"加工物から所要の形状の物品を製造するスピン成形プロセスであって、前記加工物は、前記物品の前記所要の形状に関して、外表面と内表面とを有し、前記加工物は、前記所要の形状に向かって前記加工物を変形するよう、前記加工物の前記外表面及び前記内表面の一方を圧迫する成形工具に対して回転され、第1の支持体が、前記加工物の前記内表面及び前記外表面の一方を圧迫し、第2の支持体が、前記成形工具と比べた前記加工物の反対の表面を圧迫し、前記加工物は、前記第1及び第2の支持体に対して回転する、スピン成形プロセス。前記物品の前記所要の形状が成形されるとき、前記加工物の厚さは、実質的に不変である、請求項1に記載のスピン成形プロセス。前記加工物の初期的な厚さは、T0であり、前記加工物の最終的な厚さは、T1であり、90°未満のαの値に関して、以下の不等式1が満足され、ここで、角度αは、前記加工物の回転軸Aと前記加工物の前記内表面に対する接線との間の角度であり、前記接線は、前記加工物の回転軸Aを含む平面内に引かれる、請求項1又は2に記載のスピン成形プロセス。前記物品の前記所要の形状は、軸対称の形状である、請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記物品の前記所要の形状は、非軸対称の形状である、請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記第1の支持体は、前記第2の支持体の近傍に配置される、請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記第2の支持体と同じ前記加工物の平面を圧迫する第3の支持体が設けられ、前記加工物は、前記第3の支持体に対して回転される、請求項1乃至6のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記第3の支持体は、前記第1の支持体の遠位に配置され、且つ、前記第2の支持体の横方向に配置される、請求項7に記載のスピン成形プロセス。前記第2及び第3の支持体は、前記第1の支持体から横方向に片寄る、請求項7又は8に記載のスピン成形プロセス。前記第1、第2、及び第3の支持体は、少なくとも、前記加工物と、成形工具を使用して前記物品を前記加工物から前記所要の形状に成形するのに必要とされる概念上のマンドレルとの間の、最も近接した接触地点に設けられる、請求項7乃至9のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記成形工具は、機械制御の下で、前記回転する加工物に対して位置付け可能である、請求項1乃至10のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記第1及び第2の支持体の、並びに、もし存在するならば、第3の支持体の1つ又はそれよりも多くは、機械制御の下で、前記回転する加工物に対して独立的に位置付け可能である、請求項1乃至11のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。第4の支持体が設けられ、前記加工物は、前記第4の支持体に対して回転し、前記第4の支持体は、前記成形工具と実質的に一致して配置される、請求項1乃至12のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記第4の支持体は、当該成形プロセス中に、前記加工物の厚さを変更するよう制御される、請求項1乃至13のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。当該成形プロセスは、剪断スピニングプロセス又はチューブスピニングプロセスである、請求項3に従属する場合を除く請求項13又は14に記載のスピン成形プロセス。前記成形工具は、前記加工物の前記外表面を圧迫し、前記第1及び第2の支持体は、前記加工物の前記内表面を圧迫する、請求項1乃至15のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。前記成形工具は、前記加工物の前記内表面を圧迫し、前記第1及び第2の支持体は、前記加工物の前記外表面を圧迫する、請求項1乃至15のうちのいずれか1項に記載のスピン成形プロセス。スピン成形によって加工物から所要の形状の物品を製造する装置であって、前記加工物は、前記物品の前記所要の形状に関して、外表面と内表面とを有し、当該装置は、前記加工物を当該装置内に回転可能に取り付けるための取付け手段と、前記加工物を前記所要の形状に向かって変形するために、前記加工物の前記外表面及び前記内表面の一方を圧迫する成形工具と、前記加工物の前記内表面及び前記外表面の一方を圧迫する第1の支持体と、前記成形工具と比べた前記加工物の反対の表面を圧迫する第2の支持体とを有し、当該装置は、前記加工物が前記第1及び第2の支持体に対して回転することを可能にするよう動作可能である、装置。前記加工物の前記内表面及び前記外表面の一方を圧迫する第3の支持体が設けられ、当該装置は、前記加工物が前記第3の支持体に対して回転することを可能にするよう動作される、請求項18に記載の装置。第4の支持体が設けられ、前記加工物は、前記第4の支持体に対して回転し、前記第4の支持体は、前記成形工具と実質的に一致して配置される、請求項19に記載の装置。本発明者が認識したことは、US2005/0183484及びUS2008/0022741は、非軸対称の幾何学的形状を備える物品の製造のためのプロセスをもたらし得るが、それらのプロセスは、金属スピニングプロセスが遂行される前に、特別な所要の非軸対称の幾何学的形状が成形マンドレルの形態において先ず提供されなければならないという不利を抱えるということである。これは多くの同一の形状の物品を製造するためにマンドレルを多数回使用する場合には受け入れ得るが、このプロセスは、所要の幾何学的形状に対する小さな変更さえも新しいマンドレルの製造を必要とするという点において、柔軟性を欠く。本発明者は、類似の問題が軸対称の幾何学的形状を有する物品の製造に関して存在することを認識している。従って、本発明者は、上記問題の1つ又はそれよりも多くに取り組むことに努め、好ましくは、これらの問題の1つ又はそれよりも多くを改善し或いは克服しさえする。スピン成形に関する一般的な特徴において、本発明は、従来的なマンドレルを、加工物の表面を圧迫する少なくとも2つの支持体と置換し、加工物は2つの支持体に対して回転可能である。第1の好適な特徴において、本発明は、加工物から所要の形状の物品を製造するスピン成形プロセスを提供し、加工物は、物品の所要の形状に関して、外表面と内表面とを有し、加工物は、所要の形状に向かって加工物を変形するよう、加工物の外表面及び内表面の一方を圧迫する成形工具に対して回転され、第1の支持体が、加工物の内表面及び外表面の一方を圧迫し、第2の支持体が、成形工具と比べた加工物の反対の表面を圧迫し、加工物は、第1及び第2の支持体に対して回転する。第2の好適な特徴において、本発明は、スピン成形によって加工物から所要の形状の物品を製造する装置を提供し、加工物は、物品の所要の形状に関して、外表面と内表面とを有し、当該装置は、加工物を当該装置内に回転可能に取り付けるための取付け手段と、加工物を所要の形状に向かって変形するために、加工物の外表面及び内表面の一方を圧迫する成形工具と、加工物の内表面及び外表面の一方を圧迫する第1の支持体と、成形工具と比べた加工物の反対の表面を圧迫する第2の支持体とを有し、当該装置は、加工物が第1及び第2の支持体に対して回転することを可能にするよう動作可能である。本発明の好適且つ/或いは任意的な機能を今や示す。文脈がその他を規定しない限り、これらは単独で或いは本発明の任意の特徴との任意の組み合わせにおいて適用可能である。加工物は金属で形成されるのが好ましい。任意の適切な金属、例えば、鋼、真鍮、アルミニウム及び/又はアルミニウム合金、チタン及び/又はチタン合金等を使用し得る。しかしながら、他の使用可能な開始材料、例えば、PVCのようなプラスチック材料を使用してスピン成形を実施することが可能である。加工物は、典型的には、シート薄板形態である。よって、初期的な加工物の内表面及び外表面は、装置内の加工物の向きによって並びに成形されるべき物品の所要の形状によって指定される。加工物は、均一な初期的な厚さを有し得る。しかしながら、これは必ずしも本質的ではない。何故ならば、非均一な初期的な厚さの加工物を使用してスピン成形プロセスを実施し得るからである。本発明の少なくとも一部の実施態様のためには、スピン成形プロセスが加工物の厚さを実質的に変更しないことが好ましい。よって、上記に導入した用語に関して、スピン成形プロセスは、剪断スピニングというよりもむしろ、ある種の従来的なスピニングであるのが好ましい。スピン成形プロセス中に加工物の内表面と加工物の回転軸との間の角度を考慮することが可能である。より一般的にはこの角度が加工物における位置と共に変化する場合には、角度αを加工物の回転軸Aと特定の位置での加工物の内表面に対する接線との間の角度として定めることが可能であり、接線は、加工物の回転軸Aを含む平面内に引かれる。その特定の位置で、加工物の初期的な厚さがt0であり、加工物の最終的な厚さがt1である場合には、90°未満のαの値のために、以下の不等式1が満足されることが好ましく、不等式1が満足される場合、スピン成形後の加工物の厚さは、スピン成形プロセスが剪断スピニングプロセスであった場合に予想される厚さよりも大きい。スピン成形によって形成される物品上の少なくとも一部の位置で、角度αは、45°以下であり、より好ましくは、40°以下、35°以下、30°以下、25°以下、20°以下、15°以下、10°以下、5°以下、0°以下、-10°以下、又は-20°以下であり得る。物品の内表面総面積の少なくとも5に対応する物品の内表面の面積のために、角度αに関する上記限定の何れかを満足し得るのが好ましい。物品の内表面総面積の少なくとも10、少なくとも20、少なくとも30、又は少なくとも40に対応する物品の内表面の面積のために、角度αに関する上記限定の何れかを満足し得るのがより好ましい。物品の所要の形状は、軸対称の形状であり得る。しかしながら、一部の好適な実施態様では、物品の所要の形状は、非軸対称の形状であってもよい。例えば、断面が回転軸に対して垂直に取られる物品の断面形状を考えるとき、断面形状は、典型的には、非円形である。その形状は、例えば、楕円形、長円形、規則的な円弧形状、不規則な円弧形状、三角形、四角形、規則的な多角形、不規則な多角形、又はこれらの形状の任意の組み合わせ例えば、少なくとも1つの直線壁部分を含む概ね円弧の形状、又は少なくとも1つの湾曲壁部分を含む概ね多角形の形状であってもよい。一部の実施態様において、回転軸に対して垂直に取られる断面形状は、凹入部分を含む。角度αは、断面形状の周辺の周りで、例えば、5以上だけ、異なり得る。断面が回転軸に沿って或いは平行に取られる物品の断面形状を考えるとき、回転軸に沿う距離に伴う角度αの変化に関して、その形状を考え得る。この変化は、回転軸に沿う距離Dの直線変化の少なくとも一部例えば、回転軸に沿う物品の高さの少なくとも5を含み得る。追加的に或いは代替的に、この変化は、少なくとも一部例えば、回転軸に沿う物品の高さの少なくとも5を含んでもよく、その場合、第1の導関数dα/dDは正又は負である。追加的に或いは代替的に、この変化は、少なくとも一部例えば、回転軸に沿う物品の高さの少なくとも5を含んでもよく、その場合、第2の導関数d2α/dD2は正又は負である。第2の支持体は、成形工具と比べた加工物の反対内又は外側を圧迫するのが好ましい。よって、成形工具が外表面を圧迫するならば、第2の支持体は、好ましくは、内表面を圧迫し、或いは、その逆である。同様に、一部の実施態様において、第1の支持体は、成形工具と比べた加工物の反対の内側又は外側表面を圧迫する。しかしながら、第1及び第2の支持体が加工物の同じ表面を圧迫することは、全ての実施態様において本質的であるとは考えられない。スピン成形中に、並びに/或いは、最終物品に関して、加工物及び/又は最終物品の近位端部及び遠位端部を定めることが可能である。近位端部は、遠位端部に比べて、加工物の取付け領域により近接し、加工物の回転軸に沿って考えるとき、加工物は、上記領域で、装置内に例えば、締付けによって回転可能に取り付けられる。第1の支持体は、第2の支持体の近位に配置されるのが好ましい。加工物の内表面又は外表面を圧迫する第3の支持体が設けられるのが好ましい。第1及び第2の支持体と同様に、加工物は、第1及び第2の支持体に対して回転するのが好ましい。第3の支持体は、第1の支持体の遠位に配置されるのが好ましい。第3の支持体は、第2の支持体の横方向に配置されるのが好ましい。第2及び第3の支持体は、好ましくは、第1の支持体から横方向に片寄らされる。より好ましくは、第2及び第3の支持体が、第1の支持体から反対方向に、横方向に片寄らされる。第2及び第3の支持体に関して、この第1の支持体からの横方向の偏り片寄りは実質的に等しい。第2及び第3の支持体の間の距離は、第1及び第2の支持体の間の距離よりも少ないのが好ましい。第2及び第3の支持体の間の距離は、第1及び第3の支持体の間の距離よりも少ないのが好ましい。第1及び第2の支持体の間の距離は、第1及び第3の支持体の間の距離と実質的に等しいのが好ましい。よって、一部の実施態様において、第1、第2、及び第3の支持体は、三角形の形状に配置される。物品の所要の形状に依存して、第2及び/又は第3の支持体を、第1の支持体から横方向に片寄らせてもよい。本発明者は、既知のスピン成形プロセスの注意深い分析に基づき、既知のスピン成形プロセスにおいて使用されるマンドレルは、3つの主要な場所で加工物と接触するに過ぎないことを発見した。これらの場所は、加工物の上での成形工具の相対的な位置に依存して並びに加工物の回転に依存して異なる。よって、本発明において使用される支持体がマンドレルの役割を果たし得る。更に、以下に説明するように、内部支持体の位置の適切な制御によって、異なる形状のマンドレルの使用を模擬シミュレートすることが可能である。よって、一般的には、第1、第2、及び第3の支持体は、加工物と、成形工具を使用して物品を加工物から所要の形状に成形するのに必要とされる概念上のマンドレルとの間に設けられるのが好ましい。成形工具は、物品の所要の形状をもたらすために配置されるのが好ましい。成形工具を第2及び/又は第3の支持体の遠位に配置し得る例えば、その場合、角度αは、90°未満である。しかしながら、一部の実施態様において、角度αは、少なくとも局所的に90°より大きくてもよく、その場合には、成形工具を第2及び/又は第3の支持体のために近位に配置し得る。成形工具は、第2及び/又は第3の支持体から径方向に片寄らされるのが典型的である。第1の支持体と実質的に整列して成形工具を配置し得る。第2及び第3の支持体を成形工具から横方向に片寄らせ得る。成形工具は、少なくとも1つの成形ローラを含むのが好ましい。成形ローラは、典型的には、成形ローラアームに対して回転可能である。成形ローラの使用は、成形工具と回転する加工物との間の摩擦損失を削減する。成形工具は、機械制御の下で、回転する加工物に対して位置付け可能であるのが好ましい。典型的には、この機械制御は、計算機数値制御CNCである。そのようなアプローチの使用は、成形工具の位置が、加工物の回転速度に対応する速度で、極めて精密に制御されることを可能にする。成形工具の位置は、加工物の回転軸と平行な近位-遠位方向において、及び/又は、径方向において、及び/又は径方向に対して垂直且つ近位-遠位方向に対して垂直な横方向において制御可能であるのが好ましい。第1の支持体は、少なくとも1つの第1の支持ローラを含むのが好ましい。典型的には、第1の支持ローラは、第1の支持ローラアームに対して回転可能である。第1の支持ローラの使用は、第1の支持体と回転する加工物との間の摩擦損失を削減する。第1の支持体は、機械制御の下で、回転する加工物に対して位置付け可能であるのが好ましい。典型的には、この機械制御は、計算機数値制御CNCである。そのようなアプローチの使用は、第1の支持体の位置が高速に極めて精密に制御されるのを可能にするので、第1の支持体は、加工物の回転速度に対応する速度で、加工物の周りの所要の経路に従い得る。第1の支持体の位置は、加工物の回転軸と平行な近位-遠位方向において、及び/又は、径方向において、及び/又は径方向に対して垂直且つ近位-遠位方向に対して垂直な横方向において制御可能であるのが好ましい。第2の支持体は、少なくとも1つの第2の支持ローラを含むのが好ましい。典型的には、第2の支持ローラは、第2の支持ローラアームに対して回転可能である。第2の支持ローラの使用は、第2の支持体と回転する加工物との間の摩擦損失を削減する。第2の支持体は、機械制御の下で、回転する加工物に対して位置付け可能であるのが好ましい。典型的には、この機械制御は、計算機数値制御CNCである。そのようなアプローチの使用は、第2の支持体の位置が高速に極めて精密に制御されるのを可能にするので、第2の支持体は、加工物の回転速度に対応する速度で、加工物の周りの所要の経路に従い得る。第2の支持体の位置は、加工物の回転軸と平行な近位-遠位方向において、及び/又は、径方向において、及び/又は径方向に対して垂直且つ近位-遠位方向に対して垂直な横方向において制御可能であるのが好ましい。第3の支持体は、少なくとも1つの第3の支持ローラを含むのが好ましい。典型的には、第3の支持ローラは、第3の支持ローラアームに対して回転可能である。第3の支持ローラの使用は、第3の支持体と回転する加工物との間の摩擦損失を削減する。第3の支持体は、機械制御の下で、回転する加工物に対して位置付け可能であるのが好ましい。典型的には、この機械制御は、計算機数値制御CNCである。そのようなアプローチの使用は、第3の支持体の位置が高速に極めて精密に制御されるのを可能にするので、第2の支持体は、加工物の回転速度に対応する速度で、加工物の周りの所要の経路に従い得る。第3の支持体の位置は、加工物の回転軸と平行な近位-遠位方向において、及び/又は、径方向において、及び/又は径方向に対して垂直且つ近位-遠位方向に対して垂直な横方向において制御可能であるのが好ましい。第1及び第2の支持ローラアームは、近位構造から加工物内に遠位に延びるのが好ましい。同様に、第2の支持ローラアームは、近位構造から加工物内に遠位に延びるのが好ましい。同様に、第3の支持ローラアームは、近位構造から加工物内に遠位に延びるのが好ましい。第2及び第3の支持ローラアームの近位構造を互いに接続し得るが、第2及び第3の支持体の位置が独立的に制御可能であるのが好ましい。一部の実施態様において、プロセスは、従来技術の剪断スピニングプロセスから既知のマンドレルが上記に議論した支持体によって置換される剪断スピニングプロセスに従い得る。そのようなプロセスでは、加工物の厚さは、以下の等式2に示すような角度αに依存して減少されるのが典型的である。上述の第1、第2、及び任意的に第3の支持体を使用して剪断スピニングプロセスを実施することが可能である。しかしながら、その剪断スピニングプロセスは、第4の支持体を更に有するのが好ましく、加工物は、第4の支持体に対して回転する。第4の支持体は、主成形工具と実質的に一致して配置されるのが好ましい。よって、第4の支持体は遠位に配置されるが、第1の支持体と軸方向に整列されるのが好ましい。更に、第4の支持体は、第2及び第3の支持体の間に配置されるのが好ましい。第4の支持体の適切な制御は、成形プロセス中に加工物の厚さが変更させられるのを可能にする。第4の支持体は、典型的には、第2及び第3の支持体に関して示したのと同様に、第4の支持ローラを含み、同様に、好ましくは、独立的に制御可能である。角度αを0°に設定することによって、チューブスピニングプロセスを遂行するためにも本装置を使用し得る。一部の好適な実施態様において、第1及び第2の支持体は、加工物の内表面を圧迫する。この関係において、第1及び第2の支持体を第1及び第2の内部支持体と考え得る。従って、成形工具は、加工物の外表面を圧迫するのが好ましい。装置が第3及び/又は第4の支持体を含む場合、これらは加工物の内表面も圧迫するのが好ましい。このようにして、上記に議論したように、これらの好適な実施態様は、所要の物品形状を製造するために、より柔軟性のある成形手順をもたらし得る。本発明者は、本発明が必ずしも内部支持体の使用に限定されないことを認識した。代わりに、成形工具を加工物の内表面に適用することが可能である。その場合には、第2の支持体が加工物の外表面を圧迫するのが好ましい。この関係において、第2の支持体を第2の外部支持体と考え得る。第1の支持体は、所要の構造に依存して、加工物の内表面を圧迫し得る。装置が第3及び/又は第4の支持体を含む場合、これらは加工物の外表面を圧迫するのが好ましい。より複雑な形状の製造において、或いは、比較的より凹面の加工物からの比較的より平坦な物品の製造、例えば、カップ状の加工物からの薄板状の物品の製造において、これは興味深い。プロセス中に加工物の形状の精密な制御をもたらすために、本発明の一部の好適な実施態様は、プロセス中に加工物の形状を検知するよう構成される少なくとも1つのセンサを利用する。製造される加工物の幾何学的形状を加工物の所要の或いは計算される幾何学的形状と比較するためのフィードバック制御をもたらすために、制御システムを設け得る。よって、目標とする加工物形状と実際の加工物形状との間の差を比較するための手段が設けられる。有意な差が検出される場合、装置はこの差を低減するために制御される。適切な制御は、成形工具及び/又は支持体の位置、加工物の回転速度等であり得る。本発明者はこの種類の制御がスピン成形プロセスに必ずしも限定されないと考える。従って、本発明の更なる特徴では、シートメタル加工物がシートメタル成形装置を使用して初期構成から最終的な構成に変形されるシートメタル成形プロセスが提供され、その場合、シートメタル成形装置は、少なくとも1つのセンサを含み、シートメタル成形プロセスは、初期構成から最終構成に向かう変形中にセンサを使用して加工物の形状を感知し、加工物の感知形状を加工物の所要の或いは計算される形状と比較し、且つ、加工物の感知形状と加工物の所要の或いは計算される形状との間の差を減少させるよう装置を制御することを含む。本発明の更なる特徴では、初期構成から最終構成に向かってシートメタル加工物を変形するためのシートメタル成形装置が提供され、当該シートメタル成形装置は、初期構成から最終構成に向かう変形中にセンサを使用して加工物の形状を感知するよう構成される少なくとも1つのセンサと、加工物の感知形状を加工物の所要の或いは計算される形状と比較し、加工物の感知形状と加工物の所要の或いは計算される形状との間の差を減少させるよう装置を制御するよう構成される制御システムとを有する。本発明の更なる好適な機能を以下に詳説する。以下に、以下の図面を参照して、本発明の好適な実施態様を記載する。本発明の好適な実施態様は、修正されたスピン成形プロセスをもたらす。この開示において、スピン成形という用語は、金属スピニングと交換可能に使用されるが、好適な実施態様は、金属以外の開始材料、例えば、可鍛性のプラスチック材料と協働し得ることが認められる。しかしながら、本発明の最も好適な実施態様では、開始材料は、金属材料、典型的には、シートメタル板金である。本発明の好適な実施態様では、マンドレルの役割が内部支持ローラの適切な配置によってもたらされる、柔軟性のあるスピン成形プロセスが提供される。所望であれば、これは非軸対称の構成部品の製造も可能にする。図7を参照すると、成形ローラ52を使用する加工物50のスピン成形プロセスの有限要素モデリングは、加工物50に対するローラ52の各位置に関して、加工物50が3つの場所だけでマンドレルと接触することを明らかにしている。これらは、加工物の回転可能な取付け位置に近接して配置され且つローラ52と軸方向に整列される第1の場所54、並びに、第2の場所56及び第3の場所であり、第2の場所及び第3の場所は、夫々、第1の場所から遠位に離間され且つ第1の場所及びローラ52の位置から横方向に片寄らされている。従って、本発明のある好適な実施態様によれば、内部支持体の対応する配置を使用してマンドレルを置換可能であり、加工物は内部支持体に対して回転することが可能にされる。図5は、本発明のある好適な実施態様に従ったスピン成形プロセス及び装置の回転軸と平行な概略的な断面図を示している。図6は、この実施態様の概略的な端面図を示している。これらの図面において、初期的な加工物30はシートメタルで形成される。プロセス中、この初期的な加工物は、物品33の所望の最終的な形状に向かって漸進的に変形される。加工物30は、回転軸Aについての回転のために心押片32によって回転可能に保持される。成形ローラ36が成形ローラアーム38によって回転可能に保持され、加工物の外表面40を圧迫する。内部支持ローラの配置が、加工物の内表面42を圧迫する。第1の内部支持ローラ44ここでは混合ローラとも呼ぶが、物品33の心押台端部に近接して設けられている。第2の内部支持ローラ46及び第3の内部支持ローラ48-図6を参照が、第1の内部支持ローラ44から遠位に、第1の内部支持ローラ44から横方向に片寄らされて設けられている。成形ローラ36は、第1、第2、及び第3の内部支持ローラから遠位に離間しているが、第1の内部支持ローラ44から横方向に片寄らされていない。図5及び図6に例示する構造は、従来的なスピニングプロセスと比べて2つの主要な利点を有する。第1に、最終物品の各々の所望の形状のために特別なマンドレルが不要なので、その構造は柔軟性を有する。第2に、回転軸と平行な移動を可能にすることに加えて、ローラの移動を径方向に並びに、任意的に、横方向に制御することが可能であり、それは非軸対称の物品の製造が可能であることを意味する。図8は、本発明の好適な実施態様を使用して可能な、異なる複雑性を有する三次元形状の幾つかの実施例を示している。本発明を使用して円形のカップを成形し得るが、従来的なスピン成形を使用しても成形し得る。しかしながら、従来的なスピン成形によっては楕円形のカップ及び長方形のカップを成形し得ない。更に、インゲン豆形状のカップは高度に複雑な形状であり、凹入を含む断面を有する。この形状も本発明の好適な実施態様を使用して可能である。図8は、本発明の実施態様を使用して成形し得る壁プロファイルも示している。従来的なスピン成形を使用して直線プロファイルを成形し得る。二次プロファイルを成形し得るのと同様に、従来的なスピン成形を使用して段付き直線プロファイルも成形し得る。しかしながら、もちろん、そのようなプロセスのためには、特別なマンドレル形状が生成されなければならない。従来的なスピン成形を使用して図8に示す凹入プロファイルを成形するのはより困難である。何故ならば、適切に成形されるマンドレルを完成製品から取り除くのは困難だからである。本発明の好適な実施態様を使用して、そのような形状を簡単な方法において成形し得る。何故ならば、内部支持体は、所要のマンドレルのような支持をもたらすが、それらの位置の制御が、これらの複雑な形状の成形を可能にするからである。図9及び図10は、図5及び図6に対応する図面を示しているが、混合ローラアーム60及び支持ローラアーム62,64を示している。図10中の直線矢印は、混合ローラアーム60及び支持ローラアーム62,64を回転軸Aと平行に移動させるよう、混合ローラアーム60及び支持ローラアーム62,64を制御し得ることを示している。これに加えて、好適な実施態様では、内部支持ローラの位置の対応する制御をもたらすために、混合ローラアーム60及び支持ローラアーム62,64を径方向に移動し得る。更に、一層更なる好適な実施態様では、加工物の内表面の適切な支持のために、所要の場所で内部支持ローラの精密な位置付けをもたらすために、混合ローラアーム60及び支持ローラアーム62,64を追加的に横方向に即ち、回転軸Aに対して垂直で径方向に対して垂直な方向に移動し得る。ここで、横方向への言及は、支持ローラアーム62,64の間の回転角を調節するための支持ローラアーム62,64の制御を含み、よって、横方向の偏り片寄りは、円周方向の偏り片寄りと同じ意味を有する。加工物の回転速度、成形ローラ36の位置、及び内部支持ローラ44,46,48の位置の制御は、当業者によって理解される方法において、計算機数値制御CNCによってもたらされるのが典型的である。図11乃至15は、本発明のある実施態様に従った完全な装置の図面を示している。図11は、本発明のある実施態様に従った組立後の装置80の概略的な等角図を示している。装置80はベースプレート82の上に支持され、次いで、ベースプレート82は、支持フレーム84の上に支持されている。図12は、装置80の平面図を示している。加工物94がスピンドル92によって回転可能に支持されている。3つの認識し得るモジュールが加工物94と相互作用する。これらは、混合ローラモジュール86、支持ローラモジュール88、及び成形ローラモジュール90である。図13乃至15を参照して、これらをより詳細に記載する。図13は、成形ローラモジュール90を示している。成形ローラ92が成形ローラアーム94によって回転可能に支持されている。成形ローラアーム94は、成形ローラアームプレート96に剛的に取り付けられている。成形ローラアームプレート96は、径方向位置決め手段98から取り外された状態で示されているが、使用中、成形ローラアームプレート96は、径方向位置決め手段98に取り付けられる。径方向ボールネジ及び径方向直線ガイド106との組み合わせにおける径方向モータ100の適切な制御によって、成形ローラ92の径方向位置を調節し得る。次いで、径方向位置決め手段98は、軸方向位置決め手段106の上で支持される。従って、成形ローラ92の軸方向位置は、軸方向モータ108、軸方向ボールネジ110、及び軸方向直線ガイド112の適切な制御によって制御される。図14は、混合ローラモジュール86を示している。この実施態様において、混合ローラ114の径方向動作は電動であるが、混合ローラ114の径方向動作は手動で制御される。更なる好適な実施態様において、混合ローラの軸方向動作は電動制御の下にあってもよく、当業者によって理解される方法において実施される。図14において、混合ローラ114は、混合ローラアーム116の上に保持され、混合ローラ114の径方向動作は、径方向直線ガイド120及び径方向ボールネジ122との組み合わせにおける径方向モータ118の適切な制御によって制御される。軸方向直線ガイド124は、混合ローラ114の軸方向位置の制御をもたらす。図15は、支持ローラモジュール88を示しており、第2及び第3の支持ローラ126,128が、夫々の内部支持ローラアーム130,132に対して回転可能に取り付けられている。第2及び第3の支持ローラ126,128の径方向位置は、径方向モータ134,136によって独立的にもたらされ、径方向ボールネジ138及び径方向直線ガイド140は、径方向モータ136に対してのみ示されている。この実施態様において、第2及び第3の内部支持ローラ126,128の軸方向位置は、単一の軸方向モータ142並びに対応する軸方向ボールネジ144及び軸方向直線ガイド146によってもたらされる。当業者に明らかであるように、代替的な実施態様では、独立した対応する軸方向モータ、ボールネジ、及び直線ガイドを設けることによって、第2及び第3の内部支持ローラ126,128の直線位置を独立的にもたらし得る。図11乃至15の装置中の様々なローラの位置の適切な制御を使用するならば、成形ローラ92が加工物の外表面を圧迫し、混合ローラ114並びに第2及び第3の内部支持ローラ126,128がマンドレルの代わりに加工物の内表面を圧迫する状態で、加工物194をスピン成形に晒し得る。従って、異なるマンドレルを必要とすることなく、ローラの位置の適切な数値制御を必要とするだけで、装置の運転中に物品の形状を変更し得る。更に、上記に議論したように、非軸対称の物品も製造し得る。本発明者は剪断スピニング及び/又はチューブスピニングプロセスを遂行するために本発明の実施態様を使用し得ることも認識した。図3は、従来的な剪断スピンニングプロセスを例示している。従来的なスピニングプロセスからの2つの主要な相違がある。即ち、壁角度αによって規定される厚さの変化があり、剪断スピニングは単一通過において遂行され、ローラがマンドレルプロファイルに従い、剪断スピニングローラ成形工具はその先端に鋭い半径を有する。よって、本発明の更なる実施態様では、マンドレルがローラと交換される剪断スピニングプロセスが提供される。このために異なる選択肢がある。図16及び17に例示する1つの実施態様では、加工物230は、マンドレル232に近接して配置される第1の内部支持ローラ244によって内表面で支持され、第2及び第3の内部支持ローラ246,248は、互いに横方向に片寄っている。主成形ローラ236が成形アーム238によって保持されている。主成形ローラは、剪断スピニングローラであり、端部に鋭いノーズ半径を備える。プロセス中、第2及び第3の支持ローラは、主成形ローラと共に径方向及び軸方向の両方に移動し、主成形ローラからの径方向の片寄り偏りは、加工物の最終厚さと等しい。工具経路が単一通過であるのは可能であるが、これは必ずしも本質的ではない。他の実施態様では、ローラアーム力を減少させるために、加工物の厚さを段階的に減少させ得る。本発明者は、本発明の剪断スピニング実施態様では、工具経路の注意深い制御が重要であることを考慮した。剪断スピニング工具経路は、従来的なスピニング実施態様よりも攻撃的であり、主として直線で構成される。図18及び図19は、本発明の他の実施態様を例示しており、それは図16及び図17に例示する実施態様の変更である。従って、ここには類似の機能を記載せず、類似の機能のために類似の参照番号を使用する。この実施態様では、第4の内部支持ローラ250が追加されている。加工物の最終的な厚さに対するより良好な制御をもたらすために、これは主成形ローラの下に直接的に位置付けられる。従って、第4の内部支持ローラ250は、第1の内部支持ローラ244から遠位に配置されるが、第1の内部支持ローラ244と軸方向に整列され、第2及び第3の内部支持ローラ246,248は、その両側で横方向に片寄らされる。留意されるべきことは、この構造はローラアームに対して高い力を加えるので、典型的には、比較的堅固な機械が必要とされることである。ここで留意されるべきことは、典型的には、加工物の厚さを制御するために第4の内部支持ローラの動作を制御することによって、図18及び図19に示すような方法において4つの内部支持ローラを有する装置を従来的なスピニング又は剪断スピニングモードにおいて作動し得ることである。一部の実施態様では、構成部品を製造するための単一のプロセス中に、第4の内部支持ローラの使用及び不使用を切り換え得る。これは最終加工物の厚さにおける変化を達成するための制御を可能にする。更なる実施態様では、チューブスピニングを達成するために、壁角度がα=0°に設定された状態で、4つの内部支持ローラを備える装置を使用することが可能である。再び留意されるべきことは、この構造はローラアームに対して高い力を加えるので、典型的には、比較的堅固な機械が必要とされることである。本発明者は、本発明を、加工物の内表面を圧迫する成形工具と共に使用し得ることも認識した。従来的なスピニングプロセスに基づくある実施態様において、これは図20及び21に例示されており、そこには、内部成形工具、内部支持体、及び外部支持体を使用して、カップ形状の加工物を平坦なプレートにスピン成形することが示されている。剪断スピニングに関して類似のアプローチを試み得る。これは図22及び図23に例示されており、そこでは、第1の内部支持ローラ、第2の外部支持ローラ、並びに、第3及び第4の支持ローラを備える、内部剪断スピニング成形工具が使用される。図22及び図23に示すアプローチは、従来的なスピン成形に基づくプロセスを剪断スピニングに基づくプロセスとどのように組み合わせ得るかを示している。図22では、先ず、従来的なスピン成形に基づくプロセスを使用して、加工物をカップ形状に成形する。次に、内部成形後部を使用して、加工物を剪断スピン成形に晒す。これは加工物の厚さが減少させられることを可能にする。よって、軽量の構成部品を製造するために、両方向における成形を使用し得る。複合スピン成形即ち、従来的なスピン成形及び剪断スピン成形の両方に基づくスピン成形を実施するならば、単一の構成部品において異なる壁厚を備える構成部品を製造することが可能である。厚さを構造的に最適化して、構造的に最適化された軽量の構成部品の製造を可能にし得る。一例として、軸に沿って異なる厚さを備える45度コーン円錐を製造することが可能である。これは、先ず、壁に沿って異なる厚さを得るために、異なる壁角度を備える構成部品を剪断スピニング成形することによって行われる。次に、加工物を真っ直ぐにして45度に戻すために、内部成形工具並びに第2及び第3の外部支持ローラを使用して逆の従来的なスピニングを遂行する。従来的なスピニングは既存の厚さを維持するので、このプロセスの組み合わせは、結果的に、異なる厚さを備える45度コーンをもたらす。プロセス中に加工物の形状の精密な制御をもたらすために、本発明の好適な実施態様は、プロセス中に加工物の形状を感知するよう構成される少なくとも1つのセンサ図示せずを利用する。測定される加工物の幾何学的形状を所要の或いは計算される加工物の幾何学的形状と比較するためのフィードバック制御をもたらすために、個制御システムを設け得る。よって、目標とする加工物形状と実際の加工物形状との間の差を比較するための手段が設けられる。有意な差が検出されるならば、この差を減少させるために、装置を制御する。適切な制御は、成形工具及び/又は支持体の位置、加工物の回転の速度等の制御であり得る。本発明の好適な実施態様を一例によって記載した。この開示を判読した後、これらの実施態様に対する変更、更なる実施態様、及びそれらの変形が当業者に明らかであり、従って、それらは本発明の範囲内にある。"