送電側コイルにより電力を送電する送電部と、送電部より送電された電力を受電側コイルにより受電する受電部とを有し、受電した電力を負荷に供給する非接触電力供給装置であって、前記送電部は、共振コンデンサと送電用コイルからなる前記共振回路と、前記共振回路が共振する共振周波数に一致する周波数で、前記共振回路に電力を供給する電力供給回路と、前記共振コンデンサから前記送電用コイルに供給する電圧を検出し、前記電力供給回路から前記共振回路へ電力を供給するか否かを検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段によって検知された電力供給の要否についての結果に応じて前記電力供給回路から前記共振回路への電力供給を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする非接触電力供給装置。前記負荷検知手段は、所定間隔でパルスを発信するタイマーパルス発振回路と、前記共振コンデンサから前記送電側コイルへ供給される電圧を検出する検出手段と、タイマーパルス発振回路により発信されるパルス信号を用いて、前記検出手段で検出された電圧を前記制御手段に通知する論理回路と、を備えたことを特徴とする請求項1記載の非接触電力供給装置。前記検出手段は、無負荷時または負荷が定位置にない場合に検出される入力電圧を閾値とする第1の検出手段と、負荷時または負荷が定位置に有る場合に検出される入力電圧を閾値とする第2の検出手段とを有し、前記論理回路は、第1の検出手段と第2の検出手段から入力された信号から負荷の有無を判定し、制御手段に負荷の有無に関する信号を送信することを特徴とする請求項2記載の非接触電力伝送装置。前記第2の検出手段は、前記第1の検出手段より検出動作を遅くしたことを特徴とする請求項3記載の非接触電力伝送装置。前記第1の検出手段は、第1の分圧器と第1のインバータを備え、前記第2の検出手段は、第2の分圧器と第2のインバータを備えており、前記第2の分圧器は、前記第1の分圧器に対してコンデンサを並列に接続されていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載された非接触電力伝送装置。前記論理回路は、前記制御回路が前記電力供給回路から前記共振回路へ電力を供給する制御信号を送信している間、冷却機を駆動させる信号を冷却機に送信することを特徴とする請求項2乃至請求項6のいずれかに記載された非接触電力伝送装置。前記論理回路は、前記制御回路が前記電力供給回路から前記共振回路へ電力を供給する制御信号を送信している間、充電状況を表示させる信号を充電状況表示手段に送信することを特徴とする請求項2乃至請求項6のいずれかに記載された非接触電力伝送装置。ところで、図5に示す非接触充電装置は、無負荷時、有負荷時、負荷定位置時および負荷遮断時の送電コイル入力電圧の変化が、一例として図7のように示される。有負荷時負荷定位置時には例えば2.5kV以下の電圧であるのに対して、無負荷時や回路遮断時には10kV以上の電圧が発生する。有負荷時には、入力電圧は一定の値を保っているが、無負荷時や回路遮断時に送電を続ければ、送電コイルへの入力電圧は時間とともに高くなり、装置の耐電圧性や安全性に課題があった。また当然、効率が悪く発熱量が増大してしまう結果になっていた。また、有負荷時であっても、コイル間の距離が大きくなれば、無負荷時と同じように送電コイルへの入力電圧が高くなり、効率が悪くなることも分かる。つまり、送電側コイル端子電圧が、必要なNOPを与える最大距離に於ける値以上となる場合には、負荷がないことを検出したものとして送電を中止し、送電側コイル端子電圧が一定値以下になったとき送電を行うことにすれば、不要の高電圧を発生することもなく、負荷が要求位置にあるときだけ送電を行えば、高効率の電力伝送が可能となる。本発明は、上記のような発明者の知見に基づいて提案されたものである。本発明の目的は、不要の高電圧を発生することなく、全自動で動作する高効率の非接触電力伝送装置を提供することにある。本発明は、送電側コイルにより電力を送電する送電部と、送電部より送電された電力を受電側コイルにより受電する受電部とを有し、受電した電力を負荷に供給する非接触電力供給装置であって、前記送電部は、共振コンデンサと送電用コイルからなる前記共振回路と、前記共振回路が共振する共振周波数に一致する周波数で、前記共振回路に電力を供給する電力供給回路と、前記共振コンデンサから前記送電用コイルに供給する電圧を検出し、前記電力供給回路から前記共振回路へ電力を供給するか否かを検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段によって検知された電力供給の要否についての結果に応じて前記電力供給回路から前記共振回路への電力供給を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする非接触電力供給装置である。また、本発明は、更に、前記負荷検知手段は、所定間隔でパルスを発信するタイマーパルス発振回路と、前記共振コンデンサから前記送電側コイルへ供給される電圧を検出する検出手段と、タイマーパルス発振回路により発信されるパルス信号を用いて前記検出手段で検出された電圧を前記制御手段に通知する論理回路と、を備えたことを特徴とする非接触電力供給装置である。また、本発明は、更に、前記検出手段は、無負荷時または負荷が定位置にない場合に検出される入力電圧を閾値とする第1の検出手段と、負荷時または負荷が定位置に有る場合に検出される入力電圧を閾値とする第2の検出手段とを有し、前記論理回路は、第1の検出手段と第2の検出手段から入力された信号から負荷の有無を判定し、制御手段に負荷の有無に関する信号を送信することを特徴とする非接触電力伝送装置である。また、本発明は、更に、第2の検出手段は、前記第1の検出手段より検出動作を遅くしたことを特徴とする非接触電力伝送装置である。また、本発明は、更に、前記第1の検出手段は、第1の分圧器と第1のインバータを備え、前記第2の検出手段は、第2の分圧器と第2のインバータを備えており、前記第2の分圧器は、前記第1の分圧器に対してコンデンサを並列に接続されていることを特徴とする非接触電力伝送装置である。また、本発明は、更に、前記論理回路は、前記制御回路が前記電力供給回路から前記共振回路へ電力を供給する制御信号を送信している間、冷却機を駆動させる信号を冷却機に送信することを特徴とする非接触電力伝送装置である。また、本発明は、更に、前記論理回路は、前記制御回路が前記電力供給回路から前記共振回路へ電力を供給する制御信号を送信している間、充電状況を表示させる信号を充電状況表示手段に送信することを特徴とする非接触電力伝送装置である。タイマーパルスを用いて所定の間隔ごとに送電側コイルへの入力電圧により負荷の有無等を検出しているので、無負荷時や充電満了時等には、送電を早期に中止することができる。それにより非常な高電圧を発生することなく、微小電力損失で電力伝送が可能となる。また、負荷を定位置に設置するだけで、非接触で負荷に電力を送電し、充電する操作を、人力や通信手段を介することなく全自動で行うことができる。さらに、送電継続時には冷却装置の駆動信号を発生し冷却を自動的に行うことができ、伝送中の発熱を防ぐことが可能となる。また、充電状況を表示手段に表示できるので、送電側コイル装置が例えば自動車などの移動体の場合、充電が開始されたことを乗車している者に知らせることができる。本発明を実施するための形態以下、本実施例という。に係る非接触電力伝送装置について、図1、図2を参照して説明する。1.概略的構成図1を用いて、本実施形態の非接触電力伝送装置1の概略的な構成について説明する。図1に示すように、本実施形態の非接触電力装置1は、送電側コイル装置2と受電側コイル装置3を有する。送電側コイル装置2は、商用電源4から電力供給回路5を介して送電側共振回路6へ電力を供給し、電磁誘導作用により受信側コイル装置3に電力を伝送する。電力供給回路5は、AC-DC変換回路9、DC-AC変換回路10、パルス発振回路11を有し、送電側共振回路6は、送電側コンデンサ12、送電側コイル13を有している。負荷検知手段7は、送電側コンデンサ12から送電側コイル13への入力電圧を検出し、当該入力電圧から負荷の有無送電側共振回路6への制御の要否を検知し、制御回路8に検知した結果を電圧レベル信号として送信する。このような負荷検知手段7は、第1の検出手段14、第2の検出手段15、論理回路16、タイマーパルス発生回路17を有している。第1の検出器14と第2の検出器15は、送電側コンデンサ12から送電側コイル13へ供給される電圧を検出する検出器である。タイマーパルス発生回路17は、所定の間隔でパルスを発生する回路である。受電側コイル装置3は、受電側コイル31と受電側コンデンサ32を有する受電側共振回路30と、負荷回路33を有している。2.概略的作用以上のような構成を備える本実施形態の非接触電力伝送装置1の概略的な作用について、以下に説明する。商用のAC電源4から入力された電力は、AC-DC変換回路9で、DC電圧に変換され、DC-AC変換回路10に電圧を供給する。それと同時に、共振パルス発振回路11に信号が送られ、送電側共振回路6の共振周波数と同一の周波数信号を発生させる。この共振周波数信号は、制御回路8であるAND回路を介してDC-AC変換回路10に制御信号として送信される。DC-AC変換回路10は、AC-DC変換回路9で変換されたDC電圧を共振パルス発振回路11からの制御信号により送電側共振回路6の共振周波数でAC電圧に変換する。送電側共振回路6の共振周波数で変換されたAC電圧は、送電側コンデンサ12を介して、送電側コイル13に入力される。送電側コイル13に生じた磁力により、受電側コイル31は起電力を生じる。この生じた起電力が受電側コンデンサ32とともに共振され、負荷回路33に有る負荷に電力を伝送する。負荷検知手段7にある第1の検出器14と第2の検出器15は、送電側コンデンサ12から送電側コイル13へ供給される電圧を検出し、それぞれ所定の電圧値閾値を検出した場合に、この電圧値から判定した負荷の有無に関する信号を論理回路16に送信する。負荷が無いと判断された場合負荷が定位置にない場合等、タイマーパルス発生回路17からのタイマーパルス信号がHIGHレベルからLOWレベルになる時点毎に、論理回路16から制御回路8に検出信号が入力され、送電側共振回路6への入力電圧の制御を行うが、負荷が有ると判断された場合負荷が定位置に有る場合等、論理回路16でタイマーパルス信号と第2の検出器15の信号とのAND処理によって、フリップフロップ回路への信号が遮断される。その結果、論理回路16から制御回路8への制御が行われず、制御回路8から送電側共振回路6への入力電圧は維持される。3.負荷検知手段と制御回路について3-1.具体的構成図2は、本実施形態の非接触電力伝送装置1における負荷検知手段7及び制御回路8の具体的な構成を示している。上述のように、負荷検知手段7は、第1の検出手段14、第2の検知手段15及び論理回路16を有している。第1の検出器14は、インバータ141と分圧器142を備えている。分圧器142は、抵抗R11と抵抗R12によって分圧されており、インバータ141へ正の電圧を印加させるためにダイオードも有している。抵抗R11の抵抗値は、抵抗R12の抵抗値に比して大きな値となる。例えば、抵抗R11は500kΩであり、抵抗R12は500Ωである。第2の検出器15は、インバータ151と分圧器152からなる。分圧器152は、抵抗R21と抵抗R22によって分圧されている。また、インバータ151へ正の電圧を印加させるためにダイオードも有している。抵抗R21の抵抗値は、抵抗R22の抵抗値に比して大きな値となる。例えば、抵抗R21は500kΩであり、抵抗R22は3kΩである。抵抗R12と抵抗R22とでは抵抗R22の方が抵抗値を高く設定しているので、第2の検出器15は、第1の検出器14に比して低い電圧で反応するように設定している。また、分圧器152には、分圧器142と異なりコンデンサC12を並列接続されているので、積分効果により、第2の検出器15の動作を遅らせることが出来、送電側コイル13の端子電圧の瞬時値には応答しないので、動作を安定化させることが出来る。論理回路16は、リセット端子を持ったJK型フリップフロップ回路とAND回路を有している。3-2.作用第1の検出器14は、無負荷時に送電側コイルへの端子電圧が最初に閾値を超える時点を検出する。閾値は、伝送効率を考慮に入れた要求伝送電力から決定される電力伝送時の送電側コイル端子電圧の最大値であり、例えば2.7kVである。2.7kVを超えるとHIGHレベルからLOWレベルの信号を出力する。第1の検出器14からの信号は、リセット端子に接続されているため、第1の検出器14の閾値を超えると、信号をフリップフロップ回路に送信し、制御回路8への信号は、リセットされる。従って、第1の検出器14は、送電側コイルへ供給される電圧の瞬時値が、負荷を有していないと検出される電圧より大きくなったとき、瞬時に送電側コイルへの電力供給を停止するので、負荷がないことの検出を行う。第2の検出器15は、負荷時に平滑化された分圧器152の出力が閾値以上の電圧になっている間、出力をLOWレベルに保つ。第2の検出器15の閾値は、電力伝送時の安定電圧2.5kV又は安定電圧より低い値であり、例えば、2.0kVであり、2.0kVを超えている間、出力をLOWレベルに保つ。第2の検出器15の閾値は、送信側共振回路に電力を供給し続けるためのものであるので、安定電圧又はそれより低い値となる。ただし、具体的な値は、第1の検出器14同様、そのシステムの仕様によるので、上記の値は、あくまでも例示である。タイマーパルス発生回路17からの信号は、第2の検出器15の信号とAND処理が行われていて、AND回路からの出力信号をフリップフロップ回路へ入力する。フリップフロップ回路のJとKの端子はともにHIGHレベルに設定されているので、第2の検出器15の信号がHIGHレベルの場合にはタイマー信号はAND回路を通過してフリップフロップ回路を動作させ、そのフリップフロップ回路出力は制御回路8に送信される。第2の検出器15がLOWレベルの場合は、タイマー信号はAND回路を通過しないのでフリップフロップ回路はタイマー信号によって動作することはなく、それまでの値を保持し、動作が継続される。従って、第2の検出器15は、送電側コイルへ供給される電圧が、負荷を有していると検出される電圧より大きくなったとき瞬時にタイマー信号を電力供給回路から切り離し、電力供給をタイマー信号に関係なく継続させている。つまり、負荷が有ることの検出を行う。制御回路8では、論理回路16がHIGHレベルの時だけ共振パルス発振回路11からの信号をDC-AC変換回路10へ送信する制御を行う。閾値の設定方法は、図6から例えば、第1の検出器14は、コイル間距離を決め、その距離に対応したNOPから送電側共振回路52に入力される電圧を算出する。コイル間距離に対するNPVの値から、送電側コイルから出力される電圧閾値の電圧を算出することができる。第2の検出器15は、仕様で定まる最も小さなコイル間距離の時の送電側コイル13の電圧から上記と同様な計算をすれば、算出することができる。4.回路動作の詳細な説明図3は送電部の動作を示すタイムチャートの例であり、これを用いて全自動電力伝送装置1の動作を説明する。なお、図3の第1の検出器の点C-D間、点I-J間等のパルス幅は、説明のため広く記載するが、実際は図4の通り瞬時である。4-1.無負荷時または負荷が定位置に無い場合無負荷時または負荷が定位置に無い場合にA点で電源が投入されると、この直後は、送電側コイルは駆動されていないので、送電側コイルへの入力電圧はゼロで、第1の検出器14及び第2の検出器15の入力電圧は共に閾値より低い値であるから、出力は共にHIGHレベルである。B点でタイマー信号がHIGHレベルからLOWレベルとなると、第1の検出器14及び第2の検出器15は共にHIGHレベルであるため、フリップフロップ回路出力はHIGHレベルにセットされ、論理回路出力がHIGHレベルとなる。従って、共振パルス発振回路11の出力はDC-AC変換回路10に加えられ、送電側コンデンサ12及び送電側コイル13へ電力が印加され、送電が開始される。この結果、送電用コイルへの入力電圧が共振の作用で次第に増大する。次に、C点で第1の検出器14の入力は閾値を超えるように設定されているため、第1の検出器14の出力はLOWレベルとなり、フリップフロップ回路出力はリセットされ、論理回路15はLOWレベルとなる。従って、共振パルス発振回路11の出力はDC-AC変換回路10から遮断され送電側コイル13への電力供給は停止される。その結果、送電側コイルへの入力電圧は減少し、D点で第1の検出器14の入力は閾値以下となり、第1の検出器14の出力はHIGHレベルとなり、フリッププロップ回路は動作可能状態となる。C点からD点で第2の検出器14の入力は閾値以下であり、第2の検出器15の出力はHIGHレベルのままであるが、仮に一時的にLOWレベルになってもD点の後でHIGHレベルとなるので動作に変わりはない。つまり、負荷が定位置に無いと、第1の検出器15が閾値を超え、大電圧が出るが、定位置に有る場合にはそのような大電圧は出ないので、少し時間が経つと低い閾値を持つ第2の検出器15が動作しLOWレベルになる、それによって論理回路16がタイマー信号を遮断して、タイマー信号に関係なく電力供給を続けることとなる。タイマー周期ごとにこの動作を繰り返すが、送電側コイル13へ電力が供給されている時間は極短時間であり、電圧も3kV以下で過大にはならないので、電力損失を最小限に抑えることができるようになる。図4を用いて図3のB点~D点の動作の詳細負荷が定位置にない場合の回路動作例を説明する。図4は、図3の時間軸を拡大したもので、B点~D点の辺りの動作を詳細に記載したもので、上段から、タイマーパルス信号、送電側コイルの入力電圧、第1の検出器論理回路のタイムチャート、インバータ141の入力電圧、第2の検出器論理回路のタイムチャート、インバータ151の入力電圧、送電電力を表している。なお、図4のインバータ141及びインバータ151の入力電圧の図は、第1の検出器の閾値を2.71kVに設定した場合のシミュレーションの波形を示している。図4から負荷が定位置に無い場合は、送電側コイルからの電力送信の動作が0.1ミリ秒以下で終了するのでこの時の損失は微小であり、タイマーで一定時間ごとに繰り返しても全体としての電力損失は微小である。この動作時間を短くするためには第1の検出器13の動作を速くする必要があり、無駄な電力を消費させないため、閾値も出来るだけ低電圧に設定する必要がある。なお、第2の検出器14は、フリップフロップ回路のリセット動作に関与していないため、動作速度を上げる必要はない。4-2.充電時図3のE点で負荷が定位置又はその近傍に設置されたか或いは定位置にある負荷の回路がオンとなったとすると、次のタイマー信号F点で送電側コンデンサ12、送電側コイル13が駆動開始された後、送電側コイル13の端子電圧が上昇し、G点で最小のNOPを与える電圧以上となるので、第2の検出器15の出力はLOWレベルとなり、フリップフロップへのタイマー信号の入力が遮断され、第1の検出器14の出力はHIGHレベルのままであるので、論理回路16の出力はHIGHレベルを維持し、パルス発振器11の出力はDC-AC変換回路10に加えられ、送電側コンデンサ12および送電側コイル13へ電力は引き続き印加され、送電が継続される。これによって送電側コイル13の入力電圧は高くなるが、無負荷時のようには高圧にはならない。4-3.充電満了時図3のH点で充電が終了して受電側回路が遮断されると、送電用コイル13の入力電圧は高圧となり、第1の検出器13、第2の検出器14の出力は共にLOWレベルとなり、フリップフロップ回路はリセットされ、論理回路16の出力はLOWレベルとなり、時点C点の時と、J点ではD点の時と同状態となり、時点K点以後でも同様の状態が繰り返され、次に負荷が定位置に設置されるまでこの状態が繰り返される。負荷が取り去られた場合も同様である。このように、負荷が定位置に無ければ時点B-D点の状態、負荷があれば時点F-G点の状態及び負荷が遮断されればH-J点の状態を取るから、電源が接続されていれば、負荷の有無を回路が自動的に判断し非接触で電力供給或いは充電を行うことが出来る。4-4.発熱対策大電力伝送中の発熱対策を行う場合は、正常電力供給中は冷却装置駆動制御手段15の出力がHIGHレベルとなるので、この信号を用いて冷却装置を駆動制御させるようにしておけば、発熱を抑えることができる。具体的には、論理回路16の出力を低域フィルタおよびシュミットトリガ回路からなる波形整形回路を通過させて負荷検出動作時間を除去すれば電力供給時間が決定できるので、この信号は冷却装置駆動信号として用いることが出来る。また、冷却装置により得られた熱を他に転用することも可能である。4-5.充電状況の表示送電側コイル装置から受電側コイル装置へ電力を送電中、論理回路16の出力がHIGHレベルの場合に表示器18を制御させるようにしておけば、電力伝送中充電中表示器が点灯される。また、負荷が自動車等の移動物体上にある場合、充電が開始されたこと、更には負荷が定位置に配置されたことを乗車している者に示す信号としても用いることができる。移動物体には、充電が開始されたことを示す表示器や、停車後直ちに停車位置が適正でないことを運転者に知らせる構成にしておけば、運転者は、充電がされていないことや充電するための位置が正しくないことを知ることができる。上記には、負荷検知手段について一例を示したが、これに限定はされない。第1の検出器及び第2の検出器の入力信号に対して、制御回路への出力信号が同じであれば、どのような回路であっても良い。また、送信側共振コイルへの入力電圧を検出することにより制御を行っているので、送信側コイル及び受信側コイルの間には、共鳴器などが配置されていても良いことは言うまでもない。