車両に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部と、前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部と、前記移動体検出部で検出された移動体を囲む検知枠を生成する検知枠生成部と、表示部と、前記撮像画像に対し前記検知枠を重ね合わせて前記表示部に表示させる表示処理部と、からなる車両用周辺監視装置であって、前記移動体検出部は、前記移動体の走行軌跡を判定し、前記表示処理部は、判定された前記走行軌跡に応じて、前記検知枠を非表示とする領域を切り替えることを特徴とする車両用周辺監視装置。請求項1に記載の車両用周辺監視装置において、前記撮像部は、前記車両の後方の撮像画像を取得することを特徴とする車両用周辺監視装置。請求項2に記載の車両用周辺監視装置において、前記表示処理手段は、前記移動体検出部により判定された前記走行軌跡が、前記車両の後側方から前記車両の後方を横切る方向を示している場合、前記車両の後方領域及び前記後側方と反対側の後側方の領域を前記検知枠の非表示領域とすることを特徴とする車両用周辺監視装置。請求項2又は3に記載の車両用周辺監視装置において、前記表示処理手段は、前記移動体検出部により判定された前記走行軌跡が、前記車両の後方から前記車両に接近する方向を示している場合、前記検知枠の非表示領域を設けないことを特徴とする車両用周辺監視装置。しかしながら、接近物を表示枠で囲んで表示する特許文献1に係る技術では、接近中の物体は、必ず表示枠で囲んで表示され、また、障害物を枠で囲んで表示する特許文献2に係る技術では、障害物は、必ず枠で囲んで表示されることから、枠の表示が、運転者に煩わしさを与えることがある。この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、運転者等のユーザ表示を見る人に、検知枠の表示が与える煩わしさを軽減することを可能とする車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。この発明に係る車両用周辺監視装置は、車両に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部と、前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部と、前記移動体検出部で検出された移動体を囲む検知枠を生成する検知枠生成部と、表示部と、前記撮像画像に対し前記検知枠を重ね合わせて前記表示部に表示させる表示処理部と、からなる車両用周辺監視装置であって、前記移動体検出部は、前記移動体の走行軌跡を判定し、前記表示処理部は、判定された前記走行軌跡に応じて、前記検知枠を非表示とする領域を切り替えることを特徴とする。この発明によれば、移動体検出部は、移動体の走行軌跡を判定解析し、表示処理部は、判定解析された前記走行軌跡に応じて、移動体の検知枠を非表示とする領域を切り替えるようにしている。このようにすれば、検知枠で運転者に移動体の存在を知らせる必要のある場合のみ検知枠が表示されるようになるので、運転者等のユーザに、検知枠の表示が与える煩わしさを軽減することができる。この場合、前記撮像部は、前記車両の後方の撮像画像を取得するように設けられることが好ましい。検知枠の表示は、車両後退運転時における後方視認支援として有用である。なお、前記表示処理手段は、前記移動体検出部により判定された前記走行軌跡が、前記車両の後側方から前記車両の後方を横切る方向を示している場合、前記車両の後方領域及び前記後側方と反対側の後側方の領域を前記検知枠の非表示領域とすることを特徴とする。この発明によれば、移動体の走行軌跡が、車両の後側方から前記車両の後方を横切る方向を示している場合、移動体が車両の後側方から後方に近づいてくる間は、運転者等のユーザに移動体の存在を知らせる必要があるものと判断して、移動体を囲む検知枠を表示し、移動体が車両の後方を横切るとき及び車両の反対側の後側方に離れていくときには、運転者等のユーザに移動体の存在を知らせる必要がないものと判断して、移動体を囲む検知枠を表示しないようにしたので、検知枠で運転者等に移動体の存在を知らせる必要のある場合のみ検知枠が表示され、運転者等のユーザに、検知枠の表示が与える煩わしさを軽減することができる。ただし、例外として、前記表示処理手段は、前記移動体検出部により判定された前記走行軌跡が、前記車両の後方から前記車両に接近する方向を示している場合、前記検知枠の非表示領域を設けないことを特徴とする。この発明によれば、移動体が画面中央奥側から画面中央手前側に向かってくるように表示されるとき、検知枠は、画面上で横方向に移動することなく、徐々に、開口面積が大きくなるので、移動体を囲む検知枠の表示は、移動体の注意喚起に有用であり、煩わしさを感じさせることが少ない。この発明によれば、移動体検出部は、移動体の走行軌跡を判定解析し、表示処理部は、判定解析された前記走行軌跡に応じて、移動体の検知枠を非表示とする領域を切り替えるようにしているので、検知枠で運転者に移動体の存在を知らせる必要のある場合のみ検知枠が表示されるようになり、運転者等のユーザに、検知枠の表示が与える煩わしさを軽減することができる。以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、この実施形態に係る車両用周辺監視装置10が搭載された車両11の模式的ブロック図である。車両用周辺監視装置10は、移動体等を撮影する撮像部としてのカメラリアカメラ12と、障害物等を検出する超音波センサ音波探知部としてのソナーバックソナー14とを備える。この実施形態において、カメラ12は、ミニバン等のテールゲートの外側中央部近傍又はセダン等のトランクの後面側中央部近傍に設けられる。ソナー14は、リアバンパーの両角部に設けられたソナー14cと、リアバンパーの中央部に2個設けられたソナー14mとから構成されている。両角のソナー14cは、車両11の後側方に中心角90 ゚程度で半径60[cm]程度までの扇形状の破線で示す感知範囲102を有する。中央部の2つのソナー14mは、車両11の後方に1.5[m]程度までの台形状の破線で示す感知範囲104を有する。カメラ12の撮影視野範囲については後述する。車両用周辺監視装置10は、マイクロコンピュータを含む計算機としてのECUElectronicControlUnit:電子制御ユニットとして、画像処理ECU16、ナビゲーションECUナビECUという。18、メータECU20、及びソナーECU22を備える。各ECU16、18、20、22は、CPU中央処理装置、メモリであるROMEEPROMも含む。、RAMランダムアクセスメモリ、その他、A/D変換器、D/A変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、CPUがROMに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部機能実現手段、たとえば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。この実施形態において、画像処理ECU16は、移動体検出部52、検知枠生成部54、及び表示処理部56等として機能する。なお、検知枠生成部54は、後述するように、検知矢印生成部としても機能する。これらECU16、18、20、22は、CANControllerAreaNetwork等の通信ネットワークに係る通信線24を通じて相互に通信可能に接続されている。ソナーECU22には、ソナー14の検出機能をオンオフさせるソナースイッチ26が接続されている。メータECU20には、ギアポジションスイッチ28と、図示しないメータ類計器類と、警報器等として機能するスピーカ34等と、が接続されている。メータECU20は、主に、ダッシュボード上の上記メータ類の表示制御等を司る。カメラリアカメラ12と画像処理ECU16とが接続線33を介して接続され、リアカメラ12で撮像された映像画像が、NTSC信号等の映像信号Sv1として接続線33を通じて画像処理ECU16に伝送される。画像処理ECU16には、液晶ディスプレイ等の表示部30が接続されるとともに、カメラ12により撮像し取得した画像撮像画像の画面表示モードを切り替える切替部としての表示切替スイッチ32が接続されている。さらに、車両11の位置検出装置としてのGPS受信機を含むナビECU18から画像処理ECU16に対して地図画像等の画像信号Sqが入力されている。ギアポジションスイッチ28がリア位置車両11の後退位置であるリバースポジションに切り替えられたことが、メータECU20により検出され、通信線24を介して、画像処理ECU16に伝達されると、表示部30には、地図画像等に係る画像信号Sqに優先して、カメラ12の映像信号Sv1が画像処理ECU16で処理された映像信号Sv2が供給される。すなわち、ギアポジションスイッチ28がリア位置に切り替えられると、表示部30上には、カメラリアカメラ12により撮像された映像画像が優先的にリアルタイムに表示される。この実施形態において、表示切替スイッチ32が操作される毎に、表示部30に表示される表示視野範囲として、ワイドビューリアワイドビュー画面表示モード、ノーマルビューリアノーマルビュー画面表示モード、又はトップダウンビューリアトップダウンビュー画面表示モードがシーケンシャルに切り替えられる。表示切替スイッチ32は、上記いずれかの画面表示モードでの表示視野範囲を選択する選択部として機能する。表示切替スイッチ32により選択されたビュー表示視野範囲に応じて、表示処理部56は、カメラ12からの映像信号Sv1を加工して画像処理して、ビューに対応した映像信号Sv2を生成し、表示部30に供給する。表示部30に映像信号Sv2に対応する撮像画像を表示する際に、後述する検知枠、検知矢印、ガイド線等の画像を撮像画像に合成して重畳して表示する。この実施形態において、カメラ12は、広い視野範囲で撮像が可能な、いわゆる魚眼レンズ等の水平方向で約180 ゚程度の画角を持つ超広角レンズが装着されている。つまり、カメラ12から出力される映像信号Sv1は、撮影視野範囲が表示視野範囲のワイドビュー画面表示モードに対応した信号となっている。図2は、各画面表示モードでの表示部30に対する概略表示範囲を示している。ワイドビュー画面表示モードでの表示視野範囲44は、カメラ12の撮影視野範囲に対応し、車両11の背面40より後方であって、地面を含む両側方水平線が見える範囲、かつ地面を含む後方水平線が見える範囲である。ノーマルビュー画面表示モードでの表示視野範囲42は、撮影視野範囲中、実線の枠で示すように、車両側面41から外方に0.25[m]以上、車両背面40から少なくとも0.3[m]~4.2[m]までの範囲で、表示視野範囲42の上方の範囲は、地面を含み2~4[m]程度の高さまでの範囲である。よって、通常、ノーマルビュー画面表示モードにおいても、後方水平線が見える範囲を含んで画像が表示される。トップダウンビュー画面表示モードでの表示視野範囲46は、破線の枠で示すように、車両側面41から外方に略0.25[m]、車両背面40方向で0.3m~1.2[m]程度までの範囲で、表示視野範囲46の上方の範囲は、地面を含み1[m]カメラ12の取付位置程度以下の範囲である。よって、地面路面以外の物体が存在しない場合、通常、地面路面のみの画像が表示される。[基本的な画像処理]ここで、この実施形態に係る車両用周辺監視装置10における基本的な画像処理について図3及び図4に基づき説明する。図3は、画像処理フローの説明図である。ギアポジションスイッチ28が後退位置に切り替えられると、カメラ12により、車両11の後方の画像が撮像され、NTSC信号のフレームレートで1/30秒毎に映像信号Sv1が、接続線33を通じて画像処理ECU16に順次供給される。図3中、左側に示すカメラ画像iaは、映像信号Sv1による画像撮影視野範囲≒表示視野範囲を示している。カメラ画像iaに対して、画像処理ECU16の移動体検出部52により移動体60の後述する検出処理が行われて、中央下に示す差分画像第2差分画像icが生成され、差分画像icを利用して検出された移動体60を囲む検知枠62が検知枠生成部54により生成される。図3例でのカメラ画像iaには、常時映る車両11のリアバンパー80の画像の他、移動体60の画像と、水平線84を含む背景86の画像が映されている。表示切替スイッチ32で選択された画面表示モード{ビュー表示視野範囲}に対応する縦横の倍率補正処理が表示処理部56により実行される。この場合、カメラ画像iaが倍率補正処理後の画像ibに変換される。図3例では、表示切替スイッチ32により選択された倍率補正処理後の画像ibを、カメラ画像iaと略同一の視野範囲のワイドビュー画面表示モードに係る画像として描いている。移動体検出部52による移動体60の検出処理は、公知の要領にて、カメラ画像iaに対して、例えば、フレーム間差分法により実行される。図4は、フレーム間差分法による移動体検出処理の説明図である。シーンイメージは、図4中、左側の平面図に示されるが、図4中、中央部の画像に示すように、車両11のカメラ12で、時刻t0、時刻t011は、微小時間Δt、ここでは、1/30秒、及び時刻t02で、3枚のカメラ画像i0、i1、i2を順次得る。カメラ12の模式的に描いた撮像視野範囲92中には、時刻t0において、他車両である移動体90が存在していない撮像されていないことに留意する。時刻t01において、カメラ12により移動体90が撮像され、時刻t02において、車両自車両11に接近する移動体90′がより大きく撮像される。ここでは、理解の便宜のために、3枚のカメラ画像i0、i1、i2において、背景の変化がないものとする。実用上は、車両11の後退速度が5[km/h]以下で、この実施形態に係る移動体検出処理のシステムが動作するように設定しているので、移動体90に対して背景を静止物体とみなすことができる。移動体検出部52は、まず、カメラ画像i0、i1の各画素データの引き算i01=i1-i0を行なうことで、背景画像が削除された移動体90の画像第1差分画像i01を抽出する。次に、移動体検出部52は、第2差分画像i02を、i02=i2-i1i01で得る。この場合、カメラ画像i2からカメラ画像i1を差し引くことでi2-i1、背景画像を削除して移動体90、90 ́の画像を残すが、さらに、残った移動体90、90 ́中、移動体90の画像i01をi2-i1i01として除去することで、第2差分画像i02には、時刻t02における移動体90 ́の画像のみが抽出される。図4例のようにフレーム間差分法による移動体検出処理に係る画像処理を、映像信号Sv1による撮影画像iaに実行すれば、図3の中欄検知処理倍率補正下方に示す移動体60のみの画像を、第2差分画像i02移動体90′として移動体検出部52により検出することができる。その図3において、移動体60の画像の検知枠62は、検知枠生成部54により、例えば、特許文献1に示されたような公知の微分処理により第2差分画像icの輪郭画像微分画像を得、得られた輪郭画像の外接4角形の各頂点を通る長方形枠各辺を、水平方向及び垂直方向に平行とする。を生成し、この長方形枠を、移動体60の画像位置に重ね合わせて検知枠62を描けばよい。この実施形態では、見易さを考慮して、長方形枠を若干拡大した検知枠62として表示するようにしている。なお、移動体60の走行軌跡移動軌跡及び走行軌跡の方向移動軌跡の方向は、移動体検出部52又は検知枠生成部54により移動体60の画像の重心をプロットして記憶しておくことにより得ることができる。表示処理部56は、図3の右側右欄に示す画像idに示すように、例えば、ワイドビュー画面表示モードで移動体60に検知枠62を重畳表示し、さらに、ソナー14の感知範囲102、104で障害物が検出感知された場合、検出結果を表示する。ソナー14の感知範囲102、104内で障害物が検出感知されている場合、メータECU20は、スピーカ34を通じて、ピピピッと警報を行う。なお、警報は、移動体60の走行軌跡の方向が、車両11に向かう方向である場合にも行ってもよい。以上の説明が、この実施形態に係る車両用周辺監視装置10における基本的な画像処理についての説明である。[ギアポジションスイッチと表示切替スイッチとソナースイッチと、画面表示モードと、の関係]次に、ギアポジションスイッチ28と表示切替スイッチ32とソナースイッチ26の各選択位置と、画面表示モードと、の関係について、図5、図6A、及び図6Bを参照して説明する。上述したように、ギアポジションスイッチ28の選択位置が後退位置以外の位置に選択されている場合には、表示部30には、ナビECU18に係る地図画面等又はAVオーディオビジュアルに係るタイトル画面等が表示され、ギアポジションスイッチ28の選択位置が後退位置に切り換えられると、表示部30には、カメラ12による車両11の後方の画像が表示される。このとき、上述した検知枠62等を表示させない比較例の画像は、図5中、左側左欄に示すように、表示切替スイッチ32を1回切り換える毎に、表示視野範囲44図2参照のワイドビュー画像表示モード画像ワイドビュー画像110w左上、表示視野範囲42図2参照のノーマルビュー画像表示モード画像ノーマルビュー画像110n左中央、表示視野範囲46図2参照のトップダウンビュー画像表示モード画像トップダウンビュー画像110t左下、ワイドビュー画像110w左上、...の順に切り換えられる。ギアポジションスイッチ28の選択位置が後退位置、かつソナースイッチ26がオン状態にされているときに、後退時車速が5[km/h]未満であるとき、図5中、中央中欄に示すように、表示切替スイッチ32を1回切り換える毎に、ワイドビュー画像112w中央上、ノーマルビュー画像112n中央中、トップダウンビュー画像112t中央下、ワイドビュー画像112w中央上、...の順に切り換えられる。このとき、各画像112w、112n、112tの右下には、カメラ12及びソナー14による移動体60等の検知が可能であることを示す検知可アイコン120が表示される。また、ソナー14の感知範囲102、104図1参照で障害物を検出した場合、検出した感知範囲102、104に対応して図5に示す帯状の検出結果アイコン122、124が表示される。例えば、中央の感知範囲104のみで障害物を検出した場合、中央の検出結果アイコン124のみが表示され、その検出結果アイコン124の色は、検出距離に応じ変えられ、又、検出距離に応じてブリンク表示間隔が変えられる。中欄の画像112w、112n、112t中、ワイドビュー画像112wでは、移動体60を囲む検知枠62が、所定領域{ノーマルビュー画像112nの表示視野範囲42図2参照外}で表示され、ワイドビュー画像112wの表示中において、移動体60の一部が所定領域内{ノーマルビュー画像112nの表示視野範囲42内}に入ってくると、検知枠62の表示が消えるようになっている。検知枠62の表示を消えるようにするのは、運転者は、直接後方を確認しながら運転しているので、移動体60に十分気づくことを考慮し、表示の煩雑さを解消するためである。一方、中欄の画像112w、112n、112t中、ノーマルビュー画像112n及びトップダウンビュー画像112tでは、検知枠62が表示されずに、移動体60が表示されるか、移動体60が表示視野範囲42外である場合には、ワイドビュー画像112wの範囲カメラ12の撮影視野範囲内に移動体60を検出している場合であって、かつ移動体60が車両11カメラ12に近づいてきているときに、表示処理部56は、表示画面中、所定位置詳細を後述するノーマルビュー画像112n中の所定位置に、検知枠生成部検知矢印生成部54によって生成された検知矢印114、116を表示するようにしている。また、ワイドビュー画像112w及びノーマルビュー画像112n上に、重畳表示されるガイド線202、204等は、図6Aの画像表示及び図6Bの実際の状況の各説明図から分かるように、車両11の車幅より若干大きめの車幅ガイド線202、204と、トランク開口時ガイド線206車種によって異なるが、この例では0.5[m]と、約1[m]、約2[m]、約3[m]の各ガイド線208、210、212が半透明の黄色い線で表示される。さらに、ギアポジションスイッチ28の選択位置が後退位置、かつソナースイッチ26がオン状態にされているときであっても、車両11の後退時の車速が5[km/h]以上となると、図5中、右側右欄に示すように、表示切替スイッチ32を1回切り換える毎に、ワイドビュー画像114w右上、ノーマルビュー画像114n右中央、トップダウンビュー画像114t右下、ワイドビュー画像114w右上、...の順に切り換えられるが、このとき、各画像114w、114n、114tの右下には、カメラ12及びソナー14による移動体60等の検知が不可能であることを示す検知不可アイコン121が表示される。すなわち、ワイドビュー画像114wでは、移動体60に対し検知枠62が表示されず、ノーマルビュー画像114n及びトップダウンビュー画像114tでは、検知矢印114、116が表示されない。以上の説明が、ギアポジションスイッチ28と表示切替スイッチ32とソナースイッチ26と、画面表示モードと、の関係の説明である。次に、第1実施例表示視野範囲の切り替えに応じた検知枠の表示の仕方及び第2実施例移動体の走行軌跡に応じた検知枠の表示の仕方の順で、動作を説明する。[第1実施例表示視野範囲の切り替えに応じた検知枠の表示の仕方]図7に示すように、WideViewの表示とともにワイドビュー画像112wが表示されるワイドビュー画面モード表示において、想像線である2点鎖線で示すノーマルビュー表示視野範囲の外側左右外側に移動体60を検知した場合には、その移動体60に検知枠62を付ける。この図7のワイドビュー画面モード表示において、表示切替スイッチ32の操作により、図8に示すNormalViewの表示とともにノーマルビュー画像112nが表示されるノーマルビュー画面モード表示に切り換えられた場合、移動体60は、カメラ12の撮影視野範囲内にあるが映像信号Sv1には撮像されているが、ノーマルビュー表示視野範囲に存在しないので、移動体60及び検知枠62が表示されない。ただし、このノーマルビュー画面モード表示において、移動体60の走行軌跡の方向が、図中、画面の左側から車両11に近づいていることが、移動体検出部52により検出されているとき、左側のガイド線202の左側の所定位置にガイド線202の外側にガイド線202を指向する検知矢印114を半透明表示するようにしている。検知矢印114は、より詳しく説明すると、図8中、車両11の手前から遠方に向かって中央側右側に傾いて表示される左側のガイド線202に対し、図8中、左後側方から移動体60が近づいてくることを検出したときには、ガイド線202に略直交するように、検知矢印114L図9参照を、その先端がガイド線202に臨むようにしてガイド線202の手前に半透明表示する一方、図8中、車両11の手前から遠方に向かって中央側左側に傾いて表示される右側のガイド線204に対し、図8中、右後側方から移動体60が近づいてくることを検出したときには、ガイド線204に略直交するように、検知矢印114R図9参照を、その先端がガイド線202に臨むようにしてガイド線204の手前に半透明表示する。図7例のWideViewと表示されるワイドビュー画面モード表示において、表示切替スイッチ32の操作により、図8に示すNormalViewと表示されるノーマルビュー画面モード表示に切り換えられた場合、移動体60は、カメラ12の撮影視野範囲内にあるが映像信号Sv1には撮像されているが、ノーマルビュー表示視野範囲に存在しないので、移動体60及び検知枠62が表示されない。この第1実施例では、たとえ、図8のノーマルビュー画面モード表示状態において、移動体60の一部が画面内に表示されるようになったときでも、表示処理部56は、検知枠62を非表示とするように制御している。すなわち、ノーマルビュー画面モード表示状態において、移動体60が表示されていない場合に、その移動体60が車両11に接近しているとき、検知矢印114が表示され、ノーマルビュー画面モード表示状態において、移動体60が表示されるようになった場合には、検知枠62及び検知矢印114がともに表示されないように表示処理している。さらに、図7のワイドビュー画面モード表示から、図10に示すように、TopDownViewの表示とともにトップダウンビュー画像112tが表示されるトップダウンビュー画面モード表示に切り換えられた場合には、画面の左側から車両11に向かって移動体60が近づいてきていることが検出されたとき、ノーマルビュー画面モード表示と同様に、水平方向で画面中央側を指向する検知矢印116Lを、画面左側の所定位置概ね画面左端中央位置に表示する。このトップダウンビュー画面表示モードにおいて、表示処理部56は、検知矢印116は、図11に示すように、移動体60が、図中、左側から近づいてくるときには、L側を示し画面中央側を指向する検知矢印116Lを画面左側の所定位置に、図中、右側から近づいているときには、R側を示し画面中央側を指向する検知矢印116Rを画面右側の所定位置概ね画面右端中央位置に、それぞれ表示する。以上説明したように、上述した第1実施例に係る車両用周辺監視装置10は、車両11に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部としてのカメラ12と、前記撮像画像に基づき、移動体60を検出する移動体検出部52と、移動体検出部52で検出された移動体60を囲む検知枠62を生成する検知枠生成部54と、表示部30と、前記撮像画像に対し検知枠62を重ね合わせて表示部30に表示させる表示処理部56と、を備える。そして、さらに前記撮像画像の表示視野範囲を切り替える切替部としての表示切替スイッチ32を有し、表示処理部56は、表示切替スイッチ32による前記表示視野範囲の切り替えに応じて、検知枠62の表示と非表示とを切り替えるようにしている。このため、表示視野範囲に応じて、最適な検知枠の表示非表示とすることができる。すなわち、表示視野範囲と検知枠との表示対応について最適な表示形態とすることができる。この場合、表示処理部56は、検知枠62を非表示としたとき、移動体60の移動方向を示す検知矢印114、116を表示するようにすることで、たとえ、表示視野範囲に、移動体60が表示されない場合でも、ユーザ表示を見る人に移動体60の存在方向を認識させることができる。なお、カメラ12が、車両11の後方の撮像画像を取得するように設けられているので、車両後退運転時における後方視認支援として有用である。また、車両の後退時には、図7、図8、図10等の画面の下側に表示されるように、直接、後方を確認しながら運転することが基本である。カメラ12を後方視認支援として使用するとき、表示切替スイッチ32の選択に応じて、表示処理部56は、車両11の後方の所定範囲を表示する第1表示視野範囲としてのノーマルビュー画面表示モード又はトップダウンビュー画面表示モードと、前記所定範囲より広い範囲を表示する第2表示視野範囲としてのワイドビュー画面表示モードとを切り替え、表示処理部56は、前記第1表示視野範囲ノーマルビュー画面表示モード又はトップダウンビュー画面表示モードの場合は検知枠62を非表示とし、前記第2表示視野範囲ワイドビュー画面表示モードの場合は検知枠62を表示するようにすることで、相対的に移動体60が小さく表示される第2表示視野範囲図7に示したワイドビュー画面表示モードでは検知枠62が表示されて移動体60の特定がより容易となり、相対的に移動体60が大きく表示される第1表示視野範囲例えば、図8に示したノーマルビュー画面表示モードでは、ユーザは、移動体60を的確に視認することができる。つまり、表示処理部56は、移動体60が車両11の後方の所定距離以内に接近すると、検知枠62を非表示とすることで、ユーザは、移動体を的確に視認することができる。[第2実施例移動体の走行軌跡に応じた検知枠の表示の仕方]この第2実施例では、車両用周辺監視装置10は、車両11に搭載され、前記車両周辺の撮像画像を取得する撮像部としてのカメラ12と、前記撮像画像に基づき、移動体を検出する移動体検出部52と、移動体検出部52で検出された移動体60を囲む検知枠62を生成する検知枠生成部54と、表示部30と、前記撮像画像に対し検知枠62を重ね合わせて表示部30に表示させる表示処理部56と、を備える。移動体検出部52は、移動体60の走行軌跡を判定解析し、表示処理部56は、判定解析された前記走行軌跡の延長方向に応じて、検知枠62を非表示とする領域を切り替えるようにしている。このようにすれば、検知枠62で運転者等のユーザに移動体60の存在を知らせる必要のある場合のみ検知枠62が表示されるようになるので、ユーザに、検知枠62の表示が与える煩わしさを軽減することができる。この場合においても、カメラ12が、車両11の後方の撮像画像を取得するように設けられているので、車両後退運転時における後方視認支援として有用である。具体的には、例えば、図12のワイドビュー画像表示モードにおいて、表示処理部56は、移動体検出部52により判定解析された走行軌跡走行軌跡の延長方向150に示すように、移動体60の走行軌跡150が車両11の後側方領域152から車両11の後方領域154を横切る方向を示している場合、ハッチングで示している車両11の後方領域154、及び後側方領域152と反対側の後側方領域156を検知枠62の非表示領域158とすることで、車両11の方向に接近しない移動体60に係る検知枠62を視認する煩わしさを軽減することができる。なお、バンパー近傍のソナー感知範囲102、104も検知枠62の非表示領域に設定している。図12例の検知枠62の表示非表示について、より詳しく説明すると、移動体60の走行軌跡150が、車両11の後側方領域152から車両11の後方領域154を横切る方向を示しているので、移動体60が車両11の後側方領域152から後方領域154に近づいてくる間は、運転者等のユーザに移動体60の存在を知らせる必要があるものと判断して、移動体60を囲む検知枠62を表示し、移動体60が車両11の後方領域154を横切るとき及び車両11の反対側の後側方領域156に離れていくときには、運転者等のユーザに移動体60の存在を知らせる必要がないものと判断して、ハッチングした枠内では、移動体60を囲む検知枠62を表示しないようにしたので、検知枠62で運転者等に移動体60の存在を知らせる必要のある場合のみ検知枠62が表示され、運転者等のユーザに、検知枠62の表示が与える煩わしさを軽減することができる。ただし、表示処理部56は、図13に示すように、移動体検出部52により判定解析された走行軌跡の延長方向159が、移動体160が車両11の後方真後ろから車両11に接近する方向を示している場合、検知枠162の非表示領域を設けないようにする。この場合には、移動体160が画面中央奥側から画面中央手前側に向かってくるように表示され、検知枠162は、画面上で横方向に移動することなく、開口面積が大きくなるので、移動体160を囲む検知枠162の表示は、移動体160の注意喚起に有用であり、煩わしさを感じさせることが少ない。この場合において、図14に示すように、ソナー感知範囲102、104は、検知枠162の非表示領域としてもよい。なお、この発明は、上述した車両11の後方の移動体を検出する実施形態に限らず、車両11の前方の移動体を検出する場合に適用する等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。