三次元画像データに基づいて、指定制御ポイントを通過し且つ第1の所定方向と交差する分割曲面を生成する分割曲面生成ユニットと、前記三次元画像データの前記分割曲面上の投影に基づいて、第1の二次元画像を生成する第1の二次元画像生成ユニットと、前記第1の二次元画像生成ユニットによって生成された前記第1の二次元画像を表示する表示ユニットと、を含む画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記分割曲面生成ユニットによって生成された分割曲面は、前記第1の所定方向にほぼ垂直になることを特徴とする画像処理装置。請求項1または2に記載の画像処理装置において、前記第1の二次元画像生成ユニットは、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することを特徴とする画像処理装置。請求項1または2に記載の画像処理装置において、前記第1の二次元画像生成ユニットは、前記三次元画像データの前記第1の所定方向に反対する方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することを特徴とする画像処理装置。請求項1~4のいずれか一つに記載の画像処理装置において、さらに、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、第2の二次元画像を生成する第2の二次元画像生成ユニットと、前記三次元画像データの前記第1の所定方向に垂直になる方向の投影に基づいて、第3の二次元画像を生成する第3の二次元画像生成ユニットと、前記第3の二次元画像において制御ポイントを指定する制御ポイント指定ユニットと、を含み、前記表示ユニットはさらに前記第2の二次元画像と前記第3の二次元画像を表示し、且つ前記表示ユニットはウィンドウの形式で前記第2の二次元画像の対応位置に前記第1の二次元画像を表示し、前記第2の二次元画像の対応部分をカバーする画像処理装置。請求項1~5のいずれか一つに記載の画像処理装置において、前記分割曲面生成ユニットは、前記指定制御ポイントの属性に基づいて、前記指定制御ポイントと同じ属性を有する各ポイントを前記分割曲面に生成することを特徴とする画像処理装置。請求項6に記載の画像処理装置において、前記属性は、前記指定制御ポイントのグレースケール値、前記指定制御ポイントのカラー値、前記指定制御ポイントの勾配値と勾配方向の属性により構成されたグループの中から選択された少なくとも一つの属性であることを特徴とする画像処理装置。請求項6または7に記載の画像処理装置において、前記分割曲面生成ユニットは、前記指定制御ポイントを種とし、局部分割方法によって前記分割曲面を生成することを特徴とする画像処理装置。三次元画像データに基づいて、指定制御ポイントを通過し且つ第1の所定方向と交差する分割曲面を生成するステップと、前記三次元画像データの前記分割曲面上の投影に基づいて、第1の二次元画像を生成するステップと、を含む画像処理方法。請求項9に記載の画像処理方法において、前記分割曲面は、前記第1の所定方向にほぼ垂直になることを特徴とする画像処理方法。請求項9または10に記載の画像処理方法において、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することを特徴とする画像処理方法。請求項9または10に記載の画像処理方法において、前記三次元画像データの前記第1の所定方向に反対する方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することを特徴とする画像処理方法。請求項9~12のいずれか一つに記載の画像処理方法において、さらに、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、第2の二次元画像を生成するステップと、前記三次元画像データの前記第1の所定方向に垂直になる方向の投影に基づいて、第3の二次元画像を生成し、前記第3の二次元画像において前記指定制御ポイントを指定するステップと、前記第1の二次元画像をウィンドウの形式で前記第2の二次元画像の対応位置に表示し、前記第2の二次元画像の対応部分をカバーするステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。請求項9~13のいずれか一つに記載の画像処理方法において、前記分割曲面上の各ポイントは、前記指定制御ポイントと同じ属性を有することを特徴とする画像処理方法。請求項14に記載の画像処理方法において、前記属性は、前記指定制御ポイントのグレースケール値、前記指定制御ポイントのカラー値、前記指定制御ポイントの勾配値と勾配方向の属性により構成されたグループの中から選択された少なくとも一つの属性であることを特徴とする画像処理方法。請求項14または15に記載の画像処理方法において、前記分割曲面は、前記指定制御ポイントを種とし、局部分割方法によって生成することを特徴とする画像処理方法。この問題を解決するためによく使われる一つの方法は、変換関数を設置することで異なる組織に異なる透明度値とカラーを設定することである。不透明度とカラーの設定は通常組織のグレースケール情報に基づくが、異なる組織のグレースケールは一部重なることがある。例えば、CT画像において脂肪と軟組織は似ているグレースケールゾーンを有し、血液と軟骨は似ているグレースケールゾーンを有し、骨格は高い密度を有し、CT画像では高いグレースケール値を呈するが、その周辺のグレースケールには広いグレースケール範囲を有し、すでに血液と軟組織のグレースケールゾーンをカバーしているため、変換関数を調整する方法では注目組織の表示を強調する目的に達することが非常に難しい。多次元変換関数は勾配などその他の情報を利用することが可能であるが、これらの多次元情報でも依然として組織を正確に識別することができない。この問題を解決するためによく使われる別の方法は、分割技術を利用して注目組織をCTあるいはMRI画像から抽出することである。この方法によって異なる組織に異なる変換関数を設置し、異なる組織のレンダリング結果におけるレンダリングを制御することができるが、物体自身に遮られた部分は解決できない。医学画像の中の多くの組織は複雑な空間構造を有し、組織内部の異なる部位の間は互いに遮る。分割方法は組織に対する全体分割であり、一つの組織の異なる部位を識別することができないため、特定部位まで観察することはできない。特許文献1には、不透明物体を透過して注目対象を表示する方法が公開されている。その方法は、一つの固定した閾値グレースケールあるいは勾配で不透明物体のゾーンを判断することにより光線上のサンプリングポイントの合成過程を制御し、不透明ゾーンを透過して注目物体をレンダリングすることである。しかし、このような閾値を固定する方法は複雑な不透明物体の範囲に対して正確な判断ができない。特許文献2に記載された方法では、一定の方向に三次元データをいくつかのグループに分けて各グループのデータを特定の方法例えば、平均値あるいは最大密度投影アルゴリズムによって一つの二次元画像を生成し、このような一組の二次元画像においてユーザの注目物体を指定する。そして、三次元データにおけるその他のボクセルから注目物体までの距離を計算し、合成関数の中の一つの重み因子とする。例えば、注目物体に近いボクセルは比較的高い重みを与え、注目物体から離れたボクセルには比較的小さい重みを与えることで、ユーザの指定物体周辺のゾーンをファジー化してユーザの指定物体を鮮明に表示することができる。しかし、このような方法は先ず指定された物体を全体に分割しなければならず、なお指定物体自身のその他の部分に遮られた部位を表示することはできない。本発明は、ボリュームレンダリングにおいて別の不透明物体に遮られてユーザの注目物体がレンダリングできない問題を解決する案を提供する。一つの態様において、三次元シーンにおいて視線方向に平行する切断面上の情報を利用して注目物体を選択し、一つの曲面を生成して当該物体を通過する視線を二つの部分に分割し、視線の二つの部分に異なるレンダリングパラメーターを設置することで不透明ゾーンを透過してユーザの注目物体を表示する方法が提供される。一つの態様において、視線方向に平行する切断面上の情報を利用してレンダリングする物体を選択し、一つの二次元分割曲面を生成して視線方向に選択された物体とそれに近接した物体を分離させることで、視線方向のレンダリング過程を制御し、選択された物体を単独にレンダリングする。一つの態様における画像処理装置は、三次元画像データに基づいて、指定制御ポイントを通過し且つ第1の所定方向と交差する分割曲面を生成する分割曲面生成ユニットと、前記三次元画像データの前記分割曲面上の投影に基づいて、第1の二次元画像を生成する第1の二次元画像生成ユニットと、第1の二次元画像生成ユニットによって生成された前記第1の二次元画像を表示する表示ユニットと、を含むものである。前記分割曲面生成ユニットによって生成された分割曲面は前記第1の所定方向にほぼ垂直になることが好ましい。前記第1の二次元画像生成ユニットは、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することが好ましい。前記第1の二次元画像生成ユニットは、前記三次元画像データの前記第1の所定方向に反対する方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することが好ましい。上記画像処理装置において、さらに、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の投影平面上の投影に基づいて、第2の二次元画像を生成する第2の二次元画像生成ユニットと、前記三次元画像データの前記第1の所定方向にほぼ垂直になる方向の投影に基づいて、第3の二次元画像を生成する第3の二次元画像生成ユニットと、前記第3の二次元画像において制御ポイントを指定する制御ポイント指定ユニットと、を含み、前記表示ユニットはさらに前記第2の二次元画像と前記第3の二次元画像を表示し、前記表示ユニットはウィンドウの形式で前記第2の二次元画像の対応位置に前記第1の二次元画像を表示し、前記第2の二次元画像の対応部分をカバーすることが好ましい。前記分割曲面生成ユニットは、前記指定制御ポイントの属性に基づいて、前記指定制御ポイントと同じ属性を有する各ポイントを前記分割曲面に生成することが好ましい。前記属性は前記指定制御ポイントのグレースケール値、前記指定制御ポイントのカラー値、前記指定制御ポイントの勾配値と勾配方向の属性により構成されたグループから選択された少なくとも一つの属性であることがもっと好ましい。前記分割曲面生成ユニットは、前記指定制御ポイントを種とし、局部分割方法によって前記分割曲面を生成することがもっと好ましい。一つの態様における画像処理方法は、三次元画像データに基づいて、指定制御ポイントを通過し且つ第1の所定方向と交差する分割曲面を生成するステップと、前記三次元画像データの前記分割曲面上の投影に基づいて、第1の二次元画像を生成するステップと、を含むものである。前記分割曲面は、前記第1の所定方向にほぼ垂直になることが好ましい。前記三次元画像データの前記第1の所定方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することが好ましい。前記三次元画像データの前記第1の所定方向に反対する方向の前記分割曲面上の投影に基づいて、前記第1の二次元画像を生成することが好ましい。上記画像処理方法において、さらに、前記三次元画像データの前記第1の所定方向の投影平面上の投影に基づいて、第2の二次元画像を生成するステップと、前記三次元画像データの前記第1の所定方向にほぼ垂直になる方向の投影に基づいて、第3の二次元画像を生成し、前記第3の二次元画像において前記指定制御ポイントを指定するステップと、前記第1の二次元画像をウィンドウの形式で前記第2の二次元画像の対応位置に表示し、前記第2の二次元画像の対応部分をカバーするステップと、をさらに含むことが好ましい。前記分割曲面上の各ポイントは、前記指定制御ポイントと同じ属性を有することが好ましい。前記属性は前記指定制御ポイントのグレースケール値、前記指定制御ポイントのカラー値、前記指定制御ポイントの勾配値と勾配方向の属性により構成されたグループの中から選択された少なくとも一つの属性であることがもっと好ましい。前記分割曲面は前記指定制御ポイントを種とし、局部分割方法によって生成することがもっと好ましい。上記態様によれば、ユーザは三次元シーンのレンダリングウィンドウからサブウィンドウを選択して、当該ウィンドウ内で視線方向に沿って三次元シーンの中の不透明物体に遮られた物体あるいはその特定部位をレンダリングすることができる。上記態様によれば、ユーザのボリュームレンダリングウィンドウの中から選択したサブウィンドウをフォーカスウィンドウと称し、ユーザはフォーカスウィンドウの形状や大きさを変更でき、且つボリュームレンダリングウィンドウの内部でフォーカスウィンドウを移動することができる。上記態様によれば、ユーザはフォーカスウィンドウと直交する一つの平面からレンダリングする物体を選択する。直交平面は視線の方向に平行し、レンダリングする物体あるいは当該物体の特定部位を貫通し、当該物体の三次元シーンを貫通する断面情報を表示し、三次元データをサンプリングして得られてもよく、当該平面を投影面とする一般のレンダリング技術、例えばボリュームレンダリング方法によって得られた結果でもよい。上記態様によれば、直交平面と投影平面の交線は、ユーザの選択したサブウィンドウ内に位置し、ユーザは交線のフォーカスウィンドウ内の位置に対して調整を行い、直交面のボリュームデータの中の位置を調整してユーザの注目物体の位置を迅速に特定することができる。上記態様によれば、直交平面はユーザの注目物体を選択するように一つの制御ポイントを提供し、ユーザは注目物体の辺縁まで制御ポイントを移動し、システムは当該制御ポイントに基づいて一つの二次元曲面を自動的に生成して光線方向に注目物体をその他の物体から分割する。分割曲面の範囲はフォーカスウィンドウを底面とするフォーカス空間内に制限され、フォーカス空間の高さは視線方向に平行する。上記態様によれば、分割曲面はフォーカスウィンドウから放射したすべての光線を二つの部分に分割し、片方の部分は注目物体の前面に遮る不透明ゾーンを貫通し、他方の部分は注目物体に直接照射し、光線の二つの部分に異なる変換関数を設置することで不透明ゾーンを透過して注目物体を表示することができる。上記態様によれば、フォーカスゾーンの内部において、分割曲面を出発点として、光線の反対方向に沿ってサンプリングして合成を行なうことで他方の注目物体の背面をレンダリングすることもできる。本発明によれば、ボリュームレンダリングにおいて別の不透明物体に遮られてユーザの注目物体がレンダリングできない問題が解決される。以下、図面に基づいて本発明の最適な実施の形態について詳しく説明する。説明過程において、本発明の理解に混乱をもたらすことを避けるために、本発明にとって不必要な細部と機能については説明を省略する。本発明は、ボリュームレンダリングにおいて、別の不透明物体に遮られることによりユーザの注目物体をレンダリングすることができない問題を解決する。図1は、典型的な三次元シーンである。図において、ボリュームデータ101は人体頸部CT撮影データの略図であり、図には頸椎102と頸動脈103の二種類の主な組織が示されている。射線104は視点106から発した一本の視線であり、平行投影方式において射線104は投影平面105に垂直になり平行投影ボリュームレンダリング視点の位置は無限に遠いところにある、三次元ボリュームデータを貫通する。光線投影ボリュームレンダリングアルゴリズムにおいて投影平面105の一つのピクセルは視線方向に平行する一本の光線に対応し、一組の光線が投影平面から放射されて三次元ボリュームデータの内部に入って再サンプリングを行ない、合成関数によって投影平面上の対応するピクセルカラー値を生成し、すべての視線の合成が完成すると一枚の完璧なボリュームレンダリング結果が得られる。従来のボリュームレンダリング過程において光線は最初に頸椎に当たり、頸椎のグレースケール値が頸動脈より遥かに大きく、高い不透明度値を有し、同時に、合成関数において後のサンプリングポイントは結果に対する貢献がますます小さくなり、最終結果において頸椎に遮られた動脈部分が見えなくなる。投影面がボリュームデータの外部に位置するため、光線が頸椎を避けて直接頸動脈に到達することはできない。本発明は高いグレースケール値を有する頸椎を透過して頸椎に遮られた部分の頸動脈を直接レンダリングする案を提供する。図2は、図1に示す空間において視線方向に平行し、ボリュームデータに直交する切断面201を示す。当該切断面201と投影面は一本の線分206上に直交し、当該線分206は切断面201の投影面内における視線方向の投影である。ピクセル207は交線206上にあり、ピクセル207から放射された一本の光線205は切断面201上にある。切断面201に表示されているのは頸椎202と頚動脈203の切断面201上の断面情報である。光線205は最初に頸椎202に到達し、前から後ろへの合成過程において、光線の前部に位置するサンプリングポイントがボリュームレンダリング合成関数においてもっと大きい重み値を有し、且つ頸椎202はもっと大きい不透明度を有するため、レンダリング結果において頸椎202はその後の頸動脈を遮る。曲線204は切断面201内の一本の理想的な曲線で、曲線204は頸椎202と頸動脈203を分割して曲線の両側に分布させることができる。このように、曲線204は同時に光線205も二つの部分に切断する。曲線204の左側の部分は頸椎を貫通し、曲線204の右側の部分は頸動脈を貫通するため、光線上の二つの部分のサンプリングポイントに異なる変換関数と柔軟な合成方法を採用することができる。例えば、頸椎202部分を貫通するサンプリングポイントを合成関数から削除して、頸椎202を透過して直接頸動脈203を表示することができる。図3では、切断面301内において如何に正確な分割曲線304を見つけるかについて説明する。投影平面と切断面301がある直交平面は直線306で交差し、交線306の内部からフォーカス線分と称する線分308を選択して、フォーカス線分308を幅とし、視線を高さとして新しい物体選択面310を構成する。物体選択面310の内部においてユーザの注目物体の位置特定と選択のために物体選択ポイントと称する制御ポイント309を提供し、物体選択ポイント309に対応するボクセルを基に、物体選択面310の内部において曲線304を自動的に生成する。当該曲線304は物体選択面の内部において頸椎302と頸動脈303を分割することができ、分割曲線と称する。分割曲線304はフォーカス線分308上のピクセル307から発した光線305を二つの部分に分割し、これによってそれぞれの光線部分に異なる変換関数を設定して頸椎に遮られた一部の頸動脈をレンダリングすることができる。図4は、図3に基づいた三次元空間での拡張であり、投影平面406のボリュームレンダリングウィンドウからサブウィンドウ407を選択し、フォーカスウィンドウと称する。フォーカスウィンドウ407を底とし、視線を高さとして三次元空間を定義し、三次元空間のボリュームデータ内に位置する部分をフォーカス空間404と称する。物体選択面405はフォーカス空間404の内部に位置し且つ視線方向に平行し、フォーカスウィンドウ407と制御線と称する一本の線分408上に交差する。制御線408の位置と角度を制御することにより物体選択面405のボリュームデータの中での位置と角度を調整し、これによってボリュームデータにおいて速やかに注目物体の位置を特定することができる。ユーザが物体選択面405において頸椎402と頸動脈403の間あるいは頸動脈403の辺縁上に位置する一つのポイント物体選択ポイントを選択すると、システムは自動的に当該ポイントを基にフォーカス空間404の内部で分割曲面を生成し、当該曲面は頸椎と頸動脈を分割することができる。図5は、フォーカス空間501における頸椎502と頸動脈503の間の一つの分割曲面505について説明する。物体選択ポイント504は分割曲面505上に位置する。投影面506上のフォーカスウィンドウ507の中のピクセル508から放射した一本の光線509は分割曲面505とボクセル510で交差し、当該光線上のボリュームレンダリング過程はボクセル510を境界点とする。分割曲面505はユーザの選択した物体選択ポイント504を基にフォーカス空間内で局部分割方法によって生成され、例えば、物体選択ポイントを種ポイントして、フォーカス空間内で一定の条件と方向に基づいて成長する。ゾーン成長は基本的な画像分割方法であり、予め定義した成長基準に従ってピクセルあるいはゾーンをより大きいゾーンに集合する処理方法である。基本的な処理方法は、一組の種ポイントから始めて成長ゾーンを形成し、種に類似する隣ゾーンのピクセルを種に加えて、繰り返し演算により、最終的に属性の一致するゾーンを分割して取り出す。本発明において、前記属性は物体選択ポイントのグレースケール値、物体選択ポイントのカラー値、あるいは物体選択ポイントの勾配値と勾配方向でよい。図5に示す三次元データにおいて、頸椎502と頸動脈503の間の空間は背景ゾーンであり、背景ゾーンのボクセルと頸椎および頸動脈のボクセルは固定した閾値Tによって区別することができる。物体選択ポイント504も背景ゾーンの内部にあり、このときの成長条件、即ち類似性基準は、種ポイントに隣接するボクセルの値が背景ボクセル値の範囲内にあるかどうかに設定するこができ、成長の方向はすでに生成した曲面のフォーカスウィンドウ507内における投影が単調な生長になることを保証し、これは分割曲面505がフォーカスウィンドウ507から放射された各光線と一つの交点だけを有することを保証するためである。その他のもっと複雑な状況については、例えば、頸椎と頸動脈の間の特定部位は背景ポイントが存在しない場合、一つの簡単な閾値を成長条件とすることができなくなり、もっと有効な成長条件を設けて分割曲面505を正確に生成しなければならない。図6は、当該方法を用いて得られた結果を示す。ボリュームレンダリングメインウィンドウ603において頸椎601によって遮られた一部の頸動脈602がフォーカスウィンドウ604に表示されている。図7は、分割曲面705を使用する他の方法を示す。投影平面と切断面701がある直交平面は直線706で交差し、交線706の内部からフォーカス線分708を選択し、フォーカス線分708を幅とし、視線を高さとして新しい物体選択面714を構成する。物体選択ポイント704に基づいて分割曲面705を確定した後に、視線の方向は二つの選択の可能性がある。一つは、上述のように最初の視線709の方向に沿って前へ向かってサンプリングする選択で、頸動脈703の前部シーンをレンダリングすることができる。もう一つは最初の視線709の逆方向710に沿ってサンプリングする選択で、レンダリング結果は頸椎702の背景シーンであり、この効果は視点の位置を180度回転させると同時に頸動脈703を飛び越えたレンダリング結果と同じである交線706とピクセル707はそれぞれ交線711とピクセル712に回転され、視線方向は713に回転される。これにより放射科医師の作業効率を向上することができる。図8は、さらに複雑な三次元シーンを示す。切断面801には頸椎802、頸動脈803、および頸内静脈804の三つの組織があり、そのうち頸動脈803の右側の一部ゾーンが頸内静脈804によって遮られている。ユーザはレンダリングしたい物体の辺縁ゾーン付近のボクセルを選択して出発点として、例えば、図8において頸動脈803と頸内静脈804の中間位置にあるボクセル806を出発点として、対応する分割曲面を生成することができる。当該ボクセル806から生成された分割曲面805は物体選択面807の内部で頸動脈803と頸内静脈804を分離させる。分割曲面と視線の交点を出発点とし、視線の方向に沿ってサンプリングと合成を行なうと、頸内静脈804の前面部分のレンダリング結果が得られ、視線方向の逆方向に沿ってサンプリングと合成を行なうと、頸動脈803の背面部位のレンダリング結果が得られる。図9は、システムのユーザ操作インターフェースであり、図において、システムのメインウィドウ901は三次元データレンダリングの投影平面であり、記号903はフォーカスウィドウ選択ボタンであり、図9では長方形と円形の二種類のフォーカスウィンドウオプションが提供されている。ユーザはどれか一つ、例えば、図9に示す長方形フォーカスウィンドウ905を選択して、メインウィドウ901の中にドラッグして、メインウィドウ901の中でフォーカスウィンドウ905の長さと幅の属性を変更することが可能で、同時にそれをドラッグして異なるゾーンを選択することもできる。記号904はフォーカス線分の制御エリアであり、フォーカス線分は中心点がフォーカスウィンドウに位置し、長さがフォーカスウィドウ内に制限された一本の線分である。ユーザはフォーカス線分の制御ゾーン904を通してフォーカス線分の角度を変更することができる。記号902は視線に平行し、メイン投影面に交差する切断面であり、切断面902の位置はフォーカス線分によって制御され、メイン投影面との交線はフォーカス線分と重なる。切断面902は視線方向の二次元断面情報を表示し、ユーザに深さ方向の情報を提供する。ユーザシステムはユーザの注目物体の位置特定のために制御ポイント906を提供し、制御ポイント906の初期位置は切断面902の左側にある。ユーザは制御ポイント906をドラッグしてユーザの注目物体の辺縁位置まで移動させることができ、システムは当該制御ポイント906の位置を自動的に検出し、制御ポイント906の位置が固定した後、システムは当該位置を基に、フォーカウィドウの内部で分割曲面を生成する。当該曲面はボリュームレンダリング過程におけるサンプリングポイントの開始位置を制御し、これによってメインウィドウ901におけるフォーカスウィンドウ905のレンダリング結果を得て、頸椎を透過して頸動脈の正面を見ることができる。フォーカスウィンドウ905の大きさは、ユーザによる自由選択が可能である。三次元データの中の物体の形状および分布は通常複雑で、フォーカスウィンドウの大きさの自由調整はユーザにもっと柔軟に制御可能な表示方法を提供する。図10は、もう一つの簡単で普通の三次元シーンを示す。密封された直方体のケース1002の中に一個の球形の物体1003が入っており、切断面1001は上述のような視線方向に平行する切断面である。物体選択面1006は切断面1001内においてフォーカス空間内に制限されたゾーンであり、上述の方法を用いて、物体選択面1006の内部の球体1003と直方体1002の間の位置で制御ポイント1004を選択し、一つの曲面1005を生成して球体1003と正方体1002を分離させ、最終的にフォーカスウィンドウ内に完璧な球体が表示される。図11に示すように、フォーカスウィンドウの大きさを調整して切断面1101内の物体選択面1106が直方体1102と球体1103を同時にカバーするようにすると、制御ポイント1104を通過する分割曲面1105は直方体1102を貫通することになる。このとき、フォーカスウィンドウ内に表示される内容は球体1103の部分だけではなく、分割曲面にカバーされた直方体1102の一部ゾーンも含まれるが、この部分の内容は曲面の生成方法によって決められ、異なる方法によって異なる結果が得られ、その情報は実際の意味がなく、ただフォーカスウィンドウ内に球体と直方体の相対位置情報を提供しただけである。ユーザが引き続きフォーカスウィンドウを拡大していくと、この無意味な情報の占める割合は増える一方であり、ユーザの注目物体に対する観察に悪い影響を及ぼすことになる。したがって、観察しようとする物体の大きさおよびその周辺物体の分布状況に基づいて適当なウィンドウの大きさを決める必要があり、ユーザは常にウィンドウの大きさを調整しなければならない。図12は、システムの操作フローチャートである。先ず、ステップS1201において、規則的な三次元CT断層撮影データなどのような三次元データを取得する。その後、ステップS1202において、従来のボリュームレンダリングアルゴリズム例えば、光線投影アルゴリズムを用いて二次元スクリーン上に選定された視点から三次元データに対してレンダリングを行ない、結果を二次元ディスプレイスクリーンのフレームバッファに保存するとともに、ユーザの操作インターフェースのメインウィンドウ内に表示する。ステップS1203において、ユーザは操作インターフェースの中からフォーカスウィンドウを選択して、当該フォーカスウィンドウをメインウィンドウ内にドラッグする。続いて、ステップS1204において、システムは自動的にフォーカスウィンドウに垂直になる切断面を生成し、当該切断面を物体選択ウィンドウ内に表示する。ステップS1205において、ユーザは物体選択ウィンドウの中で視線方向の三次元データを見ることができ、この方向で注目物体を選択することができる。物体選択ウィンドウ内には注目物体を選択するための制御ポイントがあり、ユーザは物体選択ウィンドウ内で制御ポイントを注目物体の辺縁に移動させることができる。ステップS1206において、システムは当該制御ポイントを基に、自動的に一つの曲面を生成して注目物体をその近隣物体から分離させる。生成された分割曲面はフォーカスウィンドウ内のピクセルから発した光線を二つの部分に分割し、片方の部分は注目物体の前面に遮られた物体を貫通し、他方の部分は直接注目物体の表面に照射する。ステップS1207において、システムは単独に第二の部分の光線に対してサンプリングと合成を行なって直接注目物体を表示してもよく、二つの光線に異なる変換関数を設けて注目物体の前面に遮られた一部ゾーンを半透明効果になるようにしてもよい。ステップS1208において、ユーザは引き続き制御ポイントを移動してその他の物体を選択することができる。ステップS1209において、ユーザはフォーカスウィンドウの位置と大きさを調整して注目物体の位置を特定してもよく、同時に、フォーカスウィンドウ内の物体選択面の投影線分を制御することにより物体選択面の空間投影位置を調整してもよい。物体選択ウィンドウの内容は物体選択面のボリュームデータにおける位置に応じて常に更新される。図13は、本システムのハードウェアの構成図である。コンピュータ1302は汎用コンピュータであり、主にプロセッサ1303、メモリ1304、およびデータストレージ1305を含む。ユーザ入力装置1301とディスプレイユニット1306は共にユーザとコンピュータ1302の間のインタラクティブタスクを実現する。プロセッサ1303とメモリ1304はユーザのインタラクティブに基づいて、ユーザの必要とするデータの処理を実行する。図14は、本システムのさらに具体的なハードウェアの構成図である。データ取得ユニット1401は、規則的な三次元CT断層撮影データなどのような三次元データの取得に用いられる。メインウィドウレンダリングユニット1402第2の二次元画像生成ユニットは、ある視点から三次元データに対するレンダリング作業を実行する。三次元データインタラクティブユニット1403はユーザが一つ特定の視点を選択して三次元物体を観察することを許可する。フォーカスウィンドウの選択と調整ユニット1404は、ユーザの異なる形状のフォーカスウィンドウの選択と、フォーカスウィンドウの大きさとメインウィンドウにおける位置の調整を許可する。物体選択面の生成と更新ユニット1407第3の二次元画像生成ユニットは、フォーカスウィンドウの位置と形状に基づいて表示内容を更新する。注目物体選択ユニット1408制御ポイント指定ユニットは、物体選択面内において注目物体の選択機能を提供する。分割面生成ユニット1409分割曲面生成ユニットは、ユーザが物体選択面上で選択した制御ポイントの位置に基づいて自動的に一つの分割曲面を生成する。変換関数生成ユニット1410は、ユニット1409によって生成された分割曲面に基づいてフォーカスウィンドウの中から発した光線を二つの部分に分割して異なる変換関数を設置し、即ち光線の貫通する三次元データボクセルに対してカラーと不透明度の値を設置する。フォーカスウィンドウレンダリングユニット1405第1の二次元画像生成ユニットは、合成関数生成ユニット1411によって生成された合成関数を利用してフォーカス空間の三次元データに対してレンダリングを行い、結果をフォーカスウィンドウ内に表示する。上述において、それぞれのステップについて複数の実例を列挙し、発明者は互いに関連する実例をできる限り示したが、これは決してこれらの実例が必ず相応する記号に応じて対応関係が存在することを意味することではない。選択された実例に与えた条件の間に矛盾さえなければ、異なるステップにおいて、記号が対応しない実例を選択して相応する技術案を構成することができる。このような技術案も本発明の範囲内に含まれている。気をつけなければならないのは、上述において、例示の方法のみで本発明の技術案について説明したが、本発明が上記のステップとユニットの構成だけに限られていることではない。可能な場合、必要に応じてステップとユニットの構成に対して調整と選択を行ってもよい。そのため、いくつかのステップとユニットは必ずしも本発明の全体思想を実施するために必要とする要素ではない。したがって、本発明の必要とする技術特徴は本発明の全体思想を実施するための最低要求のみに限られており、上述の具体的な例示には制限されない。ここで公開されている本発明の実施例のその他の設置は、先に概述し後で詳しく述べる方法の実施例のステップと操作を実行するソフトウェアプログラムを含む。もっと詳しくは、コンピュータプログラム製品は以下のような実施例である。コンピュータ読取可能な記録媒体を有し、コンピュータ読取可能な記録媒体にコンピュータプログラムロジックがコーディングされており、コンピュータ装置で実行されるとき、コンピュータプログラムロジックは関連する操作を提供することで上記一方向代理転送暗号化案を提供する。コンピュータシステムの少なくとも一つのプロセッサで実行されると、コンピュータプログラムロジックはプロセッサに本発明の実施例に述べた操作方法を実行させる。本発明のこのような設置は典型的に、光記録媒体例えば、CD-ROM、フロッピー登録商標ディスクあるいはハードディスクなどのようなコンピュータ読取可能な記録媒体上に設置あるいはエンコードされたソフトウェア、コードと/あるいはその他のデータ構造として、あるいは一つまたは複数のROMやRAMやPROMチップ上のファームウェアあるいはマイクロコードのその他の媒体として、あるいは専用集積回路ASICあるいは一つまたは複数のモジュールの中のダウンロード可能なソフトウェア画像、共用データベースなどとして提供される。ソフトウェアあるいはファームウェアあるいはこのような配置はコンピュータ装置に取り付けられて、コンピュータ装置の一つあるいは複数のプロセッサが本発明の実施例に述べた技術を実行するようにする。一組のデータ通信装置あるいはその他の実体中のコンピュータ装置を結び付けて操作を行うソフトウェアプロセスも本発明によるシステムを提供することができる。本発明によるシステムは複数のデータ通信装置上の複数のソフトウェアプロセス、あるいは一組の小型専用コンピュータ上で作動しているすべてのソフトウェアプロセス、あるいはシングルコンピュータ上で作動しているすべてのソフトウェアプロセスの間に分布されてもよい。厳格に言うと、本発明の実施例はデータ通信装置上のソフトウェアプログラム、ソフトウェアとハードウェア、あるいは単独のソフトウェアと/あるいは単独の回路として実現することが可能であることを理解すべきである。以上、最適な実施例を結び付けて本発明について説明したが、本分野の技術者が本発明の趣旨と範囲を超えない状況の下で、その他の様々な変更、入れ替えおよび追加をすることができる。そのため、本発明の範囲は上述の特定の実施例に限らず、添付の請求項により限定されるべきであることを理解しなければならない。