"超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成し、前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタのフィルタ係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行うプロセッサとを備えることを特徴とする超音波システム。前記ドップラ信号は、クラッタ信号と、雑音信号とを含み、前記プロセッサは、前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号を分析し、該分析結果に応じて前記クラッタフィルタリングのための前記フィルタ係数を調節する係数調節部と、前記フィルタ係数が調節されたクラッタフィルタを用いて前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行って前記クラッタ信号を除去するフィルタリング部と、前記クラッタ信号が除去されたドップラ信号にパワーしきい値を設定して前記雑音信号を除去する雑音除去部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。前記フィルタ係数は、停止帯域減衰および遮断周波数を含むことを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。前記係数調節部は、前記クラッタ信号の除去範囲を考慮して、前記遮断周波数の上限しきい値および下限しきい値を設定し、前記ドップラ信号のパワーを考慮して、前記停止帯域減衰の上限しきい値および下限しきい値を設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。前記係数調節部は、前記遮断周波数の前記上限しきい値および前記遮断周波数の前記下限しきい値を設定し、前記ドップラ信号の最大パワー値を前記停止帯域減衰の前記上限しきい値として設定し、前記ドップラ信号の最小パワー値を前記停止帯域減衰の前記下限しきい値として設定することを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。前記係数調節部は、前記停止帯域減衰の前記下限しきい値および前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値および前記遮断周波数の前記上限しきい値を第2の座標に設定し、前記係数調節部は、前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数とする前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定することを特徴とする請求項5に記載の超音波システム。前記係数調節部は、前記クラッタ信号の強度を考慮して、停止帯域減衰を設定し、前記比例経路から前記停止帯域減衰に対応する遮断周波数を算出し、前記算出された遮断周波数に基づいて前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節することを特徴とする請求項6に記載の超音波システム。ユーザから、前記停止帯域減衰および前記遮断周波数を調節するための入力情報を受信するユーザ入力部をさらに備え、前記係数調節部は、前記入力情報に基づいて前記設定された停止帯域減衰および遮断周波数を調節することを特徴とする請求項7に記載の超音波システム。a対象体に対する超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する段階と、c前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタの係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行う段階とを備えることを特徴とする適応型クラッタフィルタリング方法。前記段階cは、c1前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号を分析し、該分析結果に応じて前記クラッタフィルタリングのための前記フィルタ係数を調節する段階と、c2前記フィルタ係数が調節された前記クラッタフィルタを用いて前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行ってクラッタ信号を除去する段階と、c3前記クラッタ信号が除去されたドップラ信号にパワーしきい値を設定して雑音信号を除去する段階とを備えることを特徴とする請求項9に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。前記フィルタ係数は、停止帯域減衰および遮断周波数を含むことを特徴とする請求項10に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。前記段階c1は、前記クラッタ信号の除去範囲を考慮して、前記遮断周波数の上限しきい値および下限しきい値を設定する段階と、前記ドップラ信号のパワーを考慮して、前記停止帯域減衰の上限しきい値および下限しきい値を設定する段階とを備えることを特徴とする請求項11に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。前記段階c1は、前記遮断周波数の前記上限しきい値および前記遮断周波数の前記下限しきい値を設定する段階と、前記ドップラ信号の最大パワー値を前記停止帯域減衰の前記上限しきい値として設定する段階と、前記ドップラ信号の最小パワー値を前記停止帯域減衰の前記下限しきい値として設定する段階とをさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。前記段階c1は、前記停止帯域減衰の前記下限しきい値および前記遮断周波数の前記下限しきい値を第1の座標に設定し、前記停止帯域減衰の前記上限しきい値および前記遮断周波数の上前記限しきい値を第2の座標に設定する段階と、前記停止帯域減衰を独立変数とし、前記遮断周波数を従属変数とする前記第1の座標と前記第2の座標との間の比例経路を設定する段階とをさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。前記段階c1は、前記クラッタ信号の強度を考慮して停止帯域減衰を設定する段階と、前記比例経路から前記停止帯域減衰に対応する遮断周波数を算出する段階と、前記算出された遮断周波数に基づいて前記フィルタ係数の前記遮断周波数を調節する段階とをさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。ユーザから、前記停止帯域減衰および前記遮断周波数を調節するための入力情報を受信する段階と、前記入力情報に基づいて前記設定された停止帯域減衰および遮断周波数を調節する段階とをさらに備えることを特徴とする請求項15に記載の適応型クラッタフィルタリング方法。適応型クラッタフィルタリング方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、a対象体に対する超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する段階と、c前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタの係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行う段階とを備えることを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。本発明の課題は、ドップラモード映像の形成時に必要なクラッタフィルタリング過程をドップラモード映像のピクセル別に適応的に行う方法およびそのための超音波システムを提供することにある。本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成し、前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタのフィルタ係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行うプロセッサとを備える。また、本発明における適応的クラッタフィルタリング方法は、a対象体に対する超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する段階と、c前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタの係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行う段階とを備える。また、適応型クラッタフィルタリング方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体は、前記方法が、a対象体に対する超音波データを取得する段階と、b前記超音波データを用いてドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する段階と、c前記複数のピクセルの夫々に対応する前記ドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタの係数を調節して前記ドップラ信号に前記クラッタフィルタリングを行う段階とを備えることを特徴とする。本発明は、ドップラモード映像のピクセル別にクラッタ信号の大きさに応じて適応的にクラッタフィルタリングを行うことができ、大きさの小さい血管および流速の遅い血流に関する情報などが消失せず、そのような情報をドップラモード映像に反映することができる。また、ユーザが適応型クラッタフィルタリングの程度を調節することができ、超音波診断状況に適したドップラモード映像を形成することができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。本実施例で用いられる用語ドップラモードは、カラードップラモードを含む。しかし、ドップラモードは、必ずしもこれに限定されない。図1は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、ユーザ入力部110、超音波データ取得部120、プロセッサ130およびディスプレイ部140を備える。ユーザ入力部110は、ユーザの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、Bモードbrightnessmode映像に関心領域を設定するための第1の入力情報を含む。関心領域は、カラーボックスcolorboxを含む。しかし、関心領域は、必ずしもこれに限定されない。また、入力情報は、ドップラーモード映像のピクセル別にドップラ信号からクラッタ信号をフィルタリングするためのクラッタフィルタのフィルタ係数を調節するための第2の入力情報を含む。フィルタ係数は、遮断周波数cutoffFrequency、停止帯域減衰stopbandattenuationなどを含む。超音波データ取得部120は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号即ち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図2は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図2を参照すると、超音波データ取得部120は、送信信号形成部122、複数の電気音響変換素子transducerelement:以下単に変換素子と呼ぶ図示せずを含む超音波プローブ124、ビームフォーマ126および超音波データ形成部128を備える。送信信号形成部122は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。本実施例において、送信信号は、Bモード映像を得るための第1の送信信号および関心領域に対応するドップラモード映像を得るための第2の送信信号を含む。超音波プローブ124は、送信信号形成部122から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。本実施例において、超音波プローブ124は、送信信号形成部122から第1の送信信号が提供されると、第1の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の受信信号を形成する。また、超音波プローブ124は、送信信号形成部122から第2の送信信号が提供されると、第2の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の受信信号を形成する。ビームフォーマ126は、超音波プローブ124から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ126は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。本実施例において、ビームフォーマ126は、超音波プローブ124から第1の受信信号が提供されると、第1の受信信号をアナログデジタル変換して第1のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ126は、変換素子および集束点を考慮して、第1のデジタル信号を受信集束させて第1の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ126は、超音波プローブ124から第2の受信信号が提供されると、第2の受信信号をアナログデジタル変換して第2のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ126は、変換素子および集束点を考慮して、第2のデジタル信号を受信集束させて第2の受信集束信号を形成する。超音波データ形成部128は、ビームフォーマ126から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。本実施例において、超音波データ形成部128は、ビームフォーマ126から第1の受信集束信号が提供されると、第1の受信集束信号を用いて第1の超音波データを形成する。第1の超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、第1の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部128は、ビームフォーマ126から第2の受信集束信号が提供されると、第2の受信集束信号を用いて第2の超音波データを形成する。第2の超音波データは、IQin-phase/quadratureデータ即ち、アンサンブルデータを含む。しかし、第2の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。再び図1を参照すると、プロセッサ130は、ユーザ入力部110および超音波データ取得部120に連結される。プロセッサ130は、超音波データ取得部120から提供される超音波データ第2の超音波データを用いてドップラ信号を形成し、ドップラ信号に適応的にクラッタフィルタリングを行ってドップラモード映像を形成する。また、プロセッサ130は、超音波データ取得部120から提供される超音波データ第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する。図3は、本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。図3を参照すると、プロセッサ130は、ドップラ信号形成部131、係数調節部132、フィルタリング部133、雑音除去部134および映像形成部135を備える。ドップラ信号形成部131は、超音波データ取得部120から提供される第2の超音波データに信号処理例えば、デシメーション、変調などを行って、ドップラモード映像の複数のピクセルの夫々に対応するドップラ信号を形成する。ドップラ信号は、血流による血流信号と、心臓壁、心臓弁などの動きによるクラッタ信号と、雑音信号とを含む。係数調節部132は、ドップラ信号形成部131から提供されるドップラ信号を分析し、分析結果によってピクセル別のドップラ信号にクラッタフィルタリングを行うためのクラッタフィルタの係数を調節する。ここで、ドップラモード映像を形成するのに必要な信号は血流信号であるため、ドップラ信号からクラッタ信号および雑音信号は、除去しなければならない。ドップラ信号が含む各信号は、クラッタ信号>血流信号>雑音信号の順に信号の強度が強い。したがって、クラッタ信号を効果的に除去するためには、クラッタフィルタの係数である停止帯域減衰および停止帯域幅を適宜設定しなければならない。停止帯域減衰および停止帯域幅は、クラッタ信号の特性によって決定される。すなわち、停止帯域幅は、クラッタ信号の帯域幅によって、停止帯域減衰は、クラッタ信号の大きさによって決定される。しかし、クラッタフィルタの設計において、停止帯域減衰と停止帯域幅とは、互いに相反する関係にある。即ち、停止帯域減衰を増加させると、停止帯域幅は減少し、停止帯域減衰を減少させると、停止帯域幅は増加する。図4は、本発明の実施例におけるクラッタフィルタにおいて、停止帯域減衰と停止帯域幅との関係を示すグラフである。図4を参照すると、2つの曲線は、016prfpulserepetitionfrequencyの同一の遮断周波数を有する、互いに異なるクラッタフィルタの周波数応答を示す。実線は、80dBの停止帯域減衰および0025prfの停止帯域幅を有するクラッタフィルタの周波数応答を示し、点線は、50dBの停止帯域減衰および0055prfの停止帯域幅を有するクラッタフィルタの周波数応答を示す。また、クラッタフィルタの設計において、必須のことは、もう1つのクラッタフィルタ係数である遮断周波数の設定である。遮断周波数が低ければ低い速度の血流信号を十分に保存することができ、遮断周波数が高ければ低い速度の血流信号は減衰する代わりに、さらに大きい停止帯域幅を確保することができ、クラッタフィルタのクラッタ信号除去の性能が向上される。よって、クラッタフィルタリングの過程で適切な遮断周波数設定が必要である。図5は、本発明の実施例におけるクラッタフィルタのフィルタ係数設定のための遮断周波数と停止帯域減衰との関係を示すグラフである。停止帯域減衰は、独立変数を示し、遮断周波数は、停止帯域減衰によって決定される従属変数を示す。係数調節部132は、次のような過程で、各ピクセルにおけるクラッタフィルタの遮断周波数および停止帯域減衰を設定することができる。係数調節部132は、クラッタ信号の除去範囲を考慮して、遮断周波数の上限しきい値および下限しきい値を設定することができる。例えば、係数調節部132は、クラッタ信号を最大限に除去できるように遮断周波数の最大値CFmaxを設定し、クラッタ信号が多く残ってはいるものの、観測しようとする遅い血流がドップラモード映像に示されるように遮断周波数の最小値CFminを設定することができる。遮断周波数の最大値CFmaxは、遮断周波数の上限しきい値を示し、遮断周波数の最小値CFminは、遮断周波数の下限しきい値を示す。一般に、カラードップラモードにおいて、血流の速度vは、下の式2のように算出することができる。ここで、θは超音波ビームと血流進行方向との間の角度、cは音響速度、fdはドップラシフト周波数、f0は送信周波数を表す。遮断周波数がCF0であるとき、検出可能な血流の速度は、下の式3のように算出することができる。よって、検出する血流の最小速度vminが決定されると、本発明における最小遮断周波数CFminは、下の式4のように算出することができる。一方、本発明の実施例において、最大遮断周波数CFmaxは、周波数領域においてドップラ信号の分布に基づいてクラッタ信号を最大限除去できるように設定され得る。また、最大遮断周波数CFmaxは、ドップラ信号に含まれるクラッタ信号の成分などを考慮して実験的に適宜設定される。また、係数調節部132は、ドップラ信号のパワーによって停止帯域減衰の上限しきい値および下限しきい値を設定する。例えば、係数調節部132は、ピクセル別にドップラ信号のパワー値を算出し、そのパワー値から最大パワー値を停止帯域減衰の最大値SBAmaxとして設定し、最小パワー値を停止帯域減衰の最小値SBAminとして設定することができる。係数調節部132は、停止帯域減衰の最大値SBAmaxを停止帯域減衰の上限しきい値として設定し、停止帯域減衰の最小値SBAminを停止帯域減衰の下限しきい値として設定する。また、係数調節部132は、座標停止帯域減衰の最小値SBAmin,遮断周波数の最小値CFminと座標停止帯域減衰の最大値SBAmax,遮断周波数の最大値CFmaxとを設定し、それらの間の経路を設定する。図5に示すように、A経路は、弱い強度の血流を最もよく示すことができるが、クラッタ信号の除去性能が低下することがある。一方、C経路は、クラッタ信号の除去性能に優れているが、弱い強度の血流に対する信号は減衰して血流情報の損失が大きいことがある。よって、適切な経路は、遮断周波数と停止帯域減衰が相互比例する経路Bに近い形態になる。B経路については、停止帯域幅が各遮断周波数においてほぼ一定の形態になる。経験的な方法によって、さらに適した経路設定が行われることができる。係数調節部132は、ドップラ信号形成部131から提供されるドップラ信号に含まれているクラッタ信号の強度に応じて、各ピクセルの停止帯域減衰SBAを設定し、座標SBAmin,CFminと座標SBAmax,CFmaxとの間に設定された比例経路からピクセル別にその停止帯域減衰SBAに対応する各ピクセルの遮断周波数CFを算出する。係数調節部132は、算出された遮断周波数CFに基づいて、クラッタフィルタの遮断周波数を調節する。一方、係数調節部132は、ユーザ入力部110から入力情報即ち、第2の入力情報が提供されると、前述したように調節されたクラッタフィルタ係数、即ち、停止帯域減衰および遮断周波数のうち、少なくとも1つを入力情報に基づいて調節することができる。フィルタリング部133は、係数調節部132でピクセル別に設定された停止帯域減衰と遮断周波数とを用いて、ピクセル別にドップラ信号のフィルタリングを行って、クラッタ信号を除去する。雑音除去部134は、クラッタフィルタリングの過程以降、適切なパワーしきい値powerthresholdを設定して雑音信号を除去するため、クラッタフィルタリング過程でクラッタ信号を完全に除去せず、雑音信号の大きさ程度に大きさを減少させると、雑音信号とともにクラッタ信号を除去することができる。映像形成部135は、クラッタ信号および雑音信号が除去されたドップラ信号を用いて、ドップラモード映像を形成する。映像形成部135は、ドップラモード映像の形成のために、スキャンコンバージョンなどの過程を行うことができる。また、映像形成部135は、超音波データ取得部120から提供される超音波データ第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する。再び図1を参照すると、ディスプレイ部140は、プロセッサ130で形成されたBモード映像を表示する。また、ディスプレイ部140は、プロセッサ130で形成されたドップラモード映像を表示する。ディスプレイ部140は、CRTcathoderaytubeディスプレイ、LCDliquidcrystaldisplay、OLEDorganiclightemitdiodeディスプレイなどを含む。以上、本発明における適応型クラッタフィルタリング方法およびそのための超音波システムを説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ROM、RAM、CDROM、磁気テープ、フロッピー登録商標ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ例えば、インターネットを通じた伝送の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。"