航空機の位置情報に基づいて、蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別し、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像を表示しないようにすることにより、着目エリアの映像の視認性を向上させるようにしたことを特徴とする赤外線映像の視認性向上方法。航空機の位置情報に基づいて、蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別し、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像の輝度を低くすると共に、着目エリアのコントラストを上げて映像の視認性を向上させるようにしたことを特徴とする赤外線映像の視認性向上方法。航空機の位置情報を得る手段と、地形地物情報を記憶蓄積している手段を備えた航空機において、前記得られた位置情報に基づいて、前記蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別する手段と、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像を表示しないようにする手段とを備えることにより、着目エリアの映像の視認性を向上させることを特徴とする赤外線映像の視認性向上機能を備えた装置。航空機の位置情報に基づいて、地形地物情報を記憶蓄積している手段を備えた航空機において、前記得られた位置情報に基づいて、前記蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別する手段と、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像の輝度を低くすると共に、着目エリアのコントラストを上げて映像の視認性を向上させる手段とを備えることにより、着目エリアの映像の視認性を向上させることを特徴とする赤外線映像の視認性向上機能を備えた装置。蓄積されている地形地物情報としてDEMを用いるものとした請求項3または4に記載の赤外線映像の視認性向上機能を備えた装置。本発明の目的は、赤外線カメラ映像の表示において、着目領域部分の画像信号と大きくレベルを異にする非着目領域がある場合に、非着目領域の信号レベルに影響されず赤外線カメラ映像の着目領域部分の映像の視認性を向上させる技術、特に、航空機の操縦支援システムとして有効な赤外線映像技術を提供することにある。本発明の赤外線映像の視認性向上方法は、航空機の位置情報に基づいて、蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別し、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像を表示しないようにすることにより、着目エリアの映像の視認性を向上させるようにした。また、本発明の赤外線映像の視認性向上方法は、航空機の位置情報に基づいて、蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別し、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像の輝度を低くすると共に、着目エリアのコントラストを上げて映像の視認性を向上させるようにした。本発明の赤外線映像の視認性向上機能を備えた装置は、航空機の位置情報を得る手段と、地形地物情報を記憶蓄積している手段を備えた航空機において、前記得られた位置情報に基づいて、前記蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別する手段と、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像を表示しないようにする手段とを備えることにより、着目エリアの映像の視認性を向上させることを特徴とした。また、本発明の赤外線映像の視認性向上機能を備えた装置は、航空機の位置情報に基づいて、地形地物情報を記憶蓄積している手段を備えた航空機において、前記得られた位置情報に基づいて、前記蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別する手段と、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像の輝度を低くすると共に、着目エリアのコントラストを上げて映像の視認性を向上させる手段とを備えることにより、着目エリアの映像の視認性を向上させるものとした。また、上記の蓄積されている地形地物情報としてDEMを用いるものとした。本発明の赤外線映像の視認性向上方法は、航空機の位置情報に基づいて、蓄積されている地形地物情報から表示画面上の着目非着目エリアを識別し、それを赤外線カメラ視野角上に写像変換して、赤外線カメラから送られた非着目エリアの画像を表示しないように、または輝度を低く抑えることによって、非着目エリアの温度が着目エリアの温度に比較して極端に高い場合でも輝度レベルのレンジスパンを広くとる必要が無くなり、着目エリアの画像に対して十分なコントラストを取ることが可能となって、着目エリアの映像の視認性を向上させることができる。また、そのことによってHUDやHMDに表示しても表示画面全体が明るくなりすぎ、外界の視認性が著しく低下し、パイロットの操縦に支障となるようなことがない。また、本発明の赤外線映像の視認性向上方法によれば、DEM等の地形地物情報を記憶蓄積したデータベースを搭載しておくことにより、運航中にリアルタイムで赤外線映像を適正表示させることが可能である。図1に本発明の赤外線映像の視認性向上機能を備えた装置のシステム構成を示す。航空機に搭載されている前方赤外線監視装置FLIRに本発明を実施するものとして図1を参照しながら説明する。システムとして、画像の信号処理を行う計算機1、地形地物情報が蓄積されているデータベース2、航空機に取付けられた赤外線カメラ3、画像を表示するHUDやHMD等のディスプレイ4が装備される。前記赤外線カメラ3から撮像した画像信号が得られる。従来はこの画像信号を直接ディスプレイ4に表示していた。本発明ではまず、航空機の位置を把握する。この位置情報は緯度経度情報、高度情報、機体の姿勢角を含むが、これらの計測値を得る計器は航空機の通常装備であり、そのデータを用いることが出来る。機体の緯度経度情報に基づき、地形地物情報が蓄積されているデータベース2から、近傍の地形地物情報を読み出す。読み出した近傍の地形地物情報から表示画面上の着目エリア例えば空港の温度より高い温度の非着目エリア例えば海面を抽出するのであるが、海岸線が陸と海の境界となることから、図に示すように海岸線5を地形地物情報から把握し、線情報として計算機上に取り込む。計算機上に取り込んだこの線情報は水平である海岸線を鉛直方向から捉えた線情報であることから、次に機体の姿勢角情報に基づいてこの水平面線情報を傾斜させ、機体から海岸線を見る視覚と一致するように加工する。この加工した線情報を赤外線カメラ3が捉えた前方画像に重ね合わせる。そして着目エリアである空港の温度より高い温度の非着目エリアである海面を画像情報において特定する。前記赤外線カメラ3が撮像した画像信号では海面領域は着目エリアである空港の温度より温度が高いため、ディスプレイ4の表示ではこの海面領域は輝度が高く画面全体が明るいものとなっている。したがって、パイロットは外界の視野が見にくくなると共に、着目エリアである空港の画像は不鮮明である。この元画像に対して海面である領域についてこの発明では画像信号をマスクしてしまうか、レベルを低く抑えて表示画面上で輝度を低くする。その結果、表示画面上での輝度スパンは狭くなり、着目エリアである空港の撮像領域のコントラストを強調してその画像を鮮明にすることが可能となる。表示画面上で海面の輝度を低くするようにレベルを低く抑える手法は、カメラ画像が被写体の距離に反比例した光量で受光されるものであることを勘案し、調整する。この様に処理することで、輝度が抑えられるが、その部分も自然な画像として映し出すことが出来る。図2は陸地から10kmの地点から撮影した赤外線映像であり、Aは本発明の処理前画像、Bは海面の輝度を抑える処理した画像である。Aに示した画像は海面に当たる下半分領域が真っ白になっており、陸上家屋の屋根は不鮮明であり判別できない。パイロットには画面が眩しい状態となっており、輝度を上げることが出来ない。Bに示した画像では海面領域の輝度が低く抑えられているので、陸地領域の画像のコントラストを強く調整することが可能となって、屋根が見えるように鮮明な画像を映すことが出来ている。海面領域を一様にマスクしてしまう処理をした場合、画像特に海岸線部分の画像がくっきりと区分されて表示されるため、若干の違和感があるが、海面の輝度を抑える処理した場合はこの様に自然な画像として表示される。航空機は時々刻々陸地に接近することになるが、その都度航空機の位置情報を更新し、その位置情報に基づいて近傍の地形地物情報を更新して読み出し、海岸線5の把握、機体の姿勢角情報に基づいて線情報の傾斜加工、該線情報を赤外線カメラが捉えた前方画像に重ね合わせる作業を切り返す。このことによって、リアルタイムで赤外線映像を適正表示させることが可能となる。図3は陸地から2kmの地点から撮影した赤外線映像であり、Aは本発明の処理前画像、Bは処理した画像である。陸地に接近しているため、着目エリアである陸上の地物の像が大きくなっており、Aの画像では海面に当たる下半分領域が同様に真っ白になっており、この画像はパイロットには画面が眩しい状態となっており、輝度を上げることが出来ないので、陸上家屋の形状は判別できない。Bに示した画像では海面領域の輝度が低く抑えられているので、陸地領域の画像のコントラストを強く調整することが可能となって、陸地の風景が見えるようになって、建物の鮮明な画像を映すことが出来ている。