対象物の位置を測定する位置測定システムであって、前記対象物の位置を測定する位置測定装置と、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置とを備え、前記誤差補正装置は、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報を、前記対象物の周囲の地勢情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力部を有する位置測定システム。前記誤差補正装置は、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報を、前記対象物の周囲の地勢情報に基づいて算出された補正値を用いて補正する補正処理部を更に有し、前記補正位置情報出力部は、前記補正処理部が補正した補正位置情報を出力する請求項1に記載の位置測定システム。前記誤差補正装置は、前記対象物の周囲の地勢情報に基づいて、前記対象物の位置情報を補正するための補正値を算出する補正値算出部を更に有し、前記補正処理部は、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報を、前記補正値算出部が算出した補正値を用いて補正する請求項2に記載の位置測定システム。前記誤差補正装置は、前記対象物の周囲の地勢を示すGISデータに基づいて、前記補正値を算出するための基礎点を地勢の種類毎に付した地勢情報を生成して管理する地勢情報管理部を更に有し、前記補正値算出部は、前記地勢情報管理部が管理している前記対象物の周囲の地勢情報に基づいて、前記対象物の位置情報を補正するための補正値を算出する請求項3に記載の位置測定システム。前記誤差補正装置は、前記位置測定装置が測定した前記対象物の位置情報を経時的に管理するセンサー情報管理部を更に有し、前記補正値算出部は、前記対象物の周囲の地勢情報に基づいて、前記センサー情報管理部が経時的に管理している前記対象物の位置情報を補正するための補正値を算出する請求項3又は4に記載の位置測定システム。前記補正値算出部は、前記対象物の周囲の地勢情報に基づいて、前記位置測定装置が所定時間内に測定して得られた前記対象物の位置情報を補正するための補正値を算出する請求項3から5のいずれか一項に記載の位置測定システム。前記補正値算出部は、前記位置測定装置が所定時間内に測定して得られた前記対象物の位置情報による位置について、当該位置を微小間隔ずつズラして、前記対象物の位置情報を補正するための補正値の複数の候補値を算出し、当該複数の候補値の中から一の補正値を決定する請求項6に記載の位置測定システム。位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置であって、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報を、前記対象物の周囲の地形の情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力部を備える誤差補正装置。位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置を制御する制御方法であって、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報を、前記対象物の周囲の地形の情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力段階を備える制御方法。位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置用のプログラムであって、前記誤差補正装置を、前記位置測定装置が測定して得られた前記対象物の位置情報を、前記対象物の周囲の地形の情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力部として機能させるプログラム。しかしながら、特許文献1に記載の技術は、自車両が走行している位置情報を補正する技術である。したがって、特許文献1に記載の技術は、センサーによって測定された遠方の移動体の位置情報を補正することを想定していない。また、特許文献1に記載の技術は、道路を走行する車両を移動体として想定しており、オフロード向け車両や装軌車両、水陸両用車両のような、道路以外を走行することができる車両の位置情報の補正には向かない。上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によると、対象物の位置を測定する位置測定システムであって、対象物の位置を測定する位置測定装置と、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置とを備え、誤差補正装置は、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報を、対象物の周囲の地勢情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力部を有する。本発明の第2の形態によると、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置であって、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報を、対象物の周囲の地形の情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力部を備える。本発明の第3の形態によると、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置を制御する制御方法であって、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報を、対象物の周囲の地形の情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力段階を備える。本発明の第4の形態によると、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報の誤差を補正する誤差補正装置用のプログラムであって、誤差補正装置を、位置測定装置が測定して得られた対象物の位置情報を、対象物の周囲の地形の情報に基づいて補正した補正位置情報を出力する補正位置情報出力部として機能させる。なおまた、上記のように発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。以上の説明から明らかなように、この発明によっては、位置測定装置によって測定された対象物の位置情報に誤差があっても、真値に近い位置情報となるように補正することができる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、一実施形態に係る位置測定システム100の利用環境の一例を示す。位置測定システム100は、複数の移動体200a、b、c、以下、移動体200と称する。の位置を測定するシステムである。なおまた、移動体200は、この発明における対象物の一例であってよい。位置測定システム100は、位置測定装置110、及び誤差補正装置120を備える。位置測定装置110は、移動体200の位置を測定する装置である。誤差補正装置120は、位置測定装置110が測定して得られた移動体200の位置情報の誤差を補正する装置である。なお、本実施形態では、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、位置測定システム100が一の誤差補正装置120を備える構成について説明するが、位置測定システム100は、複数の誤差補正装置120を備えてよい。図2は、位置測定装置110のハードウェア構成の一例を示す。位置測定装置110は、距離センサー111、地磁気センサー112、及びGPSGlobalPositioningSystem受信機113を有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。距離センサー111は、対象までの距離を測定する手段である。より具体的に説明すると、位置測定装置110は、距離センサー111によって、位置測定装置110の位置を基準とする移動体200までの距離を測定する。地磁気センサー112は、地球の発する僅かな時期を感じ取って方位を算出する手段である。より具体的に説明すると、位置測定装置110は、地磁気センサー112によって、位置測定装置110の位置を基準とする移動体200の方位を測定する。GPS受信機113は、複数のGPS衛星からの電波を受信して、それぞれとの距離を割り出すことにより、現在位置を測定する手段である。位置測定装置110は、GPS受信機113によって、位置測定装置110の位置を測定する。図3は、誤差補正装置120のブロック構成の一例を示す。誤差補正装置120は、センサー情報管理部121、地勢情報管理部122、補正値算出部123、補正処理部124、及び出力部125を有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。センサー情報管理部121では、位置測定装置110から受信した新旧のセンサー情報を、時系列的にデータベースへ記録するとともに、位置測定装置110の設置位置及び設置方位もあわせて取得し、データベースへ記録する。地勢情報管理部122では、地勢情報の管理や、それに付随する補正処理に必要なパラメータの管理を行う。補正値算出部123では、地勢情報管理部122で管理される地勢情報と、センサー情報管理部121で管理されるセンサー情報とのマッチングを行い、センサー情報の検出位置誤差を補正するために最適な補正値を算出する。補正処理部124では、補正値算出部123にて求めた補正値を管理し、その補正値によるセンサー情報の補正処理を行う。補正値算出部123から新たな補正値を取得した場合は、古い補正値を破棄して新しい補正値へ更新管理する。位置測定装置110からセンサー情報を受信した際は、受信時において保持している最新の補正値により、検出位置の補正処理を実施する。出力部125では、補正処理前後のセンサー情報の出力装置を行う。図4は、誤差補正装置120の動作フローの一例を示す。図5は、地勢情報の生成方法の一例を示す。図6は、補正値算出部123の動作フローの一例を示す。図7は、マッチング計算対象範囲の定義方法の一例を示す。図8は、マッチング計算方法の一例を示す。図9は、地図表示画面上へのプロット表示の一例を示す。位置測定装置110はセンサー情報を出力する。センサー情報には、位置測定装置110が検出した移動体200の所在を示す位置座標が要素として含まれる。センサー情報管理部121は、位置測定装置110から出力されたセンサー情報を受信しS1、移動体200の地理的位置を認識する。このとき、位置表現形式をUTM座標へ統一する。位置表現がUTM座標以外、例えば緯度経度で示されているセンサー情報の場合は、緯度経度からUTM座標へ座標変換処理する。そして、センサー情報管理部121は、受信したセンサー情報をデータベースへ記録するS2。記録時には、センサー情報とともに、そのセンサー情報をセンサー情報管理部121で受信した受信時刻をあわせて記録する。データベースでは、過去から現在までに受信された新旧のセンサー情報を、受信時刻に従って時系列的に管理する。また、位置測定装置110の設置位置及び設置方位についても、位置測定装置110から別途取得しているものとし、その最新値をデータベースへ記録する。なお、設置位置についてもUTM座標で表されるものとする。地勢情報管理部122は、地形図や土地利用、道路地図等のGISGeographicInformationSystemデータから地勢情報を生成し、データベースへ記録するS3。図5に示すように、地勢情報は幅dの正方メッシュにより構成し、各メッシュには地勢に関する属性を付与する。属性とは、移動体200における機動の容易性を示し、より機動が容易な地勢ほど高得点とする。図5においては一例として、道路に該当するメッシュを移動最適3点、山岳及び水系等を移動不可0点、それ以外を移動可1点と、3段階で属性を付与している。なお、メッシュ幅d及び属性については可変パラメータとし、地勢情報を生成時、ユーザがその粒度や組合せを設定することができる。補正値算出部123では、データベースに一定時間記録したセンサー情報を、地勢情報に投影し、地勢情報とセンサー情報とのマッチングを行い、センサー情報の検出位置誤差を補正するために最適な補正値を算出するS5。より具体的に説明すると、補正値計算の開始を指定するS4。このとき、パラメータとして、Δt、θ、Δθ、R、ΔRを設定する。Δtは、一定時間記録したセンサー情報の内、現在時刻から過去何秒間までのセンサー情報を、補正値計算の対象に用いるかを示す。Δθ及びΔRは、地勢情報とセンサー情報とのマッチングを行う際の、マッチング計算対象範囲の刻みを示す。ここで、図7に示すように、位置測定装置110の設置位置を基準点とし、センサー情報への方位方向±θ及びレンジ方向±Rの範囲を、マッチング計算対象範囲と定義する。すなわち、Δθは方位方向に対する刻みを、ΔRはレンジ方向に対する刻みを示す。なお、補正開始指定のタイミングは、ユーザによる任意タイミングでの手動実行又は一定周期時間毎の自動実行とし、Δt、θ、Δθ、R、ΔRの各パラメータは、指定開始時に設定可能な可変パラメータとする。補正値算出部123は、補正開始指定で設定したΔtに合致するセンサー情報を、データベースから検索するS51。具体的には、現在時刻が10時00分00秒、Δtが120秒の場合、データベースに記録されたセンサー情報の内、受信時刻が9時58分00秒から10時00分00秒までのセンサー情報を、検索結果として採用する。また、位置測定装置110の設置位置についても、データベースから最新値を取得する。そして、補正値算出部123は、ステップS51の検索で採用した全センサー情報を、位置測定装置110の設置位置を基準点とするθadjの回転移動及びRadjの平行移動を施し、一時的に仮補正するS52。θadjについて、具体的にはθ=3°及びΔθ=1°とした場合、θadjは-3°、-2°、-1°、0°、1°、2°、3°のいずれかの値をとる。Radjについても、同様の考え方による。そして、補正値算出部123は、S52による仮補正後、全てのセンサー情報を地勢情報へ投影するS53。そして、補正値算出部123は、地勢情報とセンサー情報とのマッチングを取り、マッチング点数を計算するS54。図8に示すように、仮補正後のセンサー情報を地勢情報へ投影した際の、当該位置における地勢情報のメッシュ属性を参照し、全センサー情報に対する属性の点数総和を求める。具体的には、図8の場合、4個のセンサー情報で、マッチング点数は合計で5点となる。計算後、各仮補正値θadj、Radjに対するマッチング点数を、一時的にデータベースへ記録する。このように、補正値算出部123は、θadj及びRadjの全組合せにおいて仮補正を行い、都度、マッチング点数を計算し、データベースへ記録するステップS52からステップS54の処理を繰り返す。。そして、補正値算出部123は、全ての組合せのマッチング点数を求めた後、最も高い点数を有する仮補正値θadj、Radjを、センサー情報の補正値に採用するS55。同一点数を有する仮補正値が複数存在する場合は、θadjの絶対値が最も小さいものを、補正値に採用する。θadjの絶対値も同一の場合は、Radjの絶対値が最も小さいものを、補正値に採用する。補正処理部124は、補正値算出部123から補正値を取得し、センサー情報の検出位置誤差を補正処理する。補正値算出部123から新たな補正値を取得した場合は、古い補正値を破棄して新しい補正値へ更新管理する。なお、補正値算出部123で補正値を未計算の段階では、初期値をθadj=Radj=0とする。位置測定装置110からセンサー情報を受信した際は、その時点で保持している最新の補正値θadj、Radjにより、検出位置の補正処理を実施する。図9に示すように、補正前のセンサー情報に対し補正後のセンサー情報は、より機動容易な地勢へとマッチングし、検出位置が補正処理される。出力部125は、補正前及び補正後のセンサー情報を、出力装置に対して出力する。例えば、補正前及び補正後のセンサー情報を、地図表示画面上へプロット表示する。プロット表示は、補正前センサー情報の単独表示、補正後センサー情報の単独表示、補正前後のセンサー情報の同時表示を、切り替え表示できる。以上説明したように、この発明では、移動体200を検出する位置測定装置110からセンサー情報を受信し、地勢情報とセンサー情報とのマッチングを取ることで、センサー情報の検出位置誤差を補正処理する。これにより、検出位置誤差が含まれたセンサー情報であっても、その誤差を推定し、真値に近い検出位置へ補正した上で、センサー情報を出力することが可能となる。また、位置測定装置110の設置位置及び設置方位を取得するために使用するGPS受信機113や地磁気センサー112の検出精度限界により発生する誤差についても、真値に近い検出位置へ補正した上で、センサー情報を出力することが可能となる。なおまた、本実施形態においては、位置測定装置110は、地磁気センサー112によって、位置測定装置110の位置を基準とする移動体200の方位を測定するようにしたが、地磁気センサー112によって、位置測定装置110が向いている方位を測定するようにしてもよい。その場合、位置測定装置110は、位置測定装置110が向いている方位を基準として、移動体200の方位を相対的に測定する。また、本実施形態においては、移動体200の方位を測定するために地磁気センサー112を採用したが、GPSを利用して移動体200の方位を測定するようにしてもよい。図10は、誤差補正装置120をコンピュータ等の電子情報処理装置で構成した場合のハードウェア構成の一例を示す。誤差補正装置120は、CPUCentralProcessingUnit周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。CPU周辺部は、ホストコントローラ801により相互に接続されるCPU802、RAMRandomAccessMemory803、グラフィックコントローラ804、及び表示装置805を有する。入出力部は、入出力コントローラ806によりホストコントローラ801に接続される通信インターフェース807、ハードディスクドライブ808、及びCD-ROMCompactDiskReadOnlyMemoryドライブ809を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ806に接続されるROMReadOnlyMemory810、フレキシブルディスクドライブ811、及び入出力チップ812を有する。ホストコントローラ801は、RAM803と、高い転送レートでRAM803をアクセスするCPU802、及びグラフィックコントローラ804とを接続する。CPU802は、ROM810、及びRAM803に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィックコントローラ804は、CPU802等がRAM803内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得して、表示装置805上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ804は、CPU802等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。入出力コントローラ806は、ホストコントローラ801と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ808、通信インターフェース807、CD-ROMドライブ809を接続する。ハードディスクドライブ808は、CPU802が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェース807は、ネットワーク通信装置891に接続してプログラム又はデータを送受信する。CD-ROMドライブ809は、CD-ROM892からプログラム又はデータを読み取り、RAM803を介してハードディスクドライブ808、及び通信インターフェース807に提供する。入出力コントローラ806には、ROM810と、フレキシブルディスクドライブ811、及び入出力チップ812の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM810は、誤差補正装置120が起動時に実行するブートプログラム、あるいは誤差補正装置120のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ811は、フレキシブルディスク893からプログラム又はデータを読み取り、RAM803を介してハードディスクドライブ808、及び通信インターフェース807に提供する。入出力チップ812は、フレキシブルディスクドライブ811、あるいはパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を接続する。CPU802が実行するプログラムは、フレキシブルディスク893、CD-ROM892、又はICIntegratedCircuitカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ808にインストールされ、RAM803に読み出されてCPU802により実行される。CPU802により実行されるプログラムは、誤差補正装置120を、図1から図9に関連して説明したセンサー情報管理部121、地勢情報管理部122、補正値算出部123、補正処理部124、及び出力部125として機能させる。以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク893、CD-ROM892の他に、DVDDigitalVersatileDisk又はPDPhaseDisk等の光学記録媒体、MDMiniDisk等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はRAM等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして提供してもよい。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。