"ズーム倍率が可変な撮像光学系と、前記撮像光学系が形成した光学像を撮像し、複数の画素からなる撮像画像を出力する撮像手段と、設定された切り出し位置に対応する、予め定められた大きさを有する領域の画像を、前記撮像画像から生成する切り出し手段と、前記撮像光学系のズーム倍率および前記撮像光学系がズーム動作中か否かに応じて、前記切り出し手段に設定する切り出し位置を決定し、前記切り出し手段に設定する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作中である場合には、変化するズーム倍率に対応した切り出し位置を前記撮像手段の1画素未満の単位で決定して前記切り出し手段に順次設定し、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が1画素単位の値でなければ、隣接する1画素単位の値を前記切り出し手段に設定することを特徴とする撮像装置。前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が1画素単位の値でなければ、前記停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置から、停止前のズーム動作中における前記切り出し位置の変化方向と同一の方向にある最も近い1画素単位の切り出し位置を前記切り出し手段に設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が1画素単位の値でなければ、前記停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置から、停止前のズーム動作中における前記切り出し位置の変化方向と同一の方向にある最も近い1画素単位の切り出し位置まで、予め定められた単位で前記切り出し位置が移動するように前記切り出し手段に設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記撮像光学系のズーム動作が停止した状態からズーム動作が再開された場合、停止する前のズーム動作と、前記再開されたズーム動作とが同じ方向のズーム動作であれば、ズーム位置に対応した切り出し位置が現在の切り出し位置に達するまでは前記切り出し位置を変更しないことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記撮像光学系のズーム動作が停止した状態からズーム動作が再開された場合、停止する前のズーム動作と、前記再開されたズーム動作とが逆方向のズーム動作であれば、現在の切り出し位置が徐々に前記再開されたズーム動作におけるズーム倍率に対応した切り出し位置に近づくように前記切り出し位置を決定し、前記切り出し手段に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記撮像装置の振れを検出する検出手段と、前記検出手段で検出された振れを補正するための撮像画像の切り出し位置を算出するブレ補正手段と、前記制御手段が決定した切り出し位置に、前記ブレ補正手段が算出した切り出し位置を加算して前記切り出し手段に供給する加算手段とをさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。ズーム倍率が可変な撮像光学系と、前記撮像光学系が形成した光学像を撮像し、複数の画素からなる撮像画像を出力する撮像手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、切り出し手段が、設定された切り出し位置に対応する、予め定められた大きさを有する領域の画像を、前記撮像画像から生成する切り出し工程と、制御手段が、前記撮像光学系のズーム倍率および前記撮像光学系がズーム動作中か否かに応じて、前記切り出し手段に設定する切り出し位置を決定し、前記切り出し手段に設定する制御工程とを有し、前記制御工程において前記制御手段は、前記撮像光学系がズーム動作中である場合には、変化するズーム倍率に対応した切り出し位置を前記撮像手段の1画素未満の単位で決定して前記切り出し手段に順次設定し、前記撮像光学系がズーム動作を停止した場合、停止時のズーム倍率に対応して決定した切り出し位置が1画素単位の値でなければ、隣接する1画素単位の値を前記切り出し手段に設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。特許文献1,2のように、ズーム変倍レンズを備えた撮像装置において、ズーム位置倍率に応じて画像の切り出し位置を変更して光軸ズレを補正する場合、次のような課題があった。ズーム位置によって異なる光軸ズレを補正するには、ズーム動作中に画像の切り出し位置を順次変更する必要がある。しかし、この切り出し位置の最小単位を1画素とすると、ズーム動作中に切り出し位置を順次変化させた場合に、切り出し位置の変化が画面のガタつきや画面の振れとしてユーザに知覚され、違和感を与えてしまう。この問題を抑制するには、切り出し位置を1画素よりも十分小さい単位で切り出し位置を変化させることで抑制すればよい。この場合、1画素未満の画素位置に対応する切り出し位置の画像は、実際の画素値を補間して生成する。例えば、xy直交座標系でx方向に隣接する2つの画素x,y=1,1および2,1の中間の位置1.5,1の位置に対応する画素値は、1,1の画素値と2,1の画素値の平均値として求めることができる。なお、この補間方法は単なる一例であり、他の補間方法を用いてもよい。このように、補間によって1画素未満の単位で切り出し位置に対応する画像を生成する場合、ズーム動作が停止したときのズーム位置に対応する切り出し位置の画像が補間画像となることがある。補間画像は補間により推定された画素値で構成される画像であるため、補間を必要としない切り出し画像と比較して解像感が低下するという課題があった。本発明は上述した課題に鑑みてなされたものである。本発明は、ズーム位置に応じて画像の切り出し位置を制御する撮像装置及び制御方法において、ズーム動作中の滑らかな画像表示と、ズーム停止時に表示する画像の解像感の低下抑制とを両立させることを目的とする。上記目的を達成するための本発明の一態様による撮像装置は以下の構成を備える。このような構成により、本発明によれば、ズーム位置に応じて画像の切り出し位置を制御する撮像装置及び制御方法において、ズーム動作中の滑らかな画像表示と、ズーム停止時に表示する画像の解像感の低下抑制とを両立させることが可能となる。第1の実施形態以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルビデオカメラについて説明するが、本発明は動画撮影機能を有する任意の撮像装置に対して適用可能である。また、ここでいう撮像装置には、カメラ付きの携帯電話、ゲーム機、パーソナルコンピュータなど、撮像装置が組み込まれた、もしくは内蔵された機器も含まれる。撮像装置の全体構成図1は、第1の実施形態に係るデジタルビデオカメラ100の構成例を示すブロック図である。図1において、撮像光学系101は、デジタルビデオカメラ100が有する撮像素子の撮像面に被写体の光学像を形成する。撮像光学系101は倍率が可変なズームレンズである。撮像部102は、撮像光学系101が形成する光学像を撮像素子によって光電変換し、複数の画素からなる撮像画像を表す画像信号を撮像信号処理部103に供給する。撮像信号処理部103は、撮像部102から出力された画像信号に利得調整、色バランス調整及びγ補正など周知の信号処理を施し、記憶部104に一時的に格納する。切り出し部105は記憶部104に一時的に格納された画像信号のうち、切り出し位置制御部111から設定された任意の領域切り出し領域に対応する画像信号を出力する。切り出し部105は切り出し位置制御部111から設定された領域の座標が1画素よりも小さな単位で指定されている場合、補間処理を行い、設定された切り出し領域に対応する画像信号を生成して出力する。補間が不要な場合、切り出し部105は切り出し領域に対応する画像信号を読み出して補間せずに出力する。補間処理については後で詳細に説明する。制御部106は、デジタルビデオカメラ100の動作全体を制御する。制御部106は例えばCPUであり、ROMなどの不揮発性記憶装置に記憶された制御プログラムをRAMのようなメモリに読み込み、実行することで、後述の光軸ズレ補正動作を始めとする各種動作を実現する。なお、制御部106が主体として記載する処理の少なくとも一部は、ASICや電子回路等のハードウェアが実行してもよい。制御部106は、操作部107からのユーザ操作に応じてレンズ駆動部108に制御信号を出力する。レンズ駆動部108は制御信号に応じて撮像光学系101の倍率を変化させる変倍レンズ群を光軸方向に駆動し、撮像光学系101の倍率を変更する。エンコーダ109は変倍レンズ群の位置ズーム倍率を検出し、ズーム位置信号を制御部106に出力する。ズーム位置信号は制御部106から光軸ズレ補正部110に与えられる。なお、ズーム位置信号はエンコーダ109から光軸ズレ補正部110に直接与えられてもよい。光軸ズレ補正部110は、ズーム位置信号が示すズーム位置に応じた光軸ズレを補正するための切り出し目標位置を演算し、切り出し位置制御部111に出力する。切り出し位置制御部111は、撮像光学系101がズーム動作中かどうかに応じて、切り出し目標位置から実際の切り出し位置を決定し、切り出し部105に設定する。光軸ズレ補正部110及び切り出し位置制御部111の少なくとも一方は、制御部106がソフトウェア的に実現してもよい。切り出し及び画素補間処理図2は、切り出し部105の構成例を示すブロック図である。以下、切り出し部105で行われる切り出し処理及び画素補間処理について、図2を参照して詳しく説明する。先に説明したように記憶部104には画像信号が一時的に格納されており、記憶部104の読み出しアドレスを制御することで、撮像画像を構成する画素のうち、任意の領域に含まれる画素の画像信号を読み出すことができる。アドレス制御部201には画像の水平方向の座標を表すhcHカウント値と垂直方向の座標を表すvcVカウント値が入力される。アドレス制御部201は、Hカウント値とVカウント値を記憶部104上のアドレスに変換し、Hカウント値とVカウント値の組み合わせにより特定される位置の画素の画像信号を読み出す。ここでは、Hカウント値,Yカウント値=0,0が撮像画像の左上画素に対応し、Hカウント値が増加すると画像の右水平方向に、Yカウント値が増加すると画像の下垂直方向にそれぞれ座標が移動するものとする。また、読み出し順序は、水平方向に順次1ライン分の画素の読出しを行い、完了するとHカウント値を0にクリアするとともにVカウント値を1加算して、次のラインの先頭から読出すものとする。Hカウント値とVカウント値は例えば制御部106が読み出し開始時から順次供給することができる。また、Hカウント値およびVカウント値に所定のオフセットを加算することで、読み出し開始アドレス切り出し位置を1画素単位で設定することができる。Hカウント値は、加算器204でH方向オフセット202と加算されてアドレス制御部201に入力されるので、H方向オフセット202に応じた水平位置から画像信号の読み出しを開始することができる。同様に、Vカウント値は加算器205で垂直方向オフセット203と加算されてアドレス制御部201に入力されるので、垂直方向オフセット203に応じた垂直位置から画像信号の読出しを開始することができる。切り出し位置制御部111は、決定した切り出し位置切り出し領域の原点に対応するH方向オフセット202、V方向オフセット203を切り出し部105に設定することにより、切り出し位置を設定する。なお、水平方向及び垂直方向の読み出し終了座標についても切り出し位置制御部111が直接設定してもよい。しかし、切り出し領域の大きさHw,Ywは表示解像度等に応じて予め定められているため、Hカウント値及びYカウント値を供給する構成要素例えば制御部106がHカウント値のクリアとYカウント値の増加を制御することで適切な読出しが実現できる。具体的には、Hカウント値=Hwとなると、次のHカウント値を0にクリアし、Yカウント値を1加算する。また、Hカウント値=HwかつYカウント値=Ywとなると、次のカウント値は供給せず、読み出しを終了させることができる。なお、撮像画像から任意の矩形領域に対応する画像信号を読み出す方法に特に制限は無く、従来から採用されている任意の方法を利用可能であるため、これ以上の説明は省略する。記憶部104から順次読み出された画像信号は、係数1-Vkの乗算器206と1H遅延回路207に印加され、1H遅延回路の出力は係数Vkの乗算器208に印加される。加算器209は乗算器206と乗算器208の出力を加算する。即ち、加算器209の出力は、垂直方向に隣接する画素の画像信号を係数Vkの重みで加重平均したものである。係数Vkは0以上、1以下の値を取ることができ、0より大きく1より小さい係数Vkにより、垂直方向における1画素未満の座標に対応する画素値を求めることができる。係数Vk=0の場合、加算器209は現在のラインの画像信号をそのまま出力する。これは垂直方向の画素補間が行われない状態である。また、係数Vk=0.5の場合、加算器209は現在のラインの画素の画像信号と次下のラインの画素の画像信号の平均値を出力する。これは垂直方向下方向に0.5画素分移動した位置の画素の画素信号である。このように、係数Vkが1に近づくほど、次のラインに近い座標の画素値が得られる。このようにして垂直方向で1画素以下の切り出し位置の変更が可能になる。加算器209から出力された画像信号は、係数1-Hkの乗算器210と1画素遅延回路211に印加され、1画素遅延回路211の出力は係数Hkの乗算器212に印加される。加算器213は乗算器210と乗算器212の出力を加算する。即ち、加算器213の出力は、水平方向に隣接する画像信号を係数Hkの重みで加重平均したものである。垂直方向と同様、係数Hkは0以上、1以下の値を取ることができ、0より大きく1より小さい係数Hkにより、水平方向における1画素未満の座標に対応する画素値を求めることができる。Hk=0の場合、加算器213は現在の画像信号をそのまま出力する。これは水平方向の画素補間が行われない状態である。また、係数Hk=0.5の場合、加算器209は現在の画素の画像信号と水平方向で次右の画素の画像信号の平均値を出力する。これは水平方向右方向に0.5画素分移動した位置の画素の画素信号である。このように、係数Hkが1に近づくほど、水平方向で次の画素に近い座標の画素値が得られる。このようにして水平方向で1画素以下の切り出し位置の変更が可能になる。係数Vk,Hkを組み合わせることで、水平方向及び垂直方向の両方で1画素未満の座標における画素値を算出することができる。光軸ズレ補正次に、撮像部102撮像素子の中心位置と、撮像光学系101の光軸とのずれ光軸ズレ及び光軸を補正するための切り出し位置の決定方法について、図3および図4を参照して説明する。図3は、撮像部102が形成する光学像の光軸位置、撮像素子の中心位置、切り出し位置の関係の一例を示した図である。301は撮像部102の有効領域、302は撮像部102の有効領域の中心位置を示している。図3aは、ズームレンズである撮像光学系101の画角が広角端の場合を示し、303aは光軸位置を示す。光軸ズレは、有効領域の中心位置302を基準とした光軸303aの相対位置で規定し、水平方向の光軸ズレをXa、垂直方向の光軸ズレをYaで示している。有効領域301から光軸中心に対応する位置を中心とした領域304aの画像信号を切り出して出力することにより、光軸ズレの無い画像が得られる。画面左上を原点0,0とした場合、広角端で光軸ズレを補正するための切り出し範囲の原点切り出し位置はHa,Vaとなる。一方、図3bは、撮像光学系101が望遠端の場合を示している。この場合の光軸ズレは水平方向にXb、垂直方向にYbであり、光軸ズレを補正するための切り出し位置はHb,Vbとなる。図3では広角端と望遠端における光軸ズレと、それを補正するための切り出し位置を示したが、広角端と望遠端とでは光軸ズレの量が異なる。図3の例では、Xa>Xb及びYa>Ybである。そのため、広角端と望遠端の中間位置では図3a,bに示した切り出し位置では正しい補正ができず、ズーム位置に応じて切り出し位置を変更する必要がある。図4aは、ズーム位置と水平方向の光軸ズレの関係の例を示す図である。この関係は予め測定することができるため、ズーム位置と光軸ズレもしくは光軸ズレを補正する切り出し位置との対応関係を記憶しておくことにより、任意のズーム位置における光軸ズレを補正することができる。しかしながら、すべてのズーム位置について光軸ズレ量または光軸ズレを補正する切り出し位置を用意すると膨大なデータ量になる。光軸ズレ補正に係るデータを保存するメモリ容量を削減するため、例えば図4bのように離散的なズーム位置について、ズーム位置と光軸ズレを補正する切り出し位置補正量との対応関係を記憶することができる。他のズーム位置に対応する補正量については、記憶されている値を補間して求めることができる。上述したように本実施形態の切り出し部105では1画素以下の単位で切り出し位置を変更することができるので、切り出し位置の変化を滑らかにすることができる。そのため、切り出された画像を例えばEVFに連続的に表示したり動画として記録した場合でも、切り出し位置の変化が気付かれにくくなる。なお、本実施形態では離散的な補正量を線形補間することで任意のズーム位置に対する補正量を求めているが、他の任意の方法を用いることができる。例えば、多項式を用いてより滑らかにフィッテングするように補間してもよい。このようにズーム位置に応じた切り出し位置を算出し、切り出し部105にオフセット値として設定することで、ズーム動作を行ったときの画像の中心位置の移動を補正することができる。ただし、本実施形態では、光軸ズレ補正部110が求めた切り出し位置は目標値であり、最終的に切り出し部105に設定される切り出し位置は切り出し位置制御部111で決定される。なお、図4a、図4bは水平方向の光軸ズレおよび読み出し位置のみを図示しているが、垂直方向の光軸ズレの補正も同様の処理で行うことができる。切り出し位置の決定処理次に、切り出し位置制御部111で行われる切り出し位置の制御処理動作について図5のフローチャートを参照して説明する。図5に示す、切り出し位置制御部111において実行される処理は、映像のフレームレートに同期して行われ、例えば、映像がNTSCフォーマットであれば16.67msの周期で、繰り返し実行される。従って、ズーム動作中にズーム倍率が連続的に変化しても、実行時におけるズーム倍率に応じた切り出し位置を決定し、切り出し部105に順次設定することができる。まず、S101において切り出し位置制御部111は、光軸ズレ補正部110で算出された、ズーム位置に応じた光軸ズレを補正するための切り出し位置目標位置を取得する。S102において切り出し位置制御部111は、撮像光学系101におけるズーム動作が停止中か否かを、例えば制御部106を通じて判定する。切り出し位置制御部111がエンコーダ109の出力から直接判定してもよい。切り出し位置制御部111は、ズーム停止中と判定された場合はS103に、ズーム動作中と判定された場合はS111に処理を進める。S103において切り出し位置制御部111は、前回のズーム動作における切り出し位置の変化の方向水平方向、垂直方向ごとに増加正方向もしくは減少負方向を示す情報を例えば切り出し位置制御部111内のメモリに保存する。また、変化量についても合わせて保存してもよい。S104において切り出し位置制御部111は、現在設定されている切り出し位置の小数部が0か否か、すなわち、現在の切り出し領域の画像生成に補間が必要か否かを判定する。切り出し位置の小数部が0と判定された場合、切り出し位置制御部111は、S108で最終的な切り出し位置を演算する。この場合、現在設定されている切り出し位置目標位置微調整量が1画素単位の値になっているため、現在の切り出し位置が最終的な切り出し位置として求められる。一方、S104において、切り出し位置の小数部が0でないと判定された場合、切り出し位置制御部111はS105で、S103で保存した前回ズーム動作中の切り出し位置の変化方向が正方向か否かを判定する。変化方向が正増加方向であると判定された場合、切り出し位置制御部111はS106で微調整値を所定のステップαだけ増加させ、S108に処理を進める。S105において変化方向が負減少方向と判定された場合、切り出し位置制御部111はS107で微調整値を所定のステップαだけ減少させ、S108に処理を進める。S108において切り出し位置制御部111は、S101で取得した目標位置に、S106またはS107で算出した微調整値を加算し、最終的な切り出し位置を求める。S109において切り出し位置制御部111は、算出した最終的な切り出し位置の水平座標の整数部をH方向オフセット202、垂直座標の整数部をV方向オフセット203として切り出し部105に設定する。切り出し位置制御部111はまた、水平座標の小数部を乗算器206および乗算器208の係数Hk、垂直座標の小数部を乗算乗算器210および乗算器212の係数Vkとして切り出し部105に設定する。S110において切り出し位置制御部111は、前回設定した切り出し位置と、今回設定した切り出し位置とから、切り出し位置の変化方向を検出する。切り出し位置の変化量も合わせて検出してもよい。S104からS108の処理は、ズーム停止時に1画素未満の切り出し位置となっていた場合に、切り出し位置をズーム中の変化方向に従って1画素単位の切り出し位置まで徐々に移動させるための処理である。すなわち、ズーム停止中、光軸ズレ補正部110が出力する目標位置は変化しないので、目標位置の小数部が0でない場合には、切り出し位置の小数部が0となるよう、目標位置に微調整量を適用して切り出し位置を移動させる。停止前のズーム方向に応じた切り出し位置の変化方向で最も近い座標単位の切り出し位置に1回で移動させてもよいが、その移動量が大きい場合、ズーム停止時の画像の移動が目立つおそれがある。そのため、本実施形態では、ステップαを移動単位として、徐々に切り出し位置の小数部が0となるように切り出し位置を変更している。なお、徐々に切り出し位置の小数部を0にしなくても、また、ズーム停止直前の切り出し位置の変化方向とは逆の方向に切り出し位置を移動させても、ズーム停止時の画像の解像間の低下を抑制する効果を得ることができる。次に、S102においてズーム動作中と判定された場合の処理を説明する。S111において切り出し位置制御部111は、現在の微調整値が0か否かを判定する。0と判定された場合、切り出し位置制御部111はS116で最終的な切り出し位置を求める。最終的な切り出し位置はS108と同様、S101で取得した目標位置に微調整値を加算して求める。従って、微調整値が0の場合、光軸ズレ補正部110から取得した目標位置がそのまま最終的な切り出し位置として求められる。S111において微調整値が0ではないと判定されるのは、ズーム停止位置の切り出し位置の小数部が0でなく、切り出し位置が微調整量によって変更された状態で、ズーム動作が再開された場合である。この場合、切り出し位置制御部111はS112で、S103で保存した前回のズーム動作中における切り出し位置の変化方向と現在の変化方向を比較して、変化の方向が切り替わったか否かを判定する。変化の方向が切り替わったすなわち、ズーム停止前と逆方向のズーム動作が開始されたと判定された場合、切り出し位置制御部111はS113で、微調整値が徐々に0に近づくよう、現在の微調整値の絶対値を所定値だけ減少させる。一方、S112において、切り出し位置の変化の方向が同じと判定された場合は、ズーム停止前と同方向のズーム動作が開始されたことを意味する。この場合、切り出し位置制御部111はS114で、光軸ズレ補正部110から取得した目標位置が現在位置現在の切り出し位置を通過したか否かを判定する。この判定は、目標位置をx0,y0、現在位置をx1,y1とすると、切り出し方向の変化方向が正の場合:x0>x1又はy0>y1切り出し方向の変化方向が負の場合:x0<x1又はy0<y1となったかどうかを判別することにより実行できる。目標位置が現在位置を通過していない場合、現在の目標位置が、ズーム停止時の目標位置と、調整量によって移動させた切り出し位置との間に存在することを意味する。そのため、目標位置が現在位置を通過してないと判定された場合、切り出し位置制御部111は、切り出し位置を更新することなく、調整量によって移動させた現在の切り出し位置を維持し、S109で切り出し部105に設定する。一方、S114で、目標位置が現在位置を通過したと判定された場合、切り出し位置制御部111はS115で微調整値に0を設定する。これにより、S116では光軸ズレ補正部110から取得した目標位置がそのまま最終的な切り出し位置として求まるようになる。次に、本実施形態の撮像装置において切り出し位置が変化する様子について、図6を参照して説明する。図6は時刻T0からズーム動作が開始され、時刻T1で一旦ズーム動作が停止され、時刻T2で再度ズーム動作が開始されるという操作がなされた場合の、目標位置と最終的な切り出し位置の変化を示している。また、ズーム位置に対する光軸ズレ補正量は、図4bに示すように、広角端の方が望遠端より大きくなるものとする。まず、図6aは、光軸ズレ補正部110において算出される目標位置の変化の様子を表している。時刻T0から時刻T1までは、広角側から望遠側に向かってズーム位置が連続的に変化していくので、必要な補正量も連続的に減少し、順次設定される切り出し位置の座標値も小さくなっている。また、1画素未満の単位で補正量を求めているため、切り出し位置も1画素未満の単位で滑らかに変化している。時刻T1で一旦ズーム動作が停止すると、光軸ズレ補正部110は、停止したズーム位置に対応した目標位置を出力し続ける。時刻T2でズーム動作が再開し、さらに望遠側に向かって連続的にズーム位置が変化していくと、時刻T0から時刻T1と同様に、補正量並びに切り出し位置の座標値は時刻T2から時刻T3に向かって連続的に小さくなる。図6aのように、ズーム動作が停止した時刻T1におけるズーム位置に対応する補正量の小数部が0でない場合、目標位置を切り出し部105に設定すると、ズーム動作が再開する時刻T2までの間、補間された切り出し画像が出力され、解像感が低下する。図6bはこのような問題を回避するために本実施形態の切り出し位置制御部111が行う処理を示している。時刻T0から時刻T1の間は、図6aと同様、光軸ズレ補正部110が算出する目標位置601が最終的な切り出し位置として切り出し部105に設定される。時刻T1においてズーム動作が停止した時点で設定されている切り出し位置補正量n’の小数部は0でない。この場合、切り出し位置制御部111は、ズーム動作が停止した時刻T1の目標位置から、直前のズーム動作中と同じ方向で小数部が0となる次の切り出し位置nまで切り出し位置を移動させる。この移動は、目標位置を微調整量で補正した切り出し位置を切り出し部105に設定することで行う。図6bにおいて、時刻T1までは目標位置601=切り出し位置602であるが、時刻T1から目標位置601が変化しないのに対し、時刻T1の目標位置の小数部が0でない場合、切り出し位置602はさらに移動し続ける。図6bの場合、時刻T1の直前までの切り出し位置または補正量の変化方向が負方向であるため、目標位置をさらに減少させるように負の微調整量を適用する。S107において、ステップαを単位として微調整量603の絶対値を徐々に増加させ、時刻T1ズーム停止位置における目標位置n’から、変化方向に沿って次に小数部が0となる切り出し位置nまで切り出し位置を移動させる。これは、図5におけるS104→S105→S107→S108の処理の繰り返しに相当する。時刻T4で、1画素単位の切り出し位置nに達すると、微調整値の値を維持する図5のS104→S108。このように、ズーム停止中の切り出し位置の移動は、直前のズーム動作中における切り出し位置の変化方向と同一の方向、即ち、現在の切り出し位置から負方向にある1画素単位の切り出し位置nまで徐々に移動させるように制御する。この、n’からnまでの移動は、上述の微調整量の絶対値を0からステップαを単位として徐々に増加させることにより実現する。ステップαの値は、直前のズーム動作における補正量の変化率と、n’からnまで補正量を変化させる際の変化率に大きな差が無いように設定することができる。例えば、ズーム開始時の補正量がnであったとすると、α=n-n’/T1-T0を基準として、n’-n/αが割り切れる最も近い値にαを決定することができる。時刻T2においてズーム動作が再開すると、ズーム位置の変化に応じて目標位置601が変化する。しかし、前回のズーム動作における切り出し位置の変化方向と、再開後のズーム動作における切り出し位置の変化方向が同じであるので、目標位置601が現在の切り出し位置nを通過するまでは、切り出し位置の変更を行わないように制御する。これは、図5において、S111→S112→S113→S109の処理に相当する。従って、ズーム動作が再開した時刻T2から、目標位置601が現在の切り出し位置nとなる時刻T5までの間は、現在の切り出し位置nが保持される。そして時刻T5を過ぎ、目標位置601が現在の切り出し位置を通過すると、微調整値が0となり、それ以降は目標位置601=切り出し位置602となる。図6cは、時刻T2で再開されたズーム動作が、ズーム停止前とは逆方向の、望遠側から広角側へのズーム動作である場合の切り出し位置制御部111の制御例を示している。時刻T0から時刻T2においては、図6bと同様の為、説明を省略する。時刻T2において望遠側から広角側に向かってズーム動作が開始されると、目標位置601の座標値は大きくなる方向に変化していく。この場合、ズーム停止中に移動させた切り出し位置を速やかに目標位置に戻す必要がある。そのためには、微調整量を0とすればよい。しかし、直ちに微調整量を0とした場合、画像の移動が目立つ場合がある。そのため、本実施形態では、微調整量の絶対値を徐々に減少させる。この処理は、図5における、S111→S112→S114→S116→S109の処理に相当する。図6cの例では、時刻T2から時刻T6までの間、徐々に微調整量の絶対値を減少させて切り出し位置と目標位置との差を縮めている。時刻T6で微調整量が0となり、その後は目標位置601=切り出し位置602となる。なお、S114で微調整量を減少させる単位は、画像の移動が目立たない範囲で大きく設定することができ、具体的な値は例えば実験的に求めることができる。また、ズーム動作の速さ目標位置の変化率に応じて値を変化させてもよい。なお、図6においては、理解及び説明を容易にするため、水平方向、垂直方向のいずれか一方について説明したが、他方についても同様の制御を行う。以上、本実施形態によれば、撮像光学系がズーム動作中は、ズーム位置に応じた切り出し位置を1画素単位より小さい単位で求めることで、光軸ズレを補正するための切り出し位置の変化が目立たないよう、切り出し位置を滑らかに変化させることが可能となる。また、ズーム動作が停止した際の切り出し位置が1画素単位の位置でない場合は、撮像素子からの読出し画素単位の切り出し位置まで切り出し位置を移動させるので、ズーム停止時に出力される画像信号の解像度感の低下を防止することができる。また、ズーム停止時に切り出し位置を移動させる場合には、直前のズーム動作における切り出し位置の変化方向と等しい方向に移動させるため、撮像画像の不自然なガタつきや揺らぎを防止できる。このように、ズーム動作中の滑らかな切り出し位置の変更と、ズームを行っていないときの解像度感を両立した切り出し位置の制御を実現することが可能となる。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態に係る撮像装置は、角速度センサを用いて撮像装置本体の振れを検出し、検出した振れに応じて撮像画像の切り出し位置を移動することによって撮像画像のブレを電気的に補正する、電子手ぶれ補正機能を有する。図7は、本実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルビデオカメラ200の構成例を示すブロック図である。図7において、第1の実施形態に係るデジタルビデオカメラ100と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。本実施形態のデジタルビデオカメラ200は、角速度センサ112より得られた振れ信号に基づいて画像の切り出し位置を算出するブレ補正制御部114を備える。そして、ブレ補正制御部114が算出する切り出し位置と、切り出し位置制御部111が決定した切り出し位置とを加算した切り出し位置を切り出し部105に設定することにある。角速度センサ112はデジタルビデオカメラ200に加わる振れを検出して電気信号に変換する。アンプ113は、角速度センサ112の出力を最適な感度に増幅して、ブレ補正制御部114に供給する。ブレ補正制御部114は、アンプ113の出力をディジタル信号に変換するA/D変換器を内蔵しており、検出された角速度アンプ113の出力を積分して角変位を算出する。得られた角変位、即ち、撮像装置の振れ角θと撮像光学系101の焦点距離fおよび撮像部102が有する撮像素子の画素ピッチmから、振れによって生じる撮像素子上の画素移動量と移動方向を求め、切り出し位置を決定する。電子手ぶれ補正処理図8は、ブレ補正制御部114で行われる手ぶれ補正切り出し位置算出処理を説明するフローチャートである。図8に示される処理は、映像のフレームレートに同期して行われ、例えば、映像がNTSCフォーマットであれば16.67msの周期で繰り返し実行される。まず、S201においてブレ補正制御部114は、アンプ113から角速度データを取得し、内蔵するA/D変換器でディジタル信号に変換する。S202においてブレ補正制御部114は、取得した角速度データから、振れが生じていないときの角速度センサの出力である基準値を減算する。この処理以降、振れが生じていないときの角速度データは0となり、0を中心として符号を持った値として処理される。S203においてブレ補正制御部114は、角速度データにHPF処理を適用し、角速度データのDC成分を除去する。S204においてブレ補正制御部114は、DC成分除去後の角速度データにさらにHPF処理を適用し、ブレ補正の対象とする振れ成分の周波数帯域を制限する。この帯域制限に用いるHPFのカットオフ周波数fcは可変であるものとする。S205においてブレ補正制御部114は、帯域制限された角速度データを積分処理して角変位データを算出する。ここで得られた角変位が即ち撮像装置の振れ角θとなる。S206においてブレ補正制御部114は、ユーザ操作により手ぶれ補正機能が有効オンと設定されているか否かを判定する。手ぶれ補正機能がオンの場合、ブレ補正制御部114は、S207で角変位データを用いて画像の切り出し位置を算出する。切り出し位置は、デジタルビデオカメラ200の振れによって生じる、撮像素子上の画像の移動を相殺するように算出する。ここで、S205で求めたデジタルビデオカメラ200の振れ角をθ、撮像光学系101の焦点距離をf、撮像素子の画素ピッチをmとすると、画素の移動量及び移動方向はf×tanθ÷mとして算出することができる。従って、前回求めた切り出し位置に対し、画素の移動量及び移動方向を反映させることにより、切り出し位置を更新することができる。S206において、手ぶれ補正機能がオンではないと判定されるとS208に進み、振れを補正するための切り出し位置を00,0に設定する。ブレ補正制御部114は、振れが検出されないときには0を出力する。図7に戻り、加算器115は、ブレ補正制御部114の出力と切り出し位置制御部111の出力を加算して切り出し部105に供給する。加算器115の出力は、切り出し位置制御部111が算出する切り出し位置を基準位置として、振れに応じて切り出し位置が変更されるようになる。このように、振れによって生じる画素移動を相殺するように、撮像素子の該当領域から画像信号を読み出すように切り出し部105の切り出し位置を変更することで、電気的に画像のブレを補正する。ブレ補正制御部114は、ユーザ操作により手ぶれ機能がオフされているときは0を出力するので、切り出し位置制御部111の出力がそのまま切り出し部105に供給される。このように、本実施形態のデジタルビデオカメラ200は、手ぶれ補正機能がオンのときは、画像の切り出し位置を変更することで画像のブレを補正することができる。また、手ぶれ補正機能がオフのときは、ズーム動作中の滑らかな切り出し位置の変更と、ズームを行っていないときの解像度感を両立した切り出し位置の制御を実現することができる。本発明の実施形態ではレンズ固定式のデジタルビデオカメラを例示して説明したが、交換レンズ式のカメラであってもよい。その際は、交換レンズ側でズーム動作及びズーム位置の検出を行い、その検出結果を本体撮像装置側で使用すればよい。"