"冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、前記可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段を備え、前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、前記可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、前記可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する第二の板厚推定手段と、前記第二の板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。前記可動ロールと前記圧下装置の間にバックアップロールを備えたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。本発明の解決すべき課題は、硬度変動等により後段スタンドほど顕著となる板厚変動を減速圧延せずに効果的に抑制することができる、冷間タンデム圧延機の板厚制御装置を提供することである。本発明者は、前記課題を解決すべく種々の理論的検討および実験的検討を重ねた結果、以下の技術的知見を得た。a前記のようにミルモータの応答速度は、最新のACモータであっても機械系を含めた応答速度は40rad/sec程度が一般的である。これに対して、油圧圧下装置等の所定の圧下装置は、100rad/sec程度で動作可能である。したがって、ミルスタンド間に所定の可動ロールを配置し、この可動ロールを所定の圧下装置を用いて動作させれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御でき、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御できること。ひいては、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御できること。b一般に、ミルスタンド間には、板厚計、板速計等のセンサーが配置されている。前記の張力制御機構によりパスラインが変動してしまうと、これらのセンサーによる計測に影響を与えてしまう。したがって、前段スタンドの出側と後段スタンドの入側それぞれにサポートロールを配置し、パスラインを挟む反対側から前記可動ロールを動作させれば、センサーによる計測に影響を与えないこと。c前記張力又は後段スタンド入側板速の制御については、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行うことにより達成できること。d前記張力又は後段スタンド入側板速の制御については、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行うとともに、推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御することによっても達成できること。このように制御すれば、前記遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、前記遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を達成できること。e前記張力又は後段スタンド入側板速の制御については、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行うとともに、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定し、推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御することによっても達成できること。この制御によっても、前記遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、前記遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を達成できること。f前記可動ロールと前記圧下装置の間にバックアップロールを備えれば、可動ロールのたわみによる圧延材の形状変化を防止できること。本発明は、上記知見に基づいて完成した発明であり、その要旨とするところは以下のとおりである。1冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、前記可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段を備え、前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。2冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、前記可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。3冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、前段スタンドの出側パスラインを保持する第一のサポートロールと、後段スタンドの入側パスラインを保持する第二のサポートロールと、パスラインを挟む反対側から前記第一と第二のサポートロール間に押し込まれる可動ロールと、前記可動ロールを圧下する圧下装置と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する板厚推定手段と、前記板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前記圧下装置の圧下制御を行う圧下制御手段と、前段スタンド出側に設置された板厚計から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計から得られた板速に基づいて後段スタンドの出側板厚を推定する第二の板厚推定手段と、前記第二の板厚推定手段で推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータの回転速度を制御するモータ制御手段を備え、前記遮断周波数以上の板厚変動については前記圧下制御手段による圧下制御によりミルスタンド間の圧延材の長さを調整し、前記遮断周波数以下の板厚変動については前記モータ制御手段によりミルモータの回転速度を制御して、これにより張力又は後段スタンド入側板速を制御することで後段スタンドの出側板厚を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。4前記可動ロールと前記圧下装置の間にバックアップロールを備えたことを特徴とする前記1~3のいずれか1項に記載の冷間タンデム圧延機の板厚制御装置。本発明によれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御することができ、これによる張力又は後段スタンド入側板速の制御により、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御することができる。したがって、高速圧延時の板厚変動の周期が高くなる場合であっても、より効果的に板厚変動を取り除くことが可能となる。このため、従来技術に係る板厚変動の修正のように制御可能な板厚変動となるまで減速圧延する必要がなくなる。<第一の形態>以下、図1を参照して、本発明を実施するための最良の形態である第一の形態について説明する。図1は、本発明に係る板厚制御装置1の一形態を示す構成図である。本発明は、冷間タンデム圧延機のミルスタンド間に設置された板厚制御装置であって、この形態においては、第一のサポートロール2、第二のサポートロール3、可動ロール4、圧下装置6、板厚推定手段7、および圧下制御手段8を備える。第一のサポートロール2は、前段スタンド15の出側に配置され、前段スタンド15の出側パスラインを保持する。第二のサポートロール3は、後段スタンド16の入側に配置され、後段スタンド16の入側パスラインを保持する。前記のようにミルスタンド間には、板厚計17、板速計18、19等のセンサーが配置されているところ、可動ロール4による張力又は後段スタンド入側板速制御を行うと、パスライン11が変動し、これらのセンサーによる計測に影響を与えてしまう。第一のサポートロール2と第二のサポートロール3は、パスラインの変動およびこれによる計測への影響を防止するために配置するものである。第一のサポートロール2と第二のサポートロール3は、所定の駆動手段によって回転駆動される駆動ロールであっても、駆動手段を有しない無駆動ロールであってもよい。これらのサポートロールは、パスライン11に合わせて固定設置されるものであるが、図1に示すように、パスラインを調整するパスライン調整用手段9を備えても良い。サポートロールの材質については、圧延用ロールと同様の鋼製または同等の強度を持つものとし、その表面性状は圧延材10の表面に傷を発生させない程度の粗度とする。可動ロール4は、パスライン11を挟む反対側から第一のサポートロール2と第二のサポートロール3の間に押し込まれるロールであり、当該ロールが圧延材10を押し込むことによりミルスタンド間の圧延材10の長さが調整され、これにより張力又は後段スタンド入側板速が制御される。可動ロール4についても、所定の駆動手段によって回転駆動される駆動ロールであっても、駆動手段を有しない無駆動ロールであってもよい。可動ロールの材質についても、圧延用ロールと同様の鋼製または同等の強度を持つものとし、その表面性状は圧延材10の表面に傷を発生させない程度の粗度とする。圧下装置6は、前記可動ロール4を圧下する装置であり、例えば、油圧圧下装置を用いることができる。前記のようにミルモータの応答速度は、最新のACモータであっても機械系を含めた応答速度は40rad/sec程度が一般的である。これに対して、油圧圧下装置等の所定の圧下装置は、100rad/sec程度で動作可能である。したがって、ミルスタンド間に所定の可動ロール4を配置し、この可動ロールを所定の圧下装置を用いて動作させれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御でき、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御することができる。したがって、圧下装置6にはミルモータよりも高応答のものを使用する。図1には、バックアップロール5が図示されているが、必須ではない。ただし、可動ロール4と圧下装置6の間にバックアップロール5を備えることにより、剛性が足りないことによる可動ロール4のたわみおよびそれによる圧延材の形状変化を着実に防止することができる。板厚推定手段7は、前段スタンド出側に設置された板厚計17から得られた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計18、19から得られた板速に基づいて後段スタンド16の出側板厚を推定する手段であり、マスフロー一定の法則を適用することができる。圧下制御手段8は、板厚推定手段7で推定された出側板厚に応じて圧下装置6の圧下制御を行う手段であり、圧下装置6の圧下速度、換言すると可動ロール4の押し込み速度を決定する。可動ロール4の押し込み速度の演算方法について具体例の一つとして示す。板厚推定手段7にて推定された後段スタンド16の出側板厚と目標板厚hとの差をΔhとした場合、マスフロー一定の法則を用いると、後段スタンド16の入側板速度Vの必要変更量ΔVは次式で表わされる。ここで、前段スタンド15と後段スタンド16の距離、すなわちスタンド間の圧延材の長さをLと置き、可動ロール4の押し込みによるスタンド間の圧延材の長さの変化量をΔLと置くと、入側板速度Vの必要変更量ΔVは次式にて表わされる。すなわち、後段スタンド16の入側板速度変更量ΔVは、可動ロール4の押し込み速度によって制御可能である。スタンド間の圧延材の長さの変化量ΔLは、各変数を図4に示すように設定して、次式で表わされる。ただし、ここで、V:前段スタンド出側板速度、ΔV:後段スタンド入側板速度変更量、R:ロール半径[mm]簡単のため、サポートロール、押し込みロールと同径とする、X:ロール押し込み量[mm]押し込み側をプラスとする、L1:押し込みロールとサポートロールとの中心間の水平距離、L2:押し込みロールとサポートロールの中心間距離/2、L3:押し込みロールおよびサポートロールの共通接線すなわち鋼板の接点間距離/2、α:鋼板とサポートロールの接触角押し込みロールの接触角は2α、である。なお、板厚h<<Rとならない場合は、下記計算のRの値をRh/2と置く。3式に4、5、6式を代入してXについて纏めることで、スタンド間の圧延材の長さの変化量ΔLを可動ロール4の押し込み量Xで表わすことができる。そして、これを時間微分することで可動ロール4の押し込み速度が計算できる。ただし、上記の近似解として圧延板と第1、第2のサポートロール2及び3、ならびに可動ロール4との接触角が十分小さいと仮定し、としてもよい。可動ロール4の押し込み量Xはマイナスの値を持つと可動ロール4と通板材とが接触しないため、実際に制御を実施する場合にX<0となると不都合である。このため、制御開始時の可動ロール4の押し込み量Xは、予め適当なプラスの値を与えた状態とすることが望ましい。以上説明した構成を備える本発明によれば、ミルモータよりも優れた応答速度でミルスタンド間の圧延材の長さを制御することができ、これによる張力又は後段スタンド入側板速制御により、ミルモータよりも優れた応答速度で後段スタンドの出側板厚を制御することができる。したがって、高速圧延時の板厚変動の周期が高くなる場合であっても、より効果的に板厚変動を取り除くことが可能となる。そして、これにより従来技術に係る板厚変動の修正のようにミルモータの制御可能な板厚変動となるまで減速圧延する必要がなくなる。<第二の形態>図2は、本発明に係る板厚制御装置の別の形態第二の形態を示す構成図である。この形態においては、第一のサポートロール2、第二のサポートロール3、可動ロール4、圧下装置6、板厚推定手段7、圧下制御手段31、モータ制御手段32を備える。なお、このうち第一のサポートロール2、第二のサポートロール3、可動ロール4、圧下装置6、板厚推定手段7については、第一の形態と同じであるので、説明を省略する。圧下制御手段31は、板厚推定手段7で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた出側板厚に応じて圧下装置6の圧下制御を行う手段であり、圧下装置6の圧下速度、換言すると可動ロール4の押し込み速度を決定する。すなわち、第一の形態の圧下制御手段8と異なる点は、図2に示すようにハイパスフィルタHPF33を通して、板厚推定手段7で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除く点にある。モータ制御手段32は、板厚推定手段7で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータ20の回転速度を制御する。具体的には、板厚推定手段7で推定された出側板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた出側板厚と目標板厚hとの差をΔh2とし、モータ制御手段32からミルモータ20への制御出力をモータの回転速度変更量ΔVRとすると、ΔVR=Δh2/h×100で表わされる。予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除くには、図2に示すようにローパスフィルタLPF34を通せばよい。第一の形態では、圧下装置の圧下制御を行うことにより張力又は後段スタンド入側板速制御を実施する。このため、圧下装置のストロークが長くなる。これに対して、第二の形態では、遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を実施する。このため、ミルモータの応答速度で対応できる板厚変動についてはミルモータの回転速度を制御すればよく、ミルモータの応答速度で対応できない板厚変動についてのみ圧下装置による圧下制御を行えばよいので、圧下装置のストロークが短くなる。すなわち、効率的な板厚制御を達成することができる。<第三の形態>図3は、本発明に係る板厚制御装置のさらに別の形態第三の形態を示す構成図である。この形態においては、第一のサポートロール2、第二のサポートロール3、可動ロール4、圧下装置6、板厚推定手段41、圧下制御手段8、第二の板厚推定手段42、およびモータ制御手段43を備える。なお、このうち第一のサポートロール2、第二のサポートロール3、可動ロール4、圧下装置6、圧下制御手段8については、第一の形態と同じであるので、説明を省略する。板厚推定手段41は、前段スタンド出側に設置された板厚計17から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計18、19から得られた板速に基づいて後段スタンド16の出側板厚を推定する手段であり、マスフロー一定の法則を適用することができる。すなわち、第一の形態の板厚推定手段7と異なる点は、図3に示すようにハイパスフィルタHPF33を通して、前段スタンド出側に設置された板厚計17から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以下の成分を取り除き、これを用いて後段スタンド16の出側板厚を推定する点にある。第二の板厚推定手段42は、前段スタンド出側に設置された板厚計17から得られた板厚から予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除いた板厚および後段スタンドの入側と出側に設置された板速計18,19から得られた板速に基づいて後段スタンド16の出側板厚を推定する手段であり、これについてもマスフロー一定の法則を適用することができる。予め定めた遮断周波数以上の成分を取り除くには、図3に示すようにローパスフィルタLPF34を通せばよい。モータ制御手段43は、第二の板厚推定手段42で推定された出側板厚に応じて前段スタンドのミルモータ20の回転速度を制御する。第三の形態も第二の形態と同様に、遮断周波数以上の板厚変動については圧下制御によるミルスタンド間の圧延材の長さの調整により、遮断周波数以下の板厚変動についてはミルモータの回転速度の制御により、張力又は後段スタンド入側板速制御を実施する。このため、ミルモータの応答速度で対応できる板厚変動についてはミルモータの回転速度を制御すればよく、ミルモータの応答速度で対応できない板厚変動についてのみ圧下装置による圧下制御を行えばよいので、圧下装置のストロークが短くなる。すなわち、効率的な板厚制御を達成することができる。以上説明した第一の形態に係る板厚推定手段7、圧下制御手段8、第二の形態に係る圧下制御手段31、モータ制御手段32、第三の形態に係る板厚推定手段41、第二の板厚推定手段42、およびモータ制御手段43としては、電子計算機コンピュータを用いることができる。圧延材10としては、鋼のほかにチタン、アルミニウム、マグネシウム、銅などの金属およびこれら各金属の合金であってもよい。"