SCRシステムのモーター駆動ポンプを制御するための方法であって、前記ポンプは、圧力を供給し、この圧力に関連する流体力学的トルクに、そしてさらに抵抗トルクにさらされ、かつ、電流が供給されるコイルを備えかつこの電流に関連したトルクを発生させる電気モーターによって駆動され、ポンプを制御するために、前記モーターの前記コイル中の電流を測定するための手段と、前記モーターによって消費される全電流のレギュレータと、異なる速度での無負荷条件の下で前記ポンプを回転させることによってかつ関連する電流を測定することによって得られた前記抵抗トルクの一部の推定を用いる前記電流と前記圧力との間の関係のモデルと、を利用することを特徴とする方法。前記抵抗トルクの一部の推定は、前記ポンプの流れを逆転させることによって実現されるSCRシステムのパージの間あるいは直後に、あるいは前記システムの始動時に実施されることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記パージは、前記ポンプの回転の方向を逆転させることによって実施されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。前記モーターはDCモーターであり、かつ、前記ポンプ圧力を制御するために、前記モーターの前記コイル中を流れる電流のセンサーおよび全体電流レギュレータが使用されることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の方法。さらにコンピューターおよびモーター回転速度コントローラを使用し、かつ、前記コンピューターが圧力設定値に基づいて電流設定値を計算するステップと、前記電流レギュレータが、ループ内で、前記電流センサーによって測定された電流の実際値を、その設定値と比較し、かつ、この比較の結果に依存して、前記モーター回転速度コントローラのための誤差信号を発生し、これによって、このコントローラは、前記電流設定値と前記電流測定値との間の誤差を最小限にするために、前記モーターの回転速度を変更するステップと、を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の方法。前記誤差信号は、前記モーターの前記回転速度の新しい設定値からなり、かつ、前記速度コントローラは、この設定値を、速度センサーによって読み取られるか、あるいは前記モーターの逆起電力から計算された速度の実際値と比較する速度レギュレータを備えることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の方法。前記電流レギュレータおよび前記速度レギュレータはPIDタイプのものであることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の方法。コンピューターと、前記コイル内を流れる電流のレギュレータと、を使用し、前記コンピューターが圧力設定値に基づいて電流設定値を計算するステップと、前記電流レギュレータが、ループ内で、前記電流センサーによって測定された電流の実際値を、その設定値と比較し、かつ、BLDCモーターのコイルに加えられる電圧に関するコマンド信号を発生し、これによって、このコントローラは、前記電流設定値と前記電流測定値との間の誤差を最小限にするために、前記モーターの前記コイル内の電圧を変更するステップと、を備えることを特徴とする請求項4に記載の方法。前記ポンプはギアポンプであることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の方法。前記設定値圧力は、前記ポンプ動作条件に関する情報を含むPWM制御信号をそれに送信するECMによって、前記コンピューターへと伝達されることを特徴とする請求項3ないし請求項8のいずれか1項に記載の方法。前記電流レギュレータは、前記速度コントローラへと送信されることになる前記速度設定値を直接計算することを特徴とする請求項3ないし請求項8のいずれか1項に記載の方法。前記電流レギュレータは、前記速度の変更を計算し、続いて、それを記憶された前の速度値に加え、前記速度コントローラへと結果を送信することを特徴とする請求項3ないし請求項8のいずれか1項に記載の方法。内燃エンジンの排出ガス用の液状添加剤を供給するためのシステムであって、タンクから前記排出ガスへと前記添加剤を供給することを可能としかつ請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の方法によって制御可能であるポンプと、前記ポンプを駆動することを可能とすると共にコイルを含む、ブラシ付きDCモーターあるいはBLDCモーターと、前記モーターの前記コイル内を流れる全電流を測定するためのセンサーと、この電流のレギュレータと、モーター回転速度コントローラと、圧力設定値に基づいて、電流設定値を計算するためのコンピューターと、を具備することを特徴とするシステム。請求項13に記載のシステムを制御するための方法であって、請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の制御方法を使用し、かつ、以下のステップ、すなわち、1前記タンク内で保持された前記液体の温度が測定され、かつ、設定値温度と比較されるステップと、2前記温度が前記設定値温度よりも高い場合、前記ポンプが作動させられるステップと、3前記温度が前記設定値温度以下である場合、前記タンクおよび前記ポンプは時間t1の間、加熱されるステップと、続いて、4前記ポンプが時間t2の間、作動させられ、その間、前記ポンプ出口圧力が前記電流の測定値によって推定されるステップと、5この推定圧力が定常的でかつ許容可能なマージン内にある場合、前記ポンプは動作状態が維持されるステップと、6この推定圧力が定常的でなく、かつ/または設定値圧力の前記許容可能なマージン内にない場合、前記ポンプは停止させられ、かつ、前記タンクは時間t3の間、加熱され、その終了時に、ステップ4ないし6を繰り返すステップと、に基づく前記ポンプの始動の制御を含むことを特徴とする方法。出願人は、この情報を検討し、そして、電流の測定から、要求される圧力値を中心として±05バールの許容マージン内にある圧力のイメージを確立することが可能であることを見出した。実際、以下の式によって、双方向供給、ラジアル、三相DCモーターをモデル化することができる。u=2Ri2didt2ee=λωCm=2λiJdωdt=Cm-Crここで、Rはコイルの抵抗であり、Lはコイルの自己インダクタンスであり、Mは、あるコイルの別なものとの相互インダクタンスであり、iはコイル内の一定転流電流であり、eは逆起電力であり、ωは回転速度であり、Cmはモータートルクであり、Crは抵抗トルクであり、λは単相に関して規定されたトルク定数である。別なタイプのDCモーターに関して等価式を得ることができる。第1近似に関して、定常状態条件のもとで作動していると考えると、式およびは以下のようになる。u=2Ri2e⇒i=2Re=λωCm=2λiCm=Cr上記式を実証するために、出願人は、同じ特性を備えたモーター、ポンプ、ラインなどを有する複数のシステムに関して試験を実施した。図1は、二つの異なるシステムに関して実施された試験を示している。これら二つのシステムに関して、第1のシステムのための25Aの、そして第2のもののための24Aの電流ループ制御を行うことによって、5バールの圧力が得られることが分かるが、この値は実際に一般的に使用されている。もし、二つのシステムに関して、24Aの電流コントロールループ制御が使用された場合、第2のシステムに関して5バールが、そして第1のものに関して約475バールが自然に得られるであろう。後者の圧力は、それが多くのSCRプロジェクトにおいて必要な±05バール許容差内に存在するので許容できる。同じことは、25Aの電流値が使用される場合にも当てはまる。したがって、少なくとも、使用される二つのシステムに関して、これら二つの値の一方を取ることで、圧力は45バールと55バールとの間で変化するであろうし、したがって上記±05バール許容差マージンを満足するであろう。所与の圧力のための二つのシステムの電流の基準値間の差異は、機械的抵抗およびそれぞれに異なり得る粘性摩擦によって説明できる。システムの製造公差はまた、内部抵抗トルクおよび強磁性損失の差異につながることがある。第3のシステムを用いた、ただし、今度は、電流情報を利用するPIDコントローラを用いた実際の状況のもとでの試験によって、今度は5077バールの平均圧力を提供する25Aの平均電流を用いて、圧力変動が022バールのオーダーのものであることを示すことが可能となった。図2は、線形化されかつ二つの別のものの結果の上に重ね合わされた、この試験の結果を示す。図3は、5バールの基準圧力のために実施された3回の試験セットの領域を一つに集めたものである。各試験セットに関して、45バールに対応する電流の最小値および55バールに対応する最大値が、±05バール許容差を考慮するために決定され、そしてこれらの値によって画定される、したがってこれらの値間の全てのポンプ作動ポイントを含む矩形がプロットされた。これら三つの領域の共通部分は、三つのシステムのための許容可能な電流マージンを提供する。図3は、コントロールループに関して24の基準電流を取ることによって、±05バールのマージンが、設定値が5バールである三つのシステムに関して満たされることを示している。実際、それに本発明が基づく技術的思想は、電気モーターによって駆動されるポンプに対して適用できる。実際、このタイプのポンプに関して、概して、Cm=ChCrであり、ここで、Cmはモータートルクであり、これは電流に比例し、すなわちCm=K1×Iであり、Chは圧力に比例する流体力学的トルクであり、すなわちCh=K2×pであり、そしてCrは、主としてポンプ内の乾燥および粘性摩擦に起因する抵抗トルクであり、したがって所与の流体を用いる所与のポンプに関して一定である。最後に、第1近似として、K1×I=K2×pCrであり、すなわち電流と圧力との間には線形関係が存在するが、これによって本発明をこのタイプのポンプに対して適用することが可能となる。上述したように、これは、しかしながら、近似であり、必要な圧力値を中心として±05バールで作動する必要があるSCRシステムの場合には、この近似は十分に的確ではないであろう。だが、この近似は、少なくともCrを正確に特定できるならば、実質的に改善されるであろう。実際、Crは電流に関係し、かつ、モーターの機械的公差、組み立て、回転速度などの関数として、あるシステムと別のものとの間で変化することがあり、そして、それは、乾燥摩擦の、そしてポンプ内の粘性摩擦の合計である。実際、乾燥摩擦の寄与率は、システムの加圧のまさに始まりにおける無負荷条件のもとで電流を測定することによって特定できる。この続行方法は、SCRシステムの場合に、非常に容易に実施できる。実際、SCRシステムは、モーターを停止させる度に、パージされる必要があり、したがって、始動時にはいつも、ポンプは空であり、かつ、システムは無負荷状態である。システムをパージするためには、ポンプを反対方向に回転させるだけでよい。モーターが、その後、加圧方向に回転するとき、追加電流は流体力学的部分にのみ帰することになり、そして圧力と相関関係となる。Crに対する粘性寄与率は、ポンプのエージングの関数として、この抵抗の変動を考慮することによって、ポンプの耐久性試験から特定される。この寄与率は、本発明に係る方法において使用されるCr推定には含まれないが、その代わりに、定数K1およびK2を変化させることで上記式に暗に含まれ、この結果、実際、上記線形式/関係は、それに関して、電流、圧力、ポンプのエージ、回転速度、温度が測定される多くのさまざまな作動条件のもと、複数のさまざまなポンプに関して得られる多くの経験的ポイントに基づいて確立される、より精巧な関係となる。この関係/モデルを見出すために、好ましくはモデルが確立された後に、LMS、重み付きLMS、ニューロファジーなどの方法を当該データに適用できる。このモデルは以下のタイプ、すなわちFIR、IIR、BoxJenkins、ARMAXなどであってもよい。したがって、本発明は、SCRシステムのモーター駆動ポンプを制御するための方法に関し、当該ポンプは、圧力を供給し、この圧力に関連する流体力学的トルクに、そしてさらに抵抗トルクにさらされ、かつ、電流が供給されるコイルを備えかつこの電流に関連したトルクを発生させる電気モーターによって駆動され、当該方法によれば、ポンプを制御するために、モーターのコイル中の電流を測定するための手段と、モーターによって消費される全電流のレギュレータと、異なる速度での無負荷条件の下でポンプを回転させることによってかつ関連する電流を測定することによって得られた抵抗トルクの一部の推定を用いる電流と圧力との間の関係のモデルとが利用される。好ましくは、抵抗トルクの一部の推定は、ポンプの流れを逆転させることによって行われるSCRシステムのパージの間にあるいはその直後に、あるいは当該システムの始動時に実施される。そうしたパージ方法は、出願人名義の国際公開第2006064028号に開示されており、その内容は、この引用によって、この目的のために、本願明細書中に組み込まれる。実際、ポンプの流れを逆転させるために、好ましくは、ポンプの流れを直接逆転させることを可能とするスイッチ、あるいは同じ効果を発揮する4/2ウェイバルブが使用される。反対方向にモーターを回転させることによるパージが、本発明のコンテクストの中では好ましい。本発明のコンテクスト内で好適なモーターは、ブラシ付きあるいはブラシレスDCモーターおよび好ましくは誘導タイプのACモーターである。特に、DCモーターは非常に好適である。本発明は、磁気結合DCモーターと共に良好な結果をもたらす。電流を測定するための手段に関して、これらは、概して、少なくとも一つの電流センサーからなる。したがって、本発明は、特に、モーターが磁気コイルを含むDCモーターである上述したようなポンプを制御するための方法に関し、かつ、それによれば、ポンプ圧力を制御するために、モーターのコイル中を流れる電流のセンサーおよび全体電流レギュレータが使用される。第1の態様によれば、本発明は、コンピューター、コイル中を流れる電流のセンサー、モーターによって消費される全電流のレギュレータおよびモーター回転速度コントローラを使用する上述したような方法に関し、それによれば、コンピューターは圧力設定値に基づいて電流設定値を計算し、電流レギュレータは、ループ内で、電流センサーによって測定された電流の実際値を、その設定値と比較し、かつ、この比較の結果に依存して、モーター回転速度コントローラのための誤差信号を発生し、これによってこのコントローラは、誤差を最小限にするために、モーターの回転速度を変更する。この原理は、図4を用いて非限定的に説明されかつ図示されているが、この図から、概して、誤差信号はモーターの回転速度の新しい設定値からなり、かつ、速度コントローラは、この設定値を、速度センサーによって読み取られるか、あるいは逆EMFすなわち逆起電力から計算された速度の実際値と比較する速度レギュレータを備え、そしてこれもまたループをなすことは明らかである。この計算は、好ましくは、FCUによって実施される。好ましくは、電流レギュレータはPIDタイプのものであり、そして、好ましくは、速度レギュレータもまたPIDタイプのものである。ファジー論理、ロバスト制御、最適制御などに基づくもののような別なタイプのレギュレータが、やはり、使用可能である。第2の態様によれば、本発明は、磁気コイルを備えるDCモーターによって駆動されるポンプの動作を制御するための方法に関するものであり、かつ、コンピューターおよびコイル中を流れる電流のレギュレータを使用し、当該方法は、以下のステップ、すなわち、コンピューターが、圧力設定値に基づいて、電流設定値を計算するステップと、電流レギュレータが、ループ内で、電流センサーによって測定された電流の実際値を、その設定値と比較し、かつ、BLDCモーターのコイルに加えられる電圧に関するコマンド信号を発生し、これによって、このコントローラは、電流設定値と電流測定値との間の誤差を最小限にするために、モーターのコイル内の電圧を変更するステップとを備える。この変形例は、速度コントローラが必ずしも必要ではない、という考えに基づくものである。というのは、BLDCモーターのコイル内の電圧は、電流レギュレータによって直接計算されてもよく/計算され、モーター速度は加えられる電圧のイメージであるからである。式およびは、本発明の概念を実証するために考慮すべき、さまざまな変数を示している。式から、電流はモーターの供給電圧の関数であることが分かる。自動車において、この電圧は9ないし17Vの間で変化し得るが、これは些細なものではない。出願人は、図5に示すように、さまざまな供給電圧に関して試験を実施した。こうした変化は、速度制御に起因して電流に影響を与えなかった。実際、電圧が増大するとき、電流および速度は増大する傾向があるが、制御は先ず電流ループとして、続いて速度ループとして実現されるので、電流は変化しない。同じことは温度に関しても当てはまる。というのは、温度が増大するとき、抵抗が増大し、したがって電流が減少する傾向があり、そして電流制御ループは、速度を増大させることによって、基準電流を維持するように作用するからである。それに対して、本発明の方法が適用されるポンプは、たとえば、ギアポンプあるいはダイアフラムポンプであってもよい。本発明はギアポンプと共に良好な結果をもたらす。実際、このタイプのポンプは、二つの反対の回転方向に、良好な効率を伴って作動することを可能とし、一方は、概して、供給ラインに液体を供給することに対応し、そして他方は、供給ラインのパージに対応する。磁気結合ギアポンプの選択は特に有利である。というのは、それは、動的シールを伴わずに動作することを可能とするからである。上述した好ましい変形例によれば、上記ポンプは、電流レギュレータと、概して速度レギュレータを備える速度コントローラとを用いて制御される。概して、設定値圧力は、好ましくはPWMタイプのコントロール信号をそれに送信するECMによってコンピューターへと伝達されるが、これは、出願人名義でかつこの引用によって本明細書中に組み込まれる上記国際出願におけるように、ポンプの作動状況に関連する情報を含む。この状況は、設定値圧力、そしてさらに、その停止/ブロッキング、その回転方向などのような少なくとも一つの別な情報の一部を示すものである。それらは、好ましくは、全てポンプの作動状況、すなわち、停止、正方向駆動、逆方向駆動、作動圧力などであり、したがって、ポンプ動作の、単一に信号によって完全に調整される。言い換えれば、コントローラは、電気モーターに作用することによって、すなわち、概して、今度はPWMタイプのものであってもよい電圧信号をそれに送信することによって、それがポンプを停止させるかあるいはそれを逆に正方向に回転させる必要があるか、そして、いかなる圧力で、それが何をするかを、それに伝達するコード化指令を受け取る。本発明のコンテクスト内のECMは、SCR機能に特有のECM、あるいは内燃エンジンのECMに統合されたECMである。同じことは、圧力設定値を受け取りかつ対応する設定値電流を計算するコンピューターに関しても当てはまる。すなわち、それはECUに統合されても、あるいはSCRシステムに特有のECMに統合されてもよく、SCRシステムのさまざまな能動コンポーネントは、ときおり、液体を収容するタンク内にあるいはその上に配置された共通ベースプレートに統合される。この変形例では、FCUは、好ましくは、少なくともポンプ速度コントローラを統合する。同様に、本発明の方法において使用される電流レギュレータはまた、ECUに、あるいはFCUに統合されてもよい。第2の代替例が好ましい。特に好ましくは、コンピューターおよびレギュレータの全てが、別個のECMから圧力設定値のみを受け取るFCUに統合される。本発明の第1の変形例においては、電流レギュレータは、速度コントローラへと送信されるべき速度設定値を直接計算する。これは、図4に示す変形例である。第2の副変形例においては、電流レギュレータは、速度の変更を計算し、続いて、それを格納された先の速度値に加え、そして結果を速度コントローラへと送信する。これは、図6に示す本発明の第2の変形例である。本発明はまた、内燃エンジンの排出ガスのために液体添加剤を供給するためのシステムに関し、当該システムは、上記方法にとって好適であり、かつ、この目的のために、添加剤をタンクから排出ガス内に供給することを可能とするポンプと、このポンプを駆動することを可能とするブラシ付きDCモーターあるいはBLDCモーターと、モーターのコイル中の全供給電流を測定するための手段と、この電流のレギュレータと、モーター回転速度コントローラと、圧力設定値に基づいて電流設定値を計算するためのコンピューターとを備える。このために、コンピューターは好ましくは、速度と共に抵抗トルクの変動を考慮するアルゴリズムを利用する。ある特に好ましい変形例によれば、このアルゴリズムはまた、温度および/またはポンプエージングの影響を考慮する。本発明のこの変形例の範囲内の当該添加剤は、好ましくは、内燃エンジンの排出ガス中に存在するNOXを低減できる還元剤である。これは、有利なことには、水溶液中のアンモニア前駆物質である。本発明は、それに関して基準品質が存在する尿素の共晶水溶液と共に良好な結果をもたらす。たとえば、規格DIN70070によれば、AdBlue溶液の場合には、尿素含有率は318ないし332であり、アンモニアの利用可能な量は、180ないし188である。本発明はまた、商品名Denoxiumのもと販売される尿素/アンモニアホルメート混合物に適用可能であり、かつ、その組成物の一つはAdBlue溶液のそれと等価量のアンモニアを含む。後者は、尿素に対して-30°Cからしか凍結しないという利点を有するが、ギ酸の起こり得る放出に関連した腐食問題に関する欠点を有する。本発明のこの変形例は、いかなる内燃エンジンに対しても適用可能である。それは、有利なことには、ディーゼルエンジンに対して、特に、重貨物車両のディーゼルエンジンに対して適用される。好ましくは、本発明の変形例に基づくシステムは、概して、また、排出ガス内に添加剤を噴射することを可能とするインジェクターを備える。このインジェクターは、いかなる公知のタイプのものであってもよい。それは、たとえば、アクティブインジェクター、すなわち計量機能を含むものであってもよい。たいてい、本発明に基づくシステムは、インジェクターに接続されかつの関数として排出ガス中に必要な量の添加剤を噴射することを可能とするコンピューターを備える。ある例では、ポンプによって提供される全添加剤流量は排出ガス中に噴射されず、そして非噴射分量は、この場合、再循環させる必要がある。有利なことには、これは、較正オリフィスあるいは較正バルブおよびノンリターンバルブを備えたリターンループを用いて実施される。実際、本発明のある好ましい変形例では、ポンプは、意図的に、ある量の液体を過度に多く測定し、その超過量は、上記ラインを経て、タンクへと戻される。尿素がエンジンの排出ガス中に噴射されたとき、この変形例はインジェクターを冷却することを可能にする。この変形例においては、液体が、パージの間、円内を巡回するのを阻止するためにノンリターンバルブが使用され、かつ、較正オリフィスが、流速を設定するために、かつ、圧力を増大させるために抵抗を加えるために使用される。そうした要素は特に出願人名義の国際公開第2008155303号に説明されており、その原理は本発明のコンテクスト内で、ただし圧力の測定値を電流のそれと置き換えることによって適用可能である。したがって、別な態様によれば、本発明はまた、上述したシステムのポンプの始動のためのプロセスに関し、それによれば、1タンク内で保持される液体の温度が判定され、そして設定値温度と比較され、2温度が設定値温度よりも高い場合、ポンプが作動させられ、3温度が設定値温度以下である場合、時間t1にわたって、タンクおよびポンプが加熱され、続いて、4時間t2にわたってポンプが作動させられ、その間、ポンプ出口圧力が電流の測定によって評価され、5この評価された圧力が安定しており、かつ、許容可能なマージン内にある場合、ポンプは動作状態が維持され、6この圧力が安定しておらず、かつ/または、設定値圧力の許容可能なマージン内にない場合、ポンプは停止させられ、かつ、タンクは時間t3にわたって加熱され、その終了時にステップ4ないし6が繰り返される。すなわち、本発明のこの変形例においては、先に説明したように電流に関してポンプを制御する前に、それは先に説明したように始動させられ、原理は、上述した理由から、始動手順のコントロールおよびポンプ動作のそれの両方において、圧力測定値ではなく、電流測定値を使用することである。