"導線が巻回された円環状のステータを内部に収容する略円筒状のハウジング本体と、該ハウジング本体の端面に突き合わされて結合され、当該ハウジング本体の軸方向の端部を覆う金属製の端部ハウジングと、を備え、前記端部ハウジングは、前記ハウジング本体に結合される周壁と、該周壁に連設される軸方向の端部壁と、を有し、前記端部ハウジングの内側には、前記端部壁を貫通して外部から引き入れられる三相の電力線と前記ステータの対応する導線とを結線するボルトによる結線部が配置され、前記周壁の内面のうちの、前記ボルトによる結線部に近接する部位には、当該結線部との間に絶縁空間を確保するための凹部が設けられているモータユニットのユニットハウジングであって、前記周壁の内面は、前記凹部の底面から前記周壁の開口端にかけて直線状に形成されていることを特徴とするモータユニットのユニットハウジング。前記周壁の内面は、前記凹部の底面から前記周壁の開口端に向かって径方向内側に傾斜した直線状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のモータユニットのユニットハウジング。前記凹部の底面の前記各相の結線部と対向する部位には、当該結線部のボルトを締め込むための作業孔が設けられ、前記作業孔が蓋部材によって脱着可能に閉塞されていることを特徴とする請求項1または2に記載のモータユニットのユニットハウジング。前記端部ハウジングには、絶縁材料から成る端子保持ブロックが取り付けられ、前記端子保持ブロックは、前記各相の電力線に対応し、かつ前記端部ハウジングの軸方向の端部壁を外部から内部に向かって貫通して設置される複数の筒状のホルダ部を備え、該各ホルダ部には、対応する相の前記電力線に接続される導通端子が保持されるとともに、周壁の一部に前記結線部のボルトを配置するための切欠き部が設けられ、前記各ホルダ部内の導通端子には、前記ステータ側の対応する導線の端子が重合され、該各端子と対応する導通端子とが前記切欠き部内で前記ボルトによって締結されることを特徴とする請求項3に記載のモータユニットのユニットハウジング。前記各ホルダ部の導通端子には、前記周壁と端部壁に沿って屈曲して外部から引き入れられた電力線が前記端部壁の外側において結線されていることを特徴とする請求項4に記載のモータユニットのユニットハウジング。この従来のユニットハウジングは、端部ハウジングの周壁の内面の一部に、絶縁空間を確保するための凹部を形成する必要があるため、端部ハウジングを鋳造で造形するためには、凹部造形用の中子を用いる必要がある。しかし、端部ハウジング内の絶縁空間用の凹部に臨む部位には、作業孔の周縁ボス部や端子保持ブロックのねじ受け用のボス部等が複雑に隆起して配置されるため、鋳造時の中子の抜きを考慮すると、中子の形状やサイズが制限されてしまい、充分な絶縁空間を確保することが難しくなる。即ち、中子は、固定型と可動型を軸方向に離間させた後に凹部造形部から引き抜かれることになるが、例えば、端部ハウジングの周壁の凹部造形部から径方向内側に中子を引き抜く場合には、端部ハウジングの底壁側のボス部と干渉しない範囲でストロークさせなければならず、そのストロークが充分でない場合には、周壁の端部の開口から中子を引き出せなくなる。このため、中子の高さと幅を充分に確保することが難しく、充分な絶縁空間を確保するためには、端部ハウジング自体を大型化せざるを得なかった。そこでこの発明は、端部ハウジングを、大型化せずに鋳造にて容易に造形することのできるモータユニットのユニットハウジングを提供しようとするものである。この発明に係るモータユニットのユニットハウジングでは、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項1に係る発明は、導線例えば、実施形態の導線11が巻回された円環状のステータ例えば、実施形態のステータ2を内部に収容する略円筒状のハウジング本体例えば、実施形態のハウジング本体12と、該ハウジング本体の端面に突き合わされて結合され、当該ハウジング本体の軸方向の端部を覆う金属製の端部ハウジング例えば、実施形態の端部ハウジング13と、を備え、前記端部ハウジングは、前記ハウジング本体に結合される周壁例えば、実施形態の外周壁14と、該周壁に連設される軸方向の端部壁例えば、実施形態の端部壁15と、を有し、前記端部ハウジングの内側には、前記端部壁を貫通して外部から引き入れられる三相の電力線例えば、実施形態のケーブル17,バスバー26と前記ステータの対応する導線とを結線するボルト例えば、実施形態のボルト32による結線部が配置され、前記周壁の内面のうちの、前記ボルトによる結線部に近接する部位には、当該結線部との間に絶縁空間例えば、実施形態の絶縁空間Aを確保するための凹部例えば、実施形態の凹部33が設けられているモータユニットのユニットハウジングであって、前記周壁の内面は、前記凹部の底面から前記周壁の開口端にかけて直線状に形成されていることを特徴とするものである。これにより、端部ハウジングを鋳造によって造形する場合には、鋳造型内の端部ハウジングの周壁の凹部に相当する部分に中子を配置し、その状態で鋳造型内に溶融した金属材料を充填する。このとき、中子は、凹部の底面に相当する部位から周壁の開口端に相当する部位に向かって直線状に形成されているため、鋳造型の型開き後には、周壁の開口端方向に略沿うようにスライドさせることにより、端部ハウジングの凹部から取り出すことができる。請求項2に係る発明は、請求項1に係るモータユニットのユニットハウジングにおいて、前記周壁の内面は、前記凹部の底面から前記周壁の開口端に向かって径方向内側に傾斜した直線状に形成されていることを特徴とするものである。これにより、ハウジング本体に付き合わされる端部ハウジングの端面の肉厚が制限されにくくなり、ハウジング本体と端部ハウジングの結合部剛性を高く維持することが可能になる。請求項3に係る発明は、請求項1または2に係るモータユニットのユニットハウジングにおいて、前記凹部の底面の前記各相の結線部と対向する部位には、当該結線部のボルトを締め込むための作業孔例えば、実施形態の作業孔34が設けられ、前記作業孔が蓋部材例えば、実施形態の蓋部材35によって脱着可能に閉塞されていることを特徴とするものである。これにより、各相の電力線とステータの対応する導線とを結線する場合には、端部ハウジングの外部から作業孔に工具を差し込み、結線部のボルトを締め込むことが可能になる。請求項4に係る発明は、請求項3に係るモータユニットのユニットハウジングにおいて、前記端部ハウジングには、絶縁材料から成る端子保持ブロック例えば、実施形態の端子保持ブロック22が取り付けられ、前記端子保持ブロックは、前記各相の電力線に対応し、かつ前記端部ハウジングの軸方向の端部壁を外部から内部に向かって貫通して設置される複数の筒状のホルダ部例えば、実施形態のホルダ部24を備え、該各ホルダ部には、対応する相の前記電力線に接続される導通端子例えば、実施形態の導通端子25が保持されるとともに、筒状壁の一部に前記結線部のボルトを配置するための切欠き部例えば、実施形態の切欠き部28が設けられ、前記各ホルダ部内の導通端子には、前記ステータ側の対応する導線の端子例えば、実施形態の端子31が重合され、該各端子と対応する導通端子とが前記切欠き部内で前記ボルトによって締結されることを特徴とするものである。これにより、各ホルダ部に導通端子を装備した端子保持ブロックが端部ハウジングに取り付けられ、各ホルダ部内の導通端子とステータ側の導線の端子がボルトで結線されると、これらの結線部は、切欠き部から露出するボルトの頭部以外の部分が絶縁性の各ホルダ部によって囲繞されることになる。請求項5に係る発明は、請求項4に係るモータユニットのユニットハウジングにおいて、前記各ホルダ部の導通端子には、前記周壁と端部壁に沿って屈曲して外部から引き入れられた電力線が前記端部壁の外側において結線されていることを特徴とする。これにより、電力線がハウジング本体側に引き出され、電力線の接続されるPDUをハウジング本体側にコンパクトに配置することが可能になる。以上のように、この発明によれば、端部ハウジングの周壁の内面が、絶縁空間を確保するための凹部の底面からハウジング本体側の端部にかけて直線状に形成されているため、端部ハウジングの鋳造時に、凹部造形用の中子を、端部ハウジングの周壁の開口端方向に略沿うようにスライドさせることで、その中子を、端部ハウジング内の他の隆起部との干渉を回避しつつ容易に取り出すことができる。したがって、この発明においては、端部ハウジングを大型化せずに鋳造にて容易に造形することができる。以下、この発明の一実施形態を図1~図4に基づいて説明する。図1は、この実施形態に係るモータユニット1の主要部の概略構成を示す図2のA-A断面に対応する断面図であり、図1は、図2のC矢視に対応する図である。この実施形態のモータユニット1は、自動車の駆動源として用いられるものであり、ステータ2とロータ3を主要部品とするモータ本体4と、図示しないバッテリの電力をモータ本体4に供給したり、モータ本体4の回生電力を逆にバッテリに充電したりするための図示しないPDUパワードライブユニットと、モータ本体4のロータ3の回転位置を検出するための図示しない回転センサと、を備えている。モータユニット1のユニットハウジング10は、3相の導線11が巻回された円環状のステータ2が内部に固定された略円筒状のハウジング本体12と、このハウジング本体12の端面に付き合わされて結合され、ハウジング本体12の軸方向の端部を覆う端部ハウジング13と、を備えている。これらのハウジング本体12と端部ハウジング13とは、アルミニウム合金等の金属材料によって形成されている。端部ハウジング13は、ハウジング本体12の軸方向の端面に突き合わされてボルト結合される外周壁周壁14と、この外周壁14に連設される軸方向の端部壁15と、を備えている。この実施形態の場合、端部壁15の径方向内側には内周壁16が連設され、その内周壁16の内側に、ロータ3を回転可能に保持する図示しない軸受と、上記の回転センサが配置されている。また、端部ハウジング13の一部図1中の上部には、PDUから引き出された三相のケーブル17電力線をステータ2側の対応する導線11と接続するための電力接続部18が設けられている。端部ハウジング13の外周壁14は、開口端側の縁部の全域が略円筒状に形成されているが、電力接続部18では、その縁部から端部壁15方向に向かって略水平に延出する平板状の領域が設けられている。この平板状の領域を平板部14Aと呼ぶものとすると、その平板部14Aの付根部には上方に延出する延長壁19が設けられている。この延長壁19には、三相のケーブル17電力線を外部から引き込むための3つのケーブル挿通孔20が設けられている。電力接続部18に位置される端部壁15には、平板部14Aと略平行に並ぶように3つの貫通孔21が形成されるとともに、合成樹脂等の絶縁材料から成る端子保持ブロック22が取り付けられている。端子保持ブロック22は、端部壁15の外側面にボルト結合されるベース部23と、ベース部23から突出して端部壁15の貫通孔21に嵌入される円筒状の3つのホルダ部24と、を備えている。各ホルダ部24の内部には導通端子25が嵌合状態で固定されている。各導通端子25の一端部は、三相の各ケーブル17に接続されたバスバー26電力線にボルト27によって接続されている。各バスバー26は、端部ハウジング13の端部壁15と外周壁14平板部14Aに略沿うように略L字状に屈曲しており、下端部側がボルト27によって上記の導通端子25に接続されるとともに、上端部側がボルト29によって対応するケーブル17の端子30に接続されている。また、各ホルダ部24の略中央部には、上方側に開口するように切欠き部28が設けられている。各ホルダ部24には、ステータ2側の対応する導線11の端子31が先端側から挿入され、切欠き部28と対応する部位において、端子31が導通端子25の上面に重合されている。そして、こうして重合された導通端子25とステータ2側の端子31は、各切欠き部28の内側において、ボルト32結線部による締結によって結線されている。ところで、端部ハウジング13の平板部14A外周壁14のうちの、各ホルダ部24のボルト32による結線部に近接する部位には、各ボルト32の頭部と金属製の端部ハウジング13との間に絶縁空間Aを確保するための凹部33が形成されている。そして、平板部14Aの内側面下面は、凹部33の底面から外周壁14の開口端に向かって径方向内側に傾斜する直線状に形成されている。即ち、この実施形態の場合、平板部14Aの内側面下面は、凹部33の底面から外周壁14の開口端にかけてが、径方向内側に傾斜したテーパ面とされている。また、平板部14Aのうちの、各ホルダ部24内のボルト32の頭部と対向する部位には、組み付け時に、ボルト32を締め込むための作業孔34が形成されている。この作業孔34は、ボルト32の締め込み作業を終了した後に絶縁材料からなる蓋部材35によって閉塞される。平板部14Aの各作業孔34の内側の絶縁空間Aに臨む側の縁部には、補強用の周縁ボス部36が突設されている。なお、図2中の37は、端子保持ブロック22を端部壁15にボルト結合する際に、そのボルトの締め込みを受容するためのねじ受け用のボス部である。また、図1中の55は、端子保持ブロック22の外側を覆うように延長壁19と端部壁15の近傍とに跨って取り付けられたカバー部材である。上記の構成の端部ハウジング13は鋳造によって造形される。図3,図4は、端部ハウジング13を鋳造時に用いる中子50とともに示した図である。端部ハウジング13の鋳造に際しては、固定型と可動型とが端部ハウジング13の軸方向に沿って型割りされ、端部ハウジング13の外周壁14の凹部33に相当する部分に中子50が設置される。中子50は、図3に示すように、軸方向の一端が端部ハウジング13の開口端の内周面に沿う円弧断面に形成され、他端に向かうにしたがって円弧の両縁の高さが次第に高くなるように両縁の肉厚が次第に増加するように形成されている。そして、この中子50の軸方向に沿う断面は、図4に示すように、略台形状に、つまり、端部ハウジング13の凹部33の底面に相当する部位から開口端に相当する部位に向かって傾斜した直線となるように形成されている。また、中子50の上面は、端部ハウジング13の平板部14A外周壁14のうちの、凹部33の底面から端部ハウジング13の開口端に亙る領域を造形する部分であるが、平板部14Aの内側面には、3つの周縁ボス部36が突設されるため、上面の一部には周縁ボス部36を造形するための3つの窪み部50a,50b,50cが形成されている。実際に端部ハウジング13を鋳造によって造形する場合には、鋳造型内の凹部33に相当する部分に中子50を設置し、その状態で鋳造型内に溶融した金増を充填し、金属の固化を待って型開きを行う。このとき、中子50は、端部ハウジング13の凹部33の底面に相当する部位から外周壁14の開口端に相当する部位に向かって直線状に形成されているため、鋳造型の型開きの後には、図3,図4中の矢印Pで示すように、外周壁14の開口端方向にスライドさせることにより、端部ハウジング13の凹部33から容易に取り出すことができる。また、このとき、端部ハウジング13内の凹部33に臨む部位は、ねじ受け用のボス部37や周縁ボス部36が複雑に隆起して配置されているが、中子50は、端部ハウジング13の径方向内側に大きくストロークさせることなく、ねじ受け用のボス部37や周縁ボス部36を回避しつつ端部ハウジング13の内側から取り出すことができる。そして、この端部ハウジング13においては、鋳造時に、中子50を外周壁14の開口端方向に変位させてから、中子50を外周壁14から取り出すことができるため、中子50の幅と高さを充分に拡大しても、取り出し時に内部の隆起物との干渉を避けることができる。したがって、こうして幅と高さを充分に拡大した中子50を用いて造形した端部ハウジング13においては、充分に大きな絶縁空間Aを確保することができる。具体的には、中子50の幅と高さを充分に確保できない場合には、幅方向の端部に位置されている相のボルト32による結線部が外周壁14に近接してしまうが、この端部ハウジング13においては、中子50の幅と高さを充分に確保することで、幅方向の端部に位置されている相のボルト32による結線部と、外周壁14との絶縁距離L図2,図4参照。を充分に大きくすることができる。よって、このユニットハウジング10の構造を採用することにより、端部ハウジング13を、大型重量化せずに鋳造にて容易に造形することができる。また、この実施形態のユニットハウジング10においては、端部ハウジング13の平板部14Aの内面が、凹部33の底面から外周壁14の開口端に向かって径方向内側に傾斜した直線状に形成されているため、前述のように中子50の取り出しの容易さを享受しつつも、外周壁14の開口端の充分な肉厚を確保することができる。したがって、この実施形態においては、ハウジング本体12と端部ハウジング13の結合部剛性を高く維持することができる。また、このユニットハウジング10は、端部ハウジング13の外周壁14平板部14Aと端部壁15とに略沿って屈曲したバスバー26が端子保持ブロック22に取り付けられ、各バスバーの26下端側が対応するホルダ部24内の導通端子25に接続されるとともに、各バスバー26の上端側がケーブル挿通孔20から引き入れたPDU側の対応するケーブル17に接続される構造とされているため、PDUをハウジング本体12側にコンパクトに配置できるという利点がある。なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。"