"プログレッシブスキャン方式で撮像を行い、撮像画像を出力する撮像部と、連続した複数フレームの前記撮像画像を記憶する画像記憶部と、前記撮像部から出力された各フレームの前記撮像画像から、前記撮像画像のぶれを示す各フレームの評価値を生成する評価値生成部と、他のフレームの前記評価値と比較して、相対的にぶれが少ないことを示している前記評価値を選択する評価値選択部と、前記評価値選択部によって選択された前記評価値に対応するフレームの前記撮像画像を前記画像記憶部から読み出して静止画像として出力する静止画像選択部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。前記評価値生成部は、前記撮像部から出力された各フレームの前記撮像画像に含まれる高周波成分を検出し、検出した高周波成分に基づく各フレームの前記評価値を生成し、前記評価値選択部は、他のフレームの前記評価値と比較して、前記撮像画像が相対的に高周波成分を多く含むことを示している前記評価値を選択することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。前記評価値生成部は、前記撮像部から出力された第1フレームの撮像画像を記憶するフレーム画像記憶部と、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、前記第1フレームの撮像画像と、前記撮像部から出力された、前記第1フレームよりも後の第2フレームの撮像画像とのフレーム間の動きを示す、前記第2フレームに対応する前記評価値を生成する動き評価値生成部と、を有し、前記評価値選択部は、他の前記評価値と比較して、動きが相対的に少ないことを示している前記評価値を選択し、前記静止画像選択部は、前記評価値選択部によって選択された前記評価値に対応する前記第2フレームの前記撮像画像を前記画像記憶部から読み出して静止画像として出力することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。前記動き評価値生成部は、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、読み出した前記第1フレームの撮像画像の画素値と、前記第2フレームの撮像画像の画素値との差分が所定の範囲内にあるかどうかを判定する画素値判定部と、1フレームの撮像画像の範囲内で前記差分が所定の範囲内にある画素の数をカウントし、カウントした画素数に対応する前記評価値を出力する画素数カウンタと、を有し、前記評価値選択部は、他の前記評価値と比較して、前記画素数が多いことを示している前記評価値を選択することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記動き評価値生成部は、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、読み出した前記第1フレームの撮像画像の複数の領域のそれぞれについて、前記第2フレームの撮像画像において前記複数の領域のそれぞれに対応する領域とのフレーム間の動き量を検出し、当該動き量に基づいて、前記第2フレームに対応する前記評価値を生成する動き量検出部を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記動き評価値生成部は、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、読み出した前記第1フレームの撮像画像の複数の領域のそれぞれについて、前記第2フレームの撮像画像において前記複数の領域のそれぞれに対応する領域とのフレーム間の動き量を検出する動き量検出部と、前記動き量を保持する動き量保持部と、前記動き量保持部に保持された第1の動き量と、前記動き量検出部が検出した、前記第1の動き量に係るフレームよりも後のフレームに係る第2の動き量との絶対値の和を算出し、算出した和に対応する前記評価値を出力する動き量加算部と、を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記撮像部は、2系統の光学系によって結像された2つの像を同一フレームタイミングで撮像して2枚の前記撮像画像を生成し、前記評価値生成部は、前記撮像部から出力された各フレームの2枚の前記撮像画像の一方から、当該一方の撮像画像のぶれを示す第1のぶれ評価値を生成し、2枚の前記撮像画像の他方から、当該他方の撮像画像のぶれを示す第2のぶれ評価値を生成する第1の生成部と、各フレームの前記第1のぶれ評価値と前記第2のぶれ評価値から各フレームの前記評価値を生成する第2の生成部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。前記第2の生成部は、各フレームの前記第1のぶれ評価値と前記第2のぶれ評価値のうち、よりぶれが大きいことを示すぶれ評価値を前記評価値として出力することを特徴とする請求項7に記載の内視鏡装置。近年、フレーム単位で画像を出力するプログレッシブスキャン方式の撮像素子が搭載された内視鏡が提案されている。上記の面順次方式やインタレース方式では、複数の画像を合成して静止画像を得ているため、これら複数の画像のずれを検出することにより、動きすなわちぶれを検出している。しかし、プログレッシブスキャン方式では1フレーム単位で画像を取得するため、上記の面順次方式やインタレース方式と同様の方式でぶれを検出することができない。本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、ぶれを低減した静止画像を得ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、プログレッシブスキャン方式で撮像を行い、撮像画像を出力する撮像部と、連続した複数フレームの前記撮像画像を記憶する画像記憶部と、前記撮像部から出力された各フレームの前記撮像画像から、前記撮像画像のぶれを示す各フレームの評価値を生成する評価値生成部と、他のフレームの前記評価値と比較して、相対的にぶれが少ないことを示している前記評価値を選択する評価値選択部と、前記評価値選択部によって選択された前記評価値に対応するフレームの前記撮像画像を前記画像記憶部から読み出して静止画像として出力する静止画像選択部と、を有することを特徴とする内視鏡装置である。また、本発明の内視鏡装置において、前記評価値生成部は、前記撮像部から出力された各フレームの前記撮像画像に含まれる高周波成分を検出し、検出した高周波成分に基づく各フレームの前記評価値を生成し、前記評価値選択部は、他のフレームの前記評価値と比較して、前記撮像画像が相対的に高周波成分を多く含むことを示している前記評価値を選択することを特徴とする。また、本発明の内視鏡装置において、前記評価値生成部は、前記撮像部から出力された第1フレームの撮像画像を記憶するフレーム画像記憶部と、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、前記第1フレームの撮像画像と、前記撮像部から出力された、前記第1フレームよりも後の第2フレームの撮像画像とのフレーム間の動きを示す、前記第2フレームに対応する前記評価値を生成する動き評価値生成部と、を有し、前記評価値選択部は、他の前記評価値と比較して、動きが相対的に少ないことを示している前記評価値を選択し、前記静止画像選択部は、前記評価値選択部によって選択された前記評価値に対応する前記第2フレームの前記撮像画像を前記画像記憶部から読み出して静止画像として出力することを特徴とする。また、本発明の内視鏡装置において、前記動き評価値生成部は、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、読み出した前記第1フレームの撮像画像の画素値と、前記第2フレームの撮像画像の画素値との差分が所定の範囲内にあるかどうかを判定する画素値判定部と、1フレームの撮像画像の範囲内で前記差分が所定の範囲内にある画素の数をカウントし、カウントした画素数に対応する前記評価値を出力する画素数カウンタと、を有し、前記評価値選択部は、他の前記評価値と比較して、前記画素数が多いことを示している前記評価値を選択することを特徴とする。また、本発明の内視鏡装置において、前記動き評価値生成部は、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、読み出した前記第1フレームの撮像画像の複数の領域のそれぞれについて、前記第2フレームの撮像画像において前記複数の領域のそれぞれに対応する領域とのフレーム間の動き量を検出し、当該動き量に基づいて、前記第2フレームに対応する前記評価値を生成する動き量検出部を有することを特徴とする。また、本発明の内視鏡装置において、前記動き評価値生成部は、前記フレーム画像記憶部から前記第1フレームの撮像画像を読み出し、読み出した前記第1フレームの撮像画像の複数の領域のそれぞれについて、前記第2フレームの撮像画像において前記複数の領域のそれぞれに対応する領域とのフレーム間の動き量を検出する動き量検出部と、前記動き量を保持する動き量保持部と、前記動き量保持部に保持された第1の動き量と、前記動き量検出部が検出した、前記第1の動き量に係るフレームよりも後のフレームに係る第2の動き量との絶対値の和を算出し、算出した和に対応する前記評価値を出力する動き量加算部と、を有することを特徴とする。また、本発明の内視鏡装置において、前記撮像部は、2系統の光学系によって結像された2つの像を同一フレームタイミングで撮像して2枚の前記撮像画像を生成し、前記評価値生成部は、前記撮像部から出力された各フレームの2枚の前記撮像画像の一方から、当該一方の撮像画像のぶれを示す第1のぶれ評価値を生成し、2枚の前記撮像画像の他方から、当該他方の撮像画像のぶれを示す第2のぶれ評価値を生成する第1の生成部と、各フレームの前記第1のぶれ評価値と前記第2のぶれ評価値から各フレームの前記評価値を生成する第2の生成部と、を有することを特徴とする。また、本発明の内視鏡装置において、前記第2の生成部は、各フレームの前記第1のぶれ評価値と前記第2のぶれ評価値のうち、よりぶれが大きいことを示すぶれ評価値を前記評価値として出力することを特徴とする。本発明によれば、プログレッシブスキャン方式の撮像により得られた各フレームの撮像画像から各フレームの評価値を生成し、他のフレームの評価値と比較して、相対的にぶれが少ないことを示している評価値を選択し、選択された評価値に対応するフレームの撮像画像を静止画像として出力することによって、ぶれを低減した静止画像を得ることができる。以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。第1の実施形態まず、本発明の第1の実施形態を説明する。図1は、本実施形態による内視鏡装置の構成を示している。本実施形態の内視鏡装置は、撮像部10を内蔵する内視鏡スコープ11、光源装置12、画像処理プロセッサ装置13、表示装置14、記録装置15を有する。撮像部10は、プログレッシブスキャン方式で撮像を行い、撮像画像を出力する撮像素子を内蔵する。内視鏡スコープ11は、体腔内に挿入され、撮像部10から出力された撮像画像を画像処理プロセッサ装置13に伝送する。光源装置12は、内視鏡スコープ11に照明光を供給する。画像処理プロセッサ装置13は、内視鏡スコープから入力される撮像画像に各種画像処理を施し、画像処理後の撮像画像を表示記録画像として出力する。表示装置14は、画像処理プロセッサ装置13から出力される表示記録画像を表示する。記録装置15は、画像処理プロセッサ装置13から出力される表示記録画像を媒体に記録する。次に、内視鏡装置の概略動作を説明する。内視鏡スコープ11は光源装置12からの照明光を導光して体腔内の部位を照明する。撮像部10は、対象部位を撮像し、フレーム毎に撮像画像を出力する。撮像画像は画像処理プロセッサ装置13に入力され、診断等で必要とされる各種の画像処理が行われる。画像処理が施された後、表示記録画像が表示装置14や記録装置15に出力される。また、診断や病変部の記録を残すために静止画像の表示や記録も行われる。図2は画像処理プロセッサ装置13の構成を示している。画像処理プロセッサ装置13は、静止画像出力部20、画像切替部21、画像処理部22を有する。静止画像出力部20は、内視鏡スコープ11から入力される撮像画像から静止画像を選択して出力する。画像切替部21は、操作者の操作に基づいて、出力する画像を、内視鏡スコープ11から入力される撮像画像動画像と、静止画像出力部20から出力される静止画像との間で切り替える。画像処理部22は、診断等のためのノイズ軽減、色補正、色強調、輪郭強調等の画像処理を行う。図3は静止画像出力部20の構成を示している。静止画像出力部20は、画像記憶部30、ぶれ評価値生成部31、ぶれ評価値記憶部32、ぶれ評価値選択部33、静止画像選択部34を有する。画像記憶部30は、図示しない操作者からの静止画像の取得指示によって指示された所定の枚数の撮像画像連続する2以上のフレームの撮像画像を記憶する。ぶれ評価値生成部31は、各フレームの撮像画像から、撮像画像のぶれを示すぶれ評価値を生成する。ぶれ評価値記憶部32は、ぶれ評価値生成部31によって生成された各フレームのぶれ評価値を記憶する。ぶれ評価値選択部33は、ぶれ評価値記憶部32に格納された各フレームのぶれ評価値を比較して、相対的にぶれが少ないことを示しているぶれ評価値を選択し、このぶれ評価値に対応する撮像画像を選択するための画像選択信号を出力する。静止画像選択部34は、ぶれ評価値選択部33からの画像選択信号に対応する撮像画像を画像記憶部30から読み出して静止画像として出力する。次に、静止画像出力部20の動作を説明する。撮像画像は画像記憶部30に格納されると共にぶれ評価値生成部31に入力される。ぶれ評価値生成部31は、各フレームの撮像画像について、ぶれ評価値を生成する。生成された各フレームのぶれ評価値はぶれ評価値記憶部32に格納される。ここで、ぶれ評価値記憶部32に格納されるぶれ評価値は、画像記憶部30に格納される撮像画像と関連付けられている。具体的には、それぞれの撮像画像とぶれ評価値に対して、フレーム毎に異なる共通のインデックスが付加される。ぶれ評価値選択部33は、ぶれ評価値記憶部32に蓄積された各フレームのぶれ評価値を読み出して比較し、最もぶれが小さいことを示すぶれ評価値を選択する。ぶれ評価値選択部33は、選択したぶれ評価値に付加されているインデックス値を画像選択信号として出力する。静止画像選択部34は、画像選択信号が示すインデックス値に対応する撮像画像を画像記憶部30から読み出し、静止画像として出力する。本実施形態では、撮像画像に高周波成分がどの程度含まれているかを検出し、検出結果をぶれ評価値として用いるものとする。図4は、高周波成分をぶれ評価値とした場合のぶれ評価値生成部31、ぶれ評価値記憶部32、ぶれ評価値選択部33周辺の構成を示している。ぶれ評価値生成部31は高周波成分検出部40を有し、撮像画像から高周波成分を取り出す。たとえば高周波成分検出部40は、撮像画像をハイパスフィルタに通し、その結果を1フレームにわたって積算することにより、1フレームの撮像画像内に含まれる高周波成分を抽出する。フレーム毎に抽出された高周波成分は、ぶれ評価値であるフレーム積算値として、ぶれ評価値記憶部32内の高周波成分積算値記憶部41に格納される。ぶれ評価値選択部33は高周波成分積算値比較部42を有し、高周波成分積算値記憶部41に蓄積された各フレームの高周波成分積算値を比較する。一般に、画像がぶれていない場合には画像がぶれている場合に比べ高周波成分が多い、すなわち同じシーンを撮影した画像は高周波成分積算値が高いほどぶれていないと考えられる。そこで、高周波成分積算値比較部42は、他の高周波成分積算値よりも相対的に高い高周波成分積算値たとえば高周波成分積算値記憶部41に蓄積された高周波成分積算値の中で最も高い高周波成分積算値を選択し、選択した高周波成分積算値に対応する画像選択信号を出力する。これにより、静止画像選択部34がぶれの少ない撮像画像を選択することができる。上述したように、本実施形態によれば、各フレームの撮像画像の高周波成分を検出し、高周波成分がより多く含まれる撮像画像を選択することにより、ぶれの少ない静止画像を得ることができる。したがって、症例画像の記録や診断等に適した高画質な静止画像を得ることができる。本実施形態ではハイパスフィルタにより高周波成分を抽出したが、当然各種変形により、高周波成分を抽出することが可能である。たとえば、ハイパスフィルタを用いる代わりにエッジ抽出を行い、その結果を用いても良い。また、ぶれ評価値を一旦ぶれ評価値記憶部32に蓄積してからぶれ評価値の比較を行っているが、ぶれ評価値の蓄積時に、現フレームのぶれ評価値と、過去に蓄積したぶれ評価値とを比較し、現フレームのぶれ評価値のほうがよりぶれの少ないことを示している場合のみ、過去に蓄積したぶれ評価値を現フレームのぶれ評価値に置き換えても良い。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態を説明する。本実施形態による内視鏡装置の全体構成は、第1の実施形態で説明した図1に示す構成と同様であるため、説明を省略する。また、画像処理プロセッサ装置13内の静止画像出力部20の全体構成も、第1の実施形態で説明した図3に示す構成と同様となる。本実施形態ではぶれ評価値として、第1の実施形態と異なり、連続する2フレーム間の動き量を検出する。連続する2フレームのうち、ぶれ評価値の算出の対象となるフレームを対象フレームとし、対象フレームの1つ前のフレームを前フレームとする。図5は、フレーム間の動き量をぶれ評価値とした場合のぶれ評価値生成部31、ぶれ評価値記憶部32、ぶれ評価値選択部33周辺の構成を示している。ぶれ評価値生成部31は、フレーム画像記憶部50、動き評価値生成部51を有する。フレーム画像記憶部50は、前フレームの撮像画像を記憶する。動き評価値生成部51は、フレーム画像記憶部50から前フレームの撮像画像を読み出し、前フレームの撮像画像と、ぶれ評価値生成部31に入力された対象フレームの撮像画像とのフレーム間の動きを示す、対象フレームに対応するぶれ評価値である動き評価値を生成する。対象フレーム毎に抽出された動き評価値はぶれ評価値記憶部32内の動き評価値記憶部52に格納される。ぶれ評価値選択部33は動き評価値比較部53を有し、動き評価値記憶部52に蓄積された各対象フレームの動き評価値を比較する。一般に、画像がぶれていない場合には画像がぶれている場合に比べ動き量が少ない、すなわち同じシーンを撮影した画像は動き量が少ないほどぶれていないと考えられる。本実施形態の動き評価値は、動き量が少ないほど大きくなる。そこで、動き評価値比較部53は、他の動き評価値よりも相対的に大きい動き評価値たとえば動き評価値記憶部52に蓄積された動き評価値の中で最も大きい動き評価値を選択し、選択した動き評価値に対応する画像選択信号を出力する。これにより、静止画像選択部34がぶれの少ない撮像画像を選択することができる。本実施形態における動き評価値生成部51は、前フレームの撮像画像と対象フレームの撮像画像との画素毎の比較によりフレーム間の動きを検出する。図6は動き評価値生成部51の構成を示している。動き評価値生成部51は、画素値比較部510、画素数カウンタ511を有する。画素値比較部510は、前フレームの撮像画像と対象フレームの撮像画像との画素を比較し、両画素の値の差が所定の範囲内にあるかどうかを判定する。図7は画素値比較部510の構成を示している。画素値比較部510は、差分演算部5100、差分比較部5101を有する。差分演算部5100は、前フレームの撮像画像と対象フレームの撮像画像との差分をとった値の絶対値差分値とするを画素毎に算出する。差分比較部5101は、差分値を所定の閾値と比較する。差分比較部5101は、差分値が閾値よりも小さい場合は、差分値を算出した画素を動きのない画素と判定する。差分比較部5101は1フレームの撮像画像の所定の範囲内たとえば1フレームの撮像画像の全体で画素毎に差分値を算出して判定を行い、画素毎の判定結果を出力する。なお、閾値は固定値でも良いが、たとえば、対象フレームの画素値に比例した値を閾値に設定することにより、より精度の高い検出を行うことも可能である。再び図6を参照して動き評価値生成部51の構成を説明する。画素値比較部510により、画素毎に動きの有無が検出され、その結果差分比較部5101による画素毎の判定結果が画素数カウンタ511に入力される。画素数カウンタ511は、差分値が閾値よりも小さい画素の数すなわち動きのない画素の数をカウントする。つまり、画素数カウンタ511は、対象フレーム毎に撮像画像を前フレームの撮像画像と比較した結果に基づき、動きの少ない画素の数をカウントする。このカウント値が動き評価値となる。上記では、差分値が閾値よりも小さい画素の数をカウントし、この数がより大きいフレームに対応する撮像画像を選択しているが、差分値が閾値よりも大きい画素の数をカウントし、この数がより小さいフレームに対応する撮像画像を選択してもよい。次に、画素値比較部510の変形例を説明する。図8は画素値比較部510の構成を示している。画素値比較部510は、隣接画素比較部5102,5103、注目画素判定部5104を有する。この例では、画素値比較部510は、対象フレームの注目画素ax,yに対し、前フレームの左右の隣接画素a’x-1,yとa’と、前フレームの同位置の画素a’x,yとから、画素の動きの有無を検出する。なお、ax,yは、対象フレームの撮像画像における画素位置xは水平位置、yは垂直位置を示している。また、a’x,yは、前フレームの撮像画像における画素位置xは水平位置、yは垂直位置を示している。以下では、対象フレームの撮像画像において、動き評価値を算出する画素を注目画素とする。また、前フレームの撮像画像において、対象フレームの注目画素と同一位置の画素を同位置画素とし、同位置画素の左側に隣接する画素を左隣接画素とし、同位置画素の右側に隣接する画素を右隣接画素とする。隣接画素比較部5102は、前フレームの同位置画素と、前フレームの左右の隣接画素との画素値の比較を行う。具体的には、隣接画素比較部5102は、前フレームの同位置画素の画素値が左隣接画素の画素値と右隣接画素の画素値との間に入っているかどうか、すなわち以下の1式または2式の条件が満たされるかどうかを判定する。a’x1,y>a’x,y>a’x-1,y1a’x-1,y>a’x,y>a’x1,y2すなわち、隣接画素比較部5102は、前フレームの同位置画素が左右の隣接画素と連続しているかどうかの判定を行う。ぶれがない画像では、被写体の輪郭等を除いて、水平方向または垂直方向に連続する複数の画素の画素値は、水平方向または垂直方向に見て単調に増加または減少することが多い。つまり、1または2式を満たす画素が多いほど、撮像画像のぶれは小さくなる。隣接画素比較部5103は、上記と同様に、対象フレームの注目画素と、前フレームの左右の隣接画素との画素値の比較を行う。具体的には、隣接画素比較部5103は、対象フレームの注目画素の画素値が前フレームの左隣接画素の画素値と右隣接画素の画素値との間に入っているかどうか、すなわち以下の3式または4式の条件が満たされるかどうかを判定する。a’x1,y>ax,y>a’x-1,y3a’x-1,y>ax,y>a’x1,y4前フレームの同位置画素についての比較結果と対象フレームの注目画素についての比較結果とが注目画素判定部5104に入力される。前フレームの同位置画素の画素値が左右の隣接画素の画素値の間にない場合1式と2式の条件が満たされない場合には、注目画素判定部5104は判定結果を無効として出力する。前フレームの同位置画素の画素値が左右の隣接画素の画素値の間にあり、対象フレームの注目画素の画素値が前フレームの左右の隣接画素の画素値の間にある場合1式または2式の条件が満たされ、かつ、3式または4式の条件が満たされる場合には、注目画素判定部5104は、動きがない画素であることを示す判定結果を出力する。また、前フレームの同位置画素値が左右の隣接画素の画素値の間にあり、対象フレームの注目画素の画素値が前フレームの左右の隣接画素の画素値の間にない場合1式または2式の条件が満たされ、かつ、3式と4式の条件が満たされない場合には、注目画素判定部5104は、動きがある画素であることを示す判定結果を出力する。以上により、注目画素判定部5104は、注目画素が動きのある画素かどうかの判定を行う。以上の変形例によれば、閾値等の設定を行うことなく動きを検出することが可能となる。上記の変形例では左右の隣接画素との比較を行ったが、上下の画素、すなわち1ライン上の画素と1ライン下の画素との比較を行っても良いし、両方を組み合わせることも可能である。上述したように、本実施形態によれば、各フレームの撮像画像の動き量を検出し、検出した動き量がより少ない撮像画像を選択することにより、ぶれの少ない静止画像を得ることができる。したがって、症例画像の記録や診断等に適した高画質な静止画像を得ることができる。また、フレーム間で撮像画像の動きを検出し比較することで、各フレームのぶれを予測し、ぶれのない高画質な静止画像を簡易に得ることができる。さらに、フレーム間で撮像画像を比較し、前フレームの撮像画像との差を検出し比較することで、ぶれ量を簡易に検出することができる。第3の実施形態次に、本発明の第3の実施形態を説明する。本実施形態による内視鏡装置の全体構成は、第1の実施形態で説明した図1に示す構成と同様であるため、説明を省略する。また、画像処理プロセッサ装置13内の静止画像出力部20の全体構成も、第1の実施形態で説明した図3に示す構成と同様となる。また、静止画像出力部20内のぶれ評価値生成部31、ぶれ評価値記憶部32、ぶれ評価値選択部33の周辺構成も、第2の実施形態で説明した図5に示す構成と同様となる。動き評価値生成部51は、第2の実施形態では前フレームの撮像画像と対象フレームの撮像画像との画素毎の比較によりフレーム間の動きを検出していたが、本実施形態では画像のマッチングによりフレーム間の動き量を検出する。図9は動き評価値生成部51の構成を示している。動き評価値生成部51は動き量検出部512を有する。動き量検出部512は、対象フレームの撮像画像の複数の特定領域について、前フレームの撮像画像とのブロックマッチングを行い、それぞれの特定領域の動き量動きベクトルを検出し、それぞれの動き量の絶対値の平均加算平均値を対象フレームの動き量として出力する。本実施形態の特定領域は撮像画像内の固定位置の画素とその周辺画素を含む。図10は特定領域の例を示している。たとえば、対象フレームの撮像画像F1の中央部2カ所に特定領域S10,S11が設定される。また、前フレームの撮像画像F2において、対象フレームの撮像画像F1の特定領域S10,S11に対応して探索領域S20,S21が設定される。動き量検出部512は、特定領域101と探索領域201とのブロックマッチングおよび特定領域102と探索領域202とのブロックマッチングを行い、各特定領域の動き量を検出し、それらの動き量の絶対値の加算平均値を対象フレームの動き量として出力する。ぶれ評価値選択部33は、各フレームの動き量を比較し、他の動き量よりも相対的に小さい動き量たとえば、ぶれ評価値記憶部32に蓄積された動き量の中で最も小さい動き量を選択し、選択した動き量に対応する画像選択信号を出力する。これにより、静止画像選択部34がぶれの少ない撮像画像を選択することができる。次に、動き評価値生成部51の第1の変形例を説明する。第1の変形例では動き評価値生成部51は、動き量を検出する特定領域を適応的に変化させる。図11は動き評価値生成部51の構成を示している。動き評価値生成部51は動き量検出部512、特定領域検出部513を有する。動き量検出部512は図9の動き量検出部512と同様である。対象フレームの撮像画像は特定領域検出部513に入力される。特定領域検出部513は、対象フレームの撮像画像内から複数の特定領域を検出し、検出した特定領域の情報を動き量検出部512に出力する。たとえば、ブロックマッチングにより動きを検出するためには特定領域内にエッジや高周波成分が含まれている必要があるため、特定領域検出部513は撮像画像内の高周波成分を検出し、その高周波成分の量が多い領域を特定領域として検出する。また、高周波成分ではなく、患部かどうかの検出を行っても良い。この場合は、患部である可能性が高い、出血や発赤等が領域内にあるかどうかを色情報から検出する方法が考えられる。次に、動き評価値生成部51の第2の変形例を説明する。第2の変形例では、動き評価値生成部51は、対象フレームと前フレーム第1フレームとするのフレーム間の動き量だけではなく、対象フレームとその1つ後のフレーム第2フレームとするとの動き量を検出する。図12は動き評価値生成部51の構成を示している。動き評価値生成部51は、動き量検出部512、動き量保持部514、動き量加算部515を有する。動き量検出部512は図9の動き量検出部512と同様である。対象フレームの撮像画像が入力されるとき、動き量検出部512が検出した動き量対象フレームと第1フレームのフレーム間の動き量は動き量保持部514に保持される。nnは自然数番目のフレームが対象フレームのとき、動き量保持部514に保持された動き量は対象フレームと第1フレームのフレーム間の動き量である。n1番目のフレームすなわち第2フレームの撮像画像が入力されるとき、動き量検出部512が検出した動き量は対象フレームと第2フレームのフレーム間の動き量である。。動き量加算部515は、動き量検出部512から出力された、対象フレームと第2フレームのフレーム間の動き量と、動き量保持部514に保持された、対象フレームと第1フレームのフレーム間の動き量とを加算し、対象フレームの動き量として出力する。ぶれ評価値選択部33は、各フレームの動き量を比較し、他の動き量よりも相対的に小さい動き量たとえば、ぶれ評価値記憶部32に蓄積された動き量の中で最も小さい動き量を選択し、選択した動き量に対応する画像選択信号を出力する。これにより、静止画像選択部34がぶれの少ない撮像画像を選択することができる。上述したように、本実施形態によれば、各フレームの撮像画像の動き量を検出し、検出した動き量がより少ない撮像画像を選択することにより、ぶれの少ない静止画像を得ることができる。したがって、症例画像の記録や診断等に適した高画質な静止画像を得ることができる。また、対象フレームの撮像画像と、対象フレームの1つ前の第1フレームの撮像画像と、対象フレームの1つ後の第2フレームの撮像画像とを使用してフレーム間の動き量を検出し比較することで、ぶれが少ないフレームを精度良く検出することができる。第4の実施形態次に、本発明の第4の実施形態を説明する。本実施形態は、複数の画像を取得する内視鏡に関する。同一フレームで複数の画像を取得する内視鏡として、たとえば、2系統の光学系により取得した画像を合成し、明るさダイナミックレンジや、解像度、被写界深度などを拡大したり、視差のある左右の画像を取得し立体画像を取得したりするものが提案されている。本実施形態では、2系統の光学系により、視差のある左右の立体画像を取得する例について説明する。本実施形態による内視鏡装置の全体構成は、第1の実施形態で説明した図1に示す構成と同様であるため、説明を省略する。第1の実施形態の構成と大きく異なるのは撮像部10の構成である。図13は撮像部10の構成を模式的に示している。撮像部10は、2系統の光学系100,101、撮像素子102を有する。本実施形態では、視差のある2系統の光学系100,101によって左右の像が1つの撮像素子102上の異なる領域に結像される。撮像素子102は、2系統の光学系100,101によって結像された2つの像を同一フレームのタイミングで撮像して左右の2枚の撮像画像を生成する。図14は、撮像素子102が撮像画像を取得するタイミングを示している。垂直同期信号に同期して、フレーム単位で撮像画像が出力される。撮像素子102からは、1フレームの前半で左画像が出力され、1フレームの後半で右画像が出力される。図15は静止画像出力部20の構成を示している。静止画像出力部20は、画像記憶部35、ぶれ評価値生成部36、ぶれ評価値記憶部37、ぶれ評価値選択部38、静止画像選択部39を有する。基本的には第1の実施形態の図3に示した構成と同様であるが、画像が2系統となっている。画像記憶部35は、フレーム単位で左画像と右画像をセットにして記憶する。ぶれ評価値生成部36は、各フレームの左画像、右画像のそれぞれについてぶれ評価値を生成し、それらのぶれ評価値から各フレームの代表評価値を生成する。ぶれ評価値記憶部37は、ぶれ評価値生成部36によって生成された各フレームの代表評価値を記憶する。ぶれ評価値選択部38は、ぶれ評価値記憶部37に格納された各フレームの代表評価値を比較して、相対的にぶれが少ないことを示している代表評価値を選択し、この代表評価値に対応する画像を選択するための画像選択信号を出力する。静止画像選択部39は、ぶれ評価値選択部33からの画像選択信号に対応する同一フレームの左画像と右画像を画像記憶部35から読み出して静止画像として出力する。図16はぶれ評価値生成部36の構成を示している。ぶれ評価値生成部36は左右評価値生成部54、代表評価値生成部55を有する。ぶれ評価値生成部36に入力された左画像と右画像は左右ぶれ評価値生成部54に入力される。左右ぶれ評価値生成部54は、左画像および右画像それぞれのぶれ評価値を生成する。ぶれ評価値の生成方法としては、第1~第3の実施形態で示したいずれの方法を使ってもよい。左画像から生成されたぶれ評価値と右画像から生成されたぶれ評価値は代表評価値生成部55に入力される。代表評価値生成部55は、左画像のぶれ評価値と右画像のぶれ評価値から代表評価値を生成する。本実施形態では、左画像のぶれ評価値と右画像のぶれ評価値のうち、悪いほうよりぶれが大きいことを示しているほうを代表評価値として選択する。これは、左右のぶれ評価値が異なる場合に、左右どちらかのぶれ評価値が低い画像が選択されてしまうことを防止するためである。図17は代表評価値生成部55の構成を示している。代表評価値生成部55はぶれ評価値比較部550、代表評価値選択部551を有する。ぶれ評価値比較部550は左画像および右画像のそれぞれのぶれ評価値を比較し、選択信号を出力する。たとえば、ぶれ評価値として画像内の高周波成分を用いる場合、ぶれ評価値比較部550は高周波成分の大小を比較し、ぶれが多いと考えられる、高周波成分が少ない画像に対応するぶれ評価値を選択し、そのぶれ評価値に対応する選択信号を出力する。代表評価値選択部551は、選択信号に基づき、左画像および右画像のそれぞれのぶれ評価値のいずれかを代表評価値として出力する。ぶれ評価値選択部38は、各フレームの代表評価値を比較し、他の代表評価値よりも相対的に大きい代表評価値たとえば、ぶれ評価値記憶部37に蓄積された代表評価値の中で最も大きい代表評価値を選択し、選択した代表評価値に対応する画像選択信号を出力する。これにより、静止画像選択部39がぶれの少ない左画像および右画像を選択することができる。次に、本実施形態の変形例を説明する。上記では、2画像から構成される立体画像を取得する内視鏡について説明したが、本変形例では焦点位置の異なる2画像を合成し、被写界深度を拡大した画像を得る内視鏡に本発明を適用する例について説明する。この例は、焦点位置をより近点に合わせた近点画像と、より遠点に合わせた遠点画像とを取得する例である。撮像部10の全体構成は、図13に示す構成と同様であるが、本変形例では、画角は同じであるが焦点位置が異なる2系統の像を撮像素子102に結像させ、2枚の画像を取得する。図18は画像処理プロセッサ装置13の構成を示している。画像処理プロセッサ装置13は、静止画像出力部20、画像切替部21、画像処理部22、画像合成部23を有する。画像処理プロセッサ装置13に入力された近点画像と遠点画像は、画像合成部23によって、被写界深度を拡大した画像として合成される。以降の処理は第1の実施形態と同様であり、静止画像出力部20によって、ぶれの少ない静止画像が出力される。図19は画像合成部23の構成を示している。画像合成部23は遠近切替検出部60、遠近画像選択部61を有する。遠近切替検出部60には近点画像および遠点画像が入力される。遠近切替検出部60は、所定の領域毎に、近点画像および遠点画像のどちらが、より焦点が合っているかを検出する。たとえば、画像の高周波成分を検出し、より多くの高周波成分を含む画像を、より焦点が合っている画像とすればよい。検出結果は、より焦点が合っているほうの画像を示す切替信号として出力される。切替信号は所定の領域毎に出力される。出力された切替信号は遠近画像選択部61に入力される。遠近画像選択部61は、それぞれ領域毎に、より焦点が合っている画像を選択し、合成画像として出力する。図20は、近点画像および遠点画像に設定される所定の領域を示している。近点画像および遠点画像に複数の領域S30が設定され、領域S30毎に、近点画像および遠点画像のどちらが、より焦点が合っているかが検出され、切替信号が出力される。遠近画像選択部61は、領域S30毎に、切替信号に基づいて、近点画像および遠点画像のうち、より焦点が合っているほうの画像領域S30の画像を選択し、選択した各領域S30の画像を合成することにより合成画像を生成する。上述したように、本実施形態によれば、1つのフレームの撮像画像が2つの画像で構成される場合や、別々に取得した2つの画像を合成して1つのフレームの撮像画像を生成する場合でも、2つの画像のそれぞれからぶれを検出することで、精度良く、ぶれの少ない静止画像を得ることができる。したがって、症例画像の記録や診断等に適した高画質な静止画像を得ることができる。また、1つのフレームの撮像画像が2つの画像で構成される場合、2つの画像のぶれ評価値のうち、よりぶれが大きいことを示すぶれ評価値を代表評価値とすることにより、精度良く、2つの画像のいずれについても、ぶれが少ない画像を選択することができる。また、別々に取得した2つの画像を合成して1つのフレームの撮像画像を生成する場合、合成した画像からぶれを検出することにより、精度の高いぶれ検出を行うことができる。以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。"