連続鋳造機のモールド内の湯面レベルを制御する制御装置において、前記モールド内の湯面レベルを検出する湯面レベル計と、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号に基づいて、タンディッシュに設けられたスライディングノズルの開度指令を出力するPI制御器と、前記PI制御器から出力される開度指令を入力し、前記スライディングノズルの開度を調整して、前記タンディッシュからの溶融金属流入量を調整するスライディングノズル制御器と、前記湯面レベルと設定湯面レベルとの偏差信号から特定周期のバルジング性湯面変動を抽出し、且つその位相特性を90度進ませて出力する特性を有した外乱補償器と、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号及び鋳造速度を一定時間記録し、連続鋳造機の2次冷却帯ロールピッチと鋳造速度により導かれる非定常バルジング変動の予想波形と実際の湯面変動波形を比較することで非定常バルジングが発生していることを判定し、前記外乱補償器を起動させる機能を有する外乱補償器制御装置と、を備えたことを特徴とする連続鋳造機モールド内湯面レベル制御装置。前記非定常バルジングの発生を、所定周波数の湯面変動の発生により判定することを特徴とする請求項1に記載の連続鋳造機モールド内湯面レベル制御装置。前記所定周波数が、ピンチロールの間隔と鋳造速度により定められたものであることを特徴とする請求項2に記載の連続鋳造機モールド内湯面レベル制御装置。連続鋳造機のモールド内の湯面レベルを検出する湯面レベル計と、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号に基づいて、タンディッシュに設けられたスライディングノズルの開度指令を出力するPI制御器と、前記PI制御器から出力される開度指令を入力し、前記スライディングノズルの開度を調整して、前記タンディッシュからの溶融金属流入量を調整するスライディングノズル制御器と、前記湯面レベルと設定湯面レベルとの偏差信号から特定周期のバルジング性湯面変動を抽出し、且つその位相特性を90度進ませて出力する特性を有した外乱補償器と、を備えた連続鋳造機モールド内湯面レベル制御装置を用いて、連続鋳造機のモールド内の湯面レベルを制御する際に、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号及び鋳造速度を一定時間記録し、連続鋳造機の2次冷却帯ロールピッチと鋳造速度により導かれる非定常バルジング変動の予想波形と実際の湯面変動波形を比較することで非定常バルジングが発生していることを判定し、前記外乱補償器を起動させることを特徴とする連続鋳造機モールド内湯面レベル制御方法。前記非定常バルジングの発生を、所定周波数の湯面変動の発生により判定することを特徴とする請求項4に記載の連続鋳造機モールド内湯面レベル制御方法。前記所定周波数が、ピンチロールの間隔と鋳造速度により定められたものであることを特徴とする請求項5に記載の連続鋳造機モールド内湯面レベル制御方法。しかしながら、周波数解析による湯面変動周波数の検出は、高速フーリエ変換FFTなどの手法を使用したとしても計算負荷が大きいため、パソコン又は専用のマイコンなどを使用したシステムが前提となる。これは、シーケンサなど汎用工業機器のみで構成した場合に比べて、費用信頼性の面で不利な特徴である。また、検知される周波数の精度を高めるためにサンプリング期間を長くとる必要があるため、周期性湯面変動発生から、実際に制御を開始して抑制効果を得られるまでの期間が長くなってしまう。モールド湯面制御系のブロック線図を図1に示す。外乱補償器42の伝達関数3は、次式で表わされる。ここで、ζ、ωは、帯域通過フィルタの通過帯域の幅と中心周波数を決定するパラメータである。ζ、ωの値によって、フィルタの周波数特性は変化するため、帯域微分制御を入りにした場合の外乱から湯面レベルまでの周波数特性も、図2ζ=0.2、ω=0.1の例のように変化する。この外乱補償器42は、設定した周波数成分に関して、湯面レベル変動に対する外乱のゲインを低下させる効果を持つ。従って、湯面レベル変動を小さくするためには、外乱の周波数バルジング周波数を正確に知ることが重要となる。バルジング周波数は、過去の湯面レベル信号をFFT解析することで求めることができるが、FFT解析を行うには、繰り返し計算を含む複雑な計算処理が必要であり、汎用シーケンサに実装することが困難である。また、十分な期間のデータ及びサンプリング周期が必要である。即ち、データ点数が少ないとFFT解析の結果の周波数分解能が悪化してしまうため、正確にフィルタバラメータを設定することができなくなってしまう。逆に周波数分解能を上げるためには、サンプリング周波数を大きくするか、データ採取期間を長くする必要がある。サンプリング周波数を大きくするにはハードウエアの性能を上げる必要があるが、設備投資費用が上がってしまう。データ採取期間を長く取れば、それだけ過去長い時間のデータを使って解析を行うことになるため、湯面に非定常バルジングの影響が現れてから判定をするまでの時間が長くなってしまうという問題点を有していた。本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、鋳造速度加速時に発生するバルジング性湯面変動を、設備投資費用を上げることなく、より早い段階で抑制できるようにすることを課題とする。本発明は、連続鋳造機のモールド内の湯面レベルを制御する制御装置において、前記モールド内の湯面レベルを検出する湯面レベル計と、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号に基づいて、タンディッシュに設けられたスライディングノズルの開度指令を出力するPI制御器と、前記PI制御器から出力される開度指令を入力し、前記スライディングノズルの開度を調整して、前記タンディッシュからの溶融金属流入量を調整するスライディングノズル制御器と、前記湯面レベルと設定湯面レベルとの偏差信号から特定周期のバルジング性湯面変動を抽出し、且つその位相特性を90度進ませて出力する特性を有した外乱補償器と、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号及び鋳造速度を一定時間記録し、連続鋳造機の2次冷却帯ロールピッチと鋳造速度により導かれる非定常バルジング変動の予想波形と実際の湯面変動波形を比較することで非定常バルジングが発生していることを判定し、前記外乱補償器を起動させる機能を有する外乱補償器制御装置と、を備えることにより、前記課題を解決したものである。本発明は、又、連続鋳造機のモールド内の湯面レベルを検出する湯面レベル計と、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号に基づいて、タンディッシュに設けられたスライディングノズルの開度指令を出力するPI制御器と、前記PI制御器から出力される開度指令を入力し、前記スライディングノズルの開度を調整して、前記タンディッシュからの溶融金属流入量を調整するスライディングノズル制御器と、前記湯面レベルと設定湯面レベルとの偏差信号から特定周期のバルジング性湯面変動を抽出し、且つその位相特性を90度進ませて出力する特性を有した外乱補償器と、を備えた連続鋳造機モールド内湯面レベル制御装置を用いて、連続鋳造機のモールド内の湯面レベルを制御する際に、前記湯面レベル計により検出される湯面レベル信号及び鋳造速度を一定時間記録し、連続鋳造機の2次冷却帯ロールピッチと鋳造速度により導かれる非定常バルジング変動の予想波形と実際の湯面変動波形を比較することで非定常バルジングが発生していることを判定し、前記外乱補償器を起動させることを特徴とする連続鋳造機モールド内湯面レベル制御方法を提供するものである。ここで、前記非定常バルジングの発生を、所定周波数の湯面変動の発生により判定することができる。また、前記所定周波数を、ピンチロールの間隔と鋳造速度により定めたものとすることできる。本発明により、鋳造速度加速時に発生するバルジング性湯面変動を、設備投資費用を上げることなく、より早い段階で抑制することができるため、湯面変動発生による鋳造速度減速等の操業アクションが不要になることで生産性向上に寄与することができる。また、操業解析を行う際の指標として、各ロールピッチに対応する非定常バルジングによる湯面変動量の振幅を得ることができる。以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図3は、本発明の実施形態によるモールド内湯面レベル制御装置を適用した連続鋳造機のモールド周辺部の構成例の正面断面の概略図である。タンディッシュ20内に満たされた溶鋼10は、スライディングノズル22及び浸漬ノズル24を経て、モールド30内に注入される。図において、16はモールドパウダである。モールド30内へ注入された溶鋼10は、モールド側面により冷却され、表面から凝固してシェル12を形成しつつ、ピンチロール32によって下方に引き抜かれて鋳片14となる。このとき、引抜速度は、ほぼ一定に制御される。モールド30内に注入される溶鋼量は、スライディングノズル22の開度により決定され、このスライディングノズル22は、スライディングノズル制御器であるアクチュエータによって駆動される。スライディングノズル開度は、モールド30内に注入される溶鋼量と下方へ引き抜かれる量がバランスするように制御され、その制御は、モールド湯面レベルを検知する湯面レベル計34から得られる信号と、湯面レベル設定値の偏差信号に基づいて、湯面レベルが一定になるように制御装置40のPI制御により、スライディングノズル開度設定値を変更することで実現される。ここで、バルジング性湯面変動は、鋳片14を引き抜くピンチロール32の間で、鋳片14が引抜方向と垂直な方向に膨らんだ状態で凝固し、膨らんだ部分が鋳片14の引抜きに伴ってピンチロール32により押し込まれることにより、モールド30内の溶鋼10のマスバランスが崩れて発生すると言われている。又、変動の特徴として、強い周期を有し、その周波数は、ピンチロール間隔と鋳造速度で定まる。本実施形態においては、非定常バルジングの発生する原理に着目し、特許文献2のように周波数解析を行うのではなく、特定の周波数の変動が起きているかどうかのみを判定することとした。非定常バルジングの周期fは、その発生原理より、2次冷却帯のピンチロール32のロールピッチをam、鋳造速度をvm/sとすると、f=a/v...2という関係が成り立つ。鋳造速度は、ピンチロール32に取り付けたパイロットジェネレータPLG36などで測定が可能である。ロールピッチは鋳造機の設備によって決まり、一般的には複数の値k個とするをとる。そこで、各ロールピッチをaiとすると、発生しうる非定常バルジングの周波数は、fi=v/aii=1k...3となる。そこで、過去の湯面変動データに対し、図1に示す如く、fi周辺の周波数成分のみを通過させる帯域通過フィルタBPF46をかけ、得られたデータ系列の最大値-最小値即ち振幅を減算器48で求めて評価値とする。この帯域通過フィルタ46は、単純な四則計算を行うことで実現できる。このとき使用する湯面変動データと採取期間は、発生すると考えられる最も長い湯面変動周期max1/fii=1k...4とすればよい。本実施形態においては、非定常バルジングの発生を、所定周波数の湯面変動の発生により判定するようにしたので、簡単な構成で判定を行うことができる。なお、図4に示す第2実施形態の如く、帯域通過フィルタ46と減算器48の代わりに波形比較器50を設けて、周波数だけでなく波形を比較することによって、精度を高めることができる。