"作動モードが変更可能である作動機構の前記作動モードを変更するために前記作動機構に出力される作動信号を発生する作動信号発生源と、前記作動信号を切り換えることにより前記作動モードを第1モード、第2モードおよび第3モードに切り換えるための切換部と、前記作動信号の有無を検出する信号検出器と、前記切換部の切換作動を制御する制御手段と、を備える作動モード制御装置において、前記切換部は、前記作動信号発生源からの前記作動信号が入力される第1切換部と、前記作動信号が前記第1切換部を通じて入力される第2切換部とを備え、前記第1切換部は、前記作動信号を前記第2切換部に出力する中継用状態と、前記作動モードを前記第1モードとするために前記作動信号を前記作動機構に出力する第1モード用状態とに切換可能であり、前記第2切換部は、前記作動モードを前記第2モードとするために前記作動信号を前記作動機構に出力する第2モード用状態と、前記作動モードを前記第3モードとするために前記作動信号を前記作動機構に出力する第3モード用状態とに切換可能であり、前記信号検出器は、前記第2モード用状態にある前記第2切換部からの前記作動信号を前記作動機構に伝達する信号伝達部に配置され、前記第2切換部は、前記第1切換部が前記中継用状態にあるときには、前記第2モード用状態または前記第3モード用状態にあり、前記第1切換部が前記第1モード用状態にあるとき、または前記制御手段が前記第1切換部を前記第1モード用状態にする第1モード用信号を出力しているときには、常に前記第2モード用状態にあることを特徴とする作動モード制御装置。請求項1記載の作動モード制御装置において、前記制御手段は、前記第1モードと前記第3モードとの間での切換が常に前記第2モードを経て行われるように、前記第1切換部および前記第2切換部の切換作動を制御することを特徴とする作動モード制御装置。前記切換部の切換動作を制御するための制御パラメータである状態量を検出する状態量検出手段を備える請求項1または2記載の作動モード制御装置において、前記状態量の変化領域は、第1状態量領域と、第3状態量領域と、前記第1状態量領域と前記第3状態量領域との間の第2状態量領域とに分けられ、前記第1状態量領域と前記第3状態量領域との間での前記状態量の変化は、前記第2状態量領域を経て生じ、前記制御手段は、前記第1状態量領域で前記第1モードが、前記第2状態量領域で前記第2モードが、前記第3状態量領域で前記第3モードが、それぞれ設定されるように、前記第1切換部および前記第2切換部の切換作動を制御することを特徴とする作動モード制御装置。請求項1または2記載の作動モード制御装置において、前記制御手段は、前記第1モードを設定するための第1モード指令、前記第2モードを設定するための第2モード指令および前記第3モードを設定するための第3モード指令を決定するモード設定手段と、前記第1モード指令、前記第2モード指令および前記第3モード指令が入力される切換制御回路とを備え、前記切換制御回路は、前記第1切換部を前記中継用状態および前記第1モード用状態にそれぞれ切り換えるための中継用信号および前記第1モード用信号と、前記第2切換部を前記第2モード用状態および前記第3モード用状態にそれぞれ切り換えるための第2モード用信号および第3モード用信号とを形成し、前記切換制御回路は、前記第1モード指令が入力されたときに、前記第1モード用信号および前記第2モード用信号を形成して、前記第1切換部および前記第2切換部にそれぞれ出力し、前記第2モード指令が入力されたときおよび前記第1モード指令が消失したときに、前記中継用信号および前記第2モード用信号を形成して、前記第1切換部および前記第2切換部にそれぞれ出力し、前記第3モード指令が入力されたときに、前記中継用信号および前記第3モード用信号を形成して、前記第1切換部および前記第2切換部にそれぞれ出力することを特徴とする作動モード制御装置。請求項1から4のいずれか1項記載の作動モード制御装置において、前記作動機構は、作動油の油圧により作動する油圧式作動機構であり、前記信号検出器は、前記作動信号として前記油圧を検出し、前記第1切換部および前記第2切換部は、前記作動機構に作用する油圧を高油圧および低油圧に切り換える油圧切換弁であることを特徴とする作動モード制御装置。請求項1から5のいずれか1項記載の作動モード制御装置において、前記作動機構は、内燃機関が備える機関弁の弁作動特性を変更可能な弁特性可変機構であることを特徴とする作動モード制御装置。請求項6記載の作動モード制御装置において、前記第3モードは、前記機関弁が休止する弁休止モードであり、前記第2モードは、前記機関弁が低リフト量で開弁する低リフトモードであり、前記第1モードは、前記機関弁が前記低リフト量よりも大きい高リフト量で開弁する高リフトモードであることを特徴とする作動モード制御装置。ところで、弁特性可変機構が所期の機能を果たすためには、複数の油圧切換弁により制御されて弁特性可変機構に作用する油圧が適正であることが必要である。そこで、弁特性可変機構に作用する油圧を監視するための油圧センサを、油圧切換弁と同数にて備える構成とすれば、油圧切換弁と同数の油圧センサの検出信号に基づいて、油圧切換弁の故障などに起因する油圧の異常を検出することが可能となる。しかしながら、部品点数を減らして作動モード制御装置の構成を簡略化するために、油圧センサの数を削減することが望ましい。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、作動モードを変更するために作動機構に出力される作動信号の切換を工夫することにより、作動信号の有無を検出する信号検出器の数の削減を図ることを目的とする。請求項1記載の発明は、作動モードが変更可能である作動機構Aの前記作動モードを変更するために前記作動機構Aに出力される作動信号を発生する作動信号発生源31と、前記作動信号を切り換えることにより前記作動モードを第1モードM1、第2モードM2および第3モードM3に切り換えるための切換部33と、前記作動信号の有無を検出する信号検出器35と、前記切換部33の切換作動を制御する制御手段36と、を備える作動モード制御装置において、前記切換部33は、前記作動信号発生源31からの前記作動信号が入力される第1切換部40と、前記作動信号が前記第1切換部40を通じて入力される第2切換部50とを備え、前記第1切換部40は、前記作動信号を前記第2切換部50に出力する中継用状態P0と、前記作動モードを前記第1モードM1とするために前記作動信号を前記作動機構Aに出力する第1モード用状態P1とに切換可能であり、前記第2切換部50は、前記作動モードを前記第2モードM2とするために前記作動信号を前記作動機構Aに出力する第2モード用状態P2と、前記作動モードを前記第3モードM3とするために前記作動信号を前記作動機構Aに出力する第3モード用状態P3とに切換可能であり、前記信号検出器35は、前記第2モード用状態P2にある前記第2切換部50からの前記作動信号を前記作動機構Aに伝達する信号伝達部64に配置され、前記第2切換部50は、前記第1切換部40が前記中継用状態P0にあるときには、前記第2モード用状態P2または前記第3モード用状態P3にあり、前記第1切換部40が前記第1モード用状態P1にあるとき、または前記制御手段36が前記第1切換部40を前記第1モード用状態P1にする第1モード用信号S1を出力しているときには、常に前記第2モード用状態P2にある作動モード制御装置である。これによれば、作動信号は中継用状態にある第1切換部を通じて第2切換部に入力され、信号検出器は第2モード用状態にある第2切換部からの作動信号を作動機構に伝達する信号伝達部に配置され、かつ、第2切換部は、第1切換部が第1モード用状態にあるときまたは前記制御手段が前記第1切換部を前記第1モード用状態にする第1モード用信号を出力しているときには、常に第2モード用状態にあるので、信号検出器は、作動信号を切り換えるために中継用状態および第1モード用状態になる第1切換部の作動状態を監視することができると共に、信号伝達部での作動信号の有無に基づいて第1切換部の故障を検出することができる。また、信号検出器は、第1切換部が正常であるとき、第1切換部を通じて入力される作動信号を切り換えるために第2,第3モード用状態になる第2切換部の作動状態を監視することができると共に、信号伝達部での作動信号の有無に基づいて第2切換部の故障を検出することができる。この結果、作動モードを第1~第3モード間で変更するための第1,第2切換部と同数の信号検出器を設けることなく、第2モード用状態にある第2切換部からの作動信号を作動機構に伝達する信号伝達部に配置される信号検出器だけで、第1,第2切換部の作動状態および故障を検出できるので、作動信号を検出する信号検出器の数を削減できる。また、第1~第3モード間の切換形態のうちで、第1,第2モード間の切換形態が他の切換形態に比べて望ましい場合には、第1モードおよび第2モード間での移行が第1切換部での1回の切換作動のみにより行われるので、第1モードおよび第2モード間での移行が迅速化される。請求項2記載の発明は、請求項1記載の作動モード制御装置において、前記制御手段36は、前記第1モードM1と前記第3モードM3との間での切換が常に前記第2モードM2を経て行われるように、前記第1切換部40および前記第2切換部50の切換作動を制御するものである。これによれば、第1モードおよび第3モード間の切換は、作動モードを第2モードに設定するための第2切換部の第2モード用状態を経て行われるので、信号検出器による第1切換部の故障を、第2切換部が第3モード用状態を経て第2モード用状態になったとき信号検出器により検出される場合に比べて、早期に検出することができる。請求項3記載の発明は、前記切換部の切換動作を制御するための制御パラメータである状態量Nを検出する状態量検出手段37を備える請求項1または2記載の装置において、前記状態量Nの変化領域は、第1状態量領域R1と、第3状態量領域R3と、前記第1状態量領域R1と前記第3状態量領域R3との間の第2状態量領域R2とに分けられ、前記第1状態量領域R1と前記第3状態量領域R3との間での前記状態量Nの変化は、前記第2状態量領域R2を経て生じ、前記制御手段36は、前記第1状態量領域R1で前記第1モードM1が、前記第2状態量領域R2で前記第2モードM2が、前記第3状態量領域R3で前記第3モードM3が、それぞれ設定されるように、前記第1切換部40および前記第2切換部50の切換作動を制御するものである。これによれば、状態量の変化領域において、第2切換部が、第1切換部が第1モード用状態にあるときには、常に第2モード用状態にあるようにすることができ、そして第1モードと第3モードとの間での切換が、状態量の変化に応じて、常に第2モードを経て行われるようにすることができる。請求項4記載の発明は、請求項1または2記載の作動モード制御装置において、前記制御手段36は、前記第1モードM1を設定するための第1モード指令C1、前記第2モードM2を設定するための第2モード指令C2および前記第3モードM3を設定するための第3モード指令C3を決定するモード設定手段71と、前記第1モード指令C1、前記第2モード指令C2および前記第3モード指令C3が入力される切換制御回路72A,72Bとを備え、前記切換制御回路72A,72Bは、前記第1切換部40を前記中継用状態P0および前記第1モード用状態P1にそれぞれ切り換えるための中継用信号S0および前記第1モード用信号S1と、前記第2切換部50を前記第2モード用状態P2および前記第3モード用状態P3にそれぞれ切り換えるための第2モード用信号S2および第3モード用信号S3とを形成し、前記切換制御回路72A,72Bは、前記第1モード指令C1が入力されたときに、前記第1モード用信号S1および前記第2モード用信号S2を形成して、前記第1切換部40および前記第2切換部50にそれぞれ出力し、前記第2モード指令C2が入力されたときおよび前記第1モード指令C1,C2,C3が消失したときに、前記中継用信号S0および前記第2モード用信号S2を形成して、前記第1切換部40および前記第2切換部50にそれぞれ出力し、前記第3モード指令C3が入力されたときに、前記中継用信号S0および前記第3モード用信号S3を形成して、前記第1切換部40および前記第2切換部50にそれぞれ出力するものである。これによれば、切換制御回路により、第2切換部が、第1切換部が第1モード用状態にあるときには、常に第2モード用状態にあるようにすることができ、そして第1モードと第3モードとの間での切換が、常に第2モードを経て行われるようにすることができる。請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項記載の作動モード制御装置において、前記作動機構Aは、作動油の油圧により作動する油圧式作動機構であり、前記信号検出器35は、前記作動信号として前記油圧を検出し、前記第1切換部40および前記第2切換部50は、前記作動機構Aに作用する油圧を高油圧および低油圧に切り換える油圧切換弁であるものである。これによれば、油圧切換弁により作動モードが変更される油圧式作動機構において、請求項1から4のいずれか1項記載の発明の効果が奏される。請求項6記載の発明は、請求項1から5のいずれか1項記載の作動モード制御装置において、前記作動機構Aは、内燃機関1が備える機関弁5,6の弁作動特性を変更可能な弁特性可変機構Aであるものである。これによれば、作動機構としての弁特性可変機構において、請求項1から5のいずれか1項記載の発明の効果が奏される。請求項7記載の発明は、請求項6記載の作動モード制御装置において、前記第3モードM3は、前記機関弁5が休止する弁休止モードM3であり、前記第2モードM2は、前記機関弁5,6が低リフト量で開弁する低リフトモードM2であり、前記第1モードM1は、前記機関弁5,6が前記低リフト量よりも大きい高リフト量で開弁する高リフトモードM1であるものである。これによれば、作動モードが、弁休止モード、低リフトモードおよび高リフトモードの間で切り換えられる弁特性可変機構において、請求項1~5のいずれか1項記載の発明の効果が奏される。また、高リフトモードおよび低リフトモード間での移行が第1切換部での1回の切換のみにより行われるので、高リフトモードおよび低リフトモード間での移行が迅速化される。さらに、作動モードの変更時に、高リフトモードからの移行時および高リフトモードへの移行時における機関出力の変動を抑制することができる。本発明によれば、作動モードを変更するために作動機構に出力される作動信号の切換を工夫することにより、作動信号の有無を検出する信号検出器の数を削減できる。以下、本発明の実施形態を図1~図9を参照して説明する。作動モード制御装置30の作動モードが弁休止モードM3にある状態を示す図1を参照すると、本発明の実施形態において、本発明に係る作動モード制御装置30は、機械としての内燃機関1に備えられる。内燃機関1は、車両としての自動車に搭載される4ストローク内燃機関であり、ピストンが往復運動可能に嵌合する1以上のシリンダ、ここでは複数のシリンダを有するシリンダブロックおよび該シリンダブロックに結合されるシリンダヘッド3を備える機関本体2と、シリンダブロックに回転可能に支持されるクランク軸図示されずと、シリンダヘッド3に支持されるいずれも機関弁である吸気弁5,6および排気弁図示されずと、吸気弁5,6および排気弁を駆動する動弁装置10と、動弁装置10が備える可変バルブタイミング機構Aの作動モード以下、作動モードという。を制御する作動モード制御装置30とを備える。作動モード制御装置30は、可変バルブタイミング機構Aに出力される作動信号としての高圧の作動流体である作動油以下、高圧作動油という。を発生する作動信号発生源としての作動流体用ポンプであるオイルポンプ31と、可変バルブタイミング機構Aに出力されて該可変バルブタイミング機構Aに作用する高圧作動油を切り換えることにより作動モードを互いに異なる3以上のモード、ここでは3つのモードM3,M2,M1図2、図3も参照に切り換えるための切換部としての油圧切換部33を備える流体回路装置としての油回路装置32と、可変バルブタイミング機構Aに作用する作動油の油圧を検出する信号検出器としての圧力センサである油圧センサ35と、油圧切換部33の切換作動を制御する制御手段としての電子制御ユニット以下、ECUという。36と、機関回転速度Nを検出する回転速度検出手段37とを備える。回転速度検出手段37は、内燃機関1が備える可変バルブタイミング機構Aの作動モードを制御するための制御パラメータとしての機関回転速度Nを、内燃機関1の作動に関与する状態量、ここでは内燃機関1の運転状態を示す状態量として検出する状態量検出手段である。吸気弁5,6および排気弁は、1つのシリンダ毎に1対ずつ設けられ、シリンダ毎の燃焼室7に開口してシリンダヘッド3に設けられる吸気ポートおよび排気ポートをそれぞれ開閉する。動弁装置10は、吸気弁5,6および排気弁を、クランク軸の回転位置に同期して開閉作動させる。ピストンは、燃焼室7内での燃料の燃焼により発生する燃焼ガスの圧力により駆動されて往復運動し、コンロッドを介してクランク軸を回転駆動する。動弁装置10は、シリンダヘッド3に回転可能に支持されると共に吸気弁5,6および排気弁をそれぞれ開閉作動させる吸気カム軸11および排気カム軸図示されずから構成されるカム軸と、吸気カム軸11および排気カム軸にそれぞれ設けられたいずれも動弁カムとしての吸気カム12および排気カム図示されずによりそれぞれ駆動されるカムフォロアとしてのロッカアームである吸気ロッカアーム20および排気ロッカアーム図示されずと、吸気弁5,6および排気弁を閉弁方向に常時付勢する付勢部材としての弁バネ図示されずと、シリンダヘッド3に設けられて吸気ロッカアーム20および排気ロッカアームを揺動可能に支持するカムフォロア支持部である1対のロッカ軸図1には、吸気ロッカアーム20用のロッカ軸16が示される。と、吸気弁5,6の弁リフト量および弁開閉時期の少なくとも一方を含む弁作動特性を変更可能な弁特性可変機構としての可変バルブタイミング機構Aとを備える。吸気カム軸11および排気カム軸は、内燃機関1が備える動弁用伝動機構を介して伝達されるクランク軸の動力により駆動されて回転する。可変バルブタイミング機構Aは、1対の吸気弁5,6の一方の吸気弁である休止用吸気弁5を実質的に閉弁状態に保持可能である一方で、1対の吸気弁5,6の他方の吸気弁である常時稼動用吸気弁6の弁リフト量と休止用吸気弁5の弁リフト量とを、低リフト量と、該低リフト量よりも大きい高リフト量とに切換可能であり、さらに、各吸気弁5,6の弁開閉時期を、低リフト量での小開弁期間と、高リフト量での、前記小開弁期間よりも長い大開弁期間とに切換可能である。具体的には、可変バルブタイミング機構Aは、1対の吸気弁5,6にそれぞれ当接する1対の駆動ロッカアーム21,22および1以上、ここでは2つの自由ロッカアーム23,24を有する吸気ロッカアーム20と、第1駆動ロッカアーム21と第1自由ロッカアーム23との連結状態を切り換える第1連結切換機構25と、第2駆動ロッカアーム22と第2自由ロッカアーム24との連結状態を切り換える第2連結切換機構26と、各ロッカアーム21~24のカム当接部であるローラ21a,22a,23a,24aに当接する吸気カム12とから構成される。吸気カム12は、1対の第1カムとしての低リフトカム14と、1つの第2カムとしての高リフトカム15と、1つの第3カムとしての休止カム13とから構成される。第1連結切換機構25は、駆動ロッカアーム21と自由ロッカアーム23との連結および連結解除を行う第1連結制御部材25a,25bと、駆動ロッカアーム21および自由ロッカアーム21,23にそれぞれ形成される第1,第2圧力室25c,25dとから構成される。第1連結制御部材25a,25bは、駆動ロッカアーム21と自由ロッカアーム23とに摺動可能に嵌合する連結ピン25aおよび連結解除ピン25bから構成される。第2連結切換機構26は、駆動ロッカアーム21,22と自由ロッカアーム24との連結および連結解除を行う第2連結制御部材26a,26b,26cと、駆動ロッカアーム21に形成される圧力室26dと、第2連結制御部材26a,26b,26cを付勢するバネ26eとから構成される。第2連結制御部材26a,26b,26cは、駆動ロッカアーム21と自由ロッカアーム24とに摺動可能に嵌合する第1連結ピン26aと、駆動ロッカアーム22と自由ロッカアーム24とに摺動可能に嵌合する第2連結ピン26bと、駆動ロッカアーム22に摺動可能に嵌合する連結解除ピン26cとから構成される。バネ26eは、連結解除ピン26cを介して両連結ピン26a,26bを押圧する。可変バルブタイミング機構Aにおいて、駆動ロッカアーム21、第1連結切換機構25および休止カム13は、弁休止機構を構成する。そして、該弁休止機構は、吸気弁5の開弁を停止して、吸気弁5を休止状態にする。可変バルブタイミング機構Aにおける変更可能な作動モードを構成する3つのモードM1~M3は、第1モードとして、各吸気弁5,6が、高リフトカム15により、低リフトカム14による低リフト量よりも大きい高リフト量で開閉される高リフトモードM1図3参照、第2モードとして、各吸気弁5,6が低リフトカム14により開閉される低リフトモードM2図2参照、第3モードとして、吸気弁6が低リフトカム14により開閉されると共に吸気弁5が休止カム13により休止状態となる弁休止モードM3である。オイルポンプ31は、内燃機関1における潤滑や冷却のための該内燃機関1が備えるオイル供給系統の一部を構成し、クランク軸の動力により駆動される。オイルポンプ31が機関本体2のオイルパン内で吸引して圧送するオイルの一部が、高圧作動油として油回路装置32に供給される。油回路装置32は、オイルポンプ31からの高圧作動油が供給される油圧切換部33と、油圧切換部33とオイルポンプ31および可変バルブタイミング機構Aとを接続する通路部34とから構成される。通路部34は、高圧作動油と、非作動信号としての高圧作動油よりも低圧の作動油以下、低圧作動油という。を可変バルブタイミング機構Aに作用させるために、該可変バルブタイミング機構Aに伝達する信号伝達部である。なお、図1、図2および図3には、通路部34の一部において、高圧作動油が太い実線で示されている。また、低圧作動油は、高圧作動油が後記する第1,第2切換弁40,50を通じてドレンに排出されることにより得られる。油圧切換部33は、オイルポンプ31からの高圧作動油が供給される第1切換部としての第1切換弁40と、オイルポンプ31からの高圧作動油が第1切換弁40を通じて供給される第2切換部としての第2切換弁50とを備える。各切換弁40,50は、可変バルブタイミング機構Aに作用する作動油の油圧を、高圧作動油での高油圧および低圧作動油での低油圧に切り換える油圧切換弁である。両切換弁40,50は基本的に同様の構造を有することから、両切換弁40,50の構造の説明に関して、第1切換弁40を中心に説明し、第2切換弁50において第1切換弁40の部分等と対応する部分等については、必要に応じて符号を括弧内に記載する。切換弁4050は、入力部としての入口ポート4151、第1,第2出力部としての第1,第2出口ポート42,4352,53、およびドレンに連通するドレンポート4454が設けられた弁ボディ4555と、弁ボディ4555に摺動可能に嵌合されて各ポート41~4451~54間の連通遮断を行う弁体であるスプール4656と、スプール4656を駆動して該スプール4656の位置を変更する駆動部4757とを備える。駆動部4757は、弁ボディ4555とスプール4656との間に形成された駆動圧力室47a57aと、スプール4656を後記する中継用位置P0および第3モード用位置P3に戻すために図1等の上向きに付勢する付勢部材であるバネ47b57bと、駆動圧力室47a57aに対するパイロット流体であるパイロット油の給排を制御する制御弁4858と、制御弁4858により開閉される供給路47c57cおよび排出路47d57dと駆動圧力室47a57aとを連通させる連通路47e57eと、から構成される。両弁ボディ4555は、この実施形態では一体成形により一体化されている。制御弁4858は、ECU36からの切換信号の入力に応じて消磁および励磁するソレノイド48a58aと、ソレノイド48a58aにより駆動される弁体48b58bと、弁体48b58bを図1等の下向きに付勢する戻しバネ48s58sとを有する電磁弁から構成される。そして、制御弁4858は、連通路47e57eに対して供給路47c57cおよび排出路47d57dを択一的に連通させる。なお、供給路47cは入口ポート41に連通し、供給路57cは接続路49および供給路47cを介して第1切換弁40の入口ポート41に連通している。また、排出路47d57dはドレンポート4454に連通している。制御弁4858の弁体48b58bは、ソレノイド48a58aの消磁時に戻しバネ48s58sにより供給路47c57cを閉塞すると共に、連通路47e57eと排出路47d57dと連通させる。一方、ソレノイド48a58aの励磁時に、弁体48b58bは、戻しバネ48s58sのバネ力に抗して移動して排出路47d57dを閉塞すると共に、連通路47e57eと供給路47c57cと連通させる。切換弁4050において、スプール4656は、連通路47e57eと排出路47d57dとの連通時に、バネ47b57bのバネ力により駆動圧力室47a57a内のパイロット油がドレンポート4454に排出されることでオフ位置図1に示される位置である。を占める。一方、連通路47e57eと供給路47c57cとの連通時に、スプール4656は、駆動圧力室47a57aに導かれる高圧のパイロット油の圧力がバネ47b57bのバネ力に打ち勝つことでオン位置図3に示される位置である。を占める。通路部34は、入力通路61と、中継通路62と、第1出力通路63と、第2出力通路64と、第3出力通路65と、を備えている。入力通路61は、入口ポート41に接続されてオイルポンプ31から吐出された高圧作動油を入口ポート41に導く入力信号伝達部である。中継通路62は、第1出口ポート42と入口ポート51とを接続して第1出口ポート42からの高圧作動油を入口ポート51に導く中継信号伝達部である。第1出力通路63は、第2出口ポート43と圧力室26dとを接続して第2出口ポート43からの高圧作動油を圧力室26dに導く第1出力信号伝達部である。第2出力通路64は、第2出口ポート53と圧力室25cとを接続して第2出口ポート53からの高圧作動油を圧力室25cに導く第2出力信号伝達部である。なお、第1~第3出力通路63~65は、弁ボディ4555が取り付けられるシリンダヘッド3およびロッカ軸16、そしてロッカアーム21,23またはローラ21aを回転可能に支持するローラ軸21bに設けられている。図1に加えて、作動モード制御装置30の作動モードが低リフトモードM2にある状態を示す図2、作動モード制御装置30の作動モードが高リフトモードM3にある状態を示す図3を適宜参照して、第1切換弁40のスプール46、第2切換弁50のスプール56、について説明する。第1切換弁40のスプール46は、駆動部47による駆動および非駆動に応じて、高圧作動油を中継通路62を通じて第2切換弁50の入口ポート51に出力する中継用状態である中継用位置P0図1、図2参照と、可変バルブタイミング機構Aの作動モードを第1モードとしての高リフトモードM1とするために、高圧作動油を第1出力通路63を通じて可変バルブタイミング機構Aの圧力室26dに出力する第1モード用状態としての第1モード用位置P1図3参照とに切換可能である。第2切換弁50のスプール56は、駆動部57による駆動および非駆動に応じて、可変バルブタイミング機構Aの作動モードを第2モードとしての低リフトモードM2とするために、高圧作動油を第2出力通路64を通じて可変バルブタイミング機構Aの圧力室25cに出力する第2モード用状態である第2モード用位置P2図2、図3参照と、可変バルブタイミング機構Aの作動モードを第3モードとしての弁休止モードM3とするために、高圧作動油を第3出力通路65を通じて可変バルブタイミング機構Aの圧力室25dに出力する第3モード用状態としての第3モード用位置P3図1参照とに切換可能である。第1,第2切換弁40,50の切換動作を制御するためにECU36図1参照が出力する前記切換信号は、第1切換弁40を中継用位置P0および第1モード用位置P1にそれぞれ切り換えるための中継用信号S0および第1モード用信号S1と、第2切換弁50を第2モード用位置P2および第3モード用位置P3にそれぞれ切り換えるための第2モード用信号S2および第3モード用信号S3とから構成される。この実施形態では、第1モード用信号S1および第2モード用信号S2は、第1,第2切換弁40,50をそれぞれ第2切換状態としてのオン状態とするすなわち、ソレノイド48a,58aを励磁するオン信号である。そして、中継用信号S0および第3モード用信号S3は、第1,第2切換弁40,50をそれぞれ第1切換状態としてのオフ状態とするすなわち、ソレノイド48a,58aを消磁するオフ信号すなわち、オン信号が出力されないときの信号である。なお、明細書および特許請求の範囲の記載において、説明の便宜上、信号および後記する指令との用語には、信号および指令をそれぞれ形成する物理量例えば、電圧や電流が存在する場合はもちろん、該物理量がゼロとなる場合も含まれるものとする。そして、中継用位置P0は、第1切換弁40がオフ状態になるときのオフ位置であり、第1モード用位置P1は、第1切換弁40がオン状態になるときのオン位置である。また、第3モード用位置P3は、第2切換弁50がオフ状態になるときのオフ位置であり、第2モード用位置P2は、第2切換弁50がオン状態になるときのオン位置である。油圧センサ35は、第1~第3出力通路63~65において、第2出力通路64のみに配置され、各出力通路63~65の油圧を検出するための唯一の圧力検出器である。したがって、第1出力通路63には、高圧作動油の油圧を検出する圧力検出器は配置されない。作動油の状態である油圧を検出することにより高圧作動油の有無を検出する油圧センサ35は、第2出力通路64における作動油の油圧が、高圧作動油の油圧である第1圧力としての高圧であるとき、第1検出信号としての高圧信号Hを出力する。一方、油圧センサ35は、低圧作動油の油圧であり前記第1圧力とは異なる第2圧力として、前記高圧よりも低い低圧であるとき、第2検出信号としての低圧信号Lを出力する。作動モード制御装置30のブロック図を示す図4を参照して、ECU36について説明する。ECU36は、中央演算処理装置、入出力装置および記憶装置などを有するコンピュータから構成され、回転速度検出手段37により検出された機関回転速度Nが入力されるモード設定手段71および切換制御手段72と、モード設定手段71の出力信号である各指令C1~C3および油圧センサ35の検出信号である各信号H,Lが入力される故障検出手段73とを備える。作動モード制御装置30の切換制御手段72が実行する処理を説明する図5を併せて参照すると、モード設定手段71は、機関回転速度Nに基づいて、高リフトモードM1、低リフトモードM2および弁休止モードM3をそれぞれ設定するための第1モード指令C1、第2モード指令C2および第3モード指令C3を出力する。内燃機関1の運転領域が、機関運転状態を示す状態量としての機関回転速度Nにおいて、第1状態量領域としての第1回転速度領域である高速回転領域R1と、第3状態量領域としての第3回転速度領域である低速回転領域R3と、低速回転領域R3と高速回転領域R1との間の領域である第2状態量領域としての第2回転速度領域である中速回転領域R2とに分けられるとき、モード設定手段71は、高速回転領域R1で第1モード指令C1を、中速回転領域R2で第2モード指令C2を、低速回転領域R3で第3モード指令C3を出力する。ここで、低速回転領域R3は、機関回転速度Nが予め設定される第1境界値としての第1所定値N1例えば、2000~3000rpm未満である領域である。中速回転領域R1,R2,R3は、機関回転速度Nが、第1所定値N1以上で、かつ、予め設定される第2境界値としての第2所定値N2例えば、5000~6000rpm未満である領域である。また、高速回転領域R1は、機関回転速度Nが第2所定値N2以上である領域である。したがって、低速回転領域R3と高速回転領域R1との間での機関回転速度Nの変化は、常に中速回転領域R2を経て生じることになる。なお、第1,第2所定値N1,N2については、第1,第2切換弁40,50の切換作動時の制御安定性を高めるために、ヒステリシス特性を持たせることが好ましい。切換制御手段72は、第1切換弁40を中継用位置P0図1参照および第1モード用位置P1図3参照にそれぞれ切り換えるための中継用信号S0および第1モード用信号S1と、第2切換弁50を第2モード用位置P2図2、図3参照および第3モード用位置P3図3参照にそれぞれ切り換えるための第2モード用信号S2および第3モード用信号S3とを形成し、機関回転速度Nに基づいて第1,第2切換弁40,50における各位置P0~P3を決定して、第1切換弁40および第2切換弁50の切換作動を制御する。具体的には、図5を参照すると、ステップS11において、機関回転速度Nが第1所定値N1未満であると判定されたときには、運転領域は低速回転領域R3であり、ステップS12に進んで、第1切換弁40の駆動部47に中継用信号S0が、および第2切換弁50の駆動部57に第3モード用信号S3がそれぞれ出力される。このため、図1に示されるように、第1切換弁40のスプール46が中継用位置P0を占め、第2切換弁50のスプール56が第3モード用位置P3を占める。そして、図1において、オイルポンプ31からの高圧作動油が、第1切換弁40から中継通路62、第2切換弁50および第3出力通路65を順次経て、圧力室25dに供給される。一方、第1切換弁40において、第2出力ポート43は、スプール46に設けられた接続通路46aを通じてドレンポート44と連通し、圧力室26dの作動油が第1出力通路63を経てドレンに排出されて、圧力室26dおよび第1出力通路63の作動油が低圧作動油となる。同時に、第2切換弁50において、第2出力ポート53は、スプール56に設けられた接続通路56aを通じてドレンポート54と連通し、圧力室25cの作動油が第2出力通路64を経てドレンに排出されて、圧力室25cおよび第2出力通路64の作動油が低圧作動油となる。これにより、可変バルブタイミング機構Aは、吸気弁6が低リフトカム14により開閉され、吸気弁5が休止カム13により休止する弁休止モードM3になる。図5のステップS11において、機関回転速度Nが第1所定値N1以上である判定されたときには、ステップS13に進んで、機関回転速度Nが第2所定値N2以上であるか否かが判定される。ステップS13において、機関回転速度Nが第2所定値N2未満であると判定されたときには、運転領域は中速回転領域R2であり、ステップS14に進んで、第1切換弁40の駆動部47に中継用信号S0が、および第2切換弁50の駆動部57に第2モード用信号S2がそれぞれ出力される。このため、図2に示されるように、第1切換弁40のスプール46が中継用位置P0を占め、第2切換弁50のスプール56が第2モード用位置P2を占める。そして、図2において、オイルポンプ31からの高圧作動油が、第1切換弁40から中継通路62、第2切換弁50および第2出力通路64を順次経て、圧力室25cに供給される。一方、第1切換弁40において、第2出力ポート43は接続通路46aを通じてドレンポート44と連通し、圧力室26dの作動油が第1出力通路63を経てドレンに排出されて、圧力室26dおよび第1出力通路63の作動油が低圧作動油となる。同時に、第2切換弁50において、第1出力ポート52は接続通路56aを通じてドレンポート54と連通し、圧力室25dの作動油が第3出力通路65を経てドレンに排出されて、圧力室25dおよび第3出力通路65の作動油が低圧作動油となる。これにより、可変バルブタイミング機構Aは、両吸気弁5,6が低リフトカム14により開閉される低リフトモードM2になる。また、図5のステップS13において、機関回転速度Nが第2所定値N2以上である判定されたときには、運転領域は高速回転領域R1であり、ステップS15に進んで、第1切換弁40,50にオン信号が出力されると共に、第1切換弁40の駆動部47に第1モード用信号S1が、および第2切換弁50の駆動部57に第2モード用信号S2がそれぞれ出力される。このため、図3に示されるように、第1切換弁40のスプール46が第1モード用位置P1を占め、第2切換弁50のスプール56が中速回転領域R2での第2モード用位置P2を維持する。そして、図3において、オイルポンプ31からの高圧作動油が、第1切換弁40から第1出力通路63を経て圧力室26dに供給される。一方、第1切換弁40において、第1出力ポート42はドレンポート44と連通し、圧力室25cの作動油が第2出力通路64、第2出力ポート53および中継通路62を経てドレンに排出されて、圧力室25cおよび第2出力通路64の作動油が低圧作動油となる。同時に、第2切換弁50において、第1出力ポート52は接続通路56aを通じてドレンポート54と連通し、圧力室25dの作動油が第3出力通路65を経てドレンに排出されて、圧力室25dおよび第3出力通路65の作動油が低圧作動油となっている。これにより、可変バルブタイミング機構Aは、両吸気弁5,6が高リフトカム15により開閉される高リフトモードM1になる。このようにして、図5に示されるように、ECU36の切換制御手段72は、高リフトモードM1と休止モードと間の作動モードの切換が、常に低リフトモードM2、すなわち第2切換弁50が第2モード用位置P2を占める状態を経て行われるように、第1,第2切換弁40,50の切換作動を制御する。そして、第2切換弁50は、切換制御手段72により制御されて、第1切換弁40が中継用位置P0にあるときには、第2モード用位置P2または第3モード用位置P3にあり、第1切換弁40が第1モード用位置P1にあるときまたはECU36が第1切換弁40を第1モード用位置P1にする第1モード用信号S1を出力しているときには、常に第2モード用位置P2にある。これにより、作動モードが弁休止モードM3と高リフトモードM1との間での切り換えられる場合には、弁休止モードM3と高リフトモードM1との間の直接の切換が禁止され、常に低リフトモードM2を経て、弁休止モードM3から高リフトモードM1への切換、または、高リフトモードM1から弁休止モードM3への切換が行われる。図4、および第1~第3モード指令C1~C3と油圧センサ35の信号H,Lとの関係を説明する図6を参照して、故障検出手段73による第1,第2切換弁40,50の故障検出について説明する。なお、図6において、第1切換弁40に関し、オン故障とは、中継用信号S0の入力にも拘わらずスプール46がオン位置である第1モード用位置P1図3参照を占め続ける故障を意味し、オフ故障とは、第1モード用信号S1の入力にも拘わらずスプール46がオフ位置である中継用位置P0を占め続ける故障を意味する。同様に、第2切換弁50に関し、オン故障とは、第3モード用信号S3の入力にも拘わらずスプール56がオフ位置である第3モード用位置P3を占め続ける故障を意味し、オフ故障とは、第2モード用信号S2の入力にも拘わらずスプール56がオフ位置である第3モード用位置P3図1参照を占め続ける故障を意味する。図6を参照すると、第1切換弁40に関して、第1モード指令C1が出力されている場合に、第1切換弁40の正常状態では、油圧センサ35の検出信号が低圧信号Lであるのに対して、該検出信号が高圧信号Hであるとき、第1切換弁40がオフ故障していると判定される。また、第2モード指令C2が出力されている場合に、第1切換弁40の正常状態では油圧センサ35の検出信号が高圧信号Hであるのに対して、該検出信号が低圧信号Lであるとき、第1切換弁40がオン故障していると判定される。次に、第2切換弁50に関して、第2モード指令C2が出力されている場合に、第2切換弁50の正常状態では、油圧センサ35の検出信号が高圧信号Hであるのに対して、該検出信号が低圧信号Lであるとき、第2切換弁50がオフ故障していると判定される。また、第3モード指令C3が出力されている場合に、第2切換弁50の正常状態では油圧センサ35の検出信号が低圧信号Lであるのに対して、該検出信号が高圧信号Hであるとき、第2切換弁50がオン故障していると判定される。そして、故障検出手段73により、第1,第2切換弁40,50の少なくともいずれか一方の故障が検出されたとき、ECU36は、警報装置例えば、警告灯等の表示装置図示されずを作動させて、使用者に第1,第2切換弁40,50毎の故障を報知する。このように、故障検出手段73は、第1~第3モード指令C1~C3と油圧センサ35の信号H,Lとの組合せに基づいて第1,第2切換弁40,50の故障を検出する。ただし、故障検出手段73による故障検出方法はこれに限定されず、その他に例えば、故障検出手段73が、第1,第2切換弁40,50への切り換え指令の前後における油圧センサ35からの信号と、第1~第3モード指令C1~C3とを比較して、第1,第2切換弁40,50が故障しているか否かを検出する構成としてもよい。次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。内燃機関1が備える作動モード制御装置30は、オイルポンプ31からの高圧作動油が入力される第1切換弁40と、高圧作動油が第1切換弁40を通じて入力される第2切換弁50とを備え、第1切換弁40は、高圧作動油を第2切換弁50に出力する中継用位置P0と、可変バルブタイミング機構Aの作動モードを高リフトモードM1とするために高圧作動油を可変バルブタイミング機構Aに出力する第1モード用位置P1とに切換可能であり、第2切換弁50は、作動モードを低リフトモードM2とするために高圧作動油を可変バルブタイミング機構Aに出力する第2モード用位置P2と、作動モードを弁休止モードM3とするために高圧作動油を可変バルブタイミング機構Aに出力する第3モード用位置P3とに切換可能であり、油圧センサ35は、第2モード用位置P2にある第2切換弁50からの高圧作動油を可変バルブタイミング機構Aに伝達する第2出力通路64に配置され、第2切換弁50は、第1切換弁40が中継用位置P0にあるときには、第2モード用位置P2または第3モード用位置P3にあり、第1切換弁40が第1モード用位置P1にあるとき、またはECU36が第1切換弁40を第1モード用位置P1にする第1モード用信号S1を出力しているときには、常に第2モード用位置P2にある。この構造により、油圧センサ35は、高圧作動油を切り換えるために中継用位置P0および第1モード用位置P1になる第1切換弁40の作動状態を監視することができると共に、第2出力通路64での高圧作動油の有無すなわち、作動油が高圧作動油または低圧作動油であるかに基づいて第1切換弁40の故障を検出することができる。また、油圧センサ35は、第1切換弁40が正常であるとき、第1切換弁40を通じて入力される高圧作動油を切り換えるために第2,第3モード用位置P2,P3になる第2切換弁50の作動状態を監視することができると共に、第2出力通路64での高圧作動油の有無に基づいて第2切換弁50の故障を検出することができる。この結果、作動モードを第1~弁休止モードM3間で変更するための第1,第2切換弁40,50と同数の油圧センサを設けることなく、第2モード用位置P2にある第2切換弁50からの高圧作動油を可変バルブタイミング機構Aに伝達する第2出力通路64に配置される油圧センサ35だけで、第1,第2切換弁40,50の作動状態および故障を検出できるので、高圧作動油を検出する油圧センサの数を削減できる。また、高リフトモードM1、低リフトモードM2および弁休止モードM3間の切換形態のうちで、高リフトモードM1および第1,低リフトモードM2間の切換形態が他の切換形態に比べて望ましい場合には、高リフトモードM1および低リフトモードM2間での移行が第1切換弁40での1回の切換作動のみにより行われるので、高リフトモードM1および低リフトモードM2間での移行が迅速化される。そのうえ、作動モードの変更時に、高リフトモードM1からの移行時および高リフトモードM1への移行時における機関出力の変動を、高リフトモードM1から弁休止モードM3への直接の移行時および弁休止モードM3から高リフトモードM1への直接の移行時に比べて、抑制することができる。ECU36は、高リフトモードM1と弁休止モードM3との間での切換が常に低リフトモードM2を経て行われるように、第1,第2切換弁40,50の切換作動を制御することにより、高リフトモードM1および弁休止モードM3間の切換は、作動モードを低リフトモードM2に設定するための第2切換弁50の第2モード用位置P2を経て行われるので、油圧センサ35による第1切換弁40の故障を、第2切換弁50が第3モード用位置P3を経た後に第2モード用位置P3になったとき、油圧センサ35により検出される場合に比べて、早期に検出することができる。作動モード制御装置30は、第1,第2切換弁40,50の切換動作を制御するための制御パラメータである機関回転速度Nを検出する回転速度検出手段37を備え、機関回転速度Nの変化領域が、高速回転領域R1と中速回転領域R2と低速回転領域R3とに分けられるとき、ECU36は、高速回転領域R1で高リフトモードM1が、第2状態量領域で低リフトモードM2が、第3状態量領域で弁休止モードM3が、それぞれ設定されるように、第1,第2切換弁40,50の切換作動を制御する。この構造により、機関回転速度Nの変化領域において、第2切換弁50が、第1切換弁40が第1モード用位置P1にあるときには、常に第2モード用位置P2にあるようにすることができ、高リフトモードM1と弁休止モードM3との間での切換が、機関回転速度Nの変化に応じて、常に低リフトモードM2を経て行われるようにすることができる。以下、前述した実施形態の一部が変更された変形例について、変更された部分を中心に説明する。本発明の実施形態の第1,第2変形例における作動モード制御装置30のブロック図をそれぞれ示す図7、図8において、実施形態と同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、実施形態の部材と同一の部材または対応する部材については、必要に応じて同一の符号が付されている。図7を参照すると、作動モード制御装置30の切換制御手段72は、論理回路を有する電気回路により構成される切換制御回路72Aにより構成される。切換制御回路72Aは、第1,第2オン信号S5,S6を発生する信号発生回路80と、AND回路81と、OR回路82と、いずれもスイッチング素子である第1,第2トランジスタ83,84とを有する。ただし、AND回路81及びOR回路82のいずれか一方を備える構成でもよい。また、図5に示すように、機関回転速度Nに基づいて、信号発生回路80が第1モード、第2モード、第3モードを切り換える構成である場合、AND回路81及びOR回路82の両方を省略してもよい。信号発生回路80は、第1モード指令C1が入力された場合に、第1,第2オン信号S5,S6を発生する。第1,第2オン信号S5,S6は、中継用信号S0および第1モード用信号S1を形成するためのAND回路81と、第2,第3モード用信号S2,S3を形成するためのOR回路82とに入力される。この結果、第1,第2トランジスタ83,84が導通して、第1,第2モード用信号S1,S2が形成される。そして、これら第1,第2モード用信号S1,S2が第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力されて、図3に示されるように、第1切換弁40のスプール46が第1モード用位置P1を占め、第2切換弁50のスプール56が第2モード用位置P2を占める。このため、可変バルブタイミング機構Aの作動モードが高リフトモードM1となる。また、信号発生回路80は、第2モード指令C2が入力された場合および第1モード指令C1が消失した場合に、第2オン信号S6を発生し、該第2オン信号S6のみがAND回路81およびOR回路82に入力される。この結果、第1トランジスタ83が非導通となる一方、第2トランジスタ84が導通して、中継用信号S0および第2モード用信号S2が形成される。そして、中継用信号S0および第2モード用信号S2が第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力されて、図2に示されるように、第1切換弁40のスプール46が中継用位置P0を占め、第2切換弁50のスプール56が第2モード用位置P2を占める。このため、可変バルブタイミング機構Aの作動モードが低リフトモードM2となる。ここで、信号発生回路80は、信号発生回路80に入力されていた第1モード指令C1が消失して入力されなくなったことを検出して、所定時間だけ第2オン信号S6を出力する。この所定時間は、信号発生回路80に第1モード指令C1が入力されている場合に、第3モード指令C3が入力されたときに、瞬時に第3モード用信号S3が出力されることを禁止するためのものである。これにより、作動モードが高リフトモードM1から低リフトモードM2を経由することなく弁休止モードM3に移行することが禁止される。このため、高リフトモードM1から弁休止モードM3への間の切換は、常に低リフトモードM2を経て行われる。さらに、信号発生回路80は、第3モード指令C3が入力された場合に、第1,第2オン信号S5,S6を発生せず、換言すれば第1,第2オフ信号を発生する。この結果、第1,第2オン信号S5,S6がないために、第1,第2トランジスタ83,84が非導通となって、中継用信号S0および第3モード用信号S3が形成される。そして、中継用信号S0および第3モード用信号S3が第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力されて、図1に示されるように、第1切換弁40のスプール4656が中継用位置P0を占め、第2切換弁50のスプール56が第3モード用位置P3を占める。このため、可変バルブタイミング機構Aの作動モードが弁休止モードM3となる。次に、図8を参照すると、作動モード制御装置30の切換制御手段72は、電気回路により構成される切換制御回路72Bにより構成される。切換制御回路72Bは、第1,第2オン信号S5,S6を発生する信号発生回路80と、いずれもスイッチング素子である第1,第2,第3トランジスタ86,87,88とを有する。第1,第3トランジスタ86,88は中継用信号S0および第1モード用信号S1を形成し、第2トランジスタ87は第2,第3モード用信号S2,S3を形成する。信号発生回路80は、第1モード指令C1が入力された場合に、第1,第2トランジスタ86,87にそれぞれ入力される第1,第2オン信号S5,S6を発生する。第2オン信号S6が第2トランジスタ87に入力されることにより、第2,第3トランジスタ87,88が導通して、第2モード用信号S2が形成される。この状態で、第1トランジスタ86が導通して、第1モード用信号S1が形成される。そして、これら第1,第2モード用信号S1,S2が第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力されて、図3に示されるように、第1切換弁40のスプール46が第1モード用位置P1を占め、第2切換弁50のスプール56が第2モード用位置P2を占める。このため、可変バルブタイミング機構Aの作動モードが高リフトモードM1となる。また、信号発生回路80は、第2モード指令C2が入力された場合および第1モード指令C1が消失した場合に、第2オン信号S6のみを発生し、該第2オン信号S6が第2トランジスタ87に入力される。この結果、第1オン信号S5が入力されない第1トランジスタ86が非導通となることで中継用信号S0が形成され、第2トランジスタ87が導通することで第2モード用信号S2が形成される。そして、中継用信号S0および第2モード用信号S2が第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力されて、図2に示されるように、第1切換弁40のスプール46が中継用位置P0を占め、第2切換弁50のスプール56が第2モード用位置P2を占める。このため、可変バルブタイミング機構Aの作動モードが低リフトモードM2となる。ここで、信号発生回路80は、第2実施形態の信号発生回路80と同様に、信号発生回路80に入力されていた第1モード指令C1が消失して入力されなくなったことを検出して、所定時間だけ第2オン信号S5,S6を出力する。さらに、信号発生回路80は、第3モード指令C3が入力された場合に、第1,第2オン信号S5,S6を発生せず、換言すれば第1,第2オフ信号を発生する。この結果、第1,第2オン信号S5,S6がないために、第1~第3トランジスタ86~88が非導通となって、中継用信号S0および第3モード用信号S3が形成され、それら中継用信号S0および第3モード用信号S3が第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力されて、図1に示されるように、第1切換弁40のスプール46が中継用位置P0を占め、第2切換弁50のスプール56が第3モード用位置P3を占める。このため、可変バルブタイミング機構Aの作動モードが弁休止モードM3となる。これら第1,第2変形例においても、実施形態と同様の作用および効果が奏される。具体的には、ECU36は、モード設定手段71と、第1~第3モード指令C1~C3が入力される切換制御回路72A,72Bとを備え、切換制御回路72A,72Bは、第1切換弁40を中継用位置P0および第1モード用位置P1にそれぞれ切り換えるための中継用信号S0および第1モード用信号S1と、第2切換弁50を第2モード用位置P2および第3モード用位置P3にそれぞれ切り換えるための第2モード用信号S2および第3モード用信号S3とを形成し、切換制御回路72A,72Bは、第1モード指令C1が入力されたときに、第1モード用信号S1および第2モード用信号S2を形成して、第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力し、第2モード指令C2が入力された場合および第1モード指令C1が消失した場合に、中継用信号S0および第2モード用信号S2を形成して、第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力し、第3モード指令C3が入力されたときに、中継用信号S0および第3モード用信号S3を形成して、第1,第2切換弁40,50にそれぞれ出力する。これにより、第1,第2変形例において、第2切換弁50は、切換制御回路72A,72Bにより制御されて、第1切換弁40が中継用位置P0にあるときには、第2モード用位置P2または第3モード用位置P3にあり、第1切換弁40が第1モード用位置P1にあるときには、常に第2モード用位置P2にある。そして、作動モードが弁休止モードM3と高リフトモードM1との間での切り換えられる場合には、弁休止モードM3と高リフトモードM1との間の直接の切換が禁止され、常に低リフトモードM2を経て、弁休止モードM3から高リフトモードM1への切換、または、高リフトモードM1から弁休止モードM3への切換が行われる。以下、前記した実施形態および第1,第2変形例の一部が変更された形態について、変更された部分を中心に説明する。可変バルブタイミング機構Aは、排気弁の弁作動特性を変更するものでもよく、吸気弁および排気弁の少なくとも一方の機関弁の弁作動特性を変更するものでよい。弁作動特性可変機構の作動モードには、1以上の特定のシリンダに属するすべての吸気弁を休止する休筒モードが含まれていてもよい。また、第1~第3モードと弁作動特性の対応関係は、前記実施形態に限定されない。制御弁48,58は、前記実施形態では、三方弁であったが、制御弁48,58の少なくとも一方が、駆動圧力室47a,57aに対するパイロット油の供給および遮断を行う二方弁であってもよい。この場合には、排出路47d,57dの代わりに、スプール46,56または弁ボディ4555に駆動圧力室47a,57aとドレンとをオリフィスを介して常時連通させるリーク通路としての排出路が設けられる。可変バルブタイミング機構Aにおいて変更可能な作動モードは、互いに異なる少なくとも3つの作動モードであってよく、したがって4以上の作動モードであってよい。この場合、作動モード制御装置の模式図である図9を参照すると、例えば、可変バルブタイミング機構Aが、4つの異なる弁作動特性を実現するために4つの作動モードである第1~第4モードM1~M4に変更可能であるとき、作動モード制御装置30は、第3切換部としての第3切換弁90と、信号検出器としての油圧センサ95と、信号伝達部としての第2中継通路66および第4出力通路67とを備える。作動信号は、電気信号であり、第1,第2切換部は、電気信号を切り換える切換スイッチであってもよい。この場合、油圧センサ35の代わりに、作動信号に関連する電流または電圧を検出する信号検出器が使用される。そして、切換弁のスプールは、油圧駆動の代わりに、電磁駆動であってもよい。状態量は、内燃機関1の機関負荷または車速であってもよい。作動流体は、作動油以外に、液体または気体例えば、空気であってもよい。本発明に係る作動機構は、内燃機関1以外の機械に備えられてもよく、例えば車両用変速装置に備えられて、作動モードとしての変速段が変更可能なものでもよい。前記した実施形態では、作動モード第1モード、第2モード、第3モードが、可変バルブタイミング機構Aの高リフトモードM1、低リフトモードM2、弁休止モードM3である構成を例示したが、その他に例えば、各作動モードにおいて燃焼サイクルを実行する気筒数が異なり、選択された作動モードに対応して燃焼サイクルを実行する気筒数を可変する構成としてもよい。前記した実施形態では、機関回転速度Nと、第1所定値N1、第2所定値N2とを比較して、第1モード、第2モード、第3モードを切り換える構成としたが、その他に例えば、運転者による運転モードパワーモード、エコモード等を選択するためのスイッチ操作からの信号や、燃費向上等のためにECUが発する信号指令に基づいて、第1モード、第2モード、第3モードを切り換える構成としてもよい。"