少なくとも1つのオートフォーカスポイントに基づき立体的画像又は映像のフレームにオートコンバージェンスを実施するための方法であって、前記画像内のフォーカスポイントの位置を検索すること、前記画像のフォーカスポイントの不一致を推定すること、前記立体的画像又は映像の前記フレームの不一致を確定すること、及び前記立体的画像又は映像の前記フレームのコンバージェンスを自動的に調節するよう前記フレームをシフトすること、を含む、方法。請求項1に記載の方法であって、前記フォーカスポイントの検索が、オートフォーカスシステムから左のフレームのフォーカスポイントを検索する、方法。請求項1に記載の方法であって、前記フレームのシフトが右及び左シフトである、方法。画像を取り込むため、及び少なくとも1つのオートフォーカスポイントに基づき立体的画像又は映像のフレームにオートコンバージェンスを実施するための装置であって、前記画像のフォーカスポイントの位置を検索するための手段、前記画像のフォーカスポイントの不一致を推定することための手段、前記立体的画像又は映像の前記フレームの不一致を確定するための手段、及び前記立体的画像又は映像の前記フレームのコンバージェンスを自動的に調節するように前記フレームをシフトするための手段、を含む、装置。請求項3に記載の装置であって、前記フォーカスポイントの検索が、オートフォーカスシステムから左のフレームのフォーカスポイントを検索する、装置。請求項3に記載の装置であって、前記フレームのシフトが右及び左シフトである、装置。プロセッサにより実行されるとき、そのプロセッサに、少なくとも1つのオートフォーカスポイントに基づき立体的画像又は映像のフレームにオートコンバージェンスを実施させるソフトウェアを含む、非一時的nontransitoryコンピュータ可読媒体であって、前記画像内のフォーカスポイントの位置を検索すること、前記画像のフォーカスポイントの不一致を推定すること、前記立体的画像又は映像の前記フレームの不一致を確定すること、及び前記立体的画像又は映像の前記フレームのコンバージェンスを自動的に調節するよう前記フレームをシフトすること、を含む、媒体。請求項7に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記フォーカスポイントの検索が、オートフォーカスシステムから左のフレームのフォーカスポイントを検索する、媒体。請求項7に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記フレームのシフトが右及び左シフトである、媒体。視覚的快適さを改善するため、立体的画像/映像のコンバージェンス距離は、通常、立体画像/映像のコンバージェンス距離が、快適な視聴を確実にするため人間の目の自然コンバージェンス距離と同じに又はそれに近くなるように調節される。コンバージェンス距離を調節するため、左のフレーム及び右のフレームは、或る量だけシフトされる必要がある。本発明において我々が提案するオートコンバージェンス方法は、自動でシフトの量を確定する。人が或る対象を見るとき、人は通常或る対象に焦点を合わせ、その人の目はその同じ対象に収束する。そのため、目のコンバージェンス距離は、目の焦点距離と同じである。コンバージェンス距離の対象は当然不一致ゼロであるため、焦点距離にある対象も人間の目にとって当然不一致ゼロである。しかし、カメラにより取り込まれた立体的画像又は映像の場合、焦点距離にある対象は、ノンゼロの不一致を有する可能性がある。これは、カメラのコンバージェンスポイントは、無限の距離又は或る距離で固定されるためである。従って、焦点合わせされた対象の不一致がゼロとなるようにコンバージェンスを調節することが必要となる。図1は、立体的フレームのためのオートフォーカスに基づくオートコンバージェンスのための方法100の一実施例を図示する。方法100は工程102で開始する。工程104で、方法100はフォーカスポイントの位置を検索する。工程106で、方法100はフォーカスポイントの不一致を推定する。工程108で、方法100はそのフレームの不一致を確定する。工程110で、方法100は、立体的画像又は映像のフレームのコンバージェンスを自動で調節するようにフレームを水平にシフトする。第1の工程は、フォーカスポイントの位置を検索することである。例えば、方法100は、オートフォーカスシステムから左のフレームのフォーカスポイントの位置を検索し得る。図2は、オートフォーカスウィンドウ及びフォーカスポイントを示す。フォーカスポイントは、カメラが焦点合わせしている対象の位置である。通例、左のカメラのオートフォーカスは、左のフレームを等しいサイズのマトリックスグリッドのオートフォーカスウィンドウに分割する。フォーカスポイントの位置は、オートフォーカスウィンドウAFウィンドウのインデックスとして表される。図2に示すように、この例では5×5グリッドの25個のオートフォーカスウィンドウがある。フレームに多数のフォーカスポイントがある場合、焦点合わせされたオートフォーカスウィンドウの多数のインデックスが得られる。図2は、2つのフォーカスポイントを有する、5×5オートフォーカスウィンドウの一例を示す。また、右のフレームから又は左及び右両方のフレームから、フォーカスポイントの位置を得ることもできる。次の工程は、フォーカスポイントの不一致を推定することである。図3は、図2の各ブロックの不一致及びフォーカスポイントの不一致を示す。フォーカスポイントの不一致値は、任意のブロックベースの不一致推定方法を用いて推定され得る。ブロックベースの不一致推定のブロックの数及びサイズは、工程1において用いたオートフォーカスウィンドウの数及びサイズと等しくてもよく、又は等しくなくてもよい。不一致推定の後、ブロック毎に不一致値D及び信頼値Cを得る。各ブロックの信頼値は、このブロックにおいて不一致推定がどの程度正確であるかを表し、0~1で変動する。フォーカスポイントがブロックの中心ではない場合、フォーカスポイントの不一致値及び信頼値を得るために最近傍又は双線形補間が用いられる。図2の例において、フォーカスポイント1及びフォーカスポイント2は、それぞれ、不一致値D_l及びD_2、及び信頼値C_l及びC_2を受け取る。次の工程は、フレームの不一致を確定することである。1つのフォーカスポイントしかない場合、フレームの不一致は、フォーカスポイントDの不一致である。多数のフォーカスポイントがある場合mはフォーカスポイントの数である、フレームの不一致は、全てのフォーカスポイントの不一致の重み付された平均である。D=sumD_i×C_i/m図3の例の場合、フレーム不一致D=D_1×C_1D_2×C_2/2である。その後、方法100はフレームがシフトされる工程4を実行する。例えば、フレームは左及び右にシフトされ得る。フレーム不一致が確定されると、左のフレームを水平にD/2だけ及び右のフレームを-D/2だけシフトし得る。このシフトの後、コンバージェンス距離は焦点距離と同じになる。焦点合わせされた対象の不一致はゼロとなる。図4A及び図4Bは、提案するオートコンバージェンス方法の前及び後の立体的画像を示す。方法100を利用し得る装置は、例えば、画像取り込みデバイス、カメラ、カムコーダー、映像を含むハンドヘルドデバイス、又は画像取り込みデバイス及び同様のもの、である。図5は、画像取り込みデバイス500の一実施例である。画像取り込みデバイス500は、フォーカスポイントの位置を検索するための手段502、フォーカスポイントの不一致を推定するための手段504、フレームの不一致を確定するための手段506、フレームをシフトするための手段508、メモリ510、処理ユニット512、入力/出力デバイス514及びオートフォーカスシステム516を含む。フォーカスポイントの位置を検索するための手段502、フォーカスポイントの不一致を推定するための手段504、フレームの不一致を確定するための手段506、及びフレームをシフトするための手段508の各々は、上述で概要を述べた関連する工程を実行する。メモリ510は、非一時的nontransitoryコンピュータ可読媒体、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、取り外し可能なディスクメモリ、フラッシュメモリ、及びこれらのメモリのタイプの種々の組合せを更に含み得る。メモリ510は、メインメモリと呼ぶことがあり、部分的に、キャッシュメモリ又はバッファメモリとして用いられ得る。メモリ510は、オペレーティングシステム、データベースソフトウェア、種々の形式のアプリケーションソフトウェアをストアし得る。処理ユニット512は、オートコンバージェンスを実施するために必要とされる任意のプロセスを実行するためにメモリ510を利用し得る。入力/出力デバイス514は、例えば、画像又は映像を取り込むこと又は取り込まれた画像又は映像を検索することが可能な任意のデバイスであり得る。処理ユニット512及び入力/出力デバイス514は、無線で通信するよう結合されてもよく、又は画像取り込みデバイス500内に含まれてもよい。オートフォーカスシステム516は、フォーカスポイントを確定するシステム又はフォーカスポイントに関するデータを維持するシステムであり得る。当業者であれば、多くの他の実施例及び変形が特許請求の範囲に記載されている発明内で可能であることを理解するであろう。