"収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰装置であり、収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させる第一移動手段と、前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させる傾動手段と、前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させる第二移動手段と、前記第二移動手段により第一投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第一角度調節手段と、前記第一投入部において、青果物を前記収容箱に投入する第一投入手段と、前記第二移動手段により第二投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第二角度調節手段と、前記第二投入部において、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入する第二投入手段と、を備えた自動計量箱詰装置。前記第二移動手段は、前記収容箱を前記一定の傾斜角度へ傾動させた状態で、前記傾動部から前記第一投入部へ及び該第一投入部から前記第二投入部へ、該収容箱を移動させる請求項1に記載する自動計量箱詰装置。前記一定の傾斜角度が45°である請求項1又は請求項2に記載する自動計量箱詰装置。第一角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、45°~90°の範囲で調節する請求項3に記載する自動計量箱詰装置。第二角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、45°~0°の範囲で調節する請求項3又は請求項4に記載する自動計量箱詰装置。前記第一投入部に第一計量器を備え、前記第二投入部に第二計量器を備えた請求項1~請求項5のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。前記第一角度調節手段が、収容箱を載置する第一載置台を含み、該第一角度調節手段を前記第一投入手段に対して接近又は離隔させる往復運動機構を備えた請求項1~請求項6のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。前記往復運動機構による往復運動ストロークを調節できる請求項7に記載する自動計量箱詰装置。前記第一投入手段がコンベアから構成され、該コンベアの搬送方向に対する平面視直角方向の幅が、前記第一投入部に位置する収容箱の平面視直角方向の幅と略同一である請求項1~請求項8のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。前記傾動手段は、前記第一投入部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、前記第二移動手段は、前記傾斜角度が0°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記収容箱搬入部から前記収容箱傾動部へ移動させる請求項1~請求項9のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。前記第二角度調節手段は、搬出部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、前記傾斜角度が0°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記第二投入部から搬出部へ移動させる第三移動手段を備えた請求項1~請求項10のいずれかに記載する自動計量箱詰装置。収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰方法であり、収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させるステップと、前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させるステップと、前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させるステップと、前記第一投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら青果物を該収容箱に投入するステップと、前記収容箱を前記第一投入部から第二投入部へ移動させるステップと、前記第二投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入するステップと、を含む自動計量箱詰方法。しかしながら、収容箱を投入部で傾動させる場合には、青果物傾斜角度を0°から70°~80°まで傾動させるため、無駄な傾動動作が多く、複数寸法の収容箱に対応するための位置決め装置が必要であった。また、収容箱を予め45°に傾斜させておいた場合には、投入部において青果物の落下距離を極力短くして青果物の損傷をなくすことができなかった。そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったのである。すなわち、本発明は、青果物の収容箱への投入時に、青果物の損傷を無くし、複数寸法の収容箱に対応できるとともに、無駄な傾動動作を極力少なくできる自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法を提供することを目的とする。さらには、計量精度を、従来よりも向上させることも目的とする。本発明の自動計量箱詰装置は、収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰装置であり、収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させる第一移動手段と、前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させる傾動手段と、前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させる第二移動手段と、前記第二移動手段により第一投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第一角度調節手段と、前記第一投入部において、青果物を前記収容箱に投入する第一投入手段と、前記第二移動手段により第二投入部に移動させられた前記収容箱の傾斜角度を調節する第二角度調節手段と、前記第二投入部において、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入する第二投入手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第二移動手段は、前記収容箱を前記一定の傾斜角度へ傾動させた状態で、前記傾動部から前記第一投入部へ及び該第一投入部から前記第二投入部へ、該収容箱を移動させることを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記一定の傾斜角度が45°であることを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、第一角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、45°~90°の範囲で調節することを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、第二角度調節手段は、前記収容箱の傾斜角度を、45°~0°の範囲で調節することを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第一投入部に第一計量器を備え、前記第二投入部に第二計量器を備えたことを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第一角度調節手段が、収容箱を載置する第一載置台を含み、該第一角度調節手段を前記第一投入手段に対して接近又は離隔させる往復運動機構を備えたことを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記往復運動機構による往復運動ストロークを調節できることを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第一投入手段がコンベアから構成され、該コンベアの搬送方向に対する平面視直角方向の幅が、前記第一投入部に位置する収容箱の平面視直角方向の幅と略同一であることを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記傾動手段は、前記第一投入部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、前記第二移動手段は、前記傾斜角度が0°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記収容箱搬入部から前記収容箱傾動部へ移動させることを特徴とする。また、本発明の自動計量箱詰装置は、前記自動計量箱詰装置において、前記第二角度調節手段は、搬出部への移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラーを備え、前記収容箱を載置した該複数本のローラーを一定の傾斜角度へ傾動させることにより該収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させ、前記傾斜角度が0°の時に前記ローラーに無端回動体を接触させて該無端回動体を回動駆動させることにより、該ローラーを回動させて、該ローラー上の収容箱を、前記第二投入部から搬出部へ移動させる第三移動手段を備えたことを特徴とする。本発明の自動計量箱詰方法は、収容箱を収容箱搬入部から傾動部、第一投入部、第二投入部の順に移動させ、該収容箱へ青果物を投入するとともに投入した青果物の重量を計量器により計量することにより、該収容箱へ一定重量の青果物を箱詰めする自動計量箱詰方法であり、収容箱搬入部へ搬入した収容箱を傾動部へ移動させるステップと、前記傾動部において、前記収容箱を一定の傾斜角度へ傾動させるステップと、前記傾動させた収容箱を前記傾動部から第一投入部へ移動させるステップと、前記第一投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら青果物を該収容箱に投入するステップと、前記収容箱を前記第一投入部から第二投入部へ移動させるステップと、前記第二投入部において、前記収容箱の傾斜角度を調節しながら、前記収容箱内の青果物の重量が前記一定重量に達するまで、青果物を前記収容箱に投入するステップと、を含むことを特徴とする。本発明の自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法によれば、第一投入部及び第二投入部における青果物の収容箱への投入時に、収容箱の傾斜角度を調節することにより、収容箱に投入する青果物の落下距離を極力短くして、青果物の損傷を無くすことができる。特に、第一投入部及び第二投入部の両方において青果物の落下距離を極力短くすることにより、青果物の損傷を無くすことができる。また、傾動部から第一投入部へ、及び第一投入部から第二投入部へ、載置台により収容箱を傾斜させた状態で支持して移動させるため、支持するための位置決め装置が不要となり、複数寸法の収容箱に対応できる。また、収容箱を45°に傾斜させた状態から傾斜角度を調節していく場合には、無駄な傾動動作を極力少なくできる。また、第一投入部に第一計量器を備え、第二投入部に第二計量器を備えた場合には、2個の計量器を用いることにより、計量精度を、従来よりも向上させることができる。次に、本発明に係る自動計量箱詰装置について、図面に基づいて詳しく説明する。図1において、符号10は本発明の自動計量箱詰装置を示す。本発明の自動計量箱詰装置10は、収容箱12を収容箱搬入部Aから傾動部B、第一投入部C、第二投入部Dの順に移動させ、馬鈴薯、柑橘、玉ねぎ等の青果物物品14を収容箱12へ投入するとともに投入した青果物14の重量を計量器54及び74により計量することにより、該収容箱12へ一定重量の青果物14を箱詰めする装置である。この自動計量箱詰装置10は、収容箱搬入部Aへ搬入した収容箱12を傾動部Bへ移動させる第一移動手段18と、傾動部Bにおいて、収容箱12を一定の傾斜角度θへ傾動させる傾動手段20と、傾動させた収容箱12を傾動部Bから第一投入部Cへ移動させる第二移動手段22と、第二移動手段22により第一投入部Cに移動させられた収容箱12の傾斜角度θを調節する第一角度調節手段24と、第一投入部Cにおいて、青果物14を収容箱12に投入する第一投入手段26と、第二移動手段22により第二投入部Dに移動させられた収容箱12の傾斜角度を調節する第二角度調節手段28と、第二投入部Dにおいて、収容箱12内の青果物14の重量が一定重量に達するまで、青果物14を収容箱12に投入する第二投入手段30と、を備えた装置である。第一移動手段18は、図1に示すように、収容箱12を押圧する押圧部材32と、押圧部材32をX軸方向に往復運動させるシリンダ34とから構成され、収容箱搬入部Aへ搬入した収容箱12を傾動部Bに設けた傾動板36上へ移動して載置することができる。傾動手段20は、図2に示すように、収容箱搬入部Aから移動された収容箱12を載置する傾動板36と、傾動板36を回転軸38のまわりに回転させて収容箱12を回転させるシリンダ40と、回転した収容箱12を支持する支持部材42とから構成されている。傾動板36は、傾斜角度θが0°の状態から、シリンダ40のピストン44を押し出した時に、傾斜角度θが45°となるように構成されている。第二移動手段22は、図1及び図2に示すように、収容箱12を押圧する押圧部材46と、押圧部材46をX軸方向に往復運動させるロッドレスシリンダ48とから構成され、傾動部Bにおいて傾斜角度45°に傾斜させた収容箱12を、45°に傾斜した状態で、第一投入部Cに設けた第一載置台50上へ移動して載置することができる。第一角度調節手段24は、図3に示すように、基台52上に第一計量器54を介して設けたフレーム56の一端にリンク58の下端及びシリンダ60の下端を自由回転可能にピン結合し、フレーム56の他端にシリンダ62の下端を自由回転可能にピン結合し、収容箱12を載置するL字形の第一載置台50にリンク58の上端及びシリンダ60のピストン61を自由回転可能にピン結合して第一載置台50を支持し、リンク58の上端付近にシリンダ62のピストン63を自由回転可能にピン結合することにより構成されている。第一載置台50に載置した収容箱12の傾斜角度θは、シリンダ60を作動させることによっても、シリンダ62を作動させることによっても、又は、シリンダ60及び62を作動させることによっても、45°~90°の範囲で調節できる。また、フレーム56、リンク58、シリンダ60及び第一載置台50は4節限定連鎖を構成するが、リンク58のフレーム56に対する回転軸及びシリンダ60のフレーム56に対する回転軸は回転軸66として一致することにより、シリンダ62を作動させた時に回転軸66を回転中心として第一載置台50に載置した収容箱12を確実に回転させることができる。また、第一計量器54は、その中心線CL1上に収容箱12内の複数の青果物14の重心が位置する又は近接するように設けられており、正確な計量を行うことができる。第一投入手段26は、図1及び図3に示すように、青果物14をY軸負方向に搬送し、搬送方向先端が第一投入部C上に位置するベルトコンベア68から構成されている。ベルトコンベア68上への青果物14の供給は、青果物14をX軸正方向に搬送する第一供給コンベア70によって行われる。第二角度調節手段28は、図4に示すように、基台72上に固定された第二計量器74の一端にシリンダ75の上端を自由回転可能にピン結合し、第二計量器74の他端及びシリンダ75のピストン77に、収容箱12を載置するL字形の第二載置台76を自由回転可能にピン結合することにより構成されている。第二載置台76に載置した収容箱12の傾斜角度θは、シリンダ75を作動させることにより、45°~90°の範囲で調節できる。第二計量器74の一端にシリンダ75の上端を自由回転可能にピン結合することにより、第二載置台76に載置した収容箱12を極力第二計量器74に接近させることができ、計量対象と第二計量器74とを極力接近させて第二計量器74の測定精度を向上させることができる。第二計量器74は第一計量器54よりも高い計量精度を要求されるため、第二角度調節手段28を第一角度調節手段24よりもコンパクトに構成して、第二載置台76に載置した収容箱12を極力第二計量器74に接近させている。また、第二計量器72は、その中心線CL2上に収容箱12内の複数の青果物14の重心が位置する又は近接するように設けられており、正確な計量を行うことができる。第二投入手段30は、図1及び図4に示すように、青果物14をY軸負方向に搬送し、搬送方向先端が第二投入部D上に位置するローラーコンベア78から構成されている。ローラーコンベア78が有する複数のローラー80は、図1に示す中心線CL3へいくに従って低くなるように傾斜して設けられており、ローラーコンベア78によって搬送する青果物14が中心線CL3上へ集中するように構成されている。ローラーコンベア78上への青果物14の供給は、青果物14をX軸正方向に搬送する第二供給コンベア82によって行われる。第一供給コンベア70及び第二供給コンベア82は、図1において平面視平行に配置されている。このような構成の自動計量箱詰装置10の作用を以下に図面に基づいて説明することにより、自動計量箱詰装置10を用いた本発明の自動計量箱詰方法についても説明する。まず、図1に示すように、馬鈴薯等の青果物14が、第一供給コンベア70及び第二供給コンベア82に載置され、X軸正方向に搬送される。第一供給コンベア70上の青果物14は、第一投入部Cにおいて第一投入手段26により収容箱12に大量投入されるため、第一供給コンベア70には、第二供給コンベア82よりも多量の青果物14が載置される。第二供給コンベア82上の青果物14は、第一投入部Dにおいて収容箱12の箱詰重量調整のために第二投入手段30により収容箱12に少量投入されるため、第二供給コンベア82には、第一供給コンベア70よりも少量の青果物14が載置される。一方、空の収容箱12が、空箱搬送ライン84から収容箱搬入部Aへ搬入され、第一移動手段18によってX軸正方向に傾動部Bまで移動させられる。傾動部Bにおいては、シリンダ40が作動させられてピストン44が傾動板36を45°だけ傾動させる。これにより、図2bに示すように、傾動板36に載置された空の収容箱12の傾斜角度θは45°となる。次に、第二移動手段22のロッドレスシリンダ48が作動させられ、押圧部材46が、空の収容箱12を、45°に傾斜した状態で、X軸正方向に傾動部Bから第一投入部Cまで移動させる。第一投入部Cにおいては、L字形の第一載置台50が、空の収容箱12を、45°に傾斜した状態で受け取る。図5aは、空の収容箱12を受け取り、空の収容箱12の傾斜角度θが45°の状態を示す。次に、図5aの状態から、シリンダ60及びシリンダ62を作動させて空の収容箱12を載置した第一載置台50をX軸正方向視において反時計まわりに回転させ、ベルトコンベア68の先端が、空の収容箱12の蓋部90内の下部付近に入り込み、蓋部90の下部内面92に接近した状態で止める。その状態で、ベルトコンベア68から青果物14を収容箱12内に投入する。ベルトコンベア68の先端が、蓋部90の下部内面92に接近しているため、青果部14の落下距離が短くなり、青果物14の損傷を防止できる。このようにして青果物14を投入した時の状態を図5bに示す。図5bにおいて、傾斜角度θは、例えば76.7°である。次に、シリンダ60及びシリンダ62を作動させて収容箱12を載置した第一載置台50をX軸正方向視において時計まわりに回転させ、ベルトコンベア68の先端が、収容箱12の蓋部90内の中心部付近に入り込み、既に投入している青果物14に接近した状態で止める。その状態で、ベルトコンベア68から青果物14を収容箱12内に更に投入することにより、投入した青果物14が既に投入している青果物14上に積み上げられていく。ベルトコンベア68の先端が、既に投入している青果物14に接近しているため、青果部14の落下距離が短くなり、青果物14の損傷を防止できる。このようにして青果物14を更に投入した時の状態を図5cに示す。図5cにおいて、傾斜角度θは、例えば67°である。次に、シリンダ60及びシリンダ62を作動させて収容箱12を載置した第一載置台50を再びX軸正方向視において時計まわりに回転させ、ベルトコンベア68の先端が、収容箱12の蓋部90内の中心部より上方付近に入り込み、既に積み上げている青果物14に接近した状態で止める。その状態で、ベルトコンベア68から青果物14を収容箱12内に更に投入することにより、投入した青果物14が既に積み上げている青果物14上に積み上げられていく。ベルトコンベア68の先端が、既に積み上げている青果物14に接近しているため、青果部14の落下距離が短くなり、青果物14の損傷を防止できる。このようにして青果物14を更に投入した時の状態を図5dに示す。図5dにおいて、傾斜角度θは、例えば60°である。このようにして、45°に傾斜した収容箱12をX軸正方向視において反時計まわりに回転させて傾斜角度θを76.7°とした後、時計まわりに断続的に回転させながら青果物14を収容箱12に投入していく。次に、シリンダ60及びシリンダ62を作動させて収容箱12を載置した第一載置台50を再び時計まわりに回転させ、傾斜角度θが45°となった状態で止める。この時、第一計量器74が収容箱12内の青果物14の重量を計量し図示しない制御装置へデータ送信する。収容箱12は、傾斜角度θが45°の状態で、第二移動手段22により第二投入部Dに移動させられる。第二投入部Dにおいては、L字形の第二載置台76が、青果物14が投入された収容箱12を、45°に傾斜した状態で受け取る。図6aは、青果物14が投入された収容箱12を受け取り,青果物14が投入された収容箱12の傾斜角度θが45°の状態を示す。次に、図6aの状態から、シリンダ75を作動させて収容箱12を載置した第二載置台76をX軸正方向視において時計まわりに回転させ、例えば図6bの状態で止め、第二投入手段30のローラーコンベア78から青果物14を、収容箱12内の青果物14の重量が既定の一定重量に達するまで投入する。収容箱12内の青果物14の重量を既定の一定重量にするための方法は、第一計量器54によって計量した重量を既定の一定重量から差し引いて、その差の重量分の青果物14を第二投入手段30によって投入し、第二計量器72によって確認する方法、第一計量器54が略一定の重量を計量するまで青果物14を第二投入手段30によって投入した後、第二計量器72が既定の一定重量を計量するまで青果物14を第二投入手段30によって投入する方法等、特に限定されない。次に、第二投入部Dにおいて、シリンダ75を作動させて第二載置台76をX軸正方向視において時計まわりに回転させ、図6cに示すように、収容箱12の傾斜角度θが0°の状態にする。この時、収容箱12は、図1に示すように、搬出コンベア86上に位置し、その後、搬出コンベア86からメインライン88へ搬送される。このようにして、収容箱12への青果物14の箱詰めが終了する。このような自動計量箱詰装置10及び自動計量箱詰方法によれば、第一投入部C及び第二投入部Dの両方の投入部における青果物14の収容箱12への投入時に、収容箱12の傾斜角度θを調節することにより、収容箱12に投入する青果物14の落下距離を極力短くして、青果物14の損傷を無くすことができる。また、傾動部Bから第一投入部Cへ、及び第一投入部Cから第二投入部Dへ、収容箱12を、傾動板36、第一載置台50及び第二載置台76により45°に傾斜させた状態で支持して移動させるため、支持用の位置決め装置を設けなくとも複数寸法の収容箱12に対応できる。また、収容箱12を45°に傾斜させた状態から傾斜角度θを調節していくため、無駄な傾動動作を極力少なくできる。また、計量器48及び54の2個の計量器を、例えば上述のように用いることにより、計量精度を、従来よりも向上させることができる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその他の態様でも実施できる。例えば、本発明の自動計量箱詰装置10において、第一角度調節手段24が、収容箱12を載置する第一載置台50を含み、図7~図9に示すように、第一角度調節手段24を第一投入手段26に対して接近又は離隔させる往復運動機構100を備えてもよい。往復運動機構100は、例えば、図9に示すように、基台52に固定されたブラケット123と、ブラケット123に架設された一対のガイドレール120と、第一計量器54を介してフレーム56に固定されガイドレール120に沿って摺動するスライダー121と、一対のガイドレール120の内側において基台52に固定された固定部材122と、固定部材122にピストンロッド124を連結したエアシリンダー126と、フレーム56から下方へ延出した垂下部材128と、垂下部材128にピストンロッド130を連結したエアシリンダー132と、エアシリンダー126,132のそれぞれのシリンダーケースを互いに連結する連動部材134と、を備えて構成される。エアシリンダー126,132のそれぞれのシリンダーケースを直に接合し、連動部材134を省略しても良い。エアシリンダー126,132が、ピストンロッド124,130をそれぞれのシリンダーケースから突出するよう前進させると、垂下部材128及びフレーム56は基台52に対してY軸正方向に移動する。エアシリンダー126,132が、ピストンロッド124,130をそれぞれのシリンダーケースに進入するよう後退させると、垂下部材128及びフレーム56は基台52に対してY軸負方向に移動する。エアシリンダー126,132が、ピストンロッド124,130をそれぞれ進退させる行程の総和がフレーム56の移動できる距離に相当する。この場合、第二移動手段22が収容箱12を収容箱傾動部Bから第一投入部Cへ移動させる時、又は第二移動手段22が収容箱12を第一投入部Cから第二投入部Dへ移動させる時、図7に示すように、第一角度調節手段24が収容箱12を、45°に傾斜させ、第一投入手段26が青果物14を収容箱12に投入する時、図8に示すように、シリンダ60及びシリンダ62を作動させて収容箱12を載置した第一載置台50をX軸正方向視において時計まわりに回転させるとともに、往復運動機構100がフレーム56を基台52に対してY軸正方向に往動させて、第一角度調節手段24を第一投入手段26に接近させる。このため、ベルトコンベア68の先端部69から青果物14を収容箱12に確実に投入できる位置まで、収容箱12をY軸正方向に移動させることができ、青果物14が収容箱12の外へ落下するのを防止できる。往復運動機構100によるフレーム56のY軸方向における往復運動ストロークSは、作動させるエアシリンダーとして、エアシリンダー126,132の両方又はいずれか一方を選択できるように構成することにより、変更可能である。また、往復運動ストロークSは、エアシリンダー126,132として、ピストンロッドの進退ストロークの調節可能なエアシリンダー126,132を使用することによっても、変更可能である。これにより、往復運動ストロークSを、収容箱14の寸法に応じて変更できる。収容箱12の寸法が小さい場合には、往復運動ストロークSを大きくし、収容箱12の寸法が大きい場合には、往復運動ストロークSを小さくすることにより、ベルトコンベア68の先端部69から青果物14を収容箱12に確実に投入できるように往復運動ストロークを調節して、青果物14が収容箱12の外へ落下するのを防止できる。このため、往復運動ストロークSを調節することにより、複数寸法の収容箱12に対応できる。また、往復運動機構100を、図10及び図11に示すように、第一計量器54に固定された往復運動部材101と、往復運動部材101に螺入され回動中心軸の周りに回動させられることにより往復運動部材101を基台52に対してY軸方向に往復運動させる螺子棒103と、を備えて構成してもよい。この場合においても、収容箱12をY軸正方向に移動させることができ、青果物14が収容箱12の外へ落下するのを防止できる。また、往復運動機構100によるフレーム56のY軸方向における往復運動ストロークSは、螺子棒103を回動させる回数を調節することにより、往復運動部材101の往復運動距離を調節して、変更可能である。これにより、往復運動ストロークSを、収容箱14の寸法に応じて変更することにより、複数寸法の収容箱12に対応できる。また、本発明の自動計量箱詰装置10において、図12aに示すように、第一投入手段26を構成するベルトコンベア68の搬送方向に対する平面視直角方向の幅W1が、第一投入部Cに位置する収容箱12の平面視直角方向の幅W2と略同一であるように構成してもよい。幅W1が幅W2と略同一であるため、ベルトコンベア68から収容箱12へ投入する青果物14の数量が、X軸方向において不均一になることはなく、青果物14を収容箱12へ均一に投入していくことができる。また、本発明の自動計量箱詰装置10において、図12及び図13に示すように、傾動手段20は、第一投入部CへのX軸正方向の移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラー102を備え、収容箱12を載置した複数本のローラー102を図13bに示すように一定の傾斜角度θへ傾動させることにより収容箱12を一定の傾斜角度θへ傾動させるとともに、第二移動手段22は、傾斜角度が0°の時に図13aに示すようにローラー102に無端ベルト無端回動体104を接触させて無端ベルト104を回動駆動させることにより、ローラー102を回動させて、ローラー102上の収容箱12を、収容箱搬入部Aから収容箱傾動部Bへ移動させるように構成してもよい。この場合、収容箱12を、収容箱搬入部Aから収容箱傾動部Bへ移動させるために、収容箱搬入部Aにおいて、収容箱傾動部BへのX軸正方向の移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラー112を備え、ローラー112に接触する無端ベルト114を回動させることにより、ローラー112を回動させて、ローラー112上の収容箱12をローラー102上へ移動させる。すなわち、ローラー112及び無端ベルト114は、収容箱12のX軸正方向先端付近が、複数のローラー102の中のX軸正方向後端付近のローラー102上に載置されるまで収容箱12を移動させ、ローラー102及び無端ベルト104は、その収容箱12をさらに収容箱傾動部Bに位置決めされるまで移動させるように構成されている。なお、図12bに示すように、複数本のローラー102の中のX軸正方向先端及び後端のローラー102は無端ベルト104に接触することがないように構成され、複数本のローラー112の中のX軸正方向先端のローラー112は無端ベルト114に接触することがないように構成され、収容箱搬入部Aと収容箱傾動部Bとの間、及び、収容箱傾動部Bと第一投入部Cとの間に、無端ベルトによって回動することのないローラーを備えるように構成されている。このため、収容箱12の収容箱搬入部Aから収容箱傾動部Bへの移動及び収容箱傾動部Bから第一投入部Cへの移動をスムーズに行うことができる。このような構成の自動計量箱詰装置10によれば、ローラー102を、収容箱12を収容箱搬入部Aから収容箱傾動部Bへ移動させること、及び、収容箱12を収容箱傾動部Bから第一投入部Cへ移動させることに利用できる。このため、収容箱12を収容箱搬入部Aから収容箱傾動部Bへ移動させる機能及び収容箱12を収容箱傾動部Bから第一投入部Cへ移動させる機能を確保しつつも、コンパクトに構成することができる。特に、図1に示す押圧部材32及びシリンダ34を設ける必要がない。また、本発明の自動計量箱詰装置10において、図12及び図14に示すように、第二角度調節手段28が、搬出部Eへの移動方向に対して直角方向の回動軸の周りに自由回動可能な複数本のローラー106を備え、収容箱12を載置した複数本のローラー106を一定の傾斜角度へ傾動させることにより収容箱12を一定の傾斜角度θへ傾動させるように構成するとともに、傾斜角度θが0°の時にローラー106に無端ベルト無端回動体108を接触させて無端ベルト108を回動駆動させることにより、ローラー106を回動させて、ローラー106上の収容箱12を、第二投入部Dから搬出部Eへ移動させる第三移動手段110を備えてもよい。このような構成の自動計量箱詰装置10によれば、ローラー106を、収容箱12を第一投入部Cから第二投入部Dへ移動させること、及び、収容箱12を第二投入部Dから搬出部Eへ移動させることに利用できる。また、本発明の自動計量箱詰装置において、第一角度調節手段及び第二角度調節手段は、シリンダを用いたリンク機構に限定されず、モータを用いた回転機構であってもよい。また、第二角度調節手段28を第二投入手段30に対して接近又は離隔させる往復運動機構を備え、その往復運動機構の往復運動ストロークを調節できるように構成してもよい。さらに、第二投入手段30を構成するコンベア78の搬送方向に対する平面視直角方向の幅が、第二投入部Dに位置する収容箱12の平面視直角方向の幅と略同一であるように構成してもよい。その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。"