"車両の最適始動方法であって、前記車両のドライブラインは、少なくとも、エンジン、オートマチックトランスミッション、及び排気ガス再循環EGRシステムからなり、ドライブライン管理システムMSによって制御されており、前記管理システムは、前記車両の質量mを測定することが可能であるため、少なくとも前記車両の前記測定された質量mに応じて前記トランスミッションの始動ギアが計算される方法において、前記EGRによって生じる電力損失PLに応じて始動ギアが選択されることを特徴とし、前記EGRによって生じる前記電力損失PLを測定するステップ、前記車両を始動するための有効電力Pを測定するステップ、前記始動ギアLGを前記有効電力Pに応じて再計算するステップ、前記車両の始動L前に前記再計算された始動ギアLGを選択するステップ、及び上記の再計算された始動ギアLGを噛合させて前記車両を始動Lするステップからなる、方法。前記EGRによって生じる電力損失と前記選択された始動ギアに応じて始動クラッチの係合を制御するステップsを更に含む、請求項1に記載の方法。前記始動クラッチの滑りが発生している間は前記EGRを減少させるステップrEを更に含む、請求項1又は2に記載の方法。前記車両の始動全体を通じて前記EGRを減少させるステップrEを更に含む、請求項1~3のいずれかに記載の方法。前記車両の前記始動を評価するステップFBを更に含む、請求項1~4のいずれかに記載の方法。黒煙制限装置によって設定された前記エンジンのトルク制限を増加させるステップtlSを更に含む、請求項1~5のいずれかに記載の方法。車軸保護制限によって設定された前記エンジンのトルク制限を増加させるステップtlAを更に含む、請求項1~6のいずれかに記載の方法。前記車軸の前記トルク制限が増加し、超過した回数を計数するステップc1と、前記トルク制限の増加が所定の回数を超えた場合C1=MAX、前記車軸の前記トルク制限を増加させる可能性を排除するステップe.tlAを更に含む、請求項7に記載の方法。本発明の目的は、前述した課題が部分的に回避された、排気ガス再循環EGRを備えた車両の始動に関する発明的方法を提供することである。この目的は、請求項1の車両の最適始動に関する発明的方法によって達成される。本方法は、少なくとも、エンジン、オートマチックトランスミッション、及び排気ガス再循環EGRシステムからなるドライブラインを備えた車両に適用可能である。ドライブラインは、ドライブライン管理システムMSによって制御される。MSは、エンジン管理システムやトランスミッション管理システム等の幾つかの異なる管理システムからなる。車両の主な機能はMSによって制御されており、本願では、MSが車両の質量を利用できる、即ち車両の質量を測定することが可能である。MSは、車両の質量に関する情報を利用してトラスミッションの始動ギアを計算する。車両の質量を測定するためのシステムは周知であり、そのようなシステムは、車両の始動中に車両の質量を測定することができ、質量センサベースのシステムや、車両の質量を測定するための任意の他のシステムであってもよく、その情報から少なくとも上記の測定された質量に応じて始動ギアを計算する。本発明の方法は、EGRによって生じる電力損失に応じて始動ギアが選択されることを特徴とする。これは、EGRによって生じる電力損失を測定するステップ、車両を始動するための有効電力を測定するステップ、始動ギアを上記の有効電力に応じて再計算するステップ、車両の始動前に上記の再計算された始動ギアを選択するステップ、及び、上記の再計算された始動ギアを噛合させて車両を始動するステップによって行われる。EGRシステムは、車両の始動中のEGRが可能な時に失われる電力がどのくらいかという情報を含む信号を送信する。しかしながら、電力損失は、始動中に使用される始動ギア、即ち、エンジンの速度及びエンジン出力に左右されるため、MSはまず実行可能な各々の始動ギアに対するエンジンからの有効電力を測定する。MSは次に、個々のギアに対するEGR電力損失を差し引いた時の有効電力に関して同じ計算操作を実行し、EGR電力損失を差し引いた最も高い実行可能なギアが選択される。それにより、上記の再計算された始動ギアが選択されて噛合し、車両をそれによって始動することができる。本発明の方法により、最初の始動前には既に適切な始動ギアを選択することができる。更に、計算よりも低いギアを結果的に選択せずに、適切なギアを常に選択することができる。本発明の方法により、所望の走行速度に達するのに行わなければならないギアチェンジが少なくなるので、乗り心地が向上し、車両がより環境に優しく駆動される。高い始動ギアによる更なる利点は、車両が少ないギアチェンジで走行速度に達することができるので、ドライブトレインの摩耗が減少することである。本方法は更に、車両を通常に始動するための有効電力が十分でない状態の中で例えば、満載状態の車両の上り斜面での始動中に車両を始動することが可能になるという利点を有する。更なる利点は、従属請求項の特徴のうちの1つ又は複数を実施することによって達成される。本発明の方法の第1の有利な実施形態では、始動クラッチの係合が、EGRによって生じる電力損失と上記の選択された始動ギアに応じて制御される。クラッチの係合時間を長くすることによって、短い場合よりも高いギアを車両の始動ギアとして選択することができる。本発明の別の有利な実施形態において、本方法は、上記の始動クラッチの滑りが発生している間はEGRを減少させるステップを更に含んでおり、再循環は、減少させない場合よりも高いギアで車両を始動することができる程度にしか減少させない。この手段は、再循環、ひいてはそれによって生じる損失も減少させることによって、計算された有効電力が特定の始動ギアを使用する制限を少し下回っている場合の補足となるように意図されており、より多くの電力を車両の始動に利用できるようになる。EGRを減少させることによって、より多くの電力が利用でき、車両がより高いギアで始動することができることになる。より高いギアの利点によってEGRの減少が補われて、排気ガス再循環が今まで通り実行されるようになっている。更に、特に、より高い始動ギアの使用によって排出の増加を相殺して、始動手順全体による排出を削減するようになっているので、EGRの減少が行われるのは排出の点ではその効果を無視してよいほど短い期間である。本発明の別の有利な実施形態において、本方法は、車両の始動全体を通じてEGRを減少させるステップを更に含む。車両の始動とは、始動クラッチの係合の開始から、始動開始後の最初のギアチェンジまでの時間間隔として定義される。EGRを減少させることによって、より多くの電力が利用でき、車両がより高いギアで始動することができることになる。より高いギアの利点によってEGRの減少が補われて、排気ガス再循環が今まで通り実行されるようになっている。そして、EGRの減少が行われるのは排出の点ではその効果を無視してよいほど短い期間である。本方法は、車両の始動を評価するステップを更に含んでおり、車両の始動は、予測される速度、加速度、クラッチ係合、及びギアチェンジが実際の始動手順にどの程度対応するかに関して評価される。車両の毎始動後、始動の経過が評価されて始動の予測経過と比較され、始動の予測経過からのずれが車両の次の始動を最適化するために使用される。本発明の方法の有利な変形態様において、本方法は、第1及び第2の緊急始動手段を更に含んでおり、第1の緊急手段は、黒煙制限装置によって設定されたエンジンのトルク制限を増加させることである。黒煙制限装置は、車両の排気管から出る黒煙を最小限にするように設定される。始動の間又は始動の一部の間トルク制限を増加させることによって、車両のエンジンからより多くの電力が利用でき、車両の始動が実行可能となる。始動手順後、黒煙制限装置によって設定されたトルク制限はその通常値に調整される。第2の緊急手段は、車軸保護制限によって設定されたエンジンのトルク制限を増加させることである。トルク制限は、車両の車軸に負荷をかけ過ぎないように設定される。車両の車軸は、一定の負荷及び寿命に対して寸法決めされており、安全マージンがそこに含まれている。しかしながら、このトルク制限もマージンをもって設定されていて、害を及ぼさずに車軸により高い負荷をかけることができるようになっている。しかしながら、これは、限られた回数且つ限られた期間にのみ行うことができる。車軸保護制限及び/又は黒煙制限装置によって設定されたエンジンのトルク制限を増加させる方法ステップは、車両が最も低いギアで始動することができない場合に使用するための緊急手段である。そのような緊急事態は、例えば、高負荷状態の車両を上り斜面で始動しなければならない場合に発生することがある。車両の車軸を保護するために、本方法は、始動手順の間に車軸のトルク制限が増加し、その後超過した回数を計数するステップを更に含む。ここでは、車軸のトルク制限を増加させる方法ステップは、上記のトルク制限の増加が所定の回数を超えた場合、本方法から恒久的に排除される。この計数装置と、車軸のトルク制限を一時的に増加及び超過させることができる最大回数を導入することによって、車軸の長い寿命を今まで通り保証することができ、車両の安全性が維持される。本発明は提示した特定のフローチャートに限定されるものではなく、本特許請求の範囲の技術的範囲内の全ての変形例を包含するものである。当然のことながら、始動ギアに達するステップの内部シーケンスは、本発明の技術的範囲内で車両の要求及び車両法規に従って変更することができる。本方法は、少なくとも、エンジン、オートマチックトランスミッション、及び排気ガス再循環EGRシステムからなるドライブラインを有する車両を始動するのに適用可能である。ドライブラインは、ドライブライン管理システムMSによって制御される。MSは、場合により、エンジン管理システムやトランスミッション管理システム等の互いに通信し、相互作用する幾つかの管理システムからなっていてもよい。車両の主な機能はMSによって制御されており、本願では、MSが車両の質量を利用できる、即ち車両の質量を測定することが可能である。本発明の方法を実行するのは、MSである。MSは、車両の質量に関する情報を利用してトラスミッションの始動ギアを計算する。車両の質量を測定するためのシステムは周知であり、そのようなシステムは、車両の始動中に車両の質量を測定することができ、質量センサベースのシステムや、車両の質量を測定するための任意の他のシステムであってもよく、その情報から少なくとも上記の測定された質量に応じて始動ギアを計算する。本方法は、車両の質量mと、車両の始動に利用できる電力Pに応じて始動ギアLG=nを決定することによって開始される。電力Pは車両の始動の有効電力であり、特に、エンジンから入手可能な電力EからEGRによって生じる電力損失PLを差し引いたものである。そのために、始動ギアがエンジンから入手可能な電力Eから決定され、それ故にEGRによって生じる電力損失PLを補うために低いギアが使用される場合と比べて、車両の始動に実行可能な最も高い始動ギアが選択される。このことにより、常に、車両がより効率的に始動されるようになる。しかしながら、有効電力Pを増大させる方法や、同じ有効電力Pでより高い始動ギアの使用を可能にする方法が存在する。従って、より高い始動ギアLG=n1が利用できる場合、それらが段階的に実施される。ここでは、フローチャートに示す実施の順序が好適な実施形態であるが、MS内の様々な機能の優先順位に応じて、代替的な実施順序も同様に適切である。しかしながら、この図示の好適な実施形態では、車両が決定された始動ギアよりも高い始動ギアで始動することができるように、クラッチの滑りsがまず調整される。より長い期間にわたってクラッチが滑るようにクラッチの滑りsを調整することによって、車両はより少ない有効電力で始動することになる。クラッチの滑りsが妥当な制限内で調整されることは明らかであり、クラッチの滑りsの違いは基本的にドライバーに気付かれないものである。クラッチの滑りsの調整によってより高い始動ギアLG=n1での車両の始動が可能になると、更なる調整をせずとも車両を始動することができるが、もしそうでなければ、別の調整が行われる。第2の調整rEとして、EGRの再循環を減少させることができ、それによって生じる電力損失PLが減少するため、より多くの電力Pが利用できるようになる。クラッチのEGRの調整rEによってより高い始動ギアLG=n1での車両の始動が可能になると、車両を始動ギアLG=n1で始動することができる。始動ギアが0である、即ち、車両を始動することができない場合、車両をとにかく始動することができるように更なる緊急調整を行わなければならない。緊急調整tlS,tlAとして、黒煙制限装置によって設定されたエンジンのトルク制限tlS及び/又は車軸保護制限によって設定されたエンジンのトルク制限tlAを、車両の始動の一部又は始動全体にわたって一時的に増加させることができる。上記のトルク制限の一方又は両方を増加させることによって、有効電力Pがその結果増加すること、即ち、ファーストギアでの車両の始動が実行可能になることにより、エンジンからより多くの電力Eが利用できることになり、より高い始動ギアLG=n1nに達することになる。しかしながら、車軸の安全性と耐用年数を維持するためには、車軸のトルク制限tlAを所定の回数以上増加及び超過させてはならない。従って、車両の始動中に車軸のトルク制限tlAが増加し、それによって超過もする度に、計数装置cが起動しc1、計数装置が所定の回数に達するとc1=MAX、トルク制限tlAを増加させる可能性が本方法から排除されるe.tlA。上記のギアLG=n1での始動を可能にするのに上記の全ての調整でもまだ十分でない場合、MSは始動のためにギアLG=nを選択して噛合させる。最適な、即ち、実行可能な最も高い始動ギアが求められて選択されたと判断された場合、車両の始動Lが行われる。始動中、車両は監視され、それによる始動の検出値が始動の予測値と比較され、始動の予測値からのずれがフィードバックFBとして与えられて、車両の次の始動中に使用される。特に、車両の始動時間が監視され、車両の始動にかかる時間が予測以上に長い場合、次の始動で本方法の精度を向上させるためにMSによってフィードバックFBが利用されるようになっている。特許請求の範囲において言及された参照符号は、特許請求の範囲によって保護された事項の範囲を制限するものと見なしてはならず、それらの唯一の機能は特許請求の範囲を理解し易くすることである。当然のことながら、本発明は、添付の特許請求の範囲の技術的範囲から逸脱することなく種々の自明な点において変更が可能である。従って、それに対する図面及び説明は本質的に例示的なものと見なされ、限定的なものとは見なされない。"