複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように検出光を出射する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、前記全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御する吐出制御手段と、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出部とを備えてなる微小液滴の検出装置であって、前記検出部は、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定する振幅測定部を有し、該振幅測定部における測定結果を前記比較基準電位に加算又は減算し、該加算又は減算された比較基準電位を前記検出出力と比較することを特徴とする微小液滴の検出装置。前記吐出制御手段は、最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、ダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項1記載の微小液滴の検出装置。前記検出部は、前記比較基準電位に加算又は減算する前記振幅測定部の測定結果を一定のレベル内に制限する振幅制限部を有することを特徴とする請求項1又は2記載の微小液滴の検出装置。複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように検出光を出射する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、前記全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御する吐出制御手段と、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出部とを備えてなる微小液滴の検出装置であって、前記検出部は、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定する振幅測定部を有し、前記検出出力の振幅が一定レベルになるように、前記振幅測定部における測定結果から前記検出出力の増幅度に帰還をかけることを特徴とする微小液滴の検出装置。前記吐出制御手段は、最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、前記帰還に要する遅延時間に相当するダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項4記載の微小液滴の検出装置。前記検出部は、前記増幅部に帰還する前記振幅測定部の測定結果を一定のレベル内に制限する振幅制限部を有することを特徴とする請求項4又は5記載の微小液滴の検出装置。前記吐出制御手段は、液滴の検出時、前記発光部に近い側のノズルから順次液滴を吐出することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の微小液滴の検出装置。前記検出部は、液滴の検出に先立ち、前記振幅測定部における測定結果の出力を一定電位に切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の微小液滴の検出装置。複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように発光部と受光部との間で検出光を形成し、全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御すると共に、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出方法であって、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定し、該振幅の測定結果を前記比較基準電位に加算又は減算し、該加算又は減算された比較基準電位を前記検出出力と比較することを特徴とする微小液滴の検出方法。最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、ダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項9記載の微小液滴の検出方法。前記振幅の測定結果を前記比較基準電位に加算又は減算する際、該加算又は減算する測定結果を一定のレベル内に制限することを特徴とする請求項9又は10記載の微小液滴の検出方法。複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように発光部と受光部との間で検出光を形成し、全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御すると共に、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出方法であって、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定し、前記検出出力の振幅が一定レベルになるように、前記振幅測定の測定結果から前記検出出力の増幅度に帰還をかけることを特徴とする微小液滴の検出方法。最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、前記帰還に要する遅延時間に相当するダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項12記載の微小液滴の検出方法。前記振幅測定の測定結果を前記増幅部に帰還する際、該測定結果を一定のレベル内に制限することを特徴とする請求項12又は13記載の微小液滴の検出方法。液滴の検出時、前記発光部に近い側のノズルから順次液滴を吐出することを特徴とする請求項9~14のいずれかに記載の微小液滴の検出方法。液滴の検出に先立ち、前記振幅測定の測定結果の出力を一定電位に切り替えることを特徴とする請求項9~15のいずれかに記載の微小液滴の検出方法。それぞれインク滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、請求項1~8のいずれかに記載の微小液滴の検出装置を有することを特徴とするインクジェット記録装置。特許文献1に記載の技術では、環境因子への対応がなされていないため、環境変動に対応することができず、常に正確な検出を行うことが困難である。しかも、発光素子と受光素子との組を2組設けなくてはならず、検出機構が複雑化することによる大型化及びコストアップの問題がある。一方、特許文献2に記載の技術では、インク滴の検出前に非吐出状態で受光素子のゲインを適正レベルに調整するだけであるため、実際に吐出している最中の環境変動の問題や、インク滴の発光部又は受光部からの距離に起因する変動分には全く対応できない。そこで、本発明は、液滴検出時に環境変動等の変動要因によって出力変動が生じるような場合でも、光を用いた液滴の検出を適切に行うことのできる微小液滴の検出装置、微小液滴の検出方法及びインクジェット記録装置を提供することを課題とする。本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。上記課題は、以下の各発明によって解決される。請求項1記載の発明は、複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように検出光を出射する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、前記全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御する吐出制御手段と、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出部とを備えてなる微小液滴の検出装置であって、前記検出部は、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定する振幅測定部を有し、該振幅測定部における測定結果を前記比較基準電位に加算又は減算し、該加算又は減算された比較基準電位を前記検出出力と比較することを特徴とする微小液滴の検出装置である。請求項2記載の発明は、前記吐出制御手段は、最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、ダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項1記載の微小液滴の検出装置である。請求項3記載の発明は、前記検出部は、前記比較基準電位に加算又は減算する前記振幅測定部の測定結果を一定のレベル内に制限する振幅制限部を有することを特徴とする請求項1又は2記載の微小液滴の検出装置である。請求項4記載の発明は、複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように検出光を出射する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、前記全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御する吐出制御手段と、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出部とを備えてなる微小液滴の検出装置であって、前記検出部は、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定する振幅測定部を有し、前記検出出力の振幅が一定レベルになるように、前記振幅測定部における測定結果から前記検出出力の増幅度に帰還をかけることを特徴とする微小液滴の検出装置である。請求項5記載の発明は、前記吐出制御手段は、最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、前記帰還に要する遅延時間に相当するダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項4記載の微小液滴の検出装置である。請求項6記載の発明は、前記検出部は、前記増幅部に帰還する前記振幅測定部の測定結果を一定のレベル内に制限する振幅制限部を有することを特徴とする請求項4又は5記載の微小液滴の検出装置である。請求項7記載の発明は、前記吐出制御手段は、液滴の検出時、前記発光部に近い側のノズルから順次液滴を吐出することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の微小液滴の検出装置である。請求項8記載の発明は、前記検出部は、液滴の検出に先立ち、前記振幅測定部における測定結果の出力を一定電位に切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の微小液滴の検出装置である。請求項9記載の発明は、複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように発光部と受光部との間で検出光を形成し、全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御すると共に、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出方法であって、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定し、該振幅の測定結果を前記比較基準電位に加算又は減算し、該加算又は減算された比較基準電位を前記検出出力と比較することを特徴とする微小液滴の検出方法である。請求項10記載の発明は、最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、ダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項9記載の微小液滴の検出方法である。請求項11記載の発明は、前記振幅の測定結果を前記比較基準電位に加算又は減算する際、該加算又は減算する測定結果を一定のレベル内に制限することを特徴とする請求項9又は10記載の微小液滴の検出方法である。請求項12記載の発明は、複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の軌跡と交叉するように発光部と受光部との間で検出光を形成し、全てのノズルから前記検出光に向けて微小液滴を順次時系列的に吐出制御すると共に、前記受光部から出力される検出出力を比較基準電位と比較し、その比較結果から、前記微小液滴の検出光通過の有無を検出する検出方法であって、前記受光部から出力される検出出力の振幅を測定し、前記検出出力の振幅が一定レベルになるように、前記振幅測定の測定結果から前記検出出力の増幅度に帰還をかけることを特徴とする微小液滴の検出方法である。請求項13記載の発明は、最初のノズルからの検出用の液滴の吐出に先立ち、前記帰還に要する遅延時間に相当するダミーの液滴の吐出を行うことを特徴とする請求項12記載の微小液滴の検出方法である。請求項14記載の発明は、前記振幅測定の測定結果を前記増幅部に帰還する際、該測定結果を一定のレベル内に制限することを特徴とする請求項12又は13記載の微小液滴の検出方法である。請求項15記載の発明は、液滴の検出時、前記発光部に近い側のノズルから順次液滴を吐出することを特徴とする請求項9~14のいずれかに記載の微小液滴の検出方法である。請求項16記載の発明は、液滴の検出に先立ち、前記振幅測定の測定結果の出力を一定電位に切り替えることを特徴とする請求項9~15のいずれかに記載の微小液滴の検出方法である。請求項17記載の発明は、それぞれインク滴を吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、請求項1~8のいずれかに記載の微小液滴の検出装置を有することを特徴とするインクジェット記録装置である。本発明によれば、液滴検出時に環境変動等の変動要因によって出力変動が生じるような場合でも、光を用いた液滴の検出を適切に行うことのできる微小液滴の検出装置、微小液滴の検出方法及びインクジェット記録装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図1はインクジェット記録装置を示す要部斜視図、図2はインク滴検出装置によるインク滴の検出動作を説明する図である。図1において、1記録ヘッドであり、ここではそれぞれ異なる色のインク、例えばYMCKの4色のインクを吐出する4個のヘッド1a~1dによって構成されており、共通のキャリッジ2に搭載されている。キャリッジ2は、図中Aで示す主走査方向に沿って延びる平行な2本のガイドレール3に沿ってスライド可能に設けられており、図示しない主走査モータの駆動によってガイドレール3に沿ってスライドし、主走査方向Aに沿って所定速度で往復移動する。キャリッジ2の下方には搬送ベルト4が配設されている。搬送ベルト4は、図中Bで示す副走査方向に所定間隔をおいて配置された2本の搬送ローラ4a、4bの間に掛け渡されている。一方の搬送ローラ4bには図示しない副走査モータが駆動力を伝達可能に接続されており、この副走査モータが回転駆動することで、搬送ベルト4が回転し、搬送ベルト4上に載置される紙、プラスチックフィルム、布等の記録媒体Pを副走査方向Bに沿って所定速度で搬送する。図1において、5はインク滴検出装置であり、発光素子LEDを用いた発光部51、受光素子フォトダイオードを用いた受光部52、発光部51と受光部52との間で速度検出時に吐出されるインク滴を受け入れるためのインク受け皿53を有しており、これらがキャリッジ2が記録媒体P上から外れた非印画位置に対応して配置されている。ここでは、インク滴検出装置5は、4個のヘッド1a~1dに対して1組の発光部51と受光部52とを有しており、ヘッド1a~1d毎に検出を行うようになっているが、発光部51と受光部52との組はヘッド1a~1dの配設数と同数設けるようにしてもよい。インク滴検出装置5において、発光部51は、図2に示すように記録ヘッド1の各ノズル11から吐出されるインク滴Iの通過を検出するための検出光Lを出射する。また、受光部52は、発光部51から出射された検出光Lを受光する。検出光Lの光軸は、記録ヘッド1の主走査方向Aと直交し且つ各ヘッド1a~1dのそれぞれのノズル11の配列方向と平行であって、インク滴Iの吐出方向に沿う高さ位置が各ヘッド1a~1dのそれぞれのノズル面12の位置よりも低い位置となるように出射される。これにより、ヘッド1a~1dのいずれかのノズル列が検出光Lの光軸上に位置したときに、そのノズル11から吐出されるインク滴Iの飛翔軌跡は、検出光Lと交叉する。従って、各ノズル11に対して吐出信号を出力することにより検出光Lに向けてインク滴Iを吐出させると、吐出されたインク滴Iは検出光Lを通過し、そのときの陰影が受光部52によって捉えられる。図3は、インクジェット記録装置の主要部の内部構成の一例を示すブロック図である。インクジェット記録装置は、コントローラCPU100が図示しない主走査モータを駆動することによりキャリッジ2を主走査方向Aに沿って移動させ、この移動の過程で、該コントローラCPU100が記録ヘッド1を駆動する駆動回路101を、図示しない画像メモリから送られた画像データに応じて、所定のタイミング、所定の駆動条件で駆動させることにより、記録ヘッド1から搬送ベルト4上に停止している記録媒体Pに向けてインク滴Iを吐出する。なお、駆動回路101は、記録ヘッド1のヘッド1a~1d毎に設けられている。キャリッジ2の1主走査が終了すると、コントローラCPU100は図示しない副走査モータを駆動することにより搬送ローラ4bを回転させ、搬送ベルト4を間欠的に回転させて記録媒体Pを所定量だけ搬送し、上記と同様に次の主走査を行う動作を繰り返していくことで、記録媒体P上に画像データに応じた画像を記録する。コントローラCPU100は、印画時には、図示しない主走査モータ及び副走査モータを駆動してキャリッジ2及び記録媒体Pを移動制御すると共に、駆動回路101に吐出信号Fireを出力して記録ヘッド1を駆動制御する。記録ヘッド1の制御は、画像データに応じてインク滴Iを吐出制御する他、インク滴検出装置5による検出動作のため、ノズル列を構成する全てのノズルからインク滴Iを順次時系列的に吐出する、あるいは全てのノズルからインク滴Iを同時に吐出予備吐出するように制御する。また、コントローラCPU100は、インク滴検出装置5を用いてインク滴Iを検出するべく発光部51を点灯制御する。発光部51は、コントローラCPU100によって制御されるLED駆動部102の駆動により検出光Lを出射し、出射された検出光Lは受光部52によって受光され、そのときの検出信号が電流増幅部103によって増幅される。LED駆動部102は電流増幅部103からの出力信号を帰還することで、発光部51の駆動を制御している。吐出信号Fireの印加により記録ヘッド1から吐出されたインク滴Iが検出光Lを通過すると、受光部52によって受光された検出信号は増幅部104によって更に増幅され、インク滴の有無を検出する検出部に送られる。検出部は、増幅部104によって増幅された受光信号を比較基準電位refと比較し、受光信号が比較基準電位refを超える場合に受光信号有りとするdefectout信号を出力する比較部105と、増幅部104によって増幅された信号の振幅を測定してその包絡線を検出する振幅測定部106と、振幅測定部106からの出力信号を基準電位供給部108から供給される一定の比較基準電位に対して加算又は減算する加減算部107とを有して構成されている。比較部105では、この加減算部107から出力された後の比較基準電位refを、増幅部104から出力される検出信号と比較することで、比較基準電位refを超える振幅を有する信号を検出した場合に、インク滴Iの検出有りとして、コントローラCPU100にdefectout信号を出力する。ここで、基準電位供給部108から供給される一定の比較基準電位は、例えば、0.2V程度に設定することができる。コントローラCPU100は、吐出信号Fireの印加とdefectout信号とによって、インク滴Iの吐出状態を検出する。例えば、ノズルに対する吐出信号Fireの印加後のdefectout信号の有無によって、当該ノズルからのインク滴Iの吐出の有無を検出することができる。また、例えば、ノズルに対する吐出信号Fireの印加タイミングとdefectout信号の検出タイミングとによって、当該ノズルからのインク滴Iの吐出速度を検出することができる。次に、このインクジェット記録装置におけるインク滴検出装置5によるインク滴Iの検出動作について説明する。図4は、検出動作時の各信号のタイミングチャートを示している。まず、コントローラCPU100はLED駆動部102を制御して発光部51を点灯させ、受光部52との間に検出光Lを形成し、更に、図示しない主走査モータを駆動してキャリッジ2を移動させることにより、記録ヘッド1を主走査方向Aに沿って非印画領域まで移動させ、そのうちの1つの検出対象となるノズル列を検出光L上に位置させて停止させる。この状態で、コントローラCPU100は、検出対象となるノズル列に対して吐出信号Fireを出力し、対応する駆動回路101を所定の電圧設定で制御し、ノズルからインク滴Iを吐出させる。ここでは、インク滴Iの検出を、1つのノズル列中の発光部51に最も近い側のノズルNo1から順次時系列的に行うようにしている。また、インク滴Iの吐出は、1つのノズルについて複数滴のインク滴Iを連続的に吐出するように吐出信号Fireを制御している。このようにすることで、連続吐出されたインク滴Iが検出光Lを通過する際に、受光部52によって一塊の大きな液滴の陰影として捉えられるようになり、1滴1滴が極めて微小であっても受光部52によってインク滴Iの通過を確実に検出することが可能となる。ノズル列中のノズルNo1から順次時系列的にインク滴Iが吐出されると、インク滴Iは検出光Lを通過し、そのときの陰影が受光部52によって捉えられ、受光信号が増幅部104によって増幅される。ここでは、増幅部104から出力される受光信号aは、光回折や光発散の影響により、図4に示すように、発光部51に最も近いノズルNo1から吐出されたインク滴Iの受光信号の振幅が小さく、ノズルが発光部51から遠ざかるにつれて徐々に大きくなるような信号である。なお、ノズルNo7については、吐出信号が印加されたにも関わらず、欠ノズルや吐出曲がり等によって正常な受光信号が得られていない状態となっている。増幅部104から出力された受光信号aは振幅測定部106に送られる。振幅測定部106では、包絡線検出部106aにおいて受光信号aの振幅が測定され、その測定結果である包絡線が検出され、図4に示す包絡線の検出信号bが出力される。振幅測定部106から出力された包絡線の検出信号bは、加減算部107に送られ、ここで基準電位供給部108から供給される比較基準電位cと加算又は減算される。ここでは、受光信号aの振幅が高いと電位が下がる回路構成であるため、包絡線の検出信号bから比較基準電位cを減算する場合を示している。加減算部107において包絡線の検出信号bから比較基準電位cを減算した結果、図4に示す比較基準電位refが生成される。このようにして加減算部107において生成された比較基準電位refは比較部105に送られ、該比較部105において、増幅部104から出力された受光信号aを、この加減算部107から送られた比較基準電位refと比較する。すなわち、比較部105は、受光信号aを比較基準電位refと比較した結果、受光信号aが比較基準電位refのレベルを超える信号の有無を検出する。比較部105において、受光信号aが比較基準電位refのレベルを超える信号を検出すると、インク滴Iの検出有りとして、図4に示すdefectout信号をコントローラCPU100に出力する。ここで、受光信号aと比較される比較基準電位refは、増幅部104において増幅された受光信号aの振幅が反映された電位となっているため、光回折等の変動要因によって受光信号aに出力変動が生じていても、この比較基準電位refと比較することで出力変動に影響されない正確な検出が可能となる。なお、図4に示すように、インク滴Iの検出を行う際の最初のノズルであるノズルNo1については、他のノズルに比べ、インク滴Iの吐出連続する複数滴を一塊とする吐出を所定間隔をおいて2回実行している。この場合、最初の吐出はダミーのインク滴の吐出であり、2回目の吐出は検出用の吐出である。これは、受光信号aを、振幅測定部106を経て該受光信号aそのものの振幅を反映させて生成した比較基準電位refと比較しているため、受光信号aに比べて比較基準電位refの生成に若干の遅延が生じ、最初のノズルNo1よる受光信号aを比較基準電位refと比較することができず、正確な検出が困難となるためである。このように、検出に先立ってダミーのインク滴の吐出を行うことで、最初のノズルNo1の検出時ノズルNo1からの2回目の吐出時には比較基準電位refと比較することが可能となる。図5は、インクジェット記録装置の主要部の内部構成の他の例を示すブロック図であり、図6は、その検出動作時の各信号のタイミングチャートを示している。図5のブロック図において、図3と同一符号は同一構成を示しているので、それらの詳細な説明は省略する。このインクジェット記録装置では、加減算部107において包絡線の検出信号bから減算する図6に示すような比較基準電位cを、増幅部104から出力された受光信号aに対して低域フィルタ109をかけて生成している。この場合も、比較部105において受光信号aと比較される比較基準電位refは、増幅部104において増幅された受光信号aの振幅が反映された電位となっているため、光回折等の変動要因によって受光信号aに出力変動が生じていても、この比較基準電位refと比較することで出力変動に影響されない正確な検出が可能となる。また、この場合は、図3に示す態様に比べて、増幅部104からの検出出力の平均電位が低域フィルタ109の出力となるので、比較基準電位cの元となる図3に示す基準電位供給部108を調整する必要がないという効果がある。なお、受光部52からの受光信号は、外乱光や反射光等のノイズの影響を受けること等の要因により極端な変動が生じる場合があり、これにより、振幅測定部106の測定結果である包絡線の検出信号bが一定のレベルより小さくなる又は大きくなる場合がある。図3及び図5に示す構成を備えたインクジェット記録装置においては、比較部105において受光信号aと比較するための比較基準電位refは、該受光信号aよりも遅延して比較部105に入力されるため、このような場合に加減算部107において包絡線の検出信号bをそのまま比較基準信号cと加算又は減算してしまうと、受光信号aを比較部105において比較基準信号refと比較する際、正常な受光信号が出力されているのにdefectout信号が出力されない、又は、正常でない受光信号が出力されているのにdefectout信号が出力されてしまう等の誤検出の問題が発生するおそれがある。このため、図3及び図5に示す構成を備えたインクジェット記録装置においては、振幅測定部106の測定結果である包絡線の検出信号bが、一定のレベルより小さい又は大きい場合、その一定のレベルを超えて小さい又は大きい部分については、加減算部107において加算又は減算しないことが好ましい。このための検出部の主要部の構成の一例を図7に示す。ここでは、振幅測定部106の後段に、該振幅測定部106から出力された検出信号に対して一定範囲内の電位となるように制限をかける振幅制限部110を備えている点で、図3及び図5に示すものと異なっている。すなわち、振幅測定部106において増幅部104図3、図5参照から出力された受光信号aの包絡線を検出した後、振幅制限部110において、その検出信号b’に対して一定の電位を超えて小さい又は大きい部分を制限し、加減算部107に出力される包絡線の検出信号bが一定のレベル内となるようにしている。図8は、増幅部104から出力される受光信号aと振幅制限部110から出力される包絡線の検出信号bとの関係を示すタイミングチャートである。ここでは、ノズルNonにおける受光信号aの振幅がノイズ等の影響により一定電位を超えて極端に大きくなっている場合を示している。このとき、振幅測定部106から出力される包絡線の検出信号b’は、点線で示すように一定電位を大きく超えてしまうが、次段の振幅制限部110において、包絡線の検出信号b’に対して一定電位内となるように制限をかけることにより、加減算部107には、実線で示すような包絡線の検出信号bが出力され、受光信号aにおける極端に大きな振幅部分については加算又は減算されない。従って、ノイズ等の影響によって誤検出してしまうような問題を回避することができる。この振幅制限部110において包絡線の検出信号b’に対して制限する場合の一定電位は、例えば、低い方は0.2V、高い方は1.0Vに設定することができる。図9は、インクジェット記録装置の主要部の内部構成の更に他の例を示すブロック図であり、図10は、その検出動作時の各信号のタイミングチャートを示している。図9のブロック図において、図3及び図5と同一符号は同一構成を示しているので、それらの詳細な説明は省略する。このインクジェット記録装置では、受光部52によって受光されて増幅部111によって増幅された受光信号aが、比較部105に送られ、低域フィルタ109を経て生成された比較基準電位refと比較されるようになっている。その一方で、振幅測定部106は、増幅部111から出力された受光信号aから包絡線の検出信号bを生成し、その包絡線の検出信号bを再び増幅部111に帰還させている。この包絡線の検出信号bの増幅部111への帰還は、該増幅部111から出力される受光信号aの振幅が一定となるようにするための帰還であり、包絡線の検出信号bが帰還された増幅部111では、小さい振幅は増幅度を大きくし、大きな振幅は増幅度を小さくすることにより、受光部52によって受光された受光信号の振幅に応じて増幅をかけ、出力される受光信号aの振幅が、図10中の点線で示すように一定となるようにしている。従って、比較部105では、増幅部111によって振幅が一定となるように増幅された受光信号aと、この受光信号aに基づいて低域フィルタ109を経て生成された比較基準電位refとを比較するので、受光信号aに出力変動が生じていても、受光信号aの振幅は一定とされ、出力変動に影響されない正確な検出が可能となる。ここで、図10に示すように、発光部51に近い側の検出初期のノズルについては、光回折や光発散の影響により受光信号の振幅は小さくなっているため、振幅測定部106からの包絡線の検出信号bの帰還に要する遅延時間によって、検出初期のノズルについての受光信号が一定となるまでに時間を要する。このため、所定の時間、最初のノズルNo1についてダミーの吐出を繰り返し図10に示す例では3回実行している。所定の時間とは、増幅部110から出力される受光信号aが増幅部111に帰還されて、その振幅が一定となるのに要する遅延時間引き込み時間に匹敵する時間である。この所定の時間繰り返されるノズルNo1からのダミーの吐出により、受光部52において受光された受光信号が増幅部111において増幅され、更に振幅測定部106において生成された包絡線の検出信号bが増幅部111に帰還されることで、増幅部111から出力されるノズルNo1からの受光信号aの振幅はやがて一定とされる。従って、光回折等の影響により受光信号の振幅が小さいノズルNo1からの検出でも、安定した検出が可能となる。なお、この図9に示す構成を有するインクジェット記録装置においても、受光部52からの受光信号は、外乱光や反射光等のノイズの影響を受けること等の要因により極端な変動が生じる場合があり、これにより、振幅測定部106の測定結果である包絡線の検出信号bが一定のレベルより小さくなる又は大きくなる場合が起こり得る。この図9に示す構成を備えたインクジェット記録装置においても、比較部105において受光信号aと比較するための比較基準電位refは、該受光信号aよりも遅延して比較部105に入力されるため、このような場合に増幅部111において包絡線の検出信号bにそのまま基づいて増幅をかけてしてしまうと、受光信号aを比較部105において比較基準信号refと比較する際、正常な受光信号が出力されているのにdefectout信号が出力されない、又は、正常でない受光信号が出力されているのにdefectout信号が出力されてしまう等の誤検出の問題が発生するおそれが想定される。このため、図9に示す構成を備えたインクジェット記録装置においても、振幅測定部106の測定結果である包絡線の検出信号bが、一定のレベルより小さい又は大きい場合、その一定のレベルを超えて小さい又は大きい部分については、増幅部111に帰還しないことが好ましい。このための検出部の主要部の構成の一例を図11に示す。ここでは、振幅測定部106の後段に、該振幅測定部106から出力された検出信号に対して一定範囲内の電位となるように制限をかける振幅制限部110を備えている点で、図9に示すものと異なっている。すなわち、振幅測定部106において増幅部111から出力された受光信号aの包絡線を検出した後、振幅制限部112において、その検出信号b’に対して一定の電位を超えて小さい又は大きい部分を制限し、増幅部111に帰還される包絡線の検出信号bが一定のレベル内となるようにしている。この場合、振幅制限部112からは、図8に示すものと同様に、振幅測定部106から出力される包絡線の検出信号b’が点線で示すように一定電位を大きく超えてしまう場合でも、次段の振幅制限部112において、包絡線の検出信号b’に対して一定電位内となるように制限をかけることにより、増幅部111には実線で示すような包絡線の検出信号bが出力され、受光信号aにおける極端に大きな振幅部分については増幅部111に帰還されない。従って、ノイズ等の影響によって誤検出してしまうような問題を回避することができる。この振幅制限部112において包絡線の検出信号b’に対して制限する場合の一定電位は、例えば、低い方は0.2V、高い方は1.0Vに設定することができる。図12は、インクジェット記録装置の主要部の内部構成の更に他の例を示すブロック図であり、図13は、その検出動作時の各信号のタイミングチャートを示している。図12のブロック図において、図3及び図5と同一符号は同一構成を示しているので、それらの詳細な説明は省略する。このインクジェット記録装置は、図5に示す構成のインクジェット記録装置において、加減算部107に入力される振幅測定部106からの包絡線の検出信号bの出力を一定電位Vlevelに切り替えるための切り替えスイッチ113を有している。ここでいう一定電位とは、発光部51は点灯しているが受光部52にインク滴Iの陰影が捉えられていない状態のレベルの電位である。なお、切り替えスイッチ113は、ここでは、振幅測定部106からの出力を一定電位に切り替える切り替えスイッチ113aと、低域フィルタ109からの出力を一定電位に切り替える切り替えスイッチ113bとを有しており、それぞれコントローラCPU100からのリセット信号RSTによってオン/オフ制御可能とされている。この切り替えスイッチ113は、次の場合に有効である。例えば、発光部51を点灯させた後、図13に示すように、インク滴Iの検出動作に先立って全ノズルから所定数のインク滴を吐出させて全ノズルを均質化する予備吐出を行った場合、受光部52によってその予備吐出によるインク滴Iの陰影が捉えられることにより、増幅部104から予備吐出に係る受光信号aが出力され、後段の振幅測定部106及び加減算部107において、この予備吐出に係る受光信号aに基づく処理も実行されてしまう。その結果、加減算部107から比較部105に出力される比較基準電位refは、予備吐出に係る受光信号aの振幅が反映されてしまい、この予備吐出後に実行されるノズルNo1からの検出時に誤検出を生じるおそれがある。同様な検出前の受光部52の出力変動の問題は、予備吐出を行う場合に限らず、受光部52が発光部51の点灯動作時の信号を受光した場合や、検出前に外乱光等を受光した場合等にも生じる。コントローラCPU100は、検出を行う最初のノズルであるノズルNo1からインク滴Iを吐出させるに先立ち、この切り替えスイッチ113に対してリセット信号RSTを出力して切り替えスイッチ113をオン制御し、加減算部107に入力される振幅測定部106からの包絡線の検出信号bの出力を一定電位Vlevelにする。これにより、図13に示すように、リセット信号RSTの立ち上がりによって、加減算部107に入力される振幅測定部106からの包絡線の検出信号bの出力は一定電位Vlevelとされ、受光信号aは予備吐出による影響が解消され、同様に、検出前の振幅測定部106からの出力も一定電位Vlevelに維持される。この後、切り替えスイッチ113は、リセット信号RSTの立下りによって復帰され、振幅測定部106からの包絡線の検出信号bの出力のみを加減算部107に入力可能とする。従って、検出前の受光部52の出力変動の影響をなくすことができ、検出時の最初のノズルであるノズルNo1からの検出を安定して行うことができるようになる。なお、かかる切り替えスイッチ113は、図3、図7にそれぞれ示す構成を有する各インクジェット記録装置の場合にも、加減算部107の前段に全く同様に適用することができる。また、図9に示す構成を有するインクジェット記録装置の場合は図14aに示すように、また、図11に示す構成を有するインクジェット記録装置の場合は図14bに示すように、振幅測定部106を経て出力された包絡線の検出信号bが増幅部111に入力される前段に、それぞれ切り替えスイッチ114を設けるようにすればよい。この切り替えスイッチ114は、コントローラCPU100からのリセット信号RSTにより、増幅部111に入力される信号を振幅測定部106を経て出力された包絡線の検出信号bとするか一定電位Vlevelとするか切り替え制御される。なお、図14bの場合、切り替えスイッチ114は、振幅測定部106と振幅制限部112の間に設けるようにしてもよい。以上の説明では、インク滴Iの検出を、発光部51に最も近い側のノズルから実行するようにしたが、反対に受光部52に最も近い側のノズルから順次発光部51に近い側のノズルに向けて実行するようにしてもよい。特に、以上説明したように、発光部51に最も近い側のノズルから実行する場合は、光回折や光発散の影響により、ノズルが発光部51から遠ざかるにつれて、次第に受光信号が大きく安定してくるように変動するため、後段の振幅測定部106において安定して包絡線を検出することが可能となるために好ましい。本発明に係る微小液滴の検出装置及び微小液滴の検出方法は、以上説明したインクジェット記録装置に適用されるものに限らず、複数のノズルが配列されたノズル列の各ノズルから吐出される微小液滴の吐出状態を、発光部と受光部との間に形成される検出光を用いて検出する場合に広く適用することができる。