"燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替える走行モード切替手段と、を備えたことを特徴とする車両走行モード切替装置。前記走行環境は、住宅街,市街地,山道,高速道路のうち、少なくともいずれか2つを含む走行環境に分類されることを特徴とする請求項1に記載の車両走行モード切替装置。前記車両が走行中の道路の混雑状態を取得する混雑状態取得手段を、更に備え、前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記混雑状態取得手段が取得した混雑状態とに対応する前記走行モードを取得することを特徴とする請求項1または2に記載の車両走行モード切替装置。前記車両のアクセルの操作状態を取得する操作状態取得手段を、更に備え、前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記操作状態取得手段が取得した操作状態とに対応する前記走行モードを取得することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両走行モード切替装置。前記走行環境と前記走行モードとの対応関係を、運転者の操作に応じて設定する対応関係設定手段を、更に備えたことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車両走行モード切替装置。前記車両は、内燃機関と電動機とを使用して走行し、前記走行モードは、電動機のみを使用して走行するEVモード,内燃機関と電動機とを併用し燃費を重視したエコモード,内燃機関と電動機とを併用しパワーを重視したパワーモード,前記エコモードと前記パワーモードとの中間的なノーマルモードのうち、少なくともいずれか2つを含むことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の車両走行モード切替装置。燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、運転者に指示することによって当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替えるよう運転者に指示する走行モード切替指示手段と、を備えたことを特徴とする車両走行モード切替装置。ところが、多くの運転者は、上記走行モードへの切替タイミングや使い方が判らず、車両が備えた走行モードを有効に利用できていない。そこで、本発明は、運転者が意識しなくても、車両の走行環境に応じた走行モードに切り替えることのできる車両走行モード切替装置の提供を目的としてなされた。前記目的を達するためになされた本発明は、燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替える走行モード切替手段と、を備えたことを特徴としている。このように構成された本発明の車両走行モード切替装置では、走行環境取得手段が車両の走行環境を取得すると、その走行環境に対応する走行モードを走行モード取得手段が取得する。すると、走行モード切替手段は、車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替える。このため、本発明では、運転者が意識しなくても、車両の走行モードをその車両の走行環境に応じた走行モードに自動的に切り替えることができる。なお、前記走行環境は、住宅街,市街地,山道,高速道路のうち、少なくともいずれか2つを含む走行環境に分類されてもよい。その場合、各走行環境に応じて走行モードを切り替える効果が一層顕著に表れる。また、前記車両が走行中の道路の混雑状態を取得する混雑状態取得手段を、更に備え、前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記混雑状態取得手段が取得した混雑状態とに対応する前記走行モードを取得してもよい。その場合、走行環境取得手段が取得した走行環境のみならず、混雑状態取得手段が取得した混雑状態も加味した適切な走行モードを走行モード取得手段が取得でき、車両の走行モードを一層適切に切り替えることができる。また、前記車両のアクセルの操作状態を取得する操作状態取得手段を、更に備え、前記走行モード取得手段は、前記走行環境取得手段が取得した走行環境と、前記操作状態取得手段が取得した操作状態とに対応する前記走行モードを取得してもよい。その場合、走行環境取得手段が取得した走行環境のみならず、操作状態取得手段が取得したアクセルの操作状態も加味した適切な走行モードを走行モード取得手段が取得でき、車両の走行モードを一層適切に切り替えることができる。また、前記走行環境と前記走行モードとの対応関係を、運転者の操作に応じて設定する対応関係設定手段を、更に備えてもよい。その場合、運転者が対応関係設定手段を用いて前記走行環境と前記走行モードとの対応関係を設定することにより、その運転者の嗜好に合わせて前記走行モード取得手段による走行モードの取得を行うことができる。従って、前記走行モード切替手段による走行モードの切替も、運転者の嗜好に一層適合したものとなる。また、前記車両は、内燃機関と電動機とを使用して走行し、前記走行モードは、電動機のみを使用して走行するEVモード,内燃機関と電動機とを併用し燃費を重視したエコモード,内燃機関と電動機とを併用しパワーを重視したパワーモード,前記エコモードと前記パワーモードとの中間的なノーマルモードのうち、少なくともいずれか2つを含んでもよい。その場合、走行モードの切替が燃費やパワー,乗り心地,車両の加速性等により大きく反映され、各走行環境に応じて走行モードを切り替える効果が一層顕著に表れる。また、前記目的を達するためになされた本発明は、燃費を重視した走行モードとパワーを重視した走行モードとを少なくとも含む複数の走行モードのうち、いずれかの走行モードで走行可能な車両に設けられ、運転者に指示することによって当該車両の走行モードを切り替える車両走行モード切替装置であって、前記車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、該走行環境取得手段が取得した走行環境に対応する前記走行モードを取得する走行モード取得手段と、前記車両の走行モードを、前記走行モード取得手段が取得した走行モードに切り替えるよう運転者に指示する走行モード切替指示手段と、を備えたことを特徴とするものであってもよい。すなわち、走行モードを自動的に切り替える代わりに、その走行モードの切替を運転者に指示してもよく、その場合も、車両は適切な走行モードで走行可能となる。また、その場合、運転者が自ら意識的に車両の走行モードを切り替えるので運転者が違和感を感じるのが抑制され、更に、既存の車両に対する当該装置の後付も容易になる。なお、本発明においても、請求項1に対する従属項と同様の各種従属項を考えることができ、その場合も、前記各従属項と同様の効果が得られる。[実施形態の全体構成]次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図1は、本発明を適用した車両走行モード切替装置10の構成を表すブロック図である。図1に示すように、この車両走行モード切替装置10は、電子制御燃料噴射部EFI3によって出力が制御されるエンジンENG:内燃機関の一例5と、ECU7によって出力が制御されるモータMTR:電動機の一例9とを備え、エンジン5とモータ9とを適宜使い分けてその駆動力を用いて走行する車両1に設けられている。図1に示すように、車両走行モード切替装置10は、CANControllerAreaNetwork11を介して前述の電子制御燃料噴射部3とECU7とを制御するCPU12を備えている。また、CPU12には、アンテナ13を介して外部との通信を行う通信ドライバ14や、後述の各種スイッチの操作状態を一時的に記憶するセンサバッファ15、通信ドライバ14を介して外部から受信したデータやCPU12における処理に使用されるデータを記憶するメモリ18などが接続されている。なお、電子制御燃料噴射部3は、図示省略したアクセルの操作状態も検出しており、その操作状態もCAN11を介してCPU12に送信している。また、CPU12には、図示省略したGPS装置やカーナビゲーション装置も接続されている。ここで、車両1の運転席には、モータ9のみを使用して走行するEVモードを運転者が指示するためのEVスイッチ21,エンジン5とモータ9とを併用し燃費を重視したエコモードを運転者が指示するためのエコスイッチECOスイッチ22,通常の走行状態に応じたノーマルモードを運転者が指示するためのノーマルスイッチ23,エンジン5とモータ9とを併用しパワーを重視したパワーモードを運転者が指示するためのパワースイッチ24等が設けられている。センサバッファ15は、これらのスイッチの操作状態を一時的に記憶するものである。なお、ノーマルモードとは、前記エコモードと前記パワーモードとの中間的な走行モードである。また、車両1の運転席には、カーナビゲーション装置使用時の地図表示などにも利用されるディスプレイ29が設けられている。車両走行モード切替装置10には、前述のCAN11,CPU12,通信ドライバ14,センサバッファ15,メモリ18に加えて、ディスプレイドライバ19も内蔵されており、前述のディスプレイ29は、ディスプレイドライバ19を介して前述のCPU12によって制御される。[実施形態における制御]図2は、車両走行モード切替装置10のCPU12が実行する処理を表すフローチャートである。なお、CPU12は、所定期間毎、例えば100msに一度、この処理を実行する。図2に示すように、この処理では、先ず、S1Sはステップを表す:以下同様にて、前記GPS装置またはカーナビゲーション装置から取得される車両1の現在位置及び地図情報に基づき、その位置が住宅地であるか市街地であるか山道であるか高速道路上であるかといった位置情報が取得される。続くS2では、メモリ18に記憶された次のようなテーブルが、当該メモリ18から取得される。すなわち、メモリ18には、例えば図3に例示するように、住宅街,市街地,山道,高速道路,...といった走行環境すなわち、渋滞状況のように時間的な変化を伴わない固定的な環境と、それに対応する走行モードの優先順位とを対応付けたテーブルが記憶されている。なお、図3では、右へ行くほど大きなパワーの得られる走行モードが配置された表形式で、各走行環境に対して、どの走行モードを何番目の優先順位とするかが設定されている。S2では、そのようなテーブルが設定情報として取得される。続くS3では、電子制御燃料噴射部3からアクセルの操作状態が運行情報として取得され、S4にて、次のようにして走行モードが判定される。すなわち、S4では、通常は、S1にて取得された位置情報に対応して、S2にて取得されたテーブルの優先順位が1の走行モードが、実行すべき走行モードとして判定される。但し、走行モードによっては一定の条件下でその走行モードへの切替が許可されない場合がある。例えば、EVモードは走行用バッテリの電気残量が所定値以上で車速が所定値以下のときにしか許可されない。また、車種によっては、パワーモードは燃料残量が所定値以上のときにしか許可されない。そのような場合、優先順位が2以下に設定された走行モードが許可されていれば、その走行モードが実行すべき走行モードとして判定される。更に、このS4の処理では、S3にて取得されたアクセルの操作状態等の運行情報に基づいて、次のように、走行モードの判定が必要に応じて変更される。例えば、アクセルが強く踏み込まれたときは、運転者がより大きなパワーを欲しているものと考えられる。そこで、アクセル開度θの変化量dθ/dtが所定値A以下であればテーブルに対応した走行モードが実行すべき走行モードとして判定されるが、dθ/dtが所定値Aを上回っていれば、走行モードの判定を、図3のテーブルにおける1つ右の走行モードに変更する処理が考えられる。更に、dθ/dtが、所定値Aよりも大きい所定値Bを上回っていれば、走行モードの判定をパワーモードとする処理も考えられる。なお、前記所定値A,Bは、運転者の癖を学習して随時変更されてもよい。例えば、アクセルを踏み込んですぐにブレーキを踏み込む頻度が所定割合以上の場合は、運転者がアクセルを強く踏みすぎる傾向があり、前記所定値A,Bは高い値に補正されるのが望ましい。また、前記例とは逆に、アクセルがあまり踏み込まれない場合は運転者は大きなパワーを欲していないものと考えられる。そこで、アクセル開度θが所定値C未満の状態が所定期間以上継続したときは、EVモードまたはエコモードを実行すべき走行モードとして判定してもよい。S4にて、実行すべき走行モードがエコモードであると判定された場合はS4:ECO、S5にて、電子制御燃料噴射部3等の制御がエコモードに切り替えられる。なお、この走行モードに応じた制御は、車両走行モード切替装置10とは別の制御ブロックによってなされてもよい。同様に、S4にて、実行すべき走行モードがノーマルモードであると判定された場合はS4:ノーマル、S6にて前記制御がノーマルモードに、パワーモードであると判定された場合はS4:パワー、S7にて前記制御がパワーモードに、EVモードであると判定された場合はS4:EV、S8にて前記制御がEVモードに、それぞれ切り替えられて処理はS9へ移行する。S9では、S5~S8の処理により走行モードが変更された場合に、ディスプレイ29を介してその旨が運転者に通知されて、処理が一旦終了する。なお、前記処理において、S1が走行環境取得手段に、S3が操作状態取得手段に、S4が走行モード取得手段に、S5~S8が走行モード切替手段に、それぞれ相当する。また、前記処理中であっても、運転者によってEVスイッチ21~パワースイッチ24のいずれかが操作された場合には、その操作に応じた走行モードに強制的に切り替えられる。また、S3では、ワイパの操作状態やABS,VSCの状態も運行情報として取得し、S4において、その運行状態に応じて路面の滑りやすさを考慮した判定を行ってもよい。また、S4では、走行中の道路の渋滞情報をVICS等から取得して混雑状態取得手段に相当、その渋滞情報も考慮した判定を行ってもよい。例えば、渋滞の入り口では図3のテーブルにおける1つ左の走行モードに判定をずらし、渋滞の出口では図3のテーブルにおける1つ右の走行モードに判定をずらしてもよい。また、本実施形態は、前記テーブルをカスタマイズ可能に構成されている。図4は、そのカスタマイズに対応したカスタマイズ処理を表すフローチャートである。この処理では、先ず、S11にて、運転者からカスタマイズ要求があったか否かが判断される。カスタマイズ要求がない場合はS11:N、処理はそのまま終了し、カスタマイズ要求があった場合はS11:Y、カスタマイズされたテーブルがS12にてメモリ18に記憶され、処理が終了する。例えば、運転者からカスタマイズ要求があると、ディスプレイ29には図3のテーブルが表示される。ディスプレイ29はタッチパネルになっており、住宅街,市街地等の走行環境がタッチされると、その走行環境に対応する優先順位が設定可能となる。そして、EVモード,エコモード等の順に走行モードがタッチされると、タッチされた順に1,2,...と優先順位が設定され、メモリ18に記憶される。なお、この図4の処理が、対応関係設定手段に相当する。[実施形態の効果及びその変形例]以上説明したように、本実施形態の車両走行モード切替装置10では、走行環境等に応じて電子制御燃料噴射部3等の制御が切り替えられるので、運転者が意識しなくても、車両1の走行モードを、車両1の走行環境に応じた走行モードに自動的に切り替えることができる。例えば、前記テーブルのデフォルトの設定を図3のように設定しておけば、騒音や排気ガスを出さない方が望ましい住宅街や市街地では、走行モードがEVモードに自動的に切り替えられ、騒音や排気ガスを抑制すると共に燃費も向上させることができる。しかも、本実施形態では、走行環境を住宅街,市街地,山道,高速道路の4種類に分類し、走行モードもEVモード,ECOモード,ノーマルモード,パワーモードの4種類に切り替えているので、走行環境に応じて走行モードを切り替える効果が一層顕著に表れる。また、本実施形態では、前述のS4にてアクセルの操作状態も加味して走行モードを判定しているので、車両1の走行モードを一層適切に切り替えることができる。なお、前述したように、S4にて渋滞情報も加味した判定を行えば、道路の混雑状態も加味して車両1の走行モードを一層適切に切り替えることができる。更に、本実施形態では、運転者が前記テーブルをカスタマイズすることができるので、走行モードの切替が運転者の嗜好に適合したものとなる。なお、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明は、EVモードのないガソリン車等にも同様に適用することができる。また、前記テーブルのカスタマイズにも、種々の形態が考えられる。例えば、デフォルトのテーブルを複数種類用意しておき、運転者は、燃費重視のテーブルかパワー重視のテーブルかのいずれかを選択するような形態であってもよい。その場合、運転者の設定の自由度は低下するが、各走行モードの特性に対する知識の少ない運転者でも、自身の嗜好を容易にテーブルに反映させることができる。また、S4における判定は、走行環境のみに基づいてなされてもよく、道路の勾配等も参照してなされてもよい。更に、前述のように走行モードを自動的に切り替える代わりに、切り替えるべき走行モードをディスプレイ29による表示や音声等によって運転者に告知するだけの制御を行ってもよい。その場合、運転者の車両に対する特性の変化を認知させた上で走行モードを運転者自身に切り替えさせることが可能となる。なお、このような制御は、例えば、S5~S8にて走行モードを切り替える代わりに当該切り替えるべき走行モードを適切な走行モードとしてメモリ18に記憶し、その適切な走行モードと現在の走行モードとが異なる場合に、S9にて当該適切な走行モードを通知することで実現できる。すなわち、本発明では、走行モードを自動的に切り替える代わりに、その走行モードの切替を運転者に指示してもよく、その場合も、車両は適切な走行モードで走行可能となる。また、その場合、運転者が自ら意識的に車両の走行モードを切り替えるので運転者が違和感を感じるのが抑制され、更に、既存の車両に対する当該装置の後付も容易になる。"