スポーツ打具の加速度を計測する加速度計測工程と、この計測で得られたデータを解析処理するデータ解析工程とを備えており、このデータ解析工程において、打撃後の振動の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出しており、この加速度の変化量を用いて打球感を評価しているスポーツ用具の打球感評価方法。上記データ解析工程において、所定時間の第一サイクルの加速度の変化量を算出していおり、この所定時間が打撃の時刻から1.5msec以内である請求項1に記載の評価方法。上記加速度の変化量が、振動の第一サイクルにおける最大加速度と最小加速度との差を用いて算出されている請求項1又は2に記載の評価方法。上記加速度計測工程において、スイングロボットがスポーツ打具を把持している請求項1から3のいずれかに記載の評価方法。上記スポーツ打具がヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えており、上記加速度計測工程において、加速度を計測するセンサーがこのシャフト部に取り付けられており、このセンサーが打撃部との間に間隔を空けて取り付けられている請求項1から4のいずれかに記載の評価方法。上記スポーツ打具がヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えており、上記シャフト部に打撃部が着脱可能に取り付けられている請求項1から5のいずれかに記載の評価方法。上記加速度計測工程が、打撃部準備工程と、打撃部交換工程と、計測データ取得工程とを含んでおり、この打撃部準備工程において、一の打撃部と他の打撃部とを含む複数の打撃部が準備されており、この打撃部交換工程において、一の打撃部がシャフト部から取り外されて、他の打撃部がシャフト部に取り付けられており、この一の打撃部の取り外しが一の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測された後にされており、この計測データ取得工程において、他の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測されている請求項6に記載の評価方法。上記スポーツ打具がヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えており、この打撃部が筺体とボールを打撃するフェースとを備えており、この筺体にフェースが着脱可能に取り付けられている請求項1から5のいずれかに記載の評価方法。上記加速度計測工程がフェース準備工程と、フェース交換工程と、計測データ取得工程とを含んでおり、このフェース準備工程において、一のフェースと他のフェースとを含む複数のフェースが準備されており、このフェース交換工程において、一のフェースが筺体から取り外されて、他のフェースが筺体に取り付けられており、この一のフェースの取り外しが一のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測された後にされており、この計測データ取得工程において、他のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測されている請求項8に記載の評価方法。上記スポーツ用具がゴルフクラブである請求項1から9のいずれかに記載の評価方法。上記スポーツ用具がゴルフボールである請求項1から9のいずれかに記載の評価方法。上記加速度の変化量が、シャフト部の軸方向であるX軸方向の加速度Axの変化量を用いて算出されている請求項10又は11に記載の評価方法。上記加速度の変化量が、X軸方向の加速度Axの変化量と、このX軸方向に垂直で且つ打球方向に平行なZ軸方向の加速度Azの変化量と、このX軸方向とZ軸方向とに垂直なY軸方向の加速度Ayの変化量とのうち、少なくとも加速度Axの変化量を含む2以上の変化量を用いて算出されている請求項12に記載の評価方法。これらの公報で提案されている方法では、打球感の差が小さいときに、その差が認識され難い。定性的な評価で打球感に差が認められる場合にも、これらの定量的な評価では、その差が十分に評価し得ない場合がある。本発明は、その差が小さい打球感においても、定量的にその差を評価し得る評価方法を提供するものである。本発明の目的は、スポーツ用具の打球感の評価精度に優れる評価方法の提供にある。本発明に係るスポーツ用具の打球感の評価方法は、スポーツ打具の加速度を計測する加速度計測工程と、この計測で得られたデータを解析処理するデータ解析工程とを備えている。このデータ解析工程において、打撃後の振動の第一サイクルにおける加速度の変化量を算出している。この評価方法は、この加速度の変化量を用いて打球感を評価している。好ましくは、上記データ解析工程において、所定時間の第一サイクルの加速度の変化量を算出している。この所定時間は、打撃の時刻から1.5msec以内である。好ましくは、上記加速度の変化量は、振動の第一サイクルにおける最大加速度と最小加速度との差を用いて算出されている。好ましくは、上記加速度計測工程において、スイングロボットがスポーツ打具を把持している。好ましくは、上記スポーツ打具は、ヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えている。上記加速度計測工程において、加速度を計測するセンサーは、このシャフト部に取り付けられている。このセンサーは、打撃部との間に間隔を空けて取り付けられている。好ましくは、上記スポーツ打具は、ヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えている。上記シャフト部に、打撃部が着脱可能に取り付けられている。好ましくは、上記加速度計測工程は、打撃部準備工程と、打撃部交換工程とを含んでいる。この打撃部準備工程において、一の打撃部と他の打撃部とを含む複数の打撃部が準備されている。この打撃部交換工程において、一の打撃部がシャフト部から取り外されて、他の打撃部がシャフト部に取り付けられている。この一の打撃部の取り外しは、一の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測された後にされている。この計測データ取得工程において、他の打撃部を備えたスポーツ打具で加速度が計測されている。好ましくは、上記スポーツ打具は、ヒトが把持する把持部と、ボールを打撃する打撃部と、この打撃部と把持部とを接続するシャフト部とを備えている。この打撃部は、筺体とボールを打撃するフェースとを備えている。この筺体に、フェースが着脱可能に取り付けられている。好ましくは、上記加速度計測工程は、フェース準備工程と、フェース交換工程とを含んでいる。このフェース準備工程において、一のフェースと他のフェースとを含む複数のフェースが準備されている。このフェース交換工程において、一のフェースが筺体から取り外されて、他のフェースが筺体に取り付けられている。この一のフェースの取り外しは、一のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測された後にされている。この計測データ取得工程において、他のフェースを備えたスポーツ打具で加速度が計測されている好ましくは、上記スポーツ用具がゴルフクラブである。好ましくは、上記スポーツ用具は、ゴルフボールである。好ましくは、上記加速度の変化量が、シャフト部の軸方向であるX軸方向の加速度Axの変化量を用いて算出されている。好ましくは、上記加速度の変化量は、X軸方向の加速度Axの変化量と、このX軸方向に垂直で且つ打球方向に平行なZ軸方向の加速度Azの変化量と、このX軸方向とZ軸方向とに垂直なY軸方向の加速度Ayの変化量とのうち、少なくとも加速度Axの変化量を含む2以上の変化量を用いて算出されている。本発明に係る評価方法では、定量的で客観的な評価結果が得られる。従来の定量的な評価方法に比べて、打球感の小さい差が評価され得る。以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。図1に示されるように、評価設備2は、ゴルフクラブ4、取付治具6、センサー8、制御装置10及び情報処理装置12を備えている。制御装置10は、センサー8と無線通信で接続されている。制御装置10は、情報処理装置12と有線通信で接続されている。いずれも、有線で接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。制御装置10は、センサー8に計測開始信号を送信する。制御装置10は、センサー8から計測データを受信する。制御装置10は、この計測データを情報処理装置12に送信する。情報処理装置12は、入力部、記憶部、演算部及び出力部を備えている。この情報処理装置12として、例えばコンピュータが例示される。情報処理装置12では、入力部が制御装置10から計測データを受信する。記憶部は、計測データを記憶する。演算部は、計測データを用いてデータ解析をする。演算部は、解析結果に基づいて評価結果を決定する。出力部はこの評価結果を出力する。例えば、入力部はインターフェースボードであり、記憶部はハードディスクであり、演算部はCPUであり、出力部はディスプレイである。この出力部として、ディスプレイと共に、又はディスプレイに代えてプリンターが用いられてもよい。図2に示されるように、ゴルフクラブ4は、ヘッド14、シャフト16及びグリップ18を備えている。この説明では、特に言及しない限り、ヘッド14のトウに近い側を先端側とし、グリップ18のエンドに近い側を後端側として説明される。このシャフト16の先端部16aにヘッド14が取り付けられている。シャフト16の後端部16bにグリップ18が取り付けられている。図2の両矢印Lは、ヘッド14のホーゼル14aの後端からグリップ18の先端までの長さを示している。図2では、ゴルフクラブ4を例に、スポーツ打具の把持部、打撃部及びシャフト部が示されている。グリップ18は、ヒトPが把持する把持部の例である。ヘッド14は、ボール20を打撃する打撃部の例である。シャフト16は、打撃部であるヘッド14と把持部であるグリップ18とを接続するシャフト部の例である。取付治具6は、図示されないが、例えば、取付治具本体とクランプとからなる。取付治具本体とクランプとがシャフト16を挟み込む。取付治具本体とクランプとがネジ締結される。これにより、取付治具本体とクランプとがシャフト16を挟み込んで固定される。この様にして、取付治具6は、シャフト16に取り付けられ固定されている。センサー8は、例えば、3軸加速度計である。3軸加速度計は、X軸方向とY軸方向とZ軸方向との3軸方向の加速度を計測し得る。このX軸方向は、シャフト16の軸方向図2の上下方向である。Z軸方向は、X軸方向に垂直で且つ打球方向に平行な方向図2の左右方向である。Y軸方向は、このX軸方向及びZ軸方向に垂直な方向図2の紙面に対して垂直な方向である。このセンサー8は、取付治具6に取り付けられている。図2の両矢印L1は、シャフト16の軸方向において、センサー8が取り付けられた位置からグリップ18の先端までの長さを示している。センサー8及び取付治具6がグリップ18に接触すると、グリップ18により振動が緩和される。この緩和により、計測精度が低下する。この観点から、センサー8及び取付治具6はグリップ18から離間して位置することが、好ましい。この離間長さは、好ましくは0.5mm以上であり、更に好ましくは1.0mm以上である。一方で、センサー8及び取付治具6がヘッド14に接触すると、ヘッド14の振動が計測される。このヘッド14の振動は、ヒトPの手に直接に伝わることのない振動である。このヘッド14の振動が計測されると、センサー8の計測精度が低下する。この観点から、センサー8及び取付治具6はヘッド14から離間して位置することが、好ましい。この離間長さは、好ましくは0.5mm以上であり、更に好ましくは1.0mm以上である。更に、センサー8は手の近くに位置して計測することが、好ましい。センサー8が手の近くに位置して計測することで、ヒトPの感触に近い計測データが得られる。従って、センサー8はグリップ18に近い位置に取り付けられることが、好ましい。この観点から、長さLに対する長さL1の比L1/Lは、好ましくは0.75以下であり、更に好ましくは0.50以下であり、特に好ましくは0.25以下である。図3には、ゴルフクラブ4のヘッド14が示されている。図3の両矢印θ1は、シャフト16の軸方向と打球面であるフェース面21とがなす角度である。この角度θ1は、ロフト角を示している。ゴルフクラブ4では、フェース面21がシャフト16の軸方向に対して傾いている。ゴルフクラブには、ウッド型クラブ、アイアン型クラブ等がある。図3のゴルフクラブ4は、アイアン型クラブである。ゴルフクラブのセットは、このロフト角θ1が異なる複数のゴルフクラブからなっている。このロフト角θ1は、一般に8°から65°の範囲にある。図3のゴルフクラブ4は、ウェッジを例示している。ウェッジは、ゴルフクラブセットの中でも、ロフト角θ1が大きく設定されている。一般に、アイアン型ゴルフクラブのロフト角θ1は、15°から65°の範囲にある。そのうち、ウェッジのロフト角θ1は、40°から65°の範囲にある。図4には、この打球感の評価方法のフローチャートが示されている。図1が参照されつつ、加速度計測工程ST100及びデータ解析工程ST200について、説明がされる。この加速度計測工程ST100では、図1に示すように、スイング主体はヒトPである。この加速度計測工程ST100で、スイング主体として、スイングロボットが用いられてもよい。スイングロボットが用いられる場合、スイングロボットが把持部であるグリップ18を把持してスイングする。例えば、多くの人に共通する普遍的な打球感が評価される場合、スイングロボットは有効である。スイングロボットは、スイングごとのバラツキが少ないため、普遍的な打球感を捉えるのに有効である。制御装置10が、センサー8に計測開始信号を送信する。ゴルフクラブ4がスイングされて、ボール20が打撃される。このスイングの間、センサー8がX軸方向の加速度Ax、Y軸方向の加速度Ay及びZ軸方向の加速度Azの3軸方向の加速度を計測する。この計測で、計測データとして、3軸方向の加速度データが得られる。制御装置10が、この3軸方向の加速度データを受信する。制御装置10は、情報処理装置12に、この3軸方向の加速度データを送信する。図5には、情報処理装置12に出力された加速度データの例がグラフに示されている。図5には、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azがそれぞれ示されている。図5のグラフの縦軸は加速度Annは、x、y又はzの大きさである。横軸は、計測時刻である。この計測時刻は、ゴルフクラブ4にボール20が当たった打撃時刻t=0を基準に示されている。なお、軸方向のいずれか一方が加速度のプラス向きにされ、他方がマイナス向きにされていればよい。両矢印T1及びT2は、それぞれの区間の計測時間を示している。時間T1は、打撃時刻t=0から時刻t1までの時間を示している。この時間T1では、加速度Axは一旦マイナス方向に振れた後に0に戻り、更にプラス方向に振れた後に0に戻っている。この時間T1は、この加速度Axの振動の第一サイクルの時間を示している。時間T2は、この時刻t1から時刻t2までの時間を示している。時間T2は、この振動の第二サイクルの時間を示している。図4に示されるように、このデータ解析工程ST200は、加速度変化量決定工程ST210と、打球感判定工程ST220とを含む。図6には、この加速度変化量決定工程ST210が示されている。この加速度変化量決定工程ST210で、加速度データから加速度の変化量が決定される。加速度変化量決定工程ST210は、算出時間決定工程ST211と加速度変化量算出工程ST212とを備えている。具体的には、例えば、図5に示された加速度データから、第一サイクルの時間T1が決定される。これは、算出時間決定工程ST211である。例えば、加速度Axが一旦マイナス方向又はプラス方向に振れた後に0に戻り、更にプラス方向又はマイナス方向に振れた後に0に戻るまでの時間が時間T1として決定される。この時間T1の加速度データから加速度の変化量を算出する。これは、加速度変化量算出工程ST212である。具体的には、例えば、時間T1において、加速度Axの最大値Axmaxと最小値Axminとが求められる。この最大値Axmaxと最小値Axminとの差分Axmax-Axminが算出される。同様にして、Y軸方向の加速度Ayの最大値Aymaxと最小値Ayminとの差分Aymax-Ayminが算出される。Z軸方向の加速度Azの最大値Azmaxと最小値Azminとの差分Azmax-Azminが算出される。この差分Axmax-Axminと差分Aymax-Ayminと差分Azmax-Azminとの合計値が算出される。この合計値が加速度の変化量とされる。この例では、時間T1は、加速度Axから求めた振動の第一サイクルを基に決定している。この時間T1を基に、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azの最大値及び最小値が算出されている。この時間T1は、加速度Axに代えて加速度Ayから求めた振動の第一サイクルを基に決定してもよい。同様に、この時間T1は、加速度Axに代えて加速度Azから求めた振動の第一サイクルを基に決定してもよい。更には、最大値Axmax及び最小値Axminは、加速度Axから求めた振動の第一サイクルを基に算出され、最大値Aymax及び最小値Ayminは、加速度Ayから求めた振動の第一サイクルを基に算出され、最大値Azmax及び最小値Azminは、加速度Azから求めた振動の第一サイクルを基に算出されてもよい。図4に示された打球感判定工程ST220では、算出された加速度の変化量を用いて打球感が判定される。この加速度の変化量が大きいほど、打球感が硬いと評価される。この加速度の変化量が小さいほど、打球感が柔らかいと評価される。この打球感の判定は、例えば、複数のスポーツ用具が準備される。打球感が最も柔らかいスポーツ用具から最も硬いスポーツ用具まで、この複数のスポーツ用具が順位付けされる。また、他の例として、情報処理装置12が予め複数のランク分けのための閾値を記憶している。この閾値と算出された加速度の変化量とが比較される。この閾値を基準にして、打球感が例えば5段階にランク分けされて評価されてもよい。この打球感判定工程ST220での評価結果が、計測対象の情報と共に、情報処理装置12の出力部、例えばディスプレイに表示される。ここでは、加速度の変化量として、差分Axmax-Axminと差分Aymax-Ayminと差分Azmax-Azminとの合計値が用いられたが、加速度の変化量は、これらの差分の合計値に限られない。この加速度の変化量は、差分Axmax-Axminと差分Aymax-Ayminと差分Azmax-Azminとの平均値であってもよい。加速度の変化量は、最大値AxmaxとAymaxとAzmaxとの合計や平均であってもよいし、最小値AxminとAyminとAzminとの合計や平均であってもよい。また、加速度の変化量は、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azを用いて算出されたが、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azのうちの任意の二軸方向の加速度を用いて算出されてもよい。更には、加速度の変化量は、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azのうちの任意の一軸方向の加速度を用いて算出されてもよい。一軸方向の加速度を用いて算出される場合には、3軸加速度センサーに代えて、1軸加速度センサーが用いられてもよい。ヒトPの感覚は、10msec以下の非常に短い時間に2以上の振動があった場合に、それらの振動を一つの振動として認識する。後述されるテスト1から3の結果でも示すように、振動の第一サイクルから得られる加速度の変化量とヒトPの定性的評価結果との相関が、第二サイクルから得られる加速度の変化量とヒトPの定性的評価結果との相関より強い。このことから、この評価方法は、打撃後の振動の第一サイクルの加速度の変化量を用いて評価する。これにより、従来の定量的な評価方法では、その差が十分に評価できない小さい差であっても、官能評価に近い定量的評価をし得る。また、データ解析工程において、予め定められた所定時間で計測された加速度から、加速度の変化量が求められてもよい。第一サイクルの加速度の変化量を主に求められるように、この所定時間が設定されることが好ましい。この観点から、好ましくは、所定時間は打撃後から1.5msec以下である。この所定時間は、更に好ましくは打撃後から1.0msec以下であり、また更に好ましくは打撃後から0.8msec以下であり、特に好ましくは打撃後から0.6msec以下である。一方で、振動の第一サイクルの加速度の変化量を計測する観点から、この所定時間は、好ましくは打撃後から0.3msec以上である。また、後に示される図14に示すように、図1のゴルフクラブ4を用いた評価方法では、シャフト16の軸方向の加速度Axの変化量が、加速度Ayや加速度Azの変化量より大きい。差が大きい変化量は、定量的評価の結果に対して、より大きな影響を与える。この観点から、加速度Axの変化量を用いて、打球感が評価されることが好ましい。同様に、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azのうちの任意の二軸方向以上の加速度を用いて算出される場合には、少なくとも加速度Axを用いて算出することが好ましい。この評価方法では、最も好ましくは、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azの三軸方向の加速度を用いて算出されることが好ましい。加速度Axの変化量のみならず、加速度Ay及び加速度Azの変化量も、ヒトPの打球感に影響を与えている。この観点から、この加速度の変化量は、加速度Axの変化量と、加速度Ayの変化量と、加速度Azの変化量とのうち、少なくとも加速度Axの変化量を含む2以上の変化量を用いて算出されることが好ましい。この加速度の変化量は、加速度Axの変化量と、加速度Ayの変化量と、加速度Azの変化量との3軸方向の加速度の変化量を用いて算出されることが、特に好ましい。時間T1において、加速度Axの変化量が大きいのは、ゴルフクラブ4がロフト角θ1を有することによる。この観点から、加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azのうち、少なくとも加速度Axを用いて加速度の変化量を算出する評価方法は、ゴルフクラブを用いた打球感の評価方法に適する。この評価方法は、ロフト角θ1の大きいゴルフクラブを用いた打球感の評価により適する。この観点から、この評価方法は、アイアン型ゴルフクラブを用いた打球感の評価に更に適しており、ウェッジを用いた打球感の評価に特に適している。また、この評価方法は、ロフト角θ1が20°以上のゴルフクラブを用いた打球感の評価に更に適しており、ロフト角θ1が40°以上のゴルフクラブを用いた打球感の評価に特に適している。図7には、本発明の他の実施形態に係る評価方法に使用されるゴルフクラブ22の一部が示されている。ここでは、ゴルフクラブ4と異なる構成が説明され、同様の構成については、その説明が省略される。また、図示されないが、ゴルフクラブ4、取付治具6、センサー8、制御装置10及び情報処理装置12と同じ構成については、同じ符号を用いて説明がされる。このゴルフクラブ22は、ヘッド24と、シャフト26と、図示されないグリップ18とを備えている。このシャフト26は、シャフト本体28及びアダプター30を備えている。アダプター30の形状は円柱形状である。アダプター30の後端に有底の挿入孔31が形成されている。この挿入孔31にシャフト本体28の先端が挿入されて固定されている。このアダプター30の先端の端面32には、凹部34が形成されている。この凹部34の底に雌ねじ33が形成されている。ヘッド24は、ヘッド本体36及びホーゼル38を備えている。このホーゼル38の端面40に、凸部42が形成されている。この凸部42は、例えば端面40から直方体形状に突出している。軸方向に平行で、且つ互いに直交する平面42a及び42bを備えている。ホーゼル38の軸線上に貫通孔35が形成されている。この貫通孔35は、大径部35aと大径部35aの底から凸部42を貫通する小径部35bとからなる。アダプター30の凹部34は、このホーゼル38の凸部42に対応して嵌め合わされる形状を備えている。この凹部34は、平面42aが当接する平面34aと、平面42bが当接する平面34bを備えている。この凸部42が凹部34に挿入されて嵌め合わされる。アダプター30の端面32とホーゼル38の端面40とが当接させられる。ねじ44が貫通孔35に挿入されて、アダプター30の雌ねじ33にねじ込まれる。これにより、ヘッド24がシャフト26に取り付けられる。端面32と端面40とが当接して、シャフト26の軸方向の位置決めがされている。平面34aと平面42aとが当接し、平面34bと平面42bとが当接して、シャフト26の軸方向に垂直な平面における位置決めとシャフト26の軸を回転軸とする回転方向の位置決めがされている。この凹部34と凸部42とは、互いに嵌め合わされて、シャフト26の軸方向に垂直な平面における位置決めとシャフト26の軸を回転軸とする回転方向の位置決めがされる形状を備えていればよい。又、端面32に凸部が形成され、端面40に凹部が形成されてもよい。このゴルフクラブ22を用いて、本発明に係る他の打球感の評価方法が説明される。この評価方法も、加速度計測工程ST100及びデータ解析工程ST200からなる。この打球感の評価方法は、前述の打球感の評価方法と、加速度計測工程ST100が異なっている。ここでは、この加速度計測工程ST100について説明がされる。図8に示されるように、この加速度計測工程ST100は、打撃部準備工程としてのヘッド準備工程ST110と、打撃部交換工程としてのヘッド交換工程ST120と、計測データ取得工程ST130とを備えている。一のヘッドとしてのヘッド24と、図示されないが、他のヘッドとしてのヘッドH1と、更に他のヘッドとしてのヘッドH2とが準備される。これは、ヘッド準備工程ST110である。例えば、ヘッド24とヘッドH1とヘッドH2とでは、それぞれその材質が異なっている。ヘッド形状が異なっていてもよい。このヘッドH1及びヘッドH2も、ヘッド24と同様に端面40及び凸部42を備えている。ヘッドH1及びヘッドH2も、シャフト26に着脱可能に構成されている。図8には示されないが、まず、スイングロボットがゴルフクラブ22をスイングして、加速度データが取得される。具体的には、ヘッド24がシャフト26に取り付けられる。このヘッド24の取り付けは、ヘッド準備工程ST110でされてもよいし、ヘッド準備工程ST110の前後でされてもよい。スイングロボットが把持部であるグリップ18を把持する。制御装置10がセンサー8に計測開始信号を送信する。このゴルフクラブ22がスイングされて、ボール20が打撃される。このスイングの間、センサー8が加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azを計測する。この3軸方向の加速度データを制御装置10が受信する。制御装置10は、情報処理装置12に、この加速度データを送信する。ヘッド24の加速度データの取得後に、このヘッド24が外されて、ヘッドH1がシャフト26に取り付けられる。このヘッドの交換は、スイングロボットがグリップ18を把持したままの状態でされる。これは、ヘッド交換工程ST120である。制御装置10がセンサー8に計測開始信号を送信する。ヘッドH1を備えたゴルフクラブが、スイングされてボール20が打撃される。このスイングの間、センサー8が加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azを計測する。この3軸方向の加速度データを制御装置10が受信する。制御装置10は、情報処理装置12に、この加速度データを送信する。これは、計測データ取得工程ST130である。次に、準備された全てのヘッドについて計測データが取得されたか否かが判断される。ここでは、ヘッドH2について加速度データが取得されていない。従って、全てのヘッドについて加速度データが取得されていないと判断され、この加速度計測工程ST100は、ヘッド交換工程ST120に戻る。なお、全てのヘッドについて加速度データが取得されたか否かの判断は、人がしてもよいし、情報処理装置12がしてもよい。ヘッド交換工程ST120で、ヘッドH1がシャフト26から外される。シャフト26にヘッドH2が取り付けられる。このヘッドの交換は、スイングロボットがグリップ18を把持したままの状態でされる。前述のヘッドH1と同様に計測データ取得工程ST130で、制御装置10がセンサー8に計測開始信号を送信する。ヘッドH2を備えたゴルフクラブが、スイングされてボール20が打撃される。このスイングの間、センサー8が加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azを計測する。この3軸方向の加速度データを制御装置10が受信する。制御装置10は、情報処理装置12に、この加速度データを送信する。この例では、ヘッドH1及びヘッドH2について加速度データが取得されると、全てのヘッドについて加速度データが取得されたと判断される。これにより、この加速度計測工程ST100が終了する。更に他のヘッドが準備される場合には、この加速度計測工程ST100は、ヘッド交換工程ST120に戻る。このようにして、全てのヘッドについて加速度データが取得されるまで、ヘッド交換工程ST120と計測データ取得工程ST130とが繰り返される。全てのヘッドについて、加速度データを取得したと判断されると、この加速度計測工程ST100は終了する。この方法では、スイングロボットが用いられているので、一定のスイングで加速度データが得られる。一定のスイングにより、計測結果のバラツキが抑制されている。この打球感の評価方法では、ヘッド24と、ヘッドH1と、ヘッドH2との評価が、ヘッドの交換だけで行われている。この交換では、スイングロボットによるグリップ18の把持状態及びセンサー8の取付状態は、そのままで固定されている。この評価方法では、スイングロボットとグリップ18との位置決め調整が必要とされない。センサー8の取付状態の調整が必要とされない。この評価方法は、計測のバラツキ要因が少なくなっている。この評価方法は、より容易にバラツキの小さい評価結果を得られる。更に、端面32と端面40とが当接して、凹部34と凸部42とが嵌め合わされている。これにより、シャフト26に対して、ヘッド24、ヘッドH1及びヘッドH2の位置決めが容易にされている。複数の異なるヘッドがシャフト26に同様に所定の姿勢で取り付けられる。この評価方法は、シャフト26とヘッド24、ヘッドH1及びヘッドH2との取付姿勢が所定の姿勢にされているので、更に容易にバラツキの小さい評価結果を得られる。ここでは、ヘッド24、ヘッドH1及びヘッドH2の交換を例に説明されたが、例えば、同一のヘッドが複数準備されて、ヘッドの品質が評価されてもよい。また、図7に示すゴルフクラブ22の構成に基づいて説明がされたが、このシャフト26とヘッド24との取付構造はこの構成に限られない。この取付構造は、例えば、後に示す図9のゴルフクラブ46、図10のゴルフクラブ48及び図11のゴルフクラブ50の取付構造であってもよい。図9のゴルフクラブ46は、ヘッド51と、シャフト52と、図示されないグリップ18とを備えている。このシャフト52は、シャフト本体53、シャフトアダプター54、連結ナット55及び緩み止めナット56を備えている。このシャフトアダプター54の先端の端面57に、凸部58が形成されている。この凸部58は、シャフト52の軸線に平行な平面58a及び58bを備えている。シャフトアダプター54の後端の端面59には挿入孔60が形成されている。シャフトアダプター54の後方外周面には雄ねじ61が形成されている。挿入孔60にシャフト本体53の先端が挿入されて固定されている。連結ナット55は、先端の端面62に有底の孔63が形成されている。この孔63の内周面には雌ねじ64が形成されている。この孔63の底面65には後端の端面66に貫通する雌ねじ67が形成されている。この雌ねじ67の有効径は、雌ねじ64より小さい。雌ねじ67のピッチは、雌ねじ64と同じにされている。この連結ナット55は、雌ねじ67にシャフトアダプター54の雄ねじ61がねじ込まれて、シャフトアダプター54に取り付けられている。緩み止めナット56は、シャフトアダプター54の雄ねじ61がねじ込まれて、シャフトアダプター54に取り付けられている。緩み止めナット56は、連結ナット55の端面66に面している。ヘッド51は、図示されないヘッド本体と、ホーゼル68と、ヘッドアダプター69とを備えている。ホーゼル68には、雌ねじ70が形成されている。ヘッドアダプター69は、略円柱形状のヘッド部71と、このヘッド部71の先端側の端面72から突出する雄ねじ73とを備えている。このヘッド部71の外周面には雄ねじ74が形成されている。ヘッド部71の後端の端面75に、凹部76が形成されている。この凹部76は、ホーゼル68の軸線に平行な平面76a及び76bを備えている。雄ねじ73が雌ねじ70にねじ込まれて、ヘッドアダプター69は、ホーゼル68に固定されている。この凹部76は、シャフトアダプター54の凸部58に対応して嵌め合わされる形状を備えている。この凹部76の平面76aに凸部58の平面58aが当接する。平面76bに平面58bが当接する。シャフトアダプター54の端面57とヘッドアダプター69の端面75とが当接する。この連結ナット55の雌ねじ64にヘッドアダプター69の雄ねじ74がねじ込まれて、ヘッド51がシャフト52に取り付けられる。更に緩み止めナット56にシャフトアダプター54の雄ねじ61がねじ込まれて、緩み止めナット56が連結ナット55に当接させられる。これにより、連結ナット55の緩み止めがされている。このゴルフクラブ46では、端面57と端面75とが当接してシャフト52の軸方向の位置決めがされている。平面76aと平面58aとが当接し、平面76bと平面58bとが当接して、シャフト52の軸を回転軸とする回転方向の位置決めがされている。凹部76と凸部58との嵌め合わせにより、ヘッド51のフェース面の向きが容易に定まる。図10のゴルフクラブ48は、ヘッド77と、シャフト78と、図示されないグリップ18とを備えている。このシャフト78は、シャフト本体79及びアダプター80を備えている。このアダプター80は、略円柱形状であり、先端側の端面81から突出する雄ねじ82を備えている。アダプター80の後端側の端面83に、挿入孔84が形成されている。この挿入孔84に、シャフト本体79の先端が挿入されて固定されている。ヘッド77は、図示されないヘッド本体と、ホーゼル85とを備えている。このホーゼル85の端面86のねじ孔に雌ねじ87が形成されている。この雌ねじ87にアダプター80の雄ねじ82がねじ込まれて、ヘッド77がシャフト78に取り付けられる。このゴルフクラブ48では、アダプター80の端面81と、ホーゼル85の端面86との間に緩み止めワッシャー88が挟まれて、緩み止めがされている。このゴルフクラブ48では、比較的に簡易な構造で、ヘッド77がシャフト78に固定されている。図11のゴルフクラブ50は、ヘッド89と、シャフト90と、図示されないグリップ18とを備えている。このシャフト90は、シャフト本体91、アダプター92及びロックナット9393a、93bを備えている。このアダプター92は、略円柱形状であり、先端側の端面94から突出する雄ねじ95を備えている。アダプター92の後端側の端面96に、挿入孔97が形成されている。この挿入孔97にシャフト本体91の先端が挿入されて固定されている。ロックナット9393a、93bには、雄ねじ95がねじ込まれている。ヘッド89は、図示されないヘッド本体と、ホーゼル98とを備えている。このホーゼル98の端面99に、雌ねじ100が形成されている。この雌ねじ100にアダプター92の雄ねじ95がねじ込まれて、ヘッド89がシャフト90に取り付けられる。このゴルフクラブ50では、ロックナット93に雄ねじ95がねじ込まれた状態で、ロックナット93がホーゼル98の端面99に当接して、緩み止めがされている。このゴルフクラブ50は、比較的に簡易な構造で、ヘッド89がシャフト90に固定されている。図12は、更に他の実施形態に係るゴルフクラブ102の一部が示されている。このヘッド104は、筺体としてのヘッドボディー106とボールを打撃するフェース108とを備えている。ヘッドボディー106にフェース108が着脱可能に取り付けられている。図示されないが、ヘッドボディー106に対して、フェース108は位置決めされて固定される。例えば、ヘッドボディー106に対して、フェース108は嵌め合わされている。このゴルフクラブ102を用いた打球感の評価方法が説明される。この評価方法も、加速度計測工程ST100及びデータ解析工程ST200からなる。この打球感の評価方法は、図4に示された打球感の評価方法と加速度計測工程ST100で異なる。ここでは、この加速度計測工程ST100について説明がされる。図示されないが、この加速度計測工程ST100は、フェース準備工程と、フェース交換工程と、計測データ取得工程とを備えている。一のフェースとしてのフェース108と、他のフェースF1とが準備される。これは、フェース準備工程である。フェースF1も、ヘッドボディー106に着脱可能に取り付けられるように構成されている。このフェース108とフェースF1とでは、例えば、材質が異なっている。また、フェース108とフェースF1とでは、フェースの厚みが異なっていてもよいし、フェース面の溝形状が異なっていてもよい。まず、ヘッドボディー106にフェース108が取り付けられる。スイングロボットがこのゴルフクラブ102を把持する。スイングロボットがこのゴルフクラブ102でスイングする。制御装置10がセンサー8に計測開始信号を送信する。このゴルフクラブ102がスイングされて、ボール20が打撃される。このスイングの間、センサー8が加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azを計測する。この3軸方向の加速度データを制御装置10が受信する。制御装置10は、情報処理装置12に、この加速度データを送信する。このゴルフクラブ102で加速度データが得られた後に、このフェース108が外される。フェース108に代えて、フェースF1がヘッドボディー106に取り付けられる。このフェースの交換は、スイングロボットがグリップ18を把持したままの状態でされる。これは、フェース交換工程である。フェースF1が取り付けられたゴルフクラブがスイングされて、ボール20が打撃される。このスイングの間、センサー8が加速度Ax、加速度Ay及び加速度Azを計測する。この3軸方向の加速度データを制御装置10が受信する。制御装置10は、情報処理装置12に、この加速度データを送信する。これは、計測データ取得工程である。次に、準備された全てのフェースについて計測データが取得されたか否かが判断される。具体的には、全てのフェースについて加速度データが取得されていないと、フェース交換工程に戻る。ここでは、準備されたフェースF1について加速度データが取得されている。全てのフェースについて加速度データが取得されているので、この計測データ取得工程が終了する。この打球感の評価方法では、フェース108とフェースF1との打球感の評価が、フェース交換だけで行われている。この交換では、スイングロボットによるグリップ18の把持状態は、そのままで固定されている。センサー8の取付状態も、そのまま固定されている。この評価方法では、スイングロボットとグリップ18との位置決め調整が必要とされない。この評価方法は、計測のバラツキ要因が少なくなっている。この評価方法は、より容易にバラツキの小さい評価結果を得られる。この評価方法は、打球感の評価に有益である。この評価方法は、特にフェースの材質、厚みおよび溝形状等の相違による打球感の評価に有益である。ここでは、フェース108と異なるフェースとの交換を例に説明がされたが、同一のフェースが複数準備されて、例えばフェースの品質が評価されてもよい。以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきでない。テスト1からテスト3により、ゴルフボールの打球感が評価された。これらのテストでは、図1に示されたように、ゴルフクラブでゴルフボール以下ボールというの打球感を評価した。これらのテストには、ゴルフクラブとして、SRIスポーツ株製サンドウェッジZR-800SWが用いられた。ボールとして、ボールA、ボールB、ボールC及びボールDの4種類のボールが用いられた。センサーとして、株式会社東洋テクニカ製の3軸加速度計356A01が用いられた。このセンサーが取り付けられた取付治具がゴルフクラブのシャフトに固定された。[テスト1]3人の上級者が、このゴルフクラブで4種類のボールそれぞれを試打した。この試打の打球感が官能評価された。この官能評価では、この試打の打球感を10段階で評価した。官能評価の結果について、3人の上級者の平均値が求められた。この平均値が、図13aに示されている。この評価では、打球感が硬いほど数字が大きく、柔らかいほど数字が小さい。[テスト2]本発明の評価方法により、打球感が評価された。この加速度計測工程では、テスト1と同じ上級者が、このゴルフクラブで4種類のボールそれぞれを試打した。この試打のスイング中に3軸方向の加速度が計測された。データ解析工程では、得られた加速度Axの振動の第一サイクルに基づいて、時間T1が決定された。この時間T1における、加速度の変化量が算出された。この加速度の変化量は、差分Axmax-Axmin、差分Aymax-Aymin及び差分Azmax-Azminの合計である。その評価結果が、図13bに示されている。この評価では、打球感が硬いほど加速度Am/s2が大きく、柔らかいほど加速度Am/s2が小さい。[テスト3]本発明の評価方法の比較例として、他の方法で打球感が評価された。この評価方法では、テスト2で得られた加速度データが用いられた。この評価方法のデータ解析工程では、加速度Axの振動の第二サイクルに基づいて、時間T2が決定された。この時間T2における、加速度の変化量が算出された。その他は、テスト2と同様にして評価がされた。その評価結果が図13cに示されている。図13aの官能評価の結果と、図13bの評価結果とでは、同じ傾向が得られた。一方、図13cの評価結果では、ボールDがボールBより硬いと評価された。図13cの評価結果と官能評価の結果とは、同じ傾向が得られなかった。振動の第一サイクルから得られる加速度の変化量とヒトPの定性的評価結果との相関が、第二サイクルから得られる加速度の変化量とヒトPの定性的評価結果との相関より強い。この評価結果から、本発明の評価方法の優位性は明らかである。図14は、図13bの加速度の変化量を3軸方向に分けて表している。4種類のボールそれぞれについて、X軸方向の差分Axmax-Axminと、Y軸方向の差分Aymax-Ayminと、Z軸方向の差分Azmax-Azminとに分けて、加速度の変化量を表している。図15は、図13cの加速度の変化量を3軸方向に分けて表している。4種類のボールそれぞれについて、X軸方向の差分Axmax-Axminと、Y軸方向の差分Aymax-Ayminと、Z軸方向の差分Azmax-Azminとに分けて、加速度の変化量を表している。図14に示されるように、時間T1において、加速度Axの変化量は、加速度Ayの変化量及び加速度Azの変化量より大きい。加速度Axの変化量と加速度Ayの変化量及び加速度Azの変化量との差が大きい。これに対して、図15に示されるように、時間T2において、加速度Axの変化量は、加速度Ayの変化量及び加速度Azの変化量に比して大きくなっていない。加速度Axの変化量と加速度Ayの変化量及び加速度Azの変化量との差が小さい。時間T1において、ゴルフクラブでは、加速度の変化量に加速度Axの変化量が大きく寄与する。この観点から、ゴルフクラブでは、加速度の変化量が算出される場合には、少なくとも加速度Axを用いて算出することが好ましい。ここでは、4種類のボールを用いた、ゴルフボールの打球感の評価を例に説明がされたが、ゴルフクラブの打球感の評価にもこの評価方法は用いられる。具体的には、例えば、一のゴルフボールを、複数のゴルフクラブで打球することで、ゴルフクラブの打球感の評価をし得る。テスト4からテスト6により、ゴルフクラブの打球感に関して評価された。これらのテストでは、図7に示された構成を備えるゴルフクラブが用いられて、評価がされた。[テスト4]図7のゴルフクラブを用いて、打球感の再現性が評価された。このテストには、シャフト、ヘッドA、ボールE及びスイングロボットが準備された。このシャフト及びヘッドAは、図7に示された構成を備えていた。このヘッドAとして、SUS鋳造ヘッドクリーブランド製CG15ブラックパールツアージップグルーブが用いられた。ボールEとして、SRIスポーツ株製Z-STARXVが用いられた。センサーとして、株式会社東洋テクニカ製の3軸加速度計356A01が用いられた。スイングロボットとして、ゴルフラボラトリー社製HittingMachineが用いられた。このシャフトは、シャフト本体とアダプターを備えていた。このシャフト本体として、トゥルーテンパー社製DGS200が用いられた。このアダプターの先端の端面に凹部が形成されていた。ヘッドAのホーゼルの端面には凸部が形成されていた。このアダプターの凹部とホーゼルの凸部が嵌め合わされた状態でねじ締結されていた。これにより、ヘッドAがシャフトに着脱可能に取り付けられていた。スイングロボットに、このゴルフクラブが取り付けられた。このスイングロボットがスイングしてボールEを打撃した。このスイングのヘッドスピードは21m/secに設定された。この打撃について、3軸方向の加速度が計測された。計測された加速度から加速度の変化量が算出された。この加速度の変化量は、差分Axmax-Axmin、差分Aymax-Aymin及び差分Azmax-Azminの合計である。この加速度の変化量は、加速度Axの振動の第一サイクルの時間T1において求められた。この加速度の計測と、計測された加速度からの加速度の変化量の算出とを1セットとして、この1セットが8回繰り返された。算出された加速度の変化量の8回の平均値が求められた。この求められた平均値が、1回目の平均値とされた。1日回目の平均値が求められた後に、ヘッドAがシャフトから取り外された。ヘッドAが再びシャフトに取り付けられた。1回目の平均値を求めた方法と同じ方法で、加速度の変化量の2回目の平均値が求められた。この1回目の平均値と2回目の平均値とが図16に示されている。図16に示されるように、1回目の平均値と2回目の平均値との差は200m/s2より小さかった。この平均値の差は、得られた加速度の変化量Am/s2の2未満となっていた。このヘッドのみを交換した評価方法では、加速度の変化量に高い再現性が確認された。このヘッドのみの交換による評価方法は、バラツキが小さい評価結果が容易に得られる。この評価方法は、評価結果のバラツキが小さいので、打球感の差が小さい場合に有益である。この評価方法は、特に、ヘッドの相違、例えば、ヘッドの製法、材質、形状および構造の相違による打球感の評価に有益である。[テスト5-1]このテストには、テスト4に使用されたシャフト、センサー、ヘッドA及びボールEに加えて、ヘッドBが用いられた。このヘッドBも、ヘッドAと同様に、図7に示されたヘッドの構成を備えている。ヘッドBとして、軟鉄鍛造ヘッドクリーブランド製CG15Forgedが用いられた。このシャフトに、ヘッドAが取り付けられた。ヘッドAが取り付けられたゴルフクラブで、10人の上級者がボールEを試打した。このスイングのヘッドスピードは、21m/secに調整された。各上級者が8回の打撃をして、打球感が官能評価された。この10人の官能評価の平均値が求められた。この平均値が図17aに示されている。この打球感は、10段階で評価された。この評価では打球感が硬いほど数字が大きく、柔らかいほど数字が小さい。[テスト5-2]スイングのヘッドスピードが31m/secに調整された他は、テスト5-1と同様にして、官能評価の平均値が求められた。この平均値が図17bに示されている。[テスト5-3]シャフトからヘッドAが取り外されて、ヘッドBが取り付けられた。ヘッドAがヘッドBに代えられた他は、テスト5-1と同様にして官能評価の平均値が求められた。この平均値が図17aに示されている。[テスト5-4]ヘッドAがヘッドBに代えられた他は、テスト5-2と同様にして官能評価の平均値が求められた。この平均値が図17bに示されている。[テスト6-1]テスト5に用いたシャフト、センサー、ヘッドA、ヘッドB及びボールEが用いられた。更に、テスト4で用いたスイングロボットが準備された。このゴルフクラブのシャフトに、ヘッドAが取り付けられた。スイングロボットが、このゴルフクラブでボールEを試打した。このスイングのヘッドスピードは21m/secに設定された。この試打で、加速度の変化量が算出された。この加速度の変化量は、差分Axmax-Axmin、差分Aymax-Aymin及び差分Azmax-Azminの合計である。加速度の変化量の算出には、加速度の計測と、計測された加速度からの加速度の変化量の算出とが8回繰り返された。この加速度の変化量は、この8回の平均値として求められた。この平均値が図18aに示されている。[テスト6-2]スイングのヘッドスピードが31m/secに設定された他は、テスト6-1と同様にして、加速度の変化量の平均値が求められた。この平均値が図18bに示されている。[テスト6-3]シャフトからヘッドAが取り外されて、ヘッドBが取り付けられた。このとき、シャフトとスイングロボットとの位置関係はそのままの状態が保持された。ヘッドAがヘッドBに代えられた他は、テスト6-1と同様にして、加速度の変化量の平均値が求められた。この平均値が図18aに示されている。[テスト6-4]ヘッドAがヘッドBに代えられた他は、テスト6-2と同様にして、加速度の変化量の平均値が求められた。この平均値が図18bに示されている。図17a及び図17bの官能評価の結果と、図18a及び図18bの評価結果とは、同じ傾向の評価結果が得られている。本発明の評価方法は、官能評価により近く、バラツキの小さい定量的評価を可能としている。