"モータの回転絶対角を検出するレゾルバにおいて、前記モータの回転軸を中心としたリング状に形成され、先端にはそれぞれ歯が設けられた複数の突極を有するステータと、前記ステータに対向するとともに前記回転軸から偏心したリング状に形成され、n個nは2以上の整数の歯を有するロータと、検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対回転位置を算出するとともに前記検出信号のリサージュ波形の楕円特徴値を算出して楕円補正を行う演算手段、を備えたことを特徴とするレゾルバ。前記演算手段は、前記ロータと前記ステータ間のギャップが前記モータ1回転につき1周期分変化することによる前記検出信号の信号振幅変化に基づいて前記モータの1回転内における位置を算出することを特徴とする請求項1に記載のレゾルバ。前記演算手段は、前記モータ1/n回転につき前記検出信号の位相が1周期分変化することに基づいて、前記モータの1/n回転内における位置を算出することを特徴とする請求項1または2に記載のレゾルバ。前記演算手段は、前記ステータの前記突極に巻き付けられた検出巻き線群の近接する各相を組み合わせて複数のチャネルに分割し、チャネルごとに前記モータの回転位置を算出し、これらの算出値を平均化することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のレゾルバ。本発明は、出力信号の位相変化の空間周期を細分化して内挿できる、比較的簡単な構成のレゾルバを提供することを目的とする。このような課題を解決するために、請求項1の発明は、モータの回転絶対角を検出するレゾルバにおいて、前記モータの回転軸を中心としたリング状に形成され、先端にはそれぞれ歯が設けられた複数の突極を有するステータと、前記ステータに対向するとともに前記回転軸から偏心したリング状に形成され、n個nは2以上の整数の歯を有するロータと、検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対回転位置を算出するとともに前記検出信号のリサージュ波形の楕円特徴値を算出して楕円補正を行う演算手段、を備えたことを特徴とする。請求項2の発明は、請求項1に記載のレゾルバにおいて、前記演算手段は、前記ロータと前記ステータ間のギャップが前記モータ1回転につき1周期分変化することによる前記検出信号の信号振幅変化に基づいて前記モータの1回転内における位置を算出することを特徴とする。請求項3の発明は、請求項1または2に記載のレゾルバにおいて、前記演算手段は、前記モータ1/n回転につき前記検出信号の位相が1周期分変化することに基づいて、前記モータの1/n回転内における位置を算出することを特徴とする。請求項4の発明は、請求項1~3のいずれかに記載のレゾルバにおいて、前記演算手段は、前記ステータの前記突極の検出巻き線群を近接する各相を組み合わせて複数のチャネルに分割し、チャネルごとに前記モータの回転位置を算出し、これらの算出値を平均化することを特徴とする。これらにより、単一のレゾルバでモータの絶対回転位置を検出できるとともに、振幅変動するリサージュ波形信号を同時に補正でき、内挿精度の向上が図れる。以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1は本発明の一実施例を示すレゾルバの構成説明図であり、上面図を示している。図1において、レゾルバ1はアウタロータ型として構成されていて、外側にはロータ1aが設けられ、内側にはステータ1bが設けられている。内側のステータ1bは中空構造になっている。ステータ1bは積層鋼板で構成されており、図示しないモータの回転軸を中心としたリング状に形成されている。ステータ1bの先端には、複数の歯1b1が形成された4×m個mは整数で、図1ではm=4として16個の突極1b3が設けられている。1b2は突極1b3に巻かれたコイル検出巻き線群である。各突極のコイル1b1は図示しない演算部2に接続され、モータの絶対回転位置の算出が行われる。ロータ1aも積層鋼板でリング形状に構成されていて、リング幅はリング1周につき1周期分変化するように形成されている。そして、このリング形状内側のステータ1bの歯と対向するように、一定ピッチでn個図1では36個の歯1a1が形成されている。すなわち、ロータ1aは、ステータ1bに対向するとともにモータの回転軸から偏心したリング状にn個の歯が形成された構成となっている。ステータ1bの突極1b3は、ロータ1aの歯1a1に対して機械角が90°異なる位置ごとに設けられ、近接する各相ごとにsin0相、cos0相、sinπ相、cosπ相を構成する。レゾルバ1は全体が4つのチャネルch0~ch3に分割され、ステータ1bの突極1b3は、近接するsin0相、cos0相、sinπ相、cosπ相の4つの相を1組として各チャネルに対応する。各突極のコイル1b1は図示しない演算部2に接続され、モータの絶対回転位置の算出および検出信号のリサージュ波形の楕円特徴値を算出して楕円補正を行う。ロータ1aの歯1a1とステータ1bの歯1b1間のギャップは、ロータ1aの1回転につき1周期分変化する。図1において、ch0中央付近におけるギャップはd0、ch1中央付近におけるギャップはd1、ch2中央付近におけるギャップはd2、ch3中央付近におけるギャップはd3となっている。ロータ1aが回転すると、ロータ1aの歯1a1とステータ1bの歯1b1間のギャップはd0→d1→d2→d3→d0→のように連続的に変化する。ロータ1aの歯1a1とステータ1bの歯1b1間のギャップが変化すると、検出信号の振幅はギャップに反比例するため、ステータ1bに巻かれたコイル1b1のインダクタンスが変化する。ロータ1aの1回転につき検出信号の振幅は1周期分変化する。このギャップ変化による検出信号の振幅変化を利用して、モータ1回転内の回転位置が検出される。なお、モータ1回転内の回転位置は、モータ1/n回転を分解能として検出する。また、ロータの歯1a1とステータ1bの歯1b1の相対位置が変化すると、ステータに巻かれたコイルのインダクタンスが変化する。ロータ1/n回転につき検出信号の位相は1周期分変化する。この検出信号の位相変化を利用して、モータ1/n回転内の回転位置が検出される。すなわち、検出信号の振幅変化に基づいてモータの回転位置を分解能1/n回転で検出し、さらに、その1/n回転内における回転位置を検出信号の位相変化に基づいて高精度に求める。また、検出信号のリサージュ波形の楕円特徴値を算出することにより、リサージュ波形の楕円補正も行う。図2はモータの絶対回転位置を算出する演算部2の構成例を示すブロック図であり、200~203は検出回路、210~213は位相振幅検出回路、22は平均化手段、23は位相検出回路である。検出回路200~201は、それぞれレゾルバ1の各チャネルch0~ch3に対して励磁信号を出力するとともに、各チャネルからの検出信号が入力される。検出回路200~201は、検出信号に基づいてインダクタンスの変化を検出信号の振幅変化として取り出し、位相振幅検出回路210~213に出力する。具体的には、検出回路200~203は、検出信号に基づいてそれぞれ以下の演算を行い、結果を位相振幅検出回路210~213に出力する。検出回路200ABsinθsinθn00-1ABsinθcosθn00-2検出回路201ABcosθsinθn11-1ABcosθcosθn11-2検出回路202A-Bsinθsinθn22-1A-Bsinθcosθn22-2検出回路203A-Bcosθsinθn33-1A-Bcosθcosθn33-2なお、Aはインダクタンスのモータ回転の平均値、Bはインダクタンスのモータ回転中のギャップ変化による変動の振幅、θはモータ1回転内における回転位置を分解能1/nで検出した回転角、θn0~θn3は各チャネルch0~ch3で検出されるモータ1/n回転内における回転角である。位相振幅検出回路210~213は、検出回路200~203からの入力に基づいて、各チャネルごとに1/n回転内における回転角θn0~θn3を算出する。また、検出回路200~203からの出力の二乗平均により振幅値を得る。具体的には、位相振幅検出回路210は、式0-1と式0-2に基づいてtan1処理を行い、1/n回転内における回転角θn0を算出する。さらに、位相振幅検出回路210は、式0-1と式0-2の二乗平均をとり、ABsinθ0-3を算出する。同様に、位相振幅検出回路211は、式1-1と式1-2に基づいてtan1処理を行い、1/n回転内における回転角θn1を算出する。さらに、位相振幅検出回路211は、式1-1と式1-2の二乗平均をとり、ABcosθ1-3を算出する。同様に、位相振幅検出回路212は、式2-1と式2-2に基づいてtan1処理を行い、1/n回転内における回転角θn2を算出する。さらに、位相振幅検出回路212は、式2-1と式2-2の二乗平均をとり、A-Bsinθ2-3を算出する。同様に、位相振幅検出回路213は、式3-1と式3-2に基づいてtan1処理を行い、1/n回転内における回転角θn3を算出する。さらに、位相振幅検出回路213は、式3-1と式3-2の二乗平均をとり、A-Bcosθ3-3を算出する。式0-3から式1-3を減算して2Bsinθを求める。また、式1-3から式3-3を減算して2Bcosθを求める。算出された2Bsinθと2Bcosθは位相検出回路23に入力され、tan1処理により、モータ1回転内における回転角θを算出する。また、位相振幅検出回路210~213で算出された回転角θn0~θn3は平均化手段22に入力される。平均化手段22は、回転角θn0~θn3の平均をとり、モータ1/n回転内における回転角θnを算出する。位相検出回路23で算出した回転角θと平均化手段22で算出した回転角θnを組み合わせ、モータの絶対回転位置を高精度に検出する。図3はレゾルバ1の回転と検出信号の関連説明図である。図3では、a~dにかけてレゾルバ1が回転していく様子を示している。図3aにおいて、ステータ1bとロータ1a間の距離ギャップはチャネルch1で最も小さくなっている。ロータ1aが回転するにつれてステータ1bとロータ1a間の距離が最小となるチャネルが移動していき、図3bではチャネルch0、図3cではチャネルch3、図3dではチャネルch2でそれぞれ距離が最小となっている。また、図3のチャネルch0~ch3の図では、円の大きさは検出信号のインダクタンスのモータ回転中のギャップ変化による変動の振幅Bの大きさを示し、矢印は回転角θnにおける式0-1と式0-2、式1-1と式1-2、式2-1と式2-2、式3-1と式3-2のベクトルを示している。図3aでは、ステータ1bとロータ1a間の距離はチャネルch1で最も小さいため、チャネルch1の円の大きさが最大すなわちインダクタンスの振幅Bが最大となる。一方、チャネルch1の反対側であるチャネルch3では、ステータ1bとロータ1a間の距離は最大となり、チャネルch3の円の大きさが最小すなわちインダクタンスの振幅Bが最小となる。チャネルch0,ch2では、ステータ1bとロータ1a間の距離はちょうど中間程度となる。そのため、チャネルch0,ch2の円の大きさはチャネル1とチャネル3の中間程度となる。図3bでは、ステータ1bとロータ1a間の距離はチャネルch0で最小、チャネルch2で最大、チャネルch1,ch3で中間程度となる。そのため、各チャネルの円の大きさはチャネルch0で最大、チャネルch2で最小、チャネルch1,ch3で中間程度となる。図3cでは、ステータ1bとロータ1a間の距離はチャネルch3で最小、チャネルch1で最大、チャネルch0,ch2で中間程度となる。そのため、各チャネルの円の大きさはチャネルch3で最大、チャネルch1で最小、チャネルch0,ch2で中間程度となる。図3dでは、ステータ1bとロータ1a間の距離はチャネルch2で最小、チャネルch0で最大、チャネルch1,ch3で中間程度となる。そのため、各チャネルの円の大きさはチャネルch2で最大、チャネルch0で最小、チャネルch1,ch3で中間程度となる。このように、インダクタンスの振幅Bは、モータ1が1回転につき1周期分変化するため、この変化を検出することによりモータ1回転内の回転位置を求めることができる。なお、図3の各チャネルch0~ch3の円の大きさは、それぞれ式0-3,式1-3,式2-3,式3-3に対応している。図4は位相検出回路23の動作説明図である。図4aにおいて、上段の図はch0振幅-ch2振幅2Bsinθを示し、下段の図はch1振幅-ch3振幅2Bcosθを示したものである。図4bは、回転角θとch0振幅-ch2振幅およびch1振幅-ch3振幅の関係をベクトルで示す図である。位相検出回路23において、ch0振幅-ch2振幅2Bsinθとch1振幅-ch3振幅2Bcosθの算出結果を、図4bに示すようにベクトルの成す角度をtan1処理することにより、モータ1回転内における回転角θが求まる。図1のように構成することにより、単一のレゾルバでモータの絶対回転位置を検出することができ、シンプルな構成で小型化が容易な位置検出装置を実現できる。また、単一のレゾルバで絶対回転位置を検出するため、レゾルバ間の磁気干渉に配慮する必要がなく、検出部の構成をシンプルかつ低コストにできる。モータ1/n回転内における回転角θnを求める構成は、従来の通常のnXレゾルバによる位置検出と同等である。本発明では、さらにロータ1aをステータ1bに対して相対的に偏心させることで、検出信号の振幅変化からロータ1回転内における絶対位置情報を検出できるようにし、単一のレゾルバで分解能の高い絶対位置検出を実現している。また、上記実施例では、レゾルバ1を4つのチャネルch0~ch3に分割したが、分割数は4に限らない。突極1b3を増やして分割数を増やせば、より高精度に回転角θnを求めることができる。さらに、上記実施例では、ステータ1bに歯1b1が2個形成されている例を示しているが、歯数は1個でもよいし、3個以上でもよい。図5はモータの絶対回転位置を算出するとともに検出信号のリサージュ波形の楕円特徴値を算出して楕円補正を行う演算部2の構成例を示すブロック図であり、図2と共通する部分には同一の符号を付けている。図5において、第1リサージュ算出部204は検出回路200~203の検出信号に基づいてモータ回転リサージュ波形を算出するもので、この第1リサージュ算出部204で算出されたリサージュ波形は、回転角検出部206に入力される。回転角検出部206で算出された回転角は、各チャネルの楕円補正部220~223に入力される。第1楕円特徴値算出部205は、検出回路200~203の検出信号に基づいて、各チャネルにおけるリサージュ波形の楕円特徴値をそれぞれ求め、求めた各チャネルの楕円特徴値を対応する各チャネルの楕円補正部220~223に入力して格納する。楕円補正部220~223は、回転角検出部206から入力される回転角および第1楕円特徴値算出部205から入力される各チャネルそれぞれのリサージュ波形の楕円特徴値に基づき、検出回路200~203からそれぞれ出力される各チャネルch0~ch3の楕円信号に対する誤差補正処理を行い、補正された信号を第2リサージュ算出部224および第3リサージュ算出部230に出力する。第2リサージュ算出部224は、楕円補正部220~223の出力信号に基づいてモータ1回転内における回転角θ1Xを算出するためのリサージュ波形を算出するものであり、この第2リサージュ算出部224の算出結果は、楕円補正部226に入力される。第2楕円特徴値算出部225は、第2リサージュ算出部224で算出されるリサージュ波形の楕円特徴値を求め、楕円補正部226に入力して格納する。楕円補正部226は、第2楕円特徴値算出部225から入力されるリサージュ波形の楕円特徴値に基づき、第2リサージュ算出部224から出力される楕円信号に対する誤差補正処理を行い、補正された信号を回転角検出部240に出力する。第3リサージュ算出部230は、楕円補正部220~223の出力信号に基づいて部分回転角θnXを算出するためのリサージュ波形を算出するものであり、この第3リサージュ算出部230の算出結果は、楕円補正部236に入力される。回転角検出部240は、楕円補正部226の出力信号に基づいてモータ1回転内における回転角θ1Xを算出するものであり、図2でモータ1回転内における回転角θを算出するための位相検出回路23の系統と同等の回路を構成する。第3楕円特徴値算出部231は、第3リサージュ算出部230で算出されるリサージュ波形の楕円特徴値を求め、楕円補正部232に入力して格納する。楕円補正部232は、回転角検出部240から入力される回転角θ1Xおよび第3楕円特徴値算出部231から入力されるリサージュ波形の楕円特徴値に基づき、第3リサージュ算出部230から出力される楕円信号に対する誤差補正処理を行い、補正された信号を回転角検出部250に出力する。回転角検出部250は、楕円補正部232の出力信号に基づいてモータの部分回転角θnXを算出するものであり、図2でモータの部分回転角θnXを算出するための平均化手段22の系統と同等の回路を構成する。図6は、図5の構成による誤差補正動作の説明図である。各チャネルch0~ch3における検出回路200~201の検出信号のリサージュ波形は、aに示すように、それぞれsin信号とcos信号の振幅誤差と位相誤差に応じた楕円になってその中心位置は各信号電圧のオフセット値に応じて原点からずれるとともに回転角1Xに応じて変動する。これら各チャネルch0~ch3の検出回路200~201の検出信号から抽出したそれぞれの楕円の特徴値に基づき、bに示すように、各チャネルch0~ch3の楕円信号に対してオフセット値やゲインの補正を行う。cに示すように、補正された各チャネルch0~ch3の楕円信号に基づき、回転角1Xを算出する。さらに、bで補正された各チャネルch0~ch3の楕円信号から抽出したそれぞれの楕円の特徴値およびcで算出された回転角1Xに基づき、dに示すように、bで補正された各チャネルch0~ch3の楕円信号に対して楕円補正を行い、半径が回転角1Xに応じて変動するチャネルch0~ch3それぞれの同心円群を得る。そして、これら同心円群に基づき、eに示すようにモータ1/n回転内におけるリサージュ波形の楕円補正を行い回転角θnxを算出するとともに、fに示すようにモータ1回転内におけるリサージュ波形の楕円補正を行い回転角θ1xを算出する。図7は、本発明に基づくリサージュ波形に対する楕円補正の説明図である。図7において、楕円Aはcos信号およびsin信号に基づくリサージュ波形を示し、楕円Bは楕円Aに対してオフセット補償を行ったリサージュ波形を示し、円Cはオフセット補償された楕円Bに対して抽出された楕円特徴値を補正パラメータとして楕円補正を行ったリサージュ波形を示している。これら補正パラメータは、モータ1回転の特性に基づき、最小二乗法で各リサージュ波形の楕円特徴値を算出することにより、推定する。ここで、楕円方程式は、次式で表すことができる。そして、最小二乗法で以下の楕円特徴値を計算する。中心点座標:X0Y0楕円のX軸方向の長さ:a楕円のY軸方向の長さ:b楕円の傾き:θオフセット補正:X1=X-X0、Y1=Y-Y0楕円→円補正:Y2=Y1、X2=JX1KY1J=a/bcosθK=b/asinθなお、第1楕円特徴値算出部205および第2楕円特徴値算出部225による楕円の特徴値算出は、ハードウエアの計算速度条件を満たす場合にはほぼリアルタイムで行ってもよいが、一般的には機器の経年変化などに応じて定期的な保守作業周期で行えばよく、必ずしも常にリアルタイムに行う必要はない。さらに、上記実施例では単一のレゾルバで分解能の高い絶対位置検出を行う例について説明したが、同様な手法を光学式エンコーダやリニアモータの高分解能の絶対位置検出に対しても展開適用できる。以上説明したように、本発明によれば、出力信号の位相変化の空間周期を細分化して高精度で内挿でき、単一のレゾルバでモータの絶対回転位置を検出できるとともに、振幅変動するリサージュ波形信号を同時に補正でき、高精度で高分解能の絶対位置検出を行うことができる。"