"車両を走行させる駆動源であるモータと、前記モータに電力を供給可能な高容量型組電池および高出力型組電池と、前記高容量型組電池および前記高出力型組電池の充放電を制御するコントローラと、を有し、前記高容量型組電池は、前記高出力型組電池より相対的に大きなエネルギ容量を有し、前記高出力型組電池は、前記高容量型組電池より相対的に大きな電流で充放電が可能であり、前記コントローラは、前記高容量型組電池を継続的に放電するとともに、前記高容量型組電池を継続的に放電している間、前記高出力型組電池のSOCが所定値に沿うように前記高出力型組電池の充放電を制御し、前記高容量型組電池を継続的に放電していないとき、前記高出力型組電池のSOCが前記所定値よりも低下する方向に、前記高出力型組電池を継続的に放電させる、ことを特徴とする電池システム。前記高容量型組電池の出力電力を、前記モータに供給される電力に変換する電力変換器を有しており、前記コントローラは、前記電力変換器の制御により、前記高容量型組電池から前記モータに供給される電力を一定電力に維持することを特徴とする請求項1に記載の電池システム。前記電力変換器は、前記高容量型組電池の出力電圧を昇圧する昇圧コンバータであり、前記コントローラは、前記昇圧コンバータのリアクトルに流れる電流値を制御して、前記昇圧コンバータから前記モータに出力される電力を一定電力に維持することを特徴とする請求項2に記載の電池システム。前記高出力型組電池は、前記電力変換器および前記モータを接続する電力線と接続されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の電池システム。前記一定電力は、所定時間内における要求電力の平均値であることを特徴とする請求項2から4のいずれか1つに記載の電池システム。前記コントローラは、要求電力のうち、前記高容量型組電池の出力電力を超える電力を、前記高出力型組電池から出力させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の電池システム。前記高容量型組電池および前記高出力型組電池を継続的に放電していないとき、前記高容量型組電池および前記高出力型組電池は、車両の外部に設けられた電源からの電力を受けて充電を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の電池システム。車両を走行させる駆動源であるモータに電力を供給可能な高容量型組電池および高出力型組電池の充放電を制御する制御方法であって、前記高容量型組電池は、前記高出力型組電池より相対的に大きなエネルギ容量を有し、前記高出力型組電池は、前記高容量型組電池より相対的に大きな電流で充放電が可能であり、前記高容量型組電池を継続的に放電し、前記高容量型組電池を継続的に放電している間、前記高出力型組電池のSOCが所定値に沿うように前記高出力型組電池の充放電を制御し、前記高容量型組電池を継続的に放電していないとき、前記高出力型組電池のSOCが前記所定値よりも低下する方向に、前記高出力型組電池を継続的に放電させる、ことを特徴とする制御方法。前記高容量型組電池から前記モータに供給される電力を一定電力に維持することを特徴とする請求項8に記載の制御方法。昇圧コンバータを用いて、前記高容量型組電池の出力電圧を昇圧するとともに、昇圧された電圧を前記モータに出力し、前記昇圧コンバータに流れる電流を制御して、前記昇圧コンバータから前記モータに出力される電力を一定電力に維持することを特徴とする請求項9に記載の制御方法。前記一定電力は、所定時間内における要求電力の平均値であることを特徴とする請求項9又は10に記載の制御方法。前記高出力型組電池は、要求電力のうち、前記高容量型組電池の出力電力を超える電力を出力することを特徴とする請求項8から11のいずれか1つに記載の制御方法。前記高容量型組電池および前記高出力型組電池を継続的に放電していないとき、車両の外部に設けられた電源からの電力供給により、前記高容量型組電池および前記高出力型組電池を充電することを特徴とする請求項8から12のいずれか1つに記載の制御方法。特許文献1には、車両の走行性能を向上させる点に関して、高出力密度型二次電池および高エネルギ密度型二次電池の充放電を、どのように制御するかについては、何ら開示されていない。高出力密度型二次電池および高エネルギ密度型二次電池の充放電制御によっては、車両の走行性能を確保しにくいことがある。本願第1の発明である電池システムは、車両を走行させる駆動源であるモータと、モータに電力を供給可能な高容量型組電池および高出力型組電池と、高容量型組電池および高出力型組電池の充放電を制御するコントローラと、を有する。高容量型組電池は、高出力型組電池より相対的に大きなエネルギ容量を有する。高出力型組電池は、高容量型組電池より相対的に大きな電流で充放電を行うことができる。コントローラは、高容量型組電池を継続的に放電する。コントローラは、高容量型組電池を継続的に放電している間、高出力型組電池のSOCが所定値に沿うように高出力型組電池の充放電を制御する。コントローラは、高容量型組電池を継続的に放電していないとき、高出力型組電池のSOCが所定値よりも低下する方向に、高出力型組電池を継続的に放電させる。本願第1の発明によれば、高容量型組電池を継続的に放電させることにより、高容量型組電池の出力電力を用いて車両を走行させることができる。高容量型組電池は、高出力型組電池よりもエネルギ容量が大きいため、高容量型組電池の出力電力を用いることにより、車両の走行距離を確保することができる。また、高容量型組電池を継続的に放電させている間は、高出力型組電池の充放電制御によって、高出力型組電池のSOCを所定値に沿うように変化させている。これにより、車両の要求電力が高容量型組電池の出力電力を超えるときには、高出力型組電池の出力電力を用いることにより、要求電力を確保することができる。また、車両の制動時に回生電力が発生したときには、回生電力を高出力型組電池に蓄えることができる。このように、車両の走行状態に応じて、高出力型組電池の充電および放電を使い分けることができる。電力変換器を用いて、高容量型組電池の出力電力を、モータに供給される電力に変換することができる。電力変換器を用いることにより、高容量型組電池からモータに供給される電力を一定電力に維持することができる。これにより、定電流に近い状態で、高容量型組電池を放電することができ、高容量型組電池において、過電流や過電圧が発生するのを抑制することができる。電力変換器としては、高容量型組電池の出力電圧を昇圧する昇圧コンバータを用いることができる。ここで、昇圧コンバータのリアクトルに流れる電流値を制御することにより、昇圧コンバータからモータに出力される電力を一定電力に維持することができる。高出力型組電池は、電力変換器およびモータを接続する電力線に接続することができる。また、一定電力としては、所定時間内における要求電力の平均値とすることができる。高容量型組電池および高出力型組電池の充電状態に応じて、継続的な放電を行わないことができる。高容量型組電池および高出力型組電池を継続的に放電していないときには、車両の外部に設けられた電源から、高容量型組電池および高出力型組電池に電力を供給することができる。これにより、高容量型組電池および高出力型組電池の継続的な放電を再び行うことができる。本願第2の発明は、高容量型組電池および高出力型組電池の充放電を制御する制御方法である。高容量型組電池および高出力型組電池は、車両を走行させる駆動源であるモータに電力を供給することができる。高容量型組電池は、高出力型組電池より相対的に大きなエネルギ容量を有する。高出力型組電池は、高容量型組電池より相対的に大きな電流で充放電を行うことができる。ここで、高容量型組電池は、継続的に放電させる。高容量型組電池を継続的に放電している間、高出力型組電池のSOCが所定値に沿うように高出力型組電池の充放電を制御する。高容量型組電池を継続的に放電していないとき、高出力型組電池のSOCが所定値よりも低下する方向に、高出力型組電池を継続的に放電させる。本願第2の発明においても、本願第1の発明と同様の効果を得ることができる。以下、本発明の実施例について説明する。本発明の実施例1である電池システムについて説明する。図1は、本実施例である電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載される。この車両としては、電気自動車やハイブリッド自動車がある。電気自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池だけを備えている。ハイブリッド自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池の他に、エンジンや燃料電池を備えている。高容量型組電池10は、直列に接続された複数の単電池11を有する。高容量型組電池10に含まれる2つの単電池11には、ヒューズ12が接続されている。高出力型組電池20は、直列に接続された複数の単電池21を有する。高出力型組電池20に含まれる2つの単電池21には、ヒューズ22が接続されている。単電池11,21としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。高容量型組電池10は、高出力型組電池20よりも大きなエネルギ容量を有している。高出力型組電池20は、高容量型組電池10よりも大きな電流で充放電を行うことができる。図1では、組電池10,20を構成する複数の単電池11,21が直列に接続されているが、組電池10,20には、並列に接続された複数の単電池11,21が含まれていてもよい。組電池10,20の違いについては、後述する。電圧センサ13は、高容量型組電池10の端子間電圧を検出し、検出結果をコントローラ100に出力する。電流センサ14は、高容量型組電池10の充放電電流を検出し、検出結果をコントローラ100に出力する。電圧センサ23は、高出力型組電池20の端子間電圧を検出し、検出結果をコントローラ100に出力する。電流センサ24は、高出力型組電池20の充放電電流を検出し、検出結果をコントローラ100に出力する。高容量型組電池10は、正極ラインPL1および負極ラインNL1を介して、昇圧コンバータ30に接続されている。コンデンサ16は、正極ラインPL1および負極ラインNL1に接続されており、正極ラインPL1および負極ラインNL1の間における電圧変動を平滑化する。正極ラインPL1には、システムメインリレーSMR-G1が設けられており、負極ラインNL1には、システムメインリレーSMR-B1が設けられている。システムメインリレーSMR-P1および制限抵抗15は、互いに直列に接続されているとともに、システムメインリレーSMR-G1に対して並列に接続されている。システムメインリレーSMR-G1,SMR-P1,SMR-B1は、コントローラ100からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。高容量型組電池10を昇圧コンバータ30と接続するとき、まず、システムメインリレーSMR-P1,SMR-B1がオフからオンに切り替わる。このとき、制限抵抗15に電流が流れる。次に、システムメインリレーSMR-G1がオフからオンに切り替わるとともに、システムメインリレーSMR-P1がオンからオフに切り替わる。これにより、高容量型組電池10および昇圧コンバータ30の接続が完了する。高容量型組電池10および昇圧コンバータ30の接続を遮断するときには、システムメインリレーSMR-G1,SMR-B1がオンからオフに切り替わる。高出力型組電池20は、正極ラインPL2および負極ラインNL2を介して、インバータ40と接続されている。正極ラインPL2には、システムメインリレーSMR-G2が設けられており、負極ラインNL2には、システムメインリレーSMR-B2が設けられている。システムメインリレーSMR-P2および制限抵抗25は、互いに直列に接続されているとともに、システムメインリレーSMR-G2に対して並列に接続されている。システムメインリレーSMR-G2,SMR-P2,SMR-B2は、コントローラ100からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。高出力型組電池20をインバータ40と接続するとき、まず、システムメインリレーSMR-P2,SMR-B2がオフからオンに切り替わる。このとき、制限抵抗25に電流が流れる。次に、システムメインリレーSMR-G2がオフからオンに切り替わるとともに、システムメインリレーSMR-P2がオンからオフに切り替わる。これにより、高出力型組電池20およびインバータ40の接続が完了する。高出力型組電池20およびインバータ40の接続を遮断するときには、システムメインリレーSMR-G2,SMR-B2がオンからオフに切り替わる。昇圧コンバータ30は、正極ラインPL1および負極ラインNL1の間における電圧を昇圧してバスラインPB,NBの間に出力する。昇圧コンバータ30は、リアクトル31を有している。リアクトル31の一端は、正極ラインPL1と接続され、リアクトル31の他端は、トランジスタ32のエミッタと、トランジスタ33のコレクタとに接続されている。トランジスタ32,33は、バスラインPB,NBの間で、直列に接続されている。トランジスタ32,33としては、例えば、IGBTInsulatedGateBipolarTransistorや、npn型トランジスタ、パワーMOSFETMetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistorを用いることができる。ダイオード34,35は、トランジスタ32,33に対して、それぞれ並列に接続されている。具体的には、ダイオード34,35のアノードが、トランジスタ32,33のエミッタと接続され、ダイオード34,35のカソードが、トランジスタ32,33のコレクタと接続されている。コンデンサ17は、バスラインPB,NBに接続されており、バスラインPB,NBの間における電圧変動を平滑化する。昇圧コンバータ30は、昇圧動作や降圧動作を行う。昇圧コンバータ30が昇圧動作を行うとき、コントローラ100は、トランジスタ33をオンにするとともに、トランジスタ32をオフにする。これにより、高容量型組電池10からリアクトル31に電流が流れ、リアクトル31には、電流量に応じた磁場エネルギが蓄積される。次に、コントローラ100は、トランジスタ33をオンからオフに切り替えることにより、リアクトル31からダイオード34を介して、インバータ40に電流を流す。これにより、リアクトル31で蓄積されたエネルギが、昇圧コンバータ30から放出され、昇圧動作が行われる。昇圧コンバータ30が降圧動作を行うとき、コントローラ100は、トランジスタ32をオンにするとともに、トランジスタ33をオフにする。これにより、インバータ40からの電力が高容量型組電池10に供給され、高容量型組電池10の充電が行われる。インバータ40は、昇圧コンバータ30や高出力型組電池20から供給される直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータMG50に出力する。また、インバータ40は、モータジェネレータ50が生成した交流電力を直流電力に変換して、昇圧コンバータ30に出力する。インバータ40は、コントローラ100からの制御信号を受けて動作する。モータジェネレータ50は、三相交流モータである。インバータ40は、U相アームと、V相アームと、W相アームとを有する。U相アーム、V相アームおよびW相アームは、並列に接続されている。U相アームは、トランジスタ411,412およびダイオード413,414を有する。トランジスタ411,412は、バスラインPB,NBの間で、直列に接続されている。ダイオード413,414は、トランジスタ411,412に対して、それぞれ並列に接続されている。具体的には、ダイオード413,414のアノードは、トランジスタ411,412のエミッタと接続され、ダイオード413,414のカソードは、トランジスタ411,412のコレクタと接続されている。V相アームは、トランジスタ421,422およびダイオード423,424を有する。トランジスタ421,422は、バスラインPB,NBの間で、直列に接続されている。ダイオード423,424は、トランジスタ421,422に対して、それぞれ並列に接続されている。具体的には、ダイオード423,424のアノードは、トランジスタ421,422のエミッタと接続され、ダイオード423,424のカソードは、トランジスタ421,422のコレクタと接続されている。W相アームは、トランジスタ431,432およびダイオード433,434を有する。トランジスタ431,432は、バスラインPB,NBの間で、直列に接続されている。ダイオード433,434は、トランジスタ431,432に対して、それぞれ並列に接続されている。具体的には、ダイオード433,434のアノードは、トランジスタ431,432のエミッタと接続され、ダイオード433,434のカソードは、トランジスタ431,432のコレクタと接続されている。モータジェネレータ50は、インバータ40から供給された電気エネルギを運動エネルギに変換する。モータジェネレータ50は、車輪と接続されており、モータジェネレータ50によって生成された運動エネルギ回転力は、車輪に伝達される。これにより、車両を走行させることができる。また、車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータジェネレータ50は、車輪からの回転力を受けて発電する。モータジェネレータ50によって生成された交流電力は、インバータ40に出力される。充電器200は、バスラインPB,NBに接続されており、外部電源からの電力を組電池10,20に供給する。外部電源としては、例えば、商用電源を用いることができる。外部電源が交流電力を供給するときには、充電器200は、交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池10,20に出力する。また、外部電源が直流電力を供給するときには、直流電力が組電池10,20に供給される。次に、高容量型組電池10で用いられる単電池11の特性と、高出力型組電池20で用いられる単電池21の特性について説明する。表1は、単電池11,21の特性を比較したものである。表1に示す高および低は、2つの単電池11,21を比較したときの関係を示している。すなわち、高は、比較対象の単電池と比べて高いことを意味しており、低は、比較対象の単電池と比べて低いことを意味している。単電池21の出力密度は、単電池11の出力密度よりも高い。単電池11,21の出力密度は、例えば、単電池の単位質量当たりの電力単位[W/kg]や、単電池の単位体積当たりの電力単位[W/L]として表すことができる。単電池11,21の質量又は体積を等しくしたとき、単電池21の出力[W]は、単電池11の出力[W]よりも高くなる。また、単電池11,21の電極素子正極素子又は負極素子における出力密度は、例えば、電極素子の単位面積当たりの電流値単位[mA/cm^2]として表すことができる。電極素子の出力密度に関して、単電池21は、単電池11よりも高い。ここで、電極素子の面積が等しいとき、単電池21の電極素子に流すことができる電流値は、単電池11の電極素子に流すことができる電流値よりも大きくなる。単電池11の電力容量密度は、単電池21の電力容量密度よりも高い。単電池11,21の電力容量密度は、例えば、単電池の単位質量当たりの容量単位[Wh/kg]や、単電池の単位体積当たりの容量単位[Wh/L]として表すことができる。単電池11,21の質量又は体積を等しくしたとき、単電池11の電力容量[Wh]は、単電池21の電力容量[Wh]よりも大きくなる。単電池11,21の電極素子における容量密度は、例えば、電極素子の単位質量当たりの容量単位[mAh/g]や、電極素子の単位体積当たりの容量単位[mAh/cc]として表すことができる。電極素子の容量密度に関して、単電池11は、単電池21よりも高い。ここで、電極素子の質量又は体積が等しいとき、単電池11の電極素子の容量は、単電池21の電極素子の容量よりも大きくなる。単電池11,21として、リチウムイオン二次電池を用いるとき、例えば、単電池11の負極活物質として、グラファイト黒鉛を用い、単電池11の正極活物質として、リチウムニッケル系複合酸化物を用いることができる。また、例えば、単電池21の負極活物質として、ハードカーボン難黒鉛化炭素材料を用い、単電池21の正極活物質として、リチウムマンガン系複合酸化物を用いることができる。図2は、単電池11における発電要素の構成を示す概略図であり、図3は、単電池21における発電要素の構成を示す概略図である。図2において、単電池11の発電要素を構成する正極素子111は、集電板112と、集電板112の両面に形成された活物質層113とを有する。単電池11がリチウムイオン二次電池であるとき、集電板112の材料としては、例えば、アルミニウムを用いることができる。活物質層113は、正極活物質、導電材およびバインダーなどを含んでいる。単電池11の発電要素を構成する負極素子114は、集電板115と、集電板115の両面に形成された活物質層116とを有する。単電池11がリチウムイオン二次電池であるとき、集電板115の材料としては、例えば、銅を用いることができる。活物質層116は、負極活物質、導電材およびバインダーなどを含んでいる。正極素子111および負極素子114の間には、セパレータ117が配置されており、セパレータ117は、正極素子111の活物質層113と、負極素子114の活物質層116とに接触している。正極素子111、セパレータ117および負極素子114を、この順に積層して積層体を構成し、積層体を巻くことによって、発電要素を構成することができる。本実施例では、集電板112の両面に活物質層113を形成したり、集電板115の両面に活物質層116を形成したりしているが、これに限るものではない。具体的には、いわゆるバイポーラ電極を用いることができる。バイポーラ電極では、集電板の一方の面に正極活物質層113が形成され、集電板の他方の面に負極活物質層116が形成されている。複数のバイポーラ電極の間にセパレータを挟んで積層することにより、発電要素を構成することができる。図3において、単電池21の発電要素を構成する正極素子211は、集電板212と、集電板212の両面に形成された活物質層213とを有する。単電池21がリチウムイオン二次電池であるとき、集電板212の材料としては、例えば、アルミニウムを用いることができる。活物質層213は、正極活物質、導電材およびバインダーなどを含んでいる。単電池21の発電要素を構成する負極素子214は、集電板215と、集電板215の両面に形成された活物質層216とを有する。単電池21がリチウムイオン二次電池であるとき、集電板215の材料としては、例えば、銅を用いることができる。活物質層216は、負極活物質、導電材およびバインダーなどを含んでいる。正極素子211および負極素子214の間には、セパレータ217が配置されており、セパレータ217は、正極素子211の活物質層213と、負極素子214の活物質層216とに接触している。図2および図3に示すように、単電池11および単電池21における正極素子111,211を比較したとき、活物質層213の厚さD21は、活物質層113の厚さD11よりも薄い。また、単電池11および単電池21における負極素子114,214を比較したとき、活物質層216の厚さD22は、活物質層116の厚さD12よりも薄い。活物質層213,216の厚さD21,D22が活物質層113,116の厚さD11,D12よりも薄いことにより、単電池21では、正極素子211および負極素子214の間で電流が流れやすくなる。したがって、単電池21の出力密度は、単電池11の出力密度よりも高くなる。ここで、活物質層における単位容量当たりの体積単位[cc/mAh]に関して、活物質層213は、活物質層113よりも大きく、活物質層216は、活物質層116よりも大きい。活物質層113,116の厚さD11,D12は、活物質層213,216の厚さD21,D22よりも厚いため、単電池11の容量密度は、単電池21の容量密度よりも高くなる。また、単電池11の内部抵抗は、単電池21の内部抵抗よりも高くなる。次に、電池の入出力の温度依存性について説明する。表1に示すように、入出力の温度依存性に関して、単電池11は、単電池21よりも高い。すなわち、単電池11の入出力は、単電池21の入出力と比べて、温度変化に対して変化しやすい。図4は、温度に対する単電池11,21の出力特性を示している。図4において、横軸は温度を示し、縦軸は出力を示している。図4は、単電池11,21の出力特性を示しているが、単電池11,21の入力特性についても、図4と同様の関係がある。図4に示すように、温度が低下するにつれて、単電池11,21の出力性能が低下する。ここで、単電池11における出力性能の低下率は、単電池21における出力性能の低下率よりも高い。すなわち、単電池11の出力性能は、単電池21の出力性能に比べて、温度による影響を受けやすい。図5は、単電池11,21の容量維持率と、温度との関係を示す図である。図5において、横軸は温度を示し、縦軸は容量維持率を示している。容量維持率とは、初期状態にある単電池11,21の容量初期容量と、使用状態劣化状態にある単電池11,21の容量劣化容量との比劣化容量/初期容量で表される。初期状態とは、単電池11,21を製造した直後の状態であり、単電池11,21を使用し始める前の状態をいう。図5に示すグラフは、各温度において、単電池の充放電を繰り返した後の単電池11,21の容量維持率を示している。図5に示すように、温度が上昇するにつれて、単電池11,21の容量維持率が低下する傾向がある。容量維持率の低下は、単電池11,21の劣化を表している。温度上昇に対する容量維持率の低下率に関して、単電池11は、単電池21よりも高い。言い換えれば、単電池11は、単電池21と比べて、温度上昇温度変化に対して劣化し易くなっている。このように、高容量型組電池10は、高出力型組電池20よりも温度に対する依存性が高くなっている。本実施例の電池システムの動作について、図6に示すフローチャートを用いて説明する。図6に示す処理は、コントローラ100によって実行され、所定の周期で繰り返して行われる。図7は、組電池10,20におけるSOCStateofChargeの変化一例を示す図である。図7において、横軸は時間を示し、縦軸はSOCを示す。SOCは、満充電容量に対して、現在の充電容量が占める割合である。例えば、組電池10,20が満充電状態となっているとき、図6に示す処理を開始することができる。図7では、図6に示す処理を開始するタイミングt0において、組電池10,20のSOCが100となっているが、これに限るものではない。組電池10,20のSOCが100よりも低い値であっても、図2に示す処理を開始させることができる。ここで、組電池10,20のSOCを100に近づけておけば、車両の走行距離を延ばすことができる。図6に示す処理を開始するとき、システムメインリレーSMR-G1,SMR-B1,SMR-G2,SMR-B2がオンとなっており、組電池10,20は、負荷昇圧コンバータ30やインバータ40に接続されている。ステップS101において、コントローラ100は、高容量型組電池10の放電を開始させる。これにより、高容量型組電池10のSOCは、低下し始める。ステップS102において、コントローラ100は、車両の要求電力が、高容量型組電池10の出力電力よりも高いか否かを判別する。車両の要求電力は、例えば、アクセルペダル図示せずの操作に応じて変化する。運転者がアクセルペダルを踏み込むことにより、車両の要求電力が上昇すれば、車両の要求電力は、高容量型組電池10の出力電力よりも高くなりやすい。車両の要求電力が、高容量型組電池10の出力電力よりも高いときには、ステップS103に進み、そうでなければ、本処理を終了する。ステップS103において、コントローラ100は、高出力型組電池20を放電させる。これにより、組電池10,20の出力電力がモータジェネレータ50に供給され、車両の走行が行われる。高出力型組電池20は、高容量型組電池10よりも大きな電流で充放電を行うことができる。このため、車両の要求電力のうち、高容量型組電池20の出力電力を超えた分については、高出力型組電池20の出力電力を用いることにより、車両の要求電力を確保しやすくなる。組電池10,20を放電させれば、図7に示すように、組電池10,20のSOCが低下し始める。モータジェネレータ50が生成した回生電力は、高出力型組電池20に蓄えることができる。ステップS104において、コントローラ100は、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefよりも低いか否かを判別する。コントローラ100は、電圧センサ23の出力に基づいて、高出力型組電池20のSOCを推定することができる。高出力型組電池20のSOCは、高出力型組電池20のOCVOpenCircuitVoltageと対応関係がある。SOCおよびOCVの対応関係を予め求めておけば、高出力型組電池20のOCVから、高出力型組電池20のSOCを特定することができる。高出力型組電池20のOCVは、高出力型組電池20のCCVClosedCircuitVoltage、言い換えれば、電圧センサ23による検出電圧と、高出力型組電池20の反応抵抗による電圧降下量とから求められる。ここでは、電圧センサ23による検出電圧から、高出力型組電池20のSOCを推定しているが、これに限るものではない。例えば、高出力型組電池20の充放電電流を積算することにより、高出力型組電池20のSOCを推定することができる。高出力型組電池20の充放電電流は、電流センサ24を用いて取得することができる。基準値SOCrefは、100よりも低く、0よりも高い値であり、車両の走行性能などを考慮して、適宜設定することができる。例えば、基準値SOCrefは、以下に説明するように設定することができる。図8は、高出力型組電池20の出力性能および入力性能を示している。図8において、縦軸は、高出力型組電池20の入力性能および出力性能を示し、横軸は、高出力型組電池20のSOCを示す。高出力型組電池20のSOCが上昇することに応じて、高出力型組電池20の出力性能は向上する。すなわち、高出力型組電池20のSOCが上昇することに応じて、高出力型組電池20の出力を確保しやすくなるとともに、高出力型組電池20の入力を確保し難くなる。言い換えれば、高出力型組電池20のSOCが低下することに応じて、高出力型組電池20の入力を確保しやすくなるとともに、高出力型組電池20の出力を確保し難くなる。基準値SOCrefは、出力性能を示す曲線と、入力性能を示す曲線とが互いに交わるときのSOCに設定することができる。このように基準値SOCrefを設定することにより、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefであるときには、高出力型組電池20の出力および入力を確保し易くなる。すなわち、高出力型組電池20の入力又は出力だけが確保されるのを防止できる。高出力型組電池20の入力を確保するだけでは、高出力型組電池20を放電出力することができず、要求電力を確保し難くなる。また、高出力型組電池20の出力を確保するだけでは、高出力型組電池20を充電入力することができず、回生電力を蓄えることができなくなってしまう。このように、高出力型組電池20の入力又は出力だけを確保すると、車両の走行性能を向上させにくくなる。基準値SOCrefは、図8で説明した値からずれていてもよい。基準値SOCrefが、図8で説明した値からずれていても、高出力型組電池20の入力および出力を確保することができる。図8で説明した値からのずれ許容量は、適宜設定することができる。ステップS104において、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefよりも低いときには、ステップS105の処理に進み、そうでなければ、本処理を終了する。ステップS105において、コントローラ100は、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefに沿うように、高出力型組電池20の充放電を制御する。具体的には、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefよりも低いとき、コントローラ100は、高出力型組電池20の充電を優先して、高出力型組電池20のSOCを基準値SOCrefに近づける。高出力型組電池20の充電を行うとき、モータジェネレータ50によって生成された回生電力を高出力型組電池20に供給したり、高容量型組電池10の出力電力を高出力型組電池20に供給したりすることができる。一方、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefよりも高いとき、コントローラ100は、高出力型組電池20の放電を優先して、高出力型組電池20のSOCを基準値SOCrefに近づける。高出力型組電池20の放電を行うときには、高出力型組電池20の出力電力をモータジェネレータ50に供給する。高出力型組電池20は、高容量型組電池10よりもエネルギ容量が小さいため、図7に示すように、高出力型組電池20のSOCは、高容量型組電池10のSOCよりも低下しやすいことがある。図7に示す例では、時刻t1において、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefに到達している。時刻t1を経過した後において、コントローラ100は、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefに沿うように、高出力型組電池20の充放電を制御する。ステップS106において、コントローラ100は、高容量型組電池10のSOCが0に到達したか否かを判別する。高出力型組電池20のSOCを推定する方法と同様の方法によって、高容量型組電池10のSOCを推定することができる。高容量型組電池10のSOCが0に到達したときには、ステップS107の処理に進み、そうでなければ、本処理を終了する。ステップS107において、コントローラ100は、高容量型組電池10の充放電を停止する。図7では、時刻t2において、高容量型組電池10のSOCが0に到達しており、時刻t2を経過した後においては、高容量型組電池10の充放電が停止される。ここで、モータジェネレータ50によって生成された回生電力は、高出力型組電池20に蓄えられる。本実施例では、高容量型組電池10のSOCが0に到達するまで、高容量型組電池10を放電させているが、これに限るものではない。例えば、高容量型組電池10のSOCが0に到達する直前に、高容量型組電池10の充放電を停止することができる。高容量型組電池10のSOCが100から0に変化するまで、高容量型組電池10を継続的に放電させて、高容量型組電池10に蓄えられた電気エネルギを使い切ることにより、車両の走行距離を延ばすことができる。また、高容量型組電池10の電力を用いることにより、高出力型組電池20からの電力供給を抑制することができる。すなわち、車両を走行させる上で、高出力型組電池20の電力を補足的に用いることができる。ステップS108において、コントローラ100は、基準値SOCrefに基づく、高出力型組電池20の充放電制御を解除する。そして、コントローラ100は、高出力型組電池20を積極的に放電させる。高容量型組電池10のSOCが0に到達しているため、車両の要求電力を確保するためには、高出力型組電池20を積極的に放電させる必要がある。これにより、図7に示すように、時刻t2が経過した後においては、高出力型組電池20のSOCが基準値SOCrefから低下し始める。車両の走行パターンによっては、回生電力が高出力型組電池20に蓄えられるが、車両の走行に応じて、高出力型組電池20のSOCは低下しやすくなる。高出力型組電池20を放電し続ければ、時刻t3において、高出力型組電池20のSOCが0に到達する。組電池10,20のSOCが0に到達した後は、充電器200を用いることにより、組電池10,20を充電することができる。これにより、組電池10,20のSOCを100に近づけることができる。組電池10,20を充電した後は、図6に示す処理を行うことができる。本実施例によれば、高容量型組電池10の出力電力を用いて車両を走行させることができる。また、車両の要求電力が、高容量型組電池10の出力電力を超えるときには、不足分の電力を、高出力型組電池20の出力電力で補うことができる。図9は、車両の要求電力に応じて組電池10,20の使用状況を説明する図である。図9において、縦軸は電力を示し、横軸は時間を示す。図9に示す波形は、車両の要求電力一例を示している。車両の要求電力は、車両の走行パターンに応じて変化する。車両の要求電力が、高容量型組電池10の出力電力に到達していないときには、高容量型組電池10の出力だけを用いて、車両を走行させることができる。一方、車両の要求電力が、高容量型組電池10の出力電力を超えているときには、組電池10,20の出力を用いて車両を走行させることができる。高容量型組電池10の電力としては、例えば、負荷の電力の平均値とすることができる。ここでいう負荷とは、インバータ40およびモータジェネレータ50である。負荷の電力は、時刻に応じて変化するため、平均値としては、所定時間内における負荷の電力の平均値とすることができる。所定時間は、適宜設定することができ、例えば、数秒に設定することができる。コントローラ100は、直近における負荷電力の平均値を算出し、算出された平均値を、高容量型組電池10からインバータ40に供給される電力として設定することができる。コントローラ100は、昇圧コンバータ30のリアクトル31に流れる電流値を制御することにより、高容量型組電池10からインバータ40に供給される電力を、負荷電力の平均値とすることができる。昇圧コンバータ30に対する制御指令値となる電流値は、負荷電力の平均値を、インバータ40の電圧バスラインPB,NBの間の電圧で割った値とすることができる。高容量型組電池10の出力電力を、一定値負荷電力の平均値に維持することにより、定電流に近い状態で、高容量型組電池10を放電させることができる。これにより、高容量型組電池10において、過電流や過電圧の発生を抑制することができ、高容量型組電池10の定格電圧および定格電流を確保することができる。上述したように、高容量型組電池10は、高出力型組電池20よりも内部抵抗が高くなるため、発熱などを抑制するためには、高容量型組電池10において、定格電圧や定格電流を確保する必要がある。また、上述したように、高容量型組電池10は、高出力型組電池20よりも温度依存性が高く、温度が高いほど、劣化しやすい。このため、高容量型組電池10の発熱を抑制することにより、高容量型組電池10の劣化を抑制することができる。本実施例では、昇圧コンバータ30を用いて、高容量型組電池10の出力電圧を昇圧しているが、これに限るものではない。すなわち、昇圧コンバータ30を省略することもできる。この場合には、高容量型組電池10からインバータ40に供給される電力を一定値に維持するための電力変換器を設ける必要がある。"