"作動流体をポンプによって圧送し、圧送された前記作動流体を熱交換器によってエンジンの廃熱で加熱し、加熱された前記作動流体を膨張機で膨張させて機械的エネルギーを回収し、膨張後の前記作動流体をコンデンサによって凝縮させるランキンサイクル装置を有する廃熱回生システムにおいて、前記熱交換器は、圧縮された吸入空気を熱源として、前記作動流体との間で熱交換を行なうインタークーラであり、前記インタークーラの下流側かつ前記膨張機の上流側に設けられた第1分岐点と、前記膨張機の下流側かつ前記コンデンサの上流側に設けられた第2分岐点とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路上に設けられ、前記膨張機が故障した際に前記バイパス流路を連通させる開閉弁とを備える、廃熱回生システム前記第1分岐点と前記膨張機との間に、第2の熱交換器として、排ガスボイラを備える請求項1に記載の廃熱回生システム。前記インタ-クーラと前記第1分岐点との間に、第2の熱交換器として、排ガスボイラを備える請求項1に記載の廃熱回生システム。前記開閉弁を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記ポンプと前記膨張機との間の前記作動流体の蒸発圧力に基づいて、前記開閉弁の開閉を制御する請求項1~3のいずれかに一項に記載の廃熱回生システム。前記膨張機の入口側には、前記蒸発圧力を測定する圧力センサを備える請求項4記載の廃熱回生システム。このような廃熱回生システムでは、膨張機が故障した場合、ランキンサイクルに冷媒が流れなくなるため、インタークーラでエンジンの吸入空気との熱交換をすることができなくなる。すなわち、吸入空気を冷却することができなくなるため、吸入空気の温度が下がらず、吸入空気の密度が低くなり、エンジンのシリンダ室内に供給される吸入空気の充填効率が低くなる。そのため、エンジンの出力が低下する原因となる。このように、廃熱回生システムの熱交換器としてインタークーラを用い、圧縮された吸入空気を熱源とする場合、エンジンの排ガスを熱源とする場合と異なり、膨張機の故障がエンジンの出力低下という車両性能に直接影響を及ぼすことになる。この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、膨張機が故障した場合であっても、インタークーラを介して、エンジンへ供給される圧縮された吸入空気を冷却することができる廃熱回生システムを提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、この発明に係る廃熱回生システムは、作動流体をポンプによって圧送し、圧送された作動流体を熱交換器によってエンジンの廃熱で加熱し、加熱された作動流体を膨張機で膨張させて機械的エネルギーを回収し、膨張後の作動流体をコンデンサによって凝縮させるランキンサイクル装置を有する廃熱回生システムであって、熱交換器は、圧縮された吸入空気を熱源として、作動流体との間で熱交換を行なうインタークーラであり、インタークーラの下流側かつ膨張機の上流側に設けられた第1分岐点と、膨張機の下流側かつコンデンサの上流側に設けられた第2分岐点とを接続するバイパス流路と、バイパス流路上に設けられ、膨張機が故障した際にバイパス流路を連通させる開閉弁とを備える。これにより、膨張機が故障した場合であっても、冷媒がランキンサイクル装置に流れ続け、エンジンへの吸入空気と冷媒との熱交換を行うことができ、吸入空気を冷却することができる。その結果、膨張機が故障してもエンジンの出力は低下しない。また、第1分岐点と膨張機との間に、第2の熱交換器として、排ガスボイラを備えてもよい。また、インタ-クーラと第1分岐点との間に、第2の熱交換器として、排ガスボイラを備えてもよい。さらに、開閉弁を制御するコントローラを備え、コントローラは、ポンプと膨張機との間の冷媒の蒸発圧力に基づいて、開閉弁を制御することもできる。ここで蒸発圧力とは、ポンプの下流から膨張機の上流までの圧力をいう。またさらに、膨張機の入口側には、蒸発圧力を測定する圧力センサを備えることもできる。本発明に係る廃熱回生システムによれば、膨張機が故障した場合であっても、インタークーラを介してエンジンの吸入空気を冷却することができる廃熱回生システムを提供することができる。以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。実施の形態1.この発明の実施の形態1に係る廃熱回生システム100の構成を図1に示す。廃熱回生システム100は、ポンプ122と、インタークーラ124と、膨張機126と、コンデンサ128とを有し、これらはランキンサイクル装置を構成する。またさらに、このランキンサイクル装置には、レシーバ125と、サブクーラ123とが設けられている。また、廃熱回生システム100は、インタークーラ124の下流側かつ膨張機126の上流側に設けられた第1分岐点131aと、膨張機126の下流側かつコンデンサ128の上流側に設けられた第2分岐点131bとを接続するバイパス流路131を有する。さらに、バイパス流路131の途中には開閉弁132が設けられている。ポンプ122は廃熱回生システム100におけるランキンサイクル装置内の作動流体としての冷媒を圧送する。インタークーラ124は、後述するエンジン150への吸気と冷媒とを熱交換させて、冷媒を加熱する。膨張機126の入口近傍には、冷媒の蒸発圧力を測定する圧力センサ127が取り付けられる。なお、蒸発圧力とはポンプ122の下流から膨張機126の上流までの圧力をいう。膨張機126は、インタークーラ124において加熱されて気化した冷媒を膨張させて機械的エネルギー動力を発生させる。コンデンサ128は、気化した状態の冷媒を外気と熱交換させて冷却凝縮させる。レシーバ125は気液混合状態の冷媒を気体と液体とに分離し、レシーバ125を出た冷媒は飽和液状態となる。サブクーラ123は、飽和液状態の冷媒を外気と熱交換させてさらに冷却することにより冷媒を過冷却状態にする。バイパス流路131は、インタークーラ124の下流側かつ膨張機126の上流側に設けられた第1分岐点131aと、膨張機126の下流側かつコンデンサ128の上流側に設けられた第2分岐点131bとを接続する。開閉弁132は開いた状態の時に冷媒がバイパス流路131に流通するようにし、閉じた状態の時には冷媒がバイパス流路131に流通しないようにする。コントローラ160は、圧力センサ127及び開閉弁132と電気的に接続する。コントローラ160は、圧力センサ127から取得される蒸発圧力が一定の値以上になると開閉弁132を開いた状態にする。次に、インタークーラ124に関連して、エンジン150の吸気系141と排気系142について説明する。吸気系141には、過給器144のコンプレッサとインタークーラ124とが設けられ、エンジン150の吸気側に順次接続する。また、排気系142には、過給器144のタービンとマフラー146とが設けられている。過給器144は、排気系142内を流通する排気ガスの排出力によって駆動されることにより、吸気系141を通ってエンジン150へ吸入される吸入空気を圧縮する。インタークーラ124は、過給器144によって加圧されて高温となった吸入空気を、廃熱回生システム100におけるランキンサイクル装置内を流れる冷媒との熱交換によって冷却する。次に、実施の形態1に係る廃熱回生システム100の動作について説明する。廃熱回生システム100が有するランキンサイクル装置の運転が開始されると、図示しない駆動源によってポンプ122が駆動され、ポンプ122の下流側に向けて冷媒が圧送される。ポンプ122から圧送された冷媒は、インタークーラ124を流通する過程において、吸気系141からエンジン150へ送り込まれる吸入空気から熱を吸収して高温のガスとなる。高温のガスとなった冷媒は圧力センサ127によって蒸発圧力を測定される。圧力センサ127によって測定された蒸発圧力は、コントローラ160に伝達される。ここで、コントローラ160は、圧力センサ127によって測定された蒸発圧力が所定値以上であれば、膨張機126が故障したものと判断する。膨張機126の故障が検知されない通常の場合は、インタークーラ124において加熱され気化した冷媒は膨張機126に流入し、膨張して機械的エネルギーを発生させる。膨張機126を出た冷媒は、コンデンサ128において外気と熱交換することによって冷却凝縮される。コンデンサ128を出た冷媒は、レシーバ125において気体と液体とに分離される。レシーバ125から出た飽和液状態の冷媒は、サブクーラ123に流入してさらに冷却過冷却された後、ポンプ122に吸入されて再びインタークーラ124に向けて圧送される。一方、圧力センサ127によって測定される蒸発圧力が所定値以上であり、膨張機126の故障が検知されたときは、コントローラ160は開閉弁132が開いた状態とする。インタークーラ124を出た冷媒は第1分岐点131aを介してバイパス流路131を流通し、第2分岐点131bを介してコンデンサ128に流入する。コンデンサ128で冷却凝縮された冷媒は、レシーバ125、サブクーラ123及びポンプ122を流通して、再びインタークーラ124に流入し、圧縮されて高温となった吸入空気を冷却する。以上説明したように、実施の形態1に係る廃熱回生システム100では、インタークーラ124の下流側かつ膨張機126の上流側に設けられた第1分岐点131aと、膨張機126の下流側かつコンデンサ128の上流側に設けられた第2分岐点131bとをバイパス流路131により接続する。そのため、膨張機126が故障しても冷媒がランキンサイクル装置に流れ続け、エンジン150への吸入空気と冷媒との熱交換を行うことができ、吸入空気を冷却することができる。吸入空気が冷却され続けることにより、吸入空気の密度が高くなり、エンジン150への充填効率が高くなる。実施の形態2.この発明の実施の形態2に係る廃熱回生システム200の構成を図2に示す。実施の形態2係る廃熱回生システム200は、実施の形態1に係る廃熱回生システム100において、インタークーラ124及びバイパス流路131の第1分岐点131aの下流側かつ膨張機126の上流側に排気ガスボイラ229を追加したものである。排気ガスボイラ229は冷媒をエンジン150から排気系142を通って排出される排気ガスと熱交換させて加熱する第2の熱交換器である。なお、以降の説明において、図1の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態2に係る廃熱回生システム200の動作について説明する。実施の形態2に係る廃熱回生システム200の運転が開始されると、図示しない駆動源によってポンプ122が駆動され、ポンプ122の下流側に向けて冷媒が圧送される。ポンプ122から圧送された冷媒は、インタークーラ124を流通する過程において、吸気系141からエンジン150へ送り込まれる吸入空気から熱を吸収する。インタークーラ124を流通した冷媒は、次に排ガスボイラ229に流入し、エンジン150から排気系142へ排出された排気ガスから熱を吸収する。インタークーラ124及び排ガスボイラで熱を吸収し、高温のガスとなった冷媒は圧力センサ127によって蒸発圧力を測定される。コントローラ160は、圧力センサ127によって測定された蒸発圧力が所定値以上であれば、膨張機126が故障したものと判断する。膨張機126の故障が検出されない場合においては、冷媒は通常の動作に従って膨張機126に流入する。一方、圧力センサ127によって測定される蒸発圧力が所定値以上であり、膨張機126が故障したと判断されるときは、コントローラ160によって開閉弁132が開かれる。インタークーラ124で加熱された冷媒は、排ガスボイラ229及び膨張機126には流通せずに、バイパス流路131を流通する。冷媒はランキンサイクル装置内を循環し、インタークーラ124においてエンジン150への吸入空気を冷却し続ける。以上説明したように、実施の形態2に係る廃熱回生システム100では、膨張機126が故障した際に冷媒が排ガスボイラ229を通らずに循環することにより全体として冷媒の吸熱量が減る。そのため、冷媒がインタークーラ124を流通する際に、より効率的にエンジン150へ供給される吸入空気を冷却することができる。すなわち、吸入空気がより冷却されることで吸入空気の密度が高くなり、エンジン150への充填効率も高くなる。実施の形態3.この発明の実施の形態3に係る廃熱回生システム300の構成を図3に示す。実施の形態3に係る廃熱回生システム300は、実施の形態2に係る廃熱回生システム200におけるバイパス流路131及び開閉弁132に替わって、バイパス流路331及び開閉弁332を設けたものである。バイパス流路331は、排ガスボイラ229の下流側かつ膨張機126の上流側と、膨張機126の下流側かつコンデンサ128の上流側とを連通させる。また開閉弁332はバイパス流路331の途中に取り付けられ、コントローラ160と電気的に接続している。尚、以降の説明において、図1及び図2の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態3に係る廃熱回生システム300の動作について説明する。冷媒がポンプ122から圧送され、インタークーラ124と排ガスボイラ229と圧力センサ127とを流通する動作は実施の形態2における廃熱回生システム200と同様である。また、膨張機126の故障が検知されない通常の場合に、冷媒が膨張機126に流入した後の動作も、実施の形態1における廃熱回生システム100及び実施の形態2における廃熱回生システム200の動作と同様である。したがって、これらの動作の詳細な説明は省略する。一方、圧力センサ127によって測定される蒸発圧力が所定値以上であり、膨張機126が故障したと判断されるときは、コントローラ160によって開閉弁332が開かれる。冷媒はインタークーラ124及び排ガスボイラ229において加熱された後、バイパス流路331に流入し、膨張機126を流通せずに、ランキンサイクル装置内を循環し続ける。そのため、膨張機126が故障している状況下であっても、インタークーラ124においてエンジン150への吸入空気を冷却し続け、かつ、排ガスボイラ229内において加熱される冷媒が滞留せずに流通し続けることができる。以上説明したように、実施の形態3に係る廃熱回生システム300では、膨張機126が故障した際に冷媒が排ガスボイラ229に滞留することなく、バイパス流路331を通って回路内を流れ続ける。そのため、排ガスボイラ229内で冷媒が過剰に加熱されたために、冷媒が熱分解されて劣化するというおそれがない。実施の形態1~3において、膨張機126の故障を検知するのに、冷媒の蒸発圧力を圧力センサ127によって測定したが、これに限定されるものではない。膨張機126に回転センサを設けて、機械的エネルギーを取り出す出力軸の回転数を検出してもよい。また、圧力センサ127は、膨張機126の入口付近に設けたが、これに限定されず、ポンプ122の下流側かつ膨張機126の上流側であれば、他の場所例えば開閉弁132の上流側に設けてもよい。バイパス流路131,331上に取り付けられる開閉弁132,332は、コントローラ160によって制御されるものに限定されず、例えば、蒸発圧力が、膨張機126の故障と考えられる所定値以上になると自律的に開いた状態となり、その後、蒸発圧力が低下しても開いた状態を維持するリリーフ弁を使用してもよい。"