パンとチルトの動作の結果として、既知の基準方向に監視カメラを置く方法であって、前記方法は、監視カメラが第1の軸の回りでパン動作を行い、各々が第1の軸とほぼ垂直な複数の第2の軸の回りでチルト動作を行うように、固定された構造物に監視カメラを連結する工程、固定された構造物または監視カメラのいずれか一方に、光学エミッタを固定して取り付ける工程、固定された構造物と監視カメラのもう一方に、受光器を固定して取り付ける工程、および、エミッタと受光器が、エミッタからの光学エネルギーの受け取りに応じて受光器によって出力される信号から測定されるような互いに対してあらかじめ決められた位置にくるまで、カメラを用いてチルトおよびパンの動作を行う工程、を含む方法。チルトおよびパンの動作を行う工程は、受光器からの出力信号の第1の極大値が特定されるまで、監視カメラを用いてチルト動作を行う工程、第1の極大値に関連するチルト位置に監視カメラを移動させる工程、受光器からの出力信号の第2の極大値が特定されるまで、監視カメラを用いてパン動作を行う工程、第2の極大値に関連するパン位置に監視カメラを移動させる工程、および、受光器からの出力信号の極大値が起こりうる最大値とほぼ等しくなるまで、チルト動作を行う工程、チルト位置に監視カメラを移動させる工程、パン動作を行う工程、および、パン位置に監視カメラを移動させる工程を、反復して交互に繰り返す工程を含む、請求項1に記載の方法。チルトおよびパンの動作を行う工程は、監視カメラが機械的な止め具に係合するまで、チルト動作を行う工程を含む、請求項1に記載の方法。チルトおよびパンの動作を行う工程は、監視カメラが機械的な止め具に係合した後に、監視カメラの光学軸が水平方向にくるまでチルト動作を行う工程を含む、請求項3に記載の方法。エミッタからの放射ビームと受光器の受け取り用コーンは、エミッタと受光器があらかじめ決められた位置にあるとき、互いに対してほぼ一直線に並ぶ、請求項1に記載の方法。光学エネルギーは、平面の固定された障壁の開口部を介して受光器によって受け取られる、請求項1に記載の方法。固定された構造に連結されたカメラ、垂直軸の周りでパン動作を行い、複数の水平軸のいずれかの回りでチルト動作を行うために、カメラを作動させるための手段、固定された構造またはカメラのいずれかに固定して取り付けられる光学エミッタ、固定された構造またはカメラのもう一方に固定して取り付けられ、光学エミッタからの光学エネルギーの受け取りに応じて出力信号を生成するように構成された受光器、および、プロセッサーを備える監視カメラ構造であって、プロセッサーは、受光器から出力信号を受け取り、および、受光器からの出力信号の振幅がほぼ最大になるまで、チルトとパンの動作をカメラに行わせるように、受光器からの出力信号に依存して作動手段を駆動するように構成される、監視カメラ構造。エミッタと受光器は、受光器からの出力信号が最大になると、互いに対してあらかじめ決められた位置にくる、請求項7に記載の構造。プロセッサーは、カメラに、受光器からの出力信号の第1の極大値が特定されるまで、チルト動作を行わせるように、第1の極大値に関連したチルト位置に移動させるように、受光器からの出力信号の第2の極大値が特定されるまで、パン動作を行わせるように、第2の極大値に関連したパン位置に移動させるように、および、受光器からの出力信号の極大値が起こりうる最大値とほぼ等しくなるまで、チルト動作を行う工程、チルト位置に移動させる工程、パン動作を行う工程、および、パン位置に移動させる工程を、反復して交互に繰り返させるように、前記作動手段を駆動するように構成される、請求項7に記載の構造。前記作動手段は、カメラが機械的な止め具に係合するまで、チルトの動作を行うようにカメラを作動させるように構成される、請求項7に記載の構造。前記作動手段は、カメラが機械的な止め具に係合した後に、カメラの光学軸が水平方向にくるまでチルト動作を行うようにカメラを作動させるように構成される、請求項10に記載の構造。エミッタからの放射ビームと受光器の受け取り用コーンは、受光器からの出力信号の極大値が起こりうる最大値とほぼ等しくなると、互いに対してほぼ一直線に並ぶ、請求項7に記載の構造。光学エネルギーは、平面の固定された障壁の開口部を介して受光器によって受け取られる、請求項7に記載の構造。光学エミッタは赤外線発光ダイオードを含む、請求項7に記載の構造。パンとチルトの動作の結果として、既知の基準方向に監視カメラを置く方法であって、前記方法は、監視カメラが第1の軸の回りでパン動作を行い、各々が第1の軸とほぼ垂直な複数の第2の軸の回りでチルト動作を行うように、固定された構造物に監視カメラを連結する工程、固定された構造物または監視カメラのいずれか一方に、光学エミッタを固定して取り付ける工程、固定された構造物と監視カメラのもう一方に、受光器を固定して取り付ける工程、エミッタからの光学エネルギーを受け取る受光器に応じて受光器から信号を出力する工程、受光器からの出力信号の第1の極大値が特定されるまで、監視カメラを用いてパン動作を行う工程、第1の極大値に関連するパン位置に監視カメラを移動させる工程、受光器からの出力信号の第2の極大値が特定されるまで、監視カメラを用いてチルト動作を行う工程、第2の極大値に関連するチルト位置に監視カメラを移動させる工程、および、受光器からの出力信号の極大値が起こりうる最大値とほぼ等しくなるまで、パン動作を行う工程、パン位置に監視カメラを移動させる工程、チルト動作を行う工程、および、チルト位置に監視カメラを移動させる工程を、反復して交互に繰り返す工程を含む、方法。起こり得る最大値とほぼ等しい受光器からの出力信号の極大値は、エミッタと受光器が、受光器によって受け取られた光学信号から測定されるような互いに対してあらかじめ決められた位置にあることを示す、請求項15に記載の方法。起こり得る最大値とほぼ等しい受光器からの出力信号の極大値は、それぞれ繰り返してももはや増加しない受光器からの出力信号の結果として、導き出される、請求項15に記載の方法。受光器からの出力信号の極大値は起こり得る最大値とほぼ等しいとき、エミッタと受光器は互いにほぼ一列に並べられる、請求項15に記載の方法。パンとチルトの動作の結果として、既知の基準方向に監視カメラを置く方法であって、前記方法は、監視カメラが第1の軸の回りでパン動作を行い、各々が第1の軸とほぼ垂直な複数の第2の軸の回りのチルト動作を行うように、第1の固定された構造物に監視カメラを連結する工程、第2の固定された構造物に、光学画像源を固定して取り付ける工程、光学画像源によって生成される画像を撮るために監視カメラを用いる工程、および、監視カメラによって撮られた光学画像源の画像の特徴が十分に最適化されるまで、監視カメラを用いてチルトとパンの動作を行う工程を含む、方法。監視カメラの視野は、監視カメラによって撮られた光学画像源の画像の特徴が十分に最適化されると、光学画像源のほぼ中心にくる、請求項19に記載の方法。本発明は、IRエミッタLEDとIR検出器の1つが固定された台に置かれ、もう一方が、固定された台に対してパンおよびチルトの両方の動作を経験するカメラレンズモジュールに取り付けられた可動式の台に置かれる、PTZカメラシステムを提供する。LED光出力による照明に由来する検出器信号出力は、パンおよびチルトの両方向における、固定された台に対する可動式の台の相対的なアライメントを測定するために使用される。2つのデバイスは、カメラレンズ光学軸が、水平線が見える水平なチルト位置と特定のパン回転位置にある際に、一列に並ぶように構成される。検出器センサーの表面に届き、かつ、十分な信号レベルを生成するように、十分なエミッタ放射照度力が提供される。監視カメラの位置較正シーケンスは、a機械的な止め具に対して最初のチルト位置を設定するためのチルト動作、bエミッタと検出器の最初の大まかなアライメントを達成するパン動作、および、cエミッタと検出器の最終的な正確なアライメントを達成するパンおよびチルトの動作を含む。本発明は、その1つの形状において、パンとチルトの動作の結果として、既知の基準方向に監視カメラを置く方法を含む。監視カメラは、第1の軸の回りでパン動作を行い、複数の第2の軸の回りでチルト動作を行えるように、固定された構造物に連結される。第2の軸の各々は、第1の軸にほぼ垂直である。光学エミッタは、固定された構造物またはカメラのいずれか一方に固定して取り付けられる。受光器は、固定された構造物とカメラのもう一方に固定して取り付けられる。エミッタと受光器が、エミッタからの光学エネルギーの受け取りに応じて受光器によって出力される信号から測定されるように、互いに対してあらかじめ決められた位置にくるまで、チルトおよびパンの動作はカメラによって行われる。本発明は、その別の形状において、固定された構造物に連結されたカメラを含む監視カメラ構造arrangementを含む。アクチュエーター手段によって、該カメラは、垂直軸の回りのパン動作と、複数の水平軸のいずれかの回りのチルト動作を行う。光学エミッタは、固定された構造物またはカメラのいずれか一方に固定して取り付けられる。受光器は、固定された構造物とカメラのもう一方に固定して取り付けられ、光学エミッタからの光学エネルギーの受け取りに応じて出力信号を生成する。プロセッサーは受光器から出力信号を受け取る。プロセッサーは、受光器からの出力信号に依存してアクチュエーター手段を駆動し、受光器からの出力信号の振幅が最大になるまで、チルトとパンの動作を該カメラに行わせる。本発明は、そのさらに別の形状において、パンとチルトの動作の結果として、既知の基準方向に監視カメラを置く方法を含む。該カメラは、第1の軸の回りでパン動作を行い、複数の第2の軸の回りでチルト動作を行えるように、固定された構造物に連結される。第2の軸の各々は、第1の軸にほぼ垂直である。光学エミッタは、固定された構造物またはカメラのいずれか一方に固定して取り付けられる。受光器は、固定された構造物とカメラのもう一方に固定して取り付けられる。信号は、エミッタからの光学エネルギーを受け取る受光器に応じて受光器から出力される。受光器からの出力信号の第1の極大値が特定されるまで、パン動作はカメラで行われる。カメラは極大値に関連するパン位置に移動する。受光器からの出力信号の第2の極大値が特定されるまで、チルト動作はカメラで行われる。カメラは第2の極大値に関連したチルト位置に移動する。パン動作を行う工程、パン位置にカメラを移動させる工程、チルト動作を行う工程、および、チルト位置にカメラを移動させる工程は、受光器からの出力信号の極大値が、起こりうる最大値とほぼ等しくなるまで、反復して交互に繰り返される。本発明は、そのさらに別の形状において、パンとチルトの動作の結果として、既知の基準方向に監視カメラを置く方法を含む。該カメラは、第1の軸の回りでパン動作を行い、複数の第2の軸の回りでチルト動作を行えるように、第1の固定された構造物に連結される。第2の軸の各々は、第1の軸にほぼ垂直である。光学画像源は、第2の固定された構造物に固定して取り付けられる。該カメラは光学画像源によって生成された画像を撮るために利用される。カメラによって撮られた光学画像源の画像の特徴が十分に最適化されるまで、チルトおよびパンの動作はカメラで行われる。本発明の利点は、パンの定位置とチルトの定位置の両方を探すために1つのセンサーしか必要としないということである。本発明の別の利点は、チルトの定信号homesignalがスリップリングを通して送信されることを必要としないということである。したがって、2つのセンサーの代わりに1つのセンサーを使用することによって、部品の数を減らし、スリップリング内のリングの数を減らすことで、システムのコストを下げる。さらに別の利点は、本発明がパンとチルトの両方の軸の2つのホーミング/較正センサーを必要としなくなり、1つのセンサーを配置するための設計上の柔軟性を可能にすることである。対応する参照文字は、複数の図にわたって対応する部分を示している。本明細書で書かれる事例は本発明の実施形態を示しており、幾つかの形状では、以下に開示される実施形態は、包括的となるように意図されたものではなく、かつ、本発明の範囲を開示された正確な形状に限定するものとして解釈されるように意図されたものでもない。ここで図面、特に図1を参照すると、IR赤外線エミッタLED12とIR検出器センサーフォトダイオードまたはフォトトランジスタのいずれか14を含む本発明の監視カメラ構造10の1つの実施形態が示されている。図1の実施形態では、エミッタ12は、固定された台16に配置され、検出器14は、固定された台16に対してパンおよびチルトの動作の両方を経験するカメラレンズモジュール20に取り付けられた可動式の台18に配置される。しかしながら、検出器が固定された台に配され、エミッタが可動式の台に配されることも、本発明の範囲内である。可動式の台18は、検出器14の下に配された可動式の回路基板22を含む。検出器14は軸26を有する視野24を含む。カメラレンズモジュール20は、その前方端部に対物レンズ28を含んでいる。該レンズ28は光学軸30を有する。カメラレンズモジュール20は、図1のページへ/から伸びるチルト軸32を含んでいる。可動式の台18は、アーチ形の矢印34によって示された方向に、固定された台16に対して軸32の回りをチルトすることができる。カメラレンズモジュール20は、可動式の台18が固定された台16に対して、回りを回転またはパンすることが可能なパン軸36も含む。固定された台16は、IRLEDエミッタ12が配置される固定された回路基板38を含む。固定された台16は、エミッタビーム46の中央部分44が通り抜けることを可能にする大きさの開口部42を有する固定された不透明な平面の障壁40も含んでいる。図1に示されるように、エミッタビーム46の中央の部分44は、検出器14の視野より狭くてもよく、したがって、検出器14は中央部分44全体を受け取ることができてもよい。エミッタ12のビーム出力による検出器14のこの照明は、検出器14が、パン方向とチルト方向の両方に固定された台16に対する可動式の台18の相対的なアライメントを測定するために使用され得る検出器信号を出力するという結果をもたらす。エミッタ12は、エミッタからの光が検出器センサーの表面に届き、かつ、それに反応して十分かつ測定可能な信号レベルを検出器14に生成させるための、十分な放射照度力を有している。可動式の台18と固定された台16は、カメラレンズの光学軸30が例えば、水平線を見る、および/または、垂直軸に対して90度に向けられる水平なチルト位置にあるとき、および、特定のまたはあらかじめ決められたパン回転位置にあるとき、一列に並べられてもよい。可動式の台18と固定された台16が互いに対して一列に並べられる場合、その後、エミッタ12と検出器14も互いに対して一列に並べられ、検出器14の視野24の軸26もエミッタビーム46の軸である。エミッタ12と検出器14のそのようなアライメントが達成される場合、可動式の台18は基準定位置にあり、キャリブレーションは完成する。カメラが水平に向けられるとき、エミッタ12と検出器14は互いに対して大まかに向かい合ってもよいため、エミッタビーム46中央部分44の中心軸と、検出器14の視野24は、互いに対して大まかに一列に並べられてもよい。開口部42によって提供されるビーム46の幅の減少は、例えば、チルトの定位置を確立する際に放射ビームの上縁と下縁を位置付けることによってビームの対向する縁の間の中間点を見つける技術を介して、放射ビームの中心を位置付けるプロセスを促進させてもよい。エミッタビームの幅が広すぎて機械的な止め具に重なる場合、カメラは、ビームの上部の境界を見つける前に機械的な止め具に当たる。本発明の監視カメラの位置較正200の1つの実施形態は、図2に関連して示される。第1の工程202において、可動式の台18は、図1で概略的にしか示されていない機械的な止め具48などの機械的な止め具に対する可動式の台18の当初のチルト位置を設定するために、チルト動作を経験する。すなわち、機械的な止め具48は、可動式の台18のさらなるチルト動作を妨害してもよい。機械的な止め具48は、チルト方向に動かすことができない障壁であってもよいが、カメラレンズモジュール20と一緒にパン動作を受けても受けなくてもよい。図3に示される監視カメラ構造300の実施形態では、機械的な止め具348は、カメラレンズモジュール320上に配置され、カメラレンズモジュール320と一緒にパン動作で回転する、断片的に描かれた環状リングの形状をしている。監視カメラ構造300は、固定された台316の固定された回路基板338に配置されたIRLEDエミッタ312をさらに含んでいる。エミッタ312はエミッタビーム346を出力する。固定された台316は、カメラレンズモジュール320が回りを回転するパン軸336を定義してもよい。可動式の台318は、カメラレンズモジュール320に加えて、光学軸330を有する対物レンズ328を含んでいる。可動式の台318は、チルト軸332の回りのチルト動作を経験する。可動式の台318は、IR検出器314が配される可動式の回路基板322を含んでいる。検出器314は視野324を含んでいる。上記のように、可動式の台は、機械的な止め具に対する当初のチルト位置を設定するために、チルト動作を受けてもよい。当初、電源を入れた際、カメラレンズモジュール320のCPU350図7は、カメラレンズモジュールの既存のパンまたはチルト位置を知らない。しかしながら、CPUは、水平線例えば、カメラレンズモジュールの水平配向に対するチルト範囲の機械的な限界例えば、度でを知っており、したがって、この知識を用いて、チルトモーター352を駆動させて水平配向に近づくようにカメラレンズモジュール320をチルトしてもよい。すなわち、CPUは、チルトモーターの作動を制御し、CPU内のソフトウェアによって定義されるようなカメラレンズモジュールの動作可能なチルト範囲を数度上回る、カメラレンズモジュールが上部の機械的な止め具348に確実に達して係合するような操作可能な最大のチルト範囲を超えて、カメラレンズモジュールをチルトする。CPU350は、カメラレンズモジュール320が上部の機械的な止め具348に係合する際のカメラレンズモジュール320の配向と、光学軸330が水平配向を有する際のカメラレンズモジュール320の配向との間の固定角を知っていてもよい。1つの実施形態では、この角は、およそ10度と15度の間であってもよい。別の実施形態では、この角はおよそ5度と30度の間であってもよい。ひとたび、CPUが、機械的な止め具をカメラレンズモジュールに係合させるのに十分なほどチルトモーターを作動させたと確信すると、CPUは、機械的な止め具と水平線の間の既知の角度例えば、10度と15度の間だけ、カメラレンズモジュールを機械的な止め具から後方にチルトするために、正反対方向にチルトモーターを作動させてもよい。したがって、カメラレンズモジュールは、機械的な止め具との係合から、図1に示される配向に類似する水平配向へと後方にチルトする。エミッタ312や検出器314のようなIRLEDと検出器は、一般的に、幅の広い放射ビーム角および幅の広い検出角をそれぞれ有しているため、チルト位置の精度は重大ではないこともある。例えば、1つの実施形態では、放射ビーム角354図3は、約30度であり、検出角356は約120度である。したがって、放射ビーム346は、不正確なチルト角でも、検出用コーンconeofdetection324と容易に重なることもあり、したがって、検出器314は、依然としてエミッタ312から光学エネルギーを容易に受け取ってもよい。CPU350は、スリップリング図示せずを介するなどして、エミッタ312の操作を制御してもしなくてもよい。別の工程204では、カメラレンズモジュールは、エミッタと検出器の当初の大まかなアライメントを達成するために、パン動作を受ける。例えば、図4に示されるように、カメラレンズモジュール320は、エミッタビーム346が検出器314の視野324と大まかに一列に並ぶまで、軸336の回りのパン動作を経験した。1つの実施形態では、カメラレンズモジュール320は、軸336の回りのパン動作の完全な360度回転を終え、回転の間中、検出器の出力信号の変化を追跡する。その後、カメラレンズモジュール320は、検出器の出力信号が最大になった回転位置へと戻る。この位置はエミッタ312と検出器314が大まかに一列に並ぶ場所であると考えられる。別の実施形態では、カメラレンズモジュール320は、軸336の回りのパン動作の完全な360度回転を必ずしも終える必要はなく、むしろ、カメラレンズモジュール320が検出器の出力信号の極大値を見つけた後でパン動作を終える。例えば、図5は、検出器の出力信号対図3で達成された定位置からのパン動作角の例となるグラフである。定位置から約240度のパン動作を終えた後に、カメラレンズモジュール320は、検出器の出力信号データの分析から、カメラレンズモジュール320が定位置から約173度のパン動作を終えた時に検出器の出力信号の極大値が発生したことを測定する。したがって、カメラレンズモジュール320は、定位置から約173度移動させた位置へと戻り、この位置は、エミッタ312と検出器314が大まかに一列に並ぶ場所であると考えられる。上記のように、CPUは、パンモータ358図7を作動させることで、カメラレンズモジュール320にパン動作を受けさせ、エミッタ312と検出器314の当初の大まかなアライメントを達成してもよい。すなわち、カメラの光学軸330が水平線にあるか、または、水平線の近傍にあるように図1に示される配向に類似するが、エミッタと検出器は必ずしも互いに対するアライメントにいっそう近づかない、CPU350とチルトモーター352がカメラレンズモジュール320をチルトした後、CPUは、検出器センサー314が図4のように放射ビームを検出するまで、1つの方向にパンモータ358を作動させることによって、カメラレンズモジュールのパンのおよそのまたは大まかな定位置を探し出してもよい。1つの実施形態では、検出器センサー314が、エミッタビームの強度の極大値が図5で示されたように位置付けられてパンされたことを検知するまで、CPUは、1つの方向にパンモータ358を作動させることによって、カメラレンズモジュールのおよそのまたは大まかなパンの定位置を探し出す。その後、CPUは、エミッタビーム強度の極大値が特定されたパン位置に対して、正反対方向にパンモータ358を作動させる。図4に示されるこの特定のパン位置は、カメラレンズモジュールの特定の現在のチルト位置に対して極大値のエミッタ信号強度をもたらすこともあるが、このパン位置は、カメラレンズモジュールがエミッタビームを受け取るための最適なチルト位置にある場合に、必ずしも、受け取った信号強度を最大限にする同じ正確なパン位置ではなくてもよい。この大まかなパン位置が光学エネルギーの受け取りを最適化するための正確なパン位置と同じでなくてもよいのには、さまざまな理由があり、例えば、カメラレンズモジュールが最適なチルト位置にない場合に光学エネルギーは検出器上の周囲の部品に反射すること、放射ビーム346、および/または、検出用コーン324の非線形性が含まれる。したがって、カメラレンズモジュールのチルト位置とパン位置の両方のさらなる調節は、光学エネルギーの受け取りが最大になるチルト位置とパン位置、および、放射ビーム346の中心軸が検出用コーン324の中心軸と一列に並びそうなチルト位置とパン位置の組み合わせに到達するためにおよび該組み合わせを特定するために、行われることが必要とされてもよい。最終的な工程206において、カメラレンズモジュールは、エミッタと検出器の最終的な正確なアライメントを達成するために、チルトとパンの動作のさらなる反復を経験する。例えば、カメラレンズモジュール320は、チルト軸332回りの90度の範囲のチルト動作を有してもよい。1つの実施形態において、カメラレンズモジュール320は、軸332回りの完全な90度の範囲のチルト動作を迅速に行いsweepthrough、チルト動作の間中、検出器の出力信号の変化を追跡する。カメラレンズモジュール320は、検出器の出力信号が最大だったチルト位置へと戻り、この位置は、エミッタ312と検出器314が依然として大まかに一列に並ぶものであるが、パン動作の後にのみ図4の記載よりも正確に一列に並ぶ場所であると考えられる。別の実施形態において、カメラレンズモジュール320は、軸332の回りの完全な90度の範囲のチルト動作を必ずしも迅速に行う必要はなく、むしろ、カメラレンズモジュール320が検出器の出力信号の極大値を探し出した後に、チルト動作を終える。例えば、図5に関して上に記載されたパン技術と同様に、カメラレンズモジュール320は、チルト動作を介して、検出器の出力信号が検出器の出力信号の極大値を既に超えたことを測定してもよい。したがって、カメラレンズモジュール320は、極大値が生じたチルト位置に戻り、この位置は、図4の大まかなアライメント位置を超えるアライメントの改良であると考えられる。上記のように、カメラレンズモジュールは、構造の物理的な制約を考慮すると、光学エネルギーの可能な最大の受け取りによって示されるように、エミッタと検出器の最終的な正確なアライメントを達成するために、パン動作とチルト動作を交互に繰り返し経験することが必要であってもよい。一旦、検出器センサー314がエミッタビームの経路に入れば、CPUは、カメラレンズモジュールをゆっくりとパンして、パンの方向のエミッタビームの中心を探す。これは、検出器314およびCPU350を相互に連結させるA/Dアナログデジタル変換器で行うことができる。デジタル化された検出器の出力信号は、追跡され、パン位置の関数として記録されてもよく、そのような追跡されたデータの一例が図5で示される。デジタル化された検出器の出力信号が所定のチルト位置に対するパン位置について最大になる、当初のパンの大まかな定位置が見つけられると図4に示されたように、CPUは、パン方向を逆転させて、大まかなパン定位置にカメラレンズモジュールを戻す。カメラレンズモジュールが今、大まかなパン定位置にあるので、放射ビームの中心がチルト方向でおおまかに見つかるまで、CPUは、カメラレンズモジュールをゆっくりと上下にチルトする。大まかなチルトの定位置を見つけるこのプロセスは、大まかなパンの定位置を見つけるプロセスと類似してもよい。より具体的には、検出器の出力信号は、チルト位置の範囲全体にわたってデジタル化されてもよく、検出器の出力信号の強度の第2の極大値は、チルト動作中に対応するチルト位置を通った後に、特定されてもよい。検出器の出力信号におけるこの極大値は、所定の大まかなパン定位置について、対応する大まかなチルト定位置に関連付けられてもよい。1つの実施形態では、カメラレンズモジュールの定位置を見つけるプロセスは、大まかなチルト定位置と組み合わせて、大まかなパン定位置によって、ここで終わる。すなわち、この位置は、厳密には、受け取った光学エネルギーの可能な最大のレベルを達成する結果にはならないこともあり、エミッタと検出器の厳密なアライメントには一致しないこともあるが、それは、完全には正確ではないにしても正確であると考えられ得る位置であり、それは、今後、一貫して繰り返し達成され得る位置である。したがって、この位置は、カメラレンズモジュールの定位置の機能を果たす。しかしながら、光学エネルギーを実際に最大限受け取って、エミッタビームと受け取り用コーンの実際のより正確なアライメントを達成するために、カメラレンズモジュールは、パンとチルトの方向に動作と較正を交互にさらに繰り返し経験することが可能である。1つの実施形態において、カメラレンズモジュールが大まかなパン定位置と大まかなチルト定位置の両方に置かれた後、CPUは、カメラレンズモジュールに、当初のパン動作の際よりも、大まかなパンの定位置の周辺でもっと小さな範囲内になるものの、さまざまなパン位置を通って再度スキャンさせる。検出器の出力信号の第3の極大値は、当初の大まかなパン定位置よりもわずかに正確な第2のパン定位置に一致して特定される。CPUは、この第2のパン定位置にカメラレンズモジュールを移動させ、その後、CPUは、カメラレンズモジュールに、チルト位置に沿うものの、再度、当初のチルト動作の際よりも、大まかなチルト定位置のまわりのもっと小さな範囲内で、第2のスキャンを経験させる。検出器の出力信号の第4の極大値は、当初の大まかなチルト定位置よりもわずかにより正確な第2のチルト定位置に一致して特定される。CPUはこの第2のチルト定位置にカメラレンズモジュールを移動させる。検出器の出力信号の第3または第4の極大値が、第2の極大値を閾値未満だけ超える場合、エミッタと検出器の間のアライメントの精度は、第2のパン定位置と第2のチルト定位置の組み合わせを、将来の参考のために可動式の台のパンチルト定位置とみなすのに十分であると結論付けてもよい。可動式の台のパンチルト定位置を確立するプロセスは、このようにして終えられる。しかしながら、検出器の出力信号の第3または第4の極大値が、第2の極大値を閾値以上超える場合、エミッタと検出器の間のアライメントの精度は、第2のパン定位置と第2のチルト定位置の組み合わせを、将来の参考のために可動式の台のパンチルト定位置とみなすにはまだ不十分であると結論付けられることもある。すなわち、エミッタと検出器の間のアライメントで、さらなる改善を行うことができるということが起こり得る。これに応じて、CPUは、カメラレンズモジュールに様々なパン位置を通って再びスキャンさせ、検出器の出力信号の第5の極大値は、第2のパン定位置よりもわずかに正確な第3のパン定位置に一致して特定される対応する第2のチルト定位置が当初のチルト定位置よりももっと正確であると思われるため。CPUは、この第3のパン定位置にカメラレンズモジュールを移動させ、CPUは、カメラレンズモジュールに、チルト位置に沿って第3のスキャンを受けさせる。検出器の出力信号の第6の極大値は、第3のチルト定位置に一致して特定され、CPUは、この第3のチルト定位置にカメラレンズモジュールを移動させる。検出器の出力信号の第5または第6の極大値が、第3と第4の極大値の両方を、閾値未満だけ超える場合、エミッタと検出器の間のアライメントの精度は、第3のパン定位置と第3のチルト定位置の組み合わせを、将来の参考のために可動式の台のパンチルト定位置とみなすのに十分であると結論付けてもよい。可動式の台のパンチルト定位置を確立するプロセスは、このようにして終えられる。しかしながら、検出器の出力信号の第5または第6の極大値が、第3と第4の極大値の両方を、閾値以上超える場合、検出器の出力信号のさらなる大幅な増加がもはや達成されなくなるまで、上記の反復工程は続けられる。この時点で、可動式の台のパンチルト定位置を確立するプロセスは終えられる。カメラレンズモジュールの位置が、図6に記載されているのと同様に、上記のようなビームの経路の中心に変えられた後、CPUは、そのパンとチルトの計数器を、カメラレンズモジュールのパンチルト定位置を表わす数に、リセットしてもよい。上記のように、パン定位置およびチルト定位置の組み合わせは、1対のIRエミッタ/検出器のみで確認されてもよい。幾つかの実施形態では、検出器の出力信号は、検出器がビームの中心にある場合に必ずしも最大である必要はなく、むしろ、検出器がビーム内に配される時はいつでもほぼ等しい値を有し、ビームの境界で急激に減少する。これらの実施形態において、CPUは、ビームの幾何学的形状と検出された境界を用いて、ビームの幾何学的中心を見つける。すなわち、チルト方向にスキャンする際、CPUは、検出器がビームに入るとき第1のビーム境界位置を、検出器がビームから出るとき第2のビーム境界位置を、特定してもよい。その後、CPUは、第1のビーム境界位置と第2のビーム境界位置との間のチルト位置の中間を、ビームの中心に対応するものとして特定してもよく、これを、カメラレンズモジュールのチルト定位置と考えてもよい。しかしながら、エミッタビームの直径、あるいは、エミッタビームの広がりに依存するため、CPUがビームの中心を見つけるのに十分なチルト範囲ではないこともある。すなわち、カメラレンズモジュールのチルト範囲が、検出器にビーム全体を移動させることが可能なほどには十分大きくない場合、CPUは、ビームの中心を位置付けることができないこともある。この場合、開口部を備えた障壁がエミッタビームと検出器センサーの間に置かれることで、図1に示されるようにビームの幅を適切に制限することができ、こうして、操作を最適化することができる。より具体的には、監視カメラ構造は、例えば、開口部42を含む固定された不透明な障壁40図1のような、開口部を備えた光障壁を含んでもよい。本発明の監視カメラ構造800図8の別の実施形態では、検出器814は、固定された台816に配置され、エミッタ812は可動式の台818に配置される。検出器の出力信号は、860で示されるように、スリップリングを介してCPU850に送信されてもよい。CPU850は、チルトモーター852およびパンモーター858の操作によって、カメラレンズモジュールの配向を制御する。CPU850は、862で示されるように、エミッタ812の操作も制御してもよい。しかしながら、その代わりに、エミッタ850は、なんの外部制御なく、光学エネルギー864を連続的に放射することができる。構造800の他の態様は、構造300の態様とほぼ同じであってもよく、したがって、不必要な繰り返しを避けるために、本明細書には詳細に記載されない。図9には、パンとチルトの動作の結果、既知の基準方向に監視カメラを置く本発明の方法900の1つの実施形態が示されている。第1の工程902では、カメラが、第1の軸の回りでパン動作を行い、各々が第1の軸にほぼ垂直な複数の第2の軸の回りでチルト動作を行うように、カメラは固定された構造物に連結される。例えば、図3の実施形態では、カメラレンズモジュール320内のカメラは、軸336の回りでパン動作を行い、軸336と光学軸330に垂直な軸332の回りでチルト動作を行ってもよい。軸336回りでのカメラレンズモジュール320の個々の分散したパン位置について、カメラレンズモジュール320は、光学軸330とパン軸336の両方に垂直なそれぞれのチルト軸の回りでチルトする。カメラレンズモジュール320は、該モジュール320が固定された台316に間接的に連結される際に介した任意の固定された構造物に支持されてもよい。さらに、カメラレンズモジュール320は、固定された台316に直接つながれてもよい。次の工程904において、光学エミッタは、固定された構造物またはカメラのいずれかに固定して取り付けられる。図3に示されるように、光学エミッタ312は、固定された台316の回路基板338に固定して取り付けられてもよい。しかしながら、図8に示されるように、光学エミッタ812は、可動式の台818に含まれてもよく、カメラレンズモジュール820に固定して取り付けられてもよい。したがって、光学エミッタ812は、カメラレンズモジュール820内のカメラに、少なくとも間接的に固定して取り付けられてもよい。次に、工程906において、受光器は、固定された構造物とカメラのもう一方に固定して取り付けられる。図3に示されるように、受光器314は、可動式の台318に含まれてもよく、カメラレンズモジュール320に固定して取り付けられてもよい。したがって、受光器314は、カメラレンズモジュール320内のカメラに少なくとも間接的に固定して取り付けられてもよい。しかしながら、図8に示されるように、受光器814も固定された台816に固定して取り付けられてもよい。工程908において、信号は、エミッタから光学エネルギーを受け取る受光器に応じて、受光器から出力される。放射ビーム346が受け取り用コーン324とは交差しない図3に示される位置においても、検出器314は、エミッタ312から十分な散在した光学エネルギーを受け取るため、検出器314は測定可能な出力信号を出力する。そのような検出器の出力信号は図5に描かれる。次の工程910において、受光器からの出力信号の第1の極大値が特定されるまで、パン動作は、カメラで行われる。すなわち、可動式の台318がパン軸336の回りで完全な360度の回転を行うように、CPU350はパンモータ358を操作してもよい。その後、CPU350は、360度以内のどのパン位置が、検出器の出力信号のための極大値をもたらすのか特定してもよい。あるいは、CPU350は、可動式の台318がパン軸336の回りでの回転を行うように、パンモータ358を操作してもよいが、検出器の出力信号の極大値が特定され得るまで、パンは止められる。例えば、図5のグラフで示されるように、可動式の台318が約200度から240度の間のパン位置に到達した後、検出器の出力信号の最大値は、約173度のパン位置で明らかに特定され得る。図5の特定の例において、可動式の台318は、173度で極大値を特定する前に、240度のパン位置に到達する。CPU350は、173度でのこのパン位置が、所定のチルト位置で達成され得るのと同じくらい、エミッタ312と検出器314の間のアライメントに近いという結論を下してもよい。次に、工程912では、カメラは極大値に関連するパン位置に移動する。すなわち、図5の例では、CPU350は、パンモータ358を作動させて、可動式の台318のパン位置を、そのパン動作が停止した240度の位置から、検出器の出力信号の極大値に対応する173度の位置まで移動させてもよい。工程914において、受光器からの出力信号の第2の極大値が特定されるまで、チルト動作は、カメラで行われる。例えば、173度のほぼ最適なパン位置で可動式の台が工程912で特定されると、CPU350は、チルト位置のその全領域を通って可動式の台318を移動させるために、チルトモーター352を作動させてもよい。その後、CPU350は、工程912で確立されたパン位置を考慮して、これらのチルト位置のどれが最も高い検出器の出力信号に相当するか決めてもよい。あるいは、CPU350は、検出器の出力信号の極大値に対応するチルト位置を測定するために、チルトモーター352を作動させ、必要に応じて、チルト位置の全領域を通る程度までしか可動式の台318を移動させない。次に、工程916では、カメラは第2の極大値に関連したチルト位置に移動する。すなわち、図5の例と同様に、CPU350は、チルトモータ352を作動させて、可動式の台318のチルト位置を、そのチルト動作が停止した位置から、検出器の出力信号の極大値に対応する特定された位置まで、移動させてもよい。最終的な工程918において、パン動作を行う工程、パン位置にカメラを移動させる工程、チルト動作を行う工程、および、チルト位置へカメラを移動させる工程は、受光器からの出力信号の極大値が、起こり得る最大値とほぼ等しくなるまで、反復して交互に繰り返される。すなわち、CPU350は、検出器の出力信号をこれ以上増加させることができない、パン位置とチルト位置の組み合わせに到達するために、必要に応じて何度でも、工程910、912、914、および、916を、その順序で、可動式の台318に繰り返させてもよい。例えば、工程910、912、914、および、916は、これらの工程の1つのサイクルからその後に続くサイクルまで検出器の出力信号が増加しなくなるまで、あるいは、増加が閾値未満になるまで、繰り返されてもよい。上記の実施形態では、大まかなチルト位置は、大まかなパンの定位置が見つかる前に、位置付けられてもよい。例えば、パン動作は、検出器の出力信号の最大値を見つけるために、一定のチルト位置を維持する間に行われる。その後、チルト動作は、検出器の出力信号の別の最大値を見つけるために、検出器の出力信号の最大値に関連したパン位置を一定に保つ間に行われる。しかしながら、様々なチルト動作がパン動作を行う前に行われてもいいように、パン動作と、その後のチルト動作を行うこの順序は、本発明の範囲内で逆にされてもよいことに着目する。エミッタビームと受け取り用コーンは、垂直の配向を有するものとして本明細書に記載されているが、エミッタビームと受け取り用コーンが、水平の配向、または、垂直と水平の配向の間のどこかで角度をなす配向を有することは、本発明の範囲内である。図10で示されたさらに別の実施形態では、監視カメラ構造1000は、光学エネルギーのエミッタとして既存の室内照明を使用し、光学エネルギーの検出器としてカメラを使用する。より具体的には、構造1000は、カメラレンズモジュール1020上に配置されてカメラレンズモジュール1020と共にパン動作で回転し得る、断片的に描かれた環状リングの形をした、機械的な止め具1048を含んでいる。監視カメラ構造1000は従来の蛍光性または白熱シーリングライト1012をさらに含み、該シーリングライトは、固定された台1016が取り付けられる同じ天井に固定して設置される。天井灯では従来からよくあるように、シーリングライト1012は、天井より下のすべての半球方向に光を出力してもよい。固定された台1016は、カメラレンズモジュール1020が回りを回転することもあるパン軸1036を定義してもよい。可動式の台1018は、カメラレンズモジュール1020に加えて、光学軸1030を有する対物レンズ1028を含んでいる。可動式の台1018は、チルト軸1032の回りのチルト動作を受ける。上に記載されたように、可動式の台は、機械的な止め具に対する当初のチルト位置を設定するために、チルト動作を受けてもよい。当初は、電源を入れた際、カメラレンズモジュール1020のCPU図示せずは、カメラレンズモジュールの既存のパンまたはチルト位置を知らない。しかしながら、CPUは、水平線例えば、カメラレンズモジュールの水平配向に対するチルト範囲例えば、度での機械的な限界を知っており、したがって、この知識を用いて、水平配向に近づくようにカメラレンズモジュール1020をチルトするためにチルトモーター図示せずを作動させてもよい。すなわち、CPUは、チルトモーターの作動を制御し、CPU内のソフトウェアによって定義されるようなカメラレンズモジュールの動作可能なチルト範囲を数度上回る、カメラレンズモジュールが上部の機械的な止め具1048に確実に達して係合するような操作可能な最大のチルト範囲を超えて、カメラレンズモジュールをチルトする。機械的な止め具1048は、同様に、図10に示されるように、光1012に直接向けられた時、カメラレンズモジュール1020のチルト位置を数度超えてもよい。CPUは、カメラレンズモジュール1020が上部の機械的な止め具1048に係合する際のカメラレンズモジュール1020の配向と、光学軸1030が水平配向を有する際のカメラレンズモジュール1020の配向との間の固定角を知っていてもよい。1つの実施形態では、この角は約30度から60度の間であってもよい。ひとたび、CPUが、機械的な止め具をカメラレンズモジュールに係合させるのに十分なほどチルトモーターを作動させたと確信すると、CPUは、機械的な止め具と水平線の間の既知の角度例えば、30度から60度の間だけ、カメラレンズモジュールを機械的な止め具から後方にチルトするために、正反対方向にチルトモーターを作動させてもよい。したがって、カメラレンズモジュールは、図1に示される配向と同様に、機械的な止め具との係合から水平配向へと後方にチルトされる。その後、CPUは、カメラが受け取った光の値が最大になるまで、他の実施形態に関して上に記載されたように、カメラレンズモジュール1020にパンとチルトの動作を受けさせてもよい。光1012が十分なレベルの輝度を有しているため、カメラは、図10に示されるように、光1012で配向されることによって、あるいは、カメラの視野が光1012の中心に来るときに、光の最大レベルを受け取る。例えば、光1012は、室内および視野で最も明るい光であってもよく、および/または、光1012はカメラにもっとも接近した光であってもよい。構造1000およびその操作の他の特徴は、上記の他の実施形態と類似してもよく、不必要な繰り返しを避けるために本明細書では記載しない。図11で示されたさらに別の実施形態では、監視カメラ構造1100は、カメラに近い壁の固定位置に掲示されたあらかじめ決められたパターンを認識するために、カメラを使用する。より具体的には、構造1100は、カメラレンズモジュール1120上に配置されてカメラレンズモジュール1120と共にパン動作で回転し得る、断片的に描かれた環状リングの形をした、機械的な止め具1148を含んでいる。監視カメラ構造1100は、近接する壁1113に永久的に設置され、カメラレンズモジュール1120内のCPUによってアクセス可能なパターン認識ソフトウェアによって容易に認識可能なパターン1112をさらに含んでいる。パターン1112およびカメラの視野1115は、CPUが、パターン1112が視野1115内の中心にいつ置かれるかを容易に測定することができるようなものであってもよい。図11に示される実施形態では、パターン1112は、テストパターンと同様に、環状のチェス盤の模様である。固定された台1116は、カメラレンズモジュール1120が回りを回転することもあるパン軸1136を定義してもよい。可動式の台1118は、カメラレンズモジュール1120に加えて、光学軸1130を有する対物レンズ1128を含んでいる。可動式の台1118は、チルト軸1132の回りのチルト動作を受ける。上に記載されたように、可動式の台は、機械的な止め具に対する当初のチルト位置を設定するために、チルト動作を受けてもよい。当初は、電源を入れた際、カメラレンズモジュール1120のCPU図示せずは、カメラレンズモジュールの既存のパンまたはチルト位置を知らない。しかしながら、CPUは、水平線例えば、カメラレンズモジュールの水平配向に対するチルト範囲例えば、度での機械的な限界を知っており、したがって、この知識を用いて、パターン1112が中心にくる水平配向に近いカメラレンズモジュール1120をチルトするために、チルトモーター図示せずを作動させてもよい。すなわち、CPUは、チルトモーターの作動を制御し、CPU内のソフトウェアによって定義されるようなカメラレンズモジュールの動作可能なチルト範囲を数度上回る、カメラレンズモジュールが上部の機械的な止め具1148に確実に達して係合するような操作可能な最大のチルト範囲を超えて、カメラレンズモジュールをチルトする。CPUは、カメラレンズモジュール1120が上部の機械的な止め具1148に係合する際のカメラレンズモジュール1120の配向と、光学軸1130が水平配向を有する際のカメラレンズモジュール1120の配向との間の固定角を知っていてもよい。1つの実施形態では、この角が約30度から60度の間であってもよい。ひとたび、CPUが、機械的な止め具をカメラレンズモジュールに係合させるのに十分なほどチルトモーターを作動させたと確信すると、CPUは、機械的な止め具と水平線の間の既知の角度例えば、10度から15度の間だけ、カメラレンズモジュールを機械的な止め具から後方にチルトするために、正反対方向にチルトモーターを作動させてもよい。したがって、カメラレンズモジュールは、図1に示される配向と同様に、機械的な止め具との係合から水平配向へと後方にチルトされる。パターン1112が垂直の配向に掲示されるため、カメラは、パターン1112の中心が、示されるように水平軸1130に沿って配置される際に、パターン1112の最良の視界を有してもよい。その後、CPUは、パターン1112がカメラの視野の中央にきたことを測定するまで、他の実施形態に関して上に記載されているようなしかしながら、チルト位置の微調整だけは必要とされるだろうがパンとチルトの動作をカメラレンズモジュール1120に受けさせてもよい。パターン1112は、所定の距離で、および、カメラの所定の焦点距離で、カメラの視野の大きさとほぼ一致するような大きさであってもよい。構造1100およびその操作の他の特徴は、上記の他の実施形態とほぼ同じであってもよく、不必要な繰り返しを避けるために本明細書には記載されない。パンとチルトの動作の結果、既知の基準方向に監視カメラを置く方法1200のさらに別の実施形態が、図12に示される。第1の工程1202では、カメラは、第1の軸の回りでパン動作を行い、複数の第2の軸の回りでチルト動作を行うように、第1の固定された構造物に連結される。第2の軸の各々は、第1の軸にほぼ垂直である。例えば、図10の実施形態では、カメラレンズモジュール1020内のカメラは、軸1036の回りでパン動作を行ってもよく、軸1036と光学軸1030に垂直な軸1032の回りでチルト動作を行ってもよい。軸1036回りでのカメラレンズモジュール1020の個々の分散したパン位置について、カメラレンズモジュール1020は、光学軸1030とパン軸1036の両方に垂直なそれぞれのチルト軸の回りでチルトする。カメラレンズモジュール1020は、該モジュール1020が固定された台1016に間接的につながれる際に介した任意の固定された構造物に支持されてもよい。さらに、カメラレンズモジュール1020は、固定された台1016に直接つながれてもよい。次の工程1204において、光学画像源は、第2の固定された構造物に固定して取り付けられる。例えば、図10の実施形態では、光1012の形をした光学画像源は、天井の形をした第2の固定された構造物に固定して取り付けられる。別の実施例として、図11の実施形態では、パターン1112の形をした光学画像源は、壁の形をした第2の固定された構造物に固定して取り付けられる。次に、工程1206において、カメラは、光学画像源によって生成された画像を撮るために使用される。すなわち、カメラレンズモジュール1020のカメラは、光1012の画像を撮るために使用されてもよい。さらに、カメラレンズモジュール1120のカメラは、パターン1112の画像を撮るために使用されてもよい。最終的な工程1208において、カメラによって撮られた光学画像源の画像の特徴が十分に最適化されるまで、チルトおよびパン動作はカメラで行われる。図10の例では、光1012からカメラによって捕えられた光のレベルが最大になるまで、チルトおよびパンの動作は、カメラを用いて行われる。図11の例では、パターン1112がカメラの視野の中心にくるまで、チルトおよびパンの動作は、カメラを用いて行われる。本発明は例示的な設計を有するものとして記載されてきたが、本発明はこの開示の精神と範囲において、さらに修正されてもよい。したがって、この出願は一般的な原則を用いて本発明の任意の変化、用途、または、適応を対象にするように意図されている。