少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、部分球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記各ディスク同士の間の変速比の調節は、前記各トラニオン毎に設けられたアクチュエータによりこれら各トラニオンを前記各傾転軸の軸方向に変位させて、これら各トラニオンをこれら各傾転軸を中心として揺動変位させる事により行わせるものであり、前記変速比に結び付く、前記各傾転軸を中心とする前記各トラニオンの傾斜角度は、前記各アクチュエータへの圧油の給排を制御する変速比制御弁により制御するものであって、この変速比制御弁の開閉状態の調節は、前記各トラニオンのうちの何れか1個のトラニオンの変位を前記変速比制御弁の構成部材に伝達する事により行うトロイダル型無段変速機に於いて、前記各トラニオンの支持梁部の軸方向両端部に、これら各トラニオン毎に1対ずつ設けられた各段差面同士の間隔が、前記各外輪の同方向の寸法よりも大きく、前記何れか1個のトラニオンと、当該トラニオンに揺動変位可能に支持した前記外輪との間にのみ、この外輪と前記支持梁部との揺動変位を許容するが、この外輪がこの支持梁部の軸方向に変位をする事を阻止して、前記各ディスクの回転に伴って前記何れか1個のトラニオンに支持されたパワーローラに加わるトルクを支承するトルク支承部を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記トルク支承部が、前記何れか1個のトラニオンの外輪を径方向両側から挟む位置に存在する、これら各外輪毎に1対ずつの段差面のうちの一方の段差面又はこの一方の段差面に設置された部材であり、他方の段差面と前記外輪の外周面との間部分に設置された押圧駒を、弾性部材によりこの外輪に向け押圧している、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記何れか1個のトラニオンに設けた1対の段差面と前記外輪の外周面との間に、互いに同じ形状を有するアンカ駒と前記押圧駒とが設置されており、前記両段差面に互いに同心の保持孔が設けられており、前記押圧駒及び前記アンカ駒は、それぞれ、前記両段差面と前記外輪の外周面との間に配置される主部と、この主部のうちで前記パワーローラと反対面に突設された凸部とを備えたものであり、前記押圧駒及び前記アンカ駒を構成する前記凸部は、前記両保持孔に嵌合されており、前記トラニオン毎に1対ずつ設けられた保持孔のうちの一方の保持孔内に装着された前記各弾性部材により前記押圧駒を前記外輪の外周面に押し付けて、この外輪を前記アンカ駒に向け押圧していて、前記外輪の外周面と前記アンカ駒との当接部が前記トルク支承部を構成している、請求項2に記載したトロイダル型無段変速機。前記押圧駒と前記アンカ駒とが低摩擦材製である、請求項2~3のうちの何れか1項に記載したトロイダル型無段変速機。前記トルク支承部が、前記外輪の一部に形成された断面円形の保持孔と、この保持孔に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を前記外輪の凹部の内面から突出させた円柱状のアンカピンと、前記トラニオンの支持梁部の外周面を構成する円筒状凸面に、この円筒状凸面の周方向に形成されたアンカ溝とを備え、前記アンカピンの一部とこのアンカ溝とを係合させたものである、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記保持孔は、前記凹部の中心軸に対し捩れの位置で、且つ、この中心軸の方向に対し直角方向に形成されたもので、中間部を前記凹部の幅方向中間部に開口しており、前記アンカピンは、軸方向両端寄り部分を前記保持孔に締り嵌めで内嵌固定した状態で、軸方向中間部を前記凹部の一部に露出させており、前記アンカ溝は、前記アンカピンの軸方向中間部をがたつきなく係合する断面円弧形であり、前記トラニオンの支持梁部の軸方向に関して、前記外輪の両端部外周面とこれら各トラニオンの一部とを離隔させると共に、前記アンカピンの軸方向中間部と前記アンカ溝との係合部を前記トルク支承部とした、請求項5に記載したトロイダル型無段変速機。前記外輪の内側面の中心部に前記外輪軌道と同心の支持軸が、この外輪と一体に設けられていて、前記パワーローラはこの支持軸の周囲にラジアルニードル軸受を介して回転自在に設けられており、この支持軸の中心部に設けた下流側潤滑油流路に、前記トラニオンの支持梁部に設けられた上流側潤滑油流路から潤滑油を送り込み可能としており、前記保持孔及び前記アンカ溝は、前記支持軸の中心から前記支持梁部の軸方向に外れた位置に形成されていて、前記アンカピンの軸方向中間部は、前記下流側、上流側両潤滑油流路同士の連通部から外れた部分に存在する、請求項6に記載したトロイダル型無段変速機。前記保持孔は、前記凹部の幅方向2箇所位置で、この凹部の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分に形成されており、それぞれの保持孔に1対のアンカピンが、それぞれの端部が前記凹部の内周面から突出する状態で圧入固定されている、請求項5に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を、より低コストで実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備える。又、これら各スラスト転がり軸受を構成する外輪は、それぞれの外側面に設けられた凹部と、前記各トラニオンの支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。又、前記各ディスク同士の間の変速比の調節は、前記各トラニオン毎に設けられたアクチュエータによりこれら各トラニオンを各傾転軸の軸方向に変位させて、これら各トラニオンを、これら各傾転軸を中心として揺動変位させる事により行わせる。更に、前記変速比に結び付く、前記各傾転軸を中心とする前記各トラニオンの傾斜角度は、前記各アクチュエータへの圧油の給排を制御する変速比制御弁により制御するものであって、この変速比制御弁の開閉状態の調節は、前記各トラニオンのうちの何れか1個のトラニオンの変位を前記変速比制御弁の構成部材に伝達する事により行う。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各トラニオンの支持梁部の軸方向両端部に、これら各トラニオン毎に1対ずつ設けられた各段差面同士の間隔が、前記各外輪の同方向の寸法外径よりも大きい。そして、前記何れか1個のトラニオンと、当該トラニオンに揺動変位可能に支持した前記外輪との間にのみ、トルク支承部を設ける。このトルク支承部は、この外輪と前記支持梁部との揺動変位を許容するが、この外輪がこの支持梁部の軸方向に変位をする事を阻止して、前記各ディスクの回転に伴って前記何れか1個のトラニオンに支持されたパワーローラに加わるトルクを支承する。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を、より低コストで実現できる。このうちのコスト低廉化は、前述の図12~17に示した従来構造の第3例と同様の理由により、図り易い。又、変速動作の安定化は、トラニオンの支持梁部と外輪との間に設けたトルク支承部により図れる。このトルク支承部を設ける事で、この支持梁部を中心とする前記外輪の揺動変位を円滑に行わせるべく、この支持梁部の両端部に設けた1対の段差部同士の間隔を前記外輪の同方向の寸法よりも大きくしても、この外輪が前記トラニオンに対し、この支持梁部の軸方向に変位するのを防止できる。そして、この軸方向の変位により、運転者の意図しない不用意な変速動作が行われる事を防止できる。前記トルク支承部を設ける事は、コスト増大に繋がるが、このトルク支承部は、変速比制御弁をフィードバック制御する為のトラニオンにのみ設ければ足りる為、コスト増大は低く抑えられる。外輪との間に前記トルク支承部を設けないトラニオンに関しては、パワーローラが各ディスクの回転方向に、僅かにずれる可能性はある。但し、前記トルク支承部を設けないトラニオンは、変速比制御に使用せず、又、ずれの量も僅かである為、このトルク支承部を設けたトラニオンの傾転角に追従し、総てのトラニオンの傾転角が一致する。本発明の実施の形態に就いて説明する。尚、本発明の特徴は、前述の図12~17に示した様な従来構造の第3例の構造に関連し、トラニオン7aに設けた支持梁部55に対して、パワーローラ6aを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受13aを構成する外輪16aが、前記支持梁部55の軸方向の変位するのを抑える為のトルク支承部を、変速比のフィードバック制御に供するトラニオン7aにのみ設ける点にある。このトルク支承部の具体的構成のうち、支持梁部側に形成した突条と外輪側に形成した凹溝とを係合させる構造、支持梁部側に係止したアンカ駒と外輪側のアンカ溝とを係合させる構造、支持梁部側の円筒状凸面と外輪側の凹部との互いに整合する部分に形成された転動溝同士の間に複数個の玉を掛け渡す構造は、前述の様に特許文献3に詳しく記載されている。そこで、この特許文献3に記載された構造を前記トルク支承部として利用する場合に就いては、図示並びに詳しい説明を省略し、以下、上記特許文献3に記載されていない、新たな構造の3例に就いて説明する。[実施の形態の第1例]図1は、請求項1~4に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例の構造の場合、各外輪16a、16bのうち、変速比をフィードバック制御する為に利用する、図1の左側のトラニオン7bに支持した外輪16bの外径或いは、この外輪16bの径方向反対側2箇所位置に形成した、互いに平行な1対の平坦面同士の間隔d0を、上記トラニオン7bに1対ずつ設けた段差面58、58同士の間隔Dよりも十分に次述する各駒59、60の主部61の2個分の厚さよりも大きな寸法分小さくしている。そして、前記両段差面58、58と前記外輪16bの外周面との間に、押圧駒59とアンカ駒60とを設置している。これら押圧駒59とアンカ駒60とは、前記外輪16bを径方向反対側から挟む状態で、前記トラニオン7bを構成する支持梁部55の両端部に、対として配置している。これに対して、前記フィードバックに利用しない、前述の図1の右側のトラニオン7a及びこのトラニオン7aに支持した外輪16aに関しては、前述の図12~17に示した、従来構造の第3例と同様のものを使用している。前記押圧駒59と前記アンカ駒60とは、互いに同じ形状を有するもので、それぞれが、主部61と凸部62とを備える。このうちの主部61は、前記両段差面58、58と前記外輪16bの外周面との間に配置されるもので、これら両段差面58、58と当接する面を静止側平坦面63とし、前記外輪16bの外周面と当接する面を摺動側平坦面64としている。この摺動側平坦面64は、この外輪16bが前記支持梁部55を中心として揺動変位する際に、この外輪16bの外周面の一部と摺接する。又、前記主部61のうちで前記支持梁部55の外周面に対向する面を、この支持梁部55の外周面に沿った形状を有する、凹曲面65としている。更に、前記凸部62は、円柱状で、前記主部61のうちの静止側平坦面63を設けた側で、且つ、この静止側平坦面63よりもパワーローラ6aに寄った側から、前記外輪16bと反対側に突設されている。この外輪16bの周方向に関する、前記凸部62の形成位置は、前記主部61の中央位置としている。又、前記トラニオン7bの両端部に互いに同心に設けた傾転軸8a、8bの中心部に、それぞれ保持孔66a、66bを形成している。これら両保持孔66a、66bのうち、アクチュエータ21図8、10参照により押し引きする為のロッド67を設置した側の傾転軸8aに形成した保持孔66aは、この傾転軸8aの内端面前記外輪16bに対向する面にのみ開口する、有底の円孔としている。これに対して、逆側の傾転軸8bに形成した保持孔66bはこの傾転軸8bの両端面に開口する、断面円形の貫通孔としている。この理由は、ボール盤等の一般的な工作機械により、これら両保持孔66a、66bの加工を可能にする為である。そして、貫通孔である保持孔66bの外半部に、円柱状の盲栓68を、締り嵌めで内嵌固定して、この保持孔66bに関しても、実質的に有底の円孔としている。前記押圧駒59と前記アンカ駒60とは、それぞれの凸部62を前記両保持孔66a、66bの内端面側開口部に、がたつきなく、但しこれら両保持孔66a、66bの軸方向の変位を可能に内嵌している。又、前記押圧駒59を構成する凸部62の先端面と、前記保持孔66aの奥端面との間に、特許請求の範囲に記載した弾性部材である、圧縮コイルばね69を設けている。そして、この圧縮コイルばね69の弾力により、前記押圧駒59の主部61を、前記外輪16bの外周面に押圧している。前記押圧駒59によりこの外輪16bの外周面を押圧する方向は、トロイダル型無段変速機の運転時に、入力、出力各ディスク2、2a、2b、5、5aからパワーローラ6、6a図7、9参照を介して前記外輪16bに加わる力2Ftの作用方向と同じとしている。即ち、前記トロイダル型無段変速機の運転時に前記外輪16bにはトラクション部から、前記各ディスク2、2a、2b、5、5aの回転方向に関して同じ方向の力2Ftが加わる。図1の構造では、前記入力ディスク2、2a、2bが、矢印αで示す様に時計方向に、前記出力ディスク5、5aが反時計方向に、それぞれ回転する。そして、エンジンから駆動輪に動力を伝達する状態では、前記外輪16bには図1で上向きの力2Ftが加わる。そこで、前記フィードバック制御に利用するトラニオン7bに関して、前記押圧駒59及び前記圧縮コイルばね69を、有底の保持孔66a部分に組み付けて、前記外輪16bを前記力2Ftの作用方向に押圧している。尚、前記押圧駒59及び前記アンカ駒60としては、互いに同種の同一の形状及び寸法を有する部品を使用する。そして、このうちのアンカ駒60は、トロイダル型無段変速機の運転時に、前記力2Ftを支承する。更に、前記外輪16bが前記支持梁部55を中心として揺動変位する際に、この外輪16bの外周面と摺接する。前記アンカ駒60は、前記力2Ftを支承する必要上、大きな耐圧縮性能を有する降伏応力が大きな金属材料により造る。又、前記揺動変位を円滑に行わせる為に、摩擦係数の低い材料により造る事が好ましい。これらの事を考慮すると、前記アンカ駒60及び同種の部品を使用する前記押圧駒59を、含油メタルの如き、低摩擦材により造る事が好ましい。更に、前記アンカ駒60の摺動側平坦面64と、前記外輪16bの外周面との摺接部は、前記力2Ftが加わった状態で、前記支持梁部55を中心とする、前記外輪16bの揺動変位を許容する必要がある。前記押圧駒59の摺動側平坦面64と前記外輪16bの外周面との摺接部に関しても、当接面圧が低いにしても、同様の摺動変位を許容する必要がある。従って、前記両摺接部の面圧を低く抑えるべく、前記外輪16bの径方向反対側2箇所位置に互いに平行な1対の平坦面を形成し、これら両平坦面と前記両摺動側平坦面64、64とを摺接させる事が好ましい。上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機の運転時、エンジンから駆動輪に動力を伝達する状態では、前記変速比のフィードバック制御に使用するトラニオン7bに支持された外輪16bに対する力の作用方向が、前記力2Ftと前記各圧縮コイルばね69とで一致する。この為、前記支持梁部55の軸方向に関する、前記トラニオン7bと前記外輪16bとの位置関係が一義的に定まる。言い換えれば、前記外径或いは間隔d0及び前記両駒59、60の主部61の厚さtの合計と、前記間隔Dとの差D-d0-2tに拘らず、前記外輪16bが前記トラニオン7bに対し、前記支持梁部55の軸方向に変位する事はない。この為、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生する事を防止して、変速動作の安定化を図れる。又、前記差D-d0-2tを十分に確保して、大きなトルクを伝達する際にも、前記外輪16bを前記トラニオン7bに対し、円滑に揺動変位させられる。尚、制動時エンジンブレーキの作動時には、前記力2Ftの作用方向と前記圧縮コイルばね69の弾力の作用方向とが逆になる。但し、この場合でも、この圧縮コイルばね69の弾力を或る程度大きくしておけば、前記アンカ駒60の摺動側平坦面64と前記外輪16bの外周面とを当接したままの状態にして、変速動作の安定化を図れる。制動時に加わる、前記力2Ftが大きくなると、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生する可能性があるが、この場合には、トロイダル型無段変速機を通過するトルクが大きく、しかも、制動時である為、運転者に与える違和感はあまり問題とはならない。[実施の形態の第2例]図2~4は、請求項1、5~7に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の構造の場合、変速比のフィードバック制御に使用するトラニオン7bに支持された外輪16c側に支持固定したアンカピン70と、このトラニオン7bを構成する支持梁部55の円筒状凸面54に形成したアンカ溝71とを係合させている。前記各トラニオン7bの一部で、前記支持梁部55の両端部に設けた1対の段差面58、58同士の間隔Dは、前記各外輪16cの外径d図4参照よりも十分に大きくしている。前記アンカピン70を支持固定する為、前記外輪16cの一部でこの外輪16cの中心から外れた部分に、断面円形の保持孔72を、この外輪16cの外側面に形成した凹部56の中心軸に対し捩れの位置で、且つ、この中心軸の方向に対し直角方向に、両端部が前記外輪16cの外周面に開口する状態で形成している。即ち、この外輪16cの内側面の中心部に支持軸12aを、外輪軌道17と同心に、この外輪16cと一体に設けており、この支持軸12aの周囲にパワーローラ6aを、ラジアルニードル軸受57を介して回転自在に支持している図1、16~17参照。又、前記支持軸12aの中心部に設けた下流側潤滑油流路73に、前記支持梁部55に設けられた上流側潤滑油流路74図1、16~17参照から潤滑油を送り込み可能としている。前記保持孔72及び前記アンカ溝71は、前記両潤滑油流路73、74を避けて、前記支持軸12aの中心から前記支持梁部55の軸方向に外れた位置に形成している。前記保持孔72の方向は、この外輪16cの外側面に形成した凹部56の方向この凹部56と係合する前記支持梁部55の中心軸の方向に対し直角方向としている。又、前記保持孔72の軸方向中間部のうちで、断面の半分程度、若しくは半分以下の部分を、前記凹部56の一部に開口させている。前記アンカピン70は、軸受鋼、高速度鋼等の硬質金属製で、全体を円柱状とすると共に、軸方向両端面の外周縁部に、断面形状が四分の一円弧形の面取り部を形成している。それぞれの自由状態での、前記保持孔72の内径は、前記アンカピン70の外径よりも僅かに小さく、このアンカピン70は、この保持孔72内に圧入する事で、軸方向両端部を前記外輪16cに対し、締り嵌めで内嵌固定している。この状態で、前記アンカピン70の中間部の径方向片半部である、半円柱状部分が、前記凹部56の中間部から突出した状態となる。又、前記アンカ溝71は、前記支持梁部55の円筒状凸面54の中間部で、前記外輪16cと前記トラニオン7bとを組み合わせた状態で、前記アンカピン70の中間部に整合する部分に形成している。又、前記アンカ溝71は、このアンカピン70の軸方向中間部をがたつきなく係合すべく、断面円弧形で、前記支持梁部55の円筒状凸面54に、この円筒状凸面54の周方向に形成している。又、前記アンカ溝71の断面形状の曲率半径は、前記アンカピン70の外径の1/2と同じか、これよりも僅かに大きくしている。又、前記アンカ溝71の形成位置を規制して、このアンカ溝71と前記アンカピン70とを係合させた状態で、前記外輪16cの外周面と前記両段差面58、58とが十分に離隔する前述の図18に示す様な弾性変形に拘らず当接しない様にしている。上述の様に本例のトロイダル型無段変速機は、前記トラニオン7bと前記外輪16cとを、図4に示した状態から図2に示した状態にまで互いに近づけて、前記アンカ溝71と前記アンカピン70とを係合させた状態で組み合わせる。この状態で前記トロイダル型無段変速機を運転すると、前記トラニオン7bに加わる力2Ftを、前記アンカピン70の軸方向中間部と前記アンカ溝71との係合部で支承する。伝達するトルクの変動に伴って、前記外輪16cが前記トラニオン7bに対し揺動変位する際には、前記アンカピン70と前記アンカ溝71とが相対変位して、このアンカ溝71のうちでこのアンカピン70の中間部が係合している部分の周方向位置が変化する。このアンカピン70は円柱状であるから、このアンカピン70の中間部と前記アンカ溝71との相対変位は円滑に行われる。前述の様に構成し、上述の様に作用する本例の構造は、前記円柱状のアンカピン70を前記外輪16cに支持固定する為に、この外輪16cに断面円形の保持孔72を形成すれば足りる。円柱状のアンカピン70を所定の寸法精度で造る事も、断面円形の保持孔72を所定の寸法精度で造る事も、何れも容易である。又、この保持孔72に前記アンカピン70を支持固定する作業も、この保持孔72にこのアンカピン70を直線状に圧入するだけで足りる。そして、圧入後は、このアンカピン70が両端部で前記外輪16cに対し支持固定され、前記力2Ftはこのアンカピン70の中間部に加わる、所謂両持ち梁の構造となって、この力2Ftに対する剛性が大きくなる。これらにより本例の構造は、大きなトルクを伝達するトロイダル型無段変速機で実施した場合でも、十分な耐久性及び信頼性を確保できる構造を、低コストで実現できる。[実施の形態の第3例]図5~6は、請求項1、8に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、変速比のフィードバック制御に使用するトラニオン7bに支持された外輪16dの外側面に形成した凹部56の幅方向両端部2箇所位置に、それぞれ断面円形で有底の保持孔72a、72aを形成している。これら両保持孔72a、72aを形成する位置は、前記凹部56の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分同一円周上位置としている。又、前記両保持孔72a、72aの方向は、前記外輪16dの内側面に設けた支持軸12aの中心軸の方向と同じ平行としている。そして、前記両保持孔72a、72aに、それぞれアンカピン70a、70aの基半部を、締り嵌めで圧入して、これら両アンカピン70a、70aを、前記外輪16dに対し固定している。そして、これら両アンカピン70a、70aの先半部で前記凹部56の内周面から突出した部分を、トラニオン16dを構成する支持梁部55の外周面を構成する円筒状凸面54に形成したアンカ溝71に係合させている。上述の様な本例の構造の場合も、前記両保持孔72a、72a及び前記両アンカピン70a、70aの加工及び組合せを容易に行える。又、これら両アンカピン70a、70aにより、大きな力2Ftを支承できる。