射出成形装置において射出成形サイクルを実行する方法であって、前記装置は:射出圧力下にある射出流体成形材料をモールドキャビティの第1のゲートに送達する送達チャネルを有する、射出流体成形材料を受けるマニホルド、射出流体材料がキャビティに流れるのを防ぐためにバルブピンの先端部がゲートをふさぐ第1の位置と、前記バルブピンの先端部が、前記第1の位置と第2の位置の間に及ぶ駆動経路の長さの少なくとも1部に沿って前記射出流体のフローを制限する前記第1の位置の上流にある第2の位置と、前記射出流体材料が、前記ピン先端部から第1のゲートを通って制限無しに無造作に流れる前記第2の位置の上流の第3の位置との間に及ぶ、駆動経路に沿って駆動可能な先端部を有するバルブピンに、駆動可能に相互接続されるアクチュエーターを含み、前記アクチュエーターは、起動位置と、1以上の中間の駆動速度位置と、高駆動速度位置との間で制御可能に調節可能なバルブシステムにより駆動され、前記アクチュエーターは、前記バルブシステムが1以上の中間の駆動速度位置内にある時の1以上の対応する中間の移動速度で、及び前記バルブシステムが1以上の高駆動速度位置内にある時の1以上の中間の移動速度よりも高い移動速度で、上流に駆動され、前記方法は:前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動の長さを選択する工程、前記第1の位置における前記バルブピンの先端部と、起動位置における前記バルブシステムにより射出サイクルを開始する工程、前記第1の位置から前記第2の位置へと前記バルブピンの先端部を継続的に上流に駆動するために、1以上の選択された中間の駆動速度位置で動作するように前記バルブシステムを調節する工程、前記バルブピンの先端部がいつ前記第2の位置に達したかを測定するためにバルブピンの位置を感知する工程、前記バルブピンの先端部が前記第2の位置に達したことを感知する工程において測定されたとき、より高い移動速度で前記バルブピンの先端部を継続的に上流へ駆動するよう、高駆動速度位置で動作するように、前記バルブシステムを調節する工程を含むことを特徴とする、方法。前記1以上の選択された中間の駆動速度位置で動作するように前記バルブシステムを調節する工程が、前記射出流体成形材料が別のゲートを通ってキャビティへと以前に射出され、前記流体成形材料が第1のゲートに通じるキャビティを通って移動した後に、開始されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記1以上の選択された中間の駆動速度位置で動作するように前記バルブシステムを調節する工程が、単一の中間の駆動速度位置で動作するように前記バルブシステムを調節する工程を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記バルブシステムの高駆動速度位置が、前記バルブシステムが前記アクチュエーターを駆動できる最大の移動速度で前記アクチュエーターを駆動することを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記バルブシステムが、制御可能に変更可能な程度の電気信号を発生させるために動作可能な電気信号発生装置に相互接続され、前記バルブシステムは、該バルブシステムへの前記電気信号発生装置による電気信号入力の程度に比例する程度にまで駆動流体のフローを増加させる位置で調節可能であり、前記バルブシステムを調節する工程は、前記バルブシステムの位置を調節するため電気信号発生装置を動作する工程を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記バルブシステムの各々の開始の中間の駆動速度位置及び高駆動速度位置が、異なる開度を有し、前記バルブシステムの駆動流体が、前記バルブシステムの位置の開度にほぼ比例する速度で前記アクチュエーター及び前記バルブピンを駆動し、前記1以上の中間の駆動速度位置が、高駆動速度位置の開度未満の開度を有することを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記駆動経路に沿った前記第1の位置と前記第2の位置との間の移動の長さが、約1mmと約5mmの間で選択されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記感知する工程が、制御機構へ前記バルブピンの先端部の位置を示す1以上の信号を自動的に送信する位置センサにより、バルブピンの位置を感知する工程を含み、前記制御機構は、前記位置センサからの1以上の信号の受け取りに応じて前記バルブシステムの位置を自動的に調節することを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記制御機構が、制御可能に変更可能な程度の電気信号を発生するために動作可能な電気信号発生装置を含み、前記バルブシステムが、該バルブシステムへの前記電気信号発生装置による電気信号入力の程度にほぼ比例する開度にまで適所に調節可能であり、前記バルブシステムを調節する工程が、前記バルブシステムへの電気信号入力の程度を制御可能に調節するため電気信号発生装置を動作する工程を含むことを特徴とする、請求項8に記載の方法。前記バルブピンの先端部が、前記第1の位置と前記第2の位置との間に及ぶ前記駆動経路の全長に沿って、前記射出流体のフローを制限することを特徴とする、請求項1に記載の方法。射出成形機からモールドキャビティへの流体成形材料の流量を制御する装置であって、該装置は:射出された流体材料を前記モールドキャビティに通じる第1のゲートへ送達する送達チャネルを有する、前記射出された流体成形材料を受けるマニホルド;前記流体材料がキャビティに流れるのを防ぐために前記バルブピンの先端部が第1のゲートをふさぐ第1の位置と、前記バルブピンの先端部が前記第1の位置と第2の位置との間に及ぶ駆動経路の少なくとも一部の長さに沿った第1のゲートに通じる射出流体のフローを制限する前記第1の位置の上流にある第2の位置と、前記射出流体材料が前記バルブピンの先端部から制限なしに第1のゲートを通って自由自在に流れる前記第2の位置の上流にある第3の位置との間に及ぶ、駆動経路に沿って駆動可能な先端部を有するバルブピンに相互接続されるアクチュエーター、を含み、前記アクチュエーター及び前記バルブピンは、起動位置と、1以上の中間の駆動速度位置と、高駆動速度位置との間で制御可能に調節可能なバルブシステムによって制御可能な移動速度で並進して駆動され、前記アクチュエーターは、前記バルブシステムが1以上の中間の速度位置にある時に1以上の中間の移動速度で、及び前記バルブシステムが高駆動速度位置にある時に1以上の中間の移動速度よりも高い移動速度で駆動され;また、前記装置は、位置センサ及び制御器を含み、前記位置センサは、前記バルブピンの位置を感知して、前記ピンの位置を示す信号を前記制御器に送信し;前記制御器は、前記バルブシステムに、起動位置から第2の位置、第3の位置へと、前記アクチュエーター及び前記バルブピンを継続的に上流に駆動するように指示し;前記制御器は、前記バルブピンが第2の位置に達したことを示す位置センサからの信号を前記制御器が受け取り次第、前記バルブシステムに、起動位置から1以上の中間の駆動速度位置へ、及び続いて1以上の中間の駆動速度位置から高駆動速度位置へと移動するように命令する指示を含むことを特徴とする、装置。選択された開度にまで前記バルブシステムを制御可能に駆動するため前記バルブシステムに相互接続される電気信号発生装置を更に含み、該電気信号発生装置は、制御可能に変更可能な程度の出力の電気信号を発生させ、前記バルブシステムは、前記電気信号の出力の程度にほぼ比例する開度において調節可能であることを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記電気信号発生装置が前記制御器に相互接続され、前記制御器が、前記バルブシステムの1以上の中間の駆動速度位置と第3の駆動速度位置の開度に対応する、異なる程度の出力の電気信号を発生させるよう、前記電気信号発生装置に指示することを特徴とする、請求項12に記載の装置。前記射出材料のフローが制限される前記駆動経路の一部が、前記第1の位置と前記第2の位置との間の駆動経路の長さの少なくとも約30であることを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記第1の位置と前記第2の位置との間の駆動経路の長さが、約1mmと約5mmの間であることを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記第1の位置と前記第2の位置との間の駆動経路の長さが、約1mmと約5mmの間であることを特徴とする、請求項13に記載の装置。前記バルブピンとアクチュエーターが、前記バルブシステムが高駆動速度位置にあるときに、前記バルブシステムが前記アクチュエーターを駆動できる上流移動の最大速度で駆動されることを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記バルブシステムの1以上の中間の駆動位置の最も高い部分に対応する前記バルブピンの位置が、前記高駆動位置に対応する前記バルブピンの移動速度の約75未満であることを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記バルブシステムの位置が各々異なる開度を有し、前記アクチュエーター及びバルブピンがバルブシステムの位置の開度に比例する速度で駆動され、前記制御器が前記電気信号の出力の程度に比例する開度にまで前記バルブシステムを調節する前記電気信号の発生を指示し、前記制御器が、上流方向における1以上の第1の速度で前記アクチュエーターを駆動させるために、前記バルブシステムを1以上の中間の駆動速度位置に動かす1以上の対応する第1の選択された程度の出力を有する、1以上の電気信号の発生を指示するようプログラム可能であり、前記制御器が、前記バルブピンの先端部が第2の位置に達したという位置センサからの信号を制御器が受けた時に、第2の電気信号の発生を指示し、該第2の電気信号は、1以上の第1の速度よりも高い第2の速度で前記アクチュエーターを駆動させる前記バルブシステムを高駆動速度位置に動かす、第2の選択された程度の出力を有することを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記バルブシステムが、前記電気信号の出力の程度にほぼ比例する開度にまで駆動されることを特徴とする、請求項19に記載の装置。射出成形機からモールドキャビティへの流体成形材料の流量を制御するための装置であって、該装置は:モールドキャビティに対するゲートへ流体成形材料を送達する送達チャネルを有する、射出された前記流体成形材料を受けるマニホルド;先端部を有するバルブピンに相互接続されるアクチュエーターを含み、該アクチュエーターは、下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置との間の経路の移動に沿って、前記バルブピン継続的に上流に動かし、前記下流ゲート閉鎖位置は、流体材料がモールドキャビティへと流れるのを防ぐために前記バルブピンの先端部がゲートをふさぐ位置であり、前記中間の上流ゲート開放位置は、前記下流ゲート閉鎖位置と、前記流体成形材料がゲートを通って最大速度で流れる中間の上流ゲート開放位置の、全開されたストロークの端部位置との間の所定位置であり;また前記装置は、前記バルブピンの下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への移動中に、前記アクチュエーターに、1以上の選択された速度で前記バルブピンを継続的に上流に動かすように命令する指示に従って、少なくとも一部で前記アクチュエーターの移動を制御する、前記アクチュエーターに相互接続される制御器を含み、前記制御器は更に、1以上の選択された中間の速度よりも高い1以上の速度での、中間の上流ゲート開放位置から全開されたストロークの端部位置への、前記アクチュエーターの継続的に上流への動作を制御することを特徴とする、装置。前記アクチュエーターが、最大上流速度で前記バルブピンを駆動する前記アクチュエーターへのフロー又は前記アクチュエーターからのフローの最大速度を有する駆動流体により駆動され、前記1以上の選択された速度が、フローの最大速度の選択された一部である、前記アクチュエーターへの又は前記アクチュエーターからの駆動流体の流量を選択することにより、選択されることを特徴とする、請求項21に記載の装置。前記駆動流体が液体又はガス状であることを特徴とする、請求項22に記載の装置。前記バルブピンの先端部と前記ゲートが、下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への少なくとも一部の連続的な上流移動の間に、ゲートを通る流体材料の流量を制限する及び継続的に増加させるよう互いに協働するように適用されることを特徴とする、請求項21に記載の装置。前記バルブピンの位置を示す1以上の信号を発生させるセンサをさらに含み、前記制御器が、1以上の選択された中間の速度で前記バルブピンを継続的に上流に移動させ、前記センサにより発生した1以上の信号に基づいて前記バルブピンの上流速度を調節するという指示を実行することを特徴とする、請求項21に記載の装置。前記指示が、前記バルブピンの速度を、前記バルブピンが中間の上流ゲート開放位置に達したことを検知して示すセンサにより発生した信号に応答して、選択されたより高い速度に調節することを特徴とする、請求項25に記載の装置。前記選択されたより高い速度が、前記アクチュエーターが前記バルブピンを駆動できる最大速度であることを特徴とする、請求項26に記載の装置。前記バルブピンの先端部と前記ゲートが、下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への少なくとも一部の連続的な上流移動の間に、ゲートを通る流体材料の流量を制限する及び継続的に増加させるよう互いに協働するように適用されることを特徴とする、請求項27に記載の装置。前記1以上の選択された中間の速度が、より高い速度の約75未満であることを特徴とする、請求項21に記載の装置。前記1以上の選択された中間の速度が、単一の選択された速度であることを特徴とする、請求項21に記載の装置。前記制御器の指示が、下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への前記ピンの先端部の移動中に、前記バルブピンの実時間の速度を計算し、計算された実時間の速度と前記ピンに関する1以上の所定の速度とを比較するために前記センサから受けられる信号を利用することを特徴とする、請求項25に記載の装置。前記制御器が、計算された実時間の速度と所定の速度を比較し、前記バルブピンの任意のあらかじめ与えられた位置での比較に基づいて、前記アクチュエーターに所定の速度にまで前記ピンの速度を一致させるように指示する信号を送信することを特徴とする、請求項31に記載の装置。前記制御器が、前記センサからの実時間で受けられるピンの信号の位置に対応する値に基づき実時間速度を計算することを特徴とする、請求項31に記載の装置。前記アクチュエーターが、制御可能に変更可能な制御器から受けられる電子又は電気信号に応答して前記バルブピンの速度を変更するため、制御可能に変更可能な程度にまで開放及び閉鎖するフローバルブを通って流れる流体により駆動されることを特徴とする、請求項21に記載の装置。少なくとも下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置へのバルブピンの移動中に、前記制御器に流体駆動モーターの位置を示す信号を送信する位置センサをさらに含み、前記制御器は、前記センサから受けられる信号に基づいて1以上の選択された速度にて、前記バルブピンを移動させる指示を実行することを特徴とする、請求項34に記載の装置。前記バルブが、前記制御可能に変更可能な電子又は電気信号の出力の強さ又は程度に比例する程度にまで開放及び閉鎖することを特徴とする、請求項34に記載の装置。前記アクチュエーターが、制御可能に変更可能な前記制御器から受けられる電子又は電気信号に応じて、制御可能に変更可能な速度で前記バルブピンを動かす前記バルブピンに相互接続される電動モーターを含むことを特徴とする、請求項21に記載の装置。少なくとも下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への前記バルブピンの移動中に、前記制御器に前記電動モーターの位置を示す信号を送信する位置センサをさらに含み、前記制御器が、前記センサから受けられる信号に基づいて1以上の選択された速度にて、前記バルブピンを移動させる指示を実行することを特徴とする、請求項37に記載の装置。前記制御器が、前記センサから受けられる1以上の信号に応答して、下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への移動中に、前記バルブピンの1以上の速度よりも高い1以上の速度にて、全開されたストロークの端部位置へ、継続的に中間の上流ゲート開放位置の上流に前記バルブピンを動かすよう前記アクチュエーターに指示することを特徴とする、請求項25に記載の装置。共通のキャビティに通じる第1及び第2のゲートを有する金型と、それぞれ第1及び第2のゲートを通ってキャビティへと流体材料を送達する第1及び第2の流体フローチャネルを有するマニホルドを含む、連続ゲート制御成形システムが提供され、該システムは:第1の時間に始まる、キャビティに通じる第1のゲートを通る流体材料の送達を制御する第1のバルブ;流体材料が第1のゲートを通ってキャビティに入り、第2の時間の前に第2のゲートに到達するように、第1の時間の後の第2の時間で始まる、第2のゲートを通る流体材料の送達を制御する第2のバルブを含み;前記第2のバルブは、先端部を有するバルブピンに相互接続されるアクチュエーターを含み、前記アクチュエーターは下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置の間の移動の経路に沿って、前記バルブピンを継続的に上流に動かし、前記下流ゲート閉鎖位置は、流体材料がキャビティへ流れるのを防ぐために前記バルブピンの先端部が第2のゲートをふさぐ位置であり、前記中間上流ゲート開放位置は、下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置の上流の全開されたストロークの端部位置の間の所定位置であり;また前記システムは、下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への前記バルブピンの移動中、1以上の選択された速度で、前記バルブピンを継続的に上流に動かすよう前記アクチュエーターに命令する指示に少なくとも部分的に従って、前記アクチュエーターの動作を制御する、前記アクチュエーターに相互接続される制御器を含むことを特徴とする、システム。前記第1のバルブが、先端部を有するバルブピンに相互接続される中心アクチュエーターを含み、前記中心アクチュエーターが、中心バルブピンを、下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置の間の移動の経路に沿って継続的に上流に移動させ、前記下流ゲート閉鎖位置が、流体材料がモールドキャビティへ流れるのを防ぐために前記中心バルブピンの先端部が第1のゲートをふさぐ位置であり、前記中間の上流ゲート開放位置が、下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置の上流の全開されたストロークの端部位置の間にある所定位置であり;前記制御器が、下流ゲート閉鎖位置から中間の上流ゲート開放位置への前記中心バルブピンの移動中、1以上の選択された速度で、前記中心バルブピンを継続的に上流に動かすよう前記中心アクチュエーターに命令する指示に少なくとも部分的に従って、前記中心アクチュエーターの動作を制御する前記中心アクチュエーターに相互接続されることを特徴とする、請求項40に記載の装置。射出成形装置において射出成形サイクルを実行する方法であって、該装置は:射出成形機、及びキャビティの第1のゲートへの射出圧力の下で成形材料を送達する送達チャネルを有する、前記射出された成形材料を受けるマニホルド、前記射出流体材料がキャビティに流れるのを防ぐためにバルブピンの先端部がゲートをふさぐ第1の位置から、前記バルブピンを駆動する、前記バルブピンに相互接続されるアクチュエーターを含み、該アクチュエーターは、成形材料がゲートを通って最大速度で流れる、ゲートの上流にある第2の位置へと前記バルブピンを上流に、及び第1の位置と第2の位置との間にある1以上の中間の位置を通って起動位置から継続的に上流に更に駆動し、前記バルブピンの先端部が最大速度未満の1以上の速度にまで射出流体のフローを制限し、1以上の中間の選択された速度、及び中間の速度よりも高い1以上の高速度で、前記アクチュエーター及びバルブピンを上流に制御可能に駆動するための駆動システムを含み、前記方法は:第1の位置にある前記バルブピンの先端部により射出サイクルを始める工程、1以上の中間の位置を通って前記バルブピンを継続的に上流に駆動するため、1以上の中間の速度で前記アクチュエーターを駆動させる駆動システムを調節する工程、前記ピンの位置を感知する工程、及び第2の位置の下流の選択された位置で前記バルブピンを感知する工程の際、1以上の中間の速度から1以上の高速度までの前記バルブピンの上流速度を調節するために、前記駆動システムを調節する工程を含むことを特徴とする、方法。前記1以上の中間の速度で前記アクチュエーターを駆動する前記駆動システムを調節する工程が、成形材料が別のゲートを通ってキャビティへと射出され、第1のゲートに通じるキャビティを通って移動した後に、実行されることを特徴とする、請求項42に記載の方法。図1は、射出成形機から主入口18を通ってマニホルド40の分配チャネル19へと溶融材料を供給する中央ノズル22を伴う、システム10を示す。分配チャネル19は、一般に、全てが金型42の共通のキャビティ30へ共通して供給される、3つの別々のノズル202224を供給する。ノズル22の1つは、アクチュエーター940により制御され、キャビティの中心32に配置される入口地点又はゲートにて、キャビティ30へ供給するように配置される。示されるように、1対の側部ノズル2024は、中心ゲート供給位置32より遠位の位置3436であるゲート位置にて、キャビティ30へ供給する。図1、1Aに示されるように、射出サイクルは、射出が中心ノズル22からの列において、及び側部ノズル2024からの後の所定の時間にて影響を受ける、カスケード過程である。図1Aに示されるように、射出サイクルは、中心ノズル22のピン1040を最初に開放し、流体材料100典型的にポリマー又はプラスチック材料が、図1Aに示されるような側部ノズル2420のゲートのキャビティ3436への遠位に配置された入口の直前のキャビティ100bの位置まで流れることを可能にすることにより、開始される。射出サイクルの開始後、中心射出ノズル22のゲート及びピン1040は、典型的に、流体材料100bが位置3436を通る位置100pに移動することを可能にする限りにのみ、左に開放する。一度流体材料が側部ゲート位置3436を通る位置100pに移動すると、中心ノズル22の中心ゲート32は典型的に、図1B、1C、1D及び1Eに示されるようにピン1040により閉鎖される。側部ゲート3436は、その後、図1B乃至1Eで示されるように、側部ノズルピン10411042の上流引き抜きにより開放される。以下に記載されるように、側部ピン10411042の上流引き抜きのレート又は移動速度は、以下に記載されるように制御される。代替の実施形態において、中心ゲート32、関連するアクチュエーター940及びバルブピン1040は、流体材料が、両方の中心ゲート32及び側部ゲート3436の1つ又は両方を同時に通り、キャビティ30へ流れるように、側部ゲート3436が開放される時間に、その時間中に、及びその時間の後で開いたまま残り得る。側部ゲート3436が開放され、流体材料NMが、ゲート3436を通る中心ノズル22から射出されるストリームstream102pへ通じるモールドキャビティに最初に入ることを許容される時に、2つのストリームNMと102pは互いに混合する。ゲート3436を通る射出流体材料の流量が最大の時にしばしば生じるように、流体材料NMの速度が高すぎると、2つのストリームNMと102pの混合において目に見える縞又は欠陥は、ゲート3436がモールドキャビティに射出する領域にて、最終的に冷却された成形物において生じるであろう。ゲート3436が最初に開放される時に始まる相対的に短期間の間、及びその後のNMが最初にフローストリームflowstream102pに入る時間の間、減少した流速でNMを射出することにより、最終成形物における目に見える縞又は欠陥の出現は、減少又は排除され得る。閉鎖位置から開始する、ピン10411042の上流引き抜きのレート又は速度は、駆動システム700からアクチュエーター950951952までの作動油のフローの速度及び方向を制御する、図1、2の制御器16を介して制御される。制御器は、本明細書で使用されるように、電気及び電子制御装置apparatiを指し、該装置は、本明細書に記載の方法、機能及び装置を実行又は構築するのに必要又は望ましい、別々の電子的処理electronicprocessing、メモリー及び電気信号発生部品の全てを含む、単一の箱または複数の箱典型的に互いに相互接続及び連通するを含む。前記電子及び電気部品は、プログラム、マイクロプロセッサー、コンピューター、PID制御器、電圧調整器、電流調整器、回路ボード、モーター、バッテリー、及び時間の長さ、電気信号出力の程度などの、本明細書で考察される任意の可変要素を制御するための指示を含む。例えば、制御器の部品は、本明細書で使用される用語のように、各々の射出バルブ又は一連の相互依存のバルブへの射出の開始、即ちアクチュエーター及び関連するバルブピンのゲート閉鎖位置からゲート開放位置への移動の信号送信及び指示などの従来の機能を実行するための独立型装置として使用される制御装置を含む、射出成形サイクルの監視、変更及び開始などの機能を実行する、プログラム、制御器などを含む。加えて、流体駆動アクチュエーターが本発明の典型的又は好ましい実施形態において利用されるが、電子又は電気モーター又は駆動ソースにより電力を供給されるアクチュエーターは、アクチュエーター部品として代わりに使用される。図2A、2Bに示されるように、作動油14の供給は、2つの方向:ピンを上流に引き抜くために流出、図2A、及びピンを下流に駆動するために流入、図2B、の何れかにおいて作動油をアクチュエーターのシリンダーへ流れるように切り替える方向制御バルブ750の機構により最初に供給される。射出サイクルの開始時に、側部バルブ3436のゲートは閉鎖され、油圧システムは、図2Bの方向の設定によっている配列の中にある。サイクルが始まると、油圧システム700の方向の設定によっているバルブ750の方向の設定によっている配列は、図2Aの配列に対する制御器16により切り替えられる。油圧システムは、フロー制限バルブ600を含み、該バルブは、ピン1041の移動の方向及び速度を次々に制御する、アクチュエーター951のピストンの上流又は下流の移動の速度を変更するため、制御器16の制御下で、アクチュエーター951への作動油の流量を変更できる。図2A、2Bにおいて示されないが、油圧システム700は、図1に示される接続を介するアクチュエーター951の制御方法に類似する方法で、アクチュエーター950及び952のピストンの移動の方向及び速度を制御する。ユーザーは、油圧システムが移動のために10411042を駆動できるピン最大速度に対して減少される移動の上流速度にて、油圧システム700にピン10411042を駆動するように指示する、ユーザーインタフェース上のデータ入力を介して、制御器16をプログラムする。以下に記載されるように、前記減少されたピンの引き抜きのレート又は速度は、951952などの位置センサが、アクチュエーター941952又は関連するバルブピン又は別の部品が、端点COP、COP2、図3B、4Bの制限されたフロー経路RP、RP2などの特定の位置に達したことを検知するまで、実施される。減少された速度でピンが引き抜かれる時間の典型的な量は、約0.01と0.10秒の間であり、全体の射出サイクル時間は典型的に、約0.3秒と約3秒の間、より典型的には約0.5秒と約1.5秒の間にある。図1は、アクチュエーターシリンダー941942及び関連するバルブピン10411042などの位置を感知し、監視目的のためにそのような位置情報を制御器16に供給するための、位置センサ950951952を示す。示されるように、流体材料18は、射出機からマニホルドのランナー19へ射出され、及び更に、横方向ノズル2422の穴4446へと下流に射出され、最終的に、ゲート323436を通って下流に射出される。ピン10411042が、ピン1041の先端部が図1Dに示されるような上流全開放位置にある位置へと上流に引き抜かれると、ゲート3436を通る流体材料の流量は、最大である。しかし、ピン10411042が、図1Aの閉鎖ゲート位置から図1B、1Cの中間の上流位置にまで始まって最初に引き抜かれると、流体材料の流量を制限する隙間11541156は、ピン4446の先端部の外側表面1155とノズル2420のゲート領域の内部表面2541256の間に形成される。T制限されたフローの隙間11541156は、ゲート3436を通る流体材料1153の流量を、図1、1B、1C、1E及び3B、4Bに示されるように、閉鎖から上流へと進むピン10411042の先端部の移動距離RPにわたる最大の流速未満の速度にまで制限して減らすのに充分な小ささで残る。ピン1041は、成形材料1153の流量が制限される経路RPの長さの全体にわたる1以上の期間の間、1以上の減少した速度で、制御可能に引き抜かれ得る。好ましくは、ピンは、長さRPの約50以上、最も好ましくは約75以上にわたる減少した速度で引き抜かれる。図3B、4Bを参照して以下に示されるように、ピン1041は、完全に満たない制限された成形材料の流量の経路RP2の端部COP2にて、より高い又は最大の速度で引き抜かれ得る。冷却時に型のキャビティ内に最終的に形成される部分の本体に現れるトレース又は目に見える縞は、ピン10411042の開放、又は好ましくはRPの長さの75以上であるゲート閉鎖位置から選択された中間の上流ゲート開放位置までの上流の引き抜きの速度を減少又は制御することにより、減少又は除去され得る。RPは、約1-8mmの長さであり、典型的には約2-6mm、さらにより典型的には2-4mmの長さである。このような実施形態において図2に示されるように、制御システム又は制御器16は、バルブピン104010411042の開放及び閉鎖の速度を制御するよう予めプログラムされる。制御器16は、移動速度、即ち、バルブピン10411042の、選択された減少した速度でピンを引き抜くために選択された少なくとも予め定められた時間量の間、そのゲート閉鎖位置からの上流移動の速度を制御する。バルブピン10411042の引き抜きの速度は、図1、2、2A、2Bのフロー制限バルブ600を通ってサプライsupply14からアクチュエーター941942へとポンプで送りこまれる、油圧式駆動流体の流量の制御によって決定される。フロー制限バルブ600が完全に開放、即ち、100開放され、アクチュエーターシリンダーに対する加圧された作動油の流量が最大になることが許容されると、バルブピン10411042は、最大の上流移動速度で駆動される。本発明に従って、フロー制限バルブの開度は、100の開放未満の、アクチュエーター941942又は関連するバルブピンなどの適切な部品の位置の感知に応答して調節される。100の開放未満までのフロー制限バルブ600の調節は、従って、アクチュエーターシリンダーへの加圧された作動油の速度と流量を減少し、次に、選択された期間、ピン10411042の上流移動の速度を減少させる。経路RP、RP2の移動または長さの終わりに、位置センサは制御器16に信号を送り、制御器16は、端部COP、COP2が達したことを測定し、バルブ600は、より高速度で、典型的には、アクチュエーターピストンとバルブピン10411042が射出サイクルのサイクル時間を減少するために最大上流速度FOVで駆動されることが可能になる、その100の開放位置にまで開放される。バルブ600は、典型的に、完全な閉鎖0の開放と完全な開放100の開放の間であればどこでも制御可能に位置付け可能な制限バルブを含む。制限バルブ600の位置の調節は、典型的に、バルブに、制御器16の電気信号出力、即ち、電気エネルギー、電力、電圧、電流又はアンペア数、従来の電気出力装置により容易に及び制御可能に変更され得る程度又は量の出力により作られる磁場又は電磁場に応答する、回転移動スプールなどを回転させる電気機械機構を制御可能に駆動する、電力源を介して達成される。電子-機構は、バルブ600に、電子-機構を駆動するため入力される電気エネルギーの量又は程度に比例する開度にまで開放又は閉鎖させるように、制御可能に駆動可能である。ピン10411042の上流引き抜き移動の速度は、次々に、バルブ600の開度に比例する。従って、ピン10411042の上流移動の速度は、電子-機構駆動バルブ600に入力される電気エネルギーの量又は程度に比例する。バルブ600を駆動するために選択される電子-機構は、先ず第一に、100の開放位置にまでバルブを開放するのに必要とされる電気エネルギー又は電力電圧又は電流などの最大量を確立する。モーターへの電気エネルギー又は電力の入力の量又は程度を設定するための制御は、制御器16の中に含まれる。制御器16は、バルブピン10411042及びそれらの関連するアクチュエーター941942のゲート閉鎖位置から始めるため、バルブ600を100の開放未満にまで調節するのに必要な最大電気エネルギー又は電力の、任意の選択された分数値又は割合をユーザーが入力することを可能にする、インターフェースを含む。従って、ユーザーは、制御器16に、100の開放にまでバルブ600を開放するのに必要な電気エネルギー又は電力入力電圧又は電流の最大量の割合を入力することにより、ピン10411042の減少した上流速度を選択する。ユーザーは、このような選択を制御器16に入力する。ユーザーはまた、バルブ600が部分的に開放を維持される間、バルブピンの移動の経路の長さRP、RP2、又はバルブピン或いは他の部品の位置を選択し、このような選択を制御器16に入力する。制御器16は、ユーザーの入力を受けて実行する従来のプログラミング又は回路機能を含む。制御器は、ユーザーが電気出力の割合よりも変更可能な選択されたピンの速度として入力することを可能にするプログラミング又は回路機能を含み得、制御器16のプログラミングは、ユーザーによる入力を、バルブ600を駆動する電子-機構への減少したエネルギー入力のための適切な指示へと自動的に変換する。典型的に、ユーザーは、ピン1041、1042が油圧システムによって駆動可能な最大速度の約90未満、より典型的には前記最大速度の約75未満、及び更により典型的には前記最大速度の約50未満である、1以上の減少した速度を選択する。アクチュエーター941942とそれらの関連するピン10411042が駆動される実際の最大速度は、アクチュエーター941942の大きさと構成、制限バルブ600の大きさと構成、及び加圧の程度、及びユーザーによる使用のため選択された油圧式駆動流体のタイプの選択によって予め決定される。油圧システムの最大駆動速度は、システムの製造業者及びユーザーによって予め決定され、典型的には、金型及び製造される射出成形された部品の適用、大きさ、及び性質に従って選択される。図5A-5Dに図示されるプログラムの一連の例によって示されるように、1以上の減少されたピンの速度が選択され、ゲート閉鎖位置XとY軸が0の位置と、位置の感知に応答した制御器16を指す最終の中間上流ゲート開放位置図5Aの例に関して4mm、図5Bの例において5mmとの間の制限された作動油の流量によって駆動されるピンは、より高い、典型的に最大上流移動速度図5A-5Dの例に示されるように、100mm/秒で上流に移動するため、ピン10411042を駆動するよう、駆動システムに指示する。図5Aの例において、減少されたピンの速度は、50mm/秒として選択される。実際には、ピンの実際の速度は、正確に知らされる又は知らされず、Y速度軸は、フロー制限バルブの開放を制御するモーターに対する電気エネルギー入力の程度に対応し及び一般的に比例する、100mm/秒は、100完全に開放されるバルブ600及び最大速度で駆動されるピンに対応し、及び50mm/秒は、最大100の開度の半分にまで制限バルブ600を駆動する電子機構への50の電気エネルギー入力に対応する。図5Aの例において、減少された50mm/秒の速度でバルブピン10411042が移動する間の経路の長さRPは、4mmである。ピン10411042がゲート閉鎖位置から約4mmの上流位置COPに駆動された後、制御器16は、ピン及びその関連するアクチュエーターピストンが所定の与えられた油圧システムに関して最大移動速度100mm/秒で油圧システムにより駆動される時間で、完全に100開放にまで制限バルブ600を開放するよう、バルブ600を駆動する電子機構典型的には、スプールなどの磁場又は電磁場駆動装置に指示する。図5B-5Dは、様々な時間中の減少した速度でピン10411042を駆動させるための様々な代替の例を図示する。例えば、図5Bに示されるように、ピンは25mm/秒で0.02秒間駆動され、その後75mm/秒で0.06秒間駆動され、その後、100mm/秒として示されるバルブ全開放速度に進むことを許容される。バルブ全開放又は最大速度は、典型的には、バルブピンを駆動する油圧式又は空気式バルブ又はモーター駆動システムの性質により決定される。油圧式又は空気式システムの場合、システムが実行可能な最大速度は、ポンプ、流体送達チャネル、アクチュエーター、駆動流体液体またはガス、制限バルブの性質、設計及び大きさによって決定され得る。図5A-5Dに示されるように、ピンが減少した速度期間の終わりに達するときのバルブピンの速度、バルブ600は、全開放位置が、0.08秒と0.12秒の間で、図5Dに示されるような最大バルブ開放にまでより段階的に近づくよう根本的に、瞬間的に又は代替的に指示され得ると仮定するように指示され得る。全ての場合において、制御器16は、バルブピン10411042に、射出サイクル中にピンが下流方向に移動するという特性に従うよりも、継続的に上流に移動するように指示する。最も好ましくは、アクチュエーター、バルブピン、バルブ及び流体駆動システムは、アクチュエーター及びバルブピンのためのストロークの端部位置を定義する、ゲート閉鎖位置と最大上流移動位置との間で、バルブピンを動かすように適用される。最も好ましくは、バルブピンは、上流ゲート開放位置を通るバルブピンの移動中に、1以上の時間又は位置にて、最大速度で動かされる。描写及び記載される油圧システムに代わり、空気またはガス式駆動システムは、油圧システムに関して上述されるような同じ方法で使用及び実行され得る。好ましくは、バルブピン及びゲートは、制限された速度経路RPを通るバルブピンの先端部の移動中、図3A-3B、4A-4Bの流体材料1153の流量を制限及び変更するよう互いに協働するように、構成又は適用される。より典型的には、図3Aと3Bで示されるように、ピン10411042の端部1142の放射状の先端部表面1155は、円錐形又はテーパー形状であり、ピンの表面1155がゲート34を閉鎖するために一致するように意図されるゲート1254の表面は、円錐形又はテーパー形状の構成において相補的である。代替的には、図4Aと4Bに示されるように、ピン10411042の先端部1142の放射状の表面は、構成において円筒状であり、ゲートは、ピン1041が下流ゲート閉鎖位置にある時、先端部表面1155がゲート34を閉鎖する様に一致する、相補的な円筒状の表面1254を有する。任意の実施形態において、ピン1041の先端部1142の外側放射状表面1155は、ピン10411042がゲート全開放位置にある時、即ち、ピン1041の先端部1142が、例えば、図5A-5Cの4mmの上流移動位置である制限されたフロー経路の長さRPにまで又はそれを越えて移動した時、流量に相対的な流体材料1153の流量又は速度を制限又は減少する、制限された流量の経路RPを通る及びそれに沿った、先端部1142の移動の長さにわたって、制限されたフローチャネル1154を作る。1つの実施形態において、ピン1041の先端部1142が、RP経路即ち、所定時間の間移動される経路の長さを通じて図3Aと4Aにおける例に示されるようにゲート閉鎖GC位置から上流に移動し続けるため、キャビティ30へのゲート34を通る制限の隙間1154に通じる材料の流量1153の速度は、ゲート閉鎖GC位置で0から、図5A-5Dのピンの先端部1142が位置FOPに達する最大流量速度にまで、増加し続け、ここで、ピンはもはや、ゲートへ通じる射出成形材料の流量を制限しない。このような実施形態において、図5Aと5Bの、ピンの先端1142がFOP完全開放位置に達するときの時間の終了時、ピン1041は、典型的に最大速度FOV完全開放速度で、油圧システムにより直ちに駆動され、その結果、制限バルブ600は完全に100の開放にまで開放される。代替の実施形態において、減少された速度でピンを駆動するための所定時間が終了し、先端142が制限されたフロー経路RP2の端部に達したとき、先端1142は、必ずしも流体フロー1153が未だ制限されていない位置に存在しない。このような代替的な実施形態において、流体フロー1153は未だに、ピン1041がより高い、典型的には最大の上流速度FOVで駆動される切換位置COP2にピンが到達した時、最大の流量未満にまで制限されない。図3Bと4Bに示される代替の例において、減少した速度でピンが所定の経路の長さを移動し、先端部1142が切換点COPに達した時、隙間1154が材料1153の最大流量速度以下の流量1153を制限しない大きさにまで大きくなるため、ピン1041の先端部1142及びその放射状の表面1155は、隙間1154を通る流体材料1153の流量を制限しない。従って、図3Bにおいて示される例の1つにおいて、射出材料1153に関する最大流量速度は、先端部1142の上流位置COPに達する。図3Bと4Bに示される別の例において、ピン1041は、制限された成形材料の流量の経路RPの全長未満であるより短い経路RP2にわたる、減少した速度で駆動され、より高い又は最大の速度FOVへのより短い制限された経路RP2の端部COP2にて切り換えられる。図5Aと5Bの例において、上流FOP位置は、ゲート閉鎖位置から各々上流に約4mmと5mmである。他の代替の上流FOP位置は、図5Cと5Dに示される。別の代替の実施形態において、図4Bに示されるように、ピン1041は、上流部URを有するより長い経路の長さRP3にわたり減少した速度又は最大未満の速度で駆動される及び駆動されるように指示され、射出流体の成形材料の流量は制限されないが、所与の射出成形システムのためゲート34を通って最大速度で流れる。図4Bの例において、ピン1041の速度又は駆動速度は、ピン1041の先端部又はアクチュエーター941が切換位置COP3に達するまで切り換えられない。他の実施形態におけるように、位置センサは、バルブピン1041又は関連する部品が経路長さRP3を移動した又は選択された経路長さの端部COP3に達したことを感知し、制御器は、このような情報を受けて処理し、駆動システムに、より高い、典型的には最大の上流速度でピン1041を駆動するように指示する。別の代替の実施形態において、ピン1041は、ゲート閉鎖位置GCからストロークの端部EOS位置までの射出サイクル中のピンの移動経路の全体にわたって、減少した速度又は最大未満の速度で駆動され、制御器16は、アクチュエーターのための駆動システムを、十分な開放EOSサイクルへの全体の閉鎖GCの時間又は経路長さのため、1以上の減少した速度で駆動するよう指示するためプログラムされる。図5A-5Dの例において、FOVは100mm/秒である。典型的に、減少した速度でピン1041を駆動するための期間が終了し、ピンの先端1142が位置COP、COP2に達するとき、制限バルブ600は、完全に100の開放の速度のFOVの位置にまで開放され、その結果、ピン10411042は、油圧システムがアクチュエーター941942を駆動できる最大レート又は移動速度で駆動される。代わりに、ピン10411042は、制限バルブ600が完全に開放される時にピンが駆動可能な最大速度未満であるが、ピンがCOP、COP2の位置までのRP、RP2経路にわたって駆動される、選択された減少した速度以上である、予め選択されたFOV速度で駆動される。所定の減少した速度駆動時間の終了時、ピン10411042は、典型的に、最大のストロークの端部EOS位置を通り更に上流に駆動される。上流COP、COP2位置は、ピンの先端部1142の最大上流のストロークの端部EOS開放位置の下流である。経路RP又はRP2の長さは、典型的には約2mmと約8mmの間、より典型的には約2mmと約6mmの間、最も典型的には約2mmと約4mmの間である。実際には、ピン10411042の最大の上流ストロークの端部開放位置EOSは、閉鎖ゲート位置GCから上流に約8mmから約8インチまでに及ぶ。制御器16は、選択されたバルブ開放及び減少した速度でバルブピンを駆動するための期間、最大バルブ開放の割合又は制限バルブの開放及び閉鎖のためのモーター駆動部への最大電圧又は電流入力のユーザー入力を受けて実行する、プロセッサー、メモリー、ユーザーインタフェース及び回路機能及び/又は指示を含む。図6A-6Dは、位置センサ100114227132の様々な例を示し、それらの取り付け及び動作は、米国特許公報第20090061034号に記載され、その開示は引用により本明細書に組み込まれる。図6Aと6Bの位置センサに示されるように、例えば、データピン速度が、ピストン223の移動中にフランジ104に絶えず係合するバネが充填されたフォロワ102を介してRP、RP2、RP3の長さにわたって継続的に計算される、移動の全体の経路に継続的に沿ったアクチュエーターピストン223のピストンの位置を追跡し、それに信号を送ることができる。機構100は、ピン1041とその関連するアクチュエーターの位置を報告するため、実時間で制御器16に信号を絶えず送信する。図6Cと6Dは、アクチュエーター及びその関連するバルブピン1041の個々の特定の位置での位置を検知する、位置の切換を使用する、代替的な実施形態を示す。図6Cの実施形態は、ピストン223がトリップ機構133の位置に達するとき、ピストン表面223aと物理的に係合する、トリップ機構133を伴う単一トリップ位置スイッチ130aを使用する。図6Dの実施形態は、2つの別個の位置スイッチ130aと130aaを示し、前記スイッチは、連続して間隔の空いたトリップ133aaと133aaaを有し、前記トリップは、ピストンの各々のトリップ係合表面223a間の、時間又は距離における違いを報告し、1つのスイッチ130aを始動し、その後次の130aaを始動してからのアクチュエーターの移動の時間に基づき、アクチュエーターの速度を計算するため制御器16により使用され得るデータを報告する。各々の実施形態において、位置スイッチは、バルブピン1041と1042が、GCとRP、RP2、又はRP3との間にある1以上の選択された中間の上流ゲート開放位置に移動したとき、制御器16に信号を送り、その結果、ピンの速度は、ユーザーによって決定された、選択された又は所定の速度にまで調節される。容易に想像できるように、他の位置センサ機構は、光学的センサ、バルブピン又はアクチュエーターの動作、或いはアクチュエーター又はバルブピンの動作に対応する装置の別の部品の動作を機械的又は電子的に検知するセンサを使用できる。代替の実施形態において、制御器は、ピンの位置情報を受け、位置センサから信号を送り、1以上の時間での実時間におけるピンの位置データ又はRP、RP2、RP3経路の長さ及び/又はそれ以上を通るピンの移動中にわたる位置からピンの実時間速度を計算する、プロセッサーと指示を含む。典型的に、このような速度の計算は、サイクル全体にわたって続く。このような実施形態において、計算されたピンの速度は、ピンの速度の所定の標的特性と絶えず比較され、ピンの速度は、特性を順応させるため制御器により実時間で調節される。全ての前述された実施形態におけるようなこの実施形態において、ピンは、ゲート閉鎖位置とゲート閉鎖位置の上流にある全ての位置との間で、全ての時間で継続的に上流に移動される。このような制御システムは、例えば米国特許公報第20090061034号でより詳しく記載され、この開示は、引用により本明細書に組み込まれる。上述の考察のように、ピンが油圧または空気式のアクチュエーターにより駆動される実施形態における、ピンの移動速度にわたる制御は、典型的に、フロー制限バルブ600の開度を制御することにより達成され、バルブ600のレート及び駆動速度又は位置にわたる制御は、指示、マイクロプロセッサー設計又はバルブピン又はアクチュエーターに対するレート又は駆動速度の調節を指示及び実行するコンピューターソフトウェアに関して同じ機能である。ピン又は部品の移動、実時間速度が制御器16により計算される間ずっと、位置感知システムがピン又は他の部品の位置を感知する場合、プログラム又は指示は、所定の電圧又は電流入力の代わりに貯蔵及び処理される変更可能なものとして、制御器16への、ユーザーによる速度データ入力を受けるために代わりに使用され得る。電気モーターを含むアクチュエーターが、アクチュエーターを駆動する流体の代わりにバルブピン10411042を動かすための駆動機構として使用される場合、制御器16は、電動アクチュエーターの速度又は駆動速度を制御するために変更可能なものとして、速度データ入力を受けて処理するように同様にプログラムされ得る。