赤外光パターン照射手段と、可視域とともに、前記赤外光パターン照射手段から照射された赤外光の近傍波長が透過する2バンド透過型の光学フィルターと、前記光学フィルターからの赤外光を受光して照射赤外光露光を行う複数の第1の画素と、前記光学フィルターからの可視光を受光し背景光露光を行う複数の第2の画素と、前記第1及び第2の画素の信号電荷を同時に排出する排出手段を備え、前記照射赤外光露光と前記背景光露光を時分割に行うイメージセンサーと、を備えた撮像装置。前記赤外光を受光する画素と前記背景光を受光する画素を混在してn×mの単位配列とすることを特徴とする請求項1の撮像装置。前記赤外光を受光する画素には可視光カットする光学フィルターを、前記背景光を受光する画素には各々RGB光学カラーフィルターを設置し、2×2を単位配列とすることを特徴とする請求項2の撮像装置。前記照射赤外光露光と前記可視光露光の時分割サイクルが1フレームおき単位に同期していることを特徴とする請求項1、2、3のいずれか一項に記載の撮像装置。前記照射赤外光露光時間と前記可視光露光時間を独立に制御する為に検波回路の出力を赤外光用AEと可視光用AEとで独立に分けて、各々独立にAE制御することを特徴とする請求項4の撮像装置。前記可視光露光時間の開始を決定する全画素の蓄積電荷を排出するPD排出パルス印加のタイミングから、前記可視光露光時間終了を決定する全画素の蓄積電荷を読み出すPD読み出しパルス印加のタイミングまでの期間については、少なくとも前記赤外光パターン照射を停止することを特徴とする請求項4、5の撮像装置。前記照射赤外光露光フレームの前記赤外光を受光する画素の信号出力から、前記背景光露光フレームの前記赤外光を受光する画素の信号出力を、各々の受光時間を加味して受光時間比分を補正して減算する回路を搭載することを特徴とする請求項5、6の撮像装置。前記背景光露光フレームの各々の前記可視光を受光する画素の信号出力から、前記背景光露光フレームの前記赤外光を受光する画素の信号出力を、各々の画素の赤外光の分光透過率による感度を加味し、その比を補正して減算する回路を搭載したことを特徴とする請求項5、6、7のいずれか一項に記載の撮像装置。前記赤外光を受光する画素の信号電荷読み出しゲートと前記可視光を受光する画素の信号電荷読み出しゲートを独立に配線し、前記照射赤外光露光と前記背景光露光の時分割が1フレーム内で完結し、前記赤外光を受光する画素の信号電荷読み出しパルス印加で赤外光露光を終了し、前記可視光を受光する画素の信号電荷読み出しパルスで受光時間を終了することを特徴とする請求項1、2、3のいずれか一項に記載の撮像装置。前記照射赤外光露光時間と前記可視光露光時間を独立に制御する為に検波回路の出力を赤外光用AEと可視光用AEとで独立に分けて、各々独立にAE制御することを特徴とする請求項9の撮像装置。前記可視光露光時間の開始を決定する全画素の蓄積電荷を排出するPD排出パルス印加のタイミングから、前記可視光露光時間終了を決定する前記可視光を受光する画素の信号電荷読み出しパルス印加のタイミングまでの期間については、少なくとも前記赤外光パターン照射を停止することを特徴とする請求項9、10の撮像装置。しかしながら従来技術には、以下に示す課題を有する。まず、IR画素には一般的な縦型オーバーフロードレインVOD設置に加え、イメージセンサーの感光部PD面積を圧迫する横型オーバーフロードレインLODの設置が必要となり、イメージセンサーにCCDイメージセンサーを用いる場合は、感度飽和スミア等の基本性能を犠牲にせざるを得ないという課題を有している。また、可視光画素については、各画素にRGBのカラーフィルターと赤外光カットフィルターの複雑な二層光学フィルターの構成が必要となり、デバイスの製造難易度を高くするばかりでなく、感度特性に重要な光学層の薄膜化を阻害するという課題を有している。また、IR画素についても各画素に可視光カットフィルターに加え、平坦化のため透明フィルターを積層する複雑な二層構成を取らざるを得ず、デバイスの製造難易度を高くするだけでなく、感度特性に重要な光学層の薄膜化を阻害するという課題を有する。前記課題を鑑み、本発明は、一般的な構成の安価な単一のイメージセンサーを用いて、高画質な可視光撮像と高精度の距離画像撮像を1システムに統合した撮像装置を提供する。上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る撮像装置は、赤外光パターン照射手段と、可視域とともに、前記赤外光パターン照射手段から照射された赤外光の近傍波長が透過する2バンド透過型の光学フィルターと、前記光学フィルターからの赤外光を受光して照射赤外光露光を行う複数の第1の画素と、前記光学フィルターからの可視光を受光し背景光露光を行う複数の第2の画素と、前記第1及び第2の画素の信号電荷を同時に排出する排出手段を備え、前記照射赤外光露光と前記背景光露光を時分割に行うイメージセンサーと、を備えている。この構成により、画素の信号電荷の排出手段は全画素一括の単一の手段で行え、また各画素に設置する光学フィルターも単層の一般的な簡単な構造が採用でき、2バンド透過型の光学フィルターにより可視光と赤外光の光学的な混合を最小限に抑え、良好なカラー画像と高精度の距離画像を実現出来る。本発明によれば、可視光撮像と赤外光照射による距離画像撮像を単一のレンズとイメージセンサーの組み合せで、高画質かつ高精度でありながら、安価に提供することが可能となり、また、同時に電力と発熱が抑えられる撮像装置を実現できる。以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、イメージセンサー画素が光を受けることを受光と呼び、イメージセンサー画素が光を受ける時間を露光または露光時間と呼ぶ。第1の実施形態本発明の第1の実施形態の撮像装置カメラの構成を図1に示す。図1より、本実施形態に係る撮像装置は、850nmの赤外光照射レーザーが設置され、照射光に粗面フィルターを設置することにより、被写体にコヒーレントランダムスペックルパターンによる多数の斑点パターンが照射される。また、その反射光を光学レンズと、可視光波長領域と850nm近傍の近赤外波長領域を透過する図2に示す分光透過率を有する2バンド光学フィルターとを介してイメージセンサー固体撮像装置に結像された画像を電気信号に変換する。一方、赤外照射を行わない時間には背景光照明による被写体からの反射光を同じ光学レンズと2バンド光学フィルターを介して同じイメージセンサーに結像された画像を電気信号に変換する。なお、図1のイメージセンサーは、CCDイメージセンサー固体撮像装置である。また、イメージセンサーから出力された信号はアナログフロントエンドAFEを介してデジタル信号に変換される。デジタル化された信号は後段のISP内のカメラ前処理部でキズ補正等が行われる。また、カメラ前処理部ではAE検波、必要に応じてノイズ除去が行われる。また、ISPには、輪郭強調や色調整等のカメラカラー処理が施されるカラーカメラ処理部、赤外光画素からのコヒーレントランダムスペックルパターンとリファレンスパターンを比較して距離を演算する距離画像演算処理部が設置されている。また、CPUは各ブロックのレジスタ設定等によりシステム全体の制御を行う。特に、AE検波回路からの出力を、時間軸方向のフィルター等を施して、イメージセンサーの可視光露光時間、赤外光露光時間の各々を独立に演算してその情報をタイミングジェネレータTGに伝え、TGはイメージセンサーの駆動パルスを生成し、この時CPUから指令されたシャッタースピードになるように画素の信号電荷を排出する基板排出パルスのタイミングを生成し、可視光露光、赤外光露光共に自然なAE制御を行えることが本実施形態の特徴である。次に、本実施形態に係る撮像装置に備わるイメージセンサーの詳細について、図3、図4を用いて説明する。図3より、プログレッシブスキャン対応のインタライントランスファー方式のイメージセンサーであり、フォトダイオード画素21と、例えば1画素あたり4ゲートの四相駆動の垂直転送部22と、例えば二相の水平転送部23と、電荷検出部24と、縦型オーバーフロードレインVOD25とから構成される。画素の信号電荷の読み出しゲートは四相の垂直転送部V1~V422のV1ゲートが兼用した構成となっている。なお、図3では、本発明の理解を容易とするため、VOD25は画素の面横方向に記載しているが、実際には画素のバルク方向半導体基板の深さ方向に構成されている。VODの基板に接続されているSub端子に高電圧が印加されると全画素の信号電荷は一括に基板に排出される構成となっている。また各画素には、図4に示すR、G、B、IRのカラーフィルターが設置されている。次に、図5を用いて、本発明の実施形態に係る撮像装置、固体撮像装置の動作タイミングについて説明する。まず、垂直同期パルスVDは毎秒60フレーム60fpsであり、奇数フレームが照射赤外撮像、偶数フレームが背景光による可視光撮像の場合について説明する。第一フレームにおいて最終の転送部の基板排出パルスφSub印加で全画素の信号電荷が排出され、φSub印加終了により照射赤外光露光時間が開始され、同時に赤外光レーザーが照射される。背景光は点灯継続しているため被写体からの反射光は赤外光と可視光の双方を含んでいるが、2バンド光学フィルターと赤外光受光画素の可視光カットフィルターにより850nm近傍の反射光のみが赤外光受光画素により受光されて光電変換が行われ、赤外光露光時間中、画素に信号電荷が蓄積される。次に、第二フレーム始まりに全画素読み出しパルスφV1にHレベルを印加することにより、赤外光を受光する画素を含む全画素の信号電荷が垂直転送部に読み出され、照射赤外光露光時間が終了する。同時に赤外光レーザー照射を停止する。なお、本実施形態では、赤外光レーザー照射期間と照射赤外光露光時間を合致させているが、赤外光照射期間は赤外光露光時間11を含んでおり、可視光露光時間12を含まなければ特に問題は生じない。その後、図3で説明した垂直転送部22と、水平転送部23と、電荷検出部24を介し、図5で示すタイミング赤外光露光時間1のイメージセンサー出力タイミング14で赤外光画素信号が出力され、後段での処理に移行する。なお、この際にRGBの各画素信号も出力されるが、特に後段で処理されることはない。一方、第二フレームの全画素の信号電荷読み出し後、必要な露光時間になるように、全画素にφSub印加で全画素の信号電荷が排出され、φSub印加終了により背景光露光時間が開始され、この時レーザー照射は停止しているため、被写体からの反射光は背景光の成分のみを含んでいる。また、RGBの各々の画素には2バンド光学フィルターとRGBフィルター透過により、背景光が赤外光成分を含む場合はその一部の赤外光が、R、G、Bの各々の画素にR成分と前記一部の赤外光成分、G成分と前記一部の赤外光成分、B成分と前記一部の赤外光成分がR、G、Bの各々の画素で受光される。また、2バンド光学フィルターとIRフィルター透過により、IR画素には一部の赤外光成分のみが受光されて光電変換が行われ、R、G、B、IR各々の画素で、可視光露光時間中に蓄積される。次に、第三フレーム始まりに全画素読み出しパルスφV1にHレベルを印加することにより、全画素が垂直転送部に読み出され、背景光露光時間が終了する。その後、図3で説明した垂直転送部22、水平転送部23、電荷検出部24を介し、図5に示したタイミング可視光露光時間1のイメージセンサー出力タイミング15でIR画素を含む全画素が出力される。さらに、イメージセンサーの動作が繰り返され、照射赤外光露光時間と背景光露光時間をフレームおきに時分割に動作させるものとなる。次に、イメージセンサーから出力された信号からAE動作について説明する。奇数フレームの照射赤外光露光時間の画素信号は偶数フレームに出力され、赤外光を受光するIR画素の信号のみがISP回路のAE検波回路で検波され、その出力をCPUで読み取り、偶数フレーム毎にイメージセンサーから出力されたIR画素の信号検波結果のみを用いて、次の奇数フレームのシャッタースピードがCPUにより時間フィルターを介して決定される。また、偶数フレームの背景光露光時間の画素信号は奇数フレームに出力され、可視光を受光するRGB画素の信号がISP回路のAE検波回路で検波され、その出力をCPUで読み取り、奇数フレーム毎にイメージセンサーから出力された可視光画素の信号検波結果のみを用いて、次の偶数フレームのシャッタースピードがCPUにより時間フィルターを介して決定される。このようにして、60fpsのイメージセンサーを用いて、30fpsの照射赤外光撮像と30fpsの背景光カラー撮像のあたかも2台のカメラを設置したように、各々独立してAE制御を実現する。次に、照射赤外光露光時間に被写体からのコヒーレントランダムスペックルパターンの反射光として受光されたIR画素信号は、予め格納されたスペックルパターンのリファレンスパターンと照合しそのアドレスずれから、距離画像演算回路で演算され、距離画像に変換して出力される。なお、本実施形態では、背景光に赤外光成分が圧倒的に多い等のより距離画像精度が要求される悪環境下の場合は、照射赤外光露光時間のIR画素の信号レベルから背景光露光時間のIR画素の信号を各々の露光時間比を加味して、同一露光時間のレベルとなるように補正した後に減算回路によって減算した結果を後段の距離画像演算処理部に入力する。これにより、背景光の850nm近傍の赤外成分のノイズを抑圧し、より一層高精度な距離画像演算を実現することが出来る。次に、背景光露光時間に被写体からの反射光として受光されたRGB画素信号は、カラーカメラ処理部により、ホワイトバランスや輪郭強調処理等の処理されたカラー画像として出力される。以上、図面を用いて説明したように、本実施形態に係る撮像装置は、背景光に赤外光成分が圧倒的に多い等の厳しい環境下で、アプリケーションとしてより高色再現性が求められる場合には、背景光露光時間の各々のRGB画素の信号レベルから背景光露光時間のIR画素の信号を、各々の画素に設置されたフィルターと2バンド光学フィルターの総合特性としての850nm近傍の赤外光透過率を加味して、同一の透過率レベルとなるようにRGB画素の各々とIR画素の透過率比を補正する。その後、減算回路によって減算した結果を後段のカラーカメラ処理部に入力する。これにより、背景光の850nm近傍の赤外光成分のノイズを抑圧し、より高色再現高画質な撮像装置を実現できる。第2の実施形態まず、図6を用いて、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置カメラの構成を示す。図6より、本実施形態に係る撮像装置には850nmの赤外光照射レーザーが設置され、照射光に粗面フィルターを設置することにより、被写体にコヒーレントランダムスペックルパターンによる多数の斑点パターンが照射される。また、図6のイメージセンサーは、MOSイメージセンサー固体撮像装置である。その反射光を光学レンズと、可視光波長領域と850nm近傍の近赤外波長領域を透過する図2に示した分光透過率を有する2バンド光学フィルターを介して、グローバルシャッター機能を搭載したイメージセンサー固体撮像装置に結像された画像を電気信号に変換する。一方、赤外光照射を行わない時間には背景光照明による被写体からの反射光を同じ光学レンズと2バンド光学フィルターを介して同じイメージセンサーに結像された画像を電気信号に変換するものである。イメージセンサーから出力された信号はアナログフロントエンドAFEを介してデジタル信号に変換される。デジタル化された信号は後段のISP内のカメラ前処理部でキズ補正等が施される。また、カメラ前処理部ではAE検波、必要に応じてノイズ除去が施される。また、輪郭強調や色調整等のカメラカラー処理が施されるカラーカメラ処理部、赤外光画素からのコヒーレントランダムスペックルパターンとリファレンスパターンを比較して距離を演算する距離画像演算処理部が設置されている。CPUは各ブロックのレジスタ設定等によりシステム全体の制御を行う。特に、本実施形態では、AE検波回路からの出力を、時間軸方向のフィルターを施して、イメージセンサーの可視光露光時間、赤外光露光時間の各々を独立に演算して、その情報をシリアル転送等の通信手段で直接イメージセンサーに伝え、イメージセンサー内で各種駆動パルスを生成する。この時、CPUから指令されたシャッタースピードになるように画素の信号電荷を排出する排出パルスTXS1~TXSnのタイミングを生成し、可視光露光、赤外光露光共に自然なAE制御を行えることが特徴である。次に、図7を用いて、本実施形態に係る撮像装置に設置されるイメージセンサーの詳細を説明する。図7より、本実施形態に係るイメージセンサーはグローバルシャッターグロ―バルリセット機能を搭載したプログレッシブスキャン方式対応であり、その光電変換部の1セルは以下の構成からなるものであり、フォトダイオードPD画素と、PDに蓄積した信号電荷を一括してリセットするリセットトランジスタM5と、フローティングディフュージョンFDと、PDに蓄積した信号電荷を一括してFDに読み出す読み出しトランジスタM1と、FDに読み出された信号電荷をリセットするリセットトランジスタM2と、ソースフォロワトランジスタM3とライン選択トランジスタM4とから構成される。以下、垂直信号線に読み出された電圧信号は、ソースフォロワトランジスタのVtばらつきにより発生するFPN除去回路を経て、出力信号として出力される。また各画素には第1の実施形態と同様に図4に示すR、G、B、IRのカラーフィルターが設置されている。次に、図8を用いて、本発明の実施形態に係る撮像装置、固体撮像装置の動作タイミングを説明する。まず、垂直同期パルスVDは毎秒60フレーム60fpsであり、奇数フレームが照射赤外撮像、偶数フレームが背景光による可視光撮像の例について説明すると、第一フレームにおいて全PDに蓄積した信号電荷を一括してリセットするリセットトランジスタM5をONするゲートパルスTXSn印加で全画素の信号電荷が排出され、排出パルスTXSn印加終了により照射赤外光露光時間が開始され、同時に赤外光レーザーが照射される。背景光は点灯継続しているため被写体からの反射光は赤外光と可視光の双方を含んでいるが、2バンド光学フィルターと赤外光受光画素の可視光カットフィルターにより、850nm近傍の反射光のみが赤外光受光画素により受光されて光電変換が行われ、赤外光露光時間中画素に信号電荷が蓄積される。次に、第二フレーム始まりに全PDに蓄積した信号電荷を一括してFDに読み出す読み出しトランジスタM1をONするゲートパルスTXn印加で全画素の信号電荷が全FDに読み出され、照射赤外光露光時間が終了する。同時に赤外光レーザー照射を停止する。なお、本実施形態では、赤外光レーザー照射期間と照射赤外光露光時間を合致させているが、赤外光照射期間は赤外光露光時間131を含んでおり、可視光露光時間132を含まなければ機能上は差し支えない。その後、信号ライン選択パルスSEL1により、FDで信号電圧に変換された電圧信号は、ソースフォロワを介して垂直信号線に読み出され、FPN除去回路を介して、赤外光画素信号が出力され、後段での処理に移行し、順次SEL2、SEL3とライン選択され一画面分の赤外画素信号が出力される。この時RGBの各画素信号も出力されるが、特に後段で処理されることはない。すなわち、図8で示すタイミング赤外光露光時間1のイメージセンサー出力タイミング134で赤外光画素信号が出力され、後段での処理に移行する。一方、第二フレームの前記全画素の信号電荷がFDへ読み出し後、必要な露光時間になるように、全PDに蓄積した信号電荷を一括してリセットするリセットトランジスタM5をONするゲートパルスTXSn印加で全画素の信号電荷が排出され、ゲートパルスTXSn印加終了により背景光露光時間が開始され、この時レーザー照射は停止しているため、被写体からの反射光は背景光の成分のみを含んでいる。RGBの各々の画素には2バンド光学フィルターとRGBフィルターにより、背景光が赤外光成分を含む場合はその一部の赤外光が、R、G、Bの各々の画素にR成分と前記一部の赤外光成分、G成分と前記一部の赤外光成分、B成分と前記一部の赤外光成分がR、G、Bの各々の画素で受光され、また、2バンド光学フィルターとIR画素には一部の赤外光成分のみが受光され光電変換が行われ、R、G、B、IR各々の画素で、可視光露光時間中に蓄積される。次に、第三フレームの始まりに全PDに蓄積した信号電荷を一括してFDに読み出す読み出しトランジスタM1をONするゲートパルスTXn印加で全画素の信号電荷が全FDに読み出され、背景光露光時間が終了する。以下、信号ライン選択パルスSEL2により、FDで信号電圧に変換された電圧信号は、ソースフォロワを介して垂直信号線に読み出され、FPN除去回路を介して、イメージセンサーよりIR画素を含む全画素が出力される。すなわち、図8に示したタイミング可視光露光時間1のイメージセンサー出力タイミング135でIR画素を含む全画素が出力される。その後、イメージセンサーの動作が繰り返され、照射赤外光露光時間と背景光露光時間をフレームおきに時分割に動作させるものとなる。次に、イメージセンサーから出力された信号からAE動作について説明する。まず、奇数フレームの照射赤外光露光時間の画素信号は偶数フレームに出力され、赤外光を受光するIR画素の信号のみがISP回路のAE検波回路で検波され、その出力をCPUで読み取り、偶数フレーム毎にイメージセンサーから出力されたIR画素の信号検波結果のみを用いて、次の奇数フレームのシャッタースピードがCPUにより時間フィルターを介して決定される。また偶数フレームの背景光露光時間の画素信号は奇数フレームに出力され、可視光を受光するRGB画素の信号がISP回路のAE検波回路で検波され、その出力をCPUで読み取り、奇数フレーム毎にイメージセンサーから出力された可視光画素の信号検波結果のみを用いて、次の偶数フレームのシャッタースピードがCPUにより時間フィルターを介して決定される。このようにして、60fpsのイメージセンサーを用いて、30fpsの照射赤外光撮像と30fpsの背景光カラー撮像のあたかも2台のカメラを設置したかのごとく、各々独立してAE制御を実現するものである。次に、照射赤外光露光時間に被写体からのコヒーレントランダムスペックルパターンの反射光として受光されたIR画素信号は、予め格納されたスペックルパターンのリファレンスと照合しそのアドレスずれから、距離画像演算回路で演算され、距離画像に変換して出力される。なお、本実施形態では、背景光に赤外光成分が圧倒的に多い等のより距離画像精度が要求される場合においては、照射赤外光露光時間のIR画素の信号レベルから前記背景光露光時間のIR画素の信号を各々の露光時間比を加味して、同一露光時間のレベルとなるように補正した後に減算回路によって減算した結果を後段の距離画像演算処理部に入力することにより、背景光の850nm近傍の赤外光成分のノイズを抑圧し、高精度な距離画像演算を実現することが出来る。次に、背景光露光時間に被写体からの反射光として受光されたRGB画素信号は、カラーカメラ処理部により、ホワイトバランスや輪郭強調処理等の処理されたカラー画像として出力される。なお、本実施形態では、背景光に赤外光成分が圧倒的に多い等の厳しい条件で、アプリケーションとしてより高色再現性が求められる場合には、背景光露光時間の各々のRGB画素の信号レベルから前記背景光露光時間のIR画素の信号を各々の画素に設置されたフィルターと2バンド光学フィルターの総合特性としての850nm近傍の赤外光透過率を加味して、同一の透過率レベルとなるようにRGB画素の各々とIR画素の透過率比を補正する。その後、減算回路によって減算した結果を後段のカラーカメラ処理部に入力することにより、背景光の850nm近傍の赤外光成分のノイズを抑圧し、より高色再現高画質な撮像装置を実現することができる。第3の実施形態本発明の第3の実施形態に係る撮像装置の構成を図9に示す。図9より、本実施形態に係る撮像装置には、850nmの赤外光照射レーザーが設置され、照射光に粗面フィルターを設置することにより、被写体にコヒーレントランダムスペックルパターンによる多数の斑点パターンが照射される。その反射光を光学レンズ、可視光波長領域と850nm近傍の近赤外波長領域を透過し、上述した図2に示す分光透過率を有する2バンド光学フィルターを介してイメージセンサー固体撮像装置に結像された画像を電気信号に変換する。また、図9のイメージセンサーは、CCDイメージセンサー固体撮像装置である。一方、赤外光照射を行わない時間は、背景光照明による被写体からの反射光を同じ光学レンズと2バンド光学フィルターを介して同じイメージセンサーに結像された画像を電気信号に変換する。また、イメージセンサーから出力された信号はアナログフロントエンドAFEを介してデジタル信号に変換される。デジタル化された信号は、後段のISP内のカメラ前処理部でキズ補正等を施され、またここでAE検波が施される。また、輪郭強調や色調整等のカメラカラー処理が施されるカラーカメラ処理部、赤外光画素からのコヒーレントランダムスペックルパターンとリファレンスパターンを比較して距離を演算する距離画像演算処理部が設置されている。また、CPUは各ブロックのレジスタ設定等によりシステム全体の制御を行う。特に、本実施形態では、AE検波回路からの出力を、時間軸方向のフィルターを施して、イメージセンサーの可視光露光時間、赤外光露光時間の各々を独立に演算して、その情報をタイミングジェネレータTGに伝え、TGはイメージセンサーの駆動パルスを生成し、この時CPUから指令されたシャッタースピードになるように画素の信号電荷を排出する基板排出パルスのタイミングを生成し、可視光露光、赤外光露光共に自然なAE制御を行うことが特徴である。次に、図10を用いて、本実施形態に係る撮像装置に搭載されるイメージセンサーの構成を説明する。図10より、本実施形態に係るイメージセンサーは、プログレッシブスキャン対応のインタライントランスファー方式であり、フォトダイオード画素71、1画素あたり4ゲートの四相駆動の垂直転送部72、二相水平転送部73、電荷検出部74、縦型オーバーフロードレインVOD75とから構成される。また、画素の信号電荷の読み出しゲートは四相の垂直転送部V1~V4のV1ゲートが兼用した構成となっている。ここで重要なことはIR画素の読み出しゲートと兼用した垂直転送部のゲートのみ独立配線とし、V5として新たに設置している。なお、図10では本発明の理解を容易とするため、VOD75は画素の紙面横方向に記載しているが、実際には画素のバルク方向の深部側半導体基板の深さ方向に構成されている。VODの基板に接続されているSub端子に高電圧が印加されると全画素の信号電荷は一括に基板に排出される構成となっている。また各画素には図4に示すR、G、B、IRのカラーフィルターが設置されている。次に、図11を用いて、本発明の実施形態に係る撮像装置、固体撮像装置の動作タイミングを説明する。まず、垂直同期パルスVDは60FPSであり、1フレーム内の前半が照射赤外撮像、後半が背景光による可視光撮像の場合について説明すると、第一フレームにおいて最初の転送部の基板排出パルスφSub印加で全画素の信号電荷が排出され、φSub印加終了により照射赤外光露光時間が開始され、同時に赤外レーザーが照射される。背景光は点灯継続しているため被写体からの反射光は赤外光と可視光の双方を含んでいるが、2バンド光学フィルターと赤外光受光画素の可視光カットフィルターにより850nm近傍の反射光のみが赤外光受光画素により受光され光電変換が行われ、赤外光露光時間中画素に信号電荷が蓄積される。次に、IR画素読み出しパルスφV5にHレベルを印加することにより、赤外光を受光する画素の信号電荷が垂直転送部に読み出され、照射赤外光露光時間が終了する。同時に赤外光レーザー照射を停止する。本例では赤外光レーザー照射期間と照射赤外光露光時間を合致させているが、赤外光照射期間は側距露光時間81を含んでおり、可視光露光時間82を含まなければ機能上は差し支えない。その後、図10で示した垂直転送部72、水平転送部73、電荷検出部74を介し、イメージセンサーより図11で示すタイミング測距受光時間0のイメージセンサー出力タイミング84で赤外光画素信号が出力され、後段での処理に移行する。一方、IR画素の信号電荷読み出し後、必要な露光時間になるように、全画素に基板排出パルスφSub印加で全画素の信号電荷が排出され、排出パルスφSub印加終了により背景光露光時間が開始され、この時レーザー照射は停止しているため、被写体からの反射光は背景光の成分のみを含んでいる。また、RGBの各々の画素には2バンド光学フィルターとRGBフィルターにより、背景光が赤外光成分を含む場合はその一部の赤外光が、R、G、Bの各々の画素にR成分と前記一部の赤外光成分、G成分と前記一部の赤外光成分、B成分と前記一部の赤外光成分がR、G、Bの各々の画素で受光され、可視光露光時間中に蓄積される。次に、第二フレーム始まりに全画素読み出しパルスφV1にHレベルを印加することにより、可視光RGB画素の信号電荷が垂直転送部に読み出され、背景光露光時間が終了する。続いて、図10で示した垂直転送部72、水平転送部73、電荷検出部74を介し、イメージセンサーより、図11に示すタイミング可視光露光時間1のイメージセンサー出力タイミング85で可視光画素の信号が出力される。この場合、IR画素の信号も出力中であるが、垂直転送部の空きパケットにRGB画素が収まるように垂直転送することで、R、G、B、IRの各画素の信号電荷は垂直転送部内で混合することなく、タイミング84およびタイミング85のタイミングずれを生じながらも全画素独立に出力することが可能となる。その後、フレーム単位で同様にイメージセンサーの動作が繰り返され、照射赤外光露光時間と背景光露光時間を1フレーム内において時分割に動作させることとなる。次に、イメージセンサーから出力された信号からAE動作について説明する。まず、照射赤外光露光時間の画素信号はフレームの途中のタイミングから約1V期間かけて出力され、赤外光を受光するIR画素の信号がISP回路のAE検波回路で検波され、その出力をCPUで読み取り、IR画素の信号検波結果のみを用いて、次のフレームの照射赤外光露光時間のシャッタースピードがCPUにより時間フィルターを介して決定される。また、背景光露光時間の画素信号はフレーム先頭から出力され、可視光を受光するRGB画素の信号がISP回路のAE検波回路で検波され、その出力をCPUで読み取り、毎フレーム毎にイメージセンサーから出力された可視光画素の信号検波結果のみを用いて、次の背景光露光時間のシャッタースピードがCPUにより時間フィルターを介して決定される。このようにして、60fpsのイメージセンサーを用いているにも拘らず、60fpsの照射赤外光撮像と60fpsの背景光カラー撮像のあたかも2台のカメラを設置したかのごとく、各々独立してAE制御を実現するものである。次に照射赤外光露光時間に被写体からのコヒーレントランダムスペックルパターンの反射光として受光されたIR画素信号は、予め格納されたスペックルパターンのリファレンスパターンと照合しそのアドレスずれから、距離画像演算回路で演算され、距離画像に変換して出力される。次に背景光露光時間に被写体からの反射光として受光されたRGB画素信号は、カラーカメラ処理部により、ホワイトバランスや輪郭強調処理等の処理されたカラー画像として出力される。このようにして、60fpsのイメージセンサーを用いているにも拘らず、60fpsの照射赤外光撮像と60fpsの背景光カラー撮像のあたかも2台のカメラを設置したかのごとく、各々独立して機能する赤外光による距離画像と可視光カラー画像を統合した一つのカメラシステムで実現するものである。なお、本実施形態は、IR画素と可視光画素の行選択配線を独立配線にすることにより、グローバルシャッターとグローバルリセット機能を備えたMOSイメージセンサーを用いることもできる。まとめ以上、図面を用いて説明したように、本発明の実施形態第1~第3の実施形態に係る撮像装置は、赤外光パターン照射手段を備え、イメージセンサーの全面に可視域全体を透過させ、それに加え前記赤外光パターン照射の波長の近傍のみを透過させる2バンド透過型の光学フィルターを設置し、イメージセンサーには赤外光を受光する複数の画素と可視光を受光する複数の画素を設置し、全画素の信号電荷を同時に排出する排出手段を設置し、照射赤外光露光時間と背景光露光時間を時分割に行うことにより、画素の信号電荷の排出手段は全画素一括の単一の手段で行え、また各画素に設置する光学フィルターも単層の一般的な簡単な構造が採用でき、2バンド透過型の光学フィルターにより可視光と赤外光の光学的な混合を最小限に抑え、良好なカラー画像と高精度の距離画像が安価なシステムで実現することが出来る。また、前記照射赤外光露光時間と前記可視光露光時間を独立に制御する為に検波回路の出力を赤外光用AEと可視光用AEとで独立に分けて、各々独立にAE制御すれば、夫々光源が異なるため大きく条件の異なる背景光露光時間の可視光を受光する画素信号レベルと照射赤外光露光時間の赤外光を受光する画素信号レベルを、夫々最適な受光時間に制御することが可能となり、あたかも2台の可視カメラと測距カメラが同時に動作しているように、より一層の可視画像撮像の高画質化と距離画像撮像の高精度化が図ることが出来る。また、可視光露光時間の開始を決定する全画素の蓄積電荷を排出する画素PD信号電荷排出パルス印加のタイミングから、前記可視光露光時間終了を決定する全画素の蓄積電荷を読み出す画素PD信号読み出しパルス印加のタイミングまでの期間については、少なくとも前記赤外光パターン照射を停止するものとすれば、赤外光の照射時間を最小限に短縮することで、電力及び発熱の低減を行うことが出来る。また、前記照射赤外光露光フレームの前記赤外光を受光する画素の信号出力から、前記背景光露光フレームの前記赤外光を受光する画素の信号出力を、各々の受光時間を加味して受光時間比分を補正して減算する回路を搭載すれば、照射赤外光露光フレームの前記赤外光を受光する画素に含まれる微小な背景光の赤外光成分も排除することが可能となり、より一層の距離画像撮像の高精度化を図ることが出来る。また、背景光露光フレームの各々の前記可視光を受光する画素の信号出力から、前記背景光露光フレームの同一単位配列内の前記赤外光を受光する画素の信号出力を、各々の画素の赤外光の分光透過率による感度を加味し、その比を補正して減算する回路を搭載すれば、背景光に赤外光成分が含まれる場合においても、2バンド光学フィルターで微小に透過する赤外光成分を前記背景光露光フレームの各々の前記可視光を受光する画素の信号出力から排除することが可能になり、可視画像のより一層の高色再現化を図ることが出来る。また、前記赤外光を受光する画素の信号電荷読み出しゲートと前記可視光を受光する画素の信号電荷読み出しゲートを独立に配線し、前記照射赤外光露光と前記背景光露光の時分割が1フレーム内で完結し、前記赤外光を受光する画素の信号電荷読み出しパルス印加で赤外光露光を終了し、前記可視光を受光する画素の信号電荷読み出しパルスで露光時間を終了すれば、イメージセンサーのフレームレートと同一のフレームレートで可視画像、距離画像共に得られることになり、システムの大幅な高速化を図ることが出来る。