"表示画面の前方が撮像された画像を取得する画像取得手段と、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出手段の過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定手段と、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記表示画面の向きを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする表示方向制御装置。前記領域決定手段は、前記取得された画像のうち、前記人物検出手段の過去の検出結果から人物の位置を推定可能な領域を前記検出対象としない領域に決定し、それ以外の領域を前記検出対象とする領域に決定する、ことを特徴とする請求項1に記載の表示方向制御装置。前記領域決定手段は、前記取得された画像のうち、前回取得された画像に含まれる領域を前記検出対象としない領域に決定し、それ以外の領域を前記検出対象とする領域に決定する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の表示方向制御装置。前記領域決定手段は、前回取得された画像の撮像時から今回取得された画像の撮像時までの前記表示画面の回転角度に基づいて、前記検出対象とする領域と前記検出対象としない領域とを決定する、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の表示方向制御装置。前記人物推定手段は、前記人物検出手段の過去の検出結果と、前記表示画面の回転の履歴とに基づいて、前記人物の位置を推定する、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の表示方向制御装置。前記人物推定手段は、前記人物検出手段の過去の検出結果を蓄積し、蓄積されている検出結果に基づいて前記人物の位置を推定し、前記蓄積されている検出結果を所定のタイミングでクリアする、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の表示方向制御装置。前記領域決定手段は、所定のタイミングで、前記取得された画像のすべての領域を前記検出対象とする領域に決定する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の表示方向制御装置。前記人物推定手段は、前記検出対象としない領域について前記過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する場合、前記過去の検出結果に対応する過去の画像と今回取得された画像との間での、前記過去の検出結果における人物の位置の移動を検出し、その結果に基づいて人物の位置を推定する、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の表示方向制御装置。前記人物推定手段は、前記検出対象としない領域について前記過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する場合、前記検出対象としない領域から、前記過去の検出結果に対応する過去の画像のうち前記過去の検出結果における人物の位置を含む部分と一致または類似する部分を検出し、当該検出された部分の位置を前記人物の位置として推定する、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の表示方向制御装置。映像を表示する表示画面を有する表示部と、前記表示画面の前方を撮像して画像を取得する撮像装置と、前記表示部を回転可能に支持する回転スタンドと、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出手段の過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定手段と、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記回転スタンドによる前記表示部の回転を制御することにより、前記表示画面の向きを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする映像表示装置。表示画面の前方が撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出ステップの過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定ステップと、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記表示画面の向きを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする表示方向制御方法。表示画面の前方が撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出ステップの過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定ステップと、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記表示画面の向きを制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする表示方向制御プログラム。しかし、特許文献1に記載された技術では、画像内の顔画像の識別に多くの処理量を要する。本発明は、撮像された画像から人物の位置を検出するための処理量を低減できる表示方向制御装置、表示方向制御方法、表示方向制御プログラム、および映像表示装置を提供することを目的とする。本発明に係る表示方向制御装置は、表示画面の前方が撮像された画像を取得する画像取得手段と、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出手段の過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定手段と、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記表示画面の向きを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係る映像表示装置は、映像を表示する表示画面を有する表示部と、前記表示画面の前方を撮像して画像を取得する撮像装置と、前記表示部を回転可能に支持する回転スタンドと、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出手段と、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出手段の過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定手段と、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記回転スタンドによる前記表示部の回転を制御することにより、前記表示画面の向きを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係る表示方向制御方法は、表示画面の前方が撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出ステップの過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定ステップと、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記表示画面の向きを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。また、本発明に係る表示方向制御プログラムは、表示画面の前方が撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記取得された画像について、人物の位置の検出対象とする領域と検出対象としない領域とを決定する領域決定ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象とする領域から人物の位置を検出する人物検出ステップと、前記取得された画像のうち前記検出対象としない領域について、前記人物検出ステップの過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する人物推定ステップと、前記検出された人物の位置と前記推定された人物の位置とに基づいて、前記表示画面の向きを制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。本発明によれば、撮像された画像から人物の位置を検出するための処理量を低減できる。以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。実施の形態1.まず、実施の形態1の映像表示装置の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る映像表示装置100の構成を示すブロック図である。図2は、実施の形態1に係る映像表示装置100の構成を示す概略正面図である。この映像表示装置100は、映像を表示する装置であり、例えばテレビジョン受像機である。また、映像表示装置100は、表示画面の前方が撮像された画像から人物の位置を検出し、人物の位置に基づいて表示画面の向きを制御するものである。図1において、映像表示装置100は、表示部10、回転スタンド20、撮像装置30、および表示方向制御装置以下、制御装置と称す40を備える。表示部10は、映像を表示する表示画面Sを有し、例えば液晶ディスプレイである。回転スタンド20は、表示部10を回転可能に支持するスタンドである。具体的には、回転スタンド20は、表示画面Sを水平方向に所定の角度範囲で回転可能に支持する。例えば、図3に示されるように、表示部10の上面視において、表示画面Sは、実線で示される初期位置から、左回り反時計回り、矢印X1方向に最大回転角度例えば30°だけ回転可能であり、右回り時計回り、矢印X2方向に最大回転角度例えば30°だけ回転可能である。なお、図3において、矢印の方向D0は、初期位置にある表示画面Sの正面方向、または表示画面Sが初期位置にあるときの撮像装置30の撮像方向を示す。また、回転スタンド20は、表示画面Sを略鉛直軸まわりに所定の角度範囲で回転させる駆動部を備える。駆動部は、例えばモータや歯車などで構成される。駆動部による表示画面Sの回転例えば回転の開始または停止や回転方向は、制御装置40によって制御される。回転スタンド20は、ロータリエンコーダなど、表示画面Sが向いている方向、表示画面Sの角度位置、または表示画面Sの回転角度を取得する手段を備えていてもよい。撮像装置30は、表示画面Sの前方を撮像して画像を取得し、取得された画像具体的にはデジタル画像データを制御装置40に出力する。具体的には、撮像装置30は、表示画面Sの前方を向くように表示部10に固定されている。例えば、撮像装置30は、表示部10の左右方向の中心に設置される。撮像装置30による画像の取得および撮像された画像の制御装置40への出力は、例えば、毎秒30回などといった一定の時間ごとに繰り返し実施される。撮像装置30は、CCDChargeCoupledDevice素子およびレンズ等により構成され、例えば、水平解像度640ピクセル、垂直解像度480ピクセルのグレースケール画像を取得する。ただし、撮像装置30は、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor素子など、CCD素子以外の撮像素子を利用するものでもよい。また、撮像装置30は、グレースケール画像ではなく、カラー画像を取得するものでもよい。また、画像の解像度も、640×480ピクセルに限られず、人物の検出が可能である限りは、より高い解像度でも、より低い解像度でもよい。なお、撮像装置30の画角によるが、一般的に解像度が高いほど、遠くの人物を検出することができる。制御装置40は、撮像装置30により撮像された画像から人物の位置を検出し、当該人物の位置に基づいて、回転スタンド20による表示部10の回転を制御することにより、表示画面Sの向きを制御する。具体的には、制御装置40は、撮像装置30により取得された画像に基づき、表示画面Sに表示される映像を視聴している視聴者の位置を検出し、当該視聴者の位置から表示画面Sが見やすい方向を向くように、回転スタンド20を制御して表示画面Sを回転させる。本例では、制御装置40は、表示画面Sを視聴している視聴者の位置に応じて、表示画面Sを回転させる回転方向を決定し、決定された回転方向に表示画面Sが回転するように回転スタンド20を駆動する。次に、実施の形態1の表示方向制御装置40の構成を説明する。図4は、実施の形態1に係る表示方向制御装置40の構成を示すブロック図である。図4において、制御装置40は、画像取得部41、領域決定部42、人物検出部43、人物推定部44、制御部45、および回転量判定部46を有する。画像取得部41は、表示画面Sの前方が撮像された画像を取得する。具体的には、画像取得部41は、撮像装置30により撮像された画像を取得する。そして、画像取得部41は、撮像装置30の解像度や当該映像表示装置100が使用される環境に基づく撮像された画像の品質に応じて、時間方向または空間方向に低域通過フィルタ処理を施し、画像のノイズ成分を除去する。そして、画像取得部41は、ノイズが除去された画像以下、撮像画像と称すを領域決定部42に出力する。領域決定部42は、画像取得部41により取得された撮像画像について、人物の位置の検出対象とする領域以下、検出対象領域と称すと、人物の位置の検出対象としない領域以下、非検出対象領域と称すとを決定する。具体的には、領域決定部42は、撮像画像のうち、人物検出部43の過去の検出結果から人物の位置を推定可能な領域、または過去に人物検出が行われた領域を非検出対象領域に決定し、それ以外の領域を検出対象領域に決定する。本例では、領域決定部42は、撮像画像のうち、前回取得された画像に含まれる領域すなわち前回撮像された領域を非検出対象領域に決定し、それ以外の領域すなわち前回に対して新たに撮像された領域を検出対象領域に決定する。具体的には、領域決定部42は、前回取得された撮像画像の撮像時以下、前回の撮像時と称すから今回取得された撮像画像の撮像時以下、今回の撮像時と称すまでの表示画面Sの回転角度または回転量に基づいて、前回取得された画像に含まれる領域を特定し、当該領域を非検出対象領域に決定し、それ以外の領域を検出対象領域に決定する。上記表示画面Sの回転角度は、後述の回転量判定部46から領域決定部42に供給される。領域決定部42は、例えば、撮像画像のうち検出対象領域の画像を検出対象画像として人物検出部43に出力する。または、領域決定部42は、撮像画像と決定結果とを人物検出部43に出力する。人物検出部43は、画像取得部41により取得された撮像画像のうち、領域決定部42により検出対象領域に決定された領域から人物の位置を検出する。例えば、人物検出部43は、領域決定部42から検出対象画像を受け、当該検出対象画像から人物の位置を検出する。または、領域決定部42は、領域決定部42から撮像画像と決定結果とを受け、当該撮像画像のうち当該決定結果により示される検出対象領域から人物の位置を検出する。人物検出部43における人物の検出の手法は特に限定されないが、例えば、特許文献2等に開示されているビオラ-ジョーンズ法と呼ばれる方式を用いることができる。ビオラ-ジョーンズ法は、要約すると、画像内における小領域の位置や大きさを変えながら画像内に小領域を設定し、当該小領域から特徴量を抽出し、識別器を利用して、当該小領域が顔であるか否かを判別するものである。このビオラ-ジョーンズ法によれば、例えば撮像画像における人物の顔の中心位置を検出することができ、同時に、撮像画像における顔の大きさや、おおよその顔の向きも算出することができる。本例では、人物検出部43は、撮像画像における人物の位置、顔の大きさ、および顔の向きなどの情報を検出する。また、人物検出部43は、複数の人物が検出された場合には、検出された複数の人物の各々について、撮像画像における当該人物の位置、顔の大きさ、および顔の向きを検出する。そして、人物検出部43は、検出された情報に基づき、表示画面Sを視聴している人物すなわち視聴者の位置を特定する。具体的には、人物検出部43は、検出された人物のそれぞれについて、当該人物の顔の大きさと向きを重み付け処理して属性情報を求め、当該属性情報を閾値処理することにより、当該人物が表示画面Sを視聴しているかどうかを判定する。例えば、人物検出部43は、人物の顔の大きさと向きとを所定の重みにより重み付け加算して属性値を算出し、当該属性値が所定の閾値以上であれば、当該人物は視聴者であると判定する。そして、人物検出部43は、視聴者であると判定されたすべての人物について、当該人物の位置を示す位置情報と属性情報とを制御部45に出力する。ここで、人物の位置情報は、例えば、撮像画像の座標系における人物の位置の座標例えば顔の中心座標である。また、人物検出部43は、画像取得部41により取得された撮像画像のうち、領域決定部42により非検出対象領域に決定された領域については、人物検出部43の過去の検出結果から推定される人物の位置を用いる。具体的には、人物検出部43は、後述の人物推定部44から、過去の検出結果に基づいて推定された人物の位置情報と、当該人物の属性情報とを受け、これらを制御部45に出力する。人物検出部43は、人物検出部43の検出結果と、人物推定部44の推定結果とを合成して、今回取得された撮像画像に対応する人物の位置情報および属性情報を含む情報を生成し、当該情報を制御部45に出力してもよい。なお、人物検出部43は、人物の位置の情報や顔の大きさの情報として、顔の垂直方向の長さや、肩幅、両目間の距離、両目それぞれの位置、頭の頂点の座標など、他の情報を検出してもよい。人物推定部44は、画像取得部41により取得された撮像画像のうち、領域決定部42により非検出対象領域に決定された領域について、人物検出部43の過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する。具体的には、人物推定部44は、人物検出部43の検出結果を記憶し、人物検出部43の過去の検出結果と、表示画面Sの回転の履歴とに基づいて、人物の位置を推定する。より具体的には、人物推定部44は、人物検出部43の過去の検出結果と、当該過去の撮像時から今回の撮像時までの表示画面Sの回転角度とに基づいて、今回の撮像画像における過去に検出された人物の位置を推定する。本例では、人物推定部44は、後述の回転量判定部46から、前回の撮像時から今回の撮像時までの表示画面Sの回転角度を取得し、前回検出された人物の位置と、取得された回転角度とに基づいて、今回の撮像画像における前回検出された人物の位置を推定する。すなわち、人物推定部44は、今回の撮像画像において、前回検出された人物の位置がどこに移動しているかを推定する。そして、人物推定部44は、推定された人物の位置情報と、当該人物の属性情報とを人物検出部43へ出力する。人物の属性情報としては、例えば過去の検出結果に含まれる属性情報が用いられる。制御部45は、人物検出部43により検出された人物の位置と、人物推定部44により推定された人物の位置とに基づいて、表示画面Sの向きを制御する。具体的には、制御部45は、上記人物の位置に基づいて、回転スタンド20による表示部10の回転を制御することにより、表示画面Sの向きを制御する。図4の例では、制御部45は、方向決定部45aと、駆動制御部45bとを有する。方向決定部45aは、人物検出部43からの人物の位置情報および属性情報に基づいて、表示画面Sの回転方向を決定する。具体的には、方向決定部45aは、人物の位置が表示画面Sの正面より左側であれば回転方向を左方向に決定し、右側であれば右方向に決定し、正面であれば回転させないと決定する。例えば、図5に示されるように、撮像画像の領域が3つの領域A1,A2,A3に区切られ、方向決定部45aは、人物の位置が領域A1~A3のうちどの領域に存在するかによって回転方向を決定する。具体的には、方向決定部45aは、人物の位置が領域A1に含まれれば左方向に決定し、領域A3に含まれれば右方向に決定し、領域A2に含まれれば回転させないと決定する。また、方向決定部45aは、複数の人物の位置情報および属性情報を受けた場合、すなわち視聴者として複数の人物が検出または推定された場合には、各人物の属性情報に基づいて、複数の人物の中間付近の位置を求め、当該位置に基づいて回転方向を決定する。具体的には、方向決定部45aは、各人物の属性情報を重みとして各人物の位置を加重平均し、得られた位置に基づいて表示画面Sの回転方向を決定する。駆動制御部45bは、方向決定部45aにより決定された回転方向に表示画面Sが回転するように、回転スタンド20の回転を駆動制御する。例えば、図3の表示部10の上面視において、駆動制御部45bは、方向決定部45aにより左方向に決定された場合には表示画面Sを左回り図3の矢印X1の方向に回転させ、方向決定部45aにより右方向に決定された場合には表示画面Sを右回り図3の矢印X2の方向に回転させる。一つの態様では、駆動制御部45bは、決定された回転方向に、所定の角度例えば、表示画面Sの最大回転角度の数十分の一程度の微小な角度だけ表示画面Sを回転させる。当該態様では、例えば、人物の位置が図5の領域A2に入るまで、所定の角度だけ表示画面Sを回転させる処理が繰り返され、これにより表示画面Sが人物の方向を向くように回転する。ただし、駆動制御部45は、方向決定部45aから回転方向の指示を受けた場合、次の回転方向の指示を受けるまで、指示された回転方向に表示画面Sを回転させ続けてもよい。回転量判定部46は、撮像装置30により撮像が行われた場合、または画像取得部41により画像が取得された場合に、前回の撮像時から今回の撮像時までの表示画面Sの回転角度または回転量を取得し、領域決定部42および人物推定部44に出力する。具体的には、駆動制御部45bは、撮像装置30により撮像が行われるたびに、当該撮像時における表示画面Sの角度位置または回転位置を回転量判定部46に出力し、回転量判定部46は、今回の撮像時における表示画面Sの角度位置から前回の撮像時における表示画面Sの角度位置を減算することにより、表示画面Sの回転角度を算出する。図6を参照すると、ある時点における表示画面Sの角度位置は、所定の方向例えば初期位置にある表示画面Sの正面方向D0に対する、その時点における表示画面Sの正面方向Dsの角度θsにより表される。そして、回転量判定部46は、図7のように、今回の撮像時における表示画面Sの角度位置θs2から前回の撮像時における表示画面Sの角度位置θs1を減算することにより、表示画面Sの回転角度θ=θs2-θs1を算出する。表示画面Sの角度位置は、例えば、回転スタンド20のロータリエンコーダで測定されて駆動制御部45bへ送られてもよいし、回転スタンド20への駆動制御信号に基づいて駆動制御部45bにより計算されてもよい。図7において、矢印Ds今回は今回の撮像時における表示画面Sの正面方向を示し、矢印Ds前回は前回の撮像時における表示画面Sの正面方向を示す。なお、表示画面Sの角度位置θsや回転角度θは、反時計回りを正、時計回りを負とする。以降の他の角度についても同様である。次に、実施の形態1に係る映像表示装置100の動作の一例を説明する。図8は、映像表示装置100の上面視における、表示画面Sが初期位置にあるときの撮像装置30の撮像範囲を示す図である。図8には、撮像装置30の撮像面31、画角α、焦点距離f、撮像範囲の右端の方向A、および左端の方向Bが示されている。また、図8において、撮像範囲内の左側に人物Pが存在する。図8に示される状態において、映像表示装置100が起動したとする。まず、映像表示装置100は、撮像装置30により方向A,B間の領域を撮像し、撮像された画像に画像取得部41でノイズ低減処理を施し、例えば図9のような撮像画像を得る。領域決定部42は、ここでは、初期状態であることから、撮像画像のすべての領域を検出対象領域に決定する。人物検出部43は、撮像画像のすべての領域に対して顔画像の検出を行い、人物Pの顔の大きさと向きの情報を重み付け処理して属性情報を求め、当該属性情報から人物Pが視聴者であると判定し、人物Pの位置情報および属性情報を制御部45に出力する。方向決定部45aは、人物Pの位置情報から回転スタンド20の回転方向を決定する。ここでは、方向決定部45aは、人物Pの位置は図5の領域A1に含まれると判定し、回転方向を左方向図3の矢印X1方向に決定し、左方向への回転を駆動制御部45bに指示する。駆動制御部45bは、方向決定部45aからの指示に従い、回転スタンド20を駆動して、表示画面Sを左方向へ、予め定められた角度θだけ回転させる。これにより、映像表示装置100の上面視において、撮像装置30の撮像範囲は、図10に示される通りとなる。図10には、撮像装置30の撮像面31、撮像範囲の右端の方向A’、左端の方向B’、方向A’,B’に対応する撮像面31上の点a’,b’が示されている。さらに、前回の撮像時における方向A,Bが破線で示されており、方向Bに対応する撮像面31上の点bが示されている。また、図10では、撮像範囲内の略正面に人物Pが存在し、撮像範囲内の左側に人物Qが存在する。図10における人物Pの位置は、図8における人物Pの位置と同じである。すなわち、人物Pは移動していない。図10に示される状態において、前回の撮像から一定の時間が経過したことをトリガとして、次の処理が開始される。まず、撮像装置30により方向A’,B’間の領域が撮像され、撮像された画像にノイズ低減処理が施され、例えば図11のような撮像画像が得られる。領域決定部42は、当該撮像画像を、検出対象領域と非検出対象領域とに分類する。具体的には、領域決定部42は、回転量判定部46から前回の撮像時から今回の撮像時までの表示画面Sの回転角度θを受け、当該回転角度θに基づいて、今回の撮像画像における前回の撮像範囲の左端の位置図11の位置BIを算出し、当該位置を基準として検出対象領域と非検出対象領域との分類を行う。具体的には、図10において、線分a’b’の長さは、2ftanα/2であり、線分a’bの長さは、ftanα/2ftanα/2-θである。よって、線分a’bの長さと線分a’b’の長さとの比a’b/a’b’は、下記式1により表される。a’b/a’b’={tanα/2tanα/2-θ}/{2tanα/2}...1領域決定部42は、上記式1を用いて、前回の撮像時における左端方向Bに対応する撮像面31上の点bの位置を求めることができ、さらに、今回の撮像画像における点bに対応する位置すなわち前回の撮像範囲の左端の位置BIを求めることができる。例えば、撮像画像の水平方向の幅をwとすると、図11の撮像画像において、点bに対応する位置BIは、点a’に対応する位置AI’から水平方向に距離w{tanα/2tanα/2-θ}/{2tanα/2}だけ離れた位置にある。図11に示される撮像画像において、水平方向の位置が位置AI’から位置BIまでの矩形領域R1については、前回の処理における撮像範囲内の領域であり、前回人物検出処理が実施されている。そこで、今回の処理では、領域決定部42は、矩形領域R1を非検出対象領域に分類する。一方、水平方向の位置が点b’に対応する位置BI’から位置BIまでの矩形領域R2については、前回の処理における撮像範囲外の領域であり、前回人物検出処理が実施されていない。そこで、今回の処理では、領域決定部42は、矩形領域R2を検出対象領域に分類する。人物推定部44は、前回の検出結果における人物Pの位置情報に対して、表示画面Sの回転角度θに応じた幾何学的補正を行い、今回の撮像画像における人物Pの位置情報を得る。これにより、図11の撮像画像のうち矩形領域R1非検出対象領域については、人物の位置が推定される。人物推定部44は、今回得られた人物Pの位置情報と、前回の検出結果に含まれる人物Pの属性情報とを人物検出部43に出力する。人物検出部43は、図11の撮像画像のうち矩形領域R2検出対象領域について、顔画像検出処理を行い、人物Qの顔の位置、大きさ、および向きを検出し、人物Qの顔の大きさと向きの情報を重み付け処理して属性情報を求め、当該属性情報から人物Qが視聴者であると判定し、人物Qの位置情報および属性情報を得る。そして、人物検出部43は、当該人物Qの位置情報および属性情報と、人物推定部44からの人物Pの位置情報および属性情報とを方向決定部45aに出力する。方向決定部45aは、人物Pの属性情報と人物Qの属性情報とを重みとして、人物Pの位置と人物Qの位置とを加重平均し、得られた位置に基づいて表示画面Sの回転方向を決定する。ここでは、加重平均により人物Pと人物Qの中間付近の位置が得られ、方向決定部45aは、人物の位置は図5の領域A1に含まれると判定し、回転方向を左方向図3の矢印X1方向に決定し、左方向への回転を駆動制御部45bに指示する。この指示に応じて、駆動制御部45bは、表示画面Sが左方向に回転するように回転スタンド20を制御する。次に、表示方向制御装置40の処理の手順の一例を示す。図12は、実施の形態1に係る映像表示装置100における表示方向制御装置40の処理の手順を示すフローチャートである。当該処理は、例えば、映像表示装置100の起動または電源オン時に開始され、その後、一定時間毎に繰り返し実行され、映像表示装置100の電源オフ時に終了する。または、当該処理は、映像表示装置100の起動や、映像表示装置100に対する操作例えばリモコンキーの操作の検知など、特定のイベントが発生したことをトリガとして開始され、その後、表示画面Sが視聴者の方向を向くまで具体的には視聴者の位置が図5の領域A2に入るまで、一定時間毎に繰り返し実行される。制御装置40は、撮像装置30を制御して、撮像画像を取得するS11。次に、制御装置40は、前回の表示画面Sの回転結果を基に、撮像画像のうちの検出対象領域と非検出対象領域とを判定するS12。具体的には、制御装置40は、前回の処理における表示画面Sの回転角度に基づいて、今回の撮像画像のうち、前回撮像された領域と、前回に対して今回新たに撮像された領域とを特定し、前回撮像された領域を非検出対象領域に決定し、今回新たに撮像された領域を検出対象領域に決定する。次に、制御装置40は、撮像画像のうちの非検出対象領域について、前回の人物検出結果における人物の位置に対し、前回の処理における表示画面Sの回転角度による補正を行い、今回の撮像画像における前回検出された人物の位置を算出し、人物の位置情報を得るS13。また、制御装置40は、撮像画像のうちの検出対象領域から人物の位置を検出するS14。具体的には、制御装置40は、人物の顔の位置、大きさ、および向きを検出し、これらから人物の属性情報を算出し、視聴者かどうかの判定を行い、視聴者と判定された人物の位置情報および属性情報を得る。次に、制御装置40は、ステップS13の推定結果とステップS14の検出結果とを合成し、今回の撮像画像に対応する人物の位置情報および属性情報を含む情報を生成するS15。次に、制御装置40は、ステップS15で生成された情報に含まれる人物の位置情報および属性情報に基づいて、表示画面Sを回転させる回転方向を決定するS16。次に、制御装置40は、ステップS16で回転させないと決定されたか否かを判断するS17。そして、回転させないと決定されたと判断された場合S17:YES、制御装置40は、表示画面Sを回転させないよう回転スタンド20の制御を行いS18、処理を終了させる。一方、回転させないと決定されていないと判断された場合S17:NO、制御装置40は、ステップS16で右方向と決定されたか否かを判断するS19。そして、右方向と決定されたと判断された場合S19:YES、制御装置40は、表示画面Sを右方向に回転させるよう回転スタンド20の制御を行いS20、処理を終了させる。一方、右方向と決定されていないと判断された場合S19:NO、制御装置40は、表示画面Sを左方向に回転させるよう回転スタンド20の制御を行いS21、処理を終了させる。以上説明した本実施の形態1によれば、下記1~5の効果が得られ得る。1本実施の形態では、表示方向制御装置は、表示画面の前方が撮像された撮像画像について、検出対象領域と非検出対象領域とを決定し、検出対象領域について人物の位置の検出を行い、非検出対象としない領域については過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定し、検出された人物の位置と推定された人物の位置とに基づいて、表示画面の向きを制御する。すなわち、表示画面の前方が撮像された撮像画像から人物を検出し、人物の位置に基づいて表示画面の向きを制御する構成において、撮像画像から検出対象領域と非検出対象領域とを決定し、撮像画像のうち、検出対象領域について人物の位置の検出を行い、非検出対象領域については過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する。このため、本実施の形態によれば、撮像画像の全領域に対して人物の位置の検出を行う場合と比較して、人物の位置を検出するための処理量を低減できる。例えば、1枚の撮像画像あたりの人物検出にかかる演算量を低減することができ、人物検出に要する時間を短縮することができる。その結果、撮像してから表示画面Sを回転させるまでの所要時間を短くすることができ、機敏な動作を実現できる。具体的には、検出処理に長い時間がかかる構成では、撮像から回転スタンドの回転制御開始までの遅延時間が大きく、特に表示画面の回転中に処理を行う場合に、表示画面の回転制御の追従性が悪くなり、正確に人物の位置に表示画面を向けることができない、あるいは表示画面の位置がすぐに安定しないという問題がある。これに対し、本実施の形態によれば、検出処理の時間を短縮することができ、これにより、撮像から表示画面の回転制御開始までの遅延時間を小さくすることができ、特に表示画面の回転中に処理を行う際の、回転制御の追従性、安定性、あるいは精度を向上させることができる。また、単位時間当たりの処理回数を増加させることができ、人物位置検出の精度を向上させることができる。また、1回の処理にかかる消費電力を低減することができる。さらに、処理能力の低い安価なCPUなどを使用して表示方向制御装置を構成することが可能となり、コストダウンを図ることができる。2表示方向制御装置は、取得された撮像画像のうち、人物検出部の過去の検出結果から人物の位置を推定可能な領域を非検出対象領域に決定し、それ以外の領域を検出対象領域に決定する。本態様によれば、撮像画像の全体について人物の位置を検出または推定により得ることができる。3表示方向制御装置は、取得された撮像画像のうち、前回取得された撮像画像に含まれる領域すなわち前回撮像された領域を非検出対象領域に決定し、それ以外の領域を検出対象領域に決定する。本態様によれば、領域の決定を簡単に行うことができる。4表示方向制御装置は、前回取得された撮像画像の撮像時から今回取得された撮像画像の撮像時までの表示画面の回転角度に基づいて、検出対象領域と非検出対象領域とを決定する。本態様によれば、回転角度を用いて簡単に領域の決定を行うことができる。具体的には、前回撮像時から今回撮像時までの表示画面の回転角度に基づいて、今回取得された撮像画像のうちの前回取得された撮像画像に含まれる領域すなわち前回撮像された領域を簡単に特定でき、領域の決定を簡単に行うことができる。5表示方向制御装置は、人物検出部の過去の検出結果と、表示画面の回転の履歴とに基づいて、人物の位置を推定する。例えば、人物検出部の前回の検出結果と、表示画面が実際に回転した角度具体的には前回撮像時から今回撮像時までの回転角度とを利用して、人物の位置を推定する。本態様によれば、人物の位置の推定を簡単に行うことができる。なお、実施の形態1に係る表示方向制御装置は、下記a~gのように構成されてもよい。a上記の説明では、人物の位置から表示画面Sの回転方向を決定する構成を例示したが、制御部45は、人物の位置から表示画面Sが向くべき目標方向を決定してもよい。具体的には、方向決定部45aは、人物検出部43からの人物の位置情報および属性情報に基づいて、表示画面Sの目標方向を決定してもよい。この場合、方向決定部45aは、例えば、図13のように、撮像画像における水平方向の中心位置Pcと人物の位置Pvとの水平方向の距離Lvを求め、当該距離Lvに対応する角度θtを算出し、図14のように、今回の撮像時における表示画面Sの角度位置θsに角度θtを加算して、表示画面Sの目標の角度位置θst=θsθtを決定する。なお、図14において、矢印Dvは人物の方向を示し、矢印Ds今回は今回の撮像時における表示画面Sの正面方向を示す。または、方向決定部25は、図15のように、撮像画像を分割したM個Mは2以上の整数の領域A1~AMのうち、人物の位置がどの領域に属するかを特定し、特定された領域に対して予め設定された回転角度θt1~θtMに基づいて、目標の角度位置θtを決定する。例えば、人物の位置が領域Am1≦m≦Mに存在する場合、当該領域Amに設定された回転角度θtmを表示画面Sの角度位置θsに加算して、目標の角度位置θst=θsθtmを決定する。駆動制御部45bは、方向決定部45aにより決定された目標方向に表示画面Sが向くように、回転スタンド20の回転を制御する。具体的には、駆動制御部45bは、表示画面Sの角度位置が目標の角度位置θstと一致するように、回転スタンド20の回転を制御する。上記の構成において、方向決定部45aは、表示画面Sの目標方向として、角度位置θst=θsθtの代わりに、角度θtを決定して駆動制御部45bに出力してもよい。この場合、駆動制御部45bは、今回の撮像時の位置から表示画面Sが回転角度θtだけ回転するように、回転スタンド20の回転を制御する。また、上記の構成において、制御装置40の処理は、一定時間毎に実行されてもよいし、リモコンキーの操作の検知など、特定のイベントの発生毎に実行されてもよい。表示画面Sの回転中において、次回の処理の開始は、許容されてもよいし、禁止されてもよい。すなわち、制御装置40は、表示画面Sが目標方向を向く前の表示画面Sの回転中に、次の撮像を行って目標方向を更新してもよいし、表示画面Sが目標方向を向くまでは次回の処理を開始せずに、表示画面Sが目標方向を向いた後に次回の処理を開始してもよい。b上記の説明では、前回の検出結果から人物の位置を推定する構成を例示したが、人物推定部44は、前回よりも前の検出結果を用いて人物の位置を推定してもよい。例えば、人物推定部44は、現在から所定時間前までの期間内における検出結果から人物の位置を推定してもよいし、直近のN回N≧2の検出結果から人物の位置を推定してもよい。図16を参照して、過去複数回の検出結果から人物の位置を推定する際の処理を説明する。図16には、3回の撮像が順次行われた場合が示されており、1回目、2回目、3回目の撮像範囲PA1、PA2、PA3が示されている。今回3回目の撮像範囲PA3のうち、過去に検出が行われていない領域a3については、今回人物の検出を行い、前回2回目に検出が行われた領域a2については、前回の検出結果と、前回から今回までの表示画面Sの回転角度θ2とに基づいて人物の位置を推定し、前々回1回目に検出が行われた領域a1については、前々回の検出結果と、前々回から今回までの表示画面Sの回転角度θ1θ2とに基づいて人物の位置を推定する。c人物推定部44は、人物の位置の過去の検出結果を蓄積し、蓄積されている過去の検出結果を用いて人物の位置を推定してもよい。この場合、人物推定部44は、蓄積されている検出結果を所定のタイミングで例えば定期的にクリアしてもよい。これにより、人物の位置の推定の誤差の蓄積をリセットまたは回避することができ、人物位置の推定の精度を高く保つことができる。上記クリアの間隔は、例えば1秒ないし数秒ごとに行われるが、それ以上であってもそれ以下であってもよい。d領域決定部42は、所定のタイミングで例えば定期的に、撮像画像の全領域を検出対象領域に決定してもよい。当該態様によれば、人物の位置の推定の誤差の蓄積をリセットまたは回避することができ、人物位置の推定の精度を高く保つことができる。当該処理の実行の間隔は、例えば1秒ないし数秒ごとに行われるが、それ以上であってもそれ以下であってもよい。e上記の説明では、人物の位置として撮像画像の座標系における人物の座標を用いる構成を例示したが、図6に示されるように、人物の位置として、撮像時における表示画面Sの正面方向Dsに対する人物の角度位置θvrを用いてもよい。この角度位置θvrは、撮像時における表示画面Sの向きを基準とした相対的な人物の角度位置と言える。なお、図6において、矢印Dvは人物の方向を示す。本態様では、人物検出部43は、撮像画像における人物の位置を検出し、当該人物の位置の画像中心からの水平方向のずれ量を求め、当該ずれ量を角度位置θvrに換算する。方向決定部45aは、検出された人物の角度位置θvrに基づいて、表示画面Sの回転方向を決定する。または、方向決定部45aは、検出された人物の角度位置θvrを、そのまま表示画面Sの目標の回転角度θtとして決定する。人物推定部44は、図17に示されるように、前回検出された人物の角度位置θvr1から、前回の撮像時から今回の撮像時までの表示画面Sの回転角度θを減算することにより、今回の撮像時における表示画面Sの正面方向に対する人物の角度位置θvr2=θvr1-θを算出する。なお、図17において、矢印Dvは人物の方向を示し、矢印Ds今回は今回の撮像時における表示画面Sの正面方向を示し、矢印Ds前回は前回の撮像時における表示画面Sの正面方向を示す。fまた、図6に示されるように、人物の位置として、所定の方向例えば初期位置にある表示画面Sの正面方向D0に対する人物の角度位置θvを用いてもよい。この角度位置θvは、表示画面Sの回転に依存しない絶対的な人物の角度位置と言える。本態様では、人物検出部43は、上記eと同様に人物の角度位置θvrを算出し、当該角度位置θvrを撮像時における表示画面Sの角度位置θsに加算して、人物の角度位置θv=θsθvrを求める。方向決定部45aは、人物検出部43により検出された人物の角度位置θvと、今回の撮像時における表示画面Sの角度位置θsとを比較して、表示画面Sの回転方向を決定する。または、方向決定部45aは、検出された人物の角度位置θvを、そのまま表示画面Sの目標の角度位置θstとして決定する。人物推定部44は、過去に検出された人物の角度位置θvをそのまま今回の人物の角度位置として推定する。g上記の説明では、前回の撮像時から今回の撮像時までの表示画面Sの回転角度に基づいて非検出対象領域および検出対象領域の決定を行う構成を例示したが、領域決定部42は、所定の方向例えば初期位置にある表示画面Sの正面方向D0を基準として、人物位置の推定に用いられる過去の検出結果に対応する過去の撮像画像の角度範囲すなわち、人物位置を推定可能な角度範囲を記憶しておき、今回の撮像画像のうち、上記角度範囲に相当する領域を、非検出対象領域に決定してもよい。実施の形態2.以下、実施の形態2の映像表示装置について説明する。実施の形態2に係る映像表示装置は、上記実施の形態1に係る映像表示装置に対し、人物の推定において異なっており、その他の部分については略同様である。以下の説明では、実施の形態1と同様の部分については説明を省略または簡略化し、実施の形態1と同一または対応する要素については同一の符号を付す。本実施の形態では、人物推定部44は、非検出対象領域について過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する場合、当該過去の検出結果に対応する過去の撮像画像と今回取得された撮像画像との間での、当該過去の検出結果における人物の位置の移動を検出し、その結果に基づいて人物の位置を推定する。すなわち、人物推定部44は、撮像画像のうちの非検出対象領域に対し、人物の位置についての動き検出処理を行い、その結果に基づいて人物位置の推定を行う。動き検出処理は、例えばブロック画像と撮像画像とのマッチング演算により実行される。具体的には、人物推定部44は、非検出対象領域について過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する場合、上記非検出対象領域から、上記過去の検出結果に対応する過去の撮像画像のうち上記過去の検出結果における人物の位置を含む部分または当該位置の近辺の部分と一致または類似する部分を検出し、当該検出された部分の位置を人物の位置として推定する。より具体的には、人物推定部44は、過去の人物位置の検出結果の他に、当該過去の検出結果に対応する過去の撮像画像全体も記憶しておく。そして、人物推定部44は、過去の検出結果から人物の位置を推定する場合、当該検出結果に対応する過去の撮像画像から、当該検出結果における人物の位置を含むブロックまたは当該位置の近辺のブロックを切り出し、今回取得された撮像画像の非検出対象領域から、上記ブロックとの類似度が最も高いブロックを探索し、探索されたブロックの位置を人物の位置と推定する。例えば、人物推定部44は、前回の撮像画像から、前回検出された人物の位置を中心とする所定サイズここでは128×128画素のブロック画像を切り出す。また、人物推定部44は、実施の形態1と同様に、前回の検出結果に対して、前回の表示画面Sの回転角度に基づく変換を加えて、今回の撮像画像における前回検出された人物の位置を推定する。そして、人物推定部44は、今回の撮像画像から、上記推定された人物の位置を中心とする上記所定サイズここでは128×128画素のブロック画像を切り出し、上記前回の撮像画像から切り出されたブロック画像との画素ごとの画素値の誤差の総和Eの平均値E/1282を演算する。次に、人物推定部44は、上記推定された人物の位置から水平方向にm画素、垂直方向にn画素m、nは、例えば-64≦m,n≦64を満たす整数だけ離れた位置を中心とする上記所定サイズここでは128×128画素のブロック画像に対しても同様の演算を行い、得られたm1×n1個の誤差の総和の平均値の中で、最小のものに対応するmとnの値M,Nを求める。そして、人物推定部44は、上記推定された人物の位置から水平方向にM画素、垂直方向にN画素だけシフトした位置を、新たな人物推定位置とする。このとき、人物推定部44は、誤差の総和の平均値のうちの最小値が所定の閾値よりも大きい場合には、対象人物はすでに撮像画像内には存在しないものと判断してもよい。属性情報については、人物推定部44は、例えば、前回得られた属性情報を、変更せずにそのまま利用する。なお、上記のブロックのサイズや探索範囲m,nの値の範囲は一例であり、例えば撮像装置30の解像度や撮像間隔に応じて適切な値に設定されればよい。また、上記人物推定部44による処理の一部は、人物検出部43により実行されてもよい。この場合、例えば、人物推定部44は、実施の形態1と同様に、前回検出された人物の位置と、表示画面Sの回転角度とに基づいて、今回の撮像画像における人物の位置を推定し、推定された人物の位置を人物検出部43に出力する。さらに、人物推定部44は、前回の撮像画像全体を記憶しており、当該前回の撮像画像から、前回検出された人物の位置を中心とする128×128画素のブロックを切り出して、人物検出部43に出力する。人物検出部43は、領域決定部42から、検出対象領域だけでなく非検出対象領域を含めた全領域の撮像画像を受け取る。そして、人物検出部43は、領域決定部42からの撮像画像のうち、検出対象領域については、実施の形態1と同様に人物の位置の検出を行い、非検出対象領域については、動き検出処理を行い、その結果に基づいて人物の位置の推定を行う。具体的には、人物検出部43は、今回の撮像画像から、人物推定部44により推定された人物の位置を中心とした128×128画素のブロックを切り出し、人物推定部44からのブロックとの画素ごとの画素値の誤差の総和Eの平均値E/1282を演算する。次に、人物検出部43は、人物推定部44により推定された人物の位置から水平方向にm画素、垂直方向にn画素だけ離れた位置を中心とする128×128画素のブロックに対しても同様の演算を行い、得られたm1×n1個の誤差の総和の平均値の中で、最小のものに対応するmとnの値M,Nを求める。そして、人物検出部43は、人物推定部44により推定された人物の位置から水平方向にM画素、垂直方向にN画素だけシフトした位置を、新たな人物推定位置とする。以上説明した本実施の形態2によれば、上記1~5の効果の他に、下記6の効果が得られ得る。6表示方向制御装置は、非検出対象領域について過去の検出結果に基づいて人物の位置を推定する場合、過去の検出結果に対応する過去の撮像画像と今回取得された撮像画像との間での、過去の検出結果における人物の位置の移動を検出し、その結果に基づいて人物の位置を推定する。このため、本実施の形態によれば、過去に検出された人物の移動を考慮して人物の位置を推定することができ、人物位置の推定の精度を向上させることができる。以上説明した実施の形態1、2において、表示方向制御装置または映像表示装置の機能は、電子回路などのハードウェア資源のみにより実現されてもよいし、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現されてもよい。ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される場合、表示方向制御装置または映像表示装置の機能は、例えばコンピュータプログラムがコンピュータにより実行されることによって実現される。より具体的には、表示方向制御装置または映像表示装置の機能は、ROMReadOnlyMemory等の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムが主記憶装置に読み出されて中央処理装置CPU:CentralProcessingUnitにより実行されることによって実現される。コンピュータプログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。"