"3つ以上の計測軸が同一平面内に存在することがないように互いに直交または斜行して配置され地震動データを取得するn個の地震動計測部と、n個の前記地震動計測部の計測した地震動データのうち、いずれかn-4個以内の前記地震動計測部の計測した地震動データに異常な地震動データがある場合、正常な地震動データを合成することにより、前記異常な地震動データの誤りを訂正した地震動データを出力する誤り訂正部と、を備えることを特徴とする地震動計測装置。ただし、nは5以上の整数である。前記誤り訂正部は、前記n個の地震動計測部の計測したn個の地震動データのうちの4つの地震動データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記4つの地震動データから3つの地震動データを選択するデータ選択部と、前記3つの地震動データを合成した地震動データを求めると共に、前記合成した地震動データと、前記4つの地震動データのうちの前記3つの地震動データに選択されなかった残りの1つの地震動データと、の差を求めるデータ合成部と、前記差が所定の閾値以内である場合、前記4つの地震動データは正常な地震動データであると判断し、前記差が所定の閾値以内でない場合、前記4つの地震動データのうち少なくとも1つは前記異常な地震動データであると判断する判断部と、前記n個の地震動データから取得する前記4つの地震動データの組み合わせを変えて、前記データ選択部、前記データ合成部、及び前記判断部での処理を順次実行させ、前記n個の地震動データのうちのいずれかに前記異常な地震動データがある場合、前記正常な地震動データを合成することにより、前記異常な地震動データの誤りを訂正した地震動データを求める演算部と、前記演算部で求めた前記誤りを訂正した地震動データを出力する出力部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の地震動計測装置。前記地震動計測部と前記誤り訂正部とをつなぐ通信ネットワークを備え、前記n個の地震動計測部で観測された地震動データを、前記通信ネットワークを通じ、離れた場所で前記誤り訂正部に入力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載された地震動計測装置を用いた地震動計測システム。3つ以上の計測軸が同一平面内に存在することがないように互いに直交または斜行したn個の地震動データのうちの4つの地震動データを取得するステップと、前記4つの地震動データのうちの3つの地震動データを選択して合成した地震動データを求めるステップと、前記合成した地震動データと、前記4つの地震動データのうちの前記3つの地震動データに選択されなかった残りの1つの地震動データと、の差を求めるステップと、前記差が所定の閾値以内である場合、前記4つの地震動データは正常な地震動データであると判断し、前記差が所定の閾値以内でない場合、前記4つの地震動データのうち少なくとも1つは前記異常な地震動データであると判断するステップと、を有するサブルーチンを含み、前記n個の地震動データから取得する前記4つの地震動データの組み合わせを変えて、前記サブルーチンでの処理を順次実行させるステップと、前記n個の地震動データのうちのいずれかに前記異常な地震動データがある場合、前記正常な地震動データを合成することにより、前記異常な地震動データの誤りを訂正した地震動データを求めるステップと、前記誤りを訂正した地震動データを出力するステップと、を有することを特徴とする地震動計測方法。緊急時の防災システムのための地震動計測システムとしては、地震動が継続している間も含めて、センサーの誤りを訂正し、常時正しい計測を行い続ける地震動計測システムが要求される。本発明は、前記課題を解決するために、設置した地震動計測部のうち、いくつかに異常があった場合であっても的確な地震動計測を行うことのできる地震動計測装置、それを用いた地震動計測システム及び地震動計測方法を提供することを目的とする。課題を解決するために、本発明の地震動計測装置は、3つ以上の計測軸が同一平面内に存在することがないように互いに直交または斜行して配置され地震動データを取得するn個の地震動計測部と、n個の前記地震動計測部の計測した地震動データのうち、いずれかn-4個以内の前記地震動計測部の計測した地震動データに異常な地震動データがある場合、正常な地震動データを合成することにより、前記異常な地震動データの誤りを訂正した地震動データを出力する誤り訂正部と、を備えることを特徴とする。ただし、nは5以上の整数である。また、前記誤り訂正部は、前記n個の地震動計測部の計測したn個の地震動データのうちの4つの地震動データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記4つの地震動データから3つの地震動データを選択するデータ選択部と、前記3つの地震動データを合成した地震動データを求めると共に、前記合成した地震動データと、前記4つの地震動データのうちの前記3つの地震動データに選択されなかった残りの1つの地震動データと、の差を求めるデータ合成部と、前記差が所定の閾値以内である場合、前記4つの地震動データは正常な地震動データであると判断し、前記差が所定の閾値以内でない場合、前記4つの地震動データのうち少なくとも1つは前記異常な地震動データであると判断する判断部と、前記n個の地震動データから取得する前記4つの地震動データの組み合わせを変えて、前記データ選択部、前記データ合成部、及び前記判断部での処理を順次実行させ、前記n個の地震動データのうちのいずれかに前記異常な地震動データがある場合、前記正常な地震動データを合成することにより、前記異常な地震動データの誤りを訂正した地震動データを求める演算部と、前記演算部で求めた前記誤りを訂正した地震動データを出力する出力部と、を有することを特徴とする。さらに、本発明の地震動計測装置を用いた地震動計測システムは、前記地震動計測部と前記誤り訂正部とをつなぐ通信ネットワークを備え、前記n個の地震動計測部で観測された地震動データを、前記通信ネットワークを通じ、離れた場所で前記誤り訂正部に入力することを特徴とする。さらに、本発明の地震動計測方法は、3つ以上の計測軸が同一平面内に存在することがないように互いに直交または斜行したn個の地震動データのうちの4つの地震動データを取得するステップと、前記4つの地震動データのうちの3つの地震動データを選択して合成した地震動データを求めるステップと、前記合成した地震動データと、前記4つの地震動データのうちの前記3つの地震動データに選択されなかった残りの1つの地震動データと、の差を求めるステップと、前記差が所定の閾値以内である場合、前記4つの地震動データは正常な地震動データであると判断し、前記差が所定の閾値以内でない場合、前記4つの地震動データのうち少なくとも1つは前記異常な地震動データであると判断するステップと、を有するサブルーチンを含み、前記n個の地震動データから取得する前記4つの地震動データの組み合わせを変えて、前記サブルーチンでの処理を順次実行させるステップと、前記n個の地震動データのうちのいずれかに前記異常な地震動データがある場合、前記正常な地震動データを合成することにより、前記異常な地震動データの誤りを訂正した地震動データを求めるステップと、前記誤りを訂正した地震動データを出力するステップと、を有することを特徴とする。本発明によれば、設置した地震動計測部のうち、いくつかに異常があった場合であっても的確な地震動計測を行うことのできる地震動計測装置、それを用いた地震動計測システム及び地震動計測方法を提供することが可能となる。本発明の実施の形態を図により説明する。図1は、本発明の実施形態の地震動計測装置の主要構成を示す図である。図中、1は地震動計測装置、2は処理部、3は制御演算部、4は計測震度算出部、5はSI値算出部、6は応答値算出部、7は誤り訂正部、8は電源装置、10は計測装置である。地震動計測装置1は、計測装置10で計測した加速度等を処理部2の制御演算部3に入力することで、地震動を計測する。本実施形態では、計測装置10として5方向の計測軸の振動を計測する第1地震動計測装置11、第2地震動計測装置12、第3地震動計測装置13、第4地震動計測装置14、及び第5地震動計測装置15を有する。第1地震動計測装置11は、第1のセンサー11a及び第1のAD変換器11bを有する。また、第2地震動計測装置12、第3地震動計測装置13、第4地震動計測装置14、及び第5地震動計測装置15は、第1地震動計測装置11と同様の構成である。本実施形態では、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aは、強震動を計測することが可能な加速度センサーとする。処理部2は、電源装置8により駆動される制御演算部3を有する。本実施形態の制御演算部3は、計測震度を算出する計測震度算出部4、SI値を算出するSI値算出部5、応答値を算出する応答値算出部6、及びセンサーの異常による誤りを訂正する誤り訂正部7を有する。なお、即時性をより重視する場合等では、計測震度算出部4、SI値算出部5及び応答値算出部6を備えなくてもよい。また、計測装置10を処理部2内に備えてもよい。なお、誤り訂正部7については後述する。また、制御演算部3は、地震発生時に備えて、時刻を正確に校正するためにGPS信号を入力している。さらに、地震の発生又は算出した各算出値等を、通信回線を通じて送信することが可能である。また、地震の発生を知らせる表示又は警報を出力することも可能である。図2は、本実施形態の地震動計測部としてのセンサーを示す図である。本実施形態の計測装置10は、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aの少なくとも5個のセンサーを必要とする。第1のセンサー11aの計測軸である第1の計測軸C1、第2のセンサー12aの計測軸である第2の計測軸C2、第3のセンサー13aの計測軸である第3の計測軸C3、第4のセンサー14aの計測軸である第4の計測軸C4、及び第5のセンサー15aの計測軸である第5の計測軸C5は、どのセンサー同士も互いに直交または斜行して、3つ以上の計測軸が同一平面内に存在することがないように配置される。図2に示すように、本実施形態では、第1の計測軸C1と、第2の計測軸C2と、第3の計測軸C3とで、3軸直交座標系を形成するように配置する。また、第4の計測軸C4は、第1の計測軸C1、第2の計測軸C2、及び第3の計測軸C3から等距離の位置に配置する。さらに、第5の計測軸C5は、第4の計測軸C4を、第2の計測軸C2と第3の計測軸C3を含む面に対して対称に移動した位置に配置する。第1の計測軸C1、第2の計測軸C2、第3の計測軸C3、第4の計測軸C4、及び第5の計測軸C5を、図2に示した座標系のx,y,z軸成分の単位ベクトルで表すと以下のようになる。ここで、本実施形態では、z軸を鉛直軸とする。C11,0,0C20,1,0C30,0,1C41312,1312,1312C5-、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第4のセンサー14aで計測された地震動データをそれぞれA1、A2、A3、及びA4とすると、D1は、ベクトル解析により以下の式から求めることが可能である。ここで、計測に誤差や異常がない場合には、地震動データの差D1が、0となるように式を構成する。D1=12×A112×A212×A3-A4次に、ステップ4で、判断部7dが、ステップ5において求めた地震動データの差が所定の閾値以下であるか否かを判断するST4。ステップ4において、地震動データの差が所定の閾値以下であると判断された場合、ステップ5で、判断部7dが、ステップ1において選択した4個のセンサーはすべて正常であると判断するST5。ステップ4において、地震動データの差が所定の閾値以下でないと判断された場合、ステップ6で、判断部7dが、ステップ1において選択した4個のセンサーのうち少なくとも1つは異常であると判断するST6。本来であれば、ステップ1において取得した4個のセンサーの地震動データがすべて正常であれば、ステップ3において求めた地震動データの差は0となる。しかしながら、センサーには、個体特有のオフセット又はドリフト等があり、センサーが正常であっても時刻歴データの差はゆっくりと変動するので、地震動データの差は0とはならない。このため、ゆっくりとした変動は、フィルターを適用して、除去する。また、センサーの感度に誤差がある場合は、センサーに異常がない状態で振動を計測し、解析することによって、あらかじめ上式で用いる係数を補正する。このようなフィルター処理や感度の補正を行えば、地震動データの差が0になるという条件は、実用的には、地震動データの差は閾値以下であるという条件に変更できる。図3に示したセンサーの状態を判定する処理では、4個のセンサーの少なくとも1つのセンサーが異常であることはわかる。しかしながら、どのセンサーが異常であるかはわからない。そこで、演算部7eが、センサーの状態を判定する処理を5個のセンサーから4個を選択する5通りの組み合わせに対して順次実行させ、どのセンサーが異常であるかを特定する。図4は、センサーの状態を判定する処理を5個のセンサーに対して行う方法を示すフローチャートを示す図である。まず、ステップ11で、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第4のセンサー14aについて、図3のフローチャートに基づいて、センサーの状態を判定するST11。続いて、ステップ12で、判断部7dが、ステップ11の結果、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第4のセンサー14aがすべて正常であるか否かを判断するST12。ステップ12において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第4のセンサー14aがすべて正常であると判断した場合、ステップ13で、判断部7dは、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aについて、図3のフローチャートに基づいて、センサーの状態を判定するST13。続いて、ステップ14で、判断部7dが、ステップ13の結果、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であるか否かを判断するST14。ステップ14において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であると判断した場合、ステップ15で、判断部7dは、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であると判定するST15。続いて、ステップ16で、出力部7fが、各センサーが計測した地震動データを出力するST16。ステップ14において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aの少なくとも1つのセンサーが異常であると判断した場合、ステップ17で、判断部7dは、第5のセンサー15aのみが異常であると判定するST17。続いて、ステップ18で、演算部7eが、第5のセンサー15a以外の第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第4のセンサー14aが計測した地震動データを合成することにより、第5のセンサー15aの計測軸C5での計測値を演算して、出力部7fが出力するST18。次に、ステップ12において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第4のセンサー14aの少なくとも1つのセンサーが異常であると判断した場合、ステップ19で、判断部7dは、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aについて、図3のフローチャートに基づいて、センサーの状態を判定するST19。続いて、ステップ20で、判断部7dが、ステップ19の結果、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であるか否かを判断するST20。ステップ20において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であると判断した場合、ステップ21で、判断部7dは、第4のセンサー14aのみが異常であると判定するST21。続いて、ステップ22で、演算部7eが、第4のセンサー14a以外の第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aが計測した地震動データを合成することにより、第4のセンサー14aの計測軸C4での計測値を演算して、出力部7fが出力するST22。ステップ20において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、及び第5のセンサー15aの少なくとも1つのセンサーが異常であると判断した場合、ステップ23で、判断部7dは、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aについて、図3のフローチャートに基づいて、センサーの状態を判定するST23。続いて、ステップ24で、判断部7dが、ステップ23の結果、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であるか否かを判断するST24。ステップ24において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であると判断した場合、ステップ22で、判断部7dは、第3のセンサー13aのみが異常であると判定するST25。続いて、ステップ26で、演算部7eが、第3のセンサー13a以外の第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aが計測した地震動データを合成することにより、第3のセンサー13aの計測軸C3での計測値を演算して、出力部7fが出力するST26。ステップ24において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第2のセンサー12a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aの少なくとも1つのセンサーが異常であると判断した場合、ステップ27で、判断部7dは、第1のセンサー11a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aについて、図3のフローチャートに基づいて、センサーの状態を判定するST27。続いて、ステップ28で、判断部7dが、ステップ27の結果、第1のセンサー11a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であるか否かを判断するST28。ステップ28において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であると判断した場合、ステップ29で、判断部7dは、第2のセンサー12aのみが異常であると判定するST29。続いて、ステップ30で、演算部7eが、第2のセンサー12a以外の第1のセンサー11a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aが計測した地震動データを合成することにより、第2のセンサー12aの計測軸C2での計測値を演算して、出力部7fが出力するST30。ステップ28において、判断部7dが、第1のセンサー11a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aの少なくとも1つのセンサーが異常であると判断した場合、ステップ31で、判断部7dは、第2のセンサー12a、第3のセンサー14a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aについて、図3のフローチャートに基づいて、センサーの状態を判定するST31。続いて、ステップ32で、判断部7dが、ステップ31の結果、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であるか否かを判断するST32。ステップ32において、判断部7dが、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aがすべて正常であると判断した場合、ステップ33で、判断部7dは、第1のセンサー11aのみが異常であると判定するST33。続いて、ステップ34で、演算部7eが、第1のセンサー11a以外の第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aが計測した地震動データを合成することにより、第1のセンサー11aの計測軸C1での計測値を演算して、出力部7fが出力するST34。ステップ32において、判断部7dが、第2のセンサー12a、第3のセンサー13a、第4のセンサー14a、及び第5のセンサー15aの少なくとも1つのセンサーが異常であると判断した場合、ステップ35で、判断部7dは、5個のセンサーのうち少なくとも2個以上のセンサーが異常であると判定するST35。続いて、ステップ36で、5個のセンサーのうち少なくとも2個以上のセンサーが異常であることを、出力部7fが出力するST36。このように各センサーの状態を判定することにより、正常なセンサーが確定すれば、異常なセンサーの計測軸方向の地震動データの時刻歴は、正常と確定されたセンサーが計測した地震動データの時刻歴を合成して求めることが可能となり、センサーの誤りは訂正される。そして、5個のうちの1個のセンサーに異常が発生しても、的確な地震動データを出力することが可能となる。また、センサーの状態は、5個に限らず、5個以上の任意の数のセンサーに対して判定することが可能である。n個のセンサーを用いれば、n-4個以内に異常があっても的確な地震動を計測することが可能である。センサーの数がn個の場合、図3に示したフローチャートのステップ1の5個のセンサーをn個のセンサーに置き替えて実行して、図4に示したフローチャートのように、各センサーの組み合わせを変えて、順次処理すればよい。ただし、nは5以上の整数である。なお、センサーは、補正をした後に、時刻歴の地震動データを判定に用いることができるならば、同種のものでなくてもよい。例えば、センサーは、加速度センサーと速度センサー等のように、混在させることが可能である。また、誤り訂正部7は、一般的な震度計のように同一の機器の中に存在してもよいし、時刻歴の地震動データを通信回線等で遠隔地にあるデータセンター等に伝送し、そこで正常センサーと異常センサーの判定を行ってもよい。図5は、本実施形態の地震動計測システムを示す図である。図中、101は地震動計測システム、102はn個の地震動計測部をもつ地震計、103は通信ネットワーク、104は地震データ処理装置である。このシステムでは、複数の地震計102で観測された地震動を、通信ネットワーク103を通じ他の機器やデータセンターに転送し、離れた場所で誤り訂正部7を有する地震データ処理装置104による誤り訂正処理を行うものである。すなわち、地震動計測システム101は、地震計102に設置されたセンサーと誤り訂正部7とをつなぐ通信ネットワーク103を備え、n個のセンサーで観測された地震動データを、通信ネットワーク103を通じ、離れた場所で誤り訂正部7に入力する。ここで、演算処理を行う地震データ処理装置104は複数存在してもよい。このようなシステムにおいてもいち早く誤り訂正処理を行うという本方法の利点が活かされる。"