アレイ状に配置されたフォトダイオード群と、上記フォトダイオード群で光電変換により得られた映像信号を一時保持する浮遊拡散層群と、上記浮遊拡散層群に保持された映像信号を順次出力する回路と、上記回路の出力を演算する演算回路とを有する撮像装置において、フレーム期間あたり複数の出力期間を設け、上記演算回路における演算により浮遊拡散層群で発生する暗電流を除去することを特徴とする撮像装置。第1項記載の撮像装置において、上記演算回路における演算により浮遊拡散層群をリセットするときに発生するランダム雑音も除去することを特徴とする撮像装置。第2項記載の撮像装置において、上記複数の出力期間の間、上記浮遊拡散層群はリセットせず順次電荷を加算していくことを特徴とする撮像装置。第1項~第3項記載の撮像装置において、上記複数の出力期間の一部に、上記映像信号を含まない部分を設けることを特徴とする撮像装置。アレイ状に配置されたフォトダイオード群と、上記フォトダイオード群で光電変換により得られた映像信号を一時保持する浮遊拡散層群と、上記浮遊拡散層群に保持された映像信号を順次出力する回路とを有する撮像装置において、フレーム期間あたり複数の出力期間を設けて複数の信号を出力し、上記複数の信号の演算により浮遊拡散層群で発生する暗電流を除去することを特徴とする雑音除去方法。第5項記載の雑音除去方法において、上記複数の信号の演算により浮遊拡散層群をリセットするときに発生するランダム雑音も除去することを特徴とする雑音除去方法。第6項記載の雑音除去方法において、上記複数の出力期間の間、上記浮遊拡散層群はリセットせず順次電荷を加算していき、連続する複数の出力期間の信号の差を取ることにより上記ランダム雑音を除去することを特徴とする雑音除去方法。第5項~第7項記載の雑音除去方法において、上記複数の信号の一部に、上記映像信号を含まない信号を設けることを特徴とする雑音除去方法。アレイ状に配置されたフォトダイオード群と、上記フォトダイオード群で光電変換により得られた映像信号を一時保持する浮遊拡散層群と、上記浮遊拡散層群に保持された映像信号を順次出力する回路と、上記回路の出力を演算する演算回路とを有する撮像装置において、上記映像信号と上記浮遊拡散層群をリセットするときに発生するランダム雑音と上記浮遊拡散層群で発生する暗電流の全部または一部を互いに異なる割合で包含する複数の信号を出力し、上記演算回路において暗電流またはランダム雑音を除去することを特徴とする撮像装置。アレイ状に配置されたフォトダイオード群と、上記フォトダイオード群で光電変換により得られた映像信号を一時保持する浮遊拡散層群と、上記浮遊拡散層群に保持された映像信号を順次出力する回路とを有する撮像装置において、上記映像信号と上記浮遊拡散層群をリセットするときに発生するランダム雑音と上記浮遊拡散層群で発生する暗電流の全部または一部を互いに異なる割合で包含する複数の信号を出力し、上記複数の信号の演算により暗電流またはランダム雑音を除去することを特徴とする雑音除去方法。解決しようとする問題点の一つは、浮遊拡散層の暗電流であり、浮遊拡散層に映像信号電荷を保持しているときに発生する暗電流が画素ごとにばらつくので、面ザラ状の固定パターン雑音が発生する点である。もう一つの問題点は、浮遊拡散層をリセットするときに発生するkTC雑音で、こちらはランダム雑音である。本発明では、暗電流量が保持時間に比例することに着目し、信号出力に含まれる暗電流を、事前に出力した暗電流を時間比で補正して差し引く。kTC雑音については、1度のリセットで複数種類の信号出力を行い、その複数の信号間の演算でkTC雑音を除去する。本発明の雑音除去方法は、画素ごとに暗電流を差し引くので、面ザラ状の固定パターン雑音がない高品位の映像が得られる利点がある。さらにkTC雑音も除去するので、さらに高品位の映像が得られる。特に暗い被写体を高利得で撮像する際に、雑音が少ない高感度な映像が得られる。さらに、本発明の雑音除去方法は、ディジタル信号になった後の演算で行うので、精度良く雑音を除去することができる。CMOS撮像装置からの映像情報読み出し方法を工夫し、1フレームの中で暗電流の情報と、露光した映像にやむなく暗電流が加わった情報とを出力し、それぞれの暗電流の蓄積時間を勘案した演算により暗電流を除去する。kTC雑音を除去する必要がある場合には、1度浮遊拡散層をリセットした後複数種類の出力を行い、その複数の出力信号間の演算でkTC雑音を除去する。図3は、本発明方法の一実施例を説明するタイミングチャートであって、図2を改良して、1フレームに3回出力する例である。まず時間T2でRGにパルスを印加して浮遊拡散層102をリセット後、出力期間AでLSに順次パルスを印加して出力する。この最初の出力を出力Aとすると、出力Aには時刻T2でのリセットで発生したkTC雑音と期間τの間に浮遊拡散層102で発生した暗電流が含まれる。出力期間Aで出力Aを出力した後、出力期間Bでもう一度LSに順次パルスを印加して出力する。この出力を出力Bとすると、出力Bには時刻T2でのリセットで発生したkTC雑音と期間τ1τの間に浮遊拡散層102で発生した暗電流が含まれる。ここに期間τ1は最初の2回の出力期間の時間差で、時刻T4から時刻T2を差し引いた値になる。出力期間Bで出力Bを出力した後、時刻T5でTGにパルスを印加して映像信号電荷をフォトダイオード101から浮遊拡散層102へ転送する。その後出力期間Cでもう一度LSに順次パルスを印加して出力する。この出力を出力Cとすると、出力Cには時刻T2でのリセットで発生したkTC雑音と期間τ1τ2τの間に浮遊拡散層102で発生した暗電流と映像信号電荷が含まれる。ここに期間τ2は2回目と3回目の出力期間の時間差で、時刻T5から時刻T4を差し引いた値になる。これら3つの出力を演算して暗電流とkTC雑音を除いた映像信号が得られるが、演算の詳細は図4を用いて説明する。なお映像信号電荷の露光期間Aは、時刻T3でBGを立ち下げてフォトダイオード101に信号電荷を蓄積しはじめてから、時刻T5でTGを立ち下げて浮遊拡散層102への信号電荷転送を完了するまでの期間である。時刻T3は時刻T5の近傍を除いてどの時刻に設定してもよく、ほぼ自由に露光時間を選ぶことができる。図4が図3のタイミングチャートから細かいパルス部分を除いて出力信号を詳しく記した図である。3つの出力信号を演算して雑音を除いて映像信号だけを得ることができる。それぞれ連続する出力信号の差をとると;出力B-出力A=τ1Nd式1出力C-出力B=映像信号τ2Nd式2となり、式1からは暗電流、式2からは映像信号と暗電流が得られる。ここにNdは単位時間あたりの暗電流である。行ごとに暗電流の蓄積時間が異なって、量も異なるが、差をとることにより行ごとの時間差が相殺され、上記のように簡単な式で表すことができる。暗電流を時間比τ1/τ2で補正して差し引けば雑音のない映像信号が得られる。映像信号=-τ2/τ1式3期間τ1とτ2はともにほぼ出力期間と等しい値に縮小することができ、そうするのが空き時間がなく効率的である。その場合τ1=τ2となり、式3は以下の簡単な式になって、簡単な回路あるいは短い計算時間で演算を実現することができる。映像信号=出力C出力A-2出力Bτ2τ1のとき式4以上、暗電流とランダム雑音を同時に除去する方法について一例を説明したが、一般に、映像信号と暗電流とランダム雑音の全部または一部を含む信号で、それぞれの割合が異なる数学的に独立な3つ以上の信号があれば、演算により映像信号と暗電流とランダム雑音のそれぞれを分離して求めることができる。また、ダイナミックレンジ拡大等のために元々多くの露光期間と出力信号を設ける場合には、その分信号の種類を増やして出力し、同様の演算で暗電流またはランダム雑音を除去した信号を得ることができる。図5が本発明の一実施例の撮像装置である。図1の従来例と似ているが、ゲート制御パルスが異なること、新しい演算が加わること、から、パルス発生回路600と演算回路500を追加して記載した。パルス発生回路600が、画素内にパルス群601を供給する。パルス群601はBGTGRGLSなどのゲート制御パルスを含む。演算回路500で、式3あるいは式4の演算を行って雑音を除去する。除去する雑音のうち、暗電流は経時変化が小さいので、必ずしも毎フレーム計算する必要はない。この場合、暗電流情報をアップデートするとき以外は2回出力すればよい。また、被写体の明るさによってはkTC雑音を除去する必要がない場合がある。被写体が充分明るい場合は、信号光によるショット雑音の方が支配的になって、kTC雑音を除去してもランダム雑音の総量がほとんど変化しない。この場合も2回出力すればよい。フレームあたり2回出力する場合の一実施例のタイミングチャートを図6、図7に示す。図3と比べて出力期間Aを削除した。RGパルスの位置は必ずしも変える必要はないが、少しでも浮遊拡散層102の暗電流を減らすため、時刻T4に合わせている。まず暗電流情報が別に保持されている場合は、式2からτ2を考慮して暗電流を差し引けば高品位な映像信号が得られる。明るい被写体でランダム雑音が無視できる場合は出力Bから直接暗電流が求まり、求まった暗電流に蓄積時間を考慮して出力Cから差し引けば、暗電流成分のない映像信号を求めることができる。行ごとに蓄積時間を変える点が回路規模または計算時間の点で不利ではあるが、フレームあたり2回出力するだけで暗電流を除去することができる。