"予め定められた制御量を制御する制御対象を具備する内燃機関の制御装置であって、前記制御量をその目標値である目標制御量に制御するために前記制御対象に供給すべき制御信号を算出し、前記制御量の変化の履歴が予め定められた履歴ではないときには、前記算出された制御信号を前記制御対象に供給し、前記制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であるときには、前記算出された制御信号を補正し、該補正された制御信号を前記制御対象に供給する内燃機関の制御装置において、前記制御対象がその動作にヒステリシスを有し、前記制御対象のヒステリシスが小さくなるように前記制御対象に供給される制御信号を補正する補正係数を算出する前記制御対象に関するモデルとして、プライザッハ分布関数に基づいて構築されたヒステリシスモデルが用意されており、前記制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であるときの前記算出された制御信号の補正が前記ヒステリシスモデルによって算出される補正係数によって前記算出された制御信号を補正することによって行われ、前記制御対象の動作状態の変化中の該制御対象の動作状態の変化量に基づいて前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータを同定し、該同定されたモデルパラメータに基づいて前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータを補正する内燃機関の制御装置。前記モデルパラメータが内燃機関の運転状態に対応してそれぞれ用意されており、該用意されているモデルパラメータのうち内燃機関の運転状態に対応したモデルパラメータが前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータとして用いられ、前記モデルパラメータの同定が行われたときの内燃機関の運転状態に対応する前記用意されているモデルパラメータが前記同定されたモデルパラメータに基づいて補正される請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、内燃機関から出力される出力である機関出力が予め定められた値よりも小さいときに、前記制御対象の変化量に基づいて前記モデルパラメータを同定し、該同定されたモデルパラメータに基づいて該モデルパラメータの同定が行われたときの内燃機関の運転状態に対応する前記用意されているモデルパラメータを補正する内燃機関の制御装置。請求項1または請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が減少される場合において前記増大された目標制御量に向かって前記制御量が増大するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに前記増大された目標制御量に前記制御量が収束する時点である制御量増大収束時点を予測するとともに、該予測された制御量増大収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数を前記ヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出し、前記制御量増大収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号を前記算出された予測補正係数によって補正し、該補正された制御信号を前記制御対象に供給し、あるいは、目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が増大される場合において前記減少された目標制御量に向かって前記制御量が減少するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに前記減少された目標制御量に前記制御量が収束する時点である制御量減少収束時点を予測するとともに、該予測された制御量減少収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数を前記ヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出し、前記制御量減少収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号を前記算出された予測補正係数によって補正し、該補正された制御信号を前記制御対象に供給する内燃機関の制御装置。請求項3に記載の内燃機関の制御装置において、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が減少される場合において前記増大された目標制御量に向かって前記制御量が増大するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、あるいは、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大される場合において前記減少された目標制御量に向かって前記制御量が減少するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴である内燃機関の制御装置。請求項3に記載の内燃機関の制御装置において、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が減少される場合において前記増大された目標制御量に向かって前記制御量が増大するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、あるいは、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大される場合において前記減少された目標制御量に向かって前記制御量が減少するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴である内燃機関の制御装置。請求項1~請求項5のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置において、前記内燃機関が過給機を具備し、該過給機が吸気通路に配置されるコンプレッサと排気通路に配置される排気タービンと該排気タービンを通過する排気ガスの流量または流速を変更することができる排気流変更手段とを有し、前記制御対象が前記排気流変更手段であり、前記制御量が前記コンプレッサによって圧縮された吸気通路内のガスの圧力である過給圧である内燃機関の制御装置。本発明の目的は、予め定められた制御量を制御する制御対象がその動作状態の変化にヒステリシスを有する場合において、従来の手法とは異なる手法によって制御量をその目標値に正確に制御することにある。本願の発明は、予め定められた制御量を制御する制御対象を具備する内燃機関の制御装置であって、前記制御量をその目標値である目標制御量に制御するために前記制御対象に供給すべき制御信号を算出し、前記制御量の変化の履歴が予め定められた履歴ではないときには、前記算出された制御信号を前記制御対象に供給し、前記制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であるときには、前記算出された制御信号を補正し、該補正された制御信号を前記制御対象に供給する内燃機関の制御装置に関する。そして、本発明では、前記制御対象がその動作にヒステリシスを有する。そして、前記制御対象のヒステリシスが小さくなるように前記制御対象に供給される制御信号を補正する補正係数を算出する前記制御対象に関するモデルとして、プライザッハ分布関数に基づいて構築されたヒステリシスモデルが用意されている。そして、前記制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であるときの前記算出された制御信号の補正が前記ヒステリシスモデルによって算出される補正係数によって前記算出された制御信号を補正することによって行われる。そして、本発明では、前記制御対象の動作状態の変化中の該制御対象の動作状態の変化量に基づいて前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータが同定され、該同定されたモデルパラメータに基づいて前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。なお、本発明において、上記同定されたモデルパラメータに基づくヒステリシスモデル中のモデルパラメータに対する補正の形態は、特定の形態に制限されず、たとえば、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータを上記同定されたモデルパラメータに置き換えることによってヒステリシスモデル中のモデルパラメータを補正してもよいし、上記同定されたモデルパラメータに基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータを修正することによってヒステリシスモデル中のモデルパラメータを補正してもよい。そして、本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、同じ構成の制御対象をそれぞれ具備する複数の内燃機関に関し、制御対象に供給される制御信号に対する制御対象の動作特性が内燃機関毎に互いに異なる場合がある。この場合、これら内燃機関のうち特定の1つの内燃機関の制御対象に関して同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルを用いて別の内燃機関の制御対象に供給される制御信号の補正が行われると、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られない可能性がある。もちろん、個々の内燃機関の制御対象に関してそれぞれ同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルを用いて個々の内燃機関の制御対象に供給される制御信号の補正が行われれば、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られる。しかしながら、個々の内燃機関に関してそれぞれモデルパラメータを同定してヒステリシスモデルを構築する作業は、非常に大きな労力を要する作業である。また、制御対象の動作特性が当該制御対象の使用時間の経過とともに変化する場合もある。この場合、たとえ、個々の内燃機関の制御対象に関してそれぞれ同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルを用いて個々の内燃機関の制御対象の制御が行われたとしても、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られない可能性がある。ここで、本発明では、制御対象の動作状態の変化中の当該制御対象の動作状態の変化量に基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。したがって、本発明の内燃機関とは別の内燃機関の制御対象に関して同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルが本発明の内燃機関の制御対象に供給される制御信号の補正に用いられたとしても、同ヒステリシスモデル中のモデルパラメータが本発明の制御対象の動作特性に適合した値に補正されるし、本発明の制御対象の動作特性が当該制御対象の使用時間の経過とともに変化したとしても、この変化した本発明の制御対象の動作特性に適合した値にヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。このため、本発明によれば、常に、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られるという効果が得られ、ひいては、燃焼室から排出される排気ガス中のエミッションに関する性能以下この性能を排気エミッション性能というが高い性能に維持されるという効果が得られる。また、本願の別の発明では、上記発明において、前記モデルパラメータが内燃機関の運転状態に対応してそれぞれ用意されており、該用意されているモデルパラメータのうち内燃機関の運転状態に対応したモデルパラメータが前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータとして用いられ、前記モデルパラメータの同定が行われたときの内燃機関の運転状態に対応する前記用意されているモデルパラメータが前記同定されたモデルパラメータに基づいて補正される。そして、本発明では、内燃機関から出力される出力である機関出力が予め定められた値よりも小さいときに、前記制御対象の変化量に基づいて前記モデルパラメータが同定され、該同定されたモデルパラメータに基づいて該モデルパラメータの同定が行われたときの内燃機関の運転状態に対応する前記用意されているモデルパラメータが補正される。なお、本発明において、機関出力に関する上記予め定められた値は、特定の値に制限されず、たとえば、内燃機関が車両に搭載されている場合において車両の速度が零であるときに内燃機関の運転を維持するのに最低限必要な機関出力が内燃機関から出力されている状態にあるときすなわち、内燃機関がいわゆるアイドリング状態あるときの機関出力の値に設定されてもよいし、零に設定されてもよい。そして、本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、機関出力が予め定められた値以上であるときに比較的高い頻度で生じる機関運転状態すなわち、内燃機関の運転状態に対応するモデルパラメータに対して補正が行われる回数は、比較的多い。言い換えれば、機関出力が予め定められた値以上であるときに比較的低い頻度でしか生じない機関運転状態に対応するモデルパラメータに対して補正が行われる回数は、比較的少ない。そして、機関出力が予め定められた値以上であるときに比較的低い頻度でしか生じない機関運転状態は、機関出力が予め定められた値よりも小さいときに比較的高い頻度で生じる。ここで、本発明では、機関出力が予め定められた値よりも小さいときにモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてその時の機関運転状態に対応するモデルパラメータが補正される。このため、本発明によれば、ヒステリシスモデルを用いて算出された補正係数によって補正された制御信号によって制御対象の動作状態が制御されるときに、全ての機関運転状態において制御量の制御に関して所期の制御特性が得られるという効果が得られる。また、本願のさらに別の発明では、上記発明において、目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が減少される場合において前記増大された目標制御量に向かって前記制御量が増大するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴である。そして、目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに前記増大された目標制御量に前記制御量が収束する時点である制御量増大収束時点が予測されるとともに、該予測された制御量増大収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数が前記ヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出される。そして、前記制御量増大収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正され、該補正された制御信号が前記制御対象に供給される。あるいは、本発明では、目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が増大される場合において前記減少された目標制御量に向かって前記制御量が減少するときの該制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴である。そして、目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに前記減少された目標制御量に前記制御量が収束する時点である制御量減少収束時点が予測されとともに、該予測された制御量減少収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数が前記ヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出される。そして、前記制御量減少収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正され、該補正された制御信号が前記制御対象に供給される。本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少され、この減少された目標制御量に向かって制御量を変化させ始めるときに、制御対象の動作のヒステリシスに起因して制御対象の動作に遅れが生じる。また、減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大され、この増大された目標制御量に向かって制御量を変化させ始めるときに、制御対象の動作のヒステリシスに起因して制御対象の動作に遅れが生じる。したがって、制御量増大収束時点または制御量減少収束時点において、制御量の制御に関して所期の制御特性を得、ひいては、高い排気エミッション性能を得るという観点では、目標制御量が増大された後に減少される場合において、この減少された目標制御量に向かって制御量が変化せしめられる前特に、この減少された目標制御量に向かって制御量が変化せしめられる直前、または、目標制御量が減少された後に増大される場合において、この増大された目標制御量に向かって制御量が変化せしめられる前特に、この増大された目標制御量に向かって制御量が変化せしめられる直前に、制御量増大収束時点または制御量減少収束時点における前記制御対象の動作の遅れが回避されるように制御信号を補正することが好ましい。ここで、本発明では、制御量増大収束時点よりも前の時点または制御量減少収束時点よりも前の時点で算出される制御信号が予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が制御対象に供給される。したがって、制御量増大収束時点または制御量減少収束時点が到来したときには、制御対象の動作のヒステリシスに起因する制御対象の動作の遅れが回避される。このため、本発明によれば、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、高い排気エミッション性能が得られるという効果が得られる。なお、上記発明の予め定められた履歴は、種々の要求に応じて予め定められた履歴であれば、如何なる履歴でもよい。したがって、上記発明の予め定められた履歴として、たとえば、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が減少される場合において前記増大された目標制御量に向かって前記制御量が増大するときの該制御量の変化の履歴を採用することができ、あるいは、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大される場合において前記減少された目標制御量に向かって前記制御量が減少するときの該制御量の変化の履歴を採用することができる。この場合、以下の効果が得られる。すなわち、内燃機関に加速が要求されたことに起因して増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少され、この減少された目標制御量に向かって制御量を変化させ始めるとき、あるいは、内燃機関に加速が要求されたことに起因して減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大され、この増大された目標制御量に向かって制御量を変化させ始めるときに、制御対象の動作にヒステリシスがある場合、制御量の制御特性が所期の制御特性とは大きく異なり、したがって、排気エミッション特性が大きく低下する可能性がある。ここで、上記の場合、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が増大され、この増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに制御量増大収束時点よりも前の時点で算出される制御信号が予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が制御対象に供給される。あるいは、本発明では、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が減少され、この減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大されると予測されたときに制御量減少収束時点よりも前の時点で算出される制御信号が予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が制御対象に供給される。したがって、制御量増大収束時点または制御量減少収束時点が到来したときには、制御対象の動作のヒステリシスに起因する制御対象の動作の遅れが回避されている。このため、上記の場合、内燃機関に加速が要求されたときに、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、排気エミッション性能が大きく低下することが抑制されるという効果が得られる。また、上記発明の予め定められた履歴として、たとえば、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大されて該増大された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標制御量が減少される場合において前記増大された目標制御量に向かって前記制御量が増大するときの該制御量の変化の履歴を採用することができ、あるいは、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が減少されて該減少された目標制御量に前記制御量が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大される場合において前記減少された目標制御量に向かって前記制御量が減少するときの該制御量の変化の履歴を採用することができる。この場合、以下の効果が得られる。すなわち、内燃機関に減速が要求されたことに起因して増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少され、この減少された目標制御量に向かって制御量を変化させ始めるとき、あるいは、内燃機関に減速が要求されたことに起因して減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大され、この増大された目標制御量に向かって制御量を変化させ始めるときに、制御対象の動作にヒステリシスがある場合、制御量の制御特性が所期の制御特性とは大きく異なり、したがって、排気エミッション性能が大きく低下する可能性がある。ここで、上記の場合、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が増大され、この増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに制御量増大収束時点よりも前の時点で算出される制御信号が予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が制御対象に供給される。あるいは、本発明では、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標制御量が減少され、この減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大されると予測されたときに制御量減少収束時点よりも前の時点で算出される制御信号が予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が制御対象に供給される。したがって、制御量増大収束時点または制御量減少収束時点が到来したときには、制御対象の動作のヒステリシスに起因する制御対象の動作の遅れが回避されている。このため、上記の場合、内燃機関に減速が要求されたときに、制御量の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、排気エミッション性能が大きく低下することが抑制されるという効果が得られる。また、上記発明の制御対象は、予め定められた制御量を制御するものであれば、如何なる制御対象でもよく、上記制御対象として、たとえば、内燃機関が過給機を具備し、該過給機が吸気通路に配置されるコンプレッサと排気通路に配置される排気タービンと該排気タービンを通過する排気ガスの流量または流速を変更することができる排気流変更手段とを有する場合において、前記排気流変更手段を採用することができる。なお、この場合、前記制御量が前記コンプレッサによって圧縮された吸気通路内のガスの圧力である。この場合、以下の効果が得られる。すなわち、過給機の排気流変更手段の動作は、排気流変更手段に到来する排気ガスの圧力の影響を受ける。そして、排気流変更手段の動作状態が或る方向に変化せしめられるときの当該排気流変更手段の動作特性は、排気流変更手段が前記或る方向とは逆の方向に変化せしめられるときの当該排気流変更手段の動作特性とは異なる。つまり、排気流変更手段の動作には、ヒステリシスがある。ここで、上述の場合、排気流変更手段の動作状態の変化中の当該排気流変更手段の動作状態の変化量に基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。このため、上記の場合、常に、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、排気エミッション性能が高い性能に維持されるという効果が得られる。また、上記の場合において、機関出力が予め定められた値よりも小さいときにモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてその時の機関運転状態に対応するモデルパラメータが補正される場合、ヒステリシスモデルを用いて算出される補正係数によって補正された制御信号によって排気流変更手段の動作状態が制御されるときに、全ての機関運転状態において過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られるという効果が得られる。また、上記の場合において、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少される場合において前記増大された目標過給圧に向かって過給圧が増大するときの過給圧の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されると予測されたときに前記増大された目標過給圧に過給圧が収束する時点である過給圧増大収束時点が予測されるとともに、この予測された過給圧増大収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数が前記ヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出され、前記過給圧増大収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が排気流変更手段に供給される場合、あるいは、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大される場合において前記減少された目標過給圧に向かって過給圧が減少するときの過給圧の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されると予測されたときに前記減少された目標過給圧に過給圧が収束する時点である過給圧減少収束時点が予測されるとともに、この予測された過給圧減少収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数が前記ヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出され、前記過給圧減少収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正され、この補正された制御信号が排気流変更手段に供給される場合、過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点が到来したときには、排気流変更手段の動作のヒステリシスに起因する排気流変更手段の動作の遅れが回避される。このため、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、高い排気エミッション性能が得られるという効果が得られる。また、上記の場合において、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標過給圧が減少される場合において前記増大された目標過給圧に向かって過給圧が増大するときの過給圧の変化の履歴が前記予め定められた履歴である場合、過給圧増大収束時点が到来したときには、排気流変更手段の動作のヒステリシスに起因する排気流変更手段の動作の遅れが回避されている。このため、内燃機関に加速が要求されたときに、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、排気エミッション性能が大きく低下することが抑制されるという効果が得られる。また、上記の場合、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標過給圧が増大される場合において前記減少された目標過給圧に向かって過給圧が減少するときの過給圧の変化の履歴が前記予め定められた履歴である場合、過給圧減少収束時点が到来したときには、排気流変更手段の動作のヒステリシスに起因する排気流変更手段の動作の遅れが回避されている。このため、内燃機関に減速が要求された後に内燃機関に加速が要求されたときに、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、排気エミッション性能が大きく低下することが抑制されるという効果がある。本発明の内燃機関の制御装置の1つの実施形態以下第1実施形態というについて説明する。なお、以下の説明において機関運転とは内燃機関の運転を意味し、機関回転数とは内燃機関の回転数を意味する。第1実施形態の制御装置が適用される内燃機関が図1に示されている。図1に示されている内燃機関は、圧縮自着火式の内燃機関いわゆるディーゼルエンジンである。図1において、10は内燃機関、20は内燃機関10の本体、21は燃料噴射弁、22は燃料ポンプ、23は燃料供給通路、30は吸気通路、31は吸気マニホルド、32は吸気管、33はスロットル弁、34はインタークーラ、35はエアフローメータ、36はエアクリーナ、37は過給圧センサ、40は排気通路、41は排気マニホルド、42は排気管、60は過給機、70はアクセルペダル、71はアクセルペダル踏込量センサ、72はクランクポジションセンサ、80は電子制御装置をそれぞれ示している。吸気通路30は、吸気マニホルド31と吸気管32とから構成されている。排気通路40は、排気マニホルド41と排気管42とから構成されている。電子制御装置80は、マイクロコンピュータからなる。また、電子制御装置80は、CPUマイクロプロセッサ81、ROMリードオンリメモリ82、RAMランダムアクセスメモリ83、バックアップRAM84、および、インターフェース85を有する。これらCPU81、ROM82、RAM83、バックアップRAM84、および、インターフェース85は、双方向バスによって互いに接続されている。燃料噴射弁21は、内燃機関の本体20に取り付けられている。燃料噴射弁21には、燃料供給通路23を介して燃料ポンプ22が接続されている。燃料ポンプ22は、燃料噴射弁21に燃料供給通路23を介して高圧の燃料を供給する。また、燃料噴射弁21は、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。電子制御装置80は、燃料噴射弁21に燃料を噴射させるための指令信号を燃料噴射弁21に供給する。また、燃料ポンプ22も、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。電子制御装置80は、燃料ポンプ22から燃料噴射弁21に供給される燃料の圧力が予め定められた圧力に維持されるように燃料ポンプ22の作動を制御する制御信号を燃料ポンプ22に供給する。なお、燃料噴射弁21は、その燃料噴射孔が燃焼室内に露出するように内燃機関の本体20に取り付けられている。したがって、電子制御装置80から燃料噴射弁21に指令信号が供給されると、燃料噴射弁21は燃焼室内に燃料を直接噴射する。吸気マニホルド31は、その一端で複数の管に分岐しており、これら分岐した管は、それぞれ内燃機関の本体20の燃焼室にそれぞれ対応して形成されている吸気ポート図示せずに接続されている。また、吸気マニホルド31は、その他端で吸気管32の一端に接続されている。排気マニホルド41は、その一端で複数の管に分岐しており、これら分岐した管は、それぞれ内燃機関の本体20の燃焼室にそれぞれ対応して形成されている排気ポート図示せずに接続されている。また、排気マニホルド41は、その他端で排気管42の一端に接続されている。スロットル弁33は、吸気管32に配置されている。また、スロットル弁33の開度以下この開度をスロットル弁開度というが変更されると、スロットル弁33が配置された領域における吸気管32内の流路面積が変わる。これによってスロットル弁33を通過する空気の量が変わり、ひいては、燃焼室に吸入される空気の量が変わる。スロットル33は、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。電子制御装置80は、スロットル弁33を動作させるための制御信号をスロットル弁33に供給する。インタークーラ34は、スロットル弁33よりも上流において吸気管32に配置されている。インタークーラ34は、そこに流入する空気を冷却する。エアフローメータ35は、インタークーラ34よりも上流において吸気管32に配置されている。また、エアフローメータ35は、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。エアフローメータ35は、そこを通過する空気の量に対応する出力値を出力する。この出力値は、電子制御装置80に入力される。電子制御装置80は、この出力値に基づいてエアフローメータ35を通過する空気の量、ひいては、燃焼室に吸入される空気の量を算出する。過給圧センサ37は、スロットル弁33よりも下流の吸気通路30より具体的には、吸気マニホルド31に配置されている。また、過給圧センサ37は、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。過給圧センサ37は、その周辺のガスの圧力つまり、吸気マニホルド31内のガスの圧力であって、燃焼室に吸入されるガスの圧力に対応する出力値を出力する。電子制御装置80は、この出力値に基づいて過給圧センサ37周りのガスの圧力、すなわち、燃焼室に吸入されるガスの圧力以下このガスを過給圧というを算出する。アクセルペダル70には、アクセルペダル踏込量センサ71が接続されている。アクセルペダル踏込量センサ71は、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。アクセルペダル踏込量センサ71は、アクセルペダル70の踏込量に対応する出力値を出力する。この出力値は、電子制御装置80に入力される。電子制御装置80は、この出力値に基づいてアクセルペダル70の踏込量、ひいては、内燃機関に要求されているトルク以下このトルクを要求機関トルクというを算出する。クランクポジションセンサ72は、内燃機関のクランクシャフト図示せず近傍に配置されている。また、クランクポジションセンサ72は、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。クランクポジションセンサ72は、クランクシャフトの回転位相に対応する出力値を出力する。この出力値は、電子制御装置80に入力される。電子制御装置80はこの出力値に基づいて機関回転数を算出する。過給機60は、コンプレッサ60Cと排気タービン60Tとを有する。過給機60は、燃焼室に吸入されるガスを圧縮することによって同ガスの圧力を上昇させることができる。コンプレッサ60Cは、インタークーラ34よりも上流の吸気通路30より具体的には、吸気管32内に配置されている。排気タービン60Tは、排気通路40より具体的には、排気管42内に配置されている。図2に示されているように、排気タービン60Tは、排気タービン本体60Bと翼状の複数のベーン60Vとを有する。コンプレッサ60Cと排気タービン60Tより具体的には、排気タービン本体60Bとは、シャフト図示せずによって連結されており、排気タービンが排気ガスによって回転せしめられると、その排気タービンの回転がシャフトによってコンプレッサ60Cに伝達され、これによってコンプレッサ60Cが回転せしめられる。なお、コンプレッサ60Cの回転によってコンプレッサよりも下流の吸気通路30内のガスが圧縮せしめられ、その結果、同ガスの圧力が上昇せしめられる。一方、ベーン60Vは、排気タービン本体60Bを包囲するように該排気タービン本体の回転中心軸線R1を中心として放射状に等角度間隔で配置されている。また、各ベーン60Vは、図2に符号R2で示されているそれぞれ対応する軸線周りで回動可能に配置されている。そして、各ベーン60Vが延在している方向すなわち、図2に符号Eで示されている方向を延在方向と称し、排気タービン本体60Bの回転中心軸線R1とベーン60Vの回動軸線R2とを結ぶ線すなわち、図2に符号Aで示されている線を基準線と称したとき、各ベーン60Vは、その延在方向Eとそれに対応する基準線Aとがなす角度が全てのベーン60Vに関して等しくなるように回動せしめられる。そして、各ベーン60Vがその延在方向Eとそれに対応する基準線Aとがなす角度が小さくなるように、すなわち、隣り合うベーン60V間の流路面積が小さくなるように回動せしめられると、排気タービン本体60Bよりも上流の排気通路40内の圧力以下この圧力を排気圧というが高くなり、その結果、排気タービン本体60Bに供給される排気ガスの流速が速くなる。このため、排気タービン本体60Bの回転速度が速くなり、その結果、コンプレッサ60Cの回転速度も速くなり、したがって、吸気通路30内を流れるガスがコンプレッサ60Cによって大きく圧縮されることになる。このため、各ベーン60Vの延在方向Eとそれに対応する基準線とがなす角度以下この角度をベーン開度というが小さくなるほど、コンプレッサ60Cによって吸気通路30内を流れるガスが圧縮される程度が大きくなるすなわち、過給圧が高くなる。また、ベーン60Vは、電子制御装置80のインターフェース85に電気的に接続されている。電子制御装置80は、ベーン60Vを動作させるための制御信号をベーン60Vに供給する。次に、第1実施形態の燃料噴射弁の制御について説明する。なお、以下の説明において燃料噴射量とは燃料噴射弁から噴射される燃料の量を意味する。第1実施形態では、アクセルペダル踏込量に応じて設定された燃料噴射量の目標値以下この目標値を目標燃料噴射量といい、その詳細は後述するに相当する量の燃料を燃料噴射弁から噴射させる指令信号が電子制御装置において算出され、この指令信号が電子制御装置から燃料噴射弁に供給され、これによって、燃料噴射弁が動作せしめられる。次に、第1実施形態の目標燃料噴射量について説明する。第1実施形態では、図1に示されている内燃機関において、アクセルペダルの踏込量に応じて最適な燃料噴射量が実験等によって予め求められる。そして、これら求められた燃料噴射量が図3Aに示されているようにアクセルペダルの踏込量Dacの関数のマップの形で基準燃料噴射量Qbとして電子制御装置に記憶されている。そして、機関運転中、その時々のアクセルペダルの踏込量Dacに対応する基準燃料噴射量Qbが図3Aのマップから取得され、この取得された基準燃料噴射量Qbが目標燃料噴射量に設定される。なお、図3Aに示されているように、基準燃料噴射量Qbはアクセルペダルの踏込量Dacが大きくなるほど多くなる。次に、第1実施形態のスロットル弁の制御について説明する。なお、以下の説明において機関運転状態とは内燃機関の運転状態を意味し、スロットル弁開度とはスロットル弁の開度を意味する。第1実施形態では、機関運転状態に応じて設定されたスロットル弁の開度の目標値以下この目標値を目標スロットル弁開度といい、その詳細は後述するに相当するスロットル弁開度が達成されるようにスロットル弁を動作させる制御信号が電子制御装置において算出され、この制御信号が電子制御装置からスロットル弁に供給され、これによって、スロットル弁が動作せしめられる。次に、第1実施形態の目標スロットル弁開度について説明する。第1実施形態では、機関回転数と要求機関トルクとよって規定される機関運転状態に応じて適切なスロットル弁開度が実験等によって予め求められる。そして、これら求められたスロットル弁開度が図3Bに示されているように機関回転数NEと要求機関トルクTQとの関数のマップの形で基準スロットル弁開度Dthbとして電子制御装置に記憶されている。そして、機関運転中、その時々の機関回転数NEとその時々の要求機関トルクTQとに対応する基準スロットル弁開度Dthbが図3Bのマップから取得される。そして、斯くして取得された基準スロットル弁開度Dthbが目標スロットル弁開度に設定される。なお、図3Bのマップでは、機関回転数NEが大きいほど、基準スロットル弁開度Dthbが大きく、要求機関トルクTQが大きいほど、基準スロットル弁開度Dthbが大きい。次に、第1実施形態のベーンの制御について説明する。第1実施形態では、目標過給圧すなわち、過給圧の目標値が高くなったことによって過給圧が目標過給圧よりも低くなったとき、あるいは、過給圧が種々の原因によって低下したことによって過給圧が目標過給圧よりも低くなったときには、過給圧を目標過給圧に向かって上昇させるために、ベーン開度が小さくなるようにベーン制御信号すなわち、ベーンに供給される制御信号が変更される。なお、このときのベーン制御信号の変更量は、目標過給圧に対する過給圧の差以下この差を過給圧偏差というが小さくなるように当該過給圧偏差に基づいて決定される。一方、目標過給圧が低くなったことによって過給圧が目標過給圧よりも高くなったとき、あるいは、過給圧が種々の原因によって上昇したことによって過給圧が目標過給圧よりも高くなったときには、過給圧を目標過給圧に向かって低下させるために、ベーン開度が大きくなるようにベーン制御信号が変更される。なお、このときのベーン制御信号の変更量も、過給圧偏差が小さくなるように当該過給圧偏差に基づいて決定される。次に、第1実施形態のベーン制御信号の補正について説明する。第1実施形態では、ベーン開度が小さくせしめられて或るベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン制御信号以下このベーン制御信号を開度減少収束時のベーン制御信号というと、ベーン開度が大きくせしめられて前記或るベーン開度と同じベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン制御信号以下このベーン制御信号を開度増大収束時のベーン制御信号というと、の差以下この差を制御信号ヒステリシスというを算出するためのモデル以下このモデルをヒステリシスモデルというがプライザッハ分布関数に基づいて構築され、この構築されたヒステリシスモデルが電子制御装置に記憶されている。そして、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されたときには、上記ヒステリシスモデルを用いて制御信号ヒステリシスが解消される或いは小さくなるようにベーン制御信号を補正するための補正係数が算出される。そして、その時のベーン制御信号すなわち、開度減少収束時のベーン制御信号が開度増大収束時のベーン制御信号に一致するように或いは開度増大収束時のベーン制御信号に近づくように、その時のベーン制御信号が前記算出された補正係数によって補正される。一方、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されたときには、上記ヒステリシスモデルを用いて制御信号ヒステリシスが解消される或いは小さくなるようにベーン制御信号を補正するための補正係数が算出される。そして、その時のベーン制御信号すなわち、開度増大収束時のベーン制御信号が開度減少収束時のベーン制御信号に一致するように或いは開度減少収束時のベーン制御信号に近づくように、その時のベーン制御信号が前記算出された補正係数によって補正される。次に、以上説明した第1実施形態のベーン制御信号の補正について、ベーン制御信号が電圧以下この電圧をベーン供給電圧というであり、ベーン開度を小さくするためには、ベーン供給電圧を大きくする必要があり、逆に、ベーン開度を大きくするためには、ベーン供給電圧を小さくする必要がある場合を例に説明する。この場合、ベーン開度が小さくされて或るベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン供給電圧以下このベーン供給電圧を開度減少収束時のベーン供給電圧というと、ベーン開度が大きくされて前記或るベーン開度と同じベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン供給電圧以下このベーン供給電圧を開度増大収束時のベーン供給電圧というと、の差以下この差を供給電圧ヒステリシスというを算出するためのモデル以下このモデルをヒステリシスモデルというがプライザッハ分布関数に基づいて構築され、この構築されたヒステリシスモデルが電子制御装置に記憶されている。そして、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されたときには、上記ヒステリシスモデルを用いて供給電圧ヒステリシスが解消されるようにベーン制御信号を補正するための補正係数が算出される。そして、前記算出された補正係数をその時のベーン供給電圧から減算することによってその時のベーン供給電圧が開度増大収束時のベーン供給電圧に一致するようにその時のベーン供給電圧が補正される。あるいは、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されたときには、上記ヒステリシスモデルを用いて供給電圧ヒステリシスが小さくなるようにベーン制御信号を補正するための補正係数が算出される。そして、前記算出された供給電圧ヒステリシスに1よりも小さい係数を乗算して得られる値をその時のベーン供給電圧から減算することによってその時のベーン供給電圧が開度増大収束時のベーン供給電圧に近づくようにその時のベーン供給電圧が補正される。一方、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されたときには、上記ヒステリシスモデルを用いて供給電圧ヒステリシスが解消されるようにベーン制御信号を補正するための補正係数が算出される。そして、前記算出された補正係数をその時のベーン供給電圧に加算することによってその時のベーン供給電圧が開度増大収束時のベーン供給電圧に一致するようにその時のベーン供給電圧が補正される。あるいは、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されたときには、上記ヒステリシスモデルを用いて供給電圧ヒステリシスが小さくなるようにベーン制御信号を補正するための補正係数が算出される。そして、前記算出された供給電圧ヒステリシスに1よりも小さい係数を乗算して得られる値をその時のベーン供給電圧に加算することによってその時のベーン供給電圧が開度増大収束時のベーン供給電圧に近づくようにその時のベーン供給電圧が補正される。次に、第1実施形態の目標過給圧の設定について説明する。第1実施形態では、機関回転数と要求機関トルクとによって規定される機関運転状態に応じて最適な過給圧が実験等によって予め求められる。そして、これら求められた過給圧が図3Cに示されているように機関回転数NEと要求機関トルクTQとの関数のマップの形で基準過給圧Pimbとして電子制御装置に記憶されている。そして、機関運転中、その時々の機関回転数NEとその時々の要求機関トルクTQとに対応する基準過給圧Pimbが図3Cのマップから取得される。そして、斯くして取得された基準過給圧Pimbが目標過給圧に設定される。なお、図3Cのマップでは、機関回転数NEが大きいほど、基準過給圧Pimbが大きく、要求機関トルクTQが大きいほど、基準過給圧Pimbが大きい。次に、第1実施形態のヒステリシスモデル中のパラメータの同定について説明する。第1実施形態では、機関運転中、ベーン開度の変化中に当該ベーン開度の変化量が取得される。そして、この取得されたベーン開度の変化量に基づいて電子制御装置に記憶されているヒステリシスモデル中のパラメータ以下このパラメータをモデルパラメータというが同定される。そして、斯くして同定されたモデルパラメータが電子制御装置に記憶されているヒステリシスモデル中のモデルパラメータと異なるときには、電子制御装置に記憶されているヒステリシスモデル中のモデルパラメータが上記同定されたモデルパラメータに置き換えられる。つまり、第1実施形態では、電子制御装置に記憶されているヒステリシスモデル中のモデルパラメータが上記同定されたモデルパラメータに基づいて補正される。第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、ベーン開度が小さくなるときには、ベーンは、そこに到来する排気ガスの圧力に抗して動作する必要があるが、ベーン開度が大きくなるときには、ベーンは、そこに到来する排気ガスの圧力に抗して動作する必要がない。したがって、ベーンの動作には、ヒステリシスがある。このため、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して目標過給圧に一致したときのベーン制御信号は、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して前記目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン制御信号とは異なる。したがって、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して目標過給圧に一致した後に目標過給圧が小さくなったときには、この小さくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン制御信号が変化せしめられるのであるが、このとき、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して前記小さくなる前の目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン制御信号すなわち、開度増大収束時のベーン制御信号までベーン制御信号が変化して初めてベーン開度が大きくなり始める。つまり、小さくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン制御信号を変化させ始めてからベーン開度が大きくなり始めるまでに、一定の時間を要することになる。したがって、この場合、過給圧の低下に関して遅れが生じることになる。ここで、第1実施形態では、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して目標過給圧に一致したときに、ベーン制御信号が補正されてベーン制御信号が開度増大収束時のベーン制御信号に一致せしめられ或いは開度増大収束時のベーン制御信号に近づけられる。このため、その後、目標過給圧が小さくなり、ベーン制御信号が変化せしめられたときに、ベーン制御信号が変化され始めてから即座にベーン開度が大きくなり始める。このため、第1実施形態によれば、過給圧の低下に関する遅れが回避されるという効果が得られる。たとえば、上述したように、ベーン制御信号が電圧であり、ベーン開度を小さくするためには、ベーン供給電圧すなわち、ベーンに供給される電圧を大きくする必要があり、逆に、ベーン開度を大きくするためには、ベーン供給電圧を小さくする必要がある場合、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して目標過給圧に一致したときのベーン供給電圧は、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して前記目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン供給電圧よりも高い。つまり、ベーン開度が小さくされて或るベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン供給電圧は、ベーン開度が大きくされて前記或るベーン開度と同じベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン供給電圧よりも高い。したがって、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して目標過給圧に一致した後に目標過給圧が小さくなったときには、この小さくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン供給電圧が減少されるのであるが、このとき、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して前記小さくなる前の目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン供給電圧すなわち、開度増大収束時のベーン供給電圧までベーン供給電圧が減少して初めてベーン開度が大きくなり始める。つまり、小さくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン供給電圧を減少させ始めてからベーン開度が大きくなり始めるまでに、一定の時間を要することになる。したがって、この場合、過給圧の低下に関して遅れが生じることになる。ここで、第1実施形態では、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して目標過給圧に一致したときに、ベーン供給電圧が補正されてベーン供給電圧が開度増大収束時のベーン供給電圧に一致せしめられ或いは開度増大収束時のベーン供給電圧に近づけられる。このため、その後、目標過給圧が小さくなり、ベーン供給電圧が減少されたときに、ベーン供給電圧が減少され始めてから即座にベーン開度が大きくなり始める。このため、第1実施形態によれば、過給圧の低下に関する遅れが回避されるという効果が得られる。一方、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して目標過給圧に一致した後に目標過給圧が大きくなったときには、この大きくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン制御信号が変化せしめられるのであるが、このとき、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して前記大きくなる前の目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン制御信号すなわち、開度減少収束時のベーン制御信号までベーン制御信号が変化して初めてベーン開度が小さくなり始める。つまり、大きくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン制御信号を変化させ始めてからベーン開度が小さくなり始めるまでに、一定の時間を要することになる。したがって、この場合、過給圧の上昇に関して遅れが生じることになる。ここで、第1実施形態では、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して目標過給圧に一致したときに、ベーン制御信号が補正されてベーン制御信号が開度減少収束時のベーン制御信号に一致せしめられ或いは開度減少収束時のベーン制御信号に近づけられる。このため、その後、目標過給圧が大きくなり、ベーン制御信号が変化せしめられたときに、ベーン制御信号が変化され始めてから即座にベーン開度が小さくなり始める。このため、第1実施形態によれば、過給圧の低下に関する遅れが回避されるという効果が得られる。たとえば、上述したように、ベーン制御信号が電圧であり、ベーン開度を小さくするためには、ベーン供給電圧すなわち、ベーンに供給される電圧を大きくする必要があり、逆に、ベーン開度を大きくするためには、ベーン供給電圧を小さくする必要がある場合、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して目標過給圧に一致したときのベーン供給電圧は、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して前記目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン供給電圧よりも低い。つまり、ベーン開度が大きくされて或るベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン供給電圧は、ベーン開度が小さくされて前記或るベーン開度と同じベーン開度に到達したときにベーン開度をその時のベーン開度に維持するために必要なベーン供給電圧よりも低い。したがって、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して目標過給圧に一致した後に目標過給圧が大きくなったときには、この大きくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン供給電圧が増大されるのであるが、このとき、ベーン開度が小さくされることによって過給圧が上昇して前記大きくなる前の目標過給圧と同じ目標過給圧に一致したときのベーン供給電圧すなわち、開度減少収束時のベーン供給電圧までベーン供給電圧が増大して初めてベーン開度が小さくなり始める。つまり、大きくなった目標過給圧に過給圧を一致させるためにベーン供給電圧を増大させ始めてからベーン開度が小さくなり始めるまでに、一定の時間を要することになる。したがって、この場合、過給圧の上昇に関して遅れが生じることになる。ここで、第1実施形態では、ベーン開度が大きくされることによって過給圧が低下して目標過給圧に一致したときに、ベーン供給電圧が補正されてベーン供給電圧が開度減少収束時のベーン供給電圧に一致せしめられ或いは開度減少収束時のベーン供給電圧に近づけられる。このため、その後、目標過給圧が大きくなり、ベーン供給電圧が増大されたときに、ベーン供給電圧が増大され始めてから即座にベーン開度が小さくなり始める。このため、第1実施形態によれば、過給圧の上昇に関する遅れが回避されるという効果が得られる。また、第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、ヒステリシスモデルを用いてベーン制御信号を補正することは、過給圧の低下に関する遅れを回避するとともに過給圧の上昇に関する遅れを回避するのに有効である。ところで、同じ構成の制御対象をそれぞれ具備する複数の内燃機関に関し、ベーン制御信号に対するベーンの動作特性が内燃機関毎に互いに異なる場合がある。この場合、これら内燃機関のうち特定の1つの内燃機関のベーンに関して同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルを用いて別の内燃機関のベーンに供給される制御信号の補正が行われると、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られない可能性がある。もちろん、個々の内燃機関のベーンに関してそれぞれ同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルを用いて個々の内燃機関のベーンに供給される制御信号の補正が行われれば、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られる。しかしながら、個々の内燃機関に関してそれぞれモデルパラメータを同定してヒステリシスモデルを構築する作業は、非常に大きな労力を要する作業である。また、ベーンの動作特性が当該ベーンの使用時間の経過とともに変化する場合もある。この場合、たとえ、個々の内燃機関のベーンに関してそれぞれ同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルを用いて個々の内燃機関のベーンの制御が行われたとしても、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られない可能性がある。ここで、第1実施形態では、ベーン開度の変化中の当該ベーン開度の変化量に基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。したがって、第1実施形態の内燃機関とは別の内燃機関のベーンに関して同定されたモデルパラメータを含むヒステリシスモデルが第1実施形態の内燃機関のベーンに供給される制御信号の補正に用いられたとしても、同ヒステリシスモデル中のモデルパラメータが第1実施形態のベーンの動作特性に適合した値に補正されるし、第1実施形態のベーンの動作特性が当該ベーンの使用時間の経過とともに変化したとしても、この変化した第1実施形態のベーンの動作特性に適合した値にヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。このため、第1実施形態によれば、常に、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られるという効果が得られ、ひいては、燃焼室から排出される排気ガス中のエミッションに関する性能以下この性能を排気エミッション性能というが高い性能に維持されるという効果が得られる。なお、上述した第1実施形態のベーン制御信号に対する補正の考え方は、広くは、予め定められた制御量を制御する制御対象に供給される制御信号に対する補正にも適用可能である。したがって、第1実施形態のこの考え方によれば、広くは、制御量をその目標値である目標制御量に制御するために制御対象に供給すべき制御信号が算出され、制御量の変化の履歴が予め定められた履歴ではないときすなわち、上述した第1実施形態では、増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少される場合において前記増大された目標過給圧に向かって過給圧が変化する履歴を過給圧が辿っていないときには、前記算出された制御信号が制御対象に供給され、制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であるときには、前記算出された制御信号が補正され、この補正された制御信号が制御対象に供給される。そして、制御対象がその動作にヒステリシスを有し、制御対象のヒステリシスが小さくなるように制御対象に供給される制御信号を補正する補正係数を算出する制御対象に関するモデルとして、プライザッハ分布関数に基づいて構築されたヒステリシスモデルが用意されており、制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であるときの前記算出された制御信号の補正が前記ヒステリシスモデルによって算出される補正係数によって前記算出された制御信号を補正することによって行われる。そして、制御対象の動作状態の変化中の該制御対象の動作状態の変化量に基づいて前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいて前記ヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正される。また、第1実施形態では、上述したように、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータの同定に用いられるベーン開度の変化量を取得する条件として、ベーン開度が変化しているという条件が採用されている。しかしながら、ベーン開度が変化しているという条件と等価の条件として、内燃機関に加速が要求されているという条件、または、内燃機関に減速が要求されているという条件、または、これら両方の条件を採用してもよい。また、第1実施形態のヒステリシスモデルは、特定のモデルに制限されず、たとえば、第1実施形態のヒステリシスモデルとして、次式1で示されるモデルを採用することができる。なお、次式1においてΔSvが制御信号ヒステリシスであり、Dvは大きくされ或いは小さくされる前のベーン開度であり、ΔDvはベーン開度の変化量であり、Dviはベーン開度が大きくせしめられるときのベーン開度であり、Dvdはベーン開度が小さくせしめられるときのベーン開度であり、ηDvi,Dvdは後述する各小要素に対応して電子制御装置に記憶されているベーン制御信号の変化量であって電子制御装置あり、Dvmaxはベーン開度がとり得る最大値であり、Dvmimはベーン開度がとり得る最小値である。また、上述したようにモデルパラメータを同定する手法は、特定の手法に制限されないが、この手法として、以下の手法を採用することができる。すなわち、所定開度だけベーン開度を変化させるためのベーン制御信号の変化量は、プライザッハ分布関数に基づけば、図4に示されている座標によって表現される。なお、図4においてDviはベーン開度が大きくなるときの当該ベーン開度であり、Dvdはベーン開度が小さくなるときの当該ベーン開度であり、Dvn2Dvn1Dv0Dvp1Dvp2は、それぞれベーン開度であり、ベーン開度Dvn1は、ベーン開度Dvn2よりも所定開度だけ大きい開度であり、ベーン開度Dv0は、ベーン開度Dvn1よりも前記所定開度だけ大きい開度であり、ベーン開度Dvp1は、ベーン開度Dv0よりも前記所定開度だけ大きい開度であり、ベーン開度Dvp2は、ベーン開度Dv1よりも前記所定開度だけ大きい開度である。また、図4においてE1~E10で示されている領域が上述した小要素であり、以下の説明においても、これら領域を小要素と称することとする。ここで、たとえば、ベーン開度がベーン開度Dvn1からベーン開度Dvp1に増大したときには、まず、ベーン開度がベーン開度Dvn1からベーン開度Dv0に変化するまでのベーン制御信号の変化量が取得される。この取得されたベーン制御信号の変化量以下この変化量を第1ベーン制御信号変化量といい、符号ΔSv1を付すは、図5Aに網掛けされた領域として示されているように、小要素E1に対応するベーン制御信号の変化量と小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量とを合計して得られる量に相当する。さらに、ベーン開度がベーン開度Dvn1からベーン開度Dvp1に変化するまでのベーン制御信号の変化量が取得される。この取得されたベーン制御信号の変化量以下この変化量を第2ベーン制御信号変化量といい、符号ΔSv2を付すは、図5Bに網掛けされた領域として示されているように、小要素E1に対応するベーン制御信号の変化量と小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量と小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量とを合計して得られる量に相当する。そして、次式2に示されているように、第2ベーン制御信号変化量ΔSv2から第1ベーン制御信号変化量ΔSv1を減算することによって、小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが算出される。つまり、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータである小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量が同定される。そして、斯くして算出された小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが電子制御装置に記憶されている小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量と異なるときには、上記算出された小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量として新たに電子制御装置に記憶される。つまり、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータである小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量が補正される。なお、この場合、小要素E2に対応するベーン制御信号の変化量は、ベーン開度の変化量を用いて算出されることから、広義には、ベーン開度の変化量に基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正されるとも言える。また、たとえば、ベーン開度がベーン開度Dvn2からベーン開度Dv0に増大したときには、まず、ベーン開度がベーン開度Dvn2からベーン開度Dvn1に変化するまでのベーン制御信号の変化量が取得される。この取得されたベーン制御信号の変化量以下この変化量を第1ベーン制御信号変化量といい、符号ΔSv1を付すは、図6Aに網掛けされた領域として示されているように、小要素E4に対応するベーン制御信号の変化量と小要素E5に対応するベーン制御信号の変化量とを合計して得られる量に相当する。さらに、ベーン開度がベーン開度Dvn2からベーン開度Dv0に変化するまでのベーン制御信号の変化量が取得される。この取得されたベーン制御信号の変化量以下この変化量を第2ベーン制御信号変化量といい、符号ΔSv2を付すは、図6Bに網掛けされた領域として示されているように、小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量と小要素E4に対応するベーン制御信号の変化量と小要素E5に対応するベーン制御信号の変化量とを合計して得られる量に相当する。そして、上式2に示されているように、第2ベーン制御信号変化量ΔSv2から第1ベーン制御信号変化量ΔSv1を減算することによって、小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが算出される。つまり、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータである小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量が同定される。そして、斯くして算出された小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが電子制御装置に記憶されている小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量と異なるときには、上記算出された小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量として新たに電子制御装置に記憶される。つまり、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータである小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量が補正される。なお、この場合、小要素E3に対応するベーン制御信号の変化量は、ベーン開度の変化量を用いて算出されることから、広義には、ベーン開度の変化量に基づいてヒステリシスモデル中のモデルパラメータが補正されるとも言える。このように、第1実施形態では、ベーン開度が様々なベーン開度から様々なベーン開度に増大したとき、あるいは、ベーン開度が様々なベーン開度から様々なベーン開度に減少したときに、上述した手法によって、各小要素E1~E10に対応するベーン制御信号の変化量が算出され、これら算出されたベーン制御信号の変化量に基づいて電子制御装置に記憶されている各小要素E1~E10に対応するベーン制御信号の変化量が補正される。次に、第1実施形態の燃料噴射弁の制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図7Aに示されている。なお、このルーチンは、所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図7Aのルーチンが開始されると、始めに、ステップ11において、図7Bのルーチンこのルーチンの詳細は後述するで設定された最新の目標燃料噴射量Qtが取得される。次いで、ステップ12において、ステップ11で取得された目標燃料噴射量Qtに基づいて燃料噴射弁に供給すべき指令信号Siが算出される。次いで、ステップ13において、ステップ12で算出された指令信号Siが燃料噴射弁に供給され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第1実施形態の目標燃料噴射量の設定を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図7Bに示されている。なお、このルーチンは、同ルーチンが終了されている場合において所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図7Bのルーチンが開始されると、始めに、ステップ15において、アクセルペダル踏込量Dacが取得される。次いで、ステップ16において、ステップ15で取得されたアクセルペダル踏込量Dacに対応する基準燃料噴射量Qbが図3Aのマップから取得される。次いで、ステップ17において、ステップ16で取得された基準燃料噴射量Qbが目標燃料噴射量Qtに設定され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第1実施形態のスロットル弁の制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図8Aに示されている。なお、このルーチンは、所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図8Aのルーチンが開始されると、始めに、ステップ21において、図8Bのルーチンこのルーチンの詳細は後述するで設定された最新の目標スロットル弁開度Dthtが取得される。次いで、ステップ22において、ステップ21で取得された目標スロットル弁開度Dthtに基づいてスロットル弁に供給すべき制御信号Sthが算出される。次いで、ステップ23において、ステップ22で算出された制御信号Sthがスロットル弁に供給され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第1実施形態の目標スロットル弁開度の設定を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図8Bに示されている。なお、このルーチンは、所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図8Bのルーチンが開始されると、始めに、ステップ25において、現在の機関回転数NEおよび要求機関トルクTQが取得される。次いで、ステップ26において、ステップ25で取得された機関回転数NEと要求機関トルクTQとに対応する基準スロットル弁開度Dthbが図3Bのマップから取得される。次いで、ステップ27において、ステップ26で取得された基準スロットル弁開度Dthbが目標スロットル弁開度Dthtに設定され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第1実施形態のベーンの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図9に示されている。なお、このルーチンは、所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図9のルーチンが開始されると、始めに、ステップ100において、その時の過給圧Pim、図10のルーチンこのルーチンの詳細は後述するで設定された最新の目標過給圧Pimt、その時の開度増大収束フラグFid、および、その時の開度減少収束フラグFdiが取得される。ここで、開度増大収束フラグFidは、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されたときにセットされ、それ以外のときにリセットされているフラグであり、開度減少収束フラグFdiは、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されたときにセットされ、それ以外のときにリセットされているフラグである。次いで、ステップ101において、ステップ100で取得された目標過給圧に対する同取得された過給圧の偏差ΔPim=TPim-Pimが算出される。次いで、ステップ102において、ステップ101で算出された過給圧の偏差ΔPimに基づいて基準ベーン制御信号Svbが算出される。次いで、ステップ103において、ステップ100で取得された開度増大収束フラグFidがセットされているFid=1か否かが判別される。ここで、Fid=1であると判別されたときには、ルーチンはステップ104に進む。一方、Fid=1ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ107に進む。ステップ104では、増大された目標過給圧に過給圧が収束したときの補正係数Khidがヒステリシスモデルを用いて算出される。次いで、ステップ105において、ステップ102で算出された基準ベーン制御信号Svbがステップ104で算出された補正係数Khidによって補正されることによって、ベーン制御信号Svが算出される。次いで、ステップ106において、ステップ105で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。ステップ107では、ステップ100で取得された開度減少収束フラグFdiがセットされているFdi=1か否かが判別される。ここで、Fdi=1であると判別されたときには、ルーチンはステップ108に進む。一方、Fdi=1ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ111に進む。ステップ108では、減少された目標過給圧に過給圧が収束したときの補正係数Khdiがヒステリシスモデルを用いて算出される。次いで、ステップ109において、ステップ102で算出された基準ベーン制御信号Svbがステップ108で算出された補正係数Khdiによって補正されることによって、ベーン制御信号Svが算出される。次いで、ステップ110において、ステップ109で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。ステップ111では、ステップ102で算出された基準ベーン制御信号Svbがそのままベーン制御信号Svとして算出される。次いで、ステップ112において、ステップ111で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第1実施形態の目標過給圧の設定を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図10に示されている。なお、このルーチンは、所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図10のルーチンが開始されると、始めに、ステップ30において、現在の機関回転数NEおよび要求機関トルクTQが取得される。次いで、ステップ31において、ステップ30で取得された機関回転数NEと要求機関トルクTQとに対応する基準過給圧Pimbが図3Cのマップから取得される。次いで、ステップ32において、ステップ31で取得された基準過給圧Pimbが目標過給圧Pimtに設定され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第1実施形態のモデルパラメータの補正を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図11に示されている。なお、このルーチンは、所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図11のルーチンが開始されると、始めに、ステップ200において、その時の過渡運転フラグFtが取得される。この過渡運転フラグFtは、機関運転状態がいわゆる過渡運転状態すなわち、機関回転数および要求機関トルクの少なくとも一方が変化している機関運転状態にあるときにセットされており、機関運転状態がいわゆる定常運転状態すなわち、機関回転数および要求機関トルクが一定である機関運転状態にあるときにリセットされているフラグである。次いで、ステップ201において、ステップ200で取得された過渡運転フラグFtがセットされているFt=1か否かが判別される。ここで、Ft=1であると判別されたときには、ルーチンはステップ202に進む。一方、Ft=1ではないと判別されたときには、ルーチンはそのまま終了する。ステップ202では、その時のベーン開度Dvおよびその時のベーン制御信号Svが取得され、これら取得されたベーン開度Dvおよびベーン制御信号Svが電子制御装置に記憶される。次いで、ステップ203において、その時の過渡運転フラグFtが取得される。次いで、ステップ204において、ステップ203で取得された過渡運転フラグFtがセットされているFt=1か否かが判別される。ここで、Ft=1であると判別されたときには、ルーチンは、ステップ202に戻る。一方、Ft=1ではないと判別されたときには、ルーチンは、ステップ205に進む。ステップ205では、ステップ202で電子制御装置に記憶されたベーン開度Dvおよびベーン制御信号Svを用いて、ベーン開度が所定開度だけ変化する間のベーン制御信号の変化量ΔSvが算出される。次いで、ステップ206において、ステップ205で算出されたベーン制御信号の変化量ΔSvを用いて、各小要素に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが算出される。次いで、ステップ207において、ステップ206で算出された各小要素に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveを用いて、電子制御装置に記憶されているヒステリシスモデル中のモデルパラメータである各小要素に対応するベーン制御信号の変化量が補正され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第2実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第2実施形態の構成および制御は、それぞれ、第1実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第2実施形態の構成および制御に鑑みたときに第1実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。第2実施形態では、ヒステリシスモデル中のモデルパラメータとして、図12に示されているように、機関回転数NEと要求機関トルクTQとによって規定される機関運転状態に応じたモデルパラメータの組合せが機関回転数NEと要求機関トルクTQとの関数のマップの形でモデルパラメータ群MPとして電子制御装置に記憶されている。そして、機関運転中、その時々の機関回転数NEと要求機関トルクTQとに対応するモデルパラメータ群MPが図12のマップから取得され、この取得されたモデルパラメータ群MPがヒステリシスモデル中のモデルパラメータとして用いられる。そして、第2実施形態では、第1実施形態に関連して説明したモデルパラメータに対する補正は、モデルパラメータの同定が行われたときの機関回転数と要求機関トルクとに対応するモデルパラメータ群に対して行われる。さらに、第2実施形態では、内燃機関から出力される出力である機関出力が予め定められた値よりも小さいとき特に、機関運転状態がいわゆるアイドリング運転状態にあって機関出力が極めて小さいときに、ベーン開度の変化量に基づいてモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてこのときの機関運転状態に対応するモデルパラメータ群が補正される。第2実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、機関出力が予め定められた値以上であるときに比較的高い頻度で生じる機関運転状態に対応するモデルパラメータ群に対して補正が行われる回数は、比較的多い。言い換えれば、機関出力が予め定められた値以上であるときに比較的低い頻度でしか生じない機関運転状態に対応するモデルパラメータ群に対して補正が行われる回数は、比較的少ない。そして、機関出力が予め定められた値以上であるときに比較的低い頻度でしか生じない機関運転状態は、機関出力が予め定められた値よりも小さいときに比較的高い頻度で生じる。ここで、第2実施形態では、機関出力が予め定められた値よりも小さいときにモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてその時の機関運転状態に対応するモデルパラメータ群が補正される。このため、第2実施形態によれば、ヒステリシスモデルを用いて算出された補正係数によって補正されたベーン制御信号によってベーン開度が制御されるときに、全ての機関運転状態において過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られるという効果が得られる。なお、上述した第2実施形態のモデルパラメータ群に対する補正の考え方は、広くは、予め定められた制御量を制御する制御対象に供給される制御信号を補正するための補正係数を算出するヒステリシスモデル中のモデルパラメータに対する補正にも適用可能である。したがって、第2実施形態のこの考え方によれば、広くは、内燃機関から出力される機関出力が予め定められた値よりも小さいとき特に、機関運転状態がいわゆるアイドリング運転状態にあって機関出力が極めて小さいときに、制御対象の動作状態の変化量に基づいてモデルパラメータが同定され、この同定されたモデルパラメータに基づいてこのときの機関運転状態に対応するモデルパラメータが補正される。次に、第2実施形態のモデルパラメータ群に対する補正を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図13に示されている。なお、このルーチンは所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図13のルーチンが開始されると、始めに、ステップ300において、その時の機関出力Peが取得される。次いで、ステップ301において、ステップ300で取得された機関出力Peが予め定められた値Pethよりも小さいPe<Pthか否かが判別される。ここで、Pe<Pthであると判別されたときには、ルーチンはステップ302に進む。一方、Pe<Pthではないと判別されたときには、ルーチンはステップ308に進む。ステップ302では、その時のベーン開度Dvおよびその時のベーン制御信号Svが取得され、これら取得されたベーン開度およびベーン制御信号が電子制御装置に記憶される。次いで、ステップ303において、その時の機関出力Peが取得される。次いで、ステップ304において、ステップ303で取得された機関出力Peが予め定められた値Pethよりも小さいPe<Pthか否かが判別される。ここで、Pe<Pthであると判別されたときには、ルーチンはステップ302に戻る。一方、Pe<Pthではないと判別されたときには、ルーチンはステップ305に進む。ステップ305では、ステップ302で電子制御装置に記憶されたベーン開度Dvおよびベーン制御信号Svを用いて、ベーン開度が所定開度だけ変化する間のベーン制御信号の変化量ΔSvが算出される。次いで、ステップ306において、ステップ305で算出されたベーン制御信号の変化量ΔSvを用いて、各小要素に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveが算出される。次いで、ステップ307において、ステップ306で算出された各小要素に対応するベーン制御信号の変化量ΔSveを用いて、電子制御装置にその時の機関運転状態に対応して記憶されているヒステリシスモデル中のモデルパラメータである各小要素に対応するベーン制御信号の変化量が補正され、次いで、ルーチンが終了する。ステップ308では、図11のルーチンが実行され、次いで、ルーチンが終了する。次に、第3実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第3実施形態の構成および制御は、それぞれ、上述した実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第3実施形態の構成および制御に鑑みたときに上述した実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。また、以下の説明において過給圧増大収束時点とは増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少される場合において、前記増大された目標過給圧に過給圧が収束する時点であり、過給圧減少収束時点とは減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大される場合において、前記減少された目標過給圧に過給圧が収束する時点であある。第3実施形態では、目標過給圧が増大され、この増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されると予測されたときには、過給圧増大収束時点が予測されるとともに、この予測された過給圧増大収束時点で算出されるベーン制御信号を補正するための補正係数がヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出される。そして、過給圧増大収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出されるベーン制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正される。そして、この補正されたベーン制御信号がベーンに供給される。あるいは、第3実施形態では、目標過給圧が減少され、この減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されると予測されたときには、過給圧減少束時点が予測されるとともに、この予測された過給圧減少収束時点で算出されるベーン制御信号を補正するための補正係数がヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出される。そして、過給圧減少収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出されるベーン制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正される。そして、この補正されたベーン制御信号がベーンに供給される。第3実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少され、この減少された目標過給圧に向かって過給圧を変化させ始めるときに、ベーンの動作のヒステリシスに起因してベーンの動作に遅れが生じる。また、減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大され、この増大された目標過給圧に向かって過給圧を変化させ始めるときに、ベーンの動作のヒステリシスに起因してベーンの動作に遅れが生じる。したがって、過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点において、過給圧の制御に関して所期の制御特性を得、ひいては、高い排気エミッション性能を得るという観点では、目標過給圧が増大された後に減少される場合において、この減少された目標過給圧に向かって過給圧が変化せしめられる前特に、この減少された目標過給圧に向かって過給圧が変化せしめられる直前、または、目標過給圧が減少された後に増大される場合において、この増大された目標過給圧に向かって過給圧が変化せしめられる前特に、この増大された目標過給圧に向かって過給圧が変化せしめられる直前に、過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点における前記ベーンの動作の遅れが回避されるようにベーン制御信号を補正することが好ましい。ここで、第3実施形態では、過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点よりも前の時点で算出されるベーン制御信号が予測補正係数によって補正され、この補正されたベーン制御信号がベーンに供給される。したがって、過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点が到来したときには、ベーンの動作のヒステリシスに起因するベーンの動作の遅れが回避される。このため、第3実施形態によれば、過給圧の制御に関して所期の制御特性が得られ、ひいては、高い排気エミッション性能が得られるという効果が得られる。なお、第3実施形態の過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点を予測する手法は、如何なる手法でもよい。したがって、第3実施形態の過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点を予測する手法として、たとえば、将来の過給圧の変化を演算によって算出するためのモデルを構築し、このモデルを用いて過給圧増大収束時点または過給圧減少収束時点を予測する手法を採用することができる。また、第3実施形態の過給圧増大収束時点は、増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少される場合において、前記増大された目標過給圧に過給圧が収束する時点であれば、如何なる時点でもよい。したがって、第3実施形態の過給圧増大収束時点として、たとえば、内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標過給圧が減少される場合において前記増大された目標過給圧に過給圧が収束する時点を採用することができる。また、第3実施形態の過給圧減少収束時点は、減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大される場合において、前記減少された目標過給圧に過給圧が収束する時点であれば、如何なる時点でもよい。したがって、第3実施形態の過給圧減少収束時点として、たとえば、内燃機関に減速が要求されたことに起因して目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に内燃機関に加速が要求されたことに起因して目標過給圧が増大される場合において前記減少された目標過給圧に過給圧が収束する時点を採用することができる。また、上述した第3実施形態のベーン制御信号に対する補正の考え方は、広くは、予め定められた制御量を制御する制御対象に供給される制御信号に対する補正にも適用可能である。したがって、第3実施形態のこの考え方によれば、広くは、制御量の目標値である目標制御量が増大されてこの増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少される場合において、前記増大された目標制御量に向かって制御量が増大するときの制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、目標制御量が増大されてこの増大された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が減少されると予測されたときに、前記増大された目標制御量に制御量が収束する時点である制御量増大収束時点が予測されるとともに、この予測された制御量増大収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数がヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出される。そして、制御量増大収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正される。そして、この補正された制御信号が制御対象に供給される。あるいは、制御量の目標値である目標制御量が減少されてこの減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大される場合において、前記減少された目標制御量に向かって制御量が減少するときの制御量の変化の履歴が前記予め定められた履歴であり、目標制御量が減少されてこの減少された目標制御量に制御量が収束した後に目標制御量が増大されると予測されたときに、前記減少された目標制御量に制御量が収束する時点である制御量減少収束時点が予測されるとともに、この予測された制御量減少収束時点において算出される制御信号を補正するための補正係数がヒステリシスモデルを用いて予測補正係数として算出される。そして、制御量減少収束時点よりも予め定められた時間だけ前の時点で算出される制御信号が前記算出された予測補正係数によって補正される。そして、この補正された制御信号が制御対象に供給される。次に、第3実施形態のベーン制御信号の算出を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図14~図16に示されている。なお、このルーチンは所定のクランク角度が到来する毎に開始されるルーチンである。図14~図16のルーチンが開始されると、始めに、ステップ400において、その時の過給圧Pim、図10のルーチンこのルーチンの詳細は後述するで設定された最新の目標過給圧Pimt、その時の開度増大収束予測フラグFidp、および、その時の開度減少収束予測フラグFdipが取得される。ここで、開度増大収束予測フラグFidpは、目標過給圧が増大されてこの増大された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が減少されると予測されたときにセットされ、それ以外のときにリセットされているフラグであり、開度減少収束予測フラグFdipは、目標過給圧が減少されてこの減少された目標過給圧に過給圧が収束した後に目標過給圧が増大されると予測されたときにセットされ、それ以外のときにリセットされているフラグである。次いで、ステップ401において、ステップ400で取得された目標過給圧に対する同取得された過給圧の偏差ΔPim=TPim-Pimが算出される。次いで、ステップ402において、ステップ401で算出された過給圧の偏差ΔPimに基づいて基準ベーン制御信号Svbが算出される。次いで、ステップ403において、ステップ400で取得された開度増大収束予測フラグFidpがセットされているFidp=1か否かが判別される。ここで、Fidp=1であると判別されたときには、ルーチンは図15のステップ407に進む。一方、Fidp=1ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ404に進む。図15のステップ407では、増大している過給圧が目標過給圧に収束する時点である過給圧増大収束時点Tiが予測される。次いで、ステップ408において、ステップ407で予測された過給圧増大収束時点Tiにおける補正係数がヒステリシスモデルを用いて予測補正係数Khidpとして算出される。次いで、ステップ409において、現時点Tpがステップ407で予測された過給圧増大収束時点Tiよりも予め定められた時間ΔTだけ前の時点であるTp=Ti-ΔTか否かが判別される。ここで、Tp=Ti-ΔTであると判別されたときには、ルーチンはステップ410に進む。一方、Tp=Ti-ΔTではないと判別されたときには、ルーチンはステップ412に進む。図15のステップ410では、図14のステップ402で算出された基準ベーン制御信号Svbがステップ408で算出された予測補正係数Khidpによって補正されることによって、ベーン制御信号Svが算出される。次いで、ステップ411において、ステップ410で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。図15のステップ412では、ステップ402で算出された基準ベーン制御信号Svbがそのままベーン制御信号Svとして算出される。次いで、ステップ413において、ステップ412で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。図14のステップ404では、ステップ400で取得された開度減少収束予測フラグFdipがセットされているFdip=1か否かが判別される。ここで、Fdip=1であると判別されたときには、ルーチンは図16のステップ414に進む。一方、Fdip=1ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ405に進む。図16のステップ414では、減少している過給圧が目標過給圧に収束する時点である過給圧減少収束時点Tdが予測される。次いで、ステップ415において、ステップ414で予測された過給圧減少収束時点Tdにおける補正係数がヒステリシスモデルを用いて予測補正係数Khdipとして算出される。次いで、ステップ416において、現時点Tpがステップ414で予測された過給圧減少収束時点Tdよりも予め定められた時間ΔTだけ前の時点であるTp=Td-ΔTか否かが判別される。ここで、Tp=Td-ΔTであると判別されたときには、ルーチンはステップ417に進む。一方、Tp=Td-ΔTではないと判別されたときには、ルーチンはステップ419に進む。図16のステップ417では、図14のステップ402で算出された基準ベーン制御信号Svbがステップ415で算出された予測補正係数Khdipによって補正されることによって、ベーン制御信号Svが算出される。次いで、ステップ418において、ステップ417で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。図16のステップ419では、ステップ402で算出された基準ベーン制御信号Svbがそのままベーン制御信号Svとして算出される。次いで、ステップ420において、ステップ419で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。図14のステップ405では、ステップ402で算出された基準ベーン制御信号Svbがそのままベーン制御信号Svとして算出される。次いで、ステップ406において、ステップ405で算出されたベーン制御信号Svがベーンに供給され、次いで、ルーチンが終了する。なお、上述した実施形態は、本発明の制御対象を圧縮自着火式の内燃機関に適用した場合の実施形態であるが、本発明は、圧縮自着火式の内燃機関以外の内燃機関にも適用可能であり、たとえば、火花点火式の内燃機関すなわち、いわゆるガソリンエンジンにも適用可能である。"