ピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるための方法100であって、少なくとも一つのターゲットオブジェクトと、ターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標とを含む、ピクセル画像を受信するステップ101、ターゲット上の受信されたピクセル周りを中心とする矩形ウインドウ内部に存在するピクセルに対してピクセル標準偏差を計算し、初期のウインドウサイズから開始して所望のウインドウサイズまで標準偏差グラフに対する少なくとも一つのウインドウサイズを取得することで、引き続いて少なくとも一つの方向でステップサイズだけウインドウを拡大する、ステップ102、グラフは単調減少であるかどうか、確認するステップ103、増加するウインドウサイズにより、標準偏差が最初に減少し始めるポイントにおける、ウインドウサイズを記録する、ステップ104、従前に記録されたウインドウサイズが現存するかどうか、確認するステップ105、最後に記録されたウインドウサイズとして、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化するウインドウサイズを見積もるステップ106、最大の繰り返しの限度を超えたかどうか、確認するステップ107、標準偏差グラフを生成するのに用いられる、ステップサイズ及び初期のウインドウサイズを、所定量だけ増加するステップ108、及び、所定の最小ウインドウサイズとして、ウインドウサイズを見積もるステップ109により特徴付けられる方法。請求項1に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるための方法100であって、標準偏差グラフを形成するのに用いられる初期のウインドウサイズが、ステップ108で所定量だけ増加し、該所定量はステップサイズに比例することを特徴とする方法。請求項1又は2に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるための方法100であって、グラフは単調減少であるかどうか、確認するステップ103の最初の確認にてグラフが単調減少であるならば、所定の最小ウインドウサイズとして、ウインドウサイズを見積もるステップ109が直接後に続くことを特徴とする方法。請求項1から3のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるための方法100であって、取得されたグラフ上の最大値の右に最近接するデータポイントが、ステップ104で記録されることを特徴とする方法。ピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、必要時に、対象のシーンの少なくとも一つの電子ピクセル画像を獲得する少なくとも一つの画像センサ2と、必要時にユーザからターゲット上のポイントの少なくとも一つの座標を受信するように構成された少なくとも一つのインタフェースデバイス4とを含み、少なくとも一つの画像を受信し、利用可能時にターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標を受信し、これらデータを用いてターゲットサイズを見積もる方法100を実装し、ターゲットピクセルの周りに、サイズが請求項1から4のうちのいずれか一に記載の方法100により決定された少なくとも一つの矩形をユーザインタフェースデバイス4に対してプリントするように構成された少なくとも一つの画像処理ユニット3により、特徴付けられるシステム。請求項5に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、予定されるターゲットとその背景との間の高コントラストを伴う画像を獲得するように構成された画像センサ2により、特徴付けられるシステム。請求項5又は6に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、シーン内の温度差異を識別できる赤外線映像カメラである画像センサ2により、特徴付けられるシステム。請求項5から7のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、マウスなどのポインティングデバイス、ジョイスティック若しくは類似の器具から構成されるユーザインタフェースデバイス4により、特徴付けられるシステム。請求項5から8のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、二次元ピクセル画像を表示できるデバイスから構成されるユーザインタフェースデバイス4により、特徴付けられるシステム。請求項5から9のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、画像センサ2から少なくとも一つの画像を受信するように構成された画像処理ユニット3により、特徴付けられるシステム。請求項5から10のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、ユーザインタフェースデバイス4から、利用可能時にターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標を受信するように構成された画像処理ユニット3により、特徴付けられるシステム。請求項5から11のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、ターゲットの少なくとも一つの座標を、自動ターゲット探索追跡デバイスから連続して、若しくは所定の間隔で、受信するように構成された画像処理ユニット3により、特徴付けられるシステム。請求項5から12のうちのいずれか一に記載のピクセル標準偏差の尺度空間を用いてターゲットサイズを見積もるシステム1であって、記録された、若しくはライブの、画像シーケンスビデオストリームから画像を受信するように構成された画像処理ユニット3により、特徴付けられるシステム。本発明の目的は、ターゲットのピクセル位置を所与として、センサから受信される画像上のターゲットのサイズを見積もる方法を提供することである。本発明の目的は、ピクセル標準偏差を用いて、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化する矩形のサイズを見積もる簡素且つ効率的な方法を提供することである。本発明の目的は、ターゲットを捕獲するのに用いられる撮像システムの解像度とは無関係にターゲットサイズを見積もる方法を提供することである。ターゲットサイズを見積もる方法100は、基本的に以下のステップを含む。少なくとも一つのターゲットオブジェクトと、ターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標とを含む、ピクセル画像を受信するステップ101、ターゲット上の受信されたピクセル周りを中心とする矩形ウインドウ内部に存在するピクセルに対してピクセル標準偏差を計算し、初期のウインドウサイズから開始して所望のウインドウサイズまで標準偏差グラフに対する少なくとも一つのウインドウサイズを取得することで、引き続いて少なくとも一つの方向でステップサイズだけウインドウを拡大する、ステップ102、グラフは単調減少であるかどうか、確認するステップ103、増加するウインドウサイズにより、標準偏差が最初に減少し始めるポイントにおける、ウインドウサイズを見出して記録をする、ステップ104、従前に記録されたウインドウサイズが現存するかどうか、確認するステップ105、最後に記録されたウインドウサイズとして、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化するウインドウサイズを見積もるステップ106、最大の繰り返しの限度を超えたかどうか、確認するステップ107、標準偏差グラフを生成するのに用いられる、ステップサイズ及び初期のウインドウサイズを、所定量だけ増加するステップ108、及び、所定の最小ウインドウサイズとして、ウインドウサイズを見積もるステップ109。ターゲットサイズを見積もるシステムは基本的に以下のものを含む。必要時に、対象のシーンの少なくとも一つの電子ピクセル画像を獲得する少なくとも一つの画像センサ2、必要時にユーザからターゲット上のポイントの少なくとも一つの座標を受信するように構成された少なくとも一つのインタフェースデバイス4、少なくとも一つの画像を受信し、利用可能時にターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標を受信し、これらデータを用いてターゲットサイズを見積もる方法100を実装し、ターゲットピクセルの周りにサイズが前記方法100により決定された少なくとも一つの矩形をユーザインタフェースデバイス4に対してプリントする、ように構成された少なくとも一つの画像処理ユニット3。ターゲットサイズを見積もる方法100は、基本的に以下のステップを含む。少なくとも一つのターゲットオブジェクトと、ターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標とを含む、ピクセル画像を受信するステップ101、ターゲット上の受信されたピクセル周りを中心とする矩形ウインドウ内部に存在するピクセルに対してピクセル標準偏差を計算し、初期のウインドウサイズから開始して所望のウインドウサイズまで標準偏差グラフに対する少なくとも一つのウインドウサイズを取得することで、引き続いて少なくとも一つの方向でステップサイズだけウインドウを拡大する、ステップ102、グラフは単調減少であるかどうか、確認するステップ103、増加するウインドウサイズにより、標準偏差が最初に減少し始めるポイントにおける、ウインドウサイズを見出して記録をする、ステップ104、従前に記録されたウインドウサイズが現存するかどうか、確認するステップ105、最後に記録されたウインドウサイズとして、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化するウインドウサイズを見積もるステップ106、最大の繰り返しの限度を超えたかどうか、確認するステップ107、標準偏差グラフを生成するのに用いられる、ステップサイズ及び初期のウインドウサイズを、所定量だけ増加するステップ108、及び、所定の最小ウインドウサイズとして、ウインドウサイズを見積もるステップ109。最初に、対象のシーンのグレーレベル画像が、この画像のターゲット上のピクセルの座標と共に、受信される101。ターゲットとその背景の間に高コントラストがあること、及び、両者の間に低コントラストがあることを、独立して仮定する。ターゲットを適宜取り囲む架空ウインドウの範囲内で、ウインドウ内のピクセルに対して計算された計算上のピクセル標準偏差は、最大値に近接する。理論上、所与のピクセル周りの様々なサイズのウインドウに対して計算されたピクセル標準偏差値に対しては、ターゲットサイズは、最大ピクセル標準偏差を与えるウインドウサイズに等しい。従って、ピクセル標準偏差が最大となる、ターゲット周りの架空ウインドウのサイズは、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化するウインドウサイズ、即ち、ターゲットサイズに対する、良好な見積として仮定され得る。次のステップでは101、ターゲット上の所与のピクセル周りのピクセル標準偏差が、様々なウインドウサイズを用いる、成長する矩形ウインドウの範囲内で、見出される。このステップの間、ウインドウサイズは少なくとも一つの方向で増加するが、この方向は、継続的な拡大と同じ方向である。一つの方向での拡大は、所定のサイズから開始して、関連するステップサイズで為される。最後には、高さ及び幅を有するあらゆる所望のウインドウサイズに対して、標準偏差グラフに対するウインドウサイズが、取得される102。例えば、正方形若しくは円形ターゲットのサイズを見積もるために、同じステップサイズで両方の方向に正方形ウインドウを拡大できる。不規則形状例えば、楕円に対しては、拡大は、独立した方向で無関係に為され得る。従って、異なる方向に対する標準偏差の変化を見つけることが可能であり、よって、非対称図形のサイズも計算し得る。矩形ウインドウは、ターゲットピクセル座標周りを適宜回転し得るが、ウインドウサイズグラフに対する標準偏差を取得するために、一連の標準偏差計算の始めから終わりまで、この回転は同一を維持すべきである。それにもかかわらず、ステップ102の終わりでは、画像ノイズが過剰で無く赤外線画像に対して、ターゲットは通常詳細なテクスチャを有さないがターゲットが詳細なテクスチャを有さないならば、図3グラフ1のものと同様のウインドウサイズグラフに対する標準偏差が、最大値により取得される。赤外線画像において当該方法が適切に稼働することを妨げ得る、要因は、ターゲット上の、過度の画像ノイズ、詳細なターゲットテクスチャ、及び温度の突然変動などである。これらの条件は、独立して、ターゲットと背景の間に高コントラストがあり、且つ、両者の間に低コントラストがある、という仮定に反する。このように、一つ以上の最大標準偏差値がこれらの状況下で最終グラフに存在し得るので問題は未解決のままである。しかしながら、方法は、ターゲットと背景の間の最も一般的且つ意義高い区別を調査することを目的とする。個々のウインドウが異なるスケールで解析され得るならば、ターゲットに対して、より一般的且つ良好な区別を見つけることが可能である。ウインドウサイズリミットは、妥当な過程により予め決定される。グラフは単調減少であるかどうか103のチェックが、グラフに適用されてグラフは最大値を有するか否かを判定する。答えがNoであるならば、最大値が存在する。最大値がグラフに存在するならば、標準偏差が最初に減少し始めるポイントグラフの最大値の右に最近接するデータポイントにおけるウインドウが、ステップ104にて記録される。右に最近接するデータポイントは、次のより大きいウインドウサイズに関連するデータポイントを、等価的に意味する。グラフが単調減少であるならば即ち、答えがYesであるならば、従前に記録されたウインドウサイズに対するチェック従前に記録されたウインドウサイズが現存するかどうかが、ステップ105にて実行される。従前に記録されたウインドウサイズが在るならば、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化するウインドウサイズが、ステップ106にて、最後に記録されたウインドウサイズとして見積もられる。前述のように、単調減少グラフに先立つ最大値実際には、標準偏差が最初に減少し始めるポイントが、サーチされ記録される。サーチの間、あらゆる標準偏差計算に対してウインドウサイズを拡大するのに用いられるステップサイズは、どの繰り返しでも増加する108。換言すれば、ウインドウサイズグラフに対する様々な標準偏差を取得するために、ウインドウサイズは、ステップサイズの増加するレベルにより拡大される。例えば、第1のグラフステップサイズ=2に対してウインドウサイズが3×3;5×5;7×7などであるならば、第2のランに対してそれらは3×3;7×7;11×11ステップサイズ=4となる。これは、あらゆる繰り返しに対して画像をダウンサンプリングすることに類似するのであり、ピクセル標準偏差の尺度空間を用いるやり方を提示するものである。このように、より一般的なビューが継続的繰り返しにより取得される。単調減少グラフが見出されると、最大標準偏差を伴う従前のウインドウサイズは、ターゲットサイズに対する良好な見積となる。方法100の別の例では、標準偏差グラフを生成するのに用いられる、初期のウインドウサイズは、より高いスケールレベルと互換可能とするために、ステップ108のステップサイズに比例して、増加もする。ステップ104と105の後、ステップ105にて、従前に記録されたウインドウサイズが無いならば、最大の繰り返しの限度を超えたかどうかのチェックがステップ107にて実行される。このチェックにより、当該方法は限度に達するまで繰り返されるのは、明白である。これにより、当該方法において、単調減少グラフが見出されるまで際限なく若しくは過度に繰り返しが行われることが防がれる。限度を超える前に単調減少グラフが見出されないということには、二つの可能性がある。記録されたウインドウサイズがあるならば即ち、従前の繰り返しにおいて、最大値を伴うグラフがあったならば、更なるステップ106にてターゲットサイズはこの記録された値と見積もられる。又は、記録されたウインドウサイズが無いならば即ち、従前の繰り返しにおいて、最大値を伴うグラフが何ら無かったならば、ターゲットサイズは、所定の最小ウインドウサイズと見積もられる109図2。より高いスケールレベルのグラフにて最大値を有することは一般的に不可能であるので第1のグラフが単調減少であるならば、当該方法100は、限度に達するまで繰り返され得る。その場合、ターゲットサイズは、予め定められた最小ウインドウサイズと評価され得る109。当該方法100の別の例では、予め定められた最小ウインドウサイズとターゲットサイズを直接的に評価するために、最初の繰り返しにて、グラフが単調減少であるかどうかチェックする追加のステップが含まれ得る。より高いスケールレベルにて単調減少グラフが予測される理由は、ウインドウサイズに関連する。ステップ108にて更新されたウインドウサイズが十分に大きく、相当量の背景ピクセルとターゲットを両方カプセル化するならば、ウインドウサイズが更に増加されることから、より多くの背景ピクセルが計算に含まれることになるという事実により、標準偏差は減少する。従って、ターゲットウインドウサイズを与える正確なスケールグラフの繰り返し数はグラフで有り、このことは単調減少グラフにより承継される。このようなサーチアルゴリズムにより、当該方法が、より低いスケールレベル小さいステップサイズによる繰り返しによりミスリードされることが、防がれる。ターゲットサイズを見積もるシステムは基本的に以下のものを含む。必要時に、対象のシーンの少なくとも一つの電子ピクセル画像を獲得する少なくとも一つの画像センサ2、必要時にユーザからターゲット上のポイントの少なくとも一つの座標を受信するように構成された少なくとも一つのインタフェースデバイス4、少なくとも一つの画像を受信し、利用可能時にターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標を受信し、これらデータを用いてターゲットサイズを見積もる方法100を実装し、ターゲットピクセルの周りにサイズが前記方法100により決定された少なくとも一つの矩形をユーザインタフェースデバイス4に対してプリントする、ように構成された少なくとも一つの画像処理ユニット3。本発明の好適な実施形態では、画像センサ2は、予定されるターゲットとその背景との間の高コントラストを伴う画像を獲得するように構成されたセンサである。好適には、画像センサ2は、シーン内の温度差異を識別できる赤外線映像カメラである。本発明の好適な実施形態では、ユーザインタフェースデバイス4は、マウス等のポインティングデバイス、ジョイスティック若しくは類似の器具、及び二次元ピクセル画像を表示できるデバイスから構成される。ユーザインタフェースデバイス4は、あらゆるピクセル画像に対して、ユーザから少なくとも一つの座標を受信することができる。ユーザはターゲットをポイントすると、その位置は、画像処理ユニット3上に実装される方法100で用いられるべく利用可能となる。ユーザは、いつでも、再ターゲットしてサイズ見積におけるミスを訂正することもできる。本発明の好適な実施形態では、画像処理ユニット3は、画像センサ2から少なくとも一つの画像を受信し、ユーザインタフェースデバイス4から、利用可能時にターゲット上のピクセルの少なくとも一つの座標を受信するように構成されている。別の好適な実施形態では、ターゲットの少なくとも一つの座標が、自動ターゲット探索追跡デバイスから連続して若しくは、所定の間隔で自動的に受信され、画像が、記録された、若しくはライブの、画像シーケンスビデオストリームから受信される。画像処理分野に精通する当業者であれば、このシステム1及び方法100はピクセル画像のシーケンスに適用可能であり、ターゲットサイズは連続してモニタされ得ることを、理解するものである。ターゲット上のピクセルの位置は知られているので、ユーザインタフェースデバイス4が、ターゲット周りの、サイズが当該方法100により決定された少なくとも一つの矩形を、ディスプレイ上にプリントすることが可能である。当該方法100は、ピクセル画像上のターゲットのサイズを効率的に見積もることができ、ターゲット上のピクセルの位置を所与として、ターゲット周りの境界ボックスを表示できる。ピクセル標準偏差の尺度空間を用いて最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをカプセル化する、矩形のサイズを見積もるのに用いられる簡素且つ効率的な方法が、取得される。更に、ターゲットサイズは、可視化システムの画像解像度に関して不変に見積もられる。ピクセル解像度は、どれだけの数のピクセルが、カメラから一定の距離にあるオブジェクトの1メートルに対応するかを示す。可視化システムの画像解像度が変動するとき、この値も変動する。例えば、個々の繰り返しにて1ピクセルだけ増加されるウインドウ内で適切な標準偏差値を探索する方法は、異なる解像度を伴うシステムで異なって機能する。しかしながら、我々のケースでは、視覚化システムのピクセル解像度が変更されると、単調減少グラフが後に続くピークを伴うグラフは、異なる繰り返しで現れるのであり、ピクセル内に異なる矩形ターゲットサイズを与える。しかしながら、それは、最小限数の背景ピクセルにより全体ターゲットをなおカプセル化するものである。これらの基本的なコンセプトの範囲内で、ターゲットサイズを見積もるための本発明のシステム1及び方法100に関する非常に様々な実施形態を開発することが可能である。本発明は、本明細書に記載の例示に限定され得ない。本質的には請求項に従うものである。