"蓄電池の充放電を制御する複数の子機制御装置と、前記複数の子機制御装置それぞれに第1の通信回線を介して接続され、自身と接続される前記複数の子機制御装置を制御する複数の親機制御装置と、を備える蓄電池制御システムであって、前記子機制御装置は、前記複数の親機制御装置それぞれと通信するための回線情報が格納される親機回線情報を記憶する記憶部と、前記子機制御装置自身と接続する前記親機制御装置の障害の発生を検知する障害監視部と、前記障害の発生を検知した場合に、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置以外の他の親機制御装置の前記回線情報を、前記親機回線情報から検索する親機検索部と、前記他の親機制御装置との接続要求を示す接続要求情報を生成し、前記他の親機制御装置に送信する接続要求情報生成部と、前記他の親機制御装置から、前記子機制御装置との接続が可能か否かを示す接続可能情報を取得する接続可能情報取得部と、前記接続可能情報が前記子機制御装置との接続が可能であることを示す場合に、前記第1の通信回線を、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置から、前記他の親機制御装置に切り替える回線切替部と、を備え、前記親機制御装置は、前記接続要求情報を受信し、前記子機制御装置と接続可能か否かを判定し、その判定結果を示す前記接続可能情報を生成し、当該子機制御装置に送信する子機接続管理部を備えることを特徴とする蓄電池制御システム。前記子機制御装置は、前記記憶部に、前記子機制御装置が制御する蓄電池と、他の前記子機制御装置が制御する蓄電池とが直列接続であり、その直列接続される前記蓄電池それぞれを制御する前記子機制御装置群を示すストリング情報をさらに記憶しており、前記親機検索部は、前記ストリング情報を参照し、前記直列接続される蓄電池を制御する前記子機制御装置の台数を取得し、前記接続要求情報生成部は、前記直列接続される蓄電池を制御する前記子機制御装置の台数を付して前記接続要求情報を生成し、前記親機制御装置の前記子機接続管理部は、前記子機制御装置から、前記直列接続される蓄電池を制御する前記子機制御装置の台数が付された前記接続要求情報を受信した場合に、前記台数分の前記子機制御装置と接続可能なときに、前記子機制御装置との接続が可能であることを示す前記接続可能情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池制御システム。前記子機制御装置の前記親機検索部は、前記記憶部の前記親機回線情報に、前記複数の親機制御装置それぞれの前記回線情報が記憶されていない場合に、前記子機制御装置自身と接続する前記親機制御装置の回線情報に基づき、当該回線情報との所定の差分により、前記他の親機制御装置の回線情報を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の蓄電池制御システム。前記子機制御装置の前記障害監視部が、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置の障害の回復を検知すると、前記回線切替部が、前記第1の通信回線を、前記他の親機制御装置から、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置に切り替えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の蓄電池制御システム。前記蓄電池制御システムは、さらに、前記複数の親機制御装置それぞれと第2の通信回線を介して接続され、前記親機制御装置を介して、前記子機制御装置に前記蓄電池の制御信号を送信する蓄電池システム管理装置を備えており、前記他の親機制御装置の子機接続管理部は、前記第1の通信回線が、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置から、前記他の親機制御装置に切り替わると、新たに接続された前記子機制御装置と当該他の親機制御装置との接続を示す子機接続情報を生成し、前記蓄電池システム管理装置に送信し、前記蓄電池システム管理装置は、前記他の親機制御装置から前記子機接続情報を受信し、前記子機接続情報を表示装置に表示させることと特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の蓄電池制御システム。蓄電池の充放電を制御する複数の子機制御装置と、前記複数の子機制御装置それぞれに第1の通信回線を介して接続され、自身と接続される前記複数の子機制御装置を制御する複数の親機制御装置と、を備える蓄電池制御システムの蓄電池制御方法であって、前記子機制御装置は、前記複数の親機制御装置それぞれと通信するための回線情報が格納される親機回線情報を記憶する記憶部を備えており、前記子機制御装置自身と接続する前記親機制御装置の障害の発生を検知するステップと、前記障害の発生を検知した場合に、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置以外の他の親機制御装置の前記回線情報を、前記親機回線情報から検索するステップと、前記他の親機制御装置との接続要求を示す接続要求情報を生成し、前記他の親機制御装置に送信するステップと、を実行し、前記他の親機制御装置は、前記接続要求情報を受信し、前記子機制御装置と接続可能か否かを判定し、その判定結果を示す前記接続可能情報を生成し、当該子機制御装置に送信するステップを実行し、前記子機制御装置は、前記他の親機制御装置から、前記接続可能情報を取得するステップと、前記接続可能情報が前記子機制御装置との接続が可能であることを示す場合に、前記第1の通信回線を、前記子機制御装置自身と接続する親機制御装置から、前記他の親機制御装置に切り替えるステップと、を実行することを特徴とする蓄電池制御方法。しかしながら、図9に示したような、従来の蓄電池制御システムでは、親機制御装置92で故障等の障害が発生すると、その親機制御装置92に収容される子機制御装置93との間で通信が不能となり、その子機制御装置93および子機制御装置93が制御する蓄電池が正常でも、その蓄電池の充放電制御はできなかった。例えば、図9において、親機制御装置9292Aに障害が発生した場合、その配下にある子機制御装置931~8は、親機制御装置92と各子機制御装置93との間が、通信不能のため、蓄電池の制御ができないものであった。このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、親機制御装置と子機制御装置とが階層構造で構築され、蓄電池の制御信号の通信を行うシステムにおいて、親機制御装置に障害が発生した場合に、子機制御装置による蓄電池の制御不能を回避することができる、蓄電池制御システムおよび蓄電池制御方法を提供することを課題とする。前記した課題を解決するため、本発明の蓄電池制御システムは、子機制御装置が、親機制御装置の障害を検知すると、親機回線情報を参照し、他の親機制御装置との接続のための回線情報を取得する。そして、子機制御装置は、他の親機制御装置のうちから抽出した親機制御装置に対し、接続要求情報を送信する。他の親機制御装置は、接続要求情報を送信した子機制御装置と接続可能か否かを判定し、その判定結果を接続可能情報として送信する。そして、子機制御装置は、受信した接続可能情報が接続可の場合に、通信回線を、他の親機制御装置に切り替える。本発明によれば、親機制御装置と子機制御装置とが階層構造で構築され、蓄電池の制御信号の通信を行うシステムにおいて、親機制御装置に障害が発生した場合に、子機制御装置による蓄電池の制御不能を回避する、蓄電池制御システムおよび蓄電池制御方法を提供することができる。<処理概要>先ず、本実施形態に係る蓄電池制御システム1が行う処理の概要について説明する。図1は、本実施形態に係る蓄電池制御システム1の処理概要を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態に係る蓄電池制御システム1は、蓄電池の充放電を制御する複数の子機制御装置30と、その複数の子機制御装置30に通信回線第1の通信回線5を介して接続され、自身と接続される複数の子機制御装置30全体を制御する複数の親機制御装置2020A,20B,20C,...と、その複数の親機制御装置20と通信回線第2の通信回線6を介して接続され、蓄電池制御システム1全体の制御を行う蓄電池システム管理装置10とを備えて構成される。図9に示した背景技術の蓄電池制御システムにおいては、例えば、親機制御装置92Aとその配下の子機制御装置93とは、1つの電池パック2として、通信回線5は固定して設置される。そのため、親機制御装置92Aに障害が発生した場合、その親機制御装置92Aに接続される配下の子機制御装置931~8は、通信が不能になることにより、蓄電池の充放電等の制御ができないものであった。本実施形態に係る蓄電池制御システム1では、図1に示すように、例えば、親機制御装置20Aに障害が発生した場合、その配下の子機制御装置30は、障害が発生した親機制御装置20A以外の他の親機制御装置20例えば、親機制御装置20B,20Cに接続要求後記する接続要求情報を送信する。そして、他の親機制御装置2020B,20Cが接続可能である場合には、その子機制御装置30は、通信回線第1の通信回線5を切り替え、他の親機制御装置2020B,20Cの制御により、蓄電池の充放電等を行う。さらに、本実施形態に係る子機制御装置30は、設定された電気系統の直列接続の構成グループを示すストリングごとに、同じ他の親機制御装置20に回線切替を行うことを特徴する。以下、本実施形態におけるストリング直列接続のグループを説明する。図2は、電池モジュールの電気系統の接続形態4直列2並列の例を示す図である。なお、本実施形態において、電池モジュールとは、子機制御装置30と、その子機制御装置30が制御する蓄電池とを含めた構成のことをいう。以下に示す図2~図4においては、蓄電池の図示は省略している。図2において、子機制御装置30の1~4、子機制御装置30の5~8はそれぞれ直列に接続され、その2系統が並列に接続されている。ここで、直列に接続されている子機制御装置30の1~4,5~8それぞれを1ストリング直列接続のグループとする。補足すると、子機制御装置30の1~4が制御する蓄電池も、子制御装置30の5~8が管理する蓄電池も直列に接続され、直列に接続された蓄電池群同士が並列に接続されている。そして、親機制御装置20との間で制御情報等を送受信する通信回線5は、各子機制御装置30について並列に接続されている。また、図3の例8直列では、子機制御装置30の1~8が直列に接続されており、この子機制御装置30の1~8が1ストリングを構成している。すなわち、子機制御装置30の1~8が制御する蓄電池は、直列に接続されている。図4の例2直列4並列では、子機制御装置30の1と2、3と4、5と6、7と8がそれぞれ直列に接続されており、それぞれが1ストリングを構成している。すなわち、子機制御装置30の1と2、3と4、5と6、7と8がそれぞれ制御する蓄電池が、直列に接続され、直列に接続された蓄電池群同士が並列に接続されている。このようなストリング直列接続のグループの概念を導入する理由は、同じストリングに属する子機制御装置30が自身と接続する親機制御装置20の障害を検知し、個々に回線を切り替えた結果、別々の他の親機制御装置20に接続され、制御不能になるのを防ぐためである。例えば、図1において、障害が発生した親機制御装置20Aに収容され、同じストリングに属する子機制御装置30の1が通信回線の切替により、親機制御装置20Bと接続し、一方、同じストリングに属する子機制御装置30の2が通信回線の切替により、親機制御装置20Cに接続したとすると、それぞれの親機制御装置2020B,20Cから、直列接続の関係にある蓄電池に対して、充電や放電の別々の指示が別々のタイミングでなされ、制御不能になるからである。本実施形態における子機制御装置30は、自身が属するストリングの情報を予め記憶しており、自身の属するストリングの情報を含めた接続要求後記する接続要求情報を、他の親機制御装置20に送信することで、同じストリングに属する子機制御装置30は、同じ他の親機制御装置20に回線を切り替えることができる。つまり、子機制御装置30がストリング直列接続のグループを維持したまま、他の親機制御装置20に回線を切り替えることができることを特徴とする。なお、詳細は、以下において説明する。<システム構成>次に、本実施形態に係る蓄電池制御システム1を構成する子機制御装置30、親機制御装置20、および蓄電池システム管理装置10の各構成について具体的に説明する。図5は、本実施形態に係る蓄電池制御システム1の子機制御装置30、親機制御装置20、および蓄電池システム管理装置10の各構成例を示す機能ブロック図である。子機制御装置先ず、本実施形態に係る子機制御装置30が備える構成について具体的に説明する。子機制御装置30は、親機制御装置20の制御の基に、蓄電池4の充放電の制御を行う。また、子機制御装置30は、自身と接続される親機制御装置20に故障等の障害が発生した場合、他の親機制御装置20に通信回線5を切り替える処理を行う。この子機制御装置30は、図5に示すように、制御部31と、通信部32と、記憶部33とを含んで構成される。制御部31は、蓄電池4の充放電や、他の親機制御装置20への回線切替の処理等を行う子機制御装置30の制御全般を司り、送受信部311と、障害監視部312と、親機検索部313と、接続要求情報生成部314と、接続可能情報取得部315と、回線切替部316と、蓄電池コントローラ部317とを含んで構成される。送受信部311は、親機制御装置20との間の情報の送受信の制御を、通信部32を介して行う。障害監視部312は、親機制御装置20から所定の間隔で、接続確認信号を受信し、その応答信号を親機制御装置20に送信することで、親機制御装置20との間の通信回線の定期監視を行う。そして、障害監視部312は、所定の間隔が過ぎても、親機制御装置20から接続確認信号を受信できなかった場合に、親機制御装置20に障害が発生したと検知し、その情報を、親機検索部313に引き渡す。また、障害監視部312は、親機制御装置20に障害が発生したことを検知した後に、再び、その親機制御装置20からの接続確認信号を受信した場合に、その親機制御装置20の障害が回復したと判定し、その情報を、親機検索部313に引き渡す。親機検索部313は、障害監視部312から、親機制御装置20の障害の発生を検知した旨の情報を取得すると、記憶部33内のストリング情報300を参照し、自身が属するストリング直列接続のグループを構成する子機制御装置30の情報を取得する。図6は、本実施形態に係るストリング情報300のデータ構成の例を示す図である。ここで、図6aは、図1の親機制御装置20Aの配下のストリングA-1に属する子機制御装置30の記憶部33に格納されるストリング情報300を示している。また、図6bは、図1の親機制御装置20Aの配下のストリングA-2に属する子機制御装置30の記憶部33に格納されるストリング情報300を示している。図6aに示すように、本実施形態に係るストリング情報300は、親機ID301と、ストリングID302と、子機ID303とを含んで構成される。親機ID301は、子機制御装置30が現在接続されている親機制御装置20の固有のIDである。例えば、親機制御装置20の親機ID301としてAが格納される。ストリングID302は、子機制御装置30が属するストリング直列接続のグループに固有なIDである。例えば、親機制御装置20Aと接続されているストリングのストリングID302としてA-1が格納される。このA-1は、親機制御装置20Aの1番目として設定されたストリングであることを示している。子機ID303は、子機制御装置30に固有なIDであり、例えば、子機ID303としてA-1-1が格納される。このA-1-1は、基本となる初期の設定として、その子機制御装置30が、親機制御装置20Aの配下にあり、ストリングIDがA-1の子機制御装置30のうち、1番目として設定されたことを意味している。そして、この図6aに示すストリング情報300は、4つのレコードから構成されることから、ストリングID302がA-1のストリングには、4台の子機制御装置30が属していることを示している。同様に、図6bに示すストリング情報300は、親機制御装置20Aと接続されるストリングID302がA-2のストリングには、4台の子機制御装置30が属していることを示している。図5に戻り、親機検索部313は、このストリング情報300を参照し、自身の子機ID303と、自身が属するストリングに何台の子機制御装置30が属しているかの情報とを取得する。また、親機検索部313は、記憶部33内の親機回線情報350を参照し、各親機制御装置20との通信に必要な回線情報周波数、タイムスロット、位相、変調方式が記憶されているか否かを判定する。そして、親機検索部313は、親機回線情報350に、他の親機制御装置20の回線情報が記憶されている場合には、他の親機制御装置20の回線情報を親機回線情報350から取得する。また、親機検索部313は、記憶部33内の親機回線情報350に、他の親機制御装置20の回線情報が記憶されていない場合には、自身が接続している親機制御装置20の回線情報を基に、他の親機制御装置20の回線情報を算出する。例えば、親機検索部313は、予め設定した所定の周波数の範囲内で、所定の周波数の差分ごとに、他の親機制御装置20の回線情報を算出し取得する。そして、親機検索部313は、取得した他の親機制御装置20の回線情報の中から1つを抽出し、その抽出した他の親機制御装置20の回線情報と、ストリング情報300から取得した自身の子機ID303および自身が属するストリングの子機制御装置30の台数の情報とを、接続要求情報生成部314に引き渡し、通信回線5を他の親機制御装置20に切り替える通信回線切替処理を実行させる。なお、通信回線切替処理は、この親機検索部313、接続要求情報生成部314、接続可能情報取得部315、および回線切替部316が行う一連の処理であり、後記する図7において詳細に説明する。次に、接続要求情報生成部314は、親機検索部313から取得した、自身の子機ID303および自身が属するストリングの台数の情報を含めた接続要求情報を生成する。そして、親機検索部313が抽出した他の親機制御装置20の回線情報に基づき、その抽出した他の親機制御装置20に、接続要求情報を送信する。接続可能情報取得部315は、接続要求情報を受信した他の親機制御装置20から、接続可能情報を取得する。この接続可能情報は、自身の属するストリングを構成する台数分の子機制御装置30を、その他の親機制御装置20が接続可能か否かを示す情報であり、接続可か接続不可かの情報が付される。接続可能情報取得部315は、接続可能情報に付された情報が接続可であれば、その情報を、回線切替部316に引き渡す。一方、接続可能情報取得部315は、接続可能情報に付された情報が接続不可であれば、その情報を、親機検索部313に引き渡す。回線切替部316は、接続可能情報取得部315から接続可の情報を取得すると、通信回線5を、接続可の接続可能情報を送信した他の親機制御装置20に切り替える。また、回線切替部316は、障害監視部312から、元の親機制御装置20の障害が回復した旨の情報を取得すると、通信回線5を元の親機制御装置20に切り替える。蓄電池コントローラ部317は、親機制御装置20を介して、蓄電池システム管理装置10からの蓄電池の制御信号を受信し、自身と接続する蓄電池4の充放電を制御する。次に、通信部32は、各親機制御装置20との間で、情報の送受信を行うための通信インタフェースにより構成される。記憶部33は、フラッシュメモリやRAMRandomAccessMemory等の記憶手段からなり、前記したストリング情報300、親機回線情報350等を記憶する。なお、この子機制御装置30の制御部31の機能は、例えば、子機制御装置30の記憶部33に記憶されたプログラムを、CPUCentralProcessingUnitがRAM等のメモリに展開し実行したり、専用回路等を設けることにより実現される。親機制御装置次に、本実施形態に係る親機制御装置20が備える構成について具体的に説明する。親機制御装置20は、蓄電池システム管理装置10および自身の配下の各子機制御装置30と接続され、蓄電池システム管理装置10からの制御情報を、各子機制御装置30へ送信する。この親機制御装置20は、図5に示すように、制御部21と、通信部22と、記憶部23とを含んで構成される。そして、制御部21は、親機制御装置20全体の制御を司り、送受信部211と、障害監視部212と、子機接続管理部213と、蓄電池制御部214とを含んで構成される。送受信部211は、蓄電池システム管理装置10および各子機制御装置30との間の情報の送受信の制御を、通信部22を介して行う。障害監視部212は、蓄電池システム管理装置10から所定の間隔で接続確認信号を受信し、その応答信号を蓄電池システム管理装置10に送信することで、蓄電池システム管理装置10との間の通信回線の定期監視を行う。また、障害監視部212は、各子機制御装置30に向けて所定の間隔で、接続確認信号を送信し、その応答信号を各子機制御装置30から受信することで、各子機制御装置30との間の通信回線の定期監視を行う。子機接続管理部213は、自身以外の他の親機制御装置20が収容する子機制御装置30から、送受信部211を介して、接続要求信号を受信すると次のように処理する。すなわち、子機接続管理部213は、その接続要求信号に付された、その子機制御装置30が属するストリングの台数の情報から、自身が他の親機制御装置20として、接続要求のあった子機制御装置30のストリングの台数分、子機制御装置30と接続が可能か否かを判定する。この子機接続管理部213による接続の可否の判定は、例えば、通信回線5において、周波数分割多重方式を用いて送信をしている場合には、その親機制御装置20に定められた周波数帯域内の伝送路に、子機制御装置30が属するストリングの台数分の空きがあるかを判定したり、時分割多重方式で送信している場合には、タイムスロットに子機制御装置30が属するストリングの台数分の空きがあるか等で判定する。そして、子機接続管理部213は、そのストリングに属する台数分の子機制御装置30について接続可と判定した場合には、接続可の情報を付した接続可能情報を、接続要求情報を送信した子機制御装置30に返信する。一方、子機接続管理部213は、接続不可と判定した場合には、接続不可の情報を付した接続可能情報を、接続要求情報を送信した子機制御装置30に返信する。なお、子機接続管理部213は、同じストリングに属する台数分の子機制御装置30から同様の接続可能情報を受信するが、各子機制御装置30に対し、接続可または接続不可の判定について、同じ判定結果を接続可能情報として送信する。また、子機接続管理部213は、接続可を付した接続可能情報を受信した各子機制御装置30が、通信回線を切り替えた場合に、その子機制御装置30が、自身と接続された旨を示す子機接続情報200を生成し、記憶部23に記憶する。また、子機接続管理部213は、生成した子機接続情報200を、送受信部211を介して、蓄電池システム管理装置10に送信する。蓄電池制御部214は、蓄電池システム管理装置10から受信した蓄電池の制御情報を、その親機制御装置20と接続する子機制御装置30に送信する。通信部22は、各子機制御装置30および蓄電池システム管理装置10との間で、情報の送受信を行うための通信インタフェースにより構成される。記憶部23は、フラッシュメモリやRAM等の記憶手段からなり、自身と接続される各子機制御装置30を示す情報である、前記した子機接続情報200等を記憶する。なお、この親機制御装置20の制御部21の機能は、例えば、親機制御装置20の記憶部23に記憶されたプログラムを、CPUがRAM等のメモリに展開し実行したり、専用回路等を設けることにより実現される。蓄電池システム管理装置次に、本実施形態に係る蓄電池システム管理装置10が備える構成について具体的に説明する。蓄電池システム管理装置10は、各親機制御装置20と接続され、親機制御装置20が収容する子機制御装置30へ向けての蓄電池の制御情報等を送信する。この蓄電池システム管理装置10は、図5に示すように、制御部11と、通信部12と、記憶部13と、入出力部14とを含んで構成される。通信部12は、各親機制御装置20との間で、情報の送受信を行うための通信インタフェースにより構成される。記憶部13は、ハードディスクやフラッシュメモリ、RAM等の記憶手段からなり、自身と接続する各親機制御装置20が、どの子機制御装置30と接続されているかの情報である接続状態情報100等を記憶する。入出力部14は、キーボードやマウス等の入力装置不図示や、ディスプレイ等の出力装置不図示との間で情報を交換する入出力インタフェースとから構成される。また、制御部11は、蓄電池システム管理装置10全体の制御を司り、送受信部111と、障害監視部112と、接続状態管理部113と、蓄電池管理部114と、表示処理部115とを含んで構成される。送受信部111は、各親機制御装置20との間の情報の送受信の制御を、通信部12を介して行う。障害監視部112は、各親機制御装置20に向けて所定の間隔で、接続確認信号を送信し、その応答信号を各親機制御装置20から受信することで、各親機制御装置20との間の通信回線の定期監視を行う。そして、障害監視部112は、所定の間隔が過ぎても、親機制御装置20から応答信号を受信できなかった場合に、親機制御装置20に障害が発生したと検知し、その情報を、表示処理部115に引き渡す。また、障害監視部112は、親機制御装置20に障害が発生したことを検知した後に、再び、その親機制御装置20からの応答信号を受信した場合に、その親機制御装置20の障害が回復したと判定し、その情報を、表示処理部115に引き渡す。接続状態管理部113は、各親機制御装置20から、その親機制御装置20が接続する子機制御装置30の情報を示す子機接続情報200を受信し、記憶部13内の接続状態情報100を更新する。また、接続状態管理部113は、各親機制御装置20から子機接続情報200を受信すると、その情報を表示処理部115に引き渡す。蓄電池管理部114は、記憶部13内の接続状態情報100を参照し、各親機制御装置20が収容する子機制御装置30へ向けての蓄電池の制御情報等を送信する。表示処理部115は、障害監視部112から取得した親機制御装置20の障害発生情報や障害回復情報を不図示の表示装置に表示させる。また、表示処理部115は、接続状態管理部113から受信した子機接続情報200に基づき、各親機制御装置20に接続される子機制御装置30の情報を、不図示の表示装置に表示させる。<処理内容>次に、本実施形態に係る子機制御装置30が行う通信回線切替処理について具体的に説明する。その後、本実施形態に係る蓄電池制御システム1の全体の処理の流れについて説明する。通信回線切替処理図7は、本実施形態に係る子機制御装置30が行う通信回線切替処理の流れを示すフローチャートである。この通信回線切替処理は、親機制御装置20が故障等の障害発生により、通信が不能になった場合に、子機制御装置30が、他の親機制御装置20に通信回線を切り替えるものである。ここでは、図1に示すように、親機制御装置20Aにおいて、故障等の障害が発生したものとして説明する。親機制御装置20Aは、図2に示したような、4直列2並列の電気系統で接続された子機制御装置301~8を収容し、図1に示すように、子機制御装置301~4が、ストリングA-1に属し、子機制御装置305~8が、ストリングA-2に属しているものとする。先ず、子機制御装置30の障害監視部312は、親機制御装置20との間の確認信号が所定の間隔が過ぎても確認できないこと等を契機として、親機制御装置20に障害が発生したことを検知するステップS101。次に、子機制御装置30の親機検索部313は、記憶部33に記憶されたストリング情報300を参照し、自身が属するストリングを構成する子機制御装置30の情報を取得するステップS102。ここでは、ストリング情報300から、自身の子機ID303であるA-1-1と、自身と同じストリングに属する子機制御装置30が4台であることとを取得する図6a参照。続いて、親機検索部313は、記憶部33の親機回線情報350を参照し、他の親機制御装置20との通信に必要な回線情報周波数、タイムスロット、位相、変調方式が記憶されているか否かを判定するステップS103。ここで、他の親機制御装置20との通信に必要な回線情報が親機回線情報350に記憶されていればステップS103→Yes、親機検索部313は、親機回線情報350から他の親機制御装置20の回線情報を取得しステップS104、次のステップS106へ進む。一方、他の親機制御装置20との通信に必要な回線情報が親機回線情報350に記憶されていなければステップS103→No、親機検索部313は、他の親機制御装置20の回線情報を算出しステップS105、次のステップS106へ進む。この親機検索部313による、他の親機制御装置20の回線情報の算出は、例えば、記憶部23内に予め記憶された、親機制御装置20との通信に用いる周波数帯域内で、所定の周波数の差分に基づき、各親機制御装置20の回線情報を算出すること等により行われる。次に、ステップS106において、親機検索部313は、自身が接続していた親機制御装置20以外の他の親機制御装置20を1つ抽出しその他の親機制御装置20の回線情報を取得する。なお、ここでの親機検索部313による、他の親機制御装置20の抽出は、図1に示した同一のストリングに属する子機制御装置304台それぞれにおいて、同一のロジックを用い、同じ順で他の親機制御装置20のうちの1つを抽出する。また、親機検索部313による他の親機制御装置20の抽出方法は、例えば、先程まで接続していた親機制御装置20の周波数に近い順に抽出するようなロジックを用いてもよい。よって、同一のストリングに属する子機制御装置304台の親機検索部313は、別々の他の親機制御装置20を抽出することはなく、同一のロジックに従い、同じ他の親機制御装置20を抽出する。次に、子機制御装置30の接続要求情報生成部314は、ステップS102で取得した、自身の子機ID303A-1-1と、自身のストリングA-1を構成する子機制御装置30の台数4台とを付した、接続要求情報を生成する。そして、接続要求情報生成部314は、その生成した接続要求情報を、ステップS106で取得した他の親機制御装置20の回線情報に基づき、その親機制御装置20例えば、親機制御装置20Bへ送信するステップS107。そして、子機制御装置30の接続可能情報取得部315は、ステップS107で接続要求情報を送信した親機制御装置20から、接続が可能か否かの情報が付された接続可能情報を取得しステップS108、接続が可能か否かを確認するステップS109。そして、接続可能情報取得部315は、その接続可能情報に付された情報が、接続可であればステップS109→Yes、その情報を回線切替部316に引き渡し、回線切替部316は、蓄電池制御のための通信回線を、その親機制御装置20に切り替えるステップS110。一方、接続可能情報取得部315は、その接続可能情報に付された情報が、接続可でなければ接続不可であればステップS109→No、その情報を親機検索部313に引き渡し、親機検索部313は、他の親機制御装置20の回線情報をすべて処理したか否かを判定するステップS111。なお、親機制御装置20の子機接続管理部213による接続が可能か否かの判定は、そのストリングの台数分の子機制御装置30が接続可能か否かを判定するものであり、同一のストリングに属する子機制御装置304台からの接続可能情報には、接続可、接続不可のいずれかの同じ判定結果が付される。また、子機接続管理部213は、同一のストリングに属する子機制御装置304台からの接続要求情報に対して、1つのストリングに属する子機制御装置30について接続可能か否かを判定すれば、同一のストリングに属する子機制御装置30残りの3台からの接続要求情報に対しては、判定処理を行わずに、最初に処理した判定結果を用いて接続可能情報を生成し、送信すればよい。ここで、親機検索部313は、まだ処理していない他の親機制御装置20の回線情報があればステップS111→No、ステップS106に戻り、次の親機制御装置20を抽出する。一方、親機検索部313は、他の親機制御装置20の回線情報のすべてを処理したと判定した場合はステップS111→Yes、回線切替不可として処理を終了するステップS112。図1においては、この通信回線切替処理の結果、ストリングA-1に属する子機制御装置301~4の4台は、親機制御装置20Bに通信回線5を切り替え、ストリングA-2に属する子機制御装置305~8の4台は、親機制御装置20Cに通信回線5を切り替えた例を示している。このようにすることで、各子機制御装置30がストリング直列接続のグループを維持したまま、他の親機制御装置20に回線を切り替えることができる。蓄電池制御システム全体の処理次に、本実施形態に係る蓄電池制御システム1の全体の処理の流れを説明する。図8は、本実施形態に係る蓄電池制御システム1の全体の処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、図1に示すように、親機制御装置2020Aで故障等の障害が発生し、その親機制御装置20Aが収容するストリングA-1に属する子機制御装置30以下、子機制御装置30aとよぶと、ストリングA-2に属する子機制御装置30以下、子機制御装置30bとよぶとが、回線切替を行って、それぞれ、親機制御装置2020B、親機制御装置2020Cと接続するものとして説明する。先ず、親機制御装置20Aと、その親機制御装置20Aが収容する子機制御装置30aおよび子機制御装置30bとの間、並びに、親機制御装置20Aと蓄電池システム管理装置10との間で、定期監視が行われているステップS1。なお、図1に示す子機制御装置30aの4台、子機制御装置30bの4台は、それぞれ親機制御装置20Aとの間で定期監視を行っている。以下に説明する子機制御装置30aおよび子機制御装置30bの処理も、各4台それぞれが行っている。そして、子機制御装置30aおよび子機制御装置30bの障害監視部312は、親機制御装置20Aからの接続確認信号が所定の間隔を過ぎても確認できないこと等により、親機制御装置20Aに故障等の障害が発生したことを検知するステップS2:障害検知。また、蓄電池システム管理装置10障害監視部122は、自身が親機制御装置20Aに送信した接続確認信号に対する応答信号が所定の間隔を過ぎても確認できないこと等により、親機制御装置20Aに障害は発生したことを検知し、その障害検知の情報を表示処理部115を介して、表示装置不図示に表示させるステップS3:障害発生表示。障害を検知した子機制御装置30aは、通信回線切替処理図7参照を実行する。ここで、子機制御装置30aは、他の親機制御装置20の検索を行いステップS4、検索した親機制御装置20Bへ、接続要求情報を送信するステップS5。そして、親機制御装置20Bは、ストリングA-1に属する子機制御装置30の4台図6参照を接続可能であると判定し、接続が可能な旨を示す接続可能情報を、子機制御装置30aに送信するステップS6。次に、子機制御装置30aは、蓄電池制御のための通信回線を親機制御装置20Aから親機制御装置20Bに切り替えるステップS7。そして、親機制御装置20Bは、ストリングA-1に属する子機制御装置30a4台との間で通信回線を接続した旨を、子機接続情報200として、蓄電池システム管理装置10に送信するステップS8。また、障害を検知した子機制御装置30bも、子機制御装置30aの処理ステップS4~S8と同様の処理を、他の親機制御装置20の中から抽出した親機制御装置20Cとの間で行うステップS9~S13。そして、親機制御装置20Bおよび親機制御装置20Cから子機接続情報200を受信した蓄電池システム管理装置10は、ストリングA-1に属する子機制御装置30群が、親機制御装置20Bと接続されたこと、および、ストリングA-2に属する子機制御装置30群が、親機制御装置20Cに接続されたことを示す情報を、表示装置に表示させるステップS14:接続状態表示。次に、障害が発生した親機制御装置20Aが修理や交換等により、その障害が回復すると、子機制御装置30aおよび子機制御装置30bの障害監視部312は、親機制御装置20Aからの、接続確認信号を受信したこと等により、親機制御装置20Aの障害が回復したことを検知するステップS21:障害回復検知。また、蓄電池システム管理装置10障害監視部122は、自身が親機制御装置20Aに送信した接続確認信号に対する応答信号が所定の間隔内に受信できたこと等により、親機制御装置20Aに障害が回復したことを検知し、その障害回復した旨を示す情報を表示処理部115を介して、表示装置に表示させるステップS22:障害回復表示。次に、親機制御装置20Aの障害回復を検知した子機制御装置30aは、蓄電池制御のための通信回線を、親機制御装置20Bから親機制御装置20Aに切り替えるステップS23。また、親機制御装置20Aの障害回復を検知した子機制御装置30bは、蓄電池制御のための通信回線を、親機制御装置20Cから親機制御装置20Aに切り替えるステップS24。続いて、親機制御装置20Aは、ストリングA-1に属する子機制御装置30群およびストリングA-2に属する子機制御装置30群との間で通信回線を接続した旨を、子機接続情報200として、蓄電池システム管理装置10に送信するステップS25。そして、親機制御装置20Aから子機接続情報200を受信した蓄電池システム管理装置10は、障害が回復し、通信回線が元の接続に復帰した旨を示す情報を、表示装置に表示させるステップS26:接続状態表示。以上のように、本実施形態に係る蓄電池制御システム1および蓄電池制御方法によれば、親機制御装置20に障害が発生した場合でも、その親機制御装置20に収容される子機制御装置30は、自身が属するストリング直列接続のグループを維持したまま、他の親機制御装置20に回線を切り替えることができる。よって、障害が発生した親機制御装置20に収容される、子機制御装置30が制御する蓄電池の制御不能を回避することができる。なお、本実施形態に係る蓄電地制御システム1および蓄電池制御方法のような蓄電池制御の分散処理は、蓄電池の数が多い場合に有利であり、メガワット級の自然エネルギ発電システムの蓄電池管理として特に有益である。"