"体内の管腔に挿入するように構成された医療器具のための取り外し可能なナビゲーションシステムであって:前記医療器具の少なくとも一部を被覆するように操作可能に構成されたシースと;前記シースに固定された位置決めセンサと;前記シースと前記医療器具との間に配置される変形可能な固定要素であって、前記シースと位置決めセンサに対して前記医療器具の位置を一時的に固定するように操作可能に変形される前記変形可能な固定要素と;を備える取り外し可能なナビゲーションシステム。前記システムが体内の管腔内に配置されているとき、前記シースが前記医療器具から分離されるように操作可能に構成されている、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記シースが穿孔を画定する、請求項2に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記シースが、前記シースの他の部分と比較して薄肉脆弱化されている部分を画定する、請求項2に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記医療器具の部分が、前記医療器具の遠位端の一部を含む、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記位置決めセンサが前記医療器具の周囲に配置される、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記位置決めセンサが電磁コイルである、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記シースが管状であり、前記医療器具の周囲に配置され、前記位置決めセンサが、前記シース内で巻回された電磁コイルである、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記固定要素が膨張可能なバルーンを含む、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記固定要素が形状記憶合金を含む、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記位置決めセンサが前記医療器具の側面に配置される、請求項1に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。体内における医療器具のためのナビゲーション方法であって、前記医療器具を、位置決めセンサが固定されているシースに挿入するステップと;前記シースと前記医療器具との間に配置された変形可能な固定要素を変形させ、前記シースと位置決めセンサに対して前記医療器具の位置を一時的に固定するステップと;前記医療器具とシースを身体の管腔内の位置に案内するステップと;体内での前記位置決めセンサの位置を監視するステップと;を含むナビゲーション方法。前記シースと医療器具が体内に配置されている時、前記シースを前記医療器具から分離させるステップをさらに含む、請求項12に記載のナビゲーション方法。前記シースが穿孔を画定する、請求項13に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記シースが、前記シースの他の部分と比較して薄肉脆弱化されている部分を画定する、請求項13に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記医療器具がカテーテルである、請求項12に記載のナビゲーション方法。前記医療器具がガイドワイヤである、請求項12に記載のナビゲーション方法。前記医療器具がステントである、請求項12に記載のナビゲーション方法。前記シースが管状であり、前記医療器具の周囲に配置され、前記位置決めセンサが、前記シース内で巻回された電磁コイルである、請求項12に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記固定要素が膨張可能なバルーンを含む、請求項12に記載の取り外し可能なナビゲーションシステム。前記固定要素が形状記憶合金を含む、請求項12に記載の取り外し可能なナビゲーション。前記固定要素がばねを含む、請求項12に記載の取り外し可能なナビゲーション。医療器具のための取り外し可能なナビゲーションシステム、および医療器具のための改善されたナビゲーション方法を提供できることが望ましい。体内の管腔に挿入されるように構成された医療器具のための取り外し可能なナビゲーションシステムは、医療器具の少なくとも一部を被覆するように操作可能にoperatively構成されたシースと、シースに固定された位置決めセンサとを備える。システムは、シースと医療器具との間に配置される変形可能な固定要素、シースと位置決めセンサに対して医療器具の位置を一時的に固定するように操作可能に変形される変形可能な固定要素をさらに備える。体内での医療器具のためのナビゲーション方法は、医療器具をシースに挿入するステップを含む。位置決めセンサはシースに固定されている。本方法はさらに、シースと医療器具との間に配置された変形可能な固定要素を変形させて、シースと位置決めセンサに対して医療器具の位置を一時的に固定するステップを含む。本方法はさらに、医療器具とシースを身体の管腔内の位置に案内するステップと、体内での位置決めセンサの位置を監視するステップを含む。本発明の前述および他の態様、特徴、詳細、有用性、および利点は、以下の詳細な説明および特許請求の範囲を読み、添付の図面を検討することにより明らかになるであろう。位置検出ハードウェアを、身体の管腔内で使用されるカテーテル、ガイドワイヤ、およびリード線などの従来の医療器具と一体化させることは、多くの理由で困難である。第1に、コイル、ケーブル、および送信器等の埋設は、このような埋設部品を有する医療器具の構造が複雑になるため、かなり費用が高くなる可能性がある。このような埋設医療器具の設計、製造、および生産にはかなりの開発時間と労力を要する。対照的に、規制上の制約は、短い時間枠で迅速且つ低コストの解決を要する場合がある。第2に、センサを医療器具に増設した後、医療器具の寸法および機械的特性が変化し、損なわれる場合もある。一例では、カテーテルは、センサを増設した結果として可撓性が低下し、それにより、カテーテルが標的部位に到達した後、使用者が特定の処置を行うことが困難になる場合がある。特に、磁石を実装する幾つかのナビゲーションシステムは、通常、カテーテルのトラッカビリティを改善することができる。しかし、ナビゲーション材料によりカテーテルの可撓性が低下して診断および/または治療に適さなくなるおそれがあるという点で、ナビゲーションに使用されるのと同じ材料は、治療時に有利でない場合がある。別の実施例では、医療器具にセンサを永久的に埋設すると、その結果、カテーテルの外側チューブ上に中空のコイルが埋設されるため医療器具の直径が増大する場合がある、または臨床上の理由で望ましくない場合がある。第3に、既存のナビゲーションシステムは、非生体適合性材料を必要とすることが多い。カテーテルナビゲーションシステムに使用されるコイル、ケーブル、および端子terminationは全て、一般に、銅、銀、ニッケル合金などの非生体適合性材料を含有する。従って、埋め込み型の器具の場合、取り外し可能なシースの上または中にこれらの部品を有することが大きな利点となる。第4に、既存のナビゲーションシステムは、それらが一緒に使用される医療器具の機能や動作と適合しないことが多い。例えば、アブレーションカテーテルは、ナビゲーションシステムとの一体化に適していない様々な部品で構成される場合がある。カテーテルは、高レベルのエネルギーを伝達する能力を必要とする場合があり、従って、電磁コイルなどのナビゲーションシステムの部品と適合しない場合がある。例えば、心臓アブレーション術では、カテーテルまたは医療器具の先端の電極がデータを収集し、様々な電気的測定が行われる。データから電気的欠陥部位の位置が正確に特定され、その部位が損傷を受けていることが確認される。従って、医療器具は高レベルのエネルギーを伝達して少量の組織を破壊し、それにより心臓を通る電流の乱れを終息させ、健康な心臓リズムを回復させる。エネルギーは、組織をアブレーションする高周波エネルギー、または、組織を凍結もしくは冷凍切除cryoablatesする強い冷熱、または他の従来のアブレーションエネルギーの形態を取り得る。しかし、アブレーションカテーテルの動作温度が非常に高いおよび/または非常に低い場合、医療器具に埋設ナビゲーションセンサを実装することは困難であるかまたは費用がかかることがある。医療器具に永久的ナビゲーションシステムを実装することに伴う費用および複雑さの問題に鑑みて、既存の医療器具およびインプラントに一時的にナビゲーション能力を与えると同時に、医療器具の目的とする性能に対するナビゲーションシステムの影響を最小限に抑える必要がある。従って、材料および物理的不適合、ならびに費用のかかるナビゲーションシステムの医療器具への一体化の問題を満足させるために、本開示は、医療器具上に低コストで取り外し可能なナビゲーションシステムを実装する。開示する方法は、ナビゲーション可能でない医療器具を一時的にナビゲーション可能な器具にすると同時に、医療器具自体の変化を最小限に抑える方法を提供することにより、従来技術の欠点を克服する。図1を参照すると、医療器具12のための取り外し可能なナビゲーションシステム10が提供される。医療器具12は、血管などの体内の管腔に挿入されるように構成されている。本システムは、シース40、位置決めセンサ32、および変形可能な固定要素20を備える。図示する実施形態では、医療器具12はカテーテルを含む。カテーテルは、体腔図示せず、管図示せずまたは脈管図示せずに挿入されるチューブである。それによりカテーテルは、排液、流体の注入、または前述の外科用器械のアクセスを可能にする。しかし、システム10は、ガイドワイヤ、電気リード線electricalleads、ステント、スタイレット、または針を含む、他の医療器具と一緒に使用できることを理解すべきである。医療器具12は、通常、細長い形状を有し、遠位端16と近位端18を備えてもよい。器具12は管状であり、一端が開放しているルーメン22を画定してもよい。開放ルーメン22は、食物の送達、外科用器械のアクセス、または器具12の遠位端16の開口部からの流体の排液を可能にする。図示されるカテーテルの実施形態では、医療器具12は、近位端18に配置されてもよいハブ42も備える。カテーテルは任意の好適な管類で形成されてもよい。遠位端16に近い部分24などのカテーテルの一部は、比較的柔軟な材料から製造されてもよく、曲げ弾性率を有してもよい。遠位端16の材料と遠位端16に近接する領域の材料は柔軟であるため、カテーテル12は非外傷性となり得る。近位端18と、遠位端16に近接する領域との間にある領域28の材料は比較的剛性が高いため、カテーテルのこの領域に比較的柔軟な材料が含まれる場合と比較して、カテーテルが挿入中により大きいプッシャビリティと操作性を有することが可能になる。カテーテルの比較的剛性の高い領域28は、一般に比較的柔軟な材料を有する領域より大きい曲げ弾性率を有することができる。カテーテル壁は補強材料を含有してもよい。カテーテル壁は、繊維、モノフィラメント、または非鉄金属などのMRIに適合する補強材料を含有してもよい。これにより、カテーテル壁が薄肉になると同時に、所望の内径を維持することが可能となる。カテーテルの補強材料はまた、カテーテルが患者の身体を通ってまたは患者の身体内を移動する時、カテーテルに耐キンク性または耐圧潰性も付与することができる。カテーテル中の補強材料により、カテーテルの引裂抵抗性をとりわけ高くすることができ、それにより、カテーテルが患者の体内の蛇行路に適合しているときでも、カテーテルを損傷するリスクなしに、プランジャを使用して閉塞したカテーテルをパージすることが容易になる。好適な補強材料は、剛性でMRIに適合し、即ち、非鉄材料、例えば、ポリエステル、銅、アルミニウム、非磁性鋼であり、または他の非鉄材料としてはポリエステルモノフィラメントがある。しかし、補強材料は、任意の剛性の非強磁性材料、例えば、銅または他のモノフィラメント材料であってもよい。また、剛性となる部分が剛性化するように非剛性材料が成形されるまたは相互作用するように操作可能に構成されるように非剛性材料を構成するまたは集中させることにより、非剛性材料の組み合わせを剛性部分にすることができることも理解されたい。カテーテルまたは別の医療器具は嵩高な場合があるため、カテーテルをそれ自体で標的施術部位に案内することが困難な場合がある。この目的のため、カテーテルを挿入する前に、直径がカテーテルの直径よりかなり小さいガイドワイヤ26を、身体の管腔を通して施術部位に案内し、その後、カテーテルを、ガイドワイヤ26上を通過させて、標的施術部位に案内する。ガイドワイヤ26を患者の管腔を通して施術部位に移動させるための方法およびシステムは、当該技術分野で公知である。一般に、術者は、管腔の実時間二次元画像に対するガイドワイヤ26の先端の画像を注視しながら例えば、蛍光透視法血管造影図を使用することにより、ガイドワイヤ26を手で押すもしくは引く、またはガイドワイヤ26を捩じることによりガイドワイヤ26の動きを操作する。このようにして、標的施術部位に到達するように、管腔の様々な分枝でガイドワイヤ26の先端を移動させることができる。カテーテルの操作にも同じ方法が使用されるが、但し、カテーテルの遠位端内にマーカー例えば、X線不透過性材料を配置することができる。ガイドワイヤ26は、以下に限定されるものではないが、患者の鼠径部または頚部などの部位を通して挿入することができる。ガイドワイヤ26を患者の体内の標的部位に通すことができる。ガイドワイヤ26は、ステンレス鋼、ニチノール、ポリマー、または編組ポリマーなどから形成されてもよい。本発明の医療器具12は、ガイドワイヤ26を使用して、2つの方法:1オーバーザワイヤガイドワイヤ法;および2ラピッドエクスチェンジ法の1つで配置することができる。オーバーザワイヤ法では、器具12をガイドワイヤ26に取り付け、ガイドワイヤ26が器具12内をその長さ全体にわたって延びるようにする。器具12の遠位端16とガイドワイヤ26の遠位端が体内に配置されている時、術者は、器具12を患者の体外にあるその近位端18から押すことにより、器具12を、ガイドワイヤ26上を前進させる。ラピッドエクスチェンジモノレールまたはシングルオペレータエクスチェンジSingleOperatorExchange-SOEと称されることもあるカテーテル法では、器具12を、遠位端16にあるルーメン22の開放端を通るガイドワイヤ26に係合させるが、器具12の本体の大部分はガイドワイヤ26に隣接して配置されそれを覆うのではなく、これにより器具12を別のものと迅速に交換できるようになっている従って、ラピッドエクスチェンジという名称である。カテーテル上のガイドワイヤ出口ポートは、シース上に配置されているガイドワイヤ出口ポート14と位置合わせされなければならない即ち、シースは、ガイドワイヤの通過を可能にするように特別設計された穴ガイドワイヤ出口ポート14として示される切欠きを有する指定領域を有していなければならない。ガイドワイヤクリップ図示せずが実装されてもよいが、トルクデバイスを使用してガイドワイヤを動かし、回転させてもよい。ガイドワイヤの後にカテーテル小径の薄肉可撓管が続き、これをその後、鼠径部の大腿動脈などの領域に形成された小さい穴を通して挿入する。次いで、ガイドワイヤを、大腿動脈穴を通してゆっくり送り込んだ後、血管系を通して施術部位にゆっくり移動させる。施術部位の方に移動させる時、急な曲がり角を曲がり、小さい開口部を通るようにガイドワイヤを操向することが多い。先端が曲がったガイドワイヤを使用することにより、および、それを所定の位置に慎重に移動させながら、ワイヤを回転させるまたはワイヤにトルクをかけてワイヤを前方に送ることにより操向を行ってもよい。要するに、ガイドワイヤ26を使用して、器具12を患者の体内の標的部位に誘導することができる。最初にガイドワイヤ26を身体の管腔に挿入し、使用者はガイドワイヤ26の遠位端30を標的位置におよび、さらに先のある距離のところにナビゲートする必要がある。ガイドワイヤ26が標的位置に到達した後、カテーテルまたは他の医療器具12をガイドワイヤ26に係合させ、標的位置に前進させる。本開示によれば、取り外し可能なシース40は医療器具12例えば、カテーテルの外部に被装される。取り外し可能なシース40は、ポリマー、ポリマーと編組体の組み合わせ、ステンレス鋼ハイポチューブ、ニチノールハイポチューブ、または、前述もしくは同様の材料の組み合わせ、または同様の材料の組み合わせから製造されてもよい。このような材料は、様々な程度のトラッカビリティおよびトルクを有するように設計されてもよい。さらに、これらの材料は、最も複雑で大変な医療処置でもキンクが発生しにくいように製造することができる。取り外し可能なシース40は管状であってもよく、医療器具12の内部または外部輪郭に適合し、医療器具12を患者の体内を通して標的部位に案内することを容易にすることができる。また、図1に示すように、シース40は、ガイドワイヤ26の遠位端30がシース40を通過することを可能にする開放ルーメン36を有してもよい。本開示のシース40は、医療器具12の少なくとも一部を被覆するように操作可能に構成されている。図1を参照すると、非限定的な実施例では、シース40は医療器具12を被覆または包囲してもよい。あるいは、図5に示すように、シース40は医療器具12の一部だけを被覆してもよい。医療器具12の被覆される部分は、遠位端16、遠位端16と近位端18との中間にある医療器具12の部分34図5に示す、近位端18、または医療器具12の複数の領域の組み合わせであってもよい。例えば、医療器具が体内に埋め込まれるものである場合、シース40は、シース40と医療器具12が身体の管腔内に配置されている時、医療器具12から取り外されるように操作可能に構成されている。図1を参照すると、非限定的な一実施例では、シース40は、医療器具12が標的領域に到達した後、シース40を医療器具12から容易に取り外すことを可能にする穿孔46を有してもよい。使用者がシース40を医療器具12から引き離すとき、穿孔46はシース40が穿孔46のところで容易に破断することを可能にする。図示する実施形態に示すように、穿孔46はシース40に沿って長手方向に配置される。しかし、穿孔46を異なるパターンで配置できることを理解すべきである。穿孔は、ペースメーカーまたはCRTのリード線を配置する場合など、シースを半分に切断するのに使用される。所望の結果が達成される限り、異なる穿孔配置を使用することができる。このような非限定的な穿孔の例としては:1シースの長手方向に沿って進む螺旋状の穿孔;2円周方向の穿孔;3長手方向の穿孔、および、長手方向、円周方向および/または螺旋状の穿孔の組み合わせが挙げられる。ここで図2Aを参照すると、別の非限定的な実施例では、シース40は、シース40の厚みがシースの長手方向に沿ったシース全厚より小さい薄肉脆弱部46’を有してもよい。患者の体内の標的部位に到達した後、シース40を医療器具12から引き離すことにより、シース40を医療器具12から容易に取り外すことができる。シース40の薄肉脆弱部46’により、シース40の破断が可能となり、これによりシース40を取り外すことができる。シース40は、延長部分44または患者の体外に残留する部分を備えてもよく、それにより、シース40が医療器具12から離脱するように使用者がシース40を引くことが可能となる。代替の実施形態では、ブレード図示せずを医療器具12と連結して、シース40を穿刺し、患者の身体からシース40を抜去することを可能にすることができる。ブレードは、SaintJudeMedicalCPS商標Slitterなどの市販のスリッターを含んでもよい。切断は器具、またはこの非限定的な実施例では、カテーテルハブの近位端から開始する。ブレードを一方の手で動かないように保持し、切断されるシースを他方の手で身体から医師の胴の方に引き出す。切れ目を入れることによりシースは半分に切断され、シースは身体から取り出され、医療器具またはカテーテルは体内に留置される。取り外し可能なナビゲーションシステム10はまた、位置決めセンサ32を備えてもよい。位置決めセンサ32は、シース40材料の中に配置または埋設されてもよい図1に示すように。あるいは、位置決めセンサ32は、シース40の内部または外部に固定されてもよい。本開示の位置決めセンサ32の非限定的な実施例は、図1に示す中空の電磁コイルであってもよい。位置決めセンサ32は、医療器具12を包囲し、ナビゲーションシステム10と通信し、医療器具12の位置を使用者に通知することができる。導体はシースに沿ってまたはシースの中を外部信号処理装置まで延びる。コイルは、受動的であってもよく、磁場により発生した誘導電圧を測定することができる。それは、導体の形態でまたは無線で信号を伝達することを必要とする。本開示の取り外し可能なナビゲーションシステム10はさらに、変形可能な固定要素20を備える。変形時、固定要素20はシース40を医療器具12に一時的に固定し、医療器具12の標的部位へのナビゲーションプロセス中にそれらの相対的移動が起こらないようにする。固定要素20はシース40上に配置されてもよく、または医療器具12上に配置されてもよい。固定要素20はセンサ32の近位または遠位に配置されてもよいことを理解されたい。固定要素20はまた、図2Aに示すように、センサ32のところに配置されてもよい。作動時または係合時、固定要素20は、シース40を医療器具12上のその位置に維持するために、シース40を医療器具12に係合するように操作可能に構成されている。固定要素20は、医療器具12の全周またはその一部だけを包囲してもよい。固定要素20は、様々な形態を取ってもよい。図1を参照すると、固定要素は、ニチノールなどの形状記憶合金25を含んでもよい。形状記憶合金25は、形状記憶合金が作動すると、それがシース40を医療器具12にロックするように、製造プロセスで構成されてもよい。形状記憶合金がシース40を器具12にロックするように、形状記憶合金25を露出させるように、シース40を引き戻してもよい。取り外し可能なシース40と医療器具との連結を解除するために、シース40を所定の位置に押し戻してもよい。あるいは、収容された形状記憶合金を医療器具12のルーメン21から押し出してシース40を固定させた後、ルーメン32から引き戻してシース40のロックを解除してもよい。図2A、図2B、および図2Cを参照すると、固定要素は、あるいは押圧フェルール48を含んでもよい。フェルール48は、ポリマーワッシャの一面に圧力を加えることにより実装されてもよく、これにより、その外径が拡大し、その内径が縮小する。図2Bは、フェルール48が拡大する前の、図2Aの線ABに沿った医療器具12、シース40およびフェルール48の断面図を示す。シース40は、フェルールの外側と一体になっていても、またはそれに固定されてもよい。図2Cは、フェルールが押圧されて拡大し、それにより、拡大したフェルール48がシース40を所定の位置に保持するため、シース40が医療器具12に対して移動しないようになっているときの、図2Aの線ABに沿った同じ断面積を示す。図3を参照すると、固定要素20は、膨張可能なバルーン50、または、拡大してシース40を所定の位置に固定し、収縮してシース40を所定の位置から解放することができる他の拡大可能な/折り畳み可能な素であってもよい。膨張可能なバルーン50は、シース40の内壁のセンサ32領域に近位、遠位、またはセンサ32のところに配置されてもよい。膨張可能なバルーン50図3に示すは、医療器具12を包囲してもよい。また、小さいバルーン52の配列図4に示すは、拡大した後、バルーンの配列がシース40を所定の位置にロックするように、円周方向に配置されてもよいことを理解されたい。図6を参照すると、固定要素20は、あるいは、機械的ロック機構54を含んでもよい。機構54は、器具12の本体に取り付けられた、器具12の本体から突出する、または器具12の本体に形成された対応する構造と協働するように構成されている。例えば、機構54は、器具12内の対応する戻り止め56に係合するように構成された1つ以上のタブ55を備えてもよい。機構54は、あるいは、器具12の本体の対応する孔に係合するように構成されたピンサーpincersを備えてもよい。機構54からシース40を通ってシース40の近位端まで延びる引張りワイヤ57の移動により、機構54を変形または作動させることができる。前述の特定の機械的構造は例示に過ぎず、様々な変形可能な機械的構造を使用してシース40と器具12を互いに対して所定の位置にロックすることができることを理解すべきである。さらに、シース40と器具12に関して様々な機械的ロック部品の相対的位置を逆にする例えば、器具12上のタブ55をシース40に形成された戻り止め56に係合させることができることを理解すべきである。図7を参照すると、固定要素20は、あるいは、電気機械的ロック機構58を含んでもよい。機構58は、ここでも、器具12の本体に取り付けられた、器具12の本体から突出する、または器具12の本体に形成された対応する構造と協働するように構成されている。例えば、機構58は、電磁石59の励磁時に、強磁性構造60を引き寄せて電磁石59と係合させるように構成された1つ以上の電磁石59を備えてもよい。構造60は、例えば、圧縮ばね61により器具12に連結されてもよい。電磁石59は、電磁石59からシース40を通ってシース40の近位端まで延びる導体62に電流を通電することにより励磁されてもよい。ここでも、前述の特定の電気機械的構造は例示に過ぎず、様々な変形可能な電気機械的構造を使用してシース40と器具12を互いに対して所定の位置にロックすることができることを理解すべきである。さらに、シース40と器具12に関して様々な電気機械的ロック部品の相対的位置を逆にする例えば、器具12上の電磁石59をシース40上の強磁性構造60に係合させることができることを理解すべきである。従って、本開示は、医療器具12の物理的および費用特性がナビゲーションシステム10によって妨げられないように、医療器具12にナビゲーションシステム10を装備する低コストで簡単な方法を提供する。ここで図8を参照して、体内での医療器具12のためのナビゲーション方法を説明する。本方法はまず、医療器具12をシース40に挿入するステップ64を有してもよい。前述のように、シース40は、好ましくは、その中または上に埋設された位置決めセンサ32を備える。本方法は、続いて、シース40と医療器具12との間に配置された変形可能な固定要素20を変形させ、シース40と位置決めセンサ32に対する医療器具12の位置を一時的に固定するステップ66を有してもよい。前述のように、固定要素20は、シース40と医療器具12との相対的移動を防止するため、サイズまたは力が拡大してもよい。本方法は、続いて、医療器具12とシース40を身体の管腔内の位置に案内するステップ68を有してもよい。前述のように、このステップは、医療器具とシースをガイドワイヤに取り付け、医療器具12を患者の身体の管腔内の位置に誘導するサブステップ70、72を含んでもよい。本方法は、St.JudeMedical,Inc.によりENSITENAVXの登録商標で販売されているナビゲーションおよび追跡システムなどの従来のナビゲーションシステム、またはSt.JudeMedicalInc.によりgMPSの登録商標で販売されているシステムなどの磁気追跡システムを使用して、体内での位置決めセンサ32の位置を監視するステップ74をさらに含んでもよい。本方法は、医療処置を行うステップ76をさらに含んでもよい。器具12が埋め込み型の器具でない場合、医療処置が完了した後、本方法は、シース40と医療器具12を患者の身体から取り出すステップ78、および固定要素を解除するステップ80を含んでもよい。あるいは、埋め込み型の医療器具12の場合、医療処置が完了した後、本方法は、シース40とセンサ32を前述のように器具12から分離するステップ82を含んでもよい。さらに別の代替の方法では、シースは医療処置の開始前に取り外されてもよい。従って、医療器具が所望の位置にきた後、固定要素はシースを解放してもよく、シースは引き戻されまたは穿孔されて引き離され/取り外され、以下に限定されるものではないが、バルーンカテーテルステント留置にバルーンの膨張を必要とするなどの処置を可能にすることができる。本発明のいくつかの実施形態が、ある程度の具体性で記載されているが、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に対して数多くの変更を加えることができる。方向性に関する全ての言及例えば、時計回りと反時計回り、水平、垂直、上、下、下、上、右方向、左方向、右、左、下、上方向、下、上は、本開示を理解を助けるために、識別のために使用されており、なんら限定を創出しない。特に、位置、方向や本開示の用途について限定するものではない。結合に関する言及例えば、固定、結合、接続等は広義に解釈されるべきであり、要素と要素の間の相対運動の接続の間に中間部材を含むことができる。このように、結合に関する言及は、二つの要素は相互に直接接続されており、互いに固定された関係にあることを必ずしも意図しない。以上の説明に含まれる全ての事項及び添付する図面に開示される事項は例示として解釈されるべきであり、限定的に解釈されるべきでないことが意図される。細部及び構造の変更は、添付の特許請求の範囲で定義される本発明から逸脱することなく行うことができる。"