複数のコイルを有する多相センサレスファンモータの駆動装置であって、それぞれが前記複数のコイルごとに設けられた複数のコンパレータであって、それぞれが対応するコイルの一端に生ずる逆起電力を、前記複数のコイルの中点電圧と比較し、比較結果を示す逆起電力検出信号を生成する複数のコンパレータと、前記複数のコンパレータの出力にもとづいて、i前記ファンモータの駆動開始後の所定の反転期間の間、前記ファンモータを通常運転時とは反対方向に回転させ、iiその後、ブレーキ期間の間、前記ファンモータにブレーキをかけ、iii続く通常駆動期間において、前記ファンモータを通常運転時の方向に回転させる、ための駆動制御信号を生成する駆動信号合成回路と、前記駆動制御信号にもとづき前記ファンモータを駆動する駆動回路と、を備えることを特徴とする駆動装置。前記駆動信号合成回路は、前記ファンモータを第1の方向に回転させる際に利用される第1制御パターンを出力する第1制御パターン生成部と、前記ファンモータを前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる際に利用される第2制御パターンを出力する第2制御パターン生成部と、前記ファンモータを前記第1の方向に回転させるとき、前記複数のコンパレータの出力信号と同期して、前記第1制御パターンにもとづき前記駆動制御信号を生成し、前記ファンモータを前記第2の方向に回転させるとき、前記複数のコンパレータの出力信号と同期して、前記第2制御パターンにもとづき前記駆動制御信号を生成する合成部と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。前記通常運転時におけるモータの回転方向を指定する方向制御信号を受け、当該方向制御信号にもとづき、前記ファンモータの回転方向を切りかえる正転逆転制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。センサレスファンモータと、前記センサレスファンモータを駆動する請求項1から3のいずれかに記載のモータ駆動装置と、を備えることを特徴とする冷却装置。複数のコイルを有する多相センサレスファンモータの駆動方法であって、各コイルの一端に生ずる逆起電力を、前記複数のコイルの中点電圧と比較し、各相ごとに、比較結果を示す逆起電力検出信号を生成するステップと、前記逆起電力検出信号にもとづいて、前記ファンモータの駆動開始後の所定の反転期間の間、前記ファンモータを通常運転時とは反対方向に回転させるステップと、前記逆起電力検出信号にもとづいて、ブレーキ期間の間、前記ファンモータにブレーキをかけるステップと、続く通常駆動期間において、前記逆起電力検出信号にもとづいて、前記ファンモータを通常運転時の方向に回転させるステップと、を備えることを特徴とする方法。冷却ファンの停止状態が長時間持続すると、冷却ファンに埃等が付着し、冷却ファンの寿命を短くするおそれがある。本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、冷却ファンの埃を除去可能なファンモータ駆動装置の提供にある。本発明のある態様は、複数のコイルを有する多相センサレスファンモータの駆動装置に関する。この駆動装置は、それぞれが複数のコイルごとに設けられた複数のコンパレータであって、それぞれが対応するコイルの一端に生ずる逆起電力を、複数のコイルの中点電圧と比較し、比較結果を示す逆起電力検出信号を生成する複数のコンパレータと、複数のコンパレータの出力にもとづいて、iファンモータの駆動開始後の所定の反転期間の間、ファンモータを通常運転時とは反対方向に回転させ、iiその後、ブレーキ期間の間、ファンモータにブレーキをかけ、iii続く通常駆動期間において、ファンモータを通常運転時の方向に回転させる、ための駆動制御信号を生成する駆動信号合成回路と、駆動制御信号にもとづきファンモータを駆動する駆動回路と、を備える。この態様によると、ファンモータの通常運転に先立ち、ファンモータを通常運転とは逆方向に回転させることにより、埃などの付着物をファンから除去ことができる。そして、逆回転させた後のブレーキ期間においても、ファンモータを減速するトルクにより、付着物を除去できる。駆動信号合成回路は、ファンモータを第1の方向に回転させる際に利用される第1制御パターンを出力する第1制御パターン生成部と、ファンモータを第1の方向と反対の第2の方向に回転させる際に利用される第2制御パターンを出力する第2制御パターン生成部と、ファンモータを第1の方向に回転させるとき、複数のコンパレータの出力信号と同期して、第1制御パターンにもとづき駆動制御信号を生成し、ファンモータを第2の方向に回転させるとき、複数のコンパレータの出力信号と同期して、第2制御パターンにもとづき駆動制御信号を生成する合成部と、を含んでもよい。ある態様の駆動回路は、通常運転時におけるモータの回転方向を指定する方向制御信号を受け、当該方向制御信号にもとづき、ファンモータの回転方向を切りかえる正転逆転制御部をさらに備えてもよい。本発明の別の態様は、冷却装置である。この装置は、センサレスファンモータと、センサレスファンモータを駆動する上述のいずれかの態様のモータ駆動装置と、を備える。なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。本発明のある態様によれば、ファンモータに付着した異物を好適に除去できる。以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。本明細書において、部材Aが、部材Bと接続された状態とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。同様に、部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。本発明の実施の形態について、パーソナルコンピュータやワークステーションなどの電子計算機に搭載され、CPUなどを冷却するためのファンモータを駆動させるためのファンモータ駆動装置を例に説明する。はじめに、図1を参照して実施の形態に係る駆動装置100全体の構成を説明する。駆動装置100は、センサレスのファンモータを有する冷却装置に搭載され、ファンモータを駆動する。図1は、実施の形態に係る冷却装置4を備える電子機器1の構成を示すブロック図である。電子機器1は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションなどの計算機、あるいは冷蔵庫やテレビなどの家電製品であり、冷却対象、たとえばCPU2を備える。冷却装置4は、送風によってCPU2を冷却する。冷却装置4は、駆動装置100およびファンモータ6を備える。ファンモータ6は、冷却対象のCPU2に近接して配置されている。駆動装置100は、ファンモータ6のトルク回転数を指示するための制御入力信号以下、単に制御信号というS1にもとづいてファンモータ6を駆動する。冷却装置4は、モジュール化されて市販、流通される。ファンモータ6は、3相交流モータであり、スター結線されたU相、V相、L相のコイルLU、LV、LWと、図示しない永久磁石を備える。本実施の形態では、ファンモータ6の極数は4である。駆動装置100は、ひとつの半導体基板上に集積化された機能ICIntegratedCircuitである。電源端子ICVDDには、電源電圧が供給され、接地端子ICGNDには接地電圧が供給される。駆動装置100は、逆起電力BEMF:BackElectroMotiveForce検出回路10、PWM信号生成回路12、駆動信号合成回路14、駆動回路16、回転数信号生成回路20、正転逆転制御部21を備える。PWM信号生成回路12は、ファンモータ6の目標トルク、言い換えれば目標回転数に応じてパルス幅変調されたPWM制御信号S2を出力する。PWM信号生成回路12には、駆動装置100の外部から、モータの目標トルクに応じてパルス幅変調された制御信号S1が入力され、それをPWM制御信号S2として出力してもよい。あるいはPWM信号生成回路12は、サーミスタなどを利用して得られる周囲温度Taに応じたアナログ電圧を受け、アナログ電圧に応じたデューティ比を有するPWM制御信号S2を生成してもよい。あるいはPWM信号生成回路12は、CPUなどのホストプロセッサから、デューティ比を示すデジタル信号を受け、デジタル信号に応じたPWM制御信号S2を生成してもよい。BEMF検出回路10は、スター結線されるU、V、W相のコイルLU、LV、LWそれぞれの一端に生ずる逆起電力VU、VV、VWを、3つのコイルの共通接続ノードN1に生ずる中点電圧VCOMと比較し、電気角60度ごとにアサートされる回転検出信号S3を生成する。たとえばBEMF検出回路10は、U、V、W相ごとに設けられたコンパレータ不図示を備える。各コンパレータは、対応する相のコイルの一端に生ずるコイル電圧逆起電力VU、VV、VWを、中点電圧VCOMと比較し、比較結果を示す信号を生成する。各相のコンパレータから出力される信号を論理合成することにより、回転検出信号S3が生成される。駆動信号合成回路14は、回転検出信号S3および制御信号S2を受け、それらを合成して、駆動制御信号S4を生成する。また駆動信号合成回路14は、駆動装置100の電源投入直後において、ファンモータ6の駆動シーケンスを切りかえる。駆動回路16は、駆動制御信号S4に応じて、コイルLU、LV、LWそれぞれの一端に、駆動電圧を印加する。駆動回路16は、ファンモータ6をBTL駆動してもよいし、入力信号S1に応じてPWM駆動してもよい。回転数信号生成回路20は、ファンモータ6の機械角モータ角180度ごとに、すなわちファンモータ6の1/2回転ごとに遷移する回転数信号FGを生成し、FG端子から出力する。正転逆転制御部21は、外部からの方向制御信号FRを受ける。冷却装置4は、方向制御信号FRによって、ファンモータ6の通常運転時の回転方向が設定可能となっている。正転逆転制御部21は、方向制御信号FRが示す回転方向に応じた信号S7を駆動信号合成回路14に出力する。たとえば、方向制御信号FRが第1の方向を指示するとき信号S7はローレベルであり、方向制御信号FRが第2の方向を指示するとき信号S7はハイレベルである。駆動信号合成回路14は、BEMF検出回路10からの回転検出信号S3にもとづいて、以下のシーケンスでファンモータ6を駆動するための駆動制御信号S4を生成する。i駆動装置100の電源投入後、つまりファンモータ6の駆動開始後の所定の反転期間の間、ファンモータ6を通常運転時とは反対方向に回転させる。iiその後、ブレーキ期間の間、逆回転するファンモータ6にブレーキをかけ、ファンモータ6の回転を減速させる。iii続く通常駆動期間において、ファンモータ6を通常運転時の方向に回転させる。上述のように、図1の駆動装置100は、方向制御信号FRに応じて、通常運転時の回転方向が設定可能となっている。つまり、方向制御信号FRが通常運転時に第1の方向を指示するとき、駆動信号合成回路14は、反転期間においてファンモータ6が第2の方向に回転するように、駆動制御信号S4を生成する。続くブレーキ期間において、ファンモータを減速させ、通常駆動期間において、ファンモータ6が第1の方向に回転するように駆動制御信号S4を生成する。反対に方向制御信号FRが通常運転時に第2の方向を指示するとき、駆動信号合成回路14は、反転期間においてファンモータ6が第1の方向に回転するように、駆動制御信号S4を生成する。続くブレーキ期間において、ファンモータを減速させ、通常駆動期間において、ファンモータ6が第2の方向に回転するように駆動制御信号S4を生成する。以上が冷却装置4の全体の構成である。駆動信号合成回路14の具体的な構成を説明する。図2は、図1の駆動装置100の具体的な構成例を示す回路図である。BEMF検出回路10は、複数のコンパレータCMPU~CMPW、回転検出信号生成部11を含む。複数のコンパレータCMPU~CMPWはそれぞれ、ファンモータ6のコイルLU~LWごとに設けられる。各コンパレータCMPU~CMPWは、それぞれが対応するコイルLU~LWの一端に生ずる逆起電力VU~VWを、複数のコイルLU~LWの中点電圧VCOMと比較し、比較結果を示す逆起電力検出信号BEMFU~BEMFW以下、検出信号というを生成する。回転検出信号生成部11は、各相の検出信号BEMFU~BEMFWを受け、それらを論理合成することにより、回転検出信号S3を生成する。回転検出信号生成部11は、合成部94の一部として構成されてもよい。駆動信号合成回路14は、第1制御パターン生成部90、第2制御パターンメモリ92、合成部94を備える。第1制御パターン生成部90は、ファンモータ6を第1の方向に回転させる際に利用される第1制御パターンPAT1を出力する。第2制御パターンメモリ92は、ファンモータ6を第2の方向に回転させる際に利用される第2制御パターンPAT2を出力する。第1制御パターンPAT1および第2制御パターンPAT2はそれぞれ、ファンモータ6の各相U、V、WのコイルLU~LWに信号を与えるべき順序を記述するデータを含み、ROMなどに格納されてもよい。合成部94は、回転検出信号S3と同期して、第1制御パターンPAT1または第2制御パターンPAT2を読み出す。合成部94は、ファンモータ6を第1の方向に回転させるとき、複数のコンパレータCMPU~CMPWの出力信号と同期して、言い換えれば回転検出信号S3と同期して、第1制御パターンPAT1にもとづき駆動制御信号S4を生成する。合成部94は、ファンモータ6を第2の方向に回転させるとき、複数のコンパレータCMPU~CMPWの出力信号と同期して、言い換えれば回転検出信号S3と同期して第2制御パターンPAT2にもとづき駆動制御信号S4を生成する。合成部94は、第1制御パターンPAT1、あるいは第2制御パターンPAT2を、PWM制御信号S2と合成して、駆動制御信号S4を生成する。以上が駆動装置100の構成である。続いてその動作を説明する。図3は、図1の冷却装置4の状態遷移を示す波形図である。図4は、図1の冷却装置4の駆動波形を示す図である。駆動装置100のシャットダウン状態において、電源電圧Vddが供給されると、ファンモータ6の駆動が開始する。iまず、反転期間T1となる。駆動装置100は制御パターンPATにもとづくセンサレス駆動によって、図4に示す出力信号U~Wをファンモータ6に与え、ファンモータ6を通常運転時とは反対方向の逆回転方向に回転させる。反転期間T1はたとえば3秒程度である。iiブレーキ期間T2の間、駆動装置100は、ファンモータ6に与える駆動信号を固定することによりファンモータ6にブレーキをかける。このブレーキ制御によりファンモータ6は、逆回転方向に回転した状態から減速していく。iii続く通常駆動期間T3において、駆動装置100は制御パターンPATにもとづくセンサレス駆動により、図4に示す出力信号U~Wをファンモータ6に与え、ファンモータ6を通常運転時の方向に回転させる。これによりCPU2が冷却される。以上が冷却装置4の動作である。この冷却装置4によれば、起動直後の反転期間T1において通常回転方向とは逆方向にファンモータ6を回転させることにより、ファンモータ6に付着した埃などの異物を除去することができる。除去されずに残った付着物は、ファンと同じ回転数である速度で慣性運動している。この状態においてブレーキをかけることにより、ファンに付着していた埃が、ファンと引き離されるように力が加わる。このようにして、反転期間T1において残留した付着物を、ブレーキ期間T2においてさらに除去することができる。ファンに付着した埃などを除去することにより、冷却装置4自体の寿命を延ばすことができる。また冷却装置4の性能が悪化しにくくなることから、冷却対象であるCPU2の劣化を抑制できる。以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。実施の形態において、冷却装置4を電子機器に搭載してCPUを冷却する場合について説明したが、本発明の用途はこれには限定されず、発熱体を冷却するさまざまなアプリケーションに用いることができる。さらにいえば、本実施の形態に係る駆動装置100の用途は、ファンモータの駆動に限定されるものではなく、その他の各種モータの駆動に用いることができる。実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。