"加熱回転体の周面に、押圧部材を圧接して定着ニップを形成し、当該定着ニップにトナー像を担持した記録シートを通紙して定着する定着装置であって、電力供給を受けて前記加熱回転体を加熱する加熱手段と、前記加熱手段に電力を供給する電力供給手段と、前記加熱回転体の表面温度を検出する第1の温度検出手段と、前記加熱回転体周辺の雰囲気温度を検出する第2の温度検出手段と、検出される加熱回転体の表面温度が定着に必要な定着温度になるように、前記電力供給手段を介して前記加熱手段による加熱を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記加熱回転体を定着温度まで加熱するウォームアップ期間において、前記加熱回転体の表面温度が、定着温度よりも低い所定の温度になるまでは、第1の電力を加熱手段に供給するよう電力供給手段を制御する第1の電力制御を実行し、前記加熱回転体の表面温度が前記所定温度になった後、定着温度に到るまでの間は、ウォームアップ開始時における前記第2の温度検出手段の検出結果、および前記第1の電力制御実行時の所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率に応じて決定される第2の電力を、加熱手段に供給するよう電力供給手段を制御する第2の電力制御を実行することを特徴とする定着装置。前記制御手段は、ウォームアップ開始時における前記第2の温度検出手段の検出結果が高いほど、および前記所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率が大きいほど、前記第2の電力が低くなるように制御することを特徴とする請求項1に記載の定着装置。前記制御手段は、前記第2の電力を決定するにあたり、さらに、ウォームアップ開始時における前記第1の温度検出手段の検出結果および前記所定期間における第1の温度検出手段の検出結果の変化率を参照して前記第2の電力を決定することを特徴とする請求項1または2に記載の定着装置。記録シートが定着ニップを通過するのを検出するシート検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート検出手段により、ウォームアップ完了後から最初の記録シートが定着ニップにおいて検出されるまでの間は、前記加熱回転体の表面温度を定着温度に維持するPID制御による電力供給手段の制御を実行し、前記最初の記録シートが定着ニップを通過している間は、ウォームアップ開始時における前記第2の温度検出手段の検出結果、および前記所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率に応じて決定される第3の電力を、加熱手段に供給するよう電力供給手段を制御する第3の電力制御を実行することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の定着装置。前記制御手段は、ウォームアップ開始時における前記第1および第2の温度検出手段の検出結果が高いほど、および前記所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率が大きいほど、前記第3の電力が低くなるようにすることを特徴とする請求項4に記載の定着装置。前記制御手段は、前記第3の電力を決定するにあたり、さらに、ウォームアップ開始時における前記第1の温度検出手段の検出結果および前記所定期間における第1の温度検出手段の検出結果の変化率を参照して前記第3の電力を決定することを特徴とする請求項4または5に記載の定着装置。前記加熱回転体は、その外周部に発熱層が含まれる構成であることを特徴とする請求項1から6いずれかに記載の定着装置。前記請求項1から7までのいずれかに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。図14に示す温度制御の例では、定着温度よりも低い所定の温度で早めにPID制御に切替えるので、確かにオーバーシュートが発生するのを抑制することはできる。しかしながら、PID制御においては、目標となる定着温度に近づくにつれ昇温速度が鈍化するため図14の符号cで示す部分参照、定着温度に到達するまでの時間が遅くなり、この場合でも、やはりファーストプリント開始時間の短縮化は難しい。本発明は、オーバーシュートが発生するのを抑制しつつ、従来よりもファーストプリント開始時間を短くすることができる定着装置およびこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る定着装置は、加熱回転体の周面に、押圧部材を圧接して定着ニップを形成し、当該定着ニップにトナー像を担持した記録シートを通紙して定着する定着装置であって、電力供給を受けて前記加熱回転体を加熱する加熱手段と、前記加熱手段に電力を供給する電力供給手段と、前記加熱回転体の表面温度を検出する第1の温度検出手段と、前記加熱回転体周辺の雰囲気温度を検出する第2の温度検出手段と、検出される加熱回転体の表面温度が定着に必要な定着温度になるように、前記電力供給手段を介して前記加熱手段による加熱を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記加熱回転体を定着温度まで加熱するウォームアップ期間において、前記加熱回転体の表面温度が、定着温度よりも低い所定の温度になるまでは、第1の電力を加熱手段に供給するよう電力供給手段を制御する第1の電力制御を実行し、前記加熱回転体の表面温度が前記所定温度になった後、定着温度に到るまでの間は、ウォームアップ開始時における前記第2の温度検出手段の検出結果、および前記第1の電力制御実行時の所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率に応じて決定される第2の電力を、加熱手段に供給するよう電力供給手段を制御する第2の電力制御を実行することを特徴とする。上記構成によれば、ウォームアップ期間において、加熱回転体の表面温度が定着温度よりも低い所定の温度になるまでは、第1の電力を加熱手段に供給するよう制御する第1の電力制御を実行し、加熱回転体の表面温度が所定温度になった後、定着温度に到るまでの間は、第2の電力を加熱手段に供給するように制御する第2の電力制御を実行する。そして、この第2の電力は、加熱回転体周辺の雰囲気温度を検出する第2の温度検出手段を設けて、ウォームアップ開始時の第2の温度検出手段の検出結果および第1の温度制御時の所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率に応じて決定される。ウォームアップ時における加熱回転体の温度制御には定着装置内部の蓄熱状態が大きく影響すると考えられ、当該蓄熱状態は、加熱回転体周辺の雰囲気温度により推測することができるので、上記のように第2の温度検出手段の検出結果に基づき第2の電力を決定することにより、加熱回転体の蓄熱状態に配慮した適切な電力を供給することが可能となり、ウォームアップ時の供給電力が大き過ぎてオーバーシュートが生じたり、あるいは、直前にPID制御に切替えた場合に供給電力が小さくなり過ぎて、定着温度に到達するのが必要以上に遅くなるようなことがなくなり、ファーストプリント開始時間の短縮化を図ることができる。また、制御手段は、ウォームアップ開始時における第2の温度検出手段の検出結果が高いほど、および所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率が大きいほど、第2の電力が低くなるように制御するのが望ましい。また、制御手段は、第2の電力を決定するにあたり、さらに、ウォームアップ開始時における第1の温度検出手段の検出結果および所定期間における第1の温度検出手段の検出結果の変化率を参照して第2の電力を決定するのが望ましい。また、記録シートが定着ニップを通過するのを検出するシート検出手段を備え、制御手段は、シート検出手段により、ウォームアップ完了後から最初の記録シートが定着ニップにおいて検出されるまでの間は、加熱回転体の表面温度を定着温度に維持するPID制御による電力供給手段の制御を実行し、最初の記録シートが定着ニップを通過している間は、ウォームアップ開始時における第2の温度検出手段の検出結果、および所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率に応じて決定される第3の電力を、加熱手段に供給するよう電力供給手段を制御する第3の電力制御を実行するのが望ましい。また、制御手段は、ウォームアップ開始時における第1および第2の温度検出手段の検出結果が高いほど、および所定期間における第2の温度検出手段の検出結果の変化率が大きいほど、第3の電力が低くなるようにするのが望ましい。また、制御手段は、第3の電力を決定するにあたり、さらに、ウォームアップ開始時における第1の温度検出手段の検出結果および所定期間における第1の温度検出手段の検出結果の変化率を参照して第3の電力を決定するのが望ましい。加熱回転体は、その外周部に発熱層が含まれる構成であるのが望ましい。本願の発明は、上記構成の定着装置を備えた画像形成装置であってもよく、これにより上記構成の定着装置と同様の効果を得ることができる。<実施の形態>以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、タンデム型カラープリンター以下、単にプリンターというを例にして図面に基づき説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るプリンターの構成を示す概略図である。図1に示すように、プリンター1は、画像プロセス部3、給紙部4、定着部5、用紙センサー7および制御部60を備えている。このプリンター1は、ネットワーク例えばLANに接続されていて、外部の端末装置からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してカラーの画像形成を実行する。以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をC、M、Y、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのC、M、Y、Kを添字として付加する。画像プロセス部3は、作像部3Y,3M,3C,3K、露光部10、中間転写ベルト11などを備えている。作像部3Yは、感光体ドラム31Yと、その周囲に配設された帯電器32Y、現像器33Y、一次転写ローラー34Yおよび感光体ドラム31Yを清掃するためのクリーナー35Yなどを備えており、感光体ドラム31Y上にY色のトナー像を作像する。なお、他の作像部3M~3Kについても、トナーの色が異なる以外は作像部3Yと同様、帯電器32M~32Kなどの構成を有するが、図面表記の便宜上、それらの符号の表記を省略している。中間転写ベルト11は、無端状のベルトであり、駆動ローラー12と従動ローラー13に張架されて矢印A方向に周回駆動される。露光部10は、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、制御部60からの駆動信号によりY~K色の画像形成のためのレーザー光Lを発し、感光体ドラム31Y~31Kを露光走査し、帯電器32Y~32Kにより帯電された感光体ドラム31Y~31K上に静電潜像を形成する。中間転写ベルト11には、各作像部において作像されたトナー像が多重転写される。給紙部4は、記録シートPを収容する給紙カセット41と、給紙カセット41内の記録シートPを搬送路43上に1枚ずつ繰り出す繰り出しローラー42と、繰り出された記録シートPを二次転写位置46に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラー対44などを備えている。給紙部4から給送された記録シートPには、二次転写位置46において二次転写ローラー45による静電力の作用により、中間転写ベルト11上のトナー像が二次転写される。二次転写位置46を通過した記録シートPは、さらに定着部5に搬送され、記録シートP上のトナー像未定着画像が、定着部5における加熱、加圧により記録シートPに定着された後、排出ローラー対71を介して排出トレイ72上に排出される。用紙センサー7は、定着部5に搬送されてくる記録シートPの通過を検知する光学センサーである。制御部60は、これら画像プロセス部3、給紙部4および定着部5を制御するものであり、詳細については後述する。本実施の形態において、プリンター1のシステム速度は280[mm/秒]、プリント速度は60[枚/分]である。<定着部>図2は、定着部5の要部を示す模式断面図である。図2に示すように、定着部5は、筐体59内部に、加熱回転体としての加熱ローラー51と、加圧ローラー52と、磁束発生部53と、温度センサーs1,s2とを備える。加熱ローラー51は、円柱状の芯金511の周面に弾性体層512を形成してなり、弾性体層512の外周面には、さらに定着ベルト550が装着されている。芯金511の軸方向両端は、筐体59に設けられた不図示の軸受部に回転自在に支持されている。定着ベルト550は、電磁誘導発熱層513、弾性体層514、離型層515の3層構造となっている。電磁誘導発熱層513は、ニッケルなどからなり、磁束発生部53から発せられる磁束により発熱する。弾性体層514は、耐熱性を有するシリコーンゴムなどからなる弾性部材であり、記録シートPと加熱ローラー51の表面との密着性を高める役割を果たす。離型層515は、PFAテトラフルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体などからなり、加熱ローラーの表面の離型性を高める役割をしている。加圧ローラー52は、円柱状の芯金521の周面に、弾性体層522、離型層523がこの順で積層されてなり、不図示のバネなどの押圧手段により加熱ローラー51に押圧されている。こうして、加熱ローラー51との間に定着ニップ部Nが形成されている。また、加圧ローラー52は、芯金521の軸方向両端が筐体59に設けられた不図示の軸受部に回転自在に支持され、不図示のモータを動力源とし、歯車ギアやベルトなどの動力伝達機構を介して矢印C方向に回転駆動される。加熱ローラー51は、加圧ローラー52の回転に従動して矢印B方向に回転駆動される。磁束発生部53は、電磁誘導コイル531と、コア532と、コイルボビン533と、カバー534とを有し、加熱ローラー51の軸方向に沿うように配置される。コイルボビン533は、加熱ローラー51の表面に対向する部分が加熱ローラーの周方向に沿って円弧状に湾曲するとともに、加熱ローラー51の周面との間に所定の間隔、例えば、3mmの間隔をあけて固定されている。電磁誘導コイル531は、記録シートPの幅方向に沿って長く延びるとともに横断面が円弧状の形状になるようにコイルボビン533に巻かれている。電磁誘導コイル531は、高周波電力の供給を受けて、加熱ローラー51の電磁誘導発熱層513を発熱させるための交番磁束を発生させる。コア532は、それぞれ高透磁率のフェライトなどからなり、電磁誘導コイル531により発生された磁束を加熱ローラー51に効率的に導くものである。加熱ローラー51の表面に導かれた磁束は、加熱ローラー51の電磁誘導発熱層513における、磁束発生部53に対向する部分を主として通過し、この部分に渦電流を発生させて電磁誘導発熱層513を誘導加熱する。これにより、加熱ローラー51が加熱される。温度センサーs1は、接触型サーミスターからなり、加熱ローラー51の表面に接触して設けられている。温度センサーs1は、加熱ローラー51の表面温度を検出し、制御部60に出力する。一方、温度センサーs2は、非接触型サーミスターからなり、温度センサーs1よりも加熱ローラー51から離れた位置に配されている。この温度センサーs2は、加熱ローラー51からの放熱による定着部5内部の温まり具合、つまり蓄熱状態を推測するためのものであり、加熱ローラー51周辺の雰囲気温度以下、周辺温度というを検出し、制御部60に出力する。温度センサーs2は、加熱ローラー51の温度影響が強すぎたり弱すぎたりすることがないように、加熱ローラー51の表面から1.8~5.0[mm]程度離れた位置に設けられている。制御部60では、温度センサーs1,s2からの温度情報に基づいて、後述する加熱ローラー51の温度制御を行う。また、温度センサーs1は、図3に示すように、加熱ローラー51の回転軸J方向の略中央に配され、温度センサーs2が、温度センサーs1に近接する位置に配され、それぞれが筐体59に設けられた不図示のフレームにより保持されている。<制御部>図4は、制御部60の構成と、制御部60による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。図6に示すように、制御部60は、CPUCentralProcessingUnit601、ROMReadOnlyMemory602、RAMRandomAccessMemroy603、通信インターフェースI/F部604、画像データ記憶部605などを備えている。CPU601は、画像プロセス部3、給紙部4、定着部5、高周波インバーター6、用紙センサー7、操作パネル8等を制御するためのプログラムを実行する。ROM602は、CPU601により実行される各種プログラムを格納するストレージである。RAM603は、CPU601がプログラムを実行するときのワークエリアである。通信I/F部604は、LANカード、LANボードといったLANに接続するためのインターフェースである。画像データ記憶部605は、通信I/F部604や不図示の画像読取部を介して入力された印刷用の画像データを記憶する。定着部5は、磁束発生部53の電磁誘導コイル531に供給される電流を検出する電流検出部54と、電圧を検出する電圧検出部55とを有する。電流検出部54は検出した電流の大きさを示す信号を制御部60に出力する。電圧検出部55は検出した電圧の大きさを示す信号を制御部60に出力する。制御部60では、電流検出部54および電圧検出部55から出力された信号より電磁誘導コイル531に供給される電力値を得る。高周波インバーター6は、電磁誘導コイル531に供給する高周波電力例えば30[kHz]、100~1500[W]を出力する。制御部60は、高周波インバーター6を制御し、電磁誘導コイル531に供給する電力の大きさを変えて、加熱ローラー51の表面温度が定着温度に近づくように温度制御を行う。用紙センサー7は、検出位置D図2参照を通過する記録シートPを検知している間はHiレベルの信号を制御部60に出力し、検知していない間は、Lowレベルの信号を制御部60に出力する。制御部60では、用紙センサー7の出力の立ち上がりエッジLowレベルからHiレベルの変化点、立ち下がりエッジHiレベルからLowレベルの変化点を認識することにより、記録シートPの先端、後端が、検出位置Dを通過するのを検出する。操作パネル8は、プリンター1の上部の操作しやすい位置に配設され、印刷設定の操作画面や印刷結果を表示する液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイ上に積層されたタッチパネルおよび操作ボタン等から構成される。制御部60は、操作パネル8を介してユーザからの各種指示を受付けることができ、対応するプログラムを実行させる。<加熱ローラーの温度制御>次に、制御部60により実行される加熱ローラー51の温度制御の概要について、図5を参照しつつ説明する。図5は、制御部60による温度制御の具体例を示す図であって、電磁誘導コイル531への供給電力と、加熱ローラー51の表面温度との関係が示されている。図5に示すように、制御部60は、加熱ローラー51を定着温度150[°C]まで高めるウォームアップ期間において、定着温度よりも低い所定の温度本例では、140[°C]になるまでは、電磁誘導コイル531に第1の電力P1を供給する第1の電力制御を実行し、所定の温度になった後、定着温度に到るまでは、電磁誘導コイル531に第2の電力P2を供給する第2の電力制御を実行する。そして、ウォームアップ完了後は、加熱ローラー51を定着温度に維持するPID制御に移行する。また、制御部60は、PID制御移行後において、最初の記録シートPが定着ニップ部Nを通過している間は、一時的に、電磁誘導コイル531に第3の電力P3を供給する第3の電力制御を実行する。第1の電力制御において供給される第1の電力P1は、加熱ローラー51の昇温速度を高めて、ウォームアップ期間の短縮化が図れるように、定着部5の仕様上可能な範囲で大きな電力値に設定される。一方、第2の電力制御の第2の電力P2は、大きすぎると、オーバーシュートが発生する可能性が高くなり、逆に小さすぎると、昇温速度が鈍くなり過ぎてウォームアップ期間が長くなるおそれがあるので、オーバーシュートを抑制しつつウォームアップ期間が長期化するのを抑制できるように最適な電力値を設定する必要がある。なお、同じ大きさの電力値でも、蓄熱状態によってはオーバーシュートが発生する場合がある。例えば、スタンバイ状態からのウォームアップでは、定着部5内部がある程度温まっているので、朝一番に電源をONしてウォームアップを開始する場合と比べて、加熱ローラー51が昇温し易く、オーバーシュートが発生する可能性が高い。よって、第2の電力P2の大きさは、定着部5内部の蓄熱状態を考慮して決定するのが好ましい。第2の電力P2の決定方法については後述する。第3の電力制御の第3の電力P3は、通紙された記録シートPにより熱が吸収されて加熱ローラー51の温度が大きく低下するのを抑制するため、加熱ローラー51の加熱を一時的に強める大きさの電力値に設定される。なお、記録シートPに熱が吸収されたときの加熱ローラー51の温度の変動量は、当該加熱ローラー51を含めた定着部5内部の蓄熱状態によって変わるので、第3の電力P3の大きさを決定する際にも、定着部5内部の蓄熱状態を考慮して決定するのが好ましい。第3の電力P3の決定方法についても後述する。温度制御の動作図6は、制御部60による加熱ローラー51の温度制御の内容を示すフローチャートである。図6に示すように、プリンター1の電源がONされるとステップS101、制御部60は、ウォームアップ処理を行うステップS102。《ウォームアップ処理》図7は、ウォームアップ処理のサブルーチンを示している。図7に示すように、制御部60は、最初に、ウォームアップ開始時点での加熱ローラー51の表面温度Ta1および周辺温度Tb1を、温度センサーs1,s2より取得しステップS201、RAM603に格納する。次に、時間計測をスタートすると共にステップS202、電磁誘導コイル531に第1の電力P1ここでは1350[W]を供給する第1の電力制御を実行するステップS203。計測時間が所定期間2[秒]を経過するか、または加熱ローラー51の表面温度が所定の温度140[°C]以上になるまでステップS204:No、ステップS203の第1の電力制御を維持する。ステップS204でYesになれば、制御部60は、この時点の加熱ローラー51の表面温度Ta2および周辺温度Tb2を温度センサーs1,s2より取得し、かつ計測時間をTmとして、次の1,2式よりウォームアップ開始時点からの加熱ローラー51の表面温度の上昇勾配Kaおよび周辺温度の上昇勾配Kbを算出するステップS205。Ka=Ta2-Ta1/Tm1Kb=Tb2-Tb1/Tm2こうして算出した上昇勾配Ka,Kbを、RAM603に格納する。なお、ウォームアップ開始直後の加熱ローラー51の表面温度、周辺温度の上昇勾配を測定するための時間所定期間は、本実施の形態では2秒としたが、定着部の仕様等に応じて適宜設定することができる。また、ここでの所定の温度は、第1の電力制御から、第2の電力制御に切替えるタイミングとして設定される温度であって、この温度が定着温度に近いと、ウォームアップ完了後にオーバーシュートする可能性が高く、逆に離れ過ぎると、第2の電力制御に切替えるタイミングが早過ぎてウォームアップ時間の短縮化が図れないので、定着温度よりも5[°C]~20[°C]程度低い温度に設定されることが望ましい。次に、制御部60は、第2の電力P2を決定する。本実施の形態では、第1の電力P1の90[]1215[W]を第2の電力P2の初期値とし、この第2の電力P2の初期値に対して、加熱ローラー51の表面温度Ta1および表面温度の上昇勾配Kaや、周辺温度Tb1および周辺温度の上昇勾配Kbに基づいて補正することにより、第2の電力P2を決定する方法を採っている。また、補正においては、図9に示す補正率表h1,h2が用いられる。ここで、補正率表h1,h2について少し説明しておく。図9aの補正率表h1は、加熱ローラー51の表面温度を検出する温度センサーs1による検出結果と電力補正率との相関関係を示すものであり、縦行は、ウォームアップ開始時の加熱ローラー51の表面温度Ta1を示し、横列は、表面温度の上昇勾配Kaを示している。この補正率表h1では、加熱ローラー51の表面温度Ta1が高いほど、第2の電力P2が小さくなるように、補正率が設定されている。これは、ウォームアップ開始時、つまり加熱前の表面温度Ta1が高いほど、加熱ローラー51内部の蓄熱量も多いと推定することができるからであり、この場合には加熱により加熱ローラー51が昇温し易いからである。また、表面温度の上昇勾配Kaが大きくなるほど、第2の電力P2が小さくなるように、補正率が設定されている。これは、加熱ローラー51の加熱量が同じ場合、上昇勾配Kaが大きいほど加熱ローラー51の放熱量が少ないことを示し、このことから加熱ローラー51内部とその周辺が温まっていると推定できるからであり、この場合には加熱ローラー51が昇温し易いため、供給する電力が小さくなるようにしている。同様に、図9bの補正率表h2は、定着部内の雰囲気温度加熱ローラー51の周辺温度を検出する温度センサーs2による検出結果と電力補正率との相関関係を示すものであり、縦行は、ウォームアップ開始時の加熱ローラー51の周辺温度Tb1を示し、横列は、周辺温度の上昇勾配Kbを示している。なお、加熱ローラー51の周辺の温度上昇は、加熱ローラー51の表面と比べて小さいので、横列の上昇勾配Kbのレンジは、図9aの上昇勾配Kaのレンジよりも狭くなっている。補正率表h2では、加熱ローラー51の周辺温度Tb1が高いほど、つまり、定着部5内部が温まっているほど、第2の電力P2が小さくなるように、補正率が設定されている。また、周辺温度の上昇勾配Kbが大きくなるほど、第2の電力P2が小さくなるように、補正率が設定されている。これは、上昇勾配Kbが大きいほど定着部5内部が昇温され易いことを示し、よって、加熱ローラー51を加熱することにより定着部5内部が直ぐに温まると予測されるからであり、定着部5内部が温まるにつれて加熱ローラー51が昇温し易くなるからである。このような補正率表h1,h2は、本発明者らが、本実施の形態に係るプリンター1の実機によるシミュレーションにより得たものである。図7に戻って、制御部60は、補正率表h1より、表面温度Ta1および上昇勾配Kaに対応する補正率以下、補正率r1というを取得し、補正率表h2より、周辺温度Tb1および上昇勾配Kbに対応する補正率以下、補正率r2というを取得するステップS206。そして、取得した補正率r1,r2により、第2の電力P2を補正し決定するステップS207。具体的には、補正率r1と、補正率r2に、定着部5の仕様に基づき設定される補正定数αα≧1を掛けて算出された値とを足し合わせた合計を用いて、次の3,4式により、第2の電力P2を補正する。補正電力=1215[W]×r1r2×α3P2=1215[W]補正電力4この補正定数αは、定着部5内部の温まり易さを、具体的には、例えば、加圧ローラー52や筺体59の熱容量などから推定し、温まり易いほど大きくなるように設定される。こうして設定された補正定数αを補正率r2に掛け合わせることによって、周辺温度Tb1および上昇勾配Kbに基づき算出される補正電力を微調整し、それにより、ウォームアップ完了後にオーバーシュートが発生するのを抑制するようにしている。補正定数αは、本実施の形態では、1.05に設定されている。この後、加熱ローラー51の表面温度が140[°C]以上でなければステップS208:No、140[°C]になるまで第1の電力制御を維持するステップS209。140[°C]以上になればステップS208:Yes、ステップS207で決定した第2の電力P2を電磁誘導コイル531に供給する第2の電力制御を実行するステップS210。この第2の電力制御は、加熱ローラー51の表面温度が150[°C]以上になるまでステップS211:No、維持される。加熱ローラー51の表面温度が150[°C]以上になればステップS211:Yes、ウォームアップ処理を終了して、図6のフローチャートにリターンする。図6に戻り、上記ステップS102のウォームアップ処理の後、制御部60は、PID制御を実行するステップS103。そして、プリントジョブが有ればステップS104:Yes、制御部60は、最初のプリントジョブ実行時の電力制御処理を行うステップS105。なお、ここで、プリントジョブが無ければステップS104:No、プリンター1をスタンバイ状態にするステップS110。このスタンバイ状態では、電磁誘導コイル531への電力供給が停止される。プリントジョブが無い間ステップS111:No、このスタンバイ状態が維持され、プリントジョブを受付ければステップS111:Yes、制御部60は、上記ステップS102に戻ってウォームアップ処理から始める。《最初のプリントジョブ実行時の電力制御処理》図8は、最初のプリントジョブ実行時の電力制御処理のサブルーチンを示している。図8に示すように、制御部60は、1枚目の記録シートPが定着ニップ部Nに通紙されるまでステップS302:No、PID制御を維持するステップS301。ここでの1枚目の記録シートPは、ウォームアップ完了後の最初の記録シートPを意味している。また、ステップS302において、1枚目の記録シートPが定着ニップ部Nに通紙されているか否かの判断は、用紙センサー7の出力情報を用いて、次のようにして行うことができる。制御部60は、上記したように、用紙センサー7の出力の立ち上がりエッジを認識することで、記録シートPの先端が用紙センサー7の検出位置Dを通過するのを検出できる。また、記録シートPの先端が検出位置Dから定着ニップ部Nに到達するまでの時間t1は、検出位置Dから定着ニップ部N直前までの搬送距離L1図2参照と記録シートPの搬送速度vにより求めることができる。これらより、制御部60は、1枚目の記録シートPの先端が検出位置Dを通過した時点から、時間t1が経過したかどうかをチェックすることにより、1枚目の記録シートPが通紙されたか否かを判断できるのである。そして、1枚目の記録シートPが通紙されたと判断されるとステップS302:Yes、制御部60は、電流検出部54からの出力信号と、電圧検出部55からの出力信号とから得た現電力値を、第3の電力P3にセットするステップS303。次に、制御部60は、加熱ローラー51の表面温度Ta1および上昇勾配Kaや、周辺温度Tb1および上昇勾配Kbに応じて、加熱ローラー51の加熱を一時的に強めるように、第3の電力P3を補正する。ここでの補正では、図10に示す補正率表h3,h4より補正率を取得して用いる。図10aの補正率表h3には、加熱ローラー51の表面温度Ta1および上昇勾配Kaに対応する補正率が示され、図10bの補正率表h4には、加熱ローラー51の周辺温度Tb1および上昇勾配Kbに対応する補正率が示されている。補正率表h3において、加熱ローラー51の表面温度Ta1が高いほど、表面温度の上昇勾配Kaが大きくなるほど、第2の電力P2が小さくなるように、補正率が設定されている。また、補正率表h4においても、加熱ローラー51の周辺温度Tb1が高いほど、周辺温度の上昇勾配Kbが大きくなるほど、第2の電力P2が小さくなるように、補正率が設定されている。なお、補正率表h3,h4内の補正率を比べると、全体的に補正率表h4の方が大きい値になっている。これは、既に加熱ローラー51の表面温度が略定着温度150[°C]になっていること、定着ニップ部Nに通紙された記録シートPによって吸収された熱の一部は定着部5内に放熱され、この放熱量が多くなるほど記録シートPにより加熱ローラー51の熱が吸収されて温度低下が顕著になることから、定着部5内部の蓄熱状態の考慮がより重要になるからである。この補正率表h3,h4も、上記補正率表h1,h2と同様、本発明者らが、本実施の形態に係るプリンター1の実機によるシミュレーションにより得たものである。図8に戻って、制御部60は、補正率表h3より、表面温度Ta1および上昇勾配Kaに対応する補正率以下、補正率r3というを取得し、補正率表h4より、周辺温度Tb1および上昇勾配Kbに対応する補正率以下、補正率r4というを取得するステップS304。そして、取得した補正率r3,r4により、第3の電力P3を補正し決定するステップS305。具体的には、補正率r3と、補正率r4に、補正定数αを掛けて算出された値とを足し合わせた合計を用いて、次の5,6式により、第3の電力P3を補正する。補正電力=補正前のP3×r3r4×α5P3=補正前のP3補正電力6ここでの補正前のP3は、上記ステップS303でセットされた現電力値である。また、ここでも補正定数αを補正率r4に掛け合わせており、それにより、周辺温度Tb1および上昇勾配Kbに基づき算出される補正電力を微調整することで、1枚目の記録シートPにより加熱ローラー51の熱が吸収されるも、温度が大きく低下するアンダーシュートのを抑制するようにしている。この後、ステップS305で決定した第3の電力P3を電磁誘導コイル531に供給する第3の電力制御を実行するステップS306。そして、1枚目の記録シートPが定着ニップ部Nを通過するまでステップS307:No、ステップS306の第3の電力制御を維持し、通過すればステップS307:Yes、PID制御に戻すステップS308。ステップS307において、1枚目の記録シートPが定着ニップ部Nを通過したか否かの判断は、用紙センサー7の出力情報を用いて次のようにして行うことができる。制御部60は、用紙センサー7の出力の立ち下がりエッジを認識することで、記録シートPの後端が用紙センサー7の検出位置Dを通過するのを検出できる。また、記録シートPの後端が検出位置Dから定着ニップ部Nに到達するまでの時間t2を、検出位置Dから定着ニップ部N直後までの搬送距離L2図2参照と記録シートPの搬送速度vにより求めることができる。これらより、制御部60は、1枚目の記録シートPの後端が検出位置Dを通過した時点から、時間t2が経過したかどうかをチェックすることにより、1枚目の記録シートPが通過したか否かを判断できる。プリントジョブが終了すればステップS309:Yes、最初のプリントジョブ実行時の電力制御処理を終了して、図6のフローチャートにリターンする。図6に戻り、上記ステップS105の最初のプリントジョブ実行時の電力制御処理の後、他のプリントジョブが無ければステップS106:No、プリンター1をスタンバイ状態にするステップS110。他のプリントジョブが有ればステップS106:Yes、プリントジョブが終了するまでステップS108:No、PID制御を維持するステップS107。そして、プリンター1の電源がOFFになるまでステップS109:No、ステップS106以降のステップを続ける。なお、プリントジョブの実行中に、ジャム等のトラブルが発生し、プリント動作が中断された場合には、制御部60は、トラブル解消後、上記ステップS102に戻ってウォームアップ処理から始める。<温度制御の具体例および作用効果>次に、本実施の形態における温度制御の2つの具体例について説明する。まず、上記図5は、朝一番にプリンター1の電源をONしてウォームアップを開始したときの具体例である。図5の具体例において、ウォームアップ開始時点の加熱ローラー51の表面温度Ta1が23[°C]であり、2[秒]経過後の表面温度Ta2が73[°C]である。よって、表面温度の上昇勾配Kaが25[°C/秒]となっている。また、図示していないが、ウォームアップ開始時点の加熱ローラー51の周辺温度Tb1は23[°C]、2[秒]経過後の周辺温度Tb2は35[°C]であり、周辺温度の上昇勾配Kbは6[°C/秒]となっている。これらより、第2の電力P2は、次のようにして決定されている。先ず、補正率r1は、図9aの補正率表h1の、表面温度Ta123[°C]および上昇勾配Ka25[°C/秒]に対応する補正率-5[]となる。また、補正率r2は、図9bの補正率表h2の、表面温度Tb123[°C]および上昇勾配Kb6[°C/秒]に対応する補正率-10[]となる。取得した補正率r1と、補正率r2に補正定数α1.05を掛けて算出された値とを足し合わせた合計が-15.5[]となり、補正電力が求まる-188[W]=1215[W]×-15.5[]。求めた補正電力で、第2の電力P2を補正し決定される1027[W]=1215[W]-188[W]。本具体例では、加熱ローラー51の表面温度が所定の温度140[°C]になった後、定着温度150[°C]に到るまでの間、こうして決定された第2の電力P2を供給することにより、図5に示すように、ウォームアップ完了後のオーバーシュートの発生を抑制することができている。よって、ウォームアップ完了後の加熱ローラー51の表面温度が安定していて、プリント開始が可能になる。また、加熱ローラー51の表面温度が所定の温度140[°C]になった後、PID制御を実行する場合と比べて、ウォームアップ期間の長期化を抑制することができる。これらより、ファーストプリントの開始時間を短くすることができる。また、第3の電力P3は、次のようにして決定されている。先ず、補正率r3は、図10aの補正率表h3の、表面温度Ta123[°C]および上昇勾配Ka25[°C/秒]に対応する補正率0[]となる。また、補正率r4は、図10bの補正率表h4の、表面温度Tb123[°C]および上昇勾配Kb6[°C/秒]に対応する補正率20[]となる。本具体例において、ウォームアップ完了後の最初の記録シートPが通紙されるまでの、電磁誘導コイル531への供給電力の大きさは998[W]である。取得した補正率r3と、補正率r4に補正定数α1.05を掛けて算出された値とを足し合わせた合計21.0[]となり、上記タイミングの供給電力の大きさ998[W]とから、補正電力が求まる210[W]=998[W]×21.0[]。求めた補正電力で、第3の電力P3を補正し決定される1208[W]=998[W]210[W]。本具体例では、最初の記録シートPが定着ニップ部Nを通過している間、こうして決定された第3の電力P3を供給することにより、最初の記録シートPにより加熱ローラー51の熱が吸収されるも、図5に示すように、加熱ローラー51の表面温度が少しは低下するものの、大きく低下するのを抑制することができている。また、本具体例では、2枚目以降の記録シートPが定着ニップ部Nを通過するときは、PID制御に戻されているものの、当該2枚目以降の記録シートPにより加熱ローラー51の熱が吸収されて加熱ローラー51の表面温度が低下するのを抑制することができている。これは、最初の記録シートPが定着ニップ部Nを通過している間に、第3の電力P3を供給することで一時的に供給電力を大きくしているので、その後、PID制御に戻したとしても、供給電力を大きくした分、PID制御の応答性を高めることができ、よって、加熱ローラー51の表面温度が低下し始めても、直ぐに、定着温度に戻すのに必要な電力を供給することができているからである。一方、従来の定着装置の場合には、図11に示すように、ウォームアップ完了後、加熱ローラーの表面温度を定着温度に維持する程度の小さい電力が供給されるPID制御の下、最初の記録シートが定着ニップ部を通過するため、当該記録シートにより熱が吸収されて加熱ローラーの表面温度が大きく低下している。しかも、この場合、最初の記録シートが定着ニップ部に通紙される直前の供給電力が小さいために、PID制御では、加熱ローラーの表面温度を定着温度に戻すのに必要な電力を直ぐに供給することができず、かつ、2枚目以降の記録シートPが定着ニップ部を通過して熱が吸収されることから、定着温度に戻るまでに時間を要している。そのため、加熱ローラーの表面温度が低下している間に、定着不良が発生するおそれがある。したがって、定着部5は、プリント時における加熱ローラー51の表面温度の低下を抑制することができるので、従来よりも定着不良を抑制することができる。図12は、スタンバイ状態からウォームアップを開始したときの具体例である。図12の具体例において、ウォームアップ開始時点の加熱ローラー51の表面温度Ta1が56[°C]であり、2[秒]経過後の表面温度Ta2が110[°C]である。よって、表面温度の上昇勾配Kaが27[°C/秒]となっている。また、図示していないが、ウォームアップ開始時点の加熱ローラー51の周辺温度Tb1は56[°C]、2[秒]経過後の周辺温度Tb2は72[°C]であり、周辺温度の上昇勾配Kbは8[°C/秒]となっている。このように表面温度Ta1および周辺温度Tb1は、いずれも図5の具体例よりも高く、つまり、朝一番よりもスタンバイ状態の方が、加熱ローラー51および定着部5内部が蓄熱された状態であることが分かる。これらより、第2の電力P2は、次のように決定されている。先ず、補正率r1は、図9aの補正率表h1の、表面温度Ta156[°C]および上昇勾配Ka27[°C/秒]に対応する補正率-10[]となる。また、補正率r2は、図9bの補正率表h2の、表面温度Tb156[°C]および上昇勾配Kb8[°C/秒]に対応する補正率-20[]となる。こうして取得した補正率r1と、補正率r2に補正定数α1.05を掛けて算出された値とを足し合わせた合計が-31.0[]となり、補正電力が求まる-377[W]=1215[W]×-31.0[]。求めた補正電力で、第2の電力P2を補正し決定される838[W]=1215[W]-377[W]。スタンバイ状態からウォーミングアップを開始した場合でも、加熱ローラー51の表面温度が所定の温度140[°C]になった後、定着温度150[°C]に到るまでの間、こうして決定された第2の電力P2を供給することにより、図12に示すように、ウォームアップ完了後のオーバーシュートの発生を抑制することができている。また、加熱ローラー51の表面温度が所定の温度140[°C]になった後、PID制御を実行する場合と比べて、ウォームアップ期間の長期化を抑制することができ、よって、ファーストプリントの開始時間を短くすることができる。また、第3の電力P3は、次のように決定されている。先ず、補正率r3は、図10aの補正率表h3の、表面温度Ta156[°C]および上昇勾配Ka27[°C/秒]に対応する補正率-5[]となる。また、補正率r4は、図10bの補正率表h4の、表面温度Tb156[°C]および上昇勾配Kb8[°C/秒]に対応する補正率10[]となる。本具体例において、ウォームアップ完了後の最初の記録シートPが通紙されるまでの、電磁誘導コイル531への供給電力の大きさは832[W]である。取得した補正率r3と、補正率r4に補正定数α1.05を掛けて算出された値とを足し合わせた合計5.5[]となり、上記タイミングの供給電力の大きさ832[W]とから、補正電力が求まる46[W]=832[W]×5.5[]。求めた補正電力で、第3の電力P3を補正し決定される878[W]=832[W]46[W]。本具体例においても、最初の記録シートPが定着ニップ部Nを通過している間、こうして決定された第3の電力P3を供給することにより、図12に示すように、プリント出力時に加熱ローラー51の表面温度が大きく低下するのを抑制することができるので、定着不良を抑制することができる。[変形例]以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。1上記実施の形態では、加熱ローラー51の表面温度Ta1および上昇勾配Ka、ならびに加熱ローラー51の周辺温度Tb1および上昇勾配Kbを参照して、第2の電力P2を補正し決定する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、加熱ローラー51の周辺温度Tb1および上昇勾配Kbのみを参照して第2の電力P2を補正し決定する構成としてもよい。この場合にも、加熱ローラー51の周辺温度Tb1および上昇勾配Kbにより、定着部5内部の蓄熱状態をある程度推定することが可能なので、定着部5内部の蓄熱状態に応じて第2の電力P2を決定することにより、従来よりも、オーバーシュートを抑制しつつウォームアップ期間が長期化するのを抑制することができる。もっとも、この場合には、第2の電力P2の補正に、図9aの補正率表h1の補正率を用いないので、図9bの補正率表h2の補正率の値を見直す必要がある。なお、本変形は、特に、発熱ベルトの内部に径の小さな押圧ローラーを挿入するような構成の定着装置の場合は有効である。この場合には、加熱回転体の熱容量自体が小さくなり、その余熱の温度制御に与える影響力が低減するからである。2また、第3の電力P3を補正し決定する構成についても、加熱ローラー51の表面温度Ta1および上昇勾配Ka、ならびに加熱ローラー51の周辺温度Tb1および上昇勾配Kbを参照する構成に限定するものではなく、周辺温度Tb1および上昇勾配Kbのみを参照する構成としてもよい。この場合にも、加熱ローラー51の周辺温度Tb1および上昇勾配Kbにより定着部5内部の蓄熱状態を推定し、定着部5内部の蓄熱状態に応じて第3の電力P3を決定することにより、従来よりは、プリント出力時に加熱ローラー51の表面温度が大きく低下するのを抑制することができ、定着不良を抑制することができるからである。なお、図10bの補正率表h4の補正率の見直しが必要である。3上記実施の形態では、第2の電力P2の初期値に、第1の電力P1の90[]を設定した構成を示したが、これに限定するものではない。なお、第2の電力P2の初期値に応じて、補正率表h1,h2内の補正率を見直す必要がある。4上記実施の形態における補正率表h1~h4内の補正率および補正定数αは、定着部の仕様に応じて設定されるのが好ましい。5上記実施の形態では、第3の電力P3を供給する第3の電力制御を、最初の記録シートPが定着ニップ部Nを通過している間のみ実行する構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、2枚目や、3枚目の記録シートPが定着ニップ部Nを通過している間にも、第3の電力制御を実行する構成としてもよく、この場合、記録シートPにより熱が吸収されて加熱ローラー51の温度が低下するのをより抑制することができる。6上記実施の形態では、加熱ローラー51の表面温度を検知するのに、接触型サーミスターからなる温度センサーs1の構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、非接触型サーモパイルを用いて加熱ローラーの表面温度を検知する構成としてもよい。加熱ローラーの表面温度を検知する温度センサーの種類、数、配置等の構成は、定着部の仕様に応じて適宜選択することができる。なお、温度センサーを複数設ける場合、第2の電力P2および第3の電力P3を決定する際には、特定の温度センサーの検出結果のみを用いてもよく、あるいは複数の温度センサーの検出結果の平均を用いても良い。7上記実施の形態では、加熱ローラー51の周辺温度を検知するのに、非接触型サーミスターからなる温度センサーs2の構成を示したが、これに限定するものではなく、加熱ローラー周辺の雰囲気温度が検知できるものであればよい。加熱ローラーの周辺の雰囲気温度を検知する温度センサーの種類、数、配置等の構成は、定着部の仕様に応じて適宜選択することができる。なお、温度センサーを複数設ける場合、第2の電力P2および第3の電力P3を決定する際には、特定の温度センサーの検出結果のみを用いてもよく、あるいは複数の温度センサーの検出結果の平均を用いても良い。8上記実施の形態では、加熱回転体として、電磁誘導発熱層513を有する定着ベルト550が装着されてなる加熱ローラー51を用いた構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、電磁誘導発熱層を有する定着ベルトの内側に、別体のローラーを緩嵌めまたは締まり嵌めした構成とすることもできる。また、当該定着ベルトを用いる場合、ローラーに変えて、加圧ローラー52からの押圧力を受け止める固定の部材を定着ベルトの内側に配するようにしても良い。9上記実施の形態では、電磁誘導発熱層513、弾性体層514、離型層515の3層構造からなる定着ベルト550の構成を示したが、これに限定するものではない。例えば、電磁誘導発熱層513と、弾性体層514との間に、Cu,Ag,Auなどの低抵抗材料からなる低抵抗層を介挿することができる。もっともこの場合には、低抵抗層の厚みは、数[μm]~数10[μm]程度が好ましく、低抵抗層を介挿することにより、さらに良好な発熱効率を得ることができる。10上記実施の形態では、画像形成装置として、タンデム型カラープリンターを用いて説明したが、本発明の適用範囲は、これに限らず、抵抗発熱体を用いた定着部を有する複写機、ファクシミリ装置、プリンターなどに適用することができる。また、上記実施の形態及び変形例の内容は、可能な限り組み合わせても構わない。"