工作機械のテーブルに載置され、加工するワークを回転可能に取付けるロータリワークヘッド装置において、前記工作機械のテーブルに取付けられるベースプレートと、前記ベースプレートに設けられ、回転軸線を一致させてワークの固定部が対向するように配置された2つのロータリワークヘッドと、少なくとも一方のロータリワークヘッドを回転軸線方向に往復移動可能に設けるガイド手段と、前記2つのロータリワークヘッドが互いに離反する方向又は接近する方向に前記一方のロータリワークヘッドを付勢する付勢手段と、を具備し、前記2つのロータリワークヘッド間に端部をそれぞれ固定されたワークに引張力または圧縮力を付与するロータリワークヘッド装置。前記付勢手段は、前記一方のロータリワークヘッドと前記ベースプレートとの間に設けた流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダに供給する流体圧力を可変にする圧力調節装置とを有して構成される請求項1に記載のロータリワークヘッド装置。前記ガイド手段は、前記付勢手段による付勢力が作用していないとき、前記一方のロータリワークヘッドを手動で往復移動させるレバー装置を有する請求項1に記載のロータリワークヘッド装置。前記ガイド手段は、前記一方のロータリワークヘッドの往復移動をクランプするブレーキ装置を有する請求項1に記載のロータリワークヘッド装置。以下、図1~図4を参照して、本発明によるロータリワークヘッド装置の実施の形態を説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るロータリワークヘッド装置を備えた工作機械の正面図であり、図2は、図1の工作機械の側面図であり、図3は、ロータリワークヘッド装置の平面図であり、図4は、図3の矢視線IV-IVの方向に見たロータリワークヘッド装置の矢視図である。図1を参照すると、本発明の実施の形態によるロータリワークヘッド10を備えた工作機械100は、横形マシニングセンタとして構成されており、工場の床面に固定されるベッド102、該ベッド102の後方部分の上面にX軸送り機構を介して左右方向X軸方向に移動可能に取付けられたコラム104、該コラム104の前面にY軸送り機構を介して上下方向Y軸方向に移動可能に取付けられた主軸頭106、ベッド102の前方部分の上面にZ軸送り機構を介して前後方向Z軸方向に移動可能に取付けられたサドル110を具備する。主軸頭106には、主軸108が前後方向の回転軸線を中心に回転可能に支持されており、該主軸108の先端部に工具Tが取り付けられている。サドル110には、回転テーブル112が鉛直方向の軸線B軸を中心として±180°の回転角で回転可能に支持されている。X軸送り機構は、ベッド102の上面において左右方向に水平に延設された一対のX軸ガイドレール102a、該X軸ガイドレール102a沿いに摺動可能にコラム104の下面に取付けられたガイドブロック図示せず、ベッド102内においてX軸方向に延設されたX軸ボールねじ図示せず、コラム104の下端部分に取付けられ前記X軸ボールねじに係合するナット図示せず、および、前記X軸ボールねじの一端に連結され該X軸ボールねじを回転駆動するサーボモータを具備することができる。同様に、Y軸送り機構は、コラム104内に鉛直に延設された一対のY軸ガイドレール図示せず、該Y軸ガイドレール沿いに摺動可能に主軸頭106に取付けられたガイドブロック図示せず、コラム104内においてY軸方向に延設されたY軸ボールねじ図示せず、主軸頭106内に取付けられ前記Y軸ボールねじに係合するナット図示せず、および、前記Y軸ボールねじの一端に連結され該Y軸ボールねじを回転駆動するサーボモータを具備することができる。同様に、Z軸送り機構は、ベッド102の上面において前後方向に水平かつX軸ガイドレール102aに対して垂直に延設された一対のZ軸ガイドレール102b、該Z軸ガイドレール102b沿いに摺動可能にサドル110の下面に取付けられたガイドブロック図示せず、ベッド102内においてZ軸方向に延設されたZ軸ボールねじ図示せず、サドル110の下面に取付けられ前記Z軸ボールねじに係合するナット図示せず、および、前記Z軸ボールねじの一端に連結され該Z軸ボールねじを回転駆動するサーボモータを具備することができる。工作機械100は、更に、ベッド102の前端部に取付けられたパレット交換装置120およびパレット交換装置120の更に前方に配置されたパレットストッカ114を具備している。本実施の形態において、工作機械100はパレット交換装置120およびパレットストッカ114を含めてスプラッシュガード116によって包囲されている。パレット交換装置120は、鉛直の軸線Oを中心として旋回可能かつ軸線Oに沿って上下方向に移動可能に設けられた交換アーム124、および、該交換アーム124と共に軸線Oを中心として旋回可能かつ軸線Oに沿って上下方向に移動可能に設けられた回転扉122を具備している。回転扉122によってスプラッシュガード116内の空間は、回転扉122とコラム104との間の加工室126と、回転扉122より手前側のパレットストッカ114が配置される段取室128とに分割され、スプラッシュガード116の前面に設けられた正面ドア116aによって工作機械100の操作者が段取室128内にアクセス可能となっている。本実施の形態におけるワークWは、ロータリワークヘッド装置10に取付けられた状態で工具Tによって加工される。ロータリワークヘッド装置10は、パレットを構成するベースプレート12、該ベースプレート12の両端部分において上面に取付けられた固定ロータリワークヘッド14と、移動ロータリワークヘッド16とを具備している。固定ロータリワークヘッド14および移動ロータリワークヘッド16内には、水平の回転軸線A軸を中心として回転するダイレクトドライブのサーボモータ図示せずが組み込まれており、該サーボモータのシャフトに面板14a、16aが取付けられている。該面板14a、16aには、ワークWを固定するための固定具14b、16bが設けられている。固定ロータリワークヘッド14は、該固定ロータリワークヘッド14のサーボモータの回転軸線と、移動ロータリワークヘッド16のサーボモータの回転軸線が一致して、水平の回転送り軸であるA軸を形成するように、適当な厚さのスペーサ18を介してベースプレート12の上面において一方の端部に隣接させて固定されている。移動ロータリワークヘッド16は、固定ロータリワークヘッド14および該移動ロータリワークヘッド16のサーボモータの共通の回転軸線A軸に平行に延設されたガイドレール20と、該ガイドレール20に沿って移動ロータリワークヘッド16の下面に取付けられたスライダ22とを介して、ベースプレート12の上面において反対側の端部に隣接させて直線移動可能に取付けられている。こうして、工作機械100は、直線送り軸であるX軸、Y軸、Z軸の直交3軸に、A軸およびB軸の回転2軸を加えた計5軸の送り軸を有した工作機械となっている。ロータリワークヘッド装置10は、また、移動ロータリワークヘッド16をガイドレール20に沿って移動させるために、レバー32、該レバー32の先端に取付けられたカム34、ブラケット36を介してスライダ22に取付けられカム34に係合するカムフォロア38を具備している。レバー32は鉛直軸線32aを中心として回転可能にベースプレート12に取付けられている。図3の実施の形態では、該レバー32を反時計回りの方向に回転させることによって、移動ロータリワークヘッド16が固定ロータリワークヘッド14から離反する方向図3では右方へ移動する。ロータリワークヘッド装置10は、更に、移動ロータリワークヘッド16を固定ロータリワークヘッド14から離反する方向へ付勢する油圧シリンダ42、該油圧シリンダ42のピストン42aが当接可能なようにスライダ22に取付けられた押圧プレート43、油圧シリンダ42に油圧を供給する油圧源44および該油圧源44から油圧シリンダ42への油圧供給のオンオフを制御する開閉弁46を具備している。油圧源44は、例えば、作動油を貯留するタンク図示せずと、油圧シリンダ42に該作動油を供給するポンプ図示せずとを具備することができる。また、油圧シリンダ42は、好ましくは、ピストン42aが伸張する方向にのみ力を発揮する一方向シリンダである。ロータリワークヘッド装置10には、更に、着座センサ50が設けられている。着座センサ50は、例えば、ベースプレート12に取付けた検出ブロック52と、該検出ブロック52にスライダ22の端面と対面可能に形成された空圧ポート54と、該空圧ポート54に連通し該空圧ポート54内の圧力を検知する圧力センサ図示せずから形成することができる。スライダ22の端面が検出ブロック52に接触すると、ポート54がスライダ22の端面によって閉塞され、前記圧力センサが空圧ポート54内の圧力上昇を検知する。ワークが固定具14b、16b間に取付けられている限りは、スライダ22の端面が検出ブロック52に接触することはないが、圧力センサが空圧ポート54内の圧力上昇を検知したということはスライダ22の端面が検出ブロック52に接触したことであり、これによって、ワークWに印加されている引張力が消失したと判断し、アラームを発するようにできる。また、固定ロータリワークヘッド14および移動ロータリワークヘッド16の各々のサーボモータに電力を供給するため、ならびに、油圧シリンダ42へ作動油を供給するために、工作機械100は、ケーブル配管集成体26および該ケーブル配管集成体26を電源図示せずおよび油圧源44に接続するための中心中継器118を具備している。ケーブル配管集成体26は、移動ロータリワークヘッド16に設けられた中継器24を介して、サーボモータおよび油圧シリンダ42に接続されている。以下、本実施の形態の作用を説明する。加工室126内での加工工程が終了すると、工作機械100の機械制御装置図示せずからパレット交換装置120にパレット交換指令が送出される。これによって、交換アーム124が回転扉122と共に軸線Oに沿って上動して、該交換アーム124の両端部分に、加工室126内の加工済ワークWを取付けたロータリワークヘッド装置10と、段取室128内の未加工ワークを取付けたロータリワークヘッド装置10′とが係合し、回転テーブル112とパレットストッカ114とから上方に同時に持ち上げられる。更に、パレット交換装置120は、交換アーム124を回転扉122と共に鉛直軸線Oを中心として180°回転させて、加工済ワークWおよび未加工ワークとを、各々ロータリワークヘッド装置10、10′に取付けた状態で入れ替える。交換アーム124を180°回転させた後、パレット交換装置120は交換アーム124を回転扉122と共に下動させ、未加工ワークを取付けたロータリワークヘッド装置10′を回転テーブル112上に、そして加工済ワークWを取付けたロータリワークヘッド装置10をパレットストッカ114上に載置する。ワークWが工作機械100の加工室126内で加工されてる間、該工作機械100の操作者は、正面ドア116aを開いて段取室128にアクセスして、該段取室128内のロータリワークヘッド装置10から加工済ワークを取外し、該ロータリワークヘッド装置10に新たな未加工ワークを取付けることができる。そのために、操作者は、先ず開閉弁46を閉じ油圧源44から油圧シリンダ42へ油圧が印加されないようにする。次いで、チャック等の固定具14b、16bを緩めることによって、ワークWがロータリワークヘッド装置10から取外される。次いで、新たな未加工ワークが固定具14b、16bに固定される。その際、レバー32を時計回りまたは反時計回りの方向に回転させて、移動ロータリワークヘッド16をガイドレール20に沿って移動させ、該移動ロータリワークヘッド16と固定ロータリワークヘッド14との間の距離を未加工ワークの長さに合うように調節することができる。レバー32を備えない場合には、操作者は直接移動ロータリワークヘッド16を持って移動させることもできるが、レバー32を備えることによって、移動ロータリワークヘッド16の位置の微調整ができ、ワークWの取付作業が容易になる。未加工ワークが固定具14b、16bに固定されると、開閉弁46を開いて、油圧源44から油圧シリンダ42へ油圧を印加することによって、油圧シリンダ42のピストン42aが押圧プレート43に当接し、移動ロータリワークヘッド16が固定ロータリワークヘッド14から離反する方向に付勢され、ワークに引張力が印加される。次に、図5を参照して、本発明の第2の実施の形態を説明する。図5は、図3と同様の第2の実施の形態によるロータリワークヘッド装置の平面図である。第2の実施の形態によるロータリワークヘッド装置50は、第1の実施の形態によるロータリワークヘッド装置10と同様に、工作機械100に取付けることができ、概ね同様の構成を有している。従って、以下、第1の実施の形態によるロータリワークヘッド10と相違する点について説明し、重複する説明は省略する。第2の実施の形態によるロータリワークヘッド装置50のベースプレート12には、軸線Aの方向にピストン62aが進退するように、油圧シリンダ62が配向、取付けられている。ピストン62aは、移動ロータリワークヘッド16のスライダ22に固定されており、移動ロータリワークヘッド16は、ピストン62aと共に軸線A方向に往復動可能となっている。油圧シリンダ62には、圧力調節弁66および方向切換弁68を介して油圧源64が接続されている。方向切換弁68は、ピストン62aを伸長させる第1の位置と、ピストン62aを後退させる第2の位置と、第3の中立位置を有した3位置式の方向切換弁とすることができ、中立位置で移動ロータリワークヘッド16を手動にてガイドレール20沿いに移動可能となる。本実施の形態には、図3のレバー32に相当するレバー装置が設けられていないが、レバー装置を備える構成にすることも可能である。圧力調節弁66は、油圧源64から油圧シリンダ62へ供給される油圧を加工プロセスの要求に従って調節する要素であり、加工されるワークに作用する引張力または圧縮力が複数の値、例えば、0kg、35kg、70kg、100kgとなるように複数位置で切換可能としたり、或いは、引張力または圧縮力が連続的に調節可能とすることができる。また、移動ロータリワークヘッド16の下面にはエアブレーキ72が配設されており、空圧源74が開閉弁76を介して該エアブレーキ72に接続されている。該エアブレーキ72は、空圧源74からの空圧によって、スライダ22とガイドレール20との間にくさび状の部材を挿入し、スライダ22をガイドレール20に対してクランプする。また、ワークWに圧縮力を付与する場合には、固定具14b、16bは、図6に示すように、ワークWの端部形状に対して相補的な形状を有して形成した心出しカップリング14c、16cとすることができる。以下、第2の実施の形態の作用を説明する。第1の実施の形態と同様に、ワークWが工作機械100の加工室126内で加工されてる間、該工作機械100の操作者は、正面ドア116aを開いて段取室128にアクセスして、該段取室128内のロータリワークヘッド装置から加工済ワークを取外し、該ロータリワークヘッド装置に新たな未加工ワークを取付けることができる。そのために、操作者は、先ず開閉弁76を閉じ空圧源74からエアブレーキ72への空圧供給を遮断すると共に、エアブレーキ72をアンクランプする。これによって、移動ロータリワークヘッド16は手動にてガイドレール20沿いに移動可能となる。次いで、チャック等の固定具14b、16bを緩めることによって、ワークWがロータリワークヘッド装置から取外される。次いで、新たな未加工ワークが固定具14b、16bに固定される。その際、操作者は、手動にて移動ロータリワークヘッド16をガイドレール20に沿って移動して、該移動ロータリワークヘッド16と固定ロータリワークヘッド14との間の距離を未加工ワークの長さに合うように調節することができる。未加工ワークが固定具14b、16bに固定されると、方向切換弁68を第1と第2の位置の何れかへ移動して、未加工ワークに引張力または圧縮力の何れかを印加する。次いで、開閉弁76を開いて、エアブレーキ72によってスライダをガイドレール20にクランプする。これによって、方向切換弁68を中立位置へ移動して、油圧シリンダ62への油圧の供給を遮断しても、未加工ワークへは引張力または圧縮力が付与され続ける。エアブレーキ72によって油圧シリンダ62への油圧の供給を止めることができ、省エネルギーに寄与する。既述した第1と第2の実施の形態によれば、ワークに引張力または圧縮力を付与しワークの見かけの剛性を高めながら、直線送り軸であるX軸、Y軸、Z軸の直交3軸に、A軸およびB軸の回転2軸を加えた5軸の送り軸を制御してワークを加工可能となる。従って、タービンブレードのような薄くて剛性の低いワークであっても撓みが小さく、また振動が発生することなく良好に加工可能となる。更に、既述した第1と第2の実施の形態では、移動ロータリワークヘッド16を固定ロータリワークヘッド14から離反する方向に付勢する手段としての油圧シリンダ42、または、移動ロータリワークヘッド16を固定ロータリワークヘッド14から離反する方向または接近する方向に付勢する手段としての油圧シリンダ62を移動ロータリワークヘッド16の外部に設けることが可能であるので、特許文献1に記載されているように、テールストック内、つまり本発明では移動ロータリワークヘッド16内の狭いスペースに油圧シリンダを形成する必要がなく、構成が簡単で製造コストを低減可能となる。更に、固定ロータリワークヘッド14および移動ロータリワークヘッド16は市販されているロータリワークヘッドを用いることが可能となり、従って、製造コストを大幅に低減可能となる。更に、固定ロータリワークヘッド14および移動ロータリワークヘッド16が市販品であれば、特殊な操作は要求されず、ユーザにとって非常に有利であるのみならず、故障時にも市販品と交換することによって迅速に修理可能であり、工作機械100のダウンタイムを低減可能となる。また、第1と第2の実施の形態によれば、ワークWの加工中に次に加工すべきワークの段取が可能となり、特許文献2の発明と比較して加工時間が低減可能となる。更に、第2の実施の形態において、固定具として心出しカップリング14c、16cを用いることによって、同一ワークを一旦取り外した後に再びロータリワークヘッド装置50に取付ける際、取り外し前の位置に正確に位置決めすることが可能となる。