溶接トーチを通して送給される溶接ワイヤと母材との間にピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期とするミグ溶接電流を通電することによってミグアークを発生させると共に、前記溶接ワイヤを囲むように配置されているプラズマ電極と前記母材との間にプラズマ溶接電流を通電することによってプラズマアークを発生させるプラズマミグ溶接にあって、溶接開始に際して、前記プラズマ電極と前記母材との間に無負荷電圧を印加すると共に、前記溶接ワイヤを前進送給して前記母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって直流電流の初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、前記後退送給を継続し前記初期ミグアークのアーク長を次第に長くして前記プラズマ電極と前記母材との間の空間にプラズマ雰囲気を形成することによって前記プラズマ溶接電流が通電する前記プラズマアークを発生させ、このプラズマアークが発生すると前記溶接ワイヤを再前進送給に切り換えると共に前記ピーク電流及び前記ベース電流から形成される前記ミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる、プラズマミグ溶接のアークスタート制御方法において、前記初期ミグアークの発生時点からアーク長が予め定めた第1基準距離に達するまでの期間中は電極マイナス極性の第1初期アーク電流を通電し、それ以降から前記プラズマアークが発生するまでの期間中は電極プラス極性の第2初期アーク電流を通電し、前記第1初期アーク電流の絶対値を前記第2初期アーク電流の絶対値よりも大きな値に設定する、ことを特徴とするプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法。前記初期ミグアークのアーク長が前記第1基準距離に達したことを、ミグ溶接電圧の絶対値が予め定めた基準電圧値に達したことによって判別する、ことを特徴とする請求項1記載のプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法。前記第1基準距離を、前記プラズマ電極と前記母材との距離に予め定めた基準比率を乗じた値として設定する、ことを特徴とする請求項1~2のいずれか1項に記載のプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法。前記第1基準距離を、前記プラズマ電極と前記母材との距離から予め定めた第2基準距離を減算した値として設定する、ことを特徴とする請求項1~2のいずれか1項に記載のプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法。上述した従来技術のように、アークスタートにリトラクトスタート方式を採用することによって、スパッタ発生が非常に少ない確実なアークスタートを行うことができる。しかし、リトラクトスタート方式には、以下のような課題がある。すなわち、アークスタート時にミグアークのみが発生している期間図6の時刻t3~t4の期間中に、ビード表面に黒い煤スマットと呼ばれるが付着してビード外観が悪くなるという問題がある。さらには、スマットが発生すると、塗装等の表面処理をする場合において、密着性が悪くなるという問題も生じる。ミグアークがプラズマアークで包まれる状態になると、このスマットは発生しなくなる。上記の問題を解決するためには、後退送給期間を短くすれば良いので、後退送給速度を高速にする対策が考えられる。しかし、後退送給速度を高速にすると、初期ミグアークのアーク長が急速に長くなるために、プラズマアークが誘発されて発生した時点図6の時刻t4でのアーク長が長くなり過ぎて不安定になる場合が生じる。さらには、後退送給から再前進送給に切り換えられるときに、送給方向の反転に時間がかかりアーク長がオーバーシュートして長くなり、不安定になる場合も生じる。そこで、本発明では、アークスタート時にスマットが発生することを抑制し、かつ、初期ミグアークのアーク長が長くなり過ぎることを抑制することができるプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、溶接トーチを通して送給される溶接ワイヤと母材との間にピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期とするミグ溶接電流を通電することによってミグアークを発生させると共に、前記溶接ワイヤを囲むように配置されているプラズマ電極と前記母材との間にプラズマ溶接電流を通電することによってプラズマアークを発生させるプラズマミグ溶接にあって、溶接開始に際して、前記プラズマ電極と前記母材との間に無負荷電圧を印加すると共に、前記溶接ワイヤを前進送給して前記母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって直流電流の初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、前記後退送給を継続し前記初期ミグアークのアーク長を次第に長くして前記プラズマ電極と前記母材との間の空間にプラズマ雰囲気を形成することによって前記プラズマ溶接電流が通電する前記プラズマアークを発生させ、このプラズマアークが発生すると前記溶接ワイヤを再前進送給に切り換えると共に前記ピーク電流及び前記ベース電流から形成される前記ミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる、プラズマミグ溶接のアークスタート制御方法において、前記初期ミグアークの発生時点からアーク長が予め定めた第1基準距離に達するまでの期間中は電極マイナス極性の第1初期アーク電流を通電し、それ以降から前記プラズマアークが発生するまでの期間中は電極プラス極性の第2初期アーク電流を通電し、前記第1初期アーク電流の絶対値を前記第2初期アーク電流の絶対値よりも大きな値に設定する、ことを特徴とするプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法である。請求項2の発明は、前記初期ミグアークのアーク長が前記第1基準距離に達したことを、ミグ溶接電圧の絶対値が予め定めた基準電圧値に達したことによって判別する、ことを特徴とする請求項1記載のプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法である。請求項3の発明は、前記第1基準距離を、前記プラズマ電極と前記母材との距離に予め定めた基準比率を乗じた値として設定する、ことを特徴とする請求項1~2のいずれか1項に記載のプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法である。請求項4の発明は、前記第1基準距離を、前記プラズマ電極と前記母材との距離から予め定めた第2基準距離を減算した値として設定する、ことを特徴とする請求項1~2のいずれか1項に記載のプラズマミグ溶接のアークスタート制御方法である。本発明によれば、初期ミグアークの発生時点からアーク長が予め定めた第1基準距離に達するまでの期間中は電極マイナス極性の第1初期アーク電流を通電し、それ以降からプラズマアークが発生するまでの期間中は電極プラス極性の第2初期アーク電流を通電し、第1初期アーク電流の絶対値を第2初期アーク電流の絶対値よりも大きな値に設定する。第1初期アーク電流は電極マイナス極性であり、かつ、その値も大きいので溶接ワイヤの溶融速度が大きくなる。これに溶接ワイヤの後退送給が加算されるので、初期ミグアークのアーク長は急速に長くなり第1基準距離に達する。このために、初期ミグアークが単独で発生している期間を短縮することができるので、スマットの発生を抑制することができる。さらに、初期ミグアークのアーク長が第1基準距離よりも長くなり、プラズマ電極に近づくと、初期アーク電流は電極プラス極性となり、かつ、その値も小さな値に切り換えられるので、溶接ワイヤの溶融はほとんどなくなる。このために、初期ミグアークのアーク長は、比較的低速の後退送給速度で後退送給されるために、緩やかに長くなる。この結果、プラズマアークの発生時及び後退送給から再前進送給への切換時において、ミグアークのアーク長が長くなり過ぎることがないので、アーク状態が不安定になることがない。