複数のレンズと、前記複数のレンズを、それらの光軸が一致するように収容する鏡筒と、を備えるレンズユニットであって、前記複数のレンズはそれぞれ、レンズ部と該レンズ部の周囲に広がるコバ部とを有し、前記レンズの前記コバ部に外形の一部を直線状に切り欠かれた切欠部が形成され、前記鏡筒の内側面には、該内側面に嵌め込まれる前記レンズの前記切欠部に対応する位置に補填部が多色成形によって形成されているレンズユニット。請求項1に記載のレンズユニットであって、前記補填部の材料は、前記レンズ及び前記鏡筒の材料に比して弾性率が小さいレンズユニット。撮像素子を有するセンサユニットと、前記撮像素子に結像するレンズユニットと、を備える撮像ユニットであって、前記レンズユニットは、請求項1又は2に記載のレンズユニットである撮像ユニット。筒状の鏡筒に収容されるレンズであって、レンズ部と、前記レンズ部の周囲に広がるコバ部と、を有し、前記レンズの前記コバ部に外形の一部に平坦部が形成され、前記平坦部に前記コバ部の外形の形状を補填する補填部が多色成形によって一体に成形されているレンズ。請求項4に記載のレンズであって、前記補填部の材料は、前記レンズの材料に比して弾性率が小さいレンズ。ところで、このようにカッティングしたレンズを鏡筒に嵌め込んだ場合には、レンズのゲート部と、鏡筒との間に隙間が生じることがあった。すると、鏡筒においてレンズの倒れや軸ズレが生じ、光学性能が劣化することがある。また、レンズのゲート部に対応する部分と鏡筒との隙間から塵埃等が撮像ユニット側に侵入し、塵埃等が撮像画像へ写りこんでしまうことにより、撮像画像の画質の劣化も懸念される。特許文献1には、鏡筒にレンズを配置した後で接着するレンズ固定方法が記載されている。このレンズ固定方法は、鏡筒にレンズを位置決めする際にゲートカット部と鏡筒との隙間でガタが生じてしまうが、正確なレンズの位置決めを行うことは困難であった。本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、光学性能の劣化を抑えることができるレンズユニット、レンズ、及び撮像ユニットを提供することにある。1複数のレンズと、前記複数のレンズを、それらの光軸が一致するように収容する鏡筒と、を備えるレンズユニットであって、前記複数のレンズはそれぞれ、レンズ部と該レンズ部の周囲に広がるコバ部とを有し、前記レンズの前記コバ部に外形の一部を直線状に切り欠かれた切欠部が形成され、前記鏡筒の内側面には、該内側面に嵌め込まれる前記レンズの前記切欠部に対応する位置に補填部が多色成形によって形成されているレンズユニット。2撮像素子を有するセンサユニットと、前記撮像素子に結像するレンズユニットと、を備える撮像ユニットであって、前記レンズユニットは、上記1に記載のレンズユニットである撮像ユニット。3筒状の鏡筒に収容されるレンズであって、レンズ部と、前記レンズ部の周囲に広がるコバ部と、を有し、前記レンズの前記コバ部に外形の一部に平坦部が形成され、前記平坦部に前記コバ部の外形の形状を補填する補填部が多色成形によって一体に成形されているレンズ。本発明によれば、光学性能の劣化を抑えることができるレンズユニット、レンズ、及び撮像ユニットを提供できる。図1は、レンズユニットの構成の一例を示す。レンズユニット10は、複数のレンズを含む光学系4と、光学系4を収容する鏡筒1とを含んでいる。光学系4は、図示の例では、入射側図中左側から順に、第1レンズ11と、第2レンズ21と、第3レンズ31と、第4レンズ41とを備えている。なお、光学系4の構成は、図示の例に限定されず、例えばレンズの枚数は3枚であってもよく、5枚以上であってもよい。鏡筒1は、円筒形状の筒部1aと、筒部1aの軸方向の一方の端部に設けられた底部1bと、で構成されている。また、鏡筒1の筒部1aの軸方向における底部1bとは反対側の端部は開放されている。鏡筒1は、筒部1aの内周面には段差部7が設けられている。段差部7は、筒部1aの中心軸を中心として環状に設けられている。光学系4は、その光軸を鏡筒1の筒部1aの中心軸に一致させた状態で筒部1a内に配置されている。光学系4の光軸が通過する底部1bの中央部には開口部3が設けられている。被写体側から入射した光は、光学系4に導かれ、開口部3を通過し、後述するセンサユニットの撮像素子へ入射する。第1レンズ11、第2レンズ21、第3レンズ31、第4レンズ41は、この順に、鏡筒1の底部1bとは反対側の端部から鏡筒1の内部に配置される。第1レンズ11は、表裏に光学面を有するレンズ部12と、レンズ部12の周囲に広がるコバ部13とで構成されている。第2レンズ21もまた、同様に、表裏に光学面を有するレンズ部22と、レンズ部22の周囲に広がるコバ部23とで構成されている。第3レンズ31もまた、同様に、表裏に光学面を有するレンズ部32と、レンズ部32の周囲に鍔状に広がるコバ部33とで構成されている。第4レンズ41もまた、同様に、表裏に光学面を有するレンズ部42と、レンズ部42の周囲に鍔状に広がるコバ部43とで構成されている。第1レンズ11、第2レンズ21、第3レンズ31、第4レンズ41は、それぞれ鏡筒1の内周面に嵌め込まれている。第1レンズ11、第2レンズ21、第3レンズ31、第4レンズ41の各コバ部13、23、33、43が鏡筒1の内周面に当接する。第1レンズ11のコバ部13の被写体側は、筒部1aの先端部をかしめ加工することで、筒部1aに保持される。第1レンズ11の直径は第2レンズ21の直径より長い。第2レンズ21の直径は第3レンズ31の直径より長い。第3レンズ31の直径は、第4レンズ41の直径より長い。なお、以下の説明では、第1レンズ11、第2レンズ21、第3レンズ31、第4レンズ41を総称して、単にレンズともいう。鏡筒1の材料は、ポリアミド樹脂PA、ポリフタルアミド樹脂PPA、ポリカーボネート樹脂PC、ポリフェニレンサルファイド樹脂PPS、ポリブチレンテレフタレートPBT、ポリエーテルサルホン樹脂PES、ポリフェニレンエーテル樹脂PPE、ポリエチレン樹脂PE、ポリアリレート樹脂PAR、液晶ポリマーLCP、ポリエーテルエーテルケトン樹脂PEEK、ポリイミド樹脂PI、ポリアミドイミド樹脂PAI等を用いることができる。各レンズ11、21、31、41の材料は、ガラス、PC、アクリル、シクロオレフィン系材料などを用いることができる。ここで、第1レンズ11のコバ部13には、その成形の際にゲート部を除去することにより、円形状の外形の一部が直線状に切り欠かれて形成された切欠部13aゲートカット部が形成されている。図2は、図1に示すレンズユニットを備える撮像ユニットの構成の一例を示す断面図である。撮像ユニット100は、図1に示したレンズユニット10と、センサユニット101と、外カバー102と、ホルダ103と、接続部108と、配線110とを備える。センサユニット101は、本体カバー105と、該本体カバー105に内蔵された撮像素子106と、該撮像素子106が取り付けられているセンサ基板104と、を備える。撮像素子106は、光学系4で結像された像を電気信号に変換する。撮像素子106は、例えばCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサなどである。センサ基板104は、光学系4の光軸に対して撮像素子106の撮像面が垂直となるように、該撮像素子106を支持する板状の部材である。ホルダ103は、鏡筒1を保持する枠状の部材である。また、ホルダ103は、センサ基板104に固定されている。ホルダ103は、図示しないが、鏡筒1の筒部1aの外周面とネジ嵌合する内周面を有する。外カバー102は、レンズユニット10の鏡筒1の外周を保持するとともに、本体カバー105に固定される。接続部108は、本体カバー105内のセンサ基板104から延びる配線などを、該本体カバー105から外側に延びる配線110と接続する。図3は、レンズユニットの鏡筒の断面図である。図3に示すように、鏡筒1の内側面には補填部6が形成されている。補填部6は、鏡筒1の筒部1aの内側面に嵌め込まれる第1レンズ11の切欠部13aに対応する位置に配置されている。補填部6は、円形状の第1レンズ11が切欠部13aで削除された削除部分と同一形状、即ち、略三日月状の形状を有する。補填部6は、ゲートカット部と同一形状あるいは、ゲートカット部による第1レンズ11の軸ずれを抑えるのに十分な寸法とする。この補填部6の寸法は、補填部6の外周面レンズのコバ部の外周面に一致する面と筒部1aの内側面との間で1μm~50μmつぶれることが好ましい。補填部6は、常温でつぶされた状態であれば、温度が変化してレンズが収縮したとしても、該補填部6によってコバ部13が筒部1aに押し付けられているため、第1レンズ11ががたつくことが抑えられる。補填部6は、二色成形によって筒部1aに一体に形成されている。ここで、鏡筒1の二色成形は、1次の成形で筒部1aを構成する第1の樹脂によって該筒部1aを成形し、その後、2次の成形で筒部1aに第2の樹脂によって補填部6を成形する。補填部6は、第1レンズ11及び鏡筒1の材料に比して弾性率が小さい弾性材料によって構成されていることが好ましい。弾性材料としては、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、ブチルゴム、ウレタンゴムなどを用いることができる。弾性材料の硬度はショアAJISK6253が90以下、その中でも30~70の範囲がより望ましい。第1レンズ11は、切欠部13aと鏡筒1の補填部6との位置合わせが行われて、鏡筒1の内側面に嵌め込まれている。これにより、第1レンズ11は、補填部6により、鏡筒1の内側面に位置決めされる。従って、第1レンズ11の切欠部13aと鏡筒1の内側面との間に、補填部6が形成されることによって、隙間が生じることはなく、鏡筒1におけるレンズ11の倒れや、軸ズレが防止されて光学性能の劣化が防止される。また、第1レンズ11の切欠部13aと筒部1aとの隙間から塵埃等が侵入し、撮像した画像に塵埃等が写り込むことを防止できる。よって、この第1レンズ11、レンズユニット10、及びこの撮像ユニット100によれば、撮像画像の画質が劣化することを防止できる。なお、補填部6は、第1レンズ11の切欠部13aが嵌め合わされる位置に形成するように説明したが、これに限定されない。第2レンズ21、第3レンズ31、第4レンズ41に切欠部を設ける場合、補填部6は、第2レンズ21、第3レンズ31、第4レンズ41のそれぞれの嵌め合わされる位置に、上述の第1レンズ11の場合と同様に筒部1aの内側面に設けることができる。次に、本発明の変形例を説明する。上述のレンズユニットは、鏡筒の内側面に補填部を二色成形する構成とした。しかし、補填部は、レンズ側のゲートカット部に二色成形されていてもよい。図4はレンズの斜視図、図5はレンズ部を正面視した状態と切欠部を側面視した状態とを模式的に示している。以下の説明においては、既に説明した部材や部位については、上述した図面に基づく説明を適宜参照するものとし、説明を簡略又は省略する。図4及び図5に示すように、レンズ111は、レンズ部112と、該レンズ部112の光軸を中心として径方向に鍔状に広がるコバ部113とを含む。コバ部113には、レンズ111の成形時に成形装置側のゲート位置に対応する平坦部113aが形成される。すなわち、レンズ111は、光軸方向にみて略D字形状に成形される。この平坦部113aは、D字形状において直線部分に相当し、コバ部113の外形正円の一部が直線状に成形されたものである。図の109は、ゲート部をカットしたときに、レンズに残る突状のゲートカット残りである。レンズ111は、平坦部113aに補填部116が二色成形により形成されている。補填部116は、ゲート109を覆うように、コバ部113の外形の形状を補填するように、レンズ111に一体に成形されたものである。これにより、レンズ111は、平坦部113aが補填部116で補填されて全体が円形状に形成される。補填部116の二色成形は、一例として、1次の成形で第1の樹脂レンズ材料によってレンズを成形し、2次の成形で第2の樹脂ここでは、弾性材料によって補填部116を成形するものである。補填部116は、レンズ111及び鏡筒1の材料に比して弾性率が小さい弾性材料により形成される。弾性材料は上述したものを使用することができる。レンズ111の材料は、先に述べたレンズの材料と同じ材料を用いることができる。鏡筒の材料は、アルミニウム、黄銅、鉄、ステンレス、PA、PPA、PC、PPS、PBT、PES、PPE、PE、PAR、LCP、PEEK、PI、PAIなどを用いることができる。レンズ側に二色成形により補填部116を形成するため、アルミニウム等の金属材料を採用することができ、レンズユニットの設計の自由度が向上する。補填部116の二色成形により円形状に形成されたレンズ111は、コバ部113が鏡筒1の内側面に嵌め込まれている。これにより、第1レンズ111は、補填部116の弾性力により、鏡筒1の内側面に弾性的に保持されている。なお、図1を参照して、補填部6は、第1レンズ11に限定されず、第1レンズ11から第4レンズ14のいずれに設けてもよい。また、図4及び図5を参照して、レンズ側に二色成形される補填部116は、図1に示す第1レンズ11から第4レンズ14のいずれに設けてもよい。なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば、上述の例では二色成形について説明したがこれに限定されず、3つ以上の樹脂を用いて多色成形であってもよい。本明細書は次に事項を開示する。1複数のレンズと、前記複数のレンズを、それらの光軸が一致するように収容する鏡筒と、を備えるレンズユニットであって、前記複数のレンズはそれぞれ、レンズ部と該レンズ部の周囲に広がるコバ部とを有し、前記レンズの前記コバ部に外形の一部を直線状に切り欠かれた切欠部が形成され、前記鏡筒の内側面には、該内側面に嵌め込まれる前記レンズの前記切欠部に対応する位置に補填部が多色成形によって形成されているレンズユニット。21に記載のレンズユニットであって、前記補填部の材料は、前記レンズ及び前記鏡筒の材料に比して弾性率が小さいレンズユニット。3撮像素子を有するセンサユニットと、前記撮像素子に結像するレンズユニットと、を備える撮像ユニットであって、前記レンズユニットは、1又は2に記載のレンズユニットである撮像ユニット。4筒状の鏡筒に収容されるレンズであって、レンズ部と、前記レンズ部の周囲に広がるコバ部と、を有し、前記レンズの前記コバ部に外形の一部に平坦部が形成され、前記平坦部に前記コバ部の外形の形状を補填する補填部が多色成形によって一体に成形されているレンズ。54に記載のレンズであって、前記補填部の材料は、前記レンズの材料に比して弾性率が小さいレンズ。