各タイヤに装着されるセンサユニットからの情報信号に含まれるタイヤの空気圧が第1の閾値以下となったとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機において、新たに第2の閾値を固定値として設定し、タイヤの温度変化による空気圧の変動に応じて前記第1の閾値を初期値から更新するとともに、特定のタイミングで前記第1の閾値を前記初期値とし、空気圧が急減圧した場合に、その空気圧が前記第1の閾値以下となったとき警告を行い、前記急減圧したとき以外においてタイヤ空気圧が前記第2の閾値以下となったときにも警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機。請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記特定のタイミングとは、空気圧調整に伴ってタイヤの空気圧が一定時間内に一定値以上変動したときであるタイヤ空気圧監視システムの受信機。請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記特定のタイミングとは、車両が停車状態となったときから、走行に伴って上昇したタイヤの温度が外気温となると予想される冷却時間を経過したときであるタイヤ空気圧監視システムの受信機。上記特許文献1に記載の構成においては、ユーザによる初期化スイッチの操作により閾値が設定される。ここで、タイヤの空気圧は温度上昇に伴い高くなることが知られているボイルシャルルの法則。従って、季節の変化に伴う外気温の変化に応じてタイヤの空気圧は変動する。例えば、外気温が高い時期に初期化スイッチの操作を通じて閾値が設定されたとする。その後、外気温が低くなると、たとえタイヤ空気圧の漏れが全くなくても、上記法則に従ってタイヤの空気圧が低下する。この場合にはタイヤの空気圧が一定割合減少する前に空気圧が閾値以下となって空気圧低下の警告が行われるおそれがある。また、逆に外気温が上昇した場合には、タイヤの空気圧が一定割合を超えて減少しても空気圧低下の警告が行われないおそれがある。上記のような問題は、ユーザが一定周期毎に初期化スイッチを操作することで解決するものの、ユーザに定期的にそのような操作を強いるのは好ましくない。この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動で初期化が行われるタイヤ空気圧監視システムの受信機を提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。請求項1に記載の発明は、各タイヤに装着されるセンサユニットからの情報信号に含まれるタイヤの空気圧が第1の閾値以下となったとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機において、新たに第2の閾値を固定値として設定し、タイヤの温度変化による空気圧の変動に応じて前記第1の閾値を初期値から更新するとともに、特定のタイミングで前記第1の閾値を前記初期値とし、空気圧が急減圧した場合に、その空気圧が前記第1の閾値以下となったとき警告を行い、前記急減圧したとき以外においてタイヤ空気圧が前記第2の閾値以下となったときにも警告を行うことをその要旨としている。同構成によれば、第1の閾値は空気圧の変動に伴って初期値から自動で更新されていく。そして、特定のタイミングで第1の閾値は初期値とされることで初期化される。これにより、タイヤの温度及び外気温の変化に応じた第1の閾値を自動で設定することができる。従って、外気温の変化に関わらず、タイヤの急減圧時に適切に警告を行うことができる。また、第2の閾値を通じて、上記急減圧以外、例えば自然な空気漏れに伴う減圧時に警告を行うことができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記特定のタイミングとは、空気圧調整に伴ってタイヤの空気圧が一定時間内に一定値以上変動したときであることをその要旨としている。同構成によれば、タイヤの空気圧の調整が実行されると、第1の閾値は初期値とされる。これにより、タイヤの温度及び外気温の変化に応じた第1の閾値を自動で設定することができる。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記特定のタイミングとは、車両が停車状態となったときから、走行に伴って上昇したタイヤの温度が外気温となると予想される冷却時間を経過したときであることをその要旨としている。ボイルシャルルの法則により、タイヤの温度上昇に伴いタイヤの空気圧が高くなる。上記構成によれば、タイヤの温度が放熱によって外気温とほぼ同じ温度になった後に第1の閾値が初期化される。よって、空気圧が高い状態で第1の閾値が初期化されることが防止される。本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの受信機において、自動で初期化を行うことができる。第1の実施形態以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムTPMS:TirePressureMonitoringSystemの受信機を具体化した第1の実施形態について図1~図4を参照して説明する。図1に示すように、車両1の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット30が設けられている。センサユニット30は、図1の下側に拡大して示すように、圧力センサ33と、CPUCentralProcessingUnit31と、送信回路32と、送信アンテナ32aとを備える。圧力センサ33はタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果をCPU31に出力する。CPU31は、圧力センサ33からの検出結果に基づき、タイヤの空気圧を認識する。そして、CPU31は、一定周期毎にタイヤの空気圧情報を含む情報信号を生成し、その情報信号を送信回路32に出力する。送信回路32は、情報信号を変調し、その信号を送信アンテナ32aを介して無線信号として送信する。また、CPU31は、圧力センサ33からの検出結果に基づき、一定時間に一定圧力以上の減少があったとき、上記情報信号に急減圧ビットを含ませて、この情報信号を送信回路32及び送信アンテナ32aを介して無線送信する。この一定時間及び一定圧力は、タイヤのパンク時における空気圧減少の態様に基づき決定される。車両1に搭載される受信機10は、CPU11と、受信回路12と、受信アンテナ12aと、メモリ13とを備える。CPU11にはインジケータ15が電気的に接続されている。受信回路12は、受信アンテナ12aを介して情報信号を受信する。そして、受信回路12は、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をCPU11に出力する。CPU11は、復調された情報信号に基づき、タイヤの空気圧を認識する。メモリ13には、タイヤの空気圧低下の警告に係る閾値と、初期化後のタイヤ空気圧の最大値とが記憶されている。本例では、図2に示すように、閾値として急減圧検出閾値Th1と、低空気圧検出閾値Th2とが設定されている。低空気圧検出閾値Th2は、固定値としてメーカの推奨空気圧を基準に設定されている。例えば、低空気圧検出閾値Th2は、メーカの推奨空気圧を一定割合20だけ減少させた値に設定される。この低空気圧検出閾値Th2は、パンクではなく、タイヤから自然に空気が漏れたときの低空気圧警報に利用される。CPU11は、タイヤの空気圧がメモリ13に記憶される低空気圧検出閾値Th2以下となったとき、インジケータ15を通じて空気圧が低下した旨をユーザに警告する。また、急減圧検出閾値Th1は、その初期値が低空気圧検出閾値Th2と同一値で設定される。そして、タイヤ空気圧の上昇に伴って急減圧検出閾値Th1は更新される。詳しくは、ボイルシャルルの法則により、タイヤの空気圧はタイヤの温度に応じて上昇する。このため、車両の走行時にタイヤの空気圧は、道路との摩擦熱によるタイヤの温度上昇を通じて高くなる。従って、車両が走行を開始すると徐徐にタイヤの空気圧が上昇し、停車した後にはこの上昇分の空気圧が減少していく。CPU11は、情報信号を受けると、同信号に含まれるタイヤ空気圧がメモリ13に記憶されるタイヤ空気圧の最大値を超えるか否かを判断する。上記のような状況から、車両の走行中にタイヤの空気圧が最大値を越えると考えられる。CPU11は、情報信号に含まれるタイヤ空気圧が最大値を超える旨判断したとき、その空気圧に対して一定割合例えば20だけ減少させた値に急減圧検出閾値Th1を更新する。このとき、CPU11は、メモリ13に記憶される最大値を今回受信した情報信号に含まれるタイヤの空気圧に更新する。従って、図2の三角印で示すように、車両の走行に応じてタイヤの空気圧が最大値となったとき急減圧検出閾値Th1が更新される。この急減圧検出閾値Th1は、タイヤがパンクしたときの警報に利用される。CPU11は、情報信号に急減圧ビットが含まれている旨認識するとともに、同信号に含まれるタイヤの空気圧が急減圧検出閾値Th1以下であるとき、インジケータ15を通じてタイヤがパンクした旨を警告する。一方、CPU11は、情報信号に含まれるタイヤの空気圧が急減圧検出閾値Th1以下であっても、同信号に急減圧ビットが含まれていなければ低空気圧検出閾値Th2以下とならない限り警告を行わない。なお、本例では、急減圧検出閾値Th1はタイヤ毎に設定される。ここで、上記発明が解決しようとする課題において説明したように、例えば外気温の変化により閾値が適切な値とならなくなるおそれがある。そこで、急減圧検出閾値Th1は空気圧調整が実行される毎に自動で初期化される。詳しくは、図3に示すように、CPU11は、一定時間T1内における空気圧の変化ΔPが一定圧力P1以上となったとき、空気圧調整が実行されたとして急減圧検出閾値Th1を低空気圧検出閾値Th2と同一値である初期値とする。そして、メモリ13に記憶される空気圧の最大値はリセットされる。これにて、初期化の処理が終了する。ここで、空気圧調整は1~2ヶ月毎に行われると予想されるため、少なくとも季節正確にはその外気温に応じた急減圧検出閾値Th1を設定することができる。これにより、急減圧の警告に係る精度を向上させることができる。また、空気圧調整時に自動で急減圧検出閾値Th1が初期化されるため、初期化スイッチの操作が不要となって、利便性が向上する。また、初期化スイッチを省略できるため、TPMSをより簡易に構成することができる。さらに、低空気圧検出閾値Th2はユーザによって調整された空気圧に依存しない固定値とされる。従って、低空気圧検出閾値Th2が適正範囲外に設定されることが防止されて、タイヤの空気圧が一定水準以下となったとき確実に警告を行うことができる。なお、第1の閾値は急減圧検出閾値Th1に相当し、第2の閾値は低空気圧検出閾値Th2に相当する。以下、急減圧検出閾値Th1の更新時におけるCPU11の処理手順について図4aのフローチャートを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行される。まず、情報信号が受信されてS101、同信号に含まれるタイヤの空気圧が認識されるS102。そして、その空気圧がメモリ13に記憶されるタイヤ空気圧の最大値を超えるか否かが判断されるS103。最大値を超えない旨判断されたときS103でNO、処理が終了される。すなわち、タイヤの空気圧が最大値を超えない限り、急減圧検出閾値Th1が更新されることはない。一方、タイヤの空気圧が最大値を超える旨判断されたときS103でYES、その空気圧に基づき急減圧検出閾値Th1が更新されるS104。また、メモリ13に記憶される最大値が今回受信した情報信号の空気圧の値に更新されるS105。以上で処理が終了される。次に、CPU11における急減圧検出閾値Th1の初期化処理の手順について図4bを参照しつつ説明する。当該フローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行される。まず、空気圧調整が実行されたか否かが判断されるS201。空気圧調整が実行されない旨判断されたときS201でNO、処理が終了される。すなわち、所定の制御周期毎に空気圧調整の実行の有無が監視される。空気圧調整が実行された旨判断されたときS201でYES、メモリ13に記憶される急減圧検出閾値Th1が初期値とされ、タイヤ空気圧の最大値がリセットされるS202。以上で処理が終了される。以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。1急減圧検出閾値Th1は空気圧の上昇に伴って初期値から自動で更新されていく。そして、タイヤの空気圧の調整が実行されると、急減圧検出閾値Th1は低空気圧検出閾値Th2と同一の初期値とされることで初期化される。これにより、所定の周期毎に初期化が行われることになって、温度変化に応じた急減圧検出閾値Th1を自動で設定することができる。従って、外気温の変化に関わらず、タイヤの急減圧時に適切に警告を行うことができる。また、低空気圧検出閾値Th2を通じて急減圧検出閾値Th1では検出されない自然な空気漏れに伴う減圧時に警告を行うことができる。22つの閾値が必要に応じて使い分けられる。例えばタイヤがパンクした場合においてタイヤの空気圧が急減圧することで急減圧検出閾値Th1以下となったとき警告が行われる。従って、タイヤのパンクに係る警告を確実に行うことができる。また、低空気圧検出閾値Th2は固定値である。従って、従来のように空気圧を適正値に調整した後に初期化スイッチの操作を通じて低空気圧検出閾値Th2を設定する必要がない。よって、利便性が向上する。また、低空気圧検出閾値Th2は、ユーザによって調整された空気圧に依存することがないため、低空気圧検出閾値Th2が適正範囲外に設定されることが防止される。これにより、タイヤの空気圧が自然に漏れた場合に、適切なタイミングで警告を行うことができる。3タイヤの空気圧がメモリ13に記憶される最大値を超えたときに、その空気圧に対して一定割合だけ減少させた値に急減圧検出閾値Th1が更新される。これにより、タイヤの温度上昇により空気圧が上昇した場合であっても、タイヤの空気圧が一定割合だけ減少したときに確実に警告を行うことができる。特に、欧州法規においては、車両を20分間走行させることでタイヤの空気圧を上昇させた後にその空気圧を20減少させたときに警告が行われることが要求されている。上記構成によれば、この欧州法規に適したシステムを構築することができる。4上記のように空気圧調整後の空気圧に関わらず、急減圧検出閾値Th1は初期値とされる。よって、空気圧調整の完了を待たずに初期化処理を実行することができる。第2の実施形態以下、本発明の第2の実施形態について、図5及び図6を参照して説明する。この実施形態のTPMSは、急減圧検出閾値Th1の初期化タイミングが上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。図1の一点鎖線に示すように、CPU11には、タイマ14と、イグニッションスイッチ16とが電気的に接続されている。CPU11は、イグニッションスイッチ16を通じて車両のイグニッションがオン状態であるか否かを判断する。イグニッションがオフ状態にあれば、エンジン停止状態にあるため車両の走行は不可である。また、CPU11は、タイマ14を通じて車両のイグニッションがオフ状態となっている時間を後述する冷却時間T2まで計測する。本実施形態においては、急減圧検出閾値Th1はイグニッションがオフとされて一定期間が経過したときに初期化される。詳しくは、図5に示すように、CPU11は、イグニッションがオフ状態に切り替わった旨認識したとき、タイマ14を通じてイグニッションがオフ状態となっている時間T3の計測を開始する。CPU11は、この時間T3が冷却時間T2に達したとき、急減圧検出閾値Th1を低空気圧検出閾値Th2と同一値である初期値とする。そして、メモリ13に記憶される空気圧の最大値はリセット正確には低空気圧検出閾値Th2される。従って、初期化後に最初に受けた情報信号に基づき、急減圧検出閾値Th1が更新される。ここで、冷却時間T2は、走行に伴って上昇したタイヤの温度が、停車された状態で放熱することで外気温とほぼ同一の温度となるのに要する時間に設定されている。冷却時間T2は例えば1~2時間程度に設定される。毎日1~2時間程度は停車されることから、上記初期化処理は毎日実施されることになる。よって、上記発明が解決しようとする課題において説明したように外気温が変化した場合であっても、その外気温に応じた急減圧検出閾値Th1を設定することができる。これにより、警告に係る精度を向上させることができる。また、上記初期化処理は、停車後に冷却時間T2の経過を待って行われる。従って、上記初期化処理時に、タイヤの冷却が十分でなくタイヤの空気圧が高い状態であることが抑制される。これにより、走行開始後にすぐに高い急減圧検出閾値Th1が設定されることが抑制される。また、冷却時間T2の経過を待って上記初期化処理を行うことで、その処理回数を必要最小限とすることができる。次に、本実施形態におけるCPU11における急減圧検出閾値Th1の初期化処理の手順について図6を参照しつつ説明する。当該フローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行される。まず、イグニッションスイッチ16を通じてイグニッションがオフ状態であるか否かが判断されるS301。イグニッションがオフ状態でない旨判断されたときS301でNO、処理が終了される。すなわち、所定の制御周期毎にイグニッションがオフ状態であるか否か、すなわち停車中であるか否かが監視される。イグニッションがオフ状態である旨判断されたときS301でYES、タイマ14を通じてイグニッションがオフ状態となっている時間T3の計測が開始されるS302。そして、この時間T3が冷却時間T2を経過したか否かが判断されるS303。時間T3が冷却時間T2を経過しないときにはS303でNO、処理が終了される。すなわち、イグニッションがオフ状態に維持されている限り、時間T3が冷却時間T2を経過するまで上記処理が繰り返される。時間T3が冷却時間T2を経過したときS303でYES、急減圧検出閾値Th1が初期値とされるとともに、メモリ13に記憶される最大値がリセットされるS304。以上でCPU11の処理が終了する。また、冷却時間T2を経過するまえにS303でNO、イグニッションがオン状態に切り替えられたときにはS301でNO、タイマ14を通じて計測される時間T3がクリアされた後S305、CPU11の処理が終了する。以上、説明した実施形態によれば、第1の実施形態の1~4の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。5タイヤの温度が放熱によってほぼ外気温と同じ温度となった後に急減圧検出閾値Th1が初期化される。よって、空気圧が高い状態で急減圧検出閾値Th1が初期化されることが防止される。なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。上記両実施形態においては、情報信号に含まれるタイヤ空気圧がメモリ13に記憶される最大値を超えたとき急減圧検出閾値Th1が更新されていた。しかし、急減圧検出閾値Th1の更新タイミングはこれに限らず、例えば一定期間の平均空気圧が最大となったときに更新されてもよい。第1の実施形態においては、一定時間T1内における空気圧の変化ΔPが一定圧力P1以上となったとき、空気圧調整が実行されたと判断されていた。しかし、一定時間T1内における空気圧の変化ΔPが一定圧力P1以上となった後に空気圧の変化ΔPがゼロに近似したとき、空気圧調整が完了したとして、急減圧検出閾値Th1を初期値としてもよい。これにより、空気圧調整が実行されたか否かの判断がより正確となる。上記両実施形態においては、情報信号に急減圧ビットが付加されている旨認識された場合、その信号に含まれるタイヤの空気圧が急減圧検出閾値Th1以下であるとき、急減圧が生じているとして警告が行われる。しかし、車両1のCPU11は、急減圧ビットに頼ることなく、情報信号に含まれるタイヤの空気圧に基づき急減圧が生じたか否かを判断してもよい。この場合、CPU11は、連続的に受信した情報信号に含まれるタイヤ空気圧に基づき一定時間に一定圧力の減少があったとき急減圧が生じた旨判断する。これにより、センサユニット30は急減圧ビットが付加された情報信号を送信しない構成であっても、上記各実施形態を適用することができる。上記両実施形態においては、車両の走行の有無に関わらず、一定周期毎にセンサユニット30から情報信号が送信されていた。しかし、センサユニット30は、車両の走行時にのみ情報信号を受信機10に送信してもよい。この場合、例えば、センサユニット30は、タイヤの回転の有無を加速度として検出する加速度センサを備える。CPU31は、加速度センサの検出結果に基づき、タイヤが回転しているときに限り、送信回路32等を通じて一定周期毎に情報信号を送信する。さらに、センサユニット30は、車両から送信される要求信号に応じて情報信号を送信してもよい。第2の実施形態においては、冷却時間T2は一定であったが、可変であってもよい。例えば、車両に外気温センサを設け、同センサを通じて取得した外気温が高くなるにつれて冷却時間T2を短く設定する。これは、外気温が高ければタイヤの温度が外気温と同じ温度になるのに時間がかからないからである。また、センサユニット30に温度センサを設け、同センサの検出結果が情報信号に付加される構成においては、タイヤの温度と、外気温との差が大きくなるにつれて冷却時間T2を長く設定してもよい。これにより、冷却時間T2をより正確な時間に設定することができる。上記両実施形態における初期化タイミングに限らず、一定期間の経過毎に自動で初期化を行ってもよい。第2の実施形態においては、急減圧検出閾値Th1は、イグニッションがオフ状態となっている期間が冷却時間T2を経過したときに自動で初期化されていた。しかし、車両が停車状態であることが認識可能であれば、イグニッションがオフ状態となっている期間に限らず、例えば、シフトレバーがパーキング位置にある期間や、車速がゼロに維持されている期間であってもよい。次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。イ請求項1~3の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記第2の閾値は前記初期値と同一値に設定されるタイヤ空気圧監視システムの受信機。同構成によれば、第2の閾値は第1の閾値の初期値と同一値である。よって、初期化するときには、第1の閾値を第2の閾値と同じ値とすればよい。ロ上記イ項に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記初期値及び前記第2の閾値を、メーカ推奨圧を基準に設定するタイヤ空気圧監視システムの受信機。同構成によれば、初期値及び第2の閾値がメーカ推奨圧を基準に設定される。よって、第1の閾値の初期値、すなわちその下限値を適切な値とすることができる。また、第2の閾値を通じて、急減圧以外の場合にタイヤの空気圧が一定水準以下となったとき確実に警告を行うことができる。ハ請求項1~3、上記項イ及びロの何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記情報信号に含まれるタイヤの空気圧が、最後に前記第1の閾値が前記初期値とされたときから現在までの期間における最大値であるときに、その空気圧に対して一定割合だけ減少させた値に前記第1の閾値を更新するタイヤ空気圧監視システムの受信機。同構成によれば、タイヤの空気圧が最大値となったときに、その空気圧に対して一定割合だけ減少させた値に第1の閾値が更新される。これにより、タイヤの温度上昇により空気圧が上昇した場合であっても、タイヤの空気圧が一定割合だけ減少急減圧したときに確実に警告を行うことができる。