ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された少なくとも患者の上腿部を支える膝ボトム及び患者の脚部を支える足ボトムを含むボトム部と、前記足ボトムにベッド装置長手方向に移動可能に鉛直に設けられたフットボードと、を有するベッド装置において、患者の足位置を判定する足位置判定部と、前記足位置判定部により判定された足位置に基づいて、患者の足裏がフットボードに接するようにフットボードを移動する制御部と、を備えたことを特徴とするベッド装置。前記足位置判定部は、少なくとも、前記膝ボトムが回動した角度と、前記足ボトムが回動した角度とに基づいて判定されることを特徴とする請求項1に記載のベッド装置。前記フットボードには荷重センサが設けられており、前記足位置判定部は、前記荷重センサにより検出される荷重値を検出し、前記制御部は、前記荷重値が所定の閾値より小さい場合にはフットボードを脚端部反対方向に移動させ、前記荷重値が所定の閾値より大きい場合にはフットボードを脚端部方向に移動させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のベッド装置。患者の情報と、患者の足位置とを対応づけて記憶しており、前記足位置判定部は、入力された患者の情報に対応する足位置を読み出すことを特徴とする請求項1に記載のベッド装置。ベッド装置をベッド状態から椅子状態に変形させる場合、患者の足裏がフットボードに接した状態で椅子状態に変形することが好ましい。患者の足裏が、フットボードに接することにより、患者の姿勢を安定させることが出来るからである。しかし、患者足の位置具体的には、足裏がフットボードに接している位置や、踵部分がマットレス等に接している位置は、変形途中の脚下げ機構の動作や、足ボトムの長さに併せて変化する。従って、ベッド状態から椅子状態に変形させた場合、患者の足がフットボードから離れしまうという問題が生じてしまう。そのため、毎回椅子状態になってから、フットボードの位置を調整することが考えられるが、患者の身長の違い等があるため、患者にとって適切な位置で調整出来ないという問題が生じていた。上述した課題に鑑み、本発明の目的は、ベッド装置の動作に応じて、ベッド装置を利用している患者の足位置に適切なフットボードの位置となるように調整することを特徴とするベッド装置を提供することである。上述した課題に鑑み、本発明のベッド装置は、ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された少なくとも患者の上腿部を支える膝ボトム及び患者の脚部を支える足ボトムを含むボトム部と、前記足ボトムにベッド装置長手方向に移動可能に鉛直に設けられたフットボードと、を有するベッド装置において、患者の足位置を判定する足位置判定部と、前記足位置判定部により判定された足位置に基づいて、患者の足裏がフットボードに接するようにフットボードを移動する制御部と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のベッド装置において、前記足位置判定部は、少なくとも、前記膝ボトムが回動した角度と、前記足ボトムが回動した角度とに基づいて判定されることを特徴とする。また、本発明のベッド装置は、前記フットボードには荷重センサが設けられており、前記足位置判定部は、前記荷重センサにより検出される荷重値を検出し、前記制御部は、前記荷重値が所定の閾値より小さい場合にはフットボードを脚端部反対方向に移動させ、前記荷重値が所定の閾値より大きい場合にはフットボードを脚端部方向に移動させる制御を行うことを特徴とする。また、本発明のベッド装置は、患者の情報と、患者の足位置とを対応づけて記憶しており、前記足位置判定部は、入力された患者の情報に対応する足位置を読み出すことを特徴とする。本発明によれば、ベッドフレームと、前記ベッドフレームに支持された少なくとも患者の上腿部を支える膝ボトム及び患者の脚部を支える足ボトムを含むボトム部と、前記足ボトムにベッド装置長手方向に移動可能に鉛直に設けられたフットボードと、前記ボトム部上に載置されたマットレスと、を有するベッド装置において、患者の足位置を判定する足位置判定部と、前記足位置判定部により判定された足位置に基づいて、患者の足裏がフットボードに接するようにフットボードを移動する。これにより、ベッド装置が動作下としても、患者の足裏が適切にフットボードに接することとなる。以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、下記の実施形態は発明を説明するための一例であり、各値や算出方法は本実施形態の記載に限定されないことは勿論である。[1.装置概略説明]まず、本発明を適用したベッド装置全体の構成について図1を用いて説明する。図1は、本実施形態におけるベッド装置1の概略を説明するための図である。ベッド装置1は、ベッドフレーム5に、ボトム部2が支持されており、ボトム部2の上にはマットレス不図示が載置される。そして、マットレスの上に患者Pが横たわることとなる。ボトム部床部2は、複数のボトムを備えて構成されている。各ボトム部には、アクチュエータが接続されており、各ボトム部が動作させることができる。そして、各ボトム部が動作することにより、背上げ、脚上げ、膝上げ等の各種動作が可能となる。本実施形態では、背ボトム22と、腰ボトム24と、膝ボトム26と、足ボトム28とが長手方向に配置されている。また、図1における上側をH方向すなわち、ベッド装置1における背ボトム22側、下側をL方向すなわち、ベッド装置1における足ボトム28側とする。[2.機能構成]続いて、ベッド装置1の機能構成について図2を用いて説明する。ベッド装置1は、図2に示すように、制御部100に、ベッド制御部110と、状態検出部120と、足位置判定部130と、記憶部140と、操作表示部150とが接続されている。制御部100は、ベッド装置1の全体を制御するための機能部である。制御部100は、記憶部140に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現している。ここで、制御部100は、例えばCPUCentralProcessUnit等により構成されている。ベッド制御部110は、ベッド装置1の動作を制御するための機能部である。例えば、ベッド本体の各ボトム部に接続されたアクチュエータを制御することにより、背上げ動作等の制御を行う機能部である。状態検出部120は、ベッド装置1における各種状態を検出するための機能部である。例えば、ベッド装置に備えられた圧力センサの状態を検出したり、アクチュエータの動作信号を検出したりすることによってベッド装置全体の状態を検出する。本実施形態においては、ベッドの背上げ角度や、足下げ角度といったボトム部の動作状態を検出したり、患者の在床状態を検出したりすることが可能である。足位置判定部130は、ベッド装置上の患者の足位置を判定するための機能部である。足位置判定部130により判定された足位置に基づいて、フットボードの動作を制御する。ここで、患者の足位置とは、患者の足が置かれている位置をいい、例えば踵部がベッド装置マットレスに置かれている位置をいう。なお、患者の足位置を判定する方法についての詳細は後述する。記憶部140は、ベッド装置1の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部140は、例えば、半導体メモリや、HDDHardDiskDrive等により構成されている。操作表示部150は、操作者がベッド装置1を操作したり、ベッドの状態を表示したりする機能部である。例えば、ベッド装置1の制御装置と、有線や無線で接続されたり、ベッド装置に直接設けられたりしている。操作表示部150に設けられた操作ボタンによって操作者から操作指示が受け付けられる。また、操作表示部に設けられた表示装置により、ベッド装置の動作状態を確認したり、患者の状態を表示したりすることができる。具体的には、例えばキー入力や、タッチパネル、音声入力といった公知の操作入力部と、液晶パネルやLEDランプ等と操作表示部とを備えていれば良い。また、タッチパネル等を利用して一体として形成されていても良い。[3.動作説明]続いて、本実施形態の動作について、以下説明する。以下の実施例は、足位置判定部130により、患者の足位置を判定し、判定された足位置に応じてフットボード3を制御させる。これにより、患者の足裏がフットボード3に接することとなり、フットボード3が患者を適切に支持することが可能となる。[3.1第1実施例]まず、第1実施例について説明する。第1実施例は、ボトム部2の動作と、患者の身長に基づいて患者の足位置を判定する実施例である。なお、本実施例において、膝ボトム及び足ボトム共に動作している状態である。図3は、ベッド装置1を、説明のためにボトム部2の関係を示した図である。図1で説明したように、背ボトム22と、腰ボトム24と、膝ボトム26と、足ボトム28とを含んで構成されており、フットボード3が、ベッド装置の長手方向に前後HL方向に移動する。ここで、フットボード3の動作としては、例えばフットボード3にアクチュエータを接続し、フットボード3を直接移動させても良いし、足ボトム28の長さを変更することにより、足ボトム28に設けられたフットボード3を移動させるといった構成にしても良い。また、水平方向からの角度として各ボトム部の角度を定義する。背ボトム22の移動角度として背角度θ0、膝ボトム26の移動角度として膝角度θ1、足ボトム28の移動角度としてθ2として定義する。また、本実施例においては、記憶部140は、図4に示すようなパラメータテーブルを記憶している。当該パラメータテーブルは、年齢と、身長に対応づけて、足の長さを記憶している。例えば、図4においては、年齢50-59才に対して、身長が161cmの場合、パラメータLh1は34cm、Lh2は36cmとなる。ここで、本実施例における足位置判定部130が足位置を判定算出する方法について、図5及び図6を用いて説明する。図5は、ボトム部腰ボトム24、膝ボトム26及び足ボトム28と、マットレス30と、患者Pとの関係を示している図である。ここで、定数として、AB=Lb1膝ボトム26の長さ、DE=Lh1おおよそ患者の上腿部の長さ、EF=Lh2おおよそ患者の下腿部の長さを定義する。なお、Lb1は膝ボトム26として予め与えられている値となり、Lh1及びLh2は、図4に示すパラメータテーブルにより求めることができる。また、Wはマットレス30の厚みである。そして、このときの状態を頂点Aを原点においたXY座標で置き換えたのが図6である。Dを膝ボトムの回転中心であるAの上にくるY軸上にくるように設定し、θ1とθ3が同じ角度となるような座標を設定する。まず、各点の座標を求める。点BBx、By=Lb1cosθ1、Lb1sinθ1点DDx、Dy=0、W点EEx、Ey=DxLh1cosθ3、DyLh1sinθ3=Lh1cosθ1、WLh1sinθ1点FFx、Fy=ExLh2cosθ4、EyLh2sinθ4=Lh1cosθ1Lh2cosθ4、WLh1sinθ1Lh2sinθ4また、点B’の座標は以下のように求められる。点B’B’x=BxWx=Lb1cosθ1Wsinθ2B’y=ByWy=Lb1sinθ1Wcosθ2上述の各点の位置から、線分B’C’の式を求める。y=tanθ2xLb1sinθ1Wcosθ2-Lb1cosθ1tanθ2-Wsinθ2tanθ2従って、線分B’C’に点Fが交わることから、線分B’C’の式に点Fの値を代入し、正接での合成公式を用いることにより、θ4の値が算出される。θ4が求まることにより、点Fの位置が算出される。すなわち、tanθ2Lh1cosθ1Lb1sinθ1Wcosθ2-Lb1cosθ1tanθ2-Wsinθ2tanθ2-W-Lh1sinθ1/Lh2√1tanθ2^2をZとすると、θ4=asinZ-atan-tanθ2と表すことができる。θ4の値が解れば、点Fの座標を求めることができ、患者の足の位置Fを求めることができる。患者の足位置Fを求めることが出来れば、フットボード3の位置を、足位置Fに応じて制御する。このように、本実施例によれば、患者の情報例えば、身長、年齢を入力することにより適切なフットボードの位置を決めることができる。すなわち、患者の足裏に、常にフットボードが適切に接していることとなり、患者を適切に支持することが可能となる。[3.2第2実施例]続いて第2実施例について説明する。第2実施例は、フットボード3に荷重センサを設け、荷重センサにより検出されている値に従って足の位置を算出する実施例である。なお、本実施例において、膝ボトム及び足ボトム共に動作している状態である。例えば、フットボード3に設置されている荷重センサから検出される値をF[kg]とする。なお、このFは、所定時間検出された値を平均化した値を用いることが好ましい。また、患者の足の重さをLF[kg]とする。本実施例では、患者の体重値例えば、センサにより検出された値であったり、利用者から入力された値であったりを利用するの1.5を利用する。また、フットボードの収縮動作を実施する閾値としてα本実施例では0.7、フットボードの伸展動作を実施する閾値としてβ本実施例では1.0を設定する。なお、この閾値は予め設定しても良いし、サービスマン等が設定しても良い。閾値αとβは、β>αとなるように設定される。更に、フットボード3の動作制御を実施する角度の閾値としてθth本実施例では6を設定する。なお、この閾値は予め設定しても良いし、サービスマン等が設定してもよい。続いて動作について説明する。足角度θ4がθth以下の場合には、フットボード動作を停止する。ある程度の足角度がないと、フットボード3に荷重がかかりにくく、足位置とフットボードの位置のずれも少なくなり、制御する必要が無いためである。他方、足角度θ4がθthより大きくなった場合には、Fの値を検出する。ここで、FがLF×αより大きい場合には、フットボード3を収縮させるすなわちフットボード3をH方向に移動させる。他方、FがLF×β以下の場合には、フットボード3を伸展させるすなわち、フットボード3をL方向に移動させる。このように、フットボード3に設けられた荷重センサを用いることにより、患者の足の位置が適切に判定され、患者の位置に応じてフットボードの位置を調整することができる。これにより、患者の足裏にフットボードが適切に接することとなる。[3.3第3実施例]続いて第3実施例について、説明する。第3実施例は、足位置判定部130が、利用者により入力された患者の情報例えば、年齢、身長、体重等と、足ボトム28の角度である足角度θ2に基づいて、足の位置をパラメータテーブルより読み出して判定する実施例である。なお、本実施例において、膝ボトム及び足ボトム共に動作している状態である。例えば、本実施例においては、図7に示すようなパラメータテーブルが記憶部140に記憶されている。本実施例においては、年齢例えば、50-59才と、身長例えば、161cmと、足角度例えば、15度と、フットボード位置例えば、10cmと、が対応づけて記憶されている。フットボード3の位置としては、本実施例においては、足ボトム28の端部からの距離が記憶されている。例えば10cmと記憶されていれば、足ボトム28の端部から10cmのところにフットボード3が位置するように制御を行う。このように、本実施例によれば、適切なパラメータテーブルを記憶することにより、足角度に応じた位置にフットボード3を移動させることが出来る。本実施例の場合には、上述した実施例のように、その都度足位置を計算して判定したり、荷重値を検出して足位置を判定したりする必要がなく、簡易に求めることが可能となる。[4.変形例]以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。