"中央底部に攪拌翼を回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、外枠内部に防振支持され、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受け槽と、前記水受け槽外底部に固着され、Vベルト、減速機構兼クラッチを介して、前記洗濯兼脱水槽および前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記水受け槽内へ給水する給水弁と、前記水受け槽の底部に設けられた排水用の排水コックと、前記減速機構兼クラッチの切換え、および、前記排水コックの開閉を行なう排水装置と、前記モータ、給水弁、排水装置等を制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ工程において、前記給水弁を駆動させて給水を行ないながら、前記洗濯兼脱水槽の一方向回転と前記攪拌翼の正逆回転を逐次行なうようにした洗濯機。制御手段は、排水装置を、減速機構兼クラッチおよび排水コックと、同時に、または、それぞれ個別に連動させるようにした請求項1に記載の洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、特許文献1のようなすすぎ方式では、すすぎ性能は満足できるが、水を多量に消費するために節水効果はあまり望めない構成になっていた。また、特許文献2のようなすすぎ方式では、節水効果は高まるが、十分なすすぎ性能が確保できず、洗濯後の衣類に残った臭いなど、使用者に不満を抱かせる要因になっていた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、すすぎ工程のすすぎを効率的に行い、すすぎ性能を向上させ、洗濯後の衣類の残留臭いの解消を行い、使用者の不満を解消するとともに、すすぎ時の水道水などの節水という市場のニーズに合った洗濯機を提供することを目的とする。本発明は、前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、中央底部に攪拌翼を回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、外枠内部に防振支持され、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受け槽と、前記水受け槽外底部に固着され、Vベルト、減速機構兼クラッチを介して、前記洗濯兼脱水槽および前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記水受け槽内へ給水する給水弁と、前記水受け槽の底部に設けられた排水用の排水コックと、前記減速機構兼クラッチの切換え、および、前記排水コックの開閉を行なう排水装置と、前記モータ、給水弁、排水装置等を制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ工程において、前記給水弁を駆動させて給水を行ないながら、前記洗濯兼脱水槽の一方向回転と前記攪拌翼の正逆回転を逐次行なうようにしたものである。これによって、すすぎ工程のすすぎを効率的に行い、すすぎ性能を向上させ、洗濯後の衣類の残留臭いの解消を行い、使用者の不満を解消するとともに、すすぎ時の水道水などの節水を行なうことができる。本発明の洗濯機は、すすぎ工程のすすぎ方式を効率的に行い、すすぎ性能を向上させ、洗濯後の衣類の残留臭いの解消とともに、すすぎ時の水道水などの節水を行うことができる。第1の発明は、中央底部に攪拌翼を回転自在に配した洗濯兼脱水槽と、外枠内部に防振支持され、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受け槽と、前記水受け槽外底部に固着され、Vベルト、減速機構兼クラッチを介して、前記洗濯兼脱水槽および前記攪拌翼を回転駆動するモータと、前記水受け槽内へ給水する給水弁と、前記水受け槽の底部に設けられた排水用の排水コックと、前記減速機構兼クラッチの切換え、および、前記排水コックの開閉を行なう排水装置と、前記モータ、給水弁、排水装置等を制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ工程において、前記給水弁を駆動させて給水を行ないながら、前記洗濯兼脱水槽の一方向回転と前記攪拌翼の正逆回転を逐次行なうことにより、すすぎ工程のすすぎを効率的に行い、すすぎ性能を向上させ、洗濯後の衣類の残留臭いの解消を行い、使用者の不満を解消するとともに、すすぎ時の水道水などの節水を行なうことができる。第2の発明は、特に第1の発明の制御手段は、排水装置を、減速機構兼クラッチおよび排水コックと、同時に、または、それぞれ個別に連動させるようにしたことにより、すすぎ工程において給水した水道水が機外に流れ出ないようにし、攪拌翼で洗濯液が浸透した衣類を攪拌してさらに内部に残った洗濯液をかき出し、少ない水道水で効率よくすすぎを行なうことができる。以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図を示すものである。図1において、洗濯兼脱水槽14は、内底面に攪拌翼15を回転自在に配設し、水受け槽16は、洗濯兼脱水槽14を回転自在に内包し,モータ17は、Vベルト18および減速機構兼クラッチ19を介して、洗濯兼脱水槽14または攪拌翼15を回転駆動する。水受け槽16の底部に配した排水装置20は、排水コック21と連動して洗濯兼脱水槽14内の洗濯水を排水し、外枠22上方の上部枠体27の後内部に設けられた給水弁23は、洗濯兼脱水槽14内に給水するものである。また、排水装置20は、上部枠体27の前内部に設けられた制御手段26で制御されているが、減速機構兼クラッチ19および排水コック21と同時に、または、それぞれ個別に連動できるようになっている。また、水受け槽16は、外枠22にサスペンション24によって垂下防振支持されている。環状流体バランサー25は洗濯兼脱水槽14の上部に設けられ、脱水時の振動を低減するものである。制御手段26は、モータ17、排水装置20、給水弁23などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する。以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。図2は、本発明の実施の形態における洗濯機の洗い~脱水のシーケンス表、図3aおよびbは、同洗濯機のすすぎ工程におけるすすぎ方式を表した模式図を示す。図2、図3aおよびbにおいて、洗い工程で衣類を洗う場合、洗濯兼脱水槽14に衣類と所定量の洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段26は給水弁23を制御して洗濯兼脱水槽14内に所定量の水を給水し、その後、モータ17を制御して攪拌翼15を回転駆動する。制御手段26は、モータ17をON-OFF制御させるとともに、モータ17の回転を正逆運転させることにより、攪拌翼15の回転を制御している。洗い工程においては、モータ17の回転がVベルト18を介して減速機構兼クラッチ19に伝達されるが、制御手段26により排水装置20は動作させず、減速機構兼クラッチ19を通じて攪拌翼15を正逆回転させる。また、排水装置20が動作しない為に排水コック21は開放されず、洗濯液が残った状態で洗い運転される。洗い工程終了後、中間脱水工程において、制御手段26は、排水装置20を制御して、それぞれ個別に排水コック21の開放ならびに、減速機構兼クラッチ19の切換えを行い、洗濯兼脱水槽14内の水を排水した後、モータ17を制御してVベルト18および減速機構兼クラッチ19を介して、洗濯兼脱水槽14を一方向へ回転駆動し遠心力で脱水する構成になっており、所定時間の脱水後、ブレーキが掛かり回転停止すると、すすぎ工程へと進行する。すすぎ工程においては、工程が開始すると、制御手段26により、給水弁23と排水装置20を動作させ、減速機構兼クラッチ19の切換えを行なって、モータ17のON-OFF制御を同時に制御し、洗濯兼脱水槽14を低速で一方向へ回転駆動しながら、上部の給水弁23から洗剤液を含んだ衣類に水道水を満遍なく浸透させる。この動作を図3aの模式図に示す。そして、この時点では、制御手段26は排水装置20を制御するが、排水装置20は減速機構兼クラッチ19とのみ連結しており、排水コック21とは連動しない構成になっているため、給水した水道水などは排水コック21から機外に排出されず、洗濯兼脱水槽14内に留まっている。つまり、すすぎ工程の第一段階においては、排水コックを閉じて、洗濯兼脱水槽14を低速で一方向へ回転させながら、洗濯物にきれいな水道水を満遍なく浸透させることにより、洗濯物内の洗剤液が効率良く排除されることとなる。そして、上記第一段階の動作が所定時間行なわれると、次の第二段階へと移行するが、制御手段26は、給水弁23を継続制御して水道水の給水を続け、排水装置20を切断制御して、連動する減速機構兼クラッチ19の切換を元に戻すことにより、洗濯兼脱水槽14の低速回転は停止して、洗濯兼脱水槽14内底部の攪拌翼15を正逆回転させる回転制御を行なう。つまり、槽内に水を溜めて攪拌翼15を正逆回転させ、洗濯物へ直接機械力を与えることにより、洗濯物内の洗剤液がさらに効率良く排除され、すすぎが進んでいく。この動作を図3bの模式図に示す。そして、所定時間のすすぎ工程が終了すると、脱水工程へと進行する。本実施の形態では、すすぎ工程を1回としているが、衣類の量や質を検知して、その量や質に応じて複数回行なってもよい。以上のように、本実施の形態においては、すすぎ工程において、給水弁を駆動させて給水を行ないながら、洗濯兼脱水槽の一方向回転と攪拌翼の正逆回転を逐次行なうことにより、すすぎ工程のすすぎを効率的に行い、すすぎ性能を向上させて、洗濯後の衣類の残留臭いの解消を行い、使用者の不満を解消するとともに、すすぎ時の水道水などの節水を行なうことができる。また、排水装置を、減速機構兼クラッチおよび排水コックと、同時に、または、それぞれ個別に連動させるようにしたことにより、すすぎ工程において給水した水道水が機外に流れ出ないようにし、攪拌翼で洗濯液が浸透した衣類を攪拌してさらに内部に残った洗濯液をかき出し、少ない水道水で効率よくすすぎを行なうことができる。"