フットレスト装置108は、足を置くフットレスト板とこれを第一の回転結合部を介して回転自在に取り付けるための左右一対のフットレスト取付フレームと前記フットレスト板を上下に昇降させる昇降具と、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を後ろに回転させ畳み込み、元の高さに前記フットレスト板を上げ戻した場合には、前記フットレスト板が前に回転し開いて足を載せることが可能にするフットレスト板回転具とを有することを特徴とする昇降折りたたみフットレスト装置。前記昇降具は、上下にスライドするためにフットレスト取付フレームをガイドフレームに介挿させた構造または、前記第一の回転結合部を前記フットレスト取付フレームに設けたスライド溝に嵌るようにし、前記第一の回転結合部とともに前記フットレスト板が昇降可能なように構成したことを特徴とする請求項1記載の昇降折りたたみフットレスト装置。前記フットレスト板回転具は、車椅子の固定のフレームと前記フットレスト板の間に設けられ、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を引っ張り前記フットレスト板を回転させるための引張手段を有することを特徴とする請求項1または請求項2記載の昇降折りたたみフットレスト装置。前記フットレスト板回転具は、前記フットレスト板を上げ戻した場合は、前記引張手段は緩んで前記フットレスト板を引くことが無くなり、前記フットレスト板は、自重または手動または、前記フットレスト板と前記フットレスト取付フレームの間についたフットレスト板引戻具を備えたことを特徴とする請求項3記載の昇降折りたたみフットレスト装置。前記フットレスト板は、1枚の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置。前記フットレスト板は、互いに連結した左右別々の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置。前記1枚の板となった前記フットレスト板又は互いに連結した左右別々の板となった前記フットレスト板が、少なくとも、前記1枚の板又は前記連結した連結体の略中央で折れ曲がるように第二の回転結合部を備えたことを特徴とする請求項5又は請求項6のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置。搭乗者が座るための座台、背を寄せるための背もたれ、肘を置くための肘掛、これらを運搬するための後輪及び前輪、操作するための取手を有し、これらと前記の昇降折りたたみフットレスト装置をフレームで結合したことを特徴とする請求項1から請求項7記載の昇降折りたたみフットレスト装置を用いた車椅子。本発明の課題は、横移動に邪魔になる前方にせり出した取付棒もなく、足を置いた高さより下にフットレストを下げると、フットレスとが回転して折り畳まれ、搭乗者が車椅子から降りて移動することにたいして邪魔にならないフットレスト装置とこれを搭載した車椅子を提供することである。本発明の昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子は、左右一対のフットレスト取付用フレームとの間に、足を置くためのフットレスト板を回転結合部をもって前後に回転自在に取り付け、足の高さより下にフットレスト板を下げると、フットレスト板が後ろに回転して、前に出た部分がなくなり、フットレスト板を元の高さに戻すと、逆回転してフットレスト板が前にせり出し足を載せることが可能としたことを特徴とする。以下、請求項に沿って説明する。請求項1記載の発明は、昇降折りたたみフットレスト装置であって、フットレスト装置108は、足を置くフットレスト板とこれを第一の回転結合部を介して回転自在に取り付けるための左右一対のフットレスト取付フレームと前記フットレスト板を上下に昇降させる昇降具と、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を後ろに回転させ畳み込み、元の高さに前記フットレスト板を上げ戻した場合には、前記フットレスト板が前に回転し開いて足を載せることが可能にするフットレスト板回転具とを有することを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記昇降具は、上下にスライドするためにフットレスト取付フレームをガイドフレームに介挿させた構造または、前記第一の回転結合部を前記フットレスト取付フレームに設けたスライド溝に嵌るようにし、前記第一の回転結合部とともに前記フットレスト板が昇降可能なように構成したことを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板回転具は、車椅子の固定のフレームと前記フットレスト板の間に設けられ、前記フットレスト板を下げた場合には、前記フットレスト板を引っ張り前記フットレスト板を回転させるための引張手段を有することを特徴とする。請求項4記載の発明は、請求項3記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板回転具は、前記フットレスト板を上げ戻した場合は、前記引張手段は緩んで前記フットレスト板を引くことが無くなり、前記フットレスト板は、自重または手動または、前記フットレスト板と前記フットレスト取付フレームの間についたフットレスト板引戻具を備えたことを特徴とする。請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板は、1枚の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする。請求項6記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記フットレスト板は、互いに連結した左右別々の板として左右の前記フットレスト取付フレームに取り付けたことを特徴とする。請求項7記載の発明は、請求項5又は請求項6のいずれか一つに記載の昇降折りたたみフットレスト装置において、前記1枚の板となった前記フットレスト板又は互いに連結した左右別々の板となった前記フットレスト板が、少なくとも、前記1枚の板又は前記連結した連結体の略中央で折れ曲がるように第二の回転結合部を備えたことを特徴とする。請求項8記載の発明は、請求項1から請求項7記載の昇降折りたたみフットレスト装置を用いた車椅子であって、搭乗者が座るための座台、背を寄せるための背もたれ、肘を置くための肘掛、これらを運搬するための後輪及び前輪、操作するための取手を有し、これらと前記の昇降折りたたみフットレスト装置をフレームで結合したことを特徴とする。以上の様に構成されているので、本発明の昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子は、足の高さよりフットレスト板を下げただけで、フットレスト板が回転し搭乗者の床上の移動に邪魔にならなくなり、フットレスト板を上げると、フットレスト板がもとの状態に戻って足を置けるようになるため、操作が容易であり、搭乗者の安全を確保できる。本発明による昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子は、左右一対のフットレスト取付用フレームとの間に、足を置くためのフットレスト板を回転結合部をもって前後に回転自在に取り付け、足の高さより下にフットレスト板を下げると、フットレスト板が後ろに回転して、前に出た部分がなくなり、フットレスト板を元の高さに戻すと、逆回転してフットレスト板が前にせり出し足を載せることが可能としたことを特徴とする。以下、実施例を用い説明する。図1は、本発明による昇降折りたたみフットレスト装置とこれを用いた車椅子の一実施態様を示す図である。車椅子は、椅子の座台101、背もたれ102、肘掛103、後輪104、前輪105、操作するための取手106、ブレーキ107とフットレスト装置108、これらを支えるフレーム109を有している。車椅子の動作は、よく知られているので説明を要しないないであろう。フットレスト装置108は、詳細は、図2を用いて説明する。図2は、本発明による昇降折りたたみフットレスト装置の動作の一実施態様を示す図である。フットレスト装置108は、足を置くフットレスト板とこれを回転結合部を介して回転自在に取り付けるための左右一対のフットレスト取付フレームとフットレスト板を上下に昇降させる昇降具と、足の高さよりフットレスト板を下げた場合には、フットレスト板を後ろに回転させ畳み込み、元の高さにフットレスト板を上げ戻した場合には、フットレスト板が前に回転してフットレスト板が開いて足を載せることが可能にするフットレスト板回転具を有する。2-Aは、フットレスト板201が開いて足が載せられる状態のフットレスト装置108の一例を示している。2-Bでは、2-Aのものが、フットレスト板201が足の高さより下に下ろしてフットレスト板201が後ろに回転して畳み込まれた状態を示している。2-A、2-Bは、フットレスト板201を回転自在に取り付けたフットレスト取付フレームが他のフレームに介挿されているものを示し、この例では、他のフレームの中に挿入されていてスライドできるようになっている。2-Dでは、フットレスト板201が回転自在に取り付いた回転軸がフレームのスライド溝に嵌り、これに沿ってスライドできるようになっているものである。フットレスト板201が開いた状態を示している。以下、動作を詳細に説明する。2-Aにおいて、フットレスト板201が第一の回転結合部202を介して回転自在にフットレスト取付フレーム203に取り付けられている。フットレスト取付フレーム203は、他のフレーム204の中に挿入され、これに沿ってスライドできるようになっている。ここでは左右のフットレスト板201が各々用意されているので、便宜のため両者を接続バーなどの接続体205で接続している。必ずしもフットレスト板201は左右2枚用意する必要はなく、両者を1枚のフットレスト板で構成してもよい。なぜなら、フットレスト板の回転においては、足の位置より低い状態にフットレスト板をさげてから回転させるため、足に当たることが無く、回転後は、前が完全に床に対して開いているため、足を床におくことに支障が無いからである。その場合には接続体205は必要が無い。2-Aの例では、接続体205とフレーム204図では、これに接続した横バー206の間にバネ、ワイヤ等のフットレスト板を引っ張る引張手段207があって、2-Bのようにフットレスト板201を座った足の高さより低くなるように下げた状態では、引張手段207が張り詰めて接続体205を引き付けることで、フットレスト板201が後ろ側に回転し、2-Bのように折り畳まれて、搭乗者の床への移動の邪魔にならない状態を出現させる。逆に、フットレスト板201を座った足の高さまで上げ戻した場合は、2-Aのように引張手段207は緩んで、フットレスト板201を引くことが無くなり、フットレスト板201は自重または手動または、図示のようにフットレスト板201とフットレスト取付フレーム203についたバネなどのフットレスト板201を引戻具208により前に回転して開いて足を置ける状態を出現させる。上下にスライドした状態を保持する保持具として、2-A、2-Bでは、フレーム204にスライド方向にあけられた第一のスライド溝209とフットレスト取付フレーム203に付いていて、第一のスライド溝209から外側にはみ出たスライドピン210と上下スライド巾に対応して離間してフレーム204に取り付けられた2本の第一の固定ピン211を有している。上または下に端まで移動して、スライドピン210を横に折り曲げると、第一の固定ピン211に引っかかって固定される。この保持具の例として、2-Cでは更に簡単に、フットレスト取付フレーム203についた第二の固定ピン212と同様にフットレスト取付フレーム203についた押すことで引っ込む第三の固定ピン213を備えている。第三の固定ピン213をフレーム204より外に引き出すと、フレーム204の先端に第三の固定ピン213に掛かって、フットレスト板201が下がった状態となり、第三の固定ピン213を押してフットレスト取付フレーム203を上げると、第二の固定ピン212で止まって、フットレスト板201が上がった状態となる。上下の状態の保持はいろいろの手段をとることが可能である。2-Dにおいて、フットレスト板201は、回転軸棒214により回転自在になった状態で、回転軸棒214は、フレーム204に付いた第二のスライド溝215に抜けないように嵌ってスライド可能となっている。この構成は、2-Aの場合と比べると、2-Aでは、フットレスト取付フレーム203がフレーム204に嵌ってスライド可能になっているのに対して、2-Dでは、回転軸棒214がフレーム204に付いた第二のスライド溝215に嵌ってスライド可能になっている点のみ違いがある。図3は、本発明による車椅子のフットレスト装置の一実施態様を示す図である。車椅子の折りたたみに対応して、折りたためるフットレスト装置になっている。3-Aにおいて、フットレスト板201と接続体205の間、接続体205の略中央部、及びフレーム204と横バー206の間と横バー206の略中央部に第二の回転結合部301、及び、第三の回転結合部302、第四の回転結合部303、第五の回転結合部304有し、更に好ましくは、フットレスト板201が回るようにフットレスト板201と第一の回転結合部202の間に第六の回転結合部305を備えている。そのため、折りたたむと、接続体205は、矢印Aの方向に動いて折れ曲がる。また、矢印Bの方向にフットレスト板201を回転して3-Bに示すように折りたためる。尚、矢印Cの方向には折りたたみ可能な方向とは直角なので折りたためず、フットレスト板の201の2-Bに示す回転にはなんら影響がない。