"位置ずれ補正用のマークを形成する複数の画像形成部を有する印刷部と,前記マークを搬送する搬送体と,前記搬送体によって搬送される前記マークを検出するセンサと,前記センサの検出結果に基づいて,各画像形成部が被記録媒体に画像形成する際の補正値を取得する取得部と,前記印刷部を構成する全ての画像形成部が前記マークを同じタイミングで形成し,その形成動作を複数回実行してマーク群を形成するように,前記印刷部を制御する制御部と,を備えることを特徴とする印刷装置。請求項1に記載する印刷装置において,前記制御部は,前記搬送体上にある全てのマークが互いに重ならないタイミングで前記マークを形成するように,前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。請求項2に記載する印刷装置において,前記マーク群のうちの同一の画像形成部から形成されたマークの間隔であるマーク間隔Pは,一定であることを特徴とする印刷装置。請求項3に記載する印刷装置において,隣り合う前記画像形成部の前記搬送体に前記マークを形成する位置の間隔である形成位置間隔Dは,一定であり,前記マーク間隔Pを,前記形成位置間隔Dと,前記画像形成部の数Yと,を用いて決定することを特徴とする印刷装置。請求項4に記載する印刷装置において,前記マーク間隔Pは,Nを整数として,次の式1と式2とのいずれか一方を満たすことを特徴とする印刷装置。P=Y1/Y×N×D1P=Y-1/Y×N×D2請求項5に記載する印刷装置において,同一の画像形成部から形成されたマークの数がY×N個連続している区間に形成されたマーク群を1グループとして,前記グループを複数形成する場合には,先行するグループの先頭のマークと後続するグループの先頭のマークとの間隔が,Y×Dであることを特徴とする印刷装置。請求項3から請求項6のいずれか1つに記載する印刷装置において,前記画像形成部は,トナー画像を担持する感光体を備え,前記マーク間隔Pは,前記感光体の周長Zを等分した長さであることを特徴とする印刷装置。請求項7に記載する印刷装置において,前記マーク間隔Pは,Nを整数,Mを整数ただし,M≦Y×N/2を満たす,Yを前記画像形成部の数として,次の式3を満たすことを特徴とする印刷装置。P=Z/2×M3請求項3から請求項8のいずれか1つに記載する印刷装置において,隣り合う前記画像形成部の前記搬送体に前記マークを形成する位置の間隔である形成位置間隔Dを,前記搬送体の駆動ローラの直径φと,前記搬送体の厚みTと,を用いて決定することを特徴とする印刷装置。請求項9に記載する印刷装置において,前記形成位置間隔Dは,次の式4を満たすことを特徴とする印刷装置。D=φT×π4請求項1から請求項10のいずれか1つに記載する印刷装置において,前記マーク群のうちの隣り合うマークの間隔には,第1の間隔と,前記第1の間隔よりも広い間隔となる第2の間隔とがあり,前記制御部は,前記第2の間隔に相当する位置に,濃度補正用のマークを形成するように,前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。しかしながら,従来の印刷装置には,次のような問題があった。すなわち,レジストパターンを形成している際に振動が加わると,レジストパターンを適切な位置に形成できないことがある。その結果,位置ずれ補正の精度が悪化するおそれがある。本発明は,前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,位置ずれ補正を行うにあたって,振動の影響を受け難い印刷装置を提供することにある。この課題の解決を目的としてなされた印刷装置は,位置ずれ補正用のマークを形成する複数の画像形成部を有する印刷部と,前記マークを搬送する搬送体と,前記搬送体によって搬送される前記マークを検出するセンサと,前記センサの検出結果に基づいて,各画像形成部が被記録媒体に画像形成する際の補正値を取得する取得部と,前記印刷部を構成する全ての画像形成部が前記マークを同じタイミングで形成し,その形成動作を複数回実行してマーク群を形成するように,前記印刷部を制御する制御部とを備えることを特徴としている。本発明の印刷装置は,複数の画像形成部を有し,各画像形成部が位置ずれ補正用のマークを形成し,そのマークを搬送体によって搬送する。そして,搬送体によって搬送されるマークを検出することによって補正値例えば,各画像形成部間の相対的な位置ずれ量を取得する。そして,本発明の印刷装置は,マークを形成する際,各画像形成部がマークを同時に形成する。ここでいうマークの形成としては,レーザやLED等の光源を用いた電子写真方式のプリンタであれば,例えば露光が該当する。また,現像や転写であってもよい。また,インクジェットプリンタであれば,インク吐出が該当する。このマーク形成動作を複数回実行する。すなわち,本発明の印刷装置では,各画像形成部が位置ずれ補正用のマークを同時に形成することから,振動が発生したとしても,その振動に伴う位置ずれの向きおよび大きさは各マークに概ね均等に生じる。つまり,各画像形成部間の相対的な位置関係への影響は少ない。そのため,当該マークに基づいて取得した各画像形成部間の位置ずれ量については,振動による位置ずれ成分の影響を受け難い。また,本発明の印刷装置の前記制御部は,前記搬送体上にある全てのマークが互いに重ならないタイミングで前記マークを形成するように,前記印刷部を制御するとよい。マーク同士が重なっている場合,それぞれのマークの切り分けが困難であり,補正値を取得する際に,それらのマークを利用することは好ましくない。つまり,マークが無駄になってしまう。全てのマークが互いに重ならないように配置することで,有効なマーク数を増やすことができる。また,上記の印刷装置は,前記マーク群のうちの同一の画像形成部から形成されたマークの間隔であるマーク間隔Pが,一定であるとよい。この構成によれば,位置ずれ量の計算を簡略化できる。具体的には,隣り合う前記画像形成部の前記搬送体に前記マークを形成する位置の間隔である形成位置間隔Dは,一定であり,前記マーク間隔Pを,前記形成位置間隔Dと,前記画像形成部の数Yとを用いて決定するとよい。例えば,前記マーク間隔Pは,Nを整数として,次の式1と式2とのいずれか一方を満たすとよい。P=Y1/Y×N×D1P=Y-1/Y×N×D2また,上記の印刷装置において,同一の画像形成部から形成されたマークの数がY×N個連続している区間に形成されたマーク群を1グループとして,前記グループを複数形成する場合には,先行するグループの先頭のマークと後続するグループの先頭のマークとの間隔が,Y×Dであるとよい。これにより,複数のグループを形成したとしても,マークの重なりを回避できる。また,本発明の印刷装置の前記画像形成部は,トナー画像を担持する感光体を備え,前記マーク間隔Pは,前記感光体の周長Zを等分した長さであるとよい。この構成によれば,感光体の速度変動にも対応できる。例えば,前記マーク間隔Pは,Nを整数,Mを整数ただし,M≦Y×N/2を満たす,Yを前記画像形成部の数として,次の式3を満たすとよい。P=Z/2×M3また,本発明の印刷装置は,前記形成位置間隔Dを,前記搬送体の駆動ローラの直径φと,前記搬送体の厚みTとを用いて決定するとよい。この構成によれば,搬送体の速度変動にも対応できる。例えば,前記形成位置間隔Dは,次の式4を満たすことを特徴とする印刷装置。D=φT×π4また,本発明の印刷装置は,前記マーク群のうちの隣り合うマークの間隔には,第1の間隔と,前記第1の間隔よりも広い間隔となる第2の間隔とがあり,前記制御部は,前記第2の間隔に相当する位置に,濃度補正用のマークを形成するように,前記印刷部を制御するとよい。マーク間の間隔が他のマーク間の間隔よりも広い位置に位置ずれ補正用以外のマークを形成することで,搬送体上のマーク間の間隔が長い部分を有効利用できる。本発明によれば,位置ずれ補正を行うにあたって,振動の影響を受け難い印刷装置が実現される。以下,本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,カラー印刷機能を有する複合機MFP:MultiFunctionPeripheralに本発明を適用したものである。[MFPの構成]実施の形態にかかるMFP100は,図1に示すように,CPU31と,ROM32と,RAM33と,NVRAMNonVolatileRAM34と,ASIC35と,ネットワークインターフェース36と,FAXインターフェース37とを備えた制御部30取得部,制御部の一例を備えている。また,制御部30は,用紙に画像を形成する画像形成部10,原稿の画像を読み取る画像読取部20,動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う操作パネル40と電気的に接続されている。CPU31は,MFP100における画像読取機能,画像形成機能,FAXデータ送受信機能,さらには後述する位置ずれ調整機能等の各種機能を実現するための演算を実行し,制御の中枢となるものである。ROM32には,MFP100を制御するための各種制御プログラムや各種設定,初期値等が記憶されている。RAM33は,各種制御プログラムが読み出される作業領域として,あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。NVRAM34は,不揮発性を有する記憶手段であって,各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。CPU31は,ROM32から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って,その処理結果をRAM33またはNVRAM34に記憶させながら,MFP100の各構成要素例えば,画像形成部10を構成する露光装置の点灯タイミング,用紙の搬送路を構成する各種ローラの駆動モータを,ASIC35を介して制御する。ネットワークインターフェース36は,ネットワークに接続され,他の情報処理装置との接続を可能にしている。FAXインターフェース37は,電話回線に接続され,相手先のFAX装置との接続を可能にしている。そして,ネットワークインターフェース36やFAXインターフェース37を介して外部装置とデータ通信を行うことができる。[MFPの画像形成部の構成]続いて,MFP100の画像形成部10の構成について,図2を参照しつつ説明する。画像形成部10は,電子写真方式によってトナー像を形成し,そのトナー像を用紙に転写するプロセス部50と,用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置8と,画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ91と,画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ92とを備えている。画像形成部10の上方には,画像読取部20が配置されている。また,画像形成部10は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kに光を照射する露光装置53と,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト7と,搬送ベルト7上に形成されたマークを検出するマークセンサ61とを備えている。また,画像形成部10内には,底部に位置する給紙トレイ91に収容された用紙が,給紙ローラ71,レジストローラ72,プロセス部50,定着装置8を通り,排紙ローラ76を介して上部の排紙トレイ92への導かれるように,略S字形状の搬送路11図2中の一点鎖線が設けられている。プロセス部50は,カラー画像の形成が可能であり,シアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックKの各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には,C色の画像を形成するプロセス部50Cと,M色の画像を形成するプロセス部50Mと,Y色の画像を形成するプロセス部50Yと,K色の画像を形成するプロセス部50Kとを備えている。そして,用紙の搬送方向において,下流側からプロセス部50C,50M,50Y,50Kの順に等間隔に配置されている。なお,プロセス部の順番はこれに限定するものではない。図3は,プロセス部50Kの構成を示している。プロセス部50Kは,ドラム状の感光体1と,感光体1の表面を一様に帯電する帯電装置2と,静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置4と,感光体1上のトナー像をシートに転写させる転写装置5と,転写後に感光体1上に残ったトナー転写残トナーを感光体1の表面から電気的に捕捉するクリーナ6とを有している。感光体1および転写装置5は,搬送ベルト7に対して接触配置されている。そして,感光体1は,転写装置5に対して搬送ベルト7を挟んで対向している。プロセス部50C,50M,50Yについても,プロセス部50Kと同様の構成である。各プロセス部50C,50M,50Y,50Kでは,感光体1の表面が帯電装置2によって一様に帯電される。その後,露光装置53からの光により露光され,用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで,現像装置4を介して,トナーが感光体1に供給される。これにより,感光体1上の静電潜像は,トナー像として可視像化される。画像形成部10は,給紙トレイ91に載置されている用紙を1枚ずつ取り出し,その用紙を搬送ベルト7上に搬送する。そして,プロセス部50にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき,カラー印刷では,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kにてトナー像が形成され,用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方,モノクロ印刷では,プロセス部50Kのみでトナー像が形成され,用紙に転写される。その後は,トナー像が転写された用紙を定着装置8に搬送し,トナー像をその用紙に熱定着させる。そして,定着後の用紙を排紙トレイ92に排出する。搬送ベルト7搬送体の一例は,搬送ローラ73,74に巻回された無端状のベルト部材であり,ポリカーボネート等の樹脂材からなる。また,搬送ローラ74は,駆動モータ75によって回転駆動される駆動ローラである。搬送ベルト7は,搬送ローラ74が回転駆動されることにより,紙面反時計回りに循環移動する。これにより,その上面に載置された用紙を,レジストローラ72側から定着装置8側に搬送する。また,搬送ローラ73は,搬送ベルト7の移動に従動して回転する。また,マークセンサ61センサの一例は,用紙の搬送方向におけるプロセス部50C,50M,50Y,50Kよりも下流であって定着装置8よりも上流に位置する。そして,マークセンサ61は,プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって形成され,搬送ベルト7上に転写されたマークを検知する。具体的に,マークセンサ61は,図4に示すように,搬送ベルト7の幅方向の右側に配置されたセンサ61Rと,左側に配置されたセンサ61Lとの,2つのセンサによって構成される。各センサ61R,61Lは,発光素子62例えば,LEDと,受光素子63例えば,フォトトランジスタとが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ61は,発光素子62にて搬送ベルト7の表面図4中の点線枠Eに対して斜め方向から光を照射し,その光を受光素子63が受光する構成になっている。マーク66は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって形成され,搬送ベルト7上に転写される。そして,搬送ベルト7が循環移動することによって図4の矢印A方向に搬送される。マークセンサ61は,マーク66が通過する際の受光量と,搬送ベルト7から直接受ける受光量との違いによって,マークを検知する。また,搬送ベルト7には,搬送ベルト7上に付着するトナーを回収する廃トナーボックス78が接触配置されている。廃トナーボックス78は,マークセンサ61の計測位置Eを通過したマーク66や,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kのクリーナ6から吐き出された転写残トナーを回収する。[位置ずれ補正]続いて,MFP100における位置ずれ補正について説明する。位置ずれ補正は,基準色に対する各色のずれ量補正値を取得する取得処理と,その補正値を基に画像を補正する補正処理とに分けられる。取得処理は,所定の実行条件を満たしたことを契機に実行される。実行条件としては,例えば,前回取得処理を行ってからの印刷枚数,通電時間,温度条件,振動検知が該当する。補正処理は,例えば,印刷の度に実行される。取得処理では,まず,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって,位置ずれ補正用の画像パターンであるレジストパターンを,搬送ベルトの両端の位置,すなわちセンサ61R,61Lが読み取り可能な位置に形成する。具体的に,レジストパターンは,図4に示したように,プロセス部50Kによって形成されるマーク66Kと,プロセス部50Cによって形成されるマーク66Cと,プロセス部50Mによって形成されるマーク66Mと,プロセス部50Yによって形成されるマーク66Yとを,副走査方向に並べてなるマーク群以下,レジストパターン66とするからなる。レジストパターン66は,副走査方向図4に示す搬送ベルト7の移動方向に所定のタイミングで形成される。本形態の各マーク66K,66C,66M,66Yは,矩形の棒状をなし,それぞれの長手方向が主走査方向副走査方向に直交する方向に沿うように配置される。次に,マークセンサ61から出力される2値化信号に基づいて,各マーク66K,66Y,66M,66Cのそれぞれの位置を検知する。そして,基準色であるマーク例えば,マーク66Kに対する各調整色のマーク例えば,マーク66C,66M,66Yの副走査方向における間隔をそれぞれ算出する。基準色と調整色とのマーク間の間隔は,副走査方向に位置ずれが生じることによって変化する。そのため,基準色に対する調整色の副走査方向における相対的なずれ量を特定できる。補正処理では,取得処理で取得したずれ量に基づいて,調整色の画像の位置が基準色の画像の位置に一致するように調整色のプロセス条件例えば,露光位置,搬送ベルト7や感光体の速度を調整する。なお,上述したレジストパターン66の構成は,あくまでも一例であり,これに限るものではない。レジストパターンは,位置ずれ補正に利用される一般的な画像パターンであればよい。例えば,2本で1対の棒状マークからなり,少なくとも一方が主走査方向に沿った直線に対して所定の角度だけ傾いたものであってもよい。このようなレジストパターンであれば,主走査方向の位置ずれ量を特定できる。また,レジストパターン66を構成する各マーク66K,66Y,66M,66Cの配置については後述する。[レジストパターン形成タイミング]続いて,レジストパターン66を構成する各マーク66C,66M,66Y,66Kの形成タイミングについて,図5を参照しつつ説明する。なお,図5中のマーク66C,66M,66Y,66Kは,搬送ベルト7での搬送距離における位置関係を示している。プロセス部50C,50M,50Y,50Kは,それぞれ対応するマーク66C,66M,66Y,66Kを,同時に感光体1上に形成し,同時に搬送ベルト7上に転写する。そのため,同時に形成されたマーク66C-66M-66Y-66Kの間隔は,プロセス部50C-50M-50Y-50Kの転写位置の間隔と等しい。さらに,プロセス部50C,50M,50Y,50Kは等間隔に配置されていることから,同時に形成されたマーク66C-66M-66Y-66Kの間隔は等間隔である。なお,本形態でのマークの形成タイミングは,露光タイミングを意味することとするが,現像であってもその後の転写であってもよい。また,プロセス部50C,50M,50Y,50Kは,マーク66C,66M,66Y,66Kの同時形成動作を複数回実行し,各色のマークが複数存在するマーク群を形成する。そして,マーク群を構成する全てのマークが搬送ベルト7上で互いに重ならないように,制御部30によってマークの形成タイミングが調整される。具体的に,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kがそれぞれ対応するマーク66C,66M,66Y,66Kを同時に形成することと,マーク群を構成するマークを全て重ならないように配置することとを,両立させるためには,次の式1と,式2との,いずれか一方を満たすようにする。P=Y1/Y×N×D1P=Y-1/Y×N×D2式1および式2中,Yは,使用している感光体1の個数本形態では4個を意味する。Nは,整数である。Dは,感光体1の転写位置のピッチ形成位置間隔Dの一例を意味する。Pは,同色のマークのピッチマーク間隔Pの一例を意味する。式1および式2中のNは,1つのグループ内に何個の同色マークが存在するかを決定するパラメータになる。ここでいうグループとは,同色のマークがY×N個連続している区間に形成されたマークからなるマーク群を意味する。本形態では,他色のマークも同時形成するため,感光体1の転写位置のピッチDの整数倍ずれて形成される他色のマークも1つのグループに含まれる。すなわち,1グループのマーク数は,Y×N×Y個になる。本形態のMFP100では,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kが同時にマークを形成するため,ある色のマークが形成されると他の色のマークも同時に形成される。すなわち,1グループには,ある色のマークに対して他の色のマークが同数含まれる。そして,同時に形成されるマークの間隔は,感光体1の転写位置のピッチDに等しい。ここで,式1あるいは式2を満たすことで,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kが同時にマークを形成したとしても,各マークが重ならない配置となることを,具体的な数値を当てはめて説明する。例えば,式1を採用し,N=1とすると,本形態では4個のプロセス部50C,50M,50Y,50Kがあるため,1色のマークの繰り返し間隔が,表1に示すように1/4ずつずれており,4回分のマーク形成を繰り返したとき,感光体1の転写位置のピッチDの4周期の間でグループ内のすべてのマークで重なることはない。また,N=2としても,1色のマークの繰り返し間隔が,表2に示すように1/8ずつずれており,8回分のマーク形成を繰り返したとき,感光体1の転写位置のピッチDの4周期の間でグループ内のすべてのマークで重なることはない。また,式2を採用し,N=1としても,1色のマークの繰り返し間隔が,表3に示すように1/4ずつずれており,4回分のマーク形成を繰り返したとき,感光体1の転写位置のピッチDの4周期の間でグループ内のすべてのマークで重なることはない。また,N=2としても,1色のマークの繰り返し間隔が,表4に示すように1/8ずつずれており,8回分のマーク形成を繰り返したとき,感光体1の転写位置のピッチDの4周期の間でグループ内のすべてのマークで重なることはない。図6は,表4に示したマークの配置例を示している。図6の表中のベルト上欄が実際に搬送ベルト7に形成されるマーク配置を示している。また,表外の☆マーク間は,感光体1のピッチDと等価である。図6に示すように,8回分のマーク形成動作によって形成されたマーク群の各マークは重ならないことがわかる。すなわち,式1および式2では,Y個のプロセス部を使用した場合,1つのプロセス部によるマークの繰り返し間隔が,プロセス部間のN分の1ずつずれることになる。そのため,少なくとも同一色のマークについてY×N個連続する区間において,他色のマークと重なることはない。つまり,1グループを構成するマーク同士では,重なることはない。次に,感光体1の回転速度の周期変動を考慮する。感光体1の回転速度の周期変動の影響を抑制するためには,次の式3を満たすようにする。P=Z/2×M3式3中,Zは,感光体1の周長を意味している。Mは,M≦Y×N/2の関係を満たす整数である。Mの条件は,感光体1の全周にマークを均等に形成するためのものである。式3を満たすことで,ある色のマークは,そのマークを形成する感光体1の全周を等間隔に分割する位置に形成される。例えば,M=2とすると,図7aに示すように,感光体1の全周を等間隔に4分割する位置A1,A2,A3,A4のそれぞれの位置にマークを形成する。このように偶数分割された各位置A1,A2,A3,A4での位置ずれ量を取得することで,図7bに示すように高速時のずれ量と低速時のずれ量とを相殺し,平均的なずれ量を取得することができる。そのため,式3を満たすことで,感光体1の周期的な速度変動の影響を受け難くなる。式1,式2,および式3を踏まえると,次の式1’あるいは式2’を満たすことで,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kがそれぞれ対応するマーク66C,66M,66Y,66Kを同時に形成すること,各色について複数形成する必要があるマーク66C,66M,66Y,66Kを全て重ならないように配置すること,さらに感光体1の回転速度の周期変動の影響を抑制することを,全て実現できる。Y1/Y×N×D=Z/2×M1’Y-1/Y×N×D=Z/2×M2’次に,搬送ベルト7の搬送速度の周期変動を考慮する。搬送ベルト7の搬送速度の周期変動は,搬送ベルト7の駆動ローラ74の回転速度の周期変動に依存する。そこで,搬送ベルト7の搬送速度の周期変動の影響を抑制するためには,次の式4を満たすようにする。D=φT×π4式4中,φは,駆動ローラ74の直径を意味する。また,Tは,搬送ベルト7の厚みを意味する。すなわち,感光体1の転写位置のピッチDを,駆動ローラ74が略一回転する間に搬送ベルト7が移動する長さ搬送ベルト7の速度変動の1周期分に相当する長さと同等にする。式1あるいは式2を満たすようにマークを配置すると,表1~4にも示したように,感光体1のピッチDを等分した位置にマークが形成される。そのため,式4を満たすことで,感光体1のピッチDを等分割した位置での位置ずれ量を取得することになり,平均的なずれ量を取得することができる。そのため,搬送ベルト7の周期的な速度変動の影響を受け難い。勿論,式1あるいは式2を満たした上で,式3および式4を満たすように設計することで,マークの重なり,感光体1の速度変動,および搬送ベルト7の速度変動のすべてを考慮することになり,より適切な位置ずれ補正を行うことができる。なお,各マーク66C,66M,66Y,66Kは,少なくとも同色のマークと重ならない条件として,次の式5を満たす。W<P-W25式5中,Wは,マークの副走査方向の長さ以下,マークの太さとするを意味する図8参照。W2は,マークの切り分けに必要な長さ本形態では,マークセンサ61のスポット径図4中の点線枠Eの副走査方向の長さに相当を意味する。すなわち,マークの太さWが,グループ内の同色のマークの間隔Pからマークの切り分けに必要な長さW2を引いた長さよりも長いと,同色のマーク同士で重なり合ってしまう。もしくは,重ならないまでも両者の切り分けが困難になる。そこで,少なくともマークの太さWについては,上記式5を満たすように設計する。また,式1あるいは式2を満たすようにマーク間隔Pを設計すると,1グループ内の隣り合うマーク色は不問間の距離は,搬送方向の下流部分や上流部分で広く,中央部分で狭くなる。例えば,図6に示したマーク例図6中上側が搬送方向の下流側では,1つ目のC色のマークと2つ目のC色のマークとの間隔第1間隔は広い。具体的には,2/8D分のスペースがある。一方,3つ目のC色のマークと1つ目のM色のマークとの間隔第2間隔は,先述の第1間隔よりも狭い。具体的には,1/8D分のスペースとなる。さらに,1つ目のM色のマークと4つ目のC色のマークとの間隔第3間隔は,さらに第2間隔よりも狭い。このように隣り合うマーク間の距離には,広い部分と狭い部分とがある。そこで,図9に示すように,広い部分に位置ずれ補正用以外のマーク68を形成する。例えば,本形態では,第1間隔の位置に濃度補正用のマーク68を形成する。これにより,マーク間の間隔が長い部分を有効利用できる。濃度ずれ補正については,位置ずれ補正と同様に,所定の濃度に対する補正値を取得する取得処理と,その補正値を基に画像を補正する補正処理とに分けられる。そして,取得処理では,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kによって,副走査方向に濃度差が付けられた画像パターンである濃度パターンを形成する。そして,位置ずれ補正と共通のセンサあるいは別の光学センサによって,その濃度パターンからの反射光量を検出する。本形態では,例えば,センサ61Lによって検出する。そして,その反射光量の大小から濃度を特定し,目標濃度との差を補正値として算出する。一方,補正処理では,その補正値に基づいて目標濃度が維持できるように各色のプロセス条件例えば,露光強度,露光範囲,現像バイアスを調整する。なお,第2間隔の幅で形成できるパターンがあれば,第2間隔を利用してそのパターンを形成してもよい。また,位置ずれ補正用マーク間に配置される位置ずれ補正用以外のマークは,毎回形成する必要はなく,必要に応じて形成すればよい。また,レジストパターン66は,式1または式2を満たすグループを連続して形成してもよい。この場合,次のグループの搬送方向の下流端のマークは,前のグループの下流端のマークからY×D離れた位置に形成する。すなわち,グループのピッチは,Y×Dとする。具体的に,図6を例にすると,次のグループを前のグループのマークが全て通過してから形成するとなると,マークの重なりを回避できるものの,搬送ベルト7上にはスペース例えば,図6中の4,43/8,46/8,5等が多くなる。そこで,グループのピッチをY×Dとすると,そのスペースを利用することができる。図10は,式1にN=1を適用し,2連続してグループを形成した場合の各色マークの配置関係を示している。一方,図11は,式2にN=1を適用し,2連続してグループを形成した場合の各色マークの配置関係を示している。さらに,両図とも,グループのピッチ例えば,前のグループの下流端のマークと後のグループの下流端のマークとの間隔をY×Dとしている。図10および図11に示すように,グループのピッチをY×Dとすると,先行するグループの隙間を後続するグループのマークが埋めることになる。よって,搬送ベルト7のスペースを無駄なく利用できる。以上詳細に説明したように本発明のMFP100は,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kがそれぞれ対応するマーク66C,66M,66Y,66Kを同時に形成する。このことから,振動が発生したとしても,その振動に伴う位置ずれの向きおよび大きさは,各マーク66C,66M,66Y,66Kに概ね均等に生じる。つまり,各プロセス部50C,50M,50Y,50K間の相対的な位置関係への影響は少ない。そのため,当該マークに基づいて取得した各プロセス部間の相対的な位置ずれ量については,振動による位置ずれ成分の影響を受け難い。なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,画像形成装置は,MFPに限らず,プリンタ,コピー機,FAX装置等,印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また,画像形成装置は,電子写真方式に限らず,インクジェット方式であってもよい。例えば,インクジェット方式であれば,マークの形成タイミングはインク吐出タイミングとなる。また,実施の形態のMFP100は,用紙を搬送ベルト7上に搬送し,用紙に直接画像を転写しているが,これに限るものではない。例えば,中間転写ベルトを配設し,中間転写ベルトを経由して画像を用紙に転写してもよい。また,実施の形態では,走行速度計測用のマーク66を,搬送ベルト7の両端に形成しているが,一方の端部のみであってもよい。また,実施の形態では,マーク同士が重ならないレジストパターン66を形成しているが,マークが重なったとしても本発明を採用できる。例えば,マークが重なっている場合には,それらのマークから得られる測定値を利用せず,単独のマークか否かを判断し,単独のマークから得られる測定値を利用して位置ずれ量を計算するようにしてもよい。また,実施の形態では,同色のマーク間を等間隔にしているが,必ずしも等間隔である必要は無い。例えば,各プロセス部50C,50M,50Y,50Kが同時にマークを形成するのであれば,等間隔でなくても任意のタイミング例えば,マーク同士が重ならないタイミングでマークを形成してもよい。"