モーターを駆動する駆動パラメーター値に応じて段階的に色が変化する駆動状況表示手段を備えることを特徴とするモーターユニット。前記駆動パラメーター値は、前記モーターの駆動電流値であることを特徴とする請求項1に記載のモーターユニット。前記モーターは、サーボモーターであり、前記駆動パラメーター値は、前記サーボモーターを制御するサーボドライバーのトルク値であることを特徴とする請求項1に記載のモーターユニット。前記負荷状況表示手段は、LEDLightEmittingDiodeを含むことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載のモーターユニット。請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のモーターユニットを用いたことを特徴とするロボット。しかしながら、上記の従来技術では、周囲で働く人が、ロボットの各駆動部の負荷状況を直感的に、あるいは直接的、瞬間的に掴むことができないという課題があった。例えば多関節ロボットなどのように多くの駆動部を有するロボットの場合に、それぞれの駆動部の負荷状況を、ロボットの周囲から直感的に捉える手段が無かった。また、特許文献1に記載のロボットでは、人が、駆動部毎の情報が羅列されたディスプレイを見て、つまり、ロボットの特定部位に集約し表示された情報を見て、個別の部位の状況を理解するという行為が必要であった。その結果、人とロボットが共に働く環境において、ロボットの駆動部毎の過負荷傾向や異常化傾向を直感的に認識して調整することや、ロボットの異常駆動部の位置を直接的、瞬間的に認識してスピーディーに対処することができないという課題があった。ロボットの異常や、故障につながる過負荷な状況は、直ちに対処すべきクリティカルな事象であり、ロボットの前後左右などの周囲に働く人に的確に情報発信できる手段が求められていた。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例にかかるモーターユニットは、モーターを駆動する駆動パラメーター値に応じて段階的に色が変化する駆動状況表示手段を備えることを特徴とする。本適用例によれば、モーターの駆動パラメーター値に応じて段階的に色が変化する負荷状況表示手段を備えるため、モーターユニットの周囲から目視するだけで、モーターの駆動状況を、瞬時に、また直感的に捉えることができる。また、段階的に色が変化することで、モーターの駆動状況の変化を直感的に認識することができる。[適用例2]上記適用例にかかるモーターユニットにおいて、駆動パラメーター値は、モーターの駆動電流値であることを特徴とする。本適用例によれば、モーターの駆動電流値に応じて段階的に色が変化する負荷状況表示手段を備えるため、モーターユニットの周囲から目視するだけで、モーターの負荷状況を、瞬時に、また直感的に捉えることができる。また、段階的に色が変化することで、モーターの過負荷傾向や異常化傾向などを直感的に認識することができる。これらにより、モーターの過負荷改善や、異常回避などのクリティカルな対処を、よりスピーディーに、より効率的に行うことができる。[適用例3]上記適用例にかかるモーターユニットにおいて、モーターは、サーボモーターであり、駆動パラメーター値は、サーボモーターを制御するサーボドライバーのトルク値であることを特徴とする。本適用例によれば、サーボモーターのトルク値に応じて段階的に色が変化する負荷状況表示手段を備えるため、モーターユニットの周囲から目視するだけで、サーボモーターの負荷状況を、瞬時に、また直感的に捉えることができる。また、段階的に色が変化することで、サーボモーターの過負荷傾向や異常化傾向などを、直感的に認識することができる。これらにより、サーボモーターの過負荷改善や、異常回避などのクリティカルな対処を、よりスピーディーに、より効率的に行うことができる。[適用例4]上記適用例にかかるモーターユニットにおいて、負荷状況表示手段は、LEDLightEmittingDiodeを含むことを特徴とする。本適用例によれば、負荷状況表示手段は、LEDを含み構成され、モーターの負荷状況が発光表示手段により表示されるため、モーターユニットの周囲から認識しやすく、目視するだけで、サーボモーターの負荷状況や、モーターの過負荷傾向、異常化傾向などを、瞬時に、また直感的に捉えることができる。これにより、モーターの過負荷改善や、異常回避などのクリティカルな対処を、よりスピーディーに、より効率的に行うことができる。[適用例5]本適用例にかかるロボットは、上記に記載のモーターユニットを用いたことを特徴とする。本適用例によれば、ロボットの駆動部を構成するモーターの負荷状況表示手段を、該当する駆動部毎に備えることにより、周囲から目視するだけで、ロボットの各駆動部の駆動状況や過負荷傾向、異常化傾向などを、瞬時に、また直感的に捉えることができる。その結果、人とロボットが共に働く環境において、ロボットの駆動部毎の負荷の最適化、過負荷改善などの処置や、異常回避などのクリティカルな状況に対する処置を、よりスピーディーに、より効率的に行うことができる。以下、本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。実施形態1まず、実施形態1に係るモーターユニットについて説明する。図1は、実施形態1に係るモーターユニット100を説明する概略図である。モーターユニット100は、サーボモーター1、サーボドライバー2、表示制御回路3、LEDドライバー4、負荷状況表示手段としてのLED表示板10などから構成されている。コントローラー20は、モーターユニット100を複数使用する装置やロボットなどの場合に、複数のモーターユニット100を集中制御するコントローラーで、それぞれのモーターユニット100のサーボドライバー2が接続されている。サーボモーター1は、ロボットなどの関節駆動に好適な交流サーボモーターである。なお、これに限定するものではなく、例えば直流サーボモーターなどであっても良い。サーボドライバー2は、サーボモーター1を制御駆動するドライバー回路である。また、サーボドライバー2は、サーボモーター1をトルク制御する際のトルク値情報デジタル信号を表示制御回路3に伝達する。表示制御回路3は、サーボドライバー2から得たトルク値情報を処理するDSPDigitalSignalProcessing回路や、DACDigitaltoAnalogConverter回路などを備えている。表示制御回路3は、サーボドライバー2から得たトルク値情報に応じて変化するアナログ信号をLEDドライバー4に伝達する。LEDドライバー4は、表示制御回路3から伝達された信号に応じ、LED表示板10の表示を段階的に表示駆動させるLED駆動回路である。LED表示板10は、LEDドライバー4の表示駆動制御のもとに、サーボモーター1のトルク値情報に応じた段階的表示を行う発光表示板である。LED表示板10は、緑4個、黄3個、赤3個の3種類のLED10個をこの順に並べたLEDアレイで、レベルメーターとしての表示を行う。LEDドライバー4は、LED表示板10の仕様に合わせて、10点レベルメータードライバーを使用している。なお、サーボドライバー2から表示制御回路3に伝達されるトルク値情報は、アナログ信号であっても良い。また、表示制御回路3からLEDドライバー4に伝達される信号は、デジタル信号であっても良い。この場合に、表示制御回路3は、ADCAnalogtoDigitalConverter回路などを備え、LEDドライバー4は、受信したデジタル信号に応じて、LED表示板10の表示を段階的に表示駆動させる機能を持つ構成となる。この構成において、サーボモーター1のトルク値情報に応じて発光するLED表示板10を以下のように設定している。この設定は、予め表示制御回路3において行う。緑1~緑4推奨レベル:推奨動作範囲~推奨動作範囲上限未満黄1~黄3要注意レベル:推奨動作範囲上限~最大定格未満赤1~赤3要対処レベル:最大定格~また、LED表示板10は、視認性の良い場所に設置するのが好ましい。従って、LED表示板10は、モーターユニット100の固定位置に具設するのではなく、LEDドライバー4からLED表示板10までの接続ケーブルを延長するなどして、モーターユニット100を組み込んだ装置やロボットの周囲から視認しやすい位置に設置するのが好ましい。ただし、図1に示すように、モーターユニット100を複数使用する場合には、LED表示板10に対応するサーボモーター1の位置を把握しやすい位置に設置することが望ましい。なお、LED表示板10やLEDドライバー4は、上記に限定するものではなく、トルク値情報に応じて表示させたい色や表示面積に応じてLEDの色や数を選択、設定することが好ましい。また、負荷状況表示手段としては、上記のようなLED表示に限定するものではなく、液晶ディスプレイやアナログメーターなどを用いても良い。本実施形態によるモーターユニットによれば、以下の効果を得ることができる。サーボモーター1のトルク値に応じて段階的に色が変化するLED表示板10を備えるため、モーターユニット100の周囲から目視するだけで、サーボモーター1の負荷状況を、瞬時に、また直感的に捉えることができる。また、段階的に色が変化することで、サーボモーター1の過負荷傾向や異常化傾向などを、直感的に認識することができる。これらにより、サーボモーター1の過負荷改善や、異常回避などのクリティカルな状況に対する処置を、よりスピーディーに、より効率的に行うことができる。実施形態2次に、実施形態2に係るロボットについて説明する。このロボットは、実施形態1に説明したモーターユニット100を各所に備えている。なお、説明にあたり、実施形態1と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。図2は、実施形態2に係るロボット200の概略図である。ロボット200は、垂直6軸型多関節ロボットであり、旋回、下腕振り、上腕振り、手首旋回、手首振り、手首回転の6つのアームと、それぞれのアーム軸を駆動する6個のモーターユニット100を備えている。なお、各モーターユニット100に備えるサーボモーター1には、それぞれの部位の駆動負荷に合わせた駆動仕様のサーボモーター1a~1f図示せずを採用している。各モーターユニット100のLED表示板10は、6つのサーボモーター1a~1fのそれぞれの最寄り位置で周囲から視認しやすい位置に設置されている。なお、LED表示板10の数は、ひとつのモーターユニット100毎にひとつに限定するものではなく、ひとつのサーボモーター1に対して複数のLED表示板10を備えても良い。この場合、LEDドライバー4は、個々のLED表示板10毎に備えても良い。ひとつのサーボモーター1の負荷状況を表示する複数のLED表示板10を備え、例えばアームの左右、あるいは前後、あるいは上下など、必要な、ロボットの様々な方向から該当するサーボモーター1の負荷状況を視認可能とすることが好ましい。本実施形態によるロボットによれば、以下の効果を得ることができる。LED表示板10を、ロボット200の駆動部を構成するサーボモーター1a~1fの最寄り位置に備えることで、周囲から目視するだけで、各駆動部の駆動状況や過負荷傾向、異常化傾向などを、瞬時に、また直感的に捉えることができる。その結果、人とロボットが共に働く環境において、ロボットの駆動部毎の負荷の最適化、過負荷改善などの処置や、異常回避などのクリティカルな状況に対する処置を、よりスピーディーに、より効率的に行うことができる。具体的には、ロボットが稼動する時のモーター負荷が過剰負荷になっていないか、負荷余裕が有るかなどの判断を、いちいちディスプレイなどを見に行かなくても、作業する傍らで把握することができる。また、稼動中に、LED表示板10の表示が緑から黄、あるいは赤に変化した場合には、負荷やロボットに何らかの経時変化があったことが容易に想定され、その該当箇所も同時に把握できるため、原因が掴みやすく、対処しやすい。また、サーボモーターが故障や異常をきたす前に、LED表示板10の色の変化で兆候を事前に察知することができる。また、サーボモーター1a~1fの負荷状況の情報が、各モーターユニット100の内部で処理、表示されるため、6つのサーボドライバー2をコントロールするコントローラー例えば、図1におけるコントローラー20に情報処理の負荷を与えることがなく、リアルタイムにサーボモーター1a~1fの負荷状況を表示させることができる。また、例えば、多関節ロボットなどのように多くの駆動部を有するロボットの作業をセットアップする場合などにおいて、実際にロボットに負荷を与えながら駆動し、それぞれの駆動部の負荷状況をLED表示板10の表示で確認しながらセットアップすることができる。そのため、サーボモーターが過負荷にならないようなセットや、負荷余裕を確認しながらのセットなど、セットアップ作業を的確に、より効率的に行うことが可能となる。なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。変形例1変形例1に係るモーターユニットについて、以下に説明する。なお、実施形態1と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。実施形態1では、図1のように、サーボドライバー2から得たトルク値情報に応じて変化するアナログ信号をLEDドライバー4に伝達するとして説明したが、この構成に限定するものではなくモーターを駆動する電流値に応じて変化するアナログ信号をLEDドライバー4に伝達する方法であっても良い。図3は、変形例1に係るモーターユニット100vを示す概略図である。モーターユニット100vは、モーター11、駆動電流検出回路12、LEDドライバー4、LED表示板10などから構成されている。モーター11は、電源PSから供給される電流により駆動する電動機である。好適例として交流モーターを使用しているが、これに限定するものではなく、直流モーターであっても良い。駆動電流検出回路12は、電源PSからモーター11に供給される電流を検出し、検出した電流値アナログ信号をLEDドライバー4に伝達する電気回路である。LEDドライバー4は、駆動電流検出回路12から伝達された電流値に応じ、LED表示板10の表示を段階的に表示させる。LED表示板10は、LEDドライバー4の制御のもとにモーター11に供給される電流値に応じて段階的に表示仕様を変化させる。本変形例に係るモーターユニットによれば、実施形態1での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。モーター11を駆動する電流値情報を直接LEDドライバー4に伝達するため、負荷状況表示手段を備えるモーターユニットを、より簡単に構成することができる。つまり、サーボドライバー2を利用する必要がなく、サーボモーターに限らず負荷状況表示手段を備えるモーターユニットを構成することができる。