トレッドの踏面に、タイヤ周方向に延びる複数本の周溝を有する空気入りタイヤであって、前記周溝の少なくとも1本は、当該周溝を区画形成する一対の側壁の少なくともタイヤ幅方向外側の側壁に、タイヤ周方向に沿って延びる凹部を有し、かつ前記側壁相互の輪郭が、前記溝のタイヤ径方向内側端を通りタイヤ赤道に平行な面に対して互いに非対称であることを特徴とする空気入りタイヤ。前記凹部は、隣接する前記陸部の対向する側壁面のうちタイヤ幅方向外側の側壁面のみに設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の空気入りタイヤ。前記対向する側壁面に設けられた前記凹部のうち、タイヤ幅方向外側に設けられた凹部は、タイヤ幅方向内側に設けられた凹部よりもタイヤ径方向内側に位置することを特徴とする、請求項1に記載の空気入りタイヤ。前記対向する側壁面のうちタイヤ幅方向内側に設けられた前記凹部は、タイヤ周方向沿って断続的に延びることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の空気入りタイヤ。しかしながら、上述のように、タイヤのトレッドに形成された溝に凹部が設けられてはいるものの、タイヤの摩耗寿命は当初期待されたほど向上せず、タイヤの摩耗寿命の更なる向上が希求されていた。そこで、本発明の目的は、タイヤの摩耗寿命を向上させ、高い摩耗寿命を有する空気入りタイヤを提供することにある。発明者は、上記課題を解決する方途について鋭意検討した結果、タイヤのトレッドに形成された複数本の溝の各々において、隣接する陸部の対向する側壁面のうち少なくともタイヤ幅方向外側の側壁面に、タイヤ周方向に沿って延びる凹部を設け、対向する側壁面における凹部の輪郭が、溝のタイヤ径方向内側端を通りタイヤ赤道に平行な面に対して互いに非対称とすることが有効であることを見出し、本発明を完成させるに到った。即ち、本発明の空気入りタイヤは、トレッドの踏面に、タイヤ周方向に延びる複数本の周溝を有する空気入りタイヤであって、前記周溝の少なくとも1本は、当該周溝を区画形成する一対の側壁の少なくともタイヤ幅方向外側の側壁に、タイヤ周方向に沿って延びる凹部を有し、かつ前記側壁相互の輪郭が、前記溝のタイヤ径方向内側端を通りタイヤ赤道に平行な面に対して互いに非対称であることを特徴とするものである。また、本発明の空気入りタイヤにおいて、前記凹部は、隣接する前記陸部の対向する側壁面のうちタイヤ幅方向外側の側壁面のみに設けられていることを特徴とするものである。また、本発明の空気入りタイヤにおいて、前記対向する側壁面に設けられた前記凹部のうち、タイヤ幅方向外側に設けられた凹部は、タイヤ幅方向内側に設けられた凹部よりもタイヤ径方向内側に位置することを特徴とするものである。また、本発明の空気入りタイヤにおいて、前記対向する側壁面のうちタイヤ幅方向内側に設けられた前記凹部は、タイヤ周方向沿って断続的に延びることを特徴とするものである。本発明によれば、タイヤのトレッドに形成された周溝に凹部を設け、周溝を区画形成する一対の側壁の輪郭が、周溝のタイヤ径方向内側端を通りタイヤ赤道に平行な面に対して互いに非対称であるように構成したため、ブロックにおけるせん断剛性をより効果的に低減してタイヤの摩耗寿命を向上させることができる。また、周溝を区画構成する一対の側壁のうち、タイヤ幅方向内側の側壁に設けられた凹部を、タイヤ周方向に断続的に延びるように構成することにより、タイヤの耐久性を高めることができる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明に従う空気入りタイヤのタイヤ幅方向の断面図である。この空気入りタイヤ1は、トレッド2の踏面に、タイヤ周方向に延びる複数本の周溝3を有するものである。ここで、周溝3の少なくとも1本は、当該周溝3を区画形成する一対の側壁4および5の少なくともタイヤ幅方向外側の側壁4に、タイヤ周方向に沿って延びる凹部6を有し、かつ側壁相互の輪郭が、周溝のタイヤ径方向内側の端部を通りタイヤ赤道φに平行な面Oに対して互いに非対称となるように構成することが肝要である。本発明において、側壁相互の輪郭が周溝のタイヤ径方向内側の端部を通りタイヤ赤道に平行な面に対して互いに非対称であるとは、図2に示すように、a対向する側壁4および5のうち、タイヤ幅方向外側の側壁4のみに凹部6が設けられること、またはb対向する側壁4および5の双方に設けられた凹部6のうち、タイヤ幅方向外側の側壁4に設けられた凹部は、タイヤ幅方向内側の側壁5に設けられた凹部よりもタイヤ径方向内側に位置する、ことを意味している。また、凹部の位置とは、凹部6のタイヤ径方向外側の端部6Aとタイヤ径方向内側の端部6Bのタイヤ径方向の中央位置6Cを意味するものとする。上述のように、トレッド2のゴム厚が小さい場合に、周溝3により区画されたブロック9のせん断剛性を低減するためには、トレッド2の踏面に形成された周溝3に凹部6を設けることが有効であるが、単に凹部6を設けただけでは摩耗寿命は当初期待されたほど向上しなかった。発明者は、この原因について鋭意検討した。タイヤ1の摩耗の原因であるせん断力は、車両の旋回時、タイヤ幅方向外側から内側に向かって作用する。従って、図3aに示すように、凹部6をタイヤ幅方向外側の側壁4に設けると、ブロック9にせん断力が作用した際に、凹部6が潰れてブロック9の変形が生じるため、結果としてブロック9のせん断剛性が低下する。一方、図3bに示すように、周溝3において、周溝3を区画形成する一対の側壁4および5のうち、タイヤ幅方向内側の側壁5に凹部6を設けても、せん断応力が負荷された際にブロック9が変形することができないため、ブロック9のせん断剛性はほとんど低減されない。従って、周溝3を区画形成する一対の側壁4および5のいずれかに凹部6を設ける場合には、タイヤ幅方向外側の側壁4に設ける方が、ブロック9のせん断剛性を低下させ、ひいてはタイヤの摩耗寿命を向上させる上で有効であることが分かる。このように、タイヤ1に作用するせん断力により、ブロック9の変形が起きやすい位置に配置することにより、ブロック9のせん断剛性を低下させ、ひいてはタイヤの摩耗寿命を向上させることができるのである。これは、図2bに示した、一対の側壁4および5の双方に凹部6を設ける場合についても同様であり、側壁4および5に設けられた凹部6のタイヤ径方向の位置が同一であるよりも、タイヤ幅方向外側の側壁4に設けられた凹部6が、タイヤ幅方向内側の側壁5に設けられた凹部6よりも、タイヤ径方向内側に位置させることにより、ブロック9にせん断力が作用した際に、ブロック9がより変形しやすくなり、結果としてブロック9のせん断剛性が低下し、ひいてはタイヤ1の摩耗寿命が向上することになるのである。このように、本発明の空気入りタイヤ1において摩耗寿命が向上する原理から、本発明は、周溝3に設けられた凹部の位置に特徴を有するものである。従って、凹部の位置以外のタイヤ1の構成については特に限定されず、タイヤ1に要求される特性に応じて適切に構成すればよい。以下、本発明の空気入りタイヤ1の凹部6について説明する。周溝3に形成される凹部6の形状は、特に限定されないが、クラックの形成を抑制する点から、凹部6の輪郭は曲線により形成されることが好ましく、空気入りタイヤ1のタイヤ幅方向断面において、凹部6の輪郭が半円であることが特に好ましい。このような凹部6を、トレッド2に形成された周溝3の少なくとも1本に設けるようにする。また、凹部6のタイヤ径方向の幅は、0.5~2mmの範囲内であることが好ましい。これは、幅が0.5mm未満の場合、凹部6の輪郭の曲率半径が小さくなりすぎるため、クラックが発生する虞があるためである。一方、幅が2mmを超える場合には、凹部があることによるゴムの体積の減少量が大きく、摩耗寿命がかえって短くなってしまうためである。凹部6は、側壁4および5のうちトレッド2の表面から周溝3のタイヤ径方向内側の端部以下、溝底と称する7までのトレッド2の表面から40~90の範囲に設けることが好ましい。即ち、タイヤ径方向外側の側壁4に設けられた凹部6のタイヤ径方向外側の端部6A、およびタイヤ径方向内側の側壁5に設けられた凹部6のタイヤ径方向内側の端部6Bの双方が、上記範囲に位置することが好ましい。これは、40未満の場合には、凹部6の位置がトレッド2の表面に近すぎるために、凹部6が比較的早い段階で摩耗により消失してしまい、せん断剛性を低くする本発明の効果が失われてしまうためである。また、90を超える場合には、凹部6が溝底7に近すぎ、溝底7にはせん断力が負荷されやすいことからクラックが発生する虞があるためである。特に、凹部6の位置としては、図2bに示すように、周溝3を区画形成する一対の側壁4および5のうち、タイヤ幅方向外側の側壁4に形成された凹部の下端6Bがトレッドウェアインジケータ8の上端8A通常は溝底7からタイヤ径方向外側1.6mmの位置と同じ位置にあることが好ましい。これにより、タイヤ1が完全に摩耗するまで本発明の効果を得ることができる。また、図2bに示したように、ブロック9の側壁面の双方に凹部を設ける場合に、凹部の位置の差は、0.5~1.6mmとすることが好ましい。これは、0.5mm未満の場合には、ブロック9のせん断剛性を低減させることができず、摩耗寿命の向上が見られないためである。一方、1.6mmを超えると、タイヤ径方向外側に位置する凹部6が摩耗により早い段階で消失してしまい、本発明によるせん断剛性の低減効果が早い段階で失われてしまうからである。こうして、タイヤのトレッドに形成された周溝に凹部を設け、周溝を区画形成する一対の側壁の輪郭が、周溝のタイヤ径方向内側端を通りタイヤ赤道に平行な面に対して互いに非対称であるように構成したため、陸部のせん断剛性をより効果的に低減することができ、タイヤの摩耗寿命を向上させることができる。以上の本発明の空気入りタイヤ1において、周溝3を区画形成する一対の側壁4および5のうち、タイヤ幅方向内側の側壁5に設けられた凹部6を、タイヤ周方向に断続的に延びるように構成することにより、タイヤ1の耐クラック性、即ちタイヤ1の耐久性を高めることができる。図4は、タイヤ幅方向内側の側壁5に設けられた凹部6をタイヤ周方向に延在する長穴状に構成したタイヤ1のブロック9を示している。この凹部6は、長手方向幅が2~10mmの範囲内であることが好ましい。長手方向幅が2mm未満の場合、本発明の効果を十分に得られない可能性があり、10mmを超える場合、クラックが進展しやすくなるおそれがあるためである。また、短手方向幅については、上述のタイヤ周方向に連続する凹部6の場合と同様の理由で、0.5~2mmの範囲内であることが好ましい。以上、具体例を挙げて本発明を詳細に説明してきたが、本発明の特許請求の範囲から逸脱しない限りにおいて、あらゆる変形や変更が可能であることは当業者に明らかである。例えば、タイヤ幅方向内側の側壁に設けられた凹部をタイヤ周方向に断続的に延びるように構成する場合に、その凹部の輪郭を半球状とすることもできる。従って、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。以下、本発明の実施例について説明する。発明例タイヤ1~3図2に示したタイヤを発明例タイヤ1~3とした。ここで、タイヤサイズは195/65R15とした。トレッドの各構成は以下のとおりである。各周方向溝および幅方向溝の溝深さ:7mm各ブロックのブロック幅:25mm凹部の輪郭の形状:直径1mmの半円発明例タイヤ1は、各周溝において、周溝を区画形成する一対の側壁のうち、タイヤ幅方向外側の側壁のみに凹部を設けた。この凹部のタイヤ径方向内側の端部の位置を、最適な位置、即ちトレッドウェアインジケータの上端の位置に一致させた。発明例タイヤ2は、各周溝において、周溝を区画形成する一対の側壁の双方に凹部を設け、タイヤ幅方向外側の側壁に設けた凹部のタイヤ径方向内側の端部の位置を、トレッドウェアインジケータの上端の位置に一致させた。また、タイヤ幅方向内側の側壁に設けた凹部は、タイヤ幅方向外側の側壁に設けた凹部よりも1mmだけタイヤ径方向外側に位置させた。発明例タイヤ3は、発明例タイヤ2において、タイヤ幅方向内側の側壁に設けた凹部については、タイヤ周方向に断続的な凹部とした。ここで、凹部の長手方向幅は20mmとし、凹部間の間隔は5mmとした。従来例タイヤ従来例タイヤは、発明例タイヤ1において凹部が設けられていないタイヤであり、他の構成は発明例タイヤ1と同一である。比較例タイヤ1比較例タイヤ1は、発明例タイヤ1と同様に、周溝を区画形成する一対の側壁の一方に凹部が設けているが、発明例1とは反対に、タイヤ幅方向内側の側壁に凹部を設けた。それ以外の構成は、発明例タイヤ1と同じである。比較例タイヤ2比較例タイヤ2は、発明例タイヤ2と同様に、各周溝において、周溝を区画形成する一対の側壁の双方に凹部が設けられているが、両凹部の位置をトレッドウェアインジケータの上端の位置に一致させた。それ以外の構成は、発明例タイヤ2と同じである。<摩耗寿命の評価>発明例タイヤ1~3、従来例タイヤおよび比較例タイヤ1、2を6J×15のリムにそれぞれ装着し、前輪には250kPa、後輪には240kPaの空気圧を充填した。このタイヤを車両トヨタプリウスに装着し、2名乗車の荷重下にて、高速道路、市街地および山岳路を含む周回コースを10000km走行した。走行後、トレッドの摩耗量を測定し、この測定値から完全摩耗時の走行距離を算出した。算出した走行距離を、比較例1を100とする指数にて表1に示した。ここで、指数が大きいほど摩耗寿命が長いことを示している。<タイヤ耐久性耐クラック性の評価>発明例タイヤ1~3、従来例タイヤおよび比較例タイヤ1、2を6J×15のリムにそれぞれ装着し、250kPaの空気圧を充填した。JATMA規格による最大荷重を負荷し、オゾン雰囲気下でゴムの劣化を促進しつつ、室内ドラム試験機にて走行させた。120時間走行後に、トレッド中央部にある1つのブロックについて、その四方を囲む溝の側壁面に生じたクラックの長さを合計し、逆数の比を、従来例を100とする指数にて表1に示した。ここで、指数が大きいほど耐クラック性、即ちタイヤ耐久性が高いことを示している。表1から明らかなように、発明例タイヤ1および2は、その摩耗寿命が大きく向上している。また、発明例タイヤ3は、周溝を区画形成する一対の側壁に設けられた凹部のうち、タイヤ幅方向内側の凹部をタイヤ周方向に断続的に延びるように構成することにより、耐クラック性が大きく向上していることが分かる。この発明例タイヤ3は、周溝に凹部を有していない従来例タイヤと同じ耐クラック性能が得られていることが分かる。こうして、本発明に従う空気入りタイヤは、従来例、比較例タイヤ1および2と比べて、摩耗寿命が向上しており、特に、発明例タイヤ3については、高い摩耗寿命とタイヤ耐久性を兼ね備えていることが分かる。