"循環経路に沿って循環移動する移動部分を有する移動体と、前記移動体の表面を加熱する加熱体と、表面に未定着のトナー像が形成された記録媒体を前記循環経路上で前記移動体の表面に押し付けることで該トナー像を該記録媒体の表面に定着させる押し付け体と、前記循環経路上で前記移動体の表面に接触して回転する、外周に凹凸を有し該凹凸で該移動体の表面を成型する成型部材と、前記成型部材と外周同士が接触して回転する、外周に発泡構造を有し該発泡構造で該成型部材の外周を清掃する清掃部材と、を備えたことを特徴とする定着装置。前記清掃部材は、外周が200N以上400N以下の硬度を有するものであることを特徴とする請求項1記載の定着装置。前記清掃部材は、外周が150kpa以上の引張り強度を有するものであることを特徴とする請求項1または2記載の定着装置。前記清掃部材は、前記外周に、前記発泡構造による凹凸よりも寸法の大きな凹部と凸部とからなる凹凸形状を有するものであることを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項記載の定着装置。前記凹部は、清掃部材が回転する回転方向とは交わる方向の成分を有する、線状に延びた溝であることを特徴とする請求項4記載の定着装置。前記凸部の縁が角を有するものであることを特徴とする請求項4または5記載の定着装置。記録媒体の表面に画像を形成する画像形成部と、循環経路に沿って循環移動する移動部分を有する移動体と、前記移動体の表面を加熱する加熱体と、表面に未定着のトナー像が形成された記録媒体を前記循環経路上で前記移動体の表面に押し付けることで該トナー像を該記録媒体の表面に定着させる押し付け体と、前記循環経路上で前記移動体の表面に接触して回転する、外周に凹凸を有し該凹凸で該移動体の表面を成型する成型部材と、前記成型部材と外周同士が接触して回転する、外周に発泡構造を有し該発泡構造で該成型部材の外周を清掃する清掃部材と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。本発明は、移動体の表面の傷を目立たなくする能力が維持された定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。請求項1の定着装置は、循環経路に沿って循環移動する移動部分を有する移動体と、上記移動体の表面を加熱する加熱体と、表面に未定着のトナー像が形成された記録媒体を上記循環経路上で上記移動体の表面に押し付けることでトナー像を記録媒体の表面に定着させる押し付け体と、上記循環経路上で上記移動体の表面に接触して回転する、外周に凹凸を有しこの凹凸で移動体の表面を成型する成型部材と、上記成型部材と外周同士が接触して回転する、外周に発泡構造を有しこの発泡構造で成型部材の外周を清掃する清掃部材と、を備えたことを特徴とする。請求項2の定着装置は、上記清掃部材が、外周が200N以上400N以下の硬度を有するものであることを特徴とする。請求項3の定着装置は、上記清掃部材が、外周が150kpa以上の引張り強度を有するものであることを特徴とする。請求項4の定着装置は、上記清掃部材が、上記外周に、上記発泡構造による凹凸よりも寸法の大きな凹部と凸部とからなる凹凸形状を有するものであることを特徴とする。請求項5の定着装置は、上記凹部が、清掃部材が回転する回転方向とは交わる方向の成分を有する、線状に延びた溝であることを特徴とする。請求項6の定着装置は、上記凸部の縁が角を有するものであることを特徴とする。請求項7の画像形成装置は、記録媒体の表面に画像を形成する画像形成部と、循環経路に沿って循環移動する移動部分を有する移動体と、上記移動体の表面を加熱する加熱体と、表面に未定着のトナー像が形成された記録媒体を上記循環経路上で上記移動体の表面に押し付けることでトナー像を記録媒体の表面に定着させる押し付け体と、上記循環経路上で上記移動体の表面に接触して回転する、外周に凹凸を有しこの凹凸で移動体の表面を成型する成型部材と、上記成型部材と外周同士が接触して回転する、外周に発泡構造を有しこの発泡構造で成型部材の外周を清掃する清掃部材と、を備えたことを特徴とする。請求項1の定着装置および請求項7の画像形成装置によれば、移動体の表面の傷を目立たなくする能力が維持される。請求項2の定着装置によれば、清掃部材の構成が本構成とは異なる場合と比較して、成型部材を清掃する清掃能力が高い。請求項3の定着装置によれば、清掃部材の構成が本構成とは異なる場合と比較して、成型部材を清掃する清掃能力が高い。請求項4の定着装置によれば、上記凹凸形状を有しない場合と比較して、成型部材を清掃する清掃能力が高い。請求項5の定着装置によれば、凹部が回転方向と略平行に延びた場合と比較して、清掃のムラが低減される。請求項6の定着装置によれば、凸部の縁が角を有しない場合と比較して、成型部材を清掃する清掃能力が高い。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の画像形成装置の第1実施形態を示す概略構成図である。図1に示す画像形成装置1は、カラーモードとモノクロモードとを有するフルカラータンデム方式を採用した画像形成装置である。カラーモードでは、イエローY、マゼンタM、シアンC、およびブラックKの4色のトナーそれぞれに対応した、並列配置された4つの画像形成部を用い、中間媒体としての中間転写ベルトの送りに同期させて各画像形成部でYMCK各色のトナー像を形成し、それら各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次に重ね合わせて転写1次転写し、中間転写ベルト上に重ね合わせたカラートナー像を記録媒体である用紙の表面に転写2次転写し定着する。また、モノクロモードでは、4つの画像形成部のうちのK色に対応した画像形成部を用い、中間転写ベルトの送りに同期させてその画像形成部でK色のトナー像を形成し、このK色のトナー像を中間転写ベルト上に転写し、中間転写ベルト上に転写したトナー像を記録媒体である用紙の表面に転写定着する。なお、この画像形成装置1は、用紙すなわち紙の記録媒体のみならず、OHPシートに代表される樹脂の記録媒体にも対応した装置であるが、以下の説明では、特に断らない限り、用紙で記録媒体を代表させて説明しているものとする。図1に示す画像形成装置1は、それぞれがイエローY、マゼンタM、シアンC、およびブラックKの各色に対応した、互いに異なる色の画像形成を担う4つの画像形成部10Y,10M,10C,10K、および4つの1次転写ロール20Y,20M,20C,20Kを備えている。画像形成部10Y,10M,10C,10Kが、本発明にいう画像形成部の一例に相当する。また、この画像形成装置1は、反時計回りの矢印B方向に周回移動する中間転写ベルト30、2次転写を行う一括転写装置40、および未定着のトナー像を用紙Pの表面に定着させる定着装置50も備えている。また、定着装置50には、熱容量を高めるため定着ベルト510が備えられている。この定着装置50が、本発明の定着装置の一実施形態に相当する。この定着装置50の構造についての詳細な説明は後述する。中間転写ベルト30は、駆動ロール31、従動ロール32、テンションロール33、およびバックアップロール42に張架された、矢印B方向に無端の帯状部材である。駆動ロール31、従動ロール32、テンションロール33、およびバックアップロール42のそれぞれは、中間転写ベルト30の内周面に接触して回転する棒状の回転部材である。4つの画像形成部10Y,10M,10C,10Kは、中間転写ベルト30の周回移動方向である矢印B方向に並んで配備されており、各画像形成部10Y,10M,10C,10Kには、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kが配備されている。各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kは、円筒状の外周面を有しており、円筒の軸を中心に時計回りの矢印A方向に周回移動し、その外周面に静電的な画像以下、この静電的な画像を静電潜像と称するが形成されてこの静電潜像を保持する。各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面は、中間転写ベルト30の外周面に接触している。1次転写ロール20Y,20M,20C,20Kは、中間転写ベルト30に囲まれた内部の、4つの感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kそれぞれに対向した各箇所に配備されている。そして、1次転写ロール20Y,20M,20C,20Kの外周面が中間転写ベルト30の内周面に接触している。この1次転写ロール20Y,20M,20C,20Kは、電圧が印加されることで感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上のトナー像を中間転写ベルト30上に静電的に転写する部材であって、各感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kと中間転写ベルト30とが接する部分が1次転写位置である。また、本実施形態では、この1次転写ロール20Y,20M,20C,20Kは、1次転写位置よりも中間転写ベルト30の周回移動方向下流側にずれた位置に配置されている。これにより、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kと中間転写ベルト30との接触域である1次転写位置よりも中間転写ベルト30の周回移動方向上流側における電界形成が防止され、このような電界形成に起因する、感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上のトナーの飛び散りが回避される。また、各画像形成部10Y,10M,10C,10Kには、帯電装置12Y,12M,12C,12K、露光光照射装置13Y,13M,13C,13K、現像装置14Y,14M,14C,14K、補助帯電装置15Y,15M,15C,15K、補助露光装置16Y,16M,16C,16K、およびドラムクリーニング装置17Y,17M,17C,17Kも備えられている。帯電装置12Y,12M,12C,12Kは、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面を負極性に帯電させる装置である。露光光照射装置13Y,13M,13C,13Kは、外部から供給される画像信号に基づく露光光を、帯電装置12Y,12M,12C,12Kで負極性に帯電された感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kに照射することによって感光体ドラム11Y,11M,11Cの外周面を露光し、感光体ドラム11Y,11M,11Cの外周面に静電潜像を形成する装置である。現像装置14Y,14M,14C,14Kは、二成分現像方式を採用したものであり、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤が収容されている。また、現像装置14Y,14M,14C,14Kには現像ロール141Y,141M,141C,141Kが配備されている。現像装置14Y,14M,14C,14Kは、内部でトナーを攪拌することでトナーを負極性に帯電させている。現像装置14Y,14M,14C,14Kは、帯電装置12Y,12M,12C,12Kおよび露光光照射装置13Y,13M,13C,13Kによって形成された静電潜像上に現像ロール141Y,141M,141C,141Kを介してトナーを電気的に付着させることで、トナーによって描かれたトナー像を形成する装置である。補助帯電装置15Y,15M,15C,15Kは、1次転写位置において中間転写ベルト30に転写されず、感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に残留する残留トナーを正極性に帯電させることによって、転写履歴を緩和させる装置である。補助露光装置16Y,16M,16C,16Kは、感光体電位を調整する装置である。ドラムクリーニング装置17Y,17M,17C,17Kは、1次転写位置において中間転写ベルト30に転写されず、感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上に残留する残留トナーを、導電性クリーニングブラシ171Y,171M,171C,171Kで除去する。以下、図1に示す画像形成装置1をカラーモードで動作させるときの画像形成について説明する。感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面は、帯電装置12Y,12M,12C,12Kによって一様に負極性に帯電される。帯電装置12Y,12M,12C,12Kにより一様に負極性に帯電した感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面には、露光光照射装置13Y,13M,13C,13Kより静電潜像が形成される。現像装置14Y,14M,14C,14Kの現像ロール141Y,141M,141C,141Kの周面には、トナーが付着した磁性キャリアが層状となった現像剤層いわゆる磁気層が形成され、現像装置14Y,14M,14C,14K内で負極性に帯電したトナーは、現像ロール141Y,141M,141C,141Kが回転することで、この現像剤層から静電潜像を保持した感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面に供給される。その結果、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面に形成された静電潜像は現像装置14Y,14M,14C,14Kから負極性に帯電したトナーの供給を受けて現像されトナー像となる。1次転写ロール20Y,20M,20C,20Kには、トナーの極性とは逆極性の正極性の転写バイアスが印加されており、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面に形成されたトナー像は、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面から中間転写ベルト30の外周面に移行する。各画像形成部10Y,10M,10C,10Kで形成されたトナー像は、中間転写ベルト30上で1つに重なり合ったカラートナー像となる。また、一括転写装置40は、中間転写ベルト30のトナー像が保持された外周面側に、圧力が加えられた状態で接触して配備された二次転写ロール41と、中間転写ベルト30の内周面側に配備されたバックアップロール42を備えており、これら2つのロール41,42で中間転写ベルト30を挟みこんでいる。これら2つのロール41,42間が二次転写位置になる。さらに、図1に示す画像形成装置1には、図示しない用紙トレイから搬送された用紙Pを、シュート61を経て二次転写位置に送り出すレジストレーションロール62が配備されており、用紙Pが所定のタイミングで二次転写位置へと送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト30上で1つに重なり合ったカラートナー像が、送り込まれてきた用紙Pの表面に転写される。また、この画像形成装置1には、カラートナー像が2次転写された用紙Pを搬送する搬送ベルト63が配備されており、搬送ベルト63で搬送された用紙Pは定着装置50へと送り込まれる。2次転写位置を通過して表面に未定着のカラートナー像が形成された用紙Pが定着装置50へと搬送されてくると、用紙Pの表面に形成された未定着のカラートナー像を構成するトナーが溶融されカラートナー像が用紙Pの表面に定着され、用紙Pの表面に定着トナー像からなる定着画像が形成される。尚、定着装置50に備えられた定着ベルト510の外周面からの用紙Pの剥離については剥離爪、パッドなど公知の剥離手段を用いることができる。また、感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kの外周面に形成されたトナー像が1次転写位置で中間転写ベルト30の外周面に移行した後の感光体ドラム11Y,11M,11C,11Kは、補助帯電装置15Y,15M,15C,15Kによって転写履歴が緩和されるとともに、補助露光装置16Y,16M,16C,16Kによって感光体電位が調整される。また、感光体ドラム11Y,11M,11C,11K上の残留トナーは、補助帯電装置15Y,15M,15C,15Kによって正極性に帯電された後に、ドラムクリーニング装置17Y,17M,17C,17Kに配備された導電性クリーニングブラシ171Y,171M,171C,171Kが負極性の電圧の印加を受けることにより、静電的に除去される。次に、この図1に示す画像形成装置1に備えられた定着装置50の構造を詳しく説明する。図2は、図1に示す定着装置50の概略構成図である。図2に示すように、定着装置50には、帯状の定着ベルト510と、定着ベルト510の外周面に押圧されて配備された加圧ロール520と、定着ベルト510の外周面に接触して配備された再生ロール540と、再生ロール540と外周同士が接触して回転するクリーニングロール550とが備えられている。定着ベルト510は、加熱ロール511と、張架ロール512と、裏面保持板514とによって支持されている。この定着ベルト510は、外周に耐熱性を有するフッ素系樹脂例えばPFA:四フッ化エチレンC2F4とパーフルオロアルコキシエチレンとの共重合体からなる離型層が形成された、無端の帯状部材である。この定着ベルト510は、加熱ロール511、張架ロール512、および裏面保持板514をこの順に経由する循環経路Rを一巡して環状に繋がっていて、この循環経路Rに沿って矢印C方向に循環移動する。この定着ベルト510は、循環経路に沿って循環移動する移動部分を有する移動体の一例に相当する。加熱ロール511は、例えばアルミニウム等によって形成された、円筒形状を有するハードロールである。加熱ロール511内には、熱を発する熱源501が設けられている。また、この加熱ロール511は、図2に示すように、定着ベルト510を張架しながら円筒の軸を中心に矢印D方向に回転駆動する駆動ロールである。そして、この加熱ロール511は、加圧ロール520と対向するように、定着ベルト510の内周面に接触して配備されている。加熱ロール511が定着ベルト510の内周面に接触していることにより、定着ベルト510は、加熱ロール511に設けられた熱源501で加熱されることとなる。この熱源501は、移動体の表面を加熱する加熱体の一例に相当する。また、定着ベルト510の内周面側に配備された加熱ロール511と加圧ロール520とで定着ベルト510を挟み込んでいる。この加熱ロール511と加圧ロール520との間であって定着ベルト510を挟み込んでいる位置が、循環経路Rの途上に存在する加熱加圧位置になる。この加熱加圧位置に、表面に未定着のトナー像が形成された用紙Pが搬送されてくると、用紙Pの表面に形成された未定着のトナー像を構成するトナーは、加熱ロール511の熱源501により溶融される。張架ロール512は、例えばアルミニウム等によって形成された、定着ベルト510の内周面に接触して従動回転する棒状の回転部材である。裏面保持板514は、例えばアルミニウム等によって形成された、定着ベルト510の内周面に接触して配備された板状の部材である。また、この裏面保持板514は、循環経路Rに対する位置が固定された、図示しない固定部材に支持されている。加圧ロール520は、例えばアルミニウム等によって軸が形成されるとともに、図2に示すように外周に弾性層521が形成された、棒状のソフトロールである。この加圧ロール520は、定着ベルト510の外周面に押圧された、円筒の軸を中心に矢印E方向に従動回転するロールである。上述したように、この加圧ロール520は、定着ベルト510の内周面側に配備された加熱ロール511との間に定着ベルト510を挟み込んでいる。加圧ロール520は、表面に未定着のトナー像が形成された用紙Pを、加熱加圧位置で定着ベルト510の外周面に押し付けることでそのトナー像を用紙Pの表面に定着させる。これにより、用紙Pの表面に定着トナー像からなる定着画像が形成される。この加圧ロール520は、記録媒体を移動体の表面に押し付ける押し付け体の一例に相当する。再生ロール540は、例えばステンレス等によって軸が形成されるとともに、外周に微小な凹凸が形成された、棒状のハードロールである。この微少な凹凸は、例えば、ステンレス軸に、5μm厚の接着層を介して、平均粒径が45μmの球状アルミナを含有するフッ素系樹脂例えばPFAを25μm~35μmの膜厚にロール状に塗布することにより形成される。また、この再生ロール540は、図2に示すように、定着ベルト510の外周面に接触した、円筒の軸を中心に矢印F方向に従動回転するロールである。この再生ロール540は、定着ベルト510の内周面側に配備された裏面保持板514との間に定着ベルト510を挟み込んでおり、定着ベルト510を挟み込んでいるこの位置が、循環経路Rの途上に存在する成型位置となっている。再生ロール540は、この成型位置で定着ベルト510の外周面に押し付けられることで、上記凹凸により定着ベルト510の外周面全域にわたって微小な凹凸を形成する。ここで、定着ベルト510の外周に形成されたフッ素系樹脂例えばPFAからなる離型層は、弾性に乏しく塑性変形し易いものである。そのため、加熱加圧位置で用紙や用紙から離脱した炭酸カルシウム粒子が定着ベルト510の外周面と擦れるとその外周面に擦り傷が生じることとなる。定着ベルト510の外周面の形状は、加熱加圧位置で形成される定着画像の表面に写し取られるため、定着ベルト510の外周面にそのような擦り傷が生じると、その擦り傷も定着画像の表面に写し取られてしまい、定着画像において画質低下が発生することとなる。本実施形態では、外周に微小な凹凸が形成された再生ロール540によって定着ベルト510の外周面全域にわたって微小な凹凸が形成されるため、この凹凸も定着画像の表面に写し取られることとなる。このようにして凹凸が表面に写し取られた定着画像では、擦り傷が定着画像の表面に写し取られたとしても、その凹凸が存在することで、定着画像上での傷の存在は目立たなくなり、定着ベルト510の外周面に生じた擦り傷に起因した、定着画像における画質低下が発生することが抑制される。このように、本実施形態では、擦り傷が生じた定着ベルト510の外周面が、再生ロール540による成型によって、定着画像上での傷の存在が目立たなくなるような外周面に変わるので、再生と称している。この再生ロール540が、本発明にいう成型部材の一例に相当する。ここで、加熱加圧位置において用紙から離脱した炭酸カルシウム粒子や紙粉などといった異物が、定着ベルト510を介して再生ロール540の外周面に付着すると、再生ロール540の外周面に形成された微少な凹凸にその異物が埋まることとなる。その結果、再生ロール540による定着ベルト510の表面に微小な凹凸を形成する成型能力が損なわれ、定着画像上での傷の存在を目立たなくする能力すなわち再生能力が低下してしまう。本実施形態では、この再生能力を維持させるために、クリーニングロール550が備えられている。クリーニングロール550は、例えばアルミニウム等によって軸が形成されるとともに、外周に発泡構造の発泡ウレタン層551が形成された、棒状の発泡ロールである。発泡ウレタン層551は、200N以上400N以下の硬度を有するとともに、150kpa以上の引張り強度を有する層である。また、このクリーニングロール550は、図2に示すように、再生ロール540と外周同士が接触した、円筒の軸を中心に矢印G方向に従動回転するロールである。このクリーニングロール550は、発泡構造の発泡ウレタン層551で再生ロール540の外周を清掃する。より詳細には、クリーニングロール550と再生ロール540の外周同士が接触したときにクリーニングロール550の発泡ウレタン層551が再生ロール540に押し付けられ、このとき発泡ウレタン層551が縮むことにより、再生ロール540の外周面に付着した紙粉や炭酸カルシウム粒子などといった異物が発泡ウレタン層551に取り込まれる。また、クリーニングロール550と再生ロール540の外周同士が接触状態から非接触状態へと移行するときに、発泡ウレタン層551が反発することで、発泡ウレタン層551に取り込まれた異物は、発泡ウレタン層551から放出され、その異物がクリーニングロール550から除去される。このように、本実施形態では、異物の付着した再生ロール540の外周面が、クリーニングロール550の発泡ウレタン層551によって清掃されるため、再生ロール540による定着ベルト510の表面に微小な凹凸を形成する成型能力が維持される。すなわち、定着画像上での傷の存在を目立たなくする能力が維持される。尚、このクリーニングロール550には駆動源が不要であるため、低コストや省スペースにも寄与する。このクリーニングロール550が、本発明にいう清掃部材の一例に相当する。以下、表1を参照して、実施例及び比較例に基づいて本発明を更に具体的に説明するが、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。以下説明する実施例1~8および比較例1,2では、富士ゼロックス製Color1000Pressを改造した改造機を評価機として用い、10万枚印字後におけるこの再生ロールによる成型能力を評価している。以下の説明における、クリーニングロールにより清掃される再生ロールは、いずれも、外周に微小な凹凸が形成されている。この微少な凹凸は、ステンレス軸に、5μm厚の接着層を介して、平均粒径が45μmの球状アルミナを含有するフッ素系樹脂PFAを35μmの膜厚にロール状に塗布することにより形成されている。[実施例1]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度200Nクリーニングロール外周の引張り強度150kpa[実施例2]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度400Nクリーニングロール外周の引張り強度150kpa[実施例3]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度200Nクリーニングロール外周の引張り強度200kpa[実施例4]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度400Nクリーニングロール外周の引張り強度200kpa実施例1~4においては、いずれも、再生ロールの外周面に、紙粉や炭酸カルシウム粒子の付着がない。すなわち、実施例1~4のクリーニングロールによる再生ロールの外周面に対する清掃能力が十分であって、再生ロールによる成型能力が維持されている。[実施例5]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度150Nクリーニングロール外周の引張り強度150kpa[実施例6]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度500Nクリーニングロール外周の引張り強度150kpa[実施例7]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度200Nクリーニングロール外周の引張り強度100kpa[実施例8]クリーニングロールの外周発泡構造ありクリーニングロール外周の硬度400Nクリーニングロール外周の引張り強度100kpa実施例5~8においては、いずれも、再生ロールの外周面に、紙粉の付着はないものの、少量の炭酸カルシウム粒子が付着している。炭酸カルシウム粒子の付着が少量であることから、実施例5~8のクリーニングロールによる再生ロールの外周面に対する清掃能力は十分であって、再生ロールによる成型能力が維持されている。[比較例1]クリーニングロールの外周発泡構造なしクリーニングロール外周の硬度200Nクリーニングロール外周の引張り強度150kpa[比較例2]クリーニングロールの外周発泡構造なしクリーニングロール外周の硬度400Nクリーニングロール外周の引張り強度150kpa比較例1,2においては、いずれも、再生ロールの外周面に、紙粉の付着はないものの、多量の炭酸カルシウム粒子が付着している。すなわち、比較例1,2のクリーニングロールによる再生ロールの外周面に対する清掃能力が不十分であって、再生ロールによる成型能力が大幅に低下している。[クリーニングロール外周の最適条件]実施例1~8および比較例1,2から明らかなように、外周に発泡構造を有するクリーニングロールによれば、再生ロールの外周を清掃する清掃能力が高い。また、実施例1~4,5,6から明らかなように、クリーニングロールは、外周が、200N以上400N以下の硬度を有するものであることがより好適である。また、実施例1~4,7,8から明らかなように、クリーニングロールは、外周が、150kpa以上の引張り強度を有するものであることがより好適である。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の第2実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。図3は、第2実施形態の定着装置が備えるクリーニングロールを示す図である。図3のパートAは、クリーニングロールの断面図であり、パートBは、クリーニングロールを再生ロールとともに示した平面図である。図3に示すクリーニングロール750は、外周に凹部750aと凸部750bとからなる凹凸形状を有する。より詳細には、凹部750aは線状に延びた溝であり、凸部750bは、クリーニングロール750の外周のうち、凹部750a以外の部分である。本実施形態では、凹部750aは、クリーニングロール750が回転する回転方向Gとは交わる方向の成分を有する溝である。より詳細には、凹部750aは、クリーニングロール750が回転する回転方向Gと略直角に交わる線状に延びた溝である。また、図3のパートAに示すように、凹部750aはV字状の断面を有し、また、凸部750bの縁は角を有する。また、凸部750bと凹部750aの寸法は、クリーニングロール750の発泡構造による凹凸よりも大きい。より詳細には、凸部750bの高さ、すなわち凹部750aの深さは、発泡構造による凹凸よりも大きく、また、凸部750bの幅および凹部750aの幅は発泡構造による凹凸よりも大きい。なお、図では、発泡構造は、凸部750bと凹部750aと比べて微小なため、図示を省略している。クリーニングロール750は、図2に示す、第1実施形態に係るクリーニングロール550と同様の材料からなる。例えば、第1実施形態に係るクリーニングロール550図2参照の外周の一部を線状に切り取ることによって、凹部750aと凸部750bとを有する本実施形態のクリーニングロール750が形成される。クリーニングロール750は、第1実施形態の場合と同様に再生ロール540に押し付けられる位置に取り付けられる。クリーニングロール750の発泡ウレタン層751は再生ロール540よりも柔軟な材料からなるため、再生ロール540と接触する部分で弾性変形し、再生ロール540の外周形状に沿って凹む。ここで、回転するクリーニングロール750の外周に注目すると、クリーニングロール750と再生ロール540の外周同士が接触したときにクリーニングロール550の発泡ウレタン層751が再生ロール540に押し付けられて凹む。このとき発泡ウレタン層751が縮むことにより、再生ロール540の外周面に付着した異物が発泡ウレタン層751に取り込まれる。また、凹部750aは、再生ロール540に押し付けられることで、縮小するように変形する。凸部750bの縁が再生ロール540の外周面に沿って移動し、異物を掻き取るように除去する。したがって、再生ロール540の異物を除去する能力が増加する。また、凸部750bの縁は角を有しているので、異物を掻き取る能力が高い。また、凹部750aは、回転方向Gと略直角に交わる線状に延びているため、再生ロール540の外周面に対し、再生ロール540の回転軸が延びる方向において均等に接する。このため、例えば、凹部が回転方向と平行に延びた形状を有する場合に比べて、除去のむらが抑制される。[第3実施形態]次に、本発明の第3実施形態について説明する。以下の第3実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。図4は、第3実施形態の定着装置が備えるクリーニングロールを再生ロールとともに示す平面図である。図4に示すクリーニングロール850も、外周に凹部850aと凸部850bとからなる凹凸形状を有する。凹部850aは、クリーニングロール850が回転する回転方向Gとは交わる方向の成分を有する線状に延びた溝である。より詳細には、凹部750aは、螺旋状に延びている。すなわち、凹部850aは、回転方向Gに対し斜めに延びている。また、凹部850aはU字状の断面を有し、凸部850bの縁は角を有する。図4に示すクリーニングロール850においても、発泡ウレタン層851が再生ロール540に押し付けられて凹むとき、凹部850aは、再生ロール540に押し付けられることで、縮小するように変形する。凸部850bの縁が再生ロール540の外周面に沿って移動し、異物を掻き取るように除去する。したがって、再生ロール540の異物を除去する能力が増加する。また、凹部850aは、回転方向Gに対し斜めに延びているため、再生ロール540の外周面に対し、再生ロール540の回転軸が延びる方向において均等に接する。尚、上述した実施形態では、本発明の画像形成装置が、タンデム型のカラープリンタである例について説明したが、本発明の画像形成装置は、これに限られるものではなく、画像形成部と定着装置とを備えた画像形成装置であれば、画像形成装置の種類は問わない。"