歩行者/車両衝突を検出する装置であって、車両の前方位置の近くに取り付けられた複数のセンサであって、各々が衝突事故を示す関連信号を提供する、センサと、前記センサ信号の各々に対し変位値および衝突エネルギー基準値を確定する基準確定装置と、前記確定された基準値に応じて歩行者衝突が発生したか否かを確定し、かつそれに応じて作動制御信号を提供するコントローラと、前記車両に取り付けられかつ前記作動制御信号に応答する作動可能な衝突緩和装置と、を具備する歩行者車両衝突を検出する装置。請求項1に記載の歩行者衝突を検出する装置において、前記基準確定装置が、所定周波数範囲内の周波数成分を有するセンサ信号に応じて、各センサから衝突エネルギーを確定する、歩行者衝突を検出する装置。請求項1に記載の歩行者衝突を検出する装置において、前記基準確定装置が、400~800Hzの周波数範囲内の周波数成分を有するセンサ信号に応じて、各センサから衝突エネルギーを確定する、歩行者衝突を検出する装置。請求項1に記載の歩行者衝突を検出する装置において、前記基準確定装置が、所定の時間窓にわたって各センサから変位値を確定する、歩行者衝突を検出する装置。請求項1に記載の歩行者衝突を検出する装置において、前記基準値が、前記歩行者衝突の発生を確定するために、選択可能な閾値と比較される、歩行者衝突を検出する装置。請求項5に記載の歩行者衝突を検出する装置において、前記閾値が、車両速度に応じて選択される、歩行者衝突を検出する装置。請求項5に記載の歩行者衝突を検出する装置において、前記閾値が、誤用状態に応じて選択される、歩行者衝突を検出する装置。歩行者/車両衝突を検出する装置であって、車両の前方位置の近くに取り付けられた複数のセンサであって、各々が衝突事故を示す関連信号を提供する、センサと、前記センサ信号の各々に対し基準値を確定する基準確定装置と、前記確定された基準値のいずれかが誤用事故の発生を示すか否かを確定するコントローラであって、さらに、少なくとも1つのセンサ信号の前記基準値を選択可能な閾値と比較することにより歩行者/車両衝突事故の発生を確定し、前記比較に応じて作動信号を提供し、前記選択可能な閾値が前記確定された誤用事故の発生に応じて選択される、コントローラと、前記車両に取り付けられ、かつ前記コントローラからの前記作動信号に応答する作動可能な衝突緩和装置と、を具備する歩行者/車両衝突を検出する装置。請求項8に記載の歩行者/車両衝突を検出する装置において、車両速度信号を提供する車両速度センサをさらに有し、前記コントローラが、前記車両速度信号にさらに応じて歩行者/車両衝突の発生を確定する、歩行者/車両衝突を検出する装置。請求項9に記載の歩行者/車両衝突を検出する装置において、前記コントローラが、前記車両速度が第1の所定速度を上回りかつ第2の所定速度を下回る場合に前記作動信号を提供する、歩行者/車両衝突を検出する装置。請求項8に記載の歩行者/車両衝突を検出する装置において、前記複数のセンサが加速度計である、歩行者/車両衝突を検出する装置。請求項11に記載の歩行者/車両衝突を検出する装置において、前記基準確定装置が、前記センサ信号からの前記センサの各々に対する衝突変位値を確定し、前記コントローラが、前記確定された変位値に応じて前記作動信号を提供する、歩行者/車両衝突を検出する装置。請求項12に記載の歩行者/車両衝突を検出する装置において、前記基準確定装置が、前記センサ信号の各々の周波数成分を確定し、前記コントローラが、前記確定された周波数成分の関数として前記確定された変位値に応じて前記作動信号を提供する、歩行者/車両衝突を検出する装置。請求項13に記載の歩行者/車両衝突を検出する装置において、前記誤用衝突事故が、或る範囲の周波数値の関数として或る範囲の確定された変位値によって定義され、前記コントローラによる前記誤用範囲の両方にある衝突事故の確定により、所定期間、前記作動信号が提供されない、歩行者/車両衝突を検出する装置。歩行者/車両衝突を検出する方法において、車両の前方位置の近くで衝突を検知し、衝突事故を示す関連信号を提供するステップと、前記センサ信号の各々に対し変位値および衝突エネルギー基準値を確定するステップと、前記確定された基準値に応じて歩行者衝突が発生したか否かを確定し、それに応じて作動信号を提供するステップと、前記作動信号に応じて作動可能な衝突緩和装置を作動させるステップと、を含む方法。請求項15に記載の方法において、衝突エネルギー値を確定する前記ステップが、所定周波数範囲内の衝突信号に応答する、方法。歩行者/車両衝突を検出する方法において、前記車両の正面の近くの複数の位置で衝突加速度を検知するステップと、前記検知された加速度の各々に対して基準値を確定するステップと、前記基準値のいずれかが誤用衝突事故の発生を示すか否かを確定するステップと、前記誤用衝突事故の発生の確定に応じて閾値を選択するステップと、少なくとも1つの検知された加速度の前記基準値を、前記選択可能な閾値と比較するステップと、前記比較に応じて衝突緩和装置に作動信号を提供するステップと、を含む方法。請求項17に記載の方法において、車両速度を検知するステップをさらに含み、前記作動信号を提供する前記ステップが、前記検知される車両速度にさらに応答する、方法。請求項18に記載の方法において、前記作動信号を提供する前記ステップが、第1の所定速度を上回りかつ第2の所定速度を下回る前記検知される車両速度に応答する、方法。請求項17に記載の方法において、基準値を確定する前記ステップが、前記センサ信号から前記センサの各々に対し衝突変位値を確定するステップを含み、前記作動信号を提供する前記ステップが、前記確定された変位値に応答する、方法。請求項20に記載の方法において、基準値を確定する前記ステップが、ハイパスフィルタリングされた加速度値を確定することを含み、前記作動信号を提供する前記ステップが、前記ハイパスフィルタリングされた加速度値の関数としての前記確定された変位値に応答する、方法。本発明によれば、前方に取り付けられた加速度計を用いて車両/歩行者衝突を確定し、衝突エネルギーに関して加速度計からの信号を解析する、方法および装置が提供される。本発明の1つの実施形態例によれば、装置は、歩行者/車両衝突を検出し、車両の前方位置の近くに取り付けられた複数のセンサを備え、各センサは衝突事故を示す関連信号を提供する。基準確定装置が、センサ信号の各々に対し変位値および衝突エネルギー基準値を確定し、コントローラが、確定された基準値に応じて歩行者衝突が発生したか否かを確定し、かつそれに応じて作動制御信号を提供する。作動可能な衝突緩和装置が、車両に取り付けられており、かつ作動制御信号に応答する。本発明の1つの実施形態例によれば、装置は歩行者/車両衝突を検出し、車両の前方位置の近くに取り付けられた複数のセンサを有し、各センサは衝突事故を示す関連信号を提供する。基準確定装置が、センサ信号の各々に対し基準値を確定する。コントローラが、前記確定された基準値のいずれかが誤用misuse事故の発生を示すか否かを確定する。コントローラはまた、少なくとも1つのセンサ信号の基準値を選択可能な閾値と比較することにより、歩行者/車両衝突事故が発生しているか否かも確定する。比較に応じて作動信号が提供される。選択可能な閾値が、確定された誤用事故の発生に応じて選択される。作動可能な衝突緩和装置が、車両に取り付けられており、かつ前記コントローラからの作動信号に応答して作動する。本発明の別の実施形態例によれば、車両の前方位置の近くで衝突を検知し、衝突事故を示す関連信号を提供するステップと、センサ信号の各々に対し変位値および衝突エネルギー基準値を確定するステップと、確定された基準値に応じて歩行者衝突が発生したか否かを確定し、それに応じて作動信号を提供するステップと、前記作動信号に応じて作動可能な衝突緩和装置を作動させるステップとを含む、歩行者/車両衝突を検出する方法が提供される。本発明の別の実施形態例によれば、車両の正面の近くの複数の位置で衝突加速度を検知するステップと、検知された加速度の各々に対して基準値を確定するステップと、基準値のいずれかが誤用事故の発生を示すか否かを確定するステップとを含む、歩行者/車両衝突を検出する方法が提供される。本方法は、誤用事故の発生の確定に応じて閾値を選択するステップと、少なくとも1つの検知された加速度の基準値を、選択可能な閾値と比較するステップと、前記比較に応じて衝突緩和装置に作動信号を提供するステップと、をさらに含む。本発明の上述した特徴および利点ならびに他の特徴および利点は、本発明の例示的な実施形態の以下の説明および添付図面を考慮して当業者には明らかとなろう。図1Aおよび図1Bを参照すると、歩行者/車両衝突を検出する検出装置50が提供されている。検出装置50は、車両52に取り付けられており、車両の前方位置の近くに取り付けられた複数のセンサ54を有している。特に図1Aに示す本発明の1つの実施形態例によれば、複数のセンサ62、64および66が、車両52の前方交差部材68に、車両52のそれぞれ左正面位置、中心正面位置および右正面位置に配置されるように取り付けられている。図1Bに示す本発明の別の実施形態例によれば、複数のセンサ72、74および76が、車両52’のフロントバンパ78に、車両52’のそれぞれ左正面位置、中心正面位置および右正面位置に配置されるように取り付けられている。本発明の動作は、いずれのセンサ取付位置に対しても同じであるため、一方の取付配置、すなわち図1Aのみについて詳細に説明するが、他方の取付位置での本発明も同様に作用することが理解される。センサ62、64、66およびセンサ72、74、76は加速度計であり、それらは各々、車両と歩行者等の対象物との間の衝突事故を示す電気的特性たとえば周波数、振幅等を有する、関連する電気信号を提供する。1つの実施形態例によれば、センサは、感度軸が、車両52の前後軸に対して平行であるように向けられている。センサ62、64、66の各々は、加速度計信号を監視しかつ処理する電子制御ユニットECU80に接続されている。ECU80は、本発明に従って機能するように設計された、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ディスクリート回路および/または特定用途向け集積回路ASICであり得る。ECU80を、車室または他の車両領域内に配置し、通信バスまたは他の有線配置を介してまたはさらには無線で加速度計に接続することができる。ECU80には、ECU80に車両速度信号を提供するように、車両速度センサ82もまた接続されている。ECU80は、車両ボンネット90の後端に位置するアクチュエータ86、88等の作動可能な歩行者衝突緩和装置84にさらに接続されており、それにより、アクチュエータは、ECU80によって駆動されると、ボンネットの後端を上方に持ち上げ、それによって、衝突事故の間にボンネットが歩行者の負傷を緩和することができるようにする。アクチュエータは、たとえばパイロテクニクスを介して作動可能であり得る。アクチュエータ86、88を作動させる他の手段もまた考えられる。また、歩行者衝突緩和用のボンネットアクチュエータではなく、前方取付型エアバッグ等、他の作動可能な装置を使用することができる。図2を参照すると、車両52の左側で歩行者車両衝突が発生しているか否かを確定する、本発明の実施形態例に従ってECU80によって実行される制御ロジックが示されている。車両速度センサ82からの車両速度信号は、ECU80によって監視され、監視された車両速度値に応じて、速度閾値の複数のセットのうちの1つが選択される。本発明の1つの実施形態例によれば、最低車両速度値102と最高速度値104との間にある車両速度は、ECU80の速度範囲分類ロジックVRCL116によって、たとえば3つの特定の速度範囲のうちの1つにあるものとして分類される。隣接する速度範囲を定義する速度値は部分的に重なる可能性がある。各速度範囲には、作動可能な衝突緩和装置を作動させるか否かを判断するためにECU80が実行する制御プロセスで使用される閾値のセットが関連している。監視された車両速度が、最低車両速度102、たとえば時速20kmを下回る場合、または監視された車両速度が、最高車両速度204、たとえば時速50kmを上回る場合、ECU80は、作動可能な歩行者衝突緩和装置84の作動を可能にしない。したがって、あり得る作動に対して使用される速度範囲の各々が、最低速度値102と最高速度値104との間にあることが理解されるべきである。上述したように、最低車両速度102と最高車両速度104との間の車両速度は、所定数の別個の速度範囲のうちの1つ、たとえば低速度範囲110、中間速度範囲112または高速度範囲114にあるものとして分類されまたは確定される。中間速度範囲112の値および低速度範囲110の値には重なる速度値がある可能性があり、中間速度範囲112の値および高速度範囲114の値には重なる速度値がある可能性がある。監視された車両速度値を、速度範囲分類ロジック116により速度範囲のうちの1つに分類することにより、後述する後のロジック処理で使用される閾値セットが確立される。車両速度が重なる速度範囲領域にある場合、速度範囲の各々からの閾値セットが、ECU80により、その識別確定プロセスにおいて使用され、確定の結果は論理和がとられる。速度範囲分類ロジック116に応じて選択された閾値セット複数可は、ECU80の識別確定機能において使用される。ECU80は、基準計算機能130、132、134をそれぞれ使用してセンサ62、64および68の各々に対する加速度基準値を確定する。各加速度出力信号は監視され、関連する変位値が確定される。特に、2つの異なる時間窓にわたって発生している加速度移動平均値から、2つの変位値が確定される。第1の時間窓にわたる第1の確定された加速度移動平均値を、A_MA_1と呼ぶ。第2の時間窓にわたる第2の確定された加速度移動平均値を、A_MA_2と呼ぶ。図18を参照して後述するように、各A_MA_1値およびA_MA_2値から変位値が確定される加速度の二重積分。各加速度信号に対し2つの変位値を確定することに加えて、センサ信号から衝突エネルギー値が確定される。確定された衝突エネルギーは、所定周波数範囲内のセンサ信号に基づく。後に詳細に説明するように、識別ロジック120は、衝突エネルギーの関数としての確定された変位基準値の各々を、速度範囲分類ロジック116によって確立された閾値セットと比較する。識別ロジック120の出力は、ラッチ141を介して論理積機能140の1つの入力に接続される。識別ロジック120では、衝突エネルギーの関数としての2つの確定された変位基準値の各々が、速度範囲分類ロジック116から選択された閾値セット車両速度が速度範囲の重なり部分にある場合は2つの閾値セットと比較され、結果として得られた比較値の論理和がとられる。車両速度値が重なった速度範囲内にある場合、衝突エネルギーの関数としての変位の、両速度範囲からの閾値セットとの比較値の論理和がとられる。図2に示す制御ロジックの別の部分では、他の2つの加速度計64および66の各々からの出力信号が、それぞれ関連する基準計算機能132、134によって処理される。加速度信号の移動平均値等、基準計算機能132、134によって確定された値が、関連する固定閾値と比較されることにより、所定値を上回る衝突事故が検知されたか否かが確定される。基準計算機能132、134において実行される比較の結果としての比較値の出力は、論理和機能144に接続される。論理和機能144の出力は、歩行者衝突事故に対する安全化機能確定を表わす。安全化確定146の結果または出力は、論理積機能140の第2の入力に接続される。論理積機能140の出力は、左側衝突に対するシステム応答150を表わす。図2は、左側衝突検知制御ロジックを示す。中心衝突検知および右側衝突検知に対して、ECU80内に同様の制御ロジックが存在する。中心衝突検知ロジックでは、ECU80は、識別信号として中心センサ信号を使用し、安全化信号として右センサ信号および左センサ信号を使用する。右側衝突検知ロジックでは、ECU80は、識別信号として右センサ信号を使用し、安全化信号として左センサ信号および中心センサ信号とを使用する。図3を参照すると、中心衝突に対するシステム応答は152として示されており、右側衝突に対するシステム応答は154として示されている。左側150、中心152および右側154に対するシステム応答確定の各々は、ECU80の論理和機能156に接続される。論理和機能156の出力は、ECUが作動可能な歩行者衝突緩和装置84を制御する結果となる最終的なシステム応答158を表わす。システム応答158がTRUEまたはHIGHである場合、それは歩行者衝突が確定されたことを意味し、作動可能な歩行者衝突緩和装置84が作動する。図4を参照すると、左衝突センサ用の、そのセンサから確定された衝突エネルギーの関数としての加速度時間窓のうちの1つ、すなわちA_MA_1に基づく確定された変位値を使用する、識別確定ロジックが示されている。衝突エネルギーの関数としての基準計算機能130からの変位計算値は、閾値セット160と比較される。閾値セット160の選択は、速度範囲分類ロジック116によって制御される。各閾値セット160は、標準閾値および高閾値を含む。高閾値は、標準閾値より大きい閾値である。標準閾値および高閾値は、固定値であっても可変値であってもよい。説明の目的で、標準閾値および高閾値の各々を、固定値であるものとして述べる。この場合もまた、図4に示す識別確定において選択される閾値セットは、速度範囲分類ロジック116によって確定される特定の速度範囲内にある車両速度値に応じて選択される。速度が範囲の重なり部分にある場合、標準閾値および高閾値の2つのセットとの比較が行われ、その結果の論理和がとられる。車両速度が、別の速度範囲が重ならない速度範囲内にあるものとすると、衝突エネルギーの関数としての変位の比較値のうちの1つのみが、識別確定において使用される。標準閾値が使用されるか高閾値が使用されるかは、誤用確定ロジック170を使用する誤用確定に対応する。誤用状態は、車両の正面にぶつかる岩等、非歩行者衝突に対して発生する可能性のある衝突エネルギー値の関数としての所定範囲の検知される変位として、定義される。こうした誤用衝突事故では、作動可能な歩行者衝突緩和装置84を作動させることは望ましくない。図4および図6を参照すると、誤用確定ロジック170は、センサ62、64、66の各々からの出力信号を処理して、センサの各々が、誤用事故が発生したことを示すか否かを確定する。特に、左センサ62からの基準値は、誤用ロジック172において誤用値と比較される。中心センサ64からの基準値は、誤用ロジック174において誤用値と比較される。右センサ66からの基準値は、誤用ロジック176において誤用値と比較される。図6に、誤用事故ボックスを示す。関連するセンサ信号が誤用ボックス内にある場合、ロジック172、174、176の出力はTRUEまたはHIGHになる。誤用確定機能172、174および176からの出力は、ECU80によって178において論理積がとられる。論理積機能178の出力は、時間ラッチ180によってラッチされる。ラッチ180の出力を使用して、セレクタ機能184が制御される。セレクタ機能184は、ラッチ180の出力に応じて、標準閾値確定162または高閾値確定164のいずれかを選択し、ラッチ180の出力は、誤用事故が発生したか否かに対応する。誤用事故が発生した場合、ラッチ180の出力はTRUEまたはHIGHになり、高閾値164を使用する結果としての比較値が、識別ステータス状態186に出力される。誤用事故が発生していない場合、ラッチ180の出力はFALSEまたはLOWになり、標準閾値162を使用する結果としての比較値が、識別ステータス186に出力される。識別ステータス左186は、識別ロジック120によって使用される。図5を参照すると、変位確定に対してA_MA_2時間窓を使用する左センサ衝突確定に対し、A_MA_1左側衝突確定に対して図4に示したものに類似する制御ロジックが示されている。制御ロジック全体は、センサ62、64および66の各々に対して図4および図5に示す制御ロジックを複製することを理解すべきである。また、複製される図4および図5に示す制御ロジックは、図2に示す制御ロジックに組み込まれ、図2に示す制御ロジックは、他のセンサに対して複製されることにより図3に示す最終的な制御配置になり、それは、作動可能な歩行者衝突緩和装置84を作動させるかまたは作動させない最終的なシステム応答をもたらす。図18を参照すると、確定基準計算が理解されよう。センサ62、64、68の各々は、衝突を示す周波数および振幅等の電気的特性を有する電気信号を出力する加速度計である。各センサは、2つの異なる時間窓にわたる変位値と、特定の周波数範囲にわたる衝突エネルギーに基づく衝突エネルギー値とを確定する、それ自体の関連する基準計算を有している。コントローラ80は、これら基準計算の各々を実行する。例として、加速度計62に対する処理は、変位値および衝突エネルギーを確定するように示されており、他の加速度計64、66に対する処理も同じであることが理解される。加速度計62からの出力信号は、たとえばハードウェアフィルタ200を使用して、さらなるプロセスを可能にするようにローパスフィルタリングされるアンチエイリアスフィルタ。ローパスフィルタは、第1の周波数帯域、たとえば0~800Hzの周波数を通過させる。フィルタリングされた信号は、ECU80によってさらに処理されるために、アナログデジタル変換器202を使用してデジタル信号に変換される。そして、ECU80は、あらゆるセンサバイアスDCドリフトを除去するように、信号をハイパスフィルタリングする204。そして、高域通過信号は、さらにハイパスフィルタリングされ206、DC~400Hzの周波数が除去される。そして、HPF206の出力は、400~800Hzの周波数値を含むことになる。HPF206は、さらなる処理のために凹凸の道路の事象も除去する。第2のハイパスフィルタ207が第1のハイパスフィルタ206とカスケードされることにより、よりシャープなカットオフを得るように二次フィルタが形成される。ハイパスフィルタリング206された信号の絶対値210が確定される。フィルタ加速度信号の絶対値は、左センサ62によって検知される衝突エネルギーを示す。信号の絶対値の移動平均A_MAが、平滑化の目的で確定される211。結果としての信号が、HPF_2と示すハイパスフィルタ信号220であり、対象となる特定の周波数範囲たとえば400~800Hz内の衝突エネルギーを示す。このHPF_2衝突エネルギー値は、歩行者衝突の発生を確定するために有用である。フィルタ204の出力は、2つの異なる時間窓にわたって変位値を確定する加速度の二重積分ためにも使用される。特に、HPF204の出力は、たとえばDCと220Hzとの間の周波数の信号を通過させるように、ローパスフィルタ208によってローパスフィルタリングされる。LPF208の出力は、第1の移動平均計算230第1の積分によって処理された後、第2の移動平均計算232第2の積分によって処理され、Displacement_1と示す第1の変位値234に達する。LPF208の出力はまた、移動平均計算240第1の積分によって処理された後、移動平均計算242第2の積分によって処理され、Displacement_2と示す第2の変位値244に達する。Displacement_1およびDisplacement_2に対する移動平均計算用の時間窓は異なる。この場合もまた、センサ62、64、66の各々に対し、2つの変位値および衝突エネルギー値が確定されることが理解されるべきである。電子制御ユニット80は、確定された衝突エネルギーの関数としての確定された変位値を閾値セットと比較することにより、歩行者衝突事故が発生しているか否かを確定する。閾値セット比較結果の選択は、後に説明するように、誤用状態の発生の確定に応じて制御される。使用される閾値セットは、車両速度高閾値セットおよび標準閾値セットのいずれが使用されるかを確定すると、誤用状態の確定高閾値または標準閾値を使用とに基づくことが理解されるべきである。図6は、例として、HIGH閾値確定164が選択されることを意味する、基準12衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_1に基づく動的誤用状態の発生を示す。左側加速度計に基づく衝突エネルギーの関数としての確定された変位が、HIGH閾値を越えないため、作動可能な歩行者衝突緩和装置84は、制御ロジック全体のその部分から検知される衝突のために作動されない。実際には、システム応答150はFALSEまたはLOWである。しかしながら、そのシステム応答150は、最終的な作動確定のためにシステム応答152、154と論理和がとられる。また、図4および図6に示す識別確定は、変位A_MA_1時間窓計算に基づく。最終的な識別確定120は、閾値に対する衝突エネルギーの関数としてのA_MA_1変位確定値を、衝突エネルギー解析の関数としてのA_MA_2変位確定と論理和をとった結果である。図7を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準12ロジック衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_1を使用して、A_MA_1信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、静的誤用衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っていないため、標準閾値162確定が選択されていることに留意されたい。変位対衝突エネルギー確定において標準閾値が越えられていないため、この解析の結果として起動は発生しない。図8を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準12衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_1を使用して、A_MA_1信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、作動不要nofire歩行者衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っていないため、標準閾値162確定が選択されていることに留意されたい。標準閾値が越えられていないため、この解析の結果として起動は発生しない。図9を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準12ロジック衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_1を使用して、A_MA_1信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、作動要mustfire歩行者衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っていないため、標準閾値162確定が選択されていることに留意されたい。標準閾値が越えられているため、安全化確定が真であるとして、この解析の結果として作動可能な衝突緩和装置84の起動が発生する。図10を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準22衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_2を使用して、A_MA_2信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、動的誤用衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っており、そのため、ロジックは識別のために高閾値を選択することが留意されたい。高閾値が越えられていないため、この解析の結果として駆動は発生しない。図11を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準22ロジック衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_2を使用して、A_MA_2信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、静的誤用衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っていないため、標準閾値確定が選択されていることに留意されたい。標準閾値が越えられていないため、この解析の結果として起動は発生しない。図12を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準22ロジック衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_2を使用して、A_MA_2信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、作動不要歩行者衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っていないため、標準閾値確定が選択されていることに留意されたい。標準閾値が越えられていないため、この解析の結果として起動は発生しない。図13を参照すると、左センサからの識別ロジック120の識別基準22ロジック衝突エネルギーHPF_2の関数としてのdisplacement_2を使用して、A_MA_2信号に基づいて制御ロジックの一部によって解析される、作動要歩行者衝突事故が示されている。誤用ボックスに入っていないため、標準閾値162確定が選択されていることに留意されたい。標準閾値が越えられているため、安全化確定が真であるとして、この解析の結果として作動可能な衝突緩和装置84の起動は発生する。上述したように、図示しかつ左センサ解析に対して図4、図5および図6において詳細に説明した識別ロジックは、中心センサ64および右センサ66に対して複製される。図14および図15は、中心センサ64に対する識別ロジックを示す。図16および図17は、右センサ66に対する識別ロジックを示す。本発明の上記説明から、当業者は、改善、変更および改変を認めるであろう。こうした当業者の技能の範囲内にある改善、変更および改変は、添付の特許請求の範囲によって包含されるように意図されている。