ファン、および前記ファンを駆動するブラシレスDCモータとから構成されるファンモータと、前記ファンモータを駆動する機能を有するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御すると共に、前記ファンモータの停止時にはファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施する機能を有する制御手段と、を具備したことを特徴とする電気掃除機。ファン、および前記ファンを駆動するブラシレスDCモータとから構成されるファンモータと、前記ファンモータを駆動する機能を有するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御すると共に、前記インバータ回路に電源が入力されてからファンモータの起動指令が入力されるまでの間に、ファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施する機能を有する制御手段と、を具備したことを特徴とする電気掃除機。前記制御手段は、ファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施したことを記憶する位置決め記憶手段を備え、位置決め記憶手段に位置決めの実施記憶が設定されていない場合には、前記インバータ回路に電源が入力されてからファンモータの起動指令が入力されるまでの間に、ファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施する機能を有することを特徴とする請求項1または2に記載の電気掃除機。前記制御手段は、前記インバータ回路から前記ブラシレスDCモータに直流電流を供給することにより位置決めを実施することを特徴とする請求項1または2に記載の電気掃除機。前記制御手段は、前記インバータ回路から前記ブラシレスDCモータに所定のパターンで直流電流を供給した後、別のパターンで直流電流を供給することにより位置決めを実施することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の電気掃除機。ファン、および前記ファンを駆動するブラシレスDCモータとから構成されるファンモータと、前記ファンモータを駆動する機能を有するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御すると共に、停止指令が入力された後に、前記ファンモータのブラシレスDCモータにブレーキをかけ減速を実施する機能を有する制御手段と、を具備したことを特徴とする電気掃除機。前記制御手段が、前記インバータ回路から前記ファンモータのブラシレスDCモータに直流電流を出力することにより減速を実施することを特徴とする請求項6に記載の電気掃除機。前記制御手段が、前記インバータ回路から前記ファンモータのブラシレスDCモータに回生電力を発生しない位相の交流電流を出力することにより減速を実施することを特徴とする請求項6に記載の電気掃除機。前記制御手段が、前記ファンモータを減速した後、ブラシレスDCモータの位置決めを実施する機能を有することを特徴とする請求項6~8のいずれか1項に記載の電気掃除機。しかしながら、このようなブラシレスDCモータをインバータ装置で駆動するファンモータにより構成される電気掃除機において、特に磁極位置検出手段として、安価なホールセンサを用いた磁極位置検出手段を使用した装置の場合、起動時にはモータの磁極位置は低い精度でしか検出できないため、起動トルクを確保することが難しかった。そのため、磁極位置を精度良く検出し、十分な起動トルクを得てモータをスムーズに起動するためには、モータに直流を流すことによりロータの磁極位置を固定する位置決めが必要であった。しかしながら、立ち上げ時の位置決めは時間を要するため、電気掃除機のファンモータの場合、電気掃除機の起動に多くの時間を要することとなりユーザーの使用感の悪い電気掃除機となる課題があった。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブラシレスDCモータ、およびその回転数を制御する駆動回路を有したファンモータから構成される電気掃除機において、電気掃除機の起動指示後、瞬時にファンモータが起動可能な使用性に優れた電気掃除機を実現することを目的としている。前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、ファン、および前記ファンを駆動するブラシレスDCモータとから構成されるファンモータと、ファンモータを駆動する機能を有するインバータ回路と、インバータ回路を制御すると共に、ファンモータの停止時にはファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施する機能を有する制御手段とを具備した電気掃除機である。これにより、運転停止時にモータの位置決めが実施され、電気掃除機の起動指示後、瞬時にファンモータが起動できる使用性に優れた電気掃除機が実現される。また、本発明の電気掃除機は、ファン、および前記ファンを駆動するブラシレスDCモータとから構成されるファンモータと、ファンモータを駆動する機能を有するインバータ回路と、インバータ回路を制御すると共に、インバータ回路に電源が入力されてからファンモータの起動指令が入力されるまでの間に、ファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施する機能を有する制御手段とを具備した電気掃除機である。これにより、起動指示前にモータの位置決めが実施され、電気掃除機の起動指示後、瞬時にファンモータが起動する、使用感に優れた電気掃除機が実現される。前記電気掃除機においては、インバータ回路からブラシレスDCモータに直流電流を供給することにより位置決めを実施する制御手段を具備すればよい。これにより、ファンモータであるブラシレスDCモータのロータの磁極位置を所定の位置に確実に設定することができ、安定して確実な起動が実施される信頼性に優れた電気掃除機が実現される。前記電気掃除機においては、インバータ回路からブラシレスDCモータに所定のパターンで直流電流を供給した後、別のパターンで直流電流を供給することにより位置決めを実施する制御手段を具備すればよい。これにより、ファンモータであるブラシレスDCモータのロータの初期の磁極位置にかかわらず所定の位置に確実に設定することができ、安定して確実な起動が実施される信頼性に優れた電気掃除機が実現される。前記電気掃除機においては、ファン、およびファンを駆動するブラシレスDCモータとから構成されるファンモータと、ファンモータを駆動する機能を有するインバータ回路と、インバータ回路を制御すると共に、停止指令が入力された後にファンモータのブラシレスDCモータにブレーキをかけ減速を実施する機能を有する制御手段とを具備すればよい。これにより、電気掃除機の停止時には確実にファンモータであるブラシレスDCモータを短時間で停止させることができ、次回の起動のための位置決めが確実に実施される信頼性に優れた電気掃除機が実現される。前記電気掃除機においては、インバータ回路からファンモータのブラシレスDCモータに直流電流を出力することにより減速を実施する制御手段を具備すればよい。これにより、ファンモータであるブラシレスDCモータを発電させることなく回路の破壊なしに確実な減速が実施される信頼性に優れた電気掃除機が実現される。前記電気掃除機においては、インバータ回路からファンモータのブラシレスDCモータに回生電力を発生しない位相の交流電流を出力することにより減速を実施する制御手段を具備すればよい。これにより、ファンモータであるブラシレスDCモータを発電させることなく回路の破壊なしに確実な減速が実施される信頼性に優れた電気掃除機が実現される。以上のように本発明によれば、その運転起動前に確実にモータ位置決めをすることにより、速やかな運転立ち上げがなされ、使用感に優れ確実な起動が実施される信頼性の高い電気掃除機を実現することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1以下、本発明の第一の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、この実施形態に係る電気掃除機の駆動回路のブロック構成図である。交流電源20より与えられる交流電力は、電気掃除機内の駆動回路21に備えられた整流回路23、平滑コンデンサ24により一旦、直流化される。その後、還流ダイオード25b~30bが並列に備えられたスイッチング素子25a~30aにより構成されるインバータ部に供給される。インバータ部は、スイッチング素子25a~30aにより構成される上アーム側のスイッチング素子と下アーム側のスイッチング素子による直列回路を3相分有し、これら直列回路における上アームと下アームの相互接続点が、負荷であるファンモータ22に接続された構成となっている。制御手段31は、マイクロコンピュータにより構成され、特にその内部に有するタイマ機能を用いて、ファンモータ22が所望の回転数で回転するような交流電力をインバータ部が出力するように、スイッチング素子25a~30aのスイッチングを制御する。スイッチングの方法としては、素子の駆動パルスの時間幅により出力電圧を制御する、一般的なパルス幅変調PWM方式が用いられる。また、スイッチング素子25a~30aとしては、例えばIGBTのような高速スイッチングが可能なデバイスが用いられる。このように制御手段31は、ファンモータ22に出力する交流をスイッチング素子25a~30aにおいてパルス幅変調PWMにより作成するためのスイッチングパターンを出力する。このような構成によりファンモータ22を所望の回転数にて回転させることにより、電気掃除機の吸い込み力を発生させて電気掃除機としての機能を実現する。次に本実施の形態に係る電気掃除機の制御手段における電気掃除機停止時の動作フローチャートを図2に示す。電気掃除機の運転時にステップS101において外部から停止指示が入力されていると判断されたときには、ステップS102において、電気掃除機の動作を停止させるためにブレーキをかけ減速させる。図3にブレーキをかける際のモータ電流の方向およびステータとロータの位置関係の一例を表した概要図を示す。このようにブレーキをかける際には、駆動回路21はV相とW相からU相へ直流電流を流すように3相電圧を出力する。その際のファンモータ22のステータの磁束の位置関係は図に示すように設定される。これによりファンモータ22のロータは、この磁束の位置に対応した位置に停止しようとする力が働き減速する。次にステップS103において、時間計測などの方法によりモータが停止したと判断された後、ステップS104においてロータの位置決めが実施される。図4に位置決めを行う際のモータ電流の方向およびステータとロータの位置関係の一例を表した概要図を示す。この実施例の場合には、位置決めを2段に分けて行う。これは1段のみの場合、ロータの初期位置によっては回転力が微小となる可能性があり、それにより位置決めができない可能性があるからである。それに対し2段の位置決めを行った場合、ロータの初期位置によって1段目で回転せずに位置決めができなかった場合でも、2段目においては回転力が発生するため位置決めが確実に完了する。まず、1段目においては、駆動回路21はV相とW相からU相へ直流電流を流すように3相電圧を出力する。その際のファンモータ22のステータとロータの位置関係は図に示すように設定される。次に2段目において、駆動回路21はW相からU相とV相へ直流電流を流すように3相電圧を出力する。その際のファンモータ22のロータは60度回転し、ステータとロータの位置関係は図に示すように確実に設定される。これにより、次回の起動時には確実に駆動トルクを与えることができ、起動不良のない信頼性の高い電気掃除機が実現される。次にステップS105において、位置決めを実施完了したことを位置決め記憶手段32に記憶する。これにより、次回の電気掃除機の起動前に、位置決めを行うかどうかを判断することができる。本実施形態に係る電気掃除機の制御手段動作時の電気掃除機ファンモータの回転数の推移を表す推移図を図6に示す。回転数F0にてファンモータが回転している状態から、時刻t0において外部から停止指示が入力された場合、電気掃除機の動作を停止させるためにブレーキがかけられファンモータが減速し、回転数が低下する。その後、時刻t1においてロータが停止し、ファンモータ22は回転を停止する。回転が停止した後、時刻t2まで位置決めが実施される。それにより、ロータの位置が所定の位置に固定され、次回の起動時には確実に駆動トルクを与えることができるものである。本実施形態に係る電気掃除機の制御手段における電気掃除機電源投入時の動作フローチャートを図5に示す。ステップS201において制御電圧が上昇し制御手段の電圧が確保されるなどにより、電気掃除機の電源ケーブルに電力が入力されたことを検出する。これにより、電源が投入されたことが検出されると、ステップS202において、位置決め記憶手段32に記憶された位置決めを実施完了したかどうかの情報を判定する。位置決めが完了している場合には、次のステップS204において起動指示待ち状態に入り、起動指示が入力されると通常運転に入る。一方、前回の電気掃除機停止の際、運転中に電源コンセントを抜くなどの異常な停止をした場合など位置決めが完了していない場合には、次のステップS203において位置決めを実施する。位置決め方法は、図4に示したモータ電流の方向およびステータとロータの位置関係の一例と同様の方法により実施する。その後、次のステップS204において起動指示待ち状態に入り、起動指示が入力されると通常運転に入る。このように、本実施形態における電気掃除機においては、電気掃除機停止時、および電源が入力されてから。ファンモータの起動指令が入力されるまでの間に、ファンモータのブラシレスDCモータの位置決めを実施することにより、起動指示入力後には速やかに確実な起動が行われ、使用感の良い信頼性の高い電気掃除機が実現される。