"それぞれが開口を有する複数の容器であって当該開口が容器毎に個々のシール部材で覆われている複数の容器を、第1の方向と当該第1の方向に直交する第2の方向とに配列して支持する支持ユニットと、前記支持ユニットに対して相対的に前記第1の方向に移動するピールユニットと、を備え、前記ピールユニットは、前記第1の方向への相対的な移動に伴い、前記第2の方向に配列された1ラインのシール部材に少なくとも1ラインずつ接触して剥離する、シール剥離装置。前記ピールユニットは、前記シール部材を剥離するための粘着力を有する粘着面を備えたテープと、前記第1の方向に移動可能に構成されたピールローラと、を有し、前記ピールローラは、前記第1の方向への移動に伴い、前記粘着面の未使用部分を前記1ラインのシール部材に少なくとも1ラインずつ順次接触させながら回転する、請求項1に記載のシール剥離装置。前記ピールユニットは、前記ピールローラを前記シール部材に向かって付勢する弾性部材を更に有する、請求項2に記載のシール剥離装置。前記テープを繰り出し可能にセットした第1のローラと、前記第1のローラから繰り出された前記テープを巻き取る第2のローラと、を更に備え、前記ピールローラは、前記第1のローラと前記第2のローラとを結ぶテープ経路の途中に位置し、前記第1のローラと前記第2のローラとの間にある前記テープの繰出し部分の一部を前記シール部材に接触させる、請求項2又は3に記載のシール剥離装置。前記ピールユニットは、前記第1の方向における前記ピールローラの移動先を上流側とした場合、当該ピールローラの少なくとも下流側に、前記容器を前記支持ユニットに押さえつける押さえ込み部材を更に有する、請求項2ないし4のいずれか一項に記載のシール剥離装置。前記シール部材の剥離漏れを検出するセンサを備え、前記センサが、前記第1の方向における前記ピールローラの1回目の移動後に前記剥離漏れを検出した場合、前記ピールユニットは、この移動とは反対側の方向に前記ピールローラを移動させ、1回目の移動の際に剥離に供した前記粘着面の部分を再度、剥離漏れしたシール部材の剥離に供する、請求項2ないし5のいずれか一項に記載のシール剥離装置。請求項1ないし6のいずれか一項に記載のシール剥離装置を備えた、試料ハンドリングシステム。しかしながら、特許文献1に記載のシール剥離装置において大きなシール部材を用いた場合、引剥し作業の途中でシール部材が破損し易くなる。このため、一枚のシール部材を完全に剥離することが難しい場合があり、さらなる改善が望まれていた。本発明は、シール部材を確実性良く剥離することができるシール剥離装置及びこれを備えた試料ハンドリングシステムを提供することをその目的としている。上記目的を達成するため、本発明のシール剥離装置は、それぞれが開口を有する複数の容器であって当該開口が容器毎に個々のシール部材で覆われている複数の容器を、第1の方向と当該第1の方向に直交する第2の方向とに配列して支持する支持ユニットと、支持ユニットに対して相対的に第1の方向に移動するピールユニットと、を備える。そして、ピールユニットは、第1の方向への相対的な移動に伴い、第2の方向に配列された1ラインのシール部材に少なくとも1ラインずつ接触して剥離する。本発明によれば、複数の容器の開口をまとめて覆う比較的大きなシール部材を剥離するのではなく、複数の容器の開口を個々に覆うシール部材を剥離するので、比較的大きなシール部材を剥離する場合に比べて剥離時の抵抗を小さくすることができる。これにより、剥離過程でのシール部材の破損を抑制することができ、シール部材を確実性良く剥離することが可能となる。また、ある程度まとまった単位少なくとも1ラインで剥離するので、個々に剥離する場合に比べて剥離に要する時間を短縮化することができる。本発明の好ましい一態様によれば、ピールユニットは、シール部材を剥離するための粘着力を有する粘着面を備えたテープと、第1の方向に移動可能に構成されたピールローラと、を有するとよい。そして、ピールローラは、第1の方向への移動に伴い、粘着面の未使用部分を1ラインのシール部材に少なくとも1ラインずつ順次接触させながら回転するとよい。この構成によれば、ピールローラが移動しながら回転することで、テープの粘着面の未使用部分がピールローラと少なくとも1ラインのシール部材との間に送り込まれるようになり、この送り込まれた粘着面の未使用部分によってシール部材が粘着されて剥離される。このように、ピールローラ及びテープという簡易な構成により、少なくとも1ラインのシール部材を順次確実性良く剥離することができる。好ましくは、ピールユニットは、ピールローラをシール部材に向かって付勢する弾性部材を更に有するとよい。この構成によれば、支持ユニットにおいて配列される容器の高さが若干異なる場合にも、それぞれのシール部材に適切に粘着面を接触させることができる。本発明の好ましい一態様によれば、シール剥離装置は、テープを繰り出し可能にセットした第1のローラと、第1のローラから繰り出されたテープを巻き取る第2のローラと、を更に備えるとよい。そして、ピールローラは、第1のローラと第2のローラとを結ぶテープ経路の途中に位置し、第1のローラと第2のローラとの間にあるテープの繰出し部分の一部をシール部材に接触させるとよい。この構成によれば、シール部材の剥離に供された使用済みテープの繰出し部分を第2のローラに巻き取ることで、剥離したシール部材とともに回収することができる。本発明の好ましい一態様によれば、ピールユニットは、第1の方向におけるピールローラの移動先を上流側とした場合、ピールローラの少なくとも下流側に、容器を支持ユニットに押さえつける押さえ込み部材を更に有するとよい。この構成によれば、シール部材を剥離する際に支持ユニットにおける容器の支持位置が変化しても、それを押さえ込み部材で抑制し、元の支持位置へと戻すことができる。また、押さえ込み部材がピールローラの下流側にあるので、ピールローラの移動に伴う剥離によって容器の支持位置が変化しても、それをすぐに抑制することができる。本発明の好ましい一態様によれば、シール剥離装置は、シール部材の剥離漏れを検出するセンサを備えるとよい。そして、センサが、第1の方向におけるピールローラの1回目の移動後に剥離漏れを検出した場合、ピールユニットは、この移動とは反対側の方向にピールローラを移動させ、1回目の移動の際に剥離に供した粘着面の部分を再度、剥離漏れしたシール部材の剥離に供するとよい。こうすることで、1回目の移動に利用したピールローラ及びテープを有効に利用して、支持ユニットに配列した容器の全ての開口からシール部材をより確実に剥離することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1に示す試料ハンドリングシステム1は、試料を保管及び計測等のハンドリング処理を行うシステムである。試料ハンドリングシステム1は、例えば、液体の試料が注入されたチューブ10aを複数配列したマザープレートを用い、このマザープレート上のチューブ10aから試料を所定量抽出する。また、試料ハンドリングシステム1は、この抽出した試料に基づいてドータープレートを作成し、ドータープレートを所定期間保管することにより、試料がどのような反応をするかを管理する。本実施形態では、マザープレート及びドータープレートのように試料を保管するために用いられるプレート10は、複数のチューブ10aを支持する支持ユニットを構成するものであり、ここでは16×24=386の数のチューブ10aを格子状に配列し支持することが可能な384プレートである。ただし、プレートとしては、例えば、96の数のチューブ10aを格子状に配列可能な96プレートの他、1536の数のチューブ10aを格子状に配列可能な1536プレートなどの種々のプレートがあり、これらのプレートを試料ハンドリングシステム1に適用することも可能である。また、プレート支持ユニットとしては、チューブ10aを第1の方向とこれに直交する第2の方向とに配列する限り、チューブ10aを格子状に配列するものに限るものではない。さらに、方形のプレートのみならず、円板のプレートであってもよい。ここで、チューブ10aは、いわゆるマイクロチューブやウェルと呼ばれる小型の容器であり、例えばポリプロピレンなどの樹脂により形成されている。チューブ10aは、例えば、下端を閉塞し且つ上端を開放した有底筒状の部材からなり、断面方形に形成されている。このように構成されたチューブ10aは、その閉塞した下端部をプレート10に着脱可能に収納され、支持される。プレート10は、例えば、図6に示すように全体として枠状の形状を有しており、プレート10の内側の領域が386本のチューブ10aを個々に保持可能に構成されている。そして、この保持した状態では、図3に示すように、チューブ10aの上端側の開口が、プレート10の上面周縁10bの上方に位置する。また、格子状に配列したときに隣り合う二つのチューブ10aの隙間間隔は、例えば0.2~0.3mmである。図1に戻って、試料ハンドリングシステム1について説明する。試料ハンドリングシステム1は、管理装置100、自動冷凍倉庫200、スタッカ300、シール剥離装置であるピール装置400、分注装置500、シール装置600、カッタ装置700及びスタッカ800を有している。管理装置100は、試料ハンドリングシステム1の各構成要素200、300、400、500、600、700及び800が実行する各処理を管理する。また、管理装置100は、自動冷凍倉庫200から出庫されるプレート10が、スタッカ300、ピール装置400、分注装置500、シール装置600、カッタ装置700及びスタッカ800を介して再び自動冷凍倉庫200へ入庫されるまでの搬送過程を管理する。これらの構成要素間におけるプレート10の搬送は、例えば、搬送ロボットなどの搬送手段を用いて行うことが可能であり、その詳細な説明は省略する。自動冷凍倉庫200は、試料がチューブ10aに注入されたプレート10を低温例えば、-20°C。で保管し、管理装置100の指示に基づいて、保管した所定のプレート10をスタッカ300へ出庫する。このような自動冷凍倉庫200の一例を示すと、超低温フリーザ、搬送ロボット及びピッキングシステムが備えられたものである。超低温フリーザはプレート10を低温で保管し、搬送ロボットは超低温フリーザとピッキングシステムとの間でプレート10を移動する。ピッキングシステムは、プレート10からチューブ10a単位で自動冷凍倉庫200外へ出庫を行う際に使用され、所定のチューブ10aをプレートからピッキングする。なお、以下では、プレート10単位で試料のハンドリングを行う場合の処理について説明する。自動冷凍倉庫200内のプレート10では、複数のチューブ10aは、それぞれの上端側の開口が矩形状のシール部材13参照:図8bで覆われて密封されている。個々のシール部材13は、詳細を後述するとおり、プレート10の全てのチューブ10aの開口側の上端面に熱融着した1枚のシール部材12参照:図8aを、チューブ10a間の隙間毎に切断して構成されたものである。したがって、自動冷凍倉庫200内では、各チューブ10aの上端側の開口が各シール部材13によって蓋をされるようにして、各チューブ10a内の試料が液密に保管される。スタッカ300は、自動冷凍倉庫200から出庫されたプレート10を格納する。ピール装置400は、スタッカ300より搬送されたプレート10のチューブ10aから、384枚のシール部材13を全て剥離する。分注装置500は、例えば、剥離後のプレート10のチューブ10aから試料を採取し、採取した試料を分注した後、所定の試料を注入してドータープレートを作成する。シール装置600は、詳細を後述するとおり、分注処理後のプレート10の全てのチューブ10aに対して一つのシール部材12をシールする。カッタ装置700は、シール処理後のプレート10に臨んでシール部材12を切断し、チューブ10a毎に開口を密封するシール部材13を形成する。スタッカ800は、切断処理後のプレート10を格納する。スタッカ800で格納したプレート10は、自動冷凍倉庫200内に入庫され、再度、保管される。すなわち、プレート10及びこれに支持されるチューブ10aは、試料ハンドリングシステム1において、再利用可能になっている。なお、試料ハンドリングシステム1のうち、管理装置100、自動冷凍倉庫200、スタッカ300、分注装置500及びスタッカ800については、既存のものを適用することができるので、ここでは詳細な説明は省略する。以下では、ピール装置400、シール装置600及びカッタ装置700について、順に詳細に説明する。図2及び図3に示すピール装置400は、プレート10に格子状に配列されたチューブ10aのシール部材13を参照:図8b、1ライン以上ずつ順に剥離し、最終的にプレート10からシール部材13を全て剥離するものである。なお、1ラインとは、格子状配列を構成する縦又は横の1列をいい、384プレートの場合には16個又は24個のシール部材13が並んでいる列をいう。ピール装置400は、筐体の下部にある架台400a上に搬送路410を有し、この搬送路410には、プレート10を支持するプレート支持台11が移動可能に設けられている。搬送路410は、筐体外の初期位置図3において実線で示すプレート支持台11の位置と筐体内のシール剥離位置図3において破線で示すプレート支持台11の位置との間で延在している。搬送路410上のプレート支持台11は、図示省略したモータなどの駆動源によって、初期位置とシール剥離位置との間を移動する。また、図3に示すように、ピール装置400は、筐体内の搬送路410の上方に、回転可能な供給ローラ420第1のローラと、回転可能な巻き取りドラム430第2のローラとを有すると共に、これらの間に供給側ガイド440、ピールユニット450及び巻取り側ガイド460を有している。供給ローラ420には一面に粘着剤が塗布されているピールテープ421が繰り出し可能にセットされ、巻き取りドラム430にはピールテープ421の先端部分が固着されている。ピールテープ421の粘着面は、シール部材13を剥離するのに十分な粘着力を有している。巻き取りドラム430は、図示省略したモータによって回転駆動するように構成されており、巻き取りドラム430が回転駆動されることによって、供給ローラ420からピールテープ421が繰り出されて、巻き取りドラム430に巻き取られる。ピールテープ421の幅長手方向に直交する方向の長さは、格子状配列されたチューブ10aの1ラインを超える長さに設定されており、好ましくは当該1ラインの両端にあるチューブ10aをそれぞれ越えてプレート10の上面周縁10bに達するとよい。なお、供給側ガイド440及び巻取り側ガイド460は固定された円筒部材を用いればよいが、ローラを用いることも可能である。また、ピール装置400は、図2において一点鎖線で示す制御部401を有している。制御部401は、チューブ10aからシール部材13を剥離するシール剥離処理を制御する。シール剥離処理としては、プレート支持台11の初期位置からシール剥離位置への移動処理及びシール剥離位置から初期位置への移動処理、巻き取りドラム430の回転駆動処理、並びにピールユニット450の移動処理が含まれる。以下では、制御部401は、管理装置100の指示に基づいてシール剥離処理を行う場合を例に説明するが、図2に示すコントロールパネル402を用いてユーザからの指示に基づいてシール剥離処理を行うことも可能である。次に、図4及び図5を参照してピールユニット450について説明する。なお、図5においては、構成の説明を容易にするためピールテープ421は図示していない。ピールユニット450は、ピールテープ421の粘着面をプレート10に向けた状態で、搬送路410に沿った方向第1の方向に移動可能に構成されている。そして、この移動の際に、ピールユニット450は、搬送路410に沿った方向と直交する方向第2の方向に配列されている1ラインのシール部材13に、ピールテープ421の粘着面を接触させ、この粘着力を利用して、接触した1ラインのシール部材13をチューブ10aから剥離するように構成されている。より詳細には、ピールユニット450は、上記したピールテープ421を具備するほか、ガイド451a,451b、ピールローラ452第3のローラ及び押圧機構453を具備し、これらによって、ピールテープ421の粘着面をシール部材13に押圧し、これを剥離するように構成されている。ガイド451a、451bは、ピールローラ452よりも鉛直上方の位置にて、ピールローラ452を経由するピールテープ421をそれぞれ供給ローラ420及び巻き取りドラム430に案内する。ピールローラ452は、供給ローラ420と巻き取りドラム430との間にあるピールテープ421の繰出し部分の一部を1ラインのシール部材13に接触させる。押圧機構453は、ピールローラ452をシール部材13に向かって押圧する。ピールローラ452は、押圧機構453によってピールテープ421の粘着面をチューブ10a上のシール部材13に押圧するように構成されている。これにより、ピールユニット450がプレート10上を通過する際、ピールテープ421の粘着面が、プレート10における1ラインのシール部材13に押さえつけられるように接触する。このような押圧機構453は、鉛直方向に伸縮可能な弾性部材、例えば、バネで構成することができる。一例を説明すると、ピールローラ452の回転軸の両端部を鉛直下方に向かって付勢するように設けられた二つのバネで押圧機構453を構成することができる。こうすることで、押圧機構453は、ピールローラ453をプレート10の上面すなわち、ここではシール部材13。に押さえつけながらも鉛直上方に若干ばねの弾性力分動作可能になっている。このため、ピールローラ453は、例えば、プレート10において配列されるチューブ10aの高さが若干異なる場合にも、それぞれのシール部材13に適切に押圧することが可能になっている。更に、ピールユニット450は、2つのチューブ押さえローラ押さえ込み部材454a,454bを有している。チューブ押さえローラ454a,454bは、ピールローラ452の移動方向における上流側及び下流側すなわち搬送路410に沿った方向の前後、かつ、プレート10の上面と接する位置に設けられている。チューブ押さえローラ454a又は454bは、ピールローラ452によってシール部材13が1ラインずつ剥離される際、ピールテープ421の粘着力によってプレート10から浮いてしまったチューブ10aをプレート10に押さえつけ、当該チューブ10aを整列する。ピールユニット450が、図4において左側へ移動している場合、チューブ押さえローラ454bがチューブ10aを押さえつける機能を発揮し、同図において右側へ移動している場合、チューブ押さえローラ454aがチューブ10aを押さえつける機能を発揮する。なお、ピールローラ452の移動方向における上流側の押さえ込み部材については、省略することができる。例えば図4において、シール部材13の剥離に際してピールローラ452を左側にしか移動させない場合には、チューブ押さえローラ454aを省略してもよい。また更に、ピールユニット450は、2つのプレート押さえローラ455a,455bを有している。プレート押さえローラ455a,455bは、ローラ451a,451bの鉛直下方において同じ高さ位置、かつ、ピールローラ452と水平方向において同じ高さ位置に設けられている。言い換えれば、プレート押さえローラ455a,455bは、ピールローラ452の前後で、プレート10をプレート支持台11を介して搬送路410に押えつけるように構成されている。図5に示すように、ピールユニット450は、搬送路410の両側に位置するように2つの支持部材456a,456bを有し、2つの支持部材456a,456bには、ガイド451a,451b、ピールローラ452、チューブ押さえローラ454a,454b、及びプレート押さえローラ455a,455bが軸支されている。この場合、ガイド451a,451bを除く各種ローラ452などは、2つの支持部材456a,456bに回転可能に軸支されている。各支持部材456a,456bは、図示省略したモータによって、搬送路410を規定する搬送部材457a,457bに沿って移動可能に設けられている。したがって、各支持部材456a,456bは、搬送部材457a,457bに沿って、プレート10の上面にピールローラ452を向けた状態で移動できるように構成されている。次に、ピールユニット450によるシール剥離処理について説明する。本実施形態においては、ピールユニット450が、プレート10からシール部材13を1ラインずつ剥離する場合の処理について説明する。まず、ピールユニット450がシール剥離処理を行う場合、巻き取りドラム430により事前にピールテープ421が所定距離分巻き取られ、ピールテープ421の未使用部分がシール剥離処理に供されるようになっている。そして、シール剥離処理の際にピールテープ421が引っ張られないように、供給ローラ420及び巻き取りドラム430にはブレーキがかかり、ピールテープ421には所定のテンションがかけられるようになっている。この状態において、ピールユニット450が一方向に移動すると、ピールローラ452によってピールテープ421の粘着面が1ラインのシール部材13に押さえつけられるように接触する。更に、ピールユニット450の移動が進行すると、その移動に伴いピールローラ452が回転し、この回転に伴って当該1ラインのシール部材13が各チューブ10aの開口から剥離し、ピールテープ421に粘着された状態で残る。そして次の移動が進行すると、同様に、ピールテープ421の未使用部分の次の粘着面が次の1ラインのシール部材13に押さえつけられるように接触し、これを剥離する。このようにしてプレート10のシール部材13が1ラインずつ剥離されていくことで、ピールユニット450がプレート10上を通過した後では、全てのシール部材13が剥離される。シール剥離処理の過程では、上記したように、ピールテープ421の粘着力によってチューブ10aが上方に引っ張られてプレート10から浮いてしまっても、その直後にこれをピールローラ452の近傍のチューブ押さえローラ424bでプレート10に対して押さえつけ、規定位置に整列させることができる。また、同様に、プレート10がプレート支持台11から浮いてしまう場合も、プレート押さえローラ455a,455bでプレート10をプレート支持台11に押さえこむことができる。ここで、ピールユニット450の一方向への1回目の移動において、シール部材13の剥離漏れが生じる場合もある。このため、そのようなシール部材13の剥離漏れを検出するためのセンサ例えば、ラインセンサを設けておくことが好ましい。そして、センサがシール部材13の剥離漏れを検出した場合、ピールユニット450を先ほどとは反対の方向に移動させればよい。剥離漏れが生じた箇所のピールテープ421の部分には、シール部材13が付着せずに依然として粘着面があるので、上記の反対方向への移動により、この粘着面を剥離漏れのシール部材13の剥離に再度供することが可能となる。したがって、ピール装置400は、プレート10に格子状に配列した全てのチューブ10aからシール部材13を確実に剥離することができる。なお、本実施形態では、ピールユニット450は、ピールローラ452を中心にして、ガイド451a,451bと、チューブ押さえローラ454a,454bと、プレート押さえローラ455a、455bとが線対称に構成されているため、剥離漏れが生じた場合のピールユニット450の反対方向への移動も適切に行うことができる。また、本実施形態においては、シールを剥離する構成としてピールユニット450主として、ピールローラ452を用いた場合で説明したが、これに限られるものではない。また、プレート10から1ラインずつシール部材13を剥離する場合を説明したが、ピール装置400を2ライン以上ずつ剥離するように構成することも可能であり、要するに少なくとも1ラインを剥離できればよい。更に、本実施形態においては、プレート支持台11をシール剥離位置へ搬送した後、ピールユニット450を移動させてシール部材13を剥離する場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、ピールユニット450を固定し、プレート10を支持するプレート支持台11をピールユニット450に対して移動させてシール部材13を剥離するようにしても良い。更に言えば、シール部材13を剥離する構成は、ピールユニット450とプレート10とが相対的に移動する構成であれば良い。なお、本実施形態では、プレート10はピール装置400の一構成要素を構成する。次に、シール装置600について説明する。シール装置600は、管理装置100の指示に基づいて、プレート10の上面全体配列されているチューブ10aの開口群全体を1つのシール部材12で覆い、密封する装置である。すなわち、シール装置600によって、図6aに示す状態から図6bに示す状態へと、プレート10に格子状に配列されたチューブ10aの開口の全てが、チューブ10a間の隙間とともに1枚のシール部材12によって覆われるようにしてシールされる。シール部材12としては、一面に熱で溶ける粘着剤例えば、のりが塗布されたアルミテープを用いることができるが、これに限られない。シール装置600は、例えば、ローラに繰り出し可能に巻回されたシール部材12と、シール部材12をプレート10のサイズに対応した必要な長さに切断する切断機構と、プレート10を支持する上記のプレート支持台11を初期位置から作業位置まで搬送する搬送機構と、作業位置でシール部材12を加熱する加熱機構と、を有しているこれらは図示を省略する。。シール装置600においては、ローラから繰り出されて切断されたシール部材12が、作業位置でプレート10の全チューブ10aの開口側を覆うように被せられ、加熱機構によって低温で加熱される。これにより、シール部材12の粘着剤が溶けて、シール部材12がプレート10上の全てのチューブ10aの開口縁部に熱融着され、この開口群全体を密封する。ただし、シール部材12はチューブ10aの開口縁部に溶着されるわけではないので、上述したピール装置400によって完全に剥離することが可能となっている。シール装置600は、チューブ10aの密封後、作業位置から初期位置までプレート支持台11を搬送する。なお、プレート10を載せたプレート支持台11は、搬送ロボットによってカッタ装置700に搬送される。次に、図7を参照して、カッタ装置700について説明する。カッタ装置700は、プレート10の上面全体、より具体的には全てのチューブ10aの開口を密封するシール部材12を、チューブ10a間の隙間毎に切断する装置である。すなわち、カッタ装置700によって、シール部材12で密封された図8aに示す状態から、チューブ10a毎に開口がシール部材13で密封された図8bに示す状態へと移行することになる。図7に示すように、カッタ装置700は、プレート支持台710と、カッタ部720及びカッタ部730と、移動機構740と、制御部750とを有している。カッタ部720、カッタ部730及び移動機構740によって、特許請求の範囲に記載のカッタユニットが構成されている。プレート支持台710には、シール部材12がシールされたプレート10が支持される。プレート支持台710は、上記のプレート支持台11を利用することができる。カッタ部720は、円柱形状をした回転部材722と、回転部材722の周面に所定の間隔毎に設けられたカッタ刃721と、を有している。同様に、カッタ部730は、円柱形状をした回転部材732と、回転部材732の周面に所定の間隔毎に設けられたカッタ刃731と、を有している。カッタ刃721,731が設けられるそれぞれの所定の間隔は、プレート10に格子状に配列されるチューブ10aの間隔と同じである。カッタ刃721,731は、プレート10が回転部材722,732の下側を通過する際、カッタ刃721,731がシール部材12に直接切り込んで切断することができる位置に配置されている。また、回転部材722、732の軸方向は、チューブ10aの格子状配列の縦及び横の各方向であり、互いに直交している。移動機構740は、プレート支持台711を、図7に示す基準位置から移動路741,742を用いて回転部材722へと移動させると共に、図7に示す基準位置から移動路743,744を用いて回転部材732へと移動させる機構である。制御部750は、移動機構740によるプレート支持台711の移動動作の他、カッタ部720のカッタ刃721及びカッタ部730のカッタ刃731の回転動作等を制御する。具体的には、制御部750は、まず、プレート支持台11が基準位置に位置していない場合、移動機構740を制御してプレート支持台11を基準位置に移動させる。次に、制御部750は、図示省略したモータにより回転部材722を回転させながら、移動機構740を制御してプレート支持台711を基準位置から回転部材722へと移動させ、最終的にプレート10が回転部材722を通過するまで移動させる。回転部材722の回転により、カッタ刃721にシール部材12を切断するための力が印加され、このカッタ刃721によって、シール部材12がプレート10の短手方向第2の方向において各チューブ10a間の隙間で切断される。その後は、プレート支持台711を基準位置へと戻すべく、移動させる。次いで、制御部750は、図示省略したモータにより回転部材732を回転させながら、移動機構740を制御してプレート支持台711を基準位置から回転部材732へと移動させ、最終的にプレート10が回転部材732を通過するまで移動させる。上記同様に、回転部材732の回転により、カッタ刃731にシール部材12を切断するための力が印加され、このカッタ刃731によって、シール部材12がプレート10の長手方向第1の方向においても各チューブ10a間の隙間で切断される。その後は、プレート支持台711を基準位置へと戻すべく、移動させる。以上説明した切断処理により、図8bに示すように、プレート10の上面全体を覆うシール部材12が、格子状に配列された各チューブ10a間の隙間で切断され、チューブ10a毎に開口を密封するシール部材13が作成される。なお、本実施形態において、カッタ装置700は、カッタ刃721,731に切断のための力を印加する構成として、上記の機械的構成回転部材722,732に限るものではない。例えば、いわゆる超音波カッタを用いることもできる。この場合には、回転部材722及び回転部材732に代わる印加手段としては、カッタ刃721,731に超音波振動を印加するものが用いられる。更に、本実施形態においては、プレート10に対して、移動機構740によりカッタ部720,730を移動させる例を説明したが、これに限るものではない。例えば、カッタユニットカッタ部720,730の位置を固定し、プレート10を上記した二方向に移動させることでシール部材12の切断処理を行ってもよい。要するに、シール部材12を切断する構成は、カッタユニットとプレート10とが相対的に移動する構成であれば良い。以上説明したように、本実施形態の試料ハンドリングシステム1によれば、シール装置600及びカッタ装置700によって、格子状に配列したチューブ10a毎に開口をシール部材13で密封することができる。また、ピール装置400によって、個々のシール部材13を1ラインずつプレート10から1ラインずつ剥離することができる。したがって、チューブ10aの数が多くてシール部材12が大きい場合であっても、ピール装置400による個々のシール部材13の剥離を円滑に且つ適切に行うことが可能となる。"