モータと、該モータに連結される傘歯車機構及び該傘歯車機構に連結される中空出力軸を有する円筒歯車機構を具える第一減速ユニットと、ウォーム軸が突出したウォームギア機構を有する第二減速ユニットを具え、前記第一減速ユニットと第二減速ユニットが、前記中空出力軸に前記ウォーム軸が挿入されることにより連結されるとともに、前記第一、第二減速ユニットがインロー結合されることを特徴とする、減速装置。前記円筒歯車機構が複数段で構成される、請求項1の減速装置。前記第一減速ユニットと第二減速ユニットを接続する接続アダプターを具え、該接続アダプターと第一減速ユニット及び第二減速ユニットがそれぞれインロー結合される、請求項1又は2の減速装置。前記第一減速ユニットと第二減速ユニット若しくは接続アダプター、又は第二減速ユニットと接続アダプターを締結する複数のボルトの間隔が等しく、前記複数のボルトの中心が同一の円上に配設され、前記ウォーム軸及び中空出力軸の中心が前記円の中心と同位置にある、請求項1から3のいずれかの減速装置。複数の減速比を有する前記第一減速ユニットのグループと、複数の減速比を有する前記第二減速ユニットのグループが組合せ可能である、請求項1から4のいずれかの減速装置のシリーズ。そこで、本発明は前述した問題に鑑み、従来のものに比べ、コンパクトで、減速比のレンジが広く、動力伝達効率のよい、ウォームギア機構を有する減速装置を提供することをその目的とする。本発明は、モータと、モータに連結される傘歯車機構及び傘歯車機構に連結される中空出力軸を有する円筒歯車機構を具える第一減速ユニットと、ウォーム軸が突出したウォームギア機構を有する第二減速ユニットを具え、前記第一減速ユニットと第二減速ユニットが、前記中空出力軸に前記ウォーム軸が挿入されることにより連結されるとともに、前記第一、第二減速ユニットがインロー結合されることを特徴とする減速装置によって前記課題を解決した。また、請求項2のように、円筒歯車機構が複数段で構成されていてもよい。また、請求項3のように、第一減速ユニットと第二減速ユニットを接続する接続アダプターを具え、該接続アダプターと第一減速ユニット及び第二減速ユニットがそれぞれインロー結合されることが好適な実施形態である。また、請求項4のように、第一減速ユニットと第二減速ユニット若しくは接続アダプター、又は第二減速ユニットと接続アダプターを締結する複数のボルトの間隔が等しく、その複数のボルトの中心が同一の円上に配設され、ウォーム軸及び中空出力軸の中心が当該円の中心と同位置であることが好ましい。なお、請求項5は、複数の減速比を有する第一減速ユニットのグループと、複数の減速比を有する第二減速ユニットのグループが組合せ可能である、請求項1から4のいずれかの減速装置のシリーズである。請求項1の発明によれば、減速装置は、第一減速ユニットに傘歯車機構からなる直交軸型減速機及び第二減速ユニットにウォームギア機構からなる直交軸型減速機を有するため、モータからの動力は2度直交し伝達されることになる。この構成によれば、モータから最終出力軸までの動力伝達経路がU字状になるため、従来の一般的なL字状の動力伝達経路を有する減速装置に比べて、減速装置全体のサイズをコンパクトにすることができる。このため、今まで設置不可能であったようなスペースにも設置することができるようになる。また、第一減速ユニットに傘歯車機構、平行歯車機構の2種の減速機構を、そして、第二減速ユニットにウォームギア機構を有しているため、幅広いレンジの減速比を有する減速ユニットを容易に製造することができる。なお、第一減速ユニットの中空出力軸に第二減速ユニットのウォーム軸が挿入されることによって連結し、インロー結合によってそれらの軸の同芯度が確保されるため、減速ユニットの分離連結作業を簡便に行うことができる。また、請求項2によれば、円筒歯車機構が多段であるため、請求項1の発明に比べ、広い範囲の減速比を有する減速装置を製造することができる。また、円筒歯車機構を多段にして減速比を大きくすれば、ウォームギア機構の減速比を上げずに済むため、コンパクト化、省エネ、省電力化に寄与することとなる。また、請求項3によれば、第一減速ユニットと第二減速ユニットを接続する接続アダプターを具えるため、それぞれの減速ユニットに合った接続アダプターを選択することで両減速ユニットを連結できるようになる。すなわち、ボルトの配置間隔が異なる減速ユニットであっても、接続アダプターを介在させることによって連結可能になるため、両減速ユニットの組合せのバリエーションを増やすことができる。また、接続アダプターと両減速ユニットがインロー結合するため、同芯度が確保され、分離連結作業が簡便に行える。また、請求項4によれば、第一減速ユニットと第二減速ユニット若しくは接続アダプター、又は第二減速ユニットと接続アダプターとの連結を固定する複数のボルトの間隔が等しく、ウォーム軸及び中空出力軸の中心が複数のボルトの中心を結ぶ円の中心と同位置であるため、第一減速ユニットを第二減速ユニットに角度を変えて取付けることができる。すなわち、減速装置周辺の障害物を、追加加工や、部品を新たに製造することなく、容易に回避することができる。さらに、請求項5のように、様々な減速比を有する第一減速ユニット及び第二減速ユニットをシリーズ化しておけば、組合せ次第であらゆる仕様要求に応じた減速装置を迅速に提供することができ、また、使用環境に応じて、第一減速ユニット又は第二減速ユニットを取替えることにより、後発的に減速比を変更することができる。以下、本発明の実施形態を図1~7を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。図1は、本発明の減速装置10の一部を断面にした正面図である。減速装置10は、モータMと、モータMに連結される第一減速ユニット20、そして第二減速ユニット30を具える。第一減速ユニット20は、傘歯車機構であるハイポイドギア機構22及び円筒歯車機構であるヘリカルギア機構24を有し、第二減速ユニット30は、ウォームギア機構32を有する。ところで、モータMの動力はハイポイド入力ギア22aに伝えられ、ハイポイド出力ギア22bに減速されて伝えられる。次にその動力は、ハイポイド出力ギア22bの軸上に設けられたヘリカル入力ギア24aからヘリカル出力ギア24b及びその軸である中空出力軸26に減速されて伝えられる。そしてその動力は、中空出力軸26と連結されているウォーム軸32aを通じてウォーム入力ギア32bからウォーム出力ギア32cに減速されて伝えられる。このウォーム出力ギア32cの軸が最終出力軸34となる。図1では、最終出力軸34は中空であるが、中実であってもよい。このとき、図2の矢印が示すように、モータMから最終出力軸34までの動力伝達経路がU字状となるため、減速装置10の全体のサイズを従来の一般的なL字状の動力伝達経路を有する減速装置よりコンパクトにすることができる。また、図1に示すように、ウォーム軸32aを中空出力軸26に挿入することにより両減速ユニットを連結でき、さらに、両減速ユニットにインロー結合部52が形成され、ウォーム軸32aと中空出力軸26との同芯度が確保されているため、分離連結作業を容易に行うことができる。なお、ウォーム軸32aと中空出力軸26はキー締結されており、両減速ユニットは連結された後、複数のボルト12によって締結される。次に、図3は、第一減速ユニット20と第二減速ユニット30との間に接続アダプター40を具える本発明の第二実施形態の減速装置10aの一部を断面にした正面図である。モータMからの動力伝達経路は、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。第一減速ユニット20と接続アダプター40との間にはインロー結合部52が、そして接続アダプター40と第二減速ユニット30との間にはインロー結合部54が形成されており、ウォーム軸32aと中空出力軸26との同芯度が確保されている。なお、第一減速ユニット20と接続アダプター40とはボルト12で、接続アダプター40と第二減速ユニット30とはボルト42で締結されている。このため、第一実施形態と同様に、分離連結作業を容易に行うことができる。ここで、両減速ユニットの連結構造について説明する。図2、4は、本発明の第一実施形態及び第二実施形態の構成の概略図である。図2に示すように、本発明の第一実施形態では、第一減速ユニット20と第二減速ユニット30は、分離連結部50を境に着脱可能である。この構成によれば、複数の減速比を有する減速ユニットをシリーズ化することができ、また、第一減速ユニット20又は第二減速ユニット30のいずれかを交換することにより、使用環境に応じた減速比を後発的に実現できるようになる。次に、図4に示すように、本発明の第二実施形態では、第一減速ユニット20と接続アダプター40とは分離連結部50を、そして、接続アダプター40と第二減速ユニット30とは分離連結部51を境に着脱可能である。この構成によれば、第一減速ユニット20と第二減速ユニット30との連結を固定するボルトの配置間隔が異なる場合でも、接続アダプター40を介在させることにより両減速ユニットを連結することが可能となる。すなわち、減速ユニットに合った接続アダプター40を選択することにより、取付けられる減速ユニットの種類が増えることとなる。ところで、本発明の第一実施形態及び第二実施形態の構成、すなわち、図2、4に示す、一組のハイポイドギア機構22、ヘリカルギア機構24、ウォームギア機構32の組合せによれば、1/25~1/3600の、一つの減速装置としては広いレンジの減速比を有する減速装置のシリーズを製造可能である。さらに、図5のように、円筒歯車機構であるヘリカルギア機構24を2段構成にすることにより、1/12000までの減速比を有する減速装置のシリーズを製造することができる。特に、減速比の大きい減速装置を製造するとき、円筒歯車機構を多段にすれば、一組の円筒歯車機構を有する構成に比べ、ウォーム歯車機構の減速比を大きくする必要がなくなるため、ウォーム歯車機構の減速比を大きくすることに伴うウォーム歯車機構のサイズアップ、動力伝達効率の悪化を回避することができる。次に、両減速ユニット間及び、各減速ユニットと接続アダプター間の連結を固定するボルトの配置間隔について説明する。図6のaは図1の6-6線矢視断面図である。さらに、b、cはそれぞれ複数のボルトの配置間隔の異なる、接続アダプターを設けた場合の、同じ位置からの矢視断面図である。a、bに示すように、複数のボルト12の配置間隔は等しく、ウォーム軸32aの中心はボルトの中心を結ぶ円Cの中心と同位置にする、また、cに示すように、複数のボルト42の中心が同一の円周上にあるように、配置間隔を等しくすることにより、図7に示すように、第1減速ユニット20を第二減速ユニット30に対して角度を変えて連結することができるようになり、例えば、干渉物を避けたい場合に、追加加工や部品を新たに製造することなく対応することができる。以上、説明したように、本発明によれば、傘歯車機構及び傘歯車機構に連結される中空出力軸を有する円筒歯車機構を具える第一減速ユニットと、ウォーム軸が突出したウォームギア機構を有する第二減速ユニットを具えることにより、従来よりコンパクトで、広い減速比の範囲を有する減速装置を提供することができる。また、中空出力軸にウォーム軸が挿入されることにより、両減速ユニットが連結されるとともに、両減速ユニットがインロー結合されるため、分離連結作業を一般作業者が容易に行うことができる。このため、販売者側には、広範囲の減速比を有する各減速ユニットをシリーズ化して販売することができるという利点が、また、使用者側には、各減速ユニットを交換することにより、使用環境に応じた減速比に事後的に調節できるという利点がある。さらに、両減速ユニットの間に接続アダプターを介在させることにより、取付けられる減速ユニットの種類を増やすことができる。そして、両減速ユニット間又は両減速ユニットと接続アダプター間の連結を固定するボルトを、各ボルトの中心を結ぶ同一の円上に配設すると共に配置間隔を等しくし、ウォーム軸及び中空出力軸の中心とボルトの中心を結ぶ円の中心を同位置とすることにより、両減速ユニットを、角度を変えて連結することができるようになり、設置場所に干渉物がある場合でも、追加加工や部品を新たに製造することなく対応できる減速装置を提供することができる。