入射光束中に斜設される第1状態と、入射光束から退避する第2状態との間で、回動軸を中心に回動するミラー部と、前記回動軸の一端の側で前記ミラー部を受けて、前記ミラー部を前記第1状態に位置決めする受け部と、前記回動軸の一端の側で前記ミラー部を前記第2状態から前記第1状態へ回動させる方向に付勢する第1付勢部と、前記回動軸の他端の側で前記ミラー部を前記第2状態から前記第1状態へ回動させる方向に付勢する第2付勢部とを備え、前記第2付勢部の付勢力によって発生する前記回動軸まわりのトルクは、前記第1付勢部の付勢力によって発生する前記回動軸まわりのトルクより小さいミラーユニット。前記ミラー部を内包するミラーボックスを備え、前記ミラー部は、前記回動軸の他端の側から突出して前記ミラーボックスの外側に一部が露出される突出部を有し、前記第2付勢部は、前記ミラーボックスの外側に設けられ、前記突出部を付勢する請求項1に記載のミラーユニット。前記突出部は、前記ミラー部を前記第1状態から前記第2状態へ駆動する駆動力をミラー駆動部から受ける請求項2に記載のミラーユニット。前記突出部は、前記ミラーボックスの外側に設けられた回転可能な回転部を有し、前記第2付勢部は、前記回転部を付勢する請求項2または3に記載のミラーユニット。前記第2付勢部は、前記ミラー部の回動時に、前記突出部との接触箇所を変更する請求項2から4のいずれか1項に記載のミラーユニット。前記突出部は、メッキが施されたメッキ表面を前記ミラーボックスの外側に有し、前記第2付勢部は、前記メッキ表面に接触して前記突出部を付勢する請求項2から5のいずれか1項に記載のミラーユニット。請求項1から6のいずれか1項に記載のミラーユニットを備える撮像装置。ミラー部材が、回転軸周りに両端部で下方向へ付勢され、先端両側部でミラー受けに当接する構造を採用すると、ミラー平面が一意に定まらず、がたを生じる可能性があった。ミラー平面にがたが生じると、AF精度の悪化など、様々な不都合を引き起こす。本発明の第1の態様におけるミラーユニットは、入射光束中に斜設される第1状態と、入射光束から退避する第2状態との間で、回動軸を中心に回動するミラー部と、回動軸の一端の側でミラー部を受けて、ミラー部を第1状態に位置決めする受け部と、回動軸の一端の側でミラー部を第2状態から第1状態へ回動させる方向に付勢する第1付勢部と、回動軸の他端の側でミラー部を第2状態から第1状態へ回動させる方向に付勢する第2付勢部とを備え、第2付勢部の付勢力によって発生する回動軸まわりのトルクは、第1付勢部の付勢力によって発生する回動軸まわりのトルクより小さい。また、本発明の第2の態様における撮像装置は、上述のミラーユニットを備える。上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、一眼レフカメラ100の模式的断面図である。一眼レフカメラ100は、レンズユニット200およびカメラボディ300を備える。カメラボディ300には、焦点距離、開放F値等の異なる複数のレンズユニット200が交換可能に装着される。レンズユニット200は、その鏡筒内に、光軸110に沿って配列された光学系を備え、光軸110に沿って入射する被写体光束をカメラボディ300の撮像素子330へ導く。図1に示すように、光軸110に平行な方向である前後方向をz軸方向とする。また、撮像素子330の長手方向と平行な方向である左右方向をx軸方向とし、z軸およびx軸に直交する方向である上下方向をy軸方向とする。レンズユニット200は、固定筒210、複数のレンズ220、230、240、レンズマウント250およびレンズ側CPU260を有する。固定筒210の一端は、レンズマウント250を介して、カメラボディ300のボディマウント360に結合される。レンズマウント250およびボディマウント360の結合は、予め定められた操作により解除できる。レンズユニット200において、カメラボディ300から遠くに位置するレンズ220は、固定筒210から直接に支持される。これに対して、他のレンズ230、240は、固定筒210対して光軸110方向に移動する。これにより、レンズユニット200の光学系は変倍または合焦する。例えば、レンズ230は、レンズユニット200の倍率を変化させる場合に移動するズームレンズのひとつとなる。また、レンズ240は、レンズユニット200の焦点位置を変化させる場合に移動するフォーカシングレンズのひとつとなる。レンズ側CPU260は、レンズユニット200における制御を司ると共に、カメラボディ300との通信も担う。これにより、レンズユニット200がカメラボディ300に装着された場合に、カメラボディ300と連携して動作する。レンズ側CPU260は、レンズユニット200における合焦、変倍、防振等の動作を制御する。また、レンズ側CPU260は、カメラボディ300のボディ側CPU322と接続され、相互に通信を実行しつつ協働してレンズユニット200とカメラボディ300を制御する。また、防振ユニットを備えたレンズユニット200では、レンズ側CPU260は、振動を打ち消すレンズの移動方向および移動量を算出してアクチュエータを制御する。カメラボディ300は、レンズマウント250に結合されるボディマウント360の後方にミラーユニット400を備える。ミラーユニット400の下方には合焦光学系380が、ミラーユニット400の上方にはピント板352が、それぞれ配される。ピント板352の更に上方にはペンタプリズム354が配され、ペンタプリズム354の後方にはファインダ光学系356が配される。ファインダ光学系356の後端は、ファインダ350としてカメラボディ300の背面に露出する。また、ファインダ光学系356の近傍に測光センサ390が配される。ミラーユニット400の後方には、シャッタ370、光学フィルタ332、撮像素子330、ボディ基板320および背面表示部340が順次配される。液晶表示板等により形成される背面表示部340は、カメラボディ300の背面に現れる。ボディ基板320には、ボディ側CPU322、画像処理回路324等の電子回路が実装される。ミラーユニット400は、メインミラー410およびサブミラー440を内包するミラーボックス402を有する。メインミラー410は、メインミラー保持枠420に支持される。メインミラー保持枠420は、x軸方向と平行なメインミラー回動軸430によりミラーボックス402から軸支される。サブミラー440は、x軸方向と平行なサブミラー回動軸460によりメインミラー保持枠420から軸支されたサブミラー保持枠450に支持される。よって、サブミラー保持枠450は、メインミラー保持枠420に対して回動する。また、メインミラー保持枠420が回動した場合、サブミラー保持枠450もメインミラー保持枠420と共に変位する。回動によりメインミラー保持枠420の前端が下降して停止した場合、メインミラー410は、レンズユニット200から入射した入射光束中に斜設される第1状態となる。メインミラー保持枠420の前端が上昇して停止した場合、メインミラー410は、入射光束から退避する第2状態となる。本実施形態において、メインミラー410およびメインミラー保持枠420は、入射光束中に斜設される第1状態と、入射光束から退避する第2状態との間で回動するミラー部の少なくとも一部として機能する。メインミラー410が第1状態にある場合、レンズユニット200を通じて入射した入射光束の多くはメインミラー410に反射されてピント板352に導かれる。ピント板352は、撮像素子330の撮像面と共役な位置に配されて、レンズユニット200の光学系が形成した像を可視化する。ピント板352に形成された像は、ペンタプリズム354およびファインダ光学系356を通じてファインダ350から観察される。ファインダ350から観察される像は、ペンタプリズム354を通したことにより正立正像として観察される。また、ピント板352からファインダ350に向かう光束の一部は、測光センサ390に向かって分岐される。測光センサ390は、受光した光束から被写体輝度を検出し、検出結果をボディ側CPU322へ出力する。これにより、ボディ側CPU322は、撮影する場合の露出条件を算出する。メインミラー410は、入射光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。よって、第1状態にあるメインミラー410に入射した光束の一部は、ハーフミラー領域を透過ししサブミラー440に入射する。サブミラー440は、ハーフミラー領域から入射した入射光束の一部を、合焦光学系380に向かって反射する。合焦光学系380は、入射した入射光束の一部を焦点検出センサ382に導く。焦点検出センサ382は、検出結果をボディ側CPU322へ出力する。これにより、ボディ側CPU322は、レンズユニット200の光学系を合焦させる場合に移動するレンズの目標位置を決定する。上記のような一眼レフカメラ100においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出センサ382および測光センサ390が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー410およびサブミラー440が退避位置に移動して第2状態となり、シャッタ370が開く。そして、レンズユニット200から入射した入射光束は、光学フィルタ332を通過して、撮像素子330の受光面上に結像する。撮像素子330は、光学系を透過して入射する被写体像である光学像を光電変換する素子であり、例えば、CCD、CMOSセンサが用いられる。撮像素子330で光電変換された被写体像は、画像処理回路324でアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。画像処理回路324は、ユーザが選択した撮影モード等に従って、画像データをJPEGファイル等の規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。画像処理回路324によって処理された画像データは、フラッシュメモリ等のカメラボディ300に対して着脱可能な記録媒体に記録される。一眼レフカメラ100は、上述の画像処理における各々の要素も含めて、ボディ側CPU322により直接的または間接的に制御される。ボディ側CPU322内のシステムメモリは、電気的に消去記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM登録商標等により構成される。システムメモリは、一眼レフカメラ100の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、一眼レフカメラ100の非動作時にも失われないように記録している。図2は、ミラーユニット400の正面斜視図である。なお、図2はミラーボックス402を省略して示す。ミラーユニット400は、各種部材を取り付けるためのミラー基板470を有する。ミラー基板470は、x軸方向においてメインミラー410を挟んで対向する、ミラーボックス402の一対の側壁の一方に固定される。メインミラー回動軸430の一端である第1回動軸432は、ミラー基板470の第1軸受472で回動可能に支持される。一方、メインミラー回動軸430の他端である第2回動軸434は、ミラーボックス402の一対の側壁の他方に設けられた、後述する第2軸受で回動可能に支持される。第1回動軸432および第2回動軸434は、x軸方向においてメインミラー410を挟んで対向する、メインミラー保持枠420の一対の側板にそれぞれ固定されている。したがって、メインミラー410およびメインミラー保持枠420は、ミラーボックス402に対して回動可能に支持される。ミラー基板470には、第1回動軸432側でメインミラー保持枠420を受ける受け部としての受けピン482を有する緩衝部材480が設けられている。緩衝部材480および受けピン482は、一体に形成され、ミラー基板470に対して回動可能に支持される。また、ミラー基板470には、緩衝ばね490および制動部材492が設けられている。緩衝ばね490の一端は緩衝部材480に係合し、他端は制動部材492に係合する。本実施形態において、緩衝部材480、緩衝ばね490および制動部材492は、メインミラー保持枠420の受けピン482への衝突に伴う衝撃を緩和する緩衝機構を構成する。ミラー基板470のメインミラー410側には、第1偏心ピン500および第2偏心ピン502が設けられている。緩衝ばね490の付勢力により、緩衝部材480は、第1偏心ピン500および第2偏心ピン502と当接する。第1偏心ピン500および第2偏心ピン502は、ほぼ同時に緩衝部材480に当接するように位置調整されている。緩衝部材480が第1偏心ピン500および第2偏心ピン502と当接することにより、受けピン482は予め定められた箇所に位置決めされる。そのため、入射光束中に斜設される第1状態のメインミラー410は、y軸に垂直な平面に対し、予め定められた角度、例えば45度傾いて位置決めされる。第1状態のメインミラー410の傾斜角度は、第1偏心ピン500および第2偏心ピン502の回転軸が例えば六角レンチを用いて回転されることにより微調整される。第1回動軸432の外周には、メインミラー410を降下させるための第1ばね510が設けられている。第1ばね510の一端はメインミラー保持枠420の第1回動軸432側の側板に係合し、他端はミラー基板470に係合する。本実施形態において、第1ばね510は、第1回動軸432側でメインミラー保持枠420を第2状態から第1状態へ回動させる方向に付勢する第1付勢部としての役割を担う。第2回動軸434側のメインミラー保持枠420の側板には、メインミラー410を上昇させる駆動力を、ミラー駆動部であるミラーアップレバーから受け付けるミラーアップピン422が設けられている。本実施形態において、ミラーアップピン422は、ミラーボックス402の外側に一部が露出される突出部である。ミラーアップピン422は、露出された箇所でミラーボックス402の外側に配置されたミラー駆動機構のミラーアップレバーと当接する。第2回動軸434側のミラーボックス402の側壁の外側の取付軸404の外周には、第2ばね512が設けられている。第2ばね512の一端はミラーアップピン422に係合し、他端は第2回動軸434側のミラーボックス402の側壁に係合する。本実施形態において、第2ばね512は、第2回動軸434側でメインミラー保持枠420を第2状態から第1状態へ回動させる方向に付勢する第2付勢部としての役割を担う。図3は、ミラーユニット400の背面図である。第2回動軸434は、第2回動軸434側のミラーボックス402の側壁に設けられた第2軸受406で回動可能に支持される。また、第2ばね512は、第2回動軸434側のミラーボックス402側壁の外側に配置され、当該ミラーボックス402側壁の外表面から突出する取付軸404の外周に設けられている。メインミラー410が第1状態に位置決めされている場合において、第1ばね510が第1回動軸432側でメインミラー保持枠420を付勢することにより、第1回動軸432は、第1軸受472に対して一定方向に寄せられて支持される。同様に、第2ばね512が第2回動軸434側でメインミラー保持枠420を付勢することにより、第2回動軸434は、第2軸受406に対して一定方向に寄せられて支持される。また、上述のとおり、第1状態のメインミラー保持枠420は、第1回動軸432側で受けピン482に支持される。このとき、第2回動軸434側には受けピンが設けられていないので、メインミラー保持枠420は、第2回動軸434側ではいずれの部材にも支持されていない。つまり、メインミラー保持枠420は、メインミラー回動軸430の両端に位置する第1軸受472と第2軸受406、およびメインミラー保持枠420の先端近傍かつ第1回動軸432側に位置する受けピン482の3点で支持される。メインミラー保持枠420は、3点で支持されるので、一意に面位置が定まり、第1状態において一眼レフカメラ100の姿勢が変化したとしても、がたが生じることはない。したがって、メインミラー410の傾斜角精度を高めることができる。ここで、第1ばね510によって第1回動軸432周りに発生するトルクに対し、第2ばね512によって第2回動軸434周りに発生するトルクを同等以上に大きくすると、第2軸受け406と受けピン482とを結ぶライン周りにねじれが生じる。一方、第2回動軸434周りに発生するトルクの方を小さくすると、第1軸受け472と受けピン482とを結ぶラインがメインミラー回動軸430に対してほぼ直交する方向であるので、ミラー面に生じるねじれを極力抑えることができる。したがって、本実施形態においては、第2ばね512が第2回動軸434周りに発生させるトルクが、第1ばね510が第1回動軸432周りに発生させるトルクよりも、小さくなるように第2ばねの付勢力が設定されている。このような付勢力の大小関係により、第1ばね510は、十分な付勢力をもってメインミラー410を下降させることができる。なお、第2ばね512の付勢力は、一眼レフカメラ100がどのような姿勢であっても、第2回動軸434を第2軸受け406の一方向へ片寄せすることができる程度に調整される。また、本実施形態において、第2ばね512は、ミラーボックス402の外側に設けられる。したがって、メインミラー保持枠420と一緒に組み込む必要がなく、メインミラー保持枠420を組み込んだ後に第2ばね512を容易に取り付けることができる。また、本実施形態において、メインミラー保持枠420と第2ばね512との係合箇所としてミラーアップピン422が用いられる。したがって、第2ばね512の係合部をメインミラー保持枠に別途設けなくてもよい。次に、メインミラー410の回動動作について説明する。図4は、メインミラー410が第1状態に位置決めされた場合におけるミラーユニット400の側面図である。上述したように、緩衝ばね490の付勢力により緩衝部材480が第1偏心ピン500および第2偏心ピン502と当接して、受けピン482は位置決めされる。そして、メインミラー保持枠420が受けピン482に当接して、メインミラー410は位置決めされる。また、サブミラー保持枠450のU字部452がミラー基板470に設けられたキャッチピン520と当接して、サブミラー440は位置決めされる。ミラー駆動機構は、ボディ側CPU322からミラーアップ指示を受け付けるとミラーアップレバーを駆動する。ミラーアップレバーがメインミラー保持枠420のミラーアップピン422を上方へ駆動すると、メインミラー保持枠420は、ミラー基板470に対し、メインミラー回動軸430を中心に、x軸正方向から見て反時計回りに回動する。メインミラー保持枠420の回動により、サブミラー保持枠450のU字部452は、キャッチピン520から離れる。メインミラー保持枠420が予め定められた位置より上昇すると、サブミラー保持枠450を付勢するトグルばね530の付勢方向が切り替わる。そして、サブミラー保持枠450は、メインミラー保持枠420に対し、サブミラー回動軸460を中心に、x軸正方向からみて反時計回りに回動する。そして、ミラー駆動機構がミラーアップレバーを予め定められた位置で停止させると、メインミラー410は、入射光束から退避する第2状態に位置決めされる。図5は、メインミラー410が第2状態に位置決めされた場合におけるミラーユニット400の側面図である。サブミラー保持枠450は、トグルばね530の付勢力により、メインミラー保持枠420に沿って配置される。したがって、サブミラー440も、メインミラー410とともに入射光束から退避する。ミラー駆動機構は、ボディ側CPU322からミラーダウン指示を受け付けると、ミラーアップレバーを駆動してミラーアップピン422の支持を解除する。ミラーアップピン422の支持が解除されると、メインミラー保持枠420は、上述した第1ばね510の付勢力により駆動する。そして、メインミラー保持枠420は、ミラー基板470に対し、メインミラー回動軸430を中心に、x軸正方向から見て時計回りに回動する。メインミラー保持枠420が予め定められた位置より下降すると、サブミラー保持枠450を付勢するトグルばね530の付勢方向が切り替わる。そして、サブミラー保持枠450は、メインミラー保持枠420に対し、サブミラー回動軸460を中心に、x軸正方向からみて時計回りに回動し、サブミラー保持枠450のU字部452は、キャッチピン520と係合する。本実施形態において、緩衝部材480の慣性モーメントは、メインミラー410、メインミラー保持枠420、サブミラー440、サブミラー保持枠450等のミラー側の系の慣性モーメントとほぼ同じに調整されている。そのため、メインミラー保持枠420は、受けピン482と衝突すると、受けピン482を介して緩衝部材480へ運動エネルギーを受け渡し、バウンドまたは振動をほとんど生じることなく停止する。一方、緩衝部材480は、メインミラー保持枠420が受けピン482に衝突する衝撃力によって、ミラー基板470に対し、x軸正方向から見て反時計回りに回動する。そして、緩衝部材480は、第1偏心ピン500および第2偏心ピン502から離れる。この衝突によって緩衝部材480が得た運動エネルギーは、緩衝ばね490の歪エネルギーとして蓄えられるとともに、緩衝部材480と制動部材492との摩擦によって減少する。やがて、緩衝部材480は、x軸正方向から見て反時計回りの回動を停止する。緩衝部材480は、今度は緩衝ばね490の付勢力により、ミラー基板470に対し、x軸正方向から見て時計回りの回動を開始する。緩衝部材480の受けピン482がメインミラー保持枠420と当接すると、緩衝部材480は、第1偏心ピン500および第2偏心ピン502と当接し、x軸正方向から見て時計回りの回動を停止する。その結果、メインミラー410は、図4に示すように、入射光束中に斜設される第1状態に位置決めされる。第2ばね512は、メインミラー410が第1状態に位置決めされている場合において、図4に示すように、アーム514の先端部でミラーアップピン422と接触する。第2ばね512は、アーム514を介して、図4の矢印Aの方向にメインミラー保持枠420を付勢する。メインミラー保持枠420が上昇すると、アーム514におけるミラーアップピン422との接触箇所は、先端側から中央側へ移動する。そして、メインミラー410が第2状態に位置決めされると、第2ばね512は、図5に示すように、アーム514の中央部でミラーアップピン422と接触する。メインミラー保持枠420が第2状態の位置から下降すると、アーム514におけるミラーアップピン422との接触箇所は、中央側から先端側へ移動する。そして、メインミラー410が第1状態に位置決めされると、第2ばね512は、上述したように、アーム514の先端部でミラーアップピン422と接触する。このように第2ばね512がメインミラー保持枠420の回動時においてミラーアップピン422との接触箇所を変更することにより、メインミラー保持枠420は、第2ばね512からの抵抗力をそれほど受けることなく円滑に回動することができる。図6は、ミラーアップピン422の構造を説明するための説明図である。なお、図6はミラーボックス402を省略して示す。ミラーアップピン422は、メインミラー保持枠420に固定される固定軸部材424と、固定軸部材424の先端で回転可能に支持される回転部材426とで構成される。回転部材426は、ミラーボックス402の外側に設けられている。回転部材426には、第2ばね512と接触する凹部428が形成されている。固定軸部材424は、一部がミラーボックス402内に存在する。そのため、固定軸部材424の表面には、光の反射を防止するための黒色塗装が施されている。一方、回転部材426は、ミラーボックス402の外側に設けられているので、回転部材426の表面に黒色塗装を施す必要はない。本実施形態では、回転部材426の表面は、反射防止の黒色塗装ではなく、摺動摩擦を低減するメッキ塗装が施されている。これにより、アーム514が凹部428で摺動したとしても、摩擦による不安定な抵抗を抑制することができる。したがって、メインミラー保持枠420は、円滑に回動することができる。さらに、回転部材426は、固定軸部材424に対して回転自在であるので、コロとしての機能を発揮して、より一層摩擦を低減する。上述の実施形態では、第2回動軸434側のメインミラー保持枠420を付勢する第2付勢部として、取付軸404の外周に設けられた第2ばね512が用いられたが、第2付勢部の形態はこれに限らない。ミラーアップレバーに固定される第1端と、ミラーアップレバーがミラーアップピン422の支持を解除した場合にミラーアップピン422に係合する第2端とを備えるばねが、第2付勢部として用いられてもよい。また、第1ばね510と同様に、第2回動軸434の外周に設けられたばねが、第2付勢部として用いられてもよい。この場合、当該ばねの一端はメインミラー保持枠420の第2回動軸434側の側板に係合し、他端はミラーボックス402の第2回動軸434側の側壁に係合する。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。