車両の前の画像を撮影し続ける画像取り込みユニットと、前記画像取り込みユニットと電気的に接続され、前記車両の前の画像に応じて、障害物の存在及びその位置を判断する画像プロセッサと、前記画像プロセッサと電気的に接続され、運転者の頭部位置と前記障害物との間の接続直線に応じて、前記接続直線と前記車両のウインドシールドガラスとの交点を計算する計算制御ユニットと、前記計算制御ユニットと電気的に接続され、前記計算制御ユニットの制御により、前記ウインドシールドガラスの上に警報符号を形成する光学投射ユニットと、を含むことを特徴とする車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システム。前記計算制御ユニットは、前記障害物の移動方向と速度及び前記車両の移動方向と速度に応じて、遅延時間以降に前記障害物の推測位置及び前記運転者の頭部の推測位置を計算し、且つ前記遅延時間以降に前記障害物の推測位置と前記運転者の頭部の推測位置の間の前記接続直線に応じて、前記接続直線と前記ウインドシールドガラスとの前記交点を計算することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム警報システム。前記計算制御ユニットと電気的に接続され、前記運転者の頭部位置を検知し、検知結果を前記計算制御ユニットへ送信する検知ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム警報システム。前記光学投射ユニットは、前記計算制御ユニットの制御により、多くの方向へ自由に運動することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム警報システム。前記光学投射ユニットは、レーザ光を投射し、前記警報符号を形成することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム警報システム。前記警報符号は、前記交点に形成されることを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム警報システム。画像取り込みユニットにより、車両の前の画像を撮影し続ける工程と、前記車両の前の画像に応じて、障害物の存在を判断する工程と、運転者の頭部位置と前記障害物との間の接続直線に応じて、前記接続直線と前記車両のウインドシールドガラスとの交点を計算する工程と、光学投射ユニットにより、前記ウインドシールドガラスの上に警報符号を形成する工程と、を含むことを特徴とする車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムの作動方法。前記運転者の頭部位置と前記障害物との間の前記接続直線に応じて、前記接続直線と前記ウインドシールドガラスとの前記交点を計算する工程において、前記障害物の移動方向と速度及び前記車両の移動方向と速度に応じて、遅延時間以降に前記障害物の推測位置及び前記運転者の頭部の推測位置を計算し、且つ前記遅延時間以降に前記障害物の推測位置と前記運転者の頭部の推測位置の間の前記接続直線に応じて、前記接続直線と前記ウインドシールドガラスとの前記交点を計算することを特徴とする請求項7に記載の作動方法。前記運転者の頭部位置と前記障害物との間の前記接続直線に応じて、前記接続直線と前記ウインドシールドガラスとの前記交点を計算する工程において、前記運転者の頭部位置を検知する工程を含むことを特徴とする請求項7に記載の作動方法。前記警報符号は、前記交点に形成されることを特徴とする請求項7に記載の作動方法。本発明の目的は、リアルタイムで便利に警報符号を形成して運転者に注意喚起を促すために、車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システム及びその作動方法を提供することを課題とする。上記目的を達成するために、本発明によれば、車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムが提供される。リアルタイム警報システムは、車両の前の画像を撮影し続ける画像取り込みユニットと、前記画像取り込みユニットと電気的に接続され、前記車両の前の画像に応じて、障害物の存在及びその位置を判断する画像プロセッサと、前記画像プロセッサと電気的に接続され、運転者の頭部位置と前記障害物との間の接続直線に応じて、前記接続直線と前記車両のウインドシールドガラスとの交点を計算する計算制御ユニットと、前記計算制御ユニットと電気的に接続され、前記計算制御ユニットの制御により、前記ウインドシールドガラスの上に警報符号を形成する光学投射ユニットと、を含む。また、本発明によれば、車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムの作動方法が提供される。その作動方法は、画像取り込みユニットにより、車両の前の画像を撮影し続ける工程と、前記車両の前の画像に応じて、障害物の存在を判断する工程と、運転者の頭部位置と前記障害物との間の接続直線に応じて、前記接続直線と前記車両のウインドシールドガラスとの交点を計算する工程と、光学投射ユニットにより、前記ウインドシールドガラスとの前記交点に警報符号を形成する工程と、を含む。本発明の車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システ及びその作動方法によって、運転者は、ウインドシールドガラスで危険な障害物を直接に見ることができ、従来の監視装置を見る場合の頭を下げる時に発生する危険性と事故を防止することができる。図1を参照する。図1は、本発明の第1実施形態による車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムを示す図である。このリアルタイム警報システムは、画像取り込みユニット14、画像プロセッサ16、計算制御ユニット18及び光学投射ユニット20を含む。本実施形態において、画像取り込みユニット14は、車両10の外部に設置され、車両10の前の画像を撮影する。他の本実施形態において、画像取り込みユニット14は、車両10の内部に設置され、車両10の前の画像を撮影する。画像取り込みユニット14は、例えば電荷結合素子ChargecoupledDevice:CCD或いは相補性金属酸化膜半導体complementarymetaloxidesemiconductor:CMOSセンサーである。画像プロセッサ16は、画像取り込みユニット14と電気的に接続され、画像取り込みユニット14による撮影された画像を分析及び処理する。計算制御ユニット18は、画像プロセッサ16と電気的に接続されている。光学投射ユニット20は、計算制御ユニット18と電気的に接続され、光をウインドシールドガラス12に投射できる任意の位置に設置される。このリアルタイム警報システムが作動する時、先ず画像取り込みユニット14により、車両10の前の画像を撮影し続け、撮影された画像を画像プロセッサ16へ送信する。画像プロセッサ16は、受信された画像を分析及び処理することで、車両10の前に障害物22があるか否か及びその位置を判断することができる。本実施形態において、障害物22は通行人である。しかし、障害物22は、上述したものだけに限定されるわけではなく、移動中の車両、動物などといった他の移動標的targetでもよい。或いは、障害物22は、道の上にある静止した自転車、通行人などといった静止標的でもよい。画像プロセッサ16が車両10の前に障害物22があると判断した場合、計算制御ユニット18は、障害物22の位置を計算することで、運転者24の頭部位置と前記障害物22との間の接続直線26に応じて、接続直線26とウインドシールドガラス12との交点28を計算し、光学投射ユニット20を制御する。光学投射ユニット20は、計算制御ユニット18の制御により、ウインドシールドガラス12の上に警報符号30を形成することができる。運転者24は、ウインドシールドガラス12の上の警報符号30が直接に見えることで、リアルタイムで障害物22が見え、危険を防止することができる。画像取り込みユニット14により車両10の前の画像を撮影して画像を画像プロセッサ16へ送信することで、障害物22の分析を行い、かつ、該障害物22があることを確認した後、更に該障害物22の位置を計算制御ユニット18へ送信する場合、この2つのステップでは若干の時間が掛かる。また、計算制御ユニット18による接続直線26とウインドシールドガラス12との交点28を計算し、かつ、光学投射ユニット20を制御して交点28の上に警報符号30を形成する場合、この2つのステップでも若干の時間が掛かる。そのため、障害物22が静止であり、かつ、車両10も静止である場合、交点28の位置は時間に伴って変わることがなく、交点28の上に形成される警報符号30の表示は、僅かな時間だけ遅延し、その位置の正確性に影響を与えることはない。しかし、障害物22又は車両10が移動中である場合、交点28の上に形成される警報符号30の表示タイミングは、時間的に遅延されるだけでなく、間違った位置に表示されることもある。そのため、本発明の一実施形態においては、計算制御ユニット18は、障害物22及び車両10の移動方向及び速度に応じて、遅延時間以降に障害物22の推測位置及び運転者24の頭部の推測位置を計算することができ、この遅延時間が計算された後、接続直線26とウインドシールドガラス12との交点28を計算し、光学投射ユニット20を制御することで、交点28の上に警報符号30を形成することができる。他の実施形態において、画像プロセッサ16は、障害物22は危険がない可能性があると判断する。例えば、画像プロセッサ16は車両10の前に障害物22があり且つ車両10が障害物22から少しずつ離れ始めている例えば曲がると判断する場合、計算制御ユニット18は、この交点28を計算し、しかし、光学投射ユニット20を制御しない。そのため、警報符号30は、ウインドシールドガラス12の上に形成されない。或いは、画像プロセッサ16は車両10の前に障害物22があり且つ障害物22例えば移動中の障害物22が車両10から少しずつ離れ始めている例えば曲がると判断する場合、計算制御ユニット18は、この交点28を計算し、しかし、光学投射ユニット20を制御しない。そのため、警報符号30は、ウインドシールドガラス12の上に形成されない。計算制御ユニット18は、光学投射ユニット20の多くの自由度を制御することができる。つまり、計算制御ユニット18の制御により、光学投射ユニット20は、多くの方向へ自由に運動することができ、ウインドシールドガラス12の任意の位置に警報符号30を形成することができる。警報符号30を形成する方法は、例えばレーザ光をウインドシールドガラス12に投射する。これにより、運転者24に車両10の前の危険の注意喚起を促すことができる。これだけに限定されるわけではなく、その他適当な光源を使用してその光をウインドシールドガラス12に投射してもよい。本発明の一実施形態において、警報符号30は、交点28の上に形成される。これにより、運転者24は、ウインドシールドガラス12の上の警報符号30が直接に見えることで、リアルタイムで障害物22が見える。また、計算制御ユニット18は、異なる危険な状況により、光学投射ユニット20例えばレーザ光エミッタが異なる色や明るさの光を投射するように制御することができる。例えば、最も危険な状況は、車両10と障害物22との間の距離が10メトールである。この時、計算制御ユニット18は、光学投射ユニット20が赤い光を投射するように制御することができる。これにより、運転者24に注意喚起を促し、危険を防ぐことができる。ここで注意しなければならないのは、計算制御ユニット18は、接続直線26を得て交点28を計算するために、運転者24の頭部位置を予め知る必要がある。運転者24の頭部位置を知る方法は、運転者24の頭部位置の情報を予め計算制御ユニット18に又はメモリ図示せずに保存する。これにより、画像プロセッサ16が車両10の前に障害物22があると判断する場合、計算制御ユニット18は、運転者24の頭部位置と障害物22との間の接続直線26を直接に得り、交点28を計算できる。予め保存された運転者24の頭部位置の情報は、固定の運転者24が車両10を運転する状況に応用できる。一般的に、運転者24の頭部位置は約車両10のシートのヘッドレストの前である。従って、統計方法を使用して多くの運転者24の頭部位置の情報を統計でき、その情報をメモリ図示せずに保存する。なお、運転者24のシートを調整した場合、その調整情報を計算制御ユニット18へ送信することで、計算制御ユニット18による運転者24の頭部位置の情報を更新する。身長が違う運転者24は車両10運転する場合、或いは運転者24の着座姿勢が変わた場合、或いは運転者24とハンドルの間の距離を調整した場合、運転者24の頭部位置の情報が変わる可能性がある。図2を参照する。図2は、本発明の第2実施形態による車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムを示す図である。第2実施形態による車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムは、図1の実施形態に比べ、計算制御ユニット18と電気的に接続される検知ユニット40をさらに含む。検知ユニット18は、運転者24の頭部位置を検知し、その検知結果を計算制御ユニット18へ送信する。これにより、計算制御ユニット18は、運転者24の頭部位置と障害物22との間の接続直線26を得ることができ、交点28をさらに計算できる。この検知ユニット40は、例えば光学投射ユニット20に近辺に位置し、或いは、運転者24の頭部を撮影できる他の位置に設置される。検知ユニット40は、電荷結合素子CCD、相補性金属酸化膜半導体CMOSセンサー又はその他の距離センサーである。要するに、図1の実施形態において、運転者24の頭部位置を検知することはない。図2の実施形態において、検知ユニット40により、運転者24の頭部位置を検知でき、計算された交点28はより精確になる。図3を参照する。図3は、ウインドシールドガラス12上に投射される警報符号30を示す図である。図3において、警報符号30の形状は円形である。その円形は、ウインドシールドガラス12の前の障害物22を囲む。ここで注意しなければならないのは、警報符号30の形状は、円形に限定されなく、三角形、矩形、多角形又は不規則形状てもよい。なお、この警報符号30は、点線や実線である。上述したように、この警報符号30は、異なる危険な状況により、異なる色や明るさがある。例えば、赤い光は、最も危険な状況を意味し、運転者24に注意喚起を促す。図4を参照する。図4は、本発明の車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システムの作動方法を示す流れ図である。その作動方法の工程を以下に含む。工程S400において、画像取り込みユニットにより、車両の前の画像を撮影し続ける。工程S410において、車両の前の画像に応じて、障害物の存在を判断する。車両の前に障害物があると判断した場合、同時に、障害物の位置を計算する。工程S420において、運転者の頭部位置と障害物との間の接続直線に応じて、接続直線と車両のウインドシールドガラスとの交点を計算する。本発明の一好適な実施形態において、障害物及び車両の移動方向と速度に応じて、遅延時間以降に障害物の推測位置及び運転者の頭部の推測位置を計算することができ、これにより、接続直線とウインドシールドガラスとの交点を計算することもできる。また他の実施形態では、運転者の頭部位置の情報は、予め保存される。また他の実施形態では、この作動方法は、運転者の頭部位置を検知する工程をさらに含む。工程S430において、光学投射ユニットにより、ウインドシールドガラスの上の交点に警報符号を形成する。光学投射ユニットは、多くの方向へ自由に運動することができ、ウインドシールドガラスの任意の位置に警報符号を形成することができる。警報符号は、この交点の上に形成されることが好ましい。本発明の車両用ウインドシールドガラス上のリアルタイム警報システム及びその作動方法により、運転者は、ウインドシールドガラスで危険な障害物が直接に見え、従来の監視装置を見る時に頭が低下する危険を下げる。なお、光学投射ユニット例えばレーザ光エミッタは、制御及び取り付け易く、従来の監視装置に比べて、さらに便利及び低消費電力になる当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と範囲を脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。