符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、符号量制御を行う映像符号化方式における符号量制御方法において、符号化対象ピクチャの特徴量を算出し、記憶装置に記憶するステップと、前記記憶装置に蓄積しておいた、発生符号量推定に用いる符号化済みピクチャの特徴量を抽出するステップと、前記符号化対象ピクチャの特徴量と前記符号化済みピクチャの特徴量とを比較するステップと、前記特徴量の比較結果から、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップとを有することを特徴とする符号量制御方法。請求項1に記載の符号量制御方法において、前記符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップでは、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断され、かつ、前記符号化済みピクチャに比べて前記符号化対象ピクチャが複雑と判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定することを特徴とする符号量制御方法。請求項1に記載の符号量制御方法において、前記特徴量として、輝度信号もしくは色差信号の、分散、平均値、およびフーリエ変換後の係数のうちのいずれかを用いることを特徴とする符号量制御方法。請求項1に記載の符号量制御方法において、前記符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップにおいて、両特徴量の差異が所定の基準より大きいか否かを判断する際、両特徴量の比率に対して閾値を与えて判定することを特徴とする符号量制御方法。請求項4に記載の符号量制御方法において、前記符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップにおいて、更に、前記特徴量の大きさに対しても閾値を与えて判定することを特徴とする符号量制御方法。請求項1に記載の符号量制御方法において、前記発生符号量の推定に用いる符号化済みピクチャを決定する際、前記符号化対象ピクチャと同一ピクチャタイプの符号化済みピクチャを利用することを特徴とする符号量制御方法。請求項1に記載の符号量制御方法において、前記符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定する際、事前に符号量制御パラメータを初期化することを特徴とする符号量制御方法。請求項1に記載の符号量制御方法において、前記符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定する際、前記符号化対象ピクチャの特徴量から発生符号量を推定することを特徴とする符号量制御方法。符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、符号量制御を行う映像符号化方式において用いられる符号量制御装置において、符号化対象ピクチャの特徴量を算出する手段と、参照された符号化対象ピクチャの特徴量を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に蓄積しておいた、発生符号量推定に用いる符号化済みピクチャの特徴量を抽出する手段と、前記符号化対象ピクチャの特徴量と前記符号化済みピクチャの特徴量とを比較する手段と、前記特徴量の比較結果から、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定する手段とを備えることを特徴とする符号量制御装置。請求項9に記載の符号量制御方法において、前記符号化対象ピクチャの発生符号量を推定する手段は、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断され、かつ、前記符号化済みピクチャに比べて前記符号化対象ピクチャが複雑と判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定することを特徴とする符号量制御装置。請求項1に記載の符号量制御方法を、コンピュータに実行させるための符号量制御プログラム。請求項1に記載の符号量制御方法を、コンピュータに実行させるための符号量制御プログラム。特許文献1にもあるように、各ピクチャタイプの中でもイントラピクチャ以下、Iピクチャは、挿入回数が少ないために挿入の間隔が広くなることが多い。そのため、特許文献1のように、複雑さ指標を補正する意味がある。しかし、映像の変化が速い場合や、上述のようにIピクチャの挿入間隔が長い場合、シーンチェンジと同様に、推定に用いる符号化済みピクチャと符号化対象ピクチャとが、完全に異なるシーンになっている可能性がある。この場合、同一ピクチャタイプであっても、複雑さ指標の傾向が異なる可能性があり、符号化済みピクチャの情報を参照しても推定精度は向上しない可能性がある。場合によっては、推定精度が悪化することも考えられる。図5に、映像の変化の例を示す。二重線で囲まれたピクチャがIピクチャである。図5中Aでは、フェードインの映像に対するIピクチャの位置を示す。Iピクチャの間隔に対し、フェードインの期間が短い場合、2つのIピクチャは、全く別の映像となる。図5中Bは、短い期間でクロスフェードが発生している映像である。この例でも、2つのIピクチャの映像は別のシーンとなる。このように、映像は徐々に変化していても、推定に用いる符号化済みピクチャと符号化対象ピクチャのピクチャ間距離によっては、まったく異なるシーンとなる可能性がある。全く異なるシーンでは、量子化幅と発生符号量の関係も大きく異なる可能性があり、複雑さの推定精度が低下する問題がある。なお、この課題はIピクチャに限らず、他のピクチャタイプでも同じである。本発明は、上記課題の解決を図り、映像の性質が大きく変化するような場合でも、適切な符号量制御により画質の劣化を防止できるようにすることを目的とする。本発明は、上記課題を解決するため、符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、符号量制御を行う映像符号化方式における符号量制御方法において、符号化対象ピクチャの特徴量を算出し、記憶装置に記憶するステップと、前記記憶装置に蓄積しておいた、発生符号量推定に用いる符号化済みピクチャの特徴量を抽出するステップと、前記符号化対象ピクチャの特徴量と前記符号化済みピクチャの特徴量とを比較するステップと、前記特徴量の比較結果から、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップとを有する符号量制御方法を提供する。前記符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップでは、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断され、かつ、前記符号化済みピクチャに比べて前記符号化対象ピクチャが複雑と判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するようにしても良い。符号化対象ピクチャおよび符号化済みピクチャの特徴量として、映像信号輝度信号または色差信号の分散、平均値またはフーリエ変換後の係数を用いることができる。前記符号化対象ピクチャの発生符号量を推定するステップにおいて、両特徴量の差異が所定の基準より大きいか否かを判断する際、両特徴量の比率に対して閾値を与えて判定するようにしてもよい。この場合、更に、前記特徴量の大きさに対しても閾値を与えて判定するようにしても良い。前記発生符号量の推定に用いる符号化済みピクチャを決定する際に、符号化対象ピクチャと同一ピクチャタイプの符号化済みピクチャを利用することが望ましい。符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を制御する際、事前に符号量制御パラメータを初期化するようにしてもよい。符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を制御する際、符号化対象ピクチャの特徴量から発生符号量を推定するようにしてもよい。本発明はまた、符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、符号量制御を行う映像符号化方式において用いられる符号量制御装置において、符号化対象ピクチャの特徴量を算出する手段と、参照された符号化対象ピクチャの特徴量を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に蓄積しておいた、発生符号量推定に用いる符号化済みピクチャの特徴量を抽出する手段と、前記符号化対象ピクチャの特徴量と前記符号化済みピクチャの特徴量とを比較する手段と、前記特徴量の比較結果から、両特徴量の差異が所定の基準より大きいと判断された場合に、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定し、それ以外の場合に、符号化済みピクチャの符号化結果をもとに符号化対象ピクチャの発生符号量を推定する手段とを備えることを特徴とする符号量制御装置も提供する。以上のように、本発明では、発生符号量の推定に用いる符号化済みピクチャと符号化対象ピクチャ間の映像の性質の違いを特徴量を使って判別し、性質が大きく異なる場合には、符号化済みピクチャの符号化結果を符号量制御に利用しない。性質が大きく異なる映像に限って、符号化結果を利用しないことで、性質の異なる符号化結果から符号量推定を行うことがなくなり、符号量制御時における発生符号量の推定誤差が小さくなり、適切な符号量割り当てが可能となる。本発明により、性質が大きく異なる符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号化対象ピクチャの符号量制御が可能となり、映像の性質が大きく異なる場合でも、符号量割り当てが適正化することで、符号量制御が引き起こす画質劣化を防ぐことができる。本発明の実施形態について説明するに先立ち、本発明による処理の大筋について説明する。上述のように、映像は徐々に変化していても、推定に用いる符号化済みピクチャと符号化対象ピクチャのピクチャ間距離によっては、まったく異なるシーンとなる可能性がある。全く異なるシーンでは、量子化幅と発生符号量の関係も大きく異なる可能性があり、従来の方法では、複雑さの推定精度が低下する可能性がある。そこで、本発明では、性質が大きく異なる場合には、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号量制御を行う。性質が大きく異なる場合でも、複雑さが増すケースと減るケースがあり、複雑さが増すケースのみ、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号量制御を行うこともできる。これは、複雑さが減るケースでは、過剰に符号量が発生することがないため、大きな問題とならない可能性があるからである。性質の変化の度合いは、各ピクチャの特徴量を用いる。この特徴量としては、輝度信号または色差信号の分散や平均値、フーリエ変換後の係数など符号化開始前に算出可能な値を用いる。特徴量の比較方法としては、2つのピクチャ間の差分や比率を算出し、閾値と比較を行う。例えば、比較結果が閾値を越えている場合、符号量制御関連のパラメータを初期化する。加えて、特徴量の絶対的な値も条件に加えてもよい。例えば、輝度分散の比率で比較している場合、0.01と1とでは、100倍の違いがあるものの、どちらも輝度分散は小さく、必ずしも性質が異なるとは言えない。同じ100倍でも、輝度分散が10と1000とでは、性質が大きく異なる可能性が高い。そのため、特徴量の絶対的な値も条件に加える。先の例では、符号化済みピクチャの輝度分散が10以上で、比率が100倍の場合のようにできる。なお、絶対的な値の比較は、符号化済みピクチャでなく符号化対象ピクチャで比較してもよい。先の例では、符号化対象ピクチャの輝度分散が1000以上で、比率が100倍の場合のようにできる。符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号量制御を行う際、符号化対象ピクチャの特徴量から周知の方法により発生符号量を推定してもよい。加えて、符号量制御に関するパラメータを初期化してもよい。例えば、Iピクチャの符号化結果から続くPピクチャやBピクチャの発生符号量を決定している場合、Iピクチャの性質が大きく異なっている場合、PピクチャやBピクチャについても、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに初期化した状態で符号量制御を行う。図1は、本発明による基本的な処理のフローチャートである。最初に符号化対象ピクチャの特徴量を算出するステップS1。続いて、符号化時に蓄積しておいた符号化済みピクチャの特徴量を取り出すステップS2。ステップS1とステップS2で求めた2つの特徴量を比較しステップS3、性質が大きく異なると判断された場合には、符号化済みピクチャの符号化結果を用いずに符号量制御を行いステップS4、似通っていると判断された場合には、符号化済みピクチャの符号化結果を利用して符号量制御を行うステップS5。なお、算出した特徴量は、後から利用するため、メモリに保持しておく。以下、本発明の具体的な実施例について説明する。本実施例では、Iピクチャを対象にし、特徴量として輝度信号の分散を用いる。そして、比較対象とする符号化済みピクチャは、直前に符号化された符号化済みIピクチャとする。符号化済みピクチャの符号化結果を用いない条件として、輝度信号の分散以下、輝度分散が、X倍以上に増加していること、符号化済みピクチャの輝度分散が、TH以上であること、の2つが同時に成立する場合とする。ここで、Xは比率の閾値、THは輝度分散の閾値である。また、性質が大きく異なると判断された場合には、Iピクチャだけでなく、他のピクチャタイプについても符号量制御に関する情報を初期化する。本実施例に係るフローチャートを図2に示す。最初に、符号化対象ピクチャがIピクチャかどうかを確認するステップS10。Iピクチャ以外の場合には、そのまま符号量制御を行うステップS15。Iピクチャの場合には、符号化対象ピクチャの輝度分散Acttを算出するステップS11。続いて、直前に符号化済みのIピクチャについて、その輝度分散Actt-Nを、符号化済みピクチャの特徴量を記憶しているメモリから取り出すステップS12。2つの輝度分散ActtとActt-Nを比較するステップS13。ここでは、符号化済みピクチャの輝度分散Actt-Nが閾値THより大きく、かつ、Actt-NをX倍した値が、符号化対象ピクチャの輝度分散Acttより小さいかを確認する。2つの条件式が同時に満たされた場合、符号化対象であるIピクチャの発生符号量は、輝度分散から推定し、符号量制御に関するパラメータを初期化しステップS14、符号量制御を行うステップS15。それ以外の場合には、そのまま符号量制御を行うステップS15。なお、本実施例では、Iピクチャのみ輝度分散を算出しているが、輝度分散を量子化制御等に用いる場合には、全てのピクチャタイプで算出してもよい。または、他の用途で算出している輝度分散や色差分散などの映像の複雑さを示す特徴量があれば、流用してもよい。図3は、本実施例に係る装置の構成例を示す。図3において、特に本実施例で従来の一般的な符号量制御を行う映像符号化装置と異なる特徴的な部分は、輝度分散算出部101、輝度分散メモリ102、特徴量比較部103、符号量制御部104の部分である。輝度分散算出部101では、入力された映像の輝度分散を算出し、輝度分散メモリ102に記憶するとともに、特徴量比較部103に送る。特徴量比較部103では、符号化対象ピクチャの輝度分散と、輝度分散メモリ102に蓄積された符号化済みピクチャの輝度分散を取り出し、両者を比較する。比較の結果、性質が大きく異なると判断された場合には、初期化情報を出力し、符号量制御部104を初期化する。符号量制御部104は、ビットレートと発生符号量から量子化ステップサイズを決定し、符号量を制御するが、初期化情報を受信した場合、内部状態を初期化してから符号量制御を行う。図3において、点線で囲った部分以外は、従来のMPEG-2、H.264その他の映像符号化を行う装置とほぼ同様である。予測残差信号生成部110は、入力した映像信号とフレーム間予測信号との差分から予測残差信号を生成する。この予測残差信号は直交変換部111に入力され、DCT変換等の直交変換による変換係数が出力される。変換係数は、量子化部112に入力され、量子化部112で、符号量制御部104によって設定された量子化ステップサイズに従って量子化される。この量子化された変換係数は、情報源符号化部113に入力され、情報源符号化部113においてエントロピ符号化される。一方、量子化された変換係数は、逆量子化部114で逆量子化され、逆直交変換部115で逆直交変換されて、復号予測残差信号が生成される。この復号予測残差信号は、加算器116でフレーム間予測信号と加算され、復号信号が生成される。復号信号は、クリッピング部117でクリッピングされ、続くフレームの予測符号化における参照画像として用いるために、フレームメモリ118に格納される。動き検出部119は、入力映像信号について動き探索により動き検出を行い、求まった動きベクトルを動き補償部120と情報源符号化部113へ出力する。情報源符号化部113では、動きベクトルについてエントロピ符号化する。動き補償部120では、動きベクトルに従ってフレームメモリ118を参照し、フレーム間予測信号を生成する。以上の符号量制御の処理は、コンピュータとソフトウェアプログラムとによっても実現することができ、そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。