トルクセンサの試験装置であって、前記トルクセンサを固定する固定手段と、前記トルクセンサにトルクを印加するアームと、前記アームに連結され、錘の荷重を増幅し、偶力として前記アームに伝える梃子手段と、を備える試験装置。前記アーム及び前記梃子手段は、前記トルクセンサの中心を通る鉛直線を中心として対称に配置されている請求項1に記載の試験装置。前記アームの鉛直下方領域に前記梃子手段が配置されている請求項1又は2に記載の試験装置。特許文献1に開示された試験装置は、片側からの荷重の印加のため、トルク以外の力がセンサに加わる。また、大きなトルクをトルクセンサに印加するためには、錘を重くするか、アームの長さを長くする必要がある。そのため、トルクセンサの試験が煩雑になったり、試験装置の大型化を招いたりする。本発明の目的は、このような問題を解決するためになされたものであり、試験装置を大型化することなく、簡単に大きなトルクを、トルク以外の力が発生せずに、トルクセンサに印加することができる試験装置を提供することである。本発明の一形態に係る試験装置は、トルクセンサの試験装置であって、前記トルクセンサを固定する固定手段と、前記トルクセンサにトルクを印加するアームと、前記アームに連結され、錘の荷重を増幅し、偶力として前記アームに伝える梃子手段と、を備える。上記試験装置において、前記アーム及び前記梃子手段は、前記トルクセンサの中心を通る鉛直線を中心として対称に配置されていること、が好ましい。上記試験装置において、前記アームの鉛直下方領域に前記梃子手段が配置されていること、が好ましい。以上、説明したように、本発明によると、試験装置を大型化することなく、簡単に大きなトルクをトルクセンサに印加することができる試験装置を提供することができる。以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。なお、トルクセンサにおいては、図6の構造をもつものに限定されない。本実施の形態の試験装置は、図1乃至図4に示すように、固定フレーム1、支持部2、吊り下げ部3、伝達部4、固定部5、メインアーム6、第1の梃子部7、第2の梃子部8を備えている。固定フレーム1には、図1及び図4に示すように、試験装置を構成する支持部2、吊り下げ部3、伝達部4、固定部5、メインアーム6、第1及び第2の梃子部7、8が搭載されている。本実施の形態の固定フレーム1は、4本の脚部11を備えている。隣接する脚部11と11とは、補強材12によって連結されている。脚部11の上端部には、天板13が配置されている。天板13の上面には、図1乃至図4に示すように、支持部2が固定されている。また、天板13の上面には、第1の梃子部7が固定されている。一方、天板13の下面には、図4に示すように、第2の梃子部8を吊り下げ支持するための吊り下げ部3が固定されている。なお、支持部2、第1及び第2の梃子部7、8等の配置関係については後述する。脚部11の下端部には、天板13が水平となるように、調整部14が設けられている。支持部2は、図3乃至図5に示すように、伝達部4、固定部5及びメインアーム6を支持する。支持部2には、図4及び図5に示すように、切り欠き部21が形成されている。切り欠き部21は、左右方向に貫通するように形成されており、上方に向かって開口部21aを有する。そして、支持部2には、当該切り欠き部21を挟んで前後方向に貫通する貫通孔22が形成されている。切り欠き部21内にメインアーム6が配置され、貫通孔22にメインアーム6における長手方向の中間部が伝達部4によって回転可能に支持されている。支持部2の後側面に固定部5をボルト接合するためのネジ孔図示を省略が形成されている。吊り下げ部3は、図3及び図4に示すように、固定フレーム1の天板13の下面に固定されている。吊り下げ部3には、第2の梃子部8の梃子アーム81が回転可能に連結されている。本実施の形態の吊り下げ部3には、第2の梃子部8の梃子アーム81における長手方向の中間部が回転可能に連結されている。詳細には、吊り下げ部3には、図4に示すように、切り欠き部31が形成されている。切り欠き部31は、左右方向に貫通するように形成されており、下方に向かって開口部31aを有する。そして、吊り下げ部3には、当該切り欠き部31を前後方向に貫通する貫通孔32が形成されている。切り欠き部31内に第2の梃子部8の梃子アーム81が配置され、貫通孔32に梃子アーム81における長手方向の中間部が軸33及び軸受34によって回転可能に支持されている。このとき、図3に示すように、第2の梃子部8の梃子アーム81の回転中心O1は、メインアーム6の回転中心O2を通る鉛直線L1上に配置される。伝達部4は、図4及び図5に示すように、メインアーム6の回転をトルクセンサ9に伝達する。トルクセンサ9は、印加されるトルクに応じて、電気的信号を出力するものとする。例えば、トルクセンサ9は、図6に示すように、起歪体91、歪みセンサ92を備えている。起歪体91は、第1の構造体911、第2の構造体912、第1の構造体911と第2の構造体912とを連結し、歪みセンサ92が設けられる起歪部913を備えている。このような構成のトルクセンサ9は、例えば第1の構造体911又は第2の構造体912にトルクが印加されると、第1の構造体911と第2の構造体912とが相対的に変形して起歪部913に歪みが生じ、この歪みを歪みセンサ92で検出し、検出した歪みに基づいてトルクセンサ9に印加されたトルクを算出する。伝達部4は、図5に示すように、位置決めピン41、第1の軸受42、第2の軸受43、第3の軸受44、固定冶具45を備えている。位置決めピン41は、フランジ411、軸412を備えている。フランジ411は、第1の軸受42の内径と略等しい外径を有する。また、フランジ411は、第1の軸受42の厚みと略等しい高さを有する。フランジ411には、メインアーム6における長手方向の中間部に形成されたボルト孔61と対応するように、複数のボルト孔411aが形成されている。軸412は、フランジ411の中央から突出している。軸412は、メインアーム6における長手方向の中間部に形成された貫通孔62及び固定冶具45における軸452の嵌合孔452bに嵌め込まれている。軸412は、メインアーム6の当該貫通孔62及び当該嵌合孔452bの内径と略等しい外径を有する。第1の軸受42は、支持部2におけるメインアーム6を挟んで一方の貫通孔22に嵌め込まれている。第1の軸受42の内部には、位置決めピン41が嵌め込まれている。第2及び第3の軸受43、44は、支持部2におけるメインアーム6を挟んで他方の貫通孔22に嵌め込まれている。第2及び第3の軸受43、44の内部には、固定冶具45が嵌め込まれている。固定冶具45は、フランジ451、軸452を備えている。フランジ451は、トルクセンサ9の第1の構造体911に連結される。詳細には、フランジ451には、トルクセンサ9の第1の構造体911に形成されたボルト孔911aと対応するように、複数のネジ孔451aが形成されている。トルクセンサ9の第1の構造体911のボルト孔911aに通されたボルト図示を省略が、フランジ451のネジ孔451aに捻じ込まれることで、トルクセンサ9の第1の構造体911が固定冶具45に連結される。軸452は、フランジ451の中央から突出している。軸452は、第2及び第3の軸受43、44に嵌め込まれている。軸452は、第2及び第3の軸受43、44の内径と略等しい外径を有する。また、軸452は、重ね合わせた第2及び第3の軸受43、44の厚みと略等しい長さを有する。さらに軸452の先端部には、メインアーム6のボルト孔61、及び位置決めピン41のフランジ411のボルト孔411aと対応するように、ネジ孔452aが形成されている。また、軸452の先端部には、位置決めピン41の軸412が嵌め込まれる嵌合孔452bが形成されている。つまり、位置決めピン41の軸412をメインアーム6の貫通孔62及び固定冶具45の嵌合孔452bに通して位置定めし、位置決めピン41のボルト孔411aと、メインアーム6のボルト孔61と、に通されたボルト図示を省略が、固定冶具45のネジ孔452aに捻じ込まれることで、メインアーム6が支持部2に回転可能に連結されている。そして、トルクセンサ9の第1の構造体911のボルト孔911aに通されたボルト図示を省略が、固定冶具45のネジ孔451aに捻じ込まれることで、トルクセンサ9が伝達部4を介してメインアーム6に連結されている。このとき、位置決めピン41の軸412の中心と、メインアーム6の貫通孔62の中心と、固定冶具45の軸452の中心と、トルクセンサ9の中心とは、同一線上に配置される。つまり、正面から見ると、メインアーム6の回転中心O2とトルクセンサ9の回転中心とは一致する。ちなみに、本実施の形態では、第1乃至3の軸受42、43、44によって、メインアーム6が挟み込まれているので、メインアーム6が矢印A方向に回転することを防ぐことができる。固定部5は、図5に示すように、固定冶具51、連結片52を備えている。固定冶具51は、トルクセンサ9の第2の構造体912に連結される。詳細には、固定冶具51には、トルクセンサ9の第2の構造体912に形成されたネジ孔912aと対応するように、複数のボルト孔511が形成されている。固定冶具51のボルト孔511に通されたボルト図示を省略がトルクセンサ9の第2の構造体912のネジ孔912aに捻じ込まれることで、トルクセンサ9の第2の構造体912が固定冶具51に連結される。また、固定冶具51には、連結片52に形成されたボルト孔521と対応するように、複数のネジ孔512が形成されている。連結片52のボルト孔521に通されたボルトが固定冶具51のネジ孔512に捻じ込まれることで、固定冶具51が連結片52に連結されている。固定冶具51におけるトルクセンサ9と連結された側と逆側の面本実施の形態では後側面には、突出片513が形成されている。突出片513は、連結片52に形成された嵌合孔522に嵌め込まれている。これにより、トルクセンサ9の第2の構造体912の回転を防ぐことができる。連結片52は、左右方向から見ると、コの字形状に形成されている。連結片52における上下方向に延在する部分に、ボルト孔521及び嵌合孔522が形成されている。連結片52における前後方向に延在する部分の先端部には、ボルト孔523が形成されている。連結片52のボルト孔523に通されたボルト図示を省略が、支持部2における後側面に形成されたネジ孔に捻じ込まれることで、支持部2に連結片52が連結されている。これにより、トルクセンサ9の第2の構造体912を、固定部5を介して支持部2に連結することができる。メインアーム6は、第1及び第2の梃子部7、8から伝達される荷重に基づくトルクをトルクセンサ9に印加する。メインアーム6における長手方向の中間部は、上述のように支持部2に回転可能に連結されている。メインアーム6の両端部は、図1及び図3に示すように、それぞれ第1の梃子部7が連結されている。ちなみに、メインアーム6は、例えばトルクセンサ9と連結され、未だに第1の梃子部7から荷重が伝達されていない状態で、左右方向に水平に配置される。第1の梃子部7は、図3に示すように、例えばメインアーム6が左右方向に水平に配置された状態で、トルクセンサ9の中心を通る鉛直線L1を中心に左右対称に配置されている。第1の梃子部7は、梃子アーム71、支点片72、第1及び第2の連結リンク73、74を備えている。梃子アーム71の一方の端部は、第1の連結リンク73を介してメインアーム6の端部に回転可能に連結されている。梃子アーム71の他方の端部は、天板13に形成された孔図示を省略に通された第2の連結リンク74を介して第2の梃子部8の梃子アーム81に回転可能に連結されている。梃子アーム71における両端部の間の位置は、固定フレーム1の天板13に固定された支点片72に回転可能に連結されている。ちなみに、梃子アーム71は、例えばメインアーム6が左右方向に水平に配置された状態で、同様に左右方向に水平に配置される。第2の梃子部8は、例えばメインアーム6が左右方向に水平に配置された状態で、トルクセンサ9の中心を通る鉛直線L1を中心に左右対称に配置されている。第2の梃子部8は、梃子アーム81を備えている。梃子アーム81における長手方向の中間部は、上述したように吊り下げ部3に回転可能に連結されている。梃子アーム81の左右両端部には、錘10を吊り下げるための吊り下げ具101の上端部が回転可能に連結されている。梃子アーム81における端部と吊り下げ部3との連結部との間の位置は、第1の梃子部7の第2の連結リンク74を介して第1の梃子部7の梃子アーム71の他方の端部に回転可能に連結されている。ちなみに、梃子アーム81は、例えばメインアーム6が左右方向に水平に配置された状態で、同様に左右方向に水平に配置される。このような構成の試験装置は、例えば図3に示すように、右側の吊り下げ具101に錘10を吊り下げると、第2の梃子部8の梃子アーム81は、吊り下げ部3との連結部を支点として、右側の第1の梃子部7の梃子アーム71の他方の端部に、下側に向かって荷重を印加する。その一方で、第2の梃子部8の梃子アーム81は、同じく吊り下げ部3との連結部を支点として、左側の第1の梃子部7の梃子アーム71の他方の端部に、上側に向かって荷重を印加する。このとき、梃子の原理により錘10の荷重は増幅されて、左右に分配される。そして、右側の第1の梃子部7の梃子アーム71は、支点片72を支点として、メインアーム6の右側の端部に、上側に向かって荷重を印加する。その一方で、左側の第1の梃子部7の梃子アーム71は、支点片72を支点として、メインアーム6の左側の端部に、下側に向かって荷重を印加する。このとき、梃子の原理により第2の梃子部8によって増幅された荷重はさらに増幅される。これにより、メインアーム6は時計回りに回転し、伝達部4を介してトルクセンサ9の第1の構造体911に時計回りのトルクが印加される。印加されるトルクの値は、メインアーム6にかかる荷重と、メインアーム6の中心からの距離と、に基づいて換算する。この印加トルクに対する、トルクセンサ9からの電気信号出力により、トルクセンサ9の特性を評価する。このように、錘10の荷重は第1及び第2の梃子部7、8で増幅されるので、メインアーム6を介してトルクセンサ9の第1の構造体911に大きなトルクを印加することができる。そのため、従来の試験装置のように、トルクセンサ9に大きなトルクを印加するために、重い錘を用意する必要がなく、トルクセンサ9に大きなトルクを簡単に印加することができる。また、トルクセンサ9に大きなトルクを印加するために、メインアーム6を長くする必要がなく、試験装置の小型化に寄与する。例えば、試験装置の小型化を実現することにより、試験装置を恒温槽内に設置することが可能になり、多様な条件下でトルクセンサ9の試験を実施することができる。しかも、本実施の形態の試験装置は、左右対称の構成としているため、純粋に偶力のみをトルクセンサ9に作用させることができ、トルクセンサ9の試験精度を向上させることができる。さらに、本実施の形態の試験装置は、平面的に見て、メインアーム6の下に第1及び第2の梃子部7、8が配置されているので、前後方向の幅寸法が薄く、コンパクトな構成とすることができる。以上、本発明に係る試験装置の実施の形態を説明したが、上記に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。例えば、上記実施の形態の試験装置は、左右対称の構成としているが、少なくとも右側又は左側の構成を備えていれば良い。例えば、上記実施の形態の試験装置は、左右対称の構成としているが、梃子部の力点、作用点、支点の位置等が左右対称であれば良い。例えば、上記実施の形態の試験装置は、第1及び第2の梃子部7、8を備えているが、梃子部の数は特に限定されない。例えば、上記実施の形態の試験装置は、トルクセンサ9の第1の構造体911にトルクを印加し、第2の構造体912を固定しているが、逆の構成でも良い。例えば、上記実施の形態では、トルクセンサ9に時計回りのトルクを印加しているが、錘10を左側に配置し、トルクセンサ9に反時計回りのトルクを印加しても良い。<実施例>上述した構成の試験装置の実施例を説明する。上述した構成の試験装置は、図7に示すように模式化することができる。ここで、支点Aは、第2の梃子部8の梃子アーム81と吊り下げ部3との連結部である。支点Bは、第1の梃子部7の梃子アーム71と支点片72との連結部である。支点Cは、支持部2とメインアーム6との連結部である。錘10の荷重WNは、支点Aとの距離比で125/50倍される。125/50倍された荷重は、第2の梃子部8の梃子アーム81で左右に分配され、それぞれ第1の梃子部7の梃子アーム71にW1Nが印加される第一の増幅。そして、第1の梃子部7の梃子アーム71では、W1Nを受け、支点Bとの距離比によりW1Nが120/30倍され、W2Nがメインアーム6に印加される第二の増幅。つまり、W1=125/50×W/2W2=120/30×W1=120/30×125/50×W/2=5WNメインアーム6の両端に逆方向に5WNずつ荷重が印加されるため、5WN×2=10WNとなり、図7の例では、WNの10倍の荷重をメインアーム6に印加することができる。