"レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記回折素子は格子ベクトルの異なる2種類の回折格子α、βを含み、光記録媒体面に0次光による光スポットと、回折格子αによる1次光、-1次光による光スポット、および回折格子βによる1次光、-1次光による光スポットの計5つの光スポットを形成し、回折格子αによる1次光または-1次光の反射光から得られる信号と回折格子βによる1次光または-1次光の反射光から得られる信号とを差動して再生信号を得ることを特徴とする光ピックアップ。レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記回折素子は2種類の領域A,Bを含み、一方の領域Aにより回折した±1次光による集光スポットは光記録媒体の隣り合う記録トラックの間に配置し、もう一方の領域Bを回折した±1次光は0次光と同じトラック上に配置したことを特徴とする光ピックアップ。領域Bにより回折した±1次光が光記録媒体で反射された反射光のうち、0次光ビームより遅れて光媒体面を走査する側の光を受光する光検出器から得られた信号と、領域Aにより回折した±1次光の反射のいずれかの光を受光する光検出器から得られた信号との差動をとることで再生信号を得ることを特徴とする請求項2記載の光ピックアップ。領域Bにより回折した±1次光の反射光をそれぞれ受光する2つの光検出器を有しており、記録媒体の進行方向によりこれら2つの検出器を切り替えて再生信号の生成に使用することを特徴とする請求項2記載の光ピックアップ。レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折面を2つ有する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記2つの回折素子はそれぞれ格子ピッチおよび格子ベクトルの異なる2種類の回折格子C,Dであって、一方の回折格子Cにより回折した±1次光による集光スポットは光記録媒体の隣り合う記録トラック間に配置し、もう一方の回折格子Dを回折した±1次光は0次光と同じトラック上に配置したことを特徴とする光ピックアップ。回折素子Dにより回折した±1次光が光記録媒体で反射された反射光のうち、0次光ビームより遅れて光媒体面を走査する側の光を受光する光検出器から得られた信号と、回折素子Eにより回折した±1次光の反射のいずれかの光を受光する光検出器から得られた信号との差動をとることで再生信号を得ることを特徴とする請求項5記載の光ピックアップ。回折素子領域Dにより回折した±1次光の反射光をそれぞれ受光する2つの光検出器を有しており、記録媒体の進行方向によりこれら2つの検出器を切り替えて再生信号の生成に使用することを特徴とする請求項5記載の光ピックアップ。レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記回折素子は2種類の領域E,Fを含み、回折素子が領域Eで回折した光に収差を与えるとともに領域Fで回折した光には収差を与えないことを特徴とする光ピックアップ。領域Fにより回折した±1次光が光記録媒体で反射された反射光のうち、0次光ビームより遅れて光媒体面を走査する側の光を受光する光検出器から得られた信号と、領域Eにより回折した±1次光の反射のいずれかの光を受光する光検出器から得られた信号との差動をとることで再生信号を得ることを特徴とする請求項8記載の光ピックアップ。領域Fにより回折した±1次光の反射光をそれぞれ受光する2つの光検出器を有しており、記録媒体の進行方向によりこれら2つの検出器を切り替えて再生信号の生成に使用することを特徴とする請求項8記載の光ピックアップ。回折素子を透過する0次光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるメインのトラッキングエラー信号を得るとともに、回折素子の領域Aで回折した光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるサブのトラッキングエラー信号を生成しこれらを演算することでオフセットのないトラッキングエラー信号を得ることを特徴とする請求項2記載の光ピックアップ。回折素子を透過する0次光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるメインのトラッキングエラー信号を得るとともに、回折素子Fで回折した光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるサブのトラッキングエラー信号を生成しこれらを演算することでオフセットのないトラッキングエラー信号を得ることを特徴とする請求項5記載の光ピックアップ。請求項1ないし12記載の光ピックアップを複数個備え、光記録媒体の異なる領域、または異なる光記録媒体に同時に記録再生を行う光記録再生装置。上記したようなDRAWの技術に関し、以下のことを考慮する必要がある。まず、従来例に示したように、複数の光ピックアップが搭載される光テープなどの記録再生装置に搭載する簡素で低コストなOPUを実現するためには、構成上一つの光源からの光を分岐して記録ビームと再生ビームとを形成するのが望ましい。この場合再生ビームで作られる信号に記録変調信号が重畳してしまうため従来例のように再生信号から記録変調信号成分をキャンセルする手段が必要である。一方、アーカイバル用途の記録再生装置であっても記録の書き換えを行うことが想定され、この場合既に記録されている部分に上書きオーバーライトするといった動作中にも正しい再生信号を得られる工夫が必要である。また、光テープのようなシステムにおいては光ピックアップからみたトラックの進行方向は一方向ではなく双方向に進むことが想定される。そのような場合でも同様に安定して動作させる必要がある。従来例で示した光記録再生装置では再生信号から変調記録成分をキャンセルできるのは2つのサブビームの内、一方が未記録領域を走査していることが条件となりオーバーライト時や双方向動作での課題があった。そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、既に記録されている領域でオーバーライトする場合であってもベリファイのための信号再生が安定にできる光ピックアップおよび光記録再生装置を提供することを目的とする。また本発明は、光記録媒体の進行方向が変わっても安定して動作させることができる光ピックアップおよび光記録再生装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、請求項1記載の本発明は、レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記回折素子は格子ベクトルの異なる2種類の回折格子α、βを含み、光記録媒体面に0次光による光スポットと、回折格子αによる1次光、-1次光による光スポット、および回折格子βによる1次光、-1次光による光スポットの計5つの光スポットを形成し、回折格子αによる1次光または-1次光の反射光から得られる信号と回折格子βによる1次光または-1次光の反射光から得られる信号とを差動して再生信号を得ることを特徴とする光ピックアップである。本発明に係る光記録再生装置の一態様は、レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記回折素子は2種類の領域A,Bを含み、一方の領域Aにより回折した±1次光による集光スポットは光記録媒体の隣り合う記録トラックの間に配置し、もう一方の領域Bを回折した±1次光は0次光と同じトラック上に配置したことを特徴とする光ピックアップである。さらに、領域Bにより回折した±1次光が光記録媒体で反射された反射光のうち、0次光ビームより遅れて光媒体面を走査する側の光を受光する光検出器から得られた信号と、領域Aにより回折した±1次光の反射のいずれかの光を受光する光検出器から得られた信号との差動をとることで再生信号を得る。また、領域Bにより回折した±1次光の反射光をそれぞれ受光する2つの光検出器を有しており、記録媒体の進行方向によりこれら2つの検出器を切り替えて再生信号の生成に使用する。本発明に係る光記録再生装置のさらに他態様は、レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折面を2つ有する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記2つの回折素子はそれぞれ格子ピッチおよび格子ベクトルの異なる2種類の回折格子C,Dであって、一方の回折格子Cにより回折した±1次光による集光スポットは光記録媒体の隣り合う記録トラック間に配置し、もう一方の回折格子Dを回折した±1次光は0次光と同じトラック上に配置したことを特徴とする光ピックアップである。さらに、回折素子Dにより回折した±1次光が光記録媒体で反射された反射光のうち、0次光ビームより遅れて光媒体面を走査する側の光を受光する光検出器から得られた信号と、回折素子Cにより回折した±1次光の反射のいずれかの光を受光する光検出器から得られた信号との差動をとることで再生信号を得る。または、回折素子領域Dにより回折した±1次光の反射光をそれぞれ受光する2つの光検出器を有しており、記録媒体の進行方向によりこれら2つの検出器を切り替えて再生信号の生成に使用する。本発明に係る光記録再生装置のさらに他態様は、レーザ光源と、光記録媒体に信号マークを形成させるための光変調手段と、レーザ光源からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子と、前記光記録媒体面上に前記回折光を集光する集光手段と、前記光記録媒体で反射した光を受光する光検出器とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップであって、前記回折素子は2種類の領域E,Fを含み、回折素子が領域Eで回折した光に収差を与えるとともに領域Fで回折した光には収差を与えないことを特徴とする光ピックアップ。さらに、領域Fにより回折した±1次光が光記録媒体で反射された反射光のうち、0次光ビームより遅れて光媒体面を走査する側の光を受光する光検出器から得られた信号と、領域Eにより回折した±1次光の反射のいずれかの光を受光する光検出器から得られた信号との差動をとることで再生信号を得る。または、領域Fにより回折した±1次光の反射光をそれぞれ受光する2つの光検出器を有しており、記録媒体の進行方向によりこれら2つの検出器を切り替えて再生信号の生成に使用する。あるいは、回折素子を透過する0次光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるメインのトラッキングエラー信号を得るとともに、回折素子の領域Aで回折した光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるサブのトラッキングエラー信号を生成しこれらを演算することでオフセットのないトラッキングエラー信号を得る。あるいは、回折素子を透過する0次光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるメインのトラッキングエラー信号を得るとともに、回折素子Fで回折した光の反射光を受光する複数の領域に分割された光検出器からプッシュプルによるサブのトラッキングエラー信号を生成しこれらを演算することでオフセットのないトラッキングエラー信号を得る。あるいは上記した光ピックアップを複数個備え、光記録媒体の異なる領域、または異なる光記録媒体に同時に記録再生を行う光記録再生装置である。請求項1記載の本発明は、これにより、既に記録された光記録媒体にオーバーライトする場合であっても光源の光変調成分を含まない良好な再生信号によりDRAW動作が機能する光ピックアップが簡素な構成で実現できる。また本発明は光記録媒体の進行方向が変わっても光検出器を切り替えることで対応できる。また本発明は記録のメインスポットと再生用のサブスポットを用いてDCオフセットのない安定なトラッキング信号を得ることができるため光媒体への記録品質も確保できる。以下、本発明に係る光ピックアップについて、図面を用いて詳細に説明する。実施の形態1まず、本発明の実施の形態1における光ピックアップについて説明する。図1は本発明の光ピックアップの光学系構成を示す図である。本光ピックアップは、レーザ光源1と、光記録媒体6に信号マークを形成させるための光変調手段9と、レーザ光源1からの光を回折させ0次光、±1次光に分岐する回折素子2と、光記録媒体6面上に回折光を集光する集光手段5と、光記録媒体6で反射した光を受光する光検出器8とを有しており、0次光による光スポットで記録しつつ、回折素子2による±1次光回折光の反射光から得られる信号同士を差動して再生信号を得る光ピックアップである。回折素子2は格子ベクトルの異なる2種類の回折格子α、βを含み、光記録媒体6面に0次光による光スポットと、回折格子αによる1次光、-1次光による光スポット、および回折格子βによる1次光、-1次光による光スポットの計5つの光スポットを形成し、回折格子αによる1次光または-1次光の反射光から得られる信号と回折格子βによる1次光または-1次光の反射光から得られる信号とを差動して再生信号すなわちベリファイのためのモニター信号を得る。なお、図1の光ピックアップの光学系構成は、随時説明する実施形態2および実施形態3に共通に用いられる。図1においてレーザ光源1を出射した光は回折素子2によって0次光、1次光、-1次光に回折分岐される。分岐した光は偏光ビームスプリッタ3、波長板4を経て円偏光となり対物レンズ5により集光されて光記録媒体6の記録面上にそれぞれ光スポットを形成する。光記録媒体6で反射された光は対物レンズ5、波長板4を経て往路と直交する直線偏光に変換され偏光ビームスプリッタ3で反射されて検出レンズ7にて非点収差を与えられ検出器8の受光素子に入射する。以降、特に断りのない限り、図中の表記のように、集光光学系の光軸方向をZ軸方向とし、光ディスク10の径方向ラジアル方向をX方向とし、光ディスク10のトラック方向タンジェンシャル方向をY方向と称する。なお、光ヘッド装置の光学系において、ミラーやプリズムなどで光軸を折り曲げた場合も、光軸および光ディスクの写像を基準に方向を定義する。図2aは回折素子2の平面図である。本実施形態における回折素子2はY方向、すなわちタンジェンシャル方向に短冊状に領域分割されており、2種類の異なる領域A,領域Bが交互に形成されている。領域Bの格子ベクトルはY方向に一致している。一方領域Aの格子ベクトルはY方向からX方向に対し少し傾いておりその格子ベクトルは領域Bに比べて小さいすなわち領域Aの回折格子の方がピッチが小さい。図2bは回折素子2の断面図である。素子が2種類の領域A,Bを有することにより素子に入射する光は領域Aによる±1次回折光、領域Bによる±1次回折光および0次光の5本のビームに回折分岐される。なお、回折効率は0次光が最も高くなっている。図3は記録媒体6の記録面上にこれら5本のビームが集光された集光スポットの配置を示す図である。図において記録媒体6の記録面には凹凸が形成されており、情報ピットが形成される記録トラックランド部、凹凸の凸部に沿って矢印aの方向に走査される実際にはスポットは固定されていて媒体が矢印aの反対方向に進む。メインスポットは記録用スポットであり、図2の回折素子2を透過した0次光の集光スポットである。図2の回折素子2の領域Bで回折された±1次光はメインスポットと同じトラック上に集光され、サブスポット1B,サブスポット-1Bとなる。また図2の領域Aで回折された±1次光は記録トラック間グルーブ部、凹凸の凹部に集光され、サブスポット1A,サブスポット-1Aとなる。なお、図で記録トラック上にはこれから記録する箇所にも記録マークが形成されており、オーバーライトしている状態を表す。図4は光検出器8の受光素子の配置を示す図である。図4において4分割された光検出器10は0次光、すなわちメインスポットの反射光を受光し、プッシュプル法によるメインのトラッキングエラー信号の検出を行うとともに、図では省略しているが図1の検出レンズ7で与えられる非点収差量がデフォーカスにより変化することでフォーカス信号の検出を行う。一方、検出器11、13はそれぞれ、図2の領域Bで回折した-1次回折光の光によるサブスポット、領域Aで回折した-1次回折光の光によるサブスポットの反射光を受光する。ここで光源1は光記録媒体6への情報ピット形成のため光変調された光を出射する。したがって一つの光源から出射され回折素子により回折された0次光記録ビームだけでなく回折素子のA領域での±1次回折光、B領域での±1次回折光はともにこの光変調を受けている。A領域、B領域の±1次光による4つのスポットのうち記録トラック上にあって記録スポットの後を走査する側のサブスポット図3ではサブスポット1Bによる反射光を受光する検出器12は新たに記録された記録マークによる反射率変化と光変調による光量変化が加算された信号成分を出力する。一方、A領域によるサブスポット1Aは記録マークのないトラック間を走査するため、この反射光を受光する検出器14は記録マークによる反射率変化を含まず光源の光変調による光量変化のみ信号を出力する。このためこれら2つのサブビームの信号を差動することで再生信号すなわちベリファイのためのモニター信号を得ることが出来る。本実施の形態ではなお、光記録媒体6に対する光スポットの走査方向が反対になった場合でも同様に動作させることが出来る。すなわちその場合、スイッチ14を切り替えて記録スポットの後を走査する側のサブスポットこの場合サブスポット-1Bによる反射光を受光する検出器11とA領域によるサブスポット-1A、の反射光を受光する検出器13の差動を行い再生回路へ出力させればよい。また、本実施の形態では記録トラック上ランドを走査するメインスポットを受光する検出器10から得られるプッシュプル信号メインTEとトラック間グルーブを走査する2つのサブスポット1A,-1Aを受光するそれぞれ2分割された検出器14,13から得られるプッシュプル信号サブTEとの演算によりディファレンシャルプッシュプルDPPのTE信号が得られるのでレンズシフトなどによるオフセットがないTE信号が得ることができる。なお、本実施の形態では、図2に示した回折素子の格子ベクトルのうち、トラック間にスポットを形成するA領域の格子ベクトルの大きさをB領域の格子ベクトルの大きさより小さいとして説明したが、格子ベクトルの大きさは領域Aと領域Bとで逆の順番になっていても良い。この場合図4の検出器の受光素子の配置としてはメイン検出器に近い方にA領域からの光を受光する検出器、遠い方にB領域からの光を受光する検出器といった配列になる。実施の形態2次に、本発明の実施の形態2における光ピックアップについて説明する。図5は本実施形態における光ピックアップの回折素子の構成を示す図であり、本実施形態では複数の回折素子からなる。図5a,bは本実施形態における光ピックアップの2つの回折素子20、21の平面図、図5cは回折素子20,21の断面図である。図5a,bに示すように2つの回折素子20,21はそれぞれ格子ベクトルの向きと大きさが異なっている。回折素子21のグレーティングの格子ベクトルはY方向に一致している。一方回折素子20のグレーティングの格子ベクトルはY方向からX方向に対し少し傾いておりその格子ベクトルは回折素子21に比べて小さいすなわち回折素子20の方が格子ピッチが小さい。図5cは回折素子20、21の断面図である。2種類の素子が重なっていることにより光源から出た光ははじめに回折素子21により0次光22および1次光23,1次光24の3つのビームにY方向に回折分岐される。このうち素子21を透過した0次光22が素子20にて回折分岐された0次光25、1次光26、1次光27、および素子21で回折した1次光23が素子20を透過する0次光28、さらに素子21で回折した1次光24が素子20を透過する0次光29の5本のビームにより記録およびベリファイのための再生を行う。なお他にも回折光が発生するが、これは使用しない。図6は記録媒体6の記録面上にこれら5本のビームが集光された集光スポットの配置を示す図である。メインスポットは記録用スポットであり、図5の回折素子21,20を透過した0次光25の集光スポットである。図5の回折素子21で回折され回折素子20を透過するビーム28,29はメインスポットと同じトラック上に集光され、サブスポット1B,サブスポット-1Bとなる。また図5の回折素子21での0次光が回折素子20で回折されたビーム26,27は記録トラック間グルーブ部、凹凸の凹部に集光され、サブスポット1A,サブスポット-1Aとなる。本実施の形態においてもこれら5つのビームスポットを実施形態1と同様の検出器で受光することで光変調成分のキャンセルされたベリファイ用再生信号を得ることができる。なお、本実施形態において格子ベクトルの向きの異なる回折素子20,21は光入射に対して順番が逆であってもよい。また、本実施形態では回折素子を別々の2枚の素子として説明したがひとつの基板の表裏にそれぞれが形成されていてもよい。実施の形態3次に、本発明の実施の形態3における光ピックアップについて説明する。図7aは本実施形態における光ピックアップの回折素子の構成を示す平面図である。本実施形態における回折素子30はY方向、すなわちタンジェンシャル方向に短冊状に領域分割されており、2種類の異なる領域A2,領域B2が交互に形成されている。領域B2の格子ベクトルはY方向に一致しており領域内で均一である。一方領域A2の格子ベクトルはその方位が分布をもっており、この領域により回折される光には収差が与えられる。なおこの領域A2を透過する0次光は格子ベクトルの分布により収差を受けない。図7bは回折素子30の断面図である。素子が2種類の領域A2,B2を有することにより素子に入射する光は領域Aによる±1次回折光、領域Bによる±1次回折光および0次光の5本のビームに回折分岐される。なお、回折効率は0次光が最も高くなっている。図7cは回折素子30により回折した光が対物レンズ5により光記録媒体6に集光される状態を表す断面図である。図において素子を透過した0次光は光線33に示すように光記録媒体6の記録面にてちょうど集光され良好なスポット品質を得る。また、同様に素子の領域B2によって回折された±1次の光もその光軸傾き分のコマ収差は生ずるが同様にほぼ光線33に示すように光記録媒体6の記録面に集光され良好なスポット品質を得る。一方、格子ベクトルの分布を持つ領域A2で回折された光は格子ベクトルの分布に応じて球面収差や批点収差などの収差を持つため光線31および光線33に示すように光記録媒体の手前あるいは奥にて集光される。このため光記録媒体面では少し広がった集光スポットとなる。図8は記録媒体の記録面上にこれら5本のビームが集光された集光スポットの配置を示す図である。メインスポットは記録用スポットであり、図7の回折素子30を透過した0次光の集光スポットである。図7の回折素子30の領域B2で回折された±1次回折光のビームはメインスポットと同じトラック上に集光され、サブスポット1B2,サブスポット-1B2となる。また図7の回折素子30の領域A2で回折された±1次回折光のビームは上述したように光記録媒体面で広がった光であり、図のサブスポット1A2,サブスポット-1A2となる。なお、これらの光の反射光を受光し検出する手段については実施形態1の図4で示したものと同様である。ここでサブスポット1A2、1A2は集光性が悪いため分解能が悪く、記録面に形成された信号ピットの反射率変化成分を信号成分として含まない。このため光源の光変調成分のみを含んだ信号となるため、実施形態1の図3で説明したサブスポット1A、-1Aと同様にこの成分をキャンセルすることができる。以上、本発明に係る光ピックアップについて、実施の形態1~3に基づいて説明したが、本発明にかかる光ピックアップは、これを複数個含む大容量情報記憶システムたとえば光テープや光ディスクを用いたデータファイルシステムにて光記録媒体の異なる領域、または異なる光記録媒体に同時に情報を正確に記録するのに用いられる。本発明は、実施の形態1~3に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲でこれらの実施の形態に各種変形を施して得られる形態や、各実施の形態における構成要素を任意に組み合わせることで実現される形態も、本発明に含まれる。"