記録媒体10が複数のノズル14を有するプリントヘッド12に対して移動されるインクジェット印刷方法であって、aプリントヘッドによって印刷されるプリントデータにスピットパターンデータを追加するステップと、bプリントヘッドにプリントデータと追加スピットパターンデータとを供給するステップと、cプリントヘッドに沿って記録媒体の単一パスでプリントデータとスピットパターンデータとに従って複数のノズルからインク液滴16を記録媒体上に吐出するステップと、d複数のノズルのうちの1つのノズルによってスピットパターンデータに従って吐出される吐出予定インクドットの位置を走査して走査画像を取得するステップと、e該予定インクドット32の実際の有無を決定するために走査画像を分析するステップと、fインクドットが存在しないと判断された場合、同じパスの間に、記録媒体上に吐出されなければならないインク液滴およびノズルによって吐出される予定であったインク液滴に関してインクドットを吐出するノズルに対してノズル不良補正を適用するステップとを含むインクジェット印刷方法。スピットパターンデータが、プリントデータに従って記録媒体に印刷される画像の背景領域36に孤立ドット32を形成する、請求項1に記載の方法。多色印刷を含み、所与の色のスピットパターンデータがその色の色分解画像の背景領域36に孤立ドット32を形成する、請求項2に記載の方法。多色印刷を含み、所与の色のスピットパターンデータがカラー画像全体の背景領域36に孤立ドット32を形成する、請求項2または請求項3に記載の方法。スピットパターンデータが、2つのインクドット32が互いに所定の最小間隔だけ離間されたスピットパターンデータに従って吐出されるように設計される、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。走査画像内でのドット32のサーチが、スピットパターンデータで指定されたドットの予定位置の周囲およびその予定位置を含むサーチ領域38に限定される、請求項5に記載の方法。走査画像内のドット32の位置とスピットパターンデータによって指定されるドットの予定位置との間のずれが、プリントヘッド12を使用して走査画像のアライメントを補正するのに使用される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。スピットパターンデータが、プリントデータのコンテンツに応じて動的に変化する、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。ノズル14の不良が検出された場合、スピットパターンデータはより頻繁にノズルを作動させるように修正される、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。プリントヘッド12に対して記録媒体を移動させるための搬送システムと、プリントデータに従って記録媒体上にインク液滴16を吐出するための複数のノズル12を有するプリントヘッドと、プリントデータにスピットパターンデータを加えるスピットパターンデータ生成器を含む制御システムと、スピットパターンデータに従って吐出される吐出予定インクドットの位置を走査して走査画像を取得するように設計されたスキャナ20と、該インクドット32に対して走査画像を分析してインクドットの実際の有無を判断するのに適した分析モジュール30とを備える、インクジェットプリンタ。制御システムが、プリンタに請求項2から9のいずれか一項に記載の方法を実行させるように構成される、請求項10に記載のプリンタ。プリンタがカラー印刷に適しており、スキャナ20は単色スキャナである、請求項10または請求項11に記載のプリンタ。本発明の目的は、インクジェット印刷の信頼性を向上させることである。上述の目的は、請求項1のプリアンブルに記載の方法であって、複数のノズルのうちの1つのノズルによってスピットパターンデータに従って吐出される吐出予定インクドットの位置を走査して走査画像を取得するステップと、該吐出予定インクドットの実際の有無を決定するために走査画像を分析するステップと、インクドットが存在しないと判断された場合、同じパスの間に、記録媒体上に吐出されなければならないインク液滴およびノズルによって吐出される予定であったインク液滴に関してインクドットを吐出するノズルに対してノズル不良補正を適用するステップを含む方法によって達成される。本発明は、ノズル不良防止とノズル不良検出とを兼ね備えるという考えに基づいている。したがって、スピットパターンデータに従って記録媒体上に形成されるドットの目的は、1つは、ノズルが機能していない間隔を短くすることでノズル不良を防ぐこと、2つ目は、スピットパターンデータに従ったドットが実際にスピットパターンデータによって指定された位置に存在しているか否かを検証することでノズル不良を検出することである。スピットパターンデータを含むプリントデータに対応するドットはプリントヘッドの同じパスで印刷することができるので、本発明は高効率の単一パス印刷プロセスに適用できる。スピットパターンデータに従ったインクドットの吐出予定の位置は指定されるので、完全な印刷画像を走査する必要はないが、一実施形態では、記録媒体全体が走査されて、走査画像から位置が読み出される。本発明の方法を使用して、初期段階で、すなわち、走査画像の分析が完了した時に、狙う方向が違うノズルまたは不良ノズルを検出することができる。その時点で、不良ノズルは特定され、プリントヘッドは、不良ノズルによって吐出される予定であったインクドットが印刷される前に、この情報を考慮する。ノズル不良補正、例えば、他のノズルによる補償は、同じ単一パスで適用されてもよい。さらに、本発明は、上記方法を実行するのに適したインクジェットプリンタに関する。本発明のより詳細な特徴およびさらなる展開は、従属請求項に示されている。好ましくは、スピットパターンデータは、プリントデータに従って記録媒体に印刷される画像の背景、すなわち、プリントデータが印刷されるどのドットも指定しない記録媒体上の領域で印刷される孤立インクドットを形成する。これは、特に、孤立インクドットの予定位置が事前にスピットパターンデータからわかっているので、画像走査および走査画像の電子処理のプロセスにおいて、背景にある孤立ドットがより容易に確実に検出されるという利点がある。さらに、ドットはスピットパターンデータに従った所与のドットの近くに他のドットが全く見られないという意味では孤立しているので、スピットパターンデータに従ってドット抜けに関係した特定のノズルがより確実に特定される。したがって、本発明の方法は印刷と走査との間のレジスタエラーに対して強固である。別の利点は、ノズルが長期間にわたってプリントデータを印刷するのに必要でない場合でも、適宜スピットパターンデータに従って作動されるので、ノズルが再び必要になる前でもノズル不良を検出することができるという点である。一方、例えば、300dpi以上の解像度で印刷される画像のインクドットの典型的なサイズを考えると、背景にある孤立ドットは非常に小さく人間の目ではほとんど認識できないので、印刷画像に支障が出ない。カラー印刷では、スピットパターンデータは各々の色成分に対して形成され、スピットパターンデータに従ったドットは、全体としてカラー画像の背景に位置するドットまたは各々の色分解画像の背景に位置するドットを含むことができる。後者の場合、スピットパターンデータに従ったドットは他の色の隣接ドットによって囲まれてもよいし、あるいは重ねられてもよい。このことにより、見る人にとってはスピットパターンデータに従ったドットの視認性が低下するが、一方で、ドットを検出するための色高感度スキャナが必要になる。スピットパターンデータに従ったドットがカラー画像全体の背景にのみ位置する場合は、これらのドットを検出するのに単色スキャナで十分であると言える。スピットパターンデータは、プリントデータの性質に依存しないという意味では、静的であると言える。しかしながら、好適な実施形態では、スピットパターンデータは、プリントデータに応じて動的に変更される。この場合、スピットパターンデータは、一定時間にわたって規則的な印刷プロセスで使用されなかったノズルのみを作動するように設計されてもよい。その一方、このノズルはまだ機能していると確認できるように、確実なノズル不良検出のためだけに、少ない頻度であるが、規則的な印刷プロセスで頻繁に使用されたノズルも適宜背景にスピットされる場合も有利である。また、ノズル不良が特にノズルの目詰まりによって生じる場合に、ノズルを繰り返し作動させることでノズル不良を取り除ける場合があるので、ノズル不良が検出された時点で、スピットパターンデータを変更して不良ノズルをより頻繁にスピットさせるようにしてもよい。添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。図1に示されているように、記録媒体10、例えば、紙は、搬送機構図示せずによって、矢印Aの方向に一定の速度で移動される。複数のノズル14を有するプリントヘッド12は、記録媒体10の経路の上方に配置され、記録媒体の幅全体図1の面に垂直な方向にに延在する。一般に、当技術分野で周知のように、ノズル14は、プリントヘッドに供給されたプリントデータに従ってインクドット18から成る画像を印刷するために、ノズルにインク液滴16を記録媒体10上に吐出させる構造のアクチュエータを有する。ノズル14は、印刷解像度を規定する一定のラスタで記録媒体の幅を横切る一列または複数列に配置されて、このラスタの範囲内で、インクドット18が記録媒体の任意の幅方向の位置に形成される。記録媒体搬送方向Aの記録媒体上のインクドット18の位置は、記録媒体10がプリントヘッドを通過する時に個々のノズルが発射されるタイミングによって決まる。カラープリンタの場合、プリントヘッド12は、各々の色の適切なノズル列を含むことになる。スキャナ20は、搬送方向Aのプリントヘッド12の下流側に配置され、スキャナ20は、記録媒体の幅全体に延在するシングルライン単色CCDまたはCMOSカメラで形成されてもよい。記録媒体10がスキャナ20を通過すると、スピットパターンデータに従った吐出インクドットの吐出予定位置が走査されて、その位置におけるスピットパターンデータに従ったインクドットの有無が検証される。一般に、インクドットが吐出予定位置で印刷されるべきであったのに、スキャナ20で検出できない場合、対応するノズル14が故障していることを示している。印刷される画像を指定するプリントデータは、プリントヘッドドライバ22に供給され、プリントヘッドドライバ22は、適切なタイミングでプリントヘッドの個々のノズル14を発射させる。例えば、ノズル14またはノズル14のアクチュエータが一定の頻度で同期して発射可能であり、ドット18の画素線が各々のサイクルで記録媒体10上に形成されるようにしてもよい。しかしながら、他の印刷方法を適用してもよい。図示されている例では、プリントデータは、最初に、スピットパターンデータ生成器26に供給される。このスピットパターンデータ生成器は、確実にプリントヘッドのノズル14の各々が適宜作動されるようにしてノズルが機能していない間隔を制限するために、記録媒体10上に印刷されなければならないドットパターン32を決定する。この間隔は、インクがノズル内で乾燥してノズル不良を引き起こすことがないように選択される。スピットパターンデータは、プリントデータに含まれる。スピットパターンデータを含むプリントデータは、プリントヘッドスケジューラ24に供給される。プリントヘッドスケジューラ24は、プリントヘッド12の各々の動作サイクルに対して、どのノズル14を作動させなければならないかを指定する。次に、プリントヘッドスケジューラ14は、対応する命令をプリントヘッドドライバ22に送信する。また、プリントヘッドスケジューラ24は、その時にどのノズル14が発射されるか、または発射されたかに関する情報をスピットパターンデータ生成器26に送信する。プリントヘッドスケジューラ24からプリントヘッドドライバ22に命令信号が送信されて、プリントヘッド12によって実際に印刷される画像がスピットパターンデータを含むプリントデータで指定された画像で構成されるようになる。スキャナ20の解像度は、プリントヘッド22の解像度と異なる場合がある。そのため、スキャナ22によって記録された画像は、スケーリングアライメントユニット28に送信され、そこでスキャナ20の解像度をプリントヘッドの解像度と一致させる。さらに、スケーリングアライメントユニット28は、プリントヘッドとスキャナとの間のあらゆるミスアライメントを補正する働きをする。スケーリングアライメントユニット28で処理された走査画像は、分析モジュール30に転送される。分析モジュール30はさらに、スピットパターンデータ生成器28によって生成されたスピットパターンデータを受信する。分析モジュール30は、ドット32がスピットパターンデータに従って存在すべきである走査画像内の領域を分析する。スピットパターンデータに従ったドット32が実際に存在する場合、このドットを印刷したノズル14はまだ機能しているということになる。一方、スピットパターンデータに従ったドット32がサーチ領域に存在しない場合、対応するノズルが故障しているということになり、ノズル不良警告がプリンタの主制御ユニットに送られて、印刷プロセスが停止されるか、あるいは、ノズル不良を取り除くまたは目立たないようにする措置が取られる。図示されている例では、分析モジュール30は、スピットパターンを形成するドット32のみをサーチする。変更形態では、分析モジュール30は、プリントヘッドスケジューラ24からデータを受信して、スピットパターンデータを含む前のプリントデータに対応する規則的なドット18が実際に印刷されたか否かを検証してもよい。しかしながら、印刷される画像が黒または任意の他の色のベタ領域を含み、ドット18が別のドットのすぐ隣にあって、そしてさらに部分的に重なっている場合、ノズル不良により非常に小さな空白部が形成されるが、これを十分な信頼性をもって検出することは難しい。さらに、このような空白部が検出された場合でも、スケーリングアライメントユニット28は一定の精度でアライメント誤差を補正することができるだけなので、どのノズル14がこの空白部を形成したのかを判断するのは難しい。図2に概略的に示されているように、プリントヘッド12により記録媒体10上に画像が印刷されている。単純化するために、ここでは、プリントヘッド12は黒インクのみで印刷するものとする。図内の破線10により、記録媒体10上の画像領域34は背景領域36と分離されている。画像領域34は、スピットパターンデータの一部でないプリントデータに従って印刷されたドット18で埋められている。背景領域36は、主に記録媒体の白い背景で形成されているが、バラバラに分散したドット32のスピットパターンを含む。バラバラに分散したドット32の位置は、スピットパターンデータ生成器26によって、以下で説明する一般的原理を有するアルゴリズムを使用して決定される。プリントデータのコンテンツに関係なく、非常に長期間にわたってどのノズル14も機能しない状態にならないようにすることがスピットパターンの主な目的であるので、スピットパターンデータ生成器は、各々のノズル14を監視して、その履歴を記憶する、特に、各々のノズルが最後のドットを印刷した時点を記憶する。スピットパターンデータ生成器26は、各々のノズル14に対して、ノズルが機能していない時間を計測し、この時間が一定の限界に達すると、ノズルはドット32をスピットするようにスケジュールされる。しかしながら、原則として、ドット32がすでにスピットパターンデータに従って印刷された他のドット32から、好ましくは、さらに画像領域34から所定の最小間隔だけ離間していなければならない。したがって、プリントヘッド12内でわずかな間隔しか離間していない2つのノズル14がほぼ同時に非作動期間の限界に達した場合、これらのノズルの1つのみがドット32を印刷するために作動され、他方のノズルは記録媒体が十分な間隔だけ送られるまで一定時間待機しなければならなくなる。このようにして、スピットパターンデータに従ったドット32は孤立されて、クラスタを形成することはなく、確実に人の目でより容易に認識できるようになる。スピットパターンデータに従ったドット32のxy座標の座標位置、または同じように、スピットパターンデータに従ったドット32を印刷したノズルの同一性およびこれらのノズルの作動時間が、分析モジュール30に送信される。分析モジュールは、スピットパターンデータに従った各々のドット32の座標位置の周囲およびその座標位置を含むサーチ領域38を規定する。このサーチ領域38は、プリントヘッド12とスキャナ20とのアライメントの予定許容誤差および予定タイミング誤差を考慮した寸法に決められるので、ドット32が実際に印刷された時に、ドット32は確実にサーチ領域38内に存在する。一方、スピットパターンデータに従ったドット32は互いに所定の最小間隔だけ離間しているので、確実にスピットパターンデータに従ったドット32を2つ以上含むサーチ領域38はないことになる。したがって、スピットパターンデータ生成器26によって加えられた各々のドット32から、ドットが実際に印刷されたか否かを容易にかつ確実に検証することができる。サーチ領域38にドットが存在しない場合、これに関与するノズル14が確実にかつ明確に特定され、対応するノズル不良警告が送られる。任意で、ノズル不良警告は、スピットパターンデータ生成器26に送られて、ノズル不良を改善するためにスピットパターンデータ生成器26に不良ノズルをより頻繁に作動させるようにしてもよい。ノズル不良であれば、スピットパターンデータに従ったドットは実際には印刷されないので、この頻度は、スピットパターンデータに従ったドット32間の必要な最小間隔によって決まる頻度より多くてもよい。スピットパターンデータに従った予定ドット32が実際にサーチ領域38に存在するが、予定位置からずれた位置にある場合、このずれは、アライメント補正を再調整するために、スケーリングアライメントユニットにフィードバックされてもよい。