差し出された手を自動的に洗浄する自動手洗装置であって、軸を水平方向に向けて間隔を設けて平行に配置された、相互に逆回転する一対の回転ブラシと、前記各回転ブラシを回転駆動するためのモータと、前記回転ブラシの少なくともいずれか一方に向けて洗浄水を供給する洗剤供給部と、全体の動作を制御する制御部とから構成され、前記制御部の制御により、前記一対の回転ブラシの間に差し込まれた手を検出して当該手の甲と手のひらとを各々対応する回転ブラシにより自動で洗浄するよう構成された自動手洗装置。前記一対の回転ブラシの間に差し込まれた手の爪先の位置に、前記一対の回転ブラシの軸と平行に配置され、モータにより回転駆動される第3の回転ブラシをさらに含んでいる、請求項1に記載の自動手洗装置。前記回転ブラシの少なくともいずれか一つに向けて洗剤を供給する洗剤供給部をさらに設けている、請求項1又は請求項2に記載の自動手洗装置。前記モータが、前記各回転ブラシを個別に回転駆動する複数のモータからなること、もしくは前記モータが単一のモータからなり、該単一のモータの回転駆動力を各回転ブラシに伝達する伝達機構をさらに備えていること、のいずれかである、請求項1又は請求項2に記載の自動手洗装置。前記伝達機構が、ギア伝達、チェーン伝達、ベルト伝達のいずれかである、請求項4に記載の自動手洗装置。前記回転ブラシは、軸心の両端をそれぞれの支持部に差し込むことによって軸支され、駆動側の支持部に対向する前記軸心の一端には雄型もしくは雌型の動力伝達形状が設けられ、軸心の他端を支持する支持部は、回転ブラシの軸方向に取り外し可能に構成され、当該他端を支持する支持部を取り外すことにより、前記回転ブラシを着脱可能に構成した、請求項1から請求項5のいずれか一に記載の自動手洗装置。洗剤を使用せず、洗浄水のみで洗浄する切り替えスイッチ、複数の洗剤のいずれかを選択する選択スイッチのいずれか一方もしくは双方をさらに備えている、請求項3から請求項5のいずれか一に記載の自動水洗装置。以上より、本発明は上述の従来技術にある自動水栓装置、自動手洗装置の問題点を解消し、機械作業者などの重度の汚れはもとより、小児、女性、お年寄りなどによる軽度の汚れに至るまで洗浄効果を発揮し、これによって工場から学校、病院、各種介護施設などにおいて幅広く利用することができ、しかも安全で取扱い容易な自動手洗装置を提供することを目的としている。本発明は、一対の回転ブラシを水平な軸で相互に逆方向に回転させ、また必要に応じて回転ブラシを容易に取り替え可能に構成することなどによって上述した問題を解消するもので、具体的には以下の内容を含む。すなわち、本発明に係る1つの態様は、差し出された手を自動的に洗浄する自動手洗装置であって、軸を水平方向に向けて間隔を設けて平行に配置された相互に逆回転する一対の回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動するためのモータと、前記回転ブラシに向けて洗剤を供給する洗剤供給部と、前記回転ブラシに向けて洗浄水を供給する洗剤供給部と、全体の動作を制御する制御部とから構成され、前記制御部の制御により、前記一対の回転ブラシの間に差し込まれた手を感知して当該手の甲と手のひらとを各々対応する回転ブラシにより自動で洗浄するよう構成された自動手洗装置に関する。なお、洗剤供給部はオプションとして扱い、洗浄水の供給のみにより自動手洗装置を構成することも可能である。前記一対の回転ブラシの間に差し込まれた手の爪先の位置には、前記一対の回転ブラシの軸と平行に配置され、モータにより回転駆動される第3の回転ブラシをさらに含むことができる。前記モータは、各回転ブラシを個別に回転駆動する複数のモータから構成することも可能であり、あるいは前記モータを単一のモータとして、該単一のモータの回転駆動力を各回転ブラシに伝達する伝達機構をさらに備えるようにしてもよい。当該伝達機構は、ギア伝達、チェーン伝達、ベルト伝達のいずれかとすることができる。前記回転ブラシは、軸心の両端を相手側支持部に差し込むことによって軸支するよう構成し、駆動側の相手側支持部に対向する軸心の一端には雄型もしくは雌型の動力伝達形状を設け、軸心の他端を支持する相手側支持部は、回転ブラシの軸方向に取り外し可能に構成し、当該他端を支持する相手側支持部を取り外すことにより、前記回転ブラシを着脱可能に構成することができる。この際、駆動側となる相手側支持部には、回転ブラシに設けられた雄型もしくは雌型の動力伝達形状に対応した雌型もしくは雄型の動力伝達形状が設けられるものとなる。上記自動手洗装置には、洗剤を使用せずに洗浄水のみを使用するための切り替えスイッチ、複数の洗剤のいずれかを選択する選択スイッチのいずれか一方もしくは双方をさらに備えてもよい。本発明の実施により、工場のみならず、一般家庭、学校や病院、各種養護施設、さらには調理作業場等において、簡単な構造で使い勝手のよい自動手洗装置を提供できるものとなる。本発明の実施の形態に係る自動水栓装置について、図面を参照して説明する。図1は本実施の形態に係る自動手洗装置1の全体斜視図で、図では内部構造が分かるようその一部を切り欠いて示している。図1において、自動手洗装置1は、手洗部10と、洗剤供給部30と、洗浄水供給部40と、全体の動作を制御する制御部50とから構成され、これら全体の構造が筐体2の内部にコンパクトに収納されている。筺体2は、上方に向けて開閉可能な蓋3を含み表示目的のため図では半分開いている、蓋3には開口4が設けられている。この開口4は、上方から利用者の両手が同時に差込み可能なように寸法採りがされている。自動水洗装置1は、図1では一部を切り欠いて示す仕切り板5によって図の左側奥側と右側手前側との2つの部分に水密状態で仕切られており、図の右側の洗浄区分における水分が左側の機械構成要素区分へ浸入することを防いでいる。まず手洗部10は、回転駆動用のモータ11と、本実施の形態では第1、第2、第3の3本からなる回転ブラシ12、13、14と、各回転ブラシに対応するギア12a、13a、14aと、モータ11の回転を各ギア12a、13a、14aへ伝達するためのピニオンギア16、およびアイドルギア17とから構成されている。モータ11の仕様には特に制約はないが、本実施の形態では安全のために必要かつ十分な駆動力が得られる24VのDCモータを使用している。モータ11の駆動軸にはピニオンギア16が取り付けられ、ピニオンギア16は第1の回転ブラシ12のギア12a、及びアイドルギア17に噛合っている。アイドルギア17は、残りの2つの回転ブラシ13、14の各ギア13a、14aと噛合っている。モータ11、及び他のギアの回転方向は、第1と第2の回転ブラシ12、13の間に差し込まれた手を装置内に引き入れる方向となるよう、図の矢印でそれぞれ示すように構成されている。なお、回転ブラシ12、13、14の刷毛ブラシ素材部分は、図1では回転ブラシ12の一部のみに表示し、あとは省略している。これに関しては後述する。図2は、以上の構成にかかる手洗部10の手洗動作時における概要を示している。人の手は蓋3に設けられた開口4を通って第1の回転ブラシ12と第2の回転ブラシ13との間に上方から差し込まれ、第3の回転ブラシに指先が触れる深さまで挿入される。第1と第2の回転ブラシ12、13の間に手が差し込まれると、センサ51図1参照がこれを感知し、その信号を受けた制御部50による制御でモータ11が回転する。モータ11の回転駆動力を受けて各回転ブラシ12、13、14は、それぞれ図の矢印で示す方向に回転し、手を洗浄する。この際、第1の回転ブラシ12は手の甲を、第2の回転ブラシ13は手のひら掌を、第3の回転ブラシは爪先を効率よく洗浄するよう特化され、配置されている。このために各回転ブラシ12、13、14は、それぞれを手の甲洗浄ブラシ12、手のひら洗浄ブラシ13、爪先洗浄ブラシ14と呼ぶことができ、以下、そのように表示することがある。本願発明では、このように各回転ブラシ12、13、14の洗浄部位が特化されることから、後述するような本願発明特有の効果を奏するものとなる。また、図2に示すように、手の甲洗浄ブラシ12の方を手のひら洗浄ブラシ13よりも水平方向にやや高めに配置し、利用者による手の差し入れが容易となるよう配慮している。図2の各回転ブラシ12、13、14にそれぞれ矢印で示されているように、手の甲洗浄ブラシ12と手のひら洗浄ブラシ13は相互に反対方向に回転し、図示の例では差し込まれた手を装置内に引き入れる方向にそれぞれ回転している。このようにすることで、手をこすった後の各回転ブラシが装置内に向けて撥ねるため、洗剤や水などが外部に飛び散ることが回避されて好ましい。ただし、必要に応じてモータ11の回転を逆にすることで手を装置から押し出す方向に回転ブラシ12、13を回転させることも自由である。いずれの場合においても、回転ブラシ12、13の回転方向は相互に逆回転となる。回転ブラシ12、13が、手を引き入れる方向に回転することはあっても、特許文献1に示すように回転ブラシが手を両側から挟むようにばねで付勢されてはおらず、さらに適切な駆動力のDCモータを使用することで、実際に手が引き込まれるほどの駆動力はない。したがって、ここで言う引き入れる方向とは、単に回転の方向を示す表現でしかなく、実際に手を引き込むことを意味するものではない。それでも万一引き込まれそうな場合には、手のひらで洗浄ブラシ13を強く握ることにより、その回転を容易に停止させることができる。次に、爪先洗浄ブラシ14は、図2において時計回りに回転しており、この際に指先を軽く曲げることで爪先に向かってブラシの先端が接近することになるため、爪の中の汚れなどを洗浄する効果を得ることができる。回転ブラシ14への爪先の掛かり具合は、手の差し込み料や指の曲げ具合などによって利用者自身が自由に調整することができる。なお、必要に応じて回転ブラシ14の回転方向を逆向きとし、指先を延ばした状態でブラシが爪先に向かってくるように構成することもできる。この際には、回転ブラシ14のギア14aを図1に示すピニオンギア16に直接噛合わせるか、あるいはアイドルギア17とギア14aの間にもう1つアイドルギアを追加することで対応することができる。図3は、回転ブラシ12の一例を示している。他の回転ブラシ13、14についてもほぼ同様にすることができる。図に例示した回転ブラシ12は、円筒シャフト21と、円筒シャフト21の外周に埋め込まれたブラシ素材22とから構成されている。図では、ブラシ素材22の一部を表示し、繰り返しとなるその他の部分は省略している。本実施の形態では、円筒シャフト21にはデルリンを、ブラシ素材22には外径0.2mm、長さ40mmのナイロンを使用している。ブラシ素材22を数十本束ねて一箇所に埋め込み、この束を円筒シャフト21の円周方向に6等分した位置で軸と平行に各一列となるよう放射状に配列してある。円周方向に隣接する束の列と列との間では、軸方向では交互に半ピッチずつ位置がずれて各束が千鳥状になるよう配置されている。軸方向における束間では約25mm間隔での配置となっている。これに対向する側の手のひら洗浄ブラシ13も同様に構成され、そして双方のブラシ素材22の先端同士の間隔が5mmから-5mmとなるよう両回転ブラシ12、13の軸心が調整されている。間隔がマイナスになるということは、双方のブラシ素材22の先端が軌跡上では接触するものとなるが、上述したブラシ素材22の束が千鳥状であり、かつ円周方向に6等分して配列されているため、両者の軸方向の位置と回転角度を調整することによって実際の接触は回避し得る。円筒シャフト21の両端は細くなっており、円筒シャフトの軸を形成している。その軸方向の少なくとも一端側には、回転駆動力を伝達可能な雄型部24に形成されている。この雄型部24を相手側となる駆動用のギア12aの中心に設けられた図示しない雌型部に差込み、軸心23の他端を筐体2の壁にベアリングを介して支持された図示しない軸支部に設けられた穴に差し込むことによって両回転ブラシ12、13の相互回転角度位置が確定され、支持される。図3では雄型部24を六角ヘッドとしているが、これはブラシ素材23の円周方向6等分の配列に整合するために好適であるが、これには限定されず、他の多角形形状や、☆-等、動力伝達ができる形状であれば利用可能である。また、雄型部と雌型部を入れ替え、軸心23の方を雌型部に、ギア12a側を雄型部にすることもできる。なお、上記の回転ブラシ12の諸元は単なる一例であり、材料、長さ、ブラシ素材の配置等は所望される洗浄条件によって任意に設定することができる。また、各回転ブラシ12、13、14は、筺体2の壁に設けた外側から取り外し可能の窓6図1に表示を開けることで駆動用のギアからの着脱が容易であり、使用用途に応じて取り替え可能に構成されている。上記の例では手の甲洗浄ブラシ12と手のひら洗浄ブラシ13とを仮に同一スペックとしているが、相対的に軟らかい肌である手の甲と、相対的に硬い肌である手のひらに合わせて、各ブラシ材料の硬さを適切に調整することができる。一般に材質が同じであれば、長さが短く、径が太く、束の密集度が高いほど硬いブラシとなる。本実施の形態に係る自動手洗装置1では、このように洗浄ブラシ12、13、14が、それぞれ洗浄する人の手の部位が特定されているため、その手の部位に応じて最適なブラシを選択できる特徴を備えたものとなる。これは、例えば特許文献1に示すような縦に向けて左右の手を差し入れる形式の装置では得られない特有の効果を奏するものとなる。また、上述した手の甲洗浄ブラシ12と手のひら洗浄ブラシ13との間隔も一例であって、手の甲と手のひらとを同時に洗浄する上で好ましい配置となるよう、回転ブラシ12、13の諸元に応じて異なるものとすることができる。また利用者自身も、例えば手のひら側の洗浄を強くしたい場合には手のひら洗浄ブラシ13の側に手を押し付けることで対応が可能であり、したがって上記の間隔はあくまでも目安となるものでしかない。爪先洗浄ブラシ14の諸元については、爪の内部を洗浄するという目的からして硬めの材料とすることが望ましく、例えば外径が0.3mm、長さ20mm位の太くて短いブラシ素材22を選択することができる。また、爪先洗浄ブラシ14は単独で配置されていることから、千鳥配置などすることなく、タワシ状に密集してブラシ素材22を埋め込んだ形式とすることも自由である。なお、この爪先洗浄ブラシ14をオプションとして扱い、手の甲洗浄ブラシ12と手のひら洗浄ブラシ13のみで自動手洗装置を構成することもまた自由である。図1に戻って、自動手洗装置1の他の要素について説明する。まず、洗剤供給部30は、洗剤タンク31と、吐出管32と、洗剤を圧送するポンプ33と、その間をつなぐ配管34とから構成される。洗剤タンク31は筺体2に搭載されており、洗剤使用後には新たな洗剤を補充することができる。洗剤は、汚れの原因に応じて適切なものを選択可能である。例えば、油汚れに対してはエタノールや界面活性剤例えばポリオキシエチレンラウリルエーテルなどを含んだ洗剤が好ましいが、特にはこれに限定されない。吐出管32は、一対の回転ブラシ12、13に対向する位置で軸方向を相互に平行にして一対配置されている表示都合により、図1では手前側の吐出管32は一部のみを表示している。吐出管32には、軸方向に間隔を置いて適切な数図示の例ではそれぞれ5箇所の吐出口がそれぞれ対応する回転ブラシ12、13に向けて開口している。なお、洗剤供給部30は油汚れの洗浄などにおいて特に有効ではあるが、汚れによっては洗剤が不要で洗浄水のみで洗浄が可能な場合もある。したがって洗剤供給部30はオプションとして扱い、これを備えずに回転ブラシと洗浄水のみで洗浄するよう自動手洗装置を構成してもよい。次に、洗浄水供給部40は、水道などの水源に結ばれた給水管41と、自動水栓装置42と、本実施の形態では洗剤供給部30との共通要素となる吐出管32とから構成されている。自動水栓装置42には、例えば後述する制御部50の指令により開閉するソレノイドバルブなどが利用可能である。自動水栓装置42が開になった状態で、給水管41から流れる水が吐出管32に導入され、上述した複数の吐出口から水が回転ブラシ12、13に向けて放出される。水道の代わりに温水源につないで温水を洗浄に使用することも自由である。制御部50は、センサ51、図示しないタイマを含み、センサ51からの検出信号を受けて手洗部10、洗剤供給部30、洗浄水供給部40の動作のシーケンシャル制御を行う。センサ51は、本実施の形態では蓋3に取り付けられた感知距離300mmのモーションセンサを使用しているが、センサを取り付ける位置、センサの仕様については目的に応じて選択可能である。制御部50における制御手順、並びに以上のように構成された本実施の形態に係る自動手洗装置1の動作は以下のようである。利用者が自動手洗装置1に対向し、両手片手であってもよいを筐体2の蓋3に開いた開口4から差し入れると、センサ51がこれを感知して制御部50に検出信号を送信する。制御部50ではこれに応答してモータ11を駆動し、3本の回転ブラシ12、13、14を回転させる。同時に洗浄供給部30のポンプ33を駆動し、洗剤タンク31から洗剤を吐出管32に供給し、洗剤を回転ブラシ12、13に向けて吐出させる。この吐出時間は、予め制御部50のタイマにセットされている。なお、吐出開始時には、吐出管32内に先の洗浄動作時に使用された水が残留しているため、吐出当初にはこの水が吐出され、その後に洗剤が吐出されるものとなる。このため、手をこすりながら回転する回転ブラシ12、13には、ほどよく希釈された洗剤が供給されるものとなる。ただし、洗剤供給の前に洗浄水を吐出させるよう制御することも自由である。この状態で予めセットされた時間、洗剤を使用して汚れ落としをした後、制御部50は次に洗浄水供給部40の自動水栓装置42に指令を出してバルブを開き、給水管41から吐出管32に水を供給する。この際の水圧によって水が洗剤タンク31に逆流することを防ぐため、配管34内には図示しない逆止弁が設けられている。利用者は供給された水によって洗剤をすすいだ後、手洗が完了した適切なタイミングで手を引くと、センサ51がこれを感知して制御部50に検出信号を送信し、制御部50は全ての動作を停止させて初期状態に戻る。この状態で、吐出管32内には水のみが充填されていることになる。水の供給停止は、このように利用者が手を引く際に行うことによって可能であるが、必要に応じて予めタイマにセットされた時間経過時に自動的に停止させることも可能である。筺体2内に落ちた洗浄後の汚れた水は、下部に設けられた排出口7から最寄りの排水受入れ口に排出される。一旦手を引いた利用者が、洗剤の残りが気になる場合には、再度自動手洗装置1内に手を差し込んで洗浄することも可能ではあるが、この際、再び洗剤が吐出されることになって不都合である。これを回避するため、筺体2には図示しない切り替えスイッチを設けることができ、水洗に切り換えることによって上記動作から洗剤吐出のステップを省略したサイクルを動作させてもよい。当然ながら、切り替えスイッチによる信号は制御部50に送信され、上記の動作の内の洗剤吐出が除かれるよう制御される。あるいは、利用者が差し込んだ手のいずれか一方のみを引いて汚れや洗剤に落ち具合を確認し、他方の手を差し込んだままとして給水と回転ブラシ12、13、14の回転を継続させることもできる。以上、本発明に係る自動手洗装置の一実施の形態について説明してきたが、この装置に対してはさまざまな変更を加えることが可能である。上述したように、使用目的に応じてブラシの諸元は変更可能であり、爪先洗浄用ブラシ14もオプション扱いとすることができる。上述した例では1つのモータを利用してギアを介して各回転ブラシを駆動しているが、駆動力伝達はチェーンやベルトを利用してもよく、あるいは各回転ブラシごとに個別にモータを取り付けることでもよい。洗浄液の種類は任意であるが、洗剤タンクを着脱可能にして異なる洗剤を入れた洗剤タンク入れ替え可能にするか、あるいは複数の洗剤タンクを筐体に取付けてスイッチでいずれかに切り換えるよう構成することもできる。また、上述した例では吐出管32を洗剤用と洗浄水用とで共用としているが、それぞれ独立した吐出管を設けることでもよい。また、吐出管32は、手の甲洗浄ブラシ12側と手のひら洗浄ブラシ13側のいずれか一方のみに設けるようにしてもよい。あるいは、爪先洗浄ブラシ14に向けた吐出管32をさらに追加して設けてもよい。