第1の視点に関連付けられた第1の画像を受信することと、第2の視点に関連付けられた第2の画像を受信することと、前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定することと、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることと、前記第1の複数のキーポイントの各々に関連付けられた複数の視差を決定することと、前記複数の視差、前記第1の視点の前記位置、および前記第2の視点の前記位置に基づいて焦点深度を決定することを含む、画像センサのための焦点深度を決定するための電子デバイスにおける方法。前記第2の画像に基づいて第2の複数のキーポイントを決定することをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の複数のキーポイントからのキーポイントと相関させることを含む、請求項2に記載の方法。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第2の画像における検索範囲内のピクセルを介して繰り返すことを含む、請求項1に記載の方法。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第1の画像および前記第2の画像におけるピクセル間の平均2乗誤差を決定することを含む、請求項4に記載の方法。前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定することは、前記第1の画像に基づいてスケール不変特徴変換SIFTキーポイントを決定することを含む、請求項1に記載の方法。前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定することは、前記第1の画像をサブサンプリングすることと、前記第1の画像に高域フィルタを適用することと、前記第1の画像力を計算することと、前記第1の画像を閾値処理することを含む、請求項1に記載の方法。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントをリアルタイムで生じる前記第2の画像における位置と相関させる、請求項1に記載の方法。前記電子デバイスは、携帯電話を含む、請求項1に記載の方法。コンピュータに、第1の視点に関連付けられた第1の画像を受信する、第2の視点に関連付けられた第2の画像を受信する、前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定する、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させる、前記第1の複数のキーポイントの各々に関連付けられた複数の視差を決定する、前記複数の視差、前記第1の視点の前記位置、および前記第2の視点の前記位置に基づいて焦点深度を決定するステップを行わせるように構成される命令を含む、コンピュータ可読媒体。前記第2の画像に基づいて第2の複数のキーポイントを決定することをさらに含む、請求項10に記載のコンピュータ可読媒体。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の複数のキーポイントからのキーポイントと相関させることを含む、請求項11に記載のコンピュータ可読媒体。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第2の画像における検索範囲内のピクセルを介して繰り返すことを含む、請求項10に記載のコンピュータ可読媒体。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第1の画像および前記第2の画像におけるピクセル間の平均2乗誤差を決定することを含む、請求項13に記載のコンピュータ可読媒体。前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定することは、前記第1の画像に基づいてスケール不変特徴変換SIFTキーポイントを決定することを含む、請求項10に記載のコンピュータ可読媒体。前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定することは、前記第1の画像をサブサンプリングすることと、前記第1の画像に高域フィルタを適用することと、前記第1の画像力を計算することと、前記第1の画像を閾値処理することを含む、請求項10に記載のコンピュータ可読媒体。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントをリアルタイムで生じる前記第2の画像における位置と相関させる、請求項10に記載のコンピュータ可読媒体。前記コンピュータは、携帯電話に位置する、請求項10に記載のコンピュータ可読媒体。立体キャプチャデバイスの焦点を合わせるためのシステムであって、前記システムは、第1の視点に関連付けられた第1の画像を生成するように構成される第1の画像センサと、第2の視点に関連付けられた第2の画像を生成するように構成される第2の画像センサと、前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定するように構成される特徴生成モジュールと、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させるように構成されるキーポイント相関性モジュールと、前記第1の複数のキーポイントの各々に関連付けられた複数の視差を決定するように構成される視差決定モジュールと、前記複数の視差、前記第1の視点の前記位置、および前記第2の視点の前記位置に基づいて焦点深度を決定するように構成される深度決定モジュールを含む、システム。前記特徴生成モジュールは、前記第2の画像に基づいて第2の複数のキーポイントを決定するように構成される、請求項19に記載のシステム。キーポイントを相関させるように構成される前記モジュールは、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の複数のキーポイントからのキーポイントと相関させるように構成される、請求項20に記載のシステム。キーポイントを相関させるように構成される前記モジュールは、前記第2の画像における検索範囲内のピクセルを介して繰り返すように構成される、請求項19に記載のシステム。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させることは、前記第1の画像および前記第2の画像におけるピクセル間の平均2乗誤差を決定することを含む、請求項22に記載のシステム。前記特徴生成モジュールは、前記第1の画像に基づいてスケール不変特徴変換SIFTキーポイントを決定するように構成される、請求項19に記載のシステム。前記特徴生成モジュールは、前記第1の画像をサブサンプリングし、前記第1の画像に高域フィルタを適用し、前記第1の画像力を計算し、前記第1の画像を閾値処理するように構成される、請求項19に記載のシステム。キーポイントを相関させるように構成される前記モジュールは、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントをリアルタイムで前記第2の画像における位置と相関させる、請求項19に記載のシステム。前記立体キャプチャデバイスは、携帯電話に位置する、請求項19に記載のシステム。前記モジュールは、視差ヒストグラムを含む焦点深度を決定するように構成される、請求項19に記載のシステム。立体キャプチャデバイスの焦点を合わせるためのシステムであって、前記システムは、第1の視点に関連付けられた第1の画像を受信するための手段と、第2の視点に関連付けられた第2の画像を受信するための手段と、前記第1の画像に基づいて第1の複数のキーポイントを決定するための手段と、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させるための手段と、前記第1の複数のキーポイントの各々に関連付けられた複数の視差を決定するための手段と、前記複数の視差、前記第1の視点の前記位置、および前記第2の視点の前記位置に基づいて焦点深度を決定するための手段を含む、システム。第1の画像を受信するための前記手段は、第1のセンサを含み、第2の画像を受信するための前記手段は、第2のセンサを含み、第1の複数のキーポイントを決定するための前記手段は、特徴生成モジュールを含み、相関させるための前記手段は、キーポイント相関性モジュールを含み、複数の視差を決定するための前記手段は、視差決定モジュールを含み、焦点深度を決定するための前記手段は、深度決定モジュールを含む、請求項29に記載のシステム。第1の複数のキーポイントを決定するための前記手段は、前記第2の画像に基づいて第2の複数のキーポイントを決定するように構成される、請求項29に記載のシステム。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させるための前記手段は、前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の複数のキーポイントからのキーポイントと相関させるように構成される、請求項31に記載のシステム。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させるための前記手段は、前記第2の画像における検索範囲内のピクセルを介して繰り返すように構成される、請求項29に記載のシステム。前記第1の複数のキーポイントからのキーポイントを前記第2の画像における位置と相関させるための前記手段は、前記第1の画像および前記第2の画像におけるピクセル間の平均2乗誤差を決定するように構成される、請求項33に記載のシステム。第1の複数のキーポイントを決定するための前記手段は、前記第1の画像に基づいてスケール不変特徴変換SIFTキーポイントを決定するように構成される、請求項29に記載のシステム。第1の複数のキーポイントを決定するための前記手段は、前記第1の画像をサブサンプリングし、前記第1の画像に高域フィルタを適用し、前記第1の画像力を計算し、前記第1の画像を閾値処理するように構成される、請求項29に記載のシステム。キーポイントを相関させるための前記手段は、前記第1の複数のキーポイントからの前記キーポイントをリアルタイムで前記第2の画像における位置と相関させる、請求項29に記載のシステム。前記立体キャプチャデバイスは、携帯電話に位置する、請求項29に記載のシステム。