"回転可能な被清掃体上の正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する第1クリーニング部材と、前記第1クリーニング部材に前記正規帯電極性とは逆極性の電圧を印加する第1電圧印加手段と、前記第1クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側に設けられ前記被清掃体上の前記逆極性に帯電したトナーを静電的に除去する第2クリーニング部材と、前記第2クリーニング部材に前記正規帯電極性の電圧を印加する第2電圧印加手段と、前記第2クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側に設けられ前記被清掃体上の前記正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する第3クリーニング部材と、前記第3クリーニング部材に前記逆極性の電圧を印加する第3電圧印加手段とを備えたクリーニング装置において、前記被清掃体上の単位面積あたりのトナー量を検出するトナー量検出手段を有しており、前記被清掃体上の未転写トナーを除去するときに、前記トナー量検出手段の検出結果に基づいて、前記被清掃体と前記第1クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように前記第1電圧印加手段によって前記第1クリーニング部材に電圧を印加することを特徴とするクリーニング装置。請求項1のクリーニング装置において、上記未転写トナーは1色または複数色のトナーが重なり合って形成されており、上記トナー量は前記未転写トナーの重ね合わせ数によって変化することを特徴とするクリーニング装置。請求項1または2のクリーニング装置において、上記第1電圧印加手段によって上記第1クリーニング部材に印加する電圧を、トナーの色に応じて変化させることを特徴とするクリーニング装置。請求項3のクリーニング装置において、上記第1電圧印加手段によって上記第1クリーニング部材に印加する電圧を黒色トナーとその他の色のトナーとで変化させることを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3または4のクリーニング装置において、上記被清掃体と上記第3クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように上記第3電圧印加手段によって前記第3クリーニング部材に電圧を印加することを特徴とするクリーニング装置。請求項1、2、3、4または5のクリーニング装置において、上記被清掃体と上記第2クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように上記第2電圧印加手段によって前記第2クリーニング部材に電圧を印加することを特徴とするクリーニング装置。回転可能な像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5または6のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を回転可能な中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体上に担持したトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、請求項1、2、3、4、5または6のクリーニング装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。請求項7または8の画像形成装置において、ジャム処理時に上記像担持体または上記中間転写体を1周以上回転させる場合、上記第1電圧印加手段によって上記第1クリーニング部材に印加する電圧を1周目と2周目以降とで変化させることを特徴とする画像形成装置。請求項7、8または9の画像形成装置において、トナーの形状係数SF-1が100~150であることを特徴とする画像形成装置。画像形成装置では、所定のタイミングでトナーパターンを形成して、画像品質を改善する処理を行っている。具体的には、中間転写ベルト上の紙間などにトナーパターンを形成して現像装置内のトナーをリフレッシュするリフレッシュモードを実行し画像品質を改善する。このような画像品質改善処理により中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンは、中間転写ベルトから記録紙などの転写体に転写されずに未転写トナーとして上述したような転写残トナーと同じようにクリーニング装置で除去される。ところが、特許文献1に記載のクリーニング装置では、トナーパターンなど、中間転写ベルトにトナーが大量に付着している未転写のトナー像が入力された場合、中間転写ベルトからトナーを除去しきれずクリーニング不良が生じることがある。そこで、本願発明者らは、このようなクリーニング不良の発生を抑制するために、3本のクリーニングブラシローラを中間転写ベルト回転方向に順に並べて配置したクリーニング装置の開発を行っている。このクリーニング装置は、3本のクリーニングブラシローラのうち中間転写ベルト回転方向最上流側に、正規帯電極性のトナーをおおまかに除去するプレクリーニングブラシローラを設けている。そして、プレクリーニングブラシローラよりも中間転写ベルト回転方向下流側には、逆帯電トナーを除去する逆帯電トナークリーニングブラシローラを設けている。さらに、逆帯電トナークリーニングブラシローラよりも中間転写ベルト回転方向下流側には、正規帯電極性のトナーを除去する正規帯電トナークリーニングブラシローラを設けている。このように、3本のクリーニングブラシローラのうち中間転写ベルト回転方向最上流側にプレクリーニングブラシローラを設けることで、未転写のトナー像を構成するトナーのうち、ほとんどを占める正規帯電極性のトナーが、プレクリーニングブラシローラで大まかに除去される。これにより、プレクリーニングブラシローラよりも中間転写ベルト回転方向下流側に配置された逆帯電トナークリーニングブラシローラや正規帯電トナークリーニングブラシローラに入力されるトナー量が少なくなる。よって、逆帯電トナークリーニングブラシローラや正規帯電トナークリーニングブラシローラでトナーを除去しやすくして、クリーニング不良の発生を抑制することができる。クリーニングブラシローラの静電的な力によるクリーニング能力は、クリーニングブラシローラ-中間転写ベルト間に流れる電流量と高い相関関係があり、この電流量を適切な範囲内に維持できれば、十分なクリーニング能力を発揮できる。しかしながら、前記リフレッシュモードでは、各色の現像装置のトナーの劣化状態に応じて様々なトナーパターンが中間転写ベルト上に形成されるため、そのトナーパターンのトナー量などによりクリーニングブラシローラ-中間転写ベルト間の抵抗が変化する。そして、この抵抗変化に応じて適切な電流量でクリーニングブラシローラ-中間転写ベルト間に電流を流すことができないと十分なクリーニング能力を発揮できなくなる。特に、プレクリーニングブラシローラのクリーニング能力が十分に発揮できないと、逆帯電トナークリーニングブラシローラや正規帯電トナークリーニングブラシローラに入力されるトナー量が多くなってしまい、中間転写ベルト上からトナーを除去しきれなくなる。これまで、中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング装置において生ずる問題について説明してきたが、感光体や記録材搬送ベルトなどを被清掃体としてクリーニングする構成においても同様の問題が生じ得る。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、クリーニング部材-被清掃体間の抵抗変化に起因したクリーニング不良が発生するのを抑制できるクリーニング装置及びそのクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、回転可能な被清掃体上の正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する第1クリーニング部材と、前記第1クリーニング部材に前記正規帯電極性とは逆極性の電圧を印加する第1電圧印加手段と、前記第1クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側に設けられ前記被清掃体上の前記逆極性に帯電したトナーを静電的に除去する第2クリーニング部材と、前記第2クリーニング部材に前記正規帯電極性の電圧を印加する第2電圧印加手段と、前記第2クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側に設けられ前記被清掃体上の前記正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する第3クリーニング部材と、前記第3クリーニング部材に前記逆極性の電圧を印加する第3電圧印加手段とを備えたクリーニング装置において、前記被清掃体上の単位面積あたりのトナー量を検出するトナー量検出手段を有しており、前記被清掃体上の未転写トナーを除去するときに、前記トナー量検出手段の検出結果に基づいて、前記被清掃体と前記第1クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように前記第1電圧印加手段によって前記第1クリーニング部材に電圧を印加することを特徴とするものである。本発明においては、第1クリーニング部材-被清掃体間に予め決められた一定のクリーニング電流が流れるように、トナー量検出手段の検出結果に基づいて第1電圧印加手段が第1クリーニング部材に電圧を印加して、被清掃体上から未転写トナーの除去を行う。これにより、未転写トナーの単位面積あたりのトナー量により第1クリーニング部材-被清掃体間の抵抗が変化しても、その抵抗変化に応じて第1電圧印加手段が電圧値を変化させて電流値を制御し、第1クリーニング部材-被清掃体間に最適なクリーニング電流を流すことができる。よって、未転写トナーのように大量にトナーを被清掃体から第1クリーニング部材で除去する場合に、第1クリーニング部材-被清掃体間の抵抗変化によらず十分なクリーニング能力を発揮することができる。したがって、第1クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側にある第2クリーニング部材や第3クリーニング部材に入力されるトナー量が多くなるのを抑えて、中間転写ベルト上からトナーを除去しきれなくなるのを抑制することができる。以上、本発明によれば、クリーニング部材-被清掃体間の抵抗変化に起因したクリーニング不良が発生するのを抑制できるという優れた効果がある。[実施形態1]以下、本発明を適用した画像形成装置の第1の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ以下、単にプリンタというについて説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本プリンタの要部を示す概略構成図である。本プリンタは、イエロー,マゼンタ,シアン,黒以下、Y,M,C,Kと記すのトナー像を生成するための4つのプロセスユニット6Y,M,C,Kを備えている。4つのプロセスユニット6Y,M,C,Kは、ドラム状の感光体1Y,M,C,Kをそれぞれ有している。感光体1Y,M,C,Kの回りにはそれぞれ帯電装置2Y,M,C,K、現像装置5Y,C,M,K、ドラムクリーニング装置4Y,M,C,K、除電装置不図示等を有している。プロセスユニット6Y,M,C,Kは、互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット6Y,M,C,Kの上方には、感光体1Y,M,C,Kの表面に対してレーザー光Lを照射して静電潜像を書き込むための図示しない光書込ユニットが配設されている。プロセスユニット6Y,M,C,Kの下方には、ベルト部材たる無端状の中間転写ベルト8を具備するベルト装置としての転写ユニット7が配設されている。中間転写ベルト8の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、ループ外側に配設された二次転写ローラ18、テンションローラ16、ベルトクリーニング装置100、潤滑剤塗布装置200などを有している。中間転写ベルト8のループ内側には、4つの一次転写ローラ9Y,M,C,Kと、従動ローラ10と、駆動ローラ11と、二次転写対向ローラ12と、3つのクリーニング対向ローラ13,14,15と、塗布ブラシ対向ローラ17とが配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト8を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。なお、クリーニング対向ローラ13,14,15としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト8の回転にともなって従動回転するものでもよい。中間転写ベルト8は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される駆動ローラ11の回転により、図中時計回り方向に無端移動せしめられる。ベルトループ内側に配設された4つの一次転写ローラ9Y,M,C,Kは、感光体1Y,M,C,Kとの間に中間転写ベルト8を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト8のおもて面と、感光体1Y,M,C,Kとが当接するY,M,C,K用の1次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ9Y,M,C,Kには、それぞれ図示しない電源によってトナーとは逆極性の1次転写バイアスが印加される。また、ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ12は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ18との間に中間転写ベルト8を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト8のおもて面と、二次転写ローラ18とが当接する2次転写ニップが形成されている。なお、二次転写ローラ18には、図示しない電源によってトナーとは逆極性の2次転写バイアスが印加される。また、2次転写ローラと数本の支持ローラと駆動ローラにより紙搬送ベルトを架け渡し、二次転写ローラ18と、二次転写対向ローラ12との間に、中間転写ベルト8及び紙搬送ベルトを挟み込んだ構成としてもよい。また、ベルトループ内側に配設された3つのクリーニング対向ローラ13,14,15は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置100のクリーニングブラシローラ101,104,107との間に中間転写ベルト8を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト8のおもて面と、各クリーニングブラシローラ101,104,107とが当接するクリーニングニップが形成されている。ベルトクリーニング装置100は中間転写ベルト8と一体的に交換可能になっているが、ベルトクリーニング装置100と中間転写ベルト8とで寿命設定が異なる場合には、ベルトクリーニング装置100を中間転写ベルト8とは独立してプリンタ本体に着脱可能としてもよい。ベルトクリーニング装置100の詳細については、後述する。本プリンタは、記録紙Pを収容する給紙カセットや、給紙カセットから記録紙Pを給紙路に給紙する給紙ローラなどを有する図示しない給紙部を備えている。また、給紙部から送られてきた記録紙を受け入れて2次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出す図示しないレジストローラ対を、上述した2次転写ニップの図中右側方に備えている。また、2次転写ニップから送り出される記録紙Pを受け入れてその記録紙Pに対してトナー像の定着処理を施す図示しない定着装置を、上述した2次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置5Y,M,C,Kに対してY,M,C,Kトナーを補給する図示しないY,M,C,K用のトナー補給装置も備えている。近年、記録紙として従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊な記録紙が用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト8上のトナー像を紙に2次転写する際に転写不良が発生し易くなる。そこで、本プリンタでは、中間転写ベルト8に硬度の低い弾性層を設け、転写ニップ部でトナー層や平滑性の悪い記録紙に対して変形できるようにしている。中間転写ベルト8に硬度の低い弾性層を設け、中間転写ベルト8に弾性をもたせることにより、中間転写ベルト8表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。これにより、過度にトナー層に対して転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪い用紙等に対しても転写ムラのない、均一性に優れた転写画像を得ることができる本プリンタでは、中間転写ベルト8は、少なくとも基層、弾性層、表面のコート層から構成される。中間転写ベルト8の弾性層に用いられる材料としては、弾性材ゴム、エラストマー等の弾性部材が挙げられ、具体的には、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、EPDM、NBR、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン-ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シンジオタクチック1、2-ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、熱可塑性エラストマー例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア、ポリエステル系、フッ素樹脂系等からなる群より選ばれる1種類あるいは2種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。弾性層の厚さは、硬度及び層構成にもよるが、0.07~0.5[mm]の範囲が好ましい。さらに好ましくは0.25~0.5[mm]の範囲がよい。又、中間転写ベルト8の厚さが0.07[mm]以下と薄いと、二次転写ニップ部で中間転写ベルト8上のトナーに対する圧力が高くなり、転写中抜けが発生しやすくなり、さらに、トナーの転写率が低下する。また、弾性層の硬度は、10[°]≦HS≦65[°]JIS-Aであることが好ましい。中間転写ベルト8の層厚によって最適な硬度は異なるものの、硬度が10[°]JIS-Aより低いと転写中抜けが生じやすい。これに対して硬度が65[°]JIS-Aより高いものは、ローラヘの張架が困難となり、また、長期の張架によって延伸するために耐久性が無く早期の交換が必要になる。中間転写ベルト8の基層は、伸びの少ない樹脂で構成している。具体的に、基層に用いられる材料としては、ポリカーボネート、フッ素樹脂ETFE、PVDF等、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ-α-メチルスチレン、スチレン-ブタジエン共重合体、スチレン-塩化ビニル共重合体、スチレン-酢酸ビニル共重合体、スチレン-マレイン酸共重合体、スチレン-アクリル酸エステル共重合体スチレン-アクリル酸メチル共重合体、スチレン-アクリル酸エチル共重合体、スチレン-アクリル酸ブチル共重合体、スチレン-アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン-アクリル酸フェニル共重合体等、スチレン-メタクリル酸エステル共重合体スチレン-メタクリル酸メチル共重合体、スチレン-メタクリル酸エチル共重合体、スチレン-メタクリル酸フェニル共重合体等、スチレン-α-クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン-アクリロニトリル-アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリルウレタン樹脂等、塩化ビニル樹脂、スチレン-酢酸ビニル共重合体、塩化ピニル-酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン-エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂等からなる群より選ばれる1種類あるいは2種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。また、伸びの大きなゴム材料などからなる弾性層の伸びを防止するために、基層と弾性層との間に帆布などの材料で構成された芯体層を設けてもよい。芯体層に用いられる伸びを防止する材料としては、例えば、綿、絹、などの天然繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリオレフィン繊維、ポリビニルアルコール繊維、ポリ塩化ビニル繊維、ポリ塩化ビニリデン繊維、ポリウレタン繊維、ポリアセタール繊維、ポリフロロエチレン繊維、フェノール繊維などの合成繊維、炭素繊維、ガラス繊維等の無機繊維、鉄繊維、銅繊維等の金属繊維からなる群より選ばれる1種あるいは2種以上を用い、糸状あるいは織布状のものを使用することができる。もちろん、上記材料に限定されるものではない。上記の糸は1本または複数のフィラメントを撚ったもの、片撚糸、諸撚糸、双糸等、どのような撚り方であってもよい。また、例えば上記材料群から選択された材質の繊維を混紡してもよい。もちろん糸に適当な導電処理を施して使用することもできる。一方織布は、メリヤス織り等どのような織り方の織布でも使用可能であり、もちろん交織した織布も使用可能であり、導電処理を施すことも可能である。中間転写ベルト8表面のコート層は、弾性層の表面をコーティングするためのものであり、平滑性のよい層からなるものである。コート層に用いられる材料としては、特に制限はないが、一般的に、中間転写ベルト8表面へのトナーの付着カを小さくして二次転写性を高める材料が用いられる。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の1種類あるいは2種類以上、又は、表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、たとえばフッ素樹脂、フッ素化合物、フッ化炭素、酸化チタン、シリコンカーバイド等の粒子を1種類あるいは2種類以上、又は必要に応じて粒径を変えたものを分散させて使用することができる。また、フッ素系ゴム材料のように熱処理を行うことで表面にフッ素層を形成させ、表面エネルギーを小さくさせたものを使用することもできる。また、必要に応じて、基層、弾性層又はコート層は、抵抗を調整する目的で、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン-酸化錫複合酸化物ATO、酸化インジウム-酸化錫複合酸化物ITO等の導電性金属酸化物等を用いることができる。ここで、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。ただし、上記材料に限定されるものではない。中間転写ベルト8の表面は、ベルト表面を保護するために、潤滑剤塗布装置200により潤滑剤が塗布されている。潤滑剤塗布装置200は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤202と、固形潤滑剤と当接し、回転によって固形潤滑剤から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト8表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ201とを備えている。パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、本プリンタは、駆動ローラ11を回転駆動して、中間転写ベルト8を無端移動させる。駆動ローラ11以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット6Y,M,C,Kの感光体1Y,M,C,Kを回転駆動する。また、感光体1Y,M,C,Kの表面を帯電装置2Y,M,C,Kによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Lの照射によって静電潜像を形成する。そして、感光体1Y,M,C,Kの表面に形成した静電潜像を現像装置5Y,M,C,Kによって現像することで、感光体1Y,M,C,K上にY,M,C,Kトナー像を得る。Y,M,C,Kトナー像は、上述したY,M,C,K用の1次転写ニップにて、中間転写ベルト8のおもて面に重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト8のおもて面には4色重ね合わせトナー像が形成される。一方、給紙部では、給紙ローラ27によって給紙カセットから記録紙Pを1枚づつ送り出してレジストローラ対まで搬送する。そして、中間転写ベルト8上の4色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対を駆動して記録紙Pを2次転写ニップに送り込んで、ベルト上の4色重ね合わせトナー像を記録紙Pに一括2次転写する。これにより、記録紙Pの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Pについては、2次転写ニップから定着装置に搬送してトナー像の定着処理を施す。Y,M,C,Kトナー像を中間転写ベルト8に1次転写した後の感光体1Y,M,C,Kについては、ドラムクリーニング装置4Y,M,C,Kによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、図示しない除電ランプで除電した後、帯電装置2Y,M,C,Kで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。また、記録紙Pに一次転写した後の中間転写ベルト8については、ベルトクリーニング装置100によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。K用のプロセスユニット6Kの図中右側方には、光学センサユニット150が中間転写ベルト8のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。この光学センサユニット150は、図2に示すように、中間転写ベルト8の幅方向に並ぶY光学センサ151Y、C光学センサ151C、M光学センサ151M、K光学センサ151Kを有している。これらセンサは何れも反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト8のおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。図示しない制御部は、これらセンサからの出力電圧値に基づいて、中間転写ベルト8上のトナー像を検知したり、その画像濃度単位面積あたりのトナー付着量を検知したりすることができる。本プリンタにおいては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、適切な状態に装置を調整するためのプロセスコントロール画質調整制御として、各装置の動作チェック、動作条件の設定および作像した画像の光学センサの検知結果を元に画像の状態を維持するための制御を行う。画像の状態を維持する制御としては各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御や各色の作像位置のずれを調整する色ずれ量補正処理がある。例えば、本プリンタでは、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度制御を実行する。画像濃度制御は、まず、図2に示すような、各色の階調パターンSk、Sm、Sc、Syを中間転写ベルト8上における各光学センサ151Y、M、C、Kに対向する位置に自動形成する。各色の階調パターンは、10個の画像濃度が異なる2[cm]×2[cm]の面積のトナーパッチからなっている。各色の階調パターンSk、Sm、Sc、Syを作成するときの、感光体1Y,M,C,Kの帯電電位は、プリントプロセスにおける一様なドラム帯電電位とは異なり、値を徐々に大きくする。そして、レーザー光の走査によって階調パターン像を形成するための複数のパッチ静電潜像を感光体1Y,M,C,Kにそれぞれ形成せしめながら、それらをY,M,C,K用の現像装置5Y,M,C,Kによって現像する。この現像の際、Y,M,C,K用の現像ローラに印加される現像バイアスの値を徐々に大きくしていく。このような現像により、感光体1Y,M,C,K上にはY,M,C,Kの階調パターン像が形成される。これらは、中間転写ベルト8の主走査方向に所定の間隔で並ぶように1次転写される。このときの、各色の階調パターンにおけるトナーパッチのトナー付着量は最小で0.1[mg/cm2]、最大で0.55[mg/cm2]ほどあり、また、トナーQ/d分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性にそろっている。中間転写ベルト8に形成され各トナーパターンSk、Sm、Sc、Syは、中間転写ベルト8の無端移動に伴って、光学センサ151との対向位置を通過する。この際、光学センサ151は、各階調パターンのトナーパッチに対する単位面積あたりのトナー付着量に応じた量の光を受光する。次に、各色トナーパッチを検知したときの光学センサ151の出力電圧と、付着量変換アルゴリズムとから、各色のトナーパターンの各トナーパッチにおける付着量を算出し、算出した付着量に基づき作像条件を調整する。具体的には、トナーパッチにおけるトナー付着量を検知した結果と、各トナーパッチを作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数y=axbを回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を演算し、Y、M、C、K用の現像バイアス値を特定する。メモリ内には、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切なドラム帯電電位とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。各プロセスユニット6Y,M,C,Kについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、特定した現像バイアス値に最も近い現像バイアス値を選び出し、これに関連付けられたドラム帯電電位を特定する。また、本プリンタは、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、色ずれ量補正処理も実施するようになっている。そして、この色ずれ量補正処理において、中間転写ベルト8の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、図3に示すようなシェブロンパッチPVと呼ばれるY,M,C,Kの各色トナー像からなる色ずれ検知用画像を形成する。シェブロンパッチPVは、図3に示すように、Y,M,C,Kの各色のトナー像を主走査方向から約45[°]傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト回転方向に所定ピッチで並べたラインパターン群である。このシェブロンパッチPVの付着量は、0.3[mg/cm2]ほどである。中間転写ベルト8の幅方向の両端部にそれぞれ形成したシェブロンパッチPV内の各色トナー像を検知することで、各色トナー像における主走査方向感光体軸線方向の位置、副走査方向ベルト回転方向の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。このようなシェブロンパッチPV内のY,M,Cトナー像について、Kトナー像との検知時間差を光学センサ151で読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Y,M,C,Kトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が90[°]異なっているK,C,M,Yトナー像が更に並んでいる。基準色となるKとの検出時間差tyk、tmk、tckについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量、即ちレジストズレ量を求める。そして、そのレジストズレ量に基づいて、不図示の光書込ユニットのポリゴンミラー1面おき、即ち、1走査ラインピッチを1単位として、感光体1に対する光書込開始タイミングを補正して、各色トナー像のレジストズレを低減する。また、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて、各色トナー像の主走査方向からの傾きスキューを求める。そして、その結果に基づいて、光学系反射ミラーの面倒れ補正を実施して、各色トナー像のスキューズレを低減する。以上のように、シェブロンパッチPV内における各トナー像を検知したタイミングに基づいて光書込開始タイミングや面倒れを補正してレジストズレやスキューズレを低減する処理が、色ずれ補正処理である。このような色ずれ補正処理により、温度変化などで各色トナー像の中間転写ベルト8に対する形成位置が経時的にずれていくことに起因する画像の色ずれの発生を抑えることができる。また、低画像面積の画像形成動作が続くと、現像装置5内に長時間とどまりつづける古いトナーが増えてくるため、トナー帯電特性が劣化し画像形成に用いると画像品質が悪くなる現像能力低下、転写性低下。このような古いトナーが現像装置5内に滞留しないように一定のタイミングで感光体1の非画像領域に吐き出させ、吐き出し後にトナー濃度が低下した現像装置5に新しいトナーを補給して現像装置5内をリフレッシュするリフレッシュモードを備えている。不図示の制御部は、各現像装置5Y,M,C,Kのトナー消費量と、各現像装置5Y,M,C,Kの動作時間とを記憶しておき、所定のタイミングで、現像装置5の所定期間の動作時間に対して、トナー消費量が閾値以下である否かを各現像装置5について調べ、閾値以下の現像装置5について、リフレッシュモードを実行する。リフレッシュモードが実行されると、図4に示すように、感光体の紙間に対応する非画像形成領域にトナー消費パターンaが作成され、中間転写ベルト8に転写される。トナー消費パターンaの付着量は、現像装置5の所定期間の動作時間に対するトナー消費量に基づき決定され、単位面積当りの最大付着量が、1.0[mg/cm2]ほどになることがある。また、中間転写ベルト8に転写されたトナー消費パターンのトナーQ/d分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。中間転写ベルト8に形成された各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンは、ベルトクリーニング装置100によって回収される。このとき、ベルトクリーニング装置100は、大量のトナーを中間転写ベルト8から除去しなければならない。しかしながら、従来の極性制御手段とクリーニングブラシローラとからなるクリーニング装置や、正極性のトナーを除去するクリーニングブラシローラと、負極性のトナーを除去するクリーニングブラシローラとを備えたクリーニング装置では、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写のトナー像を一度で除去することができなかった。このような場合には、クリーニングしきれなかった中間転写ベルト8上トナーが次のプリント動作時に記録紙P上に転写され、異常画像となる場合があった。そこで、本プリンタのベルトクリーニング装置100においては、各色階調パターン、シェブロンパッチ、トナー消費パターンなどの未転写のトナー像を一度で除去することができるよう構成している。以下に、具体的説明する。図5は、本プリンタの特徴点であるベルトクリーニング装置100とその周囲とを拡大して示す拡大構成図である。図5において、ベルトクリーニング装置100は、中間転写ベルト8上の未転写のトナー像を大まかに除去するためのプレクリーニング部100aと、中間転写ベルト8上の正規帯電極性負極性とは逆極性正極性に帯電したトナーを除去する逆帯電トナークリーニング部100bと、中間転写ベルト8上の正規帯電極性に帯電したトナーを除去する正規帯電トナークリーニング部100cとを備えている。プレクリーニング部100aには、プレクリーニング部材たるプレクリーニングブラシローラ101を有している。また、プレクリーニングブラシローラ101に付着したトナーを回収するプレ回収部材としてのプレ回収ローラ102、プレ回収ローラ102に当接してローラ表面からトナーを掻き取るプレ掻き取り部材としてのプレ掻き取りブレード103を有している。また、プレクリーニング部100aには、プリンタ本体に備えられた廃トナータンク図示省略に搬送するための搬送手段としての搬送スクリュ110aが備えられている。未転写のトナー像を構成するトナーのほとんどは、正規帯電極性負極性に帯電しているので、正規帯電極性とは逆極性正極性の電圧をプレクリーニングブラシローラ101に印加して、中間転写ベルト8上の負極性トナーを静電的除去するよう構成されている。また、プレ回収ローラ102には、プレクリーニングブラシローラ101よりも大きな正極性の電圧が印加されている。ベルトクリーニング装置100においては、未転写トナー像の90[]が、プレクリーニングブラシローラ101により除去されるよう、プレクリーニングブラシローラ101に印加する電圧などが設定されている。逆帯電トナークリーニング部100bは、プレクリーニング部100aよりも中間転写ベルト回転方向下流側に配置され、トナーの正規帯電極性負極性とは逆極性正極性に帯電したトナーを静電的に除去する逆帯電トナークリーニング部材たる逆帯電トナークリーニングブラシローラ104を有している。また、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104に付着した逆帯電トナーを回収する逆帯電トナー回収部材としての逆帯電トナー回収ローラ105、逆帯電トナー回収ローラ105に当接してローラ表面から逆帯電トナーを掻き取る逆帯電トナー掻き取り部材としての逆帯電トナー掻き取りブレード106を備えている。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104には、負極性の電圧が印加されており、逆帯電トナー回収ローラ105には、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104よりも大きな負極性の電圧が印加されている。また、この逆帯電トナークリーニング部100bは、中間転写ベルト8上のトナーに負極性の電荷を付与して、中間転写ベルト8上のトナーの帯電極性を、正規帯電極性負極性に揃える極性制御手段としての機能も有している。また、逆帯電トナークリーニング部100bには、プリンタ本体に備えられた廃トナータンク図示省略に搬送するための搬送手段としての搬送スクリュ110bが備えられている。正規帯電トナークリーニング部100cは、逆帯電トナークリーニング部100bよりも中間転写ベルト回転方向下流側に配置され、正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニング部材たる正規帯電トナークリーニングブラシローラ107を有している。また、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に付着した正規帯電トナーを回収する正規帯電トナー回収部材としての正規帯電トナー回収ローラ108、正規帯電トナー回収ローラ108に当接してローラ表面から正規帯電トナーを掻き取る正規帯電トナー掻き取り部材としての正規帯電トナー掻き取りブレード109を備えている。正規帯電トナークリーニングブラシローラ107には、正極性の電圧が印加されており、正規帯電トナー回収ローラ108には、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107よりも大きな負極性の電圧が印加されている。また、正規帯電トナークリーニング部100cには、プリンタ本体に備えられた廃トナータンク図示省略に搬送するための搬送手段としての搬送スクリュ110cが備えられている。図5に示すように、各クリーニング部100a,100b,100cには、クリーニングブラシローラ101,104,107に電圧を印加するためのクリーニング電源部130,132,134と、回収ローラ102,105,108に電圧を印加するための回収電源部131,133,135を備えている。各クリーニング電源部130,132,134は、電源130a,132a,134aと、電圧を検知するための電圧検知部130b,132b,134bとを有している。また、各回収電源部131,133,135も、電源131a,133a,135aと、電圧を検知するための電圧検知部131b,133b,135bとを備えている。また、ベルトクリーニング装置100には、トナーの飛散を防ぐためのポリウレタンのシールが備えられている。プレクリーニング部100aの上流には第一入口シール111aが配置されている。また、逆帯電トナークリーニング部100bの上流には第二入口シール111bが配置されている。また、正規帯電トナークリーニング部の上流には第三入口シール111cが配置されている。これら各入口シールは中間転写ベルト8に接触して配置されている。これら入口シールを各クリーニング部上流に配置することにより、各クリーニング部に溜まったトナーが上流にもれるのを防止できる。また、ベルトクリーニング装置100の出口部には、絶縁シール部材114が設けられている。これにより、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107から周囲へのトナー飛散を抑制することができる。また、第一入口シール111a、第二入口シール111b、第三入口シール111c及び絶縁シール部材114は周囲とのリーク防止の機能も担っている。各クリーニングブラシローラ101,104,107は、回転自在に支持される金属製の回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた複数の起毛からなるブラシ部とを具備しており、外径がφ15~17[mm]である。起毛は、内部が導電性カーボンなどの導電性材料からなり、表面部がポリエステルなどの絶縁性材料からなる二層構造の芯鞘構造となっている。これにより、芯は、クリーニングブラシローラに印加された電圧とほぼ同じ電位になり、トナーを起毛表面に静電的に引き付けることができる。その結果、中間転写ベルト8上のトナーは、クリーニングブラシローラに印加された電圧の作用によって起毛に静電的に付着する。また、各クリーニングブラシローラ101,104,107の起毛を、導電性繊維のみで構成してもよい。また、回転軸部材の法線方向に対して傾斜した姿勢で植毛されたいわゆる斜毛にしてもよい。また、プレクリーニングブラシローラ101、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107の起毛を芯鞘構造とし、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104の起毛を導電性繊維のみで構成してもよい。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104の起毛を導電性繊維のみで構成することで、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104からトナーへの電荷注入が発生しやすくなる。よって、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104によって、中間転写ベルト8上のトナーを良好に負極性に揃えることができる。一方、プレクリーニングブラシローラ101、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107の起毛を芯鞘構造とすることによって、トナーへの電荷注入を抑制することができ、中間転写ベルト8上のトナーが正極性に帯電するのを抑制する。これにより、プレクリーニングブラシローラ101、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107で、静電的に除去できないトナーが生じるのを抑制できる。また、各クリーニングブラシローラ101,104,107は、中間転写ベルト8に対し1[mm]食い込ませており、図示しない駆動手段によって、当接位置で起毛が、中間転写ベルト回転方向とは逆方向カウンター方向に移動するよう回転する。当接位置において、起毛をカウンター方向に移動するよう回転させることで、クリーニングブラシローラと中間転写ベルト8との線速差を大きくすることができる。これにより、中間転写ベルト8のある箇所が、クリーニングブラシローラとの当接範囲を抜けるまでの間における起毛との接触確率が増え、良好に中間転写ベルト8からトナーを除去することができる。ベルトクリーニング装置100においては、各回収ローラ102,105,108として、ステンレス鋼SUSローラを用いた。なお、各回収ローラ102,105,108は、ブラシローラに付着したトナーを起毛と回収ローラとの電位勾配によってブラシから回収ローラに転位させる機能さえ発揮できれば、どのような材料からなっていてもかまわない。例えば、各回収ローラ102,105,108を導電性芯金に数[μm]~100[μm]の高抵抗弾性チューブを被せたり、あるいはさらに絶縁コーティングしたりして、ローラ抵抗をlogR=12~13[Ω]にしたものを用いてもよい。各回収ローラ102,105,108として、ステンレス鋼SUSローラを用いることにより、コストダウンや印加電圧を低く抑えることができ、省電力化を図ることができるというメリットがある。一方、ローラ抵抗をlogR=12~13[Ω]にすることによって、回収ローラへの回収時におけるトナーへの電荷注入を抑制し、トナーが回収ローラの印加電圧の極性と同極性になり、トナー回収率が低下するのを抑制することができる。正規帯電トナークリーニング部100cは、逆帯電トナークリーニング部100bよりも中間転写ベルト回転方向下流側に配置され、正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニング部材たる正規帯電トナークリーニングブラシローラ107を有している。また、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に付着した正規帯電トナーを回収する正規帯電トナー回収部材としての正規帯電トナー回収ローラ108、正規帯電トナー回収ローラ108に当接してローラ表面から正規帯電トナーを掻き取る正規帯電トナー掻き取り部材としての正規帯電トナー掻き取りブレード109を備えている。正規帯電トナークリーニングブラシローラ107には、正極性の電圧が印加されており、正規帯電トナー回収ローラ108には、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107よりも大きな負極性の電圧が印加されている。また、ブラシローラに付着したトナーを回収するのに各ブラシローラにフリッカーを接触配置するのもよい。フリッカーによってクリーニングブラシローラについたトナーを弾き飛ばしてブラシ上に残ったトナーを静電的に回収ローラへ移動させる方がブラシに残るトナー量は減少するのでブラシ自体のクリーニング性は向上する。次に、各クリーニングブラシローラ101,104,107とクリーニング対向ローラ13,14,15との配置関係について説明する。各クリーニング部100a,100b,100cにおけるクリーニングブラシローラとクリーニング対向ローラとの配置関係は、同じであるので、以下の説明では、プレクリーニングブラシローラ101とプレクリーニング対向ローラ13の配置関係を例にして説明する。また、プレクリーニング対向ローラ13は、φ14[mm]のアルミローラであり、中間転写ベルト8と自らの表面との摩擦力で従動回転する。また、プレクリーニング対向ローラ13は、アースに接続されている。各クリーニングブラシローラ101,104,107の条件は、次の通りである。ブラシ材質:導電性ポリエステル繊維内部に導電性カーボンを内包し、繊維表面はポリエステル、いわゆる芯鞘構造ブラシ抵抗:106~108[Ω]ブラシ植毛密度:10万[本/inch2]ブラシ繊維径:約25~35[μm]ブラシ先端の毛倒れ処理:ありブラシ径φ:15~17[mm]プレクリーニングブラシローラ101への印加電圧は、中間転写ベルト8に大量のトナーが付着している未転写トナー像が入力されたとき、良好なクリーニング性能が得られるように設定されている。また、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104は、中間転写ベルト8上のトナーへ電荷が注入されるよう高めに設定されている。また、ブラシ植毛密度、ブラシ抵抗、繊維径、印加電圧、繊維種類、ブラシ繊維喰込量はシステムによって最適化できるため、これに限らない。また、使用できる繊維の種類としては、ナイロン、アクリル、ポリエステルなどがある。各回収ローラ102,105,108の条件は、次のとおりである。回収ローラ芯金材質:SUS303-G8プレ回収ローラ102の表面粗さRa:1.6逆帯電トナー回収ローラ105の表面粗さRa:0.4正規帯電トナー回収ローラ108の表面粗さRa:0.8回収ローラ材質、ブラシ繊維喰込量、印加電圧、表面粗さRaはシステムによって最適化できるため、これに限らない。各掻き取りブレード103,106,109の条件は次の通りである。ブレード当接角度:20[°]ブレード厚み:0.08[mm]ブレード材質:SUS304Hプレ回収ローラ102へのブレード線圧:69[gf/cm]逆帯電トナー回収ローラ105へのブレード線圧:32[gf/cm]正規帯電トナー回収ローラ108へのブレード線圧:46[gf/cm]ブレード当接角度、ブレード厚み、回収ローラへの線圧は、システムによって最適化できるため、これに限らない。次にベルトクリーニング装置100のクリーニング動作について説明する。図5に示すように、2次転写部を通過した転写残トナーおよび未転写トナー像は第一入口シール111aの当接部を越え、プレクリーニングブラシローラ101の位置に中間転写ベルト8の回転により移送される。プレクリーニングブラシローラ101には、トナーの正規帯電極性とは逆極性正極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト8とプレクリーニングブラシローラ101の表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト8上の負極性に帯電したトナーを静電的に吸着してプレクリーニングブラシローラ101へ移動させる。プレクリーニングブラシローラ101に移動した負極性のトナーは、プレクリーニングブラシローラ101よりも値が大きな正極性の電圧が印加されたプレ回収ローラ102との当接位置まで移送される。そして、プレクリーニングブラシローラ101の表面電位とプレ回収ローラ102の表面電位との電位差で形成される電界により、プレクリーニングブラシローラ101上に移動したトナーを静電的に吸着してプレ回収ローラ102上へ移動させ、プレ回収ローラ102に移動した負極性のトナーは、プレ掻き取りブレード103によりプレ回収ローラ表面から掻き落とされる。プレ掻き取りブレード103により掻き落とされたトナーは、搬送スクリュ110で装置外に排出される。ここで、クリーニング性に寄与するクリーニング電流は、トナーが中間転写ベルト8から各クリーニングブラシローラへ移動する領域を流れる電流である。具体的には、例えばプレクリーニング部100aにおいては、プレクリーニングブラシローラ101と中間転写ベルト8との当接箇所を流れる電流である。この電流値は、プレクリーニングブラシローラ101とプレクリーニング回収ローラ102とに電圧を印加する各電源130,131に搭載された電流センサなどの電流検知部130b,131bでそれぞれ検知される2つの電流値の和に相当する。また、逆帯電トナークリーニング部100bにおいても、プレクリーニング部100aと基本的な考え方は共通であり、クリーニング性に寄与するクリーニング電流は、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104と逆帯電トナー回収ローラ105とに電圧を印加する各電源132,133に搭載された電流センサなどの電流検知部132b,133bでそれぞれ検知される2つの電流値の和に相当する。さらに、正規帯電トナークリーニング部100cにおいても、プレクリーニング部100aと基本的な考え方は共通であり、クリーニング性に寄与するクリーニング電流は、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107と正規帯電トナー回収ローラ108とに電圧を印加する各電源134,135に搭載された電流センサなどの電流検知部134b,135bでそれぞれ検知される2つの電流値の和に相当する。ベルトクリーニング装置100の印加電圧の設定変更処理は、中間転写ベルト8及びベルトクリーニング装置100を駆動し、かつ、ベルトクリーニング装置100に対してトナー入力が無い状態で、プレクリーニングブラシローラ101、プレ回収ローラ102、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104、逆帯電トナー回収ローラ105、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107、及び、正規帯電トナー回収ローラ108のそれぞれに接続された各電源130a,131a,132a,133a,134a,135aから所定の電圧を印加する。そして、例えば、プレクリーニングブラシローラ101の印加電圧を設定変更する場合、その設定変更対象であるプレクリーニングブラシローラ101と中間転写ベルト8との当接箇所を流れる電流値すなわち電源130a,131aを流れる電流値を電流検知部130b,131bで検出する。そして、この電源130a,131aを流れる電流の合計値が目標電流値となるような印加電圧を特定し、プレクリーニングブラシローラ101の印加電圧の設定値を変更する。以後の動作でプレクリーニングブラシローラ101に電圧を印加する際、プレクリーニングブラシローラ101にはこの設定値が用いられる。プレクリーニングブラシローラ101の印加電圧についての設定変更処理の際、プレ回収ローラ102に印加する電圧値は、プレクリーニングブラシローラ101との電位差が一定値例えば400Vとなるように、プレクリーニングブラシローラ101に印加する設定変更用電圧の変動に合わせて調整される。本実施形態では、プリンタ起動時の、画像形成する前のタイミングで各クリーニングブラシローラ及び各回収ローラに印加する電圧を決定する。ただし、印加電圧を決定するタイミングはこれに限らず、画像形成後から次の画像形成前までの準備動作中でも良い。まず、プレクリーニングブラシローラ101およびプレ回収ローラ102に印加する電圧を決定する。プレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8に電源130a,131aから所定の電流を流し、その時の電圧を電圧検知部130bにより検知し、それを印加電圧として決定し、電源130aからプレクリーニングブラシローラ101に印加する。また、同じタイミングで電源131aからプレ回収ローラ102に所定の電流を流し、その時の電圧を電圧検知部131bにより検知し、それを印加電圧として決定し、電源131aからプレ回収ローラ102に印加する。プレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流れる電流としては、プレクリーニングブラシローラ101に流れる電流とプレ回収ローラ102に流れる電流の合計として計算する。プレクリーニングブラシローラ101に印加するバイアスまたは流す電流は、プレクリーニングブラシローラ101に入ってくるトナー量によって変わってくる。記録紙Pに転写された残りの転写残トナーのようなものはトナー量は少なく、現像剤のリフレッシュモード時にはプレクリーニングブラシローラ101に入ってくるトナー量は多くなる。図6に、リフレッシュモード時における入力トナー量毎のクリーニングブラシローラ通過後の中間転写ベルト8上のトナー量と印加バイアスとの関係を示す。現像装置5内のトナーをリフレッシュするためにトナーを消費するモードであるリフレッシュモードでは、どの色の現像装置5内のトナーを消費するかによって中間転写ベルト8上に付着するトナーの量が変わってくる。1つの現像装置5から消費されて中間転写ベルト8上に1色だけ付着したトナーの量と、4つの現像装置5から消費されて中間転写ベルト8上に4色が重ね合わさって付着したトナーの量とでは約4倍の差になることがある。このため、中間転写ベルト8上に付着したトナーの量に応じて、クリーニングブラシローラに印加する最適なバイアス値を設定したほうがよい。これは、トナー量によりクリーニングブラシローラと中間転写ベルト表面間の抵抗が変化する。そして、この抵抗変化に応じて適切な電流量をクリーニングブラシローラと中間転写ベルト表面間に流すことができないと十分なクリーニング能力を発揮できず、前記抵抗変化に起因したクリーニング不良が発生するためである。そのため、1色だけのトナーよりも4色が重ね合わさったトナーのほうが中間転写ベルト8上における単位面積あたりのトナー量が多いので前記抵抗が大きくなり最適なクリーニング電流を流すためにはより大きいバイアスが必要になる。つまり、中間転写ベルト8上に1色だけ付着したトナーを除去するのに最適なバイアスでは、中間転写ベルト8上に4色が重ね合わさって付着したトナーを除去するのには小さく最適なクリーニング電流を流すことができない。そのため、十分なクリーニング能力を発揮できず、中間転写ベルト8上から4色が重ね合わさって付着したトナーを除去するのは難しい。逆に、中間転写ベルト8上に4色が重ね合わさって付着したトナーを除去するのに最適なバイアスでは、中間転写ベルト8上に1色だけ付着したトナーを除去するのには大きく最適なクリーニング電流を流すことができない。そのため、十分なクリーニング能力を発揮できず、中間転写ベルト8上から1色だけ付着したトナーを除去するのは難しい。<リフレッシュトナー量の検出方法>リフレッシュトナー量は、以下の1の方法と2の方法との2種類のどちらかで検出することができ、本実施形態では2の方法を使用する。1リフレッシュトナー量を光学センサユニット150にて読み取り、その値を付着量に変換する。換算式は通常のプロセスコントロールで使用する、光学センサ出力値と付着量との関係を記したテーブルを用いる。2プロセス情報から画像面積率を算出し、リフレッシュトナーを現像する色を決定する。プロセスコントロールによって各色のリフレッシュトナーの付着量はほぼ一定になっているので、リフレッシュトナーを現像したトナーの数が付着量の増減につながる。リフレッシュモード時において4つの現像装置5Y,M,C,K全てからトナーが消費されて中間転写ベルト8上同一部に付着した場合には、M/A単位面積当たりのトナー重量が1.0[mg/cm2]程度となる。3つの現像装置5からの付着の場合には、M/Aは0.75程度、2つの現像装置5からの付着の場合には、0.5程度、1つの現像装置5からの付着の場合には0.25程度となる。なお、リフレッシュモードではなく、記録紙Pにトナーが転写され中間転写ベルト8上に残る場合転写残トナーの中間転写ベルト8上のM/Aは0.05以下となる。そして本実施形態では、このように検出された付着量に応じて各クリーニングブラシローラ101,104,107に印加するバイアスを決定する。これら各々の入力、リフレッシュモード4色重ねトナー、3色重ね、2色重ね、1色、通常の転写残トナーの場合でプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8に流す所定の電流値はそれぞれ、69[μA]、42[μA]、35[μA]、21[μA]、17[μA]とする。これら所定の電流値を電源から流し、そのときの電圧をそれぞれの場合の印加電圧として決定し、電源からプレクリーニングブラシローラ101に印加する。また同じタイミングで電源131aからプレ回収ローラ102へ流す電流値は、17[μA]、15[μA]、9[μA]、7[μA]、5[μA]とする。これら所定の電流値を電源から流し、そのときの電圧をそれぞれの印加電圧として決定し、電源からプレ回収ローラ102に印加する。このほかに、プレクリーニングブラシローラ101に流す電流は、プレクリーニングブラシローラ101に入ってくるトナーの色や種類によって変えたほうがよく、特に黒トナーが入力された場合には変える必要がある。図7に、トナーの色毎においてクリーニングブラシローラ通過後の中間転写ベルト8上のトナー量と印加バイアスとの関係を示す。図7からわかるように、トナーの色によっても最適な電流値が異なり、特に黒色のトナーにおいては他色のトナーと比較してクリーニング特性が異なる。このことから、黒色のトナーとその他の色のトナーとを同一の電流値でクリーニングすることは難しい。このメカニズムは今のところ不明であるが、この黒色のトナーには他色のトナーに含まれていないカーボンが含まれているため、それが原因でクリーニング特性が異なっているのではないかと考えられる。よって、本実施形態では、現像剤のリフレッシュモード時に、プレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8に流す所定の電流値は、M,C,Yのカラートナーの場合とBk黒トナーの場合とで変えている。カラートナーの場合は、プレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8に流す所定の電流値は前述の通り21[μA]であり、Bkトナーの場合は14[μA]である。また、これまで、現像剤のリフレッシュモードにおける条件を示したが、それ以外にもプレクリーニングブラシローラ101に入力されるトナー量が変化する場合にはその時々で最適な電流値になるようなバイアスを印加するほうがよい。次に、プレクリーニングブラシローラ101により除去できなかった中間転写ベルト8上の未転写トナー像の負極性トナーや正極性トナー、正極性の転写残トナーは、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104の位置に移送される。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104には、トナーの正規帯電極性と同極性負極性の電圧が印加されており、中間転写ベルト8と逆帯電トナークリーニングブラシローラ104表面電位との電位差で形成される電界により、中間転写ベルト8上の正極性に帯電したトナーを静電的に吸着して逆帯電トナークリーニングブラシローラ104へ移動させる。また、これと同時に、電荷注入や放電により、中間転写ベルト8上のトナーの極性を負極性に揃える。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104に移動した正極性のトナーは、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104よりも値が大きな負極性の電圧が印加された逆帯電トナー回収ローラ105との当接位置まで移送される。そして、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104の表面電位と逆帯電トナー回収ローラ105の表面電位との電位差で形成される電界により、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104上に移動したトナーを静電的に吸着して逆帯電トナー回収ローラ105上へ移動させる。逆帯電トナー回収ローラ105に移動した正極性のトナーは、逆帯電トナー掻き取りブレード106により回収ローラ表面から掻き落とされる。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104及び逆帯電トナー回収ローラ105に印加する電圧を決定する。なお、本実施形態では中間転写ベルト8が352[mm/sec]で回転しており、またプレクリーニングブラシローラ101と逆帯電トナークリーニングブラシローラ104との中間転写ベルト回転方向の距離は20[mm]である。そして、本実施形態では、プレクリーニングブラシローラ101及びプレ回収ローラ102に印加する電圧が決定してから20[mm]÷352[mm/sec]=0.06[sec]以降に、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104及び逆帯電トナー回収ローラ105に印加する電圧を決定することにする。この時、プレクリーニングブラシローラ101及びプレ回収ローラ102には電圧を印加し続けたままである。こうすることによって、プレクリーニングブラシローラ101及びプレ回収ローラ102から中間転写ベルト8に付与された電荷による影響も考慮された上で、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104及び逆帯電トナー回収ローラ105に印加する電圧を決定することができる。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104から中間転写ベルト8に電源132a,133aから-23[μA]の電流を流し、その時の電圧を電圧検知部132bにより検知し、それを印加電圧として決定し、電源132aから逆帯電トナークリーニングブラシローラ104に印加する。また、同じタイミングで電源133aから逆帯電トナー回収ローラ105に-5[μA]の電流を流し、その時の電圧を電圧検知部133bにより検知し、それを印加電圧として決定し、電源133aから逆帯電トナー回収ローラ105に印加する。また、このときもトナーの色や種類によって逆帯電トナークリーニングブラシローラ104及び逆帯電トナー回収ローラ105に流す所定の電流値を変えたほうがよりよい。現像剤のリフレッシュモード時にプレクリーニングブラシローラ101が取りきれなかった黒トナーが逆帯電トナークリーニングブラシローラ104に入力された場合、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104から中間転写ベルト8へ流す所定の電流値は-15[μA]、逆帯電トナー回収ローラ105に流す所定の電流値は-4[μA]とする。次に、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104により負極性にシフトしたトナーや、プレクリーニングブラシローラ101により除去できなかった負極性のトナーが、中間転写ベルト8の回転によって正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に移送される。なお、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107へ移送されるトナーは、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104により負極性に極性制御されている。また、プレクリーニングブラシローラ101や逆帯電トナークリーニングブラシローラ104によって中間転写ベルト8上のトナーは、ほとんど除去されている。そのため、この正規帯電トナークリーニングブラシローラ107へ移送されるトナーは、ごく少量である。正規帯電トナークリーニングブラシローラ107へ移送された負極性に揃えられ、ごく少量の中間転写ベルト8上のトナーは、トナーの正規帯電極性とは逆極性正極性の電圧が印加されている正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に静電的に付着し、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107から正規帯電トナー回収ローラ108に回収され、正規帯電トナー掻き取りブレード109により、正規帯電トナー回収ローラ108から掻き落とされる。正規帯電トナークリーニングブラシローラ107及び正規帯電トナー回収ローラ108に印加する電圧を決定する。なお、本実施形態では逆帯電トナークリーニングブラシローラ104と正規帯電トナークリーニングブラシローラ107との中間転写ベルト回転方向の距離は20[mm]である。逆帯電トナークリーニングブラシローラ104および逆帯電トナー回収ローラ105に印加する電圧が決定してから20[mm]÷352[mm/sec]=0.06[sec]以降に正規帯電トナークリーニングブラシローラ107及び正規帯電トナー回収ローラ108に印加する電圧を決定することにする。この時、プレクリーニングブラシローラ101及びプレ回収ローラ102、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104及び逆帯電トナー回収ローラ105には電圧は印加し続けたままである。正規帯電トナークリーニングブラシローラ107から中間転写ベルト8に電源134a,135aから22[μA]の電流を流し、その時の電圧を電圧検知部134bにより検知し、それを印加電圧として決定し、電源134aから正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に印加する。また、同じタイミングで電源135aから正規帯電トナー回収ローラ108に5[μA]の電流を流し、その時の電圧を電圧検知部135bにより検知し、それを印加電圧として決定し、電源135aから正規帯電トナー回収ローラ108に印加する。また、このときもトナーの色や種類によって正規帯電トナークリーニングブラシローラ107及び正規帯電トナー回収ローラ108に流す所定の電流値を変えたほうがよりよい。現像剤のリフレッシュモード時に逆帯電トナークリーニングブラシローラ104が取りきれなかった黒トナーが正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に入力された場合、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107から中間転写ベルト8へ流す所定の電流値は14[μA]、正規帯電トナー回収ローラ108に流す所定の電流値は4[μA]とする。なお、リフレッシュモード時に各クリーニングブラシローラ101,104,107から中間転写ベルト8へ流す所定の電流値をまとめると表1のようになる。また、プリンタ内で紙詰まりたるジャムなどで中間転写ベルト8上に未転写トナー像が残ってしまった場合、ジャム処理時に、次のようにプレクリーニングブラシローラ101にバイアスを印加する。ここで、ジャム処理時に中間転写ベルト8上の未転写トナー像をクリーニングする際には、中間転写ベルト8を1周回転させてクリーニング動作を1回行っただけでは、中間転写ベルト8上から未転写トナーを除去しきれない可能性がある。そのため、本実施形態では、ジャム処理時に、中間転写ベルト8を2周以上回している。このときのプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す所定の電流値は、1周目で69[μA]、2周目以降は21[μA]としている。プレクリーニングブラシローラ101に流す電流を1周目以降ずっと69[μA]とすると、途中から電流過多になり、中間転写ベルト8上のトナーを除去しきれない。また、プレクリーニングブラシローラ101に流す電流が1周目以降ずっと21[μA]であると、中間転写ベルト8上の未転写トナー像を除去するには電流が不足するため、なかなか中間転写ベルト8上のトナーを除去できないことになる。このように、ベルトクリーニング装置100によれば、プレクリーニングブラシローラ101を設けることによって、プレクリーニングブラシローラ101で未転写のトナー像の大部分をしめる負極性のトナーが大まかに除去される。これにより、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104や正規帯電トナークリーニングブラシローラ107に入力されるトナー量を減らすことができる。中間転写ベルト回転方向最下流の正規帯電トナークリーニングブラシローラ107へ移送される中間転写ベルト8上のトナーは、プレクリーニングブラシローラ101や逆帯電トナークリーニングブラシローラ104で除去されなかったものであり、トナー量としては、ごく少量である。また、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104により負極性に揃えられたトナーである。よって、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107で、残りのトナーを良好に除去することができる。これにより、中間転写ベルト8に大量のトナーが付着している未転写トナー像でも、良好に中間転写ベルト8から除去することができる。また、未転写トナー像よりもトナー量が少ない転写残トナーは、プレクリーニングブラシローラ101、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104、及び、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107によって良好に除去することができる。また、環境変化や経時劣化によって中間転写ベルト8や各クリーニングブラシローラ101,104,107の抵抗値がどちらか一方、もしくは両方とも変化してもクリーニングに最適な電圧を印加することが可能である。また、現像剤のトナーリフレッシュモード時に中間転写ベルト8上に付着するトナーの量や色が変わってもクリーニングに最適な電圧を印加することが可能である。ただし、装置の構成や、中間転写ベルト8、各クリーニングブラシローラ101,104,107、各回収ローラ102,105,108の回転速度の変化によって、各クリーニングブラシローラ101,104,107や各回収ローラ102,105,108に流れるクリーニングに最適な電流値は異なるため、これに限らない。また、ベルトクリーニング装置100は、逆帯電トナークリーニングブラシローラ104で中間転写ベルト8上の正極性のトナーを除去しているが、逆帯電トナークリーニング部100bをトナーの極性を負極性に揃える極性制御部に変更して、中間転写ベルト8上の正極性のトナーを除去しない構成としてもよい。この場合、プレクリーニングブラシローラ101を通過した中間転写ベルト8上のトナーは、極性制御部により、負極性に揃えられて、極性制御部よりも中間転写ベルト回転方向下流側の正規帯電トナークリーニングブラシローラ107へ移送される。そして、正規帯電トナークリーニングブラシローラ107で、負極性のトナーを除去する。極性制御部で、中間転写ベルト8上のトナーに負極性の電荷を注入する手段としては、導電性ブラシ、導電性ブレード、コロナチャージャなどでよい。また、トナーの帯電極性を負極性に揃えるのではなく、正極性に揃えるようにして、極性制御部よりもベルト回転方向下流に、負極性の電圧が印加されたクリーニングブラシローラを配置して、中間転写ベルト8上の正極性に揃えられたトナーを除去する構成でもよい。このような、構成でも、プレクリーニングブラシローラ101で、中間転写ベルト8から未転写トナー像のトナーを大まかに除去するので、極性制御部へ移送されるトナー量は少なくなっている。よって、極性制御部で、中間転写ベルト8上のトナーを良好に、一方の極性に揃えることができる。その結果、極性制御部よりも中間転写ベルト回転方向下流側に配置されたクリーニングブラシローラで中間転写ベルト8上のトナーを良好に静電的に除去できる。よって、大量のトナーが付着した未転写のトナー像がベルトクリーニング装置100に入力されても、良好にクリーニングすることができる。また、ベルトクリーニング装置100では、各回収ローラ102,105,108、各クリーニングブラシローラ101,104,107に電圧を印加しているが、各回収ローラ102,105,108を金属ローラにして、各回収ローラ102,105,108にのみ電圧を印加する構成でもよい。この場合は、クリーニングブラシローラの繊維抵抗による電位降下によって、回収ローラとの接触部を介する形態で、回収ローラに印加されたバイアス電圧よりも幾分低いバイアス電圧がクリーニングブラシローラに印加されている状態となる。これにより、回収ローラとクリーニングブラシローラとの間に電位差が形成され、回収ローラ方向へ電位勾配によりクリーニングブラシローラから回収ローラへトナーを静電的に移動させることができる。次に、本プリンタに好適に使用されるトナーについて説明する。本プリンタに好適に使用されるトナーは、600[dpi]以上の微少ドットを再現するために、トナーの体積平均粒径が3~6[μm]のものが好ましい。また、体積平均粒径Dvと個数平均粒径Dnとの比Dv/Dnが、1.00~1.40の範囲にあるトナーが好ましい。Dv/Dnが1.00に近いほど粒径分布がシャープであることを示す。このような小粒径で粒径分布の狭いトナーでは、トナーの帯電量分布が均一になり、地肌かぶりの少ない高品位な画像を得ることができ、また、静電転写方式では転写率を高くすることができる。トナーの形状係数SF-1は100~180、形状係数SF-2は100~180の範囲にあることが好ましい。図8は、形状係数SF-1を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数SF-1は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記数1で表される。トナーを2次元平面に投影してできる形状の最大長MXLNGの二乗を図形面積AREAで除して、100π/4を乗じた値である。SF-1の値が100の場合トナーの形状は真球となり、SF-1の値が大きくなるほど不定形になる。また、図9は、形状係数SF-2を説明するためにトナーの形状を模式的に表した図である。形状係数SF-2は、トナーの形状の凹凸の割合を示すものであり、下記数2で表される。トナーを2次元平面に投影してできる図形の周長PERIの二乗を図形面積AREAで除して、100/4πを乗じた値である。SF-2の値が100の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、SF-2の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。形状係数の測定は、具体的には、走査型電子顕微鏡S-800:日立製作所製でトナーの写真を撮り、これを画像解析装置LUSEX3:ニレコ社製に導入して解析して計算した。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり従って流動性が高くなり、また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率は高くなる。形状係数SF-1、SF-2のいずれかが180を超えると、転写率が低下するため好ましくない。また、カラープリンタに好適に使用されるトナーは、少なくとも、窒素原子を含む官能基を有するポリエステルプレポリマーと、ポリエステルと、着色剤と、離型剤とを有機溶媒中に分散させたトナー材料液を、水系溶媒中で架橋及び/又は伸長反応させて得られるトナーである。以下に、トナーの構成材料及び製造方法について説明する。ポリエステルポリエステルは、多価アルコール化合物と多価カルボン酸化合物との重縮合反応によって得られる。多価アルコール化合物POとしては、2価アルコールDIOおよび3価以上の多価アルコールTOが挙げられ、DIO単独、またはDIOと少量のTOとの混合物が好ましい。2価アルコールDIOとしては、アルキレングリコールエチレングリコール、1,2-プロピレングリコール、1,3-プロピレングリコール、1,4-ブタンジオール、1,6-ヘキサンジオールなど;アルキレンエーテルグリコールジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレンエーテルグリコールなど;脂環式ジオール1,4-シクロヘキサンジメタノール、水素添加ビスフェノールAなど;ビスフェノール類ビスフェノールA、ビスフェノールF、ビスフェノールSなど;上記脂環式ジオールのアルキレンオキサイドエチレンオキサイド、プロピレンオキサイド、ブチレンオキサイドなど付加物;上記ビスフェノール類のアルキレンオキサイドエチレンオキサイド、プロピレンオキサイド、ブチレンオキサイドなど付加物などが挙げられる。これらのうち好ましいものは、炭素数2~12のアルキレングリコールおよびビスフェノール類のアルキレンオキサイド付加物であり、特に好ましいものはビスフェノール類のアルキレンオキサイド付加物、およびこれと炭素数2~12のアルキレングリコールとの併用である。3価以上の多価アルコールTOとしては、3~8価またはそれ以上の多価脂肪族アルコールグリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン、ペンタエリスリトール、ソルビトールなど;3価以上のフェノール類トリスフェノールPA、フェノールノボラック、クレゾールノボラックなど;上記3価以上のポリフェノール類のアルキレンオキサイド付加物などが挙げられる。多価カルボン酸PCとしては、2価カルボン酸DICおよび3価以上の多価カルボン酸TCが挙げられ、DIC単独、およびDICと少量のTCとの混合物が好ましい。2価カルボン酸DICとしては、アルキレンジカルボン酸コハク酸、アジピン酸、セバシン酸など;アルケニレンジカルボン酸マレイン酸、フマール酸など;芳香族ジカルボン酸フタル酸、イソフタル酸、テレフタル酸、ナフタレンジカルボン酸などなどが挙げられる。これらのうち好ましいものは、炭素数4~20のアルケニレンジカルボン酸および炭素数8~20の芳香族ジカルボン酸である。3価以上の多価カルボン酸TCとしては、炭素数9~20の芳香族多価カルボン酸トリメリット酸、ピロメリット酸などなどが挙げられる。なお、多価カルボン酸PCとしては、上述のものの酸無水物または低級アルキルエステルメチルエステル、エチルエステル、イソプロピルエステルなどを用いて多価アルコールPOと反応させてもよい。多価アルコールPOと多価カルボン酸PCの比率は、水酸基[OH]とカルボキシル基[COOH]の当量比[OH]/[COOH]として、通常2/1~1/1、好ましくは1.5/1~1/1、さらに好ましくは1.3/1~1.02/1である。多価アルコールPOと多価カルボン酸PCの重縮合反応は、テトラブトキシチタネート、ジブチルチンオキサイドなど公知のエステル化触媒の存在下、150~280[°C]に加熱し、必要により減圧しながら生成する水を留去して、水酸基を有するポリエステルを得る。ポリエステルの水酸基価は5以上であることが好ましく、ポリエステルの酸価は通常1~30、好ましくは5~20である。酸価を持たせることで負帯電性となりやすく、さらには記録紙Pへの定着時、記録紙Pとトナーの親和性がよく低温定着性が向上する。しかし、酸価が30を超えると帯電の安定性、特に環境変動に対し悪化傾向がある。また、重量平均分子量1万~40万、好ましくは2万~20万である。重量平均分子量が1万未満では、耐オフセット性が悪化するため好ましくない。また、40万を超えると低温定着性が悪化するため好ましくない。ポリエステルには、上記の重縮合反応で得られる未変性ポリエステルの他に、ウレア変性のポリエステルが好ましく含有される。ウレア変性のポリエステルは、上記の重縮合反応で得られるポリエステルの末端のカルボキシル基や水酸基等と多価イソシアネート化合物PICとを反応させ、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーAを得、これとアミン類との反応により分子鎖が架橋及び/又は伸長されて得られるものである。多価イソシアネート化合物PICとしては、脂肪族多価イソシアネートテトラメチレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、2,6-イソシアナトメチルカプロエートなど;脂環式ポリイソシアネートイソホロンジイソシアネート、シクロヘキシルメタンジイソシアネートなど;芳香族ジイソシアネートトリレンジイソシアネート、ジフェニルメタンジイソシアネートなど;芳香脂肪族ジイソシアネートα,α,α’,α’-テトラメチルキシリレンジイソシアネートなど;イソシアネート類;前記ポリイソシアネートをフェノール誘導体、オキシム、カプロラクタムなどでブロックしたもの;およびこれら2種以上の併用が挙げられる。多価イソシアネート化合物PICの比率は、イソシアネート基[NCO]と、水酸基を有するポリエステルの水酸基[OH]の当量比[NCO]/[OH]として、通常5/1~1/1、好ましくは4/1~1.2/1、さらに好ましくは2.5/1~1.5/1である。[NCO]/[OH]が5/1を超えると低温定着性が悪化する。[NCO]のモル比が1/1未満では、ウレア変性ポリエステルを用いる場合、そのエステル中のウレア含量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーA中の多価イソシアネート化合物PIC構成成分の含有量は、通常0.5~40[wt]、好ましくは1~30[wt]、さらに好ましくは2~20[wt]である。0.5[wt]未満では、耐ホットオフセット性が悪化するとともに、耐熱保存性と低温定着性の両立の面で不利になる。また、40[wt]を超えると低温定着性が悪化する。イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーA中の1分子当たりに含有されるイソシアネート基は、通常1個以上、好ましくは、平均1.5~3個、さらに好ましくは、平均1.8~2.5個である。1分子当たり1個未満では、ウレア変性ポリエステルの分子量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。次に、ポリエステルプレポリマーAと反応させるアミン類Bとしては、2価アミン化合物B1、3価以上の多価アミン化合物B2、アミノアルコールB3、アミノメルカプタンB4、アミノ酸B5、およびB1~B5のアミノ基をブロックしたものB6などが挙げられる。2価アミン化合物B1としては、芳香族ジアミンフェニレンジアミン、ジエチルトルエンジアミン、4,4’-ジアミノジフェニルメタンなど;脂環式ジアミン4,4’-ジアミノ-3,3’-ジメチルジシクロヘキシルメタン、ジアミンシクロヘキサン、イソホロンジアミンなど;および脂肪族ジアミンエチレンジアミン、テトラメチレンジアミン、ヘキサメチレンジアミンなどなどが挙げられる。3価以上の多価アミン化合物B2としては、ジエチレントリアミン、トリエチレンテトラミンなどが挙げられる。アミノアルコールB3としては、エタノールアミン、ヒドロキシエチルアニリンなどが挙げられる。アミノメルカプタンB4としては、アミノエチルメルカプタン、アミノプロピルメルカプタンなどが挙げられる。アミノ酸B5としては、アミノプロピオン酸、アミノカプロン酸などが挙げられる。B1~B5のアミノ基をブロックしたものB6としては、前記B1~B5のアミン類とケトン類アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなどから得られるケチミン化合物、オキサゾリジン化合物などが挙げられる。これらアミン類Bのうち好ましいものは、B1およびB1と少量のB2の混合物である。アミン類Bの比率は、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーA中のイソシアネート基[NCO]と、アミン類B中のアミノ基[NHx]の当量比[NCO]/[NHx]として、通常1/2~2/1、好ましくは1.5/1~1/1.5、さらに好ましくは1.2/1~1/1.2である。[NCO]/[NHx]が2/1超や、1/2未満では、ウレア変性ポリエステルの分子量が低くなり、耐ホットオフセット性が悪化する。また、ウレア変性ポリエステル中には、ウレア結合と共にウレタン結合を含有していてもよい。ウレア結合含有量とウレタン結合含有量のモル比は、通常100/0~10/90であり、好ましくは80/20~20/80、さらに好ましくは、60/40~30/70である。ウレア結合のモル比が10[]未満では、耐ホットオフセット性が悪化する。ウレア変性ポリエステルは、ワンショット法、などにより製造される。多価アルコールPOと多価カルボン酸PCを、テトラブトキシチタネート、ジブチルチンオキサイドなど公知のエステル化触媒の存在下、150~280[°C]に加熱し、必要により減圧しながら生成する水を留去して、水酸基を有するポリエステルを得る。次いで40~140°Cにて、これに多価イソシアネートPICを反応させ、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーAを得る。さらにこのAにアミン類Bを0~140°Cにて反応させ、ウレア変性ポリエステルを得る。PICを反応させる際、及びAとBを反応させる際には、必要により溶剤を用いることもできる。使用可能な溶剤としては、芳香族溶剤トルエン、キシレンなど;ケトン類アセトン、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなど;エステル類酢酸エチルなど;アミド類ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミドなどおよびエーテル類テトラヒドロフランなどなどのイソシアネートPICに対して不活性なものが挙げられる。また、ポリエステルプレポリマーAとアミン類Bとの架橋及び/又は伸長反応には、必要により反応停止剤を用い、得られるウレア変性ポリエステルの分子量を調整することができる。反応停止剤としては、モノアミンジエチルアミン、ジブチルアミン、ブチルアミン、ラウリルアミンなど、およびそれらをブロックしたものケチミン化合物などが挙げられる。ウレア変性ポリエステルの重量平均分子量は、通常1万以上、好ましくは2万~1000万、さらに好ましくは3万~100万である。1万未満では耐ホットオフセット性が悪化する。ウレア変性ポリエステル等の数平均分子量は、先の未変性ポリエステルを用いる場合は特に限定されるものではなく、前記重量平均分子量とするのに得やすい数平均分子量でよい。ウレア変性ポリエステルを単独で使用する場合は、その数平均分子量は、通常2000~15000、好ましくは2000~10000、さらに好ましくは2000~8000である。20000を超えると低温定着性およびフルカラー画像形成装置に用いた場合の光沢性が悪化する。未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとを併用することで、低温定着性およびフルカラー画像形成装置に用いた場合の光沢性が向上するので、ウレア変性ポリエステルを単独で使用するよりも好ましい。尚、未変性ポリエステルはウレア結合以外の化学結合で変性されたポリエステルを含んでも良い。未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとは、少なくとも一部が相溶していることが低温定着性、耐ホットオフセット性の面で好ましい。従って、未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとは類似の組成であることが好ましい。また、未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとの重量比は、通常20/80~95/5、好ましくは70/30~95/5、さらに好ましくは75/25~95/5、特に好ましくは80/20~93/7である。ウレア変性ポリエステルの重量比が5未満では、耐ホットオフセット性が悪化するとともに、耐熱保存性と低温定着性の両立の面で不利になる。未変性ポリエステルとウレア変性ポリエステルとを含むバインダー樹脂のガラス転移点Tgは、通常45~65[°C]、好ましくは45~60[°C]である。45[°C]未満ではトナーの耐熱性が悪化し、65[°C]を超えると低温定着性が不十分となる。また、ウレア変性ポリエステルは、得られるトナー母体粒子の表面に存在しやすいため、公知のポリエステル系トナーと比較して、ガラス転移点が低くても耐熱保存性が良好な傾向を示す。着色剤着色剤としては、公知の染料及び顔料が全て使用でき、例えば、カーボンブラック、ニグロシン染料、鉄黒、ナフトールイエローS、ハンザイエロー10G、5G、G、カドミュウムイエロー、黄色酸化鉄、黄土、黄鉛、チタン黄、ポリアゾイエロー、オイルイエロー、ハンザイエローGR1、RN、R、ピグメントイエローL、ベンジジンイエローG、GR、パーマネントイエローNCG、バルカンファストイエロー5G、R、タートラジンレーキ、キノリンイエローレーキ、アンスラザンイエローBGL、イソインドリノンイエロー、ベンガラ、鉛丹、鉛朱、カドミュウムレッド、カドミュウムマーキュリレッド、アンチモン朱、パーマネントレッド4R、パラレッド、ファイセーレッド、パラクロルオルトニトロアニリンレッド、リソールファストスカーレットG、ブリリアントファストスカーレット、ブリリアントカーンミンBS、パーマネントレッドF2R、F4R、FRL、FRLL、F4RH、ファストスカーレットVD、ベルカンファストルビンB、ブリリアントスカーレットG、リソールルビンGX、パーマネントレッドF5R、ブリリアントカーミン6B、ピグメントスカーレット3B、ボルドー5B、トルイジンマルーン、パーマネントボルドーF2K、ヘリオボルドーBL、ボルドー10B、ボンマルーンライト、ボンマルーンメジアム、エオシンレーキ、ローダミンレーキB、ローダミンレーキY、アリザリンレーキ、チオインジゴレッドB、チオインジゴマルーン、オイルレッド、キナクリドンレッド、ピラゾロンレッド、ポリアゾレッド、クロームバーミリオン、ベンジジンオレンジ、ペリノンオレンジ、オイルオレンジ、コバルトブルー、セルリアンブルー、アルカリブルーレーキ、ピーコックブルーレーキ、ビクトリアブルーレーキ、無金属フタロシアニンブルー、フタロシアニンブルー、ファストスカイブルー、インダンスレンブルーRS、BC、インジゴ、群青、紺青、アントラキノンブルー、ファストバイオレットB、メチルバイオレットレーキ、コバルト紫、マンガン紫、ジオキサンバイオレット、アントラキノンバイオレット、クロムグリーン、ジンクグリーン、酸化クロム、ピリジアン、エメラルドグリーン、ピグメントグリーンB、ナフトールグリーンB、グリーンゴールド、アシッドグリーンレーキ、マラカイトグリーンレーキ、フタロシアニングリーン、アントラキノングリーン、酸化チタン、亜鉛華、リトボン及びそれらの混合物が使用できる。着色剤の含有量はトナーに対して通常1~15[重量]、好ましくは3~10[重量]である。着色剤は樹脂と複合化されたマスターバッチとして用いることもできる。マスターバッチの製造、またはマスターバッチとともに混練されるバインダー樹脂としては、ポリスチレン、ポリ-p-クロロスチレン、ポリビニルトルエンなどのスチレン及びその置換体の重合体、あるいはこれらとビニル化合物との共重合体、ポリメチルメタクリレート、ポリブチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリ酢酸ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル、エポキシ樹脂、エポキシポリオール樹脂、ポリウレタン、ポリアミド、ポリビニルブチラール、ポリアクリル酸樹脂、ロジン、変性ロジン、テルペン樹脂、脂肪族又は脂環族炭化水素樹脂、芳香族系石油樹脂、塩素化パラフィン、パラフィンワックスなどが挙げられ、単独あるいは混合して使用できる。荷電制御剤荷電制御剤としては公知のものが使用でき、例えばニグロシン系染料、トリフェニルメタン系染料、クロム含有金属錯体染料、モリブデン酸キレート顔料、ローダミン系染料、アルコキシ系アミン、4級アンモニウム塩フッ素変性4級アンモニウム塩を含む、アルキルアミド、燐の単体または化合物、タングステンの単体または化合物、フッ素系活性剤、サリチル酸金属塩及び、サリチル酸誘導体の金属塩等である。具体的にはニグロシン系染料のボントロン03、4級アンモニウム塩のボントロンP-51、含金属アゾ染料のボントロンS-34、オキシナフトエ酸系金属錯体のE-82、サリチル酸系金属錯体のE-84、フェノール系縮合物のE-89以上、オリエント化学工業社製、4級アンモニウム塩モリブデン錯体のTP-302、TP-415以上、保土谷化学工業社製、4級アンモニウム塩のコピーチャージPSYVP2038、トリフェニルメタン誘導体のコピーブルーPR、4級アンモニウム塩のコピーチャージNEGVP2036、コピーチャージNXVP434以上、ヘキスト社製、LR1-901、ホウ素錯体であるLR-147日本カーリット社製、銅フタロシアニン、ペリレン、キナクリドン、アゾ系顔料、その他スルホン酸基、カルボキシル基、4級アンモニウム塩等の官能基を有する高分子系の化合物が挙げられる。このうち、特にトナーを負極性に制御する物質が好ましく使用される。荷電制御剤の使用量は、バインダー樹脂の種類、必要に応じて使用される添加剤の有無、分散方法を含めたトナー製造方法によって決定されるもので、一義的に限定されるものではないが、好ましくはバインダー樹脂100重量部に対して、0.1~10重量部の範囲で用いられる。好ましくは、0.2~5重量部の範囲がよい。10重量部を超える場合にはトナーの帯電性が大きすぎ、荷電制御剤の効果を減退させ、現像ローラとの静電的吸引力が増大し、現像剤の流動性低下や、画像濃度の低下を招く。離型剤離型剤としては、融点が50~120[°C]の低融点のワックスが、バインダー樹脂との分散の中でより離型剤として効果的に定着ローラとトナー界面との間で働き、これにより定着ローラにオイルの如き離型剤を塗布することなく高温オフセットに対し効果を示す。このようなワックス成分としては、以下のものが挙げられる。ロウ類及びワックス類としては、カルナバワックス、綿ロウ、木ロウ、ライスワックス等の植物系ワックス、ミツロウ、ラノリン等の動物系ワックス、オゾケライト、セルシン等の鉱物系ワックス、及びおよびパラフィン、マイクロクリスタリン、ペトロラタム等の石油ワックス等が挙げられる。また、これら天然ワックスの外に、フィッシャートロプシュワックス、ポリエチレンワックス等の合成炭化水素ワックス、エステル、ケトン、エーテル等の合成ワックス等が挙げられる。さらに、12-ヒドロキシステアリン酸アミド、ステアリン酸アミド、無水フタル酸イミド、塩素化炭化水素等の脂肪酸アミド及び、低分子量の結晶性高分子樹脂である、ポリ-n-ステアリルメタクリレート、ポリ-n-ラウリルメタクリレート等のポリアクリレートのホモ重合体あるいは共重合体例えば、n-ステアリルアクリレート-エチルメタクリレートの共重合体等等、側鎖に長いアルキル基を有する結晶性高分子等も用いることができる。荷電制御剤、離型剤はマスターバッチ、バインダー樹脂とともに溶融混練することもできるし、もちろん有機溶剤に溶解、分散する際に加えても良い。外添剤トナー粒子の流動性や現像性、帯電性を補助するための外添剤として、無機微粒子が好ましく用いられる。この無機微粒子の一次粒子径は、5×10-3~2[μm]であることが好ましく、特に5×10-3~0.5[μm]であることが好ましい。また、BET法による比表面積は、20~500[m2/g]であることが好ましい。この無機微粒子の使用割合は、トナーの0.01~5[wt]であることが好ましく、特に0.01~2.0[wt]であることが好ましい。無機微粒子の具体例としては、例えばシリカ、アルミナ、酸化チタン、チタン酸バリウム、チタン酸マグネシウム、チタン酸カルシウム、チタン酸ストロンチウム、酸化亜鉛、酸化スズ、ケイ砂、クレー、雲母、ケイ灰石、ケイソウ土、酸化クロム、酸化セリウム、ベンガラ、三酸化アンチモン、酸化マグネシウム、酸化ジルコニウム、硫酸バリウム、炭酸バリウム、炭酸カルシウム、炭化ケイ素、窒化ケイ素などを挙げることができる。中でも、流動性付与剤としては、疎水性シリカ微粒子と疎水性酸化チタン微粒子を併用するのが好ましい。特に両微粒子の平均粒径が5×10-4[μm]以下のものを使用して攪拌混合を行った場合、トナーとの静電力、ファンデルワールス力は格段に向上することより、所望の帯電レベルを得るために行われる現像装置5内部の攪拌混合によっても、トナーから流動性付与剤が脱離することなく、ホタルなどが発生しない良好な画像品質が得られて、さらに転写残トナーの低減が図られる。酸化チタン微粒子は、環境安定性、画像濃度安定性に優れている反面、帯電立ち上がり特性の悪化傾向にあることより、酸化チタン微粒子添加量がシリカ微粒子添加量よりも多くなると、この副作用の影響が大きくなることが考えられる。しかし、疎水性シリカ微粒子及び疎水性酸化チタン微粒子の添加量が0.3~1.5[wt]の範囲では、帯電立ち上がり特性が大きく損なわれず、所望の帯電立ち上がり特性が得られ、すなわち、コピーの繰り返しを行っても、安定した画像品質が得られる。次に、トナーの製造方法について説明する。ここでは、好ましい製造方法について示すが、これに限られるものではない。トナーの製造方法1着色剤、未変性ポリエステル、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマー、離型剤を有機溶媒中に分散させトナー材料液を作る。有機溶媒は、沸点が100°C未満の揮発性であることが、トナー母体粒子形成後の除去が容易である点から好ましい。具体的には、トルエン、キシレン、ベンゼン、四塩化炭素、塩化メチレン、1,2-ジクロロエタン、1,1,2-トリクロロエタン、トリクロロエチレン、クロロホルム、モノクロロベンゼン、ジクロロエチリデン、酢酸メチル、酢酸エチル、メチルエチルケトン、メチルイソブチルケトンなどを単独あるいは2種以上組合せて用いることができる。特に、トルエン、キシレン等の芳香族系溶媒および塩化メチレン、1,2-ジクロロエタン、クロロホルム、四塩化炭素等のハロゲン化炭化水素が好ましい。有機溶媒の使用量は、ポリエステルプレポリマー100重量部に対し、通常0~300重量部、好ましくは0~100重量部、さらに好ましくは25~70重量部である。2トナー材料液を界面活性剤、樹脂微粒子の存在下、水系媒体中で乳化させる。水系媒体は、水単独でも良いし、アルコールメタノール、イソプロピルアルコール、エチレングリコールなど、ジメチルホルムアミド、テトラヒドロフラン、セルソルブ類メチルセルソルブなど、低級ケトン類アセトン、メチルエチルケトンなどなどの有機溶媒を含むものであってもよい。トナー材料液100重量部に対する水系媒体の使用量は、通常50~2000重量部、好ましくは100~1000重量部である。50重量部未満ではトナー材料液の分散状態が悪く、所定の粒径のトナー粒子が得られない。20000重量部を超えると経済的でない。また、水系媒体中の分散を良好にするために、界面活性剤、樹脂微粒子等の分散剤を適宜加える。界面活性剤としては、アルキルベンゼンスルホン酸塩、α-オレフィンスルホン酸塩、リン酸エステルなどのアニオン性界面活性剤、アルキルアミン塩、アミノアルコール脂肪酸誘導体、ポリアミン脂肪酸誘導体、イミダゾリンなどのアミン塩型や、アルキルトリメチルアンモニム塩、ジアルキルジメチルアンモニウム塩、アルキルジメチルベンジルアンモニウム塩、ピリジニウム塩、アルキルイソキノリニウム塩、塩化ベンゼトニウムなどの4級アンモニウム塩型のカチオン性界面活性剤、脂肪酸アミド誘導体、多価アルコール誘導体などの非イオン界面活性剤、例えばアラニン、ドデシルジアミノエチルグリシン、ジオクチルアミノエチルグリシンやN-アルキル-N,N-ジメチルアンモニウムベタインなどの両性界面活性剤が挙げられる。また、フルオロアルキル基を有する界面活性剤を用いることにより、非常に少量でその効果をあげることができる。好ましく用いられるフルオロアルキル基を有するアニオン性界面活性剤としては、炭素数2~10のフルオロアルキルカルボン酸及びその金属塩、パーフルオロオクタンスルホニルグルタミン酸ジナトリウム、3-[ω-フルオロアルキルC6~C11オキシ]-1-アルキルC3~C4スルホン酸ナトリウム、3-[ω-フルオロアルカノイルC6~C8-N-エチルアミノ]-1-プロパンスルホン酸ナトリウム、フルオロアルキルC11~C20カルボン酸及び金属塩、パーフルオロアルキルカルボン酸C7~C13及びその金属塩、パーフルオロアルキルC4~C12スルホン酸及びその金属塩、パーフルオロオクタンスルホン酸ジエタノールアミド、N-プロピル-N-2-ヒドロキシエチルパーフルオロオクタンスルホンアミド、パーフルオロアルキルC6~C10スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩、パーフルオロアルキルC6~C10-N-エチルスルホニルグリシン塩、モノパーフルオロアルキルC6~C16エチルリン酸エステルなどが挙げられる。商品名としては、サーフロンS-111、S-112、S-113旭硝子社製、フロラードFC-93、FC-95、FC-98、FC-129住友3M社製、ユニダインDS-101、DS-102ダイキン工業社製、メガファックF-110、F-120、F-113、F-191、F-812、F-833大日本インキ社製、エクトップEF-102、103、104、105、112、123A、123B、306A、501、201、204、トーケムプロダクツ社製、フタージェントF-100、F150ネオス社製などが挙げられる。また、カチオン性界面活性剤としては、フルオロアルキル基を有する脂肪族1級、2級もしくは2級アミン酸、パーフルオロアルキルC6-C10スルホンアミドプロピルトリメチルアンモニウム塩などの脂肪族4級アンモニウム塩、ベンザルコニウム塩、塩化ベンゼトニウム、ピリジニウム塩、イミダゾリニウム塩、商品名としてはサーフロンS-121旭硝子社製、フロラードFC-135住友3M社製、ユニダインDS-202ダイキンエ業杜製、メガファックF-150、F-824大日本インキ社製、エクトップEF-132トーケムプロダクツ社製、フタージェントF-300ネオス社製などが挙げられる。樹脂微粒子は、水系媒体中で形成されるトナー母体粒子を安定化させるために加えられる。このために、トナー母体粒子の表面上に存在する被覆率が10~90[]の範囲になるように加えられることが好ましい。例えば、ポリメタクリル酸メチル微粒子1[μm]、及び3[μm]、ポリスチレン微粒子0.5[μm]及び2[μm]、ポリスチレン―アクリロニトリル微粒子1[μm]、商品名では、PB-200H花王社製、SGP総研社製、テクノポリマーSB積水化成品工業社製、SGP-3G総研社製、ミクロパール積水ファインケミカル社製等がある。また、リン酸三カルシウム、炭酸カルシウム、酸化チタン、コロイダルシリカ、ヒドロキシアパタイト等の無機化合物分散剤も用いることができる。上記の樹脂微粒子、無機化合物分散剤と併用して使用可能な分散剤として、高分子系保護コロイドにより分散液滴を安定化させても良い。例えばアクリル酸、メタクリル酸、α-シアノアクリル酸、α-シアノメタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、フマール酸、マレイン酸または無水マレイン酸などの酸類、あるいは水酸基を含有するメタアクリル系単量体、例えばアクリル酸-β-ヒドロキシエチル、メタクリル酸-β-ヒドロキシエチル、アクリル酸-β-ヒドロキシプロビル、メタクリル酸-β-ヒドロキシプロピル、アクリル酸-γ-ヒドロキシプロピル、メタクリル酸-γ-ヒドロキシプロピル、アクリル酸-3-クロロ2-ヒドロキシプロビル、メタクリル酸-3-クロロ-2-ヒドロキシプロピル、ジエチレングリコールモノアクリル酸エステル、ジエチレングリコールモノメタクリル酸エステル、グリセリンモノアクリル酸エステル、グリセリンモノメタクリル酸エステル、N-メチロールアクリルアミド、N-メチロールメタクリルアミドなど、ビニルアルコールまたはビニルアルコールとのエーテル類、例えばビニルメチルエーテル、ビニルエチルエーテル、ビニルプロピルエーテルなど、またはビニルアルコールとカルボキシル基を含有する化合物のエステル類、例えば酢酸ビニル、プロピオン酸ビニル、酪酸ビニルなど、アクリルアミド、メタクリルアミド、ジアセトンアクリルアミドあるいはこれらのメチロール化合物、アクリル酸クロライド、メタクリル酸クロライドなどの酸クロライド類、ビニルピリジン、ビニルピロリドン、ビニルイミダゾール、エチレンイミンなどの含窒素化合物、またはその複素環を有するものなどのホモポリマーまたは共重合体、ポリオキシエチレン、ポリオキシプロピレン、ポリオキシエチレンアルキルアミン、ポリオキシプロピレンアルキルアミン、ポリオキシエチレンアルキルアミド、ポリオキシプロピレンアルキルアミド、ポリオキシエチレンノニルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンラウリルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンステアリルフェニルエステル、ポリオキシエチレンノニルフェニルエステルなどのポリオキシエチレン系、メチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロースなどのセルロース類などが使用できる。分散の方法としては特に限定されるものではないが、低速せん断式、高速せん断式、摩擦式、高圧ジェット式、超音波などの公知の設備が適用できる。この中でも、分散体の粒径を2~20[μm]にするために高速せん断式が好ましい。高速せん断式分散機を使用した場合、回転数は特に限定はないが、通常1000~30000[rpm]、好ましくは5000~20000[rpm]である。分散時間は特に限定はないが、バッチ方式の場合は、通常0.1~5分である。分散時の温度としては、通常、0~150[°C]加圧下、好ましくは40~98[°C]である。3乳化液の作製と同時に、アミン類Bを添加し、イソシアネート基を有するポリエステルプレポリマーAとの反応を行わせる。この反応は、分子鎖の架橋及び/又は伸長を伴う。反応時間は、ポリエステルプレポリマーAの有するイソシアネート基構造とアミン類Bとの反応性により選択されるが、通常10分~40時間、好ましくは2~24時間である。反応温度は、通常、0~150[°C]、好ましくは40~98[°C]である。また、必要に応じて公知の触媒を使用することができる。具体的にはジブチルチンラウレート、ジオクチルチンラウレートなどが挙げられる。4反応終了後、乳化分散体反応物から有機溶媒を除去し、洗浄、乾燥してトナー母体粒子を得る。有機溶媒を除去するためには、系全体を徐々に層流の攪拌状態で昇温し、一定の温度域で強い攪拌を与えた後、脱溶媒を行うことで紡錘形のトナー母体粒子が作製できる。また、分散安定剤としてリン酸カルシウム塩などの酸、アルカリに溶解可能な物を用いた場合は、塩酸等の酸により、リン酸カルシウム塩を溶解した後、水洗するなどの方法によって、トナー母体粒子からリン酸カルシウム塩を除去する。その他酵素による分解などの操作によっても除去できる。5上記で得られたトナー母体粒子に、荷電制御剤を打ち込み、ついで、シリカ微粒子、酸化チタン微粒子等の無機微粒子を外添させ、トナーを得る。荷電制御剤の打ち込み、及び無機微粒子の外添は、ミキサー等を用いた公知の方法によって行われる。これにより、小粒径であって、粒径分布のシャープなトナーを容易に得ることができる。さらに、有機溶媒を除去する工程で強い攪拌を与えることで、真球状からラクビーボール状の間の形状を制御することができ、さらに、表面のモフォロジーも滑らかなものから梅干形状の間で制御することができる。またトナーの形状は略球形状であり、以下の形状規定によって表すことができる。図10a,b,cはトナーの形状を模式的に示す図である。図10a,b,cにおいて、略球形状のトナーを長軸r1、短軸r2、厚さr3但し、r1≧r2≧r3とする。で規定するとき、トナーは、長軸と短軸との比r2/r1図10b参照が0.5~1.0で、厚さと短軸との比r3/r2図10c参照が0.7~1.0の範囲にあることが好ましい。長軸と短軸との比r2/r1が0.5未満では、真球形状から離れるためにドット再現性及び転写効率が劣り、高品位な画質が得られなくなる。また、厚さと短軸との比r3/r2が0.7未満では、扁平形状に近くなり、球形トナーのような高転写率は得られなくなる。特に、厚さと短軸との比r3/r2が1.0では、長軸を回転軸とする回転体となり、トナーの流動性を向上させることができる。なお、r1、r2、r3は、走査型電子顕微鏡SEMで、視野の角度を変えて写真を撮り、観察しながら測定した。[実施形態2]以下、本発明を適用した画像形成装置の第2の実施形態について説明する。実施形態1で説明したベルトクリーニング装置100は、中間転写ベルト8のおもて面をクリーニングするクリーニング装置に限らず、図11に示すように、駆動ローラ52や従動ローラ53などにより回転可能に張架された紙搬送ベルト51の表面をクリーニングする搬送ベルトクリーニング装置500にも適用することができる。図11に示すように、タンデム型直接転写方式の画像形成装置に用いられる被清掃体としての紙搬送ベルト51は、感光体1Y,M,C,Kにそれぞれ接触してY,M,C,K用の一次転写ニップを形成している。そして、記録紙Pを自らの表面に保持しながら、自らの無端移動に伴って図中左側から右側に向けて搬送する過程で、記録紙PをY,M,C,K用の一次転写ニップに順次送り込む。これにより、記録紙Pには、Y,M,C,Kトナー像が重ね合わせて一次転写される。K用の一次転写ニップを通過した後の紙搬送ベルト51に付着しているトナーなどの汚れは、搬送ベルトクリーニング装置500によって除去される。また、光学センサユニット150が紙搬送ベルト51のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。図11に示すプリンタにおいても、所定のタイミングで画像濃度制御や位置ずれ量補正制御を実施し、紙搬送ベルト51に所定のトナーパターン階調パターン、シェブロンパッチを形成し、光学センサユニット150で上記トナーパターンを検知し、検知結果に基づいて所定の補正処理を実行する。光学センサユニット150で検知後の未転写トナー像であるトナーパターンは、搬送ベルトクリーニング装置500で除去される。このように、紙搬送ベルト51は、トナー像を担持する像担持体としての機能を備えている。搬送ベルトクリーニング装置500に実施形態1で説明したベルトクリーニング装置100と同様の構成を適用することによって、紙搬送ベルト51に形成されたトナーパターンを良好に除去することができ、記録紙Pの裏面が、トナーなどで汚れるのを抑制することができる。[実施形態3]以下、本発明を適用した画像形成装置の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態の画像形成装置の基本的な構成は、実施形態1の画像形成装置と略同じなのでその説明は省略する。本発明のクリーニング装置は、図12に示すように、ドラムクリーニング装置4にも適用できる。通常の作像時の転写残トナーや現像装置5内をリフレッシュするリフレッシュモード実行した際のトナー消費パターンや、紙詰まりが発生した際の感光体1上のトナー像などの未転写トナー像が、ドラムクリーニング装置4に入力される。ドラムクリーニング装置4に本発明のクリーニング装置を適用することによってドラムクリーニング装置4に入力されたトナー像を良好に除去することができる。[確認実験]実施形態1で説明したベルトクリーニング装置100を備えた画像形成装置を用いて、以下の5種類の作像条件を一セットとし、100000セット、合計500000枚通紙を行い、ベルトクリーニング装置100のクリーニング性能の評価実験を行った。なお、画像面積率5[]以下のときに各現像装置5Y,M,C,Kにおいて、リフレッシュモードが実行され、感光体1上の紙間に対応する箇所に対象となる色のリフレッシュトナーでトナー消費パターンを形成し、そのトナー消費パターンが感光体1上から中間転写ベルト8上の紙間に対向する箇所に転写され付着する。作像条件1各色画像面積率0.5[]チャートの画像形成後、紙間に4色重ねのリフレッシュトナーからなるトナー消費パターンを形成する。作像条件2黒,M,Y色画像面積率0.5[]、C色画像面積率20[]の画像形成後、紙間に3色重ねのリフレッシュトナーからなるトナー消費パターンを形成する。作像条件3M,Y色画像面積率0.5[]、黒,C色画像面積率20[]の画像形成後、紙間に2色重ねのリフレッシュトナーからなるトナー消費パターンを形成する。作像条件4M色画像面積率0.5[]、黒,C,Y色画像面積率20[]の画像形成後、紙間にMのリフレッシュトナーからなるトナー消費パターンを形成する。作像条件5黒色画像面積率0.5[]、M,C,Y色画像面積率20[]の画像形成後、紙間に黒のリフレッシュトナーからなるトナー消費パターンを形成する。[実施例]転写残トナーを除去するときのプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値は17[μA]である。また、転写残トナーを除去するときのプレ回収ローラ102へ流す電流値は5[μA]である。リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:69[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:42[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:35[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:21[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:14[μA]リフレッシュモード時のプレ回収ローラ102へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:17[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:15[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:9[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:7[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:4[μA]リフレッシュモード時の逆帯電トナークリーニングブラシローラ104から中間転写ベルト8へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:-23[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:-23[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:-23[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:-23[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:-15[μA]リフレッシュモード時の逆帯電トナー回収ローラ105へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:-5[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:-5[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:-5[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:-5[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:-4[μA]リフレッシュモード時の正規帯電トナークリーニングブラシローラ107から中間転写ベルト8へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:22[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:22[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:22[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:22[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:14[μA]リフレッシュモード時の正規帯電トナー回収ローラ108へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:5[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:5[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:5[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:5[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:4[μA][比較例1]実施例の条件から次のようにリフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値及びプレ回収ローラ102へ流す電流値を変更した。なお、その他の条件は実施例と同じである。リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:69[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:69[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:69[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:69[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:69[μA]リフレッシュモード時のプレ回収ローラ102へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:17[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:17[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:17[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:17[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:17[μA]すなわち、実施例に対して比較例1では、リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値を、全てのリフレッシュトナーに対して4色重ねのリフレッシュトナーの電流値である69[μA]に固定し、リフレッシュトナー時のプレ回収ローラ102へ流す電流値を、全てのリフレッシュトナーに対して4色重ねのリフレッシュトナーの電流値である17[μA]に固定した。[比較例2]実施例の条件から次のようにリフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値及びプレ回収ローラ102へ流す電流値を変更した。なお、その他の条件は実施例と同じである。リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:69[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:42[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:35[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:21[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:21[μA]リフレッシュモード時のプレ回収ローラ102へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:17[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:15[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:9[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:7[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:7[μA]すなわち、実施例に対して比較例2では、リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値を、黒1色のリフレッシュトナーに対してカラー1色のリフレッシュトナーの電流値である21[μA]に変更し、リフレッシュトナー時のプレ回収ローラ102へ流す電流値を、黒1色のリフレッシュトナーに対してカラー1色のリフレッシュトナーの電流値である7[μA]に変更した。[比較例3]実施例の条件から次のようにリフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値及びプレ回収ローラ102へ流す電流値を変更した。なお、その他の条件は実施例と同じである。リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:21[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:21[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:21[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:21[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:21[μA]リフレッシュモード時のプレ回収ローラ102へ流す電流値は以下の通りである。4色重ねのリフレッシュトナー:7[μA]3色重ねのリフレッシュトナー:7[μA]2色重ねのリフレッシュトナー:7[μA]カラーY,M,C1色のリフレッシュトナー:7[μA]黒K1色のリフレッシュトナー:7[μA]すなわち、実施例に対して比較例3では、リフレッシュモード時のプレクリーニングブラシローラ101から中間転写ベルト8へ流す電流値を、全てのリフレッシュトナーに対してカラー1色のリフレッシュトナーの電流値である21[μA]に固定し、リフレッシュトナー時のプレ回収ローラ102へ流す電流値を、全てのリフレッシュトナーに対してカラー1色のリフレッシュトナーの電流値である7[μA]に固定した。[実験結果]実施例の条件では良好にクリーニングを行えたが、比較例1、比較例2及び比較例3の条件ではクリーニング不良が発生した。比較例1の条件では、黒、M、Yのクリーニング不良が発生した。4色重ねのリフレッシュトナー以外はクリーニングできていなかったと推定される。比較例2の条件では、黒だけクリーニング不良が発生した。黒1色のリフレッシュトナーだけ、適切な電流値でクリーニングできていなかったと推定される。比較例3の条件では、黒、Y、M、Cの4色ともクリーニング不良が発生した。カラー1色のリフレッシュトナー以外はクリーニングできていなかったと推定される。また、リフレッシュモード時に中間転写ベルト8上に形成されたトナー像の一部が記録紙P上に付着しており、クリーニング電流不足でクリーニングされずにベルトクリーニング装置100を通り過ぎて中間転写ベルト8上に残ったトナーが、記録紙Pに転写されたと考えられる。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。態様A表面移動可能な中間転写ベルト8などの被清掃体上の正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去するプレクリーニングブラシローラ101などの第1クリーニング部材と、第1クリーニング部材に正規帯電極性とは逆極性の電圧を印加する電源130aなどの第1電圧印加手段と、第1クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側に設けられ被清掃体上の逆極性に帯電したトナーを静電的に除去する逆帯電トナークリーニングブラシローラ104などの第2クリーニング部材と、第2クリーニング部材に正規帯電極性の電圧を印加する電源132aなどの第2電圧印加手段と、第2クリーニング部材よりも被清掃体回転方向下流側に設けられ被清掃体上の正規帯電極性に帯電したトナーを静電的に除去する正規帯電トナークリーニングブラシローラ107などの第3クリーニング部材と、第3クリーニング部材に逆極性の電圧を印加する電源134aなどの第3電圧印加手段とを備えたベルトクリーニング装置100などのクリーニング装置において、被清掃体上の単位面積あたりのトナー量を検出するトナー量検出手段を有しており、被清掃体上の未転写トナーを除去する未転写トナークリーニングモード実行時に、トナー量検出手段の検出結果に基づいて、被清掃体と第1クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように定電流制御されたバイアスを第1電圧印加手段によって第1クリーニング部材に印加する。これよれば、上記実施形態について説明したように、クリーニング部材と被清掃体表面間の抵抗変化に起因したクリーニング不良が発生するのを抑制できる。態様B態様Aのクリーニング装置において、上記未転写トナーは1色または複数色のトナーが重なり合って形成されており、上記トナー量は前記未転写トナーの重ね合わせ数によって変化する。これによれば、上記実施形態について説明したように、トナー像の重ね合わさせ数によらず、被清掃体上のトナーを良好に除去することができる。態様C態様Aまたは態様Bにおいて、未転写トナークリーニングモード実行時に、上記第1電圧印加手段によって上記第1クリーニング部材に印加する電圧を、トナーの色に応じて変化させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、トナーの色によらず被清掃体上のトナーを良好に除去することができる。態様D態様Cにおいて、未転写トナークリーニングモード実行時に、上記第1電圧印加手段によって上記第1クリーニング部材に印加する電圧を黒色トナーとその他の色のトナーとで変化させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、黒色トナーとその他の色のトナーとによらず、被清掃体上のトナーを良好に除去することができる。態様E態様A、態様B、態様Cまたは態様Dにおいて、未転写トナークリーニングモード実行時に、上記被清掃体と上記第3クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように定電流制御されたバイアスを上記第3電圧印加手段によって前記第3クリーニング部材に印加する。これによれば、上記実施形態について説明したように、被清掃体上のトナーを良好に除去することができる。態様F態様A、態様B、態様C、態様Dまたは態様Eにおいて、未転写トナークリーニングモード実行時に、上記被清掃体と上記第2クリーニング部材との間に予め決められたクリーニング電流が流れるように定電流制御されたバイアスを上記第2電圧印加手段によって前記第2クリーニング部材に印加する。これによれば、上記実施形態について説明したように、被清掃体上のトナーを良好に除去することができる。態様G回転可能な像担持体と、前記像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体の表面に付着している付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、態様A、態様B、態様C、態様D、態様Eまたは態様Fのクリーニング装置を用いる。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体上のトナーを良好に除去することができる。態様H回転可能な像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体上に形成されたトナー像を回転可能な中間転写体上に一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体上に担持したトナー像を記録材に転写する二次転写手段と、前記中間転写体の表面に付着した付着物たるトナーを除去するクリーニング手段とを備える画像形成装置において、前記クリーニング手段として、態様A、態様B、態様C、態様D、態様Eまたは態様Fのクリーニング装置を用いる。これによれば、上記実施形態について説明したように、像担持体上のトナーを良好に除去することができる。態様I態様Gまたは態様Hにおいて、ジャム処理時に上記像担持体または上記中間転写体を1周以上回転させる場合、上記第1電圧印加手段によって上記第1クリーニング部材に印加する電圧を1周目と2周目以降とで変化させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、被清掃体上のトナーを良好に除去することができる。態様J態様G、態様Hまたは態様Iにおいて、トナーの形状係数SF-1が100~150であることで、良好な画像形成を行うことができる。"