端板と、該端板に一体形成された螺旋状ラップとからなり、連動機構を介して互いに同期回転する一対の駆動スクロール体及び従動スクロール体を備え、両スクロール体の螺旋状ラップ間に形成した密閉空間に被処理流体を導入し、圧縮又は膨張させるようにしたスクロール式流体機械において、前記駆動スクロール及び従動スクロールを収容したハウジングの半径方向外側壁に、該半径方向外側壁に開口し、流路壁が半径方向外側壁の内面に連なり、かつ開口が該半径方向外側壁内面の接線方向に配置された排出管を設け、該排出管から前記ハウジング内の液状物を排出するように構成したことを特徴とするスクロール式流体機械。前記排出管の液状物の旋回方向下流側開口部に、前記ハウジングの半径方向外側壁から旋回流の流路に突出し、該半径方向外側壁の内面に沿って旋回する液状物を排出管に取り込む突出壁を設けたことを特徴とする請求項1に記載のスクロール式流体機械。前記排出管の開口が前記ハウジングの半径方向外側壁内面の接線方向に対して20°以内に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスクロール式流体機械。連動機構を介して互いに同期回転する一対の駆動スクロール及び従動スクロールを備えた両回転型のスクロール式流体機械では、潤滑油や冷媒が液化した液体の一部又はほぼ全部が、回転するスクロール体の遠心力によって螺旋状ラップの外側に出てくる。そして、螺旋状ラップの外側に出た液体は、ハウジングの半径方向外側壁の内側に溜まり、スクロール体の回転と共に、ハウジングの半径方向外側壁内面に沿って旋回しながら徐々に溜まっていく。そのため、余分な負荷が加わり、余分な動力を必要とすると共に、起動時に高いトルクを必要とし、起動が円滑にできなくなる問題が生じる。また、膨張機では、吐出ポートからの被処理流体の吐出が妨げられるという問題が発生する。特許文献1~3には、両回転型のスクロール式流体機械において、ハウジングの最外周内面に沿って回転する液状物をハウジング外に排出する手段は開示されていない。そこで、本発明者は、当初図5に示す排出管をハウジングに設けることを考えた。以下、この排出管の構成を図6により説明する。図6は図1中のA-A線に沿う断面図図4に相当する図である。図6において、油冷式スクロール式圧縮機100のハウジング102の内部に、駆動スクロール体螺旋状ラップ110のみ図示及び従動スクロール体104が収納されている。従動スクロール体104は、回転軸線と直交する方向に配置された円形の端板106と、端板106に対し回転軸線方向に向けて一体に形成された螺旋状ラップ108とからなる。螺旋状ラップ108と、駆動スクロール体を構成する螺旋状ラップ110とが互いに対向配置され、互いに嵌合して、端板106等と共に、密閉空間sを形成する。密閉空間sには、冷却とシールのため潤滑油が供給される。駆動スクロール体と従動スクロール体104とを同期回転させながら、従動スクロール体104を駆動スクロール体の回転軸線の周囲に公転させる連動機構を構成する3個の構造体112a~cが、端板106の周方向に等間隔に設けられている。構造体112a及び112bが、螺旋状ラップ108の最外周側面に一体形成され、構造体112cが端板106の外周縁領域に固設されている。螺旋状ラップ108及び110の外側領域に設けられた吸入口図示省略から密閉空間sに流体を導入する。そして、前記連動機構によって、駆動スクロール体及び従動スクロール体104を同期回転させながら、従動スクロール体104を駆動スクロール体の回転軸線の周囲に公転させる。これによって、密閉空間sを螺旋状ラップの中心側へ移動させながら、密閉空間sの容積を減少させていくことで、流体を圧縮し、圧縮された流体を端板106の中心部に設けた吐出口114から吐出する。ハウジング102の半径方向外側壁には、該側壁の接線tと直交する方向に、排出管116が取り付けられている。駆動スクロール体及び従動スクロール体104が矢印方向に回転すると、密閉空間sに供給された潤滑油及び被処理流体に含有したスクロール蒸気が液化した水分は、遠心力により螺旋状ラップの外側へ移動し、ハウジング102の半径方向外側壁内面に沿って矢印方向に旋回する。排出管116及びその開口118は、液状物の旋回方向に対し直角方向に向いているので、液状物を開口118に送り込む力が発生せず、そのため、液状物が排出管116にほとんど排出されなかった。本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、両回転型のスクロール式流体機械において、螺旋状ラップ及び端板で形成される密閉空間で発生した液状物を、低コストで効率良くハウジング外に排出する手段を実現することを課題とする。かかる課題を解決するため、本発明のスクロール式流体機械は、駆動スクロール及び従動スクロールを収容したハウジングの半径方向外側壁に、該半径方向外側壁に開口し、流路壁が半径方向外側壁の内面に連なり、かつ開口が該半径方向外側壁内面の接線方向に配置された排出管を設け、該排出管からハウジング内の液状物を排出するように構成したものである。ほとんどの液状物はハウジングの半径方向外側壁内面に沿って移動し、遠心力に抗する力を外側壁内面から受けている。この遠心力に抗する力は、前記排出管の開口位置でなくなるため、液状物は遠心力によって外側壁内面の接線方向に飛び出し、排出管の流路に向う。そのため、余分な動力を要したり、被処理流体の吐出が妨げられるといった問題を解決できる。また、このように、遠心力を利用して液状物を排出管に導入するようにしているので、新たな駆動源や駆動装置を必要とせず、排出管を設けるだけの簡単かつ低コストな手段で済む。本発明において、好ましくは、排出管の液状物の旋回方向下流側開口部に、ハウジングの半径方向外側壁から旋回流の流路に突出し、該半径方向外側壁の内面に沿って旋回する液状物を排出管に取り込む突出壁を設けるようにするとよい。一部の液状物は排出管の開口に飛び込まず、該開口を通過するものもある。これに対し、該突出壁を設けることで、被処理流体の流れが乱れ、この領域では気体と比べて重量が大きい液状物は急激な方向転換ができない。そのため、本来排出管の開口を通過する液状物をも突出壁で捕え、排出管に捕集できる。本発明において、好ましくは、排出管の開口がハウジングの半径方向外側壁内面の接線方向に対して20°以内になるように配置されているとよい。これによって、排出管に捕集する液状物の量を減少させずに、高く維持できる。本発明において、駆動スクロールと従動スクロールと同期回転させる連動機構を構成する構造体を、スクロール体の螺旋状ラップの外側領域に設け、該構造体とハウジングの半径方向外側壁内面との間に絞り流路を形成するようにするとよい。このように、連動機構を構成する構造体を利用して、ハウジングの半径方向外側壁内面に沿う被処理流体の流れを絞るようにすれば、排出管に捕捉できる液状物量を増加できる。本発明装置によれば、端板と、該端板に一体形成された螺旋状ラップとからなり、連動機構を介して互いに同期回転する一対の駆動スクロール及び従動スクロールを備え、両スクロールの螺旋状ラップ間に形成した密閉空間に被処理流体を導入し、圧縮又は膨張させるようにしたスクロール式流体機械において、駆動スクロール及び従動スクロールを収容したハウジングの半径方向外側壁に、該半径方向外側壁に開口し、流路壁が半径方向外側壁の内面に連なり、かつ開口が該半径方向外側壁内面の接線方向に配置された排出管を設け、該排出管からハウジング内の液状物を排出するように構成しているので、ハウジングに排出管を設けるだけの簡単かつ低コストな手段で、ハウジング内に溜まった液状物を効率良く排出でき、これによって、被処理流体の吐出が妨げられたり、起動トルクが高くなったり、あるいは余分な負荷がかかるといった問題を解決できる。以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。実施形態1本発明を油冷式スクロール式圧縮機に適用した第1実施形態を図1~図4によって説明する。図1及び図2において、本実施形態の油冷式スクロール式圧縮機10Aは、互いに協動するように配置された駆動スクロール体12と従動スクロール体22を備えている。駆動スクロール体12は、円筒形状の端板14と、端板14に一体に形成された螺旋状ラップ16とからなり、端板14にボルト17で連結された駆動軸18によって回転駆動される。駆動軸18は駆動モータ図示省略に連結されている。従動スクロール体22は、円筒形状の端板24と、端板24に一体形成された螺旋状ラップ26とからなり、端板24に従動軸28がボルト27で連結されている。従動軸28の回転中心O2は、駆動軸18の回転中心O1に対して、距離Lだけ偏心した位置にある。駆動スクロール12及び従動スクロール22は、螺旋状ラップ16及び26が互いに噛み合うように対面して配置され、吸入口図示省略を除き、ハウジング内の密閉空間に配置されている。該ハウジングは、ハウジング32、34及び36で構成されている。ハウジング32は、円筒形の軸受部32aと円板体32bとからなり、L型断面を形成している。ハウジング34も同様に、円筒形の軸受部34aと円板体34bとからなり、L型断面を形成している。円板体32b及び34bが互いに対面して配置され、円板体32b及び34bの外周縁に、短尺円筒形状のハウジング36で連結している。駆動軸18は、軸受部32aの内面に対して転がり軸受38で回転可能に支持され、従動軸28は、軸受部34aの内面に転がり軸受40で回転可能に支持されている。駆動スクロール体12と従動スクロール体22とを同期回転させるため、スクロール端板の周方向3箇所に、等間隔120°ピッチに連動機構42a~cが設けられている。以下、連動機構42a~cの構成を説明する。3個の連動機構42のうち、2個の連動機構42a及び42bでは、従動スクロール体22の螺旋状ラップ26の最外側部位の側面に一体形成された基台44を備えている。残り1個の連動機構42cでは、螺旋状ラップ26との間に駆動スクロール12の螺旋状ラップ16が配置されるため、螺旋状ラップ26とは別体の基台46が端板24に固定されている。基台44及び46の上面対向面は、螺旋状ラップ26と同一高さとなるように構成されている。基台44及び46の上面には、円筒形状の凹部48が刻設されている。該凹部48に、凹部48と同一形状を有する円筒体50が遊嵌されている。一方、基台44及び46の上面に対面する端板14には、断面が円形の貫通孔が穿設され、該貫通孔に円筒形状のピン部材52が挿入固定されている。円筒体50はアルミ材で製造されている。円筒体50には、中心から偏心した位置に、軸方向に断面円形の貫通孔50aが穿設され、該偏心孔50aにピン部材52が挿入遊嵌されている。円筒体50の外周面及び偏心孔50aの表面は、表面硬化処理が施され、硬度が大きく、かつ耐摩耗性が良い軸受層が形成されている。駆動スクロール体12が回転中心O1を中心に自転すると、従動スクロール体22は、回転中心O2を中心に同期回転すると共に、偏心距離Lを半径とした公転運動を行なう。連動機構42a~cでは、円筒体50が凹部48に遊嵌され、ピン部材52が偏心孔50aに遊嵌されているため、これら摺動面で摺動しながら相対運動を行なうことで、駆動スクロール体12と従動スクロール体22の同期回転、及び従動スクロール体22の公転運動を可能にする。これによって、ハウジング32、34及び36に設けられた吸入口図示省略から圧縮性流体が吸引され、端板14、24及び螺旋状ラップ16、26で形成された密閉空間sで圧縮された後、端板24の中心部に設けられた吐出口29、及び従動軸28に設けられ、吐出口29に連通した突出路30から吐出される。図3及び図4に示すように、ハウジング36の軸方向中央に、排出管54が設けられている。排出管54及びその開口56は、ハウジング36の円弧状内面36aの接線tの方向に向けて、ハウジング36に取り付けられている。排出管54の流路を形成する内側面57は、内面36aに段差なく連設され、かつ内面36aの接線tの方向に向けられている。排出管54の途中には、管径が徐々に縮径されたロート部58が形成されている。開口56には、突出壁60が形成されている。突出壁60は、ハウジング36の内面36aから内側に突出して形成されている。かかる構成において、油冷式スクロール式圧縮機10Aでは、駆動スクロール体12の端板14及び螺旋状ラップ16と、従動スクロール体22の端板24及び螺旋状ラップ26とで形成される密閉空間sに潤滑油供給装置図示省略から潤滑油が注入される。この潤滑油には、被処理流体中に含有された水蒸気が凝縮した水分が含まれる。これら液状物rは、回転するスクロール体の遠心力によって、螺旋状ラップ16、26の外側へ押し出されてくる。押し出された液状物rは、ハウジング36の内面36aに沿いながら、スクロール体の回転方向矢印方向に旋回する。液状物rは、遠心力でハウジング36の内面36aに押し付けられ、逆に、内面36aから遠心力と逆方向の抗力を受けている。液状物rが、排出管54の開口56に到達すると、前記抗力がなくなるため、そのまま接線tの方向に飛び出す。接線tの方向に排出管54の流路があるので、液状物rそのまま排出管54に排出される。また、突出壁60は、ハウジング36の内面36aから内側に突出して形成されているので、ハウジング36内の旋回流は突出壁60にぶつかり、乱流が発生する。液状物rは気体と比べて重量が大きい。そのため、急激な方向転換ができず、突出壁60にぶつかり、開口56に捕集される、このように、排出管54に飛び込まない液状物rでも、突出壁60に当って排出管54に導入されるので、液状物rの排出効率を向上できる。従って、ハウジング内に滞留する液状物によって、余分な負荷が加わり、余分な動力を必要としたり、あるいは起動時に高いトルクを必要とし、起動が円滑にできなくなる問題を解決できる。本実施形態では、このように、ハウジング36に排出管54を設けるだけの簡単かつ低コストな手段で、液状物rを効率良く排出でき、特別な駆動源や駆動機構を必要としない。本発明者の実験によれば、排出管54及びその開口56がハウジング内面36aの接線tに対して、20°以内に設置されていれば、液状物rの排出量が低減せず、20°を超えると、液状物rの排出量が低下し、スクロール式圧縮機の運転中、液状物rの排出がうまくいかないことがわかった。このことは、被処理流体として冷媒を扱う膨張機において、液化した冷媒がハウジング内に滞留する場合にも当てはまることがわかった。また、本実施形態によれば、連動機構42を構成する基台44及び46が螺旋状ラップ26の外側に設けられ、スクロール体の回転により、ハウジング内面36aで回転する潤滑油の流路を一時的に絞っている。この絞り効果によって、潤滑油を排出管54の開口56に向けることができ、潤滑油の排出量を増加できることがわかった。さらに付言すれば、連動機構42において、円筒体50には、駆動スクロール12で従動スクロール22を駆動するために必要な駆動荷重単純な圧縮荷重のみが付加され、モーメント荷重が付加されない。そのため、駆動スクロール12から従動スクロール22へ安定して回転力を伝達できると共に、凹部48と円筒体50の外周面、及び偏心孔50aの内周面とピン部材52との間の摩耗を低減できる。これによって、円筒体50を長寿命化できると共に、高強度材で製作する必要がなく、アルミ材や樹脂材等の軽量材料を用いることができ、低コスト化できる。なお、連動機構42a~cでは、円筒体50の外周面及び偏心孔50aの表面は、表面硬化処理が施され、硬度が大きく、かつ耐摩耗性が良い軸受層が形成されている。かかる軸受層の代わりに、基台44、46と円筒体50との間、又は円筒体50とピン部材52との間に、ニードル軸受等の転がり軸受を介装するようにしてもよい。実施形態2次に、本発明を油冷式スクロール式圧縮機に適用した第2実施形態を図5により説明する。図5は第1実施形態の図4に相当する図である。本実施形態の油冷式スクロール式流体機械10Bは、第1実施形態と比べて、排出管の構成が異なり、その他の構成は第1実施形態と同一である。本実施形態の排出管70及びその開口72は、ハウジング36の円弧状内面36aの接線tの方向に向けて、ハウジング36に取り付けられている。排出管70の流路を形成する内側面74は、内面36aに段差なく連設され、かつ内面36aの接線tの方向に向けられている。排出管70の軸線Cは、円弧状に形成されている。なお、第1実施形態のように、ハウジング36の内面36aから内側に突出する突出壁は形成されていない。その他の構成は第1実施形態と同一であり、同一の部材には同一符号を付している。本実施形態によれば、ハウジング36の内面36aに沿いながら、スクロール体の回転方向矢印方向に旋回する液状物rは、液状物rに加わる遠心力で排出管70に飛び出る。そのため、液状物rの排出効率を向上できる。また、本実施形態の排出管70は、軸線Cが円弧状をなしているので、液状物rは排出管70の内壁を滑らかに流れ、乱流を起さない。そのため、液状物rを円滑に排出できる。