車体前後方向に延在する左右のリヤフレームと、左右の縁部を前記左右のリヤフレームに接合されて当該左右のリヤフレーム間に延在するリヤフロアパネルと、両端を前記左右のリヤフレームに接合された第1のクロスメンバと、前記第1のクロスメンバより後方位置にあって両端を前記左右のリヤフレームに接合され、後輪スペンションの左右のロアアームを支持するロアアーム取付部を具備した第2のクロスメンバとを有する自動車の車体後部構造であって、前記第1のクロスメンバの両端より各々垂下された左右の脚部材と、両端を前記左右の脚部材の下端部に固定され、前記フロアパネルの下面側に配置されるバッテリケースを支持する第3のクロスメンバと、後端を第2のクロスメンバの左右のロアアーム取付部26B間の車体幅方向中央部に結合され前端を前記第3のクロスメンバの車体幅方向の端部に結合されて平面視でハの字形をなす左右一対のロッドと、を有する自動車の車体下部構造。前記ロッドは、前記バッテリケースの下面より下方に膨出するように折曲あるいは湾曲している請求項1に記載の自動車の車体下部構造。前記左右のリヤフレームは、後輪サスペンションの左右のトレーリングアームの取付部を有し、前記第3のクロスメンバは前記トレーリングアームの取付部より後方に配置されている請求項1または2に記載の自動車の車体下部構造。前記第2のクロスメンバの車体幅方向中央部に当該第2のクロスメンバより下方に突出した接地ガード部材が取り付けられている請求項1から3の何れか一項に記載の自動車の車体下部構造。前記第3のクロスメンバの前記脚部材に対する固定と、前記ロッドの前記第3のクロスメンバに対する固定が締結具によって取り外し可能に行われている請求項1から4の何れか一項に記載の自動車の車体下部構造。更に、車体前後方向に延在して後端を前記左右のリヤフレームに接合された左右のサイドシルと、前記左右のサイドシルより車体幅方向内側を車体前後方向に延在して後端を前記左右のリヤフレームに接合された左右のフロアフレームと、前記左右のフロアフレームと前記左右のサイドシルとに各々接合された左右の連結部材と、両端を前記左右の連結部材に固定され、前記バッテリケースを支持する第4のクロスメンバと、を有する請求項1から5の何れか一項に記載の自動車の車体下部構造。電気自動車では、バッテリの更なる大容量化の要求があり、このことに対して後輪の配置部近傍や車体後部のスペアタイヤパン近傍にまでバッテリケースを延設することが考えられる。このようにバッテリケースを車体後側に延設すると、後部衝突後突に対するバッテリケースの保護が行う必要が生じる。しかしながら、従来のものは、後部衝突後突に対するバッテリケースの保護についての対策がなされていない。本発明が解決しようとする課題は、バッテリケースが車体後側に延設された場合の後突に対するバッテリケースの保護を、大幅な部品追加を伴うことなく適切に行うことである。本発明による自動車の車体下部構造は、車体前後方向に延在する左右のリヤフレーム14と、左右の縁部を前記左右のリヤフレーム14に接合されて当該左右のリヤフレーム14間に延在するリヤフロアパネル20と、両端を前記左右のリヤフレーム14に接合された第1のクロスメンバ24と、前記第1のクロスメンバ24より後方位置にあって両端を前記左右のリヤフレーム14に接合され、後輪スペンションの左右のロアアーム110を支持するロアアーム取付部26Bを有する第2のクロスメンバ26とを有する自動車の車体後部構造であって、前記第1のクロスメンバ24の両端より各々垂下された左右の脚部材76と、両端を前記左右の脚部材76の下端部に固定され、前記フロアパネルの下面側に配置されるバッテリケース90を支持する第3のクロスメンバ46と、後端を第2のクロスメンバ26の左右のロアアーム取付部26B間の車体幅方向中央部に結合され前端を前記第3のクロスメンバ46の車体幅方向の端部に結合されて平面視でハの字形をなす左右一対のロッド82とを有する。この構成によれば、左右一対のロッド82が第2のクロスメンバ26と第3のクロスメンバ46と協働してトラス構造を構築する。これにより、第2のクロスメンバ26の車体前後方向の倒れに対する強度が向上し、後突時の第2のクロスメンバ26の車体前方への移動が抑制される。このことにより、後突時に第2のクロスメンバ26が前方移動によってバッテリケース90の後部に当たることが回避され、後突に対するバッテリケース90の保護が、左右2本のロッド82の追加だけで、大幅な部品追加を伴うことなく適切に行われる。また、トラス構造の頂部がロアアーム取付部26Bの近傍に位置するので、ロアアーム取付部26Bの横方向剛性が向上する。本発明による自動車の車体下部構造は、好ましくは、前記ロッド82は、前記バッテリケース90の下面より下方に膨出するように折曲あるいは湾曲している。この構成によれば、車両が後進する際に、縁石路面からの突起物が、左右の後輪タイヤ間を通り抜けるバック縁石モードにおいて、ロッド82は、縁石がバッテリケース90に当接接地することを防止する接地ガードとしても機能する。本発明による自動車の車体下部構造は、好ましくは、前記左右のリヤフレーム14は、後輪サスペンションの左右のトレーリングアーム114の取付部14Aを有し、前記第3のクロスメンバ46は前記トレーリングアーム114の取付部14Aより後方に配置されている。この構成によれば、バッテリケース90の支持部材として作用する第3のクロスメンバ46をトレーリングアーム114の取付部より後方に配置することから、バッテリケース90をトレーリングアーム114の取付部14Aより後方の後輪車軸の配置近傍にまで延長することができる。これにより、フロアパネル下の有効利用のもとに、バッテリケース90に収納されるバッテリパック92の大容量化が図られる。本発明による自動車の車体下部構造は、好ましくは、更に、前記第2のクロスメンバ26の車体幅方向中央部に当該第2のクロスメンバ26より下方に突出した接地ガード部材88が取り付けられている。この構成によれば、接地ガード部材88は、ジャッキアッププレートを兼ねていて、バック縁石モード時には、縁石がバッテリケース90に当接接地することを防止する接地ガードとしても機能する。本発明による自動車の車体下部構造は、好ましくは、前記第3のクロスメンバ46の前記脚部材76に対する固定と、前記ロッド82の前記第3のクロスメンバ46に対する固定がボルト等の締結具によって取り外し可能に行われている。この構成によれば、第3のクロスメンバ46とロッド82の取り外しによってバッテリケース90の取り外しを容易に行うことができる。本発明による自動車の車体下部構造は、好ましくは、更に、車体前後方向に延在して後端を前記左右のリヤフレーム14に接合された左右のサイドシル16と、前記左右のサイドシル14より車体幅方向内側を車体前後方向に延在して後端を前記左右のリヤフレーム14に接合された左右のフロアフレーム12と、前記左右のフロアフレーム12と前記左右のサイドシル16とに各々接合された左右の連結部材64と、両端を前記左右の連結部材64に固定され、前記バッテリケース90を支持する第4のクロスメンバ44とを有する。この構成によれば、第4のクロスメンバ44によってもバッテリケース90の支持が行われると共に、連結部材64がフロアフレーム12とサイドシル16とを連結しているから、車体後部の剛性が向上し、ロードノイズ性能が向上する。本発明による自動車の車体下部構造によれば、左右2本のロッドが第2のクロスメンバと第3のクロスメンバと協働してトラス構造を構築するから、第2のクロスメンバの車体前後方向の倒れに対する強度が向上し、後突時の第2のクロスメンバの車体前方への移動が抑制される。これにより、後突時に第2のクロスメンバが前方移動によってバッテリケースの後部に当たることが回避され、後突に対するバッテリケースの保護が、左右2本のロッドの追加だけで、大幅な部品追加を伴うことなく適切に行われる。以下に、本発明による車体下部構造を電気自動車に適用した一つの実施例を、図1~図9を参照して説明する。なお、以下の説明において、接合は、特にことわりがない限り、スポット溶接等の溶接による接合である。各部材は、一般鋼板製で、必要に応じて一部の部材が高張力鋼板製であってよい。ハット形断面形状は、溝形断面形状部を含み、溝形断面形状部の両側片に、外方に延出したフランジ片溶接代を有するものの横断面形状である。本実施例の電気自動車は、図1、図2に示されているように、下部骨格構造体として、車体前後方向に延在する左右のフロントサイドフレーム10と、車体前後方向に延在し前端を各々左右のフロントサイドフレーム10に後端に接合された左右のフロアフレーム12と、車体前後方向に延在し前端を各々左右のフロアフレーム12に後端に接合された左右のリヤフレーム14と、フロアフレーム12より車幅方向外側を車体前後方向に延在し前端を各々左右のフロントサイドフレーム10に接合され且つ後端を左右のリヤフレーム14の後端に接合された左右のサイドシル16とを有する。なお、フロアフレーム12とサイドシル16の上部は、図8、図9に示されているように、略同じ高さ位置にあるが、リヤフレーム14の高さ寸法がサイドシル16の高さ寸法より小さいことにより、リヤフレーム14の下部はサイドシル16の下部より高い位置にある。本実施例では、フロアフレーム12とリヤフレーム14とサイドシル16とによって左右のサイドメンバが左右個別に構成されている。左右のサイドシル16間には、左右の縁部をサイドシル16に接合された左右のサイドシル16間に延在するフロントフロアパネル18が設けられている。左右のリヤフレーム14には、左右の縁部を左右のリヤフレーム14に接合されて左右のリヤフレーム14間に延在するリヤフロアパネル20が設けられている。リヤフロアパネル20は前縁をフロントフロアパネル18の後縁に接合されてフロントフロアパネル18と車体前後方向に連続している。リヤフロアパネル20の車体後部側は、車幅方向中央に大きい凹部22Aを形成されたスペアタイヤパン22をなしている。リヤフレーム14は、上方開口のハット形断面形状をしており、リヤフロアパネル20の下面に接合されることにより閉じ断面形状をなす図9参照。サイドシル16は、側方開口のハット形断面形状をしたインナメンバ16Aとアウタメンバ16Bとの接合体図5参照によって構成され、閉じ断面形状をなす。フロントフロアパネル18及びリヤフロアパネル20の下面側には、左右のフロアフレーム12間及び左右のリヤフレーム14間の略車幅方向一杯の横幅を有する略板状のバッテリケース90が水平に配置されている。バッテリケース90は、フロントサイドフレーム10の後端近傍から車体前後方向に図示されていない後輪の車軸近傍まで車体前後方向に連続して延在している。バッテリケース90は、金属製のもので、内部に、Liイオン二次電池によるバッテリパック92図8参照や、図示されていない電池制御ユニット、DC-DCコンバータ、インバータ等を内蔵し、IPUIntelligentPowerUuitのアウタシェルをなしている。左右のリヤフレーム14には、図4に示されているように、第1リヤフロアクロスメンバ第1のクロスメンバ24と、第2リヤフロアクロスメンバ第2のクロスメンバ26の各々の両端が接合されている。第1リヤフロアクロスメンバ24は、シートベルト固定具図示省略を装着される車体側シートベルト固定用クロスメンバであり、下方開口のハット形断面形状をしていて、リヤフロアパネル20の上面に沿って車体幅方向に延在し、リヤフロアパネル20の上面に接合されることにより閉じ断面形状をなす図9参照。第1リヤフロアクロスメンバ24は、リヤフレーム14の前端近傍に対応する車体前後方向位置に配置され、バッテリケース90の後端より車体前側にある。換言すると、バッテリケース90は、第1リヤフロアクロスメンバ24の配置位置に対応する車体前後方向位置から車体後方まで延在している。第2リヤフロアクロスメンバ26は、図3~図7に示されているように、第1リヤフロアクロスメンバ24より後方位置で、且つバッテリケース90の後端より後方位置にあって、上方開口のハット形断面形状をしていて、スペアタイヤパン22の下面に沿って車体幅方向に延在し、スペアタイヤパン22の下面に接合されることにより閉じ断面形状をなす図5参照。なお、第2リヤフロアクロスメンバ26の溝形内部には、第2リヤフロアクロスメンバ26の補強のために、図6に示されているように、左右各2箇所の溝形内部を前後に延在して溝形内部を区切るバルクヘッドメンバ28、30が接合されている。第2リヤフロアクロスメンバ26は、スペアタイヤパン22の凹部22Aの下部に位置する部分に、下方に向けて膨出した左右二つの膨出部26Aを有する。左右の膨出部26Aには、後輪サスペンションの左右のロアアーム110を支持するロアアーム取付部26Bが形成されている。ロアアーム取付部26Bは、各々、支持軸112を両持ち支持するブラケット構造をしており、車幅方向に延在するロアアーム110の一端部内側端を支持軸112によって車体前後方向の水平な中心軸線に回動可能に支持している。このようにして、第2リヤフロアクロスメンバ26は、後輪サスペンションのために本来必要なサスペンション取付用クロスメンバをなす。左右のリヤフレーム14の前端近傍の下底部には、後輪サスペンションの左右のトレーリングアーム114を支持するトレーリングアーム取付部トレーリングアーム取付点14Aが形成されている。トレーリングアーム取付部14Aは第1リヤフロアクロスメンバ24の配置位置に対応する車体前後方向位置により車体前方にある図4参照。トレーリングアーム取付部14Aは、リヤフレーム14を下面側から見て凹状になっていて、トレーリングアーム114の前端基端を回動可能に支持すべくリヤフレーム14の下底部に固定されたブラケット116の上側半分を収容する。左右のトレーリングアーム114は、各々、後端先端を左右のロアアーム110の他端部外側端に枢動可能に連結されている。左右のトレーリングアーム114の後端近傍には、各々、左右の後輪用ナックル部材図示省略の取付部114Aが構成されている。リヤフレーム14のトレーリングアーム取付部14Aは、第1リヤフロアクロスメンバ24の配置位置に対応する車体前後方向位置より車体前方にある図4参照。つぎに、バッテリケース90の支持構造について、図1~図3、図7~図9を参照して説明する。バッテリケース90は、車体前後方向の4箇所に設けられた第1下部クロスメンバ40と、第2下部クロスメンバ42と、第3下部クロスメンバ44と、第4下部クロスメンバ46とによって支持されている。なお、第1下部クロスメンバ40が最も車体前方にあり、これにより車体後方に、互いに所定の前後間隔をおいて第2~第4下部クロスメンバ42、44、46が順に配置されている。第1~第4下部クロスメンバ40、42、44、46は、すべて2枚のプレス形成鋼板を接合したもので、扁平な閉じ断面形状をなしている。第1下部クロスメンバ40は、図1、図2に示されているように、バッテリケース90の下面側を車体幅方向に横切るように水平に延在し、両端を左右のフロアフレーム12より各々垂下された箱形の脚部部材48の下端にボルト50等によって着脱可能に固定されている。第1下部クロスメンバ40は、左右のフロアフレーム12間において複数個のボルト52によってバッテリケース90の下面に固定され、バッテリケース90を下側から支持している。同様に、第2下部クロスメンバ42は、図1、図2に示されているように、バッテリケース90の下面側を車体幅方向に横切るように水平に延在し、両端を左右のフロアフレーム12より各々垂下された箱形の脚部部材54の下端にボルト56等によって着脱可能に固定されている。第2下部クロスメンバ42は、左右のフロアフレーム12間において複数個のボルト58によってバッテリケース90の下面に固定され、バッテリケース90を下側から支持している。なお、脚部部材48、54の上端のフロアフレーム12に対する固定は溶接によって行われている。また、第1下部クロスメンバ40及び第2下部クロスメンバ42の配置位置に対応する車体前後方向位置の、左右各々のフロアフレーム12とサイドシル16との間には、アウトリガー60、62が設けられている。アウトリガー60、62は、フロアフレーム12とサイドシル16とに接合されて箱形をなしている。アウトリガー60、62は、フロアフレーム12やサイドシル16より低強度、低剛性で、フロアフレーム12やサイドシル16に比して脆弱に構成されており、例えば、板厚が薄い普通鋼板により構成され、所定値以上の側部衝突エネルギによって圧潰塑性変形する衝撃吸収部材として作用する。図1~図3、図7、図8に示されているように、左右のフロアフレーム12の後端近傍と左右のサイドシル16の後端近傍との各々の間には連結部材64が設けられている。連結部材64は、溝形断面形状をしていて各縁部に設けられたフランジ片64Aによってフロアフレーム12とサイドシル16とフロントフロアパネル18の各下面に接合されて箱状をなしている。連結部材64は、フロアフレーム12とサイドシル16とを連結するから、車体後部の剛性が向上し、ロードノイズ性能が向上する。また、アウトリガー60、62と同様に、フロアフレーム12やサイドシル16より低強度、低剛性で、フロアフレーム12やサイドシル16に比して脆弱に構成されていてもよい。この場合には、連結部材64は、所定値以上の側部衝突エネルギによって圧潰塑性変形する衝撃吸収部材としても作用する。第3下部クロスメンバ第4のクロスメンバ44は、バッテリケース90の下面側を車体幅方向に横切るように水平に延在し、両端を左右の連結部材64に固定されている。第3下部クロスメンバ44の連結部材64に対する固定は、コの字形断面の取付金具66と取付金具66の内側に配置されたカラー部材68とを貫通するボルト70とナット72とによって取り外し可能に行われている。第3下部クロスメンバ44は、左右のフロアフレーム12間においてバッテリケース90の底面に溶接によって固定され、バッテリケース90を下側から支持している。図9に示されているように、第1リヤフロアクロスメンバ24の下面の左右両側にはリヤフロアパネル20を挟んで各々ボルト74によって左右の脚部材76の上端が着脱可能に固定されている。左右の脚部材76は、リブ76Aを有する高剛性部材であり、左右のリヤフレーム14より車体幅方向内側にあって第1リヤフロアクロスメンバ24より垂下している。第4下部クロスメンバ第3のクロスメンバ46は、バッテリケース90の下面側を車体幅方向に横切るように水平に延在し、両端を左右の脚部材76の下端にカラー80を介してボルト78、ナット79によって取り外し可能に固定されている。第4下部クロスメンバ46は、左右のフロアフレーム12間においてバッテリケース90の底面に溶接によって固定され、バッテリケース90を下側から支持している。このようにして、第4下部クロスメンバ46は、トレーリングアーム114のリヤフレーム14に対する取付部であるトレーリングアーム取付部14Aより後方に配置され、トレーリングアーム取付部14Aより後方においてバッテリケース90の後端側を支持している。第4下部クロスメンバ46は、リヤフレーム14でなく、リヤフレーム14より車体幅方向内側において、脚部材76を介して第1リヤフロアクロスメンバ24に固定されているから、トレーリングアーム114と干渉することなくトレーリングアーム取付部14Aより後方に配置することができ、トレーリングアーム取付部14Aより後方においてバッテリケース90の後端側を支持することが可能になる。このことにより、バッテリケース90をトレーリングアーム取付部14Aより後方の後輪車軸の配置近傍にまで延長することができ、フロアパネル下の有効利用のもとに、バッテリケース90に収納されるバッテリパック92の大容量化がなされる。上述の実施例では、第1下部クロスメンバ40、第2下部クロスメンバ42のバッテリケース90に対する固定はボルト締結で、第3下部クロスメンバ44、第4下部クロスメンバ46のバッテリケース90に対する固定は溶接になっているが、このすべてがボルト締結あるいは溶接によって行われてもよい。第1~第4下部クロスメンバ40、42、44、46のフロアフレーム12、連結部材64、脚部材76に対する固定は、ボルト50、56、70、78によって着脱可能に行われているので、バッテリケース90の取り付け、取り外しがフロアパネル下方より容易に行われ得るようになる。図1、図2、図5、図7に示されているように、第2リヤフロアクロスメンバ26と第4下部クロスメンバ46との間には、左右2本のロッド82が架け渡されている。左右のロッド82は、各々、後端を第2リヤフロアクロスメンバ26の車体幅方向中央部にボルト84によって結合され、前端を第4下部クロスメンバ46の車体幅方向の端部にボルト86によって結合され、平面視でハの字形をなす配置になっている。左右のロッド82の後端の第2リヤフロアクロスメンバ26に対する結合位置は、各々、2つの膨出部26A間の谷側傾斜面で、左右のロアアーム取付部26Bの車幅方向内側に隣接した位置にある。左右のロッド82は、各々、前端近傍部と後端近傍部とに下方に折曲した折曲部82Aを有し、この前後の折曲部82A間が、図5に示されているように、バッテリケース90の下面より下方に膨出した膨出部82Bになっている。膨出部82Bは、ロッド82の第2リヤフロアクロスメンバ26に対する取付点とロアアーム110の第2リヤフロアクロスメンバ26に対する取付点との間で後退時の縁石衝突を防止する。更に、左右2本のロッド82は、第2リヤフロアクロスメンバ26及び第4下部クロスメンバ46と協働してトラス構造を構築している。これにより、第2リヤフロアクロスメンバ26の車体前後方向の倒れに対する強度が向上し、後突時の第2リヤフロアクロスメンバ26の車体前方への移動が抑制される。このことにより、後突時に後輪サスペンションのロアアーム支持のための第2リヤフロアクロスメンバ26が前方移動によってバッテリケース90の後部に当たることが回避され、後突に対するバッテリケース90の保護が、左右2本のロッド82の追加だけで、大幅な部品追加を伴うことなく適切に行われる。また、左右2本のロッド82は、第2リヤフロアクロスメンバ26と第4下部クロスメンバ46とでトラス構造をなすことにより、ロアアーム取付部26Bの横方向剛性が向上する。このことにより、ロアアーム110の横方向剛性が向上し、後輪サスペンションのジオメトリの安定性が向上する。これにより、操縦安定性能が向上する。この操安性向上の効果は、左右のロッド82の後端の第2リヤフロアクロスメンバ26に対する結合位置がロアアーム取付部26Bの車幅方向内側に隣接した位置にあることにより、トラス構造の頂部がロアアーム取付部26Bの近傍に位置することになり、ロアアーム取付部26Bの横方向剛性の向上が効果的に行われ、顕著なものになる。後突によって許容値以上の衝突エネルギが第2リヤフロアクロスメンバ26に作用した場合には、ロッド82が折り曲がる。これにより、後突の衝突エネルギの吸収がロッド82の折り曲がりによって行われ、バッテリケース90に大きい衝突荷重が作用することが回避される。この衝突エネルギによるロッド82の折り曲がりは、折曲部82Aによって生じ易いから、折曲部82Aの折り曲がり形状によって衝突エネルギによるロッド82の折り曲がり性能を設定することができる。また、バッテリケース90の下方に存在するロッド82の膨出部82Bは、車両が後進する際に、縁石路面からの突起物が、左右の後輪タイヤ間を通り抜けるバック縁石モードにおいて、縁石がバッテリケース90に当接接地することを防止する接地ガードとしても機能する。なお、第1~第4下部クロスメンバ40、42、44、46の更に下方には、図1に示されているように、バッテリケース90の下面全体を覆う板状のアンダカバー89がフロアフレーム12やサイドシル16に着脱可能に取り付けられている。アンダカバー89は、接地や飛び石等に対するバッテリケース90の保護を行う。更に、第2リヤフロアクロスメンバ26の車体幅方向中央部には、当該第2リヤフロアクロスメンバ26より下方に突出したV形横断面形状の接地ガード部材88が取り付けられている。接地ガード部材88は、ジャッキアッププレートを兼ねていて、バック縁石モード時には、縁石がバッテリケース90に当接接地することを防止する接地ガードとしても機能する。以上、本発明を、その好適形態実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、リヤフレーム14がサイドシル16あるいはフロアフレーム12と一体構成であってもよい。フロアフレーム12がリヤフレーム14と接合されておらず、フロアフレーム12の後端が左右のサイドシル16あるいはリヤフレーム14を接続するフロアクロスメンバに接合されたものでもよい。また、フロアフレーム12やリヤフレーム14やサイドシル16は、それぞれ複数個の構成部材を接合してなるものであってもよい。ロッド82は、湾曲によってバッテリケースの下面より下方に膨出していもよい。第1~第4下部クロスメンバ40、42、44、46のサイドメンバに対する固定は、ボルト50、56、70、78によらずに、クリップ等、他の着脱可能な締結具によって、取り外し可能に行ってもよい。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。