太陽電池素子と、太陽光を前記太陽電池素子に集光するためのレンズアレイと、放熱板と、を少なくとも含む太陽電池パネルと前記太陽電池パネルの姿勢を制御する制御部とを含む集光型太陽光発電装置において、前記太陽電池素子が、閃亜鉛鉱型の結晶構造を有するIII-V族半導体のpn接合を含む光電変換部および外部に電流を取り出す電極から構成され、前記光電変換部の平面形状が、前記太陽光の集光スポットを内包する長方形であり、主面を001面であることを特徴とする集光型太陽光発電装置。太陽光を集光するレンズアレイと、前記集光した太陽光を受光する太陽電池素子と、前記太陽電池素子に接続される放熱板とを有する太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルの姿勢を制御する制御部とを備え、前記太陽電池素子は、閃亜鉛鉱型の結晶構造を有するIII-V族半導体のpn接合を含む光電変換部と、電極とを有し、前記光電変換部は、長辺及び短辺を有する長方形の平面を、太陽光の入射面とする直方体である集光型太陽光発電装置。光電変換部は、前記直方体の厚み方向は、太陽光の入射方向と略一致させ、かつ直方体の長方形の長辺の方向は、水平方向と直交する方向に略一致させるように、太陽光パネルに配置する請求項1記載の集光型太陽光発電装置。太陽光パネルは、水平方向をX軸、厚み方向をZ軸、太陽光パネル表面においてX軸と直交する方向をY軸とする直交座標の位置に配置され、光電変換部は、直方体の短辺方向、長辺方向、厚み方向を、太陽光パネルの前記X軸、前記Y軸、前記Z軸に、それぞれ平行関係を有するように配置される請求項1記載の集光型太陽光発電装置。集光型太陽光発電装置は、太陽光パネルを支える支柱と、前記支柱を固定する基台とを備え、太陽電池パネルは、基台と支柱とによって、道路周辺に設置される請求項2記載又は請求項3の集光型太陽光発電装置。光電変換部の太陽光入射面は、001面とする請求項1から4のいずれかに記載の集光型太陽光発電装置。しかし、道路の側部に設置した集光型太陽光パネルは、車両の走行によって地盤が振動し、振動に伴い発電効率が低下するという課題があった。これは以下の理由による。集光型太陽電池は、太陽電池素子のサイズが小さく、太陽電池素子の光電変換部に太陽光の焦点を合わせるための位置合わせが必要となる。集光型太陽電池を設置している地盤の振動よって、集光用レンズによる太陽光の焦点位置が太陽電池素子上から移動し、発電効率が低下する。図を用いて、太陽電池パネルの振動に伴い、太陽光の焦点位置が、ずれる様子を示す。図6aからcは、太陽電池パネルを備えた太陽追尾装置の設置状態を示す。図6dからfは、太陽電池素子への集光状態を示す。図6aは、振動が発生していない状態の集光型太陽パネルの設置状態を示す。集光型太陽電池パネル10は、基台106上に設けられた支柱105上に設置されている。太陽光は、集光型太陽電池パネルの表面に対して、垂直θ1=90度方向に入射する。図6dは、図6aの状態における、太陽光が、集光用レンズアレイ101を介して太陽電池素子20に集光照射する様子を示す。図6bに示すように、太陽光は、集光用レンズアレイ101によって、太陽電池素子20に集光するように焦点があっている。図6bは、振動が発生し、後方矢印A方向に支柱105と集光型太陽電池パネル10とが移動する様子を示す。太陽光は、集光型太陽電池パネルの表面に対して、角度θ1が90度以上の方向に入射する。図6eは、図6bの状態における、太陽光が、集光用レンズアレイ101を介して太陽電池素子20に集光照射する様子を示す。図6eに示すように、太陽光は、太陽電池素子20に焦点位置がずれている。図6cは、振動が発生し、前方矢印B方向に支柱105と集光型太陽電池パネル10とが移動する様子を示す。太陽光は、集光型太陽電池パネルの表面に対して、角度θ1が90度以下の方向に入射する。図6fは、図6cの状態における、太陽光が、集光用レンズアレイ101を介して太陽電池素子20に集光照射する様子を示す。図6fに示すように、太陽光は、太陽電池素子20に焦点位置がずれている。このように、太陽電池パネルの前後方向の振動により、集光用レンズによる太陽光のレンズ位置がズレることにより、太陽電池の発電効率が低下する。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、集光型太陽電池を設置している地盤が振動しても、変換効率が低下を抑える集光型太陽電池を提供する。前記従来の課題を解決するために、本発明の集光型太陽光発電装置は、太陽光を集光するレンズアレイと、前記集光した太陽光を受光する太陽電池素子と、前記太陽電池素子に接続される放熱板とを有する太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルの姿勢を制御する制御部とを備え、前記太陽電池素子は、閃亜鉛鉱型の結晶構造を有するIII-V族半導体のpn接合を含む光電変換部と、電極とを有し、前記光電変換部は、長辺及び短辺を有する長方形の平面を、太陽光の入射面とする直方体である。また、前記集光型太陽電池を設置したときに、前記集光型太陽電池パネルの一辺が地面に対して水平であり、前記光電変換部の短辺方向がパネル面内の水平方向に一致することが望ましい。本発明の集光型太陽電池は、光電変換部の長尺化により、振動による集光焦点の位置ズレを許容し、振動による発電量の低下を抑制できる。例えば、道路の側部に集光型太陽電池を設置した際の、車両の走行に伴う振動の影響を抑制できる。本発明の一実施態様の集光型太陽光発電装置は、太陽光を集光するレンズと、前記集光した太陽光を受光する太陽電池素子と、前記太陽電池素子に接続される放熱板とを有する太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルの姿勢を制御する制御部とを備え、前記太陽電池素子は、閃亜鉛鉱型の結晶構造を有するIII-V族半導体のpn接合を含む光電変換部と、電極とを有し、前記光電変換部は、長辺及び短辺を有する長方形の平面を、太陽光の入射面とする直方体である。光電変換部は、前記直方体の厚み方向Z軸方向は、太陽光の入射方向と略一致させ、かつ直方体の長方形の長辺の方向Y軸方向は、水平方向と直交する方向に略一致させるように、太陽光パネルに配置する。ここで、直方体の厚み方向Z軸方向と太陽光の入射方向との略一致とは、-5度~5度の範囲で一致させることである。直方体の長方形の長辺の方向Y軸方向と、水平方向と直交する方向との略一致とは、-5度~5度の範囲で一致させることである。太陽光パネルは、水平方向をX軸、厚み方向をZ軸、太陽光パネル表面においてX軸と直交する方向をY軸とする直交座標の位置に配置され、光電変換部は、直方体の短辺方向、長辺方向、厚み方向を、太陽光パネルの前記X軸、前記Y軸、前記Z軸に、それぞれ平行関係を有するように配置される。更に、集光型太陽光発電装置は、太陽光パネルを支える支柱と、前記支柱を固定する基台とを備え、太陽電池パネルは、基台と支柱とによって、道路周辺に設置される。更に、光電変換部の太陽光入射面は、001面とする。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態における集光型太陽光発電装置の一例を示す。集光型太陽光発電装置は、図1に示すように集光型太陽電池パネル10と、集光型太陽電池パネル10を支える支柱105と、支柱105を支える基台106と、太陽電池パネルを駆動制御する駆動装置と制御部を備える。太陽電池パネルは、放熱板104上に、集光用レンズアレイ101と太陽電池素子20とを備えた集光型太陽電池を複数設ける。本実施形態の集光型太陽電池パネル10は、集光型太陽電池を格子状に配置する。太陽電池パネル10の姿勢は、図1に示す直交座標系x軸、y軸、z軸を基準として定義する。x軸方向は、太陽電池パネルを設置する地表に対して水平方向とする。また、集光型太陽電池パネル10面の横方向の一辺Aの方向をX軸方向と一致させる。z軸は太陽電池パネル10の厚み方向、y軸は太陽電池パネル10面内においてx軸と垂直な方向と定義する。支柱105は、支柱の長手方向に第一の回転軸R1を有し、回転用モータM1などの駆動装置を用いて、第一の回転軸R1を回転させる。第一の回転軸R1と接続された太陽電池パネル10は、第一の回転軸R1を軸心に回転駆動する。支柱105は、端部に水平方向を軸心とする第二の回転軸R2を有する。第二の回転軸R2は、回転用モータM2などの駆動装置によって回転する。第二の回転軸R2に連結された太陽電池パネル10は、第二の回転軸R2X軸方向を軸心に回転駆動する。このように、太陽電池パネル10は、X軸方向と支柱105の長手方向とを軸心として回転駆動する。制御部108は、太陽電池パネルの姿勢を制御する。具体的には、制御部108は、データベース109に記憶されている集光型太陽電池の設置された地点における緯度や経度、及び、タイマーから出力された現在時刻の情報を取得する。そして、それらの情報を元に、現在時刻において集光型太陽電池の太陽電池パネル10が発電を行うに際して好適となる角度を算出する。そして、回転用モータなどの駆動装置に与える回転角を演算し、駆動装置を制御する。このように、駆動装置を制御することにより、太陽光の動きに応じて、太陽電池パネル10の姿勢を制御して追従動作する。本実施形態では、太陽電池素子に対して太陽光が略垂直に入射する。本実施形態では、太陽光パネルの表面への入射角は、例えば89度~91度の範囲とする図3は、集光用レンズアレイ101と、太陽電池素子20、と放熱板を有する集光型太陽電池を示す。図3aは、一個の集光型太陽電池の断面図を示す。図3bは、同上面図を示し、図3cは同下面図を示す。集光型太陽電池は、放熱板104、太陽電池素子20、集光用レンズアレイ101が順に積層される。集光用レンズアレイ101は、太陽電池素子の上面受光面と接着層202を介して固定する。集光用レンズアレイ101と放熱板104とに挟まれた、太陽電池素子20を含む領域は、封止用樹脂103によって封止される。太陽電池素子20は、各集光レンズアレイの焦点位置に配置される。配置する際、長辺方向がy軸方向と平行になるように配置する。集光用レンズアレイ101は、太陽電池素子20に対して太陽光を集光する。太陽電池素子20は、光電変換部光電変換素子201、絶縁膜203、上部電極211、下部電極212、第1電極213、第2電極214を備える。図2は光電変換部201の拡大概略斜視図を示す。光電変換部光電変換素子201は、閃亜鉛鉱型の結晶構造を有するIII-V族化合物半導体から構成される。光電変換部201は、集光スポットLsを内包する直方体となるように構成する。すなわち、光電変換部201の表面201aから太陽光が集光する集光スポットを有する。光電変換部201の結晶方位は、太陽光が集光する主面201aを001面と一致するように定める。光電変換部201の主面201aの長辺方向201dは、太陽電池パネル10のY軸方向と略一致するように配置されている。すなわち、直方体の光電変換部201の長辺方向、短辺方向、厚み方向は、それぞれ太陽電池パネル10のY軸、X軸、Z軸と一致する。太陽電池パネル10がX軸方向及び支柱105の長手方向を軸心として回転する場合、光電変換部201も同じ座標系の位置制御が可能となる。また、光電変換部201は、直方体の厚み方向は、太陽光の入射方向Z軸方向と略一致させ、かつ直方体の長方形の長辺の方向は、水平方向と直交する方向Y軸方向に略一致させるように、太陽光パネルに配置する。ここで、直方体の厚み方向と太陽光の入射方向Z軸方向との一致範囲について説明する。図8aは、直方体の厚み方向と太陽光の入射方向とが一致した状態を示す。図8b、図8cは、直方体の厚み方向と太陽光の入射方向とが許容範囲内で誤差ズレを生じた状態を示す。直方体の厚み方向と太陽光の入射方向Z軸方向との一致範囲とする、許容範囲は-5度<角度ψ<5度の範囲で一致することである。本明細書で略一致とは、前記許容範囲ψ=±5度と定義する。図8は、厚み方向に関して、Y軸とZ軸太陽光入射角で説明したが、X軸とZ軸との関係でも、許容範囲は、を軸とした場合も-5度<角度ψ<5度の範囲で一致することである。次に、直方体の長方形の長辺の方向と、水平方向と直交する方向Y軸方向との一致範囲について説明する。図7aは、直方体の長方形の長辺の方向と、水平方向と直交する方向Y軸方向とが一致した状態を示す。図7b、図7cは、直方体の長方形の長辺の方向と、水平方向と直交する方向Y軸方向とが許容範囲内φ=±5度で誤差ズレを生じた状態を示す。本明細書で略一致とは、-5度<角度ψ<5度の範囲で一致することである。本実施形態において、振動によって、太陽電池パネルが振動する場合を考える。太陽電池パネルがX軸方向に振動する場合、太陽電池パネルは水平方向に移動するだけであり、太陽電池パネルに対する入射角は変化せず、集光率は低下しない。太陽電池パネルがY軸方向に振動する場合、図6で示すように太陽電池パネルに対する入射角θ1は変化し、集光スポットLsの位置ズレが発生する。しかしながら、Y軸の振動方向と光電変換部201の長辺方向とは一致し、光電変換部201がY軸方向を長辺とする直方体とすることで、Y軸方向の焦点位置のズレが発生しても、集光スポットLsがズレた位置に、光電変換部201が位置するので、発電量の低下を抑制できる。すなわち、光電変換部201の長尺化による集光スポットLsの位置ズレを許容する効果による。光電変換部201は、pn接合が積層された半導体層である。例えば、半導体層としては、n型のGaAs薄膜とp型のGaAs薄膜が積層されたもの、または、光入射面から順に、n型InGaP膜、p型InGaP膜、トンネル接合膜、n型GaAs膜、p型GaAs膜、トンネル接合膜、n型InGaAs膜、p型InGaAs膜が積層されたものがある。また、上記半導体層のpn接合の順序が反対でも良い。この場合、np接合が積層された構造となる。また、光電変換部201の感度波長領域での光反射率を低減するために、光電変換部201の表面に反射防止膜を設けても良い。光電変換部201の外形サイズは、放熱性、レンズのサイズの影響を考えて、面内の短辺方向が0.1mm程度から1mm程度、厚みは十分に太陽光を吸収できる数μm程度から10μm程度が望ましい。光電変換部201の長辺と短辺の長さの比率は、道路の振動による集光スポット位置の振幅とを考慮して、1対2から1対4程度が望ましい。光電変換部201で発生した電力を取り出す電極の構成は、太陽電池素子20の上下どちらかの片面から正負両極を取り出すのが望ましい。ここでは、太陽電池素子20の下部から電極を取り出す構成、すなわち、放熱板104上に素子間を電気的に接続する配線を形成する構成について記述する。図3bに示すように、上部電極グリッド電極211は、光電変換部201の受光面光電変換部201の上部上に櫛歯状に形成される。上部電極は、光電変換部201を跨ぐように第1電極213と電気的に接続する。下部電極212は、光電変換部201の下部受光面と対向する面に形成される。絶縁膜203は、光電変換部201の側面と下面下部電極の一部を含むに設けられ、第1電極213及び光電変換部201、第2電極214及び光電変換部201、第1電極213及び下部電極212との電気的に絶縁する。第1電極213は、絶縁膜203を介して光電変換部201の側壁から下部に突出して形成され、上部電極211に電気的に接続される。第2電極214は、下部電極212に電気的に接続する。太陽電池素子20と放熱板104との電気的接合について説明する。金属バンプ215は、第1電極213と放熱板104上のバス電極221と電気的に接続する。また、金属バンプ215は、第2電極214と放熱板ベース基台104とを電気的に接続する。金属バンプは柔軟な材料を用いることによって、第1電極213と第2電極214の高さのズレがあっても、放熱板104上に形成した配線と、第1電極213と第2電極214との電気的に接続できる。このように、光電変換部で発電した電気を上部電極211、第1電極213、金属バンプ215、バス電極221の電気的な接続経路と、下部電極212、第2電極214、金属バンプ215、放熱板ベース基台104との電気的な接続経路とを形成することで、外部に取り出す。上部電極211及び下部電極212の材質は、光電変換部201との界面での高い密着性と低抵抗なオーミック接続を考えて、チタンを下地層として、その上に金、白金、銀などの金属の薄膜を層状に積み重ねることが望ましい。第1電極213及び第2電極214は、加工性や化学的安定性を考えてめっきで形成した金電極が望ましい。金属バンプ215は、加工性を考えて、微細な金属粒子を用いた金ペーストや銀ペースト、もしくは、半田が望ましい。放熱板104は、図4に一例を示すように、例えばアルミニウム板、銅板などのベース基台に、絶縁膜222を介して所望のバス電極221の配線が形成される。バス電極221は、太陽電池素子20の電極に接続され、外部への電気の取り出しを行う電極パターンと、太陽電池素子20の相互間を直列、あるいは並列に接続するための電極パターンを有する。封止用樹脂103の材質は、一般的に用いられている、EVA樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、および、シリコーン樹脂などが挙げられる。集光用レンズアレイ101に用いるレンズの種類としては、両凸レンズ、平凸レンズ、フレネルレンズ、カセグレン型レンズなどが挙げられる。集光用レンズアレイ101の材質は、光電変換部201の感度波長光における透過率が高く、耐候性を有するものが良い。例えば、集光型太陽光発電モジュールなどに一般的に使用される薄板ガラス、耐候性グレードのアクリル、ポリカーボネートなどを適用することが可能である。なお、集光用レンズアレイ101の材料は、これらの材料に限定されるものではなく、これらの材料を複層構成としたものでも良い。また、これら材料に、集光用レンズアレイ101自体やその他の部材の紫外線劣化を防ぐ目的で、紫外線吸収剤を添加することも可能である。支柱105は、第一の回転軸R1と第二の回転軸R2の計二軸の追尾駆動装置を具備する。第一の回転軸R1と第二の回転軸R2は、太陽電池パネル10の受光面が太陽の方向を向くように、太陽電池パネル10の姿勢を追尾駆動する。第一の回転軸R1は、鉛直に立設された支柱105の柱方向を回転軸とし、回転方向は水平面内である。第二の回転軸R2は、支柱の上端に載置され、太陽電池パネル10を垂直方向に自在に回転させる。第二の回転軸R2の回転軸は、太陽電池パネル10のパネル面の水平方向に平行図1中のx軸方向とする。