特定の二つの方向で駆動力を入力可能な人力駆動装置であって、人力入力装置101、一定回転方向の出力伝動装置102、負荷ホイルユニット103、回転方向検出装置1010、および、音声発生装置1020を備え、駆動力は、人力入力装置の出力端から一定回転方向の出力伝動装置の入力端に伝送され、一定回転方向の出力伝動装置の出力端から、一定回転方向へ出力し、負荷ホイルユニットの人力駆動装置を駆動し、駆動入力の方向を自由に選択可能であり、稼動中に駆動入力の方向を音声により識別可能であり、人力入力装置101は、手または足の両者またはその中の一つを通して人力を受けることで、正回転または逆回転で駆動する入力、または、往復駆動する入力によって、所定速比及び相対的に正回転または逆回転する二方向回転の出力構造によって構成されるか、ペダル、クランク及び二方向回転可能な伝動車輪群によって構成されるか、グリップ、柄及び二方向回転可能な伝動車輪群によって構成されるか、人力により二方向回転駆動可能な人力駆動装置によって構成され、手および足の両者またはその中の一つから来る第一入力方向の運動エネルギー及び第一入力方向と反対方向である第二入力方向の入力運動エネルギーよって人力入力装置101の入力端が駆動され、一定回転方向の出力伝動装置102は、直接または伝動装置を経由して、人力入力装置101から来る異なる回転方向の運動エネルギーを受け、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、内部の伝動ユニット、ギア輪群、摩擦車輪群、スプロケットチェーン及びチェーン輪群、ベルト及びベルト車輪群、伝動クランク及び車輪群、流体伝動装置、ならびに、電磁力伝動装置のうちの少なくとも一つにより構成され、入力が異なる回転方向の第一入力方向と第二入力方向に駆動力が入力されるとき、入力端と一定回転方向の出力端との速比は、調整可能であり、負荷ホイルユニット103は、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端によって直接駆動され、または伝動装置を経て、所定の回転方向に駆動力が入力される車輪群を有し、回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式中から少なくとも一種により構成され、音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうちの少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なり、音声のボリュームを固定または調節可能であり、回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能であることを特徴とする人力駆動装置。人力入力装置101と一定回転方向の出力伝動装置102との間に伝動装置104をさらに備え、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造を有する特徴、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置を有する特徴、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置を有する特徴、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置によって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置を有する特徴のうち少なくとも一つの特徴を有し人力入力装置101は人手または足の両者またはその中の一つによって、正回転または逆回転に駆動され、また選定される速比の相対回転方向の出力をすることを特徴とする請求項1に記載の人力駆動装置。一定回転方向の出力伝動装置102と負荷ホイルユニット103との間に伝動装置104をさらに備え、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造を有する特徴、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置を有する特徴、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置を有する特徴、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置によって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置を有する特徴のうち少なくとも一つの特徴を有する請求項1に記載の人力駆動装置。人力入力装置101と一定回転方向の出力伝動装置102との間、及び、一定回転方向の出力伝動装置102と負荷ホイルユニット103との間に伝動装置104をさらに備え、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造を有する特徴、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置を有する特徴、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置を有する特徴、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置によって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置を有する特徴のうち少なくとも一つの特徴を有する請求項1に記載の人力駆動装置。ヘルス自転車に応用可能な人力駆動運動装置に適用され、手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備え、人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して固定減振負荷ホイルユニット106を駆動し、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つにより構成され、固定減振負荷ホイルユニット106本体に固定減振装置を備え、運動装置として作動するとき、所定減振を発生し、固定減振負荷ホイルユニット106本体の固定減振装置は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、または電磁渦流発電制動式等の固定減振構造によって構成され、回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式中から少なくとも一種により構成され、音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なり、音声のボリュームを固定または調節可能であり、回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能であることを特徴とする請求項1に記載の人力駆動装置。ヘルス自転車に応用可能な人力駆動運動装置に適用され、手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備え、人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して制御減振負荷ホイルユニット107を駆動し、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置によって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つにより構成され、制御減振負荷ホイルユニット107本体に制御減振装置を備え、運動装置として作動するとき、減振を制御可能であり、制御減振負荷ホイルユニット107の制御減振装置は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、電磁渦流発電制動式等の制御可能な減振装置により構成され、制御減振負荷ホイルユニット107による減振の大きさを制御し、制御減振負荷ホイルユニット107の制御方式は、選択された減振構造により、流体エネルギー、機械エネルギー、または、電気エネルギーの制御方式により制御減振負荷ホイルユニット107を制御することによって、減振を制御可能であり、回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式の中から少なくとも一種により構成され、音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なり、音声のボリュームを固定または調節可能であり、回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学無線通信手段、音波無線通信手段、方向認識し及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能であることを特徴とする請求項1に記載の人力駆動装置。人力駆動キャリアに、負荷ホイルユニット103の減振効果を提供する固定減振装置112をさらに備え、運動装置の機能として使用可能であり、手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備え、人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して負荷ホイルユニット103を駆動し、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置によって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つにより構成され、負荷ホイルユニット103へ減振効果を提供する固定減振装置112は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、電磁渦流発電制動式等の制御可能な減振構造により構成され、回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式の中から少なくとも一種により構成され、音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なり、音声ボリュームを固定または調節可能であり、回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段の少なくとも一つの手段により通信可能であることを特徴とする請求項1に記載の人力駆動装置。人力駆動キャリアに、負荷ホイルユニット103の減振効果を提供する制御減振装置105をさらに備え、運動装置の機能として使用可能であり、手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備え、人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して負荷ホイルユニット103を駆動し、伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置によって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つにより構成され、少なくとも一個の負荷ホイルユニット103に減振を持たらす制御減振装置105を備えることによって、運動装置の機能として使用可能であり、制御減振装置105は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、電磁渦流発電制動式等の制御可能な減振構造によって構成され、制御減振装置105の制御方式は、選択された減振構造により、流体エネルギー、機械エネルギー、電気エネルギー等の制御方式または装置を利用して、運動装置として作動するときの減振の大きさを制御可能であり、回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式の中から少なくとも一種により構成され、音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なり、音声のボリュームを固定または調節可能であり、回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識し及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能であることを特徴とする請求項1に記載の人力駆動装置。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、二つの方向に駆動力を入力可能であり、一つの所定方向に回転し、音声による駆動力の入力方向を識別可能な人力駆動装置を提供することにある。本発明は、特定の二つの方向で駆動力を入力可能な人力駆動装置であって、人力入力装置、一定回転方向の出力伝動装置、負荷ホイルユニット、回転方向検出装置、および、音声発生装置を備える。駆動力は、人力入力装置の出力端から一定回転方向の出力伝動装置の入力端に伝送され、一定回転方向の出力伝動装置の出力端から、一定回転方向へ出力し、負荷ホイルユニットの人力駆動装置を駆動し、駆動入力の方向を自由に選択可能であり、稼動中に駆動力の入力方向を音声により識別可能である。第1実施形態本実施形態による人力駆動装置は、特定の二つの方向で駆動力を入力可能である。駆動力は、人力入力装置の出力端から一定回転方向の出力伝動装置の入力端に伝送され、一定回転方向の出力伝動装置の出力端から、一定回転方向へ出力し、負荷ホイルユニットの人力駆動装置を駆動し、駆動入力の方向を自由に選択可能であり、稼動中に駆動力の入力方向を音声により識別可能である。図1の人力入力装置101は、手または足の両者またはその中の一つを通して人力を受けることで、正回転または逆回転で駆動する駆動力、または、往復駆動する駆動力によって、所定速比及び相対的に正回転または逆回転する二方向回転の出力構造によって構成されるか、ペダル、クランク及び二方向回転可能な伝動車輪群によって構成されるか、グリップ、柄及び二方向回転可能な伝動車輪群によって構成されるか、人力により二方向回転駆動可能な人力駆動装置によって構成される。手および足の両者またはその中の一つから来る第一入力方向の運動エネルギー及び第一入力方向と反対方向である第二入力方向の入力運動エネルギーによって人力入力装置101の入力端が駆動される。一定回転方向の出力伝動装置102は、直接または伝動装置を経由して、人力入力装置101から来る異なる回転方向の運動エネルギーを受け、一定回転方向の運動エネルギーを出力する。一定回転方向の出力伝動装置102は、内部の伝動ユニット、ギア輪群、摩擦車輪群、スプロケットチェーン及びチェーン輪群、ベルト及びベルト車輪群、伝動クランク及び車輪群、流体伝動装置、ならびに、電磁力伝動装置のうちの少なくとも一つによって構成される。一定回転方向の出力伝動装置102は、入力が異なる回転方向の第一入力方向と第二入力方向に駆動力が入力されるとき、入力端と一定回転方向の出力端との速比は、調整可能である。負荷ホイルユニット103は、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端によって直接駆動され、または伝動装置を経て、所定の回転方向に駆動される車輪群を有する。回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御構造を有し、機械式、機電式、光電式、および電磁式中から少なくとも一種によって構成される。上述の回転方向検出装置1010は、駆動装置の中で騎乗者の入力方向の検出位置に設置する。音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成される。また、音声発生装置1020は、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なる。音声発生装置1020は、音声のボリュームを固定または調節可能である。回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識及び音声発生可能な接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能である。第2実施形態本実施形態の人力駆動装置は、人力入力装置101の出力端と一定回転方向の出力伝動装置102との間に伝動装置104をさらに備える。駆動力は、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端により一定回転方向へ出力し、一定方向に回転運動エネルギーで負荷ホイルユニット103を駆動する。図2の中の伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造を有する特徴、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置を有する特徴、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置を有する特徴、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置を有する特徴のうち少なくとも一つの特徴を有する。人力入力装置101は人手または足の両者またはその中の一つによって、正回転または逆回転に駆動され、また選定される速比の相対回転方向の出力をする。第3実施形態本実施形態の人力駆動装置は、一定回転方向の出力伝動装置102と負荷ホイルユニット103との間に伝動装置104をさらに備える。図3の中の伝動装置104の構成は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造を有する特徴、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置を有する特徴、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置を有する特徴、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置を有する特徴のうち少なくとも一つの特徴を有する。第4実施形態本実施形態の人力駆動装置は、人力入力装置101と一定回転方向の出力伝動装置102との間、及び、一定回転方向の出力伝動装置102と負荷ホイルユニット103との間に伝動装置104をさらに備える。図4の中の伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造を有する特徴、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置を有する特徴、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置を有する特徴、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置を有する特徴のうち少なくとも一つの特徴を有する。第5実施形態本実施形態の人力駆動装置は、人力駆動運動装置、例えばヘルス自転車へ応用することができる。図5の人力駆動装置は、手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備える。人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して固定減振負荷ホイルユニット106を駆動する。伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つによって構成される。固定減振負荷ホイルユニット106本体に固定減振装置を備え、運動装置として作動するとき、所定減振を発生する。固定減振負荷ホイルユニット106の固定減振装置は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、または、電磁渦流発電制動式等の固定減振構造によって構成される。回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式の中から少なくとも一種により構成される回転方向検出装置1010は、駆動装置の中で騎乗者の入力方向の検出位置に設置する。音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なる。上述の音声発生装置1020は、音声のボリュームを固定または調節可能である。回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能である。第6実施形態本実施形態の人力駆動装置は、例えばヘルス自転車へ応用可能な人力駆動運動装置に適用される。図6の人力駆動装置は、手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備える。人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して制御減振負荷ホイルユニット107を駆動する。伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つによって構成される。また、制御減振負荷ホイルユニット107本体に制御減振装置を備え、運動装置として作動するとき、減振を制御可能である。制御減振負荷ホイルユニット107の制御減振装置は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、電磁渦流発電制動式等の制御可能な減振装置によって構成され、制御減振負荷ホイルユニット107による減振の大きさを制御する。制御減振負荷ホイルユニット107の制御方式は、選択された減振構造により、流体エネルギー、機械エネルギー、または、電気エネルギーの制御方式により制御減振負荷ホイルユニット107を制御することによって、減振を制御可能である。回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および、電磁式の中から少なくとも一種によって構成される。回転方向検出装置1010は、駆動装置の中で騎乗者の入力方向の検出位置に設置する。音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なる。音声発生装置1020は音声のボリューム固定または調節可能である。回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学無線通信手段、音波無線通信手段、方向認識し及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能である。第7実施形態本実施形態の人力駆動装置は、人力駆動キャリアに、負荷ホイルユニット103の減振効果を提供する固定減振装置112をさらに備え、運動装置の機能として使用可能である。手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備える。人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して負荷ホイルユニット103を駆動する。伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つによって構成される。負荷ホイルユニット103へ減振効果を提供する固定減振装置112は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、電磁渦流発電制動式等の制御可能な減振構造により構成される。回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および電磁式の中から少なくとも一種によって構成される。回転方向検出装置1010は、駆動装置の中で騎乗者の入力方向の検出位置に設置する。音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なる。音声発生装置1020は音声のボリュームを固定または調節可能である。回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段の少なくとも一つの手段により通信可能である。第8実施形態本実施形態の人力駆動装置は、人力駆動キャリアに、負荷ホイルユニット103の減振効果を提供する制御減振装置105をさらに備え、運動装置の機能として使用可能である。手または足による正回転または逆回転によって駆動される人力入力装置101、及び、少なくとも一個の一定回転方向の出力伝動装置102を備える。人力入力装置101より出力される回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して出力伝動装置102の入力端に入力され、一定回転方向の出力伝動装置102の出力端を経由して一定回転方向へ出力し、その出力の回転運動エネルギーは、直接、または伝動装置104を経由して負荷ホイルユニット103を駆動する。伝動装置104は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造、人力、機械力、または流力、遠心力、トルク、及び逆トルク操作の有段または無段変速装置、入力端と出力端は切換可能の相対回転方向関係の伝動装置、および、人力、または機械力、電磁力、流力、遠心力、トルク、及び逆トルク等によって操作されるクラッチ装置、または一方向伝動クラッチ装置singlewayclutchによって、伝動または伝動中断と連結するクラッチ機能装置のうち少なくとも一つによって構成される。また、人力駆動装置は、少なくとも一個の負荷ホイルユニット103に減振を持たらす制御減振装置105を備えることによって、運動装置の機能として使用可能である。制御減振装置105は、摩擦制動式、流体制動式、発電出力の逆トルク制動式、電動逆トルク式、電磁渦流発電制動式等の制御可能な減振構造によって構成される。制御減振装置105の制御方式は、選択された減振構造により、流体エネルギー、機械エネルギー、電気エネルギー等の制御方式または装置を利用して、人力駆動装置が運動装置として作動するときの減振の大きさを制御可能である。回転方向検出装置1010は、所定位置に設けられ、回転方向検出機能及び音声発生装置1020の作動を起動または停止する制御機能を有し、機械式、機電式、光電式、および電磁式の中から少なくとも一種によって構成される。回転方向検出装置1010は、駆動装置の中で騎乗者の入力方向の検出位置に設置する。音声発生装置1020は、機械式音声発生装置、電源及び固相電子式音声模擬回路及びスピーカーを備える音声発生装置、ボイスレコーダーから及び再生可能な音声発生装置、無線線路を通して連結する音声再生装置、機械により駆動される音声発生装置、機械式ミュージックボックス、特定編集循環再生の音声装置、二曲以上の特定編集が異なる音声装置、および、乱数によって発生する音声装置のうち少なくとも一つによって構成され、回転方向検出装置に制御され、第一入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声と、第二入力方向に駆動力が入力されるとき発生する音声とが異なる。音声発生装置1020は音声のボリュームを固定または調節可能である。回転方向検出装置1010と音声発生装置1020との間は、機械式接続手段、電気伝導体による接続手段、ワイヤレスによる無線通信手段、高周波による無線通信手段、光学による無線通信手段、音波による無線通信手段、方向認識し及び音声発生可能な接続体による接続手段、一体型になり回転入力側と叩き棒との間に回転方向を認識する一方向伝動装置の設置を含み回転方向を設定し叩き棒を動かして打つことにより響き部から音声を発生する手段、および、一体型になり回転入力側と打撃される響き部との間に一方向伝動装置の設置を含み特定回転方向で打たれる響き部が固定される叩き棒にぶつかって音声を発生する手段のうち少なくとも一つの手段により通信可能である。