可視光線波長帯及び遠赤外光線波長帯の光を透過するレンズと、前記レンズを透過する前記可視光線波長帯の光を受光して、第1の画像信号に変換する可視光線用撮像部と、前記レンズを透過する前記遠赤外光線波長帯の光を受光して、第2の画像信号に変換する遠赤外光線用撮像部と、前記第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部と、前記第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部とを比較するエッジ比較部と、前記エッジ比較部による比較結果に基づいて、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号から前記出力画像データを生成する出力画像データ生成部とを備えた撮像装置。前記エッジ比較部は、前記第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第1のエッジ輝度微分値と、前記第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第2のエッジ輝度微分値とを比較する請求項1に記載の撮像装置。前記出力画像データ生成部は、前記エッジ比較部が、前記第1のエッジ輝度微分値が前記第2のエッジ輝度微分値より大きいと判断したとき、前記第1の画像信号を用い、前記第2の画像信号を用いずに、前記出力画像データを生成し、前記エッジ比較部が、前記第1のエッジ輝度微分値が前記第2のエッジ輝度微分値より小さいと判断したとき、前記第2の画像信号を用い、前記第1の画像信号を用いずに、前記出力画像データを生成する請求項2に記載の撮像装置。前記エッジ比較部が、前記第1のエッジ輝度微分値と前記第2のエッジ輝度微分値の差分値が所定値以下であると判断したとき、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号の双方を用いて、前記出力画像データを生成する請求項2または3に記載の撮像装置。前記エッジ比較部は、前記第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第1のエッジ個数と、前記第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第2のエッジ個数とを比較する請求項1~4のいずれかに記載の撮像装置。前記出力画像データ生成部は、前記エッジ比較部が、前記第1のエッジ個数が前記第2のエッジ個数より大きいと判断したとき、前記第1の画像信号を用い、前記第2の画像信号を用いずに、前記出力画像データを生成し、前記エッジ比較部が、前記第1のエッジ個数が前記第2のエッジ個数より小さいと判断したとき、前記第2の画像信号を用い、前記第1の画像信号を用いずに、前記出力画像データを生成する請求項5に記載の撮像装置。前記エッジ比較部が、前記第1のエッジ個数と前記第2のエッジ個数の差分値が所定値以下であると判断したとき、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号の双方を用いて、前記出力画像データを生成する請求項5または6に記載の撮像装置。前記可視光線用撮像部及び前記遠赤外光線用撮像部は、同一の基板上に形成された請求項1~7のいずれかに記載の撮像装置。前記可視光線用撮像部及び前記遠赤外光線用撮像部は、互いに交互にマトリックス状に配列されている請求項8に記載の撮像装置。しかしながら、可視光線波長帯用と遠赤外光線波長帯用の2台の撮像装置を用意する場合、撮像装置ごとにレンズや撮像素子を設ける必要があった。また、各撮像装置による撮像画像を合成する場合に、様々な調整を必要とされていた。本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、小型かつ簡単な構成で、昼夜や撮像環境を問わず、見やすい画像を提供できる技術を提供する。本発明の撮像装置は、可視光線波長帯及び遠赤外光線波長帯の光を透過するレンズと、前記レンズを透過する前記可視光線波長帯の光を受光して、第1の画像信号に変換する可視光線用撮像部と、前記レンズを透過する前記遠赤外光線波長帯の光を受光して、第2の画像信号に変換する遠赤外光線用撮像部と、前記第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部と、前記第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部とを比較するエッジ比較部と、前記エッジ比較部による比較の結果に基づいて、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号から前記出力画像データを生成する出力画像データ生成部とを備えている。本発明にかかる技術によれば、小型かつ簡単な構成で、昼夜や撮像環境を問わず、見やすい画像を提供できる。<実施の形態>図1は、本発明の実施の形態にかかる撮像装置の構成を示す図である。図1に示されるように、撮像装置1000は、レンズ100と、撮像部200と、可視光線用AFE部300と、遠赤外光線用AFE部400と、信号処理部500と、出力部600とを含んで構成されている。レンズ100は、少なくとも可視光線波長帯及び遠赤外光線波長帯の光を透過するように形成されている。また、レンズ100は、撮像装置1000の被写体の反射光を結像する。図2は、レンズ100の透過率の一例を示す図である。ここでは、レンズ100の材料にフッ化バリウムBaF2を用いたものを例示している。図2に示されるように、少なくとも可視光線波長帯域の0.36μm~0.83μm日本標準規格JISZ8120に準拠と、遠赤外光線波長帯域の約7μm~約16μmのうち、約7μm~10μmの帯域で、透過率85を超えている。なお、レンズ100の材料には、フッ化バリウムBaF2以外に、フッ化カルシウムCaF2や、臭化カリウムKBrや、塩化ナトリウムNaClなどを用いてもよい。また、ポリエチレンや、硫化亜鉛[ジンクセレン]ARAntiReflectionコートZnSeなどを用いてもよい。図1に戻って、撮像部200は、可視光線用撮像部210と、遠赤外光線用撮像部220とを有している。可視光線用撮像部210は、レンズ100を透過する可視光線波長帯の光を受光して、この光を第1の画像信号に光電変換する。可視光線用撮像部210の一例として、CCDChargeCoupledDeviceを用いることができる。CCDは、画像を画像信号に変換する際に、電荷結合素子と呼ばれる回路素子を用いて、受光素子が光から発生した電荷を読み出すために転送を行う。CCDは、MOS構造半導体素子の一種で、シリコン基板表面の酸化膜上に多数の電極を設け、各電極に隣同士で異なる電圧を与えることによりポテンシャルウェルを作り出し、これを利用して電荷を保持できるようにしたものである。CCDでは、各電極に加える電圧を適切に制御することにより各素子の電荷が隣の素子にいっせいに転送される。これにより各素子が保持する画素ごとの電荷をバケツリレー式に順次外部に取り出すことができる。この性質を利用して一列の端から入力した電荷を素子数分の転送回数に相当する遅延を持たせて反対側の端から取り出せば、遅延線ディレイラインとして動作させることができる。遠赤外光線用撮像部220は、レンズ100を透過する遠赤外光線波長帯の光を受光して、これを第2の画像信号に光電変換する。遠赤外光線用撮像部220の一例として、マイクロボロメータを用いることができる。このマイクロボロメータは、マイクロボロメータと呼ばれる特殊な赤外線検出素子で構成されており、この素子を用いて遠赤外線を検出する。図3は、撮像部200の構成の一例を示す図である。図3aは、撮像部200の平面図であり、図3bはA部の拡大平面図である。図3bに示されるように、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線用撮像部220は、互いに交互にマトリックス状に配列されている。このように、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線用撮像部220を撮像部200の集光面に均一に配置することによって、可視光線用の撮像部210により撮像された可視光画像と、遠赤外光線用撮像部220により撮像された遠赤外光画像を、同一の画角で取得することができる。この結果、可視光画像と遠赤外光画像を簡単に合成することができる。なお、図3で示した例は、撮像部200の一例であって、これに限定されない。すなわち、図3の例では、最も好ましい態様として、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線用撮像部220をマトリックス状に配列するとしたが、本発明では、レンズ100からの入射光を結像できる範囲であれば、可視光線用撮像部210と遠赤外光線用撮像部220をマトリクス状に配置する形態に限定されない。可視光線用AFEAnalogFrontEnd部300は、可視光線用撮像部210により生成される第1の画像信号を、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。また、遠赤外光線用AFE部400は、遠赤外光線用撮像部220により生成される第2の画像信号を、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。ここで、可視光線用AFE部300及び遠赤外光線用AFE部400の構成について詳細に説明する。図4は、可視光線用AFE部300及び遠赤外光線用AFE部400の内部構成と、周辺の構成要素との関係を示す図である。図4に示されるように、可視光線用AFE部300は、CDSCorrelatedDoubleSampling部310と、AGCAutomaticGainControl部320と、A/DAnalogtoDigital変換部330とを有している。同様に、遠赤外光線用AFE部400は、CDS部410と、AGC部420と、A/D変換部430とを有している。CDS部310は、可視光線用撮像部210から入力される第1の画像信号の雑音を除去するための回路である。同様に、遠赤外光線用撮像部220から入力される第2の画像信号の雑音を除去するための回路である。CDS部310、410は、相関二重サンプリング法に基づいて構成されている。具体的には、CDS部310は、2つのクランクパルスを有しており、1つ目のクランクパルスで第1の画像信号のフィールドスルー期間をクランプし、2つ目のクランクパスで、第1の画像信号の信号期間をクランプする。そして、CDS部310は、1つ目のクランプパルスでクランプされた電圧と、2つ目のクランクパルスでクランプされた電圧の差分を取り出し、第1の画像信号中の余計な雑音を除去する。同様にして、CDS部410も、2つのクランクパルスを有しており、1つ目のクランクパルスで第2の画像信号のフィールドスルー期間をクランプし、2つ目のクランクパルスで、第2の画像信号の信号期間をクランプする。CDS部410は、1つ目のクランプパルスでクランプされた電圧と、2つ目のクランクパスでクランプされた電圧の差分を取り出し、第2の画像信号中の余計な雑音を除去する。AGC部320、420は、撮像装置1000の制御部不図示の制御により制御され、第1の画像信号及び第2の画像信号のゲインをプログラマブルに変更する。具体的には、AGC部320、420は、CDS部310、410により処理された各画像信号の成分をゲイン調整する。これにより、2次元で撮像された被写体画像全体の輝度を調整することができる。例えば、ゲインを下げれば暗い絵柄の画像となり、ゲインを上げれば明るい絵柄の画像となる。AGC部320、420は、プログラマブルにゲインを調整することにより、画像全体の輝度バランスをとり、見やすい図柄の画像を生成する。A/D変換部330、430は、AGC部320、420によりゲイン調整された各画像信号をデジタル信号に変換する。このとき、A/D変換部330、430は、信号処理部500のインターフェイスに合わせて、各画像信号をアナログデジタル変換する。撮像部200から出力された各画像信号をデジタル化することにより、信号処理部500での信号処理を容易にすることができる。なお、図3に示されるように、タイミングジェネレータ部700が、可視光線用撮像部210、遠赤外光線用撮像部220、CDS部310、410、AGC部320、420、A/D変換部330、430及び信号処理部500に接続されている。このタイミングジェネレータ部700は、各部の処理のタイミング信号や、撮像部200を駆動する基準信号を出力する。タイミングジェネレータ部700は、前記CDS部310、410のクランクパルスも出力する。図1に戻って、信号処理部500は、可視光線用AFE部300及び遠赤外光線用AFE部400から入力される画像信号二次元画像のデジタル信号を受けて、当該信号の強弱やエッジ部を判断し、これらの判断結果などに基づいて第1の画像信号および第2の画像信号を用いて出力画像データを生成する。信号処理部500は、可視光線用濃度変換部510と、遠赤外光線用濃度変換部520と、可視光線用特徴抽出フィルタ部530と、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540と、エッジ比較部550と、出力画像データ生成部560とを含んで構成されている。以下に、信号処理部500内の各構成について説明する。可視光線用濃度変換部510は、可視光線用AFE部300から出力される第1の画像信号に対して、画像解析の前処理として濃度変換を行う。また、可視光線用濃度変換部510は、濃度変換後の第1の画像信号を可視光線用特徴抽出フィルタ部530と出力画像データ生成部560へ出力する。同様にして、遠赤外光線用濃度変換部520は、遠赤外光線用AFE部400から出力される第2の画像信号に対して、画像解析の前処理として濃度変換を行う。また、遠赤外光線用濃度変換部520は、濃度変換後の第2の画像信号を遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540と出力画像データ生成部560へ出力する。ここで、濃度変換とは、コントラストの改善をするもので、濃度分布の偏りや、ある範囲に集中している信号を改善するものである。すなわち、可視光線用濃度変換部510及び遠赤外光線用濃度変換部520は、例えば暗すぎる画像を明るくする処理を行い、明るすぎる画像を暗くする処理を行う。濃度変換処理では、同じ輝度値を有する画素を抽出することにより、画像の輝度分布がどのようになっているかを識別する。また、例えば撮像装置1000のダイナミックレンジが246階調であるのに対して、第1または第2の画像信号で得られる画像が128階調しかなかった場合には、撮像装置1000のダイナミックレンジを最大限に有効活用できるように、第1または第2の画像信号に対して246階調の画像に対応させる補正処理を行う。なお、可視光線用濃度変換部510及び遠赤外光線用濃度変換部520は、線形、非線形にかかわらず、濃度変換を行うことができる。可視光線用特徴抽出フィルタ部530は、可視光線用濃度変換部510により濃度変換処理が施された第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部境界を抽出する。同様に、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540は、遠赤外光線用濃度変換部520により濃度変換処理が施された第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部境界を抽出する。ここで、画像内で、輝度値、色、模様テクスチャなどの特徴が互いに類似する部分を、1つの画像領域とする。このとき、エッジ部境界とは、ある画像領域と、これに隣接する画像領域の間の境目をいう。可視光線用特徴抽出フィルタ部530及び遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540は、例えば、入力される画像信号を微分することにより、エッジ部を抽出する。この微分処理では、微分フィルタを用いて、低い周波数成分領域を削除する処理を行う。微分フィルタには、1次微分フィルタ、2次微分フィルタがある。1次微分フィルタには、例えば、RobertsフィルタやPrwittフィルタ、Sobelフィルタ、線検出フィルタなどを用いることができる。2次微分フィルタには、例えば、Laplacianフィルタなどを用いることができる。このような微分処理の中で、可視光線用特徴抽出フィルタ部530は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第1のエッジ輝度微分値を算出する。同様に、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540は、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第2のエッジ輝度微分値を算出する。また、可視光線用特徴抽出フィルタ部530は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第1のエッジ個数を算出する。同様に、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540は、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第2のエッジ個数を算出する。可視光線用特徴抽出フィルタ部530または遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540により算出された第1または第2のエッジ輝度微分値と、エッジ部周縁の領域の輝度の微分値との差分値が大きい程、エッジ部境界が明瞭に存在することになる。また、前記差分値が大きい箇所が多い程、エッジ部が多くなり、細かなディテールが再現されている画像と言える。エッジ部が明瞭となる画像信号や、エッジ部の数が多い画像信号に基づいて生成される画像は、高い解像感で見やすい画像となる。エッジ部の個数の算出では、例えば、第1または第2のエッジ輝度微分値と、エッジ部周縁の領域の輝度の微分値との差分値にしきい値を設けて、前記差分値が所定のしきい値以上である場合に、エッジ部としてカウントするようにする。エッジ比較部550は、可視光線用特徴抽出フィルタ部530により入力される情報と、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540により入力される情報とを比較する。具体的には、エッジ比較部550は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部と、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部とを比較する。すなわち、エッジ比較部550は、第1のエッジ輝度微分値と、第2のエッジ輝度微分値とを比較し、比較結果を出力画像データ生成部560へ出力する。また、併せて、エッジ比較部550は、第1のエッジ個数と、第2のエッジ個数とを比較し、この比較結果を出力画像データ生成部560へ出力する。出力画像データ生成部560は、エッジ比較部550による比較結果に基づいて、第1の画像信号及び第2の画像信号から出力画像データを生成する。ここでの第1及び第2の画像信号は、可視光線用濃度変換部510及び遠赤外光線用濃度変換部520により濃度変換されたものを用いる。そして、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値が第2のエッジ輝度微分値より大きいと判断したときには、出力画像データ生成部560は、第1の画像信号を用い、第2の画像信号を用いずに、出力画像データを生成する。一方、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値が第2のエッジ輝度微分値より小さいと判断したときには、出力画像データ生成部560は、第2の画像信号を用い、第1の画像信号を用いずに、出力画像データを生成する。このように、出力画像データ生成部560が、第1又は第2の画像信号から得られる画像のうち、エッジ輝度微分値が大きい方の画像信号を用いて、出力画像データを生成するので、撮像装置1000の利用者に対して、高い解像感で、視覚的に見やすい画像を提供することができる。更に、例えば、第1の画像信号と第2の画像信号との間で、エッジ輝度微分値の差が小さい場合などは、出力画像データ生成部560は、第1の画像信号又は第2の画像信号のいずれかを選ぶのではなく、両画像信号を合成して出力画像データを生成する。すなわち、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値と第2のエッジ輝度微分値の差分値が所定値以下であると判断したとき、第1の画像信号及び第2の画像信号の双方を用いて合成した出力画像データを生成する。このように、第1のエッジ輝度微分値と第2のエッジ輝度微分値の差分値のしきい値を自由に設定できるようにすることにより、被写体の特性に合わせた出力画像データを生成することができる。このとき、第1の画像信号又は第2の画像信号に対して、重み付けもすることができる。また、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数が、第2のエッジ個数より大きいときには、出力画像データ生成部560は、第1の画像信号を用い、第2の画像信号を用いずに、出力画像データを生成してもよい。逆に、エッジ比較部550が、第2のエッジ個数が、第1のエッジ個数より大きいときには、出力画像データ生成部560は、第2の画像信号を用い、第1の画像信号を用いずに、出力画像データを生成してもよい。このように、出力画像データ生成部560が、第1又は第2の画像信号から得られる画像のうち、エッジ部の個数の多い方の画像信号を用いて、出力画像データを生成するので、撮像装置1000の利用者に対して、視覚的に見やすい画像を提供することができる。また、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数と第2のエッジ個数の差分が所定値以下であると判断したとき、第1の画像信号及び第2の画像信号の双方を用いて、出力画像データを生成してもよい。このように、第1のエッジ個数と第2のエッジ個数の差分値のしきい値を自由に設定できるようにすることにより、被写体の特性に合わせた出力画像データを生成することができる。このとき、第1の画像信号又は第2の画像信号に対して、重み付けもすることができる。図1に戻って、出力部600は、出力画像データ生成部560により生成された出力画像データに基づいて、例えばモニタなどの表示装置不図示に対して画像を出力する。具体的には、出力部600は、出力画像データに対して解像度変換などを行った後、画像を表示部へ出力する。出力部600の出力信号は、アナログ表示装置用の場合、NTSCNationalTelevisionSystemCommittee:全米テレビジョン放送方式標準化委員会出力やRGB出力用アナログ出力とし、デジタル表示装置用の場合、DVIDigitalVisualInterface:-I出力やHDMIHighDefinitionMultimediaInterface:高解像度マルチメディアインターフェース用デジタル出力とする。また、出力部600にコーデックCodecを搭載すれば、デジタル信号をエンコード圧縮して、可視光画像と遠赤外光画像をそれぞれ単独で出力することもでき、更にはこれらの画像を合成した画像を出力することができる。また、可視光画像、遠赤外光画像およびこれらの合成画像の各出力である最大3本の出力を、IP網で伝送できるプロトコルに変換して、出力することができる。次に、本発明の実施の形態にかかる撮像装置の動作について説明する。図5は、本発明の実施の形態にかかる撮像装置の動作フローを示す図である。図5に示されるように、撮像装置1000により被写体の撮像が開始されると、まず、被写体の反射光がレンズ100を透過し、撮像部200へ入射するステップ以下、Sと称する501。このとき、レンズ100は、少なくとも可視光線波長帯の光と、遠赤外光線波長帯の光を透過する。撮像部200は、レンズ100を透過する光を受光し、この光を第1の画像信号と第2の画像信号に変換するS502。具体的には、可視光線用撮像部210は、レンズ100を透過する可視光線波長帯の光を受光して、この光を第1の画像信号に光電変換する。また、遠赤外光線用撮像部220は、レンズ100を透過する遠赤外光線波長帯の光を受光して、この光を第2の画像信号に光電変換する。次に、可視光線用AFE部300及び遠赤外光線用AFE部400が、撮像部200から入力される第1の画像信号及び第2の画像信号にアナログデジタル変換を行い、各画像信号をデジタル信号に変換するS503。ここでは、可視光線用AFE部300及び遠赤外光線用AFE部400内の各CDS部310、410が、各画像信号の雑音を除去する。また、各AGC部320、420が、各画像信号のゲインを調整する。そして、各A/D変換部330、430が、ゲイン調整された各画像信号をデジタル信号に変換し、これらを信号処理部500へ出力する。信号処理部500は、可視光線用AFE部300及び遠赤外光線用AFE部400から入力される画像信号を受けて、当該信号の強弱やエッジ部を判断し、これらの判断結果などに基づいて、第1の画像信号及び第2の画像信号を用いて、出力画像データを生成する。可視光線用濃度変換部510が第1の画像信号に対して濃度変換を行い、同時に遠赤外光線用濃度変換部520が第2の画像信号に対して濃度変換を行うS504。可視光線用濃度変換部510は、濃度変換後の第1の画像信号を可視光線用特徴抽出フィルタ部530と出力画像データ生成部560へ出力する。同様にして、遠赤外光線用濃度変換部520は、濃度変換後の第2の画像信号を遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540と出力画像データ生成部560へ出力する。次に、可視光線用特徴抽出フィルタ部530が、濃度変換後の第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部を抽出し、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540が、濃度変換後の第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部を抽出するS505。具体的には、可視光線用特徴抽出フィルタ部530は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第1のエッジ輝度微分値を算出する。また、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540は、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第2のエッジ輝度微分値を算出する。また、可視光線用特徴抽出フィルタ部530は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第1のエッジ個数を算出する。同様に、遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540は、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第2のエッジ個数を算出する。可視光線用特徴抽出フィルタ部530及び遠赤外光線用特徴抽出フィルタ部540によるエッジ部の抽出結果は、エッジ比較部550へ出力される。エッジ比較部550は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部と、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部とを比較するS506。具体的には、エッジ比較部550は、第1のエッジ輝度微分値と、第2のエッジ輝度微分値とを比較し、比較結果を出力画像データ生成部560へ出力する。また、併せて、エッジ比較部550は、第1のエッジ個数と、第2のエッジ個数とを比較し、この比較結果を出力画像データ生成部560へ出力する。そして、出力画像データ生成部560は、エッジ比較部550の比較結果に基づいて、出力画像データを生成するS507。具体的には、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値が第2のエッジ輝度微分値より大きいと判断したときには、出力画像データ生成部560は、第1の画像信号を用い、第2の画像信号を用いずに、出力画像データを生成する。一方、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値が第2のエッジ輝度微分値より小さいと判断したときには、出力画像データ生成部560は、第2の画像信号を用い、第1の画像信号を用いずに、出力画像データを生成する。更に、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値と第2のエッジ輝度微分値の差分値が所定値以下であると判断したとき、第1の画像信号及び第2の画像信号の双方を用いて合成した出力画像データを生成する。また、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数が、第2のエッジ個数より大きいときには、出力画像データ生成部560は、第1の画像信号を用い、第2の画像信号を用いずに、出力画像データを生成してもよい。逆に、エッジ比較部550が、第2のエッジ個数が、第1のエッジ個数より大きいときには、出力画像データ生成部560は、第2の画像信号を用い、第1の画像信号を用いずに、出力画像データを生成してもよい。更に、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数と第2のエッジ個数の差分が所定値以下であると判断したとき、第1の画像信号及び第2の画像信号の双方を用いて、出力画像データを生成してもよい。最後に、出力部600が、出力画像データ生成部560により生成された画像データに基づいて、表示装置不図示に対して画像を出力するS508。以上のように、本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000は、レンズ100と、可視光線用撮像部210と、遠赤外光線用撮像部220と、エッジ比較部550と、出力画像データ生成部560とを最低限の構成として有している。レンズ100は、可視光線波長帯及び遠赤外光線波長帯の光を透過する。可視光線用撮像部210は、レンズ100を透過する可視光線波長帯の光を受光して、第1の画像信号に変換する。遠赤外光線用撮像部220は、レンズ100を透過する遠赤外光線波長帯の光を受光して、第2の画像信号に変換する。エッジ比較部550は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部と、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部とを比較する。そして、出力画像データ生成部560は、エッジ比較部550による比較の結果に基づいて、第1の画像信号及び第2の画像信号から出力画像データを生成する。このように、本発明では、可視光線波長帯及び遠赤外光線波長帯の光を透過するレンズ100を設けて、このレンズ100を透過する可視光線波長帯の光と遠赤外光線波長帯の光を第1の画像信号と第2の画像信号に変換している。これにより、可視光画像に対応した画像信号と、遠赤外光画像に対応した画像信号が得られる。また、これらの画像信号から得られる画像データのエッジ部をエッジ比較部550により比較することで、可視光画像または遠赤外光画像のうちで、高い解像感で視覚的に見やすい画像を識別することができる。そして、出力画像データ生成部560が、エッジ比較部550による比較の結果に基づいて、出力画像データを生成するので、可視光線波長帯用と遠赤外光線波長帯用の2台の撮像装置を用意する場合と比較して、小型かつ簡単な構成で、昼夜や撮像環境を問わず、見やすい画像を提供できる。また、本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、エッジ比較部550は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第1のエッジ輝度微分値と、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の輝度の微分値である第2のエッジ輝度微分値とを比較する。これにより、可視光画像のエッジ部の輝度の変化の度合いと、遠赤外光画像のエッジ部の輝度の変化の度合いを比較することができる。本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、出力画像データ生成部560は、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値が第2のエッジ輝度微分値より大きいと判断したとき、第1の画像信号を用い、第2の画像信号を用いずに、出力画像データを生成し、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値が第2のエッジ輝度微分値より小さいと判断したとき、第2の画像信号を用い、第1の画像信号を用いずに、出力画像データを生成する。これにより、可視光画像のエッジ部の輝度の変化の度合いと、遠赤外光画像のエッジ部の輝度の変化の度合いを比較した結果、変化の度合いが大きい方の画像信号を用いて、出力画像データを生成することができる。この結果、可視光画像又は遠赤外光画像のうち、より見やすい方の画像を提供することができる。例えば、可視光画像では、撮像対象である被写体との間に煙や霧などが生じると、当該被写体の外形等が不鮮明となり、被写体を検知することが難しい。したがって、この状態で撮像した画像は、解像感が低く、曇りガラス越しに被写体を見たような画像となる。一方、遠赤外光画像では、熱を感知して画像データを生成することから、煙や霧などの影響を受けにくく、可視光線用撮像部210によって被写体の検知できない場合であっても、熱源の感知により被写体を検知することができる。被写体の熱源が均一である場合、遠赤外光画像では、低い解像感で被写体の外形等が不鮮明となり、被写体を検知することが難しい。一方、可視光画像では、可視光を感知するので、熱源の温度の影響を受けずに、撮像ができる。このようにして、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線撮像部220の双方の特性を活かして、出力画像データを生成することにより、被写体画像をより見やすい画像を提供することができる。本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、エッジ比較部550が、第1のエッジ輝度微分値と第2のエッジ輝度微分値の差分値が所定値以下であると判断したとき、第1の画像信号及び第2の画像信号の双方を用いて、出力画像データを生成する。これにより、可視光画像のエッジ部の輝度の変化の度合いと、遠赤外光画像のエッジ部の輝度の変化の度合いを比較した結果、変化の度合いに大きく差がない場合にも、可視光画像と遠赤外光画像の合成画像によって、見やすい画像を提供することができる。本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、エッジ比較部550は、第1の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第1のエッジ個数と、第2の画像信号から得られる画像データのエッジ部の個数である第2のエッジ個数とを比較する。これにより、可視光画像のエッジ部の個数と、遠赤外光画像のエッジ部の個数を比較することができる。本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、出力画像データ生成部560は、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数が第2のエッジ個数より大きいと判断したとき、第1の画像信号を用い、第2の画像信号を用いずに、出力画像データを生成し、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数が第2のエッジ個数より小さいと判断したとき、第2の画像信号を用い、第1の画像信号を用いずに、出力画像データを生成する。これにより、可視光画像のエッジ部の個数と、遠赤外光画像のエッジ部の個数を比較した結果、エッジ部の個数が大きい方の画像信号を用いて、出力画像データを生成することができる。この結果、可視光画像又は遠赤外光画像のうち、より見やすい方の画像を提供することができる。本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、エッジ比較部550が、第1のエッジ個数と第2のエッジ個数の差分値が所定値以下であると判断したとき、第1の画像信号及び第2の画像信号の双方を用いて、出力画像データを生成する。これにより、可視光画像のエッジ部の個数と、遠赤外光画像のエッジ部の個数を比較した結果、個数に大きく差がない場合にも、可視光画像と遠赤外光画像の合成画像によって、見やすい画像を提供することができる。本発明の実施の形態にかかる撮像装置1000において、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線用撮像部220は、好ましくは同一の基板上に形成されている。これにより、可視光線用と遠赤外光線用の撮像部を別々に製造する場合と比較して、より簡単に撮像装置1000を製造できる。また、好ましくは、可視光線用撮像部及び遠赤外光線用撮像部は、互いに交互にマトリックス状に配列されている。このように、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線用撮像部220を、互いに交互にマトリックス状に配列することで、撮像部200に均一に配置することによって、可視光線用の撮像部210により撮像された可視光画像と、遠赤外光線用撮像部220により撮像された遠赤外光画像を、同一の画角で取得することができる。この結果、可視光画像と遠赤外光画像を簡単に合成することができる。特に、可視光線波長帯用の撮像装置により撮像された可視光画像と、遠赤外光線波長帯用の撮像装置により撮像された遠赤外光画像とを合成したい場合などに様々な問題が生じていた。可視光画像と遠赤外光画像とを合成するには、光学的に合わせる方法と、電気的に合わせる方法が知られている。しかし、光学的に合わせる方法によれば、各撮像装置のレンズの画角ズームフォーカスを合わせる必要がある。このため、各撮像装置により撮像された被写体画像のデータ出力を外部の画像処理装置で検出したうえで、その結果を外部の光学制御装置によりフィードバックさせるなど、複数の外部装置間で連係を要することになり、制御が煩雑になるという問題があった。また、電気的に合わせる方法によれば、各撮像装置から出力された画像から、双方のレンズの画角内の重複領域の画像を切り出すために、外部の画像処理装置を設ける必要があり、この外部の画像処理装置による処理が複雑で順次の処理が難しいなどの問題があった。本発明では、可視光線用撮像部210及び遠赤外光線用撮像部220の配列方法を工夫することにより、可視光画像と遠赤外光画像を同一の画角で取得するようにした。このため、前述したような外部の光学制御装置の制御や処理の問題を生じさせることなく、可視光画像と遠赤外光画像を簡単に合成することができる。以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述各実施の形態に対して、さまざまな変更、増減、組合せを加えてもよい。これらの変更、増減、組合せが加えられた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。