"操作者の1以上の指先の動作を映像として撮影する映像カメラにより、実体の無い仮想キーボードのどのキーが打鍵されたかを判定してキー入力する、仮想キーボードを用いたキー入力方法であって、前記映像カメラからの映像データを解析して、前記1以上の指先の位置および動作を検出する指先検出ステップと、予め登録されている所定のキー配列を有する仮想キーボードの外観と前記検出した1以上の指先の位置を重畳して画面に表示する指先表示ステップと、を有し、前記指先検出ステップが前記1以上の指先による予め定められた第1の特定動作を検出した場合に、前記第1の特定動作後の略静止状態の指先の各々の位置を前記仮想キーボードの予め定められたホームポジションのキーと対応付けて記憶すると共に、前記指先表示ステップは前記仮想キーボードのホームポジションのキーの位置に前記指先の各々の位置を重畳して画面に表示し、以降、前記指先検出ステップが前記1以上の指先のいずれかの移動を検出する毎に、前記移動を検出した指先の前記仮想キーボード内の相対的な移動距離および移動方向を演算し、前記演算した前記仮想キーボード内の相対的な移動距離および移動方向の位置に前記1以上の指先の各々の位置を更新して表示し、前記指先検出ステップが前記仮想キーボードを構成するいずれかのキーを打鍵する指先の動作を検出した場合に、打鍵されたキーを判定し当該キーに係るコードデータを所定の情報処理ステップへ出力すると共に、当該キーに係る情報を画面に表示し、前記指先検出ステップが予め定められた第2の特定動作を検出した場合に、前記情報処理ステップに引き渡した前記キーに係るコードデータをキャンセルするコードデータを前記情報処理ステップへ出力することを特徴とする仮想キーボード入力方法。請求項1に記載のキー入力方法において、前記指先検出ステップは、前記指先のいずれかが予め定められた短時間以内に、移動して戻った場合に、当該動作はキーを打鍵する動作であると判定することを特徴とする仮想キーボード入力方法。請求項1または2に記載のキー入力方法において、該コードデータをキャンセルした場合に、当該キーの近傍に位置する前記仮想キーボードのキーを再押下されるキーの候補として拡大または強調表示することを特徴とする仮想キーボード入力方法。そこで、本発明の課題は、打鍵すべきキーの近隣のキーを誤って打鍵した場合に、その打鍵ミスを簡単に訂正することが可能な仮想キーボードによるキー入力方法を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明は、操作者の1以上の指先の動作を映像として撮影する映像カメラにより、実体の無い仮想キーボードのどのキーが打鍵されたかを判定してキー入力する、仮想キーボードを用いたキー入力方法であって、前記映像カメラからの映像データを解析して、前記1以上の指先の位置および動作を検出する指先検出ステップと、予め登録されている所定のキー配列を有する仮想キーボードの外観と前記検出した1以上の指先の位置を重畳して画面に表示する指先表示ステップと、を有し、前記指先検出ステップが前記1以上の指先による予め定められた第1の特定動作を検出した場合に、前記第1の特定動作後の略静止状態の指先の各々の位置を前記仮想キーボードの予め定められたホームポジションのキーと対応付けて記憶すると共に、前記指先表示ステップは前記仮想キーボードのホームポジションのキーの位置に前記指先の各々の位置を重畳して画面に表示し、以降、前記指先検出ステップが前記1以上の指先のいずれかの移動を検出する毎に、前記移動を検出した指先の前記仮想キーボード内の相対的な移動距離および移動方向を演算し、前記演算した前記仮想キーボード内の相対的な移動距離および移動方向の位置に前記1以上の指先の各々の位置を更新して表示し、前記指先検出ステップが前記仮想キーボードを構成するいずれかのキーを打鍵する指先の動作を検出した場合に、打鍵されたキーを判定し当該キーに係るコードデータを所定の情報処理ステップへ出力すると共に、当該キーに係る情報を画面に表示し、前記指先検出ステップが予め定められた第2の特定動作を検出した場合に、前記情報処理ステップに引き渡した前記キーに係るコードデータをキャンセルするコードデータを前記情報処理ステップへ出力することを特徴とする。本発明によれば、打鍵すべきキーの近隣のキー等を誤って打鍵した場合に、その打鍵ミスを簡単に訂正できる効果がある。以下、本発明の実施形態として、情報装置や通信装置のキー入力部に適用した場合について、図面を用いて説明する。図1は、本発明方法の全体説明図であって、1は本発明方法を適用した情報装置や通信装置以下、本装置と略す、2は本装置1に組み込まれている映像カメラ、3は本装置1に組み込まれている表示部、31は表示部3に表示された仮想キーボード画像、32は表示部3に表示された左手画像、33は表示部3に表示された右手画像、34は入力された文字列の表示画像、41は仮想キーボード、42は操作者の左手、43は操作者の右手である。操作者は、表示部3に表示された仮想キーボードの画像31を見ながら、仮想キーボード41が机上に存在しているとイメージして、ブラインドタッチにより打鍵操作する。この打鍵操作している操作者の左手42と右手43およびそれらの手の指先は、映像カメラ2により撮影され、適宜、位置決め,拡大縮小,回転の処理が施されて、仮想キーボード画像31と重畳されて、表示部3に表示される。操作者は、表示部3に表示された仮想キーボード画像31と重畳された自分の手の指先の位置から打鍵すべきキーの位置を知る。図2は、本装置1のブロック構成図であって、11は指先検出部、12は特定動作検出部、13は映像合成部、14は仮想キーボード登録部、15は打鍵キー判定部、16は情報処理部17内のキー入力処理部、17は情報処理部である。図3は、本装置1の動作フローチャートである。以下、図1および図2を併用して、本装置1の動作フローおよび各機能ブロックの説明をする。尚、本動作フローは本装置1の電源が投入され、情報処理部17がキー入力待ちの状態でスタートするS300。なお、このキー入力待ちの状態において、映像合成部13は、仮想キーボード登録部14に登録されている仮想キーボードのデータを読込んで、表示部3に仮想キーボード画像31を表示している。キー入力待ちの状態において、映像カメラ2は打鍵操作している操作者の左手42と右手43を撮影し、打鍵操作する操作者の左手42と右手43の映像データを指先検出部11へ入力するS310。指先検出部11は、映像カメラ2が撮影した、打鍵操作している操作者の左手42と右手43の映像データを解析して、それらの手の指先の位置およびその動作を検出するS311。特定動作検出部12は、指先検出部11が検出した各指先の動作を監視し、予め定められた特定動作1,2,3があったか否かを検出するS320。特定動作1は、操作者の左手42と右手43の各指先が、仮想キーボード41のホームポジションのキーの位置にセットされたことを示す動作であり、例えば、全指先が前後左右のいずれかの方向に一定時間内で往復動作して静止する動作である。特定動作検出部12が特定動作1を検出するとS320,YES、特定動作1の後に静止した各指先の位置がホームポジションのキーに構えた各指先の位置であり、指先検出部11はその各指先の位置を記憶しておく。一般的なキー配列では、左親指=スペース,左人差し指=F,左中指=D,左薬指=S,左小指=A,右親指=スペース,右人差し指=J,右中指=K,右薬指=L,右小指=;となる各指先とキーの位置関係である。そして、映像合成部13は、指先検出部11が検出した各指先の位置が仮想キーボードのホームポジションのキーの位置にセットされた状態で、仮想キーボード画像31と左手画像32と右手画像33または各指先の位置を重畳して表示部3に表示しS321、S330へ進む。特定動作1を検出しなければS320,NO、S330へ進む。なお、各指先の位置の表示は、撮影した指先の映像データをそのまま活用してもよいし、コンピュータグラフィックス画像を生成して表示してもよい。また、単に指先の位置を示すマーク例えば◆を表示してもよい。以降、指先検出部11は、打鍵操作している操作者の左手42と右手43の映像データを継続的に解析して、指先の移動を監視し、移動を検出するとS330,YES、それらの指先の移動を追跡し、特定動作1後に記憶しておいた各指先の位置と移動後の指先の位置から、ホームポジションからの相対的な移動距離と移動方向を演算し、更新した各指先の位置データを映像合成部13に出力し、映像合成部13は、表示部3に表示している左手画像32,右手画像33の各指先の位置を更新して合成した映像を表示させるS331。移動を検出しなければS330,NO、S340へ進む。打鍵キー判定部15は、指先検出部11が検出した各指先の動作を監視し、打鍵動作の有無を検出するS340。打鍵動作は打鍵する指の垂直方向の比較的高速な往復移動なので、この比較的高速な往復移動があったことを検出した場合に、その指がその往復移動する直前に位置していた場所に対応するキーが打鍵されたと判定すればよい。なお、各指のホームポジションからの水平移動は比較的低速な移動であることを前提とする。これにより、映像カメラ2が1つであっても、斜め前方から各指先を撮影すれば、その移動と打鍵の動作を検出でき、その各指先の二次元動画像からはその動作が水平方向なのか垂直方向なのかが判別困難であっても、その移動,打鍵の速度の差異から、各指先の水平方向の移動と打鍵する垂直方向の移動を識別できる。打鍵キー判定部15がいずれかのキーの打鍵を検出した場合S340,YES、打鍵キー判定部15は、その打鍵動作をした指先の位置と仮想キーボード登録部14に登録されている各キーの配置から打鍵したキーを判定し、そのキーのキーコードを情報処理部17へ伝達する。情報処理部17はキー入力処理部16内の一時メモリ図示せずにその打鍵キーに対応するキーコードを一時的に記憶すると共に、そのキー情報を表示部3に表示するS341。表示部3に表示される入力中の文字は、打鍵直後のキーまたはキー入力処理部16が文字変換等の入力処理した結果である。例えば、図1の文字列の最後の下線付きの文字りであって、ローマ字入力による日本語入力の場合は、r,iが入力された時点でりが表示される。これを見た操作者が次の文字入力や入力した文字を確定するキー操作を実行した場合、前記一時メモリに記憶されているその打鍵キーは確定し、そのキーコードまたは入力処理結果は、情報処理部17に伝達される。情報処理部17はキー入力を伴う、任意のアプリケーションソフトによる処理を実行する。一方、表示部3に表示された打鍵キーに対応する入力中の文字を見た操作者が、打鍵ミスまたは打鍵キー判定部15の判定ミスに気付いた場合、操作者はその打鍵をキャンセルする特定動作2を実行する。特定動作2を検出するとS350,YES、S351へ進み、打鍵キー判定部15は、前記一時メモリに記憶されているその打鍵キーをキャンセルするキーコード通常のキーボードにおけるバックスペースキーまたはデリートキーに相当を情報処理部17へ出力する。前記打鍵キーをキャンセルするキーコードを入力した情報処理部17は、前記一時メモリに記憶されているキーコードをクリアし、表示部3に表示されていた入力処理中の文字例えば、文字列34のりを消す。なお、ローマ字入力による日本語入力の場合は、r,iが入力された時点でりが表示されるが、rを入力した時点で特定動作2が為された場合は、rの打鍵がキャンセルされ、りの表示はない。さらにS351において、映像合成部13は、仮想キーボード画像31の前記キャンセルされたキーの近傍に位置するキーを再押下されるキーの候補として拡大または強調表示する例えば、rが打鍵ミスだった場合、その近傍の、e,d,f,g,t等。これは、仮想キーボード41の目的とするキーの近隣のキーを打鍵ミスすることが多いので、打鍵キー判定部15が打鍵を判定したキーの隣接または近傍の再打鍵を容易にするためである。なお、再押下されるキーの候補を拡大または強調表示する具体的な手段は、公知の任意の技術を適用すればよく、ここではその詳細な説明を省く。なお、図3の動作フローでは詳細に表現していないが、打鍵ミスで再打鍵する際、近傍のキーが拡大または強調表示されている最中にいずれかのキー近傍のキー以外も含むが再押下された段階で、その拡大または強調表示は解消される図示せず。この打鍵をキャンセルする特定動作2は、通常のキーボードのバックスペースキーやデリートキーに相当し、例えば、特定操作1と同様に両手を左右に往復運動すればよい。これにより、仮想キーボード41のバックスペースキー等を正確に打鍵する必要が無く、確実で簡単である。従って、隣接するキーを誤って打鍵する等の打鍵ミスを簡単に訂正することが可能な仮想キーボードによるキー入力方法が提供可能となる。なお、図示しないが、特定動作3以降を自由に定義することも可能である。例えば、特定動作3はリターンキー、特定動作4は半角/全角の切替キー等に対応させることが可能である。ただし、特定動作を増やすと、それらの動作を識別するための各指先の動作が複雑になっていく傾向にある。特定動作2を検出しない場合S350,NO、またはS351の処理後、S360に進み、打鍵キーの確定を判定する。打鍵キーの確定は、例えば、確定キーリターンキー等の打鍵があった場合に確定と判定し、情報処理部17は前記一時メモリに記憶されているキーコードを確定しS361、S370へ進む。一定時間以内に確定と判定されない場合、S361をスキップしてS370へ進む。そして、キー入力終了でなければS370,NO、S310に戻り、S310以降を繰り返す。なお、S361がスキップされた場合S360,NO、S341で打鍵を検出したキーのキーコードは前記一時メモリに記憶されたまま残留するので、以降のサイクルにおけるS341で、前記一時メモリに残留している未確定のキーコードの確定を情報処理部17に実行させるようにすれば、通常の日本語文字入力法式と同様に、次のキー入力の打鍵があった場合に、それ以前の入力を確定することが可能である図示せず。以上、操作者の両手,指先を撮影した映像カメラからの映像データを解析して指先の位置および動作を検出する方法について説明した。本方法において、操作者の各指先を検出する具体的な方法については言及しなかったが、例えば、認識処理技術を駆使して、爪の部位を抽出してそのセンタ位置を指先の位置と判定すればよい。また、指先の位置を簡易な処理で判定する方法として、各爪にネールアートのように特徴点を有する物を付着する、または特徴点を有する絵やマークを描く方法もある。もしくは、指先に特徴点のある手袋やサックを装着する方法もある。ところで、本発明の実施の形態において、指先の位置および動作を検出する方法として、映像カメラ2からの映像データを画像処理して検出する方法について説明したが、映像データを画像処理する代わりに、直接的なセンサ入力による方法も適用可能である。例えば、各指先の爪または手袋に磁性体や無線タグを装着して、それらの位置や動作を所定のセンサ例えばホール素子や無線タグリーダで検出すればよい。"