"レンズ鏡筒及びプリズムを介して結像される光学画像を光電変換する固体撮像素子と、前記固体撮像素子が取り付けられる基板と、前記レンズ鏡筒に連結しプリズムを保持する保持部材と、複数の素線及びこれを覆う外皮からなり、前記素線が前記基板に電気的に接続されている信号ケーブルと、底板部の両側に側板部が連接されて上部に開口部を有する横断面がU字形の樋状部材であり、一端が前記保持部材に、他端が前記信号ケーブルの外皮にそれぞれ固定されており、前記プリズムの三面を前記底板部及び側板部により覆うようにして、前記プリズムを内蔵する補強枠と、前記開口部から前記補強枠内に充填され、前記プリズム、前記ケーブル素線を一体化する接着剤とを備えることを特徴とする内視鏡用撮像装置。前記基板は、前記固体撮像素子が取り付けられるメイン基板とこのメイン基板とは別体で形成され、周辺電子部品が取り付けられるサブ基板とから構成され、前記メイン基板は、前記補強枠の前記開口部を覆うように取り付けられ、前記サブ基板は前記補強枠内に内蔵されることを特徴とする請求項1記載の内視鏡用撮像装置。前記基板は、前記固体撮像素子が取り付けられ、前記固体撮像素子とは異なる面に延出され屈曲される屈曲部を有する屈曲基板から構成され、前記屈曲部は前記補強枠内に内蔵されることを特徴とする請求項1記載の内視鏡用撮像装置。前記補強枠と前記信号ケーブルの固定部を、前記樋状部材の後端から延設された接合片と、この接合片を前記ケーブル外皮の外周面に固定する糸巻及び接着剤とから構成し、この糸巻、接着剤、及び接合片を含む信号ケーブルを覆うための保護チューブを備えることを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の内視鏡用撮像装置。前記接合片は抜脱防止用の係止爪を有し、この係止爪に前記糸巻部分を係止させることを特徴とする請求項4記載の内視鏡用撮像装置。前記補強枠は、前記信号ケーブルの固定部に向かうに従い樋方向に直交する横断面の断面積が次第に小さくなるように絞られる絞り部と、この絞り部の先に前記信号ケーブルの外皮が入れられるケーブル保持部とを有し、前記絞り部は前記レンズ鏡筒の光軸と前記信号ケーブルの中心軸とをオフセットさせることを特徴とする請求項5記載の内視鏡用撮像装置。前記補強枠は、前記側板の一方に、前記プリズム保持部材が係止する係止開口を有することを特徴とする請求項6記載の内視鏡用撮像装置。特許文献1記載の撮像装置では、回路基板を固定ねじによって連結筒に固定するという煩雑な作業が必要となるという欠点がある。特許文献2記載の撮像装置では、信号ケーブルが押し引きされる力は、フレキシブル基板との接合部やフレキシブル基板に伝わる。フレキシブル基板に伝わった力は、信号ケーブルとフレキシブル基板との半田付け部やフレキシブル基板と固体撮像素子との接合部等にかかることになり、これらのいずれか弱いところに剥離や破損が生じる懸念がある。特許文献3記載の撮像装置では、固体撮像素子を補強枠の内部に収納する関係上、固体撮像素子のサイズによって補強枠のサイズが影響を受ける。内視鏡への要求も高画質化、細径化、オートクレーブ対応など多様化しており、それに伴い固体撮像素子及びその周辺の部品も多様化複雑化している。固体撮像素子及びその周辺部品に機能が増えることで大型化すると、これをすべて収納する補強枠も大型化するため、内視鏡挿入部の先端硬質部の径が太くなり、患者の負担が増加するという欠点がある。本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、信号ケーブルが強く押し引きされた場合でも、信号ケーブル,フレキシブル基板,固体撮像素子等の部品の破損やこれらの接合部の剥離の発生を抑えることができ、しかも先端硬質部の径を細くすることで患者への負担が軽減可能な内視鏡用撮像装置を提供することを目的とする。本発明の内視鏡用撮像装置は、レンズ鏡筒及びプリズムを介して結像される光学画像を光電変換する固体撮像素子と、前記固体撮像素子が取り付けられる基板と、前記レンズ鏡筒に連結しプリズムを保持する保持部材と、複数の素線及びこれを覆う外皮からなり、前記素線が前記基板に電気的に接続されている信号ケーブルと、底板部の両側に側板部が連接されて上部に開口部を有する横断面がU字形の樋状部材であり、一端が前記保持部材に、他端が前記信号ケーブルの外皮にそれぞれ固定されており、前記プリズムの三面を前記底板部及び側板部により覆うようにして、前記プリズムを内蔵する補強枠と、前記開口部から前記補強枠内に充填され、前記プリズム、前記ケーブル素線を一体化する接着剤とを備えることを特徴とする。前記基板は、前記固体撮像素子が取り付けられるメイン基板とこのメイン基板とは別体で形成され、周辺電子部品が取り付けられるサブ基板とから構成され、前記メイン基板は、前記補強枠の前記開口部を覆うように取り付けられ、前記サブ基板は前記補強枠内に内蔵されることが好ましい。また、前記基板は、前記固体撮像素子が取り付けられ、前記固体撮像素子とは異なる面に延出され屈曲される屈曲部を有する屈曲基板から構成され、前記屈曲部は前記補強枠内に内蔵されることが好ましい。また、屈曲基板は、フレキシブル基板であってもよい。前記補強枠と前記信号ケーブルの固定部を、前記樋状部材の後端から延設された接合片と、この接合片を前記ケーブル外皮の外周面に固定する糸巻及び接着剤とから構成し、この糸巻、接着剤、及び接合片を含む信号ケーブルを覆うための保護チューブを備えることが好ましい。また、前記接合片は抜脱防止用の係止爪を有し、この係止爪に前記糸巻部分を係止させることが好ましい。また、前記補強枠は、前記側板の一方に、前記プリズム保持部材が係止する係止開口を有することが好ましい。前記補強枠は、前記信号ケーブルの固定部に向かうに従い樋方向に直交する横断面の断面積が次第に小さくなるように絞られる絞り部と、この絞り部の先に前記信号ケーブルの外皮が入れられるケーブル保持部とを有し、前記絞り部は前記レンズ鏡筒の光軸と前記信号ケーブルの中心軸とをオフセットさせることが好ましい。この場合には、絞り部によって信号ケーブル付きの撮像装置をコンパクトにまとめることができる他に、絞り部のオフセット量を用いて、信号ケーブルをオフセット量の範囲で湾曲部内の所望の位置に位置決めすることができ、他の鉗子チャンネルなどの干渉を避けることができ、その分だけ耐久性を上げることができる。また、本発明は、前記内視鏡用撮像装置が取り付けられる先端硬質部を有し、被検体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、前記先端硬質部の先端面は、鉗子出口、観察窓、照明窓、送気送水ノズルを有し、先端硬質部内には、前記観察窓に対応する位置に前記内視鏡用撮像装置が取り付けられ、前記照明窓に対応する位置にライトガイドが取り付けられ、前記鉗子出口に対応する位置に鉗子チャンネルが取り付けられ、前記送気送水ノズルに、送気チューブ及び送水チューブが取り付けられ、前記内視鏡用撮像装置の補強枠の絞り部による前記レンズ鏡筒の光軸と前記信号ケーブルの中心軸とのオフセット量を用いて、前記挿入部の中心軸に対し、前記鉗子チャンネルの対角位置に前記信号ケーブルを位置決めすることが好ましい。なお、先端硬質部に続いて湾曲部を有し、前記湾曲部は、複数の節輪ユニットを連結ピンで連結し、前記連結ピンに操作ワイヤを通して上下左右に湾曲自在に構成され、前記補強枠の信号ケーブル固定部を、前記節輪ユニットの前端よりも先端硬質部側に位置させることが好ましい。また、前記湾曲部の中心軸に直交する横断面における湾曲部内を、前記複数の節輪ユニットの中心軸に対し点対称な1対の連結ピンを繋ぐ仮想線によって90°間隔で4区画に分け、このうちの第1区間に前記鉗子チャンネルを位置させ、この第1区画に隣接する第2区画に第1ライトガイドを位置させ、第2区画に隣接する第3区画に前記信号ケーブル及び第2ライトガイドを位置させ、第3区画に隣接する第4区画に前記送気チューブ送水チューブを位置させることが好ましい。同様にして、第1区間に前記鉗子チャンネルを、第2区画に第1ライトガイドを、第3区画に前記信号ケーブル及び前記送気チューブ送水チューブを、第4区画に第2ライトガイドをそれぞれ位置させることが好ましい。この場合には、補強枠の絞り部によるオフセット量を積極的に利用して、湾曲部内の4区間の内、第1区画の鉗子チャンネルに対し対角位置となる第3区画に信号ケーブルを位置決めすることができる。したがって、湾曲部の湾曲による鉗子チャンネルの変位に対して、その変位の影響が少ない位置に信号ケーブルをセットすることができ、その分だけ、配列乱れを防止することができる。また、信号ケーブルへのダメージが少なくなり、信号ケーブル接合部の剥離や、信号ケーブル自体の破断などの発生が抑えられる。本発明によれば、樋状部材からなる補強枠内に、プリズムを内蔵させ、これらプリズム及び信号ケーブルの素線を接着剤により一体的に固着しているため、湾曲部の湾曲操作により信号ケーブルが押し引きされる場合でも、これらの力が信号ケーブルを介して基板の接合部に伝達されることがなく、接合部の剥離や破損の発生がなくなる。また、開口部を有する樋状部材により補強枠が構成されるため、固体撮像素子のサイズや内蔵物の増加などがあっても、開口部を有する樋状であり、増加分に対して開口方向に容積増加を図ることで容易に対応が可能である。これにより、全体をコンパクトにまとめることができ、挿入部の先端硬質部の細径化に寄与することができ、細径化を維持しつつ断線の防止が図れる。しかも、樋状であるため、接着剤の粘性が高くても充填がし易くなり、泡が入らないように接着剤を充填することができる。また、内視鏡用撮像装置の補強枠の絞り部によるレンズ鏡筒の光軸と信号ケーブルの中心軸とのオフセット量を用いて、挿入部の中心軸に対し、鉗子チャンネルの対角位置に信号ケーブルを位置決めすることにより、湾曲部が湾曲しても補強枠によるオフセット保持効果が発揮され、鉗子チャンネルと信号ケーブルとの位置関係が崩れることが少なくなる。したがって、湾曲による信号ケーブルのストレスを少なくすることができ、信号ケーブルの破断防止や、耐久性の向上が図れる。図1において、電子内視鏡システム10は、電子内視鏡11、プロセッサ装置12、光源装置13からなる。電子内視鏡11は、被検体患者内に挿入される可撓性の挿入部14と、挿入部14の基端部分に連設された操作部15と、プロセッサ装置12および光源装置13に接続されるコネクタ16と、操作部15、コネクタ16間を繋ぐユニバーサルコード17とを有する。操作部15の先端側には、鉗子口18が設けられている。鉗子口18には、電気メス等の処置具が挿通される。鉗子口18は、挿入部14内の鉗子チャンネル19図2参照を通して、先端面14aの鉗子出口20図2および図3参照に連通している。操作部15は、アングルノブ21、送気送水ボタン22、吸引ボタン23、レリーズボタンなどの各種操作部材を備えている。アングルノブ21は、回転操作によって挿入部14の先端硬質部31を上下左右方向に湾曲させる。送気送水ボタン22は、押圧操作によって送気送水ノズル43図3参照からエアーまたは水を噴出させる。吸引ボタン23は、押圧操作によって、体内の液体や組織等の被吸引物を鉗子出口20から吸引する。レリーズボタンは、押圧操作によって観察画像を静止画記録する。プロセッサ装置12は、光源装置13と電気的に接続され、電子内視鏡システム10の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置12は、ユニバーサルコード17や挿入部14内に挿通された信号ケーブル25図2参照を介して電子内視鏡11に給電を行い、先端硬質部31に搭載された撮像装置26図2参照の駆動を制御する。また、プロセッサ装置12は、信号ケーブル25を介して撮像装置26からの信号を受信し、各種処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置12にはモニタ27が接続されている。モニタ27は、プロセッサ装置12からの画像データに基づき観察画像を表示する。挿入部14は、先端面14aから順に、先端硬質部31、湾曲部32、及び軟性部33となっている。図2に示すように、先端硬質部31は、硬質樹脂製の先端部本体35に、軟質樹脂製の先端キャップ30を被せ、先端部本体35とこれに続く湾曲部32の金属製先端筒37をチューブ36により被覆して構成される。湾曲部32は、先端筒37、複数の関節用節輪38a,38b,38c,を連結ピン39で連結した節輪ユニット38から構成され、ピン結合部分が所定角度で回転することにより全体が湾曲する図12参照。湾曲部32内には、操作部15のアングルノブ21から4本のワイヤ34図9参照が挿通されており、これらのワイヤ34がアングルノブ21の回転操作により押し引きされる。この押し引きによって、湾曲部32が上下左右方向に任意角度で湾曲する。これにより、先端硬質部31が体腔内の所望の方向に向けられ、体腔内の被観察部位を撮像装置26で撮像することができる。軟性部33は、操作部15と湾曲部32との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。先端部本体35は硬質樹脂製の円柱体から構成されており、後端に向けて外周面に第1段部35a、第2段部35bが順に形成されている。第2段部35bには、湾曲部32の先端筒37が接合される。また、第1段部35aには、軟質樹脂製のチューブ36が接合される。このチューブ36は、湾曲部32の外周面を覆い、操作部15まで連続しており、挿入部14の外周表皮を構成する。図3に示すように、先端面14aには、前記鉗子出口20の他に、観察窓40、照明窓41,42、及び送気送水ノズル43が設けられる。また、必要に応じて、ウォータジェット噴き出し口やその他のノズルなどが設けられる。図2に示すように、鉗子出口20に連続するように、先端部本体35には出口筒44が取り付けられており、この後端部に鉗子チャンネル19が外嵌される。また、観察窓40の奥には、撮像装置取付孔45が形成されており、この取付孔45を介して撮像装置26が取り付けられる。図4に示すように、撮像装置26は、鏡筒52、プリズム53、プリズム保持部材54、カバーガラス55、CCD56、メイン基板57、サブ基板58、補強枠59、封止樹脂60、信号ケーブル25、信号ケーブル固定部61から構成されている。図5に示すように、鏡筒52は撮影レンズ51を有し、プリズム保持部材54にプリズム53と共に、一体的に保持されている。図2に示すように、プリズム53には、カバーガラス55を介してCCD56が固着される。CCD56はメイン基板57に取り付けられている。このCCD56は、撮影レンズ51及びプリズム53を介して結像される光学画像を光電変換する。メイン基板57とサブ基板58とは、図示しない接続コードを介して接続されており、メイン基板57に取り付けることができなかった部品などがサブ基板58に取り付けられる。サブ基板58は、特にプリズム保持部材54に対し固定されていない。しかし、必要に応じて仮付けや、その側縁部をプリズム保持部材54により挟持することで取り付けてもよい。なお、サブ基板58は、後に説明するように、補強枠59内に封止樹脂60が充填されることで、この封止樹脂60により補強枠59内に固定配置される。図7に示すように、信号ケーブル25としては多芯ケーブルが用いられる。この信号ケーブル25は、複数の素線65とこれらを束ねたシールド線図示せずとこれを覆う外皮66とから構成される。そして、複数の素線65とシールド線はメイン基板57及びサブ基板58に半田付けされる。なお、信号ケーブル25の各素線65はサブ基板58及びメイン基板57にそれぞれ接続する代わりに、どちらか一方に直接に接続されるものであってもよい。図8に示すように、補強枠59は、底板部59aとこの両側に連接される側板部59b,59cとにより、上部に開口部59dを有する横断面がU字形の樋状部材から構成される。この補強枠59は、プリズム53及びサブ基板58が収納される補強枠本体70と、これに続く絞り部71と、信号ケーブル取付部72とを有する。そして、一端側の補強枠本体70に前記プリズム保持部材54が、また他端側の信号ケーブル取付部72に前記信号ケーブル25の外皮25aがそれぞれ固着される。補強枠本体70は、プリズム53及びサブ基板58が収納可能な横断面積となっており、信号ケーブル取付部72は信号ケーブル25の外皮25aが収納可能な横断面積となっている。このため、絞り部71は、信号ケーブル取付部72に向かうに従い、横断面積が次第に小さくなるように絞られている。また、この絞りによって、図6に示すように、撮影レンズ51の光軸CL1と、信号ケーブル25の中心軸CL2とがオフセットするようにX軸方向水平線方向のオフセット量OFx、Y軸方向鉛直方向のオフセット量OFyが設定されている。これらオフセット量OFx、OFyの分だけ、先端硬質部31の撮像装置取付孔45図2参照に対して信号ケーブル25をオフセットして配置することができる。このように、X軸方向のオフセット量OFx、Y軸方向のオフセット量OFyを補強枠59の絞り部71の形状を変えることにより適宜設定することができ、XY軸を含む面内で任意位置に信号ケーブル25を撮影光軸CL1に対してオフセットさせることができる。図8に示すように、底板部59aの後端側には、底板部59aが後方に向かって延設され、接合片75が形成されている。この接合片75の後端両側縁には、係止爪76が両側方に延設されている。図7に示すように、接合片75は、信号ケーブル25の外周下面に接触させた状態で結束糸78aが巻回され、接合片75及び信号ケーブル25を一体化させた糸巻78が構成される。なお、信号ケーブル25のシールド線が補強枠59に接触することがないように、糸巻78を形成する前に、素線65及びシールド線を覆うように、熱収縮の被覆チューブ77が外皮66に被せられる。そして、糸巻78は接着剤79により固着される。なお、被覆チューブ77と外皮66との間にも接着剤79が塗布されてこれらが一体化される。これら糸巻78及び接着剤79によりケーブル固定部61が構成される。このケーブル固定部61によって信号ケーブル25と補強枠59との結合強度が高められる。そして、糸巻78の後端に係止爪76の先端面76aが係止するため、湾曲部32による湾曲操作で信号ケーブル25が押し引きされ、この押し引きの力がこのケーブル固定部61に作用しても、係止爪76、糸巻78、接着剤79により結合強度が高められているので、補強枠59から信号ケーブル25がずれてしまうことがなく、素線65の半田付け部の剥がれや破損などの発生が抑えられる。また、接合片75を含む糸巻78及び接着剤79を覆うように、可撓性の保護チューブ80が接着剤79により固定される。この保護チューブ80でケーブル固定部61が被覆されることにより、接合片75及び糸巻78接着剤79で補強枠59に一体的に固定される信号ケーブル25が、湾曲部32の曲げ操作により曲げられる場合に、曲げ力を信号ケーブル25だけでなく保護チューブ80にも分散させることができ、その分だけ信号ケーブル25の曲げによる耐性を向上させることができる。図6に示すように、プリズム保持部材54を補強枠59に固定する際に、前記プリズム53の三面を前記底板部59a及び側板部59b,59cにより覆うようにして、前記プリズム53、前記サブ基板58が補強枠59に内蔵される。また、図4に示すように、一方の側板部59bにはプリズム保持部材54の側板部54aの一部が入り込む係止開口85が形成されている。この係止開口85は、プリズム保持部材54よりも後端側が大きく開口している。CCD56を有するメイン基板57は、開口部59d図8参照を覆うように、補強枠59の外側に位置される。このように、CCD56を有するメイン基板57を補強枠59の外側に位置させることにより、被観察部位の変更に伴い受光部面積を変えず画素のサイズを小さくして高密度化すべく、CCD56のサイズを変更する場合でも、CCD56とそのメイン基板57及び必要に応じてサブ基板58を変更するだけでよく、解像度の仕様変更にも容易に対応が可能になる。しかも、その他の鏡筒52、プリズム53、プリズム保持部材54、補強枠59などの構成部材は変更する必要がなく、同一部品をそのまま使用することができ、部品点数の増加を抑えることができる。図2に示すように、撮像装置26は、先端部本体35の撮像装置取付孔45に入れられて、固定ネジ86によって固定される。また、図9に示すように、二つの照明窓41,42に対応する位置には2本のライトガイド87,88がそれぞれ取り付けられる。また、送気送水ノズル43には送気チューブ89及び送水チューブ90が連結される。図9は、図2におけるIX-IX線断面を示すもので、湾曲部32の中心軸に直交する横断面を示している。この横断面は、仮想線91によって90°間隔で4区画に分けている。仮想線91は、複数の節輪ユニット38の中心軸に対し点対称な位置で配置される1対の連結ピン39を繋いだものであり、これら仮想線91は隣接する連結ピン39の間では中心軸方向から見たときに90度の角度で交差している。そして、このうちの第1区間92aに前記鉗子チャンネル19を位置させる。また、第1区画92aに隣接する第2区画92bに第1ライトガイド87を位置させる。さらに、第3区画92cに前記信号ケーブル25及び第2ライトガイド88を位置させ、第4区画92dに前記送気チューブ89送水チューブ90を位置させる。鉗子チャンネル19の湾曲部32の湾曲操作によって鉗子チャンネル19に働く横方向の力横力は、アングル中心軸を通る対角方向に強くなる。アングル中心軸に対し、前記鉗子チャンネル19のほぼ対角位置に前記信号ケーブル25を位置決めすることにより、湾曲部32の湾曲操作による鉗子チャンネル19の湾曲挙動に対し、剛性バランスのとれる位置に、鉗子チャンネル19の次ぎに剛性が高い信号ケーブル25を位置させることができる。したがって、湾曲動作に対して、アングルの曲がり方のバランスがとれる。また、鉗子チャンネル19の湾曲部32の湾曲操作によって鉗子チャンネル19に働く横力により、他のチューブ類を対角に移動させる力が働く。これに対し、補強枠59の絞り部71によるオフセット量を利用して、湾曲部32内の各区間92a~92dの内、第1区画92aの鉗子チャンネル19に対し対角位置となる第3区画92cに信号ケーブル25を位置決めする。これにより、湾曲部32の湾曲による鉗子チャンネル19の変位に対して、その変位の影響による位置の変位が最も少ない対角位置に信号ケーブル25をセットすることができ、その分だけ、配列乱れを防止することができる。したがって、信号ケーブル25及びライトガイド88へのダメージが少なくなり、信号ケーブル自体の破断などの発生を抑えることができる。また、図3に示す第1照明窓41と送気送水ノズル43との位置を入れ替えた図10に示すような第1照明窓41と送気送水ノズル43の配置の場合にも、図11に示すように、補強枠59の絞り部71によるオフセット量を積極的に利用することにより、第1区間92aに鉗子チャンネル19を、この第1区画92aに隣接する第2区画92bに第1ライトガイド87、第3区画92cに信号ケーブル25及び送気チューブ89送水チューブ90を、第4区画92dに第2ライトガイド88をそれぞれ位置させることができ、上記同様にして、鉗子チャンネル19の信号ケーブル25に対するストレスの軽減効果が得られ、同様にしてその分だけ耐久性が向上する。なお、オフセット量を用いた信号ケーブルの配置位置は、図9及び図11に示すものに限定されない。例えば、オフセット量を用いて湾曲部32の中心軸に対し、鉗子チャンネル19の対角位置に信号ケーブル25を位置決めする際に、信号ケーブル25を鉗子チャンネル19にさらに近接させてもよい。この場合には、鉗子チャンネル19及び信号ケーブル25を近接させることにより、軟性部33図1参照の細径化が図れる。以上のように、撮像装置26の補強枠59を用いて、湾曲部32内における信号ケーブル25と鉗子チャンネル19との位置決めを行い、しかも、他のライトガイド87,88などの内蔵物も、この補強枠59による緩い位置規制効果を受けるため、湾曲部32内のケーブル固定部61付近でピン39を乗り越えてチューブ類が各区画を移動する配列乱れの発生を抑えることができる。これにより、ピン39を乗り越えるときにピン39によりチューブ類が圧迫を受けることがなくなり、断線の発生が抑えられる。また、補強枠59による各チューブの緩い位置規制効果によって、各区画92a~92d内で各チューブ類のクリアランスを確保したバランスの良い配置となり、バランス不良に起因する湾曲動作時の各チューブ類の摺動抵抗の増加も抑えられる。本実施形態では、プリズム53の近傍でプリズム53の後端側であって、メイン基板57の下方の補強枠59内にサブ基板58を設けることと、素線65を短く加工すること、もしくは素線65を補強枠59内に折り畳み収納すること等により、ケーブル固定部61と基板57を近づけることで、図12Aに示すように、その分だけ撮像装置26の長さ方向におけるL1分の短小化を図ることも可能になる。これにより、先端筒37内で、第1節輪38aよりも先端側に、ケーブル固定部61を位置させることができる。したがって、図12Bに示すような第1節輪38a以降の後端側にケーブル固定部61が位置する場合には、ケーブル固定部61の直後の部分が剛性変化点となり、応力集中して断線の懸念があるが、Aのケーブル固定位置とすることで、湾曲部32が例えば最大限に湾曲した場合でも、ケーブル固定部61の近傍で信号ケーブル25が曲げられることが少なくなり、緩い曲線を描いて信号ケーブル25が湾曲すると共に、ケーブル固定部61に作用する折り曲げ力が小さくなる。これに応じて耐久性が向上する。しかも、図12Bのものは、剛性を有するケーブル固定部61が、湾曲が行われる第1節輪38a内に位置しているため、他のライトガイドなどとの干渉によるこれらの耐久性の低下などの懸念があったが、本実施形態では、柔軟性を有する信号ケーブル25自体が位置することになり、これらの懸念も解消する。このように、湾曲部32が同じ角度で湾曲する場合でも、ケーブル固定部61の位置を前後方向で変えることにより、ケーブル固定部61にかかる曲げ力の低減や、他のチューブ類に対する破損の懸念を無くすことができる。なお、撮像装置26の短小化によるケーブル固定部61の先端筒37内における位置決めによる作用と、補強枠59によるオフセット作用との相乗効果で、湾曲部32内の内蔵物の耐久性をより一層向上させることができるが、上記補強枠59によるオフセット効果のみや、先端筒37内における信号ケーブル25の位置決め効果のみでも、湾曲部32内の内蔵物の耐久性を向上させることができるものであり、いずれか一方の構成であってもよい。なお、上記実施形態では、補強枠59内に接着剤を充填させて封止樹脂60としているが、充填に代えて、補強枠59内に接着剤を入れた状態でプリズム保持部材54やサブ基板58などを設置することで、補強枠59内に各内蔵物を封止してもよい。また、上記実施形態では、メイン基板とこのメイン基板とは別体で構成されるサブ基板との組み合わせによる形態について説明したが、この他に、サブ基板は省略し、代わりに、撮像素子が取り付けられ、撮像素子とは異なる面に延出され屈曲される屈曲部を有する屈曲基板を用いた実施形態にも同様に本発明の適用が可能である。なお、屈曲基板は、フレキシブル基板であっても、あるいは可撓性の無い基板であってもよい。"