"全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、前記全体映像のうち当該注視領域が含まれる前記タイル映像を符号化して前記映像再生端末に送信する映像伝送装置と、当該映像伝送装置から送信される複数の前記タイル映像を復号化して表示する前記映像再生端末とを備えた映像伝送システムの映像伝送方法であって、前記映像伝送装置に、前記映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力されるステップと、前記映像伝送装置が、前記前提条件に基づいて、前記タイル映像のタイルサイズを算出するステップと、前記全体映像を、前記タイルサイズ幅分ずらしながらタイル分割し、分割された映像を符号化するステップと、前記注視領域が前記タイルサイズ幅分移動する毎に、符号化された新規のタイル部分の映像を伝送するステップとを含むことを特徴とする映像伝送方法。前記前提条件として、伝送帯域上限と注視領域サイズとを設定し、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項1に記載の映像伝送方法。前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限を設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項1に記載の映像伝送方法。全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、前記全体映像のうち当該注視領域が含まれる前記タイル映像を符号化して前記映像再生端末に送信する映像伝送装置と、当該映像伝送装置から送信される複数の前記タイル映像を復号化して表示する前記映像再生端末とを備えた映像伝送システムにおける前記映像伝送装置であって、前記映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力される設定手段と、前記映像伝送装置が、前記前提条件に基づいて、前記タイル映像のタイルサイズを算出する算出手段と、前記全体映像を、前記算出手段で算出されたタイルサイズ幅分ずらしながらタイル分割し、分割された映像を符号化する分割符号化手段と、前記注視領域が前記タイルサイズ幅分移動する毎に、符号化された新規のタイル部分の映像を伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする映像伝送装置。前記設定手段は、前記前提条件として、伝送帯域上限と注視領域サイズとを設定し、前記算出手段は、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項4に記載の映像伝送装置。前記設定手段は、前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限を設定し、前記算出手段は、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする請求項4に記載の映像伝送装置。全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、前記全体映像のうち当該注視領域が含まれる前記タイル映像を符号化して前記映像再生端末に送信する映像伝送装置と、当該映像伝送装置から送信される複数の前記タイル映像を復号化して表示する前記映像再生端末とを備えた映像伝送システムにおける前記映像伝送装置のコンピュータに、前記映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力されるステップと、前記前提条件に基づいて、前記タイル映像のタイルサイズを算出するステップと、前記全体映像を、前記タイルサイズ幅分ずらしながらタイル分割し、分割された映像を符号化するステップと、前記注視領域が前記タイルサイズ幅分移動する毎に、符号化された新規のタイル部分の映像を伝送するステップと、を実行させるプログラム。上述した非特許文献1のように、タイル同士で重なりがないように分割し、符号化するような映像フォーマットでは、伝送帯域や、映像再生クライアントの制約が大きいときに、タイルサイズが小さくなってしまい、画質が大きく劣化するという問題があった。本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、画質劣化を改善する映像フォーマットにより映像を符号化して映像を伝送することができる映像伝送方法、映像伝送装置、及びプログラムを提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明は、全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、全体映像のうち注視領域が含まれるタイル映像を符号化して映像再生端末に送信する映像伝送装置と、映像伝送装置から送信される複数のタイル映像を復号化して表示する映像再生端末とを備えた映像伝送システムの映像伝送方法であって、映像伝送装置に、映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力されるステップと、映像伝送装置が、前提条件に基づいて、タイル映像のタイルサイズを算出するステップと、全体映像を、タイルサイズ幅分ずらしながらタイル分割し、分割された映像を符号化するステップと、注視領域がタイルサイズ幅分移動する毎に、符号化された新規のタイル部分の映像を伝送するステップとを含むことを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、伝送帯域上限と注視領域サイズとを設定し、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限を設定し、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。また、上述した課題を解決するために、本発明は、全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、全体映像のうち注視領域が含まれるタイル映像を符号化して映像再生端末に送信する映像伝送装置と、映像伝送装置から送信される複数のタイル映像を復号化して表示する映像再生端末とを備えた映像伝送システムにおける映像伝送装置であって、映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力される設定手段と、映像伝送装置が、前提条件に基づいて、タイル映像のタイルサイズを算出する算出手段と、全体映像を、算出手段で算出されたタイルサイズ幅分ずらしながらタイル分割し、分割された映像を符号化する分割符号化手段と、注視領域がタイルサイズ幅分移動する毎に、符号化された新規のタイル部分の映像を伝送する伝送手段とを備えることを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記設定手段は、前記前提条件として、伝送帯域上限と注視領域サイズとを設定し、前記算出手段は、前記前提条件に基づいて、前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記設定手段は、前記前提条件として、前記デコード面積上限と前記注視領域サイズとに加えて、伝送帯域上限を設定し、前記算出手段は、前記前提条件に基づいて、前記デコード面積上限、または前記伝送帯域上限を満たすタイルサイズを算出することを特徴とする。また、上述した課題を解決するために、本発明は、全体映像を複数のタイル映像に分割し、映像再生端末から指定される注視領域に応じて、全体映像のうち注視領域が含まれるタイル映像を符号化して映像再生端末に送信する映像伝送装置と、映像伝送装置から送信される複数のタイル映像を復号化して表示する映像再生端末とを備えた映像伝送システムにおける映像伝送装置のコンピュータに、映像再生端末におけるデコード面積上限と注視領域サイズとの前提条件が入力されるステップと、前提条件に基づいて、タイル映像のタイルサイズを算出するステップと、全体映像を、タイルサイズ幅分ずらしながらタイル分割し、分割された映像を符号化するステップと、注視領域がタイルサイズ幅分移動する毎に、符号化された新規のタイル部分の映像を伝送するステップと、を実行させるプログラムである。この発明によれば、画質劣化を改善する映像フォーマットにより映像を符号化して映像を伝送することができる。本発明は、パノラマ映像伝送システムにおけるパノラマ映像のタイル分割方法に関するものである。本発明では、ユーザ操作により、注視領域がタイルIDリスト最大になる位置になったときのタイル数、映像再生クライアントがデコードできるデコード上限値、映像の伝送帯域上限を利用し、タイルサイズを決定し、該決定したタイルサイズにて映像を符号化することにより、従来のタイル分割方法を用いた場合に比して、画質の劣化を防ぐことできるものである。なお、ここでは、注視領域の位置がタイルIDリスト最大になる位置をワーストケースの位置、タイルIDリスト最大になる位置になったときをワーストケース時と呼ぶこととする。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、本発明の映像伝送システムの構成は、図11に示す従来技術による構成と基本的に同様である。すなわち、本実施形態の映像伝送システムは、全体映像を定められたタイルサイズに応じた複数のタイル映像に分割し、映像再生クライアント30から指定される注視領域に応じて、全体映像のうち指定された注視領域が含まれるタイル映像を符号化する多重化装置10と、多重化装置10によって符号化された映像を映像再生クライアント30に送信する映像伝送サーバ20と、映像伝送サーバ20から送信される複数のタイル映像を復号化して表示する映像再生端末30とを備えている。A.第1実施形態図1は、本第1実施形態による映像伝送方法を説明するためのフローチャートである。図2は、本第1実施形態において、注視領域と配信するタイル映像との関係を示す概念図である。また、図3は、重なりのないタイル分割による映像フォーマットを説明するための概念図である。一般的に、タイルサイズ:a×b[画素]、注視領域サイズ:M×N[画素]のとき、ワーストケースの位置にあるときの配信タイル数:Na×Nbと表す。ここで、Na=ceilM/a1、Nb=ceilN/b1である。なお、ceilは、小数点切り上げ関数である。デコード面積は、Na×Nb×a×bで表現することができる。まず、前提条件として、デコード面積上限:1.5HDHD=HDh×HDv、HDh:HD横幅、HDv:HD縦幅、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定を設定するステップS1。ここで、前提条件は、例えば環境に応じた値が多重化装置10または映像伝送サーバ20に予め記憶されているようにしても良いし、映像再生クライアント30から前提条件がユーザ端末10に送信されるようにしても良い。このような情報が多重化装置10に入力され、映像分割部100の記憶領域に記憶されることにより、前提条件が設定される。次に、多重化装置10の映像分割部100は、この条件のとき、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここで、xは実数とし、デコード面積上限を満たすようなxを求めるステップS2。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv/x1=x1となるので、次式1~6から、x>=4.5であれば、注視領域をデコード可能と分かる。ここでは、以後の説明を簡単にするため、x=5と決定するステップS3。この結果、注視領域と配信するタイル映像との関係は、図2に示すようになる。これは、注視領域サイズをHDサイズとしたときに、デコード可能とするためには、タイルサイズを横幅HDh/5、縦幅HDv/5とし、タイル映像を符号化すればよいことを示しているHDh=1920、HDv=1080。同時に、注視領域に対して、横幅HDh/5、縦幅HDv/5のデコードはみ出し幅であれば、デコード可能であることも意味している。但し、図3に示すように、重なりのないタイル分割による映像フォーマットでは、各タイル重なりがないようにタイル分割し、符号化されるため、タイルサイズ横幅:HDh/5、タイルサイズ縦幅:HDv/5でタイル分割する必要がある。このタイルサイズは、HD面積の1/25であり、小さいタイルサイズであり、符号化効率は悪くなり、画質劣化の原因となってしまう。そこで、本発明では、重なりのある3パターンの分割による映像フォーマットにより映像を蓄積して伝送することにより、分割のタイルサイズを大きくすることができ、分割による符号化効率の低下を抑制することができる。すなわち、タイルサイズ横:HDh/5、タイルサイズ縦:11/5HDvとし、縦方向にHDv/5ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化するステップS4。そして、注視領域サイズがHDサイズHDh=1920、HDv=1080のとき、注視領域が縦HDv/5、横HDh/5移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送するステップS5。図4は、本第1実施形態での映像フォーマットを説明するための概念図である。本第1実施形態は、上述したように、タイルサイズ横:HDh/5、タイルサイズ縦:11/5HDvとし、縦方向にHDv/5ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化する映像フォーマットx=5とした場合の例の例であるHDh=1920,HDv=1080。そして、注視領域サイズがHDサイズのとき、注視領域が縦HDv/5、横HDh/5移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送する。このような映像フォーマットにすることで、ユーザ操作により注視領域が動いても、映像再生クライアント端末でのはみ出し幅は、横幅HDh/5、縦幅HDv/5とずらさない場合と同じであるにもかかわらず、タイルサイズを、大きくすることができる。これにより、タイルを符号化するときの符号化効率が向上し、結果として映像品質が向上するという効果が得られる。この映像フォーマットにより蓄積された映像データは、従来の映像伝送システムと同様にして、注視領域と重なるタイル部分の横、縦ともに、横幅HDh/5、縦幅HDv/5ずれるごとに、新規のタイル部分の映像が伝送されることになる。B第2実施形態次に、本発明の第2実施形態について説明する。図5は、本第2実施形態による映像伝送方法を説明するためのフローチャートである。前提条件として、デコード面積上限:1.5HDHD=HDh×HDv、HDh:HD横幅、HDv:HD縦幅、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定を設定するステップS10。次に、この条件のとき、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここで、xは実数とし、デコード面積上限を満たすようなxを求めるステップS11。ここでは、前述同様、x=5と決定するステップS12。次に、タイルサイズ横:11/5HDh、タイルサイズ縦:HDv/5とし、横方向にHDh/5ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化するステップS13。そして、注視領域サイズがHDサイズHDh=1920、HDv=1080のとき、注視領域が縦HDv/5、横HDh/5移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送するステップS14。図6は、本第2実施形態での映像フォーマットを説明するための概念図である。本第2実施形態では、上述したように、タイルサイズ横:11/5HDh、タイルサイズ縦:HDv/5とし、横方向にHDh/5ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化するようになっている。そして,注視領域サイズがHDサイズHDh=1920、HDv=1080のとき、注視領域が縦HDv/5、横HDh/5移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送する。C.第3実施形態次に、本発明の第3実施形態について説明する。図7は、本第3実施形態による映像伝送方法を説明するためのフローチャートである。前提条件として、デコード面積上限:1.5HDHD=HDh×HDv、HDh:HD横幅、HDv:HD縦幅、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定を設定するステップS20。次に、この条件のとき、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここで、xは実数とし、デコード面積上限を満たすようなxを求めるステップS21。ここでは、前述同様、x=5と決定するステップS22。次に、タイルサイズ横:11/5HDh、タイルサイズ縦:11/5HDvとし、縦方向にHDv/5ずつ、横方向にHDh/5ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化するステップS23。そして、注視領域サイズがHDサイズHDh=1920、HDv=1080のとき、注視領域が縦HDv/5、横HDh/5移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送するステップS24。図8は、本第3実施形態での映像フォーマットを説明するための概念図である。本第3実施形態では、上述したように、タイルサイズ横:11/5HDh、タイルサイズ縦:11/5HDvとし、縦方向にHDv/5ずつ、横方向にHDh/5ずつタイルをずらしながらタイル分割、符号化するようになっている。そして、注視領域サイズがHDサイズのとき、注視領域が縦HDv/5、横HDh/5移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送する。D.第4実施形態次に、本発明の第4実施形態について説明する。図9は、本第4実施形態による映像伝送方法を説明するためのフローチャートである。図10は、本第4実施形態において、注視領域と配信するタイル映像との関係を示す概念図である。まず、前提条件として、注視領域サイズ、伝送帯域上限、及び十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを設定するステップS30。例えば、注視領域サイズ:HDHD解像度のディスプレイ表示を想定:M×N、伝送帯域上限を11[Mbps]、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートを6[Mbps]とする。次に、タイルサイズを、a=HDh/x、b=HDv/xここでxは実数とし、伝送帯域上限を満たすようなxを求めるステップS31。ここで、注視領域サイズ条件は、HDであり、M=HDh、N=HDvと表現する。このとき、Na=ceilHDh/HDh/x1=x1,Nb=ceilHDv/HDv/x1=x11タイル当たりのビットレート=R/ceilM/a×ceilN/b=6/x×xとなるので、次式7~12から、X>=2.8であれば、注視領域をデコード可能と分かる。なお、Rは、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートである。ここでは、以後の説明を簡単にするため、x=3と決定するステップS32。この結果、注視領域と配信するタイル映像との関係は、図10に示すようになる。なお、十分な品質が得られるHD映像の符号化ビットレートは、タイル分割することで符号化効率が落ちることを考慮し、タイル分割しない場合のHD映像の符号化ビットレートより多少大きく設定するほうがよい。例えば、タイル分割しない場合のHD映像の符号化ビットレートが6[Mbps]であれば、7[Mbps]に設定して、xを算出するなどの考慮が必要である。図11は、本第4実施形態において、重なりのないタイル分割による映像フォーマットを説明するための概念図である。但し、図11に示すように、重なりのないタイル分割による映像フォーマットでは、各タイル重なりがないようにタイル分割し、符号化されるため、タイルサイズ横幅:HDh/3、タイルサイズ縦幅:HDv/3でタイル分割する必要がある。このタイルサイズは、HD面積の1/9であり、小さいタイルサイズであり、符号化効率は悪くなり、画質劣化の原因となってしまう。そこで、本発明では、タイルサイズ横:HDh/3、タイルサイズ縦:11/3HDvとし、縦方向にHDv/3ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化するステップS33。そして、注視領域サイズがHDサイズHDh=1920、HDv=1080のとき、注視領域が縦HDv/3、横HDh/3移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送するステップS34。図12は、本第4実施形態での映像フォーマットを説明するための概念図である。本第4実施形態は、上述したように、タイルサイズ横:HDh/3、タイルサイズ縦:11/3HDvとし、縦方向にHDv/3ずつタイルをずらしながら、タイル分割、符号化する映像フォーマットx=3とした場合の例の例である。そして、注視領域サイズがHDサイズHDh=1920,HDv=1080のとき、注視領域が縦HDv/3、横HDh/3移動毎に新規のタイル部分の映像を伝送する。なお、ここでは省略するが、タイルサイズ横:11/3HDh、タイルサイズ縦:HDv/3や、タイルサイズ横:11/3HDh、タイルサイズ縦:11/3HDvの場合の映像フォーマットも、図6、図8と同様に考えることができる。また、デコード面積上限と伝送帯域上限の2つの上限が存在するときは,これら2つの上限による制約を満たすxを求めればよい.たとえば,図5と図10を満たすxは,より制約の厳しいデコード面積を満たすx>=4.5となる.また、上述した第1から第4実施形態において、デコード面積上限と伝送帯域上限との2つの上限が存在するとき、これら2つの上限による制約を満たすxを求めればよい。例えば、第1実施形態図1と第4実施形態図9を満たすxは、より制約の厳しいデコード面積を満たすx>=4.5となる。上述した第1から第4実施形態によれば、ユーザがインタラクティブに指定する注視領域に応じて、高解像度映像を切り出し、端末上でデコード、ディスプレイ上に表示するシステムにおいて、高解像度映像をタイル分割し、符号化することで、高品質な映像を伝送することができる。"