"画像表示素子であるライトバルブと、光源および照明光学系と、投射光学系と、これら保護する外装手段を有する画像表示装置であって、投射光学系は、複数のレンズ群によって構成される屈折光学系と、曲面ミラーを有するミラー光学系からなり、互いに別個のフォーカス構造として、第1および第2のフォーカス構造を有し、第1のフォーカス構造は、画像表示素子の実像を被投射面に投射してフォーカス合わせを行なうとき、前記屈折光学系中の複数のレンズ群を、前記ライトバルブの法線方向に、それぞれ異なる移動量で変位させることを可能とし、前記第2のフォーカス構造は、前記各レンズ群を、ライトバルブの法線方向に、第1のフォーカス構造とは異なる移動量で移動させるものであり、外装手段により保護組付けを実施した後は操作不能となることを特徴とする画像表示装置。請求項1記載の画像表示装置において、第2のフォーカス構造は、屈折光学系全体をライトバルブの法線方向に移動させる全体繰り出し機構であることを特徴とする画像表示装置。請求項2記載の画像表示装置について、全体繰り出し機構は,屈折光学系を保持する鏡胴に設けられたネジ構造の、ネジ回転によって行なわれることを特徴とする画像表示装置。請求項2記載の画像表示装置において、全体繰り出し機構は、屈折光学系を保持する鏡胴と、ライトバルブを保持する光学ハウジングの間に設けられる1以上の中間部材として構成され、前記鏡胴と光学ハウジングが前記中間部材を介して組みつけられることを特徴とする画像表示装置。請求項1記載の画像表示装置において、第2のフォーカス構造は、屈折光学系内部のレンズ群のうち、ライトバルブから最も遠いレンズ群を、ライトバルブの法線方向に移動させる、前群フォーカス機構であることを特徴とする画像表示装置。請求項1~5の任意の1に記載の画像表示装置において、被投射面に投射画像を投射表示するとき、ライトバルブを出た光が屈折光学系を介してミラー光学系に入射し、ミラー光学系で反射された後に前記被投射面に向かうように、屈折光学系とミラー光学系が配置され、投射光学系は、屈折光学系とミラー光学系の間に光路折り曲げ用の折り返しミラーを有し、該折り返しミラーが、設置位置を調整可能な構造体で保持されていることを特徴とする画像表示装置。請求項6記載の画像表示装置において、折り返しミラーの設置位置調整を行なう構造体は、折り返しミラーを保持する保持部品と、折り返しミラーの間に配置された1以上の中間部材で構成されることを特徴とする画像表示装置。請求項6または7記載の画像表示装置において、ミラー光学系の曲面ミラーは凹面ミラーで、屈折曲光学系により、屈折光学系とミラー光学系の間の光路に、画像表示素子の実像を中間像として形成することを特徴とする画像表示装置。この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、屈折光学系とミラー光学系で構成される投射光学系を用いる投射型の画像表示装置において、表示画面の中心と周辺のピントずれを補正する機能と、投射画像全体のピントボケを補正する機能をもった画像表示装置の実現を課題とする。この発明の画像表示装置は、画像表示素子であるライトバルブと、光源および照明光学系と、投射光学系と、これら保護する外装手段を有する画像表示装置であって、投射光学系は、複数のレンズ群によって構成される屈折光学系と、曲面ミラーを有するミラー光学系からなり、互いに別個のフォーカス構造として、第1および第2のフォーカス構造を有し、第1のフォーカス構造は、画像表示素子の実像を被投射面に投射してフォーカス合わせを行なうとき、前記屈折光学系中の複数のレンズ群を、前記ライトバルブの法線方向に、それぞれ異なる移動量で変位させることを可能とし、前記第2のフォーカス構造は、前記各レンズ群を、ライトバルブの法線方向に、第1のフォーカス構造とは異なる移動量で移動させるものであり、外装手段により保護組付けを実施した後は操作不能となることを特徴とする。上記の如く、この発明の画像表示装置は、フォーカス構造として、第1および第2のフォーカス構造と言う、互いに別個の2つのフォーカス構造を有する。第1のフォーカス構造は、画像表示素子の実像を被投射面に投射してフォーカス合わせを行なうとき、屈折光学系中の複数のレンズ群を、ライトバルブの法線方向に、それぞれ異なる移動量で変位させるフローティングフォーカス方式のピント合わせを可能とする。また、第2のフォーカス構造は、屈折光学系の、各レンズ群を、ライトバルブの法線方向に、第1のフォーカス構造とは異なる移動量で移動させるフォーカシング方式であり、屈折光学系とライトバルブとの距離のばらつきや屈折光学系の焦点距離ばらつきに起因する投射画像全体のピントボケを有効に補正することができる。第2のフォーカス構造は、プロジェクタ装置に対して外装手段により保護組付けを実施した後は操作不能であり、完成したプロジェクタ装置においては、ユーザにより操作されることはなく、2つのフォーカス構造を有することが、ユーザにプロジェクタ装置使用上の混乱を招くことがない。以下、実施の形態と具体的な実施例を説明する。以下に挙げる全実施の形態例および実施例において、画像表示素子であるライトバルブとしてDMDを例示するが、この発明の画像表示装置における画像表示素子は、勿論、DMDに限るものではない。即ち、この発明の画像表示装置には、DMD以外のライトバルブ、例えば、LDパネルやLCOSパネル等、公知の種々のライトバルブの使用が可能である。また、図の煩雑さを避けるため、以下の実施例の説明に用いる図面において、光源であるランプ光源や、ランプ光源からの照明光をライトバルブへ導光して照射する照明光学系の図示を省略する。実際には、図1に示したような、ランプ光源LSからの照明光を、インテグレータロッドIR、照明用レンズLN、ミラーM、曲面ミラーCMは曲面ミラーによる照明光学系で、ライトバルブLBDMDを照明する場合が想定されている。勿論、光源や照明光源の種類や構成は、この場合に限定されるものではなく、画像表示素子の種類や形態に応じて適宜のものが用いられることは言うまでもない。実施の形態1実施の形態1の主要部を図8に示す。ライトバルブLBはDMDであり、光学ハウジングHSに保持されている。光学ハウジングHSには、中間部材InAを介して鏡胴CLが連結され、この鏡胴CL内に投射光学系の屈折光学系をなす複数枚のレンズが配置されている。形態1においては屈折光学系は、4つのレンズ群、即ち、ライトバルブLB側から第1レンズ群LI、第2レンズ群LII、第3レンズ群LIII、第4レンズ群LIVを配して構成されている。また、符号RMは折り返しミラー、符号CANはミラー光学系をなす凹面ミラーを示す。図示されない光源からの照明光が、図示されない照明光学系によりライトバルブLBであるDMDの画像表示面に照射されると、画像表示面による反射光は、DMDに表示された表示画像により強度変調されて、投射光学系の屈折光学系に入射する。屈折光学系から射出した光束は、折り返しミラーRMにより反射され、凹面ミラーCNMにより反射されると結像光束となって、図示されない被投射面スクリーンに向かい、被投射面上に表示画像を拡大した投射画像を結像する。折り返しミラーRMは、ホルダHLに中間部材InBを介して取り付けられている。このような折り返しミラーRMを経由する光学系では、折り返しミラーRMで反射した光の拡散度合いを低くできるように、屈折光学系と凹面ミラーRMの間の光路上に表示画像の実像を中間像として結像させることにより、光束を1度絞ることが好ましい。フォーカシングによるピント合わせを説明する。図8には図示されていないが、スクリーンの位置を、図7のスクリーン位置SCからスクリーン位置SCのように近づけた場合に、投射画像の画面の上と下とで異なるフォーカス調整量を補正するため、フローティングフォーカス方式でピント合わせを行なう。形態1においては、屈折光学系を構成する4つのレンズ群のうち、第2レンズ群LIIと第3レンズ群LIIIを光軸方向へ移動させて、ピントあわせを行なう。図8は、鏡胴CLの構造について詳しく図示していないが、第2レンズ群LIIと第3レンズ群LIIIを移動させるには、例えば、鏡胴CLにカム溝を形成し、第2レンズ群LIIと第3レンズ群LIIIのそれぞれに、このカム溝に合うピンを取り付けて、カム溝にはめ込み、鏡胴CLを回転させることにより、第2レンズ群LIIと第3レンズ群LIIIをそれぞれ、異なる方向に移動させることができる。ここでは、鏡胴CLを1部品のように扱って説明を簡単化したが、実際には複数部品によるより複雑な構成を採るのが一般的である。このカム機構を第1のフォーカス構造とする。ところで、光学ハウジングHSを複数個作製すれば、製品には、当然に寸法のばらつきが生じる。従って、鏡胴CLを光学ハウジングHSに直接組付けた場合、図8のライトバルブLBと第1レンズ群LIとの間の距離が寸法ばらつきに従って、ばらついてしまう。また、形態1では、第1~第4レンズ群LI~LIVで構成される屈折光学系の各レンズも、凹面ミラーCNMも、複数個作製すれば、それぞれに形状ばらつきがあり、特に屈折光学系の焦点距離のばらつきが発生し、ライトバルブLBと第1レンズ群LI間の最適な距離がばらついてしまう。これら2種のばらつきがあっても、ライトバルブLBと第1レンズ群LIとの間の距離を適正化できるように中間部材InAが配置される。中間部材InAとして、例えば、厚さ:0.1mm程度の薄い板を複数枚用い、光学ハウジングHSと鏡胴CLの間に介設する薄い板の枚数を変えることにより、中間部材InAの全厚みを調整するようにできる。このようにすると、ライトバルブLBと第1レンズ群LIとの間の距離を、0.1mm単位で調整することができる。あるいはまた別の方法として、厚みが0.1mm単位で異なる複数のアルミ等の板部材を中間部材InAとして用意し、光学ハウジングHSと屈折光学系の組み合わせごとに、最適な厚さのアルミ板を選択して挿入するようにすれば、ライトバルブLBと第1レンズ群LIとの間の距離を、0.1mm単位で調整することができる。中間部材InAにより、光学ハウジングHS鏡胴CLの位置関係を調整したのちは、これらの位置関係を固定するために、これらをネジなどで相互に固定するのが良い。上記の如く、中間部材InAで、ライトバルブLBと第1レンズ群LIの位置関係を最適化すると、この最適化の操作により、第4レンズ群LIVと凹面ミラーCNMの位置関係が組付け当初の関係からずれてしまう。これを補正するために、折り返しミラーRMとホルダHLの間に介在する中間部材InBを用いて、第4レンズ群LIVと凹面ミラーCNMの間の光路長を調整する。中間部材InBも、中間部材InAと同様に、複数枚の薄板や、厚みの異なるアルミ板を用いれば、上記光路長の調整を容易に高精度で実施することができる。また、中間部材InA、InBとして、薄板を使用する場合、中間部材InAと光学ハウジングHS、あるいは中間部材InBとホルダHLの位置固定点例えばネジで止める点を複数個形成すれば、各位置固定点に挿入する薄板の枚数を変えることでライトバルブLBと屈折光学系の傾き誤差や曲面ミラーCNMと屈折光学系の傾き誤差を補正することが可能である。上に説明した中間部材InA、InBは第2のフォーカス構造をなす。鏡胴CLと光学ハウジングHSの間に、中間部材InAをはさむだけで調整可能なので、特別な構造体が不要であり、ライトバルブLBに近くて熱を持つ光学ハウジングHSと鏡胴CLを直接接触させないことで、鏡胴CLに熱が移りにくくなり、レンズの熱膨張によるピントずれが発生しない。即ち、実施の形態1の画像表示装置は上記の如く、第1および第2のフォーカス構造を有する。第1のフォーカス構造では、被投射面と凹面ミラーCNMとの距離を変えたような場合に、屈折光学系における第2レンズ群LII、第3レンズ群LIIIを異なる移動量で変位させるフローティングフォーカス方式でピント合わせを行なう。これに対し、第2のフォーカス構造では、画像表示装置の光学系を組み付ける工程において、ライトバルブ屈折光学系凹面ミラーミラー光学系の位置関係を適切にすることにより、基準状態で投射画像のピントが合うようにする。実施の形態2実施の形態2を、図9を参照して説明する。実施の形態2は、上に説明した実施の形態1の変形例であり、第2のフォーカス構造のうちライトバルブLBと第1レンズ群LIの間の距離を調整する構造を、実施の形態1における中間部材InAに代えてネジ構造図中に符号BSで示す。とした例である。ネジ構造BSによりライトバルブLBと第1レンズ群LIとの間隔を調整する。ネジ構造BSは、中間部材InBとともに第2のフォーカス構造を成すものであるから、ネジ構造BSによる間隔調整は、光学系の組み付け工程で行い、調整後はネジ構造BSを固定し、ユーザによる調整はできないようにする。なお、第2のフォーカス構造は、上記中間部材InA、InBやネジ構造BSなどに限定されるものではなく、上記と同じ機能を達成可能であればどのような構造でもよい。実施の形態3実施の形態3を、図10を参照して説明する。なお、繁雑を避けるため、混同の恐れがないと思われるものについては、各部の符号を共通化する。図10に構成を示す実施の形態3では、屈折光学系は第1レンズ群LI~第4レンズ群LIVにより構成される。実施の形態3では第2レンズ群LIIと第3レンズ群LIIIの移動によりフローティングフォーカス方式のピント合わせを行なう。このとき、第4レンズ群LIVは固定されている。即ち、第2レンズ群LIIと第3レンズ群LIIIと、これらを変位させる機構は第1のフォーカス構造を構成する。一方第2のフォーカス構造は、第4レンズ群LIVとこれを光軸方向に移動させる構造により構成される。第4レンズ群LIVの光軸方向への移動により、上述の実施の形態1、2の全体繰り出しによるフォーカシングと略同じ効果が得られる。第4レンズ群LIVの移動は、第2、第3レンズ群LII、LIIIを行なうカム構造とは異なるカム構造で行うようにし、光学系の組み付け工程で実施し、調整後は固定してユーザによる操作が出来ないようにする。投射画像の投射中には、第1のフォーカス構造で、第2、第3レンズ群LII、LIIIを変位させてピント合わせを行なう。第1のフォーカス構造と、第2のフォーカス構造は、互いに別個のカム機構とすることにより、フォーカシングのために動かすレンズ単位が小さく、調整で発生する傾きなどの誤差の影響を小さく抑えられるため、全体繰り出しよりも好ましい面がある。しかし、第4レンズ群LIVを図10に示すように、ライトバルブLBから離れる方向に動かす場合、図8や図9に示す実施の形態のように折り返しミラーRMを用いる光学構造では、折り返しミラーRMで反射した光が、凹面ミラーCNMに向かう途中で、第4レンズ群IVによって遮られないようにする必要がある。上に説明した実施の形態1~3で用いられる屈折光学系の具体的な例を、図11以下を参照して説明する。図11a、bにおいて、符号2~5は照明光学系の部品、符号1は光源であるランプ光源、符号2はインテグレータロッド、符号3は照明用レンズ、符号4はミラー、符号5は曲面ミラーを示す。曲面ミラー5は球面形状の反射面を有する凹面鏡である。符号6~10は投射光学系の部品であって、符号6はライトバルブの防塵カバーガラス、符号7はライトバルブ本体、符号8は投射光学系を示す。図11bにおける符号8-1は屈折光学系、符号9は自由曲面である凹面ミラー上の説明における凹面ミラーCNMを保護する防塵ガラスを示し、符号10は、第1~第4レンズ群を保持する鏡胴を示す。鏡胴10は、4つのレンズ群中の3つのレンズ群が別個に移動できるように、3本の異なるカム溝が彫ってある。なお最もライトバルブ7よりの寄りのカム溝は移動量が0なのでフォーカスには無関係である。屈折光学系8-1の具体的な構成を図12に示す。屈折光学系8-1は、図12に示すように4群11枚構成である。実施例1図12に構成を示す屈折光学系の具体例の1例を実施例1とし、そのデータを図13~図15に示す。図13は、各面の曲率半径、面間隔をmm単位で示し、材質の屈折率とアッベ数を示す。開口絞りについては開口半径を示す。また、曲率半径:0.000は、曲率半径:∞大、即ち平面を表す。偏芯Yは、屈折光学系POSLの光軸のY方向図5aに示す上下方向のマイナス側図5aの下方側へのシフト量をmm単位で示す。偏芯αは、投射光学系の凹面ミラーCNMおよび防塵ガラスGの、上記光軸Z方向とライトバルブLBの短手方向を含む面に対するシフト量をmm単位で示す。また、非球面の欄において黒丸を付した面は非球面である。面番号の欄において、LB0は、ライトバルブLBDMDの画像表示面、面番号1、2はカバーガラスCGの両面である。面番号3、4は、LGAの入射側および射出側のレンズ面であり、これらは共に非球面である。なお、曲率半径の欄において1.0E18は1×1018を意味し、これらの曲率半径を持つ面は実質的な平面である。曲率半径の値は、非球面については近軸曲率半径である。図14aは、非球面データである。非球面は、近軸曲率近軸曲率半径の逆数:C、楕円定数コーニック定数:K、高次の非球面係数:E2jj=2、3、4、5、6、7、8、光軸直交方向の座標:H、光軸方向のデプス:Dにより、周知の式、D=CH2[1√{1-1KC2H2}]ΣE2jH2jj=1~8で表現される。実施例1の屈折光学系に用いられている非球面では、何れも楕円定数:Kは0である。図14bは、第1ミラー折り返しミラーに最も近いレンズ面の面頂点を基準とする、第1ミラー、第2ミラー凹面ミラーCNM、防塵ガラスの第1、第2面、スクリーン距離1前記スクリーン位置SC1、スクリーン距離2スクリーン距離2のX、Y、Z方向の位置のデータである。図14cは、スクリーン距離が、スクリーン距離1、2であるときの、各レンズ群の具体的な移動量データをmm単位で示している。図15は、凹面ミラーCNMの鏡面形状のデータである。凹面ミラーCNMの鏡面形状は自由曲面であり、光軸上の近軸曲率半径:c、コーニック定数:k、高次の係数:Cjj=2~72、光軸直交方向の距離:r、光軸に平行な面のサグ量:z、図5におけるX方向の座標:x、Y方向の座標:yを用いて、以下の式で与えられる。z=cr2[1√{1-1kc2r2}]ΣCjxmynj=2~72図15で、例えば、C40を係数とするx4y7はx4×y7を表す。6枚構成の第1レンズ群LIは、画像表示装置の使用中におけるフォーカス時に固定であり、第2~第3レンズ群LII~LIIIそれぞれの移動量の異なる変位によってフローティングフォーカス方式のピント合わせが行なわれる。また、光学系の組み付け時には、第4レンズ群LIVの移動により投射画像全体としてのピント合わせを行ない、調整後は第4レンズ群LIVを固定する。図16、図17に、この投射光学系に外装OCを装荷したプロジェクタ装置を示す。ライトバルブLB、屈折光学系POSL、ミラー光学系RM、CNMを外装OCに内装し、カバーガラスCGを介して結像光束を射出させ、スクリーンSC上に結像させる。フローティングフォーカス方式のピント合わせを行なう第1のフォーカス構造の操作部フォーカスレバーが、外装OCの外側に露出するように鏡胴メカ構造を設定し、例えば、図16で、スクリーンSCを上下Y方向に動かした場合には、第1のフォーカス構造のフォーカスレバーを動かすことにより、フローティングフォーカス方式のピント合わせを実施すれば投射画面全体で好適な解像感を得ることができる。第2のフォーカス構造は、外装OCの内部に収納固定し、外部に露呈させず、ユーザが第2のフォーカス構造を操作することができないようにする。第2のフォーカス構造は、折り返しミラーを用いない場合は屈折光学系全体をライトバルブの法線方向に移動させる全体繰り出し機構であることができる。全体繰り出し機構は、屈折光学系を保持する鏡胴に設けられたネジ構造の、ネジ回転によって行なわれることができる。全体繰り出し機構は、屈折光学系を保持する鏡胴と、ライトバルブを保持する光学ハウジングの間に設けられる1以上の中間部材として構成され、前記鏡胴と光学ハウジングが前記中間部材を介して組みつけられることができる。第2のフォーカス構造は、屈折光学系内部のレンズ群のうち、ライトバルブから最も遠いレンズ群を、ライトバルブの法線方向に移動させる、前群フォーカス機構であることができる。画像表示装置は、被投射面に投射画像を投射表示するとき、ライトバルブを出た光が屈折光学系を介してミラー光学系に入射し、ミラー光学系で反射された後に前記被投射面に向かうように、屈折光学系とミラー光学系が配置され、投射光学系は、屈折光学系とミラー光学系の間に光路折り曲げ用の折り返しミラーを有し、該折り返しミラーが、設置位置を調整可能な構造体で保持されていることができる。折り返しミラーの設置位置調整を行なう構造体は、折り返しミラーを保持する保持部品と、折り返しミラーの間に配置された1以上の中間部材で構成されることができる。ミラー光学系の曲面ミラーは凹面ミラーで、屈折曲光学系により、屈折光学系とミラー光学系の間の光路に、画像表示素子の実像を中間像として形成することが好ましい。"