"超音波駆動信号を発生する超音波駆動信号発生部と、前記超音波駆動信号の印加により超音波振動エネルギーを発生する超音波発生部及び該超音波発生部で発生した超音波振動エネルギーを処置対象の生体組織に伝達する振動伝達部の先端部から付与することによって、前記生体組織を破砕すると共に、破砕された生体組織片を吸引するための吸引部が設けられた超音波吸引部と、前記振動伝達部の先端部側に対向する前記生体組織を観察する観察機能を有する観察部と、前記生体組織の表面に流体を供給する流体供給部と、前記超音波振動エネルギーが付与された状態における前記生体組織の表面からミストが発生している状態の観察画像を、前記観察部を介して取得するための画像取得部と、前記振動伝達部の先端部への超音波エネルギーの付与時から付与直後までの前記ミストが発生していない状態に対応する基準画像と、前記画像取得部により取得された前記観察画像とを比較した比較結果に基づいて、前記超音波駆動信号発生部による前記超音波駆動信号の出力及び前記流体の供給の少なくとも一方を制御する制御部と、を有することを特徴とする超音波吸引システム。さらに、前記比較結果に基づいて前記観察画像が前記基準画像から所定値以上に変化したミストが発生している状態の観察画像であるか否かの判定部を有し、所定値以上に変化している判定結果の場合には前記制御部は、前記超音波駆動信号発生部による前記超音波駆動信号の出力停止又は出力低減させる制御と共に、前記流体供給部による流体の供給を低減または停止させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波吸引システム。さらに、前記吸気口に連通する吸引管路を介して前記生体組織の表面に供給された前記流体と共に、破砕された前記生体組織片を吸引する吸引デバイスを有し、前記基準画像と前記観察画像との比較結果に基づいて前記観察画像が前記基準画像から所定値以上に変化している判定結果の場合には、前記制御部は前記吸引デバイスによる吸引の動作を低減または停止させる制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。前記観察部が、挿入部の先端部に設けられた内視鏡を含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波吸引システム。前記画像取得部は、前記超音波駆動信号が実質的に発生していない状態において前記観察部から取得した観察画像を前記基準画像に設定し、前記判定部は、該基準画像に対して、前記超音波駆動信号が発生している状態において前記観察部から取得された前記観察画像がミストの特徴に対応したパルス状画像を含むか否かの判定を行うことにより、前記ミストの発生の有無を判定することを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。前記判定部は、前記基準画像に比較して、前記観察画像が予め設定された閾値以上の輝度値を含む画像であるか否かの判定により、前記ミストの発生の有無を判定することを特徴とする請求項5に記載の超音波吸引システム。前記判定部は、前記基準画像に比較して、前記観察画像が、所定領域中に前記閾値以上の輝度値を離散的に所定数以上含むか否かを判定し、所定数以上含む場合に、前記判定結果として前記ミストの発生と判定したミスト判定信号を生成することを特徴とする請求項6に記載の超音波吸引システム。さらに、前記観察部の先端部の外表面に、前記ミストの飛散に伴う付着物が付着しているか否かを、前記観察画像から判定する付着判定部を有し、前記付着判定部は、前記付着物が付着していると判定した場合には判定信号を発生することを特徴とする請求項5に記載の超音波吸引システム。前記制御部は、前記判定信号の発生に基づいて、前記振動伝達部の先端部に設けた流体噴出部から、前記観察部の先端部の外表面に向けて流体を噴出させる制御を行うことを特徴とする請求項8に記載の超音波吸引システム。前記付着判定部は、前記観察画像における輝度値の最大値と最小値との差が所定値以下となる判定結果の場合に前記判定信号を発生することを特徴とする請求項9に記載の超音波吸引システム。前記付着判定部は、前記観察画像における空間周波数分布を分析する分析部を有し、前記空間周波数の高周波成分が所定値以下となる判定結果の場合に前記判定信号を発生することを特徴とする請求項9に記載の超音波吸引システム。さらに前記制御部は、少なくとも前記超音波駆動信号が発生している期間、前記振動伝達部の先端部に設けた気体噴出部から、前記観察部の先端部の外表面に向けて気体を噴出させる制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の超音波吸引システム。さらに前記振動伝達部の少なくとも先端側が挿入される体腔内に気体を送気及び吸気する気腹ユニットを有し、前記制御部は、前記体腔内の前記気体の圧力情報に基づいて、前記気腹ユニットにおける少なくとも吸気の動作を制御することを特徴とする請求項12に記載の超音波吸引システム。前記超音波吸引部の先端部に設けられ、該先端部付近を加温する加温デバイスと、該加温デバイスに加温する電源を供給する電源部とを有することを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。前記判定信号が発生した場合に前記制御部は、前記超音波駆動信号発生部による前記超音波駆動信号の出力停止又は出力低減させる制御と共に、前記流体供給部による流体の供給を低減または停止させる制御を行うことを特徴とする請求項10に記載の超音波吸引システム。さらに、前記超音波吸引部の先端側の外套シースの内側に、突出及び退避可能に透明な傘を設け、該傘は突出された場合、超音波吸引プローブの先端部の周囲を略円錐形状の透明シートで覆うことを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。さらに、前記超音波吸引部の先端側に、その基端が着脱自在に設けられ、先端側が開口する透明な袋を有し、該袋は開口する周縁を前記超音波吸引部の先端部の周囲における生体組織にクリップにて固定可能であることを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。前記超音波駆動信号発生部は、発生した前記超音波駆動信号を連続的に出力する連続出力モードと、ON期間とOFF期間からなる所定の周期で前記超音波駆動信号を間欠的に出力する間欠出力モードを有することを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。前記制御部は、前記超音波駆動信号発生部による前記超音波駆動信号の出力電流値を制御することにより、前記超音波駆動信号の出力低減を含む制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の超音波吸引システム。処置対象の生体組織の表面を観察するための観察部による観察ステップと、前記観察ステップによる観察状態において前記処置対象の生体組織に対して超音波吸引部の先端部から超音波振動エネルギーを付与して、前記生体組織を破砕する超音波振動付与ステップと、前記処置対象の生体組織に流体を供給すると共に、前記超音波振動エネルギーの付与により破砕された生体組織片を前記超音波吸引部の先端部に設けられた吸引口から前記流体と共に吸引するための供給/吸引ステップと、前記流体が供給された状態の前記処置対象の生体組織に前記超音波振動エネルギーの付与によるミストが発生する可能性のある観察画像を取得する画像取得ステップと、前記超音波振動エネルギーの付与時から付与直後までの前記ミストが発生していない状態に対応する基準画像と、前記画像取得ステップにより取得した観察画像とを比較した比較結果に基づき、前記観察画像が前記ミストの発生を含む画像であるか否かを判定部が判定する判定ステップと、前記判定ステップにより、前記観察画像が前記ミストの発生を含む画像であると判定した判定結果に基づいて、前記生体組織に付与される前記超音波振動エネルギー量及び前記流体の供給量の少なくとも一方を低減する制御を制御部が行う制御ステップと、を有することを特徴とする超音波吸引方法。前記判定ステップは、前記基準画像に比較して、前記観察画像が、所定領域中に前記閾値以上の輝度値を離散的に所定数以上含むか否かを判定し、所定数以上含む場合に、前記ミストの発生と判定したミスト判定信号を発生し、前記ミスト判定信号に基づいて前記制御ステップは超音波駆動信号の出力停止又は出力低減させる制御と共に、前記供給/吸引ステップにおける前記流体供給部による流体の供給を低減または停止させ、かつ前記超音波吸引部による吸引を低減または停止させる制御を行うことを特徴とする請求項20に記載の超音波吸引方法。本発明の一態様に係る超音波吸引システムは、超音波駆動信号を発生する超音波駆動信号発生部と、前記超音波駆動信号の印加により超音波振動エネルギーを発生する超音波発生部及び該超音波発生部で発生した超音波振動エネルギーを処置対象の生体組織に伝達する振動伝達部の先端部から付与することによって、前記生体組織を破砕すると共に、破砕された生体組織片を吸引するための吸引部が設けられた超音波吸引部と、前記振動伝達部の先端部側に対向する前記生体組織を観察する観察機能を有する観察部と、前記生体組織の表面に流体を供給する流体供給部と、前記超音波振動エネルギーが付与された状態における前記生体組織の表面からミストが発生している状態の観察画像を、前記観察部を介して取得するための画像取得部と、前記振動伝達部の先端部への超音波エネルギーの付与時から付与直後までの前記ミストが発生していない状態に対応する基準画像と、前記画像取得部により取得された前記観察画像とを比較した比較結果に基づいて、前記超音波駆動信号発生部による前記超音波駆動信号の出力及び前記流体の供給の少なくとも一方を制御する制御部と、を有することを特徴とする。本発明の一態様に係る超音波吸引方法は、処置対象の生体組織の表面を観察するための観察部による観察ステップと、前記観察ステップによる観察状態において前記処置対象の生体組織に対して超音波吸引部の先端部から超音波振動エネルギーを付与して、前記生体組織を破砕する超音波振動付与ステップと、前記処置対象の生体組織に流体を供給すると共に、前記超音波振動エネルギーの付与により破砕された生体組織片を前記超音波吸引部の先端部に設けられた吸引口から前記流体と共に吸引するための供給/吸引ステップと、前記流体が供給された状態の前記処置対象の生体組織に前記超音波振動エネルギーの付与によるミストが発生する可能性のある観察画像を取得する画像取得ステップと、前記超音波振動エネルギーの付与時から付与直後までの前記ミストが発生していない状態に対応する基準画像と、前記画像取得ステップにより取得した観察画像とを比較した比較結果に基づき、前記観察画像が前記ミストの発生を含む画像であるか否かを判定部が判定する判定ステップと、前記判定ステップにより、前記観察画像が前記ミストの発生を含む画像であると判定した判定結果に基づいて、前記生体組織に付与される前記超音波振動エネルギー量及び前記流体の供給量の少なくとも一方を低減する制御を制御部が行う制御ステップと、を有することを特徴とする。以下、図面を参照して、本発明の各実施形態を説明する。第1の実施形態図1に示すように本発明の第1の実施形態の超音波吸引システム1は、ベッド2に横たわる患者3の例えば腹部4内の処置対象となる患部5の生体組織に対して、超音波振動エネルギー超音波振動と略記を利用して処置を行う。このため、超音波吸引システム1は、超音波振動を発生させるための超音波駆動信号を発生する超音波駆動信号発生ユニット6を有する。この超音波駆動信号発生ユニット6は、発生した超音波波駆動信号を信号ケーブル7を介して超音波吸引部としての超音波吸引プローブ8に出力する。図2に示すようにこの超音波吸引プローブ8は、超音波駆動信号発生ユニット6から信号ケーブル7を介して超音波駆動信号が印加されることにより超音波振動を発生する超音波発生部としての超音波振動子9を内蔵している。この超音波振動子9により、発生した超音波振動は、超音波振動を伝達する振動伝達部としての伝達管10を介して超音波吸引プローブ8の先端部11に伝達される。術者は、この先端部11を患部5の生体組織の表面に接触させることにより、超音波振動が患部5の生体組織に付与され、生体組織における脂肪組織等の脆弱な生体組織部分が破砕される。さらに、以下のような生体表面に供給される流体具体的には生理的食塩水の存在下で、破砕された生体組織片は、乳化される。破砕された生体組織片を円滑に吸引により除去できるように、超音波吸引システム1は、流体供給部を構成する送水吸引ユニット12を有する。この送水吸引ユニット12における送水器41は、超音波吸引プローブ8に設けた送水チューブ13aを介して流体としての生理的食塩水単に水と略記を供給送水し、吸引器42は、超音波吸引プローブ8に設けた吸引チューブ13bを介して乳化物としての破砕された生体組織片及び水を吸引する。また、超音波吸引システム1は、患部5及び超音波吸引プローブ8の先端側等を光学的に観察する内視鏡14と、この内視鏡14に設けられた観察部としての図2に示す撮像部15を構成する撮像素子16に対する信号処理を行うプロセッサ17と、撮像部15により撮像される撮像範囲を照明するための光源ユニット18とを有する。内視鏡14から延出されたライトガイドケーブル19は光源ユニット18に接続され、内視鏡14から延出された信号ケーブル20はプロセッサ17に接続される。このプロセッサ17による画像処理により生成された画像信号映像信号は、画像表示手段としてのモニタ21に出力され、モニタ21の表示面には撮像部15により撮像された画像が内視鏡画像として表示される。なお、図1に示すように内視鏡14は、トラカール22を介して腹部4内に挿入される。また、超音波吸引プローブ8も、実際にはトラカールを介して腹部4内に挿入される。図2に示すようにトラカール22に接続された気腹チューブ23は気腹ユニット24に接続される。この気腹ユニット24は、気腹器25を構成する送気吸気器により気腹用ガス気体を気腹チューブ23を介して腹部4内に送気し、腹部4内を気体で膨らませ、観察や処置を行い易い状態にする。また、気腹器25は気腹チューブ23を介して腹部4内の気体を吸気することもできる。吸気することにより、速やかに腹部4内を所望の圧力に設定することができる。この気腹器25は、気腹コントローラ26により、送気及び吸気の動作が制御される。また、この気腹器25は、圧力センサ25aを備え、気腹コントローラ26により圧力制御を行うことができるようにしている。そして、この圧力センサ25aによる圧力情報によって、腹部4内の気圧を一定に保つことができるようにしている。また、この超音波吸引システム1は、術者等のユーザが超音波駆動信号発生ユニット6、送気吸引ユニット12、光源ユニット18、気腹ユニット24等に対して指示操作を行うユーザインタフェースとしてフットスイッチ28が設けてある。フットスイッチ28には、超音波駆動信号発生ユニット6に対して、超音波駆動信号の発生ON及び停止OFFの指示操作を行う指示操作スイッチとしての超音波スイッチ28aが設けてある。なお、フットスイッチ28に、後述する流体噴出部としてのノズル50から流体を噴出させるために、送気送水ユニット55に対して送気及び送水のON/OFFの指示操作を行う送気送水スイッチ、気腹ユニット24の気腹送気及び吸気のON/OFFの指示操作を行う気腹スイッチ等を設けても良い。図2は、図1における各部の主要な構成を示す。超音波吸引プローブ8は、細長の外管又はシース31と、この外管31内に同軸状に挿通され、超音波を伝達する伝達管10とを備える。外管31における基端側は拡径にされた把持部32が設けられ、把持部32の内部に超音波振動子9が配置されている。この超音波振動子9は、例えば伝達管10の後端付近にリング形状に設けてある。超音波振動子9による超音波振動は、伝達管10により先端部11に伝達され、図2における矢印で示すように先端部11は、その軸方向に超音波振動する。また、伝達管10の内部空間は、吸引管路を形成し、この伝達管10の後端は、吸引チューブ13bを介して送水吸引ユニット12に接続される。一方、送水チューブ13aは、超音波吸引プローブ8の基端側に設けた第1の送水管33aと接続され、この第1の送水管33aは途中で伝達管10と外管31との間の第2の送水管33bと連通する。この外管31の先端は、テーパ状に先細り形状となり、伝達管10の先端より少し後方で開口している。この伝達管10の外側のリング状の開口部分から矢印で示すように送水する。なお、図2においては、外管31の先端が先細り形状となっているが、先細り形状に限定されるものでない。例えば図14Aでは、外管31の先端側は円管形状である。一方、伝達管10の先端開口は吸引口10aとなり、この吸引口10aから矢印で示すように送水された水に混ざって破砕された生体組織片等を吸引する。なお、図1においても、円形の拡大図において、生体組織に対して処置している様子を示している。超音波駆動信号発生ユニット6は、交流の発振信号を発生する発振器36と、この発振信号の発振信号を増幅すると共に絶縁して超音波駆動信号として出力する出力回路37と、発振器36による発振及び発振停止の制御と、出力回路37からの出力制御を行う発振出力コントローラ38とを有する。この出力回路37から信号ケーブル7を介して超音波吸引プローブ8の超音波振動子9に超音波駆動信号が印加され、超音波振動子9は超音波を発生、又は超音波振動を発生する。出力回路37は、超音波振動子9に出力する超音波駆動信号の電流値を可変するアンプ又は減衰器37aを内蔵し、発振出力コントローラ38の出力コントローラはアンプ又は減衰器37aを制御して、超音波駆動信号の出力の低減を含む制御を行う。なお、超音波駆動信号の出力を可変する場合、超音波駆動信号の振幅を可変させることにより、超音波駆動信号の出力の低減を含む制御を行うようにしても良い。フットスイッチ28は、発振出力コントローラ38と接続され、術者はこのフットスイッチ28を操作して、超音波駆動信号の出力指示と、出力停止発振停止指示等を行うことができる。送水吸引ユニット12は、上記のように送水を行う送水器41と、吸引を行う吸引器42と、送水器41及び吸引器42の動作を制御する送水吸引コントローラ43とを有する。送水器41は、送水チューブ13aと接続され、この送水チューブ13aを介して超音波吸引プローブ8の送水管33a、33b側に送水する。また、吸引器42は、吸引チューブ13bと接続され、この吸引チューブ13bと接続される超音波吸引プローブ8の吸引管路としての機能を持つ伝達管10を介して、伝達管10の先端の吸引口10aから吸引する。また、内視鏡14は、細長の挿入部45と、この挿入部45の後端に設けられた把持部46とを有する。挿入部45の先端部47には、照明窓と観察窓とが設けられている。照明窓には、照明レンズ48が取り付けられて照明部が形成される。また、観察窓には対物レンズ49が取り付けられており、この対物レンズ49の結像位置に撮像素子16が配置されて観察部としての撮像部15が形成されている。また、観察部による観察視野を形成する対物レンズ49の近傍には、この対物レンズ49に向かうように噴出口が望むノズル50が配置されている。光源ユニット18からの照明光は、内視鏡14内を挿通されたライトガイド51により伝送され、ライトガイド51の末端から照明レンズ48を介して出射される。照明レンズ48からの照明光で照明された患部5等の光学像が、対物レンズ49によりその結像位置に配置された撮像素子16に結ばれる。光源ユニット18は、光源ランプ53により発生した照明光をレンズ54により集光してライトガイド51の基端に入射する。また、光源ユニット18は、送気及び送水する送気送水ユニット55を有し、送気送水ユニット55による動作は送気送水コントローラコントローラと略記56により制御される。送気送水ユニット55は、送気送水チューブ57を介して内視鏡14内に設けられた送気送水チューブ58と接続される。送気送水ユニット55は、送気送水チューブ58の先端に設けられた流体噴出部を構成するノズル50から、観察窓の対物レンズ49の外表面に向けて、気体及び水を噴出する。この噴出動作によって、この外表面に付着した付着物を除去して、観察窓を清浄な状態、つまり良好な観察視野を確保できるようにしている。なお、流体噴出部がノズル50と、送気送水ユニット55とを含めて構成されると定義しても良い。信号ケーブル20が接続されるプロセッサ17は、撮像素子16と接続された撮像素子ドライブ回路ドライブ回路と略記61を有し、このドライブ回路61は撮像素子にドライブ信号を印加する。撮像素子16は、ドライブ信号の印加により、撮像面に結像された光学像を光電変換した画像信号を出力する。この撮像素子16から出力される画像信号は、プロセッサ17内の画像処理ユニット62を構成する色分離回路63により色成分の画像信号に色分離された後、A/D変換器64によりデジタルの色成分の画像信号に変換されてメモリ65に一時記録記憶される。このメモリ65により記録された色成分の画像信号は、さらに画像処理回路66によりガンマ補正等の画像処理が施されて標準の画像信号が生成され、モニタ21に出力される。術者は、モニタ21に表示される内視鏡画像を観察画像として観察しながら、超音波吸引プローブ8による処置を行う。上述したように、術者は、送水及び吸引を行いながら超音波吸引プローブ8によって、脆弱な生体組織を破砕し、破砕した生体組織片が混ざった水乳化物を効率良く吸引することができるが、水が存在している状態での超音波振動により、水又は水と生体組織片とが混ざった乳化物が、ミストとして飛散する現象が起こる場合がある。ミストが殆ど発生しない状態又は超音波振動を停止している状態においては、例えば図3Aに示すように、符号Iaで示す生体組織部分の画像を良好に観察することができる観察画像となる。図3Aの観察画像Iaの状態において、所定値を超えるミストが発生すると、図3Bに模式的に示すように観察画像Ia中に花火又は雨のように輝度が高いライン状のミストが伴う観察画像になってしまう。このようなライン状のミストが伴う観察画像になると、術者は処置対象の生体組織部分の観察画像Iaを、図3Aのように良好な観察状態で観察することが困難になってしまう。このような場合、術者は、超音波スイッチ28aをOFFにして超音波振動を停止させ、超音波振動による処置を中断する。そして、ミストの発生を停止ないしはミストの発生を所定値以下にして、生体組織の状態を確認した後、再び超音波スイッチ28aをONにする。その後においても、所定値を超えるミストが発生すると同様に処置を中断する作業が繰り返される。また、このような所定値を超えるミストが頻繁に発生すると、飛散したミストが対物レンズ49の外表面に付着物として付着する。ミストが飛散して対物レンズ49の外表面に付着すると、例えば図3Cに示すようになる。図3Cのように観察窓の外表面、つまり対物レンズ49の外表面にミストが付着すると、図3Aに示す観察画像は、付着したミストのために不鮮明な観察画像となってしまう。このため、本実施形態においては、以下のように予め実質的にミストが発生していない状態での観察画像を取得して基準となる基準画像を設定し、以後の観察画像を基準の観察画像と比較して、所定以上の変化を検出した場合には、所定値を超えるミストが発生した観察画像であると判定し、その判定結果から所定値を超えるミストの発生に対応したミスト判定信号を生成する構成にしている。図2に示すようにプロセッサ17における、メモリ65に記録された色成分の画像信号は、ミスト判定判定信号生成部68を構成する画像取得回路69に入力される。なお、この場合、画像取得回路69は、1つの色成分の画像信号を取得しても良いし、複数の画像信号を取得しても良い。また、例えばR,G,Bの色信号から、輝度信号Yを生成して、画像取得回路69は、輝度信号Yを取得しても良い。この画像取得回路69は、取得した画像信号から所定値を超えるミストの発生を検出するための基準画像の画像信号を生成すると共に、所定値を超えるミストが発生しているか否かの判定対象の観察画像を時系列に取得する。この画像取得回路69は、ミストが発生していない状態から超音波スイッチ28aがOFFからONにされた時タイミングに撮像された観察画像から例えば所定の領域の画像部分を抽出して、基準画像メモリ70に基準画像として記録する。なお、以下のように基準画像を記録取得するタイミングとして超音波スイッチ28aがONされた時の他に、ON時ないしはON直後までの任意のタイミングのもので設定するようにしても良い。ON時ないしはON直後までの状態は、超音波駆動信号が超音波振動子9に印加され、超音波振動子9が超音波振動し、その超音波振動が伝達管10を介して超音波プローブ8の先端部11に付与された付与時ないしは付与直後の状態に相当する。このように付与時から付与直後までのミストが実質的に発生していない状態で撮像された観察画像又はその所定の領域の画像部分を基準画像にしても良い。以下の説明では主に付与時に相当するON時のタイミングの場合で説明する。また、この画像取得回路69は、基準画像の取得以後の超音波スイッチ28aがONされた状態で、メモリ65から同じ所定の領域の観察画像の一部を抽出し、比較回路71に出力する。比較回路71は、基準画像メモリ70に記録された基準画像と、超音波スイッチ28aがONされた状態において画像取得回路69により取得された観察画像とを比較する。比較回路71は、比較結果を判定回路72に出力する。判定回路72は、比較回路71による比較結果から、所定値以上に変化にあったか否かを判定し、判定結果を制御部を構成するコントローラ73に出力する。判定回路72は、基準画像に比較して、観察画像が所定値以上に変化があったと判定した場合のみ、所定値を超えるミストが発生している状態であると判定して、ミスト判定信号を出力する。このコントローラ73は、判定回路72による判定結果に応じて、少なくとも超音波駆動信号発生ユニット6と、送水吸引ユニット12の動作を制御する制御部の機能を持つ。コントローラ73は、ミスト判定信号が入力された場合には、超音波駆動信号発生ユニット6に対して超音波駆動信号の出力停止又は出力低減させる制御を行うと共に、送水吸引ユニット12に対して送水及び吸引の動作を停止、又は送水及び吸引の動作機能を低減させる制御を行う。コントローラ73は、プロセッサ17内の各部を制御すると共に、超音波吸引システム1を構成する超音波駆動信号発生ユニット6、送水吸引ユニット12、気腹ユニット24、光源ユニット18の各コントローラ38,43,26,56に制御信号を送ることにより各ユニットの動作を制御することができる。なお、コントローラ73による制御信号により、各コントローラ38,43,26,56を介することなく、直接的に超音波駆動信号発生ユニット6、送水吸引ユニット12、気腹ユニット24、光源ユニット18の動作を集中制御する構成にしても良い。また、プロセッサ17には、基準画像を設定したり、所定値を超えるミストの発生の判定の他に、後述するように対物レンズ49の外表面にミストの飛散による付着物が付着して、不鮮明な観察視野の状態になったか否かを判定する動作モードの設定操作を行う設定部74が設けてある。術者等のユーザは、この設定部74から基準画像の設定、選択や、動作モードの選択等を行うことができる。設定部74から設定、選択した場合の信号は、コントローラ73に入力され、コントローラ73は、この信号に対応して、基準画像の設定、選択や、動作モードの制御を行う。なお、超音波スイッチ28aがONされた場合、超音波駆動信号を連続的に出力する連続出力モードと、間欠的に出力する間欠出力モードとを選択設定する出力モード設定部を設けても良い。そして、後述する第4の実施形態において図示するように間欠出力モードで動作させるようにしても良い。図4はミスト判定判定信号生成部68のより具体的な構成例を示す。メモリ65は、画像取得回路69を構成するクロック回路69aからのクロックに基づくアドレス信号により各フレームの画像信号が読み出され、画像処理回路66に出力されると共に、カウンタ69bを介してゲート69cに入力される。ゲート69cは、カウンタ69bにより設定された設定値に対応した所定の領域に対応した期間、開となり、その期間の画像信号がスイッチ69dを介して基準画像メモリ70に基準画像として格納される。図5Aの実線は、所定の領域としての走査線Lhを示す。走査線Lhに対応した期間Th、画像信号がゲート69aを通過する。図5Aの実線では、1本の走査線Lhに対応した所定の領域を示しているが、点線で示すように複数の走査線Lhにより所定の領域を設定してもよい。また、水平方向の走査線Lhに限らず、2点鎖線で示すように例えば対角線Ld上の画像部分においてミスト判定を行う所定の領域を設定するようにしても良い。この他に、垂直方向に沿って所定の領域を設定しても良い。また、例えば図9Bに示すように複数の小領域Rsに分割して、1つ或いは複数の小領域Rsをミスト判定を行う所定の領域に設定しても良い。また、所定の領域の代わりに所定の期間を設定しても良い。なお、スイッチ69dは、超音波スイッチ28aのON操作による超音波ON信号が入力されない状態においては接点aが選択され、超音波ON信号が入力されると接点bが選択される。このため、接点aが選択された状態においては、基準画像メモリ70の基準画像は、新しいものに順次更新される。そして、超音波ON信号が発生すると、この超音波ON信号のタイミングおいて観察部により取得された観察画像の一部が基準画像メモリ70に基準画像としてフリーズされる。接点bが選択されると、メモリ65からの画像信号がゲート69cの開となる所定の水平期間、比較回路71に入力される。この場合、基準画像メモリ70に記録された基準画像の画像信号も、ゲート69cの開と同期して比較回路71に入力される。そして、比較回路71は所定の期間Thにそれぞれ同期して入力される2つの画像信号を比較する。比較回路71は、両画像信号の輝度値を直接比較するのでなく、基準画像の輝度値に比較して観察画像の画像信号が十分に高い輝度値を有しているか否かの比較を行う。このような比較を行うため、比較回路71は、比較器71aと閾値設定器71b図4では単に、格納されている閾値71bで略記とを有する。なお、後述する閾値設定器72cに関しても同様である。比較器71aは、基準画像の画像信号Irに閾値設定器71bで設定された閾値71bを加算した輝度値と、観察画像の画像信号とを比較して判定回路72に出力する。図5Bは実線で示す基準画像の画像信号に閾値Vthを加算して設定された基準画像の画像信号Iraを点線で示す。ミストが発生していない状態においては、画像信号の輝度値はほぼ連続的に変化し、短い期間内ではその変化量はあまり大きくない。これに対して、所定値を超えるミストが発生した状態での画像信号は、図5Cに示すように照明光がミストで反射されるためパルス又はライン状に輝度値が激しく変化するパルスPが伴う画像信号Ioとなる。所定値を超えるミストが発生した場合、所定の領域としての例えば走査線Lh上に離散的に複数のパルスPが伴うことが頻繁に起こる。図5Bに示す画像信号Iraと、図5Cに示す画像信号Ioとの輝度値を比較することにより、所定値を超えるミストの発生を有効に判定することができる。また、判定回路72は、比較回路71の出力信号を、所定の周期のクロック回路72aによる所定のクロックに同期してカウンタ72bで計数する。上記のようにミストは輝度値がパルス状に高くなるように発生するため、その平均的なパルス幅Lpよりも若干長い幅Laに対応するクロックCLa>Lpを用いて、カウンタ72bにより計数する。そして、カウンタ72bの計数値が閾値72cよりも大きいか否かを比較回路72dにより判定する。比較回路72dはカウンタ72bの計数値が閾値72cよりも大きい場合には、アンド回路72eを介してミスト判定信号をコントローラ73に出力する。このようにして観察画像に基づく画像処理により、ミストの特徴となるパルスPを伴うパルス状画像を有効に判定することができる。なお、アンド回路72eには、例えばフットスイッチ28の超音波スイッチ28aからの超音波ON信号が入力され、この超音波ON信号が入力されている状態においてのみ、判定回路72は、所定値を超えるミストの発生を判定したミスト判定信号を発生する。コントローラ73は、このミスト判定信号が入力されると、ミストの発生を抑制するための抑制信号を発生する。コントローラ73は、この抑制信号により超音波駆動信号発生ユニット6の発振出力コントローラ38を介して超音波駆動信号の発生を停止または低減させる制御を行う。また、コントローラ73は、この抑制信号により送水吸引ユニット12のコントローラ43を介して送水器41の送水を停止又は低減させる制御を行う。超音波駆動信号の発生を停止させることにより、超音波振動子9による超音波振動が速やかに停止する。従って、所定値を超えるミストが発生していた場合、超音波振動の停止によりミストの発生が速やかに低減ないしは停止する。一方、送水器41の送水を停止しても、超音波吸引プローブ8の先端部11付近から実際に送水が停止するには、時間的な遅延が発生する。このため、所定値を超えるミストの発生を応答性良く、かつ短い期間で低減ないしは停止させる場合には、送水を停止しないで、超音波駆動信号の発生を停止させるのみでも良い。また、送水と吸引との動作は連動させるつまり、流体としての送水の供給を低減または停止する場合には、吸引を低減又は停止するように連動させる方が良いが、短い期間においては送水の動作のみを停止させるようにしても良い。また、超音波駆動信号の発生を完全に停止させる代わりに、超音波駆動信号の出力値を低減させるように制御しても良い。また送水の動作を停止させる代わりに、送水量を低減するように制御しても良い。また、吸引の動作を停止させる代わりに、吸引量を低減するように制御しても良い。上述した構成の超音波吸引システム1は、超音波駆動信号を発生する超音波駆動信号発生部としての超音波駆動信号発生ユニット6と、前記超音波駆動信号の印加により超音波振動エネルギーを発生する超音波発生部としての超音波振動子9及び該超音波発生部で発生した超音波振動エネルギーを先端部11に伝達し、処置対象の生体組織に対して、前記先端部11から超音波振動エネルギーを付与し、前記生体組織を破砕すると共に、破砕された生体組織片を吸引するための吸引口10aが設けられた超音波吸引プローブ8とを有する。また、超音波吸引システム1は、前記生体組織を光学的に観察する観察部としての撮像部15が挿入部45の先端部47に設けられた内視鏡14と、前記生体組織の表面に流体を供給する流体供給部を構成する送水器41と、前記超音波振動エネルギーが付与された状態における前記生体組織の表面からミストが発生する可能性のある観察画像を、前記観察部を介して取得するための画像取得部としての画像取得回路69とを有する。また、超音波吸引システム1は、前記ミストが実質的に発生していない状態に対応する基準画像と、前記画像取得部により取得された前記観察画像とを比較した比較結果に基づいて、前記超音波駆動信号発生部による前記超音波駆動信号の出力を制御する制御部としてのコントローラ73と、を有することを特徴とする。次に図6を参照して、本実施形態による超音波吸引プローブ8を用いて患部5の生体組織に対する処置を行う場合の超音波吸引方法の手順を説明する。最初のステップS1において術者は、図1に示すように超音波吸引システム1を処置する状態に設定する。また、術者は、超音波吸引プローブ8を超音波駆動信号発生ユニット6及び送水吸引ユニット12に接続する。次のステップS2において術者は、患者3の腹部4内にトラカール22を介して内視鏡14の挿入部45を挿入し、内視鏡14の観察部により腹部4内の患部5等を観察できる状態にする。次のステップS3において術者は、内視鏡14による観察下で、超音波吸引プローブ8を腹部4内に挿入し、超音波吸引プローブ8の先端部側を患部5の生体組織の近くに対向するように設定する。次のステップS4において術者は、送水吸引ユニット12を送水及び吸引する動作状態、つまり灌流させる状態に設定する。なお、超音波駆動信号発生ユニット6は、フットスイッチ28における超音波スイッチ28aがONされた場合のみ超音波駆動信号を発生する状態となる。次のステップS5において術者は、内視鏡14の観察下で、超音波スイッチ28aを操作して、患部5の生体組織に対して超音波吸引プローブ8による処置を開始する。ステップS6、7に示すように術者は超音波スイッチ28aを足で踏む操作を行ったり、踏む操作を停止する。術者が足で超音波スイッチ28aを踏む操作を行った場合は、超音波スイッチ28aは、超音波ON信号を発生し、踏む操作を停止すると超音波ON信号は発生停止するOFFとなる。超音波ON信号が発生すると、ステップS8に示すように超音波振動子9が超音波振動し、術者は、内視鏡14による観察下で、超音波吸引プローブ8の先端部を患部5の生体組織に接触させることにより超音波振動による処置を行うことができる。また、超音波ON信号が発生すると、ステップS9に示すようにミスト判定判定信号生成部68は、基準画像メモリ69に超音波ON信号のタイミングで基準画像をフリーズし、基準画像を確定する。また、ミスト判定判定信号生成部68は、超音波ON信号以後の観察画像を取得し、基準画像と比較して所定値を超えるミストの発生の判定を開始する。次のステップS10においてミスト判定判定信号生成部68の判定部は、所定値を超えるミストの発生の有無を判定し、判定結果を出力する。そして、ミスト判定信号が出力された場合には、ステップS11に示すようにコントローラ73は超音波駆動信号を短い時間、出力停止又は低減と、送水動作を短い時間、停止又は低減させる制御を行う。超音波駆動信号の出力停止により、ステップS12に示すように所定値を超えるミストが発生している場合、そのミストの発生を停止ないしは抑制することができる。ミストが発生しない又は抑制された状態に設定することにより、術者はミストの発生が停止又は低減した観察画像により良好な観察ができる。一方、ミスト判定信号が出力されない場合には、ステップS11に示すような制御を行わない。つまり、ミスト判定信号が出力されない場合には、ステップS13に示すように、術者は観察画像を見ながら、超音波駆動信号の出力状態及び送水動作状態で、超音波吸引プローブ8による処置を続行する。ステップS11又はS13の処理の後、ステップS14に示す処置を終了する指示操作がされていないと、ステップS6の処理に戻る。そして、上述したステップS6以降の処理を繰り返す。なお、ステップS7において超音波ON信号が発生しない場合には、ステップ15に示すようにミスト判定判定信号生成部68は、基準画像を更新する処理を行い、この処理の後、ステップS6の処理に戻る。このようにして患部5の生体組織に対する処置が終了した場合には、ステップS16に示すように超音波吸引プローブ8による処置を終了する。図7A~図7Fは、図6における主要部の動作説明のタイミング図を示す。図6のステップS4により、図7A及び図7Bに示すように例えば時間t1で送水及び吸引の動作が開始する。その時間t1よりも後の時間t2において図7Cに示すように超音波スイッチ28aがONされる。そして、この超音波スイッチ28aがONされると、超音波ON信号が発生し、超音波駆動信号発生ユニット6は図7Dに示すように超音波駆動信号を超音波振動子9に出力する。超音波振動子9は超音波振動し、術者は、図6のステップS8に示すように超音波吸引プローブ8により処置を行う。また、超音波スイッチ28aがONされると、図7Eに示すようにミスト判定判定信号生成部68はミストの発生の有無を判定するミスト判定動作を開始する。ミスト判定判定信号生成部68の判定回路72は、判定結果を出力する。図1の拡大図に示すように患部5の生体組織の表面に対して超音波吸引プローブ8の先端部11を接触させて、超音波振動を付与することにより、脆弱な脂肪組織などを破砕することができ、弾力性に富む血管等を露出させることができる。また、この先端部11の近傍から送水及び吸引することにより破砕した生体組織片を送水した水と共に、乳化状態で効率良く吸引して、除去する又は回収することができる。しかし、表面付近に送水された状態において生体組織に超音波振動を付与すると、超音波振動により表面付近の水が、破砕された生体組織片を含むミストとなって、周囲に飛び散る現象が発生する。そして、所定値を超えるミストが発生すると、判定回路72は、図7Fに示すように例えば時間t3に示すようにミスト判定信号を出力する。ミスト判定信号が出力されると、コントローラ73は、直ちに送水を停止させると共に、超音波駆動信号の出力を停止させる。超音波吸引プローブ8の先端部11は超音波振動しなくなるので、時間t3から短い時間後の例えば時間t4になるとミストの発生が停止又は十分に小さくなる。すると、ミスト判定信号が出力されなくなるので、送水の停止が解除されると共に、超音波駆動信号の出力停止が解除される。なお、図7Bの点線で示すようにコントローラ73は、送水の停止に連動して吸引を停止させるようにしても良い。この場合には時間t4において吸引の停止が解除される。そして、送水及び吸引された状態で、超音波振動により処置が行われる。この場合の動作は、上述した時間t2以後の動作に類似した動作となる。つまり、時間t4から時間t6までの動作は、時間t2から時間t4までの動作の繰り返しとなる。術者は、超音波吸引プローブ8による処置を終了した場合には、超音波スイッチ28aを例えば時間t7でOFFにする。また、術者は、送水の動作も時間t8で停止させる。このようにして、患部5の生体組織に対する超音波吸引プローブ8による処置が終了する。このように動作する本実施形態は、超音波吸引プローブ8による超音波振動を利用して、患部5の生体組織における脆弱な脂肪組織を破砕して除去する処置を行った場合、観察画像に対する画像処理により、所定値を超えるミストの発生を検出判定する。そして、ミスト発生の判定結果により、直ちに超音波駆動信号の出力停止又は低減を行うようにしているので、所定値を超えるミストが発生した場合、そのミストを停止又は低減して、良好な観察状態に設定できる。従って、術者は、内視鏡14の観察下で、ミストが発生する可能性がある環境で処置を行った場合にも、所定値を超えるミストの発生を抑制して超音波吸引プローブ8による処置を効率良く行うことができる。なお、このように制御していないと、図3Bを参照して説明したように術者は観察の妨げとなるミストの発生を停止させるために、超音波スイッチ28aをOFFにする操作を頻繁に行うことが必要になる。そして、ミストの発生が低減ないしは停止した場合、再び超音波スイッチ28aをONにする操作が必要になる。これに対して、本実施形態によれば、所定値を超えるミストの発生を監視し、所定値を超えるミストの発生を検出した場合には、ミストの発生が低減ないしは停止する状態となるように自動的に超音波駆動信号の出力を停止又は低減し、かつ送水動作も停止又は低減する。なお、吸引動作も送水動作に連動させることができる。そして、本実施形態は、ミストの発生量が所定値以下の状態を検出すると、自動的に超音波駆動信号の出力停止を解除すると共に、送水等の動作の停止も解除する。従って、本実施形態によれば、術者は、煩わしい操作を行うことを必要としない操作性が良い状態で、上述したように超音波吸引プローブ8による処置を円滑に、かつ効率良く行うことができる。なお、上述した説明において、基準画像と観察画像とを比較して判定を行う場合、閾値Vthを加算した基準画像の画像信号Iraと観察画像の画像信号Ioとを比較して判定を行っていた。このような判定を行う代わりに、図8に示すように基準画像の画像信号Irにおける最大値Vmと、図5Cに示す観察画像の画像信号Ioとを比較して判定を行うようにしても良い。あるいは、図8に示すように閾値Vthを加算した基準画像の画像信号Irの最大値Vmrを設定し、この最大値Vmrと観察画像の画像信号Ioとを比較して判定を行うようにしても良い。このような設定は、例えば設定部74による選択設定の指示操作により行うことができる。次に本実施形態の第1変形例における機能を説明する。上述した第1の実施形態が備える基本の機能においては、プロセッサ17には観察画像からミストの発生の有無を判定するミスト判定判定信号生成部68を設けていた。本変形例は、さらに対物レンズ49の外表面がミストに起因する付着物の付着により、観察画像が不鮮明になる現象を、観察画像の画像信号から判定検出する付着判定部又は不鮮明判定部81を設けている。付着判定部81は、付着有りと判定した場合には、付着判定信号をコントローラ73に出力する。コントローラ73は、付着判定信号が入力されると、光源ユニット18内に設けた送気送水ユニット55による送気及び送水動作を行うように制御する。図9Aは、付着判定部81の概略の構成を示す。メモリ65の画像信号は、コントローラ73からの制御信号により、画像取得部の機能を持つ周波数/輝度分析回路81aを介して基準メモリ81bに格納される。コントローラ73は、例えば最初の超音波スイッチ28aのON時の時間に、制御信号を出力する。この時間以降においてミストが発生する可能性があるが、始動時においては観察窓の対物レンズ49はミストが付着していない清浄な状態と見なすことができる。この時間において、周波数/輝度分析回路81aは、メモリ65の1フレーム分の基準画像となる画像信号を取り込み、かつ1フレーム分の画像領域を小領域に分割して、それぞれの小領域での周波数と輝度の分析を行い、その分析データを基準メモリ81bに基準分析データとして格納する。この基準メモリ81bの基準分析データは、比較回路81cに出力される。また、この基準分析データの格納後においては、周波数/輝度分析回路81aは、例えば超音波スイッチ28aがOFFにされた後から各1フレーム分の観察画像の画像信号を取り込み、各1フレーム分の画像領域を図9Bに示すように小領域Rsに分割して、それぞれの小領域Rsでの周波数と輝度の分析を行い、その分析データを比較回路81cに出力する。比較回路81cは、対応する各小領域において基準分析データと、分析データとで周波数データ及び輝度分布の比較を行う。対物レンズ49の外表面にミスト等が付着すると、付着物のために対物レンズ49による本来の結像機能が低下する。このため、取得された観察画像の空間周波数の分布は、付着物の無い状態と比較すると、高周波成分が少なく、低周波成分が多くなる。また、同様に、輝度成分に関しても、付着物の無い状態と比較すると、付着物のために不鮮明な画像成分が多くなるため、最大輝度値と最低輝度値の差が小さくなる。また、このような特徴又は傾向は、時間的に継続する。このような特徴を考慮して、基準分析データの周波数データの高周波成分と、輝度の最大値と最小値間の差分値、換言するとコントラスト値とに比較して、分析データ側が予め設定された値以下に小さい場合には、比較回路81cは、付着有りの可能性があるとの比較信号を、判定回路81dに出力する。判定回路81dは、例えば所定時間内に入力された比較信号の数が、閾値81e以上の場合には付着有りと判定した付着判定信号をコントローラ73に出力する。付着判定信号が入力されると、コントローラ73は、送気送水ユニット55による送気及び送水動作を行うように制御する。この制御により、対物レンズ49の外表面には、流体噴出部としてのノズル50から気体及び水が噴出され、外表面に付着したミストの飛散物等の付着物が除去されて、対物レンズの外表面は清浄な状態に設定される。なお、付着判定信号が入力された場合、コントローラ73は、さらに超音波駆動信号発生ユニット6による前記超音波駆動信号の出力停止又は出力低減させる制御と共に、流体供給部としての送水吸引ユニット12による流体の供給を低減または停止させる制御を行うようにしても良い。また、コントローラ73は、吸引の動作を送水の動作に連動して、吸引を低減または停止させる制御を行うようにしても良い。また、上記の説明においては、例えば1フレームの観察画像を複数の領域に分割した例で説明したが、付着有りか否かを判定する所定領域として、1フレーム分の観察画像で行うようにしても良い。上記付着判定部81による動作例を図10A~図10Gに示す。図10Aに示すように送水器41による送水動作後、図10Bに示す超音波スイッチ28aによる超音波ON信号に同期して、図10Cに示す超音波駆動信号が超音波吸引プローブ8の超音波振動子9に印加される。また、図10Dに示すように超音波スイッチ28aのON期間、ミスト判定判定信号生成部68によるミスト判定動作が行われる。また、上記超音波スイッチ28aによる超音波ON信号に同期して、図10Eに示すように基準画像の基準分析データが生成され、基準メモリ81bに格納される。図10Fに示すように超音波スイッチ28aがOFFにされた期間、付着判定部81は付着判定の動作を行う。つまり、付着判定部81は、図10Eで基準分析データを確定した後、図10Bに示すように超音波スイッチ28aがOFFにされた期間においてメモリ65から観察画像を取得して、分析データを生成する。さらに、付着判定部81は、基準分析データと分析データを比較して、付着判定の動作を開始する。そして、例えば図10Gのように判定回路81dが付着判定信号を発生すると、コントローラ73の制御により、図10Hのように送気送水ユニット55は、ノズル50から気体及び水を噴出して、対物レンズ49の外表面を清浄な状態にする。本変形例によれば、ミストの発生により、ミストが飛散して対物レンズ49の外表面に付着して、鮮明な観察画像が得られないような状態になると、自動的にノズル50から気体及び水を噴出して、対物レンズ49の外表面を清浄な状態にすることができる。なお、上述の説明においては、付着判定の動作を図10Fに示すように超音波スイッチ28aがOFFにされた期間行う例で説明した。このような場合に限定されるものでなく、例えば図10Iに示すように超音波スイッチ28aがONにされた期間に、行うようにしても良い。この場合には、付着判定とミスト判定判定信号生成部68の動作とが同時に行われる。また、図10Iの点線で示すように超音波スイッチ28aがONにされた期間だけでなくOFFにされた期間も付着判定の動作を行うようにしても良い。次に本実施形態における第2変形例の機能を説明する。第1変形例においては、対物レンズ49の外表面にミストが付着したか否かを観察画像から判定する。そして、付着している判定結果の場合には流体噴出部としての送気送水器55により、流体としての気体や液体を噴出し、付着物を除去するようにしていた。本変形例は、さらに対物レンズ49の外表面にミストによる付着物が付着しないように付着を防止する手段を備える。具体的には、超音波吸引プローブ8による超音波振動によりミストが発生する可能性があるため、図10Jに示すように超音波スイッチ28aがONされた期間と同期して送気送水器55から送気する動作をさせる。送気することにより、ノズル50から対物レンズ49の外表面に向けて気体を噴出し、対物レンズの外表面にミストが付着するのを防止する。また、この場合、腹部4内の気圧が高くなるので、図10Kに示すように気腹ユニット24における気腹器24により吸気して、腹部4内の気圧を一定に保つように圧力制御する。本変形例によれば、ミストに起因する観察視野が低下することを防止することができる。なお、この場合にも図10Jの点線で示すように超音波スイッチ28aがOFFにされた期間にも送気動作を行うようにしても良い。また、この場合には、吸気動作も連動させると良い。次に本実施形態の第3変形例を説明する。本変形例は、図1,図2に示した構成において、さらに内視鏡14の先端側に加温する手段を設け、上述した流体噴出部等による機能と組み合わせる。ミストに含まれる脂肪組織は、加温された状態になると、液状化したり、加温されていない温度の場合に比較して除去し易い状態になる。このため、図11に示すように内視鏡14の挿入部45の先端部47付近には、先端部47付近を加温する加温装置85aが設けられている。この加温装置85aは、先端部47の外周面を形成する円筒部分に形成され、挿入部45内を挿通された信号ケーブル85bを介して、光源ユニット18内に設けた加温用の電源回路85cに接続される。この電源回路85cは、コントローラ56又はコントローラ56及び73によりその動作が制御される。また、加温装置85aには温度センサ85dが設けられ、この温度センサ85dは信号ケーブル85eを介して光源ユニット18内のコントローラ56に接続されている。コントローラ56は、この温度センサ85dの温度検知信号により、電源回路85から加温装置85aによる加温する温度を適切な温度を保つように制御する。例えば、コントローラ56は、加温装置85aが体温よりも若干高い所定の温度T例えばT=37°C~40°C程度となるように温度制御する。なお、温度センサ85dの温度検知信号によって、直接的に電源回路85cによる電源供給の制御して所定の温度を維持するようにしても良い。また、送気送水器55内における例えば送気する気体を加温する加温器55aを設けるようにしても良い。この加温器55aにより加温した気体を送気送水チューブ57を介して送気し、先端部47の先端面から突出するノズル50から、加温された気体を噴出するようにしても良い。図12A~図12Dは本変形例における概略の動作説明図を示す。図12Aに示すように超音波吸引プローブ8による超音波振動による処置を行うために送水及び吸引を行っている期間、図12B及び図12Cに示すように加温装置85aによる加温動作と、加温器55aによる加温した気体の送気動作を行う。また、図12Dに示すように、例えばコントローラ73又は26の制御により、腹部4内を一定圧力に保つように吸気の動作も行うように制御する。このような動作を行うことにより、対物レンズ49に、超音波振動によるミストが付着することを防止できると共に、付着した場合にも、ミストに含まれる脂肪組織を先端部47付近の加温により、液状化又は除去し易い状態に設定でき、対物レンズ49による観察視野を清浄な状態に維持できる。なお、加温器55aにより、加温する気体を送気する動作と共に、加温された水も送水するようにしても良い。また、加温装置を内視鏡内部に設けるようにしても良い。このような構成にした場合には、使用する場合に特別な付加物を必要としないメリットを有する。また、加温する場所として、例えば対物レンズ49の少なくとも外表面を加温できるようにすると良い。また、上述の説明においては先端部47の先端面から1箇所で突出するノズル50を用いて加温された気体などを送気することを説明したが、このノズル50を用いた構成の場合に限定されない。図13Aはノズル50とは異なる場合の送気口又は噴出口86aを設けた例を示す。挿入部45の外周面に沿って、例えば半円筒形状の送気管86bが設けられ、この送気管86bは、先端部47の先端面において半円筒状に開口する送気口86aとなる。この送気口86aは、先端面に対向するように開口し、送気された気体は矢印で示すように先端面に沿って噴出される。なお、この先端面には対物レンズ49と照明レンズ48が露呈する。従って、加温された気体を噴出させることにより、対物レンズ49及び照明レンズ48の外表面等に付着した脂肪組織を含むミストによる付着物を送気口86aと反対側の周縁部側に排除し易くする。また、図2等においては、内視鏡14の挿入部45の内部に設けた送気送水チューブ58の先端部にノズル50を設けていたが、図13Bに示すように挿入部45の外周面に沿って設けた送気管86cの先端部に送気口又はノズル86dを設ける構成にしても良い。そして、この送気口86dから加温された気体を噴出又は送出しても良い。また、図13A及び図13Bに示すように、対物レンズ49及び照明レンズ48の外表面に撥水機能を有する撥水膜87a、87bを設けるようにしても良い。撥水膜87a、87bを設けることにより、ミストが付着し難くできると共に、付着した場合にも簡単に除去することができる。第2の実施形態図14Aは本発明の第2の実施形態に係る超音波吸引プローブ8Bの構成を示す。本実施形態は、ミストが飛散するような場合においても、その飛散が内視鏡14の良好な観察視野に及ばないような手段を備えた構成にしている。その他の構成は、例えば第1の実施形態と同様である。この超音波吸引プローブ8Bは、図2に示した超音波吸引プローブ8Bの外管31を内シース91aとして、その外側に外シース91bを設けている。外シース91bの先端は、内シース91aの先端よりも後方側に位置し、この内シース91aの内側に配置された超音波吸引プローブ8Bの先端部11が、内シース91aの先端部から若干突出するように配置されている。また、内シ-ス91aと外シース91bとの間における先端側部分には開閉自在となる傘92aが、軸方向に移動自在に配置されている。また、外シース91bの後端が固定された把持部46には、前方に移動可能な操作レバー92bが設けられ、術者がこの操作レバー92bを前方側に移動する押す操作を行うことにより、外シース91bの先端部内に待避していた傘92aを、図14Bに示すように突出させることができる。図14Cに示すように外シース91bを外した構造から分かるように傘92aは、スライド棒92cを介して操作レバー92bと連結されている。従って、上記のように術者が操作レバー92bを前方側に移動する操作を行うことにより、図14Bや図14Dに示すように傘92aを突出させることができる。なお、傘92aは、基端側に比べて先端側が拡開するように略円錐形状に形成された透明シート92eと、この透明シート92eを補強するようにシース91a、91bの軸方向に沿って設けられた複数本のワイヤ状の骨格部92dとからなる。骨格部92dは、例えばその基端は固定されたリング部において、先端側が拡開する特性を持つように形状記憶金属等で形成されている。なお、内シース91aと外シース91bとの隙間に水を灌流させることにより、傘92aに付着したミスト等の汚れを定期的に洗浄する。図15は、このような構成の超音波吸引プローブ8Bを用いて患部5の生体組織に対して超音波振動による処置を行う様子を示す。術者は、操作レバー92bを操作して、傘92aを開いた状態に設定しておく。また、傘92aは、透明シート92eにより形成されているので、術者は透明シート92eを透過して患部5周辺部を観察することができる。超音波吸引プローブ8Bの先端部11により生体組織に超音波振動を付与した場合、生体組織の表面には水が送水されているため、超音波振動の付与により、破砕された生体組織片も水に混じってミストとなって周囲に飛散する。なお、図15においては、飛散するミストを矢印で示している。ミストが飛散しても傘92aにより、内視鏡14の観察視野側に飛び散ることを防止できる。従って、術者は、この内視鏡14の観察下で、超音波吸引プローブ8Bによる処置を円滑に行うことができる。また、上記のように内シース91aと外シース91bとの隙間に定期的に水を灌流させることにより、傘92aの内側がミストで汚れた状態になっても、その汚れを除去して傘92aの透明シート92eを通して内視鏡14により観察し易い状態を維持できる。第3の実施形態図16A及び図16Bは本発明の第3の実施形態に係る超音波吸引プローブ8Cの先端側の構成を示す。本実施形態においては、例えば第1の実施形態における図1及び図2に示した超音波吸引プローブ8において、その先端側に例えば透明な部材により形成された袋95aを着脱自在に取り付けることにより超音波吸引プローブ8C形成されるようにしている。この袋95aは、略半球形状ないしは円錐形状であり、その基端にはゴム等の弾性を有するリング95bによって、超音波吸引プローブ8の外管31に着脱自在に取り付けられるようにしている。また、この袋95aの先端側は、略円形に開口している。また、図17は、本実施形態における超音波吸引プローブ8Cを用いて超音波振動を利用した処置を行う様子を示す。本実施形態においては、内視鏡14の観察下で、処置対象の患部5周辺部を袋95aの内側となるように設定する。そして、内視鏡14の観察下で、術者は図示しない処置具を介して袋95aの開口する周縁における複数箇所を対向する生体組織の表面にクリップ96により固定する。その後、上述した実施形態の場合と同様に超音波吸引プローブ8Cにより処置を行う。本実施形態の場合においてはミストが飛散しても、袋95aの内部から外部に飛散することを有効に防止できる。また、内視鏡14により、この透明な袋95aを透過して患部5周辺部を観察することができる。従って、内視鏡14による観察下で超音波吸引プローブ8Cによる処置を円滑に行うことができる。なお、上述した実施形態又は変形例を変形した構成又は変形した方法を採用しても良い。例えば第1実施形態の第1変形例の説明においては、図10Aから図10Cに示すように、超音波スイッチ28aがONされた場合、超音波駆動信号が連続的に出力される場合で説明した。これに対して、設定部74に出力モード設定部74bを設け、出力モード設定部74bの選択設定により、超音波駆動信号を間欠的に出力させるようにしても良い。第4の実施形態図18は、本発明の第4の実施形態の超音波吸引システムにおけるプロセッサ17及び超音波駆動信号発生ユニット6の構成を示す。本実施形態は、第1の実施形態において、さらに図18に示すようにクロック発生回路101、ゲート回路102、画像取得回路103,画像処理回路104,モニタ105を設けている。本実施形態においては、超音波スイッチ28aがONされた場合には、プロセッサ17内に設けたクロック発生回路101のクロックにより、超音波駆動信号発生ユニット6内のゲート回路102の開閉が制御され、発振器36の出力信号はゲート回路102の開閉によって出力回路37に間欠的に出力される。なお、クロック発生回路101は、図4に示したクロック回路69aを用いても良い。また、メモリ65の画像信号は、クロックに同期して画像を取得する第2の画像取得回路103及び画像処理を行う画像処理回路104を介して、第2のモニタ105に出力される。この第2の画像取得回路103は、超音波駆動信号がOFFとなる期間において、メモリ65からの画像信号を取得図19E参照し、超音波駆動信号がONとなる期間、メモリ103aでフリーズして保持する図19F参照。そして、次の超音波駆動信号がOFFとなる期間において取得した画像信号が入力されると、メモリ103aに格納されている画像信号は、更新される。第2の画像取得回路103の出力信号は、画像処理回路104により標準的な画像信号に変換されてモニタ105に出力される。モニタ105には第2の画像取得回路103により取得された観察画像が表示される。なお、超音波スイッチ28aがONされていない場合には、画像取得回路103は、通常のフレームレートでメモリ65から動画を取得し、その動画がモニタ105で表示される。また、第2の画像取得回路103及び画像処理回路104はコントローラ73により制御される。また、設定部74には、出力モード設定部74bが設けてあり、出力モード設定部74bの選択設定によって、第1の実施形態のように連続出力モードと、以下に説明する間欠出力モードとから一方の出力モードを選択することができる。なお、連続出力モードが選択された場合には、ゲート回路102は常時開となり、第1の実施形態と同様の動作となる。その他の構成は図2に示した第1の実施形態と同様の構成である。図19Aから図19Fは本実施形態における間欠出力モードが選択された場合の動作説明用のタイミング図を示す。図19Aに示すように送水吸引動作が開始した後、図19Bに示すように超音波スイッチ28aがON及びOFFされて超音波吸引プローブ8による超音波振動を利用した処置が行われる。本実施形態においては、超音波スイッチ28aがONされた場合には、クロックに同期して、図19Cに示すように超音波駆動信号が間欠的に出力される。また、図19Dに示すようにミスト判定判定信号生成部68は、第1の実施形態で説明したように超音波スイッチ28aがONされた期間、ミスト判定動作を開始する。また、図19Eに示すように間欠的に出力される超音波駆動信号に同期して、第2の画像取得回路103は、超音波駆動信号がOFFの期間において観察画像を取得する。そして、この観察画像により生成した標準の画像信号は、モニタ105に表示される。なお、超音波スイッチ28aがOFFの期間においては、図19Eに示すように所定のフレームレート例えば20フレーム/sec又は30フレーム/secで動画の観察画像が取得、つまり通常動画が取得される。図19Eにおいて、間欠的に取得された観察画像をA,B,C,...,F,Gとすると、メモリ103aには図19Fで示すように例えば、取得した観察画像が2倍の周期、保持される。そして、モニタ105には、2倍の周期この例では、超音波駆動信号のON/OFFの周期の動画として表示される。超音波駆動信号のON/OFFの周期を設定部74により、可変設定できるようにしても良い。これにより、間欠出力モードにおける超音波駆動信号をONにする期間とOFFにする期間を処置に応じて術者が選択設定できるようにしても良い。また、ONにする期間とOFFにする期間のヂューティを設定部74により可変設定できるようにしても良い。なお、図19Eにおける間欠的に取得される観察画像A等が、それぞれ複数フレームとなる場合には、その平均値が1フレームの観察画像に設定される。後述する図19Iに示すように1フレーム又は1フィールドの観察画像のみを取得するようにしても良い。また、図19Fにおいて通常画像の場合には、メモリ103aには所定のフレームレートで観察画像が記録される。図19Fではこの記録の動作を斜線で示している。本実施形態においては、超音波スイッチ28aがONされた場合には、超音波駆動信号を間欠的に出力し、かつ超音波駆動信号が出力されていない期間において取得した観察画像を表示手段としてのモニタ105で、通常の動画のフレームレートの1/2以下となる低いフレームレートの動画として表示する。従って、超音波振動によりミストが発生する可能性がある条件下においても、超音波振動が停止した期間において観察画像を取得して表示するようにしているので、所定値を超えるミストの発生による観察画像が観察しにくい画像になる事を少なくとも低減した状態の観察画像をモニタ105に表示することができる。また、ミスト判定判定信号生成部68により、例えば図19Gに示すように所定値を超えるミストの発生を判定したミスト判定信号が出力された場合には、図19Hに示すようにコントローラ73は、出力回路37から出力される超音波出力値を低減する。また、コントローラ73は、図19Aに示す送水吸引ユニット12の送水及び吸引の動作を低減する。そして、第1の実施形態のようにモニタ21側に表示される観察画像の品質を維持する。図19Hにおいては、ミスト判定信号が出力された場合に、超音波出力値を低減する例で説明しているが、図7Dに示したように超音波出力値を0,つまり超音波駆動信号の出力を停止させるようにしても良い。なお、図19Eのように超音波駆動信号がOFFの期間に、複数フレーム又は複数フィールドの画像を取得する代わりに、図19Iに示すように超音波駆動信号がOFFの期間における超音波駆動信号がONする直前の1フレーム又は1フィールドの画像を取得するようにしても良い。このようにすると、超音波振動によりミストが発生するような条件下においても、所定値を超えるミストの発生による観察画像が観察し難くなることを低減した観察画像を取得してモニタ105に表示することができる。本実施形態は、第1の実施形態と同様の効果を有する他に、第2のモニタ105には所定値を超えるミストの発生による悪影響の少ない観察画像を表示できる。従って、術者は、超音波振動による処置を円滑に行うことができる。なお、本実施形態の変形例として、ミスト判定信号が発生するまでは、第1の実施形態で説明したように超音波駆動信号を連続出力モードで出力させ、ミスト判定信号が発生後は、間欠出力モードに変更させるような動作を選択又は制御するようにしても良い。なお、上述した実施形態においては、超音波吸引プローブ8内に超音波振動を発生する超音波発生部としての超音波振動子9を備えた構成で説明したが、超音波吸引プローブ8の外部に超音波発生部を設けた構成にしても良い。また、図2等において、コントローラ73は、例えばミスト判定判定信号生成部68と別体の構成で示しているが、コントローラ73がミスト判定判定信号生成部68を含む構成にしても良い。また、コントローラ73が付着判定部81を含む構成にしても良い。また、上述した各実施形態等を部分的に組み合わせして異なる実施形態を形成しても良いし、変形例を構成しても良い。本出願は、2010年6月17日に米国に仮出願された61/355,646号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。"