背柱、膝関節等人体の縦方向にかかる重力に抗し且つ歩行して移動し得る装置図1の左図のように人間は四足歩行であったが、右図の如く二足歩行へ移行した。まず、四足歩行の場合を見てみると、背柱1は重力50に対して水平になっており、背柱の軸方向への重力がかからない。また、四本足で体重を支えるので、股関節2や後足関節3には体重の負荷は約1/4である。次に二足歩行の場合を見てみると、背柱は重力50に対してほぼ同一方向の垂直になっており、背柱1へ重力50がフルにかかるようになった。また、股関節2や膝関節3へ重力50がフルにかかる。そのため背柱、腰、膝が老化や筋トレや過度のスポーツで損傷し、膝痛や腰痛、ヘルニアなどになる。第2図は人体の骨の各部について述べたものである。椎体1-1と椎体1-1の間に椎間板1-2があるが、この椎間板1-2が損傷を受け、椎体1-1と椎体1-1が擦れることや、図3AのMRI映像に示す様に椎間板1-2が横へはみ出して、矢印の如く神経を圧迫して痛くて歩行出来なくなったり、図3のBのレントゲン写真の矢印の如く椎体と椎体が接触して痛みを感じる。また、膝関節部分、例えば内側半月板や内側側副靱帯の損傷を受け、重力が膝間間接分にかかる痛みを感じ、歩行困難となる。このため一般には図4の如く車椅子4を使用する。しかし、車椅子に乗ると早く死に至るのが過去の実例で示される。これは車椅子4に乗ると脚49を動かさなくなるからである。脚49には大動脈があり、脚を動かす事により体中に血を廻すポンプ作用となり、又免疫体を脚から上へ上げる重要な機能があるが、歩く事を止めるとこの機能が停止してしまうので、従来の車椅子は良くない。又、車椅子からベッドへ、ベッドから車椅子への移動に大変な努力と介護士が必要となる。図5は本発明者が課題を解決するために行った水槽実験である。水槽66に患者5を入れ、水67を入れ、その水面を膝3の上67-1、背柱1の第4椎より上67-2、脇6位の高さ67-3と種々水量を変化し患者5に加る重力50に抗して水による浮力68を変化させ、膝3に対する痛みの変化や背柱1の痛みの変化を調べた。その結果、水位67-1では膝3と腰1-1が痛く、歩けなかった。水位67-2にすると膝3と腰1-1の痛みが少なく歩けた。水位67-3にすると膝3も腰1-1も痛みが減じ、楽しく歩けた。図6は前記の実験から見出した本発明の原理図で、患者5の脇6を脇差棒7で支え、この脇差棒7を縦支持柱8で支え、縦支持柱8の長さは床から脇差棒7の上面までの高さHが、脇下から踵9までの高さhより大きく、高さの差dがあるようにする。従って、踵9が地表から浮くので背柱や膝関節に重力がかからない状態で歩く事が出来る。背柱が伸びて、特に腰椎の椎体1-1間が開いて椎間板1-2による痛みが無くなる。また、膝関節部分3-1、3-2も伸びて、膝の痛みが無くなる。そして縦支持柱8の下に車輪をつけることで、患者5はつま先19で歩行出来るので脚による血流ポンプ作用や免疫作用増大が出来る。さらに、ベッドや椅子に座った状態から介護人を必要としないで本発明装置に乗る事が出来、又本発明装置からベッドや椅子に座ることが出来る。本発明の抗重力縦伸歩行装置により、背椎体のトラブルに苦しむ患者の痛みが無くなる活療効果と、痛いために歩けなかった患者が歩けるようになり、これにより行きたい所に自分の足で行ける便利さと喜びを与える。又、脚を動かす事による血流の循環の促進と免疫性増大によるアンチエージング効果を得られる。更に、本発明の効果として車椅子や杖が不要となる。又、前記の如く自力歩行により大腿直筋や大腿二頭筋の衰えを防止して、歩行力を伸ばさせるのみならず、大腿間にあるポンプ作用による血流の促進や免疫性の向上が行われるので、高齢者の老化を防止できるので人類古来からの二足歩行の問題点を解決する人類学上歴史的な発明である。なぜならば、背柱が伸びて椎体間が伸び椎間板への圧力が無くなり、椎間板はみ出しによる神経圧迫がなくなり、腰や下肢の痛みが無くなり、歩行できる。又、膝関節部分も伸びて、膝の痛みが無くなる。又介護人無しで、患者をベッドや椅子から立ち上がらせて歩行出来、又、介護者無しでベッドから車椅子に移動でき、介護者無しで車椅子からベッドや椅子に坐らせたりする事ができる。介護人が患者を担ぎ上げたりすることがなくなり、介護人が必要なくなり、国家の高齢化予算、福祉予算削減と赤字国家財政の健全化や患者の経済的負担を軽減する効果がある国家的にも重要な画期的な大発明である。図7は本発明実施例1の三面図である。ベッドや椅子からの立ち上がりや歩行移動およびベッドや椅子への腰おろしもできるようにした抗重力縦伸歩行装置の実施例である。図6のAはベッドや椅子に腰をおろしている患者5に脇差棒7を矢印方向に挿入した横面図、Bは縦支持柱8の上下可動柱8-1が伸びた状態を示している横面図、Cは同正面図、Dは同上面図の三面図である。上面図Dは、折りたたみ前と折りたたみ後の図が記されている。上面図Dが示すように、実施例1の本発明装置は車のトランク等に積んで持ち運べるように設計されている。このことにより、患者が自由に外出等の行動ができるという効果がある。図8は本発明抗重力縦伸歩行装置を使用する説明図である。10は患者が坐っているベッド又は椅子である。11は患者が歩行をするための本装置前主車輪、12は後部自在車輪である。17は前主車輪11を固定するブレーキレバーで、13はブレーキレバー17を垂直位置から斜めに倒すことで引っ張りブレーキを掛けるワイヤである。ブレーキワイヤ13が引っ張られることにより前主車輪11のタイヤにブレーキがかかる。14は脇差棒7の昇降する昇降駆動部である。15は患者が自分の脇に脇差棒を手前に引き寄せるための握りである。この握り15はヒンヂ16で下へ下げてもよく、又全く無くて下げないか上げないか又は握り15は全く無くてもよい。この場合脇差棒7の先端を患者が握って脇差棒7を引き寄せる。図8のAは患者がベッド10に座って、前方に抗重力縦伸歩行装置がおいてある状態である。これを矢印の方向へ引き寄せ、次にBに示す如くベッド又は椅子10に座った患者は握り15を引っ張って抗重力縦伸歩行装置の後部自在輪12をベッド又は椅子10の下に入れて脇差棒7を脇6に挟む。次にCでブレーキレバー17を前に押して車輪11を固定する。Dで昇降駆動部14のボタン18を押して脇差棒7が脇6を押し上げながら上昇する。患者が持ち上がり、患者はベッド10から立ち上がりはじめる。しかし、まだ患者の膝は曲がっており、背骨等は伸びてはいない状態で、踵9が床についている。Eに示す患者の踵9が浮くまで脇差棒7を上昇させる。ブレーキレバー17を元に戻して車輪11を動くようにして、握り15を下に下げてこれを握りながら患者はつま先19で歩行を行う。患者は背柱や膝関節に体重がかからないので、痛みが無く、歩行することができる。また、E、D、C、B、Aと逆にたどることにより、患者をベッド又は椅子10に座らせたりすることが介護者不要でできる。車椅子等の患者は、ベッドや椅子から介護者なしで立ち上がることができない。また、立ち上がることができたとしても損傷部にかなりの痛みを感じることが多い。本発明抗重力縦伸歩行装置は、患者がベッドや椅子から立ち上がる時やベッドから車椅子に移動したり又は歩いたりできる介護不要の装置である。図9は本発明抗重力縦伸歩行装置の実施例1の見取り図である。8は縦支持柱で、8-1はその中に収納され縦に伸びる上下可動柱である。20は横支持棒で、縦支持柱8と直交し、前主車輪11と後部自在輪12で支えられている。12は本発明装置の方向が歩行者により、握り15を持ちながら方向を変え、曲がってもすすむように設けられた自在キャスターである。縦支持柱8に収められている上下可動柱8-1を昇降させるのは昇降駆動部14である。18は昇降駆動部14の上にあり、上昇を制御する昇ボタンである。21は昇降駆動部14において上下可動柱8-1の下降を制御する降ボタンである。23は両方の縦支持柱8を接続する接続体である。49は上下可動柱8-1の上下幅を大きくするため、横支持棒20の下面と床又は地面との空間を利用してこの高さを下まで上下可動柱8-1を下げた下端を示す。脇差棒7の幅に対して足の行動部分を広げるために、上下可動柱8-1の上部8-2が若干内側に曲がった構造にする。患者がボタンで両方の脇差棒7の昇降を同時に制御できるように左手又は右手の昇ボタン18と降ボタン21の制御で、左右両側の昇降駆動部14の制御が行われることが可能にする。そのため接続体23の配線を通す。図10は本発明装置の使用を終了してかたづけたり運搬したりする場合の幅方向の折りたたみについて説明した本発明実施例2である。24は横支持棒20の中に一部収納し得るようになっており、長さを短くして携帯できるようにする。折りたたむには、先ず上下可動柱8-1を一番下まで下ろす。この状態が図9のA状態である。次に接続体23を図9のAからBになるように折たたみ、左右の車輪11および自在キャスター12を近づける。握り15を軸16を中心に下に下げ、横支持棒20と横伸縮棒24の長さを最も短くした状態が図9のB状態である。このようにして接続部23の折りたたみの仕組みと、上下できる握り15と伸縮できる横支持棒20によって、コンパクトに折りたたむことができるので、収納に場所をとらない。又車のトランク等に収納して移動できる。図11Aは図10で説明した歩行介護装置の折りたたみにおいて、接続体23を上部から見た図である。上下可動柱8-1を収納する左右の縦支持柱8に突出接続体23-1を左右直角に張出し、その先にヒンヂ23-4を介して水平接続体23-2を左右のヒンヂと左右の突出接続体23-1にはり渡し、前期水平接続体23-2の中央にヒンヂ23-3を設けて、ここで水平接続体23-2が折れる構造になっている。図11Bはこれを折りたたんだ図である。図12上部は、握り15を無くし、脇差棒7これは脇差し台座7-1とクッション7-3から成る。の脇差し台座7-1をL状にして、垂直保持部7-2を設け、患者はこれに指を引掛けて立上る実施例3である。又、下部は脇差棒7の上下動を行う昇降駆動部14の実施例を示す。26は昇降駆動部14の中に上下駆動モータ27を設け、ウォームギア26-2を廻す。ウォームギア26-1、26-2と同心軸に平ギア26-3を設け、この平ギア26-3と直線ギア31をかみ合わせる。28はバッテリ25とモータ27と昇ボタン18と降ボタン21を電気接続する配線である。25-1はAC-DCコンバーター、25-2はACコード、25-3はACソケットでバッテリ25を充電できる。30は縦支持柱8と上下可動柱8-1の間でものなどを挟まないようにするためや防水のためのゴムカバーである。31はモータ27の回転運動を上下動運動に変えるもので、縦支持柱8の中で上下する上下可動柱8-1に固定されている直線ギアである。32は接続体23の中を通って反対側の昇降駆動部14’へつながる配線である。33は昇ボタン18、降ボタン21に代わるシーソースイッチである。左右両側の昇降駆動部14と14’が同時に制御されるように、両方のモータ27と27’とバッテリ25と25’の配線が、昇ボタン18および降ボタン21に接続されている。つまり、昇ボタン18には右側の昇降駆動部14からの配線2つ実線と左側の昇降駆動部14’からの配線2つ点線の計4本が入っており、昇ボタン18を押すことにより、昇降駆動部14の2つの配線および左側の昇降駆動部14’の2つの配線がそれぞれ接続され、それにより上記で説明したように、右側のモータ27とバッテリ25、および左側のモータ27’とバッテリ25’がそれぞれ接続される構成となる。降ボタン21も同様である。シーソースイッチ33とした場合も同様である。スイッチ18、21を下に設けない場合は、シーソースイッチ33を脇差棒7下面に設ければ、脇でスイッチのオンオフされないようになり、脇を脇差棒7で支えながら指でオンオフ出来るようになっている。患者又は介護者が昇ボタン18を押すと昇ボタン18に配置されている2つの配線が接続される。これにより、バッテリ25の極、-極がそれぞれモータ27の極、-極に接続される。モータ27の回転運動がウォームギア26-1から26-2に伝わり、26-2と同軸の平ギア26-3を廻し、平ギア26-3を介して直線ギア31の直線運動に変換され、縦支持柱8から上下可動柱8-1が出入する方向に駆動される。したがって、患者が昇ボタン18を押すことにより、上下可動柱8-1に支えられている脇差棒7が脇を持ち上げて上昇することになる。患者が降ボタン21を押すと降ボタン21に配置されている2つの配線が接続される。これにより、バッテリ25の極、-極がそれぞれモータ27の極、-極に接続される。昇ボタン18の場合とモータ27の回転が逆になるので、上下可動柱8-1が縦支持柱8に入る方向に駆動される。したがって、患者が降ボタン21を押すことにより、上下可動柱8-1に支えられている脇差棒7が下降することになる。シーソースイッチ33の場合も同様である。ウォームギア26-1、26-2を使用して上下したあとのブレーキを兼用させ、ブレーキ不要とする工夫もしてある。図13は本発明の実施例である。左右沸差棒7、7’を独立自立させたものである。上下する構造は前記と同じであるが、大きな特徴は図10の接続体23が無い事と車輪が前後二輪でなく、前輪二輪34と後輪二輪35の四輪である事である。四輪にすることにより脇差棒7、縦支持柱8及び上下可動柱8-1が自立できる。したがって患者はこの1つ又は2つを使用して、つまり片脇又は両脇を持ち上げて歩行する事ができる。接続体23が無いので歩行に邪魔が無く、格納場所が少なくてすみ、携帯や旅行や狭い所でも使用出来、価格も半分以下の安価になる。図14と図15は上下機構の上下可動柱8-1をなくした本発明の実施例5である。36は縦支持柱である。これに脇差板39、その上のパット7、脇差板補強L型金具40、すがりつき棒41、すがりつき棒L型補強板42、手前下支持棒43、手前下支持棒43の補強L型金具46が固定されている。横接続棒37-1、37-2、37-3が左右の縦支持柱36を接続し、すがりつき棒41と手前下支持棒43を接続して一体化する強固な接続体である。すがりつき棒41は患者の脇を脇差棒7に入れるために、ベッド又は椅子10から患者がすがりつき棒41にすがりつき、体を持ち上げるためにある。43は縦支持柱36が手前に倒れないように支える手前下支持棒である。44、45は本装置を移動するための前部自在輪と後部自在輪である。38-1は脇差板39を補強するための上縦補強棒であり、38-2はすがりつき棒41を補強するための下縦補強棒である。上下機構8、8-1が無い本実施例は、軽く、強く、容易に木等で製作出来て非常に安価である。図14、15の寸法は実施の一例である。図15は図14の側面図である。患者5は左右のすがりつき棒41に手47ですがりついて、上体48を持ち上げ、脇差棒7のクッション7-3を脇6に差し込む。このときこの実施例では、患者6の踵9は110mm地面から浮くように設計されている。このため、この実施例は地面から1445mmのところに脇6が位置するように脇差棒7の高さが設計されている例である。患者5が体を持ち上げて、脇6に脇差棒7を差し込めるように、すがりつき棒41の高さは地面から1000mmと設計されており、又脇支持板39の長さよりもすがりつき棒41の長さを長くする。患者5がぶら下がって本装置を引き寄せ、次に脇6の下に脇差棒7のクッション7-3を入れ易くするため、すがりつき棒41の長さは、脇差棒7の長さより長くなっている。実施例5に於いて図16に示す如く左右接続棒37、37-1、38を除去し、図13の如く片側のみとした4輪自立式としたものが本発明実施例6である。図17は本発明実施例7である。前記の実施例は支持棒を上下するものであったが、実施例7は回転軸によって脇差棒7の位置を上下するものである。これにより機構がより簡単化され、ローコストになり、加えて脇差棒7の高さの調整やコンパクトに折畳むことがメカ的なアングルになる。51-1、51-2は脇差棒7を平行に保ちながら回転する平行リンク機構におけるアームである。52-1、52-2、53-1、53-2はアーム51-1、51-2の固定ピボットである。54はアーム51-1、51-2と脇差棒7を接続する接続棒である。ピボット52-1とピボット52-2は脇差棒7に対して平行に設けられている。又、ピボット52-1、52-2はアーム51-1、51-2の長さを身長に応じ、変えて固定することができるようにする。55はモーター部で縦支持柱8の上に取り付ける。20は縦支持柱8を支える横支持棒である。11は横支持棒20に固定されている前主車輪であり、12は横支持棒20に固定されている後部自在輪である。アーム51-1、51-2の長さは例えば440mmにする。モーター部55の停止角度を変える事により、脇差棒7-3から脇差棒7-2または脇差棒7-3へと移動して、患者5の脇の下から地面迄のさまざまな身長、例えばH1またはH2に対応する事が出来る。また、脇差棒7-4にすることにより、コンパクトに収納できる。図18は図17に示す実施例7を正面から見た図である。モーターが一個ですみ簡単な構造でコンパクトになることを示す。56はモーター部55からの回転をアーム51-1、51-2に伝えるための回転棒である。57は縦支持柱8を支え、左右の横支持棒20を接続する横接続棒である。58は左右の脇差棒7を接続する接続板である。図19は本発明実施例7の説明図であり、まず、患者5がベッド又は椅子10に腰掛けて、脇差棒7を脇6に入れる。この状態は図18に太線で描かれている。次に、モーター部55を回転させる。ピボット52-1、52-2が回転して同時にアーム51-1、51-2が回転して、脇差棒7が地面と平行を保ったまま、患者7が持ち上げられて、ベッド又は椅子10から立ち上がる。このとき、踵9は地面から離れる。図20は本発明実施例の三面図である。図21は脇ではなく腰を持ち上げる実施例である。59はモーターであり、60はモーター59により回転するアームである。61はピボットであり、62は広帯専用ベルトであり、ピボット61により、アーム60に広帯専用ベルト62が連結される。モーター59が回転することにより、アーム60が回転して、患者7が持ち上げられて、ベッド又は椅子10から立ち上がる。図22Aは広帯専用ベルト62ではなく、通常のズボン等のベルト64を使用する実施例である。ピボット61にベルト64を引っ掛けるためのU字金具63を備える実施例である。U字金具63、ピボット61、アーム60、モーター59の部分を図22Bに記載している。図23は広帯専用ベルト62や通常のズボン等のベルト64ではなく、ダーメンコルセット65を使用する実施例10である。実施例8と同様にピボット61により、アーム60にダーメンコルセット65が連結されている実施例である。前記様々な実施例の如く、患者をベッド10から立ち上がらせたり、ベッド10から車椅子4への患者の移動を介護者なしに行える。これにより、政府の介護予算を削減でき、少子高齢化問題と赤字財政を根本的に解決出来る介護史上画期的な発明である。又、従来常識とした車椅子を使用しないで介護者なしで自力歩行出来る画期的な発明である。又、自力歩行により大腿直筋や大腿二頭筋の衰えを防止して、歩行力を伸ばさせるのみならず、大腿間にあるポンプ作用による血流の促進や免疫性の向上が行われるので、高齢者の老化を防止できる画期的な大発明である。以上説明してきたように、本発明の抗重力縦伸歩行装置は、患者をベッドや椅子10から立ち上がらせて、歩行出来、又、歩行体勢からベッドや椅子10に坐らせたりするとき、介護人が患者を担ぎ上げたりすることがなくなり、介護人が必要なくなり、患者の経済的負担を軽減する効果がある。最も重要な事は背椎体のトラブルに苦しむ患者が歩く事が出来るようになる。更に、本発明の効果として車椅子や杖が不要となる。車椅子の欠点として、車椅子に乗った人が早く死に至るのは脚を動かさないからである。脚は大動脈があり、脚を動かす事により体中に血を廻すポンプになり、又免疫体を脚から上へ上げる重要な作業をするが、車椅子に乗る事によりこれ等が中止してしまう欠点があり、従来の車椅子では解決できず、又車椅子からベッドへ、ベッドから車椅子への移動に大変な努力の介護士が必要となる。上記実施例にある抗重力縦伸歩行装置はこれらの問題を解決し、患者の体を活発化させ、又介護士も必要でなくなり経済的負担も軽減する効果がある。