架台に固定され太陽光を集光する集光レンズと、集光レンズの焦点位置近傍に配置される複数の太陽光パネル付自走式充電ロボットから成ることを特徴とする集光型太陽電池。請求項1に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、内部に充電回路と大容量リチュウムバッテリーを有し、自走可能な駆動系と位置確認用のセンサからなることを特徴とする。請求項2に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、太陽光パネルにより充電された量と位置の検出機能を有し、充電が空の場合に焦点に移動し、十分に充填された後、所定の場所に移動するようなプログラムが組み込まれた自走システムを有することを特徴とする。請求項3に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、インバーター等の出力回路と出力端子を有し、電力供給が必要な家電まで移動し電力供給することを特徴とする。しかし、この装置では、集光レンズおよび太陽電池セルの両方を動かさなければならず、これらを支持する架台も動かすことになる。従って、大型の部品を動かすために、大型の機構が必要になり、コストが上昇する。さらに、追尾機構の駆動エネルギーも大きくなってしまい、システムとしての発電効率が悪くなってしまうという問題点があった。さらに、天候を考慮して余裕を持った発電能力を持たせているため、余分な電力を売電するとか大容量バッテリーを備え付けるなどの必要性があった。本発明は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、レンズで太陽光を集光し、小型軽量な太陽光パネル付自走式充電ロボットのみを集光スポット位置に移動させ、複数の自走式充電ロボットの充電を分散させることで装置のコストおよび駆動エネルギーを減少して、効率のよいバッテリー付集光型太陽電池装置を提供することを目的とする。本発明は、架台に固定され、太陽光を集光する集光レンズと、集光レンズの焦点近傍に配置される太陽電池セルと充電器を備えたバッテリー付集光型太陽電池装置であって、集光レンズの焦点位置近傍に配置される複数の太陽光パネル付自走式充電ロボットから成ることを特徴とする。前記に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、内部に充電回路と大容量リチュウムバッテリーを有し、自走可能な駆動系と焦点と位置確認用のセンサからなることを特徴とする。前記に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、充電量と位置の検出機能を有し、充電が空の場合に焦点に移動し、十分に充填された後、所定の場所に移動するようなプログラムが組み込まれた自走システムを有することを特徴とする。このように、本発明によれば、集光レンズを移動させることなく、焦点位置を検出移動する機能を有する太陽光パネル付自走式充電ロボットを集光スポット位置に応じて移動させるため、装置全体を小型化できる。太陽光パネル付自走式充電ロボットには掃除ロボットを利用し、充電パックには自転車バイク用バッテリーを用いることで非常に安価な太陽光発電システムが提供可能となる。前記に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、内部に充電回路と大容量リチュウムバッテリーを有し、自走可能な駆動系と位置確認用のセンサからなることを特徴とする。前記に記載の太陽光パネル付自走式充電ロボットは、充電量と位置の検出機能を有し、充電が空の場合、焦点に移動し、十分に充填された後、所定の場所に移動するようなプログラムが組み込まれた自走システムを有することを特徴とする。本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。第1実施例図1および図2に第1実施例に係るバッテリー付集光型太陽電池装置の基本構成を示す。ここで、図1は正面図、図2は平面図である。架台6に固定されている集光レンズ1の下方に、太陽光パネル付自走式充電ロボット2が配置されている。このような装置において、通常、集光スポット3が太陽光パネル付自走式充電ロボット2上に位置し、集光された光により、無駄のない発電を行っている。なお、図示を省略したが内部には充電回路と大容量リチュウムバッテリーを有し、自走可能な駆動系と位置確認用のセンサが組み込まれている。時間の経過によって、太陽の位置が変化すると集光スポット13が移動する。この集光スポット3のずれを太陽光パネル付自走式充電ロボットが認識し、追随する。予め、焦点近傍に誘導信号を発する信号灯を設けておき、自走式充電ロボット2がそれを目指して移動、焦点近傍に近づくと太陽光パネル付自走式充電ロボット2の上部に設けられたセンサで焦点位置を検出し移動する。ここで、例えば、集光レンズ11の直径は1.2m受光面積1.1m2であり、快晴時に太陽エネルギー1.1kWが照射される。4倍に集光される位置に太陽光パネル付自走式充電ロボットを配置した場合約φ50cmの太陽光パネルをロボットに付けて置かなければならない。光電変換効率が18であれば約200W程度の発電になる。太陽光パネル付自走式充電ロボット1台では200whの発電機として、日照時間を8時間とすると、4台のロボットと組み合わせで集光発電で200wh×8h=1.6kw、待機待ち発電で50wh×7h×4台=1.4kw、合計3kwの発電と、400w×4台=1.6kwの充電として使用できる。本装置1setの製作費は16万円であり、10setで3.7kwh発電と16kwの充電機能を持ったシステムを160万円で製作可能となる。通常のパネル型の発電能力で比較すると1/2のコストである。さらに、充電器の分も考慮すると1/4以下のコストになる。図3は、太陽光パネル付自走式充電ロボットを示す斜視図、図4は図3の太陽光パネル付自走式充電ロボットの底面図、図5はロボットおよび充電器の回路構成を示すブロック図である。太陽光パネル付自走式充電ロボットの筐体2は、中空円盤状を成している。移動手段である車輪13は、前記筐体2の底面に配置されている。この車輪13は、前記筐体10底部の開閉蓋17内部に配置されたモータにより駆動される。リチウムバッテリー9は、前記筐体3内に配置されている。このリチュウムバッテリーは、前記筐体10底部の開閉蓋17内部に配置され脱着可能となっている。12は焦点位置センサで、15は障害物センサである。16は誘導信号を受けるセンサである。操作パネル4は、前記筐体1の側面に設けられている。このような掃除ロボット1において、図4に示すようにCPU21は制御手段の主体をなす。ROM22は、このCPU21が制御するプログラムを格納している。RAM23は、各種のデータが格納されている。I/Oポート24は、操作部11、センサ部25、および前記二次電池9の残存容量を検出する残容量検出部26からの検出信号がそれぞれ入力される。また、前記I/Oポート24は左走行モータ5a、右走行モータ5bを制御するモータ制御部27に制御信号を出力する。充電回路31は、太陽光発電パネルから得られた電気をリチウムイオン二次電池に充電するための回路である。太陽光パネルの外周部には等間隔で4個のセンサ16が配置されており、誘導信号で導かれて集光スポットに近づくと、4個のセンサが集光された太陽光を感知し、4個が同じパワーになる位置を探し、集光スポットに納まる。