"自然エネルギーを利用して発電する発電装置と、この発電装置によって得られた電力を蓄えるバッテリと、このバッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段と、上記発電装置の単位時間当たりの発電量を検出する発電量検出手段と、上記バッテリ残量検出手段によって検出されたバッテリ残量と上記発電量検出手段によって検出された発電量とに基づいて、上記バッテリに蓄えられた電力を動力へ段階的にアシストする電力アシスト制御手段とを具備したことを特徴とするエレベータシステム。上記電力アシスト制御手段は、上記バッテリ残量が一定値以上あるか否かを判断し、上記バッテリ残量が一定値以上あれば、上記バッテリ残量に応じて上記バッテリに蓄えられた電力を動力へ段階的にアシストすることを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。上記電力アシスト制御手段は、上記バッテリ残量が一定値以上ない場合に上記発電量が一定値以上あるか否かを判断し、上記発電量が一定値以上あれば、上記発熱量に応じて上記バッテリに蓄えられた電力を動力へ段階的にアシストすることを特徴とする請求項2記載のエレベータシステム。上記電力アシスト制御手段は、上記バッテリ残量および上記発電量がそれぞれに一定値以上ない場合に動力へのアシストを禁止することを特徴とする請求項3記載のエレベータシステム。乗りかごの運転開始毎に速度パターンを作成し、その速度パターンに従って上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段を備え、上記電力アシスト制御手段は、上記運転制御手段によって作成された上記速度パターンに基づいて上記乗りかごの加速区間中に電力アシストを行うように上記バッテリに蓄えられた電力の供給を制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。上記電力アシスト制御手段は、上記乗りかごが一定距離以上の定速区間を有する場合には、その定速区間中に電力アシストを行うように上記バッテリに蓄えられた電力の供給を制御することを特徴とする請求項5記載のエレベータシステム。上記電力アシスト制御手段は、上記バッテリ残量または上記発電量に応じてアシスト量を決定した後、そのアシスト量を時間帯を考慮して調整することを特徴とする請求項1記載のエレベータシステム。しかしながら、太陽光などの自然エネルギーは天候などの自然環境に依存され、電力供給が非常に不安定である。このため、動力へのアシスト量を一定に保つことができない問題がある。本発明が解決しようとする課題は、太陽光などの自然エネルギーを利用して電力アシストを行う構成において、アシスト量を制御して商用電源の消費電力を効率的に抑えるエレベータシステムを提供することである。本実施形態に係るエレベータシステムは、自然エネルギーを利用して発電する発電装置と、この発電装置によって得られた電力を蓄えるバッテリと、このバッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段と、上記発電装置の単位時間当たりの発電量を検出する発電量検出手段と、上記バッテリ残量検出手段によって検出されたバッテリ残量と上記発電量検出手段によって検出された発電量とに基づいて、上記バッテリに蓄えられた電力を動力へ段階的にアシストする電力アシスト制御手段とを具備する。以下、図面を参照して実施形態を説明する。第1の実施形態図1は第1の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を模式的に示す図であり、自然エネルギーとして太陽光を利用した発電装置を備えたエレベータシステムの構成が示されている。建物11の屋上に太陽光発電装置12が設置されている。太陽光発電装置12は、太陽光のエネルギーを直接的に電力に変換する発電装置である。太陽光発電装置12は、太陽光を電力変換する太陽電池パネルモジュール、この太陽電池パネルから出力される直流電圧を交流電圧に変換するインバータなどから構成される。なお、太陽光発電装置12の詳しい構成については本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明は省略するものとする。太陽光発電装置12によって発電された電力は、エレベータの機械室14に設置されたバッテリ15に蓄えられる。機械室14には、商用電源である建屋電源16と、エレベータ制御装置17、巻上機18などが設置されている。エレベータ制御装置17は、制御盤とも呼ばれ、巻上機18の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。このエレベータ制御装置17には、バッテリ15と建屋電源16が接続されている。巻上機18には、ロープ19が巻き架けられており、そのロープ19の一端には乗りかご20、他端にはカウンタウェイト21が連結されている。巻上機18が回転すると、ロープ19を介して乗りかご20とカウンタウェイト21が昇降路22内をつるべ式に昇降動作する。なお、23は乗りかご20の底部に設けられたテールコードであり、エレベータ制御装置17に接続されている。図2は第1の実施形態におけるエレベータ制御装置17の機能構成を示すブロック図である。なお、図1と同じ部分には同一符号を付して説明する。日中、太陽光発電装置12が太陽光のエネルギーを受けて発電し、その発電により得られた電力がバッテリ15に蓄えられる。エレベータ制御装置17には、このバッテリ15の電力を効率的に使って省電力化を図るための機能として、バッテリ残量検出部31、発電量検出部32、電力アシスト制御部33、運転制御部34、電力予測部35が備えられている。バッテリ残量検出部31は、バッテリ15の残量を検出する。発電量検出部32は、太陽光発電装置12の単位時間当たりの発電量を検出する。電力アシスト制御部33は、バッテリ残量検出部31によって検出されたバッテリ残量と発電量検出部32によって検出された発電量とに基づいて、バッテリ15に蓄えられた電力を動力へ段階的にアシストする。なお、ここで言う動力とは、主として乗りかご20を駆動するための巻上機18のことである。運転制御部34は、乗りかご20の運転開始毎に速度パターンを作成し、その速度パターンに従って乗りかご20の運転を制御する。電力予測部35は、乗りかご20の運転毎にその運転に必要な電力を行先階と荷重の情報に基づいて予測する。次に、このような構成を有するエレベータシステムの動作について説明する。図3は第1の実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置17が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。通常の運転モードにおいて、乗りかご20は乗場呼びあるいはかご呼びに応答して移動する。なお、乗場呼びとは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。かご呼びとは、かご室内に設けられた図示せぬ行先呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。ここで、乗りかご20を運転する際に、運転制御部34によって当該乗りかご20を所定の速度で行先階まで移動させるための速度パターンが作成されるステップS10。また、この速度パターンに従って乗りかご20を運転するために必要な電力が電力予測部35によって予測され、上記速度パターンと共に電力アシスト制御部33に与えられるステップS11。一方、バッテリ15に現在蓄えられている電力がバッテリ残量検出部31によって検出されるステップS12。バッテリ15には太陽光発電装置12から供給される電力が蓄えられるが、太陽光発電装置12の発電量は天候によって決まるため、常に一定の電力が供給されるとは限らない。そこで、発電量検出部32にて太陽光発電装置12の単位時間当たりの発電量を検出し、これをバッテリ残量検出部31によって検出されたバッテリ残量の情報と共に電力アシスト制御部33に与えるステップS13。電力アシスト制御部33では、まず、バッテリ残量検出部31によって検出されたバッテリ残量が一定値以上あるか否かを判断するステップS14。バッテリ残量が一定値以上あればステップS14のYes、電力アシスト制御部33は、バッテリ残量に応じて段階的にアシスト量を決定し、そのアシスト量分の電力をバッテリ15から供給するように制御するステップS15。詳しくは、乗りかご20の運転に必要な電力量をP1、現在のバッテリ残量電力量をP2とした場合に、P1<P2であれば、今回の運転に関し、バッテリ15の電力を100利用して、駆動系である巻上機18に対して電力供給を行う。また、P1≧P2であれば、P1とP2との差分に応じてバッテリ電力の利用率を例えば80,60,40...といったように段階的に変更し、商用電源である建屋電源16から供給される電力にバッテリ電力を加えて動力に電力供給を行う。一方、バッテリ残量が一定値以上ない場合にはステップS14のNo、電力アシスト制御部33は、太陽光発電装置12の単位時間当たりの発電量が一定値以上あるか否かを判断するステップS16。発電量が一定値以上あればステップS16のYes、電力アシスト制御部33は、発電量に応じて段階的にアシスト量を決定し、そのアシスト量分の電力をバッテリ15から供給するように制御するステップS16。つまり、晴天の日中などのように太陽の光が強く、太陽光発電装置12の発電量が多い場合には、バッテリ残量が少なくても直ぐに充電されるので、アシスト可能であると判断する。ただし、バッテリ残量が少ない状態にあるので、商用電源である建屋電源16の電力を併用することが好ましい。すなわち、乗りかご20の運転に必要な電力量をP1、発電量をP3とした場合に、P1<P3であれば、バッテリ電力の利用率を例えば50程度にして電力供給を行う。また、P1≧P3であれば、P1とP3との差分に応じてバッテリ電力の利用率を例えば40,30,20...といったように段階的に変更して電力供給を行うものとする。また、バッテリ残量も発電量も一定値以上ない場合にはステップS16のNo、電力アシスト制御部33は電力アシストを禁止し、商用電源である建屋電源16の電力のみを動力に供給して乗りかご20を運転するステップS18。ここで、上記ステップ15またはS17で実行される電力アシストについて、さらに詳しく説明する。図4は乗りかご20の速度パターンの一例を示す図であり、横軸が時間、縦軸が速度を表している。乗りかご20が現在位置から行先階に移動するまでの速度パターンは、加速区間,定速区間定常区間とも言う,減速区間に分けられる。加速区間は、乗りかご20の運転速度を現在位置から徐々に加速して目標速度まで上げる区間である。定速区間は、目標速度を維持して乗りかご20を移動させる区間である。減速区間は、目標速度から徐々に減速して行先階に到着させるまでの区間である。この3つの区間の中で消費電力が最も高いのは加速区間である。そこで、加速区間中に電力アシストを部分的に行えば、運転中のピーク電力を抑えて効率的に省電力化を図ることができる。これは、電力アシスト制御部33が運転制御部34から取得した乗りかご20の速度パターンに基づいて加速区間中に電力アシストを部分的に行うようにバッテリ15の電力供給を制御することで実現できる。なお、乗りかご20の移動距離が長いロングラン運転のときには、図5に示すように定速区間が長くなる。定速区間でも電力は消費されるので、定速区間が一定値以上長い場合には当該区間中に電力アシストを部分的に行うようにしても良い。このように第1の実施形態によれば、太陽光発電装置12によってバッテリ15に蓄えられた電力をそのまま利用するのではなく、乗りかご20の運転毎に現在のバッテリ残量と発電量に基づいてアシスト量を段階的に変更することで、太陽光発電装置12の電力が不安定であっても、その電力を効率的に使って省電力化を図ることができる。また、乗りかご20の速度パターンに基づいて電力アシストを部分的に行えば、太陽光発電装置12の電力をより効率的に使って省電力化を図ることができる。第2の実施形態次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、上記第1の実施形態の構成に加え、時間帯に応じてバッテリ電力のアシスト量を調整するようにしたものである。なお、装置構成については上記第1の実施形態と同様であるため、ここでは処理動作について説明する。図6は第2の実施形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置17が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。図6において、ステップS20~S23までの処理は図3のステップS11~S13までの処理と同様である。すなわち、乗りかご20を運転する際に、運転制御部34によって当該乗りかご20の速度パターンが作成されると共に、その運転に必要な電力量が電力予測部35によって予測され、その電力量が速度パターンと共に電力アシスト制御部33に与えられるステップS20,S21。また、バッテリ15に現在蓄えられている電力がバッテリ残量検出部31によって検出されると共に、太陽光発電装置12の単位時間当たりの発電量が発電量検出部32によって検出され、その発電量がバッテリ残量と共に電力アシスト制御部33に与えられるステップS22,S23。ここで、バッテリ残量が一定値以上であった場合ステップS24のYes、電力アシスト制御部33は、上記第1の実施形態で説明したようにバッテリ残量に応じて段階的にアシスト量を決定するが、その際に現在の時間帯を考慮してアシスト量を調整するステップS25。すなわち、例えば出退勤時などの混在時間帯では消費電力が高くなる。そこで、混在時間帯であった場合には、電力アシスト制御部33は、バッテリ残量に応じてアシスト量を決めた後、そのアシスト量を例えば20パーセント増にしてバッテリ15から供給するように制御する。一方、夜間などの閑散時間帯であれば、電力アシスト制御部33は、バッテリ残量に応じてアシスト量を決めた後、そのアシスト量を例えば20パーセント減にしてバッテリ15から供給するように制御する。なお、アシスト量を増やす場合に、その増量分の電力がバッテリ15に蓄えられていることが前提である。太陽光発電装置12の発電量が一定値以上であった場合も同様でありステップS26のYes、電力アシスト制御部33は、上記第1の実施形態で説明したように発電量に応じて段階的にアシスト量を変更するが、その際に現在の時間帯を考慮してアシスト量を調整するステップS27。なお、アシスト量を増やす場合に、その増量分の電力が太陽光発電装置12によって発電されることが前提である。また、バッテリ残量も発電量も一定値以上ない場合にはステップS26のNo、電力アシスト制御部33は電力アシストを禁止し、商用電源である建屋電源16の電力のみを動力に供給して乗りかご20を運転するステップS28。このように第2の実施形態によれば、時間帯を考慮してバッテリ電力のアシスト量を調整することで、消費電力の高い時間帯でのアシスト量を増やして、より効果的に省電力化を実現できる。なお、上記各実施形態では、太陽光発電を利用してバッテリ15を充電する構成としたが、例えば風力や太陽熱、地熱など、太陽光発電以外の自然エネルギーを利用してバッテリ15を充電する構成であっても良い。以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、太陽光などの自然エネルギーを利用して電力アシストを行う構成において、アシスト量を制御して商用電源の消費電力を効率的に抑えるエレベータシステムを提供することができる。なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"