"ワーク保持部が設けられた長尺状のフィードバーと、前記フィードバーを軸方向水平にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライドガイドに設けられたスライドベースと前記フィードバーとの間に介装されて、前記スライドガイドに対し前記フィードバーを軸方向に走行動作させる水平送り機構とを備えたワーク搬送装置において、前記水平送り機構は、前記フィードバーの一側面に形成された軽量素材で構成した従動側のラックと、前記ラックに接近して前記スライドベースに配設された駆動側の複数のプーリと、前記プーリ間に巻装されて前記ラックと噛み合う駆動側の歯付無端ベルトとを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。ワーク保持ハンドが長手方向所定位置に配設された長尺状のフィードバーと、架台に担持されて前記フィードバーを軸方向水平にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライドガイドの前記ワーク保持ハンド配設側と反対側に固定一体化されたスライドベースと、前記フィードバーと前記スライドベースとの間に介装されて、前記スライドガイドに対し前記フィードバーを軸方向に走行動作させる水平送り機構と、前記スライドベースと前記架台との間に介装されて、前記架台に対し前記スライドガイドと一体に前記フィードバーを昇降動作させる昇降機構と、を備え、前記ワーク保持ハンドで保持した所定位置のワークを他の所定位置まで搬送するワーク搬送装置において、前記水平送り機構は、前記フィードバーの一側面に形成された軽量素材で構成した従動側のラックと、前記ラックに接近して前記スライドベースに配設された駆動側の複数のプーリと、前記プーリ間に巻装されて前記ラックと噛み合う駆動側の歯付無端ベルトとを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。前記ラックは、前記フィードバーの一側面に固定一体化された、ゴム,樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成した長尺薄板状のラック構成部材で構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のワーク搬送装置。前記ラックは、樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成した前記フィードバーに一体的に形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のワーク搬送装置。前記ラックは、前記フィードバーの背面側に形成され、前記スライドベースの前記フィードバーから離間する所定位置にモータにより駆動する駆動プーリが配設されて、前記複数のプーリと前記駆動プーリ間に前記歯付無端ベルトが巻装されたことを特徴とする請求項2に記載のワーク搬送装置。前記ラックは、前記フィードバーの下面側または背面側に形成され、前記複数のプーリの1つがモータにより駆動する駆動プーリで構成されたことを特徴とする請求項2に記載のワーク搬送装置。しかし、ラックピニオン機構を構成するラックおよびピニオンは、噛み合う歯の摩滅を防止するために、鉄合金などの硬い金属材料で構成されているために、以下の問題があった。第1には、フィードバーは中空体で構成されて軽量化されているが、フィードバーに一体化されているラックの重量が大きいため、ラックを含むフィードバーの重量がかさみ、フィードバーをスピーディに走行動作できず、それだけワークの搬送に時間がかかる。第2には、フィードバーを軸方向に走行させる際に、ラックとピニオンの歯が当たって大きな金属音騒音が発生する。第3には、ラックピニオン機構の歯の摩滅や騒音の発生を抑制するために、ラックピニオン機構への給脂作業が不可欠である。そこで、発明者は次のように考えた。ラックピニオン機構では、ラックとピニオン間の一部の歯だけが噛み合って駆動力を伝達するため、各歯に作用する力が大きく、歯の摩滅を防ぐためには、ラックおよびピニオンを鉄合金などの硬い金属材料鉄合金は重量が大きいで構成する必要がある。しかし、駆動力伝達側部材と駆動力被伝達側従動側部材であるラックとの間で、駆動力を伝達する際に同時に多くの歯が噛み合うようにすれば、駆動力伝達側部材とラック間で噛み合う各歯に作用する力は小さくなるので、それだけ両部材の歯が摩滅しにくい。特に、駆動力伝達側部材をゴムや樹脂で構成した歯付ベルトで構成すれば、歯がいっそう摩滅しにくいので、ラックの素材として鉄合金などの硬い金属材料以外の材料軽量かつ硬度のいくぶん低い材料を採用でき、これによりラックを含むフィードバーの総重量が低減して、フィードバーをスピーディに走行動作させることができるし、フィードバーを走行動作させる際に駆動力伝達側部材とラックの歯同士が当たっても、大きな金属音騒音が発生しないし、給脂する頻度も減る、と考えた。本発明は、前記した従来技術の課題に鑑みて、また前記した発明者の知見に基づいてなされたもので、その目的は、駆動力伝達側部材と駆動力被伝達側従動側部材であるラックとが噛み合って駆動力を伝達する際に同時に多くの歯同士が噛み合うように構成することで、ラックを軽量材で構成することが可能となって、フィードバーを軸方向にスピーディに走行動作させることができるワーク搬送装置を提供することにある。前記課題を解決するために、請求項1に係るワーク搬送装置においては、ワーク保持部が設けられた長尺状のフィードバーと、前記フィードバーを軸方向水平にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライドガイドに設けられたスライドベースと前記フィードバーとの間に介装されて、前記スライドガイドに対し前記フィードバーを軸方向に走行動作させる水平送り機構とを備えたワーク搬送装置において、前記水平送り機構を、前記フィードバーの一側面に形成された軽量素材で構成した従動側のラックと、前記ラックに接近して前記スライドベースに配設された駆動側の複数のプーリと、前記複数のプーリ間に巻装されて前記ラックと噛み合う駆動側の歯付無端ベルトとを備えるように構成した。また、前記課題を解決するために、請求項2に係るワーク搬送装置においては、ワーク保持ハンドが長手方向所定位置に配設された長尺状のフィードバーと、架台に担持されて前記フィードバーを軸方向水平にスライド可能に支持するスライドガイドと、前記スライドガイドの前記ワーク保持ハンド配設側と反対側に固定一体化されたスライドベースと、前記フィードバーと前記スライドベースとの間に介装されて、前記スライドガイドに対し前記フィードバーを軸方向に走行動作させる水平送り機構と、前記スライドベースと前記架台との間に介装されて、前記架台に対し前記スライドガイドと一体に前記フィードバーを昇降動作させる昇降機構と、を備え、前記ワーク保持ハンドで保持した所定位置のワークを他の所定位置まで搬送するワーク搬送装置において、前記水平送り機構を、前記フィードバーの一側面に形成された軽量素材で構成した従動側のラックと、前記ラックに接近して前記スライドベースに配設された駆動側の複数のプーリと、前記複数のプーリ間に巻装されて前記ラックと噛み合う駆動側の歯付無端ベルトとを備えるように構成した。請求項12の作用フィードバーの一側面に形成されたラックがゴム,樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材従来の鉄合金に比べて剛性が低い軽量素材で構成されているが、駆動側の歯付無端ベルトの外歯は、複数のプーリ間の全域において従動側のラックの歯と噛み合って駆動力が伝達されるので、歯付無端ベルトとラック間の噛み合う個々の歯に作用する力は、噛み合う歯の数が多い分、従来の水平送り機構を構成するラックとピニオン間の噛み合う個々の歯に作用する力に比べて小さい。即ち、駆動側の歯付ベルトの外歯と従動側のラックの歯の噛み合いによって駆動力が伝達されるが、歯付ベルトとラックの1歯当たりに作用する力は、駆動力が噛み合う歯の数に分散された大きさとなるため、歯付ベルトとラックのそれぞれの歯はそれだけ摩滅しにくい。さらに、駆動側の歯付無端ベルトは、プーリに巻装可能な可撓性を備えたゴムまたは樹脂で構成されているため、ラックの歯はいっそう摩滅しにくい。即ち、フィードバーのラックをゴム,樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成することができるし、ラックの歯が摩滅するおそれもない。そして、フィードバーのラックを軽量素材で構成したので、フィードバーのラックを含む重量が従来のフィードバー少なくともラックを鉄合金で構成したフィードバーの重量に比べて軽減される分、フィードバーを軸方向にスピーディに走行させることができるし、フィードバーの水平送り機構を駆動するモータに作用する負荷も小さい。また、駆動側の歯付無端ベルトがゴムまたは樹脂で構成され、ラックがゴム,樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成されているので、フィードバーを走行動作させる際に歯付無端ベルトとラックの歯同士が当たっても、従来の水平送り機構を構成するラックピニオン機構において発生するほどの大きな金属音が発生しないし、駆動側のプーリと歯付無端ベルトの噛み合う部位においても、騒音が発生しない。また、駆動側の歯付ベルトと従動側のラック間の噛み合い部位では、歯が摩滅しにくく、騒音も発生しないので、両者の噛み合い部位への給脂が不要となるか、給脂する頻度が少なくて済む。請求項2の作用ワーク保持ハンドは、一般に、フィードバーから装置正面側に向けて水平に延出するため、ワークの搬送時には、ワーク保持ハンドおよびワークの重量負荷が片持ち状にフィードバー昇降機構に作用偏芯荷重として作用するが、フィードバー水平送り機構を搭載したスライドベースが、スライドガイドのワーク保持ハンド配設側と反対側に配設されるとともに、例えば、架台とスライドベース間に介装するフィードバー昇降機構をスライドガイド寄りに配設することで、ワーク保持ハンド,ワークの重量負荷およびフィードバー水平送り機構の重量負荷が片持ち状にフィードバー昇降機構に作用する大きく偏芯して作用することが回避される。請求項3においては、請求項1または2に記載のワーク搬送装置において、前記ラックを、前記フィードバーの一側面に固定一体化したゴム,樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成した長尺薄板状のラック構成部材で構成した。作用ラックは、長尺薄板状のラック構成部材としてフィードバーと別体に構成されているので、ラック構成部材の製造が容易である。また、ラック構成部材をフィードバー本体に固定一体化することも容易である。ラック構成部材がフィードバーの一側面に固定一体化されることで、ラックの剛性が確保されるので、ラックをゴムで構成することもできるなど、ラックを構成する素材の選択肢が拡がる。請求項4においては、請求項1または2に記載のワーク搬送装置において、前記ラックを樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成した前記フィードバーに一体的に形成するようにした。作用ラックをフィードバーに一体的に形成する構成としては、フィードバーを樹脂で構成する場合は、フィードバーとラックの一体成形またはラックの切削形成があり、フィードバーを金属で構成する場合は、フィードバーとラックの一体押し出し成形またはラックの切削形成が考えられる。ラックを含むフィードバー全体が、フィードバーとして要求される強度を備えた樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成されているので、フィードバーの重量が従来のフィードバーの重量に比べて大幅に軽減されて、フィードバーを軸方向にさらにスピーディに走行させることができるし、フィードバーの水平送り機構を駆動するモータに作用する負荷もさらに小さい。また、ラックとフィードバーが一体的に形成されているので、水平送り機構を構成する部品点数が少なく、ワーク搬送装置の構成が簡潔になる。請求項5においては、請求項2に記載のワーク搬送装置において、前記ラックを前記フィードバーの背面側に形成し、前記スライドベースの前記フィードバーから離間する所定位置にモータにより駆動する駆動プーリを配設して、前記複数のプーリと前記駆動プーリ間に前記歯付無端ベルトを巻装するように構成した。作用駆動側のプーリに捲回されているベルトを駆動走行させるためには、駆動側のプーリの一つをモータ駆動する駆動プーリとして構成することが考えられるが、駆動プーリの近傍には駆動モータを配設する必要がある。しかし、スライドベースと架台との間には、フィードバー昇降機構が介装されるが、この駆動モータがフィードバー昇降機構と干渉するため、駆動側のプーリの一つをモータ駆動する駆動プーリとして構成することが困難な場合がある。そこで、請求項5では、ラックを前記フィードバーの背面側に形成し、ラックから離れた位置に駆動プーリおよび駆動モータを配設して、駆動モータをフィードバー昇降機構と干渉しないように配置することで、駆動プーリの駆動歯付無端ベルトの走行が確保されている。また、フィードバー昇降機構は、実施例では、リニアガイドとボールねじで構成されているが、フィードバーを支持するスライドガイドと水平送り機構との間にフィードバー昇降機構が配置されて、フィードバー昇降機構を挟んだスライドガイド側とその反対側において重量負荷がバランスするので、フィードバー昇降機構のリニアガイドに偏芯荷重不測の曲げモーメントが作用しない。請求項6おいては、請求項2に記載のワーク搬送装置において、前記ラックを前記フィードバーの下面側または背面側に形成し、前記複数のプーリの1つをモータにより駆動する駆動プーリで構成した。作用ラックと噛み合う駆動側の両面歯付無端ベルトを駆動させるために必要なプーリは少なくとも2個駆動プーリと、歯付無端ベルトを介して連動する従動プーリでよいため、架台に対しスライドガイドスライドベースと一体にフィードバーを昇降動作させる昇降機構に作用する重量負荷が少ない。以上の説明から明らかなように、請求項1,2に係るワーク搬送装置によれば、スピーディなフィードバーの水平走行動作が可能となるので、それだけワークの搬送時間が短縮される。また、従来問題となっていたフィードバーの水平走行の際の騒音が低減されるので、ワーク搬送工程における作業環境が改善される。また、フィードバーの水平送り機構を構成する駆動側の歯付無端ベルトと従動側のラックの歯がそれぞれ摩滅しにくく、かつ両者が噛み合う際の騒音も低減されるので、水平送り機構への給脂頻度が減少して、ワーク搬送工程における作業もそれだけ楽になる。また、請求項2によれば、架台とスライドベース間に介装されたフィードバー昇降機構には、ワーク保持ハンド,ワークの重量負荷およびフィードバー水平送り機構の重量負荷が大きく偏芯することなく作用するので、フィードバーのスムーズな昇降動作が可能となる。請求項3によれば、ゴム,樹脂,アルミニウム合金,マグネシウム合金等の種々の軽量素材で構成したラックを一側面に形成したフィードバーを簡単に製造できる。請求項4によれば、ラックを含むフィードバー全体の大幅な軽量化により、よりスピーディなフィードバーの水平走行動作が可能となるので、それだけワークの搬送時間がさらに短縮される。水平送り機構を構成する部品点数が少なく、ワーク搬送装置の構成が簡潔になる分、ワーク搬送装置の組み立てが容易となる。また、請求項3では、長期の使用によって、ラック構成部材がフィードバーから剥離することも考えられるが、請求項4では、そのようなことが考えられない分、耐久性に優れているといえる。請求項5によれば、ラックから離れた所定位置に駆動プーリを配設することで、フィードバーを昇降動作させる昇降機構と干渉しないように駆動プーリ用のモータを配置できるので、ワーク搬送装置の設計の自由度が増す。また、フィードバー昇降機構を挟んだスライドガイド側とその反対側において重量負荷がバランスするので、ワーク搬送装置全体の重量負荷の重心がフィードバー昇降機構近傍となって、ワーク搬送装置のいっそうの耐久性が確保される。請求項6によれば、フィードバーを昇降動作させる昇降機構に作用する重量負荷が少ない分、スピーディなフィードバーの昇降動作が可能となるので、ワークの搬送時間がさらにいっそう短縮される。本発明に係るワーク搬送装置の第1の実施例を図1~7に基づいて説明する。図1~4において、ワーク搬送装置10は、前述した従来例と同様に、例えば、一対のプレス加工機図示せずの中間位置に設置され、一方たとえば、図1左側のプレス加工機のワーク載置台図示せずからワークを受承して、他方たとえば、図1右側のプレス加工機のワーク載置台図示せずにワークを送り込む産業ロボットとして構成されている。具体的には、ワーク搬送装置10は、架台12に対し昇降動作可能な水平に延びる長尺状のスライドガイド14と、スライドガイド14に長手方向図1の左右方向スライド可能に組み付けられた長尺状のフィードバー20と、フィードバー20の両端部に設けたワーク保持ハンドである負圧吸着ハンド50,50とを備えている。そして、架台12に設けたフィードバー昇降機構A,フィードバー水平送り機構Bを駆動して、スライドガイド14と一体にフィードバー20を上昇下降動作させたり、スライドガイド14に対しフィードバー20を長手方向に水平送り動作させることで、フィードバー20の両端部下面から装置正面側に片持ち状に延出する負圧吸着ハンド50で吸着保持したワークW1,W2を、一方のワーク載置台から他方のワーク載置台に順次搬送するように構成されている。詳しくは、一対のプレス加工機図示せずのそれぞれのワーク載置台の中間位置である、装置10の架台12の正面にもワーク載置台図示せずが設置されており、ワーク搬送装置10は、図1左側のプレス加工機のワーク載置台図示せずおよび架台12の正面に設置されたワーク載置台図示せずからワークW1,W2をそれぞれ受承して、架台12の正面に設置されたワーク載置台および図1右側のプレス加工機のワーク載置台にワークW1,W2を搬送する。図7に示すように、フィードバー20は、横断面T字型の長尺部材で構成され、一方、スライドガイド14は、下方に開口する横断面コ字型の長尺部材で構成され、スライドガイド14内には、上下に対向するガイドローラ16が長手方向所定ピッチに配設されている。そして、フィードバー20の横断面T字横棒状部がガイドローラ16に支承されて、フィードバー20はスライドガイド14に対して軸方向前後にスライドできる。また、フィードバー20の横断面T字縦棒状部の背面裏面側には、図4~8に示すように、ラック22が形成されている。詳しくは、フィードバー20は、アルミニウム合金,マグネシウム合金を押し出し成形した横断面T字型の中空体で構成され、フィードバー20の横断面T字縦棒状部の背面には、ねじ,接着その他の固定手段によって、長尺薄板状のゴムまたは樹脂製のラック構成部材21が密着するように固定一体化されている。図6符号23は、フィードバー20の背面にラック構成部材21を固定するためのビスである。一方、スライドガイド14の背面側には、図7,8に拡大して示すように、開口部31aを有した垂直プレート31と、垂直プレート31に対し直交して水平に延在する水平プレート33と、一対のサイドプレート32とを一体化した縦断面略L字型のスライドベース30が固定一体化され、水平プレート33には、フィードバー水平送り機構Bの主要部が搭載されている。詳しくは、図7に示すように、垂直プレート31の開口部31aに沿って延在する水平プレート33の側縁部には、ラック22に沿って2個の従動歯付プーリ34が配設され、水平プレート33における従動プーリ34からラック22と反対側に所定距離離間した位置には、水平プレート33に固定されたモータM2の駆動軸に軸着された駆動歯付プーリ35が配設され、プーリ34,35間には、ラック22と噛み合うゴムまたは樹脂製の両面歯付無端ベルト36が巻装されている。そして、駆動モータM2の駆動により駆動プーリ35が回動して両面歯付無端ベルト36が走行し、両面歯付無端ベルト36に噛み合うラック22フィードバー20がベルト36と一体に走行する。なお、駆動モータM2および駆動歯付プーリ35は、水平プレート33に対し図8矢印X方向にスライド可能なスライドプレート33aに配設されており、調整ボルト33bを回動操作することで、両面歯付無端ベルト36の張力が適切となるように、駆動歯付プーリ35駆動モータM2の位置を調整できる。即ち、フィードバー20のラック22と、2個の従動プーリ34,34およびモータ駆動する1個の駆動プーリ35と、プーリ34,34,35間に巻装されてラック22と噛み合う両面歯付無端ベルト36とによって、スライドガイド14に対しフィードバー20を軸方向前後に走行動作させる水平送り機構Bが構成されている。また、スライドガイド14の背面側に一体化されたスライドベース30は、ボールねじ46式昇降機構Aによって、架台12に載置された本体フレーム40に対し上下方向に昇降動作するように構成されている。詳しくは、図7,8に示すように、本体フレーム40は、開口部41aが形成された水平に延在する下フレーム41と、下フレーム41と平行に延在する上フレーム42とが、垂直に配置された左右一対のサイドフレーム43,43によって連結一体化された構造体として構成されている。そして、スライドガイド14の背面側に固定されたスライドベース30の垂直プレート31と、本体フレーム40の左右一対のサイドフレーム43,43間に、リニアガイド44,44が介装されている。図8の符号44aは、サイドフレーム43に設けられた上下に延びるレール、符号44bは、垂直プレート31に設けられて、レール44aに係合するスライダで、両者44a,44bによってリニアガイド44が構成されている。また、上下のフレーム42,41間には、ボールねじ46のねじ軸46aがスライドベース30の水平プレート33を貫通して垂直に配設され、下フレーム41に配設された駆動モータM1の駆動軸がカップリング47を介してボールねじ46のねじ軸46aに連結されている。一方、スライドベース30の水平プレート33には、ボールねじ46のねじ軸46aに係合するナット部材46bが配設されて、駆動モータM1の駆動によりボールねじ46のねじ軸46aが回動して、ナット部材46bとともにスライドベース30が一体に昇降動作する。即ち、図7,8に示すように、スライドベース30の垂直プレート31と本体フレーム40のサイドフレーム43,43間に介装されたリニアガイド44,44と、上下のフレーム42,41間に配設されて、モータ駆動するボールねじ46のねじ軸46aと、スライドベース30の水平プレート33に配設された、ねじ軸46aに係合するナット部材46bとによって、スライドガイド14とともにフィードバー20を昇降動作させる昇降機構Aが構成されている。そして、本実施例では、ワーク保持ハンド50がフィードバー20から装置正面側に向けて水平に延出するため、ワークの搬送時には、ワーク保持ハンド50およびワークの重量負荷が片持ち状に昇降機構Aに作用偏芯荷重として作用するが、フィードバー水平送り機構Bを搭載したスライドベース30が、スライドガイド14のワーク保持ハンド50配設側と反対側に配設されることで、架台12とスライドベース30間に介装されたフィードバー昇降機構Aリニアガイド44には、ワーク保持ハンド50,ワークの重量負荷およびフィードバー水平送り機構Bの重量負荷が大きく偏芯して作用することがなく、それだけフィードバー昇降機構Aのスムーズな駆動が確保されている。また、本実施例では、フィードバー20をアルミニウム合金,マグネシウム合金等の軽量素材で構成し、ラック22をゴムまたは樹脂で構成するとともに、ラック22と噛み合ってフィードバー20を走行させる駆動側部材として、従動プーリ34,34、駆動プーリ35に巻装されたゴムまたは樹脂製の両面歯付無端ベルト36を用いたことで、以下の第1~第3の作用効果が奏される。第1には、ラック22を含むフィードバー20が軽量化されているので、スピーディなフィードバー20の水平走行動作が可能となって、それだけワークの搬送時間が短縮される。なお、ラック22が従来の鉄合金に比べて剛性および弾性強度の劣るゴムまたは樹脂で構成されているものの、駆動側の両面歯付無端ベルト36と従動側のラック22間の噛み合う歯が互いに摩滅するおそれはない。即ち、駆動側歯付ベルト36の外歯と従動側ラック22の歯の噛み合いによって駆動力が伝達されるが、駆動側歯付ベルト36と従動側ラック22の1歯当たりに作用する力は、駆動力が噛み合う歯の数に分散された大きさとなる。詳しくは、駆動力伝達側の歯付無端ベルト36の外歯は、従動プーリ34,34間の全域において従動側のラック22の歯と噛み合って駆動力が伝達されるので、歯付無端ベルト36とラック22間の噛み合う個々の歯に作用する力は、噛み合う個々の歯に分配されて、1歯当たりに作用する力が小さくなり、さらに、駆動側の両面歯付無端ベルト36がプーリ34,35に巻装可能な可撓性を備えたゴムまたは樹脂で構成されていることからも、ゴムまたは樹脂製のラック22の歯が摩滅するおそれがない。そして、フィードバー20のラック22を軽量素材で構成したので、フィードバー20のラック22を含む重量が従来のフィードバーの重量に比べて軽減される分、フィードバー20を軸方向にスピーディに走行させることができるし、フィードバー20の水平送り機構を駆動するモータM2に作用する負荷も小さい。第2には、駆動側の両面歯付無端ベルト36がゴムまたは樹脂で構成され、ラック22がゴムまたは樹脂という軽量素材で構成されているので、フィードバー20を走行動作させる際に両面歯付無端ベルト36とラック22の歯同士が当たっても、従来の水平送り機構を構成するラックピニオン機構において発生するほどの大きな金属音が発生しないし、駆動側のプーリ34,34,35と両面歯付無端ベルト36の噛み合う部位においても、騒音が発生しない。第3には、駆動側の歯付ベルト36と従動側のラック22間の噛み合い部位では、歯が摩滅しにくく、騒音も発生しないので、両者の噛み合い部位への給脂が不要となるか、給脂する頻度が少なくて済む。なお、水平送り機構Bの構成としては、従動歯付プーリ34,34の一方をモータ駆動する駆動歯付プーリで構成することも考えられるが、スライドベース30と架台12間のスライドガイド14近傍には、フィードバー昇降機構Aを構成するボールねじ46が配設されており、駆動歯付プーリを駆動させるためのモータM2がフィードバー昇降機構Aボールねじ46と干渉するため、スライドガイド14の近傍に駆動歯付プーリを配設することができない。このため、本実施例では、スライドガイド14から離れた位置に駆動歯付プーリ35を配設して、モータM2をフィードバー昇降機構Aボールねじ46と干渉しないように配置することで、駆動歯付プーリ35の駆動両面歯付無端ベルト36の走行が確保されている。図9a,bは、本発明の第2,第3の実施例に係るワーク搬送装置の要部であるフィードバーの横断面図である。前記した第1の実施例では、ラック22がフィードバー20とは別体で構成されているのに対し、図9aに示す第2の実施例では、樹脂製のフィードバー20Aの横断面T字縦棒状部の背面側にラック22Aが一体的に形成一体成形または切削形成されている。本実施例では、ラック22Aを一体的に形成したフィードバー20Aが樹脂で構成されているので、ラック22Aを含むフィードバー20A全体の軽量化の効果が大きい。また、ラック22Aがフィードバー20Aに一体的に形成されているので、水平送り機構Bを構成する部品点数が少なく、ワーク搬送装置の構成が簡潔になる分、ワーク搬送装置の組み立てが容易となる。また、前記した第1の実施例では、長期の使用によって、ラック構成部材21がフィードバー20から剥離することも考えられるが、本実施例では、そのようなことが考えられない分、ラック22Aの耐久性に優れているといえる。図9bに示す第3の実施例では、フィードバー20Bがアルミニウム合金またはマグネシウム合金を押し出し成形により形成された中空体として構成されており、フィードバー20Bの横断面T字縦棒状部の背面側には、フィードバーとラックの一体押し出し成形または切削により、ラック22Bが一体的に形成されている。本実施例では、ラック22Bが軽量金属で構成されているので、前記第1,第2の実施例における樹脂またはゴム製のラック22,22Aに比べて耐久性に優れている。図10,11は、本発明の第4の実施例に係るワーク搬送装置の要部であるフィードバー水平送り機構の正面図および側面図である。前記した第1の実施例では、フィードバー水平送り機構Bの駆動側が、2個の従動歯付プーリ34,34と、モータ駆動する1個の駆動歯付プーリ35と、歯付プーリ34,34,35間に巻装された両面歯付無端ベルト36で構成されているが、この第4の実施例では、フィードバー水平送り機構B1の駆動側が、1個の従動歯付プーリ34と、モータ駆動する1個の駆動歯付プーリ35と、歯付プーリ34,35間に巻装された両面歯付無端ベルト36Aで構成されている。詳しくは、フィードバー20の下面にラック22が形成されるとともに、スライドベース30Aの水平プレート33前縁に垂直壁33aが形成され、この垂直壁33aに、従動プーリ34,駆動モータM2および駆動歯付プーリ35が配設されている。即ち、前記した第1の実施例では、駆動側のプーリの数は3個であるのに対し、本実施例では、駆動側のプーリが2個で済むため、スライドベース30Aに作用する重量負荷がそれだけ少なく、昇降機構Aによるフィードバー20のよりスピーディな昇降動作が可能となる。また、本実施例では、駆動歯付プーリ35を駆動するモータM2がフィードバー20の近傍に配置されているので、スライドベース30Aの長さ巾L1を前記した第1の実施例の場合に比べて短くでき、架台12の奥行きL2もスライドベース30Aのサイズに合わせて小さくできる。その他は、前記した第1の実施例と同一であり、同一の符号を付すことでその重複した説明は省略する。図12は、本発明の第5の実施例に係るワーク搬送装置の要部であるフィードバー水平送り機構および昇降機構の拡大平面図で、本発明の第1の実施例における図8に対応する図である。前記した第1,第2の実施例では、フィードバー水平送り機構B,B1が、スライドベース30,30Aに配設された駆動側の複数の歯付プーリ34,35と、歯付プーリ34,35間に巻装されてラック22と噛み合う駆動側の両面歯付無端ベルト36,36Aによって構成されているが、この第5の実施例では、水平送り機構B2が、ラック22に接近してスライドベース30に配設された駆動側の第1,第2の従動プーリ34a,34bと、ラック22から離間してスライドベース30に配設された駆動側の第3の従動プーリ34cと、スライドベース30における第2,第3の従動プーリ34b,34c間であって、ラック22から離間して配設されたモータ駆動する駆動歯付プーリ35と、従動プーリ34a,34b,34c、駆動歯付プーリ35間に巻装されてラック22と噛み合う駆動側の外面歯付無端ベルト36Bによって構成されている。即ち、前記した第1~第4の実施例では、フィードバー水平送り機構を構成する従動プーリ34が、外周に歯を形成した歯付プーリで構成されているが、本実施例では、従動プーリ34a,34b,34cが、外周に歯を形成しないプーリで構成されている。また、前記した第1の実施例では、駆動モータM2および駆動歯付プーリ35の位置をスライド調整することで、両面歯付無端ベルト36の張力を調整しているが、本実施例では、従動プーリ34a,34bに対し第3の従動プーリ34cの位置を接近離反方向X方向にスライド調整できるように構成されて、外面歯付無端ベルト36Bの張力が適切外面歯付無端ベルト36Bとラック22との噛み合いを確保できる張力となるように調整されている。その他は、前記した第1の実施例と同一であり、同一の符号を付すことでその重複した説明は省略する。本実施例の水平送り機構B2では、スライドベース30に駆動側のプーリが4個配設されており、第1の実施例や第4の実施例における水平送り機構B,B1に比べて配設されているプーリの数が多い分、フィードバー昇降機構Aに作用する重量負荷が大きいものの、以下のような特有な効果が奏される。外側歯付ベルト36Bは、両面歯付ベルト36,36Aに比べて種類が多く、しかも安価で入手できるし、従動プーリ34a,34b,34cも歯付でない分、安価となるので、水平送り機構B2は、前記した実施例における水平送り機構B,B1に比べて安価な分、ワーク搬送装置も安価に提供できる。なお、前記した実施例では、プレス機械に列設した金型にワークを順次搬送するために利用される産業ロボットであるワーク搬送装置であって、特に、水平に保持されてその長手方向所定位置にワーク保持ハンドが設けられたフィードバーを、少なくとも昇降動作および軸方向前後に走行動作させることで、所定位置のワークをワーク保持ハンドで保持して他の所定位置まで順次搬送するワーク搬送装置について説明したが、長手方向所定位置にワーク保持部が設けられたフィードバーを軸方向前後にのみ走行動作させることで、所定位置のワークを他の所定位置まで順次搬送する構造のワーク搬送装置についても同様に適用できる。"