"コンピュータに、出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出し、前記補正式を記憶装置に記憶させ、前記出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、前記記憶装置に記憶された前記補正式とに基づき、第4音信号を生成し、前記第4音信号を前記出力部に出力させる各処理を実行させることを特徴とする信号補正プログラム。前記補正式を算出する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離毎に、前記補正式を算出して記憶装置に記憶し、前記音信号を補正する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離を基にして、記憶装置から補正式を選択することを特徴とする請求項1に記載の信号補正プログラム。前記補正式を算出する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離に対応する補正式を、前記記憶装置に記憶された各距離に対応する補正式を基にして生成し、生成した補正式を利用して、前記第2マイクが取得した第2音信号から前記第1マイクの第1音信号を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の信号補正プログラム。前記音信号を補正する処理は、前記第2マイクが取得した音信号に基づいて対象物が存在するか否かを判定し、対象物が存在する場合に、前記出力部から出力される音信号を補正することを特徴とする請求項1、2または3に記載の信号補正プログラム。出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出して、該補正式を記憶装置に記憶させる補正式算出部と、前記出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、前記記憶装置に記憶された前記補正式とに基づき、第4音信号を生成し、前記第4音信号を前記出力部に出力させる音信号補正部とを有することを特徴とする信号補正装置。コンピュータが実行する信号補正方法であって、出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出し、前記補正式を記憶装置に記憶させ、前記出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、前記記憶装置に記憶された前記補正式とに基づき、第4音信号を生成し、前記第4音信号を前記出力部に出力させる各処理を実行させることを特徴とする信号補正方法。しかしながら、上述した従来技術では、音を聴取者に聞かせる間、聴取者の耳元にマイクを設置するため、マイクが聴取者の邪魔になるという問題があった。開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、聴視中の聴取者の耳元にマイクを設置しなくても、最適に音を補正することができる信号補正プログラム、信号補正装置および信号補正方法を提供することを目的とする。本願の開示する信号補正プログラムによれば、コンピュータに、出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出させる。また、コンピュータに、補正式を記憶装置に記憶させる。また、コンピュータに、出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、記憶装置に記憶された補正式とに基づき、第4音信号を生成し、第4音信号を前記出力部に出力させる。本願の開示する信号補正プログラムによれば、聴視中の聴取者の耳元にマイクを設置しなくても、最適に音を補正することができるという効果を奏する。以下に、本願の開示する信号補正プログラム、信号補正装置および信号補正方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。本実施例1にかかる信号補正システムの構成について説明する。まず、準備段階の信号補正システムの構成を示した後に、動作段階の信号補正システムの構成について説明する。準備段階は、第1の時点に対応するものである。動作段階は、第2の時点に対応するものである。図1は、本実施例1にかかる準備段階の信号補正システムの構成を示す図である。図1に示すように、この信号補正システムは、信号補正装置100に、スピーカー30、マイク10、20が接続される。なお、準備段階において、聴取者1は、実際には存在していないものとする。信号補正システムの動作段階において、聴取者1は、図1に示す位置で音信号を実際に聴取する。スピーカー30は、音信号を出力する出力装置である。スピーカー30から出力される音信号は、例えば、壁5等の反射物によって反射する。マイク10は、聴取者1から所定距離だけ離れた位置に設置される常設のマイクである。マイク10は、聴取者1からはなれており、スピーカー30からの音を集音できれば、どこに設置されていてもよい。マイク10は、集音した音信号を信号補正装置100に出力する。マイク20は、準備段階において、聴取者1の耳の位置に相当する位置に設置されるマイクである。マイク20は、集音した音信号を信号補正装置100に出力する。このマイク20は、信号補正システムの動作段階において、撤去される。信号補正装置100は、準備段階において、マイク10が集音した音信号と、マイク20が集音した音信号とを基にして、マイク10が集音した音信号とマイク20が集音した音信号との関係を示す補正式を算出する。図2は、本実施例1にかかる動作段階の信号補正システムの構成を示す図である。図1に示すように、信号補正システムは、信号補正装置100に、スピーカー30、マイク10が接続される。スピーカー30、マイク10は、図1に説明したものと同様である。動作段階において、聴取者1は、図2に示す位置で、スピーカー30からの音信号を聴取する。この位置は、図1に示した聴取者1の位置に対応する。信号補正装置100は、動作段階において、準備段階で求めておいた補正式を用いて、マイク10から集音した音信号を、マイク20から集音した音信号に変換する。そして、信号補正装置100は、変換した音信号を基にしてフィルタ係数を求める。信号補正装置100は、フィルタ係数を音源から出力される信号に適用することで、スピーカー30から出力される音信号を補正する。このように、信号補正装置100によれば、マイク20を聴取者1の耳の位置に設置しなくてもリアルタイムにマイク20の集音する音信号を補正式により得ることができるので、時々刻々と変化する音質の変化に応じて音を補正することができる。次に、図1および図2に示した信号補正装置100の構成について説明する。図3は、本実施例1にかかる信号補正装置の構成を示す機能ブロック図である。図3に示すように、信号補正装置100は、スピーカー30、マイク10、20に接続される。スピーカー30は、図1、2に示したスピーカー30に対応する。また、マイク10は、図1、2に示したマイク10に対応する。マイク20は、図1に示したマイク20に対応する。なお、マイク20は、準備段階において使用され、動作段階においては撤去される。この信号補正装置100は、音源110、音源制御部120、インパルスレスポンス算出部130、補正式算出部140、記憶部150、音信号補正部160を有する。音源110は、電気信号をスピーカー30に出力して、スピーカー30から音信号を出力させる装置である。音源制御部120は、音源110を制御して、各種の電気信号を音源110から出力させる。例えば、音源制御部120は、準備段階において、インパルス信号を出力させる。また、音源制御部120は、動作段階において、予め設定されていた電気信号を出力させる。また、音源制御部120は、音源110にホワイトノイズなどを出力させてもよい。インパルスレスポンス算出部130は、マイク10、20が集音した音信号からインパルスレスポンスを算出する処理部である。インパルスレスポンスは、スピーカー30から出力される音信号とマイクが集音した音信号との比の値に対応する。まず、インパルスレスポンス算出部130が、マイク10のインパルスレスポンスを算出する処理について説明する。スピーカー30の音源をXtとし、マイク10が集音する音信号をYmtとする。インパルスレスポンス算出部130は、音源Xtに対してFFTFastFourierTransformを実行し、周波数軸領域の音源Xfに変換する。また、インパルスレスポンス算出部130は、音信号Ymtに対してFFTを実行し、周波数軸領域の音信号Ymfに変換する。インパルスレスポンス算出部130は、式1により、周波数軸領域のインパルスレスポンスHmfを算出する。Hmf=Ymf/Xf1インパルスレスポンス算出部130は、インパルスレスポンスHmfを逆FFTすることで、時間軸領域のインパルスレスポンスhmtを算出する。インパルスレスポンス算出部130が、マイク20のインパルスレスポンスを算出する処理について説明する。スピーカー30の音源をXtとし、マイク20が集音する音信号をYetとする。インパルスレスポンス算出部130は、音源をXtに対してFFTを実行し、周波数軸領域の音源Xfに変換する。また、インパルスレスポンス算出部130は、音信号Yetに対してFFTを実行し、周波数軸領域の音信号Yefに変換する。インパルスレスポンス算出部130は、式2により、周波数軸領域のインパルスレスポンスHefを算出する。Hef=Yef/Xf2インパルスレスポンス算出部130は、インパルスレスポンスHefを逆FFTすることで、時間軸領域のインパルスレスポンスhetを算出する。図4は、時間軸領域のインパルスレスポンスを示す図である。図4において、縦軸は信号の強度を示し、横軸は時間を示す。インパルスレスポンス算出部130は、準備段階と動作段階で異なる処理を行う。インパルスレスポンス算出部130は、準備段階において、インパルスレスポンスhmtとインパルスレスポンスhetを補正式算出部140に出力する。インパルスレスポンス算出部130は、動作段階において、インパルスレスポンスhmtを音信号補正部160に順次出力する。説明の便宜上、動作段階のインパルスレスポンスをh’mtと表記する。補正式算出部140は、準備段階において、インパルスレスポンスhmtとインパルスレスポンスhetを基にして、補正式Hemfを算出する処理部である。補正式算出部140は、補正式Hemfのデータを、補正式データ150aとして記憶部150に記憶させる。補正式算出部140が、補正式Hemfを算出する処理について説明する。補正式算出部140は、インパルスレスポンスhmtに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHmfを算出する。また、補正式算出部140は、インパルスレスポンスhetに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHefを算出する。図5は、周波数軸領域のインパルスレスポンスを示す図である。周波数軸領域のインパルスレスポンスは、実数部と虚数部とを有する。図5において、左側の縦軸は、実数部の強度を示し、右側の縦軸は、虚数部の強度を示す。横軸は、周波数を示す。図5において、四角でプロットしたものは実数部に対応し、ダイヤ型でプロットしたものは虚数部に対応する。補正式算出部140は、周波数軸領域のインパルスレスポンスHmf、Hefを求めた後に、式3により、補正式Hemfを算出する。この補正式Hemfは、動作段階において、マイク10から取得するインパルスレスポンスを、マイク20から取得するインパルスレスポンスに変換するための変換行列である。Hemf=Hef/Hmf3音信号補正部160は、音源110から出力される電気信号にフィルタを適用し、フィルタを適用した電気信号をスピーカー30に出力することで、スピーカー30から出力される音信号を補正する処理部である。音信号補正部160は、フィルタ係数設定部160aと、フィルタ160bとを有する。フィルタ係数設定部160aは、フィルタ係数を算出し、フィルタ係数をフィルタ160bに適用する処理部である。フィルタ係数設定部160aがフィルタ係数を算出する処理について説明する。フィルタ係数設定部160aは、インパルスレスポンスh’mtを取得し、取得したインパルスレスポンスに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスH’mfを算出する。フィルタ係数設定部160aは、補正式データ150aを記憶部150から取得し、補正式HemfとインパルスレスポンスH’mfとを掛け合わせて、インパルスレスポンスH’efを算出する。インパルスレスポンスH’efは、聴取者1の耳の位置での周波数軸領域のインパルスレスポンスに対応する。フィルタ係数設定部160aは、インパルスレスポンスH’efを求めた後に、式4により、フィルタ係数Hffを求める。Hff=1/H’ef4フィルタ係数設定部160aは、フィルタ係数Hffに逆FFTを実行し、時間軸領域のフィルタ係数hftを算出する。フィルタ係数設定部160aは、フィルタ係数hftをフィルタ160bに設定する。フィルタ係数設定部160aは、動作段階において、インパルスレスポンスh’mtを取得する度に、フィルタ係数を算出し、フィルタ160bに適用する。フィルタ160bは、フィルタ係数hftにより、音源110から出力される電気信号を補正するフィルタである。フィルタ160bは、例えば、FIR無限インパルス応答フィルタに対応する。フィルタ160bは、補正した電気信号をスピーカー30に出力する。次に、本実施例1にかかる信号補正装置100の処理手順を準備段階と動作段階に分けて説明する。まず、準備段階の処理について説明する。図6は、本実施例1にかかる信号補正装置の準備段階の処理手順を示すフローチャートである。例えば、図6に示す処理は、マイク10、20から音信号を取得したことを契機にして実行される。図6において、信号補正装置100は、聴取者の耳の位置に置かれたマイク20から音信号を取得し、インパルスレスポンスhetを算出するステップS101a。そして、信号補正装置100は、インパルスレスポンスhetをFFTすることで、周波数軸領域のインパルスレスポンスHefを算出するステップS102a。一方、信号補正装置100は、常設のマイク10から音信号を取得し、インパルスレスポンスhmtを算出するステップS101b。そして、信号補正装置100は、インパルスレスポンスhmtをFFTすることで、周波数軸領域のインパルスレスポンスHmfを算出するステップS102b。信号補正装置100は、補正式Hemfを算出しステップS103、補正式データを記憶部150に記憶させるステップS104。なお、図6に示したステップS101a、102aの処理と、ステップS101b、102bの処理は、並列的に実行しても良いし、ステップS101a、102aの処理を行った後に、ステップS101b、102bの処理の処理を行ってもよい。または、ステップS101b、102bの処理の処理を行った後に、ステップS101a、102aの処理を行ってもよい。次に、動作段階の処理について説明する。図7は、本実施例1にかかる信号補正装置の動作段階の処理手順を示すフローチャートである。図7に示す処理は、動作段階において、常設のマイク10から音信号を取得したことを契機に実行される。図7において、信号補正装置100は、常設のマイク10から音信号を取得し、インパルスレスポンスh’mtを算出するステップS201。信号補正装置100は、h’mtをFFTして周波数軸領域のインパルスレスポンスH’mfを算出するステップS202。信号補正装置100は、補正式を利用して、聴取者の耳の位置でのインパルスレスポンスH’efを算出するステップS203。信号補正装置100は、フィルタ係数Hffを算出しステップS204、フィルタ係数Hffに逆FFTを行い、時間軸領域のフィルタ係数hftを算出するステップS205。信号補正装置100は、フィルタ係数hftをフィルタに適用し、音信号を補正するステップS206。次に、インパルスレスポンス算出部130が、インパルスレスポンスを算出する処理手順について説明する。図8は、インパルスレスポンスを算出する処理手順を示すフローチャートである。図8に示すものは、一例として、インパルスレスポンスHmfを算出する場合について説明する。図8に示す処理は、例えば、スピーカー30から音信号が出力されたことを契機にして実行される。インパルスレスポンス算出部130は、音信号補正部160から音源Xtを取得しステップS301、音源XtをFFTし、周波数軸領域の音源Xfに変換するステップS302。一方で、インパルスレスポンス算出部130は、常設のマイク10から音信号Ymtを取得しステップS303、常設のマイク10から取得した音信号をFFTし、周波数領域の音信号Ymfに変換するステップS304。インパルスレスポンス算出部130は、音源Xfと音信号Ymfを基にして、インパルスレスポンスHmfを算出するステップS305。次に、本実施例1にかかる信号補正装置100の効果について説明する。信号補正装置100は、準備段階で、聴取者から離れた常設のマイク10の音信号を、マイク20の音信号に変換する補正式を予め算出しておき、記憶部150に記憶させる。そして、信号補正装置100は、動作段階において、マイク20が撤去された状態で、補正式を利用して、マイク10の音信号からマイク20の音信号を算出し、算出結果を利用して、音源の信号を補正する。このため、聴取者の耳元にマイク20を設定しなくても、時々刻々と変化する音質に対応して、聴取者1に最適な音信号を聞かせることができる。次に、本実施例2にかかる準備段階および動作段階の信号補正システムの構成について説明する。図9は、本実施例2にかかる準備段階の信号補正システムの構成を示す図である。図9に示すように、この信号補正システムは、信号補正装置200に、スピーカー30、マイク10、マイク20a~20dが接続される。スピーカー30は、音信号を出力する出力装置である。スピーカー30から出力される音信号は、例えば、壁5等の反射物によって反射する。マイク10は、動作段階で、聴取者1が音信号を聞く位置から所定距離だけ離れた位置に設置されるマイクである。マイク10は、聴取者1からはなれており、スピーカー30からの音を集音できれば、どこに設置されていてもよい。マイク10は、集音した音信号を信号補正装置200に出力する。マイク20a~20dは、準備段階において、聴取者の耳の位置の候補となる複数の位置にそれぞれ設置されるマイクである。マイク20a~20dの設置位置は、それぞれ異なっている。マイク20a~20dは、集音した音信号を信号補正装置200に出力する。各マイク20a~20dは、動作段階において、撤去される。ここでは、説明の便宜上、マイク20a~20dを示すが、これに限定されるものではない。信号補正装置200は、準備段階において、マイク10が集音した音信号と、マイク20a~20dが集音した音信号とを基にして、複数の補正式を算出する。具体的には、マイク10の音信号とマイク20aの音信号との組み合わせから補正式Hemafを算出し、マイク10の音信号とマイク20bの音信号との組み合わせから補正式Hembfを算出する。また、信号補正装置200は、マイク10の音信号とマイク20cの音信号との組み合わせから補正式Hemcfを算出し、マイク10の音信号とマイク20dの音信号との組み合わせから補正式Hemdfを算出する。図10は、本実施例2にかかる動作段階の信号補正システムの構成を示す図である。図10に示すように、信号補正システムは、信号補正装置200に、スピーカー30、マイク10に接続される。スピーカー30、マイク10は、図9に示したものと同様である。信号補正装置200は、動作段階において、信号補正位置200と聴取者1との距離を算出し、距離に応じて最適な補正式を選択する。例えば、信号補正位置200から聴取者1までの距離が、準備段階における信号補正装置200からマイク20aまでの距離に対応している場合には、補正式Hemafを選択する。信号補正装置200は、選択した補正式を用いて、マイク10から集音した音信号を、聴取者の位置に対応する音信号に変換する。そして、信号補正装置200は、変換した音信号を基にしてフィルタ係数を求める。信号補正装置200は、フィルタ係数を音源から出力される信号に適用することで、スピーカー30から出力される音信号を補正する。このように、信号補正装置200によれば、マイクを聴取者の位置に設置しなくても、聴取者の立ち位置に合わせて、リアルタイムに聴取者が聞く音信号を補正式により得ることができるので、時々刻々と変化する音質の変化に応じて音を補正することができる。次に、図9および図10に示した信号補正装置200の構成について説明する。図11は、信号補正装置の構成を示す機能ブロック図である。図11に示すように、信号補正装置200は、音源210、音源制御部220、インパルスレスポンス算出部230、補正式算出部240、記憶部250、音信号補正部260を有する。音源210は、電気信号をスピーカー30に出力して、スピーカー30から音信号を出力させる装置である。音源制御部220は、音源210を制御して、各種の電気信号を音源210から出力させる。例えば、音源制御部220は、準備段階において、インパルス信号を出力させる。また、音源制御部220は、動作段階において、予め設定されていた電気信号を出力させる。また、音源制御部220は、音源210にホワイトノイズなどを出力させてもよい。インパルスレスポンス算出部230は、マイク10、20a~20dが集音した音信号からインパルスレスポンスをそれぞれ算出する処理部である。インパルスレスポンス算出部230は、実施例1に示したインパルスレスポンス算出部130と同様にして、インパルスレスポンスを算出するものとする。マイク10の時間軸領域のインパルスレスポンスをhmtとする。マイク20a、20b、20c、20dの時間軸領域のインパルスレスポンスをそれぞれ、heat、hebt、hect、hedtとする。インパルスレスポンス算出部230は、準備段階と動作段階で異なる処理を行う。インパルスレスポンス算出部230は、準備段階において、インパルスレスポンスhmt、heat、hebt、hect、hedtを、補正式算出部240に出力する。インパルスレスポンス算出部230は、動作段階において、インパルスレスポンスhmtを音信号補正部260に順次出力する。説明の便宜上、動作段階のインパルスレスポンスをh’mtと表記する。補正式算出部240は、準備段階において、補正式Hemaf、Hembf、Hemcf、Hemdfを算出する処理部である。補正式算出部240が、補正式Hemafを算出する処理について説明する。補正式算出部240は、インパルスレスポンスhmtに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHmfを算出する。また、補正式算出部240は、インパルスレスポンスheatに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHeafを算出する。そして、補正式算出部240は、インパルスレスポンスHeafをインパルスレスポンスHmfで除算することで、補正式Hemafを算出する。補正式算出部240が、補正式Hembfを算出する処理について説明する。補正式算出部240は、インパルスレスポンスhebtに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHebfを算出する。そして、補正式算出部240は、インパルスレスポンスHebfをインパルスレスポンスHmfで除算することで、補正式Hembfを算出する。補正式算出部240が、補正式Hemcfを算出する処理について説明する。補正式算出部240は、インパルスレスポンスhectに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHecfを算出する。そして、補正式算出部240は、インパルスレスポンスHecfをインパルスレスポンスHmfで除算することで、補正式Hemcfを算出する。補正式算出部240が、補正式Hemdfを算出する処理について説明する。補正式算出部240は、インパルスレスポンスhedtに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスHedfを算出する。そして、補正式算出部240は、インパルスレスポンスHedfをインパルスレスポンスHmfで除算することで、補正式Hemdfを算出する。補正式算出部240は、求めた各補正式Hemaf、Hembf、Hemcf、Hemdfを、補正式テーブル250aに登録する。図12は、補正式テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図12に示すように、補正式テーブル250aは、マイク識別情報、距離、補正式を有する。マイク識別情報は、マイクを識別する情報である。例えば、マイク識別情報は、20a~20dは、図9、図11に示すマイク20a~20dに対応する。距離は、信号補正装置200から各マイク20a~20dまでの距離に対応するものであり、予め設定されているものとする。準備段階において、マイクを設定する設定者は、図12に示す距離に対応するように、マイク20a~20dを設置する。補正式算出部240は、図12に示すように、マイク識別情報20a~20dの補正式にそれぞれ、Hemaf~Hemdfを設定する。音信号補正部260は、音源210から出力される電気信号にフィルタを適用し、スピーカー30から出力される音信号を補正する処理部である。音信号補正部260は、距離算出部260a、フィルタ係数設定部260b、フィルタ260cを有する。距離算出部260aは、動作段階において、信号補正装置200と聴取者1との間の距離を算出する処理部である。距離算出部260aは、算出した距離の情報を、フィルタ係数設定部260bに出力する。距離算出部260aが、距離を算出する処理について説明する。図13は、距離算出部の処理を説明するための図である。図13の波形30aは、インパルスレスポンスhmtの波形である。波形30bは、インパルスレスポンスh’mtの波形である。波形30cは、インパルスレスポンスhmtからインパルスレスポンスh’mtを減算した差分波形である。距離算出部260aは、準備段階におけるインパルスレスポンスhmtから動作段階におけるインパルスレスポンスh’mtを減算することで、差分波形を算出する。そして、距離算出部260aは、差分波形30cの振幅のピーク値を特定し、特定したピーク値から所定時間後に、振幅の大きさが閾値を超える部分を特定する。距離算出部260aは、振幅の大きさが閾値を超える部分の時間から、ピーク値の時間を減算した時間に音速を乗算することで、距離を算出する。図13に示す例では、振幅の大きさが閾値を超える部分は、31となり、距離算出部260aが求める時間は、時間間隔32に相当する時間となる。距離算出部260aは、ピーク値から所定時間後に、振幅の大きさが閾値を超える部分が存在しない場合には、聴取者が存在しないと判定する。聴取者が存在しないと判定した場合には、距離算出部260aは、聴取者が存在しない旨の情報を、フィルタ係数設定部260bに出力する。距離算出部260aは、準備段階において、インパルスレスポンスhmtの情報を、インパルスレスポンス算出部230から取得しておく。距離算出部260aは、動作段階において、インパルスレスポンス算出部230から、インパルスレスポンスh’mtを順次取得して距離を算出し、算出結果をフィルタ係数設定部260bに出力する。フィルタ係数設定部260bは、信号補正装置200から聴取者までの距離に基づいて、補正式テーブル250aから補正式を選択する。フィルタ係数設定部260bは、選択した補正式を用いてフィルタ係数を算出し、フィルタ係数をフィルタ260cに適用する。フィルタ係数設定部260bが、補正式を選択する処理について説明する。フィルタ係数設定部260bは、信号補正装置200から聴取者までの距離と、補正式テーブル250aとを比較して、聴取者に最も近いマイクに対応する補正式を選択する。例えば、信号補正装置200から聴取者までの距離が10mの場合には、フィルタ係数設定部260bは、マイク20aの補正式Hemafを選択する。フィルタ係数設定部260bが、フィルタ係数を算出する処理について説明する。ここでは説明の便宜上、フィルタ係数設定部260bは、補正式Hemafを選択した場合について説明する。フィルタ係数設定部260bは、インパルスレスポンスh’mtを取得し、取得したインパルスレスポンスに対してFFTを実行し、周波数軸領域のインパルスレスポンスH’mfを算出する。フィルタ係数設定部260bは、補正式HemafとインパルスレスポンスH’mfとを掛け合わせて、インパルスレスポンスH’efを算出する。インパルスレスポンスH’efは、聴取者1の耳の位置での周波数軸領域のインパルスレスポンスに対応する。フィルタ係数設定部260aは、インパルスレスポンスH’efを求めた後に、実施例1と同様に式4により、フィルタ係数Hffを求める。フィルタ係数設定部260bは、フィルタ係数Hffに逆FFTを実行し、時間軸領域のフィルタ係数hftを算出する。フィルタ係数設定部260bは、フィルタ係数hftをフィルタ260cに設定する。フィルタ係数設定部260bは、動作段階において、インパルスレスポンスh’mtを取得する度に、フィルタ係数を算出し、フィルタ260cに適用する。ところで、フィルタ係数設定部260bは、距離算出部260aから、聴取者が存在しない旨の情報を取得した場合には、音源210からホワイトノイズを出力するように、音源制御部220に指示する。フィルタ係数設定部260bは、聴取者が存在しない間は、補正式を選択する処理およびフィルタ係数を算出する処理を停止する。フィルタ260cは、フィルタ係数hftにより、音源210から出力される電気信号を補正するフィルタである。フィルタ260cは、例えば、FIR無限インパルス応答フィルタに対応する。フィルタ260cは、補正した電気信号をスピーカー30に出力する。次に、本実施例2にかかる信号補正装置200の処理手順を準備段階と動作段階に分けて説明する。まず、準備段階の処理について説明する。図14は、本実施例2にかかる信号補正装置の準備段階の処理手順を示すフローチャートである。例えば、図14に示す処理は、マイク10、20a~20dから音信号を取得したことを契機にして実行される。図14において、信号補正装置200は、聴取者の耳の位置候補に置かれた各マイク20a~20dから音信号を取得し、インパルスレスポンスheat~hedtを算出するステップS401a。そして、信号補正装置200は、インパルスレスポンスheat~hedtをFFTすることで周波数軸領域のインパルスレスポンスHeaf~Hedfを算出するステップS402a。一方、信号補正装置200は、常設のマイク10から音信号を取得し、インパルスレスポンスhmtを算出するステップS401b。信号補正装置200は、インパルスレスポンスhmtをFFTすることで、周波数軸領域のインパルスレスポンスHmfを算出するステップS402b。信号補正装置200は、補正式Hemaf~Hemdfを算出しステップS403、補正式を記憶部250に記憶させるステップS404。なお、図14に示したステップS401a、402aの処理と、ステップS401b、402bの処理は、並列的に実行しても良いし、ステップS401a、402aの処理を行った後に、ステップS401b、402bの処理の処理を行ってもよい。または、ステップS401b、402bの処理の処理を行った後に、ステップS401a、402aの処理を行ってもよい。次に、動作段階の処理について説明する。図15は、本実施例2にかかる信号補正装置の動作段階の処理手順を示すフローチャートである。図15に示す処理は、動作段階において、常設のマイク10から音信号を取得したことを契機に実行される。図15において、信号補正装置200は、常設のマイク10から音信号を取得し、インパルスレスポンスh’mtを算出しステップS501、聴取者が存在するか否かを判定するステップS502。信号補正装置200は、聴取者が存在しない場合にはステップS502,No、例えばホワイトノイズを出力するステップS503。なお、出力の例としてホワイトノイズを使用するのは周波数情報に欠けが無いためで、ある程度の時間を掛けて周波数情報を蓄積できるなら音楽データなどでも構わない。一方、信号補正装置200は、聴取者が存在する場合にはステップS502,Yes計算したhftを適用することで、音信号を補正するステップS509。ステップS503に続いて、信号補正装置200は、その場のインパルスレスポンスデータを更新しながらh’mtをFFTして周波数軸領域のインパルスレスポンスH’mfを算出するステップS504。信号補正装置200は、自装置と聴取者との距離に基づいて、補正式を選択するステップS505。信号補正装置200は、聴取者の耳の位置でのインパルスレスポンスH’efを算出しステップS506、フィルタ係数Hffを算出するステップS507。信号補正装置200は、フィルタ係数Hffに逆FFTを行い、時間軸領域のフィルタ係数hftを算出するステップS508。信号補正装置200は、フィルタ係数hftを音源に適用し、音信号を補正するステップS509。次に、本実施例2にかかる信号補正装置200の効果について説明する。信号補正装置200は、準備段階で、設置位置の異なるマイク20a~20dを用いて、位置毎に補正式を算出しておく。そして、信号補正装置200は、動作段階で、聴取者までの距離に基づいて、補正式を選択して、フィルタ係数を求め、音信号を補正する。このため、マイクを聴取者の位置に設置しなくても、聴取者の立ち位置に合わせて、リアルタイムに聴取者が聞く音信号を補正式により得ることができるので、時々刻々と変化する音質の変化に応じて音を補正することができる。また、信号補正装置200は、動作段階において、聴取者が存在しない場合には、フィルタ係数を算出する処理をやめ、ホワイトノイズを出力するので、不要な計算を無くし、処理負荷を軽減することができる。ところで、音信号補正部260は、信号補正装置200から聴取者までの距離と、補正式テーブル250aとを比較して、補正式を選択していたが、これに限定されるものではない。例えば、音信号補正部260は、補間により、補正式を求めてもよい。図16は、信号補正部が補正式を求める処理を説明するための図である。例えば、図16の横軸は、信号補正装置200から聴取者までの距離に対応し、縦軸は、Hemfの実数部、虚数部の大きさを示す。図16の黒丸は実数部に対応し、白丸は虚数部に対応する。例えば、黒丸1a、白丸1bの組は、Hemafの実数部、虚数部に対応し、黒丸2a、白丸2bの組は、Hembfの実数部、虚数部に対応する。また、黒丸3a、白丸3bの組は、Hemcfの実数部、虚数部に対応し、黒丸4a、白丸4bの組は、Hemdfの実数部、虚数部に対応する。また、黒丸5a、白丸5bの組は、他のマイクのHemfの実数部、虚数部に対応する。信号補正部260は、実数部の近似線6a、虚数部の近似線6bを求める。そして、信号補正部260は、この近似線6a、6bと、距離との交点を求め、補正式Hemfを求めてもよい。例えば、距離を距離Aとすると、信号補正部260は、実数部1A、虚数部1Bとする補正式Hemfを生成し、生成した補正式を用いてフィルタ係数を設定する。このように、信号補正部260が、距離に基づいて補正式を算出することで、想定した位置とは異なる位置に聴取者が存在していても、聴取者に対して最適な音信号となるように、音信号を補正することができる。なお、本実施例2にかかる信号補正装置200は、距離の異なる複数のマイク20a~20dを利用して、複数の補正式を算出していたがこれに限定されるものではない。例えば、信号補正装置200は、高さの異なる複数のマイク20a~20dを利用して、複数の補正式を算出し、最適な補正式を選択して、音信号を補正してもよい。高さの異なるマイク20a~20dは、それぞれ、信号補正装置200からの距離が異なるので、上記実施例2と同様の方法を用いて、最適な補正式を選択できる。ところで、上記の信号補正装置200は、広い乗り物などにも同様に適用することができる。図17は、信号補正装置のその他の適用例を示す図である。信号補正装置は、準備段階において、各乗客が座る位置41~49にマイクを設置し、位置毎に、補正式を求めておく。そして、動作段階において、狙った乗客に対応する補正式を利用することで、かかる乗客に対して、クリアな音信号を伝えることができる。例えば、信号補正装置200は、位置45の乗客にクリアな音を伝える場合には、準備段階で求めておいた、位置45の補正式を利用して、音信号を補正する。次に、インパルスレスポンスの時間変化について説明する。図18は、インパルスレスポンスの時間変化の一例を示す図である。図18において、横軸は時刻を示し、縦軸は、インパルスレスポンスの実数部の大きさを示す。線分51~55は、それぞれ、周波数の異なるインパルスレスポンスである。図18に示すように、インパルスレスポンスは、時間経過と共に変動しており、一定ではない。このため、本実施例のように、補正式を利用して、動的に聴取者の耳の位置に対する音の特性を求め、音信号を補正することで、時々刻々と変化する音の変化に対応することができる。また、動作時に、聴取者に耳もとに、マイクを設置しないので、聴取者の邪魔をすることもない。次に、上記実施例1、2に示した信号補正装置100、200と同様の機能を実現する信号補正プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図19は、信号補正プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。図19に示すように、コンピュータ300は、各種演算処理を実行するCPU301と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置302と、ディスプレイ303を有する。また、コンピュータ300は、記憶媒体からプログラム等を読取る読み取り装置304と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行うインターフェース装置305とを有する。また、コンピュータ300は、スピーカー306と、マイク307a、307bを有する。マイク307aは、聴取者から離れた位置に設置される常設のマイクである。マイク307bは、準備段階において、聴取者の耳の位置に設置されるマイクであり、動作段階においては撤去される。また、コンピュータ300は、各種情報を一時記憶するRAM308と、ハードディスク装置309を有する。そして、各装置301~309は、バス310に接続される。ハードディスク装置309は、補正式算出プログラム309a、音信号補正プログラム309bを記憶する。CPU301は、補正式算出プログラム309a、音信号補正プログラム309bを読み出して、RAM308に展開する。補正式算出プログラム309aは、補正式算出プロセス308aとして機能する。音信号補正プログラム309bは、音信号補正プロセス308bとして機能する。例えば、補正式算出プロセス308aは、図3、図11の補正式算出部140,240に対応する。音信号補正プログラム309bは、図3、図11の音信号補正部160,260に対応する。例えば、補正式算出プロセス308aは、準備段階において、補正式データ308cを生成する。そして、音信号補正プロセス308bは、動作段階において、補正式データ308cを用いて、スピーカー30の音信号を補正する。なお、各プログラム309a,309bについては、必ずしも最初からハードディスク装置309に記憶させておかなくてもよい。例えば、コンピュータ300に挿入されるフレキシブルディスクFD、CD-ROM、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカードなどの可搬用の物理媒体に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ300がこれらから各プログラム309a,309bを読み出して実行するようにしてもよい。ところで、実施例1、2に示した記憶部150,250は、例えば、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory、フラッシュメモリFlashMemoryなどの半導体メモリ素子、またはハードディスク、光ディスクなどの記憶装置に対応する。また、実施例1、2に示した各処理部110~140,160,210~240,260は、例えば、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuitや、FPGAFieldProgrammableGateArrayなどの集積装置に対応する。また、各処理部は、例えば、CPUやMPUMicroProcessingUnit等の電子回路に対応する。以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。付記1コンピュータに、出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出し、前記補正式を記憶装置に記憶させ、前記出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、前記記憶装置に記憶された前記補正式とに基づき、第4音信号を生成し、前記第4音信号を前記出力部に出力させる各処理を実行させることを特徴とする信号補正プログラム。付記2前記補正式を算出する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離毎に、前記補正式を算出して記憶装置に記憶し、前記音信号を補正する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離を基にして、記憶装置から補正式を選択することを特徴とする付記1に記載の信号補正プログラム。付記3前記補正式を算出する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離に対応する補正式を、前記記憶装置に記憶された各距離に対応する補正式を基にして生成し、生成した補正式を利用して、前記第2マイクが取得した第2音信号から前記第1マイクの第1音信号を算出することを特徴とする付記1または2に記載の信号補正プログラム。付記4前記音信号を補正する処理は、前記第2マイクが取得した音信号に基づいて対象物が存在するか否かを判定し、対象物が存在する場合に、前記出力部から出力される音信号を補正することを特徴とする付記1、2または3に記載の信号補正プログラム。付記5出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出して、該補正式を記憶装置に記憶させる補正式算出部と、前記出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、前記記憶装置に記憶された前記補正式とに基づき、第4音信号を生成し、前記第4音信号を前記出力部に出力させる音信号補正部とを有することを特徴とする信号補正装置。付記6前記補正式算出部は、前記第2マイクと対象物の位置との距離毎に、前記補正式を算出して記憶装置に記憶し、前記音信号補正部は、前記第2マイクと対象物の位置との距離を基にして、記憶装置から補正式を選択することを特徴とする付記5に記載の信号補正装置。付記7前記補正式算出部は、前記第2マイクと対象物の位置との距離に対応する補正式を、前記記憶装置に記憶された各距離に対応する補正式を基にして生成し、生成した補正式を利用して、前記第2マイクが取得した第2音信号から前記第1マイクの第1音信号を算出することを特徴とする付記5または6に記載の信号補正装置。付記8前記音信号補正部は、前記第2マイクが取得した音信号に基づいて対象物が存在するか否かを判定し、対象物が存在する場合に、前記出力部から出力される音信号を補正することを特徴とする付記5、6または7に記載の信号補正装置。付記9コンピュータが実行する信号補正方法であって、出力部から出力された音信号を、該出力部とは異なる第一の位置に設置された第1マイクが取得した第1音信号と、前記第一の位置以外の第二の位置に設置された第2マイクが取得した第2音信号とを基にして、前記第1音信号と前記第2音信号との関係を示す補正式を算出し、前記補正式を記憶装置に記憶させ、前記出力部から新たに出力された音信号を前記第2マイクが取得した第3音信号と、前記記憶装置に記憶された前記補正式とに基づき、第4音信号を生成し、前記第4音信号を前記出力部に出力させる各処理を実行させることを特徴とする信号補正方法。付記10前記補正式を算出する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離毎に、前記補正式を算出して記憶装置に記憶し、前記音信号を補正する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離を基にして、記憶装置から補正式を選択することを特徴とする付記9に記載の信号補正方法。付記11前記補正式を算出する処理は、前記第2マイクと対象物の位置との距離に対応する補正式を、前記記憶装置に記憶された各距離に対応する補正式を基にして生成し、生成した補正式を利用して、前記第2マイクが取得した第2音信号から前記第1マイクの第1音信号を算出することを特徴とする付記9または10に記載の信号補正方法。付記12前記音信号を補正する処理は、前記第2マイクが取得した音信号に基づいて対象物が存在するか否かを判定し、対象物が存在する場合に、前記出力部から出力される音信号を補正することを特徴とする付記9、10または11に記載の信号補正方法。"