"電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;該第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結され、該第1あごに接続された垂直ドライバー手段であって、該垂直ドライバー手段がねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフトを駆動し、かつ該第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って該第1あごを直線状に移動させていて、さらに該第1水平回転シャフトは、該第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能であり、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を開くように第1方向に回転される場合、該第1あごを該第2あごから離し、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を閉じるように該第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には該第1あごを該第2あごに接近させるようにする、垂直ドライバー手段と;を備えている固定及び切断装置。該第1あごは、ねじ山付きの垂直シャフトを受け入れるための対応しているねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって該ねじ山付きの垂直シャフトが回転すると、該ねじ山付きの垂直シャフトの回転方向に応じて、該第1あごが、該ねじ山付きの垂直シャフトに沿って軸方向に移動して、該第2あごから離れたりこれに接近したりする、請求項1に記載の固定及び切断装置。該垂直ドライバー手段が、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、該一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると該第1あごが移動するように構成されている、請求項1に記載の固定及び切断装置。更に、該第2あごに設けられた切断及びステープル綴じ手段を具え、該切断及びステープル綴じ手段は該電気-機械式ドライバー装置により作動可能である請求項1に記載の固定及び切断装置。ねじ山付きの第2水平シャフト260をさらに備えていて;該ねじ山262付きの第2水平シャフト260は、該第1及び該第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転し、さらに該ねじ山付きの第2水平シャフト260は、該切断及びステープル綴じ手段を駆動するべく形成されていて、該切断及びステープル綴じ手段は該ねじ山262付きの第2水平シャフト260を介して該電気-機械式ドライバーと作動可能に連結されている、請求項4に記載の固定及び切断装置。ねじ山付きの垂直シャフト130が、該電気-機械式ドライバーの第1駆動シャフト410と該ねじ山付きの第1水平シャフト150を介して係合するようになっている、請求項1に記載の固定及び切断装置。組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;該第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該第1あごに接続された第1ドライバーであって、該第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフト130を駆動し、かつ該第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って該第1あごを直線状に移動させていて、さらに該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、該第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能であり、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を開くように第1方向に回転される場合、該第1あごを該第2あごから離し、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を閉じるように該第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には該第1あごを該第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;該第2あごに設置され、かつ第2ドライバーに連結された切断及びステープル綴じ手段であって、該第1あごが該第2あごの上に閉じた場合に、該第1あごと該第2あごとの間に挟まれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるようになっている切断及びステープル綴じ手段と;を具備する固定及び切断装置。該ねじ山付きの垂直シャフトが回転すると、該ねじ山付き回転シャフトの回転方向に応じて、該第1あごが、該ねじ山付き回転シャフトに沿って軸方向に移動して、該第2あごから離れたりこれに接近したりする、請求項7に記載の固定及び切断装置。該第1あごが、該ねじ山付きの垂直シャフトを受け入れるようになっている対応するねじ山付きの垂直孔90を含んでいる、請求項8に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、該一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると該第1あごが移動するように構成されている、請求項7に記載の固定及び切断装置。該切断及びステープル綴じ手段が、刃51と、該第2あごに形成されたチャンネル250に嵌まったくさび270を具えている、請求項7に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーと、該第2ドライバーとの各々を駆動するようになっている電気-機械式ドライバーをさらに具備している、請求項7に記載の固定及び切断装置。該電気-機械式ドライバーが、該第1ドライバーと、該第2ドライバーとの各々を独立的に駆動するようになっている、請求項12に記載の固定及び切断装置。電気-機械式ドライバーが、該第1ドライバーを駆動するようになっている第1駆動シャフト410と、該第2ドライバーを駆動するようになっている第2駆動シャフト430を含んでいる、請求項12に記載の固定及び切断装置。該電気-機械式ドライバーが、該第1及び第2駆動シャフト回転ドライブシャフト各々を駆動するようになっている少なくとも一つのモータ装置を含んでいる、請求項14に記載の固定及び切断装置。該電気-機械式ドライバーが、該第1駆動シャフト410を回転するようになっている第1モータ装置400と、該第2駆動シャフト430を回転するようになっている第2モータ装置420とを含んでいる、請求項14に記載の固定及び切断装置。該第2ドライバーが、該第1あご及び該第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能なねじ山262付きの第2水平シャフト260を含んでいる、請求項7に記載の固定及び切断装置。電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;該第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結され、該第1あごに接続された第1ドライバーであって、該第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフトを駆動し、かつ該第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って該第1あごを直線状に移動させていて、さらに該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、該第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能であり、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を開くように第1方向に回転される場合、該第1あごを該第2あごから離し、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を閉じるように該第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には該第1あごを該第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;を備えている固定及び切断装置。該第1あごは、ねじ山付きの垂直シャフトを受け入れるための対応しているねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって該ねじ山付きの垂直シャフトが回転すると、該ねじ山付きの垂直シャフトの回転方向に応じて、該第1あごが、該ねじ山付きの垂直シャフトに沿って軸方向に移動して、該第2あごから離れたりこれに接近したりする、請求項18に記載の固定及び切断装置。切断手段及びステープル綴じ装置を駆動しているねじ山付きの第2水平シャフト260であって、切断及びステープル綴じ装置が該ねじ山付きの第2水平シャフト260を介して該電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結されている、ねじ山付きの第2水平シャフト260をさらに具備している、請求項19に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、該一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると該第1あごが移動するように構成されている、請求項18に記載の固定及び切断装置。該第2あごに設けられた切断及びステープル綴じ手段を具え、該切断及びステープル綴じ手段は該電気-機械式ドライバー装置に作動可能に係合されている請求項18に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーが、該電気-機械式ドライバー装置の駆動シャフトと連結するようになっている、請求項18に記載の固定及び切断装置。組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:長手軸を有する第1あご80と;該第1あごに対してこれに平行に且つ対面して設置された第250あごと;該第1あごの長手軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能なねじ山付きの第1水平シャフト150であって、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が、該第1あごを該長手軸に垂直な方向に直線状に移動させるようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150と;該第2あご内に設置され、該第1あごが該第2あごの上に閉じた状態になると、該第1あごと該第2あごとの間に挟さまれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるようになっている切断及びステープル綴じ手段と;該第1あごの長手軸と、該第1駆動シャフトの長手軸とに平行に配置された長手軸回りに回転可能なねじ山262付きの第2水平シャフト260であって、該ねじ山262付きの第2水平シャフト260が、該切断及びステープル綴じ手段を該長手軸に平行な方向に直線的に移動するようになっている、第2水平シャフトと;を具備する固定及び切断装置。電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:長手軸を有する第1あご80と;該第1あごに対してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該第1あごの長手軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能なねじ山付きの第1水平シャフト150であって、ねじ山付きの第1水平シャフト150が、一対のねじ山付きの垂直シャフト130を介して該第1あごと連結され、かつ該第1あごと該第2あごとの間で平行を維持した状態で、該第1あごは該長手軸に垂直な方向に直線状に移動させるようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150と;を具備する固定及び切断装置。組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;該第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該第1あごに接続された第1ドライバーであって、該第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフト130を駆動し、該第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って該第1あごを直線状に移動させていて、さらに該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、該第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能であり、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を開くように第1方向に回転される場合、該第1あごを該第2あごから離し、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を閉じるように該第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には該第1あごを該第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;該第2あごに設置され、かつ第2ドライバーに連結されたカッタ51及び直線ステープル綴じ装置220;230;250;270であって、該カッタ及び直線ステープル綴じ装置は、該第1あごが該第2あごの上に閉じた場合に、該第1あごと該第2あごとの間に挟まれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるようになっているカッタ及び直線ステープル綴じ装置と;を具備する固定及び切断装置。該第1ドライバーが垂直シャフトを含んでいて、該垂直シャフトが回転すると、該垂直シャフトの回転方向に応じて、該第1あごが、該垂直シャフトに沿って軸方向に移動して、該第2あごから離れたりこれに接近したりする、請求項26に記載の固定及び切断装置。該垂直シャフトがねじ山付きの垂直シャフト130であって、該第1あごが、該ねじ山付きの垂直シャフト130を受け入れるようになっている対応するねじ山付きの垂直孔90を含んでいる、請求項27に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、該一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると該第1あごが移動するように構成されている、請求項26に記載の固定及び切断装置。該カッタ及び直線ステープル綴じ装置が、刃51と、該第2あごに形成されたチャンネル250に嵌まったくさび270を具えている、請求項26に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーと、該第2ドライバーとの各々を駆動するようになっている電気-機械式ドライバーをさらに具備している、請求項26に記載の固定及び切断装置。該電気-機械式ドライバーが、該第1ドライバーと、該第2ドライバーとの各々を独立的に駆動するようになっている、請求項31に記載の固定及び切断装置。電気-機械式ドライバーが、該第1ドライバーを駆動するようになっている第1駆動シャフト410と、該第2ドライバーを駆動するようになっている第2駆動シャフト430を含んでいる、請求項31に記載の固定及び切断装置。該電気-機械式ドライバーが、該第1及び第2駆動シャフト各々を駆動するようになっているモータ装置を含んでいる、請求項33に記載の固定及び切断装置。該電気-機械式ドライバーが、該第1駆動シャフト410を回転するようになっている第1モータ装置400と、該第2駆動シャフト430を回転するようになっている第2モータ装置420とを含んでいる、請求項33に記載の固定及び切断装置。該第2ドライバーが、該第1あご及び該第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能なねじ山262付きの第2水平シャフト260を含んでいる、請求項26に記載の固定及び切断装置。電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;該第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結され、該第1あごに接続された第1ドライバーであって、該第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフト130を駆動し、該第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って該第1あごを直線状に移動させていて、さらに該ねじ山付きの第1水平シャフト150は、該第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能であり、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を開くように第1方向に回転される場合、該第1あごを該第2あごから離し、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が該あご同士を閉じるように該第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には該第1あごを該第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;を備えている固定及び切断装置。該第1ドライバーがねじ山付きの垂直シャフト130を具え、該第1あごは、該ねじ山付きの垂直シャフト130を受け入れるための対応するねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって該ねじ山付きの垂直シャフト130が回転すると、ねじ山付きの垂直シャフト130の回転方向に応じて、第1あごが、該ねじ山付きの垂直シャフト130に沿って軸方向に移動して、第2あごから離れたりこれに接近したりする、請求項37に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、該一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると該第1あごが移動するように構成されている、請求項37に記載の固定及び切断装置。更に、第2あごに設けられた切断及びステープル綴じ手段を具え、該切断及びステープル綴じ手段は前記電気-機械式ドライバー装置により作動可能である請求項37に記載の固定及び切断装置。該切断及びステープル綴じ手段が直線ステープル綴じ装置220;230;250;270を含んでいる、請求項40に記載の固定及び切断装置。該第1ドライバーが、該電気-機械式ドライバーの駆動シャフトと連結するようになっている、請求項37に記載の固定及び切断装置。該カッタ51及びステープル220;230;250;270を駆動するねじ山付きの第2水平シャフト260をさらに含んでいて;該カッタ51及びステープル220;230;250;270が、ねじ山262付きの第2水平シャフト260を介して該電気-機械式ドライバー装置と作動可能に連結されている;請求項38に記載の固定及び切断装置。電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;該第1あごに対してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;該第1あごの長手軸に平行に配置された長手軸回りに回転可能なねじ山付きの第1水平シャフト150であって、該ねじ山付きの第1水平シャフト150は該第1あごに係合されていて、該ねじ山付きの第1水平シャフト150が、該第1あごと該第2あごとの間で平行を維持している場合、該第1あごを該長手軸に垂直な方向に直線状に移動させるようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150と;を具備する固定及び切断装置。それ故、本発明の主たる目的は、結腸の手術の際に胃腸管の組織を切除しステープルで綴じるための器具であって、電気-機械装置のドライバーに対するアタッチメントとして使用することができ、資源の無駄を少なくする器具をを提供することにある。本発明の目的は、外科医が異なる装置や機構を手で作動させる必要性を少なくする器具アセンブリを提供することにある。本発明の目的は、他の電気-機械装置と一体化して電気-機械装置のドライバーに使用されるアタッチメントを構成する切除及びステープル綴じ用機構を提供することにある。本発明の他の目的は、以下に述べるその説明と、残りの図面を参照した好適実施例の詳細な説明によって判明されるであろう。本発明の前述の目的は、電気-機械装置のドライバーによって接続可能で遠隔操作可能な電気-機械式の切除及びステープル綴じ用アタッチメントによって提供される。特に、このアタッチメントは胃腸組織の選ばれた部分を間に把持する一対の直線状に拡がったあごを具え、これらのあごは平行な姿勢で開閉する。更に詳しくは、このアタッチメントの直線状把持機構は先ず結腸の前記部分を把持するのに使用され、次いで刃が把持アタッチメントの下部あごの軌道に沿って延びる際に結腸を所定の位置に保持して腸の一部を切断し、次いで腸の内容物が腹部の周囲の領域に出て行かないように二つの開口端を通じて一連のステープルを押し込む。このアタッチメント及び手術の残りの作業を行うのに必要な他の手段が、以下に詳述する電気-機械式ドライバーに接続される。電気-機械式ドライバーに関して更に詳しく述べれば、このドライバーはハンドルと可撓性駆動シャフトを有している。このハンドルは指で操作する一対のトリガーを有するピストルグリップ型の構成を有し、これらのトリガーは別々の可撓性駆動シャフトを回転させる別個のモータに接続されている詳しくは後述する。これらのモータは双方向モータであり、ハンドルの上部に取付けられた手動の駆動スイッチに接続され、これによって使用者は各モータの回転方向を選択的に変えることができる。この双方向能力は電流の方向に応じて一方の方向に回転するモータを選ぶことによって最も簡単に得ることができ、駆動スイッチを作動させて電流の方向を変えればよい。この例においては、モータに供給する電源はバッテリパック最も好ましくは再充電可能なバッテリパック等の直流電源であることが必要である。この装置を交流で使用可能にするには、変圧器を具えるか或いは更に高級な中間歯車アセンブリを設ける必要がある。この説明に関連して、これから述べる本発明の実施例は直流を提供する再充電可能なバッテリパックを利用している。モータ関連部品の他に、ハンドルは1遠隔式状態指示装置、2シャフト操縦手段及び3少なくとも一つの補助電源を含む複数の他の手段も具えている。第一に、遠隔式状態指示装置はLCD又は同様な読取装置で構成され、これによって使用者は部品の位置に関する知識例えば、ステープルを押し込む前に把持エレメントが適正な位置にあるかどうかを得ることができる。第二に、ハンドルは、以下に詳述するシャフト部分に埋め込まれたガイドワイヤによって可撓性シャフトの運動方向を決めるためのジョイスティックやトラックボール等の手動の操縦手段も具えている。最後に、このハンドルは、補助電源とアタッチメントに電力を選択的に供給するためのオンオフスイッチとを具えている。可撓性シャフトに関して更に詳しく述べれば、このシャフトは組織適合性を有し且つ消毒可能な即ちオートクレーブに充分に耐え得る簡単な弾性材料によって形成されることが好ましい筒状鞘を具えている。本発明に関連して種々の長さのこのシャフトが設けられている。この場合、可撓性シャフトとハンドル部分は分離可能である。分離した場合には、シャフトの基端とハンドルの末端との間の対面部分には駆動部品の接続手段が設けられる。シャフトの駆動部品に関して詳しく述べれば、弾性鞘の内部に一対の小さい固定チューブがあり、そのそれぞれは該チューブ内で回転可能な可撓性駆動シャフトを具えている。この可撓性駆動シャフト自体は、外科医が患者の腸の中を蛇のようにくねらせることが必要だと思った場合には、曲げたり、角度を付けたり、湾曲させたりするのに充分な可撓性を保ちながら、単にハンドル内のモータからのトルクをシャフトの末端まで伝達することができればよい。例えば、駆動シャフトはスチール繊維で織られたケーブル等で構成されてもよい。他の駆動シャフトでもこの目的に適していることを認識すべきである。しかし、詳しくは後述するように駆動シャフトの末端を本発明の把持及びステープル綴じ用装置等のアタッチメントに接続するために、駆動シャフトの先端はトルクの連続伝達を可能にする形態を有している。例えば、駆動シャフトの先端は六角形をなし、それによってアタッチメントの接続用対面部分の六角形状の凹部に嵌合している。上に述べたように、ハンドルに取付けられた手動の操縦手段に関連して、鞘は更に少なくとも二本のガイドワイヤを具え、このワイヤは可撓性であるが、鞘の末端の近くで鞘の内面に接続されている。これらのガイドワイヤは操縦手段の作動によって相互に軸方向に移動し、その作用によって鞘を曲げたり湾曲させたりする。前述したように、ハンドルのLCD指示装置と連携して、このシャフトはアタッチメントに接続するための電線も具えている。この電線はアタッチメントの状態例えば把持機能が維持されているかどうかを示すためにアタッチメントからの信号をハンドルに伝える。同様に、第2の電線が設けられて必要な場合にはアタッチメントの異なる態様に対して電力を供給するようにしてもよい例えば、直線状切除及びステープル綴じ用アタッチメントに関して後述するように、ステープルによる綴じの工程の際に連続的な把持を確実に行うために、選択的に係合可能な電磁シールを使用し、ハンドルの電源から選択的に必要な電力を供給する。本発明の特殊なテーマである直線状切除、把持及びステープル綴じ用アタッチメントに関して更に詳しく述べれば、このアタッチメントは作動の際に電気-機械式ドライバーの可撓性駆動シャフトの延長部として機能する二つの駆動延長部を具えている。即ち、このアタッチメントが電気-機械式ドライバーと対になった場合、駆動延長部は可撓性駆動シャフトと機械的に連通し、駆動シャフトのモータが作動すると直線状切除、把持及びステープル綴じ用アタッチメントの内部で駆動延長部が作動する。第1の駆動延長部は、直線状把持機構を形成する装置のあご同士を平行な状態で開閉させることができ、第2の駆動延長部は切断及びステープル綴じ機構を作動させることができる。更に詳しくは、直線状把持機構は別個のあごシステムを具え、これによれば上部あごが上昇して腸の組織を二つのあごの間に置き、引き続いて両方のあごが閉じて把持を行うことができる。第1の実施例においては、第1駆動延長部は、電気-機械式ドライバーの対応するモータの回転方向に応じて上部あごを昇降させる一対のねじ山付きの垂直シャフトと係合している。第2の実施例においては、第1駆動延長部は、水平に回転するシャフト電磁ドライバーの回転シャフトの一つに接続されているの端に取付けられた角度の付いた一つの歯車機構のみを具えている。この歯車機構は上部あごが独立して取付けられているねじ山付きのシャフトの垂直回転を生じさせる。両方の実施例において、あごが閉じると、各あごに設けられた一対のセンサー電極同士が接触し、それによってセンサー回路が完成して、外科医に切除及びステープル閉じ機構を安全に又は適正に作動可能であることを知らせ、及び/又は自動的に切除及びステープル閉じ機構を作動させる。これらの各実施例において、第2ドライバーは下部あごに設けられた軌道に沿って刃をスライドさせ、この刃は腸を切断し、手短に云えば二つの開口端を残す。この切断と殆ど同時に、ステープル綴じ機構は一連のステープルを開口端を通じて入れ、下部あごの孔を通じて上部あごに向けて押し上げ、これによって腸の部分同士を綴じ合わせる。刃は本発明のステープル綴じ機構に続いて設けられているので、このステープルによる綴じ合わせ作用は部分的な切断と殆ど同時に行われる。このステープル綴じ機構は下部あご内にセットされた交換可能な開きステープルのトレーを具えており、このトレーはあごの長軸に沿って分離された二列のステープルの列を有し、刃はこれらの列の間を通るように構成されている。対面する上部あごの面は一連の対応するステープルガイドを具え、直線状把持機構が閉鎖位置にある場合に、開きステープルが対応するステープルガイドに直ちに対面するように構成されている。この機構はくさび押し出しシステムを具え、直線状把持機構が閉鎖位置を占めると、刃とくさびとは共に開きステープルのトレーの下方のチャンネルに乗り入れ、ステープルは腸を貫通してステープルガイドの方に押し上げられる。更に詳しくは、くさびがチャンネルを通って移動するにつれて、くさびの傾斜面は対応するステープルガイドに対して開きステープルを押し上げ、ステープルを閉じる。ステープルが閉じた後、くさびはチャンネルを通じて引き戻される。あご同士を平行な姿勢のまま引き離すのは第1駆動機構であり、くさびと刃の機構をチャンネルを通じて押したり引いたりするのは第2駆動機構である。第1及び第2機構の方向はドライバーの遠隔操作のみに関連し、対応するシャフトの回転方向は電気-機械式ドライバーの遠隔操作にのみ関連している。より特定すれば、本願発明は以下の項目に関し得る。項目1組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あごと;上記第1あご80に対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記第1あごに接続された垂直ドライバー手段であって、上記第1及び第2あごに対応する平行軸に垂直な軸に沿って上記第1あごを直線状に移動させ、上記垂直ドライバー手段が上記あご同士を開くように付勢されている場合には上記第1あごを上記第2あごから離し、上記垂直ドライバー手段が上記あご同士を閉じるように付勢されている場合には上記第1あごを上記第2あごに接近させるようにする垂直ドライバー手段と;上記第2あご内に設置され、水平ドライバー手段に連結された切断及びステープル綴じ手段であって、上記第1あごが上記第2あごの上に閉じた場合には、上記第1あごと上記第2あごの間に挟まれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるための切断及びステープル綴じ手段と;を具えている固定及び切断装置において、上記垂直ドライバー手段が、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、上記一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると第1あごが移動するように構成されている;固定及び切断装置。項目2上記第1あごは、一対のねじ山付きの垂直シャフト130それぞれを受け入れるための、対応する一対のねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって上記ねじ山付きの垂直シャフト130が回転すると、上記ねじ山付きの垂直シャフト130の回転方向に応じて、第1あごが、上記ねじ山付きの垂直シャフト130に沿って軸方向に移動して、第2あごから離れたりこれに接近したりする、項目1に記載の固定及び切断装置。項目3上記切断及びステープル綴じ手段が、刃51と、上記第2あごに形成されたチャンネル250に嵌まったくさび270とを具えている、項目1に記載の固定及び切断装置。項目4上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1あご及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置されている、項目1に記載の固定及び切断装置。項目5上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記あご同士を開くように第1方向に回転し、かつ上記あご同士を閉じるように上記第1方向と反対方向である第2方向に回転する、項目4に記載の固定及び切断装置。項目6上記ねじ山付きの第1水平シャフト150の基端部170が、電気-機械式ドライバーの第1駆動シャフト410と連結するべく形成されていて、上記電気-機械式ドライバーは上記ねじ山付きの第1水平シャフト150を回転するべく形成されている、項目5に記載の固定及び切断装置。項目7上記水平ドライバー手段が、上記第1あご及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能なねじ山付きの第2水平シャフト260を含んでいる、項目5に記載の固定及び切断装置。項目8上記垂直ドライバー手段を駆動するようになっている第1駆動シャフト410と、上記水平ドライバー手段を駆動するようになっている第2駆動シャフト430とを含んでいる電気-機械式ドライバーをさらに備えている、項目5に記載の固定及び切断装置。項目9上記電気-機械式ドライバーが、上記第1及び第2駆動シャフト410,430各々を駆動するようになっているモータ装置を含んでいる、項目8に記載の固定及び切断装置。項目10上記電気-機械式ドライバーが、上記第1駆動シャフト410を回転するようになっている第1モータ装置400と、上記第2駆動シャフト430を回転するようになっている第2モータ装置420とを含んでいる、項目8に記載の固定及び切断装置。項目11上記垂直ドライバー手段と、上記水平ドライバー手段との各々を駆動するようになっている電気-機械式ドライバーをさらに具備している、項目1に記載の固定及び切断装置。項目12上記電気-機械式ドライバーが、上記垂直ドライバー手段と、上記水平ドライバー手段との各々を独立的に駆動するようになっている、項目11に記載の固定及び切断装置。項目13電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;上記第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結され、上記第1あごに接続された垂直ドライバー手段であって、上記垂直ドライバー手段がねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフトを駆動し、かつ上記第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って上記第1あごを直線状に移動させていて、さらに上記第1水平回転シャフトは、上記第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能であり、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を開くように第1方向に回転される場合、上記第1あごを上記第2あごから離し、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を閉じるように上記第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には上記第1あごを上記第2あごに接近させるようにする、垂直ドライバー手段と;を備えている固定及び切断装置。項目14上記第1あごは、ねじ山付きの垂直シャフトを受け入れるための対応しているねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって上記ねじ山付きの垂直シャフトが回転すると、上記ねじ山付きの垂直シャフトの回転方向に応じて、上記第1あごが、上記ねじ山付きの垂直シャフトに沿って軸方向に移動して、上記第2あごから離れたりこれに接近したりする、項目13に記載の固定及び切断装置。項目15上記ねじ山付きの垂直シャフトが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、上記一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると上記第1あごが移動するように構成されている、項目13に記載の固定及び切断装置。項目16更に、上記第2あごに設けられた切断及びステープル綴じ手段を具え、上記切断及びステープル綴じ手段は上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結されている項目13に記載の固定及び切断装置。項目17ねじ山付きの第2水平シャフト260をさらに備えていて;上記ねじ山付きの第2水平シャフト260は、上記第1及び上記第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転し、さらに上記ねじ山付きの第2水平シャフト260は、上記切断及びステープル綴じ手段を駆動するべく形成されていて、上記切断及びステープル綴じ手段は上記ねじ山付きの第2水平シャフト260を介して上記電気-機械式ドライバーと作動可能に連結されている、項目16に記載の固定及び切断装置。項目18ねじ山付きの垂直シャフト130が、上記電気-機械式ドライバーの第1駆動シャフト410と上記ねじ山付きの第1水平シャフト150を介して係合するようになっている、項目13に記載の固定及び切断装置。項目19組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;上記第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記第1あごに接続された第1ドライバーであって、上記第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフトを駆動し、かつ上記第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って上記第1あごを直線状に移動させていて、さらに上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能であり、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を開くように第1方向に回転される場合、上記第1あごを上記第2あごから離し、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を閉じるように上記第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には上記第1あごを上記第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;上記第2あごに設置され、かつ第2ドライバーに連結されたカッタ51及びステープル220;230;250;270であって、上記カッタ51及びステープル220;230;250;270は、上記第1あごが上記第2あごの上に閉じた場合に、上記第1あごと上記第2あごとの間に挟まれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるようになっているカッタ51及びステープル220;230;250;270と;を具備する固定及び切断装置。項目20上記ねじ山付きの垂直シャフトが回転すると、上記ねじ山付き回転シャフトの回転方向に応じて、上記第1あごが、上記ねじ山付き回転シャフトに沿って軸方向に移動して、上記第2あごから離れたりこれに接近したりする、項目19に記載の固定及び切断装置。項目21上記第1あごが、上記ねじ山付きの垂直シャフトを受け入れるようになっている対応するねじ山付きの垂直孔90を含んでいる、項目20に記載の固定及び切断装置。項目22上記ねじ山付きの垂直シャフトが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、上記一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると上記第1あごが移動するように構成されている、項目19に記載の固定及び切断装置。項目23上記カッタ51及びステープル220;230;250;270が、刃51と、上記第2あごに形成されたチャンネル250に嵌まったくさび270を具えている、項目19に記載の固定及び切断装置。項目24上記第1ドライバーと、上記第2ドライバーとの各々を駆動するようになっている電気-機械式ドライバーをさらに具備している、項目19に記載の固定及び切断装置。項目25上記電気-機械式ドライバーが、上記第1ドライバーと、上記第2ドライバーとの各々を独立的に駆動するようになっている、項目24に記載の固定及び切断装置。項目26電気-機械式ドライバーが、上記第1ドライバーを駆動するようになっている第1駆動シャフト410と、上記第2ドライバーを駆動するようになっている第2駆動シャフト430を含んでいる、項目24に記載の固定及び切断装置。項目27上記電気-機械式ドライバーが、上記第1及び第2駆動シャフト回転ドライブシャフト各々を駆動するようになっている少なくとも一つのモータ装置を含んでいる、項目26に記載の固定及び切断装置。項目28上記電気-機械式ドライバーが、上記第1駆動シャフト410を回転するようになっている第1モータ装置400と、上記第2駆動シャフト430を回転するようになっている第2モータ装置420とを含んでいる、項目26に記載の固定及び切断装置。項目29上記第2ドライバーが、上記第1あご及び上記第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能なねじ山付きの第2水平シャフト260を含んでいる、項目19に記載の固定及び切断装置。項目30電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;上記第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結され、上記第1あごに接続された第1ドライバーであって、上記第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、ねじ山付きの垂直シャフトを駆動し、かつ上記第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って上記第1あごを直線状に移動させていて、さらに上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能であり、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を開くように第1方向に回転される場合、上記第1あごを上記第2あごから離し、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を閉じるように上記第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には上記第1あごを上記第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;を備えている固定及び切断装置。項目31上記第1あごは、ねじ山付きの垂直シャフトを受け入れるための対応しているねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって上記ねじ山付きの垂直シャフトが回転すると、上記ねじ山付きの垂直シャフトの回転方向に応じて、上記第1あごが、上記ねじ山付きの垂直シャフトに沿って軸方向に移動して、上記第2あごから離れたりこれに接近したりする、項目30に記載の固定及び切断装置。項目32切断手段及びステープル綴じ装置を駆動しているねじ山付きの第2水平シャフト260であって、切断及びステープル綴じ装置が上記ねじ山付きの第2水平シャフト260を介して上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結されている、ねじ山付きの第2水平シャフト260をさらに具備している、項目31に記載の固定及び切断装置。項目33上記ねじ山付きの垂直シャフトが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、上記一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると上記第1あごが移動するように構成されている、項目30に記載の固定及び切断装置。項目34上記第2あごに設けられたカッタ51及びステープル220;230;250;270を具え、上記カッタ51及びステープル220;230;250;270は上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に係合されている項目30に記載の固定及び切断装置。項目35上記第1ドライバーが、上記電気-機械式ドライバー装置の駆動シャフトと連結するようになっている、項目30に記載の固定及び切断装置。項目36組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:長手軸を有する第1あご80と;上記第1あごに対してこれに平行に且つ対面して設置された第250あごと;上記第1あごの長手軸に平行に配置された長手軸周囲で回転可能なねじ山付きの第1水平シャフト150であって、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が、上記第1あごと連結されていて、上記第1あごを上記長手軸に垂直な方向に直線状に移動させるようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150と;上記第2あご内に設置され、上記第1あごを平行状態のまま上記第2あごの上に閉じた場合には、上記第1あごと上記第2あごとの間に挟さまれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるようになっているカッタ51及びステープル220;230;250;270と;上記第1あごの長手軸と、上記第1駆動シャフトの長手軸とに平行に配置された長手軸周囲で回転可能なねじ山付きの第2水平シャフト260であって、上記ねじ山付きの第2水平シャフト260が、上記カッタ51及びステープル220;230;250;270を上記長手軸に平行な方向に直線的に移動するようになっている、第2回転シャフトと;を具備する固定及び切断装置。項目37電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:長手軸を有する第1あご80と;上記第1あごに対してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記第1あごの長手軸に平行に配置された長手軸周囲で回転可能なねじ山付きの第1水平シャフト150であって、ねじ山付きの第1水平シャフト150が、一対のねじ山付きの垂直シャフト130を介して上記第1あごと連結され、かつ上記第1あごと上記第2あごとの間で平行を維持している場合、上記第1あごは上記長手軸に垂直な方向に直線状に移動させるようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150と;を具備する固定及び切断装置。項目38組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;上記第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記第1あごに接続された第1ドライバーであって、上記第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って上記第1あごを直線状に移動させていて、さらに上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能であり、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を開くように第1方向に回転される場合、上記第1あごを上記第2あごから離し、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を閉じるように上記第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には上記第1あごを上記第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;上記第2あごに設置され、かつ第2ドライバーに連結されたカッタ51及び直線ステープル綴じ装置220;230;250;270であって、上記カッタ及び直線ステープル綴じ装置は、上記第1あごが上記第2あごの上に閉じた場合に、上記第1あごと上記第2あごとの間に挟まれた組織の一部を切断しステープルによって綴じるようになっているカッタ及び直線ステープル綴じ装置と;を具備する固定及び切断装置。項目39上記第1ドライバーが垂直シャフトを含んでいて、上記垂直シャフトが回転すると、上記垂直シャフトの回転方向に応じて、上記第1あごが、上記垂直シャフトに沿って軸方向に移動して、上記第2あごから離れたりこれに接近したりする、項目38に記載の固定及び切断装置。項目40上記垂直シャフトがねじ山付きの垂直シャフト130であって、上記第1あごが、上記ねじ山付きの垂直シャフト130を受け入れるようになっている対応するねじ山付きの垂直孔90を含んでいる、項目39に記載の固定及び切断装置。項目41上記第1ドライバーが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、上記一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると上記第1あごが移動するように構成されている、項目38に記載の固定及び切断装置。項目42上記カッタ及び直線ステープル綴じ装置が、刃51と、上記第2あごに形成されたチャンネル250に嵌まったくさび270を具えている、項目38に記載の固定及び切断装置。項目43上記第1ドライバーと、上記第2ドライバーとの各々を駆動するようになっている電気-機械式ドライバーをさらに具備している、項目38に記載の固定及び切断装置。項目44上記電気-機械式ドライバーが、上記第1ドライバーと、上記第2ドライバーとの各々を独立的に駆動するようになっている、項目43に記載の固定及び切断装置。項目45電気-機械式ドライバーが、上記第1ドライバーを駆動するようになっている第1駆動シャフト410と、上記第2ドライバーを駆動するようになっている第2駆動シャフト430を含んでいる、項目43に記載の固定及び切断装置。項目46上記電気-機械式ドライバーが、上記第1及び第2駆動シャフト各々を駆動するようになっているモータ装置を含んでいる、項目45に記載の固定及び切断装置。項目47上記電気-機械式ドライバーが、上記第1駆動シャフト410を回転するようになっている第1モータ装置400と、上記第2駆動シャフト430を回転するようになっている第2モータ装置420とを含んでいる、項目45に記載の固定及び切断装置。項目48上記第2ドライバーが、上記第1あご及び上記第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能なねじ山付きの第2水平シャフト260を含んでいる、項目38に記載の固定及び切断装置。項目49電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;上記第1あごに対応してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に連結され、上記第1あごに接続された第1ドライバーであって、上記第1ドライバーがねじ山付きの第1水平シャフト150を含んでいて、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1及び第2あごに対応する平行軸垂直な軸に沿って上記第1あごを直線状に移動させていて、さらに上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は、上記第1及び第2あごに対応する平行軸に平行に配置された長手軸周囲を回転可能であり、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を開くように第1方向に回転される場合、上記第1あごを上記第2あごから離し、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が上記あご同士を閉じるように上記第1方向と反対方向の第2方向に回転される場合には上記第1あごを上記第2あごに接近させるようにする第1ドライバーと;を備えている固定及び切断装置。項目50上記第1ドライバーがねじ山付きの垂直シャフト130を具え、上記第1あごは、上記ねじ山付きの垂直シャフト130を受け入れるための対応するねじ山付きの垂直孔90を具え、これによって上記ねじ山付きの垂直シャフト130が回転すると、ねじ山付きの垂直シャフト130の回転方向に応じて、第1あごが、上記ねじ山付きの垂直シャフト130に沿って軸方向に移動して、第2あごから離れたりこれに接近したりする、項目49に記載の固定及び切断装置。項目51上記第1ドライバーが、一対のねじ山付きの垂直シャフト130と、上記一対のねじ山付きの垂直シャフト130に係合するようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150とを具え、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が回転すると上記第1あごが移動するように構成されている、項目49に記載の固定及び切断装置。項目52更に、第2あごに設けられたカッタ51及びステープル220;230;250;270を具え、上記カッタ51及びステープル220;230;250;270は上記電気-機械式ドライバー装置に作動可能に係合されている項目49に記載の固定及び切断装置。項目53上記カッタ51及びステープル220;230;250;270が直線ステープル綴じ装置220;230;250;270を含んでいる、項目52に記載の固定及び切断装置。項目54上記第1ドライバーが、上記電気-機械式ドライバーの駆動シャフトと連結するようになっている、項目49に記載の固定及び切断装置。項目55上記カッタ51及びステープル220;230;250;270を駆動するねじ山付きの第2水平シャフト260をさらに含んでいて;上記カッタ51及びステープル220;230;250;270が、ねじ山付きの第2水平シャフト260を介して上記電気-機械式ドライバー装置と作動可能に連結されている;項目50に記載の固定及び切断装置。項目56電気-機械式ドライバーと共に使用される組織の一部を切断し閉鎖するための固定及び切断装置であって:第1あご80と;上記第1あごに対してこれに平行に且つ対面して設置された第2あご50と;上記第1あごの長手軸に平行に配置された長手軸周囲で回転可能なねじ山付きの第1水平シャフト150であって、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150は上記第1あごに係合されていて、上記ねじ山付きの第1水平シャフト150が、上記第1あごと上記第2あごとの間で平行を維持している場合、上記第1あごを上記長手軸に垂直な方向に直線状に移動させるようになっているねじ山付きの第1水平シャフト150と;を具備する固定及び切断装置。図3~図20には、平行に保たれた拡張あごを有する本発明による切除及びステープル綴じ用アタッチメントの一好適な実施の形態が示されている。更に詳しくは、図3、図4及び図15を参照すると、本発明による直線状把持機構とステープル綴じ及び切断機構が、直線状把持、切断及びステープル綴じ用アタッチメント20の一部として示されている。図5と図6を参照すると、この好適な実施の形態においては、直線状把持機構は下部あご50と基端100を有する上部あご80とを具えた平行な分離あごシステムで構成されている。図9、図13、図16及び図19を参照すると、上部あご80の基端100は一対のねじ山付きの垂直孔90を有し、この孔を通じて対応する一対の垂直シャフト130が延在している。垂直孔90の内側ねじ山92は垂直シャフト130の外側ねじ山132と螺合している。図8と図12を参照すると、垂直シャフト130は、上部水平シャフト150の末端140においてねじ山付きの上部水平シャフト150と係合している。上部水平シャフト150の外側ねじ山152は、垂直シャフト130の外側ねじ山132とかみ合っている。図5~図7及び図11を参照すると、上部水平シャフト150は基端170に上部駆動ソケット180を有している。図5~図8、図11、図12、図16及び図19を参照すると、直線状把持及び切断機構は、更に連通ワイヤ図示しないを介して第1接触パッド187図8、図16及び図19に最もよく示されているに電気的に連通している第1センサー電極182を具え、この第1接触パッドは直接接触によって第2接触パッド189図16と図19に最もよく示されているに電気的に連通しており、この第2接触パッドは連通ワイヤ図示しないを介して第1接触ノード188図7、図11及び図15に最もよく示されているに電気的に連通している。同様に、直線状把持機構は、更に、連通ワイヤ図示しないを介して第2接触ノード186図7、図11及び図15に最もよく示されているに電気的に連通している第2センサー電極184を具えている。これらの接触ノード186、188は、電気-機械式駆動装置図示しないの連通ワイヤ図示しないに電気的に連通してセンサー回路を形成し、上部あご80と下部あご50とが噛み合うと、センサー電極182と184とが接触し、センサー回路が閉じ、外科医は他の回路部品図示しないを介してあご50と80が把持位置にあることを知らされ、したがってステープル機構を作動させるのに安全及び/又は適当であることを告げられる。更にこの好適な実施の形態においては、図5、図6、図10、図14、図18、及び図20を参照すると、切断及びステープル綴じ機構は、その下部あご50に一つ以上固定ロッド即ちステープル230を収容した交換可能なトレー220と、その上部あご80にこのステープル230に対応する一つ以上のステープルガイド240と、を具えたくさび押し込みシステムで構成されている。各ステープル230はトレー220の下方に出た基部232と、トレー220の上面まで延びた一対の尖端234とを有する。図9、図13及び図17を参照すると、くさび押し込みシステムは、更に、くさびガイド即ちトレー220の下方に延びるチャンネル250を具えている。このチャンネル250の中には、外側ねじ山262を有するねじ山付きの下部水平シャフト260が延在している。傾斜した上面280を有するくさび270と、チャンネル250と同軸で、下部水平シャフト260の外側ねじ山262と噛み合う内側ねじ山292を有する水平なねじ山付きシャフト290図9と図12に最もよく示されていると、上向きに延びる刃部材51とが、下部水平シャフト260の上を移動する。図5、図6、図7及び図11を参照すると、下部水平シャフト260は、その基端300に第二の駆動ソケット310を有する。作動する際には、外科医が胃腸管内の癌性或いは異常組織を特定した後に、患者の腹部が先ず開かれて腸を露出する。電気-機械式駆動アセンブリによって行われる遠隔操作を利用して、外科医は直線状切断及びステープル綴じ用アタッチメントの上下あごを開腹部の中に押し込む。次に外科医は癌性組織に隣接する側の腸管を平行に拡げられたあごの間に入れる。再び遠隔操作によって、外科医は上部駆動機構を逆向きに係合させ、上部あごを平行状態のまま腸と下部あごの上に閉じる。腸が充分に把持されると、外科医は第2の駆動機構を係合させ、これによって刃とくさび型ステープル駆動装置を同時に進行させ、腸を切断すると共にステープルで綴じる。次に、外科医はこのステップを癌性組織の他方の側でも繰り返して癌性組織を含んだ腸の部分を切除し、そして両端をステープルで綴じて、腸の内容物が開かれた腹部内にこぼれることを防止する。更に詳しくは、この直線状把持、切断、ステープル綴じ用アタッチメントは、上部駆動ソケット180が電気-機械式駆動装置図示しないのこれに対応する可撓性駆動シャフト図示しないに係合し、第二の駆動ソケット310が電気-機械式駆動装置図示しないのこれに対応する可撓性駆動シャフト図示しないに係合するように、電気-機械式駆動装置図示しないの取付け用ソケット図示しないと組み合わされる。こうして、上部水平シャフト150の回転は上部駆動ソケット180の回転によって行われ、上部駆動ソケットのの回転は電気-機械式駆動装置図示しないの可撓性駆動シャフト図示しないの回転によって行われる。可逆転モータ図示しないの方向に応じて、時計回り又は反時計回りの回転が得られる。同様に、下部水平シャフト260の回転は、第2駆動ソケット310の回転によって行われ、この第2駆動ソケットの回転は電気-機械式駆動装置図示しないの可撓性駆動シャフト図示しないの回転によって行われる。ここでも、可逆転モータ図示しないの方向に応じて、時計回り又は反時計回りの回転が得られる。腸の露出された端部を把持するために、外科医は先ず、上部水平シャフト150の基端170において上部駆動ソケット180と係合している上部可撓性駆動シャフト410に対応する上部モータ400を作動させ、上部水平シャフト150を時計方向に回転させる。図3に示されているように、直線状把持及びステープル綴じ用アタッチメントが初期の閉鎖状態にある場合、上部水平シャフト150のこの時計方向回転によって、上部水平シャフト150の外側ねじ山152は垂直シャフト130の外側ねじ山132と係合させられ、これによって垂直シャフト130は時計方向に回転する。垂直シャフト130のこの時計方向の回転によって、垂直シャフト130の外側ねじ山132は垂直孔90の内側ねじ山92内に螺合し、上部あご80は固定された下部あごに対して平行状態を維持したまま、連続的に上昇して下部あご50から離れ始める。このようなモータの連続作動の結果、直線状把持及びステープル綴じ用アタッチメントは開放状態になり、上部あご80と下部あご50との間に、図4に示されているような空間が設けられる。直線状把持及びステープル綴じ用アタッチメントがこの開放状態になると、外科医はステープル230のトレー220にアクセスして、ステープル230が作業を行える状況にあるか及び/又はトレー220を更に好適なトレー220に交換すべきかを確認することが可能になる。外科医がトレー220の準備が整い所定の位置にあることを確認した場合には、外科医は開いた結腸の末端を上部あご80と下部あご50の間に位置決めする。その後、外科医は上部モータ400を逆回転させて、上部水平シャフト150を反時計方向に回転させ、これによって垂直シャフト130の反時計方向の回転が生じ、連続的に平行状態を保ったままで上部あご80の下降が生じる。このような上部モータ400の連続操作の結果、直線状把持及びステープル綴じ用アタッチメントは閉じた状態に復帰し、腸の末端はその小部分が上部あご80と下部あご50の側方にはみ出した状態で上部あご80と下部あご50の間に把持される。上述のように腸の末端が把持されると、センサー電極182、184が接触し、外科医は電気-機械駆動装置の回路を介して、切断及びステープル綴じ用機構を作動させても安全及び/又は好適であることを知らされる。次に外科医は切断及びステープル綴じ用機構を作動させる。直線状把持及びステープル綴じ用アタッチメントにおける、上部あご80、垂直孔130、水平シャフト150及び上部駆動ソケット180の間の機械的関係によって生じる抵抗と、電気-機械式駆動装置における、上部可撓性駆動シャフト及び上部モータ400とがいっしょになって、ステープル綴じ機構の作動の際に、上部あご80と下部あご50を確実に把持状態に維持することに留意されたい。ステープル綴じ及び切断作業を開始するために、外科医は、下部水平シャフト260の基端300において下部駆動ソケット310に係合している下部可撓性シャフト430に対応する電気-機械式駆動装置の下部モータ420を作動させ、これによって、下部水平シャフト260の時計方向の回転を生じさせる。切断及びステープル綴じ用機構が初期の負荷状態にある場合、くさび270とこれに連携する刃51は、下部水平シャフト260の基端300に最も近い位置においてチャンネル250の中にある。下部水平シャフト260が時計方向に回転すると、下部水平シャフト260の外側ねじ山262が、くさび270の水平なねじ山付きの孔290の内側ねじ山292に係合し、これによって、くさび270はチャンネル250を通って下部水平シャフト260の基端300から離れる方向に移動する。このように下部モータ420が連続して作動すると、くさび270はチャンネル250を完全に通過する。くさび270がチャンネルを通って移動すると、くさびの上面に取りつけられた刃51が腸を通して突き進み、腸を切断する。くさび270の傾斜した上面280はステープル230の基部232に接触し、ステープル230の尖端234を押し出して把持された腸の末端の組織を貫通させると共に、ステープルガイド240に対して押しつけ、これによってステープル230は曲げられて閉じる。くさび270がチャンネル250を完全に通過すると、すべてのステープル230がトレー220から押し出されて閉じられ、これによって腸の末端がステープルによって綴じられて閉鎖される。その後、外科医は下部モータ420を逆転させて下部水平シャフト260を反時計方向に回転させ、これによってくさび270は下部水平シャフト260の基端300の方に移動する。このように下部モータ420が連続して作動すると、結果としてくさび270は初期位置に戻る。その後、外科医は再び上部モータ400を作動させて上部水平シャフト150を時計方向に回転させ、さらに水平シャフト130を時計方向に回転させ、これによって上部あご80は上昇する。このように上部モータ400が連続して作動すると、結果として直線状把持、切断及びステープル綴じ用アタッチメントは開放状態になる。その後、外科医は空になったトレー220を充填されたトレー220に交換し、腸の基端に対して同じ把持、切断及びステープル綴じ作業を行う。腸の基端も把持され、切断され、ステープル綴じが行われると、外科医は電気-機械式駆動装置からこのアタッチメントを取り外し、このアタッチメントを廃棄し、そして他のアタッチメントによる付加的作業のためにこの電気-機械式駆動装置を使用する。"