"車両の運転者の視線位置を検出する視線検出手段と、前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線位置が基準位置よりも低下すると前記運転者の覚醒度が低下していると判定する覚醒度判定手段とを備えていることを特徴とする、車両の覚醒度検出装置。前記視線検出手段は、前記運転者の右眼の視線位置と前記運転者の左眼の視線位置とをそれぞれ検出し、前記覚醒度判定手段は、前記右眼の視線位置と前記左眼の視線位置との差異が所定値よりも大きい場合に、前記運転者の覚醒度の低下を判定することを特徴とする、請求項1記載の車両の覚醒度検出装置。前記視線検出手段は、前記運転者の顔画像を検出する画像検出手段と、前記画像検出手段により検出された前記顔画像から前記運転者の眼と該眼の中の瞳孔とを抽出し前記眼に対する前記瞳孔の上下方向相対位置を前記視線位置として算出する視線位置算出手段とを有していることを特徴とする、請求項1又は2記載の車両の覚醒度検出装置。前記視線検出手段は、前記画像検出手段により検出された前記顔画像から前記運転者の前記眼を抽出し、前記顔画像における前記眼の上下方向相対位置の変化から前記運転者の顔の俯き度合いを判定する俯き度合い判定手段を備え、前記覚醒度判定手段は、前記俯き度合い判定手段により判定された前記俯き度合いに応じて、前記俯き度合いが大きくなるほど、前記基準位置を高く変更することを特徴とする、請求項3記載の車両の覚醒度検出装置。前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の走行する道路の形状を判定する道路形状判定手段とを備え、前記覚醒度判定手段は、判定開始条件が成立したら、前記覚醒度の判定を開始し、前記判定開始条件は、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以上であって、前記道路形状検出手段により判定された道路の形状が直線状であることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の車両の覚醒度検出装置。請求項1~5の何れか1項に記載の車両の覚醒度検出装置と、前記覚醒度判定手段により前記運転者の覚醒度の低下が判定されると、前記運転者に警報する警報手段とを備えていることを特徴とする、車両の警報装置。ところで、運転者の覚醒度を検出する目的は、運転者の覚醒度が低下すると運転操作に悪影響を与えるおそれが高まるので、これに対して、警報等を発して、運転者に覚醒度の低下を自覚させ適切な対応を促すためなどである。通常、覚醒度の低下が進むほど、運転操作への影響は強まる。特許文献1の技術では、運転者の瞼が閉じた後、或いは、顔がうつむいた後等の覚醒度が大きく低下してから、運転者の覚醒度の低下を判定するため、早期に覚醒度の低下を検出することができない。また、特許文献2の技術では、運転者の視線の動きを計測し、この計測された視線の動きを累積して視線方向データの頻度分布パターンを作成するため、該パターンの作成に時間を要し、即ち計測開始から覚醒度の低下判定までに時間を要し、結果として、早期に覚醒度を検出することができない。本発明は、かかる課題に鑑み創案されたものであり、早期に運転者の覚醒度の低下を検出することができるようにした、車両の覚醒度検出装置及びこれを用いた車両の警報装置を提供することを目的とする。1上記の目的を達成するために、本発明の車両の覚醒度検出装置は、車両の運転者の視線位置を検出する視線検出手段と、前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線位置が基準位置よりも低下すると前記運転者の覚醒度が低下していると判定する覚醒度判定手段とを備えていることを特徴としている。2前記視線検出手段は、前記運転者の右眼の視線位置と前記運転者の左眼の視線位置とをそれぞれ検出し、前記覚醒度判定手段は、前記右眼の視線位置と前記左眼の視線位置との差異隔たりが所定値よりも大きい場合に、前記運転者の覚醒度の低下を判定することが好ましい。3前記視線検出手段は、前記運転者の顔画像を検出する画像検出手段と、前記画像検出手段により検出された前記顔画像から前記運転者の眼と該眼の中の瞳孔とを抽出し前記眼に対する前記瞳孔の上下方向相対位置を前記視線位置として算出する視線位置算出手段とを有していることが好ましい。4前記視線検出手段は、前記画像検出手段により検出された前記顔画像から前記運転者の眼を抽出し、前記顔画像における前記眼の上下方向相対位置の変化から前記運転者の顔の俯き度合いを判定する俯き度合い判定手段を備え、前記覚醒度判定手段は、前記俯き度合い判定手段により判定された前記俯き度合いに応じて、前記俯き度合いが大きくなるほど、前記基準位置を高く変更することが好ましい。5前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記車両の走行する道路の形状を判定する道路形状判定手段とを備え、前記覚醒度判定手段は、判定開始条件が成立したら、前記覚醒度の判定を開始し、前記判定開始条件は、前記車速検出手段により検出された車速が所定車速以上であって、前記道路形状検出手段により判定された道路の形状が直線状である屈曲していないことが好ましい。6また、本発明の車両の警報装置は、上記の車両の覚醒度検出装置と、前記覚醒度判定手段により前記運転者の覚醒度の低下が判定されると、前記運転者に警報する警報手段とを備えていることを特徴としている。1したがって、本発明の車両の覚醒度検出装置は、覚醒度判定手段が、運転者の視線位置が基準位置よりも低下すると運転者の覚醒度の低下を判定するため、早期に運転者の覚醒度の低下を検出することができる。また、視線検出手段により検出された運転者の視線位置を用いるだけで覚醒度の低下を検出することができるため、構成を簡素にすることができる。2覚醒度判定手段は、右眼の視線位置と左眼の視線位置との差異が所定値よりも大きい場合に、運転者の覚醒度の低下を判定するように構成すれば、右眼及び左眼の何れか一方の視線位置と何れか他方の視線位置との差異が所定値よりも大きくなるいわゆる上下斜視を判定することにより、覚醒度の低下を検出することができる。また、運転者の両眼の視線位置が同時に低下しない場合にも覚醒度の低下を判定するため、覚醒度の検出精度を向上させることができる。3運転者の視線位置は、眼に対する瞳孔の上下方向相対位置であるように構成すれば、顔は前方を向いていながら視線が下がる覚醒度低下の初期症状を検出することになり、早期に覚醒度の低下を検出することができる。4運転者の顔の俯き度合いが大きくなるほど基準位置を高く変更すれば、俯き度合いに応じて、検出される視線位置の変化に対しても覚醒度の低下を適切に判定することができる。5覚醒度の判定開始条件は、道路の形状が直線状である屈曲していないように構成すれば、覚醒度の低下が発生しやすい状況である直線状の道路を走行中には、屈曲路の走行時等よりも運転者による視線位置は変化が少なく安定しているため、覚醒度の低下に応じた視線位置を検出しやすい。このため、覚醒度の低下が発生しやすい状況において精度良く運転者の覚醒度の低下を検出することができる。また、覚醒度の検出開始条件は、車速が所定車速以上であるように構成すれば、車速が高く危険度の高い走行中においても、早期に運転者の覚醒度の低下を検出することができる。6本発明の車両の警報装置は、運転者に覚醒度の低下を警報する警報手段を備えるため、早期に検出された運転者の覚醒度の低下を運転者に警報して、運転にかかる適切な対応を促すことができる。また、運転者の視線位置が下がることにより、走行中に運転者が注視する地点が手前に移動し、道路の方向のズレに対する運転者の感度が鈍って車両を蛇行走行させたりするおそれがあるが、警報により覚醒度の低下を報知することで、運転にかかる適切な対応を運転者に促すことができる。以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。一実施形態[構成]まず、一実施形態にかかる車両の覚醒度検出装置及び車両の警報装置の構成を説明する。本実施形態にかかる車両は、例えばトラック又はバスといったいわゆる大型又は中型の自動車である。図1に示すように、車両1は、車速センサ車速検出手段11と、運転者監視カメラ12と、HMIHumanMachineInterface,警報手段18と、これらの構成要素11,12及び18にそれぞれ接続された覚醒度検出ECU15とを有する。この覚醒度検出ECU15は、道路形状判定部道路形状判定手段16と、条件判定部17と、視線位置検出部21を有する覚醒度判定部20とを有する。車速センサ11は、車両1の車速Vを検出するものである。この車速センサ11としては、従動輪の回転速度を検出するものやエンジンのクランクシャフトの回転速度を検出するものを適用することができる。車速センサ11により検出された車速Vの情報は、覚醒度検出ECU15に伝達される。運転者監視カメラ以下、単にカメラともいう12は、運転者の顔を撮影するものである。以下、図2を用いてカメラ12を説明する。図2aに示すように、カメラ12は、運転席の前方で、運転室100の天井部101の前部下縁101aのフロント窓ガラス103に近い箇所、或いは、ダッシュパネル102の上部に、運転席に着座した運転者の顔が位置する部分を撮影するように配置されている。なお、図2aには、一点鎖線で運転者の視線eを示す。このカメラ12は、図2b~dに示すような運転者の顔画像を撮影する。また、運転者監視カメラ12により撮影された運転者の顔画像の情報は、覚醒度検出ECU15に伝達される。本実施形態では、カメラ12により撮影された運転者の顔画像の情報は、覚醒度検出ECU15の視線位置検出部21により処理される。視線位置検出部21は、車両1の運転者の視線位置を検出するものである。この視線位置検出部21は、画像検出部画像検出手段21aと、視線位置算出部視線位置算出手段21bと、俯き度合い判定部21cとを有する。以下、視線位置検出部21による運転者の視線位置の検出を説明する。画像検出部21aは、カメラ12により撮影された画像情報から顔画像を検出するものである。画像検出部21aは、例えば2値化処理や特徴点抽出処理等を行なって顔の輪郭や鼻の穴や眼を抽出し、これらの抽出された部位に基づいて、例えば輪郭に囲まれた領域を顔画像として検出することができる。視線位置算出部21bは、画像検出部21aにより検出された顔画像から運転者の眼上瞼と下瞼とで囲まれる領域とこの眼の中の瞳孔とを抽出し、眼に対する瞳孔の上下方向相対位置を視線位置として算出するものである。以下、図2b~d及び図3を用いて、視線位置の検出について説明する。まず、図2b及びcに示すような正面を向いている運転者の視線位置の検出を説明する。図3は、図2bに示す運転者の一方の眼の周辺を示す拡大図である。なお、図2bには、覚醒時における瞳孔IPの位置である運転者の顔画像を示し、図3中には、上下瞼の最大距離HEと、下瞼から瞳孔IPの中心までの距離H1とを示す。視線位置算出部21bは、これらの距離HE,H1に基づいて、下記の式1を用いて運転者の視線位置Hを算出する。H=H1/HE1すなわち、視線位置算出部21bは、見開いた眼の領域内における瞳孔IPの高さ位置上下方向相対位置を視線位置Hとして算出するものといえる。視線位置検出部21は、このように視線位置算出部21bによる算出処理を用いて視線位置を検出する。図2cには、覚醒度の低下時における運転者の顔画像を示す。図2cに示す視線位置は図2bに示す視線位置よりも低い。したがって、視線位置検出部21は、図2bに示す運転者よりも図2cに示す運転者の視線位置を低く検出する。図2eは、図2bに示す運転者の視線e1を示し、この運転者の地点P0と視線e1が車両1前方の走行路と交差する地点P1との距離L1を示す。また、図2fは、図2cに示す運転者の視線e2を示し、この運転者の地点P0と視線e2が車両1前方の走行路と交差する地点P2との距離L2を示す。これらの距離L1及び距離L2は、車両1の運転者がどれだけ先を見ているかを示すものといえる。したがって、視線位置検出部21により高い視線位置が検出されれば、運転者は車両1の前方且つ遠方を見ており、また、視線位置検出部21により低い視線位置が検出されれば、運転者は車両1の前方且つ車両1の近傍を見ている。なお、本実施形態では、運転者の顔が左右を向いている場合には、運転者の視線位置を検出しない。この顔が左右に向いているか否かの判定は、視線位置検出部21により行なわれる。視線位置検出部21は、画像検出部21aにより検出された顔画像に基づいて、運転者の顔が正面を向いているかを判定する。この判定は、画像検出部21aにより検出された顔画像に基づいて、例えば2値化処理や特徴点抽出処理を行なうことにより運転者の顔が車両正面方向に対して左右に向く角度を算出し、この角度顔向き角度ともいうが所定角度以内であれば、運転者の顔は正面に向いていると判定する。なお、ここでいう所定角度とは、例えば±10度の範囲といった車両1の正面に顔を向けている運転者の顔向き角度に対応する角度をいう。運転者の顔が左右の何れかを向いていれば、運転者の顔が車両正面方向に対して向く角度は所定角度以上となる。すなわち、視線位置検出部21は、顔向き角度が所定角度以上の運転者については、正面を向いていないと判定する。したがって、このような運転者の視線位置は検出されない。また、視線位置検出部21は、これの有する俯き度合い判定部21cにより運転者の顔の上下方向の向きを判定する。図2bには、運転者が正面に正対する、即ち顔が上下方向にも左右方向にも向いていない顔画像を示し、運転者の顔Fの上下方向長さ顎の下端から頭の天辺までの長さHFと、顔Fの下端顎の下端から瞳孔IPまでの長さHSとを示す。この長さHSは、覚醒時の顔Fの下端を基準にした瞳孔IPの高さ位置HS上下基準位置である。俯き度合い判定部21cは、この長さHSを予め実験的又は経験的に記憶し、或いは、長さHSを累積的に記憶及び学習して、この平均値を長さHSとして用いることができる。俯き度合い判定部21cは、これらの長さHF,HSを用いて、運転者の顔の上下方向の向きを判定する。以下、運転者の顔Fが下を向く俯く場合を例示して、顔Fの向きの判定を説明する。図2dには、顔Fが俯いた状態の運転者を示し、覚醒時の顔Fの下端を基準にした瞳孔の高さ位置HSから瞳孔IPの位置がH2だけ低下しているものを示す。俯き度合い判定部21cは、これらの位置HS,H2に基づいて、下記の式2を用いて顔の上下方向の向き俯き度合いHθを算出する。Hθ=H2/HS2式2により算出された向きHθは顔Fの上下方向の向きと相関があり、向きHθがゼロであれば運転者の顔Fは正面方向に対して正対し、向きHθが大きくなるに連れて運転者の顔Fは俯いていく。この特性に着目し、俯き度合い判定部21cは、視線位置検出部21により算出された俯き度合いHθから運転者の顔の俯き度合いを判定する。したがって、視線位置検出部21は、向きHθが所定値を有する運転者については、例えば顔が俯く等の顔の上下方向の向きが有ると判定し、このような視線位置にかかる基準位置を変更する。この基準位置の変更については後述する。なお、ここでいう所定値とは、上下方向に顔が微小に向く場合の向きHθを排除するために予め設定される値である。上記のように、カメラ12により撮影された運転者の顔画像に基づいて視線位置検出部21は視線位置を検出するため、運転監視カメラ12と視線位置検出部21とで視線検出手段を構成する。なお、視線検出手段は、運転者の左眼及び右眼のそれぞれについて視線位置を検出し、また、これら視線位置の値が大きい方遠くを見ている方の眼の視線位置の値を運転者の両眼の視線位置として検出する。これは、視線位置の値が小さい方の眼による情報よりも、視線位置の値が大きい方の眼による情報を運転者が認知しているという点に着目するためである。覚醒度検出ECU15は、道路形状判定部16と、条件判定部17と、覚醒度判定部20とを有し、車両の覚醒度検出にかかる処理全般を行なうものである。この覚醒度検出ECU15は、例えばマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される電子制御装置である。道路形状判定部16は、車両1の走行する道路形状を判定するものである。この判定される道路には、直線状の道路屈曲していない道路やカーブ状の道路等が挙げられる。なお、直線状の道路とは、この道路に沿った走行において運転者に意識的なステアリング操作を略要求しない道路の形状の道路といった形状変化の少ない形状の道路をいう。この道路形状判定部16としては、デジタルマップ及びGPSの組み合わせたものや、車両1の前方を撮影するカメラにより撮影された画像を処理するものを適用することができる。例えば、道路形状判定部16としてデジタルマップ及びGPSの組み合わせたものを用いる場合、GPSにより検出された車両1の位置をデジタルマップに適用して車両1の走行する道路を特定し、車両1の位置の履歴から車両1の進行方向を推定することにより、車両1の前方の道路形状を判定することができる。また、道路形状判定部16としてカメラにより撮影された走行路を画像処理するものを適用する場合、撮影画像から走行路上に白線等で示される車線境界線や中央線といった走行路に沿ったものを画像処理により抽出することにより、車両1の前方の道路形状を判定することができる。条件判定部17は、後述する覚醒度低下の判定を開始する条件判定開始条件ともいうを判定するものである。この条件は、車速センサ11により検出された車速情報と、道路形状判定部16により判定された道路形状とを用いて判定される。条件判定部17により判定される判定開始条件は、車両1の車速Vが所定車速Vpよりも高く、車両1の走行する道路形状が直線状であることである。ここでいう所定車速Vpとは、直線路の周辺に変化や注意を向けるべきものが少ない状況において車両走行する際の車速として例えば時速60kmhといった車速が予め設定される。この判定開始条件は、例えば自動車専用道や高速道路における車両1の走行中といった、運転者の視線位置が安定し、覚醒度低下の発生しやすい状況において成立する。つまり、条件判定部17は、走行路の形状に変化が少なく、また、周辺に変化や注意を向けるべきものが少ない状況において車両走行する際の車速Vが所定車速Vpよりも高い場合に、判定開始条件が成立すると判定する。ここで、運転者の覚醒度の低下について説明する。一般に、車両運転中において運転者の覚醒度が低下し始めると、目線が下がり始める。つまり、運転者の覚醒度の低下と視線位置の低下とは相関があるものといえる。例えば、覚醒時覚醒度の高い時に運転者が注視している車両前方の地点よりも、覚醒度が低下した際に運転者が注視する地点は車両側に近づく。かかる視線位置の変動特性は、覚醒度の低下し始めにも観察することができる。本発明の車両の覚醒度検出装置は、覚醒度の低下し始めにも観察される上記の視線位置の変動特性を用いて、早期に運転者の覚醒度低下を検出するものである。すなわち、覚醒度判定部20により覚醒度が低下したと判定されると、覚醒度検出ECU15は該低下を検出する。覚醒度判定部20は、運転者の覚醒度の低下を判定するものである。この判定は、条件判定部17により判定開始条件が成立したと判定されると開始され、運転者監視カメラ12及び視線位置検出部21により検出された運転者の視線位置の情報に基づいて判定される。詳細には、覚醒度判定部20は、運転者の両眼の視線位置が基準位置よりも低下すると、運転者の覚醒度が低下していると判定する。ここでいう基準位置とは、覚醒した眠くない運転者の視線位置が予め設定されたものである。基準位置は、例えば、覚醒時における運転者の眼の周辺拡大図を示す図3の瞳孔IPの位置、即ち眼に対する瞳孔の上下方向相対位置が予め設定される。なお、基準位置は、車速が高くなるに連れて高くなるように車速に応じた位置が予め設定されている。また、覚醒度判定部20は、俯き度合い判定部21cにより運転者の顔が俯く等の顔の上下方向の向きがあると判定されると、上記の基準位置を変更する。つまり、覚醒度判定部20は、俯き度合いが大きいほど、基準位置を高くする。これは、顔が俯くと視線位置が十分高くても視線は下がっている場合を想定したもので、顔の俯きと共に視線が下がった状況と、顔は俯いているが視線は注視すべき前方を向いている状況とを区別するようにするためのものである。例えば、運転者は、顔が俯いていても視線を上げていれば遠方を注視することができる。即ち、顔が下を向いていても視線位置が高ければ、上下方向に角度を有することなく顔を正面に向けている覚醒時の運転者と同地点を注視することができる。かかる顔の向きと視線位置との特性に着目し、覚醒度判定部20は、運転者の顔が俯く顔が下を向くに連れて基準位置を高くするように変更する。換言すれば、覚醒度判定部20は、覚醒している運転者の視線が注視すべき地点と車両1の位置との距離を基準距離Lとした場合に、基準距離Lに対応する視線位置となるように基準位置を変更する。つまり、基準距離Lは、車速が高くなるに連れて大きくなり、車速が一定であれば顔や体の上下方向の向きにかかわらず一定である。また、覚醒度判定部20は、運転者の右眼の視線位置と左眼の視線位置との差異が所定値よりも大きくなると、運転者の覚醒度低下を判定する。ここでいう右眼の視線位置と左眼の視線位置との差異隔たりとは、右眼の視線位置の値と左眼の視線位置の値との差をいい、また、所定値とは、覚醒度が大きく低下した場合に右眼の瞳孔と左眼の瞳孔の上下にずれるいわゆる上下斜視が生じる場合における左眼の視線位置と右の視線位置の値との差の値として予め設定される。覚醒度検出ECU15は、覚醒度判定部20により覚醒度低下が判定されると、運転者の覚醒度の低下を検出し、HMI18に警報指示を行なう。HMI18は、運転者と車両設備とのインターフェイスであり、車両1の運転者に警報するものである。このHMI18としては、スピーカや運転席を振動させるシート振動装置等を用いることができる。HMI18は、覚醒度の低下判定により覚醒度検出ECU15から警報指示がされると、スピーカを鳴らしたり、運転席を振動させることにより、運転者に覚醒度の低下を警報する。[作用効果]本発明の一実施形態に係る車両の覚醒度検出装置及び警報装置の構成は上述のように構成されるため、条件判定部17により図4に示すような覚醒度の低下判定の開始条件を判定するフローが行なわれる。なお、このフローは車両1が走行中においては常時周期的に行なわれる。ステップS2では、車両1の走行する道路走行道路の形状は直線状であるかを判定する。走行道路が直線状であればステップS4へ移行し、走行道路が直線状でなければステップS9へ移行する。ステップS4では、車両1の車速Vが所定車速Vpよりも高いかを判定する。車速Vが所定車速Vpよりも高ければステップS4へ移行し、車速Vが所定車速Vp以下であればステップS9へ移行する。ステップS6では、運転者の顔は正面を向いているか、即ち運転者の顔が左右を向いていないかを判定する。正面を向いていればステップS8へ移行し、正面を向いていなければステップS9へ移行する。ステップS8では、覚醒度低下にかかる判定開始条件が成立する。そして本制御周期を終了エンドする。また、ステップS9では、覚醒度低下にかかる判定開始条件が成立しない。そして本制御周期を終了エンドする。次に、図5を用いて、覚醒度判定部20による運転者の覚醒度低下の判定とHMI18による運転者への警報とを示すフローを説明する。ステップS10では、視線位置の情報を取得する。なお、この視線位置の情報は、右眼及び左眼それぞれの視線位置情報を取得する。ステップS20では、両眼の視線位置が基準位置よりも低いかを判定する。両眼の視線位置が基準位置よりも低ければステップS30へ移行し、両眼の視線位置が基準位置以上であればステップS25へ移行する。ステップS25では、右眼の視線位置の値と左眼の視線位置の値との差が所定値よりも大きいかを判定する。所定値よりも大きければステップS30へ移行し、所定値以下であれば本制御周期を終了エンドする。ステップS30では、運転者の覚醒度の低下を判定する。ステップS40では、運転者に警報する。そして、本制御周期を終了エンドする。したがって、本発明の車両の覚醒度検出装置によれば、覚醒度判定部20が、運転者の視線位置が基準位置よりも低下すると運転者の覚醒度の低下を判定するため、早期に運転者の覚醒度の低下を検出することができる。また、視線検出部21により検出された運転者の視線位置を用いるだけで覚醒度の低下を検出することができるため、構成を簡素にすることができる。覚醒度判定部20は、右眼の視線位置の値と左眼の視線位置の値との差が所定値よりも大きい場合に、運転者の覚醒度の低下を判定するため、右眼及び左眼の何れか一方の視線位置の値と何れか他方の視線位置の値との差が所定値よりも大きくなるいわゆる上下斜視を判定することにより、覚醒度の低下を検出することができる。また、運転者の両眼の視線位置が同時に低下しない場合にも覚醒度の低下を判定するため、覚醒度の検出精度を向上させることができる。運転者の視線位置は、視線位置算出部21bにより算出された眼に対する瞳孔の上下方向相対位置であるため、覚醒度判定部20は瞼が閉じる前等の覚醒度低下の初期症状を検出することになり、早期に覚醒度の低下を検出することができる。運転者の顔の俯き度合いによって基準位置を変更するため、俯き度合いに応じた視線位置の変化に対しても覚醒度の低下を適切に判定することができる。また、遠方を監視しつつ顔は俯いていような運転者と顔が俯くと共に視線が下がる運転者とを判別することができ、覚醒度の検出精度を向上させることができる。覚醒度の判定開始は、道路の形状が直線状であることを条件とするため、覚醒度の低下が発生しやすい状況である直線状の道路を走行中には、屈曲路の走行時等よりも運転者による視線位置は変化が少なく安定しているため、覚醒度の低下に応じた視線位置を検出しやすい。このため、覚醒度の低下が発生しやすい状況において精度良く運転者の覚醒度の低下を検出することができる。また、覚醒度の検出開始は、車速Vが所定車速Vpよりも高いことを条件とするため、車速Vが高く危険度の高い走行中においても、早期に運転者の覚醒度の低下を検出することができる。車両の警報装置によれば、運転者に覚醒度の低下を警報するHMI18を備えるため、早期に検出された運転者の覚醒度の低下を運転者に警報して、運転にかかる適切な対応を促すことができる。また、運転者の視線位置が下がることにより、走行中に運転者が注視する地点が手前に移動し、道路の方向のズレに対する運転者の感度が鈍って車両1を蛇行走行させたりするおそれがあるが、警報により覚醒度の低下を報知することで、運転にかかる適切な対応を運転者に促すことができる。[その他]以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述の実施形態では、運転者の右眼及び左眼それぞれの視線位置を検出するものを示したが、これに限らず、右眼及び左眼の何れか一方の視線位置を検出してもよい。この構成によれば、何れか一方の視線位置を両眼の視線位置として用いることができ、視線検出手段の構成を簡素にすることができる。また、上下斜視を検出する図5のステップS25を省略することができる。この場合、図5のステップS20においてNOのルートに判定されると制御周期を終了エンドする。これにより、覚醒度の判定を簡素なステップで行なうことができる。また、判定開始条件が成立すると覚醒度の低下判定を開始するものを示したが、上記の判定開始条件に替えて、車両1の走行中には常時周期的に覚醒度の低下判定を行なう構成としてもよい。また、運転者の右眼及び左眼それぞれについて瞳孔の上下方向相対位置である視線位置を検出するものを示したが、右眼及び左眼それぞれについて瞳孔の水平方向相対位置を検出し、これらの位置を比較して覚醒度の低下時に生じるいわゆる左右斜視を検出してもよい。この場合、覚醒度判定部は、運転者の右眼の水平方向位置と左眼の水平方向視線位置との差異隔たりが所定値よりも大きくなると、運転者の覚醒度低下を判定する。この所定値とは、覚醒度が大きく低下した場合に右眼の瞳孔と左眼の瞳孔の左右にずれるいわゆる左右斜視が生じる場合における左眼の水平方向位置と右眼の水平方向位置との隔たりに対応する値として予め設定される。また、運転者の覚醒度低下の判定に視線位置を基準位置と比較するものを示したが、視線位置算出部により算出された視線位置に基づいて運転者の視線が注視すべき地点と車両の位置との距離を算出し、この距離と予め設定された基準距離覚醒している運転者の視線が注視すべき地点と車両の位置との距離とを比較して、覚醒度の低下判定を行なってもよい。この場合、車速が一定であれば顔や体の向きによらず一定の基準距離を用いる。また、運転者の顔の撮像にカメラを用いるものを示したが、これに加えて、運転者の顔が位置する部分に近赤外光等の波長の長い光を照射してもよい。この場合、照射された近赤外光等が運転者の瞳孔で反射されるため、画像検出部による運転者の瞳孔の抽出精度を向上させることができる。また、俯き度合い判定部による運転者の顔の俯き度合いの判定では、上下基準位置と瞳孔の高さ位置とを用いるものを示したが、これに限らず、覚醒時のみならず覚醒度低下時にも顔の上下方向長さと瞳孔の高さ位置とを抽出し、それぞれの顔の上下方向長さに対する瞳孔の高さ上下方向相対位置を顔の上下方向の向き俯き度合いとして用いてもよい。この場合、顔の上下方向長さに対する瞳孔の高さ上下方向相対位置が小さくなるに連れて運転者の顔は俯く。また、上下基準位置として、顔の下端を基準にした瞳孔の高さ位置を示したが、顔の上端を基準にした瞳孔の高さ位置を用いてもよい。この場合、顔の上下方向長さに対する瞳孔の高さ上下方向相対位置が大きくなるに連れて運転者の顔は俯く。また、俯き度合い判定部による運転者の顔の俯き度合いの判定では、瞳孔の上下方向位置を用いるものを示したが、これに限らず、眼の上下方向位置を用いてもよい。ここでいう眼の位置とは、上瞼と下瞼とで囲まれる領域における上下方向の中心位置をいう。したがって、俯き度合い判定部は、顔画像における眼の上下方向相対位置の変化から顔の俯き度合いを判定するものといえる。"