"グリップから延出する棒体と、当該棒体の先端に設けられ、且つ、筐体内部に防犯シールの画像を撮影するカメラを有する検出部と、当該検出部のカメラにより取得された画像の歪を補正してその補正した画像から防犯登録番号を認識する画像処理手段と、この防犯登録番号を外部のシステムが有する防犯登録番号と照合するように依頼すると共に照合結果を得る照合手段と、照合結果を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする盗難自転車発見システム。グリップから延出する棒体と、当該棒体の先端に設けられ、且つ、筐体内部に防犯シールの画像を撮影するカメラを有する検出部と、検出部のカメラにより取得される画像の歪に基づいた照合パターンを有し、検出部のカメラにより取得した画像と前記照合パターンを対照して防犯登録番号を認識する画像処理手段と、この防犯登録番号を外部のシステムが有する防犯登録番号と照合するように依頼すると共に照合結果を得る照合手段と、照合結果を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする盗難自転車発見システム。更に、認識した前記防犯登録番号に識別番号を付与する識別番号付与手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の盗難自転車発見システム。更に、認識した前記防犯登録番号に位置情報を付与する位置情報付与手段を備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の盗難自転車発見システム。更に、車体番号を入力する入力手段と、入力した車体番号に対して付加情報を付与する付加情報付与手段とを備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の盗難自転車発見システム。前記カメラは棒体の先端に対して回転軸をもって可動状態で設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の盗難自転車発見システム。前記棒体が曲げた状態を保持できる構造であることを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の盗難自転車発見システム。解決しようとする問題点は、大量の放置自転車等から盗難自転車を楽に発見できるようにする点である。本発明の盗難自転車発見システムは、グリップから延出する棒体と、当該棒体の先端に設けられ、且つ、筐体内部に防犯シールの画像を撮影するカメラを有する検出部と、当該検出部のカメラにより取得された画像の歪を補正してその補正した画像から防犯登録番号を認識する画像処理手段と、この防犯登録番号を外部のシステムが有する防犯登録番号と照合するように依頼すると共に照合結果を得る照合手段と、照合結果を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。また、本発明の盗難自転車発見システムは、グリップから延出する棒体と、当該棒体の先端に設けられ、且つ、筐体内部に防犯シールの画像を撮影するカメラを有する検出部と、検出部のカメラにより取得される画像の歪に基づいた照合パターンを有し、検出部のカメラにより取得した画像と前記照合パターンを対照して防犯登録番号を認識する画像処理手段と、この防犯登録番号を外部のシステムが有する防犯登録番号と照合するように依頼すると共に照合結果を得る照合手段と、照合結果を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。また、本発明の盗難自転車発見システムは、上記発明において、更に、認識した前記防犯登録番号に識別番号を付与する識別番号付与手段を備えることを特徴とする。また、本発明の盗難自転車発見システムは、上記発明において、更に、認識した前記防犯登録番号に位置情報を付与する位置情報付与手段を備えることを特徴とする。また、本発明の盗難自転車発見システムは、上記発明において、更に、車体番号を入力する入力手段と、入力した車体番号に対して付加情報を付与する付加情報付与手段とを備えることを特徴とする。また、本発明の盗難自転車発見システムは、上記発明において、前記カメラは棒体の先端に対して回転軸をもって可動状態で設けられていることを特徴とする。また、本発明の盗難自転車発見システムは、上記発明において、前記棒体が曲げた状態を保持できる構造であることを特徴とする。実施の形態1図1は、この発明の実施の形態1にかかる盗難自転車発見システムを示す概念図である。図2は、図1に示した盗難自転車発見システムの検出装置を示す側面図である。図3は、図2の検出装置の先端を示す拡大図である。図4は、使用状態の例を示す説明図である。図5は、盗難自転車発見システムを示す構成図である。この盗難自転車発見システム100は、検出装置1と、携帯端末2とから構成される。検出装置1は、作業者が手もって使用し且つ防犯シールの番号を読み取るためのものであり、作業者が握るグリップ3と、グリップ3から延出した伸縮型の棒体4と、棒体4の先に設けた検出部5とから構成される。検出部5は直交する2つの回転軸6,7により可動状態に取り付けられている。なお、棒体4への検出部5の取り付けは、ユニバーサルジョイントやボールジョイントにより取り付けても良い。これにより、検出部5は左右方向及び上下方向に可動となる。また、棒体4の先端近傍は曲げた状態を保持できるフレキシブルチューブ8により構成される。棒体4は筒径の異なる複数のパイプ部材を順次挿入した構造であり、自在に伸縮できる。検出部5は、図3に示すように、湾曲した筐体9の内部にCCDChargeCoupledDeviceカメラ10を設けた構造である。CCDカメラ10は、CCDイメージセンサ10aと、当該CCDイメージセンサ10aの正面に配置した広角レンズ10bとから構成される。また、筐体9の両側縁には自転車のチューブT湾曲面に当接する円柱突起12が設けられている。この円柱突起12はゴム等の摩擦力の高い素材で構成するのが好ましい。筐体9内部であってCCDカメラ10の左右にはLEDライト13が設けられている。CCDカメラ10が広角レンズ10bを用いるのは、チューブTの湾曲面に近接してCCDカメラ10を位置させた場合、チューブTの全体を広く撮影するためである。広角レンズ10bの位置は、検出部5をチューブTに押し当てた状態で当該チューブTの湾曲面が広角レンズ10bの画角の入るようであれば良い。好ましい広角レンズとしては、水平画角80°以上、垂直画角60°以上のものである。なお、広角レンズが好ましいが、標準レンズ等の光学レンズを用いても良い。図3に示すように、検出部5の円柱突起12をチューブTの湾曲面に押し付けることで、検出部5がチューブTに対して位置決めされる。これにより、防犯シールSを貼り付けた部分に対して検出部5を押し付けて位置決めすることで、左側のCCDカメラ10Lがチューブ面に対向することになる。また、筐体9の中央に設けたLEDライト13は、チューブ面を左右から照射する。また、円柱突起12はチューブ面に直線で当接するので、図3に示すように、異なる径のチューブTAとチューブTBとに対しても位置決めできる。また、前記フレキシブルチューブ8は変形させた状態を保持可能であり、例えば図4に示すように、棒体4の先端をU字に曲げその状態を保持できる。これにより、自転車のシートチューブの正面側に防犯シールが張られている場合、フレキシブルチューブ8を折り曲げることで自転車の後ろから検出部5を当該防犯シールの面に押し当てることができる。グリップ3内には、CCDカメラ10で検出した画像をA/D変換するA/D変換部21と、CCDカメラ10で撮像した画像に表示されている防犯登録番号を文字情報として認識する画像処理部22と、防犯登録番号に対して識別番号を付与する識別番号付与部23と、識別番号を付与した画像を記憶する記憶部24と、合成した画像を表示する表示部25と、携帯端末2に対して画像データを送信する通信部26と、二次電池等の電源27とが設けられている。携帯端末2には、検出装置1から受信した画像を表示する表示部28と、表示した画像を警察の所有するサーバに送信して照合を依頼すると共に照合結果を得る照合部30と、警察内システムと通信を行う通信部31と、取得した画像に位置情報を付与する位置情報付与部29とから構成される。携帯端末2は、専用の端末でもよいが、PDAPersonalDigitalAssistant等の携帯可能な汎用コンピュータに所定のプログラムを組み込んで構成したものでも良い。警察内システム32は、携帯端末2と通信を行う通信部33と、サーバ34と、盗難自転車の防犯登録番号を記憶したデータベース35とからなる。次に、この盗難自転車発見システム100の動作を説明する。図6及び図7は、盗難自転車発見システムの動作を示す説明図である。図8及び図9は、盗難自転車発見システムの動作を示すフローチャートである。この盗難自転車発見システム100は、複数の自転車が並べて駐輪されている場所において使用することが多い。作業者は、検出装置1のグリップ3を持って検査対象の自転車のフレームに貼り付けてある防犯シールSを探す。そして防犯シールSが張られている部分に検出部5を押し当てる。これにより、検出部5の両側の円柱突起12がチューブTに当接して検出部5が当該チューブTに対して位置決めされる。そして、グリップ3の撮影ボタン36を押すと筐体9内のLEDライト13が点灯して防犯シールが張られているチューブTを照らし、CCDカメラ10がチューブTに張られた防犯シールを撮影するステップ1。これにより、CCDカメラ10はチューブの防犯シールの画像を取得するステップ2。取得した画像は、画像処理部22により歪補正されるステップ3。画像の歪補正は、広角レンズの特性に起因した画像の歪の補正と、チューブTの湾曲面に起因した歪の補正と、の両方を行う。広角レンズの特性に起因した歪を補正する処理は、一般的な補正方法を選択でき。例えば、図7aに示すように、上下方向の中央基準線CL1から上下に離れるほど水平方向に引き伸ばすように補正するのが好ましい図7では、撮影した画像の輪郭を実線で示す。。数字を読み取ることが目的であり、上下方向の端近傍に歪が残っても数字の読み取りには影響し難いためである。次に、チューブTの湾曲面に起因した歪の補正を行う場合、図7bに示すように、水平方向の中央基準線CL2から左右に離れるほど上下方向に引き伸ばすように補正する。これにより、CCDカメラ10で撮影した防犯シールSの画像の歪が補正され、図7cに示すように、文字認識に適した状態になる。次に、画像処理部22は、補正した画像53に表示されている防犯登録番号を文字認識によりデータとして読み取るステップ4。読み取った防犯登録番号情報は検出装置1の表示部25に表示される。また、検出装置1は、防犯登録番号が正確に読み取られたか否かを判断するステップ5。文字認識が正確にできなかった場合、表示部25にエラーを表示するステップ6。また、スピーカー等の警告音発生装置を用いて、前記エラー表示とともにブザー等の警告音を発生させる図示省略。この場合、再びステップ1~5の処理を行う。なお、防犯シールSに防犯登録番号がバーコード等の二次元コードにより表示されている場合がある。この場合、上記ステップ1~6の処理に代えて、バーコードを前記CCDカメラ10により撮影し、画像処理部22によりバーコードの画像の歪補正を行う。次に、画像処理部22は、バーコードを読み取って防犯登録番号を認識する図示省略。次に、識別番号付与手段23は、文字認識された防犯登録番号情報に対して識別番号を付与するステップ7。例えば図6に示すように防犯登録番号情報J2494763に対して識別番号001を、防犯登録番号情報J5837349に対して識別番号002を、防犯登録番号情報J1090475に対して識別番号003を付与する。個々の防犯登録番号情報に識別番号を付与するのは、複数台の自転車をまとめて警察内システムに照会する場合に、盗難自転車の大よその位置を判別できるようにするためである。例えば、30台の自転車の防犯登録番号情報を警察に照会する場合に、現場において防犯登録番号のみを目印にして盗難自転車を特定するのは手間がかかる。このため、撮影順として識別番号を付与しておけば、盗難自転車を見つけやすい大体何番目あたりの自転車が該当するかを判断すればよいため。識別番号を付与された登録番号情報は、検出装置1の記憶部24に記憶されるステップ8。続いて、次の自転車の防犯登録番号を取得するか否か決定するステップ9。具体的には、グリップ3の撮影ボタン36を押すことで自動的に撮影が継続されるステップ1に戻る。一方、撮影を終了する場合は、撮影終了ボタン37を押す。これにより、記憶部24に記憶されている防犯登録番号情報が携帯端末2に送信されるステップ10。携帯端末2は防犯登録番号情報を受信し、これを表示部28に表示するステップ11。また、携帯端末2は、GPSGlobalPositioningSystem装置38を備えており、当該GPS装置38により位置情報を取得し、その位置情報を受信した全ての防犯登録番号情報に付与するステップ12。例えば、図6に示すように、全ての防犯登録番号情報に位置情報として広島県東広島市鏡山三丁目の情報が付与される。次に、携帯端末2の照合部30は、警察内システム32に接続しステップ13、記憶している防犯登録番号情報を送信するステップ14。警察内システム32では、アクセス許可されている携帯端末2であることを確認のうえで防犯登録番号情報を受信するステップ15。警察内システム32では、受信した防犯登録番号と、盗難届等に基づいて蓄積されている盗難自転車にかかる防犯登録番号との照合を行うステップ16。照合の結果、盗難自転車と判断された場合ステップ17、その結果を盗難自転車として記憶するステップ18。この照合は、受信した防犯登録番号情報の全てに対して行い、盗難自転車と判断されたものについてはその結果を全て記憶する。そして、警察内システム32は、記憶した照合結果を携帯端末2に送信するステップ19。携帯端末2ではこの照合結果を受信しステップ20、照合部30は、その照合結果に盗難自転車の情報が含まれている場合ステップ21、図6に示すように、表示部25には、照合結果である盗難自転車と、防犯登録番号情報に付与した識別番号0003と、防犯登録番号J1098475が表示されるステップ22。作業者は識別番号を参照しながら盗難自転車と思われる自転車の見当を付け、その自転車の防犯登録番号を目視で確認し、盗難自転車であることを特定する。作業者は、当該盗難自転車に対して鍵をかけるなどの所定の処置を行う。その上で、処置の報告を携帯端末2から警察内システム32に対して行うステップ24。例えば、鍵をかける等の予め警察との間で定めた処理を行った旨の情報を携帯端末2から警察内システム32に送信する。一方、照合結果に盗難自転車が含まれていない場合には、表示部25に盗難自転車なしの表示を行うステップ23。警察内システム32は、盗難自転車に対する処置の結果を記憶しステップ25、被害届の際に電子メールアドレスを登録した所有者に対し、盗難自転車発見の連絡を行うステップ26。このとき、携帯端末2において付与した位置情報が同時に送られるので、所有者は自己の自転車が存在する大よその場所を確認できる。なお、本願出願時の現状では電子メールの登録はされていないので、警察官が個別に所有者に電話や手紙等で連絡を行う。また、盗難自転車の引き取り方法については警察と所有者との間の取り決めに従う。以上、この盗難自転車発見システム100によれば、防犯登録番号を簡単かつ正確に読み取り、これを警察内システム32に照合することで、簡単に盗難自転車を判別できる。また、検出装置1は、検出部5が自在に動くこと、伸縮して長さを調整できること、自在に曲げられることから、作業者が腰をかがめたり無理な体勢をとったりすることなく、楽に使用できる。また、盗難自転車の防犯登録番号情報に位置情報を付与することで、警察では、被害届に含まれる盗難場所と当該位置情報とを比較し、盗難自転車の移動距離、場所等の統計を取得できる。かかる統計は、今後の自転車の盗難対策に利用できる。また、携帯端末2に作業者の情報を記憶させておき、防犯登録番号情報に当該作業者の情報を付与しても良い。これにより、作業者の担当した自転車を特定できる。また、作業者ごとの防犯登録番号情報の数、発見された盗難自転車の数、作業時間等の情報を警察側で把握可能になる。例えば、最初に送信されてきた防犯登録番号情報に含まれる時刻を作業開始時刻とし、最後に送信されてきた防犯登録番号情報に含まれる時刻を作業終了時間とすることで、その作業者の作業時間を取得できる。また、防犯登録番号情報の数と時間から作業者毎の作業負荷を計測できる。図10および図11は、検出装置1の変形例を示す説明図である。この検出装置1は、上記検出装置1と略同様の構成であるが、棒体4の先端の構造が異なる。その他の構造は上記検出装置1と同じであるからその説明を省略する。棒体4の先端は長手方向に対して直交方向に回転軸62を有する第一可動部61と、この第一可動部61の回転軸62の先端に設けられ且つ当該回転軸62に対して直交方向に回転する第二可動部63とを備える。検出部5は、回転軸62に対して第二可動部63により回転自在に設けられる。回転軸62の長さは、検出部5の幅の半分より長くする。検出部5は、第二可動部63により180度回転可能である。棒体4は上記検出装置1と同様の伸縮構造である。この検出装置1の動作を説明する。自転車の前からシートチューブTの前面に張られた防犯シールSを撮影する場合、自転車の前方から検出部5をフレームの間に位置させると共に検出部5を回転させて撮影面が前方を向くようにし、続いて、検出装置1を前に押し出しながら検出部5の円柱突起12をシートチューブTの湾曲面に押し当てる。シートチューブTは地面に対して傾斜しているのが通常であり、この傾斜に対しては第一可動部61により検出部5を回動させる。そして、この状態で防犯シールSを撮影する。次に、自転車の後からシートチューブTの前面に張られた防犯シールSを撮影する場合、自転車の後方から検出部5をフレームの間に位置させると共に当該検出部5を回転させて撮影面が後方を向くようにし、続いて、検出装置1を後に引きながら検出部5の円柱突起12をシートチューブTの湾曲面に押し当てる。シートチューブTは地面に対して傾斜しているのが通常であり、この傾斜に対しては第一可動部61により検出部5を回動させる。そして、この状態で防犯シールSを撮影する。また、自転車の横からシートチューブTの前面に張られた防犯シールSを撮影する場合、自転車の側方から検出部5をフレームの間に位置させると共に当該検出部5を回転させて撮影面が側方を向くようにし、続いて、検出装置1を横に動かしながら検出部5の円柱突起12をシートチューブTの湾曲面に押し当てる。シートチューブTは地面に対して傾斜しているのが通常であり、この傾斜に対してはグリップ3を手で少し傾けることで検出部5がチューブTに上手く当接するようにする。そして、この状態で防犯シールSを撮影する。このように、略L字形状に曲げた先端に検出部5を可動状態で設けることで、防犯シールSの貼り付け位置が作業者の正面側、裏面側或いは側面側になる場合でも容易に撮影できるようになる。なお、画像処理部22において、画像の歪を補正することなく文字認識を行うようにしても良い上記ステップ3の省略。この場合、画像の歪を含んだ文字の比較パターンを記憶しておき、当該比較パターンと画像とを比較することで、直接文字を認識するようにする。実施の形態2図12は、この発明の実施の形態2にかかる盗難自転車発見システムの動作を示す説明図である。図13及び図14は、盗難自転車発見システムの動作を示すフローチャートである。以下実施の形態1と異なる点について主に説明する。この盗難自転車発見システムは、防犯登録番号を記載した防犯シールが自転車から剥がされている場合の処理を行う点に特徴がある。上記実施の形態1の盗難自転車発見システムにおいて携帯端末2にはテンキー等の入力手段および入力した車体番号に対して付加情報を付与する付加情報付与手段とが設けられている図示省略。警察内システム32のデータベース35には、防犯登録番号と共に車体番号の情報が格納されている。作業者は、放置されている自転車の防犯シールが剥がされている場合、自転車のフレームの下に刻印されている車体番号を読み、携帯端末の入力手段からその車体番号を入力するステップ31。携帯端末での入力時に、車体番号を入力することを示す付加情報を番号情報の頭に付与するステップ32。例えば付加情報としてxxxxが自動的に入力される。この付加情報が入力された車体番号情報には、識別番号付与部23により識別番号が付与されるステップ7。以下、ステップ8からステップ14までは実施の形態1と同様である。次に、警察内システムでは、サーバ34は送信されてきた防犯登録番号情報と車体番号情報とを前記付加情報に基づいて振り分けステップ33、車体番号情報が含まれている場合には、データベース35に記憶されている車体番号情報との照合を行うステップ34。照合の結果、盗難自転車と判断された場合ステップ17、その結果を盗難自転車として記憶する。以下、ステップ19からステップ26までは実施の形態1と同様である。なお、携帯端末2における盗難自転車である旨の表示には、車体番号に基づく結果であることも表示する。これは、車体番号の場合は手入力であるため入力間違い等が生じる可能性があり、作業者に再確認を促すためである。以上のように、車体番号を入力することで、防犯シールが剥がされている場合で盗難車の発見を容易に行うことができるようになる。また、他の実施の形態として、上記実施の形態の他、上記検出装置1及び携帯端末2201を同一の筐体に設けるようにしても良い。この場合、検出装置1と携帯端末2201の通信部26,31は省略される。具体的には、グリップ3内に携帯端末2の表示部28、照合部30、位置情報付与部29が内蔵される。かかる構成によれば、携帯端末2を紛失することがなく、管理しやすい。また、上記実施の形態において、A/D変換器21、画像処理部22、識別番号付与部23の全て又は一部が携帯端末2または警察内システム32に設けられていても良い。位置情報付与部29、GPS装置38は、検出装置1に設けられていても良い。"