複数の照明器具と、前記複数の照明器具の照明領域ごとに人の存否を検知する人感センサと、前記照明領域ごとに、他の前記照明器具の前記照明領域と隣接する隣接領域における輝度変化を検知する輝度変化検知部と、前記人感センサ及び前記輝度変化検知部からの検知出力に基づいて前記照明器具の点灯状態を制御する照明制御部とを備え、前記照明制御部は、前記照明領域で前記人感センサが人を検知すると対応する前記照明器具を所定の第1制御レベルで点灯制御し、前記照明領域で前記人感センサが人を検知しておらず、且つ、この照明領域内の前記隣接領域で輝度変化を検知すると、対応する照明器具の点灯状態を前記第1制御レベルよりも暗い第2制御レベルで点灯制御することを特徴とする照明制御システム。前記人感センサは、前記照明領域を撮像して撮像画像を出力する画像センサと、前記画像センサから出力された撮像画像と基準画像との差分に基づいて人の存否を検知する人体検知手段とを備え、前記輝度変化検知部は、前記画像センサから出力された撮像画像と前記基準画像との差分に基づいて前記輝度変化を検出することを特徴とする請求項1記載の照明制御システム。前記照明制御手段は、前記輝度変化検知部により検知された前記輝度変化の変化パターンが所定の第1パターンであった場合には、対応する照明器具の点灯状態を待機点灯状態に制御し、前記変化パターンが所定の第2パターンであった場合には、対応する照明器具の点灯状態を半点灯状態に制御することを特徴とする請求項1又は2の何れか一項に記載の照明制御システム。前記第1パターンは、前記隣接領域に輝度の変化が集中する変化パターンであることを特徴とする請求項3に記載の照明制御システム。前記第2パターンは、前記隣接領域に輝度の変化が集中するとともに、当該隣接領域を基点とし、所定のサイズよりも大きい領域で輝度の変化が存在することを特徴とする請求項3又は4の何れか一項に記載の照明制御システム。ところで、この種の照明制御システムを用いてオフィスなどの広い空間を照明する場合には、上述のような画像センサを検知領域を異ならせて配置することで、広い照明空間全体において人の存否を検知できるようにしている。例えば、図9に示す照明制御システム100では、照明領域S1を縦2×横2の4つの領域S1a~S1dに分割し、各領域S1a~S1dをそれぞれ照明領域として設定された照明器具10a~10dが天井面に配置されている。各照明器具1010a~10dはそれぞれ画像センサ11を備え、各画像センサ11は、照明器具10に対応した領域S1a~S1dを検知領域として設定されている。この照明制御システム100では、何れかの照明器具1010a~10dの画像センサ11から出力された画像の輝度変化などに基づいて人の存在を検知すると、人が検知された領域S1a~S1dに対応する照明器具10を点灯させる。なお、この照明制御システム100において、画像センサ11からの画像内での輝度変化に基づいて人を検知する具体的な方法については従来既知の技術であり、詳細な説明については省略する。このように、複数の画像センサ11を用いることで、照明領域S1全体における人の存否を検知することが可能となり、オフィスなどの広い空間を照明する場合であっても、信頼性の高い点灯制御を行うことを可能にしている。しかしながら、図9に示す照明制御システム100では、各画像センサ11の検知領域領域S1a~S1dが隣接しているので、例えば照明器具10aが点灯すると、領域S1b~S1dのうち領域S1aと隣接する部位が明るくなる。そのため、照明器具10b~10dの画像センサ11が出力する画像でも領域S1aとの隣接部位の輝度が高くなり、この輝度変化に基づいて人が存在すると判断して照明器具10b~10dが点灯し、領域S1aの周囲の領域S1b~S1dが照明される。そのため、本来点灯が不要な照明器具10上述の例では照明器具10b~10dを点灯することにより不要な電力消費が発生するという問題があった。本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、不要な電力消費を低減して省エネを実現可能な照明制御システムを提供することにある。上記目的を達成するために、本願の照明制御システムでは、複数の照明器具と、複数の照明器具の照明領域ごとに人の存否を検知する人感センサと、照明領域ごとに、他の照明器具の照明領域と隣接する隣接領域における輝度変化を検知する輝度変化検知部と、人感センサ及び輝度変化検知部からの検知出力に基づいて照明器具の点灯状態を制御する照明制御部とを備え、照明制御部は、隣接領域における輝度変化が検知され、且つ、人の存在が検知されなかった照明器具の点灯状態を所定の点灯状態に設定することを特徴とする。この照明制御システムにおいて人感センサは、照明領域を撮像して撮像画像を出力する画像センサと、画像センサから出力された撮像画像と予め設定された基準画像との差分に基づいて人の存否を検知する人体検知手段とを備え、輝度変化検知部は、画像センサから出力された撮像画像と基準画像との差分に基づいて輝度変化を検出することが好ましい。また照明制御手段は、検知された輝度変化の変化パターンに応じて照明器具の点灯状態を制御し、この変化パターンとして、隣接領域に輝度の変化が集中する変化パターンを有することが好ましい。また、この変化パターンとして、隣接領域に輝度の変化が集中するとともに、隣接領域と隣接する領域に所定領域よりも広い領域で輝度の変化が存在する変化パターンを有することが好ましい。本願の照明制御システムによれば、不要な電力消費を低減して省エネを実現可能となる。以下に、本願の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態にかかる照明制御システム1は、商用電源図示せずからの供給電力により動作する複数の照明器具1010a~10iを備える図1を参照。各照明器具10は、例えば図3に示すように、オフィスなどの天井面に配置されており、下方側に設けられた領域を照明領域として設定されている。ここで本実施の形態においては、図1に示すように、照明器具10a~10iは各々に設定された長方形状の照明領域領域Aa~Aiが隣接するようにして、縦横3個ずつの格子状に等間隔に配置されている。また各照明器具10は、図2に示すように、例えばLEDなどの光源11を備え、後述する制御部12からの調光信号に応じて点灯、消灯、及び、調光レベルの調整が行われる。また各照明器具10は、例えばCMOSセンサなどの撮像素子図示せずを備え、撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、画像データ撮像画像に成形して出力する画像センサ13を備える。この画像センサ13は、各々の照明器具10に設定された照明領域上述の領域Aa~Aiをその撮像領域として設定されている。また画像センサ13は、後述する制御部12からの要求に応じて撮像領域を撮像し、生成した画像データを制御部12へ出力する。本実施の形態では、約30分の1秒ごとに画像センサ13から制御部12へ画像データが出力される。また各照明器具10は、制御部12により読み書きが行われる種々のデータを記憶する記憶部14を備える。この記憶部14は、例えばDDRAMなどの揮発性メモリからなり、画像センサ13から出力された複数の画像データを記憶可能とするため容量の大きなメモリが用いられる。さらに照明器具10は、例えば、DSPや高度イメージプロセッサといった演算処理を高速且つ大量に処理することが可能なプロセッサからなる制御部12を備えている。この制御部12は、2つの画像データの差分画像を生成する差分画像生成部15と、差分画像に基づいて人の存否を検知する人体検知部16と、差分画像に基づいて撮像領域内の輝度変化を検知する輝度変化検知部17をその構成要素として備える。また制御部12は、人体検知部16及び輝度変化検知部17からの検知出力に基づいて、光源11の点灯状態を制御するための調光信号を出力する照明制御部18をその構成要素として備える。差分画像生成部15は、画像センサ13から入力された現在の画像データ図4aを参照と、記憶部14に記憶された背景画像を示す画像データ図4bを参照との差分画像図4cを参照を生成して人体検知部16に出力する。ここで、図4a~cの画素群P1、P2は机などの物体、画素群P3は人にそれぞれ対応している。そのため、差分画像には、図4cに示すように、現在の画像データと背景画像を示す画像データの両方に存在する画素群P1、P2が除去されて、現在の画像データのみに存在する画素群P3のみが差分画像として出力される。ここで、上述の背景画像には、例えば人の検知を開始するまでの初期設定時に人が撮像領域内に存在しない状態で、画像センサ13が撮像領域を撮像した画像データが用いられる。なお、人が居ないと判断した時点での画像センサ13から出力された画像データを随時背景画像として記憶部14に記憶させ、背景画像をリアルタイムに更新するようにしても良い。このようにすれば、例えば人以外の物体机や椅子などが新たに設置された場合でも、これらの物体を差分画像に含めずに出力することができ、設定操作を行うことなく人の検知精度を向上させることができる。人体検知部16は、例えば差分画像生成部15が生成した差分画像内において、予め定義した人物モデルの形や面積を持つ画素の集合が存在するか否かを判断し、この画素の集合が存在すれば照明領域上述の領域Aa~Ai内に人が存在すると判断する。また、人が存在すると判断した場合には、対応する領域Aa~Ai内に人が存在する旨を示す人体検知信号を照明制御部18に出力する。なお、人体検知部16が照明領域における人の存否を判断する方法は上述のような方法に限られず、例えば差分画像内における差分量の最大値や平均値を用いて人の存否を判断しても良く、また差分が発生した画素の総数などを用いても良い。輝度変化検知部17は、差分画像生成部15が生成した差分画像に基づいて、他の照明器具10と隣接する隣接領域図1における領域A1、A2の輝度の変化を検知し、その検知結果を照明制御部18に出力する。この隣接領域A1は、各照明器具10の照明領域領域Aa~Aiにおける四方の各辺から所定距離内の領域であり、図1に示すように互いに一部が重なり合う長方形の領域である。また隣接領域A2は、前述の領域A1が重なりあう領域であり、各照明器具10の照明領域領域Aa~Aiにおける四隅にそれぞれ設けられている。ここで、輝度変化検知部17は図5に示すように、隣接領域A1、A2にそれぞれ対応する画素の集合を画素群Q1、Q2とし、差分画像において画素群Q1及び画素群Q2に差分量が大きく偏っている場合に、輝度変化検知信号を照明制御部18に出力する。すなわち、差分画像の全画素に対する差分画素の割合と、画素群Q1、Q2における差分画素との割合に基づいて、隣接領域A1、A2における輝度変化の有無を判断する。また輝度変化検知信号には、輝度変化が発生したことを示すとともに、輝度変化が発生した領域A1、A2又は画素群Q1、Q2を識別可能な情報を含んでいる。また輝度変化検知部17は、上述のように画素群Q1、Q2に輝度の変化が集中していると判断して輝度変化を検知すると、その輝度変化が集中する画素群Q1、Q2を基点とした所定の長方形モデルが存在するか否かを判断する。この長方形モデルが存在すると判断した場合に輝度変化検知部17は、その画素の集合を人影として判断し、この人影が発生した隣接領域A1、A2又は画素群Q1、Q2を識別可能な情報とともに影検知信号として照明制御部18に出力する。照明制御部18は、輝度変化検知部17から入力される輝度変化検知信号及び影検知信号に基づいて輝度変化の変化パターンを判断し、この変化パターンと人体検知部16から入力される人体検知信号の有無に応じて光源11の点灯状態を制御する。ここで、光源11を消灯もしくは低い調光レベルで点灯させる点灯状態を待機状態とし、光源11を調光レベルの上限で点灯させた状態を全点灯状態とする。また待機状態と全点灯状態との間に調光レベルが異なる第一調光状態及び第二調光状態が設けられており、第一調光状態は第二調光状態よりも低い暗い調光レベルに設定する。なお、本実施の形態では、第一調光状態は待機状態と同じ点灯レベルに設定されており、第二調光状態は半点灯状態に設定されている。ここで、照明制御部18は、光源11が待機状態又は、第一第二調光状態の何れかの状態である場合に人体検知信号が入力されると、調光信号を出力して光源11を全点灯状態に設定する。これにより、各照明器具10の照明領域上述の領域Aa~Ai内に人が進入した場合には、光源11の点灯状態が全点灯状態に設定され、対応する領域Aa~Aiが所望の明るさで照明される。また照明制御部18は、光源11が待機状態である場合において、人体検知信号が入力されず、且つ、輝度変化検知信号が入力されると第一変化パターン、光源11を第一調光状態に設定する。またこの時、この輝度変化検知信号が示す画素群Q1、Q2と、同じ画素群Q1、Q2を示す影検知信号入力された場合には第二変化パターン、光源11を第二調光状態に設定する。すなわち照明制御部18は、待機状態において輝度変化検知信号が入力されると、近接する照明器具10が点灯したと判断し、第一調光状態に光源11を設定することで地明りを得ている。また影検知信号が入力された場合には、近接する照明器具10が点灯し、さらに自機の照明領域上述の領域Aa~Aiの近傍に人が居ると判断して、第二調光状態に光源11を設定することで補助光を得るようにしている。例えば、図6aに示すように照明器具10gが人を検知して全点灯状態になると、照明器具10dの照明領域領域Ad下方側に設けられた隣接領域A1、A2、A2が明るくなる。また同時に、照明器具10eの照明領域領域Ae左下隅に設けられた隣接領域A2と、照明領域10hの照明領域領域Ahの左側の隣接領域A1、A2、A2が明るくなる。このとき、照明器具10dの輝度変化検知部17では、領域Adの下方側に対応する画素領域Q1、Q2、Q2に差分画素が集中するので、照明器具10gが点灯したと判断することができる。ここで図6aに示すように、領域Agにおける照明器具10gの左側に人が存在する場合には領域Adには人影が発生せず、照明器具10dでは領域Adの近傍には人が存在しないと判断することができる。これにより、照明器具10d、10e、10hの点灯状態は、図6bに示すように、待機状態と同じ点灯レベルである第一調光状態に制御される。一方、図7aに示すように領域Ag内の照明器具10d側に人が存在する場合には、図6aの場合と同じ領域に輝度変化が生じるとともに、領域Adの下方側の領域A1を基点とした人影が発生する。この人影を照明器具10dの輝度変化検知部17が検知することで、照明器具10dは、領域Adの近傍に人が存在すると判断することができる。これにより、照明器具10dは第二調光状態である半点灯状態にその点灯状態が設定され、照明器具10e、10hは待機状態と同じ点灯レベルである第一調光状態に制御される図7bを参照。このようにして、輝度変化検知信号及び影検知信号に基づいて、自機の照明領域照明器具10dでは領域Adだけでなく、周囲の照明器具10の照明領域領域Aa~Ac及び領域Ae~Aiの状態に基づいて、適切に光源11を制御することができる。そのため、周囲の照明器具10が点灯したことによる輝度変化に起因する不要な電力消費を低減することができ、省エネを実現することができる。また、本実施の形態では人感センサとして、画像センサ13と、この画像センサ13から出力される画像に基づいて人の存否を検知する人体検知部16を採用しているので、人の動きや明るさの変化などを高密度に取得できる。これにより、人以外の移動物体などの誤検知を低減することができる。また、輝度変化検出部17により検知された輝度変化の変化パターンに応じて光源11の点灯状態を設定することで、周囲の照明器具10の点灯状態や人の位置に応じたきめの細かな設定が可能となる。またこの変化パターンとして、他の照明器具10に隣接する部位のみが変化した変化パターンを設けることで、近接する照明器具10の点灯状態の変化を容易に判断することができる。さらに、輝度変化が発生した領域の周辺において、予め設定された人物モデルの形や面積を持つ領域が変化する変化パターンを設けることで、人の位置に応じた点灯状態を設定することができる。なお、本実施の形態においては、各々の照明器具10に制御部12、画像センサ13、及び記憶部14を設けているが、図8aに示すように、別の制御装置20にこれらの構成を設けるようにしてもよい。すなわち、個々の照明器具10が独立して自機の点灯状態を制御するのではなく、制御装置20により集中的に人の検知や隣接領域における輝度変化を検知して、個々の照明器具10の点灯状態を制御するようにしてもよい。この場合には、図8bに示すように、制御装置20を照明器具10の近傍の天井面に配置する。また制御装置20には、図8cに示すように、画像センサ13及び記憶部14とともに、差分画像生成部15、人体検知部16、輝度変化検知部17をその構成要素として備え、各照明器具10との間で通信線L1を介して通信可能に設定されている。また、人体検知部16及び輝度変化検知部17は、接続された照明器具10の照明領域ごとに人の検知及び輝度変化と影の検知を行い、検知した照明領域ごとに検出信号を出力する。このようにすることで、より効率よく周囲の照明器具10が点灯したことによる輝度変化に起因する不要な電力消費を低減することができ、省エネを実現することができる。