熱源からの湯水とそれよりも低温の湯水とを所望の混合設定温度に混合して出湯する混合弁と、この混合弁の弁体を駆動して弁開度を変更するためのステッピングモータと、前記混合弁で混合された湯の混合温度を検出する混合温度センサと、前記混合弁の脱調状態を検出する脱調検出手段と、前記混合温度センサで検出する混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数だけ前記混合弁の弁開度を変更する混合制御手段とを備え、この混合制御手段は、前記送りステップ数に最小値を設定し、前記脱調検出手段が脱調状態を検出すると、前記送りステップ数の最小値を増加するようにしたことを特徴とする混合弁制御装置。前記混合制御手段は、前記脱調検出手段が脱調状態を検出すると、出湯終了後に前記送りステップ数の最小値よりも大きい所定の送りステップ数以上連続して前記混合弁の弁開度を変更し、その後に前記混合弁の弁体を原点位置に戻すイニシャライズ処理を実行するようにしたことを特徴とする請求項1記載の混合弁制御装置。前記混合制御手段は、前記送りステップ数の最小値が所定値以上となると、異常報知を行うようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の混合弁制御装置。前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、制御周期毎に送りステップ数を積算し、積算値が前記最小値を超えた時点で前記混合弁の弁開度を変更するようにしたことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の混合弁制御装置。前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数が前記最小値の半分以上であると、この送りステップ数を前記最小値に切り上げるようにしたことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の混合弁制御装置。前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数を0とする切り捨てを行うようにしたことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の混合弁制御装置。前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数を前記最小値に切り上げるようにしたことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の混合弁制御装置。前記脱調検出手段は、出湯後に前記混合温度と前記混合設定温度とが所定温度以上離れた状態を一定時間継続した場合に脱調状態であると判断するようにしたことを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の混合弁制御装置。前記脱調検出手段は、前記熱源からの湯の温度が前記混合設定温度よりも高い状態で、かつ、前記混合弁を湯側全開になるよう指示しているにも関わらず前記混合温度が前記混合設定温度に到達しない場合に脱調状態であると判断するようにしたことを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の混合弁制御装置。ところがこの従来のものでは、給湯混合弁の経時劣化や、給湯混合弁内部への付着物の堆積、異物の混入等によって混合弁弁体の駆動トルクが増加すると、給湯混合弁を微細に駆動しようとした際に、ステッピングモータの駆動トルクが足らずに脱調が発生する場合があり、給湯温度を給湯設定温度に一致させるように微細な制御を行い続けると、給湯混合弁の指示開度と実開度のズレが蓄積し、給湯設定温度の湯を給湯できなくなったり、熱源の湯の温度と給水の温度とからフィードフォワード制御を行おうとした際に、実際に給湯される温度が給湯設定温度から大きくズレてしまうことがあった。本発明は、上記課題を解決するため、請求項1では、熱源からの湯水とそれよりも低温の湯水とを所望の混合設定温度に混合して出湯する混合弁と、この混合弁の弁体を駆動して弁開度を変更するためのステッピングモータと、前記混合弁で混合された湯の混合温度を検出する混合温度センサと、前記混合弁の脱調状態を検出する脱調検出手段と、前記混合温度センサで検出する混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数だけ前記混合弁の弁開度を変更する混合制御手段とを備え、この混合制御手段は、前記送りステップ数に最小値を設定し、前記脱調検出手段が脱調状態を検出すると、前記送りステップ数の最小値を増加するようにした。また、請求項2では、前記混合制御手段は、前記脱調検出手段が脱調状態を検出すると、出湯終了後に前記送りステップ数の最小値よりも大きい所定の送りステップ数以上連続して前記混合弁の弁開度を変更し、その後に前記混合弁の弁体を原点位置に戻すイニシャライズ処理を実行するようにした。また、請求項3では、前記混合制御手段は、前記送りステップ数の最小値が所定値以上となると、異常報知を行うようにした。また、請求項4では、前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、制御周期毎に送りステップ数を積算し、積算値が前記最小値を超えた時点で前記混合弁の弁開度を変更するようにした。また、請求項5では、前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数が前記最小値の半分以上であると、この送りステップ数を前記最小値に切り上げるようにした。また、請求項6では、前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数を0とする切り捨てを行うようにした。また、請求項7では、前記混合制御手段は、前記混合温度と前記混合設定温度との温度差に応じた送りステップ数が前記最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数を前記最小値に切り上げるようにした。また、請求項8では、前記脱調検出手段は、出湯後に前記混合温度と前記混合設定温度とが所定温度以上離れた状態を一定時間継続した場合に脱調状態であると判断するようにした。また、請求項9では、前記脱調検出手段は、前記熱源からの湯の温度が前記混合設定温度よりも高い状態で、かつ、前記混合弁を湯側全開になるよう指示しているにも関わらず前記混合温度が前記混合設定温度に到達しない場合に脱調状態であると判断するようにした。本発明によれば、混合弁の脱調異常状態を検出すると混合弁の送りステップ数の最小値を増加するようにしたので、脱調が発生するまでは送りステップ数の最小値を小さな数値としておくことができるため、混合温度の微細な調整を行うことができ混合温度のハンチングやオーバーシュート、アンダーシュートの発生を良好に抑制することができると共に、経時劣化等よる混合弁の弁体駆動トルクの増加に伴って脱調が発生すると、ステッピングモータが脱調しないよう送りステップ数の最小値が増加され、脱調を起こすことなく混合弁の温調制御を継続することができる。本発明の一実施形態のヒートポンプ式給湯装置を図1に基づいて説明する。1は湯水を貯湯した熱源としての貯湯タンク、2は水源からの水を貯湯タンク1に給水する給水管、3は給水管2に設けられ給水圧を減圧する減圧弁、4は貯湯タンク1上部から出湯する上部出湯管、5は上部出湯管4に設けられ過圧を逃がす過圧逃がし弁、6は貯湯タンク1中間部から出湯する中間出湯管、7は上部出湯管4からの湯水と中間出湯管6からの湯水を混合する中間混合弁、7aは中間混合弁7の弁体を駆動して弁開度を変更するステッピングモータ、8は中間混合弁7の下流側に設けられた中間温度センサ、9は減圧弁3の下流側の給水管2から分岐した給水バイパス管、10は中間混合弁7からの湯水と給水バイパス管9からの水とを混合する給湯混合弁、10aは給湯混合弁10の弁体を駆動して弁開度を変更するステッピングモータ、11は給湯混合弁10からの湯水を給湯する給湯管、12は給湯管11に設けられた給湯温度センサ、13は給湯管11に設けられた給湯流量センサ、14は給湯栓である。15は冷媒を圧縮する圧縮機、16は冷媒と湯水を熱交換する給湯熱交換器、17は冷媒を減圧する減圧手段、18は低温冷媒を蒸発させる蒸発器としての空気熱交換器、19は空気熱交換器18に外気を送風する送風ファンであり、これら圧縮機15、給湯熱交換器16、減圧手段17、空気熱交換器18を冷媒配管20で環状に接続し、貯湯タンク1内の湯水を沸き上げるヒートポンプ加熱手段21を構成している。22は貯湯タンク1の下部と給湯熱交換器16の入口とを接続する加熱往き管、23は給湯熱交換器16の出口と貯湯タンク1の上部とを接続する加熱戻り管、24は加熱往き管22に設けられ貯湯タンク1下部から取り出した湯水を給湯熱交換器16を介して貯湯タンク1上部に循環させる加熱循環ポンプ、25は加熱往き管22に設けられ給湯熱交換器16に流入する湯水の温度を検出する入水温度センサ、26は加熱戻り管23に設けられ給湯熱交換器16から流出する湯水の温度を検出する沸き上げ温度センサである。27は貯湯タンク1上部の貯湯温度を検出する上部温度センサ、28は中間出湯管6の接続高さよりもわずかに低い高さに設けられ貯湯タンク1中間部の貯湯温度を検出する中間温度センサ、29は貯湯タンク1の最下部付近に設けられ貯湯タンク1下部の貯湯温度を検出する下部温度センサである。30は給湯温度設定スイッチ30aや各種スイッチを備え各種必要な設定を行うためのリモートコントローラ、31はこのヒートポンプ式給湯装置の作動を制御する制御装置であり、この制御装置31には予め作動を制御するためのプログラムが記憶されていると共に、演算、比較、記憶機能、時計機能を有しているものである。32は制御装置31に設けられた沸き上げ制御手段で、電気料金単価が安価な所定の時間帯電力会社の時間帯別電力料金制度における深夜時間帯にヒートポンプ加熱手段21によって貯湯タンク1内の湯水を沸き上げ開始し、給湯熱交換器16に流入する湯水が所定の沸き上げ終了判定温度を超えたことを下部温度センサ29で検出すると沸き上げ終了するようにしているものである。33は制御装置31に設けられステッピングモータ10aを介して給湯混合弁10を制御する給湯混合制御手段であり、給湯温度センサ12で検出する混合温度がリモートコントローラ30で設定された所望の給湯設定温度になるように、所定の周期毎に検出する混合温度と給湯設定温度との温度差と、この温度差に応じて予め定められたステッピングモータ10aの送りステップ数の関係に基づいて、給湯混合弁10のステッピングモータ10aを前記温度差に応じた送りステップ数だけ駆動するフィードバック制御を行うものである。34は制御装置31に設けられステッピングモータ7aを介して中間混合弁7を制御する中間混合制御手段であり、中間温度センサ8で検出する混合温度が給湯設定温度に基づいて定められた中間設定温度例えば給湯設定温度5°Cになるように、所定の周期毎に検出する混合温度と中間設定温度との温度差と、この温度差に応じて定められたステッピングモータ7aの送りステップ数の関係に基づいて、中間混合弁7のステッピングモータ7aを前記温度差に応じた送りステップ数だけ駆動するフィードバック制御を行うものである。ここで、給湯混合制御手段33および中間混合制御手段34における温度差と送りステップ数の関係は、混合温度が設定温度に対して低い場合は、高温側の弁開度を大きくし低温側の弁開度を小さくする方向に温度差が大きいほど送りステップ数を大きくし、混合温度が設定温度に対して高い場合は、高温側の弁開度を小さくし低温側の弁開度を大きくする方向に温度差が大きいほど送りステップ数を大きくするようにしているものである。また、この給湯混合制御手段33および中間混合制御手段34は、給湯混合弁10の送りステップ数の最小値と、中間混合弁7の送りステップ数の最小値をそれぞれ設定可能としており、通常はそれぞれ最小値として1ステップを設定しているものである。中間混合制御手段34は、上部温度センサ27で検出する貯湯タンク1の上部の貯湯温度と、中間温度センサ28で検出する貯湯タンク1の中間部の貯湯温度と、中間設定温度とから中間混合弁7のフィードフォワード開度と実際に出湯されるであろう温度を算出し、給湯待機時または給湯開始時に中間混合弁7の弁開度をフィードフォワード開度となるようにステッピングモータ7aを駆動しておくことで、給湯開始時の混合温度のオーバーシュートまたはアンダーシュートを抑制しているものであると共に、中間混合弁7の弁体を所定の初期位置に移動させるイニシャライズ処理動作後からのフィードフォワード制御およびフィードバック制御による送りステップ数の積算カウントによって、その時の弁開度およびその弁開度と中間混合弁7の高温側の温度と低温側の温度とから混合後に実際に出湯されるであろう温度を想定する機能を有している。また、給湯混合制御手段33は、中間混合制御手段34が算出した混合温度と、下部温度センサ29の検出温度から推測される給水温度と、給湯設定温度とから給湯混合弁10のフィードフォワード開度を算出し、給湯待機時または給湯開始時等に給湯混合弁10の弁開度をフィードフォワード開度となるようにステッピングモータ10aを駆動しておくことで、給湯開始時の給湯温度のオーバーシュートまたはアンダーシュートを抑制しているものであると共に、給湯混合弁10の弁体を所定の初期位置に移動させるイニシャライズ処理動作後からのフィードフォワード制御およびフィードバック制御による送りステップ数の積算カウントによって、その時の弁開度およびその弁開度と給湯混合弁10の高温側の温度と低温側の温度とから混合後の給湯温度を想定する機能を有している。35は制御装置31に設けられ給湯混合弁10、中間混合弁7の脱調状態を検出する脱調検出手段で、給湯混合制御手段33および中間混合制御手段34の指示する給湯混合弁10、中間混合弁7の弁開度の状態から想定される混合温度と、実際に給湯温度センサ12、中間温度センサ8で検出する混合温度の乖離度合から給湯混合弁10、中間混合弁7の脱調状態を検出するものである。そして、夜中の所定の時間帯の開始時刻になると沸き上げ制御手段32はそれまでの給湯負荷量に見合う湯量を沸き上げ開始するべく、圧縮機15と減圧手段17と送風ファン19と加熱循環ポンプ24を駆動開始して貯湯タンク1下部から取り出した湯水を給湯熱交換器16で沸き上げ設定温度まで加熱して貯湯タンク1上部へ戻し、貯湯タンク1上部から沸き上げ設定温度の湯を積層状に貯湯し、下部温度センサ29が所定の沸き上げ終了判定温度を検出すると、沸き上げ運転を終了する。給湯栓14が開かれて給湯流量センサ13が所定流量以上を検出すると、中間混合弁7で中間出湯管6からの湯をそのまま出湯するか、または中間出湯管6からの湯に上部出湯管4からの湯が混合されて給湯設定温度より一定温度以上高い温度の湯を生成し、さらに給湯混合弁10で中間混合弁7からの湯に給水バイパス管9からの水が混合されて給湯設定温度の湯を給湯する。この給湯時、給湯混合制御手段33は、所定の周期毎に給湯設定温度と給湯温度センサ12で検出する混合温度との温度差を取得し、この温度差の正負と大きさに応じた送りステップ数だけ給湯混合弁10のステッピングモータ10aを駆動し、混合温度の安定後は、制御上の最小温度差が発生した周期毎に給湯混合弁10のステッピングモータ10aを送りステップ数の最小値ずつ駆動して微細な温調制御によって安定した給湯温度での給湯を可能としている。また、中間混合制御手段34は、所定の周期毎に目標の中間設定温度と中間温度センサ8で検出する混合温度との温度差を取得し、この温度差の正負と大きさに応じた送りステップ数だけ中間混合弁7のステッピングモータ7aを駆動する。ここで、貯湯タンク1内の中間高さ付近よりも下層に高温の湯がある場合は、中間温度センサ8で検出する混合温度が中間設定温度よりも高くて中間混合弁7の低温側である中間出湯管6側を全開にしても中間出湯管6からの高温の湯が出湯されるだけで中間設定温度よりも大幅に高い温度の湯が出湯され、また、貯湯タンク1内の中間部から下層にかけて中間設定温度よりも高い温度の中温水が存在した場合は、中間混合弁7の低温側である中間出湯管6側が全開となり、貯湯タンク1中間部以下の中温水が貯湯タンク1上部の高温水に優先して給湯に用いられるものである。また、貯湯タンク1内の中間部から下層にかけて中間設定温度よりも低い温度の湯または水が存在した場合は、所定の周期毎に中間設定温度と中間温度センサ8で検出する混合温度との温度差を取得し、この温度差の正負と大きさに応じた送りステップ数だけ中間混合弁7のステッピングモータ7aを駆動し、混合温度の安定後は、制御上の最小温度差が発生した周期毎に中間混合弁7のステッピングモータ7aを送りステップ数の最小値ずつ駆動して微細な温調制御によって安定した混合温度での出湯を可能としていると共に、貯湯タンク1上部の高温水の使用量を抑えて中温水が優先的に給湯されるものである。そして、脱調検出手段35は、給湯中に、給湯混合制御手段33の指示する給湯混合弁10の弁開度の状態から想定される混合温度と、実際に給湯温度センサ12で検出する混合温度の乖離度合から給湯混合弁10の脱調状態が生じているかどうかを検出する。ここで、脱調検出手段35による脱調検出の具体例の一つを図2に示すフローチャートに基づいて説明すると、給湯が開始されるとステップS1でYes、給湯が30秒以上継続して給湯混合弁10の制御が安定するのを待ちステップS2、その後、給湯温度センサ12で検出する給湯温度と給湯設定温度との差が所定値ここでは±2°C以上離れているかどうかを判断しステップS3、所定値以上離れている状態が一定時間ここでは10秒間以上継続するとステップS4でYes、中間混合弁7から給湯設定温度以上の湯が供給されていることを条件に給湯混合弁10の脱調状態であると判断するようにしているステップS5。そして、給湯混合弁10が脱調状態であると判断されると、その後の給湯停止後にステップS6でYes、給湯混合弁10の弁体を所定の初期位置に移動させるイニシャライズ処理を実行するようにしているステップS7。イニシャライズ処理では、ステッピングモータ10aの送りステップ数の最小値よりも大きい所定の送りステップ数以上連続して給湯混合弁10の弁開度を変更し、その後に給湯混合弁10の弁位置を確認できる原点位置に戻すようにしている。ここでは、給湯混合弁10の弁位置を一旦湯側100の位置まで移動させ、その後に原点位置である水側100の位置まで移動させることで、確実に最小値よりも大きな送りステップ数以上連続して弁位置を移動させることができ、このことによりステッピングモータ10aを大きなトルクで駆動して軽い弁固着を解消することができる。また、脱調検出手段35による脱調検出の他の具体例を図3に示すフローチャートに基づいて説明すると、給湯が開始されるとステップS11でYes、熱源からの湯の温度が混合設定温度よりも高い状態であるかを確認するために、貯湯タンク1に貯湯されている貯湯温度が給湯設定温度10°C以上あるかどうかを確認しステップS12、さらに、中間混合弁7から供給される湯の温度が給湯設定温度10°C以上あるかどうかを確認する。そして、熱源からの湯の温度が混合設定温度よりも高い状態である場合にステップS12でYes、給湯温度センサ12が給湯設定温度以下を検出しているにも関わらずに給湯混合弁10の弁開度が湯側100の位置が指示されているとステップS13でYes、給湯混合弁10が脱調状態であると判断するようにしているステップS14。次に、給湯混合弁10が脱調状態であると判断されると、その後の給湯停止後にステップS15でYes、給湯混合弁10の弁体を所定の初期位置に移動させるイニシャライズ処理を実行するようにしているステップS16。イニシャライズ処理では、ステッピングモータ10aの送りステップ数の最小値よりも大きい所定の送りステップ数以上連続して給湯混合弁10の弁開度を変更し、その後に給湯混合弁10の弁位置を確認できる原点位置に戻すようにしている。ここでは、湯側100の位置にある給湯混合弁の弁体を原点位置である水側100の位置まで移動させることで、確実に最小値よりも大きな送りステップ数以上連続して弁位置を移動させることができ、このことによりステッピングモータ10aを大きなトルクで駆動して軽い弁固着を解消することができる。そして、給湯混合制御手段33は、脱調検出手段35が脱調を検出すると図4のステップS21、送りステップ数の最小値を脱調を一回も検出していない場合の最小値の1ステップに5ステップを加算してステップS22、送りステップ数の最小値を6ステップに設定する。次に、ステップS23にて送りステップ数の最小値が所定値ここでは20ステップを超えているかどうかを判断し、20ステップを超えている場合は、給湯混合弁10に異常が発生しているとして異常報知を行うようにしているステップS24。送りステップ数の最小値を増加した場合は、所定の周期毎に取得する給湯設定温度と給湯温度センサ12で検出する給湯温度との温度差に応じた送りステップ数が、送りステップ数の最小値よりも小さい場合が起こりえるが、このときは、給湯混合制御手段33は、所定の周期毎に取得する送りステップ数を積算し、積算値が最小値を超えた時点で弁開度を変更するようにすれば、給湯温度を良好にコントロールすることが可能となる。また、これに限らず、所定の周期毎に取得する給湯設定温度と給湯温度センサ12で検出する給湯温度との温度差に応じた送りステップ数が、送りステップ数の最小値よりも小さい場合は、指示された送りステップ数が最小値の半分以上である場合は、この送りステップ数を最小値に切り上げ、最小値の半分未満である場合は、この送りステップを0に切り捨てすることもできる。また他にも、所定の周期毎に取得する給湯設定温度と給湯温度センサ12で検出する給湯温度との温度差に応じた送りステップ数が最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数を0とする切り捨てを行う、またはこの送りステップ数を最小値とする切り上げを行うようにしても良い。いずれも給湯温度を良好にコントロールすることが可能になるものである。このように、脱調状態を検出すると送りステップ数の最小値が増加されることによって、最小値だけ動かした際のステッピングモータの駆動トルクが増加し、脱調を起こすことなく給湯混合弁10の温調制御を継続することができる。また、一度の脱調検出によって送りステップ数を増加させてもまだ脱調を起こすような場合は、さらに送りステップ数を増加させることもできるため、脱調が発生しない範囲でできるだけ小さな送りステップ数で温調制御を行うことが可能となる。また、何度も送りステップ数の最小値を増加させた場合には、送りステップ数の最小値があまり大きな値となると温調制御がきめ細かくできず、給湯温度のオーバーシュートやアンダーシュート、ハンチングなどが大きくなるため、最小値が予め定められた所定値を超えると給湯混合弁10の異常状態として異常報知を行うため、修理する等の対応を遅滞なく行うことができるものである。ここまで給湯混合弁10の脱調検出時について説明したが、中間混合弁7の脱調検出時も同様であるので以下に説明する。脱調検出手段35は、給湯中に、中間混合制御手段34の指示する中間混合弁7の弁開度の状態から想定される混合温度と、実際に中間温度センサ8で検出する混合温度の乖離度合から中間混合弁7の脱調状態が生じているかどうかを検出する。ここで、脱調検出手段35による中間混合弁7の脱調検出の具体例の一つを説明すると、給湯が開始されると給湯が30秒以上継続して中間混合弁7の制御が安定するのを待ち、その後、中間温度センサ8で検出する混合温度が目標の中間設定温度よりも所定値ここで-2°C以上低いかどうかを判断し、所定値以上低い状態が一定時間ここでは10秒間以上継続すると、上部温度センサ27で検出する貯湯タンク1上部の貯湯温度が中間設定温度よりも高い状態であることを条件に中間混合弁7の脱調状態であると判断するようにしている。そして、中間混合弁7が脱調状態であると判断されると、その後の給湯停止後に、中間混合弁7の弁体を所定の初期位置に移動させるイニシャライズ処理を実行するようにしている。イニシャライズ処理では、ステッピングモータ7aの送りステップ数の最小値よりも大きい所定の送りステップ数以上連続して中間混合弁7の弁開度を変更し、その後に中間混合弁7の弁位置を確認できる原点位置に戻すようにしている。ここでは、中間混合弁7の弁位置を一旦高温側100の位置まで移動させ、その後に原点位置である低温側100の位置まで移動させることで、確実に最小値よりも大きな送りステップ数以上連続して弁位置を移動させることができ、このことによりステッピングモータ7aを大きなトルクで駆動して軽い弁固着を解消することができる。また、脱調検出手段35による中間混合弁7の脱調検出の他の具体例を説明すると、給湯が開始されると、熱源からの湯の温度が混合設定温度よりも高い状態であるかを確認するために、上部温度センサ27で検出する貯湯タンク1に貯湯されている貯湯温度が目標の中間設定温度10°C以上あるかどうかを確認し、貯湯タンク1上部の貯湯温度が中間設定温度よりも高い状態である場合に、中間温度センサ8が中間設定温度以下を検出しているにも関わらずに中間混合弁7の弁開度が高温側100の位置が指示されていると、中間混合弁7が脱調状態であると判断するようにしている。次に、中間混合弁7が脱調状態であると判断されると、その後の給湯停止後に、中間混合弁7の弁体を所定の初期位置に移動させるイニシャライズ処理を実行するようにしている。イニシャライズ処理では、ステッピングモータ7aの送りステップ数の最小値よりも大きい所定の送りステップ数以上連続して中間混合弁7の弁開度を変更し、その後に中間混合弁7の弁位置を確認できる原点位置に戻すようにしている。ここでは、高温側100の位置にある中間混合弁7の弁体を原点位置である低温側100の位置まで移動させることで、確実に最小値よりも大きな送りステップ数以上連続して弁位置を移動させることができ、このことによりステッピングモータ7aを大きなトルクで駆動して軽い弁固着を解消することができる。そして、中間混合制御手段34は、脱調検出手段35が脱調を検出すると、送りステップ数の最小値を脱調を一回も検出していない場合の最小値の1ステップに5ステップを加算して、送りステップ数の最小値を6ステップに設定し、次に、送りステップ数の最小値が所定値を超えているかどうかを判断し、20ステップを超えている場合は、中間混合弁7に異常が発生しているとして異常報知を行うようにしている。送りステップ数の最小値を増加した場合は、所定の周期毎に取得する中間設定温度と中間温度センサ7で検出する給湯温度との温度差に応じた送りステップ数が、送りステップ数の最小値よりも小さい場合が起こりえるが、このときは、中間混合制御手段34は、所定の周期毎に取得する送りステップ数を積算し、積算値が最小値を超えた時点で弁開度を変更するようにすれば、混合温度を良好にコントロールすることが可能となる。また、これに限らず、所定の周期毎に取得する中間設定温度と中間温度センサ8で検出する混合温度との温度差に応じた送りステップ数が、送りステップ数の最小値よりも小さい場合は、指示された送りステップ数が最小値の半分以上である場合は、この送りステップ数を最小値に切り上げ、最小値の半分未満である場合は、この送りステップを0に切り捨てすることもできる。また他にも、所定の周期毎に取得する中間設定温度と中間温度センサ8で検出する混合温度との温度差に応じた送りステップ数が最小値よりも小さい場合は、この送りステップ数を0とする切り捨てを行う、またはこの送りステップ数を最小値とする切り上げを行うようにしても良い。いずれも混合温度を良好にコントロールすることが可能になるものである。このように、脱調状態を検出すると送りステップ数の最小値が増加されることによって、最小値だけ動かした際のステッピングモータの駆動トルクが増加し、脱調を起こすことなく中間混合弁7の温調制御を継続することができる。また、一度の脱調検出によって送りステップ数を増加させてもまだ脱調を起こすような場合は、さらに送りステップ数を増加させることもできるため、脱調が発生しない範囲でできるだけ小さな送りステップ数で温調制御を行うことが可能となる。また、何度も送りステップ数の最小値を増加させた場合には、送りステップ数の最小値があまり大きな値となると温調制御がきめ細かくできず、給湯温度のオーバーシュートやアンダーシュート、ハンチングなどが大きくなるため、最小値が予め定められた所定値を超えると中間混合弁7の異常状態として異常報知を行うため、修理する等の対応を遅滞なく行うことができるものである。本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、中間混合弁7や給湯混合弁10以外の混合弁に適用してもよいものであり、また、熱源として瞬間式の給湯機を用いることも可能なものである。