"生タイヤ24を取り扱う装置102において、前記取り扱い装置は、支持構造体4及び少なくとも1つのフック106を有し、前記フックは、もっぱら、前記支持構造体に連結された支持体に対し、前記フックの外部で延びる水平軸線18回りに把持位置と係合解除位置との間で回転するよう設けられており、前記フックは、前記支持構造体の主軸線8とは逆の方向に差し向けられた先端部を有する、取り扱い装置。前記フック106を案内する少なくとも1つの円形ランプ116を有する、請求項1記載の取り扱い装置。前記ランプは、溝116によって形成されている、請求項2記載の取り扱い装置。前記支持体は、前記支持体が前記支持構造体に対して摺動することができるよう設けられている、請求項1~3のうちいずれか一に記載の取り扱い装置。生タイヤ24を取り扱う方法において、取り扱い装置の少なくとも1つのフック106を前記生タイヤが前記フックによって把持されている位置から前記フックが前記生タイヤから係合解除される位置に動かし、或いは、前記係合解除位置から前記把持位置に動かし、前記係合解除位置は、前記取り扱い装置の支持構造体に関し、前記フックの回転平面内に位置する箇所のところで前記生タイヤと交差する水平軸線18回りの回転を含む等長変換による前記把持位置の像である、取り扱い方法。前記等長変換は、回転から成る、請求項5記載の取り扱い方法。前記フック106を等長変換から成る運動の際に動かす、請求項5又は6記載の取り扱い方法。前記フックを等長変換とは異なる運動の際に動かす、請求項5又は6記載の取り扱い方法。しかしながら、タイヤケーシングをプレス内に導入するためにタイヤケーシングを把持するこの技術には、多くの欠点がある。具体的に言えば、タイヤケーシングをいったんプレス内に導入すると、フックを引っ込めるには、フックの引っ込み経路内に位置するブラダの頂部を押す必要がある。いまや、これにより、タイヤケーシングの幾何学的形状が損なわれる場合がある。さらに、フックのうちの1つは、タイヤケーシングとブラダとの間にくさび止め又は食い込み状態になる場合がある。本発明の目的は、これら欠点を軽減することにある。この目的のため、本発明は、生タイヤを取り扱う装置において、取り扱い装置は、支持構造体及び少なくとも1つのフックを有し、フックは、もっぱら、支持構造体に連結された支持体に対し、フックの外部で延びる水平軸線回りに把持位置と係合解除位置との間で回転するよう設けられていることを特徴とする取り扱い装置を提供する。かくして、フックは、生タイヤのビードの幾何学的形状に注意しながら且つブラダの頂部を押し下げる必要なく、把持位置から係合解除位置に動くことができる。その結果、タイヤケーシングの幾何学的形状が保たれる。さらに、これは、フックがブラダとタイヤケーシングとの間にくさび止め状態又は食い込み状態になるのを阻止する。一実施形態では、取り扱い装置は、フックを案内する少なくとも1つの円形ランプを有する。好ましくは、ランプは、溝によって形成される。フックをフックの支持体に対して水平軸線回りに回転するよう設けると共に支持体は支持体が支持構造体に対して摺動することができるよう設けられるのが良い。本発明は又、生タイヤを取り扱う方法において、取り扱い装置の少なくとも1つのフックを生タイヤがフックによって把持されている位置からフックが生タイヤから係合解除される位置に動かし、或いは、係合解除位置から把持位置に動かし、係合解除位置は、取り扱い装置の支持構造体に関し、生タイヤと交差する水平軸線回りの回転を含む等長変換による把持位置の像であることを特徴とする取り扱い方法を提供する。かくして、回転は、生タイヤに近いところで且つ生タイヤを傷付けることなく実施されるのが良い。一実施形態では、等長変換は、回転から成る。しかしながら、この場合、これは必要条件ではないということが指摘されるべきである。確かに、本発明は、並進運動と回転運動の組み合わせによって行われる等長変換を用いて実施可能である。必要なことは、回転がフックの係合離脱運動を可能にするということだけである。フックを等長変換から成る運動の際に動かすのが良い。これとは逆に、フックを等長変換とは異なる運動の際に動かしても良い。係合離脱位置は、上述の等長変換の結果として把持位置の像であり、このことは、これら位置のうちの一方から他方の位置へのフックの瞬時運動がこの等長変換から成るということを意味しているわけではないということに注目されたい。換言すると、2つの位置は、互いに対する或る特定の幾何学的関係であると言え、この場合、これら位置のうちの一方から他方の位置へのフックの瞬時運動が全体として、この単純な事実によって定められるわけではない。さらに、実施形態に応じて、この運動は、この等長変換に効果的に対応する場合があり又はこれとは異なる場合がある。別の実施形態では、この方法を実施する取り扱い装置は、互いに対して動くことができると共にフックを取り扱い装置の支持構造体に連結する2本のリンクロッドを有する。好ましくは、リンクロッドは、互いに対して動くことができないよう設けられたピボットピンによって支持構造体に連結される。有利には、リンクロッドは、ピボットピンによって支持構造体に連結され、支持構造体の中心から最も離れて位置するリンクロッドのピボットピンは、他方のリンクロッドのピボットピンよりも低い位置にある。この場合、これにより、フックの回転運動が促進される。好ましくは、取り扱い装置は、リンクロッドのうちの一方の運動を制限することができる少なくとも1つの端停止部を有する。本発明の他の特徴及び他の利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられる2つの装置の以下の詳細な説明から一層明らかになろう。図1~図3は、車両生タイヤを把持するために用いられるグリッパを形成する装置102の一実施形態を示している。生タイヤは、大部分がゴムで作られている。本発明は、軽車両、重量物運搬車両又は建設機械型車両のホイール用の生タイヤに利用できる。グリッパ102は、支持構造体4及び支持構造体によって支持された数個のフック106を有している。フックは、支持構造体の垂直主軸線8回りに等間隔に分布して配置されている。これらフックは、この軸線から同一距離のところに位置している。フック106のうちの1つだけが図1に示されている。フック106は、フック自由端部14を支持したベース12を有している。フック自由端部は、曲げ湾曲形状を有し、その曲率中心は、軸線8と反対の自由端部の側上に位置している。したがって、フックの先端部は、半径方向外方に向いている。各フック106に関し、支持構造体4は、フック106を支持した支持体110を有している。支持体110は、軸線8に対して半径方向の全体として垂直の平面内に延びる平べったい壁を有する。この特定の場合、支持体は、この壁の厚さを貫通してこの壁に沿って延びる円形形状の溝116を有する。溝の曲率中心は、この下に位置し、即ち、自由端部14と同一の側の溝に位置している。支持体110は、下縁部120を有し、この曲率は、溝の全体形状の曲率とほぼ同じであり、幾分インゲン豆の形状をしている。ベース12は、ベース12上の固定された位置を取る2本のフィンガ又はスタッド122を支持し、これらは両方共、これらの運動を案内するこれらのためのランプ傾斜路及び軌道として働く溝116に嵌まり込んでいる。ベース12は、支持体の壁の一方の側で、前又は後ろに延び、フィンガ112は、溝内に捕捉状態で保持されている。この構成により、フック106は、支持体110及び支持構造体4に対して溝16の曲率中心を通ると共にその平面、及びかくして半径方向平面に垂直な水平軸線18回りに回転することができるよう設けられている。フックが図2に示されているように軸線8の最も近くに位置するその最も下の位置にあるとき、フックは、把持位置と呼ばれる位置にあり、その運動の終わりに、溝の内端部に当接する。これとは逆に、図3に示されているように、係合解除位置では、フックは、軸線8から最も離れて位置するその最も上の位置にあり、溝の外端部と当接状態にある。したがって、フック106は、把持位置と係合解除位置との間で動くことができるよう設けられている。係合解除位置は、軸線8に対して半径方向である垂直平面内において等長変換による把持位置の像であり、等長変換は、この特定の場合、水平軸線18回りの回転から成る。把持位置は、同一軸線回りに逆方向に同一の角度にわたる回転による係合解除位置の像である。加うるに、2つの位置のうちの一方から他方に、その運動方向とは無関係に、フックには、この軸線回りの回転から成る瞬時運動が与えられる。溝116は、フックを案内する円形軌道を効果的に形成する。したがって、フックの各箇所は、軸線18に中心を持つ円の弧の経路を辿る。グリッパは次のように用いられる。タイヤを製造するため、特にゴムで作られた生タイヤを先ず最初に製作する。このようにして得られたタイヤケーシング24をその主軸線が垂直に向けられている状態で水平に置き、グリッパを生タイヤの上方に至らせる。フック106は、当初、図3に示されているように係合解除位置にある。グリッパを下降させてフックをタイヤケーシングの上方ビード26を形成する上側内周部と同一高さ位置で挿入するのが良い。次に、フックを図2に示された把持位置に動かす。この運動中、各フックの端部14は、軸線18回りの回転運動によりビード26の上側を押す。したがって、タイヤケーシングは、そのビードのところがフックによって支持される。次に、グリッパは、生タイヤをピックアップし、これを硬化プレス中に装填する。硬化プレス内において、インフレート可能なゴムブラダ30がタイヤケーシング24の内側に展開し、そしてこの重量を支持する。次に、フックは、把持位置を出て逆の回転運動により係合解除位置に戻ることができる。フックが図3に示されているこの位置にいったん達すると、グリッパをタイヤケーシングから遠ざけるのが良い。次に、プレスを閉じ、タイヤケーシングの加硫が始まる。加硫の完了時、専用グリッパを用い、タイヤの頂部又は上方ビード26を掴むことによりタイヤをプレスから取り出し、コンベヤ上に移す。理解できるように、軸線18は、タイヤケーシング及びビードの周方向に平行である。加うるに、軸線18は、係合解除位置から把持位置への移行中及びこの逆の移行中、ビード内に延びる。この実施例では、各フック支持体110は、軸線8に対して半径方向の水平方向に、この場合、専用のリンク装置又は水平バー60上に取り付けられることにより、支持構造体4に対して摺動することができるよう設けられた機器の一部をなす。機器のこの摺動運動を生じさせる駆動手段が設けられている。生タイヤを把持する前に、この機器は、軸線8の比較的近くの位置を取る。グリッパを下降させる。グリッパが把持されるべき生タイヤに対して定位置にいったん位置すると、機器は、フックを生タイヤの近くに至らせてこれらフックを上述したように把持位置に動かす前に、これらフックを係合解除位置に位置決めするために軸線8から半径方向に遠ざかる。これとは逆に、生タイヤの取り扱いがいったん終わると、図3に示されている係合解除位置にあるフックを軸線8の近くに至らせ、その後グリッパを上昇させる。別のグリッパ202が図4及び図5に示されている。この場合も又、各フック206のための支持構造体4及び支持体210が見受けられる。フックのベース12は、この場合、2本のリンクロッド232,234によって支持体210に間接的に連結されており、これら2本のリンクロッドは、互いに対して動くことができ、リンクロッドの各々は、フックを支持構造体4に連結している。2本のリンクロッドは、軸線8に対して半径方向である同一の垂直平面内で延びる。内側のリンクロッド232は、どの時点においても、外側リンクロッド234よりも軸線8に近い位置を取る。内側リンクロッド232は、上方ピボットピン236回りに関節運動可能に支持体210に取り付けられると共に下方ピボットピン238回りに関節運動可能にベース12に取り付けられている。外側リンクロッド234は、上方ピボットピン240回りに関節運動可能に支持体210に取り付けられると共に下方ピボットピン242回りに関節運動可能にベース12に取り付けられている。4本のピボットピン236,238,240,242は、水平であって互いに平行である。2本のピボットピン236,240は、支持体210の同一のコンポーネントによって支持されており、したがって、互いに対して動くことができない位置を占めている。ベース12によって支持された2本のピボットピン238,242も又、互いに対して動くことができない位置を占めている。ピボットピン236は、常時、ピボットピン240よりも高い高さ位置で延びている。同じことは、ピボットピン242に対するピボットピン238についても当てはまる。上述したように、フックは、把持位置及び係合解除位置を取ることができ、これらの位置は、図4及び図5にそれぞれ示されている。この場合も又、係合解除位置は、半径方向垂直平面における等長変換により把持位置の像であり、又この逆の関係が成り立つ。この等長変換はこの場合も又同様、フックの曲率中心と同一のフックの自由端部の側に且つフックの外側に位置した水平軸線18回りの回転から成る。装置102とは対照的に、軸線18は、これが溝116の曲率の場合と同様コンポーネントのうちの1つの幾何学的形状に直接対応しているわけではない。加うるに、この場合、フックは、これら2つの位置のうちの一方から他方に動くときに、フックにはこの回転とは異なる瞬時運動が与えられる。具体的に言えば、リンクロッドの各々はそれ自体、そのそれぞれの上方ピボットピン236,240回りの回転運動を行う。したがって、リンクロッドの各々の他方のピボットピンこのピボットピンは、フックに取り付けられているは、上述のピボットピン以外の回転中心を備えていないと言える。かくして、ピボットピン238は、ピボットピン236回りの回転運動を辿る。同じことは、ピボットピン240に対するピボットピン242について当てはまる。その結果、この場合、位置のうちの1つが他方の像であることができるようにする等長変換は、フックの辿る瞬時運動には対応していない。したがって、フックの各箇所は、その瞬時経路として、軸線18に中心を持つ円の弧を有する。このグリッパは、上述したグリッパと同一の仕方で用いられる。取り扱い装置は、この装置が使用中であるとき、軸線18がビードの外側に位置するように配置されている。この特定の場合、2つの端停止部252,254が支持体210に設けられ、これら2つの端停止部は、リンクロッド232の運動を制限し、かくして把持位置及び係合解除位置に対応したフックの運動の終わりを定めるのに役立つ。図6及び図7に示されている装置は、この場合、回転軸線18が生タイヤのビードと交差し、したがって、図2の軸線と同様、その断面内に位置している点を除き、図4及び図5の装置と構造がほぼ同じである。上述の装置に対する軸線の位置のこの変化は、ビードの寸法又は形状の変化及び/又は装置のサイズ又は構成の変化の結果であると言える。3つ全ての実施例では、作動部材54により、フックを動かすことができる。この部材は、第2の実施例では、リンクロッド232によって形成されるのが良い。これら実施例では、製品が把持され又は放されているとき、フックは、ビードも硬化ブラダもいずれも損傷しないようにするためにビード26回りに回転する。係合離脱時にフックを引っ込めるためにブラダ30の頂部を押し下げる必要はない。その結果、タイヤケーシングの幾何学的形状は、生タイヤがプレス内に装填されているとき、一層良好な状態に合わせられる。加うるに、フックがブラダ30とタイヤケーシング24との間にくさび止め状態又は食い込み状態になる恐れがない。その結果、本発明は、製品をプレス内に装填したり製品をプレスから取り出すのに要する時間を短くすることができる。本発明により、タイヤケーシングを変形させる恐れなく又はこれらの幾何学的形状を損なう恐れなくタイヤケーシングを取り扱うことができる。当然のことながら、本発明は、本発明の範囲から逸脱することなく、数多くの仕方で改造できる。等長変換を回転だけにしないで、並進運動と回転運動の組み合わせで構成することができ又はこの逆の関係が成り立ち、かかる等長変換は、同様に、ビード26回りに回転する運動の成分を含む。把持位置から係合解除位置へのフックの全体的運動が回転ではない場合、この経路の少なくとも一部にわたるその瞬時運動を、回転軸線が各時点で変化するような回転で構成しても良く、そしてこの可変の又はそれどころか瞬時に変化する軸線は、この経路中少なくとも1回、フックの外部で、特に生タイヤのビード内を延びるよう構成しても良い。"