3次元座標系を有する座標測定装置12、30であって、第1ポイントに光ビーム46を送るように構成された光源18と、前記第1ポイントから反射して戻ってきた前記光ビーム46の一部を第1電気信号に変換するように構成された光学検出器と、前記座標測定装置12、30から前記第1ポイントまでの第1距離を算出するように構成された第1処理装置であって、前記算出は、前記第1電気信号及び空気中の光の速度に少なくとも一部基づいて行われる、第1処理装置と、前記座標測定装置12、30の本体内に一体化されるか、または、前記座標測定装置12、30の本体の所定の場所に搭載されたプロジェクタであって、当該プロジェクタ14、94は、物体74に可視光の2次元パターン70を投影するように構成され、投影された可視光は、画像410、データまたは情報を示し、第2処理装置から受信した命令に応答して前記2次元パターン70を生成するように構成されたプログラム可能な画素のアレイを含む、プロジェクタ14、94と、前記光ビーム46及び光の2次元パターン70を第1軸38の周りを第1角度だけ回転させるように構成されたビーム操作機構であって、前記光ビーム46を第2軸42の周りを第2角度だけ回転させるように構成されている、ビーム操作機構32と、前記第1角度を測定するように構成された第1角度変換器と、前記第2角度を測定するように構成された第2角度変換器と、を含む座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第1ポイントは、対象48上にあり、前記対象48の一部は、前記物体と接触している、座標測定装置。請求項2に記載の座標測定装置12、30であって、前記対象は、再帰反射器48を含む、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第1ポイントは、前記物体上にある、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、さらに、前記光ビーム46を投影するように構成された第1光学系であって、第1光軸を有する第1光学系と、前記光の二次元パターン70を投影するように構成された第2光学系であって、第2光軸を有する第2光学系と、を含む座標測定装置。請求項5に記載の座標測定装置12、30であって、前記第1光軸及び第2光軸は、異なる、座標測定装置。請求項5に記載の座標測定装置12、30であって、前記第1光学系及び第2光学系は、共通の光学素子を共有する、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記ビーム操作機構32は、前記第1角度及び第2角度のうち少なくとも1つを180度以上回転させるように構成されている、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第2処理装置からの命令は、前記第1距離に少なくとも一部基づいている、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第2処理装置からの命令は、前記物体の前記座標測定装置12、30に対する方向に少なくとも一部基づいている、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、さらに、ビームスプリッタを備え、前記光ビーム及び前記光の二次元パターンのうち1つは、前記ビームスプリッタに反射され、前記光ビーム及び前記光の二次元パターンのもう一方が、前記ビームスプリッタを透過する、座標測定装置。請求項11に記載の座標測定装置12、30であって、前記ビームスプリッタは、二色性ビームスプリッタである、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記ポイントの3次元座標が取得され、前記3次元座標は、前記第1距離、前記第1角度及び前記第2角度に少なくとも一部基づいている、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第2処理装置は、さらに、前記物体の表面26上に隠れた特徴24を投影するように構成され、前記隠れた特徴24は、前記物体の表面26の裏側にある要素を表す、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第2処理装置は、さらに、パターンを投影して前記物体の機械加工または前記物体への要素の取り付けをガイドするように構成されている、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記プロジェクタ14、94は、着色光を投影するように構成されている、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記第2処理装置は、さらに、等高線を投影するように構成されており、前記等高線は、モデルからの相対偏差の領域を示す、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記座標測定装置は、レーザ追跡装置30、レーザスキャナ12及びトータルステーションのうち1つである、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記プロジェクタ14の全ての画素は、同調して光を放出する、座標測定装置。請求項1に記載の座標測定装置12、30であって、前記プロジェクタ14、94は、微小電気機械システムMEMS、液晶ディスプレイLCD及び反射型液晶LCOS素子のうち1つである、座標測定装置。本発明の実施形態に関わる図1を参照すると、レーザスキャナ12の回転操作先端部スキャナヘッド10が図示されており、スキャナヘッド10は、スキャナヘッド10内に位置する光学素子光学部品内に直接一体化された、市販の比較的小さい、または、小型、超小型またはピコプロジェクタ14を有する。プロジェクタ14は、周知のように、若干の処理能力を含んでもよい。プロジェクタ14は、コンピュータまたはレーザスキャナ12の処理装置と接続、または、通信してもよく、当該コンピュータまたは処理装置は、スキャナ12と一体化する例えば、スキャナヘッド10内に位置するか、または、スキャナ12と離れていても例えば、ラップトップコンピュータよい。スキャナヘッド10は、一般的に、レーザスキャナの使用中、地面または他の表面に配置される図示しない支持三脚に取り付けられる。図2を参照してより詳細に説明すると、プロジェクタ14は、スキャナヘッド10内の光学部品を介して、一般的に、ヘッド10の水平軸の周りを360度、比較的高速に回転する回転走査ミラー16上に、様々な画像、データまたは他の情報を送信し、ミラー16は、図示しない表面に向けて画像、データまたは他の情報を表示のために投影する。スキャナヘッド10自体は、ヘッド10の垂直軸の周りを360度、比較的より低速で回転してもよい。本発明の様々な実施形態は、レーザスキャナ、レーザ追跡装置、白色光スキャナまたは類似の種類の技術的装置または機器を含むが、それらに限定されない、3次元測定装置または計測に一般的に用いられる機器に、このような比較的小さな画像またはデータプロジェクタを一体化または付加する形態を含む。本発明の実施形態において、プロジェクタは、レーザスキャナ12またはレーザ追跡装置内に一体化されてもよく、投影された画像、データまたは他の情報は、測定機器12自身からのデータまたは情報、測定機器12によって以前に取得されたデータまたは情報、または、他のソースからのデータまたは情報を用いて制御される。以下に詳細に説明するように、投影された画像またはデータにより、測定セッション中に有用な様々な種類の情報が視覚化されるか、または、投影された画像またはデータは、機器12によって以前に取得されたデータの視覚化を支援することができる。投影された視覚情報は、例えば、書かれた命令、ハイライトされた測定ポイント、データを取得する箇所が示された領域やデータの品質に関するリアルタイムのフィードバックなど、操作者にガイダンスを提供するような種類の情報でもよい。操作者に提供されるこの視覚情報は、例えば、視覚的な合図、文字列の形式または情報の他の視覚形式でもよい。さらに、プロジェクタは、上述した、例えば、微小電気機械システムMEMS技術、液晶ディスプレイLEDまたは反射型液晶素子LCOS技術に基づいた、小型、超小型またはピコプロジェクタなどのプロジェクタの種類のうち1つではなく、1つ以上の市販の検流計またはポリゴンスキャナを含んでもよい。例えば、一般的に、2つの検流計または2つのポリゴンスキャナを関連するミラーとともに用いて、所望の画像、データまたは情報を、所望のパターンで、2次元で対象面に投影する。レーザスキャナ12の場合、検流計ミラーは、対象に向かって反射する回転ミラー上に画像または他の情報を投影する。レーザスキャナ12のメインミラーの回転、及び、画像または他の投影された情報を作成するレーザスキャナ12の検流計ミラーの回転は、同期している。このため、レーザスキャナは、レーザ光が示すものに対して画像が生成されるのと同じように画像を形成する。レーザ追跡装置の場合以降詳細に検討する、検流計ミラーは、対象上に直接、画像または他の情報を投影する。追跡装置に配置されたプロジェクタによって投影されたパターンの大きさを、追跡装置のヘッドを比較的広域を対象にするように動かすと同時に、プロジェクタからのパターンを動的に変更することによって、拡大して、空間の比較的広い領域に所望の画像を生成してもよい。このように、レーザ追跡装置のヘッドは、検流計ミラーのような役割を果たす。使用の際、検流計またはポリゴンスキャナは、ピコプロジェクタからの光と比較して、画像またはデータ投影のため、比較的、より強力で、明るく、より効率的なレーザビームを供給することができる。多くの場合、2次元パターンが投影される物体の表面上で、投影された画像をできる限り鮮明にするために焦点調節機構を設けることが有利である。焦点調節機構は、一般的に、1つ以上のレンズを動かす機械的アクチュエータを備える。MEMS、LCD、LCOS及び他の種類のピコプロジェクタは、今日、一般的に、カラー投影パターンを供給する。色は、物体についての情報を提供するのに有利に用いられるだろう。レーザスキャナ及びレーザ追跡装置は、多くの場合、手動で照準を定める必要なく、または、装置12のセンサモジュールを動かす必要なく、スキャナまたは追跡機器または装置12が、自動的に広い領域またはオブジェクトの走査、または、装置12の可動範囲内での移動可能対象例えば、再帰反射器の追跡を行うことができるように、モータ及び/またはジンバルに搭載された光学部品、センサ、ミラー及び/またはレーザ源を採用する。図2を参照すると、レーザスキャナ10のある実施形態において、レーザ光源18から放出されたレーザ光は、ミラー20を用いて導かれる。ミラー20の反射面が、レーザ光源18のある波長の光を反射し、他の波長の光を通すように被膜する技術例えば、2色性被膜が知られている。このような実施形態により、レーザ18から放出されたレーザビームを回転走査ミラー16図1に反射する角度付きミラーの後ろに、小型プロジェクタ14を搭載することができる。図2に示す実施形態において、レーザビームを向けるのに用いられるモータ、符号器及び駆動回路は、同時に、走査ミラー16図1を介してプロジェクタ14のビームも導く。このように、ある実施形態において、レーザスキャナ12に関連付けられたコンピュータまたは処理装置は、いくつかの数学的な計算を行ってプロジェクタ14からの画像またはデータを、回転走査ミラー16上に正確に位置づける必要があるだろう。これらの計算は、当業者には、明らかである。すなわち、投影された画像またはデータは、画像またはデータが歪んだり、汚れないようにミラー16の回転を考慮して補償される。例えば、プロジェクタ14によってミラー16上に投影された画像は、動的に偏光されて投影面例えば、壁上に静止した画像を提供する。ミラー16を回転させる理由の1つには、一般的に、レーザの安全性の理由がある。別の実施形態では、計測の理由から、レーザビームを回転走査ミラー16に提供するレーザを止め、ミラー16を静止位置に保持し、その後、プロジェクタ14が、画像またはデータを含む比較的弱い光をミラー16に供給してもよい。これらの実施形態において、静止中のミラー16を数学的に修正する必要は、一般的にない。修正する必要がある場合、ミラー16の反射面に投影された画像の大きさは、スキャナから投影面までの距離に応じて調整される。この調整は、例えば、プロジェクタが発散パターンの光を放出する場合、及び、投影面上の画像が固定サイズを有することを目的としている場合、行われる。この場合、スキャナの距離測定機能により、プロジェクタ14が投影された画像の大きさを正確に調整するのに必要な情報が提供される。プロジェクタ14から対象面上に投影された画像、データまたは他の情報は、画像、データまたは他の情報が、回転走査ミラー16の特定の角度と一致して機械的または電気的に閃光されるように制御されたタイミングを有してもよい。また、計測の理由からスキャナ12によって用いられたレーザビームは、プロジェクタ14から供給された画像、データまたは他の情報に対して、互いに排他的に例えば、多重化されて供給されてもよい。すなわち、レーザビームと、投影された光パターンまたはデータとは、必要な条件ではないため、同時にあるすなわち、投影される必要はない。または、レーザビームと、投影された光パターンとは、同時に投影されてもよい。一般的に、本発明の実施形態に関わる、レーザスキャナ12の投影モードは、スキャナ12の走査モードに関係または依存しない。図3を参照すると、本発明の別の実施形態において、プロジェクタ14は、図1及び図2の実施形態のようにレーザスキャナ12の測定光学部品と一列に設置される代わりに、例えば、レーザスキャナヘッド10の最上部の多軸電動ジンバル22に取り付けられる。これにより、投影システム14を、図1及び図2に示す完全に一体化した実施形態に対応しない既存のレーザスキャナ機器12に付加することができる。図3の実施形態は、ある状況において、実装がより簡単で、安価である。このような実施形態において、プロジェクタ14が設置されたジンバル22は、3次元測定装置12の光学部品と同期して駆動され、照準が定められるので、プロジェクタの画像は、確実に、レーザスキャナ12が測定を行う対象領域と同じ領域に向けられる。この特徴は、プロジェクタ12をガイダンスまたはデータ提示に用いる場合、利点を有する。または、独立して設けられたプロジェクタ14に対して、主装置の光学部品と異なる領域に画像を投影するように命令してもよい。3次元レーザスキャナ12やレーザ追跡装置などの3次元計測装置の、測定する物体、部分または構造に対する位置及び方向は、既知の技術を用いて参照点または部分または物体特徴を特定することによって構築されてもよい。一旦、座標系が構築されると、3次元計測装置例えば、レーザスキャナ12及びプロジェクタ14は、同期され、装置12の一部として装置12に接続された外部コンピュータ、または、装置の位置を処理し、装置の光学部品の方向を制御することができる装置12の一部として搭載されたコンピュータによって、比較的高い精度で制御される。これにより、投影された画像を、投影する表面に一致するように加工、拡大縮小及び制御することができ、プロジェクタ14の方向が変更すると画像を更新して、常に同期し、環境に固定させることができる。本発明の実施形態に関わるレーザスキャナ12などのコンピュータに制御された3次元測定装置と一体化されるか、または、搭載されたプロジェクタ14の様々な実施または利用は、測定する部分の表面上への、例えば、視覚的な合図、文字列または他の形式でのデータ、文字列、命令、画像またはガイダンスの投影を含むが、これらに限定されない。また、部分またはパラメータの変更の視覚化のため、以前に走査/測定されたデータまたは設計意図を示すCADデータの投影されたオーバーレイの提供も含む。3次元走査データでは、この提供は、1事故の以前と以後または修理の以前と以後の車体の比較、2計画された機器の取り付けの実際に完成した取り付けとのCAD設計の比較、3部品、機器設定、組立ライン、壁または建物への提案された変更の視覚化、4検査の方法としての図面と比較した部品設計の視覚化、5可視表面上に、設計図または工事中に撮られた走査図のCADデータを投影することによる、壁、天井または床の裏側のスタッド、パイプ、電気配線及び管工事などの隠れた特徴図5の視覚化、63次元CAT走査、3次元X線または他の3次元診断データの画像を身体に投影して、人間または動物の身体の皮膚の下にある要素を可視化することによる、外科手術の一環としての、臓器、腫瘍、血管、骨または他の身体的特徴の位置の特定の視覚的補助の提供、7犯罪現場の前後の視覚化、8等高線の部分への投影による、例えば、やすりかけ、研磨またはラップ仕上げ、または、例えば、一液形エポキシ充填剤での充填による除去すべき部分の領域の指示、9従属部品が、例えば、ボルト、ねじ、または、接着剤により物体に取り付けられるべき領域を示すマークの投影、10部品の整列を補助するための線、曲線、マークまたは基準特徴の投影、及び、11例えば、図4に示すような、摩耗、沈下、腐敗、風化または一般的な経時的劣化の影響を受ける、考古学的な遺跡、歴史的建物、橋、線路、道路及び他の設備の連続的な走査による経時的な劣化または移動の視覚化、さらには、船、航空機、宇宙船例えば、スペースシャトルのタイルのような大型輸送手段の摩耗及び損傷の検査及び視覚化を含む。具体的には、図4Aの1つの図400及び図4の右側の傾いている図400は、図4A及び図4Bにおいて右側に傾いたピサの斜塔を示し、図4Bに点線で示す塔の直立した垂直な画像410は、本発明の様々な実施形態に関わるプロジェクタ14を有するレーザスキャナ12によって図4Bの傾いた塔の図400の上に部分的に投影されている。これにより、ピサの斜塔の経時的な右側への移動または傾き量を示している。通常、塔の直立した垂直な画像410の左側の点線部分は、傾いた塔に投影されたり、他の面に投影されたりしないため、見ることはないことに留意されたい。すなわち、この塔の直立した垂直な画像410の左側の点線部分は、自由空間に投影される。その代わり、通常、塔400に投影された直立した垂直な画像410の右側の影付き部分または塗りつぶされた部分のみが見える。図4Bでは、例示のため、塔の直立した垂直な画像410の全体を示している。制御された投影画像の有用性をさらに拡大するため、多数のプロジェクタ14をレーザスキャナ12などの単一の装置に組込んでもよい。これにより、画像対象の範囲を、レーザスキャナ自身によって遮られる比較的小さな領域例えば、スキャナヘッド10が三脚に取り付けられる位置を除く可能性はあるが、究極的には走査装置の周囲360度まで増加できる可能性がある。本発明の他の実施形態において、同期された画像は、レーザスキャナ12またはレーザ追跡装置と独立して、例えば、ジンバル式のコンピュータで制御される取り付け具の上、または、測定されてレーザスキャナ12または追跡装置に知られている固定位置に搭載された多数のプロジェクタ14によって生成されてもよい。これらの実施形態において、各プロジェクタ14は、レーザスキャナ12または追跡装置、または、レーザスキャナ12または追跡装置に取り付けられたコンピュータによって制御され、領域の座標系を構築するのに用いられてもよい。これらの実施形態により、投影された画像は、比較的広い対象範囲を同時に提供するとともに、さもなければ、レーザスキャナ12自身を含む機器または特徴によって遮られてしまう領域の画像投影を支援する。このプロジェクタ14のアレイによって投影された画像は、その後、中央コンピュータまたはレーザスキャナ12または他の計測装置によって管理及び制御され、投影された画像またはデータまたは他の情報の、拡大縮小、大きさの調整、及び、環境の物体への適切な位置合わせが行われる。例えば、プロジェクタ14は、画像、データ、または、レーザスキャナ12が現在指示している方向及び/または方位に関する他の情報を投影する。例として、人または他の物体の動きは、レーザスキャナ12によって追跡され、その後、画像またはデータが、プロジェクタ14を有するレーザスキャナ12によって、人または物体の位置及び/または方向に応じて投影されてもよい。本発明の実施形態は、投影された画像が、投影される表面に位置を合わせられるように、環境の一部または環境に基本座標系を構築することができる、あらゆるコンピュータ制御照準システムに適用される。本発明の他の実施形態は、エンターテインメントの目的に利用されてもよく、例えば、部屋の周囲の壁への映画の投影を含む。例えば、移動する物体例えば、人が、静止環境内で追跡される場合、環境内の投影された画像は、例えば、人の動き、動作または頭の方向に応じて自動的に調整されてもよい。これは、ゲーム機用のゲームやバーチャルリアリティ技術に関わる。しかし、3次元空間の復元は、2次元のゲーム技術とは異なる。例として、システムは、レーザスキャナまたは追跡装置に建物の周囲を歩く人を検出及び追跡させて、その間ずっと、人が見る壁に情報を投影してもよい。プロジェクタは、空間の360度を網羅することはできないが、人が見ている場所に選択的に投影することで、3次元空間に亘って投影されている感覚を与えることができる。図5を参照すると、プロジェクタ14が、壁26などの表面に隠れた特徴24を投影する本発明の実施形態に関わる、プロジェクタ14を有するレーザスキャナ12が図示される。隠れた特徴は、例えば、壁26、天井、床または他の可視表面の裏側にあるスタッド、パイプ、電気配線及び管工事などの物体を含む。作業者は、壁表面26の裏側に何が厳密に位置するか、及び/または、壁表面26の裏側のこれら物の正確な位置が分からない。作業者に壁表面26の裏側にある物の画像及びそれらの物の正確な位置を提供することは有益だろう。一般的に、隠れた特徴についてのこの情報は、例えば、CAD設計データとして利用可能である。本発明の実施形態に関わる、隠れた特徴の投影は、例えば、まず、様々な建築段階例えば、骨組み、配線、配管、HVACなどの間、家などの建物をレーザスキャナ12を用いて走査して、建物の様々な構造の詳細のスキャン点群データを取得することにより、行われてもよい。走査のある段階が終了して画像及びデータを収集した後、プロジェクタ14を有するレーザスキャナ12を用いて、走査工程で取得された様々な現実の画像及び/またはデータを、壁、天井、床などに投影してもよい。または、建物の様々な表面にCAD設計の未来のデータを表面に投影してもよい。投影される画像及び/またはデータが現実の画像及び/またはデータであっても、あるいは、未来の画像及び/またはデータであっても、これらの表面への隠れた特徴の投影は、人が、例えば、壁の裏側のスタッドの正確な位置に穴を開けるなどの作業を実行するのを助けるだろう。本発明のこれらの実施形態により、プロジェクタ14を有するレーザスキャナ12のユーザは、これらの物体また特徴の正確な位置を特定することができるので、他の物体へ損害を与えることがなく、これらの隠れた物体または特徴の位置を特定しようとするのに時間を無駄にすることがない。図5に示す実施形態と同じように、隠れた特徴は、皮膚によって覆われた人体内の特徴を含んでもよい。例えば、プロジェクタ14は、患者の皮膚にデータを投影して、医師または外科医が、アクセス及び/または外科手術を施す人体の内部器官の位置を正確に特定するのを助けてもよい。手術室で、例えば、医師は、プロジェクタ14を有するレーザスキャナ12を用いて、切開を行ったり、腫瘍を見つけるために正確な位置を判定し、この位置を3次元コンピュータ断層撮影CATデータと相互に関連付けてもよい。この場合、プロジェクタ14は、画像を患者に投影し、マーカまたはCAT走査画像の実際の複製を提供して外科医をガイドしてもよい。手動で走査されるロボットによって遠隔で行われる手術において、上述した方法と同じようにこの投影システム14を用いてもよい。隠れた要素を表示する以外に、例えば、建設地域や工学装置において、プロジェクタは、取り付け後にどのように見えるか、領域を表示してもよい。例えば、図5において、壁表面26が配置された前であって、パイプや他の建築要素が壁表面26の後ろに設置される前に、スキャナは、領域の所望の外見を表示することによって建築業者にガイダンスを提供することができる。図6から図11を参照すると、本発明の別の態様に関わる、一体化または搭載されたプロジェクタを有するレーザ追跡装置30の実施形態が図示される。図6において、レーザ追跡装置30は、方位ベース36に搭載され、方位軸38の周囲を回転する天頂キャリッジ34を備えるジンバル式ビーム操作機構32を備える。ペイロード40は、天頂キャリッジ34に搭載され、天頂軸42の周囲を回転する。天頂機械的回転軸42及び方位機械的回転軸38は、追跡装置30の内部で、一般的に、距離測定値の起源であるジンバル点44で、直交して交差する。レーザビーム46は、実質的にジンバル点44を通過し、天頂軸42に対して直交して向けられる。すなわち、レーザビーム46は、天頂軸42に垂直な平面にある。レーザビーム46は、ペイロード40を天頂軸42及び方位軸38の周囲を回転させる、追跡装置30内に配置された図示しないモータによって所望の方向に向けられる。追跡装置30の内部に配置された、図示しない天頂及び方位角符号器は、天頂機械的回転軸42及び方位機械的回転軸38に取り付けられ、比較的高い精度で回転角を示す。レーザビーム46は、球状に搭載された再帰反射器SMRなどの外部再帰反射器48へ進む。ジンバル点44と再帰反射器48との半径方向距離及び天頂及び方位軸42及び38の回転角を測定することによって、再帰反射器48の位置が追跡装置30の球状座標系内で求められる。レーザビーム46は、1つ以上のレーザ波長を有してもよい。明快及び簡潔にするために、以下の記載において、図6に示す種類の操作機構を前提とするが、他の種類の操作機構も可能である。例えば、方位及び天頂角38及び42の周囲を回転するミラーにレーザビームを反射させてもよい。このようなミラーに使用例は、Lau等による特許文献5に開示されている。本明細書に記載される技術は、利用する操作機構の種類に関係なく適用可能である。レーザ追跡装置30において、1つ以上のカメラ50及び光源52がペイロード40上に配置される。光源52は、1つ以上の再帰反射器の対象48を照射する。光源52は、電気的に駆動されてパルス光を繰り返し放出する。各カメラ50は、感光性アレイ及び感光性アレイの前に配置されたレンズを備える。感光性アレイは、CMOSまたはCCDアレイでよい。レンズは、例えば、30または40度の比較的広い視野を有してもよい。レンズの目的は、レンズの視野内の物体の感光性アレイ上に画像を形成することである。各光源52は、光源52からの光が各再帰反射器の対象48に反射してカメラ50に向かうように、カメラ50の近くに配置される。このように、再帰反射器の画像は、その画像の発光点が背景物体よりも明るく、パルス状であるので、感光性アレイ上の背景から容易に区別される。実施形態において、2つのカメラ50及び2つの光源52が、レーザビーム46の進路に対して対称的に配置される。このように2つのカメラ50を用いることによって、三角測量の原理を用いて、カメラ50の視野内のあらゆるSMR48の3次元座標を求めることができる。さらに、SMR48が2点間を移動する間、SMR48の3次元座標を監視することができる。この目的のための2つのカメラの利用は、Bridgesによる特許文献12に記載されている。1つ以上のカメラ50及び光源52の他の配置も可能である。例えば、光源52及びカメラ50は、追跡装置30によって放出されたレーザビーム46と同軸または略同軸であってもよい。この場合、光学フィルタリングまたは同様の方法を用いて、カメラ50の感光性アレイが追跡装置30からのレーザビーム46で飽和することを避ける必要があるだろう。別の考えられる配置としては、追跡装置30のペイロードまたはベース上に配置された1つのカメラ50の利用がある。1つのカメラ50は、レーザ追跡装置30の光学軸から外れて配置されると、再帰反射器48への方向を定義する2つの角度についての情報は提供するが、再帰反射器48までの距離は提供しない。多くの場合、この情報は十分だろう。1つのカメラ50を用いる際、再帰反射器48の3次元座標が必要な場合、一策として、方位角方向に追跡装置30を180度回転させ、その後、再帰反射器48に向くように天頂軸42を反転させる方法がある。これにより、対象48を2つの異なる方向から見ることができ、三角測量を用いて再帰反射器48の3次元位置を求めることができる。別の策として、対象48の測定と撮像とを切り替える方法がある。このような方法の例は、Bridges等による特許文献13に記載されている。他のカメラの配置も可能であり、本願に記載されている方法とともに用いることができる。図7に示すように、補助装置60は、通常、レーザ追跡装置30の一部である。補助装置60の目的は、レーザ追跡装置に電力を供給すること、及び、場合によっては、システムにコンピュータ機能及びクロック機能を提供することである。補助装置60の機能を追跡装置本体に移すことによって、補助装置60を完全になくすことができる。ほとんどの場合、補助装置60は、汎用コンピュータ62に取り付けられる。汎用コンピュータ62に搭載されたアプリケーションソフトウェアは、リバースエンジニアリングなどのアプリケーション機能を提供してもよい。コンピュータ機能を直接レーザ追跡装置30に構築することによって汎用コンピュータ62をなくすこともできる。この場合、好ましくは、キーボード及びマウス機能を提供するユーザインターフェースが、レーザ追跡装置30に内蔵される。補助装置60とコンピュータ62との接続は、無線でも電線のケーブルを介してもよい。コンピュータ62は、ネットワークに接続されてもよく、補助装置60も、ネットワークに接続されてもよい。複数の機器、例えば、多数の測定機器またはアクチュエータが、コンピュータ62または補助装置60を介して、互いに接続されてもよい。図8を参照すると、追跡装置30図9から10内に一体化され、パターン70を被加工物などの物体74の表面72上に投影する図示しない内部プロジェクタ94を有するレーザ追跡装置30が図示される。このようなパターン70は、例えば、特徴76をハイライトして、追跡装置30による測定結果を円78により取得するのに用いてもよいし、計器80を覆い、測定装置30が測定点を取得するのに用いてもよい。図9を参照すると、図6のレーザ追跡装置30の様々な内部構成要素が図示される。構成要素は、干渉計IFM、絶対距離計ADMまたはその両方を含む、1つ以上の距離計器80を含む。距離計80からは、可視光または赤外線、または、その両方である、1つ以上のレーザビーム82が放出される。出射レーザビーム82は、第1ビームスプリッタ84を通過する。出射レーザビーム82が再帰反射器48図6に向けられる場合、戻り経路上で、この再帰反射されたレーザビーム82は、第1ビームスプリッタ84に反射し、位置検出器88へ進む。レーザ追跡装置30の制御システムは、位置検出器88上の光の位置を用いて、出射レーザビーム82を再帰反射器48の中心に保ち、それにより、追跡機能を有効にする。出射レーザビーム82が、再帰反射器84ではなく、被加工物74図8に向けられる場合、戻ってくるレーザビーム86の位置検出器88上の位置は、重要ではない。第1ビームスプリッタ84を通過した後、出射レーザビーム82は、ビーム拡大器90を通過し、ビーム拡大器90は、ビームが再帰反射器48に向けて順方向に進んでいる場合、出射レーザビーム82の直径を大きくする。その後、出射レーザビーム82は、第2ビームスプリッタ92を通過する。プロジェクタ94図1から図5の実施形態のプロジェクタ14と類似するからの光は、第2ビームスプリッタ92上にレーザ光96のパターンを送る。第2ビームスプリッタ92の反射光96は、距離計80からの出射レーザビーム82と合成され、合成された光98は、再帰反射器48または被加工物74へ進む。レーザビーム98が被加工物74に向けられる場合、ビーム82に含まれる可視光を止めてもよい。これにより、投影されたビーム98が、よりはっきりと見えるようになるだろう。図10を参照すると、第2ビームスプリッタ92及びプロジェクタ94が両方ともビーム拡大器90の前に配置されている以外は図9のレーザ追跡装置と類似した、レーザ追跡装置30の様々な構成要素の実施形態が図示される。この方法の利点は、第2ビームスプリッタ92を、図9の実施形態に比べて小型にすることができることである。欠点は、プロジェクタ94の適切な配置がより難しくなることである。図6から図10に図示され、本明細書に記載される実施形態において、レーザ追跡装置30は、レーザ追跡装置30の内部構成要素に一体化されたプロジェクタ94を有する。しかし、他の実施形態では、プロジェクタ94をレーザ追跡装置30に搭載するか、または、取り付けてもよい。例えば、図11は、レーザ追跡装置30が追跡装置本体の最上部に搭載されたプロジェクタ14を有する実施形態を示す。プロジェクタ14は、追跡装置本体に堅固に搭載されてもよいし、または、図3に示すレーザスキャナ12の実施形態のプロジェクタと同様に、ジンバル機構22を用いて搭載されてもよい。別の実施形態において、プロジェクタは、レーザビーム82及び86を伝送する光軸からオフセットされる。プロジェクタを光軸から移動させることで、光ビーム82を伝送する光学系をより小型にでき、プロジェクタから追跡装置の外部の領域までの距離を小さくできるので、より大きな発散角を有する2次元パターンを作成することができる。この実施形態において、天頂水平軸回転のための独立軸は必要ない。図6から図11のレーザ追跡装置30を参照して説明した本発明の様々な実施形態において、図1から図5を参照して説明した本発明のレーザスキャナの実施形態のプロジェクタ14と同様に、プロジェクタ94は、画像、データまたは他の情報を投影することができる。このような投影された情報は、レーザ追跡装置30を用いた測定セッションの間、有用な様々な種類の情報の視覚化を操作者に提供するか、または、投影された画像またはデータは、機器12によって事前に取得されたデータの視覚化を助けることができる。投影された視覚情報は、例えば、書かれた命令、ハイライトされた測定ポイント、データを取得する箇所が示された領域やデータの品質に関するリアルタイムのフィードバックなど、操作者にガイダンスを提供するような種類の情報でもよい。操作者へ提供されるこの視覚情報は、例えば、視覚的な合図、文字列の形式または情報の他の視覚形式でもよい。投影された画像の利用は、一般的に、レーザスキャナと同じである。レーザ追跡装置で特に重要なことは、1構造から材料を取り除くか、または、構造に材料を付加する場所をマークが示す投影、及び、2構造に構成要素を付加する場所をマークが示す投影である。好適な実施形態を示し、説明してきたが、本発明の精神及び範囲を逸脱せずに、様々な修正及び置換を行ってもよい。従って、本発明は、限定ではなく例示の目的で記載されたものであると理解されたい。従って、本明細書に記載した実施形態は、全ての点において、限定ではなく例示として考えられるべきであり、発明の範囲は、前述の記載ではなく、添付の請求の範囲に示されるため、請求の範囲と同等の意味及び範囲内の変更は、全て本明細書に包含されるものである。