貫通孔が形成されると共に該貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、前記貫通孔の中心軸線を中心として前記容器を運動させる第1の運動付与部と、前記貫通孔の中心軸線に沿って前記容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機と、閉じた場合に該整列搬送機から搬出された被搬送物を把持すると共に、開いた場合に同被搬送物を解放する複数の把持爪を有するチャックとを備える搬送装置。前記把持爪は、閉じた場合に先端が前記チャックの中心軸線上に位置するよう湾曲した3本の爪で構成された請求項1に記載の搬送装置。前記第1の運動付与部は、前記容器を回転運動させる請求項1または請求項2に記載の搬送装置。前記往復運動のうち、往運動の移動速度と復運動の移動速度が異なる請求項1~3のいずれか1つに記載の搬送装置。前記容器は、円筒形状を有する請求項1~4のいずれか1つに記載の搬送装置。前記整列搬送機は、前記整列搬送機の接地面に対して前記容器を所定の角度に傾斜させる傾斜部を有する請求項1~5のいずれか1つに記載の搬送装置。前記凹凸部は、前記貫通孔の中心軸線と略直交する断面に沿って位置する請求項1~6のいずれか1つに記載の搬送装置。前記凸部の全面積の割合は、前記貫通孔の内面の全面積の30~70である請求項1~7のいずれか1つに記載の搬送装置。貫通孔が形成されると共に該貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、前記貫通孔の中心軸線を中心として前記容器を運動させる第1の運動付与部と、前記貫通孔の中心軸線に沿って前記容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機から搬出された被搬送物を、閉じた場合に把持すると共に開いた場合に解放する複数の把持爪を備えるチャック。貫通孔が形成されると共に該貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、前記貫通孔の中心軸線を中心として前記容器を運動させる第1の運動付与部と、前記貫通孔の中心軸線に沿って前記容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機から搬出された不定形かつ粘着性を有する被搬送物を、閉じた場合に把持すると共に開いた場合に解放する複数の把持爪を有するチャックで把持及び解放する工程を備える搬送方法。しかしながら、特許文献5の技術は、対象物の事前位置決めの必要が無く、軟質で表面に水分があり、粘着性を有する物に対しても有効であるが、特許文献5の技術のように吸着ノズルで食品固形物を吸着する方法では、必ずしも吸着ノズルの中心軸線上で吸着できないので、食品固形物を吸着して別の場所に置くときに、きちんと整列させて置くことが困難であるという問題点があった。本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、整列配置の精度が高い、搬送装置、このような搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明の搬送装置は、貫通孔が形成されると共に該貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、前記貫通孔の中心軸線を中心として前記容器を運動させる第1の運動付与部と、前記貫通孔の中心軸線に沿って前記容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機と、閉じた場合に該整列搬送機から搬出された被搬送物を把持すると共に、開いた場合に同被搬送物を解放する複数の把持爪を有するチャックとを備える。また、上記の目的を達成するために、本発明のチャックは、貫通孔が形成されると共に該貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、前記貫通孔の中心軸線を中心として前記容器を運動させる第1の運動付与部と、前記貫通孔の中心軸線に沿って前記容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機から搬出された被搬送物を、閉じた場合に把持すると共に開いた場合に解放する複数の把持爪を備える。さらに、上記の目的を達成するために、本発明の搬送方法は、貫通孔が形成されると共に該貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、前記貫通孔の中心軸線を中心として前記容器を運動させる第1の運動付与部と、前記貫通孔の中心軸線に沿って前記容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機から搬出された不定形かつ粘着性を有する被搬送物を、閉じた場合に把持すると共に開いた場合に解放する複数の把持爪を有するチャックで把持及び解放する工程を備える。ここで、整列搬送機から搬出された被搬送物を、閉じた場合に把持すると共に開いた場合に被搬送物を解放する複数の把持爪を有するチャックによって、被搬送物をチャックの中心軸線上で把持して搬送できる。また、凹凸部によって、被搬送物である固形物が粘着性を有していても、貫通孔の内面に張り付きにくくなると共に、抵抗のバラツキにより、固形物同士が分離しやすく、多数の同時搬送を防ぐことができる。また、第1の運動付与部と第2の運動付与部とによって、互いに異なるベクトルの力を、容器の貫通孔の内面に形成された凹凸部上で、固形物の塊に与えるので、固形物の塊を個別に分離することができると共に、固形物の送り出しを助けることができる。また、本発明の搬送装置において、把持爪は、閉じた場合に先端がチャックの中心軸線上に位置するよう湾曲した3本の爪で構成されている場合、被搬送物をチャックの中心軸線上で把持しやすくなる。また、本発明の搬送装置において、第1の運動付与部は、容器を回転運動させることが好ましい。また、本発明の搬送装置において、往復運動のうち、往運動の移動速度と復運動の移動速度が異なる場合、容器が、整列搬送機の接地面に対して平行である場合でも、固形物を一定方向に搬送させやすくなる。また、本発明の搬送装置において、容器は、円筒形状を有する場合、円の最下部に近い所を固形物が一列に通るので、分離した固形物を整列させやすい。また、本発明の搬送装置において、整列搬送機は、整列搬送機の接地面に対して容器を所定の角度に傾斜させる傾斜部を有する場合、整列搬送機の接地面に対して容器が平行である場合よりも、分離した固形物を一定方向に搬送させやすい。また、本発明の搬送装置において、凹凸部は、貫通孔の中心軸線と略直交する断面に沿って位置する場合、円滑に固形物を搬送しやすくなり、投入から排出までの時間を短縮できる。また、本発明の搬送装置において、凸部の全面積の割合は、貫通孔の内面の全面積の30~70である場合、粘着性を有する固形物が貫通孔の内面に特に張り付きにくい。本発明に係る搬送装置は、整列配置の精度が高い。本発明に係るチャックは、搬送装置の整列配置の精度を高くすることができる。本発明に係る搬送方法は、整列配置の精度が高い。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。図1は、本発明の搬送装置の一例を示す概略斜視図である。また、図2は、本発明の搬送装置を構成する整列搬送機の円筒容器の一例を示す概略斜視図である。本発明の搬送装置1は、整列搬送機1Aと、チャック1Bとを備える。ここで、チャック1Bは、整列搬送機1Aから搬出される処理済みのタコ被搬送物である固形物の一例である。25が載せられるベルトコンベア19の上方に位置している。また、本発明の搬送装置1を構成する整列搬送機1Aは、貫通孔2Aが形成されると共に貫通孔2Aの内面に複数の凹凸部が形成された円筒容器2を有する。また、円筒容器2には、円筒容器2の長手方向と略直交する方向への位置ずれを防ぐための回転ガイド3と、円筒容器2の長手方向への位置ずれを防ぐためのストッパー4が取付けられている。また、円筒容器2は、テーブル14上に設置されている。また、本発明の搬送装置1を構成する整列搬送機1Aは、貫通孔2Aの中心軸線を中心として円筒容器2を回転運動させる回転駆動モータ第1の運動付与部の一例である。6を有する。ここで、回転駆動モータ6から回転伝達ベルト5を介して、一定方向に回転する力が円筒容器2に伝達され、円筒容器2は回転する。また、本発明の搬送装置1を構成する整列搬送機1Aは、貫通孔2Aの中心軸線に沿って円筒容器2を往復運動させる振動駆動モータ第2の運動付与部の一例である。12を有する。また、テーブル14の下側には、振動ガイド図示せず。と振動ガイドレール8が取付けられている。また、振動駆動モータ12から振動伝達部材13及び振動伝達シャフト図示せず。を介して伝えられる所定のふり幅の力を、振動ガイド図示せず。と振動ガイドレール8によって、円筒容器2の長手方向に沿った往復前後運動に変換して円筒容器2に伝達され、円筒容器2は往復運動する。即ち、図2に示すように、回転駆動モータ6によって回転方向21に回転する力と、振動駆動モータ12によって振動方向22に往復運動する力が、円筒容器2に加えられ、円筒容器2は回転および往復運動する。また、回転伝達ベルト5は、円筒容器2に直接、力を伝達しているが、振動伝達部材13および振動伝達シャフト図示せず。は、テーブル14に往復運動する力を直接伝達し、テーブル14上に設置された円筒容器2を往復運動させる。ここで、貫通孔の中心軸線を中心として容器を運動させることができれば、必ずしも回転させるものでなくてもよく、例えば、容器の中心軸線を中心に0°の位置から一方に90°動かし、また0°の位置に戻った後、他方に90°動かし、さらに0°の位置に戻るという振り子運動をさせてもよい。また、円筒容器2の一端には、送り出し機16が連結されている。また、円筒容器2の他端は、ベルト帯20を有するベルトコンベア19上に位置している。また、図1に示すように、ベルトコンベア19の左右の側面にそれぞれ取付けられた縦部材と、この左右の縦部材間に架設された横部材とで構成された逆U字形状のフレーム27が設けられ、フレーム27の横部材に、ベルト帯20上に一列に並んだタコ25を撮影するカメラ26が取付けられている。また、ベルトコンベア19の左右のサイドレール28に沿ってスライド可能な長手方向スライド部材29が、左右のサイドレール28間に架けられている。また、長手方向スライド部材29に沿ってスライド可能な横方向スライド部材30が、長手方向スライド部材29に取付けられており、また、横方向スライド部材30にチャック1Bが取付けられている。また、カメラ26の撮影によってタコ25の位置を把握し、長手方向スライド部材29や横方向スライド部材30によってチャック1Bが、撮影画像で把握されたタコ25の位置に移動する。チャック1Bは、閉じた場合に先端がチャック1Bの中心軸線上に位置するよう湾曲した3本の把持爪31を有しており、タコ25の位置に移動してきたチャック1Bは、この把持爪31を閉じてタコ25を囲い込むように把持する。ここで、チャックが、閉じた場合に整列搬送機から搬出された被搬送物を把持すると共に、開いた場合に被搬送物を解放する複数の把持爪を有していれば、必ずしも把持爪は、閉じた場合に先端がチャックの中心軸線上に位置するよう湾曲した3本の爪で構成されていなくてもよく、例えば2本の爪でもよい。しかし、把持爪が、閉じた場合に先端がチャックの中心軸線上に位置するよう湾曲した3本の爪で構成されていれば、被搬送物をチャックの中心軸線上で把持しやすくなるので好ましい。ここで、本発明の搬送装置が、貫通孔が形成されると共に貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、貫通孔の中心軸線を中心として容器を運動させる第1の運動付与部と、貫通孔の中心軸線に沿って容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機と、閉じた場合に整列搬送機から搬出された被搬送物を把持すると共に、開いた場合に被搬送物を解放する複数の把持爪を有するチャックとを備えるのであれば、必ずしも長手方向スライド部材や横方向スライド部材を使用しなくてもよい。例えば、アーム部材にチャックを取付けて、チャックを動かすこともできる。また、図2に示すように、凹部23と凸部24は、螺旋状ではなく、貫通孔2Aの中心軸線と略直交する断面に沿って交互に位置する。また、図3は、図2のA-A線に沿って切断したときの概略断面図であるが、図3に示すように、円筒容器2の最下部に近い所を、処理済みのタコ25が一列に通る。また、図4は、本発明の搬送装置を構成する整列搬送機のホッパー付き送り出し機の概略拡大図である。図4において、送り出し機16は、ホッパー15と、一対の補助ローラ17と、ベルト帯18を有し、円筒容器2と共にテーブル14上に設置されている。なお、図1には、補助ローラが設置されていない送り出し機を図示している。図4に示すように、タコ25は、ベルト帯18を有する送り出し機16のホッパー15に随時供給される。ここで、送り出し機16は、処理済みのタコなどの被搬送物を、円筒容器2に連続的に供給する。また、ベルト帯18は、センサー等によって速度および回転方向がコントロールされた搬送機構である。補助ローラ17は、円筒容器2に一度に多量の不定形の固形物を送り出さないよう、補助ローラ17の中心軸線がベルト帯18に対して略垂直に、かつ補助ローラ17の先端面がベルト帯に対して略平行に、そして不定形の固形物を挟むよう設置されている。またさらに、補助ローラ17の中心軸線がベルト帯18と略平行になるように、かつベルト帯18との間に所定の空間を形成するように補助ローラ17を設置する方が好ましい。また、送り出し機16の、円筒容器2への供給口付近に、広範囲タイプの光電センサーを設けて同時に多量の不定形の固形物を円筒容器2へ供給することがないよう確認を行うことにより、センサーの検知に応じてベルト帯18の制御を行うことが好ましい。また、タコ25は処理される際に解凍されており、タコ25の有する水分によりタコ25同士の張り付きが生じ、多数のタコ25が張り付くと分離困難となる。よって、送り出し機16は、補助ローラ17とベルト帯18とによって、円滑に円筒容器2へ順次、タコ25を一定量送り出すことができる機構になっている。また、テーブル14は、傾斜調節脚部傾斜部の一例である。10を有する架台9によって支持されている。また、架台9には、振動駆動モータ12が取付けられている。また、架台9は、傾斜調節脚部10によって、整列搬送機1Aの接地面に対して傾斜しており、よって、架台9によって支持されたテーブル14やテーブル14上に設置された円筒容器2も、整列搬送機1Aの接地面に対して傾斜している。なお、送り出し機16と連結した円筒容器2の一端側を上にし、円筒容器2の他端側を下にした状態で、円筒容器2は傾斜している。ここで、貫通孔が形成されると共に貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器であれば、必ずしも容器は、円筒形状を有していなくてもよく、例えば断面が多角形三角形、四角形または楕円形の容器であってもよい。また、本発明の搬送装置が、貫通孔が形成されると共に貫通孔の内面に複数の凹凸部が形成された容器と、貫通孔の中心軸線を中心として容器を運動させる第1の運動付与部と、貫通孔の中心軸線に沿って容器を往復運動させる第2の運動付与部とを有する整列搬送機と、閉じた場合に整列搬送機から搬出された被搬送物を把持すると共に、開いた場合に被搬送物を解放する複数の把持爪を有するチャックとを備えるのであれば、必ずしも傾斜調節脚部によって容器を、整列搬送機の接地面に対して所定の角度に傾斜させなくてもよい。しかし、整列搬送機の接地面に対して容器を所定の角度に傾斜させることによって、整列搬送機の接地面に対して容器が平行である場合よりも、分離した固形物を一定方向に搬送させやすいので好ましい。また、整列搬送機の接地面に対して容器が平行である場合でも、第2の運動付与部が、往運動の移動速度と復運動の移動速度が異なるように、例えば送りを速くし、戻りを遅くするように容器を往復運動させることで、固形物を一定方向に搬送させやすくなる。また、円筒容器2の管径は30~70mm、長さは500~1000mmであることが好ましく、円筒容器2は樹脂製もしくは金属製であることが好ましい。また、凸部24の全面積の割合は、貫通孔2Aの内面の全面積の30~70であることが好ましい。また、貫通孔2Aの内面に複数の凹凸部が形成されていれば、円筒容器2の貫通孔2Aの内面に直接凹凸部を形成してもよいし、貫通孔の内面に直接凹凸部が形成された別の円筒容器を、貫通孔2Aの内面に凹凸部が形成されていない円筒容器2の貫通孔2A内に挿入してもよい。別の円筒容器の管径は40~60mm、長さは600~900mmであることが好ましく、別の円筒容器の材質はステンレス鋼であることが好ましい。また、別の円筒容器の凸部の全面積の割合は、別の円筒容器の貫通孔内面の全面積の40~60であることが好ましい。また、例えば円筒容器2の管径が20mmである場合、搬送できる固形物が限られてしまう可能性があり、また、管径が80mmである場合、固形物が小さいと搬送できない可能性があるので好ましくない。また、円筒容器2の長さが400mmである場合、充分に固形物に回転力を与えることができない可能性があり、また、長さが1100mmである場合、搬出までに時間がかかってしまう可能性があるので好ましくない。また、凸部24の全面積の割合が、貫通孔2Aの内面の全面積の30未満である場合、もしくは70を超える場合、搬送される固形物が粘着性を有していると、円筒容器2の内部に張り付く可能性があるので好ましくない。また、円筒容器2の回転速度は1~8回/秒であることが好ましく、2~4回/秒であることがさらに好ましい。また、円筒容器2の往復運動速度は1~8回/秒であり、ふり幅は3~16mmであることが好ましく、2~5回/秒であり、ふり幅は3~10mmであることが好ましい。また、例えば円筒容器2の回転がない場合、固形物を個別に分離できず、回転速度が9回/秒以上である場合、固形物が遠心力によって円筒容器の内部に張り付く可能性があるので好ましくない。また、例えば円筒容器2の往復運動がない場合、固形物を個別に分離できず、往復運動速度が9回/秒以上である場合、固形物が回転をすることなく排出される可能性があるので好ましくない。また、往復運動のふり幅が3mm未満もしくは17mm以上である場合、小さすぎる、もしくは大きすぎることにより、搬出位置がまばらになる可能性があるので好ましくない。また、整列搬送機1Aの接地面に対する円筒容器2の傾斜角度は、5~18°が好ましく、9~14°がさらに好ましい。例えば、整列搬送機1Aの接地面に対する円筒容器2の傾斜角度が4°である場合、固形物の搬出に時間がかかり円滑に搬出できない可能性があり、19°である場合、固形物が回転しながら分離する前に搬出されてしまう可能性があるので好ましくない。また、本発明の搬送装置1の操作と制御には、任意の適切な方式例えば、光電センサーによる検知とパソコンによる制御を組み合わせた方式、マイクロコンピュータを使用した方式、あるいは予め各パーツの作動、停止、作動間隔などを入力してあるプログラマブルロジックコントローラProgrammableLogicController=PLCによる制御方式が採用される。以上のように、本発明の搬送装置は、整列搬送機から搬出された被搬送物を、閉じた場合に把持すると共に開いた場合に被搬送物を解放する複数の把持爪を有するチャックを備えるので、不定形で粘着性のあるタコをチャックの中心軸線上で把持して搬送できる。それにより、チャックの中心軸線を基準としてタコの配置位置を決定することができ、よって、整列配置の精度が高くなる。また、本発明の搬送装置を構成する整列搬送機において、貫通孔の中心軸線を中心として円筒容器を回転運動させる回転駆動モータによって、円筒容器は回転し、貫通孔の中心軸線に沿って円筒容器を往復運動させる振動駆動モータによって、円筒容器は往復運動するので、互いに異なるベクトルの力を、円筒容器の貫通孔の内面に形成された凹凸部上で、タコの塊に与え、タコの塊を個別に分離することができると共に、固形物の送り出しを助けることができる。よって、不定形で粘着性のあるタコが投入された順序で、一列にタコが整列搬送機から搬出されるので、チャックはタコを把持しやすい。