合には、判定部11bは当該音声認識コマンドの影響度が2であると特定する。音声認識コマンドとして地名が入力された場合、当該音声認識コマンドは、所定の機能例えば目的地設定等を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより途中で特定されるべき音声認識コマンドであり、仮に特定された地名がユーザの意図しない地名であっても所定の機能が自動的に実行されることはないため、ユーザは意図する地名を再度発話し直せばよく、ユーザへの影響が相対的に小さいと考えられるため、影響度3よりも一段階小さい影響度2が設定されている。図4に戻り、SA5の処理の後、判定部11bは判定テーブル12bを参照し、SA5で当該判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度と、当該音声認識コマンドについてSA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度とに対応する判定内容を特定するSA6。図3の判定テーブル12bによれば、音声認識コマンドの影響度に関わらず、SA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度が1である場合、音声認識コマンド特定部11aによる音声認識コマンドの特定結果の信頼度が低く、当該特定された音声認識コマンドに対応する機能を実行することは適切ではないと考えられることから、対応する判定内容は、ユーザの発話音声の認識においてエラーが発生した旨を示す認識エラーとなっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度が2であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が2以上である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性があることから、対応する判定内容は、音声認識コマンドの正否をユーザに確認すべき旨を示すユーザに確認となっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度が3であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が3である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性は低いものの、音声認識コマンドの正否を確認せずに対応する機能を実行した場合のユーザへの影響が大きいことから、対応する判定内容は、音声認識コマンドの正否をユーザに確認すべき旨を示すユーザに確認となっている。SA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度が2であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が1である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性があるものの、音声認識コマンドの正否を確認せずに対応する機能を実行した場合のユーザへの影響が最小であることから、対応する判定内容は、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すべき旨を示す機能実行となっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度が3であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が2以下である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性が低く、音声認識コマンドの正否を確認せずに対応する機能を実行した場合のユーザへの影響も小さいことから、対応する判定内容は、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すべき旨を示す機能実行となっている。図4に戻り、判定部11bは、SA6で特定した判定内容が認識エラーか否かを判定するSA7。その結果、SA6で特定した判定内容が認識エラーである場合SA7、Yes、判定部11bは、ユーザの発話音声の認識においてエラーが発生した旨の通知をディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させるSA8。図6は、ユーザの発話音声の認識においてエラーが発生した旨の通知を表示するディスプレイ4を例示した図である。図4に戻り、SA8の処理の後、SA1に戻り、音声認識コマンド特定部11aは、マイク2を介してユーザの発話音声が入力されるまで待機するSA1、No。一方、SA6で特定した判定内容が認識エラーではない場合SA7、No、すなわち図3の判定テーブル12bによれば、SA4で音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度が2以上である場合、判定部11bは、SA6で特定した判定内容が機能実行か否かを判定するSA9。その結果、SA6で特定した判定内容が機能実行ではない場合ユーザに確認である場合SA9、No、判定部11bは、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの正否を確認する旨をディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させるSA10。図7は、音声認識コマンドの正否を確認する旨を表示するディスプレイ4を例示した図である。図4に戻り、SA10の処理の後、判定部11bは、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザにより承認されたか否かを判定するSA11。例えば判定部11bは、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドを承認する旨の操作図7の例でははいボタンを押す操作がタッチパネル3を介して入力された場合、当該音声認識コマンドがユーザにより承認されたと判定する。また、当該音声認識コマンドを承認しない旨の操作図7の例ではいいえボタンを押す操作がタッチパネル3を介して入力された場合、当該音声認識コマンドがユーザにより承認されなかったと判定する。なお、マイク2を介して入力されたユーザの発話音声例えばはい又はいいえとの発話に基づいて、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドを承認する旨の操作入力及び承認しない旨の操作入力を受け付けることとしてもよい。その結果、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザにより承認されなかった場合SA11、No、SA1に戻り、音声認識コマンド特定部11aは、マイク2を介してユーザの発話音声が入力されるまで待機するSA1、No。一方、SA9において、SA6で特定した判定内容が機能実行である場合SA9、Yes、判定部11bは、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すると判定し、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行するための制御を行うSA12。また、SA11において、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザにより承認された場合SA11、Yes、当該音声認識コマンドはユーザの意図するコマンドと考えられることから、判定部11bは当該音声認識コマンドに対応する機能を実行するための制御を行うSA12。SA12の処理の後、制御部11は音声認識制御処理を終了する。効果このように本実施の形態1によれば、判定部11bは、影響度DB12aに格納されているコマンド情報及び影響度情報に基づき、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度を特定し、当該特定した影響度に基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するので、ユーザにとって相対的に影響の大きいコマンドについては音声認識結果についての正否を確認し、ユーザにとって相対的に影響の小さいコマンドについては当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができる。すなわち、ユーザの操作負担の増大を抑制しつつ、ユーザにとって影響の大きいコマンドを誤って実行することを防止できる。また、判定部11bは、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度が所定値以上の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行しないと判定し、ユーザに当該音声認識コマンドの正否を確認するための制御を行うので、音声認識コマンドの正否を確認せずに機能を実行した場合のユーザへの影響が所定値以上のコマンドについては音声認識コマンドの正否を確認することができ、ユーザにとって影響の大きいコマンドを誤って実行することを確実に防止できる。また、判定部11bは、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度が所定値未満の場合、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すると判定し、当該音声認識コマンドに対応する機能を実行するための制御を行うので、音声認識コマンドの正否を確認せずに機能を実行した場合のユーザへの影響が所定値未満のコマンドについては当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができ、ユーザの操作負担の増大を確実に抑制することができる。また、影響度DB12aは、所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドの影響度が所定値以上となるように設定された影響度情報を格納するので、音声認識コマンドの正否を確認せずに機能を実行した場合のユーザへの影響が大きいコマンドを誤って実行することを、一層確実に防止できる。また、影響度DB12aは、所定の機能を実行するための音声認識コマンドの数が多いほど、当該所定の機能を実行させるために音声認識コマンド特定部11aにより最後に特定されるべき音声認識コマンドの影響度が大きくなるように設定された影響度情報を格納するので、ユーザが音声認識コマンドの発話をやり直す場合における労力が大きく当該ユーザへの影響が特に大きいコマンドを誤って実行することを、一層確実に防止できる。また、判定部11bは、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度と、当該音声認識コマンドについて音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するので、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性が高い場合には音声認識結果についての正否を確認し、当該音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性が低い場合には当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができる。すなわち、ユーザの操作負担の増大を抑制しつつ、ユーザの意図するコマンドとは異なるコマンドを誤って実行することを防止できる。実施の形態2次に、実施の形態2について説明する。この実施の形態2は、ユーザの発話音声に含まれる単語毎に信頼度を特定する形態である。なお、実施の形態2の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態1の構成と略同一であり、実施の形態1の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態1で用いたものと同一の符号及び/又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。構成-音声認識制御システム-データ記録部まず、実施の形態2に係るデータ記録部12について説明する。図8は、実施の形態2に係る判定テーブル12bに格納されている情報を例示した表である。この図8に示すように、判定テーブル12bには、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドに含まれる各単語の信頼度の組み合わせを特定する信頼度情報図8では、全て3、全て3又は全て1以外、及び全て1と、音声認識コマンドの影響度を特定する影響度情報図8では1から3の整数との双方に対応付けて、判定部11bによる判定内容を特定する判定情報が格納されている例えば、信頼度全て3及び影響度3に対応してユーザに確認等。なお、この判定テーブル12bに格納されている情報を用いた処理の詳細については後述する。処理-表示制御処理次に、実施の形態2に係る音声認識制御処理について説明する。なお、本実施の形態2に係る音声認識制御処理における各処理は、図4のSA4、6、9、及び10の各処理の内容を除き、実施の形態1で説明した音声認識制御処理と同じであるので、図示及び説明を省略する。図4のSA4において、音声認識コマンド特定部11aは、SA2で当該音声認識コマンド特定部11aが認識したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度を特定するSA4。例えば、予めデータ記録部12に音声データ辞書を記録させておき、音声認識コマンド特定部11aは、SA2で認識したユーザの発話音声に含まれる各単語と、音声データ辞書に登録されている単語との一致度に基づき、ユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度を特定する。以下の説明では、SA2で認識したユーザの発話音声に含まれる各単語と、音声データ辞書に登録されている単語との一致度が高いほど、各単語について特定される信頼度が高くなるものとする。SA6において、判定部11bは判定テーブル12bを参照し、SA5で当該判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度と、SA4で音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度の組み合わせとに対応する判定内容を特定するSA6。図8の判定テーブル12bによれば、SA4で音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度が全て1である場合、音声認識コマンド特定部11aによる音声認識コマンドの特定結果の信頼度が低く、当該特定された音声認識コマンドに対応する機能を実行することは適切ではないと考えられることから、対応する判定内容は、ユーザの発話音声の認識においてエラーが発生した旨を示す認識エラーとなっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度が全て1又は全て3以外であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が2以上である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性があることから、対応する判定内容は、音声認識コマンドの正否をユーザに確認すべき旨を示すユーザに確認となっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度が全て3であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が3である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性は低いものの、音声認識コマンドの正否を確認せずに対応する機能を実行した場合のユーザへの影響が大きいことから、対応する判定内容は、音声認識コマンドの正否をユーザに確認すべき旨を示すユーザに確認となっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度が全て1又は全て3以外であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が1である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性があるものの、音声認識コマンドの正否を確認せずに対応する機能を実行した場合のユーザへの影響が最小であることから、対応する判定内容は、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すべき旨を示す機能実行となっている。また、SA4で音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度が全て3であり、且つSA5で判定部11bが特定した音声認識コマンドの影響度が2以下である場合、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性が低く、音声認識コマンドの正否を確認せずに対応する機能を実行した場合のユーザへの影響も小さいことから、対応する判定内容は、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行すべき旨を示す機能実行となっている。図4に戻り、SA9において、判定部11bは、SA6で特定した判定内容が機能実行か否かを判定するSA9。その結果、SA6で特定した判定内容が機能実行ではない場合ユーザに確認である場合SA9、No、判定部11bは、SA3で音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの正否を確認する旨をディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させるSA10。例えば、SA2で音声認識コマンド特定部11aが認識したユーザの発話音声に含まれる単語が電話をかける及び○○さんであり、電話をかけるの信頼度が2又は3、○○さんの信頼度が1の場合、ユーザの意図する宛て先とは異なる宛て先に電話をかけてしまう可能性がある。そこで判定部11bは、図9に示すように、信頼度が最小であった単語○○さんの正否を確認する旨をディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させる。さらに、図9に示すように、○○さんと代替可能な他の宛て先図9では○△さんや×○さんをディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させるようにしてもよい。また、電話をかけるの信頼度が1、○○さんの信頼度が2又は3の場合、○○さんに対してユーザが電話をかけることを意図していない可能性がある。そこで判定部11bは、図10に示すように、信頼度が最小であった単語電話をかけるの正否を確認する旨をディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させる。さらに、図10に示すように、電話をかけると代替可能な他の音声認識コマンド図10では家に行くや曲を再生するをディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させるようにしてもよい。また、電話をかける及び○○さんの信頼度が2又は3であって、両方の信頼度が3ではない場合、これらの2つの単語を組み合わせた音声認識コマンド○○さんに電話をかけるがユーザの意図するコマンドとは異なる可能性がある。そこで判定部11bは、図11に示すように、音声認識コマンド○○さんに電話をかけるの正否を確認する旨をディスプレイ4やスピーカ5を介して出力させる。効果このように本実施の形態2によれば、音声認識コマンド特定部11aは、当該音声認識コマンド特定部11aが認識したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度を特定し、判定部11bは、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度と、音声認識コマンド特定部11aが特定したユーザの発話音声に含まれる各単語の信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するので、ユーザの発話音声に含まれる単語がユーザの意図する単語とは異なる可能性が高い場合には当該単語について音声認識結果の正否を確認し、ユーザの発話音声に含まれる単語がユーザの意図する単語とは異なる可能性が低い場合には音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行することができる。すなわち、ユーザの操作負担の増大を抑制しつつ、ユーザの意図するコマンドとは異なるコマンドを誤って実行することを一層確実に防止できる。各実施の形態に対する変形例以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。解決しようとする課題や発明の効果についてまず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。音声認識制御システムの構成についてまた、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成できる。例えば、音声認識制御システム1を一体の装置として車両に搭載してもよく、あるいは制御部11やデータ記録部12をネットワーク上に分散配置してもよい。音声認識制御処理について上述の各実施の形態では、判定部11bが、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度と、当該音声認識コマンドについて音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度とに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定する場合を例として説明したが、音声認識コマンド特定部11aにより特定された音声認識コマンドの影響度のみに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、図4に示した音声認識制御処理において、SA4の処理を省略することができいる。あるいは、音声認識コマンドについて音声認識コマンド特定部11aにより特定された信頼度のみに基づき、当該音声認識コマンドに対応する機能を直ちに実行するか否かを判定するようにしてもよい。この場合、図4に示した音声認識制御処理において、SA5の処理を省略することができいる。