操車時に自動車の運転者をサポートするための方法であって、はじめに当該自動車の周辺を検出し3、前記検出された周辺に基づいて、操車を行うための少なくとも1つの適切な軌道を計算し、前記操車を行うために自動車を自動制御する5方法において、障害時に、自動制御が終了したことを運転者に知らせ11、運転者は、操車を続けるための指示を得る、ことを特徴とする、操車時に自動車の運転者をサポートするための方法。前記自動制御は、自動車の自動操舵を含む、請求項1記載の方法。前記自動制御は、自動車の自動操舵と自動車の自動長手方向案内とを含む、請求項1記載の方法。前記障害は、自動車の操舵システムまたはブレーキシステムでの障害を含む、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。運転者に、前記自動制御の終了を光学的および/または音響的および/または触覚的に示す、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。前記操車は、並列駐車スペース内または縦列駐車スペース内へ駐車するための操車である、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。前記自動車の周辺を検出するために、自動車周辺にある対象物までの間隔を検出し、自動車周辺にある対象物までの当該検出された間隔から、周辺地図を作成する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。対象物までの前記検出された間隔から作成された周辺地図を、自動車の位置とともに運転者に表示する、請求項7記載の方法。前記操車を行うための少なくとも1つの軌道を前記周辺地図内で運転者に指示する、請求項7または8記載の方法。運転者に、自動車位置を前記軌道上で指示する、請求項9記載の方法。本発明の実施例を図示し、以下で詳細に説明する。操車時のサポートのために、第1のステップ1において、自動車の運転者によって走行補助システムが起動される。この走行補助システムは例えば、運転者を並列駐車スペースまたは横方向駐車スペース内への駐車時にサポートする駐車補助システムである。駐車スペース内への駐車時に運転者をサポートするために、駐車補助システムによって、駐車スペース内に入れるための必要な操舵調整が担われる。択一的な実施形態では、この必要な操舵調整の他に、車両の長手方向案内も駐車補助システムによって制御される。駐車スペース内に車両を駐車するための操舵調整を担うことを可能にするために、まずは、適切な駐車スペースを見付けることが必要である。このために第2のステップ3において、自動車の周辺が、考えうる駐車スペースを通過走行する間に検出される。この検出された周辺に基づいて、駐車補助システムによって、適切な駐車スペースが存在するか否かが求められる。殊に、スペースを制限している2つの対象物の間の間隔が、車両を駐車するのに充分に大きい場合に、適切な駐車スペースが存在する。駐車スペースが検出されると迅速に、これは運転者に伝えられる。運転者がこの駐車スペース内に駐車することを望む場合には、これを止め、制御を駐車補助システムに任せる。駐車補助システムへの制御のこの引き渡しは、例えば、スイッチを操作することによって行われる。制御を担うべきであるということを駐車補助システムに伝達する、任意の別の方法も可能である。制御の引き渡しは、駐車補助システムによって車両の操舵が担われることを意味している。別の実施形態では、付加的に、駐車補助システムによって、車両の長手方向案内も担われる。車両の操舵の引き受け、また場合によっては長手方向案内の引き受けは、第3のステップ5において行われる。駐車スペース内で車両を制御することを可能にするために、ないしは操車を行うことを可能にするために、まずは軌道が計算される。次に車両がこの軌道に沿って動かされる。車両の自動制御の間に定期的に、全てのシステムが欠陥なく作動しているか否か、または障害が生じているか否かが検査される。これは第4のステップ7において行われる。発生し得る障害は例えば、ブレーキシステムでの複雑化、または車両の自動操舵によるものである。これは例えば、部品の故障またはデータ伝送時の問題である。障害が確認されない場合には、自動制御が、第5のステップ9において続けられる。障害が生じている場合には、自動車の運転者に、第6のステップ11においてこのことが知らされる。これと同時に自動制御が終了し、運転者は指示を得る。この指示に基づいて、運転者は操車を続ける。運転者に与えられる指示は例えば、計算された軌道に従って車両を動かすために、どのように操舵すべきかの表示である。このようにして、運転車は自ら、駐車補助システムによって設定された操舵を終わらせることができる。この際に運転者は、実行されるべき操車に関するさらなる指示を得る。従って、運転者は操車を単独で終了させる必要はない。従って本発明の方法によって、運転者は、障害時にもまたは部品の故障時にも、操車時のサポートを受け続けることができる。殊に、自動長手方向案内部の故障時には、運転者が長手方向案内を担うことを確実にするために、有利にはこの場合において、車両操舵も運転者に引き渡される。運転者が車両を自身で操舵しなければならなくなるとすぐに、運転者は自動的に長手方向案内も担う。殊に運転者には、システムからの操舵の引き渡しによって、問題が発生しており、走行補助システムが計画されている操車を自動的に、計画された通りに担うことができない、ことが示される。従って運転者は操舵および長手方向案内の引き渡し時に、殊に、車両が自ら減速しないこと、および衝突等を回避するために運転者が車両の制動を担われなければならないことに気付く。走行補助システムが操舵だけを担う場合には、長手方向案内は既に運転者が担っており、自動操舵システムの障害時に運転者は長手方向案内に対して付加的に、車両操舵も担い、実施されるべき操舵調整のための指示のみを得る。必要な操舵調整のための指示は、例えば矢印表示によって得られる。この場合には運転者は例えば、矢印が光ったときはハンドルを矢印の方向へ回転させなければならない。択一的に、操舵指示が例えば触覚的に伝達されてもよい。これはハンドルに動きが加えられることによって行われる。この場合には運転者に、車両をトラックウェーブSpurwelleにおいて動かす感覚が伝達される。しかし殊に障害が例えばサーボモータに生じている場合には、ハンドルに動きが加えられず、有利には必要な操舵運動が光学的に表示される。部品の障害または故障時に、自動制御から運転者のサポートへ切り換え、このことが必要な操舵調整を介して知らされることによって、システムエラー、部品の障害または故障の場合にも引き続き、運転者に操車時のサポートが保証される。従って運転者はこの場合にも、頼るべきものがない状態にされない。