N個の出力ユニットであって、Nは正の整数である、出力ユニットと、第1コマンドに対応する第1リアクションパターンを格納する格納ユニットであって、上記第1リアクションパターンは、ヘッダと、N個のリアクションモードとを有し、上記リアクションモードのそれぞれが、上記出力ユニットの一つに対応しており、上記リアクションモードのそれぞれがM個のリアクションフレームを有し、Mは0または正の整数であり、上記ヘッダが、各上記リアクションモードの上記リアクションフレームの数を記録している、格納ユニットと、N個の上記出力ユニットと上記格納ユニットとに電気的に接続された制御ユニットであって、上記制御ユニットは、第1コマンドを受信し、上記第1コマンドに従って上記格納ユニットにおいて上記第1リアクションパターンを調べ、そして、上記ヘッダと上記リアクションモードとに従って、対応して上記リアクションフレームを実行するように、上記出力ユニットの少なくとも一つを選択的に制御する、制御ユニットとを有することを特徴とする自動装置。上記第1コマンドを受信して、その後、上記第1コマンドを上記制御ユニットに送信するコマンド入力ユニットをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の自動装置。上記出力ユニットが1セットのモータを有し、上記リアクションモードが動作モードを有し、上記動作モードに対応する上記リアクションフレームのそれぞれが1セットのモータ情報と時間タグとを記録し、上記制御ユニットが、1セットの上記モータ情報と上記時間タグとに従って回転するように1セットの上記モータを制御し、上記時間タグが一時停止時間またはタイムスタンプであることを特徴とする請求項1に記載の自動装置。上記出力ユニットが発光アレイを有し、上記リアクションモードが顔表情モードを有し、上記顔表情モードに対応する上記リアクションフレームのそれぞれが発光シリアル番号と時間タグとを記録し、上記制御ユニットが、上記発光シリアル番号と上記時間タグとに従って光を発するように上記発光アレイを制御し、上記時間タグが一時停止時間またはタイムスタンプであることを特徴とする請求項1に記載の自動装置。上記出力ユニットがスピーカを有し、上記リアクションモードが声モードを有し、上記声モードに対応する上記リアクションフレームのそれぞれが、声タイプ、文字列、上記文字列の長さおよび時間タグを記録し、上記制御ユニットが、上記声タイプ、上記文字列、上記文字列の長さおよび上記時間タグに従って声を発するように上記スピーカを制御し、上記時間タグが一時停止時間またはタイムスタンプであり、テキスト音声化技術または声ファイルによって上記声が生成されることを特徴とする請求項1に記載の自動装置。上記第1リアクションパターンは第1優先順位を有し、上記格納ユニットはさらに第2リアクションパターンを格納し、上記第2リアクションパターンは、第2コマンドに対応するとともに第2優先順位を有し、上記第1リアクションパターンの実行中に上記制御ユニットが上記コマンド入力ユニットから上記第2コマンドを受信すると、上記制御ユニットは、上記第2コマンドに従って上記格納ユニットにおいて上記第2リアクションパターンを調べ、上記第2優先順位が上記第1優先順位より優先するかを判断し、もし上記第2優先順位が上記第1優先順位より優先するならば、上記制御ユニットは、上記第1リアクションパターンの実行を一時停止または中止し、上記第2リアクションパターンを実行することを特徴とする請求項2に記載の自動装置。自動装置の制御方法であって、上記自動装置は、N個の出力ユニットと、制御ユニットと、格納ユニットとを有し、Nは正の整数であり、上記方法は、上記制御ユニットが第1コマンドを受信するステップと、上記制御ユニットが上記第1コマンドに従って上記格納ユニットにおいて第1リアクションパターンを調べるステップであって、上記第1リアクションパターンは、ヘッダと、N個のリアクションモードとを有し、上記リアクションモードのそれぞれが、上記出力ユニットの一つに対応しており、上記リアクションモードのそれぞれがM個のリアクションフレームを有し、Mは0または正の整数であり、上記ヘッダが、各上記リアクションモードの上記リアクションフレームの数を記録しているステップと、上記制御ユニットが、上記ヘッダと上記リアクションモードとに従って、対応して上記リアクションフレームを実行するように、上記出力ユニットの少なくとも一つを選択的に制御するステップとを有することを特徴とする自動装置の制御方法。上記自動装置がコマンド入力ユニットをさらに有し、上記方法が、上記コマンド入力ユニットが上記第1コマンドを受信するステップと、上記コマンド入力ユニットが上記第1コマンドを上記制御ユニットに送信するステップとをさらに有することを特徴とする請求項7に記載の方法。上記出力ユニットが1セットのモータを有し、上記リアクションモードが動作モードを有し、上記動作モードに対応する上記リアクションフレームのそれぞれが1セットのモータ情報と時間タグとを記録し、上記時間タグが一時停止時間またはタイムスタンプであり、上記方法が、1セットの上記モータ情報と上記時間タグとに従って回転するように1セットの上記モータを制御するステップをさらに有することを特徴とする請求項7に記載の方法。上記出力ユニットが発光アレイを有し、上記リアクションモードが顔表情モードを有し、上記顔表情モードに対応する上記リアクションフレームのそれぞれが発光シリアル番号と時間タグとを記録し、上記時間タグが一時停止時間またはタイムスタンプであり、上記方法が、上記発光シリアル番号と上記時間タグとに従って光を発するように上記発光アレイを制御するステップをさらに有することを特徴とする請求項7に記載の方法。上記出力ユニットがスピーカを有し、上記リアクションモードが声モードを有し、上記声モードに対応する上記リアクションフレームのそれぞれが、声タイプ、文字列、上記文字列の長さおよび時間タグを記録し、上記時間タグが一時停止時間またはタイムスタンプであり、テキスト音声化技術または声ファイルによって声が生成され、上記方法が、上記声タイプ、上記文字列、上記文字列の長さおよび上記時間タグに従って上記声を発するように上記スピーカを制御するステップをさらに有することを特徴とする請求項7に記載の方法。上記第1リアクションパターンは第1優先順位を有し、上記方法が、記第1リアクションパターンの実行中に上記制御ユニットが第2コマンドを受信すると、上記第2コマンドに従って上記格納ユニットにおいて第2リアクションパターンを調べるステップであって、上記第2リアクションパターンは第2優先順位を有するステップと、上記第2優先順位が上記第1優先順位より優先するかを判断するステップと、もし上記第2優先順位が上記第1優先順位より優先するならば、上記第1リアクションパターンの実行を一時停止または中止し、上記第2リアクションパターンを実行するステップとをさらに有することを特徴とする請求項7に記載の方法。