"供給される信号に応じた潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を前記中間転写体に順次重ねて転写する一次転写手段と、前記一次転写手段により形成された中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写手段と、転写材を収納する少なくとも1つ以上の給紙口と、前記給紙口に収納された前記転写材の有無を検知する転写材有無検知手段と、前記給紙口から前記転写材を給送する給送手段と、少なくとも1枚以上の前記転写材を保持することが可能な両面搬送路と、両面印刷のために転写材を反転させ両面搬送路に引き込む反転手段と、両面搬送路に前記転写材を保持する両面搬送路待機手段と、前記画像形成手段の開始タイミングを決定するための画像形成基準信号を発生する画像形成基準信号発生手段と、前記画像形成手段、現像手段、一次転写手段、二次転写手段、画像形成基準信号発生手段を制御するエンジン制御部と、前記エンジン制御部と通信可能に接続され、前記画像形成基準信号発生手段によって発生された画像形成基準信号に同期して画像データを出力するコントローラ部と、前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記転写材毎の印字動作の予約を行う印字動作予約手段と、前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記印字動作予約手段によって予約された印字動作の開始を指示する印字開始指示手段とを有し、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が収納されていないことを検知し、前記中間転写体上のトナー像を、前記両面送路待機手段により予め前記両面搬送路に保持している前記転写材に二次転写する紙無し時両面給送手段を有することを特徴とする画像形成装置。前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知する前に、前記両面搬送路待機手段により前記転写材を前記両面搬送路へ保持することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字開始指示手段により、印字開始が指示されていないことを検知し、印字動作を終了すると判断したときに、前記中間転写体上に転写されたトナー像を、前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字動作予約手段により、両面印字動作を指示されたことを検知し、前記中間転写体上に転写されたトナー像を、前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記エンジン制御部は、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字動作予約手段により、異なる種類、または、異なるサイズの転写材を使用する印字動作予約を指示されたことを検知したときに、前記中間転写体上に転写されたトナー像を、前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の画像形成装置。前記エンジン制御部は、前記印字動作予約手段により予約された印字動作から、前記両面搬送路待機手段により、予め前記両面搬送路に前記転写材を保持するかを判断する両面搬送路待機判断手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記エンジン制御部は、前記給紙口に収納されている前記転写材のサイズを検知する転写材サイズ検知手段と、前記給紙口に収納されている前記転写材の種類を検知する転写材種類検知手段とを有し、前記両面搬送路待機判断手段は、前記印字動作予約手段により指定された転写材が少なくとも2つ以上の給紙口に収納されていることを検知したときに、前記両面搬送路待機手段により予め前記両面搬送路に前記転写材を保持しないことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置。前記両面搬送路待機判断手段は、前記画像形成基準信号発生手段によって画像形成基準信号が生成される前に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知したときに、前記両面搬送路待機手段により予め前記両面搬送路に前記転写材を保持しないことを特徴とする請求項1乃至請求項3及び請求項6の何れか1項に記載の画像形成装置。ITB系画像形成装置では、連続印字中は用紙の給紙よりも先行してベルト上に画を描くため、指定給紙口用紙無しを検知したときには、ベルトに描かれた画が無駄になっていた。そこで、従来、指定給紙口に用紙が無い場合は、他の給紙口から給紙する方法が提案されている。しかし、他の給紙口に指定給紙口と同じ用紙が無い場合は、指定した用紙では印字できず、ベルトに描かれた画は無駄になってしまう。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたもので、他の給紙口の用紙が無い場合でも、用紙なしミスプリントの発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的としている。この問題を解決するために、本出願に係わる第1の発明は、供給される信号に応じた潜像を担持する画像形成手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を前記中間転写体に順次重ねて転写する一次転写手段と、前記一次転写手段により形成された中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写手段と、転写材を収納する少なくとも1つ以上の給紙口と、前記給紙口に収納された前記転写材の有無を検知する転写材有無検知手段と、前記給紙口から前記転写材を給送する給送手段と、少なくとも1枚以上の前記転写材を保持することが可能な両面搬送路と、両面印刷のために転写材を反転させ両面搬送路に引き込む反転手段と、両面搬送路に前記転写材を保持する両面搬送路待機手段と、前記画像形成手段の開始タイミングを決定するための画像形成基準信号を発生する画像形成基準信号発生手段と、前記画像形成手段、現像手段、一次転写手段、二次転写手段、画像形成基準信号発生手段を制御するエンジン制御部と、前記エンジン制御部と通信可能に接続され、前記画像形成基準信号発生手段によって発生された画像形成基準信号に同期して画像データを出力するコントローラ部と、前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記転写材毎の印字動作の予約を行う印字動作予約手段と、前記コントローラ部から前記エンジン制御部に対して前記印字動作予約手段によって予約された印字動作の開始を指示する印字開始指示手段とを有し、印字動作中に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知する前に、予め前記両面搬送路に保持し、印字動作中に前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が収納されていないことを検知したとき、前記中間転写体上のトナー像を、前記両面送路待機手段により前記両面搬送路に保持している前記転写材に二次転写する紙無し時両面給送手段を有することを特徴とする請求項1、2記載の画像形成装置。本出願に係わる第2の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字開始指示手段により、印字開始が指示されていないことを検知し、印字動作を終了すると判断したとき、または、印字動作中に、前記コントローラ部から前記印字動作予約手段により、両面または、異なるサイズの転写材を使用する印字動作予約を指示されたことを検知したとき、前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記両面搬送路待機手段により保持している前記転写材に二次転写することをすることを特徴とする請求項1~5記載の画像形成装置。本出願に係わる第3の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記印字動作予約手段により指定された転写材が少なくとも2つ以上の給紙口に収納されていることを検知したとき、または、前記画像形成基準信号発生手段によって画像形成基準信号が生成される前に、前記転写材有無検知手段により、前記給紙口に前記転写材が無いことを検知したときに、前記両面搬送路待機手段により予め前記両面搬送路に前記転写材を保持しないことを特徴とする請求項1~8記載の画像形成装置。上記提案手段により、連続印字中に指定給紙口の用紙が無くなり、他の給紙口にも用紙が無い場合でも、ミスプリントの発生を防ぎ、無駄な消耗品の使用量を減らすことが可能となる。[実施例1]本実施例は、片面連続給紙中において、指定給紙口の用紙が無くなり、用紙なしミスプリントになる場合に、予め両面給紙口に搬送しておいた用紙を使用することで、用紙無しミスプリントを発生させない印字方法について説明する。具体的には、給紙口の用紙が無くなることを想定し、予め用紙を両面給紙口に待機させおき、用紙が無いことを検出した場合に、待機させておいた用紙を両面給紙口から給紙を行うことで、用紙無しミスプリントを発生させないようにする。本実施例では、既に4ページ分の印字予約コマンドが、コントローラ部201から送信され、4枚連続印字中に、4ページ目の用紙がCSTに無い場合で、両面給紙口に搬送する用紙は、前回転シーケンス時に1枚搬送し、次ページのTOP信号を出力する前までにピックアップする場合について説明する。図7は、本実施例のエンジン制御部202のタイミングチャートである。通信シーケンスは図3と同じである。コントローラ部201は、エンジン制御部202に対して4ページ分の印字予約コマンド1301、印字予約コマンド2302、印字予約コマンド3303、印字予約コマンド4304を送信する。その後、コントローラ部201は、エンジン制御部202に対して、印字開始コマンド1305を送信する。エンジン制御部202は、印字開始コマンド1305を受信すると、前回転シーケンスを開始し、CSTから用紙を1枚ピックアップし、両面給紙口に用紙を搬送する。エンジン制御部202は、両面給紙口への用紙搬送を終え、前回転シーケンス終了時711に、TOP信号1306を出力して1ページ目の印字動作を開始する。エンジン制御部202は、1ページ目のTOP信号1306送信後、2ページ目の印字継続タイミング712までに、TOP信号1306を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断し、用紙をピックアップする。エンジン制御部202は、2ページ目の印字継続タイミング712までに、印字開始コマンド2307を受信し、2ページ目の印字継続タイミング612で、TOP信号2308を出力して、1ページ目に引き続き、2ページ目の印字動作を開始する。エンジン制御部202は、1ページ目と同様に、2ページ目のTOP信号2308を送信後、3ページ目の印字継続タイミングまでに、TOP信号2308を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断し、用紙をピックアップする。エンジン制御部202は、3ページ目の印字継続タイミングまでに、印字開始コマンド3309を受信し、3ページ目の印字継続タイミング713で、TOP信号3310を出力して、2ページ目に引き続き、3ページ目の印字動作を開始する。コントローラ部201は、印字を継続するために、4ページ目の印字継続タイミングまでに、印字開始コマンド4311を送信する。エンジン制御部202は、1~3ページ目と同様に、4ページ目の印字継続タイミング715までに、TOP信号310を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断する714。このとき、CSTに用紙が無いため760、両面に搬送した用紙をピックアップする。エンジン制御部202は、印字開始コマンド4311を受信しているが、CSTに用紙が無いため760、コントローラ部201にCST用紙無しを送信し、後回転シーケンスを実行する。エンジン制御部202は、後回転シーケンスを終了し、CSTに用紙がセットされるまで補充待ち状態になる。エンジン制御部202は、CSTに用紙をセットされると、コントローラ部201にCST用紙ありを送信し、既に印字予約コマンド4304、印字開始コマンド4311を受信しているため、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部202は、CSTから用紙を1枚ピックアップし745、両面給紙口に用紙を搬送する。エンジン制御部202は、両面給紙口への用紙搬送を終え719、前回転シーケンス終了時720に、TOP信号4を出力して、4ページ目の印字動作を開始する。エンジン制御部202は、5ページ目の印字継続タイミングまでに、TOP信号を基準にしたピックアップタイミングで、CSTに用紙があるかを判断し、CSTからピックアップする。エンジン制御部は、5ページ目の印字継続タイミングで後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する。このとき両面給紙口には、紙が待機している。図8は、本実施例に関するエンジン制御部202の印字動作のフローチャートである。印字予約でCST給紙を指定されている場合について説明する。エンジン制御部202は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信とCST用紙ありを待って、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部202は、前回転シーケンス時、印字準備を開始し、両面給紙口の用紙有無を判断し、用紙無しの場合はCSTから両面給紙口へ用紙を搬送し、両面を紙有りにする。エンジン制御部202は、前回転シーケンス終了後、TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する804。エンジン制御部202は、印字継続タイミングまでの間、用紙の給紙タイミングをチェックする。エンジン制御部202は、給紙タイミング時に、CST用紙有無を判断し、CST用紙ありの場合は、CSTから給紙し、CST用紙無しの場合は、両面から給紙し、両面を紙なしとする。エンジン制御部202は、印字継続タイミングで、次ページの印字予約コマンド印字開始コマンドの受信とCSTの紙有無を確認し、印字予約コマンド印字開始コマンドを受信し、両面紙有りの場合には、前ページに引き続き、印字動作を継続する807、804。印字継続タイミングまでに、印字予約コマンド印字開始コマンドを受信しているが、CST紙なしにより、両面から給紙した場合は、印字動作を中断し開始、CST紙有りになるまで補充待ち状態になる。CST紙有りになると、エンジン制御部202は、前回転シーケンスを開始し、再度CSTから両面へ用紙を搬送し、印字動作を再開する。印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドのみを受信している場合、エンジン制御部202は、印字動作を中断し後回転シーケンスを開始し、次ページの印字予約のための印字開始コマンド受信待ち状態になる808、801、802。エンジン制御部202は、この状態で、印字開始コマンドを受信し、CST紙有りの場合、印字動作を再開する前回転シーケンスを開始する803。印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドを受信していない場合、エンジン制御部は、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する808,801。なお、図7、8では、両面給紙口に1枚待機させる場合について説明しているものの、用紙無しが確定するまでに描かれている画像枚数が2枚以上存在する場合は、両面給紙口にその枚数分待機させておくことで用紙無しミスプリントの発生を防ぐことができる。また、前回転シーケンス時にCSTから両面給紙口へ用紙を搬送する場合について説明しているものの、前回転シーケンス以外に、予め両面給紙口へ用紙を搬送しても良い。以上述べたことにより、片面連続印字中に指定給紙口紙なしになった場合であっても、予め両面に搬送させた用紙を使用することで、指定給紙口の用紙で印字でき、無駄な消耗品の使用を減らすことが可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除くものではない。[実施例2]実施例1は、指定給紙口の用紙が無くなった場合に、予め両面給紙口へ用紙を搬送した用紙を使用することで、用紙無しミスプリントを発生させない印字方法について説明した。しかし、指定給紙口の用紙が無くならず印字が終了すると、両面給紙口に用紙が残る。そのため、両面に待機してある用紙の種類やサイズと異なる用紙で再印字する場合に、両面給紙口に待機させていた用紙をユーザに取り除いてもらうか、あるいは自動排紙しなければならない。そこで、本実施例は、指定給紙口の用紙が無くならず印字が終了する場合に、ジョブの最後の用紙は両面給紙口の用紙を使用し、両面給紙口に用紙を残さない印字方法について説明する。本実施例では、既に3ページ分の印字予約コマンドが、コントローラ部201から送信され、3枚連続印字でCSTの用紙が無くならない場合について説明する。両面給紙口に搬送する用紙は、前回転シーケンス時に1枚搬送し、印字継続判断後にピックアップし、次ページのTOP信号を出力する場合について説明する。図9は、本実施例の3枚連続印字時の通信シーケンスである。図3の4枚連続印字通信シーケンスの4枚目の印字予約4、印字開始4を送信しない場合である。図10は、本実施例のエンジン制御部202のタイミングチャートである。コントローラ部201は、エンジン制御部202に対して3ページ分の印字予約コマンド1901、印字予約コマンド2902、印字予約コマンド3903を送信する。その後、コントローラ部201は、エンジン制御部202に対して、印字開始コマンド1905を送信する。エンジン制御部202は、印字開始コマンド1905を受信すると、前回転シーケンスを開始し、CSTから用紙を1枚ピックアップし、両面給紙口に用紙を搬送する。エンジン制御部202は、両面給紙口への用紙搬送を終え、前回転シーケンス終了時1011に、TOP信号1906を出力して1ページ目の印字動作を開始する。コントローラ部201は、2ページ目の印字を継続するために、エンジン制御部202に対し、印字開始コマンド2907を送信する。エンジン制御部202は、1ページ目のTOP信号1906送信後、印字開始コマンド2907を受信し、2ページ目の印字継続タイミング1012で、印字を継続するか判断し、TOP信号1906を基準にしたピックアップタイミングで、CSTの用紙をピックアップする。エンジン制御部202は、2ページ目のTOP信号出力タイミングで1013で、TOP信号2908を出力して、1ページ目に引き続き、2ページ目の印字動作を開始する。エンジン制御部202は、1ページ目と同様に、2ページ目のTOP信号2308を送信後、印字開始コマンド3909を受信し、3ページ目の印字継続タイミングで、印字を継続するか判断し、TOP信号2908を基準にしたピックアップタイミングで、CSTの用紙をピックアップする。エンジン制御部202は、3ページ目のTOP信号出力タイミングで1015で、TOP信号3910を出力して、2ページ目に引き続き、3ページ目の印字動作を開始する。エンジン制御部202は、3ページ目のTOP信号3910を送信後、4ページ目の印字継続タイミングで、印字を継続するか判断する。ここでは、次ページの印字開始コマンドを受信していないため、ジョブの最後と判断し、TOP信号3910を基準にしたピックアップタイミングで、両面給紙口の用紙をピックアップし、後回転を実行し、印字動作を終了する。図11は、本実施例に関するエンジン制御部202の印字動作のフローチャートである。印字予約でCST給紙を指定されている場合について説明する。エンジン制御部202は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信とCST用紙ありを待って、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部202は、前回転シーケンス時、印字準備を開始し、CSTから両面給紙口へ用紙を搬送する。エンジン制御部202は、前回転シーケンス終了後、TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する1104。エンジン制御部202は、印字継続タイミングまでに、印字予約コマンド印字開始コマンドの受信、CST用紙有無により、印字を継続するか判断する。印字継続タイミングまでに1105、印字予約コマンド印字開始コマンドを受信し、CST用紙ありの場合は、エンジン制御部202は、CSTから用紙をピックアップし、前ページに引き続き、印字動作を継続する。印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドを受信していない場合は、エンジン制御部202は、両面から用紙をピックアップし、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する。印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドのみを受信している場合、エンジン制御部202は、両面から用紙をピックアップし、後回転シーケンスを実行し、次ページの印字予約のための印字開始コマンド受信待ちまたは、CST補充待ち状態になる1108、1109、1101、1102。エンジン制御部202は、この状態で、印字開始コマンドを受信し、CST紙有りの場合、前回転シーケンスを開始し、再度CSTから両面へ用紙を搬送し、印字動作を再開する1103、1110、1111、1104。なお、図10、11では、次の印字予約が無いと判断した時に、両面給紙口の用紙を使用する場合について説明しているものの、次の予約内容が両面に待機してある用紙の種類やサイズと異なる用紙で印字する場合、または両面印字する場合は、両面に搬送した用紙を使用し、印字を継続しても良い。以上述べたことにより、両面に搬送させた紙をジョブの最後で使用することで、次に他の用紙で印字する場合に、両面に搬送した用紙を無駄にせず、片面連続印字中に指定給紙口紙なしになった場合であっても、予め両面に搬送させた用紙を使用することで、指定給紙口の用紙で印字でき、無駄な消耗品の使用を減らすことが可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除くものではない。[実施例3]実施例1、2では、印字開始前に予めCSTから両面給紙口へ用紙を搬送し、CSTの用紙が無くなった時に両面給紙口の用紙を使用する印字方法について説明した。しかし、他の給紙口に同じ用紙がある場合や、1枚ジョブまたは両面印字で、画を描く前に用紙紙なしが判断できる場合については、そもそも用紙なしミスプリントが発生しない。そこで、予め両面給紙口へ用紙を搬送する必要があるかを、予約内容から判断する印字方法を説明する。図12は、本実施例に関するエンジン制御部202の印字動作のフローチャートである。用紙無しミスプリントの発生しない場合を、他の給紙口に同じ用紙がある、または、両面印字の場合として説明する。エンジン制御部202は、印字予約コマンドを受信すると、印字開始コマンドの受信とCST用紙ありを待って、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部202は、前回転シーケンス時、印字準備を開始し、用紙無しミスプリントの発生しない印字予約の場合、CSTから両面給紙口へ用紙を搬送しない。用紙無しミスプリントの発生する印字予約の場合は、CSTから両面給紙口へ用紙を搬送する。エンジン制御部202は、前回転シーケンス終了後、TOP信号を出力して、1ページ目の印字予約コマンドに従って印字動作を開始する1204。エンジン制御部202は、印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドの受信、印字開始コマンドの受信、CSTの用紙有無または他給紙口の同じ用紙有無により、印字を継続するか判断する。印字継続タイミングまでに1205、印字予約コマンド印字開始コマンドを受信し、CSTまたは他給紙口同用紙ありの場合は、エンジン制御部202は、CST用紙ありならばCSTから、CST用紙ならば他給紙口から用紙をピックアップし、前ページに引き続き、印字動作を継続する。エンジン制御部202は、印字継続タイミングまでに、印字予約コマンドを受信していない場合は、両面給紙口に用紙を待機させたか判断する。前回転シーケンス時、両面給紙口に用紙を待機させた場合は1210、両面から用紙をピックアップする1213。両面に用紙を待機させなかった場合、CST用紙有りならば1211、CSTからピックアップし、CST用紙無しで他給紙口に同用紙有りならば、他給紙口からピックアップする。どの給紙口にも用紙がなければ、エンジン制御部202はコントローラ部201に用紙なしを報知する。エンジン制御部202は、後回転シーケンスを実行し、印字動作を終了する。以上述べたことにより、予約の内容によって、予め両面給紙口へ用紙を搬送させる必要があるかを判断することで、必要なときに両面給紙口へ用紙を搬送し、片面連続印字中に指定給紙口紙なしになった場合であっても、予め両面に搬送させた用紙を使用することで、指定給紙口の用紙で印字でき、無駄な消耗品の使用を減らすことが可能となる。なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から除くものではない。"