カムシャフト11を同軸的に駆動する駆動スプロケット13に対して前記カムシャフトを調節するための調節デバイスであって、前記駆動スプロケットおよび前記カムシャフトは、作動歯車15を有する前記調節デバイスの中心軸Aに対して同軸的に配置されており、前記作動歯車15は、前記駆動スプロケットと前記カムシャフトとの間で作動し、前記カムシャフトを調節するために電気モータ17により駆動することができ、前記作動歯車は、内歯歯車19、および前記内歯歯車19と係合状態にある外歯歯車25を有しており、前記内歯歯車19は、前記中心軸Aを中心として回転することができ、前記外歯歯車25は、前記中心軸Aに対して偏心的に配置され、前記中心軸を中心とした円運動を行うように駆動することができる、調節デバイスにおいて、前記外歯歯車25が、少なくとも2つの偏心シャフト29の上に偏心的に支持され、各偏心シャフトが、各偏心軸Bを中心とした回転運動を行うように駆動することができるものであり、前記偏心軸Bが、前記中心軸Aに対して偏心的に配置され、前記中心軸を中心として回転できることを特徴とする、調節デバイス。前記外歯歯車25は、各転がり接触軸受27により前記偏心シャフト29上に支持されている、請求項1に記載の調節デバイス。各偏心シャフト29は各偏心ジャーナル33の上に回転自在に支持されており、前記偏心ジャーナル33は共通担持デバイス23の上に固定されている、請求項1または2に記載の調節デバイス。前記偏心シャフト29は、各転がり接触軸受31により前記偏心ジャーナル33の上に支持されている、請求項3に記載の調節デバイス。前記内歯歯車25は、共同回転するように前記駆動スプロケット13に連結されており、前記偏心軸Bは、相対回転を防止するように前記カムシャフト11に関連付けられている、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の調節デバイス。前記偏心シャフト29は、前記各偏心軸Bを中心とした回転運動を行うように、前記電気モータ17により駆動することができる、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の調節デバイス。前記偏心シャフト29は、前記各偏心軸Bを中心とした同調的な回転運動を行うように駆動することができる、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の調節デバイス。各偏心シャフト29は、共同回転するように各結合歯車34に連結されており、前記電気モータ17は、モータピニオン37を駆動し、前記モータピニオン37は、前記中心軸Aに対して同軸的に配置され、前記結合歯車34に対して直接的にまたは中間歯車35を介して駆動動作を伴って結合されている、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の調節デバイス。前記結合歯車34および適切である場合には前記中間歯車35は、前記作動歯車15の全ての位置において、ラジアル方向において完全に前記外歯歯車25の歯部の範囲内に配置されている、請求項8に記載の調節デバイス。前記各偏心軸Bに対する前記偏心シャフト29の偏心性が、前記中心軸Aに対する前記外歯歯車25の偏心性に一致している、請求項1ないし9のいずれか一項に記載の調節デバイス。前記偏心軸Bは、前記中心軸Aの周囲に均一な角度ピッチで配置されている、請求項1ないし10のいずれか一項に記載の調節デバイス。図1~図5に示す調節デバイスは、駆動スプロケット13に対して内燃機関図示せずのカムシャフト11を調節するために使用される。この駆動スプロケット13は、カムシャフト11を同軸的に駆動し、例えばチェーン駆動部図示せずを介して内燃機関のクランクシャフトに駆動動作を伴って結合される。駆動スプロケット13およびカムシャフト11は、調節デバイスの中心軸Aに対して同軸的に配置される。駆動スプロケット13は、作動歯車15によりカムシャフト11に結合される。作動歯車15は、駆動スプロケット13に対するカムシャフト11の位相角を調節するために、電気モータ17により駆動することができる。特に図4および図5に示すように、作動歯車15は、内歯歯車19を備える。この内歯歯車19は、中心軸Aと同軸的に、転がり接触軸受21により作動歯車15の担持デバイス23の上に回転自在に支持される。図2および図3から分かるように、内歯歯車19は、外歯歯車25と係合状態にある。外歯歯車25は、中心軸Aに対して若干偏心的に配置され、この若干偏心的な構成において、中心軸Aを中心とした円運動を行うように駆動することができる。内歯歯車19と外歯歯車25との間の歯数の差は、非常に小さい。例えば、外歯歯車25が、内歯歯車19よりも1つ、2つ、3つ、4つ、または5つだけ少ない歯を有すると規定することが可能である。したがって、特に図3から分かるように、中心軸Aに対する外歯歯車25の偏心性は、非常に小さい。図3の上部において、外歯歯車25は、内歯歯車19と係合状態にあるが、図3の下部においては、外歯歯車25は、内歯歯車19とは係合状態にない。図3は、外歯歯車25が、各転がり接触軸受27により2つの偏心シャフト29の上に支持されるのを示す。さらに、これら2つの偏心シャフト29はそれぞれ、転がり接触軸受31により各偏心ジャーナル33の上に支持され、各偏心軸Bを中心として回転することができる。2つの偏心ジャーナル33およびしたがって2つの偏心軸Bは、中心軸Aに対して偏心的に配置される。図4に示すように、2つの偏心ジャーナル33は、相互に平行に延在し、担持駆動部23の上に固定されることにより、これら2つの偏心ジャーナル33およびしたがって2つの偏心軸Bが、中心軸Aを中心として固定相対位置において回転することができる。図3からは、各偏心軸Bに対する偏心シャフト29の各外方周囲部の偏心性が、中心軸Aに対する外歯歯車25の偏心性と一致することが分かる。他方において、中心軸Aに対する偏心軸Bの偏心性は、中心軸Aに対する外歯歯車25の偏心性よりも大幅に大きい。中心軸Aおよび偏心軸Bは、外歯歯車25の転動円内に位置する。図4からは、各偏心シャフト29が、共同回転するように各結合歯車34に連結され、すなわち各結合歯車34との間で単体設計を成すことが分かる。図2は、これら2つの結合歯車34が、共通中間歯車35を介してモータピニオン37と係合状態にあるのを示す。中間歯車35は、軸受ジャーナル36の上に回転自在に支持される。この軸受ジャーナル36は、偏心ジャーナル33に対して平行に整列され、担持デバイス23の上にさらに固定される図5。さらに、図2、図3、および図5は、ねじ39を示す。このねじ39を使用して、作動歯車15が、担持デバイス23を介して、カムシャフト11のフランジ24に固定的に連結される。この構成においては、ねじ39の1つが、軸受ジャーナル36を同軸的に貫通し、担持デバイス23を介してカムシャフトフランジ24に前記軸受ジャーナル36をねじ固定する。モータピニオン37は、電気モータ17によりモータシャフト41を介して駆動される図4および図5。しかし、中間歯車35は、必須ではなく、その代わりに、モータピニオン37は、2つの結合歯車34を直接的に駆動することがさらに可能である。これらの両例において、2つの偏心シャフト29は、モータピニオン37により同調的に駆動される。作動歯車15は、駆動スプロケット13に対するカムシャフト11の位相角が電気モータ17により変更できるようにするための加算歯車を形成する。この構成においては、駆動スプロケット13に関連付けられる内歯歯車19が、第1の入力を形成する。電気モータ17に関連付けられるモータピニオン37は、第2の入力を形成する。偏心ジャーナル33を担持し、カムシャフトフランジ24に固定的に連結される担持デバイス23は、作動歯車15の出力を形成する。電気モータ17の、およびしたがってモータピニオン37の速度が、駆動スプロケット13の速度に合わせて調節される限りにおいては、作動歯車15は、ブロックとして中心軸Aを中心として回転し、したがってカムシャフト11の速度は、駆動スプロケット13の速度と一致する。しかし、電気モータ17をより高速でまたはより低速で短時間にわたり作動させることによって、カムシャフト11の位相角を調節することが可能となり、電気モータ17により生成されるべきトルクが低くなる。すなわち、固定された駆動スプロケット13に基づき、モータピニオン37の回転運動が、カムシャフト11のごく僅かな回転を生じさせ、すなわち作動歯車15が、大幅な減速をもたらす。これは、本質的には、偏心的に配置された外歯歯車25が、中心軸Aを中心とした全円運動を行う際に、外歯歯車25が、内歯歯車19に接触状態で転動することに起因し得る。これら2つの歯車19、25間の歯数の差が僅かであることにより、内歯歯車19に対する外歯歯車25の全円運動によって、外歯歯車25の回転はごく若干のみ重畳され、すなわちこの歯数のこの若干の差にまさに対応したものとなる。前記歯車が偏心構成であるにもかかわらず、中心軸Aと同軸的に配置された電気モータ17により外歯歯車25を駆動させ得るようにするために、モータピニオン37は、中間歯車35および結合歯車34を介して同調的に2つの偏心シャフト29を駆動し、これにより中間歯車35および結合歯車34は、偏心軸Bを中心としてそれぞれの回転運動を行う。図3からは、その結果として、外歯歯車25が、偏心ジャーナル33の構成に対して円運動を行うように駆動され、外歯歯車25の中心が中心軸Aの周囲の円形経路上を移動することが分かる。外歯歯車25が偏心構成であるにもかかわらず、内歯歯車19に対する外歯歯車25の結果的に重畳される回転運動が、中心軸Aと同軸的に配置されたカムシャフト11に対して伝達されるようにするために、外歯歯車25の回転運動に従動する偏心シャフト29は、偏心ジャーナル33の上に置かれる。これらの偏心ジャーナル33は、カムシャフトフランジ24に対して、したがってねじ39により担持デバイス23を介してカムシャフト11に対して固定的に連結される。したがって、その結果として、作動歯車15の2つの入力内歯歯車19に関連する駆動スプロケット13およびモータピニオン37に関連するモータシャフト41および出力カムシャフト11に関連する偏心ジャーナル33を中心軸Aと同軸的に配置すること、ならびにそれにもかかわらず作動歯車15の全ての回転要素に対して転がり接触支持を与えることが、可能となる。したがって、示した調節デバイスは、作動歯車15が大幅な減速効果を有するにもかかわらず、高効率であると共に全体サイズが小さいことを特徴とする。図1~図5からの発展として、結合歯車34および中間歯車35は、これらがラジアル方向において外歯歯車25の歯部の範囲内に完全に配置されるような程度にまでさらに小さくすることが可能である。これにより、作動歯車15の軸方向全長の縮小を実現することが可能となり、すなわち、外歯歯車25およびしたがって内歯歯車19が、軸方向において結合歯車34および中間歯車35に部分的にまたは完全に重畳する場合に、その軸方向全長の縮小を実現することが可能となる。