作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、荷台を介して荷物を載置可能な車体フレームと、前記車体フレームの左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪と、作業者によって押圧操作され、前記車体フレームに駆動力を入力可能な操作部と、前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームに作用する駆動トルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じて、各々の前記駆動輪に付与するアシスト力を演算するコントローラと、前記コントローラによって演算されたアシスト力を各々の前記駆動輪に付与する一対の電動モータと、を備え、前記電動モータは、回転が停止している場合に制動状態となり前記駆動輪の回転を規制するブレーキ機構を有することを特徴とする電動アシスト台車。前記ブレーキ機構は、作動した状態で前記駆動輪の回転の規制を解除する電磁アクチュエータを備え、前記電磁アクチュエータは、前記電動モータを回転させるために前記コントローラから出力される電気信号によって作動するものであることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト台車。作業者によって操作される緊急停止スイッチを更に備え、前記ブレーキ機構は、前記緊急停止スイッチが操作された場合に制動状態となり前記駆動輪の回転を規制することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動アシスト台車。しかしながら、特許文献1に記載の電動アシスト手押し台車では、電動アシストの補助動力を得るために電動モータや電源装置などの機器を搭載しており、その分だけ重量が増加している。そのため、電動アシスト手押し台車を停止させようとした場合、停止位置の路面が傾斜していると、作業者によって停止状態を維持することが困難となるおそれがある。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、傾斜した路面上であっても停止状態を維持可能な電動アシスト台車を提供することを目的とする。本発明は、作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、荷台を介して荷物を載置可能な車体フレームと、前記車体フレームの左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪と、作業者によって押圧操作され、前記車体フレームに駆動力を入力可能な操作部と、前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームに作用する駆動トルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じて、各々の前記駆動輪に付与するアシスト力を演算するコントローラと、前記コントローラによって演算されたアシスト力を各々の前記駆動輪に付与する一対の電動モータと、を備え、前記電動モータは、回転が停止している場合に制動状態となり前記駆動輪の回転を規制するブレーキ機構を有することを特徴とする。本発明では、電動モータの回転が停止している場合に制動状態となり駆動輪の回転を規制するブレーキ機構が設けられる。よって、電動アシスト台車が停止し電動モータの回転が停止した場合には、ブレーキ機構によって駆動輪の回転は規制されることとなる。したがって、傾斜した路面上であっても電動アシスト台車の停止状態を維持可能である。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず、図1から図3を参照して、本発明の実施の形態に係る電動アシスト台車100の全体構成について説明する。電動アシスト台車100は、例えば工場などにて、重量物を運搬するのに使用される。電動アシスト台車100は、作業者によって付与される駆動力に、後述する電動モータ15の回転によるアシスト力が付与されて走行するものである。電動アシスト台車100は、車体フレーム1と、車体フレーム1上に設けられ荷物を載置可能な荷台3と、車体フレーム1の左右二箇所から駆動力を入力可能な操作部としての操作ハンドル5と、車体フレーム1の左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪11と、車体フレーム1に装着され駆動輪11の後方に設けられる一対の自在輪12とを備える。駆動輪11は、電動アシスト台車100の前輪であり、自在輪12は、電動アシスト台車100の後輪である。車体フレーム1は、角形のパイプ材が組み合わされたフレームである。車体フレーム1は、荷台3を介して荷物が載置される平面部1aと、平面部1aの下部に突設される下部突設部1bと、平面部1aの後端上部に立設される立設部1cとを有する。荷台3は、車体フレーム1における平面部1aの上方を覆うようにして設けられる縁付きの平板である。荷台3上には、荷物が直接載置される。荷台3は、縁なしの平板であってもよい。また、荷台3に代えて、車体フレーム1上にローラコンベアを設置し、ローラコンベアを介して荷物を載置してもよい。車体フレーム1と荷台3の間には、図2に示すように、昇降装置2が設けられる。この昇降装置2は、電動昇降シリンダ図示省略によって荷台3を車体フレーム1に対して昇降させる。例えば、荷台3に重量物が載置され、後述する懸架装置20によって駆動輪11及び自在輪12に対して車体フレーム1が沈み込んだ場合に、昇降装置2が荷台3を上昇させ、路面に対する荷台3の高さを一定に調節することが可能である。操作ハンドル5は、作業者によって押圧操作される逆U字型のハンドルである。操作ハンドル5は、その左右の両端が、車体フレーム1における立設部1cに連結される。これにより、作業者が操作ハンドル5を操作することによって入力される駆動力が、車体フレーム1に伝達される。駆動輪11は、車体フレーム1の前後方向に向かって転舵不能に設けられる小型の車輪である。駆動輪11は、車体フレーム1の前端部近傍に一対設けられる。駆動輪11は、車体フレーム1の下部突設部1bに対して上下運動可能に固定される。自在輪12は、走行時に常に進行方向を向く小型の車輪である。自在輪12は、路面との間の摩擦抵抗によって旋回し、進行方向を向くように操舵される。自在輪12は、車体フレーム1の下部突設部1bに対して上下運動可能に固定される。電動アシスト台車100は、車体フレーム1に対して上下運動可能な四個のサブフレーム4と、サブフレーム4を介して駆動輪11と自在輪12とを懸架する懸架装置20とを備える。サブフレーム4は、一対の駆動輪11と一対の自在輪12との各々の車輪に対応して四個設けられる。サブフレーム4は、車体フレーム1の左右に二個ずつ配設される。各々のサブフレーム4の下面には、駆動輪11又は自在輪12が回転可能に固定される。懸架装置20は、車体フレーム1に左右のサブフレーム4を上下運動可能に支持する四本のサスペンションアーム22と、車体フレーム1と左右のサブフレーム4の間に設けられるスプリングダンパ23とを備える。サスペンションアーム22は、一個のサブフレーム4に対して四本ずつ設けられる。サスペンションアーム22は、それぞれの両端部が車体フレーム1と左右のサブフレーム4とに水平軸まわりに回動可能に連結され、車体フレーム1に対してサブフレーム4を平行移動可能に支持する平行リンク機構を構成する。これにより、車体フレーム1に対してサブフレーム4が昇降しても、サブフレーム4の姿勢が変化せず、駆動輪11と自在輪12との位置関係アライメントが一定に保たれる。よって、サブフレーム4が昇降しても、駆動輪11と自在輪12との一方が路面から浮くことが抑制される。スプリングダンパ23は、路面不整などによる駆動輪11及び自在輪12の上下振動を吸収して緩和し、路面からの振動が車体フレーム1に伝達されることを抑制するものである。スプリングダンパ23は、コイルスプリング23aとダンパ23bとを備え、サブフレーム4が昇降するのに伴って伸縮する。コイルスプリング23aは、そのバネ力によってサブフレーム4が受ける荷重を支持し、サブフレーム4が昇降するのに伴って伸縮する。ダンパ23bは、伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰弁図示省略を通過し、サブフレーム4の振動を抑制する減衰力を発生する。なお、懸架装置20は、上述の構成に限らず、車体フレーム1に対するサブフレーム4の姿勢が保たれるならば、他の構成であってもよい。電動アシスト台車100は、操作ハンドル5が押圧操作されることによって車体フレーム1の左右二箇所の各々に作用する駆動トルクを検出する一対のトルク検出部としてのトルクセンサ6と、トルクセンサ6によって検出された駆動トルクに応じて各々の駆動輪11に付与するアシスト力を演算するコントローラ30と、コントローラ30によって演算されたアシスト力を各々の駆動輪11に付与する一対の電動モータ15とを備える。トルクセンサ6は、コントローラ30に電気的に接続され、検出した駆動トルクに応じた電気信号をコントローラ30に出力する。トルクセンサ6は、操作ハンドル5と車体フレーム1とを連結して操作部から入力される駆動力によって捩れるとともに駆動力を車体フレーム1に伝達するトーションバー図示省略と、トーションバーの捩れに応じた電気信号を出力するポテンショメータ図示省略とを備え、トーションバーの捩れに基づいて駆動トルクを検出する。トルクセンサ6に設けられるトーションバーを変更することで、その他の部材を変更することなく、台車の積載荷重などに応じて作業者による操作感覚を変更することも可能である。電動モータ15は、コントローラ30に電気的に接続され、コントローラ30から出力される電気信号に応じて回転する。電動モータ15は、図3に示すように、駆動輪11の内側に配設され、駆動輪11にアシスト力を付与する。左右の電動モータ15は、互いに同軸に設けられ、一対の駆動輪11の間に直列に配設される。電動モータ15は、回転を減速して駆動輪11に伝達する変速機16と、回転が停止している場合に作動して駆動輪11の回転を規制するブレーキ機構40とを有する。このブレーキ機構40については、後で図4を参照しながら詳細に説明する。コントローラ30は、電源装置や他の電子機器とともに車体フレーム1に搭載される。コントローラ30は、電動アシスト台車100の制御を行うものであり、CPU中央演算処理装置、ROMリードオンリメモリ、RAMランダムアクセスメモリ、及びI/Oインターフェース入出力インターフェースを備えたマイクロコンピュータで構成される。RAMはCPUの処理におけるデータを記憶し、ROMはCPUの制御プログラム等を予め記憶し、I/Oインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。CPUやRAMなどをROMに格納されたプログラムに従って動作させることによって電動アシスト台車100の制御が実現される。コントローラ30は、左右のトルクセンサ6によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を左右の電動モータ15にそれぞれ発生させる制御を行い、電動アシスト台車100を前進または後退させるとともに、直進、旋回、曲折させるアシスト力を付与する。電動アシスト台車100は、走行状態から緊急的に停止させたい場合などに作業者によって操作される緊急停止スイッチ9を備える。緊急停止スイッチ9は、車体フレーム1の立設部1cの後部に取り付けられ緊急時に作業者によって押下されるボタンスイッチである。緊急停止スイッチ9は、作業者が緊急時に押下しやすい位置に取り付けられればよいため、この位置に限られるものではない。緊急停止スイッチ9は、作業者によって押下されると、コントローラ30への電源の供給が遮断され、電動モータ15への電源の供給も遮断される。これにより、電動モータ15による電動アシスト機能が停止し、電動モータ15から駆動輪11にアシスト力が付与されなくなる。次に、図4を参照して、電動モータ15のブレーキ機構40について説明する。ブレーキ機構40は、電動モータ15における回転軸15aの回転が停止しているときに制動状態図4bに示す状態となる。ブレーキ機構40は、回転軸15aの回転を規制することで、変速機16を介して回転軸15aと連結されている駆動輪11を回転不能に固定するものである。ブレーキ機構40が制動状態のときには、駆動輪11の回転が規制されるため、電動アシスト台車100は停止状態を維持する。ブレーキ機構40は、電動モータ15の回転軸15aと一体に回転するライニング41と、電動モータ15のケーシング内に固定される固定コア42と、固定コア42に取り付けられる電磁アクチュエータ43と、電磁アクチュエータ43が作動したときに、その電磁力によって吸引されるアーマチュア44と、アーマチュア44をライニング41に向けて付勢する制動ばね45とを備える。ブレーキ機構40は、電磁アクチュエータ43の作動が停止したときに、制動ばね45の付勢力によってアーマチュア44がライニング41に当接してライニング41の回転を規制するネガティブブレーキである。ライニング41は、回転軸15aと同軸に設けられる円板である。ブレーキ機構40は、ライニング41を回転不能に固定することで、回転軸15aの回転を規制して制動状態としている。固定コア42は、電動モータ15の後端部に回転不能に収装される。固定コア42は、その端部に大径に形成される鍔部42aを有する。電磁アクチュエータ43は、固定コア42内におけるアーマチュア44と対峙する位置に配設される。電磁アクチュエータ43が作動すると、その電磁力によってアーマチュア44が吸引される。これにより、電磁アクチュエータ43が作動すると、アーマチュア44がライニング41から離間し、ライニング41の回転の規制が解除されて回転軸15aが回転可能となる。電磁アクチュエータ43は、電動モータ15を回転させるためにコントローラ30から出力される電気信号によって作動する。よって、電動モータ15が回転している状態では、電磁アクチュエータ43が作動して駆動輪11が回転可能となる。電磁アクチュエータ43は、電動モータ15を回転させるための電気信号がコントローラ30から出力されなくなると、所定の時間の経過後に作動が停止する。この所定の時間は、コントローラ30からの電気信号が出力されなくなってから、その慣性エネルギによって回転する電動モータ15が停止するまでに要する時間に設定される。よって、電動モータ15の回転が停止すると、図4bに示すように電磁アクチュエータ43の作動が停止して駆動輪11が回転不能となる。アーマチュア44は、複数の制動ばね45によってライニング41に向けて平行に付勢される円板である。アーマチュア44は、電磁アクチュエータ43が作動していない状態では、ライニング41に押し付けられており、電磁アクチュエータ43が作動すると、ライニング41から離間する。制動ばね45は、固定コア42に対して離間する方向にアーマチュア44を付勢するコイルばねである。制動ばね45は、固定コア42の鍔部42aとアーマチュア44との間に設けられる。制動ばね45の付勢力は、電磁アクチュエータ43によるアーマチュア44を吸引する電磁力と比較して小さく設定される。よって、電磁アクチュエータ43が作動したときには、電磁アクチュエータ43の電磁力が制動ばね45の付勢力より大きいため、アーマチュア44は固定コア42に向けて移動することとなる。ブレーキ機構40は、上述した構成に限られるものではなく、例えば、電磁アクチュエータ43の磁力によって、電動モータ15の回転を直接停止させるものであってもよい。ブレーキ機構40は、緊急停止スイッチ9図1参照が押下された場合に、駆動輪11の回転を規制する。電動アシスト台車100の走行中に作業者によって緊急停止スイッチ9が押下されると、電磁アクチュエータ43が作動してアーマチュア44がライニング41に押し付けられる。これにより、ブレーキ機構40が制動状態となるため、駆動輪11の回転が停止し、電動アシスト台車100は惰行走行することなく緊急停止することとなる。以下、電動アシスト台車100の作用について説明する。電動アシスト台車100を走行させる場合、作業者が操作ハンドル5を押圧操作すると、車体フレーム1に駆動力が伝達されるとともに、左右のトルクセンサ6に駆動トルクが入力される。トルクセンサ6が駆動トルクを検出すると、コントローラ30は、左右の電動モータ15から、それぞれ左右の駆動輪11にアシスト力を付与するように指令する。これにより、左右の駆動輪11にアシスト力が付与され、作業者による駆動力と電動モータ15によるアシスト力とによって、電動アシスト台車100は走行することとなる。作業者が操作ハンドル5を押す左右の力を相違させると、左右のトルクセンサ6が検出する駆動トルクが相違し、左右の電動モータ15から各々の駆動輪11に付与されるアシスト力が相違することとなる。これにより、電動アシスト台車100は旋回することとなる。なお、左右のトルクセンサ6は、駆動トルクを無段階に検出可能であるため、作業者が操作ハンドル5を押圧操作する力に応じてアシスト力の大きさをコントロールすることができる。電動アシスト台車100が走行している状態では、電動モータ15を回転させるためにコントローラ30から電気信号が出力されている。そのため、電磁アクチュエータ43は作動しており、ブレーキ機構40の制動は解除されている。このとき、アーマチュア44は、図4aに示すように、電磁アクチュエータ43の電磁力によって吸引され、固定コア42に向けて移動している。そのため、アーマチュア44とライニング41との間には、空隙が形成される。よって、ライニング41は、アーマチュア44の影響を受けることがなく、電動モータ15の回転軸15aとともに回転することができる。一方、電動アシスト台車100を停止させる場合、作業者が操作ハンドル5を押すのをやめ、車体フレーム1に駆動力が入力されなくなり、左右のトルクセンサ6に駆動トルクが入力されなくなる。トルクセンサ6が駆動トルクを検出していないため、コントローラ30からは、左右の電動モータ15へのアシスト力を付与する指令が出力されない。これにより、電動モータ15から駆動輪11へのアシスト力の付与は停止されることとなる。電動モータ15からのアシスト力の付与が停止されると、電動モータ15は、慣性エネルギによって回転した後、その回転を停止する。電動モータ15の回転が停止すると、駆動輪11の回転も停止し、ブレーキ機構40が作動することとなる。具体的には、電動モータ15の回転が停止すると、電動モータ15を回転させるためのコントローラ30からの電気信号が出力されなくなる。電磁アクチュエータ43は、コントローラ30からの電気信号が出力されなくなってから所定の時間が経過した後、作動が停止する。このとき、アーマチュア44は、図4bに示すように、電磁アクチュエータ43の電磁力による吸引力が作用しなくなることで、制動ばね45の付勢力によってライニング41に向けて移動し、ライニング41に押し付けられる。よって、ライニング41は、アーマチュア44と当接して回転不能となる。ライニング41が回転不能となると、電動モータ15の回転軸15aも回転不能となり、駆動輪11の回転が規制されることとなる。このように、電動アシスト台車100が停止し、駆動輪11の停止によって電動モータ15の回転が停止した場合には、ブレーキ機構40が制動状態となり駆動輪11の回転が規制されることとなる。したがって、傾斜した路面上であっても、電動アシスト台車100の停止状態を維持可能である。ここで、一般に、建物の入り口に設けられる扉の手前は、スロープ状の登り坂になっている場合が多い。そのため、外部から建物内に入ろうとすると、扉を開けるために登り坂の途中で一時停止する必要がある。仮に、ブレーキ機構40が設けられない場合には、登り坂の途中で一時停止しようとすると、作業者は、電動アシスト台車100が後退しないように、操作ハンドル5を支えながら停止状態を維持しようとする。しかしながら、作業者が操作ハンドル5を支えると、操作ハンドル5が押圧操作されたのと同じ状態となるため、トルクセンサ6に駆動トルクが作用する。よって、電動モータ15から駆動輪11にアシスト力が付与され、電動アシスト台車100は走行することとなる。そのため、ブレーキ機構40が設けられない場合には、登り坂の途中で一時停止することは困難である。また、外部から車輪に引っ掛けて回転を規制する簡易的なブレーキが設けられている場合もあるが、電動アシスト台車100では、通常の手動台車と比較して重量が大きく、荷台3に搭載できる荷物の重量も大きい。そのため、簡易的なブレーキでは停止状態を維持することが困難な場合がある。電動アシスト台車100では、作業者が操作ハンドル5を押圧操作するのをやめると、電動モータ15の回転が停止してブレーキ機構40が制動状態となる。これにより、作業者が操作ハンドル5から手を離しても、電動アシスト台車100は一時停止したまま動かなくなる。したがって、外部から建物内に入ろうとするときに、登り坂の途中で一時停止して作業者が扉を開けることが可能である。また、下り坂などを走行している状態で操作ハンドル5から作業者が手を離した場合には、電動アシスト台車100では、操作ハンドル5からトルクセンサ6に駆動トルクが入力されないため、コントローラ30からの電気信号が出力されなくなる。よって、コントローラ30からの電気信号が出力されなくなってから所定の時間が経過すると、ブレーキ機構40が制動状態となり、駆動輪11の回転が規制されるため、電動アシスト台車100は停止することとなる。したがって、下り坂を走行している状態で操作ハンドル5から作業者が手を離しても、電動アシスト台車100が走行し続けて作業者から離れてゆくことが防止される。以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。電動モータ15の回転が停止している場合に制動状態となり駆動輪11の回転を規制するブレーキ機構40が設けられることによって、電動アシスト台車100が停止し、電動モータ15の回転が停止した場合には、駆動輪11の回転が規制されることとなる。したがって、傾斜した路面上であっても、電動アシスト台車100の停止状態を維持可能である。本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。