"信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置。信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると判断されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測しておくと共に信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その灯火時間と経過時間の差が閾値以上のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると判断し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置。しかし、インフラ整備が進まないことや、商用車の多くがカーナビゲーションシステムを装着しないため、結果的に信号機との情報の送受信に利用する光ビーコンを車載しないといった実情もあり、前述したような装置の普及が困難という問題があった。また、一部、自律センサのみで運転者に情報を提供する提案もあるが特許文献2参照、情報提供のみでは運転者がその都度アイドリングストップを行うか否かの判断をすることになり、利便性に欠けるところがある。そこで、本発明の目的は、商用車において車線逸脱警報装置LDWS等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができるアイドリングストップ支援装置を提供することにある。この目的を達成するために創案された本発明は、信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置である。また、本発明は、信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると判断されるときにアイドリングストップを開始するアイドリングストップ支援装置であって、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測しておくと共に信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その灯火時間と経過時間の差が閾値以上のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると判断し、アイドリングストップを開始することを特徴とするアイドリングストップ支援装置である。本発明によれば、商用車において広く普及している車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができる。以下、本発明の好適な実施の形態を説明する。本実施の形態に係るアイドリングストップ支援装置は、商用車において車線逸脱警報装置LDWS等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、新たなデバイスを追加することなく、信号機の灯火の遷移からその信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測又は判断されるときにアイドリングストップを開始するものである。このアイドリングストップ支援装置は、1つの信号機で信号待ちを1回だけする場合通常時と1つの信号機で信号待ちを複数回する場合渋滞時などとでその振る舞いが異なる。1つの信号機で信号待ちを1回だけする場合には、アイドリングストップ支援装置は、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その経過時間が閾値未満のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると予測し、アイドリングストップを開始する。一方、1つの信号機で信号待ちを複数回する場合には、アイドリングストップ支援装置は、車載カメラで撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測しておくと共に信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測し、その灯火時間と経過時間の差が閾値以上のとき、信号待ちが一定時間以上継続すると判断し、アイドリングストップを開始する。以下、本発明のアイドリングストップ支援装置の構成の一例を図1を用いて説明する。図1に示すように、アイドリングストップ支援装置10は、自律センサ11~15からの情報を処理する車両情報処理部16と、車載カメラ17で撮影した前方画像に基づいて、信号機が赤灯に遷移してから青灯に遷移するまでの赤灯の灯火時間を計測し、また信号機が赤灯に遷移してからその赤灯により自車が停車するまでの経過時間を計測する画像処理部18とを有する判断部19を備える。システム構成としては、自律センサ11~15及びデバイスは、被害軽減ブレーキ装置、車線逸脱警報装置、車間距離警報装置といった安全装置と共有化され、新たに判断部19が追加された構成となっている。自律センサ11~15は、車速センサ11、操舵角センサ12、ヨーレートセンサ13、加速度センサ14、車間距離センサ15からなる。これら各種センサは、一般に車載されているものであり、本発明によって新たに付加する構成ではない。アイドリングストップを開始するときは、判断部19がECU20にアイドリングストップの制御を実行させ、ECU20によって車両21が制御される。このアイドリングストップ支援装置10の動作の一例を図2を用いて説明する。先ず、画像処理部18が車載カメラ17で撮影した前方画像を取得すると共にS1、車両情報処理部16が各種車両信号を取得するS2。次いで、取得した各種車両信号から自律航法による自車位置推定を行いS3、取得した前方画像から信号機の灯火部に相当する特徴点を抽出し、カメラ移動量を推定するなどして、車両挙動による映像のブレと灯火の遷移とを精度良く判別し、青灯から黄灯、或いは黄灯から赤灯といった灯火部の遷移状態を認識し、灯火色ごとに灯火時間を算出するS4,S5,S6。その後、自車位置推定、車載カメラ17から判断できる自車方位、及び車間距離センサ15の情報から、灯火時間を算出した信号機が自車の進行方向にあるものか否かを判断するS7。このとき、灯火時間を算出した信号機が自車の進行方向にない場合はリセットするS8。一方、灯火時間を算出した信号機が自車の進行方向にある場合には、信号機が赤灯に遷移してからの経過時間を測定するS9。そして、車速センサ11や車間距離センサ15の情報から自車が停車して信号待ちに入ったと判断されるまで、S7,S9の処理を繰り返しS10、車両が停止して信号待ちに入ったと判断されたら、アイドリングストップを開始するか否かの判断を行うS11。このとき、前述した条件を満たしているならば、アイドリングストップを開始しS12、条件を満たしていないならば、そのまま処理を終了する。このとき、条件を満たしていない場合には、モニタや警告ランプなどを介してアイドリングストップの開始を運転者に判断させるようにしても良い。以上のようにして本発明によれば、商用車において車線逸脱警報装置LDWS等で普及が見込まれる車載カメラを利用して、信号機による信号待ちが一定時間以上継続すると予測されるときにアイドリングストップを自動的に開始することができる。つまり、インフラ設備に依存することなく、車載デバイスのみで信号待ちにおけるアイドリングストップの効果を向上させると共に運転者の利便性を向上させることができる。"