キャスタ支持軸装着部を有するローラ支持体と、該ローラ支持体の周囲に順次所定のローラ配置間隔をおいて配置された複数のローラと、該複数のローラにおける各隣り合うローラを、該隣り合うローラのそれぞれが前記ローラ配置間隔を維持しつつ前記ローラ支持体上を転動できるように連結する連結部材とを含んでおり、前記ローラ支持体は、側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部と、該平坦状下面部に両端部が連続して、キャスタ前進後退方向において前後及び上向きに凸湾曲状を呈する面部とからなる無端に連続する外周面を有し、前記複数のローラのそれぞれは、前記ローラ支持体の外周面に転動可能に接触しており、前記各隣り合うローラを連結する連結部材のそれぞれは、それが連結している隣り合うローラより、前記ローラ支持体のキャスタ支持軸装着部から見て外側まで突出した部分を有しており、該突出部分はキャスタ走行路面に接触する平坦状外面を有しており、該連結部材は、前記ローラ支持体外周面の平坦状下面部に対応する位置に複数個あり、前記ローラ支持体は、前記キャスタ支持軸装着部と、前記ローラが転動する外周面のうち少なくとも前記平坦状下面部との間に緩衝部を備えていることを特徴とするキャスタ。前記ローラ支持体の外周面の平坦状下面部は、下向きに凸湾曲した平坦状下面部となっている請求項1記載のキャスタ。前記各ローラはキャスタ幅方向に間隔をおいて配置された一対のコロと、該一対のコロを連結する、該コロより外径の小さいコロ軸とを含んでおり、該一対のコロが前記ローラ支持体の外周面に転動可能に接触しており、該ローラ支持体の外周面は、該一対のコロと該コロ軸とで形成されるローラ凹所が、該コロの前記転動が許されるように外嵌する凸条部を有している請求項1又は2記載のキャスタ。前記連結部材の、前記ローラ支持体のキャスタ支持軸装着部から見て前記ローラの外側まで突出した突出部分のキャスタ走行路面に接触する平坦状外面のうち少なくとも一部は緩衝材で形成されている請求項1、2又は3記載のキャスタ。前記ローラ支持体の緩衝部は、該ローラ支持体の外周面のうち、少なくとも前記平坦状下面部と前記キャスタ支持軸装着部との間にローラ支持体幅方向に貫通する空間を形成することで形成された、可撓性を示す、ローラ支持体外周に沿う薄肉部を含んでいる請求項1から4のいずれか1項に記載のキャスタ。前記ローラ支持体の緩衝部は、さらに、前記ローラ支持体幅方向に貫通する空間において、前記キャスタ支持軸装着部と前記薄肉部のうち少なくとも一部との間に装填された緩衝部材を備えている請求項5記載のキャスタ。ところが、図5や図6に示すキャスタはスポークSP1やスポーク部SP2がハブ部からリム部へ向かって、直線的に放射状に延びているので、全体としてクッション性に乏しく、キャスタが路面、床面等上を転動するとき、該路面や床面等の凹凸による衝撃を受けやすく、該衝撃が直接的に該キャスタにより運ばれているものに伝わりやすい。この点、特開平8-127201号公報等に開示された車輪はクッション性を有するから、該車輪が路面、床面等上を転動するとき、該路面や床面等の凹凸による衝撃がそれだけ吸収されされやすく、該衝撃が該車輪により運ばれているものに伝わりにくい。しかしながら、かかる従来のキャスタや車輪は、たとえクッション性を有するキャスタ等であっても、それらは円形のものであるから、路面、床面等との接触面積は小さく、路面、床面等に凹凸がある場合、その凹凸が小さい場合でも凹部を跨いだり、凸部を乗り越えたりするときに衝撃を受けることは免れない。例えば、全体としては平坦面状であっても、路面、床面等が簀の子状に形成されていたり、煉瓦やタイルを所定間隔を開けて敷設したもの等であるために凹凸部がある場合は、その凹凸部により衝撃を受けることは免れない。今日においては、例えば塵埃による汚染を嫌う各種電子機器、精密機器、それらの部品が製作されているが、そのような機器や部品の製作はしばしば所謂クリーンルームで行われており、クリーンルームの床は、室内からの排気のために簀の子状或いは格子条等の部材から形成されていることがあり、そのような簀の子状等の部材からなる床面上を、振動を嫌う機器や部品がキャスタを有する手押し車等により運搬されると、キャスタが円形であるために、凹凸部のある簀の子状等の床面から衝撃を受けつつ運ばれることになり、これが運搬中の機器等に、好ましくない振動を与えてしまうことがある。そこで本発明は、路面、床面等が、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部があるときに、その路面、床面等上に走行させても、該凹凸部から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供することを課題とする。本発明は、前記課題を解決するため、キャスタ支持軸装着部を有するローラ支持体と、該ローラ支持体の周囲に順次所定のローラ配置間隔をおいて配置された複数のローラと、該複数のローラにおける各隣り合うローラを、該隣り合うローラのそれぞれが前記ローラ配置間隔を維持しつつ前記ローラ支持体上を転動できるように連結する連結部材とを含んでおり、前記ローラ支持体は、側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部と、該平坦状下面部に両端部が連続して、キャスタ前進後退方向において前後及び上向きに凸湾曲状を呈する面部とからなる無端に連続する外周面を有し、前記複数のローラのそれぞれは、前記ローラ支持体の外周面に転動可能に接触しており、前記各隣り合うローラを連結する連結部材のそれぞれは、それが連結している隣り合うローラより、前記ローラ支持体のキャスタ支持軸装着部から見て外側まで突出した部分を有しており、該突出部分はキャスタ走行路面に接触する平坦状外面を有しており、該連結部材は、前記ローラ支持体外周面の平坦状下面部に対応する位置に複数個あるキャスタを提供する。本発明に係るキャスタは、ローラ支持体のキャスタ支持軸装着部にキャスタ支持軸を装着し、該キャスタ支持軸を介して例えば手押し車本体等の、キャスタ取付け対象体に取り付けて用いることができる。さらに言えば、そのようにキャスタ取付け対象体に取り付けた状態で、ローラ支持体の外周面のうち側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部に対応する位置にあるローラの連結部材の前記突出部分の平坦状外面を路面、床面等のキャスタ走行路面に載置してキャスタ取付け対象体を押す、引っ張る等して移動させると、ローラ連結部材の突出部分が、ローラ支持体外周面上に配列されたローラの該ローラ支持体外周面に沿う転動を伴ってローラ支持体周囲を回動することで走行することができる。かかるキャスタの走行においては、ローラ支持体外周面のうちローラ支持体側面から見ると真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部に対応する位置にある複数のローラ連結部材の突出部分の平坦状外面が連なって、従来の円形のキャスタや車輪と比べると、キャスタ移動方向において長く路面、床面等のキャスタ走行路面に接触しつつ走行する。そのため、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部がある路面、床面等上に走行させても、キャスタは該凹部の前後の凸部に接触したり、隣り合う凸部に接触するなどして、該凹凸部から受ける衝撃が小さく抑制される状態で、それだけ円滑に路面、床面等上を走行できる。前記ローラ支持体の外周面の平坦状下面部は、ローラ支持体側面からみると真っ直ぐ延びる平坦下面部でもよいが、下向きに凸湾曲した平坦状下面部となっていてもよい。ローラ支持体の大きさ等にもよるが、例えば、曲率半径10cm程度以上で僅かに下向きに凸湾曲した平坦状下面部となっていてもよい。前記のローラ支持体の外周面における平坦状下面部にはこのような面部も含まれる。ローラ支持体の外周面の平坦状下面部が、このように下向きに凸湾曲した平坦状面部となっている場合でも、ローラ支持軸装着部の中心から該平坦状下面部に対応する前記ローラ連結部材の突出部分の平坦状外面までの最短距離を半径とする円形外輪郭を有するキャスタや車輪と比べると、路面、床面等における凹凸部から受ける衝撃は小さく抑制される。また、ローラ支持体外周面の平坦状下面部が、このように下向きに凸湾曲した平坦状面部となっていると、キャスタの移動方向の変更がそれだけ容易となる。換言すれば、ローラ支持体外周面の平坦状下面部を下向きに凸湾曲した平坦状面部とする場合、その曲率半径は、キャスタの移動方向の変更を行える無理なく行える程度のものとすればよい、とも言える。前記ローラの連結部材の突出部分のキャスタ走行路面に接触する平坦状外面も、平坦外面でなくてもよく、例えば僅かに外側へ凸湾曲した平坦状外面であってもよい。連結部材の突出部分のキャスタ走行路面に接触する平坦状外面には、平坦外面のほか、このように僅かに湾曲した、しかし平坦状である外面である場合も含まれる。前記ローラとしては、様々のタイプのものを採用できるが、例えば、キャスタ幅方向に間隔をおいて配置された一対のコロと、該一対のコロを連結する、該コロより外径の小さいコロ軸とを含んでおり、該一対のコロが前記ローラ支持体の外周面に転動可能に接触するものを挙げることができる。このようなローラを採用する場合、ローラ支持体の外周面は、該一対のコロと該コロ軸とで形成されるローラ凹所が、該コロの前記転動が許されるように外嵌する凸条部を有するものとすることができる。かかる突条部は、ローラ支持体外周面上におけるローラの位置ずれや、ローラ支持体外周面からのローラの外れ落ちを抑制して、ローラをそれだけ安定して転動させることができる。複数ある前記連結部材のそれぞれは、様々の形態を採り得るが、例えば、前記のような一対のコロを含むローラ及びローラ支持体外周面の凸条部を採用する場合、一対のコロの内側に位置する一対のコロ軸支持部と、該一対のコロ軸支持部よりローラ支持体外周面の凸条部の延在方向に突出するとともに該凸条部の上方に位置するコロ軸支持突出部とを含むものを挙げることができる。この場合、複数ある連結部材は、各隣り合う連結部材において一方の連結部材のコロ軸支持突出部が他方の連結部材の一対のコロ軸支持部の間に位置するように順次配列すればよく、前記ローラのコロ軸は、該一対の該コロ軸支持部とその間に配置された該コロ軸支持突出部に貫通し、コロ軸両端部にコロを保持することができる。いずれにしても、前記連結部材の、前記ローラ支持体のキャスタ支持軸装着部から見て前記ローラの外側まで突出した突出部分のキャスタ走行路面に接触する平坦状外面のうち少なくとも一部は緩衝材で形成してもよい。かかる緩衝材としてゴム等の弾性材料を挙げることができる。本発明に係るキャスタのローラ支持体は、前記キャスタ支持軸装着部と、該ローラ支持体外周面のうち少なくとも前記平坦状下面部との間に緩衝部を備えている。このようなローラ支持体の緩衝部としては、例えば、ローラ支持体の、キャスタ支持軸装着部とローラ支持体外周面の前記平坦状下面部との間の部分をクッション性を有する弾性材料で形成して、それを緩衝部としてもよい。また、ローラ支持体の外周面のうち、少なくとも前記平坦状下面部とキャスタ支持軸装着部との間にローラ支持体幅方向に貫通する空間を形成することで形成された、可撓性を示す、ローラ支持体外周に沿う薄肉部を含むものも例示できる。ローラ支持体の緩衝部として、かかる薄肉部を含むものを採用する場合、該緩衝部は、さらに、ローラ支持体幅方向に貫通する空間において、キャスタ支持軸装着部と該薄肉部のうち少なくとも一部との間に装填された緩衝部材を含んでいてもよい。このような緩衝部材としては、バネのほか、弾性材料、例えば比較的柔らかい反発性の低い弾性材料からなるもの等であってもよい。既述のように、ローラの連結部材の前記突出部分のキャスタ走行路面に接触する平坦状外面のうち少なくとも一部を緩衝材で形成する場合、その緩衝材より柔らかい反発性の低い弾性材料からなるもの等であってもよい。以上説明したように本発明によると、路面、床面等が、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部があるときに、その路面、床面等上に走行させても、該凹凸部から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供することができる。以下に本発明の実施形態について説明する。以下に説明するキャスタAは、物品を人力やバッテリー等で移動させるために該物品に取り付けて使用することができるものである。かかる物品として、例えば、買物用、旅行用等のカバン、バッグ、ケース等の持ち運び収納具、各種機器その他の荷物を乗せて運ぶ手押し車、乳母車、車椅子等の福祉物品、冷蔵庫等の電化製品、家庭用や事務用の家具、オルガン、ピアノ等の楽器、事務機その他の機械などを挙げることができ、それらに取り付けて、それらを人力で移動させることに利用できる。また、足こぎ等或いはバッテリーで動く子供用三輪車、子供用自動車玩具等の子供用乗物における車輪として用いることもできる。本発明に係るキャスタは自動車や自転車の車輪と比べると、構造や強度の点からして、簡易な小型のキャスタとして用いるのに適しており、それには限定されないが、例えば、最大外径が70mm程度~200mm程度の小型キャスタとして用いるのに適している。図1は本発明に係るキャスタの1例Aの側面図である。図1に示すキャスタAは、ローラ支持体1、ローラ支持体1の周囲に順次間隔をおいて配置された複数のローラ2及び各隣り合うローラ同士を連結する連結部材3を含んでいる。ローラ支持体1の外周面11は、ローラ支持体側面から見ると、真っ直ぐに延びる平坦状下面部111と面部111に両端がつながって、キャスタ前進後退方向α図1参照において前後及び上方へ凸湾曲状に延びる面部112とからなる連続無端の面である。平坦状下面部111は、一見したところ平坦に見える程度に、僅かに下方へ凸湾曲するように形成されている。ローラ支持体1は、中央部よりやや下がった部位に図示省略のキャスタ支持軸を挿入する貫通孔121を有するキャスタ支持軸装着部12を備えている。ローラ支持体については後ほどさらに説明する。複数のローラ2は隣り合うもの同士が互いに擦れ合わないように、隣り合うもの同士の間に若干の間隔が保たれるようにローラ支持体1の周囲に順次所定のローラ間隔をおいて配置されている。各隣り合うローラ2は連結部材3で互いに連結されており、連結部材3はそれが連結する隣り合うローラ2を、該隣り合うローラのそれぞれが前記ローラ配置間隔を維持しつつローラ支持体1上を転動できるように連結している。各ローラ2は、ローラ支持体1の外周面に転動可能に接触している。図2はキャスタAを平面から見て、且つ、平面から見える部分の一部を展開して示す図である。図3は図2のX-X線に沿う概略断面図である。図4はローラ連結部材3の斜視図である。図1、図2及び図3から分かるように、各ローラ2は、キャスタ幅方向に間隔をおいて配置された一対のコロ21と、一対のコロ21を連結する、該コロより外径の小さいコロ軸22とを含んでいる。ローラ支持体1の外周面11にはその中央部に沿って凸条部113を形成してある。一対のコロ21は凸条部113の両外側においてローラ支持体外周面11に転動可能に接触している。ローラ支持体外周面の凸条部113は図3に示すように一対のコロ21とコロ軸22とで形成されるローラ凹所に嵌まっており、それによりコロ21の転動が許されるようになっている。各隣り合うローラを連結する連結部材3は、それが連結している隣り合うローラ2より、ローラ支持体1のキャスタ支持軸装着部12から見て外側まで突出した突出部分30を有しており、突出部分30はキャスタ走行路面Fに接触する平坦状外面30aを有している。平坦状外面30aは弾性材料本例ではゴム材からなる緩衝材30’で形成されている。さらに説明すると、連結部材3は、ローラ支持体外周面11における凸条部113の上方且つ一対のコロ21の内側に位置する一対のコロ軸支持部31と、該一対のコロ軸支持部31よりローラ支持体外周面の凸条部113の延在方向に突出するとともに該凸条部の上方に位置するコロ軸支持突出部32とを含んでいる。また、図4に示すように、各コロ軸支持部31はコロ軸22の通し孔31hを有しており、コロ軸支持突出部32もコロ軸22の通し孔32hを有している。キャスタA全体として複数ある連結部材3は、図2に示すように、各隣り合う連結部材3において一方の連結部材3のコロ軸支持突出部32が他方の連結部材3の一対のコロ軸支持部31の間に位置するように順次配列されており、前記ローラ2のコロ軸22は、一対のコロ軸支持部31とその間に配置されたコロ軸支持突出部32に貫通し、コロ軸両端部にコロ21を保持している。これらコロ軸支持部31及びコロ軸支持突出部32は前記の連結部材突出部分30等で一体的につながっている。図3に示すように、コロ軸22は両端面に円錐形凹所221を有しており、コロ軸22が連結部材3の一対のコロ軸支持部31とその間のコロ軸支持突出部32に貫通され、コロ軸両端部にコロ21が嵌合されたのち、コロ軸22両端の円錐形凹所221の外周縁部がコロ半径方向に広げかしめ処理されることで、抜け止め処理される。連結部材3は、ローラ支持体外周面11の平坦状下面部111に対応する位置に複数個ある。ローラ支持体1についてさらに説明する。図1に示すように、ローラ支持体1は可撓性を有する薄肉部10を備えている。この薄肉部10は、キャスタAをキャスタ走行路面Fに走行させるとき受けることがある衝撃を緩和する緩衝部として機能する。薄肉部10は、ローラ支持体1の外周面11のうち平坦状下面部111及び該下面部111に連なり、立ち上がる面部112’前記面部112の一部とキャスタ支持軸装着部12との間にローラ支持体幅方向に貫通する空間4を形成することで提供されている。ローラ支持体幅方向に貫通する空間4には、その少なくとも一部に緩衝部材を装填してもよい。例えば、図1に鎖線で示すように、キャスタ支持軸装着部12と薄肉部10のうちローラ支持体外周面11の平坦状下面部111に対応する部位との間に緩衝部材5を装填してもよい。このような緩衝部材5は、キャスタAが走行中に好ましくない飛び跳ねをしないように、比較的柔らかい反発性の低い緩衝部材であることが好ましい。例えば、既述のローラ連結部材3のキャスタ走行路面Fに接触する平坦状外面30aを構成する緩衝材30’より柔らかい反発性の低い緩衝部材であることが好ましい。以上説明したキャスタAの動作等について説明する。キャスタAは、ローラ支持体1のキャスタ支持軸装着部12に図示省略のキャスタ支持軸を装着し、該キャスタ支持軸を介して例えば手押し車本体等の、キャスタ取付け対象体図示例ではキャスタ取付け対象部材6に取り付けて用いることができる。さらに言えば、そのようにキャスタ取付け対象体に取り付けた状態で、ローラ支持体1の外周面11の平坦下面部111に対応して位置するローラ連結部材3の前記突出部分30の平坦状外面30aを路面、床面等のキャスタ走行路面Fに載置してキャスタ取付け対象体を押す、引っ張る等して移動させると、ローラ連結部材3の突出部分30が、ローラ支持体外周面11上に配列されたローラ2の該ローラ支持体外周面に沿う転動を伴ってローラ支持体1周囲を回動することで走行することができる。このようなキャスタAの走行においては、ローラ支持体外周面11のうちローラ支持体側面から見ると真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部111に対応する位置にある複数のローラ連結部材3の突出部分30の平坦状外面30aが平坦状に連なって、従来の円形のキャスタや車輪と比べると、キャスタ移動方向において長く路面、床面等のキャスタ走行路面Fに接触しつつ走行する。そのため、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部がある路面、床面等上に走行させても、キャスタAは該凹部の前後の凸部に接触したり、隣り合う凸部に接触するなどして、該凹凸部から受ける衝撃が小さく抑制される状態で、それだけ円滑に路面、床面等上を走行できる。キャスタAにおいて、ローラ支持体1に、可撓性薄肉部10或いはさらに緩衝部材5からなる緩衝部が形成されているから、これにより、一層、路面等の凹凸部による衝撃を緩和することができる利点がある。なお、緩衝部材5を採用する場合、これで空間4を全体的に埋めるようにしてもよい。