"軸状のブローチ本体の外周部に、径方向外周側に突出する複数の切刃が列をなして、ブローチ本体の先端側から後端側に向けて該ブローチ本体の軸線回りに捩れる螺旋状に、かつ、上記切刃の列が周方向に間隔をあけて配列されて、これらの切刃によりワークの加工穴内周に所定のリードの捩れ溝を形成するヘリカルブローチにおいて、複数の上記切刃のうちブローチ本体先端側の複数の切刃はワークの歯形を歯丈方向に切削するべく歯丈を漸次増大させた外径上がり刃とされるとともにブローチ本体後端側の複数の切刃はワークの歯形を歯厚方向に追い込んでインボリュート曲面に切削するべく歯厚を漸次増大させた歯厚上がり刃とされ、列をなす複数の上記外径上がり刃を歯丈方向へ積層させたとき、該外径上がり刃の鈍角側の側刃が上記インボリュート曲面に対し歯丈方向に向かうに従い外方への偏倚量を漸次増加させるようにずれた形状に形成されていることを特徴とするヘリカルブローチ。請求項1に記載のヘリカルブローチにおいて、列をなす複数の上記外径上がり刃を歯丈方向へ積層させたとき、該外径上がり刃の鋭角側の側刃が上記インボリュート曲面と同じ形状に形成されていることを特徴とするヘリカルブローチ。請求項1または2に記載のヘリカルブローチにおいて、上記外径上がり刃の鈍角側の側刃のインボリュート曲面に対する偏倚量Xmmは、上記リードの値をRmm、上記外径上がり刃の歯丈をHmmとするとき、以下の式で表される範囲に設定されていることを特徴とするヘリカルブローチ。X=R×0.0000479H×0.00624±0.01このようなヘリカルブローチにあっては、荒刃によって切削加工した時点においても、ワークの左右両側をそれぞれ所望のインボリュート曲線Ia、Ibに近似するように企図しているが、鋭角側と鈍角側とで切削抵抗が異なるため、図7に示すように、荒刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに荒刃が次第に鋭角側へずれる図7中最上部での偏倚量をXaで示す。このため、荒刃によって切削加工した直後では、ワーク歯形の鈍角側の側面Saは鈍角側のインボリュート曲線Iaから大きくずれてしまう。このため、その後、仕上げ刃によりワークの歯形を歯厚方向に追い込んで側面を所望のインボリュート曲面Iaにより近づけるよう切削する際に、歯元と歯先とでは仕上げ刃による切削すべき厚さが異なるため、該仕上げ刃に偏磨耗が生じる。この結果、上記ヘリカルブローチには、再研削を頻繁に行わなければならない、あるいはヘリカルブローチの寿命が短くなるという問題があった。本発明は、このような背景の下になされたもので、外径上がり刃によりワークの歯形を歯丈方向に切削した時点で、ワーク歯形の側面をインボリュート曲線に近づけることができ、これにより、仕上げ刃に偏磨耗が生じるのを回避でき、長寿命化が図れるヘリカルブローチを提供することを目的とする。上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のヘリカルブローチは、軸状のブローチ本体の外周部に、径方向外周側に突出する複数の切刃が列をなして、ブローチ本体の先端側から後端側に向けて該ブローチ本体の軸線回りに捩れる螺旋状に、かつ、上記切刃の列が周方向に間隔をあけて配列されて、これらの切刃によりワークの加工穴内周に所定のリードの捩れ溝を形成するヘリカルブローチにおいて、複数の上記切刃のうちブローチ本体先端側の複数の切刃はワークの歯形を歯丈方向に切削するべく歯丈を漸次増大させた外径上がり刃とされるとともにブローチ本体後端側の複数の切刃はワークの歯形を歯厚方向に追い込んでインボリュート曲面に切削するべく歯厚を漸次増大させた歯厚上がり刃とされ、列をなす複数の上記外径上がり刃を歯丈方向へ積層させたとき、該外径上がり刃の鈍角側の側刃が上記インボリュート曲面に対し歯丈方向に向かうに従い外方の偏倚量を漸次増加させるようにずれた形状に形成されていることを特徴とする。上記構成のヘリカルブローチによれば、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに、外径上がり刃が次第に鋭角側へずれるのを考慮し、外径上がり刃の鈍角側の側刃が、インボリュート曲面に対し歯丈方向に向かうに従い外方鈍角側への偏倚量を漸次増加させるように予めずれた形状に形成されているため、該外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削した直後のワーク歯形の鈍角側の側面を、インボリュート曲線に近似した形状に形成することが可能となる。列をなす複数の上記外径上がり刃を歯丈方向へ積層させたとき、該外径上がり刃の鋭角側の側刃が上記インボリュート曲面と同じ形状に形成されていることが好ましい。この種のヘリカルブローチによれば、上述したように外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに、外径上がり刃が次第に鋭角側へずれる傾向にあるが、このように鋭角側へずれたところで、外径上がり刃の鋭角側の側面では、後方の新たな外径上がり刃によってワーク歯形を切削するとき、ずれた位置のワーク歯先からワーク歯元方向に至るまで切削する。この場合、外径上がり刃の鋭角側の側刃がインボリュート曲面に形成されているので、切削後の歯形は、そのままワーク歯形に転写される。つまり、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削した直後のワーク歯形における鋭角側の側面を、外径上がり刃の鋭角側の側刃の形状であるインボリュート曲面に近似した形状に形成することが可能となる。上記外径上がり刃の鈍角側の側刃のインボリュート曲面に対する偏倚量Xmmは、上記リードの値をRmm、外径上がり刃の歯丈をHmmとするとき、以下の式で表される範囲に設定されていることが好ましい。X=R×0.0000479H×0.00624±0.01本発明者等は、種々実験を行った結果、外径上がり刃の鈍角側の側刃のインボリュート曲面に対する偏倚量Xmmを上記の範囲に設定することで、外径上がり刃によって追い込み切削した直後のワーク歯形の鈍角側の側面を、インボリュート曲線に極めて近似した形状に形成できることが確認できた。本発明のヘリカルブローチによれば、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削した直後のワーク歯形をインボリュート曲線に近似した形状にすることができ、その後の加工に用いる歯厚上がり刃に偏磨耗が生じるのを回避できる。この結果、再研削の頻度を低くすることでき、しかも当該ヘリカルブローチの長寿命化を無理なく図ることができる。図1ないし図4は本発明の一体形ヘリカルブローチの実施の形態を示すものであり、図1は、本発明をオフノルマルタイプのヘリカルブローチに適用した場合の実施形態を示す側面図、図2は図1に示す実施形態のヘリカルブローチによって加工するワークの一部を示す断面図である。本実施形態のヘリカルブローチは、例えば上述したプラネタリーインターナルギヤ等の図2に示すヘリカル内歯車Gのように内周に捩れ溝Dを有するワークをブローチ加工するものである。ブローチ本体1は、図1に示すように軸線Oを中心とした長尺の軸状をなし、その両端部は掴み部2,3とされるとともに、これら掴み部2,3の間は切刃部4とされている。そして、この切刃部4においてブローチ本体1の外周には、上記軸線Oに対する径方向外周側に突出する複数の切刃5が、該ブローチ本体1の先端側図1において左側から後端側図1において右側に向けて軸線O回りに捩れるリードLに沿った螺旋状をなすように配列されている。また、これら切刃5の列が周方向に間隔をあけて複数列形成されている。なお、図1は、軸線O方向において複数の切刃5の間に形成される刃溝がこの軸線O回りにねじれたオフノルマルタイプネジレ刃溝タイプの一体形ヘリカルブローチに、本発明を適用した例を示すものである。ここで、切刃部4のうちブローチ本体1先端側の部分の複数の切刃5は、上記ヘリカル内歯車の歯形を歯丈方向に切削する外径上がり刃6とされていて、この外径上がり刃6においては切刃5の歯丈が該切刃5の列に沿ってブローチ本体1後端側に向け順次増大するようにされている。また、この外径上がり刃6よりもブローチ本体1後端側の切刃部4には、こうして外径上がり刃6によって所定の歯丈に切削された歯形の歯面すなわちワークの捩れ溝の両溝側面を、歯厚方向すなわちブローチ本体1の周方向に追い込み切削して所定の歯厚に形成する複数の歯厚上がり刃7が備えられている。なお、切刃部4のうち上記外径上がり刃6とされた切刃5が配列される部分には、歯形の小径部を切削する丸刃が歯厚上がり刃7と交互に備えられていてもよい。また、この丸刃は、歯厚上がり刃7の後端側に備えられていてもよい。そして、これら外径上がり刃6、歯厚上がり刃7、および丸刃のすべての切刃5が、本実施形態ではブローチ本体1に一体に形成されている。図3は図1に示す実施形態のヘリカルブローチの外径上がり刃を説明する模式図である。図4は図1に示す実施形態のヘリカルブローチの外径上がり刃を説明するもので、該外径上がり刃を歯丈方向へ積層させた模式図である。列をなす複数の外径上がり刃6a、6b、~、6gは図4、図5では外径上がり刃の数を便宜上7個としているが実際にはそれよりも多数備える、リードLに沿って螺旋状をなすように配列されているが、これら外径上がり刃6a、6b、~6gがずれずに強制的に歯丈方向図4において上方へ積層されたとき、該外径上がり刃の鈍角側の側刃6aa、6ba、~6gaは、ワーク歯形の鈍角側図4における左側のインボリュート曲面Iaに対し歯丈方向に向かうに従い外方鈍角側への偏倚量を漸次増加させるようにずれた形状に形成されている。ここで、外径上がり刃の鋭角側、鈍角側とは、外径上がり刃においてすくい面と側方の逃げ面とのなす角度を基準に称するものであり、ここでは、図4に示すように、リードLを中心に正面視した場合、左側を鈍角側、右側を鋭角側とする。また、外径上がり刃の鈍角側の側刃6aa、6ba、~6gaのインボリュート曲面に対する偏倚量Xmmは、リードLの値をRmm、外径上がり刃の歯丈をHmmとするとき、以下の式で表される範囲となるように設定される。X=R×0.0000479H×0.00624±0.01この式は本発明者らが種々実験をし、その重回帰分析から得られた結果である。なお、この式における最終項の0.01mmは製作誤差や加工誤差を考慮した値である。ここで、上記外径上がり刃6a、6b、~6gが、ずれずに強制的に歯丈方向図4において上方へ積層されたとき、該外径上がり刃の鋭角側の側刃6ab、6bb、~6gbは、ワーク歯形の鋭角側図4における右側のインボリュート曲面Ibと同じ形状となるように形成されている。図1に示すように、上記複数の歯厚上がり刃7には、該歯厚上がり刃7のうちでも外径上がり刃6に続くブローチ本体1先端側に設けられて、ワークの捩れ溝の両溝壁面のうちの一方の壁面を追い込み切削してゆく複数の歯厚上がり刃7Aと、これらの歯厚上がり刃7Aのブローチ本体1後端側に設けられて、両溝壁面のうちの他方の壁面を追い込み切削してゆく複数の歯厚上がり刃7Bとが備えられている。すなわち、個々の歯厚上がり刃7においては、その切刃5のブローチ本体1先端側を向くすくい面と、ブローチ本体1の周方向のうち溝壁面を追い込み切削してゆく側を向く側面との交差稜線部に切削刃が形成されている。一方、こうして切削刃が形成された交差稜線部とは周方向に反対側のすくい面の交差稜線部には、切削刃によって追い込み切削される上記溝壁面とは反対側のねじれ溝の溝壁面に摺接して当該歯厚上がり刃7を案内するガイド刃が形成される。そして、ブローチ本体1先端側の複数の歯厚上がり刃7Aにおいては、鈍角側のガイド刃がリードLに沿って連なるように配列されるとともに、鋭角側の切削刃はリードLに沿って後端側に向かうに従い、歯厚方向に徐々にせり出すように配設される一方、ブローチ本体1後端側の複数の歯厚上がり刃7Bにおいては、その鋭角側のガイド刃が、概ね上記ブローチ本体1先端側の複数の歯厚上がり刃7Aのうち最後端のものの切削刃から上記リードLに沿って連なるように配列されるとともに、鈍角側の切削刃は、ブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aのガイド刃からリードLに沿って後端側に向かうに従い、歯厚方向に徐々にせり出すように配設される。なお、ブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aのさらに先端側、すなわち外径上がり刃6と歯厚上がり刃7との間には、外径上がり刃6によって形成された捩れ溝と略等しい幅を有し、かつその両側面の先端側が先細りとされて共に負の逃げ角を与えられた図示せぬ案内刃が配設される。次に、このように構成されたヘリカルブローチによってワークを切削する方法について説明する。ワークWに予め形成した加工穴にブローチ本体1を先端側から挿入し、該ブローチ本体1を上記リードLに沿ってワークに対し相対的に前進させつつ回転させる。これにより、まず外径上がり刃6によって、ワークWの孔の内面に所定の深さの捩れ溝を形成する。ここで、上記構成のヘリカルブローチでは、外径上がり刃6によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに、外径上がり刃6が次第に鋭角側へずれるのを考慮し、外径上がり刃の鈍角側の側刃を、インボリュート曲面に対し歯丈方向に向かうに従い外方への偏倚量を漸次増加させるように予めずれた形状に形成している。図5は、インボリュート曲線に対し予めずれた形状に形成した外径上がり刃6によりワークを切削した例を示す説明図である。この図5に示すように、外径上がり刃6によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに、後段側の外径上がり刃6が次第に鋭角側へずれるので、結局、外径上がり刃6によって追い込み切削した直後のワーク歯形の鈍角側の側面Sは、鈍角側のインボリュート曲線Iaに近似した形状になる。また、上記外径上がり刃の鈍角側の側刃のインボリュート曲面に対する偏倚量Xmmを、上記リードの値をRmm、外径上がり刃の歯丈をHmmとするとき、以下の式で表される範囲となるように設定している。X=R×0.0000479H×0.00624±0.01この結果、外径上がり刃6によって追い込み切削した直後のワーク歯形の鈍角側の側面Sを、鈍角側のインボリュート曲線Iaに極めて近似した形状に形成することが可能となる。また、列をなす複数の上記外径上がり刃6を歯丈方向へ積層させたとき、該外径上がり刃の鋭角側の側刃6ab、6bb、...6gbを上記鋭角側のインボリュート曲面Ibと同じ形状に形成している。この種のヘリカルブローチによれば、上述したように外径上がり刃6によってワークWの歯形を歯丈方向に切削するときに、外径上がり刃6が次第に鋭角側へずれる傾向にあるが、このように鋭角側へずれたところで、図5に示すように、外径上がり刃6の鋭角側の側面では、後方の新たな外径上がり刃6によってワーク歯形を切削するとき、ずれた位置のワーク歯先からワーク歯元方向に至るまで切削する。この場合、外径上がり刃の鋭角側の側刃6ab、6bb、...6gbがインボリュート曲面と同じ形状となるように形成されているので、切削後の歯形は、そのままワーク歯形に転写される。つまり、外径上がり刃6によってワークの歯形を歯丈方向に切削した直後のワーク歯形における鋭角側の側面を、外径上がり刃の鋭角側の側刃の形状であるインボリュート曲面に近似した形状に形成することが可能となる。次いで、この捩れ溝の鈍角側の溝壁面にブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aのガイド刃が摺接して該歯厚上がり刃7Aを案内しつつ、このブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aの切削刃により捩れ溝の鋭角側の溝壁面を切削して、外径上がり刃6による溝幅から鋭角側の溝壁面に仕上げ代の仕上げ加工を施す。そして、これに続いて今度はこの鋭角側の溝壁面にブローチ本体1後端側の歯厚上がり刃7Bのガイド刃が摺接して該歯厚上がり刃7Bが案内されつつ、このブローチ本体1後端側の歯厚上がり刃7Bの切削刃によって捩れ溝の鈍角側の溝壁面を切削して、溝幅から鋭角側の溝壁面に仕上げ代を与え、所望の溝幅の捩れ溝を形成する。ここで、上述したように、外径上がり刃6によって追い込み切削した直後のワーク歯形の鈍角側の側面Sが、鈍角側のインボリュート曲線Iaに近似した形状になるので、その後、仕上げ刃7によりワークWの歯形を歯厚方向に追い込んで側面をインボリュート曲面により近づけるよう切削する際には図6参照、仕上げ刃7において歯元と歯先とで切削すべき厚さは略同じであるため、仕上げ刃7に偏磨耗が生じるのを回避できる。この結果、再研削の頻度を低くすることできしかも当該ヘリカルブローチの長寿命を無理なく図ることができる。なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、本発明をオフノルマルタイプの一体型ヘリカルブローチに適用した例について説明したが、これに限られることなく、本発明は、軸直タイプのヘリカルブローチにも、あるいは歯厚上がり刃7がブローチ本体とは別体のシェルに設けられた組立型のヘリカルブローチにも適用可能である。また、上記実施形態では、列をなす複数の外径上がり刃6を歯丈方向へ積層させたとき、外径上がり刃6の鈍角側の側刃6aa、6ba、...6ga全域をつないだ形状が、インボリュート曲面Iaを歯丈方向の向かうに従い外方へずれる形状に形成しているが、これに限られることなく、外径上がり刃6の鈍角側の側刃6aa、6ba、...6gaのそれぞれの一部を外方へずれる形状に形成してもよい。"