圧入部品を把持する把持部を有し、パンチ駆動源によって上記把持部から上記圧入部品を押し出すよう構成したパンチと、圧入ワークを支持して、上記パンチによる加圧力を受けて下降可能なテーブルと、該テーブルを貫通し、上記パンチの直下位置において該パンチによる加圧力を受けるバックアップと、を備えており、上記圧入ワークと上記バックアップとの間に隙間を形成しておき、上記圧入部品を上記圧入ワークに形成した圧入穴に圧入する際には、上記パンチによって上記圧入部品を介して上記圧入ワーク及び上記テーブルを上記バックアップに対して下降させ、上記圧入ワークにおける上記圧入穴の形成位置の下方を上記バックアップに接触させるときに、上記テーブルに対する上記圧入ワークの支持状態が変化して、上記圧入部品の圧入方向に対して上記圧入穴の軸方向を一致させることができるよう構成してあることを特徴とする圧入装置。請求項1に記載の圧入装置において、上記圧入ワークは、該圧入ワークを支持する支持部を設けたパレットに載置して搬送可能であり、上記テーブル及び上記パンチは、架台に対して配設してあり、上記テーブルは、上記パレットを下方から支持するとともに、上記パンチによって下方に押されるときには該パンチの加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせるよう構成してあり、上記パンチは、上記架台において上記テーブルに対する上方に設けた架台上部に対して配設してあり、上記バックアップは、上記パレットに形成した貫通穴を通って該パレットの上方に突出させるよう構成してあることを特徴とする圧入装置。請求項2に記載の圧入装置において、上記バックアップは、上記テーブルに対して上下に摺動可能に保持してあり、上記架台において上記テーブルに対する下方に設けた架台下部には、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際に上記バックアップの下方に位置して該バックアップに加わる荷重を受ける土台が配設してあり、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記バックアップと上記土台との間に隙間を形成しておき、上記パンチによる加圧力を受けて、上記圧入ワーク、上記パレット、上記バックアップ及び上記テーブルが下降する際に、上記土台に対して上記バックアップが接触した後、上記バックアップに対して上記圧入ワークが接触して、上記圧入を行うよう構成してあることを特徴とする圧入装置。請求項3に記載の圧入装置において、上記架台には、上記パレットを載置する搬送台が設けてあり、上記テーブルは、昇降駆動源によって昇降可能であり、上記土台は、土台駆動源によって上記テーブルの昇降方向に対して直交する方向へスライド可能であり、上記圧入ワークを載置した上記パレットを上記搬送台に搬送する際には、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルの下方から退避させるとともに、上記昇降駆動源によって上記テーブルを下降させておき、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記昇降駆動源によって上昇する上記テーブルによって上記搬送台及び上記パレットを上記架台から持ち上げるとともに、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルにおける上記バックアップの下方にスライドさせるよう構成してあることを特徴とする圧入装置。請求項4に記載の圧入装置において、上記テーブルは、回転駆動源によって回転可能であり、上記パンチ及び上記パンチ駆動源は、パンチテーブルに配設してあり、該パンチテーブルは、スライド駆動源によって上記テーブルの回転平面方向に対して平行な方向へスライド可能であり、上記土台は、上記パンチの直下位置において上記土台駆動源によって上記パンチテーブルのスライド方向と平行な方向にスライドするよう構成してあることを特徴とする圧入装置。請求項5に記載の圧入装置において、上記圧入穴は、上記圧入ワークにおける複数箇所に形成してあり、上記圧入穴及び上記バックアップの回転位置と、上記土台のスライド位置と、上記パンチに把持した上記圧入部品のスライド位置とを、上記回転駆動源、上記土台駆動源及び上記スライド駆動源を駆動して、上記各圧入穴について順次一致させて、上記パンチによって上記圧入部品を上記各圧入穴へ順次圧入するよう構成してあることを特徴とする圧入装置。特許文献1において、複数の圧入物の圧入を同時に行う際には、被圧入物の全ての圧入孔に対して、全ての圧入パンチに装着した圧入物が垂直に圧入される必要がある。しかしながら、被圧入物と圧入装置の各構成部位とには、加工誤差、組付誤差等の寸法誤差がある。また、圧入パンチによって圧入を行う際には、被圧入物に対して複数の受動部材が接触し、被圧入物が傾くこともできない。これらの要因のため、複数の圧入物が、かじりながら圧入孔に圧入されることになり、圧入孔に対して垂直に圧入物を圧入することができない。本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる圧入装置を提供しようとするものである。本発明は、圧入部品を把持する把持部を有し、パンチ駆動源によって上記把持部から上記圧入部品を押し出すよう構成したパンチと、圧入ワークを支持して、上記パンチによる加圧力を受けて下降可能なテーブルと、該テーブルを貫通し、上記パンチの直下位置において該パンチによる加圧力を受けるバックアップと、を備えており、上記圧入ワークと上記バックアップとの間に隙間を形成しておき、上記圧入部品を上記圧入ワークに形成した圧入穴に圧入する際には、上記パンチによって上記圧入部品を介して上記圧入ワーク及び上記テーブルを上記バックアップに対して下降させ、上記圧入ワークにおける上記圧入穴の形成位置の下方を上記バックアップに接触させるときに、上記テーブルに対する上記圧入ワークの支持状態が変化して、上記圧入部品の圧入方向に対して上記圧入穴の軸方向を一致させることができるよう構成してあることを特徴とする圧入装置にある請求項1。本発明の圧入装置においては、パンチとテーブルとバックアップとを用い、圧入ワークにおける圧入穴に圧入部品の圧入を行う。具体的には、テーブルを、パンチによる加圧力を受けて下降できるようにし、バックアップを、テーブルに支持した圧入ワークとの間に隙間を形成するようにする。そして、パンチによって圧入部品を圧入ワークに形成された圧入穴へ圧入する際には、圧入ワークをテーブルに支持し、圧入部品をパンチの把持部に把持する。また、テーブルに支持した圧入ワークとバックアップとの間には、隙間を形成しておく。次いで、パンチを下降させたときには、圧入部品が圧入ワークの圧入穴に接触し、圧入部品を介して圧入ワーク及びテーブルが下方に押される。そして、圧入ワークにおける圧入穴の形成位置の下方にバックアップが接触する。このとき、圧入部品の圧入方向に対して圧入穴の軸方向が若干傾いている場合には、圧入ワークが下降する過程において、圧入ワークがバックアップに接触することにより、テーブルに対する圧入ワークの支持状態が変化する。これにより、圧入部品の全周が圧入穴に接触し、圧入部品の圧入方向に対して圧入穴の軸方向を一致させた状態で、パンチによる加圧力をパンチの直下位置にあるバックアップによって受け止めて、圧入部品を圧入穴に圧入することができる。それ故、本発明の圧入装置によれば、圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる。上述した本発明の圧入装置における好ましい実施の形態につき説明する。本発明において、上記圧入ワークは、該圧入ワークを支持する支持部を設けたパレットに載置して搬送可能であり、上記テーブル及び上記パンチは、架台に対して配設してあり、上記テーブルは、上記パレットを下方から支持するとともに、上記パンチによって下方に押されるときには該パンチの加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせるよう構成してあり、上記パンチは、上記架台において上記テーブルに対する上方に設けた架台上部に対して配設してあり、上記バックアップは、上記パレットに形成した貫通穴を通って該パレットの上方に突出させるよう構成してあることが好ましい請求項2。この場合には、圧入ワークは、パレットに載置して圧入装置と他の装置との間で搬送することができる。また、圧入ワークがパンチの加圧力を受ける際には、テーブルにパンチの加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせておくことにより、テーブルをパンチに押されて容易に下降させることができる。また、圧入ワークがバックアップに接触するときには、圧入ワークとパレットの支持部のいずれかの部位との間に隙間が形成されることにより、パンチに把持する圧入部品の圧入方向に対して圧入ワークの圧入穴の軸方向を容易に一致させることができる。これにより、圧入ワークの圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することが一層容易になる。また、上記バックアップは、上記テーブルに対して上下に摺動可能に保持してあり、上記架台において上記テーブルに対する下方に設けた架台下部には、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際に上記バックアップの下方に位置して該バックアップに加わる荷重を受ける土台が配設してあり、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記バックアップと上記土台との間に隙間を形成しておき、上記パンチによる加圧力を受けて、上記圧入ワーク、上記パレット、上記バックアップ及び上記テーブルが下降する際に、上記土台に対して上記バックアップが接触した後、上記バックアップに対して上記圧入ワークが接触して、上記圧入を行うよう構成してあることが好ましい請求項3。この場合には、テーブルとバックアップとをセットにして管理することができる。また、バックアップと土台との間に隙間を形成しておくことにより、これらを架台に対して容易に配置することができる。また、上記架台には、上記パレットを載置する搬送台が設けてあり、上記テーブルは、昇降駆動源によって昇降可能であり、上記土台は、土台駆動源によって上記テーブルの昇降方向に対して直交する方向へスライド可能であり、上記圧入ワークを載置した上記パレットを上記搬送台に搬送する際には、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルの下方から退避させるとともに、上記昇降駆動源によって上記テーブルを下降させておき、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記昇降駆動源によって上昇する上記テーブルによって上記搬送台及び上記パレットを上記架台から持ち上げるとともに、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルにおける上記バックアップの下方にスライドさせるよう構成してあることが好ましい請求項4。この場合には、圧入装置の外部と搬送台との間で圧入ワークを支持するパレットを搬送する際には、土台及びテーブルを退避させておくことができる。これにより、テーブルに配設したバックアップと、搬送台に搬送するパレットとに干渉が生じないようにすることができる。また、パレットとセットにした複数種類の圧入ワークに対して圧入部品の圧入を行う際には、複数種類のテーブル及びバックアップを準備しておくことができる。そして、各圧入ワークに対応したテーブル及びバックアップを架台に配設し、バックアップの下方に土台をスライドさせて配置することができる。また、バックアップに加わる荷重をテーブルによって受けるのではなく、土台によって受けることにより、テーブルに加わる負荷を低減することができる。そのため、テーブルを昇降させる昇降駆動源の出力容量を小さくすることができる。上記テーブルは、回転駆動源によって回転可能であり、上記パンチ及び上記パンチ駆動源は、パンチテーブルに配設してあり、該パンチテーブルは、スライド駆動源によって上記テーブルの回転平面方向に対して平行な方向へスライド可能であり、上記土台は、上記パンチの直下位置において上記土台駆動源によって上記パンチテーブルのスライド方向と平行な方向にスライドするよう構成してあることが好ましい請求項5。この場合には、支持部に支持した圧入ワークに形成された圧入穴の回転位置を、回転駆動源によって回転テーブルを回転させて変更し、また、把持部に把持した圧入部品のスライド位置を、スライド駆動源によってパンチテーブルをスライドさせて変更するとともに、土台のスライド位置を、圧入穴及びバックアップの回転位置と、パンチのスライド位置とに合わせる。こうして、バックアップ及び圧入穴の回転位置と、圧入部品のスライド位置と、土台のスライド位置とを一致させ、パンチによって圧入部品を圧入穴へ圧入することができる。また、上記圧入穴は、上記圧入ワークにおける複数箇所に形成してあり、上記圧入穴及び上記バックアップの回転位置と、上記土台のスライド位置と、上記パンチに把持した上記圧入部品のスライド位置とを、上記回転駆動源、上記土台駆動源及び上記スライド駆動源を駆動して、上記各圧入穴について順次一致させて、上記パンチによって上記圧入部品を上記各圧入穴へ順次圧入するよう構成してあることが好ましい請求項6。この場合には、圧入ワークにおける各圧入穴に対して、かじりが生じないようにして垂直に圧入することができる。以下に、本発明の圧入装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。本例の圧入装置1は、図1~図3に示すごとく、圧入部品82を把持する把持部21を有して、パンチ駆動源22によって把持部21から圧入部品82を押し出すよう構成したパンチ2と、圧入ワーク8を支持して、パンチ2による加圧力を受けて下降可能な回転テーブルテーブル4と、回転テーブル4を貫通して、パンチ2の直下位置においてパンチ2による加圧力を受けるバックアップ5と、を備えている。圧入装置1は、図9~図11に示すごとく、圧入ワーク8とバックアップ5との間に隙間C1を形成しておき、圧入部品82を圧入ワーク8に形成した圧入穴81に圧入する際には、パンチ2によって圧入部品82を介して圧入ワーク8及び回転テーブル4をバックアップ5に対して下降させ、圧入ワーク8における圧入穴81の形成位置の下方をバックアップ5に接触させるときに、回転テーブル4に対する圧入ワーク8の支持状態が変化して、圧入部品82の圧入方向D2に対して圧入穴81の軸方向D1を一致させることができるよう構成してある。以下に、本例の圧入装置1につき、図1~図11を参照して詳説する。図3に示すごとく、本例の圧入装置1は、複数種類の圧入ワーク8の圧入穴81に対して圧入部品82の圧入ができるようにしている。圧入ワーク8には、複数箇所に圧入穴81が形成してあり、本例の圧入装置1は、複数箇所の圧入穴81に対して順次圧入部品82を圧入するよう構成してある。圧入装置1は、パンチテーブル25によって直線状にスライドするパンチ2の直線軌跡スライド軌跡Lと、回転テーブル4によって回転する圧入ワーク8における圧入穴81の回転軌跡Rとが交わることを利用して、圧入ワーク8の2次元平面の任意の位置に形成された圧入穴81に対して、パンチ2に把持する圧入部品82を圧入するよう構成したものである。図1に示すごとく、圧入ワーク8は、自動変速機に用いるケース部品であり、複数の圧入穴81は、ケース部品の一方側に形成されている。本例の圧入部品82は、圧入穴81へ外周部を圧入するリング状の部品としてのベアリングである。本例の圧入ワーク8は、圧入ワーク8を支持する支持部72を設けたパレット7に載置して搬送可能である。パレット7は、ベースプレート71に対して、支持部72を設けてなる。支持部72は、ベースプレート71の複数箇所から上方に突出して、圧入ワーク8の各部を支持するよう構成されている。圧入ワーク8は、複数の支持部72の上に載置される。図1、図2に示すごとく、圧入装置1は、工場の床面に設置する架台11に対して、回転テーブル4、パンチ2等の構成部分を配設してなる。架台11には、パレット7を載置する搬送台45が設けてあり、圧入ワーク8を支持するパレット7は、搬送台45に搬入され、圧入部品82の圧入を行った後に搬送台45から搬出されるよう構成してある。搬送台45は、回転テーブル4によって持ち上げることができるよう、架台11に位置決めを行って載置されている。次に、回転テーブル4について説明する。本例のテーブル4は、回転駆動源41によって回転可能に構成した回転テーブル4である。回転テーブル4は、パレット7を下方から支持するとともに、パンチ2によって下方に押されるときにはパンチ2の加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせるよう構成してある。図1に示すごとく、回転テーブル4は、昇降駆動源33によって昇降可能である。回転テーブル4の上記対抗力は、昇降駆動源33による推力によって発生させる。昇降駆動源33は、回転テーブル4及び回転駆動源41の全体を昇降させるよう構成してある。回転テーブル4は、鉛直方向に配される回転軸線Oの回りに回転可能であり、パンチ2は、鉛直方向に昇降可能である。架台11には、昇降駆動源33によって昇降可能な昇降ベース3が配設してあり、回転テーブル4は、回転駆動源41とともに昇降ベース3に配設してある。昇降駆動源33は、モータ及びボールねじによって構成されており、モータによる回転力をボールねじによって鉛直方向への推力に変換し、鉛直方向に昇降ベース3を昇降させるよう構成されている。回転テーブル4は、昇降駆動源33におけるモータの位置制御を行って昇降し、昇降駆動源33におけるモータのトルク制御を行って上記対抗力を発生させるよう構成されている。図1に示すごとく、架台11には、昇降ベース3の鉛直方向へのスライドを案内するリニヤガイド32が鉛直方向に配設してある。昇降ベース3には、リング状の回転ガイド31が配設してあり、回転テーブル4には、回転ガイド31に沿って転がり接触する転がり部材42が配設してある。また、回転駆動源41はモータによって構成されており、このモータの出力軸に設けたギヤは、回転テーブル4に設けたギヤに噛合している。図1~図3に示すごとく、パレット7を載置して搬送する搬送台45は、複数のローラ451を並べて形成したコンベヤによって構成してある。搬送台45は、圧入装置1の外部にある前工程からパレット7を受け入れ、圧入装置1の外部にある後工程へパレット7を受け渡すために用いる。本例の昇降駆動源33は、昇降ベース3及び回転テーブル4を上昇させることにより、架台11に載置した搬送台45及びパレット7を持ち上げるよう構成してある。回転テーブル4には、パレット7に形成した複数の位置決め穴に挿入する位置決めピン43と、搬送台45に形成した複数の位置決め穴に挿入する位置決めピンとが設けてある。搬送台45及びパレット7が昇降駆動源33によって上昇位置に持ち上げられたときには、搬送台45及びパレット7は回転テーブル4に対して位置決めされる。そして、上昇位置において、回転駆動源41によって回転テーブル4を回転させることにより、パレット7に保持する圧入ワーク8の圧入穴81を回転軸線Oの回りの任意の回転位置に移動させることができる。次に、バックアップ5について説明する。図1、図2に示すごとく、本例のバックアップ5は、回転テーブル4に対して上下に摺動可能に保持してある。バックアップ5は、パレット7に形成した貫通穴を通ってパレット7の上方に突出させるよう構成してある。バックアップ5は、圧入ワーク8の下面を受ける荷重受け部51と、荷重受け部51の下方に設けた摺動部52とによって構成してある。回転テーブル4には、その上下に貫通して軸受部44が配設してあり、バックアップ5の摺動部52は、軸受部44の摺動穴441に挿通して上下に摺動可能である。本例においては、圧入穴81の形成数形成位置等が異なる複数種類の圧入ワーク8に対して圧入部品82の圧入を可能にするために、バックアップ5を配設した回転テーブル4は、昇降ベース3に対して着脱可能にしている。そして、各圧入部品82を支持する支持部72を形成した複数種類のパレット7に対応して、複数種類の回転テーブル4を準備しておく。次に、パンチ2について説明する。図1に示すごとく、パンチ2は、回転テーブル4に対する上方に設けた架台上部12に対して配設してある。パンチ2及びパンチ駆動源22は、架台上部12に配設したパンチテーブル25に配設してある。本例のパンチ2は、パンチテーブル25に設けたパンチ着脱部24に対して着脱可能であり、架台上部12には、複数種類のパンチ2がパンチホルダ27に保持してある。そして、パンチホルダ27に保持した各パンチ2は、パンチ着脱部24に対して1つずつ付け替え可能になっている。図2、図4に示すごとく、パンチテーブル25は、スライド駆動源23によって回転テーブル4の回転平面方向に対して平行な方向へスライド可能である。パンチテーブル25は、パンチ2の軸中心が回転テーブル4の回転中心回転軸線Oの上を通る状態でスライドするよう構成してある。架台上部12は、パンチテーブル25のスライド方向Sの両側において架台11に支持してある。本例の架台上部12は、架台下部13から立設した4本の支柱14によって支持してある。また、架台上部12には、パンチテーブル25のスライド方向Sに沿った長穴121が形成してある。パンチテーブル25は、架台上部12の上方位置において、長穴121に対してスライド方向Sに直交する両側に配設したリニヤガイド26によって案内されてスライドするよう構成してある。パンチ2は、長穴121を通して下方に垂下する状態で、パンチテーブル25から下方に突出して配設してある。リニヤガイド26は、レールと、レールに対してスライドするスライダーとによって構成してある。レールは、架台上部12に配設してあり、パンチテーブル25は、スライダーに配設してスライドするよう構成してある。スライド駆動源23は、モータ及びボールねじによって構成されており、モータの回転力をボールねじによって推力に変換して、パンチテーブル25をスライドさせるよう構成されている。次に、土台6について説明する。図1、図2に示すごとく、架台11において回転テーブル4に対する下方に設けた架台下部13には、圧入部品82を圧入穴81に圧入する際にバックアップ5の下方に位置してバックアップ5に加わる荷重を受ける土台6が配設してある。土台6は、土台駆動源61によって、回転テーブル4の昇降方向に対して直交する方向にスライド可能である。土台6は、土台駆動源61によって、パンチ2の直下位置において、パンチテーブル25のスライド方向Sと平行な方向にスライドする。土台6は、バックアップ5の下方においてパンチ2から加わる荷重を受けるものである。土台6は、架台下部13に対してリニヤガイド63を介して配設した土台ベース62から上方に向けて配設してある。リニヤガイド63は、架台下部13に配設したレールと、土台ベース62に取り付け、レールに対してスライドするスライダーとによって構成してある。また、土台駆動源61は、モータ及びボールねじによって構成されており、モータの回転力をボールねじによって推力に変換して、土台ベース62をスライドさせるよう構成されている。図5に示すごとく、圧入穴81への圧入部品82の圧入を行う際には、土台6は、土台駆動源61によってスライドさせて、パンチテーブル25によるパンチ2のスライド位置の直下位置に常に位置させる。つまり、圧入装置1は、回転テーブル4を回転させて決定される圧入穴81及びバックアップ5の回転位置に対し、パンチ2のスライド位置及び土台6のスライド位置を合わせて、圧入を行う。次に、圧入装置1について説明する。本例の圧入装置1は、図5に示すごとく、圧入ワーク8に形成された圧入穴81、及びその下方に位置するバックアップ5の回転位置を、回転テーブル4を回転させて変更する一方、パンチ2に把持した圧入部品82のスライド位置を、パンチテーブル25をスライドさせて変更するとともに、土台6のスライド位置を、土台ベース62をスライドさせて変更し、回転位置とスライド位置とを一致させて、パンチ2によって圧入部品82を圧入穴81へ圧入するよう構成してある。また、圧入装置1は、圧入穴81及びバックアップ5の回転位置と、土台6のスライド位置と、パンチ2に把持した圧入部品82のスライド位置とを、回転駆動源41、土台駆動源61及びスライド駆動源23を駆動して、各圧入穴81について順次一致させて、パンチ2によって圧入部品82を各圧入穴81へ順次圧入するよう構成してある。圧入装置1は、圧入ワーク8とバックアップ5との間に隙間C1を形成しておき、圧入部品82を圧入ワーク8に形成した圧入穴81に圧入する際には、パンチ2によって圧入部品82を介して圧入ワーク8及び回転テーブル4をバックアップ5に対して下降させ、圧入ワーク8における圧入穴81の形成位置の下方をバックアップ5に接触させるときに、回転テーブル4に対する圧入ワーク8の支持状態が変化して、圧入部品82の圧入方向D2に対して圧入穴81の軸方向D1を一致させることができるよう構成してある。圧入装置1は、図1に示すごとく、圧入ワーク8を載置したパレット7を搬送台45に搬送する際には、土台駆動源61によって土台6を回転テーブル4の下方から退避させるとともに、昇降駆動源33によって回転テーブル4を下降させておくよう構成してある。また、圧入装置1は、図5に示すごとく、圧入部品82を圧入穴81に圧入する際には、昇降駆動源33によって上昇する回転テーブル4によって搬送台45及びパレット7を架台11から持ち上げるとともに、土台駆動源61によって土台6をテーブルにおけるバックアップ5の下方にスライドさせるよう構成してある。また、圧入装置1は、図5~図7に示すごとく、圧入部品82を圧入穴81に圧入する際には、バックアップ5と土台6との間に隙間C2を形成しておき、パンチ2による加圧力を受けて、圧入ワーク8、パレット7、バックアップ5及び回転テーブル4が下降する際に、土台6に対してバックアップ5が接触した後、バックアップ5に対して圧入ワーク8が接触して、圧入を行うよう構成してある。次に、本例の圧入装置1を用いて、圧入部品82を圧入ワーク8の圧入穴81に圧入する方法につき説明する。まず、図1に示すごとく、圧入を行う圧入ワーク8及びパレット7に対応する回転テーブル4を、架台11の昇降ベース3に取り付ける。また、パンチ2の把持部21に、圧入部品82を把持させておく。また、土台駆動源61によって土台6を回転テーブル4の下方から横に退避させるとともに、昇降駆動源33によって回転テーブル4を下降させておく。そして、圧入ワーク8を支持したパレット7を搬送台45に搬入する。このとき、回転テーブル4を下降させていることにより、搬送台45の上方に、回転テーブル4に配設したバックアップ5が突出しないようにし、バックアップ5と、搬送台45に搬送するパレット7とに干渉が生じないようにすることができる。また、圧入装置1における限られたスペースを有効に使用することができる。次いで、図5に示すごとく、昇降駆動源33の位置制御を行って、昇降ベース3及び回転テーブル4を上昇させ、回転テーブル4との位置決めを行って搬送台45及びパレット7を架台11から上昇位置まで持ち上げる。このとき、バックアップ5の上面と、パレット7に支持した圧入ワーク8の下面との間には、隙間C1が形成される。次いで、回転駆動源41によって、回転テーブル4と、搬送台45と、圧入ワーク8を載置したパレット7とを、一体的に回転させ、圧入ワーク8における圧入穴81を、パンチ2のスライド軌跡Lの直下位置に位置させる。また、同図に示すごとく、スライド駆動源23によって、パンチテーブル25に配設したパンチ2を、圧入穴81の真上までスライドさせる。また、土台駆動源61によって、土台ベース62に配設した土台6を、圧入穴81及びバックアップ5の直下位置までスライドさせる。このとき、土台6の上面と、バックアップ5の下面との間には、隙間C2が形成される。こうして、圧入穴81の形成位置の上方にはパンチ2が配置され、圧入ワーク8における圧入穴81の形成位置の下方には、バックアップ5及び土台6が配置される。次いで、図6に示すごとく、パンチ駆動源22によって、圧入部品82を把持するパンチ2を下降させ、パンチ2を圧入ワーク8の圧入穴81へ接近させる。このとき、昇降駆動源33は位置制御からトルク制御に切り替え、昇降駆動源33によって、回転テーブル4、パレット7及び圧入ワーク8に、パンチ2による下方への加圧力よりも小さな上方への対抗力を発生させる。具体的には、例えば、パンチ2の加圧力を10kNとしたとき、対抗力は10Nとすることができる。パンチ2によって圧入部品82を下降させる際には、まず、圧入部品82が圧入穴81に接触し、圧入部品82を介して圧入ワーク8、パレット7及び回転テーブル4が下方に押される。そして、まず始めに、圧入穴81の下方に位置するバックアップ5の下面が土台6の上面に接触し、これらの間の隙間C2がなくなる図6参照。次いで、図7に示すごとく、圧入ワーク8、パレット7及び回転テーブル4がさらに下方に押される。このとき、圧入穴81の下方に位置するバックアップ5は、土台6によって受け止められることによって下降しない一方、圧入ワーク8、パレット7、回転テーブル4及び他のバックアップ5が下方に押される。そして、圧入ワーク8における圧入穴81の形成位置の下面にバックアップ5の上面が接触し、これらの間の隙間C1がなくなる。そして、図8に示すごとく、圧入穴81に対して圧入部品82が圧入される。図9に示すごとく、圧入ワーク8における圧入穴81の形成位置の下面にバックアップ5の上面が接触するとき、圧入部品82の圧入方向D2に対して圧入穴81の軸方向D1が若干傾いている場合には、図10、図11に示すごとく、圧入ワーク8が下降する過程において、圧入ワーク8がバックアップ5に接触することにより、パレット7の支持部72に対する圧入ワーク8の支持状態が変化する。より具体的には、図10に示すごとく、圧入ワーク8は、複数の支持部72に接触して、パレット7に支持されている。そして、パンチ2によって下方に押される圧入ワーク8がバックアップ5に接触するときには、圧入ワーク8は、昇降駆動源33による上方への上記対抗力パンチ2による下方への加圧力よりも小さな力を受けて支えられている。これにより、圧入ワーク8がバックアップ5に接触する際には、図11に示すごとく、パレット7の支持部72の複数箇所が圧入ワーク8に接触している状態が、複数の支持部72の一部が圧入ワーク8から離れることが可能になる。そのため、圧入部品82と圧入ワーク8との挟持は、パンチ2とバックアップ5とによって主体的に行われ、パンチ2と支持部72とによっては補助的に行われることになる。こうして、圧入を行う圧入穴81の軸方向D1を、パンチ2に把持する圧入部品82の圧入方向軸方向D2に合わせるように、圧入ワーク8が姿勢を変化させることができる。そして、圧入部品82の全周が圧入穴81に接触し、圧入部品82の圧入方向D2に対して圧入穴81の軸方向D1を一致させた状態で、パンチ2による加圧力をパンチ2の直下位置にあるバックアップ5によって受け止めて、圧入部品82を圧入穴81に圧入することができる。そのため、本例の圧入装置1によれば、圧入穴81と圧入部品82とにかじりが生じないようにして、圧入穴81に対して圧入部品82を垂直に圧入することができる。その後、パンチテーブル25のパンチ着脱部24に保持するパンチ2を、他の圧入部品82を把持させたパンチ2に切り替える。次いで、回転駆動源41によって回転テーブル4を回転させて、圧入ワーク8における他の圧入穴81をパンチ2のスライド軌跡Lの直下位置に位置させ、スライド駆動源23によってパンチ2を圧入穴81の真上までスライドさせるとともに、土台駆動源61によって土台6をパンチ2穴の直下位置までスライドさせる。そして、この他の圧入穴81に他の圧入部品82を圧入することができる。以降、圧入穴81の数に応じて、上記と同様に順次圧入部品82の圧入を行うことができる。また、本例の圧入装置1においては、パンチ2と土台6とは、それぞれパンチテーブル25又は土台ベース62によって、圧入装置1における特定のスライド方向横方向Sにのみスライドする。そのため、本例の圧入装置1によれば、パンチテーブル25及び土台ベース62のスライド方向Sに直交する方向の幅寸法を縮小することができる。