可変容量型油圧ポンプに接続される少なくとも一つ以上の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出側流路に並列接続され、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータの入口側及び出口側にそれぞれ供給する第1及び第2供給通路と、前記第1及び第2供給通路にそれぞれ分岐接続され、前記油圧アクチュエータからの作動油を油圧タンクにそれぞれ戻す第1及び第2排出通路と、前記油圧アクチュエータを一方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの入口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの出口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁と、前記油圧アクチュエータを他の方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの出口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁と、運転者による操作量に対応する電気式制御信号を出力する電気式ジョイスティックと、前記電気式ジョイスティックの操作量による制御信号と前記油圧アクチュエータに生じる負荷による制御信号によって前記第1及び第2メータイン用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御し、前記油圧アクチュエータに生じる負荷が基準値を超える場合、前記油圧アクチュエータの出口側及び入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ別々に制御する前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力する制御器と、を備えることを特徴とする建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。可変容量型油圧ポンプに接続される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを一方向に駆動可能なように、切換え時に油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの入口側に供給される作動油及び油圧アクチュエータの出口側から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁と、前記油圧アクチュエータを他の方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの出口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁と、電気式ジョイスティックと、制御器と、を備える建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる圧力値及び前記油圧ポンプ側の設定圧力値をそれぞれ読み込むステップと、前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値が前記電気式ジョイスティックの操作有無を判別するための基準値を超えるか否かを判断するステップと、前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値が基準値を超える場合、前記油圧ポンプ側の設定圧力と前記油圧アクチュエータの入口側の目標圧力との差分を演算するステップと、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超えるか否かを判断するステップと、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力するステップと、を含み、前記電気式ジョイスティックの操作によって前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方に印加される制御信号によって前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放して前記油圧アクチュエータに生じる負荷の変動による衝撃を低減するように閉ループを構成して繰り返し制御することを特徴とする建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。前記油圧アクチュエータの入口側及び出口側に生じる圧力を検出して検出信号を前記制御器に送る圧力センサを備えることを特徴とする請求項2に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。前記電気式ジョイスティックの操作によって前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、所定の曲線において前記油圧ポンプ側の設定圧力と前記油圧アクチュエータの入口側の目標圧力との間で生じる最大値によって前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御することを特徴とする請求項2に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。前記油圧アクチュエータの伸張駆動に際しては、前記制御器からの制御信号によって前記第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁はそれぞれ開放し、前記第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁はそれぞれ閉止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。前記油圧アクチュエータの収縮駆動に際しては、前記制御器からの制御信号によって前記第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁はそれぞれ開放し、前記第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁はそれぞれ閉止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。前記第1及び第2メータイン用制御弁及び前記第1及び第2メータアウト用制御弁は、前記制御器からの電気的な制御信号によって切り換えられるソレノイド弁であることを特徴とする請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ジョイスティックによって作業装置を急操作したり複合操作したりするときに生じる衝撃及び振動を低減するためのダンピング用制御弁を別設する必要がなく、運転者の意図の通りに油圧アクチュエータをスムーズに作動させることのできる建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムを提供することにある。本発明の請求項1に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、可変容量型油圧ポンプに接続される少なくとも一つ以上の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出側流路に並列接続され、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータの入口側及び出口側にそれぞれ供給する第1及び第2供給通路と、前記第1及び第2供給通路にそれぞれ分岐接続され、前記油圧アクチュエータからの作動油を油圧タンクにそれぞれ戻す第1及び第2排出通路と、前記油圧アクチュエータを一方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの入口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの出口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁と、前記油圧アクチュエータを他の方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの出口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁と、運転者による操作量に対応する電気式制御信号を出力する電気式ジョイスティックと、前記電気式ジョイスティックの操作量による制御信号と前記油圧アクチュエータに生じる負荷による制御信号によって前記第1及び第2メータイン用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御し、前記油圧アクチュエータに生じる負荷が基準値を超える場合、前記油圧アクチュエータの出口側及び入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ別々に制御する前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力する制御器と、を備える。本発明の請求項2に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、可変容量型油圧ポンプに接続される油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを一方向に駆動可能なように、切換え時に油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの入口側に供給される作動油及び油圧アクチュエータの出口側から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁と、前記油圧アクチュエータを他の方向に駆動可能なように、切換え時に前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータの出口側に供給される作動油及び前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁と、電気式ジョイスティックと、制御器と、を備える建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる圧力値及び前記油圧ポンプ側の設定圧力値をそれぞれ読み込むステップと、前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値が前記電気式ジョイスティックの操作有無を判別するための基準値を超えるか否かを判断するステップと、前記電気式ジョイスティックの操作による制御信号値が基準値を超える場合、前記油圧ポンプ側の設定圧力と前記油圧アクチュエータの入口側の目標圧力との差分を演算するステップと、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超えるか否かを判断するステップと、前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、前記油圧アクチュエータの入口側から前記油圧タンクに戻る作動油をそれぞれ制御する前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力するステップと、を含み、前記電気式ジョイスティックの操作によって前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方に印加される制御信号によって前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放して前記油圧アクチュエータに生じる負荷の変動による衝撃を低減するように閉ループを構成して繰り返し制御する。本発明の請求項3に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、請求項2に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムであって、前記油圧アクチュエータの入口側及び出口側に生じる圧力を検出して検出信号を前記制御器に送る圧力センサを備える。本発明の請求項4に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、請求項2に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムであって、前記電気式ジョイスティックの操作によって前記油圧アクチュエータの入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、所定の曲線において前記油圧ポンプ側の設定圧力と前記油圧アクチュエータの入口側の目標圧力との間で生じる最大値によって前記第1及び第2メータアウト用制御弁のうちのいずれか一方を開放するように制御する。本発明の請求項5に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムであって、前記油圧アクチュエータの伸張駆動に際しては、前記制御器からの制御信号によって前記第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁はそれぞれ開放し、前記第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁はそれぞれ閉止するように制御する。本発明の請求項6に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムであって、前記油圧アクチュエータの収縮駆動に際しては、前記制御器からの制御信号によって前記第2メータイン用制御弁及び第2メータアウト用制御弁はそれぞれ開放し、前記第1メータイン用制御弁及び第1メータアウト用制御弁はそれぞれ閉止するように制御する。本発明の請求項7に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、請求項1に記載の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムであって、前記第1及び第2メータイン用制御弁及び前記第1及び第2メータアウト用制御弁は、前記制御器からの電気的な制御信号によって切り換えられるソレノイド弁である。前記した構成を有する本発明の建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、下記のメリットを有する。作業装置を急操作したり複合操作したりするときに発生する衝撃を低減するためにダンピング用制御弁を追加構成する必要がないため、コストダウンを実現する。また、作業装置の急操作などに起因する衝撃や振動が低減されることから、作業の安定性及び運転の利便性が確保できる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されるものではない。図1から図4に示す本発明の一実施形態に係る建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、単一または複数以上の可変容量型油圧ポンプ以下、油圧ポンプと称する。1に接続される少なくとも1以上の油圧アクチュエータ油圧シリンダともいうが、以下、単にアクチュエータと称する。2と、油圧ポンプ1の吐出側流路3に並列接続され、油圧ポンプ1からの作動油をアクチュエータ2の入口側及び出口側にそれぞれ供給する第1及び第2供給通路4、5と、第1及び第2供給通路4、5にそれぞれ分岐接続され、アクチュエータ2の入口側及び出口側からの作動油を油圧タンクTにそれぞれ戻す第1及び第2排出通路6、7と、アクチュエータ2を一方向に駆動可能なように例えば、伸張駆動する場合、切換え時に油圧ポンプ1からアクチュエータ2の入口側大チャンバ2aをいう。に供給される作動油及びアクチュエータ2の出口側小チャンバ2bをいう。から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータインmeter-in用制御弁8及び第1メータアウトmeter-out用制御弁9と、アクチュエータ2を他の方向に駆動可能なように例えば、収縮駆動する場合、切換え時に油圧ポンプ1からアクチュエータ2の出口側小チャンバ2bに供給される作動油及びアクチュエータ2の入口側大チャンバ2aから油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11と、運転者による操作量に対応する電気式制御信号を出力する電気式ジョイスティック以下、単にジョイスティックと称する。12と、ジョイスティック12の操作量による制御信号とアクチュエータ2に生じる負荷による制御信号によって第1及び第2メータイン用制御弁8、10のうちのいずれか一方を開放するように制御し図4の曲線グラフa、アクチュエータ2に生じる負荷が基準値を超える場合例えば、ジョイスティック12により作業装置を急操作したり複合操作したりして負荷の変動が大きい場合、アクチュエータ2の出口側及び入口側から油圧タンクTに戻る流量をそれぞれ制御する第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放するように制御信号図4の曲線グラフb、を出力する制御器13と、を備える。このとき、前記した油圧ポンプ1に並列接続される一対のアクチュエータ2と、アクチュエータ2に供給される作動油を独立してそれぞれに制御する第1及び第2メータイン用制御弁8、10及び第1及び第2メータアウト用制御弁9、11は左右対称に配設されるため、いずれか一方の構成要素についての詳細な説明は省く。なお、明細書の全体に亘って同じ構成要素には同じ符号を付する。図1~図4に示すように、本発明の一実施形態による建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、可変容量型油圧ポンプ1に接続されるアクチュエータ2と、アクチュエータ2を一方向に駆動可能なように伸張駆動する場合、切換え時に油圧ポンプ1からアクチュエータ2の入口側大チャンバ2aをいうに供給される作動油及びアクチュエータ2の小チャンバ2bから油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9と、アクチュエータ2を他の方向に駆動可能なように収縮駆動する場合、切換え時に油圧ポンプ1からアクチュエータ2の出口側小チャンバ2bをいう。に供給される作動油及びアクチュエータ2の大チャンバ2aから油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11と、運転者による操作量に対応する電気式制御信号を出力する電気式ジョイスティック12と、制御器13と、を備える建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、ジョイスティック12の操作による制御信号値、アクチュエータ2の入口側に生じる圧力値及び油圧ポンプ1側の設定圧力値をそれぞれ読み込むステップS100と、ジョイスティック12の操作による制御信号値がジョイスティック12の操作有無を判別するための基準値を超えるか否かを判断するステップS200と、ジョイスティック12の操作による制御信号値が基準値を超える場合、油圧ポンプ1側の設定圧力とアクチュエータ2の入口側の目標圧力との差分を演算するステップS300、S400と、アクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超えるか否かを判断するステップS500と、アクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合例えば、ジョイスティック12によって作業装置を急操作したり複合操作したりして負荷の変動が生じた場合、アクチュエータ2の入口側から油圧タンクTに戻る作動油をそれぞれ制御する第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放するように制御信号を出力するステップS600、S700と、を含み、ジョイスティック12の操作によってアクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方に印加される制御信号によって第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放してアクチュエータ2に生じる負荷の変動による衝撃を低減するように閉ループを構成して繰り返し制御する。このとき、前記建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムは、前記したアクチュエータ2の入口側に生じる圧力を検出して検出信号を制御器13に送る圧力センサ14、15を備える。前記建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、前記したジョイスティック12の操作によってアクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、所定の曲線において油圧ポンプ1側の設定圧力とアクチュエータ2の入口側の目標圧力との間で生じる最大値によって第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放するように制御する。前記建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、前記したアクチュエータ2の伸張駆動に際しては、制御器13からの制御信号によって第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9はそれぞれ開放し、制御器13からの制御信号によって第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11はそれぞれ閉止するように制御する。前記建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、前記したアクチュエータ2の収縮駆動に際しては、制御器13からの制御信号によって第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11はそれぞれ開放し、制御器13からの制御信号によって第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9はそれぞれ閉止するように制御する。前記建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムにおいて、前記した第1及び第2メータイン用制御弁8、10及び第1及び第2メータアウト用制御弁9、11は、制御器13からの電気的な制御信号によって切り換えられるソレノイド弁である。以下、添付図面に基づき、本発明の一実施形態による建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムの使用例について詳述する。前記したアクチュエータ2の伸張駆動について説明すれば、制御器13からの制御信号によって第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9はそれぞれ開放し、第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11はそれぞれ閉止するように制御する。これにより、油圧ポンプ1から吐出される作動油は、吐出側流路3と、第1供給通路4及び第1メータイン用制御弁8を順に経由してアクチュエータ2の大チャンバ2aに供給される。これと同時に、アクチュエータ2の小チャンバ2bからの作動油は、第1メータアウト用制御弁9及び第2排出通路7を経て油圧タンクTに戻る。これにより、アクチュエータ2は伸張駆動する。このように、アクチュエータ2を伸張駆動するためにジョイスティック12を急操作したり複合操作したりして大きな負荷の変動が生じる場合、制御器13からの制御信号によって第2メータアウト用制御弁11を開放する。これにより、油圧ポンプ1からアクチュエータ2の入口側大チャンバ2aをいうに供給される作動油の一部が油圧タンクTに戻ってダンピング機能を奏するので、アクチュエータ2に生じる圧力の変動を低減して衝撃や振動を低減することができる。一方、前記したアクチュエータ2の収縮駆動について説明すれば、制御器13からの制御信号によって第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11はそれぞれ開放し、第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9はそれぞれ閉止するように制御する。これにより、油圧ポンプ1から吐出される作動油は、吐出側流路3、第2供給通路5、第2メータイン用制御弁10を順に経由してアクチュエータ2の小チャンバ2bに供給される。これと同時に、アクチュエータ2の大チャンバ2aからの作動油は第2メータアウト用制御弁11及び第2排出通路7を経て油圧タンクTに戻る。これにより、アクチュエータ2は収縮駆動する。このように、アクチュエータ2を収縮駆動するためにジョイスティック12を急操作したり複合操作したりして大きな負荷の変動が生じる場合、制御器13からの制御信号によって第1メータアウト用制御弁9を開放する。これにより、油圧ポンプ1からアクチュエータ2の出口側小チャンバ2bをいうに供給される作動油の一部が油圧タンクTに戻ってダンピング機能を奏するので、アクチュエータ2に生じる圧力の変動を低減して衝撃や振動を低減することができる。前記したように、第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9は、これらが切り換えられるときにアクチュエータ2を伸張駆動し、第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11は、これらが切り換えられるときにアクチュエータ2を収縮駆動することができる。すなわち、アクチュエータ2は、ブリッジ状に接続されてそれぞれ別々に駆動される第1メータイン用制御弁8及び第1メータアウト用制御弁9、第2メータイン用制御弁10及び第2メータアウト用制御弁11によって伸縮駆動される。以下、図3に基づき、本発明の一実施形態による建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムによってアクチュエータ2に圧力の変動によって生じる衝撃や振動を低減することについて説明する。ジョイスティック12の操作による制御信号値と、アクチュエータ例えば、油圧シリンダ2の入口側に生じる圧力値及び油圧ポンプ1側の設定圧力値をそれぞれ読み込むステップS100。次いで、ジョイスティック12の操作による制御信号値がジョイスティック12の操作有無を判別するための基準値を超えるか否かを判断しステップS200、ジョイスティック12による制御信号値が基準値を超える場合にステップS300に移行し、ジョイスティック12による制御信号値が基準値よりも小さい場合にステップS800に移行する。次いで、ジョイスティック12の操作によってアクチュエータ2の入口側に供給される作動油の目標圧力を演算するステップS300。次いで、油圧ポンプ1側の設定圧力とアクチュエータ2の入口側の目標圧力との差分を演算するステップS400。次いで、アクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超えるか否かを判断しステップS500、アクチュエータ2に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合にステップS600に移行し、アクチュエータ2に生じる実際の負荷が目標圧力よりも小さい場合にステップS800に移行する。次いで、所定の曲線において油圧ポンプ1側の設定圧力とアクチュエータ2の入口側の目標圧力との差分によって決定される最大値図4の曲線グラフのcを演算するステップS600。次いで、ジョイスティック12の操作によってアクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、アクチュエータ2の入口側から油圧タンクTに戻る作動油を制御するために、第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放するように制御信号図4の曲線グラフの曲線bを出力した後、ステップS200に移行するステップS700。このとき、制御器13から入力される、第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を切り換える制御信号値は、下式によって決定される。このとき、Kは、チューニングのためのパラメータであり、メータアウト用制御弁の最大値は、所定の曲線において油圧ポンプ1側の設定圧力とアクチュエータ2の入口側の目標圧力との差分によって決定される最大値であり、ダンピング曲線dampcurveは、ジョイスティック12の操作信号によって予め定義された曲線によって決定される値である。次いで、ステップS200において、ジョイスティック12による制御信号値がジョイスティック12の操作有無を判別するための基準値より小さい場合と、ステップS500において、アクチュエータ2に生じる実際の負荷が目標圧力よりも小さい場合、第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を閉止してステップS200に移行する過程を繰り返すステップS800。以上述べたように、ジョイスティック12によって作業装置を急操作したり複合操作したりするときにアクチュエータ2の入口側に生じる実際の負荷が目標圧力を超える場合、電気式ジョイスティック12の操作によって制御器13からの制御信号によって第1及び第2メータアウト用制御弁9、11のうちのいずれか一方を開放してアクチュエータ2の入口側に供給される作動油の一部を油圧タンクTに戻すことにより、アクチュエータ2に生じる負荷の変動に起因する衝撃を低減することができる。以上述べたように、本発明の一実施形態による建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システムによれば、電気式ジョイスティックによってブームなどの作業装置を急操作したり複合操作したりするときに負荷の変動に因って生じる衝撃や振動を低減するためのダンピング用制御弁を追加して取り付ける必要がなく、作業装置の急操作などによる衝撃や振動が低減されることから、作業の安定性及び運転の利便性が確保できる。