像担持体上に形成された被検出部に対向する第1位置と、前記像担持体の近くに設けられ校正部材に対向する第2位置との間で回動可能に設けられた濃度センサと、前記第1位置および第2位置における前記濃度センサの有無を検出する位置検出手段とをケースの内部に備え、そのケースには前記濃度センサが前記被検出部に対向するときに通して測定する開口を設けたトナー濃度検出装置において、前記濃度センサが前記第2位置から前記第1位置へ到達したことを前記位置検出手段が検出した後、前記濃度センサが予め設定された範囲だけ回動させて、この回動によって被検出部の濃度を前記濃度センサが検出した濃度値と検出位置の情報と予め設定された開口部の両端部を想定した濃度値とによって、当該開口部の中央を判断して、前記濃度センサを位置決めする対開口部中央位置補正手段を備えたことを特徴とするトナー濃度検出装置。請求項1に記載のトナー濃度検出装置において、前記濃度センサと前記開口部とを予め設定された範囲だけ連動して回動させ、この回動によって前記被検出部の濃度を前記濃度センサが検出した濃度値が最大になる位置に濃度センサと開口部を位置決めする対像担持体位置補正手段を備えたことを特徴とするトナー濃度検出装置。請求項1または2に記載のトナー濃度検出装置において、前記開口部を有するケースも回動可能に設けられ、そのケースと前記濃度センサの回転軸が同一であることを特徴とするトナー濃度検出装置。感光体と、その感光体の表面を帯電する帯電装置と、帯電した感光体の表面に静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を被記録媒体上に転写する転写装置と、前記現像手段と転写手段の間で前記感光体の表面近くに配置されたトナー濃度検出装置を備えた電子写真印刷装置において、前記トナー濃度検出装置として請求項1ないし3のいずれか1項に記載のトナー濃度検出装置を備えたことを特徴とする電子写真印刷装置。この構成のトナー濃度検出装置81においては前述のような特色を有しているが、難点が無い訳ではない。すなわち、トナー濃度検出装置81が印刷装置内で正しく設置されていなかったり、あるいは正しく設置されていても、装置の経年的な磨耗や劣化などにより、トナー濃度検出装置81の開口部84の位置がずれた場合は、図8に示すように、開口部84の端部が感光体ドラム82と濃度センサ83の間に入り込んで、反射光を遮蔽することにより、濃度センサ83が検出した濃度値が真の最大値とならない場合があり、適正な制御ができないという難点がある。このトナー濃度検出装置81は、印刷装置内を浮遊しているトナーや塵埃によりセンサ検出面の汚れを防止するために、濃度センサ83がケース85内に格納されており、トナーや塵埃がケース85内に侵入するのを防止するため、開口部84は可及的に小さく設計されている。そのために開口部84の端部が感光体ドラム82と濃度センサ83の間に入り込んで、反射光を遮蔽することが多くなる。本発明の目的は、このような従来の欠点を解消し、動作信頼性の高いトナー濃度検出装置ならびにそれを備えた電子写真印刷装置を提供することにある。前記目的を達成するため、本発明は、像担持体上に形成された被検出部に対向する第1位置と、前記像担持体の近くに設けられ校正部材に対向する第2位置との間で回動可能に設けられた濃度センサと、前記第1位置および第2位置における前記濃度センサの有無を検出する位置検出手段とをケースの内部に備え、そのケースには前記濃度センサが前記被検出部に対向するときに通して測定する開口を設けたトナー濃度検出装置を対象とするものである。そして、前記濃度センサが前記第2位置から前記第1位置へ到達したことを前記位置検出手段が検出した後、前記濃度センサが予め設定された範囲だけ回動させて、この回動によって被検出部の濃度を前記濃度センサが検出した濃度値と検出位置の情報と予め設定された開口部の両端部を想定した濃度値とによって、当該開口部の中央を判断して、前記濃度センサを位置決めする対開口部中央位置補正手段を備えたことを特徴とするものである。本発明は前述のような構成になっており、動作信頼性の高いトナー濃度検出装置ならびにそれを備えた電子写真印刷装置を提供することができる。次に本発明の実施例を図面とともに説明する。始めに、本発明が適用される電子写真印刷装置レーザビームプリンタの全体構成を図5とともに説明する。この図5は、レーザビームプリンタの概略構成図である。この図において、51はレーザビームプリンタであり、そのコントローラ52からの印刷動作開始信号に基づいて感光体ドラム53が矢印a方向に回転を始める。感光体ドラム53は、レーザビームプリンタ51の印刷速度に相当する速度で回転し、印刷動作が終了するまで回転を継続する。感光体ドラム53が回転を開始すると、コロナ帯電器54に高電圧が印加され、感光体ドラム53の表面に例えば正の電荷が均一に帯電される。回転多面鏡55は、レーザビームプリンタ51に電源が投入されると直ちに回転を開始し、電源が投入されている間、高精度に定速回転が維持される。光源56から出射されたレーザ光は、回転多面鏡55で反射し、fθレンズ57を通じて感光体ドラム53上を走査しながら照射する。ドットイメージに変換された文字データや図形データがレーザビームのオン/オフ信号としてコントローラ52からレーザビームプリンタ51に送られると、感光体ドラム53の表面にレーザービームが照射される部分と照射されない部分とが形成され、所謂、静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体ドラム領域が現像装置58と対向する位置に到達すると、静電潜像のトナーが供給され、レーザービームの照射により感光体ドラム53上の電荷が消失した部分に、例えば正電荷に帯電したトナーが静電気により吸引されて、感光体ドラム53上にトナー像が形成される。用紙ホッパ59に収納されていたミシン目を有する連続した用紙60は、用紙搬送トラクタ61によって、感光体ドラム53上に形成されているトナー像が転写位置に到達するタイミングと同期させて、感光体ドラム53と転写器62の間に向けて搬送される。感光体ドラム53上に形成されたトナー像は、用紙60の背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与する転写器62の作用によって、用紙60上に吸引転写される。このように用紙ホッパ59にセットされていた用紙60は、用紙搬送トラクタ61、転写器62、用紙搬送トラクタ63ならびにバッファプレート64を経て定着装置65に搬送される。定着装置65に到着した用紙60は、プレヒータ66で予熱された後、複数のヒータランプ67を備えた加熱ローラ68と加圧ローラ69からなる一対の定着ローラのニップ部によって加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像が用紙60に溶融定着される。加熱ローラ68と加圧ローラ69によって送り出された用紙60は、用紙送り出しローラ70によってスタッカテーブル71側に送り出されるとともに、スイングフィン72の揺動動作によってミシン目に沿って交互に折り分けられ、さらに、回転するパドル73で折り畳み状態が整えられながら、スタッカテーブル71上に積み重ねられていく。一方、感光体ドラム53の転写位置を通過した領域は、清掃装置74で清掃され、次の印刷動作に備えられる。前記バッファプレート64は、用紙搬送トラクタ63と定着ローラ加熱ローラ68、加圧ローラ69の間で用紙搬送速度差が生じた場合に、用紙60に生じる弛みや張りを吸収して用紙張力を一定にするためのものである。なお、この図5において、75は印刷動作中のレーザビームプリンタ51の状態に基づく情報を表示したりする表示画面である。76は、加熱ローラ68の表面に接触可能で、且つ巻き取り可能に設けられたウェブ部材で、加熱ローラ68の表面の清掃ならびに加熱ローラ68の表面への離型剤の塗布を行なうためのものである。さらに1は、現像装置58によって感光体ドラム53上に形成されたトナー像の濃度を測定し、その測定値に基づく信号をコントローラ52に送信するトナー濃度検出装置であり、現像装置58と転写器62の間の感光体ドラム53近傍に配置されている。図1はこのトナー濃度検出装置1の一部を断面にした正面図、図2はそのトナー濃度検出装置1の断面図で、感光体ドラム53と対応して描いている。トナー濃度検出装置1は、光の反射量により感光体ドラム53上に形成されたトナー像の濃度を測定する発光素子と受光素子の対図示せずを備えた光学式濃度センサ4と、その光学式濃度センサ4からの照射光や光学式濃度センサ4への入射光を通すための開口部3を有するケース2と、光学式濃度センサ4を感光体ドラム53に対向する位置第1位置と濃度センサ校正板5に対向する位置第2位置との間で回動させる回転部11と、その回転部11の外周に設けられた回転位置被検出部6の有無を検出することによって光学式濃度センサ4が前記第1の位置にあるのか、第2の位置にあるのかを識別する第1位置センサ7aならびに第2位置センサ7bなどから構成されている。前記濃度センサ校正板5、第1位置センサ7aならびに第2位置センサ7bは、ケース2の内面に取り付けられている。図1に示すように、回転部11はプーリと伝達ベルトからなる第1駆動伝達部31に連結され、その第1駆動伝達部31はパルスモータからなる第1駆動モータ32に連結されている。また、ケース2は回転部11と回転中心を同一にした回転軸2aを有しており、この回転軸2aはプーリと伝達ベルトからなる第2駆動伝達部33に連結され、その第2駆動伝達部33はパルスモータからなる第2駆動モータ34に連結されている。感光体ドラム53上のトナー像の濃度測定を行なわないときは、図3に示すように光学式濃度センサ4はケース2の開口部3から約90度離れた位置にあって、ケース2内に設けられた濃度センサ校正板5に対向した状態、すなわち回転部11光学式濃度センサ4の外周に設けられた回転位置被検出部6は第2位置センサ7bに対向した状態で格納されている。これにより、印刷装置内を浮遊するトナーや塵埃による濃度センサ検出面の汚染の防止を図っている。一方、感光体ドラム53上のトナー像の濃度測定を行なうときは、図2に示すように光学式濃度センサ4は感光体ドラム53と対向する位置に回動され、回転位置被検出部6が第1位置センサ7aと対向する位置で停止される。このとき、光学式濃度センサ4により感光体ドラム53上のトナー濃度を測定する位置以後、この位置を光学式濃度センサ4の感光体上検出位置8というと、光学式濃度センサ4が感光体ドラム53の中心53aを向くときに光学式濃度センサ4と感光体ドラム53の中心53aを結んだ直線と感光体ドラム53の外周とが交わる位置以後、この位置を感光体上被検出部9というとを、同一にすることが望ましい。図2に示すようにこの濃度検出装置1には、後述する対校正板位置補正手段21、対開口部中央位置補正手段22ならびに対感光体位置補正手段23が設けられている。ところで、濃度検出装置1自体が印刷装置に正しく取り付けられていない、あるいは正しく取り付けられているにもかかわらず、装置駆動系の経年的な磨耗や劣化などにより感光体上被検出部9と光学式濃度センサ4の感光体上検出位置8とがずれた場合には、感光体上被検出部9のトナー濃度を光学式濃度センサ4が適正に検出することができなくなり、正しい印刷品質制御を行なえなくなるため、常に感光体上被検出部9のトナー濃度を適正に検出して、印刷品質を安定させるという課題があった。そこで本発明においては、図4のフローチャートに示すような光学式濃度センサ4の位置制御を行なっている。すなわち図4に示すように、S1:回転部11光学式濃度センサ4の外周に設けられた回転位置被検出部6を第2位置センサ7bに対向する位置まで回動させて、一旦停止させる。この状態で、光学式濃度センサ4は濃度センサ校正板5におおよそ対向している。S2:第2位置センサ7bに対して、例えば予め設定された±のある範囲で回転位置被検出部6を前後に例えば約-10~10°の範囲で回動させる。S3:この回動動作の期間中に光学式濃度センサ4は濃度センサ校正板5に対する光照射および反射光の受光を行い、検出した濃度値と検出位置の情報とを対校正板位置補正手段21に取り込む。S4:回動動作終了後、取り込んだ濃度値と検出位置の情報とから、検出した濃度値が最大となる光学式濃度センサ4の位置を対校正板位置補正手段21が算出し、最大値を検出した位置に光学式濃度センサ4を回動させる。この回動位置決めにより、光学式濃度センサ4は濃度センサ校正板5の正しい濃度値を検出することが可能となる。ここで、光学式濃度センサ4を用いた本実施例において、光学式濃度センサ4が検出した濃度値が最大となる位置とは、濃度センサ校正板5からの反射光が光学式濃度センサ4に最も多く入射している位置を意味し、このとき、光学式濃度センサ4が濃度センサ校正板5に対して正確に対向しているものと判断できるため、結果として光学式濃度センサ4を正確に位置決めすることが可能となる。S5:濃度センサ校正板5に対向した光学式濃度センサ4を、ケース2の開口部3に対向させる場合も、回転部11の外周に設けられた回転位置被検出部6を第1位置センサ7aに対向する位置まで回動させて、一旦停止させる。この状態で、光学式濃度センサ4がケース2の開口部3のおおよそ中央に対向するように、予め第1位置センサ7aの位置を調整して組み立てておくことにより、光学式濃度センサ4はケース2の開口部3のおおよそ中央に対向している。S6:第1位置センサ7aに対して、例えば予め設定された±のある範囲で回転位置被検出部6を前後に回動させる。S7:この回動動作の期間中に光学式濃度センサ4はケース2の開口部3の周囲に対して光照射および反射光の受光を行い、検出した濃度値と検出位置の情報とを対開口部中央位置補正手段22に取り込む。S8:回動動作終了後、検出した濃度値と、検出位置の情報と、予め設定されたケース2の開口部3の両端部位置を想定した濃度値例えば濃度Aとから、ケース2の開口部3の中央位置を対開口部中央位置補正手段22が算出し、光学式濃度センサ4を開口部3の中央位置に回動させる。その一例を挙げると、開口部3の両端部位置を想定した濃度Aを取り込んだ検出位置がXとYの2箇所の場合、開口部3の中央位置はXY/2で算出することができる。ここで光学式濃度センサ4を開口部3の中央位置に正確に位置合わせする必要はなく、光学式濃度センサ4が光照射および反射光の受光をケース2に遮られないで行なえる位置に位置合わせできれば十分である。S9:ケース2の開口部3の中央位置に対向した光学式濃度センサ4を感光体ドラム53の表面に対向させる場合は、感光体ドラム53の表面に対し、例えば予め設定された±のある範囲で光学式濃度センサ4とケース2を連動して前後に例えば約-10~10°の範囲で回動させる。S10:この回動動作の期間中に光学式濃度センサ4は感光体ドラム53に対する光照射および反射光の受光を行い、検出した濃度値と検出位置とを対感光体位置補正手段23に取り込む。S11:回動動作終了後、取り込んだ濃度値と検出位置の情報とから、検出した濃度値が最大となる光学式濃度センサ4とケース2の位置を対感光体位置補正手段23が算出し、最大値を検出した位置に光学式濃度センサ4とケース2とを回動させて位置決めする。このようして、感光体上被検出部9と光学式濃度センサ4の感光体上検出位置8とを同一位置にする一致させることができる。図4に示した手順において、前記光学式濃度センサ4の回動、位置決めは、回転部11を介して第1駆動伝達部31と第1駆動モータ32によってなされる。また、ケース2の回動、位置決めは、回転軸2aを介して第2駆動伝達部33と第2駆動モータ34によってなされる。