回転しトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体にカウンター方向で当接し前記像担持体上に残留する残留トナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する支持部材と、を有する画像形成装置において、前記支持部材は、前記クリーニングブレードが前記像担持体に第一の角度でかつ所定の位置で当接する第一の姿勢と、前記第一の姿勢から退避し前記クリーニングブレードが前記像担持体に前記第一の角度よりも小さい第二の角度で当接する第二の姿勢と、に揺動することができ、かつ、前記第一の姿勢となるように付勢され、前記クリーニングブレードの前記像担持体から受ける力が大きくなると前記第一の姿勢から前記第二の姿勢へと退避することを特徴とする画像形成装置。前記支持部材の揺動を所定の範囲に規制する規制部を有し、前記規制部は前記支持部材を前記第一の姿勢に規制する第一の規制位置から前記第二の姿勢に規制する第二の規制位置に近づくにつれ前記像担持体の中心に近づくことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記支持部材を前記第二の姿勢から前記第一の姿勢となる方向に付勢する第一バネと、前記クリーニングブレードを前記像担持体の方向へと付勢する第二バネと、を有し、前記第一バネと前記第二バネとは付勢する方向が略直角となるように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。一端を固定され他端は回動可能なワイヤを有し、前記規制部として前記ワイヤの前記他端と前記支持部材とが固定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。長穴を備えて前記支持部材を揺動可能に支持する支持部を有し、前記規制部として前記長穴と前記支持部材の嵌合部を嵌合させていることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。回転しトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体にカウンター方向で当接し前記像担持体上に残留する残留トナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する支持部材と、を有し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジにおいて、前記支持部材は、前記クリーニングブレードが前記像担持体に第一の角度で当接する第一の姿勢と、前記第一の姿勢から退避し前記クリーニングブレードが前記像担持体に前記第一の角度よりも小さい第二の角度で当接する第二の姿勢と、に揺動することができ、かつ、前記第一の姿勢となるように付勢され、前記クリーニングブレードが前記像担持体から受ける力が所定の値を超えると前記第一の姿勢から前記第二の姿勢へと退避することを特徴とするカートリッジ。しかしながら、従来、このようなアクチュエータを用いて環境変化の検知結果をフィードバックする構成では、当接部先端エッジに残留する残留トナーの不足等に起因する瞬間的なクリーニングブレードの先端エッジに掛かる負荷の上昇には対応できないとの課題があった。即ち、クリーニングブレードの当接部における残留トナーの不足等により、瞬間的に先端エッジの負荷が高まったときには、クリーニングブレードの像担持体表面への巻き込みや、先端エッジの欠けといった問題が起こる恐れがあった。故に、本発明はクリーニングブレードのエッジ損傷や捲れを抑制して、クリーニングブレードの耐久寿命を延ばすことを目的とする。そこで、上記の目的を達成するために、本発明では回転しトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体にカウンター方向で当接し前記像担持体上に残留する残留トナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持する支持部材と、を有する画像形成装置において、前記支持部材は、前記クリーニングブレードが前記像担持体に第一の角度でかつ所定の位置で当接する第一の姿勢と、前記第一の姿勢から退避し前記クリーニングブレードが前記像担持体に前記第一の角度よりも小さい第二の角度で当接する第二の姿勢と、に揺動することができ、かつ、前記第一の姿勢となるように付勢され、前記クリーニングブレードが前記像担持体から受ける力が所定の値を超えると前記第一の姿勢から前記第二の姿勢へと退避することを特徴としている。クリーニングブレードのエッジ損傷や捲れを抑制して、クリーニングブレードの耐久寿命を延ばすことができる。以下、本発明に係る画像形成装置及びカートリッジについて図面に即して詳しく説明する。[実施例1]まず、図7を用いて本実施例に係る画像形成装置50について説明する。図7は本実施例に係る画像形成装置50の概略断面構成図である。本実施例では、図7に示すようにタンデム型の画像形成装置50を用いるが、これに限定されずロータリー型やモノクロ機等の画像形成装置にも適用可能である。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像を形成する各画像形成手段ステーションPY、PM、PC、PBk、が並んで配置されている。各画像形成手段PY、PM、PC、PBkの構成は異なる色のトナーを用いるが、その他の構成については同じであり、回転可能な像担持体である感光体ドラム1a~1d、感光体ドラムの周りには、各々、不図示の一次帯電器、レーザー露光手段13a~13d、現像装置4a~4d、感光体クリーニング装置6a~6dが配置されている。また、各画像形成手段の感光体ドラム1a~1dの下方には中間転写体である中間転写ベルト10が配置されている。中間転写ベルト10の周りには感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに一次転写する一次転写ローラ5a~5d、中間転写ベルト上のトナー像を記録材に二次転写する二次転写ローラ7を配置し、二次転写部を通過した残トナーを回収する中間転写体クリーニング装置11が配置されている。次に、画像形成動作について説明する。レーザー露光手段13a~13dにおいて、リーダ部からの画像信号は一旦画像メモリ上に保管された後、レーザー出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザー光がポリゴンミラーで反射され、レンズ及び各反射ミラーを経て感光体ドラム1a~1dの面に投影され、静電潜像が形成される。また、感光体ドラム1a~1dをあらかじめ回転させておき、前露光ランプ不図示で除電した後の感光体ドラム表面を一次帯電器5により一様に帯電させ、レーザー露光手段13により画像信号に基づいてレーザー光を照射して、感光体ドラム上に静電潜像を形成する。その後、現像装置4により感光体ドラム上の静電潜像を現像し、感光体ドラム上にトナー像を形成する。各色の画像形成手段Pでそれぞれトナー像を形成し、中間転写ベルト10に各色トナー像を色ずれしないよう一次転写部にて一次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト移動方向上流側の画像形成手段ステーションから順に一次転写され4色重ねられたところで、二次転写部へと向かう。また、一次転写部で転写されずに感光体ドラム1a~1dに残留する残留トナーは、感光体クリーニング装置6a~6dで回収され、感光体ドラム表面はクリーニングされる。現像装置内のトナーはトナー収納部不図示から現像装置内のトナー比率或いはトナー量を一定に保つために所望のタイミングにて補給される。また、記録材は記録材収納部から給紙手段によって1枚ずつ搬送され、レジストローラにて斜行を補正し、所望のタイミングにて二次転写ローラ7に搬送される。その後、二次転写部にてトナー像が転写された記録材は、定着手段である熱ローラ定着器8にてトナー像を定着され、排紙トレイに排紙される。また、二次転写部で転写されずに中間転写ベルト10に残った残留トナーは中間転写体クリーニング装置11で除去、回収され、中間転写ベルト10表面はクリーニングされる。以下、本発明のクリーニング装置について、図面に基づき詳細に説明する。ここでは、感光体クリーニング装置6を例にして説明するが、中間転写体クリーニング装置等にも適用可能である。図1は、本実施例に係るクリーニングブレードと感光体ドラムの斜視図である。図2は、本実施例に係るクリーニングブレードと感光体ドラムの断面図である。図1に示すように、クリーニングブレードは第二バネである当接圧用のバネ105により加圧され、所定の当接圧で感光体ドラム表面に当接している。また、クリーニングブレード102を支持する支持部材である支持板金108、支持板金108を揺動可能に支持する支持部である側板106、クリーニングブレード102を揺動方向に付勢する揺動付勢用のバネ104を画像形成装置は有している。本実施例では、像担持体上に残留する残留トナーを除去するため、弾性体からなるクリーニングブレード102の先端を像担持体感光体ドラム1表面に当接させる。また、クリーニングブレード102は支持部材である支持板金108に接着され固定されている。支持板金108は、クリーニングブレード102の感光体ドラム1に対して所定の当接圧を掛けるために当接圧用のバネ105により付勢され、支持板金108が付勢されることでクリーニングブレード102を感光体ドラム方向へと付勢している。以下、クリーニングブレード102の揺動動作について説明する。図2は感光体ドラムとクリーニングブレードを長手方向端部から見た図である。図3は感光体ドラムと側板を長手方向端部から見た図である。クリーニングブレード102は、先端エッジ部で感光体ドラム表面の残留トナーを効率よく除去するために、図2に示すように感光体ドラム表面の進行方向に逆らう向き、いわゆるカウンター方向で当接するよう配設されている。本実施例では、感光体ドラムの回転方向は図2に示す矢印の方向であり、クリーニングブレード102は感光体ドラム1に鋭角で当接する。クリーニングブレード102は、図に示すように感光体ドラムと25°第一の角度で当接する第一の姿勢と、第一の姿勢から退避しクリーニングブレードが感光体ドラムに第一の姿勢のときよりも小さい20°第二の角度で当接する第二の姿勢とに揺動可能となっており、感光体ドラムから受ける摩擦力が所定値以下のときには、第一の姿勢に付勢され、所定値以上となるときに、第一の姿勢から退避し第二の姿勢に付勢されるように構成されている。図3に示す、側板106に設けられた長穴109に支持板金108の嵌合部103が嵌合することで、長穴109に沿って支持板金108、クリーニングブレード102が揺動可能となっている。クリーニングブレード102は感光体ドラムとの当接角が鋭角な範囲で所定の位置となるように第一バネである揺動付勢用のバネ104によって付勢されている。この長穴109に沿って嵌合部103が移動することで、クリーニングブレードが揺動可能となる。図3は支持板金108が第一の姿勢にあるときを示しており、感光体ドラムが回転していないときには、揺動付勢用のバネ104により嵌合部103が第一の姿勢方向に付勢される。ここで、クリーニングブレード102と感光体ドラム1のなす角当接角は、鋭角の範囲でできるだけ大きくするほど、感光体ドラム表面への当接圧が高まり、クリーニング能力が高くなる。一方で、当接角が大きくなると、クリーニングブレードと感光体ドラムとの当接圧や摩擦力が大きくなるため、クリーニングブレードが感光体ドラム1の進行方向に巻き込まれたり、ブレード先端エッジが欠ける等の問題が発生し易くなる。そこで、本実施例においては、クリーニングブレード102を感光体ドラム1に対して揺動可能とし、感光体ドラムとクリーニングブレードの摩擦力が所定の値を超えるときに、クリーニングブレードと感光体ドラムとの当接圧を小さくし、かつ摩擦力を小さくする方向第二の姿勢へと退避するように構成している。これにより、クリーニングブレードに瞬間的に摩擦力が大きく掛かるときでも、摩擦力を低減しクリーニングブレードの巻き込まれや先端エッジ欠けを抑制することができる。本実施例では、クリーニングブレードの感光体ドラム1から受ける力が揺動付勢用のバネ104のバネ付勢力を超えると、嵌合部103が、図2に示す画像形成装置の側板106の長穴109に沿って感光体ドラム1の回転中心に近づき、クリーニングブレード102の感光体ドラム1との当接角が小さくなる。即ち、クリーニングブレード102の感光体ドラム1との当接角が小さくなるように揺動可能とすることで、瞬間的に当接圧が高まった際にも自ずと、当接圧や感光体ドラム1から受ける摩擦力が小さくなり、ブレードの巻き込まれや先端エッジ欠けを抑制することができる。尚、本実施例においては、嵌合部103を付勢するための揺動付勢用のバネ104と、当接圧を与えている第二バネである当接圧用のバネ105とが略直角に配置されている。この配置は、二つのバネが相互に作用しにくい配置であり、より正確に当接圧を与えることができる。ちなみにブレードの長手方向逆側の端部も同じ構成となっている。本実施例においては、嵌合部103を付勢するための揺動付勢用のバネ104は約1500gf、当接圧用のバネ105は約500gfの力が掛かるようにしている。図3はクリーニングブレードの揺動構成を説明するための図である。側板106には長穴109が設けられており、支持板金108に設けられた長穴109との嵌合用の嵌合部103が長穴に沿って揺動するようになっている。即ち、本実施例では、長穴を備えて支持板金を揺動可能に支持する側板106を有し、この長穴と支持板金の嵌合部とを嵌合させることで、支持板金108、クリーニングブレード102が揺動可能となる。この時、長穴109の向きと感光体ドラム1の同心円の接線とのなす角度αは、0°<α<90°が望ましい。というのも、クリーニングブレードの感光体ドラムへの侵入量を小さくするのを避けるためである。また、本実施例において長穴109の幅は、嵌合部103の直径より大きく設定し、抜きバリも除去することで、嵌合部103の動きを阻害しないようにしている。嵌合部103は長穴109の一端に揺動付勢用のバネ104で付勢されており、この位置は、本実施例においては当接角度が25°となる位置とした第一の姿勢。この角度は、十分なクリーニング能力が得られる角度であり、製品に合わせて適宜設定すればよい。また、支持板金108が揺動して、クリーニングブレードが第一の姿勢とは逆側の長穴の端部に移動したときには、当接角度が20°となる位置とした第二の姿勢。第二の姿勢では、第一の角度よりも小さい第二の角度で当接するようになっており、また、クリーニングブレードが第一の姿勢から第二の姿勢に近づくにつれ、支持板金に設けられた長穴109と嵌合する嵌合部103が感光体ドラムの中心に近づくように構成されている。本実施例では長穴109と嵌合部103とを嵌合させることで、支持板金の揺動を所定の範囲に規制する規制部とし、第一の姿勢当接角度25°に規制する第一の規制位置と、第二の姿勢当接角度20°に規制する第二の規制位置とに支持板金の揺動を規制する。この際、規制部は第一の規制位置よりも第二の規制位置に近づくにつれ、感光体ドラムの中心に近づくこととなる。尚、本実施例では画像形成装置に感光体クリーニング装置を有しているが、感光体ドラムと感光体クリーニング装置とを一体に構成し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジの構成としても良い。また、カートリッジとする場合に現像器等をさらに加えて一体に構成するとしても良い。また、本実施例では長穴により嵌合部103の規制を行っているが、円弧状の穴であったり、くの字型の穴等であっても良い。[実施例2]本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例1と同じであるため、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成についての説明は省略する。本実施例では、支持板金108の揺動する構成として、長穴に代わってワイヤを用いることを特徴としている。図4は本実施例に係る感光体ドラムとクリーニングブレードの斜視図である。また、図5は感光体ドラムとクリーニングブレードを長手方向外側から見た図である。本実施例においては、クリーニングブレード102の嵌合部103が、当接角が鋭角な範囲で揺動付勢用のバネ104により付勢されている。さらに、ワイヤ110の一端は像担持体の回転中心に巻きついたのち任意の位置に固定され、一方ワイヤ110の他端は回動可能であり、かつ嵌合部103に固定されている。本実施例では、ワイヤ110の一端は側板106に固定されている。このワイヤ110の他端と嵌合部103とが固定されて規制部を構成している。即ち、ワイヤ110の一端は他端が回動可能となるように任意の位置に固定されているため、他端と固定された嵌合部103は像担持体中心近傍を支点として揺動可能となっている。即ち、上記構成により支持板金108、クリーニングブレード102が揺動可能となっている。図6はクリーニングブレードの嵌合部103の軌跡を示した図である。即ち、所定の力を感光体ドラムから受けた時に、第一の姿勢から第二の姿勢へとクリーニングブレードが移動するときの嵌合部103の軌跡である。前述の通り、クリーニングブレードの感光体ドラム1から受ける力が所定の値を超えると、感光体ドラム1へのクリーニングブレードの巻き込みや先端エッジ欠けが発生するが、本実施例においても実施例1と同様、感光体ドラム1から受ける力が、揺動付勢用のバネ104のバネ付勢力を超えると感光体ドラム1とクリーニングブレードの当接角が小さくなる第二の姿勢へと移動する。即ち、図5に示すようにワイヤ110の他端に規制されて、嵌合部103が感光体ドラム1の回転中心に近づく。これにより、感光体ドラム1から受ける摩擦力が小さくなり、クリーニングブレードの感光体ドラム1の回転方向への巻き込まれや先端エッジ欠けを抑制することができる。