ポンプ駆動軸に連結されたポンプロータをポンプ本体内に有するポンプにおいて、ポンプロータの内周とポンプ駆動軸との間に、ポンプ駆動軸の回転を変速してポンプロータに伝達する変速装置が組み込まれていることを特徴とするポンプ。変速装置が、遊星歯車式減速機であることを特徴とする請求項1のポンプ。アウタギヤの内側に、アウタギヤとかみ合って回転するインナギヤが配置された内接歯車ポンプであり、内周に変速装置が組み込まれたポンプロータがインナギヤであることを特徴とする請求項1または2のポンプ。請求項1~3のいずれか1項のポンプを備え、ポンプ本体に連なるモータハウジング内に、ポンプ駆動軸を駆動するモータ駆動用電動モータが設けられていることを特徴とする電動ポンプユニット。上記の従来の電動ポンプユニットでは、ポンプとして、内接歯車ポンプが使用され、電動モータとして、DCブラシレスモータが使用される。そして、電動モータのモータ軸がポンプロータであるインナギヤに直結され、モータ軸とインナギヤが同じ回転速度で回転する。このため、電動ポンプユニット全体の効率の面で、次のような問題がある。図4は、内接歯車ポンプおよびDCブラシレスモータにおける回転速度と効率の関係を表すグラフである。図4はポンプ単体の効率ポンプ効率を、図4はモータ単体の効率モータ効率をそれぞれ表し、横軸は回転速度を、縦軸は効率を表している。一般に、内接歯車ポンプでは、回転速度が高くなるほど効率が低下する。これに対し、モータは、高回転低トルク型とした方が高効率となり、回転速度が高くなるほど効率が高くなる。このため、ポンプ効率が最高となる回転速度Spとモータ効率が最高となる回転速度Smの間には比較的大きな差があり、ポンプおよびモータの回転速度をSpとSmのいずれに設定しても、電動ポンプユニット全体として、高い効率は得られない。そこで、従来は、ポンプ効率とモータ効率の積が最も高くなるような回転速度たとえばSに設定されているが、これでも、電動ポンプユニット全体の効率は低くなる。この発明の目的は、上記の問題を解決し、軽量化およびコンパクト化を図るとともに、全体の効率をより高くすることが可能なポンプおよび電動ポンプユニットを提供することにある。この発明によるポンプは、ポンプ駆動軸に連結されたポンプロータをポンプ本体内に有するポンプにおいて、ポンプロータの内周とポンプ駆動軸との間に、ポンプ駆動軸の回転を変速してポンプロータに伝達する変速装置が組み込まれていることを特徴とするものである。ポンプは、たとえば、電動モータにより駆動される。この場合、ポンプ駆動軸を電動モータのモータ軸とすることができる。ポンプ駆動軸の回転が、変速装置で変速されて、ポンプロータに伝達される。このため、効率が最も高くなる回転速度がポンプと電動モータで異なる場合でも、それぞれの回転速度をそれぞれの効率が高くなる領域に設定することができ、それにより、電動ポンプユニット全体の効率を高めることができる。変速装置は、ポンプロータの内周に組み込まれているので、ポンプの軸方向の寸法が大きくなることがない。ポンプロータの内周に変速装置を組み込むために、ポンプロータの内径を大きくする必要があるが、ポンプロータの径方向の厚さを従来より小さくすることにより、場合によっては、ポンプロータの外径を従来と同じにすることができる。そうでなくても、ポンプロータの径方向の寸法増大を極力小さくすることができる。たとえば、変速装置が、遊星歯車式減速機である。遊星歯車式減速機は、太陽歯車、リング歯車および複数の遊星歯車を備えている。太陽歯車は、ポンプ駆動軸の外周に固定状に設けられる。リング歯車は、ポンプロータの内周に固定状に設けられる。遊星歯車は、太陽歯車とリング歯車の間に配置されて、両歯車とかみ合う。この場合、ポンプ駆動軸の回転が、遊星歯車式減速機により減速されて、ポンプロータに伝達される。このため、ポンプが電動モータで駆動される場合であって、効率が最も高くなる回転速度が電動モータの方が高い場合でも、それぞれの回転速度をそれぞれの効率が高くなる領域に設定することができ、それにより、電動ポンプユニット全体の効率を高めることができる。ポンプ効率およびモータ効率が図4に示すようなものである場合、ポンプの回転速度をSpに近い領域に、電動モータの回転速度をSmに近い領域に設定することができる。また、遊星歯車式減速機は、上記のような構成であるから、ポンプロータの内周に容易に組み込むことができる。たとえば、ポンプは、アウタギヤの内側に、アウタギヤとかみ合って回転するインナギヤが配置された内接歯車ポンプであり、内周に変速装置が組み込まれたポンプロータがインナギヤである。この発明による電動ポンプユニットは、この発明によるポンプを備え、ポンプ本体に連なるモータハウジング内に、ポンプ駆動軸を駆動するモータ駆動用電動モータが設けられている。この場合、電動モータのモータ軸をポンプ駆動軸とすることができる。そして、上記のポンプの場合と同様、電動ポンプユニット全体の効率を高めることができ、寸法増大を極力小さくすることができる。この発明のポンプおよび電動ポンプユニットによれば、上記のように、軽量化およびコンパクト化を図るとともに、電動ポンプユニット全体の効率を高めることができる。以下、図面を参照して、この発明を自動車のトランスミッション用電動ポンプユニットに適用した実施形態について説明する。図1は、この発明の実施形態を示す電動ポンプユニットの主要部の縦断面図である。以下の説明において、図1の左側を前、右側を後とする。電動ポンプユニットは、ユニットハウジング内に、油の吸入および吐出を行うポンプ、ポンプ駆動用電動モータならびに電動モータのコントローラが一体に組み込まれたものである。この例では、ポンプは内接歯車ポンプ、モータは3相巻線を有するセンサレス制御DCブラシレスモータである。ユニットハウジングは、ポンプのポンプ本体ならびに電動モータおよびコントローラを内蔵したモータハウジングよりなる。ポンプ本体は、後側のポンプハウジングと前側のポンププレートよりなる。ポンプハウジングは、前後方向と直交する方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室が形成されている。ポンプハウジングの前面に、ポンププレートがOリングを介して固定され、ポンプ室の前面が塞がれている。ポンプ室内に、外側ポンプロータであるアウタギヤが回転自在に収容され、アウタギヤの内側に、これとかみ合う内側ポンプロータであるインナギヤが配置されている。図示は省略したが、ポンプハウジングおよびポンププレートには、油吸入ポートおよび油吐出ポートが形成され、ポンププレートには、油吸入ポートに連通する油吸入穴および油吐出ポートに連通する油吐出穴が形成されている。ポンプハウジングおよびポンププレートは、たとえば、アルミニウム合金製である。モータハウジングは、円筒状の合成樹脂製モータケースと、モータケースの後端に固定された円板状の蓋とからなる。モータケースの前端が、Oリングを介してポンプハウジングの後面に固定されている。ポンププレート、ポンプハウジングおよびモータケースは、それらの外周から径方向外側に突出するように一体に形成された複数の連結部の部分において、ボルトにより互いに固定されている。モータケースの後端開口が、蓋により塞がれている。ポンプハウジングの後端面の中心に、モータケースより小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受装置により、前後方向にのびるポンプ駆動軸であるモータ軸が片持ち支持されている。この例では、軸受装置は、前後に隣接する2個の転がり軸受である単列深みぞ玉軸受よりなり、各軸受の内輪がモータ軸に固定され、外輪が円筒部に固定されている。この例では、軸受はグリース潤滑の密封型軸受である。モータ軸の前部は、ポンプハウジングの後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室内に進入している。ポンプ室内のモータ軸の前端部に、後に詳しく説明するように、インナギヤが連結されている。円筒部内の軸受装置より前側の部分とモータ軸の間に、オイルシールが設けられている。円筒部より後方に突出したモータ軸の後端部に、モータを構成するモータロータが固定されている。ロータは、モータ軸の後端から半径方向にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のロータ本体の外周部に合成樹脂製の永久磁石保持部材が固定状に設けられ、保持部材を周方向に等分する複数箇所にセグメント形状の永久磁石が保持されたものである。モータ軸、ロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にある。この例では、上記重心の軸方向位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にある。ロータに対向するモータケースの内周に、モータを構成するモータステータが固定状に設けられている。ステータは、積層鋼板よりなるステータコアにインシュレータ合成樹脂製絶縁体が組み込まれ、インシュレータの部分にステータコイルが巻きつけられたものである。この例では、ステータは、モータケースの内周部に一体にモールドされている。インシュレータの後端に、コントローラの基板が固定され、基板に、コントローラを構成する部品が取り付けられている。図1には基板の前面に取り付けられた部品が1個だけ示されているが、部品は基板の前面および後面の少なくとも一方の所定位置に配置される。図1に示された部品は、たとえば電解コンデンサである。図2は、モータケースとステータの成型体を示す横断面図後から見た横断面図である。図2に示すように、コアは、環状部の内周を周方向に等分する複数箇所この例では6箇所に径方向内側に突出した極部が一体に形成されたものである。各極部の先端部は周方向両側にのび、その内周面は1つの円筒面を形成している。インシュレータは、前後1対の半体よりなる。各半体は、たとえばPPSポリフェニレンサルファイド樹脂などの合成樹脂により成型され、環状部の外周面と極部の内周面を除くコアの表面を覆うように、コアに前後両側から組み込まれている。各半体には、コアの極部の内周面を除く部分を覆うコイル装着部が形成されている。コアの各極部において、両半体のコイル装着部で覆われた部分に、コイルが巻かれている。後側半体のコイル装着部の径方向外側の部分を周方向に等分する複数箇所この例では6箇所に、後方にのびた基板用突起部が一体に形成されている。各突起部の後端部の内側に、内周にめねじが形成された金属製めねじ部材が埋め込まれている。モータケースは、型を用いてたとえばPA66ポリアミド66などの合成樹脂をステータの外周側の部分にモールドすることにより、ステータと一体化されている。コアの極部の内周面、インシュレータのコイル装着部の内周面および突起部の後端面を除いて、ステータの表面がモータケースで覆われている。モータケースの外周に、複数のピンを備えたコネクタが一体に形成されている。蓋は、合成樹脂製で、熱溶着などの適宜な手段により、モータケースの後端に固定されている。コントローラの基板は、インシュレータの突起部のめねじ部材にねじはめられたねじによりインシュレータに固定されている。図示は省略したが、インシュレータとモータケースの成型体には複数のバスバーが組み込まれており、これらのバスバーを用いて、ステータのコイルが互いに電気的に接続されるとともに、基板に電気的に接続されている。コネクタのピンも、基板に電気的に接続されている。ポンプの部分の詳細が、図3に示されている。ポンプのインナギヤは、変速装置を介してモータ軸に連結されている。変速装置は、インナギヤの内周のモータ軸との間に配置されている。この例では、変速装置は、遊星歯車式減速機である。変速装置は、外歯太陽歯車、内歯リング歯車およびこれらにかみ合う複数この例では3個の遊星歯車より構成されている。太陽歯車は、モータ軸の前端部に固定状に設けられている。リング歯車は、インナギヤの内周に固定状に設けられている。遊星歯車は、前後両端部がポンププレートおよびポンプハウジングに固定された支持軸に回転自在に支持されている。上記の例では、インナギヤの内周にリング歯車が固定されているが、インナギヤの内周に直接歯を形成してリング歯車を固定状に設けるようにしてもよい。太陽歯車についても、上記の例では、モータ軸の前端部の外周に固定されているが、モータ軸の外周に直接歯を形成して太陽歯車を固定状に設けるようにしてもよい。上記の変速装置の減速比は、遊星歯車の歯数に関係なく、太陽歯車の歯数とリング歯車の歯数によって決まる。ポンプ効率およびモータ効率が図4に示すようなものである場合、減速比を適宜設定することにより、インナギヤの回転速度をSpに近い領域に、モータ軸の回転速度をSmに近い領域にそれぞれ設定することができる。それにより、電動ポンプユニット全体の効率が高くなる。変速装置は、遊星歯車式減速機に限らない。上記の実施形態では、モータロータが、円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されているものであるから、永久磁石をロータ本体に接着剤で固定する必要がなく、永久磁石の剥がれのおそれがない。電動ポンプユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。また、この発明は、トランスミッション用電動ポンプユニット以外の電動ポンプユニットにも適用できる。