内燃機関の排気通路に設けられ、酸化触媒を含む排気浄化装置と、前記排気浄化装置より下流の排気通路に配置され、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサと、前記酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅が前記排気浄化装置の正常時における振幅より小さいときに前記排気浄化装置が劣化していると判定する判定手段と、を備える排気浄化装置の劣化判定システム。請求項1において、前記排気浄化装置へ還元剤を供給する供給装置を更に備え、前記判定手段は、前記供給装置により還元剤が供給されたときに前記酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅と前記排気浄化装置の正常時における振幅とを比較して劣化判定を行う排気浄化装置の劣化判定システム。請求項2において、前記判定手段は、前記酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅を積算し、その積算値と前記排気浄化装置の正常時における振幅の積算値とを比較して劣化判定を行う排気浄化装置の劣化判定システム。請求項3において、前記判定手段は、前記酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅を積算して第1積算値を演算するとともに、前記酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅から前記内燃機関の燃焼間隔に同期した酸素濃度の振動周波数域が除去された値を積算して第2積算値を演算し、前記第1積算値と前記第2積算値との差が前記排気浄化装置の正常時における差より小さいときに前記排気浄化装置が劣化していると判定する排気浄化装置の劣化判定システム。請求項4において、前記判定手段は、前記第1積算値および前記第2積算値の積算期間に前記供給装置から供給された還元剤の総量に対する前記第1積算値と前記第2積算値との差の比が前記排気浄化装置の正常時における比より小さいときに前記排気浄化装置が劣化していると判定する排気浄化装置の劣化判定システム。ところで、近年では排気浄化性能に対する規制が強化されてきており、触媒の僅かな劣化も検出する必要性が生じてきている。しかしながら、上記した従来技術を利用して触媒の僅かな劣化を検出しようとすると、判定処理実行時の機関運転状態に適合した正常値をより正確に規定する必要があり、判定ロジックが複雑になる可能性がある。本発明は、上記したような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の排気通路に配置される排気浄化装置の劣化を判定するシステムにおいて、酸化触媒を含む排気浄化装置の僅かな劣化を検出することができる技術の提供にある。本発明は、上記した課題を解決するために、酸化触媒を含む排気浄化装置の劣化を判定するシステムにおいて、排気浄化装置より下流の排気通路に酸素濃度センサを配置し、酸素濃度センサの出力値の変化幅振幅に着目した。本願発明者が鋭意の実験および検証を行った結果、排気浄化装置の酸化機能が劣化しているときは劣化していないとき正常時に比べ、酸素濃度センサの出力値の変化幅振幅が小さくなることがわかった。なお、そのメカニズムについては明確に解明されていないが、おおよそ以下のような理由によると推察される。すなわち、排気浄化装置の酸化機能が劣化しているときは正常時に比べ、排気浄化装置をすり抜ける還元剤排気浄化装置で酸化されずに排気浄化装置から排出される還元剤が増加したり、排気浄化装置内において即座に酸化されずに留まるたとえば、排気浄化装置内に吸着される還元剤が増加したり、または酸素濃度センサにおいて時間をかけて酸化される還元剤が増加したり、といった現象が発生すると考えられる。要するに、排気浄化装置や酸素濃度センサにおいて単位時間当たりに酸化される還元剤の量が減少し、それに伴って単位時間当たりに消費される酸素量も減少すると考えられる。その結果、排気浄化装置が劣化しているときは正常時に比べ、酸素濃度センサの出力値の変化幅が小さくなる。そこで、本発明に係わる排気浄化装置の劣化判定システムは、内燃機関の排気通路に設けられ、酸化触媒を含む排気浄化装置と、排気浄化装置より下流の排気通路に配置され、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサと、前記酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅が前記排気浄化装置の正常時における振幅より小さいときに前記排気浄化装置が劣化していると判定する判定手段と、を備えるようにした。前述したように、排気浄化装置が劣化しているときは正常であるときに比して、酸素濃度センサが検出する酸素濃度の変化幅振幅が小さくなる。よって、酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅が正常時より小さいときは、排気浄化装置が劣化していると判定することができる。なお、内燃機関がリーン空燃比で運転されている場合などは、排気中に含まれる還元剤が少なくなる。そのような場合は、排気浄化装置が劣化しているときと正常であるときの振幅の差が小さくなる。そこで、判定手段は、排気浄化装置へ還元剤を供給するための供給装置から還元剤が供給されたときに酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅に基づいて排気浄化装置の劣化を判定してもよい。このような構成によれば、内燃機関がリーン空燃比で運転される場合であっても、排気浄化装置の劣化を判定することができるようになる。また、本発明に係わる排気浄化装置の劣化判定システムにおいて、判定手段は、酸素濃度センサが検出する酸素濃度の振幅を積算し、その積算値と排気浄化装置が正常であるときの振幅の積算値とを比較して劣化判定を行うようにしてもよい。供給装置が一時1回あたりに供給する還元剤量が少ない場合や排気浄化装置の劣化度合が低い場合などは、1回の還元剤供給における酸素濃度の変化量振幅が小さくなる。これに対し、複数回の還元剤供給における酸素濃度の振幅の積算値は、正常時と劣化時とで明確に異なる値を示すことになる。よって、排気浄化装置の劣化をより正確に検出することが可能になるとともに、より軽微な劣化を検出することが可能となる。本発明に係わる排気浄化装置の劣化判定システムにおいて、判定手段は、酸素濃度センサが検出する酸素濃度の変化の振幅を積算して第1積算値を演算するとともに、酸素濃度センサにより検出される酸素濃度から前記内燃機関の燃焼間隔に同期した酸素濃度の振動周波数帯域が除去されたなまし値を積算して第2積算値を演算し、前記第1積算値と前記第2積算値との差が排気浄化装置の正常時における差より小さいときに排気浄化装置が劣化していると判定するようにしてもよい。かかる構成によれば、酸素濃度センサにより検出された酸素濃度の振幅が積算されている過程途中において、内燃機関から排出される排気の酸素濃度が変化する場合であっても、排気浄化装置の劣化を正確に判定することが可能になる。ここで、第1積算値と第2積算値との差は、それら第1および第2積算値が積算された期間積算期間中に供給装置から供給された還元剤の総量以下、総還元剤供給量と称するによって変化する。たとえば、総還元剤供給量が多いときは少ないときに比べ、前記した差第1積算と第2積算値との差が大きくなる。よって、総還元剤供給量に対する前記差の比率={第1積算値-第2積算値}/積算期間中の総還元剤供給量をパラメータとすることにより、総還元剤供給量にかかわらず排気浄化装置の劣化を判定することが可能になる。本発明によれば、内燃機関の排気通路に配置される排気浄化装置の劣化を判定するシステムにおいて、酸化触媒を含む排気浄化装置の僅かな劣化を検出することができる。以下、本発明の具体的な実施形態について図1乃至図5に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図1は、本発明を適用する内燃機関の排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、複数の気筒を有する圧縮着火式内燃機関ディーゼルエンジンである。なお、内燃機関1は、火花点火式内燃機関ガソリンエンジンであっても構わない。内燃機関1には、排気通路2が接続されている。排気通路2の途中には、排気浄化装置3が配置されている。排気浄化装置3は、酸化触媒が担持されたパティキュレートフィルタや、吸蔵還元型NOX触媒などのように酸化触媒を含み、排気中に含まれる還元剤たとえば、炭化水素や一酸化炭素などを酸化する機能を有する。前記排気浄化装置3より上流の排気通路2には、該排気通路2を流れる排気排気浄化装置3へ流入する排気中へ還元剤を添加する還元剤添加弁4が取り付けられている。本実施例では、還元剤添加弁4から添加される還元剤として内燃機関1の燃料を用いるが、これに限定されるものではない。また、前記排気浄化装置3より下流の排気通路2には、該排気通路2を流れる排気排気浄化装置3から流出した排気に含まれる酸素の濃度を測定する酸素濃度センサ5が配置されている。このように構成された内燃機関1には、電子制御ユニットECU6が併設されている。ECU6は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどを備えている。ECU6には、前述した酸素濃度センサ5に加え、アクセルポジションセンサ7やクランクポジションセンサ8などの各種センサが電気的に接続されている。アクセルポジションセンサ7は、図示しないアクセルペダルの操作量アクセル開度に対応した電気信号を出力するセンサである。クランクポジションセンサ8は、内燃機関1の出力軸クランクシャフトの回転位置に対応した電気信号を出力するセンサである。ECU6は、上記した各種センサの出力信号に基づいて内燃機関1の運転状態を制御したり、還元剤添加弁4の作動状態を制御したりする。たとえば、排気浄化装置3がパティキュレートフィルタを具備する場合は、ECU6は、パティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質PMを除去することを目的として、還元剤添加弁4から排気中へ燃料を添加させるPM再生処理。その場合、還元剤添加弁4から添加された燃料添加燃料が排気浄化装置3の酸化触媒により酸化させられ、その際に発生する酸化反応熱によりパティキュレートフィルタが昇温する。パティキュレートフィルタの温度が大凡600°Cまで昇温すると、パティキュレートフィルタに捕集されているPMが酸化する。排気浄化装置3が吸蔵還元型NOX触媒を具備する場合は、ECU6は、吸蔵還元型NOX触媒に吸蔵されたNOXを還元することを目的として、還元剤添加弁4から排気中へ燃料を添加させるNOX再生処理。その場合、吸蔵還元型NOX触媒に吸蔵されていたNOXが該吸蔵還元型NOX触媒から放出され、排気中の添加燃料によって還元される。吸蔵還元型NOX触媒に吸蔵された硫黄酸化物SOXを還元する場合は、ECU6は、還元剤添加弁4から排気中へ燃料を添加させるSOX再生処理。その場合、添加燃料の酸化反応熱により吸蔵還元型NOX触媒が昇温し、該吸蔵還元型NOX触媒からSOXが放出されるとともに還元される。また、本実施例におけるECU6は、本発明の要旨となる排気浄化装置3の劣化判定処理も実行する。以下、本実施例における劣化判定処理について説明する。本願発明者が鋭意の実験および検証を行った結果、図2に示すように、排気浄化装置3の酸化機能が劣化している場合は、酸化機能が劣化していない場合に比べ、酸素濃度センサ5により検出される酸素濃度酸素濃度センサ出力の変化幅振幅が小さくなることを見出した。なお、そのメカニズムについては明確に解明されていないが、おおよそ以下のような理由によると推察される。すなわち、排気浄化装置3の酸化機能が劣化しているときは劣化していないとき正常時に比べ、排気浄化装置3をすり抜ける還元剤排気浄化装置3で酸化されずに排気浄化装置3から排出される還元剤が増加したり、排気浄化装置3内において即座に酸化されずに留まるたとえば、排気浄化装置3内に吸着される還元剤が増加したり、または酸素濃度センサ5において時間をかけて酸化される還元剤が増加したり、といった現象が発生すると考えられる。要するに、排気浄化装置3や酸素濃度センサ5において単位時間当たりに酸化される還元剤の量が減少し、それに伴って単位時間当たりに消費される酸素量も減少すると考えられる。その結果、図3に示すように、排気浄化装置3が劣化しているときは正常時に比べ、酸素濃度センサ5により検出される酸素濃度酸素濃度センサ出力の変化幅振幅が小さくなる。なお、図3中aは還元剤添加弁4から間欠的に燃料が添加された場合に酸素濃度センサ5が検出した酸素濃度の経時変化を示す図であり、図3中のbは図3中aの記号Aが示す範囲の拡大図である。ところで、内燃機関1がリーン空燃比により運転される場合は、排気中に含まれる還元剤の量が少なくなる。排気中に含まれる還元剤の量が少なくなると、酸素濃度センサ5により検出される酸素濃度の変化の振幅が小さくなる。そのため、排気浄化装置3の劣化判定処理は、還元剤添加弁4により燃料が添加されたときに酸素濃度センサ5が検出する酸素濃度の振幅燃料添加前の酸素濃度と燃料添加後の酸素濃度との差に基づいて行われることが望ましい。また、上記したようなPM再生処理、NOX再生処理、或いはSOX再生処理においては、還元剤添加弁4から間欠的に複数回の燃料添加が行われるため、1回あたりの燃料添加量は少なくなる。それに伴い、1回当たりの燃料添加における酸素濃度の振幅も小さくなる。よって、排気浄化装置3の劣化が軽微である場合は、劣化時の振幅と正常時の振幅との差が小さくなる可能性もある。これに対し、本実施例の劣化判定処理では、ECU6は、燃料添加が複数回実行される期間積算期間における振幅を積算し、その積算値を正常時の値と比較するようにした。ここでいう複数回とは、排気浄化装置3が劣化しているときの積算値と正常時の積算値との差が顕著に表れると考えられる回数であり、予め実験などを利用した適合処理によって定められる回数であるなお、以下では規定回数と称する。なお、内燃機関1が圧縮着火式内燃機関である場合は、内燃機関1から排出される排気還元剤添加弁4により燃料が添加される前の排気の酸素濃度が内燃機関1の燃焼条件混合気の空燃比などに応じて変化する。その結果、酸素濃度センサ5により検出される酸素濃度の振幅は、燃料添加による酸素濃度の変化分と混合気の空燃比の変化分とが含まれることになる。これに対し、内燃機関1がアイドル運転状態などの定常状態にあるときに酸素濃度センサ5が検出した酸素濃度の振幅に基づいて劣化判定を行う方法が考えられる。しかしながら、劣化判定処理の実施頻度が少なくなる可能性がある。そこで、本実施例では、燃料添加複数回分の振幅を積算して第1積算値を演算するとともに、酸素濃度センサ5により検出された酸素濃度から内燃機関1の燃焼間隔に同期した振動周波数帯域が除去フィルタリングされた値以下、なまし値と称するの振幅を積算して第2積算値を演算し、それら第1積算値と第2積算値の差以下、最終振幅値と称するをパラメータとして劣化判定処理を行うようにした。ここで、前記した最終振幅値は、第1および第2積算値の積算期間中に還元剤添加弁4から排気中へ添加された燃料の総量、言い換えれば複数回の燃料添加によって排気中に添加された燃料の総量以下、総燃料添加量と称するによって変化する。たとえば、図4に示すように、総燃料添加量が多いときは少ないときに比べ、最終振幅値が大きくなるとともに、正常時の最終振幅値と劣化時の最終振幅値との差も大きくなる。よって、総燃料添加量に対する最終振幅値の比以下、振幅比率と称するをパラメータとして、排気浄化装置3の劣化判定を行うようにしてもよい。その場合、総燃料添加量の多少にかかわらず、排気浄化装置3の劣化を判定することが可能となる。以下、本実施例における劣化判定処理の実行手順について図5に沿って説明する。図5は、ECU6が劣化判定処理を実行するルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは、予めECU6のROMなどに記憶されているルーチンであり、ECU6によって周期的に実行される。図5のルーチンでは、ECU6は、先ずS101において還元剤添加弁4の作動条件燃料添加条件が成立しているか否かを判別する。還元剤添加弁4の作動条件としては、PM再生処理の実行条件が成立していること、NOX再生処理の実行条件が成立していること、またはSOX再生処理の実行条件が成立していること、などを例示することができる。前記S101において否定判定された場合は、ECU6は、本ルーチンの実行を一旦終了する。一方、前記S101において肯定判定された場合は、ECU6は、S102へ進む。S102では、ECU6は、還元剤添加弁4が燃料添加を実施したか否かを判別する。S102において否定判定された場合は、ECU6は、S102の処理を再度実行する。S102において肯定判定された場合は、ECU6は、S103へ進む。S103では、ECU6は、燃料添加回数Caを1つインクリメントするCa←Ca1。続いて、ECU6は、S104へ進み、燃料添加回数Caが規定回数Ca0未満であるか否かを判別する。S104において肯定判定された場合Ca<Ca0は、ECU6は、S105へ進む。S105では、ECU6は、酸素濃度センサ5の前回の検出値O2oldと今回の検出値O2との差の絶対値を演算することにより、酸素濃度の振幅ΔO2を求める。S106では、ECU6は、酸素濃度の振幅の積算値ΣΔO2を演算する。詳細には、ECU6は、前回の積算値ΣΔO2oldに前記S105で算出された振幅ΔO2を加算することにより、酸素濃度の振幅の積算値ΣΔO2を算出する。S107では、ECU6は、酸素濃度センサ5の前回の検出値をフィルタリングしたなまし値O2’oldと今回の検出値をフィルタリングしたなまし値O2との差の絶対値を演算することにより、なまし値の振幅ΔO2’を求める。S108では、ECU6は、なまし値の積算値ΣΔO2’を演算する。詳細には、ECU6は、前回の積算値ΣΔO2’oldに前記S107で算出されたなまし値の振幅ΔO2’を加算することにより、なまし値の振幅の積算値ΣΔO2’を算出する。ECU6は、前記S108の処理を実行した後にS101へ戻る。このようにECU6がS101乃至S108の処理を繰り返し実行すると、燃料添加回数Caが規定回数Ca0以上に達する。その場合、ECU6は、S104において否定判定してS109へ進むことになる。S109では、ECU6は、前記S106で算出された酸素濃度の振幅の積算値ΣΔO2から前記S108で算出されたなまし値の振幅の積算値ΣΔO2’を減算することにより、最終振幅値ΣΔO2f=ΣΔO2-ΣΔO2’を算出する。S110では、ECU6は、前記S109で算出された最終振幅値ΣΔO2fを総燃料添加量Mhcで除算することにより、振幅比率RO2=ΣΔO2f/Mhcを算出する。S111では、ECU6は、前記S110で算出された振幅比率RO2が基準値Lより小さいか否かを判別する。ここでいう基準値Lは、排気浄化装置3が劣化していないときの振幅比率からマージンを差し引いた値である。前記S111において肯定判定された場合は、ECU6は、S112へ進み、排気浄化装置3が劣化していると判定劣化判定する。また、前記S111において否定判定された場合は、ECU6は、S113へ進み、排気浄化装置3が劣化していないと判定正常判定する。ECU6は、S112またはS113の処理を実行し終えると、燃料添加回数Ca、酸素濃度の振幅ΔO2、なまし値の振幅ΔO2、酸素濃度の振幅の積算値ΣΔO2、なまし値の振幅の積算値ΣΔO2など、各種値を零にリセットして本ルーチンの実行を終了する。このようにECU6が図5に示すルーチンを実行することにより、本発明に係わる判定手段が実現される。その結果、排気浄化装置3の軽微な劣化を正確に検出することが可能となる。なお、図5に示すルーチンにおいては、燃料添加回数Caが規定回数Ca0に達するまでの期間における酸素濃度の振幅の積算値に基づいて劣化判定処理を実施しているが、総燃料添加量が規定量に達するまでの期間における酸素濃度の振幅の積算値に基づいて劣化判定処理を実施してもよい。