無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置間の通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置との間で給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む無線電力伝送システム。無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置間の通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む無線電力伝送システム。蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置に通信要求を送信して前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、を含む受電装置。蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に前記送電装置から通信要求を受信することによって、前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、を含む受電装置。蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置に通信要求を送信して前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む受電装置。蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされた場合に前記送電装置から通信要求を受信することによって、前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む受電装置。蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に前記受電装置から通信要求を受信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む送電装置。蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、前記所定の条件が満たされた場合に前記受電装置に通信要求を送信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む送電装置。蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に前記受電装置から通信要求を受信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む送電装置。蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、前記所定の条件が満たされた場合に前記受電装置に通信要求を送信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む送電装置。無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムにおいて実行される無線電力伝送支援方法であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得するステップと、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報に基づいて、前記送電装置と前記受電装置との間で給電可能か否かを判定するステップと、を含む無線電力伝送支援方法。無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムにおいて実行される無線電力伝送支援方法であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置間の通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得するステップと、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報に基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定するステップと、を含む無線電力伝送支援方法。前記送電装置に関する情報は前記送電装置の仕様情報であり、前記受電装置に関する情報は前記受電装置の仕様情報であり、前記給電判定部は、前記送電装置の仕様と前記受電装置の仕様とが給電に適合するか否かを判定することによって、前記送電装置と前記受電装置との間で給電可能か否かを判定する請求項1に記載の無線電力伝送システム。しかしながら、車両が電力供給源に有線接続で充電する方式であって、車両と電力供給源とを充電ケーブルで接続せずに充電する方式、すなわち、ワイヤレスで充電することについては、考慮されていない。例えば、駐車時にワイヤレスで電気自動車の充電を実施する場合には、電気自動車の個体差や送電設備の個体差等による制御内容の調整処理、送電開始又は終了の処理等を実施する必要性が考えられるが、適切な方法が確立されていない状況である。電気自動車の個体差は、例えば、対応充電方式、充電装置種別、蓄電量、及び、受電装置の取り付け位置、受電装置に用いられる部品等、更には利用権のある送電設備種別例えば送電設備保有企業との契約の有無等である。また、送電設備の個体差は、例えば、対応充電方式、送電装置の種別、送電装置の設置位置等、更には送電設備種別例えば送電設備保有企業データである。本発明は、上記した問題に鑑み、無線で電力を供給する送電装置と、電力駆動される移動体に搭載される受電装置との間で通信を行い、移動体にワイヤレスで給電するための給電システムを提供することを課題とする。本発明は、上記課題を解決するために、無線電力伝送システムに以下の手段を備えることとした。即ち、本発明の態様の一つは、無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む無線電力伝送システムである。無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報を取得し、これらの情報に基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かが判定されることによって、受電装置を搭載する電力駆動の移動体に適正に無線電力伝送によって送電することができる。また、本発明において、送電装置に関する情報は送電装置の仕様情報であり、受電装置に関する情報は受電装置の仕様情報であり、給電判定部は、送電装置の仕様と受電装置の仕様とが給電に適合するか否かを判定することによって、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定する。ハードウェアに関する情報は、例えば、無線電力伝送方式の規格や、使用部品の規格等である。また、本発明の態様の一つは、無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む無線電力伝送システムである。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置に通信要求を送信して送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、を含む受電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に送電装置から通信要求を受信することによって、送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、を含む受電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置に通信要求を送信して送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む受電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされた場合に送電装置から通信要求を受信することによって、送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む受電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に受電装置から通信要求を受信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む送電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に受電装置に通信要求を送信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む送電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に受電装置から通信要求を受信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む送電装置である。また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に受電装置に通信要求を送信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む送電装置である。更に、本発明は、方法、又はコンピュータによって実行されるプログラムとしても把握することが可能である。また、本発明は、そのようなプログラムをコンピュータその他の装置、機械等が読み取り可能な記録媒体に記録したものでもよい。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。例えば、本発明の態様の一つは、無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムにおいて実行される無線電力伝送支援方法であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得するステップと、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報に基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定するステップと、を含む無線電力伝送支援方法である。本発明によれば、電力駆動される移動体にワイヤレスで給電するための適切な給電システムを提供することが可能となる。以下、図面を参照して、本発明の実施をするための形態以下、実施形態というについて説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。<第1実施形態>第1実施形態は、車載バッテリーに対して磁界共鳴を用いた無線電力伝送によって給電する給電システムの一例であり、以降、電力を無線電送する送電装置と、無線電送された電力を受電可能な受電装置との給電開始前の通信確立処理および給電開始準備処理等について詳細に説明する。尚、第1実施形態における通信確立処理および給電開始準備処理は、第1実施形態における磁界共鳴方式以外の各種無線電力伝送方式、例えば、コイル間の電磁誘導を用いる方式や、マイクロ波伝送方式等の様々な伝送方式を採用した給電システムにも適用可能である。給電システム全体の構成図1は、第1実施形態における給電システムの構成例を示す図である。給電システムは、車両に搭載され受電関連動作を行う受電側システム100、駐車場等に設置され給電関連動作を行う給電側システム300、これら各車両の受電側システム100や各地に設置された給電側システム300と各種情報のやり取り、またそれら情報の各種処理を行うセンターシステム200とを基本構成として有し、さらに交通情報等の車両に有益な各種自動車関連情報を受電側システム100に提供するVICSVehicleInformationandCommunicationSystem等のリアルタイム道路情報配信システム400を機能拡張のための拡張構成として有する。そして、受電側システム100、センターシステム200、給電側システム300、及びリアルタイム道路情報配信システム400が互いにネットワークを介して接続されることで給電システムが構成される。なお、ネットワークには、例えば、インターネット、携帯電話網、専用回線、プライベートネットワーク、イントラネット等が相互に接続されたものを用いることが可能である。具体的なネットワークとしては、センターシステム200の情報センターサーバ2や給電側システム300の給電設備管理サーバ3、受電側システム100の車載機1等が互いに通信を行うのに適したネットワークが採用されることが好ましい。例えば、第1実施形態では、車載機1は、ユーザの携帯電話5を介することで、携帯電話網を用いて情報センターサーバ2または給電設備管理サーバ3との間で情報の送受信を行う。但し、情報の送受信には、衛星通信やモバイルWiMAXWorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess等、その他の通信方式も適用可能である。なお、車載機1は、所謂カーナビゲーションシステムとして実施することが出来るが、この際、処理を行うカーナビゲーションシステムのうち、ユーザに対するインターフェースを提供する部分操作スイッチ類等の操作部、表示パネル等の表示部、スピーカ等の音声出力部等、および車両に係る情報を取得する部分以外は、必ずしも車両に設置される必要はない。必要な入力を外部に設置されたナビゲーション装置本体やサーバ装置に送信し、本体またはサーバ装置において必要なナビゲーション関連処理例えば経路探索処理、地図画像生成処理等を行い、処理結果を車載器1に送信して表示させる方式が採用されてもよい。センターシステム200は、駐車場情報、給電設備による給電の課金情報等、給電に関する各システムの各種情報を有し、また各種情報処理を行うデータセンタで、情報記憶及び情報処理を行う情報センターサーバ2を有する。センターシステム200はネットワークを介して受電側システム100車載機1や給電側システム300給電設備管理サーバ3からの情報提供を受けてそれら情報を記憶し、また情報要求を受け付け、受電側システム100車載機1や給電側システム300給電設備管理サーバ3に対して必要な情報を提供する。ここで、駐車場情報には、駐車場の空き情報、予約情報、サービス情報給電設備情報:給電設備の有無、仕様、空き情報等が含まれる。尚、センターシステム200から受電側システム100車載機1に道路情報を提供するシステムも実現可能である。この場合、道路情報は、VICS等のリアルタイム道路情報配信システム400から配信された情報を蓄積することにより実現できる。尚、道路情報としては、渋滞情報、工事情報、観光スポット情報等が含まれる。給電側システム300はシステム制御装置として給電設備管理サーバ3を有している。給電設備管理サーバ3は、例えば、駐車場の各駐車エリアに設けられた各給電設備を管理するサーバであり、各給電設備の動作を制御するための情報を各給電設備に提供し、また各給電設備からそれらの動作状況等の情報を得て記憶し、これら情報の処理等を行なう。また、給電設備管理サーバ3は、ネットワークを介して車載機1や送電装置110と各種情報の授受、これら情報の記憶及び処理を行い、車載機1や送電装置110、そして各給電設備の動作に必要な情報の提供を行なう。給電設備管理サーバ3が取り扱う情報としては、給電設備の給電方式、規格、給電能力急速充電の可否等、設備の空き情報、予約情報予約時間や充電量等の充電条件に関する情報、また予約車両における受電設備の規格情報等の予約車両に関する情報、等がある。車載機の構成図2は、車載機1の構成の概略の例を示した図である。車載機1は、CPUCentralProcessingUnit13、RAMRandomAccessMemory10、ROMReadOnlyMemory11、HDDHardDiskDrive12、タッチパネルディスプレイおよび押しボタンスイッチ等からなる入出力装置8、CD/DVDデッキ14、TV/AM/FMチューナ15、通信インターフェース9等が電気的に接続された情報処理装置である。また、車載機1は、パワーアンプ16と、スピーカ17と、GPS受信機18と、車速センサ19と、車載バッテリー133の充放電制御装置131とに接続される。CPU13は、中央処理装置であり、RAM10等に展開された命令及びデータを処理することで、RAM10、HDD12、入出力装置8等を制御する。RAM10は、主記憶装置であり、CPU13によって制御され、各種命令やデータが書き込まれ、読み出される。HDD12は、補助記憶装置であり、主に車載機1の電源を落としても保持したい情報が書き込まれ、読み出される。入出力装置8は、タッチパネルディスプレイや各種押しボタンスイッチ等からなり、CPU13によって制御され、出力された表示データを表示し、ユーザによる操作を受け付ける。入出力装置8から入力された内容はRAM10に記録され、CPU13によって処理される。車載機1では、入出力装置8として、タッチパネルディスプレイおよび押しボタンスイッチ等からなる入出力装置が用いられ、主にユーザの視覚を通じて情報を提供し、ユーザによるタッチ操作やボタンスイッチ押下操作等を介してユーザによる入力を受け付ける。ユーザインターフェースとして、例えば、タッチパネルディスプレイ等を介した入出力の他、音声による入出力、カメラを用いた画像認識による入力等を用いることとしてもよい。HDD12には、RAM10にロードされる各種プログラムの他、車載機1によって使用される各種データが記憶される。具体的には、HDD12には、車両のナビゲーションに必要な地点情報データベースが構築され、また地図データ等が記憶されている。そして、車載機1は、GPS受信機18および車速センサ19からの信号と、HDD12内に記憶されている地点情報および地図データ等に基づいて、車両のナビゲーションを行う。地点情報データベースは、地点情報が検索可能に蓄積されたデータベースであり、地点情報には、各地点の名称、住所、位置情報、属性情報施設種別等の他、および給電設備に係る情報給電設備情報等が含まれる。通信インターフェース9は、車載機1が受電ユニット120と通信を行うためのインターフェースである。通信インターフェース9は、例えば、LANLocalAreaNetworkインターフェースボードにより実現され、通信LANケーブルにより車載機1と接続される。尚、通信インターフェース9は無線通信方式も適用可能で、例えば、無線LAN、ブルートゥース登録商標等の適用が可能である。また、通信インターフェース9は、LANを用いずに、シリアルあるいはパラレル通信インターフェースを用いてシリアルあるいはパラレル通信ケーブルをコネクタを用いて接続する構成であってもよい。無線電力伝送装置の構成図3は、無線電力伝送システムの構成の例を示す図である。第1実施形態では、車載バッテリー133に対する給電方法として、無線電力伝送が用いられる。無線電力伝送システムは、大きく分けて送電ユニット110送電装置に相当および受電ユニット120受電装置に相当を備える。送電ユニット110は、例えば、駐車スペースのような車両が停止する位置の地面側に設けられ、給電設備管理サーバ3と接続されている。受電ユニット120は、充電が必要な機器側、例えば車両に搭載される。図3では、制御系の信号の流れは点線で示される。図3では、電源系の信号の流れは直実線で示される。送電ユニット110は、送電コントローラ117、コンバータ113、送電アンプ114、送電コイル115、共振制御ユニット116、発振回路118、通信インターフェース119、アンテナ111およびデータ送受信ユニット112を備える。送電コイル115は、例えば、駐車スペースの車止めを基準とした所定位置等、車両が停止時における位置合わせが容易な位置に設けられることが好ましい。つまり、送電コイル115は、車両のタイヤを車止めに接触させた状態で停車させた時に、車両底面に設けられた受電ユニット120受電コイル125が車両のタイヤに対して所定位置に設置されるに具備される受電コイル125に対向するように設けられることが好ましい。データ送受信ユニット112図3では、送受信ユニットと表示は、アンテナ111に接続された、無線通信のための通信インターフェースである。データ送受信ユニット112は、アンテナ111を介して、受電ユニット120のデータ送受信ユニット122と通信を行う。データ送受信ユニット112が受信したデータは、送電コントローラ117に出力される。送電ユニット110のデータ送受信ユニット112と受電ユニット120のデータ送受信ユニット122との通信方法は、例えば、DARCDedicatedShortRangeCommunication、赤外線通信、ブルートゥース登録商標等の近距離の無線通信を用いるのが好ましい。データ送受信ユニット112は、当該通信方式に対応するデコーダ、エンコーダ、変調回路、復調回路、同調回路、増幅回路等を備えている。コンバータ113は、外部電源から供給された交流または直流電源を所定電圧の直流電源へ変換し、送電アンプ114へ供給する。コンバータ113の出力電圧は、送電コントローラ117によって制御される。発振回路118は、送電コントローラ117からの指示信号によって指定される発振周波数の信号を送電アンプ114に出力する。また、発振回路118は、送電コントローラ117からの指示信号に従って発振周波数を変更して送電アンプ114に出力する。送電アンプ114は、コンバータ113から供給される直流電源を、発振回路118から与えられた発振周波数の信号で変調して交流電源にして、送電コイル115へ出力する。つまり、送電コイル115へは、電圧、周波数が適切に制御された交流電源が供給される。また、送電コイル115に供給される交流電源は、発振回路118から出力される発振周波数によって、周波数が共振周波数と一致するように制御されている。送電アンプ114は、送電コイル115に出力した電力量をモニタし、送電電力モニタ結果を送電コントローラ117に出力する。共振制御ユニット116は、送電コントローラ117からの指示信号に従って、送電コイル115に接続された共振周波数可変用のコンデンサキャパシタの容量を制御する等の方法で、送電ユニット110の共振周波数を、受電ユニット120の共振周波数と一致するように制御する。即ち、送電コントローラ117は送電ユニット110の共振周波数を受電ユニット120の共振周波数に一致するように制御すると共に、この共振周波数の電力送電用電磁波を出力するよう制御することで、磁界共鳴による無線電力伝送を可能とする。通信インターフェース119は、例えば、給電設備管理サーバ3との距離等に応じてLANあるいはWANWideAreaNetworkインターフェースボードにより構成され、給電設備管理サーバ3と通信を行う。送電ユニット110は、通信インターフェース119を通じて給電設備管理サーバ3と通信を行い、各種情報、制御指令信号等を取得する。通信インターフェース119に入力されるデータは、送電コントローラ117に出力される。送電コントローラ117は、例えば、マイクロプロセッサを搭載するマイクロコンピュータである。送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112から受電ユニット120から受信したデータ、及び送電アンプ114から送電電力モニタ結果を得る。送電コントローラ117は、予め設定された送電用の設定内容、受電ユニット120とのデータ送受信結果、および送電電力モニタ結果に基づいて、発振回路118に指示する発振周波数、共振制御ユニット116に指示する共振周波数可変用のコンデンサの容量、及び、コンバータ113に指示する出力電圧を決定し、それぞれに指示信号を出力する。また、送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を介して、受電ユニット120との通信確立処理及び給電開始準備処理を制御する。受電ユニット120は、受電コントローラ127、受電コイル125、共振制御ユニット126、整流回路128、DC/DCコンバータ129、通信インターフェース130、アンテナ121およびデータ送受信ユニット122を備える。ここで、受電コイル125は、地面に設置された送電ユニット110と対向するように、車両底面の、車両のタイヤに対する所定位置に設けられることが好ましい。また、受電ユニット120は、車載の充放電制御装置131を介して、車載バッテリー133やモータ132に接続される。なお、充放電制御装置131は、アクセル操作に応じて車載バッテリー133から車両駆動用の電力を放電させ、また、減速の操作が行われた場合には、モータ132によって発電された回生電力が車載バッテリー133に充電されるように制御される。データ送受信ユニット122は、アンテナ121に接続された、無線通信のための通信インターフェースである。データ送受信ユニット122は、アンテナ121を介して、送電ユニット110のデータ送受信ユニット112と通信を行う。データ送受信ユニット122は、例えば、DARC、赤外線通信、ブルートゥース登録商標等を用いて、送電ユニット110のデータ送受信ユニット112とアンテナ121を介して通信を行うことが好ましい。データ送受信ユニット122は、当該通信方式に対応するデコーダ、エンコーダ、変調回路、復調回路、同調回路、増幅回路等を備える。データ送受信ユニット122が受信したデータは、受電コントローラ127に出力される。受電コイル125には、送電コイル115から出力される電磁波によって磁界共鳴が起こり、電流が発生する。整流回路128AC/DCコンバータは、受電コイル125に発生する交流電力を直流電力に変換しDC/DCコンバータ129に出力する。また、整流回路128は、受電コイル125に発生する電力量をモニタしており、受電電力モニタ結果を受電コントローラ127に出力する。DC/DCコンバータ129は、整流回路128から出力される直流電力の電圧を所定値に安定させる。直流電力の電圧は、受電コントローラ127によって制御される。DC/DCコンバータ129から出力される所定電圧の直流電力は、充放電制御装置131を介してバッテリー133に蓄えられる。共振制御ユニット126は、受電コントローラ127からの指示信号に従って、受電コイル125に接続された共振周波数可変用のコンデンサキャパシタの容量を制御する等の方法で、受電ユニット120の共振周波数を、送電ユニット110の共振周波数と一致するように制御する。通信インターフェース130は、例えば、LANインターフェースカードにより構成され、車載機1及び充放電制御装置131と通信を行う。尚、LANによる有線通信インターフェース以外に、例えば、シリアルあるいはパラレル有線通信方式、また無線LAN等の無線通信方式のインターフェースを適用することも可能である。受電ユニット120は、通信インターフェース130を通じて車載機1と通信を行い、車載機1から各種情報、制御指令信号等を取得する。また、受電ユニット120は、通信インターフェース130を通じて充放電制御装置131から車載バッテリー133の電池残量を取得する。通信インターフェース130が受信したデータは、受電コントローラ127に出力される。受電コントローラ127は、例えば、マイクロプロセッサを搭載するマイクロコンピュータである。受電コントローラ127は、データ送受信ユニット122から送電ユニット110とのデータ送受信結果、整流回路128から受電電力モニタ結果を取得する。受電コントローラ127は、予め設定された受電用の設定内容、送電ユニット110とのデータ送受信結果、および受電電力モニタ結果に基づいて、共振制御ユニット126およびDC/DCコンバータ129を制御する。具体的には、受電コントローラ127は、共振制御ユニット126に共振周波数可変用のコンデンサの容量を指示する指示信号を出力する。受電コントローラ127は、DC/DCコンバータ129に対して、整流回路128から出力される直流電力を所定値に安定させるための、直流電力の電圧を制御する。また、受電コントローラ127は、データ送受信ユニット122を介して、送電ユニット110との通信確立処理及び給電開始準備処理を制御する。図4は、受電ユニット120の受電コントローラ127の機能構成の例を示した図である。尚、図4では制御信号系のつながりを示しており、電力系充電電力送電用ラインのつながりは省略している。電源制御ユニットは、例えば、DC/DCコンバータ129等で構成される。受電コントローラ127は、受電ユニット120に具備されるメモリ図示せずに記憶される通信確立プログラムを実行することによって、電池残量取得部21、判定部22、受電側情報生成部23、及び受電制御部24として動作する。電池残量取得部21は、例えば、定期的に例えば1秒おき通信インターフェース130を通じて充放電制御装置131から、車両に搭載された車載バッテリー133の電池残量を取得する。電池残量取得部21は、取得された電池残量を受電制御部24に通知する。受電制御部24は、通信確立処理及び給電開始準備処理を制御する。通信確立処理は、送電ユニット110との通信を確立するための処理である。給電開始準備処理は、送電ユニット110からの受電状態を設定するための処理である。受電制御部24は、電池残量取得部21から電池残量の通知を受けると、電池残量が所定の閾値以上か否かを判定し、車載バッテリー133の充電の要否を判定する。電池残量が所定の閾値未満である場合には、受電制御部24は、判定部22を起動し、通信確立処理を開始する。電池残量が所定の閾値以上である場合には、受電制御部24は、車載バッテリー133を充電する必要はないと判定し、判定部22を起動しない。所定の閾値は、例えば、車載バッテリー133の満充電量に対して8割から9割程度の値に設定される。判定部22は、受電制御部24からの指示によって、電池残量が所定の閾値未満である場合に起動される。判定部22は、通信要求を出力する条件が満たされたか否かを判定する。通信要求を出力する条件は、以降、通信要求出力条件と称される。通信要求出力条件には、例えば、以下のものがある。1受電ユニット120を搭載する車両の送電ユニット110を具備する給電設備への接近判定部22は、車載機1から通信インターフェース130を通じて、定期的に、自身受電ユニット120を搭載した車両の位置を得る。例えば、判定部22は、1秒おきに、車載機1から車両の位置情報を得る。車載機1は、GPS衛星を利用することにより、GPS受信機18から車両の位置情報を取得できる。また、車載機1は、HDD12内に地図情報を有しており、例えば、駐車場など、送電ユニット110を具備する給電側システム300の位置情報を有している。判定部22は、車載機1から送電ユニット110を具備する給電側システム300の位置情報を予め取得し、車両の位置情報と送電ユニット110を具備する給電側システム300の位置情報とから、車両が給電側システム300に接近したか否かを判定する。2ユーザによる充電開始を指示するスイッチの操作判定部22は、車載バッテリー133の充電開始を指示するスイッチがユーザによってオンに設定されると、これを検知し、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。充電開始を指示するスイッチは、例えば、車載機1に搭載されるタッチパネルや車載機1の前面、又は、車両内部の運転席の正面付近に設置されている。3駐車設備シャッター等の遠隔操作機に対するユーザによる所定の操作判定部22は、駐車設備の遠隔操作機に対するユーザによる所定の操作を検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。例えば、駐車設備の遠隔操作機は、ユーザの自宅のシャッターを開閉操作する遠隔操作機であって、所定の操作は、遠隔操作機に具備されるシャッター開指示のボタンを押す行為である。この場合には、ユーザの帰宅時に車両を車庫に入庫するために自宅のシャッターが開けられると、充電が開始されることになる。例えば、車載機1は、遠隔操作機から出力される信号を受信する受信ユニット図示せずを具備しており、受電ユニット120の判定部22は、車載機1を通じて遠隔操作機から出力されるシャッター開指示の操作信号を受信することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。なお、シャッター閉指示の操作信号を検知するようにしてもよい。この場合には、車両の車庫への入庫が完了してから充電が開始される。4車両の後退判定部22は、受電ユニット120を具備する車両の後退を検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。ユーザが車両に具備されているシフトレバーを、後退を指示する位置に設定すると、車両は後退する状態になる。車載機1は、シフトレバー信号を取得可能であって、シフトレバ-が後退を指示する位置に設定されたことを検知すると、受電ユニット120に通知する。5停車状態を示唆する所定の状態判定部22は、受電ユニット120を具備する車両が、所定の状態になったことを検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。所定の状態とは、例えば、ハザードランプが点灯し、且つ、低速になり、停車が示唆されるような状態である。低速とは、例えば、25km/hである。車両の速度および車両に具備されるライトの点灯は、例えば、車載機1によって検知され、受電ユニット120に通知される。通信要求出力条件として、実際に採用されるのは、上記1-5のうちの何れか1つでもよいし、複数であってもよい。なお、通信要求出力条件は、上記1-5に限られない。なお、上記345の場合は、車両が駐車される可能性が高い状態であるため、車両の付近に送電設備がある可能性が高い。このため、この場合は、直ちに給電を開始するよう構成してもよい。判定部22は、通信要求出力条件が満たされたことを検知すると、受電制御部24に通知する。受電制御部24は、通信要求出力条件が満たされたことの通知を受信すると、受電側情報生成部23に受電側情報の生成指示を送信する。受電側情報生成部23は、受電制御部24から受電側情報の生成指示を受信すると、予め設定された受電用の設定内容等から受電側情報を生成する。受電側情報には、例えば、受電ユニット120の識別子等が含まれる。受電側情報生成部23は、受電側情報を受電制御部24に送信する。なお、受電側情報には、受電ユニット120の識別子の他に、受電ユニット120の無線伝送方式の規格、各ユニットのハードウェア情報等の受電ユニットの仕様情報等の受電ユニット120に関する情報が含まれてもよい。受電制御部24は、受電側情報生成部23から受電側情報を受信すると、受電側情報を通信要求に含めて、データ送受信ユニット122を通じて、送電ユニット110に出力する。通信要求は、データ送受信ユニット122から通信要求信号として出力される。受電制御部24は、通信要求を所定の時間間隔で出力させる。このとき、受電ユニット120の対面付近に送電ユニット110があれば、通信要求信号は送電ユニット110によって受信され、送電ユニット110から通信要求に対する通信要求応答が出力される。受電制御部24は、通信要求応答を受信すると、通信要求の出力を停止する。受電ユニット120の対面に送電ユニット110のような給電設備がなければ、受電ユニット120は通信要求に対して何の応答も得られず、通信要求の出力開始から所定時間経過後に、受電制御部24は通信要求の出力を停止する。また、受電制御部24が通信要求に対する送電ユニット110からの通信要求応答をデータ送受信ユニット122通じて受信すると、通信確立処理が終了する。受電制御部24は、送電ユニット110から通信要求応答を受信することによって、送電ユニット110の存在と、送電ユニット110との通信の確立を認識する。受電制御部24は、通信要求応答が給電許可を示す場合には、給電開始準備処理を実行する。給電開始準備処理では、受電ユニット120と送電ユニット110との間で給電に関する情報が交換され、送電量や課金条件等の給電の条件動作条件のすり合わせが行われる。通信要求応答が給電拒否を示す場合には、受電制御部24は、給電開始準備処理を実行せず処理を終了する。給電開始準備処理において、受電制御部24は、送電ユニット110に給電要求を送信する。給電要求には、受電ユニット120が送電ユニット110に対して要求する給電に関する情報が含まれており、例えば、要求する送電量、要求する充電速度、受電ユニット120の充電の可否等が含まれる。要求する送電量は、例えば、ワット時Whで指定されても、金額で指定されてもよい。要求する送電量が金額で指定された場合には、指定された金額分の電力量が伝送される。充電速度は、例えば、高速、通常などのレベルで指定されてもよい。また、充電速度は、例えば、時間経過や蓄電量の変化によって変動するように条件指定されてもよい。受電ユニット120が送電ユニット110に対して要求する送電量や充電速度等の給電に関する情報は、以降、給電条件要求と称される。第1実施形態においては、受電ユニット120を具備する車両が停車又はエンジンをオフにしていることを条件に、給電が開始される。そのため、受電制御部24は、給電要求とともに、停車状態信号を出力する。停車状態信号は、送電ユニット110に、受電ユニット120を具備する車両が停車していることを通知するために用いられる信号である。車両が停車しているか否かは、例えば、車両のパーキングブレーキがかかっていること、車載機1へのACC電源が遮断されているバックアップラインでのみ電源供給が行われていること、車両の鍵がかけられたこと、などが、車載機1によって検知されることで判定される。受電ユニット120の受電制御部24は、車載機1から車両の停車状態の通知を受け、停車状態信号を出力する。給電開始準備処理では、例えば、有料駐車場において、車両の車載バッテリー133を充電する場合には、送電ユニット110との間で、給電要求の他に、課金条件等についてもやり取りされる。給電開始準備処理によって、受電ユニット120と送電ユニット110との間で、送電量、送電速度、課金条件などの整合が取れると、給電が開始される。給電開始準備処理の詳細については後述される。図5は、送電ユニット110の送電コントローラ117の機能構成の例を示す図である。尚、図5では制御信号系のつながりを示しており、電力系充電電力送電用ラインのつながりは省略している。送電コントローラ117は、送電ユニットに具備されるメモリ図示せずに記憶される通信確立プログラムを実行することによって、判定部51、給電判定部52、及び送電制御部53として動作する。なお、判定部51は、第1実施形態においては動作しないものとする。そのため、判定部51については、ここでは説明されず、後述の第2実施形態において説明される。給電判定部52は、データ送受信ユニット112を通じて、受電ユニット120から出力された通信要求を受信する。送電ユニット110が受電ユニット120から通信要求を受信すると、送電ユニット110において通信確立処理が開始される。給電判定部52は、通信要求に含まれる受電側情報に基づいて、受電ユニット120への給電の可否を判定する。給電判定部52は、例えば、受電側情報に含まれる受電ユニット120の識別子によって、受電ユニット120が給電サービスに登録されている会員の受電ユニットか否か、又は、受電ユニット120の仕様が送電ユニット110の仕様と適合するか否か等を判定し、給電の可否を判定する。送電ユニット110及び受電ユニット120の仕様情報には、例えば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、マイクロ波伝送方式、等の無線電力伝送方式の規格や、コイルを用いて無線伝送を行う場合には、駐車スペースにおけるコイルの設置位置や、コイルの可動範囲、コイルの径、共振周波数等の情報、又は、部品等の規格等の情報がある。給電判定部52は、例えば、受電ユニット120の識別子によって、給電設備管理サーバ3から通信インターフェース119を通じて、受電ユニット120の仕様情報等の受電ユニット120に関する情報を取得する。給電判定部52は、例えば、受電ユニット120が給電サービスに登録されていない場合や、受電ユニット120の仕様と送電ユニット110の仕様とが適合しない場合等には、受電ユニット120への給電の拒否を判定する。給電判定部52は、例えば、受電ユニット120が給電対象に登録されている場合や、受電ユニット120の規格と送電ユニット110の規格とが適合する場合等には、受電ユニット120への給電の許可を判定する。給電判定部52は、受電ユニット120への給電の可否の判定結果を送電制御部53に出力する。送電制御部53は、給電判定部52から受電ユニット120への給電の可否の判定結果を入力として得る。受電ユニット120への給電の可否の判定結果が給電拒否である場合には、送電制御部53は、受電ユニット120に給電拒否を通信要求応答として出力する。または、送電制御部53は、警告信号を受電ユニット120に出力してもよい。または、送電制御部53は、通信要求応答を送信せず、通信要求を無視してもよい。受電ユニット120への給電の可否の判定結果が給電許可である場合には、送電制御部53は、給電許可を通信要求応答として、データ送受信ユニット112を通じて受電ユニット120に出力する。通信要求応答を送信すると、送電ユニット110において通信確立処理が終了する。送電制御部53は、データ送受信ユニット112を通じて、受電ユニットから給電要求を受信すると、送電ユニット110における給電開始準備処理を開始する。送電制御部53は、給電開始準備処理において、送電ユニット110の送電能力や課金情報等をデータ送受信ユニット112を通じて受信ユニットに送信し、受電ユニット120と送電量、送電速度、課金条件等の交渉を行って、給電開始の為の条件動作条件を設定する。給電開始準備処理によって、送電ユニット110と受電ユニット120との間で、送電量、送電速度、課金条件等の整合が取れると、送電ユニット110は、給電を開始する。給電開始準備処理の詳細については、後述される。通信確立処理及び給電開始準備処理の詳細図6Aは、通信確立処理のフローチャートの例である。図6Bは、通信確立処理の後に行われる給電開始準備処理のフローチャートの例である。図6A及び図6Bでは、受電ユニット120を具備する車両が、送電ユニット110を設置する有料の駐車スペースに駐車し、車載バッテリー133の充電を行う場合が想定されている。受電ユニット120では、受電ユニット120が動作中に、図6Aに示される受電ユニット処理が繰り返し実行される。送電ユニット110では、送電ユニット110が動作中に、図6Aに示される送電ユニット処理が繰り返し実行され、送電コントローラ127は通信要求の受信待ち状態になる。OP1では、受電コントローラ127は、定期的例えば、1秒おきに、車両に搭載された車載バッテリー133の電池残量を充放電制御装置131から取得する。なお、ここで取得される電池残量は、例えば、満充電に対する比率や、走行可能時間、走行可能距離、等の形式で取得することが出来る。この後、処理がOP2に進む。OP1の処理によって、電池残量取得部21が実現される。OP2では、受電コントローラ127は、電池残量が所定の閾値以上か否かを判定することによって、車載バッテリー133の充電の要否を判定する。受電コントローラ127は、電池残量が所定の閾値以上である場合には、充電不要と判定する。受電コントローラ127は、電池残量が所定の閾値未満である場合には、充電必要と判定する。受電コントローラ127が車載バッテリー133の充電不要と判定した場合にはOP2:NO、処理を終える。受電コントローラ127が車載バッテリー133の充電必要と判定した場合にはOP2:YES、受電ユニット120における通信確立処理が開始され、処理がOP3に進む。OP3では、受電コントローラ127は、通信要求出力条件が満たされたことが検知されたか否かを判定する。例えば、受電ユニット120を具備する車両が、送電ユニット110が設置される駐車スペースに進入するなどして、前述の通信要求出力条件1-5の何れかが満たされると、受電コントローラ127は、通信要求出力条件が満たされたことを検知しOP3:YES、処理がOP4に進む。通信要求出力条件が満たされていない場合にはOP3:NO、処理が終了する。OP3の処理によって、判定部22が実現される。OP4では、受電コントローラ127は、予め設定された受電用の設定内容等から受電側情報を生成し、処理がOP5に進む。OP4の処理によって、受電側情報生成部23が実現される。OP5では、受電コントローラ127は、生成した受電側情報を通信要求に含めて、データ送受信ユニット122を通じて通信要求を出力する。その後処理がOP10に進む。OP6では、送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を通じて受電ユニット120から通信要求を受信したか否か判定する。送電コントローラ117は、通信要求を受信した場合にはOP6:YES、送電ユニット110における通信確立処理を開始すべくOP7の処理に移行する。通信要求を受信していない場合にはOP6:NO、処理が終了する。OP7では、送電コントローラ117は、通信要求に含まれる受電側情報に基づいて、受電ユニット120への給電の可否を判定する。例えば、送電コントローラ117は、受電側情報に含まれる受電ユニット120の識別子によって受電ユニット120の規格等を情報センターサーバ2から取得し、送電ユニット110の規格と適合するか否かを判定し、給電の可否を判定する。OP7の処理によって、給電判定部52が実現される。受電ユニット120への給電の可否判定の結果が給電許可である場合にはOP7:YES、処理がOP8に進む。受電ユニット120への給電の可否判定の結果が給電不可である場合にはOP7:NO、処理がOP9に進む。OP8では、送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を通じて、給電許可を通信要求応答として受電ユニット120に送信する。送電コントローラ117が通信要求応答を送信すると、送電ユニット110における通信確立処理が終了する。送電コントローラ117は、受電ユニット120からの給電要求待ち状態となり、処理がOP13に進む。OP9では、送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を通じて、給電拒否を通信要求応答として受電ユニット120に送信し、処理を終える。OP10において、受電ユニット120の受電コントローラ127は、データ送受信ユニット122を通じて、送電ユニット110からの通信要求応答を受信する。通信要求応答を受信すると、受電ユニット120における通信確立処理が終了し、処理がOP11に進む。OP11では、受電コントローラ127は、通信要求応答に基づいて、給電の可否を判定する。通信要求応答が給電許可である場合にはOP11:YES、受電ユニット120における給電開始準備処理が開始され、処理がOP12に進む。通信要求応答が給電拒否である場合にはOP11:NO、給電は行われないので、受電ユニット120の処理は終了する。OP12では、受電コントローラ127は、送電ユニット110に給電要求を送信する。例えば、給電要求には、給電条件要求要求する送電量や充電速度等、受電ユニット120の充電の可否等が含まれる。また、受電コントローラ127は、車載機1から、車両が停車状態であることを通知されており、停車状態信号をデータ送受信ユニット122から出力する。その後、受電コントローラ127は、給電要求応答の受信待ち状態となり、処理がOP15に進む。OP13では、送電ユニット110の送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を通じて、給電要求を受信する。給電要求を受信すると、送電ユニット110における給電開始準備処理が開示される。また、送電コントローラ117は、給電要求とともに送信される停車状態信号を受信していることを確認する。その後処理がOP14に進む。OP14では、送電コントローラ117は、送電ユニット110の送電能力と、給電要求に含まれる送電量や充電速度等の給電条件要求に対する可否と、送電ユニット110の充電の可否等とを含めて、給電要求応答を受電ユニット120に出力する。給電要求によって要求された給電条件要求に対する可否は、例えば、送電ユニット110の送電能力に基づいて判定される。充電の可否は、例えば、送電ユニット110の状態に基づいて判定される。例えば、送電ユニット110に具備される部品の故障などによって、充電の拒否が判定される。また、充電の可否は、給電要求とともに送信される停車状態信号を受信しているか否かによって判定されてもよい。例えば、送電コントローラ117が停車状態信号を受信しない場合には、送電コントローラ117は充電の拒否を判定する。その後、処理がOP16に進む。OP15では、受電ユニット120の受電コントローラ127は、送電ユニット110から出力された給電要求応答を受信する。給電要求応答に含まれる給電条件要求に対する可否が許可である場合には、受電コントローラ127は、要求した給電条件を保持する。給電要求応答に含まれる給電条件要求に対する可否が拒否である場合には、受電コントローラ127は、給電要求応答に含まれる送電ユニット110の送電能力を給電条件として保持する。また、給電要求応答に充電拒絶が含まれている場合には、受電ユニット120における給電開始準備処理が終了する。OP13において、受電ユニット120から停車状態信号が送信されていることが確認されない場合には、送電コントローラ117は、例えば、OP14において給電要求応答を送信しないようにしてもよい。送電ユニット110から給電要求応答が送信されない場合には受電コントローラ127が給電要求応答を受信できない場合には、受電コントローラ127は、給電要求の送信から所定時間経過後、給電開始準備処理が終了するとともに、受電ユニット110における処理が終了する。なお、受電コントローラ127が、車載機1から車両が停車状態であることを通知されていない場合には、OP12において給電要求を送信しないようにしてもよい。OP16では、送電ユニット110の送電コントローラ117は、OP14において給電要求応答を送信すると、課金条件を受電ユニット120に送信する。課金条件は、例えば、送電電力量1キロワット時kWh当たりの料金であり、送電ユニット110に予め設定された送電用の設定内容のうちの一つである。送電コントローラ117は、課金条件を送信すると、条件了解応答の受信待ち状態になり、処理がOP19に進む。OP17では、受電ユニット120の受電コントローラ127は、送電ユニット110から課金条件を受信する。例えば、受電コントローラ127は、課金条件を車載機1に送信し、車載機1は、入出力装置8タッチパネルディスプレイに課金条件を表示する。車載機1のユーザが課金条件を目視し、例えば、タッチパネルディスプレイ上の了解ボタンを押す等して課金条件を承認すると、車載機1は課金条件了解を示す信号を受電コントローラ127に送信する。OP18では、受電コントローラ127は、課金条件了解を送電ユニット110に送信する。例えば、受電ユニット120を具備する車両のユーザがクレジットカードによって精算することを選択している場合には、課金条件了解には、ユーザの登録情報等が含まれる。ユーザの登録情報には、ユーザの識別子、車両の識別子等が含まれる。このユーザの登録情報は、課金条件了解とともに送電ユニット110に送信され、送電ユニット110の識別子等とともに送電ユニット110から給電設備システム300またはセンターシステム200に送信される。給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2は、ユーザの識別子や支払いに用いられるクレジットカードの番号等の情報を保持しており、送電ユニット110からユーザの登録情報を受信すると、ユーザの登録情報に基づいてユーザに対する課金情報給電料金等を生成する。給電料金は後日ユーザのクレジットカードによって精算される。また、受電ユニット120を具備する車両のユーザがプリペイドカードによって精算することを選択している場合には、例えば、OP18において、受電コントローラ127は、課金条件了解を送信するとともにプリペイドカードの識別番号を送信してもよい。この場合には、送電ユニット110の送電コントローラ117は、プリペイドカードの残高を給電設備管理サーバ3または情報センターサーバ2から取得する。この後、給電が開始される。この場合、送電ユニット110は、プリペイドカードの残高を超えて給電しない。受電コントローラ127は、課金条件了解を送電ユニット110に送信すると、受電可能状態になり、受電ユニット120における給電開始準備処理が終了する。OP19では、送電ユニット110の送電コントローラ117は、受電ユニット120から課金条件了解を受信する。OP20では、送電コントローラ117は、コンバータ113、共振制御ユニット116、及び発振回路118に給電開始の指示信号を出力し、給電を開始する。給電が開始されると、送電ユニット110における給電開始準備処理が終了する。OP21では、受電ユニット120の受電コントローラ127は、送電ユニット110の給電開始に伴って、受電を開始する。OP22では、送電ユニット110の送電コントローラ117は、送電電力量が給電要求によって要求された量に達すると、送電を終了する。送電コントローラ110は、受電ユニット120の送電終了を出力する。これによって、送電ユニット110における処理が終了する。OP23では、受電ユニット120の受電コントローラ127は、送電ユニット110から送信された送電終了を受信すると、受電を終了する。これによって、受電ユニット120における処理が終了する。なお、各受信待状態対応待も含むでは、受信まで所定時間毎に再送要求を行い、さらにタイムアウト時間を経過すれば、処理を終えるようにしても良い。なお、OP2、OP5、OP10、OP11、OP12、OP15、OP17、OP18、OP21、OP23の処理によって、受電制御部24が実現される。OP6、OP8、OP9、OP13、OP14、OP16、OP19、OP20、OP22の処理によって、送電制御部53が実現される。上述のようにして、第1実施形態では、受電ユニット120を具備する車両が、送電ユニット110を具備する給電設備に接近する等の通信要求出力条件が満たされたことが検知されると、受電ユニット120と送電ユニット110との間で無線電力伝送方式による給電開始の為の通信確立処理及び給電開始準備処理が行われ、互いの各種情報が交換される。通信確立処理では、送電ユニット110と受電ユニット120との間の通信を確立し、送電ユニット110が、受電ユニット120の規格等によって、受電ユニット120に給電可能か否かを判定する。給電開始準備処理では、要求する送電量や課金条件などを交換することで、給電開始の為の条件動作条件を設定する。これによって、送電ユニット110と受電ユニット120との間で無線通信を行い、受電ユニット120を具備する車両に無線電力伝送方式を用いて充電することが可能となる。第1実施形態の変形例第1実施形態では、受電ユニット120が判定部22を備え、通信要求出力条件が満たされたか否かを判定した。これに代えて、車載機1が判定部22を備え、通信要求出力条件が満たされたか否かを判定してもよい。この場合、車載機1は、CPU13がROM11又はHDD12に記憶される通信確立プログラムを実行することによって、判定部22として動作する。車載機1は、判定部22によって通信要求出力条件が満たされたことが検出されると、通信インターフェース9を通じて受電ユニット120に通信要求出力条件が満たされたことを通知する。これ以降は、第1実施形態で説明されたように、受電ユニット120において、受電側情報が生成され、受電側情報が含まれた通信要求が出力される。また、第1実施形態では、送電ユニット110が給電判定部52を備え、給電ユニット120に給電可能か否かを判定した。これに代えて、受電ユニット120が給電判定部52を備え、送電ユニット110から受電可能か否かを判定してもよい。この場合、受電ユニット120の受電制御部24は、通信要求に、受電側情報の代わりに規格等の送電ユニット110に関する情報の送信要求を含めて出力する。送電ユニット110の送電制御部53は、規格等の送電ユニット110に関する情報が含められた通信要求応答を受信ユニット120に送信する。このようにして、受電ユニット120は、送電ユニット110に関する情報を取得し、給電判定部52によって、送電ユニット110から受電可能か否かを判定する。受電可能と判定された場合には、第1実施形態において説明された給電開始準備処理が実行される。また、第1実施形態においては、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット110のデータ送受信ユニット112と、受電ユニット120のデータ送受信ユニット122と、の間の通信によって行われた。これに代えて、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信を、送電ユニット110が接続する給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2と受電ユニット120を具備する車両に搭載される車載機1との通信によって行われてもよい。この場合には、送電ユニット110は、通信インターフェース119を通じて給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2から受電ユニット120からの通信要求等を受信する。また、受電ユニット120は、通信インターフェースを通じて車載機1から送電ユニット110からの通信要求応答等を受信する。また、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット110が接続する給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2と受電ユニット120を具備する車両に搭載される車載機1との通信によって行われる場合には、車載機1に、電池残量取得部21、判定部22、受電側情報生成部23、受電制御部24が備えられてもよい。この場合には、車載機1は、CPU13がROM11又はHDD12に記憶される通信確立プログラムを実行することによって、第1実施形態で説明された、電池残量取得部21、判定部22、受電側情報生成部23、受電制御部24の処理を実行する。通信確立処理及び給電開始準備処理が終了すると、車載機1は、受電ユニット120に受電状態になるように指示する。<第2実施形態>第1実施形態では、受電ユニット120が送電ユニット110に通信要求を送信した。第2実施形態では、送電ユニット110が受電ユニット120に通信要求を送信する。第2実施形態では、第1実施形態と共通する説明は省略される。送電ユニット110の判定部51図5参照は、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。第2実施形態における通信要求出力条件には、例えば、以下のものがある。A受電ユニット120を搭載する車両が送電ユニット110を具備する駐車スペースに進入したことを検知する。車両の駐車スペースへの進入検知には、例えば、DSRCの進入検知を用いてもよいし、駐車スペースに設置されたセンサを用いてもよい。判定部51は、車両の駐車スペースへの進入を検知する装置から、車両の進入検知の通知を受けて、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。Bユーザによる操作を検知する。例えば、送電ユニット110が設置される駐車スペースに設置された充電開始のスイッチがオンに設定されたり、駐車スペースに設置された装置にパーキングチケットが挿入されたり等の操作を検知することによって、判定部51は、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。これらの操作の検知は、例えば、駐車スペースに設置されたスイッチや装置によって行われ、送電ユニット110に通知される。C駐車設備シャッターの動作を検知する。例えば、判定部51は、シャッターなどの駐車設備の動作を監視しており、シャッター開等の動作を検出することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。この場合、例えば、遠隔操作機から出力される信号をシャッターに具備される受信ユニットが受信すると、シャッターに具備される制御ユニットがシャッターを開動作させ、シャッター開動作を送電ユニット110に通知する。なお、シャッターに具備される制御ユニットがシャッターを閉動作させ、シャッター閉動作を送電ユニット110に通知してもよい。D駐車スペースを含む建物に設置されているセキュリティシステムの作動及び解除を検知する。例えば、受電ユニット120を具備する車両がユーザの自宅の駐車スペースに駐車される場合には、判定部51は、自宅に設置されているセキュリティシステムの作動及び解除を検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。この場合、例えば、送電ユニット110とセキュリティシステムとが接続しており、セキュリティシステムが作動及び解除された場合に、セキュリティシステムから送電ユニット110に作動及び解除の通知が行われ、これによって判定部51がセキュリティシステムの作動及び解除を検知する。通信要求出力条件は、上記A-Dのうちの1つが採用されてもよいし、複数が採用されてもよい。なお、通信要求出力条件は、上記A-Dに限られない。判定部51は、通信要求出力条件が満たされたことを検知すると、その旨の通知を送電制御部53に送信する。送電制御部53は、判定部51から通信要求出力条件が満たされたことの通知を受信すると、通信要求をデータ送受信ユニット112を通じて出力する。送電制御部53は、通信要求に、例えば、受電ユニットの識別子の送信要求を含めて出力する。通信要求には、受電ユニットの識別子の他に、受電ユニットの無線電力伝送方式の規格や部品などのハードウェアの規格等の送信要求を含めてもよい。給電判定部52は、データ送受信ユニット112を通じて、受電ユニット120から通信要求応答を受信すると、通信要求応答に含まれる受電ユニット120の識別子に基づいて、給電の可否を判定する。給電の可否判定は第1実施形態において説明された方法と同様である。給電判定部52は、受電ユニット120への給電の可否の判定結果を送電制御部53に出力する。送電制御部53は、受電ユニット120への給電の可否判定の結果を、データ送受信ユニット112を通じて受電ユニット120に出力する。受電ユニット120の受電制御部24は、給電必要と判定した場合に送電ユニット110から通信要求を受信すると、通信要求応答を出力する。通信要求には、受電ユニット120の識別子の送信要求が含まれており、受電制御部24は、これに応答するため、通信要求応答に受電ユニット120の識別子を含めて送信する。図7は、第2実施形態における通信確立処理及び給電開始準備処理のフローチャートの例を示す図である。図7においても、図6A及び図6Bと同様に、受電ユニット120を具備する車両が、送電ユニット110を設置する有料の駐車スペースに駐車し、車載バッテリー133の充電を行う場合が想定されている。受電ユニット120では、受電ユニット120が動作中、図7に示される受電ユニット処理が繰り返し実行される。送電ユニット110では、送電ユニット110が動作中、図7に示される送電ユニット処理が繰り返し実行される。OP31では、受電コントローラ127は、車両に搭載された車載バッテリー133の充放電制御装置131から、電池残量を取得する。OP31の処理によって電池残量取得部21が実現される。OP32では、受電コントローラ127は、電池残量が所定の閾値以上か否かを判定することによって、車載バッテリー133の充電の要否を判定する。受電コントローラ127は、電池残量が所定の閾値以上である場合には、充電不要と判定する。受電制御部24は、電池残量が所定の閾値未満である場合には、充電必要と判定する。受電コントローラ127が車載バッテリー133の充電不要と判定した場合にはOP32:NO、処理を終える。受電コントローラ127が車載バッテリー133の給電必要と判定した場合にはOP32:YES、処理がOP35に進み、受電コントローラ127は、通信要求の受信のための待機状態となり、受電ユニット120における通信確立処理が開始される。OP33では、送電コントローラ117は、通信要求出力条件が満たされたことが検知されたか否かを判定する。例えば、受電ユニット120を具備する車両が、送電ユニット110が設置される駐車スペースに進入するなどして、前述の通信要求出力条件A-Dの何れかが満たされると、送電ユニット110の送電コントローラ117は、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。通信要求出力条件が満たされたことが検知されるとOP33:YES、OP34に処理を移行し、送電ユニット110における通信確立処理が開始される。また、通信要求出力条件が満たされていない場合にはOP33:NO、処理を終える。OP33の処理によって、判定部51が実現される。OP34では、送電コントローラ117は、通信要求に受電ユニットの識別子の送信要求を含めて、データ送受信ユニット112を通じて通信要求を送信する。OP35では、受電ユニット120の受電コントローラ127は、データ送受信ユニット122を通じて送電ユニット110から通信要求を受信したか否かを判定する。受電コントローラ127は、送電ユニット110から通信要求を受信した場合にはOP35:YES、OP36の処理に移行する。通信要求を受信していない場合にはOP35:NO、処理を終える。OP36では、受電コントローラ127は、受電ユニット120の識別子を含めて通信要求応答を送電ユニット110に送信する。OP37では、送電ユニット110の送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を通じて受電ユニット120から通信要求応答を受信する。OP38では、例えば、送電ユニット110の送電コントローラ117は、受電側情報に含まれる受電ユニット120の識別子によって受電ユニット120の規格等を取得し、送電ユニット110の規格と適合するか否かを判定し、給電の可否を判定する。受電ユニット120への給電の可否判定の結果、給電許可である場合にはOP38:YES、処理がOP39に進む。受電ユニット120への給電の可否判定の結果、給電不可である場合にはOP38:NO、処理がOP40に進む。OP39では、送電コントローラ117は、給電許可通知をデータ送受信ユニット112を通じて受電ユニット120に送信する。OP40では、送電コントローラ117は、データ送受信ユニット112を通じて給電拒否通知を受電ユニット120に送信する。給電許可通知又は給電拒否通知が送信されると、送電ユニット110における通信確立処理が終了し、送電ユニットにおける処理が終了する。OP41では、受電ユニット120の受電コントローラ127は、データ送受信ユニット122を通じて、給電許可通知又は給電拒否通知を受信する。給電許可通知又は給電拒否通知が受信されると、受電ユニット120における通信確立処理が終了する。OP42では、受電ユニット120が通信要求を受信すると、受電ユニット120の受電コントローラ127は、通信要求応答に基づいて、給電の可否を判定する。通信要求応答が給電拒否である場合にはOP42:NO、給電は行われないので、受電ユニット120における処理は終了する。通信要求応答が給電許可である場合にはOP42:YES、受電コントローラ127は、給電開始準備処理を開始する。以降の給電開始準備処理は、図6Bにおいて説明された処理と同様である。なお、各受信待状態対応待も含むでは、受信まで所定時間毎に再送要求を行い、さらにタイムアウト時間を経過すれば、処理を終えるようにしても良い。OP32、OP35、OP36、OP41、OP42の処理によって、受電制御部24が実現される。OP34、OP37、OP38、OP39、OP40の処理によって、送電制御部53が実現される。上述のように、送電ユニット110が判定部を備え、通信要求出力条件が満たされたことを検出し、受電ユニット120に通信要求を送信することも可能である。第2実施形態の変形例第2実施形態では、送電ユニット110が給電判定部52を備え、給電ユニット120に給電可能か否かを判定した。これに代えて、受電ユニット120が給電判定部52を備え、送電ユニット110から受電可能か否かを判定してもよい。この場合、送電ユニット110の送電制御部53は、通信要求に送電ユニット110の規格等の送電ユニット110に関する情報を送信要求に含めて出力する。これによって、受電ユニット120は、送電ユニット110に関する情報を取得し、給電判定部52受電ユニット120に具備によって、送電ユニット110から受電可能か否かを判定する。受電可能と判定された場合には、第1実施形態において説明された給電開始準備処理が実行される。また、第2実施形態においては、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット110のデータ送受信ユニット112と、受電ユニット120のデータ送受信ユニット122と、の間の通信によって行われた。これに代えて、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信を、送電ユニット110が接続する給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2と受電ユニット120が具備される車両に搭載される車載機1との通信によって行われてもよい。この場合には、送電ユニット110は、通信インターフェース119を通じて給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2から受電ユニット120からの通信要求等を受信する。また、受電ユニット120は、通信インターフェースを通じて車載機1から送電ユニット110からの通信要求応答等を受信する。また、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット110が接続する給電設備管理サーバ3又は情報センターサーバ2と受電ユニット120が具備される車両に搭載される車載機1との通信によって行われる場合には、送電ユニット110と接続する情報処理装置が、判定部51、給電判定部52、送電制御部53を備えてもよい。情報処理装置は、例えば、車載機1とほぼ同様のハードウェア構成を有する。この場合には、情報処理装置は、CPUがROM又はHDDに記憶される通信確立プログラムを実行することによって、第1実施形態及び第2実施形態で説明された、判定部51、給電判定部52、送電制御部53の処理を実行する。通信確立処理及び給電開始準備処理が終了すると、情報処理装置は、送電ユニット110に給電開始を指示する。情報処理装置は、送電ユニット110に関する情報を、通信インターフェースを通じて、送電ユニット110から取得する。なお、送電ユニット側は通信確立のための消費電力をあまり気にする必要はないバッテリ上がり等がないため。このため、OP33の条件として前回の通信要求出力からの経過時間が所定時間以上かとして、所定時間間隔で通信要求の出力を行ってもよい。また、OP33を無くして、処理開始を所定時間間隔としてもよい。