環状のヨークと前記ヨークの内周部に配置された複数のティースとを有し、複数の前記ティースに巻線を施してなるステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持され、ロータコア内部に永久磁石を設けてなるロータにより構成され、前記ロータコアの外周に凹部を設け、前記凹部の位置が、前記永久磁石の端部よりも極中心側のみに配置されていることを特徴とする電動機。前記永久磁石の残留磁束密度が、概ね1T以下であることを特徴とする請求項1記載の電動機。前記永久磁石の材質がフェライト系であることを特徴とする請求項1記載の電動機。請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の電動機を備えた圧縮機。請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の電動機を備えた機器。しかしながら、特許文献1は、図2に示すように、凹部32の形状を最適化することで振動騒音を抑制しているが、磁石端面部33も凹部としているため、磁石幅34が制限され、磁束量が減少しトルクが低下してしまう。本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロータ外周の凹部の位置を永久磁石端部よりも極中心側のみに配置することで、低騒音で、高トルクな電動機を提供することにある。上記の目的を達成するため、第1の発明は、環状のヨークと前記ヨークの内周部に配置された複数のティースとを有し、複数の前記ティースに巻線を施してなるステータと、前記ステータの内周に僅かな空隙を介して対向し、回転自在に保持され、ロータコア内部に永久磁石を設けてなるロータにより構成され、前記ロータコアの外周に凹部を設け、磁束の変化を緩和させることで、低騒音化が図られると共に、前記凹部の位置が、前記永久磁石の端部よりも極中心側のみに配置することで、磁石幅を大きくすることができ、磁束量が増加し、トルクをアップすることができる。第2の発明は、第1の発明において、前記永久磁石の残留磁束が概ね1T以下の磁束量が小さい場合において大きな効果を得ることができる。第3の発明は、安価であるが、残留磁束密度が低いフェライト系磁石を使用する場合、更に磁束量が少なくなるため、磁石端部に凹部を設けると磁石幅が小さくなり、磁束量が少なくなるため大幅にトルクが低下する。前記凹部の位置を、前記永久磁石の端部よりも極中心側のみに配置することで磁石幅を大きくすることができ、磁束量が増加し、トルクをアップすることができる。第4の発明の圧縮機は、第1から第3のいずれかの発明の電動機を備えている。この発明の圧縮機は、対応する第1から第3のいずれかの発明の作用、効果を奏する。第5の発明の機器は、第1から第3のいずれかの発明の電動機を備えている。この発明の機器は、対応する第1から第3のいずれかの発明の作用、効果を奏する。本発明によれば、回転子鉄心の外周に凹部を設け、前記凹部の位置が、前記永久磁石端部よりも極中心側のみに配置することで、低騒音で高トルクの電動機を提供することができる。以下、本発明を電動機に具体化した一実施形態を図1に従って説明する。図1は、本発明の実施形態における電動機の径方向の断面図である。この図に示すように、本発明の電動機はステータ10とロータ20からなり、ステータ10は、ヨーク11と前記ヨークの内周部に配置された複数のティース12を有し、絶縁物絶縁フィルムやインシュレータ等図示せずを介して、巻線13が施されている。ロータ20は、ロータコア21に永久磁石22が挿入されており、ロータ外周23に凹部24が設けられている。前記凹部24の位置は、前記永久磁石22の端部25よりも極中心26側のみに配置されているため、磁石幅27を大きくすることができ、磁束量が増加し、トルクをアップすることができる。また、凹部24の形状を最適化することで、ステータに鎖交する磁束の変化を緩和することができ、低騒音化を図ることができる。磁石の残留磁束密度が、概ね1T以下の場合、磁石から流れる磁束量が少なくなるため、磁石幅27が小さくなると更にに磁束量が低下する。本発明では、磁石幅27を大きくすることができ、磁束量が増加し、トルクをアップすることができる。なお、安価であるが、残留磁束密度の低いフェライト磁石を用いる場合には、さらに効果を増すことができる。上記形態は、6極9スロット集中巻での形態であるが、極数、スロット数違いの場合や、分布巻線の場合も、同様の効果が得られる。また、残留磁束密度の高い、例えば希土類磁石においても同様の効果を得ることができる。更に、本発明の電動機は、圧縮機およびその他の機器に搭載されている。