車両が現在走行している走行レーンから、前記車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、前記車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示システムであって、前記矢印オブジェクトは、前記走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、前記走行レーンから前記推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、前記推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、前記車両の現在位置から前記分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、前記走行レーン部分、前記横断部分、又は前記推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、前記走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御手段、を備える表示システム。前記表示制御手段は、前記残距離が短くなる程、前記走行レーン部分及び前記横断部分についての、前記走行レーンに沿った方向成分の合計距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる、請求項1に記載の表示システム。前記表示制御手段は、前記残距離が短くなっても、前記走行レーン部分、前記横断部分、及び前記推奨レーン部分についての、前記走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる、請求項2に記載の表示システム。前記表示制御手段は、前記残距離が短くなる程、前記推奨レーン部分において車両の現在位置から最遠点である始点と、前記横断部分と前記推奨レーン部分との交点である第1変化点と、前記走行レーン部分と前記横断部分との交点である第2変化点との中の少なくとも一つを、これら各点が存在する前記走行レーン又は前記推奨レーンの中心ベクトルに沿って前記車両の現在位置に近づく方向に移動するように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる、請求項1又は2に記載の表示システム。車両が現在走行している走行レーンから、前記車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、前記車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示方法であって、前記矢印オブジェクトは、前記走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、前記走行レーンから前記推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、前記推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、前記車両の現在位置から前記分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、前記走行レーン部分、前記横断部分、又は前記推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、前記走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御ステップ、を含む表示方法。請求項5に記載の方法をコンピュータに実行させる表示プログラム。しかしながら、上記従来の技術においては、案内図形を表示してもレーン変更が行われない場合、単に案内図形の先端を分岐点に向けて伸ばしていたので、自車が分岐点に近づいて来たことを運転者は直感的に把握することができず、運転者にレーン変更を適切に促すことができなかった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自車が分岐点に近づいて来たことを直感的に把握することが容易となる、表示システム、表示方法、及び表示プログラムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の表示システムは、車両が現在走行している走行レーンから、前記車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、前記車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示システムであって、前記矢印オブジェクトは、前記走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、前記走行レーンから前記推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、前記推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、前記車両の現在位置から前記分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、前記走行レーン部分、前記横断部分、又は前記推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、前記走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御手段を備える。請求項2に記載の表示システムは、請求項1に記載の表示システムにおいて、前記表示制御手段は、前記残距離が短くなる程、前記走行レーン部分及び前記横断部分についての、前記走行レーンに沿った方向成分の合計距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる。請求項3に記載の表示システムは、請求項2に記載の表示システムにおいて、前記表示制御手段は、前記残距離が短くなっても、前記走行レーン部分、前記横断部分、及び前記推奨レーン部分についての、前記走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる。請求項4に記載の表示システムは、請求項1又は2に記載の表示システムにおいて、前記表示制御手段は、前記残距離が短くなる程、前記推奨レーン部分において車両の現在位置から最遠点である始点と、前記横断部分と前記推奨レーン部分との交点である第1変化点と、前記走行レーン部分と前記横断部分との交点である第2変化点との中の少なくとも一つを、これら各点が存在する前記走行レーン又は前記推奨レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に移動するように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる。請求項5に記載の表示方法は、車両が現在走行している走行レーンから、前記車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべきレーンへ進入することが可能な推奨レーンに向けて、レーン変更を行うためのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを、前記車両の前方の道路の実景画像に重畳表示する表示方法であって、前記矢印オブジェクトは、前記走行レーン上に重畳表示される走行レーン部分と、前記走行レーンから前記推奨レーンまでを横断するように重畳表示される横断部分と、前記推奨レーン上に重畳表示される推奨レーン部分とを含み、前記車両の現在位置から前記分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、前記走行レーン部分、前記横断部分、又は前記推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、前記走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、前記矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御ステップを含む。請求項6に記載の表示プログラムは、請求項5に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラムである。請求項1に記載の表示システム、請求項5に記載の表示方法、及び請求項6に記載の表示プログラムによれば、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分が短くなるように矢印オブジェクトが表示されることになり、矢印オブジェクトが手前側に近づいてくるような視覚的印象を運転者に与えることができて、分岐地点が近づいたことを運転者に直感的に把握させることができるため、運転者にレーン変更を促すことができる。請求項2に記載の表示システムによれば、残距離が短くなる程、走行レーン部分及び横断部分についての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、矢印オブジェクトが手前側に近づいてくるような視覚的印象を運転者に与えることができて、分岐地点が近づいたことを運転者に直感的に把握させることができるため、運転者にレーン変更を促すことができる。請求項3に記載の表示システムによれば、残距離が短くなっても、走行レーン部分、横断部分、及び推奨レーン部分についての、走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、走行レーン部分又は横断部分が短くなることに加えて推奨レーン部分が長くなるように矢印オブジェクトが表示されることになり、分岐地点が近づいたことを運転者に一層直感的に把握させることができる。請求項4に記載の表示システムによれば、残距離が短くなる程、始点と、第1変化点と、第2変化点との中の少なくとも一つを、車両の現在位置に近づく方向に移動するように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、矢印全体が徐々に短くなったり、レーンの区画線と横断部分との交差角度が変化することになり、分岐地点が近づいたことを運転者に一層直感的に把握させることができる。以下、本発明に係る表示システム、表示方法、及び表示プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。構成まず、本実施の形態に係る表示システムの構成を説明する。図1は、本実施の形態に係る表示システムを例示するブロック図である。図1に示すように、表示システム1は、現在位置検出処理部10、ディスプレイ20、スピーカ30、カメラ40、及び表示装置50を備えている。構成-現在位置検出処理部現在位置検出処理部10は、表示システム1が取り付けられた車両以下、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部10は、GPS、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサいずれも図示省略の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置座標及び方位等を公知の方法にて検出する。構成-ディスプレイディスプレイ20は、表示装置50によって案内された画像を表示する表示手段である。ディスプレイ20の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。構成-スピーカスピーカ30は、表示装置50の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ30より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。構成-カメラカメラ40は、自車両の進行方向前方における道路面以下、前方道路面を撮影する撮影手段である。カメラ40が撮影した画像データは、後述する制御部51に入力される。なお、カメラ40の具体的な構成は任意で、例えばCMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の公知の撮像素子、及びレンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。構成-表示装置表示装置50は、表示に関する制御を行う表示制御手段であり、制御部51及びデータ記録部52を備えている。構成-表示装置-制御部制御部51は、表示装置50を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラムOSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る表示プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して表示装置50にインストールされることで、制御部51の各部を実質的に構成する。この制御部51は、機能概念的に、画像取得部51a、画像認識部51b、レーン構造取得部51c、案内制御部51d、及び表示制御部51eを備える。画像取得部51aは、カメラ40にて撮像された画像を取得する画像取得手段である。画像認識部51bは、画像取得部51aにて取得された画像を解析することによりレーンの区画線を認識する画像認識手段である。レーン構造取得部51cは、走行路の前方に存在する分岐地点におけるレーン構造を取得するレーン構造取得手段である。案内制御部51dは、推奨レーンの判定や案内タイミングの判定を行う案内制御手段である。表示制御部51eは、ディスプレイ20への実景画像の表示や、ディスプレイ20への矢印オブジェクトの重畳表示に加えて、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させる表示制御手段である。ここで、レーン構造とは、レーンの物理的な構造であって、レーン数、レーン種別直進レーン、右折専用レーン、左折専用レーン等、レーン形状、及びレーン位置左右方向におけるレーンの位置を含む。走行レーンとは、自車両が現在走行しているレーンである。推奨レーンとは、自車両が現在位置から目的地に至るまでの経路以下、単に経路を走行するために最も推奨されるレーンである。例えば、自車両の前方の道路の分岐地点の通過後に当該車両が走行すべき道路またはレーンがあり、この道路に進入するために特定のレーンを走行して分岐地点を通過する必要がある場合には、当該特定のレーンが推奨レーンである。矢印オブジェクトとは、運転者に経路を案内するためにディスプレイ20に表示される矢印形状のオブジェクトである。構成-表示装置-データ記録部データ記録部52は、表示装置50の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク図示省略を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。このデータ記録部52は、地図情報データベース以下、データベースをDBと称するを備えている。地図情報DB52aは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。地図情報とは、交差点や一時停止地点を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、交差点データ交差点座標等や、地図をディスプレイ20に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。また、地図情報は、レーン構造情報を含んで構成されている。レーン構造情報とは、各道路のレーン構造を特定するための情報である。処理-表示処理次に、このように構成される表示システム1によって実行される表示処理について説明する。図2は、表示処理のフローチャートである以下の各処理の説明ではステップをSと略記する。この表示処理は、車両の前方の道路の実画像に、走行レーンから推奨レーンへのレーン変更経路を案内するための矢印オブジェクトを重畳表示する処理であり、例えば、自車両の走行開始後に自動的に起動されて所定間隔で繰り返し実行される。最初に、表示制御部51eは、経路が設定中であるか否かを判定するSA1。例えば、運転者からの目的地の入力を公知の方法で受け付けている場合には、案内制御部51dが、現在位置検出処理部10が取得した自車両の現在地点から、当該運転者から受け付けた目的地に至る経路を、ダイクストラ法等の公知の方法で設定する。この設定が行われていない場合、表示制御部51eは、経路が設定中ではないと判定しSA1、No、矢印オブジェクトを重畳表示する必要がないものとして、表示処理を終了する。一方、経路が設定中であると判定した場合SA1、Yes、表示制御部51eは、実画像におけるレーンを認識するSA2。例えば、カメラ40が撮影した実画像を画像取得部51aが取得し、当該取得した実画像を画像認識部51bが公知の方法で解析すると共に当該実画像に含まれる各区画線を認識することで、当該区画線によって区画される各レーンを認識する。次いで、表示制御部51eは、実画像における走行レーンを特定するSA3。例えば、表示制御部51eは、SA2で認識した実画像におけるレーンの中で、当該実画像の左右中央位置自車両の正面前方位置に存在するレーンの位置を、実画像における走行レーンの位置として特定する。また、表示制御部51eは、実画像における推奨レーンを特定するSA4。例えば、レーン構造取得部51cは、レーン構造情報と、SA1で設定されていると判定した経路とに基づいて、走行レーンに対する推奨レーンの地図情報上の相対的な位置を特定する。そして、当該特定した地図情報上の相対的な位置と、SA2で特定した実画像における走行レーンの位置とに基づいて、実画像における推奨レーンの位置を特定する。その後、表示制御部51eは、自車両がレーンを跨ぎ中であるか否かを判定するSA5。跨ぎ中とは、自車両がレーン変更の途中であるために区画線上に位置している状態を意味する。例えば、表示制御部51eは、SA2で認識した実画像におけるいずれかの区画線の位置が、当該実画像の左右中央位置を基準とした左右の所定距離例えば左右1m内に存在する場合には、跨ぎ中であると判定する。SA4において自車両がレーンを跨ぎ中ではないと判定した場合SA5、No、表示制御部51eは、自車両が推奨レーンを走行中であるか否かを判定するSA6。例えば、表示制御部51eは、SA3で特定した走行レーンとSA4で特定した推奨レーンとが相互に一致する場合には、自車両が推奨レーンを走行中であると判定する。このように推奨レーンを走行中であると判定した場合SA6、Yes、表示制御部51eは、自車両が推奨レーンを走行するためには、レーン変更を行うことなく直進すればよいとし、案内表示のステータスである表示ステータスを直進に設定して、表示装置50が備える図示しないRAMに設定するSA7。次いで、表示制御部51eは、矢印オブジェクトの描画位置を特定するSA8。表示ステータス=直進である場合、矢印オブジェクトは、図3の表示例に示すように、終点矢印オブジェクトにおける自車両側の端点。以下同じから始点矢印オブジェクトにおける自車進行方向の先側の端点。以下同じに至る直線として描画される。このため、矢印オブジェクトの描画位置の特定は、これら始点と終点のそれぞれの座標を特定することにより行う。例えば、表示制御部51eは、最初に、各レーンの中心位置を特定する。このため、図4の説明図に示すように、SA2で取得した実画像を表示するディスプレイ20に対して、左右方向をX軸にすると共に走行方向をY軸とする座標軸を設定し、Y軸に沿った所定間隔毎に、SA2で特定した各区画線上の各位置の座標を取得する。そして、これら各区画線上の各位置の中で、Y軸上の同一位置において隣接する一対の位置の座標を特定し、これら一対の位置の座標の中間点の座標を算定することで、各レーンの中心位置の座標と、これら中心位置の座標を繋いで構成される各レーンの中心ベクトルを特定する。なお、以下では、ディスプレイ20の左下角にX-Y座標の原点を設定した例について説明する。次いで、表示制御部51eは、矢印オブジェクトの始点を特定する。例えば、表示制御部51eは、特定した各レーンの中心ベクトルの中から、SA4で特定した推奨レーンに対応するレーンの中心ベクトルすなわち、推奨レーンのベクトルを取得する。そして、この推奨レーンのベクトルとデフォルトの高さデフォルトのY座標に設定した水平線との交点の座標を、矢印オブジェクトの始点の座標とする。なお、このデフォルトの高さとしては、レーンのカーブ形状や、レーンに対する合流や退出の有無等、レーンの構造に応じて異なる高さを設定することができる。また、表示制御部51eは、矢印オブジェクトの終点を特定する。例えば、表示制御部51eは、矢印オブジェクトの終点を、SA4で特定した推奨レーンの中心ベクトルを基準として設定する推奨レーン中心設定。具体的には、表示制御部51eは、上述した矢印オブジェクトの始点と同様に、先に特定した各レーンの中心ベクトルの中から、SA4で特定した推奨レーンに対応するレーンの中心ベクトルすなわち、推奨レーンのベクトルを取得する。そして、この推奨レーンのベクトルとデフォルトの高さデフォルトのY座標に設定した水平線との交点の座標を、矢印オブジェクトの始点の座標とする。ただし、このデフォルトの高さとしては、ディスプレイ20の下端線Y座標=0の水平線を設定する。そして、表示制御部51eは、レーンの表示を行うSA9。すなわち、図3の表示例に示すように、SA2で認識した実画像に対して、SA8で決定した終点から始点に至る直線状の矢印オブジェクトを重畳して、ディスプレイ20に表示する。これにて表示処理が終了する。一方、SA6において、推奨レーンを走行中でないと判定した場合SA6、No、表示制御部51eは、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が、所定距離例えば300m未満であるか否かを判定するSA10。例えば、表示制御部51eは、現在位置検出処理部10が公知の方法で特定したその時点の自車両の現在位置と、データ記録部52の地図情報DB52aから取得した分岐地点の位置とに基づいて、残距離を算定し、当該算定した残距離を、データ記録部52に予め設定されている所定距離と比較することにより、判定を行う。そして、残距離が所定距離未満ではないと判定した場合SA10、No、表示制御部51eは、自車両が推奨レーンを走行するためには、走行レーンから推奨レーンにレーン変更すればよいとし、案内表示のステータスである表示ステータスをレーン移動に設定して、表示装置50が備える図示しないRAMに設定するSA11。次いで、表示制御部51eは、矢印オブジェクトの描画位置を特定するSA12。表示ステータス=レーン移動である場合あるいは、後述するように表示ステータス=レーン跨ぎである場合、矢印オブジェクトは、図5の表示例に示すように、推奨レーン上の直線以下、推奨レーン部分と、走行レーン上の直線以下、走行レーン部分と、走行レーンから推奨レーンに至る直線以下、横断部分とを、相互に連結して描画される。このため、SA12における矢印オブジェクトの描画位置の特定は、図6の説明図に示すように、始点と終点のそれぞれの座標と、横断部分と推奨レーン部分との交点以下、第1変化点の座標と、走行レーン部分と横断部分との交点以下、第2変化点の座標と、を特定することにより行う。例えば、表示制御部51eは、SA8と同様に、各レーンの中心位置を特定し、矢印オブジェクトの始点の座標を特定する。ただし、矢印オブジェクトの終点については、SA8と異なり、SA2で特定した走行レーンの中心ベクトルを基準として設定する自車両中心設定。具体的には、表示制御部51eは、先に特定した各レーンの中心ベクトルの中から、SA2で特定した走行レーンに対応するレーンの中心ベクトルすなわち、推奨レーンのベクトルを取得する。そして、この走行レーンのベクトルとデフォルトの高さデフォルトのY座標に設定した水平線との交点の座標を、矢印オブジェクトの始点の座標とする。このデフォルトの高さとしては、ディスプレイ20の下端線Y座標=0の水平線を設定する。次に、表示制御部51eは、第1変化点を設定するSA13。例えば、表示制御部51eは、SA8と同様に取得した推奨レーンのベクトル上の座標であって、始点からの距離が所定距離すなわち、推奨レーン部分の距離が所定距離となる座標を、第1変化点の座標として特定する。この推奨レーン部分基準距離の決め方は任意であるが、例えば、推奨レーンの視認性を高めるためには、矢印オブジェクトの全体の距離に対する推奨レーン部分基準距離の割合がある程度大きいことが好ましいため、当該割合が所定の割合例えば、40となるように、推奨レーン部分基準距離が予め固定値例えば30mとして決定されデータ記録部52に記録される。次に、表示制御部51eは、第2変化点を設定するSA14。例えば、表示制御部51eは、第1変化点と第2変化点とを結ぶ直線が、走行レーンの推奨レーン側の区画線となす角θが、所定角度となるように、第2変化点の座標を特定する。この所定角度の決め方は任意であるが、例えば、矢印オブジェクトと区画線とを容易に識別可能とするためには、所定角度はある程度大きいことが好ましく、例えばθ=60°に設定される。そして、表示制御部51eは、レーンの表示を行うSA9。すなわち、SA2で認識した実画像に対して、SA12~14で決定した始点から第1変化点に至る推奨レーン部分、第1変化点から第2変化点に至る横断部分、及び第2変化点から終点に至る走行レーン部分によって構成される矢印オブジェクトを重畳して、ディスプレイ20に表示する。これにて表示処理が終了する。処理-表示処理-レーン変更促進描画処理一方、SA10において、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が、所定距離未満であると判定した場合SA10、Yes、レーン変更促進描画処理を起動する。図7は、レーン変更促進描画処理のフローチャートである。この処理は、走行レーンから推奨レーンへの早期の変更を運転者に促すための描画を行う処理である。最初に、表示制御部51eは、各レーンの中心位置と、矢印オブジェクトの始点と終点のそれぞれの座標とを特定するSB1。各レーンの中心位置と矢印オブジェクトの終点の座標については、SA8と同様に特定する。また、始点については、ディスプレイ20の左右の側線のうち、推奨レーン側の側線上の点であって、ディスプレイ20の全高の半分の高さの点として、特定する。次に、表示制御部51eは、第1変化点を設定する。このため、表示制御部51eは、推奨レーン部分の距離を、下記式により算定するSB2。そして、表示制御部51eは、SB1で特定した始点から、当該算定した推奨レーン部分の距離だけ、推奨レーンの中心ベクトルに沿って手前側の点を、第1変化点に設定するSB3。M=Tt/Lここで、Tは推奨レーン部分基準距離。tはt>0を満たす定数。Lは残距離。ここで、上記の式によって設定した第1変化点のY座標が、第2変化点のY座標よりも小さくなった場合には、矢印オブジェクトにおける横断部分が、進行方向における奥側から手前方に戻るような斜め線として描画されることになり、自車両が奥側に向かって進行しているイメージに視覚的に合致しなくなるために好ましくない。この事態を防止するため、上記式において、Lの最小値は固定値例えば1mとし、実際の残距離が1未満になった場合でも、L=固定値のまま例えば1mのままとすることで、推奨レーン部分の距離が大きくなり過ぎることを防止することが好ましい。また、推奨レーン部分の距離の最大値は、第1変化点のY座標=第2変化点のY座標となる値とし、この条件に合致する推奨レーン部分の距離の最大値=Ttとなるように、定数tを設定することが好ましい。このように推奨レーン部分距離を算定した後、表示制御部51eは、SB1で特定した始点から、当該算定した推奨レーン部分距離だけ、推奨レーンの中心ベクトルに沿って手前側の点を、第1変化点に設定するSB3。その後、表示制御部51eは、SA14と同様に第2変化点を設定しSB4、レーン変更表現描画処理を終了する。その後、図2の表示処理に戻り、表示制御部51eは、レーンの表示を行うSA9。これにて表示処理が終了する。図8には、このように実画像に矢印オブジェクトを重畳表示した表示例を示す。この図8の表示例は、図5の表示例と比べて、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、走行レーンに沿った方向成分の距離走行レーンの中心ベクトルに沿った成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させていることが判る。より具体的には、本実施の形態では、残距離が短くなる程、推奨レーン部分が長くなるが、始点と終点の座標は、残距離に関わらず一定であるため、結果として、走行レーン部分及び横断部分についての、走行レーンに沿った方向成分の合計距離が短くなっている。また、このように、始点と終点の座標は、残距離に関わらず一定であるため、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分についての、走行レーンに沿った方向成分の合計距離は変化することなく一定距離に維持されている。また、このように第1変化点を設定することにより、第1変化点を、当該第1変化点が存在する推奨レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に移動させている。以降同様に、自車両が目的地に到着するまで表示処理を繰り返すことで、走行レーンと推奨レーンが異なる場合であって、残距離が所定距離以下である場合には、レーン変更表現描画処理を繰り返し実行する。このことにより、第1変化点が、推奨レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に徐々に移動され、推奨レーン部分が徐々に長くなることで、矢印オブジェクトが手前側に近づいてくるような視覚的印象を運転者に与えることができて、分岐地点が近づいたことを運転者に直感的に把握させることができるため、運転者にレーン変更を促すことができる。処理-表示処理一方、図2のSA5において、自車両がレーンを跨ぎ中であると判定した場合SA5、Yes、表示ステータスをレーン跨ぎに設定して、表示装置50が備える図示しないRAMに設定するSA17。次いで、表示制御部51eは、矢印オブジェクトの描画位置を特定する。表示ステータス=レーン跨ぎである場合、矢印オブジェクトは、終点から始点に至る直線として描画される。このため、矢印オブジェクトの描画位置の特定は、これら始点と終点のそれぞれの座標を特定することにより行う。この特定は、SA12と同様に行うことができる。また、この際、矢印オブジェクトの先端は、SA9と同様に、始点から第1変化点に至る推奨レーン部分として表示してもよい。これにて表示処理が終了する。効果このように本実施の形態によれば、車両の現在位置から分岐地点に至るまでの残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分の中の少なくとも一つについての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、走行レーン部分、横断部分、又は推奨レーン部分が短くなるように矢印オブジェクトが表示されることになり、矢印オブジェクトが手前側に近づいてくるような視覚的印象を運転者に与えることができて、分岐地点が近づいたことを運転者に直感的に把握させることができるため、運転者にレーン変更を促すことができる。また、残距離が短くなる程、走行レーン部分及び横断部分についての、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、矢印オブジェクトが手前側に近づいてくるような視覚的印象を運転者に与えることができて、分岐地点が近づいたことを運転者に直感的に把握させることができるため、運転者にレーン変更を促すことができる。また、残距離が短くなっても、走行レーン部分、横断部分、及び推奨レーン部分についての、走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、走行レーン部分又は横断部分が短くなることに加えて推奨レーン部分が長くなるように矢印オブジェクトが表示されることになり、分岐地点が近づいたことを運転者に一層直感的に把握させることができる。また、残距離が短くなる程、始点と、第1変化点と、第2変化点との中の少なくとも一つを、車両の現在位置に近づく方向に移動するように、矢印オブジェクトの形状を変化させるので、残距離が短くなる程、矢印全体が徐々に短くなったり、レーンの区画線と横断部分との交差角度が変化することになり、分岐地点が近づいたことを運転者に一層直感的に把握させることができる。実施の形態に対する変形例以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。解決しようとする課題や発明の効果についてまず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、自車が分岐点に近づいて来たことを直感的に把握できない可能性があっても、従来より把握が容易になっている場合や、従来と同程度の把握を従来とは異なる技術により達成できている場合には、本願発明の課題が解決されている。分散や統合についてまた、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成できる。例えば、表示システム1の各構成要素を、分散配置した上でネットワークを介して相互に接続してもよい。レーン変更促進表現描画処理について上記実施の形態では、レーン変更促進表現描画処理において、走行レーン部分又は横断部分について、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように描画を行ったが、推奨レーン部分について、走行レーンに沿った方向成分の距離が短くなるように描画を行ってもよい。また、上記実施の形態では、残距離が短くなっても、走行レーン部分、横断部分、及び推奨レーン部分についての、走行レーンに沿った方向成分の合計距離が変化しないように、矢印オブジェクトの形状を変化させているが、この合計距離が変化するように、矢印オブジェクトの形状を変化させてもよい。また、上記実施の形態では、第1変化点を、当該第1変化点が存在する推奨レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に移動するように、矢印オブジェクトの形状を変化させているが、第2変化点を、当該第2変化点が存在する走行レーンの中心ベクトルに沿って車両の現在位置に近づく方向に移動するように、矢印オブジェクトの形状を変化させてもよい。