ハイビーム状態とロービーム状態とを切り換え可能であり、自車両の前方を走行する他車両の運転者の幻惑を防止する幻惑防止手段を有する前照灯と、前記自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、前記他車両の位置を検出する他車両検出手段と、前記自車両の前記ハイビーム状態の照射範囲を予め記憶し、前記幻惑防止手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記自車両走行状態検出手段と前記他車両検出手段との検出結果に基づき、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると前記幻惑防止手段を作動させることを特徴とする車両の前照灯制御装置。前記他車両検出手段は、複数の前記他車両の位置を検出可能であって、前記制御手段は、前記他車両検出手段にて自車両の前方に前記複数の他車両が検出されると、全ての前記複数の他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲外となるまで前記幻惑防止手段を継続して作動させることを特徴とする、請求項1に記載の車両の前照灯制御装置。前記幻惑防止手段は、前記前照灯の前記ハイビーム状態と前記ロービーム状態を切り換える切換手段であって、前記制御手段は、前記自車両走行状態検出手段と前記他車両検出手段との検出結果に基づき、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると前記切換手段を制御して前記前照灯を前記ロービーム状態とすることを特徴とする、請求項1或いは2に記載の車両の前照灯制御装置。前記幻惑防止手段は、前記前照灯の照射方向を可変する可変手段であって、前記制御手段は、前記自車両走行状態検出手段と前記他車両検出手段との検出結果に基づき、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると前記可変手段を制御して、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲外となるように前記前照灯の照射方向を変更することを特徴とする、請求項1或いは2に記載の車両の前照灯制御装置。しかしながら、上記特許文献1の技術では、自車の前方を走行する先行車を検出して、検出結果に基づき自車の前照灯を切り換えるようにしているので、例えば、対向車線を走行している対向車を検出することができず、当該対向車に基づいて自車の前照灯を適切に切り換えることができない。したがって、対向車の運転者を幻惑する虞があり好ましいことではない。また、自車と先行車との車間距離が所定値未満であると自車の前照灯をロービーム状態に切り換えるようにしているので、例えば自車がハイビーム状態であり、先行車或いは対向車の位置がハイビーム状態での照射領域外であって、それらの車の運転者を幻惑することがない状態でも、車間距離が所定値未満であると一律的に自車の前照灯をロービーム状態に切り換えるようにしているので、早期にハイビーム状態からロービーム状態に切り替わることになり、自車の運転者の視認範囲が減少することになり好ましいことではない。本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、適切にロービーム状態とハイビーム状態とを切り換えることのできる車両の前照灯制御装置を提供することにある。上記の目的を達成するために、請求項1の車両の前照灯制御装置では、ハイビーム状態とロービーム状態とを切り換え可能であり、自車両の前方を走行する他車両の運転者の幻惑を防止する幻惑防止手段を有する前照灯と、前記自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、前記他車両の位置を検出する他車両検出手段と、前記自車両の前記ハイビーム状態の照射範囲を予め記憶し、前記幻惑防止手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記自車両走行状態検出手段と前記他車両検出手段との検出結果に基づき、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると前記幻惑防止手段を作動させることを特徴とする。また、請求項2の車両の前照灯制御装置では、請求項1において、前記他車両検出手段は、複数の前記他車両の位置を検出可能であって、前記制御手段は、前記他車両検出手段にて自車両の前方に前記複数の他車両が検出されると、全ての前記複数の他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲外となるまで前記幻惑防止手段を継続して作動させることを特徴とする。また、請求項3の車両の前照灯制御装置では、請求項1或いは2において、前記幻惑防止手段は、前記前照灯の前記ハイビーム状態と前記ロービーム状態を切り換える切換手段であって、前記制御手段は、前記自車両走行状態検出手段と前記他車両検出手段との検出結果に基づき、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると前記切換手段を制御して前記前照灯を前記ロービーム状態とすることを特徴とする。また、請求項4の車両の前照灯制御装置では、請求項1或いは2において、前記幻惑防止手段は、前記前照灯の照射方向を可変する可変手段であって、前記制御手段は、前記自車両走行状態検出手段と前記他車両検出手段との検出結果に基づき、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると前記可変手段を制御して、前記他車両が前記ハイビーム状態の照射範囲外となるように前記前照灯の照射方向を変更することを特徴とする。請求項1の発明によれば、制御手段に予めハイビーム状態の照射範囲を記憶させておき、制御手段にて自車両走行状態検出手段と他車両検出手段との検出結果に基づき、他車両がハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると幻惑防止手段を作動させ、他車両の運転者の幻惑の発生を防止するようにしている。このように、自車両のハイビーム状態の照射範囲への他車両の進入の有無で幻惑防止手段を作動させているので、他車両の運転者に幻惑が発生する直前まで前照灯をハイビームとすることができ、他車両の運転者への幻惑の発生を防止しつつ、自車両の運転者の視認範囲を広げることができる。また、先行車両、対向車両、或いは自車両の前方を横断する横断車両であっても、ハイビーム状態の照射範囲内にあれば、幻惑防止手段をさせることができ、自車両の周囲のあらゆる他車両の運転者に対して幻惑の発生を防止することができる。また、請求項2の発明によれば、他車両検出手段にて複数の他車両が自車両の前方に検出されると、全ての複数の他車両がハイビーム状態の照射範囲外となるまで幻惑防止手段を継続して作動させるようにしているので、例えば、他車両検出手段にて複数の対向車が検出され、複数台の内の先頭の他車両が自車両のハイビーム状態の照射範囲内にあり、間もなくハイビーム状態の照射領域より出るが、その他の他車両がハイビーム状態の照射範囲内に入らないような場合であっても、幻惑防止手段を作動させたままとすることで、短時間での幻惑防止手段の作動と不作動との切り換えを抑制することができ、幻惑防止手段の作動不作動の切り換えの過多による幻惑の発生を防止することができる。また、請求項3の発明によれば、幻惑防止手段は、前照灯のハイビーム状態とロービーム状態を切り換える切換手段であって、自車両走行状態検出手段と他車両検出手段との検出結果に基づき、他車両がハイビーム状態の照射範囲内に位置すると判定すると切換手段を制御して前照灯をロービーム状態とするようにしている。このように、前照灯をハイビーム状態からロービーム状態とすることで、新たな装置を追加することなく、コストの増加を抑制しつつ、他車両の運転者の幻惑の発生を防止することができる。また、請求項4の発明によれば、幻惑防止手段は、前照灯の照射方向を可変する可変手段であって、自車両走行状態検出手段と他車両検出手段との検出結果に基づき、他車両がハイビーム状態の照射範囲内であると判定すると可変手段を制御して、他車両がハイビーム状態の照射範囲外となるように前照灯の照射方向を変更するようにしており、照射範囲の大きさを変えずに他車両の運転者の幻惑の発生を防止することができ、自車両の運転者の視認することのできる領域の変化を抑えて、安全性を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図1は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明に係る車両の前照灯制御装置は、カメラ他車両検出手段11と、車速センサ自車両走行状態検出手段12と、前照灯21と、図示しない車両の総合的な制御を行うための制御装置であって、入出力装置、記憶装置ROM、RAM、不揮発性RAM等及び中央演算処理装置CPU等を含んで構成される電子コントロールユニット以下、ECUという制御手段30とで構成されている。そして、各々の機器は、電気的に接続されている。カメラ11は、自車両の前方方向の画像を撮影して、撮影データを電気信号に変換するものである。車速センサ12は、自車両の車速を検出し、検出した車速を電気信号に変換するものである。前照灯21は、自車両の前方を照らす照明である。また、前照灯21は、運転者による図示しない作動スイッチの操作により、前照灯21のON作動OFF不作動の切り換えが行われる。そして、前照灯21には、自車両に比較的近い範囲を照射することのできるロービームロービーム状態と、ロービームの照射範囲よりも遠方を照射することのできるハイビームハイビーム状態とが備えられている。また、前照灯21には、運転者による図示しない切換スイッチの操作或いはECU30による制御により、ロービームとハイビームとを切り換える図示しない切換部切換手段22が備えられている。ECU30は、車両の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置ROM、RAM、不揮発性RAM等、中央演算処理装置CPU及びタイマ等を含んで構成される。ECU30の入力側には、上記カメラ11及び車速センサ12が接続されており、これらの機器からの検出情報が入力される。一方、ECU30の出力側には、上記前照灯21の切換部22が接続されている。また、ECU30は、図1に示すように、照射範囲情報記憶部31と、車両前方監視部32と、他車両情報算出部33と、他車両情報記憶部34と、前照灯制御部35とを有している。照射範囲情報記憶部31は、前照灯21のロービームでの照射範囲とハイビームでの照射範囲とを予め記憶し、それぞれの照射範囲情報を他車両情報算出部33へ供給する。車両前方監視部32は、カメラ11で撮影された画像に基づき、自車両の前方に先行車或いは対向車等の他車両の有無を検出する。また、車両前方監視部32は、車速センサ12にて検出される自車両の車速と、カメラ11で撮影された車両前方の画像の撮影データとに基づき、先行車或いは対向車等の他車両と自車両の相対速度及び相対位置を算出する。他車両と自車両の相対速度及び相対位置の算出方法の一例として、例えば、カメラ11にて撮影された画像の他車両に焦点が合うようにカメラ11内のレンズの焦点距離を調整し、その焦点距離に基づき自車両から他車両まで相対距離を算出する。更に車速センサ12により検出される自車両の車速と、算出された相対距離の変化とに基づき他車両の車速を算出する。そして、自車両と他車両の車速及び自車両と他車両との相対距離より、自車両と他車両の相対速度及び相対位置を算出する。なお、他車両と自車両の相対速度及び相対位置の算出は常時行われる。そして、車両前方監視部32は、算出結果を他車両情報算出部33に供給する。他車両情報算出部33は、車両前方監視部32にて算出された他車両と自車両の相対速度及び相対位置と予め照射範囲情報記憶部31に記憶したハイビームでの照射範囲とに基づき、ハイビーム照射範囲への他車両の進入及び退出時刻を算出する。ハイビーム照射範囲への他車両の進入及び退出時刻は、他車両と自車両の相対速度及び相対位置と同様に常時算出される。そして、他車両情報算出部33は、算出結果を他車両情報記憶部34に供給する。他車両情報記憶部34は、他車両情報算出部33にて算出された自車両のハイビーム照射範囲への他車両の進入及び退出時刻を一時的に記憶する。そして、他車両情報記憶部34は、記憶した他車両の自車両のハイビーム照射範囲への進入及び退出時刻情報を前照灯制御部35に供給する。前照灯制御部35は、他車両の自車両のハイビーム照射範囲への進入及び退出時刻に基づき、他車両の運転者に幻惑を見せないように前照灯21の切換部22を制御する。以下、このように構成された本発明に係る車両の前照灯制御装置の装置動作について説明する。図2及び図3は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の装置動作のフローチャートである。図4は、車両の前照灯制御装置が動作する状況の一例を示す図である。図中白抜き五角形は自車両を、黒塗り五角形は他車両を示す。また、自車両は図の左から右方向へ、他車両は図の右から左方向へ走行する場合を示す。また、図中の内部がハッチングされ太実線で囲まれた領域はハイビームでの照射範囲を、内部がハッチングされ破線で囲まれた領域はロービームでの照射範囲をそれぞれ示す。図2及び3に示すように、ステップS10では、運転者によって作動スイッチが操作され前照灯21がON作動となっているか、否かを判別する。判別結果が真Yesで前照灯21がONとなっていれば、ステップS12に進む。また、判別結果が否Noで前照灯21がOFFとなっていれば、本ルーチンを抜ける。ステップS12では、自車両の前方をセンシングする。詳しくは、カメラ11にて自車両前方を撮影する。そして、ステップS14に進む。ステップS14では、他車両が存在するか、否かを判別する。詳しくは、カメラ11にて撮影された自車両前方の画像より、車両前方監視部32にて自車両の前方に先行車或いは対向車等の他車両が存在するか、否かを判別する。判別結果が真Yesで自車両の前方に他車両が存在すれば、ステップS16に進む。また、判別結果が否Noで自車両の前方に他車両が存在しなければ、ステップS34に進む。ステップS16では、他車両情報を算出する。例えば、車両前方監視部32にて、カメラ11にて撮影されている画像の他車両に焦点が合うようにカメラ11内のレンズの焦点距離を調整する。また、その焦点距離に基づき自車両から他車両まで相対距離を算出する。更に、車速センサ12により検出される自車両の車速と算出された相対距離の変化とに基づき、他車両の車速を算出する。そして、自車両と他車両の車速及び自車両と他車両との相対距離より、自車両と他車両の相対速度及び相対位置を算出する。そして、ステップS18に進む。ステップS18では、他車両のハイビーム照射範囲への進入退出時刻を推定する。詳しくは、ステップS16にて算出された自車両と他車両の相対速度及び相対位置と予め照射範囲情報記憶部31に記憶したハイビーム照射範囲とに基づき、他車両情報算出部33にて他車両が自車両のハイビーム照射範囲へ進入する時刻とハイビーム照射範囲を退出する時刻とを算出する。そして、ステップS20に進む。ステップS20では、ステップS18で算出した他車両のハイビーム照射範囲への進入退出時刻を他車両情報記憶部34に記憶する。そして、ステップS22に進む。ステップS22では、前照灯21の制御パターンを算出する。詳しくは、ステップS20にて他車両情報記憶部24に記憶した他車両のハイビーム照射範囲への進入退出時刻に基づき、前照灯制御部35にてハイビームをロービームに切り換える切換開始時刻と切換終了時刻とを算出する。また、例えば、図4のように、自車両の前方に対向車が複数台ここでは3台走行しているような場合には、他車両の先頭車両の自車両のハイビーム照射範囲への進入時刻を切換開始時刻とし、他車両の最後尾車両の自車両のハイビーム照射範囲からの退出時刻を切換終了時刻とする。このことにより、それぞれの対向車でのハイビーム照射範囲への進入時刻とハイビーム領域からの退出時刻とでハイビームとロービームを断続的に切り換えることによる対向車の運転者の幻惑を防止することができる。そして、ステップS24に進む。ステップS24では、ステップS22で算出した切換開始時刻と切換終了時刻とに基づき、前照灯制御部35にて前照灯21の切換部22を制御し、ハイビームとロービームとを切り換える。そして、ステップS26に進む。ステップS26では、他車両の検出が途絶したか、否かを判別する。詳しくは、カメラ11にて撮影された画像より、車両前方監視部32にて自車両の前方に先行車或いは対向車等の他車両の存在がなくなり、他車両の検出が途絶したか、否かを判別する。判別結果が真Yesで他車両の検出が途絶していれば、ステップS28に進む。また、判別結果が否Noで他車両の検出が途絶していなければステップS12へ戻る。ステップS28では、他車両検出の連続途絶時間を記憶する。詳しくは、他車両の検出が途絶してからの経過時間を計測し、計測結果を記憶する。そして、ステップS30に進む。ステップS30では、他車両検出の連続途絶時間が所定時間以上か、否かを判別する。判別結果が真Yesで他車両検出の連続途絶時間が所定時間以上であれば、ステップS34に進む。また、判別結果が否Noで他車両検出の連続途絶時間が所定時間未満であれば、ステップS16へ戻る。ステップS32では、前照灯21をハイビームの照射に復帰する。そして、ステップS34に進む。ステップS34では、運転者によって作動スイッチが操作され前照灯21がOFF不作動にされているか、否かを判別する。判別結果が真Yesで前照灯21がOFFにされていれば、本ルーチンを抜ける。また、判別結果が否Noで前照灯21がONであれば、ステップS16へ戻る。このように、自車両の前方をセンシングし、自車両の前方に先行車或いは対向車等の他車両が存在すると、カメラ11にて撮影された画像と車速センサ12により検出される自車両の車速とに基づき、自車両と他車両の相対速度及び相対位置を算出する。更に、自車両と他車両の相対速度及び相対位置と予め照射範囲情報記憶部31に記憶した自車両のハイビーム照射範囲とに基づき、他車両が自車両のハイビーム照射範囲へ進入時刻とハイビーム照射範囲からの退出時刻とを算出し、他車両の自車両のハイビーム照射範囲への進入退出時刻からハイビームをロービームに切り換える切換開始時刻と切換終了時刻とを算出する。そして、切換開始時刻と切換終了時刻とに基づき、前照灯21の切換部22を制御し、ハイビームとロービームとを切り換えるようにしている。従って、自車両のハイビーム照射範囲への他車両の進入の有無で前照灯21の切換部22を制御し、ハイビームとロービームとを切り換えているので、他車両の運転者に幻惑が発生する直前まで前照灯21をハイビームとすることができ、自車両の運転者の視認範囲を広げることができる。また、先行車両、対向車両、或いは自車両の前方を横断する横断車両であっても、自車両のハイビーム照射範囲内にあれば、前照灯21をハイビームからロービームにすることができ、他車両の運転者に幻惑の発生を防止することができる。また、自車両の前方に対向車が複数台走行しているような場合には、他車両の先頭車両の自車両のハイビーム照射範囲への進入時刻を切換開始時刻とし、他車両の最後尾車両の自車両のハイビーム照射範囲からの退出時刻を切換終了時刻とするようにしている。従って、例えば、複数台の先頭の他車両が自車両のハイビーム照射範囲内にあり、間もなくハイビーム照射領域より出るが、その他の他車両が自車両のハイビーム照射範囲内に入らないような場合であっても、前照灯21をハイビームからロービームに切り換えたままとすることで、短時間でのハイビームとロービームとの切り換えを抑制することができ、前照灯21のハイビームとロービームとの切り換えの過多による他車両の運転者の幻惑の発生を防止することができる。また、前照灯21をハイビームからロービームへの切り換えで他車両の運転者の幻惑の発生を防止するようにしているので、新たな装置を追加することなくコストの増加を抑制して、幻惑の発生を防止することができる。以上で発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の形態は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、前照灯21に切換部22を備え、切換部22にてハイビームとロービームを切り換えるようにしているが、これに限定されるものではなく、前照灯21に照射方向を切り換える照射方向可変部可変手段を備え、前照灯21の照射方向を変更するようにしても良く、このことによりハイビーム照射範囲を変えずに他車両の運転者の幻惑の発生を防止することができ、更に自車両の運転者の視認することのできる領域の変化を小さくすることができるので、安全性を向上させることができる。また、他車両が自車両のハイビーム照射範囲内であると前照灯21の輝度を小さくするようにしても良く、ハイビームとロービームの切り換えと同様の効果を得ることができる。また、他車両の検出をカメラ11で行うようにしているが、これに限定されるものではなく、自車両前方の他車両を検出できれば良く、例えばミリ波レーダ或いは道路上に備えられている設備等を利用するようにしても良い。また、複数の他車両を検出した場合において、他車両の先頭車両から最後尾車両まで連続でロービームを保持するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の他車両を検出した場合に、自車とそれぞれの他車両の相対位置に基づき、それぞれの他車両の間隔を算出し、車両間隔が大きい場合には、ロービームからハイビームに切り換え、その後にロービームに切り換えるようにしても良く、このことによりハイビームする機会が増加し、自車両の運転者の視認することのできる領域を広くできる機会が増加するので、更に安全性を向上させることができる。