"最高濃度以外の濃度のうちユーザが所望する特定濃度の階調パッチを像担持体に形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記像担持体に形成された前記階調パッチの濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部により検出された前記濃度に基づいて、前記画像形成部が前記特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更する制御部と、を備える画像形成装置。前記画像形成部は、前記特定濃度に応じて、前記階調パッチを前記像担持体に形成する頻度を変更する請求項1に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記濃度検出部により検出された前記濃度に基づいて、前記画像形成部が有する現像ローラーの回転速度を変更することによって、前記画像形成条件を変更する請求項1または2に記載の画像形成装置。前記特定濃度の選択を受け付ける操作部を備え、前記画像形成部は、前記操作部を介して選択された濃度の階調パッチを前記像担持体に形成する請求項1~3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記特定濃度として、前記操作部を介して選択可能な濃度は1つである請求項4に記載の画像形成装置。前記画像形成部は、印刷ジョブ情報に基づいて前記特定濃度を特定し、その特定した特定濃度の階調パッチを前記像担持体に形成する請求項1~5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記階調パッチの色はブラックである請求項1~6の何れか1項に記載の画像形成装置。画像形成部が、最高濃度以外の濃度のうちユーザが所望する特定濃度の階調パッチを像担持体に形成する第1のステップと、濃度検出部が、前記第1のステップにより前記像担持体に形成された前記階調パッチの濃度を検出する第2のステップと、制御部が、前記第2のステップにより検出された前記濃度に基づいて、前記画像形成部が前記特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更する第3のステップと、を有する画像形成条件変更方法。ところで、ある程度決まった枚数の用紙に画像を連続的に形成させる場合、最高濃度以外の特定濃度について入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させたい場合がある。例えば、低濃度の入力画像であるウォーターマーク等の階調、または、中濃度の入力画像であるロゴ等の階調を出力画像に忠実に再現させたい場合である。従来の階調補正技術によれば、高濃度から低濃度までの幅広い入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させることができる。しかし、従来の階調補正技術では階調補正用の階調パッチを多数形成する必要がある。そのため、階調補正に要する処理時間が多くなり、階調パッチの形成に消費するトナー量も多くなる問題があった。また、上記特許文献2に記載の技術は、最高濃度の入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させることに主眼を置いた技術であるため、最高濃度以外の特定濃度について入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させたいという上記要望には応えられない。本発明は、処理時間を短縮するとともに消費するトナーを減らしつつ、最高濃度以外の特定濃度について入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させる画像形成装置および画像形成条件変更方法を提供する。本発明に係る画像形成装置は、最高濃度以外の濃度のうちユーザが所望する特定濃度の階調パッチを像担持体に形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記像担持体に形成された前記階調パッチの濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部により検出された前記濃度に基づいて、前記画像形成部が前記特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更する制御部と、を備える。また、本発明に係る画像形成条件変更方法は、画像形成部が、最高濃度以外の濃度のうちユーザが所望する特定濃度の階調パッチを像担持体に形成する第1のステップと、濃度検出部が、前記第1のステップにより前記像担持体に形成された前記階調パッチの濃度を検出する第2のステップと、制御部が、前記第2のステップにより検出された前記濃度に基づいて、前記画像形成部が前記特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更する第3のステップと、を有する。本発明によれば、処理時間を短縮するとともに消費するトナーを減らしつつ、最高濃度以外の特定濃度について入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させる画像形成装置および画像形成条件変更方法を提供することができる。以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1、2に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置の例である。画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、Kブラックの各色トナー像を中間転写ベルト421に転写一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写二次転写することにより、画像を形成する。また、画像形成装置1には、CMYKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色のトナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。図1、2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、搬送部50、定着部60および制御部70を備えている。制御部70は、CPUCentralProcessingUnit71、ROMReadOnlyMemory72、RAMRandomAccessMemory73等を備える。CPU71は、ROM72から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM73に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部82に格納されている各種データが参照される。記憶部82は、例えば不揮発性の半導体メモリいわゆるフラッシュメモリまたはハードディスクドライブにより構成される。記憶部82には、画像形成装置1に与えられた印刷ジョブに関する印刷ジョブ情報が記憶される。印刷ジョブ情報には、例えば、印刷出力の部数情報、仕分けソート情報、両面プリント指定情報等が含まれる。制御部70は、通信部81を介して、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等の通信ネットワークに接続された外部装置例えばパーソナルコンピューターとの間で各種データの送受信を行う。制御部70は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ入力画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部81は、例えばLANカード等の通信制御カードにより構成される。画像読取部10は、ADFAutoDocumentFeederと称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置スキャナー12等を備えている。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dの画像を連続して読み取ることができる。原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCDChargeCoupledDeviceセンサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。操作表示部20は、例えばタッチパネルを有する液晶ディスプレイLCD:LiquidCrystalDisplayにより構成され、表示部21および操作部22として機能する。表示部21は、制御部70から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備える。操作部22は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、その入力操作に対応する操作信号を制御部70に出力する。なお、操作信号は、通信部81を介して外部装置から制御部70に出力される場合もある。本実施の形態では、操作部22は、各種の動作モードを選択するための選択キーを備えている。動作モードの例としては、写真画像の階調を忠実に再現するための写真モード、ウォーターマーク画像の階調を忠実に再現するためのウォーターマークモード等がある。ユーザは、自己が希望する動作モードを選択キーにより選択することができる。選択された動作モードを示す動作モード情報は、記憶部82に記憶される印刷ジョブ情報に含まれる。画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。画像処理部30は、制御部70の制御を受けて、階調補正データにより階調補正テーブルを生成して階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正等の各種補正処理または、圧縮処理等を行う。これらの処理が行われた画像データに基づいて、画像形成部40は制御される。画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kおよび中間転写ユニット42等を備えている。Y成分、M成分、C成分、K成分の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、使用するトナーの色を除いて同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、Kを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。次に、画像形成ユニット41の構成を画像形成ユニット41Yにより説明する。画像形成ユニット41Yは、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、クリーニング装置415および濃度検出センサー416等を備えている。なお、感光体ドラム413は、本発明の像担持体として機能する。また、濃度検出センサー416は、本発明の濃度検出部として機能する。感光体ドラム413は、例えば、アルミニウム製の導電性円筒体アルミ素管の周面に、アンダーコート層UCL:UnderCoatLayer、電荷発生層CGL:ChargeGenerationLayer、電荷輸送層CTL:ChargeTransportLayerを順次積層した負帯電型の有機感光体OPC:OrganicPhotoconductorである。帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーにより構成され、感光体ドラム413に対してY成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷負電荷が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差によりY成分の静電潜像が形成される。現像装置412は、Y成分の現像剤を収容している。現像剤は、例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤である。現像装置412は、図3に示すように、現像ローラー430を回転駆動させることによって感光体ドラム413の表面にY成分のトナーを付着させる。これにより、現像装置412は、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。なお、トナーは、1成分トナーであっても良い。クリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって除去される。濃度検出センサー416は、図3に示すように、トナー像が中間転写ベルト421に一次転写される一次転写位置P1よりも感光体ドラム413の回転方向上流側で、現像装置412による現像位置P2よりも下流側に、感光体ドラム413に対向して配置される。つまり、現像装置412によって感光体ドラム413に形成されたトナー像が中間転写ベルト421に一次転写される前に、このトナー像の濃度を検出できるように濃度検出センサー416は配置される。濃度検出センサー416は、例えば、感光体ドラム413の主走査方向略中央に配置される。濃度検出センサー416は、入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させるための画像安定化制御を行う際に用いられる。濃度検出センサー416は、感光体ドラム413に形成された階調パッチ440の濃度を検出し、検出した濃度を制御部70に出力する。階調パッチ440は、図4に示すように、感光体ドラム413の回転によって濃度検出センサー416と対向するように、感光体ドラム413の主走査方向の略中央に形成される。本実施の形態では、各画像間の非画像形成領域に階調パッチ440を形成する。階調パッチ440の大きさは、例えば、主走査方向20mm×副操作方向18mmである。濃度検出センサー416には、例えば発光ダイオードLED:LightEmittingDiodeなどの発光素子と、フォトダイオードPD:Photodiodeなどの受光素子とを備え、階調パッチ440の濃度を検出する反射型の光センサーを適用することができる。階調パッチ440の濃度は、階調パッチ440への入射光量をI0、階調パッチ440からの反射光量をIとしたとき、-logI/I0で表される。この式から明らかなように、感光体ドラム413上に形成された階調パッチ440の濃度が高いほど反射光量Iは小さく、濃度検出センサー416から出力されるセンサー出力値濃度は大きくなる。逆に、感光体ドラム413上に形成された階調パッチ440の濃度が低いほど反射光量Iは大きく、濃度検出センサー416から出力されるセンサー出力値は小さくなる。なお、濃度検出センサー416の配置位置は上述した態様に限定されない。つまり、感光体ドラム413上に形成された階調パッチ440の濃度を検出できるように配置されればよい。中間転写ユニット42は、中間転写体となる中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、二次転写ローラー423、駆動ローラー424、従動ローラー425およびクリーニング装置426等を備えている。中間転写ベルト421は、無端状ベルトで構成され、駆動ローラー424および従動ローラー425に張架される。中間転写ベルト421は、駆動ローラー424の回転により矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー422によって、中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されると、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、中間転写ベルト421が二次転写ローラー423によって用紙Sに圧接されると、中間転写ベルト421に一次転写されたトナー像が用紙Sに二次転写される。ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。定着部60は、ベルト加熱方式により構成される。定着部60は、定着ニップ部を形成する上側加圧部と下側加圧部とを有する。上側加圧部は、加熱ローラーと定着ローラーとを有する。加熱ローラーと定着ローラーとの間には、無端状の定着ベルトが所定のベルト張力で張架されている。下側加圧部は、加圧ローラーを有する。加圧ローラーは定着ベルトを介して定着ローラーに所定の定着荷重で押圧される。このようにして、定着ローラーと加圧ローラーとの間には、用紙Sを狭持して搬送する定着ニップ部が形成される。定着部60は、搬送されてきた用紙Sを定着ニップ部で加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。搬送部50は、給紙部51、搬送機構52および排紙部53等を備えている。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a~51cには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S例えば、規格用紙または特殊用紙等が予め設定された種類ごとに収容される。給紙トレイユニット51a~51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラー52a等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構52により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー52aが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの画像形成面に一括して二次転写され、定着部60において定着処理が行われる。定着処理が行われた用紙Sは、排紙ローラー53aを備えた排紙部53により画像形成装置1の外に排紙される。制御部70は、最高濃度以外の濃度のうちユーザが所望する特定濃度について入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させるため、画像形成部40が特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更する。具体的には、制御部70は、感光体ドラム413に形成された特定濃度の階調パッチ440の濃度検出センサー416による濃度検出結果に基づいて画像形成条件を変更する。より詳細には、図5に示すフローチャートに従って、画像形成条件変更処理が行われる。図5に示す画像形成条件変更処理は、例えば画像形成装置1の電源が投入されることに伴い、CPU71がROM72に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。ここでは、画像形成装置1がプロダクションプリント市場で使用されることを想定し、特定の印刷物が大量に印刷される場合において、所定枚数の印刷物が印刷される毎に実行される画像形成条件変更処理について説明する。以下では、K成分のトナーによる画像を形成する画像形成ユニット41Kを制御することにより、特定濃度の階調パッチ440を感光体ドラム413上に形成させる例について説明する。まず、制御部70は、画像形成ユニット41Kを制御することにより、操作部22を介して選択された動作モードに応じた特定濃度の階調パッチ440を感光体ドラム413に形成させるステップS100。具体的には、画像形成ユニット41Kは、記憶部82に記憶されている印刷ジョブ情報に含まれる動作モード情報に基づいて、ユーザが所望する特定濃度を特定し、その特定した特定濃度の階調パッチ440を形成する。階調パッチ440の画像データは、例えばROM12に記憶されている。例えば、写真モードが選択された場合、制御部70は、70濃度の階調パッチを感光体ドラム413に形成させる。8ビットの256階調0~255で表すと、70濃度の階調値は179である。また、ウォーターマークモードが選択された場合、制御部70は、15濃度の階調パッチを感光体ドラム413に形成させる。8ビットの256階調で表すと、15濃度の階調値は38である。次に、制御部70は、濃度検出センサー416により検出された感光体ドラム413上の階調パッチ440の濃度を取得するステップS120。取得された濃度は、一時的にRAM73に記憶される。感光体ドラム413に形成された階調パッチ440は、濃度検出センサー416の検出領域を通過した後、クリーニング装置415により除去される。次に、制御部70は、ステップS120において取得された階調パッチ440の濃度から、階調パッチ440の出力階調値を算出するステップS140。具体的には、制御部70は、濃度検出センサー416により検出された濃度を、8ビットの256階調で表した出力階調値に変換する変換テーブルを参照することにより、階調パッチ440の濃度から出力階調値を算出する。変換テーブルは、例えば、ROM72に記憶されている。次に、制御部70は、ステップS140において算出された出力階調値が、選択された動作モードに応じた特定濃度の階調値入力階調値より小さいか否かについて判定するステップS160。もし、特定濃度の階調値より小さいと制御部70にて判定された場合ステップS160にてYES、制御部70は、画像形成部40の現像装置412が有する現像ローラー430の回転速度を速くするすなわち、感光体ドラム413へのトナーの付着量を多くすることによって、画像形成部40が特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更するステップS180。ステップS180における処理が完了することによって、画像形成装置1は、図5における画像形成条件変更処理を終了する。一方、特定濃度の階調値より小さくないと判定された場合ステップS160にてNO、制御部70は、ステップS140において算出された出力階調値が、特定濃度の階調値より大きいか否かについて判定するステップS200。もし、特定濃度の階調値より大きいと制御部70にて判定された場合ステップS200にてYES、制御部70は、現像ローラー430の回転速度を遅くするすなわち、感光体ドラム413へのトナーの付着量を少なくすることによって、画像形成部40が特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更するステップS220。ステップS220における処理が完了することによって、画像形成装置1は、図5における画像形成条件変更処理を終了する。一方、特定濃度の階調値より大きくないつまり、出力階調値が特定濃度の階調値と同じであると判定された場合ステップS200にてNO、制御部70は、選択された動作モードに応じた特定濃度について入力画像の階調が出力画像に忠実に再現されていると判断し、画像形成部40が特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更しない。そして、画像形成装置1は、図5における画像形成条件変更処理を終了する。次に、本発明者が行った、本発明の有効性を確認する実験の結果について説明する。実験では、画像形成装置1として、モノクロ高速機ONDEMANDPUBLISHER1200Pコニカミノルタビジネステクノロジーズ社製を改造して用いた。具体的には、画像安定化制御用の階調パッチを最高濃度100濃度の他に70濃度および15濃度で作成できるようにした。また、それぞれの濃度で濃度検出センサー416が高い感度を持つように濃度検出センサー416用のセンサー回路を3種類搭載した。70濃度の階調パッチおよび15濃度の階調パッチをそれぞれ用い、操作部22を介して、最高濃度、70濃度および15濃度の何れの階調パッチを感光体ドラム413に形成するかについて選択できるようにした。階調パッチは、主走査方向20mm×副操作方向18mmの大きさのもの1個を、それぞれの濃度毎に設定した印刷枚数毎の紙間に形成した。濃度検出センサー416は、発光ダイオードLEDにより発光された入射光を感光体ドラム413上の階調パッチに照射し、階調パッチから反射された反射光の光量を測定する。測定結果から得られる階調パッチの濃度を、選択された基準濃度最高濃度、70濃度または15濃度と比較し、濃いか薄いかを判断する。画像形成条件の1つである現像性を決定する条件としては、感光体ドラム413の電位特性を測定し、露光電位がある閾値以下になる光量を、露光装置411が書き込むための光量として設定した。さらに、露光電位がある閾値以下になるときの露光電位を基準として、現像電界が500Vとなるように現像ローラー430に電圧を印加した。さらに、未露光の感光体ドラム413の電位については現像ローラー430の電位よりも100Vマイナス側に高くなるように設定した。画像形成条件変更処理では、階調パッチの濃度と選択された基準濃度との比較結果に基づいて、現像ローラー430の回転速度を変更するすなわち、感光体ドラム413へのトナーの付着量を変更することによって、階調パッチの濃度が基準濃度となるように制御を行った。例えば、70濃度の階調パッチを用いた場合には、トナー付着量が2.8~3.2g/m2に対応した濃度検出センサー416の出力値に対し、階調パッチの反射光量による出力値を比較する。そして、比較結果に基づいてトナー付着量が少ないと判断した場合には現像ローラー430の回転速度を30mm/s速くする制御を行った。逆にトナー付着量が多いと判断した場合には現像ローラー430の回転速度を30mm/s遅くする制御を行った。他の濃度の場合についても同様の制御を行った。上記画像形成条件変更処理を行ったことによる効果の確認は、図6,8に示すように、現像剤の劣化度合いを示す現像剤履歴、印刷画像パターンのカバレッジ印字面積率、使用環境温度湿度をそれぞれ変えた各条件において、選択された濃度について入力画像の濃度の再現性を比較した。具体的には、各条件において、2000枚のA4用紙に印刷画像パターンを連続的に印刷した後、選択された濃度の階調パッチを標準紙に形成した。そして、反射濃度計X-Rite社製を用いて階調パッチの濃度をセンサー出力値として検出した。まず、入力画像の階調を出力画像に忠実に再現する対象として写真画像を想定し、70濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理を行った場合、100濃度の再現性を重視した従来の画像安定化制御を行った場合について、階調パッチの濃度を確認した。次に、入力画像の階調を出力画像に忠実に再現する対象としてウォーターマークを想定し、15濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理を行った場合、100濃度の再現性を重視した従来の画像安定化制御を行った場合について、階調パッチの濃度を確認した。なお、以下に説明する実験結果から明らかなように、従来の画像安定化制御を行った場合、選択された濃度が70濃度であるか15濃度であるかによって、条件現像剤履歴、カバレッジ、使用環境の違いによる階調パッチの濃度のばらつき度合いが異なった。具体的には、70濃度の方が15濃度に比べて、階調パッチの濃度のばらつき度合いが大きかった。そこで、画像形成条件変更処理後の階調パッチの濃度のばらつき度合いをなるべく小さくするために、画像形成条件変更処理を行うタイミングつまり、階調パッチを形成するタイミングについて、各条件において2000枚のA4用紙に印刷画像パターンを連続的に印刷する過程において70濃度は10枚毎、15濃度は20枚毎に設定した。これにより、ユーザが所望する濃度に応じて、階調パッチの形成に消費するトナーを最小限に抑えつつ、条件の違いによる出力画像の濃度のばらつき度合いをなるべく小さくすることができる。図6は、70濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理および100濃度の再現性を重視した画像安定化制御を行った場合において、反射濃度計が70濃度の階調パッチを検出した際のセンサー出力値を示す。図6に示すように、画像形成条件変更処理を行った後の方が、画像安定化制御を行った後よりも条件の違いによる濃度のばらつき度合いを小さく抑えることができた。これは、画像形成条件変更処理を行うタイミングを10枚毎に設定したことに起因するものと考えられる。図7aは、図6に示した各条件のうち、基準条件現像剤履歴:新しい、カバレッジ:30、使用環境:20°C/50において画像形成条件変更処理を行った場合、評価条件1現像剤履歴:古い、カバレッジ:30、使用環境:20°C/50において画像形成条件変更処理および画像安定化制御を行った場合、階調特性入力画像の濃度と出力画像の濃度との関係を示す図である。100は、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す実線である。101は、評価条件1において画像安定化制御を行った場合の階調特性を示す点線である。102は、評価条件1において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す一点鎖線である。図7aに示すように、100濃度の再現性を重視した画像安定化制御点線101に対し、70濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理実線100、一点鎖線102では、入力画像の70濃度に対して出力画像の濃度が忠実に再現されていることが確認できた。さらに、基準条件と評価条件1との違いによる出力画像の濃度のばらつき度合いがほとんどない。図7bは、図6に示した各条件のうち、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合、評価条件2現像剤履歴:新しい、カバレッジ:1、使用環境:10°C/20において画像形成条件変更処理および画像安定化制御を行った場合、階調特性を示す図である。103は、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す実線である。104は、評価条件2において画像安定化制御を行った場合の階調特性を示す点線である。105は、評価条件2において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す一点鎖線である。図7bに示すように、100濃度の再現性を重視した画像安定化制御点線104に対し、70濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理実線103、一点鎖線105では、入力画像の70濃度に対して出力画像の濃度が忠実に再現されていることが確認できた。さらに、基準条件と評価条件2との違いによる出力画像の濃度のばらつき度合いがほとんどない。図8は、15濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理および100濃度の再現性を重視した画像安定化制御を行った場合において、反射濃度計が15濃度の階調パッチを検出した際のセンサー出力値を示す。図8に示すように、画像形成条件変更処理を行った後の方が、画像安定化制御を行った後よりも条件の違いによる濃度のばらつき度合いを小さく抑えることができた。これは、画像形成条件変更処理を行うタイミングを20枚毎に設定したことに起因するものと考えられる。図9aは、図8に示した各条件のうち、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合、評価条件1において画像形成条件変更処理および画像安定化制御を行った場合、階調特性を示す図である。110は、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す実線である。111は、評価条件1において画像安定化制御を行った場合の階調特性を示す点線である。112は、評価条件1において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す一点鎖線である。図9aに示すように、100濃度の再現性を重視した画像安定化制御点線111に対し、15濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理実線110、一点鎖線112では、入力画像の15濃度に対して出力画像の濃度が忠実に再現されていることが確認できた。さらに、基準条件と評価条件1との違いによる出力画像の濃度のばらつき度合いがほとんどない。図9bは、図8に示した各条件のうち、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合、評価条件2において画像形成条件変更処理および画像安定化制御を行った場合、階調特性を示す図である。113は、基準条件において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す実線である。114は、評価条件2において画像安定化制御を行った場合の階調特性を示す点線である。115は、評価条件2において画像形成条件変更処理を行った場合の階調特性を示す一点鎖線である。図9bに示すように、100濃度の再現性を重視した画像安定化制御点線114に対し、70濃度の再現性を重視した画像形成条件変更処理実線113、一点鎖線115では、入力画像の15濃度に対して出力画像の濃度が忠実に再現されていることが確認できた。さらに、基準条件と評価条件2との違いによる出力画像の濃度のばらつき度合いがほとんどない。以上詳しく説明したように、本実施の形態では、最高濃度以外の濃度のうちユーザが所望する特定濃度の階調パッチ440を感光体ドラム413に形成する画像形成部40と、画像形成部40により感光体ドラム413に形成された階調パッチ440の濃度を検出する濃度検出センサー416と、濃度検出センサー416により検出された濃度に基づいて現像ローラー430の回転速度を変更することによって、画像形成部40が特定濃度の画像を形成する際の画像形成条件を変更する制御部70とを備えている。このように構成した本実施の形態によれば、特定濃度の階調パッチ440を使用した画像形成条件変更処理を行うことにより、特定濃度の入力画像の階調を出力画像に忠実に再現させることができる。さらに、画像形成条件変更処理において使用する階調パッチは、特定濃度の階調パッチ440だけで済むため、多くの階調パッチを使用する必要がなく、画像形成条件変更処理にかかる処理時間を短縮するとともに階調パッチの形成に消費するトナーを減らすことができる。なお、上記実施の形態では、現像ローラー430の回転速度を変更することによって画像形成条件を変更する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ユーザが所望する特定濃度付近複数の階調パッチを形成し、当該複数の階調パッチの濃度検出結果に基づいて階調補正データを生成して帯電電位、現像電位、露光量等の画像形成条件を変更するようにしても良い。この場合でも、画像形成条件の変更に使用される階調パッチは、特定濃度付近の階調パッチのみで済む。そのため、多くの階調パッチを使用する必要がなく、画像形成条件変更処理にかかる処理時間を短縮するとともに階調パッチの形成に消費するトナーを減らすことができる。また、上記実施の形態では、操作部22を介してユーザが動作モードを選択することによって当該ユーザが所望する特定濃度を間接的に選択する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ユーザが所望する特定濃度を直接的に選択するようにしても良い。また、ユーザが所望する特定濃度を操作部22を介して選択するのではなく、当該特定濃度が画像形成装置1にあらかじめ設定されていても良い。また、上記実施の形態では、ユーザが所望する特定濃度として選択可能な濃度は、70濃度または15濃度の2つである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ユーザが所望する特定濃度として選択可能な濃度は、1つまたは3つ以上でも良い。また、上記実施の形態では、K成分のトナーによる画像を形成する画像形成ユニット41Kを制御することにより、特定濃度の階調パッチ440を感光体ドラム413上に形成させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成ユニット41C,41M,41Yの何れかを制御することにより、特定濃度の階調パッチ440を感光体ドラム413上に形成させるようにしても良い。また、上記実施の形態では、感光体ドラム413が本発明の像担持体として機能する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、中間転写ベルト421または用紙Sが像担持体として機能するようにしても良い。また、本発明は、単色画像を形成するモノクロ画像形成装置に適用することもできる。モノクロ画像形成装置において、ある特定濃度の入力画像が忠実に再現されることの要求は高いが、特定濃度以外の濃度については再現性が多少悪くても見た目には影響が少ない場合も多い。そのことを鑑みると、本発明は、特定濃度以外の濃度についても再現性が要求される傾向にあるカラー画像形成装置に適用するよりも、モノクロ画像形成装置に適用する場合の効果が大きいと考えられる。その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。"