装置本体と、光学系及び電子部品を備えるレンズ部と、前記装置本体に設けられ、前記レンズ部が着脱自在に装着されると共に装着状態の前記レンズ部を回転軸を中心に回転自在に保持する装着部とを有する撮像装置であって、前記装着部に設けられ、前記レンズ部が前記回転軸の方向に装着される際に前記レンズ部をガイドするガイド部と、前記装着部及び前記レンズ部のいずれか一方に、前記レンズ部の装着方向奥側のものほど小径となるように段差状に設けられ、且つ前記回転軸を中心とした同心の周面でなる電気的接続のための複数の接触部と、前記装着部及び前記レンズ部のいずれか他方において、前記複数の接触部に対応して前記回転軸を中心とした半径方向に突設され、前記レンズ部の装着時には各々対応する接触部に接触して電気的に接続される複数の突設接点とを有することを特徴とする撮像装置。前記レンズ部の装着行程において、前記レンズ部の装着方向奥側の突設接点から順に、対応する接触部に対して接触していくように構成されることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記装着部及び前記レンズ部の前記いずれか一方には、前記接触部に連接して、前記レンズ部の装着方向奥側ほど縮径したテーパ面が形成されることを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。前記突設接点は、同じ前記接触部に対応するものが前記回転軸を中心とした周方向に複数配設され、これら複数の突設接点の前記回転軸の方向における位置が互いに異なっていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。同じ前記接触部に対応する前記複数の突設接点は、前記回転軸を中心とした略対称位置に配設されることを特徴とする請求項4記載の撮像装置。前記装着部及び前記レンズ部の前記いずれか一方は前記装着部で前記いずれか他方は前記レンズ部であり、前記接触部の各々には、前記装置本体に設けられる基板に電気的に接続するための接続片が形成され、前記各接触部の前記接続片の、前記回転軸を中心とした周方向における形成位置が互いに異なっていることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1の装置では、マウント部を中心とする同心円状に複数のパターンが形成されているため、軸径が大きくなってしまうという問題があった。一方、特許文献2の装置では、回転着脱式マウントにおいて、電気接点ピンの接触方向である周方向に高さの段差を有するため、レンズ部が本体部に対して無限回転できないという問題があった。本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、軸径を大きくすることなく、レンズ部を装置本体に対して電気的導通を確保しつつ無限回転を可能にすることができる撮像装置を提供することにある。上記目的を達成するために本発明は、装置本体と、光学系及び電子部品を備えるレンズ部と、前記装置本体に設けられ、前記レンズ部が着脱自在に装着されると共に装着状態の前記レンズ部を回転軸を中心に回転自在に保持する装着部とを有する撮像装置であって、前記装着部に設けられ、前記レンズ部が前記回転軸の方向に装着される際に前記レンズ部をガイドするガイド部と、前記装着部及び前記レンズ部のいずれか一方に、前記レンズ部の装着方向奥側のものほど小径となるように段差状に設けられ、且つ前記回転軸を中心とした同心の周面でなる電気的接続のための複数の接触部と、前記装着部及び前記レンズ部のいずれか他方において、前記複数の接触部に対応して前記回転軸を中心とした半径方向に突設され、前記レンズ部の装着時には各々対応する接触部に接触して電気的に接続される複数の突設接点とを有することを特徴とする。本発明によれば、軸径を大きくすることなく、レンズ部を装置本体に対して電気的導通を確保しつつ無限回転を可能にすることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1a、bは、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の模式的な外観斜視図、透視図である。この撮像装置は、レンズ部101、装置本体である本体部301及び装着部201を有するレンズ交換式カメラである。カメラの種類は問わない。本体部301に設けられた装着部201に、レンズ部101が着脱自在に装着される。レンズ部101は、被写体を撮像するためのレンズ102やミラー103等の光学系を含む。レンズ部101には、電子部品の一例として録音用のマイク104が備えられる。本体部301は、撮像した画像を電気信号に変換するセンサ部等を含む図3で後述。図2は、撮像装置の模式的な断面図である。レンズ部101は本体部301に対して、装着部201を介して着脱可能で且つ、装着部201は中心軸である回転軸Aを中心に回転可能である。レンズ部101と装着部201は回転軸A方向に段差形状を持つ。装着部201は、電気的接続のための複数の接触部である装着部側接点部203203a、203b、203cを有する。レンズ部101は、装着部側接点部203a、203b、203cに対応するレンズ側接点部105105a、105b、105cを有する。レンズ側接点部105a、105b、105cにはそれぞれ、後述するように突設接点である接点ピン110110a、110b、110cが設けられる。レンズ部101で集光された像は、装着部201を通り、センサ部202で電気信号に変換される。3つのレンズ側接点部105a~105c、3つの装着部側接点部203a~203cは、それぞれ回転軸A方向の異なる位置にレイアウトされる。これにより、上記の特許文献1のように回転軸A方向の同一平面上にレイアウトする構成に比べて、レンズ部101と装着部201の回転軸Aからみた軸径を小さくすることができる。本体部301に固定された装着部201は、レンズ部101の装着前は図2における上方に段差状に開口し、レンズ部101は、回転軸Aに沿って図2の下方を装着方向として装着部201に装着される。図3は、本撮像装置の内部構成を示すブロック図である。レンズ部101は、上記したレンズ102及びミラー103から成る屈折光学系、マイク104、レンズ側接点部105のほか、マイクアンプ408を備える。本体部301は、装着部側接点部203、CCDやCMOS素子等で構成されるセンサ部202のほか、被写体画像をデジタル信号に変換するカメラ信号処理部401、マイク104からの信号をデジタル信号に変換する音声信号処理部409を備える。また、ROM402は、情報を電気的に消去記録可能なメモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。ROM402には、CPU405の動作用の定数、プログラム等が記憶される。CPU405は、本撮像装置全体を制御する。RAM403はシステムメモリ、ワークメモリ、画像メモリである。RAM403には、CPU405の動作用の定数、変数、ROM402から読み出したプログラム等が展開される。表示部404は、CPU405がRAM403に送信させる特定の処理を行った画像データにより、画像を表示する。表示部404には液晶パネル、有機EL等が使用される。記録部406はCPU405がRAM403に送信させる特定の処理を行った画像データを記録する。記録部406は画像データを記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク、磁気テープ等から構成される。操作部407は、撮像装置に設けられる不図示の電源釦、表示部404と重ねて設けられる不図示のタッチパネル等により構成される。電源釦は撮像装置の電源ON、OFFを行う。タッチパネルには、不図示のシャッタ釦が配置され、これらの操作部を操作することにより、撮影画像に特定の処理が行われた画像データが記録部406に保存される。タッチパネルは、重ねて設けられた表示部404に表示される種々のアイコンが選択操作されることで、各種機能釦として作用する。これらの機能釦としては、例えば撮影モード切り替え釦、ズーム釦、メニュー釦等がある。例えば、ズーム釦が押されるとズーム機能が開始され撮影シーンに適した画角にできる。利用者は、表示部404に表示された釦を重ねて配置されたタッチパネルにより操作することで、各種設定を直感的に行うことができる。その他、撮像装置に使われる構成として、撮像装置本体を駆動するための電源部、バッテリー部、音声入出力部等があるが、撮像装置として周知の事実を用いるため、ここでは図示及び詳細な説明を省く。次に、図4~図6を用いてレンズ部101について説明する。図4は、レンズ部101の分解斜視図である。図4では、説明の容易化のために、装着部201付近の部品のみを表示している。レンズ部101は、レンズ部筺体108、レンズ側接点部105a~105c、接点カバー106を有する。レンズ部筺体108は筒状部108aを有する。筒状部108aに、フレキシブル配線板以下FPC107が延びており、FPC107は、回転軸A方向に長さの異なるパターン露出部107a~107cを有する。FPC107を介して、マイク104図1b、図3とレンズ側接点部105a~105cが導通する。筒状部108aの根元付近には回転軸A方向における段差形状が形成されると共に、筒状部108aの途中に凹部112が周方向に形成される。レンズ部筺体108にはまた、本体部301に当接するための複数の当接部113が設けられる。また、接点カバー106は、回転軸A方向に段差形状を有する。図5a、bはそれぞれ、レンズ側接点部105bを回転軸A方向、回転軸Aに垂直な方向から見た図である。レンズ側接点部105bは、導電材料でなり、円孤バネ部109bと、円孤バネ部109bの両端部に設けられた2本の接点ピン110bとを有する。各接点ピン110bは回転軸Aからみて、円弧バネ部109bの法線方向に突出するように設けられる。すなわち、各接点ピン110bは、回転軸Aを中心とした半径方向外側に向かって突設されている。さらに、2本の接点ピン110bは、回転軸Aを中心とした略対称位置に位置する。また、図5bに示すように、2本の接点ピン110bは、回転軸A方向に距離αだけ異なる位置に配置されている。そのため、レンズ部101が本体部301に対して回転したとき、2本の接点ピン110bの走行経路は回転軸Aに平行な光軸方向においてずれることになる。これにより、摩耗による劣化を抑えることが可能となる。レンズ側接点部105a~105cの各円弧バネ部109a~109cは曲率半径が異なる。曲率半径は、円弧バネ部109aが最も小さく、円弧バネ部109cが最も大きい。レンズ側接点部105a、105cのその他の構成は、レンズ側接点部105bと基本的に同様である。図6は、レンズ部101の組み立て図である。レンズ側接点部105a~105cの曲率半径の相違は、接点カバー106の各段差に対応しており、レンズ側接点部105a~105cは、接点カバー106の各段差に内周側から装着される。すなわち、円弧バネ部109、及び接点カバー106の段差面は、レンズ部101の装着方向以下、レンズ部装着方向と呼称する奥側図4の下方のものほど小径となっている。各レンズ側接点部105が接点カバー106に装着されると、図6に示すように、接点カバー106に形成された穴106a~106cから接点ピン110a~110cが突出する。レンズ部筺体108と接点カバー106とはビス111でとめられる図6。その際、FPC107のパターン露出部107a~107cと各レンズ側接点部105の圧接部114a~114c114bのみ図5に図示とが当接状態となる。これにより、パターン露出部107a~107cとレンズ側接点部105a~105cとの導通がそれぞれ確保される。次に、図7、図8を用いて装着部201について説明する。図7は装着部201の分解斜視図である。図8は装着部201の組み立て図である。図7に示すように、装着部201は、上記した装着部側接点部203203a~203cが取り付けられる装着部筺体204を有する。また、レンズ部101と装着部201を留めるためのロックばね205を有する。各装着部側接点部203は導電材料でなり、それぞれ径の異なる独立した同心円の環状形状を呈する。具体的には、直径は、装着部側接点部203cが最も大きく、装着部側接点部203aが最も小さい。装着部側接点部203の各々には、本体部301に設けられるメイン基板216図8に電気的に接続するための接続片206206a~206cが形成される。これらは、レンズ部装着方向奥側に凸形状に形成される。装着部筺体204に装着されたときの接続片206a~206cの、回転軸Aを中心とした周方向における形成位置は互いに異なり、すなわち回転軸A中心に異なる位相に位置するようになっている。装着部側接点部203の各々にはまた、接続片206とは別に、係止片207207a~207cが、レンズ部装着方向奥側に凸形状に形成される。各係止片207は係合穴を有する。装着部筺体204には、接続片206a~206cが挿入されるための挿入穴215a~215c、係止片207a~207cが挿入されるための挿入穴208a~208cが形成される。さらに、挿入穴208a~208cの近傍に爪部209a~209cが形成される。図8に示すように、接続片206は、挿入穴215a~215cに回転軸A方向に沿って挿入される。それと共に、係止片207a~207cは装着部筺体204の挿入穴208a~208cに回転軸A方向に沿って挿入される。爪部209が、対応する係止片207の係合穴に嵌入される。これにより各装着部側接点部203が装着部筺体204に装着固定される。装着部201が本体部301図1に固定されると、接続片206a~206cには本体部301から延びる接点ワイヤー210a~210c図8が接触し、電気的に接続される。これにより本体部301内のメイン基板216と各装着部側接点部203との導通が確保される。接続片206a~206cは、周方向における形成位置が互いに異なっており、回転軸A中心に異なる位相に配置されていることから、対応する接点ワイヤー210のみと適切に接触する。これにより、接点部のショートの発生を抑制することができる。ロックばね205は装着部筺体204の凹部212に外側から挿入される。センサ部202は装着部筺体204にビス211図7により止められる。装着部筺体204とセンサ部202が一体構造となることで、安定した光路を確保できる。図9aは、レンズ部101の装着途中の状態を示す撮像装置の模式的な断面図であり、レンズ側接点部105と装着部側接点部203との関係を表している。図9bは、レンズ部101の装着途中における装着部側接点部203及び接点ピン110の拡大図である。図10a、bはそれぞれ、装着部201にレンズ部101が装着された状態を示すレンズ部101及び装着部201の側面図、断面図である。装着部201の内周面の一部はガイド部214となっている図9b、図10b。装着部201は、事前に本体部301に固定される。そして、レンズ部101を装着部201に取り付ける際にはまず、レンズ部筺体108の筒状部108aの外周をガイド部214に挿入嵌合し、装着方向に摺動させていく。ガイド部214は、レンズ部101に対して回転軸A方向への装着ガイドの役割を果たす。ここで、上述したように、3つの装着部側接点部203の、回転軸Aを中心とした同心の各内周面は、レンズ部装着方向奥側のものほど小径となるように段差状に設けられる。装着方向手前側ほど径が大きいので、レンズ部101の装着行程において、接点ピン110は、それぞれ対応する装着部側接点部203に接触して電気的に接続される際、対応するもの以外とは衝突することがない図11bでも詳述。また、レンズ部101の取り外し行程においても、接点ピン110は、対応する装着部側接点部203以外とは衝突することがない。このような作用は、各円孤バネ部109bの両端部に設けられた2本の接点ピン110において並行して生じる。このように、レンズ部101の着脱時に接点同士が不必要に衝突することなく導通が確保されるので、接点部の故障が抑制される。また、図9bに示すように、装着部筺体204において、各装着部側接点部203の、レンズ部装着方向手前側の部分には、面取り部213213a、213b、213cが形成される。面取り部213は、装着部側接点部203の内周面に連接して、レンズ部装着方向奥側ほど縮径したテーパ面である。レンズ部101の装着行程において、接点ピン110が対応する装着部側接点部203に当接する際に先に面取り部213に接触するので、衝撃が緩和され、接点部の摩耗進行を抑制する効果がある。図10に示すように、レンズ部101の当接部113が装着部201に当接したとき、各接点ピン110が対応する装着部側接点部203に適切に当接する位置に達し、装着状態となる。装着状態になったとき、レンズ部101の凹部112にロックばね205が係合する。ロックばね205により、回転軸A方向においてレンズ部101が抜けない方向に付勢される。装着部201は、装着状態のレンズ部101を回転軸Aを中心に回転自在に保持する。装着部側接点部203の内周面は全周に亘って形成され、どの位置でも接点ピン110との導通が確保される。従って、レンズ部101は装着後において、光路長を確保したまま本体部301乃至装着部201に対して無限回転が可能となる。ところで、レンズ側接点部105の接点ピン110と装着部側接点部203との導通順序を説明する。装着部側接点部203の内周面と、接点ピン110の回転軸A方向における各配列間隔ピッチ、及び半径方向の突設高さは図11a、bに示すように設定されている。図11a、bは、レンズ部101の装着途中における装着部側接点部203及び接点ピン110の拡大図である。図11aに示すように、回転軸A方向における接点ピン110a、110bの間隔中心同士の間隔をy、接点ピン110b、110cの間隔をxとする。ここで、間隔x、yは、各装着部側接点部203に2本ある接点ピン110のうち同じ側に突出し隣接しているもの同士の間隔である。一方、回転軸A方向において、装着部側接点部203a、203bの、レンズ部装着方向手前側の端同士の間隔をY、装着部側接点部203b、203cの、レンズ部装着方向手前側の端同士の間隔をXとする。これらの間隔は、Y<y、且つX<xと設定されている。間隔X、Yは同じ値でもよく、その場合は、x<yとする。このような設定により、レンズ部101の装着行程において、接点ピン110a及び装着部側接点部203aが最初に導通し、次に接点ピン110b及び装着部側接点部203b、その次に接点ピン110c及び装着部側接点部203cが順に導通する。同じ装着部側接点部203にある2本の接点ピン110間の距離αは、上記のY<y且つX<xを満たす範囲で設定することとする。なお、レンズ部装着方向奥側の接点ピン110から順番に、対応する装着部側接点部203に当接していくようにするためには、回転軸A方向における接点ピン110と装着部側接点部203の相対的な位置関係で規定できる。従って、図11aに示すものは一例であり、各種の設定が可能である。ところで、レンズ側接点部105及び装着部側接点部203の接点の種類は問わない。ただし本実施の形態では、レンズ側接点部105a及び装着部側接点部203aがグラウンド接点、レンズ側接点部105b及び装着部側接点部203bが電源接点、レンズ側接点部105c及び装着部側接点部203cが信号接点となっている。これにより、レンズ部101の装着行程においてグラウンド接点、電源接点、信号接点の順番に導通する。接点間隔を異なる間隔とすることにより、接点の導通順番を決めることができるようになり、撮像装置の接点に起因する電気的故障が生じにくい。図11bに示すように、回転軸Aからレンズ側接点部105a、105b、105cの各先端までの距離をそれぞれr1、r2、r3とする。また、回転軸Aから装着部側接点部203a、203b、203cの内周面までの距離すなわち内径をそれぞれR1、R2、R3とする。大小関係は、r3>R3>r2>R2>r1>R1が成り立つようにしている。このような設定により、レンズ部101の着脱時に、各接点ピン110は、それぞれ対応する装着部側接点部203以外とは衝突することがない。特に、レンズ部101はガイド部214と嵌合されることで、筒状部108aの軸芯が回転軸Aに垂直な方向において適切に位置決めされる。これにより、同じ装着部側接点部203にある2本の接点ピン110の各先端はいずれも、回転軸Aからの距離がそれぞれ距離r1、r2、r3に規定される。従って、2本の接点ピン110は、対応する装着部側接点部203に対してのみ当接する。本実施の形態によれば、装着部側接点部203の回転軸Aを中心とした内周面は、レンズ部装着方向奥側のものほど小径で、半径方向外側に向かって突設された接点ピン110が、対応する装着部側接点部203に接触して電気的に接続される。装着部側接点部203a~203cの配置位置が回転軸Aの半径方向でなく回転軸A方向に異なっているので、レンズ部101及び装着部201の軸径縮小に有利である。また、接点ピン110の突出高さの違いは、回転軸Aを中心とした周方向ではなく回転軸A方向において設けたので、対応する装着部側接点部203との導通を確保した状態でレンズ部101が装着部201に対して無限回転が可能である。よって、軸径を大きくすることなく、レンズ部を装置本体に対して電気的導通を確保しつつ無限回転を可能にすることができる。また、同じ装着部側接点部203に対応する2本の接点ピン110の回転軸A方向における位置が互いに異なっているので、レンズ部101の回転動作による接点の摩耗を抑制することができる。特に、2本の接点ピン110は、回転軸Aを中心とした略対称位置に配設されるので、接触圧力が偏らず、動作が安定し、摩耗も偏らない。なおこの効果を得る観点からは、同じ装着部側接点部203に対応する接点ピン110は、回転軸Aを中心とした周方向に均等間隔に複数配設してもよい。あるいは均等間隔でなくても、回転軸Aを中心とした略対称位置に配設される対が一対以上となるように構成してもよい。接点ピン110を3本以上配設する場合においても、それらの回転軸A方向の位置は互いにずらすのがよい。また、接点ピン110は、奥側のものから順に、対応する装着部側接点部203に対して接触していくよう導通の順番が決められ、しかも、対応しない接点同士の無用な接触が回避される。従って、電気接点に起因する電気的故障を抑制することができる。また、装着部側接点部203の、レンズ部装着方向手前側の部分にテーパ面である面取り部213を形成したので、レンズ部101の着脱時の接点同士の衝突の衝撃を緩和し、接点の摩耗による故障を抑制することができる。また、接続片206a~206cは回転軸A中心に異なる位相に位置するので、接点のショートの発生を抑制することができる。なお、装着部側接点部203とレンズ側接点部105との組数が3組以上である構成を例示したが、2組以上であればよい。4組とした場合は、レンズ部装着方向の最も手前側の組は、例えば検出信号用の接点としてもよい。本実施の形態では、接点ピン110を軸側レンズ部筺体108の筒状部108aに設け、装着部側接点部203を受け側本体部301の側に設けた。しかし、これとは配置関係を逆としてもよい。すなわち、装着部201及びレンズ部101のいずれか一方に、装着部側接点部203に相当する複数の接触部を、レンズ部装着方向奥側のものほど小径となるように段差状に設ける。さらに、装着部201及びレンズ部101のいずれか他方において、上記複数の接触部に対応して回転軸Aを中心とした半径方向に複数の突設接点である接点ピン110に相当する接点ピンを突設する。このような変形例を図12で説明する。図12は、変形例のレンズ部101の装着途中における接点部及び接点ピンの拡大図である。図12に示すように、接点ピン110に相当する接点ピン11101110a~1110cを本体部301の装着部201に設ける。さらに、装着部側接点部203に相当する接点部12031203a~1203cをレンズ部101のレンズ部筺体108の筒状部108aの外周に設ける。この場合、接点部1203の外周面は、レンズ部装着方向奥側のものほど小径となるように段差状に設けられ且つ回転軸Aを中心として同心である。また、レンズ部101には、面取り部213図9bと同様のテーパ面である面取り部1213a~1213cが設けられる。一方、接点ピン1110は、各接点部1203に対応して1対設けられ、レンズ部101の装着時には各々対応する接点部1203に接触して電気的に接続される。隣接する突設接点同士の配列間隔接点ピン1110の回転軸A方向における配列間隔、及び接点ピン1110の半径方向内側への突設高さは、図11で説明した接点ピン110と同様である。このような変形例であっても、図11に示す構成のものと同様の効果を奏することができる。以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。