本体と、前記本体内に内蔵されるグリル装置と、前記グリル装置内に配された被調理物を調理するための調理庫と、前記調理庫の被調理物を出し入れするための開口を覆うグリル扉と、前記調理庫上面上方に配設される調理物を調理するための上加熱体と、前記調理庫底面の下方に配設される下加熱体と、調理庫内部に収納され、調理庫底面に載置される、調理物の載置部と調理物から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿と、前記グリル扉を摺動させるためのレールと、前記レールに取り付けられ前記グリル扉とレールとを連結させ、グリル扉を保持するドア支持金具とを備え、前記ドア支持金具と連結し、前記グリル皿を保持して、前記グリル扉を外した際に可動するアームで構成された加熱調理器。ドア支持金具にアームの回動支持部を設け、アームが調理庫外方向へと回動する請求項1に記載の加熱調理器。アームは少なくとも調理庫外まで可動する請求項1に記載の加熱調理器。アームは少なくとも調理庫底面下方まで可動する請求項1に記載の加熱調理器。アームの回動支持部をドア支持金具の調理庫側に形成した請求項1に記載の加熱調理器。アームのグリル皿保持部をフッ素ゴム等の金属以外の保護材で覆った請求項1に記載の加熱調理器。しかしながら、前記従来の構成では、上記グリル皿を調理庫から出し入れする際に、グリル扉と連動させて摺動させる時には、グリル皿を保持するアームが必要となる。その際、アームが調理庫内に在るために、清掃性を欠く。また、アームを調理庫外に追いやるためには、レールを引き出さなければならず、同様に清掃性に欠くという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用者が調理しやすいように、被調理物の出し入れを容易にし、かつ、お手入れ性、清掃性を向上させた加熱調理器を提供することを目的とする。本体と、本体内に内蔵されるグリル装置と、グリル装置内に配された調理物を調理するための調理庫と、調理庫の調理物を出し入れするための開口を覆うグリル扉と、調理庫上面上方に配設される調理物を調理するための上加熱体と、調理庫底面の下方に配設される下加熱体と、調理庫内部に収納され、調理庫底面に載置される、調理物の載置部と調理物から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿と、グリル扉を摺動させるためのレールと、レールに取り付けられグリル扉とレールとを連結させ、グリル扉を保持するドア支持金具を備え、ドア支持金具と連結し、グリル皿を保持し、かつグリル扉を外した際に可動するアームで構成している。上記構成にすることにより、グリル扉の摺動に連動してグリル皿が調理庫から出し入れされるようになる。グリル扉はドア支持金具から外すことができ、その際にはグリル皿を保持していたアームは可動させることができるようになる。本発明の加熱調理器は、グリル扉の摺動に連動してグリル皿が調理庫から出し入れされるようになるため、グリル扉を開けるのと連動してグリル皿が調理庫外へと出される。グリル皿を取り出すという2重の作業をしなくてもよいため、被調理物をグリル皿に載置し、調理庫内に収納するという行為を、グリル扉の開閉によって成すことが可能であり、調理を容易にすることができる。また、清掃時には、グリル扉をドア支持金具から外すことができるため、グリル扉を洗いやすく、調理庫内は、グリル扉をドア支持金具から外した際には、アームが可動するので、レールを閉じたままでも、調理庫を容易に拭くことができるため、お手入れ性、清掃性の高いグリル装置を備えた加熱調理器を提供することができる。第1の発明は、本体と、本体内に内蔵されるグリル装置と、グリル装置内に配された調理物を調理するための調理庫と、調理庫の調理物を出し入れするための開口を覆うグリル扉と、調理庫上面上方に配設される調理物を調理するための上加熱体と、調理庫底面の下方に配設される下加熱体と、調理庫内部に収納され、調理庫底面に載置される、調理物の載置部と調理物から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿と、グリル扉を摺動させるためのレールと、レールに取り付けられグリル扉とレールとを連結させ、グリル扉を保持するドア支持金具を備え、ドア支持金具と連結し、グリル皿を保持して、グリル扉を外した際に可動するアームで構成したものである。これによって、グリル扉の摺動に連動してグリル皿が調理庫から出し入れされるようになるため、グリル扉を開けるのと連動してグリル皿が調理庫外へと出される。したがって、グリル皿を取り出すという2重の作業をしなくてもよいため、被調理物をグリル皿に載置し、調理庫内に収納するという行為を、グリル扉の開閉によって成すことが可能であり、調理を容易にすることができる。また、清掃時には、グリル扉をドア支持金具から外すことができるため、グリル扉を洗いやすく、調理庫内は、グリル扉をドア支持金具から外した際には、アームが可動するので、レールを閉じたままでも、調理庫を容易に拭くことができるため、お手入れ性、清掃性の高いグリル装置を備えた加熱調理器を提供することができる。第2の発明は、特に、第1の発明のドア支持金具にアームの回動支持部を設け、アームが調理庫外方向へと回動する構成にしたことにより、レールを閉じたまま、アームを調理庫外方向へ回転させるだけで、調理庫内の凹凸を失くすことができるので、より調理庫内を拭きやすく、清掃性の高いグリル装置にすることができる。第3の発明は、特に、第1の発明のアームを少なくとも調理庫外まで可動できるようにすることにより、調理庫内にアームを残さないために、より調理庫内を拭きやすくすることができ、清掃性の高いグリル装置にすることができる。第4の発明は、特に、第3の発明のアームを少なくとも調理庫底面下方まで可動できるようにすることにより、調理庫の底面をより拭き易くし、特に調理庫底面手前をレールを閉じたまま簡単に清掃することができるため、清掃性の高いグリル装置にすることができる。第5の発明は、特に、第2の発明のアームの回動支持部をドア支持金具の調理庫側に形成することにより、レールを閉じて調理庫を清掃する際に、ドア支持金具の使用者側には、回動支持部は形成されていないので、引っかかりがなく、ドア支持金具も容易に拭くことができる。また、グリル扉をドア支持金具に設置する際には、回動支持部はグリル扉側にもないために、設置の際にも引っかかりはないため、使用者がスムーズに、ドア支持金具にグリル扉を設置できるようになる。第6の発明は、特に、第1の発明のアームのグリル皿保持部をフッ素ゴム等の金属以外の保護材で覆ったことにより、金属で形成されたアームと、金属で成形されたグリル皿とが直接当たって磨耗することを防ぎ、グリル扉摺動時の、金属同士の不快な擦れ音の防止および、金属同士の磨耗によるグリル皿の傷つき等を防止することができるため、使用者に快適な、長寿命のグリル装置を備えた加熱調理器を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は本発明の第1の実施の形態における加熱調理器の全体構成概略図である。本体1の内部には略箱形状のグリル装置2が設けられ、グリル装置2の後方もしくは上方に設けた排気筒15により、グリル装置2内に配される調理庫4で被調理物3を調理したときに排出される油煙を排気する構成としている。グリル装置2には、調理庫4から被調理物3を出し入れするための、製品前方に設けられた開口を覆うグリル扉10が設けられ、調理庫上面上方には、上加熱体5が、調理庫底面16の下方には、下加熱体6が配設されている。このとき、加熱体は上加熱体5のみ、または下加熱体6のどちらか一方だけであってもよく、両面焼きに限定しない。また、調理庫底面16には、被調理物3を載置し、かつ、被調理物3からの油や汁気を受ける機能を兼ね備えたグリル皿9を載置している。ここでグリル装置2の詳細図として、図2に本発明の第1の実施の形態における加熱調理器のグリル装置詳細図を示す。図2において、グリル扉10はレール11と連結されたドア支持金具12によって支持されており、グリル扉10は図2の詳細図に示されるように、取り外しが自在に構成されている。そして、グリル皿9を保持しているアーム13は、ドア支持金具12と連結しており、これにより、グリル扉10の摺動と連動し、調理庫4から出し入れされる。アーム13は、ドア支持金具12からグリル扉10を外した際には、調理庫4の外側方向へと回動するように構成している。また、グリル皿9を受け皿に見立て、焼き網と受け皿によって、被調理物3を調理するグリル装置の構成でもよい。上記構成にすることにより、グリル皿9を保持しているアーム13は、ドア支持金具12と連結しているため、ドア支持金具12によって支持されるグリル扉10の摺動に合わせてグリル皿9も摺動され、グリル扉10を開けるのと同時に調理庫4内からグリル皿9を取り出すことができ、被調理物を簡単にグリル皿へと載置させ、またグリル扉10を閉めるのと同時にグリル皿9が調理庫4内に収納される。このように、被調理物3の載置と調理庫4への収納が容易にすることができ、また、調理後、熱された調理庫4からグリル皿9だけを取り出す必要がなく、使用者にとって安全で使い易いグリル装置を提供することができる。また、被調理物3によって汚れた、調理庫4内を清掃しようとする際、ドア支持金具12からグリル扉10を外して清掃することが一般的であるが、本実施の形態のグリル装置は、グリル皿9を支持するためのアーム13が調理庫外へと回動することができるため、レール11を引き出して、アーム13を調理庫外へと追いやる必要がなく、レール11を引き出さずにそのまま、調理庫4内を清掃することができる。また、アーム13を調理庫底面16よりも下方まで回動させることで、調理庫底面16の特に手前側の汚れを容易に払拭することが可能になるため、清掃性の高いグリル装置にすることができる。このとき、グリル扉10をドア支持金具12によって支持させている場合は、アーム13は回動しないので、グリル扉10を摺動させる際に、グリル皿9が不安定な状態で摺動されるようなことはない。実施の形態2図3は本発明の第2の実施の形態における加熱調理器のグリル装置詳細図示すものである。本実施の形態では、アーム13の回動支持部17をドア支持金具12の調理庫側に形成した点において異なっており、その他は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。上記の構成にしたことにより、レール11を収納した際、レール11と連結したドア支持金具12は、調理庫4の前面に位置されるが、アーム13の回動支持部17を調理庫側に形成しているために、アーム末端18および、回動支持部17を形成するドア支持金具12の突起が、使用者側に出ることがなく、調理庫内および調理庫周辺を清掃する際の引っかかりを少なくすることができる。また、ドア支持金具12にグリル扉10をセットする際にも、引っかかりが少ないため、セットしやすい。このように、清掃性が高く、使用者が使用し易いグリル装置にすることができる。実施の形態3図4は本発明の第3の実施の形態における加熱調理器のグリル装置詳細図を示すものである。本実施の形態では、アーム13のグリル皿保持部19に保護材20を挿入し、覆った点において異なっている。その他の点については、実施の形態1および実施の形態2と同様であるため、説明を省略する。上記の構成にすることにより、金属で形成されたアーム13と、金属で成形されたグリル皿9は、フッ素ゴムまたは樹脂等から成る保護材20を介して、保持されるため、アーム13とグリル皿9が直接当たることを防ぐことができる。そのため、グリル扉10摺動時に、アーム13とグリル皿9による金属同士の不快な擦れ音の防止および、金属同士の磨耗によるグリル皿の傷つき等を防止することができるため、使用者に快適な、長寿命のグリル装置を備えた加熱調理器を提供することができる。