被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、前記交換レンズユニットを装着可能に設けられたボディマウントと、前記左眼用および右眼用光学像に基づいてステレオ画像データを生成可能な画像生成部と、前記ステレオ画像データに基づいた撮影画像を表示可能なユニットであって、前記ボディマウントへの前記交換レンズユニットの装着が完了するまでは前記ステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を制限する画像表示部と、を備えたカメラ本体。前記画像表示部は、前記ボディマウントへの前記交換レンズユニットの装着が完了した後に前記ステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を開始する、請求項1に記載のカメラ本体。前記画像表示部は、前記ステレオ画像データに基づいて前記撮影画像をリアルタイム表示する第1表示状態と、前記第1表示状態とは異なる第2表示状態と、を切り替え可能である、請求項1または2に記載のカメラ本体。前記画像表示部は、前記ボディマウントへの前記交換レンズユニットの装着が完了するまでは、前記第2表示状態を保ち、前記ボディマウントへの前記交換レンズユニットの装着が完了した後に、表示状態を前記第2表示状態から前記第1表示状態に切り替える、請求項3に記載のカメラ本体。前記第2表示状態は、表示を停止している状態および予め定められた画像を表示している状態のうち少なくとも一方を含んでいる、請求項4に記載のカメラ本体。前記画像表示部は、前記ボディマウントからの前記交換レンズユニットの取り外しが開始されると、表示状態を前記第1表示状態から前記第2表示状態に切り替える、請求項3から5のいずれかに記載のカメラ本体。前記ボディマウントに対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出可能な装着検出部をさらに備え、前記画像表示部は、前記装着検出部の検出結果に基づいて表示状態を切り替える、請求項1から6のいずれかに記載のカメラ本体。前記ボディマウントに設けられ前記交換レンズユニットと電気的に接続可能な電気接点部をさらに備え、前記装着検出部は、前記交換レンズユニットが前記ボディマウントに対して着脱の途中か否かを検出する第1検出部と、前記交換レンズユニットが前記電気接点部と電気的に接続されているか否かを検出する第2検出部と、を有しており、前記装着検出部は、前記第1検出部および前記第2検出部の検出結果に基づいて、前記ボディマウントに対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出する、請求項7に記載のカメラ本体。前記交換レンズユニットが前記ボディマウントに対して着脱の途中でないと前記第1検出部により検出され、かつ、前記交換レンズユニットが前記電気接点部と電気的に接続されていると前記第2検出部により検出された場合、前記画像表示部は、前記ステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を開始する、請求項8に記載のカメラ本体。前記交換レンズユニットが前記ボディマウントに対して着脱の途中であると前記第1検出部により検出され、かつ、前記交換レンズユニットが前記電気接点部と電気的に接続されていないと前記第2検出部により検出された場合、前記画像表示部は、前記ステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を停止する、請求項8または9に記載のカメラ本体。被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットと、請求項1から10のいずれかに記載のカメラ本体と、を備えた撮像装置。被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体の制御方法であって、前記カメラ本体に対する前記交換レンズユニットの装着状態を検出するステップと、前記カメラ本体への前記交換レンズユニットの装着が完了するまでは、前記左眼用および右眼用光学像のステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのを制限するステップと、を備えた制御方法。被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットのカメラ本体に対する装着状態を検出するステップと、前記カメラ本体への前記交換レンズユニットの装着が完了するまでは、前記左眼用および右眼用光学像のステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのを制限するステップと、をコンピュータに実行させるプログラム。コンピュータにより読み取り可能な記録媒体であって、被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットのカメラ本体に対する装着状態を検出するステップと、前記カメラ本体への前記交換レンズユニットの装着が完了するまでは、前記左眼用および右眼用光学像のステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのを制限するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。ところで、近年、いわゆる3次元表示用のディスプレイの開発が進められている。それに伴い、いわゆるステレオ画像データ左眼用画像および右眼用画像を含む3次元表示用の画像データを生成するデジタルカメラの開発も進められている。しかし、視差を有するステレオ画像を生成するためには、3次元撮影用の光学系以下、3次元光学系とも言うを用いる必要がある。そこで、3次元光学系が搭載された交換レンズユニットの開発が進められている。3次元光学系は、例えば左眼用光学系および右眼用光学系を有している。撮像素子上には、左眼用光学系により左眼用光学像が形成され、右眼用光学系により右眼用光学像が形成される。左眼用および右眼用光学像は撮像素子上に左右に並んで配置されており、これら2つの光学像に基づいてステレオ画像データの生成が行われる。また、表示部には、例えば、ステレオ画像データに基づいて左眼用または右眼用画像のうち一方の画像が代表画像としてリアルタイム表示されたり、あるいは、左眼用および右眼用画像がリアルタイムで3次元表示されたりする。しかし、左眼用光学系および右眼用光学系を有する交換レンズユニットの場合、交換レンズユニットがカメラ本体に完全に装着されていない状態では、交換レンズユニットがカメラ本体に対して装着完了位置から回転方向にずれているので、左眼用および右眼用光学像が撮像素子上の所定の位置からずれてしまう。したがって、交換レンズユニットがカメラ本体に完全に装着されていない状態では、表示部に表示されるリアルタイム画像が乱れてしまう。ここに開示される技術は、交換レンズユニットの装着状態に起因する表示画像の乱れを低減するカメラ本体、撮像装置、カメラ本体の制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。ここに開示されるカメラ本体は、被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体であって、ボディマウントと、画像生成部と、画像表示部と、を備えている。ボディマウントは交換レンズユニットを装着可能に設けられている。画像生成部は左眼用および右眼用光学像に基づいてステレオ画像データを生成可能である。画像表示部は、ステレオ画像データに基づいた撮影画像を表示可能であり、ボディマウントへの交換レンズユニットの装着が完了するまではステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を制限する。このカメラ本体では、ボディマウントへの交換レンズユニットの装着が完了するまでは、ステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を画像表示部が制限するので、交換レンズユニットの装着途中に撮影画像が画像表示部にリアルタイムで表示されない。したがって、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを防止することができる。また、上記のカメラ本体を備えた撮像装置でも、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを防止することができる。ここに開示される制御方法は、被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットを装着可能なカメラ本体の制御方法であって、カメラ本体に対する交換レンズユニットの装着状態を検出するステップと、カメラ本体への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、左眼用および右眼用光学像のステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのを制限するステップと、を備えている。この制御方法では、カメラ本体への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、ステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのが制限されるので、交換レンズユニットの装着途中に撮影画像が表示部にリアルタイムで表示されない。したがって、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを低減することができる。ここに開示されるプログラムは、被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットのカメラ本体に対する装着状態を検出するステップと、カメラ本体への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、左眼用および右眼用光学像のステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示を制限するステップと、をコンピュータに実行させる。このプログラムがコンピュータに実行されると、カメラ本体への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、ステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのが制限されるので、交換レンズユニットの装着途中に撮影画像が表示部にリアルタイムで表示されない。したがって、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを低減することができる。ここに開示される記録媒体は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体であって、カメラ本体に対する、被写体の左眼用および右眼用光学像を形成する交換レンズユニットの装着状態を検出するステップと、カメラ本体への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、左眼用および右眼用光学像のステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示されるのを制限するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを記録している。この記録媒体に記録されているプログラムがコンピュータに実行されると、カメラ本体への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、ステレオ画像データに基づいた撮影画像がリアルタイムで表示部に表示されるのが制限されるので、交換レンズユニットの装着途中に撮影画像が表示部にリアルタイムで表示されない。したがって、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを低減することができる。上記の技術であれば、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを低減できるカメラ本体、撮像装置、制御方法、プログラムおよびプログラムを記録した記録媒体を提供できる。デジタルカメラの構成デジタルカメラ1は、3次元撮影が可能な撮像装置であり、レンズ交換式のデジタルカメラである。図1~図3に示すように、デジタルカメラ1は、交換レンズユニット200と、交換レンズユニット200を装着可能なカメラ本体100と、を備えている。交換レンズユニット200は、3次元撮影に対応しているレンズユニットであり、被写体の光学像左眼用光学像および右眼用光学像を形成する。カメラ本体100は、2次元撮影および3次元撮影に対応可能であり、交換レンズユニット200により形成される光学像に基づいて画像データを生成する。カメラ本体100には、3次元撮影に対応している交換レンズユニット200の他に、3次元撮影に対応していない交換レンズユニットも取り付けることができる。つまり、カメラ本体100は2次元撮影にも3次元撮影にも対応している。なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ1の被写体側を前、被写体と反対側を後ろまたは背、デジタルカメラ1の通常姿勢以下、横撮り姿勢ともいうにおける鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。<1:交換レンズユニットの構成>交換レンズユニット200は3次元撮影に対応しているレンズユニットである。本実施形態の交換レンズユニット200には、2つの光学像が左右1対の光学系により1つの撮像素子上に形成される並置撮影方式が採用されている。図1~図4に示すように、交換レンズユニット200は、3次元光学系Gと、第1駆動ユニット271、第2駆動ユニット272、振れ量検出センサー275およびレンズコントローラー240を有している。さらに、交換レンズユニット200は、レンズマウント250、レンズ筒290、ズームリング213およびフォーカスリング234を有している。交換レンズユニット200をカメラ本体100に装着する際、レンズマウント250がカメラ本体100のボディマウント150後述に取り付けられる。図1に示すように、レンズ筒290の外部にはズームリング213とフォーカスリング234とが回転可能に設けられている。13次元光学系G図4および図5に示すように、3次元光学系Gは、並置撮影方式に対応した光学系であり、左眼用光学系OLと右眼用光学系ORとを有している。左眼用光学系OLと右眼用光学系ORとは左右に並んで配置されている。ここで、左眼用光学系とは、左側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側前側に配置されている光学素子が被写体に向かって左側に配置されている光学系をいう。同様に、右眼用光学系とは、右側の視点に対応した光学系であり、具体的には、最も被写体側前側に配置されている光学素子が被写体に向かって右側に配置されている光学系をいう。左眼用光学系OLは、被写体に向かって左側の視点から被写体を撮影するための光学系であり、ズームレンズ210L、OISレンズ220L、絞りユニット260Lおよびフォーカスレンズ230Lを含んでいる。左眼用光学系OLは、第1光軸AX1を有しており、右眼用光学系ORと左右に並んだ状態でレンズ筒290の内部に収容されている。ズームレンズ210Lは、左眼用光学系OLの焦点距離を変化させるためのレンズであり、第1光軸AX1と平行な方向に移動可能に配置されている。ズームレンズ210Lは1枚または複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズ210Lは第1駆動ユニット271のズームモータ214L後述により駆動される。ズームレンズ210Lを第1光軸AX1と平行な方向に駆動することにより、左眼用光学系OLの焦点距離を調整することができる。OISレンズ220Lは、左眼用光学系OLで形成される光学像のCMOSイメージセンサー110後述に対する変位を抑制するためのレンズである。OISレンズ220Lは1枚または複数枚のレンズで構成される。OISモータ221Lは、OIS用IC223Lから送信される制御信号に基づいて、第1光軸AX1に垂直な面内で移動するようにOISレンズ220Lを駆動する。OISモータ221Lは、例えば、マグネット図示せずおよび平板コイル図示せずで実現可能である。OISレンズ220Lの位置は第1駆動ユニット271の位置検出センサー222L後述により検出される。なお、本実施形態では、振れ補正の方式として光学式が採用されているが、例えばCMOSイメージセンサー110で生成される画像データに補正処理を施す電子式、あるいは、CMOSイメージセンサー110などの撮像素子を第1光軸AX1と垂直な面内で駆動するセンサーシフト式が振れ補正の方式として採用されてもよい。絞りユニット260Lは左眼用光学系OLを透過する光の量を調整する。絞りユニット260Lは複数の絞り羽根図示せずを有している。絞り羽根は第1駆動ユニット271の絞りモータ235L後述により駆動される。カメラコントローラー140後述は絞りモータ235Lを制御する。フォーカスレンズ230Lは、左眼用光学系OLの被写体距離物点距離ともいうを調整するためのレンズであり、第1光軸AX1に平行な方向に移動可能に配置されている。フォーカスレンズ230Lは第1駆動ユニット271のフォーカスモータ233L後述により駆動される。フォーカスレンズ230Lは1枚または複数枚のレンズで構成されている。右眼用光学系ORは、被写体に向かって右側の視点から被写体を撮影するための光学系であり、ズームレンズ210R、OISレンズ220R、絞りユニット260Rおよびフォーカスレンズ230Rを含んでいる。右眼用光学系ORは、第2光軸AX2を有しており、左眼用光学系OLと左右に並んだ状態でレンズ筒290の内部に収容されている。右眼用光学系ORの仕様は左眼用光学系OLの仕様と同じである。なお、第1光軸AX1と第2光軸AX2とのなす角度輻輳角とは、図10に示す角度θ1をいう。ズームレンズ210Rは、右眼用光学系ORの焦点距離を変化させるためのレンズであり、第2光軸AX2と平行な方向に移動可能に配置されている。ズームレンズ210Rは1枚または複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズ210Rは第2駆動ユニット272のズームモータ214R後述により駆動される。ズームレンズ210Rを第2光軸AX2と平行な方向に駆動することにより、右眼用光学系ORの焦点距離を調整することができる。ズームレンズ210Rの駆動はズームレンズ210Lの駆動と同期がとられている。したがって、右眼用光学系ORの焦点距離は左眼用光学系OLの焦点距離と同じである。OISレンズ220Rは、右眼用光学系ORで形成される光学像のCMOSイメージセンサー110に対する変位を抑制するためのレンズである。OISレンズ220Rは1枚または複数枚のレンズで構成される。OISモータ221Rは、OIS用IC223Rから送信される制御信号に基づいて、第2光軸AX2に垂直な面内で移動するようにOISレンズ220Rを駆動する。OISモータ221Rは、例えば、マグネット図示せずおよび平板コイル図示せずで実現可能である。OISレンズ220Rの位置は第2駆動ユニット272の位置検出センサー222R後述により検出される。なお、本実施形態では、振れ補正の方式として光学式が採用されているが、例えばCMOSイメージセンサー110後述で生成される画像データに補正処理を施す電子式、あるいは、CMOSイメージセンサー110などの撮像素子を第2光軸AX2と垂直な面内で駆動するセンサーシフト式が振れ補正の方式として採用されてもよい。絞りユニット260Rは右眼用光学系ORを透過する光の量を調整する。絞りユニット260Rは複数の絞り羽根図示せずを有している。絞り羽根は第2駆動ユニット272の絞りモータ235R後述により駆動される。カメラコントローラー140は絞りモータ235Rを制御する。絞りユニット260Rの駆動は絞りユニット260Lの駆動と同期がとられる。したがって、右眼用光学系ORの絞り値は左眼用光学系OLの絞り値と同じである。フォーカスレンズ230Rは、右眼用光学系ORの被写体距離物点距離ともいうを調整するためのレンズであり、第2光軸AX2に平行な方向に移動可能に配置されている。フォーカスレンズ230Rは第2駆動ユニット272のフォーカスモータ233R後述により駆動される。フォーカスレンズ230Rは1枚または複数枚のレンズで構成されている。2第1駆動ユニット271第1駆動ユニット271は、左眼用光学系OLの状態を調整するために設けられており、図5に示すように、ズームモータ214L、OISモータ221L、位置検出センサー222L、OIS用IC223L、絞りモータ235Lおよびフォーカスモータ233Lを有している。ズームモータ214Lはズームレンズ210Lを駆動する。ズームモータ214Lはレンズコントローラー240により制御される。OISモータ221LはOISレンズ220Lを駆動する。位置検出センサー222LはOISレンズ220Lの位置を検出するセンサーである。位置検出センサー222Lは、例えばホール素子であり、OISモータ221Lのマグネットに近接して配置されている。OIS用IC223Lは、位置検出センサー222Lの検出結果および振れ量検出センサー275の検出結果に基づいて、OISモータ221Lを制御する。OIS用IC223Lはレンズコントローラー240から振れ量検出センサー275の検出結果を取得する。また、OIS用IC223Lはレンズコントローラー240へOISレンズ220Lの位置を示す信号を所定の周期で送信する。絞りモータ235Lは絞りユニット260Lを駆動する。絞りモータ235Lはレンズコントローラー240により制御される。フォーカスモータ233Lはフォーカスレンズ230Lを駆動する。フォーカスモータ233Lはレンズコントローラー240により制御される。レンズコントローラー240は、フォーカスモータ233Rも制御しており、フォーカスモータ233Lおよびフォーカスモータ233Rを同期させる。これにより、左眼用光学系OLの被写体距離が右眼用光学系ORの被写体距離と同じになる。フォーカスモータ233Lとしては、例えばDCモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータが考えられる。3第2駆動ユニット272第2駆動ユニット272は、右眼用光学系ORの状態を調整するために設けられており、図5に示すように、ズームモータ214R、OISモータ221R、位置検出センサー222R、OIS用IC223R、絞りモータ235Rおよびフォーカスモータ233Rを有している。ズームモータ214Rはズームレンズ210Rを駆動する。ズームモータ214Rはレンズコントローラー240により制御される。OISモータ221RはOISレンズ220Rを駆動する。位置検出センサー222RはOISレンズ220Rの位置を検出するセンサーである。位置検出センサー222Rは、例えばホール素子であり、OISモータ221Rのマグネットに近接して配置されている。OIS用IC223Rは、位置検出センサー222Rの検出結果および振れ量検出センサー275の検出結果に基づいて、OISモータ221Rを制御する。OIS用IC223Rはレンズコントローラー240から振れ量検出センサー275の検出結果を取得する。また、OIS用IC223Rはレンズコントローラー240へOISレンズ220Rの位置を示す信号を所定の周期で送信する。絞りモータ235Rは絞りユニット260Rを駆動する。絞りモータ235Rはレンズコントローラー240により制御される。フォーカスモータ233Rはフォーカスレンズ230Rを駆動する。フォーカスモータ233Rはレンズコントローラー240により制御される。レンズコントローラー240はフォーカスモータ233Lおよびフォーカスモータ233Rを同期させる。これにより、右眼用光学系ORの被写体距離が左眼用光学系OLの被写体距離と同じになる。フォーカスモータ233Rとしては、例えばDCモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータが考えられる。4レンズコントローラー240レンズコントローラー240は、カメラコントローラー140から送信される制御信号に基づいて交換レンズユニット200の各部例えば、第1駆動ユニット271および第2駆動ユニット272を制御する。レンズコントローラー240はカメラコントローラー140との送受信をレンズマウント250およびボディマウント150を介して行う。レンズコントローラー240は、制御の際、DRAM241をワークメモリとして使用する。レンズコントローラー240は、CPUCentralProcessingUnit240a、ROMReadOnlyMemory240bおよびRAMRandomAccessMemory240cを有しており、ROM240bコンピュータにより読み取り可能な記録媒体の一例に格納されたプログラムがCPU240aに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。また、フラッシュメモリ242補正情報記憶部の一例、識別情報記憶部の一例は、レンズコントローラー240の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。例えば、交換レンズユニット200が3次元撮影に対応していることを示すレンズ識別情報F1図7A参照、3次元光学系Gの特性を示すパラメータおよびフラグを含むレンズ特性情報F2図7B参照をフラッシュメモリ242は予め記憶している。交換レンズユニット200が撮影可能な状態か否かを示すレンズ状態情報F3図7C参照は、例えばRAM240cに格納されている。ここで、レンズ識別情報F1、レンズ特性情報F2およびレンズ状態情報F3について説明する。レンズ識別情報F1レンズ識別情報F1は、交換レンズユニットが3次元撮影に対応しているか否かを示す情報であり、例えばフラッシュメモリ242に予め格納されている。図7Aに示すように、レンズ識別情報F1は、フラッシュメモリ242内の所定のアドレスに格納された3次元撮影判定フラグである。図8Aおよび図8Bに示すように、カメラ本体および交換レンズユニットの間で、電源ON時または交換レンズユニットがカメラ本体に装着された時に行われる初期通信において、3次元撮影判定フラグは交換レンズユニットからカメラ本体へ送信される。3次元撮影判定フラグが立っている場合は、その交換レンズユニットが3次元撮影に対応しており、3次元撮影判定フラグが立っていない場合は、その交換レンズユニットは3次元撮影に対応していない。3次元撮影判定フラグのアドレスは、3次元撮影に対応していない通常の交換レンズユニットで使用されていない領域が用いられる。これにより、3次元撮影に対応していない交換レンズユニットでは、3次元撮影判定フラグの設定を行わなくても、3次元撮影判定フラグが立っていない状態となり得る。レンズ特性情報F2レンズ特性情報F2は、交換レンズユニットの光学系の特性を示すデータであり、図7Bに示すように、以下のパラメータおよびフラグを含んでいる。A基線長立体光学系Gの基線長L1B光軸位置撮像素子CMOSイメージセンサー110の中心C0図9参照から光軸中心図9に示すイメージサークルILの中心ICLまたはイメージサークルIRの中心ICRまでの距離L2設計値C輻輳角第1光軸AX1および第2光軸AX2のなす角度θ1図10参照D左眼ズレ量左眼用光学系OLの撮像素子CMOSイメージセンサー110上での光軸位置設計値に対する左眼用光学像QL1のズレ量DL水平方向:DLx、鉛直方向:DLyE右眼ズレ量右眼用光学系右眼用光学系ORの撮像素子CMOSイメージセンサー110上での光軸位置設計値に対する右眼用光学像右眼用光学像QR1のズレ量DR水平方向:DRx、鉛直方向:DRyF撮像有効エリア左眼用光学系OLおよび右眼用光学系ORのイメージサークルAL1、AR1の半径r図8参照G推奨輻輳点距離交換レンズユニット200を用いて3次元撮影を行う際に推奨される、被写体輻輳点P0からCMOSイメージセンサー110の受光面110aまでの距離L10図10参照H抽出位置補正量輻輳角θ1がゼロの場合に第1光軸AX1および第2光軸AX2が受光面110aに到達する点P11およびP12から、輻輳角θ1が推奨輻輳点距離L10に対応する大きさの場合における第1光軸AX1および第2光軸AX2が受光面110a上に到達する点P21およびP22までの距離L11図10参照輻輳点距離が無限遠の場合に対応する基準画像抽出位置から交換レンズユニットの推奨輻輳点距離に対応する推奨画像抽出位置までの撮像素子上の距離ともいうI限界輻輳点距離交換レンズユニット200を用いて3次元撮影を行う際に、左眼用光学像QL1および右眼用光学像QR1の抽出領域がともに撮像有効エリア内に収まる場合の、被写体から受光面110aまでの限界距離L12図10参照J抽出位置限界補正量輻輳角θ1がゼロの場合に第1光軸AX1および第2光軸AX2が受光面110aに到達する点P11およびP12から、輻輳角θ1が限界輻輳点距離L12に対応する大きさの場合における第1光軸AX1および第2光軸AX2が受光面110a上に到達する点P31およびP32までの距離L13図10参照上記のパラメータのうち、光軸位置、左眼ズレ量および右眼ズレ量は、並置撮影方式の3次元光学系特有のパラメータである。ここで、図9~図10を用いて、上記のパラメータについて説明をする。図9はCMOSイメージセンサー110を被写体側から見た図である。CMOSイメージセンサー110は、交換レンズユニット200を透過した光を受ける受光面110a図9および図10参照を有している。受光面110a上には被写体の光学像が形成される。図9に示すように、受光面110aは、第1領域110Lと、第1領域110Lに隣接して配置された第2領域110Rと、を有している。第1領域110Lの面積は第2領域110Rの面積と同じである。図9に示すように、カメラ本体100の背面側から見た場合透視した場合、第1領域110Lは受光面110aの左半分、第2領域110Rは受光面110aの右半分を占めている。図9に示すように、交換レンズユニット200を用いて撮影を行う場合は、第1領域110Lには左眼用光学像QL1が形成され、第2領域110Rには右眼用光学像QR1が形成される。図9に示すように、設計上の左眼用光学系OLのイメージサークルILおよび右眼用光学系ORのイメージサークルIRをCMOSイメージセンサー110上に定義する。イメージサークルILの中心ICL基準画像抽出位置の一例は左眼用光学系OLの第1光軸AX10の設計上の位置と一致しており、イメージサークルIRの中心ICR基準画像抽出位置の一例は右眼用光学系ORの第2光軸AX20の設計上の位置と一致している。ここで、設計上の位置とは、第1光軸AX10および第2光軸AX20は、輻輳点が無限遠にある場合に対応している。したがって、設計上の基線長はCMOSイメージセンサー110上での第1光軸AX10および第2光軸AX20の間の設計上の距離L1となる。また、光軸位置は受光面110aの中心C0および第1光軸AX10の間の設計上の距離L2あるいは中心C0および第2光軸AX20の間の設計上の距離L2となる。また図9に示すように、中心ICLに基づいて抽出可能範囲AL1および横長撮影用抽出可能範囲AL11が設定され、中心ICRに基づいて抽出可能範囲AR1および横長撮影用抽出可能範囲AR11が設定されている。中心ICLが受光面110aの第1領域110Lのほぼ中央位置に設定されているので、イメージサークルIL内の抽出可能範囲AL1およびAL11を広く確保できる。また、中心ICRが第2領域110Rのほぼ中央位置に設定されているので、イメージサークルIR内の抽出可能範囲AR1およびAR11を広く確保できる。図9に示す抽出領域AL0およびAR0は、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際の基準となる領域である。左眼用画像データの設計上の抽出領域AL0は、イメージサークルILの中心ICLあるいは第1光軸AX10を基準に設定されており、抽出可能範囲AL1の中央に位置している。また、右眼用画像データの設計上の抽出領域AR0は、イメージサークルIRの中心ICRあるいは第2光軸AX20を基準に設定されており、抽出可能範囲AR1の中央に位置している。ところが、光軸中心ICLおよびICRは輻輳点が無限遠に存在する場合に対応しているので、抽出領域AL0およびAR0を基準に左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出すると、立体視の際に被写体が再現される位置は無限位置となる。したがって、このような設定で近接撮影例えば、撮影位置から主被写体までの距離が1m程度の場合用の交換レンズユニット200を用いると、立体視の際に3次元画像内で被写体がスクリーンから飛び出し過ぎるという問題が発生する。そこで、立体視の際のユーザーからスクリーンまでの距離を交換レンズユニット200の推奨輻輳点距離L10とするために、このカメラ本体100では、抽出領域AR0を推奨抽出領域AR3へ、抽出領域AL0を推奨抽出領域AR3へ、それぞれ距離L11だけずらしている。抽出位置補正量L11を用いた抽出領域の補正処理については後述する。<2:カメラ本体の構成>図4および図6に示すように、カメラ本体100は、CMOSイメージセンサー110、カメラモニタ120、電子ビューファインダー180、表示制御部125、操作部130、カードスロット170、シャッターユニット190、ボディマウント150、DRAM141、画像処理部10、カメラコントローラー140制御部の一例を備えている。これら各部は、バス20に接続されており、バス20を介して互いにデータの送受信が可能となっている。1CMOSイメージセンサー110CMOSイメージセンサー110は、交換レンズユニット200により形成される被写体の光学像以下、被写体像ともいうを画像信号に変換する。図6に示すように、CMOSイメージセンサー110はタイミングジェネレータ112で生成されるタイミング信号に基づいて画像信号を出力する。CMOSイメージセンサー110で生成された画像信号は、信号処理部15後述でデジタル化され画像データに変換される。CMOSイメージセンサー110により静止画データおよび動画データを取得できる。取得された動画データはスルー画像の表示にも用いられる。ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード171に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画であり、動画または静止画の構図を決めるためにカメラモニタ120または電子ビューファインダー以下、EVFとも言う180に表示される。前述のように、CMOSイメージセンサー110は、交換レンズユニット200を透過した光を受ける受光面110a図6および図9参照を有している。受光面110a上には被写体の光学像が形成される。図9に示すように、カメラ本体100の背面側から見た場合、第1領域110Lは受光面110aの左半分、第2領域110Rは受光面110aの右半分を占めている。交換レンズユニット200を用いて撮影を行う場合は、第1領域110Lには左眼用光学像が形成され、第2領域110Rには右眼用光学像が形成される。なお、CMOSイメージセンサー110は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、CMOSイメージセンサー110やCCDイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。2カメラモニタ120カメラモニタ120は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データを画像として表示する。表示用画像データは、画像処理された画像データや、デジタルカメラ1の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等であり、カメラコントローラー140で生成される。カメラモニタ120は、動画も静止画も選択的に表示可能である。図5に示すように、本実施形態では、カメラモニタ120はカメラ本体100の背面に配置されているが、カメラモニタ120はカメラ本体100のどこに配置されていてもよい。なお、カメラモニタ120はカメラ本体100に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機EL、無機EL、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できる装置を用いることができる。3電子ビューファインダー180電子ビューファインダー180は、カメラコントローラー140で生成された表示用画像データを画像として表示する。EVF180は、動画も静止画も選択的に表示可能である。また、EVF180とカメラモニタ120とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがあり、ともに表示制御部125によって制御される。4表示制御部125表示制御部125はカメラモニタ120および電子ビューファインダー180を制御する。具体的には、表示制御部125は、カメラモニタ120および電子ビューファインダー180に表示される画像のもとになる表示用画像データを生成し、表示用画像データに基づいてカメラモニタ120および電子ビューファインダー180に画像を表示させる。表示制御部125は、補正処理後の画像データにサイズ調整処理を施し、表示用画像データを生成する。カメラモニタ120、電子ビューファインダー180および表示制御部125により、画像を表示する画像表示部126画像表示部の一例が構成されている。画像表示部126は装着検出部146の検出結果に基づいて表示状態を切り替える。より詳細には、表示制御部125は、装着検出部146の検出結果に基づいて、表示状態が切り替わるようにカメラモニタ120または電子ビューファインダー180を制御する。画像表示部126は、ボディマウント150への交換レンズユニット200の装着が完了した後に、ライブビュー表示を開始する。ライブビュー表示とは、例えばCMOSイメージセンサー110により得られた画像データ3次元撮影の場合はステレオ画像データに基づいて撮影画像をリアルタイムで表示することをいう。画像表示部126は、ライブビュー表示と他の表示例えば黒画面表示とを切り替えることができる。画像表示部126は、ボディマウント150への交換レンズユニット200の装着が完了するまでは、被写体のリアルタイム表示を制限する。より詳細には、画像表示部126は、ボディマウント150への交換レンズユニット200の装着が完了するまでは、黒画面表示態を保ち、ボディマウント150への交換レンズユニット200の装着が完了した後に、表示状態を黒画面表示状態からライブビュー表示状態に切り替える。さらに、画像表示部126は、ボディマウント150からの交換レンズユニット200の取り外しが開始されると、表示状態をライブビュー表示状態から黒画面表示状態に切り替える。ここで、ライブビュー表示状態は第1表示状態の一例であり、黒画面表示状態は第2表示状態の一例である。黒画面表示は、カメラモニタ120や電子ビューファインダー180に黒色が表示される場合の他に、カメラモニタ120や電子ビューファインダー180の表示自体が停止される場合も含まれる。5操作部130図1および図2に示すように、操作部130は、レリーズ釦131と、電源スイッチ132と、を有している。レリーズ釦131はユーザーによるシャッター操作を受け付ける。電源スイッチ132は、カメラ本体100の上面に設けられた回転式のレバースイッチである。操作部130は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。6カードスロット170カードスロット170は、メモリーカード171を装着可能である。カードスロット170は、カメラコントローラー140からの制御に基づいて、メモリーカード171を制御する。具体的には、カードスロット170は、メモリーカード171に画像データを格納し、メモリーカード171から画像データを出力する。例えば、カードスロット170は、メモリーカード171に動画データを格納し、メモリーカード171から動画データを出力する。メモリーカード171は、カメラコントローラー140が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード171は、非圧縮のRAW画像ファイルや圧縮されたJPEG画像ファイル等を格納できる。さらに、メモリーカード171はマルチピクチャーフォーマットMPF形式のステレオ画像ファイルを格納することもできる。また、カードスロット170を介して、予め内部に格納された画像データをメモリーカード171から出力できる。メモリーカード171から出力された画像データまたは画像ファイルは、カメラコントローラー140で画像処理される。例えば、カメラコントローラー140は、メモリーカード171から取得した画像データまたは画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。メモリーカード171は、さらに、カメラコントローラー140が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード171は、動画圧縮規格であるH.264/AVCに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、ステレオ動画ファイルを格納することもできる。また、カードスロット170を介して、予め内部に格納された動画データまたは動画ファイルをメモリーカード171から出力できる。メモリーカード171から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー140で画像処理される。例えば、カメラコントローラー140は、メモリーカード171から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。7シャッターユニット190シャッターユニット190は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、図3に示すように、ボディマウント150とCMOSイメージセンサー110との間に配置される。シャッターユニット190のチャージはシャッターモーター199により行われる。シャッターモーター199は、例えばステッピングモータであり、カメラコントローラー140により制御される。8ボディマウント150ボディマウント150は、交換レンズユニット200を装着可能であり、交換レンズユニット200が装着された状態で交換レンズユニット200を保持する。ボディマウント150は、交換レンズユニット200のレンズマウント250と機械的および電気的に接続可能である。ボディマウント150とレンズマウント250とを介して、カメラ本体100と交換レンズユニット200との間で、データおよび/または制御信号を送受信可能である。具体的には、ボディマウント150とレンズマウント250とは、カメラコントローラー140とレンズコントローラー240との間で、データおよび/または制御信号を送受信する。ボディマウント150は、マウントリング155と、ボディー側端子151電気接点部の一例と、レンズ取り外しボタン159と、を有している。マウントリング155は筐体101に固定されている。ボディー側端子151は、カメラ本体100を交換レンズユニット200に電気的に接続するための端子であり、例えばマウントリング155に固定されている。ボディー側端子151はカメラコントローラー140および電源160と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン159は、交換レンズユニット200の取り外しを行う際に操作される。レンズ取り外しボタン159は筐体101により移動可能に支持されている。レンズ取り外しボタン159の詳細については後述する。9カメラコントローラー140カメラコントローラー140はカメラ本体100全体を制御する。カメラコントローラー140は操作部130と電気的に接続されている。カメラコントローラー140には操作部130から操作信号が入力される。カメラコントローラー140は、制御動作や後述の画像処理動作の際に、DRAM141をワークメモリとして使用する。また、カメラコントローラー140は、交換レンズユニット200を制御するための信号を、ボディマウント150およびレンズマウント250を介してレンズコントローラー240に送信し、交換レンズユニット200の各部を間接的に制御する。また、カメラコントローラー140は、ボディマウント150およびレンズマウント250を介して、レンズコントローラー240から各種信号を受信する。カメラコントローラー140は、CPUCentralProcessingUnit140a、ROMReadOnlyMemory140bおよびRAMRandomAccessMemory140cを有しており、ROM140bに格納されたプログラムがCPU140aに読み込まれることで様々な機能を実現し得る。カメラコントローラー140の詳細ここで、カメラコントローラー140の機能の詳細について説明する。まず、カメラコントローラー140は、交換レンズユニット200のカメラ本体100より詳細には、ボディマウント150に対する装着状態を検出する機能を有している。具体的には図6に示すように、カメラコントローラー140は装着検出部146を有している。装着検出部146は、ロックピン検出部146aと、接点検出部146bと、を有している。ロックピン検出部146a第1検出部の一例はレンズ取り外しボタン159の状態を検出することで交換レンズユニットがボディマウント150に対して着脱の途中か否かを検出する。具体的には、ロックピン検出部146aはレンズ取り外しボタン159より詳細にはロックピン159aが押し込まれているか否かを検出する。接点検出部146b第2検出部の一例は、ボディー側端子151と電気的に接続されており、カメラ本体100が交換レンズユニット200と電気的に接続されているか否かボディー側端子151が交換レンズユニット200と電気的に接続されているか否かを検出する。また、カメラコントローラー140は、ボディマウント150に装着されている交換レンズユニットが3次元撮影に対応しているか否かを判定する機能、および交換レンズユニットから3次元撮影に関係する情報を取得する機能など、様々な機能を有している。カメラコントローラー140は、識別情報取得部142、特性情報取得部143、カメラ側判定部144、状態情報取得部145、抽出位置補正部139、領域決定部149、メタデータ生成部147および画像ファイル生成部148を有している。識別情報取得部142は、交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているか否かを示すレンズ識別情報F1を、ボディマウント150に装着されている交換レンズユニット200から取得する。図7Aに示すように、レンズ識別情報F1は、ボディマウント150に装着されている交換レンズユニットが3次元撮影に対応しているか否かを示す情報であり、例えばレンズコントローラー240のフラッシュメモリ242に格納されている。レンズ識別情報F1はフラッシュメモリ242の所定のアドレスに格納された3次元撮影判定フラグである。識別情報取得部142は取得したレンズ識別情報F1を例えばDRAM141に一時的に格納する。カメラ側判定部144は、識別情報取得部142により取得されたレンズ識別情報F1に基づいて、ボディマウント150に装着されている交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているか否かを判定する。ボディマウント150に装着されている交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているとカメラ側判定部144により判定された場合、カメラコントローラー140は3次元撮影モードの実行を許容する。一方、ボディマウント150に装着されている交換レンズユニット200が3次元撮影に対応していないとカメラ側判定部144により判定された場合、カメラコントローラー140は3次元撮影モードを実行しない。この場合、カメラコントローラー140は2次元撮影モードの実行を許容する。特性情報取得部143補正情報取得部の一例は、交換レンズユニット200に搭載されている光学系の特性を示すレンズ特性情報F2を交換レンズユニット200から取得する。具体的には、特性情報取得部143は、交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているとカメラ側判定部144により判定された場合に、前述のレンズ特性情報F2を交換レンズユニット200から取得する。特性情報取得部143は、取得したレンズ特性情報F2を例えばDRAM141に一時的に格納する。状態情報取得部145は状態情報生成部243により生成されたレンズ状態情報F3撮影可否フラグを取得する。このレンズ状態情報F3は交換レンズユニット200が撮影可能な状態か否かを判定するのに用いられる。状態情報取得部145は取得したレンズ状態情報F3を例えばDRAM141に一時的に格納する。抽出位置補正部139は、抽出位置補正量L11に基づいて抽出領域AL0およびAR0の中心位置を補正する。初期状態では、抽出領域AL0の中心はイメージサークルILの中心ICLに設定されており、抽出領域AR0の中心はイメージサークルIRの中心ICRに設定されている。抽出位置補正部139は、中心ICLおよびICRから抽出位置補正量L11だけ抽出中心を水平方向に移動させて、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する基準として新たに抽出中心ACL2およびACR2推奨画像抽出位置の一例を設定する。抽出中心ACL2およびACR2を基準とした抽出領域は、図9に示す抽出領域AL2およびAR2となる。このように、抽出位置補正量L11を用いて抽出中心の位置を補正することで、交換レンズユニットの特性に応じて抽出領域を設定することができ、より適正なステレオ画像を得ることができる。ここで、本実施形態では、交換レンズユニット200がズーム機能を有しているので、ズーム操作により焦点距離が変わると、推奨輻輳点距離L10が変化し、それに伴い抽出位置補正量L11も変化する。したがって、ズームポジションに応じて抽出位置補正量L11を演算により再計算してもよい。具体的には、レンズコントローラー240はズーム位置センサ図示せずの検出結果に基づいてズームポジションを把握できる。レンズコントローラー240はズームポジション情報をカメラコントローラー140に所定の周期で送信する。ズームポジション情報はDRAM141に一時的に格納される。一方、抽出位置補正部139は、例えば、ズームポジション情報、推奨輻輳点距離L10および抽出位置補正量L11に基づいて焦点距離に適した抽出位置補正量を算出する。このとき、例えば、ズームポジション情報、推奨輻輳点距離L10および抽出位置補正量L11の関係を示す情報例えば、演算式やデータテーブルなどがカメラ本体10に格納されていてもよいし、交換レンズユニット200のフラッシュメモリ242に格納されていてもよい。抽出位置補正量の更新は所定の周期で行われる。更新された抽出位置補正量はDRAM141の所定のアドレスに格納される。この場合、抽出位置補正部139は、抽出位置補正量L11の場合と同様に、新たに算出された抽出位置補正量に基づいて抽出領域AL0およびAR0の中心位置を補正する。領域決定部149は、画像抽出部16で左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する際に用いられる抽出領域AL3およびAR3のサイズおよび位置を決定する。具体的には、領域決定部149は、抽出位置補正部139により算出された抽出中心ACL2およびACR2、イメージサークルILおよびIRの半径r、レンズ特性情報F2に含まれる左眼ズレ量DLおよび右眼ズレ量DRに基づいて、左眼用画像データおよび右眼用画像データの抽出領域AL3およびAR3のサイズおよび位置を決定する。なお、領域決定部149が、左眼用光学像および右眼用光学像が回転しているか否かを示す180度回転フラグ、左眼用光学像および右眼用光学像の左右の配置を示す配置変更フラグおよび左眼用光学像および右眼用光学像がそれぞれミラー反転しているか否かを示すミラー反転フラグに基づいて、左眼用画像データおよび右眼用画像データを正しく抽出できるように、画像データ上における抽出処理の始点を決定してもよい。メタデータ生成部147は基線長および輻輳角を設定したメタデータを生成する。基線長および輻輳角はステレオ画像を表示する際に用いられる。画像ファイル生成部148は、画像圧縮部17後述により圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、MPF形式のステレオ画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット170に送信されメモリーカード171に保存される。10画像処理部10画像処理部10は、信号処理部15、画像抽出部16、補正処理部18および画像圧縮部17を有している。信号処理部15は、CMOSイメージセンサー110で生成される画像信号をデジタル化してCMOSイメージセンサー110上に結像する光学像の基本画像データを生成する。具体的には、信号処理部15は、CMOSイメージセンサー110から出力される画像信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。信号処理部15により生成された画像データはRAWデータとしてDRAM141に一時的に記憶される。ここでは、信号処理部15により生成された画像データを基本画像データと呼ぶ。画像抽出部16は信号処理部15で生成された基本画像データから左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。左眼用画像データは左眼用光学系OLにより形成される左眼用光学像QL1の一部に対応している。右眼用画像データは右眼用光学系ORにより形成される右眼用光学像QR1の一部に対応している。領域決定部149により決定された抽出領域AL3およびAR3に基づいて、DRAM141に格納された基本画像データから画像抽出部16は左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する。画像抽出部16により抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データはDRAM141に一時的に格納される。補正処理部18は、抽出した左眼用画像データおよび右眼用画像データのそれぞれに対してシェーディング補正などの補正処理を行う。2次元撮影および3次元撮影において補正処理部18は歪曲収差補正を行わない。補正処理後、左眼用画像データおよび右眼用画像データはDRAM141に一時的に格納される。画像圧縮部17はカメラコントローラー140の命令に基づいてDRAM141に記憶された補正後の左眼用および右眼用画像データに圧縮処理を施す。この圧縮処理により、画像データのデータサイズは元のデータサイズよりも小さくなる。画像データの圧縮方法として、例えば1フレームの画像データ毎に圧縮するJPEGJointPhotographicExpertsGroup方式が考えられる。圧縮された左眼用画像データおよび右眼用画像データはDRAM141に一時的に格納される。<3:交換レンズユニットの装着状態の検出>カメラ本体100では、交換レンズユニットの装着状態に応じて表示部カメラモニタ120および電子ビューファインダー180の表示状態を自動的に切り替える。ここでは、図11および図12A~Dを用いて、この表示切り換え機能について説明する。図11はボディマウント150およびレンズマウント250周辺の概略構成図である。図12A~Dは交換レンズユニット200の装着状態を示す図である。1構成カメラ本体100に対する交換レンズユニット200の装着状態を検出するために、デジタルカメラ1は図11に示す構成を有している。具体的には、カメラ本体100のレンズ取り外しボタン159は、ボディマウント150あるいは筐体101により所定の範囲内で移動可能なように支持されており、スプリング153により交換レンズユニット200側に押されている。レンズ取り外しボタン159の位置はスプリング153により保持されている。レンズ取り外しボタン159はロックピン159aを有している。ロックピン159aは交換レンズユニット200のカメラ本体100に対する回転方向の位置決めを行うための部分である。レンズ取り外しボタン159が押されていない状態でつまり、スプリング153によりレンズ取り外しボタン159が保持されている状態で、ロックピン159aはボディマウント150から突出している。レンズ取り外しボタン159を押すと、ロックピン159aはボディマウント150の内部に入り込む。交換レンズユニット200の装着が完了している状態で、ロックピン159aはレンズマウント250のロック孔252に挿入されている。ここでは、ロックピン159aがロック孔252に挿入されている場合、交換レンズユニット200はカメラ本体100に対してある特定の位置に位置決めされる。この特定の位置をここでは使用位置と称する。交換レンズユニット200が装着途中の場合、ロックピン159aはレンズマウント250によりボディマウント150の内部に押し込まれており、それに伴いレンズ取り外しボタン159も押し込まれる。つまり、レンズ取り外しボタン159の状態は、交換レンズユニット200の装着状態を判定する際の参考情報となり得る。レンズ取り外しボタン159の状態を検出するために、ボディマウント150にはスイッチ152が内蔵されている。スイッチ152は、ノーマルオープンのスイッチであり、カメラコントローラー140の装着検出部146に電気的に接続されている。より詳細には、スイッチ152は、装着検出部146のロックピン検出部146aに電気的に接続されている。スイッチ152は、ロックピン検出部146aと接続されている第1検出ラインSV1を有している。第1検出ラインSV1はグランドGNDにも接続されている。第1検出ラインSV1と反対側の第2ラインには、信号電圧例えば5Vが付与されている。レンズ取り外しボタン159が押されると、このスイッチ152がオンに切り換わり、第1検出ラインSV1の信号電圧がグランドレベル0Vから5Vに変化するのがロックピン検出部146aにより検出される。ロックピン159aが押し込まれる場合も同様に、スイッチ152がオンに切り換わり、ロックピン検出部146aにより第1検出ラインSV1における信号電圧の変化が検出される。つまり、第1検出ラインSV1の信号電圧が5Vである場合は、レンズ取り外しボタン159およびロックピン159aが押し込まれている。ここでは、第1検出ラインSV1が5Vの場合のロックピン検出部146aの検出結果をONとする。一方、レンズ取り外しボタン159が押されなくなると、スプリング153の押付力によりレンズ取り外しボタン159が押し出された状態で停止し、スイッチ152がオフに切り替わる。この状態では、ロックピン検出部146aにより第1検出ラインSV1において検出されている信号電圧がグランドレベルまで落ちる。つまり、第1検出ラインSV1の信号電圧がグランドレベルである場合は、レンズ取り外しボタン159およびロックピン159aは押し込まれていない。ここでは、第1検出ラインSV1がグランドレベルの場合のロックピン検出部146aの検出結果をOFFとする。このように、ロックピン検出部146aにより第1検出ラインSV1の信号電圧のレベルを検出することで、装着検出部146は、レンズ取り外しボタン159の操作状態を検出することができ、さらには、ロックピン159aの突出状態も検出することができる。また、交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されているか否かは、ボディマウント150およびレンズマウント250に設けられた端子により検出することができる。具体的には図4および図11に示すように、ボディマウント150にはボディー側端子151が設けられており、レンズマウント250にはレンズ側端子251が設けられている。ボディー側端子151は装着検出部146の接点検出部146bに電気的に接続されている。ボディー側端子151と接点検出部146bとを接続する第2検出ラインSV2には、バッテリー22から信号電圧例えば5Vが付与されている。レンズ側端子251はグランドGNDに接続されている。ボディー側端子151にはバッテリー22から電圧例えば5Vが付与されている。ここでは、第2検出ラインSV2が5Vの場合の接点検出部146bの検出結果をOFFとする。第2検出ラインSV2において接点検出部146bにより信号電圧が検出されている場合、ボディー側端子151はレンズ側端子251と接触していない。ボディー側端子151がレンズ側端子251と接触すると、接点検出部146bにより第2検出ラインSV2において検出されている信号電圧がグランドレベルまで落ちる。ここでは、第2検出ラインSV2がグランドレベルの場合の接点検出部146bの検出結果をONとする。このように、接点検出部146bにより第2検出ラインSV2の信号電圧のレベルを検出することで、カメラコントローラー140は、ボディー側端子151がレンズ側端子251と接触しているか否かを検出することができ、交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されているか否かを検出することができる。交換レンズユニット200がカメラ本体100に対して概ね所定の位置に配置されているか否かを、接点検出部146bの検出結果により判定することもできる。なお、ボディー側端子151がレンズ側端子251に接触している状態であっても、交換レンズユニット200がカメラ本体100に完全に装着されているとは限らないが、接点検出部146bにより第2検出ラインSV2の信号電圧を監視することで、少なくともボディマウント150とレンズマウント250とが当接しているか否かを判断することはできる。以上に説明したように、ロックピン検出部146aおよび接点検出部146bの検出結果に基づいて、カメラ本体100に対する交換レンズユニット200の装着状態状態A~Dを判定することができる。2交換レンズユニット装着時の検出動作例えば、図12Aに示すように、交換レンズユニット200がカメラ本体100から完全に取り外されている状態では、第1検出ラインSV1の信号電圧はグランドレベルでありOFF、第2検出ラインSV2の信号電圧は5VONである。図12Aに示す状態を状態Aとする。例えば、交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着される際、レンズマウント250がボディマウント150に嵌め込まれる。具体的には、レンズマウント250には複数の爪図示せずが設けられており、ボディマウント150には爪が回転方向に挿入される複数の溝図示せずが設けられている。ボディマウント150にレンズマウント250が押し付けられた状態でカメラ本体100に対して交換レンズユニット200を時計回りに回転させると、爪が溝に嵌り込み、交換レンズユニット200のカメラ本体100に対する光軸AX1およびAX2に沿った方向の移動が規制される。このとき、図12Bに示すように、ロックピン159aがレンズマウント250により押し込まれるため、第1検出ラインSV1の信号電圧が5Vに変化し、ロックピン検出部146aにより信号電圧の変化が検出される。つまり、ロックピン検出部146aの検出結果がOFFからONとなる。これにより、交換レンズユニット200の装着の開始を検出することができる。なお、状態Bでは、ボディー側端子151がレンズ側端子251に接触していないため、第2検出ラインSV2の信号電圧は5VOFFである。カメラ本体100に対して交換レンズユニット200をさらに回転させると、ボディー側端子151がレンズ側端子251と接触する。この結果、第2検出ラインSV2の信号電圧が5VOFFからグランドレベルONに変化する。このように、第1検出ラインSV1の信号電圧が5Vロックピン検出部146aの検出結果がON、かつ、第2検出ラインSV2の信号電圧がグランドレベル接点検出部146bの検出結果がONである場合は、交換レンズユニット200の装着状態は図12Cに示す状態Cであると判定できる。カメラ本体に対して交換レンズユニット200をさらに回転させると、ロックピン159aがレンズマウント250のロック孔252に挿入され、交換レンズユニット200のカメラ本体100に対する回転が規制される。ロックピン159aがロック孔252に挿入された状態が、交換レンズユニット200がカメラ本体100に完全に装着された状態である。ロックピン159aがロック孔252に挿入されるため、レンズ取り外しボタン159は通常の状態に戻り、第1検出ラインSV1の信号電圧は5VONからグランドレベルOFFに変化する。このように、第1検出ラインSV1の信号電圧がグランドレベルOFF、かつ、第2検出ラインSV2の信号電圧がグランドレベルONである場合は、交換レンズユニット200の装着状態は図12Dに示す状態Dであると判定できる。3交換レンズユニット取り外し時の検出動作交換レンズユニット200がカメラ本体100から取り外される場合は、レンズ取り外しボタン159を押し込み、ロックピン159aによるロックを解除する。レンズ取り外しボタン159が押されると、第1検出ラインSV1の信号電圧がグランドレベルOFFから5VONに変化するため、ロックピン検出部146aにより信号電圧の変化を検出することで、装着検出部146は交換レンズユニット200の取り外しの開始を検出することができる。以降、前述の装着時と同様に、図12A~Dに示すように、ロックピン検出部146aおよび接点検出部146bの検出結果に基づいて、カメラ本体100に対する交換レンズユニット200の装着状態状態A~Dを判定することができる。デジタルカメラの動作1電源ON時交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているか否かの判定は、カメラ本体100の電源がONの状態で交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されたとき、あるいは、交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着された状態でカメラ本体100の電源がONになったとき、が考えられる。ここでは、後者の場合を例にデジタルカメラ1の動作を図8A、図8B、図13および図14のフローを用いて説明する。もちろん、前者の場合にも、同様の動作を行ってもよい。電源がONになると、表示制御部125の制御によりカメラモニタ120に黒画面が表示され、カメラモニタ120の黒画面表示状態が保持されるステップS1。次に、カメラコントローラー140の識別情報取得部142により交換レンズユニット200からレンズ識別情報F1が取得されるステップS2。具体的には図8Aおよび図8Bに示すように、カメラコントローラー140の装着検出部146により交換レンズユニット200の装着が検知されると、カメラコントローラー140はレンズコントローラー240に種別確認コマンドを送信する。この種別確認コマンドは、レンズ識別情報F1の3次元撮影判定フラグのステータスを送信するようレンズコントローラー240に要求するコマンドである。図8Bに示すように、交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているので、種別確認コマンドを受信するとレンズコントローラー240がレンズ識別情報F13次元撮影判定フラグをカメラ本体100に送信する。識別情報取得部142はこの3次元撮影判定フラグのステータスをDRAM141に一時的に格納する。次に、通常初期通信がカメラ本体100および交換レンズユニット200の間で実行されるステップS3。通常初期通信とは、3次元撮影に対応していない交換レンズユニットおよびカメラ本体の間でも行われる通信であり、例えば交換レンズユニット200の仕様に関する情報焦点距離、F値等が交換レンズユニット200からカメラ本体100に送信される。通常初期通信の後、カメラ側判定部144により、ボディマウント150に装着されている交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているか否かが判定されるステップS4。具体的には、カメラ側判定部144は、識別情報取得部142により取得されたレンズ識別情報F13次元撮影判定フラグに基づいて、装着されている交換レンズユニット200が3次元撮影に対応しているか否かが判定される。装着されている交換レンズユニットが3次元撮影に対応していない場合、2次元撮影に対応している通常のシーケンスが実行され、ステップS14に処理が移行するステップS8。交換レンズユニット200のように3次元撮影に対応している交換レンズユニットが装着されている場合は、特性情報取得部143によりレンズ特性情報F2が交換レンズユニット200から取得されるステップS5。具体的には図8Bに示すように、特性情報取得部143からレンズコントローラー240に特性情報送信コマンドが送信される。この特性情報送信コマンドはレンズ特性情報F2の送信を要求するコマンドである。カメラコントローラー140はこのコマンドを受信すると、レンズ特性情報F2をカメラコントローラー140に送信する。特性情報取得部143はレンズ特性情報F2を例えばDRAM141に格納する。レンズ特性情報F2の取得後、レンズ特性情報F2に基づいて、抽出位置補正部139により抽出領域AL0およびAR0の抽出中心の位置が補正されるステップS6。具体的には、抽出位置補正部139により、抽出位置補正量L11あるいは抽出位置補正量L11から新たに算出された抽出位置補正量に基づいて、抽出領域AL0およびAR0の中心位置を補正する。中心ICLおよびICRから抽出位置補正量L11あるいは抽出位置補正量L11から新たに算出された抽出位置補正量だけ抽出中心を水平方向に移動させることで、抽出位置補正部139により、左眼用画像データおよび右眼用画像データを抽出する基準として新たに抽出中心ACL2およびACR2が設定される。さらに、レンズ特性情報F2に基づいて領域決定部149により抽出領域AL3およびAR3のサイズおよび抽出方法が決定されるステップS7。例えば、前述のように、光軸位置、撮像有効エリア半径r、抽出中心ACL2およびACR2、左眼ズレ量DL、右眼ズレ量DRおよびCMOSイメージセンサー110のサイズに基づいて、抽出領域AL3およびAR3のサイズが領域決定部149により決定される。例えば、抽出領域AL3およびAR3が横長撮影用抽出可能範囲AL11およびAR11内に収まるように、上記の情報に基づいて、抽出領域AL3およびAR3のサイズが領域決定部149により決定される。なお、領域決定部149が抽出領域AL3およびAR3のサイズを決定する際に、限界輻輳点距離L12および抽出位置限界補正量L13が用いられてもよい。また、抽出領域AL3およびAR3のいずれの画像を右眼用画像として抽出するか、画像を回転するか、画像をミラー反転するかといった抽出方法が領域決定部149により決定されてもよい。さらに、ライブビュー表示用の画像が左眼用および右眼用画像データから選択されるステップS10。例えば、左眼用および右眼用画像データからユーザーに選択させるようにしてもよいし、また、カメラコントローラー140において予め決定されている方を表示用として設定してもよい。選択された方の画像データが表示用画像として設定され、画像抽出部16により抽出されるステップS11Aまたは11B。続いて、抽出された画像データに対して、シェーディング補正などの補正処理が補正処理部18により施されるステップS12。なお、ステップS12での補正処理では、歪曲収差補正は行われない。さらに、表示制御部125により補正後の画像データにサイズ調整処理が施され、表示用の画像データが生成されるステップS13。この補正用画像データはDRAM141に一時的に格納される。その後、交換レンズユニット200が撮影可能状態にあるか否かが状態情報取得部145により確認されるステップS14。具体的には、交換レンズユニット200では、前述の特性情報送信コマンドをレンズ側判定部244が受信すると、レンズ側判定部244はカメラ本体100が3次元撮影に対応していると判定する8B参照。一方、レンズ側判定部244は、特性情報送信コマンドが所定期間の間にカメラ本体から送られてこない場合に、カメラ本体が3次元撮影に対応していないと判定する図8A参照。さらに、状態情報生成部243は、レンズ側判定部244の判定結果に基づいて、3次元光学系Gの撮影状態が整っているか否かを示す撮影可否フラグ待機情報の一例のステータスを設定する。状態情報生成部243は、レンズ側判定部244によりカメラ本体が3次元撮影に対応していると判定された場合には図8B、各部の初期化完了後、撮影可否フラグのステータスを可に設定する。一方、レンズ側判定部244によりカメラ本体が3次元撮影に対応していないと判定された場合には図8A参照、状態情報生成部243は、各部の初期化が完了しているか否かに関わらず、撮影可否フラグのステータスを不可に設定する。ステップS14において、状態情報取得部145からレンズコントローラー240へ撮影可否フラグのステータス情報の送信を要求するコマンドが送信されると、状態情報生成部243は撮影可否フラグのステータス情報をカメラコントローラー140に送信する。撮影可否フラグのステータス情報をカメラコントローラー140に送信する。カメラ本体100では、レンズコントローラー240から送信された撮影可否フラグのステータス情報を状態情報取得部145がDRAM141の所定のアドレスに一時的に格納する。さらに、格納された撮影可否フラグに基づいて状態情報取得部145により交換レンズユニット200が撮影可能状態か否かが判定されるステップS15。交換レンズユニット200が撮影可能状態になっていない場合は、ステップS14およびステップS15の処理が所定の周期で繰り返される。一方、交換レンズユニット200が撮影可能状態になっている場合は、ステップS13で生成された表示用画像データをカメラモニタ120に可視画像として表示させるステップS16。ステップS16以降は、例えばカメラモニタ120に左眼用画像、右眼用画像、左眼用画像と右眼用画像を組み合わせた画像、または、左眼用画像と右眼用画像とを用いた3次元画像がライブビュー表示される。23次元静止画撮影次に、図13を用いて3次元静止画撮影時の動作について説明する。ユーザーがレリーズ釦131を押すと、オートフォーカスAFおよび自動露出AEが実行され、続いて露光が開始されるステップS21およびS22。CMOSイメージセンサー110から画像信号全画素のデータが信号処理部15に取り込まれ、信号処理部15においてAD変換などの信号処理が画像信号に施されるステップS23およびS24。信号処理部15により生成された基本画像データはDRAM141に一時的に格納される。次に、画像抽出部16により、左眼用画像データおよび右眼用画像データが基本画像データから抽出されるステップS25。このときの抽出領域AL3およびAR3のサイズ、位置および抽出方法は、ステップS6およびS7で決定された値が用いられる。さらに、補正処理部18により、抽出された左眼用画像データおよび右眼用画像データに補正処理が施され、画像圧縮部17によりJPEG圧縮などの圧縮処理が左眼用画像データおよび右眼用画像データに対して行われるステップS26およびS27。圧縮処理後、カメラコントローラー140のメタデータ生成部147により、基線長および輻輳角を設定したメタデータが生成されるステップS28。メタデータ生成後、圧縮された左眼用および右眼用画像データとメタデータとを組み合わせて、MPF形式の画像ファイルが画像ファイル生成部148により生成されるステップS29。生成された画像ファイルは、例えばカードスロット170に送信されメモリーカード171に保存される。この画像ファイルを基線長および輻輳角を用いて3次元表示すると、専用メガネなどを用いれば表示された画像を立体視することができる。3交換レンズユニット装着時の動作図16を用いて交換レンズユニット装着時の動作について説明する。ここでは、3次元撮影用の交換レンズユニット200をカメラ本体100に装着する際の動作について説明する。交換レンズユニット200が装着されていない状態図12Aに示す状態Aでカメラ本体100の電源が入っている場合、例えば、カメラモニタ120は黒画面表示いわゆるブラックアウト表示となっている。その状態で、レンズ取り外しボタン159の状態がロックピン検出部146aにより検出されるS61。交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されていない場合、レンズ取り外しボタン159は押し込まれていないので、第1検出ラインSV1の信号電圧はグランドレベルロックピン検出部146aの検出結果がOFFである。ロックピン検出部146aがOFFの場合、交換レンズユニット200の装着状態は図12Aに示す状態Aまたは図12Dに示す状態Dとなっている。一方、レンズ取り外しボタン159が押されている状態では、第1検出ラインSV1の信号電圧は5Vロックピン検出部146aの検出結果がONである。ロックピン検出部146aがONの場合、交換レンズユニット200の装着状態は図12Bに示す状態Bまたは図12Cに示す状態Cとなっている。ステップS61において、接点検出部146bによりボディー側端子151およびレンズ側端子251の接続状態が検出されるS62。交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されていない場合、ボディー側端子151はレンズ側端子251と接触していないので、第2検出ラインSV2の信号電圧は5V接点検出部146bの検出結果はOFFである。ロックピン検出部146aの検出結果がOFF、かつ、接点検出部146bの検出結果がOFFであるので、交換レンズユニット200の装着状態は、図11Aに示す状態Aであり、カメラ本体100から完全に取り外された状態である。一方、ボディー側端子151がレンズ側端子251に接触している場合、第2検出ラインSV2の信号電圧はグランドレベル接点検出部146bの検出結果はONである。ロックピン検出部146aの検出結果がOFF、かつ、接点検出部146bの検出結果がONであるので、交換レンズユニット200の装着状態は、図11Dに示す状態Dであり、カメラ本体100に完全に装着されている状態である。ステップS61において、交換レンズユニット200の装着状態が状態BおよびCであると判定された場合、交換レンズユニット200に電力を供給しているか否かがカメラコントローラー140により判定されるステップS67。交換レンズユニット200への電力を供給中の場合は、交換レンズユニット200への電力供給を終了するステップS68。一方、交換レンズユニット200への電力供給がまだの場合は、ステップS68の処理は行わずステップS69に移行する。交換レンズユニット200の装着状態が状態BおよびCのいずれであるかを判定するために、画像表示部126表示制御部125により接点検出部146bの検出結果が確認されるステップS69。接点検出部146bの検出結果がOFFの場合は、交換レンズユニット200の装着状態が状態Bであるので、画像表示部126によりカメラモニタ120の表示状態が確認されるステップS70。カメラモニタ120で被写体のリアルタイム画像が表示されていれば、画像表示部126によりカメラモニタ120の表示が停止され、カメラモニタ120に黒画面が表示されるステップS71。一方、カメラモニタ120でリアルタイム画像が表示されていなければ、処理はステップS61に移行するステップS70。このように、交換レンズユニット200の装着途中でボディー側端子151およびレンズ側端子251が接触していなければ、カメラモニタ120に被写体のリアルタイム画像が表示されるのが画像表示部126により制限される。一方、接点検出部146bの検出結果がONの場合は、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cであるので、カメラモニタ120の表示状態を変更することなく、処理はステップS61に移行するステップS69。ステップS61でロックピン検出部146aがOFFであり、かつ、ステップS62で接点検出部146bがOFFの場合、交換レンズユニット200はカメラ本体100から完全に取り外された状態であるので、カメラモニタ120にライブビューが表示されないように、画像表示部126によりライブビュー表示の停止状態が確認される。ライブビュー表示されていれば、画像表示部126によりライブビュー表示が停止されるS71。本実施形態では、交換レンズユニット200がカメラ本体100から完全に取り外された状態では、カメラモニタ120は黒画面表示となっているので、交換レンズユニット200がカメラ本体100から完全に取り外された状態では、黒画面表示が継続されることになる。一方、ステップS61でロックピン検出部146aがOFFであり、かつ、ステップS62で接点検出部146bがONの場合、交換レンズユニット200の装着状態は状態Dであるので、交換レンズユニット200のカメラ本体100への装着は完了している。ここでは、交換レンズユニット200の装着完了時の動作であるステップS64~S66の処理がすでに行われたか否かを確認するために、被写体のリアルタイム画像が表示されているか否かが画像表示部126により確認されるステップS63。なお、他の処理によりステップS64~S66がすでに実行されたか否かを判定してもよい。すでにライブビュー表示状態の場合は、処理がステップS61に移行する。カメラモニタ120に被写体のリアルタイム画像が表示されていない場合は、ステップS64~S66が実行される。具体的には、カメラ本体100から交換レンズユニット200への電力供給が開始されるステップS64。電力供給開始後、交換レンズユニット200に格納されている各種情報が識別情報取得部142、特性情報取得部143および状態情報取得部145により取得され、抽出領域の補正および決定が行われるステップS65。ステップS65の処理は、例えば図13のステップS2~S15に相当するため、その詳細な説明は省略する。その後、カメラモニタ120にリアルタイム画像が表示され、処理がステップS61に移行するステップS66。このように、交換レンズユニット200をカメラ本体100に装着する場合は、交換レンズユニット200のカメラ本体100への装着が完了した後につまり、状態Dでのみ、カメラモニタ120に被写体のリアルタイム画像が表示され、装着途中ではつまり、状態D以外の状態A~Cではカメラモニタ120に被写体のリアルタイム画像は表示されない。以上に説明したように、カメラ本体100に交換レンズユニット200を装着する際、交換レンズユニット200の装着状態が状態A~Cまではカメラモニタ120の黒画面表示が保たれ、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cから状態Dに切り替わると、カメラモニタ120が黒画面表示から被写体のリアルタイム表示ライブビュー表示に切り替わる。4交換レンズユニット取り外し時の動作図16に示すフローは、交換レンズユニット200の取り外し時のカメラ本体100の動作も示している。例えば、交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されている状態では、前述のようにカメラモニタ120に被写体のリアルタイム画像が表示されている。交換レンズユニット2がカメラ本体100から取り外される際には、レンズ取り外しボタン159が押され、ロックピン159aによるロックが解除される。このとき、ステップS61においてレンズ取り外しボタン159の状態が監視されているため、ロックピン検出部146aによりレンズ取り外しボタン159の操作が検出されると、カメラ本体100から交換レンズユニット200に電力が供給されているか否かがカメラコントローラー140により判定されるステップS67。交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されている状態では電力の供給が行われているので、カメラ本体100から交換レンズユニット200への電力の供給が停止されるステップS68。つまり、カメラ本体100に交換レンズユニット200が装着されている状態でレンズ取り外しボタン159が押されると、カメラ本体100から交換レンズユニット200への電力の供給が停止する。電力供給停止後、交換レンズユニット200の装着状態が状態BおよびCのいずれであるかを判定するために、画像表示部126により接点検出部146bの検出結果が確認されるステップS69。レンズ取り外しボタン159が押された直後は、ボディー側端子151がレンズ側端子251と接触しているので、接点検出部146bの検出結果はONである。接点検出部146bの検出結果がONの場合は、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cであるので、画像表示部126によりカメラモニタ120の表示状態が確認されるステップS72。カメラモニタ120でライブビュー表示されていれば、処理はステップS61に移行し、ライブビュー表示は継続される。交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されている状態Dでは、カメラモニタ120にはライブビューが表示されているので、ここでは、カメラモニタ120でのライブビュー表示がそのまま継続されることになる。ユーザーが交換レンズユニット200をカメラ本体100に対してさらに回転させると、やがてボディー側端子151がレンズ側端子251と接触しなくなり、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cから状態Bに切り替わる。これにより、接点検出部146bの検出結果がONからOFFに切り替わる。接点検出部146bの検出結果がOFFの場合は、画像表示部126によりカメラモニタ120の表示状態が確認されるステップS70。状態Cではライブビュー表示されているので、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cから状態Bに切り替わった時点で、画像表示部126によりカメラモニタ120のライブビュー表示が停止され、画像表示部126によりカメラモニタ120に黒画面が表示されるステップS71。ユーザーがさらに交換レンズユニット200をカメラ本体100に対して回転させると、やがてバヨネット結合が完全に解除されて、交換レンズユニット200がカメラ本体100から完全に取り外される。このとき、ロックピン159aがレンズマウント250により押されなくなるので、レンズ取り外しボタン159が元の状態に戻り、ロックピン検出部146aの検出結果がONからOFFに切り替わる。このため、画像表示部126によりライブビュー表示の停止状態が保たれるステップS70、S71。以上に説明したように、カメラ本体100から交換レンズユニット200を取り外す際は、交換レンズユニット200の装着状態が状態D~Cまではライブビュー表示が継続されるが、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cから状態Bに切り替わると、カメラモニタ120がライブビュー表示から黒画面表示に切り替わる。52次元撮影用の交換レンズユニット装着時ここで、比較例として、2次元撮影用の交換レンズユニットがカメラ本体100に装着された場合の表示切替について説明する。例えば、2次元撮影用の交換レンズユニットがカメラ本体100に装着される際、交換レンズユニットの装着状態が状態A~Bまでは黒画面表示が継続されるが、交換レンズユニットの装着状態が状態Bから状態Cに切り替わると、カメラモニタ120が黒画面表示からライブビュー表示に切り替わる。3次元撮影用の交換レンズユニット200とは異なり、2次元撮影用の交換レンズユニットを光軸を中心に回転させても、CMOSイメージセンサー110上に形成される光学像の位置が変化しない。このため、2次元撮影用の交換レンズユニットの場合は、状態Cでライブビュー表示しても、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れは生じない。また、2次元撮影用の交換レンズユニットがカメラ本体100から取り外される際、交換レンズユニットの装着状態が状態D~Bまではライブビュー表示が継続されるが、交換レンズユニットが状態Bから状態Aに切り替わると、カメラモニタ120がライブビュー表示から黒画面表示に切り替わる。3次元撮影用の交換レンズユニット200とは異なり、2次元撮影用の交換レンズユニットを光軸を中心に回転させても、CMOSイメージセンサー110上に形成される光学像の位置が変化しない。このため、2次元撮影用の交換レンズユニットの場合は、状態Bおよび状態Cでライブビュー表示しても、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れは生じない。カメラ本体の特徴以上に説明したように、このカメラ本体100では、ボディマウント150への交換レンズユニットの装着が完了するまでは、ステレオ画像データに基づいた撮影画像のリアルタイム表示が画像表示部126により制限されるので、交換レンズユニット200の装着途中に被写体の撮影画像がカメラモニタ120に表示されない。したがって、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを防止することができる。例えば、交換レンズユニット200は左右に並んだ左眼用光学像QL1および右眼用光学像QR1をCMOSイメージセンサー110上に形成するので、交換レンズユニット200がカメラ本体100に対して使用位置から回転すると、CMOSイメージセンサー110上で左眼用光学像QL1および右眼用光学像QR1が中心C0図9参照回りに回転する。この結果、推奨抽出領域AL3およびAR3で抽出される画像が、ステレオ画像としては成立し難い全く異なった画像になってしまう。左右のうち一方の画像のみ代表画像として表示する場合であっても、光学像が抽出領域からずれてしまうので、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れが生じてしまう。しかし、このカメラ本体100では、交換レンズユニット200をカメラ本体100に装着する際に、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cから状態Dに切り替わるまでは黒画面表示が継続され、交換レンズユニット200の装着状態が状態Cから状態Dに切り替わった時点で、カメラモニタ120が黒画面表示からライブビュー表示に切り替わる。したがって、このカメラ本体100であれば、交換レンズユニットの装着状態に起因した表示画像の乱れを低減することができる。なお、ライブビュー表示状態は、例えば、ステレオ画像データに基づいて撮影画像を表示する第1表示状態に相当し、黒画面表示状態は、例えば、第1表示状態とは異なる第2表示状態に相当する。また、第2表示状態は、黒画面表示状態表示停止状態ともいうだけでなく、ライブビュー表示以外の表示状態であればよい。例えば、予め設定された特定の画像警告表示やメニュー表示などを表示したり、記録済みの画像を再生したり、さらには、カメラモニタ120および電子ビューファインダー180が液晶モニタであれば、単にバックライトを消したり、という構成であってもよい。他の実施形態本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。Aミラーボックスを有していないデジタルカメラ1を例に、撮像装置およびカメラ本体について説明しているが、ミラーボックスを有するデジタル一眼レフカメラであっても、3次元撮影に対応させることは可能である。なお、撮像装置は静止画だけでなく動画撮影が可能な装置であってもよい。B交換レンズユニット200を例に、交換レンズユニットについて説明しているが、3次元光学系の構成は前述の実施形態に限定されない。1つの撮像素子で対応できるのであれば、3次元光学系が他の構成を有していてもよい。C3次元光学系Gは並置撮影方式に限定されず、例えば交換レンズユニットの光学系として時分割撮影方式が採用されていてもよい。また、前述の実施形態では、通常の並置撮影方式を例に記載しているが、水平方向に左眼用および右眼用画像が圧縮される水平圧縮並置撮影方式、あるいは、左眼用および右眼用画像を90度回転させた回転並置撮影方式が採用されていてもよい。D前述の実施形態では、ロックピン159aが押し込まれるとレンズ取り外しボタン159も押し込まれるが、ロックピン159aが押し込まれてもレンズ取り外しボタン159が押し込まれない構成が採用されてもよい。この場合、ロックピン159aはレンズ取り外しボタン159と別部材で構成されるが、レンズ取り外しボタン159が押されるとロックピン159aも押し込まれる点は変わらない。E前述の交換レンズユニット200は、単焦点レンズであってもよい。この場合、前述の抽出位置補正量L11を用いることで、抽出中心ACL2およびACR2を求めることができる。なお、交換レンズユニット200が単焦点レンズの場合は、例えば、ズームレンズ210Lおよび210Rが固定されており、それに伴い、ズームリング213、ズームモータ214Lおよび214Rが搭載されていなくてもよい。F前述の実施形態では、交換レンズユニット200がカメラ本体100に装着されている状態でレンズ取り外しボタン159を押すと、カメラ本体100から交換レンズユニット200への電力の供給が停止されるが、接点検出部146bの検出結果がOFFになった時点で電力の供給を停止するようにしてもよい。G各種フローは前述のフローに限定されない。所望の効果を得られる範囲内で、フローの順序等を変更してもよい。H前述の実施形態では、ロックピン検出部146aおよび接点検出部146bの検出結果に基づいて交換レンズユニット200の装着状態を判定しているが、交換レンズユニット200の装着状態を判定する構成は、前述の実施形態に限定されない。例えば、カメラ本体100に対する交換レンズユニット200の装着が完了していることが検出できるセンサを別途設けてもよい。