画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成手段と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第1の測定手段と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力手段と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第2の測定手段と、第1のタイミングにおいて、前記各階調値に対する反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成手段と、前記第1のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の第1の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成手段を備え、前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の第1の測定結果を前記各階調値に応じた方法で修正し、前記修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成することを特徴とする画像形成装置。前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記反射率の第1の測定結果との差の所定の割合を、前記基準から低減した修正反射率を作成し、前記所定の割合として、前記第1の測定手段の測定精度が前記第2の測定手段の測定精度に対して相対的に低い濃度域に対応する階調値ほど前記基準に近づくように設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記反射率の第1の測定結果との差の絶対値を所定の幅以下とし、前記基準から前記所定の幅以下の幅を低減した修正反射率を作成し、前記所定の幅として、前記第1の測定手段の測定精度が前記第2の測定手段の測定精度に対して相対的に低い濃度域に対応する階調値ほど前記基準に近づくように設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成手段と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第1の測定手段と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力手段と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第2の測定手段と、第1のタイミングにおいて、前記反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成手段と、前記第1のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成手段を備え、前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の測定結果に基づいて作成された第1の濃度補正パラメータを、前記各階調値に応じて修正することを特徴とする画像形成装置。前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記第1の濃度補正パラメータとの差の所定の割合を、前記基準に加算した修正濃度補正パラメータを作成し、前記所定の割合として、前記第1の測定手段の測定精度が前記第2の測定手段の測定精度に対して相対的に低い濃度域に対応する階調値ほど前記基準に近づくように設定することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの階調値毎に、前記基準と前記第1の濃度補正パラメータとの差を所定の幅以下とし、前記基準に前記所定の幅以下の幅を加算した修正濃度補正パラメータを作成し、前記所定の幅として、前記第1の測定手段の測定精度が前記第2の測定手段の測定精度に対して相対的に低い濃度域に対応する階調値ほど前記基準に近づくように設定することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成工程と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第1の測定工程と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力工程と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第2の測定工程と、第1のタイミングにおいて、前記各階調値に対する反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成工程と、前記第1のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の第1の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成工程を備え、前記パラメータ作成工程は、前記第2のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の第1の測定結果を前記各階調値に応じた方法で修正し、前記修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成することを特徴とする画像形成方法。請求項7記載の画像形成方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。請求項7記載の画像形成方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。しかし、上記した技術では、画像形成装置内で出力用紙などの所定媒体に転写させる前の例えば転写ドラムなど画像形成装置の部材上でのパターンの濃度測定を行い、濃度補正パラメータを算出しているので、転写率の変動などによって所定媒体に出力された状態での濃度を正確に把握できず、濃度補正パラメータが過度に変動して不適切に設定されるという問題があった。また、複数のセンサを用いて濃度補正パラメータを算出する際に、濃度域毎のセンサの測定精度に応じた濃度補正パラメータの作成方法についても改善の余地があった。本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、所定媒体に出力された状態における濃度を精度良く把握し、過度に変動しない濃度補正パラメータを精度良く作成すると共に、センサを用いて濃度補正パラメータを算出する際に、濃度域毎のセンサの測定精度に応じた濃度補正パラメータを精度良く作成する画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。本発明は、画像データの入力階調値を濃度補正パラメータに基づいて出力階調値に補正し、前記補正された出力階調値に基づいて所定媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数の階調値からなる濃度パターンを画像形成装置内に形成する形成手段と、前記画像形成装置内の所定部材上に形成された前記濃度パターンの前記各階調値に対する反射率を測定する第1の測定手段と、前記濃度パターンを所定媒体上に出力する出力手段と、前記所定媒体上に出力された前記濃度パターンの前記各階調値に対する濃度を測定する第2の測定手段と、第1のタイミングにおいて、前記各階調値に対する反射率と濃度の測定結果に基づいて、反射率と濃度の関係を示すテーブルを作成するテーブル作成手段と、前記第1のタイミングにおいて、前記測定された各階調値に対する濃度に基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成し、第2のタイミングにおいて、前記濃度パターンの反射率の第1の測定結果と前記テーブルに基づいて、階調値と濃度の関係が所定の濃度特性となるように、前記入力階調値を前記出力階調値に補正する濃度補正パラメータを作成するパラメータ作成手段を備え、前記パラメータ作成手段は、前記第2のタイミングにおいて、前記テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、前記基準に近づくように、前記反射率の第1の測定結果を前記各階調値に応じた方法で修正し、前記修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成することを最も主要な特徴とする。本発明によれば、反射率濃度変換テーブルを作成したときの反射率の測定結果を基準として、その基準に近づくように、反射率の測定結果を修正し、修正された反射率の測定結果と前記テーブルに基づいて濃度補正パラメータを作成し、かつ、濃度域毎のセンサの測定精度に応じて修正の度合いに差を付けているので、濃度補正パラメータの過度の変動が抑制されると共に、濃度域毎のセンサの測定精度に応じた濃度補正パラメータを精度良く作成することができる。以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。本発明では、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度をセンサで測定し、さらに濃度パターンを出力用紙などの所定媒体上に出力した状態を測色器で測定することで、センサ値反射率と濃度値の対応関係を把握してセンサ値濃度値変換テーブルを作成し、その後、所定のタイミングで、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度もしくは反射率をセンサで測定してセンサ値を得て、センサ値濃度値変換テーブルを用いて濃度補正パラメータを作成し、その際に、各濃度パターンに対するセンサ値もしくは濃度値を、センサ値濃度値変換テーブルを作成した時点の同一パターンに対するセンサ値もしくは濃度値との差が小さくなるように修正した後に、濃度補正パラメータを作成し、かつ、濃度域毎のセンサの測定精度に応じて修正の度合いに差を付ける。また、本発明では、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度をセンサで測定し、さらに濃度パターンを出力用紙などの所定媒体上に出力した状態を測色器で測定することで、センサ値反射率と濃度値の対応関係を把握してセンサ値濃度値変換テーブルおよび濃度補正パラメータを作成する。その後、所定のタイミングで、画像形成装置内部に形成した濃度パターンの濃度もしくは反射率をセンサで測定して得たセンサ値と、センサ値濃度値変換テーブルを用いて濃度補正パラメータを作成する。該濃度補正テーブルを、センサ値濃度値変換テーブルを作成した時点の濃度補正パラメータからの差が小さくなるように修正し、かつ、濃度域毎のセンサの測定精度に応じて修正の度合いに差を付ける。図1は、本発明の実施例1~4に共通の画像形成装置の構成を示す。以下、階調値すなわち画像データは0以上255以下の整数値で表され、値が大きいほど濃度が高いことを示すものとする。印刷データ入力部101は、スキャナやコンピュータなどから印刷データを受け取り、必要であれば画像形成装置が処理しやすいデータ形式に変換した印刷データを作成する。内部画像データ作成部102は、印刷データ入力部101が作成した印刷データに基づく画像データや、濃度特性把握用の濃度パターン画像を作成するための画像データを作成する。ここで、内部画像データ作成部102は、後述の濃度補正パラメータ作成部108が作成したパラメータに基づいて画像データの濃度を変化させる処理を含む。内部画像形成部103は、内部画像データ作成部102が作成した画像に基づいて画像形成装置内の感光体ドラムにレーザを照射し、さらに感光体ドラムにトナーを付着させたトナー像を中間転写ベルトに転写して画像を形成する。用紙出力部104は、内部画像形成部103が形成した中間転写ベルト上の画像を出力用紙に転写、定着して出力用紙上に画像を形成する。濃度測定部105は、出力用紙上に形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の濃度を測色計によって測定する。なお、濃度測定部105は、出力用紙上に形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の濃度を測定した結果が反射率濃度変換テーブル作成部107に入力できる構成であれば、画像形成装置に含まれる必要はない。反射率測定部106は、内部画像形成部103によって中間転写ベルトに形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の反射率を画像形成装置内部のセンサによって測定する。反射率濃度変換テーブル作成部107は、出力用紙上に形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の濃度を、濃度測定部105が測定した結果と、中間転写ベルトに形成された濃度特性把握用の濃度パターン画像の反射率を、反射率測定部106が測定した結果を入力して、中間転写ベルト上での濃度パターン画像に対して前記センサが示す反射率と、出力用紙上の同一濃度パターンに対して前記測色計が示す濃度との対応関係を求めて、反射率濃度変換テーブルを作成する。濃度補正パラメータ作成部108は、反射率測定部106が測定した濃度パッチの反射率と、反射率濃度変換テーブル作成部107が作成した反射率濃度変換テーブルに基づいて、経時の濃度変動を抑制するための濃度補正パラメータを作成する。図2は、実施例1~4に共通の処理フローチャート異なるタイミングで濃度補正パラメータを作成する処理手順を示す。内部画像データ作成部102は、最初に、反射率濃度変換テーブルが存在するか否かを判断するステップS201。存在する場合は、内部画像データ作成部102は、その反射率濃度変換テーブルが有効であるか否かを判断するステップS202。有効であるとは、反射率と濃度の対応関係が、反射率濃度変換テーブルが作成された時点から大きく変動していないことを期待できることであり、反射率濃度変換テーブルが作成されてからの経過時間が所定時間以下である、もしくは反射率濃度変換テーブルが作成されてからの出力枚数が所定枚数以下であるなど、予め条件に基づいて判定する。なお、ここで有効であるか否かの判定でなく、画像形成装置を利用するユーザーがその時点で存在する反射率濃度変換テーブルを用いるか否かを判断する構成であっても良い。ステップS201もしくはステップS202での判断の結果、何れかがNoである場合は第1のタイミング、内部画像形成部103は濃度パターンを形成し、用紙出力部104に出力し、濃度測定部105で測定し、濃度パターンの反射率を反射率測定部センサ106で測定するステップS205。図3aは、濃度パターンの例を示す。図3aは、K00、K01、、K16のパッチで構成された画像形成装置の単色成分の内、黒成分のみを有するパッチ列である。各パッチの黒成分についての階調値は図3bに示すように、K00は0、K16は255、K01からK15はおおむね均等に増加していくよう与えられている。階調値は0が最も薄く、255が最も濃く出力することを示す。なお、ここでK00からK16の階調値は均等でなくても良い。この濃度パターンを中間転写ベルト上に形成して各パッチの反射率を反射率測定部106のセンサにより読み取り、さらに用紙出力部104により出力用紙に出力した各パッチの濃度を濃度測定部105により読み取る。そして、反射率濃度変換テーブル作成部107は、センサで読み取った反射率と測定器で読み取った濃度との対応関係をテーブルとして作成する。図3bに示すように、例えば階調値0であるパッチK00の反射率が0.865、濃度が0.070であった場合は、反射率0.865に対応する濃度が0.070であることがわかる。図3bに示す他の階調値においても同様に対応関係を求めることで、反射率濃度変換テーブル作成部107は、図3cに示すように反射率濃度変換テーブルを作成するステップS206。次に、濃度補正パラメータ作成部108は、予め定めた濃度ターゲットに示す階調値と濃度の関係を実現するように、濃度補正パラメータを作成するステップS207。図4aは、濃度ターゲットの例を示し、階調値80に対しては、濃度ターゲットが0.503となっている。これは、階調値80の画像データに対して濃度0.503で出力するよう求めていることを意味する。図3bに示す階調値と濃度の関係から、濃度0.503は階調値96における濃度0.496と、階調値112における濃度0.633との間に位置することがわかる。そこで、これらから線形補間により濃度0.503に対応する階調値を算出する図4b。すなわち、対応する階調値は、0.503-0.496÷0.633-0.496×112-9696≒96.8である。そこで、濃度0.503を求める階調値80入力階調値の画像データが入力された場合は、96.8を四捨五入して整数値化した出力階調値97に変換する濃度補正パラメータを適用することで所望の濃度特性を得ることが期待出来る。図4aに示す他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めることで、図7aに示す離散的な濃度補正パラメータを得られる。濃度補正パラメータの出力階調値は0未満の場合は0に、255より大きい場合は255として、0から255に収まるように修正する。それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値0から255の1刻みの濃度補正パラメータを作成することが出来る。図2に戻り、反射率濃度変換テーブルが存在し、かつ、それが有効であると判定したステップS201、202でYes場合は第2のタイミング、内部画像形成部103は濃度パターンを出力して、濃度パターンの反射率のみを反射率測定部センサ106で測定するステップS203。その後、濃度補正パラメータ作成部108は、反射率の測定結果と反射率濃度変換テーブルを利用して濃度補正パラメータを作成するステップS204。ここでは、図5aに示すセンサの反射率が得られて、図3cの反射率濃度変換テーブルを利用する場合の濃度補正パラメータの作成方法を説明する。前述した通り、図4aにより階調値80に対する濃度ターゲットは0.503である。また、図3cに示す反射率濃度変換テーブルから、濃度0.503は、反射率0.322における濃度0.496と、反射率0.235における濃度0.633の間に位置する。そこで、これらから、濃度0.503に対応する反射率を線形補間により求めると、0.503-0.496÷0.633-0.496×0.235-0.3220.322≒0.3175より、0.3175であることがわかる。次に、図5aのセンサのみで測定した結果から、反射率0.3175に対応する階調値を求める。反射率0.3175は、階調値80と階調値96の対応する反射率の間に位置していることから同様にして線形補間により求めると、0.3175-0.318÷0.247-0.318×96-8080≒80.1より、階調値80.1が対応していることがわかる。そこで、濃度0.503を求める階調値80の画像データが入力された場合は、80.1を四捨五入して整数値化した階調値80に変換する濃度変換パラメータを適用することで所望の濃度特性を得ることが期待出来る。ところで、画像形成装置内部のセンサは一般に測色計と比較して精度が低い。そのため、上記のように濃度補正パラメータにセンサのみを用いて測定したときの反射率を完全に反映させると、濃度補正パラメータが過度に変化してしまい、その濃度補正パラメータを用いて出力される画像の濃度がばらついてしまう可能性がある。また、そのセンサの測定精度は濃度域によって異なる。そこで、濃度補正パラメータ作成部108では、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、センサによって得た各パッチの反射率を、反射率濃度変換テーブルを作成したときにセンサによって得た反射率を基準として、センサの測定精度が低い濃度域に対応する階調値ほど、その基準に近づくように修正する。ここでは、図7bに示す階調値と修正率の関係を用いて修正する。すなわち、センサの測定精度が低い濃度域に対応する階調値ほど、基準に近づくように修正率を低くする。図3bから反射率濃度変換テーブルを作成したときの階調値80の反射率基準は0.403であり、図5aからセンサのみを用いて濃度パターンを測定したときの階調値80の反射率は0.318である。すなわち、基準に対してセンサのみを用いたときの反射率の変化は0.318-0.403=-0.085より-0.085であるが、階調値80の反射率変化の適用率修正率は、図7bから60であるため、-0.085×0.6=-0.051より-0.051を反映させて、0.403-0.051=0.352より、センサのみを用いたときの反射率を0.352と修正して濃度補正パラメータの作成に用いる。図5bは、各階調値に対して図7bに基づいて修正した反射率を示し、図6aは、基準となる反射率、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際にセンサによって得た反射率、および修正反射率を示す。そして、修正した反射率を用いて前述の方法と同様にして濃度補正パラメータを作成することができる。例えば、図4aから階調値80に対する濃度ターゲットは0.503、前述の通り濃度ターゲット0.503に対応する反射率は0.3175であるため、図5bを元に反射率0.3175を得ると推定される階調値を求めて、階調値80入力階調値に対応する濃度補正パラメータとすればよい。図5bから、階調値80の修正反射率が0.352、階調値96の修正反射率が0.27であるため、0.3175-0.352÷0.27-0.352×96-8080≒86.7より、86.7を四捨五入して整数値化した階調値87出力階調値を、濃度補正パラメータとする。図4aに示す他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めることで、図7cに示す濃度補正パラメータを得て、それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値0から255の1刻みの濃度補正パラメータを作成することが出来る。上記した実施例では、黒に対する濃度補正パラメータを作成する方法を示したが、画像形成装置がカラープリンタなどの黒以外にシアン、マゼンタ、イエローなど複数の単色を有する場合も、上記した黒で説明した方法と同様に濃度補正パラメータを生成することができる。また、上記した実施例では、出力用紙に出力した各パッチの濃度を読み取るために測色器を用い、予め定めた濃度ターゲットに示す階調値と濃度の関係を実現するように、濃度補正パラメータを作成する構成を示したが、測色器の代わりにスキャナを用い、さらに濃度ターゲットの代わりに予め定めた階調値とスキャナ読み取り値の関係であるスキャナ読み取り値ターゲットを実現するような構成であっても、同様に濃度補正パラメータを生成することが出来る。この場合は、濃度とスキャナ読み取り値の関係に基づいてスキャナ読み取り値ターゲットを定めておくことが望ましい。このように、実施例1では、基準からのセンサ値の変化を低減することにより、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。また、センサ値の測定精度が低い階調値では基準に近づけることにより、センサ値のばらつきによる濃度補正パラメータの過度の変化をより強く抑制する。本発明の実施例2について、図5cを用いて実施例1との違いを説明する。本実施例の濃度補正パラメータ作成部108は、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、センサによって得た各パッチの反射率を、反射率濃度変換テーブルを作成したときにセンサによって得た反射率を基準として、その基準から所定の幅を超えないように修正する。ここでは、図7dに示す反射率変化の最大幅を適用するとして説明する。すなわち、センサの測定精度が低い濃度域に対応する階調値ほど、基準に近づくように修正幅を小さくする。図3bから反射率濃度変換テーブルを作成したときの階調値80の反射率基準は0.403であり、図5aからセンサのみを用いて濃度パターンを測定したときの階調値80の反射率は0.318である。すなわち、基準に対してセンサのみを用いたときの反射率の変化は、0.318-0.403=-0.085より-0.085であるが、階調値80における反射率変化の最大幅修正幅は図7dから0.02であるため、-0.02であるとみなす。すなわち、0.403-0.02=0.383より、0.383をセンサのみを用いたときの反射率と修正して濃度補正パラメータの作成に用いる。図5cは、各階調値に対して同様に図7dに示す反射率変化の最大幅修正幅を設定して修正した反射率を示し、図6bは、基準となる反射率、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際にセンサによって得た反射率、および修正反射率を示す。このように、実施例2では、基準とセンサ値との差に制限を設けることにより、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。また、センサ値の測定精度が低い階調値では基準に近づきやすくすることにより、センサ値のばらつきによる濃度補正パラメータの過度の変化をより強く抑制する。本発明の実施例3について、図8aを用いて実施例1との違いを説明する。本実施例の濃度補正パラメータ作成部108は、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、反射率濃度変換テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、基準からの変化を低減するよう修正する。ここでは、図7bに示す濃度補正パラメータ変化の修正率を適用するとして説明する。まず、実施例1に示すように、図3bに示す反射率の測定結果と濃度の測定結果に基づいて、図4aに示す濃度ターゲットを実現するための、図7aに示す濃度補正パラメータを作成し、これを基準濃度補正パラメータとする。また、図5aに示すセンサのみで反射率を測定した結果と、図3cに示す反射率濃度変換テーブルに基づいて、図4aに示す濃度ターゲットを実現するための、図8aに示す実施例3の濃度補正パラメータを作成する。図7aから階調値160に対する基準となる濃度補正パラメータは150であり、センサのみで測定した反射率から作成した濃度補正パラメータ図8aは204である。ここで、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、図7bから階調値160に対しては反射率濃度変換テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、基準からの変化修正率を85に低減するとしているため、204-150×0.85150=195.9であり、これを四捨五入して整数値化し、階調値160に対する濃度補正パラメータ204を、図8bに示すように196出力階調値に修正する。図4aに示す他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めて、図8bに示す濃度補正パラメータを得て、それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値0から255の1刻みの濃度補正パラメータを作成することが出来る。このように、実施例3では、基準からの濃度補正パラメータの変化を低減することにより、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。また、センサ値の測定精度が低い階調値では基準に近づけることで、センサ値のばらつきによる濃度補正パラメータの過度の変化をより強く抑制する。本発明の実施例4について、図8cを用いて実施例3との違いを説明する。本実施例の濃度補正パラメータ作成部108は、センサのみを用いて濃度補正パラメータを作成する際に、反射率濃度変換テーブルを作成したときの濃度補正パラメータを基準として、その基準から図8cに示す所定の幅最大修正幅を超えないように修正する。すなわち、センサの測定精度が低い濃度域に対応する階調値ほど、基準に近づくように最大修正幅を小さくする。まず、実施例3に示すように、図3bに示す反射率の測定結果と濃度の測定結果に基づいて、図4aに示す濃度ターゲットを実現するための、図7aに示す濃度補正パラメータを作成し、これを基準濃度補正パラメータとする。また、図5aに示すセンサのみで反射率を測定した結果と、図3cに示す反射率濃度変換テーブルに基づいて、図4aに示す濃度ターゲットを実現するための、図8aに示す濃度補正パラメータを作成する。図7aから階調値160に対する基準となる濃度補正パラメータは150であり、センサのみで測定した反射率から作成した濃度補正パラメータ図8aは204である。すなわち、基準に対してセンサのみを用いたときの濃度補正パラメータの変化は、204-105=54であるが、図8cから階調値160における基準からの濃度補正パラメータの変化の最大値最大修正幅は前述の通り25であるため、25であるとみなす。すなわち、15025=175より、階調値160に対する濃度補正パラメータ204を、図8dに示すように175出力階調値に修正する。他の階調値に対してもそれぞれ対応する階調値を求めて、図8dに示す濃度補正パラメータを得て、それらを線形補間、もしくはスプライン補間などを用いた補間処理を行うことで、階調値0から255の1刻みの階調補正パラメータを作成すること出来る。このように、実施例4では、基準からの濃度補正パラメータの変化に制限を設けることにより、濃度補正パラメータが過度に変化することを抑制する。また、センサ値の測定精度が低い階調値では基準に近づきやすくすることにより、センサ値のばらつきによる濃度補正パラメータの過度の変化をより強く抑制する。本発明は、前述した実施例の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータCPUやMPUが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOSオペレーティングシステムなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施例の機能が実現される場合も含まれる。また、本発明の実施例の機能等を実現するためのプログラムは、ネットワークを介した通信によってサーバから提供されるものでも良い。