"被写体へ照射する光を発光する発光部を、撮影用レンズの駆動量に基づいて設定された目標位置に向けて移動させるモータの駆動装置であって、駆動開始後の所定時間内に所定の変化率で前記モータの回転数を上昇させた後、一定の回転数を維持し、駆動終了前の所定時間内に所定の変化率で回転数を減少させる台形駆動、又は、前記モータの回転数を一定の回転数で維持する定速駆動、のいずれで前記モータを駆動するかを前記目標位置までの距離に応じて判断し、該判断に基づいて前記モータを駆動すること、を特徴とするモータの駆動装置。請求項1に記載の駆動装置であって、設定された前記目標位置までの前記発光部の移動が完了する前に前記目標位置が変更された場合、変更された時点での前記発光部の位置と新たな目標位置との距離に応じて、前記台形駆動又は前記定速駆動のいずれで前記モータを駆動するかを判断すること、を特徴とする駆動装置。請求項1に記載の駆動装置であって、前記モータの駆動開始時において、現在の前記発光部の位置と前記目標位置との距離に応じて、前記台形駆動又は前記定速駆動のいずれかで前記モータを駆動するかを判断すること、を特徴とする駆動装置。請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置であって、前記モータはステッピングモータであること、を特徴とする駆動装置。被写体へ照射する光を発光する発光部と、撮影用レンズの駆動量に基づいて設定された目標位置に向けて前記発光部を移動させるモータと、前記モータを駆動する駆動装置と、を備える発光装置であって、前記駆動装置は、駆動開始後の所定時間内に所定の変化率で前記モータの回転数を上昇させた後、一定の回転数を維持し、駆動終了前の所定時間内に所定の変化率で回転数を減少させる台形駆動、又は、前記モータの回転数を一定の回転数で維持する定速駆動、のいずれで前記モータを駆動するかを前記目標位置までの距離に応じて判断し、該判断に基づいて前記モータを駆動すること、を特徴とする発光装置。被写体へ照射する光を発光する発光部を、撮影用レンズの駆動量に基づいて設定された目標位置に向けて移動させるモータの駆動方法において、駆動開始後の所定時間内に所定の変化率で前記モータの回転数を徐々に上昇させた後、一定の回転数を維持し、駆動終了前の所定時間内に所定の変化率で回転数を減少させる台形駆動、又は、前記モータの回転数を一定の回転数で維持する定速駆動、のいずれで前記モータを駆動するかを前記目標位置までの距離に応じて判断し、該判断に基づいて前記モータを駆動すること、を特徴とするモータの駆動方法。しかし、被写体を照明する発光装置のズームを行うモータの場合、カメラ側のレンズのズーム変化に連動してモータを任意且つ瞬時に駆動させることが必要である。このような任意且つ瞬時の速度変化に対応するには、上記従来技術のような台形駆動では、動作に支障をきたす可能性がある。本発明の課題は、迅速な速度変化に対応可能なモータの駆動装置、発光装置及び駆動方法を提供することである。本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。請求項1に記載の発明は、被写体へ照射する光を発光する発光部20を、撮影用レンズ2Lの駆動量に基づいて設定された目標位置に向けて移動させるモータ33の駆動装置40であって、駆動開始後の所定時間内に所定の変化率で前記モータ33の回転数を上昇させた後、一定の回転数を維持し、駆動終了前の所定時間内に所定の変化率で回転数を減少させる台形駆動、又は、前記モータ33の回転数を一定の回転数で維持する定速駆動、のいずれで前記モータ33を駆動するかを前記目標位置までの距離に応じて判断し、該判断に基づいて前記モータ33を駆動すること、を特徴とするモータ33の駆動装置40である。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の駆動装置40であって、設定された前記目標位置までの前記発光部20の移動が完了する前に前記目標位置が変更された場合、変更された時点での前記発光部20の位置と新たな目標位置との距離に応じて、前記台形駆動又は前記定速駆動のいずれで前記モータ33を駆動するかを判断すること、を特徴とする駆動装置40である。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の駆動装置40であって、前記モータ33の起動時において、現在の前記発光部20の位置と前記目標位置との距離に応じて、前記台形駆動又は前記定速駆動のいずれかで前記モータ33を駆動するかを判断すること、を特徴とする駆動装置40である。請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置40であって、前記モータはステッピングモータ33であること、を特徴とする駆動装置40である。請求項5に記載の発明は、被写体へ照射する光を発光する発光部20と、撮影用レンズ2Lの駆動量に基づいて設定された目標位置に向けて前記発光部20を移動させるモータ33と、前記モータ33を駆動する駆動装置40と、を備える発光装置であって、前記駆動装置40は、駆動開始後の所定時間内に所定の変化率で前記モータ33の回転数を上昇させた後、一定の回転数を維持し、駆動終了前の所定時間内に所定の変化率で回転数を減少させる台形駆動、又は、前記モータ33の回転数を一定の回転数で維持する定速駆動、のいずれで前記モータ33を駆動するかを前記目標位置までの距離に応じて判断し、該判断に基づいて前記モータ33を駆動すること、を特徴とする発光装置である。請求項6に記載の発明は、被写体へ照射する光を発光する発光部20を、撮影用レンズ2Lの駆動量に基づいて設定された目標位置に向けて移動させるモータ33の駆動方法において、駆動開始後の所定時間内に所定の変化率で前記モータ33の回転数を徐々に上昇させた後、一定の回転数を維持し、駆動終了前の所定時間内に所定の変化率で回転数を減少させる台形駆動、又は、前記モータ33の回転数を一定の回転数で維持する定速駆動、のいずれで前記モータ33を駆動するかを前記目標位置までの距離に応じて判断し、該判断に基づいて前記モータ33を駆動すること、を特徴とするモータ33の駆動方法である。なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。本発明によれば、迅速な速度変化に対応可能なモータの駆動装置、発光装置及び駆動方法を提供することができる。以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態を適用した照明装置10の構成を概念的に示す側面図である。図1に示すように、本実施形態における照明装置10は、カメラ1に着脱可能に取り付けられている。なお、以下の説明において、照明装置10を光が照射される被写体側から正面側から向かって見た場合において右側方向をX軸プラス方向、照明装置10の上側方向をY軸プラス方向、X軸およびY軸と直交する光を照射する方向をZ軸プラス方向とする。また、Z軸プラス側を前面側、Z軸マイナス側を背面側と称する。図1に示す照明装置10は、カメラ1におけるカメラ本体1Bのアクセサリシュー1Sに装着されると、端子13を介してカメラ本体1Bが備える制御装置1Cと接続され、当該制御装置1Cから入力されるレンズ鏡筒2の焦点距離情報に対応させて発光照明光の照射角を変更することができるように構成されていわゆるズーム機能を有している。図1において、照明装置10が装着されるカメラ1は、カメラ本体1Bと、レンズ鏡筒2と、により構成されている。レンズ鏡筒2は、外周に設けられた操作環2Aを回転操作することで複数のレンズ群2Lが所定の関係で光軸方向に移動して焦点距離が変化するいわゆるズームレンズであって、ズームセンサ2Sが検出したズーミング情報操作環2Aの回転操作量またはレンズ群2Lの移動量を、レンズ制御部2Cを介してカメラ本体1Bの制御装置1Cに出力する。制御装置1Cは、レンズ鏡筒2から入力されたズーミング情報に基づいて焦点距離を算出し、照明装置10に出力する。照明装置10は、このカメラ1制御装置1Cから入力されるレンズ鏡筒2の焦点距離情報に基づいて、発光部20の発光照明光の照射角を変更する。なお、レンズ鏡筒2は、カメラ本体1Bに対して着脱可能であっても一体化したものであってもいずれの構成であっても良い。照明装置10は、閃光を発生する発光部20と、発光部20を移動駆動する移動機構30と、制御部40と、発光部20の発光駆動回路41と、移動機構30の移動駆動回路42と、を備えている。発光部20の前側には、フレネルレンズ11が設けられている。また、照明装置10は、下端部にカメラ本体1Bのアクセサリシュー1Sや三脚等に装着される脚部12を備えている。脚部12には、制御部40に接続された端子13が設けられており、カメラ1のアクセサリシュー1Sに装着されるとこの端子13を介して制御部40とカメラ1の制御装置1Cとが情報交換可能に接続されるようになっている。さらに、照明装置10は、図示しないが、当該照明装置10における各構成要素に電力を供給する電源を備えている。発光部20は、X軸と平行に配設されたキセノン管21と、キセノン管21の背面側に配設されたリフレクタ22と、を備えている。発光部20は、図示しないガイド部材によって案内されることで、前後方向Z軸方向に移動可能に設けられている。移動機構30は、発光部20の下面に固定された線バネ31と、駆動スクリュー32と、駆動スクリュー32を回転駆動する駆動モータ33と、を備えている。線バネ31は、ビスによって発光部20の下面に固定されており、その弾性復帰力で駆動スクリュー32のネジの谷に係合し、駆動スクリュー32の回転によるその係合部位の変位によって移動駆動される。つまり、線バネ31は、駆動スクリュー32に螺合したメネジと同じように機能する。駆動スクリュー32は、Z軸と平行に配設されており、回転によって線バネ31すなわち発光部20を、Z軸方向に移動駆動する。本実施形態では、駆動スクリュー32は右ネジとして形成されており、駆動モータ33側背面側から見て時計回りの回転によって発光部20をZ軸マイナス方向背面側:図中右側に移動駆動し、反時計回りの回転によって発光部20をZ軸プラス方向前面側:図中左側に移動駆動するようになっている。駆動モータ33は、本実施形態では2相のステッピングモータである。駆動モータ33の回転軸は、駆動スクリュー32に連結されている。駆動モータ33は、後述する制御部40によって制御される移動駆動回路42から供給される電流によって駆動され、駆動スクリュー32を回転駆動する。駆動モータ33の駆動端子はA、-A、B、-Bから構成されており、各々、A相、B相であり、A、-AおよびB、-Bは反転信号である。そして、移動機構30は、駆動モータ33による駆動スクリュー32の回転駆動によって、発光部20を前後に移動駆動する。この発光部20の移動によって、発光部20とフレネルレンズ11Fとの距離が変化し、その結果、フレネルレンズ11Fを介して外部に照射される照明光の照射角が変化する。制御部40は、マイクロコンピュータ等によって構成され、当該照明装置10を統括的に制御する。たとえば、制御部40は、カメラ1からの発光指令に基づいて後述する発光駆動回路41を介して発光部20の発光動作を制御すると共に、後述する移動駆動回路42を介して移動機構30を駆動してカメラ1レンズ鏡筒2の焦点距離に応じた照明光の照射角の変更を制御する。発光駆動回路41は、発光部20に発光用の電力を供給するコンデンサ、コンデンサへ充電エネルギーを供給するために電源電圧を昇圧する昇圧部、等を含み、制御部40によって制御されて発光部20を駆動する。移動駆動回路42は、制御部40の指令に基づいて、駆動モータ33をマイクロステップ駆動する正弦波の駆動電流を生成し、駆動モータ33に供給する。また、移動駆動回路42が生成する駆動電流は、制御部40の指令に応じてその周期が可変となっている。上記のように構成された照明装置10は、端子13を介してカメラ本体1Bが備える制御装置1Cから制御指令が入力されると、制御部40は前述したようにその制御指令に基づいて発光駆動回路41を介して発光部20の発光動作を制御すると共に、移動駆動回路42を介して移動機構30を駆動してカメラ1レンズ鏡筒2の焦点距離写角に対応させて照明光の照射角を変更制御する。ここで、制御部40による照明光の照射角の変更は、前述したように、移動駆動回路42を介した移動機構30の駆動によって発光部20を前後に移動させて行うが、その際、制御部40は、レンズ鏡筒2へのズーミング操作が小刻みで頻繁な場合等煩瑣操作時には、通常時通常制御とは、異なる駆動制御状況対応制御を行う。通常時と煩瑣操作時の判別は、発光部20の現在位置と目標位置との距離駆動モータ33のパルス数を指標とするに基づいて行う。つぎに、図2~図5を参照して、この制御部40による、レンズ鏡筒2におけるズーミング操作に応じた移動機構30の駆動制御について説明する。図2は、制御部40による移動機構30の制御フローチャートである。図3aは通常制御時における駆動モータ33への入力パルスを示すシーケンス図、bは駆動モータ33の回転数変移図である。図4aは状況対応制御時における駆動モータ33の回転数変移図,bは比較例としてのaと同条件の通常制御時における駆動モータ33の回転数変移図である。図5は、異なる駆動条件の状況対応制御時における駆動モータ33の回転数変移図である。まず、図2に示すフローチャートに沿って、制御部40によるレンズ鏡筒2のズーミング操作に対応した移動機構30の駆動制御を説明する。なお、以下の説明および図2において、ステップをSとも略記する。制御部40は、電源が投入されてカメラ1からズーム操作情報が入力されるとS201、発光部20をズーム操作に応じた目標位置レンズ鏡筒2の焦点距離と対応した照射角となる位置まで移動させるために必要な、移動機構30における駆動モータ33の駆動パルス数:Pxを演算するS202。そして、その駆動パルス数:Pxを、判定パルス数:Psと比較するS203。判定パルス数:Psは、煩瑣操作時を判別する発光部20の現在位置と目標位置との距離の閾値を駆動モータ33のパルス数で表したもので、たとえば80パルスとする。ステップ203において、目標位置までの駆動パルス数:Pxが判定パルス数:Psより多い場合Noには、駆動モータ33を通常制御によって駆動する。一方、ステップ203において、目標位置までの駆動パルス数:Pxが判定パルス数:Psに満たない場合Yesには、駆動モータ33を状況対応制御によって駆動する。通常制御は、駆動開始時および駆動終了時において、図3aに示す-A、-Bは図示していないように、回転速度を徐々に変化させる台形駆動を行う。すなわち、駆動モータ33の駆動開始は、まず、停止位置のパルスモードを出力する。つぎに、回転方向のモードCW=時計回りのパルスを出力する。このとき、駆動周波数は、始め低周波数300ppsを出力し、その周波数を徐々に高くして行き、最終的に高周波数1000ppsの定速駆動に移行する。また、停止するときは、高周波数1000ppsから低周波数300ppsに移行する。逆回転CCW=反時計回りも同様である。このような回転制御によって、駆動モータ33の回転数は、図3bに示すように、通電のみで回転していないときは0pps停止で、回転し始めると300ppsから1000ppsに上昇する。たとえば、40ms80ppsで、300pps~1000ppsに上昇する。そして、1000ppsで定速回転した後、停止する前に1000ppsから300ppsに回転数が下がり、停止で0ppsとなる。なお、図中、便宜上、逆回転は反対方向に回転数を増やすように表示してある。これに対し、状況対応制御は、構図決定時等、小刻みなズーミング操作によって目標位置が頻繁に変化するような場合において、回転速度を徐々に変化させる台形駆動を行わず、定速駆動を行う。ただし、その定速駆動は、通常制御における定速駆動1000ppsより低速の、たとえば、400ppsとする。すなわち、図4bに従来の台形駆動をした場合を示すように、駆動途中目標位置に向けて停止台形駆動中にカメラ1からの目標位置変更指示が入ると、再度起動台形駆動に移行することとなり、回転数が変動する。更に目標位置変更指示が入ると、再々起動駆動に移行するために再び回転数が変動する。その結果、発光部20および移動機構30の振動や、音の発生を招く可能性がある。一方、状況対応制御は、図4aに示すように、現在位置から目標位置までの位置関係により、現在位置から変更後の目標位置までの駆動パルス数:Pxが、閾値である判定パルス数:Psに満たない場合駆動パルス数:Px<判定パルス数:Ps、定速駆動400ppsに移行して目標位置に駆動する。すなわち、図4aに示す例では、起動時は駆動パルス数:Pxが閾値である判定パルス数:Psより大きい駆動パルス数:Px>判定パルス数:Psため、通常制御の台形駆動を行う。その途中において目標位置変更が入るとズーム位置変更1、改めて目標位置までの駆動パルス数と判定パルス数:Psとを比較して、駆動パルス数:Pxが判定パルス数:Psに満たないために定速駆動400ppsに移行して目標位置に駆動し、さらに、その途中でズーム位置変更2が入った場合、同様の判断を行い定速駆動となっている。ズーム位置変更3においても同様の判断となり、結果的に400ppsの定速駆動となっている。このような、状況対応制御により、振動、騒音の少ない駆動を行うことができる。なお、上記図4aの例では、起動時において、一度通常制御に入った後、状況対応制御に移行しているが、発光部20の現在位置から目標位置までの距離と閾値との関係によっては、図5に示すように、通常制御に入ることなく状況対応制御の400ppsの定速駆動となる。図5は、図4aと同様なズーム位置変更指令が入ったことを前提とした図であるが、状況対応制御を判別する発光部20の現在位置から目標位置までの距離の閾値判定パルス数:Psが図4aの場合に比較して大きく設定された例であり、最初の駆動時において目標位置が状況対応制御の範囲内にあり駆動パルス数:Px>判定パルス数:Ps、全域にわたって状況対応制御の定速駆動となっている。以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。本実施形態における照明装置10は、移動機構30によって発光部20を前後に移動させて照明光の照射角の変更を行う際において、構図決定時等、小刻みなズーミング操作によって目標位置が頻繁に変化するような場合には、状況対応制御によって移動機構30における駆動モータ33を定速駆動する。これにより、小刻みなズーミング操作によって目標位置が頻繁に変化するような場合であっても、加減速振動を抑え、騒音の発生を抑制できる。その結果、誤動作を少なくできると共に、移動機構30や発光部20に作用する負荷の減少によって耐久性を向上できる。変形形態以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。1本実施形態では、通常時における通常制御と、煩瑣時等における状況対応制御の判別閾値として80パルスを例示したが、判別閾値はこれに限らず適宜設定可能である。2上記実施形態は、本発明をキセノン管21が発光する照明装置10に適用した例である。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばLEDが発光する照明装置等に用いても良い。なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。"