"相関磁性ドライブを含むアクチュエータ。相関磁性ドライブが、上側磁石列と下側磁石列とを含む、請求項1に記載のアクチュエータ。それぞれの列が、単一の相関磁石若しくは一連の相関磁石、又はそれらの組み合わせを含む、請求項2に記載のアクチュエータ。上側磁石列と下側磁石列とを含む1以上の磁石が、一体であり、若しくは複数幾何学的相関磁石であり、又はそれらの組み合わせである、請求項2に記載の磁性ドライブ。上側磁石保持器が、上側磁石保持器カップの上側部分の外側周囲を規定している回転トランスレーションフランジと、上側磁石保持器カップの中央から垂直に延在している入力スプライン片とを含む、請求項1に記載の磁性ドライブ。1以上の磁石が、ネオジム磁石である、請求項1に記載の磁性ドライブ。それぞれの磁石が、磁石の頂表面及び底表面上において誘電薄膜でコーティングされている、請求項2に記載の磁性ドライブ。上側磁石列及び下側磁石列上へのそれぞれの挿入のために上側及び下側ねじ式圧縮リングを更に含む、請求項2に記載の磁性ドライブ。上側磁石列の周囲のまわりに適用される除去可能な接着ガスケットを更に含む、請求項8に記載の磁性ドライブ。相関磁性ドライブと、支持伝達構造と、非相関ドライブと、共通出力軸とを含むアクチュエータ。支持伝達構造が、固定フレーム要素と、可変フレーム要素と、共通出力軸とを含む、請求項10に記載のアクチュエータ。固定フレーム要素が、固定フレーム要素の長さに亘って内側に延在している一対の固定接続ロッドを含む、請求項11に記載のアクチュエータ。可変フレーム要素が、一対のサドル軸に取り付けられている一対の水平可変フレーム部材を含み、サドル軸が、固定接続ロッドに接続されている、請求項12に記載のアクチュエータ。磁性ドライブが、分離可能な頂部分及び底部分を含み、頂部分が、上側磁石保持器に格納されている頂相関磁石列を含み、底部分が、下側磁石保持器に格納されている下側磁石列を含む、請求項10に記載のアクチュエータ。非相関ドライブが、固定フレーム要素の頂部分に及び磁性ドライブの頂部分に取り付けられ、並びに可変フレーム要素に、更に移動可能に取り付けられており、磁性ドライブの頂部分が、固定フレーム要素に更に取り付けられており、磁性ドライブの下側部分が、可変フレーム要素に取り付けられており、及び出力軸が、可変フレーム要素に連結されている、請求項15に記載のアクチュエータ。非相関ドライブが、嵌合スプライン軸片と、傾斜平面トランスレータと、非相関遅延メカニズムとを含む、請求項10に記載のアクチュエータ。嵌合スプライン片が、第1直径の上側軸部分と、第2直径の下側部分とを含み、上側部分と下側部分とが、回転フランジによって分離されており、下側部分が、上側部分上における一組の外側キーと結合する一組の内側溝を有する、請求項16に記載のアクチュエータ。傾斜平面トランスレータが、分離可能な固定上側ギア及び可変下側ギアを含み、固定上側ギアが、非相関遅延メカニズムの頂部分に取り付けられており、可変ギアが、嵌合スプライン片の頂部分に取り付けられている、請求項16に記載のアクチュエータ。下側可変ギアが、外側ガイドキーを更に含む、請求項18に記載のアクチュエータ。非相関遅延メカニズムが、非相関後退キー溝と、相関前進キー溝と、バネ入口とを規定するハウジングを含む、請求項16に記載のアクチュエータ。ドライブ管理システムを更に含む、請求項16に記載のアクチュエータ。ドライブ管理システムが、非相関開始/停止メカニズムと、嵌合スプライン片の底部分に取り付けられている戻りバネとを含む、請求項21に記載のアクチュエータ。初期作動デバイスを更に含む、請求項10に記載のアクチュエータ。初期作動デバイスが、電気的、空気圧式、水圧式、動力学的デバイス、又はそれらの組み合わせである、請求項23に記載のアクチュエータ。初期作動デバイスが、チャージされた機械的主要バネである、請求項23に記載のアクチュエータ。請求項10に記載のアクチュエータを含むデバイス。請求項10に記載の2以上のアクチュエータを含むデバイス。2以上のアクチュエータが、直列に又は平行な配置で用意されている、請求項27に記載のデバイス。2以上のアクチュエータが、多列配置で用意されている、請求項27に記載のデバイス。2以上のアクチュエータが、V-ドライブ、半径方向、線形的、反対のピストン、W-ドライブ、又はX-ドライブの形態で用意されている、請求項27に記載のデバイス。1以上のアクチュエータが、運動エネルギーバッファシステムを含む共通出力ドライブ軸CODSに取り付けられている、請求項26又は27に記載のデバイス。運動エネルギーバッファシステムが、トランスミッションフライホイール、アクチュエータ開始トランスミッション、初期作動開始トランスミッション、作動単離クラッチ、運動エネルギー貯蔵KESバッファフライホイール、及びKESバッファ単離クラッチを含む、請求項31に記載のデバイス。アクチュエータ開始トランスミッション及び初期作動開始トランスミッションが、分離アクチュエータ開始ドライブ軸によって更に互いに直接接続されており、及び初期作動開始トランスミッションが、共通システム開始ドライブ軸によって初期作動デバイスに接続されている、請求項32に記載のデバイス。遷移フライホールが、CODSの1つの末端に取り付けられており、アクチュエータ開始トランスミッションが、遷移フライホイールに隣接したCODSに取り付けられており、2以上のアクチュエータが、アクチュエータ開始トランスミッションに隣接したCODSに取り付けられており、作動単離クラッチが、アクチュエータに隣接したCODSに取り付けられており、KESバッファフライホイールが、作動単離クラッチに隣接したCODSに取り付けられており、初期作動開始トランスミッションが、KESバッファフライホイールに隣接したCODSに取り付けられており、及びKESバッファ単離クラッチが、初期作動開始トランスミッションに隣接したCODSに取り付けられている、請求項32に記載のデバイス。初期作動デバイスが、動力学的システム開始バネに取り付けられている相互チャージ界面を含む、請求項33に記載のデバイス。KESバッファフライホイールに据え付けられているハルバッハ配列と、KESバッファフライホイールに隣接したCODSに据え付けられている永久磁石オルタネータとを更に含む、請求項31に記載のデバイス。デバイスが、ファラデーケージ内に包囲されている、請求項34に記載のデバイス。2以上の相関磁性ドライブと、可変フレームと、固定フレームと、初期作動デバイスと、を含む複数列アクチュエータ。相関磁性ドライブが、分離可能な上側部分と底部分とを含み、上側部分が、固定フレームに接続されており、下側部分が、可変フレームに接続されている、請求項38に記載のアクチュエータ。第1相関磁性ドライブの上側部分が、初期作動デバイスに取り付けられており、固定フレームの水平部材と、第1相関磁性ドライブの底部分とが、可変フレームの水平部材に取り付けられており、それぞれの付加的隣接磁性ドライブのそれぞれの頂部分と底部分とが、可変フレームの隣接水平部材に取り付けられている、請求項39に記載のアクチュエータ。傾斜平面トランスレータの静的ギアが、1つの隣接磁性ドライブの底部分と、次の隣接磁性ドライブの頂部分との間の固定フレームの水平部材に取り付けられており、傾斜平面トランスレータの対応する可変ギアが、隣の隣接磁性ドライブの上側部分に取り付けられている、請求項40に記載のアクチュエータ。本発明は、相関磁石アクチュエータ、前記アクチュエータを組み込んだデバイス、及びそれらの使用方法を含む。アクチュエータは、分離可能な及び反対の様式で用意されている一対のコンプリメンタリ相関永久磁石対を含む磁性ドライブを利用する。それぞれの相関磁石対の引力又は斥力は、主要な引き合う又は反発する回転調整の回転オフのわずかな程度のみの後において顕著に低下し、磁石を相関調整と非相関調整との間において2元的にbinarily操作できる。磁石対の周期的な連結及び分離から生じる線形動作は、回転トルク出力仕事を生み出すように、支持する伝達構造に伝えられ得る。この出力仕事は、発生器又はポンプのような二次的利用要素、又はそれらの操作のための回転仕事出力に依存した他のデバイスを駆動させるように、利用harnessされ得る。相関磁石本明細書において使用されるような相関永久磁石correlatedpermanentmagnetは、単一の基板上において複数磁石磁気源を有する磁石構造のことを言い、それぞれの磁場源の位置及び極性は、所望のパターン又はコードに応じて基板上に用意される。固体基板上に磁場源を用意する方法は、米国特許第7,800、471号に更に記載されており、参照によって本明細書に組み込まれる。例示的な相関磁石は、プリントされたCodedMagnets登録商標を含む。パターン又はコードは、一対の相関磁石の間の1以上の主要な引き付け及び/又は反発及び/又は場の打ち消し方向即ち、磁気的状態を規定する。2つのコンプリメンタリ相関磁気構造は、それらのコンプリメンタリ磁場源対が整列するときに、ピークの引力を達成できる。任意の他の転化調整又は回転調整のために、2つのコンプリメンタリ相関作動磁石の間の力は、ピーク力よりも実質的に小さい。上述したように、2つの相関磁石列の間の空間関係は、列の磁力の意図的に時間が決められた連結相関及び分離非相関をもたらすように、回転又は線形動作の適用によって位置的に変わってよい。それぞれの相関作動磁石対の引力又は斥力は、主要な引力又は斥力の回転調整の回転オフのわずかな程度の後に、顕著に低下する。相対的な全体トルクは、主要な引き付け又は反発位置から磁石を離すように、1つの相関磁石を他に対して回転するように適用される必要がある力を決定する。非相関にするのに必要な相対的なトルクは、相関作動磁石列の全体の磁気的引力又は斥力よりも顕著に低くてよい。相関作動磁石列を非相関にするのに必要な全体のトルクによって分割されるような相関作動磁石列の全体の磁気の引力又は斥力は、磁気のレバレッジと定義される。全体の非相関トルクに対する相関作動磁石列の全体の磁気的引力又は斥力の比は、本明細書において磁気レバレッジ比率MLRと定義される。例えば、相関作動磁石列の全体の磁気的引力又は斥力が18ポンドであり、及び相関作動磁石列を非相関にするのに必要な全体のトルクが1インチポンドである場合に、MLRは18である。非相関作動列の全体の磁気的引力又は斥力が42.10ポンドであり、相関作動磁石列を非相関にするのに必要な全体のトルクが1.30625インチポンドである場合に、MLRは32.22966である。任意の適切な磁性材料は、本発明と関連して用いられてよい。特定の磁性材料の使用は、磁性材料の磁気ダイポールの動的耐久性によって制限される。用いられる磁性材料の寸法は、スカラーであり、及び広い範囲において変わることができ、本明細書に記載されるそれらのような適切な相関と非相関メカニズムを製造する能力によってのみ制限される。磁性材料の選択に影響を与える要因は、増加した固有の飽和保持力、増加した温度安定性、動的操作の間の増加した安定性、及び最大エネルギー積を示す材料の選択を含んでよい。本明細書に用いられるような増加した固有の飽和保持力は、非磁性化に対する材料の抵抗のことを言い、及び飽和まで磁化した後に、ゼロまで材料の固有磁束密度を減少させる非磁化力に等しい。1つの例示的な実施形態において、磁性材料はネオジム磁石である。相関磁石における広範囲のコードディングパターンが、本発明とともに用いられてよい。例示的なコードディングパターンが図1に示される。コーディングパターンを選択する場合に、以下の性能特性が考慮されるべきである;非相関点において最低残留分離力を生み出すパターン、磁石のための所望の追加的な力及び距離効果をもたらすパターン、非相関位置に達するのに必要な回転の最低程度をもたらすパターン、及び非相関を成立するように最低回転解放トルクを提供するパターン。相関磁性ドライブ相関磁性ドライブが、列-対を含む。列-対は、角度がついた、水平な、又は垂直な配列で用意されてよい。それぞれの列は、単一の相関永久磁石又は一連の相関永久磁石を含んでよい。それぞれの磁石は、一体の磁石、又はそれらの複数幾何学的バリアントであってよい。本明細書に用いられるような一体的なMonolithicは、それらの複数幾何学的バリアントとは対照的に、単一の磁石体積のことを言う層状又は層を成した磁石形態を含んでよい。図2に示すように、磁性ドライブごとの磁力は、それぞれの列の全体の磁気的容量を変えることによって修正できる。それぞれの列は、分離ハウジング、又はリテイナー内にあり、それは、それぞれの列を、支持する線形力及び回転力の伝達構造に別々に接続することができる。相関磁性ドライブ及び任意の支持伝達構造は、本発明の単一列アクチュエータを形成する。複数の単一列アクチュエータは、複数列のアクチュエータを形成するように一体に連結されてよい。複数列のアクチュエータは、複数列のアクチュエータの配列を形成するように、直列に又は平行に、更に接続されてよい。複数アクチュエータは、制限されるものではないが、Vードライブ、放射線、線形的、反対のピストン、Wードライブ、及びX-ドライブを含む多くの追加的な形態で、用意されてもよい。例示的なアクチュエータシステム形態が図19に示される。また、本発明のアクチュエータを組み込んだデバイスが本発明に含まれる。本発明のアクチュエータは、磁性ドライブの相関磁石列-対を、それぞれの4つの周期操作サイクルモードを通じて、別々に及び直接的に機械的に搬送伝達する。相互に連結された伝達構造は、4つの周期的作動循環モードの実現を可能にし、該モードは、連続的な様式で、一連の別々の移動距離及び力方向から成る。図3及び4を参照して、第1モードは、従来の充分に分離された磁性ドライブ列-対の一体の転化を含む。初期転化力は、初期作動ドライバから駆動されてよい。初期作動ドライバは、電気的、空気圧力式、水圧式、動力学的、又はそれらの組み合わせであってよい。第1モード位置付け動作は、第2モードの動的引き付けで終わるculminatein。第2モードは、その列-対の2つの磁場領域が、動的係合をもたらすのに充分近接して位置している場合に起こる列-対の一体的な強力転化である。第2モード即ち、動力行程は、動的な磁気的引き付けから生じ、第3モードの列-対非相関で終わるculminatein。第3モードは、2つの列磁石のうちの1つの次の線形転化及び次の回転である即ち、磁石1は、磁石2に関してX°回転する。第3モード転化は、所定の実施形態において、線形的に一体に駆動した場合に非相関回転を生じさせる2つの傾斜平面トランスレータギアの強制的な係合1つは固定され、1つは回転するから生じてよい。第3モード転化力は、第2モードで起こる動力行程移動の最終部分から生じる。第3モード非相関的分離は、磁石列-対を含む2つの相関磁石の間の磁気的引力の2元操作停止であり、及び第4モードの事前に充分に引きつけられた磁石列-対から分離した転化で終わる。第4モード位置付け動作は、特定の列分離において終わる。そのようにして分離されると、列-対は、第1モードを再開始するように位置付けられる。所定の例示的な実施形態において、アクチュエータ構造要素の動的位置付け及び相関磁石列の回転操作は、連続した作動ドライバによって継続される。連続する作動ドライバによってもたらされる仕事は、アクチュエータシステム動的要素と相関磁石列との時限動作及び相対的な方向を継続するように利用される。連続する作動ドライバは、電気的、空気圧式、水圧式、動力学的、又はそれらの組み合わせであってよい。本発明に用いられる磁石列の特性、幾何学的設計及び必要な移動距離は、相関磁石場影響ゾーン限界DT-Xを決定することによって計算されてよい。図5に示すように、DT-Xは、2つの要素;無場影響ゾーンNFEZと、上側場影響ゾーン及び下側場影響ゾーンそれぞれ、UFEZ及びLFEZとを含む。MFEZは、列-対の係合のために必要な距離を規定している。UFEZとLFEZは、列-対の係合から得られる動力行程を規定している。DT-Xと、その要素UFEZ、LFEZ及びNFEZと、を決定するための目的は、収容するアクチュエータの機械的構造の正確な設計を正確に求めるように、制限、従って、力及び距離の伝達の測定基準を確立する。以下は、場ゾーン効果のゾーン限界を決定するための例示的なフレームワークを提供する。まず、物理的測定によって、UFEZとLFEZの磁場力制限を決定し、そして、列-対のためのNFEZの距離境界を確立する。次に、測定によって、列対から利用可能な全ての動的投げ距離TDTD=UFEZLFEZを測定する。従って、列-対磁石の間の全ての磁気非係合を確実にするように、NFEZの磁気移動と最小距離とであるのに必要なTDTD係合の最小距離を決定する及び組み合わせる。従って、列-対の相関調整と非相関調整との間の回転の適切な度合いを確実にするように非相関メカニズムを設定する場合に、及び互いに向かって及び離れて列-対の移動の充分なレベルを確実にするように、支持機械的リンケージを設計する場合に、組み合わせた距離が利用できる。支持伝達構造支持伝達構造は、相関磁石対の動的相互作用によって生み出される磁力を捕まえ、及びそれを使用可能な線形及び回転仕事出力に転化する。支持伝達構造は、固定フレーム要素と、可変フレーム要素と、共通出力軸とを含んでよい。固定フレーム要素は、可変フレーム要素のための静的接続点を提供する。例示的な固定フレーム要素は、要求されたenjoin水平及び垂直平面を含む。所定の例示的な実施形態において、固定フレーム要素は、一対の接続するガイドロッド、又は固定フレームの長さにわたって内側に及び平行に延在しているガイドロッドを更に含んでよい。可変フレーム要素は、アクチュエータの操作の間に、磁力の動的伝達を提供する。所定の例示的な実施形態において、可変フレーム要素は、共通出力軸の部分を形成するように考慮されてよい。共通出力軸は、磁性ドライブからの磁力を、及び所定の実施形態において、共通仕事出力として反対のアクチュエータ伝達からの磁力を伝達するように機能する。1つの例示的な実施形態において、可変フレーム要素は、一対の固定接続ロッドに取り付けられており、及びそれに沿って移動可能なサドル軸によって固定フレーム要素に接続されている。所定の例示的な実施形態において、第1列の磁性ドライブは、固定フレーム要素に取り付けられており、及び第2列は、可変フレーム要素に取り付けられている。運動エネルギー事象を開始した後に起こった動的システム操作の継続時間を最適化するように、伝達構造は、内側要素摩擦と、最小要素重量を最小にするように設計されるべきである。支持伝達アクチュエータ要素は、好ましくは、完全な非磁気的反応組成物、例えば、機械加工されている、射出成形されている又は鋳造されているセラミックス、合成物、設計されているプラスティックス、又は1.001より小さい透磁率を有する合金から構成されている。アクチュエータ要素の結合は、機械的エンジョインメント、射出成形、超音波溶接、振動溶接、スピン溶接、又はエンジョインメントの他の実質的比較可能方法により達成できる。移動部分の間の摩擦を最小化するように、様々なスラスト、ライナー及びラジアルベアリングを用いてよい。適切なベアリングは、受動相関磁気ベアリング、ステンレス鋼ESAベアリング、チタン合金ベアリング、全てのセラミックベアリング酸化物ベースベアリング、及び設計されたプラスティックベアリングを含む。例示的な設計されたプラステックベアリングは、限定されるものではないが、ポリオキシメチレン、アセタール、デルリン登録商標POM又は他の類似の準結晶設計ポリマーを、ポリエチレンPR、ポリプロピレンPP、polyamidenylonPA、及びポリテトラフルオロエチレンPFTEに限定されずに含む。非相関ドライブ本発明のアクチュエータは、非相関ドライブを更に利用してよい。非相関ドライブは、列を、そのピークの又は強い引きつけ調整から離すように、必要なトルクを提供することによって相関磁石対を非相関にするように機能する。従って、非相関ドライブは、列を分離させるように、必要な回転トルクを適用できる、任意の電気的、空気圧式、水圧式、又は動力学的ドライブ、又はそれらの組み合わせであり得る。所定の例示的な実施形態において、非相関ドライブは、磁石対の周期的な連結及び分離を達成するように、傾斜平面トランスレータIPT、又は類似のメカニズムを利用できる。IPTは、2つの傾斜平面ギアを含んでよく、1つが固定され静的-上側、及び1つが回転可変-下側される。例示的なIPTが図6に示される。下側IPTは、磁性ドライブの1つの列に、及び上側IPTをアクチュエータの固定要素に接続してよい。所定の例示的な実施形態において、IPTギアは、2つの向かい合った相関磁石列の連結によってもたらされる線形動作が下側IPTギアの上側IPTギアとの係合をもたらすように構成されている。2つの傾斜平面間の線形的な力の相互作用は、両方の傾斜ギア表面の形状によって、特定数の度の下側IPTの回転をもたらす。得られる回転力は、下側IPTによって、磁性ドライブの連結列に転化され、磁性ドライブの回転分離をもたらす。このように連結されている列の連結及び/又は分離は、次に、本発明のアクチュエータが、磁気的にレバレッジした力を列から列に伝達するのを可能にする。次いで、全ての列の係合は、本発明の複数レベルのアクチュエータが、仕事出力に対する全ての列の全体の磁気的斥力又は引力の出力に、全体的に影響を与えるのを可能にする。例示的な非相関ドライブは、嵌合スプライン軸片、IPT及び再相関遅延メカニズムRDMを含んでよく、下側IPTギアは、嵌合スプライン軸片の頂部分に連結されており、上側IPTギアは、RDMに取り付けられている。嵌合スプライン軸片の下側部分が、磁性ドライブの第1列に連結されている。嵌合スプライン片は、例えば回転フランジなどによって、嵌合スプライン片の回転自由を維持するように、アクチュエータ伝達構造の可変要素に更に接続されてよい。非相関ドライブは、まず、伸縮自在の拡張によって、磁性ドライブの動力行程のリーチを線形的に伝達する又は該リーチに延在するように、及び磁性ドライブを分離するように、第1列の相関磁石に、次のIPT回転を伝達するように、機能する。所定の例示的な実施形態において、下側IPTギアは、RDMの内側表面上で規定されている一連のキー溝と相互作用するように設計されているその外側周囲上におけるガイドキーを含んでよい。RDMは、磁性ドライブの再相関を遅延させるように機能し、従って、特定時間にわたって磁性ドライブの正確な残留分離力を確保する。所定の実施形態において、早期再相関は、遅延しない場合に、磁性ドライブの全体の引き付け動力行程に対する有害な反対力をもたらし得る。別の例示的な実施形態において、IPTは、多数の磁性ドライブを一体に直接連結するように用いられる。例えば、それぞれの相関磁性ドライブの第1列は、アクチュエータフレームの固定要素に連結されており、及び第2列は、アクチュエータフレームの可変要素に連結されている。固定傾斜ギアは、第2列に連結されており、及び可変ギアは、結合磁性ドライブの第1列に連結されている。第1列の連結は、IPTギアの係合をもたらす。得られるIPT回転は、結合列に伝達され、連結及び/又は分離をもたらす。ドライブ管理システム本発明のアクチュエータは、ドライブ管理システムを更に含んでよい。ドライブ管理システムは、それらの相関及び非相関位置の間の1以上の列の回転を行う及び防ぐことによって、磁性ドライブ機能の制御された開始及び停止を可能にする。回転機能を制御するための任意の適切な開始/停止メカニズムが利用されてよい。例示的なドライブ管理システムは、非相関開始-停止DSSメカニズム及び非相関戻りバネを含む。DSSは、相関位置に対する磁性ドライブの回転戻りを制限する又は可能にすることによってアクチュエータのための開始及び停止機能をもたらす。非相関戻りバネは、それらの操作ドライブに繰り返し適用される戻りバネのトルクによって、磁性ドライブ及び非相関ドライブ戻り回転を生じさせることができる。運動エネルギー貯蔵バッファシステム本発明のアクチュエータは、運動エネルギー貯蔵KESフライホイール、又はバッファシステムを更に含む。KESバッファは、垂直な又は水平な方向のデバイスであり、該デバイスの目的は、全てのアクチュエータシステム繰り返しのために、利用負荷単離即ち、バッファリングをもたらすことであり、及びアクチュエータ自体による動的作動において、初期作動ドライブによって初期に導入される運動エネルギーを、次の解放のために蓄えることである。KESバッファシステムは、アクチュエータと二次利用デバイスの間の共通出力軸に沿って取り付けられてよい。アクチュエータ要素の物理及び割合は、二次利用デバイスの負荷プロファイルの物理的操作要件によって決定される。二次利用デバイスの定常状態負荷操作要件を効果的に修正点検するように、アクチュエータシステムの共通出力のために、アクチュエータシステム要素の物理は、二次利用デバイスの最も悪いケースの利用負荷シナリオに基づいている。アクチュエータシステム寸法プロセスの主なゴールは、全ての一体化要素が、要求される比率にかかわらず、規定されている負荷プロファイルにおける二次利用デバイスの定常状態操作を効果的に容易にすることを確実にすることである。所定の例示的な実施形態において、KESフライホイールの運動貯蔵容量が、意図的にオーバーサイズにされ、事前に特定されている定常様態負荷サービス変化即ち、/-1に従って所定の二次利用デバイスの最悪の場合の負荷シナリオを修正する。別の例示的な実施形態において、アクチュエータシステムの共通仕事出力は、また、アクチュエータシステムが、引き出される利用仕事量を越える速度でKESフライホイールに仕事を導入するように意図的にオーバーサイズされる。必要とされる、余分を提供する量は、事前に特定された定常状態負荷サービス変化即ち、/-1の範囲内において所定の二次利用デバイスの定常状態操作を確実にするのに必要な入力仕事速度によって決定される。エネルギーが、利用の間に運動貯蔵システムから抽出される場合に、フライホイールの回転速度は、エネルギー保存の原理の結果として減少する;動的ドライブ段階の間に、システムに利用余分仕事を追加し、フライホイールの設計速度のメンテナンスを対応してもたらす。利用余分仕事は、本明細書において、要求される利用負の仕事量を超えて提供される動的ドライブ入力正の仕事量として規定される。所定の例示的な実施形態において、浮遊している軸方向の磁気ベアリングメカニズムは、KESフライホイールに更に連結されてよい。KESフライホイールに取り付けられ得る例示的な浮遊する軸磁気ベアリングメカニズムは、ハルバッハ配列である。ハルバッハ配列は、受動的に接触であってよく、又は動作的に制御された自由相関又は非相関磁気ベアリングシステムであってよく、該システムは、2つの平面的ハルバッハ軸配列及び/又は半径方向に安定化する受動的永久磁石ベアリングと連動して用いられる電動コイルから成る。軸安定化のために、静的状態又は低速の機械的タッチベアリングが提供できる。回転設計速度が達成される場合に、フライホイール浮遊が達成される。設計速度に達する際に、フライホイールが、慣性のその主軸のまわりにスピンする。1つの実施形態において、ベアリングシステムは、全体的に受動的であり、電子及び能動フィードバックを用いない。他の実施形態において、ベアリングシステムは、電子及び能動フィードバック安定化修正を利用する。所定の他の例示的な実施形態において、本明細書のアクチュエータは、共通出力軸に据え付けられている永久磁石オルタネータ又は発生器PMA-Gを更に含んでよく、その目的は、自己発生電力の適切レベルによって、アクチュエータ及び/又は利用システムサポートに提供することである。PMA-Gのバリアントは、限定されるものではないが、AC又はDC電力出力、システム要素制御、利用システム制御-コミュニケーション、パイロット励起又は他の機能を提供できる。図を参照して、同様の参照番号が、図における同様の要素必然的に同じではないを示し、例示的な実施形態が詳細に記載される。図7は、単一列アクチュエータ700の例示的な実施形態を示す。アクチュエータは、相関磁石列710aと第2相関磁石列710bとを含む。第1相関磁石列710aは、固定フレーム水平部材715cに接続されている。一組の接続するロッド720は、固定フレームの内側に取り付けられている。第2相関磁石列710bは、可変フレーム水平要素725に接続されている。第2可変フレーム水平要素725bは、回転フランジによって非相関ドライブ745に接続する。水平可変フレーム要素725は、一対のサドル軸730によって接続ロッド720に接続する。水平可変フレーム部材725とサドル軸730は、共通出力軸要素735に更に接続されているアクチュエータの可変フレーム要素を形成する。ドライブ管理システム740は、磁性ドライブの第1列710aの頂に据え付けられており、磁性ドライブ710aと非相関ドライブ745との両方と相互作用する。推進ベアリング750は、第1相関磁石列710aと、固定フレーム水平部材715cとの間に、及び非相関ドライブ745の回転フランジと第2可変フレーム水平部材725bとの間に用いられてよい。リニアベアリング755は、サドル軸を有する可変水平部材725a、725bと接続ロッド720との結合に用いられてよい。ラジアルベアリング760は、上側列ハウジング710aとドライブ管理システム730との間に用いられてよい。図8a、8b及び8cは、本発明の例示的な磁性ドライブの更に詳細な図を提供する。ドライブは、第1磁石列810と第2磁石列820とを含み、それぞれの列は、単一のコンプリメンタリ一体化相関磁石、又はそれらの複数幾何学的バリアント、又は動的磁力を提供する一連のコンプリメンタリ相関磁石を含み、及び相関及び非相関は、互いに空間的に移動した場合に機能する。任意の誘電薄膜830は、内及び内側磁石接触からの磁石を分離するように、それぞれの磁石の上側及び下側表面に適用されてよい。嵌め合った磁石群に対する誘電薄膜830の例示的な位置付けが図8Cに示される。磁石列は、対応するハウジング840又は保持器カップに置かれている。ハウジング840は、動的操作の間に磁石列を強固に保持する保持要素として機能する。ハウジングは、磁石列を保持するのに充分な制限的形状であるべき内側空間を含む。図8bに示すように、ハウジング840は、カップの周囲のまわりに垂直に切断された切り込みを有するねじ式外側半径890を更に含んでよい。切り込み切断の目的は、ねじ式適用又は圧縮保持リング880によってカップの周囲の圧縮可能な内側動作をもたらすことである。図8aに戻って、ハウジングは、回転トランスレーションまたは伝達、移動、tranlationフランジ850を更に含み、該フランジ850は、スラストベアリング750上に乗ることによってハウジングの回転を可能にする。上側ハウジング840aは、図9を参照して以下に更に詳細に記載される非相関ドライブの対応する嵌合スプライン軸片を収容するための嵌合スプライン軸片860を更に含む。所定の例示的な実施形態において、嵌合スプライン軸片860は、非相関ドライブの対応する嵌合スプライン軸片における一組の外側キーに結合するための一組の内側溝を含む。磁性ドライブは、第1磁石列810の外側周囲と、誘電薄膜830の内側周囲とのまわりに適用されている取り外し可能な接着ガスケット870を必要に応じて更に含む。取り外し可能な接着ガスケット870は、アクチュエータの動的操作の間の第1磁石列810の更なる圧縮と接着とを提供する。アクチュエータの臨界または重大な、critical誤差は、動的操作の間に実現されるそれぞれの列-対磁石-1面:第1列、及び磁石-2面:第2列における磁石の2つの列仕事面の相対的な近接である。2つの列磁石が、動的操作の間で一体に引きつけられている場合に、2つの列磁石は、可能な限り近い互いに相対的な近接を達成する必要がある。一致した磁石保持器カップのネジ式抑止と、圧縮リングとの適合は、2つの列磁石仕事面の相対的な近接が可能な限り近づくのを可能にし、及び一致した場合に、列磁石を操作中に所定位置に強固に保持するように、外側直径のネジ式ハウジング抑止に対する充分な圧縮半径方向力をもたらす。ねじ式内側直径を有する圧縮リングが、列磁石の周囲のまわりに等しく圧縮力を与えるように、抑止を強制する同様のネジ式保持器上にスレッドされる場合に、圧縮半径方向力の行使が生じ、従って、列磁石を強固に保持する。圧縮リングとカップ保持器とによって与えられる機械的な磁石保持力に加えて、任意の除去可能な接着ガスケットは、不必要な位置的安定性を提供するように、第1又は両方の列磁石の周囲のまわりに据え付けられてよい。位置的安定性の重要性は、磁石列要素の間の正確なマクセル調整に直接関する。図9cは、例示的な非相関ドライブの更なる詳細な図を提供する。非相関ドライブは、嵌合スプライン軸片910、IPT920、及び再相関遅延メカニズムRDM930を含む。嵌合スプライン軸片910は、910a-dで示される4つの機械加工領域によって更に規定されてよい。嵌合スプライン片は、スプライン軸910aを含み、該スプライン軸910aは、非相関ドライブを磁性ドライブのネスティング軸片860に相互接続するように機能し、及び2つの間の線形及び回転力動作を転化する。嵌合スプライン片は、一組の外側スプライン軸キー910bを更に含んでよく、該キー910bは、非相関ドライブから磁性ドライブにIPT回転を伝達することによって、回転を連結する相関-非相関ように機能し、及び保持-戻り力を可能にし、更に詳細に以下に記載される例示的なドライブ管理システムからの制御を開始-停止させる。嵌合スプライン軸片は、回転トランスレーションフランジ910cを更に含んでよく、スラストベアリング750上に乗ることによって非相関と磁性ドライブ回転を可能にする。嵌合スプライン軸片は、保持凹部910dを更に含んでよく、該凹部910dは、下側IPTギア要素のための一体化された及び構造的な安定化据え付け位置を提供する。図6に示すように、IPTは、下側可変IPTギア要素と下側静的IPTギア要素とを含んでよい。本願の例示的な実施形態において、下側IPTギア要素920aは、保持凹部910dによって、嵌合スプライン軸片910aに連結される。上側IPTギア要素920bは、RDM930に取り付けられており、該RDMは、アクチュエータの固定要素に取り付けられている。所定の例示的な実施形態において、下側IPTギアは、図9bに示すように、IPTガイドキー920cを更に含んでよい。図9cは、例示的なRDM930の更なる詳細な図を提供する。RDMは、アクチュエータの固定要素に取り付けられているハウジング930aを含む。ハウジングは、図9cのパネル2に示すように、一組のキー溝通路930bを規定するように機械加工され、バネ入口930cを含む。RDM動作を含む4つの機能状態がある。動作状態の概観は、図10に提供される。第1状態非相関において、磁気的に引き付ける列の動力行程が、下側可変IPTを上側静的IPTに入れ、従って、その列の回転及び非相関をもたらす。第1状態の間に、RDMチャンバーは、可変IPTキーの回転を制限しない。第2状態非相関にされた格納において、第1状態の成立は、可変IPTを、非相関の位置に移動させる。IPTガイドキーが、IPT非相関動作によって回転する場合に、IPTガイドキーは、回転の間に横方向に移動して、バネ負荷ゲートキー930cに衝撃を与え、従って押し下げる。IPTガイドキーは、非相関格納キー溝内に戻る可能性なしに、バネ入口を通過し、従って、閉じ込められる。IPTキーが、第2状態キー溝の戻り制限を開始させる場合に、IPTキーは、第3状態非相関回転が起こる下側回転チャンバーに続いていく。可変IPTキーが第3状態回転チャンバーに入る場合に、非制限IPT戻り回転が起こり、従って、戻り回転が、その列の非相関をもたらす。第3状態の間に、RDSチャンバーは、可変IPTキーの回転を制限しない。第3状態の再相関位置に到達する際に、IPTキーは、第4状態キー溝上に垂直に搬送前進される。第4状態動作の間に、RDMキー溝が、可変IPTキーを第1状態に向かって移動転化する。図11a-cは、本発明の例示的なドライブ管理システムDMSを示す。DMSは、非相関開始-停止メカニズムDSS1110と、非相関戻りバネ1120とを含んでよい。DSSシステムは、相関位置に対する磁性ドライブの回転戻りを制限する又は可能にすることによってアクチュエータのための開始及び停止機能を管理する。DSSシステムは、磁性ドライブの上側列ハウジングの嵌合スプライン軸片850の周囲のまわりにおいて長手方向に形成されている一連の機械加工表面から成る。図11bに示すように、機械加工表面は、一体化保持キー1110a、キー溝ショルダー1110b、キー溝1110c、及びキー溝ショルダー1110b内に配置した意図的に置かれたキー溝切り込み1110dから成る。キー溝切り込みの目的は、相互要素調整の実現の際のバネ負荷停止ブロックキー1110e又は一連の停止ブロックキーの更なる前方向の移動を制限することである。一体化保持キー1110aは、スプライン軸片860上に機械加工されてよい。スプライン軸片は、ドライブ要素を接続し、回転力-動作システム制御を転化し、及び他のDMS要素の取り付け界面点をもたらす。キー溝ショルダー1110bは、嵌合スプライン軸片860の周囲の周りに長手方向に形成されているスタンドオフ表面である。停止ブロックキー1110e解放時に、キーは、キー溝ショルダー1110bの表面上に乗る。キー溝ショルダー1110bは、停止ブロックが乗る表面をもたらす。乗る表面ショルダーは、非相関開始-停止ケーブル1110fの相互操作によって、二次的タイミング解放メカニズムとして用いられる。初期制御ケーブル解放の際に、停止ブロックキー1110eは、キー溝ショルダー1110bに沿って乗るように、バネ張力によって押し込まれる。嵌合スプライン軸片860の周囲のまわりの特定の長手方向の距離を横切る際に、停止ブロックキー1110eが、停止ブロックキー溝タイミング切り込み1110dを有する調整位置に到達し、タイミング切り込みに入るように、バネ張力によって押し込まれ、従って、更なる回転往復運動戻りが起こるのを妨げ、従って、アクチュエータの動的操作を停止させる。停止ブロックタイミング切り込み1110dは、嵌合スプライン軸片860の周囲のまわりに置かれている他の一体のキー溝ショルダーにおいて機械加工開口である。停止ブロックキー1110eの相互ラッチ解放の際に、停止ブロックは、バネ張力によって部分的に前方向に推進される。そのバネ張力によって、停止ブロック1110eは、キー溝ショルダー1110bの外側切り込みのない部分を押し付ける。従って、キー溝ショルダーは、停止ブロックが、タイミング切り込み1110dと一直線になって入るまで、非相関キーの更なる前方向の動作を制限する。タイミング切り込み開口1110dとの整列を実現する際に、事前に適用されているバネの張力が、タイミング切り込み開口を通過する整列された停止ブロックの搬送を続ける。このような調整に達する際に、停止ブロックは、キー溝移動切り込み1110dに入る充分な搬送を実現させる。得られるキー溝障害によって、停止ブロック1110eは衝撃が与えられ、及び従って、回転する嵌合スプライン軸片860の相関戻りバネ動作を抑制する。P2の維持される保持される位置は、図11bに示され、アクチュエータ列のための非相関状態である。非相関開始-停止ケーブルの相互ラッチ解放が、ラッチした格納した位置に再び引かれるまで、位置P2、及び従ってその列の非相関状態が維持される。従って、その相互ラッチ格納によって、システムは、抑制されず、相関戻り及び更なる動的操作を実現できる。それらの操作ドライブに対する相互制御によって繰り返し適用される又は遅れる戻りバネの一定ねじりによって、非相関戻りバネ1120は、磁性ドライブ710と非相関ドライブ745の戻り回転を機械的に生じさせる。相互制御は、非相関開始-停止ケーブル1110fによって成立する。バネは、磁性ドライブハウジング840と、嵌め合ったスプライン軸片860との両方に静的に結合されている非磁性反応の巻きねじりバネであってよい。DSS1110によって制限されない場合に、磁性ドライブを相関位置に対して再設定するのに充分な回転バネトルクを提供するように設計されてよい。非相関戻りバネの伝達状態は:状態-1、動的往復運動する相関-非相関:繰り返しの半径圧縮-解放;及び状態-2、機械的に保有する非相関:半径方向に圧縮される。状態-1において、非相関戻りバネ1120は、格納した停止ブロックキーによって妨げられず、従って、該キーは、スプライン軸繰り返し回転往復運動を抑制せず、従って、非相関戻りバネ1120によって戻りを繰り返す。状態-1は、相関方向と非相関方向との間で往復運動させるように、回転往復運動戻りを生じさせ、従って、アクチュエータの動的操作を可能にする。状態-2において、第1磁石列は、空間において、及び従って、磁気的に非相関方向に保持するように維持されるMlwrtM2。状態-2は、非相関を維持し、従ってアクチュエータの更なる動的操作を中断するように、回転往復運動戻りが生じるのを機械的に妨げる。図7に示すような単一列アクチュエータの操作は、図12を参照して更に記載される。初期作動デバイスは、受動システム回転を開始させ、そして、タイミング制御解放によって動的磁気引き付けを生じさせる。相関磁石列Aは、その近接によって磁性ドライブの回転相関磁石列Bに連結され、及び回転相関磁石をその対応固定相関磁石と連結及び分離するように、磁気的引力によって、回転相関磁石を持ち上げることができ、及び回転できる。AとBの相関は、特定距離に亘って引き付けをもたらす。特定距離は、相関磁石の方向及びコーディング設計によって決定される。従って、IPTの可変傾斜ギアCは、上側線形方向に移動され、Aの動作及び/又はIPTの固定傾斜ギアDによる傾斜平面上に対する力の行使によって決定される。従って、固定傾斜ギアDは、傾斜平面に対する力によって、可変傾斜ギアCの回転をもたらす。Cの回転は、特定数の角度において列の相関磁石Bを回転させ、及びその回転は、非相関ドライブEの相互連結及び回転伝達に起因して起こり、それは、その対応固定磁石と連結又は分離する。従って、対応固定磁石は、仕事出力を支持構造とロッドと相互接続共通出力要素とに伝達する。図13は、例示的な複数列アクチュエータを示す。アクチュエータの線形伝達が、共通接続ロッドに接続する列と磁性ドライブとの連結によって線形移動の隣接列に連結できることを除いて、複数列アクチュエータの操作は、単一列アクチュエータと同じそれを進行する。それぞれが列である複数列アクチュエータの例示的な実施形態の操作は、直接連結され、及びIPTは図14に示される。初期作動デバイスAは、第1列の回転相関磁石Bに連結され、及び回転相関磁石を対応固定相関磁石Cと連結及び分離するように、回転相関磁石を回転できる向きを変える。BとCとの相関は、特定距離にわたってCの線形的引き付け又は反発をもたらす。特定距離は、回転相関磁石の方向及びコーディングによって決定される。従って、第1IPTの可変傾斜ギアEは、線形方向に移動し、Cの動作によって決定され、固定傾斜ギアDを係合する。従って、固定傾斜ギアDは、結合傾斜平面上に対する力によって可変傾斜ギアEの回転をもたらす。Eの回転は、隣の列の相関磁石Fを特定度において回転させ、そして、特定度において次の列のFを連結又は分離させ、そして、その対応する固定磁石とFを連結又は分離する。そして、対応する固定磁石は、第2IPTによって仕事出力を次の列に順番に伝達し、及び/又は仕事出力を共通出力軸に伝達する。初期作動デバイスは、受動システム回転を開始し、そして、タイミング制御解放によって、動的磁気引き付けをもたらす。相関磁石Aは、その近接によって、それぞれの列における回転相関磁石Bに連結され、磁気的引力によって、回転相関磁石を持ち上げ及び回転することができ、回転相関磁石をその対応固定相関磁石と連結及び分離する。AとBの相関は、特定距離にわたって引き付けをもたらす。特定距離は、相関磁石の方向とコーディング設計によって決定される。図15は、例示的な運動エネルギーシステムKESバッファ実施形態を示す。説明のみの目的のため、例示的な実施形態は、V-ドライブアクチュエータシステム運動バリアントに関連して示される。本発明のKESバッファシステムは、本発明の2以上のアクチュエータと、異なる初期作動ドライバとを含む他の形態のバリアントとともに用いられてよい。KESバッファシステムは、相互チャージ界面1510、運動システム開始バネ1515、共通システム開始ドライブ軸1520、運動開始-アクチュエータ開始トランスミッション1525、KESバッファフライホイール1530、アクチュエータ開始ドライブ軸1535、アクチュエータ開始トランスミッション1540、作動クランクドライブ軸1545、一対の相関磁石アクチュエータ1550、遷移フライホイール1555、作動単離クラッチ1560、KESバッファ単離クラッチ1565、共通出力ドライブ軸1570、及び利用システム接続1575を含む。相互チャージ界面トランスミッション1510は、包囲されている機械的に利点を有するトランスミッションギアの群であってよく、その目的は、相互巻き動作によって、運動エネルギーを運動システム開始バネ1515の要素に導入することである。相互巻き動作は、キー、ハンドクラック、又は運動エネルギー導入の他の手段によって導入される。運動システム開始バネ1515は、運動エネルギー貯蔵バネに同心円状に巻かれてよく、その目的は、相互チャージ界面トランスミッション1510の要素によって導入される運動エネルギーを次の解放のために、蓄えることである。蓄えられる運動エネルギーは、KESバッファフライホイール1530と、相関磁石アクチュエータ1550とのための一時的な初期作動ドライブを供給する。共通システム開始ドライブ軸1520は、相互連結ドライブ軸を含んでよく、該軸は、運動システム開始バネ1515と、運動開始-アクチュエータ開始トランスミッション1520との間の共通システム開始初期作動ドライブ伝達を提供する。運動開始-アクチュエータ開始トランスミッション1525は、包囲されている機械的に利点を有するトランスミッションギアの群であってよく、その目的は、共通システム開始初期作動ドライブ運動エネルギーをKESバッファフライホイール1530の要素と相関磁石アクチュエータ1550とに導入することである。KESバッファフライホイール1530は、垂直又は水平な方向の運動エネルギー貯蔵デバイスを含んでよく、その目的は、全ての作動システム反復のために利用負荷単離バッファリングを提供し、及び次の解放のために、初期作動ドライブ段階の操作の間において運動システム開始バネ1515によって、及び継続する動的ドライブ段階の操作の間において、相関磁石アクチュエータ1050によって初めに導入される運動回転エネルギーを蓄えることである。アクチュエータ開始ドライブ軸1535は、運動開始-アクチュエータ開始トランスミッション1520とアクチュエータ開始トランスミッション1540との間の共通システム開始初期作動ドライブ伝達を提供する相互接続ドライブ軸を含んでよい。アクチュエータ開始トランスミッション1540は、包囲されており機械的に利点を有するトランスミッションギアの群を含んでよく、その目的は、共通システム開始初期作動ドライブ運動エネルギーを相関磁石アクチュエータ1550に導入することである。作動クランクドライブ軸1545は、共通システム開始初期作動ドライブと、共通システムラン作動ドライブを継続させると、相関磁石アクチュエータとモード4-1遷移フライホイール1555とアクチュエータ開始トランスミッション1540と作動単離クラッチ1560との間の動的出力搬送と、を提供する相互接続ドライブ軸を含んでよい。モード4-1遷移フライホイール1555は、作動クランクドライブ軸1545上に据え付けられているフライホイールを含んでよく、その目的は、モード4リセットとモード1接近のアクチュエータ操作循環モードの間の中間伝達継続をもたらすことであり、モード4は、事前に充分に引き付けられた磁石列から分離した伝達である。V-ドライブ形態バリアントの場合において、モード4の伝達力は、反対のアクチュエータから生じる。モード4位置付け動作は、特定の列分離で終わる。そのようにして分離すると、列は、モード1接近のために位置付けられ、それは、事前に充分に分離された磁石列の一体の伝達である。作動単離クラッチ1560は、機械的に遠心力を利用した磁性又は他のクラッチデバイスを含んでよく、その目的は、コンフリクト-フリー動的作動が上記要素の間で適切であるまで、KESバッファフライホイール1530からの相関磁石アクチュエータ1550を単離することである。KESバッファ単離クラッチ1565は、機械的に遠心性を利用した磁性又は他のクラッチデバイスを含んでよく、その目的は、コンフリクト-フリー動的動作が上記要素の間で適切であるまで、共通出力軸1570からKESバッファフライホイール1530を単離することである。共通出力軸1570は、KESバッファ単離クラッチ1565と二次利用システムとの間で動的出力搬送を提供する中間接続ドライブ軸を含んでよい。要素動作の連続的な記載は、4つの動作群に分けられ得る。動作群による要素動作の例示的な詳細連続的記載は図16aと16bに示される。図17は、ハルバッハ配列1710と永久磁石オルタネータ-発生器1720とを更に組み込んだKESバッファシステムの代替的な実施形態を示す。所定の例示的な実施形態において、システムは、ファラデーケージ1730内に更に包囲されてよい。ハルバッハ配列1710は、受動的又は能動的接触フリー相関又は非相関磁性ベアリングシステムを含んでよく、該システムは、KESバッファフライホイール1530と連動して据え付けられており、及び2つの平面のハルバッハ軸配列及び/又は半径方向に安定化した受動的永久磁石ベアリングに連動して利用される電動コイルから成る。軸安定化のため、静的状態又は低速機械的タッチベアリングが提供される。回転設計速度が達成される場合に、フライホイール浮遊が達成される。設計速度に達する際に、フライホイールは、慣性のその主軸のまわりで自由にスピンする。1つの実施形態において、ベアリングシステムは、全体的に受動的であり、電子及び能動フィードバックを利用しない。他の実施形態において、ベアリングシステムは、電子及び能動フィードバック安定修正を利用する。永久磁石オルタネータ-発生器1720は、共通出力軸1570に据え付けられている永久磁石オルタネータ又は発生器PMA-Gを含んでよく、適切レベルの自己発生電力によって主要な発動力及び/又は利用システムサポートを提供する。PMA-Gのバリアントは、限定されるものではないが、AC又はDC電力出力、システム要素制御、利用システム制御-コミュニケーション、パイロット励起又は他の機能を提供できる。ハルバッハ配列PMA-Gバリアントにおける要素動作の連続的記載は、4つの主要な動作群に分割され得る。要素動作の詳細な例示的連続記載は図18a及び18bに提供される。バリアント形態本明細書に記載される一般アクチュエータシステム設計は、多くの二次利用システムとともに使用するように即座に適合可能である。表1は、様々なアクチュエータシステム形態繰り返しの概観、及び様々なアクチュエータシステム要素を操作することによって得られる、影響を受けた測定基準を提供する。本発明の特定の実施形態が、詳細に上記に記載されるけれども、記載は、単に説明の目的である。上述した例示的な実施形態の開示された態様の様々な修正及びそれに対応する均等要素が、以下の特許請求の範囲で定義される本発明の精神及び範囲から逸脱せずに当業者によってなされ、その範囲は、最も広い解釈に一致することであり、このような改良及び均等構造を包含する。"