"トルク工具を保持し、該トルク工具の締め付け軸の軸芯回りに前記トルク工具を回転させて被トルク付与部材に回転トルクを加えるローディング装置であって、前記トルク工具を回転不能に保持する保持手段と、前記保持手段に前記締め付け軸の軸芯回りの回転を伝達する回転伝達手段と、前記回転伝達手段に対し、前記保持手段を前記締め付け軸の軸芯と直交する直交軸芯回りに回転自在に支持すると共に、前記締め付け軸の軸芯回りの平面内の任意の方向に移動自在に支持する支持手段と、を有することを特徴とするローディング装置。前記支持手段は、前記保持手段を前記直交軸に沿った両端部で遊びを有して支持する軸支手段と、前記保持手段を前記締め付け軸の軸芯に向けて弾性的に支持する支持手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のローディング装置。前記軸支手段は、前記保持手段に設けた球形形状の係合部と、前記係合部が回転伝達方向に遊びを有して係合する前記回転伝達手段に設けた係合孔部とを有することを特徴とする請求項2に記載のローディング装置。前記回転伝達手段を回転可能に支持する取り付け体を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のローディング装置。前記トルク工具はトルクドライバであって、前記支持手段は前記トルクドライバの軸芯を前記支持手段の軸芯と一致する状態で前記トルクドライバのグリップ部を保持することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のローディング装置。請求項1から5のいずれかに記載のローディング装置が取り付けられる測定装置本体と、前記ローディング装置に保持されるトルク工具の締め付け軸に装着される係合部材が係合する前記装置本体に固定されたセンサ軸と、前記センサ軸に設けたセンサと、を有し、前記トルク工具を回転させて前記センサの検出情報に基づいて、前記トルク工具に設定する設定トルク値を測定するトルク工具の設定トルク測定装置。しかし、トルクドライバの主軸に取り付けたビットをねじに係合し、ねじ締めを行う場合、および該ビットをセンサ軸に係合しトルクドライバを回転する場合において、図4aに示すように、トルクドライバ20は、トルクドライバテスタ30のセンサ軸ねじ31の軸芯L1に対して傾いて回転している。このような現象が生じるのは、例えば図4bに示すように、トルクドライバ20の主軸に装着されるビット21の6角穴の内面22と、6角形状のセンサ軸31の外周面との間に隙間が存在し、トルクドライバ20を回転すると、図4cに示すように、センサ軸31の複数の角部がビット21の内周面22と当接し、線接触状態で回転トルクがセンサ軸31に伝達される。ここで、センサ軸31の複数の角部との当接でビット21の内周面22が受ける反力の向きが異なり大きさも異なるため、これら反力の作用により、トルクドライバ20の軸心L2がセンサ軸31の軸芯L1からずれる。このずれを吸収するように、図4dに示すように、トルクドライバ20がセンサ軸31の軸芯L1に対して傾くことになる。そして、連続してトルクドライバを回して測定を行うと、トルクドライバはビットを支点とするいわゆる首を振った首振り現象を生じさせることがある。このように、トルクドライバ20のグリップ部23を操作リングに固定し、トルクドライバ20に生じる傾きを無理に抑え込んだ状態で設定トルク値の測定を行うことは、実際のトルクドライバの使用状態とは異なり、実際の使用に合った設定トルク値の測定が必ずしも行われない場合が生じる。本発明の目的は、トルクドライバ等のトルク工具が実際の締め付け作業で生じるトルクドライバ等のトルク工具の挙動を許容しつつ回転力を付与するローディング装置およびトルク工具の実際の使用に合った設定トルク値を測定できるトルク工具の設定トルク測定装置を提供しようとするものである。本発明の目的を実現するローディング装置の構成は、図1に示す実施形態に従えば、トルク工具を保持し、該トルク工具の締め付け軸の軸芯回りに前記トルク工具を回転させて被トルク付与部材に回転トルクを加えるローディング装置1である。そして、前記トルク工具を回転不能に保持する保持手段6と、前記保持手段6に前記締め付け軸の軸芯回りの回転を伝達する回転伝達手段7と、前記回転伝達手段7に対し、前記保持手段6を前記締め付け軸の軸芯と直交する直交軸芯回りに回転自在に支持すると共に、前記締め付け軸の軸芯回りの平面内の任意の方向に移動自在に支持する支持手段10,12,13と、を有する。また、本発明の目的を実現するトルク工具の設定トルク測定装置の構成は、図2および図3に示す実施形態に従えば、上記構成のローディング装置が取り付けられる測定装置本体33と、前記ローディング装置1に保持されるトルク工具20の締め付け軸に装着される係合部材21が係合する前記装置本体33に固定されたセンサ軸31と、前記センサ軸31に設けたセンサと、を有し、前記トルク工具20を回転させて前記センサの検出情報に基づいて、前記トルク工具20に設定する設定トルク値を測定する。本発明のローディング装置によれば、例えばトルクドライバに取り付けたビットをねじに係合させ、トルクドライバを回転させてねじを締め付ける際に発生するトルクドライバの傾き、偏心といった現象を無理に抑え込むように固定保持せず、トルクドライバの傾きや偏心を許容しつつトルクドライバを回転させることができる。また、軸支手段として保持手段に設けた球形形状の係合部と、前記係合部が回転伝達方向に遊びを有して係合する前記回転伝達手段に設けた係合孔部とにより構成することにより、保持手段の移動、傾きをスムーズに行える。このため、トルクドライバのトルクリミッタを実際の締め付け時に合った状態で作動させることができ、ねじを締め付ける作業に用いれば高精度に設定トルク値でねじを締め付けることができ、またこのローディング装置をトルクドライバテスタ等の設定トルク測定装置に用いれば、トルクドライバ等のトルク工具の設定トルク値を実際の使用状況に合わせた状態で測定でき、測定誤差の非常に少ない測定が行える。以下本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図1はローディング装置の実施形態を示し、aは上面図、bは正面図、cはbの右側面図、dはbのAA矢視図、eはbのBB矢視図である。ローディング装置1は、上下両端が開口する円筒形状に形成した取り付け体2を有し、例えば図2に示すように、取り付け体2をトルクドライバテスタ30のテスタ本体32に取り外し可能に固定する。テスタ本体32のセンサ軸31の回りに配置した取り付け台33に取り付け体2の下部開口2aを装着し、固定ねじ3を締め付けることにより、ローディング装置1の軸芯L3をセンサ軸31の軸芯L1に合致させる。取り付け体2の内周面には、上下両端が開口する内筒4が配置され、上端部にボールベアリング5が取り付けられている。取り付け体2には、のぞき孔2aが形成され、外部からのぞき窓2cを通してセンサ軸31が視認できるようにしており、トルクドライバ20のビット21がセンサ軸31に係合させる作業を容易に行えるようにしている。なお、内筒4にもこののぞき窓2cと同じ開口4aを形成している。ローディング装置1は、トルクドライバ20を取り付ける保持手段である固定テーブル6と、固定テーブル6を非固定状態に保持する回転伝達手段であるガイド体7を有する。ガイド体7は、円筒形状に形成した嵌合部8が取り付け体2の上部開口2bを通してボールベアリング5の内輪部に嵌合し、取り付け体2に対して軸芯L3を中心に回転する。なお、ガイド体7の外周部にギア部を設け、モータあるいは手動回転するギアと前記ギア部を噛み合わせてモータあるいは手動によりガイド体7を回転させる。ガイド体7は、嵌合部8の上部に、固定テーブル6を収容するガイド9が一体的に形成されている。ガイド9は、対向する一対の直線部9aの両端部に円弧部9bを形成した平面略ランニングトラック形状に形成し、外周縁に立ち上がり部9cが設けられている。なお、直線部9aの長さ方向をY軸方向、水平平面内でY軸方向と直交する方向をX軸方向とする。また、対向する各円弧部9bの最外周部における立ち上がり部9cには、Y軸方向に沿って軸孔10が形成されている。軸孔10は、後述する係合部12が軸芯L3の回りに沿って遊びを有する長溝形状に形成されている。固定テーブル6は、ガイド9と略相似した平面略ランニングトラック形状で、ガイド9よりも小サイズに形成したテーブル本体11と、テーブル本体11の上部に配置されたトルクドライバ固定部15を有する。テーブル本体11は、対向する一対の直線部11aの両端に円弧部11bを形成し、両方の円弧部11bの最外周部に、先端を球形形状とする係合部12をY軸方向に沿って配置する。係合部12はねじ部12aの先端に形成され、ねじ部12aをテーブル本体11に螺着される。係合部12は軸孔10に遊嵌され、一対の係合部12を結ぶ軸線を中心としてテーブル本体11を回転自在とするローリング動作。また、係合部12が長溝形状の軸孔10の内周壁面に当接するまで、テーブル本体11を移動自在とする。テーブル本体11は、球形形状の係合部12を介してガイド9の軸孔10に点接触状態で支持されているので、テーブル本体11のスムーズなローリング動作および移動が行え、またガイド体7の回転力がロスなくテーブル本体に伝達される。テーブル本体11の両方の円弧部11bの両方の肩部には、板ばねからなる支持ばね13が取り付けられ、対向するガイド9の立ち上がり部9cの内周面に支持ばね13の先端部が当接し、これら複数の支持ばね13により、テーブル本体11をガイド9に対して弾性的に支持し、テーブル本体11の軸芯を取り付けたい2の軸芯L3に一致させている。テーブル本体11の中央部には、トルクドライバ20が貫通する貫通孔14が形成され、貫通孔14の中心点が取り付け体2の軸芯L3に一致する方向に複数の支持ばね13の付勢力が作用し、トルクドライバ20をセットした状態で貫通孔14の軸芯と取り付け体2の軸芯を一致させる。そして、測定のためにガイド体7を回転すると、トルクドライバ20の動きに合わせて支持ばね13が変形し、トルクドライバ20の自立を補助する。支持ばね13は板ばねを用いて立ち上がり部9cに線接触させ、テーブル本体11がスムーズにローリング動作および垂直軸回りにおけるテーブル本体11とガイド9との相対回転を可能としているが、ローリング動作や相対回転がスムーズに得られるものであれば板ばねに限られることはなく、スプリング、ゴム等の弾性体を用いてもよい。トルクドライバ固定部15は、垂直方向に沿ってトルクドライバ20を把持固定する。トルクドライバ固定部15を構成する部材は、トルクドライバ貫通孔14の軸芯を中心として、左右に点対称に配置され、操作ダイアル16a、16bを時計回り方向に回転すると、テーブル本体11に固定された軸支承部17a、17bに回転自在に支承された締め付けねじ18a、18bが回転し、左右に対向配置したサドル19a、19bがドライバ貫通孔12bの軸芯に向かって螺進する。締め付けねじ18a、18bは、基端部側にねじ部が形成されていて、サドル19a、19bに螺合する。また締め付けねじ18a、18bの先端側はねじ部が形成されていない非ねじ形成部とし、この非ねじ形成部を相手側のサドル19a、19bに貫通させ、相手側のサドル19a、19bのX軸方向に沿った移動をガイドする。サドル19a、19bには、トルクドライバ20のグリップ部23の外周面に周方向に沿って複数形成された凸条23aに嵌合する嵌合凹部を前面に形成した嵌合部材19c、19dが取り付けられている。そして、サドル19a、19bを螺進させ、グリップ部23の凸条23aに嵌合部材19c、19dを嵌合させることにより、貫通孔14の軸芯にトルクドライバ20の軸芯を合わせるようにしてグリップ部23を左右両側から把持し、トルクドライバ20を垂直姿勢に把持固定する。操作ダイアル16a、16bを反時計回り方向に回転すると、左右のサドル19a、19bが互いに離れる方向に移動し、グリップ部23の把持が解除される。なお、テーブル本体11の表面に、左右のサドル19a、19bの螺進位置を示す目盛部12bを設けることにより、貫通孔14の軸芯を中心として左右方向におけるサドル19a、19bの位置を確認できるようにしている。なお、トルクドライバ20のグリップ部23を嵌合部材19c、19dにより嵌合し把持するようにしているが、この構成に限定されることはなく、トルクドライバ20の軸芯をセンサ軸31の軸芯に合致させた状態でグリップ部23を固定できる構成であればよい。また、トルクドライバ固定部15は上記した構成に限定されるものではなく、トルクドライバ20の軸芯L2を固定テーブル6の軸芯に一致させた状態で、トルクドライバ20のグリップ部23を回転不能に保持できればどのような構成であってもよい。上記した構成のローディング装置1は、図2に示すように、トルクドライバテスタ30の取り付け台33に取り付け体2を装着し、固定ねじ3を締め付けることにより、ローディング装置1の軸芯をセンサ軸31の軸芯L1に合致させる。なお、取り付け体2は固定したトルクドライバ20の軸芯がセンサ軸31の軸芯L1に合致できる構成であれば、テスタ本体32に対してどのように固定されていてもよく、例えばアーム部を介してテスタ本体32に固定できるようにしてもよい。また、取り付け体2の長さは、測定するトルクドライバ20の長さに応じて設定すればよい。ローディング装置1をテスタ本体32に装着固定後、検査するトルクドライバ20をローディング装置1の上方から固定テーブル6のトルクドライバ貫通孔14を通して差し込み、図3に示すように、ビット21をセンサ軸31に係合させる。そして、トルクドライバ固定部15によりトルクドライバ20のグリップ部23を把持し、トルクドライバ20の軸芯とセンサ軸31の軸芯を合致させた状態でトルクドライバ20を垂直姿勢でローディング装置1に固定する。ローディング装置1のガイド体7を例えば時計回り方向に回転すると、ガイド体7の軸孔10の内周壁面が固定テーブル6に設けた球形状の係合部12に当接し、トルクドライバ20はセンサ軸31にトルクを加える。トルクドライバ20には、センサ軸31からの反力トルクにより、図4に示すように傾斜する方向に力が加わる。トルクドライバ20を把持固定機構15を介して固定する固定テーブル6は、回転するガイド体7に対してローリング動作自在としているので、トルクドライバ20の傾斜が許容され、トルクドライバ20のビット21によりセンサ軸31にトルクが加わる。この傾斜状態でガイド体7を回転すると、トルクドライバ20の軸芯がセンサ軸31の軸芯L1から偏心した状態で軸芯L1の廻りを移動する。その際、固定テーブル6のテーブル本体11は、ガイド体7に対し支持ばね13を介して支持されて水平平面内で任意の方向に移動自在としているので、固定テーブル6はトルクドライバ20の傾斜を許容しつつ水平平面内を移動し、トルクドライバ20の偏心動作も許容する。したがって、トルクドライバ20は、締め付け動作によって生じる傾斜および水平平面内で偏心する挙動を抑制されることなくセンサ軸31にトルクを加えることになり、実際のねじの締め付け時と同様の状態で設定トルク値の測定が行われる。トルクドライバ20のトルクリミッタの一構成としては、例えばグリップ部23と一体に回転すると共に軸方向に移動不能な固定部材と、主軸主軸の先端部に固定したカプラにビットが交換可能に取り付けられると一体に回転すると共に軸方向移動可能な移動部材と、前記固定部材と前記可動部材との間に配置された鋼球と、前記移動部材を前記固定部材に向けて付勢するトルク値設定ばねとを有する。前記固定部材には前記鋼球が一部分入り込むカム穴を周方向に沿って複数形成し、前記回転部材には鋼球が一部分遊嵌する嵌合穴部が形成され、グリップ部に加わるトルクが前記固定部材→カム穴→鋼球→嵌合穴部→移動部材→主軸→カプラ→ビットの順に伝達される。反力トルクが増し、トルク値設定ばねのばね力およびカム穴のカム面等で設定される設定トルク値に達すると、鋼球がカム穴を脱し、トルク伝達が断たれる。さらにグリップ部を回転すると、鋼球は次のカム穴に嵌まり込む。トルクドライバ20の設定トルク値の測定は全てのカム穴について行い、またこれを複数回行うので、トルクドライバ20は複数回に渡って連続回転させる。センサ軸31に設けたセンサにより検出したデータに基づいてトルク値のピークを演算し表示部34に表示すると共に、カム穴毎の複数のピークトルク値の平均値を表示部34に表示し、メモリに記録する。このように、ローディング装置1は、固定テーブル6が回転するガイド体7に対し、ローリング動作と水平平面内での任意の方向へのスライド動作を自在としている。このため、本実施形態のローディング装置1によりトルクドライバ20をセンサ軸31に対して少なくとも1回転させても、トルクドライバ20は、締め付け動作によって生じる傾斜および水平平面内で偏心する挙動を抑制されることなくセンサ軸31にトルクを加えることができ、複数のカム穴毎の設定トルク値を実際の締め付け動作に即して測定することができる。なお、上記した実施形態は、トルクドライバを対象としているが、トルクレンチ等のトルク工具を対象としてもよい。また、本実施形態のローディング装置により、例えばトルクドライバを把持固定し、ねじ等を締め付ける装置に適用することもできる。さらに、トルクドライバを垂直姿勢に保持するが、水平姿勢に保持する場合にも適用することができる。要するに、本実施形態のローディング装置は、トルク工具によりねじやセンサ軸等の被トルク付与部材に回転トルクを加えるときに、前記被トルク付与部材から生じる反力トルクによって前記トルク工具に生じる傾斜やトルク工具の軸芯の偏心を許容できる構成であればよい。また、トルク工具側のビット21を穴形状、テスタ側のセンサ軸31を軸形状としているが、ビット21を軸形状、センサ軸を穴形状としてもよい。"