記録媒体の挿入口が形成された装置本体と、該挿入口を覆う閉状態と該挿入口を露出させる開状態との間を移動する自動開閉パネルとを備えた記録媒体再生装置において、前記自動開閉パネルの前記装置本体側に、前記記録媒体が途中まで挿入された半挿し状態を検出するとともに、前記自動開閉パネルの閉状態又は開状態の何れか一方を検出する検出手段を設けたことを特徴とする記録媒体再生装置。前記半挿し状態又は前記閉状態若しくは開状態を検出した場合、前記自動開閉パネルの動作を停止させることを特徴とする請求項1記載の記録媒体再生装置。前記自動開閉パネルは、前記検出手段は、前記自動開閉パネルの前記装置本体側の上端部に設けられることを特徴とする請求項1又は2記載の記録媒体再生装置。前記検出手段は、前記装置本体側に突出したレバー部と、該レバー部が押し込まれることでオンになるスイッチとを有することを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の記録媒体再生装置。前記自動開閉パネルを回動可能に支持し、前記装置本体内と前記装置本体外とをスライド移動することで前記自動開閉パネルを開閉するパネル支持部材と、該パネル支持部材のレールの歯数を読み取る歯数検出手段とを備え、前記歯数検出手段の検出結果から前記自動開閉パネルの位置を求めることを特徴とする請求項1~4の何れかに記載の記録媒体再生装置。しかしながら、カードの半挿し状態を検出するためだけにフォトインタラプタを設けているので、部品点数が増加し、コスト上昇に繋がっている。そのため、既存の機能を維持しながら部品点数を減らすことで、コスト削減に繋げることが課題となっている。本発明は、記録媒体の半挿し状態を検出する手段と開閉パネルの開状態又は閉状態を検出する手段とを兼用することで部品点数を減らし、コストを削減した記録媒体再生装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、記録媒体の挿入口が形成された装置本体と、該挿入口を覆う閉状態と該挿入口を露出させる開状態との間を移動する自動開閉パネルとを備えた記録媒体再生装置において、前記自動開閉パネルの前記装置本体側に、前記記録媒体が途中まで挿入された半挿し状態を検出するとともに、前記自動開閉パネルの閉状態又は開状態の何れか一方を検出する検出手段を設けたことを特徴とする。そして上記の記録媒体再生装置において、前記半挿し状態又は前記閉状態若しくは開状態を検出した場合、前記自動開閉パネルの動作を停止させることとする。また上記の記録媒体再生装置において、前記検出手段は、前記自動開閉パネルの前記装置本体側の上端部に設けられることが望ましい。また上記の記録媒体再生装置において、前記検出手段は、前記装置本体側に突出したレバー部と、該レバー部が押し込まれることでオンになるスイッチとを有することが望ましい。また上記の記録媒体再生装置において、前記自動開閉パネルを回動可能に支持し、前記装置本体内と前記装置本体外とをスライド移動することで前記自動開閉パネルを開閉するパネル支持部材と、該パネル支持部材のレールの歯数を読み取る歯数検出手段とを備え、前記歯数検出手段の検出結果から前記自動開閉パネルの位置を求めることが望ましい。本発明によると、従来必要であった記録媒体の半挿し状態を検出するフォトインタラプタと開閉パネルの開状態又は閉状態を検出する手段とを省略し、記録媒体の半挿し状態を検出する手段と開閉パネルの開状態又は閉状態を検出する手段とを兼用した検出手段を設けることで、部品点数を減らし、コストを削減することができる。以下、本発明の記録媒体再生装置の一例として、車載用のナビゲーション装置を用いて説明する。図1は、本発明のナビゲーション装置の自動開閉パネルが閉じた状態の斜視図であり、図2は、本発明のナビゲーション装置の自動開閉パネルが開いた状態の斜視図、図3は、本発明のナビゲーション装置の自動開閉パネルが開いた状態の要部透過側面図である。図1及び図2に示すように、ナビゲーション装置10は、略直方体の装置本体11と、装置本体11の前面に設けられた光ディスクの挿入口12と、光ディスクの挿入口12の横に設けられた光ディスクのイジェクトキー13と、光ディスクの挿入口12の下方に設けられたSDカードの挿入口14と、光ディスクの挿入口12及びSDカードの挿入口14を覆う閉状態と光ディスクの挿入口12及びSDカードの挿入口14を露出させる開状態との間を移動する自動開閉パネル15と、自動開閉パネル15の前面に設けられ、地図を表示したり、ラジオの選局周波数を表示したり、テレビ番組の映像を表示したり、CDの再生中の曲目を表示したり、DVDの再生映像を表示したりする液晶表示部16と、自動開閉パネル15の前面下部に設けられたパネル開閉キー17a等を備えた操作部17とを備えている。ここでは記録媒体として光ディスクとSDカードとを挙げているが、装置本体11の前面に挿入口を設けて装置本体11内に挿入できるカード型等の記録媒体であれば特に限定はなく、ETCElectronicTollCollectionカード等であってもよい。すなわち、後述する半挿し状態の検出は、各種記録媒体の半挿し状態の検出に適用できる。自動開閉パネル15の開閉機構としては、ここでは自動開閉パネル15が下方に移動して開状態となる機構としたが、逆に自動開閉パネル15が上方に移動して開状態となる機構でもよい。また、ここで示したヒンジとスライドとを組み合わせた方式の他に、上下又は左右にスライドするスライド式であってもよい。また図3に示すように、装置本体11は、自動開閉パネル15の下部を回動可能に支持し、装置本体11内と装置本体外とをスライド移動することで自動開閉パネル15を開閉するパネル支持部材20と、パネル支持部材20のレールに形成された歯ラックに複数のギヤを介して係合するモータ不図示と、パネル支持部材20の後端から上方に突出したフック20aによって押されることで自動開閉パネル15の開状態を検出する開状態検出スイッチ21と、通過したパネル支持部材20のレールの歯数を読み取るフォトカプラ等からなる歯数検出センサ歯数検出手段22と、SDカードによって押されることでSDカードの挿入が完了したことを検出する挿入完了検出スイッチ23とを備えている。一方、自動開閉パネル15には、その背面装置本体11側の上端部に、SDカードが途中まで挿入された半挿し状態を検出するとともに、自動開閉パネル15の閉状態を検出する検出手段24が設けられている。図4に、自動開閉パネル15の検出手段24付近の側断面図を示す。検出手段24は、装置本体11側に突出したレバー部24aと、レバー部24aが押し込まれることでオンになるスイッチ24bとを有する。レバー部24aは、略三角柱状でその1つの頂点付近が自動開閉パネル15に軸支されている。レバー部24aは、半挿し状態のSDカード又は装置本体11の前面上端部で押し込まれるようになっており、その他の状態で押し込まれることはない。スイッチ24bは、回路基板15aの裏面に搭載されている。図4中、破線はレバー部24aが押し込まれ、スイッチ24bがオンになっている状態を示している。なお、検出手段24は上記の構成に限らず、他の構成の機械的なスイッチやフォトインタラプタ等の光センサなどを用いてもよい。光センサを用いる場合、例えば、自動開閉パネル15の背面の上端部に発光部を、SDカードの挿入口14の下部と自動開閉パネル15の閉位置において発光部に対向する位置とに受光部を設ければよい。図5は、本発明のナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、各部を制御する制御部30と、CDやDVDに記録されたデータを再生するディスク再生部31と、ラジオ放送信号やテレビ放送信号を復調するチューナ部32と、パネル支持部材20を駆動するモータ33と、SDカードの読み書きを行うカード読み書き部34と、液晶表示部16と、操作部17と、開状態検出スイッチ21と、歯数検出センサ22と、挿入完了検出スイッチ23と、検出手段24とを備えている。そして、制御部30はSDカードの半挿し状態又は自動開閉パネル15の閉状態を検出した場合、自動開閉パネルの動作を停止させる制御も行う。以下に、この制御について詳しく説明する。図6は、ナビゲーション装置10における自動開閉パネル15の開状態からの動作を示すフローチャートである。まず、自動開閉パネル15が開状態図2の状態にあるとき、ユーザによってパネル開閉キー17aが操作されると、ステップS10において制御部30は、自動開閉パネル15を閉じる指示があったと判断し、ステップS11へ進んで自動開閉パネル15の閉じる方向にモータ33を駆動させ、自動開閉パネル15を閉動作させる。自動開閉パネル15の閉動作中に、ステップS12において、制御部30は検出手段24のスイッチ24bがオンになったか否かを判別する。検出手段24からオン信号が入力されると、ステップS13へ進んで制御部30はモータ33を停止させ、自動開閉パネル15の閉動作を停止させる。ステップS13からはステップS14へ進んで、制御部30は歯数検出センサ22から自動開閉パネル15の開状態から検出手段24がオンになったときまでに検出した歯数を取得する。そして、ステップS15へ進んで取得した歯数の値から自動開閉パネル15の位置を算出する。予め、自動開閉パネル15の開状態からSDカード半挿し状態検出位置までに進む歯数と、自動開閉パネル15の開状態から閉状態までに進む歯数とを制御部30内のメモリ等に記憶しておき、取得した歯数と比較することで、現在の自動開閉パネル15の位置がSDカード半挿し状態を検出した位置なのか閉状態の位置なのかを求めることができる。図7は、SDカードの半挿し状態検出時のナビゲーション装置の要部透過側面図である。自動開閉パネル15の閉動作によって、検出手段のレバー部24aが半挿し状態のSDカードによって押し込まれることでスイッチ24bがオンになり、自動開閉パネル15が停止した状態である。図8は、ナビゲーション装置の自動開閉パネルが閉じた状態の要部透過側面図である。自動開閉パネル15の閉動作によって、検出手段のレバー部24aが装置本体11の前面上端部で押し込まれることでスイッチ24bがオンになり、自動開閉パネル15が停止した状態である。ステップS15からはステップS16へ進んで、現在の自動開閉パネル15の位置がSDカード半挿し状態を検出した位置か否かを判別する。半挿し状態を検出した場合、ステップS17へ進んで制御部30は自動開閉パネル15の開く方向にモータ33を駆動させ、自動開閉パネル15を開動作させ、開状態で停止させる。これにより、ユーザはSDカードを抜き差しした後、再びパネル開閉キー17aを操作することで自動開閉パネル15を閉動作させることができる。なお、SDカードの半挿し状態検出位置で自動開閉パネル15を停止させたままでもよく、この状態でもユーザはSDカードを抜き差しでき、再びパネル開閉キー17aを操作することで自動開閉パネル15を閉動作させることができる。一方、ステップS16において、現在の自動開閉パネル15の位置がSDカード半挿し状態を検出した位置でない場合、つまり、自動開閉パネル15の閉状態を検出した場合は、正常な動作であるのでこのまま処理を終了する。このように、従来必要であった半挿し状態を検出するフォトインタラプタと自動開閉パネル15の閉状態を検出する手段とを省略し、SDカードの半挿し状態を検出する手段と自動開閉パネル15の閉状態を検出する手段とを兼用した検出手段24を設けることで、部品点数を減らし、コストを削減することができる。上記の実施形態では、自動開閉パネル15の位置を求めるために歯数検出センサ22を用いたが、自動開閉パネル15の位置は他の手法で求めてもよく、例えば、モータ33の回転数又はモータ33の駆動時間などから求めることもできる。上記の実施形態では検出手段24でSDカードの半挿し状態と自動開閉パネル15の閉状態とを検出する形態を例に説明したが、検出手段24でSDカードの半挿し状態と自動開閉パネル15の開状態とを検出するようにしてもよい。自動開閉パネル15の開状態で検出手段24のスイッチ24bがオンになるように、装置本体11前面の下部に検出手段24のレバー部24aに対向する突起部を設けておけばよい。この場合、自動開閉パネル15の閉状態を検出するスイッチが必要で、開状態を検出するスイッチを省略することができる。したがって、このような構成でも本発明の効果は得られる。なお、SDカードの半挿しを検出した場合、画像や音声でその旨をユーザに報知するようにしてもよい。