"組織に係合する医療器具であって、内部通路を有し、近位端部と遠位端部との間に延在する長手方向軸を画定しているハウジングであって、ジョーガイド面、第1のリンクガイド面、および第2のリンクガイド面を画定し、前記ガイド面のそれぞれが、前記ガイド面の近位部分と遠位部分との間に長手方向に延在する、ハウジングと、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結された第1のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、前記ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために前記内部通路内に摺動可能に収容されている、第1のジョーと、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結された第2のジョーであって、近位端部および遠位端部を有し、前記ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために前記内部通路内に摺動可能に収容されている、第2のジョーと、第1および第2の端部を有する第1のリンクであって、前記第1の端部が、前記第1のジョーに固着され、前記第2の端部が、前記第1のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のために前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、第1のリンクと、第1および第2の端部を有する第2のリンクであって、前記第1の端部が、前記第2のジョーに固着され、前記第2の端部が、前記第2のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のために前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、第2のリンクと、前記第1および第2のジョーに動作可能に連結された駆動装置であって、前記駆動装置の長手方向の移動により、前記第1および第2のジョーが、前記ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ前記第1および第2のリンクの前記第2の端部が、前記第1および第2のリンクガイド面に沿って移動するようにされており、前記第1および第2のリンクガイド面の前記遠位部分が、前記第1および第2のリンクの前記第2の端部の前記遠位部分を通る長手方向の移動により、前記第1および第2のジョーが前記ハウジングに対して回動するような形状である、駆動装置と、を備える、医療器具。前記ジョーガイド面が、前記長手方向軸を通って延在するジョー平面に対して平行に配置され、前記第1のリンクガイド面が、前記ジョー平面から離隔した第1のリンク経路に沿って延在し、前記第2のリンクガイド面が、前記ジョー平面から離隔した第2のリンク経路に沿って延在する、請求項1に記載の医療器具。前記第1の経路と前記第2の経路が、前記ジョー平面の相反側に位置して離隔している、請求項2に記載の医療器具。前記第1および第2のリンクが、近位部分と遠位部分とを相互に連結している中間部分によって概ねC形に画定されている、請求項1に記載の医療器具前記第1のジョーが、前記ジョー平面の第1の側に実質的に位置し、前記第2のジョーが、前記ジョー平面の第2の側に実質的に位置し、前記第1のリンクの前記中間部分が、前記ジョー平面の前記第2の側に位置し、前記第2のリンクの前記中間部分が、前記ジョー平面の前記第1の側に位置している、請求項4に記載の医療器具。前記第1および第2のジョーガイド面がそれぞれ、前記長手方向軸に対して平行に延在する近位部分、および前記近位部分に対して横方向に延在する遠位部分を有する、請求項1に記載の医療器具。前記第1および第2のジョーガイド面の前記遠位部分が、前記ジョー平面に向かって延在する、請求項6に記載の医療器具。前記第1のリンクの前記第2の端部を前記ハウジングに回動可能に連結する第1のリンクピボットピン、および前記第2のリンクの前記第2の端部を前記ハウジングに回動可能に連結する第2のリンクピボットピンをさらに備える、請求項1に記載の医療器具。前記駆動装置が、前記第1および第2のリンクピンを受容する少なくとも1つのスロットを有する遠位端部を備え、前記少なくとも1つのスロットが、細長く、前記第1および第2のリンクピンを摺動可能に受容する、請求項8に記載の医療器具。前記駆動装置の前記遠位端部が、第2のフランジから横方向に離隔した第1のフランジを備え、前記少なくとも1つのスロットが、前記第1のフランジに形成された、前記第1のリンクピンを受容する第1のスロット、および前記第2のフランジに形成された、前記第2のリンクピンを受容する第2のスロットを含む、請求項9に記載の医療器具。前記第1のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された第1のリンクスロットによって画定され、前記第2のリンクガイド面が、前記ハウジングに形成された第2のリンクスロットによって画定され、前記第1のリンクスロットが、前記第2のリンクスロットの位置とは反対側の前記ハウジングに配置されている、請求項8に記載の医療器具。前記駆動装置の前記遠位端部が、前記少なくとも1つのスロットの遠位側に位置する駆動装置端面を備え、前記端面が、前記ジョーの前記近位端部に当接している、請求項9に記載の医療器具。前記駆動装置が、遠位側および近位側の両方に移動するときに前記第1および第2のリンクの前記第2の端部に係合する、請求項1に記載の医療器具。前記駆動装置が、遠位側に移動するときに前記第1および第2のジョーの前記近位端部に係合する、請求項13に記載の医療器具。前記第1および第2のジョーの前記近位端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている、請求項1に記載の医療器具。前記近位端部が、共有ジョーピボット軸を中心に回動可能に前記ハウジングに取り付けられている、請求項15に記載の医療器具。前記第1および第2のリンクの前記第1の端部がそれぞれ、前記第1および第2のジョーの中間部分に対して回動不可に取り付けられている、請求項1に記載の医療器具。前記第1および第2のリンクの前記第2の端部が、前記ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結されている、請求項1に記載の医療器具。前記第1および第2のリンクガイド面の前記遠位部分が、互いに向かって垂直に延在する、請求項1に記載の医療器具。前記第1および第2のリンクガイド面の前記遠位部分が、前記ジョーガイド面に交差している、請求項19に記載の医療器具。機械的止血器具、例えば、クリップが、胃腸の適用例を含め、様々な身体部位に使用されている。しかしながら、従来の止血器具およびクリップに関する問題の1つは、多くの器具が、永久止血を行うには強度が十分でないことである。さらに、クリップは、胃または胃腸構造の穿孔を閉じるための使用が試みられてきたが、残念ながら、従来のクリップは、配置の困難さ、限られた量の組織を把持する能力、不完全な閉鎖となる可能性の問題を抱えている。本発明は、以下の態様の様々な組み合わせのいずれも含み得、以下の明細書または添付の図面に記載されているあらゆる他の態様も含み得る。第1の態様では、組織に係合する医療器具が提供され、この医療器具は、ハウジング、第1および第2のジョー、第1および第2のリンク、ならびに駆動装置を備えている。ハウジングは、内部通路、およびこのハウジングの近位端部と遠位端部との間に延在する長手方向軸を画定している。ハウジングはまた、ジョーガイド面、第1のリンクガイド面、および第2のリンクガイド面も画定し、これらのガイド面はそれぞれ、ガイド面の近位端部と遠位端部との間に長手方向に延在する。第1のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられ、近位端部および遠位端部を有する。第1のジョーは、ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために内部通路内に摺動可能に収容されている。第2のジョーは、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結され、近位端部および遠位端部を有する。第2のジョーは、ジョーガイド面に沿った長手方向の移動のために内部通路内に摺動可能に収容されている。第1のリンクは、第1の端部および第2の端部を有する。第1の端部は、第1のジョーに固着され、第2の端部は、第1のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のためにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。第2のリンクは、第1の端部および第2の端部を有する。第1の端部は、第2のジョーに固着され、第2の端部は、第2のリンクガイド面に沿った長手方向の移動のためにハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。駆動装置は、第1および第2のジョーに動作可能に連結され、これにより、駆動装置の長手方向の移動により、第1および第2のジョーが、ジョーガイド面に沿って長手方向に移動し、かつ第1および第2のリンクの第2の端部が、第1および第2のリンクガイド面に沿って移動する。第1および第2のリンクガイド面の遠位部分は、第1および第2のリンクの第2の端部の遠位部分を通る長手方向の移動により、第1および第2のジョーがハウジングに対して回動するような形状である。より詳細な態様によると、ジョーガイド面は、長手方向軸を通って延在するジョー平面に対して平行に配置され、第1のリンクガイド面は、ジョー平面から離隔した第1のリンク経路に沿って延在し、第2のリンクガイド面は、ジョー平面から離隔した第2のリンク経路に沿って延在する。好ましくは、第1の経路と第2の経路は、ジョー平面の相反側に位置して離隔し、第1および第2のリンクは、近位部分と遠位部分とを相互に連結している中間部分によって概ねC形に画定されている。第1のジョーは、ジョー平面の第1の側に実質的に位置し、第2のジョーは、ジョー平面の第2の側に実質的に位置し、第1のリンクの中間部分は、ジョー平面の第2の側に位置し、第2のリンクの中間部分は、ジョー平面の第1の側に位置している。第1および第2のリンクガイド面はそれぞれ、長手方向軸に対して平行に延在する近位部分、およびこの近位部分に対して横方向に延在する遠位部分を有する。第1および第2のリンクガイド面の遠位部分は、ジョー平面に向かって延在する。さらに詳細な態様によると、第1のリンクピボットピンが、第1のリンクの第2の端部をハウジングに回動可能に連結し、第2のリンクピボットピンが、第2のリンクの第2の端部をハウジングに回動可能に連結する。駆動装置は、第1および第2のリンクピンを受容する少なくとも1つのスロットを有する遠位端部を備え、少なくとも1つのスロットは、細長く、第1および第2のリンクピンを摺動可能に受容する。好ましくは、駆動装置の遠位端部は、第2のフランジから横方向に離隔した第1のフランジを備え、少なくとも1つのスロットは、第1のフランジに形成された、第1のリンクピンを受容する第1のスロット、および第2のフランジに形成された、第2のリンクピンを受容する第2のスロットを含む。第1のリンクガイド面は、ハウジングに形成された第1のリンクスロットによって画定され、第2のリンクガイド面は、ハウジングに形成された第2のリンクスロットによって画定され、第1のリンクスロットは、第2のリンクスロットの位置とは反対側のハウジングに配置されている。なおさらに詳細な態様によると、駆動装置の遠位端部は、少なくとも1つのスロットの遠位側に位置する駆動装置端面を備え、この端面は、ジョーの近位端部に当接している。駆動装置は、遠位側、好ましくは遠位側および近位側の両方に移動するときに第1および第2のリンクの第2の端部に係合する。第1および第2のジョーの近位端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に取り付けられ、好ましくは、近位端部は、共有ジョーピボット軸を中心に回動可能にハウジングに取り付けられる。第1および第2のリンクの第1の端部はそれぞれ、第1および第2のジョーの中間部分に対して回動不可に取り付けられている。第1および第2のリンクの第2の端部は、ハウジングに摺動可能かつ回動可能に連結されている。さらに、第1および第2のリンクガイド面の遠位部分は、互いに向かって垂直に延在し、第1および第2のリンクガイド面の遠位部分は、ジョーガイド面に交差することができる。本明細書に組み入れられ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明のいくつかの態様を例示し、以下の説明と共に、本発明の原理を明らかにするのに役立つ。本明細書で使用される用語近位および遠位は、使用者に対する基準点を有することを目的としている。特に、本明細書において、用語遠位および遠位側は、一般に使用者から遠い位置、方向、または向きを指し、用語近位および近位側は、一般に使用者に近い位置、方向、または向きを指すものとする。組織T図9を把持する医療器具40を有する例示的な医療システム20が、図1および図2に示されている。医療システム20および器具40は、一般に、内視鏡不図示または他の検査鏡のワーキングチャネル内で動作するのに適した大きさおよび構造であるが、システム20および器具40は、単独で使用してもよいし、または他の細長い器具、例えば、カテーテル、光ファイバー可視化システム、および針などと共に使用してもよい。一般に、医療システム20は、医療器具40との選択的な連結およびこの器具40の動作のために、カテーテル24の遠位端部23内に摺動可能に収容された駆動ワイヤ22を備えている。詳細を後述するように、医療器具40は、一般に、組織Tに係合するためにハウジング42に回動可能に連結された第1のジョー44および第2のジョー46を有するハウジング42を備えている。一般に、ジョー44、46は、把持鉗子を形成するように示されているが、ジョーは、組織をクリップするため、例えば、開口を閉じるため、または止血のために使用することを目的としている。したがって、ジョーの形状および構造は、すべて本発明の教示に従って、様々な形態をとることができ、かつ様々な目的および機能に役立つことを理解されたい。医療システム20において、駆動ワイヤ22は、カテーテル24内に摺動可能に延びている。用語ワイヤは、駆動ワイヤ22を指すために使用されるが、一定の距離例えば、典型的な内視鏡手術、腹腔鏡手術、および同様の手術に必要とされる距離に亘って縦力を伝達できる任意の細長い制御部材を使用することができ、このような制御部材には、プラスチックロッドもしくはチューブ、および単繊維もしくは多繊維などが含まれることを理解されたい。連結ブロック26は、カテーテル24の遠位端部23内に摺動可能に嵌合し、かつ駆動ワイヤ22を摺動可能に収容する貫通孔28を画定している。連結ブロック26の外部は、凹部27を備え、2つのピン30例えば、ステンレス鋼ワイヤから形成されているが、カテーテル24に連結され、凹部27すなわち、凹部27を画定している近位フランジと遠位フランジとの間内に位置して、連結ブロック26の長手方向の移動を制限する。駆動ワイヤ22の遠位端部は、駆動ワイヤ22よりも大きく、また連結ブロック26の孔28よりも大きい遠位ヘッド32を画定している。本明細書に後述するように、遠位ヘッド32は、カテーテル24内で連結ブロック26を摺動させて医療器具40を医療システム20から取り外すために使用される。また、図1~図4に示されているように、医療器具40のハウジング42は、内部空間43を画定する管状部材である。ハウジング42の近位端部は、内部空間43内で連結ブロック26の遠位端部を摩擦保持して、この遠位端部に選択的に結合する。また、ハウジング42の内部通路43は、第1および第2のジョー44、46、ならびに駆動ワイヤ22をこれらのジョー44、46に相互連結するために使用される駆動装置48も収容している。図2に最もよく示されているように、第1および第2のジョー44、46は、参照によりその全体が本明細書に組み入れられる、2008年12月31日出願の米国特許出願第61/141,934号明細書に開示されている鉤爪形状を有する、組織を把持して係合するように構成された遠位端部60、62を備えている。一般に、駆動装置48の遠位側への移動により、第1および第2のジョー44、46が外側に回動して互いに離れ、駆動装置48の近位側への引き戻しにより、第1および第2のジョー44、46が内側に回動して互いに近づく。図3に最もよく示されているように、駆動装置48は、駆動ワイヤ22の拡大遠位ヘッド32を収容する大きさのソケット50を画定する近位部分を有する。ソケット50の近位側の入口に、駆動装置48の残りの部分に対して回動してソケット50の大きさを増減する2つの可撓性ロックタブ52が形成されている。ロックタブ52は、別個に形成して駆動装置48に回動可能に取り付けてもよいし、またはロックタブ52の径方向内側および径方向外側への回動を可能にするように撓むまたは曲がる弾性材料から、駆動装置48と一体に形成してもよい。ここで、ロックタブの近位部分は、詳細を後述するように、ハウジング42に係合する横方向外側に傾斜した傾斜肩54を画定している。ロックタブ52はまた、横方向内側に突き出てソケット50を遠位部分50dと近位部分50pとに分ける内側突出部53も備えている。図3および図4に最もよく示されているように、駆動装置48の遠位部分は、ジョー44、46に係合して作動させる2つのフランジ56、58を画定している。フランジ58の遠位端面58dが、ジョー44の近位端部64に係合し、フランジ56の遠位端面56dが、ジョー46の近位端部66に係合する。また、フランジ56、58はそれぞれ、詳細を後述するように、2つのリンク68、70に摺動可能かつ回動可能に連結するための細長いスロット57、59も備えている。フランジ56、58は、ジョー44、46の近位端部64、66のフランジ56、58に係合したまま、これらのフランジ56、58に対する回動を可能にし、促進する形状であり、図3および図4に示されているように、平面、曲面、およびこれらの組み合わせとすることができる。ここで、図5aおよび図5bを参照すると、2つのリンク68、70の1つが、側方および前方から示されている。各リンク68、70は、第1の端部を画定する遠位部分74と第2の端部を画定する近位部分76とを相互連結する中間部分72を備えたC形部材である。遠位部分74および近位部分76は共に、中間部分72に対して角度を成し、近位部分76は、中間部分に対してほぼ直角であり、遠位部分74は、約45度好ましくは20~70度の範囲内の角度を成している。リンク68、70とジョー44、46との間に横方向の空間を形成するために曲げ部75が中間部分72に沿って形成されている例えば、図1を参照。図2に最もよく示されているように、第1および第2のリンク68、70の遠位部分74は、点81でジョー44、46に回動不可に固着され、近位部分は、スロット57、59内に通されたピン80によって駆動装置48のフランジ56、58に摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。連結点81は、第1および第2のジョー44、46の中間点、すなわち、第1および第2のジョー44、46の近位端部66、68と遠位端部60、62との間のどこかに形成される。ハウジング42が、図6に示されている。ハウジングは、3対の対向するスロット、すなわち、第1のリンクスロット82、第2のリンクスロット84、およびジョースロット86を画定している管状部材である。スロットは、第1および第2のリンク68、70、ならびにジョー44、46を案内するためのものである。ハウジング42の長手方向軸に対して、ジョースロット86は、この軸に平行であり横方向に離隔しすなわち、横方向のジョー平面に平行であり、かつ同時に存在している、第1および第2のリンクスロット82、84は、ジョースロット86から垂直方向すなわち、上および下に離隔している。第1および第2のリンクスロット82、84は、互いに向かって角度を成し垂直方向内側、ジョースロット86を通る遠位部分83、85を備えている。ハウジング42の内部通路43は、ハウジング42の遠位端部を貫通しているため、第1および第2のジョー44、46がこの通路43を通って延出することができる。加えて、図1~図4に示されているように、ハウジング42の遠位端部は、対向するスロット45垂直方向に対向を画定し、これらのスロット45は、第1および第2のジョー44、46ならびに第1および第2のリンク68、70が、径方向外側に回動するときにこれらのスロット45を通過できる大きさである。したがって、図1および図2から明らかなように、ハウジング42は、第1および第2のリンク68、70が、ハウジング42の内部通路43内に完全にまたは部分的に収容されているときに、これらのリンク68、70の回動を防げる役割を果たす。ハウジングの形成に適したプラスチックには、限定されるものではないが、ポリテトラフルオロエチレンPTFE、発泡ポリテトラフルオロエチレンEPTFE、ポリエチレンエーテルケトンPEEK、ポリ塩化ビニルPVC、ポリカーボネートPC、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエチレン高密度、中密度、または低密度が含まれ、適切な金属には、ステンレス鋼、ニチノール、ならびに同様の医療用金属および合金が含まれる。ジョー44、46の近位端部64、66は、共有ピン87によってハウジング42に回動可能に直接取り付けられ、この共有ピン87は、近位端部64、66、およびハウジングに形成された対向するジョースロット86の両方を貫通している。ジョースロット86により、ジョー44、46は、ハウジング42に対して回動および摺動の両方が可能に取り付けられている。したがって、対向するジョースロット86は、ジョー44、46のハウジングに対する長手方向の移動を案内するハウジング42のジョーガイド面として機能し、このジョーガイド面を画定している。ジョースロット86の遠位端部は、ジョー44、46のハウジング42に対する長手方向の移動を制限する役割も果たしている。ジョーガイド面は、ジョースロット86の代わり、またはジョースロット86と共に、ハウジング42に形成される通路、凹部、または他の構造によって形成することもできることを理解されたい。組立中に、スロットにより、ジョー、リンク、および駆動装置がハウジングに内に配置されてから器具40のピンを挿入することができ、スロットは、後に所望に応じてスリーブ、ストリップ、第2のハウジング、または他の材料で覆うことができる。第1および第2のリンク68、70の近位端部は、それぞれ参照符号80で示されている2つのピンによってハウジング42に摺動可能かつ回動可能に取り付けられている。これらのピンは、第1および第2のリンクスロット82、84に適合し、従って、これらのリンクスロット82、84は、第1および第2のリンク68、70のハウジング42に対する長手方向の移動を案内するハウジング42の第1および第2のリンクガイド面を画定している。ピン80は、駆動装置48のフランジ57、59にも連結されているため、駆動ワイヤ22の運動を、リンク68、70およびジョー44、46に伝達することができる。ジョーガイド面と同様に、第1および第2のリンクガイド面は、第1および第2のリンクスロット82、84の代わり、またはこれらのリンクスロット82、84と共に、ハウジング42に形成される通路、凹部、または他の構造によって形成することもできる。したがって、ジョーガイド面スロット86によって形成されたが、ハウジング42の長手方向軸を通って延在するジョー平面に平行に配置され、そして第1のリンクガイド面スロット82によって形成されたが、ジョー平面から垂直方向に離隔した第1のリンク経路に沿って延在し、そして第2のリンクガイド面スロット84によって形成されたが、ジョー平面から垂直方向に離隔した第2のリンク経路に沿って延在することを理解されたい。第1および第2のリンクスロット82、84の遠位部分83、85は、後述するように、第1および第2のリンク経路の遠位部分がジョー平面に向かって垂直方向に延びてジョー44、46の開閉を案内するように角度が付いている。また、第1のジョー44が、ジョー平面の第1の側に実質的に位置し、第2のジョー46が、ジョー平面の第2の側に実質的に位置する一方、第1のリンク68の中間部分72が、ジョー平面の第2の側に位置し、第2のリンク70の中間部分72が、ジョー平面の第1の側に位置することを理解されたい。図1~図4に示されているように、駆動装置48の遠位端部のフランジ56、58は、第1および第2のリンク68、70の近位部分76に近接して延在し、図1および図2に示されているように、第1および第2のジョー44、46の近位端部64、66に当接して先ずジョー44、46を露出させ、次いでジョー44、46を開ける。ピン80、86とハウジング42のスロット82、84、86の遠位端部との間の距離の調節により、スロット82、84、86によって形成されたガイド面に対するジョー44、46の運動が開始され、制御される。駆動ワイヤ22および駆動装置48の遠位側への移動により、ジョー44、46の少なくとも一部が露出するハウジング42の外部の延出位置までジョー44、46が遠位側に移動する。ジョーピン87が、遠位側に移動し続けると、スロット82、84がジョースロット86と交差する点を通過し、リンクピン80が、第1および第2のリンクスロット82、84の角度が付いた遠位部分83、85に沿って移動する。したがって、駆動ワイヤ22および駆動装置48のさらなる遠位側への移動により、ピン80が垂直方向に移動し、駆動装置のフランジ56、58に形成されたスロット57、59内を摺動し、これによりジョー44、46が、その共有ジョーピン87を中心に回動する。例えば、図7を参照すると、ジョーピン87が、スロット86によって垂直方向に拘束されているため、第2のリンク70の近位部分76が上方に移動するとすなわち、スロット84の遠位部分85に沿って、第2のリンク70の遠位部分74は、ピン87およびジョースロット86によってハウジング42に回動可能に連結された第2のジョー46に固定されているため、下方に移動する。同様に、第1のリンク68の近位部分76が下方に移動するとすなわち、スロット82の遠位部分83に沿って、第1のリンク68の遠位部分74が上方に移動し、これにより第1のジョー44が上方に回動する。このようにして、ジョー44、46は、図1および図2に示されている、組織を受け取る開いた位置まで外側に回動する。最終的に、リンクピン80は、リンクスロット82、84の端部に達し、この時点で、ジョー44、46が完全に開いている。ジョー44、46は、約75度の回動、従ってジョー間に150度の開口を形成して示されているが、ハウジング42およびそのスロットは、完全な90度またはそれ以上の回動を可能にし、従ってジョー間に少なくとも180度の角度を形成する大きさにすることができる。ハウジング42のスロットは、ジョー44、46およびリンク68、70のハウジングから出る回動を可能にする大きさであり、スロット82、84、86の大きさの調節に加えて、またはこれとは別に、これらのスロット45を使用して、ジョー44、46およびリンク68、70の回動を制限することができる。したがって、ジョー44、46の近位端部64、66およびピン87に対するピン80第1および第2のリンク68、70の端部におけるの距離および位置が、閉じた構造と開いた構造との間の第1および第2のジョーの回動を決定することが分かるであろう。同様に、リンク68、70の近位端部およびそれらのピン80は、駆動装置48のフランジ56、58に連結されているため、駆動装置48の近位側への引き戻し駆動ワイヤ22によるにより、ピン80が、ジョー44、46が閉じる逆の経路に沿って移動し、さらに引き戻されると、ハウジング42の内部空間43に向かってジョー44、46が近位側に引き戻される。図9および図10に示されているように、ジョー44、46が、組織を受け取る構造開いた構造、図1および図2に配置されたら、医療器具40およびそのジョー44、46を組織Tの周りに配置して、ジョー44、46が閉じた位置に向かって逆に回動することができる。組織Tは、単層として示されているが、多層でも、ジョー44、46間にクリップすることもできる。したがって、組織Tをジョー44、46によって把持することができ、駆動ワイヤ22および駆動装置48の近位側へのさらなる引き戻しにより、ジョー44、46が長手方向近位側図9~図10のページの左側に移動する。したがって、遠位および近位の両方向への移動によるジョー44、46のスムーズな開閉のために、医療器具が、一定の力を駆動ワイヤ22から駆動装置48およびリンク68、70を介してジョーに伝達することが分かるであろう。医療器具40が、クリップとして機能して組織Tに対する把持を維持する、または二層の組織の互いに対するクリップを維持するために、ジョー44、46を所定の位置にロックして、医療システム20の駆動ワイヤ22を医療器具40から取り外すことができる。図11に示されているように、ハウジング42の内部はまた、近位部分88pおよび遠位部分88dを有する駆動装置ガイド面88駆動装置48を案内するも画定している。駆動装置ガイド面88の近位部分88pは、駆動装置ガイド面88の遠位部分88dの幅よりも広い幅図11の頁の上から下までを測定を有する。駆動装置ガイド面88は、ハウジング42における対向する表面またはC形通路によって形成することができる。近位部分88pと遠位部分88dとの間の移行部は、肩89、すなわちハウジング42の相反する側面に2つの肩89a、89bを画定している。肩89a、89bは、駆動装置48に位置するロックタブ52、具体的には傾斜部分54に係合する大きさおよび位置である。図11に示されているように、駆動装置48が、駆動装置ガイド面88の遠位部分88d内に位置するときは、ロックタブ52は、径方向内側に押圧されて、拡大ヘッド32および/または駆動ワイヤ22に強く摩擦係合している。言い換えれば、遠位ヘッド32を収容する駆動装置48によって形成されたソケット50は、ロックタブ52の内側への変形によって狭められた入口を有する。図11に示されているこの状態では、駆動ワイヤ22は、駆動装置48、従って第1および第2のジョー44、46に強く係合している。例えば、図9~図10に示されているように組織を把持して、駆動ワイヤ22および駆動装置48が近位側に引き戻されると、駆動装置48の近位端部が、ロックタブ52の外側への運動を可能にする広めの幅を有する第3のガイド面88の近位部分88p内に収容される。したがって、図12に示されている状態では、ロックタブ52は、駆動ワイヤ22の遠位ヘッド32から取り外すことができる。したがって、駆動ワイヤ22およびその遠位ヘッド32をさらに近位側に移動させて、遠位ヘッド32を駆動装置48のソケット50から引き抜くことができる。同時に、ロックタブ52が径方向外側に移動して肩89a、89bに係合して、器具40が、組織Tがジョー44、46間にクリップされた状態にロックされる。組織Tの自然の弾性が、ジョー44、46をその延出位置に向かってハウジングから出そうとした場合、ロックタブ52が、ハウジング42の駆動装置ガイド面の肩89に当接して、ジョー44、46のさらなる遠位側への移動または回動を防止する。好ましくは、ロックタブ52は、このロックタブが外側に塑性変形してハウジング42に強く係合して、組織Tがジョー44、46とハウジング42の遠位端部との間に維持されるように、塑性変形可能な材料、例えば、金属または合金例えば、ニチノールから形成される。ここで、図13および図14を参照すると、駆動ワイヤ22および遠位ヘッド32をなおさらに近位側頁の右側に引き戻すと、拡大遠位ヘッド32または駆動ワイヤ22の他の拡大部分が、カテーテル24の遠位端部23内に摺動可能に嵌合された連結ブロック26に当接する。駆動ワイヤ22に対する十分な近位側への力は、連結ブロック26とハウジング42の近位端部との間の摩擦嵌合に打ち勝ち、これにより連結ブロック26が近位側に移動して、図14に示されているように連結ブロック26が管状コネクタ24内に格納される。駆動ワイヤ22および連結ブロック26を近位側に引き戻す際に、カテーテル24を使用してハウジング42に反力を加えることができる。したがって、駆動ワイヤ22、カテーテル24、および連結ブロック26を、医療器具40から完全に取りはずことができ、従って第1および第2のジョー44、46ならびにハウジング42が、組織Tがジョー44、46間にクリップされた状態で残置され、生体内に保持される。連結ブロック26は、ピン30によってカテーテル24の遠位端部24に保持され、ピン30は、凹部27内に配置されていて、連結ブロック26の近位端部および遠位端部に係合してこの連結ブロックの長手方向の移動を制限する。細長いカテーテル24または他の細長い管状部材、例えば、シース、チューブ、またはスコープなどは、駆動ワイヤ22を摺動可能に収容し、駆動ワイヤ22に沿ってシステム20の近位端部まで近位側に延び、器具40を体内の任意の所望の位置に配置するのに適した長さを有し、駆動ワイヤ22およびカテーテル24の近位端部は、医療専門家による使用のために体外に配置される。駆動ワイヤ22とカテーテル24との相対移動を制御する制御ハンドル不図示は、当分野でよく知られており、システム20の近位端部に使用することができる。連結/取り外し機構および医療システム20のさらなる実施形態は、それぞれ参照によりそれらの全体が本明細書に組み入れられる、同時係属中の2011年10月11日出願の米国特許出願第13/270,834号明細書、同第13/270,784号明細書、同第13/270,852号明細書、および2010年12月17日出願の米国特許出願第12/971,873号明細書に見られ得る。本発明の様々な実施形態の上記説明は、例示および説明のために提示された。上記説明は、全てを網羅するものでも、本発明を開示される正確な実施形態に限定することを意図するものでもない。上記の教示から、様々な改良または変更が可能である。論じられた実施形態は、本発明の原理およびその実用的な適用例の最良の例示を提供するために選択され説明されたものであり、この例示より、当業者が、様々な実施形態に本発明を利用することが可能となり、特定の使用に適した様々な改良が企図される。すべてのこのような改良形態および変更形態は、これらが公平、合法的、かつ公正に権利が与えられる範囲に従って解釈された場合、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内である。"