"エンジンと排ガス浄化装置とを連結して、前記エンジン側の排気管と、該排気管に連続して前記排ガス浄化装置に連結し、内部に排ガス通路が形成されたフロントパイプ形状であって、前記フロントパイプの前記排ガス通路の上流側に形成された複数の連続した屈曲部と、該屈曲部の下流側に前記屈曲部の長さと同じか、それよりも長くした直線部を備え、前記屈曲部にて排ガス旋回流を生成し、前記直線部にて前記フロントパイプの軸線を中心とした排ガス旋回流の密度均一化を図ることを特徴とする排ガス浄化装置のフロントパイプ構造。前記複数の屈曲部は略S字状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の排ガス浄化装置のフロントパイプ構造。前記複数の屈曲部は、前記軸線が三次元に変化した形状に形成されていることを特徴とする請求項1または、2記載の排ガス浄化装置のフロントパイプ構造。しかし、特許文献1に開示される技術は、排ガス温度が低いエンジンの軽負荷運転時においても、DPF74に堆積したPM酸化除去するものであり、フロントパイプ内を流れる排ガスの偏流によって、DPF浄化装置7の酸化触媒72の上流側前面全域に排ガスが均等に配風されるようにした技術は開示されておらず、排ガスの偏流によって酸化触媒72および、DPF74を通過する排ガスは偏った流れをして、DPF74のPM堆積量が不均一になる。従って、DPF74に溜まったPMを軽油等で燃焼させると、DOCは偏流で流れの多い箇所は軽油が多く流れてしまうため、設定温度より高温となり、DOC劣化が進行し、堆積量の多い部分も高熱になり、DPF74フィルタの劣化進行が早まると共に、HCのスリップ以外に浄化率低下などが考えられる。上記の課題を解決するために、本発明においては、フロントパイプ内の排ガスに旋回流を生起させ、該旋回流によって、排ガスがDPF浄化装置の上流側全域に均等に配風されるようにして、DPFの耐久性と、NOxの還元浄化効率の向上を図ることを目的とする。上記の課題を解決するために本発明においては、エンジンと排ガス浄化装置とを連結して、前記エンジン側の排気管と、該排気管に連続して前記排ガス浄化装置に連結し、内部に排ガス通路が形成されたフロントパイプ形状であって、前記フロントパイプの前記排ガス通路の上流側に形成された複数の連続した屈曲部と、該屈曲部の下流側に前記屈曲部の長さと同じか、それよりも長くした直線部を備え、前記屈曲部にて排ガス旋回流を生成し、前記直線部にて前記フロントパイプの軸線を中心とした排ガス旋回流の密度均一化を図ることを特徴とする。かかる発明によれば、フロントパイプの上流側の屈曲部において、屈曲の内側と外側の流れの変化速度と、速度変化に伴うガス密度の変化により、排ガスに旋回流を生起させ、それを連続させることにより、旋回流を強くし、直線部において旋回流の排ガス密度を均一化させることにより、排ガスが排ガス浄化装置のフィルタ前面に均一にあたるようにすることができる。また、本発明において好ましくは、前記複数の屈曲部は略S字状に形成されるとよい。このような構造にすることにより、複数の屈曲部を略S字状に形成することで、一段目の屈曲と、それに続く二段目の屈曲とが屈曲方向が逆になるので、一段目の外側を流れた排ガス流は旋回して、二段目においても外側を流れるので、旋回が加速され、直線部における旋回流の排ガス密度均一化がさらに促進される。また、本発明において好ましくは、前記複数の屈曲部は、前記軸線が三次元に変化した形状に形成するとよい。このような構造にすることにより、複数の屈曲部を三次元に形成させることにより、屈曲部が増加するため、排ガスの旋回がさらに加速され、直線部における旋回流の排ガス密度均一化がさらに促進される。また、搭載範囲が限定される車両においては屈曲部を三次元に形成することにより、Rを適宜大きくして、排ガスの流通抵抗が増すのを抑制すると共に、適度の旋回流を得るようにすることが可能となる。フロントパイプに、屈曲部による排ガスの旋回パイプの軸線を中心としたを発生させる複数の屈曲部と、旋回した排ガスの密度差を解消させる直線状の密度解消部排ガスの密度均一化部を設けることにより、排ガス浄化装置の要素部材[DOC酸化触媒と、DOCに続くDPFPMフィルター]前面に均等に配風されるようになるため、DPFに溜まったPMを軽油等で燃焼させても、PMの燃焼による高熱発生を抑制して、DPFフィルタの耐久性向上を図ると共に、DOC触媒の局所的な熱劣化を防ぐことによるNO2生成が多く行われ易く、後続のNOx還元触媒装置におけるNOx還元作用が促進され、排ガス浄化効果の向上が期待できる。以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図1は本発明が実施される排気系統の概略全体構成図を示し、1はエンジンを示し、2は該エンジンの排気マニホールド8から排出される排ガスによって排気タービン2bを駆動し、該排気タービン2bと同軸的に連結したコンプレッサー2aを駆動して、エアクリーナ3からの吸気を圧縮するターボチャージャである。圧縮された吸気はインタークーラ6で冷却され、吸気管5を介してエンジン1に導入される。一方、ターボチャージャ2の排気タービン2bを駆動した排ガスは、排気管4を介して、フロントパイプ6に導入され、該フロントパイプ6を介してDPF浄化装置7に流れ、該DPF浄化装置7の排ガス流路系下流側のNOx還元触媒装置9を経て、大気に開放される。DPF浄化装置7は、排ガス流路系上流側に排ガス中のNOxをNO2に変換する第1DOC触媒酸化触媒、その下流側に排ガス中に含まれているディーゼル排気微粒子以後PMParticulateMatterと称すを捕捉するディーゼルパティキュレートフィルタ以後DPFと称すが内蔵されている。また、NOx還元触媒装置9には、第1DOC触媒によってNO2に変換され、還元剤である尿素水SCRと混合して、窒素N2と、水H20に還元するSCR触媒91と、SCR触媒91の排ガス流路系下流側に配設され、該SCR触媒91でスリップしたNH3アンモニアを酸化する第2DOC触媒が内蔵されている。図2は本発明のフロントパイプ6の形状を示すものである。図2Aは平面斜視図を示したもので,Bはその側面斜視図、CはBのZ矢視図を示したものである。61はターボチャージャ2の排気タービン2b側からの排ガスが排気管4を介して導入される導入口であり、内部が排ガス通路となっている。図面上、フロントパイプ6は導入口61から下方に延在し、U字状円弧状で且つ三次元に屈曲R1図3参照を有した第1屈曲部63と、該第1屈曲部63に連続して、第1屈曲部63とは反対方向に屈曲S字状して、DPF浄化装置7の軸線に自らの軸線が滑らかに連続するように形成された屈曲R2図3参照を有した第2屈曲部64と、DPF浄化装置7の軸線と同一に配設された直線部65とで構成されている。直線部65の長さL2は第1、第2屈曲部63,64の長さL1と略同じか又は長く形成されている。また、第1屈曲部は屈曲半径が小さくなっている。R1と、R2は同じである必要はない。これは、車両への搭載を考慮して、形成するとよい。Rが小さいと排ガスの旋回流は強くなるが、流通抵抗が増す。一方、Rが大きいと旋回流が弱くなるが、流通抵抗は減少する。従って、搭載範囲が限定される車両においては屈曲部を三次元に形成することにより、Rを適宜大きくして、排ガスの流通抵抗が増すのを抑制すると共に、適度の旋回流を得るようにすることが可能となる。図3は本発明の本実施形態におけるフロントパイプ6の内部を流れる排ガスの屈曲部における流れの説明図を示す。尚、図は説明用のため、二次元に表わしてある。また、屈曲部は、フロントパイプ6の径が大きいため、第1屈曲部のR部と、第2屈曲部のR部とを完全に連続させることは工作上コストが高くなるので、若干の直線部が介存するが連続として扱う。但し、若干の直線部とは屈曲部において旋回流を生起させる排ガス密度の均一化が進まない程度の長さであって、屈曲部の内側半径Rより短い長さとする。フロントパイプ6は排ガスが導入される入口61と、入口61に連続した円弧状の第1屈曲部63、該第1屈曲部63に連続して略S字状に屈曲した円弧状の第2屈曲部64、該第2屈曲部64に滑らかに連続した直線部65が形成されている。第1屈曲部63において、便宜上、屈曲部の外側を流れる排ガス流を第1流線66a、軸線部分を流れる排ガス流を第2流線66b、屈曲部の内側を流れる排ガス流を第3流線66cとする。ターボチャージャ2の排気タービン2bから排出された排ガスは入口61からフロントパイプ6に導入されると、第1屈曲部63に到達する。第1屈曲部63の終了地点P1において、屈曲部の外側を流れる第1流線66aは、内側を流れる第3流線66c及び、第2流線66bより流れが速く、且つ排ガス密度圧力が入口61を流れる時点より低くなっている。ところが、第3流線は流れる距離が短くなっている分、第1流線66a及び、第2流線66bより流れが遅くなり、第1流線66a及び、第2流線66bより排ガス密度圧力が高くなっている。この現象は、排ガスの流れ速度が変化してくる第1屈曲部63の途中から現れ、P1点付近では排ガス密度圧力の高い方から低い方に流れ、第2流線66bを中心に旋回を始める。該第2流線66bを中心に旋回が始まると、第1流線66aは第1屈曲部63の内側に旋回し、第3流線66cは外側に旋回する。S字状に屈曲したフロントパイプ6の第2屈曲部64は、第1屈曲部63に対して反対側に屈曲している。従って、該旋回した排ガスは次の第2屈曲部64において、第1流線66aは外側を流れ、第3流線66cは内側を流れる状態になる。そのため、第1流線66aは更に加速され、第3流線66cは第1流線66aに対して、更に、速度差が大きくなり、旋回力は増加する。第2屈曲部64を通過した排ガスは、該第2屈曲部64と滑らかに接続された直線部65に導入される。直線部65に導入された排ガスは、該直線部65内を直線部65の軸線に沿って慣性力によって旋回しながらDPF浄化装置7側に流れる。そして、屈曲部で旋回力を与えられた排ガスは、直線部65内で旋回しながら排ガス密度を均一化して、DPF浄化装置7側に導出される。DPF浄化装置7の排ガス導入部である拡径部71で排ガスは旋回しながら拡散して、DOC触媒の前面に略均一排ガス密度および、速度に接触するようになる。また、直線部65の長さL2は屈曲部第1屈曲部63第2屈曲部64の長さL1より長くしてある。これは、屈曲部で流速及び密度ガス圧を変化させて、旋回流を生起させた排ガスを、DPF浄化装置7に到達する前に均一化させるために必要な長さとなっている。排ガスの密度圧力を均一化させるには、少なくとも排ガスの密度差を生起させるのに要した直線長さが必要と判断した。短い場合には、不均一な状態でDPF浄化装置7に到達している。これらの結果を図4及び、図5に基づいて説明する。図4Aは、本実施形態の、フロントパイプ6内における、排ガスの流れを流線で示したもので、直線部65において、排ガスは当該部内で旋回し、排ガスの密度均一化が進み、拡径部71において旋回流が拡大しながらDPF浄化装置7側に導出している。図4Bは、フロントパイプの排ガス流路系上流側に一箇所の屈曲部を設けたものであるが、旋回流が弱いため、直線部における旋回が不十分となり、排ガスの密度均一化が十分に進まず、拡径部71aにおいて渦巻状の流れが発生して、DPF浄化装置7側への導出が不均一になっていることが判明した。図5Aは本実施形態における、DPF浄化装置7側へ流出した排ガスの分布を示すものであり、同一エンジン、同一負荷及び、同一回転数にて実施したものである。色の濃い方が排ガスの流量が多いことを示している。その結果、円形状のDOC触媒中心部と外周部のgエリアが薄く他エリアより排ガス流通量が少ない。eエリアは略円形の帯状に分布しており、gエリアより排ガス流通量が多く、排ガスが旋回して、密度の変化の修正が成されていることが伺える。dエリアはeエリアより若干排ガス流通量が多くなっている。しかし、排ガスは、円形状のDOC触媒前面に略三段階ぐらいに分布しており、排ガス流量密度が略均一化されている。一方、図5Bは、従来形状を示すもので、フロントパイプの排ガス流路系上流側に一箇所の屈曲部を設けたものにおいては、排ガス流通量が六段階に分布しており、排ガス流量密度の多い順からaエリア、bエリア、cエリア、fエリア、hエリア、iエリアとなっている。hエリア及び、iエリアは他のエリアに比べて、排ガス流量が少ない事が判る。排ガスは図5Bにおいて、上側に集中した内容になっており、この配置姿勢でそのままDOCに流れると、内部では局所的に高温となることで触媒の熱劣化が進行し、DPF74に流れると、DPF74のjエリア相当部が、PM燃焼時に高温となり、DPF74の耐久性を劣化させる原因になる。このように構成することにより、フロントパイプの上流側の屈曲部において、屈曲の内側と外側の流れの変化速度と、速度変化に伴うガス密度の変化により、排ガスに旋回流を生起させ、それを連続させることにより、旋回流を強くし、直線部において旋回流の排ガス密度を均一化させることにより、排ガスが排ガス浄化装置のフィルタ前面に均一にあたるようにすることができる。また、複数の屈曲部を略S字状に形成することで、一段目の屈曲と、それに続く二段目の屈曲とが屈曲方向が逆になるので、一段目の外側を流れた排ガス流は旋回して、二段目においても外側を流れるので、旋回が加速され、直線部における旋回流の排ガス密度均一化がさらに促進される。さらに、排ガスが略均一な状態で第1酸化触媒を通過するので、排ガス中のNOxが第1DOC触媒によるNO2生成が行われ易く、後工程のNOx還元触媒91での還元作用が促進されることで、排気ガス浄化効率の向上が期待できる。"