"入射した光を変調する光変調素子を有し、前記光変調素子からの光を被投射面に投射する投射光学系をそれぞれ含み、かつ互いに重量および光学特性のうち少なくとも一方が異なる複数の交換光学ユニットが選択的に装着される画像投射装置であって、前記複数の交換光学ユニットのうち該画像投射装置に装着された装着光学ユニットを、前記光変調素子に対して、前記投射光学系の光軸に直交する方向に移動させるシフト機構と、該シフト機構を駆動するアクチュエータと、前記シフト機構により前記装着光学ユニットを特定移動量だけ移動させるための制御パラメータを用いて、前記アクチュエータを制御するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記装着光学ユニットまたは該画像投射装置に設けられた記憶部から取得した該装着光学ユニットの前記重量および前記光学特性のうち少なくとも一方に関する情報を用いて、前記制御パラメータを変更することを特徴とする画像投射装置。前記特定移動量は、前記被投射面に投射された画像を、1画素以下の量だけ移動させる移動量であることを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。前記制御パラメータは、前記アクチュエータに印加される駆動電圧、前記アクチュエータの駆動時間および前記アクチュエータにショートブレーキをかけるブレーキ時間のうち少なくとも1つを制御するパラメータであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像投射装置。しかしながら、特許文献1の画像投射装置では、装着可能な投射レンズの重量やシフト敏感度の違いによって、シフトアクチュエータを同じ条件で制御しても投射レンズや投射画像の移動量が変化する点については、何ら考慮されていない。本発明は、交換される投射レンズ交換光学ユニットの重量や光学特性の違いにかかわらず、装着された投射レンズの特定移動量の移動を正確に行えるようにした画像投射装置を提供する。本発明の一側面としての画像投射装置は、入射した光を変調する光変調素子を有する。該画像投射装置は、光変調素子からの光を被投射面に投射する投射光学系をそれぞれ含み、かつ互いに重量および光学特性のうち少なくとも一方が異なる複数の交換光学ユニットが選択的に装着される。該画像投射装置は、複数の交換光学ユニットのうち該画像投射装置に装着された装着光学ユニットを、光変調素子に対して、投射光学系の光軸に直交する方向に移動させるシフト機構と、該シフト機構を駆動するアクチュエータと、シフト機構により装着光学ユニットを特定移動量だけ移動させるための制御パラメータを用いて、アクチュエータを制御するコントローラとを有する。そして、コントローラは、装着光学ユニットまたは該画像投射装置に設けられた記憶部から取得した該装着光学ユニットの重量および光学特性のうち少なくとも一方に関する情報を用いて、制御パラメータを変更することを特徴とする。本発明によれば、装着光学ユニットの重量および光学特性のうち少なくとも一方に応じて制御パラメータが変更されるので、装着光学ユニットの重量や光学特性の違いにかかわらず、装着光学ユニットの特定移動量の移動を正確に行うことができる。以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図1には、本発明の実施例である液晶プロジェクタ画像投射装置10の外観を示している。5は投射レンズ鏡筒であり、投射光学系としての投射レンズ5aを内部に保持している。なお、本実施例では、液晶パネルを光変調素子として用いた液晶プロジェクタについて説明するが、デジタルマイクロミラーデバイスDMD等の他の光変調素子を用いた画像投射装置も本発明の実施例に含まれる。図2には、プロジェクタ10の光学構成の一部を示している。不図示の光源ランプからの光は、不図示の偏光変換素子を介して、不図示のダイクロイックミラー、偏光ビームスプリッタPBSおよびダイクロイックプリズムDP等により構成される色分解合成光学系βに入射する。偏光変換素子は、光源ランプからの無偏光光を特定の偏光方向を有する偏光光に変換する。また、色分解合成光学系βは、入射した白色光を、ダイクロイックミラーおよび偏光ビームスプリッタPBSによってR,G,Bの3色の光に分解して液晶パネルLPに導く。なお、図2には、3色の光のうち1色の光に対応する液晶パネルLPのみを示している。液晶パネルLPは、プロジェクタ10に外部から入力された映像信号に応じた原画を形成し、該原画によってつまりは入力映像信号に応じて入射光を変調する。液晶パネルLPによって変調された1色の光L1は、偏光ビームスプリッタPBSを介して、ダイクロイックプリズムDPに入射する。また、他の不図示の液晶パネルによって変調された2色の光も、ダイクロイックプリズムDPに導かれる。ダイクロイックプリズムDPは、入射した3色の変調光を合成して、投射レンズ鏡筒5内の投射レンズ5aに導く。該投射レンズ5aは、合成された3色の変調光を不図示のスクリーン等の被投射面に投射する。これにより、入力映像信号に対応する投射画像が被投射面上に表示される。投射レンズ鏡筒5は、互いに重量や投射光学系の光学特性が異なる複数の投射レンズ鏡筒のうちの1つを示している。投射レンズ鏡筒5を含む複数の投射レンズ鏡筒は、プロジェクタ10に対して選択的に装着される交換光学ユニットである。投射レンズ鏡筒5および他の投射レンズ鏡筒は、後述するレンズシフト機構の一部である可動部材としてのシフト板80に着脱可能交換可能に装着されている。シフト板80は、レンズシフト機構の固定部を構成するベース部材としてのシフトベース70によって、図2中に白抜き矢印で示す上下方向に移動可能に保持されている。上下方向は、投射レンズ5aの光軸AXLに直交する方向である。以下、上下方向をシフト方向ともいう。このように、投射レンズ鏡筒5とシフト板80は、色分解合成光学系β、液晶パネルLPおよびシフトベース70に対して、シフト方向に移動可能シフト可能に保持される。次に、図4を用いて、レンズシフト機構の構成についてより詳細に説明する。投射レンズ鏡筒5は、シフト板80に装着される。シフトベース70の上下左右の4箇所には、光軸方向におけるシフト板80側に突出したガイドピン部70cが設けられている。シフトベース70における各ガイドピン部70cの周囲には、当接面70aが形成されている。一方、シフト板80における上下左右の4箇所には、上下方向に延びる長穴部80aが形成されている。シフトベース70の4つのガイドピン部70c上にワッシャ104が取り付けられた後、各ガイドピン部70cがシフト板80の各長穴部80aに挿入されるようにしてシフト板80がシフトベース70に対して組み付けられる。各長穴部80aから突出した各ガイドピン部70c上には、ブッシュ102a、コイルバネ103およびブッシュ102bがこの順で取り付けられる。そして、各ガイドピン部70cの先端にはビス101が締め込まれ、該ビス101の頭部によってブッシュ102bのガイドピン部70cからの抜けが阻止される。この状態で、コイルバネ103は2つのブッシュ102a,102bの間、つまりはビス101の頭部とシフト板80との間で圧縮チャージされ、シフト板80をワッシャ104を介してシフトベース70の当接面70aに対して押し付ける。駆動部90は、シフトベース70に不図示のモータ支持部材を介して取り付けられたシフトアクチュエータとしてのDCモータ91と、モータ支持部材により上下方向に延びる軸回りで回転可能に保持されたスクリューシャフト93とを有する。スクリューシャフト93のスクリュー部には、ナット94が螺合している。ナット94は、シフト板80に形成されたナット保持部80cにより保持されている。また、DCモータ91の出力軸にはウォームギア95が取り付けられており、DCモータ91の回転は、ウォームギア95とこれら噛み合う減速ギア列96を介してスクリューシャフト93に伝達され、これを回転させる。スクリューシャフト93が回転すると、ナット94がシフト板80とともにシフトベース70に対して上下方向に移動する。これにより、シフト板80に装着された投射レンズ鏡筒5図2参照は上下方向にシフトする。図3には、本実施例におけるレンズシフト機構の制御系の構成を示している。なお、図3には、光源ランプ1、液晶パネルLPおよび投射レンズ鏡筒5も併せて示している。プロジェクタの操作部12には、電源のオン/オフを行うための電源スイッチやレンズシフト機構の駆動を指示するためのシフト操作ボタン等の操作部材が設けられている。入力部13には、外部からの映像信号が入力される。表示制御回路14は、入力部13を介して入力された映像信号を、R,G,Bの画像信号に変換し、これらR,G,Bの画像信号に対応する液晶駆動信号をそれぞれR,G,B用の液晶パネルLPに供給する。R,G,B用の液晶パネルLPは、R,G,Bの液晶駆動信号に対応する原画を形成し、色分解合成光学系βを介した光源ランプ1からの光R光、G光、B光を該原画に応じて変調する。R,G,B用の液晶パネルLPにより変調されたR光、G光およびB光は、色分解合成光学系βにより合成されて投射レンズ鏡筒5に入射する。合成された光は、投射レンズ5aによって不図示のスクリーンに投射される。投射レンズ鏡筒5は、レンズ情報記憶部15を有する。該レンズ情報記憶部15には、投射レンズ鏡筒5の重量および光学特性に関する情報以下、レンズ情報というが記憶されている。ここにいう、光学特性は、焦点距離やFナンバーといった投射レンズ5aの基本的な光学特性だけでなく、該投射レンズ5aのシフト方向への移動量シフト量に対する被投射面上での投射画像の位置の変化量を示すシフト敏感度も含む。本実施例のプロジェクタに選択的に装着される、投射レンズ鏡筒5を含む複数の投射レンズ鏡筒は互いに異なる重量と光学特性を有し、それぞれの重量と光学特性に関するレンズ情報が、各投射レンズ鏡筒に設けられたレンズ識別情報記憶部に記憶されている。プロジェクタに設けられたコントローラとしてのシフト制御部16は、投射レンズ鏡筒5がシフト板80に装着されると、シフト板80に設けられたマウント接点又はレンズ情報記憶部15につながるケーブルを介してレンズ情報記憶部15と接続される。そして、シフト制御部16は、装着された投射レンズ鏡筒装着光学ユニット5のレンズ情報記憶部15から上述したレンズ情報を取得し、レンズシフト機構のDCモータ91を制御するための制御パラメータを決定する。シフト制御部16は、決定した制御パラメータを用いて、DCモータ91に供給する駆動電圧を制御する。駆動電圧は、駆動信号としてのパルス信号のデューティ比を変化させることで制御され、駆動電圧が高いほどデューティ比が大きいほど、DCモータ91の回転速度が速くなり、投射レンズ鏡筒5のシフト方向への移動速度シフト速度も速くなる。シフト制御部16が決定する制御パラメータは、DCモータ91を高速回転させて投射レンズ鏡筒5をシフト方向に高速で移動させる粗調用と、DCモータ91を低速回転させて投射レンズ鏡筒5のシフト方向での位置シフト位置を微調整する微調用とで異なる。粗調用の制御パラメータは、前述した駆動信号のデューティ比駆動電圧と、DCモータ91つまりは投射レンズ鏡筒5の停止精度を高めるためにDCモータ91にショートブレーキをかける時間長さショートブレーキ時間である。さらに停止精度を高めるために、DCモータ91にショートブレーキをかけるタイミングを追加してもよい。一方、微調用の制御パラメータは、前述した操作部12に設けられたシフト操作ボタンの1操作に応じた投射レンズ鏡筒5のシフト量が、スクリーン上の投射画像をその1画素以下の又は1画素より小さい量だけ移動させる特定移動量になるように設定される。具体的には、前述した駆動信号をDCモータ91に印加する時間長さ駆動時間と、デューティ比と、ショートブレーキ時間を含む。そして、シフト制御部16は、投射レンズ鏡筒5から取得したレンズ情報重量およびシフト敏感度に応じて、微調用の制御パラメータを変更する。制御パラメータの変更は、シフト制御部16が予め記憶した標準投射レンズ鏡筒標準光学ユニットの重量およびシフト敏感度に対する制御パラメータを、装着された投射レンズ鏡筒5の重量およびシフト敏感度に応じて補正することで行う。また、制御パラメータの変更は、シフト制御部16が予め記憶した重量およびシフト敏感度を変数とする制御パラメータの算出式に、装着された投射レンズ鏡筒5の重量およびシフト敏感度を代入して算出することで行ってもよい。例えば、標準投射レンズ鏡筒より長焦点距離の望遠投射レンズ鏡筒や広画角の広角投射レンズ鏡筒のように標準投射レンズ鏡筒より重量が大きい投射レンズ鏡筒が装着された場合は、微調用の制御パラメータであるデューティ比を標準投射レンズ鏡筒より大きくする。また、デューティ比の変更に代えて又はこれとともに駆動時間を長くしてもよい。これにより、標準投射レンズ鏡筒が装着された場合はもとより、望遠投射レンズ鏡筒が装着された場合でも、シフト操作ボタンの1操作に応じて、正確に特定移動量のシフトを行わせることができる。なお、シフト操作ボタンが長押しされて複数の操作が連続して行われたものとみなせる場合は、特定移動量を1単位とした複数単位のシフトを行わせる。図6には、標準投射レンズ鏡筒標準レンズ、広角投射レンズ鏡筒広角レンズおよび望遠レンズ鏡筒望遠レンズの重量比と、それらを上方向、つまり重力方向とは反対方向にシフトさせる場合のデューティ比および駆動時間の設定例を示している。上方向にシフトさせる場合は、重量が大きいほど、デューティ比が大きく設定され、駆動時間は長く設定される。ショートブレーキ時間については記載していないが、重量が大きいほどショートブレーキ時間は短く設定される。重力方向と同じ下方向にシフトさせる場合は、重量が大きいほど、デューティ比が小さく設定され、駆動時間は短く設定される。ショートブレーキ時間は長く設定される。なお、図6の設定例では、シフト敏感度の違いを考慮していないが、これを考慮することでデューティ比および駆動時間の値も図6中の値と異なってくる。図5のフローチャートには、シフト制御部16による制御パラメータの変更とDCモータ91の制御を含むシフト制御処理の手順を示している。該処理がスタートすると、ステップS201において、シフト制御部16は、投射レンズ鏡筒5がプロジェクタに装着されたか否かを判定する。投射レンズ鏡筒5の装着は、例えばシフト板80に取り付けたセンサを通して行うことができる。投射レンズ鏡筒5が装着されたと判定するまで、このステップを繰り返し、装着されたと判定するとステップS202に進む。ステップS202では、シフト制御部16は、装着された投射レンズ鏡筒5のレンズ情報記憶部15からレンズ情報を取得する。そして、ステップS203では、シフト制御部16は、該レンズ情報を用いて、シフト位置の微調用のDCモータ91の制御パラメータを補正又は算出する。すなわち、レンズ情報に含まれる重量およびシフト敏感度に応じて制御パラメータを変更する。次に、ステップS204では、シフト制御部16は、シフト操作ボタンが操作1操作されたか否かを判定する。なお、ここでのシフト操作ボタンの操作は、シフト位置の微調を指示する操作であるとする。シフト操作ボタンが操作されるまでこのステップを繰り返し、操作されるとステップS205に進む。ステップS205では、シフト制御部16は、ステップS203にて補正又は算出した微調用の制御パラメータ補正パラメータを用いてDCモータ91を制御する。これにより、装着された投射レンズ鏡筒5の重量およびシフト敏感度にかかわらず、投射レンズ鏡筒5の正確な特定移動量のシフトが行われる。この後、シフト制御部16は、ステップS204に戻り、再びシフト操作ボタンが操作されたか否かすなわち、操作が継続されているか否かを判定する。操作が継続されている場合は、ステップS205に進んで、投射レンズ鏡筒5の特定移動量のシフトを行われる。これにより、シフト操作ボタンが操作されている間は、特定移動量を1単位とする投射レンズ鏡筒5のシフトが繰り返される。なお、本実施例では、投射レンズ鏡筒の重量と光学特性レンズ敏感度の両方に応じて制御パラメータを変更する場合について説明した。しかし、重量と光学特性のうち少なくとも一方に応じて制御パラメータを変更するようにしてもよい。また、本実施例では、投射レンズ鏡筒にレンズ情報記憶部が設けられ、プロジェクタシフト制御部16が該レンズ情報記憶部からレンズ情報を取得する場合について説明した。しかし、プロジェクタが様々な投射レンズ鏡筒のレンズ情報を記憶した記憶部を有し、装着された投射レンズ鏡筒から取得した該投射レンズ鏡筒の識別情報型番やシリアル番号等に対応するレンズ情報を該記憶部から読み出す取得するようにしてもよい。また、本実施例では、シフトアクチュエータとしてDCモータを用いた場合について説明したが、DCモータ以外のアクチュエータを用いてもよい。さらに、本実施例では、レンズシフト機構が投射レンズ鏡筒を上下方向にのみシフトさせる場合について説明したが、左右方向にシフトさせるようにしてもよい。以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。"