少なくとも二つの第1撮像部および第2撮像部を有した複眼カメラにおいて、該第1撮像部でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、該第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係に基づいて、該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、該フォーカス制御を行わないフォーカス用データ処理部を有する複眼カメラ。前記フォーカス用データ処理部は、前記第1撮像部からの所定被写体領域のデータ量が変化したかどうかを検知するデータ量変化検知手段と、該データ量変化検知手段でデータ量が変化したと検知したときに、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係を検知するデータ量相関検知手段と、該データ量相関検知手段が検知した相関関係から該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定するレンズ駆動方向判定手段とを有する請求項1に記載の複眼カメラ。前記フォーカス用データ処理部は、前記第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態から所定量だけずらすようにレンズ駆動制御部に制御信号を出力してレンズ駆動部材により該レンズ位置を移動させるオフセット手段をさらに有する請求項1または2に記載の複眼カメラ。前記フォーカス用データ処理部は、前記レンズ駆動方向判定手段で決定したレンズ駆動方向にレンズ位置を順次移動させて焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置を合焦位置とするAF処理手段を有する請求項2に記載の複眼カメラ。前記データ量相関検知手段が、前記データ量の相関関係として、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量が増加したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定手段が、該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定する請求項2に記載の複眼カメラ。前記データ量相関検知手段が、前記データ量の相関関係として、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量も減少したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定手段が、該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定する請求項2に記載の複眼カメラ。前記データ量相関検知手段が、前記データ量の相関関係として、前記第1撮像部のデータ量と前記第2撮像部のデータ量とが同じ割合で変化したことを検知した場合に、該データ量相関検知手段は焦点がずれていないと判断して、前記レンズ駆動方向判定手段によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、前記データ量変化検知手段によるデータ量変化検知処理に戻る請求項2に記載の複眼カメラ。少なくとも二つの第1撮像部および第2撮像部を有した複眼カメラを用いた連続自動合焦制御方法において、フォーカス用データ処理部が、該第1撮像部でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、該第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係に基づいて、該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、該フォーカス制御を行わないフォーカス用データ処理工程を有する連続自動合焦制御方法。前記フォーカス用データ処理工程は、データ量変化検知手段が、前記第1撮像部からの所定被写体領域のデータ量が変化したかどうかを検知するデータ量変化検知工程と、データ量相関検知手段が、該データ量変化検知工程でデータ量が変化したと検知したときに、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係を検知するデータ量相関検知工程と、レンズ駆動方向判定手段が、該データ量相関検知工程で検知した相関関係から該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定するレンズ駆動方向判定工程とを有する請求項8に記載の連続自動合焦制御方法。前記フォーカス用データ処理工程は、オフセット手段が、前記第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態から所定量だけずらすようにレンズ駆動制御部に制御信号を出力してレンズ駆動部材により該レンズ位置を移動させるオフセット工程をさらに有する請求項8または9に記載の連続自動合焦制御方法。前記フォーカス用データ処理工程は、AF処理手段が、前記レンズ駆動方向判定工程で決定したレンズ駆動方向にレンズ位置を順次移動させて焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置を合焦位置とするAF処理工程を有する請求項9に記載の連続自動合焦制御方法。前記データ量相関検知工程は、前記データ量の相関関係として、前記データ量相関検知手段が、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量が増加したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定工程は、前記レンズ駆動方向判定手段が該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定する請求項9に記載の連続自動合焦制御方法。前記データ量相関検知工程は、前記データ量の相関関係として、前記データ量相関検知手段が、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量も減少したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定工程は、前記レンズ駆動方向判定手段が該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定する請求項9に記載の連続自動合焦制御方法。前記データ量相関検知工程は、前記データ量の相関関係として、前記データ量相関検知手段が、前記第1撮像部のデータ量と前記第2撮像部のデータ量とが同じ割合で変化したことを検知した場合に、該データ量相関検知手段は焦点がずれていないと判断して、前記レンズ駆動方向判定手段によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、前記データ量変化検知手段によるデータ量変化検知処理に戻る請求項9に記載の連続自動合焦制御方法。請求項8~14のいずれかに記載の連続自動合焦制御方法の各工程をコンピュータに実行させるための処理手順が記述された制御プログラム。請求項15に記載の制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。特許文献1に開示されている上記従来の複眼カメラ100では、図5に示すように、AF時にレンズ104が移動する際の画像はスルー画像として見せないで済むものの、結局、単眼でAF処理を行っているものと動作は変わらず、連続AFをする場合には、以下のような問題が生じてしまう。なお、図4と図5の対応関係について、図4のレンズ駆動部105は図5のレンズ駆動用モータ105aとモータ制御部105bからなり、図4のAF処理部118とCPU101が図5のフォーカス用データ処理部121に対応している。図5の信号処理部120は、図4のCPU101、撮像信号処理部108、メモリ制御部111、デジタル信号処理部113、圧縮伸張処理部114、積算部115、表示制御部117およびAF処理部118に対応している。まず、AF処理は一度合焦させた状態のフォーカス用データ量ピーク値を基準とし、その後のデータ量の変化を検出した場合にフォーカスのズレが発生したと判断せざるを得ない。このため、フォーカスは合っているが、被写体が大きく変化したような場合などには、データ量が変化してしまい、フォーカスにズレが発生したと誤認識して、再度レンズ位置をスイープしてフォーカスを合わせ直す必要があった。次に、本当にフォーカスにズレが発生した場合には、データ量が減少するが、被写体が遠近のどちらにズレたのかまでは判断できず、再度レンズ位置をスイープしてフォーカスを合わせ直す必要が生じる。このため、AF結果を画像スルー用のフォーカス位置に反映するまでの大きなタイムラグがあった。本発明は、上記従来の問題を解決するもので、単眼モードで連続AFを使用した撮影を行う場合に、AFのレスポンス向上を図ることができて、画質を向上させることができる複眼カメラおよびこれを用いた連続自動合焦制御方法、この連続自動合焦制御方法の各工程をコンピュータに実行させるための処理手順が記述された制御プログラム、この制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体を提供することを目的とする。本発明の複眼カメラは、少なくとも二つの第1撮像部および第2撮像部を有した複眼カメラにおいて、該第1撮像部でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、該第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係に基づいて、該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、該フォーカス制御を行わないフォーカス用データ処理部を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の複眼カメラにおけるフォーカス用データ処理部は、前記第1撮像部からの所定被写体領域のデータ量が変化したかどうかを検知するデータ量変化検知手段と、該データ量変化検知手段でデータ量が変化したと検知したときに、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係を検知するデータ量相関検知手段と、該データ量相関検知手段が検知した相関関係から該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定するレンズ駆動方向判定手段とを有する。さらに、好ましくは、本発明の複眼カメラにおけるフォーカス用データ処理部は、前記第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態から所定量だけずらすようにレンズ駆動制御部に制御信号を出力してレンズ駆動部材により該レンズ位置を移動させるオフセット手段をさらに有する。さらに、好ましくは、本発明の複眼カメラにおけるフォーカス用データ処理部は、前記レンズ駆動方向判定手段で決定したレンズ駆動方向にレンズ位置を順次移動させて焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置を合焦位置とするAF処理手段を有する。さらに、好ましくは、本発明の複眼カメラにおけるデータ量相関検知手段が、前記データ量の相関関係として、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量が増加したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定手段が、該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定する。さらに、好ましくは、本発明の複眼カメラにおけるデータ量相関検知手段が、前記データ量の相関関係として、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量も減少したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定手段が、該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定する。さらに、好ましくは、本発明の複眼カメラにおけるデータ量相関検知手段が、前記データ量の相関関係として、前記第1撮像部のデータ量と前記第2撮像部のデータ量とが同じ割合で変化したことを検知した場合に、該データ量相関検知手段は焦点がずれていないと判断して、前記レンズ駆動方向判定手段によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、前記データ量変化検知手段によるデータ量変化検知処理に戻る。本発明の連続自動合焦制御方法は、少なくとも二つの第1撮像部および第2撮像部を有した複眼カメラを用いた連続自動合焦制御方法において、フォーカス用データ処理部が、該第1撮像部でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、該第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係に基づいて、該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、該フォーカス制御を行わないフォーカス用データ処理工程を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。また、好ましくは、本発明の連続自動合焦制御方法におけるフォーカス用データ処理工程は、データ量変化検知手段が、前記第1撮像部からの所定被写体領域のデータ量が変化したかどうかを検知するデータ量変化検知工程と、データ量相関検知手段が、該データ量変化検知工程でデータ量が変化したと検知したときに、該第1撮像部からのデータ量と該第2撮像部からのデータ量の相関関係を検知するデータ量相関検知工程と、レンズ駆動方向判定手段が、該データ量相関検知工程で検知した相関関係から該第1撮像部のレンズ駆動方向を決定するレンズ駆動方向判定工程とを有する。さらに、好ましくは、本発明の連続自動合焦制御方法におけるフォーカス用データ処理工程は、オフセット手段が、前記第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態から所定量だけずらすようにレンズ駆動制御部に制御信号を出力してレンズ駆動部材により該レンズ位置を移動させるオフセット工程をさらに有する。さらに、好ましくは、本発明の連続自動合焦制御方法におけるフォーカス用データ処理工程は、AF処理手段が、前記レンズ駆動方向判定工程で決定したレンズ駆動方向にレンズ位置を順次移動させて焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置を合焦位置とするAF処理工程を有する。さらに、好ましくは、本発明の連続自動合焦制御方法におけるデータ量相関検知工程は、前記データ量の相関関係として、前記データ量相関検知手段が、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量が増加したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定工程は、前記レンズ駆動方向判定手段が該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定する。さらに、好ましくは、本発明の連続自動合焦制御方法におけるデータ量相関検知工程は、前記データ量の相関関係として、前記データ量相関検知手段が、前記第1撮像部のデータ量が減少し、前記第2撮像部のデータ量も減少したことを検知した場合に、前記レンズ駆動方向判定工程は、前記レンズ駆動方向判定手段が該第2撮像部でレンズ位置をずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定する。さらに、好ましくは、本発明の連続自動合焦制御方法におけるデータ量相関検知工程は、前記データ量の相関関係として、前記データ量相関検知手段が、前記第1撮像部のデータ量と前記第2撮像部のデータ量とが同じ割合で変化したことを検知した場合に、該データ量相関検知手段は焦点がずれていないと判断して、前記レンズ駆動方向判定手段によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、前記データ量変化検知手段によるデータ量変化検知処理に戻る。本発明の制御プログラムは、本発明の上記連続自動合焦制御方法の各工程をコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたものであり、そのことにより上記目的が達成される。本発明の可読記憶媒体は、本発明の上記制御プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。本発明においては、少なくとも二つの第1撮像部および第2撮像部を有した複眼カメラにおいて、第1撮像部でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、第2撮像部のレンズ位置を所定量だけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、第1撮像部からのデータ量と第2撮像部からのデータ量の相関関係に基づいて、第1撮像部のレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、フォーカス制御を行わないフォーカス用データ処理部を有する。これによって、連続AF時にレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、フォーカス制御を行わないことから、不必要なレンズ走査を減らせるので、単眼モードで連続AFを使用した撮影を行う場合に、AFのレスポンス向上を図ることが可能となって、画質を向上させることが可能となる。以上により、本発明によれば、連続AF時にレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うかまたは、フォーカス制御を行わないことから、不必要なレンズ走査を減らせるため、単眼モードで連続AFを使用した撮影を行う場合に、AFのレスポンス向上AF合焦スピードの向上を図ることができて、画質を向上させることができる。また、ピンボケフレームの減少につながる。以下に、本発明の複眼カメラの実施形態1について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態1図1は、本発明の実施形態1における複眼カメラの要部構成例を示すブロック図であって、aは、複眼で立体画像を得る場合のAF処理を説明するためのブロック図、bは、単眼で画像を得る場合のAF処理を説明するためのブロック図である。図1aおよび図1bにおいて、本実施形態1の複眼カメラ1は、少なくとも左右二つの第1撮像部11および第2撮像部12を有し、これらの第1撮像部11および第2撮像部12はそれぞれ、レンズ2と、レンズ2の位置を移動させるレンズ駆動用モータ3と、レンズ駆動用モータ3の駆動方向および駆動量を制御するモータ制御部4と、レンズ2の後段側に配置され、レンズ2を透過した被写体光を受光して被写体光を撮像する撮像素子5と、撮像素子5からの各撮像信号を各種信号処理してカラー画像信号を得る信号処理部6とを有している。レンズ2は、図示しないズームレンズやフォーカスレンズの他に、絞りおよびメカシャッタなども含まれている。撮像素子5は、レンズ2の後段側に配置され、レンズ2を透過した被写体光を受光して被写体光を撮像する。撮像素子5の受光面には図示しない多数の受光部が二次元状に行列方向に並んでマトリクス状に配列されており、各受光部に対応して図示しない赤R、緑G、青Bの原色カラーフィルタが所定の色配列、例えばベイヤ配列で配置されている。信号処理部6は、相関二重サンプリング回路CDS、クランプ処理回路、自動ゲインコントロール回路AGCおよびA/D変換器を含むアナログ信号処理部と、アナログ信号処理部の後段に設けられ、カラー画像信号を得るための色補間、ホワイトバランスおよびγ補正などのデジタル信号処理部と、アナログ信号処理部の後段に設けられ、圧縮伸張処理部、積算部および外部メモリ制御部と、アナログ信号処理部の後段に設けられ、連続してフォーカ制御を行うスフォーカス用データ処理部61と、アナログ信号処理部の後段に設けられ、画像メモリに画像信号を記憶させたり読み出したりするメモリ制御部62と、アナログ信号処理部の後段に設けられ、表示部の表示画面上に画像信号を表示制御する表示制御部63との各処理部を有している。フォーカス用データ処理部61は、複眼で立体画像を得る場合には、図1aに示すように、第1撮像部11および第2撮像部12それぞれ個別に連続合焦制御を行う。即ち、第1撮像部11および第2撮像部12の各信号処理部6におけるフォーカス用データ処理部61がそれぞれ、モータ制御部4をパルス制御してレンズ駆動用モータ3によりレンズ2を順次移動させ、このときの撮像素子5で撮像された画像信号から合焦位置を求める連続合焦制御を行う。また、フォーカス用データ処理部61は、単眼で画像を得る場合には、図1bに示すように、第1撮像部11でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、第2撮像部12のレンズ位置を所定量Dだけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、第1撮像部11から得られたデータ量と、第2撮像部12から得られたデータ量との相関関係に基づいて、第1撮像部11のレンズ駆動方向を決定してデータ量の最も多いレンズ位置を焦点とするフォーカス制御を行う。即ち、本実施形態1の複眼カメラ1を用いた連続合焦制御処理において、図1bに示すように、複眼カメラ1を単眼カメラとして使用ここでは第1撮像部11を使用し、かつ連続AFによる撮影を行う場合に、使用しない側の第2撮像部12のレンズ位置を、使用する側のフォーカスを合わせた第1撮像部11のレンズ位置と同じ第2撮像部12の合焦状態のレンズ位置から所定量Dだけ前方または後方にずらしたレンズ位置にセットし、それぞれのフォーカス用データ量を比較することにより、画像を撮影して表示している第1撮像部11が連続AF処理で次に合焦のためにレンズ2の移動方向を容易に予測することができるため、従来のように不要な方向にレンズ2を移動させる必要がなくなってフォーカス合わせの時間を大幅に短縮させることができるようになっている。また、本実施形態1の複眼カメラ1を用いた連続合焦制御処理において、図1bに示すように、連続AFを使用して単眼撮影するメインカメラここでは第1撮像部11を使用以外の第2撮像部12を補助的に利用し、メインカメラここでは第1撮像部11を使用の合焦ポイントよりも意図的に所定量Dだけ遠側または近側前方または後方に焦点をずらすようにレンズ位置を移動制御し、両カメラ第1撮像部11および第2撮像部12のフォーカス用データ量を各信号処理部6のフォーカス用データ処理部61にてモニタリングする。両方のデータ量の相関を取ることで、焦点のズレ発生の真偽とズレ方向の予測を行うことができるようになっている。ここで、図1bおよび図2を用いて本実施形態1の複眼カメラ1およびこれを用いた連続自動合焦制御方法についてさらに詳細に説明する。第1撮像部11のフォーカス用データ処理部61は、CPU中央演算処理装置で構成され、起動時にROM616内からRAM617内に読み出された制御プログラムおよびこれに用いる各種データに基づいて、所定被写体領域としての例えば人の顔などフォーカス領域内の絶対値データを積算して焦点評価値コントラストが高いほどデータ量が多くなり、データ量に応じた値を得、モータ制御部4を制御してレンズ駆動用モータ3によりレンズ位置を順次移動させてこの焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置合焦位置にモータ制御部4およびレンズ駆動用モータ3によりレンズ2を移動させるAF処理手段611と、第2撮像部12のレンズ位置を所定量Dだけ前方または後方のいずれかに合焦状態から所定量Dだけずらすようにレンズ駆動制御部に制御信号を出力してレンズ駆動部材によりレンズ位置を移動させるオフセット手段612と、第1撮像部11からの所定被写体領域のデータ量が変化したかどうかを検知するデータ量変化検知手段613と、データ量変化検知手段613がデータ量が変化したと検知したときに、第1撮像部11からのデータ量と第2撮像部12からのデータ量の相関関係を検知するデータ量相関検知手段614と、データ量相関検知手段614が検知した相関関係から第1撮像部11のレンズ駆動方向を決定するレンズ駆動方向判定手段615とを有し、AF処理手段611は、レンズ駆動方向判定手段615で決定したレンズ駆動方向にレンズ位置を順次移動させて焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置を合焦位置とする。データ量相関検知手段614が、データ量の相関関係として、第1撮像部11のデータ量が減少し、第2撮像部12のデータ量が増加したことを検知した場合に、レンズ駆動方向判定手段615が、第2撮像部12でレンズ位置を所定量Dだけずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定する。また、データ量相関検知手段614が、データ量の相関関係として、第1撮像部11のデータ量が減少し、第2撮像部12のデータ量も減少したことを検知した場合に、レンズ駆動方向判定手段615が、第2撮像部12でレンズ位置を所定量Dだけずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定する。さらに、データ量相関検知手段614が、データ量の相関関係として、第1撮像部11のデータ量と第2撮像部12のデータ量とが同じ割合で変化したことを検知した場合に、データ量相関検知手段614は焦点がずれていないと判断して、レンズ駆動方向判定手段615によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、データ量変化検知手段613によるデータ量変化検知処理に戻るように制御が為される。この複眼カメラ1を用いた連続自動合焦制御方法は、RAM617内の制御プログラムおよびこれに用いる各種データに基づいて、AF処理手段611が、所定被写体領域としての例えば人の顔などフォーカス領域内の絶対値データを積算して焦点評価値を得、モータ制御部4を制御してレンズ駆動用モータ3によりレンズ位置を順次移動させてこの焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置合焦位置にモータ制御部4およびレンズ駆動用モータ3によりレンズ2を移動させるAF処理工程と、オフセット手段612が、第2撮像部12のレンズ位置を所定量Dだけ前方または後方のいずれかに合焦状態から所定量Dだけずらすようにレンズ駆動制御部に制御信号を出力してレンズ駆動部材によりレンズ位置を移動させるオフセット工程と、データ量変化検知手段613が、第1撮像部11からの所定被写体領域のデータ量が変化したかどうかを検知するデータ量変化検知工程と、データ量相関検知手段614が、データ量変化検知手段613がデータ量が変化したと検知したときに、第1撮像部11からのデータ量と第2撮像部12からのデータ量の相関関係を検知するデータ量相関検知工程と、レンズ駆動方向判定手段615が、データ量相関検知手段614で検知した相関関係から第1撮像部11のレンズ駆動方向を決定するレンズ駆動方向判定工程と、AF処理手段611が、レンズ駆動方向判定手段615で決定したレンズ駆動方向にレンズ位置を順次移動させて焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置を合焦位置とするAF処理工程とを有している。データ量相関検知工程は、データ量の相関関係として、データ量相関検知手段614が第1撮像部11のデータ量が減少し、第2撮像部12のデータ量が増加したことを検知した場合に、レンズ駆動方向判定工程は、レンズ駆動方向判定手段615が第2撮像部12でレンズ位置を所定量Dだけずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定する。また、データ量相関検知工程は、データ量の相関関係として、データ量相関検知手段614が、第1撮像部11のデータ量が減少し、第2撮像部12のデータ量も減少したことを検知した場合に、レンズ駆動方向判定工程は、レンズ駆動方向判定手段615が第2撮像部12でレンズ位置を所定量Dだけずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定する。さらに、データ量相関検知工程は、データ量の相関関係として、データ量相関検知手段614が第1撮像部11のデータ量と第2撮像部12のデータ量とが同じ割合で変化したことを検知した場合に、データ量相関検知手段614は焦点がずれていないと判断して、レンズ駆動方向判定手段615によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、データ量変化検知手段613によるデータ量変化検知処理に戻る。上記構成により、以下、その複眼カメラ1の連続自動合焦動作について説明する。図3は、図1の複眼カメラ1を単眼で使用する場合のAF処理について説明するためのフローチャートである。図3に示すように、まず、ステップS1で第1撮像部11のAF処理手段611がAF処理を行って、人の顔などフォーカス領域内の絶対値データを積算して焦点評価値コントラストが高いほどデータ量が多くなり、データ量に応じた値を得、この焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その極大位置に、第1撮像部11および第2撮像部12の各モータ制御部4および各レンズ駆動用モータ3によりレンズ2を移動させて焦点が合った撮像を行う。この撮像信号を信号処理部6にて各種信号処理をして得たカラー画像信号を、メモリ制御部62を介して図示しない画像メモリに記憶させると共に、表示制御部63を介して図示しない表示部の表示画面上に表示制御する。次に、ステップS2でオフセット手段612がオフセット処理を行う。即ち、第2撮像部12のレンズ2の位置を前方かまたは後方の所定方向に所定量Dだけ意図的に移動させてレンズ位置をずらす。続いて、ステップS3でデータ量変化検知手段613がデータ量が変化したかどうかによりAFオートフォーカスが外れたかどうかを判定する。AFが外れるまでステップS3のデータ量変化判定処理を繰り返す。ステップS3でデータ量が変化した場合YESには、次のステップS4のデータ量の相関検知処理に移行する。なお、どの程度、データ量が変化したらAFが外れると判定するかは、予め実験により適正値を決めておく。その後、ステップS3でデータ量が変化した場合YESに、ステップS4でデータ量相関検知手段614がデータ量の相関を見てデータ量の相関検知処理を行い、相関検知処理結果に応じて、ステップS5でレンズ駆動方向判定手段615がデータ量相関検知手段614で検知した相関関係からAF処理用の第1撮像部11のレンズ駆動方向を決定する。即ち、データ量相関検知手段614は、データ量の相関関係として、第1撮像部11のAF処理手段611によるデータ量が減少し、第2撮像部12のAF処理手段611によるデータ量が増加した場合には、レンズ駆動方向判定手段615が第2撮像部12でレンズ2をずらした方向と同じ方向にレンズ駆動方向を決定し、第1撮像部11のレンズ2を第1撮像部11のモータ制御部4およびレンズ駆動用モータ3によりその決定したレンズ駆動方向で焦点評価値データ量が極大となる位置に移動させて焦点が合った撮像を行う。また、データ量相関検知手段614は、データ量の相関関係として、第1撮像部11のAF処理手段611によるデータ量が減少し、第2撮像部12のAF処理手段611によるデータ量も減少した場合には、レンズ駆動方向判定手段615が第2撮像部12でレンズ2をずらした方向とは逆方向にレンズ駆動方向を決定し、第1撮像部11のレンズ2を第1撮像部11のモータ制御部4およびレンズ駆動用モータ3によりその決定したレンズ駆動方向で焦点評価値データ量が極大となる位置に移動させて焦点が合った撮像を行う。さらに、データ量の相関関係として、第1撮像部11のAF処理手段611によるデータ量と、第2撮像部12のAF処理手段611によるデータ量とが同じ割合で変化増加または減少した場合には、データ量相関検知手段614はピントがずれていないと判断して、レンズ駆動方向判定手段615によるレンズ駆動方向決定処理を行わず、データ量変化検知手段613によるデータ量変化検知処理に戻る。例えば人の顔などフォーカス領域が変化してその面積が増えた場合には、ピントはあっていてもデータ量は増加する。また逆に、フォーカス領域が変化してその面積が減少した場合には、ピントはあっていてもデータ量は減少する。これらの場合、データ量とが同じ割合で変化増加または減少する。以上により、本実施形態1によれば、第1撮像部11でフォーカス制御を行って合焦させた時点から連続的に合焦させる際に、第2撮像部12のレンズ位置を所定量Dだけ前方または後方のいずれかに合焦状態からずらした状態で、第1撮像部11からのデータ量と第2撮像部12からのデータ量の相関関係に基づいて、第1撮像部11のレンズ駆動方向を決定してフォーカス制御を行うフォーカス用データ処理部61を有している。これによって、本実施形態1の複眼カメラ1を用いた連続自動合焦制御方法において、画像表示用のメインカメラ第1撮像部11でAFを行うのと同時に画像表示用のカメラのピント位置に対して、意図的にピントをずらせた位置にレンズ位置を合わせた補助用カメラ第2撮像部12でも撮像を行っている。メインサブ両方のフォーカス用データ量をモニタリングし、相関を取ることにより、フォーカスのズレの発生の真偽とズレが発生したと見なした場合、フォーカスがズレた方向を予測することが可能となり、最短でフォーカスの合焦を行うことができる。このように、単眼モードで連続AFを使用した撮影を行う場合に、AFのレスポンス向上を図ることができて、画質を向上させることができる。要するに、連続AFにおいて、AFが外れた場合に、次に移動させるべきレンズ2の遠近方向手前側または前方側の移動が予測できる。逆方向にレンズ2をスイープしなくて済むので、合焦までの時間が短くできて、AFのレスポンス向上を図ることができる。また、逆方向にレンズ2をスイープしなくて済むので、合焦までの不要なピンボケフレームを削減できて画質を向上させることができる。さらに、被写体がフォーカス領域から外れてしまったなどによって、フォーカス用データ量に変化があった場合でも、それぞれのカメラ第1撮像部11および第2撮像部12のデータ量の変化の相関を見て再合焦するべきかどうかをも判断することができる。さらに、本実施形態1の複眼カメラ1における連続自動合焦制御方法は、複眼カメラ1を単眼カメラとして使用する場合の一使用モードにおいて、システム構成を変更することなく、制御方法の変更のみで、画質劣化を抑制した画像を提供することが可能であり、複眼を備えた3Dカメラなどに応用が期待される。なお、本実施形態1において、それぞれはレンズ2を通した光を撮像素子5によって光電変換を行い、映像として表示できるように信号処理を行っている。信号処理中にはフォーカスを調整するためのフォーカス用データ処理部61があり、そのデータを処理し、モータ制御部4およびレンズ駆動用モータ3を介してレンズ位置にフィードバックを行う。図1ではシステム内部で処理が完結しているが、フォーカス用データをシステム外に出力し、外部で判断を行い、モータを制御する方式であってもよい。以上のように、本発明の好ましい実施形態1を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態1に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態1~3の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。