"被圧延材を挟圧する一対のワークロールと、該ワークロールをバックアップする一対のバックアップロールと、該バックアップロールを介して前記ワークロールに圧下力を付与する圧下用アクチュエータと、前記ワークロールから前記被圧延材に付与される圧延荷重を計測する荷重計と、該荷重計により計測された圧延荷重に基づいて前記圧下用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置とを備えた圧延機の振動を前記圧延機に付設された制振装置により抑制する圧延機の振動抑制方法であって、前記荷重計から圧延時に出力された荷重信号から圧延機の固有振動成分を抽出し、抽出された固有振動成分に基づいて前記制振装置を制御することを特徴とする圧延機の振動抑制方法。しかしながら、振動計から出力される信号は図6に示すような波形となり、圧延機以外の振動成分がノイズとして含まれている。このため、圧延機自体の固有振動成分を振動計の出力信号から抽出することが難しく、仕上圧延機などの圧延機に生じる振動を確実に抑制することができないおそれがある。本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、仕上圧延機などの圧延機に生じる振動を確実に抑制することのできる圧延機の振動抑制方法を提供することを目的とするものである。上記課題を解決するために、本発明は、被圧延材を挟圧する一対のワークロールと、該ワークロールをバックアップする一対のバックアップロールと、該バックアップロールを介して前記ワークロールに圧下力を付与する圧下用アクチュエータと、前記ワークロールから前記被圧延材に付与される圧延荷重を計測する荷重計と、該荷重計により計測された圧延荷重に基づいて前記圧下用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置とを備えた圧延機の振動を前記圧延機に付設された制振装置により抑制する圧延機の振動抑制方法であって、前記荷重計から圧延時に出力された荷重信号を処理して前記圧延機の固有振動成分を抽出し、抽出された固有振動成分に基づいて前記制振装置を制御することを特徴とする。本発明によると、圧延機の振動を振動計で計測し、振動計の出力信号から圧延機の固有振動成分を抽出する必要がない。従って、仕上圧延機などの圧延機に生じる振動を確実に抑制することができる。以下、図面を参照して本発明に係る圧延機の振動抑制方法について説明する。図1は、本発明に係る圧延機の振動抑制方法に用いられる圧延機の一例を示す図である。また、図2は図1に示す荷重計から出力される荷重信号の波形図、図3は図1に示す制振装置の一例を示す図、図4は図1に示す荷重信号解析装置により解析された荷重信号の一例を示す図であり、図1に示される圧延機はワークロール1a,1b、バックアップロール2a,2b、圧下用アクチュエータ3、荷重計4、アクチュエータ制御装置5、制振装置6、振動計11、荷重信号解析装置12および制振装置制御装置13を備えている。ワークロール1a,1bは被圧延材を挟圧するものであって、被圧延材が挿入される空間部の上側と下側に配置されている。バックアップロール2a,2bはワークロール1a,1bをバックアップするものであって、ワークロール1a,1bの上側と下側に配置されている。圧下用アクチュエータ3はバックアップロール2a,2bを介してワークロール1a,1bに圧下力を付与するものであって、例えば油圧シリンダ等から構成されている。荷重計4はワークロール1a,1bから被圧延材に付与される圧延荷重を計測するものであって、被圧延材を圧延機にて圧延するときには、図2に示すような荷重信号が荷重計4から出力されるようになっている。アクチュエータ制御装置5は荷重計4から出力された荷重信号に基づいて圧下用アクチュエータ3を制御するものであって、このアクチュエータ制御装置5から圧下用アクチュエータ3に送出される制御信号によって被圧延材が所定の厚さに圧延されるようになっている。制振装置6は圧延機の振動を抑制するものであって、例えば図3に示すように、バックアップロール2a,2bの圧力台7aと圧力台7bとの間に横架された弾性梁8と、この弾性梁8に搭載された制振用重り9と、この制振用重り9の動きを抑制する制振ダンパ図示せずとで構成されている。振動計11は圧延機の振動を計測するものであって、圧延機に振動が発生したときには、図6に示すような信号が振動計11から出力されるようになっている。また、振動計11から出力された信号は後述する制振装置制御装置13に供給されている。荷重信号解析装置12は荷重計4から圧延時に出力された荷重信号を解析するものであって、荷重信号から圧延機の固有振動成分を抽出し、抽出された固有振動成分を解析して図4に示すワークサイドWS荷重成分とドライブサイドDS荷重成分とを荷重信号から抽出するように構成されている。制振装置制御装置13は荷重信号解析装置12で解析された荷重信号に基づいて制振装置6を制御するものであって、この制振装置制御装置13は、荷重信号解析装置12での解析結果が図5に示す3つの振動パターンのうちどの振動パターンに属するかを判断して制振装置6を制御するように構成されている。また、制振装置制御装置13は非圧延時には振動計11から出力された信号に基づいて制振装置6を制御するように構成されている。このような圧延機により被圧延材を圧延する場合は、図示しないロール駆動モータによりワークロール1a,1bを所定方向に回転させ、この状態でワークロール1aとワークロール1bとの間に被圧延材を挿入する。そして、バックアップロール2a,2bを介してワークロール1a,1bに圧下力を付与し、ワークロール1a,1bに付与された圧下力で被圧延材を圧延する。このとき、荷重計4から出力された荷重信号はアクチュエータ制御装置5と荷重信号解析装置12に供給され、アクチュエータ制御装置5では、荷重計4で計測された圧延荷重に基づいて圧下用アクチュエータ3を制御する。一方、荷重信号解析装置12では、圧延機の固有振動成分を荷重信号から抽出し、抽出された固有振動成分を解析してワークサイドWS荷重成分とドライブサイドDS荷重成分とを荷重信号から抽出する。そして、荷重信号のワークサイドWS荷重成分とドライブサイドDS荷重成分とを圧延機の振動情報として制振装置制御装置13に出力し、制振装置制御装置13では、荷重信号解析装置12から出力された圧延機の振動情報に基づいて制振装置6を制御する。ここで、圧延機の振動が図5bに示す振動左右方向に動く振動である場合には、圧延荷重の荷重変動は図4aに示す荷重変動となる。また、圧延機の振動が図5aに示す振動前後方向に動く振動または図5cに示す振動左右方向に捩れる振動である場合には、圧延荷重の荷重変動は図4bに示す荷重変動となるので、荷重計4から圧延時に出力された荷重信号を荷重信号解析装置12で解析することにより、圧延機の振動方向に応じた固有振動数を検出して制振装置6を制御することができる。上述のように、被圧延材を挟圧するワークロール1a,1bと、ワークロール1a,1bをバックアップするバックアップロール2a,2bと、バックアップロール2a,2bを介してワークロール1a,1bに圧下力を付与する圧下用アクチュエータ3と、ワークロール1a,1bから被圧延材に付与される圧延荷重を計測する荷重計4と、荷重計4により計測された圧延荷重に基づいて圧下用アクチュエータ3を制御するアクチュエータ制御装置5とを備えた圧延機の振動を圧延機に付設された制振装置6により抑制するに際して、荷重計4から圧延時に出力された荷重信号を処理して圧延機の固有振動成分を抽出し、抽出された固有振動成分に基づいて制振装置6を制御することで、前述した先行技術のように、圧延機の振動を振動計で計測し、振動計の出力信号から圧延機の固有振動成分を抽出する必要がない。従って、仕上圧延機などの圧延機に生じる振動を確実に抑制することができる。上述した本実施形態では、圧延機の振動を抑制する制振装置として、バックアップロール2a,2bの圧力台7aと圧力台7bとの間に横架された弾性梁8と、この弾性梁8に搭載された制振用重り9と、この制振用重り9の動きを抑制する制振ダンパとからなるものを例示したが、圧延機の振動を能動的に抑制できるものであれば制振装置の構成は特に限定されるものではない。"