"携帯機から送信される希望波信号及びノイズ信号の少なくとも何れか一方を受信するデジタル受信装置において、前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定されることで、前記希望波信号に含まれるノイズ信号を除去する適応フィルタと、前記適応フィルタを、受信している前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定する適応モードと、設定された前記フィルタ係数で前記希望波信号に含まれる前記ノイズ信号を除去する非適応モードとの間で切り替える制御部と、前記希望波信号又は前記ノイズ信号を受信している状態において一定周期毎に、その受信信号が前記希望波信号を含む信号及び前記ノイズ信号のみの何れであるかを判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記ノイズ信号のみである旨認識したとき前記適応モードに移行し、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記希望波信号を含む信号である旨認識したとき前記非適応モードに移行する又は前記フィルタ係数をリセットするデジタル受信装置。請求項1に記載のデジタル受信装置において、前記適応モードにおける前記適応フィルタの形成速度を一定速度以下に設定し、前記一定速度は、ユーザの歩行に伴い前記携帯機が前記デジタル受信装置に接近しつつ連続的に前記希望波信号を送信している状態において、前回の希望波信号受信時に形成される適応フィルタによって、今回の希望波信号が認識不能とならない程度に遅く設定されるデジタル受信装置。請求項1又は2に記載のデジタル受信装置において、前記デジタル受信装置は、車載されるとともに、前記携帯機に対するスイッチ操作に基づき送信される前記希望波信号を受信し、受信した前記希望波信号が正規のものである旨車載制御装置により判断されたとき車両ドアの施解錠状態が切り替えられるデジタル受信装置。車両の周辺には、携帯機の動作エリアが仮想的に形成される。この動作エリア内において、携帯機から希望波信号が送信されると、デジタル受信装置は一定値以上の信号強度の希望波信号を受信し、復調部104を通じてその受信信号を正常に復調する。一方、動作エリア外から希望波信号が送信されると、デジタル受信装置は一定値未満の信号強度の希望波信号を受信する。希望波信号の信号強度が一定値未満となると、希望波信号よりノイズ信号の影響が支配的となって判定部101によって正しく希望波信号と判定されず、誤ってノイズ信号であると判定されるおそれがある。従って、動作エリア外から連続的上記一定時間が経過することでフィルタ係数がリセットされない程度に希望波信号が送信されると、フィルタ制御部103は、判定部101の判定結果に基づき、希望波信号を除去するフィルタ係数に適応フィルタ102を更新するおそれがある。この後、動作エリア内から一定値以上の信号強度の希望波信号を受信した場合であっても、判定部101によって信号の再判定がされることがないため、形成されたフィルタによって希望波信号が除去されることでその希望波信号が認識不可となり、車両ドアの施解錠が実行できないおそれがある。この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することができるデジタル受信装置を提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。請求項1に記載の発明は、携帯機から送信される希望波信号及びノイズ信号の少なくとも何れか一方を受信するデジタル受信装置において、前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定されることで、前記希望波信号に含まれるノイズ信号を除去する適応フィルタと、前記適応フィルタを、受信している前記ノイズ信号を除去するフィルタ係数に設定する適応モードと、設定された前記フィルタ係数で前記希望波信号に含まれる前記ノイズ信号を除去する非適応モードとの間で切り替える制御部と、前記希望波信号又は前記ノイズ信号を受信している状態において一定周期毎に、その受信信号が前記希望波信号を含む信号及び前記ノイズ信号のみの何れであるかを判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記ノイズ信号のみである旨認識したとき前記適応モードに移行し、前記判定部の判定結果に基づき受信信号が前記希望波信号を含む信号である旨認識したとき前記非適応モードに移行する又は前記フィルタ係数をリセットすることをその要旨としている。同構成によれば、判定部は、信号を受信している状態においては一定周期毎に受信信号が希望波信号を含む信号及びノイズ信号のみの何れであるかを判定する。ここで、携帯機がデジタル受信装置から遠く離れた位置にある場合には、デジタル受信装置において受信される希望波信号の信号強度が低下する。信号強度の低下とともに希望波信号のユニークさが損なわれて、希望波信号に対してノイズ信号が支配的となる。このため、判定部は信号強度の低下した希望波信号を、ノイズ信号である旨判定するおそれがある。この場合には、適応モードにおいて、希望波信号を除去するフィルタ係数が設定されるものの、判定部による信号の再判定時において携帯機がデジタル受信装置に接近していれば、信号強度が強くなることで正しく希望波信号を含む信号である旨の判定がされる。従って、再度の希望波信号の送信時に、携帯機がデジタル受信装置に接近していれば、フィルタが非適応モードに移行される、又はフィルタ係数がリセットされることで、正規の希望波信号を完全に除去するフィルタ係数にフィルタが設定されることを抑制できる。これにより、デジタル受信装置は携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することができる。特に、信号の再判定時に希望波信号を含む信号である旨の判定がされたとき、フィルタが非適応モードに移行されることで、その希望波信号とともに受信したノイズ信号を除去することができる。また、信号の再判定時に希望波信号を含む信号である旨の判定がされたとき、フィルタ係数がリセットされることで、全く希望波信号が除去されないため、より確実に希望波信号を認識することができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のデジタル受信装置において、前記適応モードにおける前記適応フィルタの形成速度を一定速度以下に設定し、前記一定速度は、ユーザの歩行に伴い前記携帯機が前記デジタル受信装置に接近しつつ連続的に前記希望波信号を送信している状態において、前回の希望波信号受信時に形成される適応フィルタによって、今回の希望波信号が認識不能とならない程度に遅く設定されることをその要旨としている。同構成によれば、適応フィルタの形成速度が速すぎることで、上記今回の希望波信号を完全に除去するような適応フィルタが形成されることが抑制される。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のデジタル受信装置において、前記デジタル受信装置は、車載されるとともに、前記携帯機に対するスイッチ操作に基づき送信される前記希望波信号を受信し、受信した前記希望波信号が正規のものである旨車載制御装置により判断されたとき車両ドアの施解錠状態が切り替えられることをその要旨としている。携帯機を所持するユーザは車両から離れた位置から車両に接近しつつ携帯機のスイッチ操作を連続的に行うことが想定される。このような携帯機の操作が行われた場合であっても、携帯機が車両に接近したときには、希望波信号を含む信号である旨の判定がされることで車両ドアの施解錠が可能となる。本発明によれば、デジタル受信装置において、携帯機から送信される希望波信号をより確実に認識することができる。以下、本発明に係るデジタル受信装置を車両の電子キーシステムに具体化した一実施形態を図1~図5に従って説明する。電子キーシステムは、図1に示すように、ユーザが所持する電子キー2から車載機50への無線信号を通じて車両ドアの施解錠を実行する。以下、電子キー2及び車載機50の構成について説明する。車載機50は、デジタル受信装置1と、照合ECUElectronicControlUnit60と、ボデーECU61と、ドアロック装置65とを備える。照合ECU60は、不揮発性のメモリ60aを備え、同メモリ60aには車両に固有のIDコードが記憶されている。電子キー2は不揮発性のメモリ2aと、施解錠スイッチ2bとを備える。このメモリ2aには車両と同一のIDコードが記憶されている。電子キー2は、施解錠スイッチ2bが押し操作されると、自身のメモリ2aに記憶されるIDコードを含むUHFUltraHighFrequency帯の変調信号希望波信号Skを送信する。本例では希望波信号SkはFSKFrequencyShiftKeying変調されている。デジタル受信装置1は、受信した電子キー2からの希望波信号Skを復調し、それを照合ECU60に出力する。照合ECU60は、復調された希望波信号Skに含まれるIDコードと、メモリ60aに記憶されるIDコードとの照合を行う。そして、照合ECU60は、IDコードの照合が成立したとき、ボデーECU61にその旨を通知する。ボデーECU61は、IDコードの照合が成立した旨認識すると、ドアロック装置65を介して車両ドアの施解錠状態を切り替える。ここで、デジタル受信装置1は、間欠的に電源がオンオフ動作して、電源オン時に受信動作モードとなり、電源オフ時に休止モードとなる。このオンオフ状態の切り替え制御は照合ECU60を通じて行われる。そして、電源オン時の受信動作モードにおいては、電子キー2からの希望波信号Skの受信を待つ待機状態と、希望波信号Skを受信している受信状態とがある。従って、待機状態では、希望波信号Skが入力されず、ノイズ信号Snのみを受信する。受信状態では、希望波信号Sk、又は希望波信号Sk及びノイズ信号Snを受信する。次に、デジタル受信装置1について詳細に説明する。図1に示すように、デジタル受信装置1は、受信アンテナ10と、前処理部20と、ノイズ除去部30と、復調部41と、判定部51と、を備えている。受信アンテナ10は電子キー2から送信される希望波信号Skを受信し、その受信信号を前処理部20に出力する。前処理部20は、入力された信号を周波数変換することで、同信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部20は、この中間周波数の信号をアナログ/デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部30へ出力する。ノイズ除去部30は、適応フィルタ31と、加算器32と、フィルタ制御部33とを備える。適応フィルタ31は、電気的に更新可能なフィルタ係数を有する。このフィルタ係数はフィルタ制御部33により更新される。適応フィルタ31は、フィルタ係数が更新されることで前処理部20から入力されたノイズ除去前の信号S1のうち特定周波数帯域をノイズ信号として除去するための除去信号S2を生成し、それを加算器32に出力する。加算器32は、前処理部20からのノイズ除去前の信号S1と、適応フィルタ31からの除去信号S2とを足し合わせることでノイズ除去後の信号S3を生成し、このノイズ除去後の信号S3をフィルタ制御部33及び復調部41に出力する。この信号S3においては、ノイズ信号が有する周波数帯域の信号が除去されている。復調部41は、ノイズ除去後の信号S3をデジタル信号に復調して、その復調信号S4を照合ECU60及び判定部51に出力する。判定部51は、上記背景技術において図6を参照しつつ説明した判定部101と同様に機能する。すなわち、判定部51は、受信状態においては、一定周期毎に復調部41からの復調信号S4がノイズ信号Sn及び希望波信号Skが含まれる信号の何れであるかを復調信号S4のビットレートに基づき判定する。すなわち、判定部51には、予め希望波信号Skのビットレートが記憶されている。判定部51は、判定結果を結果信号S5としてフィルタ制御部33に出力する。フィルタ制御部33は、ノイズ除去後の信号S3に基づき適応フィルタ31を通じたノイズ信号の除去状況を監視する。そして、フィルタ制御部33は、ノイズ信号が受信されているとき、現状のフィルタ係数では除去されないノイズ信号であるノイズ除去後の信号S3を除去する新たなフィルタ係数を算出する。そして、フィルタ制御部33は、今回算出した最新のフィルタ係数をメモリ33aに記憶させることでフィルタ係数を更新するとともに、この更新後のフィルタ係数を適応フィルタ31に反映させる。これにより、ノイズ信号Snを適応フィルタ31で除去することができる。このように、更新前のフィルタ係数によって除去できないノイズ信号Snをフィルタ係数の更新を通じて除去するモードを適応モードと呼ぶ。また、フィルタ係数の更新を停止して最後に更新したフィルタ係数に基づきノイズ信号Snを除去するモードを非適応モードと呼ぶ。フィルタ制御部33は、判定部51からの結果信号S5に基づきノイズ信号Snのみである旨認識したとき適応モードとなるとともに、判定部51からの結果信号S5に基づき希望波信号Skが含まれている旨認識したとき非適応モードとなる。次に、フィルタ制御部33が実行する適応モード及び非適応モード間の切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、図2に示されるフローチャートに従って実行されるとともに、受信状態となったときに開始される。まず、フィルタ制御部33は、判定部51からの結果信号S5に基づき、受信信号が希望波信号Skであるか否かを判断するS101。フィルタ制御部33は、希望波信号Skである旨判断したときS101でYES非適応モードとなりS102、希望波信号Skでない、すなわちノイズ信号Snのみである旨判断したときS101でNO適応モードとなるS103。そして、フィルタ制御部33は、受信状態が継続しているか否かを判断するS104。フィルタ制御部33は受信状態が継続している旨判断したときS104でYES、再びステップS101の処理に戻る。また、フィルタ制御部33は受信状態が終了した旨判断したときS104でNO、処理を終了する。このように、受信状態にあるときには、一定周期毎に判定部51において希望波信号Skであるか否かの判定が行われる。本実施形態においては、上記背景技術において説明した動作エリア外から動作エリア内となるまで、電子キー2の施解錠スイッチ2bの連続操作を通じて連続的に希望波信号Skが送信された場合であっても、動作エリア内からの希望波信号を通じた車両ドアの施解錠状態の切り替えが可能となる。以下、このときの作用について説明する。例えば、図3に示すように、時刻t1においては動作エリア外から第1の希望波信号Sk1が送信されるとともに、当該時刻t1後の時刻t2においては動作エリア内から第2の希望波信号Sk2が送信されるとする。また、この両時刻t1,t2間においても、一定時間毎に希望波信号Skが送信されているとする。判定部51は、時刻t1において動作エリア外から信号強度の弱い第1の希望波信号Sk1を復調部41から受けると、その第1の希望波信号Sk1に対してノイズ信号Snが支配的になることで、ノイズ信号Snであると判定することがある。この場合、フィルタ制御部33は、図4に示すように、判定部51からの結果信号S5に基づき、第1の希望波信号Sk1をノイズ信号Snである旨判断して適応モードとなる。このように適用モードとなった場合であっても判定部51の判定処理は継続される。この第1の希望波信号Sk1は、図5aに示すように、一定の中心周波数fcを有する。このため、図5bに実線で示すように、適応モードにあるフィルタ制御部33は、中心周波数fcの信号を除去するフィルタ正確にはフィルタ係数を形成していく。このとき、すぐにノイズ信号Sn本例では第1の希望波信号Sk1を完全に除去するようなフィルタを形成することができず、時間経過とともに図5bの破線で示したノイズ信号Sn本例では第1の希望波信号Sk1を完全に除去するフィルタに近づかせることができる。このフィルタの形成速度は、予め設定される適応フィルタ31のステップサイズに応じて決まる。詳しくは、ステップサイズを小さくするにつれて、フィルタの形成速度が遅くなる。そして、判定部51は、時刻t2において動作エリア内からの信号強度の強い第2の希望波信号Sk2を復調部41から受けると、正しく希望波信号Skが含まれた信号であると判定する。そして、フィルタ制御部33は、図4に示すように、判定部51からの結果信号S5に基づき、希望波信号Skである旨判断すると適応モードから非適応モードとなる。非適応モードとなったとき、フィルタ制御部33によって動作エリア内からの希望波信号Skを完全に除去するようなフィルタが形成されないようにフィルタの形成速度を遅くしている。ここでは、フィルタの形成速度が速い場合について説明する。例えば、図3に示すように、時刻t2において、判定部51は、受信した第2の希望波信号Sk2に基づき、希望波信号である旨判断する。このとき、すでに、この第2の希望波信号Sk2を除去するフィルタが形成されていれば、非適応モードにおいて、以降の希望波信号が除去されるおそれがある。本実施形態では、フィルタの形成速度を遅くすることで、非適応モードにおいて希望波信号が完全に除去されず、その信号が復調部41によって認識可能に復調される。従って、フィルタの形成速度は、ユーザの歩行に伴い電子キー2が車両に接近しつつ連続的に希望波信号を送信している状態において、前回の希望波信号Skの受信時に形成されるフィルタによって、第2の希望波信号Sk2今回の希望波信号が照合ECU60及び判定部51によって認識不能とならない程度に遅く設定されている。そして、照合ECU60は、この復調された希望波信号Skに含まれるIDコードの照合が成立した旨判断したとき、車両ドアの施解錠状態を切り替える。以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。1判定部51は、信号を受信している状態においては、適応モード及び非適応モードに関わらず、一定周期毎に受信信号がノイズ信号Snのみ及び希望波信号Skが含まれる信号の何れであるかを判定する。ここで、電子キー2が車両から遠く離れた位置にある場合には、デジタル受信装置1において受信される希望波信号Skの信号強度が低下する。信号強度の低下とともに希望波信号Skのユニークさが損なわれて、希望波信号Skに対してノイズ信号Snが支配的となる。このため、判定部51は信号強度の低下した希望波信号Skを、ノイズ信号Snである旨判定するおそれがある。この場合には、適応モードにおいて、希望波信号Skを除去するフィルタ係数が設定されるものの、判定部51による信号の再判定時において電子キー2が動作エリア内まで車両に接近していれば、信号強度が強くなることで正しく希望波信号Skである旨の判定がされる。従って、希望波信号Skを完全に除去するフィルタ係数に適応フィルタ31が設定されることを抑制できる。これにより、デジタル受信装置1は電子キー2から送信される希望波信号Skをより確実に認識することができる。特に、本実施形態では、信号の再判定時に希望波信号Skである旨の判定がされたとき、適応フィルタ31が非適応モードに移行されることで、適応モードにおいて形成した動作エリア外からの第1の希望波信号Sk1とともに受信したノイズ信号Snを除去するフィルタ正確にはフィルタ係数を維持することができる。よって、動作エリア内からの希望波信号Skに含まれるノイズ信号Snを除去することができる。2適応モードにおける適応フィルタ31の形成速度が一定速度に設定される。この一定速度は、ユーザの歩行に伴い電子キー2が車両に接近しつつ連続的に希望波信号Skを送信している状態において、前回の希望波信号の受信時に形成されるフィルタによって、第2の希望波信号Sk2今回の希望波信号が照合ECU60及び判定部51によって認識不能とならない程度に遅く設定されている。これにより、適応フィルタ31の形成速度が速すぎることで、上記第2の希望波信号Sk2を完全に除去するようなフィルタが形成されて希望波信号が認識不可となること、ひいては動作エリア内からの希望波信号を通じた車両ドアの施解錠が不可となることが抑制される。なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。上記実施形態においては、時刻t2において動作エリア内からの第2の希望波信号Sk2を受けた場合、フィルタ制御部33は、判定部51からの結果信号S5に基づき希望波信号Skである旨判断し適応モードから非適応モードとなる。このとき、フィルタ制御部33は、適応モードからフィルタ係数をリセットしてもよい。これにより、希望波信号Skが除去されることがさらに抑制される。上記実施形態においては、デジタル受信装置1は車両用の電子キーシステムに適用されていたが、住宅用の電子キーシステムに適用してもよい。また、車両用の電子キーシステムにおいても、電子キー2のスイッチ操作に基づき、エンジンの始動又はエアコンディショナの遠隔制御をすることが可能な構成であってもよい。"