トランスと、このトランスの1次巻線に接続された直流電源と、この直流電源から前記トランスの1次巻線に供給される電力を外部からの制御信号に基づいて変調する変調回路と、前記トランスの2次巻線の端子間に誘導される電力を、機械的接点を備えた電磁リレーに供給する供給回路とを備えたことを特徴とするリレー駆動回路。前記変調回路は、前記トランスの1次巻線および前記直流電源と直列に接続され、パルス信号によってオンオフするスイッチング素子から構成されることを特徴とする請求項1記載のリレー駆動回路。前記供給回路は、前記2次巻線の端子間に生じる電力を整流して前記電磁リレーに供給する整流回路をさらに備えることを特徴とする請求項1または2記載のリレー駆動回路。しかしながら、図6に示した回路では、リレーの駆動電源としてコンデンサに蓄えられた電力のみを使用するために、リレーの端子間電圧のリップル成分が大きく、リレーの許容リップル電圧の仕様を満足させることが困難であり、動作が不安定になることがあった。また、図5に示した回路では、トランジスタQ2をオンにするにあたってコンデンサC1、C2にも電力を供給する必要があるため、電磁リレーへの供給電力の他に余分な電力が必要となり、結果として、電力効率入力電力に対する出力電力の比が悪いという問題があった。そこで、本発明は、安定した動作を実現できるリレー駆動回路を提供することを目的とする。上述したような課題を解決するために、本発明に係るリレー駆動回路は、トランスと、このトランスの1次巻線に接続された直流電源と、この直流電源からトランスの1次巻線に供給される電力を外部からの制御信号に基づいて変調する変調回路と、トランスの2次巻線の端子間に誘導される電力を、機械的接点を備えた電磁リレーに供給する供給回路とを備えたことを特徴とするものである。上記リレー駆動回路において、変調回路は、トランスの1次巻線および直流電源と直列に接続され、パルス信号によってオンオフするスイッチング素子から構成されるようにしてもよい。また、上記リレー駆動回路において、供給回路は、2次巻線の端子間に生じる電力を整流して電磁リレーに供給する整流回路をさらに備えるようにしてもよい。本発明によれば、トランスの1次巻線に接続された直流電源からその1次巻線に供給される電力を外部からの制御信号に基づいて変調し、トランスの2次巻線の端子間に誘導される電力を機械的接点を備えた電磁リレーに供給することにより、リレーの駆動電流を十分に供給することが可能となるので、リレーの端子間電圧のリップル成分を小さくでき、結果として、安定した動作を実現することができる。また、トランスの1次巻線に供給される電力を制御信号に基づいて変調して、トランスがリレーに電力供給するので、トランジスタを制御信号に基づいてオンオフさせてコンデンサを充放電させることなくリレーに電力を供給でき、電力の効率を向上させることができる。さらに、トランスと電磁リレーを用いることにより、リレーを用いて駆動される機器負荷と、直流電流との間を二重に絶縁することになるため、たとえ負荷に異常が生じた場合であっても直流電源側への影響を最小に留めることが可能となり、結果として、安全な回路を提供することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1に示すように、本実施の形態に係るリレー駆動回路は、トランス1と、このトランス1の1次側巻き線に接続された回路1次側回路と、トランス1の2次側巻き線に接続された回路2次側回路とから構成される。1次側回路には、直流電源2が直列に接続されている。また、トランス1と直流電源2との間には、スイッチング素子3と、フューズ4と、フィードバック回路5と、抵抗器R1とが直列に接続されているとともに、ダイオードD1と、このダイオードD1に対してそれぞれ直列に接続された抵抗器R2およびコンデンサC1とが並列に接続されている。スイッチング素子3には、抵抗器R3を介してマイコンからパルス信号が入力される。2次側回路には、一端が整流用のダイオードD2を介して、他端が抵抗器R4を介してリレー6が直列に接続されている。また、トランス1とリレー6との間には、平滑コンデンサC2が並列に接続されている。ここで、ダイオードD2と平滑コンデンサC2とは、整流回路を構成している。この整流回路は、トランス1の2次側よりリレー6に印加される端子電圧を定電圧化し、擬似的に直流電流をリレー6に印加させる働きを持つ。この整流回路を備えない場合、スイッチング素子3により変換されたパルス電圧がリレー6に直に入ってくるので、パルス電圧が比較的低周波であった場合にはリレー6が断続的にオンオフを繰り返す動作を行うようにすることができるが、比較的高周波であった場合にはリレー6の駆動に必要な電流が1周期の間に与えられず、リレー6がオフ状態に固定されてしまう恐れがある。次に、このような構成のリレー駆動回路の動作について説明する。スイッチング素子3は、マイコン図示せずから連続パルスが入力されると、オンオフを繰り返すことにより直流電源2から供給される直流電圧を、図2Aに示すようなその連続パルスに同期したパルス電圧に変換する。変換されたパルス電圧は、トランス1を通して1次側から2次側へと伝達される。このとき、トランス1は、図2Bに示すように、1次側から2次側へとパルス電圧を伝達している。トランス1の2次側に伝達されたパルス電圧は、整流ダイオードD2と平滑コンデンサC2により再び図2Cに示すような直流電圧に変換される。この直流電圧は、リレー6の駆動電圧となり、マイコンからパルスが供給されている間はリレー6をオン状態、パルスの供給が停止している間はリレー6をオフ状態とする。もし、マイコンやスイッチング素子などが故障して連続パルスが入力されないと、本実施の形態では、2次側回路にリレー6の駆動電圧が供給されなくなる。例えば、故障により、1次側回路からトランス1に対してローレベルまたはハイレベルの電圧しか供給されない状況となった場合、1次側回路に接続された電源が直流電源2であるので、2次側回路には電流が流れなくなる。このように本実施の形態では、故障が生じると2次側回路にリレー6の駆動電圧が供給されなり、リレー6が駆動するのを防ぐことができるので、安全性が高い。ここで、従来のリレー駆動回路と比較すると、従来のリレー駆動回路では、リレーの駆動電源としてコンデンサに蓄えられた電力のみを使用していたので、図3に示すように、リレー駆動電圧におけるリップル成分が大きくなっていた。この図3の場合、リップル成分は約7Vとなっている。これに対して、本実施の形態では、トランス1の持つインダクタとコンデンサに蓄えられた電力をリレー6に供給することが可能となるので、図2Cや図4に示すように、リップル成分を小さくすることができる。この図4の場合、リップル成分は400mVとなっている。なお、本実施の形態では、デューティ比を制御することにより、電圧リップルの形状も制御することもできる。以上説明したように、本実施の形態によれば、トランス1の持つインダクタとコンデンサに蓄えられた電力をリレー6に供給することが可能となり、リレー6の駆動電流がコンデンサの容量によって制御されることがないため、リレー6の駆動電流を豊富に供給することが可能となり、リレー6の端子間電圧のリップル成分を小さくできるので、結果として、安定した動作を実現することができる。また、トランス1の1次巻線に供給される電力を制御信号に基づいて変調して、トランス1がリレー6に電力供給するので、トランジスタを制御信号に基づいてオンオフさせてコンデンサを充放電させることなくリレー6に電力を供給でき、電力の効率を向上させることができる。また、本実施の形態では、トランス1を設けることにより、マイコンが接続された1次側回路と、リレー6が設けられた2次側回路とが絶縁されるので、ノイズがマイコン側に伝達されるのを防ぐことができ、結果として、安定した制御を行うことができる。すなわち、マイコン-負荷間が二重に絶縁されるので、負荷短絡などの異常が生じた時であっても安全性を向上させることができる。また、自ら電源を生成することによって、リレー6の駆動電源を不要にでき、かつ、リレー6以外の故障診断のような別の回路にも電源供給が可能となる。とりわけ、リレー6の電力容量が小さい場合には、リレー6の駆動電源として電解コンデンサ等を用いなくてよくなるので、回路の寿命が電解コンデンサの寿命に依存しなくなり、結果として回路の寿命を延ばすことができる。また、本実施の形態では、リレー6の駆動電圧をスイッチング周波数やDuty比制御により設定することができるので、その時々に応じて、様々なリレーを選択することも可能となる。すなわち、本実施の形態のようにDC電源を用いてトランス1を駆動させるには、スイッチング素子3またはDC/ACコンバータを用いてトランス1の1次側に供給する電流をパルス状あるいはAC電流にする、すなわち変調する必要があるが、変調回路によりトランス1の1次側に供給する電流波形を適宜設定することによって、トランス1の2次側がリレー6へ供給する電圧を変更することができる。また、トランス1は、1次側入力電圧よりも大きな電圧を2次側電圧としてリレー6へ出力する昇圧するようにしてもよい。従来では、供給電圧に応じてリレーを選択して用いなければならなかったが、本実施の形態では、スイッチング素子3およびトランス1を設けることによって、リレーに適した供給電圧を生じさせることができるので、回路の設計がより容易になる。さらに、本実施の形態では、マイコンに出力電圧をフィードバックして定電圧制御とさせることにより、安定したリレー制御や診断を実現することができる。