パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するバルブ操作装置であって、回転入力のための手段、該手段によって回転され、ウォーム歯車を有する回転軸、および該回転軸の軸線に対して直角方向の回転軸線を有し、かつ前記ウォーム歯車に噛み合うウォームホイールを有するウォーム歯車機構、該ウォーム歯車機構に隣接して設けられ、前記ウォームホイールを軸支しかつ連結される回転軸の回転を入力して減速出力するサイクロン式減速機、該サイクロン式減速機からの回転出力をバルブステムに伝達するためのステム嵌合軸、を含むバルブ操作装置。前記サイクロン式減速機は、前記ウォームホイールに連結された入力軸、前記ハンドルの回転による前記回転軸のウォーム歯車に噛み合うウォームホイールの回転を、その回転が伝えられる偏心軸、該偏心軸に支持されかつ内接遊星回転を行う花弁形減速板、該花弁形減速板の外周部における山部および谷部に係合して内接遊星回転を生じさせる固定ピン、前記遊星回転によって自転として得られた減速回転を与えるための回転ピン、該回転ピンを前記入力軸の軸心回りに回転させて前記バルブステムに伝えるステム嵌合軸、を含むことを特徴とする請求項1に記載されたバルブ操作装置。前記サイクロン式減速機は、1枚以上の花弁形減速板を有することを特徴とする請求項1に記載された装置。前記回転入力手段は、手動、または他の動力により入力されるものであることを特徴とする請求項1に記載されたバルブ操作装置。前記サイクロン式減速機は、前記ウォームホイールに直接隣接して設けられ、前記ウォームホイールが直接前記サイクロン式減速機の入力軸に接続されていることを特徴とする請求項1に記載されたバルブ操作装置。前記回転軸、前記ウォームホイール、前記サイクロン式減速機、前記ステム嵌合軸の軸受けは、一体のケーシングに収容されていることを特徴とする請求項1に記載されたバルブ操作装置。前記ケーシングは、前記ウォーム歯車およびウォームホイールを収容する上部ケース、該上部ケースに結合されかつ前記偏心軸を支持する上蓋、および前記花弁形減速板、該花弁形減速板の外周部の山部および谷部に係合する固定ピン等を収容しかつ前記ステム軸受等を収容するボディが一体にされていることからなることを特徴とする請求項6に記載された装置。上記スコッチヨーク式の操作装置は、スコッチヨークの扇形作動における円弧半径が大きくなり、操作装置全体が大きくなる。さらに、配管が大口径になり、流体圧力が高圧になれば、操作装置の全体はますます大きくする必要がある。しかしながら、バルブの閉位置と開位置では、出力トルクが中間位置の2倍となる特長を有している。さらに、操作上適しているが、さらに、バルブが大口径で、流体圧力が高くなれば、より特長は生きるが、それに伴い全体構造はさらに大きくなることは避けられない。このようなスコッチヨーク式の操作装置と同様に、ウォーム歯車式の操作装置も、停止位置において、正逆回転防止機能という特長を有している。しかしながら、高い出力トルクを必要とするバルブでも閉位置と開位置、そして中間位置での出力トルクが一定であることと、その出力効率が良くないという問題がある。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、入力側に作動トルクが少なくて、正逆回転防止機能を有する構造であること、出力側には出力トルクが非常に効率よく得られ、操作上の分担トルクを多く取ることができ、コンパクトな構造にすることができるバルブ操作装置を提供することを目的とするものである。上記目的を達成するために、本発明によるバルブ操作装置は、パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するバルブ操作装置であって、回転入力のための手段、該手段によって回転され、ウォーム歯車を有する回転軸、および該回転軸の軸線に対して直角方向の回転軸線を有し、かつ前記ウォーム歯車に噛み合うウォームホイールを有するウォーム歯車機構、該ウォーム歯車機構に隣接して設けられ、前記ウォームホイールを軸支しかつ連結される入力軸に回転を入力して減速出力するサイクロン式減速機、該サイクロン式減速機からの回転出力をバルブステムに伝達するためのステム嵌合軸、を含むものである。また、本発明によるバルブ操作装置においては、前記サイクロン式減速機は、前記ハンドルの回転による前記回転軸のウォーム歯車と噛み合うウォームホイールの回転を与え、前記ウォームホイールの回転軸に連結された入力軸に回転を伝えて、その回転が伝えられる偏心軸、該偏心軸に支持されかつ内接遊星回転を行う花弁形減速板、該花弁形減速板の外周部における山部および谷部に係合して内接遊星回転を生じさせる固定ピン、前記遊星回転によって自転として得られた減速回転を与えるための回転ピン、該回転ピンを前記入力軸の軸心回りに回転させて前記ステム嵌合軸に伝える出力軸、含むことを特徴とする。さらに、上記バルブ操作装においては、置前記サイクロン式減速機は、1枚以上の花弁形減速板を有することを特徴とする。また、上記バルブ操作装置においては、前記回転入力手段は、手動、または他の動力により入力されるものであることを特徴とする。また、上記バルブ操作装置においては、前記サイクロン式減速機は、前記ウォームホイールに直接隣接して設けられ、前記ウォームホイールが直接前記サイクロン式減速機の入力軸に接続されていることを特徴とする。また、上記バルブ操作装置においては、前記ウォーム歯車を有する回転軸、ウォームホイール、前記サイクロン式減速機、前記ステム嵌合軸の軸受は、一体のケーシングに収容されていることを特徴とする。さらに、上記バルブ操作装置においては、前記ケーシングは、前記ウォーム歯車およびウォームホイールを収容する上部ケース、該上部ケースに結合されかつ前記偏心軸を支持する上蓋、および前記花弁形減速板、該花弁形減速板の外周部の山部および谷部に係合する固定ピン等を収容しかつ前記ステム軸受を収容するボディが一体にされて構成されていることを特徴とする。本発明によるパイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するバルブ操作装置においては、回転入力のための手段、該手段によって回転され、ウォーム歯車を有する回転軸、該回転軸の軸線に対して直角方向の回転軸線を有し、かつ前記ウォーム歯車に噛み合うウォームホイールを有するウォーム歯車機構、該ウォーム歯車機構に隣接して設けられ、前記ウォームホイールを軸支しかつ連結される回転軸の回転を入力して減速出力するサイクロン式減速機、該サイクロン式減速機からの回転出力をバルブステムに伝達するためのステム嵌合軸、を含むので、回転入力ための手段による入力は、入口側に、出力効率は低いが、正逆回転防止機能が得られるウォーム歯車機構をトルク分担を少なくして使用し、出力側には、出力効率が高いサイクロン式減速機にトルク分担を多くして使用することができる。このサイクロン式減速機は、構造もコンパクト化が可能で、この組合せにより、高効率でコンパクトな90°のバルブ開閉を可能とするような操作装置を提供することができる。また、上記バルブ操作装置において、サイクロン式減速機は、前記ウォームホイールに連結された入力軸、前記ハンドルの回転による前記回転軸のウォーム歯車に噛み合うウォームホイールに回転が伝えられる偏心軸、該偏心軸に支持されかつ内接遊星回転を行う花弁形減速板、該花弁形減速板の外周部における山部および谷部に係合して内接遊星回転を生じさせる固定ピン、前記遊星回転によって自転として得られた減速回転を与えるための回転ピン、該回転ピンを前記入力軸の軸心回りに回転させて前記ステム嵌合軸に伝える出力軸、含むので、減速機の主要部品に花弁形減速板を用いていることから、花弁形減速板の外径を同じにして、花弁の数と固定ピンの数を変えるだけで、減速比の変更を容易に行うことができる。また、上記バルブ操作装置においては、前記サイクロン式減速機が1枚以上の花弁形減速板を有するので、1枚の花弁形減速板である場合には2枚の使用に対してその出力トルクは50となるが、同じ出力トルクを得るようにする場合には、固定ピンとの強度関係から花弁形減速板の厚さを2倍にすることにより対応が可能であり、諸条件による対応が可能である。また、上記バルブ操作装置においては、前記サイクロン式減速機は、前記1枚の花弁形減速板の板厚を2倍にする代わりに、同じ板厚の花弁形減速板を2枚使用することで同じ効果が得られる。また、上記バルブ操作装置においては、前記サイクロン式減速機の花弁形減速板を2枚使用する場合、互いに相反対になるよう組込めば、花弁形減速板の外周部の山部と谷部に係合して内接遊星回転させる固定ピンとの接触は偶力の状態となるために、これらに係る各部の負担は少なくなり、また、回転もよりスムーズになる。また、上記バルブ操作装置においては、前記回転入力手段は、手動、または他の動力により入力されるものであるので、バルブ装置の規模によって、入力トルクの入力手段が手動だけでなく、手動の対応の困難なものには動力装置をも使用することができる。また、上記バルブ操作装置においては、前記サイクロン式減速機は、前記ウォームホイールに直接隣接して設けられ、前記ウォームホイールの回転が前記サイクロン式減速機に直接伝達される入力軸、ウォームホイール、前記サイクロン式減速機が一体のケーシングに収容されているので、コンパクトな構造が得られるだけでなく、ウォーム歯車機構において停止位置でバルブの開度を確保し、サイクロン式減速機の高出力トルクの出力を可能にすることができる。さらに、上記バルブ操作装置において、前記ケーシングは、前記ウォーム歯車およびウォームホイールを収容する上部ケース、該上部ケースに結合されかつ前記偏心軸を支持する上蓋、および前記花弁形減速板、該花弁形減速板の外周部の山部および谷部に係合する固定ピン等を収容し、かつ前記ステム軸受等を収容するボディが一体にして構成されているので、その用途に応じてサイクロン式減速機の性能がその性能の変更を要求される場合にも、組立、分解が容易になされるので、花弁形減速板の設計変更も容易に行うことができる。本発明の新規な特徴および構成、効果に関しては、以下の説明に関連する添付図面からさらに理解することができる。なお、図面において、同じ符号は同じ構成部材を示している。以下、本発明を実施するための一形態を図面を参照して説明する。図1から図3を参照すると、本発明を実施するための形態によるバルブ操作装置100は、パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するためのものであり、回転入力のための手段として、ハンドル34にハンドル軸4を介して接続されたウォーム歯車5を有する回転軸、ウォーム歯車5に噛み合うウォームホイール3等からなっていて、ウォームホイール3が取付けられかつ上部ケース1に回転支持される入力軸106、この入力軸106に連結された偏心軸105に設けられた花弁形減速板107、107’を有するサイクロン式減速機、このサイクロン式減速機の回転を取り出すための出力軸となるステム嵌合軸104、このステム嵌合軸104を回転支持するためのステム軸受102、このステム軸受102を包囲し、上部ケース1に取付けられ一体にされるボディ101からなり、ハンドル34による回転は、ステム嵌合軸104に接続され、バルブを開閉するためのバルブステムを減速回転するための出力トルクを提供することができる。さらに、各細部については、以下に説明される。図1は、回転軸に設けたウォーム歯車5と、ウォームホイール3との噛み合い状態示すと共に、上部ケース1を大部分において破断するとともに、上蓋103も部分的に破断することによって、バルブ操作装置100の内部を示したものであり、ステム軸受102に固定された固定ピン108、固定ピン外輪109、およびステム嵌合軸104に固定された回転ピン110、回転ピン外輪111が断面によって示されている。図2は、図1における線II-IIに沿った矢印方向にみた断面図であり、主要構成部材が組み立てられた状態を示している。また、図3は、図2における線III-IIIに沿った矢印方向にみた断面図であり、サイクロン式減速機の花弁形減速板107、107’と、それらの花弁状の外周部140、140’とステム軸受102に取付けられかつ複数個設けられた固定ピン108との噛み合い状態、および花弁形減速板107、107’に形成された係合穴141、141’に対して、外輪111を被せた回転ピン110が公転を許すように貫通されて係合する状態を示したものである。図4から図9は、図1から図3までに示すバルブ操作装置100の各構成部材を分解して、それらの位置関係が解るように斜視図によって示したものである。図4は、上部ケース1に収容されるウォーム歯車5、ウォームホイール3、入力軸106の部分を示し、図5は、上部ケース1に一体に取付けられる上蓋103を中心にその近傍の部品と共に示し、図6は、入力軸106に一体に連結される偏心軸105を減速板ベアリング116、116および上側のステム嵌合軸ベアリング117と共に示し、図7は、サイクロン式減速機を構成する2枚の花弁形減速板107、107’がこれらに関連する固定ピン108、そのための外輪109、回転ピン110、そのための外輪111、スラストベアリング125、126、127、128と共に示し、図8は、出力軸となるステム嵌合軸104を回転するために必要となるベアリング、スラストベアリングと共に示し、図9は、上蓋103に一体に取付けられるボディ101、ステム軸受102、その固定のための袋ナット112、セットボルト113等と共に示している。図4から図9までは、中心線の連続性を示すために、それらの端部にローマ数字I、II、III、IV、VおよびVIが付してある。以上のような図を参照して、本発明のバルブ操作装置100の組み立てを以下に説明する。まず、操作入力を行うための操作部は、上部ケース1の所定の位置に、中央部分にウォーム歯車5を有する回転軸がその一端をスラストベアリング16、ベアリング13を介してウォームカバーフランジ7を六角ボルト25によって取付けることにより、回転支持されて設けられ、その他端には、平行ピン8を介して接続されたハンドル軸4を支持するように、スラストベアリング14、Oリング29を挟んで、ハンドル操作用フランジ6が上部ケース1に六角ボルト24によって固定され、ハンドル軸4の端部には、回転入力を行うハンドル34がハンドル指示板36を挟んで六角ナット35により取付けられる。また、回転軸のウォーム歯車5に、ウォーム歯車5の軸線と直交した回転軸線を有するウォームホイール3が噛み合わされて、入力軸106に対して平行ピン9および六角穴付きボルト23によって一体にされるように固定され、入力軸106は、上部ケース1に対してベアリング11、Oリング27を介して回転可能に支持され、ウォームホイール3との間にはスラストベアリング15、シム18を挟んで取付けられる。入力軸106の内部空洞には、図1、図4および図5に示すように、開閉軸114が開閉軸ベアリング119によって回転可能に支持されて、さらに、開閉軸114の内部側端部には開閉軸接続軸115が六角穴付きボルト132によって取付けられている。入力軸106の端部に対して開口した上部ケース1の穴は、図1および図4に示すように、開閉の状態を示す表示を有する側部蓋19によって覆われ、側部蓋19が上部ケース1を覆うように開閉軸114の端部に対して六角ボルト26によって固定されている。ここで、ボディ101側の組み立てについて、以下に説明する。ボディ101の内部に収容されるステム軸受102は、図2および図9に示すように、ステム嵌合軸104に対してベアリング118、Oリング120を挟んで設置されると共に、ボディ101に対しては、対向して位置される開閉セットボルト113、セットボルト用袋ナット112によってOリング136を挟んで締め付け取付され一体にされる。また、ボディ101は、図5に示すような上蓋103を挟んで上部ケース1と一体になるように六角穴付きボルト129により上蓋103に取付けられていると共に、上蓋103が六角穴ボルト22によって上部ケース1に取り付けられている。このように上部ケース1、上蓋103およびボディ101からなるケーシングの内部には、花弁形減速板107、107’を有するサイクロン式減速機が組込まれるが、これまでに説明した入力軸106、偏心軸105、ステム嵌合軸104がそれぞれ組み合わされ、入力軸106の回転が偏心軸105に伝えられ、減速回転がステム嵌合軸104の出力回転として伝達されるように、サイクロン式減速機が設けられる。サイクロン式減速機は、以下のような構成を有する。サイクロン式減速機は、偏心軸105が入力軸106に六角穴ボルト130によって締め付け固定され、平行ピン137が交互に通されて一体にされ図4では一対のみ示すが、図6に示すように穴があけられている。、偏心軸105における偏心位置の異なった2ヵ所の偏心部には、それぞれ図7に示すような2枚の花弁形減速板107、107’が図3に示すような位置関係の外周部140、140’の山部と谷部が食い違うように取付けられる。花弁形減速板107、107’の花形をした外周部140、140’には、ステム軸受102の端面部と、上蓋103の端面部に開けられた穴とにそれぞれ両端部が挿入されて取付けられた固定ピン108は、それぞれの花弁形減速板107、107’に対応した固定ピン外輪109を介しての偏心運動による公転運動に対応して係合するように設けられている。花弁形減速板107、107’は、それぞれ偏心軸105の偏心部に減速板ベアリング116、116’を挟んで取り付けられ、減速板107、107’の間には減速板中間外輪スラストベアリング125、減速板中間内輪スラストベアリング126が挟まれ、下側減速板107’とステム嵌合軸104との間には減速板下側外輪スラストベアリング126、減速板下側内輪スラストベアリング127が挟まれ、さらに、上側減速板107と上蓋103との間には減速板上側スラストベアリング124が設けられて、それぞれの減速板107、107’の円滑な回転を可能にしている。さらに、両花弁形減速板107、107’には、例えば、図3に示すような配置で、回転ピン係合穴141、141’が設けられ、ステム嵌合軸104の花弁形減速板側のステム軸受102の支持部端面に円周上に設けられた穴に挿入されて設けられた回転ピン110が回転ピン外輪111によって包囲され、花弁形減速板107、107’における外周部140、140’の固定ピン108に対する内接公転による回転ピン110の自転が可能な直径寸法を有する回転ピン係合穴141、141’に、回転ピン110が貫通して設けられている。ステム嵌合軸104は、ステム嵌合軸下部ベアリング118、Oリング138を挟んでステム軸受102にステム嵌合軸スラストベアリング120と共に設置されている。上記のような組み立て構成を有するバルブ操作装置100は、以下のような減速回転を得ることができる。ハンドル34による回転は、ハンドル軸4を介してウォーム歯車5を回転して、そのウォーム歯車5に噛み合うウォームホイール3を回転させ、ウォームホイール3と一体の入力軸106を回転することができる。その回転による方向は、ハンドル34のハンドル指示板36によって確認することができ、また、入力軸106の回転程度は入力軸106の端部に取付けられた側部蓋19の表示部が指した開閉指示板32の表示によって知ることができる。入力軸106の回転は、入力軸106に平行ピン137によって連結された偏心軸105に伝えられ、偏心位置の異なった2枚の花弁形減速板107、107’が回転し、これらの減速板107、107’は、ステム軸受102と上蓋103との間に渡されてかつ固定ピン108との連続的な係合をなすように配置された外輪109で覆われた固定ピン108が花弁形の外周部140、140’の山部と谷部に順次係合して偏心回転することにより、ステム嵌合軸104に取付けられた外輪111で覆われた回転ピン110が花弁形減速板107、107’の係合穴141、141’内での係合回転により公転される。この公転が自転となり、回転ピン110がステム嵌合軸104に減速回転を与えることができる。その原理は、内接式遊星歯車機構と同様であり、入力軸106による角速度ω1とし、ステム嵌合軸104の角速度ω2とし、固定ピン108の数をS、2つの花弁形減速板107、107’の外周部140、140’における山部の固定ピン108との係合数をPとすると、ω1/ω2=1-S/P=-S-P/Pの関係が得られる。ここで、S-P=1固定ピンと花弁形減速板の山部との差1とすればω2/ω1=-1/Pとなり、回転方向が逆向きで最大の減速比が得られるが、この花弁形減速板の山部では歯先の干渉が生じないために、同時噛合い数の多い内接式遊星歯車機構が実現され、例えば、花弁形減速板107、107’が高速で公転ω1しても、同時に低速で自転ω2することになるので、減速比の大きな回転が得られる。したがって、減速された自転ω2だけが回転ピン110から取り出されて、ステム嵌合軸104を減速回転させることができる。図示のものでは、内接式遊星歯車の内歯歯車に相当する固定ピン108は26個であり、遊星歯車に相当する花弁形減速板107、107’の山部に相当する歯数は各々25個であり、両花弁形減速板107、107’の山部と固定ピン108の係合部分は中心対象にされている。これにより、歯数差1の内接式遊星歯車機構が構成され、花弁形減速板107、107’の公転がそれらに形成された係合穴141、141’に係合される回転ピン110によって花弁形減速板107、107’の自転としてステム嵌合軸104に伝えられ、これによって得られた減速回転をバルブの開閉操作に用いることができる。ここで、2枚の花弁形減速板107、107’の固定ピン108との関係を説明すると、2枚の花弁形減速板107、107’は、相反するように図3の線Y-Y方向の固定ピン108に合わせて組込まれるので、図3の上側では、固定ピン108に対して一方の花弁形減速板107’の谷部が係合し、他方の花弁形減速板107の山部が係合から外れて、図3の下側では、一方の花弁形減速板107’の山部が係合から外れ、他方の花弁形減速板107の谷部が固定ピン108に係合する状態になるように、軸心からの偏心した状態に設けられている。2枚の花弁形減速板107、107’は、花弁数、即ち、山部が奇数になるよう25個となっている。この状態で、花弁形減速板107、107’を回転させると、図示の上下になる相対する側が同条件になっているので、スムーズに回転することができ、偏心軸105に無理な力が掛からず、ステム嵌合軸104およびこのステム嵌合軸104に連結されるバルブステムにより高出力トルクを無理なく伝達することができる。このようなサイクロン式減速機による減速回転の発生をハンドル34の回転から説明すると、ハンドル34の回転は、ハンドル軸4、平行ピン8を介してウォーム歯車5に回転トルクを与え、回転軸のウォーム歯車5に噛み合うウォームホイール3が減速回転することができ、ハンドル34の回転に応じた方向に回転しながら出力トルクを増大することができる。ウォームホイール3の回転は、ウォームホイール3に平行ピン9、ボルト23によって取付けられた入力軸106、この入力軸106に平行ピン137およびボルト130によって連結された偏心軸105を経て、花弁形減速板107、107’、それらの係合穴141、141’に係合する回転ピン110を経て、出力軸となるステム嵌合軸104へと伝達される。このステム嵌合軸104には、キー図示せずで回転方向を固定したバルブステムが嵌合されていて、バルブステムに出力トルクを伝達して、バルブの開閉を行うことができる。一方、ステム嵌合軸104は、図1の左側において開閉軸接続フランジ115がボルト130により固定され、さらにボルト132により開閉軸114が取付けられ、この開閉軸114にはボルト26により上蓋19が取付けられているので、ステム嵌合軸104と共に上蓋19が回転され、そこに示された表示によってバルブの開度を知ることができる。さらに、図1に点線で示すように、バルブの開または閉位置を決めるために、ステム嵌合軸104の開閉位置セット面Aを設け、ボディ101から出入り可能に設けられた開閉セットボルト113によってセットすることができる。この開閉セットボルト113は、セットボルト用袋ナット112によってボディ101に対して固定することができ、Oリング136によって外部とのシールを行うことができる。以上のように、本発明によるバルブ操作装置は、入力側にウォーム歯車機構を設けることにより回転防止機能を与え、出力側にサイクロン式減速機を設けることにより高効率の出力トルクを取り出し、その構造をコンパクトなものとすることができるものである。特に、サイクロン式減速機は、本体の大きさはそのままで、花弁形減速板の花弁数に相当する山部、谷部の数と、固定ピンの本数を変更することにより出力の変更をすることができるものであり、用途に応じた設計変更を容易に行うことができるものである。以上述べたように、本発明によるバルブ操作装置は、上記実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術範囲において実施し得ることは明らかである。