"モータと、前記モータの出力軸に設けられる小径歯車と、前記小径歯車に歯合し操舵軸に取付けられる大径歯車とを備え、前記モータの回転によってステアリングホイールによる操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、前記出力軸に回転規制機構を設け、前記回転規制機構は、前記出力軸の回転量を前記ステアリングホイールの操舵の最大量と対応する量で規制したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記回転規制機構は、前記出力軸の回転に連動し回転する軸部と、前記軸部と接続し前記出力軸の回転に連動し軸部上を軸長方向へ移動する可動部材と、前記可動部材の軸長方向の移動量を前記ステアリングホイールの操舵の最大量と対応する量で規制する規制部材とにより構成したことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。前記回転規制機構に、前記可動部材の軸長方向への移動と前記出力軸の回転方向の回転を規制するガイド部材を設けたことを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。前記規制部材は、前記可動部材の一方向への移動を規制する第1規制部材と、前記可動部材の他方向への移動を規制する第2規制部材と、前記可動部材を前記第1規制部材と前記第2規制部材との間に配置したことを特徴とする請求項2または3に記載の電動パワーステアリング装置。前記回転規制機構は、前記モータより伸びる出力軸の軸長方向延長上の軸部に設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。上記の電動パワーステアリング装置は、ラック軸の軸長方向の移動量が、ラックハウジング両端に設けられたラックストッパにより、ラック軸の軸長方向の最大移動量が規制される構造になっている。この電動パワーステアリング装置においては、ステアリングホイールを中立位置から左または右のいずれかの方向に操舵を続け、ラック軸が最大移動量に達すると、ラックストッパによりラック軸の最大移動量が規制され、いわゆる端当て状態となり、これ以上ステアリングホイールを操舵できない状態となる以下、ステアリングホイールを中立位置から右または左に操舵し、その操舵を規制されるまでの操舵量を操舵の最大量と定義する。このような端当て状態になった直後、ラック軸からウォームホイールまでの伝達経路の動作が規制され、モータの回転を規制しようとする力がウォームホイールからウォームに対して働き、一方、モータは、アシストトルクを発生させるために回転するため、端当て状態になった後も引き続きその回転を続けようとする慣性力が働く。そのため、モータの回転を規制する力と、引き続き回転を続けようと働くモータの慣性力が発生することにより、ウォームとウォームホイールとの間で衝突が生じる。この衝突による衝撃やねじれの影響がステアリングシステム全体ステアリングシャフト、中間シャフト、ピニオンシャフト、ラック軸に伝達される。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ステアリングホイールが操舵の最大量に達し、端当て状態になった時、モータの慣性力により生じるウォームとウォームホイールとの衝突によるステアリング装置全体への影響を低減した電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、モータと、前記モータの出力軸に設けられる小径歯車と、前記小径歯車に歯合し操舵軸に取付けられる大径歯車とを備え、前記モータの回転によってステアリングホイールによる操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、前記出力軸に回転規制機構を設け、前記回転規制機構は、前記出力軸の回転量を前記ステアリングホイールの操舵の最大量と対応する量で規制することである。すなわち、前記回転規制機構は、前記モータにより回転される前記出力軸の回転をステアリングホイールの操舵の最大量と対応する回転量で規制することにより、モータの慣性力による出力軸の回転トルクの発生を無くすことができ、小径歯車と大径歯車との衝突を防止できる。請求項2に係る発明の構成上の特徴は、前記回転規制機構は、前記出力軸の回転に連動し回転する軸部と、前記軸部と接続し前記出力軸の回転に連動し軸部上を軸長方向へ移動する可動部材と、前記可動部材の軸長方向の移動量を前記ステアリングホイールの操舵の最大量と対応する量で規制する規制部材とにより構成したことである。すなわち、可動部材の移動量を規制部材により規制するので、モータの慣性力による出力軸の回転トルクの発生を確実に防止できる。請求項3に係る発明の構成上の特徴は、前記回転規制機構に、前記可動部材の軸長方向への移動と前記出力軸の回転方向の回転を規制するガイド部材を設けたことである。すなわち、ガイド部材により、可動部材の軸長方向への移動が円滑に行なえ、可動部材を確実に規制部材に導くことができる。請求項4に係る発明の構成上の特徴は、前記規制部材は、前記可動部材の一方向への移動を規制する第1規制部材と、前記可動部材の他方向への移動を規制する第2規制部材と、前記可動部材を前記第1規制部材と前記第2規制部材との間に配置したことである。すなわち、第1規制部材と第2規制部材により、ステアリングホイールが左右に回転され左右いずれの操舵の最大量に達しても、モータの慣性力による出力軸の回転トルクの発生を確実に防止できる。請求項5に係る発明の構成上の特徴は、前記回転規制機構は、前記モータより伸びる出力軸の軸長方向延長上の軸部に設けたことである。すなわち、モータの出力軸の延長上である軸部に設けることにより、小径歯車と大径歯車が噛合う前で、モータの慣性力による出力軸の回転トルクの伝達を防ぐことができる。本発明によれば、ステアリングホイールが操舵の最大量に達し、端当て状態になったとき、モータの慣性力により生じるウォームとウォームホイールとの衝突による影響を低減できる。この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。図1は本発明における電動パワーステアリング装置100の全体構成を全体図である。電動パワーステアリング装置100は、主にステアリングシャフト2、中間シャフト10、及びラックピニオン式操舵機構17からなる。ステアリングシャフト2は、車室内部の適宜位置に下部を前方に向けて傾斜した状態に固定され筒状をなすハウジング6内に、軸心回りに回動自在に支承されている。ハウジング6の上部から突出したステアリングシャフト2の上端部には、これと同軸にステアリングホイール1が固着されている。ステアリングシャフト2下部の外周に、トルクセンサ7が設けられ、更にハウジング6下部には、軸心をこれに略直交させた態様にて操舵補助用のモータ8が装着されている。このモータ8の回転は、図2に示す減速機構20を介しステアリングシャフト2に伝達される。ラックピニオン式操舵機構17はラック軸ハウジング15、ラック軸16及びピニオンシャフト11を備えている。前記ラック軸ハウジング15は、長手方向を車体の左右方向とし、車体前部のエンジンルーム内に略水平に設けられている。前記ラック軸16は、筒状をなすラック軸ハウジング15にこれと軸心を略一致させ軸長方向に移動自在に内挿されている。そして、ラック軸16には、ラック歯図示せずが設けられており、このラック歯図示せずは、ピニオンシャフト11に設けられたピニオン歯図示せずと噛合うよう設けられている。ピニオンシャフト11は、前記ラック軸ハウジング15の上方に突出した上端部を有している。このピニオンシャフト11の上端部は、前記ハウジング6の下部から突出したステアリングシャフト2の下部端に、両端部に一対にユニバーサルジョイント9、9を備えた中間シャフト10を介して連結されている。上記ピニオンシャフト11は、前記ステアリングシャフト2の回転に伴って回動し、この回動は、前記ピニオンシャフト11に設けられたピニオン歯図示せずと、前記ラック軸16に設けられたラック歯図示せずとの噛合によりラック軸16の軸方向への移動に変換されるようになっている。また、ラック軸16の両端部は、ラック軸ハウジング15の両側にそれぞれ突出されている。このラック軸16の両端部は、各別の玉継手13,13とタイロッド14,14及びナックルアーム図示せずを介して、左右の各前輪図示せずと連結されている。この各前輪図示せずは、ラック軸16の軸方向の移動、すなわち車体の左右方向の移動に応じて、左右に舵取り可能になっている。ラック軸ハウジング15は、その軸方向の両端部には、ラック軸16の軸長方向の移動を規制するラックストッパ12a12bが設けられている。この構成により、上記ラックストッパ12aにはラック軸16に設けた玉継手13の端面13cが当接し、上記ラックストッパ12bには同ラック軸16に設けた玉継手13の端面13dに当接することにより、ラック軸16の軸長方向の移動が規制されるようになっている。次に減速機構20の構成を図2に基づき説明する。減速機構20はウォーム21及びウォームホイール22を備えている。前記ウォーム21は、モータ8から伸びる出力軸24に繋がる連結軸部26を有しており、前記ウォームホイール22は、前記ステアリングシャフト2を構成する出力軸5の中間に勘合固定されている。前記ウォーム21及びウォームホイール22は、互いに噛合うように設けられている。なお、本発明の実施例では、小径歯車としてウォーム21、大径歯車としてウォームホイール22、出力軸として出力軸24を示す。上記減速機構20は、これらウォーム21及びウォームホイール22の噛合により前記出力軸24の回転を減速して前記ステアリングシャフト2を構成する出力軸5に伝達する。減速機構20により減速され出力軸5に伝達された前記回転は、出力軸5からユニバーサルジョイント9を経て、ラックピニオン式舵操舵機構17に伝達するようになっている。回転規制機構30は、軸部31と可動部材32と規制部材33a、33bとガイド部材34から構成されており、本発明の実施例においては、ウォーム21の軸長方向に延長した位置に設けられている。このガイド部材34には、図3に示すように可動部材32の回転を規制する回転規制面34Aが軸長方向の可動部材32が移動する範囲全域に亘って設けられ、可動部材32の回転を規制しつつ軸方向の移動を許容する。軸部31は、その周面の一部または全面に雄ネジを有しており、延出軸部25を介しウォーム21と連結するよう設けられている。延出軸部25は、ベアリング23により回転自在に支持されている。可動部材32は、その中心部に孔を有しており、この孔の内周面には軸部31の雄ネジと螺合する図略の雌ネジが形成されている。可動部材32は、この雄ネジと雌ネジにより軸部31と螺合しステアリングホイール1が中立位置のとき、図4に示すように規制部材33a,33bの中間位置Xに位置するように配置されている。より具体的には、ステアリングホイール1を中立位置から操舵の最大量まで操舵したときに、可動部材32が軸部31上を移動量Lだけ移動するように、予め実験的に求められている。次に、本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置の動作について説明する。ステアリングホイール1を中立位置図4において、可動部材32がXに位置した状態から右方向に操舵を続け操舵の最大量に達すると、可動部材32の当接面Haが規制部材33aに当接する。すると、モータ8の出力軸24は実質的に軸部31と一体に連結されているため、モータ8の出力軸24の回転が規制される。同様に、ステアリングホイール1を中立位置から左方向に操舵を続け操舵の最大量に達すると、可動部材32の当接面Hbが規制部材33bに当接する。すると、右方向と同様に、モータ8の出力軸24は実質的に軸部31と一体に連結されているため、モータ8の出力軸24の回転が規制される。以上、本実施の形態によれば、可動部材32と規制部材33a、または規制部材33bが当接することにより、モータ8の慣性力による出力軸24の回転トルクの発生を防止でき、モータ8の慣性力による回転トルクがウォーム21からウォームホイール22に伝達されるのを防ぐことができる。これにより、ステアリング装置の耐久強度を従来に比べ向上させることができる。また、従来のステアリング装置では、端当て時の過大なトルクに耐えうるよう強度に対する要求仕様が高く設計されていたが、前述のとおり、端当て状態になっても、モータの慣性力により生じるウォームとウォームホイールとの衝突が発生しないため、強度に対する要求仕様を低く設計することが出来、各部材の軽量化及び低コスト化が可能となる。また、従来のステアリング装置では、ステアリング装置が搭載される車種によりラックピニオン式操舵機構の操舵の最大量が異なっており、つまり、操舵により移動するラック軸の移動量及び該移動量を前記操舵の最大量と対応する量で規制するラックストッパの位置も車種により異なっていた。このため、車種に対応するよう長さの異なるラック軸を多種用意しなければならず、生産性が悪く、コスト増の原因となっていたが、本発明の回転規制機構を用いることで、ラック軸の移動量を操舵の最大量に規制出来る。また、回転規制機構を設けるため、ラックストッパを設けなくても良くなり、より一層のコスト削減が可能となる。なお、本実施の形態では、軸部31と可動部材32は、互いの螺合により接続されているが、その他、軸部31の回転運動を可動部材32の軸長方向への移動に変換可能な接続形態であれば、接続形態に限定しない。軸部31に雌ネジが形成され、可動部材32に雄ネジが形成され、互いの螺合により接続されていても良いことは言うまでも無いが、例えば、軸部31及び可動部材32に形成されたボールネジ溝と、そのボールネジ溝に介在するボールとにより軸部31及び可動部材32が接続されるようにしても良い。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、規制部材33a、33bは、図5に示すように、軸部31の外周面上に形成したリング形状の部材36a,36bであってもよく、また、図6に示すように、軸部31の外周面上に形成した突起形状の部材37a,37bであっても良い。また、図7に示すように、ウォームハウジング27の内周面にガイド部材としての回転規制面27Aを形成し、可動部材32の回転規制面32Aを軸方向へ摺動自在に支持する構造であっても良い。また、可動部材32の回転規制面32Aは、ウォームハウジング27の内周面の少なくとも一箇所に設けられて入れば良いが、2つ以上設けても良い。"