入力された左右のステレオオーディオ信号の間の相関に基づき生成されたステレオパラメタを用いて、前記ステレオオーディオ信号を復号するオーディオ信号復号部と、前記復号されたステレオオーディオ信号に起因する音響エコーを推定するステレオエコー推定器を備え、入力された音声信号から前記推定された音響エコーを除去する音響エコーキャンセル部と、を具備した音響エコーキャンセラであって、前記音響エコーキャンセル部は、前記ステレオパラメタに基づき、前記ステレオエコー推定器における前記音響エコーの推定動作を制御するステレオエコーキャンセラ制御器をさらに備えることを特徴とする、音響エコーキャンセラ。前記ステレオエコーキャンセラ制御器は、前記ステレオパラメタの変動度合いに基づき、前記ステレオエコー推定器における前記音響エコーの推定動作を制御することを特徴とする、請求項1に記載の音響エコーキャンセラ。前記ステレオエコー推定器は多次元適応フィルタで構成されており、前記ステレオエコーキャンセラ制御器は、前記ステレオパラメタの変動度合いに基づき前記多次元適応フィルタの係数の収束速度を制御することを特徴とする、請求項1に記載の音響エコーキャンセラ。前記ステレオエコーキャンセラ制御器は、前記ステレオパラメタの変動度合いが設定された閾値よりも小さい場合、前記ステレオエコー推定器における前記音響エコーの推定動作を抑制することを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の音響エコーキャンセラ。前記ステレオエコーキャンセラ制御器は、第一の区間における第一の前記ステレオパラメタと、前記第一の区間と第二の区間における第二の前記ステレオパラメタとが異なった値を有し、かつ前記第一のステレオパラメタの変動度合いと、前記第二のステレオパラメタの変動度合いとが設定された閾値よりも共に小さい場合において、前記第一及び前記第二のステレオパラメタと、前記第一の区間における推定された第一のエコーパス特性と、前記第二の区間における推定された第二のエコーパス特性とに基づき、第三のエコーパス特性を推定することを特徴とする、請求項1に記載の音響エコーキャンセラ。本実施形態が解決しようとする課題は、効率的に安定したエコーキャンセル能力を実現することができる音響エコーキャンセラを提供することである。本実施形態の音響エコーキャンセラは、入力された左右のステレオオーディオ信号の間の相関に基づき生成されたステレオパラメタを用いて、前記ステレオオーディオ信号を復号するオーディオ信号復号部と、前記復号されたステレオオーディオ信号に起因する音響エコーを推定するステレオエコー推定器を備え、入力された音声信号から前記推定された音響エコーを除去する音響エコーキャンセル部とを具備している。前記音響エコーキャンセル部は、前記ステレオパラメタに基づき、前記ステレオエコー推定器における前記音響エコーの推定動作を制御するステレオエコーキャンセラ制御器をさらに備えていることを特徴とする。以下、図面を参照して実施形態を説明する。第1の実施形態始めに、図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係わる音響エコーキャンセラの構成を説明する。図1は、本発明の第1及び第2の実施形態に係わる音響エコーキャンセラの構成の一例を説明する概略ブロック図である。なお、図1には、音響エコーキャンセラと接続して使用される周辺機器も図示している。図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係わる音響エコーキャンセラは、チューナ等からステレオオーディオ信号を受信して符号化する受信器1と、符号化された信号を復号してデジタルオーディオ信号を出力するオーディオ信号復号部2と、マイクロフォン5などから入力された音声信号から音響エコーを除去する音響エコーキャンセル部6とを備えている。オーディオ信号復号部2には、符号化された信号を複数の帯域に分割するデータ分解器21と、割り当てられた帯域について、符号化された信号を復号して左右のステレオオーディオ信号を再生するステレオ信号復号部22と、全帯域の再生されたステレオオーディオ信号を合成する帯域合成器23とを備えている。ステレオ信号復号部22は、データ分解器21によって分割される帯域の数Tと同数のステレオ信号復号器220、221、...、22T-1で構成されている。例えば、データ分解器21によって符号化された信号が16個の帯域に分割される場合、ステレオ信号復号部22には16個のステレオ信号復号器220、221、...、2215が配置される。各ステレオ信号復号器220、221、...、22T-1は、それぞれ帯域分割モノラルオーディオデコーダ24と、相関生成器25とを備えている。一方、音響エコーキャンセル部6は、左右のステレオオーディオ信号からスピーカー3、4とマイクロフォン5との間のエコーパス特性を推定して疑似エコー信号を生成する、ステレオエコー推定器としてのステレオ適応フィルタ62と、左右のステレオオーディオ信号のどちらか一方の信号であるモノラル信号に基づきスピーカー3、4とマイクロフォン5との間のエコーパス特性を推定するモノラル適応フィルタ63とを備えている。モノラル適応フィルタ63には、切り替えスイッチ67を介して左右のステレオオーディオ信号のいずれかが入力される。ステレオ適応フィルタ62とモノラル適応フィルタ63とはステレオエコーパス推定制御器64で接続されている。ステレオ適応フィルタ62で推定され生成された疑似エコー信号は、加算器65によってマイクロフォン5から入力された音声信号から減ぜられる。疑似エコー信号が減ぜられてエコーが除去された音声信号は、外部機器に出力されると同時にステレオ適応フィルタ62にフィードバックされ、エコーパス特性を推定する学習に用いられる。また、モノラル適応フィルタ63で推定され生成された疑似エコー信号は、加算器66によってマイクロフォン5から入力された音声信号から減ぜられる。モノラル適応フィルタ63で生成された疑似エコー信号が減ぜられた音声信号は、モノラル適応フィルタ63にフィードバックされ、エコーパス特性を推定する学習に用いられる。また、音響エコーキャンセル部6は、音響エコーキャンセル部6全体の制御を行うステレオエコーキャンセラ制御器61を備えている。ステレオエコーキャンセル部6は、ステレオエコーパス推定制御器64を介して、ステレオ適応フィルタ62におけるエコーパス特性の推定に用いられる係数などを制御する。また、ステレオエコーキャンセラ制御器61は、切り替えスイッチ67を制御して、モノラル適応フィルタ63に入力する信号を選択切り替えさせる。受信器1は、チューナ等からステレオオーディオ信号を受信し、帯域圧縮を施して符号化してオーディオ信号復号部2に出力する。例えば、最近標準化されたステレオ対応のオーディオ復号方式では、DCTDiscreteCosineTransform、離散コサイン変換や帯域分割フィルタを用い、ステレオオーディオ信号を複数の帯域成分に分割して効率的に符号化する。その際、ステレオオーディオ信号には、各チャンネル間に相関があることが多い。そこで、フレーム区間i、帯域jごとに、以下のような直交化処理を施してチャンネル間の相関を除去した後に、モノラルの符号化方式を各チャンネルに施す。例えば、j番目の帯域におけるi番目のフレームについて、左右のチャンネルのステレオオーディオ信号をそれぞれXLijz、XRijzとし、チャンネル間相関によるチャンネル間伝達関数をGRRijz、GRLijz、GLRijz、GLLijzとすると、左右のチャンネルのステレオオーディオ信号の和信号と差信号をそれぞれチルダXMijz、チルダXSijzは以下の式1で表すことができる。例えば、左チャンネル信号と右チャンネル信号との間に以下の式2のような関係がある場合、ただし、ELijzはチャンネル間の非相関成分を表す。式1右辺におけるチャンネル間伝達関数の共役複素数のマトリクスは、以下の式3のように表される。式2と式3とを式1に代入すると、式4が得られる。すなわち、チルダXMijz、チルダXSijzは、相関成分と非相関成分とに分離することができる。このとき、非相関成分ELijzが無視できるとすると、チルダXSijzはゼロとなるので、チルダXMijzとチャンネル間の相関情報を符号化し、オーディオ信号復号部2に出力すればよいことになる。より具体的な実現例であるMPEG1やMPEG2のインテンシティステレオ方式では、ステレオオーディオ信号XRijz、XLijzをそれぞれ式5、6のように仮定する。なお、式5、式6において、lRijとlLijとは信号のレベル値を表す。すると、式1の右辺におけるチャンネル間伝達関数の共役複素数のマトリクスは、以下の式7のように表される。式5、式6、式7を、式1に挿入すると、式8の関係が得られる。すなわち、式8の関係に基づき、ステレオオーディオ信号に直交化を行って、左右のチャンネルの和信号チルダXMijzと、レベル情報lRijとlLijとを符号化する。これらの符号化方式は非相関成分がゼロとなるように処理を行うので、符号化するのはステレオオーディオ信号の主成分と、左右のチャンネルの相関を生成するためのチャンネル間相関情報伝達関数もしくはその近似であるレベル値である。符号化された信号は、オーディオ信号復号部2のデータ分解器21に入力される。データ分解器21では、受信した信号をあらかじめ設定された個数T例えば16個の帯域に分割する。この分割処理により、具体的には、i番目のフレームのj番目の帯域については、ステレオオーディオ信号の主成分の符号化コードIMijと、チャンネル間相関情報の符号化コードであるステレオパラメタ信号pijが分割される。ステレオオーディオ信号の主成分の符号化コードIMijは、それぞれの帯域に対応したステレオ信号復号器22jの帯域分割モノラルオーディオ復号器24に入力され、復号処理される。また、ステレオパラメタ信号pijは、それぞれの帯域に対応したステレオ信号復号器22jの相関生成器25に入力される。帯域分割モノラルオーディオ復号器24に入力された符号化コードIMijは、復号処理されることで各帯域のオーディオ主信号XMijz ́となる。モノラル信号であるオーディオ主信号XMijz ́は、同じステレオ信号復号器22jに配置された相関生成器25に出力される。相関生成器25では、データ分解器21から入力されたステレオパラメタ信号pijをもとに、チャンネル間伝達関数GRijz ́、GLijz ́が生成される。チャンネル間伝達関数GRijz ́、GLijz ́と、帯域分割モノラルオーディオ復号器24から入力されたオーディオ主信号XMijz ́とを用い、以下の式9、式10に基づく演算処理を行って、部分帯域ごとに左右のステレオオーディオ信号XLijz ́、XRijz ́を生成する。ステレオ信号復号器22jで生成された、部分帯域ごと左右のステレオオーディオ信号XLijz ́、XRijz ́は、帯域合成器23に出力される。帯域合成器23では、部分帯域の信号から全帯域の信号を復元する関数太字Fを用い、すべてのステレオ復号器220、221、...、22T-1から入力されたステレオオーディオ信号が、式11、式12に従って合成される。合成された右側のステレオオーディオ信号チルダXRizは、右側のスピーカー3に出力されて再生される。同様に、左側のステレオオーディオ信号チルダXLizは、左側のスピーカー4に出力されて再生される。帯域合成器23で合成された左右のステレオオーディオ信号チルダXRiz、XLizは、音響エコーキャンセル部6のステレオ適応フィルタ62にも出力される。ステレオ適応フィルタ62は、システム同定を用いてスピーカー3、4とマイクロフォン5との間のエコーパス特性疑似ステレオエコーパス特性を推定し、疑似エコー信号ハットYizを生成する。左右のスピーカーとマイクロフォンとの間のステレオエコーパス特性をそれぞれHLiz、HRizとし、送話音声と室雑音との合成信号をNizとすると、i番目のフレームにおけるマイクロフォンに入力される音声信号Yizは式13のように表すことができる。一方、適応フィルタは、左右のスピーカーとマイクロフォンとの間のステレオエコーパス特性を推定し、左右の疑似ステレオエコーパス特性ハットHLiz、ハットHRizとして内部に保持しており、これらと左右のスピーカーから出力されるステレオオーディオ信号であるチルダXLiz、チルダXRizとを用いて式14に表す疑似エコー信号を生成する。なお、疑似ステレオエコーパス特性は、左右のスピーカーから出力されるステレオオーディオ信号とそれ自身とを用いてサンプリングの時間領域で学習され修正される。式13で表される音声信号Yizから式14で表される疑似エコー信号ハットYizを差し引くことにより、マイクロフォンに回り込んだステレオオーディオ信号を除去し、出力信号Eizを得る。式15参照。ここで、適応フィルタが収束していれば、下記の式16、式17のように推定した疑似ステレオエコーパス特性ハットHLiz、ハットHRizが、真のステレオエコーパス特性HLiz、HRizと一致する。従って、式18に示すように出力信号Eizと送話音声と室雑音との合成信号Nizとが一致する。すなわち、適応フィルタを収束させることによってエコーを抑制することができる。音響エコーの抑制効果を向上させるためには、上述した16式、17式に示されるように、疑似ステレオエコーパス特性ハットHLiz、ハットHRizを、真のステレオエコーパス特性HLiz、HRizと一致させることが重要になる。疑似ステレオエコーパス特性は、左右のスピーカー3、4から出力されるステレオオーディオ信号とそれ自身とを用いてサンプリングの時間領域で学習され修正される。ステレオ適応フィルタ62における疑似ステレオエコーパス特性ハットHLiz、ハットHRizの学習は、実際にはサンプリングの時間領域で行われる。例えば、よく知られたNLMS法NormalizedLeastMeanSquare、正規化最小平均二乗では、次の式19、及び式20で与えられる。式19及び式20において、太字ハットHLk、太字ハットHRk、太字XLk、及び、太字XRkは、Nタップの適応FIRフィルタの係数からなるN次元ベクトルである。また、ekはエコー除去の残差信号、αは収束速度を決めるステップゲインと呼ばれる制御パラメータである。太字XLk、及び、太字XRkには、それぞれ帯域合成器23で合成された左右のステレオオーディオ信号チルダXLiz、XRizが適用され、ekは、加算器65を経て音響エコーが除去された後の音声信号が適用される。ステップゲインであるαの値は、ステレオエコーパス推定制御器64によって設定される。なお、モノラル適応フィルタ63も、システム同定を用いてスピーカー3、4のいずれか片方とマイクロフォン5との間のエコーパス特性疑似モノラルエコーパス特性ハットHizを推定する。また、疑似モノラルエコーパス特性ハットHizは、左右のスピーカー3、4から出力される信号のうちスイッチ67によって選択された一方のステレオオーディオ信号モノラル信号とそれ自身などを用い、ステレオ適応フィルタ62と同様にサンプリングの時間領域で学習され修正される。ステレオエコーパス推定制御器64は、ステレオ適応フィルタ62における疑似ステレオエコーパス特性の学習に用いられるステップゲインαの値を、ステレオエコーキャンセラ制御器61からの指示に従って制御する。また、モノラル適応フィルタ63における疑似モノラルエコーパス特性の学習に用いられるステップゲインα ́の値も、ステレオエコーキャンセラ制御器61からの指示に従って制御する。また、疑似モノラルエコーパス特性と疑似ステレオエコーパス特性との間の相互変換も行う。ステレオエコーキャンセラ制御器61は、チャンネル間相関情報の符号化コードであるステレオパラメタ信号pijないしは、ステレオパラメタ信号pijから生成されたチャンネル間伝達関数GRijz ́、GLijz ́の変化を監視し、監視結果に基づきステップゲインα、α ́の値を制御する。例えば、チャンネル間伝達関数GRijz ́、GLijz ́をレベル値のみで以下の式21、22のように近似する場合、左右のチャンネル間伝達関数の比率変化指標μiを式23によって求める。この比率変化指標μiの監視結果に基づくステップゲインαの値の制御方法を、図2を用いて説明する。図2は、第1の実施形態に係わるステレオエコーキャンセラ制御器61による制御手順を説明するフローチャートである。まず、ステップS1において、当該フレームにおける左右のチャンネル間伝達関数の比率変化指標μiを式23によって求める。次に、μiと予め設定された比率変化指標の閾値μTHとを比較するステップS2。ステップS2においてμiが閾値μTHを下回った場合、左右のステレオオーディオ信号の相関が強いと判定してステップS4に進み、ステップゲインαの値を0にセットするようステレオエコーパス推定制御器64を介してステレオ適応フィルタ62を制御する。同時にステップゲインα ́の値を1にセットするようステレオエコーパス推定制御器64を介してモノラル適応フィルタ63を制御する。なお、ステレオエコーキャンセラ制御器61は、ステップS4においてステップゲインα ́の値を1にセットするとともに、左右のステレオオーディオ信号のうちレベル値の高い一方とモノラル適用フィルタ63とを接続するように切り替えスイッチ67を制御する。また、ステレオエコーパス推定制御器64に対し、それまでに学習した疑似ステレオエコーパス特性ハットHLiz、ハットHRizから周知の変換式を用いて疑似モノラルエコーパス特性ハットHizを算出し、モノラル適応フィルタ63にセットするよう制御指示を与える。一方、ステップS2においてμiが閾値μTH以上である場合、左右のステレオオーディオ信号の相関が弱いと判定してステップS3に進み、ステップゲインαの値を1にセットするようステレオエコーパス推定制御器64を介してステレオ適応フィルタ62を制御する。同時にステップゲインα ́の値を0にセットするようステレオエコーパス推定制御器64を介してモノラル適応フィルタ63を制御する。ステップS3、S4が終了すると、共にステップS5に進み、監視対象のフレームを次のフレームに進めてステップS1に戻る。このようにして、時系列に送信されてくるステレオパラメタ信号pijないしは、ステレオパラメタ信号pijから生成されたチャンネル間伝達関数GRijz ́、GLijz ́の監視を繰り返す。左右のステレオオーディオ信号間に強い相関がある場合には、ステレオ適応フィルタ62での疑似ステレオエコーパス特性の学習を続けても正しい方向に収束せずに誤推定を招くために、音響エコーキャンセル効果が著しく低下する問題を招いていた。しかしながら、本実施形態の音響エコーキャンセラでは、左右のステレオオーディオ信号間に強い相関がある場合にはステレオ適応フィルタ62での疑似ステレオエコーパス特性の学習を停止して、相関が弱くなると学習を再開させるため、安定した音響エコーキャンセル効果を実現できる。このように、本実施の形態の音響エコーキャンセラでは、左右のステレオオーディオ信号間に強い相関がある場合には、ステレオ適応フィルタ62での疑似ステレオエコーパス特性の学習を停止させて誤推定を防ぐため、音響エコーキャンセル能力の低下を防ぐことができる。また、オーディオ信号復号部2で用いられているチャンネル間相関情報の符号化コードであるステレオパラメタ信号pijないしは、ステレオパラメタ信号pijから生成されたチャンネル間伝達関数GRijz ́、GLijz ́を利用して左右のステレオオーディオ信号間の相関の強さを判定するため、新たな相関検出手段を必要としない。従って、経済的に安定的なキャンセル能力を有する音響エコーキャンセラを実現することができる。なお、左右のステレオオーディオ信号間の相関が強い場合に、ステップゲインαの値はゼロに固定的に制御される必要はなく、各種特性などに応じてゼロに近い所定の値に制御するようにしてもよい。第2の実施形態上述した実施形態においては、左右のステレオオーディオ信号間の相関が強い区間が1区間出現した場合において、疑似ステレオエコーパス特性の学習を停止させることで誤推定を防ぎエコーキャンセル能力の低下を防ぐよう制御されていた。一方、本実施形態の音響エコーキャンセラでは、左右のステレオオーディオ信号間の相関が強い区間が複数区間出現した場合に、同区間の間に学習した疑似モノラルエコーパス特性を用いて疑似ステレオエコーパス特性を推定することで、エコーキャンセル能力をさらに向上させる点が異なっている。本実施形態の音響エコーキャンセラの構成は、図1用いて説明した第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。本実施形態の音響エコーキャンセラも、第1の実施形態と同様に、ステレオエコーキャンセラ制御器61において左右のチャンネル間伝達関数の比率変化指標μiを定常的に監視する。フレームiからフレームi―vi1の区間において比率変化指標が閾値μTHを下回り、また、フレームi―κiからフレームi―κi―vi―κi1の区間においても比率変化指標がμTHを下回り、さらに、これらの区間におけるチャンネル間相関情報であるステレオパラメタ信号pijとpi―κijとが異なる場合、これらの区間の間に学習した疑似モノラルエコーパス特性を用いて疑似ステレオエコーパス特性を推定する。具体的には、フレームiの疑似モノラルエコーパス特性ハットHiz、フレームi―κiの疑似モノラルエコーパス特性ハットHi―κiz、及び、式24に定義された、各々に対応するステレオ生成伝達関数GRLiz、GRLi-κizを用いて、周知の式25の変換式に従い、左右の疑似ステレオエコーパス特性ハットHLiz、ハットHRizを推定する。上記のように二区間の疑似モノラルエコーパス特性を用いた疑似ステレオエコーパス特性の推定は、ステレオエコーキャンセラ制御器61からの制御指示に基づきステレオエコーパス推定制御器64で行われる。推定された疑似ステレオエコーパス特性HLiz、ハットHRizは、ステレオ適応フィルタ62にセットされ、引き続き行われる疑似ステレオエコーパス特性の学習に用いられる。このように、本実施の形態の音響エコーキャンセラでは、左右のステレオオーディオ信号間に強い相関がある区間が複数区間出現した場合に、同区間で推定された疑似モノラルエコーパス特性を用いて、左右の疑似ステレオエコーパス特性を推定する。これにより、音響エコーキャンセル能力がさらに向上する。なお、出現する強い相関がある複数区間は、連続していてもかまわない。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。