複数の通信装置が無線信号を送受信することにより通信を行なう所定エリアにおいて、人間の動作を検知するための侵入検知装置であって、前記無線信号を受信するための受信部と、前記受信部によって受信された前記無線信号に基づいて前記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、前記空間特徴量算出部によって算出された前記空間特徴量に基づいて前記所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部とを備える、侵入検知装置。前記対象装置は、前記複数の通信装置のうちの前記対象装置以外の受信側装置が前記対象無線信号に対する応答情報を含む前記無線信号を前記対象装置へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データであって、複数の前記通信装置へ送信するための通信データを生成し、前記通信データを前記受信側装置へ有線回線経由で送信し、前記受信側装置は、前記対象装置から受信した前記通信データを無線信号に変換して他の前記通信装置へ転送し、前記受信部は、前記受信側装置から転送された前記無線信号を受信する、請求項1に記載の侵入検知装置。前記対象装置は、前記複数の通信装置のうちの前記対象装置以外の受信側装置が前記対象無線信号に対する応答情報を含む前記無線信号を前記対象装置へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データであって、複数の前記通信装置へ送信するための通信データを生成し、前記通信データを含む前記対象無線信号を送信し、前記受信側装置は、前記対象装置から受信した前記対象無線信号に含まれる前記通信データを、無線信号に変換して他の前記通信装置へ転送しないように設定されている、請求項1に記載の侵入検知装置。前記侵入検知装置は、さらに、前記受信部によって受信された前記無線信号が、前記複数の通信装置のうちの対象装置から送信された対象無線信号であるか否かを判別するための判別部を備え、前記空間特徴量算出部は、前記判別部によって判別された前記対象無線信号に基づいて前記空間特徴量を算出する、請求項1に記載の侵入検知装置。前記侵入検知装置は、前記複数の通信装置のうちの前記対象装置以外の受信側装置の近傍に配置されるかまたは前記受信側装置と一体化され、前記判別部は、前記受信部によって受信された前記無線信号のレベルに基づいて前記対象無線信号を判別する、請求項4に記載の侵入検知装置。前記判別部は、第1の閾値以上かつ前記第1の閾値より大きい第2の閾値未満のレベルを有する前記無線信号が、前記対象無線信号であると判断する、請求項5に記載の侵入検知装置。前記判別部は、前記複数の通信装置のうちの前記対象装置以外の受信側装置が前記無線信号を送信するタイミングを示す送信タイミング情報を前記受信側装置から取得し、取得した前記送信タイミング情報に基づいて前記対象無線信号を判別する、請求項4に記載の侵入検知装置。前記判別部は、前記受信側装置において送信すべき前記無線信号に変換されるアナログ信号のレベルを前記送信タイミング情報として取得し、取得した前記レベルに基づいて前記対象無線信号を判別する、請求項7に記載の侵入検知装置。前記複数の通信装置のうちの前記対象装置以外の受信側装置は、前記対象装置から受信した前記対象無線信号に対する応答情報を含む前記無線信号を前記対象装置へ送信しないように設定されており、前記対象装置は、前記受信側装置が受信した前記対象無線信号に含まれる通信データを処理するためのデータ処理部が前記通信データに対する応答情報を前記対象装置へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う前記通信データを生成する、請求項1に記載の侵入検知装置。前記対象装置は、撮影した映像を示すデータを前記対象無線信号に含めて送信する、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の侵入検知装置。所定エリアにおいて互いに無線信号を送受信することにより通信を行なう複数の通信装置と、前記所定エリアにおいて、人間の動作を検知するための侵入検知装置とを備える侵入検知システムであって、前記侵入検知装置は、前記無線信号を受信するための受信部と、前記受信部によって受信された前記無線信号に基づいて前記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、前記空間特徴量算出部によって算出された前記空間特徴量に基づいて前記所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部とを含む、侵入検知システム。特許文献1に記載のイベント検出装置において使用される電波は、原理上は周波数および帯域幅等の種類に制約はない。その一方で、侵入検知装置として送信機および受信機が配置される環境によっては、扱える電波の種類および強度等に制約のある場合があり、このような場合には、送信機および受信機の両方を使用環境に対応させる必要がある。また、侵入検知を行なうためには、送信機から少なくともある一定の間隔以内で電波を送信し続ける必要があり、このような送信機を設置する場合、電波送信に関して法規制による制約が生じる場合がある。この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、電波を用いて所定エリアにおける人間の侵入を検知する構成において、使用環境に対応するために要するコストの低減を図り、かつ使用環境に柔軟に対応することが可能な侵入検知装置および侵入検知システムを提供することである。1上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知装置は、複数の通信装置が無線信号を送受信することにより通信を行なう所定エリアにおいて、人間の動作を検知するための侵入検知装置であって、上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部とを備える。このような構成により、所定エリアに配置された既存装置を有効に利用して装置の設置コストを低減しながら、所定エリアにおける人間の侵入を良好に検知することができる。また、電波送信に関しても、有用なデータを含む無線信号を一定間隔以内または連続的に送信する通信装置を送信機として利用することにより、法規制による制約を満足することができる。2好ましくは、上記対象装置は、上記複数の通信装置のうちの上記対象装置以外の受信側装置が上記対象無線信号に対する応答情報を含む上記無線信号を上記対象装置へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データであって、複数の上記通信装置へ送信するための通信データを生成し、上記通信データを上記受信側装置へ有線回線経由で送信し、上記受信側装置は、上記対象装置から受信した上記通信データを無線信号に変換して他の上記通信装置へ転送し、上記受信部は、上記受信側装置から転送された上記無線信号を受信する。このように、複数の通信装置へ送信するための通信データを対象装置から一旦受信側装置へ有線回線を介して送信する構成により、対象装置ではなく受信側装置が侵入検知用の電波送信源になることから、侵入検知装置は、受信電波の送信元を判別することなく、受信電波を単純に検知動作のための信号処理に用いればよくなる。すなわち、受信側装置に応答情報の非送信および通信データの非転送等の特別な設定をすることなく、侵入検知装置における誤検知を確実に防ぐことができる。また、対象装置と受信側装置との距離の制約をなくすことができる。また、レベル判定のための構成および送信タイミング取得のための構成が不要となり、また、ソフトウェア変更が不要となり、侵入検知装置における誤検知を簡易な構成で防ぐことが可能となる。すなわち、既存の通信システムにおける各機器に変更を加えることなく、侵入検知機能の実現および誤検知の防止を図ることが可能となる。3好ましくは、上記対象装置は、上記複数の通信装置のうちの上記対象装置以外の受信側装置が上記対象無線信号に対する応答情報を含む上記無線信号を上記対象装置へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データであって、複数の上記通信装置へ送信するための通信データを生成し、上記通信データを含む上記対象無線信号を送信し、上記受信側装置は、上記対象装置から受信した上記対象無線信号に含まれる上記通信データを、無線信号に変換して他の上記通信装置へ転送しないように設定されている。このような構成により、侵入検知装置が検知動作を行なっている状態において、対象装置のみに電波を送信させることができる。すなわち、レベル判定のための構成および送信タイミング取得のための構成が不要となり、受信側装置のソフトウェア変更だけで、侵入検知装置における誤検知を確実に防ぐことが可能となる。4より好ましくは、上記侵入検知装置は、さらに、上記受信部によって受信された上記無線信号が、上記複数の通信装置のうちの対象装置から送信された対象無線信号であるか否かを判別するための判別部を備え、上記空間特徴量算出部は、上記判別部によって判別された上記対象無線信号に基づいて上記空間特徴量を算出する。このような構成により、人間の侵入により電波伝播に変化があったのか、送信源が切り替わったことにより電波伝播に変化があったのかを識別することができるため、適切な無線信号を用いて空間特徴量を正確に算出し、誤検知を防ぐことができる。5より好ましくは、上記侵入検知装置は、上記複数の通信装置のうちの上記対象装置以外の受信側装置の近傍に配置されるかまたは上記受信側装置と一体化され、上記判別部は、上記受信部によって受信された上記無線信号のレベルに基づいて上記対象無線信号を判別する。このような構成により、既存の通信システムにおける各機器に変更を加えることなく、簡易な構成で誤検知の防止を図ることができる。6より好ましくは、上記判別部は、第1の閾値以上かつ上記第1の閾値より大きい第2の閾値未満のレベルを有する上記無線信号が、上記対象無線信号であると判断する。このような構成により、対象装置から無線信号を受信している状態、複数の通信装置のうちの対象装置以外の受信側装置から無線信号を受信している状態、および無線信号を受信していない無入力状態を適切に判別し、対象無線信号を正確に判別することができる。7より好ましくは、上記判別部は、上記複数の通信装置のうちの上記対象装置以外の受信側装置が上記無線信号を送信するタイミングを示す送信タイミング情報を上記受信側装置から取得し、取得した上記送信タイミング情報に基づいて上記対象無線信号を判別する。このような構成により、受信側装置が電波を送信するタイミングを侵入検知装置において認識することができる。このため、侵入検知装置において、受信側装置が電波を送信している期間における受信電波を、検知動作のための信号処理の対象から除外することが容易になる。すなわち、対象装置からの所定の通信方式に従って送信される電波のみを検知動作に利用することができる。したがって、所定エリアに配置された既存装置を有効に利用して装置の設置コストを低減しながら、所定エリアにおける人間の侵入を良好に検知することができる。また、電波送信に関しても、有用なデータを含む無線信号を一定間隔以内または連続的に送信する通信装置を送信機として利用することにより、法規制による制約を満足することができる。さらに、人間の侵入により電波伝播に変化があったのか、送信源が切り替わったことにより電波伝播に変化があったのかを識別することができ、誤検知を防ぐことができる。また、対象装置から送信される電波をより確実に判別することができる。8より好ましくは、上記判別部は、上記受信側装置において送信すべき上記無線信号に変換されるアナログ信号のレベルを上記送信タイミング情報として取得し、取得した上記レベルに基づいて上記対象無線信号を判別する。このような構成により、簡易な回路で、受信側装置が電波を送信するタイミングを侵入検知装置において認識することができる。9好ましくは、上記複数の通信装置のうちの上記対象装置以外の受信側装置は、上記対象装置から受信した上記対象無線信号に対する応答情報を含む上記無線信号を上記対象装置へ送信しないように設定されており、上記対象装置は、上記受信側装置が受信した上記対象無線信号に含まれる通信データを処理するためのデータ処理部が上記通信データに対する応答情報を上記対象装置へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う上記通信データを生成する。このような構成により、侵入検知装置が検知動作を行なっている状態において、対象装置のみに電波を送信させることができる。すなわち、レベル判定のための構成および送信タイミング取得のための構成が不要となり、受信側装置のソフトウェア変更だけで、侵入検知装置における誤検知を確実に防ぐことが可能となる。10好ましくは、上記対象装置は、撮影した映像を示すデータを上記対象無線信号に含めて送信する。映像を伝送する装置は、データを連続的に送信する装置である。すなわち、適切な装置を送信機として利用することにより、検知性能の向上を図ることができる。また、侵入検知装置が、映像受信端末、または映像保存機能を持つ対象装置へ検知結果を送信し、検知前および検知後の両方において対象装置が撮影した映像を記録装置に録画する構成を採用することにより、侵入者の記録を残す機能を実現することができる。また、対象装置が旋回することで撮影エリアを変更可能な場合には、対象装置を警備重点箇所へ自動的に旋回させた上で撮影および録画を行うことも可能となる。11上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知システムは、所定エリアにおいて互いに無線信号を送受信することにより通信を行なう複数の通信装置と、上記所定エリアにおいて、人間の動作を検知するための侵入検知装置とを備える侵入検知システムであって、上記侵入検知装置は、上記無線信号を受信するための受信部と、上記受信部によって受信された上記無線信号に基づいて上記所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部と、上記空間特徴量算出部によって算出された上記空間特徴量に基づいて上記所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部とを含む。このような構成により、所定エリアに配置された既存装置を有効に利用して装置の設置コストを低減しながら、所定エリアにおける人間の侵入を良好に検知することができる。また、電波送信に関しても、有用なデータを含む無線信号を一定間隔以内または連続的に送信する通信装置を送信機として利用することにより、法規制による制約を満足することができる。本発明によれば、電波を用いて所定エリアにおける人間の侵入を検知する構成において、使用環境に対応するために要するコストの低減を図り、かつ使用環境に柔軟に対応することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。<第1の実施の形態>図1は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置の使用イメージを示す図である。図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置は、動体検知センサとして機能する。侵入検知装置として最低一組の送信機および受信機が、警戒エリアとしたい閉空間、たとえば家の中に設置される。そして、侵入検知装置は、送信機から一定間隔以内または連続的に送信される電波を受信機で受信し、受信した電波に基づいて信号処理を行なうことにより、室内に侵入した人間およびドアの開閉等を検知する。たとえば、侵入検知装置は、アレイ式電波センサであり、複数の受信アンテナ素子を備え、閉空間における電波伝搬の変化を利用して動体の検知機能を実現する。侵入検知装置が使用する電波は、原理上は周波数および帯域幅等に制約はないが、使用環境によって扱える電波の種類および強度が異なる。[構成および基本動作]図2は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知システムの構成を示す図である。図2を参照して、侵入検知システム301は、室内等の所定エリアに設けられ、侵入検知装置101と、IPカメラ対象装置201と、無線LANアクセスポイント受信側装置202と、映像受信端末203とを備える。なお、無線LANアクセスポイントAP202は、侵入検知システム301において複数設けられてもよい。IPカメラ201は、たとえば上記所定エリア内を撮影し、撮影した映像を示す映像データを所定の無線通信方式たとえば2.4GHz帯の無線LAN方式に従って無線信号に変換し、送信する。無線LANアクセスポイント202は、IPカメラ201から受信した無線信号を所定の無線通信方式たとえば2.4GHz帯の無線LAN方式に従って映像データに変換し、映像受信端末203へ出力する。映像受信端末203は、無線LANアクセスポイント202から受けた映像データに基づいて、映像の表示および録画等を行なう。侵入検知装置101は、IPカメラ201および無線LANアクセスポイント202等の複数の通信装置が無線信号を送受信することにより通信を行なうエリアにおいて、人間の動作を検知する。より詳細には、侵入検知装置101は、所定エリアの状態を示す空間特徴量に基づいて、当該エリアにおける人間の動作を検知する。すなわち、侵入検知装置101は、反射および回折等の波動伝搬の性質に基づいて、所定エリア内の状態を監視する。具体的には、侵入検知装置101は、所定エリアに設けられた複数のアンテナの受信信号に基づいて計算された到来角分布を監視することにより、人間の動作を検知する。侵入検知システム301では、侵入検知装置101は、2.4GHz帯の無線LAN方式に従う通信信号の電波を利用して検知動作を行なう。侵入検知装置101が検知動作を行なうためには、送信機から電波が一定間隔以内または連続的に送信される必要がある。侵入検知システム301では、データが連続的に送信されるアプリケーションとして、映像を伝送するIPカメラ201を電波の送信源として利用する。図3は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置の構成を示す図である。図3を参照して、侵入検知装置101は、アレイアンテナ部21と、RF受信部22と、信号処理部23とを備える。RF受信部22は、高周波アンプ51と、周波数ダウンコンバータ52とを含む。信号処理部23は、AD変換部53と、演算部としてのアレイ信号処理部54と、検知結果出力部55とを含む。RF受信部22において、高周波アンプ51は、アレイアンテナ部21における複数のアンテナにおいて受信された無線信号を増幅して出力する。周波数ダウンコンバータ52は、高周波アンプ51から受けた無線信号をダウンコンバートして信号処理部23へ出力する。信号処理部23において、AD変換部53は、RF受信部22から受けた信号をデジタル信号に変換する。アレイ信号処理部54は、AD変換部53から受けたデジタル信号に基づいて、所定エリアの状態を示す空間特徴量を算出し、当該所定エリアにおける人間の動作を検知する。検知結果出力部55は、アレイ信号処理部54による検知結果を示す検知結果信号をイーサネット登録商標、USBUniversalSerialBusおよび接点信号等によって他の装置へ出力する。ここで、無線LANの通信方式はCSMACarrierSenseMultipleAccessである。すなわち、IPカメラ201と無線LANアクセスポイント202との間で双方向に通信が行われている際に、両者から同時に電波が送信されることはない。しかしながら、侵入検知装置101において検知動作のための信号処理を実行中に、電波の送信源がIPカメラ201から無線LANアクセスポイント202に切り替わる場合がある。この場合、侵入検知装置101は、空間における電波伝播の変化を検知に利用していることから、人間の侵入により電波伝播に変化があったのか、送信源が切り替わったことにより電波伝播に変化があったのかを識別することができず、誤検知を引き起こす可能性がある。そこで、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、以下のような構成により、上記問題点を解決する。図4は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知システムにおける各装置の設置例を示す図である。図5は、図4における送信源からの電波の受信先の構成を詳細に示す図である。図4および図5を参照して、送信源であるIPカメラ201および受信先である無線LANアクセスポイント202は、部屋Rの対角線上の2つの隅にそれぞれ配置される。無線LANアクセスポイント202は、IPカメラ201からの映像データを映像受信端末203へ出力する。侵入検知装置101は、無線LANアクセスポイント202の近傍に配置され、検知動作の結果を示す信号を映像受信端末203へ出力する。図6は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置における受信電波の強度の一例を示す図である。図6を参照して、侵入検知システム301における各装置を図4および図5に示すように配置することにより、IPカメラ201と侵入検知装置101とが離れ、無線LANアクセスポイント202と侵入検知装置101とが近くなる。これにより、侵入検知装置101において、IPカメラ201から送信される電波の強度が小さくなり、無線LANアクセスポイント202から送信される電波の強度が大きくなることから、両電波に明白な違いを生じさせることができる。本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、この電波の強度の相違を利用して、一定値以上の大きさたとえば振幅を有する電波は、検知動作のための信号処理に使用しないことにより、誤検知の発生を防ぐ。図7は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置の機能ブロック図である。図7を参照して、侵入検知装置101は、受信部11と、空間特徴量算出部12と、検知部13と、判別部14とを備える。受信部11は、図3に示すRF受信部22に相当する。空間特徴量算出部12、検知部13および判別部14は、図3に示す信号処理部23に相当する。受信部11は、侵入検知システム301における通信装置からの無線信号を受信する。空間特徴量算出部12は、受信部11によって受信された無線信号のレベルおよび到着タイミングに基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出する。すなわち、空間特徴量算出部12は、人間の動作を検知すべき所定エリアについて、当該所定エリアの状態を示す空間特徴量を算出する。より詳細には、空間特徴量算出部12は、たとえば特許文献1に記載の構成と同様に、到来角分布を用いて空間特徴量を抽出する。すなわち、空間特徴量算出部12は、固有ベクトルの内積を算出することにより、空間特徴量Ptを抽出する。この内積は、比較基準となる初期ベクトルからの変化量を示す。初期ベクトルすなわち侵入者無しのときの固有ベクトルをvnoとし、観測時tにおける固有ベクトルをvobtとすると、空間特徴量Ptは以下の式で表される。Pt=vnovobt検知部13は、空間特徴量算出部12によって算出された空間特徴量Ptに基づいて、所定エリアにおける人間の動作を検知する。また、判別部14は、受信部11によって受信された無線信号が、IPカメラ201から送信された対象無線信号であるか否かを判別する。たとえば、侵入検知装置101が、無線LANアクセスポイント202の近傍に配置されている場合には、判別部14は、受信部11によって受信された無線信号のレベルに基づいて対象無線信号を判別する。そして、空間特徴量算出部12は、判別部14によって判別された対象無線信号に基づいて空間特徴量を算出する。図8は、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置が検知動作を行なう際の動作手順を定めたフローチャートである。侵入検知装置101は、フローチャートの各ステップを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。図8を参照して、まず、信号処理部23は、受信電波として、RF受信部22からダウンコンバートされた信号を取得するステップS1。次に、信号処理部23は、ダウンコンバートされた信号をデジタル信号に変換することにより、受信電波波形のサンプリングを行なう。具体的には、信号処理部23は、侵入有無の判断をたとえば100m秒周期で実施している場合には、100m秒から侵入有無判断のための演算時間を引いた時間分の受信電波波形を示すデータを、AD変換部53を用いて取得するステップS2。次に、信号処理部23は、サンプリングしたデータに基づいて受信電波波形の振幅を検出し、検出した振幅と所定の無信号閾値とを比較する。そして、信号処理部23は、サンプリング区間の全範囲において受信電波波形の振幅が無信号閾値未満である場合には、当該サンプリング区間は、通信装置からの無線信号が存在しない無信号区間であると判断しステップS3でYES、当該サンプリング区間については空間特徴量の算出を行なわない。一方、信号処理部23は、サンプリング区間において、受信電波波形の振幅が無信号閾値以上となる区間が存在する場合には、当該サンプリング区間において通信装置からの無線信号が存在すると判断しステップS3でNO、受信電波波形の振幅と所定の対象信号閾値とを比較する。そして、信号処理部23は、受信電波波形の振幅が対象信号閾値以上となる無効信号部分が存在する場合にはステップS4でYES、当該無効信号部分を削除するステップS5。次に、信号処理部23は、サンプリングしたデータのうち、有効信号部分として残ったデータが侵入有無判断のための演算処理に十分な情報量であるか否かを判断し、十分であると判断した場合にはステップS6でYES、有効信号部分として残ったデータに基づいて空間特徴量の算出を行ない、所定エリアにおける人間の動作を検知しステップS7、検知結果を出力するステップS8。一方、信号処理部23は、サンプリングしたデータのうち、有効信号部分として残ったデータが侵入有無判断のための演算処理に不十分な情報量であると判断した場合にはステップS6でNO、当該サンプリング区間については空間特徴量の算出を行なわない。具体的には、信号処理部23は、1区間のサンプリングデータ中に有効信号部分が何占めるかに基づいて、有効信号部分として残ったデータが侵入有無判断のための演算処理に十分な情報量であるか否かを判断する。たとえば、100m秒分のサンプリングデータの50、すなわち50m秒分以上が有効信号部分である場合には十分な情報量であると判断し、50未満の場合には不十分な情報量であると判断する。このパーセンテージは、設定変更可能である。ところで、侵入検知装置として送信機および受信機が配置される環境によっては、扱える電波の種類および強度等に制約のある場合があり、このような場合には、送信機および受信機の両方を使用環境に対応させる必要がある。また、侵入検知を行なうためには、送信機から少なくともある一定の間隔以内で電波を送信し続ける必要があり、このような送信機を設置する場合、電波送信に関して法規制による制約が生じる場合がある。これに対して、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、受信部11は、他の通信装置と無線信号を送受信することにより通信を行なう通信装置からの無線信号を受信する。空間特徴量算出部12は、受信部11によって受信された無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出する。そして、検知部13は、空間特徴量算出部12によって算出された空間特徴量に基づいて所定エリアにおける人間の動作を検知する。このような構成により、検知対象エリアに配置された既存装置を有効に利用して装置の設置コストを低減しながら、検知対象エリアにおける人間の侵入を良好に検知することができる。また、電波送信に関しても、有用なデータを含む無線信号を一定間隔以内または連続的に送信する通信装置を送信機として利用することにより、法規制による制約を満足することができる。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、判別部14は、受信部11によって受信された無線信号が、IPカメラ201から送信された対象無線信号であるか否かを判別する。そして、空間特徴量算出部12は、判別部14によって判別された対象無線信号に基づいて空間特徴量を算出する。このような構成により、人間の侵入により電波伝播に変化があったのか、送信源が切り替わったことにより電波伝播に変化があったのかを識別することができるため、適切な無線信号を用いて空間特徴量を正確に算出し、誤検知を防ぐことができる。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、判別部14は、受信部11によって受信された無線信号のレベルに基づいて対象無線信号を判別する。このような構成により、既存の無線LANシステムにおける各機器に変更を加えることなく、簡易な構成で誤検知の防止を図ることができる。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、判別部14は、無信号閾値以上かつ無信号閾値より大きい対象信号閾値未満のレベルを有する無線信号が、対象無線信号であると判断する。このような構成により、対象装置から無線信号を受信している状態、受信側装置から無線信号を受信している状態、および無線信号を受信していない無入力状態を適切に判別し、対象無線信号を正確に判別することができる。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、IPカメラ201は、撮影した映像を示すデータを対象無線信号に含めて送信する。映像を伝送するIPカメラは、データを連続的に送信する装置である。すなわち、適切な装置を送信機として利用することにより、検知性能の向上を図ることができる。また、侵入検知装置が、映像受信端末、または映像保存機能を持つIPカメラへ検知結果を送信し、検知前および検知後の両方においてIPカメラが撮影した映像を記録装置に録画する構成を採用することにより、侵入者の記録を残す機能を実現することができる。また、IPカメラが旋回することで撮影エリアを変更可能な場合には、IPカメラを警備重点箇所へ自動的に旋回させた上で撮影および録画を行うことも可能となる。なお、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置は、検知動作を行なうために、無線LANアクセスポイント202から電波がまったく送信されない状態を必要とするわけではない。たとえば、複数回の電波の測定結果を平均化処理することで、無線LANアクセスポイント202から多少の電波が送信されても、誤検知を防ぐことは可能である。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置は、IPカメラ201からの無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。IPカメラに限らず、他の装置と無線信号を送受信することにより通信を行なう装置であればよい。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置は、無線LANアクセスポイント202の近傍に配置される構成であるとしたが、これに限定するものではなく、無線LANアクセスポイント202と一体化されてもよい。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、空間特徴量として固有ベクトルを用いる構成であるとしたが、これに限定するものではない。固有ベクトルに限らず、非特許文献1に記載されているような遅延プロファイル等、他の空間特徴量を用いる構成であってもよい。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、空間特徴量として1次元の特徴量を用いる構成であるとしたが、これに限定するものではない。空間特徴量として多次元の特徴量を用いる構成であってもよい。たとえば、固有ベクトルそのものを特徴量ベクトルとして用いることも可能であるし、非特許文献1に記載されているような遅延プロファイルを用いることも可能である。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置では、侵入者の有無という二値的な判定を行なう構成であるとしたが、これに限定するものではない。侵入可能性のレベルを示す指標を出力する構成であってもよい。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置は、アレイ式電波センサであるとしたが、他の種類の電波センサであってもよい。次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。<第2の実施の形態>本実施の形態は、第1の実施の形態に係る侵入検知装置とは異なる方法で電波の送信元を判別する侵入検知装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様である。図9は、本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置および無線LANアクセスポイントの構成を示す図である。図9を参照して、侵入検知システム301は、無線LANアクセスポイント202の代わりに無線LANアクセスポイント212を備える。無線LANアクセスポイント212は、無線LANアクセスポイント202および侵入検知装置101が一体化されたものであり、侵入検知装置101に相当する部分として、アレイアンテナ部21と、RF受信部22と、信号処理部23とを含む。また、無線LANアクセスポイント212は、無線LANアクセスポイント202に相当する部分として、無線LANアクセスポイント部41を含む。無線LANアクセスポイント部41は、通信用アンテナ31と、無線LANインタフェースI/F32と、通信制御部33と、有線LANインタフェースI/F34と、複数のLANポート35とを含む。無線LANインタフェース32は、通信用アンテナ31において受信された無線信号に対して2.4GHz帯の無線LAN方式に従う信号処理を行ない、この信号処理によって生成したアナログ信号を通信制御部33へ出力する。通信制御部33は、無線LANインタフェース32から受けたアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号に対して2.4GHz帯の無線LAN方式に従う信号処理を行なう。たとえば、通信制御部33は、この信号処理によってIPカメラ201において生成された映像データを含むパケットを再生し、有線LANインタフェース34へ出力する。有線LANインタフェース34は、所定の通信方式に従い、通信制御部33から受けたパケットをLANポート35経由で映像受信端末203へ送信する。また、有線LANインタフェース34は、映像受信端末203からLANポート35経由で受信したパケットを通信制御部33へ出力する。通信制御部33は、有線LANインタフェース34から受けたパケットに対して2.4GHz帯の無線LAN方式に従う信号処理を行ってアナログ信号に変換し、無線LANインタフェース32へ出力する。無線LANインタフェース32は、通信制御部33から受けたアナログ信号を、2.4GHz帯の無線LAN方式の通信方式に従って無線信号に変換し、通信用アンテナ31から送信する。図7に示す判別部14を含む信号処理部23は、RF受信部22によって受信された無線信号が、IPカメラ201から送信された対象無線信号であるか否かを判別する。より詳細には、判別部14は、無線LANアクセスポイント部41が無線信号を送信するタイミングを示す送信タイミング情報を無線LANアクセスポイント部41から取得し、取得した送信タイミング情報に基づいて対象無線信号を判別する。具体的には、通信制御部33は、無線LANアクセスポイント202からIPカメラ201等の他の通信装置への通信の発生を検出し、当該通信に伴う無線信号の送信タイミングを示す送信タイミング情報D1を信号処理部23へ出力する。信号処理部23は、通信制御部33から受けた送信タイミング情報D1に基づいて、検知動作のための信号処理を一時的に停止し、検知動作を中断する。図10は、無線LANアクセスポイントからの無線信号の送信タイミングを取得するための具体的な構成の一例を示す図である。図10を参照して、判別部14は、無線LANアクセスポイント202において送信すべき無線信号に変換されるアナログ信号のレベルを送信タイミング情報として取得し、取得したレベルに基づいて対象無線信号を判別する。より詳細には、無線LANアクセスポイント202は、カプラ45と、判定回路46とを含む。カプラ45は、通信制御部33から無線LANインタフェース32へ出力されるアナログ信号を分岐して出力する。判定回路46は、カプラ45から受けたアナログ信号のレベルが所定の閾値以上であるか否かを示すレベル判定信号を信号処理部23へ出力する。このレベル判定信号は、たとえば、当該アナログ信号のレベルが上記所定の閾値以上である場合には論理ハイレベルに設定され、当該アナログ信号のレベルが上記所定の閾値未満である場合には論理ローレベルに設定される。なお、判定回路46は、レベル判定信号のチャタリングを防止するため、積分回路を有していてもよい。信号処理部23は、判定回路46から受けた判定信号が論理ハイレベルの場合に、検知動作のための信号処理の停止および検知動作の中断を行なう。このように、侵入検知装置および無線LANアクセスポイントを一体型にする構成により、無線LANアクセスポイントが電波を送信するタイミングを侵入検知装置において認識することができる。このため、侵入検知装置において、無線LANアクセスポイントが電波を送信している期間における受信電波を、検知動作のための信号処理の対象から除外することが容易になる。すなわち、IPカメラ201からの無線LAN方式に従って送信される電波のみを検知動作に利用することができる。したがって、本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置では、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様に、検知対象エリアに配置された既存装置を有効に利用して装置の設置コストを低減しながら、検知対象エリアにおける人間の侵入を良好に検知することができる。また、電波送信に関しても、有用なデータを含む無線信号を一定間隔以内または連続的に送信する通信装置を送信機として利用することにより、法規制による制約を満足することができる。さらに、人間の侵入により電波伝播に変化があったのか、送信源が切り替わったことにより電波伝播に変化があったのかを識別することができ、誤検知を防ぐことができる。また、本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置では、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置と比べて、IPカメラ201から送信される電波をより確実に判別することができる。また、本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置では、判別部14は、無線LANアクセスポイント202において送信すべき無線信号に変換されるアナログ信号のレベルを送信タイミング情報として取得し、取得したレベルに基づいて対象無線信号を判別する。このような構成により、簡易な回路で、無線LANアクセスポイントが電波を送信するタイミングを侵入検知装置において認識することができる。なお、本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置は、無線LANアクセスポイントと一体化される構成であるとしたが、これに限定するものではない。無線LANアクセスポイントから電波が送信されるタイミングを示す有線信号を無線LANアクセスポイントが侵入検知装置へ出力する等、侵入検知装置が当該タイミングを取得できる構成であればよい。この場合、侵入検知装置101を無線LANアクセスポイント202の近傍に配置する必要がなく、両者間の距離の制約をなくすことができる。その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。<第3の実施の形態>本実施の形態は、第1の実施の形態に係る侵入検知装置とは異なる方法で誤検知を防止する侵入検知装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様である。本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムでは、IPカメラ201は、無線LANアクセスポイント202が受信した対象無線信号に含まれる通信データを処理するための映像受信端末203が、当該通信データに対する応答情報をIPカメラ201へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データを生成する。具体的には、IPカメラ201は、映像受信端末203との間でユニキャスト通信を行なうために、通信プロトコルとして、たとえばUDPUserDatagramProtocolに従って映像データの送信を行なう。これにより、映像データの伝送に伴う通信は、IPカメラ201から無線LANアクセスポイント202への一方通行となる。すなわち、映像受信端末203は、IPカメラ201から映像データを受信しても、IPカメラ201へ応答情報ACKを送信しない。図11は、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知装置における受信電波の一例を示す図である。図12は、IPカメラおよび無線LANアクセスポイント間の無線LAN通信における送達確認動作を示す図である。IPカメラ201および映像受信端末203間でユニキャスト通信を行なう構成であっても、図11のKで示すように、IPカメラ201および無線LANアクセスポイント202間の無線LAN通信において送達確認が実施される。すなわち、図12のAで示すように、IPカメラ201から無線LANアクセスポイント202へ映像データを含む無線信号が送信されると、これに対して無線LANアクセスポイント202からIPカメラ201へ応答情報を含む無線信号が送信される。これにより、無線LANアクセスポイント202からIPカメラ201への方向にも通信が発生し、映像データのパケットを含む無線信号がIPカメラ201から無線LANアクセスポイント202へ送信されるたびに、無線LANアクセスポイント202からも無線信号が送信される。これに対して、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムでは、図12のBで示すように、侵入検知装置101において検知動作が行われている場合には、送達確認機能を無効にする機能を無線LANアクセスポイント202に追加する。すなわち、無線LANアクセスポイント202は、IPカメラ201から受信した対象無線信号に対する応答情報を含む無線信号をIPカメラ201へ送信しないように設定されている。このように、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知装置では、侵入検知装置101が検知動作を行なっている状態において、IPカメラ201のみに電波を送信させることができる。すなわち、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置におけるレベル判定および本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置における送信タイミング取得のための構成が不要となり、無線LANアクセスポイント202のソフトウェア変更だけで、侵入検知装置101における誤検知を確実に防ぐことが可能となる。次に、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムの変形例について説明する。この変形例では、IPカメラ201は、無線LANアクセスポイント202が対象無線信号に対する応答情報を含む無線信号をIPカメラ201へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データであって、複数の通信装置へ送信するための通信データを生成し、通信データを含む対象無線信号を送信する。具体的には、IPカメラ201は、映像データをマルチキャストする。この場合、無線LAN通信において送達確認が行われない。すなわち、無線LANアクセスポイント202からIPカメラ201へ応答情報を含む無線信号が送信されなくなる。なお、映像受信端末203は、IPカメラ201から映像データを受信しても、IPカメラ201へ応答情報を送信しないように設定される。図13は、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムの変形例における映像データの送信を示す図である。図13のCで示すように、IPカメラ201から送信された映像データを含むパケットが、マルチキャストされたパケットである場合には、無線LANアクセスポイント202において、無線LANインタフェース32が当該パケットを受信すると、通信制御部33は、当該パケットを再び無線LANインタフェース32へ出力し、他の通信装置へ無線送信する。このため、IPカメラ201からパケットがマルチキャストされるたびに、無線LANアクセスポイント202からも電波が送信されてしまう。そこで、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムでは、図13のDで示すように、無線LANインタフェース32において受信したマルチキャストのパケットは、無線LAN側へ再送信しない機能を無線LANアクセスポイント202に追加する。すなわち、無線LANアクセスポイント202は、IPカメラ201から受信した対象無線信号に含まれる通信データを、無線信号に変換して他の通信装置へ転送しないように設定されている。したがって、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知装置の変形例でも同様に、侵入検知装置101が検知動作を行なっている状態において、IPカメラ201のみに電波を送信させることができる。なお、IPカメラ201は、映像データをマルチキャストする構成に限らず、映像データをブロードキャストする構成であっても、同様の効果を得ることができる。その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。<第4の実施の形態>本実施の形態は、第1の実施の形態に係る侵入検知装置とは異なる方法で誤検知を防止する侵入検知装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様である。図14は、本発明の第4の実施の形態に係る侵入検知システムの構成を示す図である。図14を参照して、IPカメラ201は、たとえば所定エリア内を撮影し、撮影した映像を示す映像データを含むパケットを、無線LANアクセスポイント202へ有線回線経由でマルチキャストする。無線LANアクセスポイント202は、IPカメラ201から受信したパケットを所定の無線通信方式たとえば2.4GHz帯の無線LAN方式に従って無線信号に変換し、映像受信端末203へ送信する。映像受信端末203は、無線LANアクセスポイント202から受信した無線信号を所定の無線通信方式たとえば2.4GHz帯の無線LAN方式に従って映像データに変換し、映像の表示および録画等を行なう。なお、映像受信端末203は、IPカメラ201から映像データを受信しても、IPカメラ201へ応答情報を送信しないように設定される。図15は、本発明の第4の実施の形態に係る侵入検知システムにおける各装置の設置例を示す図である。図15を参照して、送信源である無線LANアクセスポイント202、および侵入検知装置101は、部屋Rの対角線上の2つの隅にそれぞれ配置される。映像受信端末203Aは、無線LANアクセスポイント202と無線通信を行なう。なお、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知システムと同様に、無線LANアクセスポイント202と有線接続された映像受信端末203Bが設けられてもよい。IPカメラ201は、無線LANアクセスポイント202が対象無線信号に対する応答情報を含む無線信号をIPカメラ201へ送信する必要の無い通信プロトコルに従う通信データであって、複数の通信装置へ送信するための通信データを生成する。そして、IPカメラ201は、生成した通信データを無線LANアクセスポイント202へ有線回線経由で送信する。無線LANアクセスポイント202は、IPカメラ201から受信した通信データを無線信号に変換して映像受信端末203Aへ転送する。映像受信端末203Aは、無線LANアクセスポイント202から転送された無線信号を受信する。具体的には、IPカメラ201を有線回線で無線LANアクセスポイント202に接続し、IPカメラ201から、映像データが有線回線経由で無線LANアクセスポイント202へマルチキャストされるように設定する。そして、無線LANアクセスポイント202および映像受信端末203A間で無線LANによる無線通信を行なう。このように、マルチキャストのパケットをIPカメラ201から一旦無線LANアクセスポイント202へ有線回線を介して送信する構成により、IPカメラ201ではなく無線LANアクセスポイント202が侵入検知用の電波送信源になることから、侵入検知装置101は、受信電波の送信元を判別することなく、受信電波を単純に検知動作のための信号処理に用いればよくなる。すなわち、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムと異なり、無線LANアクセスポイント202に応答情報の非送信およびパケットの非転送等の特別な設定をすることなく、侵入検知装置101における誤検知を確実に防ぐことができる。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知システムと異なり、IPカメラ201と無線LANアクセスポイント202との距離の制約をなくすことができる。また、本発明の第1の実施の形態に係る侵入検知装置におけるレベル判定、および本発明の第2の実施の形態に係る侵入検知装置における送信タイミング取得のための構成が不要となり、また、本発明の第3の実施の形態に係る侵入検知システムにおける無線LANアクセスポイント202のソフトウェア変更が不要となり、侵入検知装置101における誤検知を簡易な構成で防ぐことが可能となる。すなわち、本発明の第4の実施の形態に係る侵入検知システムでは、既存の無線LANシステムにおける各機器に変更を加えることなく、侵入検知機能の実現および誤検知の防止を図ることが可能となる。なお、IPカメラ201は、映像データをマルチキャストする構成に限らず、映像データをブロードキャストする構成であっても、同様の効果を得ることができる。その他の構成および動作は第1の実施の形態に係る侵入検知装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。