"出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記空気調和装置のインバータ装置2の温度Tivを読み込む手段と、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込む手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記インバータ装置2の温度Tivが所定の閾値Kより大きく、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが所定値R以下であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置。出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記空気調和装置のインバータ装置2の温度Tivを読み込む手段と、前記電動コンプレッサ26の負荷Lを読み込む手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記空気調和装置の動作を制御する空気調和装置の制御装置1に前記インバータ装置2の温度Tivと前記電動コンプレッサ26の負荷Lを監視させ、前記インバータ装置2の温度Tivと前記電動コンプレッサ26の負荷Lの状態から、前記車両15の車室16内の快適性維持を優先する必要があると前記空気調和装置の制御装置1が判定した時には、前記空気調和装置の制御装置1が前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置。出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記電動コンプレッサ17の消費電力Whbを読み込む手段と、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込む手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記電動コンプレッサ17の消費電力Whbが基準値以上であると共に、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが所定値R以下であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置。駆動モータ3に前記駆動モータ3の実回転数を検出させ、駆動モータ3の指令回転数と前記実回転数の回転数偏差が所定値以上であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とする請求項3に記載のバッテリの充電制御装置。出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記空気調和装置の空気調和サイクルの状況を読み込む手段と、前記空気調和サイクル条件から前記電動コンプレッサ26の駆動モータ3の負荷を算出する手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記モータ3の負荷が規定値以上であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置。前記インバータ装置2または前記空気調和装置の制御装置1から出力された電圧上昇要求は、前記車両15に搭載された電力管理制御装置10を通じて走行用のモータ4,5を制御するモータ制御装置9に出力され、前記モータ制御装置9が、前記走行用のモータ4,5に発電を行わせて前記高電圧バッテリ12を充電することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のバッテリの充電制御装置。前記空気調和サイクルの冷媒路34を分岐して分岐路35を設け、前記冷媒路35には熱交換器37を取り付け、前記熱交換器37には前記冷媒路34を流れる媒体とは別の循環媒体を通過させ、前記空気調和サイクルが冷房サイクルにある時は前記循環媒体によって前記高電圧バッテリ12を冷却し、前記空気調和サイクルが暖房サイクルにある時は前記循環媒体によって前記高電圧バッテリ12を暖房するようにしたことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載のバッテリの充電制御装置。ところが、現状の電動コンプレッサのインバータの制御では、高電圧バッテリが低電圧になると、電動コンプレッサに同じ仕事をさせるためにインバータへの入力電流を増加させているので、この電流によりインバータ素子が発熱して耐熱保証温度を越えてしまう。このため、電動コンプレッサが高回転、高負荷であり、インバータ温度が高い時は、保護制御としてインバータ素子への入力電流を制限する保護制御が行われている。この保護制御における入力電流の閾値は、ニッケル水素電池の下限電圧値で設定されている。これは、リチウムイオン電池の下限電圧値に合わせると、ニッケル水素電池に比べて電圧が低くなるために、更に入力電流を制限しなければならないからである。しかしながら、このような保護制御を実行する場合、電動コンプレッサに同じトルクを出させると、電動コンプレッサの回転数が低下してしまい、エアコンの冷房能力が低下するという課題が更に発生することになる。本発明は、上記問題に鑑み、高電圧バッテリと電動コンプレッサを搭載する車両において、電動コンプレッサのような高電圧補機の運転状態に応じて、高電圧バッテリの電圧を必要最小限の電圧よりも大きな電圧値に制御することにより、電動コンプレッサのような高電圧補機の能力を最大限に引き出すことができるバッテリの充電制御装置を提供するものである。上記課題を解決するために、請求項1の発明は、出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記空気調和装置のインバータ装置2の温度Tivを読み込む手段と、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込む手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記インバータ装置2の温度Tivが所定の閾値Kより大きく、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが所定値R以下であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置である。これにより、インバータ装置の温度が所定の閾値より大きくなると共に、高電圧バッテリの出力電圧が所定値以下になった時に、高電圧バッテリが充電されるので、エアコンの冷房能力が低下しない。請求項2の発明は、出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記空気調和装置のインバータ装置2の温度Tivを読み込む手段と、前記電動コンプレッサ26の負荷Lを読み込む手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記空気調和装置の動作を制御する空気調和装置の制御装置1に前記インバータ装置2の温度Tivと前記電動コンプレッサ26の負荷Lを監視させ、前記インバータ装置2の温度Tivと前記電動コンプレッサ26の負荷Lの状態から、前記車両15の車室16内の快適性維持を優先する必要があると前記空気調和装置の制御装置1が判定した時には、前記空気調和装置の制御装置1が前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置である。これにより、車両の車室内の快適性維持を優先する必要があるときに、高電圧バッテリが充電されるので、エアコンの冷房能力が低下しない。請求項3の発明は、出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記電動コンプレッサ17の消費電力Whbを読み込む手段と、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込む手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記電動コンプレッサ17の消費電力Whbが基準値以上であると共に、前記高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが所定値R以下であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置である。これにより、電動コンプレッサの消費電力が基準値以上で高電圧バッテリの電圧が低下した時に、高電圧バッテリが充電されるので、エアコンの冷房能力が低下しない。請求項4の発明は、請求項3の発明において、駆動モータ3のに前記駆動モータ3の実回転数を検出させ、駆動モータ3の指令回転数と前記実回転数の回転数偏差が所定値以上であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置である。これにより、電動コンプレッサの消費電力が基準値以上で高電圧バッテリの電圧が低下した時に加えて、駆動モータの指令回転数と実回転数の回転数偏差が所定値以上であるときに、高電圧バッテリが充電されるので、エアコンの冷房能力が低下しない。請求項5の発明は、出力電圧が12Vよりも高い高電圧バッテリ12と空気調和装置用の電動コンプレッサ26とを搭載する車両15におけるバッテリの充電制御装置であって、前記空気調和装置の空気調和サイクルの状況を読み込む手段と、前記空気調和サイクル条件から前記電動コンプレッサ26の駆動モータ3の負荷を算出する手段とを前記インバータ装置2内の制御装置24に設け、前記モータ3の負荷が規定値以上であると前記制御装置24が判定した時に、前記インバータ装置2から前記高電圧バッテリ12の電圧上昇要求を出力するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置である。これにより、電動コンプレッサの駆動モータの負荷が規定値以上になった時に、高電圧バッテリが充電されるので、エアコンの冷房能力が低下しない。請求項6の発明は、請求項1から5の何れかに記載の発明において、前記インバータ装置2または前記空気調和装置の制御装置1から出力された電圧上昇要求は、前記車両15に搭載された電力管理制御装置10を通じて走行用のモータ4,5を制御するモータ制御装置9に出力され、前記モータ制御装置9が、前記走行用のモータ4,5に発電を行わせて前記高電圧バッテリ12を充電することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のバッテリの充電制御装置である。これにより、インバータ装置または空気調和装置の制御装置から出力された電圧上昇要求は、前記車両15に搭載された電力管理制御装置10を通じて走行用のモータ4,5を制御するモータ制御装置9に出力され、前記モータ制御装置9が、前記走行用のモータ4,5に発電を行わせて前記高電圧バッテリ12を充電することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のバッテリの充電制御装置である。これにより、高電圧バッテリの充電要求が電力管理制御装置によって管理されるので、高電圧バッテリの充電制御が確実になる。請求項6の発明は、請求項1から6の何れかに記載の発明において、前記空気調和サイクルの冷媒路34を分岐して分岐路35を設け、前記冷媒路35には熱交換器37を取り付け、前記熱交換器37には前記冷媒路34を流れる媒体とは別の循環媒体を通過させ、前記空気調和サイクルが冷房サイクルにある時は前記循環媒体によって前記高電圧バッテリ12を冷却し、前記空気調和サイクルが暖房サイクルにある時は前記循環媒体によって前記高電圧バッテリ12を暖房するようにしたことを特徴とするバッテリの充電制御装置である。これにより、高電圧バッテリが、空気調和サイクルの冷媒路を分岐して設けられた分岐路に設けられた熱交換器を通る別の循環媒体によって冷房、或いは暖房することで、最適な温度に調整できるため、高電圧バッテリの性能が向上する。なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。図1は、本発明のバッテリの充電制御装置を搭載する車両15の要部の一実施形態の構成を示すものである。この実施形態の車両15はハイブリッド車であり、2つの走行用モータ4,5が設けられている。2つの走行用モータ4,5は、動力制御ユニットPCU14によって駆動制御される。動力制御ユニット14には、2つの走行用モータ4,5を制御する装置であるインバータ6,7、インバータ6,7に供給する電圧を昇圧する昇圧コンバータ8及び走行用モータ4,5を制御しているインバータ6,7に指令を出すモータ制御装置であるモータ制御ECU8がある。また、この実施形態の車両15には図示しないエアコン空気調和装置が搭載されており、このエアコンは電動コンプレッサ17で動作する。電動コンプレッサ17はエアコンを制御する制御装置であるエアコンECU1によって制御され、エアコンのインバータ装置2と駆動モータとしての交流モータ3から構成される。電動コンプレッサ17の詳細な構成については図3を用いて後述する。エアコンのインバータ装置2と前述の電力制御ユニット14とは直流電源である高電圧バッテリ12から電力の供給を受ける。高電圧バッテリ12は出力電圧が12V以上のバッテリであり、電池制御ECU11によってバッテリ電圧、温度、入出力電流が監視されている。更に、車両15には車両のシステム全体の電力を管理する電力管理制御装置である電力管理ECU10がある。電力管理ECU10は通信線によってエアコンECU1,エアコンのインバータ装置2、モータ制御ECU9及び電池制御ECU11に接続されている。図2は実際の車両15における高電圧バッテリ12とエアコン装置の位置を示すものである。この実施形態ではエアコンは暖房換気空調装置HVAC13として示されている。図3は、本発明のバッテリの充電制御装置を搭載する電動コンプレッサ17の構成を示すものである。電動コンプレッサ17は、電動コンプレッサ17の外部に設けられた電子制御装置以後外部ECUと言う1からの制御信号指令によって動作する。この外部ECUは図1で説明したエアコンECUに等しい。電動コンプレッサ17は、気体冷媒を圧縮して高温高圧ガスにするコンプレッサ26と、コンプレッサ26を駆動する電動モータ3相交流モータであることが多い3、及び電動モータ3の回転速度を制御するインバータ装置2とから構成されている。インバータ装置2には外部にある電源ユニット20からの電源が供給されている。電動コンプレッサ17の場合、電源ユニット20の電源は高電圧バッテリ12であることが多い。インバータ装置2の内部には、入力フィルタ21、電源ユニット20からの直流を三相交流に変換するスイッチング回路22、電動モータ3の回転を制御する制御部24、及び制御部24に信号伝達回路で接続されて制御部24からの駆動信号の出力許可/遮断を行う出力信号制御IC25がある。電動モータ3が三相交流モータの場合、駆動信号はU相、V相、W相の各上下アームに出力されるので、信号伝達回路は6本ある。入力フィルタ21にはコイルとコンデンサ図示せずがあり、スイッチング回路22はサイリスタやトランジスタ等のスイッチング素子図示せずを備えている。出力信号制御IC25内には、6本の信号伝達回路をオンオフする6個のオン/オフスイッチを備えた出力許可/遮断制御部がある。出力信号制御IC25とスイッチング回路22とは信号伝達回路で接続されている。そして、スイッチング回路22から電動モータ3への出力回路には駆動電流を検出する電流センサ23が設けられており、検出された電動モータ3の駆動電流は制御装置24に入力される。以上のように構成されたインバータ装置2は、外部ECU1からの指令を受け、制御装置24でスイッチング回路22内のスイッチング素子の駆動信号を算出し、スイッチング素子をオン/オフして電動モータ3を駆動している。また、電流センサ23によって検出したモータ電流は制御装置24にフィードバックされて過電流検出が行われ、閾値を越えるモータ電流が流れた場合には、外部ECU1は即座に出力信号制御IC25に出力の遮断信号を入力して電動モータ3の駆動を停止し、スイッチング素子を保護して破壊を防止する。制御装置24は内部にあるROM/RAM領域の故障を任意のタイミングで監視し、監視結果を外部ECUに返信している。また、制御装置24の暴走、故障により、電動モータ3が常に電力を消費しないように、外部ECU1から出力信号制御IC25に出力の許可/遮断を指示する信号を直接入力して、電動モータ3の駆動停止を制御できる。図4は、本発明のバッテリの充電制御装置における高電圧バッテリ12の充電制御の第1の実施形態の手順を示すフローチャートである。この手順は所定時間毎に実行される。第1の実施形態では、高電圧バッテリ12の充電制御は、エアコンのインバータ装置2内にある制御装置24によって行われる。制御装置24は、電力管理ECU10を通じてエアコンECU1、モータ制御ECU9及び電池制御ECU11と通信を行うことにより、高電圧バッテリ12の充電制御を実行する。ステップ401では、図3で説明したエアコンのインバータ装置2にある制御装置24が、インバータ装置24の温度を測定する図示しない温度センサの出力Tivを読み込む。インバータ装置24の温度は、スイッチング回路22の動作などによって上昇する。続くステップ402ではエアコンのインバータ装置が高電圧バッテリの出力電圧Vhbを読み込む。次のステップ403では、エアコンのインバータ装置2における温度センサの出力値Tivが閾値Kより大きく、且つ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが規定値R以下であるか否かを判定する。そして、温度センサの出力値Tivが閾値K以下であり、且つ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが規定値Rより大きい場合NOは、このままこのルーチンを終了する。一方、温度センサの出力値Tivが閾値Kより大きく、且つ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが規定値R以下である場合YESはステップ404に進む。規定値Rは、高電圧バッテリ12に必要最小限の電圧よりも大きな電圧値である。ステップ404ではエアコンのインバータ装置2から電力管理ECU10への電圧上昇要求が出力される。電力管理ECU10はこの電圧上昇要求を受けて、ステップ405においてモータ制御ECU9に発電要求を出力する。発電要求を受けたモータ制御ECU9は、走行用モータ4,5によって発電された電力をインバータ6,7及び昇圧コンバータ8を介して高電圧バッテリ12に送り、高電圧バッテリ12を充電する。この結果、高電圧バッテリ12のSOC及び電圧が上昇する。ステップ406では、高電圧バッテリ12の充電によって高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが上昇したか否かを調べるために、エアコンのインバータ装置が高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込む。そして、次のステップ407において高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが目標値以上になったかどうかを判定する。高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが目標値に達していない場合NOはステップ405に戻り、ステップ405からステップ407の手順を繰り返す。一方、ステップ407の判定で、高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが目標値以上になったと判定された場合YESはステップ408に進み、電力管理ECU10からモータ制御ECU9への発電要求を停止してこのルーチンを終了する。目標値とは、例えば定格値である。発電要求が停止されたモータ制御ECU9は、高電圧バッテリ12の充電を停止する。このような制御により、温度環境に関係なく、高電圧バッテリ12のSOCを増大させると共に、出力電圧Vhbを目標値以上にすることができるので、電動コンプレッサ17の能力をより発揮できる使用環境にすることができる。一方、従来のSOC管理のやり方では、リチウムイオン電池の場合は低温時にSOCを上げても電圧が低い場合があり、低温時に電動コンプレッサの能力が制限されてしまう可能性があった。図8は、図4で説明した制御手順により、高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが上昇した場合の効果を説明するものである。図8には電動コンプレッサ17の電圧図には電圧の上限値、定格値、下限値及び加熱保護時の電圧値が示してあるとトルクと回転数の関係が示されている。加熱保護のラインは、本発明を適用しない場合に発生する高電圧バッテリ12の出力電圧を示しており、この場合の制御では高電圧バッテリ12の電流が制限されるので電動コンプレッサ17は高負荷の運転ができず、回転数が低下してエアコンの冷房能力が低下していた。一方、本発明の制御では、高電圧バッテリ12の出力電圧が低下すると、前述の制御により、高電圧バッテリ12の出力電圧が定格値まで引き上げられるので、電圧が上昇した分、電動コンプレッサ17の能力を出すことができ、より高回転、高負荷での運転が可能となる。この結果、本発明ではエアコンの冷房能力を低下させない制御が可能である。図5は、本発明のバッテリの充電制御装置における高電圧バッテリ12の充電制御の第2の実施形態の手順を示すフローチャートである。この手順は所定時間毎に実行される。第2の実施形態では、エアコンECU1が、電力管理ECU10を介してエアコンのインバータ装置2、モータ制御ECU9及び電池制御ECU11と通信を行うことによって高電圧バッテリ12の充電制御を実行する。第1の実施形態では、インバータ装置2にある制御装置24が温度センサの出力Tivと、エアコンのインバータ装置が高電圧バッテリの出力電圧Vhbを読み込み、温度センサの出力値Tivが閾値Kより大きく、且つ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが規定値R以下である時に、エアコンのインバータ装置2から電力管理ECU10へ、電圧上昇要求が出力されていた。一方、第2の実施形態では、ステップ501でエアコンのインバータ装置2にある制御装置24が温度センサの出力Tivを読み込む点は第1の実施形態と同じであるが、ステップ502では、エアコンのインバータ装置2がコンプレッサの負荷状態Lを読み込む。そして、第2の実施形態では、エアコンECU1が、電力管理ECU10を通じてエアコンのインバータ装置2が検出した温度センサの出力Tivとコンプレッサの負荷状態Lをモニタし、車室内の快適性維持を優先する必要がある時ステップ503の判定がYESの時に、ステップ504において電力管理ECU10へ、電圧上昇要求を出力する。ステップ503の判定がNOの時は、このままこのルーチンを終了する。電力管理ECU10は、エアコンECU1からの電圧上昇要求を受けると、ステップ505においてモータ制御ECU9に発電要求を出力する。発電要求を受けたモータ制御ECU9は、走行用モータ4,5によって発電された電力をインバータ6,7及び昇圧コンバータ8を介して高電圧バッテリ12に送り、高電圧バッテリ12を充電する。この結果、高電圧バッテリ12のSOC及び出力電圧が上昇する。ステップ506では、エアコンECU1がエアコンのインバータ装置2が検出している温度センサの出力Tivとコンプレッサの負荷状態Lをモニタし、ステップ507で車室内の快適性維持が不要になった時ステップ507の判定がYESに、ステップ508で電力管理ECU10からモータ制御ECU9への発電要求を停止させてこのルーチンを終了する。一方、ステップ507で車室内の快適性維持を依然として優先する時ステップ507の判定がNOはステップ505からステップ507の手順を繰り返す。ここで言う車室内の快適性維持の優先とは、温度環境に関係なく電動コンプレッサ17の能力をより発揮できる使用環境にすることであり、第1の実施形態におけるエアコンのインバータ温度が上昇した時に高電圧バッテリ12のSOCと出力電圧を上昇させることを含む。このような制御により、車室内の快適性を維持させることができる。図6は、本発明のバッテリの充電制御装置における高電圧バッテリの充電制御の第3の実施形態の手順を示すフローチャートである。この手順は所定時間毎に実行される。第3の実施形態では、エアコンのインバータ装置2内にある制御装置24によって高電圧バッテリ12の充電制御が行われる実施例を説明するが、制御装置24の代わりに第2の実施形態のようにエアコンECU1がこの制御を行うことも可能である。第1の実施形態では、インバータ装置2にある制御装置24が温度センサの出力Tivと、エアコンのインバータ装置が高電圧バッテリの出力電圧Vhbを読み込み、温度センサの出力値Tivが閾値Kより大きく、且つ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが規定値R以下である時に、エアコンのインバータ装置2から電力管理ECU10へ、電圧上昇要求が出力されていた。一方、第3の実施形態では、ステップ601でエアコンのインバータ装置2にある制御装置24が温度センサの出力値の代わりに、電動コンプレッサ17の消費電力Whbを読み込む。ステップ602で高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込む点は同じである。このように電動コンプレッサ17の消費電力Whbと出力電圧Vhbが分かれば、インバータの温度が推測できる。そこで、第3の実施例ではステップ603において、電動コンプレッサ17の消費電力が基準値以上か、高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値以下かを判定している。高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値以下で電動コンプレッサ17の消費電力が基準値以上の場合YESはインバータへの入力電流が大きく、インバータの温度が上昇していると考えられる。よって、電動コンプレッサ17の消費電力が基準値より小さい時、または高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値R以上の場合NOはこのままこのルーチンを終了するが、電動コンプレッサ17の消費電力が基準値以上かつ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値R以下の場合はステップ604に進む。ステップ604ではエアコンのインバータ装置2から電力管理ECU10へ、電圧上昇要求が出力される。ステップ605の処理は、第1の実施形態のステップ405の処理と同じであり、電力管理ECU10がモータ制御ECU9に発電要求を出力し、この結果、高電圧バッテリ12が充電されて高電圧バッテリ12のSOC及び出力電圧が上昇する。ステップ606では、エアコンのインバータ装置2が、高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbを読み込んでモータ3の消費電力を計算し、ステップ607で高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値R以下か否かを判定する。そして、高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値R以下の場合はステップ605からステップ607を繰り返し、高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値Rより大きくなった時はステップ608で電力管理ECU10からモータ制御ECU9への発電要求を停止させてこのルーチンを終了する。第3の実施形態も第1の実施形態と同様の効果を備える。なお、上記第3の実施形態では、エアコンのインバータ装置2が、電動コンプレッサ17の消費電力が基準値以上かつ高電圧バッテリ12の出力電圧Vhbが閾値R以下の場合にステップ604に進み、エアコンのインバータ装置2から電力管理ECU10へ、電圧上昇要求を出力していたが、電動コンプレッサ17の消費電力の基準値との比較に、モータ3の回転数偏差指令回転数と実回転数の差を検出して、モータ3の回転数偏差が大きい状態の判定を加えても良い。図7は、本発明のバッテリの充電制御装置における高電圧バッテリの充電制御の第4の実施形態の手順を示すフローチャートである。この手順は所定時間毎に実行される。第4の実施形態では、エアコンのインバータ装置2内にある制御装置24によって高電圧バッテリ12の充電制御が行われる実施例を説明するが、制御装置24の代わりに第2の実施形態のようにエアコンECU1がこの制御を行うことも可能である。第4の実施形態では、ステップ701でエアコンのインバータ装置2にある制御装置24がエアコンサイクルの状況電動コンプレッサの吐出圧、吸入圧力、回転数を読み込む。次いで、ステップ702で電動コンプレッサのサイクル条件から、電動コンプレッサの負荷を算出し、続くステップ703でこの算出した電動コンプレッサの負荷が規定値以上か否かを判定している。これは、サイクル条件から電動コンプレッサの負荷が高ければ、エアコンのインバータ装置2の温度が上昇していると考えられるためである。即ち、電動コンプレッサの負荷が規定値以上の高い値の場合YESは、電動インバータ17への入力電流が大きく、エアコンのインバータ装置2の温度が上昇していると考えられる。よって、電動コンプレッサの負荷が規定値より低い時NOはこのままこのルーチンを終了するが、電動コンプレッサの負荷が規定値以上の場合は、ステップ704を経てステップ705に進む。ステップ705の処理は、第1の実施形態のステップ405の処理と同じであり、電力管理ECU10がモータ制御ECU9に発電要求を出力し、この結果、高電圧バッテリ12が充電されて高電圧バッテリ12のSOC及び出力電圧が上昇する。ステップ706では、エアコンのインバータ装置2がエアコンサイクルの状況電動コンプレッサの吐出圧、吸入圧力、回転数を読み込んで電動コンプレッサの負荷を算出し、ステップ707で電動コンプレッサの負荷が規定値以下か否かを判定する。そして、電動コンプレッサの負荷が規定値以上の場合はステップ705からステップ707を繰り返し、電動コンプレッサの負荷が規定値未満になった時は、ステップ708で電力管理ECU10からモータ制御ECU9への発電要求を停止させてこのルーチンを終了する。第4の実施形態も第1の実施形態と同様の効果を備える。ところで、本発明のバッテリの充電制御装置では以上のような制御によって、高電圧バッテリ12の出力電圧が低下しても、高電圧バッテリ12の出力電圧が定格値まで引き上げられるので、電圧が上昇した分、電動コンプレッサ17の能力を出すことができ、より高回転、高負荷での運転が可能となる。この結果、本発明ではエアコンの冷房能力を低下させない制御が可能である。また、エアコンの暖房時においても暖房能力を低下させない制御が可能である。そこで、この向上したエアコンの冷暖房能力を利用して、高電圧バッテリの冷暖房を行うことが可能である。即ち、図2に示したように、本発明のバッテリの充電制御装置を搭載したハイブリッド車または電気自動車において、HVAC13で生成された冷気、或いは暖気Cを、車両15の車室16内を通して高電圧バッテリ12を冷房、或いは暖房することができる。また、エアコンの冷凍サイクルに分岐路を設けると共に、この分岐路に対して熱交換を行い得る水路を別に設け、この水路を高電圧バッテリに通すことによって、高電圧バッテリの冷暖房を行うことが可能である。このエアコンの冷凍サイクルに分岐路を設けると共に、この分岐路に対して熱交換を行い得る水路を別に設ける実施形態を、図9及び図10を用いて説明する。図9は、本発明のバッテリの充電制御装置を搭載したハイブリッド車または電気自動車において、図1に示した高電圧バッテリ12を、エアコンの冷媒を利用した高電圧バッテリの冷暖房装置40によって、冷却或いは暖房する場合の高電圧バッテリの冷暖房装置40の構成の一実施形態を示す図である。通常の冷凍サイクルの冷媒路34には電動コンプレッサ30、室外熱交換器31、膨張弁32、室内熱交換器33が配置されている。この実施形態では、膨張弁32と室内熱交換器33の間の冷媒路34を分岐した分岐路35を設け、この分岐路35に高電圧バッテリの冷暖房装置40を設ける。分岐路35の他端は、室内熱交換器33と電動コンプレッサ30の間の冷媒路34に接続し、分岐路35の途中に水熱交換器37を設け、分岐路35の冷媒路34との接続部に近い部分にバルブ36,38を設ける。そして、水熱交換器37には水路42を接続して分岐路35と熱交換できるようにし、この水路42を通る循環媒体で高電圧バッテリ12が冷却、或いは加熱できるようにする。水路42には循環媒体として水を充填し、ポンプ41で循環させる。水路42に流す媒体は水以外でも良い。エアコンの冷凍サイクルをクーラーサイクル冷房サイクルとして冷房に使用する場合は、図9に示すように、電動コンプレッサ30で圧縮された冷媒が高温のガス状態になり、室外熱交換器31で冷却されて低温の液状態となる。低温の液状態の冷媒は室内熱交換器33で蒸発してガス状態になり、電動コンプレッサ30に戻る。バルブ36,38が開かれると、液状態の低温の冷媒が分流されて水熱交換器37を通り、冷媒路34に戻る。このため、水熱交換器37を通る水路42の中の水が冷却され、高電圧バッテリ12を通過する際に高電圧バッテリ12を冷却する。一方、エアコンの冷凍サイクルをヒーターサイクル暖房サイクルとして暖房に使用する場合は、図10に示すように、電動コンプレッサ30で圧縮された冷媒が高温のガス状態になり、室内熱交換器33で凝縮されて低温の液状態になり、膨張弁32と室外熱交換器31を経て低温のガス状態となる。低温のガス状態の冷媒は電動コンプレッサ30に戻る。バルブ36,38が開かれると、ガス状態の高温の冷媒が分流されて水熱交換器37を通り、冷媒路34に戻る。このため、水熱交換器37を通る水路42の中の水が加熱され、高電圧バッテリ12を通過する際に高電圧バッテリ12を暖める。このように、本発明のバッテリの充電制御装置を搭載したハイブリッド車または電気自動車では、冷凍サイクルを流れる冷媒を利用して、高電圧バッテリ12を冷房、或いは暖房することができる。"