少なくとも下層と上層との2層の各床を貫通して上方に延びる枠状のフレームを設け、前記フレーム内に搬送台を昇降可能に配置し、前記下層の床と上層の床とにはそれぞれ物品を前記搬送台に入出させる入出部を設け、前記搬送台を前記下層の入出部と上層の入出部との間で昇降させる昇降機構を設け、前記搬送台にはこの搬送台と前記下層の入出部及び上層の入出部との間を移動可能な平板形状のトレーを載置し、前記トレーにはトレー側連結部を設け、前記フレームには前記下層の入出部及び上層の入出部に前記トレーを移動させる下層の駆動機構及び上層の駆動機構を設け、前記下層の駆動機構及び上層の駆動機構には前記搬送台が前記下層の入出部又は上層の入出部に移動した際に前記トレー側連結部と連結する下層の駆動側連結部及び上層の駆動側連結部を設けたことを特徴とする垂直搬送機。前記下層の駆動機構及び上層の駆動機構は、前記フレームに固定した基板と、この基板に固定した電動モータと、この電動モータの回転運動を直線運動に変換して移動子を直線往復運動させる変換部と、この変換部の直線往復運動する移動子により伸縮動作されて前記トレーを移動させるパンタグラフ機構とを備え、前記パンタグラフ機構には前記搬送台が前記下層の入出部又は上層の入出部に移動した際に前記トレー側連結部と連結する前記駆動側連結部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の垂直搬送機。前記パンタグラフ機構は、複数のリンクの長手方向両端部及び中間部を相互にピンにより平行四辺形に連結して直線的な伸縮動作を行う平行運動機構であり、伸縮動作方向の一端側に配置され且つ長手方向中央部を前記ピンにより回転可能に連結した2本のリンクのうち、一方のリンクの長手方向一側の端部を前記駆動機構の基板に前記ピンにより回転可能に連結するとともに他方のリンクの長手方向他側の端部を前記駆動機構の移動子に前記ピンにより回転可能に連結し、伸縮動作方向の他端側に配置され且つ長手方向中央部を前記ピンにより回転可能に連結した2本のリンクのうち、一方のリンクの長手方向一側の端部を伸縮動作方向と直交する方向に延びる連結部材の長手方向一端側に前記ピンにより回転可能に連結するとともに他方のリンクの長手方向他側の端部を前記連結部材の長手方向他端側から一端側に向かって延びるガイド溝に摺動自在に係合された摺動子に前記ピンにより回転可能に連結し、前記連結部材には前記トレー側連結部と連結する前記駆動側連結部を設け、前記移動子に連結されたリンクは、前記変換部の直線往復運動する前記移動子の移動線に対して、長手方向他側の前記移動子に連結する前記ピンと長手方向一側の別のリンクに連結する前記ピンとを結ぶ直線のなす角度よりも、長手方向他側の前記移動子に連結する前記ピンと長手方向中央部の前記ピンとを結ぶ直線のなす角度が大きくなるように、長手方向中央部から長手方向他側の部分で折曲したことを特徴とする請求項2に記載の垂直搬送機。ところで、図10に示す垂直搬送機101は、下層の床102の入出部106に配置した一対のチェーンコンベア107にトレー108を載置し、このトレー108に物品を搭載して、搬送台104に送り込んでいる。ところが、トレー108の幅方向の両側には、一対のチェーンコンベア107に載置するための段差状の鍔部109を形成しているため、この鍔部109が障害となってトレー108の両側から物品を搭載することができず、物品をトレー108の前側からしか搭載することができなかった。このため、この垂直搬送機101は、物品の搭載作業に制約を受け、搬送効率を低下させる問題があった。この発明は、フレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上し、搬送効率を向上させることを目的とする。この発明は、少なくとも下層と上層との2層の各床を貫通して上方に延びる枠状のフレームを設け、前記フレーム内に搬送台を昇降可能に配置し、前記下層の床と上層の床とにはそれぞれ物品を前記搬送台に入出させる入出部を設け、前記搬送台を前記下層の入出部と上層の入出部との間で昇降させる昇降機構を設け、前記搬送台にはこの搬送台と前記下層の入出部及び上層の入出部との間を移動可能な平板形状のトレーを載置し、前記トレーにはトレー側連結部を設け、前記フレームには前記下層の入出部及び上層の入出部に前記トレーを移動させる下層の駆動機構及び上層の駆動機構を配置し、前記下層の駆動機構及び上層の駆動機構には前記搬送台が前記下層の入出部又は上層の入出部に移動した際に前記トレー側連結部と連結する下層の駆動側連結部及び上層の駆動側連結部を設けたことを特徴とする。この発明の垂直搬送機は、搬送台が下層の入出部又は上層の入出部に移動すると、搬送台に載置したトレーのトレー側連結部が下層に配置した駆動機構の駆動側連結部又は上層に配置した駆動機構の駆動側連結部と連結するので、下層の駆動機構によってトレーを搬送台と下層の入出部との間で移動させ又は上層の駆動機構によってトレーを搬送台と上層の入出部との間で移動させることができる。下層の入出部に移動されたトレー又は上層の入出部に移動されたトレーは平板形状なので、前側及び両側の3方向からトレーに物品を搭載することができる。このため、この垂直搬送機は、フレーム内を昇降する搬送台に載置したトレーへの物品の搭載性を向上することができ、搬送効率を向上させることができる。以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1~図9は、この発明の実施例を示すものである。図1、図2において、1は垂直搬送機、2は下層例えば、1階の床、3は上層例えば、2階の床である。垂直搬送機1は、下層の床2から上層の床3を貫通して上方に延びる四角枠状のフレーム4を設け、このフレーム4内にガイドレール5により搬送台6を昇降可能に配置している。下層の床2には、物品を搬送台6に入出させる入出部7を設けている。上層の床3には、物品を搬送台6に入出させる入出部8を設けている。前記ガイドレール5は、フレーム4内において、物品の入出方向矢印D方向に対して交差する幅方向両側に設けている。前記搬送台6は、物品の入出方向に対して交差する幅方向両側に位置する一対の平行な支持材99からなる。各支持材99は、それぞれ平坦な底壁部10と底壁部10から立ち上がる立壁部11とにより断面L字形状に形成されている。搬送台6は、昇降機構12によって下層の床2の入出部7と上層の床3の入出部8との間で昇降される。昇降機構12は、例えば、搬送台6に一端を連結したチェーン13と、このチェーン13を巻取り繰り出して搬送台6を昇降させる巻き揚げ機14とから構成される。前記搬送台6には、この搬送台6と下層の入出部7との間及びこの搬送台6と上層の入出部8との間を移動可能な平板形状のトレー15を載置している。トレー15は、図3に示すように、物品の入出方向に対して平行な四角板形状の台材16の下面の幅方向両側にそれぞれ複数のローラ1717を設けている。幅方向両側の各ローラ1717は、搬送台6の幅方向両側に位置する一対の支持材99の各底壁部1010上を回転走行し、トレー15を物品の入出方向に移動させる。トレー15には、下層の入出部7及び上層の入出部8に対して反対側の位置であって、台材16の幅方向両側に、平面視でコ字形状のトレー側連結部18を設けている。前記フレーム4には、図1に示すように、下層の入出部7及び上層の入出部8にトレー15を移動させる下層の駆動機構19及び上層の駆動機構20を、下層の入出部7に対して反対側の位置及び上層の入出部8に対して反対側の位置に設けている。下層の駆動機構19は、トレー15を搬送台6と下層の入出部7との間で移動させる。上層の駆動機構20は、トレー15を搬送台6と上層の入出部8との間で移動させる。下層の駆動機構19及び上層の駆動機構20は、同一の構造であるので、下層の駆動機構19により詳細を説明する。前記駆動機構19は、図4に示すように、下層の入出部7に対して反対側の位置のフレーム4に固定される基板21と、この基板21に固定した電動モータ22と、この電動モータ22の回転運動を直線運動に変換して移動子23を直線往復運動させる変換部24と、この変換部24の直線往復運動する移動子23により伸縮動作されてトレー15を移動させるパンタグラフ機構25とを備えている。パンタグラフ機構25には、前記トレー側連結部18と連結する後述の駆動側連結部50を設けている。前記基板21は、物品の入出方向に対して交差する方向に長い長四角板形状を有している。前記電動モータ22は、基板21の長手方向略中央に固定部材26により固定され、モータ軸27に駆動スプロケット28を設けている。前記変換部24は、電動モータ22よりも長手方向他側の基板21に立設した逆U字形状の支持部材29に、ネジ軸30とガイド軸31とを基板21の長手方向に延びるように上下に平行に支持している。ネジ軸30の端部には、従動スプロケット32を設けている。従動スプロケット32は、電動モータ22の駆動スプロケット28にチェーン33により連結されている。ネジ軸30には、前記移動子23をネジ嵌合している。移動子23は、ガイド軸31に移動可能に保持されている。前記電動モータ22は、回転運動を駆動スプロケット28、従動スプロケット32、チェーン33により変換部24のネジ軸30に伝達する。変換部24は、ネジ軸30の回転運動によりネジ嵌合した移動子23をガイド軸31に沿って直線運動させ、電動モータ22の回転方向を変えることで移動子23を直線往復運動させる。前記パンタグラフ機構25は、複数のリンク34~37の長手方向両端部及び中央部を相互にピン38~45により平行四辺形に連結して、直線的な伸縮動作を行う平行運動機構としている。パンタグラフ機構25は、伸縮動作方向の一端側に配置され且つ長手方向中央部をピン39により回転可能に連結した2本のリンク3435のうち、一方のリンク34の長手方向一側の端部を駆動機構19の基板21の長手方向一側にピン38により回転可能に連結するとともに、他方のリンク35の長手方向他側の端部を駆動機構19の基板21の長手方向他側に位置する前記移動子23にピン40により回転可能に連結している。また、パンタグラフ機構25は、伸縮動作方向の他端側に配置され且つ長手方向中央部をピン42により回転可能に連結した2本のリンク3637のうち、一方のリンク37の長手方向一側の端部を伸縮動作方向と直交する方向に延びる連結部材46の長手方向一端側にピン44により回転可能に連結するとともに、他方のリンク36の長手方向他側の端部を連結部材46の長手方向他端側から一端側に向かって延びるガイド溝47に摺動自在に係合された摺動子48にピン45により回転可能に連結している。そして、パンタグラフ機構25は、長手方向中央部をピン39により回転可能に連結した2本のリンク3435の残りの各端部と、長手方向中央部をピン42により回転可能に連結した2本のリンク3637の残りの各端部とを、ピン4143により回転可能に連結している。前記連結部材46は、図5に示すように、長手方向両端に搬送台6の支持材99に移動可能に支持される一対の平行な案内材4949を備えている。各案内材4949の先端には、前記トレー側連結部18と連結する平面視でコ字形状の駆動側連結部50を設けている。下層の駆動機構19の連結部材46に設けた駆動側連結部50は、搬送台6が下層の入出部7に移動した際に、トレー15に設けたトレー側連結部18と連結する。これにより、下層の駆動機構19は、電動モータ22を駆動してトレー15を搬送台6と下層の入出部7との間で移動させることができる。駆動側連結部50には、図6に示すように、テーパ部51を形成している。テーパ部51は、昇降するトレー15のトレー側連結部18が駆動側連結部50に上方あるいは下方から係合した時に、位置ずれを防止する。なお、上層の駆動機構20においても、搬送台6が上層の入出部8に移動した際に、連結部材46に設けた駆動側連結部50がトレー15に設けたトレー側連結部18と連結することで、電動モータ22を駆動してトレー15を搬送台6と上層の入出部8との間で移動させることができる。図4に示すように、前記移動子23にピン40により連結されたリンク35は、変換部24の直線往復運動する移動子23の移動線Aに対して、長手方向他側の移動子23に連結するピン40と長手方向一側の別のリンク36に連結するピン41とを結ぶ直線Bのなす角度θ1よりも、長手方向他側の移動子23に連結するピン40と長手方向中央部のピン39とを結ぶ直線Cのなす角度θ2が大きくなるθ1<θ2ように、長手方向中央部から長手方向他側の部分で折曲している。すなわち、移動子23に連結されたリンク35は、長手方向中央部のピン39から別のリンク36にピン41により連結された側の部分を35aとし、長手方向中央部のピン39から移動子23にピン40により連結された側の部分を35bとすると、移動子23の移動線Aに対して直線Bのなす角度θ1よりも直線Cのなす角度θ2が大きくなるθ1<θ2ように、長手方向中央部のピン39を直線B上から移動線Aと反対側の離れた位置とし、この直線B上から離れた位置の長手方向中央部のピン39から長手方向一側の部分35aを直線形状とする一方、長手方向中央部のピン39から長手方向他側の部分35bを折曲している。この実施例のリンク35は、長手方向他側の部分35bであって、長手方向中央部のピン39の近傍位置で折曲している。なお、リンク35は、長手方向他側の部分35bであって、長手方向中央部のピン39から長手方向他側のピン40に向かい離れた位置で折曲してもよい。この場合、直線形状の長手方向一側の部分35aは、長手方向中央部のピン39を超えて長手方向他側の部分35bの折曲された位置まで延長された形状となる。また、垂直搬送機1は、図7に示すように、下層の入出部7の位置又は上層の入出部8の位置に移動した搬送台6を位置決めする位置決め機構52を設けている。位置決め機構52は、図8、図9に示すように、フレーム4内の物品の入出方向に対して交差する幅方向両側に対称に設けている。位置決め機構52は、搬送台6の支持材9の立壁部11に位置決めローラ53を取付け部材54で回転可能に取り付け、フレーム4の下層の入出部7の位置および上層の入出部8の位置に、位置決めローラ53が当接される位置決め部材55を取り付けている。位置決め部材55は、位置決めローラ53を位置決め方向に案内する傾斜した案内部56と、位置決めローラ53をフレーム4の外方向に押圧して位置決めする押圧部57とを備えている。なお、傾斜する案内部56は、位置決めローラ53が移動してくる方向に対して開くように傾斜させている。位置決め機構52は、例えば、搬送台6が下層の入出部7に移動すると、位置決めローラ53が位置決め部材55の案内部56により位置決め方向に案内され、押圧部57に移動してフレーム4の外方向に押圧される。これにより、搬送台6は、下層の入出部7に位置決めされる。一方、位置決め機構52は、例えば、搬送台6が下層の入出部7から移動すると、位置決めローラ53が位置決め部材55の押圧部57から傾斜部56に移動され、その後に位置決め部材55から離間され、フレーム4の外方向への押圧がなくなる。これにより、搬送台6は、下層の入出部7の位置決めから解放される。さらに、垂直搬送機1は、昇降する搬送台6のトレーを固定する固定機構58を設けている。固定機構58は、図8、図9に示すように、フレーム4内の物品の入出方向に対して交差する幅方向両側に設けている。固定機構58は、トレー15の台材16の側面に固定孔59を設け、搬送台6の支持材9の立壁部11に前記固定孔59に対して挿入及び抜き出しされる固定ピン60を保持部材61により摺動可能に保持している。保持部材61には、固定ピン60を固定孔59に挿入する方向に付勢する固定バネ62を内蔵し、側面に固定ピン60の摺動方向に延びる案内孔63を形成している。固定ピン60には、固定バネ62に抗して固定ピン60を挿入位置から抜き出し位置に移動させる抜き出し軸64を固定している。抜き出し軸64は、案内孔63を挿通して保持部材61から突出され、外端に抜き出しローラ65を回転可能に取り付けている。固定機構58は、フレーム4の下層の入出部7の位置および上層の入出部8の位置に、抜き出しローラ65が当接される抜き出し部材66を取り付けている。抜き出し部材66は、抜き出しローラ65を抜き出し方向に案内する傾斜した案内部67と、抜き出しローラ65を抜き出し方向に押圧して抜き出し軸64を挿入位置から抜き出し位置に移動させる押圧部68とを備えている。固定機構58は、例えば、搬送台6が下層の入出部7に移動すると、抜き出しローラ65が抜き出し部材66の案内部67により抜き出し方向に案内され、押圧部68に移動して抜き出し方向に押圧され、抜き出し軸64が固定バネ62に抗して抜き出し位置に移動される。固定ピン60は、抜き出し軸64の抜き出し位置への移動により固定孔59から抜き出される。これにより、トレー15は、搬送台6が下層の入出部7に位置決め機構52により位置決めされた状態において搬送台6に非固定状態となり、下層の入出部7との間で移動させることができる。一方、固定機構58は、例えば、搬送台6が下層の入出部7から移動すると、抜き出しローラ65が抜き出し部材66の押圧部68から案内部67に移動され、その後に抜き出し部材66から離間され、抜き出し軸64が固定バネ62により挿入位置に戻される。固定ピン60は、抜き出し軸64の挿入位置への戻りにより固定孔59に挿入される。これにより、トレー15は、搬送台6が下層の入出部7から離れて位置決め機構52による位置決めから解放された状態において搬送台6に固定状態となり、移動を阻止される。次に作用を説明する。なお、この作用においては、固定機構58によりトレー15を固定状態とした搬送台6を、昇降機構12により上層の入出部8から下層の入出部7に向かって移動させる状態から説明する。垂直搬送機1は、トレー15を固定状態とした搬送台6が下層の入出部7に移動すると、図7に示すように、位置決め機構52により搬送台6が下層の入出部7に位置決めされ、固定機構58によりトレー15が搬送台6に対して非固定状態となり、トレー15が搬送台6と下層の入出部7との間で移動可能になる。下層の入出部7に移動した搬送台6は、図8に示すように、トレー15に設けたトレー側連結部18に、下層の駆動機構19の連結部材46に設けた駆動側連結部50が連結する。トレー側連結部18に駆動側連結部50が連結すると、垂直搬送機1は、図9に示すように、下層の駆動機構19の電動モータ22を駆動してパンタグラフ機構25を伸長させ、トレー15を搬送台6から下層の入出部7に移動させる。下層の入出部7に移動されたトレー15は、平板形状であるので、図1に示すように、前側及び両側の3方向から物品を搭載することができる。また、垂直搬送機1は、トレー15に物品を搭載した後に、図8に示すように、下層の駆動機構19の電動モータ22を駆動してパンタグラフ機構25を短縮させ、トレー15を下層の入出部7から搬送台6に移動させる。トレー15を搭載した搬送台6は、昇降機構12により上層の入出部8に向かって移動を開始される。この移動によって、搬送台6は、位置決め機構52による下層の入出部7の位置決めから開放される。また、トレー15は、固定機構58により搬送台6に対して固定状態となり、移動を阻止される。垂直搬送機1は、固定機構58によりトレー15を固定状態とした搬送台6を上層の入出部8に移動させると、位置決め機構52により搬送台6が上層の入出部8に位置決めされ、固定機構58によりトレー15が搬送台6に対して非固定状態となり、トレー15が搬送台6と上層の入出部7との間で移動可能となる。上層の入出部8に移動した搬送台6は、トレー15に設けたトレー側連結部18に、上層の駆動機構19の連結部材46に設けた駆動側連結部50が連結する。トレー側連結部18に駆動側連結部50が連結すると、垂直搬送機1は、上層の駆動機構20の電動モータ22を駆動してパンタグラフ機構25を伸長させ、トレー15を搬送台6から上層の入出部8に移動させる。上層の入出部8に移動されたトレー15は、平板形状であるので、前側及び両側の3方向から物品を搭載することができる。このように、垂直搬送機1は、搬送台6が下層の入出部7又は上層の入出部8に移動すると、搬送台6に載置したトレー15のトレー側連結部18が下層に配置した駆動機構19の駆動側連結部50又は上層に配置した駆動機構20の駆動側連結部50と連結するので、下層の駆動機構19によってトレー15を搬送台6と下層の入出部7との間で移動させ、又は上層の駆動機構20によってトレー15を搬送台6と上層の入出部8との間で移動させることができる。下層の入出部7に移動されたトレー15又は上層の入出部8に移動されたトレー15は平板形状なので、図1に示すように、前側及び両側の3方向から物品を搭載することができる。このため、この垂直搬送機1は、フレーム4内に昇降可能に配置した搬送台6に入出されるトレー15への物品の搭載性を向上することができ、搬送効率を向上させることができる。また、垂直搬送機1は、図4に示すように、移動子23にピン40により長手方向他側の端部を連結されたリンク35を、変換部24の移動子23の移動線Aに対して、長手方向他側のピン40と長手方向一側のピン41とを結ぶ直線Bのなす角度θ1よりも、長手方向他側のピン40と長手方向中央部のピン39とを結ぶ直線Cのなす角度θ2が大きくなるθ1<θ2ように、長手方向他側の部分35bで折曲している。これにより、この垂直搬送機1は、最短形態に短縮したパンタグラフ機構25を伸長するときの電動モータ22の駆動トルクを軽減することができ、また、パンタグラフ機構25の最短形態における長さを短くして格納容積を小さくすることができる。なお、下層の入出部7の周囲及び上層の入出部8の周囲には、図3に示すように、下層の床2からトレー15の台材16に向かって傾斜する傾斜台スロープ69を設けることで、さらに物品の搭載性を向上することができる。また、この実施例においては、図2に示すように、フレーム4に対して下層の入出部7及び上層の入出部8を同じ側に設置した、いわゆるコ字型の垂直搬送機を例示したが、フレーム4に対して下層の入出部7及び上層の入出部8を反対側に設置した、いわゆるZ字型の垂直搬送機にも適用することができる。