"ファンモータと、このファンモータに接続され風を送る羽根と、この羽根の根元に備えられた羽根の角度を変えるモータと、前記ファンモータの運転を入切する運転切替手段と前記ファンモータとモータを駆動する制御手段を備え、前記制御手段は、前記運転切替手段からの信号が運転信号か停止信号かを判定する入力判定手段と、前記入力判定手段の信号により前記ファンモータを回転させるファン回転手段と、前記入力判定手段の信号により前記羽根の角度を決定する角度決定手段と、前記角度決定手段の信号により前記モータの回転角度を算出する角度指令手段と、前記モータを回転させるモータ回転手段とを備え、前記角度決定手段は、前記入力判定手段が停止信号が入力されことを判定した際に、前記羽根が天井に対して垂直になるように羽根の角度を決定し、前記角度指令手段は、モータの回転角度を算出し、前記モータ回転手段は、前記角度指令手段の算出したモータの回転角度でモータを駆動することを特徴とする天井扇風機。モータの回転角度を検知するモータ角度検知手段を備え、角度決定手段に羽根の初期角度を記憶する初期角度記憶手段備え、角度決定手段は入力判定手段から運転信号が入力された際に前記初期角度記憶手段に記憶されている初期角度を羽根の角度として角度指令手段へ出力することを特徴とする請求項1記載の天井扇風機。制御手段に、入力判定手段からの停止信号により運転停止の回数を累積する回数累積手段を備え、角度指令手段に回数累積手段の累積値により羽根を回転させる方向を決める回転方向決定手段を備え、前記回転方向決定手段では、累積値が所定回数に達するごとに、モータの回転方向を反転することを特徴とする請求項2記載の天井扇風機。ファンモータの回転および停止を検知するファン回転検知手段を備え、制御手段には、前記角度指令手段からの信号と前記モータ角度検知手段からの信号により、モータの回転角度が目標角度かどうかを判断する目標角度判定手段を備え、角度決定手段にはファン回転検知手段からの信号により角度指令手段へ出力するかどうかを判定する出力判定手段を備え、出力決定手段は、前記ファン回転検知手段からの信号が回転停止信号のときのみ,角度指令手段へ羽根の角度を出力することを特徴とする請求項2または3に記載の天井扇風機。このような従来の図8の羽根の清掃装置では、運転中のみ羽根の清掃を行うものであるため、使用されていない停止中は羽根に埃が堆積してしまう課題があった。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、運転停止時に羽根を天井に対して垂直にすることにより、羽根に埃が堆積することを低減することができる。本発明の天井扇風機は、上記目的を達成するために、ファンモータと、このファンモータに接続され風を送る羽根と、この羽根の根元に備えられた羽根の角度を変えるモータと、前記ファンモータの運転を入切する運転切替手段と前記ファンモータとモータを駆動する制御手段を備え、前記制御手段は、前記運転切替手段の信号により前記ファンモータを回転させるファン回転手段と、前記運転切替手段の信号により前記モータの回転角度を算出する角度決定手段と、前記角度決定手段の信号により前記モータの回転角度を変更する角度指令手段とを備え、前記角度決定手段は前記運転切替手段から停止信号が入力した際に、前記羽根が天井に対して垂直になるようにモータの回転角度指令を角度指令手段へ出力することを特徴とする構成を有する。この手段により、角度決定手段へ運転切替手段から停止信号が入力された際に、角度決定手段は、羽根が天井に対して垂直になるモータの回転角度信号を算出し、角度指令手段は、角度決定手段からの出力信号により、モータを駆動して羽根を天井に対して垂直方向へ向けることができ、所期の目的を達成することができる。本発明によれば、ファンモータと、このファンモータに接続され風を送る羽根と、この羽根の根元に備えられた羽根の角度を変えるモータと、前記ファンモータの運転を入切する運転切替手段と前記ファンモータとモータを駆動する制御手段を備え、前記制御手段は、前記運転切替手段からの信号が運転信号か停止信号かを判定する入力判定手段と、前記運入力判定手段の信号により前記ファンモータを回転させるファン回転手段と、前記入力判定手段の信号により前記モータの回転角度を算出する角度決定手段と、前記角度決定手段の信号により前記モータの回転角度を変更する角度指令手段を備え、前記角度決定手段は前記入力判定手段から停止信号が入力した際に、前記羽根が天井に対して垂直になるようにモータの回転角度指令を角度指令手段へ出力することを特徴とする構成を有し、角度決定手段へ入力判定手段から停止信号が入力された際に、角度決定手段は、羽根が天井に対して垂直になるモータの回転角度信号を算出し、角度指令手段は、角度決定手段信号により、モータを駆動して羽根を天井に対して垂直方向へ向けることとなるので、停止時に羽根に塵埃が付着することを低減する天井扇風機を提供できる。本発明の請求項1の天井扇風機は、ファンモータと、このファンモータに接続され風を送る羽根と、この羽根の根元に備えられた羽根の角度を変えるモータと、前記ファンモータの運転を入切する運転切替手段と前記ファンモータとモータを駆動する制御手段を備え、前記制御手段は、前記運転切替手段からの信号が運転信号か停止信号かを判定する入力判定手段と、前記入力判定手段の信号により前記ファンモータを回転させるファン回転手段と、前記入力判定手段の信号により前記羽根の角度を決定する角度決定手段と、前記角度決定手段の信号により前記モータの回転角度を算出する角度指令手段と、前記モータを回転させるモータ回転手段とを備え、前記角度決定手段は、前記入力判定手段が停止信号が入力されことを判定した際に、前記羽根が天井に対して垂直になるように羽根の角度を決定し、前記角度指令手段は、モータの回転角度を算出し、前記モータ回転手段は、前記角度指令手段の算出したモータの回転角度でモータを駆動することを特徴とする構成を有する。これにより、角度決定手段は、入力判定手段から停止信号が入力された際に、羽根が天井に対して垂直になる羽根の角度を決定し、角度指令手段は、角度決定手段の信号により、モータの回転角度を算出して、この回転角度でモータ回転手段を駆動して羽根を天井に対して垂直方向へ向けることとなるので、停止時に羽根に塵埃が付着することを低減するという効果を奏する。また、請求項2記載の天井扇風機は、モータの回転角度を検知するモータ角度検知手段を備え、角度決定手段に羽根の初期角度を記憶する初期角度記憶手段備え、角度決定手段は入力判定手段から運転信号が入力された際に前記初期角度記憶手段に記憶されている初期角度を羽根の角度として角度指令手段へ出力することを特徴とする構成を有する。これにより、角度決定手段は入力判定手段から運転信号が入力された際に前記初期角度記憶手段に記憶されている初期角度を角度指令手段へ出力することで、角度指令手段はモータの回転角度を決定することができるので、運転停止時に羽根に塵埃が付着することを低減するとともに、運転開始時には羽根の角度を初期角度に戻すことができるという効果を奏する。また、請求項3記載の天井扇風機は、制御手段に、入力判定手段からの停止信号により運転停止の回数を累積する回数累積手段を備え、角度指令手段に回数累積手段の累積値により羽根を回転させる方向を決める回転方向決定手段を備え、前記回転方向決定手段では、累積値が所定回数に達するごとに、モータの回転方向を反転することを特徴とする構成を有する。これにより、回数累積手段にて入力判定手段からの停止信号の回数を累積し、累積値を回転方向決定手段に出力し、角度指令手段は、回転方向決定手段で累積値が所定回数に達するごとに、モータの回転方向を反転し、角度決定手段の信号からモータ回転手段へモータの回転角度を出力することで、所定回数ごとに天井面になる羽根の端面を変えることができるため、運転停止時に羽根の片側端面だけにほこりがつくのを低減するという効果を奏する。また、請求項4記載の天井扇風機は、ファンモータの回転および停止を検知するファン回転検知手段を備え、制御手段には、前記角度指令手段からの信号と前記モータ角度検知手段からの信号により、モータの回転角度が目標角度かどうかを判断する目標角度判定手段を備え、角度決定手段にはファン回転検知手段からの信号により角度指令手段へ出力するかどうかを判定する出力判定手段を備え、出力決定手段は、前記ファン回転検知手段からの信号が回転停止信号のときのみ,角度指令手段へ羽根の角度を出力することを特徴とする構成を有する。これにより、ファン回転検知手段により,ファンモータの回転および停止を検知し、検知信号を前記出力判定手段へ出力し、前記出力判定手段では、前記ファン回転検知手段の検知信号が、回転停止信号のときのみ、前記角度決定手段は、前記角度指令手段へ決定した羽根の角度を出力することで、角度指令手段は、ファン停止中のみモータの回転角度を算出して、モータ回転手段によってモータの回転を行うことができるので、ファン回転中に羽根の回転をすることを防ぎ、羽根の破損を防止する効果を奏する。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。実施の形態1図1は本願発明における天井扇風機の構成を示す側面図、図2は制御手段のブロック図である。図1、図2に示すように、天井に吊り下げられた本体1のファンモータ2には放射線状に羽根3が連結されており、羽根3の根元には羽根3の角度を変更するためのモータ4と、吊り下げられた本体1の下面には、運転切替手段5が設けられており、運転切替手段5は、リモコンなどから入力された信号に応じてファンモータ2の運転入り切りを行う。本体1内に設けた制御手段6は、前記運転切替手段5からの信号が運転信号か停止信号かを判定する入力判定手段7と、前記入力判定手段7により前記ファンモータ2の運転および停止を行うファン回転手段8と、前記入力判定手段7により前記羽根3の角度を決定する角度決定手段9と、前記角度決定手段9の信号からモータの回転角度を算出する角度指令手段10と、前記回転角度を角度指令値としてモータ4を駆動するモータ回転手段11を備えている。なお、角度決定手段9は、天井扇風機の運転と停止に合わせて羽根3の角度を決定するもので、角度指令手段は、決定された羽根3の角度をモータ4の目標位置として現在位置との差により、回転角度信号を出力する。上記構成において、運転停止時に羽根3の角度が変更される動作について図2のブロック図を用いて説明する。前記運転切替手段5から前記入力判定手段7に停止信号が入力されると、前記入力判定手段7は、前記ファン回転手段8と前記角度決定手段9へ信号を出力する。前記ファン回転手段8では、停止信号が入力されるとファンモータ2の回転を停止する。また、前記角度決定手段9に停止信号が入力されると、たとえば羽根が天井に対して水平な状態を0度として、羽根が天井に対して垂直な状態を90度として羽根の角度を決定する。角度指令手段10では、右もしくは左方向へ90度回転する角度信号を角度指令手段10へ出力する。角度指令手段10の信号によって、モータ回転手段11はモータ4の回転を行なう。これにより、運転停止時に羽根を天井に対して水平状態から、天井に対して垂直方向へ角度を変更することができ、天井面に向いている羽根の面積が小さくなり、ほこりが堆積することを防ぐことができる。実施の形態2次に、本発明の実施の形態2について図3、4を参照しながら説明する。なお、実施の形態1と同一のものは同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。図3は天井扇風機の構成を示す側面図で、図4は制御手段のブロック図である。図3、4に示すように、モータ4の根元にはモータの回転角度を検知するモータ角度検知手段12が備えられており、角度決定手段9には、初期角度記憶手段13が備えられた構成となっている。この構成において入力判定手段7に運転信号が入力された場合に、羽根の角度が初期角度に戻る動作について説明する。なお、モータ角度検知手段12の一例として、ロータリエンコーダがある。前記運転切替手段5から前記入力判定手段7に運転信号が入力されると、前記入力判定手段7は、前記ファン回転手段8と、前記角度決定手段9へ信号を出力する。前記ファン回転手段8では、運転信号が入力されると、ファンモータ2の回転をする。前記角度決定手段9に運転信号が入力されると、初期角度記憶手段13に記憶されている初期角度を羽根3の角度と決定する。そして、角度指令手段10では、羽根3の角度をモータ4の目標角度とし、前記角度指令手段10は前記モータ角度検知手段12からのモータの現在角度と目標角度の差をモータ回転角度指令として、モータ回転手段11へ出力する。モータ回転手段11では、入力されたモータ回転角度信号に従いモータ4を回転させる。初期角度記憶手段13で記憶されている羽根の角度は例えば、羽根3の天井に対して水平な角度を0°とする。これにより、運転時に羽根を天井に対して水平状態に戻し、通常運転を行うことができる。実施の形態3次に、本発明の実施の形態3について図5を参照しながら説明する。なお、実施の形態1と同一のものは同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。図5は制御手段のブロック図である。図5に示すように、制御手段6に羽根3の回転回数を累積する回数累積手段14を備え、角度指令手段10に前記回数累積手段14の累積値により、羽根3の回転方向を決定する回転方向決定手段15を備えている。上記構成において、入力判定手段7からの停止信号の回数により、羽根3の回転方向を変更する動作について説明する。回数累積手段14は入力判定手段7から停止信号が入力されると、現在の累積値に1を足し、累積値を回転方向決定手段15へ出力する。一方、運転信号が入力されると、現在の値のまま、累積値を回転方向決定手段15へ出力する。回転方向決定手段15は累積値が所定値に達するごとに回転方向を反転させる。角度指令手段10は、反転させた方向に対応させて目標角度を選定し、モータの現在角度との差を算出してモータの回転角度指令として、モータ回転手段11へ出力する。目標角度は、たとえば、羽根3の水平角度を0度として、右回転を90°とし、左回転を-90°とする。これにより、転停止時に羽根の片側端面だけにほこりがつくのを低減することができる。実施の形態4次に、本発明の実施の形態4について図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態1と同一のものは同一番号を付し、その詳細な説明を省略する。図5は天井扇風機の構成を示す側面図で、図6は制御手段のブロック図である。図6、7に示すように天井に吊り下げられた本体1のファンモータ2の近傍には、ファンモータの回転および停止を検知するファン回転検知手段16が設けられており、制御手段6には、角度指令手段10のモータ回転角度指令とモータ角度検知手段12からの角度信号により、モータ4の回転角度が目標角度になっているかどうかを判定する目標角度判定手段17が備えられている。また、角度決定手段9には、ファン回転検知手段16からの信号により角度指令手段10へ羽根3の角度を出力するかどうかを判定する出力判定手段18が備えられている。なお、ファン回転検知手段16の一例として、磁気センサがある。上記構成において、モータ4の回転がファンモータ2の回転が停止したときのみ行われる動作について図4のブロック図を用いてに停止信号が入力された場合と運転信号が入力された場合に分けて説明する。まず、入力判定手段7に停止信号が入力されると、入力判定手段7は前記ファン回転手段8と、角度決定手段9へ停止信号を出力する。ファン回転手段8は、停止信号が入力されるとファンモータ2へ停止信号を出力することで、ファンモータ2の運転を停止させる。ファン回転検知手段16はファンモータ2の回転を検知している間は、出力判定手段18へ回転信号を出力し、回転を検知しなくなると回転停止信号を出力する。角度決定手段9は、出力判定手段18によりファン回転検知手段16からの回転停止信号が入力されて時のみ、角度指令手段10へ羽根3の角度を出力する。これにより、ファンモータ2が停止したときのみ角度指令手段10はモータ4の回転角度を算出してモータ4を回転させることができる。次に、入力判定手段7に運転信号が入力されると、入力判定手段7はファン回転手段8と角度決定手段9へ運転信号を出力する。角度決定手段9は、入力判定手段7からの運転信号を受けても、出力判定手段18にファン回転検知手段16からの停止信号が入力されているときのみ、初期角度記憶手段13の初期角度を角度指令手段10へ出力し、角度指令手段10は、初期角度を目標角度としモータ4の現在角度との差を算出してモータ4の回転角度とする。そして、モータ回転手段11へ出力することで、モータ4は初期角度になるように羽根3を回転させる。モータ4の回転角度は逐次モータ角度検知手段12により検知し、目標角度判定手段17へ出力する。目標角度判定手段17では、角度指令手段10の目標角度と、モータ角度検知手段からの回転角度を逐次比較し、モータ角度検知手段12からの回転角度が目標角度と一致すると、ファン回転手段8へ一致信号を出力し、ファン回転手段8は、一致信号が入力されたときのみ、ファンモータ2の回転を開始する。これにより、ファンモータ2が停止しているときのみモータ4を回転させて羽根3を初期角度へ回転させて、初期角度に達すると、ファンモータ2の回転を開始することができ、ファンモータ2が回転中に羽根3の角度を変えることがなくなるため、羽根3の破損を防ぐことができる。"