"平板状部材を収納した被搬送物を搬送する搬送車であって、所定の方向に沿って走行可能に設けられた本体部と、前記本体部に対して上下方向の軸中心に回転可能に設けられた回転部と、前記回転部に設置され、前記被搬送物を載置すると共に、前記被搬送物を出し入れする移載装置と、前記被搬送物における前記平板状部材の収納状態を光を用いて検出すると共に、その光軸方向が前記本体部の走行方向に沿い且つ前記回転部と伴に回転しない位置に設置された光学式検出手段と、前記移載装置により前記被搬送物を取り込み、前記回転部を回転させて前記被搬送物を回転させた後に、前記光学式検出手段が前記被搬送物における前記平板状部材の収納状態を検出するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする搬送車。前記光学式検出手段は、前記被搬送物が回転したときに当該被搬送物と当接しない位置に固定して設置されていることを特徴とする請求項1記載の搬送車。前記平板状部材は、前記被搬送物内に上下方向において互いに対面するように収納されており、前記光学式検出手段は、前記各平板状部材の収納位置に対応する箇所に複数設置されていることを特徴とする請求項1又は2記載の搬送車。前記被搬送物は、前記平板状部材を出し入れする開口と、前記平板状部材を支持する支持部材と、を有し、前記開口は、前記移載装置によって取り込まれたときに、前記光軸方向に水平面で直交する方向を向いており、前記支持部材は、前記開口を介して前記平板状部材が出し入れされる方向に沿って延伸する棒状部材であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項記載の搬送車。例えば半導体や液晶パネルの製造ラインでは、カセットを前工程から後工程に搬送する際、カセット内の平板状部材の枚数を把握するため、上述のようにカセット内に収納された平板状部材の有無を検出する必要がある。このように、この分野では、カセットに収納された平板状部材の収納状態を精度良く検出することが求められている。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、被搬送物に収納された平板状部材の収納状態を精度良く検出することができる搬送車を提供することを目的とする。本発明の搬送車は、平板状部材を収納した被搬送物を搬送する搬送車であって、所定の方向に沿って走行可能に設けられた本体部と、本体部に対して上下方向の軸中心に回転可能に設けられた回転部と、回転部に設置され、被搬送物を載置すると共に、被搬送物を出し入れする移載装置と、被搬送物における平板状部材の収納状態を光を用いて検出すると共に、その光軸方向が本体部の走行方向に沿い且つ回転部と伴に回転しない位置に設置された光学式検出手段と、移載装置により被搬送物を取り込み、回転部を回転させて被搬送物を回転させた後に、光学式検出手段が被搬送物における平板状部材の収納状態を検出するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。この搬送車では、被搬送物に収納された平板状部材を光学式検出手段により検出する際、回転部を回転させて被搬送物を回転させている。平板状部材を収納する被搬送物には、平板状部材を支持する支持部材が設けられていることがある。この支持部材は、被搬送物が移載装置により取り込まれたときに、光学的検出手段の検出光と直交する方向に延伸しており、検出光と干渉するおそれがある。そこで、被搬送物を回転させてから検出することにより、支持部材が検出光に干渉することを回避できる。したがって、被搬送物に収納された平板状部材の収納状態を精度よく検出することが可能となる。光学式検出手段は、被搬送物が回転したときに当該被搬送物と当接しない位置に固定して設置することができる。この構成によれば、被搬送物を回転させる際に光学式検出手段を移動させる必要がないため、その移動のための機構が不要であると共に移動時間を削減できる。したがって、簡易な構成とすることができると共に、迅速に平板状部材の検出を行うことができる。平板状部材は、被搬送物内に上下方向において互いに対面するように収納されており、光学式検出手段は、各平板状部材の収納位置に対応する箇所に複数設置することができる。この構成によれば、複数の平板状部材を同時に検出できる。また、各平板状部材を検出する際、光学式検出手段を上下方向に移動させる必要がないため、その移動のための機構が不要であると共に移動時間を削減できる。したがって、簡易な構成とすることができると共に、迅速に平板状部材の検出を行うことができる。被搬送物は、平板状部材を出し入れする開口と、平板状部材を支持する支持部材と、を有し、開口は、移載装置によって取り込まれたときに、光軸方向に水平面で直交する方向を向いており、支持部材は、開口を介して平板状部材が出し入れされる方向に沿って延伸する棒状部材である。このような構成の被搬送物では、移載装置に載置されたときに支持部材の延伸方向と光学式検出手段の光軸方向とが直交する。そのため、支持部材に検出光が干渉して平板状部材の検出が不安定となるおそれがある。そこで、回転部を回転させて被搬送物を回転させることにより、支持部材に検出光が干渉することを回避できる。したがって、被搬送物に収納された平板状部材の収納状態を精度よく検出することができる。本発明によれば、被搬送物に収納された平板状部材の収納状態を精度良く検出することができる。以下、添付図面を参照して、好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図1は、一実施形態に係る搬送車を示す斜視図であり、図2は、図1に示す搬送車を前から見た図である。図1及び図2に示す搬送車1は、多数の棚図示しないを配置したクリーンルーム内を移動して、各棚においてカセット被搬送物Wの出し入れを行う装置である。カセットWには、例えば液晶パネルや太陽電池パネルに用いられる複数のガラス基板平板状部材G図5参照が収納される。搬送車1は、クリーンルーム内を移動する走行台車本体部3と、この走行台車3に立設された2基の支柱装置5a,5bと、支柱装置5a,5bに対して上下方向に移動可能に設けられた昇降台7と、昇降台7上に設置されたターンテーブル回転部9と、ターンテーブル9上に設置された移載装置11と、カセットW内のガラス基板Gの有無を検出するマッピングセンサ光学式検出手段13とを含んで構成されている。また、搬送車1は、この搬送車1の動作を制御するコントローラ制御部15図4参照を備えている。走行台車3は、所定の方向に沿って走行可能に設けられている。走行台車3は、車輪3aを有しており、クリーンルーム内に敷設されたレールRに沿って直線移動する。車輪3aは、図示しないモータによって回転駆動される。この走行台車3により、搬送車1は、クリーンルーム内において移動可能に設けられている。支柱装置5a,5bは、走行台車3の走行方向において対向して一対設けられている。支柱装置5a,5bには、上下方向に沿ってガイドレール17が設けられている。このガイドレール17には、昇降台7の両側に設けられた支持フレーム19のガイド図示しないが摺動可能に設けられている。昇降台7は、図示しない昇降駆動手段により、ガイドレール17に沿って支柱装置5a,5bの上下方向に昇降する。ターンテーブル9は、走行台車3に対して上下方向の軸中心に回転可能に設けられている。ターンテーブル9は、昇降台7上に設置され、図示しないモータにより回転駆動される。移載装置11は、スカラーアーム20と、このスカラーアーム20が設置されるスライド部21とにより構成されている。スカラーアーム20は、基端側アーム20aと、先端側アーム20bと、移載アーム20cとにより構成されている。基端側アーム20aの基端側は、基台22に回動自在に設けられている。基端側アーム20aと先端側アーム20bとは、互いに回動自在に設けられており、フリーアーム23を構成している。また、先端側アーム20bと移載アーム20cとは、互いに回動自在に設けられている。移載アーム20cの上面は、カセットWを載置する載置面を構成している。スカラーアーム20は、基端側アーム20aを基台22の中心線対称に同期回転駆動させることにより、移載アーム20cが走行台車3の走行方向に直交する方向カセットWが出し入れされる方向に直線移動する。スライド部21は、走行台車3の走行方向に直交する方向に直進移動し、スカラーアーム20をスライドさせる。スライド部21は、ターンテーブル9上に設置されている。これにより、移載装置11は、図1に示す移載アーム20cの先端の向きから、180°反対の向きまで回転可能に設けられている。図3は、マッピングセンサを示す図である。図3に示すように、マッピングセンサ13は、支柱装置5a,5bに設置されている。マッピングセンサ13は、例えば赤外線を用いた光学式センサであり、投光部13aと、受光部13bとから構成されている。マッピングセンサ13は、投光部13aから投光された光Lを受光部13bにて受光することによりガラス基板Gを検出する。マッピングセンサ13は、投光部13aから投光された光を受光部13bが受光するために、投光部13aと受光部13bとが対向するように支柱装置5a,5bの下部にそれぞれ設置されている。すなわち、マッピングセンサ13の光軸方向は、走行台車3の走行方向に沿っている。マッピングセンサ13は、カセットWが移載装置11に載置された状態で回転したときにカセットWを当接しない位置、つまり移載装置11に載置されたカセットWの回転中心ターンテーブル9の回転中心から、この回転中心とカセットWの角部との間の距離以上離れた位置に設置されている。マッピングセンサ13の投光部13a及び受光部13bは、上下方向に沿って所定の間隔を空けて配置されており、カセットWに収納されるガラス基板Gの枚数に応じた個数本実施形態では13個設けられている。投光部13aの高さ位置と受光部13bの高さ位置とは、上下方向において所定の高さ分だけずれている。具体的には、投光部13aは、受光部13bに対してガラス基板Gの収納ピッチ分だけ下方或いは上方に配置されている。つまり、投光部13aから投光される光Lは、水平方向ガラス基板Gの面方向に対して傾いている。このような構成により、投光部13aから投光された光は、ガラス基板Gに対して斜めに入射し、ガラス基板Gを透過して受光部13bで受光される。マッピングセンサ13では、投光部13aから投光されたときの光強度と、受光部13bで受光されたときの光強度との強度変化により、ガラス基板Gの有無を検出している。マッピングセンサ13は、コントローラ15から出力される指示信号に応じてガラス基板Gの検出を行う。マッピングセンサ13は、搬送車1にカセットWを取り込んだとき、又は搬送車1からカセットWを移動先の棚に移動するときに、カセットWに収納されたガラス基板Gの有無の検出を行う。マッピングセンサ13は、検出結果を示す検出信号マッピングデータをコントローラ15に出力する。図3は、コントローラを示すブロック図である。図3に示すように、コントローラ15には、マッピングセンサ13投光部13a及び受光部13bが接続されている。コントローラ15は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryなどから構成されており、プログラムにより各種の制御が実行される。コントローラ15は、搬送車1の動作に係る制御を行う装置であり、走行台車3、支柱装置5a,5b、昇降台7、ターンテーブル9及び移載装置11の動作を制御する。また、コントローラ15は、マッピングセンサ13におけるガラス基板Gの検出のタイミングを制御する。具体的には、コントローラ15は、移載装置11によってカセットWを取り込み、ターンテーブル9を回転した後、つまりカセットWを回転した後に、マッピングセンサ13がカセットWに収納されたガラス基板Gの検出を実施するように制御する。コントローラ15は、ガラス基板Gの検出を指示する指示信号をマッピングセンサ13に出力する。また、コントローラ15は、マッピングセンサ13から出力された検出信号を受け取ると、この検出信号に基づいてカセットW内のガラス基板Gの枚数を記憶する。そして、コントローラ15は、自動倉庫への入庫時におけるカセットW内のガラス基板Gの枚数及び配置と、出庫時におけるカセットW内のガラス基板Gの枚数及び配置とが一致しているか否かを判定する。コントローラ15は、判定の結果、入庫時と出庫時とでガラス基板Gの枚数が異なる場合には、その旨を示すエラー信号を例えば報知手段に出力する。そして、コントローラ15は、エラーを検知したカセットWを移送先の所定の棚ではない棚例えば、メンテナンス用ステーションや元の棚等に移載するように走行台車3及び移載装置11を制御する。続いて、搬送車1の動作について説明する。搬送車1は、コントローラ15がプログラムに基づいて各装置を制御し、クリーンルーム内においてカセットWの移載及び搬送を行う。搬送車1は、移載装置11によって棚からカセットWを取り出して取り込むと、ターンテーブル9を略90°回転させる。このとき、昇降台7が上方に位置している場合には、マッピングセンサ13が設置された支柱装置5a,5bの下部まで昇降台7を降下させる。そして、マッピングセンサ13によりカセットWに収納されたガラス基板Gを検出する。ガラス基板Gの検出後、搬送車1は、ターンテーブル9を略90°回転させて、カセットWの開口Kを棚側に向ける。そして、搬送車1は、移送先の所定の棚まで移動して移載装置11によりカセットWを棚に移動する。続いて、マッピングセンサ13によるガラス基板Gの検出方法について詳細に説明する。図5は、カセットが取り込まれたときのカセットとマッピングセンサとの位置関係を示す図である。図6は、カセットが回転した後のカセットとマッピングセンサとの位置関係を示す図である。各図において、aはカセットWを前から見た図、bはaに示すカセットWを下から見た図、cはaに示すカセットWを横から見た図である。最初に、カセットWについて説明する。カセットWは、直方体形状をなしており、フレームFにより構成されている。カセットWは、ガラス基板Gが出し入れされる開口Kを前方図5bにおける上側に有している。カセットWの後方図5bにおける下側には、上下方向高さ方向に沿って2本の柱部材C1,C2が幅方向に所定の間隔を空けて設けられている。柱部材C1,C2は、開口K側から挿入されるガラス基板Gのストッパーとして機能する。また、柱部材C1,C2には、棒状のバックサポート支持部材B1,B2が取り付けられている。バックサポートB1,B2は、カセットWの後方から前方に向かって延伸しており、基端部が柱部材C1,C2に固定されていると共に、先端部が開口K側にまで伸びている。また、カセットWの幅方向の両側には、前後方向に所定の間隔を空けて複数ここでは4本のサイドサポートSが設けられている。ガラス基板Gは、バックサポートB1,B2及びサイドサポートSにより下部が支持され、上下方向において対面するようにカセットWに収納されている。図5に示すように、移載装置11により搬送車1に取り込まれたカセットWは、開口Kが棚側を向いている。すなわち、カセットWは、開口Kが走行台車3の走行方向に直交する方向を向いており、バックサポートB1,B2も走行方向に直交する方向に延在している。このとき、マッピングセンサ13の光軸方向とバックサポートB1,B2とは直交している。そのため、マッピングセンサ13の投光部13aから投光された光LがバックサポートB1,B2に干渉するおそれがある。そこで、本実施形態では、移載装置11によりカセットWを取り込んだ後に、ターンテーブル9を回転させてカセットWを略90°回転させる。これにより、図6に示すように、マッピングセンサ13の光軸方向とバックサポートB1,B2の延伸方向とは略平行となる。したがって、マッピングセンサ13の投光部13aから投光された光LがバックサポートB1,B2に干渉することが回避される。マッピングセンサ13は、カセットWを初期状態搬送車1に取り込まれた状態から略90°回転させた後に、ガラス基板Gの有無を検出する。以上説明したように、本実施形態では、支柱装置5a,5bにマッピングセンサ13が設置されており、マッピングセンサ13によってガラス基板Gの有無の検出を行う。マッピングセンサ13によるガラス基板Gの検出は、移載装置11によりカセットWを搬送車1に取り込み、ターンテーブル9を略90°回転させた後に行う。これにより、取り込まれたときにはマッピングセンサ13の光軸方向に対して直交する方向に延伸していたカセットWのバックサポートB1,B2が、光軸方向と略平行となる。したがって、カセットWのバックサポートB1,B2にマッピングセンサ13の光Lが干渉することが回避される。その結果、マッピングセンサ13によってガラス基板Gを安定的に検出でき、カセットWに収納されたガラス基板Gの収納状態を高精度に検出できる。また、本実施形態において、マッピングセンサ13は、支柱装置5a,5bに取り付けられている。支柱装置5a,5bは、移載装置11を間に挟んで設けられており、移載装置11に載置されたカセットWが回転したときにカセットWと当接しない位置に配置されている。すなわち、マッピングセンサ13は、カセットWが回転したときにカセットWと当接しない位置に設置されている。したがって、カセットWを回転させる際にマッピングセンサ13を移動させる必要がないため、その移動のための機構が不要であると共に移動時間を削減できる。したがって、簡易な構成とすることができると共に、迅速にガラス基板Gの検出を行うことができる。また、マッピングセンサ13は、カセットWに収納されるガラス基板Gの枚数に応じて、カセットWの上下方向において投光部13a及び受光部13bが複数設けられている。したがって、カセットWに収納された複数のガラス基板Gを同時に検出することができる。また、投光部13a及び受光部13bが一つしか設けられない場合に比べて、ガラス基板Gの検出のためにマッピングセンサ13を上下方向に移動させる必要がないため、その移動のための機構が不要であると共に移動時間を削減できる。したがって、簡易な構成とすることができると共に、迅速にガラス基板Gの検出を行うことができる。本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、マッピングセンサ13を搬送車1の支柱装置5a,5bに設置しているが、マッピングセンサ13を昇降台7に設置してもよい。また、上記実施形態では、赤外線を投受光するマッピングセンサ13を例示したが、マッピングセンサ13はレーザを用いた光学式のものであってもよい。また、上記実施形態では、マッピングセンサ13によりガラス基板Gを検出する際、カセットWを略90°回転させているが、カセットWの回転角は90°でなくてもよい。要は、カセットWのバックサポートB1,B2がマッピングセンサ13の投光部13aから投光された光Lと干渉しない角度までカセットWを回転させればよい。また、上記実施形態では、被搬送物としてバックサポートB1,B2を有するカセットWを例示したが、ワイヤーによってガラス基板Gを支持するいわゆるワイヤーカセットであってもよい。"