所定の最小純度を有する第一物質を保管するために使用される容器内で作業を実行するための装置であって、本体と、前記本体に対して可動に連結され、前記装置が前記容器内で作業を実行している間、前記容器の表面上において前記装置を支持する車輪及び/又は軌道と、前記本体に取付けられ、前記装置が前記容器内で作業を実行している間、前記本体と前記容器の表面との間に少なくとも部分的に配置された外殻とを含み、前記外殻と前記車輪及び/又は軌道が一以上の物質から形成され、前記一以上の物質は、前記第一物質が前記一以上の物質にさらされた場合に、前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させない、装置。前記外殻と前記車輪及び/又は軌道を形成する前記一以上の物質がそれぞれ前記容器を形成する物質の硬度よりも低い硬度を有する、請求項1に記載の装置。前記外殻と前記車輪及び/又は軌道を形成する前記一以上の物質がポリテトラフルオロエチレンである、請求項1に記載の装置。前記車輪及び/又は軌道を駆動するための電気モーターをさらに含む、請求項1に記載の装置。前記本体に取り付けられた検出装置をさらに含む、請求項1に記載の装置。前記検出装置がビデオカメラである、請求項5に記載の装置。前記本体に取付けられたつなぎ鎖をさらに含む、請求項1に記載の装置。ハウジングと、前記ハウジングに関して回転することができるように前記ハウジングに取り付けられた巻心とをさらに含み、前記つなぎ鎖を前記巻心に巻き付けることができるように前記つなぎ鎖が前記巻心に結合された、請求項7に記載の装置。前記第一物質がガスにさらされた場合に、前記ハウジングが、前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させないガスでパージされる、請求項8に記載の装置。前記装置が安全逃し弁に適合する容器の開口部に収まる大きさである、請求項1に記載の装置。前記本体に対して可動に連結された真空ピックアップと、前記真空ピックアップと流体連通する真空源とをさらに含む、請求項1に記載の装置。前記本体に対して可動に連結されたノズルと、前記ノズルと流体連通する充填材の貯蔵器とをさらに含む、請求項1に記載の装置。容器の内部に関する情報を得るためのシステムであって、前記容器の内部に入ることができる装置を含み、前記装置が、本体と、前記本体に取り付けられたセンサーと、前記装置から情報を伝達するための送信器と前記情報を格納するための記憶保持装置の少なくとも一方と、前記本体を少なくとも部分的に囲み、前記装置の他の部分から破片及び粒状物質を受けることができる外殻とを含む、システム。前記容器が所定の最小純度を有する第一物質を保管するために使用され、前記外殻を形成する物質が、前記第一物質が前記外殻を形成する物質にさらされた場合に、前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させない、請求項13に記載のシステム。前記装置に通信可能に連結されたオペレータコンソールをさらに含み、前記装置についての方向入力を発生させるための制御器を含む、請求項13に記載のシステム。所定の最小純度を有する第一物質の存在下において前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させることなく作業するように構成された装置を用意する工程、前記第一物質を保管するように構成された容器の内容積に前記装置を挿入する挿入工程、並びに前記装置を用いて前記容器を検査及び/又は補修する工程を含む、方法。前記装置を用いて前記容器を検査及び/又は補修する工程が、前記装置のセンサーを用いて前記容器に関する情報を得ることを含む、請求項16に記載の方法。前記装置を用いて前記容器を検査及び/又は補修する工程が、前記内容積から破片及び/又は粒状物質を収集することを含む、請求項16に記載の方法。前記破片及び/又は粒状物質を分析して、前記破片及び/又は粒状物質の正体及び/又は由来を決定する工程をさらに含む、請求項18に記載の方法。前記装置を用いて前記容器を検査及び/又は補修する工程が、前記容器の表面を再塗装することを含む、請求項16に記載の方法。前記装置のセンサーを用いて前記容器に関する情報を得ることが、タンクにおける割れ、圧痕、溶接欠陥、母材欠陥、腐蝕、くぼみ、及び/又はしわを検出及び/又は測定することを含む、請求項17に記載の方法。前記装置のセンサーを用いて前記容器に関する情報を得ることが、前記容器の内部配管の構成に関する情報を得ることを含む、請求項17に記載の方法。前記第一物質を保管するように構成された容器の内容積に前記装置を挿入する挿入工程が、前記容器の弁システムの第一弁を開けること、前記第一弁を通って前記弁システムの前記第一弁と第二弁の間に配置された第一導管内において前記装置を操作すること、前記第一弁を閉じること、前記第二弁を開けること、並びに前記第二弁と前記第二弁及び前記容器に連結された第二導管とを通って前記内容積において前記装置を操作することを含む、請求項16に記載の方法。前記第一物質を保管するように構成された容器の内容積に前記装置を挿入する挿入工程が、前記第一弁を閉じた後でかつ前記第二弁を開ける前に前記第一導管内部の容積をパージすることをさらに含む、請求項23に記載の方法。所定の最小純度を有する第一物質の存在下において前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させることなく作業するように構成された装置を用意する工程が、i前記装置によって発生される破片及び粒状物質を受けるように構成された外殻であって、かつii前記第一物質と接触した場合に、前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させない物質から形成された外殻を有する装置を提供することを含む、請求項16に記載の方法。所定の最小純度を有する第一物質の存在下において前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させることなく作業するように構成された装置を用意する工程が、前記第一物質と接触した場合に、前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させない物質から形成された車輪及び/又はローラーを有する装置を提供することを含む、請求項16に記載の方法。前記第一物質と接触した場合に、前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させないガスで前記内容積をパージする工程をさらに含む、請求項16に記載の方法。前記第一物質の存在下において前記第一物質の純度を所定の最小値未満に低下させることなく作業するように構成された第二の装置を用いて前記装置をけん引及び/又は押すことによって前記装置を前記内容積から取り出す工程をさらに含む、請求項16に記載の方法。内容積を有する容器を検査するための方法であって、センサーを含む装置を用意する工程、前記容器の外殻に形成された開口部から弁を取り外す工程、前記開口部を通って前記装置を前記内容積に導入する工程、及び前記センサーから前記容器に関する情報を得る工程を含む、方法。前記容器の外殻に形成された開口部から弁を取り外す工程が、前記開口部から安全逃し弁を取り外すことを含む、請求項29に記載の方法。センサーを含む装置を用意する工程が、所定の最小純度を有する物質の存在下において前記物質の純度を所定の最小値未満に低下させることなく前記容器内で作業するように構成された装置を提供することを含む、請求項29に記載の方法。図1~図4、図8、及び図10は装置10実施形態を示す。装置10はコンテナ又は容器200内部を検査及び/又は補修するのに使用されることができる。容器200は、99.999パーセント以上の純度でアンモニアNH3のようなUHP流体を入れるために使用されることができる内容積202を規定する。装置10は以下に論じられるように容器200をUHPアンモニア貯蔵に不適当にする汚染物を導入することなく作動するように構成される。UHPアンモニアを収容するために使用される容器200に関する装置10の使用は例示目的だけのために記載される。装置10はまた、超高純度ガス以外の物質を収容するのに使用される容器の内部を検査するために使用することができる。装置10は内側及び容器200内機動に収まる大きさに作られる。例えば、容器200はその外殻208に開口部206を有する。各開口部206は圧力解放弁209図4において擬似模型に示されるに適応する。容器200はまた内容積202を区画に分ける内じゃま板210を含む。じゃま板210はそれぞれ、例えば、図5において示されるV形開口部212を含む。装置10は、装置10が内容積202内の全区画にアクセスできるようにアクセス開口部206の少なくとも一つ関連する圧力逃し弁209が取り外された場合及びV形の開口部212に収まるほど十分に小さいことが必要である。装置10は図3に示される本体20とそれぞれ本体20に装備される二つのモーター24を含む。装置10はまた二つの駆動車軸と、それぞれ駆動車軸28各自一つに取り付けられる二つの車輪30aを含む。本明細書及び特許請求の範囲を通じて使用される術語車輪はローラー、円板、ドラム、円形フレーム等を包含することを意味する。各駆動車軸28は各モーター24が一つの車輪30aを駆動又は回転するようにモーター24各自一つに接続される。代替の実施形態は両方の車輪30aを駆動する一モーターを備え付け可能である。他の代替の実施形態は二以上の駆動車軸28、二モーター24、二車輪30aを含むことが可能である。さらに代替の実施形態は車輪30aの代わりに又はそれに加えて軌道を備え付け可能である。装置10代替の実施形態において使用可能である軌道は図1において擬似模型に描かれ、参照符号31で示される。モーター24は、炭化水素、水蒸気、粒状物質等のような排気関係汚染物を容積202に導入することを避けるために電動機であることができる。装置10はモーター24及び装置10の他の電気部品に動力を供給する電池を含むことができる。装置10a形態について代替の実施形態は図6において描かれる。装置10aは以下の例外及び以後言及される他の例外をもって装置10と実質的に同一である。装置10aは容器200外側に配置される電源から電力を装置10aに送るために使用されることができるケーブル29を含み、それによって電池必要性を排除する。車輪30aは容器200に貯蔵されるべきUHPアンモニア又は他の特殊物質を汚染しないであろう物質から形成されることができる、すなわち、車輪30aが形成される物質は、UHPアンモニアが物質に接触するとすればUHPアンモニアの純度を所定の最小値未満に低下しないものである。この特徴は装置が内容積202にあって内容積202にその後に残存する間に物質粒子が車輪30aから遊離されるとすれば容器200においてのガス汚染を防止することを助長することができる。さらに車輪30aがそれで形成される物質の硬度は容器200がそれで形成される物質のもの未満であることができる。この特徴は車輪30aと容器200の接触により遊離される任意物質が容器200よりも車輪30aからの物質からなることを確保助長することができる。例えば、車輪30aは、ポリテトラフルオロエチレンPTFE又は白シリカ物質から形成することができる。というのも、PTFE及び白シリカ物質はこのUHPアンモニアを汚染しないからである。さらに、PTFE及び白シリカ物質はそれぞれ容器200のような容器を形成するために一般に使用される金属材料よりも低い硬度を有する。駆動車軸28のそれぞれは図3において示されるように駆動車軸28と結合車輪30aを胴体20に関して回転することを許す各ブッシュ38によって胴体20に連結されることができる。軸受はブッシュ38の代わりに代替の実施形態において使用可能である。装置10はまた車軸40、及びそれぞれ車軸40の各端部に取り付けられる二つの車輪30bを含むこともできる。車輪30bは実質的に駆動車輪30aと同一であることができる。二つの追加ブッシュ38は車軸40が胴体20に関して回転できるように車軸40を胴体20に連結するために使用されることができる。装置10はまた図3において示されるように処理装置48を含むことができる。処理装置48は、例えば、マイクロプロセッサーであることができ;他の型式の処理装置は代替において使用可能である。装置10はまた装置10と容器14外側に配置される作業者モジュール54で情報を伝送する遠隔測定システム50を含むことができる。作業者モジュールは図7において描かれる。遠隔測定システム50は図3において示されるように胴体に装備され、処理装置48に通信で連結される第一送受信機を含むことができる。遠隔測定システム50はまた作業者モジュール54の一部を構成する第二送受信機を含むことができる。第一及び第二送受信機は、例えば、無線周波数RF伝達により通信することができ;他の種類の通信プロトコルは代替において使用可能である。情報は装置10とオペレータコンソール54で代替装置10aにおいてケーブル29を通って伝送することができ、それによって遠隔測定システムの必要性を排除する。処理装置48はモーター24の動作を制御して所望方向についての装置10の運動を実現する。より詳細にはモーター24のそれぞれは処理装置48を通って蓄電池34に電気的に接続されることができ、結果的に処理装置48が遠隔測定システム52によって作業者から受信される入力に応じて選択的に各モーター24を作動し、作動を止め、及び逆転することができる。作業者入力は手動式操作装置制御器又は作業者モジュール54の一部を構成する他の適当装置を用いて発生されることができる。モーター24は作業者からの入力に応じて同時に同方向に作動されて前進方向及び後部方向について装置10の直線動作を促進することができる。装置10は車輪30aの差異運動を用いて操縦されることができる。より詳細には、装置はモーター24の一方を作動する一方で他方のモーター24が作動を止められることにより;モーター24を反対方向に作動することにより;又はモーター24を同方向に異速度で動作することにより操縦されることができる。代替の実施形態は車輪30bを変向する操舵機構を備え付けることができる。代替の実施形態はまた車輪30bを駆動する追加の二つのモーター24を備え付けることができる。装置10は胴体20に装備され、マイクロプロセッサー48に通信で連結される一以上のセンサーを含むことができる。センサーは特別用途において必要とされる特殊検査作業を実行することに適当な任意装置であることができる。例えば、装置10は図1及び2において示されるようにビデオカメラ70を備え付けることができる。ビデオカメラ70は適性表示装置と共に使用されるときに三次元像を発生しうる。装置10はしたがって配管及び他の部品の破片、割れ、穴、不適当組立、及び、他の潜在的問題について容器200内部を目視検査するために使用されることができる。カメラ70は図1及び図2において示される粒子214のような容器200内有機堆積物の存在を確認するためにも使用されることができる。装置10は欠点又は他の問題が確認される容器200内の特定位置を地図作成するように構成されることができる。例えば、装置は赤外線距離測定計測器示されないを備え付けられ、処理装置48は装置が容器200内前定義表面又は他の特徴に関して欠点又は他の問題座標を描くことを許す地図作成ソフトウェアでプログラムされることができる。他の型式のセンサーは特別用途においての必要情報を得るためにカメラ70に加えて又はその代わりに使用されることができる。例えば、代替の実施形態の装置10は音響、赤外線、X線、紫外線、又は他の型式のセンサーを備付け可能である。ビデオカメラ70は図1及び図2において示されるように電動取り付け台72と入れ子式アーム73を用いて胴体20に装備されることができる。取り付け台72はカメラ70がオペレータコンソール54から遠隔測定システム50によって中継される作業者入力に応じて回しながら撮影され、胴体20に関して傾けられることを許す。入れ子式アーム73は遠隔測定システム50による追加の中継作業者入力に応じてカメラ70が取り付け台72に近くに又はそれから遠くに動かされることを許す。代替の実施形態はカメラ70について固定取り付け台及び/又は入れ子式でないアームで構成可能である。ビデオカメラ70は第一送受信機50aに通信を連結可能であり、結果的にカメラ70出力は作業者モジュール54に送信され、映像監視器74又は他の好適な装置を用いて同時基準で表示されることができる。作業者モジュール54はまたビデオカメラ70及び装置10上の他の任意のセンサーの出力を記録する記憶保持装置75を含むこともできる。装置10の代替の実施形態はカメラ70と装置10上の他のセンサーに通信を連結される回路基板上記憶保持装置を含むことができ、装置が容器200から回収された後にカメラ70又は他のセンサーの出力が蓄積され、続いてダウンロードされることを許す。装置10は容器200内部から物質を集める手段を装備されることができる。この特徴は検査作業中に容器200内で発見される粒状物質のあるもの又はすべてを除去することが所望される用途において使用されることができる。物質試料は物質が容器200において貯蔵されるべきUHPアンモニア又は他の特殊物質に関しては汚染物であるかどうかを測定するために続いて分析されることができる。採集手段は、図1において示されるように、例えば、真空源76、真空源76に流体連通する集合室78、及び、真空ライン79を通して集合室78と流体連通する真空ピックアップ80を含むことができる。真空ピックアップ80は電動取り付け台81と入れ子式アーム82を用いて胴体20に装備されることができる。取り付け台82はオペレータコンソール54から遠隔測定システム50によって中継される作業者入力に応じて真空ピックアップ80が掃引され、胴体20に関して傾けられることを許す。入れ子式アーム82は遠隔測定システム50による追加の中継作業者入力に応じて真空ピックアップ80を取り付け台81に向けて又はそれから離れて動かされることを許す。代替の実施形態は真空ピックアップ80について固定取り付け台及び/又は入れ子式でないアームで構成されることができる。容器200内に位置し、カメラ70又は他の検出装置を用いて確認される粒子214は装置10をピックアップ80の端部が図1において示されるように粒子214最近に配置されるように位置決定することにより採集されることができる。真空源76は次に作動されることができ結果的に、生ずる真空は粒子214をピックアップ80に吸込み、集合室78に沈積させる。粒子214は装置が容器200から回収された後に検査及び分析のために集合室から検索されることができる。真空源76及び真空ピックアップ80はカメラ70又は他のセンサーにより識別される擬似粒状物質が全く粒状物質であり、容器200の割れ、穴、又は他の欠陥ではないことを検証するためにも使用されることができる。より詳細には装置10は真空ピックアップ80が擬似粒状物質近傍に配置されるように機動されることができる。真空源76は作動され、作業者はカメラ70を介して擬似粒状物質が真空に応じて動くかどうかを監視することができる。真空に応じて動きの欠如は擬似粒状物質が実際には粒状物質よりむしろ容器200欠陥であるという指示である。装置10は固定又は可動アーム示されない又は擬似粒状物質を動かす他の好適な装置を備え付けることができる。この技術は真空源76及び真空ピックアップ80を用いて擬似粒状物質を動かすことを試みる代わりに使用されることができる。代替装置10aのケーブル29は装置10a上で容器200外側に配置される真空源と流体連通する真空ピックアップ80に置かれる真空ラインを含むことができる。この特徴は装置10aに配置される真空源及び集合室の必要性を排除する。装置10はまた容器200内補修を実行するように構成されることができる。例えば、一定用途において容器200はその内面に容器200に収容される物質によりもたらされる腐蝕又は他の損傷効果から表面を保護する塗膜を有することができる。装置10は、例えば、塗膜が引掻かれ、欠けており、さもなければ傷つけられているとわかった面を塗り重ねるために使用されることができる。特に、装置10は塗料加圧貯蔵器90を備え付けることができる。貯蔵器90は図8において示されるように真空源76及び集合室78の変わりに胴体20に装備されることができる。噴霧ノズル94は真空ピックアップ80の代わりに入れ子式アーム82に取り付けることができる。アーム82と取り付け台81は噴霧ノズル94が塗膜が傷つけられた面近傍に配置されるように操作されることができる。塗料は貯蔵器90から管路79とアーム82を通って噴霧ノズル94に供給され、傷つけ面の上に噴霧されて面を塗り重ねる。上述塗り重ね作業は例示目的だけのために開示され;装置10は他の種類の補修作業を実行するように構成されることができる。装置10はまた外殻98を含むことができる。外殻98は外殻98が図1~図3において示されるように胴体20と容器200下面の間で位置決定されるように胴体20に装備される。外殻98は油、潤滑油、及び作業中に装置10により放出される可能性がある他の潜在汚染物を受けることができる。外殻98により捕捉される潜在汚染物は図2において擬似模型に描かれ、参照符号99により示される。汚染物99は、例えば、多様な装置10可動及び非可動部の摩擦、装置10が経験することが可能である振動又は機械衝撃、装置10内で使用される潤滑剤等に由来することができる。外殻98により捕捉された汚染物は装置10が回収されるにつれて容器200の内容積202から除去される。外殻98は容器200内に貯蔵されることになるUHPアンモニア又は他の特殊物質に適合した物質から造ることができる、すなわち、外殻98はUHPアンモニアが物質に接触するとすればUHPアンモニアの純度を所定の最小値未満に低下しないものである物質から形成されることができる。この特徴は、外殻98部分は装置10が内容積202内で運転されながら遊離されるとすればUHPアンモニアについて汚染可能性を減少することができる。さらにそれで外殻98が形成される物質の硬度はそれで容器200が形成される物質のもの未満であることができる。この特徴は外殻98と容器200の偶然接触により遊離される任意物質は実質的に容器200よりも外殻98からの物質からなることを確保助長することができる。また、それで外殻98が形成される物質の硬度はそれで装置10の車軸28、40が形成される物質のもの未満であることができる。この特徴は外殻98と車軸28、40のこすれ又は他の接触により遊離される任意物質が実質的に車軸28、40よりも外殻98からの物質からなることを確保助長することができる。代替の実施形態は完全に胴体20を囲む外殻98を備え付けることができる。外殻98は部分的に図2において描かれる。さらに外殻98、98aは例示目的だけのために実質的に曲線形状で描かれ;代替の実施形態は他の形状の外殻を有することができる。装置10は装置10が故障するか又はさもなければその正常駆動及び操縦能力を使用して内容積202から出ることができなければ装置10を容器200の内容積202から回収する設備を備え付けられる。例えば、装置10はつなぎ鎖60を備え付けることができる。つなぎ鎖60は装置10が容器200に入る前に胴体20又は装置10の他の部品に結合されることができる。つなぎ鎖60はハウジング62内に保管されることができ、ハウジング62内に取り付けられた巻枠又はスプール64に巻かれることができる。ハウジング62半分は図9において除去され、スプール64を現わす。ハウジング62と巻心64は容器200外側にある。つなぎ鎖60は装置10が容器200内及びそれを通って移動するにつれて巻心64から巻出される。ハウジング62及び巻心64から離れる装置10移動はつなぎ鎖を巻心64から巻出す。スプール64はつなぎ鎖60を巻心64に巻き返す設備を備え付けることができる。この特徴は装置10が容器200内で実行できなくなれば装置10を検索するか又は装置が容器200から通常に出るときにつなぎ鎖60を蓄積するために使用されることができる。例えば、ハンドル65は巻心64に装着されることができ、巻心64を回転する。巻心64はまたハウジング62に取り付けられたモーター示されないにより回転されることができる。モーターはハンドル65の代わりに又はそれに加えて使用されることができる。さらに、ばね示されないはハウジング62と巻心64に接続され、装置10が容器200から通常にすなわちそれ自体動力及び操舵の下に出るにつれてつなぎ鎖60は自動的に巻き返されるように巻心64を巻方向に偏らせることができる。ハウジング62内部はつなぎ鎖が汚染物を容器200に導入する可能性を減少するためにヘリウム又は窒素のような適切な不活性ガスでパージすることができる。パージガス源はハウジング62内側又は外側に配置されることができる。必要であればつなぎ鎖60表面は油残留物及び表面からの他の潜在汚染物を除去するために、つなぎ鎖60が初期に巻心64に巻かれる前に溶媒又は他の好適な手段により洗浄されることができる。さらに、つなぎ鎖60は容器200内に貯蔵されるべきUHPアンモニア又は他の特殊物質に適合した物質に包まれるかさもなければ外装されることができる。代替装置10aのケーブル29は装置10が容器200内で実行できなくなれば装置10aを検索するつなぎ鎖として使用されることができる。ケーブル29はハウジング62、巻心64、ハンドル65、及び選択によるモーター及びばねに実質的に同じである集成装置を用いて収納又は格納されることができる。無力装置10はまた図10において描かれる救助装置100を用いて容器200内容積202から回収されることができる。救助装置100は別装置10又は別種類の容器内使用に適当装置であることができる、すなわち、救助装置100は貯蔵されるべきUHPアンモニア又は他の特殊物質を汚染することなく容器200内で運転することができるであろう。装置10と救助装置100は装置10と救助装置100がかけ合わされることを許す特徴を含むことができる。救助装置100は、無力装置10とかけ合わされると図10において示されるように容器200外に装置10をけん引又は押すことができる。例えば、装置10は図1~図3及び図10において示されるように一以上の磁石102を含むことができる。磁石102は外殻98に又は装置10についての他の適切な位置において取り付けることができる。救助装置100はまた磁石102の一以上を含むことができる。救助装置100は一のその磁石102を装置10一の磁石102最近に据えるように機動されることができ、結果的に磁石102の相互引力は磁石012を互いに固定し、救助装置100が図10において示されるように無力装置10を容器200内容積202外にけん引するか又は押すときに装置10を救助装置100に結合維持する。装置10は図1~図3及び図10において示されるようにフック又はラッチのような一以上の機械結合具を含むことができる。結合具106は磁石102の代わりに使用されることができる。装置10は図解目的のために結合具106と磁石102の両方について描かれる。結合具106は外殻98に又は装置10についての他の適切な位置において取り付けることができる。救助装置100はまた装置10においての結合具106とかけ合う一以上の結合具106を含むことができる。救助装置100はその一の結合具106が装置10においての一の結合具106にかけ合うように機動されることができる。かけ合わされた結合具106は救助装置106が図10において示されるように容器200内容積外に無力装置10をけん引するか又は押すときに装置10を救助装置100に結合維持する。無力装置10は救助装置100の代わりに、誘導能力ケーブルを用いて容器200の内容積202から取り出されることができる。操縦ケーブルはケーブルの端部近傍に取り付けられる磁石の一つ102又は結合具106の一つを備え付けることができる。ケーブルの端部は内容積202に挿入され、ケーブルの磁石102が無力装置10一の磁石102に関係するか又はケーブルの結合具が装置10一の結合具106に関係するように操縦されることができる。ケーブルは次に容器200から取り出されて無力装置10を容器200から引くことができる。代替装置10aのケーブル29は装置10が容器200内で無力になれば容器200の内容積202から装置10aを引くのに使用されることができ、そのために救助装置100又は操作ケーブル必要性を排除する。装置10の代替の実施形態は非自走式、すなわち非電動であることができる。非電動装置は前論された操作綱のようなケーブルを用いて容器200の内容積202を通して引かれることができる。より詳細にはケーブルの第一端部はアクセス開口部206によって容器200の中に経路設定されることができる。第一端部は上記の磁石102又は結合具106、又は他の好適な手段を用いて装置に固定することができる。末端部ケーブルは、すなわち、第一端部から容器200の反対側に配置されるケーブル112部分は引き寄せられて装置を容器200を通って引出すことができる。他の代替の実施形態において、カメラ70のような適切なセンサーは図11において示される操作ケーブル112のようなケーブルの端部に取り付けることができる。容器200の内部の検査は、ケーブル112の端部及び取り付けられたカメラ70をアクセス開口部206の一つを通して容器200の内容積202に挿入し、次いでケーブル112を用いてカメラ70の位置を調整することにより行うことができる。被覆又は包装113は必要であればケーブル112により発生される破片及び他の潜在汚染物が容器200の内容積202に残されることを妨げるためにケーブル112の上に配置されることができる。被覆又は包装は容器200に貯蔵されるべきUHPアンモニア又は他の特殊製品を汚染しないものである物質のために形成されることができる。装置10と作業者モジュール54の比較的小型寸法は装置10と作業者モジュール54の比較的容易輸送を促進する。装置10はしたがって容器200のような容器を現場で、すなわち容器が充填され、保守され、解体修理等される集積所又は他の施設から離れた使用又は他の場所の容器点において検査及び補修するために使用することができる。装置10は非汚染ガスのガスシールを装置10周囲に保持する箱又はコンテナで輸送されることができる。装置10は前に言及されるように容器200の圧力逃し弁209に適合する開口部206内に収まる大きさに作ることができる。したがって容器200は追加のアクセス開口部を提供され、装置10を収める必要がある。アクセス開口部は容器200の漏れ可能源を示すので、装置10の使用は容器200への追加漏れ可能源導入を必要としない。装置10はその機動能力のために容器200全内容積202に実質的に達することができるので、装置10は開口部206のような単一のアクセス開口部により収められることができる。しかし二つの開口部206は作業者により所望されれば装置10を収めるのに使用されることができる。例えば、装置10は容器200の第一端部の近くに配置される第一の開口部206を通って内容積202に投入され、容器200の第二端部の近くに配置される第二の開口部206を通って内容積202から除去される。代替的に、二つの開口部206は装置10についての入口及び出口点の両方としてそれぞれ使用されることができる、すなわち、容器200内容積202の一部は第一の開口部206を通って装置10により出入りされることができ、内容積202残部は他の開口部206を通って出入りされることができる。手順は、例えば、障害物が二つの開口部206間のいくらかの点において内容積202内に存在するとすれば使用されることができる。内容積200は、内容積202への周囲空気の進入を防ぐために、安全逃し弁209が容器200から装置10を収めるために取り外される間、非汚染性のガス又は混合ガスでパージすることができる。例えば、容器200がUHPアンモニアを収容するのに使用される用途では、窒素パージを内容積200において保持することができる。なぜなら窒素は一般的にUHPアンモニアに関して非汚染性であると考えられるからである。窒素パージ又は他の任意のタイプの酸素不足雰囲気の使用は、パージ容積への人の立入りが必要とされるときには窒息危険を与える。さらに酸素不足環境においての使用に必要とされる呼吸装備は一般にHP又はUHP物質を入れる容積においての使用に不適当である。装置10の使用は内容積202への人の立入りの必要性を排除することができ、したがってそのような立入りに関連する安全及び汚染問題を排除することができる。さらに、危険物を収容するために使用される容器は通常は人が検査又は他の目的のために容器に立入る前に汚染除去工程にさらされなければならない。装置10は、そのような容器への人の立入りに対する必要を排除することによりそのような汚染除去の必要を排除することができる。人を容器200へ送る必要を排除することは容器200において人進路の必要を排除することができる。容器200は図解の明瞭のために人進路なく描かれる。典型人進路はそれを通した人通過を助けるために比較的大きく、例えば、直径について2.5-フィートであり、該当人進路覆いは同様に大きい。比較的大型人進路覆いは従って容器200の重量について有効減少になることができる。例えば、人案内カバーはおよそ2.0インチ厚さS1と概略2.5フィート直径D1を有することができる;容器200外殻はおよそ0.5インチの厚さを有することができる。それで人進路覆いが形成される材料密度はおよそ500ポンド/立方フィートの密度を有することができる。人進路カバーの重量は、π×D12/4×S1×密度=約409ポンドと計算される。人進路覆いを削除することは結果において2.0-インチ厚さ人進路覆いを0.5-インチ厚さ外殻区分で置換する。外殻区分重量は上式を用いて、2.0-インチ厚さ人進路に0.5-インチ厚さ外殻を代入して計算されることができる。外殻区分結果重量は人進路よりもおよそ307ポンド、又はおよそ102ポンド軽い。追加軽量化は締結具、フランジ、及び、人通路カバーを締結、封止するために使用される硬質製品の削除により達成されることが可能である。さらに、容器200の内容積202は潜在的には人進路及び関連する硬質製品を排除することにより増加されることができる。容器200の重量を減少し、その内容積202を増加することは容器200において運搬されることができる物質全量を増加することができ、次には物質提供者の増加収入をもたらすことができる。組立費はまた潜在的には人進路を削除することにより減少されることができる。なお、一般に容器200のような容器において小口より比較的大口を封止することはより難しい。さらに密封困難は運送工程に関連する振動、衝撃、及び温度振れのために可搬容器について悪化されうる。したがって、比較的大の人進路及びその結合蓋を削除することは実質的に容器200について漏れ可能性を減少することができる。内容積202への人接近の必要を排除することは容器200の他の特徴の削除又は改良につながることができる。例えば、容器200の弁箱必要されるところで上救急応答蓋の寸法と厚さは縮小されることが可能であり、弁箱構造保全性は内容積202への人接近が必要とされなければ緩和されることが可能であり、容器200についてさらなる全重量軽減をもたらす。重量を減少し、容器内容積202を増加することは容器200において運搬されることができる物質全量を増加することができ、次には物質売り主及び/又は荷送人の増加収入をもたらすことができる。装置10は容器200の内容積202内に導入され、作動される一方で内容積200は容器200に入れられたUHPアンモニア及び他の物質についての静蒸気圧に維持される。この作業方法は内容積202を窒素及び他の非汚染物質でパージすることに関連する費用と整備時間を削減することができる。例えば、図12は装置10が容器200aの内容積に導入され、それから除去されることを許しながらHP、UHP又は他の物質をよどみ蒸気圧に容器内で維持する弁システム180を描く。容器200aはシステム180を除いて実質的に容器200と同じであることができる。システム180は第一弁182と第二弁184を含む。システム180はまた第一弁及び第二弁182、184を連結する第一導管186;及び、第一弁182と容器200aを接続する第二導管188を含む。システム180はまた第二弁184に連結される第三導管190を含む。システム180はさらに第一導管186に連結するパージ装置192を含む。装置10は、図13で示されるように、第二弁184を開ける一方で第一弁182がその閉鎖位置にあることにより、そして装置10を第三導管190と第二弁184を通して第一導管186に挿入することにより、弁システム180を通して容器200aの内容積に導入することができる。次いで、第二弁184は閉じることができ、パージ装置192を作動して、装置10が第一導管186に導入されたときに第一導管186に進入することがある周囲空気を第一導管186内の容積からパージすることができる。パージ装置190は、例えば、真空を用いて第二導管186内の容積を排気し、次いでその容積を容器200aの内容積中のUHPアンモニア又は他の特殊物質を汚染しないガスで充填することによりパージを達成することができる。第一弁182はパージが完了すると開けることができ、装置10はそれ自体動力下に第一弁182と第二導管188によって容器200a内容積内に機動することができる。第一弁182は続いて閉鎖され、内容積内への又はそれからの漏れ可能性を減少することができる。装置10は第一弁182を開け、第二導管188と第一弁182によって装置10を第一導管186へ機動することで容器200a内容積から除去されることができる。第一弁182は次に閉じることができる。所望されれば第一導管186内の容積はパージ装置192を用いて容器200a内部からの物質を取り除かれ、周囲空気で充填されることができる。この段階は容器200a内物質が危険物であるとすれば必要とされる可能性がある。第二弁184は続いて開けることができ、装置10は第二弁184と第三導管190を通して弁システム180の外に誘導することができる。前述の記載は説明目的のために提供され、発明を限定すると解釈されないものである。本発明は望ましい実施形態又は望ましい方法に関して記載されるけれども、ここで使用された言語は限定言語よりも記述及び例証言語であることがわかる。さらに、本発明は特定構造、方法、及び実施形態に関してここに記載されたけれども、この発明は添付特許請求の範囲内であるすべての構造、方法及び使用に展開するようにここで開示される特定のものに限定されることを意味しない。関連分野の熟達者はこの明細書の教授利益を有しここに記載されたようにこの発明に多数の改良をすることができ、変更は添付の請求項により定義されるこの発明範囲及び真意から逸れることなくなされることが可能である。