"電源500Bに接続されるコード250を引き上げる引上装置620と、前記電源500Bに前記コード250が接続された状態で前記コード250が地面から離れたか否かを判断し、前記コード250が地面から離れると前記コード250の引上げを停止するように前記引上装置620を制御する制御装置650とを備える、コード収納装置。前記制御装置650は、前記コード250を引き上げるための力が予め定められたしきい値より大きいと、前記コード250が地面から離れたと判断する、請求項1に記載のコード収納装置。前記引上装置620は、一定の速度で前記コード250を引き上げる、請求項2に記載のコード収納装置。前記制御装置650は、前記コード250を引き上げる速度が予め定められたしきい値より低いと、前記コード250が地面から離れたと判断する、請求項1に記載のコード収納装置。前記引上装置620は、一定の力で前記コード250を引き上げる、請求項4に記載のコード収納装置。前記引上装置620は、一定のパワーで前記コード250を引き上げる、請求項4に記載のコード収納装置。前記コード250が巻き付けられるリール610をさらに備え、前記引上装置620は、前記リール610を回転させる電動モータである、請求項1に記載のコード収納装置。車両100に搭載された、請求項1に記載のコード収納装置。蓄電装置を充電する際にコードが地面と接触すると、コードに泥が付着し得る。この場合、充電終了後に使用者がコードを清掃する必要があり得る。したがって、コードが地面と接触することは、利用者の利便性を損ない得る。本発明の目的は、コードの汚れを低減することである。コード収納装置は、電源に接続されるコードを引き上げる引上装置と、電源にコードが接続された状態でコードが地面から離れたか否かを判断し、コードが地面から離れるとコードの引上げを停止するように引上装置を制御する制御装置とを備える。電源にコードが接続された状態において、コードが地面から離される。これにより、コードに付着する泥等の量を低減できる。そのため、コードの汚れを低減できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。図1は、コード収納装置600が搭載された車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレーSystemMainRelay:SMRと、PCUPowerControlUnit120と、モータジェネレータ130と、動力伝達ギヤ140と、駆動輪150と、車両ECUElectronicControlUnit300とを備える。蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置110は、電力線PL1および接地線NL1を介してPCU120に接続される。そして、蓄電装置110は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ130で発電された電力を蓄電する。蓄電装置110の出力はたとえば200V程度である。SMRに含まれるリレーは、蓄電装置110とPCU120とを結ぶ電力線PL1および接地線NL1にそれぞれ介挿される。そして、SMRは、車両ECU300からの制御信号SE1に基づいて、蓄電装置110とPCU120との間での電力の供給と遮断とを切替える。PCU120は、いずれも図示しないが、蓄電装置110からの電源電圧を昇圧するためのコンバータや、コンバータにより昇圧された直流電力を、モータジェネレータ130を駆動するための交流電力に変換するためのインバータなどを含んで構成される。これらのコンバータおよびインバータは、車両ECU300からの制御信号PWC,PWIによってそれぞれ制御される。モータジェネレータ130は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ130の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ140を介して駆動輪150に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ130は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電装置110の充電電力に変換される。なお、図1においては、モータジェネレータが1つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数設ける構成としてもよい。また、モータジェネレータ130の他にエンジン図示せずが搭載されたハイブリッド自動車では、このエンジンおよびモータジェネレータ130を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電装置110を充電することも可能である。すなわち、本実施の形態における車両100は、車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車、またはエンジンを搭載しない電気自動車および燃料電池自動車などを含む。車両ECU300は、いずれも図1には図示しないがCPUCentralProcessingUnit、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両100および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で処理することも可能である。車両ECU300は、PCU120、SMRなどを制御するための制御信号を生成して出力する。なお、図1においては、車両ECU300を1つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、PCU120用の制御装置や蓄電装置110用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。車両100は、外部電源500Aからの電力によって蓄電装置110を充電するための構成として、インレット270と、充電装置200と、リレーRY2とを含む。インレット270は、車両100の外表面に設けられた受電ポート280に設けられる。また、受電ポート280には、外部充電を行なわないときにインレット270を覆うための、開閉可能なリッド285が結合される。インレット270には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、外部電源500Aからの電力が、充電ケーブル400を介して車両100に伝達される。充電ケーブル400は、充電コネクタ410に加えて、外部電源500Aのコンセント510Aに接続するためのプラグ420と、充電コネクタ410およびプラグ420とを接続する電線部430とを含む。なお、電線部430には、外部電源500Aからの電力の供給および遮断を切替えるための充電回路遮断装置図示せずが含まれるようにしてもよい。インレット270は、電力線ACL1,ACL2を介して、充電装置200に接続される。インレット270と充電装置200との間にもリレーが設けられる。また、車両100は、外部電源500Bからの電力によって蓄電装置110を充電するための他の経路として、受電用コード250と、コード収納装置600とをさらに備える。受電用コード250の一方端には、外部電源500Bのコンセント510Bに接続するためのプラグ260が接続される。また、受電用コード250の他方端は、充電装置200に接続された電力線ACL3,ACL4に接続される。また、電力線ACL3,ACL4は、リレーRY3を介して、電力線ACL1,ACL2に接続される。リレーRY3は、車両ECU300からの制御信号SE3により制御される。リレーRY3は、受電用コード250を用いた外部充電が行なわれる場合に電気的に接続され、受電用コード250を用いた外部充電が行なわれない場合には非接続とされる。受電用コード250は、外部充電が行なわれないときには、コード収納装置600に巻き取られて収納される。そして、受電用コード250を用いて外部充電が行なわれる際には、車両100の外表面に設けられた受電ポート240の引出口図示せずから引き出される。そして、プラグ260がコンセント510Bに接続されることによって、外部電源500Bからの電力が車両100に伝達される。なお、図1においては、充電ケーブル400を用いる場合、および受電用コード250を用いる場合で、それぞれ外部電源500Aのコンセント510Aおよび外部電源500Bのコンセント510Bに接続される構成を示すが、外部電源500Aおよび500Bの電源電圧は同じ電圧としてもよいし、異なる電圧としてもよい。異なる電圧とする場合には、たとえば、外部電源の電圧が200Vの場合は充電ケーブル400を用いるようにし、外部電源の電圧が100Vの場合は受電用コード250を用いるようにしてもよい。また、受電ポート240には、外部充電を行なわないときに引出口を覆うための、開閉可能なリッド245が結合される。充電装置200は、電力線ACL1,ACL2を介して、インレット270に接続される。また、充電装置200は、リレーRY2を介して、電力線PL2および接地線NL2によって蓄電装置110に接続される。充電装置200は、インレット270または受電用コード250から供給される交流電力を、蓄電装置110の充電電力に変換する。図2を参照して、コード収納装置600は、コードリール610と、電動モータ620と、制御ユニット650とを備える。コードリール610には、円筒状の胴部が設けられ、その胴部に受電用コード250が巻き付けられる。そして、受電用コード250を用いて外部充電が行なわれるときには、コードリール610に巻き付けられた受電用コード250が引き出される。また、外部充電が行なわれないときには、コードリール610は、受電用コード250を巻き取って収納する。電動モータ620の回転軸には、ギヤ621が設けられる。ギヤ621はコードリール610の側面に設けられたギヤ611と係合可能に配置される。ギヤ621は、受電用コード250をコードリール610に巻き取る際に、電動モータ620により回転させられる。たとえば利用者がスイッチ等を押すと、電動モータ620により、受電用コード250を巻き取る方向にコードリール610が回転される。これにより、受電用コード250がコード収納装置600に収納される。その他、利用者が受電用コード250のプラグ260を外部電源500Bに接続し、蓄電装置110を充電する際、制御ユニット650は、受電用コード250を巻き取る方向にコードリール610を回転させるように電動モータ620を制御する。受電用コード250を巻き取ることにより、受電用コード250が地面から引き上げられる。すなわち、電動モータ620は、受電用コード250を引き上げる装置として機能する。受電用コード250が地面から離れるまで受電用コード250が引き上げられる。具体的には、制御ユニット650が、受電用コード250が外部電源500Bに接続された状態で受電用コード250が地面から離れた否かを判断し、受電用コード250が地面から離れると、受電用コード250の引上げを停止するように電動モータ620を制御する。本実施の形態において、電動モータ620は、一定のトルク、すなわち力で受電用コード250を引き上げるように制御される。一定のパワーで受電用コード250を引き上げるように電動モータ620を制御してもよい。受電用コード250が地面から離れた否かは、たとえば、速度センサ630により検出されるコードリール610の回転速度に基づいて判断される。図3に示すように、受電用コード250が地面から離れたときの受電用コード250の張力、すなわち受電用コード250を引き上げるために要する力は、受電用コード250が接地しているときの受電用コード250の張力に比べて大きい。したがって、受電用コード250が地面から離れたときの受電用コード250を引き上げる速度は、受電用コード250が接地しているときの受電用コード250を引き上げる速度よりも遅い。すなわち、受電用コード250が地面から離れたときのコードリール610の回転速度は、受電用コード250が接地しているときのコードリール610の回転速度よりも遅い。このような事項を考慮して、図4に示すように、コードリール610の回転速度が予め定められた第1しきい値より低くなるまで低下すると、受電用コード250が地面から離れたと判断される。なお、一定の速度で受電用コード250を引き上げるように電動モータ620を制御してもよい。この場合、受電用コード250を引き上げるための力が予め定められたしきい値よりも大きくなるまで増大すると、受電用コード250の引上げを停止するように電動モータ620が制御ユニット650によって制御されてもよい。より詳細には、図5に示すように、電動モータ620の出力トルクまたは出力パワーが予め定められた第2しきい値よりも大きくなるまで増大すると、受電用コード250が地面から離れたと判断するようにしてもよい。電動モータ620の出力トルクまたは出力パワーは、電動モータ620の電圧および電流などに基づいて推定または算出される。電動モータ620の出力トルクまたは出力パワーを推定または算出する方法には、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。図4を参照して、制御ユニット650が実行する処理について説明する。なお、制御ユニット650の代わりに、たとえば車両ECU300など、制御ユニット650とは異なるコンピュータにより以下の処理を実行するようにしてもよい。ステップ以下、ステップをSと略す100にて、蓄電装置110の充電を開始するための条件が満たされたか否か判断される。蓄電装置110の充電を開始するための条件は、たとえば、利用者が受電用コード250のプラグ260を外部電源500Bに接続したという条件を含む。蓄電装置110の充電を開始するための条件は、開発者によって適宜定められる。一例として、コード収納装置600とリレーRY3との間に設けられた電圧センサにより外部電源500Bの電圧に対応する電圧が検出されると、受電用コード250のプラグ260が外部電源500Bに接続されたと判断される。蓄電装置110の充電を開始するための条件が満たされるとS100にてYES、S102にて、一定のトルクで受電用コード250を引き上げるように電動モータ620が制御される。その後、コードリール610の回転速度が予め定められた第1しきい値より低くなるまで低下するとS104にてYES、受電用コード250が地面から離れたと判断される。したがって、S108にて、受電用コード250の引上げを停止するように電動モータ620が制御される。これにより、図7に示すように、受電用コード250を地面から離すことができる。図6に戻って、コードリール610の回転速度が第1しきい値より低くなるまで低下せずともS104にてNO、受電用コード250の引上げを開始してから予め定められた時間が経過するとS106にてYES、受電用コード250の引上げを停止するように電動モータ620が制御されるS108。受電用コード250の引上げが停止された後で、S110にて、蓄電装置110の充電が開始される。以上のように、本実施の形態において、受電用コード250は、地面から離れるまで引き上げられる。これにより、受電用コード250に付着する泥等の量を低減できる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"