センサが計測したセンサ計測データを無線通信によって送信する少なくとも一つのセンサ端末と、前記センサ端末が送信したセンサ計測データを受信する基地局と、を備える無線通信ネットワークシステムにおいて、前記センサ端末は、前記センサ計測データを必要に応じて又は定期的に前記基地局へ無線通信で送信し、前記センサ端末は、前記センサ計測データを送信した直後に、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段と異なる無線通信手段を用いて、通信品質計測信号を前記基地局へ送信し、前記基地局及び前記センサ端末の少なくとも一方は、前記センサ計測データ及び前記通信品質計測信号によって前記各無線通信品質を計測し、前記基地局又は前記センサ端末は、前記計測された無線通信品質に基づいて、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段より無線通信品質が良好な無線通信手段を選択し、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段の通信品質が劣化した場合、前記基地局又は前記センサ端末は、前記センサ端末と前記基地局との間の無線通信を、前記選択された無線通信手段に変更することを特徴とする無線通信ネットワークシステム。前記異なる無線通信手段は、異なる周波数チャネルであることを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記センサ端末は、前記センサ計測データの送信間隔の間に、前記通信品質計測信号を複数回送信することを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記通信品質が計測された無線通信手段のうち、通信品質が所定の閾値より低い無線通信手段が所定数以上である場合、前記基地局はアラームを生成することを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記基地局は、前記無線通信手段を変更するための指示を、前記無線通信品質計測信号に対する応答信号とともに、前記選択された無線通信手段を用いて送信することを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記基地局は、設定された優先順位に従って、前記無線通信手段を選択することを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記優先順位は、前記無線通信品質の計測結果に基づいて設定されることを特徴とする請求項6に記載の無線通信ネットワークシステム。前記優先順位は、前記無線通信手段が前記センサ計測データの送信に過去に用いられた順に基づいて設定されることを特徴とする請求項6に記載の無線通信ネットワークシステム。前記基地局には、主となる無線通信手段が設定されており、前記基地局は、前記主となる無線通信手段を用いて、前記センサ端末との前記センサ計測データの通信を開始し、前記センサ端末との前記センサ計測データの送信に用いる無線通信手段を変更した後でも、前記主となる無線通信手段で待ち受けることを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記基地局には、主となる無線通信手段が設定されており、前記基地局と前記センサ端末との間の通信を新たに設定する場合、前記センサ端末は前記主となる無線通信手段を用いて接続要求を送信することを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記基地局には、主となる無線通信手段が設定されており、前記基地局と前記センサ端末との通信によって、前記主となる無線通信手段において前記基地局が待ち受ける時間が所定の閾値より短い場合、前記通信品質を計測するための通信の頻度を低くすることを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。前記無線通信ネットワークシステムは、さらに、前記センサ端末と前記基地局との間の通信を中継する中継局を備え、前記センサ端末と前記中継局の間の無線通信において、前記センサ端末は、前記センサ計測データを送信した直後に、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段と異なる無線通信手段を用いて、通信品質計測信号を前記中継局へ送信し、前記中継局及び前記センサ端末の少なくとも一方は、前記通信品質計測信号によって無線通信品質を計測し、前記中継局又は前記センサ端末は、前記計測された無線通信品質に基づいて、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段より無線通信品質が良好な無線通信手段を選択し、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段の通信品質が劣化した場合、前記中継局又は前記センサ端末は、前記センサ端末と前記中継局との間の無線通信を、前記選択された無線通信手段に変更し、前記中継局と前記基地局との間の無線通信において、前記中継局は、前記センサ計測データを送信した直後に、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段と異なる無線通信手段を用いて、通信品質計測信号を前記基地局へ送信し、前記基地局及び前記中継局の少なくとも一方は、前記通信品質計測信号によって無線通信品質を計測し、前記基地局又は前記中継局は、前記計測された無線通信品質に基づいて、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段より無線通信品質が良好な無線通信手段を選択し、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段の通信品質が劣化した場合、前記基地局又は前記中継局は、前記中継局と前記基地局との間の無線通信を、前記選択された無線通信手段に変更することを特徴とする請求項1に記載の無線通信ネットワークシステム。センサ部、制御部及び無線通信部を備え、センサ部が計測したセンサ計測データを無線通信で送信する無線通信装置において、前記無線通信部は、前記センサ計測データを必要に応じて又は定期的に前記基地局へ無線通信で送信し、前記無線通信部は、前記センサ計測データを送信した直後に、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段と異なる無線通信手段を用いて、通信品質計測信号を前記基地局へ送信し、前記無線通信部は、前記センサ計測データ及び前記通信品質計測信号によって前記各無線通信品質を計測し、前記制御部は、前記計測された無線通信品質に基づいて、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段より無線通信品質が良好な無線通信手段を選択し、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段の通信品質が劣化した場合、前記無線通信部は、前記センサ端末と前記基地局との間の無線通信を、前記選択された無線通信手段に変更することを特徴とする無線通信装置。前記無線通信装置は、前記センサ部、前記制御部及び前記無線通信部への電源の供給のオンオフを切り替える電源スイッチと、前記電源スイッチの動作を制御するタイマ部をさらに備え、前記電源スイッチは、前記タイマ部から出力されるタイミングに基づいて、前記センサの、前記制御部及び無線通信部への電源供給を停止することを特徴とする請求項13に記載の無線通信装置。センサが計測したセンサ計測データを無線通信によって送信する少なくとも一つのセンサ端末と、前記センサ端末が送信したセンサ計測データを受信する基地局と、を備える無線通信ネットワークシステムにおける無線通信方法であって、前記センサ端末は、前記センサ計測データを必要に応じて又は定期的に前記基地局へ無線通信で送信し、前記センサ端末は、前記センサ計測データを送信した直後に、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段と異なる無線通信手段を用いて、通信品質計測信号を前記基地局へ送信し、前記基地局及び前記センサ端末の少なくとも一方は、前記センサ計測データ及び前記通信品質計測信号によって前記各無線通信品質を計測し、前記基地局又は前記センサ端末は、前記計測された無線通信品質に基づいて、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段より無線通信品質が良好な無線通信手段を選択し、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段の通信品質が劣化した場合、前記基地局又は前記センサ端末は、前記センサ端末と前記基地局との間の無線通信を、前記選択された無線通信手段に変更することを特徴とする無線通信方法。複数の無線通信装置からなる無線通信ネットワークでは、装置間の無線通信データ伝送において、複数の通信手段を選択することができる。通信手段は、例えば、変調方式、周波数チャネル、通信速度、データ符号化方式、アンテナの選択、通信経路、通信タイミング時間など様々なものがある。これらの通信手段を、外乱及び通信環境に応じて最適化することによって、データ伝送の信頼性及び安定性を高めることができる。このような無線通信の信頼性を向上する方法では、無線通信品質の計測方法と無線通信手段の変更切替方法が重要である。従来の無線通信品質の計測方法としては、データを伝送するための無線通信時に通信品質を計測する方法、定期的に通信品質を計測する方法、及び、テスト信号を用いる方法が提案されている。データを伝送している無線通信手段だけにおいて通信品質を計測している場合、通信品質が劣化しても、切替先の通信手段を決められないので、データ伝送とは別に、他の通信手段の通信品質を計測する必要がある。しかし、他の全ての通信手段の品質が劣化している場合に対応できない。また、テスト信号を用いて通信品質を計測する場合、テスト信号の品質が保証されていなければ、計測された通信品質の精度が期待できない。また、テスト信号で品質を計測してから通信手段を切り替えるまでに長時間が必要となる。また、通信手段の切替方法としては、無線基地局が切替先の通信手段と切替タイミング時刻を通知する方法、及び、テスト信号を用いて切り替える方法などが提案されている。しかし、これらの通信手段の切替方法では、切替の通知やテスト信号の伝送の通信品質が保証されていないことから、切り替えの通知が確実に伝達されるかが保証できない。従って、無線通信の品質を計測結果を用いて、適切な無線通信手段に切り替えることによって、無線通信ネットワークの信頼性及び安定性を向上させるためには、無線通信品質を高速に計測し、無線通信手段を高速に切り替え、切り替えのための情報を確実に伝達し、さらに切替先の通信手段が選択できない場合にも対応する必要がある。このため、本発明が解決しようとする課題は、無線通信ネットワークにおいて、外乱や通信環境の変化が生じても通信性能例えば、ビットエラーレートパケットエラーレート、レーテンシ、スループットなどを劣化させることなく、無線によるデータ伝送の信頼性及び安定性を向上することにある。つまり、本発明の目的は、無線通信手段を適切に選択する無線通信ネットワークシステムを提供することである。本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、センサが計測したセンサ計測データを無線通信によって送信する少なくとも一つのセンサ端末と、前記センサ端末が送信したセンサ計測データを受信する基地局と、を備える無線通信ネットワークシステムにおいて、前記センサ端末は、前記センサ計測データを必要に応じて又は定期的に前記基地局へ無線通信で送信し、前記センサ端末は、前記センサ計測データを送信した直後に、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段と異なる無線通信手段を用いて、通信品質計測信号を前記基地局へ送信し、前記基地局及び前記センサ端末の少なくとも一方は、前記センサ計測データ及び前記通信品質計測信号によって前記各無線通信品質を計測し、前記基地局又は前記センサ端末は、前記計測された無線通信品質に基づいて、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段より無線通信品質が良好な無線通信手段を選択し、前記センサ計測データの送信に用いられた無線通信手段の通信品質が劣化した場合、前記基地局又は前記センサ端末は、前記センサ端末と前記基地局との間の無線通信を、前記選択された無線通信手段に変更することを特徴とする。本発明の代表的な実施の形態によれば、無線通信ネットワークシステムにおけるデータ伝送の信頼性及び安定性を向上させることができる。まず、本発明の実施形態の概要について説明する。本発明の実施形態の無線通信ネットワークシステムは、センサ端末及び基地局を備える。センサ端末は、センサ計測データを定期的に基地局へ無線によって伝送し、基地局との間の異なる無線通信手段における通信品質を定期的に計測する。基地局は、計測結果に基づいて適切な無線通信手段を選択する。センサ計測データの伝送に使用している無線通信手段の通信品質が劣化した場合、異なる無線通信手段のうち選択された無線通信手段に切り替える。前述した無線通信手段の一例として、複数の周波数チャネルを用いる。通信品質を計測するための通信品質計測信号は、センサ計測データの伝送直後に連続して送信される。すなわち、センサ計測データの定期的な伝送の間に、他の無線通信手段の通信品質が計測される。また、基地局は、複数の異なる無線通信手段のうち、所定数以上の無線通信手段の通信品質が所定の閾値より低い場合、アラームを発信する。さらに、基地局は、選択された無線通信手段に変更する場合、通信品質計測のために必要な通信と共に、無線通信手段を変更するためのコマンドを通知する。変更すべき無線通信手段は優先順位を付けて選択してもよい。この優先順位は、通信品質によって付けても、過去に用いられた通信手段の時間的な順によって付けてもよい。無線通信ネットワークシステムが、基地局及び複数のセンサ端末を備え、センサ端末から基地局へセンサ計測データを伝送するための主となる通信手段が基地局に設定されている場合、複数の例えば、全てのセンサ端末が通信手段を変更した後も、基地局は主となる通信手段において待ち受ける時間を持つ。センサ端末が新規に追加される場合、該新規に追加されるセンサ端末は、この主となる通信手段を用いて接続を要求する。センサ計測データの伝送頻度及び通信品質計測データの伝送頻度が高くなり、基地局における主となる通信手段による待受時間が所定の時間より短くなる場合、通信品質を計測する頻度を下げる。また、センサ端末と基地局との間に中継局が設けられる場合、センサ端末と基地局の間と同様に、センサ端末と中継局の間及び中継局と基地局との間において、各区間の通信品質を計測し、各区間に適する無線通信手段を選択する。センサ端末は、電源部、タイマ部、電源スイッチ、制御部、インタフェース部、センサ部、無線通信部及びメモリ部を備える。電源部はタイマ部に電源を供給する。また、電源部は、電源スイッチを介して、制御部、インタフェース部、センサ部、無線通信部及びメモリ部への電源の供給を制御する。無線通信部は送信パケットを生成し、受信パケットを解析し、通信品質を計測する。メモリ部は、通信品質を計測するタイミング及びセンサ計測データを通信するタイミング、通信手段の変更パタン及びデータを記憶する。制御部は、メモリに記憶されたデータに従って、センサ計測データを伝送し、無線通信品質を計測し、適切な無線通信手段へ変更する。また、センサ端末は、定期的な通信の間、装置が動作しない期間に、電源スイッチは、制御部、インタフェース部、センサ部、無線通信部及びメモリ部への電源供給を停止し、電力消費を削減する。以下、本発明に係る無線通信装置および無線通信ネットワーク装置について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態の無線通信ネットワークシステムの一例を示す構成図である。本発明の実施形態の無線通信ネットワークシステム100は、センサ端末110a~110d、中継局120、基地局130、インターネット公衆網140及び管理サーバ150を備える。無線通信ネットワークシステム100では、様々なセンサ機能を有するセンサ端末110図中110a~110dが、計測したセンシングデータを、センサ計測データとして基地局130へ無線で伝送する。この無線伝送は、中継局120を経由して基地局130へ伝送する場合と、センサ端末110から基地局130へ直接伝送する場合とを含む。中継局120及び基地局130は、複数のセンサ端末110及び複数の中継局120の無線伝送データを受け取ることができる。無線通信ネットワークシステム100が、複数の中継局120を有し、該複数の中継局120を経由した無線伝送によって基地局130へデータを伝送してもよい。また、センサ端末110が中継局120と同じ働きをし、他のセンサ端末からのセンサ計測データと、自センサ端末のセンサ計測データを無線伝送してもよい。センサ端末110、中継局120及び基地局130の各無線通信装置は、直接無線で繋がるリンク160図中160a~160eを形成する。各リンク160では、センサ計測データが伝送される、また、各リンク160における無線通信の状態、環境又は性能が通信の品質として計測される。通信品質は、受信した無線電波の電力強度を示すRSSIReceivedSignalStrengthIndicator、データがリンク先の無線通信装置に届くまで繰り返された送信回数を示す再送回数、無線送信を開始する前に、同じ電波が他の無線通信装置に使われていないかを確認キャリアセンスし。該電波が使われていれば送信を中止する処理が行われた回数を示すCCA回数ChannelClearAssessment、リンク先の無線通信装置がデータを受信したことを示すアクノレッジ信号を返信した回数を示すアクノレッジ回数、一定周期で送信されるデータをリンク先の無線通信装置が受信する遅れ時間を示すレーテンシ、受信データの誤り率を示すビットエラーレートBER、パケットエラーレートPER等の指標を、通信品質データとして計測できる。リンクの送信側の無線通信装置では、再送回数、CCA回数、アクノレッジ回数を計測することができる。リンクの受信側の無線通信装置では、RSSI、レーテンシ、BER/PERを計測することができる。センサ端末110から中継局120を経て基地局130へデータが伝送される方向がアップリンクであり、逆に、基地局120から中継局120を経てセンサ端末110へデータが伝送される方向がダウンリンクである。アップリンクでは、センサ計測データ及び通信品質データを伝送し、ダウンリンクでは基地局130からの命令である通信コマンド、無線通信ネットワーク内の全無線通信装置の時刻を同期するための時刻コマンド、及び通信品質データが伝送される。基地局130は、外部インタフェースを備え、インターネット公衆網140と接続することが可能である。基地局130とインターネット公衆網140との間は、有線又は無線の回線170aで接続されている。さらに、管理サーバ150とインターネット公衆網140との間は、有線又は無線の回線170bで接続されている。よって、基地局130は、インターネット公衆網140を介して管理サーバ150と通信する。管理サーバ150を用いた構成によって、遠隔地のセンサデータを収集し、監視することができる。図2に、本発明の実施形態の無線通信装置の構成例を示すブロック図である。前述した様に、本実施形態では、センサ端末110、中継局120及び基地局130が無線通信装置200である。無線通信装置200は、電源部210、タイマ部220、電源スイッチ230、制御部240、インタフェース部250、センサ部260、無線通信部280及びメモリ部270を備える。電源部210は、DC直流を出力する電源装置又は電池などを用いることができる。電源部210は、タイマ部220及び電源スイッチ230に電力を供給する。タイマ部220には、常に電力が供給されている。電源スイッチ230は、タイマ部220以外の無線通信装置200の各部に電源を供給するかを切り替え、電力消費を調整する。具体的には、電源スイッチ230は、制御部240、インタフェース部250、センサ部260、無線通信部280及びメモリ部270への電力供給を調整する。例えば、無線通信装置200がセンサ端末110である場合、センサ端末110は、定期的に、センサ計測データ及び通信品質計測信号を送信するが、それ以外の時間は動作しないため、電源を遮断してスリープ状態にすることができる。しかし、スリープ状態においても、タイマ部220は時間を測る必要がある。このため、電源スイッチ230は、タイマ部220以外の各部の電源を遮断する。この様な構成によって、無線通信装置200は、低電力で動作することができる。また、センサ端末110がセンサ計測データの値に応じて動作する場合は、破線で示すように、タイマ部220ではなく、センサ部260に常に電源を供給することによって、それ以外の各部をスリープ状態にすることができる。無線通信部280は、送信パケット生成部280a、受信パケット解析部280b及び品質計測部280cを備える。通信の品質は、RSSI値、キャリアセンスを行った回数CCA回数、再送回数などによって計測することができる。メモリ部270は、品質計測の間隔270a、品質計測パタン品質計測の順序270b、品質計測データ270c、データ通信間隔270d、データ通信切替パタン最適手段の選択結果270e、データ取得の時間間隔270f及びセンシングデータ270gなどのデータを格納する。制御部240は、タイマ部220が計測した時刻に合わせて無線通信装置200を動作させる。無線通信装置200がセンサ端末110である場合、基地局130からの時刻情報を用いてタイマ部220の時刻を補正する。また、制御部240は、メモリ部270に格納されているデータを用いて無線通信部280を制御し、通信品質を計測する。インタフェース部250は、インターネット公衆網140などと通信接続するためのインタフェースで、イーサネットコネクタなどであるイーサネットは登録商標である。。例えば、切り替えるべき全ての無線通信手段の通信品質が劣化している場合、アラーム通知がインタフェース部250を介して管理サーバ150へ伝えられる。センサ部260は、アプリケーションで必要となる各種センサであり、温度、加速度などの物理量を測定する。無線通信装置200がセンサ端末110である場合、タイマ部220が計測した時間に合わせて、センサ部260がセンシングデータを取得する。制御部240は、センシングデータをメモリ部270に格納する。さらに、タイマ部220が計測した時間に従って、無線通信部280は、制御部240がメモリ部270から読み出したセンサデータを送信パケットに取り込んで、送信パケットを生成する。無線通信部280は、基地局130にパケット送信し、基地局130からのアクノレッジ信号を受信した後、メモリ部270に格納された品質計測パタン270cに従って、通信品質を計測する。また、無線通信部280は、センサ計測データを通信する際にも、通信品質を計測する。無線通信部280は、通信品質が劣化した場合、メモリ部270から品質計測データ270cを読み出し、最適な通信手段を選択する。本実施形態の無線通信ネットワークシステム100において、各無線通信装置200が採用しうる異なる無線通信手段は、周波数チャネル、無線変調方式、無線通信メディア、無線電力、通信速度、通信タイミング時間、データ符号化方式、アンテナの選択、通信経路特に、中継局120を用いる場合などの違いがある。図3は、本発明の実施形態の起動動作シーケンス310を示す図である。図3には、1台の基地局130及び1台のセンサ端末110間の通信の例を示すが、複数台の基地局130及びセンサ端末110がある場合も同様である。基地局130は、ある通信手段、例えば周波数チャネルの1ch1が主通信手段に設定されている場合、起動時にch1においてセンサ端末110からの信号を待ち受ける310c。センサ端末110は、通信手段ch1を用いてリクエスト信号310aを基地局130に送信する。基地局130は、リクエスト信号310aを受信した後、受信確認を通知するのためのアクノレッジ信号310bを返信する。このシーケンスによって、基地局130は、センサ端末110がシステムに参加したことを認識し、運用が可能な状態となる。主となる通信手段は、例えば、無線基地局130を設置する際に周囲の無線環境を計測し、最も良い通信性能が得られる通信手段を予め選べばよい。基地局130は、基地局130の時刻情報をアクノレッジ信号310bに含めて送ってもよい。また、センサ端末110が定期的にセンサ計測データを送る場合、基地局130から送信される時刻情報を用いてセンサ端末110が時刻を合わせることによって、基地局130はセンサ端末110から信号が送信される時刻を予測することができる。また、複数台のセンサ端末110がある場合、各センサ端末110がセンサ計測データを送信する時刻が重ならないように調整する必要がある。このため、基地局130の時刻情報に基づいて、各センサ端末110が送信タイミングを調整することによって、複数台のセンサ端末110と基地局130との無線通信が可能となる。図4は、本発明の実施形態の運用動作シーケンス320を示す図であり、センサ端末110が定期的にセンサ計測データを基地局130に送信する例を示す。基地局130は、主となる通信手段ch1で待ち受け320kを開始する。センサ端末110は、所定の時刻になると、センサ部260を駆動して計測をし、計測データ320aをch1を用いて基地局130へ送信する。基地局130は、センサデータを受信した後、ch1を用いてアクノレッジ信号320bを返信する。センサ端末110は、センサ計測データを基地局130へ所定期間毎に送信するが、次のデータ送信までの期間、具体的には、図4に示すシーケンスでは、センサデータ通信に対するアクノレッジ信号を受信した直後に、他の無線通信手段例えば、異なるチャネルch2を用いて、通信品質を計測する。このため、センサ端末110は計測信号320cを基地局130へ送信し、基地局130はアクノレッジ信号320dを返信する。いずれの無線信号320a、320b、320c又は320dを用いても、通信品質を計測することができる。通信品質は、前述したように、RSSI再送回数CCA回数レーテンシBER/PERなどを計測することによって取得する。基地局130は、データ送信信号320aを用いることによって、現在データ伝送に用いている通信手段ch1におけるセンサ端末110から基地局130へのアップリンクの通信品質を計測できる。また、センサ端末110は、アクノレッジ信号320bを用いることによって、ch1におけるダウンリンクの通信品質を計測できる。基地局130は、通信品質計測信号320cを用いることによって、現在データ伝送に用いていない他の無線通信手段ch2におけるアップリンクの通信品質を計測できる。センサ端末110は、アクノレッジ信号320dを用いることによって、ch2におけるダウンリンクの通信品質を計測できる。また、それぞれの送信信号を用いて、センサ端末110及び基地局130は、お互いに通信品質計測結果のデータを共有することもできる。また、通信品質計測信号320cを送信する際に、データ送信信号320aと同じセンサ計測データを送信してもよい。すなわち、同一のデータを異なる手段で複数回送信することによって、データ伝送の信頼性を向上することができる。図4に示す例では、所定のタイミングでセンサ計測データ及びアクノレッジ信号を通信する直後に、通信品質計測信号が通信されている。通信品質の計測は、毎回異なる通信手段ch2、ch3などが用いられる。通信品質を計測する通信手段は、選びうる全ての手段を順に選択してもよく、通信手段をランダムに選択してもよく、通信品質の良い通信手段を高い頻度で選択してもよい。前述したように、通信品質の計測は、センサ計測データ320a及びアクノレッジ信号320bの伝送の直後に例えば、連続して1回行うことが望ましい。これは、センサ端末110を起動させるタイマの動作が複雑にならず、センサ端末110が休止するスリープ状態の時間を長くすることができ、消費電力を低減することができるからである。なお、通信品質の計測は、センサ計測データ320a及びアクノレッジ信号320bの伝送の直後に行わなくても、複数の通信手段をまとめて通信品質を計測したり、センサ計測データの伝送とは独立に例えば、ランダムなタイミングで通信品質を計測してもよい。同様に、センサ計測データも定期的ではなく、ランダム時間で伝送してもよく、また、センサ計測値に応じてすなわち、センサデータが所定値となった場合や、センサデータが所定量変化した場合伝送してもよい。また、センサ計測データ及びアクノレッジ信号の伝送直後に通信品質を計測する場合、次のセンサ計測データ320e及びアクノレッジ信号320fの伝送の後、さらに異なる通信手段で通信品質計測信号320g及びアクノレッジ信号320hを送信して、通信品質を計測する。この規則で通信を繰り返すと、複数の通信手段において通信品質を計測することができる。通信品質が計測される通信手段は、順番に選ばれても、数回ずつ選ばれても、ランダムに選ばれてもよい。又は、通信品質が良い通信手段の計測頻度を高めるように選択してもよい。センサ端末110は、センサ計測データを一定期間毎例えば、1分毎、10分毎などに基地局130へ送信する場合、1回の通信に必要な時間は1秒未満であるため、ほとんどの時間は待受状態となる。基地局130及びセンサ端末110共に、無線通信もせず、センサによる計測もしない期間は動作する必要がない。そのため、スリープ状態となって電力消費を抑制することが可能である。新規のセンサ端末を任意のタイミングで追加するためには、基地局130は主となる通信手段で待ち受けている必要がある。このため、基地局130は、スリープしない。以上の運用動作シーケンスを繰り返すことによって、複数の通信手段の無線通信品質を計測できる。基地局130又はセンサ端末110は、センサ計測データを伝送する前に、計測結果に基づいて最適な通信手段を判断することができる。そのため、現在センサ計測データを伝送している通信手段図4ではch1の無線環境などが変化して通信品質が劣化した場合に、すぐに別の通信手段を選択することが可能となる。さらに、予め複数の通信手段の無線通信品質を計測しておくことによって、全ての通信手段が品質劣化していることを判定することができる。全ての通信手段が品質劣化している場合、現在使用中の通信手段から変更ができず、無線によって一切通信することができない可能性がある。そのような場合に備えて、複数の通信手段のうち、所定数以上の通信手段の通信品質が所定の閾値以下になった場合例えば、全ての通信手段で通信品質が最低になった場合、基地局130がインターネット公衆網140を介して管理サーバ150にアラームを通知する。このようにすることによって、管理サーバ150は、センサ計測データの伝送が途切れる前に通信状況の劣化を把握することが可能となる。図5は、本発明の実施形態の切替動作シーケンス330を示す図である。センサ端末110は、チャネルch1において、定期的にセンサ計測データ330aを基地局130に送信する。基地局130は、アクノレッジ信号330bをセンサ端末110に返信する。センサ計測データ330a又はアクノレッジ信号330bの信号の伝送、又は過去の通信履歴によって、ch1の通信品質が劣化していると判断された場合、通信手段が切り替えられる。例えば、RSSI値が所定の閾値以下になる、又は再送回数、CCA回数又はPER/BERが所定の閾値以上になった場合、通信品質が劣化したと判断される。判定に用いる所定の閾値は、固定値でもよいが、他の通信手段の通信品質を用いて、通信手段間で通信品質を比較してもよい。センサ計測データ330aを伝送した後の、異なる通信手段図5では周波数チャネルch2における通信品質の計測において、例えば、センサ端末110は、計測信号330cを基地局130へ送信する。基地局130は、アクノレッジ信号及び通信手段を切り替えるためのコマンド330dを同時に送信する。センサ端末110は、コマンドに対するアクノレッジ及びセンサ計測データ330e送信する。基地局130は、センサ端末110にアクノレッジ信号330fを返信する。このセンサ計測データの送信を含むシーケンスは、直前のch1で送信されたセンサ計測データが届いていない可能性を考慮して、センサ計測データを再送するものである。なお、図5に示す場合、センサ計測データ330g及びアクノレッジ信号330hを次に送信する通信手段をch2へ切り替えている。この方法によって、センサ計測データの通信に用いている通信手段が品質劣化した場合に、切り替えるべき通信手段が既に選択されているため、直ちに切り替えが可能となる。また、品質が劣化した通信手段ではなく、通信品質を計測する他の通信手段で、切り替えのためのコマンドを通知するので、確実にコマンドを伝えることが可能となる。なお、切り替えコマンドの伝送確率を高めるため、通信品質が劣化しているch1でのセンサ計測データに対するアクノレッジ信号330bと共に切り替えコマンドを送信してもよい。通信手段を切り替えた後、新しい通信手段図5ではch2を用いて定期的なセンサ計測データを通信し、切替先の通信手段ch2以外の全ての通信手段の通信品質を計測する。切替前の通信手段ch1の品質も計測することによって、切替前の通信手段の環境が以前の状況に戻ったこと検出することができる。切り替える通信手段の選択に優先順位をつけてることができる。通信品質計測の結果に基づいて、品質が良い順に順位を付けてもよく、過去に用いた通信手段を時系列順に順位を付けてもよい。基地局130が新規センサ端末追加のために待ち受ける通信手段は、起動時に設定した主となる通信手段図5ではch1を用いることが望ましいが、通信品質の測定によって最適と計測された通信手段を用いてもよい。以上、図5を用いて、基地局130が、通信品質を判定し、切替先の通信手段を選択する例について説明したが、センサ端末110が、通信品質を判定し、切替先の通信手段を選択してもよい。この場合、センサ端末110は、基地局130から送信される下りの信号を用いて通信品質を測定してもよい。また、センサ端末110は、基地局130が上りの信号を用いて測定した通信品質を共有し、該共有された通信品質を用いて切替先の通信手段を選択してもよい。図6は、本発明の実施形態の端末追加動作シーケンス340を示す図である。基地局130の主となる通信手段がch1に設定されている場合、センサ端末110は、チャネルch1において、センサ計測データ340aを基地局130に送信し、基地局130は、アクノレッジ信号340bをセンサ端末110に返信する。その後、異なる通信手段ch2において、センサ端末110は、計測信号340cを基地局130へ送信し、基地局130は、アクノレッジ信号340dをセンサ端末110に送信する。追加されるセンサ端末110aは、主となる通信手段ch1でリクエスト340eを基地局130に送信し、基地局130は、アクノレッジ信号及びセンサ端末110aが用いるべき通信手段の情報チャネル情報340fを送信することによって、センサ端末の追加が可能となる。なお、基地局130の主となる通信手段が設定されておらず、通信品質の計測結果から最適な通信手段を選ぶ場合、追加されるセンサ端末110aが複数の通信手段を用いてリクエスト信号を送信することによって、センサ端末110aを追加することができる。複数のセンサ端末が動作する場合、例えば、各センサ端末がセンサ計測データの送信と通信品質の計測を10分600秒に1回行う場合、1台のセンサ端末の通信時間が合わせて1秒未満であれば、理論的には600台のセンサ端末110が基地局130と通信できる。数10台程度のセンサ端末であれば、センサ端末を追加する場合に無線通信が重なり合う確率は低い。なお、センサ端末を追加するためのリクエスト信号が他の端末の通信と重なって基地局に届かなかった場合、ランダムな時間の後に該リクエストを再送するとよい。その後、センサ端末110は、チャネルch1において、センサ計測データ340gを基地局130に送信し、基地局130は、アクノレッジ信号340hをセンサ端末110に返信する。その後、さらに異なる通信手段ch3において、センサ端末110は、計測信号340iを基地局130へ送信し、基地局130は、アクノレッジ信号340jをセンサ端末110に送信する。また、センサ端末110aは、チャネルch1において、センサ計測データ340kを基地局130に送信し、基地局130は、アクノレッジ信号340lをセンサ端末110に返信する。その後、さらに異なる通信手段ch3において、センサ端末110は、計測信号340mを基地局130へ送信し、基地局130は、アクノレッジ信号340nをセンサ端末110に送信する。基地局130に接続されているセンサ端末110の数が多く、主となる無線通信手段において基地局130がセンサ端末を追加するために用意されている待受時間が一定時間以上確保できない場合、通信品質計測の頻度を下げてもよく、センサ計測データの通信頻度を下げてもよい。センサ端末110から中継局120を経由して基地局130にセンサ計測データを伝送する場合、以上説明した通信品質を向上させる方法を、センサ端末110と中継局120間での無線通信、及び中継局120と基地局130間での無線通信にそれぞれ適応することによって、各区間での通信品質の劣化を抑制することができる。以上に説明したように、本発明の実施形態によると、無線通信ネットワークシステムで適切な無線通信手段を選択するので、通信の信頼性及び安定性を向上できる。また、通信品質を高速に計測し、通信手段を高速に切り替え、通信手段の切り替えを確実に通知し、また、事前通知によって、通信手段の切り替えの通知が不可能となった場合にも、通信手段を切り替えることができる。また、切替先の通信手段が選択できない場合にアラームを通知するので、センサ計測データの伝送が途切れる前に、さらに通信手段を変更する等の対応を行うことができる。例えば、データ伝送を行う無線通信手段が環境の変化などで劣化した場合に、通信手段を高速に切り替え、通信手段の切り替えを確実に通知することができる。