"固定子と、前記固定子の内側に、空隙を介して配置される回転子と、を備え、前記回転子は、電磁鋼板を所定の形状に打ち抜いて所定の枚数を積層して構成される回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周縁に沿って周方向に形成される複数の磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入され、間に所定の寸法の空隙を介して周方向に分割配置される複数の永久磁石と、を具備し、前記磁石挿入孔の内側の近傍に、前記永久磁石固定用の所定の形状の孔を設け、前記孔を変形させることにより前記永久磁石を固定することを特徴とする電動機。前記回転子は、前記磁石挿入孔と前記孔との間に薄肉部を備え、前記薄肉部は、前記孔が変形することにより、前記磁石挿入孔の内側に突出することを特徴とする請求項1に記載の電動機。前記回転子は、さらに、前記孔の径よりも大きい径を有するテーパー状の棒であって、前記孔に挿入して前記孔を拡大するテーパー状の棒を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機。固定子と、前記固定子の内側に、空隙を介して配置される回転子と、を備え、前記回転子は、電磁鋼板を所定の形状に打ち抜いて所定の枚数を積層して構成される回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周縁に沿って周方向に形成される複数の磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に挿入され、間に所定の寸法の空隙を介して軸方向に分割配置される複数の永久磁石と、を具備することを特徴とする電動機。前記永久磁石の分割部の前記磁石挿入孔を、前記永久磁石の大きさより小さい形状としたことを特徴とする請求項4記載の電動機。前記永久磁石の分割部の前記磁石挿入孔の径方向の寸法を、前記永久磁石の寸法より小さくしたことを特徴とする請求項5記載の電動機。前記永久磁石の分割部の前記磁石挿入孔の周方向の寸法を、前記永久磁石の寸法より小さくしたことを特徴とする請求項5記載の電動機。前記永久磁石の分割部の前記磁石挿入孔を複数に分割したことを特徴とする請求項5記載の電動機。しかしながら、上記特許文献1記載の回転子は、単位磁石間に絶縁部材が介在するので材料費が上がり、生産性が悪いという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、絶縁部材を使用することなく磁石分割面の絶縁を確実に行うことができ、効率及び信頼性の高い電動機を提供する。さらに、その電動機を用いる圧縮機及び空気調和機及び電気掃除機を提供する。この発明に係る電動機は、固定子と、固定子の内側に、空隙を介して配置される回転子と、を備え、回転子は、電磁鋼板を所定の形状に打ち抜いて所定の枚数を積層して構成される回転子鉄心と、回転子鉄心の外周縁に沿って周方向に形成される複数の磁石挿入孔と、磁石挿入孔に挿入され、間に所定の寸法の空隙を介して周方向に分割配置される複数の永久磁石と、を具備するものである。この発明に係る電動機は、磁石挿入孔に複数の永久磁石が間に所定の寸法の空隙を介して周方向に分割配置されるので、永久磁石の渦電流損が減少して、電動機の効率、信頼性を向上させることができる。実施の形態1.実施の形態1の説明の前に、先ず一般的な永久磁石を用いる電動機300について説明する。図1は一般的な永久磁石を用いる電動機300の横断面図、図2は図1の電動機300の回転子500の横断面図である。図1に示すように、一般的な永久磁石を用いる電動機300ブラシレスDCモータは、固定子400と、回転子500とを備える。固定子400の内側に、空隙46空間を介して回転子500が、固定子400と略同心に配置される。回転子500と固定子400との間の空隙46は、例えば、径方向幅が0.3~1.0mm程度であり、一例では、0.5mmである。図1を参照しながら、固定子400の構成を説明する。固定子400は、少なくとも円筒形の固定子鉄心41と、巻線45と、巻線45と固定子鉄心41とを絶縁する絶縁部材47とを備える。固定子鉄心41は9個のティース42を有し、夫々のティース42に集中巻方式の巻線45が絶縁部材47を介して施される。巻線45は、例えば、三相Y結線である。固定子鉄心41は、外周側にリング状のコアバック43が設けられる。このコアバック43から回転子500側に向かって、9個のティース42が放射状に延び、周方向に略等間隔に配置されている。隣接する二つのティース42間の空間をスロット44と呼ぶ。スロット44も周方向に略等間隔に配置される。スロット44の数は、ティース42の数と同じ9個である。ティース42は、コアバック43側から内側に向かって略平行の形状を有している。そのため、二つのティース42間に形成されるスロット44は、周方向の長さがその内周側よりもコアバック43側が長くなる。ティース42の先端部42a内径側は、両端が周方向に広がるような円弧状をなしている。ティース42の先端部42aの周方向端部は、隣接するティース42の先端部42aの周方向端部と空間を介して対向している。この空間をスロットオープニング44aと呼ぶ。固定子鉄心41は、厚さ0.1~0.7mm程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚所定の形状に打ち抜いて、所定の枚数を積層することで構成される。固定子鉄心41は、積層後カシメ、溶接等により一体化される。次に、回転子500の構成を図2を参照しながら説明する。回転子500は、少なくとも回転子鉄心51と、回転子鉄心51の磁石挿入孔符号は付けないに挿入される永久磁石52と、回転子500の略中心部に位置する回転軸53とを備える。回転子500は、永久磁石52を6個有し、それぞれが異極に着磁されて6極を構成する。永久磁石を用いる電動機300の巻線45に交流電流を流すと、空隙46に回転磁界が形成される。その回転磁界に永久磁石52が引っ張られることによりトルクが発生し、巻線45の作る回転磁界に同期して回転子500が回転する。回転子500が回転磁界に同期して回転している時、回転子鉄心51における磁束密度は、固定子400のティース42とスロット44との影響を受けて時間的に変化する。このため、一般的な永久磁石型の電動機300においては、回転子鉄心51および永久磁石52にこの磁束を打ち消す向きに渦電流が生じる。回転子鉄心51は、通常絶縁された積層鋼板で構成されるためほとんど渦電流は流れないが、導電率の大きい永久磁石52では回転子鉄心51のような積層構造をしていないために渦電流が流れる。渦電流損は一般に以下の式で表される。P=KfBw2/ργ1ここで、P:渦電流損[W/kg]B:磁束[T]w:Bに垂直な導体幅[cm]f:周波数[Hz]ρ:固有抵抗[Ωcm]γ:密度[g/cm3]K:係数とする。上記1式より、渦電流損Pは、高速回転であるほど周波数が高くなり大きな損失となることがわかる。また、フェライト磁石に比べて希土類磁石のような磁力の強い磁束Bが大きい永久磁石を使用する電動機ほど損失が大きいといえる。また、磁束Bに垂直な導体幅wが小さいほど渦電流損Pは小さいといえる。上記1式より、例えば磁束Bに垂直な導体幅wが半分になった場合は、渦電流損Pはその2乗の1/4に低減する。また、固有抵抗ρが高い、つまり、導電率の低い材料であるほうが渦電流は発生しにくい。希土類磁石はフェライトに対し導電率は高いので、フェライトに比べ渦電流は発生しやすい。図3乃至図11は実施の形態1を示す図で、図3は永久磁石型の電動機100の横断面図、図4は図3の電動機100の回転子200の横断面図、図5は回転子200の回転子鉄心21の横断面図、図6は回転子鉄心21の磁石挿入孔24の横断面図、図7は変形例1の回転子600の横断面図、図8は変形例1の回転子600の回転子鉄心61の部分拡大断面図、図9は鉄損を従来形状と比較した図、図10は変形例2の回転子700の部分拡大断面図、図11は変形例2の永久磁石22a,22bの拡大断面図である。図3は実施の形態1の永久磁石型の電動機100の横断面図である。図3の電動機100の固定子400は、図1の一般的な電動機300の固定子400と同じである。しかし、図3の電動機100の回転子200は、図1の一般的な電動機300の回転子500と異なる。固定子400については、説明を省く。図4乃至図6により、実施の形態1の電動機100の回転子200の構成を説明する。図4に示すように、回転子200は、複数図4では6個の磁石挿入孔24が内部に形成された回転子鉄心21と、複数の磁石挿入孔24に挿入されると共に、回転子200周方向に互いに異なる極性となるように、互いに間隔をもって回転子200周方向に環状に並設された永久磁石22と、回転子200の略中央部に配置される回転軸53と、を備えている。回転子200は6極であり、1極の永久磁石22は二つに分割されている。それぞれの永久磁石22は、平板形状である。永久磁石22の材料は、Nd-Fe-Bネオジ、鉄、ホウ素を主成分とするネオジウム希土類磁石であり、厚さは2mm程度である。回転子鉄心21は、固定子鉄心41と同様、厚さ0.1~0.7mm程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚所定の形状に打ち抜いて、所定の枚数を積層することで構成される。図5に示すように、回転子鉄心21には、断面形状が略長方形の磁石挿入孔24が、回転子鉄心21の外周縁に沿って周方向に複数6個形成されている。回転子鉄心21の略中心部に回転軸53が嵌合する軸孔23が形成されている。磁石挿入孔24の内側の面断面では直線部の略中央部に、磁石挿入孔24内に突出し、径方向に延びる突起25を設けている。突起25を設けることにより、間に空隙を有して永久磁石22を2分割することができる図6。磁石を単に分割しただけでは、磁石分割面が絶縁されていないため、渦電流低減を確実にすることはできず、分割面に絶縁部材を介すなどの処理を施す必要がある。突起25を設けることにより、分割された永久磁石22の間に空隙が形成されるので、分割面に絶縁部材を介すなどの処理は不要である。突起25を固定子400の回転磁界の影響を受け磁気変動が大きい磁石挿入孔24の外側の面に設ける場合は、高調波磁束により、損失が増大する恐れがあるため、突起25は磁石挿入孔24の内側の面に設けるのが好ましい。また、突起25により、同一極の永久磁石22間で短絡する磁束が増えるので、突起25の径方向の長さは、永久磁石22の厚さの1/3以下に設計するのが好ましい。本実施の形態の一例では、2mmの永久磁石22の厚さに対して、突起25の高さ径方向長さを0.3mm程度としている。このように構成することで、永久磁石22の分割面に突起25の幅に相当する空隙ができ、空気絶縁により表面積が小さくなった永久磁石22に発生する渦電流が減少し、渦電流損を低減するとともに発熱による減磁を防ぐことが出来る。一般的な永久磁石埋込型回転子は、隣り合う異なる極の磁石間に磁石間の漏れ磁束を低減するために、フラックスバリア漏れ磁束抑制穴を設けており、回転子表面には高調波磁束を低減し、電磁加振力を低減するためのスリットを設ける場合もある。本実施の形態に、これらの公知の技術を組み合わせてもよい。図7は変形例1の回転子600の横断面図、図8は変形例1の回転子600の回転子鉄心61の部分拡大断面図である。図7、図8に示すように、変形例1の回転子600は、磁石挿入孔64の両端に異極間の漏れ磁束を抑制する漏れ磁束抑制穴66フラックスバリアを設けている。また、磁石挿入孔64の外側の鉄心部分に、高調波磁束を低減し、電磁加振力を低減するための複数のスリット62ここでは、2個を設けている。本実施の形態の効果を、鉄損について従来形状と比較した図9により説明する。図9は、60rps回転数/秒、2Nmニュートンメートル負荷時の鉄損を比較した結果である。永久磁石52を分割していない従来形状例えば、図2に比べ、永久磁石22を分割した本実施の形態は、12鉄損が低減した。本実施の形態は、1極を構成する永久磁石22を円周方向に2分割しているが、分割数を2分割より多くしても構わない。分割数を多くすることにより、さらに永久磁石22に発生する渦電流が減少し、渦電流損を低減することができる。このように永久磁石22を分割することで、各極を構成する永久磁石22の表面積が小さくなることにより渦電流が小さくなり、高調波磁束による渦電流損を低減でき、更には、渦電流損による発熱を抑制することができる。図10は変形例2の回転子700の部分拡大断面図、図11は変形例2の永久磁石22a,22bの拡大断面図である。図10に示す変形例2の回転子700は、分割された永久磁石22a,22bの磁石挿入孔64の突起65と接する角部22a-1,22b-1に面取り一例では丸取り加工を施している図11参照。突起65に接触する永久磁石22a,22bの角部22a-1,22b-1に、面取り等の加工を施すことにより永久磁石22a,22bに過度の応力がかかることがなくなり、生産性、品質が向上する。実施の形態2.上記実施の形態1は、永久磁石に絶縁部材を施すことなく永久磁石間の絶縁を行えるが、磁石挿入孔に突起があるため永久磁石の挿入性が必ずしもよいとは言えない。突起がある分、永久磁石の挿入性が悪化し、生産性が悪くなる場合もある。そこで、本実施の形態では、永久磁石の挿入性を改善するとともに、永久磁石の固定力を向上させ、磁石の音振動特性が優れた回転子について説明する。図12乃至図20は実施の形態2を示す図で、図12は永久磁石型の電動機800の横断面図、図13は図12の電動機800の回転子900の横断面図永久磁石22固定前、図14は図13の部分拡大図、図15は回転子鉄心91の部分拡大図、図16は図12の電動機800の回転子900の横断面図永久磁石22固定後、図17は図16の部分拡大図、図18は変形例の回転子900の横断面図永久磁石22固定前、図19は図18の部分拡大図、図20は変形例の回転子鉄心91の部分拡大図、図21は変形例の回転子900の横断面図永久磁石22固定後、図22は図21の部分拡大図である。図12乃至図17により、実施の形態2の一例を説明する。図12は永久磁石型の電動機800の横断面図である。電動機800は、実施の形態1の電動機100とは、固定子400は同じであるが、回転子900が異なる。図13乃至図15に示すように、回転子900は、回転子鉄心91の磁石挿入孔94のそれぞれの内側回転軸53側に、永久磁石22固定用の、一例では円形の孔97を有する。この孔97は、外部から力を加えて磁石挿入孔94の形状を変形させて、分割されて磁石挿入孔94に挿入された永久磁石22を固定するものである。孔97と磁石挿入孔94の間の鉄心は変形しやすいように薄肉となるように構成される。孔97と磁石挿入孔94との間の最薄肉部の寸法は、0.5mm程度である。一例では円形の孔97を示したが、他の形状でもよい。磁石挿入孔94に二つの永久磁石22を挿入後、例えば、孔97よりも大きな径を有するテーパー状の棒を孔97に挿入する。それにより孔97を拡大して磁石挿入孔94の磁石分割部付近を変形させる。磁石挿入孔94の磁石分割部付近を変形させることにより、二つの永久磁石22の間に磁石挿入孔94内に突出する変形部94aを形成して、二つの永久磁石22を固定する図16、図17参照。本来、着磁後の永久磁石22であれば、磁石分割部には反発し合う力が働いているので、回転子鉄心91に永久磁石22を挿入しただけの状態でも、永久磁石22間に僅かな隙間ができる。その状態で、孔97を拡大して磁石挿入孔94を変形させれば、変形した変形部94a鉄心が永久磁石22の間の隙間に入り込み、永久磁石22を固定することができる。また、未着磁の永久磁石22であっても、孔97の変形により永久磁石22は分割部に対して離れる方向に力を受ける。従って、変形させる力を調整することによって、永久磁石22間の隙間を確保することができる。本実施の形態では、永久磁石22間に、0.6mm程度の隙間を確保している。このように構成することで、磁石分割部に空隙ができ、この空気層により永久磁石22同士は絶縁され、表面積が小さくなったそれぞれの永久磁石22に流れる渦電流は減少し、渦電流損を低減するができる。更に、渦電流損によって生じる発熱による永久磁石22の減磁を防ぐことができ、電動機800の信頼性を向上させることができる。なお、最近良く用いられる希土類磁石の保磁力は温度が高いほど低下し、減磁しやすい。よって、永久磁石22を分割して、永久磁石22に流れる渦電流を減少させて渦電流損を低減し、渦電流損によって生じる永久磁石22の発熱を抑制することは有効である。また、鉄心を変形させて永久磁石22を固定しているため、永久磁石22が動かないように強力に保持することができ、永久磁石22の音、振動低減に有効である。図18乃至図22により、変形例の回転子1000について説明する。変形例の回転子1000の回転子鉄心101は、磁石挿入孔104のそれぞれの内側回転軸53側に、永久磁石22固定用の、だるま形状の孔107を有する。変形例の回転子1000は、回転子鉄心101の磁石挿入孔94のそれぞれの内側回転軸53側に設けられる永久磁石22固定用のだるま形状の孔107以外は、図13乃至図15に示す回転子900と同じである。だるま形状の孔107は、面積の小さい頭部が磁石挿入孔104に接し、孔107と磁石挿入孔104との間の最薄肉部の寸法は、0.5mm程度である。だるま形状の孔107の場合は、磁石挿入孔104に近接する頭部のみを変形させるだけでよい。従って、だるま形状の孔107の高さよりも長いテーパー状の棒を孔107に挿入して変形させて、磁石挿入孔104に変形部104aを形成して永久磁石22を固定する作業を、円形の孔97の場合よりも容易に行うことができる。磁石挿入孔94,104の変形は、永久磁石22の固定が行える最小の変形量でよく、回転子900,1000の軸方向端部付近のみを変形させるようにしてもよい。本実施の形態では、一例では、50mm程度の回転子鉄心91,101のコア積幅に対し、片側端部の10mm程度だけ孔97,107を変形させている。実施の形態3.上記実施の形態1,2では、永久磁石22を回転子周方向に分割する形態について述べたが、本実施の形態は、永久磁石22を回転子軸方向に分割する形態について説明する。本実施の形態を説明する前に、一般的な永久磁石型の電動機300いついて説明する。図23は一般的な永久磁石型の電動機300の縦断面図である。図1で示した一般的な永久磁石型の電動機300と同じものである。図23では、固定子400のスロット44、絶縁部材47及び巻線45は図示していないティース42部分の断面。既に説明したように、永久磁石を用いる電動機300の巻線45に交流電流を流すと、空隙46に回転磁界が形成される。その回転磁界に永久磁石52が引っ張られることによりトルクが発生し、巻線45の作る回転磁界に同期して回転子500が回転する。回転子500が回転磁界に同期して回転している時、回転子鉄心51における磁束密度は、固定子400のティース42とスロット44との影響を受けて時間的に変化する。このため、一般的な永久磁石型の電動機300においては、回転子鉄心51および永久磁石52にこの磁束を打ち消す向きに渦電流が生じる。回転子鉄心51は、通常絶縁された積層鋼板で構成されるためほとんど渦電流は流れないが、導電率の大きい永久磁石52では回転子鉄心51のような積層構造をしていないために渦電流が流れる。図24乃至図31は実施の形態3を示す図で、図24は電動機1100の縦断面図、図25は回転子1200の縦断面図、図26は図25から永久磁石22を除いた縦断面図、図27は図25のA-A断面図、図28は図25のB-B断面図、図29は図26のC-C断面図、図30は図26のD-D断面図、図31は変形例1の回転子1300の図28相当図、図32は変形例2の回転子1400の図28相当図である。図24に示すように、本実施の形態の電動機1100の回転子1200は、永久磁石22が軸方向に分割されている。尚、図27のA-A断面図は、図2と回転子鉄心の符号が異なるだけである。図24乃至図30に示すように、永久磁石22の分割部の磁石挿入孔124bは、永久磁石22が挿入される磁石挿入孔124aよりも径方向の寸法が短くなっている。このように永久磁石22を軸方向に分割して構成することで、各極を構成する永久磁石22の表面積が小さくなり、高調波磁束による渦電流が流れにくくなり、渦電流による損失、及び、発熱を低減することができる。永久磁石22を単に分割しただけでは、磁石分割面が絶縁されていないため、渦電流低減を確実にすることはできず、分割面に絶縁部材を介すなどの処理を施す必要がある。本実施の形態では、磁石分割部の回転子鉄心121の磁石挿入孔124bを、永久磁石22が挿入される磁石挿入孔124aよりも小さな形状にしている。このように構成することにより、磁石分割部の鉄心には永久磁石22を挿入することができないので、分割部で確実に空気絶縁を取ることができる。絶縁は、分割部の電磁鋼板の枚数で管理することができる。図31は変形例1の回転子1300の図28相当図である。このように、永久磁石22を挿入する磁石挿入孔134a図示せず、磁石挿入孔124aと同じを二つの磁石挿入孔134cに分割し、二つの磁石挿入孔134cの間の鉄心部で磁石分割部を構成するようにしてもよい。磁石挿入孔134aの分割数は、任意でよい。図32は変形例2の回転子1400の図28相当図である。このように、磁石挿入孔144a図示せず、磁石挿入孔124aと同じよりも周方向の長さが短い磁石挿入孔144dで磁石分割部を構成してもよい。このとき、磁石挿入孔144dは永久磁石22よりも僅かに小さくすればよい。上述の説明では、一つの極の永久磁石22を軸方向に2分割しているが、分割数は任意でよい。また、磁石分割部で、磁石挿入孔を無くしてもよいが、永久磁石22間の短絡磁束が多くなり、トルクが減少するため、できるだけ永久磁石22断面と同等の孔が開いていることが好ましい。上記実施の形態1~3は、分割した永久磁石22を接着剤や樹脂などと共に一体に充填、固着する構成とすると、永久磁石22の固着とより確実な絶縁構成が同時にできる効果が得られる。一般に、固定子400の巻線45電機子巻線が集中巻のときには、分布巻の場合に比べて電機子起磁力高調波が大きいため、永久磁石22に渦電流が発生しやすく、それに伴う損失あるいは発熱による減磁が問題となるため、実施の形態1~3は集中巻の電動機により効果的である。また、導電率の小さいフェライト系の磁石よりも、磁力が高く、導電率の高い希土類磁石の方が渦電流が発生しやすく、それに伴う損失あるいは発熱による減磁が問題となるため、実施の形態1~3は希土類磁石を用いる電動機により効果的である。一般に渦電流損は磁束の変化に比例して発生するため、実施の形態1~3は高速回転例えば、5000rpm回転数/分以上の電動機ほど効果的である。"