"作動流体を膨張させることによって動力を取り出す膨張機と、前記膨張機によって取り出された動力が伝達される膨張機負荷と、前記膨張機と前記膨張機負荷との間に設けられ、前記膨張機側から前記膨張機負荷側への動力の伝達のみを許容するワンウェイクラッチと、前記膨張機負荷の回転数を検出する回転数検出手段と、前記膨張機を通過する作動流体の流量を調節する流量調節手段とを備え、前記流量調節手段は、前記回転数検出手段が検出した前記膨張機負荷の回転数が所定の回転数を超えた場合に、前記膨張機を通過する作動流体の流量を減少させることを特徴とする動力回収装置。前記膨張機負荷は、前記膨張機から伝達される動力以外の動力によって作動可能である請求項1に記載の動力回収装置。前記流量調節手段は、前記膨張機を通過する作動流体の質量流量を調節する質量流量調節手段を含み、前記質量流量調節手段は、前記膨張機の上流側と下流側とを接続する作動流体バイパス通路と、前記作動流体バイパス通路を開閉する第1開閉弁とである請求項1または2に記載の動力回収装置。前記膨張機は、作動流体を圧送するポンプ、前記ポンプが圧送した作動流体と熱媒体とを熱交換させるボイラ、及び前記膨張機が膨張させた作動流体を冷却して凝縮させるコンデンサと共にランキンサイクル装置を構成する請求項1~3のいずれか一項に記載の動力回収装置。前記流量調節手段は、前記ボイラによる熱媒体と作動流体との熱交換量を調節することによって前記膨張機を通過する作動流体の体積流量を調節する体積流量調節手段を含む請求項4に記載の動力回収装置。前記体積流量調節手段は、前記ボイラの上流側と下流側とを接続して前記ボイラを迂回するように前記熱媒体を流通させる熱媒体バイパス通路と、前記熱媒体パイパス通路を開閉する第2開閉弁とである請求項5に記載の動力回収装置。前記質量流量調節手段は前記ポンプであり、前記ポンプの回転数は、前記膨張機の回転数とは独立して制御可能である請求項4に記載の動力回収装置。しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載の廃熱回収装置は、タービンの過回転を防止するため、複雑な構成を有する電磁クラッチや変速機等をタービンとエンジンとの間に設けることを必要としており、装置全体の大型化や製造コストの増大を招くという問題点を有していた。また、特許文献1及び特許文献2に記載の廃熱回収装置は、エンジンをタービンの負荷とすることにより、タービンの回転数を過回転域から安全域に制限する制御を行っているため、この制御を解除した後のタービンの回転数は、制御の解除前よりも高くなることが起こり得る。したがって、回転数を制限する制御を解除するタイミングが早すぎる場合、タービンの回転数が過回転域となってしまい、再度制御を実行する。つまり過回転域と安全域との間を連続的に推移する、いわゆるハンチングが発生し易い。一方、制御を解除するタイミングが遅すぎる場合、エンジンは、既に制御を解除しても安全域で回転できるタービンをいつまでも駆動し続ける状態となるため、エンジンの動力の使用効率や、タービンの動力の回生効率が悪くなる。つまり、特許文献1及び特許文献2に記載の廃熱回収装置は、タービンの回転数を安全域に制限する制御を解除するのに最適なタイミングを把握することが困難であるという問題点を有していた。この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、簡単な構成で膨張機の過回転を確実に防止するとともに、膨張機が取り出した動力を効率よく回生することを実現した動力回収装置を提供することを目的とする。この発明に係る動力回収装置は、作動流体を膨張させることによって動力を取り出す膨張機と、膨張機によって取り出された動力が伝達される膨張機負荷と、膨張機と膨張機負荷との間に設けられ、膨張機側から膨張機負荷側への動力の伝達のみを許容するワンウェイクラッチと、膨張機負荷の回転数を検出する回転数検出手段と、膨張機を通過する作動流体の流量を調節する流量調節手段とを備え、流量調節手段は、回転数検出手段が検出した膨張機負荷の回転数が所定の回転数を超えた場合に、膨張機を通過する作動流体の流量を減少させることを特徴とするものである。膨張機負荷は、膨張機から伝達される動力以外の動力によって作動可能であってもよい。流量調節手段は、膨張機を通過する作動流体の質量流量を調節する質量流量調節手段を含み、質量流量調節手段は、膨張機の上流側と下流側とを接続する作動流体バイパス通路と、作動流体バイパス通路を開閉する第1開閉弁とであってもよい。膨張機は、作動流体を圧送するポンプ、ポンプが圧送した作動流体と熱媒体とを熱交換させるボイラ、及び膨張機が膨張させた作動流体を冷却して凝縮させるコンデンサと共にランキンサイクル装置を構成してもよい。流量調節手段は、ボイラによる熱媒体と作動流体との熱交換量を調節することによって膨張機を通過する作動流体の体積流量を調節する体積流量調節手段を含んでもよい。体積流量調節手段は、ボイラの上流側と下流側とを接続してボイラを迂回するように熱媒体を流通させる熱媒体バイパス通路と、熱媒体パイパス通路を開閉する第2開閉弁とであってもよい。質量流量調節手段はポンプであり、ポンプの回転数は、膨張機の回転数とは独立して制御可能であってもよい。この発明によれば、構成が簡単なワンウェイクラッチの作用により膨張機の回転数が膨張機負荷の回転数を上回ることがなく、また、膨張機負荷の回転数に基づいて膨張機の過回転が防止されるため、動力回収装置において、簡単な構成で膨張機の過回転が確実に防止されるとともに、膨張機が取り出した動力を効率よく回生できる。以下に、この発明の実施の形態について、添付図に基づいて説明する。実施の形態1.図1に、この実施の形態1に係る動力回収装置1の構成を概略的に示す。尚、この動力回収装置1は、以下に説明するランキンサイクル装置10の膨張機13によって車両用のエンジン20の排気ガスから動力を取り出し、エンジン20の補助動力として利用するものである。すなわち、動力回収装置1は、エンジン20の排気ガスを熱媒体とするとともに、エンジン20を膨張機負荷とするものである。動力回収装置1は、ポンプ11、ボイラ12、膨張機13及びコンデンサ14から構成されるランキンサイクル装置10を備えている。ポンプ11、ボイラ12、膨張機13及びコンデンサ14は、作動流体である冷媒が流通する冷媒通路15を介して順次環状に接続され、閉回路を形成している。ポンプ11は、冷媒をボイラ12側に圧送してランキンサイクル装置10内を循環させるものであり、モータ11aによって駆動される。また、ボイラ12は、ポンプ11が圧送した冷媒をエンジン20の排気管21内を流通する排気ガスと熱交換させて加熱するものであり、ボイラ12で加熱されることによって蒸気化した冷媒が膨張機13に流入する。膨張機13は、ボイラ12で蒸気化した冷媒の膨張エネルギーを動力機械的エネルギーとして取り出し、駆動軸13aを回転させるものである。コンデンサ14は、膨張機13が膨張させた冷媒を冷却して凝縮させるものであり、コンデンサ14で凝縮された冷媒がポンプ11に吸引され、ランキンサイクル装置10内を再び循環する。以上のように構成されるランキンサイクル装置10を備えた動力回収装置1において、膨張機13の駆動軸13aには、ワンウェイクラッチ22を介してプーリ23の回転軸23aが接続されている。また、エンジン20のクランクシャフト20aにはプーリ24が一体として回転可能に設けられており、プーリ23とプーリ24とにベルト25が巻き掛けられている。すなわち、動力回収装置1は、膨張機13とエンジン20との間に設けられたワンウェイクラッチ22、プーリ23、ベルト25及びプーリ24を順次介して、膨張機13が取り出した動力をエンジン20に伝達するものである。また、エンジン20のクランクシャフト20aには、回転数検出手段である回転数センサ26が設けられている。回転数センサ26は、車両の制御装置であるECU27に電気的に接続されており、検出したエンジン20の回転数をECU27に送信する。尚、プーリ23とプーリ24との間の減速比は一定であり、この減速比とエンジン20の回転数とに対応した回転数でプーリ23が回転する。ここで、ワンウェイクラッチ22は、膨張機13側からプーリ23側、つまりエンジン20側への動力の伝達のみを許容するとともに、エンジン20側から膨張機13側への動力の伝達を遮断するものである。換言すると、ワンウェイクラッチ22は、膨張機13の駆動軸13aとプーリ23の回転軸23aとの相対回転の方向が、膨張機13側からプーリ23側に動力が伝達される方向となった場合にのみ、膨張機13とプーリ23とを接続する。一方、膨張機13の駆動軸13aとプーリ23の回転軸23aとの相対回転の方向が逆転し、プーリ23側から膨張機13側に動力が伝達される方向になった場合、すなわち膨張機13の回転数がプーリ23の回転数より低くなった場合、ワンウェイクラッチ22は空転して動力の伝達を遮断する。尚、ワンウェイクラッチ22としては、汎用品として周知の構成を有するものが適用可能である。周知の構成として、例えばカム式やスプラグ式等が挙げられるが、いずれも噛み合い式クラッチや摩擦式クラッチ、あるいは変速機等の構成と比較すると簡単な構成を有しており、且つ小型となっている。ランキンサイクル装置10の冷媒通路15において、ボイラ12の下流側且つ膨張機13の上流側に位置する部位には、作動流体バイパス通路16の一端が接続されている。また、作動流体バイパス通路16の他端は、膨張機13の下流側且つコンデンサ14の上流側に位置する部位に接続されている。さらに、作動流体バイパス通路16の途中には、電磁式の第1開閉弁17が設けられている。第1開閉弁17はECU27に電気的に接続されており、ECU27から出力される開弁指令及び閉弁指令に基づいて、第1開閉弁17による作動流体バイパス通路16の開閉が行われる。ここで、作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17は、膨張機13を迂回するように冷媒を流通させることによって膨張機13を通過する冷媒の質量流量を調節するものであり、動力回収装置1における質量流量調節手段を構成している。ECU27は、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が予め閾値として設定された所定の回転数を超えた場合に、膨張機13の回転数が過回転となるおそれがあると判別して第1開閉弁17に開弁指令を出力する。また、ECU27は、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が閾値以下になると、第1開閉弁17を閉じても膨張機13の回転数が過回転にならないと判別して第1開閉弁17に閉弁指令を出力する。尚、ECU27が第1開閉弁17に閉弁指令を出力するタイミングは、閾値として設定された回転数より、例えば1,000回転程度低くすることも可能である。ここで、膨張機13側からエンジン20側に動力が伝達されている場合、ワンウェイクラッチ22は膨張機13とプーリ23とを接続するため、膨張機13の回転数とプーリ23の回転数とが一致した状態となる。この状態において、プーリ23とプーリ24との間の変速比は一定であるため、膨張機13とエンジン20とは、この変速比に応じた一定の相関を保った回転数でそれぞれ回転する。逆に、ワンウェイクラッチ22が膨張機13とプーリ23との接続を解除するのは、エンジン20側から膨張機13側に動力が伝達されようとする場合であり、この場合における膨張機13の回転数は、プーリ23の回転数を下回っている。つまり、本実施の形態1における動力回収装置1は、膨張機13とプーリ23との間にワンウェイクラッチ22を設けることにより、膨張機13の回転数がプーリ23の回転数を超えることがないようになっており、それにより、エンジン20の回転数に基づいて膨張機13の過回転のおそれを判別することが可能となっている。尚、エンジン20の回転数を検出する回転数センサ26は、エンジン20の制御や運転者への表示を行うために元々設けられているものである。すなわち、動力回収装置1は、膨張機13の過回転のおそれを判別するために、膨張機13に流入する蒸気の圧力や温度を検出するためのセンサ、あるいは膨張機13自体の回転数を検出するためのセンサを設けることを必要とすることなく、簡単な構成で過回転を防止することを可能としている。次に、この発明の実施の形態1に係る動力回収装置1の動作について説明する。図1に示すように、エンジン20の運転が開始されるとモータ11aによるポンプ11の駆動も開始され、ポンプ11からボイラ12に向けて冷媒が圧送される。ボイラ12は、ポンプ11が圧送した冷媒をエンジン20の排気ガスと熱交換させることによって加熱し、加熱されて蒸気化した冷媒が膨張機13に流入する。膨張機13は、流入した冷媒の膨張エネルギーを動力として取り出して駆動軸13aを回転させる。また、膨張機13で膨張された冷媒は、コンデンサ14で冷却されることによって凝縮されてからポンプ11に吸引され、ランキンサイクル装置10内を再び循環する。ここで、エンジン20の運転が開始されてから定常運転に至るまでの過程において、排気ガスの温度が低いことに起因して、膨張機13がエンジン20の駆動を補助するのに十分な動力を取り出せない場合がある。この場合、プーリ23は、クランクシャフト20a、プーリ24及びベルト25を介してエンジン20に駆動される状態となるが、プーリ23から膨張機13への動力の伝達はワンウェイクラッチ22によって遮断されるため、膨張機13がエンジン20の負荷となること、すなわちエンジン20が膨張機13を駆動することが防止される。エンジン20の運転状態が定常状態となり、膨張機13がエンジン20の駆動を補助可能な動力を取り出せるようになると、膨張機13とプーリ23とがワンウェイクラッチ22を介して接続され、膨張機13によるエンジン20の駆動の補助が行われる。以上のように動作する動力回収装置1において、膨張機13の回転数が過回転になるおそれがあると判別されると、膨張機13の回転数を正常な範囲に制限する回転数制御が行われる。以下に、膨張機13の回転数を制限する際の動力回収装置1の動作について説明する。回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が、予め閾値として設定されている所定の回転数を超えると、第1開閉弁17を閉じてもECU27は膨張機13の回転数が過回転にならないと判別して第1開閉弁17に開弁指令を出力する。開弁指令を受け取った第1開閉弁17が開弁して作動流体バイパス通路16が開かれると、膨張機13は作動流体バイパス通路16より通気抵抗の大きい絞りとなるため、ボイラ12で蒸気化した冷媒が作動流体バイパス通路16を通って膨張機13の上流側から下流側へと流通する。蒸気化した冷媒が作動流体バイパス通路16を通るようになると、膨張機13の上流側と下流側との差圧である前後差圧がなくなるため、膨張機13の回転数は徐々に低下し、最終的には膨張機13の回転が停止される。ここで、ワンウェイクラッチ22は、膨張機13の回転数がプーリ23の回転数を下回った時点で、エンジン20側から膨張機13側への動力の伝達を遮断するため、膨張機13がエンジン20によって駆動されることが防止される。すなわち、膨張機13の回転数を制限する制御中において、膨張機13がエンジン20の負荷となることがなく、エンジン20が発生する動力を効率良く使用できるようになっている。回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が閾値以下になると、第1開閉弁17を閉じてもECU27は膨張機13の回転数が過回転にならないと判別し、第1開閉弁17に閉弁指令を出力することによって回転数を制限する制御を解除する。閉弁指令を受け取った第1開閉弁17が閉弁して作動流体バイパス通路16が閉じられると、ボイラ12で蒸気化した冷媒が膨張機13を通過するようになって前後差圧が生じるため、膨張機13は回転を開始する。また、膨張機13の回転数が上昇してプーリ23の回転数に一致すると、ワンウェイクラッチ22が膨張機13の駆動軸13aとプーリ23の回転軸23aとを接続することにより、膨張機13によるエンジン20の駆動補助が再び開始される。ここで、ワンウェイクラッチ22が膨張機13とプーリ23とを接続すると、これらは同一回転数で回転するようになる。すなわち、膨張機13の回転数の上昇は、ワンウェイクラッチ22を介してプーリ23に接続された時点で止まるため、膨張機13の回転数がプーリ23の回転数を超えることがない。以上に説明したように、動力回収装置1の膨張機13とエンジン20との間にワンウェイクラッチ22を設けるとともに、膨張機13が過回転となるおそれがある場合に、膨張機13を通過する冷媒の質量流量を作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17によって減少させるように構成したので、膨張機13の過回転を簡単な構成で確実に防止することができる。また、ワンウェイクラッチ22は、膨張機13の回転数を制限する制御時に、エンジン20側から膨張機13側への動力の伝達を遮断するため、回転数の制御中に膨張機13がエンジン20の負荷となることがなく、効率の良い動力の回生が可能となる。さらに、膨張機13の過回転のおそれはエンジン20の回転数に基づいて判別されるため、膨張機13の回転数を制限する制御の開始及び解除を確実なタイミングで行うことができ、膨張機13による動力の回収が停止されている時間を最小限にすることも可能となる。実施の形態2.次に、この発明の実施の形態2に係る動力回収装置2について説明する。尚、以下に説明する実施の形態において、図1に示される符号と同一の符号は同一または同様の構成要素であるため、その詳細な説明は省略する。図2に示すように、動力回収装置2は、実施の形態1における動力回収装置1と同様にポンプ11、ボイラ12、膨張機13及びコンデンサ14から構成されるランキンサイクル装置10を備えている。ランキンサイクル装置10の冷媒通路15において、ポンプ11の下流側且つボイラ12の上流側に位置する部位には作動流体バイパス通路16の一端が接続され、コンデンサ14の下流側且つポンプ11の上流側に位置する部位には作動流体バイパス通路16の他端が接続されている。また、作動流体バイパス通路16の途中には第1開閉弁17が設けられており、第1開閉弁17とECU27とが電気的に接続されている。尚、動力回収装置2において作動流体バイパス通路16の両端部が冷媒通路15に接続される部位は、実施の形態1における動力回収装置1と異なっているが、作動流体バイパス通路16が膨張機13の上流側と下流側とを接続するという構成に変わりはない。つまり、作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17が膨張機13を通過する冷媒の質量流量を調節するという作用も、実施の形態1及び実施の形態2において共通である。膨張機13の駆動軸13aには、ワンウェイクラッチ22を介してプーリ23の回転軸31が接続されており、この回転軸31が、ポンプ11の駆動軸としても用いられている。すなわち、実施の形態1における動力回収装置1がモータ11aによってポンプ11を駆動していたのに対し、本実施の形態2における動力回収装置2では、膨張機13をエンジン20の動力補助用とポンプ11の駆動用とに用いている。したがって、ポンプ11を駆動するためのモータ11aが省略されるため、動力回収装置2をより簡単な構成とすることが可能となっている。エンジン20の排気管21には、ボイラ12の上流側と下流側とを接続する熱媒体バイパス通路32が設けられている。また、熱媒体バイパス通路32の途中には電磁式の第2開閉弁33が設けられている。第2開閉弁33はECU27に電気的に接続されており、ECU27から出力される開弁指令に及び閉弁指令に基づいて、第2開閉弁33による熱媒体バイパス通路32の開閉が行われる。尚、ECU27が第2開閉弁33に開弁指令を出力するタイミングは、第1開閉弁17に開弁指令を出力するタイミングと同じであり、回転数センサ26によって検出されたエンジン20の回転数が閾値として設定された所定の回転数を超えた場合である。また、ECU27が第2開閉弁33に閉弁指令を出力するタイミングも、第1開閉弁17に閉弁指令を出力するタイミングと同じであり、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が閾値以下となった場合、または閾値より例えば1,000回転程度低くなった場合である。ここで、第2開閉弁33が開弁して熱媒体バイパス通路32が開かれると、エンジン20の排気ガスがボイラ12を通過する量が減少するため、ボイラ12による冷媒と排気ガスとの熱交換量も減少する。また、ボイラ12による熱交換量が減少すると、ボイラ12によって冷媒が蒸気化される量、すなわち蒸気化されることによる冷媒の体積増加量も減少するため、膨張機13を通過する冷媒の体積流量も減少する。すなわち、動力回収装置2は、膨張機13を通過する質量流量と体積流量とを共に減少させることにより、膨張機13の過回転を防止するものである。ここで、熱媒体バイパス通路32と第2開閉弁33とは、ボイラ12による排気ガスと冷媒との熱交換量を調節することにより、膨張機13を通過する冷媒の体積流量を調節するものであり、動力回収装置2における体積流量調節手段を構成している。その他の構成については、実施の形態1と同様である。次に、この発明の実施の形態2に係る動力回収装置2の動作について説明する。図2に示すように、エンジン20の運転が開始されると、エンジン20の動力がクランクシャフト20a、プーリ24及びベルト25を順次介してプーリ23に伝達され、プーリ23の回転軸31がポンプ11を駆動する。ポンプ11の駆動が開始され、冷媒がランキンサイクル装置10内を循環するようになると、膨張機13は、実施の形態1と同様に冷媒の膨張エネルギーを動力として取り出すようになる。尚、膨張機13が取り出す動力が少ない場合、プーリ23から膨張機13への動力の伝達はワンウェイクラッチ22によって遮断されるため、膨張機13がエンジン20の負荷となることが防止されている。膨張機13がエンジン20の駆動を補助可能な動力とポンプ11を駆動可能な動力とを取り出せるようになると、ワンウェイクラッチ22は膨張機13の駆動軸13aとプーリ23の回転軸31とを連結し、以後、膨張機13によるエンジン20の駆動の補助とポンプ11の駆動とが行われる。以上のように動作する動力回収装置2において、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が予め閾値として設定されている所定の回転数を超えると、ECU27は膨張機13の回転数が過回転となるおそれがあると判別し、第1開閉弁17及び第2開閉弁33に開弁指令を出力する。第1開閉弁17が開弁して作動流体バイパス通路16が開かれると、実施の形態1と同様に膨張機13を通過する冷媒の質量流量が減少する。また、第2開閉弁33が開弁して熱媒体バイパス通路32が開かれると、ボイラ12による熱交換量が減少することに伴って蒸気化される冷媒の量も減少するため、膨張機13を通過する冷媒の体積流量も減少する。このように、作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17によって膨張機13を通過する冷媒の質量流量が減少されること、及び熱媒体バイパス通路32及び第2開閉弁33によって膨張機13を通過する冷媒の体積流量が減少されることにより、膨張機13の回転数が減少し、それにより、膨張機13の過回転が防止される。また、ワンウェイクラッチ22は、膨張機13の回転数がプーリ23の回転数を下回った時点で、エンジン20側から膨張機13側への動力の伝達を遮断するため、膨張機13がエンジン20の負荷となることが防止される。一方、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が閾値以下になると、第1開閉弁17及び第2開閉弁33を閉じてもECU27は膨張機13の回転数が過回転にならないと判別し、第1開閉弁17及び第2開閉弁33に閉弁指令を出力する。閉弁指令を受け取った第1開閉弁17及び第2開閉弁33が閉弁して作動流体バイパス通路16及び熱媒体バイパス通路32がそれぞれ閉じられると、膨張機13の回転数が再び上昇を始める。膨張機13の回転数が上昇してプーリ23の回転数に一致すると、ワンウェイクラッチ22が膨張機13の駆動軸13aとプーリ23の回転軸23aとを接続することにより、膨張機13によるエンジン20の駆動補助及びポンプ11の駆動が再び開始される。以上に説明したように、エンジン20の排気管21に熱媒体バイパス通路32及び第2開閉弁33を設けても、膨張機13を通過する冷媒の体積流量を減少させることができるため、実施の形態1と同様に、膨張機13の過回転を確実に防止すること、及び膨張機13が取り出した動力を効率よく回生することが可能となる。尚、動力回収装置2では、質量流量調節手段である作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17と、体積流量調節手段である熱媒体バイパス通路32及び第2開閉弁33との両方が設けられるように構成されたが、熱媒体バイパス通路32及び第2開閉弁33のみによって膨張機13の過回転を防止することも可能である。また、熱媒体バイパス通路32及び第2開閉弁33を用いる場合、膨張機13の過回転時におけるボイラ12の熱交換量が減少するため、冷媒、ボイラ12及び膨張機13が過剰に高温となることが防止され、それにより、ランキンサイクル装置10の耐熱設計に余裕を持たせることも可能となる。実施の形態3.次に、この発明の実施の形態3に係る動力回収装置3について説明する。図3に示すように、動力回収装置3は、モータ41aによって駆動されるポンプ41、ボイラ12、膨張機13及びコンデンサ14から構成されるランキンサイクル装置40を備えている。ポンプ41及びモータ41aは、実施の形態1におけるポンプ11及びモータ11aと同様の構成を有するものであるが、モータ41aにはECU27が電気的に接続されており、ECU27によってモータ41aの回転数、すなわちポンプ41による冷媒の圧送量が制御されるようになっている。また、実施の形態1における動力回収装置1において冷媒通路15に設けられていた作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17は、本実施の形態3における動力回収装置3では省略されている。つまり、動力回収装置3において、膨張機13を通過する冷媒の質量流量は、モータ41aによるポンプ41の駆動状態を変更することによって調節可能となっており、ポンプ41及びモータ41aが、動力回収装置3における質量流量調節手段を構成している。ECU27は、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が予め閾値として設定されている所定の回転数を超えると、膨張機13の回転数が過回転となるおそれがあると判別し、ポンプ41による冷媒の圧送量が減少するようにモータ41aの動作を制御する。また、ECU27は、回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数が閾値以下になると、冷媒の圧送量を増加させても膨張機13の回転数が過回転にならないと判別し、ポンプ41による冷媒の圧送量が増加するようにモータ41aの動作を制御する。動力回収装置3のその他の構成、及び膨張機13を通過する冷媒の質量流量が増減された際のワンウェイクラッチ22の動作については、実施の形態1と同様である。以上に説明したように、ECU27によって動作を制御されるポンプ41及びモータ41aを質量流量調節手段として用いても、実施の形態1と同様に、膨張機13の過回転を確実に防止すること、及び膨張機13が取り出した動力を効率よく回生することが可能となる。また、膨張機13の過回転を防止するために、実施の形態1において用いられていた作動流体バイパス通路16及び第1開閉弁17を設ける必要がないため、動力回収装置3の構成をより簡単なものとすることができる。実施の形態1~3における動力回収装置は、ボイラ12によって冷媒と熱交換される熱媒体として、車両用のエンジン20の排気ガスを用いるように構成されたが、熱媒体を排気ガスに限定するものではなく、例えばエンジンの冷却水やEGRガス等を熱媒体とすることも可能である。また、熱媒体を排気管内の排気ガスに限定するものでもなく、例えばターボチャージャー等の加給機内を流通する排気ガスを熱媒体とすることも可能である。実施の形態1~3における動力回収装置は、膨張機13が車両用のエンジン20の廃熱排気ガスの熱から動力を取り出すものとして構成されたが、動力回収装置をエンジンの廃熱利用を目的としたものに限定するものではない。例えば発電用に用いられるタービン等を膨張機とし、このタービンによって動力を取り出すものとして構成することも可能である。実施の形態1~3における動力回収装置は、膨張機13によって膨張機負荷であるエンジン20の駆動補助を行うものとして構成されたが、膨張機負荷をエンジンのみに限定するものではなく、例えばコンプレッサ等、エンジン以外の機器の駆動用または駆動の補助用とすることも可能である。実施の形態1~3における動力回収装置は、回転数検出手段である回転数センサ26が検出したエンジン20の回転数に基づいて膨張機13の過回転のおそれを判別するように構成されたが、この構成に限定するものではない。つまり、膨張機13側のプーリ23とエンジン20側のプーリ24との間の変速比は既知であるため、プーリ23の回転数を検出するように構成しても、膨張機13の過回転のおそれを判別することが可能である。また、回転数センサ26は回転軸23aの回転を検出するようにしてもよい。さらに、ワンウェイクラッチ22はクランクシャフト20aに設けられていてもよい。その場合、回転数センサ26はワンウェイクラッチ22とエンジン20との間に配置される。"