円筒状の第1電動機フレームと、前記第1電動機フレームに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、前記第1電動機フレームの長手方向に中心部を貫通するように前記第1電動機フレームの外側に突出した端部を有する回転軸と、前記第1電動機フレーム内で前記回転軸の外周側に設けられた円筒状の回転子と、前記回転子の外周側に位置し、前記第1電動機フレームに設けられた固定子と、前記回転軸の軸受外側の端部に取り付けられる円盤状の電動機ファンと、前記第1電動機フレームの一部を覆うように、外周側に位置する第2電動機フレームと、前記第2電動機フレームの外側に隣接して設置される制御装置と、前記制御装置内でベース板に取り付けられた素子と前記制御装置内で前記素子が取り付けられた別のベース板の面に取り付けられた放熱フィンと、前記第2電動機フレームと前記制御装置を接続する連絡通風路と、前記通風路に設けられた通風路ファンと、を備えた制御装置一体電動機。円筒状の第1電動機フレームと、前記第1電動機フレームに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、前記第1電動機フレームの長手方向に中心部を貫通するように前記第1電動機フレームの外側に突出した端部を有する回転軸と、前記第1電動機フレーム内で前記回転軸の外周側に設けられた円筒状の回転子と、前記回転子の外周側に位置し、前記第1電動機フレームに設けられた固定子と、前記回転軸の、前記第1電動機フレームと前記回転子との間に取り付けられる円盤上の電動機ファンと、前記第1電動機フレームの外側に隣接して設置される制御装置と、前記制御装置内でベース板に取り付けられた素子と前記制御装置内で前記素子が取り付けられた別のベース板の面に取り付けられた放熱フィンと、前記第1電動機フレームと前記制御装置を接続する連絡通風路と、前記通風路に設けられた通風路ファンと、を備えた制御装置一体電動機前記回転軸と回転中心の位置を同一とし、前記電動機ファンに対抗するように、前記通風路内に前記通風路ファンが設けられる請求項1乃至2のいずれか一項に記載の制御装置一体電動機。回転数を制御可能な電動ファンが前記制御装置の外気取り入れ口に設けられ請求項3に記載の制御装置一体電動機。しかしながら、上述した従来の装置では、次のような解決すべき課題が存在する。制御装置は、運転稼動開始時や停止直前に発熱量が大幅に増加するため、低速域での冷却性能が重要である。回転子と一体に回転するファンは、例えば鉄道車両用では、回転子の稼動に比例して回転する。この場合、列車が低速のときや、停止時にはファンの回転が低速あるいは停止するため、冷却風を十分に制御装置へ送ることができない。この発明は、上記の課題を解決させるためになされたもので、その目的は、主電動機と制御装置を一体にし、低速域での冷却性能を向上させることが可能な制御装置一体電動機を提供することにある。実施形態の電動機は、円筒状の第1電動機フレームと、第1電動機フレームに軸受を介して回転自在に支持されるとともに、第1電動機フレームの長手方向に中心部を貫通するように第1電動機フレームの外側に突出した端部を有する回転軸と、第1電動機フレーム内で回転軸の外周側に設けられた円筒状の回転子と、回転子の外周側に位置し、第1電動機フレームに設けられた固定子と、回転軸の軸受外側の端部に取り付けられる円盤状の電動機ファンと、第1電動機フレームの一部を覆うように、外周側に位置する第2電動機フレームと、第2電動機フレームの外側に隣接して設置される制御装置と、制御装置内でベース板に取り付けられた素子と制御装置内で素子が取り付けられた別のベース板の面に取り付けられた放熱フィンと、第2電動機フレームと制御装置を接続する通風路と、通風路に設けられた通風路ファンとを有している。以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る制御装置一体電動機について詳細に説明する。第1の実施形態構成図1は、第1の実施形態に係る全閉外扇形で吸気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図2は、第1の実施形態に係る自己通風形で吸気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図3は、第1の実施形態に係る全閉外扇形で排気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図1に示すように、両端が閉塞したほぼ円筒状の第1電動機フレーム3aと、第1電動機フレーム3aをほぼ同軸的に貫通して設けられた回転軸1を備えている。回転軸1の両端部は、それぞれ軸受2により、第1電動機フレーム3aに対して回転自在に支持されているとともに、これらの両端部は、第1電動機フレーム3aから外方に突出している。回転軸1の一方の端部は、図示しないカップリング、ギアボックス等を介して、車輪に駆動力を出力する出力端を構成している。第1電動機フレーム3a内において、回転軸1の軸方向中央部に、積層鉄心で形成された円筒状の回転子鉄心6が固定されている。回転子鉄心6または回転子6には、軸方向に貫通する回転子ダクト5が複数個形成されている。回転子鉄心6の外周側にはエアギャップを介して、積層鉄心で形成された円筒状の固定子鉄心7が設けられている。固定子鉄心7は第1電動機フレーム3aの内周面に固定されている。固定子鉄心7の内周部には、軸方向に延びた複数の溝が形成され、これらの溝に固定子コイル4が埋め込まれている。固定子コイル4のコイルエンドは固定子鉄心7の両側面から軸方向に張り出している。固定子鉄心7と固定子コイル4を合わせて固定子とする。全閉外扇形の場合、回転軸1の反負荷側端部には、外扇ファン9が取り付けられており、回転軸1と一体的に回転される。この外扇ファン9は一般にラジアルファンと呼ばれ、回転軸1の両回転方向で同様の効果が得られるように構成されている。また、自己通風形の場合、外扇ファンがなく、代わりに、駆動側電動機内部に内扇ファン16が構成されている。駆動形態や効果は外扇ファンと同様である。本実施形態を含め、以下の実施形態においても、上記の外扇ファン9や内扇ファン16のような電動機内のファンを電動機ファン20と総称する。第1電動機フレーム3aの外周には第1電動機フレーム3aを覆うように半円筒状の第2電動機フレーム3bが設けられている。第2電動機フレーム3bの上部には電動機に電力を供給するとともに電動機の動作を制御する複数の制御装置12を備えている。ここでは第1電動機フレーム3aと第2電動機フレーム3bと制御装置12が一体的に接続された構成となっているが、両者が離れた構成でもよい。また、このような第1電動機フレーム3a及び第2電動機フレーム3bを総称して電動機フレーム3とする。制御装置12の内部には小部屋状に仕切られた内部に素子10やその他の電子機器が設けられている。素子10とベース板18を介して対面側には放熱フィン11が複数枚構成されている。また、制御装置12内には通風路ファン13が冷却風の流路上に一箇所あるいは、複数箇所に設けられている。通風路ファン13の形状としては軸流ファンやラジアルファンなど自由に設定できる。慣性力をもたらすための重量は通過風量や所望の回転持続時間などから決定する。図1の構成の場合、制御装置12から反駆動側の回転軸付近に設けられた電動機吸気口15まで連絡通風路14が第2電動機フレーム3bの側面に沿って構成されている。外扇ファン9の外周側には固定子ダクト8が外周に沿って複数個所に設けられており、外部まで貫通している。図2の構成の場合、制御装置12から電動機へは連絡孔17が設けられている。内扇ファン16の外周側付近の電動機フレーム3には排気用の穴が設けられており、外部と流通している。図3の構成の場合、連絡通風路14は設けられておらず、代わりに、外扇ファン9の外周付近で制御装置12との間には図2の場合と同様に連絡孔17が設けられている。それ以外の構成においては図1と同様である。作用上記のように構成された制御装置一体電動機の作用について説明する。電動機の運転稼動時、電動機本体により回転軸1が回転されると、これと一体に外扇ファン9または内扇ファン16が回転される。図1の場合、外気冷却風が制御装置12内に流入し、放熱フィン11間を通過する。その後、冷却風は通風路ファン13に当たりながら通過し、連絡通風路14を介して、電動機内部へ流入する。その後、外扇ファン9から固定子ダクト8を通過し、外部へと排気される。図2の場合、電動機内部までは図1と同様の流れであり、連絡孔17を通過して電動機内部へ流入した風は回転子ダクト5を通過し、内扇ファン16から外部へ排気される。図3の場合、反負荷側回転軸1付近に設けられた電動機吸気口15から外気冷却風が電動機内部へ流入する。内扇ファン9からの風は固定子ダクト8への流れと制御装置12への流れに分流される。制御装置12に流入した風は通風路ファン13に当りながら通過し、放熱フィン11間を通過し、外部へと排気される。これらの冷却風の流れは、各制御装置16の配置、放熱フィン11の形状、吸気口形状を自由に設定しても、ほぼ同様の作用となる。効果外扇ファン9または内扇ファン16の回転に伴う吸引力で外気冷却風を吸い込み、放熱フィン11を通過する際に素子10から発生した熱を奪う。また、通風路ファン13は冷却風が当り続けることにより回転し、慣性力で冷却風が供給されなくなった後にも回転をしばらく維持し続け、冷却風を供給する。つまり、制御装置12は運転稼働中には回転軸とともに回転するファンにより冷却され、停止後には通風路ファン13により冷却される。このようなシステムにより、電動機の回転が高速、低速ともに一定量以上の冷却風を制御装置12に供給でき、素子10を許容温度以下にすることができる。以上述べた実施形態の電動機によれば、主電動機の回転軸に冷却用のファンを取り付けた構成により、低速域での冷却性能を向上させることが可能な制御装置一体電動機を提供することが可能となる。第2の実施形態構成次に、この発明の第2の実施形態に係る制御装置一体電動機について説明する。図4は、第2の実施形態に係る全閉外扇形で吸気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図5は、第2の実施形態に係る全閉外扇形で排気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図中、第1の実施形態と同一の要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。第2の実施形態では、通風路ファン13が電動機の外扇ファン9の近傍で、その半径が外扇ファン9よりも短い構成で設けられている。設置場所は電動機吸気口15の正面がよく、通風路ファン13の回転軸は電動機の回転軸1とは別に設ける。第2の実施形態において、他の構成は第1の実施形態と同一である。作用上記のように構成された制御装置一体電動機の作用について説明する。実施例1と同様に外扇ファン9の回転に伴う吸引作用で通風路ファン13に当りながら通過し、外扇ファン9へ流れる。それ以外の作用については実施例1と同様である。効果通風路ファン13を電動機側に内蔵することで、通風路ファン13の直径を大きくとることができ、慣性力を増すことで回転持続時間を増すことができる。したがって、停止後においても制御装置12の冷却時間が増し、冷却性能を向上することができる。また、電動機自体にも停止後に冷却風が流れ続けることから、電動機の冷却性能も合わせて向上できる。これ以外の効果については、実施例1と同様である。以上述べた少なくとも一つの実施形態の電動機によれば、主電動機の回転軸に冷却用のファンを取り付けた構成により、低速域での冷却性能を向上させることが可能な制御装置一体電動機を提供することが可能となる。第3の実施形態構成図6、図7は、第3の実施形態に係る全閉外扇形で吸気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図中、第1の実施形態と同一の要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。第3の実施の形態では、制御装置12の吸気口部分に電動ファン18が設けられている。この電動ファン18は電気で駆動し、回転数を制御できる構成となっている。また図では1箇所だけとなっているが、複数個並べても良い。図6においては、これ以外の構成は図1と同様である。また、図7においては、これ以外の構成は図4と同様である。これらの構成以外でも、図2のような自己通風形や図3のような排気タイプに設置しても良い。第3の実施形態において、他の構成は第1の実施形態と同一である。作用上記のように構成された制御装置一体電動機の作用について説明する。制御装置12に流入する際に、電動ファン18を通過し、風量を増した風が放熱フィン11を通過し、通風路ファン13へと流れる。これ以降の流れについては第1の実施の形態と同様である。効果電動ファン18により、通風路ファン13が停止している状態においても制御装置12に冷却風を送風できる。また、電動ファン18は回転数を制御することにより、運転稼動時の冷却風量が多いときには電源を切った状態とするなど、通過風量によって電気の供給量を制御することで消費電力を低減することができる。電動ファン18は制御装置の外部側に設けられていることにより、メンテナンスがしやすく、また故障の場合に交換が容易である。また、複数個設けることにより、1つが故障しても他の電動ファンにより、冷却風量がゼロになることがない。これ以外の効果については、実施例1と同様である以上述べた少なくとも一つの実施形態の電動機によれば、主電動機の回転軸に冷却用のファンを取り付けた構成により、低速域での冷却性能を向上させることが可能な制御装置一体電動機を提供することが可能となる。第4の実施形態構成図8、図9は、第4の実施形態に係る全閉外扇形で吸気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図中、第1の実施形態と同一の要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。第4の実施の形態では、制御装置12内と電動機内の両方に通風路ファンが設けられている。実施例1と実施例2を組み合わせた様な構成となっている。これ以外は第1の実施形態と同一の構成である。作用上記のように構成された制御装置一体電動機の作用について説明する。図8の吸気タイプの構成では、外扇ファン9の回転に伴う吸引作用で、制御装置12に流入した冷却風が放熱フィン間11を通過し、通風路ファン13aに当たりながら通過し、その後連絡通風路14を通過後、通風路ファン13bに当たりながら通過し、外扇ファン9へと流れる。その後の流れは実施例1と同様の作用である。また、図9の排気タイプの構成では、電動機吸気口15から流入した冷却風が通風路ファン13bへ当たりながら通過し、外扇ファン9へ流れる。その後、固定子ダクト8と連絡孔17へ分流し、制御装置12内では通風路ファン13aへ当たりながら通過し、放熱フィン11間を通過し、外部に排気される。これ以外の流れは実施例1と同様の作用である。効果通風路ファン13が制御装置12と電動機内の2箇所に設けられていることにより、電動機停止後の冷却風量を増すことができる。また、どちらか一方が故障しても、もう一方で冷却でき、冗長性を向上することができる。第5の実施形態構成図8、図9は、第4の実施形態に係る全閉外扇形で吸気タイプの制御装置一体電動機の縦断面図である。図中、第1の実施形態と同一の要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。第4の実施の形態では、制御装置12内と電動機内の両方に通風路ファンが設けられており、さらに制御装置12の吸気口部分に電動ファン18が設けられている。実施例1~実施例3までを組み合わせた形態となっている。これ以外は第1の実施形態と同一の構成である。作用上記のように構成された制御装置一体電動機の作用について説明する。制御装置12の吸気口に電動ファン18が設けられていることにより、通風路ファン13a、13bが停止した状態においても電動ファン18の回転により、冷却風が制御装置12内を通過する。これ以外の流れは実施例4と同様の作用である効果通風路ファン13a、13bが停止した状態においても電動ファン18を駆動することにより、制御装置を冷却することができ、冷却性能を向上することができる。また、冷却用のファンが通風路ファンを含めて複数設置されていることにより、いずれかが故障した際にも他のファンで冷却をカバーすることができ、冗長性を向上することができる。取り付け板13が水平方向に設置され、ひとつの取り付け板にひとつの制御装置が設けられ、個別に支持されていることから、振動が伝播した際に、一方の取り付け板の振動が他方の取り付け板には影響しない。また、冷却風の通風路が着脱フレーム12内では放熱フィン15間だけとなっていることから、放熱フィン15には風量が多く、流れの速い冷却風が通過する。したがって、制御装置16で発生した熱を効率よく放熱でき、冷却性能を高めることができる。別の効果として、着脱フレーム12の半径方向寸法を短縮することができ、軸方向には増えるが、着脱フレームとしての占有スペースを減少させることができる。この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、前述した制御装置一体電動機に限らず、自動車用電動機、家電用電動機、産業用電動機、発電機などの回転電動機にも適用可能である。