"下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回駆動源としての油圧モータと、この油圧モータの圧油供給源としての油圧ポンプと、旋回の加速、定常運転、減速、停止を指令する旋回操作手段と、この旋回操作手段の操作に基づいて上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブとを備えた旋回式作業機械において、上記油圧モータの両側管路とタンクとの間に連通弁を設け、旋回力行時に上記油圧モータの吐出側管路を、上記コントロールバルブを介さずに上記連通弁によって直接タンクに連通させるように構成したことを特徴とする旋回式作業機械。上記油圧モータにより回転駆動される旋回電動機と、蓄電器と、上記旋回操作手段の操作を検出する操作検出手段と、上部旋回体の旋回速度を検出する速度検出手段と、上記連通弁を制御する制御手段とを設け、この制御手段は、上記操作、速度両検出手段の検出信号に基づいて減速時か否かを判断し、減速時に上記連通弁によるモータ吐出側管路とタンクの連通を維持したまま上記旋回電動機に発電機作用を行わせてブレーキ力を発揮させ、その回生電力を上記蓄電器に充電させるように構成したことを特徴とする請求項1記載の旋回式作業機械。上記油圧モータの両側管路にリリーフ弁を接続するとともに、上記旋回操作手段の操作を検出する操作検出手段と、上部旋回体の旋回速度を検出する速度検出手段と、上記連通弁を制御する制御手段とを設け、この制御手段は、上記操作、速度両検出手段の検出信号に基づいて減速時か否かを判断し、減速時に上記連通弁を閉じ、上記リリーフ弁によって油圧モータにブレーキをかけるように構成したことを特徴とする請求項1記載の旋回式作業機械。上記油圧モータの両側管路とタンクとの間に、管路別に連通弁を設けたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の旋回式作業機械。上記油圧モータの両側管路とタンクとの間に、両側管路に共用される連通弁を設けたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の旋回式作業機械。上記油圧モータの両側管路間に、一対のリリーフ弁を互いの出口側が接続された状態で対向配置したリリーフ弁回路と、一対のチェック弁を互いの入口側が接続された状態で対向配置したチェック弁回路とを並列に設け、この両回路を連通路で接続するとともに、この連通路に、タンク油をメータイン側に吸い上げるメークアップラインと、上記連通弁の出口側とを接続したことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の旋回式作業機械。上記公知技術によると、旋回力行時に、油圧モータ11から吐出された油がコントロールバルブ13を通ってタンクTに戻るため、このコントロールバルブ13での絞り作用によってモータ吐出側の管路、すなわち、右旋回時には左旋回管路14、左旋回時には右旋回管路15に背圧が立つ。そして、この背圧によってモータ流入側の圧力が上昇し、ポンプ圧が高くなってポンプ負荷が増加し、これが大きな動力損失となっていた。そこで本発明は、旋回力行時の背圧を低減し、動力損失を抑えることができる旋回式作業機械を提供するものである。上記課題を解決する手段として、本発明においては、下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回駆動源としての油圧モータと、この油圧モータの圧油供給源としての油圧ポンプと、旋回の加速、定常運転、減速、停止を指令する旋回操作手段と、この旋回操作手段の操作に基づいて上記油圧モータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブとを備えた旋回式作業機械において、上記油圧モータの両側管路とタンクとの間に連通弁を設け、旋回力行時に上記油圧モータの吐出側管路を、上記コントロールバルブを介さずに上記連通弁によって直接タンクに連通させるように構成したものである。この構成によれば、旋回力行時に、油圧モータから吐出された油をコントロールバルブを介さずに連通弁によって直接タンクに戻すため、コントロールバルブでの絞り作用による背圧を無くすることができる。すなわち、旋回力行時のメータアウト側に作用する背圧を低減し、これによりメータイン側の圧力を落としてポンプ圧を低下させることができるため、油圧ポンプの動力損失を抑えてエネルギーの無駄を省くことができる。ここで、上記構成を前提として、上記油圧モータにより回転駆動される旋回電動機と、蓄電器と、上記旋回操作手段の操作を検出する操作検出手段と、上部旋回体の旋回速度を検出する速度検出手段と、上記連通弁を制御する制御手段とを設け、この制御手段は、上記操作、速度両検出手段の検出信号に基づいて減速時か否かを判断し、減速時に上記連通弁によるモータ吐出側管路とタンクの連通を維持したまま上記旋回電動機に発電機作用を行わせてブレーキ力を発揮させ、その回生電力を上記蓄電器に充電させるように構成することができる。この構成によれば、とくにハイブリッドショベルのように蓄電器を備えた旋回式作業機械において、減速時に電動機に回生作用を行わせて旋回エネルギーを蓄電器電力として回生できるため、エネルギー効率を上げることができる。また、請求項1の構成を前提として、上記油圧モータの両側管路にリリーフ弁を接続するとともに、上記旋回操作手段の操作を検出する操作検出手段と、上部旋回体の旋回速度を検出する速度検出手段と、上記連通弁を制御する制御手段とを設け、この制御手段は、上記操作、速度両検出手段の検出信号に基づいて減速時か否かを判断し、減速時に上記連通弁を閉じ、上記リリーフ弁によって油圧モータにブレーキをかけるように構成することができる。この構成によれば、旋回電動機及び蓄電器を用いない旋回式作業機械において、減速時にリリーフ弁による油圧ブレーキをかけるため、設備が簡単でコストが安くてすみ、かつ、既存の機械に容易にアドオンできる。一方、本発明において、請求項1~3のいずれかの構成をとる場合に、上記油圧モータの両側管路別に連通弁を設けてもよいし、両側管路に共用される連通弁を設けてもよい。さらに本発明においては、請求項1~5のいずれかの構成を前提として、上記油圧モータの両側管路間に、一対のリリーフ弁を互いの出口側が接続された状態で対向配置したリリーフ弁回路と、一対のチェック弁を互いの入口側が接続された状態で対向配置したチェック弁回路とを並列に設け、この両回路を連通路で接続するとともに、この連通路に、タンク油をメータイン側に吸い上げるメークアップラインと、上記連通弁の出口側とを接続するのが望ましい。この構成によれば、連通弁をタンクに接続する管路として既存の連通路及びメークアップラインを利用できるため、連通弁をこれらとは別の専用の外部配管によってタンクに接続する場合と比べて、回路構成が簡単ですむ。本発明によると、旋回力行時の背圧を低減してポンプ圧を低下させ、動力損失を抑えることができる。実施形態は、背景技術の説明に合わせてショベルを適用対象としている。以下の第1~第4各実施形態において、図7に示す従来回路と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。第1実施形態両旋回管路14,15とタンクTとの間に左側及び右側両連通弁25,26が設けられている。詳しくは、連通弁25,26は、制御手段としてのコントローラ27からの信号によって開き位置aと閉じ位置bとの間で切換わる電磁切換弁として構成され、入口側が旋回管路14,15に、出口側が通路28を介してリリーフ弁回路18にそれぞれ接続されている。ここで、リリーフ弁回路18は前記のように連通路22及びメークアップライン23を介してタンクTに接続されているため、連通弁25,26が開き位置aにセットされると両旋回管路14,15がコントロールバルブ13を介さずに直接タンクTに連通する。また、油圧モータ11によって回転駆動される旋回電動機29と、蓄電器30とが設けられるとともに、センサとして、リモコン弁12からのパイロット圧を通じてリモコン弁12の操作を検出する操作検出手段としての圧力センサ31,32と、旋回電動機29の回転速度を検出する速度検出手段としての速度センサ33とが設けられ、これらからの信号がコントローラ27に入力される。コントローラ27は、各センサ31~33からの信号に基づいて旋回力行時か、減速時か、停止状態かを判断し、旋回力行時に、連通弁25,26のうち操作された側と反対側のものを開き位置aに切換える。従って、旋回力行時には、油圧モータ11から吐出された油は、コントロールバルブ13を通らずに、一方の連通弁25または26を通るルートでタンクTに直接戻される。たとえば右旋回時には、図1中に太線書きしかつ実線矢印を付して示すように油圧モータ11、左旋回管路14、左側連通弁25、通路28、連通路22、メークアップライン23のルートでタンクTに戻る。この旋回力行中、旋回電動機29は油圧モータ11により駆動されて所謂連れ回り回転する。また、この右旋回からリモコン弁12が減速操作されると、油が、連通路22からチェック弁回路21を通って右旋回管路15に戻る破線矢印のルートで循環する。このとき、旋回電動機29は、コントローラ27からの回生指令に基づいて発電機作用を行い、ブレーキ力を発揮させるとともに、発生した回生電力を蓄電器30に送ってこれを充電する。この回生作用により油圧モータ11にブレーキがかけられ、上部旋回体が減速/停止する。コントローラ27の作用を図2のフローチャートに示す。ステップS1で左または右旋回操作されたか否かが判断され、NOとなるステップS2で速度センサ33からの旋回速度信号があるか否かが判断される。この両ステップでいずれもNOの場合、つまり旋回操作されず、速度も出ていない場合は旋回停止状態であるとして、ステップS3で両連通弁25,26を閉じる。これに対し、ステップS1でYESの場合は、旋回力行時であるとしてステップS4に移る。ステップS4では、旋回の実速度と、リモコン弁操作量によって決まる目標速度とを比較し、YESの場合は、加速中または定常運転中であるとして、ステップS5で反対側連通弁を開いてステップS1に戻る。一方、ステップS4でNOの場合は、リモコン弁12が中立側に戻し操作されての減速中であるとしてステップS6に移り、加速時及び定常運転時と同様に反対側連通弁を開く。また、ステップS2でNOの場合は、リモコン弁12が中立復帰操作されての減速中であるとして、やはりステップS6で反対側連通弁を開く。そして、ステップS6の後、ステップS7において旋回電動機29に回生ブレーキ作動を行わせることにより、油圧モータ11にブレーキをかける。このように、旋回力行時に、油圧モータ11から吐出された油をコントロールバルブ13を介さずに連通弁25,26によって直接タンクに戻すため、コントロールバルブ13での絞り作用による背圧を無くすることができる。これにより、旋回力行時のメータアウト側に作用する背圧を低減してメータイン側の圧力を落とし、ポンプ圧を低下させることができるため、油圧ポンプ10の動力損失を抑えてエネルギーの無駄を省くことができる。また、減速時に電動機29に回生作用を行わせて旋回エネルギーを蓄電器電力として回生できるため、エネルギー効率を上げることができる。一方、連通弁25,26をタンクTに接続する管路として既存の連通路22及びメークアップライン23を利用した構成であるため、連通弁25,26をこれらとは別の専用の外部配管によってタンクTに接続する場合と比べて、回路構成が簡単ですむ。なお、この第1実施形態は、元々、動力源としての蓄電器を備えたハイブリッド機械に好適であるが、油圧ショベルのような油圧式の旋回式作業機械に対しても旋回電動機29及び蓄電器30を追加することで容易に適用することができる。第2実施形態第1実施形態との相違点のみを説明する。第2実施形態においては、第1実施形態の電動機29及び蓄電器30を用いず、両連通弁25,26を旋回力行時にのみ開き位置aに切換えて背圧を低減する一方、旋回減速時には同弁25,26を閉じ位置bに戻すことにより、従来同様、リリーフ弁回路18による所謂中立ブレーキを発揮させるように構成している。なお、速度センサ33は、油圧モータ11の回転速度を検出する。第2実施形態におけるコントローラ27の作用を図4のフローチャートによって説明する。ステップS11で左または右旋回操作されたか否かが判断され、NOとなると、中立復帰操作による減速中または旋回停止中であるとして、ステップS12で両連通弁25,26を閉じる。これに対し、ステップS11でYESとなると、旋回加速中、定常運転中、中立戻し操作による減速中のいずれかであるとして、ステップS13で旋回の実速度と目標速度とを比較し、YESの場合は、定常運転中または加速中であるとして、ステップS14で反対側連通弁を開いてステップS11に戻る。一方、ステップS13でNOの場合は、操作無しの場合と同様に減速中であるとしてステップS12で両連通弁25,26を閉じる。この構成によると、旋回電動機を用いない油圧ショベルにおいて、減速操作時に、電動機による回生ブレーキではなく、油圧ブレーキをかけるため、設備が簡単でコストが安くてすむ。また、連通弁25,26とその関連配管を追加するだけでよいため、既存の機械に容易にアドオンできる。第3実施形態第3実施形態は第1実施形態の変形形態である。第1実施形態との相違点のみを説明すると、左右の旋回管路14,15に共用される電磁切換式の一つの連通弁34を用い、この連通弁34を第1実施形態と同様にコントローラ27によって閉じ位置bと左右の開き位置a1,a2との間で切換制御する構成をとっている。連通弁34以外の作用は第1実施形態と同じである。第4実施形態第4実施形態は第2実施形態の構成において、第3実施形態と同様に両旋回管路14,15に共用される一つの連通弁34を用いている。この連通弁34以外の構成、作用は第2実施形態と同じである。なお、図6には、連通弁34の出口側を、通路28から分岐させた専用のタンク接続ライン36によってタンクTに接続した場合を例示しているが、第1~第3各実施形態と同様に連通路22に接続してもよい。これら第3、第4両実施形態によると、管路別に連通弁25,26を設ける第1、第2両実施形態と比較して連通弁34,35がコンパクトとなり、その組み込みが簡単となる。他の実施形態上記実施形態では、旋回力行時には、起動時を含む加速時か定常運転時かを問わず反対側連通弁を開く構成をとったが、起動を含む加速時と定常運転時とをリモコン弁12の操作等によって区別し、いずれか一方のみについて反対側連通弁を開く構成をとってもよい。連通弁25,26を、リモコン弁12のパイロット圧によって作動する油圧パイロット切換弁として構成し、コントローラ27を設けずに、リモコン弁12のパイロット圧のみで連通弁25,26を制御する構成をとってもよい。この場合、減速時のブレーキは、メカニカルブレーキを設ける等、他の手段をとればよい。本発明はショベルに限らず、ショベルを母体として構成される解体機や破砕機等の他の旋回式作業機械にも上記同様に適用することができる。"