"画像入力部から入力された画像信号を処理する第1の画像処理部と、前記画像入力部からの画像信号のうち、予め設定した範囲内に入る下地レベルを検出して下地検出信号を生成する下地レベル検出部と、前記第1の画像処理部からの画像信号と前記下地検出信号をページ単位で保持するページメモリと、前記下地検出信号を制御パラメータとして、前記ページメモリから出力した画像信号を処理する第2の画像処理部と、前記第2の画像処理部で処理された画像信号を出力する画像出力部と、を具備する画像処理装置。前記下地レベル検出部は、前記入力された画像信号のRGB信号を別の色空間の信号に変換し、変換した信号と予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも低い画素データのヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの形状から下地レベルを検出する請求項1記載の画像処理装置。前記下地レベル検出部は、前記入力された画像信号のRGB信号のうち少なくとも2つの色信号の差分を算出し、差分値と予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも低い画素データのヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの形状から下地レベルを検出する請求項1記載の画像処理装置。前記下地レベル検出部は、注目画素の信号値が予め設定した特定条件を満たす場合にカウントアップしてヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの形状から下地レベルを検出する請求項1記載の画像処理装置。前記下地レベル検出手段で作成されるヒストグラムがRGB信号ごとに作成される場合、前記特定条件はRGB信号の全てについて別々に設定する請求項4記載の画像処理装置。前記第2の画像処理部は、色変換処理部を含み、前記下地検出信号に応じて下地除去を行う請求項1記載の画像処理装置。前記第2の画像処理部は、空間フィルタを含み、前記下地検出信号に応じて下地レベル信号の強調処理を抑制する請求項1記載の画像処理装置。画像入力部から入力された画像信号を第1の画像処理部で処理し、前記画像入力部からの画像信号のうち、予め設定した範囲内に入る下地レベルを検出して下地検出信号を生成し、前記第1の画像処理部からの画像信号と前記下地検出信号をページ単位でページメモリに保持し、前記下地検出信号を制御パラメータとして、前記ページメモリから出力した画像信号を第2の画像処理部で処理し、前記第2の画像処理部で処理された画像信号を出力する画像処理方法。前記下地レベルの検出は、前記入力された画像信号のRGB信号を別の色空間の信号に変換し、変換した信号と予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも低い画素データのヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの形状から下地レベルを検出する請求項8記載の画像処理方法。前記下地レベルの検出は、前記入力された画像信号のRGB信号のうち少なくとも2つ色信号の差分を算出し、差分値と予め設定した閾値とを比較し、前記閾値よりも低い画素データのヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの形状から下地レベルを検出する請求項8記載の画像処理方法。発明が解決しようとする課題は、1回のスキャンで下地部分を検出し、検出結果に応じて適正に後処理を行う画像処理装置及び画像処理方法を提供することにある。実施形態に係る画像処理装置は、画像入力部から入力された画像信号を処理する第1の画像処理部と、前記画像入力部からの画像信号のうち、予め設定した範囲内に入る下地レベルを検出して下地検出信号を生成する下地レベル検出部と、前記第1の画像処理部からの画像信号と前記下地検出信号をページ単位で保持するページメモリと、前記下地検出信号を制御パラメータとして、前記ページメモリから出力した画像信号を処理する第2の画像処理部と、前記第2の画像処理部で処理された画像信号を出力する画像出力部と、を具備する。以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。第1の実施形態図1は、一実施形態に係る画像処理装置を備えた画像形成装置の構成図である。図1において、画像形成装置100は例えば複合機であるMFPMultiFunctionPeripheralsや、プリンタ、複写機等である。以下の説明ではMFPを例に説明する。MFP100の本体11の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿搬送部ADF12を開閉自在に設けている。また本体11の上部には操作パネル13を設けている。操作パネル13は、各種のキーから成る操作部14と、タッチパネル式の表示部15を有している。本体11内のADF12の下部にはスキャナ部16を設けている。スキャナ部16は、ADF12によって送られる原稿または原稿台上に置かれた原稿を読み取って画像データを生成する。さらに本体11内の中央部にはプリンタ部17を有し、本体11の下部には、各種サイズの用紙を収容する複数のカセット18を備えている。プリンタ部17は、感光体ドラムとレーザ等を含み、スキャナ部16で読み取った画像データや、PCPersonalComputerなどで作成された画像データを処理して記録媒体である用紙に画像を定着する。プリンタ部17によって画像が定着された用紙は、排紙部40に排出される。プリンタ部17は、例えばタンデム方式によるカラーレーザプリンタであり、レーザ露光装置19からのレーザビームによって感光体を走査して画像を生成するもので、ブラックK,イエローY、マゼンタM、シアンCの各色の画像形成部20K,20Y,20M,20Cを含む。画像形成部20K,20Y,20M,20Cは、転写ベルト21の下側に、上流から下流側に沿って並列に配置している。各画像形成部20K,20Y,20M,20Cは同じ構成であるため、画像形成部20Kを代表にして説明する。画像形成部20Kは、感光体ドラム22Kを有し、感光体ドラム22Kの周囲には帯電チャージャ23K、現像装置24K、転写ローラ25K、クリーナ26K等を配置している。画像形成部20K,20Y,20M,20Cの上部には、現像装置24K,24Y,24M,24Cに現像剤を供給する現像剤カートリッジ28を設けている。現像剤カートリッジ28は、ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCの各色の現像剤カートリッジ28K,28Y,28M,28Cが隣接している。中間転写ベルト21は、循環的に移動し、耐熱性及び耐磨耗性の点から例えば半導電性ポリイミドが用いられる。中間転写ベルト21は、駆動ローラ29及び従動ローラ30,31,32に張架されている。中間転写ベルト21は感光体ドラム22Kに対向して接触可能である。中間転写ベルト21の感光体ドラム22Kに対向する位置には、転写ローラ25Kにより1次転写電圧が印加され、感光体ドラム22K上のトナー像は中間転写ベルト21に1次転写される。また、中間転写ベルト21を張架する駆動ローラ29には、2次転写ローラ33を対向して配置している。駆動ローラ29と2次転写ローラ33間を用紙Sが通過する際に、2次転写ローラ33により2次転写電圧が印加され、中間転写ベルト21上のトナー像が用紙Sに2次転写される。中間転写ベルト21の従動ローラ32の付近には、ベルトクリーナ34を設けている。また感光体ドラム22Kの露光位置には、レーザ露光装置19からブラックのレーザビームが照射され、感光体ドラム22K上に潜像を形成する。帯電チャージャ23Kは、感光体ドラム22Kの表面を一様に全面帯電する。現像装置24Kは、現像ローラにより各色のトナー及びキャリアからなる二成分現像剤を感光体ドラム22Kに供給する。クリーナ26Kは、ブレードを用いて感光体ドラム22Kの表面の残留トナーを除去する。レーザ露光装置19は、半導体レーザ素子から出射されたレーザビームを感光体ドラム22Kの軸線方向に走査するもので、ポリゴンミラー19A、結像レンズ系19B、ミラー19C等を含んでいる。また、給紙カセット18から2次転写ローラ33に至る間には、給紙カセット18内の用紙Sを取り出す分離ローラ35及び搬送ローラ36、レジストローラ37を設けており、2次転写ローラ31の下流には定着器38を設けている。定着器38の下流には排紙ローラ39を設け、用紙Sを排紙部40に排出する。また反転搬送路41を設けている。反転搬送路41は、複数のローラ42を有し、用紙Sを反転させて2次転写ローラ33の方向に導くもので、両面印刷を行う際に使用する。定着器38を通過した用紙Sは、振り分けゲート43によって排紙部40又は反転搬送路41に導かれる。画像形成部装置100の動作を簡単に述べる。スキャナやパソコン端末等から画像情報が入力されると、各画像形成部20K~20Cにより、ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCのトナー像が形成され、中間転写ベルト21上のトナー像が形成された同一位置にブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンCのトナー像が多重転写され、フルカラートナー像が得られる。中間転写ベルト21のフルカラートナー像は2次転写ローラ31により用紙S上に一括2次転写される。用紙Sは、給紙部18から2次転写ローラ33の位置に給紙される。トナー像が2次転写された用紙Sは定着装置38に送られ、トナー像を用紙Sに定着する。一方、中間転写ベルト21は、2次転写終了後、ベルトクリーナ32により残留トナーがクリーニングされる。又感光体ドラム22は、トナー像を中間転写ベルト21に1次転写した後、クリーナ26により残留トナーが除去され、次の画像形成が可能となる。図2は、一実施形態に係る画像形成装置MFP100の制御系の構成を示すブロック図である。図2において、MFP100は、主制御部50と、操作パネル13と、スキャナ部16、及びプリンタ部17を有している。MFP100の制御系は、主制御部50内のメインCPU500と、操作パネル13のパネルCPU130と、スキャナ部16のスキャナCPU160、及びプリンタ部17のプリンタCPU170の複数のCPUを含む。主制御部50は、メインCPU500、ROM501、RAM502、NVRAM503、共有RAM504、ページメモリ制御部505、ページメモリ506、記憶デバイスとしてのHDD507、ネットワークコントローラ508及び画像処理部60を含む。又、101は画像データバスである。メインCPU500は、MFP100の全体の動作を制御するものであり、かつADF12を制御する。ROM501には、制御プログラムなどが記憶されている。RAM502は、一時的にデータを記憶するものである。NVRAM503は、不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持する。共有RAM504は、メインCPU500とプリンタCPU170との間で、双方向通信を行うために用いる。画像処理部60は、ページメモリ制御部505を制御してページメモリ506又は図示されていないラインメモリ等のメモリへの画像データの記憶、及び読出しを制御する。これにより、画像情報の拡大/縮小といった画像変換処理を行う。また画像処理部60は、スキャナ部30でスキャンした画像データをもとに下地レベルを検出し、下地レベルの検出信号によって、後処理部例えば色変換部、空間フィルタ部、濃度変換部、識別部等を制御する。ページメモリ506は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、スキャナ部16からの画像情報を1ページ分ごとに記憶可能である。ネットワークコントローラ508は、ネットワークに接続され、MFP100は、ネットワークコントローラ508を介して外部機器、例えばサーバや、PCPersonalComputerに接続可能である。又、HDD507は、スキャナ部16で読み取った画像データや、PCからの画像データ文書データや描画イメージデータ等を圧縮して記憶するものである。HDD507に記憶された画像データは、画像処理部60に入力されて各種の画像処理が施され、プリンタ部17によって用紙に印刷される。操作パネル13は、メインCPU500に接続されたパネルCPU130と、各種の操作キー14と液晶等から成る表示部15を有し、操作キー14は、印刷部数の指示等を行うテンキー等を含む。表示部15はタッチパネル機能を有し、用紙サイズ、印刷倍率等の各種の指示を入力するほか、表示15の操作により画点調整等の各種の設定を行うことができる。スキャナ部16は、スキャナCPU160と、画像補正部161、イメージセンサを駆動するCCDドライバ162等によって構成されている。CCDドライバ162は、イメージセンサを駆動して原稿の画像を読み取り、画像データに変換する。画像補正部161は、イメージセンサから出力されるR、G、Bのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するA/D変換回路や、シェーディング補正回路、及びシェーディング補正回路からの補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリ等から構成されている。プリンタ部17は、プリンタCPU170、レーザ露光装置19のレーザを駆動するレーザドライバ171、用紙Pの搬送を制御する搬送制御部172、及び帯電器、現像器、転写器等を制御する制御部173を有している。メインCPU500は、プリンタCPU170と共有RAMランダムアクセスメモリ504を介して双方向通信を行い、メインCPU500は動作指示を出し、プリンタCPU170は状態ステータスを返す。また、プリンタCPU170とスキャナCPU160はシリアル通信を行い、プリンタCPU170は動作指示を出し、スキャナCPU160は状態ステータスを返す。なお、画像処理部60、ページメモリ506、ネットワークコントローラ508、画像補正部161、レーザドライバ171は、画像データバス101によって接続されている。図3は、実施形態の主要部である画像処理装置の構成を示すブロック図である。図3の画像処理装置において、画像処理部60には、画像入力部スキャナ部16で読み取った画像信号画像データが入力され、画像処理部60で画像データを処理して画像出力部プリンタ部17に出力する。画像処理部60は、スキャナ部16で読み取った画像データを前処理する前処理部61と、原稿の下地レベルを検出する下地レベル検出部62を含む。前処理部61からの画像データと、下地レベル検出部62で検出した下地レベルはそれぞれページメモリ506に供給され、さらにHDD507に格納される。また下地レベル検出部62はメインCPU500によって制御され、メインCPU500は、HDD507を制御するとともに、HDD507からの下地検出信号に応じて後処理部70の各部を制御する。即ち、HDD507から読み出された画像データはページメモリ506以降の後処理部70に引渡されるが、メインCPU500は、HDD507に格納された下地検出信号を制御パラメータとして後処理部70の各部を制御する。図4は、後処理部70の一例を示すブロック図である。後処理部70は、例えば色変換部71、空間フィルタ72、濃度変換部73、識別部74を有する。また後処理部70は、階調処理部やスクリーン処理部を含む。色変換部71は、スキャナ部16からのR,G,Bの画像データをイエローY、マゼンタM、シアンCの各データに変換し下地除去等を行う。空間フィルタ72は、色変換部から出力されるY,M,Cの画像データに対し、ノイズ除去、エッジ強調などの処理を行う。濃度変換部73は、C,M,Yの各色の濃度を調整する。識別部74は、文字、写真、網点などの領域を識別する。濃度変換後、C、M、Yの各画像データは黒色の補正処理墨入れを行い、Y,M,C,Kブラックの画像データが得られる。以下、実施形態に係る画像処理装置の動作について説明する。図3に示す通り、画像処理部60は、スキャナ部16から入力された画像データの下地レベルを下地レベル検出部62によって検出し、下地検出信号と画像データを一旦ページメモリ506を介してHDD507に格納する。そして、印刷時にHDD507から再度読み出し、前処理として回転、面付け1ページ内に複数ページを配置するNin1機能を含むなどをページメモリ506上で行った後、後処理部70に送る。後処理部70としては、色変換部71、空間フィルタ72、濃度変換部73、識別部74などを含むが、複数の処理部のうち少なくとも1つの処理部において、入力された画像データを、下地検出信号を用いて制御する。色変換部71では、対照となる下地レベルのデータのみを除去し、他のデータに影響を及ぼさないように処理することができる。例えば、カラーコピーを行うときに、原稿が黄ばんでいるような場合は下地除去を行う。また原稿がピンク色のように、紙の色に意味がある場合は、下地除去すると色が消えてしまうため下地除去を行わないようにする。下地除去するか否かは、閾値の設定により決定する。また空間フィルタ72では、下地レベルのデータに対する強調処理を抑制する等、選択的な処理を行う。また濃度処理部73では、予め設定した濃度レベル以下の画像はすべてゼロにするといつた処理を行う。さらに識別部74では、下地レベルが既知であるため、文字、写真、網点などの領域をより高い精度で識別することができる。また後処理部70には、スクリーン処理部も含まれる。スクリーン処理部では下地については出力信号をゼロにすることで下地レベルを出力しない適応処理が可能である。また上述したような複数の後処理を複数組み合わせることで相乗効果が期待できる。図5は、下地レベル検出部61の処理を示すフローチャートであり、画像入力部スキャナ部16から入力された画像データを3次元データとした場合の例を示す。先ず動作A0をスタートステップとすると、動作A1では注目画素を移動する。即ち、スキャナ部16では、原稿を順次に読み取っていくため注目画素が順次に移動する。動作A2では、画像入力部から入力されたデータRGB信号を別の次元の空間、例えば、Cシアン、Mマゼンタ、Yイエローの信号に変換する。変換後のデータをそれぞれDc,Dm,Dyとする。図6は、入力画像データRGB信号が白下地であるときの信号分布を示す。R,G,B信号を0~255のレベルで表すと、原稿が白下地の場合、R,G,B信号はそれぞれレベル255に近い部分に頻度のピークが現れる。一方、RGB信号をC,M,Y信号に変換すると、原稿が白下地の場合、C,M,Y信号はレベル0に近い部分に頻度のピークが現れる。したがつて、閾値を設定してC,M,Y信号のレベルを判断することで下地部分を判別することができる。図5の動作A3では、各データDc,Dm,Dyを予め設定した閾値Thc、THm、THyと比較し、閾値THc、THm、THyよりも低い入力画像を判定し、下地とみなされる範囲に注目画素が入っているか否を判定する。動作A4では、下地とみなされる範囲に入っているデータのみを使用して、ヒストグラムを作成する。即ち、動作A4で扱う信号はC,M,Y信号なので、注目画素のC,M,Y値が閾値よりも小さい場合に、ヒストグラムの作成対象とする。ヒストグラムは、C,M,Y別々に作成する。例えば図7のように、C,M,Y信号のレベルを0~255で表したとき、注目画素のC,M,Y値が閾値よりも小さい場合に、0~255のレベル毎に閾値を下回る個数をカウントアップしてヒストグラムを作成する。図7では、C,M,Y信号のヒストグラムhistCDc、histMDm、histYDyのいずれか1つを例示している。上述した処理を1ページ分行い、動作A5において1ページ分を完了すると、動作A6では、作成したヒストグラムデータを使用して、ヒストグラムの形状から下地レベルのC,M,Y信号の特徴量を求める。そして、この特徴量の値を下地検出信号とする。動作A7は下地レベル検出の終了ステップである。検出した下地検出信号は、画像データと共にページメモリ506に出力し、さらにHDD507に格納する。HDD507はメインCPU500に接続されており、HDD507に格納した下地検出信号をもとに、メインCPU500は後処理部70の各部色変換部71、空間フィルタ72、濃度変換部73、識別部74などを制御する。したがって、下地検出信号を制御パラメータとして後処理部70の処理に適用して、入力画像に適した下地除去を実現することができる。また、別の処理案として、ヒストグラムの作成までをハードウェアで作成し、作成したデータをもとにメインCPU500で下地レベルを算出し、後段の処理パラメータとして反映させることも可能である。第2の実施形態図8は、第2の実施形態に係る下地レベル検出部61の処理を示すフローチャートである。図8では、画像入力部スキャナ部16から入力されたR,G,B信号をもとに下地レベル検出を行う。先ず動作A10をスタートステップとすると、動作A11では注目画素を移動する。動作A12では、画像入力部から入力された画像データR,G,B信号の差分を算出し、予め設定した閾値と比較する。即ち、原稿が白下地の場合、R,G,B信号は図6に示すようにレベル255に近い部分に頻度のピークが現れる。したがって、各信号の差分[R-G]、[G-B]、[B-R]はゼロに近くなる。そして各差分が予め設定した閾値Th1,Th2,Th3よりも低い部分を下地部分として判別し、動作A13では、下地とみなされる範囲に入っている画像データのみを使用して、ヒストグラムを作成する。ヒストグラムは、R,G,B別々にhistRR、histGG、histBBを作成する。上述した処理を1ページ分行い、動作A14において1ページ分を完了すると、動作A15では作成したヒストグラムデータを使用して、ヒストグラムの形状から下地レベルのR,G,B信号の特徴量を求める。そして、この特徴量の値を下地検出信号とする。動作A16は下地レベル検出の終了ステップである。尚、ヒストグラムの作成においては、画像信号のR,G,B信号のうち少なくとも2つの色信号の差分を算出し、差分値と予め設定した閾値とを比較し、閾値よりも低い画素データについてヒストグラムを作成するようにしてもよい。図5の閾値ThcThmThy及び図8の閾値Th1Th2Th3は、予め設定することができ、閾値が小さいほど白下地であり、閾値が高いほど着色した下地であると判別することができる。したがって、閾値の設定により、原稿が黄ばんでいるような場合は下地除去を行い、原稿がピンク色のように紙の色に意味がある場合は、下地除去を行わないようにすることが可能となる。以上説明した実施形態によれば、1回のスキャンで下地部分を検出し、入力画像に合わせた適正な下地除去等を行うことができる。尚、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。"