質量で、Si:1.5以上2.5以下、sol.Al:0.1以上2.0以下、Mn:0.05以上3.0以下、P:0.03以上0.20以下、S:0.0010以上0.0050以下、C:0.0050以下、As:0.0050以下、Nb:0.0030以下、Ti:0.0030以下、V:0.0030以下、Zr:0.0030以下およびN:0.0050以下を含有し、残部がFeおよび不純物からなるとともに、下記式1および2を満足する化学組成を有し、平均結晶粒径が60μm以上180μm以下である鋼組織を有することを特徴とする無方向性電磁鋼板。Sisol.Al0.5×Mn≧2.01SAsNbTiVZrN≦0.0182ここで、式中の各元素記号は鋼中の各元素の含有量単位:質量を示す。しかしながら、近年のさらなるモータの高効率化の要求により、より一層の磁束密度の向上を可能にする手段が求められている。本発明は上記現状に鑑みてなされたものであり、その課題はエアコンや冷蔵庫などのコンプレッサーモータ、電気自動車やハイブリッド自動車などの駆動モータおよび発電機など、主に高効率モータ鉄心に使用することが好適な、磁気特性が良好な無方向性電磁鋼板を提供することにある。本発明者らは、上記課題を解決すべく、磁束密度に及ぼすPの影響のみならず、磁束密度に及ぼすPと他の元素との相互作用の影響について新たに着目し、これらの相互作用を利用することによりさらなる磁束密度の向上を図ることを新たに着想し、鋭意検討を行った。その結果、Sを微量に含有させたうえで、S、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの合計含有量の上限を規制することにより、P添加による磁束密度の向上作用が効果的に高められることを新たに知見した。本発明はこれらの新たな知見に基づくものであり、その要旨は以下のとおりである。すなわち、本発明は、質量で、Si:1.5以上2.5以下、sol.Al:0.1以上2.0以下、Mn:0.05以上3.0以下、P:0.03以上0.20以下、S:0.0010以上0.0050以下、C:0.0050以下、As:0.0050以下、Nb:0.0030以下、Ti:0.0030以下、V:0.0030以下、Zr:0.0030以下およびN:0.0050以下を含有し、残部がFeおよび不純物からなるとともに、下記式1および2を満足する化学組成を有し、平均結晶粒径が60μm以上180μm以下である鋼組織を有することを特徴とする無方向性電磁鋼板を提供する。Sisol.Al0.5×Mn≧2.01SAsNbTiVZrN≦0.0182ここで、式中の各元素記号は鋼中の各元素の含有量単位:質量を示す。本発明に係る無方向性電磁鋼板により、モータ効率の向上が期待できる。また、本発明に係る無方向性電磁鋼板を製造する際には特殊な設備を要しないため、製造コスト面でも優れている。以下、本発明の無方向性電磁鋼板における各構成について詳細に説明する。1.化学組成まず、鋼板の化学組成の限定理由について説明する。なお、各元素の含有量を示すは、特に断りのない限り質量を意味するものである。Si、sol.Al、Mnは、鋼板の比抵抗を高めて鉄損を低減させるのに有効な元素である。したがって、Si含有量は1.5以上、sol.Al含有量は0.1以上、Mn含有量は0.05以上とし、さらに下記式1を満足するものとする。中でも、下記式3を満足することが好ましい。Sisol.Al0.5×Mn≧2.01Sisol.Al0.5×Mn≧2.33ここで、式中の各元素記号は鋼中の各元素の含有量単位:質量を示す。一方、これらの元素を過剰に含有させると鋼板が硬化し、冷間圧延での破断率が増加する。したがって、Si含有量は2.5以下、sol.Al含有量は2.0以下、Mn含有量は3.0以下とする。Pは、集合組織を改善して磁気特性を向上させる作用を有する。したがって、P含有量は0.03以上とする。好ましくは0.04以上である。一方、P含有量が過剰になると、Pの粒界偏析が顕著となり冷間圧延での破断率が増加する。したがって、P含有量は0.20以下とする。好ましくは、0.15以下である。Sは、一般に不純物として鋼中に含有される元素であり、鋼中のMnと結合して微細なMnSを形成し、焼鈍時の結晶粒の成長を阻害して磁気特性を劣化させることから、従来はその含有量を低減することが求められてきた元素である。しかしながら、上述した本発明者らの検討によって、Sを微量に含有させたうえで、S、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの合計含有量の上限を規制することにより、P添加による磁束密度の向上作用が効果的に高められることが初めて明らかとなった。したがって、S含有量は0.0010以上とする。一方、S含有量が過剰になると、焼鈍時の結晶粒の成長を阻害し、磁気特性の劣化が顕著となる。したがって、S含有量は0.0050以下とする。好ましくは0.0035以下である。Cは、不純物として含有され、磁気特性を劣化させる元素である。このため、C含有量は0.0050以下とする。好ましくは0.0035以下である。As、Nb、Ti、VおよびZrは、不純物として含有され、磁気特性を劣化させる元素である。したがって、As含有量は0.0050以下、Nb含有量は0.0030以下、Ti含有量は0.0030以下、V含有量は0.0030以下、Zr含有量は0.0030以下とする。好ましくは、As含有量は0.0035以下、Nb含有量は0.0020以下、Ti含有量は0.0020以下、V含有量は0.0020以下、Zr含有量は0.0020以下である。Nは、不純物として含有され、Alなどと結合して微細な介在物を形成し、焼鈍時の結晶粒の成長を阻害し、磁気特性を劣化させる元素である。したがって、N含有量は0.0050以下とする。好ましくは0.0035以下である。不純物元素であるS、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの含有量を低減することで、鉄損が低減されることは従来から知られていた。しかしながら、上述した本発明者らの検討によって、Sを微量に含有させたうえで、S、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの合計含有量の上限を規制することにより、P添加による磁束密度の向上作用が効果的に高められることが初めて明らかとなった。したがって、S、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの合計含有量は下記式2を満足するものとする。中でも、下記式4を満足することが好ましく、下記式5を満足することがさらに好ましい。SAsNbTiVZrN≦0.0182SAsNbTiVZrN≦0.0164SAsNbTiVZrN≦0.0145ここで、式中の各元素記号は鋼中の各元素の含有量単位:質量を示す。2.平均結晶粒径結晶粒径は、大き過ぎても小さ過ぎても鉄損が劣化する。したがって、平均結晶粒径は60μm以上180μm以下とする。なお、平均結晶粒径は、縦断面組織写真において、板厚方向および圧延方向について切断法により測定した結晶粒径の平均値を用いればよい。この縦断面組織写真としては光学顕微鏡写真を用いることができ、例えば、50倍や100倍の倍率で撮影した写真を用いればよい。3.板厚エアコンや冷蔵庫などのコンプレッサーモータ、電気自動車やハイブリッド自動車などの駆動モータおよび発電機の高効率化のためには、鉄心材料である無方向性電磁鋼板は、高周波域における鉄損が低いものが望ましい。鉄損は、板厚が薄いほど低減されるため、板厚は0.35mm以下とすることが好ましい。さらに好ましくは0.30mm以下である。一方、過度の薄肉化は鋼板やモータの生産性を著しく低下させる。したがって、板厚は0.10mm以上とすることが好ましい。さらに好ましくは0.15mm以上である。4.製造方法本発明の無方向性電磁鋼板は、一般的な無方向性電磁鋼板の製造方法により作製することができる。一般的な無方向性電磁鋼板の製造方法としては、例えば、上記化学組成を有するスラブに、熱間圧延、酸洗、熱延板焼鈍を施した後に、冷間圧延によって仕上げ板厚とし、仕上げ焼鈍を施す製造方法が挙げられる。酸洗は、熱間圧延後に施してもよく、熱延板焼鈍後に施してもよい。また、1回の冷間圧延によって仕上げ板厚としてもよく、中間焼鈍を含む2回の冷間圧延によって仕上げ板厚としてもよい。この際、熱延板焼鈍を施さずに、中間焼鈍を挟む2回の冷間圧延にて仕上げ板厚としてもよく、熱延板焼鈍を施した後に、中間焼鈍を挟む2回の冷間圧延にて仕上げ板厚としてもよい。以下、本発明の無方向性電磁鋼板の製造方法における各工程について説明する。1熱間圧延熱間圧延工程における諸条件は特に規定されるものではないが、熱間圧延工程における製造コストの観点から、熱延板の板厚は1.4mm以上とすることが好ましい。さらに好ましくは1.6mm以上である。一方、冷間圧延工程におけるコストの観点から、熱延板の板厚は3.5mm以下とすることが好ましい。さらに好ましくは3.0mm以下である。2熱延板焼鈍熱延板焼鈍工程における諸条件は特に規定されるものではないが、再結晶を促進して優れた磁気特性を確保する観点から、焼鈍温度は730°C以上とすることが好ましく、焼鈍時間は1時間以上とすることが好ましい。一方、設備への負荷や製造コストの観点から、焼鈍温度は850°C以下とすることが好ましく、焼鈍時間は100時間以下とすることが好ましい。3冷間圧延冷間圧延工程における諸条件は特に規定されるものではないが、圧下率が高い方がP添加による磁束密度向上効果が大きくなるため、圧下率は80以上とすることが好ましい。さらに好ましくは85以上である。4仕上げ焼鈍仕上げ焼鈍工程における諸条件は特に規定されるものではないが、十分な粒成長を促して優れた磁気特性を確保する観点から、焼鈍温度は900°C以上とすることが好ましく、焼鈍時間は1秒間以上とすることが好ましい。一方、設備への負荷や製造コストの観点から、焼鈍温度は1180°C以下とすることが好ましく、焼鈍時間は300秒間以下とすることが好ましい。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。以下、実施例および比較例を例示して、本発明を具体的に説明する。[実施例1]下記表1に示す化学組成を有するスラブに熱間圧延を施して板厚2.0mmの熱延鋼板とし、酸洗を施した。これらの酸洗鋼板を780°Cで5~15時間保持する熱延板焼鈍を施して、平均結晶粒径を90μmに揃えた。これの熱延焼鈍板に冷間圧延を施して仕上げ板厚0.30mmの冷延鋼板とした。このとき、一部は冷間圧延にて破断した。破断が生じなかった冷延鋼板に1080°Cの温度で20秒間保持する仕上げ焼鈍を施して、平均結晶粒径93~129μmの無方向性電磁鋼板を得た。これらの無方向性電磁鋼板について、磁化力5000A/mで磁化した際の磁束密度B50を測定した。ここで、鋼板No.1はPがほとんど添加されていない基準材であり、この基準材のB50と鋼板No.2~10のB50との差ΔB50を算出して、P添加によるB50の向上効果の大きさを評価した。ΔB50が大きくなるほどP添加によるB50の向上効果が大きくなることを意味している。また、P含有量が多いほどΔB50は大きくなるため、その点を考慮して、下記式6よりXを算出し、Xが0以上であることを目標特性とした。X=ΔB50-0.4×P-0.016ここで、式中のPは鋼中のP含有量単位:質量を示す。平均結晶粒径および磁気測定の結果を表1に併せて示す。鋼板No.3、4、9および10は、Sを微量に含有させることと、S、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの合計含有量を所定の範囲内とすることにより、冷間圧延前の結晶粒径が同等でも、P添加によるB50の向上効果を高めることができた。鋼板No.2はS含有量が低いため、鋼板No.5はS、As、Nb、Ti、V、ZrおよびNの合計含有量が高いため、鋼板No.6はTi、VおよびNの含有量が高いため、鋼板No.7はZr含有量が高いため、鋼板No.8はAsおよびNの含有量が高いため、いずれもX<0となり、所望の磁気特性を得られなかった。また、鋼板No.11はP含有量が多いために、冷間圧延にて破断した。[実施例2]下記表2に示す化学組成を有するスラブに熱間圧延を施して板厚1.6~2.2mmの熱延鋼板とし、酸洗を施した。これらの酸洗鋼板に760~800°Cで10~30時間保持する熱延板焼鈍を施した。これらの熱延焼鈍板に冷間圧延を施して仕上げ板厚0.20~0.35mmの冷延鋼板とした。これらの冷延鋼板に950~1130°Cで20~90秒間保持する仕上げ焼鈍を施して、平均結晶粒径75~156μmの無方向性電磁鋼板を得た。これらの無方向性電磁鋼板について、磁束密度B50を測定した。ここで、鋼板No.12′は、鋼板No.12と同じ製造条件で製造されたものであり、Pがほとんど添加されておらず、鋼板No.12とはP含有量のみが異なり、P添加によるB50の向上効果の大きさを測定するための基準材に相当する。同様に、鋼板No.13′、14′、15′、16′はそれぞれ鋼板No.13、14、15、16の基準材に相当する。各基準材のB50と鋼板No.12~16のB50との差ΔB50を算出した。また、上記式6よりXを算出し、Xが0以上であることを目標特性とした。表3に、製造条件、平均結晶粒径、および磁気測定の結果を示す。Si、sol.Al、Mn、およびS、As、Nb、Ti、V、Zr、Nの不純物元素の量が所定の範囲内であれば、所望のP添加によるB50向上効果を得ることができた。