"電動モータと、前記電動モータの駆動力が入力される減速機と、前記電動モータと前記減速機との間に配置され前記電動モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、基板と、この基板を保持する保持部材と、前記基板を覆うカバーとを含み、前記保持部材は、前記基板の裏面を前記保持部材の外方から視認するための窓部を含み、前記カバーは、前記窓部を閉塞する閉塞部と、前記基板と前記減速機との間に配置された隔壁部とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1において、前記電動モータの出力軸と前記減速機の入力軸とを同軸に連結する連結軸をさらに備え、前記隔壁部には、前記連結軸が挿通される挿通孔が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1または2において、前記基板に電気的に接続される接続部材をさらに備え、前記保持部材は、前記接続部材を支持する底壁と、この底壁の外周から延設され前記接続部材を取り囲む周壁と、前記底壁から前記周壁よりも高く延設され前記基板が取り付けられた支柱とを含み、前記窓部は、前記支柱と前記周壁とによって形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1~3の何れか1項において、前記カバーは、前記保持部材に係合する係合部を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。請求項1~4の何れか1項において、前記保持部材および前記カバーのそれぞれは挟持固定部を含み、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に、前記基板が挟持固定されている電動パワーステアリング装置。請求項5において、前記保持部材は、当該保持部材に前記カバーを取り付けるために前記カバーの前記挟持固定部に係合される被係合部を含み、前記カバーの前記挟持固定部を前記保持部材の前記被係合部に係合するに伴って、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に前記基板が挟持固定されるように構成されている電動パワーステアリング装置。請求項1~6の何れか1項において、前記カバーは、制振材料を用いて形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。制御装置の制御基板は、ハウジングに収容され、コンデンサ等の他の部品と半田接続される。このため、制御基板と他の部品との接続が確実にされているか否かを確認検査する必要がある。また、特許文献1では、制御基板のすぐ隣に電動モータの出力軸用の軸受が配置されており、軸受の潤滑剤が制御基板に付着するおそれがある。また、特許文献1では、制御基板に形成された挿通孔にウォーム軸が挿通されるようになっている。このような構成であれば、挿通孔にウォーム軸を挿通する際に、ウォーム軸が制御基板に接触し、制御基板に傷がつくおそれがある。本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、基板と他の部品との接続状態を確実に確認することができ、且つ、基板へ異物が付着することや、基板に傷がつくことを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は、電動モータ18と、前記電動モータの駆動力が入力される減速機19と、前記電動モータと前記減速機との間に配置され前記電動モータを制御する制御装置12と、を備え、前記制御装置は、基板67;167と、この基板を保持する保持部材28;172と、前記基板を覆うカバー68;68C;168;268とを含み、前記保持部材は、前記基板の裏面67b;167bを前記保持部材の外方から視認するための窓部91,92,93;191,192,193を含み、前記カバーは、前記窓部を閉塞する閉塞部95;95C;195;295と、前記基板と前記減速機との間に配置された隔壁部96;196;296とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置1を提供する請求項1。本発明によれば、電動パワーステアリング装置の組み立て時において、カバーが取り付けられていない状態の保持部材の外方から、窓部を通して基板の裏面を視認できる。これにより、基板と他の部品電気信号伝達用の導電部材等との接続状態を確実に確認することができる。例えば、基板と他の部品とが半田により接合されている場合に、半田による接合状態半田フィレットの状態を確実に確認できる。また、基板を覆うカバーを設けていることにより、基板への異物の付着を抑制できる。特に、基板と他の部品との接続状態を確認した後、閉塞部によって、窓部を閉塞することで、窓部からの異物の侵入を抑制できる。さらに、減速機からの潤滑剤の油分等の異物の基板への付着を、隔壁部によって抑制できる。このように、カバーを設けることで、基板のすぐ近くに減速機を配置するレイアウトを、より現実的なものにすることができる。さらに、基板を覆うカバーを設けていることにより、減速機と、制御装置とを組み付ける際に、減速機の入力軸等が制御装置の基板に接触することを抑制できる。これにより、基板に傷がつくことをより確実に抑制できる。しかも、カバーが基板を覆った状態で減速機と制御装置とを組み付けることができるので、減速機の入力軸等や作業者の手が窓部を通ってカバー内の基板や部品等に接触することを抑制できる。また、本発明において、前記電動モータの出力軸49と前記減速機の入力軸20とを同軸に連結する連結軸50をさらに備え、前記隔壁部には、前記連結軸が挿通される挿通孔96a;96aBが形成されている場合がある請求項2。この場合、連結軸の周囲に隔壁部を配置することができる。これにより、電動モータと減速機との間のスペースを効率よく利用することができる。これにより、電動パワーステアリング装置の小型化を達成できる。また、本発明において、前記基板に電気的に接続される接続部材74をさらに備え、前記保持部材は、前記接続部材を支持する底壁30と、この底壁の外周から延設され前記接続部材を取り囲む周壁31;31Cと、前記底壁から前記周壁よりも高く延設され前記基板が取り付けられた支柱81,82,83とを含み、前記窓部は、前記支柱と前記周壁とによって形成されている場合がある請求項3。接続部材は、例えば、基板に駆動電力を供給する導電端子である。この場合、底壁から支柱を延ばすという簡易な構成により、窓部を容易に形成することができる。また、支柱の高さを変更することで、基板と周壁との間の空間部品の配置スペースを容易に設計変更できる。また、本発明において、前記カバーは、前記保持部材に係合する係合部97A;96aB;103を含む場合がある請求項4。この場合、カバーを保持部材に係合することで、保持部材にカバーを取り付けた製造中間体の搬送等の取り扱いをより容易にすることができる。また、本発明において、前記保持部材172および前記カバー168のそれぞれは挟持固定部102,103を含み、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に、前記基板167が挟持固定されている場合がある請求項5。この場合、保持部材およびカバーの挟持固定部間に、基板を挟持固定することができるので、従来、基板を固定するために用いていたボルト等を廃止することができる。したがって、部品点数および組立工数の削減を通じて製造コストを安くすることができる。また、本発明において、前記保持部材は、当該保持部材に前記カバーを取り付けるために前記カバーの前記挟持固定部に係合される被係合部105を含み、前記カバーの前記挟持固定部を前記保持部材の前記被係合部に係合するに伴って、前記保持部材および前記カバーの前記挟持固定部間に前記基板が挟持固定されるように構成されている場合がある請求項6。この場合、カバーの挟持固定部を保持部材の係合部に係合させてカバーを保持部材に取り付けると同時に、両挟持固定部間に、基板を挟持固定することができる。したがって、組立作業性の向上によって製造コストをより安くすることができる。また、本発明において、前記カバーは、制振材料を用いて形成されている場合がある請求項7。この場合、カバーが振動することを抑制できるので、カバーを設けたことによる異音の発生を抑制できる。さらに、カバーを防音部材として用いることができるので、電動パワーステアリング装置の駆動に起因する騒音をより低減できる。このように、カバーを、減速機と基板との間の隔壁部材として用いることに加え、騒音低減部材として用いることができる。したがって、カバーは、基板への異物の侵入を抑制する機能と、騒音を低減する機能の双方を発揮することができる。なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、操舵部材としてのステアリングホイール2と、ステアリングホイール2の回転に連動して転舵輪3を転舵する転舵機構4と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構5とを備えている。ステアリングホイール2と転舵機構4とは、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して機械的に連結されている。本実施の形態では、操舵補助機構5がステアリングシャフト6にアシスト力操舵補助力を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構5が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構5が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。ステアリングシャフト6は、ステアリングホイール2に連結された入力軸8と、中間軸7に連結された出力軸9とを含む。入力軸8と出力軸9とは、トーションバー10を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。ステアリングシャフト6の周囲に配置されたトルクセンサ11は、入力軸8および出力軸9の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール2に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ11のトルク検出結果は、制御装置としてのECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット12に入力される。また、車速センサ90からの車速検出結果がECU12に入力される。中間軸7は、ステアリングシャフト6と転舵機構4とを連結している。転舵機構4は、ピニオン軸13と、転舵軸としてのラック軸14とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸14の各端部には、タイロッド15およびナックルアーム図示せずを介して転舵輪3が連結されている。ピニオン軸13は、中間軸7に連結されている。ピニオン軸13は、ステアリングホイール2の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸13の先端図1では下端には、ピニオン16が設けられている。ラック軸14は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸14の軸方向の途中部には、上記ピニオン16に噛み合うラック17が形成されている。このピニオン16およびラック17によって、ピニオン軸13の回転がラック軸14の軸方向移動に変換される。ラック軸14を軸方向に移動させることで、転舵輪3を転舵することができる。ステアリングホイール2が操舵回転されると、この回転が、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して、ピニオン軸13に伝達される。そして、ピニオン軸13の回転は、ピニオン16およびラック17によって、ラック軸14の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪3が転舵される。操舵補助機構5は、操舵補助用の電動モータ18と、電動モータ18の出力トルクを転舵機構4に伝達するための減速機としての減速機構19とを含む。減速機構19は、電動モータ18の駆動力が入力される駆動ギヤ入力軸としてのウォーム軸20と、このウォーム軸20と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール21とを含む。減速機構19は、ギヤハウジング23内に収容されている。ウォーム軸20は、図示しない継手を介して電動モータ18の出力軸図示せずに連結されている。ウォーム軸20は、電動モータ18によって回転駆動される。また、ウォームホイール21は、ステアリングシャフト6とは一体回転可能に連結されている。電動モータ18がウォーム軸20を回転駆動すると、ウォーム軸20によってウォームホイール21が回転駆動され、ウォームホイール21およびステアリングシャフト6が一体回転する。これにより、操舵補助力がステアリングシャフト6に伝達される。電動モータ18は、ECU12によって制御される。ECU12は、トルクセンサ11からのトルク検出結果、および車速センサ90からの車速検出結果等に基づいて電動モータ18を制御する。具体的には、ECU12では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ18の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。図2は、電動パワーステアリング装置1の主要部の断面図である。図2を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ハウジング22を備えている。ハウジング22は、ギヤハウジング23と、ECUハウジング24と、モータハウジング25とを含んでいる。ギヤハウジング23は、アルミニウム合金等を用いて形成された一体成形品である。このギヤハウジング23は、駆動ギヤとしてのウォーム軸20を収容する筒状の駆動ギヤ収容部26と、従動ギヤとしてのウォームホイール21を収容する従動ギヤ収容部27とを含んでいる。ECUハウジング24は、ギヤハウジング23と電動モータ18のモータハウジング25との間に配置されている。ECUハウジング24は、保持部材としての第1ハウジング28と、ギヤハウジング23とは単一の材料を用いて形成された第2ハウジング29とを含んでいる。第1ハウジング28は、モータハウジング25に隣接して配置されている。第1ハウジング28は、一体成形品であり、中央に孔が形成された板状の底壁30と、底壁30の外周から延びる周壁31と、周壁31の内周から延びる筒状部32とを含んでいる。底壁30は、薄肉部30aと、薄肉部30aよりも厚みの大きい厚肉部30bとを含んでいる。厚肉部30bは、後述するパワー基板65が設置される放熱部として設けられている。周壁31は、例えば、四角環状に形成されており、底壁30から第2ハウジング29に向けて延びている。筒状部32は、円筒状に形成されており、底壁30から第2ハウジング29に向けて延びている。底壁30薄肉部30aからの筒状部32の高さは、底壁30からの周壁31の高さよりも高い。第2ハウジング29は、ギヤハウジング23の一端部23aに配置されている。この第2ハウジング29は、中央に孔34aが形成された底面34と、底面34の外周から延びる周壁35とを含んでいる。周壁35は、周壁31と同様の形状本実施形態において、四角環状に形成されている。周壁35の先端と、周壁31の先端とは、固定ねじ36,37および固定ナット38,39を用いて互いに締結されている。第1ハウジング28と第2ハウジング29とが互いに締結されていることにより、制御装としてのECU12を収容する収容室40が形成されている。電動モータ18のモータハウジング25は、一端が閉じられた円筒状に形成されている。モータハウジング25の他端は、ECUハウジング24の第1ハウジング28に形成された環状の凸部28cに嵌め込まれており、第1ハウジング28の環状の段部28aに受けられている。モータハウジング25の他端は、図示しない固定ねじを用いて第1ハウジング28に固定されている。電動モータ18は、ブラシレスモータである。この電動モータ18は、モータハウジング25内に収容されたロータ44およびステータ45とを含んでいる。ステータ45は、モータハウジング25の内周に固定されている。ステータ45は、モータハウジング25の内周に固定されたステータコア46と、複数のコイル47とを含む。ステータコア46は、ステータコア46の環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ突出する複数のティースとを含む。各コイル47は対応するティースに巻回されている。また、モータハウジング25内には、環状またはC形形状をなすバスバー48が収容されている。各ティースに巻回されたコイル47は、バスバー48と接続されている。バスバー48は、各コイル47と後述するパワー基板65との接続部に用いられる導電接続材である。ロータ44は、ロータマグネットを含む環状の部材であり、電動モータ18の出力軸49と一体回転可能に連結されている。出力軸49は、連結軸50と単一の材料を用いて一体に形成されている。連結軸50は、出力軸49とウォーム軸20とを同軸に連結するために設けられている。連結軸50の一部は、第1ハウジング28の筒状部32に収容されており、残りの一部は、筒状部32から突出して、収容室40に配置されている。連結軸50と出力軸49とを含む軸ユニット51の一端は、第3軸受53を介して筒状部32に回転可能に支持されている。軸ユニット51の他端は、第4軸受54を介してモータハウジング25に回転可能に支持されている。出力軸49には、電動モータ18の回転位置を検出するためのセンサとしてのレゾルバ55が設けられている。レゾルバ55は、出力軸49に一体回転可能に連結されたレゾルバロータ56と、レゾルバロータ56を取り囲むレゾルバステータ57とを含んでいる。レゾルバステータ57は、第1ハウジング28の内周に形成された保持部28bに保持されている。減速機構19のウォーム軸20は、第1軸受58および第2軸受59を介して、駆動ギヤ収容ハウジング26に両端支持されている。ウォーム軸20と連結軸50とは、継手60を介して同軸に連結されている。継手60の大部分は、ECUハウジング24の収容室40に配置されており、残りの一部は、駆動ギヤ収容部26に配置されている。図3は、図2のECU12周辺の拡大図である。図3に示すように、継手60は、連結軸50に固定される環状の入力部材61と、ウォーム軸20に固定される環状の出力部材62と、入力部材61および出力部材62の間に介在し入力部材61および出力部材62を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材63とを有している。入力部材61は、金属製の一体成形品であり、収容室40に収容されている。入力部材61は、連結軸50に固定される第1部分61aと、第1部分61aから延びる第2部分61bとを含んでいる。第1部分61aは、筒状に形成されており、連結軸50のうち筒状部32から突出する先端部50aに圧入等により固定されている。第2部分61bは、第1部分61aから径方向外方に拡がっている。第2部分61bには、入力部材61の周方向に等間隔に並ぶ爪部61cが形成されている。出力部材62は、金属製の一体成形品である。出力部材62は、ウォーム軸20の一端部20aに圧入等により固定される第1部分62aと、第1部分62aから延びる第2部分62bとを含んでいる。第1部分62aは、筒状に形成されており、駆動ギヤ収容部26および収容室40に配置されている。第2部分62bは、第1部分62aから径方向外方に拡がっている。第2部分62bには、出力部材62の周方向に等間隔に並ぶ爪部62cが形成されている。爪部62cと爪部61cとは、ウォーム軸20の軸方向X1の位置が揃えられており、出力部材62の周方向に関して交互に配置されている。弾性部材63は、爪部61cと爪部62cとの間に配置されるようになっている。これにより、連結軸50から入力部材61に伝わったトルクは、弾性部材63を介して出力部材62に伝わり、さらに、ウォーム軸20に伝わる。ECU12は、上記ECUハウジング24と、パワー基板65と、電源モジュール66と、制御基板基板67と、カバー68とを含んでいる。パワー基板65と、電源モジュール66と、制御基板67と、カバー68とは、収容室40に配置されている。パワー基板65は、底壁30の厚肉部30b上に配置されている。パワー基板65には、スイッチング素子としてのFETFieldEffectTransistor69が例えば6個実装されている図3において、1つのFET69を例示。これらのFET69等により、電動モータ18を駆動するためのパワー回路70が形成されている。パワー基板65のパワー回路70と、前述のバスバー48とは、バスバー端子71等を介して電気的に接続されている。パワー基板65のFET69の熱は、厚肉部30bを介してECUハウジング24の外部に放出されるようになっている。電源モジュール66は、ECUハウジング24の外部に配置された車両のバッテリ図示せずからの電力をパワー基板65に伝達するために設けられている。この電源モジュール66は、合成樹脂製の主体部72と、電源バスバー73と、接続部材としての複数の接続端子74と、を含んでいる。主体部72は、筒状部32を取り囲む環状枠状に形成されており、周壁31に沿わされている。また、主体部72は、第1ハウジング28の底壁30に沿わされており、この底壁30に固定されている。主体部72は、底壁30の厚肉部30bに隣接する第1部分72aと、底壁30の薄肉部30aに隣接する第2部分72bとを含んでいる。第1部分72aは、厚肉部30bと協働してパワー基板65を挟んでいる。第2部分72aは、底壁30の薄肉部30aに受けられている。電源バスバー73は、主体部72に保持された導電部材である。電源バスバー73は、パワー基板65に接続されているとともに、主体部72に設けられたコネクタ図示せずに接続されている。コネクタは、車両のバッテリに電気的に接続されるようになっている。これにより、バッテリとパワー基板65のパワー回路70とは電気的に接続され、パワー回路70に電力が供給される。電源バスバー73には、図示しないコイルやコンデンサ等の電気素子が接続されており、これらの電気素子は、主体部72に保持されている。接続端子74は、パワー基板65と制御基板67とを電気的に接続するために複数設けられている。各接続端子74は、主体部72の第1部分72aに保持されており、第1ハウジング28の周壁31に隣接している。各接続端子74は、主体部72を介して底壁30に支持されており、周壁31に取り囲まれている。各接続端子74の一端は、パワー回路70に電気的に接続されている。各接続端子74の他端は、制御回路67に形成された挿通孔スルーホールに挿通されている。各接続端子74の他端は、半田部材76を用いて制御基板67の制御回路75に電気的に接続されている。制御基板67は、電源モジュール66と軸方向X1に並んで配置されている。制御基板67は、軸方向X1に関して、筒状部32と、第2ハウジング29の底面34との間に配置されている。制御基板67は、例えば、矩形の板状に形成されており、中央に挿通孔67cが形成されている。この挿通孔67cには、継手60の入力部材61の第1部分61aおよび軸ユニット50の先端部50aが挿通されている。制御基板67には、パワー回路52を制御する制御回路75が実装されている。制御回路75は、パワー回路52の各FET69を制御するドライバと、このドライバを制御するCPUとを含む。制御回路75とパワー回路70とは、接続端子74を介して電気的に接続されている。各半田部材76は、制御基板67の裏面67bに配置されている。このように、各半田部材76の形状バックフィレット形状は、制御基板67の表面67aからは実質的に視認できないようになっている。本実施形態では、各半田部材76の形状を制御基板67の外側方制御基板67の裏面67bと平行な方向から視認できるようになっている。図4は、制御基板67、第1ハウジング28およびモータハウジング25の斜視図であり、一部を断面で示している。図3および図4に示すように、第1ハウジング28は、底壁30から収容室40内に向けて突出する複数の支柱81,82,83を含んでいる。各支柱81,82,83は、制御基板67を支持するために設けられている。各支柱81,82,83は、第1ハウジング28の周壁31に沿わされており、筒状部32と略平行に延びている。支柱81,82は、底壁30の厚肉部30bから延設されており、周壁31の2つの隅部に配置されている。支柱83は、底壁30の薄肉部30aから延設されている。軸方向X1に沿って見たとき、支柱81,82,83は、三角形の頂点を形成するように配置されている。これらの支柱81,82,83上に、制御基板67が載置されている。制御基板67は、固定ねじ84,85,86を用いて対応する支柱81,82,83に固定されている。制御基板67の一側縁には、コネクタ87が設けられている。コネクタ87は、周壁31に形成された切欠部31aを通して第1ハウジング28の内側から外側に延びている。このコネクタには、トルクセンサ11図1参照等に電気的に接続されるようになっており、これらのトルクセンサ等からの出力がコネクタ87を介して制御回路75に入力されるようになっている。図5Aは、制御基板67が第1ハウジング28に固定された状態をパワー基板65に隣接する支柱82側から見た斜視図である。図5Bは、制御基板67が第1ハウジング28に固定された状態をパワー基板65から最も離隔した支柱83側から見た斜視図である。図6は、制御基板67と各接続端子74との接続状態を示す斜視図である。図5Aおよび図5Bに示すように、制御基板67は、支柱81,82,83によって、周壁31に対して浮き上がるように支持されている。このように、支柱81,82,83は、周壁31よりも底壁30薄肉部30bから高い位置に配置されており、周壁31に対して第2ハウジング29側軸方向X1の一方側に突出している。ECUハウジング24の第1ハウジング28には、窓部91,92,93が設けられている。具体的には、支柱81,82と周壁31とによって、窓部91が形成されている。また、支柱82,83と周壁31とによって、窓部92が形成されている。さらに、支柱83,81と周壁31とによって、窓部93が形成されている。各窓部91,92,93を通して、第1ハウジング28の外方外側方から制御基板67と周壁31との間を視認することができる。これにより、図6に示すように、裏面67bに配置され制御基板67と各接続端子74とを結合する半田部材76バックフィレットの形状や溶着状態を、窓部91,92,93を通して視認できる図6において、窓部91,92,93のうち窓部91のみを図示。また、図5Aおよび図5Bに示すように、各窓部91,92,93を通して、制御基板67の裏面67b側に配置された電源モジュール66を目視で検査することができる。各接続端子74は、周壁31の近傍、すなわち、窓部91,92,93の近傍に配置されている。これにより、各接続端子74を窓部91,92,93から視認し易くなっている。図7は、カバー68が取り付けられた状態の第1ハウジング28の斜視図である。図3および図7に示すように、カバー68は、制御基板67、パワー基板65および電源モジュール66が配置された空間と、ギヤハウジング23内の空間とを区切るために設けられている。カバー68によって、制御基板67が覆われている。このカバー68は、例えば、ゴム等の弾性部材を用いて形成された一体成形品である。カバー68は、弾性部材等の制振材料を用いて形成されていることが好ましい。カバー68は、アルミニウム合金等の金属や、合成樹脂を用いて形成されていてもよい。このカバー68は、各窓部91,92,93を閉塞する閉塞部95と、制御基板67とギヤハウジング23との間に配置された隔壁部96と、閉塞部95から延設された固定部97,98とを含んでいる。閉塞部95は、例えば、周壁31と同様の形状本実施形態において、四角環状に形成されており、制御基板67および支柱81,82,83の周囲を全周に亘って取り囲んでいる。閉塞部95は、周壁31の内側面に沿うように配置されており、周壁31の先端と全周に亘って接触している。隔壁部96は、矩形の板状に形成されており、閉塞部95の一端を塞ぐように閉塞部95に接続されている。隔壁部96には、挿通孔96aが形成されている。この挿通孔96aには、継手60の入力部材61の第2部分61bと、連結軸50とが挿通されている。この挿通孔96aの大きさは、継手60の入力部材61を挿通できる大きさであればよく、可及的に小さいことが好ましい。カバー68によって、収容室40は、第1収容室41と第2収容室42とに分けられている。第1収容室41には、制御基板67、パワー基板65および電源モジュール66が収容されている。第2収容室42は、駆動ギヤ収容部26と連通している。図8は、第1ハウジング28、カバー68および第2ハウジング29の結合部分の周辺の拡大図である。図8に示すように、固定部97,98は、第1ハウジング28および第2ハウジング29に固定されている。具体的には、第1ハウジング28の周壁31の相対向する2つの壁部31b,31cに、座部31d,31eが設けられている。座部31d,31eは、周壁31から周壁31の外方に向かって延びている。座部31d,31eには、それぞれ、挿通孔31f,31gが形成されている。また、第2ハウジング29の周壁35の相対向する2つの壁部35b,35cに、座部35d,35eが設けられている。座部35d,35eは、周壁35から周壁35の外方に向かって延びている。座部35d,35eには、それぞれ、挿通孔35f,35gが形成されている。座部31d,31eと座部35d,35eとは、軸方向X1に並んで配置されている。固定部97,98は、閉塞部95の相対向する一対の壁部95b,95cから閉塞部95の外方に向かって延びている。各固定部97,98には、挿通孔97a,98aが形成されている。これらの挿通孔31f,97a,35f;31g,98a,35gには、それぞれ固定ねじ36,37が挿通されている。固定ねじ36,37は、対応するナット38,39に結合されている。これにより、第1ハウジング28、カバー68および第2ハウジング29は、互いに固定されている。各挿通孔97a,98aの周面には、傾斜部97b,98bが設けられている。図8に示すように、各固定部97,98が上下に並ぶように見たとき、各傾斜部97b,98bは、2つの固定ねじ36,37を上下に挟むように配置されており、軸方向X1に沿って第2ハウジング29側に進むに従い互いの間隔が狭くなっている。これにより、各挿通孔97a,98aに固定ねじ36,37が挿通されたときに、各固定部97,98は、互いの間隔が拡がるようにされている。その結果、カバー68の閉塞部95は、第2ハウジング29の周壁35の内側面に押圧される。これにより、カバー68と第2ハウジング29との接触による接触音振動音の発生を抑制することができる。以上が電動パワーステアリング装置1の概略構成である。次に、電動パワーステアリング装置1の組み立ての際の要点について説明する。図9Aに示すように、電動パワーステアリング装置1の組み立ての際には、第1ハウジング28にパワー基板65、電源モジュール66、制御基板67、軸ユニット51および継手60の入力部材61が取り付けられる。このとき、制御基板67の各挿通孔には、接続端子74が挿通されている。次いで、制御基板67の表面67aに予め配置された半田部材76を半田ごて100で溶融する。これにより、半田部材76は、制御基板67の裏面67bと接続端子74とに結合される。半田付けが終了すると、各窓部91,92,93を通して、各半田部材76の形状バックフィレットの形状を目視で確認する。これにより、各半田部材76による制御基板67と各接続端子74との接合状態半田付け不良等を早期に且つ確実に確認することができる。各半田部材76を目視で検査した後は、図9Bに示すように、カバー68を制御基板67に被せる。次いで、図9Cに示すように、駆動ギヤ収容部26にウォーム軸20が組み付けられた状態のギヤハウジング23および第2ハウジング29を、第1ハウジング28に組み付ける。このとき、ウォーム軸20には、継手60の出力部材62および弾性部材63が予め取り付けられており、出力部材62および弾性部材63が入力部材61に結合される。この際、第1ハウジング28にカバー68が取り付けられていることにより、継手60の出力部材62や、作業者の手等が、第1収容室41内に進入することが抑制されている。これにより、制御基板67等に傷が付くことを抑制できる。そして、図9Dに示すように、第1ハウジング28の座部31d,31e、カバー68の固定部97,98および第2ハウジング29の座部35d,35eを重ね合わせた状態で、これらに固定ねじ36,37を挿通し、ナット38,39に結合させる。これにより、図8に示すように、第1ハウジング28と第2ハウジング29とが互いに固定される。以上説明したように、本実施形態によれば、電動パワーステアリング装置1の組み立て時において、カバー68が取り付けられていない状態の第1ハウジング28の周壁31の外方から、窓部91,92,93を通して制御基板67の裏面67bを視認できる。これにより、半田部材76を用いた制御基板67と各接続端子74との接続状態半田フィレットの状態等を確実に確認することができる。また、制御基板67等を覆うカバー68を設けていることにより、制御基板67、電源モジュール66、およびパワー基板65への異物の付着を抑制できる。特に、制御基板67と接続端子74との接続状態を確認した後、カバー68の閉塞部によって、窓部91,92,93を閉塞することで、各窓部91,92,93からの異物の侵入を抑制できる。さらに、減速機構19からのグリース等の異物の制御基板67への付着を、隔壁部96によって抑制できる。このように、カバー68を設けることで、制御基板67のすぐ近くに減速機構19を配置するレイアウトを、より現実的なものにすることができる。さらに、制御基板67を覆うカバー68を設けていることにより、減速機構19と、ECU12とを組み付ける際に、減速機構19のウォーム軸20や、継手60の出力部材62や、作業者の手等が制御基板67に接触することを抑制できる。これにより、制御基板67に傷がつくことをより確実に抑制できる。また、制御基板67およびカバー68の隔壁部96には、それぞれ、連結軸50が挿通される挿通孔67c,96aが形成されている。これにより、連結軸50の周囲に制御基板67および隔壁部96を配置することができる。したがって、電動モータ18と減速機構19との間のスペースを効率よく利用することができる。これにより、電動パワーステアリング装置1の小型化を達成できる。また、第1ハウジング28の底壁30から支柱81,82,83を延ばすという簡易な構成により、窓部91,92,93を容易に形成することができる。また、支柱81,82,83の高さを変更することで、制御基板67と周壁31との間の空間部品の配置スペースを容易に設計変更できる。さらに、カバー68をゴム等の制振材料で形成することにより、カバー68が振動することを抑制できるので、カバー68を設けたことによる異音の発生を抑制できる。さらに、カバー68を防音部材として用いることができるので、電動パワーステアリング装置1の駆動に起因する騒音をより低減できる。このように、カバー68を、減速機構19と制御基板67との間の隔壁部材として用いることに加え、騒音低減部材として用いることができる。したがって、カバー68は、制御基板67が収容されている第1収容室41への異物の侵入を抑制する機能と、騒音を低減する機能の双方を発揮することができる。本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、カバー68を第1ハウジング28に固定するのに固定ねじ36,37を用いたけれども、固定ねじ36,37を用いることなく第1ハウジング28に固定してもよい。例えば、図10Aに示すように、カバー68を支柱81,82,83に固定するようにしてもよい。なお、各支柱81,82,83をカバー68に固定する構成は同様であるので、以下では、支柱82とカバー68との固定構造のみを説明する。図10Bに示すように、支柱82の外側面には、係合孔82aが形成されている。一方、カバー68の閉塞部95からは、小片からなる係合部97Aが突出しており、係合孔82aに嵌め込まれている。これにより、カバー68は、第1ハウジング28に係合されている。この場合、カバー68の係合部97Aを第1ハウジングの支柱81,82,83に係合している。このように、カバー68を第1ハウジング28の支柱81,82,83に係合することで、第1ハウジング28にカバー68を取り付けた製造中間体の搬送等の取り扱いをより容易にすることができる。なお、係合部97Aは、予め形成されていてもよいし、カバー68を第1ハウジング28に取り付けた後に、プレスや折り曲げで形成してもよい。また、図11に示すように、カバー68の隔壁部96の挿通孔96aBを、筒状部32の外周に圧入固定することにより、カバー68を第1ハウジング28に固定してもよい。この場合、挿通孔96aBは、保持部材としての第1ハウジング28に係合される係合部として機能する。この場合、第1ハウジング28にカバー68を取り付けた製造中間体の搬送等の取り扱いをより容易にすることができる。また、図11に示す実施形態では、第1ハウジング28の周壁31、およびカバー68の閉塞部95を四角環状に形成したけれども、図12Aおよび図12Bに示すように、円筒状に形成してもよい。すなわち、第1ハウジング28Cの周壁31Cと、カバー68Cの閉塞部95Cとを、円筒状に形成してもよい。なお、第1ハウジングの周壁、およびカバーの閉塞部の外径形状は、四角環状や、円筒状に限定されず、他の形状であってもよい。また、各上記実施形態では、ウォーム軸20と連結軸50とを継手60を介して連結している構成を説明したけれども、これに限定されない。例えば、ウォーム軸20と連結軸50と電動モータ18の出力軸49とが単一の材料を用いて一体に形成された軸ユニットを用いてもよい。この場合、軸ユニットは、ギヤハウジング23に組み付けられた状態で、カバー68の挿通孔96aおよび制御基板67の挿通孔67c等に挿通される。また、ECUハウジング24の第1ハウジング28を保持部材とし、周壁31と支柱81,82,83とによって窓部91,92,93を形成する構成を説明したけれども、これに限定されない。その一例を図13に示す実施形態において示す。図13に示す本実施の形態では、電源モジュール166の合成樹脂製の主体部172を、制御基板167を保持する保持部材として用いている。すなわち、図4の実施の形態では、第1ハウジング28から支柱81,82,83を延設していたが、図13に示す本実施の形態では、これに代えて、主体部172に支柱181,182を設けている。図13では支柱181,182のみを示してある。図13において、図4の実施の形態の支柱83に相当する支柱であって主体部172に設けられた支柱は、図示を省略してある。保持部材としての主体部172は、例えば四角環状をなすベース101から支柱181,182等を延設している。各支柱181,182に設けられた挟持固定部としての位置決め段部102と、各支柱181,182にそれぞれ対応してカバー168に設けられた挟持固定部としての固定爪103との間に、制御基板167の対応する部分が挟持されることにより固定されている。具体的には、支柱181の一端延設端の外側部に薄肉部104を残して、前記一端の内側部に凹部が形成されている。その凹部の底が、前記挟持固定部としての位置決め段部102に構成されている。位置決め段部102は、制御基板167の例えば裏面167bを受けて位置決めする機能を果たす。薄肉部104は制御基板167の端面を位置決めする機能を果たしている。薄肉部104には、カバー168の挟持固定部としての固定爪103に係合される被係合部としての被係合孔105が形成されている。図14Aに示すように、各窓部191,192,193は、第1ハウジング28と制御基板167の裏面167bとの間に配置されている。窓部191は、支柱181および支柱182の間に形成されている。また、窓部192は、支柱182と残りの支柱図示せずとの間に形成されている。また、窓部193は、支柱181と残りの支柱図示せずとの間に形成されている。図13に示すように、カバー168は、各窓部191,192,193を閉塞する閉塞部195と、制御基板167とギヤハウジング23との間に配置された隔壁部196とを含んでいる。閉塞部195は、例えば、第1ハウジング28の周壁31と同様の形状本実施形態において、四角環状に形成されており、制御基板167および支柱181,182等を全周に亘って取り囲んでいる。閉塞部195は、周壁31の先端と全周に亘って接触している。隔壁部196は、矩形の板状に形成されており、閉塞部195の一端を塞ぐように閉塞部195に接続されている。隔壁部196には、挿通孔196aが形成されている。この挿通孔196aには、継手60の入力部材61の一部と、連結軸50とが挿通されている。カバー168の閉塞部195の内側面には、各支柱181,182等にそれぞれ対応する挟持固定部としての固定爪103が突出形成されている。カバー168の挟持固定部としての各固定爪103が、対応する支柱181,182の薄肉部104の被係合孔105に挿通されて被係合孔105に係合することにより、カバー168が、電源モジュール166の保持部材としての主体部172に取り付けられる。また、被係合孔105を貫通した挟持固定部としての固定爪103が、制御基板167の表面167aに沿っている。このようにして、カバー168の挟持固定部としての各固定爪103と、対応する支柱181,182の挟持固定部としての位置決め段部102との間に、制御基板167が挟持されてることにより固定されている。固定爪103が弾性変形し易いように、固定爪103の周囲に、切欠き部図示せずが設けられていてもよい。次いで、図14および図15を参照して、本実施の形態の組立工程を説明する。図14Aに示すように、電動パワーステアリング装置1の組み立ての際には、第1ハウジング28にパワー基板65、電源モジュール166、制御基板167、軸ユニット51および継手60の入力部材61が取り付けられる。このとき、制御基板167の各挿通孔には、接続端子74が挿通されている。次いで、制御基板167の表面167aに予め配置された半田部材76を半田ごて100で溶融する。これにより、半田部材76は、制御基板167の裏面167bと接続端子74とに結合される。半田付けが終了すると、各窓部191,192,193を通して、各半田部材76の形状バックフィレットの形状を目視で確認する。これにより、各半田部材76による制御基板167と各接続端子74との接合状態半田付け不良等を早期に且つ確実に確認することができる。各半田部材76を目視で検査した後は、図14Bに示すように、カバー168を制御基板167に被せる。次いで、図15Aに示すように、駆動ギヤ収容部26にウォーム軸20が組み付けられた状態のギヤハウジング23および第2ハウジング29を、第1ハウジング28に組み付ける。このとき、ウォーム軸20には、継手60の出力部材62および弾性部材63が予め取り付けられており、出力部材62および弾性部材63が入力部材61に結合される。この際、電源モジュール166の主体部172にカバー168が取り付けられていることにより、継手60の出力部材62や、作業者の手等が、第1収容室41内に進入することが抑制されている。これにより、制御基板167等に傷が付くことを抑制できる。そして、図15Bに示すように、第1ハウジング28の座部31d,31e、第2ハウジング29の座部35d,35eを重ね合わせた状態で、これらに固定ねじ36,37を挿通し、ナット38,39に結合させる。これにより、第1ハウジング28と第2ハウジング29とが互いに固定される。本実施の形態によれば、電源モジュール166の主体部172保持部材の位置決め段部102挟持固定部とおよびカバー168の固定爪103挟持固定部との間に、制御基板167を挟持固定することができるので、従来、制御基板を固定するために用いていたボルト等図4の実施の形態における固定ねじ84,85,86を廃止することができる。したがって、部品点数および組立工数の削減を通じて製造コストを安くすることができる。また、主体部172保持部材にカバー168を取り付けるために、カバー168の固定爪103挟持固定部が、主体部172の支柱181,182に設けられた被係合孔105被係合部に係合する係合部として機能する。したがって、カバー168を主体部172保持部材に取り付けるために、カバー168の固定爪103係合部。挟持固定部が、主体部172保持部材の被係合孔105被係合部に係合すると同時に、カバー168の固定爪103挟持固定部と主体部172保持部材の位置決め段部102挟持固定部との間に、制御基板167を挟持固定することができる。したがって、組立作業性の向上によって製造コストをより安くすることができる。なお、前記各実施形態の窓部に代えて、窓部を第1ハウジング28の周壁31に孔を形成すること等により形成してもよい。また、図16に示すように、閉塞部295および挿通孔296aを有する隔壁部296を有して樹脂成形されるカバー268の、例えば隔壁部296の表面に、車両のバッテリに接続するためのコネクタ106,107が一体に成形されていてもよい。また、カバー267の樹脂成形時にインサートされた電源バスバー108が、カバー267の例えば隔壁部296の内部に埋設され、電源バスバー107の一端がカバー268の所定部の表面に露出していてもよい。この場合、構造を簡素化することができる。"