"レジストローラと、該レジストローラに隣接して記録紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを回転させて記録紙を搬送し、停止中の前記レジストローラに前記記録紙の先端部を当接させ、前記記録紙に所定の撓みを形成する記録紙搬送装置であって、前記搬送ローラを一定速度で回転させて前記記録紙に前記撓みを形成し、前記撓みが形成され且つ前記搬送ローラの回転速度が前記一定速度に維持された状態で、前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記記録紙の搬送を開始し、前記レジストローラの回転速度が所定の速度になったときに、前記搬送ローラの回転を前記一定速度からさらに加速することを特徴とする記録紙搬送装置。前記搬送ローラを回転させて、前記記録紙の先端が、停止している前記レジストローラの近傍に位置するまで前記記録紙を搬送した時点で前記搬送ローラを一旦停止させた後、前記搬送ローラを加速回転させて前記記録紙に前記撓みを形成することを特徴とする請求項1に記載の記録紙搬送装置。前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記記録紙の搬送を開始した後、前記レジストローラの回転を加速することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録紙搬送装置。停止している前記搬送ローラを一定加速度で加速回転させた後、前記搬送ローラを前記一定速度で回転させ、前記搬送ローラの回転を前記一定速度からさらに加速する加速度、及び、前記レジストローラの回転を加速する加速度は、前記一定加速度と等しいことを特徴とする請求項3に記載の記録紙搬送装置。前記搬送ローラの回転を前記一定速度からさらに加速するタイミングは、前記レジストローラの回転速度が、前記一定速度と等しくなったときであることを特徴とする請求項3又は4に記載の記録紙搬送装置。前記レジストローラを回転させる第1の駆動手段と、前記搬送ローラを回転させる、前記第1の駆動手段とは別の第2の駆動手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の記録紙搬送装置。前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段はステッピングモータであり、前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段の各々に、ステッピングモータを制御するための所定シーケンスのパルス信号を供給するドライバをさらに備え、前記ドライバは、前記搬送ローラを前記一定速度で回転させる第1シーケンスのパルス信号を前記第1の駆動手段に供給して前記記録紙に前記撓みを形成し、前記第1シーケンスのパルス信号を前記第1の駆動手段に供給した状態で、前記レジストローラを回転させる第2シーケンスのパルス信号を前記第2の駆動手段に供給し、前記レジストローラの回転速度が所定の速度になったときに、前記搬送ローラの回転を前記一定速度からさらに加速する第3シーケンスのパルス信号を前記第1の駆動手段に供給することを特徴とする請求項6に記載の記録紙搬送装置。駆動手段と、前記レジストローラを前記駆動手段に接続する第1のクラッチと、前記搬送ローラを前記駆動手段に接続する第2のクラッチとをさらに備え、前記駆動手段は、前記第1のクラッチを介して前記レジストローラを回転させ、前記第2のクラッチを介して前記搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の記録紙搬送装置。レジストローラと、該レジストローラに隣接して原稿搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、停止中の前記レジストローラに前記原稿の先端部を当接させ、前記原稿に所定の撓みを形成する原稿送り装置であって、前記搬送ローラを一定速度で回転させて前記原稿に前記撓みを形成し、前記撓みが形成され且つ前記搬送ローラの回転速度が前記一定速度に維持された状態で、前記レジストローラを回転させて前記レジストローラによる前記原稿の搬送を開始し、前記レジストローラの回転速度が所定の速度になったときに、前記搬送ローラの回転を前記一定速度からさらに加速することを特徴とする原稿送り装置。請求項1から8の何れかに記載された記録紙搬送装置及び請求項9に記載された原稿送り装置の少なくとも一方を備えた画像形成装置。しかし、特許文献1では、所定の撓みを形成するためのレジスト前ローラの回転速度は、レジスト前ローラを駆動するステッピングモータが回転し始めることが可能な自起動周波数に対応する低速度100mm/sであり、一旦レジスト前ローラを停止させるので、記録紙への画像形成に時間がかかり、画像形成装置のパフォーマンスを高くできない問題がある。特に、高速機では、この点は大きな問題となる。したがって、本発明は、パフォーマンスを低下させることなく、レジストローラの直前において記録紙又は原稿の無駄な撓みを防止することができ、記録紙又は原稿を適切な形状に撓ませて保持するための空間を小さくすることができるコンパクトな記録紙搬送装置、原稿送り装置、及びそれらを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。上記の目的は、下記によって達成することができる。即ち、本発明に係る記録紙搬送装置は、レジストローラと、レジストローラに隣接して記録紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、搬送ローラを回転させて記録紙を搬送し、停止中のレジストローラに記録紙の先端部を当接させ、記録紙に所定の撓みを形成する記録紙搬送装置であって、搬送ローラを一定速度で回転させて記録紙に撓みを形成し、撓みが形成され且つ搬送ローラの回転速度が一定速度に維持された状態で、レジストローラを回転させてレジストローラによる記録紙の搬送を開始し、レジストローラの回転速度が所定の速度になったときに、搬送ローラの回転を一定速度からさらに加速する。好ましくは、記録紙搬送装置は、搬送ローラを回転させて、記録紙の先端が、停止しているレジストローラの近傍に位置するまで記録紙を搬送した時点で搬送ローラを一旦停止させた後、搬送ローラを加速回転させて記録紙に撓みを形成する。より好ましくは、記録紙搬送装置は、レジストローラを回転させてレジストローラによる記録紙の搬送を開始した後、レジストローラの回転を加速する。さらに好ましくは、記録紙搬送装置は、停止している搬送ローラを一定加速度で加速回転させた後、搬送ローラを一定速度で回転させ、搬送ローラの回転を一定速度からさらに加速する加速度、及び、レジストローラの回転を加速する加速度は、一定加速度と等しい。好ましくは、搬送ローラの回転を一定速度からさらに加速するタイミングは、レジストローラの回転速度が、一定速度と等しくなったときである。より好ましくは、記録紙搬送装置は、レジストローラを回転させる第1の駆動装置と、搬送ローラを回転させる、第1の駆動装置とは別の第2の駆動装置とをさらに備える。さらに好ましくは、第1の駆動装置及び第2の駆動装置はステッピングモータであり、第1の駆動装置及び第2の駆動装置の各々に、ステッピングモータを制御するための所定シーケンスのパルス信号を供給するドライバをさらに備え、ドライバは、搬送ローラを一定速度で回転させる第1シーケンスのパルス信号を第1の駆動装置に供給して記録紙に撓みを形成し、第1シーケンスのパルス信号を第1の駆動装置に供給した状態で、レジストローラを回転させる第2シーケンスのパルス信号を第2の駆動装置に供給し、レジストローラの回転速度が所定の速度になったときに、搬送ローラの回転を一定速度からさらに加速する第3シーケンスのパルス信号を第1の駆動装置に供給する。好ましくは、記録紙搬送装置は、駆動装置と、レジストローラを駆動装置に接続する第1のクラッチと、搬送ローラを駆動装置に接続する第2のクラッチとをさらに備え、駆動装置は、第1のクラッチを介してレジストローラを回転させ、第2のクラッチを介して搬送ローラを回転させる。また、本発明に係る原稿送り装置は、レジストローラと、レジストローラに隣接して原稿搬送方向の上流側に配置された搬送ローラとを備え、搬送ローラを回転させて原稿を搬送し、停止中のレジストローラに原稿の先端部を当接させ、原稿に所定の撓みを形成する原稿送り装置であって、搬送ローラを一定速度で回転させて原稿に撓みを形成し、撓みが形成され且つ搬送ローラの回転速度が一定速度に維持された状態で、レジストローラを回転させてレジストローラによる原稿の搬送を開始し、レジストローラの回転速度が所定の速度になったときに、搬送ローラの回転を一定速度からさらに加速する。また、本発明に係る画像形成装置は、上記の記録紙搬送装置及び上記の原稿送り装置の少なくとも一方を備えている。本発明によれば、パフォーマンスを低下させることなく、レジストローラの直前において、記録紙又は原稿の斜行補正に必要な撓み量以上に無駄に記録紙を撓ませることがなく、適切な撓みを維持することができる。したがって、レジストローラとレジスト前ローラとの間における、座屈が生じないように適切に撓ませた記録紙又は原稿を保持するための空間を小さくすることができる。また、搬送ローラの一定速度を、画像形成のプロセス速度に近い速度、又は、そのプロセス速度よりも著しく小さくはない速度に設定することによって、高速の記録紙搬送装置及びそれを用いた画像形成装置をよりコンパクトにすることができる。また、搬送ローラの一定速度を、原稿スキャンのプロセス速度に近い速度、又は、プロセス速度よりも著しく小さくはない速度に設定することによって、高速の原稿送り装置及びそれを用いた画像形成装置をよりコンパクトにすることができる。以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。図3を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置100は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置100は、本体装置110と、自動原稿送り装置120とにより構成されている。本体装置110は、光走査装置1、現像器2、感光体ドラム3、クリーナユニット4、帯電器5、中間転写ベルトユニット6、定着ユニット7、給紙カセット81、及び排紙トレイ91を備えて構成されている。画像形成装置100は、これらの他にも画像形成装置として機能するために必要な構成要素をも備えている。本体装置110の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台92が設けられた画像読取り装置90が配置され、原稿載置台92の上には自動原稿送り装置120が取り付けられている。自動原稿送り装置120は、原稿載置台92の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿送り装置120は矢印M方向に回動自在に構成され、原稿載置台92の上を開放することにより原稿を手で置くことができるようになっている。本画像形成装置100において扱われる画像データは、ブラックK、シアンC、マゼンタM及びイエローYの各色を用いたカラー画像データ、即ち、これら4色の成分に分解された画像データである。したがって、現像器2、感光体ドラム3、帯電器5、及びクリーナユニット4は、各色に応じた4種類の潜像を形成するように、それぞれ4個ずつ設けられ、これらによって、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローを処理する4つの画像ステーションが構成されている。帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための装置であり、図3に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。光走査装置1は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニットLSUである。光走査装置1には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム3に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素とが配置されている。光走査装置1としては、このような構成以外に、発光素子をアレイ状に並べた例えばEL又はLED書込みヘッドを用いるものも採用できる。光走査装置1は、帯電された感光体ドラム3を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器2は、それぞれの感光体ドラム3上に形成された静電潜像を4色YMCKのトナーにより顕像化する。クリーナユニット4は、現像及び画像転写後に感光体ドラム3上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。感光体ドラム3の上方に配置されている中間転写ベルトユニット6は、中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、中間転写ローラ64、及び中間転写ベルトクリーニングユニット65を備えている。中間転写ローラ64は、YMCKの各色に対応して4本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、及び中間転写ローラ64は、中間転写ベルト61を張架して回転駆動させる。各中間転写ローラ64は、対応する感光体ドラム3のトナー像を中間転写ベルト61上に転写するために、後述する転写バイアスを供給する。中間転写ベルト61は、各感光体ドラム3に接触するように設けられている。感光体ドラム3に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト61に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト61上にカラーのトナー像多色トナー像が形成される。中間転写ベルト61は、例えば厚さ100μm~150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。感光体ドラム3から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の裏側に接触している中間転写ローラ64によって行なわれる。中間転写ローラ64には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアストナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧が印加されている。中間転写ローラ64は、直径8~10mmの金属例えばステンレス軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材例えばEPDM、発泡ウレタン等により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなどを用いることも可能である。上述のように各感光体ドラム3上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト61上で積層される。このように積層された画像情報トナーの濃淡分布は、中間転写ベルト61が回転されて、記録紙と中間転写ベルト61との接触位置に配置される転写ローラ10によって記録紙上に転写される。このとき、中間転写ベルト61と転写ローラ10とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ10にはトナーを記録紙に転写させるための電圧が印加されるトナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ10及び中間転写ベルト駆動ローラ62の何れか一方には硬質材料金属等が用いられ、他方には弾性ローラ等の軟質材料弾性ゴムローラ、発泡性樹脂ローラ等が用いられる。また、上記のように、感光体ドラム3に接触することにより中間転写ベルト61に付着したトナー、又は転写ローラ10によって記録紙上に転写が行なわれずに中間転写ベルト61上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去されて回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット65には、クリーニング部材として、例えば中間転写ベルト61に接触するクリーニングブレードが配置されており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト61は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ63で支持されている。給紙カセット81は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのトレイであり、本体装置110の光走査装置1の下側に設けられている。また手差し給紙カセット82にも画像形成に使用する記録紙を置くことができる。また、本体装置110に設けられている排紙トレイ91は、印刷済みの記録紙をフェイスダウンで、即ち印刷面を下にして集積するためのトレイである。本体装置110には、給紙カセット81及び手差し給紙カセット82の記録紙を、転写ローラ10及び定着ユニット7を経由させて排紙トレイ91に送るために、略鉛直方向に記録紙搬送路Sが形成されている。給紙カセット81又は手差し給紙カセット82から排紙トレイ91までの記録紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ11a、11b、複数の搬送ローラ12a~12e、レジストローラ13、転写ローラ10、及び定着ユニット7等が配置されている。搬送ローラ12a~12eは、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、記録紙搬送路Sに沿って複数設けられている。ピックアップローラ11aは、給紙カセット81の端部近傍に配置され、給紙カセット81から記録紙を1枚ずつピックアップして記録紙搬送路Sに供給する。同様に、ピックアップローラ11bは、手差し給紙カセット82の端部近傍に配置され、手差し給紙カセット82から記録紙を1枚ずつピックアップして記録紙搬送路Sに供給する。レジストローラ13は、記録紙搬送路Sを搬送される記録紙を一旦保持する。そして、感光体ドラム3上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致するタイミングで記録紙を転写ローラ10に搬送する。定着ユニット7は、ヒートローラ71及び加圧ローラ72を備えている。ヒートローラ71及び加圧ローラ72は、記録紙を挟んで回転する。また、ヒートローラ71は、温度検出器図示せずからの信号に基づいて、制御部によって所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ72とともにトナーを記録紙に熱圧着することにより、記録紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、及び圧接し、記録紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ71を外部から加熱するための外部加熱ベルト73が設けられている。記録紙の搬送経路に関して具体的に説明する。上述のように、画像形成装置100には予め記録紙を収納する給紙カセット81、及び手差し給紙カセット82が設けられている。これら給紙カセット81,82から記録紙を給紙するために、各々ピックアップローラ11a,11bが配置され、記録紙を1枚ずつ記録紙搬送路Sに導くようになっている。給紙カセット81,82から搬出される記録紙は、記録紙搬送路Sの搬送ローラ12a,12eによってレジストローラ13まで搬送され、記録紙の先端と中間転写ベルト61上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ10に投入され、記録紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録紙は定着ユニット7を通過することによって記録紙上の未定着トナーが熱で溶融、及び固着され、記録紙搬送路Sの最後に配置された搬送ローラ12bを経て排紙トレイ91上に排出される。上記の搬送経路は、記録紙に対する片面印字要求のときのものである。両面印字要求のときには、上記のように片面印字が終了し定着ユニット7を通過した記録紙の後端部分が、搬送経路の最終の搬送ローラ12bによって把持されたときに、搬送ローラ12bが逆回転することによって記録紙を搬送ローラ12c,12dに導く。その後記録紙は、レジストローラ13まで搬送され、上記と同様に記録紙裏面に印字が行なわれた後に排紙トレイ91に排出される。以下に、画像形成装置100における記録紙の斜行補正、即ちレジストローラ13の直前で記録紙に撓みを形成する処理に関して説明する。図4を参照して、レジストローラ13は、第1駆動ローラ130及び第1従動ローラ132から構成される。第1駆動ローラ130及び第1従動ローラ132は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第1従動ローラ132は、第1駆動ローラが、後述するモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。搬送ローラ12eレジスト前ローラは、第2駆動ローラ140及び第2従動ローラ142から構成される。第2駆動ローラ140及び第2従動ローラ142は、所定ニップで圧接され、間に記録紙を挟んで搬送することができる。第2従動ローラ142は、第2駆動ローラ140がモータによって駆動されることによって受動的に駆動される。レジストローラ13とレジスト前ローラ12eとの間には、第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152が配置されている。第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152は、所定の間隔を空けて配置されている。第1搬送ガイド150には、第2搬送ガイド152との距離が大きくなるように、凹部を備えている。これによって、記録紙が細かく折れ曲がって座屈するようなことがなく、記録紙を一方向に緩やかに撓ませることができる。レジスト前ローラ12eの近傍記録紙搬送路Sの上流側には、給紙カセット81又は手差し給紙カセット82から、記録紙搬送路Sに沿って搬送されてくる記録紙の先端を検出するセンサ160が配置されている。センサ160は、搬送される記録紙の先端を検出できるものであればよい。センサ160は、例えばアクチュエータを備えたフォトセンサである。また、記録紙搬送路Sを挟んで、発光素子及び受光素子を対向させて配置して、センサ160を構成してもよい。図5を参照して、レジストローラ13及び搬送ローラ12eを駆動するための機構は、制御部以下、CPUという200と、プログラム等を記憶するためのROMReadOnlyMemory202と、揮発性の記憶装置であるRAMRandomAccessMemory204と、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であるHDDHardDiskDrive206と、タイマ208と、モータドライバ210と、レジストローラ駆動モータ212と、搬送ローラ駆動モータ214とを備えている。レジストローラ駆動モータ212は、第1駆動ローラ130を駆動させるためのモータである。搬送ローラ駆動モータ214は、第2駆動ローラ140を駆動させるためのモータである。レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214はステッピングモータである。ステッピングモータは、入力パルスの周波数によって回転速度が決まる。ステッピングモータは、モータドライバ210から所定シーケンスのパルス信号を受信し、それに応じて駆動状態回転状態を変化させる。モータドライバ210には、CPU200から所定の制御信号レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214の起動及び停止等のタイミングを示す信号が送信される。これを受けて、モータドライバ210は、CPU200からの制御信号命令に対応するシーケンスのパルス信号をROM202から読出し、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214に出力する。モータドライバ210は、例えば汎用又は専用電子回路及びそれを稼働させるプログラムとして実現することができる。また、モータドライバ210は、ASIC等の半導体装置を備えた専用電子回路として実現することもできる。図6を参照して、画像形成装置100において斜行補正を実行するプログラムに関して説明する。最初の状態では、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eは停止している。また、ROM202又はHDD206には、後述する時間Ta~Tfが記憶されている。ステップ300において、CPU200は、センサ160が記録紙を検出したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、センサ160からの信号が、記録紙を検出したときに出力されるレベルであるか否かを判定する。例えば、センサ160からの出力信号は、記録紙の未検出時にはローレベルであり、記録紙の検出時にハイレベルになる。記録紙を検出したと判定された場合、制御はステップ302に移行する。そうでなければ、ステップ300が繰返される。ステップ302において、CPU200は、レジスト前ローラ搬送ローラ12eを回転させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、上記したように、所定のシーケンスのパルス信号を搬送ローラ駆動モータ214に出力する。搬送ローラ駆動モータ214は、このパルス信号を受信して回転し、これによってレジスト前ローラ12eが回転する。また、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、開始時刻としてRAM204の所定領域に記憶する。ステップ304において、CPU200は、レジスト前ローラ12eが回転を開始してから、所定の時間Taが経過したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、ステップ302でRAM204に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Taよりも大きいか否かを判定する。時間Taが経過したと判定された場合、制御はステップ306に移行する。そうでなければ、ステップ304が繰返される。ステップ306において、CPU200は、レジスト前ローラ12eを停止させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、搬送ローラ駆動モータ214へのパルス信号の出力を停止し、搬送ローラ駆動モータ214が停止し、レジスト前ローラ12eの回転が停止する。このとき、回転数を制御して停止させる場合には、例えば、短時間当たりのパルス数を線形に0まで減少させる。また、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、開始時刻としてRAM204の所定領域に一時記憶する。ステップ300~306は、図7の時刻t0までの期間に実行される。図7の上段のグラフはレジストローラ13の速度Vrの時間変化を示し、下段のグラフはレジスト前ローラ12eの速度Vpの時間変化を示す。図7には、ステップ302によってレジスト前ローラ12eが回転を開始するタイミングは示されていない。レジスト前ローラ12eが、記録紙を挟んで回転することにより、記録紙は第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152の間に導入される。その後、時刻t0で、レジスト前ローラ12eが停止する。したがって、時間Taを適切に設定することによって、記録紙の先端をレジストローラ13から所定の距離だけ離れた位置例えばレジストローラ13の直前近傍に停止させることができる。図8を参照して、Aはセンサ160が記録紙180を検出した状態を示し、Bは記録紙180の先端がレジストローラ13の直前で停止した状態を示す。ステップ308において、CPU200は、時刻t0でレジスト前ローラ12eを停止させてから、所定の時間Tbが経過したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、ステップ306でRAM204に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Tbよりも大きいか否かを判定する。時間Tbが経過したと判定された場合、制御はステップ310に移行する。そうでなければ、ステップ308が繰返される。ステップ310において、CPU200は、レジスト前ローラ12eを回転させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、所定のシーケンスのパルス信号例えば、短時間当たりのパルス数が線形に増加するシーケンスを搬送ローラ駆動モータ214に出力する。搬送ローラ駆動モータ214は、このパルス信号を受信して回転を開始する。これによって、レジスト前ローラ12eが回転を開始し、一定の加速度で回転を加速する。また、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、開始時刻としてRAM204の所定領域に記憶する。ステップ310は、図7の時刻t1で実行される。ステップ312において、CPU200は、時刻t1でレジスト前ローラ12eの回転を開始させてから、所定の時間Tcが経過したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、ステップ310でRAM204に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Tcよりも大きいか否かを判定する。時間Tcが経過したと判定された場合、制御はステップ314に移行する。そうでなければ、ステップ312が繰返される。ステップ310~312の期間は、図7の時刻t1~t2の期間である。ステップ310によってレジスト前ローラ12eが回転を開始する前には記録紙の先端部はレジストローラ13の直前にあるので、レジスト前ローラ12eが回転を開始してから短時間で記録紙はレジストローラ13に当接する。したがって、記録紙の先端がレジストローラ13に当接したときに発生する打突音衝突音を抑制することができる。記録紙の先端がレジストローラ13に当接しても、レジストローラ13は停止しているので、記録紙は第1搬送ガイド150に沿って撓む。ステップ314において、CPU200は、回転を加速しているレジスト前ローラ12eを一定速度で回転させるための制御信号加速を停止させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、所定のシーケンスのパルス信号例えば等間隔のパルス信号を、搬送ローラ駆動モータ214に出力する。搬送ローラ駆動モータ214は、このパルス信号を受信して加速を停止し、一定速度で回転する。これによって、レジスト前ローラ12eは一定速度V1で回転する。また、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、開始時刻としてRAM204の所定領域に記憶する。ステップ314は、図7の時刻t2で実行される。ステップ316において、CPU200は、時刻t2でレジスト前ローラ12eを一定速度V1で回転させてから、所定の時間Tdが経過したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、ステップ314でRAM204に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Tdよりも大きいか否かを判定する。時間Tdが経過したと判定された場合、制御はステップ318に移行する。そうでなければ、ステップ316が繰返される。ステップ318において、CPU200は、レジストローラ13を回転させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、所定のシーケンスのパルス信号例えば、短時間当たりのパルス数が線形に増加するシーケンスをレジストローラ駆動モータ212に出力する。レジストローラ駆動モータ212は、このパルス信号を受信して回転を開始する。これによって、レジストローラ13が回転を開始し、レジスト前ローラ12eの加速度と等しい一定の加速度で回転を加速する。また、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、開始時刻としてRAM204の所定領域に記憶する。ステップ318は、図7の時刻t4で実行される。図8のCは、時刻t4で記録紙180が第1搬送ガイド150に沿って撓んだ状態斜行補正に十分な量だけ適切に撓んだ状態を示す。ステップ320において、CPU200は、時刻t4でレジストローラ13の回転を開始してから、所定の時間Teが経過したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、ステップ318でRAM204に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Teよりも大きいか否かを判定する。時間Teが経過したと判定された場合、制御はステップ322に移行する。そうでなければ、ステップ320が繰返される。ステップ322において、CPU200は、レジスト前ローラ12eの回転を加速させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、所定のシーケンスのパルス信号例えば、短時間当たりのパルス数が線形に増加するシーケンスを搬送ローラ駆動モータ214に出力する。搬送ローラ駆動モータ214は、このパルス信号を受信して回転を加速する。これによって、レジスト前ローラ12eは、時刻t1~t2の期間と同じ一定の加速度で回転を加速する。また、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、開始時刻としてRAM204の所定領域に記憶する。ステップ322は、図7の時刻t5で実行される。この時刻t5は、例えばレジストローラ13の回転速度が、定速回転するレジスト前ローラ12eの回転速度V1と等しくなったときである。レジストローラ13がステップ318で回転を開始してから、レジスト前ローラ12eがステップ322で加速を開始する直前までの間は、レジスト前ローラ12eは一定の速度V1で回転しているが、レジストローラ13は速度V1には達していな。したがって、レジストローラ13から記録紙が送り出される速度よりも、レジスト前ローラ12eが記録紙を第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152の間に導入する速度が速いので、記録紙はさらに撓む。この状態を図8のDに示す。図8のDは、時刻t5で記録紙180が第1搬送ガイド150に沿って撓んだ状態を示す。図8のDにおいて、破線はCの状態の記録紙180を表す。この状態では、記録紙180はCの状態よりも撓んでいる。ステップ324において、CPU200は、時刻t5でレジスト前ローラ12eの回転を加速してから所定の時間Tfが経過したか否かを判定する。具体的には、CPU200は、タイマ208から現在時刻を取得し、ステップ322でRAM204に記憶した開始時刻からの経過時間を求め、得られた値が時間Tfよりも大きいか否かを判定する。時間Tfが経過したと判定された場合、制御はステップ326に移行する。そうでなければ、ステップ324が繰返される。ステップ326において、CPU200は、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを一定速度で回転させるための制御信号加速を停止する制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受けたモータドライバ210は、所定のシーケンスのパルス信号例えば等間隔のパルス信号を、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214に出力する。このパルス信号を受信したレジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214は、一定のプロセス速度画像形成時の記録紙の搬送速度Vcで回転する。ステップ326は、図7の時刻t6で実行される。レジスト前ローラ12eが時刻t5で加速を開始してからは、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eは同じ速度で回転しているので、レジストローラ13から記録紙が送り出される速度と、レジスト前ローラ12eが記録紙を第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152の間に導入する速度とが等しい。したがって、記録紙の撓み量は一定に維持される。この状態を、図8のEに示す。記録紙180は、第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152の間の撓み状態が、Dの実線で示した撓み状態と同じ状態に維持されたまま搬送される。ステップ328において、CPU200は、レジストローラ13が記録紙の搬送を完了したか否かを判定する。例えば、レジストローラ13の下流側に、記録紙の後端を検出するためのセンサが配置されていれば、CPU200は、そのセンサの信号レベルを判定する。また、ステップ314でレジスト前ローラ12eの回転を開始してから所定の時間が経過したか否かを判定してもよい。記録紙の搬送を完了したと判定された場合、制御はステップ330に移行する。そうでなければ、ステップ328が繰返される。ステップ330において、CPU200は、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを停止させるための制御信号をモータドライバ210に送信する。この制御信号を受信したモータドライバ210は、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214へのパルス信号の出力を停止する。これによって、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214が停止する。このとき、回転数を制御して停止させる場合には、例えば、短時間当たりのパルス数を線形に0まで減少させる。ステップ332において、CPU200は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示は、例えば、画像形成装置100の電源がOFFされることである。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ300に戻る。これによって、画像形成装置100がユーザによって操作され、所定部数の印刷が指示された場合、所定部数の印刷が完了するまで上記の処理が繰返される。以上によって、画像形成装置100において、レジスト前ローラ12eに記録紙が搬送されてきた時点で、レジスト前ローラ12eの回転を開始し、記録紙の先端を、停止しているレジストローラ13の直前まで移動させた後、一旦停止する時刻t0。その後、レジスト前ローラを回転させて時刻t1記録紙の先端をレジストローラ13に当接させ、その後もレジスト前ローラ12eを回転させることによって、第1搬送ガイド150及び第2搬送ガイド152の間で記録紙を適切に撓ませることができる時刻t4。記録紙が適切に撓んだ時点時刻t4で、レジストローラ13の回転を開始し、所定時間Teが経過した時点時刻t5で、レジスト前ローラ12eを再度加速させる。その後は、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eが同じ速度で回転するので、図8のDに示すように、記録紙の適切な撓みが維持された状態で、記録紙がレジストローラ13及びレジスト前ローラによって搬送される。したがって、記録紙が、斜行補正のために必要な撓み以上に撓んで座屈図10参照してしまうことを抑制することができる。レジスト前ローラ12eの再加速を開始してから所定時間Tfが経過した時点時刻t6で、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを一定速度Vcで回転させる。これによって、斜行補正された記録紙が転写ローラ10に供給される。なお、記録紙がレジスト前ローラ12eから離れた場合には、記録紙の撓みは維持されないが、レジストローラ13によって記録紙の斜行補正は維持される。なお、時間Ta~Tfは、画像形成装置の要求仕様単位時間当たりの処理枚数等、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを駆動するステッピングモータの特性、記録紙を撓ませる量等を考慮して適宜設定すればよい。また、時刻t2~t5においてレジスト前ローラ12eを回転させる一定速度V1も適宜設定することができる。速度V1が小さければ、レジスト前ローラ12eの回転を開始してから適切な撓みを形成するまでの時間TcTd時刻t1~t4は長くなるが、余分な撓み量は従来よりも小さくなる。逆に、速度V1が大きければ、時刻t1~t4の時間TcTdは短くなるが、余分な撓みは大きくなる。このことを、図9を参照して説明する。図9は、図7に、図1の波形太い点線で示す及び時刻t3を重ねて表示したものである。従来図1では、時刻t3において、斜行補正のための適切な撓みが形成される。これに対して、上記した実施の形態では、レジスト前ローラ12eを停止状態から加速した後、最終のプロセス速度Vcよりも小さい一定速度V1にするので、従来と同じ撓みを形成するには従来よりも時間がかかる。図9の下段に示したように、従来生じていた領域S1による撓みが生じないので、領域S1と面積が等しい領域S2が生じるように、時刻t4までレジスト前ローラ12eを一定速度V1の状態に維持する必要がある。時刻t4でレジストローラ13の回転を開始するが、その状態ではレジスト前ローラ12eは一定速度V1であるので、図9の上段に示したように、時刻t4~t5の間の領域S3の面積による不要な撓みがさらに生じる。なお、時刻t5は、レジストローラ13がレジスト前ローラ12eと同じ速度になる時刻である。この領域S1の面積は従来の面積S0図1よりも小さい。即ち、本実施の形態によって、不要な撓みの量を従来よりも小さくできる。図9から、速度V1が小さくなれば、領域S1の面積が大きくなるので、それに応じて領域S2の面積が大きくなるように、より長い時間、レジスト前ローラ12eを一定速度V1に維持する必要があるが、レジストローラ13が速度V1になるまでの時間は短くなるので、領域S1の面積は小さくなり、不要な撓みも小さくなる。一方、速度V1が大きくなれば、領域S1の面積が小さくなるので、それに応じて領域S2の面積が小さくなるように、より短い時間、レジスト前ローラ12eを一定速度V1に維持すればよいが、レジストローラ13が速度V1になるまでの時間は長くなるので、領域S1の面積は大きくなり、不要な撓みも大きくなる。その場合、図10に示したように記録紙180が座屈してしまう可能性が高くなる。したがって、レジスト前ローラ12eの一定速度V1は、画像形成装置の要求仕様単位時間当たりの処理枚数等、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを駆動するステッピングモータの特性、記録紙を撓ませる量等を考慮して適宜設定すればよい。一定速度V1を、最終のプロセス速度Vc例えば580mm/sに近い速度、又は、プロセス速度Vcよりも著しく小さくはない速度、例えば、プロセス速度Vcの約1/2倍以上1倍未満に設定しておけば、画像形成装置のパフォーマンスを低下させることなく、不要な撓みが生じることを抑制することができ、コンパクトな画像形成装置を実現することができる。上記したように、レジスト前ローラ12e及びレジストローラ13の加速度が等しく、レジスト前ローラ12eを一定速度V1から再度加速させるタイミング時刻t5は、レジストローラ13の速度がレジスト前ローラの一定速度V1と等しくなったときであることが好ましい。しかし、斜行補正が適切に実行され、座屈を生じない範囲であれば、時刻t5は、レジストローラ13の速度がレジスト前ローラの一定速度V1と等しくなるときから若干前後してもよい。また、上記では、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eの加速度が等しく、一定である場合を説明したが、これに限定されない。また、レジスト前ローラ12eの加速度が、時刻t1~t2と時刻t5~t6とにおいて等しい場合を説明したが、これに限定されない。加速度に若干の違いがあっても、時刻t4、t5、t6等を調整することで、記録紙の斜行補正が適切に実行され、座屈を生じないようにすることができる。また、上記では記録紙を搬送する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、原稿をスキャン位置に搬送する自動原稿送り装置120にも適用可能である。以下、具体的に説明する。図11を参照して、自動原稿送り装置120は、その奥一辺をヒンジ図示せずにより画像読取り装置90の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。自動原稿送り装置120が開かれたときには、画像読取装置90のプラテンガラス44が開放され、プラテンガラス44上に原稿が載置される。画像読取装置90は、プラテンガラス44、第1走査ユニット45、第2走査ユニット46、結像レンズ47、及びCCDChargeCoupledDevice48等を備えている。プラテンガラス44上に載置された原稿を読取る場合、第1走査ユニット45及び第2走査ユニット46が使用される。第1走査ユニット45は、照明装置51及び第1反射ミラー52を備えている。照明装置51は、LEDアレイ77及び導光部材78を備えている。第1走査ユニット45は、副走査方向Yへと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Vで移動しながら、プラテンガラス44上の原稿を照明装置51によって露光し、その反射光を第1反射ミラー52により反射して第2走査ユニット46へと導く。これにより原稿表面の画像カラー又は白黒の文字、図形、写真などを含むを副走査方向Yに走査する。第2走査ユニット46は、第2反射ミラー53及び第3反射ミラー54を備えている。第2走査ユニット46は、第1走査ユニット45に追従して速度V/2で移動しつつ、原稿からの反射光を第2及び第3反射ミラー53、54により反射して結像レンズ47へと導く。結像レンズ47は、原稿からの反射光をCCD48に集光して、原稿表面の画像をCCD48上に結像させる。CCD48は、原稿の画像を繰り返し主走査方向図11の紙面に垂直な方向に走査し、1回走査する度に、1主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。これによって、原稿がスキャンされて、画像データが生成される。画像読取装置90は、プラテンガラス44上の静止原稿だけではなく、自動原稿送り装置120により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合には、図11に示すように第1走査ユニット45を原稿読取ガラス84下方の読取領域に移動させ、第1走査ユニット45の位置に応じて第2走査ユニット46を配置する。この状態で、自動原稿送り装置120による原稿の搬送を開始する。自動原稿送り装置120では、ピックアップローラ55を原稿トレイ56上の原稿に押し当てた状態で回転させて1枚の原稿を引き込み、搬送し、原稿の先端をレジストローラ85に突き当てて、原稿の先端を揃えてから、原稿を原稿読取ガラス84と読取ガイド板86との間を通過させ、原稿を排紙ローラ58から排紙トレイ49へと排出する。原稿の搬送に際し、第1走査ユニット45の照明装置51により、原稿読取ガラス84を介して原稿表面を照明し、原稿表面からの反射光を第1及び第2走査ユニット45、46の各反射ミラーにより結像レンズ47へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ47によりCCD48に集光させ、原稿表面の画像をCCD48上に結像させる。これにより原稿表面の画像を読取る。原稿の裏面を読取る場合には、中間トレイ67をその軸69の周りに、1点鎖線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ58から排紙トレイ49へと排出する途中で、排紙ローラ58を停止させて、原稿を中間トレイ67上に受ける。この状態で、排紙ローラ58を逆回転させて、反転搬送路68を介して原稿をレジストローラ85へと導いて、原稿の表裏を反転させる。原稿表面の画像の読取と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ67を、実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ58から排紙トレイ49へと排出する。レジストローラ85によって搬送される原稿が斜行して、原稿読取ガラス84と読取ガイド板86との間を通過すれば、原稿が斜め方向にスキャンされることになり、好ましい画像データを得ることができない。したがって、画像形成するときと同様に原稿の斜行補正を行なうことが好ましい。原稿の表面を読取る場合には、レジストローラ85を、記録紙を搬送するためのレジストローラ13とし、ピックアップローラ55をレジスト前ローラ12eとして、上記したステップ300~ステップ332と同様の処理を実行すればよい。また、原稿の裏面を読取る場合には、レジストローラ85を、記録紙を搬送するためのレジストローラ13とし、逆回転させる排紙ローラ58をレジスト前ローラ12eとして、上記したステップ300~ステップ332と同様の処理を実行すればよい。これによって、原稿の表面及び裏面の何れを読取る場合にも、原稿を斜行補正して原稿読取ガラス84と読取ガイド板86との間を通過させることができる。このとき、レジスト前ローラピックアップローラ55又は逆回転させる排紙ローラ58の一定速度は、原稿スキャンのプロセス速度に近い速度、又は、そのプロセス速度よりも著しく小さくはない速度であることが好ましい。なお、ピックアップローラ55をレジスト前ローラ12eとして使用する代わりに、ピックアップローラ55とレジストローラ85との間の原稿搬送経路に沿って例えば、ピックアップローラ55よりもレジストローラ85に近い位置に、新たな搬送ローラを設置し、それをレジスト前ローラ12eとして、上記したステップ300~ステップ318と同様の処理を実行してもよい。その場合、原稿の裏面を読取る場合にも、その新たな搬送ローラをレジスト前ローラ12eとして、上記したステップ300~ステップ332と同様の処理を実行すればよい。上記では、CPU200が、時間の経過に応じて記録紙の撓み量を調節する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、CPU200は、所定数のパルスがレジストローラ駆動モータ212又は搬送ローラ駆動モータ214に送信されたか否かを判定することによって、記録紙の撓み量を調節してもよい。CPU200は、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214に送信されたパルス数を、例えばモータドライバ210から取得することができる。また、図7に示したように、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eの回転を制御する場合、画像形成装置100の記録紙搬送機構の特性に応じて、斜行補正のために記録紙を適切に撓ませるためのパルス信号のシーケンスを特定することができる。即ち、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eのプロセス速度Vc、レジスト前ローラ12eの一定速度V1V1<Vc、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214の制御特性に応じて、t1~t3の期間、t3~t4の期間、t4~t5の期間、t5~t6の期間等を、適切に決定することができる。決定されたパルスシーケンスを使用する場合には、時間の経過、又は、モータに送信されたパルス数を判定することは不要であり、例えば、センサ160によって記録紙の先端がレジスト前ローラ12eに達したことが検出された場合、CPU200からモータドライバ210に所定の信号を送信するだけでよい。その後は、モータドライバ210が、ROM202から、所定のシーケンスのパルス信号図7に示したような速度波形全体を生成するパルスシーケンスを読出して、レジストローラ駆動モータ212及び搬送ローラ駆動モータ214に出力すればよい。CPU200が時間経過、又は、モータに送信されたパルス数を判定してモータドライバ210を制御する場合には、CPU200が制御できるのは制御信号を送信するタイミングであるので、CPU102が制御信号をモータドライバ210に送信する時刻t1、t3、t4、t5、t6図7参照でローラの速度波形が決まる。しかし、図7に示したような波形全体のパルスシーケンスを予め決定しておく場合には、最初の時刻t1のみが制御対象となり、その後のパルスシーケンスは全て決定されている。なお、記録紙の搬送が完了するタイミングもほぼ一定になるので、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを停止させるタイミングも含めたパルスシーケンスを決定することができる。そのようなパルスシーケンスを使用すれば、レジストローラ13の下流側に記録紙の終端を検出するためのセンサを配置しなくてもよい。また、上記では、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eのそれぞれを駆動するモータを備える場合を説明したが、これに限定されない。例えば、電磁クラッチを用いて、1台のモータでレジストローラ13及びレジスト前ローラ12eを駆動してもよい。即ち、モータの回転をレジストローラ13に伝達する第1の電磁クラッチと、モータの回転をレジスト前ローラ12eに伝達する第2の電磁クラッチとを設け、第1及び第2の電磁クラッチにCPU200から制御信号を供給して、第1及び第2の電磁クラッチを連結又は開放させる。これによって、図7のように、レジストローラ13及びレジスト前ローラ12eの回転を制御することができる。上記では、ステップ300において、センサ160によって記録紙が検出されるとレジスト前ローラ12eの回転を開始し、記録紙の先端がレジストローラ13の近傍に到達したときに、レジスト前ローラ12eを一旦停止させるように制御する場合を説明したが、これに限定されない。記録紙の先端がレジストローラ13の近傍に到達してもレジスト前ローラ12eの回転を停止させずに、記録紙の先端をレジストローラ13に当接させてもよい。その場合には、記録紙の先端がレジストローラ13に当接したときに打突音衝突音が生じるが、より高速に記録紙を搬送することができ、連続的な画像形成を高速に行なうことができる。以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。"