"シーンのカメラからの距離を示す距離情報を用いて、前記シーンの撮影画像を処理する3次元画像処理装置であって、立体感を強調する対象となる距離である指定距離の入力を受け付ける距離指定部と、前記指定距離における前記シーンの立体感が強調されるように、前記距離情報が示す距離を、3次元画像を生成するための立体距離に変換する距離変換部と、前記立体距離に基づいて前記撮影画像を加工することにより、前記指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成する強調画像生成部とを備える3次元画像処理装置。前記強調画像生成部は、前記指定距離と前記立体距離との差が大きい領域ほどボケが大きくなるように前記撮影画像を加工することにより、前記強調画像を生成する請求項1に記載の3次元画像処理装置。前記強調画像生成部は、前記撮影画像のボケの特徴を示すボケ情報を用いて前記撮影画像に対して復元処理を行うことにより復元画像を生成し、前記指定距離と前記立体距離との差が大きい領域ほど大きなボケを付加することにより、前記強調画像を生成する請求項2に記載の3次元画像処理装置。前記3次元画像処理装置は、さらに、前記撮影画像に基づいて、前記立体距離に応じた視差を有する視差画像を前記3次元画像として生成する視差画像生成部を備える請求項1~3のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。前記距離変換部は、前記距離情報が示す距離の関数として前記立体距離が表された変換式を用いて、前記距離情報が示す距離を前記立体距離に変換し、前記指定距離における前記関数の変化の割合は1より大きい請求項1~4のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。前記距離変換部は、あらかじめ保持された複数の変換式のうち、前記指定距離において変化の割合が最も大きい変換式を用いて、前記距離情報が示す距離を前記立体距離に変換する請求項5に記載の3次元画像処理装置。前記3次元画像処理装置は、集積回路として構成されている請求項1~6のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置。請求項1~7のいずれか1項に記載の3次元画像処理装置と、前記シーンの撮影画像を撮影する撮像部と、前記強調画像を表示する表示部とを備える3次元撮像装置。シーンのカメラからの距離を示す距離情報を用いて、前記シーンの撮影画像を処理する3次元画像処理方法であって、立体感を強調する対象となる距離である指定距離の入力を受け付ける距離指定ステップと、前記指定距離における前記シーンの立体感が強調されるように、前記距離情報が示す距離を、3次元画像を生成するための立体距離に変換する距離変換ステップと、前記立体距離に基づいて前記撮影画像を加工することにより、前記指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成する強調画像生成ステップとを含む3次元画像処理方法。請求項9に記載の3次元画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、上記従来の方法では、データ量の圧縮はできるが、例えば所望の被写体の立体感を強調するなどのように撮影画像の立体感を向上させることはできないという問題がある。そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、シーンのカメラからの距離を示す距離情報を用いて当該シーンの撮影画像の立体感を向上させることができる3次元画像処理装置および3次元画像処理方法、ならびにそのような3次元画像処理装置を備える3次元撮像装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る3次元画像処理装置は、シーンのカメラからの距離を示す距離情報を用いて、前記シーンの撮影画像を処理する3次元画像処理装置であって、立体感を強調する対象となる距離である指定距離の入力を受け付ける距離指定部と、前記指定距離における前記シーンの立体感が強調されるように、前記距離情報が示す距離を、3次元画像を生成するための立体距離に変換する距離変換部と、前記立体距離に基づいて前記撮影画像を加工することにより、前記指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成する強調画像生成部とを備える。本構成によれば、指定距離におけるシーンの立体感が強調されるように、距離情報が示す距離を立体距離に変換することができる。したがって、3次元画像の撮影に不慣れな撮影者が撮影した画像であっても、所望の被写体の立体感が強調された画像を得ることが可能となる。さらに、本構成によれば、立体距離に基づいて撮影画像を加工することにより、指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成する。したがって、撮影者は、撮影中に表示される強調画像を見ることにより立体感の強調度合いを確認することができる。その結果、効果的に撮影画像の立体感を向上させることが可能となる。また、前記強調画像生成部は、前記指定距離と前記立体距離との差が大きい領域ほどボケが大きくなるように前記撮影画像を加工することにより、前記強調画像を生成することが好ましい。この構成によれば、指定距離と立体距離との差が大きい領域ほどボケが大きくなるように撮影画像を加工することにより、強調画像を生成することができる。つまり、強調画像を2次元画像として生成することができる。したがって、強調画像を表示するために3次元表示装置が必ずしも必要ではなくなるので、例えば撮像装置の構成を簡易にすることができる。また、前記強調画像生成部は、前記撮影画像のボケの特徴を示すボケ情報を用いて前記撮影画像に対して復元処理を行うことにより復元画像を生成し、前記指定距離と前記立体距離との差が大きい領域ほど大きなボケを付加することにより、前記強調画像を生成することが好ましい。この構成によれば、撮影画像に対して復元処理を行うことにより生成された復元画像にボケを付加することにより強調画像を生成することができる。したがって、撮影画像に含まれるボケによって立体感の視認性が低下することを抑制することが可能となる。また、前記3次元画像処理装置は、さらに、前記撮影画像に基づいて、前記立体距離に応じた視差を有する視差画像を前記3次元画像として生成する視差画像生成部を備えることが好ましい。この構成によれば、立体距離に応じた視差を有する視差画像を生成することができる。したがって、3次元表示装置を用いてシーンを立体的に表示することが可能となる。また、前記距離変換部は、前記距離情報が示す距離の関数として前記立体距離が表された変換式を用いて、前記距離情報が示す距離を前記立体距離に変換し、前記指定距離における前記関数の変化の割合は1より大きいことが好ましい。この構成によれば、距離情報が示す距離の関数として立体距離が表された変換式を用いて、距離情報が示す距離を立体距離に変換することができる。このとき、指定距離における関数の変化の割合は1より大きいので、指定距離において距離情報が示す距離の変化量よりも立体距離の変化量のほうが大きくなる。したがって、指定距離におけるシーンの立体感が強調されるように、変換式を用いて、距離情報が示す距離を立体距離に容易に変換することが可能となる。また、前記距離変換部は、あらかじめ保持された複数の変換式のうち、前記指定距離において変化の割合が最も大きい変換式を用いて、前記距離情報が示す距離を前記立体距離に変換することが好ましい。この構成によれば、あらかじめ保持された複数の変換式のうち、指定距離における立体感の強調に適した変換式を用いて、距離情報が示す距離を立体距離に変換することができる。また、前記3次元画像処理装置は、集積回路として構成されてもよい。また、本発明の一態様に係る3次元撮像装置は、上記3次元画像処理装置と、前記シーンの撮影画像を撮影する撮像部と、前記強調画像を表示する表示部とを備える。これにより、上記3次元画像処理装置と同様の効果を奏することができる。なお、本発明は、このような3次元画像処理装置として実現することができるだけでなく、このような3次元画像処理装置が備える特徴的な構成要素の動作をステップとする3次元画像処理方法として実現することができる。また、本発明は、3次元画像処理方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory等の非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。本発明によれば、シーンのカメラからの距離を示す距離情報を用いて当該シーンの撮影画像の立体感を向上させることができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。つまり、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、本発明の一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲の記載に基づいて特定される。したがって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、本発明の課題を達成するために必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成する構成要素として説明される。また、以下の説明において、画像を示す信号または情報を単に画像と称する場合がある。図1は、本発明の実施の形態における3次元撮像装置10の全体構成を示すブロック図である。本実施の形態の3次元撮像装置10は、デジタル式の電子カメラであり、撮像部100と、信号処理部200と、表示部300とを備える。以下に、撮像部100、信号処理部200および表示部300を詳細に説明する。撮像部100は、シーンの画像を撮影する。シーンとは、撮像部100によって撮影された画像に写っているもののすべてを意味し、被写体に加えて背景も含む。図1に示すように、撮像部100は、撮像素子101と、光学レンズ103と、フィルタ104と、制御部105と、素子駆動部106とを備える。撮像素子101は、例えばCCDイメージセンサあるいはCMOSイメージセンサ等の固体撮像素子であり、公知の半導体製造技術によって製造される。例えば、撮像素子101は、撮像面上に行列状に配置された複数の光感知セルを備える。光学レンズ103は、撮像素子101の撮像面上に像を形成する。本実施の形態では、撮像部100は、1枚の光学レンズ103を備えているが、複数枚の光学レンズを備えてもよい。フィルタ104は、可視光を透過して、近赤外光IRをカットする赤外カットフィルタである。なお、撮像部100は、必ずしもフィルタ104を備える必要はない。制御部105は、撮像素子101を駆動するための基本信号を生成する。さらに、制御部105は、撮像素子101からの出力信号を受信して信号処理部200に送出する。素子駆動部106は、制御部105によって生成された基本信号に基づいて撮像素子101を駆動する。なお、これらの制御部105および素子駆動部106は、例えばCCDドライバなどのLSILargeScaleIntegrationから構成されている。信号処理部200は、撮像部100からの信号に基づいて画像を示す信号画像信号を生成する。図1に示すように、信号処理部200は、メモリ201と、3次元画像処理部202と、インタフェース部203とを備える。3次元画像処理部202は、シーンのカメラからの距離を示す距離情報を用いて、当該シーンの撮影画像を処理する。この3次元画像処理部202は、公知のデジタル信号処理プロセッサDSPなどのハードウェアと、画像信号生成処理を含む画像処理を実行するソフトウェアとの組合せによって好適に実現され得る。なお、3次元画像処理部202の詳細については、図面を用いて後述する。メモリ201は、例えばDRAMDynamicRandomAccessMemoryなどによって構成される。メモリ201には、撮像部100から得られた信号が記録されるとともに、3次元画像処理部202によって生成された画像データあるいはその圧縮画像データが一時的に記録される。これらの画像データは、インタフェース部203を介して、不図示の記録媒体あるいは表示部300などに送出される。表示部300は、撮影条件あるいは撮影された画像などを表示する。また、表示部300は、静電容量方式あるいは抵抗膜方式などのタッチパネルであり、ユーザからの入力を受け付ける入力部としても機能する。ユーザから入力された情報は、インタフェース部203を通して、信号処理部200および撮像部100の制御に反映される。また、表示部300は、信号処理部200によって生成された強調画像を表示する。なお、本実施の形態では、表示部300は、3次元画像例えば視差画像の立体表示ができなくてもよい。なお、本実施の形態の3次元撮像装置10は、さらに、電子シャッタ、ビューファインダ、電源電池、フラッシュライトなどの公知の構成要素を備え得るが、それらの説明は本発明の理解に特に必要でないため省略する。図2は、本発明の実施の形態における3次元画像処理部202の構成を示すブロック図である。図2に示すように、3次元画像処理部202は、距離情報取得部400と、距離指定部401と、距離変換部402と、強調画像生成部403と、視差画像生成部404とを備える。距離情報取得部400は、撮像部100で撮影された撮影画像に基づいて、シーンのカメラからの距離以下、実距離ともいうを示す距離情報を取得する。距離指定部401は、立体感を強調する対象となる距離である指定距離の入力を受け付ける。つまり、距離指定部401は、立体感を強調したい距離を指定する。距離変換部402は、指定距離におけるシーンの立体感が強調されるように、距離情報が示す距離を立体距離に変換する。つまり、距離変換部402は、指定距離における実距離の変化量よりも立体距離の変化量の方が大きくなるように、実距離を立体距離に変換する。なお、立体距離とは、3次元画像例えば視差画像を生成するための距離である。本実施の形態では、距離変換部402は、指定距離において実距離よりも立体感が強調される立体距離に実距離を変換するための変換式を用いて、実距離を立体距離に変換する。この変換式では、立体距離が実距離の関数として表される。また、この変換式では、指定距離における関数立体距離の変化の割合が1よりも大きい。これにより、指定距離において、実距離の変化量よりも立体距離の変化量の方が大きくなる。なお、距離変換部402は、必ずしも変換式を用いて距離変換を行う必要はない。距離変換部402は、例えば実距離と立体距離とが対応付けられたテーブルを参照して、実距離を立体距離に変換してもよい。強調画像生成部403は、立体距離に基づいて撮影画像を加工することにより、指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成する。つまり、強調画像生成部403は、立体距離に基づいて撮影画像を加工することにより、指定距離において強調される立体感を視認可能な強調画像を生成する。なお、立体感を視認可能な画像とは、ユーザが立体感を知覚することができる画像を意味する。本実施の形態では、強調画像生成部403は、立体距離の情報を利用して、立体感が強調される領域あるいは強調度合いがわかるように、撮影画像にボケを付加するする。具体的には、強調画像生成部403は、指定距離と立体距離との差が大きい領域ほどボケが大きくなるように撮影画像を加工することにより、強調画像を生成する。逆に言えば、強調画像生成部403は、指定距離と立体距離との差が小さい領域ほどボケが小さくなるように撮影画像を加工する。視差画像生成部404は、立体距離に基づいて、左目用および右目用の画像を生成する。つまり、視差画像生成部404は、撮影画像を用いて、立体距離に応じた視差を有する視差画像例えば、左目用画像および右目用画像を生成する。このように生成された視差画像は、例えば、不図示の立体表示装置に出力される。立体表示装置は、例えば、メガネ式の立体表示方式により視差画像を表示する。メガネ式の立体表示方式とは、メガネ例えば、液晶シャッタメガネまたは偏光メガネなどを着用したユーザに対して、視差を有する左目用画像および右目用画像を表示する方式である。なお、立体表示装置は、必ずしもメガネ式の立体表示方式により視差画像を表示する必要はなく、裸眼式の立体表示方式により視差画像を表示してもよい。裸眼式の立体表示方式は、メガネを用いない立体表示方式例えば、パララックスバリア方式あるいはレンチキュラーレンズ方式などである。次に、以上のように構成された3次元画像処理部202の処理動作について説明する。図3は、本発明の実施の形態における3次元画像処理部202の処理動作を示すフローチャートである。まず、距離情報取得部400は、撮像部100で撮影された撮影画像に基づいて、カメラからのシーンの距離を示す距離情報を取得するS102。続いて、距離指定部401は、指定距離の入力を受け付けるS104。距離変換部402は、指定距離における前記シーンの立体感が強調されるように、距離情報が示すシーンの距離を立体距離に変換するS106。強調画像生成部403は、立体距離に基づいて撮影画像を加工することにより、指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成するS108。ここで、指定距離の変更が必要な場合S110のYes、再びステップS104の処理に戻る。指定距離の変更が必要な場合とは、例えば、表示部300に表示された強調画像を視認したユーザによって指定距離の変更を指示された場合などである。一方、指定距離の変更が不要な場合S110のNo、視差画像生成部404は、立体距離に応じた視差を有する多視点画像を生成するS112。次に、図3に示した各ステップにおける処理の詳細を説明する。<距離情報取得処理S102>まず、ステップS102の距離情報取得処理の詳細について説明する。距離情報取得部400は、撮像部100で得られる画像信号からシーンの距離情報を取得する。本実施の形態では、特許文献6に記載のDepthFromDefocus法により距離を計測する方法について例示するが、他の方法例えば、複数台のカメラを用いたステレオ法、フォトメトリックステレオ、あるいはアクティブセンサを用いたTOF法などでも構わない。DepthFromDefocus法では、まず、撮像部100は、レンズや絞りの設定を変えることで互いにボケが異なる複数枚の画像を撮影する。そして、距離情報取得部400は、このように撮影された複数枚の画像間のボケの相関量を画素ごとに算出する。このボケの相関量と被写体距離との関係を定める参照テーブルを参照することで、距離情報取得部400は、距離情報を取得する。図4は、本発明の実施の形態における距離情報取得部400の処理動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図4は、DepthFromDefocus法による距離計測の方法を示す。まず、距離情報取得部400は、同一のシーンの画像であって焦点距離が互いに異なる2枚の画像を撮像部100から取得するS202。焦点距離は、レンズあるいは撮像素子の位置を動かすことで変更できる。次に、距離情報取得部400は、測距対象となる画素とその近傍領域の画素群とを含む領域をDFDカーネルとして設定するS204。このDFDカーネルが測距処理の対象となる。DFDカーネルのサイズや形は特に制限されるものではないが、例えば測距対象画素を中心とした10x10の矩形領域などをDFDカーネルとして設定することができる。そして、距離情報取得部400は、焦点距離を変えて撮影された2枚の画像からDFDカーネルとして設定された領域を抽出し、DFDカーネルの画素毎に画素単位のボケ相関量を算出するS206。ここで、距離情報取得部400は、DFDカーネルに対してあらかじめ定められた重み係数を用いて、DFDカーネルの画素毎に求めたボケ相関量の重み付けを行うS208。この重み係数は、例えばDFDカーネルの中心ほど値が大きく、端ほど値が小さくなる係数である。なお、ガウス分布など既存の重み分布を重み係数として利用しても構わない。この重み付け処理によりノイズの影響にロバストになるという特徴がある。重み付けされたボケ相関量の和は、DFDカーネルのボケ相関量として扱われる。最後に、距離情報取得部400は、距離情報とボケ相関量との関係を示すルックアップテーブルを用いてボケ相関量から距離情報を求めるS210。ルックアップテーブルでは、ボケ相関量は、被写体距離の逆数に対して線形な関係であるルックアップテーブル算出処理は非特許文献5を参照。なお、ボケ相関量がルックアップテーブルに含まれてなければ、距離情報取得部400は、補間によって被写体距離を求めればよい。また、光学系が変わればルックアップテーブルも変えることが好ましい。そこで、距離情報取得部400は、絞りの大きさや焦点距離に応じて複数のルックアップテーブルを用意しておいても構わない。これらの光学系の設定情報は撮像時に既知のため、使用するルックアップテーブルは事前に求めておくことが可能である。次にボケ相関量算出方法について説明する。互いに異なる焦点距離で撮影された2枚の画像を画像G1、G2とする。距離情報取得部400は、被写体距離を測定する測距対象画素を選び、その測距対象画素の近傍M×M矩形領域の画素値をDFDカーネルとして画像G1、G2にそれぞれ設定する。画像G1、G2それぞれにおけるDFDカーネル内の画素値をg1u,v、g2u,v{u,v:1,2,3,M}、測距対象画素の座標をcu,cvとする。DFDカーネル内の任意の画素位置u,vにおける画素毎のボケ相関量Gu,vは、式3で表される。ここでCは定数であり、実験的に決められる。Δは画素値の2次微分ラプラシアンを表す。このように、画素毎のボケ相関量は、ボケの異なる2枚の画像において所定画素の画素値の差分を2つの画像の所定画素での2次微分の平均値で除算することにより算出される。このボケ相関量は、画像内の画素単位でのボケの相関の程度を表す。以上までの処理によって撮影シーンの距離情報を求めることができる。なお、距離情報取得部400は、必ずしも以上のような処理を行う必要はない。距離情報取得部400は、撮像部100によって生成された距離情報を単に取得するだけでもよい。<距離指定処理S104>次に、ステップS104において、距離指定部401は、立体感を強調したい被写体の距離である指定距離の入力をユーザから受け付ける。ユーザは、例えば、図5Aに示すようなスライドバーを用いて、立体感を強調したい距離を指定すればよい。また、ユーザは、表示部300に表示された画像に対して立体感を強調したい被写体を指定することにより、当該被写体の距離を、立体感を強調したい距離として指定してもよい。この場合、表示部300は、タッチパネルの機能を有することが好ましい。これにより、ユーザは、図5Bに示すように、表示部300をタッチするだけで非被写体を容易に指定することができる。<距離変換処理S106>次に、ステップS106の距離変換処理の詳細を説明する。距離変換部402は、実距離よりも立体感が強調された立体距離への実距離の変換を行う。本実施の形態では、実距離から立体距離に変換するための変換式を、あらかじめ複数用意しておく。距離変換部402は、指定距離における立体感の強調に適した変換式を複数の変換式の中から選択し、選択した変換式を用いて実距離から立体距離への変換を行う。以下、立体感の強調に適した変換式を距離毎に求める方法について述べる。本実施の形態では、非特許文献6に示される交差法輻輳ステレオ法の原理に基づいて得られる複数の変換式があらかじめ保持されている。輻輳ステレオ法では、図6に示すように2台のカメラが、それぞれのカメラの光軸が交差するように配置されており、光軸が交差する位置を前後させることによって被写体の立体距離を変えることができる。輻輳ステレオ法では、カメラの間隔を変えることにより光軸が交差する位置を前後に変えることができ、被写体の飛び出し量を制御できる。このことから、輻輳ステレオ法は、立体感の演出が簡便であることが知られている。非特許文献6に示される式展開により式4が得られる。式4を用いることで、DepthFromDefocus法を用いて算出された実距離Lbと立体像が生じる立体距離Ldとの関係が求まる。ここで、Lsは視距離であり、撮影時にピントがあっている被写体までの実距離である。Lcは、撮影時のカメラ間における光軸が交差する点までの距離である。a1は、撮影時のカメラ間隔と左右の視差画像の間隔との比である。a2は、撮影時の画像の画角と視差画像の画角との比を表す。図7Aは、本発明の実施の形態における変換式のパラメータの一例を示す図である。図7Aにおいて、dcはカメラの間隔、deは視聴時の眼の間隔瞳孔間隔、αは撮像レンズの間隔、βは表示画面の間隔を示す。したがって、式4との関係において、a1=dc/de、a2=tanβ/2/tanα/2が成り立つ。例えば、パラメータを図7Aに示すように設定した場合の実距離と立体距離との関係は図7Bのようになる。図7Bは、条件1、2、3のときの距離の変換結果を示す。なお、図7Bでは、横軸は実距離を示し、縦軸は立体距離を示す。また、条件とは、複数のパラメータLs、Lcなどの値の組合せを指す。図7Bを見ると、実距離の変化に対して立体距離が非線形に変化していることがわかる。例えば、条件1、2は、実距離が40以下のときに実距離の変化量よりも立体距離の変化量が大きい。また、条件3では実距離が40より大きいときに実距離の変化量よりも立体距離の変化量が大きい。実距離の変化量に対して立体距離の変化量が大きいほど見た目の立体感が得やすい。以上のことから、指定距離において立体感を強調させるための変換式は、指定距離において、実距離の変化量よりも立体距離の変化量が大きくなる必要がある。そこで、距離変換部402は、複数の変換式のうち、指定距離における立体距離の変化量が最も大きい変換式を選択する。距離変換部402は、このように選択された変換式を利用してシーンの実距離を立体距離へ変換することで、指定距離における立体感を強調するための立体距離を得ることができる。ここで、変換式の取得方法について具体的に説明する。まず、指定距離が1つである場合に、その指定距離においてシーンの立体感を強調するための変換式を複数の変換式の中から選択する方法を説明する。まず、複数の条件に対応する複数の変換式をあらかじめ生成しておく。実距離dにおけるn番目の変換式をfd,nと表す。すなわち、n番目の変換式で求めた実距離dに対応する立体距離がfd,nと表される。変換式を生成するための条件パラメータは、既存の知識に基づいて決められればよい。変換式は、撮影以前に生成しておくことが可能であり、設計段階で生成しておいてもよい。ここでは、N個の変換式があらかじめ生成されているとする。また、実距離の範囲を0からdmaxまでとする。実距離の範囲は利用するシーンによってセンチメートルやメートルなど単位が異なるが、本実施の形態では単位の表記を省略する。実距離dのときの変換式の番号nを保持するテーブルをTとする。このとき実距離が1変化したときの立体距離の変化量をΔfd,n=fd1,n-fd,nと表す。既に述べたように実距離dの変化量に対して立体距離の変化量Δfd、nが大きければ実距離dに位置する被写体の立体感を強調できる。したがって、距離変換部402は、式5のように、実距離dごとに、N個の変換式のうち立体距離の変化量Δfd,nが最大となる変換式を特定し、特定した変換式を実距離dに対応づけてテーブルTに記録する。ここで、テーブルTの作成方法について詳細に説明する。まず、式5のように、実距離dごとに、立体距離の変化量Δfd,nを全ての変換式について算出され、Δfd,nが最大となる変換式が特定される。このように特定された変換式が実距離dに対応づけてテーブルT[d]に格納される。その結果、距離変換部402は、テーブルTを参照するだけで、複数の変換式の中から、指定距離αにおいてシーンの立体感を強調させるための変換式を選択することができる。本実施の形態では、各距離で用いるべき変換式の番号nをテーブルTに格納することで、変換式を選択する際の処理量を低減している。以上により、距離変換部402は、指定距離αが入力されると実距離0からdmaxを、立体距離fT[α],0~fT[α],dmaxに変換できる。次に、指定距離が2つ以上である場合に、その2つ以上の指定距離においてシーンの立体感を強調するための変換式を取得する方法について説明する。例えば、図8に示すように2つの変換式f1、f2があり、シーンの立体感を強調させたい実距離が指定距離α、βであるとする。このような場合、実距離を3つの区間に分割して実距離と立体距離の変換を行う。3つの区間とは、図8のbのグラフに示すように、実距離が0~αまでの第1区間、αからβまでの第2区間、およびβ以降の第3区間である。実距離が0からαまでの第1区間では、変換式f1を用いて実距離の変換が行われる。実距離がαからβまでの第2区間では、変換式f1と変換式f2とを合成した新たな変換式f3を用いて実距離の変換が行われる。実距離がβ以降の第3区間では、変換式f2を用いて実距離の変換が行われる。変換式f3は次のような性質を持つ。実距離αにおいて変換式f1によって得られる立体距離をf1αとし、実距離βにおいて変換式f2によって得られる立体距離をf2βとすると、α<βのとき、f1α<f2βとなる。この条件を満たさない場合、立体距離が実際の距離と反転するため見た目の違和感が大きくなる。したがって、変換式f3は、座標α、f1αと座標β、f2βとを結ぶ線直線および曲線のいずれでも構わないで定義され、実距離に対して単調増加する線で定義される。例えば、f1α≦f2βのときに変換式f3が直線で定義されるとすると、変換式f3の傾きはf1α-f2β/α-βであり、切片はαf1α-f2β/α-β-f1αとなる。なお、f1α>f2βのとき、座標α、f1αと座標β、f2βとを結ぶ線は単調減少を表す。そこで、変換式f2にf1α以上の定数Tをオフセットとして加えることで、実距離の増加に伴って立体距離が減少することがないように式変形を行う。これにより、β以降の第3区間においては、f2’d=f2dT≧f1αとなる変換式f2’が用いられる。以上により、第1~第3区間の変換式を定義することができる。なお、指定距離が3つである場合は、αとβの間に新たな指定距離γがあると考え、αからγまでの区間およびγからβまでの区間の変換式を、先程の例に示した変換式f3の生成方法と同様の方法で定義する。このようにαからβまでの区間を細分化することで、指定距離が3つ以上である場合も容易に変換式を定義することができる。以上のように、距離変換部402は、あらかじめ保持された複数の変換式のうち、指定距離において変化の割合が最も大きい変換式を選択し、選択した変換式を用いて実距離を立体距離に変換する。<強調画像生成処理S108>次に、ステップS108の強調画像生成処理の詳細について説明する。強調画像生成部403は、2次元画像を表示する2次元表示装置でも立体感の強調度合いを視認できるような2次元画像を強調画像として、立体距離に基づいて生成する。本実施の形態では、強調画像生成部403は、撮影画像にボケを付加することで、強調される立体感が表された強調画像を生成する。なお、強調画像生成部403は、必ずしもボケを付加することにより強調画像を生成する必要はない。例えば、強調画像生成部403は、陰影などを付加することにより2次元画像において立体感を表現しても構わない。また、強調画像生成部403は、遠近法あるいは大気遠近法遠方のものを、青く、コントラストを落として描画し遠近感をだす方法を利用して立体感を表わしてもよい。ここで、ボケを付加することにより強調画像を生成する処理についてより詳細に説明する。まず、強調画像生成部403は、撮影画像に復元処理を行うことにより復元画像を生成する。もし、ボケが付加される画像に撮影の際に生じるボケが存在すれば、新たに付加されるボケと撮影の際に生じるボケとが混在してしまうため、立体感がうまく表現されない。そこで、本実施の形態では、強調画像生成部403は、立体距離の情報とレンズの公式とを用いて、各画素のボケの大きさを示すボケ情報ボケカーネルを算出する。そして、強調画像生成部403は、撮影画像の各画素に対してボケカーネルを用いて逆畳み込み演算復元処理を行うことで、全ての画素で焦点が合った画像全焦点画像を復元画像として生成する。そして、強調画像生成部403は、このように生成された全焦点画像に立体感を生むボケを付加することで強調画像を生成する。以上の処理を説明するために、まず画像のボケの生成過程について説明する。ボケのない全焦点画像の輝度分布をsx,yとし、ボケの大きさを表すボケ関数PSF:PointSpreadFunctionをfx,yとする。ここでは説明を簡単にするため画像全体が一様なボケ関数fでボケが生じていると仮定する。ノイズの影響を無視すれば以下の式6が成り立つ。ここで、記号は、畳み込み演算コンボリューションを示している。図9は、式6を画像で表現した例である。図9のように全焦点画像が点で与えられるとき、円形状のボケ関数詳細は後で定義するで畳み込まれることによりボケ画像sx,yが得られる。このボケ関数をボケカーネルとも呼ぶ。ここではボケ関数の円の直径をカーネルサイズという。式6の右辺は、一般に、以下の式7で表される。画像が、M×N個の画素からなる場合、上記の式7は、以下の式8で表すことができる。一般に、2つの関数の畳み込みのフーリエ変換は、各関数のフーリエ変換の積によって表される。このため、ix,y、sx,y、fx,yのフーリエ変換を、それぞれ、Iu,v、Su,v、Fu,vで表すと、式6から、以下の式9が導かれる。なお、u,vは、周波数領域における座標であり、それぞれ、実画像におけるx方向およびy方向の空間周波数に対応している。ここで、記号は、周波数領域における関数の積を示している。式9を変形すると、以下の式10が得られる。この式10は、カメラ撮影によって得られた画像ix,yのフーリエ変換Iu,vを、ボケ関数PSFであるfx,yのフーリエ変換Fu,vで除算して得られた関数が、全焦点画像sx,yのフーリエ変換Su,vに相当することを示している。以上のことから、各画素のボケ関数PSFであるfx,yが分かれば、撮影画像ix,yから全焦点画像sx,yを求めることができる。そこで、各画素のボケ関数PSFの求め方の一例について説明する。図10にレンズの模式図を示す。カメラからの距離がdである被写体を撮影しているときのボケカーネルのサイズをB、開口面から撮像面までの距離をCとする。カメラの設定条件から絞りの直径開口径Aと焦点距離fとは既知である。このとき、開口径Aと焦点距離fとの関係、および、ボケカーネルBと開口面から撮像面までの距離Cおよび焦点距離fの差との関係は、相似するので、式11が得られる。式11よりボケカーネルのサイズBは式12で表される。ここでレンズの公式より式13が得られる。カメラから被写体までの距離dと焦点距離fは既知であるため、式13を用いると式12は式14のように変形できる。強調画像生成部403は、この式14によりボケカーネルのサイズBを求めることができる。ボケカーネルのサイズBが決まればボケ関数fx,yが得られる。本実施の形態では、ボケカーネルをピルボックス関数で定義する。ピルボックス関数は式15で定義できる。以上の方法により、強調画像生成部403は、各画素のボケカーネルを求めて、ボケ関数を得る。そして、強調画像生成部403は、式10により、ボケ関数を用いて撮影画像に対して逆畳み込み演算を行うことにより、全焦点画像を生成する。つまり、強調画像生成部403は、撮影画像のボケの特徴を示すボケ情報を用いて撮影画像に対して復元処理を行うことにより復元画像を生成する。次に、強調画像生成部403は、全焦点画像にボケを付加することで、2次元表示装置でも、指定距離において強調される立体感立体感が強調される位置あるいは強調度合いを視覚的に確認できる強調画像を生成する。本実施の形態では、強調画像生成部403は、指定距離において焦点があっていて、指定距離から離れるにつれて画像のボケ量が大きくなるように全焦点画像を加工することで強調画像を生成する。つまり、強調画像生成部403は、指定距離と立体距離との差が大きい領域ほど大きなボケを付加することにより強調画像を生成する。また、本実施の形態では、全焦点画像にボケを付加するために、式15で定義したピルボックス関数が用いられる。強調画像生成部403は、指定距離と立体距離との差が大きくなるにつれて、当該立体距離を有する画像領域のボケ量を増加させる。ボケ量を増加させるための方法として、例えば立体距離が10離れるとピルボックス関数のカーネルサイズを拡大する3×3から5×5サイズに拡大するという方法が考えられる。そこで、強調画像生成部403は、全焦点画像の全ての画素において、各画素の立体距離と指定距離との差の大きさに応じて、ボケカーネルのサイズを決定する。そして、強調画像生成部403は、決定されたボケカーネルのサイズに従って、全焦点画像の各画素にボケを付加する。以上の処理により、強調画像生成部403は、指定距離で合焦し、指定距離から立体距離が離れるほどボケが大きくなる強調画像を生成することができる。図11は、本発明の実施の形態における強調画像生成部403によって生成される強調画像を説明するための概念図である。図11のa~dに示す画像には、立体距離d1、d2、d3を有する被写体が含まれている。ここで、立体距離d1、d2、d3は、d1<d2<d3の関係を満たすとする。また、立体距離d1、d2、d3は、d2-d1=d3-d2の関係も満たすとする。図11のaは、全焦点画像を示す。全焦点画像では、立体距離d1、d2、d3の被写体の焦点はあっている。図11のbは、指定距離αがd1と等しい場合の強調画像を示す。図11のbに示すように、指定距離α=d1の場合、立体距離d2を有する被写体よりも立体距離d3を有する被写体に大きなボケが付加されている。図11のcは、指定距離αがd2と等しい場合の強調画像を示す。図11のcに示すように、指定距離α=d2の場合、立体距離d1、d3を有する被写体にはボケが付加されている。ここでは、立体距離d1とd2との差は、d3とd2との差と等しいので、立体距離d1、d3を有する被写体には同じ大きさのボケが付加されている。図11のdは、指定距離αがd3と等しい場合の強調画像を示す。図11のdに示すように、指定距離α=d3の場合、立体距離d2を有する被写体よりも立体距離d3を有する被写体に大きなボケが付加されている。このように、強調画像生成部403は、指定距離と立体距離との差が大きい領域ほどボケが大きくなるように撮影画像を加工することにより強調画像を生成する。そして、強調画像生成部403は、生成した強調画像を2次元表示装置である表示部300に出力する。そして、表示部300が強調画像を表示することにより、ユーザは、どの領域の立体感が強調されているかを撮影時に定性的に確認することができる。<視差画像生成処理S112>最後に、視差画像生成部404は、立体距離と全焦点画像とを用いて、視差画像ここでいう視差画像とは左目用画像と右目用画像との2枚の画像を指すを生成する。以下、全焦点画像をテクスチャあるいはテクスチャ画像と呼び、立体距離の値を画素値として表現した画像を距離画像と呼ぶ。テクスチャ画像と距離画像とから左目用画像を生成する方法について説明する。図12に距離画像とテクスチャ画像、及び、左目用画像と被写体までの距離との関係を示す。図12内の記号の意味は以下の通りである。A:距離計測位置B:左視差位置C、D:被写体E:左視差位置の光軸G、I:被写体C、Dの左目用カメラでの撮影位置f:距離計測位置の焦点距離d:AとBの距離Z,Z’:C、Dまでの距離X1、X2:撮影画像上の座標テクスチャ画像の画素u,vに対応する左目用画像の画素がわかれば、テクスチャ画像の画素u,vの画素値を左目用画像の対応する画素にコピーすることで左目用画像を生成できる。図12において焦点距離fとカメラから被写体までの距離Z、Z’とは既知である。また、距離dはあらかじめ視差画像を生成する際に任意に設定可能な値なので既知である。ここで、三角形ABCと三角形EIB、及び、三角形ABDと三角形EGBがそれぞれ相似しているので、式16が得られる。式16を変形すると、式17が得られる。このことから、立体距離がZのとき、テクスチャ画像の画素u,vは、左目用画像では画素u-X1,vに対応する。そこで、視差画像生成部404は、テクスチャ画像の画素u,vの画素値を左目用画像の画素u-X1,vにコピーすればよい。同様に、視差画像生成部404は、立体距離がZ’の場合は、テクスチャ画像の画素u,vの画素値を左目用画像の画素u-X2,vにコピーすればよい。視差画像生成部404は、以上の処理を距離画像に含まれる全ての画素に対して行うことで、左目用画像を生成できる。右目用画像は、左目用画像と左右反対の位置にコピーすることで生成される。先程の例で説明すると、左目用画像の画素u-X1,vに対応する右目用画像の画素は、画素uX1,vとなる。これにより、視差画像生成部404は、ユーザが所望の距離にある被写体の立体感を強調した視差画像を生成することができ、3次元表示装置などにより被写体を立体表示することが可能になる。以上のように、本実施の形態に係る3次元撮像装置によれば、立体感を強調したいシーンの距離を指定することで、輻輳ステレオ法に従った物理的に違和感のでないように、実距離を立体距離に変換ができるという効果がある。つまり、本実施の形態に係る3次元撮像装置によれば、指定距離におけるシーンの立体感が強調されるように、距離情報が示す距離を立体距離に変換することができる。したがって、3次元画像の撮影に不慣れな撮影者が撮影した画像であっても、所望の被写体の立体感が強調された画像を得ることが可能となる。また、撮影者が立体感を視認することができる強調画像を生成することで、どの領域の立体感がどの程度強調されているかを撮影者が撮影中に確認できるという効果がある。その結果、効率液に撮影画像の立体感を向上させることが可能となる。また、本実施の形態に係る3次元撮像装置によれば、指定距離と立体距離との差が大きい領域ほどボケが大きくなるように撮影画像を加工することにより、強調画像を生成することができる。つまり、強調画像を2次元画像として生成することができる。したがって、強調画像を表示するために3次元表示装置が必ずしも必要ではなくなるので、例えば撮像装置の構成を簡易にすることができる。また、本実施の形態に係る3次元撮像装置によれば、撮影画像に対して復元処理を行うことにより生成された復元画像にボケを付加することにより強調画像を生成することができる。したがって、撮影画像に含まれるボケによって立体感の視認性が低下することを抑制することが可能となる。以上、本発明の一態様に係る3次元撮像装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施した形態も、本発明の範囲内に含まれる。例えば、上記実施の形態において、強調画像生成部は、2次元画像を強調画像として生成したが、3次元画像を強調画像として生成してもよい。この場合、表示部は、3次元画像を立体表示できることが好ましい。これにより、撮影者は、表示部に立体表示された強調画像を見ることにより、指定距離において強調される立体感を確認することができる。また、3次元画像処理部は、必ずしも、距離情報取得部および視差画像生成部を備えなくてもよい。この場合、距離変換部が例えば撮像部から距離情報を取得すればよい。また、視差画像は、表示部が生成してもよい。また、上記実施の形態における各種処理において画素毎に処理が行われていたが、例えば複数の画素からなる領域毎に処理が行われてもよい。また、上記実施の形態において、3次元画像処理部は、3次元撮像装置に含まれていたが、3次元撮像装置から独立して3次元画像処理装置として実現されてもよい。このような3次元画像処理装置の一例を図13および図14を用いて説明する。図13は、本発明の一態様に係る3次元画像処理装置500の機能構成を示すブロック図である。また、図14は、本発明の一態様に係る3次元画像処理装置500の処理動作を示すフローチャートである。図13に示すように、3次元画像処理装置500は、距離指定部501と、距離変換部502と、強調画像生成部503とを備える。図14に示すように、まず、距離指定部501は、立体感を強調する対象となる距離である指定距離の入力を受け付けるS302。続いて、距離変換部502は、指定距離におけるシーンの立体感が強調されるように、距離情報が示す距離を、3次元画像を生成するための立体距離に変換するS304。最後に、強調画像生成部503は、立体距離に基づいて撮影画像を加工することにより、指定距離において強調される立体感が表された強調画像を生成するS306。このように、3次元画像処理装置500は、距離情報を用いて、指定距離における撮影画像の立体感を強調する。その他変形例なお、以下のような場合も本発明に含まれる。1上記の3次元画像処理装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAM、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ROMまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、3次元画像処理装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。2上記の3次元画像処理装置を構成する構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSILargeScaleIntegration:大規模集積回路から構成されているとしてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ROMには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。3上記の3次元画像処理装置を構成する構成要素の一部または全部は、3次元画像処理装置に脱着可能なICカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ICカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ICカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ICカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このICカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。4本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BDBlu-rayDisc登録商標、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記デジタル信号であるとしてもよい。また、本発明は、前記コンピュータプログラムまたは前記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。また、前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。5上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。"