エンジンと連結又は遮断される入力軸と、第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を有し、前記第2回転要素は前記入力軸に直接連結され、前記第3回転要素は第1モータジェネレータに直接連結される第1遊星ギヤセットと、第4回転要素、第5回転要素、及び第6回転要素を有し、前記第4回転要素は前記第1回転要素と第2モータジェネレータとに直接連結され、前記第6回転要素は前記第2回転要素と連結又は遮断される第2遊星ギヤセットと、前記第5回転要素に連結される出力ギヤと、前記エンジンと前記入力軸とを連結又は遮断する第1クラッチと、前記第2回転要素と前記第6回転要素とを連結又は遮断する第2クラッチと、前記第3回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第1ブレーキと、前記第6回転要素と前記変速機ハウジングとの間に介在される第2ブレーキと、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置。前記第1遊星ギヤセットは、第1ラインギヤと、第1遊星キャリアと、第1リングギヤと、を回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第1ラインギヤは、前記第4回転要素に直接連結され、前記第1遊星キャリアは、前記入力軸に直接連結されると同時に、前記第6回転要素と連結又は遮断され、前記第1リングギヤは、前記第1モータジェネレータに連結されると同時に、前記第1ブレーキを経て前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。前記第2遊星ギヤセットは、第2ラインギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記第2ラインギヤは、前記第1ラインギヤと前記第2モータジェネレータとに連結され、前記第2遊星キャリアは前記出力ギヤに連結され、前記第2リングギヤは、前記第2クラッチを介して前記第1遊星キャリアと連結又は遮断されると同時に、前記第2ブレーキを介して前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。前記エンジンは、始動装置を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。第1ラインギヤ、第1遊星キャリア、及び第1リングギヤを回転要素として備える第1遊星ギヤセットと、第2ラインギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを回転要素として備える第2遊星ギヤセットと、モータ及び発電機の両方として作動する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータと、第1クラッチ、第2クラッチ、第1ブレーキ、及び第2ブレーキで構成されるトルク伝達機構と、を有し、前記第1ラインギヤは前記第2ラインギヤに直接連結され、前記第1遊星キャリアは、前記第1クラッチを介してエンジンと連結又は遮断される入力軸に直接連結されると同時に、前記第2クラッチを介して前記第2リングギヤと連結又は遮断され、前記第1リングギヤは、前記第1モータジェネレータに連結されると同時に、前記第1ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断され、前記第2ラインギヤは前記第2モータジェネレータに連結され、前記第2遊星キャリアは出力ギヤに直接連結され、前記第2リングギヤは、前記第2ブレーキを介して前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置。前記第1遊星ギヤセットと前記第2遊星ギヤセットとは、何れもシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。前記トルク伝達機構は、EV1モードで前記第2ブレーキが作動され、EV2モードで前記第2クラッチが作動され、EV3モードで前記第2クラッチと前記第2ブレーキとが作動され、入力分岐モードで前記第1クラッチと前記第2ブレーキとが作動され、複合分岐モードで前記第1クラッチと前記第2クラッチとが作動され、固定変速段モードで前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、及び前記第1ブレーキが作動されることを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。第1ラインギヤ、第1遊星キャリア、及び第1リングギヤを回転要素として有する第1遊星ギヤセットと、第2ラインギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを回転要素として有する第2遊星ギヤセット、モータ及び発電機の両方として作動する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータと、1つのクラッチと2つのブレーキとで構成されるトルク伝達機構と、を含み、前記第1ラインギヤは第2ラインギヤに直接連結され、前記第1遊星キャリアは、エンジンと連結された入力軸に直接連結されると同時に、前記クラッチを経て前記第2リングギヤと連結又は遮断され、前記第1リングギヤは、前記第1モータジェネレータに連結されると同時に、第1ブレーキを経て変速機ハウジングと連結又は遮断され、前記第2ラインギヤは前記第2モータジェネレータに連結され、前記第2遊星キャリアは出力ギヤに直接連結され、前記第2リングギヤは、前記第2ブレーキを介して前記変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とするハイブリッド車両の動力伝達装置。前記第1遊星ギヤセットと前記第2遊星ギヤセットとは、何れもシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項8に記載のハイブリッド車両の動力伝達装置。本発明は、3つのEVモード、入力分岐及び複合分岐を含む2つの動力分岐モード、並びに1つの固定変速段モードが実行できるように構成されたハイブリッド車両の動力伝達装置を提供することを目的とする。本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、エンジンと連結又は遮断される入力軸と、第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を有し、第2回転要素が入力軸に直接連結され、第3回転要素が第1モータジェネレータに直接連結される第1遊星ギヤセットと、第4回転要素、第5回転要素、及び第6回転要素を有し、第4回転要素が第1回転要素と第2モータジェネレータとに直接連結され、第6回転要素が第2回転要素と連結又は遮断される第2遊星ギヤセットと、第5回転要素に連結される出力ギヤと、エンジンと入力軸とを連結又は遮断する第1クラッチと、第2回転要素と第6回転要素とを連結又は遮断する第2クラッチと、第3回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第1ブレーキと、第6回転要素と変速機ハウジングとの間に介在される第2ブレーキと、を備えることを特徴とする。また本発明は、第1遊星ギヤセットが、第1ラインギヤと第1遊星キャリアと第1リングギヤとを回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第1ラインギヤが第4回転要素に直接連結され、第1遊星キャリアが入力軸に直接連結されると同時に、第6回転要素と連結又は遮断され、第1リングギヤが、第1モータジェネレータに連結されると同時に第1ブレーキを経て変速機ハウジングと連結又は遮断される。また本発明は、第2遊星ギヤセットが第2ラインギヤと第2遊星キャリアと第2リングギヤとを回転要素として有するシングルピニオン遊星ギヤセットであり、第2ラインギヤが第1ラインギヤと第2モータジェネレータとに連結され、第2遊星キャリアが出力ギヤに連結され、第2リングギヤが第2クラッチを介して第1遊星キャリアと連結又は遮断されると同時に第2ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断される。また本発明は、エンジンが始動装置を更に含むことを特徴とする。本発明の他の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、第1ラインギヤ、第1遊星キャリア、及び第1リングギヤを回転要素として備える第1遊星ギヤセットと、第2ラインギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを回転要素として備える第2遊星ギヤセットと、モータ及び発電機の両方として作動する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータと、第1クラッチ、第2クラッチ、第1ブレーキ、及び第2ブレーキで構成されるトルク伝達機構と、を有し、第1ラインギヤが第2ラインギヤに直接連結され、第1遊星キャリアが、第1クラッチを介してエンジンと連結又は遮断される入力軸に直接連結されると同時に第2クラッチを介して第2リングギヤと連結又は遮断され、第1リングギヤが第1モータジェネレータに連結されると同時に第1ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断され、第2ラインギヤが第2モータジェネレータに連結され、第2遊星キャリアが出力ギヤに直接連結され、第2リングギヤが第2ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする。前記第1遊星ギヤセットと第2遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする。また本発明のトルク伝達機構は、EV1モードで第2ブレーキが作動され、EV2モードで第2クラッチが作動され、EV3モードで第2クラッチと第2ブレーキとが作動され、入力分岐モードで第1クラッチと第2ブレーキとが作動され、複合分岐モードで第1クラッチと第2クラッチとが作動され、固定変速段モードで第1クラッチ、第2クラッチ、及び第1ブレーキが作動されることを特徴とする。本発明の他の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、第1ラインギヤ、第1遊星キャリア、及び第1リングギヤを回転要素として有する第1遊星ギヤセットと、第2ラインギヤ、第2遊星キャリア、及び第2リングギヤを回転要素として有する第2遊星ギヤセットと、モータ及び発電機の両方として作動する第1モータジェネレータ及び第2モータジェネレータと、1つのクラッチと2つのブレーキとで構成されるトルク伝達機構と、を含み、第1ラインギヤが第2ラインギヤに直接連結され、第1遊星キャリアがエンジンと連結された入力軸に直接連結されると同時に、クラッチを経て第2リングギヤと連結又は遮断され、第1リングギヤが第1モータジェネレータに連結されると同時に第1ブレーキを経て変速機ハウジングと連結又は遮断され、第2ラインギヤが第2モータジェネレータに連結され、第2遊星キャリアが出力ギヤに直接連結され、第2リングギヤが第2ブレーキを介して変速機ハウジングと連結又は遮断されることを特徴とする。前記第1遊星ギヤセットと第2遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであってもよい。本発明の実施形態によれば、3つのEVモードと、入力分岐及び複合分岐を含む2つの動力分岐モードと、1つの固定変速段モードとを実行することができる。これにより、固定されたギヤ比と、可変ギヤ比で運転される方式と、が結合した多重モードの実行が可能となり、車両の全変速比範囲で効率の高い運転が可能となるため、燃費を向上させることができる。以下に、本発明の好ましい実施形態につき、添付図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明の実施形態を明確に説明するため、明細書全体に亘って同一又は類似する構成要素については同一の符号を付し、説明上不必要な部分は省略する。以下の説明において構成の名称を第1、第2などに区分するのは、構成要素の名称が同一であるのでこれを区分するためであり、必ずしもその順序を限定するものではない。図1は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置の構成図である。図1に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力伝達装置は、動力源であるエンジンENGの回転動力が入力軸ISから入力され、車両の走行状態に応じて変速され、変速された動力が出力ギヤOGから出力される。本発明の動力伝達装置は、第1遊星ギヤセットPG1、第2遊星ギヤセットPG2、第1モータジェネレータMG1、第2モータジェネレータMG2、第1クラッチCL1、第2クラッチCL2、第1ブレーキBK1、及び第2ブレーキBK2を含むトルク伝達機構を有する。更に、本発明の動力伝達装置は、第1遊星ギヤセットPG1の1つの回転要素は、第2遊星ギヤセットPG2の1つの回転要素に直接連結され、第1遊星ギヤセットPG1の他の1つの回転要素は、第2遊星ギヤセットPG2の他の1つの回転要素と連結又は遮断されることにより、第1遊星ギヤセットPG1と第2遊星ギヤセットPG2とが1つの複合遊星ギヤセットとして作動する。第1モータジェネレータMG1と第2モータジェネレータMG2とは、それぞれ独立して作動する動力源であり、当業者に周知のように、モータしての機能とジェネレータとしての機能との両方を有する。第1モータジェネレータMG1は、第1遊星ギヤセットPG1の、更に他の回転要素と連結されて回転動力を供給するモータとして作動されると同時に、更に他の回転要素の回転力によって回転されて発電する発電機として作動される。第2モータジェネレータMG2は、第2遊星ギヤセットPG2の1つの回転要素と連結されて回転動力を供給するモータとして作動されると同時に、1つの回転要素の回転力によって回転されて発電する発電機として作動される。この目的のために、第1モータジェネレータMG1と第2モータジェネレータMG2とは、それぞれの固定子が変速機ハウジングHに固定され、第1モータジェネレータMG1の回転子が第1遊星ギヤセットPG1の更に他の回転要素と連結され、第2モータジェネレータMG2の回転子が第2遊星ギヤセットPG2の1つの回転要素と連結される。また、エンジンENGは、別途の始動装置S/Mを備え、必要に応じてエンジンを始動する。すなわち、第1クラッチCL1が作動しない作動モードで、始動装置S/Mを用いてエンジンENGを始動する。第1クラッチCL1は、エンジンと入力軸ISとを連結又は遮断し、第2クラッチCL2は、第1遊星ギヤセットPG1の他の1つの回転要素と第2遊星ギヤセットPG2の他の1つの回転要素とを連結又は遮断する。第1ブレーキBK1は、第1モータジェネレータMG1と並列に配置されており、第1遊星ギヤセットPG1の更に他の回転要素が固定要素として作動できるようにする。第2ブレーキBK2は、第2遊星ギヤセットPG2の他の1つの回転要素を変速機ハウジングHに連結又は遮断し、第2遊星ギヤセットPG2の他の1つの回転要素が選択的な固定要素として作動できるようにする。また、上述したように構成される第1遊星ギヤセットPG1、第2遊星ギヤセットPG2、第1モータジェネレータMG1、及び第2モータジェネレータMG2は同軸上に配置される。トルク伝達機構である第1クラッチCL1、第2クラッチCL2、第1ブレーキBK1、及び第2ブレーキBK2は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットで構成される。ここで、クラッチは、回転体と回転体とを選択的に連結する摩擦部材であり、ブレーキは、回転体と非回転体固定体とを選択的に連結する公知の摩擦部材である。以下に、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成要素をより具体的に説明する。第1遊星ギヤセットPG1は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第1ラインギヤS1、第1ラインギヤS1と外接で噛み合う第1ピニオンP1を回転可能に支持する第1遊星キャリアPC1、及び第1ピニオンP1と内接で噛み合う第1リングギヤR1をその回転要素として含む。第2遊星ギヤセットPG2は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第2ラインギヤS2、第2ラインギヤS2と外接で噛み合う第2ピニオンP2を回転可能に支持する第2遊星キャリアPC2、及び第2ピニオンP2と内接で噛み合う第2リングギヤR2をその回転要素として含む。第1ラインギヤS1と第2ラインギヤS2が直接連結され、第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が連結又は遮断され、第1遊星キャリアPC1が入力要素の入力軸ISと連結又は遮断され、第2遊星キャリアPC2は出力要素の出力ギヤOGと連結される。第1モータジェネレータMG1は、第1遊星ギヤセットPG1の第1リングギヤR1と連結され、第1リングギヤR1を駆動すると共に発電機としても作動される。第2モータジェネレータMG2は、第2遊星ギヤセットPG2の第2ラインギヤS2と連結され、第2ラインギヤS2を駆動すると共に発電機としても作動される。第1クラッチCL1は、エンジンENGの出力軸と第1遊星ギヤセットPG1の第1遊星キャリアPC1の間に配置され、エンジンENGの回転動力を第1遊星キャリアPC1に伝達又は遮断する。第2クラッチCL2は、第1遊星ギヤセットPG1の第1遊星キャリアPC1と第2遊星ギヤセットPG2の第2リングギヤR2の間に配置され、エンジンENGの回転動力を第2リングギヤR2に伝達又は遮断する。第1ブレーキBK1は、選択的な固定要素として第1モータジェネレータMG1と並列に配置され、第1遊星ギヤセットPG1の第1リングギヤR1を固定または作動させる。第2ブレーキBK2は、選択的な固定要素として第2遊星ギヤセットPG2の第2リングギヤR2と変速機ハウジングHとの間に配置され、第2リングギヤR2を固定または作動させる。図2は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置に適用されるトルク伝達機構の各作動モード別の作動表である。以下に、図2を参照して、各変速段別トルク伝達機構の作動状態を詳細に説明する。EV1モードは、第2ブレーキBK2を作動させることによって実行される。EV2モードは、第2クラッチCL2を作動させることによって実行される。EV3モードは、第2クラッチCL2と第2ブレーキBK2とを同時に作動させることによって実行される。入力分岐モードは、第1クラッチCL1と第2ブレーキBK2とを同時に作動させることによって実行される。複合分岐モードは、第1クラッチCL1と第2クラッチCL2とを同時に作動させることによって実行される。固定変速段モードは、第1クラッチCL1、第2クラッチCL2、及び第1ブレーキBK1を同時に作動させることによって実行される。上述したように、本発明の実行形態に係る動力伝達装置は、3つのEVモードと、2つの動力分岐モードと、1つの固定変速段モードと、を実行することができる。図3は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の構成要素の連結を簡略に示す概略図である。EV1モードでは、第2ブレーキBK2が作動される。エンジンENGは作動を停止した状態を維持する。第1遊星ギヤセットPG1は変速に関与せず、第2遊星ギヤセットPG2の3つの回転要素によって変速が行われる。EV1モードは、第2モータジェネレータMG2が作動され、回転動力が第2ラインギヤS2に入力されている状態で、第2ブレーキBK2の作動によって第2リングギヤR2が固定要素として機能する。図4は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置のEV1モードにおけるレバー解釈図である。図4に示すように、、第2モータジェネレータMG2から第2ラインギヤS2に入力された回転動力が、出力要素である第2遊星キャリアPC2から減速されて出力される。図5は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置のEV2モードにおけるレバー解釈図である。EV2モードでは、第2クラッチCL2が作動される。すなわち、図3に示すように、第2クラッチCL2の作動によって第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が連結し、第1遊星ギヤセットPG1と第2遊星ギヤセットPG2は4つの回転要素によって作動するようになる。図5に示すように、このような状態で、第2モータジェネレータMG2が作動し、回転動力が第2ラインギヤS2及び第2ラインギヤS2と同軸に結合された第1ラインギヤS1に入力されると共に、第1モータジェネレータMG1が車両の走行条件に応じて作動し、回転動力が第1リングギヤR1に入力される。EV2モードでは、回転動力は、出力要素である第2遊星キャリアPC2から減速されて出力される。図6は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置のEV3モードにおけるレバー解釈図である。EV3モードでは、第2クラッチCL2と第2ブレーキBK2が作動される。すなわち、図3に示すように、第2クラッチCL2の作動によって第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が連結され、第1遊星ギヤセットPG1と第2遊星ギヤセットPG2は4つの回転要素によって作動される。図6に示すように、EV3モードでは、第2モータジェネレータMG2が作動し、回転動力が第2ラインギヤS2に入力され、第2ブレーキBK2と第2クラッチCL2との作動によって第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が固定要素になる。したがって、出力要素の第2遊星キャリアPC2を経て減速されて出力される。このとき、第1モータジェネレータMG1は逆回転される。図7は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の入力分岐モードにおけるレバー解釈図である。入力分岐モードでは、第1クラッチCL1と第2ブレーキBK2とが作動される。図3に示すように、第1クラッチCL1の作動によってエンジンENGの回転動力が第1遊星キャリアPC1に入力される。このとき、第1モータジェネレータMG1が低速で回転したり停止すると、エンジンENGの回転動力が第1ラインギヤS1を経て第2遊星ギヤセットPG2の第2ラインギヤS2に伝えられる。図7に示すように、エンジンENGの回転動力が第2ラインギヤS2に入力されている状態で、第2ブレーキBK2の作動によって第2リングギヤR2が固定要素として作動する。したがって、出力要素の第2遊星キャリアPC2を経て変速されたエンジンENGの回転動力がが第2遊星キャリアPC2を経て出力される。図8は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の複合分岐モードにおけるレバー解釈図である。複合分岐モードでは、第1クラッチCL1と第2クラッチCL2とが作動される。図3、8に示すように、第1モータジェネレータMG1と第2モータジェネレータMG2とが遊星ギヤセットのすべて回転要素を経てエンジンENG又は出力ギヤOGと連結され、互いに直結されない。これにより、エンジンENG、第1モータジェネレータMG1、及び第2モータジェネレータMG2はすべて駆動力を発生させることができ、いずれか1つが他の1つに動力を供給して発電することができ、これらの速度を適切に制御することにより、車両で必要とする全範囲の変速比を連続的に実行させることができる。図9は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の固定変速モードにおけるレバー解釈図である。固定変速段モードでは、第1クラッチCL1、第2クラッチCL2、及び第1ブレーキBK1が作動される。図3に示すように、第2クラッチCL2の作動によって第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2が連結し、第1遊星ギヤセットPG1と第2遊星ギヤセットPG2は4つの回転要素によって作動するようになる。図9に示すように、このような状態で、エンジンENGの回転動力が第1遊星キャリアPC1と第2リングギヤR2とに入力されると、第1リングギヤR1が第1ブレーキBK1の作動によって固定要素として作動するため、回転動力が一定の変速比で加速され、第2遊星キャリアPC2を経て出力される。すなわち、固定変速段モードでは、固定ギヤ比オーバードライブ走行されるようになる。図10は、本発明の他の実施形態に係る動力伝達装置の構成図である。図10と図1を比較すると、図10に示す本発明の他の実施形態に係る動力伝達装置は、図1に示す本発明の実施形態に係る動力伝達装置のエンジンENGと入力軸ISの間に第1クラッチCL1が装着されていない点が異なる。これ以外は、本発明の他の実施形態の構成及び作動は、本発明の実施形態の構成及び作動と同じである。したがって、詳細な説明は省略する。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。