下記の成分a、b、c、及びdを含むことを特徴とする濃稠な洗浄用組成物:成分a:重量百分率で洗浄用組成物の001~30を占める、一種または複数種の長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステル;成分b:重量百分率で洗浄用組成物の01~50を占める、脂肪酸、脂肪族アルコール、脂肪族アルコールエーテル、または多価アルコール脂肪酸エステルから選ばれる一種または複数種の脂肪族化合物;成分c:重量百分率で洗浄用組成物の1~80を占める、一種または複数種の界面活性剤;成分d:重量百分率で洗浄用組成物の10~90を占める、水、低級アルコール、多価アルコール、多価アルコールエーテルから選ばれる一種または複数種からなる溶媒。界面活性剤のリオトロピック液晶であることを特徴とする、請求項1に記載の濃稠な洗浄用組成物。ラメラ相液晶、ヘキサゴナル相液晶、及び又はキュービック相液晶の少なくとも一種が存在することを特徴とする、請求項2に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルは、構造上、以下の条件を満足することを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物:Iアミノ酸の部分は、アミノ基の数がカルボキシ基よりも少ない、すなわち、アミノ酸の構造では、1つのアミノ基及び2つのカルボキシ基を持つ炭素原子数が3~8の酸性アミノ酸由来のもので、これらのD型、L型およびDL型の光学異性体が含まれ、前記酸性アミノ酸は、アミノマロン酸、アスパラギン酸、グルタミン酸、αアミノアジピン酸、βアミノアジピン酸、αアミノピメリン酸、βアミノピメリン酸、γアミノピメリン酸、αアミノスベリン酸、βアミノスベリン酸、γアミノスベリン酸、αアミノαメチルコハク酸、γメチルグルタミン酸、またはγメチレングルタミン酸から選ばれ;II長鎖脂肪酸アシルの部分は、炭素原子数が8~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪酸アシル基であって、前記脂肪酸アシル基は、オクタン酸、ノナン酸、デカン酸、ウンデカン酸、ラウリン酸、トリデカン酸、ミリスチン酸、ペンタデカン酸、パルミチン酸、ヘプタデカン酸、ステアリン酸、ノナデカン酸、アラキジン酸、ヘンエイコサン酸、ベヘニン酸などの直鎖飽和脂肪酸、ブチル5メチルペンタン酸、2isoブチル5メチルペンタン酸、ジメチルオクタン酸、ジメチルノナン酸、2ブチル5メチルヘキサン酸、メチルウンデカン酸、ジメチルデカン酸、2エチル3メチルノナン酸、22ジメチル4エチルオクタン酸、メチルドデカン酸、2プロピル3メチルノナン酸、メチルトリデカン酸、ジメチルドデカン酸、2ブチル3メチルノナン酸、メチルテトラデカン酸、エチルトリデカン酸、プロピルドデカン酸、ブチルウンデカン酸、ペンチルデカン酸、ヘキシルノナン酸、23メチルブチル3メチルノナン酸、22メチルブチル3メチルノナン酸、ブチルエチルノナン酸、メチルペンタデカン酸、エチルテトラデカン酸、プロピルトリデカン酸、ブチルドデカン酸、ペンチルウンデカン酸、ヘキシルデカン酸、ヘプチルノナン酸、ジメチルテトラデカン酸、ブチルペンチルヘプタン酸、トリメチルトリデカン酸、メチルヘキサデカン酸、エチルペンタデカン酸、プロピルテトラデカン酸、ブチルトリデカン酸、ペンチルドデカン酸、ヘキシルウンデカン酸、ヘプチルデカン酸、メチルヘプチルノナン酸、ジペンチルヘプタン酸、メチルヘプタデカン酸、エチルヘキサデカン酸、プロピルペンタデカン酸、ブチルテトラデカン酸、ペンチルトリデカン酸、ヘキシルドデカン酸、ヘプチルウンデカン酸、オクチルデカン酸、ジメチルヘキサデカン酸、メチルオクチルノナン酸、メチルオクタデカン酸、エチルヘプタデカン酸、ジメチルヘプタデカン酸、メチルオクチルデカン酸、メチルノナデカン酸、ジメチルオクタデカン酸、ブチルヘプチルノナン酸、メチルエイコサン酸、ジメチルノナデカン酸、ノニルラウリン酸、ジメチルアラキジン酸、ヘキシルヘキサデカン酸などの分枝鎖飽和脂肪酸、オクテン酸、ノネン酸、デセン酸、ウンデセン酸、ラウロレイン酸、トリデセン酸、ミリストレイン酸、ペンタデセン酸、ヘキサデセン酸、ヘプタデセン酸、オクタデセン酸、オレイン酸、ノナデセン酸などの直鎖モノエン酸、メチルヘプテン酸、メチルノネン酸、メチルウンデセン酸、ジメチルデセン酸、メチルドデセン酸、メチルトリデセン酸、ジメチルドデセン酸、ジメチルトリデセン酸、メチルオクタデセン酸、ジメチルヘプタデセン酸、エチルオクタデセン酸などの分枝鎖モノエン酸、リノール酸、リノエライジン酸、リノレン酸、91215オクタトリエン酸、101214オクタトリエン酸、パリナリン酸、アラキドン酸などのポリエン酸、さらにヤシ油脂肪酸、パーム油脂肪酸、パーム実油脂肪酸、コーン油脂肪酸、ピーナツ油脂肪酸、綿実油脂肪酸、亜麻仁油脂肪酸、ヒマワリ種子油脂肪酸、大豆油脂肪酸、ゴマ油脂肪酸、ヒマシ油脂肪酸、オリーブ油脂肪酸、茶実油脂肪酸、牛脂脂肪酸、水添牛脂脂肪酸、豚脂脂肪酸、魚油脂肪酸のような天然由来の脂肪酸、或いは上記二種または二種以上の脂肪酸の混合物である脂肪酸のアシル基から選ばれ;IIIエステル基の部分は、アミノ酸の2つのカルボキシ基と、炭素原子数が8~28の飽和または不飽和の、直鎖または分枝鎖の脂肪族アルコール及び又はこれらのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~30の脂肪族アルコールエーテルとからなるモノエステル、ジエステル、或いはこれらの混合物であって、ここで、形成されるジエステルの脂肪族アルコール及び又は脂肪族アルコールエーテルは相同でもよく相異でもよく、このようなエステルを形成する直鎖または分枝鎖の脂肪族アルコールは、オクタノール、2エチルヘキサノール、secオクタノール、isoオクタノール、ノナノール、secノナノール、デカノール、isoデカノール、secデカノール、ウンデカノール、secウンデカノール、2メチルデカノール、ラウリルアルコール、secドデカノール、トリデカノール、isoトリデカノール、ミリスチルアルコール、secテトラデカノール、ペンタデカノール、secペンタデカノール、セタノール、パルミチルアルコール、secヘキサデカノール、ヘプタデカノール、secヘプタデカノール、ステアリルアルコール、isoステアリルアルコール、secオクタデカノール、オレイルアルコール、エイコサノール、ベヘニルアルコール、テトラコサノール、ヘキサコサノール、オクタコサノール、2ブチルヘキサノール、2ブチルデカノール、2ヘキシルオクタノール、2ヘキシルデカノール、2ヘキシルドデカノール、2オクチルデカノール、2オクチルドデカノール、2オクチルテトラデカノール、2デシルドデカノール、2デシルテトラデカノール、2デシルヘキサデカノール、2ドデシルテトラデカノール、2ドデシルヘキサデカノール、或いは上記の二種または二種以上の脂肪族アルコールの混合物から選ばれる。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルのアミノ酸部分は、Lアスパラギン酸、Lグルタミン酸由来のものであることを特徴とする、請求項4に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルのアミノ酸部分は、構造上の長鎖脂肪酸アシル部分が、炭素原子数が12~18の直鎖飽和脂肪酸またはこれらの混合物由来の長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルであることを特徴とする、請求項4に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルのエステル基部分は、構造上炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和脂肪族アルコールで形成されるエステルからなる長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルであることを特徴とする、請求項6に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルは、NラウロイルLアスパラギン酸セチル、NラウロイルLアスパラギン酸ステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NラウロイルLグルタミン酸セチル、NラウロイルLグルタミン酸ステアリル、NラウロイルLグルタミン酸ベヘニル、NラウロイルLグルタミン酸イソドデシル、NラウロイルLグルタミン酸イソトリデシル、NラウロイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NラウロイルLグルタミン酸イソステアリル、NラウロイルLグルタミン酸オクチルドデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソドデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NラウロイルLアスパラギン酸ヘキシルデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸オクチルドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸セチル、NミリストイルLアスパラギン酸ステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸ベヘニル、NミリストイルLグルタミン酸セチル、NミリストイルLグルタミン酸ステアリル、NミリストイルLグルタミン酸ベヘニル、NミリストイルLグルタミン酸イソドデシル、NミリストイルLグルタミン酸イソトリデシル、NミリストイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NミリストイルLグルタミン酸イソステアリル、NミリストイルLグルタミン酸オクチルドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NミリストイルLアスパラギン酸ヘキシルデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸オクチルドデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソドデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸ヘキシルデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸オクチルドデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸セチル、NパルミトイルLアスパラギン酸ステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸ベヘニル、NパルミトイルLグルタミン酸セチル、NパルミトイルLグルタミン酸ステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸ベヘニル、NパルミトイルLグルタミン酸イソドデシル、NパルミトイルLグルタミン酸イソトリデシル、NパルミトイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NパルミトイルLグルタミン酸イソステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸オクチルドデシル、NステアロイルLアスパラギン酸セチル、NステアロイルLアスパラギン酸ステアリル、NステアロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸セチル、NステアロイルLグルタミン酸ステアリル、NステアロイルLグルタミン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸イソドデシル、NステアロイルLグルタミン酸イソトリデシル、NステアロイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NステアロイルLグルタミン酸イソステアリル、NステアロイルLグルタミン酸オクチルドデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソドデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソトリデシル、Nステアロイルアスパラギン酸ヘキシルデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソステアリル、Nステアロイルアスパラギン酸オクチルドデシル及び又はこれらの混合物であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルの洗浄用組成物に占める重量百分率が、01~20であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルの洗浄用組成物に占める重量百分率が、02~10であることを特徴とする、請求項9に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルの洗浄用組成物に占める重量百分率が、05~3であることを特徴とする、請求項10に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、炭素原子数が8~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪酸であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和脂肪酸であることを特徴とする、請求項12に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、炭素原子数が8~28の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪族アルコールであることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪族アルコールであることを特徴とする、請求項14に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪族アルコールのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~30の脂肪族アルコールエーテルであることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、炭素原子数が8~28の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪族アルコールのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~7の脂肪族アルコールエーテルであることを特徴とする、請求項16に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、ヒドロキシ基数が2~6の多価アルコールと炭素原子数が8~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪酸とで形成される多価アルコール脂肪酸エステルであることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、ヒドロキシ基数が2~6の多価アルコールと炭素原子数が12~18の直鎖の飽和脂肪酸とで形成される多価アルコール脂肪酸エステルであることを特徴とする、請求項18に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物は、ラウリン酸、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、イソステアリン酸、ベヘニン酸、ラウリルアルコール、isoトリデカノール、ベヘニルアルコール、ステアリン酸グリセリン、トリラウリン酸グリセリン、テトラステアリン酸ペンタエリスリトールおよびこれらの混合物であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物が洗浄用組成物に占める重量百分率は、01~35であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物が洗浄用組成物に占める重量百分率は、05~20であることを特徴とする、請求項21に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分cの界面活性剤は、アニオン性界面活性剤、両性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、カチオン性界面活性剤、あるいはこれらの混合物から選ばれるものであることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分cの界面活性剤は、アニオン性界面活性剤であることを特徴とする、請求項23に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分cの界面活性剤が洗浄用組成物に占める重量百分率は、5~50であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分cの界面活性剤が洗浄用組成物に占める重量百分率は、10~40であることを特徴とする、請求項25に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分cの界面活性剤が洗浄用組成物に占める重量百分率は、15~25であることを特徴とする、請求項26に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分dの溶媒が洗浄用組成物に占める重量百分率は、35~80であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分dの溶媒が洗浄用組成物に占める重量百分率は、55~80であることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。濃稠な洗浄用組成物の粘度は、10000cpsよりも大きいことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。さらに、レオロジー調整剤、保湿剤、重合体、加脂肪剤、糖類、無機粉末、有機粉末、シロキサン、光沢剤、pH調整剤、遮光剤、活性成分、防腐剤、キレート剤、抗微生物剤、酸化防止剤、染料またはエッセンスから選ばれる、皮膚、目、歯および髪に用いられる美容および洗浄の助剤の少なくとも一種を含むことを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。成分bの脂肪族化合物を、界面活性剤、溶媒、美容および洗浄の助剤のいずれかに入れておき、撹拌して混合することを特徴とする、請求項1~31のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物の製造方法。皮膚、目、歯および髪の洗浄に用いられることを特徴とする、請求項1~32のいずれか一項に記載の濃稠な洗浄用組成物。液晶の形成を誘導するための長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルの使用。前記液晶が界面活性剤のリオトロピック液晶であることを特徴とする、請求項34に記載の使用。前記リオトロピック液晶は、ラメラ相液晶、ヘキサゴナル相液晶、またはキュービック相液晶から選ばれる少なくとも一種の液晶であることを特徴とする請求項35に記載の使用。会合型重合体成分を使用する洗浄用組成物の欠点は、明らかである。濃稠な洗浄用組成物は、使用の際、よく皮膚や髪の表面に粘着してのびにくく、且つこのような洗浄用組成物は、粘度が温度の変化に影響されやすく、冬はゼリー状になり、夏は水のように薄くなる。特に、冬に使用する場合、のびにくく、洗浄用組成物の泡立ち速度や泡立ち効果を損なってしまう。洗浄用組成物の泡立ち速度や泡立ち効果は、消費者が製品の質を評価する上では、もう一つの要素である。従って、消費者は、会合型増粘成分を使用する洗浄用組成物には、満足できず、受け入れない。本発明者らは、幅広く研究したところ、意外なことに、長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルと脂肪族化合物とを併用する場合、界面活性剤のリオトロピック液晶相が誘導され、洗浄用組成物が安定した液晶相を形成するため、界面活性剤の量の削減と同時に、高粘度で、チキソトロピー性が優れ、泡立ちが早く、且つ泡の品質が優れるなどと、有利であることを見出した。これに基づき、本発明者らが本発明を完成した。組成物本発明者らは、重量百分率で、下記の成分a、b、c、及びdを含む濃稠な洗浄用組成物を提供する。成分a:重量百分率で洗浄用組成物の001~30を占める、一種または複数種の長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステル。成分b:重量百分率で洗浄用組成物の01~50を占める、脂肪酸、脂肪族アルコール、脂肪族アルコールエーテル、または多価アルコール脂肪酸エステルから選ばれる一種または複数種の脂肪族化合物。成分c:重量百分率で洗浄用組成物の1~80を占める、一種または複数種の界面活性剤。成分d:重量百分率で洗浄用組成物の10~90を占める、水、低級アルコール、多価アルコール、多価アルコールエーテルから選ばれる一種または複数種からなる溶媒。本発明の濃稠な洗浄用組成物の保護範囲は、本発明の請求の範囲で特別に掲示され、明確に要求されているが、以下の説明によって本発明がよりよく理解されるはずである。本発明によって提供される濃稠な洗浄用組成物は、界面活性剤のリオトロピック液晶組成物であって、ラメラ相液晶及び又はヘキサゴナル相液晶及び又はキュービック相液晶の少なくとも一種が現れたものである。界面活性剤溶液の濃稠な又は粘度が高いレオロジー形態および性能はすべて界面活性剤溶液のミクロ構造、すなわち、界面活性剤が溶液中において自己集積してなるミセルのタイプ、ミセルの大きさおよび形成する液晶相の種類に大いに依存する。周知のように、界面活性剤溶液の粘度は、界面活性剤の濃度の向上にしたがって線形に増加し、順に球状ミセル、棒状ミセルになり、長いミセルは運動が制限されるため、棒状ミセルの溶液のほうが濃稠である。界面活性剤の溶液における濃度をさらに向上させることで、ラメラ相液晶、ヘキサゴナル相液晶、キュービック相液晶のような、長距離秩序がある、短距離秩序がない液晶相を形成することができる。液晶相の記述は、当業者によく知られるもので、リオトロピック液晶LyotropicLiquidCrystal、LCCは、通常、ある濃度の界面活性剤と溶媒とからなる二元系または多元系であって、同時に液体の流動性および固体の異方性を有する特徴を持つ。ラメラ相液晶とは、界面活性剤の層状ミセルと溶媒または水とが層状に並んだ構造である。ヘキサゴナル相液晶とは、棒状ミセルが互いに平行に並んだ構造である。キュービック相液晶とは、球状または棒状ミセルが溶液中で立方充填して、面心立方または体心立方または単純立方の構造となる。特に、ヘキサゴナル相液晶とキュービック相液晶のいずれも、界面活性剤溶液の集積体がミセルの状態の場合よりも、粘度がはるかに高い。一部の文献では、界面活性剤のリオトロピック液晶の形成は、完全に界面活性剤の溶媒における高濃度に依存し、温度に強く影響されるため、昇温または温度の変化は界面活性剤集積体のブラウン運動を加速させることによって、液晶相の安定性を壊すとされている。界面活性剤のリオトロピック液晶は、通常、狭い温度範囲内でしか液晶相構造の安定性を保つことができない。本発明者らは、幅広く研究したところ、意外なことに、長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルと脂肪族化合物との併用は、界面活性剤溶液が広い温度範囲内で安定した液晶相を形成するのに有利で、且つ界面活性剤の使用量を削減することができることを見出した。安定した液晶相の存在によって、洗浄用組成物のチキソトロピー性や泡の品質も向上する。界面活性剤溶液の液晶相の同定に用いられる方法は幾つかある。例えば、偏光顕微鏡Opticalpolarizingmicroscopeは、液晶の特徴的な光学組織を観察することができる。示差走査熱量測定法Differentialscanningcalorimetryは、相転移の発生を判定することによって液晶相が存在する温度範囲及び相転移温度を特定することができる。X線小角散乱法SmallAngleXrayScatteringは、正確に液晶相の構造を測定することができ、各種の液晶がそれぞれ持つ特徴的な面間距離の比は液晶の構造の特徴によって決められ、Bragg式の計算結果から、液晶の有無及び液晶の種類を判定することができる。2HNMR核磁気共鳴法Nuclearmagneticresonanceは、2H核の四極モーメントによって非均相の環境中で生じた四極分裂ピークから、ペアになった分裂ピークの分裂幅によって液晶の種類を判断することができる。フリーズフラクチャー電子顕微鏡法Freezefractureelectronmicroscopyは、白金炭素金属の蒸着で再現した液晶の断面を電子顕微鏡で観測することによって、液晶の構造の種類を特定することができる。現在、X線小角散乱法は液晶相の存在および液晶の種類を測定する上で一番有効的で直接的な方法とされている。本発明によって提供される濃稠な洗浄用組成物において、成分aの一種または複数種の長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルは、構造上で、以下の構造の特徴を持つ。Iアミノ酸の部分は、アミノ基の数がカルボキシ基よりも少ない、すなわち、アミノ酸の構造では、1つのアミノ基及び2つのカルボキシ基を持つ炭素原子数が3~8の酸性アミノ酸由来のもので、これらのD型、L型およびDL型の光学異性体が含まれる。これらの酸性アミノ酸の具体的な例は、アミノマロン酸、アスパラギン酸、グルタミン酸、αアミノアジピン酸、βアミノアジピン酸、αアミノピメリン酸、βアミノピメリン酸、γアミノピメリン酸、αアミノスベリン酸、βアミノスベリン酸、γアミノスベリン酸、αアミノαメチルコハク酸、γメチルグルタミン酸、γメチレングルタミン酸などがある。II長鎖脂肪酸アシルの部分は、炭素原子数が8~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪酸由来のアシル基である。これらの脂肪酸由来のアシル基の具体的な例は、オクタン酸、ノナン酸、デカン酸、ウンデカン酸、ラウリン酸、トリデカン酸、ミリスチン酸、ペンタデカン酸、パルミチン酸、ヘプタデカン酸、ステアリン酸、ノナデカン酸、アラキジン酸、ヘンエイコサン酸、ベヘニン酸などの直鎖飽和脂肪酸、ブチル5メチルペンタン酸、2isoブチル5メチルペンタン酸、ジメチルオクタン酸、ジメチルノナン酸、2ブチル5メチルヘキサン酸、メチルウンデカン酸、ジメチルデカン酸、2エチル3メチルノナン酸、22ジメチル4エチルオクタン酸、メチルドデカン酸、2プロピル3メチルノナン酸、メチルトリデカン酸、ジメチルドデカン酸、2ブチル3メチルノナン酸、メチルテトラデカン酸、エチルトリデカン酸、プロピルドデカン酸、ブチルウンデカン酸、ペンチルデカン酸、ヘキシルノナン酸、23メチルブチル3メチルノナン酸、22メチルブチル3メチルノナン酸、ブチルエチルノナン酸、メチルペンタデカン酸、エチルテトラデカン酸、プロピルトリデカン酸、ブチルドデカン酸、ペンチルウンデカン酸、ヘキシルデカン酸、ヘプチルノナン酸、ジメチルテトラデカン酸、ブチルペンチルヘプタン酸、トリメチルトリデカン酸、メチルヘキサデカン酸、エチルペンタデカン酸、プロピルテトラデカン酸、ブチルトリデカン酸、ペンチルドデカン酸、ヘキシルウンデカン酸、ヘプチルデカン酸、メチルヘプチルノナン酸、ジペンチルヘプタン酸、メチルヘプタデカン酸、エチルヘキサデカン酸、プロピルペンタデカン酸、ブチルテトラデカン酸、ペンチルトリデカン酸、ヘキシルドデカン酸、ヘプチルウンデカン酸、オクチルデカン酸、ジメチルヘキサデカン酸、メチルオクチルノナン酸、メチルオクタデカン酸、エチルヘプタデカン酸、ジメチルヘプタデカン酸、メチルオクチルデカン酸、メチルノナデカン酸、ジメチルオクタデカン酸、ブチルヘプチルノナン酸、メチルエイコサン酸、ジメチルノナデカン酸、ノニルラウリン酸、ジメチルアラキジン酸、ヘキシルヘキサデカン酸などの分枝鎖飽和脂肪酸、オクテン酸、ノネン酸、デセン酸、ウンデセン酸、ラウロレイン酸、トリデセン酸、ミリストレイン酸、ペンタデセン酸、ヘキサデセン酸、ヘプタデセン酸、オクタデセン酸、オレイン酸、ノナデセン酸などの直鎖モノエン酸、メチルヘプテン酸、メチルノネン酸、メチルウンデセン酸、ジメチルデセン酸、メチルドデセン酸、メチルトリデセン酸、ジメチルドデセン酸、ジメチルトリデセン酸、メチルオクタデセン酸、ジメチルヘプタデセン酸、エチルオクタデセン酸などの分枝鎖モノエン酸、リノール酸、リノエライジン酸、リノレン酸、91215オクタトリエン酸、101214オクタトリエン酸、パリナリン酸、アラキドン酸などのポリエン酸、さらにヤシ油脂肪酸、パーム油脂肪酸、パーム実油脂肪酸、コーン油脂肪酸、ピーナツ油脂肪酸、綿実油脂肪酸、亜麻仁油脂肪酸、ヒマワリ種子油脂肪酸、大豆油脂肪酸、ゴマ油脂肪酸、ヒマシ油脂肪酸、オリーブ油脂肪酸、茶実油脂肪酸、牛脂脂肪酸、水添牛脂脂肪酸、豚脂脂肪酸、魚油脂肪酸のような天然由来の脂肪酸、および上記各種の脂肪酸の混合物などの脂肪酸のアシル基が挙げられる。例えば、オクタン酸、デカン酸、ラウリン酸、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、アラキジン酸、ベヘニン酸などの炭素原子数が12~22の直鎖脂肪酸由来のアシル基が好ましい。IIIエステル基の部分は、アミノ酸の2つのカルボキシ基と、炭素原子数が8~28の飽和または不飽和の、直鎖または分枝鎖の脂肪族アルコール及び又はこれらのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~30の脂肪族アルコールエーテルとからなるモノエステル、ジエステル、或いはこれらの混合物である。このようなエステルを形成する直鎖または分枝鎖の脂肪族アルコールの具体的な例は、オクタノール、2エチルヘキサノール、secオクタノール、isoオクタノール、ノナノール、secノナノール、デカノール、isoデカノール、secデカノール、ウンデカノール、secウンデカノール、2メチルデカノール、ラウリルアルコール、secドデカノール、トリデカノール、isoトリデカノール、ミリスチルアルコール、secテトラデカノール、ペンタデカノール、secペンタデカノール、セタノール、パルミチルアルコール、secヘキサデカノール、ヘプタデカノール、secヘプタデカノール、ステアリルアルコール、isoステアリルアルコール、secオクタデカノール、オレイルアルコール、エイコサノール、ベヘニルアルコール、テトラコサノール、ヘキサコサノール、オクタコサノール、2ブチルヘキサノール、2ブチルデカノール、2ヘキシルオクタノール、2ヘキシルデカノール、2ヘキシルドデカノール、2オクチルデカノール、2オクチルドデカノール、2オクチルテトラデカノール、2デシルドデカノール、2デシルテトラデカノール、2デシルヘキサデカノール、2ドデシルテトラデカノール、2ドデシルヘキサデカノールなどの脂肪族アルコールおよびこれらの混合物が挙げられる。好ましい長鎖脂肪酸アリル酸性アミノ酸エステルは、構造上の酸性アミノ酸の部分は、アスパラギン酸、グルタミン酸由来のものである。好ましい長鎖脂肪酸アリル酸性アミノ酸エステルは、構造上、炭素原子数が12~18の直鎖の飽和脂肪酸のアシル基を有する。好ましい長鎖脂肪酸アリル酸性アミノ酸エステルは、構造上、炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和の脂肪族アルコールからなるモノエステル、ジエステルあるいはこれらの混合物を有する。長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルは、NラウロイルLアスパラギン酸セチル、NラウロイルLアスパラギン酸ステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NラウロイルLグルタミン酸セチル、NラウロイルLグルタミン酸ステアリル、NラウロイルLグルタミン酸ベヘニル、NラウロイルLグルタミン酸イソドデシル、NラウロイルLグルタミン酸イソトリデシル、NラウロイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NラウロイルLグルタミン酸イソステアリル、NラウロイルLグルタミン酸オクチルドデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソドデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NラウロイルLアスパラギン酸ヘキシルデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸オクチルドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸セチル、NミリストイルLアスパラギン酸ステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸ベヘニル、NミリストイルLグルタミン酸セチル、NミリストイルLグルタミン酸ステアリル、NミリストイルLグルタミン酸ベヘニル、NミリストイルLグルタミン酸イソドデシル、NミリストイルLグルタミン酸イソトリデシル、NミリストイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NミリストイルLグルタミン酸イソステアリル、NミリストイルLグルタミン酸オクチルドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NミリストイルLアスパラギン酸ヘキシルデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸オクチルドデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソドデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸ヘキシルデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸オクチルドデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸セチル、NパルミトイルLアスパラギン酸ステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸ベヘニル、NパルミトイルLグルタミン酸セチル、NパルミトイルLグルタミン酸ステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸ベヘニル、NパルミトイルLグルタミン酸イソドデシル、NパルミトイルLグルタミン酸イソトリデシル、NパルミトイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NパルミトイルLグルタミン酸イソステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸オクチルドデシル、NステアロイルLアスパラギン酸セチル、NステアロイルLアスパラギン酸ステアリル、NステアロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸セチル、NステアロイルLグルタミン酸ステアリル、NステアロイルLグルタミン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸イソドデシル、NステアロイルLグルタミン酸イソトリデシル、NステアロイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NステアロイルLグルタミン酸イソステアリル、NステアロイルLグルタミン酸オクチルドデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソドデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソトリデシル、Nステアロイルアスパラギン酸ヘキシルデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソステアリル、Nステアロイルアスパラギン酸オクチルドデシルから選ばれる一種または一種以上である。中でも、好ましい長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルは、NラウロイルLアスパラギン酸セチル、NラウロイルLアスパラギン酸ステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NラウロイルLグルタミン酸セチル、NラウロイルLグルタミン酸ステアリル、NラウロイルLグルタミン酸ベヘニル、Nラウロイルグルタミン酸イソトリデシル、NラウロイルLグルタミン酸イソステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸セチル、NミリストイルLアスパラギン酸ステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸ベヘニル、NミリストイルLグルタミン酸セチル、NミリストイルLグルタミン酸ステアリル、NミリストイルLグルタミン酸ベヘニル、Nミリストイルグルタミン酸イソトリデシル、NミリストイルLグルタミン酸イソステアリル、Nミリストイルグルタミン酸オクチルドデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸セチル、NパルミトイルLアスパラギン酸ステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸ベヘニル、NパルミトイルLグルタミン酸セチル、NパルミトイルLグルタミン酸ステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸ベヘニル、NパルミトイルLグルタミン酸イソトリデシル、NパルミトイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NパルミトイルLグルタミン酸イソステアリル、NステアロイルLアスパラギン酸セチル、NステアロイルLアスパラギン酸ステアリル、NステアロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸セチル、NステアロイルLグルタミン酸ステアリル、NステアロイルLグルタミン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸イソトリデシル、NステアロイルLグルタミン酸イソステアリル、NステアロイルLアスパラギン酸イソトリデシル、Nステアロイルアスパラギン酸イソステアリルから選ばれる一種または一種以上である。中でも、より好ましい長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルは、NラウロイルLアスパラギン酸ベヘニル、NラウロイルLグルタミン酸セチル、Nラウロイルグルタミン酸イソトリデシル、NラウロイルLグルタミン酸イソステアリル、NラウロイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NラウロイルLアスパラギン酸イソステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸ステアリル、NミリストイルLグルタミン酸セチル、Nミリストイルグルタミン酸イソトリデシル、NミリストイルLグルタミン酸イソステアリル、NミリストイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NミリストイルLアスパラギン酸イソステアリル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソトリデシル、NパルミトイルLアスパラギン酸イソステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸ステアリル、NパルミトイルLグルタミン酸イソトリデシル、NパルミトイルLグルタミン酸ヘキシルデシル、NパルミトイルLグルタミン酸イソステアリル、NステアロイルLアスパラギン酸セチル、NステアロイルLアスパラギン酸ステアリル、NステアロイルLグルタミン酸ステアリル、NステアロイルLグルタミン酸ベヘニル、NステアロイルLグルタミン酸イソトリデシル、NステアロイルLグルタミン酸イソステアリルから選ばれる一種または一種以上である。本発明において、成分aの長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルが洗浄用組成物に占める重量百分率は、01~20が好ましく、02~10がより好ましく、05~3が最も好ましい。本発明によって提供される濃稠な洗浄用組成物における成分bは、脂肪酸、脂肪族アルコール、脂肪族アルコールエーテル、または多価アルコール脂肪酸エステルから選ばれる一種または複数種の脂肪族化合物である。脂肪酸は、炭素原子数が8~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪酸である。このような脂肪酸は、オクタン酸、ノナン酸、デカン酸、ウンデカン酸、ラウリン酸、トリデカン酸、ミリスチン酸、ペンタデカン酸、パルミチン酸、ヘプタデカン酸、ステアリン酸、ノナデカン酸、アラキジン酸、ヘンエイコサン酸、ベヘニン酸、イソステアリン酸、2ブチル5メチルペンタン酸、2isoブチル5メチルペンタン酸、ジメチルオクタン酸、ジメチルノナン酸、2ブチル5メチルヘキサン酸、メチルウンデカン酸、ジメチルデカン酸、2エチル3メチルノナン酸、22ジメチル4エチルオクタン酸、メチルドデカン酸、2プロピル3メチルノナン酸、メチルトリデカン酸、ジメチルドデカン酸、2ブチル3メチルノナン酸、メチルテトラデカン酸、エチルトリデカン酸、プロピルドデカン酸、ブチルウンデカン酸、ペンチルデカン酸、ヘキシルノナン酸、23メチルブチル3メチルノナン酸、22メチルブチル3メチルノナン酸、ブチルエチルノナン酸、メチルペンタデカン酸、エチルテトラデカン酸、プロピルトリデカン酸、ブチルドデカン酸、ペンチルウンデカン酸、ヘキシルデカン酸、ヘプチルノナン酸、ジメチルテトラデカン酸、ブチルペンチルヘプタン酸、トリメチルトリデカン酸、メチルヘキサデカン酸、エチルペンタデカン酸、プロピルテトラデカン酸、ブチルトリデカン酸、ペンチルドデカン酸、ヘキシルウンデカン酸、ヘプチルデカン酸、メチルヘプチルノナン酸、ジペンチルヘプタン酸、メチルヘプタデカン酸、エチルヘキサデカン酸、プロピルペンタデカン酸、ブチルテトラデカン酸、ペンチルトリデカン酸、ヘキシルドデカン酸、ヘプチルウンデカン酸、オクチルデカン酸、ジメチルヘキサデカン酸、メチルオクチルノナン酸、メチルオクタデカン酸、エチルヘプタデカン酸、ジメチルヘプタデカン酸、メチルオクチルデカン酸、メチルノナデカン酸、ジメチルオクタデカン酸、ブチルヘプチルノナン酸、メチルエイコサン酸、ジメチルノナデカン酸、ノニルラウリン酸、ジメチルアラキジン酸、ヘキシルヘキサデカン酸などの飽和脂肪酸、オクテン酸、ノネン酸、デセン酸、ウンデセン酸、ラウロレイン酸、トリデセン酸、ミリストレイン酸、ペンタデセン酸、ヘキサデセン酸、ヘプタデセン酸、オクタデセン酸、オレイン酸、ノナデセン酸、メチルヘプテン酸、メチルノネン酸、メチルウンデセン酸、ジメチルデセン酸、メチルドデセン酸、メチルトリデセン酸、ジメチルドデセン酸、ジメチルトリデセン酸、メチルオクタデセン酸、ジメチルヘプタデセン酸、エチルオクタデセン酸、リノール酸、リノエライジン酸、リノレン酸、91215オクタトリエン酸、101214オクタトリエン酸、パリナリン酸、アラキドン酸などの不飽和脂肪酸、さらにヤシ油脂肪酸、パーム油脂肪酸、パーム実油脂肪酸、コーン油脂肪酸、ピーナツ油脂肪酸、綿実油脂肪酸、亜麻仁油脂肪酸、ヒマワリ種子油脂肪酸、大豆油脂肪酸、ゴマ油脂肪酸、ヒマシ油脂肪酸、オリーブ油脂肪酸、茶実油脂肪酸、牛脂脂肪酸、水添牛脂脂肪酸、豚脂脂肪酸、魚油脂肪酸のような天然油脂由来の混合脂肪酸などから選ばれる一種または一種以上である。好ましい脂肪酸は、炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和脂肪酸である。脂肪族アルコール及び又は脂肪族アルコールエーテルは、炭素原子数が8~28の直鎖または分枝鎖の飽和又は不飽和の脂肪族アルコール及び又はこれらのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~30の脂肪族アルコールエーテルである。脂肪族アルコール及び又は脂肪族アルコールエーテルは、オクタノール、2エチルヘキサノール、secオクタノール、isoオクタノール、ノナノール、secノナノール、1デカノール、isoデカノール、secデカノール、ウンデカノール、secウンデカノール、2メチルデカノール、ラウリルアルコール、secドデカノール、1トリデカノール、isoトリデカノール、ミリスチルアルコール、secテトラデカノール、ペンタデカノール、secペンタデカノール、セタノール、パルミチルアルコール、secヘキサデカノール、ヘプタデカノール、secヘプタデカノール、ステアリルアルコール、イソステアリルアルコール、secオクタデカノール、オレイルアルコール、ベヘニルアルコール、エイコサノール、テトラコサノール、ヘキサコサノール、オクタコサノール、2ブチルヘキサノール、2ブチルデカノール、2ヘキシルオクタノール、2ヘキシルデカノール、2ヘキシルドデカノール、2オクチルデカノール、2オクチルドデカノール、2オクチルテトラデカノール、2デシルドデカノール、2デシルテトラデカノール、2デシルヘキサデカノール、2ドデシルテトラデカノール、2ドデシルヘキサデカノールなどの脂肪族アルコール、および脂肪族アルコールエーテルとしての、上記脂肪族アルコールのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~30の脂肪族アルコールエーテルから選ばれる一種又は一種以上である。好ましい脂肪族アルコール及び又は脂肪族アルコールエーテルは、炭素原子数が12~22の直鎖または分枝鎖の飽和脂肪族アルコール及び又はこれらのポリオキシアルキレンの付加モル数が1~7の脂肪族アルコールエーテルである。多価アルコール脂肪酸エステルは、ヒドロキシ基数が2~6の多価アルコールと炭素原子数が8~22の直鎖または分枝鎖の飽和または不飽和の脂肪酸とで形成される多価アルコール脂肪酸エステルである。多価アルコール脂肪酸エステルは、モノステアリン酸グリセリン、ジラウリン酸グリセリン、モノラウリン酸エチレングリコール、モノステアリン酸エチレングリコール、ジラウリン酸エチレングリコール、ジステアリン酸エチレングリコール、モノラウリン酸プロピレングリコール、モノパルミチン酸ブチレングリコール、ジラウリン酸ジエチレングリコール、ジラウリン酸ジグリセリン、トリラウリン酸グリセリン、モノパルミチン酸グリセリン、トリパルミチン酸グリセリン、トリステアリン酸グリセリン、オクタン酸デカン酸トリグリセリド、モノラウリン酸ジグリセリン、ジステアリン酸ジグリセリン、モノラウリン酸ペンタエリスリトール、テトラパルミチン酸ペンタエリスリトール、テトラステアリン酸ペンタエリスリトール、テトライソステアリン酸ペンタエリスリトール、メチルグルコシドラウレート、ソルビタンジオレエートから選ばれる一種又は一種以上である。好ましい多価アルコール脂肪酸エステルは、ヒドロキシ基数が2~6の多価アルコールと炭素原子数が12~18の直鎖の飽和脂肪酸とで形成される多価アルコール脂肪酸エステルである。本発明において、好ましい脂肪族化合物は、ラウリン酸、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、イソステアリン酸、ベヘニン酸、ラウリルアルコール、isoトリデカノール、ベヘニルアルコール、ステアリン酸グリセリン、トリラウリン酸グリセリン、テトラステアリン酸ペンタエリスリトールから選ばれる一種又は一種以上である。本発明において、成分bの脂肪族化合物が洗浄用組成物に占める重量百分率は、01~35が好ましく、05~20がより好ましい。本発明によって提供される濃稠な洗浄用組成物における成分cの界面活性剤は、アニオン性界面活性剤、両性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、カチオン性界面活性剤、あるいはこれらの混合物から選ばれるものである。そのうち、アニオン性界面活性剤は、カルボン酸塩、アルキルポリオキシエチレンエーテルカルボン酸塩、アルキル硫酸塩、アルキルポリオキシエチレンエーテル硫酸塩、アルキルアミドエーテル硫酸塩、アルキルアリールポリエーテル硫酸塩、アルキルスルホン酸塩、アルキルポリオキシエチレンエーテルスルホン酸塩、アルキルアミドスルホン酸塩、アルキルアリールスルホン酸塩、αオレフィンスルホン酸塩、石油スルホン酸塩、アルキルリン酸エステル塩、アルキルポリオキシエチレンエーテルリン酸エステル塩、アシルヒドロキシエチルスルホン酸塩、脂肪酸アシルアミノ酸塩、脂肪酸アシルタウリン塩、スルホコハク酸エステル塩、アシル乳酸塩などから選ばれる一種又は一種以上である。以上のすべての化合物におけるアルキル基又はアシル基は8~30個の炭素原子を有するものから、アリール基はフェニルまたはベンジルから選ばれる。ポリオキシエチレン基の平均の付加モル数は2~50molである。前記の塩は、カリウム塩、ナトリウム塩のようなアルカリ金属塩、マグネシウム塩のようなアルカリ土類金属塩、アンモニウム塩、有機アミン塩、ジエタノールアミン塩、トリエタノールアミン塩、ジイソプロパノールアミン塩のようなアルカノールアミン塩、或いはリジン塩、アルギニン塩のような塩基性アミノ酸塩がある。そのうち、両性界面活性剤は、アルキルベタイン、アルキルアミドベタイン、スルホベタイン、亜硫酸基ベタインおよび硫酸基ベタイン、亜ホスホン酸基ベタインおよびホスホン酸基ベタイン、亜リン酸基ベタインおよびリン酸基ベタイン、両性酢酸塩、両性プロピオン酸塩などのイミダゾリン型両性界面活性剤、長鎖アルキルアミノ酸塩、Nアルキルポリアミンエチルグリシン塩、アルキルポリアミンポリアミノ酸塩などのアミノ酸型両性界面活性剤などから選ばれる一種又は一種以上である。そのうち、ノニオン性界面活性剤は、脂肪酸グリセリンポリオキシエチレンエーテル、アルキルフェノールポリオキシエチレンエーテル、脂肪酸ポリオキシエチレンエステル、アルカノールアミド、ポリオキシエチレンアルカノールアミド、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレン脂肪酸キシリトールエステル及びアルキルグリコシドなどから選ばれる一種又は一種以上である。そのうち、カチオン性界面活性剤は、長鎖アルキルトリメチルアンモニウムハロゲン化物、長鎖アルキルジメチルベンジルアンモニウムハロゲン化物、長鎖アミドアルキルジメチルベンジルアンモニウムハロゲン化物、ジ長鎖アミドアルキルジベンジルアンモニウムハロゲン化物およびイミダゾリン第4アンモニウム塩、アルキルピリジン塩などから選ばれる一種又は一種以上である。好ましい界面活性剤は、アニオン性界面活性剤である。本発明において、成分cの界面活性剤が洗浄用組成物に占める重量百分率は、5~50が好ましく、10~40がより好ましく、15~25が最も好ましい。本発明によって提供される濃稠な洗浄用組成物において、成分dは水、低級アルコール、多価アルコール、多価アルコールエーテルから選ばれ、純水、蒸留水、脱イオン水、ミネラル水、エタノール、プロパノール、イソプロパノール、エチレングリコール、分子量が異なるポリエチレングリコール、ジエチレングリコール、プロピレングリコール、分子量が異なるポリプロピレングリコール、ジプロピレングリコール、グリセリン、ポリグリセリン、マルチトール、ソルビトールなどから選ばれる一種又は一種以上である。本発明において、溶媒が洗浄用組成物に占める重量百分率は、35~80が好ましく、55~80がより好ましい。洗浄用組成物を製造する場合、最終の用途によって、安定性に影響を与えない範囲で、各種の従来の美容又は洗浄の助剤を入れてもよい。本発明によって提供される濃稠な洗浄用組成物において、さらに、一種または複数種の皮膚、目、歯および髪に用いられる美容又は洗浄の助剤を含有してもよい。前記助剤は、レオロジー調整剤、保湿剤、重合体、加脂肪剤、糖類、粉剤、シロキサン、光沢剤、pH調整剤、遮光剤、化粧品及び薬用化粧品の特殊成分、防腐剤、キレート剤、抗微生物剤、酸化防止剤、染料またはエッセンスである。各種の従来の美容又は洗浄の助剤は、本発明の補助材料だけであるが、実施例をさらに理解説明するため、これらの添加物については、以下の例が挙げられる。レオロジー調整剤は、疎水改質の会合型重合体、疎水改質の非イオン性多価アルコール、セルロース誘導体などである。そのうち、増粘を目的とするレオロジー調整剤を少量で使用することは、本願の目的をさらに達成するのに特に有利である。例えば、PEG120のメチルグルコシドジオレイン酸エステル、PEG150のテトラステアリン酸ペンタエリスリトール、PEG75のジオレイン酸エステルおよびPEG150のジステアリン酸エステルが挙げられる。保湿剤は、コンドロイチン硫酸ナトリウム、ヒアルロン酸ナトリウム、アデノシンリン酸ナトリウム、乳酸ナトリウム、ピロリドンカルボン酸塩などである。重合体は、ポリビニルピロリドンなどである。加脂肪剤、動植物油脂誘導体、脂肪酸エステルなどである。糖類は、マルトース、グルコース、フラクトースなどである。粉剤は、改質または非改質のシリカ、ベントナイト、セライト、改質澱粉、ラウロイルリジンなどである。シロキサンは、ジメチルシロキサンなどである。光沢剤は、モノステアリン酸エチレングルコール、ジステアリン酸エチレングルコールなどである。pH調整剤は、クエン酸、フルーツ酸、水酸化カリウム、水酸化ナトリウム、トリエタノールアミンなどである。化粧品及び薬用化粧品の特殊成分は、ビタミン類、各種の植物抽出物などである。遮光剤は、スチレンアクリレート共重合体などである。防腐剤は、フェノキシエタノール、pヒドロキシ安息香酸メチルなどである。キレート剤は、エチレンジアミンテトラ酢酸二ナトリウムなどである。抗微生物剤は、ピリチオン亜鉛、クロロジメチルフェノールなどである。抗微生物剤は、ピリチオン亜鉛、クロロジメチルフェノールなどである。酸化防止剤は、ジtブチルpクレゾールなどである。これらの従来の美容又は洗浄の助剤の詳細は、Sagarinの化粧品、科学および技術CosmeticsScienceandTechnologyなどに見られる。洗浄用組成物に用いられる各種の従来の美容又は洗浄の助剤は、種類や数量が多いため、すべて挙げることができないが、洗浄用組成物の安定性に影響を与えない限り、いずれも添加してもよい。本発明の洗浄用組成物における各成分の作用及びそのメカニズムは以下の通りである。界面活性剤および溶媒は、洗浄用組成物において洗浄および汚取りのためのものである。一方、長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステル及び脂肪族化合物の洗浄用組成物における作用は、界面活性剤および溶媒で形成されたミセルから所望の液晶相への転移脂肪族化合物だけでは安定した液晶相を形成することができないを誘導することによって、洗浄用組成物を優れたレオロジー特性を持つ、歯磨剤状の濃稠な洗浄用組成物とすることである。上記の優れたレオロジー特性とは、濃稠な見掛け粘度および優れたチキソトロピー性を持つ流体の事を指し、チキソトロピー性は洗浄用組成物の使用においてのびやすいこと、及び泡立ちが早いこととなる。上記の歯磨剤状とは、粘度が10000cpsよりも大きいことである。製造方法本発明の生産プロセスは、当業者が通常使用する方法で、以下のように簡単に説明する。撹拌翼を取り付けた容器において、撹拌翼は、アンカー式、枠式、螺旋推進式などでもよい容器にジャケットまたは金属コイルの加熱冷却システムがあり、まず溶媒通常、水、多価アルコールなどの混合溶媒を入れ、加熱を開始し、容器をゆっくり60°C程度に加熱し、そして順に他の各成分揮発性成分、防腐剤およびエッセンスを除くを入れ、撹拌しながら80°C程度にゆっくり加熱し、3時間80°C程度で撹拌を続けて保温する。充分に撹拌し、且つ関連の指標に達したことを確認したら、冷却システムを起動して冷却を始め、40°C程度に冷却した後揮発性成分、防腐剤およびエッセンスを入れ、充分に混合した後、産物を流れ出す。成分bの脂肪族化合物は、界面活性剤、溶媒、美容および洗浄の助剤のいずれかに入れておき、撹拌して混合してもよい。本発明の洗浄用組成物の主な性能指標は、洗浄用組成物の粘度、泡立ち性およびpHなどとなる。粘度:本発明の洗浄用組成物は、粘度が10000cpsよりも大きい。粘度の測定は、Brookfield社の型番がDVIIProの回転粘度計TC回転子、回転数10回minで行い、同時に5°C25°C45°Cの3つの温度で測定した。泡立ち性能の評価:トレーニングを受けた志願者10名によって洗浄用組成物を使用して洗浄テストを行い、志願者はそれぞれ水で両手を湿潤し、2gの洗浄用組成物を左手に置いて適量の水を入れ、通常の洗浄習慣で30秒洗い、且つ以下の等級基準で評価した。5点:泡が非常に立ちやすい。4点:泡が立ちやすい。3点:泡立ちの速度が普通である。2点:泡が立ちにくい。1点:泡が非常に立ちにくい。評価の得点を加算し、下記の基準で各組成物にランクをつけた。A級:45点B級:35~44点C級:25~35点D級:25点未満pHテスト:メトラートレド社のpH測定装置を使用し、洗浄用組成物の10水溶液のpH値を測定した。安定性の評価:本発明の洗浄用組成物をそれぞれ60°C、45°Cのオーブンおよび5°C、15°Cの冷蔵庫に6ヶ月置いた後、目視でサンプルの状態を観察し、且つ各温度における粘度を再測定した。示差走査熱量測定DSCによって、液晶相が存在する温度範囲及び相転移温度を判断した。液晶の同定:X線小角散乱法SAXSによる液晶の同定X線小角散乱法は、正確にリオトロピック液晶の具体的な液晶形態を判断することができる。リオトロピック液晶は、両親媒性分子が溶媒においてある方向に並んでなる周期性の長距離秩序のある構造である。溶媒と両親媒性分子とは、電子雲密度が異なるため、X線小角散乱法によって液晶相の構造を特定し、且つ格子定数を算出することができる。Braggの式:2dsinθnλによって、形態の異なる液晶相の面間距離が異なる比例関係にあるため、SAXS曲線では、各級のBraggピークに相応の散乱ベクトルは異なる比率となり、異なる比率からリオトロピック液晶の具体的な液晶相形態を判断することができる。用途本発明によって提供される洗浄用組成物は、皮膚、目、歯及び髪の洗浄の用途に用いられる。具体的に、例えば、洗顔ミルク、洗顔クリーム、クリームシャンプー、リンス、歯磨剤などが挙げられる。また、本発明は長鎖脂肪酸アシル酸性アミノ酸エステルの新用途、すなわち、液晶の形成、特に界面活性剤のリオトロピック液晶、好ましくはラメラ相液晶、ヘキサゴナル相液晶、またはキュービック相液晶の少なくとも一種の形成を誘導する用途を提供する。本発明で説明された上述特徴、或いは実施例で説明された特徴は任意に組み合わせることができる。本発明の主な利点は以下の通りである。本発明は、上記の技術方案を応用することによって、濃稠な洗浄用組成物を皮膚や髪の洗浄の用途に用いられる場合、満足できる濃稠な外観が実現でき、かつ当該洗浄用組成物は異なる温度条件下で比較的に安定した粘度を保持することができ、消費者が使用する際、濃稠な洗浄用組成物がのびやすく、泡立ちが早く、且つ泡の品質が優れたという利点がある。洗浄用組成物は幅広いpH条件下で濃稠な安定した外観を形成することができるため、特にpH値が中性または弱酸性の低刺激性且つ高安全性の洗浄用組成物の配合に適する。図面の説明本明細書におけるX線小角散乱法の結果は、オランダのパナリティカル社製の型番がSAXsessのX線散乱装置によって測定したものである。図1は本発明の実施例4における洗浄用組成物のX線小角散乱の測定結果を示すものである。図中では、X軸は散乱ピークに相応の散乱ベクトルqを、Y軸は散乱ピークの強度を示す。図1で示される本発明の実施例4における組成物は、X線小角散乱の測定によって、その1、2、3級の散乱ピークに相応の散乱ベクトルの比は、q1:q2:q3で123と一致した。この洗浄用組成物がラメラ相液晶の構造であることを示す。図2は本発明の実施例20における洗浄用組成物のX線小角散乱の測定結果を示すものである。図中では、X軸は散乱ピークに相応の散乱ベクトルqを、Y軸は散乱ピークの強度を示す。図2で示される本発明の実施例20における組成物は、X線小角散乱の測定によって、その1、2、3級の散乱ピークに相応の散乱ベクトルの比は、q1:q2:q3でと一致した。この洗浄用組成物がヘキサゴナル相液晶の構造であることを示す。図3は本発明の実施例20における洗浄用組成物の示差走査熱量測定の結果を示すものである。DSCスペクトルは、米国のパーキンエルマー社製の型番がDSC800の示差走査熱量測定装置によって測定したものである。スペクトルでは、X軸は温度を、Y軸は熱流速度を示す。DSCスペクトルから、本発明の実施例20で得られた濃稠な洗浄用組成物の液晶相が安定して存在する温度範囲は約2°C~55°Cの間にあることがわかった。以下、具体的な実施例によって、さらに本発明を説明する。これらの実施例は本発明を説明するために用いられるものだけで、本発明の範囲の制限にはならないと理解されるものである。以下の実施例において、具体的な条件が記載されていない実験方法は、通常、通常の条件、或いはメーカーの薦めの条件で行われた。特に断りがない限り、各成分はすべて化学名称または本分野で熟知のINCI化粧品成分の国際的命名法、InternationalNomenclatureofCosmeticIngredients名称で示す。実施例及び比較例において、相応の成分の数字はすべてこの成分の本例における重量百分率で、表1を参照する。本発明における重量体積百分率の単位は当業者にとって熟知で、例えば100mLの溶液における溶質の重量を指す。別の定義がない限り、本文に用いられるすべての専門用語と科学用語は、本分野の技術者に知られている意味と同様である。また、記載の内容と類似或いは同等の方法及び材料は、いずれも本発明の方法に用いることができる。ここで記載の好ましい実施方法及び材料は例示のためだけである。[実施例1~20]表1において、比較例1では、本発明の成分aおよびbを入れず、泡立ちが優れたものの、常温および高温の時見掛け粘度が非常に低かった。本発明に係る実施例1~3では、本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物が泡立ち性能に影響を与えることなく、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定した。なお、成分で示されるEO数はポリオキシアルキレンの付加モル数である。表2において、比較例2では、増粘成分のPEG150ジステアリン酸を入れた後、洗浄用組成物の粘度が向上したものの、洗浄用組成物の粘度が温度に影響されやすく、製品の泡立ち性能が非常に劣った。本発明に係る実施例4では、少量の増粘剤のPEG150ジステアリン酸エステルを入れた後、相乗作用によって製品の粘度がさらに向上したが、泡立ち性能がまだすこし影響された。本発明にかかる実施例4~6では、洗浄用組成物に本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物が泡立ち性能に影響を与えることなく、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定した。表3において、比較例3では、会合型増粘成分のアクリレート共重合体を入れた後、洗浄用組成物の粘度が向上したものの、洗浄用組成物の粘度が温度に影響されやすく、特に、低温の場合厳重にゼリーになる傾向があり、製品の泡立ち性能が非常に劣った。本発明に係る実施例7~9では、本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物が泡立ち性能に影響を与えることなく、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定した。表4において、比較例4では、洗浄用組成物の粘度が温度に影響されやすいが、本発明に係る実施例10~12では、洗浄用組成物が本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物が泡立ち性能に影響を与えることなく、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定した。表5において、比較例5では、洗浄用組成物の粘度が温度に影響されやすい。本発明に係る実施例13~15では、本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物が泡立ち性能に影響を与えることなく、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定した。表6において、比較例6では、ラウリン酸ナトリウム、ステアリン酸カリウムなどの脂肪酸が一部石鹸化された洗浄用組成物を使用したが、製品の泡立ち性能が良く、粘度の温度による変化も問題がないが、洗浄用組成物のpH値が10程度と強塩基性で、消費者への皮膚刺激の問題が生じる可能性がある。実施例16では、洗浄用組成物が本発明の成分a、b、cおよびdを使用したら、同様に良い泡立ち性能および安定した粘度を得たが、洗浄用組成物のpH値が中性で、洗浄用組成物の刺激性が低く、安全性が良好であった。表7において、本発明に係る実施例17~20では、本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物が泡立ち性能に影響を与えることなく、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定した。表8において、本発明に係る実施例21~24では、本発明の成分a、b、cおよびdを使用したので、洗浄用組成物は、高い粘度が現れたと同時に、5°C~45°Cの温度範囲内で粘度が安定し、且つ優れた泡立ち効果があった。安定性の結果の説明:本発明の実施例1~実施例20の洗浄用組成物をそれぞれ60°C、45°Cのオーブンおよび5°C、15°Cの冷蔵庫に6ヶ月置いた後、目視でサンプルの状態を観察し、相分離や他の変化の有無を確認した。また、実施例1~実施例20の洗浄用組成物の5°C、25°C、45°Cにおける粘度を再測定したところ、置く前と顕著な変化がなかった。具体的な粘度テストの結果は表9に示す。各文献がそれぞれ単独に引用されるように、本発明に係るすべての文献は本出願で参考として引用する。また、本発明の上記の内容を読み終わった後、この分野の技術者が本発明を各種の変動や修正をすることができるが、それらの等価の様態のものは本発明の請求の範囲に含まれることが理解されるべきである。