"制約された領域を表わす関心領域内で目標物の位置を決定するシステムであって、前記システムが:前記制約された領域内に分配され、各々が衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星の拡散符号に対応する、前記拡散符号を表わす一組の擬似衛星であり、前記衛星の集団が第一グループの衛星S1及び第二グループの衛星S2を含み、前記第一グループS1と第二グループS2の衛星の前記衛星が関心領域からは非可視であり、前記第一グループS1の衛星と第二グループS2の衛星は、前記第一グループS1の衛星SAT11,SAT12によって送信される信号及び前記第二グループS2の衛星SAT21,SAT22に送信される信号が、地球表面上に有る点に置かれた受信機によって同時に受信され得ないように、前記第一グループS1の衛星SAT11,SAT12のいずれか1つ及び前記第二グループS2の衛星SAT21,SAT22のいずれか1つが、前記第一グループの衛星SAT11,SAT12と前記第二グループの衛星SAT21,SAT22が相対位置を示すという意味で、地球の表面上に位置する点からは同時に可視でないような方法で、別々の可視性であり、各擬似衛星がさらに位置決定信号を送信する、一組の擬似衛星と、局在化される目標物上に位置する受信機とを含み、前記擬似衛星が、制約された領域の任意の地点において、前記目標物の前記受信機が、前記衛星の集団の前記衛星によって送信される信号である、それらの不可能性を、これらの位置決定信号を受信する前記受信機が検出するようなやり方で、1つが前記第一グループS1の衛星に対応し、もう1つが前記第二グループS2の衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも2つの擬似衛星の前記位置決定信号を取得できるような方法で、前記制約された領域内で分配され、その結果として完全に自律的なやり方で、それが擬似衛星により送信された位置信号を受信することを決定することを特徴とするシステム。人工衛星の前記集団がNグループの衛星を有し、Nは3以上であって、地球表面上に位置する地点から、Nグループの衛星の中のいずれか1つの別の衛星グループの、いずれか1つの衛星と同時に、前記Nグループの衛星のいずれか1つのグループの、いずれか1つの衛星が、可視であり得ないような方法で、関心領域及び別々の可視性の領域からは非可視であり、前記擬似衛星が、前記制約された領域の任意の地点において、目標物の前記受信機が、前記Nグループの衛星の中の、3つの独自の衛星グループに属する衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも3つの擬似衛星の前記位置決定信号を取得できるような方法で、前記制約された領域内で分配されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記擬似衛星により送信された前記位置決定信号が、一組の擬似衛星を装備する制約された領域と、擬似衛星は無いが集団の衛星により送信された前記位置決定信号の受信を可能にするオープン領域との間の移行の際に、稼動の連続性を提供するような方法で、そして逆方向に、オープン領域と制約された領域との間の移行における、稼動の連続性を提供するような方法で、衛星の集団に属する衛星のものと同じ暦を配布することを特徴とする、請求項1~2のいずれか一項に記載のシステム。擬似衛星の前記グループに接続されたサーバーが、前記関心領域からは非可視である、前記衛星に割り当てられた符号から選定される、適切な拡散符号を、各擬似衛星へ動的に割り当てるために構成されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシステム。位置決定されるべき目標物上に位置する前記受信機が、以下の動作モード:前記受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、制約された領域の動作モードと、前記受信機が、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、オープン領域の動作モードと、前記受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号と、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号の両方を受信可能な領域内に位置するときの、ハイブリッド領域の動作モードと、のうちの少なくとも1つを示すことを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のシステム。1つの動作モードからもう1つのモードへの切り替えに適することを特徴とする、請求項5に記載のシステム。前記受信機がその動作モードを自動的なやり方で選択することを特徴とする、請求項5~6のいずれか一項に記載のシステム。前記受信機の動作モードを強制する手段を含むことを特徴とする、請求項7に記載のシステム。前記受信機の動作モードが手動で選択され得ることを特徴とする、請求項5~6のいずれか一項に記載のシステム。本発明の1つの目的は、標準的な受信機を用いて動作するのに適し、そしてそれが補助サーバーにより供給されたデータから恩恵を受けずに擬似衛星を取り扱っていることを認識するために、衛星により送信されたこの関連する位置決定信号が、あたかも衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属するかのように、受信機の視点から透明なやり方で、擬似衛星により送信された位置決定信号を取得可能な、擬似衛星による位置決定用のシステムを提案することによって、この技術的問題を解決することである。従って、本発明の主題は、制約された領域を表わす関心領域内で目標物の位置を決定するシステムであり、前記システムは:前記制約された領域内に分配され、各々が衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星の拡散符号に対応する、拡散符号を表わす一組の擬似衛星であって、前記衛星の集団が第一グループの衛星及び第二グループの衛星を含み、第一と第二グループの衛星に属する衛星が関心領域からは非可視であり、第一と第二グループの衛星は、第一グループの衛星によって送信される信号及び第二グループの衛星によって送信される信号が、地球表面上に有る点に置かれた受信機によって同時に受信され得ないように、第一グループの衛星のいずれか1つ及び第二グループの衛星のいずれか1つが、第一と第二グループの衛星が相対位置を示すという意味で、地球の表面上に位置する点からは同時に可視でないような方法で、別々の可視性であり、各擬似衛星がさらに位置決定信号を送信する、一組の擬似衛星と、局在化される目標物上に位置する受信機とを含み、そこで前記擬似衛星は、制約された領域の任意の地点において、目標物の受信機が、衛星の集団の衛星によって送信される信号である、それらの不可能性を、これらの位置決定信号を受信する受信機が検出するようなやり方で、1つが第一グループの衛星に対応し、もう1つが第二グループの衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも2つの擬似衛星の位置決定信号を取得できるような方法で、制約された領域内で分配され、その結果として完全に自律的なやり方で、それが擬似衛星により送信された位置信号を受信することを決定する。本発明の1つの実施形態によれば、人工衛星の集団はNグループの衛星を有し、Nは3以上であって、地球表面上に位置する地点から、Nグループの衛星の中のいずれか1つの別の衛星グループの、いずれか1つの衛星と同時に、Nグループの衛星のいずれか1つのグループの、いずれか1つの衛星が、可視であり得ないような方法で、関心領域及び別々の可視性の領域からは非可視であり、擬似衛星は、制約された領域の任意の地点において、目標物の受信機が、Nグループの衛星の中の、3つの独自の衛星グループに属する衛星に対応する拡散符号を示す、少なくとも3つの擬似衛星の位置決定信号を取得できるような方法で、制約された領域内で分配される。有利なことに、擬似衛星により送信された位置決定信号は、一組の擬似衛星を装備する制約された領域と、擬似衛星は無いが集団の衛星により送信された位置決定信号の受信を可能にするオープン領域との間の移行の際に、稼動の連続性を提供するような方法で、そして逆方向に、オープン領域と制約された領域との間の移行における、稼動の連続性を提供するような方法で、衛星の集団に属する衛星のものと同じ暦を配布することができる。有利なことに、擬似衛星のグループに接続されたサーバーは、関心領域からは非可視である、衛星に割り当てられた符号から選定される、適切な拡散符号を、各擬似衛星へ動的に割り当てるために構成される。位置決定されるべき目標物上に位置する受信機は、以下の動作モード:受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、制約された領域の動作モードと、受信機が、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号のみを受信可能な領域内に位置するときの、オープン領域の動作モードと、受信機が、擬似衛星により送信された位置決定信号と、衛星ナビゲーションシステムの衛星の集団に属する衛星により送信された位置決定信号の両方を受信可能な領域内に位置するときの、ハイブリッド領域の動作モードと、のうちの少なくとも1つを示し得る。本システムは有利なことに、1つの動作モードからもう1つのモードへの切り替えに適する。有利なことに、受信機はその動作モードを自動的なやり方で選択する。有利なことに、本発明による位置決定システムは、受信機の動作モードを強制する手段を含み得る。有利なことに、受信機の動作モードは手動で選択され得る。本発明のその他の特徴及び利点は、衛星ナビゲーションシステムの部分を形成する、地球周回軌道における衛星の集団を図式的に示す、添付の図1に関連して、以下に続く記述から明らかになるであろう。より正確には、図1は人工衛星の小グループSA、SB、SC、S1、S2を含む、衛星の集団を示す。グループSAは、地球表面上において、地点Aに位置する受信機から可視である、全ての衛星SATA1、SATA2を表わす。同様に、グループSBは、地点Bに位置する受信機から可視である、全ての衛星SATB1、SATB2を表わし、そしてグループSCは、地点Cに位置する受信機から可視である、全ての衛星SATC1、SATC2を表わす。図1に示すように、衛星ナビゲーションシステムの部分を形成する、所与の衛星の集団に関して、衛星の小グループS1、S2は、地球表面上に位置する受信機に対して同時には可視でない、それぞれSAT11、SAT12、及びSAT21、SAT22の衛星の集合と定義され得る。従って、図1に示す衛星の集団の構成例において、グループS1の衛星SAT11及びSAT12、及びグループS2の衛星SAT21及びSAT22は、とりわけここで、例示としてA、B、又はC点から同時には見ることが出来ない。本発明の基本的原理は、そこに擬似衛星による位置決定用のシステムが基づく、衛星の集団が、擬似衛星によりカバーされる領域から非可視である少なくとも2組の衛星の小グループ、例えば、図1において、それぞれの衛星が地球からは決して同時に可視でない、S1及びS2を含むという事実を利用することにある。位置決定されるべき目標物の受信機を誘い出すために、本発明は関係する制約された領域内に備えられる、一組の擬似衛星の独創的な構成を提案する。従って、擬似衛星への拡散符号の割り当ては、前記擬似衛星のグループによりカバーされる制約された領域の任意の点において、その初期位置を知らずに始動した受信機が、それぞれの衛星は同時に可視で有り得ない、衛星の小グループS1、S2に属する拡散符号を示す、少なくとも2つの擬似衛星を検出するような方法で行なわれる。小グループS1とS2は別々の可視性と言われる。擬似衛星は次に、この関連で、それが複数の擬似衛星の存在下で見出されるという事実を決定するように、単純にプログラミングされる。次に、それが可視である擬似衛星から受信する位置決定信号を取得し、復号することができる。位置計算は、次に受信機によって搭載されたやり方、又は受信機がそれと通信可能な専用のコンピュータにより分散化されたやり方で、無差別に行なわれ得る。ハードウェアの視点からは、受信機は例えばGPS受信機のような、標準の受信機で完全に十分であり得る。上記で説明したように、この受信機の機上ソフトウェアの単純な適応のみが行なわれなければならない。iそれは標準の衛星符号のみを使用し、iiそのような場合、それが擬似衛星を扱っていることを決定できるため、それは補助データを必要としない。本発明によるシステムは、結果的に標準の受信機及び、考えられている制約された領域内に分配された一組の擬似衛星に基づいて動作する。始動の際に、補助無しのモードで動作する受信機は、集団の衛星の全て、すなわち衛星に割り当てられた拡散符号の全てを取得するように探し求める。任意選択的なやり方において、受信機は制約された領域の動作モードへと切り替えるように手動で強制されることができ、そこでそれは擬似衛星のみをもっぱら探し求める。別の選択肢によれば、擬似衛星の存在を自動的方法で検出した後で、受信機は使用者に対して制約された領域の動作モードへと切り替えることを提案でき、前記使用者はこのタイプの切り替えを拒否する選択肢を有する。拡散符号は、専用のサーバーにより動的なやり方で擬似衛星に割り当てられる。上記で説明したように、擬似衛星への拡散符号のこの動的割り当ては、制約された領域の任意の地点において、可視である擬似衛星が、別々の可視性の少なくとも2つの小グループS1、S2に属する衛星の拡散符号を示すような方法で行なわれる。さらに擬似衛星は、それらが送信する位置決定メッセージの中で、擬似衛星を装備する制約された領域と、オープン領域との間の移行の際に、位置決定の働きの連続性を容易にするような方法で、衛星の集団に属する衛星のものと同じ暦を望ましくは配布する。擬似衛星によって送信された位置決定信号の中に存在する位置決定情報は、真の人工衛星により送信されるものよりも単純であり得ることが、さらに留意されねばならない。その結果、自由にされた帯域幅が、例えば隣接する擬似衛星の位置、又はそれらの拡散符号の識別子のような、他の情報を擬似衛星に配布するために有利に用いられ得る。動作において、本発明によるシステムの挙動は次の通りである:開かれた環境:受信機は、衛星ナビゲーションシステムの部分を形成する、衛星の集団に属する衛星によって送信された信号をそれが受信するため、従来のやり方で動作する。受信機は、場合によっては散発的なやり方で、理論的に非可視である衛星の位置決定信号を取得するように探し求め得る。従ってそれは擬似衛星の存在を検出する可能性がある。制約された領域における始動に際して、集団の全ての衛星を取得するように探し求める受信機は、同時に可視であるべきでない衛星に対応する-少なくとも-2つの拡散符号を検出する。それは次に、可視である擬似衛星によって送信された位置決定信号を取得し、復号するための制約された領域の動作モードに切り替えることができる。代わりに、受信機は使用者に対して切り替えを提案するのみである。オープン領域と制約された領域との間の移行の際に、受信機は可視である衛星の大量の損失を検出し得る。この場合、それは制約された領域の動作モードに直接切り替えることができる。代わりに、受信機は上述の散発的な取得手順のおかげで、擬似衛星の存在を検出する。任意選択的に、受信機は衛星により送信された位置決定信号を、それが受信する限りは取得し利用し続け得る。制約された領域とオープン領域との間の移行に際して、受信機は可視である擬似衛星の大量の損失を検出でき、直接オープン領域の動作モードに切り替え得る。代わりに、受信機は散発的な取得手順のおかげで、可視である衛星の存在を検出する。選択的に、受信機は擬似衛星により送信された位置決定信号を、それが受信する限りは取得し利用し続け得る。要約すると、本発明の主な利点は、標準の受信機に基づいて動作し、制約された領域とオープン領域間の働きの連続性、及びその逆を可能にする擬似衛星による、位置決定用のシステムを提案することである。とりわけ、本発明に従う擬似衛星による位置決定用のシステムは、初期位置の知識無しの、制約された領域における受信機のコールドスタートとの関連を含めた、補助データの無い動作に適する。"