内燃機関と、回転電機と、駆動輪に動力を伝達するための出力部と、共通の軸線の回りに相互に差動回転可能な3つの回転要素を持ち前記3つの回転要素のいずれか一つの回転要素に前記内燃機関が、前記3つの回転要素の他の一つの回転要素に前記回転電機が、前記3つの回転要素の残りの回転要素に前記出力部がそれぞれ連結された差動機構と、前記内燃機関をロック可能な第1ロック手段と、前記回転電機をロック可能な第2ロック手段と、前記第1ロック手段及び前記第2ロック手段にて共用されるアクチュエータと、前記内燃機関がロックされた内燃機関ロックモードと前記回転電機がロックされた回転電機ロックモードとの間で駆動モードが切り替えられるように、前記アクチュエータを制御する駆動モード制御手段と、を備える車両の駆動装置。前記車両には、前後方向に延びる左右一対のフロントサイドメンバが設けられ、前記軸線は、前記車両の幅方向に延び、かつ前記フロントサイドメンバの下方に位置するように配置され、前記軸線の方向に向かって前記内燃機関、前記差動機構、前記回転電機及び前記アクチュエータの順番で並ぶようにしてこれらが前記車両に配置される請求項1の駆動装置。前記第1ロック手段及び前記第2ロック手段は前記アクチュエータにて駆動される一つの係合部材を共用し、前記第1ロック手段は、前記係合部材と係合可能で、前記内燃機関が連結される前記回転要素と一体回転する第1被係合部を有し、前記第2ロック手段は、前記係合部材と係合可能で、前記回転電機が連結される前記回転要素と一体回転する第2被係合部を有し、前記駆動モード制御手段は、前記アクチュエータによって前記係合部材と前記第1被係合部とが係合する第1位置と前記係合部材と前記第2被係合部とが係合する第2位置との間で前記係合部材を移動させることにより、前記駆動モードを切り替える請求項1の駆動装置。前記第1位置と前記第2位置とは前記係合部材の移動方向に沿って並んでおり、前記第1位置と前記第2位置との間には、前記係合部材が前記第1被係合部及び前記第2被係合部のいずれとも係合しないニュートラル位置が設定されている請求項3に記載の駆動装置。特許文献1の駆動装置は、2つのクラッチのそれぞれにアクチュエータが搭載され、駆動モードを切り替えるために2つのクラッチが連係するように各アクチュエータを制御する必要がある。そのため、駆動モード制御が複雑化するおそれがあり、しかも2つのクラッチ及びこれらのそれぞれに含まれるアクチュエータの搭載によって装置の大型化を招くおそれがある。そこで、本発明は、駆動モード制御の複雑化を抑制できるとともに装置の小型化に寄与し得る車両の駆動装置を提供することを目的とする。本発明の駆動装置は、内燃機関と、回転電機と、駆動輪に動力を伝達するための出力部と、共通の軸線の回りに相互に差動回転可能な3つの回転要素を持ち前記3つの回転要素のいずれか一つの回転要素に前記内燃機関が、前記3つの回転要素の他の一つの回転要素に前記回転電機が、前記3つの回転要素の残りの回転要素に前記出力部がそれぞれ連結された差動機構と、前記内燃機関をロック可能な第1ロック手段と、前記回転電機をロック可能な第2ロック手段と、前記第1ロック手段及び前記第2ロック手段にて共用されるアクチュエータと、前記内燃機関がロックされた内燃機関ロックモードと前記回転電機がロックされた回転電機ロックモードとの間で駆動モードが切り替えられるように、前記アクチュエータを制御する駆動モード制御手段と、を備えるものである請求項1。この駆動装置によれば、一つのアクチュエータを制御することによって、内燃機関ロックモードと回転電機ロックモードとの間で駆動モードを切り替えることができる。そのため、駆動モードの制御の複雑化を抑えつつ装置の小型化に寄与できる。本発明の駆動装置の一態様として、前記車両には、前後方向に延びる左右一対のフロントサイドメンバが設けられ、前記軸線は、前記車両の幅方向に延び、かつ前記フロントサイドメンバの下方に位置するように配置され、前記軸線の方向に向かって前記内燃機関、前記差動機構、前記回転電機及び前記アクチュエータの順番で並ぶようにしてこれらが前記車両に配置されてもよい請求項2。この態様によれば、フロントサイドメンバの下方に軸線が位置するので、回転電機がフロントサイドメンバの下方に配置される。フロントサイドメンバの下方にはスペースに余裕があるため、回転電機の隣にアクチュエータを無理なく配置できる。従って、この態様の駆動装置は車両への搭載性が向上する。本発明の駆動装置の一態様として、前記第1ロック手段及び前記第2ロック手段は前記アクチュエータにて駆動される一つの係合部材を共用し、前記第1ロック手段は、前記係合部材と係合可能で、前記内燃機関が連結される前記回転要素と一体回転する第1被係合部を有し、前記第2ロック手段は、前記係合部材と係合可能で、前記回転電機が連結される前記回転要素と一体回転する第2被係合部を有し、前記駆動モード制御手段は、前記アクチュエータによって前記係合部材と前記第1被係合部とが係合する第1位置と前記係合部材と前記第2被係合部とが係合する第2位置との間で前記係合部材を移動させてよい請求項3。この態様によれば、2つのロック手段にて一つの係合部材が共用され、その係合部材の操作によって駆動モードを切り替えることができるので、更なる小型化を達成できる。この態様においては、前記第1位置と前記第2位置とは前記係合部材の移動方向に沿って並んでおり、前記第1位置と前記第2位置との間には、前記係合部材が前記第1被係合部及び前記第2被係合部のいずれとも係合しない第3位置が設定されてもよい請求項4。この場合、係合部材が第3位置に移動することで、内燃機関及び回転電機の両者がロックされない通常のハイブリッドモードが達成される。そして、第3位置が第1位置と第2位置との間に設定されているので、ハイブリッドモードから内燃機関ロックモードへ切り替える場合に回転電機ロックモードを経由したり、ハイブリッドモードから回転電機ロックモードへ切り替える場合に内燃機関ロックモードを経由したりする必要がない。即ち、ハイブリッドモードと内燃機関ロックモードとの相互の切り替えと、ハイブリッドモードと回転電機ロックモードとの相互の切り替えとを複雑な手順を経ずに実現することができる。以上説明したように、本発明の駆動装置によれば、一つのアクチュエータを制御することによって、内燃機関ロックモードと回転電機ロックモードとの間で駆動モードを切り替えることができるため、駆動モードの制御の複雑化を抑えつつ装置の小型化に寄与できる。図1に示すように、車両1はいわゆるハイブリッド車両として構成されている。駆動装置2は、内燃機関3と、回転電機としての第1モータジェネレータ4と、車両1の駆動輪10に動力を出力するための出力部5と、内燃機関3、第1モータジェネレータ4及び出力部5のそれぞれが連結された差動機構としての動力分割機構6と、出力部5に連結される第2モータジェネレータ7と、駆動モードを切り替えるためのモード切替装置8を備えている。内燃機関3は、火花点火型の多気筒内燃機関として構成されており、その動力は入力軸10を介して動力分割機構6に伝達される。入力軸10は第1モータジェネレータ4のロータ軸17と同軸に配置されている。各モータジェネレータ4、7は同様の構成を持っていて電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えている。第1モータジェネレータ4は、固定部材であるケース12に固定されたステータ15と、そのステータ15の内周側に同軸に配置されたロータ16とを備えている。ロータ16はロータ軸17に固定されている。第2モータジェネレータ7も同様にケースに固定されたステータ18と、そのステータ18の内周側に同軸に配置されたロータ19とを備えている。第2モータジェネレータ7はロータ19が固定されたロータ軸20を有しており、そのロータ軸20の端部にはドライブギア21が固定されている。第2モータジェネレータ7の動力はそのドライブギア21を介して出力部5に入力される。出力部5は複数のギア25~27を含むギア列24と、このギア列24を経由して伝達される動力を左右の駆動輪9に分配する差動装置30とを有している。左右の駆動輪9はドライブ軸29を介して差動装置30に連結されている。ギア列24は動力分割機構6に連結されたドライブギア25と、このドライブギア25と第2モータジェネレータ7側のドライブギア21とが共通に噛み合うカウンタギア26と、カウンタギア26と共通のギア軸28に固定された中間ギア27とを含む。中間ギア27は差動装置30のケースに設けられたギア31に噛み合っている。動力分割機構6は、相互に差動回転可能な3つの回転要素を持つシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成されており、外歯歯車であるサンギアSと、そのサンギアSに対して同軸的に配置された内歯歯車であるリングギアRと、これらのギアS、Rに噛み合うピニオン32を自転かつ公転自在に保持するキャリアCrとを備えている。これらサンギアS、リングギアR及びキャリアCrは共通の軸線Axの回りを差動回転する。この形態では、入力軸10がキャリアCrに、第1モータジェネレータ4がサンギアSに、出力部5がリングギアRにそれぞれ連結されている。モード切替装置8は、内燃機関3をロックする内燃機関ロックモードと、第1モータジェネレータ4をロックするMGロックモードとの間で駆動モードを切り替えることができる。MGロックモードは回転電機ロックモードに相当する。モード切替装置8は内燃機関3又は第1モータジェネレータ4のいずれかを選択的にロックするためのロック機構35と、ロック機構35を駆動するとともにその動作を制御するロック駆動装置36とを含んでいる。ロック機構35は噛み合い式クラッチとして構成されている。ロック機構35は、軸線Ax方向に移動可能であるが軸線Axの回りの回転が阻止された状態でケース12に取り付けられ、内周に歯部40aが形成された係合部材としてのスリーブ40と、スリーブ40の歯部40aと噛み合うことができる歯部41aを有し、動力分割機構6のキャリアCrと一体回転する第1ハブ41と、スリーブ40の歯部40aと噛み合うことができる歯部42aを有し、動力分割機構6のサンギアSと一体回転する第2ハブ42とを有する。各ハブ41、42は同じ外径を有し、スリーブ40の移動方向である軸線Axの方向に沿って並んでいる。スリーブ40の歯部40aの歯幅は、第1ハブ41と第2ハブ42との間隔よりも小さく設定されている。第1ハブ41は本発明の第1被係合部に、第2ハブ42は本発明の第2被係合部にそれぞれ相当する。また、ロック機構35のスリーブ40と第1ハブ41とによって本発明の第1ロック手段が構成され、ロック機構35のスリーブ40と第2ハブ42とによって本発明の第2ロック手段が構成される。ロック駆動装置36は、スリーブ40を軸線Axの方向に移動させるアクチュエータ45と、アクチュエータ45の動作を制御する制御ユニット46とを備えている。アクチュエータ45は例えば油圧式のリニアアクチュエータであり、図2のa~cの3つの位置でスリーブ40を保持できる。図2のaはスリーブ40と第1ハブ41とが係合する第1位置であり、図2のcはスリーブ40と第2ハブ42とが係合する第2位置であり、図2のbはスリーブ40が第1ハブ41及び第2ハブ42のいずれとも係合しないニュートラル位置である。スリーブ40が第1位置に保持されることで内燃機関ロックモードが実施され、スリーブ40が第2位置に保持されることでMGロックモードが実施される。スリーブ40がニュートラル位置に保持された状態で、内燃機関3が運転されるとともに及び第2モータジェネレータ7が力行されることでハイブリッドモードが実施される。図1に示したように、駆動装置2は、軸線Axの方向に向かって、内燃機関3、動力分割機構6、第1モータジェネレータ4及びアクチュエータ45の順番でこれらが並ぶようにして車両1に搭載されている。また、図3に示したように、駆動装置2は車両1のフロントサイドメンバSmの下方に軸線Axが位置するように配置されている。フロントサイドメンバSmは左右一対に設けられており、車両1の前後方向図3の左右方向に延びている。なお、図示しないもう一方のフロントサイドメンバは図3の紙面と直交する方向の奥側に位置する。図3から理解できるように、フロントサイドメンバSmの下方にはスペースに余裕があるため、第1モータジェネレータ4の隣にアクチュエータ45を無理なく配置することができる。ロック駆動装置36の制御ユニット46は車両1の運転を適正に制御するためのコンピュータとして構成されていて、本発明の駆動モード制御手段として機能する。制御ユニット46は、駆動装置2にて発生させるべき要求駆動力や車速に応じて複数の駆動モードを選択的に実施する。制御ユニット46が実施する複数の駆動モードとしては、例えば内燃機関3のトルク及び第1モータジェネレータ4又は第2モータジェネレータ7のトルクを走行用駆動源とするハイブリットモードと、内燃機関3を停止させて、第1モータジェネレータ4又は第2モータジェネレータ7のトルクのみを走行用駆動源とするEVモードとがある。更に、制御ユニット46がアクチュエータ45を制御することによって、上述の内燃機関ロックモードはEVモードの実施中に行なわれ、上述のMGロックモードはハイブリッドモードの実施中に行なわれる。制御ユニット46が内燃機関ロックモードとMGロックモードとの間で駆動モードを切り替える際には、主として車速センサ50から入力された情報に基づいて車速を演算し所定のプログラムに従って適正な駆動モードを選択する。具体的には、図4に示すように、制御ユニット46は、アクチュエータ45を制御することによって、車速Vが低速側の第1判定値以下の場合には内燃機関ロックモードに切り替え、車速Vが高速側の第2判定値以上の場合にはMGロックモードに切り替える。車速Vが第1判定値よりも大きく第2判定値に満たない範囲内においては、スリーブ40がニュートラル位置図2参照に保持されてハイブリッドモードが実施される。図2に示したように、ニュートラル位置が内燃機関ロックモードに対応する第1位置とMGロックモードに対応する第2位置との間に設けられているので、ハイブリッドモードから内燃機関ロックモードへ切り替える場合にMGロックモードを経由したり、ハイブリッドモードからMGロックモードへ切り替える場合に内燃機関ロックモードを経由したりする必要がない。即ち、ハイブリッドモードと内燃機関ロックモードとの相互の切り替えと、ハイブリッドモードとMGロックモードとの相互の切り替えとを複雑な手順を経ずに実現することができる。また、内燃機関ロックモードとMGロックモードとは車速によってこれらの実行領域が区分されているので、これらのモードを同時に実施する状況が存在しない。そのため、内燃機関ロックモードとMGロックモードへとの相互の切り替えを速やかに実行する必要性がない。従って、これらのモードの切り替えにハイブリッドモードを経由しても応答性が問題となることはない。本発明は上記形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。ロック手段が噛み合い式クラッチであることは一例にすぎない。2つのロック手段が一つのアクチュエータを共用する限りにおいて、2つのロック手段の少なくとも一つを摩擦式クラッチで構成することも可能である。この場合、係合部材としてのクラッチプレートを2つの摩擦式クラッチで共用させることも可能である。本発明に係る回転電機として、モータジェネレータを設けることは一例であり、その代わりに発電機又は電動機を設けることもできる。