"入力される映像信号に基づく映像光をスクリーンに投写する投写部と、前記スクリーンを撮像して、撮像画像を生成するための撮像部と、前記撮像画像に基づいて、前記映像光の投写領域をスクリーン領域に合わせるように前記映像信号を補正するための歪み補正部とを備えた投写型映像表示装置であって、前記歪み補正部は、前記撮像画像に基づいて、前記投写領域を前記スクリーン領域に合わせるように前記映像光の歪みを補正するための画像歪み補正情報を生成するように構成され、前記撮像部により生成された前記スクリーンの撮像画像から前記スクリーン領域を抽出するための抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記スクリーン領域を、前記画像歪み補正情報に基づいて補正することにより、前記スクリーンの表示内容を表わす画像信号を生成するための画像生成手段とを備える、投写型映像表示装置。前記歪み補正部は、前記撮像画像における前記スクリーン領域の位置情報を示すスクリーン領域情報を生成するスクリーン領域情報生成手段と、前記撮像画像における前記投写領域の位置情報を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、前記スクリーン領域情報と、前記投写領域情報とに基づいて、前記画像歪み補正情報を生成する補正情報生成手段とを含み、前記抽出手段は、前記スクリーン領域情報に基づいて、前記撮像画像から前記スクリーン領域を抽出する、請求項1に記載の投写型映像表示装置。前記撮像部に撮像を行なわせるための撮像指示を受け付けるための指示受付手段と、前記撮像指示を受けたときに、前記撮像部により前記スクリーンの撮像画像を生成するための撮像手段と、前記撮像指示を受けたときに、前記投写部による前記映像信号に基づく映像光の投写を一時的に停止させるための停止手段と、前記画像生成手段により生成された前記スクリーンの表示内容を表わす画像信号から、前記スクリーンに筆記された画像を表わす筆記画像信号を抽出する筆記画像抽出手段と、前記筆記画像抽出手段により抽出された前記筆記画像信号と、前記映像信号とを合成するための画像合成手段とをさらに備える、請求項1または2に記載の投写型映像表示装置。前記投写型映像表示装置の配置される位置が変更されたことを検出するための配置変更検出部をさらに備え、前記歪み補正部は、前記投写型映像表示装置の配置される位置が変更されたことが検出されると、変更後の配置位置に対応する前記画像歪み補正情報を生成する、請求項1に記載の投写型映像表示装置。入力される映像信号に基づく映像光をスクリーンに投写する投写部と、前記スクリーンを撮像して、撮像画像を生成するための撮像部とを備えた投写型映像表示装置の制御方法であって、前記撮像画像に基づいて、前記映像光の投写領域をスクリーン領域に合わせるように前記映像信号を補正するステップを備え、前記補正するステップは、前記撮像画像に基づいて、前記投写領域を前記スクリーン領域に合わせるように前記映像光の歪みを補正するための画像歪み補正情報を生成し、前記撮像部により前記スクリーンの撮像画像を生成するステップと、前記生成されたスクリーンの撮像画像から前記スクリーン領域を抽出するステップと、前記抽出されたスクリーン領域を、前記画像歪み補正情報に基づいて補正することにより、前記スクリーンの表示内容を表わす画像信号を生成するステップとをさらに備える、投写型映像表示装置の制御方法。しかしながら、従来のプレゼンテーションシステムでは、上述した電子黒板のような専用のホワイトボードが必要となる。また、ホワイトボードをデジタルカメラで撮像する方法では、撮像した画像から不要な部分を削除する、画像の歪みを補正するといった修正作業が必要となる。したがって、良好な画質の画像を簡易な構成で取得することが困難となっていた。それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、スクリーン上に表示された投写映像と筆記画像とを1つの画像として良好な画質で再現することが可能な投写型映像表示装置を簡易な構成で提供することである。この発明のある局面に従えば、投写型映像表示装置は、入力される映像信号に基づく映像光をスクリーンに投写する投写部と、スクリーンを撮像して、撮像画像を生成するための撮像部と、撮像画像に基づいて、映像光の投写領域をスクリーン領域に合わせるように映像信号を補正するための歪み補正部とを備える。歪み補正部は、撮像画像に基づいて、投写領域をスクリーン領域に合わせるように映像光の歪みを補正するための画像歪み補正情報を生成するように構成される。投写型映像表示装置は、撮像部により生成されたスクリーンの撮像画像からスクリーン領域を抽出するための抽出手段と、抽出手段によって抽出されたスクリーン領域を、画像歪み補正情報に基づいて補正することにより、スクリーンの表示内容を表わす画像信号を生成するための画像生成手段とを備える。好ましくは、歪み補正部は、撮像画像におけるスクリーン領域の位置情報を示すスクリーン領域情報を生成するスクリーン領域情報生成手段と、撮像画像における投写領域の位置情報を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成手段と、スクリーン領域情報と、投写領域情報とに基づいて、画像歪み補正情報を生成する補正情報生成手段とを含む。抽出手段は、スクリーン領域情報に基づいて、撮像画像からスクリーン領域を抽出する。好ましくは、投写型映像表示装置は、撮像部に撮像を行なわせるための撮像指示を受け付けるための指示受付手段と、撮像指示を受けたときに、撮像部によりスクリーンの撮像画像を生成するための撮像手段と、撮像指示を受けたときに、投写部による映像信号に基づく映像光の投写を一時的に停止させるための停止手段と、画像生成手段により生成されたスクリーンの表示内容を表わす画像信号から、スクリーンに筆記された画像を表わす筆記画像信号を抽出する筆記画像抽出手段と、筆記画像抽出手段により抽出された筆記画像信号と、映像信号とを合成するための画像合成手段とをさらに備える。好ましくは、投写型映像表示装置は、投写型映像表示装置の配置される位置が変更されたことを検出するための配置変更検出部をさらに備える。歪み補正部は、投写型映像表示装置の配置される位置が変更されたことが検出されると、変更後の配置位置に対応する画像歪み補正情報を生成する。この発明の別の局面に従えば、入力される映像信号に基づく映像光をスクリーンに投写する投写部と、スクリーンを撮像して、撮像画像を生成するための撮像部とを備えた投写型映像表示装置の制御方法であって、撮像画像に基づいて、映像光の投写領域をスクリーン領域に合わせるように映像信号を補正するステップを備える。補正するステップは、撮像画像に基づいて、投写領域をスクリーン領域に合わせるように映像光の歪みを補正するための画像歪み補正情報を生成する。制御方法は、撮像部によりスクリーンの撮像画像を生成するステップと、生成されたスクリーンの撮像画像からスクリーン領域を抽出するステップと、抽出されたスクリーン領域を、画像歪み補正情報に基づいて補正することにより、スクリーンの表示内容を表わす画像信号を生成するステップとをさらに備える。この発明によれば、投写映像と筆記画像とを1つの画像として良好な画質で再現することが可能な投写型映像表示装置を簡易な構成で実現することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。[実施の形態1]図1は、この発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置以下、プロジェクタというがホワイトボード400に映像光を投写している様子を説明する図である。図1を参照して、ホワイトボード400は、文字または図形を筆記可能な面410を有している。プロジェクタ100は、入力された映像信号に基づく画像を、ホワイトボード400の筆記面410上に投写する。同図において、この筆記面410上には、プロジェクタ100によって投写された映像以下、投写画像という420とともに、投写画像420と重畳するように筆記された画像以下、筆記画像というD1~D3が表示されている。プロジェクタ100は、撮像部300を備える。撮像部300は、たとえばCCDChargeCoupleDeviceセンサ、あるいはCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorセンサ等からなる撮像素子と、撮像素子の前方に配置された撮像レンズ等を備えている。撮像部300は、ホワイトボード400の筆記面410および投写画像420を少なくとも含む範囲を撮像する。撮像部300は、その撮像画像を示す画像データ以下、撮像データというを生成する。なお、撮像部300は、図1に示すようにプロジェクタ100に併設されていてもよく、プロジェクタ100に内蔵されていてもよい。本実施の形態では、ホワイトボード400の筆記面410は矩形であり、プロジェクタ100は、筆記面410をスクリーンとして映像光を投写することができる。プロジェクタ100が映像光を投写可能な範囲以下、投写領域というは、矩形状の筆記面410の外枠等で囲まれたスクリーン領域内に形成される。図1に示す構成において、プロジェクタ100の光軸と筆記面410の法線とが一致しない場合には、投写画像の領域である投写領域420に歪みが生じる。本実施の形態に係るプロジェクタ100は、撮像部300で生成された撮像データに基づいて、この投写領域420の歪みを自動的に補正する画像歪み補正処理を実行する。この画像歪み補正処理において、プロジェクタ100は、後述する方法によって、撮像画像における投写領域420の位置およびスクリーン領域筆記面410の位置に基づいて、投写領域420をスクリーン領域410に合わせるように画像歪み補正情報を生成する。さらに、本実施の形態に係るプロジェクタ100は、画像歪み補正処理において生成された画像歪み補正情報を用いて、筆記面410上に表示された投写画像420および筆記画像D1~D3を撮像したときの撮像データに基づいて、投写画像420および筆記画像D1~D3を1つの画像とする画像データを生成することができる。プロジェクタの構成以下、本実施の形態1に係るプロジェクタ100について、図面を参照しながら説明する。図2は、本実施の形態1に係るプロジェクタ100の概略構成を示すブロック図である。図2を参照して、プロジェクタ100は、投写ユニット110と、照明装置120とを備える。投写ユニット110は、照明装置120から出射された映像光をスクリーン領域410図1に投写する。照明装置120は、光源10と、UV/IRカットフィルタ20と、フライアイレンズユニット30と、PBS偏光ビームスプリッタアレイ40と、複数の液晶パネル50液晶パネル50R、液晶パネル50Gおよび液晶パネル50Bと、クロスダイクロイックプリズム60とを含む。照明装置120は、ミラー群ミラー71~76およびレンズ群レンズ81~85をさらに含む。光源10は、白色光を発する光源であって、たとえば超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプなどの光源ランプからなる。UV/IRカットフィルタ20は、光源10から出射される光のうち可視光波長域の光以下、可視光というを透過し、不可視光波長域の光以下、不可視光というを遮光する。可視光は、赤色波長域の光以下、R光という、緑色波長域の光以下、G光というおよび青色波長域の光以下、B光というを含む。不可視光の光は、赤外光、遠赤外光および紫外光を含む。フライアイレンズユニット30は、蝿の目状のレンズ群からなるフライアイレンズ31,32を備え、液晶パネル50R,50G,50Bに入射する光の光量分布が均一となるよう、UV/IRカットフィルタ20を透過した光に光学作用を付与する。PBSアレイ40は、複数のPBSと1/2波長板がアレイ状に配列されたものであり、フライアイレンズユニット30から入射された光の偏光方向を一方向S偏光またはP偏光に揃える。コンデンサレンズ81は、PBSアレイ40から入射された光に集光作用を付与する。コンデンサレンズ81を透過した光は、ミラー73に入射する。ミラー73は、コンデンサレンズ81から入射された光R光、G光、B光を反射する。ミラー73で反射された光は、コンデンサレンズ82により集光作用を付与された後に、ダイクロイックミラー71に入射する。ダイクロイックミラー71は、コンデンサレンズ82から入射された光のうち、B光のみを透過し、R光およびG光を反射する。ダイクロイックミラー71を透過したB光は、ミラー74に導かれ、そこで反射され、コンデンサレンズ83Bに入射される。コンデンサレンズ83Bは、B光がほぼ平行光で液晶パネル50Bに入射するよう、B光に光学作用を付与する。コンデンサレンズ83Bを透過したB光は、入射側偏光板52Bを介して液晶パネル50Bに入射される。液晶パネル50Bは、青色用の映像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてB光を変調する。液晶パネル50Bによって変調されたB光は、出射側偏光板53Bを介して、クロスダイクロイックプリズム60に入射される。ダイクロイックミラー71によって反射された光のうちG光は、ダイクロイックミラー72によって反射され、コンデンサレンズ83Gに入射される。コンデンサレンズ83Gは、G光がほぼ平行光で液晶パネル50Gに入射するよう、G光に光学作用を付与する。コンデンサレンズ83Gを透過したG光は、入射側偏光板52Gを介して液晶パネル50Gに入射される。液晶パネル50Gは、緑色用の映像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてG光を変調する。液晶パネル50Gによって変調されたG光は、出射側偏光板53Gを介して、クロスダイクロイックプリズム60に入射される。ダイクロイックミラー72を透過したR光は、コンデンサレンズ84に入射される。コンデンサレンズ84は、R光がほぼ平行光で液晶パネル50Rに入射するよう、R光に光学作用を付与する。コンデンサレンズ84を透過したR光は、光路長調整用のリレーレンズ85,83Rと2つのミラー75,76とからなる光路を進み、入射側偏光板52Rを介して液晶パネル50Rに入射される。液晶パネル50Rは、赤色用の映像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてR光を変調する。液晶パネル50Rによって変調されたR光は、出射側偏光板53Rを介して、クロスダイクロイックプリズム60に入射される。クロスダイクロイックプリズム60は、液晶パネル50B,50G,50Rによって変調されたB光、G光およびR光を色合成し、投写ユニット110へと入射させる。投写ユニット110は、投写光を投写面上に結像させるためのレンズ群と、これらレンズ群の一部を光軸方向に変位させて投写画像のズーム状態およびフォーカス状態を調整するためのアクチュエータを備えている。クロスダイクロイックプリズム60によって色合成された光は、投写ユニット110によって、投写面上に拡大投写される。図3は、本実施の形態1に係るプロジェクタ100の制御構造を説明する図である。図3を参照して、プロジェクタ100は、投写ユニット110図2と、照明装置120図2と、映像信号受信部200と、素子制御部210と、較正部220と、投写ユニット制御部230と、操作受付部240と、メモリ212,222と、画像生成部250と、出力部290とを備える。操作受付部240は、ユーザが操作するリモコンから送信される赤外線変調されるリモコン信号を受信する。なお、操作受付部240は、リモコン信号を受信するだけでなく、プロジェクタ100の本体に設けられ、プロジェクタ100を操作するための複数の操作用ボタンを有する操作部図示せずからの信号を受付けることができる。操作受付部240は、リモコンあるいは操作部への操作がなされると、当該操作を受付け、制御部30への各種動作のトリガとなるコマンド信号を送る。映像信号受信部200は、図示しない入力部から与えられる映像信号を受信する。映像信号受信部200は、受信したアナログ映像信号をデジタル信号に変換するADCAnalogDigitalConverter機能と、HDCPHighBandwidthDigitalContentProjectionSystemに従う認証機能および暗号の復号機能とを有する。なお、HDCPとは、HDMIHighDefinitionMultimediaInterfaceに従って伝送されるデータの暗号化を実現するために用いられる。これにより、デジタル伝送路上を伝送される映像信号などのコンテンツが不正にコピーされるのを防止できる。なお、デジタル伝送路は、HDMIに従ってデータまたは信号を伝送する経路であるとしているが、DVIDigitalVisualInterfaceに従う伝送経路であってもよい。映像信号受信部200は、受信した映像信号を、表示のための信号に処理して出力する。具体的には、映像信号受信部200は、受信した映像信号を1フレーム1画面ごとにフレームメモリ図示せずに書込むとともに、フレームメモリに記憶された映像を読出す。そして、この書込みと読出しとの処理の過程において、各種の画像処理を施すことにより、映像信号受信部200は、受信した映像信号を変換して投写用の表示映像信号を生成する。なお、映像信号受信部200が行なう画像処理には、投写領域420図1のサイズを拡大または縮小させるための画像サイズ調整処理が含まれる。素子制御部210は、映像信号受信部200から出力される表示映像信号に従って、照明装置120による映像の表示動作を制御するための制御信号を生成する。具体的には、素子制御部210は、表示映像信号に応じて照明装置120内部の液晶パネル50R,50G,50Bを駆動制御する。これにより、光源10から出射された光は、液晶パネル50R,50G,50Bを透過することによって変調され、表示映像信号に応じた映像光が色光ごとに形成される。形成された各色の映像光は、クロスダイクロイックプリズム60図2によって合成されてカラー画像を表わす映像光となった後、投写ユニット110によって投写面上に拡大投写される。また、素子制御部210は、照明装置120内部の光源10の出射光量を制御する。これにより、たとえば、視聴者がリモコンリモートコントローラの略等を操作して、投写映像の明るさの調整を指示した場合には、素子制御部210は、その指示に基づく操作信号に応じた出射光量の指令値を生成して照明装置120へ出力する。素子制御部210から与えられた出射光量の指令値に従って光源10が出射光量を調整することにより、投写映像の明るさが変化する。なお、光源10の出射光量の調整は、視聴者の指示に従って行なう構成とする以外に、表示映像信号の平均的な明るさに応じて自動的に制御する構成としてもよい。較正部220は、操作受付部240の指示に従って、投写画像の状態投写画像の歪み状態、表示位置、ズーム状態およびフォーカス状態などの自動調整を行なうことによって、最も良好な状態を判定し、その判定結果に基づいて投写画像の状態を補正するための画像補正情報を生成する。具体的には、較正部220は、操作受付部240を介して投写画像の自動調整が指示されると、所定の較正用パターンを投写面筆記面410に投写させる。この較正用パターンは、投写画像の状態を認識するために予めメモリ212に記憶されている画像である図6参照。なお、較正部220は、操作受付部240から指示される場合の他に、プロジェクタ100の配置が変更されたことが図示しない傾斜センサ等によって検出された場合において、投写画像の自動調整を実行することができる。撮像部300は、較正部220の指示に基づいて、筆記面410を撮像する。撮像部300は、筆記面410の撮像画像を表わす画像データ撮像データを生成して較正部220へ出力する。較正部220は、撮像データに基づいて、投写画像の調整に必要となる画像補正情報を生成する。この画像補正情報には、スクリーン領域410図1に投写領域420を合わせるための画像歪み補正情報が含まれる。本実施の形態では、較正部220は、画像歪み補正用情報として、投写領域420の4隅を補正点として投写領域の420の歪みを補正するための補正点の移動量以下、4点補正値ともいうを生成する。較正部220はさらに、画像補正情報として、上記の4点補正値の他に、スクリーン領域410内にできるだけ大きな画像を投写するように投写領域420のズーム状態を調整するためのズーム倍率および、投写面上における投写領域420の位置を垂直方向および水平方向に調整するためのレンズシフト量を生成する。較正部220は、画像補正情報のうちのズーム倍率およびレンズシフト量を投写ユニット制御部230に与える。また、較正部220は、画像補正情報のうちの4点補正値を素子制御部210に与える。素子制御部210は、較正部220から与えられる4点補正値に基づいて、投写領域420図1の歪みを補正すべく、表示映像信号を補正する。具体的には、素子制御部210は、液晶パネル50R,50G,50Bの画素領域内に、4点補正値に基づく形状、すなわち画像歪みを相殺可能な形状の画像形成領域を設定する。そして、素子制御部210は、この画像形成領域内に入力映像が形成されるように、表示映像信号を補正する。このとき、素子制御部210は、画像形成領域の外側の領域を無効とすべく、画像形成領域外の画素については、黒色の画素値、つまり、光透過率が最小となる画素値に設定する。素子制御部210は、補正した表示映像信号を照明装置120へ出力する。投写ユニット制御部230は、較正部220から与えられるズーム倍率およびレンズシフト量に基づいて、投写ユニット110の位置を調整する。具体的には、投写ユニット制御部230は、ズーム倍率に従って、投写ユニット110に含まれるレンズを光軸の方向に移動させる。また、投写ユニット制御部230は、レンズシフト量に従って、光軸中心から一定範囲内で当該レンズをシフトさせる。画像歪み補正処理以下に、本実施の形態に係る画像歪み補正処理において、画像歪み補正情報として用いられる4点補正値について、図面を参照して説明する。図4は、本実施の形態における画像歪み補正処理を説明する概念図である。図5は、画像歪み補正処理における4点補正値の算出処理を説明するフローチャートである。図4には、撮像部300で撮像した画像の一例が示される。撮像部300は、スクリーン領域であるホワイトボード400の筆記面410と、投写領域420とを少なくとも含む範囲を撮像する。同図では、スクリーン領域410と比較して投写領域420が大きくなっている。なお、本実施の形態では、プロジェクタ100と筆記面410とが正対していないため、スクリーン領域410は歪んで見える。一方、プロジェクタ100の光軸と撮像部300の光軸とが平行しているため、投写領域420は矩形で見える。図5を参照して、較正部220は、ステップS01により、図4の撮像画像を表わす撮像データに基づいて、スクリーン領域410を検出する。具体的には、較正部220は、所定の読み出し方向に沿って撮像画像を順に読み出すことにより、撮像画像における、スクリーン領域である筆記面410の4隅図4中の点CF1~CF4の座標を検出する。較正部220は、ステップS02により、検出したスクリーン領域410の4隅の座標を、撮像画像におけるスクリーン領域410の位置を示す較正データとして、メモリ222に保存する。次に、較正部220は、ステップS03により、素子制御部210に指示をして、較正用パターンをスクリーン領域410に投写させる。図6に、較正用パターンの一例を示す。図6を参照して、較正用パターンは、4つの交点Ps1~Ps4を構成する4つの線分Ls1~Ls4の少なくとも一部分を構成する画像である。同図では、4つの線分Ls1~Ls4は、濃淡あるいは明暗の差エッジによって表わされる。本実施の形態では、較正用パターンは、黒の背景と白抜きの菱形とからなる画像である。白抜きの菱形の4辺は、4つの線分Ls1~Ls4の少なくとも一部分を構成する。なお、4つの線分Ls1~Ls4は、所定の読出し方向水平方向に対して傾きを有する。撮像部300は、較正部220の指示に基づいて、スクリーン領域410に表示された較正用パターン図6を撮像して撮像データを生成する。較正部220は、ステップS04により、撮像データに基づいて、投写領域420を推定する。具体的には、較正部220は、撮像画像における、投写領域420の4隅図4中の点CI1~CI4の座標を推定する。さらに、較正部220は、ステップS05により、撮像データに基づいて、筆記面410とプロジェクタ100との位置関係を算出する。具体的には、較正部220は、後述する方法によって、プロジェクタ100の光軸と筆記面410の法線とのずれ量を算出する。以下に、図7~図9を参照して、筆記面410とプロジェクタ100との位置関係の算出方法について説明する。較正部220は、最初に、較正用パターンにおける所定の読み出し方向に沿って較正用パターンの撮像画像を順に読み出す。具体的には、較正部220は、ラインバッファを有しており、撮像部300によって生成された撮像画像のうち、較正用パターンを較正する所定ラインごとに、所定ラインに対応する撮像画像をラインバッファに読み出す。較正部220は、ラインバッファに読み出された撮像画像に基づいて、濃淡あるいは明暗の差エッジを有する点Pedgeを取得する図7参照。すなわち、較正部220は、較正用パターン図6の白抜きの菱形の4辺に対応する点Pedge群を取得する。次に、較正部220は、図8に示すように、点Pedge群に基づいて、撮像画像における4つの線分Lt1~Lt4を取得する。すなわち、較正部220は、較正用パターンにおける4つの線分Ls1~Ls4にそれぞれ対応する4つの線分Lt1~Lt4を取得する。そして、較正部220は、4つの線分Lt1~Lt4に基づいて、撮像画像における4つの交点Pt1~Pt4を取得する。すなわち、較正部220は、較正用パターンにおける4つの交点Ps1~Ps4に対応する4つの交点Pt1~Pt4を取得する。較正部220は、較正用パターンにおける3つ以上の交点たとえば、Ps1~Ps4および撮像画像における3つ以上の交点たとえば、Pt1~Pt4に基づいて、プロジェクタ100と筆記面410との位置関係を算出する。具体的には、較正部220は、プロジェクタ100投写ユニット110の光軸と筆記面410の法線とのずれ量を算出する。なお、以下においては、メモリ212図3に記憶されている較正用パターンを記憶較正用パターンと称する。これに対して、撮像画像に含まれる較正用パターンを撮像較正用パターンと称する。また、スクリーン領域410に投写された較正用パターンを投写較正用パターンと称する。較正部220は、最初に、投写較正用パターンにおける4つの交点Pu1~Pu4の座標を算出する。ここでは、投写較正用パターンの交点Pu1の座標の算出方法を例として説明する。投写較正用パターンの交点Pu1は、記憶較正用パターンの交点Ps1および撮像較正用パターンの交点Pt1に互いに対応する交点である。以下に、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1の算出方法について、図9を用いて説明する。なお、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1は、プロジェクタ100の焦点Osを原点とする3次元空間における座標である。較正部220は、記憶較正用パターンの2次元平面における交点Ps1の座標xs1,ys1について、プロジェクタ100の焦点Osを原点とする3次元空間における交点Ps1の座標Xs1,Ys1,Zs1に変換する。具体的には、交点Ps1の座標Xs1,Ys1,Zs1は、式1によって表わされる。なお、Asは、3×3の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Asは、既知のパラメータである。ここでは、プロジェクタ100の光軸方向に垂直な面がXs軸およびYs軸で表わされており、プロジェクタ100の光軸方向がZs軸で表されている。同様に、較正部220は、撮像較正用パターンの2次元平面における交点Pt1の座標xt1,yt1について、撮像部300の焦点Otを原点とする3次元空間における交点Pt1の座標Xt1,Yt1,Zt1に変換する。具体的には、交点Pt1の座標Xt1,Yt1,Zt1は、式2によって表わされる。なお、Atは、3×3の変換行列であり、キャリブレーション等の前処理によって予め取得することが可能である。すなわち、Atは、既知のパラメータである。ここでは、撮像部300の光軸方向に垂直な面がXt軸およびYt軸で表わされており、撮像部300の光軸方向がZt軸で表されている。このような座標空間において、撮像部300の向き撮像方向の傾きベクトルは既知である。較正部220は、交点Ps1と交点Pu1とを結ぶ直線Lvの式を算出する。同様に、較正部220は、交点Ps1と交点Pt1とを結ぶ直線Lwの式を算出する。なお、直線Lvおよび直線Lwは、式3,4によってそれぞれ表わされる。次に、較正部220は、プロジェクタ100の焦点Osを原点とする3次元空間における直線Lw’に直線Lwを変換する。直線Lw’は、式5により表わされる。なお、プロジェクタ100の光軸および撮像部300の向き撮像方向は既知であるため、回転成分を示すパラメータRは既知である。同様に、プロジェクタ100および撮像部300の相対位置が既知であるため、並進成分を示すパラメータTも既知である。較正部220は、上記の式3および式5に基づいて、直線Lvおよび直線Lw’の交点すなわち、交点Pu1における媒介変数KsおよびKtを算出する。そして、較正部220は、交点Ps1の座標Xs1,Ys1,Zs1および媒介変数Ksに基づいて、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1の座標を算出する。あるいは、較正部220は、交点Pt1の座標Xt1,Yt1,Zt1の座標および媒介変数Ktに基づいて、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1を算出する。以上によって、較正部220は、交点Pu1の座標Xu1,Yu1,Zu1を算出する。同様に、較正部220は、交点Pu2の座標Xu2,Yu2,Zu2、交点Pu3の座標Xu3,Yu3,Zu3および、交点Pu4の座標Xu4,Yu4,Zu4を算出する。そして、較正部220は、交点Pu1~Pu4のうちの少なくとも3つの交点の座標を用いて、スクリーン領域410の法線ベクトルを算出する。筆記面410は、下記の式6で表わされる。この式6中のパラメータk1,k2,k3は、筆記面410の法線ベクトルを表わしている。これにより、較正部220は、プロジェクタ100の光軸と筆記面410の法線とのずれ量を算出することができる。すなわち、較正部220は、プロジェクタ100と筆記面410との位置関係を算出することができる。再び図5を参照して、ステップS05によって筆記面410とプロジェクタ100との位置関係が算出されると、較正部220は、ステップS06により、算出された位置関係と、スクリーン領域410の4隅の座標および投写領域420の4隅の座標とに基づいて、4点補正値を算出する。較正部220は、ステップS07により、算出した4点補正値を、較正データとしてメモリ222に保存する。素子制御部210は、メモリ222に保存されている4点補正値を読み出すと、各液晶パネル50R,50G,50Bの画素領域内に形成される画像の4隅の補正点を、4点補正値に従ってそれぞれ移動させることにより、歪み画像を形成する。素子制御部210は、表示映像信号を補正して歪み画像を表わす補正画像データを生成すると、生成した補正画像データを照明装置120へ出力する。この結果、図4の撮像画像上では、投写領域420の4隅点CI1~CI4はそれぞれ、スクリーン領域410の4隅点CF1~CF4まで移動される。このようにして、投写領域420をスクリーン領域410に合わせるように、投写領域420の歪みが補正される。画像生成処理再び図3を参照して、画像生成部250は、操作受付部240の指示に従って、撮像部300によりスクリーン領域筆記面410を撮像し、その撮像データに基づいてスクリーン領域410に表示された内容を表わす画像データを生成する。画像生成部250は、撮像画像補正部270と、画像圧縮部260とにより構成される。画像生成部250は、生成した画像データを、出力部290に接続される外部のデバイスたとえば、PCパーソナルコンピュータや記憶媒体などに送信することができる。撮像画像補正部270は、入力される映像信号に基づく画像を投写ユニット110から筆記面410に投写している間、操作受付部240からのコマンド信号を監視している。撮像部300に撮像を行なわせるための撮像指示を示すコマンド信号が入力されると、撮像画像補正部270および画像圧縮部260は、図10に示すフローに従って動作する。あるいは、図10のフローチャートの処理は、操作受付部240からの撮像指示によることなく、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに実行されるようにしてもよい。以下、図面を参照して、本実施の形態1に係る画像データの生成処理について説明する。図10は、本実施の形態1に係る画像生成処理を説明するフローチャートである。図11は、図10の画像生成処理を説明するための概念図である。図10を参照して、撮像画像補正部270は、ステップS11により、操作受付部240から撮像指示を受けると、撮像部300に指示をして、ホワイトボード400の筆記面410を撮像させることにより、筆記面410の撮像画像を取得する。このステップS11の処理によって、図11aに示すように、筆記面410に投写されている画像420と、筆記面410に筆記された画像筆記画像との撮像画像を取得することができる。次に、撮像画像補正部270は、ステップS12により、較正データを記憶するメモリ22から、撮像画像におけるスクリーン領域410の位置情報を読み出す。このスクリーン領域410の位置情報には、撮像画像におけるスクリーン領域410の4隅の座標図4の点CF1~CF4の座標に相当が含まれる。撮像画像補正部270は、ステップS13により、メモリ22から読み出したスクリーン領域410の位置情報に基づいて、筆記面410の撮像画像からスクリーン領域410を切り出す図11b参照。ステップS14では、撮像画像補正部270は、ステップS13によって切り出したスクリーン領域410の形状を矩形に補正する図11c参照。具体的には、撮像画像補正部270は、較正データを記憶するメモリ22から画像歪み補正情報4点補正値を読み出す。撮像画像補正部270は、読み出した4点補正値を用いて、撮像画像から切り出したスクリーン領域410図11b参照の4隅を移動させる。なお、4点補正値は、上述した画像歪み補正処理において、図4の撮像画像における投写領域420の4隅点CI1~CI4を、スクリーン領域410の4隅点CF1~CF4まで移動させることができるように生成される。上記のステップS14におけるスクリーン領域410の補正は、この4点補正値に基づいて、撮像画像から切り出したスクリーン領域410の4隅点CF1~CF4を、補正前の投写領域420の4隅点CI1~CI4まで移動させるものである。この結果、図11cに示すように、投写画像と筆記画像とを1つの画像とする画像データが生成される。撮像画像補正部270は、生成した画像データを画像圧縮部260へ出力する。画像圧縮部260は、ステップS15により、画像データを、JPEGJointPhotographicExpertsGroup形式等の画像形式に変換した後、出力部290へ出力する。出力部290は、外部のデバイスPCや記憶媒体等を接続可能な端子たとえばUSB端子やネットワーク接続端子などを有している。出力部290は、ステップS16により、当該端子に接続された外部のデバイスに対して、画像データを転送する。以上のように、この発明の実施の形態1によれば、投写画像の自動調整機能を備えたプロジェクタにおいて、自動調整処理の過程で生成される画像歪み補正情報4点補正値を用いて、スクリーン領域である筆記面410に表示された内容を表わす画像データを生成することができる。これにより、投写画像420に重畳するように画像が筆記された状態を、1つの画像として再現することができる。ここで、画像歪み補正情報は、プロジェクタ100の配置が変更されるごとに、投写画像の自動調整処理によって更新されるものである。したがって、画像生成処理において、撮像画像補正部270は、現在のプロジェクタ100の配置に適合する最新の画像歪み補正情報を用いて、撮像画像から切り出したスクリーン領域410を補正することができる。この結果、画像生成部250は、プロジェクタ100の配置の変更に影響を受けることなく、良好な画質の画像データを簡易に生成することができる。[実施の形態2]図12は、本実施の形態2に係るプロジェクタ100の制御構造を説明する図である。図12を参照して、本実施の形態2に係るプロジェクタ100Aは、図3に示すプロジェクタ100と比較して、画像生成部250に代えて、画像生成部250Aを備える点で異なる。画像生成部250Aは、操作受付部240の指示に従って、撮像部300によりスクリーン領域筆記面410を撮像し、その撮像データに基づいてスクリーン領域410に表示された内容を表わす画像データを生成する。画像生成部250Aは、撮像画像補正部270と、合成部280と、画像圧縮部260とにより構成される。画像生成部250Aは、生成した画像データを、出力部290に接続される外部のデバイスPCや記憶媒体などに送信することができる。撮像画像補正部270は、入力される映像信号に基づく画像を投写ユニット110から筆記面410に投写している間、操作受付部240からのコマンド信号を監視している。撮像部300に撮像を行なわせるための撮像指示を示すコマンド信号が入力されると、撮像画像補正部270、合成部280および画像圧縮部260は、図13に示すフローに従って動作する。以下、図面を参照して、本実施の形態2に係る画像データの生成処理について説明する。図13は、本実施の形態2に係る画像生成処理を説明するフローチャートである。図14は、図13の画像生成処理を説明するための概念図である。本実施の形態2に係る画像処理は、図13のフローチャートに示すように撮像部300に撮像を行なわせるための撮像指示を示すコマンド信号が入力されたとき、もしくは、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに実行される。図13を参照して、撮像画像補正部270は、ステップS21により、操作受付部240から撮像指示を受けると、投写ユニット110による入力映像信号に基づく映像光の投写を一時的に停止させる。具体的には、撮像画像補正部270は、投写ユニット110から全白画像画像全体が白の単色の画像を投写させる。あるいは、撮像画像補正部270は、投写ユニット110を指示して映像光を遮断させる。そして、撮像画像補正部270は、ステップS22により、撮像部300に指示をして、ホワイトボード400の筆記面410を撮像させることにより、筆記面410の撮像画像を取得する。このステップS21の処理によって、図14aに示すように、筆記面410に筆記された画像筆記画像のみを含み、投写画像を含まない撮像画像が取得される。次に、撮像画像補正部270は、ステップS23により、較正データを記憶するメモリ22から、撮像画像におけるスクリーン領域410の位置情報を読み出す。このスクリーン領域410の位置情報には、撮像画像におけるスクリーン領域410の4隅の座標図4の点CF1~CF4の座標に相当が含まれる。撮像画像補正部270は、ステップS24により、メモリ22から読み出したスクリーン領域410の位置情報に基づいて、筆記面410の撮像画像からスクリーン領域410を切り出す図14b参照。ステップS25では、撮像画像補正部270は、ステップS24によって切り出したスクリーン領域410の形状を矩形に補正する。具体的には、撮像画像補正部270は、メモリ22から読み出した画像歪み補正情報4点補正値を用いて、撮像画像から切り出したスクリーン領域410図14b参照の4隅を移動させる。続いて、撮像画像補正部270は、ステップS26により、補正後のスクリーン領域410から筆記画像を抽出することにより、筆記画像を表わす画像データ以下、筆記画像データというを生成する図14c参照。具体的には、撮像画像補正部270は、補正後のスクリーン領域410に2値化処理を施して、スクリーン領域410における白色部分と非白色有色部分とに区分された2値化画像を生成する。生成された2値化画像は、筆記画像を表わす有色部と、筆記画像の背景となる筆記面410を表わす白色部とに区分される。撮像画像補正部270は、2値化画像における白色部分をマスクして、撮像画像から筆記画像を表わす有色部分を抽出する。この結果、図14cに示すように、筆記画像が白色部に配置された筆記画像データが生成される。撮像画像補正部270は、生成した筆記画像データを合成部280へ出力する。合成部280は、ステップS27により、映像信号受信部200に指示をして、映像信号受信部200に入力される映像信号を取得する。そして、合成部280は、ステップS28により、入力される映像信号に、筆記画像データを合成させる。この結果、図14eに示すように、入力される映像信号に基づく映像入力映像に筆記画像が重畳された合成画像を表わす画像データが生成される。画像圧縮部260は、ステップS29により、画像データを、JPEG形式等の画像形式に変換した後、出力部290へ出力する。出力部290は、外部のデバイスPCや記憶媒体等を接続可能な端子たとえばUSB端子などを有している。出力部290は、ステップS16により、当該端子に接続された外部のデバイスに対して、画像データを送信する。以上のように、この発明の実施の形態2によれば、投写画像の自動調整機能を備えたプロジェクタにおいて、自動調整処理の過程で生成される画像歪み補正情報4点補正値を用いて、筆記画像のみを含む筆記面410を撮像したときの撮像画像から筆記画像データを生成することができる。そして、入力映像を表わす映像信号に筆記画像データを合成することにより、投写画像420に重畳するように画像が筆記された状態を、1つの画像として再現することができる。先の実施の形態1に係る画像生成処理では、投写画像420上に筆記画像が重畳した状態を撮像した撮像画像から投写画像420および筆記画像を1つの画像とする画像データを生成した。そのため、撮像部300の性能や筆記面410の周辺の環境によっては、撮像画像における投写画像が本来の投写画像と比較して画質が低下する場合が生じるため、撮像画像を基に生成される画像データの画質にも影響を与える虞があった。これに対して、本実施の形態2に係る画像生成処理は、映像信号受信部200に入力される映像信号に対して筆記画像データを合成する構成であるため、上記のような撮像部300の性能や周辺環境に影響されることなく、良好な画質の画像データを生成することができる。変更例なお、上記の実施の形態1および2では、画像歪み補正処理において、スクリーン領域410に投写領域420を合わせるように、投写領域420を補正する構成としたが、図15に示すように、スクリーン領域410の一部分に投写領域420を配置する構成としても、本発明に係る画像生成処理を適用することが可能である。図16を参照して、本実施の形態2の変更例に係る画像生成処理について説明する。まず、撮像画像補正部270は、操作受付部240から撮像指示を受けると、投写ユニット110から全白画像を投写させる。これにより、筆記面410には、筆記画像のみが表示された状態となる。撮像画像補正部270は、撮像部300にこの筆記面410を撮像させることにより、筆記面410の撮像画像を取得する図16a参照。次に、撮像画像補正部270は、メモリ22から読み出したスクリーン領域410の位置情報に基づいて、筆記面410の撮像画像からスクリーン領域410を切り出すと図14b参照、メモリ22から読み出した画像歪み補正情報4点補正値を用いて、切り出したスクリーン領域410の形状を矩形に補正する。さらに、撮像画像補正部270は、補正後のスクリーン領域410に2値化処理を施すことにより、図16cに示すような、筆記画像が白色部に配置された筆記画像データを生成して合成部280へ出力する。合成部280は、映像信号受信部200に入力される映像信号を取得すると、投写領域420に合わせるように映像信号のサイズおよびアスペクト比を変更する処理を行なう図16c参照。この映像信号のサイズおよびアスペクト比を変更する処理は、投写映像の自動調整処理で生成された、サイズおよびアスペクト比の変更量に関する較正データに基づいて行なうことができる。最後に、合成部280は、変更後の映像信号に、筆記画像データを合成させる。この結果、図16dに示すように、入力される映像信号に基づく映像入力映像に筆記画像が重畳された合成画像を表わす画像データが生成される。なお、上記の実施の形態1,2では、光源として、白色光源を例示したが、光源は、LEDLightEmittingDiodeやLDLaserDiodeであってもよい。また、実施の形態1,2では、光変調素子として、透過型の液晶パネルを例示したが、光変調素子は、反射型の液晶パネルやDMDDigitalMicroMirrorであってもよい。今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"