"三相ブラスレスDCモータを駆動するパワースイッチング素子と、前記パワースイッチング素子を駆動するパルスを生成するPWM演算器と、前記三相ブラスレスDCモータの回転位置検出信号に基づく位相タイミングで変調波を生成する波形生成手段と、外部からの入力されるアナログ制御電圧信号に応じて前記PWM演算器のディーティ出力とするモータ制御端子を備え、前記モータ制御端子の電圧がV1V~V2Vの範囲の時に前記PWM演算器の出力電圧デューティをD1とし、同様にV2V~V3Vの範囲の時にD2、、VNV~VN1Vの範囲の時にDNとする構成を具備するモータ駆動装置。前記モータ制御端子電圧に対して、前記PWM演算器の出力電圧デューティの変化点において、ヒステリシス特性を具備する請求項1記載のモータ駆動装置。前記モータ制御端子電圧の入力電圧は、抵抗分圧方式による電圧が供給される構成を具備する請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモータ駆動装置。しかしながら、上記従来技術におけるモータ駆動装置は、安価なアナログICのプロセスを用いて構成されることが多く、PWM演算器のオフセットばらつき、ゲインばらつきによって、外部より同じ値の電圧を印加しても、デューティが一定とならず、モータの回転数がばらつくという課題がある。図6の点線はデューティDの最小ばらつき、最大ばらつきを示したものであり、Cはばらつきによって大きな値となる時で、オフセットが大さくゲインが小さい場合であり、aはばらつきによって小さな値となる時で、オフセットが小さくゲインが大きい場合である。したがって同じ値のアナログ制御電圧信号Vspが入力されても、デューティがばらつくため、例えば、空調機器において、微風、弱風、中風、強風のモータの速度が一定にならないという課題があった。デューティのばらつきを抑制するためには高精度の変換器を搭載する。また、外部機器に速度フィードバックループ機能を持たせてモータの速度を一定にする方法がとられることがあるが、コストの増加を伴う。本発明のモータ駆動装置は、上記課題に鑑みなされたものであり、アナログ制御電圧信号Vspと、PWM出力電圧のデューティの関係をある一定幅のアナログ制御電圧に対し、決められたある一定の値のデューティを出力することを特徴とし、PWM演算器のオフセット、ゲインばらつきに対してもモータの速度を一定にすることを目的とする。本発明のモータ駆動装置は、三相ブラスレスDCモータを駆動するパワースイッチング素子と、前記パワースイッチング素子を駆動するパルスを生成するPWM演算器と、前記三相ブラスレスDCモータの回転位置検出信号に基づく位相タイミングで変調波を生成する波形生成手段と、外部からの入力されるアナログ制御電圧信号に応じて前記PWM演算器のディーティ出力とするモータ制御端子を備え、前記モータ制御端子の電圧がV1V~V2Vの範囲の時に前記PWM演算器の出力電圧デューティをD1とし、同様にV2V~V3Vの範囲の時にD2、、VNV~VN1Vの範囲の時にDNとする構成を具備する。また、本発明のモータ駆動装置は、上記構成において、前記モータ制御端子電圧に対して、前記PWM演算器の出力電圧デューティの変化点において、ヒステリシス特性を具備する。また、本発明のモータ駆動装置は、上記構成において、上記モータ制御端子電圧の入力電圧は、抵抗分圧方式による電圧が供給される構成を具備する。本発明のモータ駆動装置は、モータ制御端子に入力されるアナログ制御電圧信号Vspと、PWM出力電圧のデューティの関係をある一定幅のアナログ制御電圧信号Vspに対し、決められたある一定の値のデューティを出力するようにし、かつ、ある一定電圧幅の値とデューティの値を複数個設けるようにすることによって、PWM演算器のオフセットばらつき、ゲインのばらつきに関係なく、決められたある一定の値のデューティを出力することで、モータの速度を安定させることが可能となる。以下本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施例1におけるモータ駆動装置の回路構成図。図2は図1に示すモータ駆動装置のアナログ制御電圧信号VspとPWM演算器の出力電圧デューティDの関係を示した図である。図1において、モータ1のU相、V相およびW相には、直流電源2からインバータ20を介して駆動電力が供給される。インバータ20は、パワースイッチング素子IGBT、MOSFET等21、22、23、24、25、26を備える。制御器30は波形生成器およびPWM演算器A32Aを備える。外部より、アナログ制御電圧信号VspをPWM演算回路A32Aに入力する。モータ駆動装置10は、インバータ20、制御器30および速度検出器40から構成されている。アナログ制御電圧信号Vspは外部機器3からPWM演算器A32Aの出力電圧デューティ指令として電圧が印加される。アナログ制御電圧信号VspとPWM演算器A32Aの出力電圧デューティDは、図2に示す。アナログ制御電圧信号Vspの値がV1V~V2Vの範囲の時にPWM演算器の出力電圧デューティDをD1、同様にV2V~V3Vの範囲の時にD2、、VNV~VN1Vの範囲の時にDNとする。図2は説明を簡単にするためにN=5の時の場合を図示している。以上のように構成された本実施例におけるモータ駆動装置について、次にその動作を説明する。モータ1の回転位置信号CSに応じて波形生成器31が生成するモータ駆動波形信号が、PWM演算器A32Aに入力される。PWM演算器A32Aは、モータ駆動波形信号と外部から入力されるアナログ制御電圧信号Vspに基づき、パルス幅変調を行い、ドライブ信号UH、VH、WH、UL、VLおよびWLをインバータ20の各パワースイッチング素子21,22,23,24,25,26に対して出力する。各パワースイッチング素子21,22,23,24,25,26はドライブ信号UH、VH、WH、UL、VLおよびWLにて各々の素子がオンまたはオフ動作される。外部機器3からアナログ制御電圧信号Vspが印加されると、アナログ制御電圧信号VspとPWM演算器A32Aの出力電圧デューティは、図2の関係があり、アナログ制御電圧信号Vspの値がV1V~V2Vの範囲の時、PWM演算器A32Aの出力電圧デューティDの値D1が出力される。例えば、空調機器の場合、PWM演算器A32Aの出力電圧デューティDはD1を微風1速運転とした時に、アナログ制御電圧信号VspがV1V~V2V範囲の時、1速運転のデューティ出力が可能になる。次にアナログ制御電圧信号Vspの値がV2V~V3Vの範囲の時、PWM演算器A32Aの出力電圧デューティDはD2が出力される。例えば、空調機器の場合、PWM演算器の出力電圧デューティをD2を弱風2速運転とした時に、アナログ制御電圧信号VspがV2V~V3Vの範囲の時、2速運転のデューティ出力が可能になる。同様に、アナログ制御電圧信号Vspの値がV3V~V4Vの範囲の時、PWM演算器A32Aの出力電圧デューティDはD3が出力される。例えば、空調機器の場合、PWM演算器の出力電圧デューティDをD3を中風3速運転とした時に、アナログ制御電圧信号VspがV3V~V4Vの範囲の時、3速運転のデューティ出力が可能になる。同様に、アナログ制御電圧信号Vspの値がV4V~V5Vの範囲の時、PWM演算器の出力電圧デューティをDはD4が出力される。例えば、空調機器の場合、PWM演算器の出力電圧デューティDをD3を強風4速運転とした時に、アナログ制御電圧信号VspがV4V~V5Vの範囲の時、4速運転のデューティ出力が可能になる。同様に、アナログ制御電圧信号Vspの値がV5NV~V6N1Vの範囲の時、PWM演算器の出力電圧デューティDは100DNが出力される。例えば、空調機器の場合、PWM演算器の出力電圧デューティDを100DNとし、最大風5速運転とした時に、アナログ制御電圧信号VspがV5NV~V6N1Vの範囲の時、5速運転のデューティ出力が可能になる。したがって、PWM演算器のオフセットおよびゲインにばらつきがあっても、決められた一定の値のデューティを出力するため、モータの速度を安定させることが可能となる。なお、ディーティの設定は1速運転からn速運転まで機器の動作に応じて任意に設定することは言うまでもない。また、図3は図2のアナログ制御電圧信号VspとPWM演算器のデューティの関係の各デューティ設定値の変化点に対し、アナログ制御電圧信号VspにΔVVのヒステリシス特性を持たした図である。このようにヒステリシス特性を持つことによって、デューティ変化点にてモータの速度がばたつくことが防止できる。なお、図において、11は直流電源入力端子であり、12は直流電源入力-端子であり、13はアナログ制御電圧信号端子であり、14はモータ速度出力端子である。図4は図1に示すモータ駆動装置にて空調機器の室外ファン用として、一定速度で運転する場合の抵抗分圧方式によるアナログ制御電圧信号Vspの回路構成図である。抵抗分圧方式における抵抗のばらつき、電源電圧の変動ばらつきによってアナログ制御電圧信号Vspが一定にならないが、図2のようにアナログ制御電圧信号VspとPWM演算器のデューティの関係を持つことによって、アナログ制御電圧信号Vspの値が多少変化しても、決められた一定の値のデューティを出力するため、モータの速度を安定させる効果がある。複数個の抵抗を用いた抵抗分圧方式にて多段速度運転する場合にも有効であることは言うまでもない。"