車両の減速によって先行段N1から現在段N及び後行段に変速段を徐々に下げる一連の変速を行うにあたり、前記先行段N1から前記現在段Nへの変速が行われるとき、前記先行段N1で締結されていたクラッチを、後行段の変速命令発生の時点の後にも締結状態で持続的に維持するクラッチ維持段階S10と、前記後行段の変速命令発生以後に、前記クラッチを解除するクラッチ解除段階S30と、前記クラッチ解除段階S30以後に、前記後行段の変速ギアを締結するギア締結段階S40と、を含んでなることを特徴とする車両のダブルクラッチ変速機制御方法。前記クラッチ維持段階S10のうちに、前記先行段N1の変速ギアを解除するギア解除段階S20をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の車両のダブルクラッチ変速機制御方法。車両の減速によって先行段N1から現在段N及び後行段に変速段を徐々に下げる一連の変速を行うにあたり、前記先行段N1の解除は、前記先行段N1の変速ギアが連結された入力軸に提供された動力を断続するクラッチが締結された状態で、前記先行段N1の変速ギアを解除することによってなされ、前記後行段での変速は、前記先行段N1から締結されていた前記クラッチを解除し、前記後行段の変速ギアを締結することによってなされることを特徴とする車両のダブルクラッチ変速機制御方法。前記先行段N1と前記後行段の間である前記現在段Nには、前記先行段N1で締結されたクラッチが続いて締結された状態を維持することを特徴とする請求項3に記載の車両のダブルクラッチ変速機制御方法。車両の減速によって先行段N1から現在段N及び後行段に変速段を徐々に下げる一連の変速を行うにあたり、前記先行段N1と後行段が一緒に割り当てられたいずれか一入力軸に連結されたクラッチは、前記後行段の変速ギア締結の直前まで動力伝達状態を持続的に維持するように制御することを特徴とする車両のダブルクラッチ変速機制御方法。本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、DCT搭載車両の減速の際、先行段から現在段を経て後行段に変速が行われるとき、クラッチの頻繁な動作による異常衝撃及び騷音の発生を防止するとともに、入力軸と出力軸の間の動力伝達に関与する部品のバックラッシュ整列状態転換による衝撃及び騷音も防止し、これにより、変速性能の向上で車両の静かさと乗り心地が改善され、車両の商品価値を高めることができ、クラッチアクチュエータ及びクラッチなどの耐久性を向上させるようにした車両のDCT制御方法を提供することにその目的がある。上記目的を達成するために、本発明に係る車両のDCT制御方法は、車両の減速によって先行段から現在段及び後行段に変速段を徐々に下げる一連の変速を行うにあたり、先行段から現在段への変速が行われるとき、先行段で締結されていたクラッチを後行段の変速命令発生の時点の後にも締結状態で持続的に維持するクラッチ維持段階と、後行段の変速命令発生以後に、クラッチを解除するクラッチ解除段階と、クラッチ解除段階以後に、後行段の変速ギアを締結するギア締結段階と、を含んでなっている。クラッチ維持段階で、先行段の変速ギアを解除するギア解除段階をさらに有することができる。また、上記の目的を達成するために、本発明に係る車両のDCT制御方法は、車両の減速によって先行段から現在段及び後行段に変速段を徐々に下げる一連の変速を行うにあたり、先行段の解除は、先行段の変速ギアが連結された入力軸に提供された動力を断続するクラッチが締結された状態で、先行段の変速ギアを解除することによってなされ、後行段での変速は、先行段から締結されていたクラッチを解除し、後行段の変速ギアを締結することによってなされる。また、上記の目的を達成するために、本発明に係る車両のDCT制御方法は、車両の減速によって先行段から現在段及び後行段に変速段を徐々に下げる一連の変速を行うにあたり、先行段と後行段が一緒に割り当てられたいずれか一入力軸に連結されたクラッチは、後行段の変速ギア締結の直前まで動力伝達状態を持続的に維持するように制御する。本発明のDCT制御方法は、DCT搭載車両の減速の際に、先行段から現在段を経て後行段に変速が行われるとき、クラッチの頻繁な動作による異常衝撃及び騷音の発生を防止するとともに、入力軸と出力軸の間の動力伝達に関与する部品のバックラッシュ整列状態転換による衝撃及び騷音も防止し、変速性能の向上で車両の静かさと乗り心地が改善され、車両商品性を高めることができ、クラッチアクチュエータ及びクラッチなどの耐久性を向上させるようにすることができる。図2及び図3は、本発明に係る車両のDCT制御方法を説明している。DCT制御方法は、車両の減速によって先行段N1から現在段N、さらに後行段N-1に徐々に変速段を下げる一連の変速を行うにあたり、先行段N1から現在段Nへの変速が行われるとき、先行段N1で締結されたクラッチを後行段の変速命令発生の後に迄持続的に締結状態で維持するクラッチ維持段階S10と、後行段の変速命令発生の後にクラッチを解除するクラッチ解除段階S30と、クラッチ解除段階S30以後に、後行段の変速ギアを締結するギア締結段階S40と、を有している。先行段N1から現在段Nへの変速の際に、クラッチ維持段階S10で、先行段N1の変速ギアを解除するギア解除段階S20が遂行される。すなわち、本発明は、従来技術とは異なり、先行段N1から現在段Nを経て後行段まで徐々に変速段を下げる一連の変速が順になされるとき、先行段N1で締結されたクラッチを解除しないで、後行段の変速直前までそのまま維持していて、後行段変速のために変速ギアを噛み合わせる直前にクラッチを解除させるようにすることで、クラッチの頻繁な動作をなくし、後行段変速の際にバックラッシュ整列状態の変化に起因する変速衝撃等を防止あるいは小さくすることができるようにしたものである。参考として、先行段N1と後行段は、同じ入力軸に割り当てられ、現在段Nは、別の入力軸に割り当てられている状況であり、ここで言及しているクラッチは、先行段N1と後行段が割り当てられた入力軸に動力を提供するように設置されたクラッチを言う。先行段N1から後行段までの変速過程において、先行段N1の解除は、先行段N1の変速ギアが連結された入力軸に提供される動力を断続するクラッチが締結された状態で、先行段N1の変速ギアを解除することによってなされる。また、後行段での変速は、先行段N1から締結されていたクラッチを解除し、後行段の変速ギアを締結することによってなされるものである。もちろん、先行段N1と後行段の間である現在段Nには、先行段N1で締結されたクラッチが続いて締結された状態を維持するものである。一方、先行段N1で締結されたクラッチが続いて締結された状態を維持することにおいて、クラッチが伝達するトルクは、特定変速段を介して動力を伝達する状態より低くても良い。すなわち、先行段N1が解除された状態で、後行段がまだ締結されていない状態なので、自由回転が可能な状態の入力軸を回転させることができるほどのトルクだけ伝達すれば良いものである。上記のように、先行段N1と後行段が一緒に割り当てられたいずれか一入力軸に連結されたクラッチを、現在段Nを介して後行段の変速ギア締結の直前まで動力伝達状態を持続的に維持するように制御すれば、後行段の変速ギア締結の際、入力軸は少なくとも出力軸の回転速度よりは速い状態で後行段の変速作用がなされることによって、入力軸と出力軸の間の動力伝達に寄与する関連部品のバックラッシュが逆整列することによって発生する変速衝撃及び騷音を防止するかあるいは大幅に低減することができる。すなわち、後行段の変速ギア締結の直前に入力軸がクラッチから分離され、この際、車両は減速しているので、後行段の変速ギア締結のための同期作用の際、入力軸の回転速度は少なくとも出力軸の回転速度よりは速い状態にあり、入力軸から後行段変速ギアを介して出力軸に動力を伝達するのに関与する変速段ギア、クラッチギア、スリーブ、ハブなどの一連の部品の間に発生するバックラッシュは、入力軸から出力軸を駆動する方向に整列され、このようなバックラッシュ整列状態は、変速が完了してクラッチが再び締結されて入力軸に動力を提供して出力軸を駆動することになった以後の状況でも持続的に維持されるので、従来のようにバックラッシュ整列状態が逆に転換されることによって発生する変速衝撃や騷音の発生が防止される。上記したように、バックラッシュの整列状態転換による振動、騷音及び衝撃の発生が抑制されるとともに、クラッチの解除及び締結動作が従来に比べて大幅に低減することによって、クラッチの動作による作動騷音及び振動の発生が大幅に低減することはもちろん、クラッチの動作に関与する関連部品及びクラッチそのものの耐久性を一層向上させることができる。