樹脂材料を溶融させて射出する主射出機と、この主射出機で射出される溶融樹脂を貯留する複数個のサブ射出機と、これらのサブ射出機で射出される溶融樹脂が充填されるキャビティを有する金型と、この金型を型締めする型締装置とからなる射出成形装置であって、前記主射出機から前記サブ射出機までの第1樹脂通路を開閉する第1バルブと、前記サブ射出機から前記キャビティまでの第2樹脂通路を開閉する第2バルブと、閉じ状態の前記第1バルブと閉じ状態の前記第2バルブの間に封じ込め溶融樹脂の圧力を検出する圧力センサと、前記主射出機の射出後で且つ前記サブ射出機の射出前に複数の前記圧力センサの圧力情報が同一になるように複数の前記サブ射出機を作動させる制御部と、を備えていることを特徴とする射出成形装置。前記サブ射出機は、溶融樹脂を貯留するシリンダと、このシリンダ内を軸方向に移動するピストンと、このピストンから延びるピストンロッドと、このピストンロッドを移動させる駆動ピストンユニットと、この駆動ピストンユニットで駆動される前記ピストンロッドの位置を検出する位置センサとからなり、前記サブ射出機は、予め前記ピストンの移動量が個別に定められており、前記制御部は、複数の前記圧力センサの圧力情報が同一になった後に、前記ピストンを個別に定めた移動量だけ移動させるように複数の前記サブ射出機を作動させることを特徴とする請求項1記載の射出成形装置。前記金型は、前記型締装置の可動盤に取付けられる可動型と、前記型締装置の固定盤に取付けられる固定型とからなり、この固定型と前記固定盤との間に中間型が設けられ、この中間型に前記サブ射出機と前記第1バルブと前記第2バルブが取付けられることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の射出成形装置。請求項1記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、前記第1バルブを開け、前記第2バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、前記第1バルブを閉じ、閉じ状態の前記第1バルブと閉じ状態の前記第2バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、前記第2バルブを開き、前記サブ射出機で溶融樹脂を前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする射出成形方法。請求項2記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、前記第1バルブを開け、前記第2バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、前記第1バルブを閉じ、閉じ状態の前記第1バルブと閉じ状態の前記第2バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、前記第2バルブを開き、前記サブ射出機毎に予め定めた射出量を、前記複数のサブ射出機から前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする射出成形方法。本発明は、1基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる技術を提供することを課題とする。請求項1に係る発明は、樹脂材料を溶融させて射出する主射出機と、この主射出機で射出される溶融樹脂を貯留する複数個のサブ射出機と、これらのサブ射出機で射出される溶融樹脂が充填されるキャビティを有する金型と、この金型を型締めする型締装置とからなる射出成形装置であって、前記主射出機から前記サブ射出機までの第1樹脂通路を開閉する第1バルブと、前記サブ射出機から前記キャビティまでの第2樹脂通路を開閉する第2バルブと、閉じ状態の前記第1バルブと閉じ状態の前記第2バルブの間に封じ込め溶融樹脂の圧力を検出する圧力センサと、前記主射出機の射出後で且つ前記サブ射出機の射出前に複数の前記圧力センサの圧力情報が同一になるように複数の前記サブ射出機を作動させる制御部と、を備えていることを特徴とする。請求項2に係る発明では、サブ射出機は、溶融樹脂を貯留するシリンダと、このシリンダ内を軸方向に移動するピストンと、このピストンから延びるピストンロッドと、このピストンロッドを移動させる駆動ピストンユニットと、この駆動ピストンユニットで駆動されるピストンロッドの位置を検出する位置センサとからなり、サブ射出機は、予めピストンの移動量が個別に定められており、制御部は、複数の圧力センサの圧力情報が同一になった後に、ピストンを個別に定めた移動量だけ移動させるように複数のサブ射出機を作動させることを特徴とする。請求項3に係る発明では、金型は、型締装置の可動盤に取付けられる可動型と、型締装置の固定盤に取付けられる固定型とからなり、この固定型と固定盤との間に中間型が設けられ、この中間型にサブ射出機と第1バルブと第2バルブが取付けられることを特徴とする。請求項4に係る発明は、請求項1記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、前記第1バルブを開け、前記第2バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、前記第1バルブを閉じ、閉じ状態の前記第1バルブと閉じ状態の前記第2バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、前記第2バルブを開き、前記サブ射出機で溶融樹脂を前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする。請求項5に係る発明は、請求項2記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、前記第1バルブを開け、前記第2バルブを閉じ、前記主射出機により溶融樹脂を前記サブ射出機へ供給する主射出工程と、前記第1バルブを閉じ、閉じ状態の前記第1バルブと閉じ状態の前記第2バルブの間に封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ前記複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程と、前記第2バルブを開き、前記サブ射出機毎に予め定めた射出量を、前記複数のサブ射出機から前記キャビティへ射出するサブ射出工程と、からなることを特徴とする。請求項1に係る発明では、複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になるように、制御部でサブ射出機を作動させる。複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になるため、1基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる。請求項2に係る発明では、制御部は、複数の圧力センサの圧力情報が同一になった後に、ピストンを個別に定めた移動量だけ移動させるように複数のサブ射出機を作動させる。複数のサブ射出機からの適量の溶融樹脂が各々射出される。複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になる上に、複数のサブ射出機から適量の溶融樹脂が各々射出されるため、1基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件をより一層均等にすることができる。請求項3に係る発明では、金型の固定型と型締装置の固定盤との間に中間型が設けられ、この中間型にサブ射出機と第1バルブと第2バルブが取付けられる。サブ射出機と第1バルブと第2バルブが中間型に取付けられるため、固定型の構造は簡単になる。また、中間型を汎用型とすれば固定型が小型になり、金型費を低減できる。中間型を汎用型として固定盤に取付けたままとし、固定型を交換するようにすれば金型交換作業が簡単になる。請求項4に係る発明は、請求項1記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、主射出工程と溶融樹脂予圧工程とサブ射出工程とからなり、溶融樹脂予圧工程では、封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ複数圧力情報が同一になるようにする。複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になるため、1基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件を均等にすることができる。請求項5に係る発明は、請求項2記載の射出成形装置で実施する射出成形方法であって、主射出工程と溶融樹脂予圧工程とサブ射出工程とからなり、溶融樹脂予圧工程では、封じ込め溶融樹脂を加圧し、且つ複数圧力情報が同一になるようにし、サブ射出工程では、複数のサブ射出機から適量の溶融樹脂を各々キャビティへ射出する。複数のサブ射出機に係る樹脂通路の圧力が互いに同一になる上に、複数のサブ射出機からの適量の溶融樹脂が射出されるため、1基の主射出機と複数基のサブ射出機を有する射出成形装置において、キャビティへの射出条件をより一層均等にすることができる。本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1に示すように、射出成形装置10は、主射出機11と複数個この例では3基のサブ射出機13A、13B、13Cと型締装置15と金型17とからなる。主射出機11は、スクリュー式射出機スクリューインライン式射出機が好適であり、内蔵するスクリューで樹脂材料樹脂ペレットを可塑化し、スクリューを前進させることで、前端のノズル19から溶融樹脂を射出することができる装置である。サブ射出機13A、13B、13Cの詳細は後に説明する。型締装置15は、主射出機11側に配置される固定盤21と、主射出機11から遠い側に配置され固定盤21に対して移動する可動盤22を主要素とする。金型17は、可動盤22に取付けられる可動型24と、この可動型24に合わせる固定型25とからなる。この固定型25は、固定盤21に直接取付けてもよいが、この例では中間型27を介して固定盤21に固定される。固定型25は、固定型側スプル28A、28B、28Cと、固定型内ランナー29A、29B、29Cを備え、固定型25と可動型24とで形成されるキャビティ31A、31B、31Cへ溶融樹脂が供給される。中間型27は、大きくくり抜かれており、大きな凹部32に、主射出機11の軸33に沿って移動可能にランナーブロック35を備える。ランナーブロック35は、サブ射出機13A、13B、13Cと、主射出機11のノズル19に対応して配置されるブロック側スプル36と、このブロック側スプル36から3つに分岐しサブ射出機13A、13B、13Cまで延びる第1樹脂通路37A、37B、37Cと、これらの第1樹脂通路37A、37B、37Cに配置される第1バルブ38A、38B、38Cと、サブ射出機13A、13B、13Cからブロック側ノズル42A、42B、42Cまで延びる第2樹脂通路39A、39B、39Cと、これら第2樹脂通路39A、39B、39Cの先端近傍に配置される第2バルブ41A、41B、41Cとを備える。ランナーブロック35に、図面表裏に延びるブリッジ43この例では4本を渡して凹部32による剛性低下を補う。加えて、固定型25側のブリッジ43とランナーブロック35の間にスプリング44を介在させる。すると、ランナーブロック35が図右主射出機11側へ付勢され、ブロック側ノズル42A、42B、42Cが十分に固定型側スプル28A、28B、28Cから離れる。この状態であれば、中間型27を固定盤21に残したままで、固定型25を別の固定型に交換することができる。金型の交換時にブロック側ノズル42A、42B、42Cが邪魔にならない位置にあるからである。図1の作用を図2で説明する。図2に示すように、主射出機11を前進させ、それのノズル19でブロック側スプル36を押す。すると、スプリング44が縮んでランナーブロック35が固定型25に向かって移動し、結果、固定型側スプル28A、28B、28Cにブロック側ノズル42A、42B、42Cが密着する。これで、射出工程の準備が完了したことになる。次に、サブ射出機13A、13B、13Cの構造を詳細に説明する。図3に示すように、サブ射出機13Aは、溶融樹脂を貯留するシリンダ46Aと、このシリンダ46A内を軸方向に移動するピストン47Aと、このピストン47Aから上へ延びるピストンロッド48Aと、このピストンロッド48Aを移動させる駆動ピストンユニット50Aと、この駆動ピストンユニット50Aで駆動されるピストンロッド48Aの位置この例では高さ位置を検出する位置センサ51Aとからなる。駆動ピストンユニット50Aには、駆動ピストン58Aの上昇源ストロークエンドを規定するストッパボルト52Aを設けておく。位置センサ51Aは、種類は任意であるが、一般的な位置検出用の機械式エンコーダの他、例えば、ピストンロッド48Aの上端に設けたプレート53Aへ、レーザ光又は超音波を発射し、反射波を受けて、距離H1を検出する距離計であってもよい。位置センサ51Aは上下に移動しない。位置センサ51Aの上面の高さ位置をDLとする。プレート53Aの高さ位置はDLH1で求まる。制御の一例を示すと、圧力センサ54Aで樹脂通路39Aの圧力をモニターする。なお、圧力センサ54Aは、サブ射出機13Aに備わる射出成形用の圧力センサを用いることもできる。圧力情報を得た制御部56は、検出圧力が目標圧力後述の予圧力に相当に不足しているときに、油圧制御部57Aに指令を出す。油圧制御部57Aは、駆動ピストン58Aの上方の油圧を相対的に高め、駆動ピストン58Aを下げる。すると、ピストン47Aが下がり、樹脂通路39Aが密閉通路である場合には、樹脂通路39A内の圧力が上昇する。検出圧力が目標圧力に達したら、その位置で駆動ピストン58Aを停止する。その他のサブ射出機13B、13Cは、サブ射出機13Cと同一構成物であるため、符号にB又はCを添えることで、詳細な説明は省略する。制御部56は、圧力センサ54A~54Cから圧力情報を得ると共に位置センサ51A~51Cから位置情報を得た上で、油圧制御部57A~57Cに個別に指令を送り、サブ射出機13A~13Cを個別に互いに独立して制御する。以上の構成からなる射出成形装置の作用を次に説明する。図4は主射出工程を説明する図であり、第1バルブ38A、38B、38Cは弁開状態にし、第2バルブ41A、41B、41Cは弁閉状態にする。次に、主射出機11から溶融樹脂59を射出する。この溶融樹脂59は、第1樹脂通路37A、37B、37C、第1バルブ38A、38B、38Cを通って第2樹脂通路39A、39B、39Cに充填する。なお、図面を分かり易くするために、樹脂通路37A、39Aにのみ溶融樹脂59を満たした以下同様。サブ射出機13A~13Cは、各々に容量が割り当てられる。これらの容量に対応してサブ射出機13A~13Cでのピストン47A、47B、47Cの移動量が規定される規定される移動量は後述の図7で説明する。サブ射出機13Aにおいて、規定された移動量だけピストン47Aが移動したことが検知されると、速やかに第1バルブ38Aが閉じられる。同様、サブ射出機13B、13Cにおいて、規定された移動量だけピストン47B、47Aが移動したことが検知されると、速やかに第1バルブ38B、38Cが個別に閉じられる。この例では、主射出機11からサブ射出機13Aまでの第1樹脂通路37Aと、主射出機11からサブ射出機13Bまでの第1樹脂通路37Bと、主射出機11からサブ射出機13Cまでの第1樹脂通路37Cにおいて、第1樹脂通路37Aより第1樹脂通路37Bが長く、第1樹脂通路37Bより第1樹脂通路37Cが長い。通路が長いほど圧力損失が大きくなる。サブ射出機13A~13Cでの到達圧力は、主射出機11の射出圧力から通路の圧力損失を引いて得られる圧力となる。すると、圧力センサ54A、54B、54Cで検出する圧力は、P3<P2<P1となる。充填が完了した後に若干時間を確保すれば、P1=P2=P3となる。しかし、射出成形は全工程を秒単位で行われるため、均圧される前に第1バルブ38A、38B、38Cが閉じられる。結果、圧力は、P3<P2<P1となる。この圧力差は溶融樹脂の密度緻密度の差に繋がるため是正する必要がある。そこで、P1~P3よりも高圧の目標圧力P4を定め、図5に示すように、ピストン47A、47B、47Cを少し下降させる溶融樹脂予圧工程。これで、樹脂通路39A、39B、39Cの圧力は、全てP4になる。これで、溶融樹脂の密度緻密度は差が無くなる。次に、図6に示すように、第1バルブ38A、38B、38Cは閉じたままで、第2バルブ41A、41B、41Cを開き、ピストン47A、47B、47Cを大きく前進下降させ、溶融樹脂59をブロック側ノズル42A、42B、42Cから射出する普通のサブ射出工程。溶融樹脂の密度緻密度が均一化されているので、良い成形品が得られる。次に、より好ましい射出成形方法を説明する。図7は主射出工程完了時のサブ射出機13Aにおいて、ピストン47Aの下に溶融樹脂59が貯留される。同様に、主射出工程完了時のサブ射出機13B、13Cにおいて、ピストン47B、47Cの下に溶融樹脂59が貯留される。結果、プレート53A~53Cが高位置になる。主射出工程完了時のサブ射出機13Aでの溶融樹脂59の圧力はP1、サブ射出機13Bでの溶融樹脂59の圧力はP2、サブ射出機13Cでの溶融樹脂59の圧力はP3であって、P1、P2、P3は異なる圧力である。次に、図8で溶融樹脂予圧工程を説明する。制御部図3、符号56は、溶融樹脂59の圧力が、P1、P2、P3の何れよりも高い圧力であるP4になるように、ピストン47Aを前進図では下げる。させる。プレート53Aが距離haだけ下降したときに溶融樹脂59の圧力がP4に合致したので、ピストン47Aを止める。同様に、制御部図3、符号56は、ピストン47Bを前進させる。プレート53Bが距離hbだけ下降したときに溶融樹脂59の圧力がP4に合致したので、ピストン47Bを止める。また、ピストン47Cを前進させる。プレート53Cが距離hcだけ下降したときに溶融樹脂59の圧力がP4に合致したので、ピストン47Cを止める。以上により、溶融樹脂予圧工程が実施され、結果、サブ射出機13A~13Cで貯留する溶融樹脂59の圧力がP4に均一化された。止めたピストン47Aを、次に前進図では下降させると、貯留する溶融樹脂59を射出サブ射出することができる。このときの射出量は次のように定めることができる。サブ射出機13Aによる射出量は、シリンダ46Aの内断面積×ピストン47Aの移動量で求まる。図1に示すキャビティ31Aから要求される充填量がQaであれば、Qa/シリンダ46Aの内断面積=ピストン47Aの移動量Laの計算により、サブ射出機13Aでの移動量Laが規定される。同様に、図1に示すキャビティ31Bから要求される充填量がQbであれば、Qb/シリンダ46Bの内断面積=ピストン47Bの移動量Lbの計算により、サブ射出機13Bでの移動量Lbが規定され、キャビティ31Cから要求される充填量がQcであれば、Qc/シリンダ46Cの内断面積=ピストン47Cの移動量Lcの計算により、サブ射出機13Cでの移動量Lcが規定される。図9でサブ射出工程を説明する。サブ射出機13Aにおいて、ピストン47Aを移動量Laだけ前進させることにより、所定量の溶融樹脂59をサブ射出することができた。プレート53Aに着目すると、溶融樹脂予圧工程でha移動し、サブ射出工程でLa移動したので、合計haLa移動したことになる。同様に、サブ射出機13Bでは、ピストン47Bを移動量Lbだけ前進させることにより、所定量の溶融樹脂59をサブ射出することができた。プレート53Bは、溶融樹脂予圧工程でhb移動し、サブ射出工程でLb移動したので、合計hbLb移動する。また、サブ射出機13Cでは、ピストン47Cを移動量Lcだけ前進させることにより、所定量の溶融樹脂59をサブ射出することができた。プレート53Cは、溶融樹脂予圧工程でhc移動し、サブ射出工程でLc移動したので、合計hcLc移動する。より好ましい射出成形方法では、主射出機により溶融樹脂59をサブ射出機13A~13Cへ供給する主射出工程が図7で実施され、溶融樹脂59を加圧し、且つ複数圧力情報が同一になるようにする溶融樹脂予圧工程が図8で実施され、サブ射出機13A~13C毎に予め定めた射出量を、複数のサブ射出機13A~13Cから射出するサブ射出工程が図9で実施される。サブ射出時の溶融樹脂の圧力が同一である上に、射出量が各キャビティにて適量であるため、図1に示すキャビティ31A、31B、31Cで得られる成形品は、同一になる。尚、サブ射出機13A~13Cは、実施例では3基としたが、2基又は4基以上であってもよい。また、実施例では金型に3個のキャビティを設けたが、キャビティは1個若しくは2個又は4個以上であってもよい。