"ガンマ線検出器およびコリメータを有するガンマカメラと、該ガンマカメラの撮像対象との距離を走査計測が可能な距離計測手段と、該距離計測手段の走査計測によって得られた前記ガンマカメラと該ガンマカメラの撮像対象との位置関係を計算する位置演算手段と、該位置演算手段から得られた位置関係に基づいて、前記撮像対象を前記ガンマカメラで計測する際の計測感度を推定する感度補正情報推定手段と、前記位置演算手段から得られた位置関係に基づいて、前記撮像対象を前記ガンマカメラで計測する際の分解能を推定する分解能補正情報推定手段と、前記感度補正情報推定手段により推定された計測感度、前記分解能補正情報推定手段により推定された分解能および前記ガンマカメラで検出されたガンマ線カウントデータに基づいて、ガンマ線分布画像を生成する画像生成演算手段と、を備えることを特徴とするガンマカメラシステム。前記ガンマ線検出器は、単一または複数の素子のから出力される信号を該当するチャンネル毎に取り扱うピクセル型ガンマ線検出器であることを特徴とする請求項1に記載のガンマカメラシステム。前記ガンマ線検出器は、半導体検出器であることを特徴とする請求項2に記載のガンマカメラシステム。前記画像生成演算手段は、最尤推定演算によりガンマ線分布画像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のガンマカメラシステム。前記ガンマカメラの撮像対象を撮影する光学カメラと、前記光学カメラで撮影された光学画像と前記画像生成演算手段で生成したガンマ線分布画像との重ね合わせを行う画像統合手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のガンマカメラシステム。前記画像生成演算手段で生成したガンマ線分布画像を投影表示するプロジェクタと、を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のガンマカメラシステム。ガンマ線検出器およびコリメータを有するガンマカメラと、該ガンマカメラの撮像対象との距離を走査計測が可能な距離計測手段と、該距離計測手段の走査計測によって得られた前記ガンマカメラと該ガンマカメラの撮像対象との距離および該距離に線源からの広がりを考慮して、前記ガンマカメラで検出されたガンマ線カウントデータに基づいて、ガンマ線分布画像を生成する画像生成演算手段と、を備えることを特徴とするガンマカメラシステム。ガンマ線検出器およびコリメータを有するガンマカメラと、前記ガンマカメラで検出されたガンマ線カウントデータに基づいて、ガンマ線分布画像を生成する画像生成演算手段と、前記画像生成演算手段で生成したガンマ線分布画像を投影表示するプロジェクタと、を備えることを特徴とするガンマカメラシステム。前記プロジェクタは、前記ガンマカメラの撮像対象にガンマ線分布画像を投影表示することを特徴とする請求項8に記載のガンマカメラシステム。このように、一般的なコリメータを用い、単一投影方向からの単一撮像を行うガンマカメラにて単一投影内で撮像対象とガンマカメラとの距離の変化を考慮して検出感度と空間分解能を同時に補正する技術は知られていない。そこで、本発明は、ガンマカメラの視野内の検出感度、空間分解能部分容積効果の変化が補正された精度のよい画像が得られるガンマカメラシステムを提供することを課題とする。このような課題を解決するために、本発明は、ガンマ線検出器およびコリメータを有するガンマカメラと、該ガンマカメラの撮像対象との距離を走査計測が可能な距離計測手段と、該距離計測手段の走査計測によって得られた前記ガンマカメラと該ガンマカメラの撮像対象との位置関係を計算する位置演算手段と、該位置演算手段から得られた位置関係に基づいて、前記撮像対象を前記ガンマカメラで計測する際の計測感度を推定する感度補正情報推定手段と、前記位置演算手段から得られた位置関係に基づいて、前記撮像対象を前記ガンマカメラで計測する際の分解能を推定する分解能補正情報推定手段と、前記感度補正情報推定手段により推定された計測感度、前記分解能補正情報推定手段により推定された分解能および前記ガンマカメラで検出されたガンマ線カウントデータに基づいて、ガンマ線分布画像を生成する画像生成演算手段と、を備えることを特徴とするガンマカメラシステムである。本発明によれば、ガンマカメラの視野内の検出感度、空間分解能部分容積効果の変化が補正された精度のよい画像が得られるガンマカメラシステムを提供することができる。以下、本発明を実施するための形態以下実施形態というについて、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。≪第1実施形態≫図1は、第1実施形態に係るガンマカメラシステムの概観図である。ガンマカメラシステム1は、ピンホールコリメータ5を用いて一度に広域を撮像可能な大視野ガンマカメラシステムであり、ガンマカメラ2と、ガンマカメラ2の撮像対象10図2参照との距離を走査計測可能なレーザー距離計距離計測装置6と、コンピュータ8と、を備え、撮像対象10図2参照から飛来したガンマ線を計測し、ガンマ線分布画像を生成して、画像表示装置9に表示させることができるようになっている。ガンマカメラ2は、ガンマ線検出器3図3参照と、ピンホールコリメータ5と、各種電子部品図示せずと、を有している。ガンマ線検出器3は、テルル化カドミウムCdTeや臭化タリウムTlBrなど半導体検出器であり、n×n個のガンマ線検出素子4図3参照から構成され、単一または複数の素子から出力される信号を該当するチャンネル毎に取り扱うピクセル型半導体検出器である。ガンマ線検出素子4の検出信号は、放射線計測回路図示せずに入力される。放射線計測回路図示せずは、各ガンマ線検出素子4でのガンマ線カウントをコンピュータ8後述する画像生成演算装置84図2参照に送信することができるようになっている。ピンホールコリメータ5は、撮像対象10図2参照から放出されるガンマ線を選別し、ガンマ線検出素子4に対して所定方向のガンマ線のみを通過させることができるようになっている。なお、第1実施形態に係るガンマカメラ2に用いられるコリメータは、ピンホールコリメータ5であるものとして説明するが、これに限られるものではなく、パラレルホールコリメータであってもよく、ファンビームコリメータであってもよい。レーザー距離計6は、走査可能であって、ガンマカメラ2と撮像対象10の各領域との距離を計測することができるようになっている。また、レーザー距離計6は、計測した距離情報をコンピュータ8後述する位置演算装置81図2参照に送信することができるようになっている。なお、第1実施形態に係るガンマカメラシステム1は、レーザー距離計6を用いるものとして説明するが、これに限られるものではなく、ガンマカメラ2と撮像対象10の各領域との距離を計測する距離計測装置、例えば、ステレオカメラやミリ波レーダを用いた距離計測装置を用いるものであってもよい。図2は、第1実施形態に係るガンマカメラシステムの構成図である。コンピュータ8図1参照は、図示しない演算装置、記憶装置等を備え、位置演算装置81、感度補正情報推定装置82、分解能補正情報推定装置83および画像生成演算装置84、として機能することができるようになっている。位置演算装置81は、レーザー距離計6で計測された距離情報が入力され、ガンマカメラ2と視野内の全ての領域に存在する構造物撮像対象10との距離情報に変換し、出力することができるようになっている。感度補正情報推定装置82は、位置演算装置81で変換された距離情報が入力され、感度補正情報としての検出感度を出力することができるようになっている。分解能補正情報推定装置83は、位置演算装置81で変換された距離情報が入力され、分解能補正情報としての点広がり関数を出力することができるようになっている。画像生成演算装置84は、ガンマカメラ2の各ガンマ線検出素子4でのガンマ線カウント検出データと、感度補正情報推定装置82の検出感度感度補正情報と、分解能補正情報推定装置83の点広がり関数分解能補正情報とが入力され、ガンマ線分布画像を生成し、出力することができるようになっている。画像表示装置9は、画像生成演算装置84コンピュータ8で生成されたガンマ線分布画像を表示することができるようになっている。なお、図1において、コンピュータ8と画像表示装置9とは、これらが一体となったラップトップコンピュータとして図示しているが、これに限られるものではなく、コンピュータ8と画像表示装置9とが別体となっていてもよい。<ガンマカメラと撮像対象との距離による影響>ここで、ガンマカメラ2と撮像対象10との距離による影響について説明する。ガンマ線源放射線源から飛来するガンマ線の幾何学的な検出感度Sは、式1に示すように、ガンマ線源とガンマ線検出器3ガンマカメラ2との距離rの2乗に反比例する。図3は、ピンホールコリメータ使用時における、ガンマカメラから撮像平面までの距離とガンマ線検出素子の撮像範囲との関係を示す図である。図3に示すように、ガンマ線検出器3の1つのガンマ線検出素子4の幅をd、ピンホールコリメータ5の開口径をb、ガンマ線検出器3の検出面とピンホールコリメータ5との間隔をa、とするガンマカメラ2において、ピンホールコリメータ5ガンマカメラ2から距離R離れた撮像平面11上のガンマ線源を撮像する際の撮像範囲、即ち、空間分解能Lは、式2のようになる。式2に示すように、距離Rが大きくなるにつれ空間分解能Lが劣化することは、撮像画像の解像度に影響することに加え、部分容積効果による計測線量の過小評価にも繋がる。さらに、式1に示すように、ガンマ線源とガンマ線検出器3ガンマカメラ2との距離rが離れると検出感度Sが低下し、ガンマ線検出素子で検出されるガンマ線カウントも低下する。このため、線量強度と大きさが等しいガンマ線源がガンマカメラ2の視野内に複数存在する場合において、ガンマカメラ2との距離が遠いものほど、線量が少なく、解像度が粗く、統計雑音が多く見えることになる。以上のように、検出精度の観点からみると、ガンマカメラ2と撮像対象10との距離r、Rを離して撮像することは好ましくなく、一般的な医療用のガンマカメラでは、第1実施形態とコリメータの種類が異なる場合も含め、近接撮像を前提としたガンマカメラシステムの構成となっている例えば、特許文献1や非特許文献1、特許文献2参照。しかし、第1実施形態に係るガンマカメラシステムは、例えば、屋外や公共施設内、屋内の放射線管理区域内などに設置された構造物を撮像対象10として使用することを想定し、一度に広域を撮像可能な大視野のガンマカメラシステム1を実現するため、ピンホールコリメータ5を用いて撮像対象10との距離を離して撮像することを前提にしている。このような広域の撮像対象10を大視野で一度に撮像する想定では、撮像対象10はガンマカメラ2から遠距離にあるのみならず、ガンマカメラ2の視野内に存在する撮像対象10とガンマカメラ2との距離が一定であることは稀である。<ガンマカメラシステムのガンマ線分布画像の生成>上記のような撮像条件において、検出感度Sや空間分解能Lを適切に補正するためには、ガンマカメラ2の視野内の構造物撮像対象10とガンマカメラ2との距離を計測する必要がある。そこで、第1実施形態に係るガンマカメラシステム1は、図1に示すように、ガンマカメラ2の近くに走査型のレーザー距離計6を設置し、ガンマカメラ2で構造物撮像対象10から飛来するガンマ線を計測すると共に、レーザー距離計6でガンマカメラ2の視野内の構造物撮像対象10までの距離を計測する。レーザー距離計6で計測された距離情報は、位置演算装置81に入力され、ガンマカメラ2と視野内の全ての領域に存在する構造物撮像対象10との距離情報に変換される。この時、例えば、ガンマカメラ2の視野内に関心領域を設定し、その関心領域内の構造物撮像対象10とガンマカメラ2との距離情報だけ計算することも可能である。次に、感度補正情報推定装置82は、位置演算装置81で得られた距離情報を元に、式1に基づいて、解析的またはレイトレーシングシミュレーションやモンテカルロシミュレーションを行い、ガンマカメラ2の撮像範囲の各領域について検出感度を求める。この時、検出感度には予め実測にて得られた個々のガンマ線検出素子4の感度情報も反映させる。また、分解能補正情報推定装置83は、位置演算装置81で得られた距離情報を元に、式2に基づいて、解析的またはレイトレーシングシミュレーションやモンテカルロシミュレーションを行い、ガンマカメラ2の撮像範囲の各領域について点広がり関数を求める。画像生成演算装置84は、感度補正情報推定装置82の出力である検出感度感度補正情報と、分解能補正情報推定装置83の出力である点広がり関数分解能補正情報と、ガンマカメラ2で計測された各ガンマ線検出素子4でのガンマ線カウント検出データとが入力され、ガンマ線分布画像を生成する。第1実施形態では、図4のように、前述の検出感度および点広がり関数から、撮像対象10を画像表現するためにm分割された各撮像範囲12出力画像の画素に相当がそれぞれ、n個のガンマ線検出素子4で検出される検出確率を求める。なお、図4では、ガンマ線検出素子4の数を4、撮像範囲12の数を6n=4,m=6の場合を図示している。ここで、図4および後述する式3から式8において、yjはガンマ線検出素子jにて計測されたガンマ線カウントである。λiは画素iの画素値、即ち、撮像対象10をm分割した際の領域iに存在する線量である。Cijは、画素iから飛来したガンマ線がガンマ線検出素子jで検出される検出確率である。このように、感度補正情報推定装置82の出力である検出感度と、分解能補正情報推定装置83の出力である点広がり関数とを用いることにより、距離情報で感度と分解能が考慮された検出確率Cijを求めることができる。次に、ガンマ線検出素子jのガンマ線カウントyjの期待値は、式3のようになる。また、ガンマ線源からガンマ線が放出され、それがガンマ線検出素子jで検出される事象は、式4に示すポアソン分布に従う。式3および式4より、ガンマ線源が線源分布λλ1,λ2,...,λmで分布する時、ガンマ線検出素子jでガンマ線カウントyjを検出する確率は式5のようになる。式5を全ガンマ線検出素子jj=1,2,...nに拡張し、ガンマ線源が線源分布λλ1,λ2,...,λmで分布する時、ガンマ線検出器3で検出データyy1,y2,...,ynを検出する確率は式6のようになる。ガンマ線検出器3での検出データyy1,y2,...,ynから線量分布λλ1,λ2,...,λmを推定することが目的なので、式7に示すように、検出された検出データyからガンマカメラ2の視野内の線量分布λの対数尤度を最大化するようなλを求める最尤推定演算。これを逐次近似的に、特には、式8を用いる。第1実施形態に係る画像生成演算装置84では、式8を用いて、線量分布λλ1,λ2,...,λmを推定し、ガンマ線分布画像を生成する。このように、画像生成演算装置84では、感度補正情報推定装置82の出力である検出感度と、分解能補正情報推定装置83の出力である点広がり関数とを用いて検出確率Cijを求め、式8を用いて、ガンマ線検出器3ガンマカメラ2での検出データyy1,y2,...,ynから、撮像対象10の線量分布λλ1,λ2,...,λmを算出するようになっている。そして、画像生成演算装置84は、生成したガンマ線源の線量分布λをガンマ線分布画像として画像表示装置9図1参照に送信する。<効果>ここで、本発明本実施形態の効果を示すため、図5aおよびbに示すような、撮像対象10を模擬して、数値シミュレーションを行った。撮像対象10は、図5aに示すように、ピンホールコリメータ5からの距離が200rとなる面10aおよびピンホールコリメータ5からの距離が300rとなる面10bの2つの段違いの面からなり、その面10a,10bの垂線に平行な方向で、2つの面の段差部分がガンマカメラ2の視野中心になるような位置から撮像したとする。なお、rとはシミュレーション上で用いた距離の単位である。また、図5bに示すように、面10aには、半径5rの円状Hot領域10c、半径3rの円状Hot領域10dがあるものとし、面10bには、半径5rの円状Hot領域10e、半径3rの円状Hot領域10fがあるものとし、Hot領域10c,10d,10e,10fの線量は、バックグラウンド面の5倍とした。このような撮像対象10について、レイトレースシミュレーションにより検出データyを作成した。評価条件として、検出データyそのもの計測画像補正無し、検出データyに各撮像範囲画素までの距離に応じて感度補正を行ったもの感度補正有り、検出データyに各撮像範囲画素までの距離に応じて感度および分解能補正を行ったもの感度分解能補正有りについて、ピンホールコリメータ5からの距離が異なる面間の2種類のHot領域の画素値の比10eの画素値/10cの画素値、10fの画素値/10dの画素値、および各面内の半径の異なる2つのHot領域の画素値の比10dの画素値/10cの画素値、10fの画素値/10eの画素値を求めた。このシミュレーション結果を図6に示す。この結果、ピンホールコリメータ5からの距離が異なり感度が変わってくる2つの面間の画素比は平均で0.50から0.70へと39向上し、半径の異なるHot領域間の画素比は平均で0.56から0.65へと15向上した。また、図6には記載していないが、各面間のバックグラウンドの比は0.46から0.99に向上した。これらの値は検出感度が一様で部分容積効果がなければ1になるが、実際には前述のように1より低下してしまうものを、本発明の補正法により改善できることが確認された。なお、この改善率は撮像条件や補正情報作成時の計算精度にも依存するため、常にこのような値となるとは限らず、またより改善率を向上することも実装方法の工夫により可能である。前述のシミュレーション結果は、本発明の効果の1例を示したに過ぎない。このように、第1実施形態に係るガンマカメラシステム1によれば、ガンマカメラ2の視野内の検出感度、空間分解能部分容積効果の変化が補正された精度のよいガンマ線分布画像が得られる。特に、一度に広域を撮像する場合、即ち、コリメータとしてピンホールコリメータ5を用いる場合には、撮像対象10の領域ごとにガンマカメラ2との距離が異なる場合が想定されるため、有用である。≪第2実施形態≫次に、第2実施形態に係るガンマカメラシステム1Aについて、図7および図8を用いて説明する。図7は、第2実施形態に係るガンマカメラシステムの概観図である。図8は、第2実施形態に係るガンマカメラシステムの構成図である。第2実施形態に係るガンマカメラシステム1Aは、第1実施形態に係るガンマカメラシステム1図1および図2参照に加え、図7に示すように、ガンマカメラ2の近くに光学カメラ7が配置され、ガンマカメラ2で構造物撮像対象10から飛来するガンマ線を計測し、レーザー距離計6でガンマカメラ2の視野内の構造物撮像対象10までの距離を計測すると共に、光学カメラ7でガンマカメラ2の視野内の構造物撮像対象10の可視光画像を取得するようになっている。そして、第2実施形態に係るコンピュータ8Aは、第1実施形態に係るコンピュータ8図1参照に加え、図8に示すように、画像統合装置85としても機能することができるようになっている。画像統合装置85は、画像生成演算装置84で生成したガンマ線分布画像と、光学カメラ7で取得した可視光画像とを重ね合わせオーバーレイした画像を生成し、画像表示装置9に出力するようになっている。このため、第2実施形態に係るガンマカメラシステム1Aは、ガンマ線分布画像と可視光画像を重ね合わせるため、出力画像の画素13と撮像平面11上の1画素の表示範囲14とが図9に示すように規定される。このように、第2実施形態に係るガンマカメラシステム1Aによれば、第1実施形態に係るガンマカメラシステム1の効果に加えて、ガンマ線分布画像と可視光画像が重ね合わせオーバーレイされた画像が、画像表示装置9に表示されるため、撮像対象10のガンマ線分布を容易に判断することができる。≪第3実施形態≫前述した第1実施形態に係るガンマカメラシステム1および第2実施形態に係るガンマカメラシステム1Aでは、感度補正情報推定装置82による感度補正情報推定処理、分解能補正情報推定装置83による分解能補正情報推定処理を行った例を示したが、これら処理を実施しないで画像生成演算装置84で得た画像や、これら処理を実施して画像生成演算装置84で得た画像をデータベースに記録しておき、このデータをプロジェクタ図示せずにて投影することとしてもよい。なお、画像データを記録したデータベースはガンマカメラシステム内の他、通信により外部データベースとしてもよい。つまり、ガンマ線検出器3およびコリメータ5を有するガンマカメラ2と、前記ガンマカメラ2で検出されたガンマ線カウントデータを元に画像生成を行う画像生成演算装置84と、前記画像生成演算装置84で生成したガンマ線の分布画像を投影表示するプロジェクタ図示せずとを有するガンマカメラシステムにより、現場で測定したガンマ線の分布状況を、コンピュータ8の画像表示装置9の画面でなく、現場作業員の現場位置で容易に確認することができる。そして、現場で測定したガンマ線の分布状況をプロジェクタ図示せずにて測定対象物撮像対象10へ重ね合わせて表示させてもよく、現場作業員が測定対象物撮像対象10を見るだけでガンマ線の分布状況を容易に認識することができる。このように、現場作業員がリアルタイムに直接ガンマ線分布状況を把握できるようにすることで、コンピュータ8の画像表示装置9の画面を監視する手間や人員を省くことが可能となり、被ばく量の低減が図れるのみならず、作業中の漏えいや遮蔽体の排除、除染効果などの線量変化をリアルタイムに作業員自身が確認することが可能となる。また、プロジェクタからの画像を測定対象物撮像対象10へ重ね合わせる投影表示は人が調整してもよいし、ガンマカメラシステムの制御装置図示せずにて調整させてもよい。制御装置にて調整させ、重ね合わせの精度を得る場合には、測定対象物撮像対象10の距離に応じたプロジェクタの投影範囲を予め設定しておき、距離計測装置レーザー距離計6を用いて測定した距離に応じてプロジェクタの投影範囲を拡大または縮小の調整を行うことしてもよい。これにより、現場での投影表示の調整作業を軽減することができる。また、距離に応じたプロジェクタの投影表示の際に、測定対象物撮像対象10までの距離に応じて投影表示する画像を補正することとしてもよい。ここでいう補正とは、前述した感度補正、前述した分解能補正、ガンマカメラ2とプロジェクタとの位置が異なることによる画像歪み補正、プロジェクタと投影対象撮像対象10との距離が離れるほど投影対象撮像対象10に到達する光量が減少することを加味し光量や輝度を遠距離ほど強く調整する投影画像補正、プロジェクタの投影画像は普通はスクリーンなどの平面へ投影するが、投影対象撮像対象10の凹凸により投影する位置がずれることによる画像歪み補正のうち、いずれかもしくは複数の組合せを意味する。ガンマカメラ2とプロジェクタとの位置が異なることによる画像歪み補正は、距離に応じてその画像の歪み量を補う補正をすればよく、例えば、予め距離に応じて画像の歪みを測定し、距離と歪みの対応関係を記録しておき、投影対象撮像対象10の距離を測定した結果に基づいて記録された対応関係から画像の歪みを求めて画像を補正し、プロジェクタへの投影表示を制御する。光量や輝度の投影画像補正は、プロジェクタと投影対象撮像対象10との距離が離れるほど投影対象撮像対象10に到達する単位面積当たりの光量が減少することを加味し光量や輝度を遠距離ほど強く調整すればよく、例えば、予め距離に応じて光量の減少を測定してその減少量を補うように、距離と光量の対応関係を記録しておき、投影対象撮像対象10の距離を測定した結果に基づいて記録された対応関係から光量を求めて出力される画像の光量を制御する。投影対象撮像対象10の凹凸による画像歪み補正は、距離に応じてその画像の歪み量を補う補正をすればよく、例えば、予め距離に応じて画像の歪みを測定し、距離と歪みの対応関係を記録しておき、投影対象撮像対象10の距離を測定した結果に基づいて記録された対応関係から画像の歪みを求めて画像を補正しプロジェクタへの投影表示を制御する。投影対象撮像対象10が平面ではなく立体である場合特に、距離計測装置レーザー距離計6を用いて測定した距離に応じて画像を前記のように補正することで、計測された放射線量を投影対象撮像対象10に精度よくプロジェクタから投影することができる。"