"筒状包装材を上下に挟んで前記筒状包装材にエンドシールを施す上下のエンドシーラと、前記筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで前記上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与えるエンドシーラ制御装置と、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行う付設装置とを備えている横型製袋充填包装機において、前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、前記付設装置は、前記上下のエンドシーラが前記一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記筒状包装材に付随作業を行うことを特徴とする横型製袋充填包装機。前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項1に記載の横型製袋充填包装機。前記付設装置は、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及びで前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の横型製袋充填包装機。上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成している横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御方法において、前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であり、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定することで前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に前記上下のエンドシーラが一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する軌跡を合成することを特徴とする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御方法。前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項4に記載の横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御方法。前記上下のエンドシーラが前記一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット折込みのうち、少なくとも一方の作業が適用されることを特徴とする請求項4又は5に記載の横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御方法。上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成している横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置において、前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定することを特徴とする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項7に記載の横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。前記上下のエンドシーラが前記一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置による付随作業が適用されることを特徴とする請求項7又は8に記載の横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。エンドシール装置に関連する、筒状包装材にエンドシールを施す手前で作業を行うためのエア抜き装置やガセット装置のような付設装置においては、所定の速度で連続して横搬送される筒状包装材に接触して押圧する或いは折り込むような作業を行う部材を有している。したがって、付設装置のこれらの作業は、これらの部材とエンドシーラの相対位置が変化しないとき、即ち、エンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と等速であるときに行うことが望ましい。しかしながら、一般的な溝カムを用いるボックスモーションでは、エンドシーラの筒状包装材の搬送速度と等速な水平移動区間については、その全域が上下のエンドシーラが閉じてエンドシールを実施している区間となっている。したがって、これらのエア抜き装置やガセット装置などの作業は、当該等速水平移動区間に先立って、筒状包装材の搬送速度に近似した非等速領域で行われている。当該作業は、筒状包装材の搬送速度と比較して厳密には非等速な状況で行われるため、筒状包装材の搬送にストレスを加えるものであり、筒状包装材の安定した搬送という観点からすると望ましいことではない。また、非等速な状況で筒状包装材に接触することに起因して、エンドシール部分にシワがつく、或いは筒状包装材の内部にある被包装物の位置ずれが生じるなどの包装不良の要因ともなる。そこで、エンドシーラが閉じる前で且つエンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と完全に等速である領域を存在させることで、当該領域においてエンドシールに付随する作業を行うことを可能にする点で解決すべき課題がある。本発明の目的は、エンドシーラの水平移動動作と開閉動作を別々に行い、エア抜き装置やガセット装置などの付随装置がエンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と等速であるときにその作業を行えるようにエンドシーラを制御した横型製袋充填包装機、並びにそのようにエンドシーラの動作を制御する横型製袋充填包装機のエンドシール制御方法及び装置に関を提供することである。上記課題を解決するため、この発明による横型製袋充填包装機は、筒状包装材を上下に挟んで前記筒状包装材にエンドシールを施す上下のエンドシーラと、前記筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで前記上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与えるエンドシーラ制御装置と、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行う付設装置とを備えている横型製袋充填包装機であって、前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、前記付設装置は、前記上下のエンドシーラが前記一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記筒状包装材に付随作業を行うことを特徴としている。また、この発明による横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御方法は、上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成している横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御方法であって、前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であり、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定することで前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に前記上下のエンドシーラが一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する軌跡を合成することを特徴としている。また、この発明による横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置は、上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成している横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置であって、前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定することを特徴としている。この横型製袋充填包装機並びにそのエンドシーラ制御方法及び装置によれば、上下のエンドシーラの水平移動動作については両エンドシーラが筒状包装材と等速で水平移動する区間と、上下のエンドシーラの開閉動作については両エンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であり、これら両エンドシーラの両区間については、上下のエンドシーラについての途中停止する区間を水平移動する区間内に設定することで、上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に上下のエンドシーラが一定の間隔を保ったまま筒状包装材と等速で水平移動する軌跡が合成され、こうした合成軌跡を辿る区間を利用してエンドシーラに関連する付随作業を実施することが可能になる。この横型製袋充填包装機並びにそのエンドシーラ制御方法及び装置において、前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することができる。モータとしては、例えば制御性及び自由度の高いサーボモータとすることにより、水平移動する区間と閉じ動作の途中停止する区間を精度良く設定することができる。この横型製袋充填包装機並びにそのエンドシーラ制御方法及び装置において、前記上下のエンドシーラが前記一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に付随作業を行う付設装置は、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及びで前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置とすることができる。上下のエンドシーラが一定の間隔を保ったまま筒状包装材と等速で水平移動する間においては、エンドシーラがエンドシールを施して包装袋を形成しようとする筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き、或いはそうした筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット折込みという付随作業をすることにより、エンドシーラが完全に閉じてはいない状態を利用して、筒状包装材の内部に存在するエアの押出しをスムーズに行い、また包装材の折込みをストレスなく行うことができる。この発明による横型製袋充填包装機並びにそのエンドシーラ制御方法及び装置は、上記のように構成されているので、エンドシール装置が筒状包装材にエンドシールを施すエンドシール区間の手前で、エンドシーラが一定の間隔を保ったまま包装材の搬送速度と等速で水平移動させる区間を設けることにより、エア抜き作業やガセット爪の動作など、エンドシーラが完全に閉じておらず少し開いた状態で且つ包装材の搬送速度と同期している状態で包装材に接触して行うことが理想的であるとされる付随作業を、その理想的な状態で実施させることができる。したがって、付随作業においては、等速移動する筒状包装材に接触することで行われるので、筒状包装材の搬送にストレスを加えることがなく、また、エンドシール部分にシワがつく、或いは、筒状包装材の内部にある被包装物の位置ずれが生じるなどの包装不良の要因を減らすことができる。以下、添付した図面に基づいて、この発明による横型製袋充填包装機及びそのエンドシール制御装置の実施例を説明する。図1はこの発明による横型製袋充填包装機の一実施例を示す図であり、中央のaは横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の側面図、bはaの左正面図、cはaの右正面図である。エンドシール装置を備える横型製袋充填包装機の基本的な構成は、図6に示すものと同等であるので、再度の説明を省略する。図1に示す横型製袋充填包装機のエンドシール装置10は、上下に対向して配置された上下のエンドシーラ11a,11bを備えている。エンドシーラ11a,11bは、上下の開閉方向に同期して駆動され、最も閉じたときに、間に筒状包装材を加圧状態に挟み込み、挟まれた包装材の部位を加熱して溶着することで、ヒートシールとしてのエンドシールを施す。上側のエンドシーラ11aには、カッタ12aが内蔵されており、エンドシーラ11bには、カッタ12aに対応した位置にカッタ12aが入り込む溝12bが形成されている。上側のエンドシーラ11aには、カッタ12aを下側のエンドシーラ11bに向けて突き出すカッタ用駆動装置13が設けられている。カッタ用駆動装置13は、例えば公知のエアアクチュエータから構成されており、上下のエンドシーラ11a,11bの動作、即ち、両エンドシーラ11a,11bの閉じ動作に合わせて作動して、カッタ12aを下側のエンドシーラ11bに向けて突き出し、筒状包装材Ftを切断する。エンドシーラ11a,11bは、支持ブロック15に対して上下方向にスライド可能に配設されている。即ち、支持ブロック15は、左右方向の両端部において、スライド軸16a,16bを上下方向に摺動可能に保持しており、スライド軸16a,16bの両端部は、上側においてはエンドブロック17aによって連結されており、下側においてはエンドブロック17bによって連結されている。上側のエンドシーラ11aとカッタ用駆動装置13とは、上側のエンドブロック17aにおいて、それぞれ下側と上側に配設されている。スライド軸16a,16bには、その長手方向中間領域において、中間ブロック18がスライド可能に支持されており、中間ブロック18の上側には下側のエンドシーラ11bが取り付けられている。支持ブロック15には、エンドシーラ11a,11bを上下方向に開閉するための駆動機構として、サーボモータ19が配設されている。開閉用のサーボモータ19の出力軸20には、レバー21が取り付けられており、レバー21の一方端部には上側のリンク22aを介して上側ブラケット23aに揺動可能に連結されており、上側ブラケット23aが中間ブロック18に連結されている。また、レバー21の他方端部には下側のリンク22bを介して下側ブラケット23bに揺動可能に連結されており、下側ブラケット23bは下側のエンドブロック17bに連結されている。したがって、サーボモータ19が駆動されて出力軸20が回転されるとき、下側のリンク22b、下側のエンドブロック17b、スライド軸16a,16b及び上側のエンドブロック17aを介して上側のエンドシーラ11aが開閉され、そして上側のリンク22a及び中間ブロック18を介して下側のエンドシーラ11bが上側のエンドシーラ11aと同期して開閉される。エンドシール装置10は、また、エンドシーラ11a,11bの開閉方向とは直交する前後方向包装材の紙送り方向にスライド可能とされている。即ち、エンドシール装置10の支持ブロック15は、その左右において、機械の固定フレームに支持されている前後ガイド25a,25bによって、スライド可能に支持されている。図1のaに示すように、固定フレームには、前後駆動用の駆動機構としてのサーボモータ26が配設されており、サーボモータ26の出力軸27にはアーム28が取り付けられており、アーム28の先端部と支持ブロック15上下方向の駆動用のサーボモータ19でもよいのブラケット30との間は、リンク29を介して連結されている。したがって、前後駆動用のサーボモータ26が駆動されるときには、アーム28、リンク29及びブラケット30を介して、支持ブロック15が前後ガイド25a,25bによって案内されて、前後方向に駆動される。上下のエンドシーラ11a,11bの上下駆動用のサーボモータ19と、エンドシール装置10を支持ブロック15ごと前後方向に駆動するサーボモータ26とは、横型製袋充填包装機のエンドシール制御装置によって、それぞれ、上下のエンドシーラ11a,11bの筒状包装材への開閉動作と、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作として、別々に独立して制御可能である。具体的には、前後駆動用サーボモータ26の制御によって、上下のエンドシーラ11a,11bが筒状包装材と等速で水平移動する区間が設定可能であり、また開閉用サーボモータ19の制御によって、上下のエンドシーラ11a,11bが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間が設定可能である。図2には、図1に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の動作が説明されている。aにはモータとカムとによる従来の制御方式が示されている。図で、Aは、フィルム包装材搬送速度と同一となる区間FSが、エンドシール実施区間ESと同じになる区間であり、そのため、付設装置が行う付随作業区間エンドシール前作業区間SSは、フィルム搬送速度と非同期の速度を呈する区間Cにおいて行わざるを得ない。これに対して、図2のbには、本発明によるエンドシール装置の動作が説明されている。開閉用サーボモータ19及び前後駆動用サーボモータ26によって、上下のエンドシーラ11a,11bの水平移動と開閉とが別々に制御される。即ち、エンドシーラ11a,11bの水平移動が包装材の搬送速度と同じ速度で行われる区間Bは、実際にエンドシーラ11a,11bが完全に閉じているエンドシール実施区間B2と、それに先行しており且つエンドシーラ11a,11bが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に一定の間隔を保ったままの区間B1とから成るように、その制御が行われる。したがって、上下のエンドシーラ11a,11bの水平移動と開閉との合成において、区間B1を、付設装置が行う付随作業区間エンドシール前作業区間SSに当てることができる。この区間B1では、付随作業を行う部材は、包装材の搬送速度と同じ速度で移動しているので、従来のような同期していない部材が包装材に対してストレスを与えることがなく、シワの発生や製品の位置ずれを生じることもない。図3は、1に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置のエンドシーラタイミング設定画面の一例を示している。エンドシーラ11a,11bの閉じ動作1が終了した時点でフィルム包装材同期期間即ち、エンドシーラの移動速度が包装材の搬送速度と同期する期間が開始され、フィルム同期期間の終了時点でエンドシーラ11a,11bの開き動作が開始される。フィルム同期期間では、その開始時点から一定の時間、閉じ動作を停止させる閉じ停止区間とされ、この閉じ動作停止区間及びその後の閉じ動作2の中で、エア抜きやガセットのような付随作業が行われる。付随作業が終了後、エンドシーラ11a,11bが完全に閉じた後に、ヒートシール区間が開始される。図示されているように、閉じ動作1、フィルム包装材同期期間、閉じ停止区間、閉じ動作2、ヒートシール区間及び開き動作の各区間が、時間軸に沿ってオペレータが認識しやすいように、開始と終了のタイミングを数値1サイクル中の時間相当で設定することができる。なお、エア抜きの動作は、この例では、上側のエンドシーラ11aの動作によって一義的に支配されているので、エア抜き区間としては設定されないものとしているが、別の駆動装置でエア抜き装置を駆動する場合には、エア抜き区間として設定することは可能である。図4は、この発明による横型製袋充填包装機に付設されるエア抜き装置の一例を示す図である。このエア抜き装置は、従来のエア抜き装置と同等である。図4に示すように、エア抜きユニットエア抜き装置40は、上側エンドシーラ11aが設けられる上側のエンドブロック上側の昇降ブロック17aに関連して設けられている。エア抜きユニット40は、上側のエンドブロック17aに設けられた取付け部材41の下面にスポンジ部材42が取り付けられている。スポンジ部材42は、上側エンドシーラ11aがエンドシールを施して袋包装体Bpを正に製造しようとするその筒状包装体を押して、内部のエアを、エンドシーラ11a,11bで挟まれた筒状包装体Ftの括れ部位を通過させることで、エア抜きをしようとするものである。エア抜きユニット40においては、図2及び図3に示すフィルム包装材同期期間Bのうち、閉じ停止区間及びその後の閉じ動作の区間B1の中で、スポンジ部材42が、エンドシーラ11a,11bと同期して筒状包装材を押圧し、包装材との速度差に起因した包装材のシワや製品の位置ズレを生じることなく、エア抜きをスムーズに行うことができる。図5は、この発明による横型製袋充填包装機に付設されるガセット装置の一例を示す図である。ガセット装置50は、包装材の片側に配設されたものを図示しており、包装材を挟んだ反対側にも同様のガセット装置50が配設されており、通常は両ガセット装置50,50が同期して作動する。ガセット装置50は、上側のエンドシーラ11aに連結されており、上側のエンドシーラ11aの動きと同期して動作をする。ガセット装置50は、上側のエンドシーラ11aに連結されている前後進板51と、前後進板51の包装材側の端部において包装材側に向かって進退可能に設けられたガセット爪52,52と、前後進板51の反包装材側の端部に取り付けられ連結ブロック53と、連結ブロック53に支持されていて且つガセット爪52,52と連結されたエアシリンダを備えるエアアクチュエータ54とを備えている。ガセット装置50においては、図2及び図3に示すフィルム包装材同期期間Bのうち、閉じ停止区間及びその後の閉じ動作の区間B1の中で、ガセット爪52,52が、エンドシーラ11a,11bと同期して移動しながら、筒状包装材の側部を折り込み、包装材との速度差に起因したズレを生じることなく、包装材のシワや製品の位置ずれを生じることなく、筒状包装材のガセット折り込みをスムーズに行うことができる。なお、エンドシール装置10に対する付設装置として、図4に示すエア抜きユニット40と、図5に示すガセット装置50とを別々の図に示して説明したが、エンドシール装置10に対して同時に備えてよいことは明らかである。"