要求トルクに基づいてスロットルの目標開度を決定する内燃機関の制御装置において、スロットル上流圧力を計測或いは推定する手段と、スロットル下流圧力を計測或いは推定する手段と、前記要求トルクが増大し始めた後、前記スロットル上流圧力と前記スロットル下流圧力との差分が所定の閾値以下となった場合に前記要求トルクに対してなまし処理を行う手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。前記内燃機関は、過給機付きの内燃機関であり、前記スロットル上流圧力は、前記過給機のコンプレッサから前記スロットルまでの通路内の圧力であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。前記要求トルクに対してなまし処理が行われる場合に、前記内燃機関の運転条件に応じて前記要求トルクのなまし度合いを変更する手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。ただし、要求トルクに対してなまし処理を行うことは、ドライバが本来要求しているトルクの変化の態様を内燃機関側で変更することを意味する。このため、要求トルクに対するなまし処理を無闇に行うと、ドライバが要求しているトルクの実現精度を悪化させてしまうおそれがある。よって、要求トルクに対してなまし処理を行う場合には、要求トルクに対して実トルクが追従できない状況かどうか正しく判断し、そのような状況でのみ要求トルクに対するなまし処理を実行すべきである。本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、要求トルクに基づいてスロットルの目標開度を決定する内燃機関の制御装置において、要求トルクに対するなまし処理を的確なタイミングで実施することで、要求トルクに対する実トルクの追従性を高めてトルクの制御性を向上させることを目的とする。本発明の1つの形態によれば、制御装置は、スロットルの上流の圧力を計測或いは推定するとともに、スロットルの下流の圧力を計測或いは推定する。本発明が適用される内燃機関が過給機付きの内燃機関である場合、スロットル上流圧力とは過給機のコンプレッサからスロットルまでの通路内の圧力を指す。各圧力の計測には圧力センサを用いることができる。各圧力の推定には、スロットル開度の変化に対する吸気通路内の圧力の応答をモデル化したエアモデルを用いることができる。制御装置は、車両全体を総合制御するパワートレインマネージャから要求トルクを受け取り、要求トルクに基づいてスロットルの目標開度を決定する。その際、要求トルクが増大し始めた後にスロットル上流圧力とスロットル下流圧力との差分が所定の閾値以下となった場合、制御装置は、要求トルクに対してなまし処理を行う。スロットルによってトルクの制御が行われる内燃機関では、要求トルクが増大し始めると、吸入空気量を増加させるようにスロットルは大きく開き、スロットルにおける圧力損失の低下によって、スロットル上流圧力とスロットル下流圧力との差は縮小していく。やがて、スロットル上流圧力とスロットル下流圧力との差が有る程度まで小さくなると、スロットルによる吸入空気量の制御性が低下する結果、要求トルクに対して実トルクを追従させることが難しくなる。しかし、本発明の上記形態によれば、スロットル上流圧力とスロットル下流圧力との差分が所定の閾値以下となった場合に要求トルクに対してなまし処理が行われるので、要求トルクの増加率は抑えられる。これにより、要求トルクに対する実トルクの追従性が高められ、トルクの制御性も向上する。なお、要求トルクに対してなまし処理を行う場合は、内燃機関の運転条件に応じて要求トルクのなまし度合いを変更することが好ましい。本発明によれば、要求トルクに対するなまし処理を的確なタイミングで実施することができるので、要求トルクに対する実トルクの追従性を高めてトルクの制御性を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態の一例について図を用いて説明する。本実施の形態の制御装置の適用対象となる内燃機関は、自動車用の過給機付き内燃機関、詳しくは、ターボ過給機を備えた火花点火式の4サイクルレシプロエンジンである。より詳しくは、電子制御式スロットル以下、単にスロットルと表記する及びウエストゲートバルブ以下、WGVと表記するを有する内燃機関である以下、過給エンジンと表記する。本制御装置は、過給エンジンに備えられるECUの一機能として実現される。詳しくは、メモリに記憶されたプログラムがCPUによって実行されることで、ECUは制御装置として機能する。ECUが制御装置として機能する場合、ECUは、プログラムされているアクチュエータ制御ロジックに従ってスロットルとWGVを含む各アクチュエータの動作を制御する。図1は、アクチュエータ制御ロジックに従いECUが機能することで実現される制御装置の構成を示す機能ブロックである。制御装置10は、外部のパワートレインマネージャ50から要求トルクを取得する。制御装置10が過給エンジン2を制御する制御装置であるのに対し、パワートレインマネージャ50は過給エンジン2を含む車両全体を総合制御する制御装置である。パワートレインマネージャ50は、ドライバによるアクセル操作量に基づいて要求トルクを決定している。制御装置10は、パワートレインマネージャ50から取得した要求トルクに基づいて過給エンジン2のアクチュエータ、すなわち、スロットル4とWGV6の各目標アクチュエータ値を算出する。以下、制御装置10による各アクチュエータの制御方法について説明する。まず、制御装置10によるスロットル4の制御方法について説明する。制御装置10は、パワートレインマネージャ50から取得した要求トルクをなまし処理ユニット42で処理し、なまし処理後の要求トルクをスロットルコントローラ20に入力する。なまし処理ユニット42によるなまし処理の具体的内容については追って詳細に説明する。スロットルコントローラ20は、過給圧算出ユニット22とスロットル開度算出ユニット24とを備えている。過給圧算出ユニット22は、なまし処理後の要求トルクからその実現に必要な目標過給圧を算出する。過給圧算出ユニット22による目標過給圧の計算には、トルクと過給圧との関係を定めたマップが用いられる。スロットルコントローラ20には、過給エンジン2に取り付けられた過給圧センサのセンサ値、すなわち、過給圧の計測値が入力されている。過給圧算出ユニット22で算出された目標過給圧は過給圧センサのセンサ値と比較され、その差分がスロットル開度算出ユニット24に入力される。スロットル開度算出ユニット24は、目標過給圧と過給圧センサ値との差分に基づいて、目標過給圧に過給圧センサ値を一致させるのに必要なスロットル開度を算出する。スロットル開度算出ユニット24によるスロットル開度の計算には、スロットル開度と過給圧との関係をモデル化した物理モデルが用いられる。その物理モデルによれば、過給圧センサ値が目標過給圧に達していない過渡期には、過給圧センサ値を最大速度で変化させるべくスロットル開度は意図的にオーバーシュートさせられる。スロットルコントローラ20は、スロットル開度算出ユニット24で算出されたスロットル開度に従ってスロットル4を操作する。次に、制御装置10によるWGV6の制御方法について説明する。制御装置10は、なまし処理ユニット42によるなまし処理後の要求トルクをWGVコントローラ30に入力する。WGVコントローラ30は、過給圧算出ユニット32とWGV開度算出ユニット34とを備えている。過給圧算出ユニット32は、なまし処理後の要求トルクからその実現に必要な過給圧を算出する。過給圧算出ユニット32による目標過給圧の計算には、トルクと過給圧との関係を定めたマップが用いられる。WGV開度算出ユニット34は、過給圧算出ユニット32で算出された過給圧からその実現に必要なWGV開度を算出する。WGV開度算出ユニット34によるWGV開度の計算には、過給圧とWGV開度との関係を定めたマップが用いられる。WGVコントローラ30は、WGV開度算出ユニット34で算出されたWGV開度に従ってWGV6を操作する。次に、なまし処理ユニット42によるなまし処理の内容について説明する。なまし処理ユニット42には、スロットル下流圧力である吸気管圧力Pmと、スロットル上流圧力である過給圧力Picとが状態推定器40から入力される。状態推定器40はエアモデルを有している。エアモデルは、スロットル開度の変化に対する吸気通路内の圧力の応答をモデル化した物理モデルである。状態推定器40には、スロットル開度算出ユニット24で算出されたスロットル開度に加えて、WGV開度算出ユニット34で算出されたWGV開度と図示しないエアフローメータの出力値が入力される。状態推定器40は、これらの入力情報に基づきエアモデルを用いて吸気管圧力Pmと過給圧力Picの各推定値を算出する。なまし処理ユニット42は、状態推定器40から入力された吸気管圧力Pmと過給圧力Picの各推定値に基づき要求トルクのなまし処理を実施する。なまし処理ユニット42によって実行されるなまし処理のルーチンをフローチャートで示したものが図2である。図3、図4及び図5は、なまし処理ユニット42によるなまし処理が実施された場合の制御結果のイメージを示している。各図には、なまし前の要求トルクとなまし後の要求トルクの時間による変化と、吸気管圧力Pmと過給圧力Picの時間による変化とが示されている。以下、図3、図4及び図5を参照しながら、図2のフローチャートに沿って要求トルクに対するなまし処理の詳細について説明する。図2のフローチャートに示すルーチンの最初のステップS2では、パワートレインマネージャ50から要求トルクが読み込まれる。次のステップS4では、エンジンの始動後かどうか判定される。エンジンの始動後ではない場合、残りのステップの処理は全てスキップされて本ルーチンは終了する。現在がエンジンの始動後である場合、次のステップS6では、過給圧力Picと吸気管圧力Pmとの差が所定値αよりも大きいかどうか判定される。図3及び図4に示すように過給圧力Picと吸気管圧力Pmとの間に差がある場合には、要求トルクの上昇をトリガとする加速開始時点t0の後、スロットル4を開くことによって現時点の過給圧までは吸気管圧力を素早く上昇させることができる。過給圧に吸気管圧力が一致した後は、スロットル4とWGV6との協働によって要求トルクに向けて実トルクが増大されていく。このとき、なまし処理ユニット42は、図3及び図4に示すように要求トルクをなまし処理することによって要求トルクの増加率を抑制する。ステップS8、S10及びS12の処理は、なまし処理の開始タイミングを決定するための処理である。ステップS8では、過給圧力Picの値から現在の運転領域が過給運転領域かどうか判定される。図3に示す場合のように現在の運転領域が自然吸気領域である場合にはステップS12の処理が選択され、図4に示す場合のように現在の運転領域が過給領域である場合にはステップS10の処理が選択される。図3と図4を比較して分かるように、加速前の過給状態によって吸気管圧力Pmが過給圧力Picに到達するタイミングは異なったものとなる。ステップS10では、吸気管圧力Pmと過給圧力Picとの差が所定の閾値以下となるタイミングを過給領域でのなまし開始タイミング図4に示す場合の時点t2として算出する。一方、ステップS12では、吸気管圧力Pmと過給圧力Picとの差が所定の閾値以下となるタイミングを自然吸気領域でのなまし開始タイミング図3に示す場合の時点t1として算出する。次のステップS14では、なまし処理ユニット42は、スロットルコントローラ20に入力する要求トルク、すなわち、スロットル用要求トルクに対してなまし処理を実施する。なまし処理の方法は公知であるので、ここではその説明は省略する。なまし処理ユニット42は、スロットル用要求トルクに対するなまし処理の度合いを過給エンジン2の運転条件を引数とするマップから決定する。一方、ステップS6の判定の結果、過給圧力Picと吸気管圧力Pmとの差が所定値α以下の場合にはステップS16の処理が行われる。この場合は、図5に示すように、要求トルクの上昇をトリガとする加速開始時点t0の前の段階で、過給圧力Picと吸気管圧力Pmとの間には差が無い状態になっている。ステップS16では、なまし処理ユニット42は、WGVコントローラ30に入力する要求トルク、すなわち、WGV用要求トルクに対して加速開始時点t0からなまし処理を開始する。なまし処理ユニット42は、WGV用要求トルクに対するなまし処理の度合いを過給エンジン2の運転条件を引数とするマップから決定する。上述のルーチンによれば、加速開始後、すなわち、要求トルクが増大し始めた後、過給圧力と吸気管圧力との差が無くなったタイミングで要求トルクに対してなまし処理が行われる。過給圧力と吸気管圧力との差が無い状態ではスロットル4による吸入空気量の制御性が低下する結果、要求トルクに対して実トルクを追従させることが難しくなる。しかし、上述のルーチンによれば、要求トルクに対するなまし処理によって要求トルクの増加率は抑えられるので、要求トルクに対する実トルクの追従性が高められ、トルクの制御性も向上する。なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、なまし処理ユニット42で用いる過給圧と吸気管圧は、上述の実施の形態のようなエアモデルによる推定値ではなく、圧力センサによる計測値であってもよい。また、上述の実施の形態では本発明を過給エンジンに適用しているが、本発明は過給機を備えない自然吸気型のエンジンにも適用可能である。