"手振れを検出する振れ検出部と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系をばね部材によって支持する支持部と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系が前記ばね部材によって中心に向う向心力の大きさを調整値として記憶する調整値記憶部と、前記振れ検出部の出力から前記ブレ補正光学系の駆動のための目標値を演算し、その目標値と前記調整値記憶部からの調整値とに基づいて、前記駆動部を制御するブレ補正制御部とを含むブレ補正装置。手振れを検出する振れ検出部と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系をばね部材によって支持する支持部と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系が前記ばね部材によって中心に向う向心力の中立点を調整値として記憶する調整値記憶部と、前記振れ検出部の出力から前記ブレ補正光学系の駆動のための目標値を演算し、その目標値と前記調整値記憶部からの調整値とに基づいて、前記駆動部を制御するブレ補正制御部とを含むブレ補正装置。請求項2に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、撮影光学系の中心点による第1センタ及び前記向心力の中立点による第2センタを有すること、を特徴とするブレ補正装置。手振れを検出する振れ検出部と、ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系をばね部材によって支持する支持部と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ補正光学系が前記ばね部材によって中心に向う向心力の中立点を調整値として記憶する調整値記憶部と、前記振れ検出部の出力から前記ブレ補正光学系の駆動のための目標値を演算し、その目標値と前記調整値記憶部からの調整値とに基づいて、前記駆動部を制御するブレ補正制御部とを備え、前記ブレ補正制御部は、露光時には、撮影光学系の中心を制御の中心とし、観察時には、前記向心力の中立点を制御の中心として、ブレ補正制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置。請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前記調整値記憶部は、前記調整値を出荷製品の全数について個別に計測して記憶すること、を特徴とするブレ補正装置。請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のブレ補正装置を含む光学機器。光学式ブレ補正機能付きカメラは、ブレ補正レンズや撮像素子の現在位置を検出するための位置検出部を有しており、この位置情報を基にブレ補正制御フィードバック制御を行っている。また、制御性能を向上させるために、フィードフォワード制御と組み合わせて行っているものもある。フィードフォワード制御の役割の一つは、ばね部材等によって発生する向心力が制御に与える影響を緩和することである。特許文献1に記載の発明は、ばね部材によって付勢されているために向心力が発生し、理想的にはレンズ位置に比例して向心力は大きくなる。よって、この向心力を打ち消すために、レンズ目標位置に応じたフィードフォワード制御を行うようにしている。しかし、フィードフォワード制御を行った場合であっても、以下2点の理由により、現状は制御性の悪化等を招いている。1ばね部材は、その付勢力にばらつきがあるため、向心力の大きさもばらつく。よって、フィードフォワード制御時には、制御性能の悪化を招くことがある。2ブレ補正機構は、組み立てばらつき等により、メカの中心が向心力の中心とは等しくならない可能性がある。よって、制御の中心をメカの中心としたときには、バランスが悪くなる。また、センタリング制御の目標位置をメカの中心としたときには、向心力を打ち消すための駆動力が必要となり、消費電流が大きくなる。本発明の課題は、光学性能を維持するとともに、消費電流の低減を図ることが可能なブレ補正装置及び光学機器を提供することである。本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1の発明は、手振れを検出する振れ検出部6と、ブレを補正するブレ補正光学系7と、前記ブレ補正光学系をばね部材によって支持する支持部8と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部10と、前記ブレ補正光学系が前記ばね部材によって中心に向う向心力の大きさを調整値として記憶する調整値記憶部11と、前記振れ検出部の出力から前記ブレ補正光学系の駆動のための目標値を演算し、その目標値と前記調整値記憶部からの調整値とに基づいて、前記駆動部を制御するブレ補正制御部12とを含むブレ補正装置である。請求項2の発明は、手振れを検出する振れ検出部6と、ブレを補正するブレ補正光学系7と、前記ブレ補正光学系をばね部材によって支持する支持部8と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部10と、前記ブレ補正光学系が前記ばね部材によって中心に向う向心力の中立点を調整値として記憶する調整値記憶部11と、前記振れ検出部の出力から前記ブレ補正光学系の駆動のための目標値を演算し、その目標値と前記調整値記憶部からの調整値とに基づいて、前記駆動部を制御するブレ補正制御部12とを含むブレ補正装置である。請求項3の発明は、請求項2に記載のブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部は、撮影光学系の中心点による第1センタ及び前記向心力の中立点による第2センタを有すること、を特徴とするブレ補正装置である。請求項4の発明は、手振れを検出する振れ検出部6と、ブレを補正するブレ補正光学系7と、前記ブレ補正光学系をばね部材によって支持する支持部8と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部10と、前記ブレ補正光学系が前記ばね部材によって中心に向う向心力の中立点を調整値として記憶する調整値記憶部11と、前記振れ検出部の出力から前記ブレ補正光学系の駆動のための目標値を演算し、その目標値と前記調整値記憶部からの調整値とに基づいて、前記駆動部を制御するブレ補正制御部12とを備え、前記ブレ補正制御部は、露光時には、撮影光学系4,5,7の中心を制御の中心とし、観察時には、前記向心力の中立点を制御の中心として、ブレ補正制御を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。請求項5の発明は、請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前記調整値記憶部は、前記調整値を出荷製品の全数について個別に計測して記憶すること、を特徴とするブレ補正装置である。請求項6の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のブレ補正装置を含む光学機器1である。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。本発明によれば、光学性能を維持するとともに、消費電流の低減を図ることが可能となる。以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。図1は、本発明のブレ補正装置を搭載したカメラの実施形態を示すブロック図である。図2は、本発明のカメラの実施形態の動作を説明するフローチャートである。カメラ1は、デジタルコンパクトカメラであり、カメラ筐体にレンズ鏡筒が一体に設けられている。CPU2は、ズームレンズ群4、フォーカスレンズ群5、ブレ補正レンズ群7等のレンズ群の移動量演算や、カメラ1の全体の制御を行う中央処理装置である。撮像素子3は、撮影レンズ4,5,7により形成された被写体像を撮像する素子であり、被写体光を電気的な画像信号に変換し、信号処理回路13へ出力する。撮像素子3は、例えばCCD、CMOSなどの素子により構成されている。ズームレンズ群4は、光軸方向に沿って移動することにより、像の倍率を連続的に変化させるレンズ群である。フォーカスレンズ群5は、光軸方向に移動して、焦点を合わせるレンズ群である。振れ検出部6は、センサユニットに生じる振れを検出する角速度センサであり、振動ジャイロ等が用いられる。ブレ補正レンズ群7は、光軸に垂直な面上で可動なレンズ群であり、光学的にブレ補正駆動されるレンズ群である。支持部8は、ブレ補正レンズ群7を支持する部分である。図3aは、ブレ補正レンズ群の一例を示した模式図である。この支持部8は、固定部8aと、ブレ補正レンズ群7を支持し、固定部8aに対して平面的に移動可能な可動部8bと、固定部8aと可動部8bの間に設けられ、転動可能なセラミックボール8cと、可動部8bを固定部8a側に付勢する付勢バネ8dばね部材とを備えている。本実施形態のフィードフォワード制御の役割の一つは、付勢バネ8d等によって発生する向心力が制御に与える影響を緩和することである。図8bに示すように、可動部8bは、付勢バネ8dによって付勢されているために向心力が発生し、理想的にはレンズ位置可動部の位置;横軸に比例して向心力N;縦軸は大きくなる。よって、本実施巣形態では、この向心力を打ち消すために、レンズ目標位置に応じたフィードフォワード制御を行うようにしたものである。位置検出部9は、ブレ補正レンズ群7の現在位置を検出する部分であり、例えば、ブレ補正レンズ群7のレンズ枠に設けられたスリット板の孔に、LEDからの光を照射し、その孔を通った光をPSDで検出することにより、位置データを出力することができる。駆動部10は、ブレ補正レンズ群7をブレ補正駆動する部分であり、例えば、ヨーク、マグネット、コイルからなり、ブレ補正レンズ群7のレンズ枠に設けられたコイルを、ヨーク、マグネットにより形成された磁気回路内に配置し、コイルに駆動電流を流すことにより、ブレ補正レンズ群7を光軸と直交する方向に移動させる、いわゆるVCMヴォイスコイルモータ等を使用することができる。調整値記憶部11は、ブレ補正レンズ群7が付勢バネ8dによって中心に向う向心力の大きさ傾き、向心力の中立値を調整値として記憶する記憶部であり、EEPROMやRAMなどが用いられる。この調整値記憶部11には、調整値を出荷製品の全数について個別に計測して記憶させる。ブレ補正制御部12は、振れ検出部6からの振れデータに基づいて、ブレ補正レンズ群7の駆動のための駆動信号を演算する部分である。ブレ補正制御部12は、振れ検出部6からの振れデータから目標値を演算し、その目標値と位置検出部9からの位置データとの偏差を求め、この偏差に基づく駆動信号を算出する。例えば、この駆動信号の演算は、偏差の比例項、積分項及び微分項を所定比率で足し合わせるPIDコントローラ図5参照が用いられる。この実施形態では、ブレ補正制御部12は、その目標値を位置検出部9からの現在位置によってフィードバック制御する第1の制御系の他に、後述するように、その目標値を調整値記憶部11からの調整値によってフィードフォワード制御する第2の制御系により制御される。信号処理回路13は、撮像素子3からの出力を受けて、ノイズ処理やA/D変換等の処理を行う回路である。露光制御部14は、不図示の測光部からの測光結果に基づいて、露光量を演算して、シャッタ15を開閉して、撮影レンズ4,5,7を通過する被写体光の光量を調整して、撮像素子3に入射する被写体光を制御する。操作部16は、カメラ1の撮影操作を行う部材であって、シャッタ駆動のタイミング等を操作する、例えば、レリーズスイッチが含まれる。モード設定部17は、撮影モードか再生モードかを設定する部分であり、CPU2に出力される。表示部18は、カメラ1のカメラ筐体の背面に設けられ、撮像素子3で撮影した被写体像再生画像、ライブビュー画像スルー画や操作に関連した情報メニューなどを表示するカラー液晶ディスプレイである。次に、本実施形態のブレ補正制御部12について、さらに詳しく説明する。図4は、ブレ補正レンズ群以下、補正レンズというのレンズ位置と向心力の関係について説明する図である。ブレ補正制御部12は、向心力の大きさ傾きを調整値として持ち、制御性能を向上させる制御系を備えている。図4aにおいて、縦軸,横軸は補正レンズの駆動軸又は位置検出軸、矩形の範囲は、メカ的な可動範囲メカリミットである。図4bにおいて、横軸はレンズ位置、縦軸はPID演算結果Nである。また、Kは設計値、K’は実測値である。ブレ補正レンズ群7の可動部以下、補正レンズユニットというは、メカの中心から離していくと、この距離に比例して向心力が発生する。よって、任意の位置A、B但し、A,Bは原点に対して対称へ定位置制御を行えば、A、B点では向心力と大きさが等しく、符号が反転した駆動力が駆動部10VCMから発生する。図5は、向心力の大きさを調整値として持った後のフィードフォワード制御を説明するブロック図である。ここでモータの駆動力=a×PID演算結果aは係数と考えることとする。PID演算結果、傾きの設計値KN/mmと、傾きの実測値K’N/mmとの比を調整値K_adjとすると、以下のように表すことができる。K_adj=K’/K式1そして、このK_adjを乗じた形でフィードフォワード制御を行うと、向心力のばらつきを考慮した制御系となる。図6は、モータの通電を切ったときの、補正レンズの様子について説明する図である。ブレ補正制御部12が向心力の中心位置を調整値として持つ場合について考える。図6は、カメラを上向き補正レンズに重力が加わらない姿勢において、VCM10の通電を切ったときの補正レンズの様子を示したものである。カメラの水平軸と垂直軸は補正レンズの駆動軸又は位置検出軸と同じと考えた場合に、向心力の中立点とメカの中心位置とはメカ公差分だけ異なるため、図6に示すように、補正レンズの中心点は、メカの中心位置から離れた位置で安定する。図7は、補正レンズ位置とFF項制御量の関係について説明する図である。ここで、モータの通電を切ったときに、安定する補正レンズ位置O’x1,y1を調整値として持ち、フィードフォワード制御の起点を、メカ中心図7bからO’図7aに変更すると制御の最適化を行うことが可能となる。図7は、このときの様子を示したものである。つまり、向心力の中心とフィードフォワード項の起点を一致させることで、制御の最適化を図ることができる。図8は、モータの通電を切ったときの補正レンズの様子について説明する図である。つまり、カメラを正位置の姿勢にして、VCM10の通電を切ったときの補正レンズの様子を示したものである。向心力の中立点とメカの中心位置はメカ公差分だけ異なるため、カメラの水平軸は、図6と同じように、補正レンズの中心点がメカ中心位置から離れる。しかし、カメラの垂直軸では補正レンズに重力が加わるため、補正レンズは、重力と向心力がつりあう位置で安定する。上記重力も考慮した補正レンズの中立点をO’’x2,y2としたときに、制御の中心をO’’にすると、定位置制御時に向心力や重力を打ち消すための駆動力が不要となる。このため、制御の中心が光学中心から離れるので、本実施形態では、多少の光学性能の低下は避けられないが、消費電流の低減を図ることが可能となる。図9は、スルー画中と撮影中の制御の中心位置を示すイメージ図である。本実施形態では、図9に示すように、スルー画中には、制御の中心を向心力の中立点としてレンズ位置を制御しているt0~t1。静止画撮影中に露光前センタリング第11センタリングを行いt1~t2、露光中にはt2~t3、制御の中心をメカ中心に切り替えることで、光学性能を維持することが可能である。露光前後には、制御の中心を向心力の中心にし第2センタリング;t3~t4、スルー画中には、向心力の中心で制御することによりt0~t1、t4~t5、消費電流の低減を図ることが可能となる。なお、t3~t4の間は、スルー画を表示せず、一瞬静止画を表示する、いわゆるブラックアウトしている時間である。次に、図2を用いて、本実施形態のブレ補正装置の動作を説明する。不図示の電源スイッチをオンすると、このフローが開始される。まず、モード設定部17が撮影モードに設定されているか否かを判断し、撮影モードの場合にはS101:YES、スルー画が表示されるS104。つぎに、振れ検出部6による振れ検出や、測光測拒等の各種の検出が行われるS103。さらに、ブレ補正制御駆動1が行われるS104。このとき、制御の中心は、向心力の中心である図9:t0~t1。ここで、ブレ補正制御部12は、調整値記憶部11から調整値を読み出しS105、操作部16の操作によりレリーズスイッチが押されたか否かを判断し、レリーズスイッチが押された場合には、S107に進む。S107では、補正レンズをメカ中心に移動させる第1センタリング図9:t1~t2を行う。その後、S108では、ブレ補正制御部12の指示により、駆動部10が補正レンズを駆動して、メカ中心によるブレ補正駆動2が行われると共に、S109では、露光制御部14がシャッタ15を制御して、露光が行われる図9:t2~t3。S110では、補正レンズを向心力の中心に移動させる第2センタリング図9:t3~t4が行われ、電源がオンの場合にはS111:YES、S102に戻り、オフの場合にはS111:NO、処理を終了する。本実施形態によれば、以下のような効果がある。1フィードフォワード制御を、向心力の大きさK_adjを乗じた形で行うので、向心力の個体ばらつきを調整することにより、制御性の改善を図ることができる。2向心力の中心とフィードフォワード項の起点を一致させることで、制御の最適化を図ることができる。3スルー画中の制御の中心を向心力の中立点とすることで、消費電流の低減を図ることができる。変形形態以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。本実施形態では、コンパクトカメラについて説明したが、本発明はこれに限定されず、デジタル一眼レフカメラ、銀塩カメラ、ビデオカメラ、携帯電話、双眼鏡、望遠鏡などにも適用可能である。なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。"