フォーカスレンズを備え、並置した2つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出する鮮鋭度算出部と、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部が備えるフォーカスレンズの位置を制御する制御部とを備える撮像装置において、各撮像部がそれぞれ取得した2つの画像の視差を算出する視差算出部と、該視差算出部により算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正部とをさらに備えたことを特徴とする撮像装置。前記補正部は、前記一方の画像の算出領域の位置を、前記視差算出部により算出した視差に相当する距離分、他方の画像に係る撮像部に近づけた位置に変更するものであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記他方の画像に係る撮像部はズームレンズを更に備え、前記他方の画像は、ズームレンズにより拡大された画像であり、前記視差算出部は、他方の画像の画角と一方の画像の画角とが同等となるように他方の画像を縮小し又は一方の画像を拡大した後に、視差を算出するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記補正部は、前記他方の画像の拡大倍率に応じて、前記一方の画像の算出領域を縮小するものであることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。フォーカスレンズを備え、並置した2つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出し、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部の備えるフォーカスレンズの位置を制御する撮像装置の合焦制御方法において、各撮像部がそれぞれ取得した2つの画像の視差を算出する視差算出ステップと、算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正ステップとを備えることを特徴とする撮像装置の合焦制御方法。コンピュータに、フォーカスレンズを備え、並置した2つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出させ、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部の備えるフォーカスレンズの位置を制御させるコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータに、各撮像部それぞれが取得した2つの画像の視差を算出する視差算出ステップと、算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正ステップとを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。しかしながら、特許文献1に記載されたいずれの方法においても、AFエリアの補正に必要な被写体距離を、1次合焦後の一方のフォーカスレンズ位置と、予め記憶されているフォーカスレンズの位置補正情報により、算出している。該位置補正情報は製造時に取得し記憶されたものであるため、レンズにおける焦点距離の機械的電気的な経時変化が生じている場合、正確な被写体距離を算出することができない。そのため、AFエリアの補正が正確に行えず、適切な合焦動作が行えないという問題があった。また、焦点距離が動的に変化するズームレンズを撮像部が備えている場合にも同様に、1次合焦後の一方のフォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、及び予め記憶されているフォーカスレンズの位置補正情報により、被写体距離を算出している。そのため、レンズにおける焦点距離の機械的電気的な経時変化が生じている場合、適切な合焦動作が行えないという問題があった。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、レンズにおける焦点距離の機械的電気的な経時変化が生じている場合、又は焦点距離が動的に変化するズームレンズを撮像部が備えている場合においても、同一被写体に良好に合焦できる撮像装置、該撮像装置の合焦制御方法、及び上記撮像装置を動作させるためのコンピュータプログラムの提供を目的とする。本発明に係る撮像装置は、フォーカスレンズを備え、並置した2つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出する鮮鋭度算出部と、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部が備えるフォーカスレンズの位置を制御する制御部とを備える撮像装置において、各撮像部がそれぞれ取得した2つの画像の視差を算出する視差算出部と、該視差算出部により算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正部とをさらに備えたことを特徴とする。本発明にあっては、2つの撮像部それぞれにより取得した2つの画像の視差を算出し、算出された視差を基に、一方の画像における鮮鋭度の算出に用いる画像の領域、すなわち一方の画像のAFエリアを補正するので、両画像のAFエリアには同一の被写体が含まれることとなる。2つの撮像部はそれぞれAFエリアに含まれる画像のコントラストより画像の鮮鋭度を算出し、該鮮鋭度が最大となるように、フォーカスレンズの位置を制御するため、2つの撮像部が同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。本発明に係る撮像装置は、前記補正部は、前記一方の画像の算出領域の位置を、前記視差算出部により算出した視差に相当する距離分、他方の画像に係る撮像部に近づけた位置に変更するものであることを特徴とする。本発明にあっては、一方の画像のAFエリアの位置を、基線方向に、2つの画像の視差に相当する距離分、他方の画像に係る撮像部に近づけた位置に変更するので、両画像のAFエリアには同一の被写体が含まれることとなる。2つの撮像部はそれぞれAFエリアに含まれる画像のコントラストより画像の鮮鋭度を算出し、該鮮鋭度が最大となるように、フォーカスレンズの位置を制御するため、2つの撮像部が同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。本発明に係る撮像装置は、前記他方の画像に係る撮像部はズームレンズを更に備え、前記他方の画像は、ズームレンズにより拡大された画像であり、前記視差算出部は、他方の画像の画角と一方の画像の画角とが同等となるように他方の画像を縮小し又は一方の画像を拡大した後に、視差を算出するものであることを特徴とする。本発明にあっては、他方の撮像部にズームレンズを備えた場合であっても、2つの画像を同等の画角に変換した後に、視差を算出するため、視差を正確に算出することができる。算出した視差を基に、一方の画像のAFエリアを補正するので、両画像のAFエリアには同一の被写体が含まれることとなる。2つの撮像部はそれぞれAFエリアに含まれる画像のコントラストより画像の鮮鋭度を算出し、該鮮鋭度が最大となるように、フォーカスレンズの位置を制御するため、2つの撮像部が同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。本発明に係る撮像装置は、前記補正部は、前記他方の画像の拡大倍率に応じて、前記一方の画像の算出領域を縮小するものであることを特徴とする。本発明にあっては、他方の画像の拡大倍率に応じて、一方の画像におけるAFエリアを縮小するので、他方の画像のAFエリアに含まれる被写体部分と一方の画像のAFエリアに含まれる被写体部分は実質的に同一となる。2つの撮像部はそれぞれAFエリアに含まれる画像のコントラストより画像の鮮鋭度を算出し、該鮮鋭度が最大となるように、フォーカスレンズの位置を制御するため、2つの撮像部は同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。本発明に係る撮像装置の合焦制御方法は、フォーカスレンズを備え、並置した2つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出し、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部の備えるフォーカスレンズの位置を制御する撮像装置の合焦制御方法において、各撮像部がそれぞれ取得した2つの画像の視差を算出する視差算出ステップと、算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正ステップとを備えることを特徴とする。本発明にあっては、2つの撮像部それぞれにより取得した2つの画像の視差を算出し、算出された視差を基に、一方の画像のAFエリアを補正するので、両画像のAFエリアには同一の被写体が含まれることとなる。2つの撮像部はそれぞれAFエリアに含まれる画像のコントラストより画像の鮮鋭度を算出し、該鮮鋭度が最大となるように、フォーカスレンズの位置を制御するため、2つの撮像部が同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、フォーカスレンズを備え、並置した2つの撮像部それぞれにより取得した各画像の鮮鋭度を、画像毎に定めた算出領域に含まれる画像のコントラスト値より、それぞれ算出させ、算出した各々の鮮鋭度が最大となるように各撮像部の備えるフォーカスレンズの位置を制御させるコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータに、各撮像部それぞれが取得した2つの画像の視差を算出する視差算出ステップと、算出した視差を基に、一方の画像の前記算出領域を補正する補正ステップとを実行させることを特徴とする。本発明にあっては、2つの撮像部それぞれにより取得した2つの画像の視差を算出し、算出された視差を基に、一方の画像のAFエリアを補正するので、両画像のAFエリアには同一の被写体が含まれることとなる。2つの撮像部はそれぞれAFエリアに含まれる画像のコントラストより画像の鮮鋭度を算出し、該鮮鋭度が最大となるように、フォーカスレンズの位置を制御するため、2つの撮像部が同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。本発明にあっては、2つの撮像部それぞれが取得した2つの画像の視差を算出し、算出された視差を基に、一方の画像における鮮鋭度の算出に用いる画像の領域を補正するので、レンズにおける焦点距離の機械的電気的な経時変化が生じている場合であっても、2つの撮像部が同一の被写体に対して合焦動作を行うことができる。以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1に係るデジタルカメラの構成を示した図である。デジタルカメラ1は、第1撮像部11a、第2撮像部11b、第1フォーカスレンズ駆動回路12a、第2フォーカスレンズ駆動回路12b、第1AF検出回路13a、第2AF検出回路13b、第1画像処理回路14a、第2画像処理回路14b、視差算出回路15、制御部16、操作部17、表示部18、外部記憶部19を含む。第1撮像部11aは、それぞれフォーカスレンズを含むレンズユニット図示しないより入射した光をCCDChargeCoupledDevice又はCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどからなる撮像素子図示しないにて光電変換する。光電変換された電気信号は必要に応じてA/D変換回路図示しないにより、デジタル形式の画像に変換される。変換されたデジタル形式の画像は、第1AF検出回路13a又は第1画像処理回路14aに出力される。第2撮像部11bは、第1撮像部11aと同様な構成であり、画像が第2AF検出回路13b又は第2画像処理回路14bに出力される。第1撮像部11aの光軸と第2撮像部11bの光軸とは、略同一平面上に位置し、所定の間隔基線長で互いに略平行となるよう、第1撮像部11a及び第2撮像部11bは、デジタルカメラの筺体に固定されている。すなわち、第1撮像部11a及び第2撮像部11bの2つの撮像部は並置されている。第1フォーカスレンズ駆動回路12aは、制御部16の指示に従いレンズ位置を変化させるモータ図示しないを駆動する。第2フォーカスレンズ駆動回路12bは、制御部16の指示に従いレンズ位置を変化させるモータ図示しないを駆動する。第1AF検出回路13a鮮鋭度算出部は第1撮像部11aから画像が入力されると、予め設定されているAFエリア内算出領域の画像をBPFBandPassFilterに通して高周波成分を抽出し、高周波成分の絶対値を積算した値を求める。この積算値は、画像のコトンラスト値より算出された、画像の鮮鋭度以下、AF評価値と記す。である。第1AF検出回路13aは、AF評価値を制御部16に出力する。第2AF検出回路13b鮮鋭度算出部も同様に、AF評価値を制御部16に出力する。ここで、AFエリアの中心位置は画像の中心とする。AFエリアの大きさは、VGAサイズ幅640×高さ480画素の画像であれば、幅64×高さ48画素とする。画像サイズが変更された場合には、上述の画像サイズとAFエリアとの関係が保たれるように、AFエリアのサイズを変更する。なお、AFエリアの位置、大きさ又は画像サイズとの関係は、上述したものに限られず、例えば、公知の顔認識技術により認識した人の顔の位置、大きさに合わせて変更しても良い。また、ユーザによりAFエリアの位置や大きさを定めることとしても良い。第1画像処理回路14aは第1撮像部11aから出力された画像を縮小し、視差算出回路15に縮小した画像を出力する。また、第1画像処理回路14aは第1撮像部11aから出力された画像に対して所定の処理を施して、表示部18や外部記憶部19に画像を出力する。同様に、第2画像処理回路14bは第2撮像部11bから出力された画像を縮小し、視差算出回路15に縮小した画像を出力する。また、第2画像処理回路14bは第2撮像部11bから出力された画像に対して所定の処理を施して、表示部18や外部記憶部19に画像を出力する。視差算出回路視差算出部15は、第1画像処理回路14aより出力された画像を基準画像、第2画像処理回路14bから出力された画像を参照画像として、ステレオマッチングを行い、視差の算出を行う。制御部16は、演算を行なうCPUCentralProcessingUnit16a、ROMReadOnlyMemory16b、RAMRandomAccessMemory16c等を備える。ROM16bは、書き込み及び消去可能なEPROMErasableProgrammableROM、フラッシュメモリ等である。CPU16aがROM16bに予め格納されている制御プログラムを読み出して実行することにより、デジタルカメラを実施の形態1に係るデジタルカメラ1として機能させる。RAM16cは、SRAMStaticRandomAccessMemory又はSDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemory等で構成される。RAM16cには、制御部16によるプログラムの実行時に発生する作業用のデータが一時的に記憶される。制御部16は、第1撮像部のフォーカスレンズ位置及び第2撮像部のフォーカスレンズ位置を管理し、2つの位置をRAM16cに記憶している。フォーカスレンズの位置の管理は、例えば、以下のようにして行う。可動範囲の端位置の一方を初期位置と定める。フォーカスレンズが初期位置に位置していることを検出するための位置検出センサ、例えば、フォトインタラプタ、ホール素子などのセンサを設ける。駆動モータとしてステッピングモータを採用し、モータ駆動時にモータに出力したパルス数をカウントして記憶する。デジタルカメラの起動時に、位置検出センサを用いてフォーカスレンズを初期位置まで移動させる。その後は、カウントしたパルス数とモータのステップ角等より初期位置からの移動距離を算出することにより、フォーカスレンズ位置を求め、記憶する。フォーカスレンズの位置の管理は、上述の方法に限られず、ステッピングモータの代わりに、ボイスコイルモータを用い、ボイスコイルモータに供給した駆動電流により相対位置を管理する、リニアポテンショメータを用いて絶対位置を計測するなど、フォーカスレンズの位置が求まるのであれば、他の方法でも良い。また、カメラ動作中において、フォーカスレンズの位置は、CPU16aによりRAM16cに記憶されるが、それに限られるものではなく、フォーカスレンズ駆動回路12a、12bに記憶部を設け記憶することとしても良い。表示部18は、第1撮像部11a又は第2撮像部11bにより撮像された画像を表示する。また、表示部18は、各画像に対応したAFエリアを重ねて表示する。外部記憶部19は、第1撮像部11a又は第2撮像部11bにより撮像された画像を、外部記憶媒体、例えば、SDメモリカード、メモリスティック、SDHCカードに記憶する。次に、上述のように構成された本実施の形態に係るデジタルカメラ1の合焦動作について説明する。図2は、実施の形態1に係るデジタルカメラの合焦動作手順を示すフローチャートである。制御部16は、第1撮像部11aに画像を取得させ、第1AF検出回路13aへ取得した画像を出力させるS1。制御部16は、第1AF検出回路13に第1撮像部11aより取得した画像から予め設定されたAFエリア内の画像を抽出させ、AF評価値を求めさせるS2。制御部16は、第1AF検出回路13aよりAF評価値を取得する。制御部16は、第1フォーカスレンズ駆動回路12aを制御し、合焦を行うS3。すなわち、フォーカスレンズの位置を移動させAF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を探索する。この合焦動作については、公知の技術を用いれば良い。次に、制御部16は、第2撮像部11bでは合焦動作を行わず、第1撮像部11aのフォーカスレンズの停止位置と同等な位置となるように、第2撮像部11bのフォーカスレンズの位置を移動させるS4。図3は、カムデータのデータ構造を示す概念図である。フォーカスレンズ位置と合焦被写体距離との関係を示している。第1撮像部と第2撮像部とは同様の構成であるが、フォーカスレンズの絶対位置は、製造時にばらつきが生じるため、カムデータは撮像部毎に予めROM16bに記憶されている。制御部16は、第1撮像部11aのフォーカスレンズ停止位置よりROM16bに記憶された第1撮像部11aのカムデータを用いて、停止位置に対応した合焦被写体距離を求める。制御部16は、求めた合焦被写体距離よりROM16bに記憶された第2撮像部11bのカムデータを用いて、合焦被写体距離に対応したレンズ停止位置を求める。制御部16は、第2フォーカスレンズ駆動回路12bを制御し、第2撮像部11bのフォーカスレンズを求めた停止位置まで移動させる。図2に戻り、制御部16は、第1撮像部11a及び第2撮像部11bに画像を取得させ、それぞれ第1画像処理回路14a、第2画像処理回路14bに画像を出力させるS5。制御部16は、第1画像処理回路14a及び第2画像処理回路14bに、それぞれ取得した画像を縮小させるS6。第1撮像部に対応したAFエリアも同じ縮小率で縮小する。ここで、画像を縮小するのは、2つの画像の局所的な合焦状態の差異を低減させるためである。縮小することにより2つの画像のぼけの程度が同程度となり、ステレオマッチングの精度が向上する。また、画像サイズが小さくなることにより、ステレオマッチングの処理量が減り、処理の高速化を図れるという利点もある。なお、画像の縮小率は1/2が好適であるが、これに限られず他の縮小率でも良い。制御部16は、第1画像処理回路14a及び第2画像処理回路14bに、縮小した画像を視差算出回路15へ出力させる。制御部16は、視差算出回路15に、第1画像処理回路14aより出力された画像を基準画像、第2画像処理回路14bから出力された画像を参照画像として、ステレオマッチングを行わせ、視差の算出を行わせるS7。なお、ステレオマッチング行うのは、基準画像の全体についてではなくAFエリア内の画像についてのみ行えば良い。ステレオマッチングとは、基準画像の各点と対応する対応点を参照画像の探索領域から探索するものである。対応点の判定方法としては、基準画像の各点である基準点を中心に小領域を抽出し、抽出した小領域と探索領域内の小領域とを比較する方法がある。この方法においては、各小領域の画像輝度パターンが類似しているかを、画像輝度の差分絶対和SAD:SumofAbsoluteDifferenceの値を評価値として用いる。評価値は、他に差分二乗和SSD:SumofSquaredDifference、正規化相互相関NCC:NormalizeCrossCorrelationなどを用いても良い。視差算出回路15はステレオマッチングにより求めた視差を、制御部16に出力する。ここで、第1撮像部11aと第2撮像部11bとは略同一平面上に並置してあるため、算出される視差は水平方向の視差である。制御部16は、視差算出回路15より算出された視差を受け取る。制御部16補正部は、算出されたAFエリア内の被写体の視差を基に、第2撮像部11bのAFエリアの位置を補正するS8。制御部16は、補正したAFエリアの位置を第2AF検出回路13bに出力する。AFエリアの位置補正は、例えば、以下のようにして行う。制御部16は、AFエリア内の視差を示したディスパリティマップを取得する。制御部16はAFエリア内の視差の最頻値を求める。その最頻値を2倍した値を補正値とする。ステレオマッチングする際に画像を1/2に縮小しているために実際の画像での視差はその2倍となるからである。制御部16は、第2AF検出回路13bのAFエリア位置を補正値に相当する画素分距離分、第1撮像部11aに近づけた位置に変更する。なお、ここでは、AFエリア内のすべての画素に対応した視差の最頻値より、補正値を算出している。合焦すべき被写体がAFエリアの多くの部分を占めていると考えられるからである。しかし、最頻値に限られず、視差の最大値より補正値を算出しても良い。デジタルカメラから見てもっとも手前の被写体に合焦させることが多いからである。また、ステレオマッチングのエラーデータを考慮し、最頻値ではなく二番目に出現頻度が高い視差より補正値を求めても良い。AFエリア内のすべての画素の視差を用いるのではなく、視差の分布を調べ、上位又は下位の5は用いずに最頻値や最大値を定め、補正値を算出しても良い。その他、平均値、中央値など公知のあらゆる統計手法等を用いて、補正値を算出するための視差を定めても良いことは言うまでもないことである。また、視差の算出はAFエリア内の画素についてのみ行ったが、AFエリア内のみでなく、基準画像の全範囲について行った後に、AFエリア内の視差を抽出して補正値を算出しても良い。参照画像の探索範囲も全範囲である必要はなく、第1撮像部11aと第2撮像部11bは略同一平面上に位置しているので、基準画像の画素と同じ高さを持つ水平ラインに加えて、上下の数ラインを探索範囲とすれば良い。また、AFエリアより、水平方向、外側の画素は探索対象としなくても良い。被写体が無限遠では視差はなく、被写体の距離が小さくなるほど、画面上において水平方向内側に被写体は位置するからである。また、AFエリア内の視差が求まるのであれば、上述した以外の如何なる公知技術を用いてステレオマッチングの効率化を計っても良いことは言うまでもないことである。ここで、AFエリア補正の一例を、図を用いて示す。図4Aは、第1撮像部にて取得される画像と、該画像に対応するAFエリアとの位置関係を示した説明図である。図4Bは、第2撮像部にて取得される画像と、補正前の該画像に対応するAFエリアとの位置関係を示す説明図である。第1撮像部11aのAFエリアA1、第2撮像部11bのAFエリアA21共に、取得される画像の中心付近に位置している。ここで示した画像及びAFエリアは一例であり、これに限られるものではない。図5Aは、第1撮像部にて取得される画像と、該画像に対応するAFエリアとの位置関係を示す説明図である。図5Aに示されている内容は、図4Aと同様である。図5Bは、第2撮像部にて取得される画像と、補正後の該画像に対応するAFエリアとの位置関係を示す説明図である。AFエリアの補正により、第2撮像部にて取得される画像に対応するAFエリアは、図4Bに示したA21からA22の位置へ変更されている。その結果、AFエリアA1と被写体との位置関係と、AFエリアA22と被写体との位置関係は、同様な位置関係となっている。なお、ここでは、ユーザから見て左側が第1撮像部11a、右側が第2撮像部11bとなっているが、これに限られず、左側が第2撮像部11bで、右側が第1撮像部11aであっても良い。左右いずれの撮像部を第1撮像部11aにするのかを、ユーザにより設定できるものとしても良い。図2に戻り、制御部16は、第2フォーカスレンズ駆動回路12bを制御し、合焦動作を行うS9。すなわち、制御部16は、第2AF検出回路13bに、第2撮像部11bより出力された画像の補正後のAFエリアに対して、AF評価値を算出させる。制御部16は、算出されたAF評価値を取得する。制御部16は、AF評価値が最大となる位置にフォーカスレンズを停止させる。なお、第2フォーカスレンズは、上述のS4にて略合焦位置にあるため、初期位置から合焦を行う場合に比べて、高速に合焦動作を行うことができる。上述したように、第1撮像部11aと第2撮像部11bは、フォーカスレンズの停止位置のばらつきや、レンズ駆動部の機械的電気的な経時変化による合焦精度の低下を生じることなく、同一被写体に良好に合焦することができる。実施の形態2図6は、本発明の実施の形態2に係るデジタルカメラの構成を示した図である。本実施の形態に係るデジタルカメラ2は、実施の形態1に係るデジタルカメラ1において、第1撮像部にズームレンズ図示せずが追加された構成である。それに伴い、ズームレンズ駆動回路20aが追加されている。その他の構成については、実施の形態1に係るデジタルカメラと同様である。実施の形態1と同様な構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。以下、実施の形態1との相違点を主に説明する。ズームレンズ駆動回路20aは、第1撮像部11aのズームレンズ位置を変化させるモータを駆動する。操作部に含まれるズームスイッチ図示しないの操作量に応じて、制御部16がズームレンズ駆動回路20aを制御する。また、制御部16は、フォーカスレンズと同様にズームレンズの位置を管理し、その位置をRAM16cに記憶させている。第1撮像部で取得される画像は、ズームレンズの位置に応じた倍率で拡大された画像となる。次に、上述のように構成された本実施の形態に係るデジタルカメラ2の合焦動作について説明する。図7は、実施の形態2に係るデジタルカメラの合焦動作手順を示すフローチャートである。制御部16は、第1撮像部11aに画像を取得させS1、第1AF検出回路13aにAF評価値を算出させるS2。制御部16は、取得したAF評価値に基づいて、第1撮像部11aにおける合焦を行うS3。制御部16は、第1撮像部11aのフォーカスレンズ位置情報と、ズームレンズ位置情報と、ROMに予め記憶された第1撮像部11aのカムデータから、第1撮像部11aにおいて合焦された被写体距離と、第1撮像部11aの焦点距離を算出するS11。被写体距離の算出は、以下のようにして行う。図8は、被写体に合焦した場合のズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を被写体距離毎に表したグラフ図である。図8に示した曲線は、カメラ製造時、実際に計測したデータより求めるものである。図8には数本の曲線しか示されていないが、実際にはもっと多くの被写体距離に対して曲線を求める。図9は、ROMに予め記憶された第1撮像部のカムデータを示す図表である。カムデータは、図8に示した曲線をサンプリングして得た点が表すズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置及び被写体距離の対応関係を表形式で記憶している。図9に示した図表では、図8よりも多くの被写体距離に対するデータを格納している。制御部16は、第1撮像部11aのフォーカスレンズ位置及びズームレンズ位置をRAM16cより取得する。制御部16は、取得したフォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置及び図9に示したカムデータより、被写体距離を求める。なお、該当するデータがない場合は、もっとも近いデータを選択する。例えば、ズームレンズ位置が取得した値と同一で、フォーカスレンズ位置の値が、取得した値の前後の値のうち、取得した値との差分の絶対値が小さい方のデータを選択する。選択した値に対応する被写体距離を取得する。焦点距離の算出は、以下のようにして行う。図10は、ズームレンズ位置と焦点距離との関係を示した図表である。図10に示した表は、第1撮像部11bのカムデータの1つとして予めROM16bに記憶されている。制御部16は図10に示した図表を用いて、取得したズームレンズ位置から焦点距離を求める。ズームレンズ位置として該当するものがない場合、取得した前後の値を取るズームレンズ位置のうち、取得したズームレンズ位置との差の絶対値が小さい方の値を選択し、それに対応した焦点距離を取得する。制御部16は、求めた被写体距離情報と第2撮像部11bのカムデータから、第2撮像部11bのフォーカスレンズ位置を算出するS12。該位置は、第1撮像部11aにおいて合焦された被写体に第2撮像部11bが略合焦する位置となる。なお、ここでいうカムデータは、第2撮像部11bについて、フォーカスレンズ位置と合焦被写体距離とを対応付けたものである図3参照。図7に戻り、制御部16は、第2フォーカスレンズ駆動回路12bを制御し、第2撮像部11bのフォーカスレンズを算出された位置まで移動させるS4。制御部6は、第1撮像部11a及び第2撮像部11bに画像を取得させ、第1撮像部11aが取得した画像を第1画像処理回路14aへ、第2撮像部11bが取得した画像を第2画像処理回路14bへ出力させるS5。第1撮像部11aから取得した基準画像と、第2撮像部11bから取得した参照画像は、第1撮像部11aと第2撮像部11bとのズーム比率に応じて異なる画角の画像である。基準画像と、参照画像とからステレオマッチングにより視差を算出するために、両画像を擬似的に同等にする必要がある。制御部16は、第1撮像部11bのズームレンズ位置情報を基にROM16bに記憶されたカムデータよりズーム比率を求める。ここでいうカムデータとは、ズームレンズ位置毎のズーム比率が格納されたものである。図11は、ズームレンズ位置とズーム比率との関係を示す図表である。図11に示したカムデータが予めROM16bに記憶されている。制御部16は、求めたズーム比率を第1画像処理回路14aに出力する。第1画像処理回路14aは、基準画像をズーム比率に応じて縮小するS13。例えば、ズーム比率が2であれば、基準画像を1/2に縮小する。ここでズームに応じて基準画像を縮小するのは、基準画像の画角を参照画像の画角と同等にする目的であるが、縮小することにより画像サイズが変化する。ステレオマッチングにおいて、基準画像及び参照画像は、画角及びサイズが同一であることが前提であるため、基準画像のサイズが変化すると、正確なステレオマッチングが行えない。そこで、縮小前の画像と同一サイズの画像の中心に縮小した基準画像を配置し、それ以外の元の画素がない部分については所定の値を持つ画素を配置した画像を生成し、基準画像とする。ここでは、基準画像を縮小したが、参照画像を拡大させても良い。この場合においては、拡大後の参照画像のサイズが、基準画像より大きくなるので、同一のサイズとなるように拡大後の参照画像を中心からトリムする。また、基準画像の画像サイズ及び参照画像の画像サイズを同一にすることとしたが、これに限らず、画像サイズの違いを考慮し、算出する視差にオフセットを加算しても良い。基準画像を縮小する場合には正のオフセット、参照画像を拡大する場合には負のオフセットを加算すれば良い。制御部16は、視差算出回路15に、縮小後の基準画像と、参照画像とを基に実施の形態1と同様にステレオマッチングにより視差を算出させるS7。制御部6は、視差算出回路15よりAFエリア内の視差を示したディスパリティマップを取得する。制御部6は、AFエリア内の視差より、その最頻値を求め、補正値とする。制御部6は、補正値に相当する画素分、第2AF検出回路14bにおけるAFエリアの位置を変更するS8。制御部は、第2AF検知回路13bおけるAFエリアのサイズを上述のズーム比率拡大倍率に応じて縮小するS14。縮小の際には、縮小前後のAFエリアの中心位置は変わらないようにする。制御部6は、求めたAFエリアの位置情報を、第2AF検出回路13bに出力する。第2AF検出回路13bにおけるAFエリアの位置補正により、第1AF検出回路13aにおけるAFエリア内の被写体が、第2AF検出回路13bにおけるAFエリア内の相対的に同じ位置に配置される。なお、実施の形態1と同様に、AFエリア内のみでなく、基準画像の全範囲についてステレオマッチング行った後に、AFエリア内の視差を抽出して補正値を算出しても良い。参照画像の探索範囲も全範囲である必要はなく、基準画像の画素と同じ高さを持つ水平ラインに加えて、上下の数ラインを探索範囲とすれば良い。また、AFエリアより、水平方向、外側の画素は探索対象としなくても良い。また、AFエリア内の視差が求まるのであれば、上述した以外の如何なる公知技術を用いてステレオマッチングの効率化を計っても良いことは言うまでもないことである。一方、補正値として、単なる最頻値ではなく、実施の形態1と同様に、公知のあらゆる統計手法等を用いて、補正値を算出するための視差を定めても良いことは言うまでもないことである。ここで、実施の形態2におけるAFエリア補正の一例を、図を用いて示す。図12Aは、第1撮像部にて取得される画像と、該画像に対応したAFエリアとの位置関係を示す説明図である。図12Bは、第2撮像部にて取得される画像と、補正前の該画像に対応したAFエリアとの位置関係を示す説明図である。ここで示した画像及びAFエリアは一例であり、これに限られるものではない。図13Aは、第1撮像部にて取得される画像と、該画像に対応したAFエリアとの位置関係を示す説明図である。図示されている内容は、図12Aと同様である。図13Bは、第2撮像部にて取得される画像と、補正後の該画像に対応したAFエリアとの位置関係を示す説明図である。AFエリアの補正により、第2撮像部にて取得される画像に対応するAFエリアは、図12Bに示したA41からA42の位置へ変更されている。AFエリアのサイズはズーム比率に合わせて縮小されている。図13Aに示したAFエリアA3及び被写体の位置関係と、図13Bに示したAFエリアA42及び被写体の位置関係とは、同様な位置関係となっている。2つのAFエリアA3、A42は、被写体に対して同様な範囲となっている。図7に戻り、制御部は、第2フォーカスレンズ駆動回路を制御し、第2撮像部において合焦を行いS9、処理を終了する。なお、第2フォーカスレンズは、上述のS4にて略合焦位置にあるため、初期位置から合焦を行う場合に比べて、高速に合焦動作を行うことができる。以上により、第1撮像部11aのみにズームレンズを組み込み、第1撮像部11aの画角と第2撮像部11bの画角と異なる場合においても、同一被写体に良好に合焦することができる。なお、実施の形態1と同様にユーザから見て左側が第1撮像部11a、右側が第2撮像部11bとしたが、これに限られず、左側が第2撮像部11b、右側が第1撮像部11aであっても良いし、左右のどちらを第1撮像部11aとするかを、ユーザにより設定できるものとしても良い。さらに、第1撮像部11aにズームレンズを搭載するものとしたが、第2撮像部11bにズームレンズを搭載することとしても良い。ただし、この場合においては、基準となる第1撮像部11aが取得する基準画像の画角が、第2撮像部11bが取得する参照画像の画角よりも広くなるため、基準画像のAFエリアに入っている被写体が、参照画像に写っていない場合もありうる。このような場合に備えて、第1撮像部の画角及び第2撮像部のズームレンズ位置と画角との関係を示すデータを予め記憶し、上述の状況が生じていると判定した場合には、必要に応じてユーザに警告をする機能を設けても良い。実施の形態3実施の形態1において、制御プログラムは予めROMに記憶されているものとしたが、それに限られず外部より制御プログラムとしてのコンピュータプログラムを読み込むこととしても良い。図14は、本発明の実施の形態3に係るデジタルカメラの構成例を示す図である。本発明の実施の形態3に係るデジタルカメラ3は、実施の形態1で示したデジタルカメラ1において、さらに、通信部21を備えている。実施の形態1と同様な構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。以下、実施の形態1との相違点を主に説明する。外部記憶部19は、発明の実施の形態3に係るコンピュータプログラムを記憶した外部記憶媒体19aより、コンピュータプログラム19bを読み取り、フラッシュメモリ等で構成されたROM16bに格納する。通信部21は、発明の実施の形態に係るコンピュータプログラム19bを、例えばインターネットなどの通信網を通じて取得し、ROM16bに格納する。なお、コンピュータプログラム19bは、外部記憶部19を通じて記憶媒体19aから取得しても良いし、通信部21を介して通信網から取得しても良い。また、プログラムモジュールごとに、記憶媒体19a又は通信網のいずれかより、コンピュータプログラム19bを取得することとしても良い。制御部16の処理手順は、図2に示す通りであり、ステップS1からS9の処理手順を実行する。該処理手順は、実施の形態1に係るデジタルカメラ1における処理内容と同様であるため、その詳細な説明を省略する。実施の形態3に係るデジタルカメラ3及びコンピュータプログラム19bにあっては、本実施の形態に係るデジタルカメラ3として機能し、また本実施の形態に係る合焦制御方法を実施させることができ、本発明の実施の形態1と同様の効果を奏する。上述の実施の形態1又は3において、合焦させたい被写体が、第1撮像部11aにより取得した画像において、端に位置する場合、第2撮像部11bの取得した画像においては、存在していない場合がある。その場合に、ステレオマッチングを行うとき、基準画像に対応する画素が参照画像において見つからないこととなる。このような場合には、処理を中断して第2撮像部11bの合焦動作は行えないことを、ユーザに警告するようにしても良い。上述の実施の形態1から3において、第2撮像部のAFエリアは予め定められており、第1撮像部により取得した画像と第2撮像部により取得した画像との視差より、AFエリアの位置又は大きさを補正するものとしているが、それに限られない。第2撮像部のAFエリアは予め定めず、第1撮像部のAFエリアと、上述の視差より、AFエリアの位置及び大きさを定めることとしても良い。上述の実施の形態1から3において、取得される画像は静止画像であっても、動画像であってもよい。第1AF検出回路13a、第2AF検出回路13b、第1画像処理回路14a、第2画像処理回路14bにて処理される画像は、それぞれ1フレームの画像である。視差算出回路15にて処理される画像は、第1撮像部11a及び第2撮像部11bにて同時に取得された各1フレームの画像であり、1フレームの画像2枚により視差が算出される。静止画像の場合は、ユーザの操作等により所定のタインミグで取得されたフレームの画像に対して、上述の処理が行われる。動画像は時系列順の複数フレームの画像で構成されるので、動画像の場合は、時系列順に連続するフレームの画像のうち、所定のタイミングで取得されたフレームに対して静止画像と同様の処理を行うものとする。上述の実施の形態1から3において、第1フォーカスレンズ駆動回路12a、第1AF検出回路13a、第1画像処理回路14a、第2フォーカスレンズ駆動回路12b、第2AF検出回路13b、第2画像処理回路14b、視差算出回路15及びズームレンズ駆動回路20aは、個別のハードウェア部品であるかの如く説明したが、あくまでも一例である。これらの回路の全て又は一部をASICApplicationSpecificIntegratedCircuitなどにより単一の部品としても良い。さらに、上述の各回路が担っている処理を、制御部16にて行うようにしても良い。上述の実施の形態1~3においては、本発明に係る撮像装置としてデジタルカメラを例として説明したが、他に、スマートフォン、監視カメラ、テレビジョン会議用カメラとして実現することも可能である。なお、上述した実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。