"支持体に支持されて、前記支持体に作用する加速度を第1の軸X、前記第1の軸Xに直交する第2の軸Y、前記第1の軸X及び第2の軸Yと直交する第3の軸Zのそれぞれの軸方向の成分Gx,Gy及びGzに分解して検知し、各成分Gx,Gy及びGzが-1≦Gx≦1、-1≦Gy≦1及び-1≦Gz≦1の範囲の値になるように出力する三軸加速度センサと、前記第1の軸方向の成分Gxが、Gx<-0.5、-0.5≦Gx<0、0≦Gx<0.5及び0.5≦Gxのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する第1の判定部と、前記第2の軸方向の成分Gyが、Gy<-0.5、-0.5≦Gy<0、0≦Gy<0.5及び0.5≦Gyのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する第2の判定部と、前記第3の軸方向の成分Gzが、Gz<-0.5、-0.5≦Gz<0、0≦Gz<0.5及び0.5≦Gzのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する第3の判定部と、前記第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の前記判定結果の組合せに基づいて、重力加速度が前記支持体に作用する重力加速度方向を決定し、前記重力加速度方向から前記支持体の姿勢を特定する姿勢特定部とを備え、前記姿勢特定部は、予め前記第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せと前記支持体に作用する前記重力加速度方向との対応関係を示すデータを記憶した加速度方向データ記憶部と、前記第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の判定結果の組合せを入力として、該判定結果の組合せに対応する前記支持体に作用する重力加速度方向を前記加速度方向データ記憶部に記憶された前記データから検索して出力する検索部とを備えていることを特徴とする姿勢特定装置。支持体に支持されて、前記支持体に作用する加速度を第1の軸X、前記第1の軸Xに直交する第2の軸Y、前記第1の軸X及び第2の軸Yと直交する第3の軸Zのそれぞれの軸方向の成分Gx,Gy及びGzに分解して検知し、各成分Gx,Gy及びGzが-1≦Gx≦1、-1≦Gy≦1及び-1≦Gz≦1の範囲の値になるように出力する三軸加速度センサと、αを正の数として、前記第1の軸方向の成分Gxが、Gx<-α、-α≦Gx<0、0≦Gx<α及びα≦Gxのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する第1の判定部と、βを正の数として、前記第2の軸方向の成分Gyが、Gy<-β、-β≦Gy<0、0≦Gy<β及びβ≦Gyのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する第2の判定部と、γを正の数として、前記第3の軸方向の成分Gzが、Gz<-γ、-γ≦Gz<0、0≦Gz<γ及びγ≦Gzのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する第3の判定部と、前記第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の前記判定結果の組合せに基づいて、重力加速度が前記支持体に作用する重力加速度方向を決定し、前記重力加速度方向から前記支持体の姿勢を特定する姿勢特定部とを備え、前記姿勢特定部は、予め前記データを記憶した加速度方向データ記憶部と、前記第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の判定結果の組合せを入力として、該判定結果の組合せに対応する前記支持体に作用する重力加速度方向を前記加速度方向データ記憶部に記憶された前記データから検索して出力する検索部とを備えていることを特徴とする姿勢特定装置。前記姿勢特定部は、前記三軸加速度センサの軸中心を中心とする球体を仮定したときに、前記球体を前記第1及び第2の軸に平行な第1の仮想面で4等分し、前記球体を前記第2の軸及び第3の軸に平行な第2の仮想面で4等分し、前記球体を前記第1の軸及び第3の軸に平行な第3の仮想面で4等分して、前記球体の表面に区分けされる56の仮想領域に識別符号を付し、前記第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せにより決まる前記重力加速度方向に位置する前記仮想領域の前記識別符号を前記第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せと対応付けて、前記加速度方向データ記憶部に記憶しており、前記検索部は、前記重力加速度方向を前記識別符号を用いて出力する請求項1に記載の姿勢特定装置。前記α、β及びγが、同じ数である請求項2に記載の姿勢特定装置。前記α、β及びγが、0.5である請求項4に記載の姿勢特定装置。従来の三軸加速度センサを用いた姿勢特定装置は、姿勢を特定するために複雑な演算を必要とする。そのため例えば、携帯通信端末装置等に姿勢特定装置を使用する場合には、姿勢の特定に要する演算量が多くなって、携帯通信端末装置のCPUの負担が著しく増加する問題が発生する。本発明の目的は、複雑な演算を必要とすることなく、簡単に姿勢を特定できる姿勢特定装置を提供することにある。本発明の姿勢特定装置は、支持体に支持された三軸加速度センサと、第1乃至第3の判定部と、姿勢特定部とを備えている。三軸加速度センサは、支持体に支持されて、支持体に作用する加速度を第1の軸X、第1の軸Xに直交する第2の軸Y、第1の軸X及び第2の軸Yと直交する第3の軸Zのそれぞれの軸方向の成分Gx,Gy及びGzに分解して検知し、各成分Gx,Gy及びGzが-1≦Gx≦1、-1≦Gy≦1及び-1≦Gz≦1の範囲の値になるように出力する。第1の判定部は、αを正の数として、第1の軸方向の成分Gxが、Gx<-α、-α≦Gx<0、0≦Gx<α及びα≦Gxのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。第2の判定部は、βを正の数として、第2の軸方向の成分Gyが、Gy<-β、-β≦Gy<0、0≦Gy<β及びβ≦Gyのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。第3の判定部は、γを正の数として、第3の軸方向の成分Gzが、Gz<-γ、-γ≦Gz<0、0≦Gz<γ及びγ≦Gzのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。より具体的には、α、β及びγが同じ数であるのが好ましい。さらに実用的には、α、β及びγが、0.5であるのが好ましい。姿勢特定部は、第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の判定結果の組合せに基づいて、重力加速度が支持体に作用する重力加速度方向を決定し、重力加速度方向から支持体の姿勢を特定する。本発明では、姿勢特定部が、予め第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せと支持体に作用する重力加速度方向との対応関係を示すデータを記憶した加速度方向データ記憶部と、第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の判定結果の組合せを入力として、該判定結果の組合せに対応する支持体に作用する重力加速度方向を加速度方向データ記憶部に記憶されたデータから検索して出力する検索部とを備えている。本発明によれば、1つの判定部において2ビットのデジタル値で判定結果を出力する。そのため第1乃至第3の判定部からは、2ビット×3=6ビットの情報が出力される。そして事前に、第1乃至第3の判定部から出力される判定結果の組合せと、支持体に作用する重力加速度方向との対応関係を示すデータを取得して、加速度方向データ記憶部に記憶しておく。そして検索部は、第1乃至第3の判定部が判定したデジタル値の判定結果の組合せを入力として、該判定結果の組合せに対応する支持体に作用する重力加速度方向を加速度方向データ記憶部に記憶されたデータから検索して出力する。このようにすれば、少ない情報量の入力6ビットと少ない記憶データとに基づいて、複雑な演算を必要とすることなく、三軸加速度センサが装着された装置の姿勢を特定することができる。加速度方向データ記憶部に記憶するデータは、第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せと支持体に作用する重力加速度方向との対応関係を示すデータであれば、どのような形式及び内容であってもよい。例えば、三軸加速度センサの軸中心を中心とする球体を仮定したときに、球体を第1及び第2の軸に平行な第1の仮想面で4等分し、球体を第2の軸及び第3の軸に平行な第2の仮想面で4等分し、球体を第1の軸及び第3の軸に平行な第3の仮想面で4等分して、球体の表面に区分けされる56の仮想領域に識別符号を付す。そして第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せにより決まる重力加速度方向に位置する仮想領域の識別符号を前記第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せと対応付けて、加速度方向データ記憶部に記憶してもよい。この場合、検索部は、重力加速度方向を識別符号を用いて出力するようにする。このようにすれば、姿勢特定装置を実装した装置の姿勢を56の方向情報で示すことができる。このレベルの情報であれば、多くの携帯通信端末装置におけるCPUの負担を殆ど増大させることがない。以下、図面を参照して本発明の姿勢特定装置の実施の形態の一例について詳細に説明する。図1は、本発明の姿勢特定装置の実施の形態の一例の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態の姿勢特定装置は、三軸加速度センサ1と、三軸加速度センサ1を支持する支持体3とを備えている。ここで支持体3は、三軸加速度センサが収納固定されるケーシングであっても、また三軸加速度センサが固定される基板であってもよく、これらケーシングまたは基板は、例えば携帯通信端末装置のような姿勢特定装置を必要とする機器に対して固定される。したがって三軸加速度センサ1は、この機器に作用する加速度を検出することになる。図2に示すように、三軸加速度センサ1は、支持体3に作用する加速度を第1の軸X、第1の軸Xに直交する第2の軸Y、第1の軸X及び第2の軸Yと直交する第3の軸Zのそれぞれの軸方向の成分加速度成分Gx,Gy及びGzに分解して検知する。本実施の形態では、機器が静止しているときにも重力加速度Gを検出するための加速度成分を出力することができる半導体加速度センサを用いている。本実施の形態の三軸加速度センサ1は、各成分Gx,Gy及びGzが-1≦Gx≦1、-1≦Gy≦1及び-1≦Gz≦1の範囲の値になるように正規化された検出値を出力する。三軸加速度センサ1から出力される正規化された第1乃至第3の軸方向の加速度成分Gx乃至Gzは、第1乃至第3の判定部5乃至9に入力される。第1の判定部5は、αを正の数として、第1の軸方向の成分Gxが、Gx<-α、-α≦Gx<0、0≦Gx<α及びα≦Gxのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。本実施の形態では、具体的に、αとして0.5を採用している。したがって、第1の判定部5は、具体的に、第1の軸方向の成分Gxが、Gx<-0.5、-0.5≦Gx<0、0≦Gx<0.5及び0.5≦Gxのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。また第2の判定部7は、βを正の数として、第2の軸方向の成分Gyが、Gy<-β、-β≦Gy<0、0≦Gy<β及びβ≦Gyのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。具体的に、βとして0.5を採用している。したがって、第2の判定部7は、具体的に、第2の軸方向の成分Gyが、Gy<-0.5、-0.5≦Gy<0、0≦Gy<0.5及び0.5≦Gyのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。第3の判定部9は、γを正の数として、第3の軸方向の成分Gzが、Gz<-γ、-γ≦Gz<0、0≦Gz<γ及びγ≦Gzのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。具体的に、γとして0.5を採用している。したがって、第3の判定部9は、具体的に、第3の軸方向の成分Gzが、Gz<-0.5、-0.5≦Gz<0、0≦Gz<0.5及び0.5≦Gzのいずれの範囲にあるかを判定して判定結果をデジタル値で出力する。第1乃至第3の判定部5乃至9の出力判定結果は、姿勢特定部11に入力され、姿勢特定部11は三軸加速度センサ1が固定された支持体または機器の姿勢を判定する。本実施の形態では、姿勢特定部11は、第1乃至第3の判定部5乃至9が判定したデジタル値の判定結果の組合せに基づいて、重力加速度Gが支持体3に作用する重力加速度方向を決定し、重力加速度方向から支持体3の姿勢を特定する。姿勢特定部11は、加速度方向データ記憶部13と、検索部15とを備えている。加速度方向データ記憶部13は、予め第1乃至第3の判定部5乃至9が判定する結果の組合せと支持体3に作用する重力加速度方向との対応関係を示すデータを記憶する。検索部15は、第1乃至第3の判定部5乃至9が判定したデジタル値の判定結果の組合せを入力として、この判定結果の組合せに対応する支持体3に作用する重力加速度方向を加速度方向データ記憶部13に記憶されたデータから検索して出力する。加速度方向データ記憶部13に記憶するデータは、第1乃至第3の判定部5乃至9が判定する結果の組合せと支持体3に作用する重力加速度方向との対応関係を示すデータであれば、どのような形式及び内容であってもよい。本実施の形態では、図3及び図4に示すように、三軸加速度センサ1の軸中心を中心とする球体Sを仮定したときに、球体Sを第1の軸X及び第2の軸Yに平行な第1の仮想面で4等分し、球体Sを第2の軸Y及び第3の軸Zに平行な第2の仮想面で4等分し、球体Sを第1の軸X及び第3の軸Zに平行な第3の仮想面で4等分して、球体Sの表面を56の仮想領域に区分けして識別符号1~56を付ける。図3は、三軸加速度センサ1を水平に置いた場合と、傾斜させた場合において、X-Z軸平面からの視点とX-Y軸平面からの視点で、三軸加速度センサ1と球体Sの関係を示す図である。図4は、識別符号の付与の例を示す図である。図4においては、重力加速度Gが、G<-0.5、-0.5≦G<0、0≦G<0.5及び0.5≦Gの範囲にある場合に分けて、球体Sの表面に区分けされた56の仮想領域に付された識別符号の例を示している。そして姿勢特定部11は、第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せにより決まる重力加速度方向に位置する仮想領域の識別符号を、第1乃至第3の判定部が判定する結果の組合せと対応付けて、加速度方向データ記憶部13に記憶している。図5A及びB並びに図6A及びBには、加速度方向データ記憶部13内の姿勢情報レジスタに記憶するデジタルデータの例を示している。図5Aは第3の判定部9が出力する第3の軸Z軸の成分Gzのデジタル値出力が0.5≦Gzであり、図5Bは成分Gzのデジタル値出力が0≦Gz<0.5であり、図6Aは成分Gzのデジタル値出力が-0.5≦Gz<0であり、図6Bは成分Gzのデジタル値出力がGz<-0.5の範囲にある場合におけるデジタルデータの例を示している。図5A及びB並びに図6A及びBにおけるアドレス番号とは、姿勢情報レジスタのアドレス番号である。姿勢情報レジスタは、チャンネル番号D0乃至D7がそれぞれ付された8つのチャンネルを有している。XSUからZSLは、第1の軸X軸の出力~第3の軸Z軸を2ビットで表現したデータを示している。例えば第3の軸Z軸の出力が、0.5≦Gzの場合は、ZSU=0,ZSL=1で表現され、第3の軸Z軸の出力が、0≦Gz<0.5の場合は、ZSU=0,ZSL=0で表現され、第3の軸Z軸の出力が、-0.5≦Gz<0の場合は、ZSU=1,ZSL=1で表現され、第3の軸Z軸の出力が、Gz<-0.5の場合は、ZSU=1,ZSL=0で表現される。第1及び第2の軸X、Y軸の場合も同様にして2ビットで表現される。本実施の形態では、D7からD2にそれぞれXSUからZSLを割り当てている。従って、各アドレスの姿勢情報レジスタ値は、8ビットの2進数で表現される。なお、D1及びD2は使用していないため、値は0でも1でもよく、ブランクでもよい。そして本実施の形態では、識別符号CALを、各アドレスの姿勢情報レジスタ値を2ビット右にシフトさせて10進数に換算した値としている。具体的には、例えばアドレス番号1の場合には、姿勢情報レジスタ値を2ビット右にシフトさせると010101となり、この値を10進数に換算した21が識別符号CALとなっている。この識別符号は、球体Sの表面に区分けされた56の仮想領域に付された識別符号に対応するものであり、重力加速度方向の位置を示す。図4の下段の各図中の番号が、この識別符号に相当する。図7は、図4に示した識別符号を立体的に表示した例を示している。本実施の形態では、検索部15は、第1乃至第3の判定部5乃至9が判定したデジタル値の判定結果XSUからZSLの組合せを入力として、この判定結果の組合せが属するアドレス番号の識別符号CALを、加速度方向データ記憶部13に記憶されたデータから検索する。そして検索部15が、重力加速度方向を識別符号1~56の番号を用いて出力する。このようにすれば、姿勢特定装置を実装した機器の姿勢を56の方向情報で示すことができる。このレベルの情報であれば、多くの携帯通信端末装置におけるCPUの負担を殆ど増大させることはない。"