"内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーにおいて、舌状部分と、中空の本体部分であって、ほぼ直線状で互いに向き合う対向端縁を有する側方側面、および前記側方側面を前記舌状部分に連結する基端部分を有する該本体部分と、および前記側方側面に連結し、また前記側方側面の前記対向端縁に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部分とを備え、前記中空の本体部分および前記中空のノーズ部分が、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、前記対向端縁および前記直線状の端縁が組織サンプルの末端に接触する挟み付け面をなす構成としたことを特徴とするジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、上記のノーズ部分の前記端縁を、前記側方側面の前記対向端縁のうち対応する対向端縁に対してそれぞれ角度をなすよう連結したジョー。請求項2に記載のジョーにおいて、前記ノーズ部分の前記直線状の端縁は、2個の直線状の端部とし、前記側方側面の前記対向端縁は、2個の対向端縁とし、また前記ノーズ部分の前記2個の端縁を、前記2個の対向端縁のうち対応する対向端縁に対して、それぞれ角度をなすよう連結したジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記ノーズ部分の前記直線状の端縁は、2個の直線状の端縁としたジョー。請求項4に記載のジョーにおいて、前記2個の直線状の端縁は、互いに向き合うものとしたジョー。請求項5に記載のジョーにおいて、前記2個の直線状の端縁は、互いに角度をなすよう互いに向き合うものとしたジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記ノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した形状であり、2個のほぼ直線状の側方端縁、ほぼ直線状の前方端縁、およびほぼ直線的な前面を有する截頭円錐体ハーフとしたジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記ノーズ部は、前記側方側面に連結し、また前記側方側面に対して前記角度をなす前記直線状の端縁を有する側面部分と、前方部分であって、ほぼ直線的な前面、および前記側面部分の前記端縁に角度をなすよう連結した直線状の端縁を有する該前方部分とを有する構成としたジョー。請求項8に記載のジョーにおいて、前記側面部分および前記前方部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状としたジョー。請求項8に記載のジョーにおいて、前記側面部分は、角度が付いた1組の側面部分により構成したジョー。請求項10に記載のジョーにおいて、前記角度が付いた1組の側面部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状としたジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記対向端縁および前記直線状の端縁の少なくとも一方は、少なくとも1個の歯を有する構成としたジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記対向端縁および前記直線状の端縁のそれぞれは、少なくとも1個の歯を有する構成としたジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記対向端縁および前記直線状の端縁のそれぞれは、複数個の歯を有する構成としたジョー。請求項8に記載のジョーにおいて、前記前方部分の前記直線状の端縁は少なくとも1個の歯を有する構成としたジョー。請求項1に記載のジョーにおいて、前記舌状部分、上記の本体部分、および前記ノーズ部分を一体構成としたジョー。請求項16に記載のジョーにおいて、前記舌状部分、前記本体部分、および前記ノーズ部分を、単一の材料ピースから打ち抜き加工したジョー。長手方向に基端部および末端部がある本体、およびこの本体の前記基端部に設けたアクチュエータを有する内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタにおいて、前記本体の前記末端部に連結するクレビスと、2個のジョーとを備え、各ジョーは、前記クレビスに回動可能に連結し、また前記ジョーを回動させるにため前記アクチュエータに連結する舌状部分と、中空の本体部分であって、ほぼ直線状で互いに向き合う対向端縁を有する側方側面、および前記側方側面と舌状部分に連結する基端部分有する該本体部分と、および前記側方側面に取り付け、また前記側方側面の前記対向端縁に角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部分と、を有する構成とし、前記中空の本体部分および前記中空のノーズ部分が、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、前記対向端縁および前記直線状の端縁が、組織サンプルの末端に接触するための挟み付け面を形成する構成としたことを特徴とするエンドエフェクタ。請求項18に記載のエンドエフェクタにおいて、前記ジョーのそれぞれに関して、前記ノーズ部分の前記端縁の各々を、前記側方側面の前記対向端縁のうち対応する対向端縁に対して、角度をなすよう連結したエンドエフェクタ。請求項18に記載のエンドエフェクタにおいて、前記ジョーは閉じる状態への指向性を有し、また前記ジョーそれぞれの前記ノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とし、前記ジョーが前記閉じた状態にあるとき、双方のジョーが完全な截頭円錐体をなす構成としたエンドエフェクタ。請求項18に記載のエンドエフェクタにおいて、前記側方側面における前記対向端縁および前記ノーズ部分における前記直線状の端縁のそれぞれは、前記ジョーの各々の衝合周縁を画定し、前記側方側面の前記対向端縁、および前記ノーズ部分における前記直線状の端縁の接合部が、各ジョーの前記衝合周縁における第1交差部を画定し、また前記衝合周縁は、歯を備えた領域と、前記第1交差部における歯がない領域とを有する構成としたエンドエフェクタ。請求項21に記載のエンドエフェクタにおいて、前記ノーズ部分は、前方端縁を有する前面と、前記直線状の端縁を有する基端部分とを有する構成とし、また前記前方端縁および前記直線状の端縁の接合部は、各ジョーの前記衝合周縁における第2交差部を画定し、また前記衝合周縁は、前記第1交差部および第2交差部において歯がない領域を有する構成としたエンドエフェクタ。請求項22に記載のエンドエフェクタにおいて、前記前面はほぼ平面状とし、また前記前方端縁はほぼ直線状であり、かつ少なくとも1個の歯を有する構成としたエンドエフェクタ。請求項22に記載のエンドエフェクタにおいて、前記エンドエフェクタは、内視鏡の作業経路に挿入し、また前記エンドエフェクタと前記作業経路との間の接触は、ほぼ前記第1交差部および第2交差部において生ずるものとしたエンドエフェクタ。内視鏡手術器具において、末端部および基端部を有する中空の本体と、請求項18に記載のエンドエフェクタであって、このエンドエフェクタの前記クレビスを前記本体の前記末端部に連結して、前記エンドエフェクタを前記中空の本体の前記末端部に取り付けた該エンドエフェクタと、および前記中空の本体の前記基端部に配置したアクチュエータであって、前記中空の本体を経て前記ジョーのうちの少なくとも一方における前記舌状部分に連結し、アクチュエータの操作時に、前記少なくとも一方のジョーを前記ジョーの他方に対して回動させる該アクチュエータとを備えたことを特徴とする内視鏡手術器具。請求項25に記載の器具において、前記アクチュエータは、操作時に、前記少なくとも一方のジョーを回動させ、この一方のジョーにおける前記側方側面の前記対向端縁、および前記ノーズ部分の前記直線状の端縁を、他方のジョーにおける前記対向端縁および前記直線状の端縁に、それぞれ係合させる構成とした内視鏡手術器具。請求項25に記載の器具において、前記ジョーは閉じる状態への指向性を有し、また前記ジョーそれぞれの前記ノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とし、前記ジョーが前記閉じた状態にあるとき、双方のジョーが完全な截頭円錐体をなす構成とした内視鏡手術器具。内視鏡手術器具において、末端部および基端部を有す中空の本体と、エンドエフェクタであって、前記本体の前記末端部に連結したクレビス、および2個のジョーを有し、各ジョーは、前記クレビスに回動可能に連結した舌状部分、ほぼ直線状で互いに対向する対向端縁を有する側方側面、およびこの側方側面を前記舌状部分に連結する基端部分を有する中空の本体部分、さらに、前記側方側面に連結し、かつこの側方側面の端縁に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空ノーズ部分を有し、前記中空の本体部分および上記の中空のノーズ部分が、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、前記対向端縁および前記直線状の端縁が組織サンプルの末端に接触するための挟み付け面を形成する構成とした該エンドエフェクタと、前記中空の本体の前記基端部に配置したアクチュエータであって、前記中空の本体を経て前記ジョーのうちの少なくとも一方における前記舌状部分に連結し、アクチュエータの操作時に、前記少なくとも一方のジョーを前記ジョーの他方に対して回動させる該アクチュエータとを有することを特徴とする内視鏡手術器具。請求項28に記載の器具において、前記ジョーのそれぞれに関して、前記ノーズ部分の前記端縁の各々を、前記側方側面における前記対向端縁のうち対応の対向端縁に対して、角度をなすよう連結した内視鏡手術器具。請求項28に記載の器具において、上記のジョーは閉じる状態への指向性を有し、また前記ジョーそれぞれの前記ノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とし、前記ジョーが前記閉じた状態にあるとき、双方のジョーが完全な截頭円錐体をなす構成とした内視鏡手術器具。請求項28に記載の器具において、前記側方側面における前記対向端縁および前記ノーズ部分における前記直線状の端縁のそれぞれは、前記ジョーの各々の衝合周縁を画定し、前記側方側面の前記対向端縁、および前記ノーズ部分における前記直線状の端縁の接合部が、各ジョーの前記衝合周縁における第1交差部を画定し、また前記衝合周縁は、歯を備えた領域と、前記第1交差部における歯がない領域とを有する構成とした内視鏡手術器具。請求項31に記載の器具において、前記ノーズ部分は、前方端縁を有する前面と、前記直線状の端縁を有する基端部分とを有する構成とし、また前記前方端縁および前記直線状の端縁の接合部は、各ジョーの前記衝合周縁における第2交差部を画定し、また前記衝合周縁は、前記第1交差部および第2交差部において歯がない領域を有する構成とした内視鏡手術器具。請求項32に記載の器具において、前記前面はほぼ平面状とし、また前記前方端縁はほぼ直線状であり、かつ少なくとも1個の歯を有する構成とした内視鏡手術器具。請求項32に記載の器具において、前記エンドエフェクタは、内視鏡の作業経路に挿入し、また前記エンドエフェクタと前記作業経路との間の接触は、ほぼ前記第1交差部および第2交差部において生ずるものとした内視鏡手術器具。内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーにおいて、基端側の舌状部、側方側面を有する末端側の本体を有する中空の本体部分と、前記本体部分に連結し、かつ前記側方側面に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部分と、を有し、前記中空の本体部分および前記中空のノーズ部分が、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、前記対向端縁および前記直線状の端縁が、組織サンプルの末端に接触するための挟み付け面を形成する構成としたことを特徴とするエンドエフェクタのジョー。請求項35に記載のジョーにおいて、ノーズ部分は、前記本体部分に連結し、また前記側方側面に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する基端部分と、ほぼ直線的な前面を有し、この前面は、前記基端部分の前記直線状の端縁に連結したほぼ直線状の端縁を有する前方部分とを有する構成としたエンドエフェクタのジョー。内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーにおいて、基端側の舌状部、側方側面を有する末端側の本体を有する中空の本体部分と、前記末端側の本体に連結した截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分とを備えたことを特徴とするエンドエフェクタのジョー。長手方向に基端部および末端部がある本体、およびこの本体の基端部にアクチュエータを有する内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタにおいて、前記本体の前記末端部に連結するクレビスと、2個のジョーであって、少なくとも一方のジョーを前記クレビスに回動可能に連結した該ジョーとを備え、また前記ジョーの各々は、本体部分であって、基端側の舌状部、および末端側の側方側面を有する末端本体を有する該本体部分と、前記末端本体に連結した截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分とを有する構成としたことを特徴とするエンドエフェクタ。請求項38に記載のエンドエフェクタにおいて、前記截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分は、2個のほぼ直線状の端縁と、これら2個の直線状端縁に対して角度をなすよう連結したほぼ直線状の端縁を有するほぼ直線的な前面とを有する構成としたエンドエフェクタ。内視鏡手術器具のクレビスのためのエンドエフェクタのジョー組立体において、前記クレビスに連結すべき互いに対向する2個のジョーであって、互いに閉じる状態への指向性を有する、該ジョーを備え、各ジョーは、本体部分であって、基端側の舌状部、および末端側の側方側面を有する末端本体を有する該本体部分と、前記末端本体に連結した截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状であり、また少なくとも2個のほぼ直線的な端縁セグメントを有するノーズ部分とを有する構成としたジョー組立体。請求項40に記載のジョー組立体において、前記ジョーは、中心の長手方向軸線を画定し、また前記少なくとも2個のほぼ直線状な端縁セグメントは、それぞれ前記長手方向軸線の周りに少なくとも部分的に湾曲した少なくとも1個の歯を有する構成としたジョー組立体。請求項40に記載のジョー組立体において、各ジョーにおける前記少なくとも2個のほぼ直線的な端縁セグメントを並置させ、また前記2個のジョーが前記閉じた状態にあるとき、前記各ジョーの前記少なくとも1個の歯が互いに噛合する構成としたジョー組立体。内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーにおいて、舌状部分と、中空の本体部分であって、ほぼ直線状で互いに対向する対向端縁を有する側方側面、およびこの側方側面を前記舌状部分に連結する基端部分を有する該中空の本体部分と、および中空のノーズ部分であって、この中空のノーズ部分を前記側方側面に連結し、かつ前記側方側面の前記対向端縁に対して角度をなすよう連結するほぼ直線状の端縁を有す側方部分、および前記側方部分の前記直線状の端縁に角度をなすよう連結するほぼ直線状の端縁を有するほぼ直線的な前面を有する前方部分を有する該中空のノーズ部分とを備え、前記中空の本体部分および前記中空のノーズ部分が、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、前記対向端縁、ならびに前記側方部分および前記前方部分の前記直線状の端縁が、組織サンプルの末端に接触する挟み付け面を形成する構成としたことを特徴とするエンドエフェクタのジョー。内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーであって:舌状部分と、中空の本体部分であって、ほぼ直線状で互いに対向する対向端縁を有する側方側面、およびこの側方側面を前記舌状部分に連結する基端部分を有する該本体部分と、および前記側方側面に連結し、また前記側方側面の前記対向端縁に対して角度をなすよう連結したほぼ直線状の端縁を有するノーズ部分とを備えたことを特徴とするエンドエフェクタのジョー。内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーであって:基端側の舌状部、および側方側面を有する末端側の末端本体を有する本体部分と、および前記本体部分に連結し、また前記側方側面に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有するノーズ部分とを備えたことを特徴とするエンドエフェクタのジョー。必要なことは、組織をよりうまく掴み、内視鏡または他のスコープの作業経路の内部を通過でき、また、低コストでより簡単に製造できる、改良されたジョー組立体である。可撓性内視鏡検査では、外科的処置中に、長くて可撓性のある器具を頻繁に可撓性内視鏡の作業経路に対して挿入および抜き出しを行う。内視鏡技師は、処置を遂行するため迅速にこの作業を行う。時には、急速な抜き出しの際、器具が不慮に内視鏡から抜けてムチのように空中に飛び出し、体液を部屋中に、また内視鏡技師または看護師の顔に飛び散らすことさえ起こり得る。この望ましくない状況を予防するために、医師に器具の先端が近づいていることを視覚的に知らせるため、シース外装の末端部分に表示マーク付記してきた。シースは一般に不透明で、色が装置の長さを示す。シースの基端部にもマークを付記し、挿入の際、器具が内視鏡の末端部から突出するに十分深く挿入していることを示す。これらのマークは、ポリマー製のシースの外側にプリントする。現在、そのようなプリントには、ホットスタンプまたはパッドプリンティングを用いる。ポリマー製のシースは繊細で、プリント中に傷付く可能性がある。このようなマーカーを付記ことによりシースを傷つける可能性を排除するのが望ましい。可撓性内視鏡は高価で繰り返し使用する装置であり、また、摩耗した作業経路を修理するコストは相当かかる。生検鉗子は、可撓性内視鏡の作業経路を頻繁に通過するため、この作業経路は摩耗しやすい。そのため、内視鏡の作業経路の摩耗を最小限に押さえるべく、生検鉗子のエンドエフェクタを設計することは有益である。発明の開示したがって本発明の目的は、従来タイプの上述した既知の装置および方法の欠点を克服し、内面にアンダカットを生ずるよう内方に湾曲していることから掴む能力が向上した歯を有し、より滑らかな外面を有し、また、効率的かつ低コストで生産できる、外科用器具のエンドエフェクタ、エンドエフェクタを有す外科用器具、およびそのエンドエフェクタを形成する方法を得るにある。鉗子の歯は内側に湾曲し、内面にアンダカットを生ずる。アンダカットは捕まれた組織をトラップし、フックのようによりうまく保持する。反曲によって生ずる角度により、エンドエフェクタが閉じると、歯を組織に一層深く食い込ませる。本発明のエンドエフェクタの舌状部は、多くの異なるスタイルのエンドエフェクタに使用することができる。互いに連結する2個の部分からエンドエフェクタを形成すると有益である。したがって、舌状部およびエンドエフェクタは、異なるプロセスで形成することができ、このことにより、エンドエフェクタの各部分の構成に融通性ができ、また異なる製造プロセスを利用できる。代案として、本来の強度を生かすように設計された単一の薄い材料からエンドエフェクタを形成することも可能である。好適には、材料は、焼きなまし状態において容易に成形することができ、その後強度および硬度を増すために熱処理することができる熱処理ステンレススチールとする。単一ピース構成のジョーとした実施形態においては、舌状部は、それぞれ軸孔および操作孔の双方を有する2個の個別の舌状部から形成する。図面においてエンドエフェクタは生検鉗子のジョーとして示すが、同一の舌状部形態を多くの異なる種類のエンドエフェクタ、例えば、把持装置、解剖器具、クランプ等に使用することができる。上述のおよび他の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーを提供し、このエンドエフェクタのジョーは、舌状部分と、ほぼ直線状で互いに向き合う対向端縁を有する側方側面、およびその側方側面を舌状部分に連結する基端部分を有する中空の本体部分と、および、側方側面に連結し、また側方側面の対向端縁に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部と、を有する。中空の本体部分およびノーズ部分は、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、また対向端縁および直線状の端縁が組織サンプルの末端に接触する挟み付け面をなす。本発明の他の特徴によると、ノーズ部分の端縁は、側方側面の対向端縁のそれぞれに対して、角度をなすよう連結する。本発明のさらに他の特徴によると、ノーズ部分の直線状の端縁は2個の直線状の端縁とし、また側方側面の対向端縁は2個の対向端縁とし、ノーズ部分の2個の端縁を、2個の対向端縁のうち対応する対向端縁に対してそれぞれ角度をなすよう連結する。本発明の付加的な特徴によると、ノーズ部分の直線状の端縁は2個の直線状の端縁とする。本発明の付加的な特徴によると、2個の直線状の端縁は、互いに対向し、とくに、2個の直線状の端縁は互いに角度をなすよう対向する。本発明のさらに他の特徴によると、ノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した形状であり、2個のほぼ直線状の側方端縁、ほぼ直線状の前方端縁、およびほぼ直線的な前面を有する截頭円錐体ハーフとする。本発明のさらにまた他の特徴によると、ノーズ部分は、側方側面に連結し、また側方側面に対して角度をなす直線状の端縁を有する側面部分と、ほぼ直線的な前面、および側面部分の端縁に角度をなすよう連結した直線状の端縁を有する前方部分とを有する構成とする。本発明のさらに付加した特徴によると、側面部分および前方部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とする。本発明のさらに付加的な特徴によると、側面部分は、角度が付いた1組の側面部分により構成する。本発明のさらに他の特徴によると、角度が付いた1組の側面部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とする。本発明のさらに他の特徴によると、対向端縁および直線状の端縁の少なくとも一方は、少なくとも1個の歯を有する構成とする。ある実施形態によると、対向端縁および直線状の端縁のそれぞれが歯を有する構成とする。本発明の再び付加的な特徴によると、前方部分の直線状の端縁は少なくとも1個の歯を有する構成とする。本発明のさらに他の付加的な特徴によると、舌状部分、本体部分、およびノーズ部分を一体構成とする。本発明のさらに他の特徴によると、舌状部分、本体部分、およびノーズ部分を、単一の材料ピースから打ち抜き加工する。さらに、本発明の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタを提供し、このエンドエフェクタは、長手方向に基端部および末端部がある本体、およびこの本体の基端部に設けたアクチュエータを有する内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタにおいて、本体の末端部に連結するクレビスと、および、2個のジョーとを備え、各ジョーは、クレビスに回動可能に連結し、またジョーを回動させるためアクチュエータに連結する舌状部分と、ほぼ直線状で互いに向き合う対向端縁を有する側方側面およびこの側方側面と舌状部分に連結する基端部分を有する中空の本体部分と、および、側方側面に取り付け、また側方側面の対向端縁に角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部分とを有する構成にする。中空の本体部分およびノーズ部分は、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、また対向端縁および直線状の端縁は、組織サンプルの末端に接触するための挟み付け面を形成する。本発明のさらに他の特徴によると、それぞれのジョーに関して、ノーズ部分の端縁の各々を、側方側面の対向端縁のうち対応する対向端縁に対して角度をなすよう連結する。本発明のさらに付加した特徴によると、ジョーは閉じる状態への指向性を有し、またそれぞれのジョーのノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とし、ジョーが閉じた状態にあるとき双方のジョーが完全な截頭円錐体をなす構成とする。本発明のさらに他の付加的な特徴によると、側方側面における対向端縁およびノーズ部分における直線状の端縁のそれぞれは、ジョーの各々の衝合周縁を画定し、側方側面の対向端縁およびノーズ部の側面部分における直線状の端縁の接合部が、各ジョーの衝合周縁における第1交差部を画定し、また衝合周縁は、歯を備えた領域と、および第1交差部における歯がない領域を有する構成とする。本発明の他の特徴によると、ノーズ部分は、前方端縁を有する前面と、および、直線状の端縁を有する基端部分とを有し、前方端縁および直線状の端縁の接合部は、各ジョーの前記衝合周縁における第2交差部を画定し、また衝合周縁は、第1交差部および第2交差部において歯がない領域を有する構成とする。本発明のさらに他の特徴によると、前面はほぼ平面状とし、前方端縁はほぼ直線状であり、かつ少なくとも1個の歯を有する構成とする。本発明の付加した特徴によると、エンドエフェクタは、内視鏡の作業経路に挿入し、またエンドエフェクタと作業経路との間の接触は、ほぼ第1交差部および第2交差部において生ずるものとする。本発明の上述の目的を達成するため、本発明はさらに、内視鏡手術器具を提供し、該内視鏡手術器具において、末端部および基端部を有する中空の本体と、本発明によるエンドエフェクタであって、このエンドエフェクタのクレビスを本体の末端部に連結して、エンドエフェクタを中空の本体の末端部に取り付けた該エンドエフェクタと、および、中空の本体の基端部に配置したアクチュエータであって、中空の本体を経てジョーのうちの少なくともどちらか一方における舌状部に連結し、アクチュエータの操作時に、少なくとも一方のジョーを他方のジョーに対して回動させるための該アクチュエータと、を備えたことを特徴とする。アクチュエータは、操作時に、少なくとも一方のジョーを回動させ、この一方のジョーにおける側方側面の対向端縁を、他方のジョーにおける対向端縁およびノーズ部分の直線状の端縁に、それぞれ係合させる構成とする。本発明の付加的な特徴によると、ジョーは閉じる状態への指向性を有し、またそれぞれのジョーのノーズ部分は、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状とし、ジョーが閉じた状態にあるとき、双方のジョーが完全な截頭円錐体をなす構成とする。本発明の上述の目的を達成するため、本発明は、末端部および基端部を有す中空の本体と、この本体の末端部に連結したクレビスと、および2個のジョーを有し、各ジョーは、クレビスに回動可能に連結したエンドエフェクタと、を有する内視鏡手術器具もまた提供する。各ジョーは、クレビスに回動可能に連結した舌状部分と、ほぼ直線状で互いに対向する対向端部を有す側方側面、およびこの側方側面を舌状部分に連結する基端部分を有する中空の本体部分と、さらに、側方側面に連結し、かつこの側方側面の端縁に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部分を有する。中空の本体部分およびノーズ部分は、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、また対向端縁および直線状の端縁は組織サンプルの末端に接触するための挟み付け面を形成する。アクチュエータは本体の基端部に配置し、アクチュエータの操作時に、少なくとも一方のジョーを他方のジョーに対して回動させるよう、中空の本体を経て少なくとも一方のジョーの舌状部分に連結する。本発明のさらに他の特徴によると、各ジョーに関して、ノーズ部分の端縁の各々を、側方側面における対向端縁のうち対応する対向端縁に対して、角度をなすよう連結する。本発明のさらに他の特徴によると、側方側面の対向端縁およびノーズ部分における直線状の端縁のそれぞれは、ジョーの各々の衝合周縁を画定し、側方側面の対向端縁およびノーズ部の側面部分における直線状の端縁の接合部が、各ジョーの前記衝合周縁における第1交差部を画定し、また衝合周縁は、歯を備えた領域と、第1交差部における歯がない領域とを有する構成とする。本発明のさらに付加した特徴によると、ノーズ部分は、前方端縁を有する前面と、および、直線状の端縁を有する基端部分とを有し、また前方端縁および直線状の端縁の接合部は、各ジョーの前記衝合周縁における第2交差部を画定し、また衝合周縁は、第1交差部および第2交差部において歯がない領域を有する構成とする。本発明のさらに付加的な特徴によると、前面はほぼ平面状とし、また前方端縁はほぼ直線状であり、かつ少なくとも1個の歯を有する構成とする。本発明のさらに他の特徴によると、エンドエフェクタは、内視鏡の作業経路に挿入し、またエンドエフェクタと作業経路との接触は、ほぼ第1交差部および第2交差部において生ずるものとする。本発明の上述の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーもまた提供され、該ジョーは、基端側の舌状部、側方側面を有する末端側の本体を有する中空の本体部分と、および、本体部分に連結し、かつ側方側面に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する中空のノーズ部分を有する。中空の本体部分およびノーズ部分は、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、また対向端縁および直線状の端縁が、組織サンプルの末端に接触する挟み付け面を形成する。本発明のさらに他の特徴によると、ノーズ部分は、本体部分に連結し、また側方側面に対して角度をなすほぼ直線状の端縁を有する基端部分と、ほぼ直線的な前面を有し、この前面は、基端部分の直線状の端縁に連結したほぼ直線状の端縁を有する前方部分とを有する構成とする。本発明の上述の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーもまた提供され、該ジョーは、基端側の舌状部、側方側面を有する末端側の本体を有する中空の本体部分と、および、末端側の本体に連結した、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分を有する。本発明の上述の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタもまた提供し、長手方向に基端部および末端部がある本体、およびこの本体の基端部にアクチュエータ有するエンドエフェクタにおいて、本体の末端部に連結するクレビスと、および、2個のジョーであって、少なくとも一方のジョーをクレビスに回動可能に連結した該ジョーとを備え、各ジョーは、本体部分であって、基端側の舌状部、および末端側の側方側面を有する末端本体を有する該本体部分と、および、末端本体に連結した、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分を有する。本発明のさらに付加した特徴によると、截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分は、2個のほぼ直線状の端縁と、および、これら2個の直線状端縁に対して角度をなすよう連結したほぼ直線状の端縁を有するほぼ直線的な前面を有する構成とする。本発明の上述の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のクレビスのためのエンドエフェクタジョー組立体もまた提供し、該ジョー組立体は、クレビスに連結すべき互いに対向する2個のジョーであって、互いに閉じる状態への指向性を有するジョーを備え、各ジョーは、基端側の舌状部、および末端側に側方側面を有する末端本体を有す本体部分と、および、末端本体に連結し、また少なくとも2個のほぼ直線状な端縁のセグメントを有する、截頭円錐体を2分割した截頭円錐体ハーフ形状のノーズ部分とを有する。本発明のさらに付加的な特徴によると、ジョーは、中央の長手方向軸線を画定し、また少なくとも2個のほぼ直線状な端縁のセグメントは、それぞれ、長手方向軸線の周りに少なくとも部分的に湾曲した少なくとも1個の歯を有する。本発明のさらに他の特徴によれば、各ジョーにおける少なくとも2個のほぼ直線的な端縁のセグメントを並置させ、また2個のジョーが閉じた状態にあるときは前記各ジョーの前記少なくとも1個の歯が互いに噛合する。本発明の上述の目的を達成するため、本発明は、内視鏡手術器具のためのエンドエフェクタのジョーもまた提供し、該ジョーは、舌状部分と、ほぼ直線状で互いに対向する対向端縁を有する側方側面、およびこの側方側面を舌状部分に連結する基端部分を有する中空の本体部分と、および、中空のノーズ部であって、この中空ノーズ部分を側方側面に連結し、かつ側方側面の対向端縁に対して角度をなすよう連結する側方部分、および側方部分の前記直線状の端縁に角度をなすよう連結するほぼ直線状の端縁を有するほぼ直線的な前面を有する前方部分を有する該中空のノーズ部分とを備え、中空の本体部分および中空のノーズ部分が、組織サンプルを収容する生検カップを画定し、対向端縁、ならびに側方部分および前方部分の直線状の端縁が、組織サンプルの末端に接触する挟み付け面を形成する構成とする。本発明に特有であると判断される他の特徴を附属の書類である特許請求の範囲に記載する。本発明は、本明細書の図面および記載においては、手術器具のためのエンドエフェクタ、そのエンドエフェクタを有す手術器具、および、エンドエフェクタを形成する方法、として具体例を説明しているが、本明細書に示した詳細に限定されるものではなく、本発明の精神から逸脱することなく特許請求の範囲内で様々な変更および構造上改変を行うことができる。しかし、本発明の構造および方法、また本発明の付加的な目的および利点は、以下の特別な実施例の説明を、添付図面を参照しつつ読むことにより最もよく理解できるであろう。本明細書は、発明の特徴で新規とみなされるものを定義した特許請求の範囲で結論付けられるが、本発明は、図面に関連する説明によってより良く理解できるであろう。これら図面では、同様の部分には同一の参照符号を付してある。本発明を開示し、これについて説明する前に、当然のことながら、本明細書で使用する用語は特定の実施例について記載するためのものであり、これに限定されるものではないということを理解されたい。明細書および付属の特許請求の範囲において単数形を使用した場合は、これは特に明示していない場合は複数形についても言及することを留意されたい。以下に図面につき説明するが、まずとくに、図1につき説明すると、図1は手術器具のためのエンドエフェクタ1の実施例を線図的に示し、とくに、エンドエフェクタ1は、生検鉗子のジョー操作組立体である。エンドエフェクタは、1対のジョー10、クレビス20、および取付軸30を有す。手術器具は可撓性コイル2を有し、この可撓性コイル2内に、操作ワイヤまたは操作ロッド3以下に図26~図29で詳細に示すが、図1では線図的に点線でのみ示すを摺動可能に配置する。コイル2のカバーは必ずしも必要ではないが、好適な実施例においては、保護材料4によりコイル2をカバーすることができる。保護材料4は、防水の収縮シール加工したチューブの形式とし、図1において線図的にのみ示す。操作ワイヤ3の基端部近位端は基端側近位のアクチュエータ60に連結し図63~図70参照、アクチュエータは、一般に、ワイヤ3をコイル2に対して移動させるプランジャの形式とする。第1方向への移動がジョー10を閉じ、第2方向への移動がジョーを開く。所要に応じ、アクチュエータにはロック装置を設け、ロック装置をロック状態にした後には、ジョー10が開かないようにする。したがって、生検鉗子としての実施形態では、ジョー10の内部に組織サンプルを採取した後、ロックはジョーが開いて組織サンプルを落とすことを防ぐことができる。アクチュエータ60については、以下に図63~図70につき詳細に説明する。ジョー10は、末端部にマウス12、中央部に取付フレーム14、および基端部に舌状部16を有する。マウス12は、生検鉗子としての実施形態では、組織標本を採取するのに使用する。取付フレーム14は、ジョー10をクレビス20に回動可能に連結し、ジョー10を開放状態と閉鎖状態との間で回動可能にする。図6および図7参照。舌状部16は、連結領域、好適にはそれはワイヤまたはロッドを収容する孔の形式の連結領域を有する。したがって、操作組立体をジョー10に連結するためには、各ワイヤ3の末端部を、それぞれに対応するジョー10の舌状部16に連結する。このようにして、ワイヤを操作するとき、ワイヤ3が基端側、または末端側に移動すると、双方のジョー10が回動し、ジョー10が閉じ、または開く。図2~図5は、本発明の、2部分構成のジョー10の実施例を示す。末端のマウス12は、ジョー10の2部分における第1部分であり、フレーム14および舌状部16が、ジョー10の2部分における第2部分である。これら2個の部分は種々の方法で連結することができる。図2および図3は、第1連結方法による組立体を示す。マウス12の基端面には、2個の機能部、すなわち連結用のスロット122、および中央に固定するスパイクまたはニードルのためにクリアランスをもたらす溝124を設ける。フレーム14の末端面には、末端方向に突出するタブ142を設ける。スロット122の形状は、タブ142の外形にほぼ対応する。図2は2個の部分が互いに分離した状態を示し、図3はタブ142をスロット122に差し込んだ状態示す。これら2個の部分を連結する好適な方法は、タブ142の長手方向の突出範囲をスロット122の深さこれは基本的にマウス12を形成する材料の厚さによって決定されるよりも長くする。そのような形態を図3に示す。タブ142をこの状態にした後には、2個の部分は互いに保持され、タブ142の末端をリベットのようにカシメることによって2個の部分を永久的に連結する。図4および図5は、ジョー10の第2連結方式による組立体を示す。マウス12の基端面には、2個の機能部、すなわち、連結用の溝126、および中央に固定するスパイクまたはニードルのためにクリアランスをもたらす溝124を設ける。フレーム14の末端面にはT字状のタブ144を設け、このタブは末端方向に突出するベース部と、このベース部の側面からベース部に直交する方向に突出する頂部とを有する。連結用の溝126形状は、タブ142のベース部の外形にほぼ対応する。図4は2個の部分が互いに分離した状態を示し、図5はタブ144を連結用の溝126に差し込んだ状態を示す。2個の部分を連結するには、単に、タブ144のベース部を連結用の溝126の底部まで滑り込ませるだけでよい。もしタブ144におけるベース部の長手方向の長さが、溝126の深さこれは基本的にマウス12を形成する材料の厚さによって決定されるにほぼ対応するなら、タブ144のT字状の形状によって、に2個の部分を連結するのに十分である。連結を補強するためには、T字状の頂部をプレスして変形させるリベットのようにことにより、2個の部分を永久的に連結することができる。代案として、例えば、溶接、ろう付け、はんだ付けすることもできる。好適には、これら2個の部分は、一工程による打ち抜き加工で形成する。図2~図5に示す機能部の全ては、2個の部分のそれぞれを単一工程による打ち抜き加工で形成できる。図6~図18は、本発明によるジョー100の他の実施例を示す。ジョー100は、回動可能にクレビス20に連結し、このクレビス20はコイル2に連結する。図6~図8のジョー100は、2部分構成ではない。代わりに、このジョー100は単独ピースの部分とし、1個のシート材料を打ち抜いて平坦な部分を形成し、その後、打ち抜き部分を、とくに図10~図18に示すような形状に整形する。このように、ジョー100は、2工程ステップ、すなわち、1個のシート材料を打ち抜くステップと、打ち抜いた部分を整形するするステップと、によって形成する。必要であれば、第3の工程ステップを付加し、舌状部160の2つの基端近位端部を、タブを溝に、例えば溶接、ろう付け、相互連結、または他の類似の方法によって、互いに永久的に連結することができる。図10は、単一ピースの部分から成るジョー100の機能部を明示する。マウス120は、半径方向に突出する歯123を有するカップ状の末端部分121と、基端タブ125と、および2個の基端アーム127とを有す。他方のジョー100の方向に半径方向に突出する歯123は、とくに図17および図18に示すように、他方のジョー100の歯と噛み合うように構成する。基端タブ125は、カップの容積を制限することなく、組織サンプルを保持するのに使われる。2個の基端アーム127は、フレーム14の末端部に連結し、フレーム14と一体にする。フレーム14は、2個のほぼ平行なプレート141からなり、各プレートは枢着部143を画定する。フレーム14の末端遠位端部は基端アーム127に、フレーム14の基端近位端部は舌状部16に連結する。フレーム14と同様、舌状部16も2個の平行なプレート161からなり、各プレートは制御ロッド部分163を画定する。フレーム14を構成するプレート141とタング16を構成するプレート161との連結は、2個のプレート141の内方にテーパを付けた基端部145によって形成し、このことを図15および図16に明示する。フレーム14およびタング16の双方は、ジョー10、制御ワイヤ3、および/またはクレビス20の様々な機能部に適合する輪郭を有する。例えば、図10の、図を見ている人にとって手前側の基端アーム127は、奥側の基端アーム127よりも短い。また、図11の、図を見ている人にとって手前側の舌状部16のプレート161は、反対側のプレート161よりも幅が狭い。図12および図13において、2個のプレート161を比較されたい。図1~図5に示した単一舌状部と比較して、2部分構成の舌状部16を設けることには重要な利点がある。2部分構成の舌状部は、使用中、2個の舌状部が負荷を分け合うため、とくに打ち抜き加工した部分を使用する際に有利である。したがって、各舌状部は、単独舌状部と比較して、半分の強度を有するだけでよく、これはまた、より薄い材料を使用することができることを意味し、これは打ち抜き加工を容易にする。1個のジョー100につき2個の薄いタング161が存在すると、タング161相互を互いに拡開し、また互いに組み合わせるときに互いに接合させることができる。例として、図26、図28、図30、および図46~図50を参照。2部分構成舌状部を有すエンドエフェクタの舌状部は、単独舌状部を有すエンドエフェクタよりも、この部分の中心線に向かって大きく変位する必要がないため、打ち抜き加工での材料の塑性変形が少なく、このため打ち抜きの一貫性が高く、加工ツール工具寿命も長くなる。2個の舌状部161を互いに拡開することの別の利点は、それによって末端遠位側の組立体の安定性が増す点にある。2部分構成舌状部のシステムでは、エンドエフェクタは、軸上で可能な限り互いに離れた2個の接触ポイントによって支持される。単独舌状部システムでは、エンドエフェクタは軸と1ヶ所しか接触ポイントを持たない。付加的な支持が得られるため、2部分構成舌状部を有するエンドエフェクタは、単独舌状部を有するエンドエフェクタよりもコッキング装置の長手方向軸線に対して角度的に位置がずれることをおこしにくい。安定性の増加は、エンドエフェクタを維持し、また生検鉗子の場合は歯列整列を維持するのを助ける。2部分構成舌状部16の他の重要な利点は、舌状部161間に形成されるクリアランスにある。ジョー100の外側のプレート141をクレビスに位置決めし、ジョー100の内側の舌状部を2個の外側舌状部の内面に位置決めすることにより、ジョー組立体の中央にギャップが生じる。このクリアランスは図24、図28、および図47~図50に明示される。したがって、必要な場合、安定化ニードル40のような構成部材コンポーネントをジョー100間のギャップ内に付加することが可能である。単独舌状部形態においては、ジョーが移動するのを防止するため、ジョー相互間のギャップを埋めるスペーサが必要となる。本発明の2部分構成舌状部16においては、構成部材コンポーネントで中央のギャップを埋める必要性がなくなる。2部分構成舌状部16によってもたらされる安定性は、より薄い、また、したがってより可撓性材料を使用することを可能とする。分厚い材料を用いると剛直性が組み立てを妨害するのに対し、可撓性材料は、装置が組み立ての際にたわもうとするため、可撓性材料を用いることは組み立てに有利である。この利点によって、製造中のより幅の広い公差が可能となる。単一ピース構成のジョー100の重要な異なった特徴は、その歯123にある。最も末端にある歯1231は他の歯1233よりも大きい。最も末端部にある歯1231は、採取する組織サンプルを掴みそして切り取るのに用いる主歯である。図16はジョー100の末端部から見た歯1231、1233を示す。図17および図18は、歯1231、1233が噛み合った状態での性質を示し、特に、最も末端にある歯1231が後方にカーブしている様子を示す。これらの歯1231のカーブは、後方への角度があることによって歯が組織によりうまく引っかかり、ジョーを閉じる際、歯が組織に対して滑ることを防止するので、有益である。また、これはジョーが閉じた際に歯の鋭利な先端をジョーの外表面から隠す役割も果たし、それによってジョーの外表面を滑らかにし、装置が内視鏡の作業経路を通過する際に内視鏡の作業経路に与える外傷を減少させる。図19~図22は、本発明クレビス20の好適な実施例を示す。クレビス20の特徴を最も良く理解するためには図22を参照し、この図22は打ち抜き直後の形状であり、この形状を図19~図21に示す最終的なクレビスに整形する。クレビス20は、多数の異なる部分を有し、これら部分は全て一体であり、これはクレビスが元来、図22に示す打ち抜き部分から形成することからである。クレビス20の最も末端遠位端部分は回動連結部22である。制御部分24を回動連結部22の基端側に隣接させる。コイル保持部分26をコ制御部分24の基端側に隣接させる。最後に、コイル抑止部分28を、クレビスの基端近位端部で、コイル保持部に隣接させる。好適には、末端部の構成部材ジョー100、クレビス20、およびニードル40例として、図23参照は、すべてステンレススチール製とし、機械的特性を高めるために硬化加工したもの、または熱処理によって硬化可能なものとする。外科用エンドエフェクタに、薄い、熱処理ステンレススチールを用いることには重要な利点がいくつかある。まず、材料が予熱処理、または中間での延性熱処理条件下で打ち抜き加工を行うことができる点である。この形成可能な条件下では、材料を従来の打ち抜きおよび形成処理によって容易に整形できる。最終形状に形成した後、その部分を熱処理して、降伏強度、極限強度、および硬度などの機械的特性を高めることができる。例として177析出硬化ステンレススチール、またはカーペンターテクノロジーCarpenterTechnology社のCarpenterCustom455登録商標またはCustom465登録商標などの合金を適切に選択し、熱処理プロセス時間、温度、rampsoakcoolのサイクルを制御することにより、高い強度および破断までの耐久時間の増大を兼備する特性が得られる。末端部の構成部材に用いるのに好適な材料は、UNSS17700、UNSS17400のような析出硬化可能ステンレススチール、およびUNSS45500およびUNSS46500などの時効硬化可能ステンレススチールである。これらの材料は、硬化可能ステンレススチールに最高の耐食性を与える。析出硬化可能合金177は、上で挙げた他の合金のいくつかとは異なり、アニールした状態でオーステナイト系の構造となることから特に興味深い。したがって、形成すべき能力が向上する。420または440などのマルテンサイトステンレススチールを使用することも可能だが、本明細書で述べた他の合金と比較して耐食性が低いため、他の合金ほど好ましくない。このような材料を使用する2つ目の利点は、熱処理の過程で強度が加えられるため、末端の部材をそれぞれより薄い材料から構成することができる点である。より薄い材料を用いると、例えば生検鉗子のジョーの場合は、切断端縁をより鋭利にすることができる。最後に、より薄い材料が使用可能であれば打ち抜き型の設計者により大きな自由度を与え、これによって加工能力が向上する。より厚い断面を有す部分と同じ形状に薄い断面を有す部分を曲げたりまたは形成したりする場合に、ひずみ、およびそれに続いて起こる材料流れが減少する。この性質は形成の一貫性を向上させ、型のひずみおよび型の磨耗を減少させる。クレビス20に関して、クレビスが上述の種類のスチール材料から成り、制御部分24のアーム222、242を外方に曲げてジョー10,100を装着するとき、アーム222,242は元の平行の状態に戻り、それぞれの軸ハーフ224のテーパエンド間における隙間が実質的になくなる。回動連結部22は、2個のほぼ平行な軸プレート222を有する。図22に示すクレビスの部分を打ち抜いた後、軸プレート222の図22に点線で示す部分をさらに打ち抜き、それぞれの軸プレート222に軸ハーフ224を形成する。軸ハーフ224を形成するための打ち抜きは、3辺を切断してタブを形成するもので、内側に曲げられることで形成した後は、これらタブは、各軸プレート222による平面と直交する位置をとる。このように、図22の打ち抜き部分を、軸プレート222が互いに平行となる状態に整形すると、2個の軸ハーフ224は一直線上に並び、ジョー10、100が回動する軸受となる。軸ハーフ224の端部には面取りを設け、これにより、回動連結部分143を通過する軸50図24参照がより容易に通過でき、また、ジョー10,100を装着するとき、制御部分24の外方への曲げを最小限に抑えることができる。制御部分24は2個の制御プレート242を有し、これら制御プレート242は、制御部フレーム14,140、舌状部16,160、およびワイヤ3がジョー10,100の開閉を制御するときに、妨害なく移動するのに十分なだけの長さを有する。この制御プレート242は、ほぼ平坦な平面状の末端部分から、丸みを帯びたコイル保持部26に隣接する基端部分に移行する。軸ハーフ224に軸50およびジョー10,100を装着するとき、制御プレート242が外向きに曲げようとする力のほとんどを受ける。しかし、クレビス20の材料は十分に屈曲可能であり、2個の制御プレート242が互いに離れる方向に拡開するとしても、制御プレート242が塑性的に変形するほどの応力が加わることがない、または、実害がない程度の僅かな塑性変形を生ずるに留まる。したがって、ジョー10,100を装着するとき、制御プレート242は図19~図21に示す位置に弾発的に復帰する。コイル保持部26は重要な形状をしている。コイル2は旋形状のロッドとして形成し、コイルの各巻回は先行の巻回と後続の巻回とが互いに休止し合う。この構造のため、最後の巻回は平面を画定しない。実際にはコイルの最後の360°にわたり、末端部は長手方向の一定の変化をする。コイルは極めて安全である点で重要である。コイル2の末端部を受け止める末端止め部が平面状であったら、末端止め部に接するのはコイルにおける最後の巻回の一部だけになってしまう。コイルの最後の巻回を適切かつ確実に接触させるために、クレビス20の打ち抜き部分に、4個のコイル保持用のタブ262,264,266,268を形成する。各タブは、コイル2を形成するワイヤのピッチに従う、それぞれ異なる長手方向の距離を有すよう形成する。したがって、図22の打ち抜いたクレビス20を図19~図21に示す部分に形成すると、4個のタブ262,264,266,268はクレビス20の長手方向軸線に直交しない。代わりに、タブ262,264,266,268はコイル2のらせん軌道に沿って横切り、このことは、図21および図32~図34に最も明示される。タブは、基端側から末端側への順序で、第1タブ262、第2タブ264、第3タブ266、および第4タブ268を有する。これらのタブ262,264,266,268は、図22で、打ち抜いたクレビス20の最も右端から始まるように示す。描かれている通りの順序である必要はない。例として、第1番目のタブ262が左端にあってもよい。しかし、タブ262,264,266,268がコイル形状に追従することを保証するためには、タブ262,264,266,268の順序第1番目から第4番目が、コイルの巻回時計回りであれば左から右、反時計回りであれば右から左に対応しなければならない。コイル抑止部分28はチューブとし、このチューブ中にコイル2の末端部を好適には捲縮によってクランプし、固定する。コイル抑止部28がコイル2の外周に極めて適合するサイズである場合は、付加的な固定具は必要でない。しかし、クレビス20がコイル2から抜け落ちることがないこと、およびクレビス20が図19~図21に示す最終形状から変形しないことが重要である。したがって、図22の打ち抜いたクレビス20には連結装置282を形成し、これによって円形のコイル抑止部分28が円形形状から外れることを阻止する。なんらかの外部手段で端部相互を結合することなく、クレビス20を図19~図21に示す部分に形成できることが望ましい。それを実行するために、連結装置282は機械的手段を使用することにより図22の右端および左端を連結する。接続装置282の好適な実施例は、図19~図22に示す蟻継ぎ連結である。蟻継ぎでは、単に機械的手段のみによって、コイル抑止部分28の右端および左端を互いに固定する。ジョー10,100を開き、サンプル採取すべき組織に押し付けるとき、ジョー10,100が閉じた後に組織サンプルを収容するジョー10,100の領域内に、中央ピンまたはスパイクを設けると有益だということが分かった。本発明は、2個のジョー10,100のマウス12,120によって生ずるキャビティの内部でジョー10,100間に位置すべき、自己心出しブレード40を設ける。図23に示すように、ブレード40は、末端における切断領域42、中間における回動連結孔442を有す回動連結領域44、および基端における2個の心出し制御面462を有す心出し領域46を有する。図24および図25は、ブレード40が上下のジョー10,100の間にどのように装着するかを示す。好適な切断領域42は、図23に示すように、三角形状の両刃端縁を有するスパイクの形状とする。したがって、マウス12,120のキャビティ内に組織を捕捉すると、ブレード40はブレード40の長さに渡って組織を二つに分断する。図24および図25はブレード40がジョー10,100の内部に存在し、軸50にジョー10,100と同軸状に取り付けた状態を示す。図24および図25で示すように、クレビス20の軸プレート222の間に挿入するとき、軸50はフレーム14、140の右側面を越えて突出しないことに留意されたい。図24および図25では、わかりやすくする目的でのみ、軸50を長く描いている。好適な実施例では、軸50はフレーム14,140の平面状の外面とほぼ同一平面にあるか、またはその面から少しだけ突出し、回動中にフレーム14,140がクレビス20の軸プレート222の内面を擦らないようにする。舌状部160およびワイヤ3に関して上述したように、舌状部16,160は、単独ピース構造のジョー100の回動に干渉しない形状にする。図26は、制御ワイヤ3と各ジョー100の舌状部150との間における連結の実施例を示す。図26で示す実施例は、心出しブレード40を設けないが、フレーム140から舌状部160への移行の形状を適切なものにすることにより、2個のジョー100の中央には空間スペースが残り、軸50上で、例えば軸50上の点線52に沿って示すように、ジョー100の中央にブレード40を装着することができる。ワイヤ3は、長手方向に制御ロッド孔163まで延び、90°曲がって制御ロッド孔163に入り、直交部分32に沿って2個の平行なプレート161それぞれの制御ロッド孔163の双方を貫通し、第2の平行なプレート161の制御ロッド孔163から引き出して、90°曲げることにより、孔163から脱落することなく舌状部160に係合する。孔163とワイヤ3の嵌合は十分に緩く、舌状部160が直交部分32の周りを自由に回転できる。図27~図29は本発明のエンドエフェクタの好適な実施例を図示する。クレビス20およびコイル2は、他の実施例と同一だが、ジョー220が異なり、このことを図39~図50につき更に詳細に説明する。しかし図27以下に示すクレビス20は、コイル抑止部28を蟻継ぎの連結装置282なしで示す。図に示すように、制御ワイヤ3は、コイル2の末端部、およびクレビス20の制御部分24のコイル保持部分26から導出させる。ワイヤ3は、90°曲がって制御ロッド孔263に入り、直交部分32に沿って2個の平行なプレート261それぞれの制御ロッド孔263の双方を貫通し図28参照、第2の平行なプレート261の制御ロッド孔263から出て、90°曲がることにより、孔263から抜け出ることなく舌状部260に係合する。とくに、図27および図29に示すように、孔263とワイヤ3の係合は十分に緩く、舌状部260が直交部分32の周りを自由に回転することを可能にする。ブレード40の基端側における心出し装置46の2個の心出し制御面462のうち一方を、図28および図30~図34に明示する。制御面462は、フレーム240におけるブレード制御タブ241と相互作用する。図32~図34の断面図は、制御面462とブレード制御タブ241との間における相互作用を示す。ジョー220が閉じているとき、制御面462はブレード制御タブ241と相互作用しない。図32および図33で示すブレード40の動きは、ジョー220が閉じているときのブレード40の自由回動状態を示す。一方、ジョーが所定範囲を越えて大きく開くとき、制御面462は図34で示すようにブレード制御タブ241と相互作用し、制御面462が対応するブレード制御タブ241の接触面に平行に接触し、そこで休止する。この形態により、ブレード制御タブ241はジョーのリミッタとしても機能し、ジョー220が開くことの出来る最大の大きさを決定する。簡単に言えば、2個の制御面462によって決められる角度α図34参照が、ジョー220が開くことのできる最大の角度を画定する。角度αを図34で示した角度よりも大きくなれば、ジョー220はより大きく開くことができ、角度αを減少すれば、ジョー220はより小さくしか開くことができない。図35は図34のジョー220の側面図である。図36および図37は、図27および図28に類似する好適な実施例を示すが、制御ワイヤ3なしで示し、図38は、図27~図50のエンドエフェクタにおける種々の部分の分解図を示す。本発明のエンドエフェクタを組み立てるためには、1個の舌状部26における1対の平行なプレート261を引き離し、2個のジョー220を入れ子状態にする。例えば、図46~図50を参照。2個のジョー220の中央にブレード40を配置し、各ジョー220の回動連結孔243およびブレード40の回動連結孔44に軸を通す。その後、2個の軸ハーフ224を引き離し、軸50を一方の軸ハーフ224の上にはめ込む。軸50の一方の開口が一方の軸ハーフ224の上に完全にはめ込まれると、他方の軸ハーフ224は、この他方の軸ハーフ224の末端にある面取り部の補助の下に弾発的に復帰し、軸50の逆側における第2の開口に突入する。その後、制御ワイヤ3を制御ロッド孔263内に挿入し、ジョー220をクレビス20内の所定位置に固定する。図27~図50は本発明のジョー220の好適な実施例を示す。図27~図50のすべて、とくに図39~図50に示すように、マウス部分221は角張った形態である。2個の側方側面223はほぼ互いに平行、かつほぼ直線的であり、また前面225は2個の側方側面223に対してほぼ直交し、これもまたほぼ直線的である。角度が付いた側面229によって、2個の側方側面223を前面225に連結する。側方側面223および前面225と同様、角度が付いた側面229もほぼ直線的である。基端側のアーム227によって側方側面223をフレーム224に連結する。図27~図50においては、側方側面223は歯2232を有し、前面225は歯2252を有し、そして角度が付いた側面229は歯2292を有する状態を示す。しかし、これらの歯、2232、2252、2292はどれも取り除くことができる。ある好適な実施例では、面223、229にそれぞれ存在する歯2232、2292を、側方側面-角度が付いた側面間の接合部および角度が付いた側面-前面間の接合部において、ギャップを生ずるよう両者間に空間を形成する形態とする。このような形態は、生じた隙間からマウス部221に捕らえられた組織が流れ出たりはみ出たりすることを可能とし、また、それにより、生検標本として捕捉すべきより多くの組織を採取するための余裕をもたらす。これらの接合部でのギャップには、エンドエフェクタが内視鏡の作業経路を進む際、作業経路をこすったり、またあるいは損傷したりする可能性のある角の部分を最小限に抑えることができるという第2の利点もある。これらのギャップについては以下で詳細に説明する。各フレーム240の外表面には軸50を通す回動連結孔243を囲むよう突出するリング245を形成する。このリング245は、入れ子状態にした部分ニードル40、ジョー220、ジョー220が、軸50の周りを互いに相対的に自由に回動することを可能とする。図27~図50におけるジョー形態は、ジョー220の円錐台形状の末端部229,225に対する変更に留まらない。例えば、図51に示すように、末端部は、基端部分229′および末端部分229′′の2個の角度付き側面部分を有す円錐台形を2個組み合わせた形状にすることができる。また、図65および図66に示すように、円錐台形部分229は湾曲した、または半球台形の形状であってもよい。上述したように、2部分構成舌状部の実施例が好適な形態である。しかし、図1~図5と同様、図27~図50の実施例も、単独ピース舌状部を用いることができる。このような変更例を図52~64に示す。図52~図57は、単独ピースの舌状部360を有するエンドエフェクタ300のジョー320の変更した実施例を示す。歯3232、3252、3292はそれぞれの端縁に存在してもしなくてもよい。図示の実施例では、2個の側方側面323に、それぞれ4個の歯3232を示し、円錐台形部分329には2個の端縁にそれぞれ1個または2個の歯3292を示す。最後に、前面325には、2個の歯3252を示す。とくに図58および図60~図64も参照に示す、向き合うジョー320は、図52で示したジョー320の歯と互いに嵌合する歯を有する形態であっても、歯がない形態であってもよい。図52~図64のすべて、および、とくに図52~図58に示すように、マウス部分321は角張った形態とすることができる。2個の側方側面323は、互いにほぼ平行かつほぼ直線的であり、前面325は側方側面323にほぼ直交していて、これもまたほぼ直線的である。それぞれ角度が付いた側面329によって、側方側面323を前面325に連結する。側方側面323および前面325と同様、角度が付いた側面329もほぼ直線的にするしかし図65および図66に示すよう湾曲させることもできる。基端側のアーム327によって側方側面323をフレーム340に連結する。図52~図64では、側方側面323には歯3232を、前面には歯3252を、また角度が付いた側面329には歯3292を設けた状態を示す。しかし、これら歯3232、3252、3292はいずれも取り除くことができる。ある好適な実施例では、各側面323、329にそれぞれ存在する歯3232、3292を、側方側面-角度付き側面の接合部323間、および角度付き側面-前面間の接合部325においてギャップを形成するよう両者間に空間を形成する形態とすることができる。このような形態は、生じた隙間からマウス部分321に捕捉した組織が流れ出たり、またははみ出たりすることを可能とし、それにより、生検標本として捕捉すべきより多くの組織を採取するための余裕が得られる。これらの接合部におけるギャップには、エンドエフェクタが内視鏡の作業経路を進む際、作業経路をこすったり、またあるいは損傷したりする可能性のある端縁を最小限に抑えることができるという第2の利点もある。これらのギャップについては以下で詳細に説明する。舌状部360およびブレード40に対する舌状部のインタフェースの特徴は、図10~図18および図27~図51に示す打ち抜きジョーの2部分構成舌状部と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。本発明の末端部分が全て円錐台形として示してある。しかし、エンドエフェクタの最末端の形状はこれに限定されない。代替的な実施例では、最末端すなわち、225、325は点状、湾曲形状、または全く存在しなくてもよい。そのようなものとして、前面225、2252、325、3252の代替的な実施例においては、マウス部221、321に捕捉した組織が流れ出たり、またははみ出たりすることのできる空間スペースを追加するため、歯2252,3252のいずれか、もしくは歯2252、3252および前面225、325の双方を取り除くことができる。ジョー220のように、各フレーム340の各外面に、軸50を収容する回動連結孔243を囲むよう突出するリング245を形成し、この突出リング245により、入れ子状態にした部分ニードル40、ジョー320、ジョー320が、軸50の周りを互いに相対的に自由に回動できるようにする。本発明によるエンドエフェクタを打ち抜き加工によって形成する場合は、アニールした薄いシート状の金属を用いるのが有益である。そのような薄いシート状の金属は、打ち抜き加工中に、よりしっかりとした曲げ部を形成され、またより微細な精密形状に形成することができる。アニールした材料は、形成および切断がより容易で、加工工具の摩耗を減少させる。薄い材料から形成された後、エンドエフェクタのジョーは、二次処理なしでは、必要とされる機械的性質を持たない可能性がある。二次処理はこのようなシート状の金属の機械的性質を大いに高めることができ、このような二次処理には:熱処理、時効硬化、イオン注入、炭素窒化、冷間加工またはこれらの組み合わせ、がある。177析出硬化ステンレススチールによって形成した生検鉗子のジョーの場合、エンドエフェクタの直径と材料の厚さの比率が111に到達するため、材料の機械的性質を高めるための二次処理析出硬化が必要である。好適には、生検鉗子などの軟性の内視鏡器具の比率は約301および約111の間で、特に約201および約111の間で、そして詳細には約171または約1141である。図65および図66は、本発明のジョーアセンブリの更なる実施例を示す。ジョー300は、直線的な側方側面323および直線的な前面325に囲まれた、湾曲した中間部分329を有する。この実施例では、軸50は、丸みのある端部を有する長方形の外側形状を有する。外側形状は、スパイク40における軸孔の形状に対応し、これにより、スパイクは軸50の配向に応じた位置に留まる。図67~図70は、本発明のジョーアセンブリのさらに他の実施例を示す。この実施例においては、ジョー220のマウス部分221に最大量の組織捕捉が確実にできるよう、ジョー220の能力を向上する。特徴の多くは、例えば図39~図45と類似しており、したがって、類似した特徴の説明は繰り返さない。図27~図50に図示した実施例とは異なり、マウス部分221および2個の側方側面223に窓226を画定する。このような形態は、マウス部分221に捕捉した組織が窓から流れ出たり、またははみ出たりすることを可能とし、それにより、生検標本として捕捉すべきより多くの組織を採取する余裕をもたらす。窓孔226は、打ち抜いたジョー220の平面と直交して切り取る必要はない。各窓孔226の端縁が打ち抜き加工した鉗子のカップの内側に向かって丸みを帯びるよう形成することができ、それによって、例えば内視鏡内で鉗子が動くことによって引き起こされる内視鏡における作業経路の摩耗の可能性を減少させることができる。内視鏡の摩耗を防止するには涙滴型または卵型の窓孔226を1個設けるよりも、2個設けるほうがよく、これは、鉗子が内視鏡の作業経路を通過する際、窓孔が2個だと、窓孔226の端縁の代わりに、2個の窓孔226間におけるウェブ2262が内視鏡の作業経路に接触するからである。生検鉗子は一般的に窓付きである。しかし、従来の設計では内視鏡を摩耗させる機会を減少させるどころか、むしろ磨耗の可能性を増大させる。上述したように、窓孔226の露出端縁図67~図72および図74~図75参照は、そのような接触を抑えるような形状をとる。窓孔226を中央ウェブ2262によって2分することにより、エンドエフェクタが内視鏡の作業経路内を移動する際、ウェブ2262の滑らかな表面のみが作業経路と接触する。すなわち、図73を参照。したがって、エンドエフェクタ200が作業経路内のカーブに突き当たる際、角度付きノーズ端縁および直線状の側方側面の端縁が交わる部分が、内視鏡の作業経路に接触する。この交点部分に歯の端縁が存在する場合、この端縁が内視鏡の作業経路の壁に押し付けられ、場合によっては壁を傷める恐れがある。したがって、この中間部分には歯を設けず、内視鏡における作業経路の摩耗の可能性を最小限に抑えるようにすると好適である。このようなカーブを通過するとき、エンドエフェクタはカーブに沿って曲がりながら、作業経路1000の表面に押し付けられる。同様に、典型的な生検鉗子のエンドエフェクタが作業経路内を移動する際も、作業経路の内壁に沿って摺動する。エンドエフェクタの表面が粗い、または鉗子の歯の側面における露出した端縁のように角が露出している場合、摺動にかかる力が増した際に内視鏡の作業経路の摩耗を引き起こす可能性がある。したがって、本発明は、軟性の内視鏡における作業経路の摩耗を減少させる種々の形態を提供する。図71~図73は、本発明のエンドエフェクタ200が可撓性内視鏡の作業経路内のカーブを通過する様子を示す。図71はエンドエフェクタ200と経路1000の接触に関する最悪のシナリオを示す。とくに、エンドエフェクタ200の屈曲軸線-これは軸50に対応するすなわち図24を参照-が、作業通路1000のカーブが画定する平面この実施例においては図71~図73の全てがこの平面上に存在すると平行で、この平面内に位置する。このような形態では、ジョー220が回動できるのは軸50の周りのみであるため、エンドエフェクタ200は、最初にカーブにぶつかった段階--図71に第1接触ポイント1010で示す--では実質的に曲がることができない。したがって、カーブ内を進行するためには、軸50はカーブが存在する平面に対して少なくともある角度をなす必要があり、理想的にはカーブが存在する平面に対して直交させる。第1の接触ポイント1010は、前面225の両側に存在する歯の第1ギャップ部分2254に位置する。すなわち、図31を参照。ギャップ2254に歯2252が存在したとしたら、歯2252の潜在的に鋭い外面が、作業経路1000の内面を損傷する可能性がある。それゆえ、第1ギャップ部分2254が本発明によって提供される。カーブ内を通過するに従いエンドエフェクタ200がカーブの奥へと押し付けられるため、コイル2の外部はわずかに曲がり、作業経路1000の内面との第2接触ポイント1020が生ずる。図72は第2接触ポイント1020が作業経路1000に接触し、第1接触ポイント1010が作業経路1000に接触しない様子を示す。もちろん、作業経路1000のカーブによっては、1010、1020の双方の接触ポイントが作業経路1000の内壁に接触することもある。この第2接触ポイント1020は、角度付き側面229および側方側面223にそれぞれ存在する歯2292と側方歯2232との間における第2ギャップ部分2256の場所に位置する。すなわち、図31を参照。ギャップ2256に歯2232または2292が存在したとしたら、歯の潜在的に鋭い外面が、作業経路1000の内面を損傷する可能性がある。それゆえ、本発明によれば、第2ギャップ部分2256を設ける。本発明による鉗子は、比較的長いコイル2を有し、このコイルは修復不能な変形をおこすことなく、長手方向軸線の周りに若干回転することができる。したがって、エンドエフェクタ200がカーブ内を通過するとき、回転抵抗は、軸50の平面内で加わる側方曲げ力よりも少なく、したがって、エンドエフェクタ200を作業経路1000内で自然に回転させ、例えば図73で示す向きにする。このような向きでは、エンドエフェクタ200は軸50の周りに回転でき、またこの実施例において理想的には、エンドエフェクタが90°回転し、第3接触ポイント1030においてウェブ2262がカーブの内面と接触する。ウェブ2262は滑らかでカーブしているため、摩耗を最小限に抑えて作業経路1000内のカーブを通過することができる。次に、エンドエフェクタの剛直な曲げることのできない部分の長さを減少させ、カーブにより追随してカーブによりよく適合させることによって、通過の際かかる力を緩和する。従来技術による装置は、本発明によるスパイク40よりも相当長い中央スパイクを有する。これら従来技術による中央スパイクは、エンドエフェクタからクレビスを十分越えて基端方向に突入することすらある。ボストンサイエンティフィックBostonScientific社によって製造されたRadialJaw登録商標という商品名の生検鉗子における中央スパイクは、剛直部分の長さが本発明によるスパイク40の約2倍であるものの一例である。このような長い中央スパイクが存在すると、ジョーが閉じた状態でエンドエフェクタが回動することができないようにし、したがって、従来技術によるエンドエフェクタの剛直部分の長さが増大する。それに対して、本発明においては、中央スパイク40がジョー220の内部で、またジョー220とともに、自由に回動することができ、これによってエンドエフェクタ220の剛直部分の長さを減少し、従来技術によるエンドエフェクタよりも簡単に作業経路内を通過することができる。図27~図29、図68、および図69は、操作ワイヤまたは操作ロッド3の第1実施例を示す。その実施例では、ワイヤ3は長手方向に制御ロッド孔163,263まで延び、90°曲がって制御ロッド孔163,263に入り、直交部分32に沿って2個の平行なプレート161,261それぞれの制御ロッド孔163,263の双方を貫通し、第2の平行なプレート161,261の制御ロッド孔163,263から引き出して、90°曲げることにより、孔163,263から脱落ことなく舌状部160,260と係合する。鉗子を操作させるために、操作ロッド3に力を加える。ワイヤ3のS字形の屈曲により、ワイヤ3が舌状部160,260から外れる可能性を大幅に減少させる。図74~図79は、それまでの図面で示した舌状部160,260の他の実施例360および、ワイヤ3の第2および第3の実施例を示す。上述したように、ワイヤ3は、ワイヤ3が自由に回転し、エンドエフェクタ1のジョー10が回動できるように、ジョー10に連結する。ワイヤ3は、ジョー10の舌状部160,260,360を押すことも引くこともでき、なおかつこれらから外れないように固定されてなくてはならない。主たる力の伝達は、エンドエフェクタ1を閉める際におこり、これはワイヤ3を末端方向に引くことによって達成される。ワイヤ3に張力がかけられると、ワイヤ3を舌状部160,260,360に連結するワイヤ3の末端部の屈曲部に応力が加わり、まっすぐになろうとし、その際ワイヤ3が制御ロッド孔163,263,363を通り抜け、舌状部160,260,360から自由に摺動する。しかしこの可能性は、このようにワイヤがまっすぐになろうとすることを防止する対策をとらない場合のみに存在する。特に、図74~図76はワイヤ3の第2実施例を示す。これらの図面においてはジョー10のみを示す。しかし、各ジョー10は、それぞれワイヤ3を有し、したがって、ここでは説明を繰り返す必要はない。ジョー10に装着するために、ワイヤ3は鉗子装置の基端部から第1部分31に沿って長手方向に制御ロッド孔363まで延び、90°曲がって制御ロッド孔363に入り、直交部分32に沿って2個の平行なプレート361の各制御ロッド孔363の双方を貫通し、第2の平行なプレート361の制御ロッド孔363から引き出して、90°曲げることにより、孔363から脱落することなく舌状部360に係合する。ワイヤ3のこの第2実施例はワイヤ3が舌状部360から外れる可能性を大幅に減少させる。不慮のワイヤ3外れを防ぐために、2個の平行なプレート161,261のうち一方のプレート361にはフード型のワイヤ支持体365を設ける。フード型のワイヤ支持体365は、ワイヤ3を支持し、これによってワイヤ3が舌状部360から外れるのを防止する。フード型のワイヤ支持体365はU字状断面を有し、したがって、垂直な第1脚366、水平部分367、および第1脚366の反対側に垂直な第2脚368を有する。垂直な第1脚366はプレート361と一体で、プレート361における基端部分の一方の端縁から延びているもちろん他方の端縁から延びるようにしても、両側の端縁から延びるようにしてもよい。支持体365は、ワイヤ3の第3部分33を3面で囲む。重要なことは、支持体365が、第3部分33の、第1部分31とは逆側の面に接触、もしくは近接することである。ワイヤに力Fが加わるとき図74参照、第3部分33はG方向に、まっすぐになろうとする。そのまっすぐになろうとする力は、垂直な第2脚368が抑えつける面として働くことによって打ち消される。この実施例では、ワイヤ3が、支持体365に対向する側のプレート361から舌状部360に接近し、曲がり、支持体365の内部で端部が屈曲する。図77~79はワイヤ3の第3実施例を示す。図74~図76と同様、一方のジョー10のみを示す。各ジョー10はそれぞれワイヤ3を有し、したがって、ここでは説明を繰り返さない。図74~図76とは異なり、第3実施例では、ワイヤ3は支持体365から舌状部360に接近し、曲がり、舌状部360の内部で終端する。ワイヤ3をジョー10に取り付けるために、ワイヤ3は、鉗子装置の基端部から第1部分31に沿って長手方向に制御ロッド孔363まで延び、90°曲がって制御ロッド孔363に入り、直交部分32に沿って2個の平行なプレート361各制御ロッド孔363の双方を貫通し、第2の平行なプレート361の制御ロッド孔363から引き出して、終端させる。ワイヤ3のこの第3実施例は同様に、ワイヤ3が舌状部360から外れる可能性を大幅に減少させる。不慮のワイヤ3の外れを防ぐために、2個の平行なプレート161,261のうち一方のプレート361には、フード型のワイヤ支持体365を設ける。フード型のワイヤ支持体365は、ワイヤ3を支持し、これによってワイヤ3が舌状部360から外れるのを防止する。フード型のワイヤ支持体365はU字状断面を有し、したがって、垂直な第1脚366、水平部分367、および第1脚366の反対側に垂直な第2脚368を有する。垂直な第1脚366はプレート361と一体で、プレート361における基端部分の一方の端縁から延びているもちろん他方の端縁から延びても、両側の端縁から延びてもよい。支持体365はワイヤ3の第1部分31を3面で囲む。重要なことは、支持体365は、第1部分31の、プレート161、261とは逆側の面に接触、もしくは近接する。ワイヤに力Fがかけられたとき図77参照、水平部分32はまっすぐになろうとする。そのまっすぐになろうとする力は、垂直な第2脚368が抑えつける面として働くことによって打ち消される。2本の操作ワイヤ3は、図示しないが、本体2,4の全体にわたって延在し、ハンドル62まで延びるものであり、このような図示は、不要であるからである。しかし、本発明の好適な実施例は、ハンドル62まで延びる長さを有し、その際ロッド5の全てでなくとも大部分にわたり、とくにロッド5の基端側における連結部分51の3個の部分511,513,515まで延在させる。すなわち、ロッド5内で2個のワイヤ3を長手方向に保持する構体をなすのは、3個の部分511,513,515の曲げ部であるからである。ワイヤ3の形態をここで述べたのは、とくに図80および図81に示す本発明の重要な特徴について説明する助けとなるからである。生検器具が標本採取すべき組織に接触する際、生検ジョーの前面が採取すべき組織に正確に直交して位置することは稀である。組織に対する角度が直角でないことは、ジョーが採取すべき組織1100に押し付けられる際、組織1100がジョーのマウスを完全に満たすことにはならないことを意味する組織から遠いマウス部分の後方コーナーは空のままとなる。組織を最大量採取するのを確実にするため、ジョーに、直線的な前面225および角度付き側面229を形成する。前面225と各側面229との間に生ずる端縁228は、採取すべき組織1100に押し付けられるとき、組織1100内に埋まり込もうとし、また、自然と前面225が組織1000の表面と平行な方向を向くような回転が起こる力を生み出す把持コーナーをなす。ジョー220のアプローチが、軸線から外れた状態から直交アプローチ状態に移動することによって、ジョー220が閉じた際、ジョー220のマウス部分221に最大量の組織を捕捉することが確実となる。ボストンサイエンティフィックBostonScientific社によって製造されたRadialJaw登録商標という商品名の生検鉗子などの従来技術による生検鉗子は、ジョー間に中央スパイクを有する。しかし、この従来技術による鉗子のスパイクは、図80で示すニードル40の向きのようにクレビスと長手方向に一直線上に整列し、それは、ジョーが回動して図81に示す向きとなっても変わらない。一方、本発明によるニードル40は、ジョー220が全開の状態で、図80の位置と図81で示した斜めの位置間のどの場所に位置するときも、2個のジョー220とともに回動し、2個のジョー220のちょうど中央に留まるもちろん、ジョー220は図81で図示したものとは逆方向にも回動することができる。このようにニードル40が回動することによって、従来技術における問題点が解決される。すなわち、ニードルに近い側のジョーに含まれる生検サンプルがニードルによって押し潰されなくなる。コイル2可撓性であり、従って、曲がることができる構成であるの内部における各操作ロッド3の長さは、ジョー220およびニードル40が図81に図示する状態になるのに必要である、異なった長さを補償するのに十分な長さとする。もちろん、2個のワイヤ3が相当短く、これらワイヤを、本体2,4の内部に貫通して、ハンドル60のロッド5を2本のワイヤに長手方向に連結する、図示しない第3のコネクタの末端に連結する、という代替的な実施例もあり得る。しかし、そのような実施例において、ワイヤ3が短すぎる場合、図80および図81につき上述したように、エンドエフェクタ220の末端部に角度をなして存在する組織に対して、エンドエフェクタ220がオフセットした心出しを可能にするだけのワイヤ3の遊びが充分に存在しない可能性がある。本発明のエンドエフェクタ1の操作は、図28および図29、または図36および図37の比較によって示されるように、ワイヤ3に力を加えることによって実行する。ジョー10を閉じるためには、ワイヤ3を基端方向に引き、ジョー10を開くためには、ワイヤ3を末端方向に押し出す。本明細書で説明したワイヤ3の実施例は、全て、2本の異なるワイヤ3の各末端部においてどちらか一方のジョー10に連結したものを示す。ワイヤ3の基端部は図示しないが、これらはそれぞれ、単独の操作ロッド5の末端部に連結する。操作ロッド5の基端部を図82に示し、ロッド5および/またはその内部のワイヤ3がエンドエフェクタの末端方向に延びることを示す。図82は本発明の基端部側のアクチュエータまたはハンドル60を構成する部分を示す。被覆コイル外部コーティング4および内部コイル2を含むの最基端部は、操作ロッド5組み立て状態では、コイル2内に貫通するとは別個に示す。操作ロッド5は、基端において、ロッド5をハンドルセンター62に接続するための連結部51を有し、この連結方法を以下で詳細に説明する。ハンドル60の操作部は、ハンドルセンター62から成り、これは、好適な実施例において、使用者が親指を入れるための親指リング622、および、使用者が少なくとも1本の指、好適には少なくとも人差し指および中指を支えるための2部分構成のスプール70,72を有する。スプールの第1部分70は金属のジョー10に焼灼エネルギーを与えるための機能部、および、2個のスプール部分をハンドルセンター62の周りに固定するための機能部を有する。焼灼は、本発明による鉗子に必要な機能ではないが、患者の標本切り取り部分を焼灼したほうが組織サンプルをうまく採取できる場合には望ましい。したがって、本発明は、焼灼機能を有すものとして記載する。スプールの第2部分72もまた、2個のスプール部分をハンドルセンター62の周りに固定するための機能部を有するものとすることができる。焼灼スプール部分70は、焼灼エネルギー供給装置82図82で線図的にのみ示すに接続するための導電性の焼灼用プラグ80を有する。供給装置82は、焼灼スプールに、焼灼エネルギーを焼灼プラグ80に供給するために焼灼供給コネクタ例えば、プラグ受けコンセント74の形式とするを有する。焼灼プラグ80は、電気的導通のために金属、例えば、ステンレススチールで形成するが、好適には、銅、または、リン青銅またはベリリウム銅などの銅合金で形成する。好適な実施例において、焼灼プラグ80には、供給装置82に着脱自在に接続することができる形状を有する供給コネクタ81を形成する。この供給コネクタ81は、プラグ受けコンセント74内に貫通するが、このプラグ受けコンセント74は図82では一部分のみ示す。好適には、このプラグ受けコンセント74は、従来の焼灼供給装置の有す一般の焼灼供給プラグを受けることのできる形状をしている。とくに、プラグ受けコンセント74および供給コネクタ81のオリフィスは、オリンパスOlympus社および/またはマイクロヴァシブMicrovasive社によって製造された焼灼供給装置に着脱自在に接続することが可能である形状にする。焼灼スプール部分70におけるプラグのオリフィスは、焼灼プラグ80を形状フォームフィット形式で収容できるように形成し、このことは特に図83に示される焼灼プラグ80の輪郭で見ることができる。形状フォームロック連結または形状フォームフィット連結とは、2個の素子を素子自体の形状によって連結するもので、これは、素子に対して外部力を加えるによって素子相互を連結するフォースロック連結とは異なる。焼灼プラグ80において、スプールコネクタ83が供給コネクタ81とは逆側に位置し、この部分が、第2スプール部分に位置する、図示されていないオリフィスにフォームフィット連結によって挿入される。このようにして、ハンドルセンター62を包囲するよう2個のスプール部分70,72を連結するときまた、以下で説明するようにハンドルセンターに沿って摺動させるとき、焼灼プラグ80が所定位置に保持される。焼灼プラグ80は、また、ロッド5に接触させる必要があり、これにより、焼灼エネルギーが、供給装置82からプラグ80を経て、その後ロッド5およびワイヤ3を通り、エンドエフェクタ1のジョー10へと伝わる。そのような接触をもたせるために、焼灼プラグ80にロッド接続装置85を設け、このロッド接続装置85は、下向き突出し、ロッド5の基端接続部分51を貫通させて収容するための孔87を画定するフランジ85の形式とする。ロッド5の接続部分51をフランジ85に接続するために、ロッド5の基端部511を、図82で示す位置とは直交する位置から、孔87に差し込む。その後、ロッドをフランジ85の長手方向軸線の方向に回転させ、水平部分513を有するカーブした部位がホールに休止するようにする。この時点で、ロッド5のこの部分は、とくに図83で示すように、フランジ85の長手方向軸線と平行になる。接続部の末端部分515は長手方向軸線に向かって傾斜するため、ロッドが曲がって末端部分515から離れると、図83で示す通り、ロッド5の長手方向軸線がフランジ85の長手方向軸線とほぼ整列する。ハンドルセンター62は基端部に親指リング622、末端部にケーブル受け624、およびリング622とケーブル受け624との間に摺動部分626を有する。摺動部分626は2個のスプール部70,72を収容する形状にし、それによってスプール部70,72は末端位置と基端位置との間を摺動できる。摺動部分626は、また、2個のスプール部70,72間に焼灼プラグ80を収容する形状にし、焼灼プラグ80はスプール70,72とともに移動し、つまりロッド5はプラグ80およびスプール70,72とともに移動する。ハンドル60の可動部と静止部との間の連結性についてよりよく説明するために、ここで図83を参照する。スプール部70,72の摺動動作は、ハンドルセンター62の外周を湾曲した形状、好適には円形にすることによって生ずる。同様に、スプール部72および焼灼スプール部74それぞれの内側には軸受面および摺動面722,702を形成する。スプール部70,72間に位置する焼灼プラグ80の自由な移動は、ハンドルセンター62の内部に長手方向のスロット6262を形成することにより可能となる。このようにして、スプール部70,72が摺動部分626に沿って上下に移動する際、焼灼プラグ80も同様に移動する。したがって、ロッド5も焼灼プラグ80と共に、これに依存して、移動する。ロッド5の接続部分51が回転したり、旋回したり、揺れたりしないように、各スプール部70,72は軸受面を有する。これらの軸受面704のうち2個を、図83の焼灼スプール部70に示す。スプール部70,72がハンドルセンター62の長手方向軸線周りの回転を防止するために、それぞれのスプール部70,72には、スロット6262の幅よりもわずかに小さいフランジ形式の回転防止装置706,726の部分を設ける。もちろん、スプール部70,72のうちの一方または他方に、この装置706、726を設けることができる。しかし、図示の実施例においては、各スプール部が装置706、726のハーフを有する。2個のスプール部70,72を連結するには、着脱自在にするにせよ、永久的連結するにせよ、種々の方法がある。図82および図83は、スプール部70,72を連結する一つの好適な方法を示す。各スプール部70,72は、2個のペグ708,728、および2個のコネクタを受ける孔710,720を有す。ペグ708,728は、フォームフィット形式および/またはフォースフィット形式で孔710,720に圧入することができる。図82および図83に示す実施例においては、ペグ708,728は中空で、その内部は平滑、またはねじ切りしてもよい。図示しないねじまたはボルトを、ペグとは逆側から孔710,720に差し込み、ペグ708,728の内部に螺合する、またはねじ込む。シャフト2,4とハンドルセンター62との連結は、図83~図85で図示するように、ケーブル受け624で行う。ケーブル受け624は、その基端部から末端部にわたる、内部孔6242を設ける。内部孔6242は一定直径する。しかし、この内部孔と一体なスペーサ6244を、内部孔6242の基端部に同軸状に配置する。スペーサ6244は、2つの機能を有する。まず、ロッド5を、内部孔6242に末端部から基端部に向けて挿入し、この後に焼灼プラグ80におけるフランジ85の孔87に挿通するよう、ロッド5心決めする機能である。スペーサ6244の浅さは、曲がった接続部51が通過するのを阻止しない程度の浅いものである。次に、スペーサ6244は、シャフト2,4が、それ以上内部6242から基端方向に進入するのを阻止するための、基端側ストッパとして機能する。しかし、シャフト2,4を内部孔6242内に単に挿入するだけでは、内部孔内に保持されない。接着剤を使用せずに、また付加的な捲縮または形成加工なしに、シャフト2,4をハンドルセンター62に連結する作業を行う単独の構成部材を設けることが望ましい。したがってシャフトリテーナ90を設ける。シャフトリテーナ90は、ケーブル受け624およびスプリングコイルシャフト2の周りにおけるポリマー被覆材料4の双方を把持し、両者を結合する装置である。シャフトリテーナ90は、単にシャフト2、4の基端部上で摺動する。挿入の深さを制御するために、図86で図示する第1実施例においては、シャフトリテーナ90は折り曲げタブによって形成したストッパ92を有する。図87で示す第2実施例においては、ストッパ92は窪み、コーヒー注ぎ口形状、またはシャフト2,4の進入を防ぐのに充分なだけシャフトリテーナ90の内径部に突き出す任意の形状とすることができる。その後、リテーナ90を取り付けた状態でシャフト2,4を、ハンドルの末端部における孔6246に挿入し、最終的にスペーサ6244に突き当てる。この完全に挿入して連結した状態を図85に示すわかりやすくするため、ロッド5は除いて示す。シャフト2,4の基端部にシャフトリテーナ90を設けるだけでは、シャフト2、4に末端方向の力が加わる場合にシャフト2,4が外れるのを阻止するのに充分でない。したがって、シャフトリテーナ90には、外方に突出する突枝94および内方に突出する突枝を形成する。外方に突出する突枝94は、シャフトリテーナ90が内部孔6242に押し付けられるにつれて平らになる。しかし、そのような動作が止まると、外向きに傾いた突枝94が、内部孔6242の内壁に押し付けられる。突枝94の鋭利さおよび固さは、内部孔6242の内壁これは好適にはプラスチック製であるの比較的柔らかい柔軟性と相まって、突枝94は内部孔6242に食い込み、シャフトリテーナ90が内部孔6242から抜け出るのを防ぐ。内部孔6242の内面が粗いものにするランダム形状、ねじ切り形状、または周期変動形状にする場合、突枝94に跳ね返るスペースを与えることにより、突枝94が内部孔6242の内壁にしっかり接触する助けとなる可能性がある。そのような形態においては、シャフトリテーナ90は、内部孔6242内にロックされる。このロックは、ケーブル受け624の本体まで貫入する孔6248図85に点線で線図的にのみ示すによっても行うことができる。上述の連結によって、シャフトリテーナ90とケーブル受け624はしっかり連結される。シャフトリテーナ90には、さらに、内方に突出する突枝96を設ける。シャフト2,4をシャフトリテーナ90内に挿入した後、これら突枝96は、スプリングコイル2の周りにおける保護材料4の柔らかいプラスチックのコーティングに食い込み、場合によっては、図85に示すように、コイル2自体の隆起をつかむまで深く入り込む。このように、接着剤を使用せずに、また付加的な捲縮または形成加工なしに、シャフトリテーナ90は、シャフト2,4をハンドルセンター62に、極めて簡単な製造ステップでしっかり連結する。図88は、ロッド5、シャフト4,2およびシャフトリテーナ90の組立体と、焼灼プラグ80を支持するハンドルセンター62およびスプール部70,72の組立体とを分離して示す。ハンドルセンター62を製造する際、材料を節約するために、ハンドルセンター62の外部に如何なる様式または形状で切り欠き628を設けることができる。鉗子の使用者は閉じたジョー10内にサンプルを捕捉したいがため、エンドエフェクタ1は、閉じた状態にバイアスを加えるのが望ましい。したがって、ハンドルセンター62とスプール部70,72との間に、バイアス装置を設けることができる。例えば、ばね92を、長手方向のスロット6262の内部でロッド5の周りに配置することが可能である。そのような形態においては、スプール部70,72には、回転防止装置706と同様表面であるが、軸受および摺動面722,702の下側セット上に表面を設けるか、または、スプール部70,72の下側に回転防止装置706を設け、ばね92の上側支持面とする。ばね92の反対側の下側支持面は、長手方向のスロット6262の下面とする図88を参照。上述したように、例えば医師に機器の先端が進入状況を視覚的に知らせる目印となるように、シースの末端部分に付加する従来技術の指示マークを改善するのは有益である。そのようなマークの印刷の改良についても議論され、よりよく指示するマーカーを付加することにより、デリケートな外部シースを傷つける可能性を排除するのが望ましいことが分かった。図89および図90は、エンドエフェクタ1例えば、鉗子10,20,30およびシャフトによりエンドエフェクタ1に連結したハンドル60を有する、本発明による医療機器を線図的に示す。シャフトは、内部コイル2および、コイル2をカバーする外側のシース4を有する。特に内視鏡器具の指示マーカー6は、シャフトのコイル2に塗布され、透明なシース4によって被覆する。上述のように、従来技術による外側のシースは、一般的に不透明で、色が長さを示す符号としている例として、橙色=240cm、黄色=160cm、青色=100cm。本発明によるマーカー6には、装置の長さを表示する色にすることができる。したがって、シース装着操作が装置の長さに依存せず、このような形態は、大量生産が可能になる。全てのサイズのものを、同一の透明なシース材で被覆し、材料を変えることなく、1つの押出成形ラインで生産できる。また、マーカー6はコイル2に直接塗布するため、印刷中に外側シース4のデリケートなポリマーが損傷を受けることがない。マーカー6は外側シース4によって被覆されるため、例えば暗闇で光るインクなど、通常なら医療装置の表面に使用することのできないインクを使用することができる。また、本発明によるマーカー6は、従来技術における外部に印刷するマーカーよりも耐久性が高い。これらのマーカー6は、とくに、コイル2を巻回し、所定長さに切断する際に、シャフトのコイル2に塗布する。これらのマーカー6は、業界標準に対応した特定な色にすることが可能である。これらのマーカー6は、シャフト2,4のエンドエフェクタ1からの長さ、または、シャフト2,4のハンドル60からの長さに対応させることが可能である。例えば、上述の実施例においては、赤いバンドはエンドエフェクタ1から5cmを意味し、橙色はエンドエフェクタ1から10cm、黄色はエンドエフェクタ1から15cm、緑色はエンドエフェクタ1から20cm、青色はエンドエフェクタ1から25cm、紫色はエンドエフェクタ1から30cmを意味することができる。代案として、または付加的に、メートル法の定規など図示していない目盛をコイル2の全長にわたって付記し、その後、透明な外側シース4によって被覆することができる。このようなコイル2にマーカー6を付する方法の一つとしては、コイル2を連続コイル巻回機によって巻き付ける際に実行できる。巻き始めから長さが長くなるにつれて、回転コイル2の一方の端部は光センサを通過する。このセンサは、カラースプレーヘッド、または印刷ヘッド、またはパッド印刷ヘッドを起動させ、回転コイル2のこの端部が、印刷を停止する他のセンサを作動させるまで、印刷が続く。このようにいわゆるラベル付けされたコイル2は、その度、更に巻かれると同時に、強制空気および/または高温硬化室を通過する。その後、コイル2を正確な長さで切断した後に個別に押出成形するか、もしくは、長い連続した長さになるまで巻いた後、連続的な押出成形を行う。連続的な押出成形を行うため、コイルを長い連続した長さまで巻く場合は、コイル巻回機の印刷センサを、時間、またはワイヤをコイル巻回機に送り込むローラの回転数によって制御する。この方法によって、マーカーはコイルの適切位置に印刷される。マーカー6は、また、図90の部分切除した説明図で示すように、ある材料による細いリングとすることもできる。本発明を生検鉗子として使用する際のジョーおよびクレビスの使用方法を、本明細書において説明した。しかし本発明はこれに限定されないことに留意されたい。本発明による装置および方法は、任意の用途に応じて使用できる。例えば、同一の舌状部の形態は、多くの異なる種類のエンドエフェクタ、例えば、腹腔鏡手術、一般外科手術、関節鏡視下手術等、様々な分野の手術におけるグラスパ、ディセクタ、クランプ等、剛性および可撓性のどちらの器具としても使用することができる。"