"上下方向の風向を制御するために第1姿勢から第2姿勢に変化する第1姿勢変化状態と第3姿勢から第4姿勢に変化する第2姿勢変化状態とを取りうる水平フラップ30と、前記水平フラップを駆動するためのモータ51bと、前記第1姿勢変化状態において前記モータを制御する第1制御モードと前記第2姿勢変化状態において前記モータを制御する第2制御モードとを有する制御部41と、を備え、前記水平フラップは、前記第2姿勢変化状態の駆動が可能な前記モータのトルクよりも前記第1姿勢変化状態の駆動が可能な前記モータのトルクの方が小さくなる構成であり、前記制御部は、前記第2制御モードよりも前記第1制御モードの方が前記モータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されている、空調室内機。前記制御部は、前記第1制御モードによって前記水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、前記第2制御モードによって前記水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御する、請求項1に記載の空調室内機。前記水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成され、前記制御部は、前記水平フラップの重心が前記所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、前記第1制御モードと前記第2制御モードとを切り換える、請求項2に記載の空調室内機。吹出口15が形成され、前記吹出口に前記水平フラップが取り付けられているケーシング13をさらに備え、前記水平フラップは、前記第1姿勢が運転開始時に前記吹出口の近傍にあって前記吹出口に対向する姿勢であり、前記第2姿勢が前記所定位置の手前の略垂直な姿勢であり、前記第3姿勢が前記所定位置を過ぎた略垂直な姿勢であり、前記第4姿勢が前記所定位置を過ぎて前記第3姿勢よりも重心が上に上がった姿勢である、請求項3に記載の空調室内機。前記モータは、ステッピングモータである、請求項1から4のいずれか一項に記載の空調室内機。しかし、特許文献1に記載されている技術は、もっぱら上下羽根の移動速度を遅くするものであって、空調室内機の動作を遅らせる原因になる。本発明の課題は、水平フラップを備える空調室内機において、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、空調室内機の水平フラップの動作時間を短縮することを目的とする。本発明の第1観点に係る空調室内機は、上下方向の風向を制御するために第1姿勢から第2姿勢に変化する第1姿勢変化状態と第3姿勢から第4姿勢に変化する第2姿勢変化状態とを取りうる水平フラップと、水平フラップを駆動するためのモータと、第1姿勢変化状態においてモータを制御する第1制御モードと第2姿勢変化状態においてモータを制御する第2制御モードとを有する制御部と、を備え、水平フラップは、第2姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクよりも第1姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクの方が小さくなる構成であり、制御部は、第2制御モードよりも第1制御モードの方がモータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されているものである。この空調室内機では、第1姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクが第2姿勢変化状態のトルクよりも小さいため、第1姿勢変化状態での回転数を大きく設定しても、従来に比べて出力が大きなモータに変更しなくてすむ。このようなモータの変更を行わなくとも、回転数を大きくすることができ、水平フラップの第1姿勢から第2姿勢への動作が速くなる。本発明の第2観点に係る空調室内機は、第1観点の空調室内機であって、制御部は、第1制御モードによって水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、第2制御モードによって水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御するものである。この空調室内機では、水平フラップの重心の上下移動は分かり易く、制御部における制御を設定し易くなる。本発明の第3観点に係る空調室内機は、第2観点の空調室内機であって、水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成され、制御部は、水平フラップの重心が所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第1制御モードと第2制御モードとを切り換えるものである。この空調室内機では、水平フラップの重心が鉛直下方近傍にある水平フラップの角度はほぼ一定であるため第1制御モードと第2制御モードの切り換えを短い区間で行える。つまり、水平フラップの重心が最下部に下がるところの近傍までモータの回転数を大きくしておくこと第1制御モードにしておくことができる。本発明の第4観点に係る空調室内機は、第3観点の空調室内機であって、吹出口が形成され、吹出口に水平フラップが取り付けられているケーシングをさらに備え、水平フラップは、第1姿勢が運転開始時に吹出口の近傍にあって吹出口に対向する姿勢であり、第2姿勢が所定位置の手前の略垂直な姿勢であり、第3姿勢が所定位置を過ぎた略垂直な姿勢であり、第4姿勢が所定位置を過ぎて第3姿勢よりも重心が上に上がった姿勢であるものである。この空調室内機では、運転開始時に吹出口に対向している吹出口をほぼ塞いでいる水平フラップの第1姿勢から第2姿勢になるまで水平フラップの動作を速くでき、第1姿勢から第2姿勢になるまでの時間を短縮できる。本発明の第5観点に係る空調室内機は、第1観点から第4観点のいずれかの空調室内機であって、モータは、ステッピングモータであるものである。この空調室内機では、ステッピングモータを用いることで、容易に回転の回数と角度とを対応させることができ、回転数を切り換えるタイミングを精度よく設定することができる。本発明の第1観点に係る空調室内機では、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、水平フラップの動作時間を短縮することができる。本発明の第2観点に係る空調室内機では、制御の設定が簡単で、取り扱い難くなるのを防ぐことができる。本発明の第3観点に係る空調室内機では、水平フラップの動作を速くする区間を長く取れ、水平フラップの動作を速くする効果を十分に引き出すことができる。本発明の第4観点に係る空調室内機では、第1姿勢から第2姿勢になるまでの時間を短縮でき、運転開始時の待ち時間を短縮することができる。本発明の第5観点に係る空調室内機では、水平フラップの姿勢制御を精度良く行なえ、かつ動作の高速化を図ることができる。以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機について説明する。1空調室内機の構成の概要図1は、空調室内機の運転時の外観を示す斜視図である。また、図2は、図1に係る空調室内機の運転停止時の状態を示す断面図である。空調室内機10は、壁掛式であって、室内熱交換器11、室内ファン12、本体ケーシング13、底フレーム17、フィルタ25及び室内制御部41を備えている。本体ケーシング13は、前面グリル13a、前面パネル13b及び背面板13cからなる立体形状を持ち、その立体形状内に室内熱交換器11、室内ファン12、底フレーム17、フィルタ25、及び室内制御部41が収まっている。前面パネル13bは、前面グリル13aの前面を覆っており、その上端に設けられたヒンジによって前面グリル13aに回動自在に支持されている。この本体ケーシング13の背面板13cは、取付板図示せずを介して壁に装着される。背面板13cの前に底フレーム17が取り付けられており、底フレーム17には、室内熱交換器11及び室内ファン12が取り付けられている。前面グリル13aの前上部には、吸込口22が設けられている。本体ケーシング13の下面部には、吹出口15が設けられている。吹出口15は、吹出流路18によって本体ケーシング13の内部と繋がっており、吹出流路18は吹出口15から底フレーム17に沿って形成されている。吸込口22近傍の室内空気は、室内ファン12の稼動によって吸込口22、フィルタ25及び室内熱交換器11を経て室内ファン12に吸い込まれ、室内ファン12から吹出流路18を経て吹出口15から吹き出される。室内熱交換器11は、側面視において両端が下方に向いて屈曲する逆V字状の形状を成し、その下方に室内ファン12が位置する。室内ファン12は、クロスフローファンであり、室内から取り込んだ空気を、室内熱交換器11に当てて通過させた後、吹出口15から室内に吹き出す。室内熱交換器11は、通過する空気との間で熱交換を行う。本体ケーシング13の前面グリル13aと室内熱交換器11との間にはフィルタ25が配置されている。フィルタ25は、室内熱交換器11に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。吹出流路18には、図2に示すように、垂直フラップ20が配置されている。垂直フラップ20は、鉛直面に対して角度を変更できるように取り付けられている。垂直フラップ20は、後述するモータによって駆動され、正面に対して左右側面方向に向かう所定の角度範囲内で任意の角度を取ることができる。それにより、垂直フラップ20は、吹き出し空気の吹出し方向を本体ケーシング13の正面から左右の所定の角度範囲内のいずれかの方向に向けることができる。また、吹出口15には、吹出口15から吹き出される空気を案内する水平フラップ30が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。水平フラップ30は、後述するモータによって駆動され、上下方向の空気の吹出方向を変更するだけでなく、吹出口15を開閉することもできる。さらに、吹出口15の後縁には、水平フラップ30の補助をする補助フラップ130が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。補助フラップ130は、吹出口15の後縁側に回動の中心となる回転軸130aを持つ。図3は、空調制御装置40の構成を示すブロック図である。空調制御装置40は、空調室内機10の各機器を制御するための室内制御部41と、空調室外機の各機器を制御するための室外制御部42とを備えており、室内制御部41と室外制御部42との間が信号線43で接続されて構成されている。室内制御部41は、本体ケーシング13の前方部分の電装品箱内に収まっており、CPU中央演算処理装置41aや記憶部41bなどで構成されており、室内ファン12の回転数制御や垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130を駆動するモータの制御などを行う。室外制御部42は、圧縮機74、室外電動膨張弁75、四路切換弁76、室外ファン77、複数の圧力センサ78および複数の温度センサ79などに接続されている。圧縮機74、室外電動膨張弁75、四路切換弁76は、図示しない室内熱交換器と上述の室内熱交換器11などと環状に接続されて冷凍回路を構成している。空調室外機の圧力センサ78や温度センサ79や空調室内機10の温度センサ60などは、これら空調室外機や空調室内機10による空調を適切に行うため、冷凍回路の状態や空調の状態や環境状態を検知するためのセンサである。室内制御部41には、送受信部44、水平フラップ駆動機構51、垂直フラップ駆動機構52、クロスフローファン用モータ12a、温度センサ60および表示部61などが接続されている。室内制御部41は、制御のために、ユーザーのリモートコントローラなどと送受信部44との間でデータの送受信を行っている。室内制御部41は、室内の状態やユーザーなどの設定に従って、水平フラップ駆動機構51、垂直フラップ駆動機構52およびクロスフローファン用モータ12aの制御を行い、水平フラップ30、補助フラップ130および垂直フラップ20の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ12aの回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部41は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ60などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部41は、表示部61を介して、空調室内機10の設定状態や環境などをユーザーなどに知らせる。2詳細構成2-1水平フラップ水平フラップ30の詳細な構成について図1、図2及び図4を用いて説明する。図4は、水平フラップが吹出口15を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図である。水平フラップ30は、略長方形の板状部材であり、空調室内機10が運転を停止しているときは、吹出口15の開口を覆う位置以下、全閉位置というにある。水平フラップ30の全閉位置において外部から視認することができる第1面30aは、本体ケーシング13の下面の一部を構成する。水平フラップ30の第1面30aの裏面である第2面30bには、第1前方連結部311、第2前方連結部312及び第3前方連結部313が設けられている。第1前方連結部311、第2前方連結部312及び第3前方連結部313は、水平フラップ30の閉位置にける第2面30bの前方端側で、第2面30bの長手方向に沿ってほぼ等間隔に配置されている。これら第1前方連結部311、第2前方連結部312及び第3前方連結部313を結ぶ回転軸310を中心に水平フラップ30は回動する。また、水平フラップ30の第2面30bには、第1後方連結部321及び第2後方連結部322が設けられている。第1後方連結部321及び第2後方連結部322は、水平フラップ30の閉位置における第2面30bの後方端側で、第2面30bの長手方向中央部に配置されている。第1前方連結部311、第2前方連結部312及び第3前方連結部313には、それぞれ、円弧状に曲がって伸びる3本の棒状のラック部材57の一端が連結される。ラック部材57は、凸状に湾曲した側面にラックアンドピニオン機構のラック57aが形成されており、後述するピニオンギア55と噛み合わせるためにラック57aを斜め上方に向けた姿勢をとる。また、図1に示すように、第1後方連結部321及び第2後方連結部322には、それぞれ折り畳み可能なリンク部材58の一端が連結されている。リンク部材58は、折り畳み可能な構成とするため、2つの棒状部材の端部同士が回転自在に接合された構成である。リンク部材58の2つの棒状部材のうち節58cの上側を上リンク58a、下側を下リンク58bとよぶ。図4に示されているように、本体ケーシング13の内部には、ラック駆動用モータ51aが搭載されており、ラック駆動用モータ51aの回転軸にはピニオンギア55が取り付けられている。ラック駆動用モータ51aはステッピングモータである。ピニオンギア55はラック57aと噛み合っており、ラック駆動用モータ51aがピニオンギア55を左側から見て反時計回りCCWに回転させることによって、ラック部材57が吹出口15の前方に向って移動する。このように、水平フラップ30の前部が吹出口15の前方に向って迫り出す動作を、ラック駆動用モータ51aの第1動作とよぶ。逆に、ラック駆動用モータ51aがピニオンギア55を時計回りに回転させることによって、ラック部材57が本体ケーシング13の奥側に向って後退する。これを、ラック駆動用モータ51aの第2動作とよぶ。さらに、本体ケーシング13の内部には、リンク駆動用モータ51bが搭載されており、リンク駆動用モータ51bの回転軸には駆動ギア56が取り付けられている。リンク駆動用モータ51bはステッピングモータである。また、リンク部材58の上リンク58aの端部に被駆動ギア図示せずが設けられており、リンク駆動用モータ51bが駆動ギア56を介して被駆動ギアを第1方向に回転させることによって、節58cを中心に上リンク58aと下リンク58bとが成す中心角が拡大し、水平フラップ30の後部が吹出口15の前方に向って前進する。これを、リンク駆動用モータ51bの第1動作とよぶ。逆に、駆動ギア56が被駆動ギアを第1方向とは逆の第2方向に回転させることによって、節58cを中心に上リンク58aと下リンク58bとが成す中心角が縮小し、水平フラップ30の後部が吹出口15に向って後退する。これを、リンク駆動用モータ51bの第2動作とよぶ。上述のラック駆動用モータ51aの第1動作とリンク駆動用モータ51bの第1動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ30の前方端側と後方端側の両方が吹出口15の前方に向って迫り出す。また、ラック駆動用モータ51aの第2動作とリンク駆動用モータ51bの第2動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ30の前方端側と後方端側の両方が吹出口15に向って後退する。これらラック駆動用モータ51aの第1動作及び第2動作並びにリンク駆動用モータ51bの第1動作及び第2動作の組み合わせによって、水平フラップ30は、さまざまの姿勢をとり得る。2-2補助フラップ図1に示されているように、吹出口15の後部に、吹出口15の長手方向に沿って2つの補助フラップ130が設けられている。これら2つの補助フラップ130は、図2に示されている回転軸130aを持ち、この回転軸130aが吹出口15の長手方向と平行に配置されている。これら回転軸130aは、図1及び図3に示されている補助フラップ駆動用モータ51cで駆動される。補助フラップ駆動用モータ51cはステッピングモータである。図2から分かるように、補助フラップ130は、その先端が最も前方に位置する状態で、吹出口15の後縁から吹出口15のほぼ半分を覆う幅を有している。本体ケーシング13のうち吹出口15の中央部と対峙する位置に、補助フラップ130の回転軸130aの一端を支持する2つの中央支持部131が設けられている図1参照。また、本体ケーシング13のうち吹出口15の後部コーナーには、補助フラップ130の回転軸130aの他方の端を支持する側方支持部132が設けられている。また、図2に示されているように、水平フラップ30が閉位置にあるとき、補助フラップ130は水平フラップ30の上方に、水平フラップ30とほぼ平行な姿勢で収納されており、外部からは見えない。以下の説明においては、補助フラップ130の収納されているこの位置を補助フラップ格納位置と呼ぶ。補助フラップ130が補助フラップ格納位置にあるとき、補助フラップ130は、水平フラップ30の第2面30bと重なるように近接し、補助フラップ130が吹出流路18を占有する空間は小さく、吹出口15周辺および吹出流路18において左右一杯に開いている垂直フラップ20との干渉しないようになっている。以下の説明において、垂直フラップ20が左右一杯に開いた状態をワイド位置とよぶ。このワイド位置が垂直フラップ20の格納される格納位置でもある。2-3垂直フラップ垂直フラップ20は、図1、図5及び図6に示されているように、複数の羽根片201と、複数の羽根片201を連結する連結棒203を有している。また、垂直フラップ20は、図2に示すように、吹出流路18において、閉位置における水平フラップ30の第2面30bや補助フラップ130よりも上、つまり室内ファン12に近い側に配置されている。図5に示されているように、羽根片201には、吹出口15側に連結棒203が挿入されるスリット孔201aが形成され、室内ファン12側の端部には本体ケーシング13内部に支持される支持部201bが形成されている。また、羽根片201には、中央部から支持部201bに向って延びる2つのスリット201cが形成されている。図6aは、運転停止時又は運転時のワイド位置に羽根片201がある状態を示し、図6bは、運転時に正面に向けて空気が吹出されている羽根片201の状態を示している。複数枚の羽根片201は、連結棒203が吹出口15の長手方向に沿って水平往復移動することによって、本体ケーシング13の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。この連結棒203は、垂直フラップ駆動機構52の左フラップ駆動用モータ52a及び右フラップ駆動用モータ52bによって水平往復移動する。左フラップ駆動用モータ52a及び右フラップ駆動用モータ52bはステッピングモータである。左フラップ駆動用モータ52a及び右フラップ駆動用モータ52bは、それぞれ折り畳み可能なアーム204の一端に取り付けられている。アーム204の他端は、揺動棒205の中央部に接続されている。そして、揺動棒205は、一端を支点に接続され、他端を連結棒203に接続されている。そのため、左フラップ駆動用モータ52a及び右フラップ駆動用モータ52bの回転に連れて、アーム204の他端が揺動棒205を左右に振り、揺動棒205が支点を中心にして連結棒203を水平方向に往復移動させる。羽根片201は揺動だけでなく、揺動した後にモータが停止することによって任意の角度で止まることができる。それゆえ、羽根片201は、吹出口15からの空気の吹き出し状態を本体ケーシング13の正面側に吹き出す正面吹きの状態図6b参照や本体ケーシング13の側面側に吹き出す斜め吹きの状態図6a参照など所定の角度範囲で左右に吹出し空気を導くことができる。また、垂直フラップ20の羽根片201は、吹き出し方向の寸法を長くとるほど、横吹き出し時の空気を狙いの方向に向けることができる。垂直フラップ20や補助フラップ130の風向制御の性能を上げるためにこれらを大きく設計されていることから、ワイド状態よりも正面に近い方向を向いた羽根片201が、補助フラップ格納位置の補助フラップ130と干渉する。3フラップ動作以下のフラップ動作の説明では、水平フラップ30を移動させるリンク駆動用モータ51bの運転開始時及び運転停止時の速度制御に重点を置いて説明する。3-1ラック上位置における運転開始動作次に、垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130によるラック上位置における運転開始動作について図7乃至図15を用いて説明する。図7乃至図15を用いて説明する制御は、主に暖房時などに、吹出し空気を空調室内機10の下方に向けて吹出す場合の運転開始動作である。吹出し空気を下方に向けるために、ラック部材57を上に上げた状態ラック上位置で水平フラップ30の姿勢を室内制御部41が制御する。図7は、ラック上位置の運転開始時の垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130の動作を示すタイミングチャートであり、図9は室内制御部41の制御を説明するためのフローチャートである。図7において、水平フラップ30を支えるラック部材57の位置はラック位置として表示され、水平フラップ30を支えるリンク部材58の位置はリンク位置として表示され、補助フラップ130の姿勢は補助フラップ位置として表示されている。また、垂直フラップ20の姿勢は、図6に示されている左フラップ20aと右フラップ20bとに分けて左フラップ位置及び右フラップ位置として図7に表示されている。室内制御部41では、まず、図7の時刻t1の前に、ユーザーなどから運転開始の指示があったか否かの判断や自動的に運転を開始する時刻になったか否かの判断が行われるステップS1。ここで、運転開始と判断されると、水平フラップ30による風向制御は、ラック上位置で行われるものであるか否かの判断が行われるステップS2。このステップS2でラック上位置での風向制御が行われると判断されると、図7の時刻t1以下の動作が始まる。なお、このステップS2でラック上位置での風向制御が行われないと判断されると、それはすなわちラック下位置での風向制御であるが、ここでは、ラック下位置での風向制御についての説明は省略する。時刻t1が経過した時点で、ラック部材57が全閉位置Pr1からフラップ擦れ防止ラック位置Pr2に移動する図8b参照。時刻t1が経過した時点で、ラック部材57と同時にリンク部材58も全閉位置Pl1からフラップ擦れ防止リンク位置Pl2に移動する。ラック部材57の全閉位置Pr1及びリンク部材58の全閉位置Pl1は、水平フラップ30が吹出口15を閉じているときのラック部材57及びリンク部材58の位置である図8a、図10参照。なお、図10に点線で示されている垂直フラップ20の位置が運転時に取り得る位置であり、点線の位置にある垂直フラップ20と補助フラップ格納位置にある補助フラップ130とは図10から分かるように互いに干渉する。リンク部材58が全閉位置Pl1からフラップ擦れ防止リンク位置Pl2に移動するときのリンク駆動用モータ51bの回転数は、第2制御モードの回転数γrpmγは予め設定されている定数である。水平フラップ30を全閉状態からフラップ擦れ防止位置に移動するのは、ラック部材57とリンク部材58との開動作で水平フラップ30が本体ケーシング13に擦れるのを防止する目的がある。また、ラック部材57のフラップ擦れ防止ラック位置Pr2及びリンク部材58のフラップ擦れ防止リンク位置Pl2は、補助フラップ130が非干渉位置にあっても補助フラップ130に水平フラップ30が当たらないフラップ擦れ防止位置に水平フラップ30があるときのラック部材57及びリンク部材58の位置である。また、時刻t1が経過した時点で、補助フラップ130も全閉位置Pa4に向かって移動して原点出しが行われる。図7において、時刻t1から時刻t2の間の点線で示されている部分は、補助フラップ130が全閉位置Pa4に達してそれ以上は閉じる方向に動けない状態で、補助フラップ駆動用モータ51cによってトルクが掛けられている状態を示している。それにより、補助フラップ130が確実に全閉位置Pa4に位置する状態の確保、つまり原点出しが行われる。時刻t2では、水平フラップ30は、図11に示されているようなフラップ擦れ防止位置に到達し、補助フラップ130は、原点出しが終了した状態にあるステップS3。次に、補助フラップ130が非干渉位置Pa3に移動するステップS4。非干渉位置Pa3は、垂直フラップ20がどの方向を向いていても補助フラップ130と垂直フラップ20とが当たらない位置である図8c、図8d及び図8f参照。なお、時刻t2においても、垂直フラップ20は、左フラップ20aが左側全開位置左フラップワイド位置Pn3にあり、右フラップ20bが右側全開位置右フラップワイド位置Pm1にある。右側全開位置Pm1は、右フラップ20bが本体ケーシング13の右側面に最も近づく状態であり、最も右側に向かって吹出し空気を導くための位置である図6a参照。左側全開位置Pn3は、左フラップ20aが本体ケーシング13の左側面に最も近づく状態であり、最も左側に向かって吹出し空気を導くための位置である図6a参照。時刻t3では、補助フラップ130が非干渉位置Pa3に達しているので、垂直フラップ20が移動しても補助フラップ130に干渉しないことから、垂直フラップ20の右フラップ20b及び左フラップ20aのメモリー角度位置Pm2,Pn2への移動が開始されるステップS5。メモリー角度位置Pm2,Pn2は、右側全開位置Pm1,Pn1と左側全開位置Pm3,Pn3の間にあってユーザーなどの設定によって変更され得る位置であり、例えば真正面を向くような場合図6b参照などがある。また、時刻t3では、ラック部材57がフラップ擦れ防止ラック位置Pr2から全開位置Pr5に向かって移動を開始する。これは、ラック部材57の原点出しを全開位置Pr5において行うためであるステップS5。ラック部材57の全開位置Pr5は、水平フラップ30を開いている場合にラック部材57が最も伸びる位置である図8c参照。ラック部材57の原点出しが時刻t4の前後において行われており、時刻t4付近の点線で示されている動作は、全開位置Pr5にあるラック部材57に対してさらにラック部材57を伸ばす方向にラック駆動用モータ51aを駆動する動作である。それにより、ラック部材57が確実に全開位置Pr5に位置する状態、つまり原点出しが行われる。時刻t4を経過してラック部材57の原点出しが終了すると、ラック部材57は、ラック上位置Pr3に移動するステップS6。そして、時刻t5には、ラック部材57のラック上位置Pr3への移動が完了する。ラック上位置Pr3は、吹出し空気を下方に吹出す風向制御を行う際に主に用いられるラック部材57の位置である図8d、図8e及び図8f参照。時刻t6では、リンク部材58の原点出しを行うために、全開位置Pl5に向けたリンク部材58の移動が開始される。このとき、水平フラップ30の重心30gが上から下に動き始めるため、前方連結部311,312,313を支点に後方連結部321,322が重力によって引っ張られる。この重力の作用によって、リンク駆動用モータ51bに要求されるトルクが小さくなることから、リンク駆動用モータ51bは、室内制御部41によって第1制御モードで制御され、第2制御モードの回転数γrpmよりも大きな回転数βrpmβは予め設定されている定数で回転するステップS7。そのため、時刻t1に移動したときよりも高速に水平フラップ30が前方連結部311,312,313を通る回転軸310を中心に回転する。図12には、第1制御モードでリンク駆動用モータ51bが回転数βrpmで回転し、水平フラップ30が高速で移動している状態が示されている。時刻t7には、図13に示されているように、水平フラップ30の重心30gが回転軸310の鉛直下方近傍に到達する。図13の状態からさらに水平フラップ30の後縁側を前方に移動させていくには、水平フラップ30の重心30gが上に向かって移動するので、リンク駆動用モータ51bに大きなトルクが要求される。そのため、図13の状態において、室内制御部41が第1制御モードから第2制御モードに切り換え、リンク駆動用モータ51bの回転数をγrpmに変更する。室内制御部41は、この図13の状態になったか否かの判断、つまり低スピード角度位置Pl3に到達したか否かの検出を全閉位置Pl1からリンク駆動用モータ51bを何回転させたかによって行っているステップS8。全閉位置Pl1からのリンク駆動用モータ51bの回転の回数は、室内制御部41がリンク駆動用モータ51bに与えたパルス数から検出される。リンク部材58を低スピード角度位置P13から全開位置Pl5に向けてリンク駆動用モータ51bを回転数γrpmで回転させて移動させるステップS9。図14に示されているのが、リンク部材58が全開位置Pl5に達した状態である。全開位置Pl5は、水平フラップ30を開いている場合にリンク部材58が最も伸びる位置である図8e参照。時刻t8では、リンク部材58が全開位置Pl5に達し、時刻t8以降にリンク部材58の原点出しが行われるステップS10。リンク部材58の原点出しが時刻t8の以降において行われており、時刻t8以降の点線で示されている動作は、全開位置Pl5にあるリンク部材58に対してさらにリンク部材58を上リンク58aと下リンク58bの成す角を広げる方向にリンク駆動用モータ51bを駆動する動作である。時刻t9においては、水平フラップ30及び補助フラップ130をユーザーなどの設定に従わせるため、図15に示されているように、ラック部材57をラック上位置Pr3に止めたままリンク部材58をリンクメモリー角度位置Pl4に移動するとともに補助フラップ130を補助フラップ風向角度位置Pa2に移動しているステップS11。リンクメモリー角度位置Pl4は、運転停止前に記憶されていた水平フラップ30の姿勢を実現するためのリンク部材58の位置である。補助フラップ風向角度位置Pa2は、補助フラップ130が風向制御を行っている位置の一例であり、ユーザーなどの設定によって変更され得る位置である図8f参照。そのため、リンクメモリー角度位置Pl4や補助フラップ風向角度位置Pa2は、ユーザーなどからの指示に応じて変更され得るものである。図14と図15を比較して分かるように、図14の状態から図15の状態への水平フラップ30が移動する向きは、重心30gが下へ移動する向きである。この場合には、高速で移動させることよりも、リンクメモリー角度位置Pl4に精度良く停止させることを重視して、リンク駆動用モータ51bは第2制御モードの回転数γrpmで回転される。3-2運転停止動作次に、垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130によるラック下位置における運転停止動作について図16乃至図18を用いて説明する。図16は、垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130の運転停止時の動作を示すタイミングチャートであり、図18は運転停止時の室内制御部41の制御を説明するためのフローチャートである。室内制御部41では、まず、図16の時刻t11の前に、図18に示されているように、ユーザーなどから運転停止の指示があったか否かの判断や自動的に運転を停止する時刻になったか否かの判断が行われるステップS11。ユーザーなどから停止指示があった場合には、室内制御部41によって垂直フラップ20及び水平フラップ30の動作が一旦停止されステップS12、図16の時刻t11以下の動作が始まる。そして、時刻t11から時刻t19までは、図18にも示されているように、水平フラップ30の動作と、垂直フラップ20及び補助フラップ130の動作とが並行して独立に進むステップS13~S19。時刻t11を経過したところ図17a参照から、ラック部材57がラックしきい角度位置Pr6図17bに移動する。ラックしきい角度位置Pr6は、ラック上位置Pr3とフラップ擦れ防止ラック位置Pr2との間に設けられている位置である。また、時刻t11が経過した時点で、このラック部材57の移動と並行して、垂直フラップ20もワイド位置に向けて移動を開始するステップS18。垂直フラップ20のワイド位置への移動は、右フラップ20bが右側全開位置Pm1に移動し、左フラップ20aが左側全開位置Pn3に移動することによって行われる。図17bの実線で示されている垂直フラップ20の位置がワイド位置である。時刻t12では、水平フラップ30は、ラック部材57がラックしきい角度位置Pr6に到達しステップS13、リンク部材58がリンクメモリー角度位置Pl6から全開位置Pl5に向かって移動を始める。ここで、リンクメモリー角度位置Pl6はフラップ擦れ防止リンク位置Pl2に近い比較的リンク部材58が閉じている状態の位置であり、低スピード角度位置Pl3よりもリンク部材58が閉じた状態にある。図17cは、水平フラップ30が高速で回動している状態であり、水平フラップ30の重心30gが下に向かって移動しているので、リンク駆動用モータ51bは、第1制御モードの回転数βrpmで回転している。時刻t13には、図17dに示されているように、リンク部材58が低スピード角度位置Pl3になり、水平フラップ30の重心30gが回転軸310の鉛直下方近傍に到達する。そのため、図17dの状態において、室内制御部41が第1制御モードから第2制御モードに切り換え、リンク駆動用モータ51bの回転数をγrpmに変更するステップS15。そして、時刻t13から時刻t14の間は、水平フラップ30が通常の速度で全開位置Pl5に向かって移動するステップS16。時刻t14には、リンク部材58は、全開位置Pl5に到達しており、原点出しが行われるステップS17。また、時刻t14には、垂直フラップ20の原点出しが行われている。そして、時刻t15において、すでに垂直フラップ20がワイド位置への移動を完了すると、補助フラップ130が全閉位置Pa4に向かって移動する。時刻t16では、原点出しを終えたリンク部材58がフラップ擦れ防止リンク位置Pl2に向かって移動を始める。このときの水平フラップ30の移動は、第1制御モードのままで通常の速度で行われる。時刻t18には、リンク部材58のフラップ擦れ防止リンク位置P12への移動が完了し、補助フラップ130の全閉位置Pa4への移動も完了してステップS19、補助フラップ130は、全閉位置Pa4で原点出しを行っている。時刻t19には、ラック部材57がしきい角度位置Pr6からフラップ擦れ防止ラック位置Pr2への移動を開始する。時刻t20では、ラック部材57がフラップ擦れ防止ラック位置Pr2への移動が完了して、水平フラップ30のフラップ擦れ防止位置への移動が完了している。このとき、室内制御部41では、水平フラップ30のフラップ擦れ防止位置への移動及び補助フラップ130の全閉位置Pa4への移動が完了していることを検知して次のステップに進むことを判断するステップS20。時刻t21では、ラック部材57を全閉位置Pr1に移動するとともにリンク部材58を全閉位置Pl1に移動して水平フラップ30の全閉処理、すなわち水平フラップ30によって吹出口15を覆う処理が行われるステップS21。時刻t22では、ラック部材57及びリンク部材58の増し締めが行われる。この増し締めは、水平フラップ30が本体ケーシング13に当たってそれ以上閉まらない状態であっても、さらに、ラック駆動用モータ51a及びリンク駆動用モータ51bが水平フラップ30を閉じる方向に回転させるよう指示を与えて、ラック駆動用モータ51a及びリンク駆動用モータ51bのトルクによって水平フラップ30が本体ケーシング13に押し付けられる動作である。この増し締めによって、緩みなく水平フラップ30が吹出口15を塞げる。増し締めが終わることによって運転の停止における垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130の動作が終了する。この時刻t22における増し締めが終わった状態が、図17fに示されている。4特徴4-1以上説明したように、この実施形態に係る空調室内機10の水平フラップ30は、上下方向の風向を制御するために、例えば、図7に示されている運転開始時の時刻t6の姿勢第1姿勢から図13に示されている姿勢に近い姿勢第2姿勢に変化する図7の時刻t6から時刻t7までの水平フラップ30の姿勢変化状態第1姿勢変化状態を取り得る。ここで、時刻t6の姿勢第1姿勢は、ラック部材57がラック上位置Pr3にあってリンク部材58がほぼフラップ擦れ防止リンク位置Pl2にある状態である。また、時刻t7の直前の姿勢第2姿勢は、ラック部材57がラック上位置Pr3にあってリンク部材58が低スピード角度位置Pl3の直前にある状態である。また、水平フラップ30は、図7の時刻t7の直後の姿勢第3姿勢から時刻t8第4姿勢の姿勢に変化する図7の時刻t7から時刻t8までの水平フラップ30の姿勢変化状態第2姿勢変化状態を取りうる。ここで、時刻t7の直後の姿勢第3姿勢は、ラック部材57がラック上位置Pr3にあってリンク部材58が低スピード角度位置Pl3の直後にある状態である。また、時刻t8の姿勢第4姿勢は、ラック部材57がラック上位置Pr3にあってリンク部材58が全開位置Pl5にある状態である。室内制御部41請求項1記載の制御部は、図7の時刻t6から時刻t7までの水平フラップ30の姿勢変化状態第1姿勢変化状態においてリンク駆動用モータ51b請求項1記載のモータを制御する第1制御モードと、図7の時刻t7から時刻t8までの水平フラップ30の姿勢変化状態第2姿勢変化状態においてリンク駆動用モータ51bを制御する第2制御モードとを有している。水平フラップ30は、図7の時刻t7から時刻t8までの水平フラップ30の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルク駆動に必要なトルクよりも図7の時刻t6から時刻t7までの水平フラップ30の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルク駆動に必要なトルクの方が小さくなる構成である。そして、第2制御モードのリンク駆動用モータ51bの回転数γrpmよりも第1制御モードの回転数βrpmの方がモータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されている。この空調室内機10では、図7の時刻t6から時刻t7までの水平フラップ30の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクが図7の時刻t7から時刻t8までの水平フラップ30の姿勢変化状態のトルクよりも小さいため、第1姿勢変化状態での回転数を大きく設定しても、従来に比べて出力が大きなモータに変更しなくてすむ。ここで用いられているリンク駆動用モータ51bがステッピングモータであり、この水平フラップ30の駆動領域では、回転数を大きくするとリンク駆動用モータ51bの発生できるトルクが小さくなってしまうためである。このように出力の大きなモータへの変更を行わなくとも、回転数を大きくすることができ、水平フラップ30の時刻t6の姿勢第1姿勢から時刻t7の直前の姿勢第2姿勢への動作が速くなる。同様のことは、図16に示されている運転停止時にも行われている。時刻t12のラック部材57がラックしきい角度位置Pr6でリンク部材58がリンクメモリー角度位置Pl6の水平フラップ30の姿勢第1姿勢から時刻t13のラック部材57がラックしきい角度位置Pr6でリンク部材58が低スピード角度位置Pl3の直前の水平フラップ30の姿勢第2姿勢に変化する姿勢変化状態が第1姿勢変化状態である。また、時刻t13のラック部材57がラックしきい角度位置Pr6でリンク部材58が低スピード角度位置Pl3の直後の水平フラップ30の姿勢第3姿勢から時刻t14のラック部材57がラックしきい角度位置Pr6でリンク部材58が全開位置Pl5の水平フラップ30の姿勢第4姿勢に変化する姿勢変化状態が第2姿勢変化状態である。この第1姿勢変化状態で、室内制御部41はリンク駆動用モータ51bを第1制御モードにより回転数βrpmで回転させ、この第2姿勢変化状態で、室内制御部41はリンク駆動用モータ51bを第2制御モードにより回転数γrpmで回転させる。4-2室内制御部41は、第1制御モードによって水平フラップ30の重心30gが上から下に移動する区間の少なくとも一部である図7の時刻t6から時刻t7の区間や図16の時刻t12から時刻t13の区間を制御している。また、第2制御モードによって水平フラップ30の重心30gが下から上に移動する区間の少なくとも一部である図7の時刻t7から時刻t8の区間や図16の時刻t13から時刻t14の区間を制御する。水平フラップ30の重心30gの上下移動が連続するこれらの区間は分かり易く、室内制御部41における制御を設定し易くなる。例えば、これらの区間の移動をステッピングモータであるリンク駆動用モータ51bのパルス数で設定することができ、制御の設定がし易くなる。4-3水平フラップ30は、回転軸310所定の回転支点を中心に回動可能に構成されている。室内制御部41は、例えば図13に示されているように、水平フラップ30の重心30gが回転軸310の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第1制御モードと第2制御モードとを切り換える。この場合の所定位置は、図7に示されている運転開始時においては、ラック部材57がラック上位置pr3にあり、リンク部材58が低スピード角度位置Pl3にある水平フラップ30の位置である。このように、水平フラップ30の重心30gが鉛直下方近傍にある水平フラップ30の角度はほぼ一定であるため、第1制御モードと第2制御モードの切り換えを短い区間で行える。つまり、水平フラップ30の重心30gが最下部に下がるところの近傍低スピード角度位置Pl3まで、リンク駆動用モータ51bの回転数を大きな回転数であるβrpmで駆動すること第1制御モードにしておくことができる。4-4水平フラップ30は、第1姿勢が運転開始時に吹出口15の近傍にあって吹出口15に対向する姿勢であり、例えば図11に近い姿勢である。水平フラップ30は、第2姿勢が所定位置例えば、図13の姿勢の手前の略垂直な姿勢であり、第3姿勢が所定位置例えば、図13の姿勢を過ぎた略垂直な姿勢であり、第4姿勢が所定位置を過ぎて第3姿勢よりも重心30gが上に上がった姿勢例えば、図14の姿勢である。この空調室内機10では、運転開始時に吹出口15に対向している吹出口15をほぼ塞いでいる水平フラップ30の姿勢から図13に示されている姿勢になるまで水平フラップ30の動作を速くでき、例えば図11の姿勢から図13の姿勢になるまでの時間を短縮できる。4-5リンク駆動用モータ51b請求項5に記載のモータは、ステッピングモータである。このようにステッピングモータを用いることで、パルス数により容易に回転の回数と角度を対応させることができ、回転数を切り換えるタイミングを精度よく設定することができる。5変形例5-1上記実施形態の空調室内機10では、第2姿勢と第3姿勢がほぼ同じである場合について説明したが、例えば、低スピード角度位置Pl3を複数設け、段階的に速度を切り換えるようにしてもよい。そのような場合に、第2姿勢と第3姿勢とがかなり異なる姿勢であってもかまわない。例えば、低スピード角度位置Pl3-1と低スピード角度位置Pl3-2を設け、低スピード角度位置Pl3-1までは、回転数をβrpmとし、低スピード角度位置Pl3-2以降は、回転数をγrpmとし、低スピード角度位置Pl3-1とPl3-2の間は、βγ÷2の回転数で回転させるようにするなどである。5-2上記実施形態では、水平フラップ30が閉じた状態から開いていくときにリンク駆動用モータ51bの回転数を切り換えているが、逆に開いた状態から閉じた状態に移行するときに回転数を切り換えてもよい。例えば、図16の時刻t16から時刻t17の間を室内制御部41が第1制御モードで制御し、リンク駆動用モータ51bが回転数βrpmで回転するように構成してもよい。その場合には、図14に示されている状態から図13に示されている状態の間、リンク部材58が回転数βrpmで回転するリンク駆動用モータ51bによって駆動されて高速で移動する。5-3上記実施形態では、リンク駆動用モータ51bの回転数を切り換えたが、ラック部材57を駆動するラック駆動用モータ51aもステッピングモータであり、リンク駆動用モータ51bのようにラック駆動用モータ51aの回転数を切り換えるように構成することができる。ラック駆動用モータ51aの回転数を切り換える場合には、水平フラップ30の前部が吹出口15の前方に向って迫り出す第1動作を高速で行い、ラック部材57が本体ケーシング13の奥側に向って後退する第2動作を第1動作に比べて低速で行うように構成する。この場合には、回転方向によって、第1制御モードと第2制御モードを切り換えればよい。ただし、回転方向と動作状況とを組み合わせて第1制御モードと第2制御モードを切り換えてもかまわない。5-4上記実施形態では、ラック上位置で運転を開始する時と運転停止時にリンク駆動用モータ51bの回転数を切り換える場合について説明したが、ラック下位置での運転を開始する場合や風向制御を行う場合など他の場面でリンク駆動用モータ51bの回転数を切り換えてもかまわない。5-5上記実施形態では、回転軸310から離れたところに作用するリンク部材58の駆動速度を切り換える場合について説明したが、例えば、補助フラップ130の回転軸130aのように回転軸130aを補助フラップ駆動用モータ51cで直接駆動するような場合でも本願発明を適用することができる。そのような構成でも、フラップの重心が下に下がるときは上に上がるときよりも小さなトルクを要求されるだけであるため、フラップの重心が下に下がるときの回転数を重心が上に上がるときの回転数よりも大きく設定することができる。5-6上記実施形態では、本体ケーシング13の内部にある室内制御部41請求項1に記載の制御部によって、垂直フラップ20、水平フラップ30及び補助フラップ130が制御される場合について説明したが、これらの制御の一部あるいは全部を空調室内機10の本体ケーシング13の外部にある室外制御部42に行わせるように構成することもできる。そのような場合には、空調制御装置40や室外制御部42が請求項1に記載の制御部に相当することになる。"