複数のマイクロホンユニットにより構成されるマイクロホンアレイを有するアレイマイクロホン装置であって、前記複数のマイクロホンユニットのうち補正対象のマイクロホンユニットからの信号を補正対象信号として入力する補正対象信号入力部と、基準信号を入力する基準信号入力部と、前記補正対象信号のレベルと前記基準信号のレベルとが略等しくなるよう、前記補正対象信号を増幅又は減衰させる利得可変部と、前記補正対象信号を増幅又は減衰させるときの利得を制御する利得制御部と、を備え、前記利得制御部は、当該アレイマイクロホン装置の起動からの経過時間が所定時間未満である場合、単位時間あたり第1の変化量で、前記利得を変化させる第1の利得更新部と、前記経過時間が前記所定時間以上である場合、前記第1の変化量よりも小さい単位時間あたり第2の変化量で、前記利得を変化させる第2の利得更新部と、を備えるアレイマイクロホン装置。請求項1に記載のアレイマイクロホン装置であって、前記利得制御部は、前記補正対象信号のレベルと前記基準信号のレベルとの和が所定値以上となってからの経過時間が所定時間未満である場合、前記第1の利得更新部により利得を変化させ、前記経過時間が前記所定時間以上である場合、前記第2の利得更新部により利得を変化させるアレイマイクロホン装置。請求項1または2に記載のアレイマイクロホン装置であって、前記基準信号入力部は、前記基準信号として、前記複数のマイクロホンユニットのうち前記補正対象のマイクロホンユニット以外のマイクロホンユニットからの信号を入力するアレイマイクロホン装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載のアレイマイクロホン装置であって、前記第1の変化量は、前記補正対象信号のレベルと前記基準信号のレベルとの差、および、前記所定時間と、に基づく変化量であるアレイマイクロホン装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載のアレイマイクロホン装置であって、前記第2の変化量は、聴感上知覚されない変化量であるアレイマイクロホン装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載のアレイマイクロホン装置であって、前記第1の変化量は、1秒あたり1dB以上であり、前記第2の変化量は、1秒あたり1dB未満であるアレイマイクロホン装置。複数のマイクロホンユニットにより構成されるマイクロホンアレイを有するアレイマイクロホン装置における利得制御方法であって、補正対象信号入力部により、前記複数のマイクロホンユニットのうち補正対象のマイクロホンユニットからの信号を補正対象信号として入力する補正対象信号入力ステップと、基準信号入力部により、基準信号を入力する基準信号入力ステップと、前記補正対象信号のレベルと前記基準信号のレベルとが略等しくなるよう、前記補正対象信号を増幅又は減衰させる利得可変ステップと、前記補正対象信号を増幅又は減衰させるときの利得を制御する利得制御ステップと、を有し、前記利得制御ステップは、前記アレイマイクロホン装置の起動からの経過時間が所定時間未満である場合、単位時間あたり第1の変化量で、前記利得を変化させる第1の利得更新ステップと、前記経過時間が前記所定時間以上である場合、前記第1の変化量よりも小さい単位時間あたり第2の変化量で、前記利得を変化させる第2の利得更新ステップと、を有する利得制御方法。しかしながら、従来のアレイマイクロホン装置では、各マイクロホンユニットからの信号を増幅又は減衰させるときの時間あたりの利得の更新量が大きい場合には、聴感上の音揺れや歪率の劣化を招くことがある。また、感度補正機能は経時変化にも対応するため常時動作しているので、通常、時間あたりの利得の更新量は、アレイマイクロホン装置で収音される音声などの音質や歪率に影響を与えないような微小量とする必要がある。さらに、利得の更新量が大きい場合に、時間あたりの利得の更新量を微小量とすると、利得の収束に長時間を要することになる。これらの事情は、アレイマイクロホン装置の起動時における指向性合成不良による性能劣化や、アレイマイクロホン装置の製造時の検査工程における検査時間の増加による製造コストの増加をもたらす。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、音質を維持するとともに、感度補正における高速収束を実現するアレイマイクロホン装置および利得制御方法を提供することを目的としたものである。本発明のアレイマイクロホン装置は、複数のマイクロホンユニットにより構成されるマイクロホンアレイを有するアレイマイクロホン装置であって、前記複数のマイクロホンユニットのうち補正対象のマイクロホンユニットからの信号を補正対象信号として入力する補正対象信号入力部と、基準信号を入力する基準信号入力部と、前記補正対象信号のレベルと前記基準信号のレベルとが略等しくなるよう、前記補正対象信号を増幅又は減衰させる利得可変部と、前記補正対象信号を増幅又は減衰させるときの利得を制御する利得制御部と、を備え、前記利得制御部が、当該アレイマイクロホン装置の起動からの経過時間が所定時間未満である場合、単位時間あたり第1の変化量で、前記利得を変化させる第1の利得更新部と、前記経過時間が前記所定時間以上である場合、前記第1の変化量よりも小さい単位時間あたり第2の変化量で、前記利得を変化させる第2の利得更新部と、を備える。この構成により、アレイマイクロホン装置の起動動作時には、補正対象のマイクロホンユニットの感度を基準となる感度に高速に合わせることができる。したがって、指向性合成不良による性能劣化を低減し、製造時の検査工程における検査時間を短縮し製造コストを削減することができる。また、アレイマイクロホン装置の起動動作時移行の通常動作時には、補正対象のマイクロホンユニットの感度を基準となる感度に低速に合わせることができる。したがって、アレイマイクロホン装置で収音される音声などの音質に音揺れなどの影響を与えず、歪率も劣化しない。つまり、音質の維持と感度補正の高速収束とを両立することができる。また、本発明の利得制御方法は、複数のマイクロホンユニットにより構成されるマイクロホンアレイを有するアレイマイクロホン装置における利得制御方法であって、補正対象信号入力部により、前記複数のマイクロホンユニットのうち補正対象のマイクロホンユニットからの信号を補正対象信号として入力する補正対象信号入力ステップと、基準信号入力部により、基準信号を入力する基準信号入力ステップと、前記補正対象信号のレベルと前記基準信号のレベルとが略等しくなるよう、前記補正対象信号を増幅又は減衰させる利得可変ステップと、前記補正対象信号を増幅又は減衰させるときの利得を制御する利得制御ステップと、を有し、前記利得制御ステップが、前記アレイマイクロホン装置の起動からの経過時間が所定時間未満である場合、単位時間あたり第1の変化量で、前記利得を変化させる第1の利得更新ステップと、前記経過時間が前記所定時間以上である場合、前記第1の変化量よりも小さい単位時間あたり第2の変化量で、前記利得を変化させる第2の利得更新ステップと、を有する。この方法により、アレイマイクロホン装置の起動動作時には、補正対象のマイクロホンユニットの感度を基準となる感度に高速に合わせることができる。したがって、指向性合成不良による性能劣化を低減し、製造時の検査工程における検査時間を短縮し製造コストを削減することができる。また、アレイマイクロホン装置の起動動作時移行の通常動作時には、補正対象のマイクロホンユニットの感度を基準となる感度に低速に合わせることができる。したがって、アレイマイクロホン装置で収音される音声などの音質に音揺れなどの影響を与えず、歪率も劣化しない。つまり、音質の維持と感度補正の高速収束とを両立することができる。本発明によれば、音質を維持するとともに、感度補正における高速収束を実現することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態におけるアレイマイクロホン装置の構成例を示すブロック図である。図1に示すアレイマイクロホン装置1は、マイクロホンアレイ11、アナログデジタル変換部以下、AD変換部という13、デジタル信号処理部14、を有して構成される。マイクロホンアレイ11は、第1のマイクロホンユニット11a、第2のマイクロホンユニット11b、第N-1のマイクロホンユニット11c、第Nのマイクロホンユニット11d、を備える。各マイクロホンユニット11a~11dは、直線状に配列されている。また、マイクロホンユニットの数はこれに限られない。なお、各マイクロホンユニット11a~11dは、通常同様の音響特性を有しているが、外部環境、使用期間等により出力される信号のレベルが異なることがある。AD変換部13は、第1のマイクロホンユニット11aが接続される第1のAD変換部13a、第2のマイクロホンユニット11bが接続される第2のAD変換部13b、第N-1のマイクロホンユニット11cが接続される第N-1のAD変換部13c、および、第Nのマイクロホンユニット11dが接続される第NのAD変換部13d、を備える。AD変換部13各AD変換部13a~13dは、マイクロホンアレイ11からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部14は、各AD変換部13a~13dが接続され、各AD変換部13a~13dからのデジタル信号に対して各種のデジタル信号処理を行う。また、デジタル信号処理部14は、感度補正部15および指向性合成部16を備える。また、デジタル信号処理部14は、周知のCPU、ROM、RAM等を内蔵しており、内蔵するCPUがROMに格納されたプログラムを実行することにより、感度補正部15による感度補正機能や指向性合成部16による指向性合成機能を実現させる。感度補正部15は、第1のマイクロホンユニット11aに対応する第1の感度補正部15a、第2のマイクロホンユニット11bに対応する第2の感度補正部15b、第N-1のマイクロホンユニット11cに対応する第N-1の感度補正部15c、を備える。感度補正部15各感度補正部15a~15cの詳細については後述する。指向性合成部16は、特定の方向に指向性を向けるように、感度補正部15により感度補正された各デジタル信号各感度補正部15a~15cの出力信号を合成する。例えば、指向性合成部16は、図示しない適応フィルタや加算器により構成され、演算係数を変更することで、指向特性を定めることができる。次に、アレイマイクロホン装置1の動作例について説明する。マイクロホンアレイ11で収音された音波は、各マイクロホンユニット11a~11dと各AD変換部13a~13dとを介してデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は、デジタル信号処理部14において、各感度補正部15a~15cの処理と、指向性合成部16の処理と、が施される。例えば、デジタル信号のサンプリング周波数は16kHzであり、本周波数でデジタル信号処理部14も動作する。各感度補正部15a~各感度補正部15cは、第Nのマイクロホンユニット13dの出力信号を基準信号として入力し、各感度補正部15a~15cの出力信号のレベルが第Nのマイクロホンユニット13dからの信号のレベルと略等しくなるように、各マイクロホンユニット11a~11cの感度補正を行う。その結果、各マイクロホンユニット11a~11cの感度にばらつきがある場合であっても、指向性合成部16への入力信号のレベルは等しくなる。そのため、指向性合成部16による指向性特性が正しく得られる。次に、感度補正部15の詳細について説明する。図2は、感度補正部15各感度補正部15a~15cの構成例を示すブロック図である。図2に示すように、感度補正部15は、信号入力部21、基準信号入力部22、利得可変部23、利得制御部24、信号出力部25、を備える。信号入力部21は、補正対象となる各マイクロホンユニット11a~11cのいずれかに対応する各AD変換部13a~13cのいずれかからのデジタル信号を補正対象信号として入力する。例えば、感度補正部15aの場合には、補正対象となるマイクロホンユニット11aに対応するAD変換部13aからのデジタル信号を入力する。基準信号入力部22は、第Nのマイクロホンユニット11dに対応する第NのAD変換部13dからのデジタル信号を、基準となる基準信号として入力する。つまり、複数のマイクロホンユニットのうち、補正対象のマイクロホンユニット11a~11c以外のマイクロホンユニットからの信号を基準信号として入力している。なお、マイクロホンユニットに含まれる信号ではなく、アレイマイクロホン装置1の外部から基準信号を入力するようにしてもよい。利得可変部23は、補正対象となる各マイクロホンユニット11a~11cのいずれかに対応する各AD変換部13a~13cのいずれかからの信号のレベルを増幅または減衰させる。このとき、利得可変部23は、増幅または減衰の結果、補正対象信号のレベルと基準信号のレベルとが略等しくなるように、補正対象信号を増幅または減衰させる。例えば、マイクロホンユニット11aからの補正対象信号のレベルとマイクロホンユニット11dからの基準信号のレベルとが略等しくなるように、補正対象信号を増幅または減衰させる。利得制御部24は、利得可変部23により補正対象信号を増幅または減衰させるときの増幅量又は減衰量利得を制御する。利得制御部24の詳細については後述する。信号出力部25は、利得可変部23により増幅または減衰された信号、つまり利得可変部23の出力信号を、指向性合成部16へ出力する出力端子などである。次に、利得制御部24の詳細について説明する。図2に示すように、利得制御部24は、帯域通過フィルタ26、絶対値演算部27、減算部28、判定部29、高速利得更新部210、および、低速利得更新部211、を備える。帯域通過フィルタ26は、利得可変部23の出力信号の通過帯域を制限する第1の帯域通過フィルタ26a、基準信号入力部22からの基準信号の通過帯域を制限する第2の帯域通過フィルタ26b、を備える。これらの通過帯域は、同一の通過帯域である。絶対値演算部27は、第1の帯域通過フィルタ26aからの信号の絶対値を算出する第1の絶対値演算部27a、第2の帯域通過フィルタ26bからの信号の絶対値を算出する第2の絶対値演算部27b、を備える。減算部28は、第1の絶対値演算部27aによる演算結果から第2の絶対値演算部27bによる演算結果を減算する。判定部29は、利得の更新を行うために、高速利得更新部210または低速利得更新部211を選択する。例えば、判定部29は、アレイマイクロホン装置1の起動からの経過時間が所定時間未満例えば1秒間であるか否かを判定し、所定時間未満である場合には高速利得更新部210を選択し、所定時間以上である場合には低速利得更新部211を選択する。高速利得更新部210は、単位時間あたり比較的大きな利得更新量第1の変化量で、利得を更新する。低速利得更新部211は、単位時間あたり比較的小さな利得更新量第1の変化量よりも小さい第2の変化量で、利得を更新する。このように感度補正部15が構成されるので、信号入力部21へ入力された補正対象となるマイクロホンユニット11a~11cのいずれかからの補正対象信号は、利得可変部23により、利得制御部24からの利得に応じて増幅又は減衰され、信号出力部25より出力される。また、利得可変部23の出力信号については、第1の帯域通過フィルタ26aと第1の絶対値演算部27aとによって、帯域制限された補正対象信号の大きさが絶対値として算出される。一方、基準信号入力部22から入力されたマイクロホンユニット11dからの基準信号については、第2の帯域通過フィルタ26bと第2の絶対値演演算部27bとによって、帯域制限された基準信号の大きさが絶対値として算出される。次に、高速利得更新部210および低速利得更新部211による利得更新例について説明する。図3は、本実施形態の判定部29、高速利得更新部210、および低速利得更新部211の動作例を示すフローチャートである。ここでは、補正対象となるマイクロホンユニット11a~11cのいずれかと基準となるマイクロホンユニット11dとの感度差利得の差が最大±4dBであり、利得可変部23によって±4dBの利得の増幅が必要であることを想定している。また、起動後1秒間で利得を収束させ、起動後1秒以降は微小な利得更新量で音質に影響を与えない仕様とする。なお、1秒間は一例である。アレイマイクロホン装置1が電源投入によって起動すると、デジタル信号処理部14において、図示しない時間経過カウンターが、サンプリング周期毎に更新動作する。つまり計時を開始するステップS101。続いて、判定部29は、時間経過カウンターが1秒未満であるか否かを判定するステップS102。時間経過カウンターが1秒以上である場合には、判定部29が、高速利得更新部210を選択するステップS102のNo。続いて、高速利得更新部210は、減算部28による減算結果が正であるか否かを判定するステップS103。減算部28による減算結果が正である場合には、基準信号のレベルよりも利得可変部23からの補正対象信号のレベルが大きいので、高速利得更新部210は、利得を小さくする更新を行うステップS104。このとき、高速利得更新部210は、1サンプリング周期当たりの利得更新量を例えば-0.00025dB1秒間におけるサンプル数である16000サンプルで-4dBに相当に設定する。また、減算部28による減算結果が負の場合には、基準信号のレベルよりも利得可変部23からの補正対象信号のレベルが小さいので、高速利得更新部210は、利得を大きくする更新を行うステップS105。このとき、高速利得更新部210は、1サンプリング周期当たりの利得更新量を例えば0.00025dB1秒間におけるサンプル数である16000サンプルで4dBに相当に設定する。そして、高速利得更新部210は、その利得更新量で利得を更新して、利得可変部23に利得を設定するステップS106。このように、高速利得更新部210によって、減算部28により減算された結果に対応する感度差を起動後所定時間例えば1秒間で高速に補正することで、感度補正中利得更新中の指向性劣化期間を短くし、検査工程における待ち時間も上記の所定時間例えば1秒間に短縮することができる。一方、時間経過カウンターが1秒以上の場合には、判定部29が、低速利得更新部211を選択するステップS102のYes。続いて、高速利得更新部210は、減算部28による減算結果が正であるか否かを判定するステップS107。減算部28による減算結果が正の場合には、基準信号のレベルより利得可変部23からの補正対象信号のレベルが大きいので、低速利得更新部211は、利得を小さくする更新を行うステップS108。このとき、1サンプリング周期当たりの利得更新量を例えば-0.0000025dB1秒間におけるサンプル数である16000サンプルで-0.04dBに相当に設定する。また、減算部28による減算結果が負の場合には、基準信号のレベルより利得可変部23からの補正対象信号のレベルが小さいので、低速利得更新部211は、利得を大きくする更新を行うステップS109。このとき、1サンプリング周期当たりの利得更新量を例えば0.0000025dB1秒間におけるサンプル数である16000サンプルで0.04dBに相当に設定する。そして、低速利得更新部211は、その利得更新量で利得を更新して、利得可変部23に利得を設定するステップS106。このように、低速利得更新部211によって、利得更新量を1秒間あたり±0.04dB程度に留めることで、利得の更新が常時実施されても、音質が劣化せず、更新動作を聴感上認識させないようにすることができる。次に、高速利得更新部210または低速利得更新部211により更新される利得の更新例について説明する。図4は、補正対象となるマイクロホンユニット11a~11cが、基準となるマイクロホンユニット11dより4dB感度が低い場合、つまり、利得可変部23によって4dBの増幅が必要である場合の利得の更新例を示すものである。図4aは高速利得更新部210による利得の更新例を示す図である。図4aを参照すると、アレイマイクロホン装置1の起動1秒後には4dBの利得に収束していることが理解できる。また、図4aに示すように、高速利得更新部210による利得更新量第1の変化量は、例えば、補正対象信号と基準信号との差および高速利得更値更新部210による利得更新を行う期間例えば起動後1秒に基づく変化量であり、1秒あたり1dB以上である。図4bは低速利得更新部211による利得の更新例を示す図である。図4bを参照すると、起動1秒後以降は4dBの利得を維持し、音質に影響を与えない程度の利得の揺れに抑えていることが理解できる。つまり、低速利得更新部211による利得更新量第2の変化量は、聴感上知覚されない変化量であり、例えば1秒あたり1dB未満である。図4cは従来の利得更新を示す図である。図4cを参照すると、音質に影響を与えない程度の1サンプリング周期当たりの利得更新量を0.0000025dBとすると、4dBの利得に収束するには、100秒の時間を要することが理解できる。次に、感度補正利得更新の有無による指向性の周波数特性について説明する。図5は2つのマイクロホンユニットにおけるアレイマイクロホン装置1の指向性合成部16により指向性合成された場合の0度と90度の指向性の周波数特性を示すものである。また、図5aは4dBの感度補正が実施された場合を示しており、図5bは4dBの感度補正が実施されない場合を示している。図5aを参照すると、本実施形態における感度補正が実施された場合、0度の指向性として平坦周波数特性が得られ、90度の平坦周波数特性として0度の指向性の周波数特性から約6dB低下した平坦周波数特性が得られる。したがって、設計通りの指向性特性が得られることが理解できる。一方、図5bを参照すると、本実施形態における感度補正が実施されない場合、0度の指向性の周波数特性および90度の指向性の周波数特性が平坦とならない。したがって、設計通りの指向性特性が得られないことが理解できる。このような本実施形態のアレイマイクロホン装置1によれば、感度補正部15a~15cの各出力信号感度補正された補正対象信号のレベルが第Nのマイクロホンユニット11dからの信号基準信号のレベルと略等しくなるように、アレイマイクロホンアレイ装置1の起動時には、利得可変部23の利得を高速に増減させ、通常動作時は低速に増減させる。これにより、感度補正利得更新の高速収束と音質の維持とを両立して実現することができる。第2の実施形態図6は、本発明の第2の実施形態における感度補正部15B各感度補正部15a~15cの構成例を示すブロック図である。本実施形態の図6に示す感度補正部15Bの構成は、基本的には第1の実施形態の図2に示した感度補正部15と同様である。図6に示す感度補正部15Bにおいて、図2に示した感度補正部15と同一の機能を有するものには、同一の符号を付してその説明を省略する。図6と図2との差異は、第1の絶対値演算部27aの出力信号31aおよび第2の絶対値演算部27bの出力信号31bが、判定部29に入力されることである。なお、本実施形態のアレイマイクロホン装置1における感度補正部15B以外の構成については、第1の実施形態のアレイマイクロホン装置1と同様の構成であるので、説明を省略する。図7は、本実施形態の判定部29、高速利得更新部210、および低速利得更新部211の動作例を示すフローチャートである。本アレイマイクロホン装置1が電源投入によって起動すると、判定部29は、出力信号31aのレベルと出力信号31bのレベルとのレベル和を算出するステップS201。そして、このレベル和が閾値以上であるか否かを判定するステップS202。ここでの閾値とは、例えばマイクロホンユニット11a~11cの残留雑音例えば-60dBFSが考えられる。レベル和が閾値以上であると判定された場合、デジタル信号処理部14において、時間経過カウンターが、更新動作する。つまり計時を開始するステップS203。以降の動作は図3のステップS102~S109と同様である。一方、レベル和が閾値以下の場合は、利得制御部24は、利得可変部23の利得を更新しないステップS204。このように、本実施形態のアレイマイクロホン装置1は、補正対象信号のレベルと基準信号のレベルとの和が所定値以上となってからの経過時間が所定時間未満である場合、高速利得更新部210第1の利得更新部の一例により利得を変化させ、上記経過時間が所定時間以上である場合、低速利得更新部211第2の利得更新部の一例により利得を変化させる。したがって、補正対象となるマイクロホンユニット11a~11cと基準となるマイクロホンユニット11dに十分音声が収音された場合のみ、高速利得更新部210および低速利得更新部211が動作することで、微小レベルによる不安定なレベル判定を防ぐことができる。なお、サンプリング周波数、利得、高速利得更新部210の動作時間、閾値などは、上記説明したものに限定されるものではない。また、高速利得更新部210は、利得更新量を、利得と許容される補正時間から決定すればよい。また、低速利得更新部211は、利得更新量を、聴感上違和感のないレベル変化量とすればよい。この場合、例えば1秒間あたり0.1dB以下が望ましい。本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。本出願は、2011年6月16日出願の日本特許出願No2011134562に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。