浮力を利用して回転体を駆動し、定常的な回転動力を得るための装置であって、水槽内にて横方向に設置された主軸周りに回転可能に設置し、上記主軸を中心として放射方向に設けられた複数個の通気部及び各通気部と接続された、可変容積式のフロートを具備した回転体と、上記回転体の回転面の所定の範囲に配置され、上記フロートとの接触によりフロートを加圧し、その容積を変化させる容積制御手段と、容積制御手段との接触により容積の減少したフロートから容積の増大したフロートへ、また、容積の増大したフロートから容積の減少したフロートへ内部の気体を送るように各フロートを通じさせた連通路及び回転体に対する回転入力手段を具備して構成された浮力式回転動力装置。フロートは一対の筒体をスライド可能に組み合わせ、収縮位置と伸張位置の間にて容積が可変の構造としたスライドシリンダーから成り、容積制御手段はほぼ扇型の正面形状を有するガイド板から成り、上記ガイド板は扇の要に当たる部分が主軸に位置し、扇の一側縁は回転体の上端付近に扇の他側縁は回転体の下端付近にそれぞれ配置し、扇の両側縁は主軸方向の一方の側にあり扇の中間部分は主軸方向の他方の側にあり、かつ、扇の両側縁で上記スライドシリンダーは伸張位置となり、扇の中間部分で上記スライドシリンダーは収縮位置となり、上記スライドシリンダーを一方の筒体にて通気部に取り付け、他方の筒体を容積制御手段と接触させることでスライドし、それによって容積が変化するものとし、さらに、上記通気部は主軸周りに設けたエアタンクに通じており、回転体の回転において収縮位置に向かうスライドシリンダーを正圧傾向とし伸張位置に向かうスライドシリンダーを負圧傾向とし、上記負圧傾向と正圧傾向が相互に作用するように構成されている請求項1記載の浮力式回転動力装置。回転体は、回転力の変動を緩和するフライホイールを具備し、かつまた、回転体の外側を取り囲む大きさと形状を有するほぼ円筒状の回転胴を具備しており、上記回転胴は、回転体とは独立して自由回転可能に主軸に軸支されている請求項1又は2記載の浮力式回転動力装置。回転入力手段は、回転体に回転力を入力する手動ハンドル機構又は動力機構から成る請求項1又は2記載の浮力式回転動力装置。主軸には、主軸との動力伝達を接断可能に、回転体の回転出力を取り出す回転出力機構が取り付けられており、上記回転出力機構を介して駆動される発電機を具備している請求項1又は2記載の浮力式回転動力装置。本発明は前記の点に経緯に基づいてなされたもので、その課題は、浮力を利用して回転体を駆動し、定常的な回転動力を得る回転動力装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、大規模な設備を必要とせずに安定した出力が得られる浮力式回転動力装置を提供することである。また本発明の他の課題は、不安定な自然エネルギーに頼ることなく、安定な自家発電を実現することである。前記の課題を解決するため、本発明は、浮力を利用して回転体を駆動し、定常的な回転動力を得る装置について、水槽内にて横方向に設置された主軸周りに回転可能に設置し、上記主軸を中心として放射方向に設けられた複数個の通気部及び各通気部と接続された、可変容積式のフロートを具備した回転体と、上記回転体のフロートが接する、回転体の回転面の所定の範囲に配置され、上記フロートとの接触によりフロートを加圧し、その容積を変化させる容積制御手段と、容積制御手段との接触により容積の減少したフロートから容積の増大したフロートへ、また、容積の増大したフロートから容積の減少したフロートへ内部の気体を送るように各フロートを通じさせた連通路及び回転体に対する回転入力手段を具備して構成するという手段を講じたものである。本発明の装置は、浮力を利用して回転体を駆動し、定常的な回転動力を得るために、浮力を利用する環境として水槽を使用する。しかしながら、使用する水槽の種類を選ぶことはなく、本発明のために水槽を新設する必要もない。例えば浴槽や防火水槽、水泳用プール等も本発明における水槽として利用可能である。本発明では、水槽内にて主軸周りに回転可能に、回転体を設置する。上記回転体は、主軸を中心として放射方向に設けられた複数個の通気部を具備し、かつまた、各通気部と接続された、可変容積式のフロートを具備している。フロートは浮力を回転動力に利用するための手段であり、回転体の下位にあるフロートの浮力は大きく、回転体の上位にあるフロートの浮力は小さくするものとし、そのために、可変容積式の構造とする。上記フロートの容積制御のために、上記フロートとの接触によりフロートを加圧し、その容積を変化させる容積制御手段を、回転体の回転面の所定の範囲に配置して設けるものとする。容積制御手段は、例えばカムのように、フロートに作用してその容積を変化させるが、回転面の一部であるため加圧時の摩擦による影響も抑えられる。また、上記容積制御手段との接触により容積の減少したフロートから容積の増大したフロートへ、また、容積の増大したフロートから容積の減少したフロートへ内部の気体を送るように各フロートを通じさせた連通路を有している。全てのフロートは連通路によりつながっており、かつ、気体が封入された内部空間は密閉されていることが望ましい。しかしながら、内部に気体を注入する必要のあるときは、適宜補充可能な構造を設けることも可能である。なお、気体には空気を用いれば良い。また、本発明の装置は、回転体に対する回転入力手段を具備している。回転入力手段としては、回転体に回転力を入力するために手動ハンドル機構又は動力機構を設定することが望まれる。本発明の装置も、一旦回転力が入力されると、各作動部分の摩擦或いは気体の流れに基因する抵抗等によって徐々に回転力が低下するが、適時に、回転入力手段によって回転力を補充することで、おおむね定常的な回転動力を得ることができる。本発明の装置は、特に、フロートは一対の筒体をスライド可能に組み合わせ、収縮位置と伸張位置の間にて容積が可変の構造としたスライドシリンダーから成るものとし、容積制御手段はほぼ扇型の正面形状を有するガイド板から成り、上記ガイド板は扇の要に当たる部分が主軸に位置し、扇の一側縁は回転体の上端付近に扇の他側縁は回転体の下端付近にそれぞれ配置し、扇の両側縁は主軸方向の一方の側にあり扇の中間部分は主軸方向の他方の側にあり、かつ、扇の両側縁で上記スライドシリンダーは伸張位置となり、扇の中間部分で上記スライドシリンダーは収縮位置となり、上記スライドシリンダーを一方の筒体にて通気部に接続し、他方の筒体を容積制御手段と接触させることでスライドし、それによって容積が変化するものとし、さらに、上記通気部は主軸周りに設けたタンクに通じており、回転体の回転において収縮位置に向かうスライドシリンダーを正圧傾向とし伸張位置に向かうスライドシリンダーを負圧傾向とし、上記負圧傾向と正圧傾向が相互に作用するように構成することが望ましい。回転体は、回転力の変動を緩和するフライホイールを具備し、かつまた、回転体の外側を取り囲む大きさと形状を有するほぼ円筒状の回転胴を具備しており、上記回転胴は、回転体とは独立して自由回転可能に主軸に軸支するという構成が取られる。これにより、ムラの少ない回転動力を得ることができる。本発明の装置では、回転入力手段は、回転体に回転力を入力する手動ハンドル機構又は動力機構から成る。また、主軸に、主軸との動力伝達を接断可能に、回転体の回転出力を取り出す回転出力機構を取り付け、上記回転出力機構を介して駆動される発電機を具備することができる。これによって、本発明の装置を自家発電装置の一部として構成することができる。本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、任意の水槽を用いて回転体を設置し、フロートの容積を変化させることで、浮力を利用して回転体を駆動し、定常的な回転動力を得る回転動力装置を提供することができる。また、本発明によれば、水槽内部において回転体を回転させる構成によって、大規模な設備を必要とせずに安定した出力が得られる浮力式回転動力装置を提供することができる。また本発明によれば、回転出力機構を介して駆動される発電機を具備することで不安定な自然エネルギーに頼ることなく、安定な自家発電を実現することができる。以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図1は本発明に係る浮力式回転動力装置10の一例を示す正面図であり、各図中11は水槽、12は水槽上部に配置した給水部、13は水槽下部に配置した排水部を示しており、夫々がハンドル12a、13aを有している。14は水量計を示しており、水槽11の内部に満たされている水Wの量を表示する。図示の装置10は、回転体15を取り囲む大きさと形状を有する円筒状の回転胴16を具備しているので、この回転胴16を水槽11の内部に配置するために、底部の一部11aを円筒状に下方に付き出させた構造を有している。上記回転体15は、水槽11の前後に設置した、軸受11b、11cにより軸承する主軸17により、主軸周りに回転可能に設置されている。主軸17は水槽内にて横方向に設置され、この主軸17には円筒型のエアタンク18が同心円上に設けてあり、このエアタンク18に、主軸17を中心として放射方向に複数個の通気部19が等角度間隔で、その一端部にて設けられ、さらに、各通気部19の他端部には可変容積式のフロート20を接続している。上記のエアタンク18、通気部19、フロート20は回転体15を構成し、従って、内部は相互に連通して連通路を構成する。図示の例において、フロート20は一対の筒体21、22をスライド可能に組み合わせた水密伸縮構造を有し、収縮位置と伸張位置の間にて容積が変化する構造としたピストン状のスライドシリンダーから成る。上記フロート20は、一方の筒体21の基端部にて前記通気部19と接続され、他方の筒体22は、一方の筒体21の先端部側に摺動可能に設けられるとともに、一定の伸張長さを取るように付勢されている。その付勢手段として伸張方向に作用させたバネを用いている図示しないが、バネに代えて圧縮気体を利用しても良い。上記多数のフロート20は同心円状に配置され、かつ、各々のフロート20の先端部側が基端部側よりも主軸17の軸方向前方へ突き出すように傾斜させた構造になっている。前方に突き出した先端部には、後述する容積制御手段25との接触抵抗を減少するための突起22aが設けられている。23は回転力の変動を緩和するフライホイールであり、エアタンク18の後側に取り付け、回転体15と一体に回転する。図示の例では、フロート20を基端部側にて通気部19に接続した構造になっているが、フロート20の取り付けにはエアタンク18と一体の取り付け盤18aを用いている。故に、回転体15を構成するエアタンク18、通気部19、フロート20はフライホイール23とともに主軸17と一体に回転する。これに対し、上記の容積制御手段25は主軸17に対して回転可能に設けられている。図示の容積制御手段25はほぼ扇型の正面形状を有するガイド板から成り、上記ガイド板は扇の要に当たる部分が主軸17に位置し、かつ、扇の両側24、26が主軸17の一方の側にあり扇の中間部分が主軸17の他方の側にあり、扇の両側で上記伸張位置に一致し扇の中間部分では上記収縮位置に一致したストロークを有する。そして、扇の一側は回転体の上端付近に扇の他側は回転体の下端付近にそれぞれ配置されるように設置している。そして、上記の容積制御手段25は、回転体15の回転面の所定の範囲に配置され、上記フロート20との接触によりフロート20を突起22aにて加圧し、その容積を変化させる。さらに図示の例における本発明の装置10は、回転体15の外側を取り囲む大きさと形状を有するほぼ円筒状の回転胴16を具備しており、上記回転胴16は、回転体15とは独立して自由回転可能に主軸17に軸支されている。28、29は回転胴軸受であり、回転体15の前後両側にて主軸17に対して、回転可能に軸承されている。なお、前部の軸受28は回転制御手段31のボス30を軸とし、その凹部に係合する小プーリー30aを介して軸承する。回転胴16は、回転体15の回転に伴って水中に生じる過流の影響が、一定の区間内部に限られるように、回転体15の外周を囲んでいるものである。回転胴16の回転とともに水流を回転方向に誘発するために、内周面には範円筒状断面形状を有する多数のフィン27aが等間隔に設けられている。回転胴16は放射方向の支持部27bによって回転胴軸受28、29に取り付けられている図3参照。上記回転制御手段31は、容積制御手段25を回転させるための手段であり、図示の例では手動ハンドル機構が具備されている。手動ハンドル機構は、水槽側構造部分に取り付けた手動ハンドル32と、それと同軸のピニオン33と、主軸17に取り付けた減速歯車34とから成る。回転制御手段31は、その減速歯車34にて、ボス30を介して、容積制御手段25の扇型板に結合しており、手動ハンドル32の操作によって、回転体15とは無関係に容積制御手段25を回転させることができる。容積制御手段25を回転させることで、扇の両側24、26の位置を変えることができ、かつまた、浮力の作用を操作して回転体15を停止させることも可能である。上記主軸17には、主軸17との動力伝達を接断可能に、回転体15の回転出力を取り出す回転出力機構が取り付けられている。上記回転出力機構は、主軸17の前後にそれぞれ取り付けた大径側のプーリー35a、36a、それらと伝達ベルト35c、36cを介して結合された小径側のプーリー35b、36bから成る。その内の小径側のプーリー35bは、回転動力機構37としてのモーターの回転軸に、クラッチ37aを介して結合されている。また、他方のプーリー36bは、発電機38の回転軸に結合されている。動力機構37としてはAC/DCギヤードモーター、また、発電機38としてはインバーターモーターを具備している。図中、39は回転入力手段としての手動ハンドルで、発電機38の回転軸との間には、力の伝達をオンオフ可能であるとともに逆回転防止のために、クラッチ39aが設けられている。40はスピードコントローラーであり、主軸17の回転速度の設定と制御のために、前記回転動力機構37によって構成されている。41はDCモーター用の起動スイッチ、42はACモーター用の起動スイッチを示す。なお、水槽11は車輪によって移動可能である。このように構成されている本発明の装置10によれば、水槽11に水Wを満たした状態において、回転体15を構成するフロート20の内、容積制御手段25によって他方の筒体22が押し込まれている範囲にあるものは、収縮状態を取るため、容積がその位置に応じて減少しており、容積制御手段25によって押し込まれていない一方の筒体21の範囲にあるものは、より大きい容積を維持している。このため、図1において主軸17の下方にあるフロート20の浮力は、主軸17の上方にあるフロート20の浮力よりも相対的に大きい状態にある。よって、回転入力手段の手動ハンドル39を回転させることで、主軸17が回転し、各フロート20は容積制御手段25と接触し浮力に変化を順次生じ、浮力の差に基づく継続的な回転力を得ることができる。即ち、或るフロート20が容積制御手段25の一方の側24に達してその突起22aが扇の盤面に接触すると、押し込まれて容積が収縮し、それに伴い浮力が減少する。浮力が減少することでフロート20は水中に沈み易くなり、この状態は上記のフロート20が容積制御手段25の他方の側26から離脱するまで継続する。上記フロート20が容積制御手段25から脱すると、フロート20が付勢手段により伸張し始めるので浮力は回復の方向に転じる。この容積減少作用が、扇型の容積制御手段25の上端付近から開始し、下端では回転方向やや前方で終わるので回転が持続する。本発明の装置10は、時計回り又は反時計回りのどちらの方向にも作動させることができるが、図示の例の場合は時計周りに設定されている。上記回転体15の回転では、収縮位置に向かうスライドシリンダーは正圧傾向となり、伸張位置に向かうスライドシリンダーは負圧傾向となり、上記負圧傾向と正圧傾向が相互に作用するので、摩擦や水流抵抗による損失に拘らず、フロート20の伸張収縮作用は著しくスムーズに行なわれる。このようにして浮力を利用することにより回転体15を駆動して得られた、定常的な回転力により発電機38を駆動することができ、それによって発電された電力は、図示していない蓄電池の充電に利用することができる。また、所期の手動操作力に基づいて、浮力による回転は持続的に得られている間は、発電機38によって発電された電力を前記回転動力機構37の電源に利用することができる。