対象体に対するボリューム映像を生成するスキャン部と、前記ボリューム映像から抽出されたn個nは自然数の第1スライス映像のそれぞれから形体ラインを検出する検出部と、前記第1スライス映像から前記形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、n個の前記第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正し、n個の前記第2スライス映像を組合せてレンダリングするレンダリング制御部と、を備える映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置。前記検出部は、前記第1スライス映像からハールライク特徴法、ポイント間を接続して境界線を生成する連結法、および、グラジエント法のうちの少なくとも1つを用いて、前記形体ラインを検出する、請求項1に記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置。前記対象体が胎児の顔面である場合、前記検出部は、前記ハールライク特徴法によって、前記ボリューム映像内で顔面領域と、前記顔面領域と異なる輝度値を有する非顔面領域を識別し、前記顔面領域と前記非顔面領域との境界線を前記形体ラインとして検出する、請求項2に記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置。前記レンダリング制御部は、前記非形態領域として、前記顔面を除く前記胎児の手または胎盤と関連する領域を除去する、請求項3に記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置。前記ボリューム映像を回転してサジタルビューを決定するサジタルビュー決定部をさらに含み、前記検出部は、前記サジタルビューが決定したボリューム映像を、予め設定した方向にn個に切断して、前記第1スライス映像を抽出する、請求項1ないし4のいずれかに記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置。前記レンダリング制御部は、前記第1スライス映像から前記形体ラインを基準として、上部に位置する前記非形態領域を除去することにより、前記第1スライス映像を前記第2スライス映像に修正する、請求項1ないし5のいずれかに記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置。対象体に対するボリューム映像を生成するステップと、前記ボリューム映像から抽出されたn個nは自然数の第1スライス映像のそれぞれから形体ラインを検出するステップと、前記第1スライス映像から前記形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、n個の前記第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正し、n個の前記第2スライス映像を組合せてレンダリングするステップと、を含む映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法。前記形体ラインを検出するステップは、前記第1スライス映像からハールライク特徴法、ポイント間を接続して境界線を生成する連結法、および、グラジエント法のうちの少なくとも1つを用いて、前記形体ラインを検出するステップを含む請求項7に記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法。前記対象体が胎児の顔面である場合、前記第1スライス映像からハールライク特徴法を用いて、前記形体ラインを検出するステップは、前記ハールライク特徴法によって、前記ボリューム映像内で顔面領域と、前記顔面領域と異なる輝度値を有する非顔面領域を識別し、前記顔面領域と前記非顔面領域との境界線を前記形体ラインとして検出するステップを含む請求項8に記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法。前記第2スライス映像を組合せてレンダリングするステップは、前記非形態領域として、前記顔面を除く前記胎児の手または胎盤と関連する領域を除去するステップを含む請求項9に記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法。前記ボリューム映像を回転してサジタルビューを決定するステップと、前記サジタルビューが決定したボリューム映像を、予め設定した方向にn個に切断して、前記第1スライス映像を抽出するステップと、をさらに含む請求項7ないし10のいずれかに記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法。前記第2スライス映像を組合せてレンダリングするステップは、前記第1スライス映像から前記形体ラインを基準として、上部に位置する前記非形態領域を除去することにより、前記第1スライス映像を第2スライス映像に修正するステップを含む請求項7ないし11のいずれかに記載の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法。本発明の目的は、対象体のボリューム映像から抽出された複数のスライス映像から、目的とする特定臓器の形体ラインを検出し、その検出された形体ライン例えば、胎児の顔面ラインに基づいて、スライス映像を修正した後、その修正されたスライス映像を組合せてレンダリングすることにより、対象体内の形体をより正確に提供できるようにすることにある。上記の目的を達成するため、本発明の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置は、対象体に対するボリューム映像を生成するスキャン部と、前記ボリューム映像から抽出されたn個nは自然数の第1スライス映像のそれぞれから形体ラインを検出する検出部と、前記第1スライス映像から前記形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、n個の前記第1スライス映像をn個の第2スライス映像を修正し、そのn個の前記第2スライス映像を組合せてレンダリングするレンダリング制御部とを備える。また、上記の目的を達成するため、本発明の映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法は、対象体に対するボリューム映像を生成するステップと、前記ボリューム映像から抽出されたn個nは自然数の第1スライス映像のそれぞれから形体ラインを検出するステップと、前記第1スライス映像から前記形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、n個の前記第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正し、そのn個の前記第2スライス映像を組合せてレンダリングするステップとを含む。本発明によれば、対象体のボリューム映像から抽出された複数のスライス映像から形体ラインを検出し、その検出された形体ライン例えば、胎児の顔面ラインに基づいて、スライス映像を修正した後、その複数の修正されたスライス映像を組合せてレンダリングすることにより、対象体内にある特定の形体をより正確に提供することができる。以下に、本発明に係る実施形態を、添付する図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が実施形態によって制限されたり限定されることはない。図1は、本発明の一実施形態に係る映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の構成を示す図である。図1を参照すると、本発明の一実施形態に係る映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置101は、スキャン部103、サジタルビューsagittalview決定部105、検出部107、および、レンダリング制御部109を備える。スキャン部103は、図示しない超音波プローブを備えており、この超音波プローブは、対象体に向けて超音波信号を送信し、反射して再び超音波プローブに戻ってきた超音波エコー信号を受信する、そして、スキャン部103は、この超音波プローブが受信した超音波エコー信号を用いて対象体例えば、胎児の顔面に対するボリューム映像を生成する。サジタルビュー決定部105は、ボリューム映像を回転してサジタルビューを決定する。すなわち、サジタルビュー決定部105は、ボリューム映像を選定した方向に回転して、ボリューム映像の正面映像例えば、胎児の目、鼻、口を眺める方向の映像が表示されるように調節するか、または、ボリューム映像の上面映像例えば、胎児の頭を上から見下ろす方向の映像が対称に表示されるように調節する。検出部107は、ボリューム映像からn個nは自然数の第1スライス映像を抽出する。この時、検出部107は、サジタルビューが決定したボリューム映像を、予め設定した方向にn個に切断して、第1スライス映像を抽出する。本実施形態において、第1スライス映像は、ボリューム映像の上面映像である。検出部107は、n個の第1スライス映像のそれぞれから形体ラインを検出する。この時、検出部107は、第1スライス映像からハールライク特徴Haar-likefeature法、境界線をなすポイント間の連結法、および、グラジエント法gradient:輝度信号の変化度合いを検出する方法のうちの少なくとも1つの方法を用いて、境界を抽出することにより、形体ラインを検出する。ここで、ハールライク特徴法は、ある個別領域中のピクセル値を加算して合計を求め、各領域毎に重みをかけて合計を計算することによって1つの特徴情報を求める方法である。検出部107は、対象体が胎児の顔面である場合、ハールライク特徴法によって、ボリューム映像内で顔面領域と、その顔面領域と異なる輝度値を有する非顔面領域を識別して、顔面領域と非顔面領域との境界線を形体ラインとして検出する。レンダリング制御部109は、n個の第1スライス映像から得られた形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、n個の第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正する。次に、このn個の第2スライス映像を組合せてレンダリングした後、ディスプレイに表示する。このようにして、対象体内の形体をより正確に提供することができる。このように、レンダリング制御部109は、n個の第1スライス映像から形体ラインを基準として、特定臓器の上部に位置する非形態領域を除去することにより、n個の第2スライス映像を生成する。レンダリング制御部109は、対象体が胎児の顔面である場合、n個の第1スライス映像から非形態領域として、胎児の顔面を除く胎児の手または胎盤と関連する領域を除去することにより、n個の第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正し、更に、そのn個の第2スライス映像を組合せてレンダリングすることにより、胎児の顔面輪郭をより正確に提供することができる。図2は、本発明の一実施形態に係る映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置で、対象体内の形体をより正確に提供する方法の一例を示す図である。ここで、図2aは、対象体のボリューム映像を示す。図2bは、ボリューム映像から抽出された第1スライス映像を、図2cは、第1スライス映像を修正した第2スライス映像を示す。また、図2dは、第2スライス映像を組合せて生成した3D映像を示す。図2を参照すると、3次元超音波診断装置は、最初に、対象体に対するボリューム映像を生成し、そのボリューム映像から抽出されたn個nは自然数の第1スライス映像のそれぞれから形体ラインを検出する。次に、第1スライス映像から形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、修正された第2スライス映像を生成する。3次元超音波診断装置は、このn個の第2スライス映像を組合せてレンダリングした後、ディスプレイに表示することにより、対象体内の形体をより正確に提供することができる。例えば、3次元超音波診断装置は、対象体が胎児の顔面である場合、対象体に対するボリューム映像201を生成し、そのボリューム映像201から抽出されるn個の第1スライス映像1~第1スライス映像n203-1~203-nのそれぞれから顔面領域205と、その顔面領域205と異なる輝度値を有する非顔面領域207を識別して、顔面領域205と非顔面領域207との境界線209を形体ラインとして検出する。また、3次元超音波診断装置は、第1スライス映像1~第1スライス映像n203-1~203-nで形体ラインに該当する境界線209に基づいて、非顔面領域207を除去することにより、修正された第2スライス映像1~第2スライス映像n211-1~211-nを生成する。また、3次元超音波診断装置は、生成された第2スライス映像1~第2スライス映像n211-1~211-nを組合せてレンダリングしてボリューム映像213を生成し、その生成されたボリューム映像213をディスプレイに表示することにより、対象体内の形体、すなわち、胎児の顔面をより正確に提供することができる。図3は、本発明の一実施形態に係る映像フィルタリングを用いた3次元超音波診断装置の操作方法を示すフローチャートである。図3を参照すると、ステップS301において、3次元超音波診断装置は、対象体に対するボリューム映像からn個nは自然数の第1スライス映像を抽出する。すなわち、3次元超音波診断装置は、超音波エコー信号を用いて、対象体例えば、胎児の顔面に対するボリューム映像を生成し、ボリューム映像を回転してサジタルビューを決定した後に、その決定したボリューム映像を予め設定した方向にn個に切断して、第1スライス映像を抽出する。本実施形態において、第1スライス映像は、ボリューム映像の上面映像例えば、胎児の頭を上から見下ろす方向の映像である。ステップS303において、3次元超音波診断装置は、各第1スライス映像から形体ラインを検出する。この時、3次元超音波診断装置は、第1スライス映像からハールライク特徴法、境界線をなすポイント間の連結法、および、グラジエント法のうちの少なくとも1つを用いて、境界を抽出することにより、形体ラインを検出する。3次元超音波診断装置は、対象体が胎児の顔面である場合、ハールライク特徴法によって、ボリューム映像内で顔面領域と、その顔面領域と異なる輝度値を有する非顔面領域を識別し、顔面領域と非顔面領域との境界線を形体ラインとして検出する。ステップS305において、3次元超音波診断装置は、第1スライス映像から形体ラインに基づいて、非形態領域を除去することにより、第1スライス映像を第2スライス映像に修正する。この時、3次元超音波診断装置は、n個の第1スライス映像から形体ラインを基準として、上部に位置する非形態領域を除去することにより、n個の第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正する。3次元超音波診断装置は、対象体が胎児の顔面である場合、n個の第1スライス映像から非形態領域として、胎児の顔面を除く胎児の手または胎盤と関連する領域を除去することにより、n個の第1スライス映像をn個の第2スライス映像に修正する。ステップS307において、3次元超音波診断装置は、得られたn個の第2スライス映像を組合せてレンダリングする。すなわち、3次元超音波診断装置は、n個の第2スライス映像を組合せてレンダリングした後、それをディスプレイに表示することにより、対象体内の形体をより正確に提供することができる。本発明の一実施形態によれば、対象体のボリューム映像から抽出された複数のスライス映像から形体ラインを検出し、その検出された形体ライン例えば、胎児の顔面ラインに基づいて、スライス映像を修正した後、その複数の修正されたスライス映像を組合せてレンダリングすることによって、対象体内の形体をより正確に提供することができる。本発明の実施形態は、多様なコンピュータにより行われるプログラム命令で実現され、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録される。前記コンピュータ読取可能な記録媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて備えることもできる。前記媒体に記録されるプログラム命令は、本発明の目的のために特別に設計されて構成されたものであっても、あるいはコンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知であり使用可能なものであってもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピー登録商標ディスク及び磁気テープのような磁気媒体、CD-ROM、DVDのような光記録媒体、オプティカルディスクのような磁気-光媒体、およびROM、RAM、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を保存して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。上述したように、本発明を、限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば、この概念に基づいて多様な修正および変形が可能である。したがって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって定められなければならない。