"入力軸1と,出力軸2と,ハウジングGと,第1遊星歯車セットP1と,第2遊星歯車セットP2と,第3遊星歯車セットP3と,第4遊星歯車セットP4とを備える車両用の遊星歯車式多段変速機であって,前記遊星歯車セットはそれぞれ太陽歯車と,キャリヤと,内歯歯車とを有し,更に複数本の回転軸123456789と,ブレーキ0304及びクラッチ26395878を含む複数のシフト要素030426395878とを備え,該シフト要素の選択的な係合により入力軸1及び出力軸2の間に異なる変速比が達成可能であり,第1遊星歯車セットP1の太陽歯車は第5軸5に結合され,第5軸5は,第3遊星歯車セットP3の内歯歯車に結合され,第1クラッチ58を介して,第2遊星歯車セットP2のキャリヤに結合される第8軸8に解除可能に結合可能であり,第2クラッチ78を介して,第3遊星歯車セットP3の太陽歯車及び第4遊星歯車セットP4の太陽歯車に結合される第7軸7に解除可能に結合可能であり,第1遊星歯車セットP1のキャリヤは入力軸1に結合され,入力軸1は第2遊星歯車セットP2の内歯歯車に結合され,第2遊星歯車セットP2の太陽歯車は第9軸9に結合され,第9軸9は第3クラッチ39を介して第3軸3に解除可能に結合可能であり,第3軸3は第3遊星歯車セットP3のキャリヤに結合され,第1ブレーキ03を介して,前記変速機のハウジングGに結合可能であり,第4遊星歯車セットP4の内歯歯車は第4軸4に結合され,第4軸4は第2ブレーキ04を介してハウジングGに結合可能であり,出力軸2は第4遊星歯車セットP4のキャリヤに結合され,第4クラッチ26を介して,第1遊星歯車セットP1の内歯歯車に結合される第6軸6に解除可能に結合可能である多段変速機。請求項1に記載の多段変速機において,9本の回転軸と,6個のシフト要素,即ち2個のブレーキ0304及び4個のクラッチ26395878を備えることを特徴とする多段変速機。請求項1又は2に記載の多段変速機において,前記遊星歯車セットP1P2P3P4がマイナス遊星歯車セットであることを特徴とする多段変速機。請求項1~3の何れか一項に記載の多段変速機において,前進9段及び後退1段が切換え可能であり,前進第1段が,第1及び第2ブレーキ0304と,第2及び第3クラッチ7839の締結によって得られ,前進第2段が,第2ブレーキ04と,第1,第2及び第3クラッチ587839の締結によって得られ,前進第3段が,第2ブレーキ04と,第2,第3及び第4クラッチ783926の締結によって得られ,前進第4段が,第2ブレーキ04と,第1,第2及び第4クラッチ587826の締結によって得られ,前進第5段が,第2ブレーキ04と,第1,第3及び第4クラッチ583926の締結によって得られ,前進第6段が,全てのクラッチ26395878の締結によって得られ,前進第7段が,第1ブレーキ03と,第1,第3及び第4クラッチ583926の締結によって得られ,前進第8段が,第1ブレーキ03と,第1,第2及び第4クラッチ587826の締結によって得られ,前進第9段が,第1ブレーキ03と,第2,第3及び第4クラッチ783926の締結によって得られ,後退段が,第1及び第2ブレーキ0304と,第1及び第3クラッチ5839の締結によって得られることを特徴とする多段変速機。本発明の課題は,冒頭で述べた形式の多段変速機において,適切な変速比を有する少なくとも前進9段及び後退1段を実現可能とし,得に製造コストや製品サイズ,とりわけ長さ又は重量を最適化し,更にドラグ損失及び噛み合い損失に係る効率を改善することである。本発明に係る多段変速機は,シフト要素に僅かな支持トルクのみが作用する構成とすることが望ましい。また,本発明に係る変速機は,特に車両において縦置きのみならず,横置きにも適合することが望ましい。このような課題は,請求項1の特徴を有する多段変速機によって解決される。更なる利点及び有利な実施形態は,従属請求項に記載したとおりである。即ち,本発明に係る遊星歯車式の多段変速機は,ハウジング内に配置される入力軸及び出力軸を備える。更に,少なくとも4組の遊星歯車セット以下,第1遊星歯車セット.第2遊星歯車セット,第3遊星歯車セット及び第4遊星歯車セットと称する。と,9本の回転軸以下,入力軸,出力軸,第3軸,第4軸,第5軸,第6軸,第7軸,第8軸及び第9軸と称する。と,ブレーキ及びクラッチを含む少なくとも6個のシフト要素とが設けられており,これらシフト要素の選択的な締結により入力軸と出力軸との間で種々の変速比が得られ,好適には前進9段及び後退1段が実現可能とされている。これらの遊星歯車セットは,好適には軸線方向に見て,第1遊星歯車セット,第2遊星歯車セット,第3遊星歯車セット及び第4遊星歯車セットの順に,又は第1遊星歯車セット,第2遊星歯車セット,第4遊星歯車セット及び第3遊星歯車セットの順に配置され,好適にはマイナス遊星歯車セットとして構成されている。簡単な構成のマイナス遊星歯車セットは,既知の態様で太陽歯車,内歯歯車及びキャリヤを有し,キャリヤには太陽歯車及び内歯歯車とそれぞれ噛み合う遊星歯車が回転可能に取り付けられている。そのため,内歯歯車は,キャリヤを保持しながら太陽歯車とは逆方向に回転する。これに対して,簡単な構成のプラス遊星歯車セットは,太陽歯車,内歯歯車及びキャリヤを有し,キャリヤには内側及び外側の遊星歯車が回転可能に支承され,全ての内側遊星歯車は太陽歯車と,そして全ての外側遊星歯車は内歯歯車と噛み合い,内側遊星歯車はそれぞれ外側遊星歯車と噛み合っている。そのため,内歯歯車がキャリヤを太陽歯車と同一の回転方向に保持することにより,プラスの固定変速比が得られる。本発明によれば,第1遊星歯車セットの太陽歯車が第5軸に結合され,第5軸は第3遊星歯車セットの内歯歯車に結合され,第1クラッチを介して第2遊星歯車セットのキャリヤに結合される第8軸に解除可能に結合可能であり,第8軸は第2クラッチを介して,第3遊星歯車セットの太陽歯車及び第4遊星歯車セットの太陽歯車に結合している第7軸に解除可能に結合可能である。更に,第1遊星歯車セットのキャリヤは入力軸に結合され,入力軸は第2遊星歯車セットの内歯歯車に結合され,第2遊星歯車セットの太陽歯車は第9軸に結合され,第9軸は第3クラッチを介して第3軸に解除可能に結合可能であり,第3軸は第3遊星歯車セットのキャリヤに結合され,第1ブレーキを介して変速機のハウジングに結合されている。本発明において,第4遊星歯車セットの内歯歯車は第4軸に結合され,第4軸は第2ブレーキを介して変速機のハウジングに結合されており,出力軸は第4遊星歯車セットのキャリヤに結合され,第4クラッチを介して第1遊星歯車セットの内歯歯車に結合される第6軸に解除可能に結合可能である。本発明の一実施形態によれば,特に乗用車にとって適切な変速比と,多段変速機における拡大された総合変速比幅が得られ,これによって走行快適性が改善され,燃料消費が大幅に削減される。また,本発明によれば,より少数のシフト要素に基づいて製造コストが大幅に削減される。有利には,本発明に係る多段変速機を使用すれば,流体コンバータ,外部発進クラッチ又は他の適切な外部発進要素によって車を発進させることが可能である。変速機内に組み込まれた発進要素を使って発進プロセスを行わせることも想定される。前進第1段及び後退段で作動させるシフト要素が有利に適用可能である。更に,本発明によれば,主走行ギヤ段において,ドラグ損失及び噛み合い損失に関してより高い効率が達成される。多段変速機のシフト要素及び遊星歯車セットに作用するトルクが小さいので,多段変速機における摩耗が効果的に低減される。また,トルクが小さいことに基づいて小型化が可能となり,これにより所要スペースや対応するコストを削減することができる。これに加えて,軸,シフト要素及び遊星歯車セットの回転数も低下させることができる。変速機におけるクラッチ及びブレーキは,摩擦シフト要素又は多板シフト要素として構成することができ,これらは負荷の作用下でも切換え可能という利点を有している。しかしながら,本発明によるシフト要素は,例えば,同期型又は非同期型の噛み合いクラッチ又は噛み合いブレーキなどの噛み合いシフト要素として構成することもできる。よって,本発明に係る変速機は,単一の摩擦シフト要素,又は摩擦シフト要素と噛み合いシフト要素との組み合わせ備えることができる。この場合,噛み合いシフト要素は,好適には,そのシフト要素が負荷の作用下で切換えることのできない場合,例えば,発進用の変速段を選択した場合や,トラクションレベルが低いために快適性を損なわずにトラクションの短時間の中断が許容される高位変速段を選択した場合に機能させるものである。発明に係る変速機は,コンパクトな構造であるため,車両内において縦置き配置のみならず,横置き配置も可能である。更に,本発明に係る変速機は,動力伝達方向にも空間的に多様なパワートレイン形態に適合するように構成されている。以下,本発明を図示の実施形態について更に詳述する。図1は本発明に係る多段変速機を示し,この変速機は入力軸1と,出力軸2と,ハウジングGに配置された4つの遊星歯車セットP1P2P3及びP4とを有する。遊星歯車セットP1P2P3及びP4は,図1に示す例においてはマイナス遊星歯車セットとして構成されている。本発明によれば,キャリヤと内歯歯車との結合が同時に切り換えられ,固定変速比の値がマイナス遊星歯車セットの場合と比較して1だけ高い場合,少なくとも一つの遊星歯車セットをプラス遊星歯車セットとして構成することができる。図に示す実施形態において,遊星歯車セットは,軸線方向に見てP1P2P3P4の順に配置されている。図1から明らかなとおり,6個のシフト要素,即ち2個のブレーキ0304と4個のクラッチ265839及び78とが設けられている。これらシフト要素の空間的な配置は任意であり,寸法及び外形によってのみ規制される。変速機のクラッチ及びブレーキは,好適には摩擦シフト要素又は多板シフト要素として構成される。上記のシフト要素により,前進9段,後退1段の選択的な切換えを実現することができる。本発明による多段変速機は,合計9本の回転軸,即ち,軸123456789を有しており,変速機の入力軸が第1軸を,出力軸が第2軸を構成する。本発明によれば,図1に示す多段変速機において,第1遊星歯車セットP1の太陽歯車は第5軸5に結合され,第5軸5は,第3遊星歯車セットP3の内歯歯車に結合され,第1クラッチ58を介して第2遊星歯車セットP2のキャリヤに結合される第8軸8に解除可能に結合可能であり,第2クラッチ78を介して,第3遊星歯車セットP3の太陽歯車及び第4遊星歯車セットP4の太陽歯車に結合される第7軸7に解除可能に結合可能である。本発明によれば,図1から明らかなとおり,第1遊星歯車セットP1のキャリヤが変速機の入力軸1に結合され,入力軸は,第2遊星歯車セットP2の内歯歯車に結合され,第2遊星歯車セットP2の太陽歯車は第9軸9に結合され,第9軸9は,第3クラッチ39を介して第3軸3と解除可能に結合可能であり,第3軸3は第3遊星歯車セットP3のキャリヤに結合され,第1ブレーキ03を介して変速機のハウジングに結合可能である。更に,第4遊星歯車セットP4の内歯歯車は第4軸4に結合され,第4軸4は第2ブレーキ04を介して変速機のハウジングGに結合可能であり,出力軸2は第4遊星歯車セットP4のキャリヤに結合され,第4クラッチ26を介して第1遊星歯車セットP1の内歯歯車に結合される第6軸6に解除可能に結合可能である。第1及び第2ブレーキ0304は,軸線方向に見て互いに隣接して配置される。更に,第4クラッチ26及び第2クラッチ78は,軸線方向に見て,好適には第1遊星歯車セットP1と第2遊星歯車セットP2との間に配置される。図2は,図1に示す多段変速機の例示的シフトスキームを示す。各変速段においては,4個のシフト要素が締結されている。このシフトスキームから,各変速段の変速比iと,それによって決定される段間ステップ比,即ち次に高位の変速段とのステップ比φの数値例を読み取ることができ,数値8992は変速比幅を示している。マイナス遊星歯車セットとして構成される遊星歯車セットP1P2P3P4の典型的な固定変速比は,それぞれ2292160016002449である。図2から明らかなように,シーケンシャルシフトに際してそれぞれ一つのシフト要素のみを締結し,一つのシフト要素のみを解除する必要があるため,隣接する二つの変速段で3個のシフト要素を共有する。更に,小さなステップ比であっても大きな変速比幅が得られることが明らかである。前進第1段は,第1及び第2ブレーキ0304と,第2及び第3クラッチ7839の締結によって得られる。前進第2段は,第2ブレーキ04と,第1,第2及び第3クラッチ587839の締結によって得られる。前進第3段は,第2ブレーキ04と,第2,第3及び第4クラッチ783926の締結によって得られる。前進第4段は,第2ブレーキ04と第1,第2及び第4クラッチ587826の締結によって得られる。前進第5段は,第2ブレーキ04と,第1,第3及び第4クラッチ583926の締結によって得られる。直結段である前進第6段は,全てのクラッチ26395878の締結によって得られる。前進第7段は,第1ブレーキ03と,第1,第3及び第4クラッチ583926の締結によって得られる。前進第8段は,第1ブレーキ03と,第1,第2及び第4クラッチ587826の締結によって得られる。前進第9段は,第1ブレーキ03と,第2,第3及び第4クラッチ783926の締結によって得られる。後退段は,第1及び第2ブレーキ0304と,第1及び第3クラッチ5839の締結によって得られる。これにより,前進第1段及び後退第1段において,第1及び第2ブレーキ0304と第3クラッチ39が締結され,これらのシフト要素を発進要素として使用することができる。本発明によれば,同一の変速機構成でシフトロジック毎に異なるステップ比が得られ,これにより,アプリケーション又は車両別の変更が可能である。本発明においては,多段変速機における適宜の位置に,例えば軸とハウジングとの間又は2本の軸間を必要に応じて結合させるための追加のフリーホイールを設けてもよい。駆動側又は出力側には,本発明により,車軸ディファレンシャル及び/又はセンターディファレンシャルを配置することができる。有利な発展形態において,必要に応じて入力軸1を結合要素により駆動エンジンから分離することができ,その結合要素としては,流体コンバータ,流体クラッチ,乾式発進クラッチ,湿式発進クラッチ,磁性粉クラッチ又は遠心クラッチが利用可能である。そのような発進要素は,動力伝達方向において変速機の後方に配置することができ,その場合に入力軸1は駆動エンジンのクランクシャフトと常時結合されている。本発明に係る多段変速機は,更に,駆動エンジンと変速機との間にねじり振動ダンパを配置することが可能である。更に,本発明の図示しない実施形態において各軸,好適には入力軸1又は出力軸2に無磨耗型ブレーキ,例えば流体式又は電気式リターダなどを配置することができる。このような配置は,商用車において特に意味がある。更に,各軸,好適には入力軸1又は出力軸2に接続した追加ユニットを駆動するために副出力部を設けることができる。使用する摩擦シフト要素は,パワーシフトクラッチ又はブレーキとして構成することができる。特に,多板クラッチ,バンドブレーキ及び/又はコーンクラッチ等の摩擦クラッチ又はブレーキを使用することができる。本発明に係る多段変速機の更なる利点は,発電機及び/又は追加駆動ユニットとしての電気機械が各軸に取り付け可能であることである。"