発電機の過去の出力軌跡を記憶する記憶手段と、前記出力軌跡のなかで、前記発電機の出力が変動している状態における出力軌跡を実変動軌跡とし、前記発電機の出力をどのように変化させるかを示す変化パラメータが入力された場合に、前記変化パラメータと同一または近似する実変動軌跡であって、かつ当該実変動軌跡前の前記発電機の出力状態が前記変化パラメータによる出力変化を行う前の前記発電機の出力状態と同一または近似する実変動軌跡を、前記記憶手段の出力軌跡から割り出す割出手段と、前記割出手段で割り出された実変動軌跡に基づいて、前記発電機の出力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする発電機制御システム。前記制御手段は、前記割出手段で割り出された実変動軌跡に沿うように、前記発電機の出力を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の発電機制御システム。発電機の過去の出力軌跡を記憶し、前記出力軌跡のなかで、前記発電機の出力が変動している状態における出力軌跡を実変動軌跡とし、前記発電機の出力をどのように変化させるかを示す変化パラメータと同一または近似する実変動軌跡であって、かつ当該実変動軌跡前の前記発電機の出力状態が前記変化パラメータによる出力変化を行う前の前記発電機の出力状態と同一または近似する実変動軌跡を、前記記憶した出力軌跡から割り出し、前記割り出した実変動軌跡に基づいて、前記発電機の出力を制御する、ことを特徴とする発電機制御方法。ところで、自動給電システムに予め設定された発電機出力変化速度で発電機の出力を制御する場合、実際の発電機出力とに誤差差異に生じる場合がある。例えば、上記のように発電機出力を100MWから150MWに上昇させる場合、10MW/分の発電機出力変化速度が発電機に指令されるが、この10MW/分は、試験的な測定で得られたものである。つまり、図5に示すように、出力変化をさせる前の出力が、100MWで安定している場合に得られた変化速度である。このため、例えば図6の出力軌跡L2に示すように、100MWから150MWに上昇させる前の出力状態が、150MWよりも高い出力から100MWまで下降してきた場合には、10MW/分の変化速度を発電機に指令しても、図中破線で示す10MW/分では出力が上昇せずに、図中実線で示す出力軌跡L2のように、出力が変化する。すなわち、100MWから150Mまで出力上昇するのに6分間を要し、発電機出力変化速度は、約8.3MW/分となり、制御遅れが生じることになる。このため、このような制御遅れを防止するために、運転者が発電機への指令値を手動で設定しなければならず、多大な労力を要するのみではなく、制御精度のバラツキや不安定性などが生じるおそれがあった。そこでこの発明は、発電機の出力を所定の出力値に適正に制御することが可能な発電機制御システムおよび発電機制御方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、発電機の過去の出力軌跡を記憶する記憶手段と、前記出力軌跡のなかで、前記発電機の出力が変動している状態における出力軌跡を実変動軌跡とし、前記発電機の出力をどのように変化させるかを示す変化パラメータが入力された場合に、前記変化パラメータと同一または近似する実変動軌跡であって、かつ当該実変動軌跡前の前記発電機の出力状態が前記変化パラメータによる出力変化を行う前の前記発電機の出力状態と同一または近似する実変動軌跡を、前記記憶手段の出力軌跡から割り出す割出手段と、前記割出手段で割り出された実変動軌跡に基づいて、前記発電機の出力を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする発電機制御システムである。この発明によれば、発電機の出力を変化させるために変化パラメータ、例えば、出力を出力Aから出力Bに変えるという変化パラメータが入力されると、割出手段によって、次のような実変動軌跡が割り出される。つまり、出力が出力Aから出力Bに変動した実変動軌跡であって、この実変動軌跡の前の出力状態が、変化パラメータによる出力変化を行う前の出力状態、例えば現時点で最新直前の出力状態と同一または近似する実変動軌跡が、過去の出力軌跡から割り出される。そして、制御手段によって、割り出された実変動軌跡に基づいて、発電機の出力が制御される。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発電機制御システムにおいて、前記制御手段は、前記割出手段で割り出された実変動軌跡に沿うように、前記発電機の出力を制御する、ことを特徴とする。請求項3に記載の発明は、発電機の過去の出力軌跡を記憶し、前記出力軌跡のなかで、前記発電機の出力が変動している状態における出力軌跡を実変動軌跡とし、前記発電機の出力をどのように変化させるかを示す変化パラメータと同一または近似する実変動軌跡であって、かつ当該実変動軌跡前の前記発電機の出力状態が前記変化パラメータによる出力変化を行う前の前記発電機の出力状態と同一または近似する実変動軌跡を、前記記憶した出力軌跡から割り出し、前記割り出した実変動軌跡に基づいて、前記発電機の出力を制御する、ことを特徴とする発電機制御方法である。請求項1および3に記載の発明によれば、実変動軌跡が変化パラメータに同一または近似するだけでなく、実変動軌跡前の出力状態が出力変化前最新直前の出力状態と同一または近似する実変動軌跡に基づいて、発電機の出力が制御されるため、発電機の出力を所定の出力値に適正に制御することが可能となる。すなわち、出力変化を示す変化パラメータに同一または近似するだけの実変動軌跡に基づいて、発電機の出力を制御する場合、その実変動軌跡前の出力状態が出力変化前の出力状態と異なっていると、その実変動軌跡通りには出力が変化せずに、制御遅れなどが生じてしまう。これに対してこの発明では、実変動軌跡が変化パラメータに同一または近似し、かつ実変動軌跡前の出力状態が出力変化前の出力状態と同一または近似する実変動軌跡に基づいて、発電機の出力を制御するため、その実変動軌跡通りにあるいは実変動軌跡に近似して出力が変化し、制御遅れなどを防止抑制することができる。しかも、請求項1に記載の発明によれば、システムが発電機の出力を所定の出力値に適正に制御するため、運転者が発電機への指令値を手動で設定、調整する必要がなく、労力を著しく削減できるのみではなく、運転者による制御精度のバラツキや不安定性などを削減することができる。請求項2に記載の発明によれば、直線的一次式的な変化のみではなく、割り出された実変動軌跡に沿うように発電機の出力を制御するため、つまり、過去の実績結果である実変動軌跡に沿って曲線的、柔軟に制御するため、発電機の出力をより適正に制御することが可能となる。以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態に係る発電機制御システム1を含む自動給電システム10を示す概略構成図である。この自動給電システム10は、時々刻々と変化する電力需要に対応した適正な出力発電量となるように、発電機12を制御するシステムであり、発電機制御システム1は、自動給電システム10において、発電機12の出力が所定の出力値になるように発電機12を制御するシステムである。ここで、発電機12は、火力発電機、水力発電機、あるいは原子力発電機などのすべての発電機を含み、発電機12ごとに、自動給電システム10による制御が行われるものとする。自動給電システム10は、リアルタイムに電力需要量を演算算出する機能と、適正な給電量を算出、管理する給電管理部11などとを備え、給電管理部11には、発電機12による発電量がリアルタイムに送信されるようになっている。そして、給電管理部11において、演算された電力需要量と発電機12からの発電量とを常時比較し、電力需要量に応じた適正な電力需要量と同等の発電量でない場合には、発電量をどのように変化させるべきかを算出する。例えば、発電量を現在値の100MWから150MWに上昇させる、という変化パラメータを算出し、この変化パラメータを発電機制御システム1の後述する中央処理部2に送信するものである。ここで、リアルタイムに電力需要量を演算する機能として、当電力会社で運用するすべての発電機12の総出力から、隣接する他の電力会社と送受電する総電力を差し引いた値から電力需要量を算出したり、各需要家の電力使用量を計量、合計して電力需要量を算出したりしてもよい。発電機制御システム1は、主として、中央処理部2と、出力データベース記憶手段3と、割出部割出手段4と、制御部制御手段5とを備えている。中央処理部2は、主に出力データベース3、割出部4および制御部5を制御などする演算部であり、発電機12からの発電量がリアルタイムに送られるようになっている。そして、発電機12からの発電量を受信すると、この発電量に基づいて後述するような出力軌跡を出力データベース3に逐次記憶、蓄積し、給電管理部11から変化パラメータを受信すると、後述するようにして、割出部4や制御部5を起動するものである。出力データベース3は、発電機12の過去の実際の出力軌跡や、試験的な測定で得られた出力変化示線を記憶するデータベースである。すなわち、図2に示すように、発電機12の過去の実際の出力状態を時系列に示す出力軌跡Tを記憶し、この出力軌跡には、常に最新の出力がリアルタイムに記憶されている。また、試験的な測定で得られた出力変化示線とは、例えば図5に示すような出力変化示線L1であり、この場合、出力が100MWで安定している状態から、100MWから150Mまで5分間で直線的に変化し、発電機出力変化速度が10MW/分となっているものであり、このような出力変化示線が複数記憶されている。ここで、図2に示すような出力軌跡Tのなかで、発電機12の出力が変動している状態における軌跡部を実変動軌跡TC1~TC4とする。また、この実施の形態では、図2には図示されていないが、過去の出力軌跡Tのなかに、図6に示すような実変動軌跡TC5が存在するものとする。この実変動軌跡TC5は、100MWから150MWに上昇させる前の出力状態が、150MWよりも高い出力から100MWまで下降しているケースを示している。割出部4は、変化パラメータが中央処理部2に送信、入力された場合に、中央処理部2からの起動指令を受けて、所定の実変動軌跡をトレース対象軌跡として、出力データベース3の出力軌跡Tから割り出す検索するタスクである。ここで、トレース対象軌跡とは、変化パラメータの上昇量または下降量と同一または近似する上昇量または下降量の実変動軌跡であって、かつ、この実変動軌跡前の出力状態が変化パラメータによる出力変化を行う前の出力状態と同一または近似する実変動軌跡である。具体的には、変化パラメータが、発電量を100MWから150MWに上昇させる、というものであり、この変化パラメータによる出力変化を行う時点、つまり現時点を図2中の時間t1とする。この場合、まず、発電量が100MWから150MWに上昇している実変動軌跡を割り出す。これにより、実変動軌跡TC1とTC5とが割り出される。次に、この実変動軌跡TC1とTC5のうちで、実変動軌跡TC1、TC5の前の出力状態が現時点t1前の出力状態と同等である実変動軌跡を割り出す。すなわち、実変動軌跡TC1またはTC5の前で、出力が150MWよりも高い出力から100MWまで下降している方を割り出す。その結果、実変動軌跡TC5がトレース対象軌跡として割り出される。このように、これから行おうとする変化前後の出力状態と、過去の変動前後の出力状態とが、ともに同一または近似する実変動軌跡を割り出する。ここで、この実施の形態では、変化パラメータによる出力変化を行う時点を現時点とし、割り出す時点が出力変化を行う時点となっているが、将来行う出力変化に対して、予め上記のような割り出しを行うようにしてもよい。また、上記のような実変動軌跡が割り出せない場合、例えば、変化パラメータと同等であるが実変動軌跡前の出力状態が現時点前の出力状態とは同等でない場合には、出力データベース3に記憶されている試験的な測定で得られた出力変化示線のなかから、変化パラメータと出力変化上昇量や下降量などが同等な出力変化示線を割り出す。制御部5は、割出部4で割り出された実変動軌跡などに基づいて、発電機12の出力を制御するものであり、割り出された実変動軌跡に沿うように、発電機12の出力を制御するようになっている。すなわち、例えば上記の実変動軌跡TC5が割出部4で割り出された場合には、最初の1分間は変化しないでその後100MWから150Mまで5分で出力上昇しているため、1分後に発電機12に対して10MW/分の出力上昇指令制御指令を送って制御する。あるいは、6分間で100MWから150Mまで出力上昇しているため、発電機12に対して8.3MW/分の出力上昇指令を送って制御する。また、図3に示すように、割出部4で割り出された実変動軌跡TC6が二次曲線的に変化している場合には、発電機12に対して二次曲線的な出力上昇指令を送って制御する。このようにして、発電機12の出力が、割り出された実変動軌跡に沿うように制御される。同様に、試験的な測定で得られた出力変化示線が割出部4で割り出された場合には、この出力変化示線に基づいて発電機12に出力変化指令制御指令を送信する。例えば、図5に示すような出力変化示線L1が割り出された場合には、発電機12に対して10MW/分の出力上昇指令を送信するものである。次に、このような構成の発電機制御システム1による発電機制御方法などについて、説明する。まず、図4に示すように、発電機12による発電量を受信するとステップS1、中央処理部2によって、新たな発電量が出力軌跡に追加されて、出力データベース3に記憶されるステップS2。そして、発電機12の出力を変えない限りステップS3でNである限り、このような発電量の受信、記憶がリアルタイムに繰り返し行われ、出力軌跡が逐次蓄積されていく。このような状態で、電力需要に応じた適正な発電量にするために、発電機12の出力を変える必要性が生じ、給電管理部11から変化パラメータを受信した場合ステップS3でYの場合には、割出部4が起動され、トレース対象軌跡が割り出されるステップS4。その結果、上記のように、変化パラメータの上昇量または下降量と同等であって、その実変動軌跡前の出力状態が現時点直前の出力状態と同等であるトレース対象軌跡が割り出された場合ステップS5でYの場合には、このトレース対象軌跡に沿った出力変化指令が、制御部5から発電機12に送信されるステップS6。例えば、上記のような実変動軌跡TC5がトレース対象軌跡として割り出された場合には、8.3MW/分の出力上昇指令などが発電機12に送信される。一方、トレース対象軌跡が割り出されなかった場合ステップS5でNの場合には、上記のように割出部4によって、変化パラメータと出力変化上昇量や下降量などが同等な出力変化示線が出力データベース3から割り出され、この出力変化示線に基づく出力変化指令が、制御部5から発電機12に送信されるステップS7。例えば、上記のような出力変化示線L1が割り出された場合には、発電機12に対して10MW/分の出力上昇指令が送信される。そして、このような出力変化指令を受けて、発電機12の出力が変化すると同時に、上記と同様にして、発電量の受信、記憶が繰り返し行われステップS1、S2、出力変化中および出力変化後の出力軌跡が逐次蓄積されていく。これにより、新たな実変動軌跡実測値が蓄積され、次に出力を変化させる際の割出部4の割出対象となる。このようにして、出力変化およびこれによる実変動軌跡の蓄積を繰り返すことで、割出部4においてより適正な実変動軌跡トレース対象軌跡が割り出され、発電機12に対する制御精度が高まる制御遅れなどがなくなる。例えば、ある出力状態で変化パラメータを受けて、試験的な測定で得られた出力変化示線に基づいて出力制御が行われた場合であっても、次に同等の出力状態で同等の変化パラメータを受けた場合には、トレース対象軌跡が割り出されるため、より適正、高精度に発電機12が制御されるものである。以上のように、この発電機制御システム1および制御方法によれば、変化パラメータの上昇量または下降量と同等の実変動軌跡であって、この実変動軌跡前の出力状態が現時点直前の出力状態と同等である実変動軌跡が割り出され、このトレース対象軌跡に基づいて発電機12の出力が制御される。つまり、変動変化前後の状態が同等で、過去に実績のあるトレース対象軌跡に基づいて出力が制御されるため、その軌跡通りにあるいはその軌跡に近似して出力が変化する。その結果、制御遅れなどが防止抑制され、発電機12の出力を所定の出力値に適正に制御することが可能となる。しかも、直線的な変化のみではなく、割り出されたトレース対象軌跡に沿うように、曲線的な変化を含めて柔軟に発電機12の出力が制御されるため、発電機12の出力をより適正に制御することが可能となる。さらに、本システム1が発電機12の出力を所定の出力値に適正に制御するため、運転者が発電機12への指令値を手動で設定、調整する必要がない。この結果、労力が著しく削減されるとともに、迅速に制御が行われ、業務の効率化が図れるのみではなく、運転者による制御精度のバラツキや不安定性などを削減することができ、さらには、調速機などの摩耗、劣化を軽減することが可能となる。以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、発電機制御システム1によって自動で発電機12を制御しているが、手動で行ってもよい。すなわち、発電機12の出力を変化させる際に、出力データベース3などに記憶された出力軌跡から、上記のようなトレース対象軌跡を割り出し、このトレース対象軌跡に基づいて発電機12に指令値を手動で設定するようにしてもよい。また、トレース対象軌跡として割出対象となる実変動軌跡は、ひとつの実変動軌跡各TC1~TC6などのみでなく、連続する実変動軌跡複数のTC1~TC6などを含む軌跡であってもよい。つまり、出力を出力Aから出力Bに変え、その後一定時間後に出力を出力Bから出力Cに変える、などという変化パラメータに対しても、適用することができる。さらに、上記の実施の形態では、発電機制御システム1が自動給電システム10に組み込まれているが、その他のシステムに発電機制御システム1を組み込んでもよく、単独で構成してもよい。つまり、電力需要に対応した適正な発電量に制御する場合に限らずに、本発電機制御システム1によって発電機12の出力を所定値に適正制御することができる。