GPSを測位することによって自車両の位置、進行方位、走行速度を検出するGPSモジュールと、車車間通信により他車両の位置、進行方位、走行速度を取得する他車両情報取得手段と、前記GPSモジュールにより検出された情報と前記他車両情報取得手段により取得された情報とに基づいて自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定手段と、前記衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された場合に自車両の運転者に報知する情報提供手段とを備える運転支援装置において、自車両から出力される車速パルスに基づいて走行速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された走行速度が0である時に、前記GPSモジュールにより検出された自車両の位置に基づいて、前記GPSモジュールの検出結果の有効性を判定するGPS有効性判定手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。前記GPS有効性判定手段は、前記車速検出手段により検出された走行速度が0である時に前記GPSモジュールにより検出された自車両の位置が、前記車速検出手段により検出された走行速度が0になった時に前記GPSモジュールにより検出された自車両の位置から予め設定された距離範囲内にある割合に基づいて、前記GPSモジュールの検出結果の有効性を判定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。従来、GPSモジュールの精度を知るための判断材料として、DOPDilutionofPrecision値という値を用いていた。DOP値は、測位した天球上の衛星を偏りなく補足できているかどうかを判断し、偏りなく衛星を補足出来ている=精度が高いという指標に基づいて算出される。しかし、近年では、GPSモジュールの性能が向上し、最大補足可能衛星数が多くなり、さらに、GPSアンテナの性能も向上している。このため、ビルなどに反射した衛星からの電波を受信して位置精度が低下してもDOP値は悪化しないことから、DOP値からGPSモジュールの位置精度を判断できなくなっていた。この発明は、GPSモジュールにより検出される自車両の位置の精度、とくに停車状態でのGPSモジュールにより検出される自車両の位置の精度を判定することができるようにすることを目的とする。この発明は、GPSを測位することによって自車両の位置、進行方位、走行速度を検出するGPSモジュールと、車車間通信により他車両の位置、進行方位、走行速度を取得する他車両情報取得手段と、前記GPSモジュールにより検出された情報と前記他車両情報取得手段により取得された情報とに基づいて自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定手段と、前記衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された場合に自車両の運転者に報知する情報提供手段とを備える運転支援装置において、自車両から出力される車速パルスに基づいて走行速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された走行速度が0である時に、前記GPSモジュールにより検出された自車両の位置に基づいて、前記GPSモジュールの検出結果の有効性を判定するGPS有効性判定手段とを備えることを特徴とする。この発明の運転支援装置は、GPSモジュールが検出する自車両の位置情報と自車両が出力する車速パルスの情報を利用して、自車両の停車状態において、GPSモジュールにより検出される自車両の位置の精度を判定することができる。このGPSモジュールの位置精度の判定結果を用いることで、運転支援装置で支援情報のサービス提供を行う場合の、サービスタイミングのずれ、誤報、欠報の発生を抑えることができる。以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1~図3は、この発明の実施例を示すものである。図1において、1は車両、2は運転支援装置である。車両1には、自車両1Aと他車両1Bとがあり、それぞれ運転支援装置2を搭載している。運転支援装置2は、GPSモジュール3と、通信モジュール4と、判断モジュール5と、情報提供モジュール6とを備えている。運転支援装置2は、車両1から電源を供給される。前記GPSモジュール3は、複数のGPS衛星からGPS信号を受信するGPSアンテナ7を有している。GPSモジュール3は、GPS信号から自車両1Aの現在位置を測位することによって、自車両1Aの位置、進行方位、走行速度を検出する。前記通信モジュール4は、受信手段8及び送信手段9を備え、他車両1Bとの間で信号を送受信する通信アンテナ10を有している。通信モジュール4は、自車両1A及び他車両1B間で自車両情報及び他車両情報車両1の位置、進行方位、走行速度を送受信する車車間通信機からなる。前記判断モジュール5は、他車両情報取得手段11と、衝突可能性判定手段12とを備え、GPSモジュール3から自車両1Aの位置、進行方位、走行速度の情報を入力するとともに、通信モジュール4との間で自車両情報及び他車両情報を入出力する。前記他車両情報取得手段11は、通信モジュール4の車車間通信により他車両1Bの位置、進行方位、走行速度を取得する。前記衝突可能性判定手段12は、GPSモジュール3により検出された情報と他車両情報取得手段11により取得された情報とに基づいて、例えば、交差点内において右折しようとする自車両1Aと直進しようとする他車両1Bとが衝突する可能性があるか否かを判定する。前記判断モジュール5は、衝突可能性判定手段12により自車両1Aと他車両1Bとが衝突する可能性があると判定された場合に、自車両1Aの運転者に情報提供手段である前記情報提供モジュール6によって報知する。前記情報提供モジュール6は、前記判断モジュール5から入力するHMI要求に応じて、スピーカの音声、ブザーの警告音、LEDの点滅灯等により、運転者に自車両1Aは他車両1Bと衝突する可能性があるとの運転支援の情報を提供する。前記運転支援装置2は、判断モジュール5に、車速検出手段13と、GPS有効性判定手段14とを備えている。前記車速検出手段13は、自車両1Aに搭載された車速パルス出力手段15から出力される車速パルスに基づいて、自車両1Aの走行速度Vkm/hを検出する。前記GPS有効性判定手段14は、車速検出手段13により検出された走行速度Vが0である時に、GPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置に基づいて、GPSモジュール3の検出結果の有効性を判定する。具体的には、GPS有効性判定手段14は、図2に示すように、車速検出手段13により検出された走行速度Vが0である時にGPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置が、車速検出手段13により検出された走行速度Vが0になった時にGPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置から予め設定された距離範囲X、Y内にある時間Tx、Tyの割合に基づいて、GPSモジュール3の検出結果の有効性を判定する。次に、作用を説明する。運転支援装置2は、図3に示すように、GPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置精度を判定する。運転支援装置2は、有効性判定の処理がスタートし101、車速検出手段13の検出した自車両1Aの走行速度Vが0になると102、自車両1Aの位置の地点Pを設定し103、自車両1Aの走行速度V=0になってからの時間Tsを算出し104、GPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置が地点Pを中心とした半径Mの範囲Yより外に出た時間Tyが、自車両1Aの走行速度VがV=0になってからの時間Tsの20を越えたTy>Ts0.2かを判断する105。この判断105がNOの場合は、GPSモジュール3が検出した位置の精度を高とし106、車速検出手段13の検出した走行速度Vが0以上であるかを判断する107。この判断107がNOの場合は、判断105に戻る。この判断107がYESの場合は、前記地点Pと時間TとGPSモジュール3の位置精度とをクリアし108、有効性判定の処理を終了する109。前記105がYESの場合は、GPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置が地点Pを中心とした半径Lの範囲Xより外に出た時間Txが、自車両1Aの走行速度VがV=0になってからの時間Tsの20を越えたTx>Ts0.2かを判断する110。この判断110がNOの場合は、GPSモジュール3が検出した位置の精度を中とし111、前記判断107に移行する。この判断110がYESの場合は、GPSモジュール3が検出した位置の精度を低とし112、前記判断107に移行する。このように、運転支援装置2は、有効性判定の発動条件として、自車両1Aの走行速度Vが0になると、GPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置の情報を入手し、有効性の判定を行う。有効性の判定条件は、1.GPSモジュール3による自車両1Aの位置が地点Pを中心とした半径Lmの範囲Xより外に出た時間Txが、自車両1Aの走行速度VがV=0になってからの時間Tsの20を越えたTx>Ts0.22.GPSモジュール3による自車両1Aの位置が地点Pを中心とした半径Mmの範囲Yより外に出た時間Tyが、自車両1Aの走行速度VがV=0になってからの時間Tsの20を越えたTy>Ts0.2、である。前記判定条件が成立後の動作は、判定条件1、2をともに満たさない場合:GPSモジュール3の精度を高判定条件1のみ満たさない場合:GPSモジュール3の精度を中判定条件1、2をともに満たす場合:GPSモジュール3の精度を低、としている。前記有効性判定のキャンセル条件は、V>0、である。これにより、この運転支援装置2は、GPSモジュール3が検出する自車両1Aの位置情報と自車両1Aの車速パルス出力手段15が出力する車速パルスの情報を利用して、自車両1Aの停車状態において、GPSモジュール3により検出される自車両1Aの位置の精度を判定することができる。このGPSモジュール3の位置精度の判定結果を用いることで、運転支援装置2で支援情報のサービス提供を行う場合の、サービスタイミングのずれ、誤報、欠報の発生を抑えることができる。また、この運転支援装置2は、車速検出手段13により検出された走行速度Vが0である時にGPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置が、車速検出手段13により検出された走行速度Vが0になった時にGPSモジュール3により検出された自車両1Aの位置から予め設定された距離範囲X、Y内にある割合に基づいて、GPSモジュール3の検出結果の有効性を判定しているので、自車両1Aの停車状態において、GPSモジュール3により検出される自車両1Aの位置の精度を段階的に判定することができる。なお、上述実施例なおいては、自車両1Aの走行速度VがV=0になってからの時間Tsを用いて判定を行ったが、時間Tsの代わりにGPSモジュール3からの信号受信回数を用いて判定を行うこともできる。