"中央にシャフト貫通孔が設けられ外周部に複数の磁石収容孔が設けられたロータ鉄心と、前記ロータ鉄心の前記シャフト貫通孔に嵌合されたシャフトと、前記ロータ鉄心の前記各磁石収容孔に挿入された永久磁石と、前記ロータ鉄心の軸方向端面の外周部に当接して配置され前記磁石収容孔を塞いで前記永久磁石の脱落を防止する磁石保持板と、前記ロータ鉄心の軸方向の端部に配置され、中央に前記シャフトが嵌合するシャフト嵌合部が設けられ、外周部に前記磁石保持板の外面に当接して該磁石保持板を軸方向内側に押圧する押圧部が設けられ、前記シャフト嵌合部と前記押圧部とが薄板状のディスク部によって接続され、前記ディスク部に複数の肉抜き孔が設けられた端面板と、を備える永久磁石式回転子であって、前記端面板の前記肉抜き孔は、隣り合う前記肉抜き孔間の離間寸法が最短となる最短幅部よりも径方向内側であり且つ該最短幅部に最寄りの内周面の曲率半径が、前記最短幅部よりも径方向外側であり且つ該最短幅部に最寄りの内周面の曲率半径よりも大きいことを特徴とする永久磁石式回転子。前記肉抜き孔の径方向の中央が、前記シャフト嵌合部よりも前記押圧部側に接近して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石式回転子。前記端面板には、軽量化等のために肉抜き孔が形成されている。図6は従来の端面板の平面図である。この図に示すように、従来は、端面板100においてシャフト嵌合部101と押圧部102とを接続するディスク部103に、複数の真円形の肉抜き孔104を設けており、肉抜き孔104の内径は、シャフト嵌合部101の外周と押圧部102の内周とに内接する大きさとされていた。ところで、前述したように、端面板100がエンドプレートを押さえる軸力は、端面板100を撓ませることによって発生させているため、前記エンドプレートを強固に押さえるためには端面板100の撓み量を大きくして前記軸力を大きくする必要がある。しかしながら、端面板100の撓み量を大きくすると、端面板100のディスク部103において隣り合う肉抜き孔104,104とシャフト嵌合部101とによって囲まれた領域、すなわちディスク部103の基部領域105の全体に応力が集中し、端面板100の機械的強度が低下するという課題がある。一方、ディスク部103の基部領域105の応力を低減するためには、端面板100の撓み量を小さくすればよいが、撓み量を小さくするとエンドプレートを押圧する軸力が低減し、エンドプレートを強固に押さえることができなくなり、好ましくない。このように、端面板100の強度とエンドプレートを押さえる軸力はトレードオフの関係にあり、この二つを両立させることが課題であった。そこで、この発明は、端面板の強度を確保しつつ、磁石保持板をしっかり保持することができる永久磁石式回転子を提供するものである。この発明に係る永久磁石式回転子では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項1に係る発明は、中央にシャフト貫通孔例えば、後述する実施例におけるシャフト貫通孔9が設けられ外周部に複数の磁石収容孔例えば、後述する実施例における磁石収容孔14が設けられたロータ鉄心例えば、後述する実施例におけるロータ鉄心3と、前記ロータ鉄心の前記シャフト貫通孔に嵌合されたシャフト例えば、後述する実施例におけるシャフト2と、前記ロータ鉄心の前記各磁石収容孔に挿入された永久磁石例えば、後述する実施例における永久磁石4と、前記ロータ鉄心の軸方向端面の外周部に当接して配置され前記磁石収容孔を塞いで前記永久磁石の脱落を防止する磁石保持板例えば、後述する実施例におけるエンドプレート5と、前記ロータ鉄心の軸方向の端部に配置され、中央に前記シャフトが嵌合するシャフト嵌合部例えば、後述する実施例におけるハブ部31が設けられ、外周部に前記磁石保持板の外面に当接して該磁石保持板を軸方向内側に押圧する押圧部例えば、後述する実施例における押圧部32が設けられ、前記シャフト嵌合部と前記押圧部とが薄板状のディスク部例えば、後述する実施例におけるディスク部33によって接続され、前記ディスク部に複数の肉抜き孔例えば、後述する実施例における肉抜き孔40が設けられた端面板例えば、後述する実施例における端面板6と、を備える永久磁石式回転子例えば、後述する実施例における永久磁石式回転子1であって、前記端面板の前記肉抜き孔は、隣り合う前記肉抜き孔間の離間寸法が最短となる最短幅部例えば、後述する実施例における最短幅部45よりも径方向内側であり且つ該最短幅部に最寄りの内周面例えば、後述する実施例における第3内周面43の曲率半径が、前記最短幅部よりも径方向外側であり且つ該最短幅部に最寄りの内周面例えば、後述する実施例における第4内周面44の曲率半径よりも大きいことを特徴とする永久磁石式回転子である。請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記肉抜き孔の径方向の中央が、前記シャフト嵌合部よりも前記押圧部側に接近して配置されていることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、端面板における肉抜き孔の面積を大きく確保することができ、端面板の軽量化が可能となる。また、端面板による磁石保持板を保持する力を大きく確保しつつ、ディスク部のシャフト嵌合部に近い部分に発生する応力を緩和することができる。つまり、端面板の機械的強度の確保と、磁石保持板を保持する保持力軸力の確保とを両立させることができる。請求項2に係る発明によれば、肉抜き孔をディスク部において径方向外側に偏らせて配置することができるので、径方向内側に偏らせて配置した場合に比して、ディスク部におけるシャフト嵌合部に近い部分に大きな面積を確保することができ、応力をより緩和することができる。以下、この発明に係る永久磁石式回転子の実施例を図1から図5の図面を参照して説明する。なお、この実施例における永久磁石式回転子は、回転電機としての車両駆動用モータの回転子としての態様である。図1は、車両駆動用モータの回転子永久磁石式回転子1の分解斜視図であり、図2は、回転子1の要部の断面図である。回転子1は、シャフト2と、シャフトに嵌合固定されるロータ鉄心3と、ロータ鉄心3に取り付けられる複数の永久磁石4と、永久磁石4の脱落を防止する一対のエンドプレート磁石保持板5と、エンドプレート5を移動不能に保持するためにシャフト2に固定される一対の端面板6とを備えている。シャフト2は中空軸で構成されていて、一端部に減速機に螺合するギヤ7が設けられ、ほぼ中間部にロータ取付部8が設けられていて、このロータ取付部8にロータ鉄心3および端面板6が固定されている。ロータ鉄心3は、磁性鋼板を多数積層して構成されていて略円筒状をなし、中央にシャフト貫通孔9を有するハブ部10が設けられ、外周部に環状のロータコア部11が設けられ、ハブ部10とロータコア部11とが周方向均等に配置された複数のリブ12によって連結されている。また、隣り合うリブ12間には、軸方向に貫通する肉抜き孔13が形成されている。ロータコア部11の外周部には、永久磁石4を収容するための磁石収容孔14が、周方向等間隔に複数この実施例では8つ設けられている。磁石収容孔14は、ロータ鉄心3の軸方向に貫通し、ロータ鉄心3の外周面に開口していて、外周面における周方向の開口幅が、磁石収容孔14の底部における周方向幅よりも小さく、断面形状が台形となっている。ハブ部10のシャフト貫通孔9の内径は、シャフト2のロータ取付部8の外径よりも若干小さく、ロータ鉄心3は、ハブ部10のシャフト貫通孔9にシャフト2のロータ取付部8を圧入させることによって、シャフト2に固定されている。ロータ鉄心3の各磁石収容孔14には永久磁石4が収容されている。永久磁石4の断面形状は、磁石収容孔14の断面形状と相似形の台形状をなしており、磁石収容孔14にほぼ隙間なく挿入可能な大きさを有している。その結果、永久磁石4を磁石収容孔14に挿入すると、永久磁石4は、軸方向には移動可能であるが、径方向には移動不能となる。永久磁石4の軸方向長さは、ロータ鉄心3の軸方向長さと同寸法とされている。永久磁石4はロータ鉄心3の径方向に沿って着磁されており、周方向に隣接する永久磁石4は交互に逆方向に着磁されている。磁石収容孔14に収容された永久磁石4が磁石収容孔14から抜け出ないように、磁石収容孔14の軸方向の両端開口がエンドプレート5によって塞がれている。以下、図2を参照して磁石収容孔14の一端側の開口を塞ぐエンドプレート5について説明するが、磁石収容孔14の他端側の開口を塞ぐエンドプレート5も同じである。エンドプレート5は、非磁性材料で構成されてリング状をなし、その外径はロータ鉄心3の外径と同寸法とされ、内径はロータ鉄心3のロータコア部11の内径よりも大きく、エンドプレート5の内周面5aがロータコア部11における径方向のほぼ中央に位置するように設定されている。このようにエンドプレート5の寸法が設定されているので、磁石収容孔14の軸方向端部の開口をエンドプレート5によって完全に塞ぐことができる。エンドプレート5の軸方向内側の端面5bは、ロータコア部11の軸方向の一端側の端面11aに当接するとともに、永久磁石4の軸方向の一端側の端面4aに当接している。エンドプレート5は、シャフト2のロータ取付部8に嵌合固定された端面板6によって、ロータ鉄心3に対して移動不能に固定されている。以下、図2~図4を参照してロータ鉄心3の一端側に配置される端面板6について説明するが、ロータ鉄心3の他端側に配置される端面板6も同じである。端面板6は、クロムモリブデン鋼等から構成されて略円板状をなし、中央にシャフト貫通孔30を有する円筒状のハブ部シャフト嵌合部31を有し、外周部に環状の押圧部32を有し、ハブ部31と押圧部32とが薄板状のディスク部33によって接続されている。ハブ部31のシャフト貫通孔30の内径は、シャフト2のロータ取付部8の外径よりも若干小さく、端面板6は、ハブ部31のシャフト貫通孔30にシャフト2のロータ取付部8を圧入させることによって、シャフト2に固定されており、ハブ部31の軸方向内側の端面31aはロータ鉄心3のハブ部10の軸方向外側の端面10aに当接している。押圧部32の外径はエンドプレート5の内径よりも大きいが、押圧部32の外周縁が永久磁石4に重ならない大きさとなっている。押圧部32の軸方向内側端部の外周部には、径方向内側に凹むL字形の係合凹部34が全周に亘って形成されている。係合凹部34には、エンドプレート5の軸方向外側であって径方向内側の隅部が係合している。その係合状態において、係合凹部34にて軸方向に広がる円筒面35がエンドプレート5の内周面5aに当接して、エンドプレート5がロータ鉄心3に対して径方向へ移動するのを阻止している。また、前記係合状態において、係合凹部34にて径方向に広がる平坦面36がエンドプレート5の軸方向外側の端面5cに当接し、端面5cを押圧している。ハブ部31と押圧部32とを接続するディスク部33は、ハブ部31の軸方向の肉厚および押圧部32の軸方向の肉厚よりも薄い肉厚で形成されており、ハブ部31および押圧部32より径方向内側および径方向外側に突出しない位置に配置されている。ハブ部31の軸方向内側の端面31aは、押圧部32の軸方向内側の端面32aよりも軸方向内側に突出している。図2に示す回転子1の組み立て状態において、端面板6は、押圧部32がハブ部31に対し相対的に径方向外側に弾性的に偏位し撓んだ状態で取り付けられており、その状態において、ハブ部31の軸方向内側の端面31aがロータ鉄心3のハブ部10の軸方向外側の端面10aに当接し、押圧部32の係合凹部34の平坦面36がエンドプレート5の軸方向外側の端面5cに当接し、押圧部32の軸方向内側の端面32aとロータコア部11の軸方向一端側の端面11aとの間に若干の隙間Cが形成されるようになっている。つまり、永久磁石4が装着されたロータ鉄心3をシャフト2のロータ取付部8に嵌合固定し、エンドプレート5をロータコア部11の軸方向一端側の端面11aに密着して配置した後に、端面板6をシャフト2に取り付ける際に、シャフト2のロータ取付部8に端面板6を挿入していくと、端面板6のハブ部31の端面31aがロータ鉄心3のハブ部10の端面10aに接触する前に、端面板6の押圧部32の平坦面36がエンドプレート5の端面5cに当接し、この後さらに端面板6のディスク部33を撓ませながら端面板6のハブ部31をシャフト2に対して軸方向内方へ押し込むと、端面板6のハブ部31の端面31aがロータ鉄心3のハブ部10の端面10aに当接するようになっている。そして、ディスク部33の前記撓みに基づく反力によって、押圧部32の係合凹部34の平坦面36が、エンドプレート5の軸方向外側の端面5cを、軸方向に沿って内向きの力以下、この力を軸力というFで押圧する。ここで、軸力Fは端面板6の撓み量に相関があるため、回転子1を組み立てたときに予め設定された大きさの軸力Fが得られるように撓み量が設定され、この撓み量となるように、端面板6の各部寸法が設定されている。図3に示すように、端面板6のディスク部33には、軽量化等を目的として、複数この実施例では8個の肉抜き孔40が形成されており、周方向等間隔に配置されている。肉抜き孔40は、その内周面の全周が外側に膨らむ曲線で形成されていて、全ての肉抜き孔40が同一形状、同一寸法に形成されている。また、全ての肉抜き孔40は、押圧部32の内周縁に接するとともに、ハブ部31の外周縁から所定寸法X1だけ離間して配置されている。つまり、肉抜き孔40の径方向の中央Pが、ハブ部31よりも押圧部32側に接近して配置されている。図4を参照して、肉抜き孔40の内周面の形状について詳述する。肉抜き孔40の内周面において径方向最外側を形成する第1内周面41は、押圧部32の内周面と共有している。つまり、第1内周面41は、押圧部32の内径の1/2を半径R1とする円弧面によって形成されている。また、肉抜き孔40の内周面において径方向最内側を形成する第2内周面42は、第1内周面41の半径R1よりも小さい半径R2の円弧面によって形成されているR1>R2。ここで、隣り合う肉抜き孔40,40間の離間寸法X2が最短となる部位を、肉抜き孔40の内周面における最短幅部45としたときに、最短幅部45と第2内周面42は、第2内周面42の半径R2よりも小さい半径R3の円弧面からなる第3内周面43によって接続されているR2>R3。さらに、最短幅部45と第1内周面41は、第3内周面43の半径R3よりも小さい半径R4の円弧面からなる第4内周面44によって接続されているR3>R4。つまり、最短幅部45よりも径方向内側であり且つ最短幅部45に最寄りの第3内周面43の曲率半径R3は、最短幅部45よりも径方向外側であり且つ最短幅部45に最寄りの第4内周面44の曲率半径R4よりも大きい寸法に設定されている。このように肉抜き孔40を配置し、肉抜き孔40の内周面形状を設定したことによって、肉抜き孔40の面積をできるだけ大きく確保して端面板6の軽量化を図りつつ、肉抜き孔40をディスク部33において径方向外側に寄せて、隣り合う二つの肉抜き孔40,40とハブ部31との間に形成される基部領域37の面積を拡大することができる。そして、基部領域37の面積拡大に加えて、肉抜き孔40の径方向内側寄りの内周面である第2内周面42および第3内周面43を比較的大きな曲率半径の円弧面で形成することができることにより、前述の如くエンドプレート5を保持するために軸力Fを発生させたときに、基部領域37に生じる応力を緩和することができる。また、肉抜き孔40をディスク部33において径方向外側に偏らせて配置しているので、径方向内側に偏らせて配置した場合に比して、ディスク部33の基部領域37の面積を大きく確保することができ、より大きな応力に耐えることができる。図5は、この端面板6によりエンドプレート5を所定の軸力Fで保持した場合にディスク部33に生じる応力分布を実験的に求めた結果を示したものである。図5において、符号S1は応力が大きい領域を示し、S3は応力が小さい領域を示し、S2は応力が領域S1より小さく領域S3よりも大きい領域を示している。この回転子1によれば、端面板6の軽量化を図りつつ、また、エンドプレート5を保持する軸力Fを所定の大きさに確保しつつ、端面板6の応力を緩和して機械的強度を十分確保することができる。すなわち、トレードオフの関係にある軸力Fの確保と応力緩和とを両立させることができる。その結果、回転子1の軽量化が可能となるとともに、回転子1の信頼性が向上する。他の実施例なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。例えば、端面板6に形成する肉抜き孔40の数は8個に限るものではなく、それより多くてもよいし、少なくても構わない。また、前記各寸法はあくまで一例であり、端面板6の大きさ等に応じて最適な寸法を選択することができる。また、前述した実施例では、端面板6における肉抜き孔40の内周面の全周を外側に膨らむ曲線で形成したが、第3内周面43と第4内周面44との間に直線的な面が存在してもよいし、第2内周面42を凹曲面で形成することも可能である。"