"第1の内側側壁および第2の内側側壁ならびに内周壁によって画定される空胴を内部に有しており、第1軸を中心に回転するように取り付けられている第1ローターと、外面と、第1の側面および第2の側面と、前記外面の領域に形成されているスロットと、前記スロット内に収容されているシールとを有しており、前記第1軸に対して平行かつずれている第2軸を中心に回転するように取り付けられている第2ローターと、前記第1ローター内周壁ならびに前記第1の内側側壁および第2の内側側壁に固定されて、その一部が前記第2ローターの前記スロットおよび前記シールの中に延びているブレードと、を備える装置であって、前記第2ローターの一部は前記第1ローターの空胴に据えられており、前記第2ローターの外面は前記第1ローターの内周壁と転がり接触するように構成されており、前記第1ローターおよび前記第2ローターは、前記第1ローターおよび前記第2ローターの全2回転の進行中に第1ローター間室を交互に膨張および収縮させるように構成されており、前記第1ローター間室は前記ブレードによって画定される第1端部と、前記第1ローターおよび前記第2ローター間の転がり接触から生じる第2端部とを有することを特徴とする装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターは、前記第1ローター間室を収縮させながら同時に第2ローター間室を膨張させるように構成されており、前記第2ローター間室は前記ブレードによって画定される第1端部と、前記第1ローターおよび前記第2ローター間の前記転がり接触から生じる第2端部とをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記第2ローターは、第1開口が形成されている第1側面を有し、前記第2ローターは、第2開口が形成されている第2側面を有し、完全な1回転の少なくとも一部の間に、前記第1開口は前記第1室と流体連通するとともに、前記第2室とは流体連通せず、完全な1回転の少なくとも一部の間に、前記第2開口は前記第2室と流体連通するとともに、前記第1室とは流体連通しないことを特徴とする、請求項2に記載の装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターを収容するハウジングをさらに含み、前記ハウジングは第1のマニホルドおよび第2のマニホルドを含み、前記装置は、前記第1ローターおよび前記第2ローターの回転の少なくとも一部の間に前記第2ローターの第1開口が前記第1マニホルドと少なくとも一部一致し、前記第1ローターおよび前記第2ローターの回転の少なくとも一部の間に前記第2ローターの第2開口が前記第2マニホルドと少なくとも一部一致するように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の装置。前記第2ローターに対して固定され、前記第2軸と一致する軸を中心に回転するように取り付けられているシャフトをさらに備える、請求項1に記載の装置。前記第1ローターに対して固定され、前記第1軸と一致する軸を中心に回転するように取り付けられているシャフトをさらに備える、請求項1に記載の装置。前記ブレードの前記一部は前記第2ロータースロットの中に延びており、前記シールは前記シャフトに固定されている端部で終端することを特徴とする、請求項6に記載の装置。前記第1ローターは、第1開口が形成されている第1側面を有し、前記第1ローターは、第2開口が形成されている第2側面を有し、完全な1回転の少なくとも一部の間に、前記第1開口は前記第1室と流体連通するとともに、前記第2室とは流体連通せず、完全な1回転の少なくとも一部の間に、前記第2開口は前記第2室と流体連通するとともに、前記第1室とは流体連通しないことを特徴とする、請求項7に記載の装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターを収容するハウジングをさらに備え、前記ハウジングは第1のマニホルドおよび第2のマニホルドを含み、前記装置は、前記第1ローターおよび前記第2ローターの回転の少なくとも一部の間に前記第1ローターの第1開口が前記第1マニホルドと少なくとも一部一致し、前記第1ローターおよび前記第2ローターの回転の少なくとも一部の間に前記第1ローターの第2開口が前記第2マニホルドと少なくとも一部一致するように構成されていることを特徴とする、請求項8に記載の装置。前記シールは、前記ブレードの運動に反応して、前記第2軸に平行な軸を中心に少なくとも一部回転するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記装置は内燃機関であり、第1の内側側壁および第2の内側側壁ならびに内周壁によって画定されている空胴を内部に有しており、第3軸を中心に回転するように取り付けられている第3ローターと、外面と、第1の側面および第2の側面と、第4ローターの外面領域に形成されているスロットと、前記第4ローターのスロット内部に収容されているシールとを有しており、前記第3軸に対して平行かつずれている第4軸を中心に回転するように取り付けられている前記第4ローターと、前記第3ローターの内周壁ならびに前記第3ローターの前記第1の内側側壁および前記第2の内側側壁に固定され、その一部が前記第4ローターのスロットおよび前記第4ローターのスロットシールの中まで延びているブレードとをさらに備えており、前記第4ローターの一部は前記第3ローターの空胴に据えられており、前記第4ローターの外面は、前記第3ローターの内周壁に転がり接触するように構成されており、前記第3ローターおよび前記第4ローターは、前記第3ローターおよび前記第4ローターの全2回転の進行中に第3ローター間室を交互に膨張および収縮させるように構成されており、前記第3ローター間室は、前記第3ローターのブレードによって画定されている第1端部と、前記第3ローターおよび前記第4ローター間の前記転がり接触から生じる第2端部とを有することを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記第1の軸および前記第3の軸は一致しており、前記第2の軸および前記第4の軸は一致していることを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターは、前記第1ローター間室を収縮させながら、同時に第2ローター間室を膨張させるように構成されており、前記第2ローター間室は、前記ブレードによって画定されている第1端部と、前記第1ローターおよび前記第2ローター間の前記転がり接触から生じる第2端部とをさらに含み、前記第3ローターおよび前記第4ローターは、前記第3ローター間室を収縮させながら、同時に第4ローター間室を膨張させるように構成されており、前記第4ローター間室は、前記第3ローターのブレードによって画定されている第1端部と、前記第3および第4のローター間の前記転がり接触から生じる第2端部とをさらに含むことを特徴とする、請求項11に記載の装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターは圧縮ガスを出力するように構成されており、前記第3ローターおよび前記第4ローターは圧縮ガスを受け取るように構成されていることを特徴とする、請求項13に記載の装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターは、2回連続の第1/第2ローター回転サイクルで吸気/圧縮サイクルを行うように構成されており、前記第1ローター間室は前記2回の第1/第2ローター回転サイクルの第1回目の間、圧縮室であり、前記第2ローター間室は前記2回の第1/第2ローター回転サイクルの前記第1回目の間、吸気室であり、前記第2ローター間室は、前記2回の第1/第2ローター回転サイクルの第2回目の間、圧縮室であり、前記2回の第1/第2ローター回転サイクルの前記第2回目の間に、第5ローター間室が形成されて、吸気室として作用することを特徴とする、請求項13に記載の装置。前記第3ローターおよび前記第4ローターは、2回連続の第3/第4ローター回転サイクルで膨張/排気サイクルを行うように構成されており、前記第4ローター間室は前記2回の第3/第4ローター回転サイクルの第1回目の間、膨張室であり、前記第3ローター間室は前記2回の第3/第4ローター回転サイクルの前記第1回目の間、排気室であり、前記第3ローター間室は、前記2回の第3/第4ローター回転サイクルの第2回目の間、排気室であり、前記2回の第3/第4ローター回転サイクルの前記第2回目の間に第6ローター間室が形成されて、膨張室として作用することを特徴とする、請求項15に記載の装置。前記圧縮室からの圧縮ガスは前記膨張室で膨張されることを特徴とする、請求項16に記載の装置。前記ローターの回転の結果として回転するように構成されている電動発電機ステーターと、電動発電機電機子とをさらに備える、請求項11に記載の装置。前記第1ローターおよび前記第2ローターのいずれもシャフトに取り付けられていないことを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記第1および第2のローターと前記第3および第4のローターとの間に設けられている移送流路と、圧縮空気および燃料混合気を点火するように配置されている点火源と、をさらに備える、請求項16に記載の装置。しかし、当該設計は一定の制限をもつことになりかねない。例えば、羽根の先端と空胴壁との間に効果的なシールを維持することは問題をはらむことになりかねない。さらに、羽根と空胴壁との間にチャタリングが起こることになりかねない。以上の問題、およびその他の問題を克服するために、いくつかの設計は比較的多数の羽根を含むか、あるいはそうでなければ他の複雑な構成を採用する。本発明は内燃機関、圧縮機、ポンプおよび他のデバイスに利用できる、改良された容積式ロータリーシステムを提供することを目的とする。以下の発明を実施するための形態でさらに説明される概念をまとめたものを簡単な形で紹介する。この概要は、本発明の重要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図していない。本発明の少なくともいくつかの実施形態では、容積式ロータリーシステムはメインローターとスロット付きローターとを含んでいる。メインローターは、内部空胴と、該空胴の周側壁に装着されている固定羽根すなわちブレードとを含む。スロット付きローターは、メインローター内部に配置されて、メインローターブレード受入れのスロットを含む。メインローターおよびスロット付きローターは、互いにずれた平行軸を中心に回転する。ローターが回ると、ブレードとローター間シールとの間に室が形成される。ローター間シールは、スロット付きローターの外面とメインローター空胴の内周壁との間の転がり接触点またはその付近に位置する。当該室は、ローターが回転すると収縮および膨張する。追加の実施形態は、1つまたは複数のメインおよびスロット付きのローター対を組み込むシステムを含んでいる。当該システムは、ロータリー内燃機関、流体圧縮機、ポンプ、流体駆動モーター、ターボチャージャー、内燃機関と電動発電機との組み合わせ、および他のシステムを含むが、これだけに制限されない。追加の実施形態は、追加のブレードおよび/または1つもしくは複数の追加のスロット付きローターを含み、メインおよびスロット付きのローター対を含む。図1Aは、いくつかの実施形態に係るロータリーエンジンと電動発電機との組み合わせ100を示す前面図である。簡単にするために、エンジンおよび電動発電機100は、単にエンジン100ということもある。図1Bおよび図1Cは、エンジン100のそれぞれ側面図および後面図である。エンジン100はハウジング101を含む。シャフト102は、ハウジング101の前面103および後面104から延びている。吸気口105は前面103に設けられている。排気口106は後面104に設けられている。便宜上、図1A~図1Cでは、一定のエレメントは図示していない。例えば、ハウジング101は、ボルトで互いに固定され、1つまたは複数のガスケットで密封される1つまたは複数の部分に分割できる。ハウジング101は、内部の電動発電機エレメントを外部の負荷、バッテリ等に接続するために配線ハーネスが延びることができるように、1つまたは複数の開口も含んでもよい。ハウジング101は、冷却液ラインが通り抜けられる1つまたは複数の開口、燃料ラインもしくは他の燃料導管が燃料をハウジング101内部の燃焼室に送る開口等も含んでもよい。これらおよび他のエレメントの位置の選択は、一旦当業者に本明細書および添付の図面内で開示する情報が与えられたならば、そのような者にとって当たり前の設計上の選択事項であろう。図2は、図1Aに示す位置から切断したエンジン100の断面図である。エンジン100の前部は、吸気/圧縮用メインローター201と吸気/圧縮用スロット付きローター202とを含む。エンジン100の後部は、膨張/排気用メインローター203と、膨張/排気用スロット付きローター204とを含む。メインローター201および203はそれぞれ、メインローター軸AMR100を中心に回転する。スロット付きローター202および204はそれぞれ、シャフト102に装着されている。スロット付きローター202および204ならびにシャフト102はすべて、スロット付きローター軸ASR100を中心に回転する。図2を見てわかるように、軸AMR100およびASR100は互いにずれている。ケーシング101は、電動発電機として作動するように構成できる内部コンポーネントを含む。本明細書で使用するとき、電動発電機は、電動機または同期発電機として作動するように構成できるコンポーネントの組み合わせも含む。電動発電機の巻線および他のコンポーネント例、いくつかの実施形態では永久磁石は、メインローター201および203の円周に設けられている。エンジン100の実施形態では、電機子208がメインローター201の外周に装着されて、ハウジング101の内壁に装着されているステーター209に対して回転する。電機子210は、同様にメインローター203の外周に装着されて、これもハウジング101の内壁に装着されているステーター211に対して回転する。電機子208および210、ならびにステーター209および211は、エンジン100を始動するときにローター201~204を回転させる電動機として使用できる。エンジン100が始動して、自動継続する内燃サイクルが進行した後、さらにステーター209および211内での電機子208および210の回転を利用して電力を発生させることができる。ローター201および203のそれぞれが、対応するステーター内で回転するように構成されている電機子を含むが、他の実施形態は、1つだけのローターが電機子を含むエンジンおよび電動発電機を含む。例えば、他の実施形態は、1つだけのメイン/スロット付きローター対が電動発電機コンポーネントを含むエンジンを含むことができるであろう。メインローター201は軸受213および軸受215に回転支承されている。メインローター203は軸受217および軸受219に回転支承されている。シャフト102は軸受221および軸受223に回転支承されている。前リングシール230はスロット付きローター202の前側に設けられている。同様な後リングシール231はスロット付きローター202の後側に設けられている。スロット付きローター202に対して固定して、メインローター201の内面に対して動いてもよいシール230および231は、スロット付きローター202とメインローター201との間に形成されるローター間室を密封するのを助ける。これらの室の動作は、図6A~図6Fに関連して以下に述べる。前リングシール232および後リングシール233は、ハウジング101内に設けられている。リングシール233は、シール230と連動して、圧縮空気の漏れがエンジン100の膨張/排気側に移動するのを防ぐのを助ける。シール232は、シール230と連動して、例えば、メインローター201を囲むケーシング101の内部空間からの吸気をさせないことによって、ローター201と202との間の室への吸気が確実にポート105からくるようにするのを助ける。リングシールが-40°C-40°Fから100°C212°Fの間の温度に曝される、ある実施形態の場合、リングシールの材料は、ブナ-N、フルオロシリコン、シリコン、ネオプレン、テフロン登録商標、バイトン、ゴム、ニトリルおよび同様な他のものを含むことができるであろう。リングシールが100°Cを超える温度に曝されることがある実施形態の場合、リングシールの材料は、グラファイト、カーボングラファイト、フッ化物-ニクロムなどの自己潤滑性フッ化物-金属複合材、低摩擦ダイヤモンドライクカーボンで被覆した高温材料、および同様な他のものを含むことができるであろう。前リングシール236はスロット付きローター204の前側に設けられている。同様な後リングシール237はスロット付きローター204の後側に設けられている。スロット付きローター204に対して固定して、メインローター203の内面に対して動いてもよいシール236および237は、スロット付きローター204とメインローター203との間に形成されるローター間室を密封するのを助ける。これらの室の動作は、図7A~図7Fに関連して以下に述べる。前リングシール238および後リングシール239は、ハウジング101内に設けられている。リングシール238は、シール236と連動して、膨張する空気の漏れを防ぐのを助ける。シール239は、シール237と連動して、排気ガスが確実にポート106から吐き出され、メインローター203を囲むケーシング101の空間に押し込まれないようにするのを助ける。リングシール236~239は、リングシール230~233を形成するために使用されるものと同様の材料から形成できる。新鮮な空気は、吸気口105からエンジン100の吸気/圧縮側に吸い込まれる。吸気口105は環状給気マニホルド305につながっており、マニホルドは以下詳細に説明する。マニホルド305から吸い込まれた新鮮な空気は、これも以下に述べるように、メインローター201とスロット付きローター202との間で圧縮されてから、圧縮空気流路242から出力される。流路242は燃焼室243に流れ込む。図2には図示していないが、燃焼室243は燃料噴射器および逆流防止弁も含む。エンジン100の燃料としてガソリンを利用するいくつかの実施形態では、燃焼室243は、火花プラグ、予熱プラグまたは他の点火源を含んでもよい。燃料としてガソリンを利用する、他のある実施形態では、室243は燃料噴射器を含んでもよく、点火源はローター203および204のローター間膨張室の内部に入れることができる。このような点火源は、スロット付きローター204の外面の一部に組み込むことができるであろう。いくつかの実施形態では、エンジン100は複数の燃料タイプのいずれかを利用して動作するように構成し、複数の点火源を含むことができるであろう。例えば、第1点火源を室243に入れ、第2点火源をローター間膨張室の内部に入れることができるであろう。ディーゼル燃料、灯油および様々な他の燃料タイプを利用する場合、第1点火源を利用して、第2点火源を停止させることができるであろう。ガソリンまたは様々な他の燃料タイプを利用する場合、第1点火源を停止させて、第2点火源を利用することができるであろう。さらに他の実施形態では、室243は燃料噴射器を含まなくてもよい。例えば、いくつかの実施形態は、吸気口105のローター201および202から、上流に設けられている気化器から燃料/空気混合気を受け取ることができるであろう。図2に戻ると、圧縮空気および燃焼生成物は室243から流路244を通り、メインローター203とスロット付きローター204との間のローター間膨張室に流れ込む。圧縮空気および燃焼生成物の膨張がローター203および204ならびに、したがってローター201および202を回転させた後、排気が掃気されて、排気口106から押し出される。図3Aは、図2に示す第1位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はスロット付きローター202の前側に位置し、図3Aの視点はエンジン100の前方に向いている。図3Aで一部を見てわかるように、ブレード301はメインローター201の内周壁302および内側前壁303に固定されている。メインローター201の内側円周開口304は、ハウジング101の内側前面およびそれに設けられているいくつかのコンポーネントに露出している。例えば、シール232前述が視認できる。また吸気口105に接続している環状マニホルド305も視認できる。逆止め弁図示せずは吸気口105に設けることができるであろう。図3Bは、図2に示す第2位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はリングシール230のちょうど後部に位置し、図3Bの視点はエンジン100の後方に向いている。スロット付きローター202は、インレット流路311に接続されているインレットポート310を含む。図4A~図4Cに関連して詳細に説明するように、ポート310だけがローター202の前側に露出している。図3Bでは、断面の位置のために流路311だけが視認できる。スロット付きローター202は、スロット312と割りトラニオンシール313とをさらに含む。シール313は、円筒部の形の形状を有する2つの半体313aおよび313bを含む。シール半体313aは壁部315に隣接し、シール半体313bは壁部316に隣接する。壁315および316は、シール半体313aおよび313bの外面に一致する円筒形状を有する。ブレード301は、半体313aおよび313bの内面によって形成されるスロット内部に設けられている。ローター201および202が回転すると、図6A~図6Fに関連して以下に述べるように、シール313は軸314を中心に揺動的に回転するとともに、ブレード301がシール313に滑り込んだりシール313から滑り出たりする。シール313はスロット312、およびブレード301の内部先端周囲からのガス漏れを防ぐ。シール313は、リングシール230~233を形成するために使用するものと同様の材料から形成できる。スロット付きローター202は、外縁320に約60°の間隔で限定半径方向延長リーフシール321も含む。リーフシール321は、転がり接触してローター間シールを形成するローター201および202の部分の間からのガス漏れを防ぐのを助けるものであり、以下詳細に述べる。図3Cは、図2に示す第3位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はリングシール231のちょうど前方に位置する。図3Cの視点はエンジン100の前方に向いている。スロット付きローター202は、アウトレット流路326に接続されているアウトレットポート235をさらに含む。図4A~図4Cで詳細に説明したように、ポート325のみがローター202の後側に露出している。図3Cでは、断面の位置のために流路326だけが視認できる。図3Dは、図2に示す第4位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はスロット付きローター202の後側に位置し、図3Dの視点はエンジン100の後方を向いている。ブレード301は、メインローター201の内側後壁328にも固定されている。メインローター201の内側円周開口329は、ハウジング101の内面およびそれに設けられているいくつかのコンポーネントに露出している。例えば、シール233前述が視認できる。圧縮空気流路242図2に接続する弓状マニホルドも視認できる。図3E~図3Hを見てわかるように、メインローター203およびスロット付きローター204の構成は、メインローター201およびスロット付きローター202の構成と非常によく似ている。図3Eは、図2に示す第5位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はスロット付きローター204の前側に位置し、図3Eの視点はエンジン100の前方に向いている。図3Eで一部を見てわかるように、ブレード334は、メインローター203の内周壁333および内側前壁337に固定されている。メインローター201の内側円周開口335は、ハウジング101の内面およびそれに設けられているいくつかのコンポーネントに露出している。例えば、シール238前述が視認できる。流路244図2に接続する弓状マニホルド336も視認できる。いくつかの実施形態では、弓状マニホルド336は、室243の弁が、加熱され圧縮された空気の次の充填量を室243ならびにローター203および204のローター間室に進入させるときの背圧を最小限にするように、ローター204の回転の約170°にわたり延びている。図3Fは、図2に示す第6の位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はリングシール236のちょうど後部に位置し、図3Fの視点はエンジン100の後方を向いている。スロット付きローター204は、インレット流路341に接続されているインレットポート340を含む。図4A~図4Cに関連して詳細に説明したように、ポート340のみがローター204の前側に露出している。図3Fでは、断面の位置のために流路341だけが視認できる。スロット付きローター204は、スロット342と割りトラニオンシール343とをさらに含む。シール343は、円筒部の形の形状を有する2つの半体343aおよび343bを含む。シール半体343aは壁部345に隣接し、シール半体313bは壁部346に隣接する。壁345および346は、シール半体343aおよび343bの外面に一致する円筒形状を有する。ブレード334は、半体343aおよび343bの内面によって形成されるスロット内に設けられている。ローター202および204が回転すると、図7A~図7Fに関連して以下に述べるように、シール343は軸344を中心に揺動的に回転するとともに、ブレード334はシール343に滑り込んだり、シール343から滑り出したりする。シール343は、スロット342、およびブレード334の先端の周囲からのガス漏れを防ぐ。スロット付きローター204は外縁350に約60°の間隔でリーフシール321をさらに含む。リーフシール321はローター間シールを形成するのを助け、転がり接触するローター203および204の部分の間のガス漏れを防ぐ。図3Gは、図2に示す第7位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はリングシール237のちょうど前方に位置する。図3Gの視点はエンジン100の前方に向いている。スロット付きローター204は、アウトレット流路352に接続されているアウトレットポート351をさらに含む。図4A~図4Cに関連して詳細に説明したように、ポート351のみがローター204の後側に露出している。図3Gでは、断面の位置のために流路352だけが視認できる。図3Hは、図2に示す第8位置から切断したエンジン100の断面図である。切断面はスロット付きローター204の後側に位置し、図3Hの視点はエンジン100の後方に向いている。ブレード334はメインローター203の内側後壁355にも固定されている。メインローター203の内側円周開口357は、ハウジング101の内面およびそれに設けられているいくつかのコンポーネントに露出している。例えば、シール239前述が視認できる。排気口106図2に接続している環状マニホルド356も視認できる。図4Aから図4Cは、シャフト102に取り付けられているが、エンジン100からは取り外されているスロット付きローター202を示す。便宜上、ローター202は上死点にスロット312がくるように、図3Bおよび図3Cに示す位置から約30°回転している。図4Aはローター202の前面図である。便宜上、図4A~図4Cからはリーフシール321を省略している。いくつかの実施形態では、ローター202は単一体のアルミニウムまたは他の適した材料から機械加工できる。シャフト102にスプラインを機械加工し、シャフト102が延びるローター202の中央穴に対応する溝を機械加工することによって、キーを使用して図示せず、または他の適した技術を使用して、ローター202をシャフト102に対して回転可能に固定できる。インレットポート310がローター202の前面に穴あけされて、内部流路311と交差する。ローター202およびシャフト102の上面図である図4Bを見てわかるように、流路311はローター202の外縁320のガス抜き開口402に接続している。このように、ローター202の前側の供給源から受け取られる空気は、インレット310から内部流路311に向かって、ガス抜き402から出すことができる。図4Cはローター202の後面図である。アウトレットポート325がローター202の後面に穴あけされ、内部流路326と交差する。図4Bを見てわかるように、流路326はローター202の外縁320でガス抜き開口320に接続する。このように、外縁320で仕切られる室内の圧縮空気は、ガス抜き401から内部流路326に向かって、アウトレット325から出ることができる。また図4Cを見てわかるように、インレット310も流路311もローター202の後面からはアクセスできない。同様に、図4Aを見てわかるように、アウトレット325も流路326もローター202の前面からはアクセスできない。図4Dから図4Fは、スロット付きローター204のそれぞれ前面図、上面図および後面図である。ここでも、ローター204はスロット342が上死点にくるように回転されており、便宜上、リーフシール321は省略されている。図4Dから図4Fを図4Aから図4Cと比較すると認識できるように、スロット付きローター204はスロット付きローター202と同様である。ポート340がローター204の前面に穴あけされて、内部流路341と交差する。流路341はローター204の外縁350のガス抜き開口403に接続している。このように、ローター204の前側の供給源から受け取られる圧縮空気および燃焼生成物は、インレット340から内部流路341に向かい、ガス抜き403から出すことができる。アウトレット351は流路352と交差し、流路352は外縁350のガス抜き開口404に接続している。このように、外縁350によって仕切られているローター間室内の排気は、ガス抜き404から内部流路352に向かい、アウトレット351から出ることができる。インレット340も流路341もローター204の後面からはアクセスできない。同様に、アウトレット351も流路352もローター204の前面からはアクセスできない。図5Aは、エンジン100から取り外したメインローター201の前面図である。図5Bは、図5Aに示す位置から切断したメインローター201の断面図である。図5Cは、図5Aに示す第2位置から切断したメインローター201の別の断面図である。便宜上、ブレード301が上死点にくるように、ローター201は図3A~図3Dに示す位置から約30°回転している。ローター201および203はアルミニウムまたは他の適した材料から形成できる。図5Aを見てわかるように、ブレード301は下方に延びており、開口304から視認できる。図5Bおよび図5Cを見てわかるように、ブレード301は、内周壁302、内側前壁303および内側後壁328でローター201の内側に装着されている。図5Aから図5Cは、簡単にするためにローター201をモノリシックエレメントとして示しているが、ローター201および203のそれぞれは、スロット付きローターを挿入できるように分解してから、スロット付きローターを収容するために再組立てできる2以上の部材から形成することもできるであろう。図5Dはこのような一実施形態によるローター201’を示す。図5Eは、分解後の、図5Dに示す位置から切断した部分断面図である。ローター201’は、ローター201’が締め具例、ねじ512で装着される前部分513と後部分510とを備えることを除き、ローター201と同様である。部分510および513の隣接面間にガスケットまたは他の封止用コンパウンドを設けることができるであろう。図6Aから図6Fは、ローター201および202の完全な1回転中の選択された時点におけるメインローター201とスロット付きローター202との相対位置を示す部分模式図である。完全な1吸気/圧縮サイクル中、ローター201および202は全2回転するつまり、それぞれが720°回転する。別の言い方をすると、各吸気/圧縮サイクルは2回転サイクルを含む。各サイクルの前半は吸気半サイクルである。吸気半サイクル中、最初の回転つまり、最初の360°回転中に空気がローター201と202との間の第1ローター間室に吸い込まれる。各吸気/圧縮サイクルの後半は圧縮半サイクルである。吸気半サイクルの回転後すぐに続く回転つまり、2回目の360°回転中に起こる圧縮半サイクル中、空気は、ローター間の第2ローター間室で圧縮されてから、流路242に放出される。ローター201および202は、回転しながら、2つの個別かつ重複する吸気/圧縮サイクルを同時に行う。任意の所定の回転中、ローター201および202は、ある吸気/圧縮サイクルの吸気半サイクルと別の吸気/圧縮サイクルの圧縮半サイクルとを行っている。この構成はローターの各360°の回転につき1回の動力工程を提供する。図6Aから図6Fのそれぞれは、ローター201および202の中心を通る平面つまり、図2の平面3B-3Bと3C-3Cの中間から切断したローター201および202の部分断面図である。図6Aから図6Fのそれぞれの視点はエンジン100の後方に向いている。マニホルド305および330は、図6A~図6Fに使用される切断面のそれぞれ前方および後方の平面にある。他の平面におけるマニホルド305および330の位置は、図6A~図6Fに使用した切断面に破線で描いている。マニホルド305と330とを区別するために、マニホルド305の描写は、より細かい破線で示す。図6A~図6Fでは、ローター201および202はそれぞれ左回りに回転する。シャフト102からのトルクがスロット付きローター202を回転させる。ブレード301の側面605に対する、スロット付きローター202の力が、メインローター201を回転させる。図6Aでは、ローター201および202はともに上死点にある。ローター201および202は、ある吸気/圧縮サイクルの吸気半サイクルおよび別の吸気/圧縮サイクルの圧縮半サイクルを始めようとしているところである。ローター間圧縮室601は、ローター201の内周壁302、ローター202の外面320、ならびにローター202の前内壁303および後内壁328によって画定される容積を有する。室601は、ローター201および202の直前の回転で起こった吸気半サイクル中に、マニホルド305、インレット310および流路311から吸い込まれた空気を収容する。図6Bは、ローター202が右回りに回転したところである。メインローター201もローター202の回転に反応して回転している。トラニオンシール313はやや右回りに回転しており、ブレード301はシール313からやや後退している。圧縮室601の容積は減少している。具体的には、室601は一端がブレード301に界接し、他端がローター202の外面320とローター201の内壁302との間の転がり接触例、接線接触または近接線接触により生じるローター間シール603に界接する。ローター201および202が回転すると、室601の両端が近づき、そのため室601の容積は減少する。室601の容積の減少により、室601に収容されている空気が圧縮される。便宜上、図6A~図6Fではシール603の位置は12時の位置に示している。実際には、シール603の正確な位置は12時の位置のやや右および/または左にずれていてもよく、様々なシール321が12時の位置に近づいたり遠のいたりするとやや変動する。シール321については、図8に関連して以下に述べる。これも図6Bに図示されるように、ローター201および202が上死点を過ぎて回転すると、別のローター間吸気室602が生じる。室602の容積もブレード301およびローター間シール603に界接する。ローター201および202が回転すると、室602の両端はさらに離れていき、室602の容積は膨張する。ローター202の回転中ずっと、インレット310はマニホルド305に一致する。したがって、室602の容積が膨張すると、新鮮な空気がインレット305図2から、インレット310および流路311を通り、吸気室602に流れ込むことができる。図6Cは、ローター201および202がともに上死点から180°回転したところである。吸気室602は膨張し続け、マニホルド305、インレット310および流路311から新鮮な空気を吸い込み続ける。圧縮室601が収縮し続ける結果、それに収容される空気はさらに圧縮される。シール313は右回りに回転しているので、図6Aに図示するのと同じ位置スロット付きローター202に対してになっている。ブレード301は、スロット312図4Aを参照からの最大後退地点に達している。図6Dは、ローター201および202がさらに回転したところである。吸気室602は膨張し続け、マニホルド305、インレット310および流路311から新鮮な空気を吸い込み続ける。圧縮室601は収縮し続けて、それに収容されている空気を圧縮し続けている。ここでは、シール313はやや左回りに回転しており、ブレード301はスロット315に再進入し始めている。ここでも図6Dに図示されるように、アウトレット325はマニホルド330と一致し始めつつある。図6Eは、アウトレット325がマニホルド330と一致し始める地点までローター201および202が回転したところを示す。この一致のために、室601内の圧縮空気は流路326およびアウトレット325からマニホルド330に、およびマニホルド330から圧縮空気流路242図2を参照に、より容易に流れ込むことができる。吸気室602は膨張し続けて、マニホルド305、インレット310および流路311から新鮮な空気を吸い込み続けている。ローター201および202の回転のこの時点で、室243図2の弁が開き、圧縮空気が流路242、室243および流路244から、ローター203および204の膨張ローター間室に流れ込む。この膨張とローター203および204の動作は、図7A~図7Fに関連して以下でさらに詳細に述べる。室243内の弁の開閉は、シャフト102もしくは別の回転コンポーネントとの機械的連結、歯車、タイミングベルト、カム軸、電気制御サーボモーター、または他のメカニズムによって、ローター201および202の回転ならびに/またはローター203および204の回転にタイミングを合わせることができ、弁は回転弁または他の種類の弁にすることができるであろう。図6Fは、図6Aで始まった回転が完了した後のローター201および202を示す。図6Aで圧縮半サイクルを始めた吸気/圧縮サイクルが、ここでは完了している。図6Aで吸気半サイクルを始めた吸気/圧縮サイクルは、ここではその吸気半サイクルを完了しており、圧縮半サイクルを始めるところである。具体的には、ローター201および202が再び上死点まで回転すると、室602は圧縮室になる。新たなローター間吸気室も形成されて、新たな吸気圧縮サイクルの吸気半サイクルの一部として新鮮な空気を吸い込む。図7Aから図7Fは、ローター203および204の完全な1回転中の選択された時点におけるメインローター203とスロット付きローター204との相対位置を示す部分模式図である。完全な1膨張/排気サイクル中、ローター203および204も全2回転するつまり、それぞれが720°回転する。別の言い方をすると、各膨張/排気サイクルは2回転サイクルを含む。各膨張/排気サイクルの前半は膨張半サイクルである。膨張半サイクル中、最初の回転つまり、最初の360°回転中に圧縮空気および燃焼生成物がローター203と204との間の第1ローター間室に吹き込まれる。各膨張/排気サイクルの後半は排気半サイクルである。膨張半サイクルの回転直後に続く回転つまり、2回目の360°回転中に起こる排気半サイクル中、ローター間の第2ローター間室内の排気が掃気されて、排気口106から押し出される。ローター203および204は、回転するときに、2つの個別かつ重複する膨張/排気サイクルを同時に行う。任意の所定の回転中、ローター203および204は、ある膨張/排気サイクルの膨張半サイクルと別の膨張/排気サイクルの排気半サイクルとを行っている。ローター201および202で同時かつ重複する吸気/圧縮サイクルが起こっている間に、ローター203および204で同時かつ重複する膨張/排気サイクルが起こる。しかし、図6A~図6Fと図7A~図7Bとのそれぞれの対応は、必ずしも意図されてはいない。つまり、ある大文字で終わる図7A~図7Fのうちの1つに表されるローター203および204の回転フェーズは、ローター201および202が同じ大文字で終わる図6A~図6Fのものに表される回転フェーズを行うときにローター203および204が行うであろう回転フェーズであっても、またはそうでなくてもよい。図7A~図7Fのそれぞれは、ローター203および204の中心を通る平面つまり、図2の平面3F-3Fと3G-3Gとの中間から切断した、ローター203および204の部分断面図である。図7Aから図7Fのそれぞれの視点はエンジン100の後方に向いている。マニホルド336および356は、図7A~図7Fで使用されている切断面のそれぞれ前方および後方の平面にある。他の平面におけるマニホルド336および356の位置は、図7A~図7Fで使用されている切断面に破線で描いている。マニホルド336と356とを区別するために、マニホルド356の描画は、より細かい破線を使用して示す。図7Aでは、ローター203および204はともに上死点にある。ローター203および204は、ある膨張/排気サイクルの膨張半サイクルと別の膨張/排気サイクルの排気半サイクルを始めようとしているところである。ローター間排気室701の容積は、ローター203の内周壁333、ローター204の外面350、ならびにローター204の前内壁337および後内壁355の一部によって画定されている。室701は、前の回転中に圧縮空気および燃焼生成物がマニホルド336、インレット340および流路341から押し出された後に残る排気を収容する。図7Bは、ローター203および204が、前の回転からの運動量の結果として、右回りに回転したところである。上死点からの回転のために、インレット340とマニホルド336とは一致する。トラニオンシール343はやや右回りに回転しており、ブレード334はシール343からやや後退している。ローター間膨張室702も生じている。室702の容積は、一端がブレード334に、他端がローター204の外面350とローター203の内壁333との間の転がり接触から生じるローター間シール705に界接する。図6B~図6Eに関連して述べたローター間シール603と同様に、図7B~図7Eではシール705の位置は便宜上、12時の位置に示している。実際には、シール705の正確な位置は12時の位置の左および/または右にややずれて、様々なシール321が12時の位置に近づいたり遠のいたりするとやや変動する。インレット340およびマニホルド336は一致するため、加熱され圧縮されたガス空気および燃焼生成物は燃焼室243から、流路244、マニホルド336、インレット340、流路341およびガス抜き開口403を通って、膨張室702に容易に流れ込むことができる。この加熱され圧縮されたガスの膨張圧が室702をさらに膨張させる。具体的には、膨張圧は膨張するガスを収容するために、より大きな容積を生むよう、ブレード334をシール705から離れる方向に押す。その結果生じる力がローター203および204を回転させ続ける。膨張室702が膨張すると、排気室701は収縮する。この収縮は、前の膨張半サイクル前の回転中から残っている排気ガスを掃気して、その掃気された排気ガスをガス抜き404、流路352、アウトレット351、マニホルド356および排気口106に押し通す。図7Cでは、インレット340はまだマニホルド336に一致しており、膨張するガスが室702に流入し続ける。その結果続けられる室702の容積の膨張が、ローター203および204に対して回転力を与え続ける。室701は収縮し続け、それにより排気ガスの掃気および排気が続く。シール343はまだ右回りに回転され、ブレード334はスロット342からさらに後退している。図7Dおよび図7Eは、ローター203および204が室702で膨張するガスに反応して回転し続けているところである。排気室701は収縮し続け、排気を掃気し続けている。シール343は左回りに回転しており、ブレード334はスロット342図4Dを参照に再進入し始めている。図7Fは、図7Aで始まった回転が完了した後のローター203および204を示す。図7Aで排気半サイクルを始めた膨張/排気サイクルは、ここでは完了している。図7Aで膨張半サイクルを始めた膨張/排気サイクルは、ここではその膨張半サイクルを完了しており、排気半サイクルを始めようとしているところである。具体的には、ローター203および204が再び上死点まで回転すると、ローター間室702は排気室になる。新たなローター間膨張室も形成されて、新たな膨張/排気サイクルの膨張半サイクルの一部として、燃焼室243から、加熱され圧縮されたガスの新たな噴射を受け取る。図8Aは図3Bに示す位置からの拡大図であり、リーフシール321の追加詳細を示す。シール321はローター202の外面320の幅全体にわたって延びている。シール321は、外面320から離れるように偏倚されている撓みリーフエレメント801を含む。リーフエレメント801の基部末端802はブラケット803によって所定位置に保持され、ブラケット803は1つまたは複数の締め具804を使用してローター202に固着されている。ブラケット803および締め具804は、表面320がローター201の内側円周面302に対して転がるときに、リーフエレメント801が表面320と同一平面または略同一平面になるように十分に埋め込まれている。図8Bは図8Aと同様であるが、ローター201および202の相対的な回転により、シール321が、ローターが転がり接触する地点付近まできた後のシール321を示す。リーフエレメント801の自由端806は、ローター201の壁302に押し当てられる。これにより、サイド807からサイド808へのガスの流れを防ぐシールを形成する。ローター204は同様に、ローター202のシール321と同様に作動する複数のリーフシール321を有する。いくつかの実施形態では、ローターは少なくとも5つのシール321を有し、その5つのシールのそれぞれとスロットの中心とが、半径方向に等しい位置を有する。具体的には、シール321の中心を通る半径のそれぞれについて、ローターの中心線からスロット中心までの半径はN×60°であり、ここでN=1、2、3、4または5である。追加のシール321を含めることもできるであろう。リーフエレメント801はニッケル基またはコバルト合金材料から形成でき、転がり接触面を低摩擦ダイヤモンドライクカーボンまたは他のコーティングで被覆したリボンシムストックとすることができるであろう。リーフエレメントはスロット付きローターに蝶着するか、または剛性状に固着することができるであろう。図8Cは、別の実施形態によるリーフエレメント801’を示す。図8Cは、エレメント801’を挿入する表面320’の部分がメインローター201’の内周面と転がり接触する時点を過ぎて転がった直後のエレメント801’を示す。表面320’は、ローター202と同様なスロット付きローターの表面とすることができるであろう。ローター201’はローター201と同様にすることができるであろう。エレメント801’はエレメント801に使用できるものと同様な材料から形成できるであろう。エンジン100のシャフト102はポンプ、ターボチャージャーまたは別のデバイスに連結して、その連結されるデバイスに機械的動力を与えるために使用することができる。シャフト102からの動力もまた、または代わりにトランスミッションに連結して原動力を与えるために使用することができるであろう。他の実施形態では、エンジンはシャフトを含まなくてもよい。例えば、図9A~図9Cは、別の実施形態によるロータリーエンジンと電動発電機との組み合わせ900のそれぞれ前面図、側面図および後面図である。エンジン100と同様に、エンジン900は、ハウジング901と、前面903に設けられている吸気口905と、後面904に設けられている排気口906とを含む。しかし、エンジン100とは異なり、エンジン900は外部シャフトを含まない。エンジン900は、例えば、電力を発生させるためにのみ使用することができるであろう。図1A~図1Cと同様に、図9A~図9Cは燃料ライン接続部、配線ハーネス接続部などの様々なエレメントは示していない。図10は、図9Aに示す位置から切断したエンジン900の断面図である。エンジン900は吸気/圧縮用メインローター1001と、吸気/圧縮用スロット付きローター1002とを含む。エンジン900の後部分は膨張/排気用メインローター1003と、膨張/排気用スロット付きローター1004とを含む。メインローター1001および1003はそれぞれメインローター軸AMR900を中心に回転する。スロット付きローター1002および1004はそれぞれスロット付きローター軸ASR900を中心に回転する。ただし、エンジン100のローター202および204とは異なり、ローター1002および1004は車軸には装着されていない。ローター1002は軸受1021に回転支承され、ローター1004は軸受1023に回転支承される。ローター1001および1003はフランジ1057によって互いに接続されており、この接続がエンジン900のローターセットの回転を調和させる。ローター1001および1003は、軸受1013,1015,1017および1019によって回転支承されている。電機子1008はローター1001に装着されて、ステーター1009内で回転する。電機子1010はローター1003に装着されて、ステーター1011内で回転する。吸気口905は、エンジン100のマニホルド305と同様なマニホルド1006に空気を供給する。ローター1001はエンジン100のローター201と同様である。車軸の代わりに軸受1021のみに回転可能に取り付けられている以外は、ローター1002はエンジン100のローター202と同様で、同様なポート、流路、リーフシール等を有する。ローター1001および1002からの圧縮空気はエンジン100のマニホルド330と同様なマニホルド図示せずに出力され、この圧縮空気は流路1042から燃焼室242と同様な燃焼室1043に流れる。加熱された圧縮ガス空気および燃焼生成物は室1043から流路1044を通り、マニホルド336と同様なマニホルド図示せずに流れる。ローター1003はエンジン100のローター203と同様である。車軸の代わりに軸受1023のみに回転可能に取り付けられている以外は、ローター1004はエンジン100のローター204と同様であり、同様なポート、流路、リーフシール等を有する。加熱され圧縮されたガスは、ローター204の場合と同様にローター1004に入り、ローター1003および1004を回転させる。ローター203および204に関連して説明した場合と同様に、排気がローター1003および1004から掃気されて、マニホルド1007マニホルド356と同様および排気口906から押し出される。他の実施形態は多数の追加の変型を含む。単なる一例としては、流路311および352などの流路をエンジン100に関連して図示したように形成する必要はない。いくつかの実施形態では、吸気流路を吸気/圧縮用スロット付きローターの前面に溝として形成することができ、排気流路を膨張/排気用スロット付きローターの後面に溝として形成することができるであろう。さらに他の実施形態では、ロータリーエンジンと電動発電機との組み合わせのメインローターをシャフトに装着している。図11A~図11Cは、このようなある実施形態によるロータリーエンジンと電動発電機との組み合わせ1100のそれぞれ前面図、側面図および後面図である。エンジン100および900と同様に、エンジン1100はハウジング1101と、前面1103に設けられている吸気口1105と、後面1104に設けられている排気口1106とを含む。シャフト1102は前面1103および後面1104を貫通して延びて、エンジン1100内のメインローターに連結されている。前述した実施形態と同様に、図11A~図11Cは、燃料ライン接続部、冷却液ライン接続部、配線ハーネス接続部などの様々なエレメントは図示していない。図12は、図11Aに示す位置から切断したエンジン1100の断面図である。エンジン1100の前部分は、吸気/圧縮用メインローター1201と、吸気/圧縮用スロット付きローター1202とを含む。エンジン1100の後部分は、膨張/排気用メインローター1203と、膨張/排気用スロット付きローター1204とを含む。メインローター1201および1203はそれぞれ、図13Aおよび図13Eに関連してさらに詳細に説明するように、ブレードによってシャフト1102に接続されている。シャフト1102は軸受1221および1223によって回転支承されている。メインローター1201は軸受1213および1215によって回転支承されている。メインローター1203は軸受1217および1219によって回転支承されている。スロット付きローター1202はメインローター1201内に設けられて、軸受1286および1285によって回転支承されている。スロット付きローター1204はメインローター1203内に設けられて、軸受1284および1283によって回転支承されている。スロット付きローター1202および1204は軸ASR1100を中心に回転する。メインローター1201および1203、ならびにシャフト1102は、軸AMR1100を中心に回転する。新鮮な空気は吸気口1105から吸い込まれて、円形マニホルド1206に供給される。メインローター1201の前面の開口は、ローター1201と1202との間に作られるローター間吸気室に新鮮な空気を流入させ、この開口は図14Aに関連して説明する。ローター1201と1202との間のローター間圧縮室がその空気を圧縮すると、メインローター1201の後壁のスロット図14Cに関連して説明するはその圧縮空気を圧縮空気流路1242に流入させる。流路1242は燃焼室/弁1243に流れ込む。燃料も室1243に追加される。その燃料および圧縮空気の混合気が点火された後、室1243の弁は、結果として生じる加熱され圧縮されたガスを流路1244に流入させる。流路1244は、メインローター1203の前面に隣接しているハウジング1101の壁の弓状マニホルドに接続する。その弓状マニホルドを図13Dに示す。メインローター1203の前面の開口は、加熱され圧縮されたガスをローター1203と1204との間のローター間膨張室に進入させる。そのガスが膨張すると、結果として生じる力がローター1203および1204を回転させる。ガスが膨張した後、排気はローター1203および1204によって形成されるローター間排気室に掃気されてから、円形マニホルド1207および排気口106から押し出される。リングシール1298および1299はメインローター1201の前面に面するハウジング1101の壁に設けられている。シール1298および1299は、吸気口1105から新鮮な空気だけを確実にマニホルド1206に供給するのを助ける。リングシール1295および1294はメインローター1201の後面に面するハウジング1101の壁に設けられている。シール1295および1294は、圧縮空気が流路1242以外のハウジング1101の部分に漏れるのを防ぐように、ローター1201と1202との間にその圧縮空気を収容するのを助ける。スロット付きローター1202の前面のリングシール1297およびスロット付きローター1202の後面のリングシール1296は、圧縮空気が、ローター1201および1202によって形成される圧縮室から漏れるのを防ぐのを助ける。リングシール1293および1292は、メインローター1203の前面に面するハウジング1101の壁に設けられている。シール1293および1292は、加熱され圧縮されたガスがローター1203と1204との間のローター間膨張室に進入するように、流路1244から流入するそのガスを収容するのを助ける。リングシール1289および1288は、メインローター1203の後面に面するハウジング1101の壁に設けられている。シール1289および1288は排気がポート1106を通り抜けるのを助ける。スロット付きローター1204の前面のリングシール1291およびスロット付きローター1204の後面のリングシール1290は、膨張するガスが、ローター1203および1204によって形成されるローター間膨張室から漏れるのを防ぐのを助ける。図13Aは、図12に示す第1位置から切断した断面図である。図13Aでよりはっきり見てわかるように、吸気口1105はマニホルド1206に接続している。マニホルド1206は、メインローター1201の前面に面するハウジング1101の部分の全周にわたって延びている。いくつかの実施形態では、ローター1201および1202からの逆流が吸気口1105に通過するのを防ぐために、逆止め弁を吸気口1105に設けることができるであろう。図13Bは、図12に示す第2位置から切断した断面図である。ブレード1301はメインローター1201の内周壁1302をシャフト1102に接続する。円筒形の割りトラニオンシール1313の2つの半体1313aおよび1313bはスロット付きローター1202のスロット1312に収容されている。ブレード1301は半体1313aと1313bとの間を滑り、シール1313はスロット1312内で回転できる。シール1313はエンジン100に関連して説明したシール313と同様に作動し、ガスがスロット1312に通過するのを防ぐ。図16A~図16Eに関連して以下説明するように、シール1313は、スロット付きローター1202の壁1302と外面1320との間に吸気および圧縮用のローター間室を形成させることができる。図示していないが、リーフシール321と同様なリーフシールを表面1320に含めることができるであろう。図13Cは、図12に示す第3位置から切断した断面図である。図13Cを見てわかるように、弓状マニホルド1330は、メインローター1201の後面に面するハウジング1101の部分に小さな弧状に延びている。マニホルド1330は流路1242に接続されている。図13Dは、図12に示す第4位置から切断した断面図である。図13Dを見てわかるように、弓状マニホルド1336は、メインローター1203の前面に面するハウジング1101の部分に小さな弧状に延びている。マニホルド1336は流路1244に接続されている。いくつかの実施形態では、弓状マニホルド1336は、室1243内の弁が、加熱され圧縮された空気の次の充填量を室1243に入れ、さらにローター1203および1204のローター間室に入れるときに背圧を最小限にするために、ローター1204の回転の約170°にわたって延びている。図13Eは、図12に示す第5位置から切断した断面図である。ブレード1334は、メインローター1203の内周壁1333をシャフト1102に接続する。円筒形の割りトラニオンシール1343の2つの半体1343aおよび1343bはスロット付きローター1204のスロット1342に収容されている。ブレード1334はシール1343の半体の間を滑り、シール1343はスロット1342内で回転できる。シール1343は、エンジン100に関連して説明したシール343と同様に作動し、ガスがスロット1342に通過するのを防ぐ。図17A~図17Eに関連して説明するように、シール1343は、スロット付きローター1204の壁1333と外側円周面1320との間に膨張および排気用のローター間室を作るのを可能にする。図示していないが、リーフシール321と同様なリーフシールも表面1320に含むことができるであろう。図13Fは、図12に示す第6位置から切断した断面図である。図13Fでよりはっきり見てわかるように、排気口1106はマニホルド1207に接続している。マニホルド1207は、メインローター1203の後面に面するハウジング1101の部分の全周にわたって延びている。図14Aは、エンジン1100からは取り外しているが、シャフト1102に装着しているメインローター1201の前面図である。図14Bは、図5Aに示す位置から切断したメインローター1201およびシャフト1102の断面図である。図14Cは、エンジン1100からは取り外しているが、シャフト1102に装着されているメインローター1201の後面図である。便宜上、ブレード1301が上死点にくるように、ローター1201は図13Bに示す位置から約30°回転させている。ローター1203はローター1201と実質的に同一であってもよい。ローター1201および1203はアルミニウムまたは他の適した材料から形成できる。図14Aを見てわかるように、ブレード1301は下方に延びて、シャフト1102に接続されている。図14Bを見てわかるように、ブレード1301は、内周壁1302、内側前壁1410および内側後壁1411でローター1201の内側に装着されている。ローター1201の前部1498の吸気開口1499は、ローター1201と1202との間のローター間吸気室に空気が入るようにマニホルド1206と協働する。ローター1203の前部の同様な開口は、ローター1203と1204との間のローター間膨張室に、加熱され圧縮されたガスが流入できるよう、マニホルド1336と協働する。ローター1201の後部1496のアウトレット開口1497は、加熱され圧縮されたガスがローター1201と1202との間のローター間圧縮室から流路1242に流れるようにマニホルド1330と協働する。ローター1203の後部の同様な開口は、排気がローター1203と1204との間のローター間排気室から排気口1106に流れるようにマニホルド1207と協働する。図14Aから図14Cは、簡単にするためにローター1201およびシャフト1102をモノリシックエレメントとして示しているが、ローター1201および1203のそれぞれは、スロット付きローターに挿入できるように分解してから、そのスロット付きローターを収容するために再組立てできる複数の部材から形成することができるであろう。ブレード1301の端部は、シャフト1102に切り込まれている溝内に据えることができるであろう。同様に、メインローター1203のブレード1334の端部は、シャフト1102に切り込まれている別の溝内に据えることができるであろう。図15A~図15Cは、スロット付きローター1202のそれぞれ前面図、上面図および後面図である。スロット付きローター1204は実質的に同一である。便宜上、スロット1312が上死点にくるように、ローター1202は図13Bに示す位置から約30°回転している。第1切欠き1501はローター1202の前部に形成されて、ローター1201の開口1499と協働する。第2切欠き1502はローター1202の後部に形成されて、ローター1201の開口1497と協働する。切欠き1501と同様なローター1204の前部の切欠きは、ローター1201の開口1499と同様なローター1203の開口と協働する。切欠き1502と同様なローター1204の後部の切欠きは、ローター1201の開口1497と同様なローター1203の開口と協働する。図16Aから図16Eは、ローター1201および1202の完全な1回転中の選択された時点におけるメインローター1201およびスロット付きローター1202の相対位置を示す部分模式図である。エンジン100と同様に、ローター1201および1202は吸気/圧縮サイクル中に全2回転するつまり、それぞれが720°回転する。別の言い方をすると、各吸気/圧縮サイクルは2回転サイクルを含む。各サイクルの前半は吸気半サイクルである。吸気半サイクル中、最初の回転つまり、最初の360°の回転中にローター1201と1202との間のローター間吸気室に空気が吸い込まれる。各吸気/圧縮サイクルの後半は圧縮半サイクルである。吸気半サイクルの回転直後に続く回転つまり、2回目の360°の回転中に起こる圧縮半サイクル中、吸気室は圧縮室になって、空気が圧縮される。ローター1201および1202は、回転するときに、2つの個別かつ重複する吸気/圧縮サイクルを同時に行う。任意の所定の回転中、ローター1201および1202は、ある吸気/圧縮サイクルの吸気半サイクルと、別の吸気/圧縮サイクルの圧縮半サイクルとを行っている。図16Aから図16Eのそれぞれは、図13Bに使用された平面から切断したローター1201および1202の部分断面図である。図16Aから図16Eのそれぞれの視点はエンジン1100の後方に向いている。簡単にするために、マニホルド1206および1330の位置、および開口1499および1497の位置は、図16A~図16Eの切断面には描いていない。しかし、これらマニホルドおよび開口の位置は、図16A~図16Eと図13A~図13C、図14Aおよび図14Cとを比較すると容易に推定できる。図16A~図16Eでは、ローター1201および1202はそれぞれ左回りに回転する。シャフト1102からのトルクがメインローター1201を回転させる。ブレード1301の力がスロット付きローター1202を回転させる。図16Aでは、ローター1201および1202はともに上死点にある。ローター1201および1202は、ある吸気/圧縮サイクルの吸気半サイクルおよび別の吸気/圧縮サイクルの圧縮半サイクルを始めようとしているところである。ローター間圧縮室1601は、ローター1201の内周壁1302、ローター1202の外面1320、ならびに前内壁1410および後内壁1411の一部によって画定される容積を有する。室1601は、ローター1201および1202の直前の回転中に起こった吸気半サイクルでマニホルド1206および開口1499から吸い込まれた空気を収容する。図16Bは、ローター1201および1202が左回りに回転したところである。トラニオンシール1313はやや右回りに回転しており、ブレード1301はスロット付きローター1202から出始めたところである。圧縮室1401の容積は減少している。具体的には、室1401は一端がブレード1301に界接し、他端がローター1202の外面1320とローター1201の内壁1302との間の転がり接触から生じるローター間シール1605に界接する。ローター1201および1202が回転すると、室1601の両端が近づいてくるので、室1601の容積は減少する。室1601の容積の減少により、室1601に収容されている空気が圧縮される。いくつかの実施形態では、圧縮室1401は圧縮サイクル中ずっと流路1242図12と流体連通したままである。室1243の弁は、圧縮ガスが室1243から流路1244に、さらにローター1203および1204のローター間室に流入するサイクルの時点まで閉じたままである。これも図16Bを見てわかるように、ローター1201および1202が上死点を過ぎて回転すると、別のローター間吸気室1602が生じる。室1602の容積もブレード1301および転がり接触シール1605に界接する。ローター1201および1202が回転すると、室1602の両端はさらに隔たりが大きくなって、室1602の容積が膨張する。室1602の容積が膨張すると、新鮮な空気がマニホルド1206から吸気室1602に流れる。図16Cは、ローター1201および1202がともに上死点から180°回転したところである。吸気室1602は膨張し続けて、マニホルド1206および開口1499から新鮮な空気を吸い込み続けている。圧縮室1601が収縮し続ける結果、それに収容されている空気はさらに圧縮される。シール1313は図16Aに図示するのと同じ位置ローター1202に対してになるように、右回りに回転している。ブレード1301はスロット1312からの最大後退地点に到達している。図16Dは、ローター1201および1202がさらに回転したところである。吸気室1602は膨張し続け、マニホルド1206から新鮮な空気を吸い込み続ける。圧縮室1601は収縮し続け、それに収容されている空気を圧縮し続ける。シール1313は、ここではやや左回りに回転しており、ブレード1301はスロット1312に再進入し始めている。圧縮サイクルのほぼこの時点で、燃料が室1243図12に噴射されて点火され、室1243の弁が開くので、圧縮空気が室1601から、開口1497、流路1242、室1243、流路1244、マニホルド1336を通って、ローター1203および1204のローター間室に逃れる。ローター1203および1204の作動は、図17Aから図17Eに関連して述べる。図16Eは、図16Aで始まった回転が完了した後のローター1201および1202を示す。図16Aで圧縮半サイクルを始めた吸気/圧縮サイクルは、ここでは完了している。図16Aで吸気半サイクルを始めた吸気/圧縮サイクルは、ここではその吸気半サイクルを完了しており、圧縮半サイクルを始めようとしているところである。具体的には、ローター1201および1202が上死点まで再び回転すると、室1602は圧縮室になる。新たなローター間吸気室も形成されて、新たな吸気圧縮サイクルの吸気半サイクルの一部として新鮮な空気を吸い込む。図17Aから図17Eは、ローター1203および1204の完全な1回転中の選択された時点におけるメインローター1203およびスロット付きローター1204の相対位置を示す部分模式図である。完全な1膨張/排気サイクル中、ローター1203および1204も全2回転するつまり、それぞれ720°回転する。別の言い方をすると、各膨張/排気サイクルは2回転サイクルを含む。各膨張/排気サイクルの前半は膨張半サイクルである。膨張半サイクル中、ローター1203および1204が最初の回転つまり、最初の360°の回転を受けると、圧縮空気および燃焼生成物はローター1203と1204との間のローター間膨張室に吹き込まれる。各膨張/排気サイクルの後半は排気半サイクルである。膨張半サイクルの回転直後に続く回転つまり、2回目の360°の回転中に起こる排気半サイクル中、膨張室は排気室になる。その排気室中の排気は掃気されて、排気口1106から押し出される。ローター1203および1204は、回転するときに、2つの個別かつ重複する膨張/排気サイクルを同時に行う。任意の所定の回転中、ローター1203および1204は、ある膨張/排気サイクルの膨張半サイクルと、別の膨張/排気サイクルの排気半サイクルとを行っている。ローター1201および1202で同時かつ重複する吸気/圧縮サイクルが起こっている間、ローター1203および1204の同時かつ重複する膨張/排気サイクルが起こる。しかし、図16A~図16Eと図17A~図17Eとのそれぞれの対応は必ずしも意図されてはいない。つまり、ある大文字で終わる図17A~図17Eのうちの1つに描かれるローター1203および1204の回転フェーズは、ローター1201および1202が、同じ大文字で終わる図16A~図16Eのもので描かれる回転フェーズを行うときにローター1203および1204が行うであろう回転フェーズであってもよく、またはそうでなくてもよい。図17Aから図17Eのそれぞれは、図13Eに使用された平面から切断したローター1203および1204の部分断面図である。図17Aから図17Eのそれぞれの視点はエンジン1100の後方を向いている。簡単にするために、マニホルド1336および1207の位置、ならびにローター1201の開口1499および1497と同様なローター1203の開口の位置は、図17A~図17Eの切断面には描写していない。しかし、これらマニホルドおよび開口の位置は、図17A~図17Eと図13D~図13F、図14Aおよび図14Cとを比較することによって容易に推定できる。図17Aでは、ローター1203および1204はともに上死点にある。ローター1203および1204は、ある膨張/排気サイクルの膨張半サイクルおよび別の膨張/排気サイクルの排気半サイクルを始めようとしているところである。ローター間排気室1701の容積は、ローター1203の内周1333、ローター1204の外面1350、ならびにローター1203の前および後内壁の一部によって画定されている。室1701は、前の回転中に圧縮空気および燃焼生成物がマニホルド1336およびローター1203の前部の開口ローター1201の前部の開口1499と同様から押し出された後に残る排気を収容する。図17Bは、前の回転からの運動量の結果、ローター1203および1204が右回りに回転したところである。トラニオンシール1343はやや右回りに回転しており、ブレード1334はスロット1342からやや後退している。ローター間膨張室1702も形成されている。室1702の容積は一端がブレード1334に界接し、他端がローター1204の外面1350とローター1203の内面壁との転がり接触から生じるローター間シール1705に界接する。マニホルド1336はローター1203の前部の開口に一致するため、加熱され圧縮されたガス空気および燃焼生成物は燃焼室1243から、流路1244、マニホルド1336およびローター1203の前開口を通って、膨張室1702に容易に流入できる。この加熱され圧縮されたガスの膨張圧が、室1702をさらに膨張させる。具体的には、膨張圧がブレード1334をシール1705から離れるように押すので、膨張するガスを収容する容積がより大きくなる。結果として生じる力がローター1203および1204を回転させ続ける。膨張室1702が膨張すると、排気室1701は収縮する。この収縮は、前の膨張半サイクル前の回転中から残っている排気ガスを、ローター1203の後部の開口ローター1201の後部の開口1497と同様、マニホルド1207および排気口1106に押し流す。図17Cは、ローター1203および1204がともに上死点から180°回転したところである。室1702内のガスの継続的な膨張が、ローター1203および1204に回転力を与え続ける。室1701は収縮し続け、それにより排気ガスの掃気および排気を続ける。シール1343は右回りに回転するので、図17Aに図示するのと同じ位置スロット付きローター1204に対してになっている。ブレード1334はスロット1342からの最大後退地点に達している。図17Dでは、ローター1203および1204は室1702内のガスの膨張に反応して回転し続けている。排気室1701は収縮し続け、排気ガスを掃気し続けている。シール1343は左回りに回転しており、ブレード1334はスロット1342に再進入し始めている。図17Eは、図17Aで始まった回転が完了した後のローター1203および1204を示す。図17Aで排気半サイクルを始めた膨張/排気サイクルは、ここでは完了している。図17Aで膨張半サイクルを始めた膨張/排気サイクルは、ここではその膨張半サイクルを完了しており、排気半サイクルを始めようとしているところである。具体的には、ローター1203および1204が再び上死点まで回転すると、室1702は排気室になる。新たなローター間膨張室も形成されて、新たな膨張/排気サイクルの膨張半サイクルの一部として燃焼室1243から、加熱され圧縮されたガスの新たな噴射を受け取る。図20Aは、エンジンと電動発電機との組み合わせ2000の断面図である。図20Bは、図20Aに示す位置から切断した断面図である。エンジン2000は、ハウジング2059の軸受によって回転支承されているメインローター2001および2003とスロット付きローター2002および2004とを含む。エンジン2000は、そのローター2001および2003が互いにおよびシャフト2092に接続されていることを除き、エンジン1100と同様である。この接続は、メインローターブレード例、図20Bに図示するブレード2093にかかるトルクを減少させる。以上説明した実施形態では、電動発電機の電機子およびステーターはロータリー内燃機関のメインローターを取り囲み、同じハウジングに収容されている。他の実施形態は前に説明したものと同様なロータリー内燃機関を含むが、電動発電機コンポーネントは同じハウジング内に含まれ、しかし、メインローターを取り囲まない。このような実施形態の一実施例を図18に図示する。図18は、図2、図10および図12で使用した位置と同様な位置から切断した断面図である。ロータリー内燃機関1800はエンジン1101と同様であるが、メインローターを取り囲む電機子およびステーターがない。別の電動発電機1880電機子1808およびステーター1809を有するはエンジン1800のシャフト1802に連結されている。さらに他の実施形態では、別のハウジング内の別の電動発電機をロータリー内燃機関のシャフトに連結できる。図1~図18、図20Aおよび図20Bの実施形態では、各メインローターが1つのブレードを含んでいた。他の実施形態では、メインローターは追加ブレードを有してもよい。図19は、このような一実施形態によるメインローターおよびスロット付きローターの部分模式断面図である。図19は、固定ブレード1979と2つのスイングブレード1978および1977とを有するメインローター1901を示す。固定ブレード1979は、スロット1912内の割りトラニオンシール1913内に嵌合している。ローター1901および1902が回転すると、ブレード1979は、ブレード301に関連して説明した場合と同様に、スロット1912内で動く。ブレード1978は、スロット1975内の割りトラニオンシール1976内に嵌合している。ブレード1978の端部1960は溝1961に捕えられて、ブレード1978のヒンジピボットとして作用する。ブレード1977は、スロット1973内の割りトラニオンシール1974内に嵌合している。ブレード1977の端部1962は溝1963に捕えられて、ブレード1977のヒンジピボットとして作用する。ブレード1979の側面は、ローター201に関連して図示した場合と同様に、メインローター1901の内壁に固定されている。ブレード1978および1977の側面は、メインローター1901の内壁にわたって揺れ動く摺動シールを形成する。ブレード1978および1977の追加により、ローター1901と1902との間に2つの追加のローター間室が生じる。圧縮に使用されるメイン/スロット付きローター対では、これらの追加室は追加圧縮段に使用できる。膨張に使用されるメイン/スロット付きローター対では、追加室は追加膨張段に使用できる。他の実施形態は、1つの固定ブレードと1つのスイングブレードとを有するメインローターを含む。他の実施形態は、3つ以上のスイングブレードを有するメインローターを含む。図21A~図21Fは、回転サイクル中の選択された時点における、別の実施形態によるメインローター2101とスロット付きローター2102との相対位置を示す部分模式図である。図21A~図21Fは、図6A~図6F、図7A~図7F、図16A~図16Eおよび図17A~図17Eに関連して使用した切断面と同様の切断面に基づく断面図である。ローター2101および2102はローター1201および1202ならびにローター1203および1204と同様であり、ブレード2193はメインローター2101の内周面に固定されて、メインローター2101と同じ軸を中心に回転する。シール2113はシール1313および1343と同様である。ただし、ローター1201および1202の実施形態とは異なり、ブレード2193は内側ハブローター2191に装着されている。ハブローター2191はシャフト2192に装着されている。シャフト2192は別のグループのローターおよび/または外部コンポーネントに連結できる。メインローター2101、ハブローター2191、シャフト2192およびブレード2193はすべて共通軸を中心に回転するこの共通軸は図21A~図21Fのシャフト2192の中心にある。スロット付きローター2102は、この共通軸に平行であって、かつこの共通軸からずれている別の軸を中心に回転する。ハブローター2191およびブレード2193は、ローターが回転すると収縮および膨張する2つの追加の室を作るように作動する。具体的には、ハブローター2191の外面は、ローター間シール2185を形成するようにスロット付きローター2102の内周壁と転がり接触する。リーフシールもハブローター2191の外面に含めて、シール2185を作る助けをすることができるであろう。図21Aを見てわかるように、2つの内部室2183および2184は、ローターが上死点になるときに存在する。室2183および2184のそれぞれは、端部がシール2185およびブレード2193に界接する。室2183および2184の前側および後側は、メインローター2101の内面および/またはハウジング図示せずの内面によって形成することができるであろう。外側室2181室1601および1701と同様も図21Aで視認できる。図21Bは、ローター2101,2102および2191が右回りに回転したところである。外側室2182室1602および1702と同様がブレード2193とローター間シール2105との間に形成される。外側室2181および内側室2183は収縮している。内側室2184は膨張している。図21Cは、ローター2101,2102および2191が左回りに180°回転したところを示す。内側室2183はここではなくなっており、内側室2184は最大膨張に達している。外側室2181は収縮し続け、外側室2182は膨張し続けている。図21Dは、ローター2101,2102および2191が180°を超えて左回りに回転したところを示す。外側室2181は収縮し続けている。外側室2182は膨張し続けている。内側室2184は収縮し始めている。ブレード2193とローター間シール2185との間に新たな内側室2186が形成されている。図21Eは、ローター2101,2102および2191がさらに左回りに回転したところを示す。外側室2181および内側室2184は収縮し続けている。外側室2182および内側室2186は膨張し続けている。図21Fは、ローター2101,2102および2191が上死点に戻ったところを示す。内側室2184は、ここでは図21Aの室2183と同様である。内側室2186は、ここでは図21Aの室2184と同様である。外側室2181はなくなっており、外側室2182は、ここでは図21Aの室2181と同様である。ローター2101,2102および2191と同様なローターの構成は、適切な管路およびマニホルドを備えて、吸気/圧縮および動力/排気を1セットのローターに組み込むために使用できる。例えば、内側室は吸気および圧縮に使用して、内側室からの圧縮空気を膨張用外側室に導くことができるであろう。あるいは、ローター2101,2102および2191と同様なローターの構成は、多段圧縮または多段膨張に使用できるであろう。様々な実施形態は、吸気および圧縮用の1つのメイン/スロット付きローター対と、膨張および排気用の別のメイン/スロット付きローター対とを有するエンジンを含むが、他の実施形態は異なる構成を有していてもよい。ある実施形態は前の実施形態で説明したようなメイン/スロット付きローター対を含むことができるが、これは別のメイン/スロット付きローター対とともに使用しない。例えば、メイン/スロット付きローター対は電動機に連結して、圧縮機として使用できるであろう。別の実施例として、メイン/スロット付きローター対を余剰加熱ガス例、ガスタービンエンジンから抽気されるガスの供給源に接続して、補助動力源として使用することができるであろう。ある実施形態は、膨張用メイン/スロット付きローター対の1つまたは複数の段に連結されている圧縮用メイン/スロット付きローター対の1つまたは複数の段も有することができるであろう。さらに他の実施形態は、前述の仮特許出願第61/313,833号に説明するような、1つのメインローター内に複数のスロット付きローターおよび/または1つもしくは複数のスイングブレードを有する複数のスロット付きローターを含んでもよい。いくつかの実施形態では、吸気口例、任意のポート105,905もしくは1105に回転弁または他の種類の弁を設けて、回転サイクルのある時点で吸気を遮断するために、吸気/圧縮用ローター対の回転とタイミングを合わせることができるであろう。エンジンに2つ以上のメイン/スロット付きローター対を使用する実施形態では、ローター対の回転サイクルは同位相にする必要はない例、1対が上死点のときに、別の対が上死点からずれていることができるであろう。しかし、少なくともいくつかの実施形態では、吸気/圧縮用ローター対および膨張/排気用ローター対の位相は、2つのローター対の間で流路の弁によって放出される、加熱され圧縮されたガスを受けるために、ローター間排気室に十分な容積をもつようにタイミングが合わせられる。いくつかの実施形態では、シャフト内の流路を、スロット付きローターの内部の1つまたは複数の弁と連動して使用して、ローター間室への流入およびローター間室からの流出を促すことができるであろう。前述したようなメインおよびスロット付きのローター対を利用する内燃機関および他のシステムは多数の利点を提供できる。当該システムは、必要な可動コンポーネントおよびシールの数を少なくしてもよい。エネルギー損、加熱および摩耗を一層低減するために、周知の低摩擦および/または自己潤滑性材料を、滑り接触または転がり接触する表面に使用することができる。いくつかの実施形態による容積式の形状は、各360°のブレードの回転中に270°を超える吸気または燃料/空気混合気の圧縮および燃焼ガス膨張を提供してもよい。室の寸法および流体移送ポートは吸気圧縮比、例えば6から20、およびほぼ大気圧の燃焼ガス排気に合わせたサイズにすることができる。従来の燃料および代替燃料を使用してエネルギー効率運転および低排気エミッションを達成できる。負荷支持面に硬くて耐久性のある低摩擦材料およびコーティングを使用すると、オイル潤滑式、燃料潤滑式、またはおそらく無潤滑式で信頼性のある作動ができるエンジンを提供できる。実施形態は、高回転速度例、60,000rpm以上で作動できるエンジンおよび他のシステムを含むことができる。様々な実施形態によるエンジンおよび他のシステムは、多様なサイズのローターを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態は直径が1インチ未満のメインローターを含んでもよい。別の実施例として、いくつかの実施形態は直径が数フィート以上のメインローターを有してもよい。少なくともいくつかの実施形態によるロータリーエンジンおよび電動発電機は小型かつ軽量で、高出力密度を有することになり、ハイブリッド電気自動車または他のアプリケーションの効率的な動力源を提供できるであろう。本明細書で説明したもののようなメインおよびスロット付きのローター対は、流体圧縮機、流体ポンプ、流体駆動電動発電機、ターボチャージャーおよび他のシステムに組み込むこともできる。いくつかの実施形態は潤滑剤として燃料を利用し、および/またはブレードシールを増やしてもよい。様々な実施形態による内燃機関は様々な燃料例、ガソリン、ディーゼル、バイオ燃料、他の代替燃料を利用できる。以下に、前述した実施形態および/または他の実施形態のいくつかに存在してもよい特徴の非包括的なリストを記載する。すべての実施形態が以下に説明するまたは上で説明した特徴のすべてを有する必要はなく、以下のリストは本質的な特徴のリストを意図するものではない。ロータリー内燃機関は1つまたは複数の空胴を有するハウジングを含むことができる。各空胴は、メインローターと、メインローターに対してずれた平行軸に取り付けられている、より小型のスロット付きローターと、吸気口および排気口と、燃料噴射器または気化器を有する燃焼室と、点火源例、燃料に応じて火花プラグ、予熱プラグもしくは圧縮加熱とを収容してもよい。ブレードは、メインローターの内部径方向面およびメインローター内の空胴の内部側面に機械的に装着して密封できる。スロット付きローターのスロットはブレードの側面に対して密封されて、スロットシールはローターの各回転とともにブレードに沿って往復摺動する。メインローターおよびスロット付きローターが同じ回転速度rpmで回転すると、スロット付きローターの外面の一部はメインローターの空胴の内面の一部への近接触を維持し、それによってブレードの反対側に各回転とともに膨張および収縮するローター間室が生じる。これら密封された室の容積変化は、空気または燃料空気混合気の吸気、圧縮、燃焼膨張および排気の4サイクルの内燃機関の機能を行うことができる。内燃機関は動力シャフトを含んでも、または含まなくてもよく、一体型の電動発電機を含んでも、または含まなくてもよい。電動発電機は、メインローターの外面に設けられている電機子と、メインローターを囲むハウジングの内面に設けられているステーターとを含んでもよい。効率的で軽量かつ高出力密度のエンジンおよび電動発電機と、エンジンを始動させ電力を提供および蓄積するためのバッテリの追加とを組み合わせると、例えばハイブリッド電気自動車または他の発電機セットアプリケーションに適するであろう。ハイブリッド電気自動車のドライブトレインの動力は、ロータリー内燃機関、電動発電機、別の電気牽引モーター、またはこれらエレメントのいずれかの組み合わせによって提供できるであろう。固定メインローターブレードに加えて、スロット付きローターの横スロットを貫通して延びているか、またはスロット付きローターの横スロットで終端する追加ブレードを追加できる。追加ブレードは、ヒンジ金具によって、メインローターの車軸もしくはハブ、またはメインローター胴の内面に枢着できる。ブレードとの組み合わせで、スロット付きローターの外面とメインローターの半径方向内面との接線接触または近接線接触は、三日月形密封作動ローター間室を画定できる。ある実施形態およびアプリケーションでは、ブレードと組み合わせて、スロット付きローターの半径方向内面とメインローターハブの外面との接線接触または近接線接触が、半径方向内部の密封作動室を画定してもよい。横方向に取り付けて、均等もしくは非均等に間隔をあけた限定延長半径方向シールを、メインローター空胴の内面またはスロット付きローターの外面の周りに設けることができる。シールの間隔および半径方向延長は、少なくとも1つのシールが、メインローター空胴の内面と、吸気口と排気口との間のスロット付きローターの外面との間に必ず密封接触するような形状寸法にすることができるであろう。例えば、後向きの圧力補償リーフシールはメインローターのブレードから±30°の間隔をあけ、4つの追加リーフシールはこれら2つのシール間で60°の半径方向間隔にすることができるであろう。同様に、圧力補償前向きリーフシールを、メインローター空洞の内面またはスロット付きローターの外面に沿って60°の間隔で設けることができるであろう。ある実施形態では、メインローター空胴の内面またはスロット付きローターの外面の周りの限定半径方向延長シールを、リーフシール、フォイルシール、ヒンジ式スイングシール、滑り羽根シール、ローラーシール、または同様な他のものにすることができるであろう。ブレードの側面とスロット付きローターのスロットとの間のシールは、工業規格のブレードシール材料とすることができるであろう。シールの滑り面は好ましくは低摩擦の自己潤滑性、流体潤滑性または無潤滑性材料とすることができるであろう。エンジンまたは他のシステムは、スロット付きローターに取り付けられている1本のシャフトを含み、メインローターをスロット付きローター軸に対してずれた平行軸に取り付けることができるであろう。エンジンまたは他のシステムは、メインローターに取り付けられている1本のシャフトを含み、スロット付きローターをメインローター軸に対してずれた平行軸に取り付けることができるであろう。エンジンまたは他のシステムは、シャフトがなくてもよく、メインローターをハウジングの端板に回転するために取り付け、スロット付きローターをハウジングのメインローター軸に対してずれた平行軸に回転するために取り付けることができるであろう。ブレードシールは、ローターの実質的に円筒形の台座に嵌合する、略部分円筒形のシールを2つ備えることができ、ブレードを2つの部分円筒形シールの間に配置する。エンジンまたは他のシステムは、スロット付きローターの外面の周りに横方向に取り付けられている複数の限定半径方向延長シールを含むことができる。限定半径方向延長シールは、スロット付きローターの半径方向外面およびメインローターの周壁が近接線接触する位置の境界となる弧上に、スロット付きローターとメインローター空胴の外周壁との間に効果的なシールを提供するような形状寸法とすることができる。あるいはまたは追加で、当該シールは周壁に取り付けることもできるであろう。ブレードはメインローター空胴に機械的に固着して密封してもよい。ブレードはメインローターのシャフトに機械的に固着および、可能であれば密封してもよい。燃焼室は、あるメイン/スロット付きローター対からのローター間圧縮室の出力と、第2のメイン/スロット付きローター対のローター間燃焼ガス膨張室または動力室の吸気口との間の移送流路に設けることができる。移送流路は、圧縮室の出力付近に設けられている逆止め弁または他の一方向弁を有することができる。いくつかの実施形態では、燃焼室は、圧縮室の出力と燃焼ガス膨張室の吸気口との間の移送流路の回転弁にある。いくつかの実施形態では、ローター間燃焼室は、メインローター空胴の内面およびスロット付きローターの外面によって画定されている空間に設けられている例、室702,1702。これらおよび他の実施形態では、燃料/空気混合気は、吸気/圧縮用メイン/スロット付きローター対の上流に設けられている気化器から、ローター間圧縮室例、室601,1601と同様な室に移送できる。他の実施形態では、燃料は燃料噴射器によってローター間圧縮室に噴射される。さらに他の実施形態では、燃料は燃料噴射器によって、ローター間圧縮室の出力とローター間膨張室の吸気口との間の移送流路または移送流路の回転弁または回転シリンダ圧縮弁に噴射される。いくつかの実施形態では、燃料は燃料噴射器によって、膨張/排気用メイン/スロット付きローター対のメインローター空胴の内面およびスロット付きローターの外面によって画定されるローター間空間に噴射される。他の実施形態は、多数の燃料噴射位置および/または多数の点火位置、ならびに点火源で開始されると燃焼が自己継続する実施形態を有するエンジンを含む。いくつかの実施形態によるエンジンは、容積式ターボチャージャーとして機能する追加圧縮室を駆動して、加圧された吸気をエンジンの圧縮室に提供するために、動力室の排気口と連通する追加の燃焼ガスエキスパンダーを含んでもよい。いくつかの実施形態によるエンジンは、メインローターの車軸またはハブの外面の周りに同心状に取り付けられている1つまたは複数の追加ブレードを含んでもよい。追加ブレードはスロット付きローターの横スロットを貫通して、メインローターの内面まで延びていてもよい。追加ブレードは例、ヒンジ金具によってメインローターの車軸またはハブに枢着でき、ブレードの端部およびサイドスロットのシールを、ばね、流体圧力、遠心力または他の手段で偏倚して、メインローター空胴の内面との密封接触を維持する。いくつかの実施形態によるエンジンは、メインローター空胴の内面の周りに横方向に取り付けられている1つまたは複数の追加ブレードを含んでもよい。追加ブレードはスロット付きローターの横スロットを貫通して延びてもよく、またはスロット付きローターの横スロットで終端してもよい。追加ブレードは例、ヒンジ金具によってメインローター空胴の内周面に枢着してもよく、羽根の端部およびサイドスロットのシールが、メインローター空胴の他の内面との密封接触を維持する。いくつかの実施形態によるエンジンは、ローター間圧縮室に空気または燃料/空気混合気を導入するための吸気口と、圧縮空気または燃料/空気混合気を移送管から動力燃焼生成物膨張ローター間室に移送するための排気移送管およびポートとを含んでもよい。移送管は逆止め弁逆止め玉弁、フォイル逆止め弁、リード逆止め弁、リーフ逆止め弁、デュアルプレート逆止め弁、スイング逆止め弁、リフト逆止め弁等と、回転弁と、回転シリンダ圧縮弁と、他の同様なものとを収容できるであろう。移送管および弁は燃料噴射器および点火源も収容できる。いくつかの実施形態によるエンジンは、空気または燃料/空気混合気をローター間圧縮室に導入するための常時開吸気口と、ローター間排気室から燃焼生成物ガスを排気するための常時開排気口とを含むことができる。いくつかの実施形態によるエンジンは、ローターの各回転中に、ハウジングの低摩擦ガスシール例、ローターの近接触線の45°から-45°以内がメインおよび/またはスロット付きのローターの側面の開口と整列するときに、ローター間圧縮室のブレードの手前に、マニホルドに空気または燃料/空気混合気を放出して、ローター間動力膨張室のブレードの背後の空間にさらに移送するように構成できる。実施形態は、空冷式のまたは液冷式のエンジンおよび他のシステムを含む。実施形態は、ブレードとスロット付きローターのスロットのブレードシールとの滑り接触によって、同じ回転速度rpmでメインローターおよびスロット付きローターの回転を同期させるエンジンおよび他のシステムを含む。実施形態は、歯車、ベルト、ロッド、ヒンジ等によって、同じ回転速度rpmでのメインローターおよびスロット付きローターの回転を同期させるエンジンおよび他のシステムも含む。実施形態は、一定の負荷支持面が、iホウ化物、炭化物および窒化物のうちのいずれかをベースとする硬質材料コーティング、ii超硬鋼、iii自己潤滑性材料、およびivダイヤモンドライクカーボンコーティングのうちの1つまたは複数を含むエンジンならびに他のシステムを含む。実施形態は、負荷支持面のうちの少なくとも1つが、低摩擦ダイヤモンドライクカーボンコーティングを含むエンジンおよび他のシステムを含む。実施形態は、オイル潤滑式、燃料潤滑式および無潤滑式エンジンを含む。実施形態は、燃料として、液化石油ガス、バイオディーゼル、ブタノール、天然ガス、バイオガス、メタノール、フィッシャー-トロプシュ燃料、エタノール、n-ペンテン、ヘキサン、n-ヘプタン、イソオクタンおよび水素のうちの1つまたは複数を使用するように構成されるエンジンを含む。実施形態は、燃料の添加物が、二硫化モリブデン、グラファイト、大豆由来油、カノーラ油、ポリテトラフルオロエチレンPTFE、ジアルキルジチオリン酸亜鉛、ポリアルファオレフィン、無灰脂肪酸エステル、ポリブテニルコハク酸イミド、無灰脂肪族アミン、二塩基酸有機エステルおよび鉱油のうちの1つまたは複数を含む燃料潤滑式エンジンをさらに含む。複数のメインおよびスロット付きのローター対を含むいくつかの実施形態では、メインローターのすべてが、互いに一致する軸を中心に回る必要はなく、スロット付きローターのすべてが、一致する軸を中心に回転する必要はない。例えば、あるメイン/スロット付きローター対は、第1ローター対のスロット付きローターに連結されている第1シャフトを含んでもよい。第2のスロット付きローター対は、第2ローター対のスロット付きローターに連結されている第2シャフトを含んでもよい。第1および第2のシャフトは一致していない軸を中心に回ってもよく、軸は平行でさえなくてもよい。第1および第2のシャフトは、回転運動を伝達するように構成される歯車または機械的エレメントによって連結できるであろう。いくつかの実施形態では、スロット付きローターは、ローター1001および1003を接続する場合例、2つのスロット付きローターのそれぞれに装着されるフランジと同様に連結できるであろう。様々な実施形態において、シャフト、ローターおよび他の回転部材を回転支承するために様々な種類の軸受を使用できる。当該軸受の種類は、例えば、玉軸受、ころ軸受、円すいころ軸受、流体軸受、空気軸受、フォイル空気軸受、磁気軸受および同様な他のものを含む。実施形態の前述の説明は、例示および説明のために提示してきた。前述の説明は網羅的なものではなく、または実施形態を開示されるそのままの形態に制限するものではなく、上述した教唆に鑑みて変更および変型が可能であり、または様々な実施形態の実施から習得してもよい。本明細書で述べる実施形態は、当業者が様々な実施形態でおよび企図される特定の用途に合わせて様々な変更を加えて本発明を利用できるように、様々な実施形態の原理および性質、ならびにそれらの実用的なアプリケーションを説明するために選択し、説明した。すべての実施形態が、上に明記したすべての目的または利点を必ずしも達成する必要はない。本明細書で説明する様々な特徴のあらゆる入れ替えは本発明の範囲内である。本明細書で使用する場合、ガスまたは他の流体が、あるコンポーネントから別のコンポーネントに流れることができる場合、2つのコンポーネントは流体連通している。当該流れは、1つまたは複数の中間および具体的に述べていない他のコンポーネントを経由してもよい。当該流れは、選択的に遮断可能例、弁を使用してまたは計量してもよく、またはしなくてもよい。本出願は、米国特許出願番号第13/042,831号の一部継続であり、該出願は、2010年3月15日に出願され、マルチローター内燃機関と題する仮米国特許出願番号第61/313,833号の優先権を主張するものであり、これら出願のそれぞれの内容は、その全体が参照によりこれに組み込まれる。"