圧縮機を保持して回転させる回転台と、前記圧縮機を切断する切断刃と、前記切断刃の位置を制御するサーボモータとを備えた圧縮機の切断装置。前記切断刃および前記サーボモータを複数備え、各前記切断刃の位置が互いに独立して制御される請求項1に記載の圧縮機の切断装置。前記切断刃の負荷値をモニタする手段と、前記負荷値に応じて前記サーボモータのトルクを制御する手段とを更に備えた請求項1または請求項2に記載の圧縮機の切断装置。回転台に保持された圧縮機にサーボモータにより位置制御される切断刃を接触させるステップと、前記圧縮機に前記切断刃を接触させつつ前記圧縮機を回転させ、各回転角度における前記切断刃の位置を記憶するステップと、前記圧縮機を回転させ、各回転角において前記記憶された位置から前記切断刃を切り込ませて前記圧縮機を切断するステップとを備えた圧縮機の切断方法。従来の圧縮機の切断装置では、圧縮機の外殻形状に合わせた切断刃の切断力の増減を油圧で制御しているため切断刃の追従速度が遅く、特に圧縮機が歪な形状を有している場合には圧縮機を高速回転させると切断刃が追従出来ないので、回転速度を高速化することが出来ず、切断に時間を要していた。この発明は上述のような課題を解決する為になされたものであり、歪な形状を有する圧縮機であっても、圧縮機を高速回転させて短時間で切断を完了することの出来る圧縮機の切断装置および圧縮機の切断方法の提供を目的とする。この発明に係る圧縮機の切断装置は、圧縮機を保持して回転させる回転台と、圧縮機を切断する切断刃と、この切断刃の位置を制御するサーボモータとを備えたものである。この発明に係る圧縮機の切断方法は、回転台に保持された圧縮機にサーボモータにより位置制御される切断刃を接触させるステップと、圧縮機に切断刃を接触させつつ圧縮機を回転させ、各回転角度における切断刃の位置を記憶するステップと、圧縮機を回転させ、各回転角において記憶された位置から切断刃を切り込ませて圧縮機を切断するステップとを備えたものである。この発明に係る圧縮機の切断装置は、圧縮機を保持して回転させる回転台と、圧縮機を切断する切断刃と、この切断刃の位置を制御するサーボモータとを備えたものなので、歪な形状を有する圧縮機であっても、切断刃の位置制御をサーボモータにより高速でおこなうことができ、短時間で圧縮機の切断を完了することが出来る。この発明に係る圧縮機の切断方法は、回転台に保持された圧縮機にサーボモータにより位置制御される切断刃を接触させるステップと、圧縮機に切断刃を接触させつつ圧縮機を回転させ、各回転角度における切断刃の位置を記憶するステップと、圧縮機を回転させ、各回転角において記憶された位置から切断刃を切り込ませて圧縮機を切断するステップとを備えたものなので、歪な形状を有する圧縮機であっても、切断刃をサーボモータにより位置制御しながら圧縮機の外殻形状に高速で追従させて切断を行えるので、短時間で圧縮機の切断を完了することが出来るだけでなく、被切断対象物の幅や直径等のパラメータ入力が自動化できるので、被切断対象物の形状が変わる度に手動で入力する必要がなく、切断工程にかかる時間を大幅に短縮することが出来る。実施の形態1.以下、この発明の実施の形態を図を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る切断装置100の側面図であり、図2はその平面図である。被切断対象物を切断する円板形状の切断刃1は、シャフト2により切断刃1の円中心を通され、このシャフト2を回転中心軸として回転可能に支持されている。本実施の形態では、切断刃1を4個としているが必ずしもこの限りではない。シャフト2の両端部は、切断刃1を挟み込むように切断刃1の上下に配置された板3にそれぞれ接続されていて、この板3はブロック4により固定されている。この切断刃1、シャフト2、板3、ブロック4で構成される機構部を、切断ユニット5と呼ぶ。切断ユニット5の基部を構成するブロック4は、台形ネジ6のネジ軸上に設置されている。台形ネジ6は自在継手を介してサーボモータ7のシャフト8へと連結されており、サーボモータ7の回転が台形ネジ6へ伝達される構造となっている。サーボモータ7が駆動して台形ネジ6が回転すると、台形ネジ6の回転運動がネジ軸上の直線運動に変換されてネジ軸上に搬送力が生じるので、台形ネジ6のネジ軸上に設置された切断ユニット5はサーボモータ7の回転方向に合わせてネジの先端部から基端部にかけて前進および後退運動をする。こうして、サーボモータ7の回転数と回転方向を制御する事により、切断刃1の台形ネジ6のネジ軸上の位置を制御することが可能な構造となっている。サーボモータ7には、その回転角度および回転速度を検出するエンコーダが設けられている。検出された回転角度および回転速度は、制御装置にフィードバックされ、指令値と一致するよう制御される。こうして4つの切断ユニット5はそれぞれが有するサーボモータ7によって、個々独立して台形ネジ6のネジ軸上の位置を制御される。また、台形ネジ6の両側には、ネジ軸に並行にリニアガイド9が設置されていて、切断ユニット5を支持している。これにより、切断ユニット5の台形ネジ6のネジ軸上でのスムーズな前進後退運動が可能である。回転台10は被切断対象物である圧縮機11を載置する台であり、油圧チャック12は圧縮機11を挟み込み固定する為の伸縮可能な保持部である。圧縮機11はレーストラック状または小判状の形状を有している。回転台10の回転軸は、対象物用サーボモータ13と連結しており、圧縮機11を任意の回転方向に任意の速度で回転させることが可能である。以上のように構成された切断装置100の使用手順を図3、図4、図5を用いて説明する。図3は、切断ユニット5が圧縮機11の外殻形状に合わせて追従している状態を表す図である。図4は、切断装置100のブロック図である。図5は、切断装置100を構成する制御装置14の動作フロー図である。制御装置14は、切断装置100の動作制御をおこなう制御処理部である。メモリ15は、圧縮機11の切断工程におけるサーボモータ7と対象物用サーボモータ13のそれぞれの回転角度および回転速度や、その他の切断に必要なデータを格納する記憶装置である。切断処理を開始するにあたって、被切断対象物である圧縮機11の外殻の肉厚を予め制御装置14に設定しておく必要がある。しかし、圧縮機11の外殻の肉厚はメーカーによる違いも少なくほぼ3mm~4mm厚であるので、ディフォルト値として3mm又は4mmを一度設定しておけば、この値はメモリ15に保存され切断処理開始時に呼び出される為、切断工程毎に設定する必要は無い。まず、切断ユニット5を台形ネジ6の基端部まで後退させた状態で、圧縮機11を回転台10上に載置し、油圧チャック12で圧縮機11を保持するステップ1~2。制御装置14はエンコーダで検出されたサーボモータ7の回転角度から、切断ユニット5の台形ネジ6のネジ軸上の位置以降、位置データというを算出する演算部17を備えており、切断ユニット5を台形ネジ6の基端部まで後退させた時の位置データを初期位置としてメモリ15に格納するステップ3。次に4つの切断ユニット5をそれぞれ台形ネジ6の先端部側に向けて前進させるステップ4。この時、切断刃1の刃先が圧縮機11に接触した際の負荷で、切断ユニット5の前進が停止するように、サーボモータ7のトルク値は低く自動設定されている。そして、4枚の切断刃1の刃先が全て圧縮機11に接触して、切断ユニット5の前進が停止した際の切断ユニット5の位置データを取得してメモリ15に格納するステップ5、6。こうして切断刃1が圧縮機11に軽圧で接触した状態で、圧縮機11から各切断刃1の刃先が離れず、且つ切断刃1が圧縮機11の形状に十分追従できる5秒/1回転程度の低速で、回転台10を360度回転させるステップ7。この時、切断刃1が圧縮機11の外殻形状に合わせて刃先を追従するため、切断ユニット5は台形ネジ6のネジ軸上で前進後退運動をおこなう。図3は、切断ユニット5が圧縮機11の外殻形状に合わせて追従する状態を示す図である。この時、回転台10が対象物用サーボモータ13によって回転する際の回転中の各角度における切断ユニット5の位置データをメモリ15に記録する。この位置データはエンコーダの回転角で検出可能であるステップ8。これにより、圧縮機11の外殻の形状を、制御装置14の演算部17によりデータ化して、メモリ15に格納することが可能となるステップ9。また本実施の形態では、圧縮機11の外殻全周を切断刃1にてトレースする工程において、回転台10を360度回転させているが、切断刃1が複数である場合の回転台10の回転角度を、360度÷切断刃1の数本例では360度÷4個=90度、としても圧縮機11の外殻形状の全周のトレースは可能であるので問題は無い。圧縮機11の外殻形状のトレースが終了すると、サーボモータ7のトルク値は、圧縮機11の外殻シェルを切断出来る程度の高い値に自動設定される。これにより、トルク値に比例した切り込み量が設定される。そして回転台10の回転速度を上げて圧縮機11を回転させ、各回転角度において圧縮機11の外殻形状をトレースした際の切断ユニット5の位置データと一致する位置に切断ユニット5の位置をサーボモータ7で制御し、且つ各切断刃1から常時均等な量の切り込みを圧縮機11に与えて切断するステップ10~12。例えば、3mmの外殻の厚さを有する歪な形状の圧縮機において、切断刃1の切り込み予定量を0.5mm/1回転と設定すると、圧縮機11の外殻から0.5mmの切断刃1の切り込み量を維持するようなトルク量で切断ユニット5を圧縮機11の外殻形状に追従させて制御し、外殻シェルを切断する。こうすることで、6~7周程度の回転台10の回転で、切断を完了することが出来る。また、制御装置14はトルク量制御手段16を有している。このトルク量制御手段16は、メモリ15内に記録されている切断時の切り込み量を維持する為に、サーボモータ7に流れる切断中の電流の増減を検知することでサーボモータ7の負荷値を検知する手段と、それに対応してトルク量の増減を制御する手段とを備えた処理部である。例えば0.5mm/1回転の切り込み予定量をもって切断している場合において、圧縮機11の外殻が予定より強固である等の理由によって、この切り込み量が切断中に維持出来ていない場合には、0.5mmの切り込み量が得られるまでトルク量を増加させるものであるステップ13。また、メモリ15内には切断時における切断刃1への負荷を考慮した、トルク量制限値が予め記録されている。トルク量制御手段16は、このトルク量制限値を超えることがないように、動作中のサーボモータ7の負荷を監視する。例えば、0.5mm/1回転の切り込み予定量を持って切断中に、大きな負荷が刃物Bにかかり、サーボモータ7のトルク値がトルク量制限値を超えた場合には、予め設定された切り込み量が大きく適切で無いと判断し、切り込み量の設定を例えば0.3mm/1回転となるようにトルク量を自動で減少させて調節するものであるステップ14。このように負荷値をモニターして切り込み量の制御が可能なので、切断刃1への負荷を低減して刃物寿命の低下を防ぐことが可能である。また、トルク量制御手段16が切り込み量を減少させた場合においても、サーボモータ7のトルク量がトルク量制限値を尚も超える場合には、回転台10の回転速度を低速化させるステップ14。このように、切り込み量を減少させ、且つ回転台10の回転を低速化した場合でも、サーボモータ7のトルク量がトルク量制限値を超える場合には、異常状態であると判断し、切断工程を停止するステップ15、17、18。またステップ14の工程にて、切り込み量を減少させ且つ回転台10の回転を低速化させて、所定の時間経過後にサーボモータ7のトルク量がトルク量制限値以下となった場合には、通常切断処理を続行するステップ16。一方、ステップ13の工程において検出された負荷に対応するトルク量が制限値以下である場合には、切り込み量の調節や回転台10の回転速度の処理は行わず、通常の切断処理を続行するステップ19~21。設定された肉厚値分だけ切断ユニット5が台形ネジ6のネジ軸を移動し、切断刃1にかかる負荷が無くなったのを検知すると、切断完了と判断して、切断ユニット5を初期位置まで後退させて、回転台10の回転を停止し切断処理を終了するステップ22~25。こうして、被切断対象物が歪な形状を有していても、圧縮機に押圧する切断力の制御をサーボモータで行うために、被切断対象物の外殻形状に合わせて切断刃1を高速で移動させることが出来るので、回転台10を高速回転させても切断刃1が被切断対象物の外殻形状に十分追従でき、切断に要する時間を短縮することが出来る。また、切断前に被切断対象物の外殻形状をトレースして、外殻形状をデータ化して記録しておくので、この記録した外殻形状のデータに基づいて切断時に素早く切断刃1を移動させることが出来る。また、圧縮機のように形状に規格が無く、三角や四角など無数の種類の形状が存在する被切断対象物において、被切断対象物の幅や直径等の諸処のパラメータを、被切断対象物の形状が変わる度に手動で入力する必要がなく自動化されているため、切断工程にかかる時間を大幅に短縮出来る。また、レシプロ圧縮機の外殻の切断装置などで従来から多く使用される、非接触式センサーなどでは、圧縮機の外殻と切断物との距離を検知する際の検知ミスが発生していたが、本実施の形態では、実際に切断を行う切断ユニット5にて被切断対象物の外殻形状の検知を行うため、切断時の誤差の発生が抑えられ、確実に所望の切り込み量を圧縮機11に与える事が出来る。従来の切断刃を2枚一組とした門型構造の切断機構では切断刃の稼働範囲が規制されるため、被切断物の外殻全周に渡って均一な切断力がかけられず、切断刃の切り込み量が不均一となり、本来切断が完了すべき時点においても、殆ど切り込みが入っていない未切断箇所が生じることがあり、この残った未切断箇所を切断する為に時間を要していた。しかし、本実施の形態にかかる切断刃1の切断機構は、切断刃毎に独立して切り込み量の制御が可能であるので、個々の切断刃1の稼働範囲が規制されることが無く、被切断対象物の全周に渡り均一な切り込み量を与えることができ、大きな未切断箇所が生ずることが無いため、従来に比べて切断に要する時間を短縮出来る。また従来では、未切断箇所が切断の後半課程にて大きく残った場合に、この未切断箇所に切断刃が大きく乗り上げることがあり、切断刃の刃先へ大きな衝撃がかかり、刃物寿命の低下が懸念されていた。本実施の形態では、未切断箇所が切断課程後半で大きく残る事が無いために、このような切断刃への衝撃を低減することが出来る。また、被切断対象物の外殻の肉厚、切断刃1の切り込み量および回転台10の回転速度を比較することにより、切断に要する時間の予測が可能になることから、リサイクル工程における工程設計が容易となる。なお以上で述べた実施の形態は本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は以上の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限りこれらの形態に限られるものではない。また切断刃1の数が多い程、切断工程に要する時間を短縮出来ることは言うまでもない。このように、サーボモータで切断刃の位置制御が行うことで、歪な形状を有する被切断対象物であっても、圧縮機を高速回転させて短時間で切断を完了することの出来る圧縮機の切断装置と切断方法を提供することが出来る。