車両本体に前後方向に進退移動可能に設けられたマスト装置と、前記マスト装置を、前記車両本体から最も遠いリーチアウト位置と前記車両本体に最も近いリーチイン位置との間で、進退移動させるリーチシリンダと、走行路面に敷設された誘導ラインを検出する誘導ライン検出装置と、前記誘導ライン検出装置による前記誘導ラインの検出結果に基づいて、前記誘導ラインに沿って前記車両本体を走行させる走行制御装置と、を備えた無人走行車両であって、前記マスト装置の前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置を検出可能な位置検出装置を備え、前記誘導ライン検出装置は、前記マスト装置に設けられた撮像装置からなり、前記撮像装置は、前記マスト装置が前記リーチアウト位置および前記リーチイン位置のいずれの位置にあっても、予め設定された前記走行路面の前記誘導ラインの検出領域が含まれる撮像領域の撮像画像を撮像可能であり、前記走行制御装置は、前記位置検出装置によって検出された前記マスト装置の前記リーチアウト位置および前記リーチイン位置に応じて、それぞれ、前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像から、前記撮像領域における前記検出領域の検出画像を抽出し、当該抽出した検出画像に基づいて、前記誘導ラインに沿って前記車両本体を走行させることを特徴とする無人走行車両。前記撮像装置は、前記マスト装置が前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置との間のいずれの位置にあっても、予め設定された前記走行路面の前記誘導ラインの検出領域が含まれる撮像領域の撮像画像を撮像可能であり、前記位置検出装置は、前記マスト装置の前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置との間のいずれの位置をも検出可能であって、前記走行制御装置は、前記位置検出装置によって検出された前記マスト装置の前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置との間の位置に応じて、それぞれ、前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像における前記検出画像の抽出位置を変化させることを特徴とする請求項1に記載の無人走行車両。前記マスト装置は、前記車両本体から前方に突出した一対のストラドルレッグ間に前後方向に進退移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジに立設されたマストとからなり、前記撮像装置は、前記キャリッジに設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の無人走行車両。そこで、本発明の課題は、周辺環境の影響を受けにくく、簡単な構成で、誘導ラインを検出しながら当該誘導ラインに沿って走行可能な無人走行車両を提供することにある。上記課題を解決するため、本発明は、1車両本体に前後方向に進退移動可能に設けられたマスト装置と、前記マスト装置を、前記車両本体から最も遠いリーチアウト位置と前記車両本体に最も近いリーチイン位置との間で、進退移動させるリーチシリンダと、走行路面に敷設された誘導ラインを検出する誘導ライン検出装置と、前記誘導ライン検出装置による前記誘導ラインの検出結果に基づいて、前記誘導ラインに沿って前記車両本体を走行させる走行制御装置と、を備えた無人走行車両であって、前記マスト装置の前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置を検出可能な位置検出装置を備え、前記誘導ライン検出装置は、前記マスト装置に設けられた撮像装置からなり、前記撮像装置は、前記マスト装置が前記リーチアウト位置および前記リーチイン位置のいずれの位置にあっても、予め設定された前記走行路面の前記誘導ラインの検出領域が含まれる撮像領域の撮像画像を撮像可能であり、前記走行制御装置は、前記位置検出装置によって検出された前記マスト装置の前記リーチアウト位置および前記リーチイン位置に応じて、それぞれ、前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像から、前記撮像領域における前記検出領域の検出画像を抽出し、当該抽出した検出画像に基づいて、前記誘導ラインに沿って前記車両本体を走行させることを特徴とする無人走行車両としたものである。この構成1において、誘導ライン検出装置としての撮像装置が、マスト装置に設けられ、マスト装置がリーチアウト位置およびリーチイン位置のいずれの位置に進退移動した場合でも、予め設定された検出領域が含まれる撮像領域の撮像画像を撮像可能であり、走行制御装置が、位置検出装置によって検出されたマスト装置のリーチアウト位置およびリーチイン位置に応じて、それぞれ、撮像装置によって撮像された撮像画像から検出領域の検出画像を抽出した検出画像に基づいて、誘導ラインに沿って車両本体を走行させるようになっている。すなわち、撮像装置がマスト装置とともに車両本体に前後方向に進退移動可能となっている上、従来技術のような走行路面の障害物と衝突しやすい支持フレーム等が不要となるので、走行路面の周辺環境の影響を受けにくい無人走行車両を実現することができる。さらに、リーチアウト位置およびリーチイン位置に応じて、走行制御装置によって撮像画像からそれぞれ対応する検出画像が抽出されるので、他の余分な部材や設備が不要となって1台の撮像装置だけで済み、簡単な構成の無人走行車両を実現することができる。上記構成1において、2前記撮像装置は、前記マスト装置が前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置との間のいずれの位置にあっても、予め設定された前記走行路面の前記誘導ラインの検出領域が含まれる撮像領域の撮像画像を撮像可能であり、前記位置検出装置は、前記マスト装置の前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置との間のいずれの位置をも検出可能であって、前記走行制御装置は、前記位置検出装置によって検出された前記マスト装置の前記リーチアウト位置と前記リーチイン位置との間の位置に応じて、それぞれ、前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像における前記検出画像の抽出位置を変化させることが好ましい。この構成2によれば、マスト装置がリーチアウト位置とリーチイン位置との間のいずれの位置に進退移動した場合でも、走行制御装置が、位置検出装置によって検出されたマスト装置のリーチアウト位置とリーチイン位置との間の位置に応じて、それぞれ、撮像画像における検出画像の抽出位置を変化させるようになっているので、対応する抽出された検出画像に基づいて、誘導ラインに沿って車両本体を走行させることが可能になる。上記構成1または2において、3前記マスト装置は、前記車両本体から前方に突出した一対のストラドルレッグ間に前後方向に進退移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジに立設されたマストとからなり、前記撮像装置は、前記キャリッジに設けられていることが好ましい。本発明によれば、周辺環境の影響を受けにくく、簡単な構成で、誘導ラインを検出しながら当該誘導ラインに沿って走行可能な無人走行車両を提供することができる。以下、本発明の好ましい実施例について、図面を参照しながら説明する。実施例図1および図2に示すように、本発明に係る無人走行車両1は、車両本体2と、マスト装置3と、リフトシリンダ4と、走行路面に敷設された誘導ラインLを検出する誘導ライン検出装置5と、位置検出装置6と、走行制御装置7と、を備える。車両本体2には、前方に突出した一対のストラドルレッグ21が設けられている。一対のストラドルレッグ21の前部には、それぞれ前輪22が設けられている。車両本体2の後部には、後輪23が設けられている。マスト装置3は、キャリッジ31と、マスト32とからなる。キャリッジ31は、一対のストラドルレッグ21間に前後方向に進退移動可能に設けられている。キャリッジ31と車両本体2との間には、リフトシリンダ4が設けられている。このリフトシリンダ4の伸縮動作によって、キャリッジ31が一対のストラドルレッグ21に沿って進退移動する。すなわち、マスト装置3が、車両本体2から最も遠いリーチアウト位置図1B1を参照と車両本体2に最も近いリーチイン位置図1A1を参照との間で、進退移動可能になっている。マスト32は、キャリッジ31に立設されている。一対のフォーク34が、リフトブラケット33を介してマスト32に設けられ、マスト32に沿って昇降移動可能になっている。誘導ライン検出装置5は、マスト装置3に設けられた撮像装置5からなる。撮像装置5は、より具体的には、キャリッジ31の前部に前方下向きに設けられている。この撮像装置5は、予め設定された走行路面の誘導ラインLの検出領域P2一対のストラドルレッグ21の各前輪22のほぼ中間に位置する走行路面の領域P2が含まれる撮像領域P1の撮像画像を光学的に撮像して、その撮像画像の情報を例えば15回/秒の頻度で出力するものであって、例えばCCDカメラ等からなる。そして、撮像装置5は、マスト装置3がリーチアウト位置およびリーチイン位置のいずれの位置にあっても、予め設定された検出領域P2が含まれる撮像領域P1の撮像画像を撮像可能な広角のレンズを有している。位置検出装置6は、車両本体2やマスト装置3等に搭載され、マスト装置3のリーチアウト位置とリーチイン位置を検出可能に構成されており、公知の位置センサリーチセンサからなる。走行制御装置7は、撮像装置5による撮像画像の情報、および位置検出装置6によるマスト装置3の位置の情報に基づいて、車両本体2に設けられた車輪前輪22や後輪23を旋回制御して誘導ラインLに対する車両本体2の姿勢角を制御して、誘導ラインLに沿って車両本体2を走行させるものである。次に、この無人走行車両1の動作、特に、走行状態にある無人走行車両1における走行制御装置7の動作について、図1~図3を参照しながら、以下に詳細に説明する。まず、走行制御装置7は、撮像装置5によって撮像された撮像画像図1A3や図1B3を参照の情報を受信する図3のステップS1を参照。これと同時に、走行制御装置7は、位置検出装置6によって検出されたマスト装置3の位置の情報を受信する図3のステップS2を参照。走行状態にある無人走行車両1においては、通常、マスト装置3がリーチイン位置図1A1を参照またはリーチアウト位置図1B1を参照にあるため、走行制御装置7は、マスト装置3の位置の情報に基づいて、マスト装置3がリーチイン位置にあるのか、あるいはリーチアウト位置にあるのかを判断する図3のステップS3を参照。ここで、マスト装置3がリーチイン位置にある場合は、図1A3に示すように撮像装置5によって撮像された撮像画像において検出画像が上側位置にあるため図1A1およびA2に示すように、撮像領域P1において検出領域P2が前側に位置するため、走行制御装置7は、当該撮像画像から、予め設定された撮像領域P1における前側の検出領域P2の検出画像を抽出する図3のステップS4を参照。一方、マスト装置3がリーチアウト位置にある場合は、図1B3に示すように撮像装置5によって撮像された撮像画像において検出画像が下側位置にあるため図1B1およびB2に示すように、撮像領域P1において検出領域P2が後側に位置するため、走行制御装置7は、当該撮像画像から、予め設定された撮像領域P1における後側の検出領域P2の検出画像を抽出する図3のステップS5を参照。そして、走行制御装置7は、上記ステップS4またはS5において抽出した検出画像に基づいて、車両本体2に設けられた車輪前輪22や後輪23を旋回制御して誘導ラインLに対する車両本体2の姿勢角を制御して、誘導ラインLに沿って車両本体2を走行させる図3のステップS6を参照。この無人走行車両1によれば、撮像装置5が、マスト装置3に設けられ、マスト装置3がリーチアウト位置およびリーチイン位置のいずれの位置にある場合でも、予め設定された検出領域P2が含まれる撮像領域P1の撮像画像を撮像し、走行制御装置7が、位置検出装置6によって検出されたマスト装置3のリーチアウト位置およびリーチイン位置に応じて、それぞれ、撮像装置5によって撮像された撮像画像から検出領域P2の検出画像を抽出した検出画像に基づいて、誘導ラインLに沿って車両本体2を走行させるようになっている。したがって、撮像装置5がマスト装置3とともに車両本体2に前後方向に進退移動可能となっている上、従来技術のような走行路面の障害物と衝突しやすい支持フレーム等が不要となるので、走行路面の周辺環境の影響を受けにくい無人走行車両1を実現することができる。また、リーチアウト位置およびリーチイン位置に応じて、走行制御装置7によって、撮像画像からそれぞれ対応する検出画像が抽出されるので、他の余分な部材や設備が不要となって1台の撮像装置5だけで済むので、簡単な構成の無人走行車両1を実現することができる。以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。上記実施例の無人走行車両1においては、走行制御装置7が、位置検出装置6によって検出されたマスト装置3のリーチアウト位置およびリーチイン位置に応じて、それぞれ、撮像装置5によって撮像された撮像画像から、予め設定された撮像領域P1における前側または後側の検出領域P2の検出画像を抽出する構成となっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、位置検出装置6がマスト装置3のリーチアウト位置とリーチイン位置との間のいずれの位置をも検出可能であって、マスト装置3がリーチアウト位置とリーチイン位置との間のいずれの位置であっても、その位置検出装置6によって検出された位置に応じて、図4A~Cに示すように、撮像装置5によって撮像された撮像画像における検出画像の抽出位置を、それぞれ変化させるような構成になっていてもよい。すなわち、マスト装置3がリーチイン位置にある状態では、図4Aに示すように、検出画像の抽出位置は撮像画像の上側位置になり、マスト装置3がリーチアウト位置とリーチイン位置との間の中間位置にある状態では、図4Bに示すように、検出画像の抽出位置は撮像画像の中央位置になり、マスト装置3がリーチアウト位置にある状態では、図4Cに示すように、検出画像の抽出位置は撮像画像の下側位置になる。この構成によれば、マスト装置3がリーチアウト位置とリーチイン位置との間のいずれの位置に進退移動した場合でも、走行制御装置7が、位置検出装置6によって検出されたマスト装置3のリーチアウト位置とリーチイン位置との間の位置に応じて、それぞれ、撮像画像における検出画像の抽出位置を変化させるようになっているので、対応する抽出された検出画像に基づいて、誘導ラインLに沿って車両本体2を走行させることが可能になる。また、位置検出装置6は、マスト装置3のリーチアウト位置とリーチイン位置だけを検出する場合には、例えば、リミットセンサ等の位置センサマスト装置3の限界位置を検出する位置センサからなり、マスト装置3のリーチアウト位置とリーチイン位置との間のいずれの位置をも検出する場合には、例えば、リニアセンサ等の位置センサマスト装置3の連続的な位置変化を検出する位置センサからなるのが好ましい。なお、上記実施例で説明した車両本体2、マスト装置3、リフトシリンダ4、撮像装置5、位置検出装置6および走行制御装置7の構成は、全て一例である。