エンジンの排気管に配設され、尿素水溶液から生成されるアンモニアの供給を受けて、排気中の窒素酸化物を選択還元浄化するSCR触媒と、前記SCR触媒の排気上流に尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズルと、を含んで構成され、前記噴射ノズルと前記SCR触媒との間に位置する排気管の少なくとも一部が、内管及び外管からなる二重管構造をなしていると共に、前記内管及び前記外管の両端部のうち、少なくとも排気上流端部に位置する端部が、全周に亘って相互に溶接されている、ことを特徴とする排気浄化装置。前記内管及び前記外管が、前記排気管に対してフランジにより着脱可能になっていると共に、前記内管及び前記外管の少なくとも排気上流端部に位置する端部が、前記フランジを介して全周に亘って相互に溶接されている、ことを特徴とする請求項1に記載の排気浄化装置。前記溶接は、TIG溶接である、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の排気浄化装置。ところで、車両に搭載される排気浄化装置では、液体還元剤の前駆体として、安全性及び取扱性に優れる尿素水溶液を使用することがある。この場合、二重管構造の内管だけでなく、内管と外管との間にも、尿素水溶液が混合した排気が通過する。外管は、その外周面が外気に接しているため、内管に比べて低温になり易い。そして、エンジン運転状態などに応じて外管の温度が約200°C未満になると、外管の内周面に付着した尿素水溶液の液滴は、アンモニアを発生させながらビウレットを生成し、これが外管の内周面に析出されてしまう。外管の内周面に析出したビウレットは、エンジン運転状態の変化に伴って排気温度が上昇すると、シアヌル酸とアンモニアとを生成する。アンモニアは、金属に対する腐食性を有するため、その濃度が局所的に高くなった場合に、外管、特に、そこに施された溶接箇所を腐食してしまうおそれがある。なお、外管の腐食は、ビウレットに限らず、尿素由来の他の析出物でも起こり得る。そこで、本発明は、外管の腐食発生を抑制した、排気浄化装置を提供することを目的とする。排気浄化装置は、エンジンの排気管に配設され、尿素水溶液から生成されるアンモニアの供給を受けて、排気中のNOxを選択還元浄化するSCR触媒と、SCR触媒の排気上流に尿素水溶液を噴射供給する噴射ノズルと、を含んで構成される。そして、噴射ノズルとSCR触媒との間に位置する排気管の少なくとも一部が、内管及び外管からなる二重管構造をなしていると共に、内管及び外管の両端部のうち、少なくとも排気上流端部に位置する端部が、全周に亘って相互に溶接されている。尿素水溶液が混合した排気が内管と外管との間に入り込まないようにし、外管の内周面にビウレットなどの尿素由来の析出物が析出し難くすることで、外管の腐食発生を抑制することができる。以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。図1~図3は、排気浄化装置の一例を示す。排気浄化装置は、筒形をなす第1の筐体10と、同じく筒形をなす第2の筐体20と、第1の筐体10及び第2の筐体20の遠端部同士を連通させる連通管30と、を有する。第1の筐体10と第2の筐体20とは、その軸線10Aと軸線20Aとが略平行見た目で平行という程度でよい。以下同様。となるように、互いに並べて近接配置される。そして、連通管30も、その軸線30Aが、第1の筐体10の軸線10A及び第2の筐体20の軸線20Aと略平行となるように配管される。ここで、第1の筐体10、第2の筐体20及び連通管30は、エンジンの排気管の一部に該当する。第1の筐体10は、排気上流端部に流入口12が形成され、排気下流端部に排出口14が形成される。本実施形態の場合、流入口12は排気上流端部の端面に形成され、排出口14は排気下流端部の側面に形成される。そして、流入口12と排出口14との間には、少なくともNO一酸化窒素をNO2二酸化窒素へと酸化させるDOCDieselOxidationCatalyst16と、PMParticulateMatterを捕集除去するディーゼルパティキュレートフィルタDieselParticulateFilter、以下DPFという。18と、がDOC16を排気上流側にして収納される。第2の筐体20は、排気上流端部に流入口22が形成され、排気下流端部に排出口24が形成される。本実施形態の場合、流入口22及び排出口24の両方とも、端部側面に形成される。そして、流入口22と排出口24との間には、アンモニアを還元剤としてNOxを選択還元浄化するSCR触媒26と、SCR触媒26を通過したアンモニアを酸化させる酸化触媒28と、がSCR触媒26を排気上流側にして収納される。連通管30は、第1の筐体10及び第2の筐体20の遠端部同士、要するに、互いに反対側に位置する遠い方の端部である、第1の筐体10の排気下流端部の排出口14と、第2の筐体20の排気上流端部の流入口22と、を連通させる。従って、エンジンの排気は、流入口12から第1の筐体10に流入し、DOC16及びDPF18を通過して排出口14から連通管30の中へと入る。そして、排気は、連通管30を経て流入口22から第2の筐体20に流入し、SCR触媒26及び酸化触媒28を通過して排出口24から排出される。即ち、第1の筐体10から連通管30を経由して第2の筐体20へと至る排気の通路は、連通管30により一度折り返されている。また、連通管30は、第1の筐体10の排出口14と第2の筐体20の流入口22との接続のために曲折部分が両端に形成された直線状の直管で、排出口14に対する曲折部分に噴射ノズル32が取り付けられ、直線状の管内に向けて尿素水溶液を噴射供給する。これにより、排気中への尿素水溶液の均一拡散に必要な直線長さが確保されている。なお、尿素水溶液の均一拡散を促進するために、例えば、連通管30に網目状などの拡散部材を設置してもよい。このような排気浄化装置によれば、第1の筐体10と第2の筐体20とを近接させて並列に配置したため、そのシルエットは角形マフラー並みのコンパクトサイズとなっている。また、第1の筐体10及び第2の筐体20の遠端部同士を連通管30で連通させたため、尿素水溶液の均一拡散に必要な管長を確保しつつ、第1の筐体10及び第2の筐体20のシルエット内に連通管30を収めることが可能となり、排気上流から下流にかけての長さ方向のサイズを縮小することに成功している。連通管30の曲折部分により挟まれる直線部分の両端部は、図4に示すように、曲折部分に対して、フランジ34を介して着脱可能に締結される。フランジ34により着脱可能な直線部分、要するに、噴射ノズル32とSCR触媒26との間に位置する排気管の少なくとも一部は、連通管30の保温性を高め、例えば、噴射ノズル32から噴射供給された尿素水溶液の加水分解を促進するために、同心に配置された内管36及び外管38からなる二重管構造をなしている。具体的には、内管36及び外管38は、排気上流端部が大径である一方、排気下流端部が小径である段付形状をなしている。そして、外管38の両端部は、連通管30を流れる排気が外部に漏れないように、例えば、高品質で美しい溶接ビード溶接跡が得られるTIGTungstenInertGas溶接により、円環形状のフランジ34の一面に夫々全周溶接されている。また、内管36の両端部は、内管36の外周面、外管38の内周面及びフランジ34の一面により密閉空間が形成されるように、例えば、TIG溶接により、フランジ34の内周面に全周溶接されている。従って、連通管30の直線部分は、内管36と外管38との間が密閉空間となることから、保温性を高めつつ、尿素水溶液が混合した排気が、内管36と外管38との間に導入されることがない。このため、外管38の内周面に、ビウレットなどの尿素由来の析出物が析出され難くなり、排気温度が上昇しても析出物から生成されるアンモニアの絶対量が減ることから、外管38の腐食を抑制することができる。また、内管36の両端部をフランジ34の内周面に全周溶接しているため、その側方から容易に溶接作業が行われることとなり、溶接工数の削減を図ることができる。なお、外管38の腐食を抑制するためには、少なくとも、連通管30の直線部分の排気上流端部において、フランジ34を介して、内管36の端部と外管38の端部とが全周に亘って相互に溶接されていればよい。また、内管36と外管38とは、フランジ34を介さず、その端部が直接溶接されていてもよい。さらに、連通路30の直線部分は曲折部分と一体化され着脱不可となっている、外管38に対して内管36が公知の手段で固定されている場合には、例えば、内管36の端部を拡径し、その先端部を外管38の内周面に全周溶接すればよい。その他、内管36及び外管38は、段付形状ではなく、全長に亘って同一径を有する直管形状をなしていてもよい。排気浄化装置は、図1~図3に示す構成のものに限らず、DOC16、DPF18、SCR触媒26及び酸化触媒28が直線状に配置されたものなどでもよい。また、排気浄化装置としては、少なくとも、SCR触媒26を有していればよい。さらに、溶接方法としては、TIG溶接に限らず、MIGMetalInertGas溶接、MAGMetalActiveGas溶接などのアーク溶接であってもよい。