自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定することを特徴とする請求項1または2に記載のヘッドアップディスプレイ。前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させることを特徴とする請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ。前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くすることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くすることを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイ。前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。前記障害物は、前記自車に隣接する壁であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。従来では、ヘッドアップディスプレイによる表示を開始した場合、ユーザが意図的に非表示にする操作を行うまではその表示が継続して行われていた。しかしながら、対向車等などの運転上注目すべき障害物が自車の近くに存在する場合には、ヘッドアップディスプレイよりも優先して当該障害物を運転者に注目させる必要がある。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、障害物が接近している場合に、当該障害物の視認性を確実に確保することが可能なヘッドアップディスプレイを提供することを主な目的とする。請求項1に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備えることを特徴とする。請求項13に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする。本発明の1つの好適な実施形態では、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備える。上記のヘッドアップディスプレイは、測定手段と、光源ユニットと、制御手段とを備える。測定手段は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する。障害物とは、運転上注意すべき有形物を指す。自車とは、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両を指す。光源ユニットは、自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に光を導く。制御手段は、自車が進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に障害物と自車との間の進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、情報の少なくとも一部の表示を制限する。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、通常時には運転に必要な補助情報等を表示しつつ、障害物と接近した場合には、ヘッドアップディスプレイによる表示よりも障害物の視認性を優先させることができる。従って、ヘッドアップディスプレイは、安全性を確実に保つことができる。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限する。上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定する。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させる。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限する。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限する。これにより、ヘッドアップディスプレイは、障害物と近接した場合に、障害物の位置に基づき表示範囲を制限し、障害物に対する視認性を確実に保つことができる。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大する。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、障害物と自車との距離に応じて、表示を制限する範囲を適切に定めることができる。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させる。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、障害物と近接した場合に、障害物の位置に基づき表示範囲を制限して障害物に対する視認性を確保しつつ、表示内容を削減することなく必要な表示を継続して行うことができる。上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くする。ここで、表示を薄くするとは、非表示にすることも含む。この態様によっても、ヘッドアップディスプレイは、障害物との距離に応じて、障害物の視認性を確保することができる。上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くする。これにより、ヘッドアップディスプレイは、障害物と接近している場合であっても、運転に必要な情報を継続して表示しつつ、障害物の視認性を確保することができる。上記ヘッドアップディスプレイの好適な例では、前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車である。また、上記ヘッドアップディスプレイの他の好適な例では、前記障害物は、前記自車に隣接する壁である。上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイは、好適に運転に必要な補助情報などを表示させることができる。本発明の他の好適な実施形態では、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備える。ヘッドアップディスプレイは、この制御方法を実行することで、通常時には運転に必要な補助情報等を表示しつつ、障害物と接近した場合には、ヘッドアップディスプレイによる表示よりも障害物の視認性を優先させて安全性を確保することができる。以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。[概略構成]図1aは、本実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成図である。図1に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイは、光源ユニット1を備え、フロントウィンドウ20と、天井部22と、ボンネット23と、ダッシュボード24とを備える車両に取り付けられる。光源ユニット1は、支持部材11a、11bを介して車室内の天井部22に付設され、現在地を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報以後、運転補助情報とも呼ぶ。を示す表示像を構成する光を、フロントウィンドウ20に向けて出射する。具体的には、光源ユニット1は、制御部10の制御に基づき、光源ユニット1内に表示像の元画像実像を生成し、その画像を構成する光をフロントウィンドウ20へ出射することで、運転者に虚像Ivを視認させる。そして、フロントウィンドウ20は、光源ユニット1から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者の目の位置アイポイントPeとも呼ぶ。へ反射することで当該表示像を虚像Ivとして表示させる。支持部材11a、11bは、本発明における取り付け部の一例であり、フロントウィンドウ20は、本発明における投影部の一例である。制御部10は、図示しないCPUCentralProcessingUnitやRAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemoryなどを有し、ヘッドアップディスプレイの全般的な制御を行う。制御部10は、本発明における制御手段の一例である。また、制御部10は、各種センサからの検出信号を受信する。これについて、図1bを参照して説明する。図1bは、制御部10に検出信号を送信する各種センサの概要図を示す。図1bに示すように、制御部10は、前方距離感知センサ30と、右方距離感知センサ31と、左方距離感知センサ32と、速度センサ33とから各種検出信号を受信する。前方距離感知センサ30は、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両単に自車とも呼ぶ。と、当該自車の前方にある車両、壁、人などの障害物との距離前方距離FLとも呼ぶ。を検出する。右方距離感知センサ31は、自車の進行方向を基準として右方向、即ち自車の右側面方向における自車と障害物との距離右方距離RLとも呼ぶ。を検出する。左方距離感知センサ32は、自車の進行方向を基準として左方向、即ち自車の左側面方向における自車と障害物との距離左方距離LLとも呼ぶ。を検出する。速度センサ33は、自車の走行速度を検出する。前方距離感知センサ30、右方距離感知センサ31、左方距離感知センサ32、及び速度センサ33は、本発明における測定手段の一例である。[制御方法]次に、制御部10が実行する処理について具体的に説明する。概略的には、制御部10は、自車と、障害物との距離が所定距離以下の場合には、虚像Ivによる情報表示を制限する。これにより、制御部10は、運転中に注目すべき障害物がある場合に、当該障害物の視認性を確保し、安全性を向上させる。これについて、虚像Ivによる情報表示を制限するタイミングと、虚像Ivによる情報表示の制限方法とについてそれぞれ具体的に説明する。1.表示制限のタイミング制御部10は、前方距離FL、右方距離RL、又は左方距離LLが所定距離以下の場合には、虚像Ivによる情報表示を制限する。ここで、所定距離は、例えば、前方距離FL、右方距離RL、及び左方距離LLごとにそれぞれ設定され、かつ、実験等に基づき予め適切な値に設定される。これについて、図2~図4を参照して具体的に説明する。図2a、bは、自車3と対向車4との位置関係を示す図である。具体的には、図2aは、自車3と対向車4とがすれ違う際の右方距離RLが所定距離より大きい場合を示し、図2bは、自車3と対向車4とがすれ違う際の右方距離RLが所定距離以下の場合を示す。すなわち、走行中の自車3が進行方向に向かって、所定の時間または所定の距離走行した場合に、対向車4との左右方向の距離がどの程度であるかを示している。この所定の時間または所定の距離とは、現在の自車3及び対向車4の位置関係が変化して、すれ違いが生じるまでの時間または距離を指す。図2aの場合では、制御部10は、自車3と対向車4とがすれ違う際の距離が十分にあると判断し、虚像Ivによる情報表示を制限しない。この場合、制御部10は、運転補助情報を虚像Ivにより制限なく表示し、運転者が見やすい態様で運転補助情報を視認させることができる。一方、図2bの場合では、制御部10は、自車3と対向車4とがすれ違う際の距離が不十分であると判断し、自車3と対向車4との位置関係に応じて虚像Ivの表示を制限する。例えば自車3と対向車4とがすれ違う際、またはすれ違う少し前のタイミングで虚像Ivの表示を制限する。これにより、制御部10は、対向車4の視認性を確保し、運転者に対向車4へ注意を向けさせる。図3a、bは、自車3と走行道路の路肩に設けられた壁5A、5Bとの位置関係を示す図である。具体的には、図3aは、自車3と壁5Aとの左方距離LLが所定距離より大きく、かつ、自車3と壁5Bとの右方距離RLが所定距離より大きい場合を示し、図3bは、自車3と壁5Aとの左方距離LLが所定距離以下、又は/及び、自車3と壁5Bとの右方距離RLが所定距離以下の場合を示す。図3aの場合では、制御部10は、道幅が広く、壁5A、5Bと自車3との距離が十分にあると判断し、虚像Ivによる情報表示を制限しない。一方、図3bの場合では、制御部10は、道幅が狭く、壁5A、5Bと自車3との距離が不十分であると判断し、自車3と壁5A、5Bとの位置関係に応じて虚像Ivの表示を制限する。自車3と壁5A、5Bとの距離RL又はLLが実際に不十分となる以前のタイミングであっても、虚像Ivの表示を制限してもよい。例えば、進行方向に壁等の障害物を認識した際に、自車3と壁との左右方向の距離が所定距離以下になると予測される場合には、予め虚像Ivの表示を制限することで、より安全に運転者の視認性を確保することができる。これにより、制御部10は、壁5A、5Bの視認性を確保し、運転者に壁5A、5Bに注意を向けさせる。図4a、bは、自車3と前方車6との位置関係を示す図である。具体的には、図4aは、自車3と前方車6との前方距離FLが所定距離より大きい場合を示し、図4bは、自車3と前方車6との前方距離FLが所定距離以下の場合を示す。図4aの場合では、制御部10は、自車3と前方車6との距離が十分になると判断し、虚像Ivの表示範囲を制限しない。この場合、制御部10は、運転補助情報を虚像Ivにより表示し、運転者が見やすい態様で運転補助情報を視認させることができる。一方、図4bの場合では、制御部10は、自車3と前方車6との距離が不十分であると判断し、自車3と前方車6との位置関係に応じて虚像Ivの表示を制限する。これにより、制御部10は、前方車6の視認性を確保し、運転者に前方車6へ注意を向けさせる。2.虚像Ivの表示制限方法制御部10は、上述したタイミングにおいて、虚像Ivの表示範囲を制限したり、虚像Ivの表示態様を制限したりする。ここで、制御部10による虚像Ivの表示制限方法の具体的態様について、第1パターン乃至第4パターンに分けて具体的に説明する。これらの第1パターン乃至第4パターンは、後述するように任意に組み合わせて実行されてもよい。1第1パターン第1パターンでは、制御部10は、自車と障害物との位置関係に基づき、虚像Ivの表示範囲のうち一部の範囲を非表示にする。これにより、制御部10は、障害物に対する視認性を十分に確保する。図5aは、虚像Ivの情報表示を制限する前の通常時でのヘッドアップディスプレイの表示例を示す。なお、図5a以降において、表示範囲VBは、光源ユニット1から出射した光がフロントウィンドウ20に照射される範囲、即ち虚像Ivによる情報表示が可能な範囲を指す。図5aでは、表示範囲VBは、フロントウィンドウ20と重なる範囲に、仮想的に破線枠により示されている。そして、表示範囲VBには、自車と前方車との車間距離を示す第1情報表示41と、所定のロゴを示す第2情報表示42と、次の進行方向を矢印により示す第3情報表示43と、自車の走行速度を示す第4情報表示44とが存在する。図5aに示すように、虚像Ivの表示制限を行う前の通常表示時では、制御部10は、表示範囲VBの略全面を有効に利用して各種の運転補助情報を虚像Ivにより表示する。図5bは、自車と障害物との左方距離LLが所定距離以下になった場合の、第1パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図5bに示すように、この場合、制御部10は、表示範囲VBのうち、左端の所定範囲ここでは、左端から1/4の範囲に、破線枠により仮想的に示される非表示範囲NVBを設け、非表示範囲NVB内では虚像Ivによる情報表示を行わない。これにより、図5aに示す第1情報表示41と、第2情報表示42の左端の一部とが非表示となっている。即ち、この場合、制御部10は、運転者が注意すべき障害物の位置に応じて、表示範囲VBのうち、障害物が存在する側に存在する虚像Ivを非表示としている。このようにすることで、制御部10は、自車の左方向に存在する障害物を運転者に明確に視認させることができる。特に、予め定めた所定の大きさの非表示範囲NVBでの虚像Ivによる情報表示を行わないことにより、後述する第2パターンに比べてヘッドアップディスプレイにより表示される虚像の大きさが変化しないため、運転者を混乱させないという効果がある。2第2パターン第2パターンでは、第1パターンに加え、制御部10は、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲NVBを拡大させる。これにより、制御部10は、自車と障害物との距離に応じて非表示範囲NVBを柔軟に設定する。図6aは、自車の左側面に近接する障害物との左方距離LLが1mの場合におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図6aに示すように、自車と障害物との左方距離LLが1mであることから、当該距離に応じて表示範囲VBのうち左端の所定範囲に非表示範囲NVBを設けている。図6bは、自車の左側面に近接する障害物との左方距離LLが50cmの場合におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図6bの場合では、図6aの場合と比較して、自車と障害物との左方距離LLが短くなったことに対応して、非表示範囲NVBが拡大している。このように、制御部10は、自車と障害物との距離に応じて、非表示範囲NVBを変化させることで、非表示範囲NVBを適切に定めることが可能となる。ここで、第2パターンで制御部10が設定する非表示範囲NVBの具体的な範囲を、図7a、bを参照して説明する。図7aは、右方距離RLと非表示範囲NVBとの対応表の一例である。図7bは、左方距離LLと非表示範囲NVBとの対応表の一例である。制御部10は、実験等に基づき作成された図7a、bに示すようなテーブル又はマップを、メモリ等に予め記憶しておく。図7a、bに示すように、制御部10は、自車と障害物との距離が100cm以上の場合には、虚像Ivの表示を制限する必要はないと判断し、非表示範囲NVBを設定しない。一方、制御部10は、自車と障害物との距離が50cm未満の場合には、当該障害物の視認性を最優先すべきと判断し、表示範囲VB又はフロントウィンドウ20の右端から1/4の範囲を非表示範囲NVBに設定する。そして、制御部10は、自車と障害物との距離が50cm以上100cm未満の場合には、自車と障害物の距離が短いほど、段階的に、設定する非表示範囲NVBを大きくする。これによって、運転者に対しては無駄なく十分な虚像を認識させることができるという効果がある。3第3パターン第3パターンでは、第1パターン及び第2パターンに代えて、又は第2パターンに加えて、制御部10は、自車と障害物との位置関係に応じて、非表示範囲NVBを設定すると共に、非表示範囲NVBに対応する表示を、非表示範囲NVB以外の表示範囲VBに移動させる。これにより、制御部10は、必要な運転補助情報を削減することなく表示しつつ、障害物への視認性を確保する。図8は、第3パターンにおいて、自車と障害物との左方距離LLが所定距離以下ここでは1mとする。の場合のヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図8に示すように、左方距離LLが所定距離以下の場合には、制御部10は、表示範囲VBのうち、左端から所定範囲ここでは1/2を非表示範囲NVBに設定し、かつ非表示範囲NVBと重複する第1情報表示41及び第2情報表示42を、右側に存在する非表示範囲NVB以外の表示範囲VBに移動させている。このとき、制御部10は、図8に示すように、第1情報表示41~第4情報表示44の全てが非表示範囲NVB以外の表示範囲VBに収まるように、第1情報表示41~第4情報表示44の位置及び大きさを適宜変更するとよい。なお、制御部10は、第3パターンの場合であっても、第2パターンの場合と同様に、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲NVBを拡大してもよい。この場合であっても、制御部10は、非表示範囲NVBと重複することになった表示を、非表示範囲NVB以外の表示範囲VBに全て収まるように移動させる。これによって、障害物と自車とが接近しても、運転者への情報の提供を確保できるという効果がある。4第4パターン第1乃至第3パターンに代えて、又はこれに加えて、第4パターンでは、制御部10は、自車と障害物との距離が短いほど、虚像Ivによる表示の濃さを制限する。これにより、制御部10は、障害物と接近するほど、障害物への視認性を向上させる。図9aは、自車と前方車との車間距離が20mの場合における第4パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図9aに示すように、制御部10は、自車と前方車との距離がある程度近いことから、第1情報表示41~第4情報表示44内の表示を通常時よりも薄く表示している。図9bは、自車と前方車との車間距離が15mの場合における第4パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図9bに示すように、この場合、制御部10は、第1情報表示41~第4情報表示44内の表示を行わない。なお、図9bでは、説明の便宜上、第1情報表示41~第4情報表示44が本来表示されるべき範囲を破線枠により示している。このように、制御部10は、第4パターンに基づき、自車と前方車との距離が近いほど、第1情報表示41~第4情報表示44内の表示を薄くし、自車と前方車との距離がさらに所定距離以内となった場合には、これらの表示を消去する。これにより、制御部10は、自車と前方車とが接近した場合に、前方車の視認性を確保し、前方車に注意を向けさせることができる。ここで、第4パターンにおいて制御部10が設定する虚像Ivの表示の濃淡の具体的な設定例について、図10を参照して説明する。図10は、前方距離FLと虚像Ivの濃淡との対応表の一例である。制御部10は、実験等に基づき作成された図10に示すようなテーブル又はマップを、メモリ等に予め記憶しておく。なお、図10において、薄さレベル1~薄さレベル4は、虚像Ivの表示の濃淡の度合いを示し、これらのうち薄さレベル1が最も濃く、薄さレベル4が最も薄いものとする。図10に示すように、制御部10は、自車と前方車との前方距離FLが20m以上の場合には、虚像Ivの濃さを通常の濃さに設定する。そして、制御部10は、自車と前方車との前方距離FLが20mから15mの場合には、自車と前方車との前方距離FLが近くなるほど、虚像Ivの表示を段階的に薄くする。そして、制御部10は、自車と前方車との前方距離FLが15m未満の場合には、虚像Ivを非表示にする。これにより、制御部10は、前方距離FLに応じて適切に虚像Ivの表示の濃淡を設定し、前方車の視認性を確保することができる。また、第1パターン又は第2パターンと第4パターンとを組み合わせる場合には、例えば、制御部10は、非表示範囲NVB内を非表示にする代わりに虚像Ivの表示を薄くしてもよい。他の例では、制御部10は、非表示範囲NVB内を非表示にした上で、他の表示範囲VBの表示を、自車と障害物との距離に応じて薄くしてもよい。第3パターンと第4パターンとを組み合わせる場合でも同様に、制御部10は、非表示範囲NVBを非表示にした上で、他の表示範囲VBの表示を自車と障害物との距離に応じて薄くしてもよい。[処理フロー]次に、第1パターン乃至第4パターンを実行する場合の制御部10の処理手順について図11~図14を参照して具体的に説明する。1.第1パターン図11は、第1パターンに係る制御部10が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部10は、図11に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。まず、制御部10は、自車が走行中であるか否か判定するステップS101。例えば、制御部10は、速度センサ33から送信される検出信号に基づき、自車が走行中であるか否か判定する。そして、制御部10は、自車が走行中であると判断した場合ステップS101;Yes、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定するステップS102。そして、制御部10は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合ステップS102;Yes、ステップS103へ処理を進める。一方、自車が走行中ではないと判断した場合ステップS101;No、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中ではないと判断した場合ステップS102;No、制御部10は、フローチャートの処理を終了する。次に、制御部10は、左方距離LLが所定距離以下であるか否か判定するステップS103。ここで、所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との左方距離LLの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部10のメモリに記憶される。そして、制御部10は、左方距離LLが所定距離以下である場合ステップS103;Yes、表示範囲VBのうち左端の1/4を非表示範囲NVBに設定するステップS104。これにより、制御部10は、左方向に存在する障害物の視認性を確保する。一方、制御部10は、左方距離LLが所定距離より大きいと判断した場合ステップS103;No、ステップS105へ処理を進める。次に、制御部10は、右方距離RLが所定距離以下であるか否か判定するステップS105。ここで、所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との右方距離RLの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部10のメモリに記憶される。そして、制御部10は、右方距離RLが所定距離以下である場合ステップS105;Yes、表示範囲VBのうち右端の1/4を非表示範囲NVBに設定するステップS106。これにより、制御部10は、右方向に存在する障害物の視認性を確保する。一方、右方距離RLが所定距離より大きいと判断した場合ステップS105;No、制御部10は、フローチャートの処理を終了する。なお、左方距離LLと右方距離RLの判断は、判定を行っているタイミングでの自車の左方距離、右方距離でなくとも良く、所定時間、又は所定距離走行することで、前方の障害物との左方距離LL又は右方距離RLが所定距離となると予測できる場合であってもよい。具体的には、自車の前方左方向、又は前方右方向に存在する障害物との左右方向の距離を基準にしてもよい。また、この際、制御部10は、自車の走行する道路の形状、ルートの向きを、メモリに記憶された地図情報及びユーザが入力した目的地又は立寄地の設定や、現在の交通規制の情報などに基づき認識し、当該道路の形状、ルートの向きを、前方の障害物とすれ違う際の左方距離、右方距離の推定値を算出するための判断材料とすることもできる。具体的には、他の障害物や走行予定のルート、通行規制などの理由によって自車の走行方向が変化すると予測される場合には、前方に存在する障害物との左右方向の距離関係は将来変化することが予測できるため、当該障害物との左右方向の距離をその進行方向に合わせて大きく、もしくは小さくなるものと予測することが可能となる。2.第2パターン図12は、制御部10が実行する第2パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。図12に示すフローチャートは、図7a、bに示す対応表を参照して制御部10が実行する処理例を示す。制御部10は、図12に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。まず、制御部10は、自車が走行中であるか否か判定するステップS201。そして、自車が走行中の場合ステップS201;Yes、制御部10は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定するステップS202。そして、自車が走行中でない場合ステップS201;No、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合ステップS202;No、制御部10は、フローチャートの処理を終了する。一方、制御部10は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合ステップS202;Yes、左方距離LLが50cm未満であるか否か判定するステップS203。ここで、50cmは、虚像Ivによる情報表示を最大限に制限する必要があるか否かを判断するための左方距離LLの閾値の一例である。そして、制御部10は、左方距離LLが50cm未満の場合ステップS203、左方にある障害物を注目させる必要があると判断し、表示範囲VBのうち左端の1/4を非表示範囲NVBに設定するステップS204。これにより、制御部10は、左方にある障害物の視認性を十分に確保し、安全性を向上させることができる。一方、左方距離LLが50cmより大きいと判断した場合ステップS203;No、制御部10は、左方距離LLが100cm以上であるか否か判定するステップS205。ここで、100cmは、虚像Ivによる情報表示の制限を行うか否かを判断するための左方距離LLの閾値の一例である。そして、左方距離LLが100cm以上である場合、制御部10は、左方にある障害物との距離は十分に確保されていると判断し、虚像Ivによる情報表示を制限することなくステップS207へ処理を進める。一方、制御部10は、左方距離LLが100cm未満であると判断した場合ステップS205;No、左方距離LLに応じて表示範囲VBの左端に設定する非表示範囲NVBの大きさを決定するステップS206。具体的には、制御部10は、図7bに示す対応表を参照し、左方距離LLに応じて非表示範囲NVBの大きさを決定する。次に、制御部10は、右方距離RLが50cm未満であるか否か判定するステップS207。ここで、50cmは、虚像Ivによる情報表示を最大限に制限する必要があるか否かを判断するための右方距離RLの閾値の一例である。そして、右方距離RLが50cm未満であると判断した場合ステップS207;Yes、制御部10は、表示範囲VBのうち右端の1/4を非表示範囲NVBに設定するステップS208。一方、右方距離RLが50cm以上の場合ステップS207;No、制御部10は、次に右方距離RLが100cm以上であるか否か判定するステップS209。ここで、100cmは、虚像Ivによる情報表示の制限を行うか否かを判断するための右方距離RLの閾値の一例である。そして、右方距離RLが100cm以上である場合ステップS209;Yes、制御部10は、右方距離RLが十分に大きいと判断し、表示範囲VBの右端に非表示範囲NVBを設けることなくフローチャートの処理を終了する。一方、右方距離RLが100cm未満である場合ステップS209;No、制御部10は、右方距離RLに応じて表示範囲VBの右端に設定する非表示範囲NVBの大きさを設定するステップS210。具体的には、制御部10は、図7aに示すテーブルを参照し、右方距離RLに応じて非表示範囲NVBの大きさを決定する。3第3パターン図13は、第3パターンに係る処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部10は、図13に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。まず、制御部10は、自車が走行中であるか否か判定するステップS301。そして、自車が走行中の場合ステップS301;Yes、制御部10は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定するステップS302。そして、自車が走行中でない場合ステップS301;No、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合ステップS302;No、制御部10は、フローチャートの処理を終了する。一方、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合ステップS302;Yes、制御部10は、左方距離LLが所定距離以下であるか否か判定するステップS303。所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との左方距離LLの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部10のメモリに記憶される。そして、制御部10は、左方距離LLが所定距離より大きいと判断した場合ステップS303;No、左方には運転者が特に注目すべき障害物はないと判断し、ステップS307へ処理を進める。一方、制御部10は、左方距離LLが所定距離以下である場合ステップS303;Yes、次に右方距離RLが所定距離以下であるか否か判定するステップS304。所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための右方距離RLの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部10のメモリに記憶される。そして、右方距離RLが所定距離以下の場合ステップS304;Yes、制御部10は、右方と左方の両方に注目すべき障害物があると判断し、表示範囲VBの中央部分例えば1/2の大きさに表示を移動させるステップS305。具体的には、制御部10は、表示範囲VBのうち、右端と左端の1/4を非表示範囲NVBに設定し、残りの中央部分の表示範囲VBに、非表示範囲NVBに属することとなった表示を移動させる。これにより、制御部10は、右方と左方の両方の障害物の視認性を確保し、安全性を確保する。一方、右方距離RLが所定距離より大きいと判断した場合ステップS304;No、制御部10は、表示範囲VBの左端1/2の表示を右端1/2へ移動させるステップS306。これにより、制御部10は、左方にある近距離の障害物の視認性を確保することが可能となる。次に、制御部10は、右方距離RLが所定距離以下であるか否か判定するステップS307。この所定距離は、ステップS304の所定距離と一致する。そして、制御部10は、右方距離RLが所定距離より大きいと判断した場合ステップS307;No、右方に注目すべき障害物はないと判断し、フローチャートの処理を終了する。一方、右方距離RLが所定距離以下の場合ステップS307;Yes、制御部10は、さらに左方距離LLが所定距離以下であるか否か判定するステップS308。この所定距離は、ステップS303の所定距離と一致する。そして、左方距離LLが所定距離以下である場合ステップS308;Yes、制御部10は、ステップS305と同様、表示範囲VBの中央部分に表示を移動させるステップS309。一方、制御部10は、左方距離LLが所定距離より大きいと判断した場合ステップS308;No、表示範囲VBの右端1/2の表示を左端1/2に移動させるステップS310。これにより、制御部10は、右方にある近距離の障害物の視認性を確保することが可能となる。4第4パターン図14は、第4パターンに係る制御部10の処理手順を示すフローチャートの一例である。図14に示すフローチャートは、図10に示す対応表を参照して制御部10が実行する処理例を示す。制御部10は、図14に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。まず、制御部10は、自車が走行中であるか否か判定するステップS401。そして、自車が走行中の場合ステップS401;Yes、制御部10は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定するステップS402。そして、自車が走行中でない場合ステップS401;No、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合ステップS402;No、制御部10は、フローチャートの処理を終了する。次に、ヘッドアップディスプレイによる表示中の場合ステップS402;Yes、制御部10は、前方距離FLが15m未満であるか否か判定するステップS403。そして、前方距離FLが15m未満である場合ステップS403:Yes、制御部10は、前方車との車間距離が十分に近く、運転者が前方車に注意をする必要があると判断し、ヘッドアップディスプレイを非表示に設定するステップS404。一方、前方距離FLが15m以上の場合ステップS403;No、制御部10は、前方距離FLが20m以上であるか否か判定するステップS405。そして、前方距離FLが20m以上である場合ステップS405;Yes、制御部10は、前方車との車間距離は十分にあると判断し、ヘッドアップディスプレイの表示の濃さを変更することなく、フローチャートの処理を終了する。一方、前方距離FLが20m未満である場合ステップS405;No、制御部10は、前方距離FLに基づき、ヘッドアップディスプレイの表示の濃淡を決定するステップS406。具体的には、制御部10は、図10に示すテーブルを参照し、前方距離FLが短いほど、ヘッドアップディスプレイの表示を薄くする。これにより、制御部10は、前方距離FLが近くなるほど前方車への視認性を向上させ、運転者に前方車を注目させることができる。[変形例]以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。変形例1本発明に適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図1に示す構成に限定されない。図15は、本発明に係るヘッドアップディスプレイの他の構成例を示す。図15に示すヘッドアップディスプレイは、コンバイナ9を介して虚像Ivを運転者に視認させる点において、図1に示す構成と異なる。図15に示す構成では、光源ユニット1は、制御部10の制御に基づき、表示像をコンバイナ9へ投影する。コンバイナ9は、光源ユニット1から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントPeへ反射することで当該表示像を虚像Ivとして表示させる。そして、コンバイナ9は、天井部22に設置された支持軸部8を有し、支持軸部8を支軸として回動する。支持軸部8は、例えば、フロントウィンドウ20の上端近傍の天井部22、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部8は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。このように、ヘッドアップディスプレイは、フロントウィンドウ20に代えて、コンバイナ9に光を投影することで、運転者に虚像Ivを視認させてもよい。ここで、コンバイナ9は、本発明における投影部の一例である。また、光源ユニット1の位置は、天井部22に設置される場合に限らず、ダッシュボード24の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード24には、コンバイナ又はフロントウィンドウ20に光を通過させるための開口部が設けられる。変形例2図11、図12等の説明では、第1パターン及び第2パターンにおいて、制御部10は、右方距離RL又は左方距離LLが所定距離以下の場合に、表示範囲VBの右端又は左端の所定範囲を非表示範囲NVBに設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに加え、制御部10は、第1パターン又は第2パターンにおいて、前方距離FLが所定距離以下の場合に、表示範囲VBの中央部分の所定範囲を非表示範囲NVBに設定してもよい。この場合、パターン2では、図7に示す対応表と同様に、制御部10は、自車と障害物との前方距離FLが短いほど、段階的に、設定する非表示範囲NVBを大きくする。この態様によっても、制御部10は、前方車両等との車間距離が近い場合などに、前方車両等への視認性を確実に保つことができる。変形例3図9aに示すように、第4パターンでは、制御部10は、障害物と自車との距離が近いほど、ヘッドアップディスプレイ全体の表示を薄く変化させた。これに代えて、制御部10は、虚像Ivによる情報表示のうち、背景などの塗りつぶし部分のみを薄くし、他のエッジ部分の濃淡を不変に保ってもよい。これにより、制御部10は、自車と前方車との距離が近い場合であっても、前方車等への視認性を向上させつつ、必要な運転補助情報を継続して表示することができる。また、この場合、第3パターンと組み合わせると好適である。具体的には、制御部10は、第3パターンに基づき、自車と障害物との距離が近い場合、障害物の位置に基づき右側、左側、又は中央部分のみに表示面積を縮小させ、かつ、第4パターンに基づき、塗りつぶし部分のみを薄くする。これにより、制御部10は、表示面積の縮小化により表示密度が濃くなることに起因して虚像Ivの視認性が低下するのを抑制することができる。変形例4第4パターンでは、自車と障害物との前方距離FLが近い場合に加えて、又はこれに代えて、制御部10は、自車と障害物との右方距離RL又は/及び左方距離LLが近い場合においても、当該距離が近いほど段階的に虚像Ivを薄くしてもよい。この場合、好適には、制御部10は、図10に示す前方距離FLの対応表とは別の対応表を、右方距離RL又は/及び左方距離LLについても同様に用意し、メモリに予め記憶しておく。変形例5虚像Ivの一部を非表示とさせたり、薄くさせたりする際の基準とすべき右方距離RL及び左方距離LLの閾値所定距離は、ヘッドアップディスプレイが搭載されている車両の大きさや形状によっても異なっていることが好ましい場合がある。以上を勘案し、ヘッドアップディスプレイは、さらに入力手段を備え、例えば、ヘッドアップディスプレイの使用を開始する際に予め自車の車種情報やサイズ、形状の情報をユーザに入力させる。そして、制御部10は、閾値所定距離の値をこの入力された情報にもとづいて最適とされる値に設定する。これにより、より運転者への視認性向上に貢献できる。例えば、制御部10は、自車の車種情報、サイズ、形状の情報と、閾値所定距離とのマップを予めメモリに記憶しておき、当該マップを参照して、ユーザの入力に基づき閾値所定距離を定めてもよい。また、自車が右ハンドルであるか左ハンドルであるか等によって、右方距離RLと左方距離LLの大きさを変えることもできる。例えば、この場合、制御部10は、上述のマップを、右方距離RLと左方距離LLに対してそれぞれ設定する閾値所定距離ごとに備える。