"皿ねじの嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円錐面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第一の偏心部品と、上記第一の偏心部品の外周に嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円錐面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第二の偏心部品と、を備えた位置決め機構。皿ねじの嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円筒面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第一の偏心部品と、上記第一の偏心部品の外周に嵌合する円筒穴が形成され、外周に当該円筒穴の軸から軸が偏心した円筒面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第二の偏心部品と、を備えた位置決め機構。さら穴と当該さら穴から軸が偏心した外周の円錐面と上面の溝が形成された第一の偏心部品を、当該第一の偏心部品の外周に嵌合するさら穴と当該さら穴から軸が偏心した外周の円錐面と上面の溝が形成された第二の偏心部品のさら穴に嵌め込み、当該第一の偏心部品のさら穴と第二の偏心部品のさら穴のそれぞれの外周に対する偏心方向が、互いに逆方向になるように調整するステップと、上記第二の偏心部品を第一の部品に形成されたさら穴に嵌め込むステップと、皿ねじを上記第一の偏心部品のさら穴を介して第二の部品のねじ穴に係合させるステップと、上記第一の偏心部品の溝と第二の偏心部品の溝を介して、上記第一の偏心部品および上記第二の偏心部品を互いに逆方向に回転させて、上記第一の部品と第二の部品の位置を調調整するステップと、を備えた位置決め調整方法。さら穴と当該さら穴から軸が偏心した外周の円筒面と上面の溝が形成された第一の偏心部品を、当該第一の偏心部品の外周に嵌合する円筒穴と当該円筒穴から軸が偏心した外周の円筒面と上面の溝が形成された第二の偏心部品の円筒穴に嵌め込み、当該第一の偏心部品のさら穴と第二の偏心部品の円筒穴のそれぞれの外周に対する偏心方向が、互いに逆方向になるように調整するステップと、皿ねじを上記第一の偏心部品のさら穴を介して第二の部品のねじ穴に係合させるステップと、上記第二の偏心部品を第一の部品に形成された円筒穴に嵌め込むステップと、上記第一の偏心部品の溝と第二の偏心部品の溝を介して、上記第一の偏心部品および上記第二の偏心部品を互いに逆方向に回転させて、上記第一の部品と第二の部品の位置を調調整するステップと、を備えた位置決め調整方法。図4は、例えば空力荷重を受ける従来のレドームの固定構造を示す図である。図において、レドームの先端部1と胴体部2は複数本の皿ねじ3で締結されている。この構成において、先端部1の前方から加わる空力荷重は数トン程度と大きい。先端部1に加わった空力荷重は皿ねじ3を介して胴体部2に伝達されるため、皿ねじ3は大きなせん断荷重を受ける。このような構成では、大きな空力荷重に耐えるために、ねじを太くしたり、ねじ数を増やしたりする必要がある。ねじサイズを大きくした場合は締結に必要な部品の厚さが増えることから、小型化や軽量化の面で弊害があり、またねじ数を増やすと整備性、製造コストの面で制約を生じる。また、レドームの先端部1が特に大きな空力荷重を受ける場合は、一般の強度をもつねじでは荷重に耐えられない場合がある。このように大荷重を受ける部品間を皿ねじで締結する際に、より大きなせん断荷重を受ける構造が求められている。また、図5は、2系統のギアを有したギアボックスをシャシに取り付けた従来の固定構造を示す図であり、aは斜視図、bは分解図、cは上面図である。図6は、従来のギア間の調整動作を示す図であり、Aはギア10とギア18の位置関係を示す図、Bは偏心ピンの調整動作を示す図、Cは偏心ピンの別の調整動作を示す図である。図において、ギアボックス15は、駆動系ギア10と、検出系ギア11と、内部ギア列12と、モータ13と、角度検出器14を備えて構成される。シャシ19は、回転体16を支持する軸受17を介して回転体16を支持している。回転体16はギア18が取り付けられ、モータ13の回転トルクにより駆動系ギア10がギア18を回転させることで回転体16が回る。また、ギア18の回転角度は検出系ギア11の回転による角度検出器14の出力信号から検出することができる。ギアボックス15とシャシ19はねじ20によって互いに締結されるとともに、偏心ピンA21と偏心ピンB22と偏心ピンC23によって位置決めされる。モータ13および角度検出器14は、内部ギア列12を介して、駆動ギア10および検出ギア11に回転可能に連結されている。回転体16を精度良く回転させ、その回転角度を精度良く検出するためには、ギア18に噛み合う駆動ギア10および検出ギア11のバックラッシを、適切に調整する必要がある。このような構成において、2つのギアの位置を独立に調整できなければ、所要のバックラッシを満たすことができない。上記調整を可能とするためには、図6Aに示すように、ギアと同軸な位置で、ギアの中心軸間を結ぶ線X上を動かす必要がある。ここで偏心ピンを用いた場合について述べる。図6Bに示すように、ピンと嵌合する穴を丸穴とすると、偏心ピンを回転させてギアの位置を調整するときに、ギアは中心軸を結ぶ線X方向だけでなく線Xに垂直な方向にも動いてしまうという問題がある。この問題を解消する1つの手段として、図6Cに示すように嵌合穴を長穴とする方法がある。しかし、駆動系ギア10と検出系ギア11の2つのギアのバックラッシを調整でき、かつギアボックス15をシャシ19に対して安定して位置決めするためには、長穴方向の自由度を拘束する必要性から、図5cに示す3つの偏心ピン21~23を同時に回して位置調整を行う必要がある。かかる構成では、直感的な調整が難しく、調整に時間を要するという問題があった。また、ピンの嵌合相手穴が長穴であるため、ギア駆動により生じる反力を3箇所の偏心ピンのうち最低1箇所で受けることとなることから、位置決め後の運用中に機構ずれを生じる可能性があった。なお、図2に示す偏心ピン21~23を無くし、ねじの締結による摩擦力のみで位置決めを行った場合は、ギアボックス15とシャシ19の締結部に滑りを生じて、バックラッシが適正範囲外になる可能性があった。この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、簡単な調整機構により2つの部品間の位置を固定でき、分解および再調整を容易に行うことが可能な位置決め機構、および位置決め調整方法を得ることを目的とする。この発明による位置決め機構は、皿ねじの嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円錐面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第一の偏心部品と、上記第一の偏心部品の外周に嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円錐面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第二の偏心部品と、を備えたものである。また、皿ねじの嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円筒面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第一の偏心部品と、上記第一の偏心部品の外周に嵌合する円筒穴が形成され、外周に当該円筒穴の軸から軸が偏心した円筒面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第二の偏心部品と、を備えたものである。この発明によれば、偏心部品を複数重ね合わせて部品間の締結に用いることで、少なくとも2つの部品間を安定的に位置決め固定するとともに、より簡単で精度良く位置決め調整することができる。実施の形態1.図1は、この発明に係る実施の形態1による位置決め機構の構成を示す図であり、aは斜視図、bは断面図、cは分解図である。図2は、実施の形態1による位置決め機構の構成および動作を示す断面図であり、aは上面図、bは断面図、cは位置決め動作を説明するための上面図、dは位置決め動作を説明するための断面図である。図において、実施の形態1の位置決め機構は、先端部品40と胴体部品41を、複数の第一の偏心部品42と複数の第二の偏心部品43によって固定する構造をなしている。第一の偏心部品42と第二の偏心部品43は、胴体部品41の外周に沿って先端部品40との嵌合部における複数個所に設けられている。先端部品40、第一の偏心部品42および第二の偏心部品43は、皿ねじ44によって胴体部品41に締結固定される。先端部品40は例えば飛翔体のレドームであり、胴体部品41は例えば飛翔体の胴体である。第一の偏心部品42は、皿ねじ44の円錐形状のねじ頭が嵌合する円筒穴またはさら穴嵌合穴が設けられ、皿ねじ44の座面を構成する。また、第一の偏心部品42は、外周に円筒面もしくは円錐面が形成されている。第一の偏心部品42の外周における円筒面もしくは円錐面の軸は、当該第一の偏心部品42の円筒穴またはさら穴の軸から偏心している。第二の偏心部品43は、第一の偏心部品42の外周が嵌合する円筒穴もしくはさら穴嵌合穴が設けられる。また、第二の偏心部品43は、外周に円筒面もしくは円錐面が形成されている。第二の偏心部品43の外周における円筒面もしくは円錐面の軸は、当該第二の偏心部品43の円筒穴またはさら穴の軸から偏心している。なお、第一の偏心部品42および第二の偏心部品43の嵌合穴にさら穴を用いると、より高い位置決め精度を得ることができる。先端部品40は、第二の偏心部品43の外周に設けられた円筒面もしくは円錐面に嵌合する面である円筒穴もしくはさら穴が形成される。また、先端部品40は、胴体部品41の円筒面に嵌合する端面を有している。胴体部品41は、外周に段差をなして上記先端部品40が嵌合する円筒面を有する。また、胴体部品41は、皿ねじ44が係合するねじ穴が形成されている。これによって、先端部品40のさら穴に第二の偏心部品43が挿入され、第二の偏心部品43のさら穴に第一の偏心部品42が挿入され、第一の偏心部品42のさら穴に皿ねじ44が挿入され、皿ねじ44が胴体部品41のねじ穴に係合することで、胴体部品41と皿ねじ44との間に、第一の偏心部品42、第二の偏心部品43、および先端部品40が挟持され、締結固定されることとなる。また、第一の偏心部品42、第二の偏心部品43の上面には、ドライバーや専用工具などの先端の平坦な工具でこれらを回転できるよう、工具を嵌合するための溝もしくは穴が1箇所もしくは複数個所形成されている。先端部品40に設けられた第二の偏心部品43が嵌合する円筒穴またはさら穴と、胴体部品41に設けられた皿ねじ44が係合するねじ穴の位置を合わせると、先端部品40の後端面と胴体部品41の前端面の間に僅かな隙間Q部があるような位置関係に、上記の2穴を設ける。次に、図2を用いて実施の形態1による位置決め動作について説明する。図2abに示すように、まず、第一の偏心部品42と第二の偏心部品43の偏心方向が相互に逆になる姿勢で、全箇所の第一の偏心部品42、第二の偏心部品43、および皿ねじ44を先端部品40および胴体部品41に取り付け、胴体部品41のねじ穴に皿ねじ44を係合させる。続いて、第一の偏心部品42と第二の偏心部品43に設けた溝もしくは穴に工具を嵌合させる。ここで、図2cdに示すように、第一の偏心部品42と第二の偏心部品43を互いに逆方向に概略同じ大きさの角度分だけ回転させると、これらに嵌合する先端部品40は胴体部品41に対して並行移動する。この回転角度を適切に調整することで、先端部品40の後端面と胴体部品41の前端面Q部が密着した状態を得ることができる。この位置状態で皿ねじ44を締結する。このように位置決め調整を行うことで、先端部品1に前方図1の紙面左方向から空力荷重が加わった場合であっても、空力荷重は主に先端部品40の後端面を介して胴体部品41に伝達されるため、皿ねじ44に加わるせん断荷重はゼロ近くにまで低減することが可能となる。また、第一の偏心部品42と第二の偏心部品43にさら穴を用いるとともに、皿ねじ44で固定することで、先端部品40の表面から第一の偏心部品42、第二の偏心部品43、および皿ねじ44が突出することがないので、先端部品40の表面を平滑することができるため、当該位置決め機構の設置による気流の散乱を防ぐことができる。以上説明した通り、実施の形態1による位置決め機構は、皿ねじの嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円錐面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第一の偏心部品と、上記第一の偏心部品の外周に嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円錐面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第二の偏心部品と、を備えたことを特徴とする。また、第一の偏心部品を第二の偏心部品のさら穴に嵌め込み、当該第一の偏心部品のさら穴と第二の偏心部品のさら穴のそれぞれの外周に対する偏心方向が、互いに逆方向になるように調整するステップと、皿ねじを上記第一の偏心部品のさら穴を介して第二の部品のねじ穴に係合させるステップと、上記第二の偏心部品を第一の部品に形成されたさら穴に嵌め込むステップと、上記第一の偏心部品の溝と第二の偏心部品の溝を介して、上記第一の偏心部品および上記第二の偏心部品を互いに逆方向に回転させて、上記第一の部品と第二の部品の位置を調調整するステップと、を備えて位置決め調整を行う。これによって、偏心部品を複数重ね合わせて部品間の締結に用いることで、少なくとも2つの部品間を安定的に位置決め固定するとともに、より簡単で精度良く位置決め調整することができる。実施の形態2.図3は、実施の形態2による位置決め機構の動作を説明するための図である。図において、ギアボックス15は、第一の偏心部品D60、第二の偏心部品D61、皿ねじD62からなる第1の位置決め機構と、第一の偏心部品S63、第二の偏心部品S64、皿ねじS65からなる第1の位置決め機構とを備えており、シャシ19に取り付けられる。第一の偏心部品D60、第二の偏心部品D61、および皿ねじD62は、モータ13に連動する駆動系ギア10と同軸に配置され、第一の偏心部品S63、第二の偏心部品S64、および皿ねじS65は、角度検出器14に連動する検出系ギア11と同軸に配置される。ギアボックス15の駆動系ギア10および検出系ギア11は、ギア18に噛み合う。ギア18は、シャシ19に回転可能に軸支された回転体16に取り付けられる。また、ギアボックス15は、ねじ20によりシャシ19に締結固定される。図3において、第一の偏心部品D60、第二の偏心部品D61、および皿ねじD62は、図1および図2で説明した第一の偏心部品42、第二の偏心部品43、および皿ねじ44と同一相当のものであり、同様の機能を有する。但し、第二の偏心部品61,64の外周は、実施の形態1の図1、2に図示した円錐面ではなく円筒面として示してある。その他、図3において、符号10乃至19に示す構成品については、図5で説明したものと同等であるため、ここでは詳細な説明を省く。実施の形態2の位置決め機構は以上のように構成され、駆動系ギア10に同軸に配置された第1の位置決め機構60、61、62と検出系ギア11に同軸に配置された第2の位置決め機構63、64、65を、実施の形態1と同じように工具を用いて回転操作することにより、それぞれのギア駆動系ギア10および検出系ギア11のバックラッシを独立かつ容易に調整することが可能となる。以上により、実施の形態2による位置決め機構は、皿ねじの嵌合するさら穴が形成され、外周に当該さら穴の軸から軸が偏心した円筒面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第一の偏心部品と、上記第一の偏心部品の外周に嵌合する円筒穴が形成され、外周に当該円筒穴の軸から軸が偏心した円筒面が形成されるとともに、上面に溝が形成された第二の偏心部品と、を備えたことを特徴とする。また、第一の偏心部品を第二の偏心部品の円筒穴に嵌め込み、当該第一の偏心部品のさら穴と第二の偏心部品の円筒穴のそれぞれの外周に対する偏心方向が、互いに逆方向になるように調整するステップと、上記第二の偏心部品を第一の部品に形成された円筒穴に嵌め込むステップと、皿ねじを上記第一の偏心部品のさら穴を介して第二の部品のねじ穴に係合させるステップと、上記第一の偏心部品の溝と第二の偏心部品の溝を介して、上記第一の偏心部品および上記第二の偏心部品を互いに逆方向に回転させて、上記第一の部品と第二の部品の位置を調調整するステップとを備える。これによって、偏心部品を複数重ね合わせて部品間の締結に用いることで、少なくとも2つの部品間を安定的に位置決め固定するとともに、より簡単で精度良く位置決め調整することができる。なお、実施の形態1、2による位置決め機構は、移動体、特に航空機または飛翔体に搭載される電子機器など、小型軽量化の要求や、荷重、振動など耐環境性要求が厳しい機器に用いることができる。"