道路の車線に沿ってそれぞれ間隔をあけて設置され、前記車線に関する情報を含む制御信号を送信する複数の送信機と、各送信機からの前記制御信号を受信可能に、前記車線を走行する車両に取り付けられた受信機とを有し、前記受信機は、各送信機の前記制御信号に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、受信した前記制御信号に対応する通知メッセージを音声で出力可能に構成されていることを、特徴とする走行車両への情報通知システム。前記制御信号は、前記車線の状況に関する警告情報と、設置された位置に関する地点情報とを含み、前記受信機は、各送信機のうち前記車線の車両の走行方向に向かって最も手前の送信機からの前記地点情報を受信したとき起動状態となり、他の送信機の前記警告情報および前記地点情報に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、前記起動状態の間に前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を受信したとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを音声で出力し、前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を所定の時間受信しないとき、前記起動状態を解除するよう構成されていることを、特徴とする請求項1記載の走行車両への情報通知システム。前記制御信号は、前記車線の走行方向に関する車線情報と、前記通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを含み、前記受信機は、前記最も手前の送信機からの前記車線情報と、前記起動状態の間に受信した前記他の送信機からの前記車線情報とが一致するとき、前記他の送信機からの前記出力回数情報に応じた回数だけ前記通知メッセージを音声で出力するよう構成されていることを、特徴とする請求項2記載の走行車両への情報通知システム。特許文献2および3に記載のシステムは、車両がある1地点を通過したときに車線の規制状態や交通標識の情報などを通知するものであり、1箇所の規制や標識等に対して1度しか受信機を制御することができないという課題があった。また、運転者に通知する情報をそのまま送信するため、情報量が多くなり、高速度で走行する車両の運転者に十分な情報が伝わらない可能性があるという課題もあった。本発明は、このような課題に着目してなされたもので、より細かく受信機を制御することができ、高速度で走行する車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる走行車両への情報通知システムを提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明に係る走行車両への情報通知システムは、道路の車線に沿ってそれぞれ間隔をあけて設置され、前記車線に関する情報を含む制御信号を送信する複数の送信機と、各送信機からの前記制御信号を受信可能に、前記車線を走行する車両に取り付けられた受信機とを有し、前記受信機は、各送信機の前記制御信号に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、受信した前記制御信号に対応する通知メッセージを音声で出力可能に構成されていることを、特徴とする。本発明に係る走行車両への情報通知システムは、道路の車線の規制区間等の手前に、各送信機を設置して使用される。走行中に、各送信機からの制御信号を受信機で受信すると、受信機があらかじめ記憶していた各送信機の制御信号に対応する通知メッセージを音声で出力する。これにより、運転者に車線に関する情報を提供することができる。このため、車線規制に使用されたときには、車線規制区間に車両が侵入するのを防ぐことができ、事故を未然に防止することができる。また、音声で運転者に知らせることができるため、いねむり運転の回避に効果的である。通知メッセージは音声のみでなく、運転者の注意を喚起するための予告音や発光、点滅、振動などの五感情報を含んでいてもよく、受信機はその五感情報を出力可能に構成されていてもよい。本発明に係る走行車両への情報通知システムでは、受信機が通知メッセージとして、走行車両の運転者にとって十分な情報をあらかじめ記憶しておくことにより、複数種類の通知メッセージから適切な通知メッセージを選択するための制御信号を各送信機から送信すればよく、送信する情報量を少なくすることができる。このため、高速度で走行する車両に取り付けられた受信機にも短時間で確実に制御信号を送信することができ、その車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる。本発明に係る走行車両への情報通知システムは、複数の全ての送信機毎の制御信号により受信機が通知メッセージを出力可能であってもよい。この場合、複数の地点を通過するたびに、繰り返し通知メッセージが出力されるため、事故防止効果を高めることができる。また、本発明に係る走行車両への情報通知システムは、一部の送信機の制御信号により受信機が通知メッセージを出力し、他の送信機の制御信号により受信機を制御可能になっていてもよい。この場合、例えば、他の送信機の制御信号により受信機のスイッチをオン/オフして消費電力を抑制したり、規制情報メッセージや事故情報メッセージ、渋滞情報メッセージなど、出力する通知メッセージの種類を変えたり、受信機の音量を変えたりすることができる。各送信機の制御信号に応じた複数種類の通知メッセージの中には、共通する通知メッセージが含まれていてもよい。また、本発明に係る走行車両への情報通知システムは、複数の送信機の制御信号により受信機が通知メッセージを出力可能であり、各送信機と規制区間等との間の距離に応じて、各送信機ごとに異なる通知メッセージを出力してもよい。この場合、規制区間等に近づくにつれて、通知メッセージを変えることができ、走行中の運転者に的確な情報を提供することができる。本発明に係る走行車両への情報通知システムで、前記制御信号は、前記車線の状況に関する警告情報と、設置された位置に関する地点情報とを含み、前記受信機は、各送信機のうち前記車線の車両の走行方向に向かって最も手前の送信機からの前記地点情報を受信したとき起動状態となり、他の送信機の前記警告情報および前記地点情報に応じた複数種類の通知メッセージをあらかじめ記憶しておき、前記起動状態の間に前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を受信したとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを音声で出力し、前記他の送信機からの前記警告情報および前記地点情報を所定の時間受信しないとき、前記起動状態を解除するよう構成されていることが好ましい。この制御信号が警告情報と地点情報とを含む場合、起動状態でないときに、受信機を消費電力が少ない状態にしておくことができ、受信機の消費電力を抑制することができる。また、他の送信機からの警告情報および地点情報を所定の時間受信しないとき、起動状態を解除するため、受信機の無駄な消費電力を抑えることができる。他の送信機の警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを出力するため、走行中の運転者に、送信機の設置位置に応じた的確な情報を提供することができる。最も手前の送信機からの地点情報を受信しないかぎり起動状態にならず、他の送信機からの制御信号を受信しても通知メッセージを出力しないため、反対車線を走行する車両で誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。さらに、本発明に係る走行車両への情報通知システムで、前記制御信号は、前記車線の走行方向に関する車線情報と、前記通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを含み、前記受信機は、前記最も手前の送信機からの前記車線情報と、前記起動状態の間に受信した前記他の送信機からの前記車線情報とが一致するとき、前記他の送信機からの前記出力回数情報に応じた回数だけ前記通知メッセージを音声で出力するよう構成されていることが好ましい。この制御信号が車線情報と出力回数情報とを含む場合、最も手前の送信機からの車線情報と他の送信機からの車線情報とが一致したときのみ通知メッセージが出力されるため、反対車線で使用されている送信機からの制御信号を受信して誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。この機能は、走行している車線での送信機による通知メッセージと、反対車線での送信機による通知メッセージとが異なるときには、反対車線での送信機による通知メッセージを出力すると事故につながるおそれがあるため、安全性を高めるのに非常に効果的である。また、繰り返し通知メッセージを出力するよう、出力回数情報を設定することにより、運転者に対してより確実に情報を伝えることができる。本発明によれば、より細かく受信機を制御することができ、高速度で走行する車両の運転者にも明瞭で十分な情報を伝えることができる走行車両への情報通知システムを提供することができる。以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムを示している。図1に示すように、走行車両への情報通知システムは、高速道路での車線規制の現場で好適に使用される。走行車両への情報通知システムは、複数の送信機10と受信機20とを有している。図1に示すように、各送信機10は、道路の車線に沿ってそれぞれ間隔をあけて設置されている。図2aに示すように、各送信機10は、設定部11と送信部12とを有している。設定部11は、制御信号として、各送信機10が設置される車線の状況に関する警告情報と、各送信機10が設置される位置に関する地点情報と、各送信機10が設置される車線の走行方向に関する車線情報と、通知メッセージの出力回数に関する出力回数情報とを設定可能になっている。また、設定部11は、送信に使用される送信周波数を設定可能になっている。設定部11は、複数のスイッチにより、各情報を設定可能になっている。送信部12は、マグネットベースホイップアンテナから成る送信アンテナ12aを有し、設定部11で設定された各情報に対応する信号を、設定された送信周波数で、制御信号として送信可能になっている。送信機10は、乾電池でも駆動し、制御信号を1パケット内に収めて送信するようになっている。図1に示すように、受信機20は、車線を走行する車両1に取り付けられている。図2bに示すように、受信機20は、受信部21と記憶部22と出力部23と制御部24とを有している。受信部21は、受信アンテナ21aを有し、受信に使用される受信周波数をスイッチで設定可能になっている。受信部21は、設定された受信周波数と一致する各送信機10から送信された制御信号を受信可能になっている。記憶部22は、ICメモリから成り、送信機10の警告情報および地点情報に応じた複数種類の通知メッセージが記憶されている。出力部23は、通知メッセージを音声で出力可能なスピーカー23aと、スピーカー23aから出力される音量を調整するボリューム23bとを有しているとともに、出力の下限値を調整できるボリュームも有している。制御部24は、マイクロコンピュータから成り、受信部21、記憶部22および出力部23に接続されている。制御部24は、受信部21で受信された制御信号を受け取って、各種制御を行うようになっている。制御部24は、各送信機10のうち車線の車両1の走行方向に向かって最も手前の送信機10からの地点情報を受け取ったとき、起動状態になり、その送信機10からの車線情報を記憶するようになっている。また、この起動状態の間に、車線の車両1の走行方向に向かって2番目以降の送信機10からの警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を受信したとき、その車線情報と、記憶しておいた最も手前の送信機10からの車線情報とを比較し、それらの車線情報が一致するとき、その警告情報および地点情報に対応する通知メッセージを記憶部22から取り出し、その通知メッセージを出力部23に送って、出力回数情報に応じた回数だけ通知メッセージを音声で出力させるようになっている。さらに、制御部24は、2番目以降の送信機10からの制御信号を所定の時間受信しないとき、起動状態を解除するようになっている。なお、具体的な一例では、送信機10は、UHFの微弱無線で、通信速度4800bps、変調方式FSK、200ms間隔で制御信号を含む1パケットを繰り返し送信するようになっている。また、送信機10および受信機20は、送信周波数および受信周波数をそれぞれ、309、312、315、318MHzのいずれかに設定可能になっている。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムの使用例として、図1に示す高速道路での車線規制の現場で使用する場合の一例について説明する。この場合、各送信機10の制御信号として、警告情報は、規制されている車線を車両1の走行方向に向かって右車線、左車線、中央車線、その他のいずれかに設定可能であり、地点情報は、その送信機10がどの地点に設置されたかを設定可能であり、車線情報は、規制されている車線が上り車線であるか下り車線であるかを設定可能であり、出力回数情報は、通知メッセージの繰り返し再生回数を、1回~8回までのいずれかに設定可能になっている。また、受信機20に記憶された通知メッセージは、図3の例に示すように、様々な内容から成り、それぞれ予告音および肉声メッセージから構成されている。図3の例に示すように、各通知メッセージは、B地点およびC地点の地点情報、ならびに、規制車線を示す警告情報に対応している。また、B地点およびC地点で、警告情報のその他に対応する通知メッセージも記憶されている。まず、3台の送信機10を道路の車線に沿ってそれぞれ、車線規制地点から1.5km手前の地点以下A点という、1km手前の地点以下B点という、規制開始直前の地点以下C点というに設置する。このとき、各送信機10の設置位置および規制する車線等に応じて、各送信機10の設定部11で、警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を設定する。また、受信機20を、道路を走行する車両1に取り付ける。送信機10の送信周波数および受信機20の受信周波数を、同じ周波数に設定しておく。なお、各送信機10は、道路脇のガードレールや道路標識に設置されてもよい。また、受信機20は、あらかじめ車両1に内蔵されていても、シガーライターを利用して着脱可能に取り付けられていてもよく、買い取りでも、レンタルでも、無料配布されてもよい。各送信機10は、電源を入れると、200ms間隔で制御信号の送信を繰り返す。また、図4に示すように、受信機20は、電源を入れるとステップ31、A地点の送信機10からの待ち受け状態となる。このとき、A地点の送信機10からの地点情報を受け取るとステップ32、車線情報を受け取って記憶するとともに、タイマーが作動して起動状態となるステップ33。起動状態の間に、B地点の送信機10からの警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を受信したときステップ34、その車線情報とA地点の車線情報とを比較し、それらの車線情報が一致するとき、図3のB地点の警告情報の規制車線に対応する通知メッセージを、出力回数情報に応じた回数だけ音声で出力するステップ35。車線情報が一致しなかったときは、起動状態に戻るステップ36。また、B地点に対応する通知メッセージの出力が終了すると、はじめからタイマーを作動して、起動状態に戻るステップ37。また、起動状態の間に、C地点の送信機10からの警告情報、地点情報、車線情報および出力回数情報を受信したときステップ38、その車線情報とA地点の車線情報とを比較し、それらの車線情報が一致するとき、図3のC地点の警告情報の規制車線に対応する通知メッセージを、出力回数情報に応じた回数だけ音声で出力するステップ39。車線情報が一致しなかったときは、起動状態に戻るステップ40。また、C地点に対応する通知メッセージの出力が終了すると、起動状態を解除して待ち受け状態に戻るステップ41。起動状態とき、タイマーである一定時間例えば7分間計測する間に、車線情報が一致するB地点またはC地点からの制御信号を受け取らない場合には、起動状態を解除して待ち受け状態に戻るステップ42。なお、各送信機10の警告情報をその他に設定することにより、工事の有無にかかわらない一般的な車線減少や、渋滞情報の通知にも使用することができる。このように、本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、走行中に、運転者に車線状況に関する情報を提供することができる。このため、図1に示す車線規制に使用されたときには、車線規制区間に車両1が侵入するなどの事故を未然に防止することができる。また、予告音や音声で運転者に知らせることができるため、いねむり運転の回避に効果的である。各送信機10と規制区間等との間の距離に応じて、各送信機10ごとに異なる通知メッセージを出力することにより、走行中の運転者に的確な情報を提供することができる。本発明の実施の形態の走行車両1への情報通知システムは、通知メッセージそのものではなく、あらかじめ受信機20に記憶された複数種類の通知メッセージから適切な通知メッセージを選択するための制御信号を各送信機10から送信するため、送信する情報量が少ない。このため、高速度で走行する車両1に取り付けられた受信機20にも短時間で確実に制御信号を送信することができ、その車両1の運転者にも十分な情報を伝えることができる。例えば、時速100kmで走行する車両1に微弱電波で送信する場合、10秒程度で情報を送受信する必要がある。通知メッセージそのものを送信するときには、10秒で全ての情報を送受信するのは困難である。これに対し、本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムでは、20ミリ秒程度で制御情報を受信することができるため、確実に情報を送受信して運転者に通知することができる。また、繰り返し通知メッセージを出力することができ、運転者に対してより確実に情報を伝えることができる。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、起動状態でないとき、受信機20を消費電力が少ない待ち受け状態にしておくことができ、受信機20の消費電力を抑制することができる。また、他の送信機10からの制御信号を所定の時間受信しないとき、タイマーにより起動状態を解除するため、受信機20の無駄な消費電力を抑えることができる。最も手前のA地点の送信機10からの地点情報を受信しないかぎり起動状態にならず、他の送信機10からの制御信号を受信しても通知メッセージを出力しないため、反対車線を走行する車両1で誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。また、これにより、本システムの稼働範囲を制限することができる。更に、300MHz帯の微弱電波を使用する事で、信号の伝搬距離がラジオ放送のように広すぎず、専用狭域通信DSRCのように狭すぎず、並走車両の影に入っても受信できるため、路肩に設置した送信機で追越車線まで信号が届く。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、最も手前のA地点の送信機10からの車線情報と他の送信機10からの車線情報とが一致したときのみ通知メッセージが出力されるため、反対車線で使用されている送信機10からの制御信号を受信して誤った通知メッセージが出力されるのを防ぐことができる。この機能は、走行している車線での送信機10による通知メッセージと、反対車線での送信機10による通知メッセージとが異なるときには、反対車線での送信機10による通知メッセージを出力すると事故につながるおそれがあるため、安全性を高めるのに非常に効果的である。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、設定部11での地点情報を変えるだけで、送信機10の配置を容易に変えることができる。また、1種類の送信機10だけで運用できるため、コストを低減することができる。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、各送信機10を規制を行う移動車両などに取り付けることにより、移動規制や後尾警戒などの場合にも使用することができる。本発明の実施の形態の走行車両への情報通知システムは、通知メッセージを、規制情報メッセージや事故情報メッセージ、渋滞情報メッセージなどに変更することにより、車線規制の情報だけでなく、様々な情報を運転者に通知することができる。