ナノツールを、容器内に格納するためのナノツールアダプターと、前記ナノツールアダプターを回収するためのナノツールホルダーと、を備え、前記ナノツール取り付け機構を用いて、ナノツールを使用することが出来ることを特徴とする装置ナノツールの交換は、試料の環境変化を起こさずにさせずに、例えば真空の試料室を大気開放せずに試料室内でナノツール交換をすることが出来ることを特徴とする装置前記ナノツールアダプターはナノツールが異なる場合であっても、ナノツールの固定リリースをすることができ、ナノツールホルダー及びナノツール取り付け機構に固定リリースをすることができることを特徴とする請求項1記載のナノツールアダプター。前記ナノツールホルダーはナノツールアダプターを複数固定リリースすることが出来ることを特徴とする請求項1に記載のナノツールホルダー。前記ナノツール取り付け機構はナノツール取り付け機構に固定リリースする方式とすることにより、目的応じた作業を可能とすることを特徴とする請求項2に記載のナノツール取り付け機構。請求項1、2のいずれか1項に記載のナノツールアダプターと、前記1、3のいずれか1項に記載のナノツールホルダーと、前記1、4のいずれか1項に記載のナノツール取り付け機構と、のいずれか、もしくは全てを備え、前記ナノツールの交換を自動化するための方法及び装置。これまでナノスケールのツールの交換は手作業であった。例えば、走査型電子顕微鏡の試料室を大気開放し、ナノツールの交換作業を行う場合は、2時間以上大気開放:約5分、真空引き:約2時間、真空度:約10-4Paの交換時間が必要であった。また、例えば、環境制御型電子顕微鏡の試料室を大気開放し、ナノツールの交換作業を行う場合は、15分以上大気開放:約5分、真空引き:約10分、真空度低真空モード:約600Pa、真空度高真空モード:約10-4Paの交換時間が必要であった。この際、生物試料を用いた場合、環境変化に伴う経時的な損傷を受け、生物試料の活性が低下してしまうことが問題であった。このため、▲1▼交換作業のミスによるナノツールの破損が起き得る、▲2▼交換作業に手間と時間を要する、▲3▼ナノツールの交換作業に熟練を要する、といった課題があった。したがって、試料室を開放などのナノツールの環境を変更することなく、短時間かつ高精度にナノツールを自動的に交換する方法及び装置が求められている。このような装置は、原子間力顕微鏡用プローブやバイオナノプローブのみでなく、透過型電子顕微鏡や走査型電子顕微鏡内でのナノマニピュレーションシステムのエンドエフェクタなどの交換に対しても、短時間かつ高精度にナノツールを交換する方法及び装置が求められている。本発明者らは上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねてきた結果、次なる構成の本発明に想到した。本発明のナノツールエクスチェンジャーシステムは、ナノツールアダプターと、ナノツールホルダーと、ナノツール取り付け機構の一部もしくは全てから構成され、異なるナノツールであっても一貫した方法及び装置でナノツールアダプターに取り付けることが可能であり、ナノツールホルダーによりナノツールアダプターを容易に交換可能な位置決めを行うことが可能であり、ナノツール取り付け機構により用途に応じてナノツールを取り付ける位置決めが可能である。本発明のナノツールアダプターは、例えば、全体が数ミリメートル立方の構造体からなり、ナノツールを取り付けることが出来るための固定リリース機構を有する。このために、例えば、低融点金属とヒータからなる固定及びリリース機構では、数秒の短時間で低融点金属を溶解しナノツールを設置し固形化することで固定することができ、低コストかつ高精度に位置決めする方法である。また、例えば、固定及びリリース機構とは、形状記憶合金、感熱応答ポリマー、熱膨張収縮、圧電素子、静電気駆動素子、MEMS型デバイス、NEMS型デバイス、マイクログリッパー、ナノグリッパー、などの各種手法により、ナノツールを固定及びリリースする。本発明のナノツールアダプターは、例えば、簡便且つ低コストに組み立てることが可能であり、例えば、ディスポーザブルに使用できる。本発明のナノツールアダプターは、例えば、異なるナノツールに対しても、同様の固定及びリリース機構により、ナノツールホルダー及びナノツール取り付け機構に対して、固定リリースする。前記ナノツールホルダーは、例えば、サイズとしては数センチメートル程度であり、ナノツールアダプターの取り付け部を複数有しており、ナノツール交換または回収を行う構造である。前記ナノツール取り付け機構は、ナノツールを使用の用途に応じて、位置決めするための機構である。本発明のプローブ型装置は、請求項1~5のいずれか1項に記載のナノツールアダプターと、前記ナノツールアダプターを交換回収するナノツールホルダーと、を備え、前記ナノツール取り付け機構によりナノツールを使用することを特徴とする。上記のように構成された装置によれば、ナノツールの劣化や異なる機能を有したナノツールを利用したい場合に短時間かつ連続的に交換することが可能となる。また、光学顕微鏡などの装置において、試料を温度やpHなどを制御した試料室内に設置している場合には、試料の設置環境を変化させることなく、電子顕微鏡などの装置の場合には、真空状態の試料室を大気開放することなく、交換が可能となるため、ナノツールの交換時間が飛躍的に短縮される。また、生物試料などを対象とする場合には、上記の試料の環境を変化させることにより損傷が入る可能性があるが、本発明によりこの損傷を回避することが出来る。また、ナノツールアダプターを用いることで、ナノツールの交換作業の手間を低減し、また高精度にナノツールを位置決めすることが可能となる。また、ナノツールは非常に小さく容易に破損する恐れがあり、手作業の交換では操作のミスによるエンドエフェクタの破損が起きる場合が多々あるが、本手法によりナノツールの交換を自動化することが出来るため、交換時の破損の可能性を飛躍的に低減することが出来る。また、通常ナノツールの交換作業は熟練を要するものであるが、本発明によりナノツール交換を自動化することにより、熟練度を低減し、容易かつ確実なナノツール交換を行うことが出来る、本発明のナノツールエクスチェンジャーシステムの構成を図1に示す。ナノツール2はナノツールアダプター3に装着され、1つもしくは複数のナノツールは、ナノツールホルダー1に格納されている。ナノツールホルダー1のナノツールアダプター3の配置は、水平垂直などに限定することはなく、図2に示すように、交換に適した配置例えば、半円状図2配置例1、盤目状図2配置例2、円状図2配置例3などにすることで、ナノツールの交換効率を向上できる。ナノツール交換のフローチャートを図3に示す。基本的に、本フローチャートに従って、ナノツールを交換する。図4に示すように、ナノツールアダプター3を用いることによって、異なるナノツールに対しても、ナノツールアダプター3が有する固定リリース機構により交換する。図5に示すように、ナノツールアダプター3により、ナノツールホルダー1に装着された状態から、ナノツール2を固定リリースすることでナノツールを交換する。図6に示すように、ナノツールアダプター3を用いることによって、異なるナノツールに対しても、同様の固定リリース機構により、ナノツールホルダー及びナノツール取り付け機構に対して、ナノツールを交換する。図7に示すように、ナノツール2をエンドエフェクタとして利用するため、移動ステージ5により、ナノツール取り付け機構4を用いてナノツールを交換する。図1に示すように、試料ステージ7上の試料6に対して、移動ステージを用いることにより、試料に対する操作を行う。次に、上記のナノエクスチェンジャーシステムの実施例を示す。図6に示すように、ナノツールホルダー1にナノツール2と一体型のナノツールアダプター3を用いて、環境制御型電子顕微鏡10内で移動ステージ5を用いてナノツールの交換を行う。図8に示すように、ナノツールホルダー1は、ステンレス製の薄板を2枚固定した構造を持ち、それらの隙間にナノツールアダプター3を固定する。図9に示すように、ナノツール取り付け機構4を作製し、ナノツールアダプターの固定リリースは低融点金属8の加熱冷却による溶解固形を利用する。低融点金属8として、本実施例では、インジウムを用いた。インジウムの融点は156°Cである。低融点金属8の加熱は、セラミックヒーター9を用いて行う。ナノツール2交換前、ナノツール2はナノツールアダプター1内に収納されている。低融点金属8及びセラミックヒーター9は、ナノスケールの高精度な位置決めが可能な移動ステージ5上に固定する。ナノツール2の交換作業を行うために、本実施例では、図6に示すように、環境制御型電子顕微鏡11により実時間観察環境下で、移動ステージ5を操作することにより行う。図10に実際に行ったセットアップの例を示す。はじめに、セラミックヒーター9を加熱することで、低融点金属8を溶解させる。低融点金属8を用いることで、加熱時間は約10秒の短時間で溶解する。次に、図11左図に示すように、低融点金属8を溶解させた状態で、ナノツール2の固定部を、低融点金属8内に挿入する。次に、図11中図に示すように、低融点金属8を冷却し固定する。実施例では、放熱により冷却を行い、冷却時間は約100秒程度である。低融点金属8の固形化することで、ナノツール2を固定する。次に、図11右図に示すように、低融点金属8を再加熱し、リリースする。これにより、低融点金属8が溶解する。この状態で、移動ステージ5を用いて、ナノツール2をナノツールホルダー1に挿入し固定することで、ナノツール取り付け機構3からナノツール2をリリースする。本実施例では、環境制御型電子顕微鏡10を用いており、試料室を減圧する必要がある。このため、15分以上大気開放:約5分、真空引き:約10分、真空度低真空モード:600Pa、真空度高真空モード:10-4Paの交換時間が必要であった。実施例では、交換時間は3分程度に短縮することができた。また、環境制御型電子顕微鏡10内に設置した試料6では、手動によるナノツール交換では、試料室を大気開放する必要があり、例えば生物試料を対象とした場合、大気開放により経時的な損傷を受け、生物試料の活性が低下してしまうことが問題であったが、本実施例では、試料室を大気開放することなく、ナノツールの交換が可能となった。