電機子と、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第1の磁性体と、前記電機子を間にして前記複数の第1の磁性体と反対側において、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第2の磁性体と、を備え、前記複数の第1の磁性体のそれぞれの主面と前記複数の第2の磁性体のそれぞれの主面とは、前記電機子を間にして互いに対向し、前記電機子は、前記第1の磁性体の主面と略垂直に配された板状の鉄心と、前記鉄心の前記第1の磁性体側の端部から前記第1の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第1のクローポールと、前記鉄心の前記第2の磁性体側の端部から前記第2の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第2のクローポールと、前記複数の第1のクローポールと前記複数の第2のクローポールとの間において前記第1の磁性体の主面に沿って前記鉄心に巻き回されたコイルと、を有することを特徴とするクローポール型リニアモータ。前記電機子は、Nを2以上の整数とするときN個存在し、N個の前記電機子は、前記複数の第1の磁性体と前記複数の第2の磁性体との間において前記電機子の長手方向と交差する方向に配列され、N個の前記電機子のコイルには、互いに異なる相電流が流され、N個の前記電機子の前記第1のクローポールは、N個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第1の磁性体との間において、前記電機子の長手方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列され、N個の前記電機子の前記第2のクローポールは、N個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第2の磁性体との間において、前記電機子の長手方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列されたことを特徴とする請求項1に記載のクローポール型リニアモータ。N個の前記電機子の前記複数の第1のクローポールは、N個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第1の磁性体との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されており、N個の前記電機子の前記複数の第2のクローポールは、N個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第2の磁性体との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されていることを特徴とする請求項2に記載のクローポール型リニアモータ。N個の前記電機子のうち両外側の前記電機子の前記第1のクローポール及び前記第2のクローポールは、それぞれ、略三角形の形状を有し、N個の前記電機子のうち前記両外側より内側の前記電機子の前記第1のクローポール及び前記第2のクローポールは、それぞれ、略ひし形の形状を有することを特徴とする請求項3に記載のクローポール型リニアモータ。前記鉄心と前記複数の第1のクローポールと前記複数の第2のクローポールとは、板金加工により一体成形されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のクローポール型リニアモータ。特許文献1に記載の同期電動機では、1相分の磁極を多極で構成するために、機械的に互いに別体である複数個の鉄心複数個のヨークが必要とされている。これにより、多極のモータを構成するための各相の鉄心の部品点数が多くなり、電機子の構成が全体として複雑化する可能性がある。このような同期電動機をクローポール型リニアモータとして用いた場合、クローポール型リニアモータの製造コストが増大する可能性がある。特許文献2に記載のリニアモータでは、1相分の磁極を多極で構成するために、機械的に互いに別体である複数個の鉄心複数個のコア分割体が必要とされている。これにより、多極のモータを構成するための各相の鉄心の部品点数が多くなり、電機子複数のコア分割体及びコイルの構成が全体として複雑化する傾向にある。また、特許文献2に記載のリニアモータでは、各相ごとに鉄心コア分割体の形状が互いに異なっている。この点からも、電機子複数のコア分割体及びコイルの構成が複数相の全体として複雑化する可能性がある。このようなリニアモータをクローポール型リニアモータとして用いた場合、クローポール型リニアモータの製造コストが増大する可能性がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の1つの側面にかかるクローポール型リニアモータは、電機子と、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第1の磁性体と、前記電機子を間にして前記複数の第1の磁性体と反対側において、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第2の磁性体とを備え、前記複数の第1の磁性体のそれぞれの主面と前記複数の第2の磁性体のそれぞれの主面とは、前記電機子を間にして互いに対向し、前記電機子は、前記第1の磁性体の主面と略垂直に配された板状の鉄心と、前記鉄心の前記第1の磁性体側の端部から前記第1の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第1のクローポールと、前記鉄心の前記第2の磁性体側の端部から前記第2の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第2のクローポールと、前記複数の第1のクローポールと前記複数の第2のクローポールとの間において前記第1の磁性体の主面に沿って前記鉄心に巻き回されたコイルとを有することを特徴とする。本発明によれば、鉄心を各相の電機子について同様な形状及び大きさを有し各相の電機子ごとに1つの板状の部材とすることができる。この結果、多極のモータを構成するための各相の鉄心の構成を簡素化でき、各相の鉄心の部品点数を低減でき、各相の電機子の構成を全体として簡素化できるので、クローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。以下に、本発明にかかるクローポール型リニアモータの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.実施の形態1にかかるクローポール型リニアモータ1の構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は、クローポール型リニアモータ1の構成を示す斜視図である。図2は、各相U相、V相、W相の電機子の鉄心の構成を示す分解斜視図である。クローポール型リニアモータ1は、例えば3相のクローポール型リニアモータであり、第1の磁性体部10、第2の磁性体部20、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wを備える。クローポール型リニアモータ1では、例えば、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20が固定子として機能し、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wが可動子として機能する。あるいは、クローポール型リニアモータ1では、例えば、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20が可動子として機能し、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wが固定子として機能する。第1の磁性体部10と第2の磁性体部20とは、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wを間にして互いに対向するように配されている。第1の磁性体部10と第2の磁性体部20とは、それぞれ、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向X方向に沿って延びている。第1の磁性体部10は、複数の磁性体11N-1~11N-7、及び取付座12を有する。複数の磁性体11N-1~11N-7は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向X方向に沿って例えば等間隔に配列されている。複数の磁性体11N-1~11N-7では、N極として機能する磁性体11N-1、11N-2、11N-3、11N-4、11N-5、11N-6、11N-7と、S極として機能する磁性体11S-1、11S-2、11S-3、11S-4、11S-5、11S-6とが交互に配列されている。複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれは、例えば永久磁石である。取付座12は、その長手方向がU相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向X方向に沿っている。取付座12は、複数の磁性体11N-1~11N-7を、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向に沿って例えば等間隔に固定している。また、取付座12は、互いに隣接する、N極として機能する磁性体11N-1、11N-2、11N-3、11N-4、11N-5、11N-6、11N-7と、S極として機能する磁性体11S-1、11S-2、11S-3、11S-4、11S-5、11S-6とを磁気的に短絡している。これにより、クローポール型リニアモータ1の動作時に磁気回路が形成される。複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、W相の電機子30w、及び第2の磁性体部20の側に向いている。N極として機能する磁性体11N-1、11N-2、11N-3、11N-4、11N-5、11N-6、11N-7は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、W相の電機子30wに向く側の主面がN極になるように着磁されている。S極として機能する磁性体11S-1、11S-2、11S-3、11S-4、11S-5、11S-6は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、W相の電機子30wに向く側の主面がS極になるように着磁されている。第2の磁性体部20は、複数の磁性体21N-1~21N-7、及び取付座22を有する。複数の磁性体21N-1~21N-7は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向X方向に沿って例えば等間隔に配列されている。複数の磁性体21N-1~21N-7では、N極として機能する磁性体21N-1、21N-2、21N-3、21N-4、21N-5、21N-6、21N-7と、S極として機能する磁性体21S-1、21S-2、21S-3、21S-4、21S-5、21S-6とが交互に配列されている。複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれは、例えば永久磁石である。取付座22は、その長手方向がU相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向X方向に沿っている。取付座22は、複数の磁性体21N-1~21N-7を、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wのそれぞれの長手方向に沿って例えば等間隔に固定している。また、取付座22は、互いに隣接する、N極として機能する磁性体21N-1、21N-2、21N-3、21N-4、21N-5、21N-6、21N-7と、S極として機能する磁性体21S-1、21S-2、21S-3、21S-4、21S-5、21S-6とを磁気的に短絡している。これにより、クローポール型リニアモータ1の動作時に磁気回路が形成される。複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、W相の電機子30w、及び第2の磁性体部20の側に向いている。すなわち、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面と、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面とは、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wを間にして互いに対向している。N極として機能する磁性体21N-1、21N-2、21N-3、21N-4、21N-5、21N-6、21N-7は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、W相の電機子30wに向く側の主面がN極になるように着磁されている。S極として機能する磁性体21S-1、21S-2、21S-3、21S-4、21S-5、21S-6は、U相の電機子30u、V相の電機子30v、W相の電機子30wに向く側の主面がS極になるように着磁されている。U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wは、第1の磁性体部10と第2の磁性体部20との間に配されている。U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wは、その長手方向と垂直な方向Y方向に配列されている。U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wは、互いに例えば略平行に並ぶように配されている。U相の電機子30uは、U相の相電流が供給される電機子である。U相の電機子30uは、鉄心33u、複数のクローポール34u-1~34u-3、複数のクローポール35u-1~35u-3、及びコイル32uを有する。鉄心33uは、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心33uは、板状の部材である。鉄心33uは、その長手方向が第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20のそれぞれの長手方向X方向に沿っている。鉄心33uは、その短手方向が複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に略垂直な方向Z方向に沿っている。複数のクローポール34u-1~34u-3は、それぞれ、鉄心33uに機械的に接続されており、爪クローのような形状を有する磁極ポールとして機能する。各クローポール34u-1~34u-3は、鉄心33uの第1の磁性体部10側の端部33u1から複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール34u-1~34u-3は、例えば、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wの側に延びている。各クローポール34u-1~34u-3は、例えば、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略三角形の形状を有する。複数のクローポール35u-1~35u-3は、それぞれ、鉄心33uに機械的に接続されており、爪クローのような形状を有する磁極ポールとして機能する。各クローポール35u-1~35u-3は、鉄心33uの第2の磁性体部20側の端部33u2から複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール35u-1~35u-3は、例えば、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wの側に延びている。各クローポール35u-1~35u-3は、例えば、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略三角形の形状を有する。コイル32uは、複数のクローポール34u-1~34u-3と複数のクローポール35u-1~35u-3との間において、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に沿って鉄心33uに巻き回されている。コイル32uには、U相の相電流が流される。これにより、U相の電機子30uは、各磁性体11N-1~11N-7例えば、永久磁石の作る磁束及び各磁性体21N-1~21N-7例えば、永久磁石の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、U相の電機子30uが可動子である場合、U相の電機子30uをX方向又は-X方向に移動させ、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20が可動子である場合、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20をX方向又は-X方向に移動させる。V相の電機子30vは、V相の相電流が供給される電機子である。V相の電機子30vは、鉄心33v、複数のクローポール34v-1~34v-3、複数のクローポール35v-1~35v-3、及びコイル32vを有する。鉄心33vは、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心33vは、板状の部材である。鉄心33vは、その長手方向が第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20のそれぞれの長手方向X方向に沿っている。鉄心33vは、その短手方向が複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に略垂直な方向Z方向に沿っている。複数のクローポール34v-1~34v-3は、それぞれ、鉄心33vに機械的に接続されており、爪クローのような形状を有する磁極ポールとして機能する。各クローポール34v-1~34v-3は、鉄心33vの第1の磁性体部10側の端部33v1から複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール34v-1~34v-3は、例えば、U相の電機子30uの側とW相の電機子30wの側との両側に延びている。各クローポール34v-1~34v-3は、例えば、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略ひし形の形状を有する。複数のクローポール35v-1~35v-3は、それぞれ、鉄心33vに機械的に接続されており、爪クローのような形状を有する磁極ポールとして機能する。各クローポール35v-1~35v-3は、鉄心33vの第2の磁性体部20側の端部33v2から複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール35v-1~35v-3は、例えば、U相の電機子30uの側とW相の電機子30wの側との両側に延びている。各クローポール35v-1~35v-3は、例えば、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略ひし形の形状を有する。コイル32vは、複数のクローポール34v-1~34v-3と複数のクローポール35v-1~35v-3との間において、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に沿って鉄心33vに巻き回されている。コイル32vには、V相の相電流が流される。これにより、V相の電機子30vは、各磁性体11N-1~11N-7例えば、永久磁石の作る磁束及び各磁性体21N-1~21N-7例えば、永久磁石の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、V相の電機子30vが可動子である場合、V相の電機子30vをX方向又は-X方向に移動させ、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20が可動子である場合、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20をX方向又は-X方向に移動させる。W相の電機子30wは、W相の相電流が供給される電機子である。W相の電機子30wは、鉄心33w、複数のクローポール34w-1~34w-3、複数のクローポール35w-1~35w-3、及びコイル32wを有する。鉄心33wは、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心33wは、板状の部材である。鉄心33wは、その長手方向が第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20のそれぞれの長手方向X方向に沿っている。鉄心33wは、その短手方向が複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に略垂直な方向Z方向に沿っている。複数のクローポール34w-1~34w-3は、それぞれ、鉄心33wに機械的に接続されており、爪クローのような形状を有する磁極ポールとして機能する。各クローポール34w-1~34w-3は、鉄心33wの第1の磁性体部10側の端部33w1から複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール34w-1~34w-3は、例えば、U相の電機子30u、及びV相の電機子30vの側に延びている。各クローポール34w-1~34w-3は、例えば、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略三角形の形状を有する。複数のクローポール35w-1~35w-3は、それぞれ、鉄心33wに機械的に接続されており、爪クローのような形状を有する磁極ポールとして機能する。各クローポール35w-1~35w-3は、鉄心33wの第2の磁性体部20側の端部33w2から複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール35w-1~35w-3は、例えば、U相の電機子30u、及びV相の電機子30vの側に延びている。各クローポール35w-1~35w-3は、例えば、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略三角形の形状を有する。コイル32wは、複数のクローポール34w-1~34w-3と複数のクローポール35w-1~35w-3との間において、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に沿って鉄心33wに巻き回されている。コイル32wには、W相の相電流が流される。これにより、W相の電機子30wは、各磁性体11N-1~11N-7例えば、永久磁石の作る磁束及び各磁性体21N-1~21N-7例えば、永久磁石の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、W相の電機子30wが可動子である場合、W相の電機子30wをX方向又は-X方向に移動させ、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20が可動子である場合、第1の磁性体部10及び第2の磁性体部20をX方向又は-X方向に移動させる。次に、U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wの間の関係について説明する。U相の電機子30u、V相の電機子30v、及びW相の電機子30wは、それぞれ、1相分の磁極を多極で構成している。多極モータの両外側の相図2ではU、W相の磁極の形状を三角形、その両外側より内側の相図2ではV相の磁極の形状をひし形とし、各相にて磁極の位相をずらして配置し、鉄心33u、33v、33wをY方向へ並列させることにより、3相のリニアモータの構成が可能である。そのため、3相のリニアモータを構成するために、互いに異なる相電流が流される3個のコイル32u、32v、32wで構成可能である。具体的には、3個の電機子30u、30v、30wは、複数の磁性体11N-1~11N-7と複数の磁性体21N-1~21N-7との間において、各電機子30u、30v、30wの長手方向と交差する方向Y方向に配列されている。3個の電機子30u、30v、30wのコイル32u、32v、32wには、互いに異なる相電流が流される。例えば、U相の電機子30uのコイル32uには、U相の相電流が流される。例えば、V相の電機子30vのコイル32vには、V相の相電流が流される。W相の電機子30wのコイル32wには、W相の相電流が流される。3個の電機子30u、30v、30wのクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体11N-1~11N-7との間において、各電機子の長手方向X方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。例えば、U相のクローポール34u-1~34u-3、V相のクローポール34v-1~34v-3、W相のクローポール34w-1~34w-3が、この順番で繰り返し配列されている。3個の電機子30u、30v、30wのクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体11N-1~11N-7との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。すなわち、3個の電機子30u、30v、30wのうち両外側の電機子30u、30wのクローポール34u-1~34u-3、34w-1~34w-3は、それぞれ、略三角形の形状を有している。3個の電機子30u、30v、30wのうちその両外側より内側の電機子30vのクローポール34v-1~34v-3は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができる。3個の電機子30u、30v、30wのクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体21N-1~21N-7との間において、各電機子の長手方向X方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。例えば、U相のクローポール35u-1~35u-3、V相のクローポール35v-1~35v-3、W相のクローポール35w-1~35w-3が、この順番で繰り返し配列されている。3個の電機子30u、30v、30wのクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体21N-1~21N-7との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。すなわち、3個の電機子30u、30v、30wのうち両外側の電機子30u、30wのクローポール35u-1~35u-3、35w-1~35w-3は、それぞれ、略三角形の形状を有している。3個の電機子30u、30v、30wのうちその両外側より内側の電機子30vのクローポール35v-1~35v-3は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができる。次に、U相、W相の鉄心及びクローポールの成形方法について図3を用いて説明する。図3は、鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。U相の鉄心33u及びW相の鉄心33wは、それぞれ、板状の部材なので板金加工により成形できる。具体的には、元の板状の部材から、図3に示すような板状体PLを切り出す。板状体PLは、矩形部RC及び複数の爪部CL1~CL6を有する。複数の爪部CL1~CL3は、矩形部RCの一方の長辺RC1に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL4~CL6は、矩形部RCの他方の長辺RC2に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL4~CL6は、矩形部RCの他方の長辺RC2において、複数の爪部CL1~CL3と対応する位置に接続されている。次に、板状体PLにおける一点鎖線部分を図3の紙面奥行き方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部CL1~CL3を図3の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部CL4~CL6を図3の紙面奥行き方向へ折り曲げる。これにより、矩形部RCをU相の鉄心33uとして成形できるとともに、複数の爪部CL1~CL3をU相のクローポール34u-1~34u-3として成形でき、複数の爪部CL4~CL6をU相のクローポール35u-1~35u-3として成形できる。あるいは、矩形部RCをW相の鉄心33wとして成形できるとともに、複数の爪部CL1~CL3をクローポール34w-1~34w-3として成形でき、複数の爪部CL4~CL6をクローポール35w-1~35w-3として成形できる。なお、V相の鉄心及びクローポールについては、元の板状の部材からそれぞれ切り出した後に、溶接等により接合することで形成できる。以上のように、実施の形態1では、各相の電機子において、鉄心33u、33v、33wが、磁性体11N-1~11N-7の主面と略垂直に配された板状の部材である。複数のクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3が、鉄心33u、33v、33wの磁性体11N-1~11N-7側の端部33u1、33v1、33w1から磁性体11N-1~11N-7の主面と対向するようにそれぞれ延びている。複数のクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3が、鉄心33u、33v、33wの磁性体21N-1~21N-7側の端部33u2、33v2、33w2から磁性体21N-1~21N-7の主面と対向するようにそれぞれ延びている。コイル32u、32v、32wが、複数のクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3と複数のクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3との間において磁性体11N-1~11N-7の主面に沿って鉄心33u、33v、33wに巻き回されている。これにより、鉄心33u、33v、33wを各相の電機子について同様な形状及び大きさを有し各相の電機子ごとに1つの板状の部材とすることができる。この結果、多極のモータを構成するための各相の鉄心の構成を簡素化でき、各相の鉄心の部品点数を低減でき、各相の電機子の構成を全体として簡素化できるので、クローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。また、実施の形態1では、3個の電機子30u、30v、30wのクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体11N-1~11N-7との間において、各電機子の長手方向X方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。また、3個の電機子30u、30v、30wのクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体21N-1~21N-7との間において、各電機子の長手方向X方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。これにより、全体の形状をコンパクトなものとしながら、リニアモータの推力を容易に向上させることができる。また、実施の形態1では、3個の電機子30u、30v、30wのクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体11N-1~11N-7との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。また、3個の電機子30u、30v、30wのクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3は、3個の電機子30u、30v、30wの鉄心33u、33v、33wと複数の磁性体21N-1~21N-7との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。これにより、推力を発生させるべき方向に沿って各相のクローポールを周期的な順番で繰り返し配列させる際に、各相のクローポールの磁気的な相互作用を抑制しながら各相のクローポールの配置密度を容易に向上できる。この結果、リニアモータの外形寸法を容易に低減でき、全体の形状をコンパクトなものとすることができる。また、実施の形態1では、3個の電機子30u、30v、30wのうち両外側の電機子30u、30wのクローポール34u-1~34u-3、34w-1~34w-3は、それぞれ、略三角形の形状を有している。3個の電機子30u、30v、30wのうちその両外側より内側の電機子30vのクローポール34v-1~34v-3は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール34u-1~34u-3、34v-1~34v-3、34w-1~34w-3を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができるとともに、その隙間を略一様なものとすることができる。また、3個の電機子30u、30v、30wのうち両外側の電機子30u、30wのクローポール35u-1~35u-3、35w-1~35w-3は、それぞれ、略三角形の形状を有している。3個の電機子30u、30v、30wのうちその両外側より内側の電機子30vのクローポール35v-1~35v-3は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール35u-1~35u-3、35v-1~35v-3、35w-1~35w-3を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができるとともに、その隙間を略一様なものとすることができる。また、実施の形態1では、U相の鉄心33u、クローポール34u-1~34u-3、及びクローポール35u-1~35u-3が、1つの板状体PLの板金加工により一体成形されている。これにより、U相の電機子30uについて、鉄心33u、クローポール34u-1~34u-3、及びクローポール35u-1~35u-3を機械的に1つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、U相の電機子30uの構成を全体として簡素化できる。また、W相の鉄心33w、クローポール34w-1~34w-3、及びクローポール35w-1~35w-3が、1つの板状体PLの板金加工により一体成形されている。これにより、W相の電機子30wについて、鉄心33w、クローポール34w-1~34w-3、及びクローポール35w-1~35w-3を機械的に1つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、U相の電機子30uの構成を全体として簡素化できる。さらに、U相の鉄心33u、クローポール34u-1~34u-3、及びクローポール35u-1~35u-3となるべき板状体PLと、W相の鉄心33w、クローポール34w-1~34w-3、及びクローポール35w-1~35w-3となるべき板状体PLとを、共通の形状図3参照とすることができるので、この点からもクローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。なお、実施の形態1では、クローポール型リニアモータ1が3相のクローポール型リニアモータである場合について例示的に説明しているが、Nを2以上の整数とするとき、クローポール型リニアモータ1がN相のクローポール型リニアモータであってもよい。すなわち、実施の形態1の考え方は、駆動相数がNの場合でも同様に適用できる。例えば、クローポール型リニアモータ1が2相のクローポール型リニアモータである場合、実施の形態1におけるV相の電機子30vを省略した構成とすることができる。あるいは、例えば、クローポール型リニアモータ1が4相以上のクローポール型リニアモータである場合、実施の形態1におけるV相の電機子30vと同様の電機子を、両外側の電機子30u、30wの間に追加した構成とすることができる。実施の形態2.次に、実施の形態2にかかるクローポール型リニアモータについて説明する。以下では、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。実施の形態2にかかるクローポール型リニアモータでは、V相の電機子30v1におけるクローポールの構成が、図4に示すように、実施の形態1と異なる。具体的には、第1の磁性体部10図1参照側の各クローポール34v1-1~34v1-3は、第1の部分34v1a及び第2の部分34v1bを有する。第1の部分34v1a及び第2の部分34v1bのそれぞれは、例えば、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略三角形の形状を有している。第1の部分34v1a及び第2の部分34v1bは、例えば、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、互いに点対称な形状であっても良い。また、第2の磁性体部20図1参照側の各クローポール35v1-1~35v1-3は、第1の部分35v1a及び第2の部分35v1bを有する。第1の部分35v1a及び第2の部分35v1bのそれぞれは、例えば、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略三角形の形状を有している。第1の部分35v1a及び第2の部分35v1bは、例えば、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、互いに点対称な形状であっても良い。また、V相の鉄心及びクローポールの成形方法が、図5に示すように、実施の形態1と異なる。具体的には、元の板状の部材から、図5に示すような板状体PL10を切り出す。板状体PL10は、矩形部RC及び複数の爪部CL11a~CL16a、CL11b~CL16bを有する。複数の爪部CL11a~CL13aは、矩形部RCの一方の長辺RC1に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL11b~CL13bは、複数の爪部CL11a~CL13aに対して互いに同じ側に隣接しているとともに、矩形部RCの一方の長辺RC1に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL14a~CL16aは、矩形部RCの他方の長辺RC2に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL14b~CL16bは、複数の爪部CL14a~CL16aに対して互いに同じ側に隣接しているとともに、矩形部RCの他方の長辺RC2に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL14a~CL16aは、矩形部RCの他方の長辺RC2において、複数の爪部CL11a~CL13aと対応する位置に接続されている。複数の爪部CL14b~CL16bは、矩形部RCの他方の長辺RC2において、複数の爪部CL11b~CL13bと対応する位置に接続されている。なお、矩形部RCの形状及び大きさは、図3に示す矩形部RCと同様であっても良い。次に、板状体PL10における一点鎖線部分を図5の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、破線部分を図5の紙面手前方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部CL11b~CL13bを図5の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部CL14b~CL16bを図5の紙面奥行き方向へ折り曲げる。複数の爪部CL11a~CL13aを図5の紙面手前方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部CL14a~CL16aを図5の紙面手前方向へ折り曲げる。これにより、矩形部RCをV相の鉄心33vとして成形できるとともに、複数の爪部CL11a~CL13aをV相のクローポール34v1-1~34v1-3の第1の部分34v1aとして成形でき、複数の爪部CL11b~CL13bをV相のクローポール34v1-1~34v1-3の第2の部分34v1bとして成形でき、複数の爪部CL14a~CL16aをV相のクローポール35v1-1~35v1-3の第1の部分35v1aとして成形でき、複数の爪部CL14b~CL16bをV相のクローポール35v1-1~35v1-3の第2の部分35v1bとして成形できる。以上のように、実施の形態2では、V相の鉄心33v、クローポール34v1-1~34v1-3、及びクローポール35v1-1~35v1-3が、1つの板状体PL10の板金加工により一体成形されている。これにより、V相の電機子30v1について、鉄心33v、クローポール34v1-1~34v1-3、及びクローポール35v1-1~35v1-3を機械的に1つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、V相の電機子30v1の構成を全体として簡素化できる。実施の形態3.次に、実施の形態3にかかるクローポール型リニアモータについて説明する。以下では、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。実施の形態3にかかるクローポール型リニアモータでは、V相の電機子30v2におけるクローポールの構成が、図6に示すように、実施の形態1と異なる。具体的には、第1の磁性体部10図1参照側の各クローポール34v2-1~34v2-3は、第1の部分34v2a及び第2の部分34v2bを有する。第1の部分34v2a及び第2の部分34v2bは、それぞれ、例えば、複数の磁性体11N-1~11N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略V字形及び略三角形の形状を有している。また、第2の磁性体部20図1参照側の各クローポール35v2-1~35v2-3は、第1の部分35v2a及び第2の部分35v2bを有する。第1の部分35v2a及び第2の部分35v2bは、それぞれ、例えば、複数の磁性体21N-1~21N-7のそれぞれの主面に垂直な方向Z方向から見た場合に、略V字形及び略三角形の形状を有している。また、V相の鉄心及びクローポールの成形方法が、図7に示すように、実施の形態1と異なる。具体的には、元の板状の部材から、図7に示すような板状体PL20を切り出す。板状体PL20は、矩形部RC及び複数の爪部CL21a~CL26a、CL21b~CL26bを有する。複数の爪部CL21a~CL23aは、矩形部RCの一方の長辺RC1に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL21b~CL23bは、複数の爪部CL21a~CL23aに対して互いに同じ側矩形部RC側に隣接しているとともに、矩形部RCの一方の長辺RC1に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL24a~CL26aは、矩形部RCの他方の長辺RC2に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL24b~CL26bは、複数の爪部CL24a~CL26aに対して互いに同じ側矩形部RC側に隣接しているとともに、矩形部RCの他方の長辺RC2に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部CL24a~CL26aは、矩形部RCの他方の長辺RC2において、複数の爪部CL21a~CL23aと対応する位置に接続されている。複数の爪部CL24b~CL26bは、矩形部RCの他方の長辺RC2において、複数の爪部CL21b~CL23bと対応する位置に接続されている。なお、矩形部RCの形状及び大きさは、図3に示す矩形部RCと同様であっても良い。次に、板状体PL20における一点鎖線部分を図7の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、破線部分を図7の紙面手前方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部CL21b~CL23bを図7の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部CL24b~CL26bを図7の紙面奥行き方向へ折り曲げる。複数の爪部CL21a~CL23aを図7の紙面手前方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部CL24a~CL26aを図7の紙面手前方向へ折り曲げる。これにより、矩形部RCをV相の鉄心33vとして成形できるとともに、複数の爪部CL21a~CL23aをV相のクローポール34v2-1~34v2-3の第1の部分34v2aとして成形でき、複数の爪部CL21b~CL23bをV相のクローポール34v2-1~34v2-3の第2の部分34v2bとして成形でき、複数の爪部CL24a~CL26aをV相のクローポール35v2-1~35v2-3の第1の部分35v2aとして成形でき、複数の爪部CL24b~CL26bをV相のクローポール35v2-1~35v2-3の第2の部分35v2bとして成形できる。以上のように、実施の形態3では、V相の鉄心33v、クローポール34v2-1~34v2-3、及びクローポール35v2-1~35v2-3が、1つの板状体PL20の板金加工により一体成形されている。これにより、V相の電機子30v2について、鉄心33v、クローポール34v2-1~34v2-3、及びクローポール35v2-1~35v2-3を機械的に1つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、V相の電機子30v2の構成を全体として簡素化できる。