可変容量を有し、かつ、負荷感知制御される第1ポンプ40と、第1ポンプと関連付けられる第1油圧回路36と可変容量を有し、かつ、電気油圧式に制御される第2ポンプ58と、第2ポンプと関連付けられる第2油圧回路38と第1油圧回路と第2油圧回路との間で流体フローを選択的に共有するように構成された流れ共有用弁装置83とを備えた油圧システム34。第1油圧回路が操舵回路であり、第2油圧回路が器具回路である、請求項1に記載の油圧システム。流れ共有用弁装置が、第2ポンプの変位がしきい位置にあるときのみ、第1油圧回路と第2油圧回路との間で流体フローを共有するように作動可能である、請求項1に記載の油圧システム。しきい位置が最大変位位置である、請求項3に記載の油圧システム。流れ共有用弁装置が、第1油圧回路の圧力に基づいて、第1ポンプから第1油圧回路への流れ優先度を提供するように構成された優先弁104を含む、請求項1に記載の油圧システム。流れ共有用弁装置が、より高い圧力を有する第1油圧回路および第2油圧回路の一方から第1ポンプへ負荷信号を向けるように構成されたレゾルバ94をさらに含む、請求項5に記載の油圧システム。流れ共有用弁装置が、第1油圧回路から第2油圧回路への流体フローを選択的に許容および抑制するように作動可能な流れ制御弁86をさらに含む、請求項5に記載の油圧システム。流れ制御弁が、第1油圧回路から第2油圧回路への流体フローが抑制されかつレゾルバが低圧容器と流体連通する第1の位置と、第1油圧回路から第2油圧回路への流体フローが許容されかつレゾルバが第2油圧回路の圧力と流体連結する第2の位置との間で移動するようにパイロット作動される第1弁要素90と、第1弁要素を移動させるためにパイロット流を選択的に向けるようにソレノイド作動される第2弁要素88と含む、請求項7に記載の油圧システム。操舵回路36と器具回路38との間で流体を共有する方法であって、操舵回路内の圧力に基づいて操舵回路内の流体を加圧するステップと、器具回路内の流体に関する操作者要求に基づいて器具回路内の流体を加圧するステップと器具回路内の流体を加圧する最大能力に到達したことを決定するステップと、決定に基づいて、操舵回路からの加圧流体を器具回路と選択的に共有するステップとを含む、方法。操舵回路からの余剰加圧流体だけが器具回路と共有される、請求項9に記載の方法。一態様において、本開示は油圧システムに関する。本油圧システムは、可変容量を有し、かつ、負荷感知制御される第1ポンプと、第1ポンプと関連付けられる第1油圧回路とを含むことができる。本油圧システムはまた、可変容量を有し、かつ、電気油圧式に制御される第2ポンプと、第2ポンプと関連付けられる第2油圧回路とを含むことができる。本油圧システムはさらに、第1油圧回路と第2油圧回路との間で流体フローを選択的に共有するように構成された流れ共有用弁装置を有することができる。別の態様において、本開示は、操舵回路と器具回路との間で流体を共有する方法に関する。本方法は、操舵回路内の圧力に基づいて操舵回路内の流体を加圧するステップと、器具回路内の流体に関する操作者要求に基づいて器具回路内の流体を加圧するステップとを含むことができる。本方法はまた、器具回路内の流体を加圧する最大能力に到達したことを決定するステップと、決定に基づいて、操舵回路からの加圧流体を器具回路と選択的に共有するステップとを含むことができる。図1は例示的に開示された機械10を示す。機械10は、採鉱、建設、農業または当技術分野で知られる他のいずれかの産業などの産業に関連付けられる特定の種類の作業を実行する可動機械であることができる。例えば機械10は、ホイールローダ、掘削機、バックホウ、モータグレーダまたは他のいずれかの適切な作業実行機械などの物質移動機械であることができる。機械10はフレーム12、フレーム12に支持される動力源14、操舵構成要素16および器具18を含むことができる。操舵構成要素16および器具18は原動機14によって駆動され、それぞれ、機械10を操舵し、フレーム12に対して移動することができる。フレーム12は機械10の移動を補助するいかなる構造部材または部材組立体も含むことができる。例えばフレーム12は、動力源14を1つ以上の走行装置20および/または器具18に接続する固定ベースフレームの形態をとることができる。あるいはフレーム12は連結システムの可動フレーム部材の形態をとることができる。原動機14はエンジン、例えばディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、天然ガスエンジンなどのガス燃料動力エンジン、または当業者に明らかな他のいずれかのエンジンであることができる。また原動機14は、燃料電池、動力貯蔵装置または他のいずれかの動力源などの別の動力源の形態をとることができる。動力源14はフレーム12によって支持することが可能であり、操舵構成要素16および器具18の操作を駆動するために使用される機械的および/または電気的動力出力を生成するように構成することが可能である。操舵構成要素16は、一実施形態において、中央に配置された関節結合を含むことができる。機械10の操舵に影響を及ぼすために、機械10の片側に配置された油圧アクチュエータ22が伸長し、その一方で、機械10の反対側に配置された同様の油圧アクチュエータ22図示せずが同時に縮退する。両側の油圧アクチュエータ22の組み合わされた伸長および縮退によって、機械10の前端部が、操舵構成要素16の周りで機械10の後端部に対して枢動される。操舵構成要素16が、代替的にあるいは追加的に、ラックアンドピニオン機構、個々の走行装置20に関連付けられた独立歯車装置またはモータ、あるいは当業者に公知の他の操舵構成要素を所望なら含んでもよいことが企図される。器具18は特定の作業を実行するのに使用される特殊装置の形態をとることができる。例えば器具18は、バケット、ブレード、ショベル、リッパ、ダンプベッド、推進装置または当技術分野で公知の他のいずれかの作業実行装置の形態をとることができる。器具18は、連結システム24を介してフレーム12に接続可能であり、1つ以上の油圧アクチュエータ26、28によってフレーム12に対して移動可能である。油圧アクチュエータ26、28それぞれによって持ち上げられ、傾けられるように示されているが、所望なら器具18は、代替的にまたは追加的に、他の任意の方法でフレーム12に対して枢動、回転、摺動、搖動または移動するように構成することができる。機械10の操舵および器具制御は、操作者ステーション30を通して提供することができる。操作者ステーション30はフレーム12によって支持可能であり、操作者席の近くに配置された1つ以上の操作者インターフェース装置32、例えばステアリングホイール、単軸または多軸ジョイスティック、スイッチ、ノブ、または他の公知の装置を含むことができる。操作者インターフェース装置32は、油圧アクチュエータ22、26および28の所望の位置、力、速度および/または加速度を示す制御信号を生成するように構成された比例型制御器であることができる。図2に示されるように、油圧アクチュエータ22、26および28は、より大きい油圧システム34の構成要素であることができる。油圧システム34は操舵回路36および器具回路38を含むことができる。操舵回路36は、油圧アクチュエータ22に加圧流体を供給して操舵構成要素16を移動させ、したがって機械10を操舵するように機能することができる。器具回路38は、油圧アクチュエータ26および28に加圧流体を供給し、器具18をフレーム12に対して移動させるように機能することができる。操舵回路36は、低圧容器42から流体を引き、流体を加圧し、そして操舵制御弁44を経由して油圧アクチュエータ22へ加圧流体を向けるように構成された操舵ポンプ40を含むことができる。操舵ポンプ40は、タンク流路46を介して低圧容器42に接続可能であり、また供給流路48を介して操舵制御弁44に接続可能である。操舵制御弁44は、第1および第2流路50、52を経由して油圧シリンダ22に接続可能であり、また排出流路53を経由して低圧容器42に接続可能である。操舵ポンプ40は可変容量を有することができ、かつ、負荷感知制御することができる。すなわち操舵ポンプ40は、ストローク調整機構54、例えば斜板式弁または逃し弁を含むことができ、その位置は操舵回路36の感知された負荷に基づいて選択的に調整され、そうして操舵ポンプ40の出力すなわち操舵ポンプ40によって流体が加圧される量を変化させる。一実施形態において、負荷感知流路56は圧力信号を操舵制御弁44の下流の位置からストローク調整機構54へ向けることができる。ストローク調整機構54に向けられる信号の値に基づいてすなわち負荷感知流路56内の信号流体の圧力に基づいて、ストローク調整機構54の位置は、操舵ポンプ40の出力を増大または減少するように変化することができる。本開示の目的のため、負荷感知制御されるポンプは、ポンプからの流体を受ける回路の負荷、ポンプの変位機構に向けられる負荷を示すパイロット信号に基づいて変位量を変えるように油圧機械式に制御されるポンプとみなすことができる。操舵制御弁44は、流路48、53に液体供給し、およびそれらを排液するように第1および第2流路50、52を選択的に接続して、機械10を操舵することができる。例えば機械10を右に回転させるために、操舵制御弁44は流路48に液体供給するために第1流路50を接続し、同時に流路53を排液するために第2流路52を接続する。この操作により図2で見た場合最も左側の油圧アクチュエータ22を伸長させ、最も右側の油圧アクチュエータ22を縮退させて、そうして機械10の前端部を操舵構成要素16の周りで上から見た場合時計回りに枢動することができる。機械10を左に回転させるために、操舵制御弁44は流路53を排液するために第1流路50を接続し、同時に流路48に液体供給するために第2流路52を接続する。この操作により最も右側の油圧アクチュエータ22を伸長させ、最も左側の油圧アクチュエータ22を縮退させて、そうして機械10の前端部を操舵構成要素16の周りで反時計回りに枢動することができる。器具回路38は、低圧容器42から流体を引き、流体を加圧し、そしてチルト制御弁60およびリフト制御弁62それぞれを経由して油圧アクチュエータ26、28に加圧流体を向けるように構成された器具ポンプ58を含むことができる。器具ポンプ58はタンク流路64を経由して低圧容器42に、供給流路66を経由してチルトおよびリフト制御弁60、62に接続することができる。チルト制御弁60はヘッド端部流路68およびロッド端部流路70を経由して油圧アクチュエータ26に接続することができ、その一方、リフト制御弁62はヘッド端部流路72およびロッド端部流路74を経由して油圧アクチュエータ28に接続することができる。チルトおよびリフト制御弁60、62は排出流路76を経由して低圧容器42に接続することができる。器具ポンプ58は可変容量を有することができ、電子油圧式E/Hに制御することができる。すなわち、器具ポンプ58は、ストローク調整機構78、例えば斜板式弁または逃し弁を含むことができ、その位置は制御器82によって生成された電子制御信号80に基づいて選択的に調整され、そうして器具ポンプ58の出力すなわち流量を変化させる。一実施形態において、電子制御信号80は操作者入力装置32から受信した指令に関連付ける例えば比例することができ、油圧アクチュエータ26、28の要求された位置、力、速度、および/または加速度に対応することができる。ストローク調整機構78に向けられた電子制御信号80の値に基づいて、ストローク調整機構78の位置は、器具回路38内の直接圧力とは無関係に、器具ポンプ58の出力を増大または減少するように変化することができる。本開示の目的のために、E/Hポンプは、ポンプの変位機構に向けられる電子信号に基づいて変位量を変えるように電子油圧式に制御されるポンプとみなすことができる。チルトおよびリフト制御弁60、62は、それぞれ流路66に液体供給しかつ流路76を排液するようにヘッド端部流路68、72およびロッド端部流路70、74を選択的に接続し、器具18を移動させることができる。例えば器具18の中身を捨てて持ち上げるために、チルトおよびリフト制御弁60、62は、流路66に液体供給するようにヘッド端部流路68、72を接続し、同時に流路76を排液するようにロッド端部流路70、74を接続することができる。この操作により、油圧アクチュエータ26、28の両方は伸長される。器具18をラック状に戻しかつ下げるために、チルトおよびリフト制御弁60、62は、流路76を排液するようにヘッド端部流路68、72を接続し、同時に流路66に液体供給するようにロッド端部流路70、74を接続する。この操作により、油圧アクチュエータ26、28の両方は縮退する。油圧アクチュエータ26および28は同時に伸長しかつ縮退するように記載されているが、所望なら油圧アクチュエータ26、28の伸長および縮退は、異なる時間におよび/または互いに反対に実行できることに留意されたい。制御器82は操作者インターフェース装置32、器具ポンプ58および操舵および/または器具回路36、38の他の構成要素と連通して、操作者インターフェース装置32および器具ポンプ58からの入力に応答して油圧システム34の運転を調節することができる。制御器82は、操作者インターフェース装置32および器具ポンプ58から受信した信号に応答して油圧システム34の運転を制御するための手段を含む単一または複数のマイクロプロセッサ、現場でプログラム可能なゲートアレイFPGA、ディジタル信号プロセッサDSP等の形態をとることができる。多数の商業的に入手可能なマイクロプロセッサを制御器82の機能を実行するために構成することができる。制御器82は他の非油圧式関連動力システム機能を制御するものから分離したマイクロプロセッサの形態を簡単にとることができること、あるいは、制御器82は全体動力システムマイクロプロセッサと一体化できかつ多数の動力システム機能および運転モードを制御できることを認識するべきである。全体動力システムマイクロプロセッサと分離した場合、制御器82はデータリンクまたは他の方法を介して全体動力システムマイクロプロセッサと通信可能である。動力供給回路、信号調整回路、アクチュエータ駆動回路すなわちソレノイド、モータ、またはピエゾアクチュエータを動かす回路、および通信回路を含むさまざまな他の公知の回路を制御器82に関連付けることができる。操舵および器具回路36、38は、制御器82によって調節される流れ共有用弁装置83を経由して流体的に相互接続することができる。具体的には、特定の状況において、器具ポンプ58の出力が、操作者の器具移動要求を満足するには不十分である可能性がある。この状況において、操舵回路36からの超過加圧流体を器具回路38と共有するように流れ共有用弁装置83を制御することができる。この理由のため、流れ共有用弁装置83は、操舵回路36の操舵ポンプ40を器具回路38の供給流路66および/またはチルトおよびリフト制御弁60、62に選択的に接続する補助供給流路84を含むことができる。流れ共有用弁装置83はまた、操舵回路36から器具回路38への流体フローを調節するために補助供給流路84と関連付けられる制御弁86を含むことができる。制御弁86は、制御器82と連通しかつパイロット作動要素90と流体接続されるソレノイド作動要素88を含むことができる。ソレノイド作動要素88は、パイロット作動要素90の端部が加圧パイロット流体に曝される第1の位置図3に示されると、パイロット作動要素90の端部に作用する加圧流体が取り除かれる第2の位置図2に示されるとの間の位置に移動するように制御器82によって選択的に通電される比例式要素であることができる。パイロット作動要素90は、第1または流れ通過位置図3に示されると第2または流れ抑制位置図2に示されるとの間をばね付勢に対抗してソレノイド作動要素88を通過するパイロット流体によって移動させることができる。パイロット作動要素90が第1の位置にあるとき、操舵回路36からの加圧流体は補助供給流路84を介して器具回路38に流れることができる。パイロット作動要素90が第2の位置にあるとき、補助供給流路84を通る流体フローをパイロット作動要素90によって抑制することができる。ソレノイド作動要素88を通過しパイロット作動要素90へ向かうパイロット流体は、機械10のいずれかのポンプによって、例えば器具ポンプ58によって、操舵ポンプ40によっておよび/または別のポンプによって提供することができる。第1の位置と第2の位置との間のパイロット作動要素90の移動は、負荷感知流路92内の信号生成に影響を有することができる。具体的には、パイロット作動要素90が第1の位置にあるとき、負荷感知流路92内の流体圧力は器具回路38の負荷に対応する値を有することができるすなわち負荷感知流路92内の流体圧力は、供給流路66および/またはチルトおよびリフト制御弁60、62内の圧力と実質的に等しくあることができる。パイロット作動要素90が第2の位置にあるとき、負荷感知流路92内の流体圧力は低圧容器42内の圧力と一致する値を有することができるすなわち第2の位置にあるとき、パイロット作動要素90は負荷感知流路92を低圧容器42に接続することができる。レゾルバ94は、負荷感知流路56および92からの圧力信号の高い方が操舵ポンプ40の変位量を制御することを選択的に許容することができる。具体的にはレゾルバ94は、負荷感知流路56からの信号がストローク調整機構54と流体連通する第1の位置図2に示されると、負荷感知流路92からの信号がストローク調整機構54と流体連通する第2の位置図4に示されるとの間で流体圧力に応答して移動できる2方向シャトル弁の形態をとることができる。レゾルバ94のシャトル弁は、負荷感知流路56の圧力が負荷感知流路92の圧力よりも大きい場合、第1の位置に移動することができ、その反対もある。レゾルバ94は負荷感知流路96を経由してストローク調整機構54に流体接続することができる。圧力補償器98を補助供給流路84内に、制御弁86の上流の場所に配置することができる。圧力補償器98は、補助供給流路84内の流体が圧力補償器98を通って流れ弁86を制御することが可能な第1の位置図2に示されると、圧力補償器98を通る流体フローが圧力補償器98によって抑制される第2の位置図示されずとの間で移動できるばね付勢弁要素を含むことができる。圧力補償器98の一端の制限された流路100は、負荷感知流路92からのパイロット流体がばね付勢と結合して第1の位置の方へ圧力補償器98を動かすことを許容することができる。圧力補償器98の反対側端部のパイロット流路102は、圧力補償器98と制御弁86との間の場所からのパイロット圧力信号が圧力補償器98をばね付勢に対抗して第2の位置の方へ押し進めることを許容することができる。この構成において、圧力補償器98は、パイロット作動要素90を横切る所望の圧力低下を維持するように機能することができ、所望の圧力低下は、操舵回路36から器具回路38へ流体の所望の流量を提供するパイロット作動要素90の公知の位置と結び付けられる。この態様において、器具回路38の応答性および制御は、流れを共有している間でも維持することができる。油圧システム34の運転を通して、流れ優先度を操舵回路36に与えることができる。このため、優先弁priorityvalve104が操舵ポンプ40と補助供給流路84との間に配置されてもよく、操舵ポンプ40からの超過流体だけすなわち操舵制御弁44によって必要とされない、要求されないかつ消費されない流体を補助供給流路84に流すように運転可能であってもよい。優先弁104は、操舵ポンプ40からのすべての流れが操舵制御弁44に流れる第1の位置図2に示されると、操舵ポンプ40からのすべての流れが補助供給流路84を通過してチルトおよびリフト制御弁60、62まで流れる第2の位置図4に示されるとの間で移動するようにパイロット作動およびばね付勢することができる。図2および4は優先弁104を2つの別個の位置に示すが、当業者は、優先弁104は無限に可変であり、かつ、第1と第2の位置の間のどの位置図3に示されるにも移動させて、それにより操舵ポンプ40からの流れを操舵制御弁44と補助供給流路84との間で比例的に分割できることを認識することに留意されたい。第1のパイロット流路106は、流体を負荷感知流路56から優先弁104の第1端部へ向け、ばね付勢と結合させて優先弁104を第1の位置の方へ押し進めるように流体接続することができる。1つの例示的実施形態において、制限されたオリフィス108を中に配置することができ、また、圧力リリーフ弁109を所望なら第1パイロット流路106に連結して、操舵回路36内の不安定性および圧力スパイクの低減を補助することができる。第2のパイロット流路110は、加圧流体を優先弁104の下流の位置から優先弁104の第2端部へ向け、優先弁104をばね付勢に対抗して第2の位置の方へ押し進めるように流体接続することができる。所望ならフィルター112を第2パイロット流路110内に配置することができる。任意選択による第3のパイロット流路114は、加圧流体を優先弁104の下流の位置からフィルター116および制限オリフィス118を通って優先弁104の第1端部まで向けるように流体接続することができる。この構成により、第3のパイロット流路114は、優先弁104の応答および/または安定性に影響を及ぼすように機能することができる。図3および4は油圧システム34の異なる運転モードを示す。図3および4は、開示されるシステムおよびその運転をより良く説明するために、以下の節でさらに詳細に検討される。