"それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧作動の駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記駆動装置の油圧シリンダを構成するバルブボディとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記バルブボディには、前記トラニオンの軸方向変位に伴う前記ヨークの揺動を規制するストッパがバルブボディとは別体で設けられ、前記ストッパを形成する材料が前記バルブボディを形成する材料よりも硬質であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。前記ストッパが円柱形状を成すことを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記ストッパを前記バルブボディに対して支持するための支持部材を更に備え、前記円柱形状のストッパが前記バルブボディの円形の取り付け穴に同軸的に挿入され、前記支持部材は、前記ストッパの中心軸から偏心した位置で前記ストッパを支持することを特徴とする請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。前記バルブボディがアルミニウムによって形成され、前記ストッパが鉄によって形成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。しかしながら、特許文献1に開示されるようにバルブボディ61にストッパを一体に設ける場合には、バルブボディ6162の軽量化を図ることが難しくなる。すなわち、一般に、変位が規制されるべきヨーク23A,23Bの形成素材は鉄であるため、変位規制手段たるストッパは鉄の素材と当接してその動きを規制できる硬質な素材で形成されなければならず、したがって、ストッパと一体のバルブボディ6162もそのような硬質素材で形成される必要があり、結果として、バルブボディ6162の軽量化が必然的に難しくなる。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バルブボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位揺動を規制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる油圧作動の駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記駆動装置の油圧シリンダを構成するバルブボディとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記バルブボディには、前記トラニオンの軸方向変位に伴う前記ヨークの揺動を規制するストッパがバルブボディとは別体で設けられ、前記ストッパを形成する材料が前記バルブボディを形成する材料よりも硬質であることを特徴とする。この請求項1に記載の発明においては、ストッパがバルブボディと別体に設けられているので、バルブボディの形成材料をストッパの形成材料と異ならせ且つヨークの形成材料に依存させないで済む。すなわち、ストッパを形成する材料をバルブボディを形成する材料よりも硬質にし、バルブボディを軽量素材で形成することができる。つまり、上記構成によれば、バルブボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位揺動を規制できる。また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ストッパが円柱形状を成すことを特徴とする。この請求項2に記載の発明においては、ストッパが円柱形状を成しているので、バルブボディの取り付け穴にストッパを挿入する場合には、取り付け穴の形状に合わせてストッパを位置決めせずに済み前述した特許文献1のようにストッパが立方体形状を成していると、挿入の際に、取り付け穴の形状に合わせてストッパを位置決めする必要がある、また、取り付け穴の加工も円形加工となるため高精度で容易な加工を実施できる。また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記ストッパを前記バルブボディに対して支持するための支持部材を更に備え、前記円柱形状のストッパが前記バルブボディの円形の取り付け穴に同軸的に挿入され、前記支持部材は、前記ストッパの中心軸から偏心した位置で前記ストッパを支持することを特徴とする。この請求項3に記載の発明においては、円柱形状のストッパがバルブボディの円形の取り付け穴に同軸的に挿入され、ストッパをバルブボディに対して支持する支持部材がストッパの中心軸から偏心した位置でストッパを支持するので、ストッパの回転を規制する別個の手段を設けることなく簡単にストッパの回転規制を実現できる。また、請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の発明において、前記バルブボディがアルミニウムによって形成され、前記ストッパが鉄によって形成されることを特徴とする。この請求項4に記載の発明においては、バルブボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位揺動を規制するという目的を安価に且つ効果的に達成できる。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ヨークの揺動を規制するストッパがバルブボディとは別体で設けられ、前記ストッパを形成する材料が前記バルブボディを形成する材料よりも硬質であるので、バルブボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位揺動を規制できる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの傾転軸方向の変位を規制するための構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図4および図5と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1および図2は本発明の実施形態を示している。これらの図に示すように、油圧作動の駆動装置32図5参照の油圧シリンダを構成するバルブボディ6162には、トラニオン15図5参照の軸方向変位に伴うヨーク23Bの揺動を規制する少なくとも1つ図では、互いに対向して2つのストッパ200がバルブボディ6162とは別体で設けられている。各ストッパ200は、円柱形状を成しており、その一部がバルブボディ6162の円形の取り付け穴215内に同軸的に挿入されている。また、ストッパ200をバルブボディ6162に対して支持するため、ボルト等から成る支持部材210がバルブボディ6162の貫通穴205に挿通されている。貫通穴205は、取り付け穴215に通じており、その中心軸が取り付け穴215の中心軸に対して偏心している。また、取り付け穴215に同軸的に挿入されるストッパ200には、取り付け穴215に対する貫通穴205の偏心度に対応する偏心度でストッパ200の中心軸から偏心して位置される支持孔200aが形成されている。したがって、貫通穴205に挿通される支持部材210をストッパ200の支持孔200aに挿入することにより、ストッパ200は、その中心軸から偏心した位置で支持部材210により支持され、同時に、バルブボディ6162に対する回転が規制される。なお、支持部材210は、バルブボディ6162に対して螺合固定されてもよく、あるいは、ストッパ200に対して螺合固定されてもよい。また、本実施形態では、ストッパ200がバルブボディ6162と別体で設けられることに関連して、ストッパ200を形成する材料がバルブボディ6162を形成する材料よりも硬質に設定されている。具体的には、例えば、バルブボディ6162がアルミニウムによって形成され、ストッパ200が鉄によって形成される。無論、ストッパ200を形成する材料がバルブボディ6162を形成する材料よりも硬質に設定されていさえすれば、任意の材料を選択できる。図2のaは傾転揺動前の状態のヨークとバルブボディの断面図を、図2のbは傾転揺動後の状態のヨークとバルブボディの断面図をそれぞれ示している。図示のように、ストッパ200は、バルブボディ6162に安定的に支持された状態でヨーク23Bの揺動を規制できる。以上説明したように、本実施形態によれば、ストッパ200がバルブボディ6162と別体に設けられているため、バルブボディ6162の形成材料をストッパ200の形成材料と異ならせ且つヨーク23Bの形成材料に依存させないで済む。すなわち、ストッパ200を形成する材料をバルブボディ6162を形成する材料よりも硬質にし、バルブボディ6162を軽量素材で形成することができる。つまり、本実施形態によれば、バルブボディ6162の軽量化を図りつつヨーク23Bの傾転変位揺動を規制できる。また、本実施形態によれば、ストッパ200が円柱形状を成しているため、バルブボディ6162の取り付け穴215にストッパ200を挿入する場合に、取り付け穴215の形状に合わせてストッパ200を位置決めせずに済む。また、取り付け穴215の加工も円形加工となるため高精度で容易な加工を実施できる。また、本実施形態によれば、円柱形状のストッパ200がバルブボディ6162の円形の取り付け穴215に同軸的に挿入され、支持部材210がストッパ200の中心軸から偏心した位置でストッパ200を支持するため、ストッパ200の回転を規制する別個の手段を設けることなく簡単にストッパ200の回転規制を実現できる。なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。例えば、前述した実施形態では、ストッパ200が円柱形状を成しているが、ストッパ200は、立方体、直方体、球状など、任意の形状を成すことができる。すなわち、ストッパ200は、図3のaに示すようにヨーク23Bと接触する面が球面として形成されていてもよく、あるいは、図3のbに示すようにその全体が球状に形成されてもよい。"