一方向に搬送されたパウチを旋回軸の旋回によって他の方向に搬送して定位置に投入する定位置投入装置において、パウチを真空吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを一端部に設けた吸着アームと、一端が前記旋回軸に連結され、且つ、他端が前記吸着アームに支点軸によって連結された、前記旋回軸の回転によって前記吸着アームに揺動運動を伴った回転運動をさせるためのリンクアームと、前記吸着アームとリンクアームとの支点軸又は前記吸着アームの該支点軸から吸着パッド側に設けた案内用カムフォロアと、前記吸着アームの、前記支点軸を挟んで吸着パッドの反対側端部に設けた首振り用カムフォロアとを旋回軸の周囲に複数備えた吸着アーム旋回搬送機構を設け、前記吸着パッドの真空吸引を前記旋回軸の回転角に対応して制御する制御手段と、前記複数の案内用カムフォロアが移動可能に装着される案内用カム溝の形成された案内用溝カム及び前記複数の首振り用カムフォロアが移動可能に装着される首振り用カム溝の形成された首振り用溝カムとを固定して設け、前記旋回軸の回転する際に、前記案内用カムフォロアが案内用カム溝内を移動し且つ、前記首振り用カムフォロアが首振り用カム溝内を移動して各フォロアがカム溝に応じて駆動されると共に制御手段の真空吸引が制御されることによって、一方向に搬送されたパウチに吸着パッドを当てて真空吸引し、前記パウチを一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチを前記定位置に投入する動作を各吸着パッドが順次行なうことを特徴とするロータリー式定位置投入装置。一方向に搬送された連包パウチを個々のパウチに切断手段によって切断し、切断されたパウチを旋回軸の旋回によって他の方向に搬送して定位置に投入する定位置投入装置において、パウチを真空吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを一端部に設けた吸着アームと、一端が前記旋回軸に連結され、且つ、他端が前記吸着アームに支点軸によって連結された、前記旋回軸の回転によって前記吸着アームに揺動運動を伴った回転運動をさせるためのリンクアームと、前記吸着アームとリンクアームとの支点軸又は前記吸着アームの該支点軸から吸着パッド側に設けた案内用カムフォロアと、前記吸着アームの、前記支点軸を挟んで吸着パッドの反対側端部に設けた首振り用カムフォロアとを旋回軸の周囲に複数備えた吸着アーム旋回搬送機構を設け、前記吸着パッドへの真空吸引を前記旋回軸の回転角に対応して制御する制御手段と、前記複数の案内用カムフォロアが移動可能に装着される案内用カム溝の形成された案内用溝カム及び前記複数の首振り用カムフォロアが移動可能に装着される首振り用カム溝の形成された首振り用溝カムとを固定して設け、前記旋回軸の回転する際に、前記案内用カムフォロアが案内用カム溝内を移動し且つ、前記首振り用カムフォロアが首振り用カム溝内を移動して各フォロアがカム溝に応じて駆動されると共に制御手段の真空吸引が制御されることによって、前記連包パウチにおける切断前のパウチに吸着パッドを当てて真空吸引し、切断手段で切断後に前記パウチを一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチを前記定位置に投入する動作を各吸着パッドが順次行なうことを特徴とするロータリー式定位置投入装置。前記吸着パッドで連包パウチを吸着する際に、パウチを挟んで吸着パッドの反対側から支持して、吸着パッドが押圧且つ移動するのにパウチをその表面に摺動させつつ支持するプッシャーを設けたことを特徴とする請求項2に記載の記載のロータリー式定位置投入装置。前記プッシャーは、前記吸着パッドのパウチに当接するタイミングでパウチに前記吸着パッドの逆側から接近して支持し、一方、前記吸着パッドが定位置に向けて移動するときに前記パウチから離隔して支持を解除することを特徴とする請求項3に記載のロータリー式定位置投入装置。前記切断手段は、前記旋回軸に同期して回転し連包パウチから個々のパウチを切断するロータリー式カッターであることを特徴とする請求項2乃至4のうちの1項に記載のロータリー式定位置投入装置。前記支点軸を前記旋回軸と平行に設け、支点軸の一方端側に案内用カムフォロア及び案内用溝カムを設け、前記支点軸の他方端側に首振り用カムフォロア及び首振り用溝カムを設け、前記案内用溝カムに形成された1条の案内用カム溝内に、複数の案内用カムフォロアが装着され、前記首振り用溝カムに形成された1条のカム溝内に、複数の首振り用カムフォロアが装着されていることを特徴とする請求項1乃至5のうちの1項に記載のロータリー式定位置投入装置。本発明は、上述の実情に鑑み、連包パウチから個々に切断等されたパウチを従来よりも高速に搬送し、且つ、定位置投入性を向上できるロータリー式定位置投入装置の提供を目的とする。又、切断と同時にパウチを吸引保持して確実な切断を確保し、切断後に投入位置のコンベア速度に同期して水平移動して安定性良くコンベア上の目的位置に投入できるロータリー式定位置投入装置の提供を目的とする。本発明は、一方向に搬送されたパウチを旋回軸の旋回によって他の方向に搬送して定位置に投入する定位置投入装置において、パウチを真空吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを一端部に設けた吸着アームと、一端が前記旋回軸に連結され、且つ、他端が前記吸着アームに支点軸によって連結された、前記旋回軸の回転によって前記吸着アームに揺動運動を伴った回転運動をさせるためのリンクアームと、前記吸着アームとリンクアームとの支点軸又は前記吸着アームの該支点軸から吸着パッド側に設けた案内用カムフォロアと、前記吸着アームの、前記支点軸を挟んで吸着パッドの反対側端部に設けた首振り用カムフォロアとを旋回軸の周囲に複数備えた吸着アーム旋回搬送機構を設け、前記吸着パッドの真空吸引を前記旋回軸の回転角に対応して制御する制御手段と、前記複数の案内用カムフォロアが移動可能に装着される案内用カム溝の形成された案内用溝カム及び前記複数の首振り用カムフォロアが移動可能に装着される首振り用カム溝の形成された首振り用溝カムとを固定して設け、前記旋回軸の回転する際に、前記案内用カムフォロアが案内用カム溝内を移動し且つ、前記首振り用カムフォロアが首振り用カム溝内を移動して各フォロアがカム溝に応じて駆動されると共に制御手段の真空吸引が制御されることによって、一方向に搬送されたパウチに吸着パッドを当てて真空吸引し、前記パウチを一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチを前記定位置に投入する動作を各吸着パッドが順次行なうことを特徴とするロータリー式定位置投入装置である。又、本発明は、一方向に搬送された連包パウチを個々のパウチに切断手段によって切断し、切断されたパウチを旋回軸の旋回によって他の方向に搬送して定位置に投入する定位置投入装置において、パウチを真空吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを一端部に設けた吸着アームと、一端が前記旋回軸に連結され、且つ、他端が前記吸着アームに支点軸によって連結された、前記旋回軸の回転によって前記吸着アームに揺動運動を伴った回転運動をさせるためのリンクアームと、前記吸着アームとリンクアームとの支点軸又は前記吸着アームの該支点軸から吸着パッド側に設けた案内用カムフォロアと、前記吸着アームの、前記支点軸を挟んで吸着パッドの反対側端部に設けた首振り用カムフォロアとを旋回軸の周囲に複数備えた吸着アーム旋回搬送機構を設け、前記吸着パッドへの真空吸引を前記旋回軸の回転角に対応して制御する制御手段と、前記複数の案内用カムフォロアが移動可能に装着される案内用カム溝の形成された案内用溝カム及び前記複数の首振り用カムフォロアが移動可能に装着される首振り用カム溝の形成された首振り用溝カムとを固定して設け、前記旋回軸の回転する際に、前記案内用カムフォロアが案内用カム溝内を移動し且つ、前記首振り用カムフォロアが首振り用カム溝内を移動して各フォロアがカム溝に応じて駆動されると共に制御手段の真空吸引が制御されることによって、前記連包パウチにおける切断前のパウチに吸着パッドを当てて真空吸引し、切断手段で切断後に前記パウチを一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチを前記定位置に投入する動作を各吸着パッドが順次行なうことを特徴とするロータリー式定位置投入装置である。本発明においては、前記吸着パッドで連包パウチを吸着する際に、パウチを挟んで吸着パッドの反対側から支持して、吸着パッドが押圧且つ移動するのにパウチをその表面に摺動させつつ支持するプッシャーを設けたことが好適である。又、本発明においては、前記プッシャーは、前記吸着パッドのパウチに当接するタイミングでパウチに前記吸着パッドの逆側から接近して支持し、一方、前記吸着パッドが定位置に向けて移動するときに前記パウチから離隔して支持を解除することが好適である。又、本発明においては、前記切断手段は、前記旋回軸に同期して回転し連包パウチから個々のパウチを切断するロータリー式カッターであることが好適である。又、本発明においては、前記支点軸を前記旋回軸と平行に設け、支点軸の一方端側に案内用カムフォロア及び案内用溝カムを設け、前記支点軸の他方端側に首振り用カムフォロア及び首振り用溝カムを設け、前記案内用溝カムに形成された1条の案内用カム溝内に、複数の案内用カムフォロアが装着され、前記首振り用溝カムに形成された1条のカム溝内に、複数の首振り用カムフォロアが装着されていることが好適である。本発明のロータリー式定位置投入装置によれば、旋回軸の回転する際に、前記案内用カムフォロアが案内用カム溝内を移動し且つ、前記首振り用カムフォロアが首振り用カム溝内を移動して各フォロアがカム溝に応じて駆動されると共に制御手段の真空吸引が制御されることによって、前記パウチを一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチを前記定位置に投入する動作を各吸着パッドが順次行なうので、連包パウチから個々に切断等されたパウチを従来よりも高速に搬送し、且つ、定位置投入性を向上できる。又、連包パウチにおける切断前のパウチに吸着パッドを当てて真空吸引し、切断手段で切断後に前記パウチを一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチを前記定位置に投入する動作を各吸着パッドが順次行なうので、切断と同時にパウチを吸引保持して確実な切断を確保し、切断後に投入位置のコンベア速度に同期して水平移動して安定性良くコンベア上の目的位置に投入できる。以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図1~図5は実施形態に係るロータリー式定位置投入装置の構成説明図、図6~図11はこの定位置投入装置の工程説明図である。図1~図5に示すように、ロールユニット4を介して装置上部から下方向一方向の例に搬送された連包パウチ想像線5で示すを個々のパウチ6に剪断式カッター切断手段の例7によって切断し、切断されたパウチ6を旋回軸30の旋回によって水平方向他の方向の例移動の搬送ライン10に搬送して定位置に投入するロータリー式定位置投入装置に関するものである。この定位置投入装置には、連包パウチ5の横シール位置の検出器11やカッター7の作動タイミング制御装置等各種の周知の作動制御機器が設けられ、全体がフレーム12の脚部の伸長短縮でライン10の位置合わせが可能になっている。前記吸着パッド43で連包パウチ5を吸着する際に、検出器11を出て送りローラ11aを通った連包パウチ5パウチ6を挟んで吸着パッド43の反対側から支持して、吸着パッド43が押圧且つ移動するのにパウチ6をその表面に摺動させつつ支持するプッシャー20を設けている図6参照。図3や図6等に示すように、プッシャー20を切断前後の連包パウチ5パウチ6に接近離隔作動させるため、軸プッシャー用駆動軸13がタイミングプーリー14を介して駆動されて、該軸13の回転がレバー15、支点軸16、クランクアーム17を経由してスライドベース19が駆動され、そのスライドベース19に設けたプッシャー20を進退動させる。前記駆動軸13の駆動は、前記旋回軸30と同期回転駆動させるため、詳細は後述するが、ACサーボモータからなるモータ1によって回転駆動する。前記ロータリー式定位置投入装置は、パウチ6を真空吸着する吸着パッド43と、前記吸着パッド43を一端部に設けた吸着アーム40と、一端が前記旋回軸30に支点軸41によって連結され、且つ、他端が前記吸着アーム40に支点軸42によって連結された、前記旋回軸30の回転によって前記吸着アーム40に揺動運動を伴った回転運動をさせるためのリンクアーム39と、前記吸着アーム40とリンクアーム39との支点軸42に設けた案内用カムフォロア46と、前記吸着アーム40の、前記支点軸42を挟んで吸着パッド43の反対側端部に設けた首振り用カムフォロア47とを旋回軸30の周囲に3つずつ備えた吸着アーム旋回搬送機構を設けたものである。又、前記吸着パッド43への真空吸引を前記旋回軸30の回転角に対応して制御する電磁バルブからなるバルブ制御手段48と、前記複数の案内用カムフォロア46が移動可能に装着される案内用カム溝45aの形成された案内用溝カム45及び前記複数の首振り用カムフォロア47が移動可能に装着される首振り用カム溝44aの形成された首振り用溝カム44とを固定して設けている。バルブ制御手段48の真空吸引通路は、旋回軸30内の3箇所設けられた通路に回転ガス継ぎ手を介して連通している。前記旋回軸30の回転する際に、前記案内用カムフォロア46が案内用カム溝45a内を移動し且つ、前記首振り用カムフォロア47が首振り用カム溝44a内を移動して各フォロア46、47がカム溝に応じて駆動されると共にバルブ制御手段48の真空吸引が制御されることによって、前記連包パウチ5における切断前のパウチ6に吸着パッド43を当てて真空吸引し、カッター7で切断後に前記パウチ5を一方向に搬送した後、他方向に搬送して定位置で吸着を解除することによって当該パウチ6を前記定位置に投入する動作を各吸着パッド43が順次行なうものである。前記プッシャー20は、前記吸着パッド43のパウチ6に当接するタイミングでパウチ6に前記吸着パッド43の逆側から接近して支持し、一方、前記吸着パッド43が定位置に向けて移動するときに前記パウチ6から離隔して支持を解除する動作をするものである。各部の機械構成を詳細に説明する。13ヘッドの吸着パッド43と1箇所のプッシャー20との同期運動する構造を説明する。図1~図3に示すように、前記定位置投入装置の駆動源であるACサーボモータ1は、その出力軸に取付けた2つのタイミングプーリー8と9のそれぞれに巻き掛けられているタイミングベルト8a、9aにて、その動力を旋回軸30と軸13に伝えている。タイミングベルト伝達の速度比は、旋回軸30では同速の1:1、軸13側では増速の1:3になっている。このように、速度比に差を設けるのは、吸着パッド43が3ヘッド構成であるため、吸着パッド43毎にプッシャー20を動作させるために、軸13の回転速度を旋回軸30に対して3倍にしている。同一の駆動源モータ1によって旋回軸30と軸13を回転させるため、吸着パッド43とプッシャー20との同期性が崩れることはない。2吸着パッド43の軌跡を創るメカニズムリンク機構とこれを動かす2枚の溝カム44、45を説明する。図3~図4に示すように、旋回軸30の外周に支点ホルダー38が嵌り込み、キーによって旋回軸30に回転方向に固定されている。支点ホルダー38には3箇所のコ字状の支持部が外径方向に延び、支点ホルダー38の各支持部に支点軸41を挿通することによって同じ円周上に、3箇所に等配置された支点軸41が設けられている。前記支持部には、軸方向前後からリンクアーム39のコ字形状の内側端部が重なり、支点軸41のそれぞれには、リンクアーム39が挿通して回転自在に取付けられている。リンクアーム39の支点軸41と反対側端部には、吸着アーム40を取付ける支点軸42が設けられている。さらに、前記支点軸42と同じ軸心を回転中心とする案内用カムフォロア46が取付けられている。この案内用カムフォロア46は、溝カムである案内用溝カム45と係合し、支点軸41を回転中心としてリンクアーム39を揺動させる。吸着アーム40は、支点軸42を中心として回転自在に固定されているが、支点軸42を中心とした該吸着アーム40の一方側端に、吸着アーム40の回転を規制する首振り用カムフォロア47が設けられ、もう一方側他方側端に吸着パッド43が固定されている。首振り用カムフォロア47は、溝カム首振り用溝カム44のカム溝44aに係合し、吸着アーム40を、その支点軸42を中心として揺動させる。このような組立状態で、旋回軸30が回転すると、図5に示すように、リンクアーム39のカムフォロア46は案内用溝カム45に刻まれたカム溝45aのカム曲線をたどって周回し、吸着アーム40のカムフォロア47は首振り用溝カム44に刻まれたカム曲線44aをたどって周回する。これらのカムフォロア46、47がカム曲線を周回することで、リンクアーム39と吸着アーム40とは、カムフォロアの周回位置に応じた揺動角度になる。なお、吸着アーム40の支点軸42は、リンクアーム39の先端に設けてあるため、リンクアーム39の揺動運動により、吸着アーム40の回転中心の位置が刻々変わる。この状態でさらに、吸着アーム40の支点軸42を挟んで吸着パッド43の反対側に取付けた首振り用カムフォロア47が、溝カム44により動かされ、且つ、リンクアーム39の先端吸着アーム40の回転中心が揺動運動するため、吸着アーム40に取付けられた吸着パッド43の動作は複合された軌跡を描くことになる。このように、リンクアーム39と吸着アーム40を、2枚の溝カム44と45により、それぞれ別々に揺動させることができる構成になっているため、吸着パッド43の姿勢と動作軌跡は、それぞれの動作の組合せにより、合目的にその動きを創ることが可能になったものである。吸着パッド43の軌跡は、図4、図5、図6~図11の符号VPの2点鎖線等によって示している。3プッシャー20と吸着パッド43とが同期真空吸着保持を確実にするメカニズムする構成について説明する。プッシャー20の軸13にレバー15を取付け回転する。レバー15の先端にクランクアーム17の一端が取付けられ、クランクアーム17はスライドベース19に他端が取付けられる。スライドベース19は、直動ガイドにて一方向に動作方向が規制されているため、レバー15の回転により、クランクアーム17はスライドベース19を往復運動させる。スライドベース19上に、パウチ6に当接して支持するプッシャー20が組み込まれており、吸着パッド43の方向への接近と後退を繰り返す。なお、上記1に記したように、軸13には、旋回軸30の回転と同一駆動源から、3倍速で回転速度を伝達しているため、3ヘッド構成の旋回軸30それぞれの吸着パッド43の動きに同期してプッシャー20が前後する。前記吸着パッド43でパウチ6を真空吸着する際、吸着パッド43をパウチ6表面に押し当てたときに、パウチ6が後ろ方向に逃げてしまうと吸着が不完全になる。そこで、このプッシャー20の前進を吸着パッド43の前進と同期させることによって、その間に挟み込まれるパウチ6が逃げないようにして、吸着パッド43がパウチ6表面になじみ真空吸着保持が確実に行なえるようにしている。4機能目的に合ったバッド軌跡<パウチ6ハンドリング軌跡>を創成する構成について説明する。2つのカム曲線首振り用カム溝44a、案内用カム溝45aによる複合機構により、下記の4つの区間1~4の吸着パッド43の軌跡を創成するものである。1吸着開始~吸着完了までの軌跡:垂直状態のパウチ6に対して、吸着パッド43は当該パウチ6の中身格納部の前方に吸着部分を正対した状態になっている。パウチ6のピッチ送りが完了し、カッター7が動作するとき、吸着パッド43は水平に移動し、カット直前にパウチ6の中身格納部に当接し、吸着動作が始まる。当接後吸着パッド43は、パウチ6を鉛直下方に移動させる方向に動く。つまり、吸着パッド43は、最もコンパクトな軌跡である逆L字形鍵の手状態をトレースするようになっている。2パウチ6の姿勢を変更する際の軌跡:吸着パッド43の鉛直下方への移動は、吸着したパウチ6が旋回しても機構と干渉しない領域で終了する。その後、パウチ6の姿勢を垂直状態から水平状態にするため、吸着パッド43の軸吸着方向の軸の姿勢が水平から垂直に変わるように90°旋回する。3パウチ6投入時の軌跡:パウチ6の姿勢が水平になると、概略水平姿勢のまま投入先のコンベアの移動速度とほぼ同期した速度で移動する。この移動途中でパウチ6の真空吸着が解除され、パウチ6はコンベアに向けて放物線軌跡を描き落下する。4初期状態への復帰軌跡:吸着パッド43の軸を垂直状態から270°旋回し、水平状態に戻す。本発明の装置では、吸着パッド43先端のあるべき軌跡1~4から、逆に溝カム44、45のカム形状を決めている。5コンパクトな構成最小ピッチ45mmに対応、装置の省スペース化を達成できる。1吸着パッド43の軌跡は、単純な旋回動作でなく、上記4で記したような逆L形→90°旋回→水平移動→270°旋回軌跡で動く。この軌跡により、吸着ポイントをカット装置のカット機構直下に近傍に配置することが可能になった。このため、パウチ6の最小ピッチ寸法は45mmまでのものが吸着可能になり、通常扱うパウチ6のほとんどが扱える範囲になっている。2単純な旋回運動でなく、上記4で記したような逆L形→90°旋回→水平移動→270°旋回軌跡で動くことによる第2の特徴は、定位置投入装置自体の大きさを非常にコンパクトにできることである。前述した従来装置に対して、実施形態の定位置投入装置は、カッターカット装置本体の幅W260mmに対して20mmしかはみ出さず、コンパクトに取付け可能であり、組合せ装置全体の外径寸法も小さくなり設置エリアの制限も少なくなる。次に、図6から図17によって、実施形態に係るロータリー式定位置投入装置の動作について説明する。図6から図17において、旋回軸30が120°回転の推移を表しているが、3つの吸着パッド43を備えるので、吸着パッド43に付した符号1等の番号によって、旋回軸30が1回転360°する間の、同一の吸着パッド43の位置を10°毎に表している。図18にプッシャー20、カッター7、吸引パッド43の旋回軸の回転に対する作動タイミングを示している。前記図16で符号430、36の吸着パッド43が原位置と1回転終わり位置としている。図17で吸着パッド431が10°進んでおり、さらに図6から図16に示す吸着パッド432から吸着パッド4312に至って120°進む。その120°より進んで、図17から図6に戻りそれから図16までに示す、吸着パッド4313から吸着パッド4324に至って240°進む。その240°より進んで、図17から再度図6に戻ってそれから図16までに示す、吸着パッド4325から吸着パッド4336に至って360°進むことを示している。1吸着開始から吸着完了までは次のようになる。この工程1は、吸着パッド43の番号の0~8に該当する。図16から図17、図6から図12に示す。旋回軸30の回転角は80°である。吸着パッド43の軌跡は図12に二点鎖線で示すように、逆L字型になる。連包パウチ5のカッターによる切断に関しては、吸着パッド43がパウチ6に当接しプッシャー20で押圧する1位置で切断する図17参照。詳しくは、連包パウチ5の横シール間隔のピッチを検出しながら、上方から下方に向けて鉛直な状態で1ピッチずつ間欠的にカッター7へ送り込む実施形態の構成では間欠搬送であるが、ロータリーカット方式の連続搬送にも対応可能である。送り込みが完了するタイミングに合わせて、吸着パッド43がパウチ6の左方向から接近し、同時に逆方向からはプッシャーあて板20がパウチ6方向に移動する。このように、吸着パッド43とプッシャー20間でパウチ6を挟み込むようにすることで、吸着パッド43の真空吸着保持が確実に実行されるようにしている。連包パウチ5の横シール部分がカッター7にて切断され、パウチ6が1個ずつに分断される直前のタイミングに合わせて吸着パッド43はパウチ6に当接し、吸着動作が始まる。当接後の吸着パッド43は、パウチ6をプッシャーとの間に挟み込んだ状態のまま、概略鉛直下方に移動しながら、パウチ6の真空吸着保持を完了する。このようにパウチ6を鉛直下方送り方向に移動させるのは、次のパウチ6をカットするための送り込み開始までの休止時間を削減するためである。真空吸着保持完了までパウチ6をカットされた位置から移動させないと、次にカットするパウチ6の送り込みを開始できず、待ち時間が発生し、サイクルタイムを短縮することができない。実施形態の間欠送りのカット装置カッター7との組合せでは、それほど問題にならないが、ロータリーカッターを使用した連続カット装置との組合せでは、カット終了に引き続き次のパウチ6がカッター7方向へ送り込まれてくるため、カット完了したパウチ6は移動し続け、次のパウチ6が進入できる場所を空けなければならない。このため、パウチ6に当接し吸着動作が始まると同時に、吸着パッド43は鉛直下方に移動することで、次のパウチ6の連続的な進入を可能にしている。2吸着完了後のハンドリングこの工程2は、吸着パッド43の番号の8~14に該当する。図12から図17、図6に示す。旋回軸30の回転角は60°である。吸着パッド43の軌跡は、プッシャー20の方向を向いていたのが下方に向くという90°の旋回をする。吸着パッド43の姿勢は、工程1の水平から、2工程が完了するときには垂直になっている。従って、吸着パッド43で吸着したパウチ6は、垂直状態から水平状態に姿勢を変える。詳しくは、真空吸着保持が完了すると、プッシャー20は右方向に後退し、吸着パッド43はその軸をほぼ水平状態にしたまま、概略鉛直下方に移動する。このような吸着パッド43の動きにより、パウチ6は鉛直方向に姿勢を保ったまま下方向にハンドリングされる。真空吸着保持完了と同時に、パウチ6を下向きに回転させると、パウチ6の上側は、外向きに大きく旋回し、後退していくプッシャーと干渉することになる。パウチ6が傾いても、干渉する部品がない領域になると、吸着パッド43の軸が傾き旋回動作に入り、パウチ6の方向を鉛直方向から水平方向に90°姿勢を変える。3投入時のハンドリングこの工程3は、吸着パッド43の番号の14~18に該当する。図6から図10に示す。旋回軸30の回転角は40°である。吸着パッド43の軌跡は、概略水平移動する。その吸着パッド43の姿勢は、吸着パッド軸43が、上記工程2の終了で垂直になっているが、ほぼそのままの垂直な状態に保ち、吸着したパウチ6をほぼ水平状態のままで姿勢を変えない。パウチ6の投入は、吸着パッド43の番号15~17において吸着が解除され、パウチ6は水平速度を持ち、放物線軌跡を描き投入される。詳しくは、図6~図9に示すように、吸着保持されたパウチ6が水平状態になると、旋回動作が終わり、水平状態を保ったまま吸着パッド43の軸は垂直状態のまま擬似的な水平運動が始まる。この水平運動中に、吸着パッド43の真空吸着が解除され、パウチ6は水平状態のまま水平方向の速度を持って投下されるため、放物線軌跡に沿ってコンベアの所定位置に投入される。この水平運動の速度を、包装機のコンベアの搬送速度と同期させることにより、パウチ6は、水平方向の速度ベクトルを保有した状態で投下されるため、包装機の搬送コンベア上の搬送物食品やトレイ等の容器の定位置に投入することができる。4初期状態に戻るこの工程4は、吸着パッド43の番号の18~36に該当する。図10から図17の18~25、次いで、図6から図16の26~36に示すようになる。旋回軸30の回転角は、180°である。吸着パッド43は270°の旋回をする。吸着パッド43の軸は垂直状態から水平状態に戻る。旋回軸30が旋回動作して360°進むことによって吸着パッド43の軸が水平な初期状態に戻る図16参照。上記の1~4の工程は、旋回軸30が1回転360°することにより実現している。旋回軸30が1回転360°する間に、案内用カムフォロア46と首振り用カムフォロア47が固定カム案内用溝カム45、首振り用溝カム44に刻まれたのカム溝案内用カム溝45a、首振り用カム溝44aをたどることで、ひとつの吸着パッド43が上記の1~4の工程を実行する。旋回軸30には3つの吸着パッド43を120°間隔で配置しているので、それぞれの吸着パッド43はそれぞれが旋回軸の120°のずれを持って1~4の工程を繰り返し行なう。例えば、83.3rpmで旋回軸30が回転すると、1回転で3回投入し、1分間で250個のパウチ6の投入が可能になる。実施形態に係るロータリー式定位置投入装置の動作上の特徴は次の通りである。1.パウチ6を吸着する際、吸着パッド43はコンパクトな逆L字形鍵の手形状軌跡を描き動く。従って、カッターユニット下部の限られた空間にロータリー機構を組み込むことが可能になった。2.カットタイミングに合わせてパウチ6を吸着パッド43とプッシャー20間で挟み込む。従って、吸着パッド43をパウチ6表面に押し付けることで確実な真空吸着を保持できる。3.パウチ6の吸着は、同じ位置にとどまることなく、移動しながら実施される。従って、待ち時間のロス、ロータリーカット方式の連続送りにも対応できる。4.パウチ6は水平な姿勢で、投入先のコンベアの水平運動速度に同期して投入する。従って、水平に投入することで、投入先にパウチ6の先端が衝突した際の跳ね返りがなくなる。投入先が連続的に移動していても、速度同期させて定位置投入が可能になった。5.吸着パッド43は3ヘッド構成で、一方向に回転し続けるロータリー式の構成を有する。従って、待ち時間のない運動機構を実現できることにより、250個/分以上の高速定位置投入が可能になった。次に、前述の公知文献特許文献等記載の技術との相違点について説明する。特許文献1記載の従来技術第1の従来技術との相違点を説明する。1.吸着ハンドリング機構第1の従来技術:シングルヘッドの往復運動機構である。実施形態の技術:3箇所の吸着ヘッドを持つロータリー式の一方向回転機構である。2吸着保持時のヘッドの動作第1の従来技術:1/4円弧運動の両端を吸着と投入に用いる。実施形態の技術:1吸着ヘッドは逆L型軌跡を描く。吸着パッド43は水平にパウチ6に接近し、当接後パウチ6を垂直方向に移動させる方向に動く。2垂直動作完了後、パウチ6の姿勢を垂直から水平に変えるため90°旋回する。3投入のため、ほぼ水平に移動する。4元の状態に戻るため、270°旋回する。3.パウチ6の投入第1の従来技術:上から下方向垂直方向に移動し下死点に到達した際にパウチ6が水平状態となり、ここで吸着が解除され鉛直下方に落下する。実施形態の技術:パウチ6は水平状態のまま、コンベアの搬送方向である水平方向に移動しながら吸着解除され、放物線軌跡を描き落下する。次に、特許文献2に挟み込みベルトを用いた投入装置第2の従来技術と実施形態の装置との相違点について説明する。1.パウチ6のハンドリング第2の従来技術:1切断後自由落下する。2パウチ6を上下から挟み込んでベルトコンベアで搬送する。実施形態の技術:1カット前から吸着体制に入り、カット完了時には吸着保持する。2投入まで吸着保持し続ける。2.パウチ6の位置と姿勢保持第2の従来技術:1自由落下部分はシュートの壁による幅規制ただし、壁のガイド幅はパウチ6の幅5~10mmがある。2挟み込みベルト部分は幅方向位置、傾きを規制する手段がない。実施形態の技術:1幅方向を規制され、傾きのない状態でパウチ6はカッター7へ進入する。このままの状態で吸着する。2投入まで吸着保持し続けるため、投入時のパウチ6の姿勢は一定になっている。3投入姿勢第2の従来技術:1斜め下方向へ速度同期させて投入する~投入先の商品やワーク表面に、パウチ6先端が衝突した際、反発により跳ね飛ばされ位置ずれすることがある。2投入待機状態ではパウチ6の位置ずれ出入り方向姿勢の傾きがある。実施形態の技術:1パウチ6の姿勢位置は吸着時のままで変動がないほぼ一定の状態。2パウチ6は水平状態で、水平方向の速度コンベア搬送速度と同期を持ち投入される。従って、パウチ6の角の衝突による跳ね飛びがなくなる。4.ピンホール第2の従来技術:1ベルトコンベア間にパウチ6を挟み込みハンドリング、出口側が入口よりベルトコンベア間隔が狭くなる、ベルト部分は弾力あるがプーリー部分は金属部品でありその隙間によりパウチ6が押し潰される。従って、ピンホール、中身のつぶれが生じる。実施形態の技術:1パウチ6格納部分の表面を真空吸着保持したハンドリングなので、中身をつぶしたりピンホールが発生したりすることはない。以上の実施形態に係るロータリー式定位置投入装置の利点は、次のものである。1高速化ができる。1ロータリー機構の採用で吸着パッド43を順次駆動できる。2パウチ6に吸着パッド43が当接後垂直方向へ移動する。3パウチ6を水平搬送しつつコンベア速度に同期して投入できる。これにより、250個/分以上の高速吸着が可能である。2定位置投入性を改善でききる。1カットと同時にパウチ6を吸着し投入まで離さない。2パウチ6を水平搬送しつつコンベア速度に同期して水平状態で投入できる。これにより、高精度な定位置投入を実現できる。3コンパクトなロータリー吸引機構1第1の従来技術の装置は高さ130幅410及び第2の従来技術の装置は高さ130mm幅360mmに対して実施形態の装置は高さ85mm幅280mmであり、カット装置本体幅260mmに対して20mmしかはみ出さずコンパクトに設置可能である。2吸着パッド43の軌跡を単純な旋回ではなく、合目的な軌跡にしたため、カッターユニットに接近させて吸着が可能である。例えば、最小ピッチ45mmのパウチ6の吸着が可能になる。以上説明したように、ロータリー式吸着機構を採用し、ロータリーカッター方式の連続カット装置の組合せが可能である。なお、前記実施形態においては、案内用カムフォロア46を前記吸着アーム40とリンクアーム39との支点軸42に設けていたが、本発明においてはこれに限定されず、その他、案内用カムフォロア46を前記吸着アーム40の該支点軸42から吸着パッド43側に設けることも本発明の範囲内である。又、前記実施形態では、吸着パッドが120°間隔で3箇所設けていたが、必要に応じて180°間隔で2箇所や90°間隔で4箇所に設けることも本発明の範囲内である。3箇所の吸着パッドを設けるよりも4箇所吸着パッドを設けて一層の高速化が可能である。ただ、4箇所では、90°間隔で軸周りに取付けるので小型機で難しい場合があるが、3箇所であれば120°間隔となり、比較的取付け易く、従って、小型機に適している。又、真空吸着については、適宜のバキューム装置で負圧吸引するものであれば各種の吸引装置を使用できる。