"三相モータと、前記三相モータの第1相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子と、前記三相モータの第2相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子と、前記三相モータの第3相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子とを有し、前記第1相、第2相および前記第3相にそれぞれ対応する第1相配線、第2相配線および第3相配線からなる第1の給電回路を介して前記三相モータに接続された三相ブリッジインバータ回路と、前記第1の給電経路を開閉するための経路開閉手段と、前記第1相配線と前記第2相配線との間に第2の給電回路を介して接続された第1の直流モータと、前記第2相配線と前記第3相配線との間に第3の給電回路を介して接続された第2の直流モータと、前記第2の給電回路を開閉する第1のスイッチと、前記第3の給電回路のうち、前記第2相配線と前記第2の直流モータとを接続する部分を開閉する第2のスイッチと、前記第2の直流モータと前記第2のスイッチとの接続点を、第3のスイッチを介して前記第1相配線に接続するための切替回路とを含む、モータ制御装置。前記第1の直流モータ側から前記第2のスイッチを介して前記第2の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第1制御手段を含み、前記第1制御手段は、前記第1のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第2のスイッチをオフ状態にさせる手段と、前記第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するローサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するローサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置。前記第2の直流モータ側から前記第2のスイッチを介して前記第1の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第2制御手段を含み、前記第2制御手段は、前記第1のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第2のスイッチをオフ状態にさせる手段と、前記第1相に対応するローサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するハイサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段とを含む、請求項1または2に記載のモータ制御装置。三相モータと、前記三相モータの第1相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子と、前記三相モータの第2相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子と、前記三相モータの第3相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子とを有し、前記第1相、第2相および前記第3相にそれぞれ対応する第1相配線、第2相配線および第3相配線からなる第1の給電回路を介して前記三相モータに接続された三相ブリッジインバータ回路と、前記第1の給電経路を開閉するための経路開閉手段と、前記第1相配線と前記第2相配線との間に第2の給電回路を介して接続された第1の直流モータと、前記第2相配線と前記第3相配線との間に第3の給電回路を介して接続された第2の直流モータと、前記第2の給電回路のうち、前記第2相配線と前記第2の直流モータとを接続する部分を開閉する第1のスイッチと、前記第3の給電回路を開閉する第2のスイッチと、前記第1の直流モータと前記第1のスイッチとの接続点を、第3のスイッチを介して前記第3相配線に接続するための切替回路とを含む、モータ制御装置。前記第1の直流モータ側から前記第1のスイッチを介して前記第2の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第1制御手段を含み、前記第1制御手段は、前記第2のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第1のスイッチをオフ状態にさせる手段と、前記第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するハイサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するローサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段とを含む、請求項4に記載のモータ制御装置。前記第2の直流モータ側から前記第1のスイッチを介して前記第1の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第2制御手段を含み、前記第2制御手段は、前記第2のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第1のスイッチをオフ状態にさせる手段と、前記第1相に対応するローサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するローサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段とを含む、請求項4または5に記載のモータ制御装置。請求項1~6のいずれか一項に記載のモータ制御装置を含み、前記三相モータが電動パワーステアリング用の三相ブラシレスモータであり、前記第1の直流モータおよび前記第2の直流モータのうちのいずれか一方が操舵部材の所定の第1方向位置を調整するためのチルト調整用モータであり、他方が前記操舵部材の所定の第2方向位置を調整するためのテレスコピック調整用モータである、車両用操舵装置。従来においては、EPS用モータ、チルト調整用モータおよびテレスコピック調整用モータを駆動するためには、EPS用モータの駆動回路と、チルト調整用モータの駆動回路と、テレスコピック調整用モータの駆動回路とが必要である。これらの駆動回路は複数のFET電界効果トランジスタ:fieldEffectTransistor等のスイッチング素子を含んでいるため、多数のスイッチング素子が必要となる。たとえば、EPS用モータの駆動回路を、6つのFETを含む三相ブリッジインバータ回路で構成し、チルト調整用モータの駆動回路およびテレスコピック調整用モータの駆動回路を、4つのFETを含むHブリッジ回路で構成した場合には、14個のFETが必要となる。この発明の目的は、1つの駆動回路によって、三相モータと2つの直流モータとを駆動することが可能となるモータ制御装置を提供することである。この発明の目的は、1つの駆動回路によって、電動パワーステアリング用モータとチルト調整用モータとテレスコピック調整用モータとを駆動することが可能となる車両用操舵装置を提供することである。上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、三相モータ6と、前記三相モータの第1相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子FET1,FET2と、前記三相モータの第2相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子FET3,FET4と、前記三相モータの第3相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子FET5,FET6とを有し、前記第1相、第2相および前記第3相にそれぞれ対応する第1相配線15、第2相配線16および第3相配線17からなる第1の給電回路を介して前記三相モータに接続された三相ブリッジインバータ回路11と、前記第1の給電経路を開閉するための経路開閉手段18A,18Bと、前記第1相配線と前記第2相配線との間に第2の給電回路21,22を介して接続された第1の直流モータ8と、前記第2相配線と前記第3相配線との間に第3の給電回路23,24を介して接続された第2の直流モータ9と、前記第2の給電回路を開閉する第1のスイッチR1と、前記第3の給電回路のうち、前記第2相配線と前記第2の直流モータとを接続する部分を開閉する第2のスイッチR2と、前記第2の直流モータと前記第2のスイッチとの接続点を、第3のスイッチR3を介して前記第1相配線に接続するための切替回路25とを含む、モータ制御装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。以下、この項において同じ。経路開閉手段によって第1の給電経路を閉鎖し、第1~第3のスイッチをオフにすると、三相モータが三相ブリッジインバータ回路に接続されるので、三相モータを駆動させることが可能となる。一方、経路開閉手段によって第1の給電経路を開放し、第1~第3のスイッチを制御するとともに、三相ブリッジインバータ回路内のスイッチング素子を制御することにより、第1の直流モータおよび第2の直流モータのいずれか一方または両方を駆動させることが可能となる。つまり、1つの三相ブリッジインバータ回路によって、三相モータと2つの直流モータとを駆動することが可能となる。これにより、三相モータと第1の直流モータと第2の直流モータとを駆動するために必要なFET等のスイッチング素子の数を低減させることができる。ところで、第1のスイッチおよび第2のスイッチをオンとし、三相ブリッジインバータ回路内の所定の2つのスイッチング素子をオンにすることにより、第1の直流モータと第2の直流モータとを直列運転することが可能である。このような動作モードを直列運転可能な動作モードと言うことにする。しかしながら、直列運転可能な動作モードにおいて、第1の直流モータと第2の直流モータとを直列運転すると、各直流モータに印加される電圧が低下するため、各直流モータのトルクが低下する。この発明では、第2の直流モータと第2のスイッチとの接続点を、第3のスイッチを介して第1相配線に接続するための切替回路を含んでいるので、直列運転可能な動作モードにおいて、第1の直流モータと第2の直流モータとを並列運転することが可能となる。これにより、直列運転可能な動作モードにおいて、各直流モータのトルクが低下するのを防止できる。請求項2記載の発明は、前記第1の直流モータ側から前記第2のスイッチを介して前記第2の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第1制御手段12を含み、前記第1制御手段は、前記第1のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第2のスイッチをオフ状態にさせる手段12と、前記第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するローサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するローサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段12とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置である。第1制御手段によって前記のような制御が行なわれると、電源から第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子図2の例ではFET1、第2の給電回路図2の例では21,22、第1の直流モータ8および第2相に対応するローサイドのスイッチング素子図2の例ではFET4を介して接地へと電流が流れるとともに、電源から第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子図2の例ではFET1、第3のスイッチR3、第2の直流モータ9および第3相に対応するローサイドのスイッチング素子図2の例ではFET6を介して接地へと電流が流れる。これにより、第1の直流モータ側から第2のスイッチを介して第2の直流モータ側に電流が流れるように第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、第1および第2の直流モータを並列運転させることができる。請求項3記載の発明は、前記第2の直流モータ側から前記第2のスイッチを介して前記第1の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第2制御手段12を含み、前記第2制御手段は、前記第1のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第2のスイッチをオフ状態にさせる手段12と、前記第1相に対応するローサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するハイサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段12とを含む、請求項1または2に記載のモータ制御装置である。第2制御手段によって前記のような制御が行なわれると、電源から第2相に対応するハイサイドのスイッチング素子図2の例ではFET3、第2の給電回路図2の例では21,22、第1の直流モータ8および第1相に対応するローサイドのスイッチング素子図2の例ではFET2を介して接地へと電流が流れるとともに、電源から第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子図2の例ではFET5、第2の直流モータ9、第3のスイッチR3および第1相に対応するローサイドのスイッチング素子図2の例ではFET2を介して接地へと電流が流れる。これにより、第2の直流モータ側から第2のスイッチを介して第1の直流モータ側に電流が流れるように第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、第1および第2の直流モータを並列運転させることができる。請求項4記載の発明は、三相モータ6と、前記三相モータの第1相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子FET1,FET2と、前記三相モータの第2相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子FET3,FET4と、前記三相モータの第3相に対応したハイサイドおよびローサイドのスイッチング素子FET5,FET6とを有し、前記第1相、第2相および前記第3相にそれぞれ対応する第1相配線15、第2相配線16および第3相配線17からなる第1の給電回路を介して前記三相モータに接続された三相ブリッジインバータ回路11と、前記第1の給電経路を開閉するための経路開閉手段18A,18Bと、前記第1相配線と前記第2相配線との間に第2の給電回路31,32を介して接続された第1の直流モータ8と、前記第2相配線と前記第3相配線との間に第3の給電回路33,34を介して接続された第2の直流モータ9と、前記第2の給電回路のうち、前記第2相配線と前記第2の直流モータとを接続する部分を開閉する第1のスイッチR1と、前記第3の給電回路を開閉する第2のスイッチR2と、前記第1の直流モータと前記第1のスイッチとの接続点を、第3のスイッチR3を介して前記第3相配線に接続するための切替回路35とを含む、モータ制御装置である。経路開閉手段によって第1の給電経路を閉鎖し、第1~第3のスイッチをオフにすると、三相モータが三相ブリッジインバータ回路に接続されるので、三相モータを駆動させることが可能となる。一方、経路開閉手段によって第1の給電経路を開放し、第1~第3のスイッチを制御するとともに、三相ブリッジインバータ回路内のスイッチング素子を制御することにより、第1の直流モータおよび第2の直流モータのいずれか一方または両方を駆動させることが可能となる。つまり、1つの三相ブリッジインバータ回路によって、三相モータと2つの直流モータとを駆動することが可能となる。これにより、三相モータと第1の直流モータと第2の直流モータとを駆動するために必要なFET等のスイッチング素子の数を低減させることができる。ところで、第1のスイッチおよび第2のスイッチをオンとし、三相ブリッジインバータ回路内の所定の2つのスイッチング素子をオンにすることにより、第1の直流モータと第2の直流モータとを直列運転することが可能である。このような動作モードを直列運転可能な動作モードと言うことにする。しかしながら、直列運転可能な動作モードにおいて、第1の直流モータと第2の直流モータとを直列運転すると、各直流モータに印加される電圧が低下するため、各直流モータのトルクが低下する。この発明では、第1の直流モータと第1のスイッチとの接続点を、第3のスイッチを介して第3相配線に接続するための切替回路を含んでいるので、直列運転可能な動作モードにおいて、第1の直流モータと第2の直流モータとを並列運転することが可能となる。これにより、直列運転可能な動作モードにおいて、各直流モータのトルクが低下するのを防止できる。請求項5記載の発明は、前記第1の直流モータ側から前記第1のスイッチを介して前記第2の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第1制御手段12を含み、前記第1制御手段は、前記第2のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第1のスイッチをオフ状態にさせる手段12と、前記第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するハイサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するローサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段12とを含む、請求項4に記載のモータ制御装置である。第1制御手段によって前記のような制御が行なわれると、電源から第1相に対応するハイサイドのスイッチング素子図13の例ではFET1、第1の直流モータ8、第3のスイッチR3および第3相に対応するローサイドのスイッチング素子図13の例ではFET6を介して接地へと電流が流れるとともに、電源から第2相に対応するハイサイドのスイッチング素子図13の例ではFET3、第3の給電回路図13の例では33,34、第2の直流モータ9および第3相に対応するローサイドのスイッチング素子図13の例ではFET6を介して接地へと電流が流れる。これにより、第1の直流モータ側から第1のスイッチを介して第2の直流モータ側に電流が流れるように第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、第1および第2の直流モータを並列運転させることができる。請求項6記載の発明は、前記第2の直流モータ側から前記第1のスイッチを介して前記第1の直流モータ側に電流が流れるように前記第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、前記第1および第2の直流モータを並列運転させるための第2制御手段12を含み、前記第2制御手段は、前記第2のスイッチおよび前記第3のスイッチをオン状態にさせるとともに前記第1のスイッチをオフ状態にさせる手段12と、前記第1相に対応するローサイドのスイッチング素子、前記第2相に対応するローサイドのスイッチング素子および前記第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子をオン状態にさせる手段12とを含む、請求項4または5に記載のモータ制御装置である。第1制御手段によって前記のような制御が行なわれると、電源から第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子図13の例ではFET5、第3のスイッチR3、第1の直流モータ8および第1相に対応するローサイドのスイッチング素子図13の例ではFET2を介して接地へと電流が流れるとともに、電源から第3相に対応するハイサイドのスイッチング素子図13の例ではFET5、第3の給電回路図13の例では33,34、第2の直流モータ9および第2相に対応するローサイドのスイッチング素子図13の例ではFET4を介して接地へと電流が流れる。これにより、第2の直流モータ側から第1のスイッチを介して第1の直流モータ側に電流が流れるように第1および第2の直流モータを直列運転することが可能な動作モードにおいて、第1および第2の直流モータを並列運転させることができる。請求項7記載の発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載のモータ制御装置10を含み、前記三相モータが電動パワーステアリング用の三相ブラシレスモータであり、前記第1の直流モータおよび前記第2の直流モータのうちのいずれか一方が操舵部材の所定の第1方向位置を調整するためのテレスコピック調整用モータであり、他方が前記操舵部材の所定の第2方向位置を調整するためのチルト調整用モータである、車両用操舵装置である。この発明では、電動パワーステアリング用の三相ブラシレスモータ、テレスコピック調整用モータおよびチルト調整用モータを有する車両用操舵装置において、請求項1~6記載の発明と同様な効果が得られる。以下では、この発明を車両用操舵装置に適用した場合の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、この発明の第1の実施形態に係るモータ制御装置を含む車両用操舵装置の概略的な構成を示す模式図である。車両用操舵装置は、ステアリングホイール操作部材1と、ステアリングコラム2と、電動パワーステアリング装置3と、電動テレスコピック調整装置図示略と、電動チルト調整装置図示略と、モータ制御装置としての電子制御ユニットECU:ElectronicControlUnit10とを備えている。ステアリングコラム2は、ステアリングホイール1を回転自在に支持するものである。ステアリングホイール1は、ステアリングコラム2に回転自在に支持されたステアリングシャフト4と、中間軸5とを介して図示しない転舵機構に連結されている。電動パワーステアリング装置3は、運転者の操舵を補助するための装置である。電動テレスコピック調整装置は、ステアリングホイール1の前後位置コラム軸方向位置を調整するための装置である。電動チルト調整装置は、ステアリングホイール1の上下位置コラム軸方向に対する傾動位置を調整するための装置である。ECU10は、電動パワーステアリング装置3と、電動テレスコピック調整装置と、電動チルト調整装置とを制御するための装置である。電動テレスコピック調整装置と電動チルト調整装置とを総称して位置調整装置という場合がある。電動パワーステアリング装置3は、操舵補助力アシスト力を発生するEPS用モータ6と、EPS用モータ6の出力トルクを転舵機構に伝達するための減速機構7とを含む。EPS用モータ6は、この実施形態では、三相ブラシレスモータからなる。電動テレスコピック調整装置は、ステアリングホイール1をコラム軸方向に移動させるための機構と、この機構を駆動するためのテレスコピック調整用モータ以下、テレスコピックモータ8というを含んでいる。テレスコピックモータ8は、この実施形態では、ブラシ付直流モータからなる。電動チルト調整装置は、ステアリングホイール1をコラム軸方向に対して傾動させるための機構と、この機構を駆動するためのチルト調整用モータ以下、チルトモータ9というを含んでいる。チルトモータ9は、この実施形態では、ブラシ付直流モータからなる。EPS用モータ6、テレスコピックモータ8およびチルトモータ9は、ECU10によって制御される。テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを総称して、位置調整用モータという場合がある。図2は、ECU10の電気的構成を示す概略図である。ECU10は、各モータ6,8,9の駆動電力を生成する駆動回路11と、駆動回路11を制御するための制御部12とを備えている。制御部12は、CPU中央処理装置とこのCPUの動作プログラム等を記憶したメモリROM,RAM、書き換え可能な不揮発性メモリ等とを含むマイクロコンピュータで構成されている。駆動回路11は、EPS用モータ6三相ブラシレスモータを駆動するために使用される三相ブリッジインバータ回路である。この実施形態では、EPS用モータ6を駆動するための駆動回路11が、テレスコピックモータ8およびチルトモータ9を駆動するための駆動回路としても使用される。この駆動回路11では、EPS用モータ6のU相に対応した一対の電界効果トランジスタFET1,FET2の直列回路と、V相に対応した一対の電界効果トランジスタFET3,FET4の直列回路と、W相に対応した一対の電界効果トランジスタFET5,FET6の直列回路とが、直流電源14と接地との間に並列に接続されている。以下において、各相の一対のFETのうち、電源14側のものをハイサイドFETといい、接地側のものをローサイドFETという場合がある。EPS用モータ6は、第1の給電回路15,16,17を介して駆動回路11に接続されている。具体的には、EPS用モータ6のU相界磁コイル6Uは、U相に対応した一対のFET1,FET2の間の接続点にU相配線15を介して接続されている。EPS用モータ6のV相界磁コイル6Vは、V相配線16およびEPS用リレー18Aを介して、V相に対応した一対のFET3,FET4の間の接続点に接続されている。EPS用モータ6のW相界磁コイル6Wは、W相配線17およびEPS用リレー18Bを介して、W相に対応した一対のFET5,FET6の間の接続点に接続されている。EPSモータ6の周囲には、EPSモータ6のロータの回転位置ロータ回転角を検出するための回転位置センサ19が設けられている。回転位置センサ19は、後述する車内LAN30を介して制御部12に接続されている。EPS用リレー18A,18Bによって、第1の給電回路15,16,17を開閉するための経路開閉手段が構成されている。テレスコピックモータ8は、U相配線15とV相配線16との間に、第2の給電回路21,22を介して接続されている。具体的には、テレスコピックモータ8の正極側端子は、第1接続線21および第1のリレーR1を介してU相配線15に接続されている。一方、テレスコピックモータ8の負極側端子-は、第2接続線22を介してV相配線16に接続されている。なお、第1のリレーR1を、第1接続線21側に設けるのではなく、第2接続線22側に設けるようにしてもよい。この実施形態では、テレスコピックモータ8が正転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が車両の後方に移動し、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が車両の前方に移動する。チルトモータ9は、V相配線16とW相配線17との間に、第3の給電回路23,24を介して接続されている。具体的には、チルトモータ9の正極側端子は、第3接続線23および第2のリレーR2を介してV相配線16に接続されている。一方、チルトモータ9の負極側端子-は、第4接続線24を介して、W相配線17に接続されている。チルトモータ9の正極側端子と第2リレーR2との接続点は、第3のリレーR3を有する第5接続線切替回路25を介して、U相配線15に接続されている。この実施形態では、チルトモータ9が正転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が上方に移動し、チルトモータ9が逆転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が下方に移動する。第1、第2および第3のリレーR1,R2,R3を総称して、位置調整用リレーという場合がある。ローサイドFET2,FET4およびFET6と接地とを接続するための各接続線には、EPS用モータ6のV相、W相およびU相の相電流IV,IW,IUを検出するための電流センサ27V,27W,27Uがそれぞれ設けられている。これらの電流センサ27V,27W,27Uは、テレスコピックモータ8、チルトモータ9等に流れる電流を検出するために用いることが可能である。これらの電流センサ27V,27W,27Uは、制御部12に接続されている。制御部12には、車内LANCAN:ControllerAreaNetwork30が接続されている。車内LAN30には、前述した回転位置センサ19、車速センサ31、操舵トルクセンサ32等のセンサ類、位置調整用操作部33等が接続されている。車速センサ31は、車両の速度を検出するものである。操舵トルクセンサ32は、ステアリングホイール1に与えられた操舵トルクを検出するものである。位置調整用操作部33は、たとえば、車両内の運転席の横に配置され、車両の側面に平行な操作面を有している。この操作面には、仮想の正方形の各コーナと各辺の中央とにそれぞれ配置された8つの位置調整キー34を備えている。8つの位置調整キー34のうち、前記仮想の正方形の各辺の中央に配置されたキーが、チルト調整またはテレスコピック調整を単独で行うための単独調整キー34U,34D,34F,34Rである。単独調整キー34U,34D,34F,34Rのうち、前記仮想正方形の上下の各辺の中央に配置された上下一対のキーがチルト調整を単独で行うためのチルト調整キー34U,34Dである。上側のチルト調整キー34Uは、ステアリングホイール1の位置を上方向に移動させるためのキーであり、下側のチルト調整キー34Dは、ステアリングホイール1の位置を下方向に移動させるためのキーである。単独調整キー34U,34D,34F,34Rのうち、前記仮想の正方形の前側および後側の各辺の中央に配置された前後一対のキーがテレスコピック調整を単独で行うためのテレスコピック調整キー34F,34Rである。前側のテレスコピック調整キー34Fは、ステアリングホイール1の位置を前方向に移動させるためのキーであり、後側のテレスコピック調整キー34Rは、ステアリングホイール1の位置を後方向に移動させるためのキーである。なお、この実施形態では、テレスコピック調整キー34R,34Fのいずれか一方と、チルト調整キー34U,34Dのいずれか一方とが同時に押下されている場合には、押下されている2つのキーのうち一方のキー入力のみが有効なものとして受け付けられるものとする。前記仮想の正方形の各コーナに配置されたキーが、チルト調整とテレスコピック調整とを同時に行うための同時調整キー34FU,34FD,34RU,34RDである。各同時調整キー34FU,34FD,34RU,34RDは、それが配置されたコーナ位置に対応した方向にステアリングホイール1の位置を移動させるためのキーである。制御部12は、電流センサ27U,27V,27W、回転位置センサ19、車速センサ31、操舵トルクセンサ32、位置調整用操作部33等からの入力信号に基づいて、リレー18A,18B,R1~R3および駆動回路11内のFET1~FET6を制御する。制御部12は、常時は、EPS用リレー18A,18Bをオン状態とし、操舵トルクセンサ32によって検出される操舵トルク、車速センサ31によって検出される車速、電流センサ27U,27V,27Wによって検出される相電流および回転位置センサ19によって検出されるEPS用モータ6の回転位置ロータ回転角に基づいて、EPS用モータ6を制御する。具体的には、制御部12は、操舵トルクと車速とに基づいて目標電流値を決定し、実際のモータ電流が目標電流値に近づくようにFET1~FET6を制御する。制御部12は、位置調整用操作部33内のキーが操作された場合において、所定の条件を満たしているときには、EPS用モータ6の制御を中断し、操作されたキーに対応したテレスコピックモータ8および/またはチルトモータ9を制御する。位置調整用モータテレスコピックモータ8またはチルトモータ9を駆動する場合の動作モードには、第1モード~第8モードの8種類の動作モードがある。位置調整用モータ8,9が駆動される場合には、EPS用リレー18A,18Bはオフ状態にされる。表1は、位置調整用モータ8,9を駆動する場合の各動作モード第1モード~第8モードの内容と、第1~第3のリレーR1~R3および6つのFET1~FET1のオンオフ状態を示している。表1において、○はオンを、-はオフを示している。各動作モードの内容は、次の通りである。第1モード:位置調整用モータ8,9のうち、テレスコピックモータ8のみが正転方向に回転するモードであり、キー34Rの操作に基づいて設定されるモードである。第2モード:位置調整用モータ8,9のうち、テレスコピックモータ8のみが逆転方向に回転するモードであり、キー34Fの操作に基づいて設定されるモードである。第3モード:位置調整用モータ8,9のうち、チルトモータ9のみが正転方向に回転するモードであり、キー34Uの操作に基づいて設定されるモードである。第4モード:位置調整用モータ8,9のうち、チルトモータ9のみが逆転方向に回転するモードであり、キー34Dの操作に基づいて設定されるモードである。第5モード:テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともにチルトモータ9が正転方向に回転するモードであり、キー34RUの操作に基づいて設定されるモードである。第6モード:テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともにチルトモータ9が逆転方向に回転するモードであり、キー34RDの操作に基づいて設定されるモードである。第7モード:テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともにチルトモータ9が正転方向に回転するモードであり、キー34FUの操作に基づいて設定されるモードである。第8モード:テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともにチルトモータ9が逆転方向に回転するモードであり、キー34FDの操作に基づいて設定されるモードである。図3は、第1モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第1モードでは、第1のリレーR1がオンされるとともに、第1のFET1および第4のFET4がオンとされる。したがって、電源14から、第1のFET1、第1のリレーR1、テレスコピックモータ8および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8の正極側端子に正電圧が印加されるので、テレスコピックモータ8が正転方向に回転する。図4は、第2モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第2モードでは、第1のリレーR1がオンされるとともに、第2のFET2および第3のFET3がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、テレスコピックモータ8、第1のリレーR1および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8の負極側端子-に正電圧が印加されるので、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転する。図5は、第3モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第3モードでは、第2のリレーR2がオンされるとともに、第3のFET3および第6のFET6がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、第2のリレーR2、チルトモータ9および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れる。これにより、チルトモータ9の正極側端子に正電圧が印加されるので、チルトモータ9が正転方向に回転する。図6は、第4モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第4モードでは、第2のリレーR2がオンされるとともに、第4のFET4および第5のFET5がオンとされる。したがって、電源14から、第5のFET5、チルトモータ9、第2のリレーR2および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、チルトモータ9の負極側端子-に正電圧が印加されるので、チルトモータ9が逆転方向に回転する。図7は、第6モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第6モードでは、第1のリレーR1および第2のリレーR2がオンされるとともに、第1のFET1、第4のFET4および第5のFET5がオンとされる。したがって、電源14から、第1のFET1、第1のリレーR1、テレスコピックモータ8および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第5のFET5、チルトモータ9、第2のリレーR2および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともに、チルトモータ9が逆転方向に回転する。この場合には、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。図8は、第7モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第7モードでは、第1のリレーR1および第2のリレーR2がオンされるとともに、第2のFET2、第3のFET3および第6のFET6がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、テレスコピックモータ8、第1のリレーR1および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第3のFET3、第2のリレーR2、チルトモータ9および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともに、チルトモータ9が正転方向に回転する。この場合には、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。次に、第5モードにおけるECU10の動作を説明する。第5モードは、この実施形態では、テレスコピックモータ8が正転方向に回転され、チルトモータ9が正転方向に回転される動作モードである。このように両モータ8,9を回転させるには、第1のリレーR1および第2のリレーR2をオンにするとともに、第1のFET1および第6のFET6をオンすることによって、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転することが考えられる。この場合、テレスコピックモータ8側から第2のリレーR2を介してチルトモータ9側に電流が流れるように、両モータ8,9が直列運転される。しかしながら、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転すると、各モータ8,9に印加される電圧が低下するため、各モータ8,9のトルクが低下する。そこで、この実施形態では、第5モードにおいて、各モータ8,9のトルクが低下しないように、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。図9は、第5モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第5モードでは、第1のリレーR1および第3のリレーR3がオンとされ、第2のリレーR2がオフとされる。また、第1のFET1、第4のFET4および第6のFET6がオンとされる。したがって、電源14から、第1のFET1、第1のリレーR1、テレスコピックモータ8および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第1のFET1、第3のリレーR3、チルトモータ9および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともに、チルトモータ9が正転方向に回転する。つまり、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。これにより、第5モードにおいて、両モータ8,9のトルクが低下するのを防止できる。次に、第8モードにおけるECU10の動作を説明する。第8モードは、この実施形態では、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転され、チルトモータ9が逆転方向に回転される動作モードである。このように両モータ8,9を回転させるには、第1のリレーR1および第2のリレーR2をオンにするとともに、第5のFET5および第2のFET2をオンすることによって、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転することが考えられる。この場合、チルトモータ9側から第2のリレーR2を介してテレスコピックモータ8側に電流が流れるように、両モータ8,9が直列運転される。しかしながら、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転すると、各モータ8,9に印加される電圧が低下するため、各モータ8,9のトルクが低下する。そこで、この実施形態では、第8モードにおいて、各モータ8,9のトルクが低下しないように、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。図10は、第8モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第8モードでは、第1のリレーR1および第3のリレーR3がオンとされ、第2のリレーR2がオフとされる。また、第2のFET2、第3のFET3および第5のFET5がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、テレスコピックモータ8、第1のリレーR1および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第5のFET5、チルトモータ9、第3のリレーR3および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともに、チルトモータ9が逆転方向に回転する。つまり、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。これにより、第8モードにおいて、両モータ8,9のトルクが低下するのを防止できる。図11は、制御部12による全体的な処理の手順を示すフローチャートである。イグニッションキーがオンされると、制御部12は、入出力ポートI/Oポートを初期化するステップS1。そして、制御部12は、位置調整装置の初期設定を行うステップS2。具体的には、制御部12は、ステアリングホイール1の位置が所定の初期位置となるように、テレスコピックモータ8およびチルトモータ9を制御する。次に、制御部12は、入力ポートの読み込みを行うステップS3。そして、制御部12は、位置調整操作が行なわれているか否かを判別するステップS4。具体的には、制御部12は、8つの位置調整キー34のオンオフ状態を調べ、これらの全てのキー34がオフであれば、位置調整操作が行なわれていないと判別する。一方、これらのキー34のうちの1つでもオンである場合には、制御部12は、位置調整操作が行なわれていると判別する。位置調整操作が行なわれていないと判別された場合にはステップS4:NO、EPS用リレー18A,18Bがオフであればそれらをオンさせた後ステップS5、EPS制御を一定時間行なうステップS6。具体的には、制御部12は、操舵トルクと車速とに基づいて目標電流値を決定し、実際のモータ電流が目標電流値に近づくようにFET1~FET6を制御する。この後、制御部12は、イグニッションキーのオフ操作が行なわれたか否かを判別するステップS7。イグニッションキーのオフ操作が行なわれていなければステップS7:NO、ステップS3に戻る。前記ステップS4において、位置調整操作が行なわれていると判別された場合にはステップS4:YES、制御部12は、EPS用モータ6のモータ電流EPS電流の絶対値が所定のしきい値AA>0未満であるか否かを判別するステップS8。具体的には、制御部12は、電流センサ27U,27V,27Wによって検出される各相の相電流IU,IV,IWの絶対値が所定のしきい値A未満であるか否か全ての相電流の絶対値がしきい値A未満であるか否かを判別する。このしきい値Aは、零に近い所定の値に設定される。EPS電流の絶対値が所定のしきい値A以上である場合にはステップS8:NO、制御部12は、操舵角が中立位置付近の不感帯ではないと判断し、ステップS7に移行する。つまり、操舵角が中立位置付近の不感帯でない場合には、運転者によって位置調整装置が行われたとしても、位置調整は行われない。前記ステップS8において、モータ電流の絶対値が所定のしきい値A未満であると判別された場合にはステップS8:YES、制御部12は、操舵角が中立位置付近の不感帯であると判断し、EPS用リレー18A,18BをオフするステップS9。この後、制御部12は、位置調整モータ8,9の制御処理位置調整制御処理を行なうステップS10。具体的には、制御部12は、8つの位置調整キー34のうち、操作されている位置調整キーに対応した動作モード第1モード~第8モードで、テレスコピックモータ8およびチルトモータ9の一方または両方を駆動する。なお、位置調整制御処理の終了時には、第1~第6のFET1~FET6および第1~第3のリレーR1~R3は、オフ状態とされる。位置調整制御処理が終了すると、ステップS7に移行する。ステップS7において、イグニッションキーのオフ操作が行なわれたと判別された場合にはステップS7:YES、制御部12は、EPS用リレー18A,18BをオフするステップS11。この後、制御部12は、位置調整装置の終了設定を行うステップS12。具体的には、制御部12は、ステアリングホイール1の位置が所定の終了位置となるように、テレスコピックモータ8およびチルトモータ9を制御する。そして、処理を終了する。前記第1の実施形態によれば、EPS用モータ6を駆動するための駆動回路三相ブリッジインバータ回路11によって、チルトモータ9およびテレスコピックモータ8を駆動することができる。このため、EPS用モータ6と、位置調整用モータ8,9とを駆動するために必要なFET等のスイッチング素子の数を低減させることができる。また、前述したように、チルトモータ9およびテレスコピックモータ8を直列運転可能な動作モードである第5モードまたは第8モードにおいては、チルトモータ9およびテレスコピックモータ8を並列運転させることができる。このため、第5モードまたは第8モードにおいて、これらのモータ8,9のトルクが低下するのを防止できる。以上、この発明の第1の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、図2の回路図において、テレスコピックモータ8とチルトモータ8の位置を入れ替えてもよい。また、前記第1の実施形態では、チルトモータ9の正極側端子と第2のリレーR2との接続点は、第3のリレーR3を有する第5接続線切替回路25を介して、U相配線15に接続されている。しかし、これに代えて、図12に示すように、チルトモータ9の正極側端子と第2リレーR2との接続点を、第3のリレーR3を有する第6接続線切替回路26を介して、テレスコピックモータ8の正極側端子と第1のリレーR1との接続点に接続するようにしてもよい。この場合には、チルトモータ9の正極側端子と第2リレーR2との接続点は、第3のリレーR3および第1のリレーR1を介してU相配線15に接続されることになる。この場合にも、第1モード~第8モードにおけるリレーR1,R2,R3およびFETの制御内容は、前述した制御内容と同じとなる。また、テレスコピックモータ8の正極側端子と負極側端子-とが反対となるように、テレスコピックモータ8の接続方向を反対にしてもよい。同様に、チルトモータ9の正極側端子と負極側端子-とが反対となるように、チルトモータ9の接続方向を反対にしてもよい。いずれの場合にも、第1のリレーR1と第2のリレーR2とをオンとした場合に、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転することが可能な動作モードにおいては、前記第5モードまたは前記第8モードと同様な制御を行うことにより、これらのモータ8,9を並列運転させることが可能である。以下、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、前述した第1の実施形態と比べて、第1、第2および第3のリレーR1、R2,R3の接続位置が異なっている。なお、第2の実施形態においても、制御部12による全体的な処理の手順は、図11を用いて説明した処理手順と同じである。図13は、この発明の第2の実施形態に係るモータ制御装置であるECU10の電気的構成を示す概略図である。図13において、図2に対応する部分には、図2と同一参照符号を付してある。テレスコピックモータ8は、U相配線15とV相配線16との間に、第2の給電回路31,32を介して接続されている。具体的には、テレスコピックモータ8の正極側端子は、第1接続線31を介してU相配線15に接続されている。一方、テレスコピックモータ8の負極側端子-は、第2接続線32および第1のリレーR1を介してV相配線16に接続されている。この実施形態では、テレスコピックモータ8が正転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が車両の後方に移動し、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が車両の前方に移動する。チルトモータ9は、V相配線16とW相配線17との間に、第3の給電回路33,34を介して接続されている。具体的には、チルトモータ9の正極側端子は、第3接続線33を介してV相配線16に接続されている。一方、チルトモータ9の負極側端子-は、第4接続線34および第2のリレーR2を介して、W相配線17に接続されている。なお、第2のリレーR1を、第4接続線34側に設けるのではなく、第3接続線33側に設けるようにしてもよい。この実施形態では、チルトモータ9が正転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が上方に移動し、チルトモータ9が逆転方向に回転されるとステアリングホイール1の位置が下方に移動する。テレスコピックモータ8の負極側端子-と第1のリレーR2との接続点は、第3のリレーR3を有する第5接続線切替回路35を介して、W相配線17に接続されている。第1、第2および第3のリレーR1,R2,R3を総称して、位置調整用リレーという場合がある。制御部12は、電流センサ27U,27V,27W、回転位置センサ19、車速センサ31、操舵トルクセンサ32、位置調整用操作部33等からの入力信号に基づいて、リレー18A,18B,R1~R3および駆動回路11内のFET1~FET6を制御する。制御部12は、常時は、EPS用リレー18A,18Bをオン状態とし、操舵トルクセンサ32によって検出される操舵トルク、車速センサ31によって検出される車速、電流センサ27U,27V,27Wによって検出される相電流および回転位置センサ19によって検出されるEPS用モータ6の回転位置ロータ回転角に基づいて、EPS用モータ6を制御する。具体的には、制御部12は、操舵トルクと車速とに基づいて目標電流値を決定し、実際のモータ電流が目標電流値に近づくようにFET1~FET6を制御する。制御部12は、位置調整用操作部33内のキーが操作された場合において、所定の条件を満たしているときには、EPS用モータ6の制御を中断し、操作されたキーに対応したテレスコピックモータ8および/またはチルトモータ9を制御する。位置調整用モータテレスコピックモータ8またはチルトモータ9を駆動する場合の動作モードには、第1モード~第8モードの8種類の動作モードがある。位置調整用モータ8,9が駆動される場合には、EPS用リレー18A,18Bはオフ状態にされる。表2は、位置調整用モータ8,9を駆動する場合の各動作モード第1モード~第8モードの内容と、第1~第3のリレーR1~R3および6つのFET1~FET1のオンオフ状態を示している。表1において、○はオンを、-はオフを示している。各動作モードの内容は、次の通りである。第1モード:位置調整用モータ8,9のうち、テレスコピックモータ8のみが正転方向に回転するモードであり、キー34Rの操作に基づいて設定されるモードである。第2モード:位置調整用モータ8,9のうち、テレスコピックモータ8のみが逆転方向に回転するモードであり、キー34Fの操作に基づいて設定されるモードである。第3モード:位置調整用モータ8,9のうち、チルトモータ9のみが正転方向に回転するモードであり、キー34Uの操作に基づいて設定されるモードである。第4モード:位置調整用モータ8,9のうち、チルトモータ9のみが逆転方向に回転するモードであり、キー34Dの操作に基づいて設定されるモードである。第5モード:テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともにチルトモータ9が正転方向に回転するモードであり、キー34RUの操作に基づいて設定されるモードである。第6モード:テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともにチルトモータ9が逆転方向に回転するモードであり、キー34RDの操作に基づいて設定されるモードである。第7モード:テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともにチルトモータ9が正転方向に回転するモードであり、キー34FUの操作に基づいて設定されるモードである。第8モード:テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともにチルトモータ9が逆転方向に回転するモードであり、キー34FDの操作に基づいて設定されるモードである。図14は、第1モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第1モードでは、第1のリレーR1がオンされるとともに、第1のFET1および第4のFET4がオンとされる。したがって、電源14から、第1のFET1、テレスコピックモータ8、第1のリレーR1および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8の正極側端子に正電圧が印加されるので、テレスコピックモータ8が正転方向に回転する。図15は、第2モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第2モードでは、第1のリレーR1がオンされるとともに、第2のFET2および第3のFET3がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、第1のリレーR1、テレスコピックモータ8および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8の負極側端子-に正電圧が印加されるので、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転する。図16は、第3モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第3モードでは、第2のリレーR2がオンされるとともに、第3のFET3および第6のFET6がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、チルトモータ9、第2のリレーR2および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れる。これにより、チルトモータ9の正極側端子に正電圧が印加されるので、チルトモータ9が正転方向に回転する。図17は、第4モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第4モードでは、第2のリレーR2がオンされるとともに、第4のFET4および第5のFET5がオンとされる。したがって、電源14から、第5のFET5、第2のリレーR2、チルトモータ9および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、チルトモータ9の負極側端子-に正電圧が印加されるので、チルトモータ9が逆転方向に回転する。図18は、第6モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第6モードでは、第1のリレーR1および第2のリレーR2がオンされるとともに、第1のFET1、第4のFET4および第5のFET5がオンとされる。したがって、電源14から、第1のFET1、テレスコピックモータ8、第1のリレーR1および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第5のFET5、第2のリレーR2、チルトモータ9および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともに、チルトモータ9が逆転方向に回転する。この場合には、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。図19は、第7モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第7モードでは、第1のリレーR1および第2のリレーR2がオンされるとともに、第2のFET2、第3のFET3および第6のFET6がオンとされる。したがって、電源14から、第3のFET3、第1のリレーR1、テレスコピックモータ8および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第3のFET3、チルトモータ9、第2のリレーR2および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともに、チルトモータ9が正転方向に回転する。この場合には、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。次に、第5モードにおけるECU10の動作を説明する。第5モードは、この実施形態では、テレスコピックモータ8が正転方向に回転され、チルトモータ9が正転方向に回転される動作モードである。このように両モータ8,9を回転させるには、第1のリレーR1および第2のリレーR2をオンにするとともに、第1のFET1および第6のFET6をオンすることによって、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転することが考えられる。この場合、テレスコピックモータ8側から第1のリレーR1を介してチルトモータ9側に電流が流れるように、両モータ8,9が直列運転される。しかしながら、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転すると、各モータ8,9に印加される電圧が低下するため、各モータ8,9のトルクが低下する。そこで、この実施形態では、第5モードにおいて、各モータ8,9のトルクが低下しないように、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。図20は、第5モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第5モードでは、第2のリレーR2および第3のリレーR3がオンとされ、第1のリレーR1がオフとされる。また、第1のFET1、第3のFET3および第6のFET6がオンとされる。したがって、電源14から、第1のFET1、テレスコピックモータ8、第3のリレーR3および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第3のFET3、チルトモータ9、第2のリレーR2および第6のFET6を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が正転方向に回転するとともに、チルトモータ9が正転方向に回転する。つまり、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。これにより、第5モードにおいて、両モータ8,9のトルクが低下するのを防止できる。次に、第8モードにおけるECU10の動作を説明する。第8モードは、この実施形態では、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転され、チルトモータ9が逆転方向に回転される動作モードである。このように両モータ8,9を回転させるには、第1のリレーR1および第2のリレーR2をオンにするとともに、第5のFET5および第2のFET2をオンすることによって、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転することが考えられる。この場合、チルトモータ9側から第1のリレーR1を介してテレスコピックモータ8側に電流が流れるように、両モータ8,9が直列運転される。しかしながら、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転すると、各モータ8,9に印加される電圧が低下するため、各モータ8,9のトルクが低下する。そこで、この実施形態では、第8モードにおいて、各モータ8,9のトルクが低下しないように、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。図21は、第8モードにおけるECU10の動作を説明するための電気回路図である。第8モードでは、第2のリレーR2および第3のリレーR3がオンとされ、第1のリレーR1がオフとされる。また、第2のFET2、第4のFET4および第5のFET5がオンとされる。したがって、電源14から、第5のFET5、第3のリレーR3、テレスコピックモータ8および第2のFET2を通って、接地へと電流が流れるとともに、電源14から、第5のFET5、第2のリレーR2、チルトモータ9および第4のFET4を通って、接地へと電流が流れる。これにより、テレスコピックモータ8が逆転方向に回転するとともに、チルトモータ9が逆転方向に回転する。つまり、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とが並列運転される。これにより、第8モードにおいて、両モータ8,9のトルクが低下するのを防止できる。前記第2の実施形態によれば、EPS用モータ6を駆動するための駆動回路三相ブリッジインバータ回路11によって、チルトモータ9およびテレスコピックモータ8を駆動することができる。このため、EPS用モータ6と、位置調整用モータ8,9とを駆動するために必要なFET等のスイッチング素子の数を低減させることができる。また、前述したように、チルトモータ9およびテレスコピックモータ8を直列運転可能な動作モードである第5モードまたは第8モードにおいては、チルトモータ9およびテレスコピックモータ8を並列運転させることができる。このため、第5モードまたは第8モードにおいて、これらのモータ8,9のトルクが低下するのを防止できる。以上、この発明の第2の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、図13の回路図において、テレスコピックモータ8とチルトモータ8の位置を入れ替えてもよい。また、前記第2の実施形態では、テレスコピックモータ8の負極側端子-と第1のリレーR1との接続点は、第3のリレーR3を有する第5接続線切替回路35を介して、W相配線17に接続されている。しかし、これに代えて、図22に示すように、テレスコピックモータ8の負極側端子-と第1のリレーR1との接続点を、第3のリレーR3を有する第6接続線切替回路36を介して、チルトモータ9の負極側端子-と第2のリレーR2との接続点に接続するようにしてもよい。この場合には、テレスコピックモータ8の負極側端子-と第1のリレーR1との接続点は、第3のリレーR3および第2のリレーR2を介してW相配線17に接続されることになる。この場合にも、第1モード~第8モードにおけるリレーR1,R2,R3およびFETの制御内容は、前述した制御内容と同じとなる。また、テレスコピックモータ8の正極側端子と負極側端子-とが反対となるように、テレスコピックモータ8の接続方向を反対にしてもよい。同様に、チルトモータ9の正極側端子と負極側端子-とが反対となるように、チルトモータ9の接続方向を反対にしてもよい。いずれの場合にも、第1のリレーR1と第2のリレーR2とをオンとした場合に、テレスコピックモータ8とチルトモータ9とを直列運転することが可能な動作モードにおいては、前記第5モードまたは前記第8モードと同様な制御を行うことにより、これらのモータ8,9を並列運転させることが可能である。また、前記第1および第2の実施形態では、テレスコピック調整キー34R,34Fのいずれか一方と、チルト調整キー34U,34Dのいずれか一方とが同時に押下されている場合には、押下されている2つのキーのうち一方のキー入力のみが有効なものとして受け付けられているが、両方のキー入力をともに有効なものとして受け付けてもよい。この場合には、前記2つのキー入力に応じて、テレスコピックモータ8およびチルトモータ9の両方が駆動されることになる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。"