共通の通信線を介して、各ビットがドミナント又はレセシブの2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置を複数備える通信システムにおいて、互いに情報を送受信する複数の通信装置を含む通信装置群を複数備え、各通信装置は、前記通信線へ出力する信号を、前記通信装置群毎に共通の信号となるように、拡散変調する拡散変調手段と、送信する情報のドミナントに対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って、前記拡散変調手段により拡散変調された信号を前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報のレセシブに対して、前記通信線への信号出力を行わない送信手段とをそれぞれ有することを特徴とする通信システム。前記拡散変調手段は、直接拡散符号方式により拡散変調を行うようにしてあり、前記通信装置群毎に異なる符号系列を用いて拡散変調を行うようにしてあることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。前記通信装置は、前記通信線上の信号を検出する検出手段と、該検出手段が検出した信号及び前記ドミナントに対して出力する拡散変調された信号の相関値を算出する算出手段と、該算出手段が算出した相関値に応じて、前記検出手段が検出した信号が、自らが属する通信装置群に係る信号であるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信システム。前記通信装置の送信手段が各ビットの情報を送受信する周期は、最も短い周期の自然数倍となるように前記通信装置群毎に定められ、各通信装置群の通信装置は、他の通信装置群の通信装置が前記拡散変調された信号の出力を行っていない間に、前記拡散変調された信号の出力を行うよう、信号出力のタイミングに差を設けて各ビットの情報を周期的に送信するようにしてあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の通信システム。共通の通信線を介して他の装置に接続され、前記通信線を介して各ビットがドミナント又はレセシブの2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置において、前記通信線へ出力する信号を拡散変調する拡散変調手段と、送信する情報のドミナントに対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って、前記拡散変調手段により拡散変調された信号を前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報のレセシブに対して、前記通信線への信号出力を行わない送信手段と、前記通信線上の信号を検出する検出手段と、該検出手段が検出した信号及び前記ドミナントに対して出力する拡散変調された信号の相関値を算出する算出手段と、該算出手段が算出した相関値に応じて、前記検出手段が検出した信号が、自装置の情報送受信に係る信号であるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする通信装置。各ビットがドミナント又はレセシブの2値で表される連続した複数ビットの情報を互いに送受信する複数の通信装置をそれぞれ含む複数の通信装置群を共通の通信線に接続し、各通信装置群の通信装置が前記共通の通信線を介して通信を行う通信方法であって、各通信装置は、送信する情報のドミナントに対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って、前記通信装置群毎に共通の信号となるように拡散変調された信号を前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、送信する情報のレセシブに対して、前記通信線への信号出力を行わないことを特徴とする通信方法。通信速度が異なる複数の通信装置が混在する場合、通信速度毎通信装置群毎にCANバスが必要となるため、通信速度の種類数が増すほど車輌にCANバスとして配される通信線の数が増大するという問題がある。これにより、限られた車輌内のスペースに通信システムを搭載することが困難化されると共に、通信システムが高コスト化される。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、通信速度がそれぞれ異なる場合であっても、複数の通信装置群が共通の通信線を介してそれぞれ通信を行うことができる通信システム、通信装置及び通信方法を提供することにある。本発明に係る通信システムは、共通の通信線を介して、各ビットがドミナント又はレセシブの2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置を複数備える通信システムにおいて、互いに情報を送受信する複数の通信装置を含む通信装置群を複数備え、各通信装置は、前記通信線へ出力する信号を、前記通信装置群毎に共通の信号となるように、拡散変調する拡散変調手段と、送信する情報のドミナントに対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って、前記拡散変調手段により拡散変調された信号を前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報のレセシブに対して、前記通信線への信号出力を行わない送信手段とをそれぞれ有することを特徴とする。また、本発明に係る通信システムは、前記拡散変調手段が、直接拡散符号方式により拡散変調を行うようにしてあり、前記通信装置群毎に異なる符号系列を用いて拡散変調を行うようにしてあることを特徴とする。また、本発明に係る通信システムは、前記通信装置が、前記通信線上の信号を検出する検出手段と、該検出手段が検出した信号及び前記ドミナントに対して出力する拡散変調された信号の相関値を算出する算出手段と、該算出手段が算出した相関値に応じて、前記検出手段が検出した信号が、自らが属する通信装置群に係る信号であるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。また、本発明に係る通信システムは、前記通信装置の送信手段が各ビットの情報を送受信する周期は、最も短い周期の自然数倍となるように前記通信装置群毎に定められ、各通信装置群の通信装置は、他の通信装置群の通信装置が前記拡散変調された信号の出力を行っていない間に、前記拡散変調された信号の出力を行うよう、信号出力のタイミングに差を設けて各ビットの情報を周期的に送信するようにしてあることを特徴とする。また、本発明に係る通信装置は、共通の通信線を介して他の装置に接続され、前記通信線を介して各ビットがドミナント又はレセシブの2値で表される連続した複数ビットの情報を送受信する通信装置において、前記通信線へ出力する信号を拡散変調する拡散変調手段と、送信する情報のドミナントに対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って、前記拡散変調手段により拡散変調された信号を前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、且つ、送信する情報のレセシブに対して、前記通信線への信号出力を行わない送信手段と、前記通信線上の信号を検出する検出手段と、該検出手段が検出した信号及び前記ドミナントに対して出力する拡散変調された信号の相関値を算出する算出手段と、該算出手段が算出した相関値に応じて、前記検出手段が検出した信号が、自装置の情報送受信に係る信号であるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。また、本発明に係る通信方法は、各ビットがドミナント又はレセシブの2値で表される連続した複数ビットの情報を互いに送受信する複数の通信装置をそれぞれ含む複数の通信装置群を共通の通信線に接続し、各通信装置群の通信装置が前記共通の通信線を介して通信を行う通信方法であって、各通信装置は、送信する情報のドミナントに対して、1ビット分の情報送信時間より短い所定時間に亘って、前記通信装置群毎に共通の信号となるように拡散変調された信号を前記通信線へ出力した後、前記通信線への信号出力を行わず、送信する情報のレセシブに対して、前記通信線への信号出力を行わないことを特徴とする。本発明においては、通信システム中の各通信装置が、送信する情報がドミナントの場合、1ビット分の情報送信時間に対して、この時間よりも短い所定時間に亘って所定の信号を通信線へ出力し、その後は通信線への信号出力を停止する。また送信する情報がレセシブの場合、各通信装置は、通信線への信号出力を行わない。これにより、ドミナントの送信とレセシブの送信とが衝突した場合、通信線上には所定時間に亘ってドミナントに対応する信号が伝送されるため、レセシブを送信した通信装置は通信線上の信号を検出することによって、他の通信装置が送信したドミナントの信号を検知することができる。このように一の通信装置群に属する通信装置が1ビット分の情報送信時間に対して短い所定信号を出力することにより、1ビット分の情報送信時間中には信号線上に信号が出力されていない期間を設けることができる。よって、この期間中に他の通信装置群に属する通信装置が信号を出力することができる。また各通信装置がドミナントに対して出力する所定信号は、拡散変調された信号とし、通信装置群毎に共通の信号を出力する。これにより各通信装置は、通信線上の信号が自らの属する通信装置群に対応する信号であるか否かを判別することができる。これらの構成によって、複数の通信装置群が通信線を共有して同時的に通信を行うことが可能となる。また、本発明においては、各通信装置がドミナントとして所定時間に亘って出力する信号を、直接拡散符号方式により拡散変調した信号とする。直接拡散符号方式は、元の信号波に対して拡散符号と呼ばれる疑似ランダムな2値の符号系列を乗算することにより変調を行う方式である。乗算する符号系列を適切に選択し、通信装置群毎に異なる符号系列を用いて拡散変調を行うことにより、受信側の通信装置では自らが属する通信装置群の信号であるか他の通信装置群の信号であるかを精度良く区別することができる。符号系列には、例えばPNPseudorandomNoise系列のM系列又は平方剰余系列等を用いることができる。また、本発明においては、受信の際に通信装置群の各通信装置は、通信線上にて検出した信号と、自らがドミナントに対して出力する信号との相関値を算出する。これにより各通信装置は、通信線上の検知信号が自らが送信する信号と同じであれば、高い相関値を得ることができ、また、検知信号が自らと異なる信号であれば、低い相関値を得る。よって、例えば相関値が閾値を超えるか否かなどを判定することによって、通信線上にて検知した信号が、自らが属する通信装置群に係る信号であるか否かを判定することができる。また、本発明においては、各通信装置群の通信装置は各ビットの情報を周期的に送信し、この送信周期は通信装置群毎に定められる。各通信装置群の送信周期は、通信システム中の通信装置群の最も短い周期に対して、この周期の自然数倍1倍、2倍、3倍、...となるように定められる。また各通信装置群の通信装置は、他の通信装置群の通信装置が拡散変調された信号の出力を行っていない間に、自らの拡散変調した信号の出力を行うように、各ビットの送信タイミングに差を設けて送信タイミングをずらして、各ビットの情報を周期的に送信する。これにより、連続した複数ビットの情報を送信する場合に、最初の1ビットの情報を他の通信装置群の送信タイミングに対してずらして送信することに成功すれば、以降の周期的な情報送信は他の通信装置群の情報送信に衝突することなく確実に行うことができる。本発明による場合は、通信システム中の各通信装置が、送信する情報がドミナントの場合、1ビット分の情報送信時間に対して、この時間よりも短い所定時間に亘って拡散変調された信号を通信線へ出力し、その後は通信線への信号出力を停止すると共に、送信する情報がレセシブの場合、通信線への信号出力を行わない。これにより各通信装置は、通信線上の信号が自らの属する通信装置群に対応する信号であるか否かを判別することができるため、複数の通信装置群が通信線を共有して同時的に通信を行うことができる。よって、複数の通信装置群を共通の通信線に接続することができるため、通信システム中の通信線を削減することができ、通信システムの小型化省スペース化及び低コスト化等を実現できる。以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る通信システムは、例えば図示しない車輌に搭載された複数のECUElectronicControlUnit1を通信装置として備え、複数のECU1が共通の通信線5を介して接続された構成である。また本通信システムでは、通信速度が異なるECU1を共通の通信線5に接続することが可能であり、図1においては通信速度が500kbpsのECU1を第1グループのECU1aとして実線で示し、通信速度が250kbpsのECU1を第2グループのECU1bとして破線で示してある。第1グループの各ECU1aは、第1グループに属する他のECU1aとの間で、通信速度500kbpsにて情報の送受信を相互に行うことができる。同様に、第2グループの各ECU1bは、第2グループに属する他のECU1bとの間で、通信速度250kbpsにて情報の送受信を相互に行うことができる。なお、第1グループのECU1aと、第2グループのECU1bとは、通信速度が異なるため、直接的に情報の送受信を行うことはできない。ただし、例えばECU1が通信速度を切替可能な構成とすることによって、第1グループのECU1a及び第2グループのECU1bの両方と情報の送受信を行う構成としてもよい。図2は、通信装置ECU1の構成を示すブロック図である。ECU1は、制御部11、ROMReadOnlyMemory12、RAMRandomAccessMemory13、入力部14、出力部15及びCAN通信制御部16等を備えて構成されている。制御部11は、CPUCentralProcessingUnit又はMPUMicroProcessingUnit等の演算処理装置を用いて構成されるものであり、ROM12に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより種々の制御処理を行うことができる。ROM12は、例えばEEPROMElectricallyErasableProgrammableROM又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されるものであり、制御部11にて実行される制御プログラム及び制御部11が行う処理に必要な情報等が予め記憶されている。RAM13は、例えばSRAMStaticRAM又はDRAMDynamicRAM等のメモリ素子で構成されるものであり、制御部11の処理に伴って生成された情報及び他のECU1との間で送受信する情報等の種々の情報が記憶される。入力部14は、例えば車輌の車速センサ若しくは温度センサ等のセンサ、又は、車輌の内外に配置された操作用の種々のスイッチ等の入力装置からの信号が入力され、入力信号のサンプリング又はA/D変換等の処理を行って得られた情報を制御部11へ与える。出力部15は、例えばモータ又はランプ等の負荷が接続され、制御部11からの指示に応じてこれらの負荷を駆動する駆動信号を出力する。なお、ECU1は必ずしも入力部14及び出力部15の両方を備える必要はなく、いずれか一方のみを備える構成であってよい。CAN通信制御部16は、通信線5に接続される端子を有しており、この端子に接続された通信線5を介して他のECU1との間でCANプロトコルに従った情報の送受信を行うものである。CAN通信制御部16は、制御部11から与えられた送信情報をCANプロトコルに応じた送信用のデータフレームに変換して送信部17へ与える。CAN通信制御部16の送信部17は、与えられた送信データの各ビットの値0ドミナント又は1レセシブに応じて、通信線5へ信号を出力する。なおCANプロトコルにおいては、通信線5としてツイストペア線が用いられ、送信部17は通信線5へ差動信号を出力する。送信部17は、複数ビットで構成された送信データの各ビットについて順に処理を行い、処理対象ビットの値がドミナントの場合には、所定の時間Tpに亘って所定の信号拡散変調した信号を出力した後、通信線への信号出力を停止する。また送信部17は、処理対象ビットの値がレセシブの場合、通信線への信号出力を行わない。またCAN通信制御部16は、通信線5の信号レベルツイストペア線を構成する2本の信号線の電位差を検知することによって、通信線5上に送信された信号がドミナント/レセシブのいずれに対応する信号であるかを判定し、各ビットがドミナント/レセシブで表されるデータの受信を行う受信部18を有している。CAN通信制御部16は、受信部18にて受信したデータを制御部11へ与える。またCAN通信制御部16は、送信部17にて自らが送信したデータを受信部18にて受信し、送信データと受信データとが一致しない場合送信データのレセシブが受信データにてドミナントに変化していた場合、通信線5に接続された他のECU1の送信が発生していることを検知し、アービトレーションの処理を行う。なおECU1が行うアービトレーションの処理は、従来のCANプロトコルによるものと同じであるため、詳細な説明を省略する。図3は、本発明に係る通信システムにおいて各ECU1が送受信する信号を説明するための模式図であり、縦軸を信号線5のツイストペア線間の電位差Vとし、横軸を時間tとしたグラフである。図示の例は、送信データがドミナントからレセシブへ変化した場合の信号である。ECU1の送信部17は、ドミナントのデータ送信を行う場合、1ビットの送信時間Tbのうち開始時点から時間Tpまでの期間に、拡散変調した信号図3においてはハッチングを付したパルスとして示してあるを出力した後、1ビットの送信時間Tbに達するまで信号を出力しない。また送信部17は、レセシブの場合、1ビットの送信時間Tbの全てについて信号を出力しない。図4は、各ECU1がドミナントの情報送信の際に出力する信号を説明するための模式図である。本実施の形態に係る通信システムでは、各ECU1のCAN通信制御部16は、ドミナントの情報送信の際に通信線5へ出力する信号として、パルス信号を直接拡散符号方式により拡散変調した信号を用いる。直接拡散符号方式は、元の信号本実施の形態ではパルス信号に対して、拡散符号と呼ばれる2値系列を乗算することにより、変調を行う方式である。拡散符号としては、例えばPN系列と呼ばれる符号系列を用いることができる。PN系列の拡散符号は、疑似ランダムな符号でありシフトレジスタを用いて発生させることができる、周期性を持つ、周期内の0と1との数の差は1以下である等の性質を有している。またPN系列の拡散符号は、1/2チップ以上の時間のずれが生じた信号の自己相関の絶対値が1以下となるという性質を有しており、自己相関特性がよいという特徴がある。このようなPN系列の拡散符号には、例えばM系列、平方剰余系列及び双素数系列等の符号があるが、本実施の形態においてはM系列を採用するただし、M系列に限定するものではなく、他の系列の符号を採用してもよい。なお、チップとは拡散符号系列の最小単位であり、その時間をTcとし、符号系列長をNpとすれば、Tp=Np×Tcである。M系列の拡散符号は、例えば下記の1式のような原始多項式を基に、シフトレジスタを用いて発生させることができる。hx=Xkhk1xk1...h2x2h1x1...1本実施の形態では、M系列の拡散符号を7チップとし、第1グループに1110010を割り当て、第2グループに1101000を割り当てる。これにより図4に示す信号が得られ、各ECU1の送信部17は、ドミナントの情報送信の際に時間Tpに亘ってこの信号を信号線5上へ出力する。また各ECU1の受信部18は、通信線5の信号レベルを所定周期例えば各ビットの送信時間Tbの1/25に相当する時間でサンプリングしており、各ビットの送信時間Tbに亘るサンプリング結果から、ドミナントとして送信される拡散変調された信号の符号系列を検出する。受信部18は、検出した符号系列と、自らに割り当てられた符号系列との相関値自己相関値を算出し、算出した相関値が閾値を超える場合、この信号を自らが所属するグループのECU1が送信した情報であるとして、情報の受信処理を行う。これに対して、算出した相関値が閾値を超えない場合、受信部18は、この信号を他のグループの情報であるとして、情報の受信処理を行わない。例えば第1グループのECU1の受信部18は、通信線5上に検出した信号の符号系列が1110010の場合、この符号系列と自らに割り当てられた符号系列1110010との相関値7を算出し、また通信線5上に検出した符号系列が第2グループの1101000の場合、相関値-1を算出する。なお受信部18による相関値の算出は、2つの符号系列の各チップの値を比較し、値が同じであれば1を比較結果とし、値が異なれば-1を比較結果として、全チップの比較結果を加算することで行うことができる。また受信部18は、算出した相関値が例えば閾値として3を超えるか否かを判定することで、この信号が自らが所属するグループのものであるか否かを判定することができる。図5は、本実施の形態に係る通信システムにて送受信される信号の一例を示す模式図である。なお図5においては、第1グループに属するECU1aが通信線5へ出力する信号を上段に示し、第2グループに属するECU1bが通信線5へ出力する信号を中段に示してある。また図5の下段には、第1グループ及び第2グループが混在する通信システムにて通信線5へ出力される信号を示してある。またいずれの信号もドミナントが連続する情報送信を行った場合のものである。例えば第1グループに属するECU1aは、各ビットの情報を周期Tb1にて送信する。このときECU1aは、各ビットの情報送信時間Tb1のうち、開始時点から時間Tp1までの期間に拡散変調した信号を出力し、時間Tp1の経過後は信号を出力しない。これに対して例えば第2グループに属するECU1bは、各ビットの情報を周期Tb2にて送信する。ただし、第2グループの周期Tb2は、第1グループの周期Tb1の自然数1、2、3...倍である図4に示す例ではTb2=2×Tb1。またECU1bは、各ビットの情報送信時間Tb2のうち、開始時点から時間Tp2までの期間に拡散変調した信号を出力し、時間Tp2の経過後は信号を出力しない。ただし、第1グループの時間Tp1及び第2グループの時間Tp2は、Tp1Tp2<Tb1の条件を満たすよう設定される。本通信システムでは、第1グループのECU1aによる拡散変調した信号の出力と、第2グループのECU1bによる拡散変調した信号の出力とが同時的に行われないように、第1グループのECU1a及び第2グループのECU1bは、タイミングをずらしてドミナントの信号の出力を共通の通信線5に対して行う。即ち、第1グループのECU1aが時間Tp1に亘る信号を出力した後から1ビットの送信時間Tb1が経過するまでの期間ECU1aが信号を出力しない期間に、第2グループのECU1bが時間Tp2に亘る信号の出力を行う。各グループのECU1のCAN通信制御部16は、送信部17にてドミナントに対応して拡散変調した信号を出力し、このときに受信部18にて検出した信号との相関値が閾値を超えない場合、第1グループ及び第2グループの信号出力が同時的に行われたと考えられるため、送信部17にてタイミングをずらして再送信を行う。送信部17が再送信を行うことによって最初のビットの情報送信に成功した後は、第1グループの送信周期Tb1及び第2グループの送信周期Tb2が自然数倍であるため、両グループの信号出力が再び同時的に行われることはなく、第1グループのECU1a及び第2グループのECU1bは自らの送信周期にて2ビット目以降の情報送信を行うことができる。次に、通信システムの各ECU1が行う通信処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。図6は、ECU1が送信データの1ビット目を送信する際の処理手順を示すフローチャートである。なお、ECU1は、1ビット目の情報としてドミナントの信号を通信線5へ出力する。通信システムの各ECU1のCAN通信制御部16は、情報送信を行う場合に、まず通信線5が空いているか他のECU1が情報を送信していないか否かを判定しステップS1、通信線5が空いていない場合S1:NO、通信線5が空くまで待機する他のECU1が送信した情報の受信を行う。通信線5が空いている場合S1:YES、CAN通信制御部16は、送信部17にて自らに割り当てられた符号系列を用いて拡散変調した信号の通信線5への出力を行うと共にステップS2、受信部18にて通信線5の信号レベルのサンプリングを行うステップS3。その後、CAN通信制御部16は、信号出力の開始から所定の時間Tpが経過したか否かを判定しステップS4、時間Tpが経過していない場合S4:NO、ステップS2へ処理を戻し、信号出力及びサンプリングを繰り返し行う。時間Tpが経過した場合S4:YES、CAN通信制御部16は、送信部17による信号出力を停止すると共にステップS5、受信部18による通信線5の信号レベルのサンプリングを継続して行うステップS6。その後、CAN通信制御部16は、信号出力の開始から1ビットの情報送信時間Tbが経過したか否かを判定しステップS7、情報送信時間Tbが経過していない場合S7:NO、ステップS5へ処理を戻し、信号出力停止状態を維持すると共に信号レベルのサンプリングを繰り返し行う。情報送信時間Tbが経過した場合S7:YES、CAN通信制御部16は、受信部18のサンプリング結果から、通信線5上の信号の符号系列を取得し、取得した符号系列と自らに割り当てられた符号系列との相関値を算出しステップS8、算出した相関値が閾値を超えるか否かを判定するステップS9。算出した相関値が閾値を超えない場合S9:NO、CAN通信制御部16は、所定時間待機しステップS10、ステップS2へ処理を戻して、情報の再送信を行う。また算出した相関値が閾値を超える場合S9:YES、CAN通信制御部16は、送信する情報の2ビット目以降の情報送信処理を開始しステップS11、1ビット目の情報送信処理を終了する。なお、情報の送受信に必要な符号系列及び算出した相関値との比較を行う閾値等の情報は、各ECU1のROM12に予め記憶されており、制御部11はROM12から符号系列及び閾値等の情報を読み出して上記の処理を行う。図7及び図8は、ECU1が情報の2ビット目以降のアービトレーションフィールドを送信する際の処理手順を示すフローチャートである。通信システムの各ECU1のCAN通信制御部16は、送信データの未送信の1ビットの情報を取得しステップS21、取得した情報がドミナントであるか否かを判定するステップS22。CAN通信制御部16は、送信する情報がドミナントの場合S22:YES、送信部17にて自らに割り当てられた符号系列を用いて拡散変調した信号の通信線5への出力を行いステップS23、送信する情報がドミナントではなくレセシブの場合S22:NO、送信部17にて通信線5への信号出力を停止するステップS24。またCAN通信制御部16は、受信部18にて通信線5の信号レベルのサンプリングを行いステップS25、このビットの送信処理の開始から所定の時間Tpが経過したか否かを判定するステップS26。時間Tpが経過していない場合S26:NO、ステップS25へ処理を戻し、信号レベルのサンプリングを繰り返し行う。時間Tpが経過した場合S26:YES、CAN通信制御部16は、送信部17による信号出力を停止しステップS27、受信部18によるサンプリング結果から、通信線5上へ出力された信号がドミナントであるか否かを判定するステップS28。信号がドミナントの場合S28:YES、CAN通信制御部16は、送信部17にてレセシブの情報送信を行っていたか否かを更に判定するステップS29。送信部17にてレセシブの情報を送信していた場合S29:YES、CAN通信制御部16は、他のECU1の情報送信が行われたと判断し、アービトレーションの処理を開始しステップS30、送信処理を終了する。なお、アービトレーション処理の手順は従来のCANプロトコルによるものと同様であるため、詳細な説明を省略する。通信線5上の信号がドミナントでなくレセシブの場合S28:NO、又は、送信部17がレセシブの情報送信を行っていなかった場合S29:NO、CAN通信制御部16は、このビットの送信処理の開始から1ビットの情報送信時間Tbが経過したか否かを判定するステップS31。情報送信時間Tbが経過していない場合S31:NO、CAN通信制御部16は、情報送信時間Tbが経過するまで待機する。情報送信時間Tbが経過した場合S31:YES、CAN通信制御部16は、送信する情報の全ビットについて送信を終了したか否かを判定するステップS32。全ビットの送信を終了していない場合S32:NO、CAN通信制御部16は、ステップ21へ処理を戻し、次のビットの情報送信を行う。全ビットの送信を終了した場合S32:YES、CAN通信制御部16は、送信処理を終了する。以上の構成の通信システムは、通信システム中の各ECU1が、ドミナントの情報送信に対して、1ビットの情報送信時間Tbより短い時間Tpの拡散変調された信号を出力した後に信号出力を停止する構成であり、第1グループ及び第2グループがそれぞれ異なる符号系列を用いて拡散変調を行う構成である。この構成により、第1グループのECU1a及び第2グループのECU1bを共通の通信線5に接続して情報の送受信を行った場合に、各ECU1a、1bのCAN通信制御部16が通信線5上の信号が自らのグループに係るものであるか否かを判定することができるため、複数のグループが通信線5を共有して同時的に通信を行うことができる。また各ECU1がドミナントの情報送信に対して所定時間に亘って出力する信号を、直接拡散符号方式によりパルス信号を拡散変調した信号とし、グループ毎に異なる符号系列を用いて拡散変調を行う構成とすることにより、各ECU1は通信線5上にて検出した信号と自らが出力する信号との相関値を算出することによって、通信線5上の信号が自らのグループに係るものであるか否かを容易且つ精度よく判定することができる。一方のグループのECU1が信号出力を行っていない期間に他方のグループのECU1が信号出力を行うと共に、第1グループの送信周期Tb1に対して第2グループの送信周期Tb2を自然数倍に設定することによって、各ECU1は最初の1ビットの送信に成功した後は、以降の情報送信を他グループの情報送信に衝突することなく確実に行うことができる。なお、本実施の形態においては、通信システムが車輌に搭載されるものとしたが、これに限るものではない。また通信装置はECU1に限らない。また、図1に示した通信システムの構成ECU1の数、ECU1の接続形態等は、一例であってこれに限るものではない。また、通信線5としてツイストペア線を用いる構成としたが、これに限るものではなく、1つの線を通信線5として用いるなど、その他の構成であってよい。また、第1グループの通信速度を500Kbpsとし、第2グループの通信速度を250Kbpsとしたが、これらの通信速度は一例であって、これに限るものではない。また第1グループ及び第2グループの通信速度が同じであってもよい。また、上述の実施の形態では、通信システムには2つのグループを含む構成としたが、これに限るものではなく、3つ以上のグループを含む構成であってよい。この場合、最も短い1ビットの情報送信時間Tbの間に、拡散変調された信号が3つ以上収まるように、各グループの信号出力時間Tpを設定すると共に、各グループがそれぞれ異なる符号系列に基づく信号を出力する必要がある。また、上述の実施の形態では、第1グループのECU1aが出力する拡散変調された信号と、第2グループのECU1bが出力する拡散変調された信号とが重なることのないように、送信タイミングをずらして各ビットの情報を周期的に送信する構成としたが、これに限るものではない。第1グループのECU1aが出力する拡散変調された信号と、第2グループのECU1bが出力する拡散変調された信号とが一部又は全部が重なって通信線5上に出力される場合であっても、算出した相関値が閾値を超え、各ECU1が自らの属するグループに係る信号の有無を判別することができる構成であればよい。