映像信号の入力手段、入力された映像信号を圧縮する映像圧縮手段、音声信号を符号化する音声符号化手段、前記音声符号化手段の制御するための音声符号化制御手段、映像圧縮手段により圧縮された映像データ、および、音声符号化手段により符号化された音声データより時分割多重されたTSトランスポートストリームを生成するTS生成手段、を備え、前記音声符号化制御手段により、音声符号化手段を停止させるとともに、前記TS生成手段によるTSを生成する際に、前記映像圧縮手段より圧縮された映像データのみによりTSを生成することを特徴とするストリームデータ生成装置。映像信号の入力手段、入力された映像信号を圧縮する映像圧縮手段、音声信号を符号化する音声符号化手段、映像圧縮手段により圧縮された映像データ、および、音声符号化手段により符号化された音声データより時分割多重されたTSトランスポートストリームを生成するTS生成手段、TS生成手段を制御するためのTS生成制御手段、を備え、前記TS生成制御手段により、前記TS生成手段によるTSを生成する際に、前記映像圧縮手段より圧縮された映像データのみによりTSを生成することを特徴とするストリームデータ生成装置。前記TS生成手段により生成された映像データのみによるTSストリームより、映像データのESエレメンタリーストリームを生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のストリームデータ生成装置。音声信号を入力する手段、入力された音声信号を符号化する第二の音声符号化手段、を備え、前記第二の音声符号化手段により符号化された音声データより音声データのESエレメンタリーストリームを生成することを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載のストリームデータ生成装置。前記映像圧縮手段、前記音声符号化手段、前記TS生成手段は、1つのLSIとして構成されたことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載のストリームデータ生成装置。映像データパケットと音声データパケットが混在したTSトランスポートストリームは、1パケットが188バイト単位のパケットデータが数100k~数Mbyte/Secのデータレートで流れてくる。データレートが高い中で、188バイトという小さな単位のパケットごとにパケットヘッダを見て、パケットが映像データパケットであるか、音声データパケットであるかを判定しなければならない。さらに、判定結果に基づいて、映像データパケットと音声データパケットが混在しているTSより映像データパケットと音声データパケットを分離する。ストリームとして流れてくるデータ列より、中のヘッダ情報より映像データパケットと音声データパケットを判別し、分離していくことは、組込み機器においてはCPUの負荷が大きく、そのほかの機器の制御ができなくなってしまう、という問題があった。そこで、本発明の目的は、映像信号の圧縮にビデオカメラ用のコントローラを流用しつつ、CPUの負荷を軽減し、容易に映像データのESを生成することを可能にしたストリームデータ生成方法を提供することである。上記目的を達成するために、本発明は、映像信号の入力手段、入力された映像信号を圧縮する映像圧縮手段、音声信号を符号化する音声符号化手段、前記音声符号化手段の制御するための音声符号化制御手段、映像圧縮手段により圧縮された映像データ、および、音声符号化手段により符号化された音声データより時分割多重されたTSトランスポートストリームを生成するTS生成手段、TS生成手段を制御するためのTS生成制御手段、を備え、前記音声符号化制御手段により、音声符号化手段を停止させること、かつ、または、前記TS生成制御手段によりTS生成手段を制御することにより、前記TS生成手段によるTSを生成する際に、前記映像圧縮手段より圧縮された映像データのみによりTSを生成することを特徴とする。本発明によれば、ネットワークカメラのように撮影した映像ストリームと音声ストリームをそれぞれ別ストリームとして分離して配信を行っているものに対し、映像信号の圧縮にビデオカメラ用のコントローラを流用する際に、CPUの負荷を軽減する。そしし、容易に映像データのESを生成することを可能にしたストリームデータ生成方法を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施例1の実施形態にかかわるブロック図である。100は映像音声ストリーム生成部である。以下は映像音声ストリーム生成部100内部のブロックである。110は映像圧縮部、115は音声符号化部、120はTSトランスポートストリーム生成部、160はコントローラ部、である。140は映像データESエレメンタリーストリーム生成部、150は映像データESのネットワーク出力部、117は第二の音声符号化部、147は音声データESエレメンタリーストリーム生成部、157は音声データESのネットワーク出力部、である。図1において、入力された映像信号は、映像音声ストリーム生成部100に入り、映像音声ストリーム生成部100内部の映像圧縮部110でH.264やMPEG等の映像圧縮がおこなわれ、映像音声ストリーム生成部100内部のTS生成部120に入る。映像音声ストリーム生成部100内部のコントローラ160により、映像音声ストリーム生成部100内部の映像圧縮部110、音声符号化部115、TS生成部120に対しそれぞれ制御を行う。映像圧縮部110に対しては、圧縮方式、圧縮率等の設定を行う。音声符号化部115に対しては、非動作状態に設定する。または、TS生成部120に対しては、映像圧縮部110により圧縮された映像データのみを使ってTSを生成するように制御する。このようにして、TS生成部120で映像圧縮部110により圧縮された映像データのみを使ってTSを生成するように音声符号化部からの音声データをTSに載せず映像データのみのTSを生成する。映像データのみよりTS生成されたTSから、映像データES生成部140によってTS→ES変換され、映像のストリームデータとしてネットワーク出力部150よりネットワーク出力される。また、入力された音声信号は、第二の音声符号化部117により圧縮されて音声ES生成部147にてES生成され、音声のストリームデータとしてネットワーク出力部157よりネットワーク出力される。図2は、この流れをフローチャートで表したものである。入力された映像信号S100は、映像圧縮されS110、188バイトごとのパケットに分割されるS120。パケット化された映像データからTSが生成されるS130。映像データのみで構成されたTSより映像データのESに変換されるS150。そして映像データのESはネットワークに出力されるS150。また、入力された音声信号S105は、音声符号化されS115、そのままESに変換されS155、ネットワークに出力されるS165。このように、図2のフローチャートに対して、映像データパケットと音声データパケットが混在したTSよりパケットの種別を判定して分離するというTS分離の工程がなくしている。図3を用いてストリームデータの中身に関して説明する。すでに背景技術のところで説明したように、TSトランスポートストリームの1パックは、パックヘッダと複数のパケットより構成されている。ここで、1パケットは188バイトであり、パケットヘッダ図示せずと映像データ、または、音声データより構成される。ここで、先に説明したように、TS生成部120図1によって、映像データのパケットのみでTSを構成するように生成するために、生成されたTSは、図3のようなものとなる。この映像データのパケットのみで構成されたTSより、パックヘッダ、および、各パケットのパケットヘッダを取り除いて映像データのESエレメンタリーストリームを生成する。このように、TS生成部120に入力する音声符号化部115を非動作状態とする、または、TS生成部120で映像圧縮部110により圧縮された映像データのみを使ってTSを生成するようにしたことにより、映像データのみのTSが生成できた。これにより、映像データと音声データの判定、分離を行う必要が無くなり、映像データのES生成を比較的軽いCPU負荷によって実現できるようになった。図4は、本発明の実施例2の実施形態にかかわるブロック図である。図4は、ネットワークカメラに本発明を応用した実施形態を説明する。図4において、200はレンズ、210は撮像センサ、220は現像処理部、230は音声入力部、240は音声増幅部、300はネットワーク処理部である。また、250はROM、260はRAM、270はネットワークインターフェースPHY、400は第二の映像音声ストリーム生成部、である。以下は、ネットワーク処理部300の内部のブロックである。310は映像信号前処理部、315は音声信号前処理部、320は第一の映像信号圧縮部、322は第二の映像信号圧縮部、325は第一の音声信号符号化部、である。330は第一の映像データES生成部、332は第二の映像データES生成部、335は第一の音声データES生成部、338は第三の映像データES生成部、340はES多重化部、350はネットワーク処理部300の各ブロックを制御するコントローラ、である。以下は、第二の映像音声ストリーム生成部400の内部のブロックである。410は第三の映像圧縮部、415は第二の音声符号化部、420はTS生成部、430は第二の映像音声ストリーム生成部400の各ブロックを制御する第二のコントローラ、である。図4において、レンズ200を通った光は撮像センサ210により光電変換されて、現像処理部220により現像処理され、ネットワーク処理部300に入力される。また、マイク等図示せずより入力された音声信号は音声増幅部240により増幅され、映像信号と同様にネットワーク処理部300に入力される。ネットワーク処理部300においては、現像された映像信号は、映像信号前処理部310にて、デジタルズーム処理、各種補正処理、OSDオンスクリーンディスプレイ、マスキング処理等が施される。映像信号前処理部310の出力は、ネットワークに配信するための圧縮がおこなわれる。映像信号の圧縮処理は各種の圧縮方式があるために、たとえば、第一の映像圧縮部320ではモーションJPEGの圧縮がおこなわれ、第二の映像圧縮部322ではH.264のベースラインプロファイルの圧縮処理がおこなわれる。それぞれの方式により圧縮された映像データは、圧縮方式それぞれに第一の映像データES生成部330、第二の映像データES生成部322によりESに変換される。また、増幅された音声信号は、音声信号前処理部315にてアナログデジタル変換、フィルタリング処理、補正処理等が施される。音声信号前処理部の出力は、第一の音声符号化部325により、ネットワークに配信するためのG.711等の符号化がおこなわれる。符号化された音声信号は、音声データES生成部335によりES変換される。各種圧縮方式の映像データのES、および、音声のESは、多重化部340により、それぞれhttp等のプロトコルにパッキングされてネットワークインターフェースPHY270を介してネットワークに出力される。さらに、映像信号の圧縮処理として新たな圧縮方式に対応するために、ネットワーク処理部300のほかに、第二の映像音声ストリーム生成部400を追加する。第二の映像音声ストリーム生成部400の内部は、実施例1で説明した映像音声ストリーム生成部100と同じである。この第二の映像音声ストリーム生成部400を、新たな映像信号の圧縮方式用の圧縮部として機能させる。このために、ネットワーク処理部300内部の映像信号前処理部310にて各種補正処理が施された映像信号を入力として、第二の映像音声ストリーム生成部400内部の第三の映像圧縮部410にて第三の映像圧縮方式で圧縮がおこなわれる。第三の映像圧縮部410にて行われる第三の映像圧縮方式は、たとえばH.264ハイプロファイルの圧縮処理がおこなわれる。第二の映像音声ストリーム生成部400内部の第二のコントローラ430は、第二の映像音声ストリーム生成部400内部の各ブロックの制御を行う。この実施例では、第二の映像音声ストリーム生成部400では、第三の映像圧縮方式に対応したストリームのみを生成するものであるため、第二の音声符号化部415に対しては、非動作状態に設定する。または、TS生成部420に対しては、第三の映像圧縮部410により圧縮された映像データのみを使ってTSを生成するように制御する。このように制御することにより、第三の映像圧縮部410で圧縮された映像データのみのパケットで構成されたTSが生成され、ネットワーク処理部300に出力される。第二の映像音声ストリーム生成部400により生成された映像データのパケットのみにより構成されたTSは、ネットワーク処理部300内部の第三の映像データES生成部338に入力され、ESに変換される。第三の映像データES生成部338により変換された第三の圧縮方式による映像データESは次ぎのようにしてネットワークに出力される。即ち、第一、第二の映像データES生成部330、332と同様に多重化部340により、http等のプロトコルにパッキングされてネットワークインターフェースPHY270を介してネットワークに出力される。ここでの説明は、前処理、圧縮、ES生成、多重化、と機能ブロックごとの説明を行ってきた。しかし、この機能ブロックは、ハードウェアに限るものではなく、ソフトウェア、また、ハードウェアとその動作を規定するマイクロコード等によっても実現可能なものであることは、いうまでもないことである。以上説明したように、ネットワークカメラ等の既存の専用コントローラによる映像信号の圧縮方式に対し、それ以外の新たな圧縮方式に対応するために、これを内蔵しているビデオカメラ用のコントローラ等を流用する際のCPUの負荷を軽減した。この結果として、大量に生産され、比較的コストの安いビデオカメラ用のコントローラ等を流用することが可能となり、新たな圧縮方式の追加が簡単に、かつ短期間で可能となった。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。