車両用ランプ点灯状態判定装置において、車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプと、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段と、前記ランプが発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段の検出範囲内まで導光させる導光手段と、前記導光手段によって導光されて前記光検出手段によって検出された光に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する判定手段と、を備える車両用ランプ点灯状態判定装置。前記光検出手段が、前記車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段であり、前記導光手段は、前記ランプが発する光を前記撮像手段の撮像範囲内まで導光させ、前記判定手段は、車体内部に格納された前記撮像手段によって撮像された、前記導光手段によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項1に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。前記撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段をさらに備え、前記判定手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項2に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。前記ランプの点灯/消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段をさらに備え、前記判定手段は、前記点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項3に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。前記ランプハウジング内に入射する外部光の影響を示すしきい値を設定するしきい値設定手段をさらに備え、前記判定手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプの点灯状態を判定する、請求項3又は4に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。前記輝度検出手段は、前記ランプまたは他のランプの点灯時輝度及び消灯時輝度を検出し、前記しきい値設定手段は、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、請求項5に記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。点灯状態判定の開始指示が入力された際にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段と、前記トリガ信号出力手段が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプの点灯/消灯を制御するランプ点灯制御手段と、をさらに備え、前記輝度検出手段は、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、前記判定手段は、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプの点灯状態を判定する、請求項3~6の何れかに記載の車両用ランプ点灯状態判定装置。上記特許文献1に開示された検出装置では、ランプ毎に駆動電流の検出器が必要となる。また、駆動電流の変化が微小であるので、誤検出しやすい。上記特許文献2に開示された検出装置では、車両後方領域を撮像するためにカメラの設置箇所や車体形状が制限される。また、ランプ及びその周辺部がカメラで撮像可能な形状を有していることも必要であり、車両デザインが制約される。さらに、ランプ表面やカメラレンズへの汚れや雪などの付着による誤動作の可能性もある。本発明の目的は、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路が不要で、かつ、車両構造や車両デザインを制約しない、判定精度の高い、車両用ランプ点灯状態判定装置を提供することにある。本発明の車両用ランプ点灯状態判定装置1は、車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプ14~19と、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段5と、前記ランプ14~19が発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段5の検出範囲内まで導光させる導光手段20と、前記導光手段20によって導光されて前記光検出手段5によって検出された光に基づいて、前記ランプ14~19の点灯状態を判定する判定手段9と、を備えている。ここで、前記光検出手段5が、前記車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段5であり、前記導光手段20は、前記ランプが発する光を前記撮像手段5の撮像範囲内まで導光させ、前記判定手段9は、車体内部に格納された前記撮像手段5によって撮像された、前記導光手段20によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプ14~19の点灯状態を判定する、ことが好ましい。さらにここで、前記判定装置1が、前記撮像手段5によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段20によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段8をさらに備え、前記判定手段9が、前記輝度検出手段8によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプ14~19の点灯状態を判定する、ことが好ましい。さらにここで、前記判定装置1が、前記ランプ14~19の点灯/消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段6:6a~6eをさらに備え、前記判定手段9が、前記点灯制御信号出力手段6:6a~6eが出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段8によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプ14~19の点灯状態を判定する、ことがより好ましい。また、前記判定装置1が、前記ランプハウジング内に入射する外部光の影響を示すしきい値を設定するしきい値設定手段10をさらに備え、前記判定手段9が、前記輝度検出手段8によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段10によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプ14~19の点灯状態を判定する、ことが好ましい。ここで、前記輝度検出手段8が、前記ランプ14~19または他のランプ14~19の点灯時輝度及び消灯時輝度を検出し、前記しきい値設定手段10が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、ことがより好ましい。また、前記判定装置1が、点灯状態判定の開始指示が入力された際にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段13と、前記トリガ信号出力手段13が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプ14~19の点灯/消灯を制御するランプ点灯制御手段12と、をさらに備え、前記輝度検出手段8が、前記ランプ点灯制御手段12が前記ランプ14~19を点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、前記判定手段9が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプ14~19の点灯状態を判定する、ことが好ましい。本発明によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって安定環境下の車体内部で光を検出し、この検出された光に基づいてランプの点灯状態を判定する。このため、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路は必要なく、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、車体内部の光に基づいて点灯状態を判定するので、車体外部環境外部の光、雨などの天候、車体の汚れなどの影響を受けずに高い判定精度が実現される。ここで、光検出手段が、車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段であることが好ましく、このようにすれば、車両周囲を撮像せずに車体内部に格納されている撮像手段を有効に利用して、撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいてランプの点灯状態を判定できる。さらにここで、導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段によって検出された輝度に基づいてランプの点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、撮像画像から得られる輝度に基づいて定量的、かつ、高精度に点灯状態を判定できる。さらにここで、点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と輝度検出手段によって検出された輝度とに基づいてすなわち、輝度だけでなく点灯制御信号にも基づいてランプの点灯状態が判定されることがより好ましく、このようにすれば、ランプがどのような制御下にいるか、その制御下でどのような点灯状態にあるのかをより高精度に判定できる。また、しきい値設定手段で外部光の影響を示すしきい値を設定し、輝度に加えてしきい値も考慮して点灯状態を判定することが好ましく、このようにすれば、車両外部の光の影響を大幅に排除して、より高精度に点灯状態を判定できる。ここで、しきい値がランプの点灯時輝度及び消灯時輝度に基づいて設定されることがより好ましく、このようにすることで、車両外部の光の影響をより正確に考慮して、より高精度に点灯状態を判定できる。また、トリガ信号出力手段が出力したトリガ信号に基づいてランプの点灯/消灯を制御するランプ点灯制御手段がランプの点灯時輝度と消灯時輝度とを輝度検出手段が検出し、点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、トリガ信号出力手段に点灯状態判定の開始指示を入力した任意の時に点灯状態を判定することができる。また、点灯状態の判定のためにランプを点灯/消灯させることで取得した点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態を判定するので、より高精度に点灯状態を判定できる。第1実施形態図1~図4を参照して、本発明の第1実施形態のランプ点灯状態判定装置について説明する。点灯状態判定装置1は、図1~図3に示されるように、カメラ光検出手段:撮像手段5、導光体導光手段20、点灯制御信号出力部点灯制御信号出力手段6、ECU[ElectricControIUnit]2、及び、記憶装置3を備えている。カメラ5は、CCDChargeCoupledDevicesやMOSMetalOxideSemiconductor等の撮像素子からなる。カメラ5は、図2に示されるように、車両後部に搭載されており、本実施形態においては、車両後退時に使用されるリアビューカメラである。カメラ5は、リアビューカメラとして使用されない時は、図3に示されるように、車両外観デザインの向上やカメラレンズの保護/汚れ防止のために、車体内部に格納される。格納状態のカメラ光検出手段5は、その撮像範囲検出範囲内の車体内部の画像を取得する。カメラ5は、その上方に設けられたヒンジを中心に揺動可能に取り付けられており、電動モータとギア機構によって揺動されることで車体内部に格納、又は、車体外部に移動される。導光体20は、複数の後部ランプテールランプ17、ストップランプ19、ウインカーランプ18、バックランプ15、ナンバープレートランプ14、及び、リアフォグランプ16など毎に設けられている。本実施形態の導光体20は、その内部の導光性透光性樹脂が遮光性外皮で被覆されて構成された、柔軟性を有するチューブ状の部材である。導光体20は、柔軟性を有しているので、車体内部に容易に配索できる。各導光体20の一端は、後部ランプの各ランプハウジング内に挿入されており、各ランプハウジング内の光を採光する。各導光体20は、格納状態のカメラ5の車体内部の撮像範囲内まで延長され、各ランプハウジング内の光をカメラ5に向けて導光する。なお、本実施形態の導光体20は、導光性チューブであったが、光ファイバ一本の光ファイバ、又は、複数の光ファイバを束ねたものでもよい。また、導光体20は、車体への設置経路に合わせて成形された成形品でもよい。具体的には、設置経路に合わせて屈曲された、導光性に優れる透明アクリルの棒でも良い。なお、この場合、設置経路途中の光の影響を受けないように、アクリルの棒の外表面端面を除くには遮光層が塗装などによって形成される。あるいは、アクリルの棒をビニールチューブやゴムチューブで被覆して遮光層が形成されても良い。あるいは、導光体20は、内面全体に反射層が形成された、設置経路に合わせて配設される中空パイプでも良い。あるいは、導光体20は、設置経路に合わせて配設される中空遮光パイプと、この中空遮光パイプの内部で光を反射させる反射板とで構成されても良い。すなわち、導光体20は、その一端の光を、設置経路途中の光に影響されずに、その他端に導光させるものであればよい。なお、導光体20の配設経路上にリアゲートやトランクリッド等の開閉分割線がある場合、導光体20がトランクリッド等の開放時に分断されてしまう。しかし、分断される導光体20の端面同士を分割位置で向き合わせるように近接配置させることで、導光する光を導光体20によってカメラ5の撮像範囲内まで導光させることができる。また、判定装置1では、後部ランプの点灯/消灯を制御する点灯制御信号とカメラ5の撮像画像から検出された各導光体20の輝度変化とに基づいて、ランプの点灯状態が判定され、その判定結果が出力される。すなわち、各ランプの点灯制御信号が後述する点灯制御信号出力部点灯制御信号出力手段6から出力され、この点灯制御信号と撮像画像とに基づいてECU2が判定処理を実行し、その判定結果が後述する判定結果出力部4から出力される。点灯制御信号出力部6は、具体的には、ストップランプ19ではブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ6a、ウインカーランプ18ではウインカーレバーの操作を検出するウインカースイッチ6b、テールランプ17及びナンバープレートランプ14ではテールランプリレー6c、リアフォグランプ16ではリアフォグランプスイッチ6d、バックランプ15ではシフトポジションセンサ6eである。ECU2には、図1に示されるように、画像処理部7、輝度検出部輝度検出手段8、点灯状態判定部判定手段9、しきい値設定部しきい値設定手段10、及び、判定結果出力制御部11が実装されている。ECU2は、上述したように、ランプの点灯状態の判定処理を実行する。また、判定結果出力部4は、具体的には、ナビ情報等を表示可能なディスプレイ4a、スピーカー4b、インストルメントパネル内のコンビネーションメータ内に設けられた警告灯4cなどである。判定結果出力部4は、ECU2と電気的に接続されており、点灯状態の判定結果を出力するよう機能する。また、ECU2には、HDDや半導体メモリなどの記憶装置3が接続されている。記憶装置3には点灯状態の判定処理に用いられる情報やその他の情報が記憶されている。次に、ECU2による点灯状態判定制御を、図4のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、車両のアクセサリ電源がONとされて判定装置1に電力が供給されると、判定装置1が初期化されてECU2の動作が開始するステップS0。次に、格納状態のカメラ5図3参照の撮像画像が読み込まれるステップS1。車体内部の撮像画像は、画像処理部7によって輝度検出のために前処理された後、導光体20によって各ランプハウジング内から導光された光の輝度が輝度検出部8によって検出されるステップS2。輝度検出部8は、導光体20毎にあらかじめ撮像画像上に設定された範囲内の画素の輝度平均値を算出し、各導光体20の輝度平均値を記憶装置3に記憶する。なお、格納状態のカメラ5による撮像画像上の各導光体20の位置は変化しないので、導光体20毎の撮像画像上の位置情報範囲は予め記憶装置3に記憶されている。次に、一つ以上のランプが点灯制御されているか否かが判定されるステップS3。ステップS3の判定は、具体的には、上述した点灯制御信号出力部6からの出力信号に基づいて、何れかのランプを点灯させる点灯制御信号が出力されているか否かで判定される。何れのランプも点灯制御されていないと判定された場合ステップS3でNOには、ランプの点灯状態を判定すること自体ができないので、処理フローはステップS1に戻され、ステップS1及びS2によってランプ非点灯時の各導光体20の輝度平均値が更新される。一方、何れかのランプが点灯制御されていると判定された場合ステップS3でYESには、まず、バックランプ15の点灯制御が行われているのか否かが判定されるステップS4。ステップS4の判定は、具体的には、ステップS3で検出された点灯御信号の中にバックランプ15の点灯制御信号が含まれているか否かで判定される。バックランプ15の点灯制御が行われている場合ステップS4でYES、カメラ5はリアビューカメラとして使用されるので、カメラ5による車体内部の撮影画像を取得できない。このため、導光体20が撮像されている車体内部の撮影画像に基づいてランプの点灯状態を判定することはできない。従って、バックランプ15の点灯制御が終了するのを待つため、バックランプ15の点灯制御が継続されているか否かが判定されるステップS11。バックランプ15の点灯制御が継続されている場合ステップS11でYESは、ステップS11の処理がループして行われ、バックランプ15の点灯制御の終了に備える。一方、バックランプ15の点灯制御が終了した場合ステップS11でNO、ランプの点灯状態の新たな判定のために、処理フローはステップS1に戻され、ステップS1及びS2によってランプ非点灯時の各導光体20の輝度平均値が更新される。一方、ステップS4においてバックランプ15の点灯制御が行われていない場合、すなわち、バックランプ15以外のランプを点灯する制御が行われている場合ステップS3でYES、かつ、ステップS4でNO、カメラ5による車体内部の撮像画像が画像処理部7に読み込まれるステップS5。その後、輝度検出のための前処理が施された撮像画像に基づいて、点灯制御されているランプの輝度平均値が検出されて、輝度変化が算出されるステップS6。また、本実施形態では、ステップS6において、点灯制御されていないランプの輝度変化も検出される。なお、ここに言う輝度変化とは、ステップS1で取得されたランプ非点灯時の撮像画像に基づいてステップS2で算出されたランプの輝度平均値から、ステップS5で取得されたランプ点灯時の撮像画像に基づいてステップS6で算出されたランプの輝度平均値への変化量を指す。上述したように、ステップS1で取得されたランプ非点灯時の各ランプの輝度平均値は、記憶装置3に記憶されている。ステップS6の後、しきい値設定部10によって、しきい値が設定されるステップS7。具体的には、ステップS4が否定されていることから非点灯であるバックランプ15について、ステップS2で算出された輝度平均値とステップS6で算出された輝度平均値とに基づいて輝度変化が検出される。この輝度変化はランプ外部からの入射光による輝度差の影響によって生じると推定されるので、この輝度差に補正値を加えたものがしきい値として設定される。補正値は、白色のバックランプ15に対して、色、大きさ及び位置の異なる他のランプ毎に設定された補正成分である。補正値は、各ランプのレンズの色や、レンズ及びハウジングの大きさ位置に応じて、車種又は、ランプの種類ごとに設定されて、記憶装置3に記憶されている。なお、バックランプ15が左右対称に2つ設置されている車両において、2つのバックランプ15の輝度差が異なる場合、各ランプのしきい値はそれらの位置に応じて何れかのバックランプ15の輝度差に基づいて設定される例えば、右側のストップランプ19のしきい値は、右側のバックランプ15の輝度差に基づいて設定される。次に、点灯状態判定部9によって、バックランプ15以外の各ランプについて、ステップS6で算出された輝度変化がステップS7で設定されたしきい値を超えているか否かが判定されるステップS8。ここで、輝度変化がしきい値を超えていると判定された場合ステップS8でYESは、外部からの入射光の影響以上の輝度変化があるのでランプは点灯していると判定できるステップS9。一方、輝度変化がしきい値以下であると判定された場合ステップS8でNOは、検出された輝度変化は外部からの入射光によるものであり、ランプは消灯していると判定できるステップS12。ステップS9又はS12の判定は、バックランプ15以外の各ランプに対して行われる。その後、ランプの点灯状態の判定結果が、判定結果出力部4から出力されるステップS10。具体的には、判定結果出力制御部11が、判定結果に応じて、ディスプレイ4a上に警告を表示させたり、スピーカー4bから音声や警告音による警報を出力させたり、警告灯4cを点灯させることで、運転者等に判定結果を報知する。これにより、運転者は、不点灯箇所の有無などについて注意喚起される。なお、判定結果の出力は、単純にステップS9又はS12の結果がそのまま出力されても良いし、点灯又は消灯されているランプのみを告知するように出力されても良い。あるいは、点灯制御信号と整合していない結果が生じているランプ例えば、点灯制御されているのに消灯しているランプや、点灯制御されていないのに点灯されているランプのみを告知するように出力されても良い。ステップS10の後、処理フローはステップS1に戻される。この場合も、ステップS1及びステップS2によって、点灯状態の判定の基礎となる各ランプの導光体20の輝度平均値が更新される。なお、本実施形態では、一つのランプランプハウジング内に複数の発光源がある場合は、発光源毎に導光体20が設置され、同一ランプハウジング内の複数の発光源の点灯制御時に上述した手法で各発光源毎に点灯状態が判定される。そして、一つのランプハウジングからの複数の導光体20間の輝度差が車種ランプ種類毎にあらかじめ設定された基準値記憶装置3に記憶されている以内であれば、一つのランプハウジング内の複数の発光源が全て点灯していると判断される。一方、上記輝度差が基準値を超えていれば、一つのハウジング内の複数の発光源の中に非点灯のものがあると判断される。上述したように、本実施形態のランプ点灯状態判定装置によれば、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路を設置する必要なく、格納されているリアビューカメラ5を有効に利用してランプの点灯状態を判定できる。また、点灯状態の判定は、各ランプが点灯される都度行われるので、点灯状態の異常であることの判定がより早期に行われ得る。また、1つのランプ点灯状態判定装置で複数のランプの点灯状態を判定できる。また、一定条件下における車体内部の撮像画像に基づいて点灯状態が判定されるので、カメラ5やランプを含む車両外部環境の影響をほとんど受けずに、正確な判定を行うことができる。また、ランプの点灯状態判定を、点灯していないランプ本実施形態ではバックランプ15の導光体20の輝度差に基づいたしきい値と比較するため、外部からランプハウジング内へ入射光の影響を排除した判定を行うことができる。なお、バックランプ15に関しては、点灯時、すなわち、リアビューカメラ5の使用時に、そのモニタ映像から非点灯状態を見つけることが可能である車両後方を明るく照らす機能も持つ白色のバックランプ15の非点灯状態はモニタ映像から発見しやすい。すなわち、バックランプ15は、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。また、バックランプ15のレンズは、透明半透明や白色であるため、外部からの入射光を透過しやすい。このため、バックランプ15は、外部からの入射光の影響を反映させるしきい値の設定の際に基準として用いられるのに適しているステップS7での上述した輝度差を明確に検出できる。さらに、上述した判定制御ではバックランプ15の点灯状態は判定されないが、バックランプ15は、通常走行時には他のランプテールランプ17、ストップランプ19、ウインカーランプ18、ナンバープレートランプ14、及び、リアフォグランプ16などに比べて極めて使用されることが少ない。従って、バックランプ15は、通常走行時で点灯できない場合の影響が極めて少なく、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。また、導光体20を用いてカメラ5まで光を導光させるのでカメラ5の撮像範囲内にランプ自体が設置されている必要がない。このため、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、点灯状態判定のためにカメラ5の仕様を決定する必要もない撮像範囲の広いカメラを選択しなくてはならないようなことがない。また、カメラ5による車体内部の撮像画像から検出される輝度を利用して、外部からの入射光の影響を考慮したしきい値が設定されるので、車両外部の照度の測定手段照度センサなどが必要なく、装置構成を簡略化できる。なお、導光体導光手段によって導光された光を検出撮像するのに、車体内部に設けられた一つ又は複数の光センサ光検出手段や、車体内部に常時格納されている少なくとも一つのカメラ撮像手段が用いられてもよい。ただし、光検出手段としてカメラ撮像手段を用いることで、輝度変化をより精度よく検出することができる。また、光検出手段としてカメラ撮像手段を用いることで、複数のランプから導光された光を一括して一度に撮像検出することができる。第2実施形態次に、図5及び図6を参照して、本発明の第2実施形態に係るランプ点灯状態判定装置を説明する。本実施形態における第1実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の符号を付してそれらの重複する説明を省略する。また、フローチャート中の各処理ステップに関して、第1実施形態と同一の処理ステップに関しては同一のステップ番号を付してそれらの重複する説明を省略する。本実施形態のランプ点灯状態判定装置1は、図5に示されるように、第1実施形態の判定装置1の構成要素に加えて、点灯状態が判定されるランプの点灯消灯を制御する点灯制御部12と、点灯制御部12にトリガ信号を出力するトリガ信号出力部13とを備えている。なお、本実施形態の判定装置1も、第1実施形態で説明された点灯制御信号出力部66a~6eを備えているが、図5には示されていない。点灯制御部12は、ECU2に実装されており、各ランプナンバープレートランプ14、バックランプ15、リアフォグランプ16、テールランプ17、ウインカーランプ18及びストップランプ19を点灯させる。点灯制御部12は、点灯状態判定時以外の通常時は、上述した点灯制御信号出力部66a~6eの出力信号に基づいて、各ランプを点灯消灯させる。また、点灯制御部12は、点灯状態判定時は、点灯状態の判定のために、点灯制御信号出力部66a~6eの出力信号とは関係なく、各ランプを点灯消灯させることができる。トリガ信号出力部13は、点灯状態判定制御の実行を開始するトリガ信号を出力する。本実施形態のトリガ信号出力部13は、車両のアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力するものである。あるいは、トリガ信号出力部13は、ランプの点灯状態判定点灯不可などの異常検出を任意に行うための操作スイッチでも良い。この操作スイッチは、運転者の周囲に設置され、運転者が操作すると点灯状態判定制御が実行される。なお、この場合の操作スイッチは、全ランプの点灯状態を一括して実行させるものであるが、操作スイッチは、任意のランプを選択して、選択されたランプの点灯状態のみを一括して実行させるものでも良い。ただし、この場合は、通常走行時には操作スイッチを操作しても点灯状態判定制御は実行されないようにな構成されている。例えば、車両停止時で、サイドブレーキがかけられている、かつ、AT車の場合はギアポジションがパーキング位置にあるときにしか実行できないようになっている。本実施形態の判定装置1における点灯状態判定制御では、図6のフローチャートに示されるように、まず、第1実施形態におけるステップS0~S2までが実行される。次いで、しきい値設定部10によって、しきい値が設定されるステップS30。このとき、本実施形態では、ステップS2で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値に基づいて各ランプ毎のしきい値が決定される。なお、本実施形態では、ステップS2で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値がそのまま各ランプ毎のしきい値として決定される。そして、ステップS30の後、トリガ信号出力部13からトリガ信号が出力されると、このトリガ信号に基づいて、点灯制御部12によって全ランプが一旦点灯されるステップS31。なお、本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部13がアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。従って、アクセサリ電源のONによって判定装置1が初期化されたときにトリガ信号出力部13がトリガ信号を出力し、このトリガ信号に基づいて、ステップS0~S30の処理が実行された後にステップS31の処理になったときに、点灯制御部12が全ランプを一旦点灯するステップS31。ステップS31で全ランプが点灯された状態で、カメラ5による車体内部の撮像画像が画像処理部7に読み込まれステップS5、撮像画像読み込み込まれると同時に点灯制御部12が全ランプを消灯する。次いで、各ランプ毎に輝度平均値が検出されるステップS6。このとき、本実施形態ではバックランプ15も点灯されている。なお、ステップS30ではなく、ステップS6の後にしきい値を設定するようにしてもよい。その場合は、ステップS2で算出されたバックランプ15の輝度平均値とステップS6で算出されたバックランプ15の輝度平均値とに基づいて、しきい値が決定される。このようにしきい値を設定することで、外部光の影響を反映することができる。本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部13はアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。このため、ステップS1とステップS5との間に外部からの入射光が変化することはほとんどないと考えられる。従って、ステップS1で読み込まれる撮像画像であっても、外部からの入射光の影響を正確に反映させたしきい値を設定できる。なお、トリガ信号出力部13が、ランプの点灯状態判定を任意に行うための操作スイッチである場合は、図6の制御が、ステップS0を飛ばしてステップS1から開始されるようにすればよい。ステップS6の後、点灯状態判定部9によって、各ランプについて、ステップS6で算出された輝度平均値がステップS30で設定されたしきい値を超えているか否かが判定されるステップS8。ステップS6で算出された輝度平均値がステップS30で設定されたしきい値を超えている場合ステップS8でYESは、輝度平均値が上昇しているのでランプは点灯していると判定できるステップS9。一方、ステップS6で算出された輝度平均値がステップS30で設定されたしきい値以下である場合ステップS8でNOは、輝度平均値にほとんど変化がないのでランプは消灯していると判定できるステップS12。ステップS9又はS12の判定の後、第1実施形態と同様にステップS10の処理が行われる。なお、本実施形態の場合、ステップS10での出力は、各ランプ毎に順次行われても良いし例えば、スピーカー4bから順次出力、一括して行われてもよい例えば、ディスプレイ4aに一括表示。本実施形態の点灯状態判定装置1によれば、点灯制御部12を設けてランプを点灯させた状態で点灯されたランプの点灯状態を判定するので、第1実施形態では判定できないバックランプ15の点灯状態も判定できる。また、トリガ信号出力部13の操作スイッチがアクセサリ電源のスイッチと連動されているので、車両使用時にランプ点灯状態が自ずと判定される。一方、トリガ信号出力部13を任意に操作する操作スイッチとすれば、操作ボタンを操作することで任意の時にランプ点灯状態を判定できる。なお、上述した第1及び第2実施形態では、車両後部ランプの点灯状態を判定する判定装置1が説明された。車両前部ランプや側部ランプについては、点灯しているべき時に消灯している状態は走行時に発見されやすい前走車への写り込みやヘッドランプの明るさの目視などによる。従って、点灯状態が分かりにくい後部ランプに本発明の判定装置を適用することは、車両前部ランプや側部ランプに適用するよりも有用である。しかし、本発明の判定装置を車両前部ランプや側部ランプに適用しても良いことは言うまでもない。