"玩具であって、当該玩具は、リモートコントローラを有し、該リモートコントローラは、第1の光学エミッタを有し、該第1の光学エミッタは、制御ユニットによって制御され、かつデジタル識別コードを含むデジタル式に変調された光学ビームを発するように構成されており、前記リモートコントローラは、コリメートレンズを有して構成されており、該レンズは、前記第1の光学エミッタからの前記光学ビームの焦点を合わせることにより、表面上に標的スポットを生成するものであり、少なくとも1つの制御可能な移動物体を有し、該物体は、-シャシを有し、該シャシは、前記シャシの第1の側および前記シャシの前記第1の側の反対にある前記シャシの第2の側を有し、前記シャシは、シャシの面を有し、かつ前記シャシの面に対して直角な方向において最大の高さの寸法を有し、-4つの車輪を有し、該車輪は、前記シャシに対して回転可能に取り付けられており、前記車輪の各々は、前記シャシの前記最大の高さの寸法よりも大きな直径を有し、-裏返りセンサを有し、該裏返りセンサは、前記シャシの前記第1または第2の側のいずれが上を向いているのかに基づいて、裏返り信号を生成するように構成されており、-複数の光電子センサを有し、該光電子センサは、前記のデジタル識別コードを含むデジタル式に変調された光学信号を受信するように構成されており、-少なくとも1つの搭載されたデジタル制御ユニットを有し、該デジタル制御ユニットは、前記複数の光電子センサから、前記のデジタル識別コードを含む電気信号を受信するものであり、-推進およびステアリング手段を有し、該推進およびステアリング手段は、前記搭載されたデジタル制御ユニットにより制御されるものであり、前記搭載されたデジタル制御部は、前記複数の光電子センサから受信した前記電気信号に基づいて、前記の制御可能な移動物体に対する前記標的スポットへの距離および角度的位置を算出するものであり、前記搭載されたデジタル制御ユニットは、前記推進およびステアリング手段を制御し、それにより、前記制御可能な移動物体は、動くように設定され、前記表面上の前記標的スポットを追跡し、かつそれに接近し、前記搭載されたデジタル制御ユニットは、前記裏返りセンサから受信した前記裏返り信号に基づいて、前記車輪の回転の方向を制御するものであり、かつ前記制御可能な移動物体は、前記シャシの前記第1または第2の側のいずれが上を向いているときにも、前記車輪により動作可能なものである、前記玩具。更に、-第2の光学エミッタを有し、該第2の光学エミッタは、前記制御ユニットにより制御され、かつ変調された光学信号を発するように構成されており、かつ、-赤外線制御スキームを有し、該赤外線制御スキームでは、前記リモートコントローラが、前記変調された光学信号を送ることにより、前記制御可能な移動物体に対する前記標的スポットの前記角度的位置に関わらず、前記制御可能な移動物体上の前記推進およびステアリング手段を前記搭載されたデジタル制御ユニットが制御することを引き起こすように更に構成されている、請求項1に記載の玩具。手動の可変の速度制御スキームを更に有し、該手動の可変の速度制御スキームでは、前記リモートコントローラが、2以上の速度位置を有するトリガユニットを更に有し、前記トリガユニットはデジタルの速度コードを生成し、該デジタルの速度コードは前記光学制御ビーム中に変調され、それが、前記トリガユニットの前記速度位置に従って、前記搭載されたデジタル制御ユニットが前記推進手段を更に制御することを引き起こす、請求項1に記載の玩具。前記制御可能な移動物体が、光効果システムを更に有し、該光効果システムは、光を発する手段を有し、該光を発する手段は、前記制御可能な移動物体上に位置し、かつ前記搭載されたデジタル制御ユニットにより制御されるものである、請求項1、2および3のいずれか1項に記載の玩具。前記光を発する手段の少なくとも1つが、前記シャシと前記車輪の少なくとも1つとの間に位置する、請求項4に記載の玩具。前記の車輪の少なくとも1つが、光を散乱させる半透明の部分を有し、それにより、前記光を発する手段が、前記車輪の前記半透明の部分を通るようにして光を外に向かわせる、請求項5および6のいずれか1項に記載の玩具。モジュール式の傾斜台アクセサリを更に有する、先行する請求項のいずれか1項に記載の玩具。前記モジュール式の傾斜台アクセサリが、2以上の傾斜台モジュールを更に有する、請求項7に記載の玩具。前記傾斜台モジュールの各々が、滑らかな中央部分を支える2以上の側部支持部材を更に有する、請求項8に記載の玩具。各傾斜台モジュールの前記滑らかな中央部分が、隣接する傾斜台モジュールの前記滑らかな中央部分と部分的に重なり合い、それにより、上端および下端を有する滑らかな上に開いた連続する曲がった表面を形成し、前記下端は、床表面に隣接して同一の面になって位置するように構成されており、かつ、前記上端は、前記支持表面から間隔を空けて位置するように構成されている、請求項9に記載の玩具。前記滑らかな上に開いた連続する曲がった表面が、前記移動物体を受け入れ、かつそれを上方に導き、前記移動物体を慣性により前記傾斜台の外部に、前記傾斜台を離れるように飛ばすために適したものである、請求項10に記載の玩具。前記傾斜台が、鉛直の支持表面と共に使用されるものであり、前記鉛直の支持表面は、前記支持部材に隣接し、かつ前記支持部材の移動を防止するものである、請求項7~11のいずれか1項に記載の玩具。受け入れ手段を更に有し、該受け入れ手段は、前記モジュール式の傾斜台に対して自由に移動することができるものであり、前記受け入れ手段は、前記傾斜台から発射された前記移動物体を受け入れるように構成された上に向いた受け入れ用空洞を有する、請求項7~12のいずれか1項に記載の玩具。前記受け入れ用空洞が、概して円錐台の形状であり、該概して円錐台の形状は、側部表面、底部および上部を有し、かつ前記底部から前記上部に向けて直径が増加するものである、請求項13に記載の玩具。前記移動物体が、前記受け入れ用空洞内において前方に動くように設定されたときに、前記側部表面に係合し、前記土台から上向きに進む上昇する螺旋経路にて移動することができる、請求項14に記載の玩具。前記側部表面が透明である、請求項15に記載の玩具。好ましい実施形態の詳細な説明本発明を詳細に説明する前に、本発明は、本明細書に含まれる好ましい実施形態に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、また、種々の方法で実施または実行できる。本明細書で用いられる表現および用語は、説明のためであって、限定のためではないことが理解されるべきである。例えば、赤外光学信号およびセンサが本明細書に記載されているが、任意の他の好適な形態の無線データ送受信技術例えば、電波、変調可視光、レーザ、等を玩具の操作を制御するために代替的に用いてもよい。本発明の好ましい実施形態のための無線光学リモートおよび制御スキームは、概しては、米国仮特許出願第61/369,330号その教示全体は参照することにより本明細書に組み込まれるに記載のものと類似している。参照した制御スキームを使用する場合、本発明の好ましい実施形態は光ガイドモードであると言われる。光ガイドモードで操作するとき、ユーザはIR標的スポットを所望の方向に投射しおよび移動させ、制御される乗り物は、IR標的スポットの移動の追跡を試みる。米国仮特許出願第61/369,330号に記載のリモートおよび制御スキームに対する改善は、手動の可変のスピード制御スキームをリモートコントローラそれ自体に追加し、制御される乗り物の速度に対してユーザが手動の微調整を及ぼすことを可能としたことである。手動の速度制御は、デジタル制御信号のための異なる複数の速度コードの生成を通じて、リモートコントローラから有効であり、各速度コードは、ユーザが握っているトリガの特定の位置に対応している。好ましい実施形態では、これは、追加のデジタルIDコード生成スキームの実行を通じて実現され、該スキームは可変のレジスタによって制御され、該レジスタはそれ自体、トリガの位置により制御される。しかしながら、任意の他の公知の方法を使用して、トリガの握りの程度を別々の速度コードに転換し、該速度コードをその後、制御される乗り物に送られる制御信号に埋め込んでもよい。代替的な実施形態は、より広範囲の手動の速度制御を可能とするために、ギアシフタのボタンまたはレバーリモートコントローラ上に配置されているを更に使用する。リモートから受信した速度コードに応じて、制御される乗り物に搭載されたMCUは、通常の標的IRスポット追跡任務のパフォーマンスにおいて車輪に中継される速度を更に調整する。ユーザは、より高い見晴らし位置を有し、従って、制御される車による標的スポットの最適な追跡を生じるであろう適切な接近速度のよりよい理解を有する。制御される車が過度の速度搭載されたMCUが速度制御アルゴリズムの限度を越えた結果で標的に接近しているらしい場合、ユーザが遠隔制御トリガを穏やかに解放する緩めることにより、手動で、新たな速度コードの生成を引き起こし、それにより、搭載されたMCUは車を減速させる。制御される車が速く移動する標的スポットに追い付くことができないこと搭載されたMCUによるより最適でない速度制御に起因するにユーザが気付いた場合、遠隔制御トリガの更なる握りが速度の増加を命令し、速く移動する標的のよりよい追跡の達成を手動で助ける。更なる好ましい実施形態では、リモートコントローラ上のスイッチが、光ガイドモードにおいて発せられる制御信号の強度を調整するために使用され、高反射性の環境例えば、光沢感のある床または壁の存在下において反射の干渉を最小にする。米国仮特許出願第61/369,330号に記載のリモートおよび制御スキームに対する更なる改善は、リモートコントローラ上に配置された1以上のボタンを介して実行される新規の赤外線モードの追加である。光ガイドモード制御信号がビームにコリメートされ、床上に標的スポットを生成するとは対照的に、赤外線モードでは、リモートコントローラが制御される乗り物の大まかな方向を向いていないときでさえも、制御される乗り物に搭載されたセンサが受信できる、コリメートされていない制御信号をリモートコントローラは送る。好ましい実施形態では、赤外線モードの制御信号は、コリメートされない第2のエミッタにより生成され、第2のエミッタもまた、制御される乗り物にとってより長い範囲の受信を付与するために、より高い発する力のものである。赤外線モードの場合、リモートコントローラは、その周囲に関係なく、乗り物自体のその瞬間の位置の視点からの決定で前、左、右、逆、等の特定の方向に、制御される乗り物が移動するように命令する。例えば、赤外線モードにおいて、リモートからの前という命令は、リモートコントローラの相対位置または標的スポットの位置に関わらず、乗り物を前に移動させる。同様に、赤外線モードにある間、リモートコントローラからの左という命令の送信は、制御される車を左に操縦する。赤外線モードにおいて、駆動命令は、リモート上に配置された専用の前、左、右、逆ボタンから生成されることが好ましい。代替的な実施形態では、赤外線モードボタンは、ハンドル、ジョイスティック等の他のアナログまたはデジタル制御に交換されてもよい。赤外線モードの好ましい実施形態では、リモートコントローラは、定速赤外線モードおよび可変速度赤外線モード後者のモードは、上記の段落28~30に記載したものと同じ手動の速度制御機構にユーザが追加的に関与することを可能とするという2つのオプションのサブモードを実装する。好ましい実施形態では、赤外線モードのアクションは、短い期間数秒またはそれ未満続くようにプログラムされ、それにより、車がリモートコントローラから離れてさまようことユーザが広々とした場所で赤外線モードに関与しているときに、リモートの範囲の移動によるを防止する。一つの好ましい実施形態では、赤外線モードは、高速の1回の突進で1~2メートルのみの動きを許容し、それにより、赤外線モードの終わりに、車の玩具はまだ、光ガイドモードの制御で操作可能な距離の範囲内にあり、そしてユーザはまだ、遠隔で車をターンさせ、元の位置に戻すことができる。他の代替的な実施形態では、ユーザは、各々の赤外線モードのボタンを単純に解放することにより、赤外線モードを解除することができる。好ましい実施形態では、赤外線モードは、傾斜台アクセサリを用いた目を見張る離れ業効果のために使用される。ユーザは通常、光ガイドモードを用いることにより、傾斜台に係合する前に十分な速度および/または運動量の蓄積が可能となるような距離にて、制御される車の玩具を傾斜台に直接向くように位置させる。光ガイドモードにより車が発射位置に至ると、ユーザは赤外線モードに切り替え、車を全速で前に突進させ、傾斜台に係合させ、傾斜台を出るときに空中に飛ばし、裏返らせ、そして車の他の側以前の底部を上に向けて着地させる。裏返りの離れ業が適切なタイミングで為された場合、赤外線モードは、車が着地して地上に戻る時まで停止し、モータは動力供給されない。しかしながら、車が逆さまに着地する時までに赤外線モードが停止しなければ、搭載された裏返りセンサは、新たな裏返りのポジションをMCUに知らせ、MCUは、任意には、車の後輪の回転方向を逆転させ、それにより、赤外線モードの残りの期間、車が継続的に前に移動することを確実にする。裏返り時のこの車輪の回転方向のプログラムされた変化がなければ、車は、各裏返り後にその動く方向を逆転してしまうであろう。本発明の好ましい実施形態では、傾斜台は、図6および7に示されるように、モジュール式かつ軽量である。それは、使用前にユーザにより組み立てられる2以上のモジュールからなる。各モジュールは、プラスチック、発泡体または段ボールから作られた剛体フレーム内に固定された剛性または柔軟性のプラスチックシートからなることが好ましい。図6に示される好ましい実施形態では、モジュールのフレームは、2つの側面部材のみにまで減らされ、その間にプラスチックシートが取り付けられて傾斜台の滑走面を形成する。プラスチックシートの曲線は、種々の弓状または平坦な角度の形状を取ることができ、それにより、2以上のモジュールの組み立ては、地表面から上に伸長する、車の玩具のための概して連続的な滑走面を与える。図6に示される好ましい実施形態では、傾斜台の形状は、目を見張る後ろに裏返る効果をもたらす典型的なハーフパイプである。しかしながら、1つのモジュール単独で、または、種々の弓状または平坦な曲線形状例えば、車を真っすぐに空中に飛ばす傾斜台、ロングジャンプまたはハイジャンプのいずれかに最適化された発射角度を有する傾斜台、後ろへの裏返りに加えて長手方向の回転を付与する傾斜台、等を有する傾斜台モジュールの組み合わせを通じてのいずれかで、種々の他の傾斜台の形状を他の実施形態において車の玩具と共に使用することができる。図7に示される好ましい実施形態の傾斜台について、滑走面の発射角度は、滑走面の上側部分があるプリズム式ドラム31を回転させることにより、ノブ32を介して変更できる。好ましい実施形態では、2以上の傾斜台モジュールは、部分的に端部を重ね合わせることにより組み立てられるが、他の実施形態は、連続する傾斜台モジュールのフレームまたは側面部材の間の種々の取り付け手段を有し得る。あるいは、任意の他の組み立て方法を使用して傾斜台モジュールを一緒に保持することができる。好ましい実施形態では、組み立てられた傾斜台は、安定な鉛直表面例えば、壁、大きな箱、積まれた本、等に寄せて近くに位置することが意図されており、この鉛直表面に頼ることで、速く移動する車がその動く方向を突然変えることにより傾斜台に付与される大きな水平方向のG力に耐えるために必要な支えを提供する。そのため、組み立てられた傾斜台が自分を支えるものである必要はなく、あるいは自立する必要すらない。このことは、傾斜台のために高価なまたはかさばる構造要素を使用する必要性をなくする。これは、剛性の低い安価な材料からの傾斜台モジュールの経済的な作成を与える。傾斜台のモジュール性は、同一の小売用梱包箱内に傾斜台モジュールおよび車を最適に入れ子にすることにより、組み立てられていない傾斜台を妥当な大きさの箱内にフィットさせることを確実にすることによって、更なる節約を可能とする。当然ながら、状況が許せば、より重く、より耐久性の高い材料を使用することができる。別の好ましい実施形態では、傾斜台アクセサリおよび傾斜台に対して適切な位置に置かれたバケットアクセサリと組み合わせた更なる目を見張る離れ業効果のために、赤外線モードは使用される。好ましくは、自分を支えるクオーターパイプ図5に示されるもの等または低角度の平坦な傾斜台が上述のハーフパイプの傾斜台の代わりに使用されるが、高い技術を持つユーザは、この目的のために、ハーフパイプの、後ろへの裏返りの傾斜台を使用することもできる。ユーザは、乗り物玩具がバケット中に着地するようにそれを傾斜台アクセサリを使用して空中にスピード発射することを狙って、技術を要するゲームを行う。バケットの円錐台形状底部から上部にかけて直径が増加するのため、乗り物玩具がバケット内にある間に赤外線モードを行うことで、乗り物を高速でバケットの壁上の上昇する螺旋経路に係合させ、遠心力の影響下で底部から上部に向けて上向きに進ませ、そしてバケットから外に出る軌跡での目を見張る発射と共に終了させる。バケットの壁は、透明なプラスチック材料から作られることが好ましい。それにより、壁を急上昇する乗り物の螺旋状のアクションを玩具で遊んでいる子供は眺めることができ、それにより興奮および玩具の遊び上の価値を高めることができる。図3に示される本発明の好ましい実施形態では、制御される物体は、レースカーの形状の玩具である。図3に示されるように、車は、1つの上側ボディ部分10および1つの下側ボディ部分11を有し、該2つのボディ部分は、外見、色および装飾が異なるため、裏返ったときに車は新たな見た目および個性を有する。一緒に組み立てられた上側および下側ボディ部分はまた、乗り物の剛性シャシを形成する。好ましい実施形態では、2つの後輪13のみが推進を提供し、異なる回転速度で左右の後輪を駆動することにより操縦が達成される。車輪のハブ、リムまたはハブキャップは、好ましくは、外側に出っ張っており、それにより、裏返りおよび着地の際に車が側端で終了することを防止する。リム/ハブキャップの形状のため、車は着地後に4つ全ての車輪で自己復元する。好ましい実施形態では、車は、シャシの角に向けて位置する4つの受信IRセンサ12および13、電池16、2つの独立した電気モータ17ギアボックス18を介して、後輪の1つを各々が別々に駆動する、マイクロコントロールユニットMCU19、および1以上のレベル裏返りセンサ20を有する。車の全体的な構成は、多くの繰り返しのクラッシュ、裏返りおよび激しい着地に耐えることができるように、軽量であるが頑丈である。好ましい実施形態では、車は、サスペンションおよびアーティキュレーションまたはステアリング可能なアクスルを有しない。代替的な実施形態では、種々の他のステアリング、サスペンションおよび駆動輪の構成を実装できる例えば、ばねサスペンション、1以上のアクスルをピボットすることによるステアリング、全輪駆動、1以上の車輪について独立して調整可能な速度および回転方向、等。好ましい実施形態では、車輪および/またはリムおよび/または車輪ハブカバーは透明または半透明であり、光源24種々の色のLED等が各車輪の後ろにシャシ上に配置され、車輪を通じたカラーのグロー効果を生じる。任意には、種々の他の光、スピーカおよび付属品が、車の各サイドに取り付けられ、搭載されたMCU19により制御されて、車のいずれの側が上を向いているかに応じて、異なる見た目、音および個性を実現することができる。別の好ましい実施形態インタラクティブモードでは、1つより多くの制御される移動物体で同時に遊ぶことができ、オプションでそのような制御される物体の間のヒエラルキー即ち、1以上のマスタの移動物体および1以上のスレーブの移動物体が設定される。マスタの移動物体のMCUは、任意には、その搭載されたIRトランスミッタ図3における25に命令して、それ自身のIR制御信号アナログ、または、スレーブの移動物体に対応するIDコードでコード化されているを発せさせ、それにより、米国仮特許出願第61/369,330号その教示全体は参照することにより本明細書に組み込まれるに記載のフォローミーfollowme制御モードと同様に、マスタの移動物体のIRエミッタ25は、スレーブの移動物体のための標的ビームを発する。更なる好ましい実施形態では、米国仮特許出願第61/369,330その教示全体は参照することにより本明細書に組み込まれるに記載の、複数の移動物体を制御するフォローミーモードに基づいて、車輪を通じたカラーの光グロー効果、ならびに他のオプションの光、音の効果、スピーカおよび付属品が、予めプログラムされた種々のパラメータに従って、あるいは、搭載されたセンサから、他の移動物体から、またはリモートコントローラから受信した信号に従って、搭載されたMCUにより制御される。例えば、搭載されたMCUは、各々個々の車輪の後ろに配置された複数色のLED24を制御して、車輪を通じたカラーの光グロー効果を、変動させるまたは複数の制御される玩具の間で調和させることができる。制御される玩具上に搭載されたレシーバ、MCUおよびトランスミッタの組み合わせは、複数のそのような玩具が、互いを制御できること、あるいはそうでなければ、位置的または角度的な制限なしに、全方向性のデジタルIDコード化信号を介して、それら自身の間で、相互作用し、互いを追いかけ、連れて来、大きな音を出し、会話し、交信し、かつハンドシェイクすることができることも意味する。本明細書の発明は他の実施形態が可能であり、また、種々の方法で実施または実行することができる。例えば、複数のリモートコントローラ、ならびに複数のスレーブの移動物体、および複数のマスタの移動物体があってもよい。他の可能性としては、リモートコントローラ上でデジタルIDコード間の切り替えを行い、マスタまたはスレーブとして異なる移動物体を選択するための手段である。本明細書で用いられる表現および用語は、説明のためであって、限定のためではないことが同様に理解されるべきである。例えば、任意の車、玩具、物体または本明細書に記載の移動物体は、代替的には、トラック、ホバークラフト、ロボット、乗り物、ボート、飛行機、ヘリコプター、人形、犬、動物または擬人化されたキャラクタ、等であってもよい。あるいは、遠隔制御機能は、任意の種類の手持ち式の、携帯式のまたは固定された物体例えば、スティック、ヘリコプター、車、等に適合させることができる。あるいは、マスタの移動物体およびスレーブの移動物体は、各々が上記の異なるカテゴリーからのものであってもよい例えば、車がマスタの移動物体であると同時に、ヘリコプターがスレーブの移動物体である、等でもよい。標的スポットを投射するビームから発せられたまたは反射されたIR信号の可変強度に基づく移動する標的の追跡方法を本明細書の例では使用したが、当該技術分野で知られる任意の他のビーム追跡方法光、電波、レーザ、変調可視光、等に基づくを搭載されたセンサおよびMCUに使用して、本明細書に記載の追跡機能を実現してもよい。同様に、マスタの移動物体とスレーブの移動物体との間の操作のフォローミーモードを、マスタまたはスレーブ上のより少ないまたはより多い個数のトランスミッタおよびセンサ、あるいは当該技術分野で知られる任意の他の追跡方法の使用により実装してもよい。"