主軸に装着した工具とテーブルに取り付けたワークとの間で相対的な移動を行い、前記ワークを加工する工作機械において、基台となるベッドと、前記ベッドの背面に床面近傍から上方に向けて設けられた上下ガイドに沿って移動する昇降体と、前記昇降体に設けられ、前記主軸を回転可能に支持する主軸頭と、前記ベッドの上面側に設けられ、ワークを取り付けるテーブルと、を具備することを特徴とした工作機械。前記昇降体は、前記ベッドに前記上下ガイドと平行に設けられた上下送りねじと該上下送りねじの下方に連結されて床面近傍に配置された送りモータとを有する上下駆動手段によって上下に駆動される請求項1に記載の工作機械。前記上下駆動手段の送りモータは、前記ベッドの背面下方から後方に突出した支持体に設けられ、該支持体は、上下方向に貫通して前記送りモータの出力軸を受け入れる貫通孔と、水平方向に前記支持体の外側と前記貫通孔とを接続する切欠きとを有する請求項2に記載の工作機械。前記上下駆動手段は、左右1対の前記上下ガイドの中央部に前記上下ガイドと平行に設けられた1本の前記上下送りねじを有し、前記テーブルの周りから前記ベッド内へ落下する加工液を受け止めて二叉の流路に分け、前記上下送りねじと左右の前記上下ガイドのそれぞれとの間を通して前記ベッドの後方に設けられた加工液タンクに加工液を導く1対の加工液流路を具備する請求項2に記載の工作機械。主軸に装着した工具とテーブルに取り付けたワークとの間で相対的な移動を行い、前記ワークを加工する工作機械において、基台となるベッドと、前記ベッドの背面に床面近傍から上方に向けて設けられた左右1対の上下ガイドに沿って移動する上下移動体と、前記左右1対の上下ガイドの中央部に前記上下ガイドと平行に設けられた1本の上下送りねじを有し、床面近傍に配置されるように該上下送りねじの下方に送りモータを連結して前記上下移動体を移動させる上下駆動手段と、前記上下移動体に左右方向に設けられた前後1対の左右ガイドに沿って移動する左右移動体と、前記前後1対の左右ガイドの中央部に前記左右ガイドと平行に設けられた1本の左右送りねじを有し、前記左右移動体を移動させる左右駆動手段と、前記左右移動体に前後方向に設けられた左右1対の前後ガイドに沿って移動する前後移動体と、前記左右1対の前後ガイドの中央部に前記前後ガイドと平行に設けられた1本の前後送りねじを有し、前記前後移動体を移動させる前後駆動手段と、前記前後移動体に設けられ、工具を装着する前記主軸を回転支持する主軸頭と、前記ベッドの上面に設けられ、ワークを取り付けるテーブルと、を具備することを特徴とした工作機械。前述のように、基台にはその正面から背面まで延びる排出穴が形成されることから、送りねじは基台の上方に配置される。基台の上方には昇降体の移動スペースが確保されなければならないことから、送りモータはボールねじの上端に取り付けられなければならない。従って、比較的に重量の大きな送りモータが工具よりも高い位置に配置される結果となり、昇降体のガイドレールが排出穴より上方に配置されることと合わせて、工作機械の重心は高い位置に設定されてしまう。その結果、工作機械の安定性は損なわれる。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従来に比べて低い位置に重心を設定することによって高い安定性を実現する工作機械を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明によれば、主軸に装着した工具とテーブルに取り付けたワークとの間で相対的な移動を行い、前記ワークを加工する工作機械において、基台となるベッドと、前記ベッドの背面に床面近傍から上方に向けて設けられた上下ガイドに沿って移動する昇降体と、前記昇降体に設けられ、前記主軸を回転可能に支持する主軸頭と、前記ベッドの上面側に設けられ、ワークを取り付けるテーブルと、を具備する工作機械が提供される。こうした工作機械によれば、上下ガイドはベッドの背面に取り付けられる。この上下ガイドの案内によって昇降体はベッドに対して上下移動する。本発明に係る工作機械では、前記上下ガイドは前記ベッドの背面で床面近傍から上方に向けて延びる。ワークの加工時、ワークとの接触によって工具には切削抵抗が作用する。こうした切削抵抗や昇降体の重量は昇降体と上下ガイドとの間で支持される。上下ガイドはベッドの背面で床面近傍から上方に延びることから、切削抵抗や昇降体の重量は低い位置で支持される。その結果、機械の変形を抑制することができる。工作機械における加工の精度を向上させることができる。その一方で、上下ガイドが工作機械の切りくずの排出穴より上方に配置されると、切削抵抗や昇降体の重量は比較的に高い位置で支持されることになる。その結果、機械の変形を抑制することはできない。また、本発明に係る工作機械では、前記昇降体は、前記ベッドに前記上下ガイドと平行に設けられた上下送りねじと該上下送りねじの下方に連結されて床面近傍に配置された送りモータとを有する上下駆動手段によって上下に駆動される。こうした工作機械によれば、上下ガイドに平行に延びる上下送りねじを回転駆動する駆動源である送りモータが、ベッドの背面の床面近傍に取り付けられる。この送りモータは上下送りねじの下端に連結される。その結果、上下送りねじの上端に送りモータが連結される場合に比べて低い位置に工作機械の重心を設定することができる。こうして高い安定性を有する工作機械を実現することができる。工作機械における加工の精度を向上させることができる。加えて、工作機械の上端には送りモータが配置されなくて済むことから、工作機械の全高を低く抑えることができる。また、本発明に係る工作機械では、前記上下駆動手段の送りモータは、前記ベッドの背面下方から後方に突出した支持体に設けられ、該支持体は、上下方向に貫通して前記送りモータの出力軸を受け入れる貫通孔と、水平方向に前記支持体の外側と前記貫通孔とを接続する切欠きとを有する。こうした工作機械では、例えば送りモータの交換にあたって、まず、送りモータの出力軸は上下送りねじとの連結から切り離される。その後、切欠き内に送りモータの出力軸を通過させつつ送りモータが水平方向に移動させられる。その結果、送りモータは上下送りねじから簡単に取り外されることが可能である。こうした工作機械では、送りモータは上下方向に沿った移動によって上下送りねじから取り外される必要はない。従って、その底面が床面に近接した状態に送りモータが配置されていても、送りモータを簡単に交換することができる。また、本発明に係る工作機械は、前記上下駆動手段は、左右1対の前記上下ガイドの中央部に前記上下ガイドと平行に設けられた1本の前記上下送りねじを有し、前記テーブルの周りから前記ベッド内へ落下する加工液を受け止めて二叉の流路に分け、前記上下送りねじと左右の前記上下ガイドのそれぞれとの間を通して前記ベッドの後方に設けられた加工液タンクに加工液を導く1対の加工液流路を具備する。こうした工作機械によれば、ベッドから加工液タンクまで上下送りねじを挟んで配置される1対の加工液流路によって加工液が導かれる。その結果、ベッドの背面に上下送りねじや送りモータの配置スペースを確保することができる。送りモータ及び上下送りねじはベッドの背面で確実に低い位置に配置されることが可能である。本発明によれば、主軸に装着した工具とテーブルに取り付けたワークとの間で相対的な移動を行い、前記ワークを加工する工作機械において、基台となるベッドと、前記ベッドの背面に床面近傍から上方に向けて設けられた左右1対の上下ガイドに沿って移動する上下移動体と、前記左右1対の上下ガイドの中央部に前記上下ガイドと平行に設けられた1本の上下送りねじを有し、床面近傍に配置されるように該上下送りねじの下方に送りモータを連結して前記上下移動体を移動させる上下駆動手段と、前記上下移動体に左右方向に設けられた前後1対の左右ガイドに沿って移動する左右移動体と、前記前後1対の左右ガイドの中央部に前記左右ガイドと平行に設けられた1本の左右送りねじを有し、前記左右移動体を移動させる左右駆動手段と、前記左右移動体に前後方向に設けられた左右1対の前後ガイドに沿って移動する前後移動体と、前記左右1対の前後ガイドの中央部に前記前後ガイドと平行に設けられた1本の前後送りねじを有し、前記前後移動体を移動させる前後駆動手段と、前記前後移動体に設けられ、工具を装着する前記主軸を回転支持する主軸頭と、前記ベッドの上面に設けられ、ワークを取り付けるテーブルと、を具備する工作機械が提供される。こうした工作機械によれば、前述と同様に、切削抵抗や、上下移動体、左右移動体及び前後移動体でなる昇降体や主軸頭の重量を低い位置で支持することができ、機械の変形を抑制することができる。また、機械の全高を低く抑えることができる。加えて、各移動体を1本の送りねじで駆動することによって構成を簡単にしている。また、2つの送りモータを同時に制御する従来に比べて、送りモータの駆動制御を簡略化することができる。さらに、各ガイドの中央に送りねじを配置することによって、ガイドの移動抵抗を真ん中で担持することになり、荷重バランスの良い構成にすることができる。以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る工作機械10の構造を概略的に示す側面図である。本実施形態では工作機械10には例えば4軸横形のマシニングセンタが用いられる。この工作機械10にはXYZ直交3軸の基準座標系が設定される。X軸は水平面に沿って工作機械10の左右方向紙面に垂直方向に規定される。Y軸は、鉛直方向すなわち工作機械10の上下方向に規定される。Z軸は水平面に沿って工作機械10の前後方向紙面の左右方向に規定される。なお、工作機械10には、4軸横形に代えて、例えば5軸や立形のマシニングセンタ、フライス盤、放電加工機等が用いられてもよい。本明細書では、図1の左側を工作機械10の前側、右側を工作機械10の後側又は背面側という。従って、前側から工作機械10を見ると、左右方向がX軸方向であり、前後方向がZ軸方向である。図2は、図1の2-2線に沿った矢視図である。図2を併せて参照すると、この工作機械10は、複数のレベリングブロック11で床面に受け止められる基台すなわちベッド12を備える。ベッド12は、例えば角柱状のベッド本体13と、ベッド本体13の背面からZ軸方向に後方に突き出る左右1対の補強リブ14、14と、を備える。ベッド本体13の上面にはテーブル15が配置される。テーブル15は、ベッド本体13内に組み込まれる駆動源すなわちサーボモータによって、Y軸に平行に延びる回転軸線回りでB軸方向に回転駆動される。テーブル15上にはイケール16が固定される。イケール16には加工対象のワークWが取り付けられる。ベッド本体13の背面には昇降体21が装着される。昇降体21は、ベッド本体13の背面に配置されてY軸に沿って直線的に往復移動する上下移動体22と、上下移動体22上に配置されてX軸に沿って直線的に往復移動する左右移動体23と、左右移動体23上に配置されてZ軸に沿って直線的に往復移動する前後移動体24と、を備える。前後移動体24には主軸頭25が設けられている。主軸頭25の前端には、主軸頭25に回転可能に支持された主軸26を介して工具27が着脱自在に装着される。工具27はZ軸に平行な回転軸線を規定する。こうして工具27は、イケール16に固定されたワークWに向き合う。上下移動体22は、ベッド本体13の背面に鉛直方向に相互に平行に取り付けられる左右1対の上下ガイドすなわちY軸ガイドレール28、28に支持される。本実施形態では、Y軸ガイドレール28は、床面近傍すなわちベッド本体13の底面から上方に延びる。Y軸ガイドレール28の上端はベッド本体13の上面よりも上方に配置される。各Y軸ガイドレール28にはY軸ガイドレール28上でY軸方向に直列に配置される1対のガイドブロック29、29が支持される。ガイドブロック29は上下移動体22に支持される。こうして上下移動体22はガイドブロック29を介してY軸ガイドレール28、28上を往復移動することができる。ベッド本体13の背面の床面近傍には、1対のY軸ガイドレール28、28の間でY軸ガイドレール28、28から等距離に駆動源である上下送りモータすなわちY軸サーボモータ30が取り付けられる。本実施形態では、Y軸サーボモータ30の底面は、ベッド本体13の底面よりも床面に近い位置に配置されるが、床面近傍に配置される限り、Y軸サーボモータ30の底面はベッド本体13の底面より上方にあってもよい。Y軸サーボモータ30は、ベッド本体13の背面から突き出る例えば平板状の支持体すなわちブラケット31の下面に取り付けられる。ブラケット31は、XZ平面に沿って広がる平板から形成される。本実施形態では、ブラケット31は、Z軸方向に規定されるその基端でベッド本体13の背面に一体的に形成される。図3は、図2の3-3線に沿った部分拡大断面図である。図3を併せて参照すると、ブラケット31には、Y軸に沿ってブラケット31の上面から下面に貫通する例えば円柱状の貫通孔32が形成される。貫通孔32は、Y軸サーボモータ30の上面からY軸方向に突き出る出力軸30aよりも大きな径を有する。その結果、貫通孔32は出力軸30aを受け入れる。ブラケット31は出力軸30a周りでY軸サーボモータ30を支持する。Z軸方向に規定されるブラケット31の先端には、XZ平面に沿ってブラケット31の輪郭よりも外側の空間と貫通孔32とを接続する切欠き33が形成される。本実施形態では、X軸方向に規定される切欠き33の幅は出力軸30aの径よりも大きく設定される。出力軸30aの上端にはカップリング34を介して1本の上下送りねじすなわちY軸ボールねじ35の下端が連結される。Y軸ボールねじ35は、1対のY軸ガイドレール28、28の間で各Y軸ガイドレール28から等距離の位置、すなわち、Y軸ガイドレール28、28の中央部の位置でY軸に沿って延びる。Y軸ボールねじ35にはナット36が螺合される。ナット36は上下移動体22に固定される。Y軸サーボモータ30が回転すると、Y軸ボールねじ35はY軸に平行な回転軸線回りで回転駆動される。Y軸ボールねじ35の回転量に応じた移動量でナット36すなわち上下移動体22は上下方向に往復移動する。なお、Y軸サーボモータ30及びY軸ボールねじ35は本発明の上下駆動手段を構成する。上下移動体22の上面には、X軸に沿って相互に平行に延びる前後1対の左右ガイドすなわちX軸ガイドレール37、37が取り付けられる。本実施形態では、図2から明らかなように、X軸ガイドレール37、37は、ほぼ一方のY軸ガイドレール28から他方のY軸ガイドレール28まで延びる。このX軸ガイドレール37、37にはX軸ガイドレール37上でX軸方向に直列に配置される1対のガイドブロック38、38が支持される。ガイドブロック38は左右移動体23に固定される。こうして左右移動体23はガイドブロック38を介してX軸ガイドレール37、37上を往復移動することができる。上下移動体22上には駆動源である左右送りモータすなわちX軸サーボモータ39が配置される。X軸サーボモータ39の出力軸図示せずにはカップリング図示せずを介して1本の左右送りねじすなわちX軸ボールねじ41が連結される。X軸ボールねじ41は、1対のX軸ガイドレール37、37の間で各X軸ガイドレール37から等距離の位置、すなわち、X軸ガイドレール37、37の中央部の位置でX軸に沿って延びる。X軸ボールねじ41にはナット42が螺合される。ナット42は左右移動体23に固定される。X軸サーボモータ39が回転すると、X軸ボールねじ41はX軸に平行な回転軸線回りで回転駆動される。X軸ボールねじ41の回転量に応じた移動量でナット42すなわち左右移動体23は左右方向に往復移動する。なお、Y軸サーボモータ39及びY軸ボールねじ41は本発明の左右駆動手段を構成する。左右移動体23の上面には、Z軸に沿って相互に平行に延びる左右1対の前後ガイドすなわちZ軸ガイドレール43、43が取り付けられる。本実施形態では、このZ軸ガイドレール43、43には、Z軸ガイドレール43上でZ軸方向に直列に配置される1対のガイドブロック44、44が支持される。ガイドブロック44は前後移動体24に固定される。こうして前後移動体24はガイドブロック44を介してZ軸ガイドレール43、43上を往復移動することができる。左右移動体23上には駆動源である前後送りモータすなわちZ軸サーボモータ45が配置される。Z軸サーボモータ45の出力軸図示せずにはカップリング図示せずを介して1本の前後送りねじすなわちZ軸ボールねじ46が連結される。Z軸ボールねじ46は、1対のZ軸ガイドレール43、43の間で各Z軸ガイドレール43から等距離の位置、すなわち、Z軸ガイドレール43、43の中央部の位置でZ軸に沿って延びる。Z軸ボールねじ46にはナット47が螺合される。ナット47は前後移動体24に固定される。Z軸サーボモータ45が回転すると、Z軸ボールねじ46はZ軸に平行な回転軸線回りで回転駆動される。Z軸ボールねじ46の回転量に応じた移動量でナット47すなわち前後移動体24は前後方向に往復移動する。なお、Z軸サーボモータ45及びZ軸ボールねじ46は本発明の前後駆動手段を構成する。主軸頭25内にはスピンドルモータ図示せずが組み込まれる。スピンドルモータの回転駆動により主軸26すなわち工具20はZ軸に平行な回転軸線回りに回転することができる。前述の上下移動体22、左右移動体23及び前後移動体24の直線移動と、テーブル15の回転移動とに基づき工具27とワークWとの相対移動が実現される。相対移動は、工作機械10に組み込まれるNC装置から供給される駆動信号に基づき実現される。工具27とワークWとの相対移動中に回転する工具27が所定の加工点でワークWに接触する。こうしてワークWが所望の形状に加工される。図2から明らかなように、左右移動体23がX軸方向の往復移動距離の中間位置に位置決めされると、主軸頭25の中心軸線はY軸ボールねじ35の回転軸線に直交する。本実施形態では、主軸頭25の中心軸線は工具27の回転軸線に一致する。また、Y軸ボールねじ35及びY軸サーボモータ30は工具27や主軸頭25よりも下方すなわち床面に近い位置に配置される。同時に、Y軸ボールねじ35及びY軸サーボモータ30はベッド本体13の上面よりも下方すなわち床面に近い位置に配置される。本実施形態では、Y軸サーボモータ30は床面に隣接して配置される。ベッド本体13の上方には円形の工具マガジン48が配置される。工具マガジン48には複数の工具27が保持される。工具27の交換が必要な場合には、主軸頭25はワークWの加工領域から外側に退避して工具マガジン48の外側に向き合う。このとき、主軸頭25は、現在使用している工具27を工具マガジン48に戻すとともにこれから使用する工具27を受け取る。こうして新しい工具27が装着された主軸頭25は再びワークWの加工領域内に工具27を進入させる。こうして加工領域内ではワークWに対する加工が継続される。図1から明らかなように、ベッド本体13内には例えば角柱状の空洞51が形成される。空洞51は上方に向かって開放している。この空洞51内には、テーブル15の下方に配置される加工液受け52が形成される。加工液受け52はその表面に、ベッド本体13の正面から背面に向かうにつれて床面に近づく傾斜面52aを規定する。加工液受け52は、ワークWの加工にあたってワークWに噴射されてテーブル15の周囲から空洞51内に流れ落ちた加工液を受け止める。傾斜面52aの働きで加工液は加工液受け52の後端に向かって流れる。この加工液受け52には、ベッド本体13の背面からZ軸方向に後方に延びる左右1対の加工液流路すなわちパイプ53、53の一端が連結される。こうして加工液の流路は二叉に分かれる。図2から明らかなように、パイプ53、53はY軸サーボモータ30やY軸ボールねじ35を挟み込む。パイプ53、53の他端には、ベッド本体13の背面からZ軸方向に後方に配置された加工液タンク54が連結されている。パイプ53、53は、加工液受け52から加工液タンク54に向かうにつれて床面に近づく。こうしてパイプ53、53は、加工液受け52から加工液タンク54に向かって加工液を導くことができる。加工液タンク54は、パイプ53、53によって加工液受け52から導かれた加工液を貯留することができる。加工液タンク54にはポンプ55が取り付けられる。ポンプ55は、加工液タンク54に貯留された加工液をワークWの加工領域に向かって供給する。供給に先立って、加工液タンク54内ではワークWの微細な切りくずが濾過によって除去される。こうして濾過された加工液は、ワークWに向かって再び噴射するために用いられる。こうして工作機械10では加工液は再利用される。加工液受け52には、基台12に対して着脱自在に形成される例えばトレイ状の切りくず受け56が配置される。切りくず受け56は、加工液受け52のすべての領域をカバーする程度の大きさに形成される。切りくず受け56の底面は少なくとも部分的に網状に形成される。その結果、切りくず受け56内に流れ込んだ加工液は加工液受け52の傾斜面52a上に流れ落ちることができる。その一方で、加工液内に含まれるワークWの比較的に大きな切りくずは切りくず受け56の底面に残存する。こうして加工液は切りくず受け56によって濾過される。ベッド本体13の正面には開口57が形成される。開口57は加工液受け52の前端及び切りくず受け56の前端に対向する。開口57は、切りくず受け56をベッド本体13の正面から前方に引き出すことができる程度の大きさに設定される。切りくず受け56の前端には把手図示せずが形成されてよい。こうした把手によって切りくず受け56は傾斜面52aに沿って前方に簡単に引き出される。こうして切りくず受け56はベッド本体13に対して着脱自在に形成される。なお、傾斜面52aの働きで開口57から外側に加工液の漏れ出しは防止される。図4は、本発明の一実施形態に係る工作機械10の外観を概略的に示す斜視図である。工作機械10は、前述のすべての構成要素を収容する内部空間を形成する例えば箱形のスプラッシュガード61を備える。スプラッシュガード61は、床面から直立して内部空間の正面を塞ぐ正面パネル62と、床面から直立して内部空間の側面を塞ぎつつ相互に平行に広がる右側面パネル63a及び左側面パネル63bと、水平面に沿って広がるとともに内部空間の上面を塞ぐ天板パネル64と、床面から直立して内部空間の背面を塞ぐ背面パネル図示せずと、を備える。正面パネル62には、スプラッシュガード61内の内部空間へのアクセスを許容するスライド扉65が設けられる。スライド扉65は、正面パネル62の正面から見たときに右側から左側に向かってスライドすることによって開けられる。こうしてスプラッシュガード61の内部空間は開放される。スライド扉65には矩形の監視窓66が形成される。その一方で、右側面パネル63aには矩形の監視窓67が設けられる。監視窓66、67には透明なガラス板が嵌め込まれる。なお、図3には示されていないものの、左側面パネル63bにも右側面パネル63aの監視窓67と同様の構成を有する監視窓が設けられてよい。右側面パネル63aには監視窓67に隣接して操作盤68が組み込まれる。操作盤68には前述のNC装置が接続される。操作盤68は右側面パネル63aから正面パネル62まで広がる。こうして操作盤68はスライド扉65の監視窓66と監視窓67との間に配置される。操作盤68には、前述の構成要素の動作状態を表示する表示パネルや種々の入力ボタンが配置される。工作機械10のオペレータは操作盤68を介してNC装置に動作指示を入力することができる。こうしてNC装置は、スプラッシュガード61内に収容される構成要素を作動させることができる。正面パネル62には開口69が形成される。開口69内には、ベッド本体13の正面に形成される開口57が配置される。こうして開口69は開口57に接続される。開口69は、スプラッシュガード11の正面から前方に切りくず受け56を引き出すことができる程度の大きさに設定される。こうした構成によれば、切りくず受け56は、加工液受け52の傾斜面52a上に配置される収容位置から開口57、69を介してスプラッシュガード61の外側の引き出し位置まで引き出されることが可能である。その結果、切りくず受け56内に溜まった切りくずは工作機械10から取り除かれる。その後、切りくず受け56は再び開口57、69を介して加工液受け52の傾斜面52a上に戻される。以上のような工作機械10では、Y軸サーボモータ30及びY軸ボールねじ35はベッド本体13の背面に配置される。Y軸サーボモータ30はY軸ボールねじ35の下端に連結される。本実施形態では、Y軸ガイドレール28、Y軸サーボモータ30及びY軸ボールねじ35は主軸頭25よりも下方に配置される。特に、Y軸ガイドレール28は下端が床面近傍まで延びるように配置され、Y軸サーボモータ30は床面に隣接して配置される。その結果、これまで以上に低い位置に工作機械10の重心を設定することができる。これまで以上に高い安定性を有する工作機械10を実現することができる。こうして工作機械10における加工の精度を向上させることができる。加えて、工作機械10の上端にはY軸サーボモータ30が配置されなくて済むことから、工作機械10の全高を小さくすることができる。また、工作機械10では、ワークWの加工時に、ワークWとの接触によって工具27には例えばZ軸方向に切削抵抗が作用する。こうした切削抵抗は上下移動体22とY軸ガイドレール28、28との間に作用する。Y軸ガイドレール28、28はベッド本体13の底面近傍から上方に延びることから、工作機械10内で切削抵抗を低い位置で支持することが可能である。その結果、工作機械10では、従来技術のようにY軸ガイドレール28が工作機械10の上端に隣接して配置される場合に比べて、機械の変形を抑制することができる。こうして工作機械10における加工の精度を向上させることができる。さらに、上下移動体22の上下移動は1本のY軸ボールねじ35によって実現される。1本のY軸ボールねじ35は、各Y軸ガイドレール28から等距離の位置すなわち中央部の位置でY軸ガイドレール28、28に平行に配置される。その結果、2本のボールねじによって上下移動体の上下移動が実現される従来に比べて、送り機構の構造を簡略化することができる。同時に、1本のY軸ボールねじ35の回転駆動のみで上下移動体22の上下移動が実現される。その結果、2本のボールねじによって上下移動体22の上下移動が実現される従来に比べて、2つの駆動源すなわちサーボモータを同時に制御する必要がなくなり、Y軸サーボモータ30の制御を簡略化することもできる。またさらに、各ガイドレール28、37、43の中央部にそれぞれボールねじ35、41、47を配置することによって、各ガイドレール28、37、43の移動抵抗をそれぞれ真ん中で担持することになり、荷重バランスの良い構成にすることができる。また、加工液受け52から加工液タンク54まで、1本のY軸ボールねじ35を挟んで配置される2本のパイプ53、53によって加工液が導かれる。こうした構成によれば、ベッド本体13の背面側にY軸ボールねじ35やY軸サーボモータ30の配置スペースを確保することができる。その結果、工作機械10内の空間を有効利用することができる。加えて、切りくず受け56は、スプラッシュガード61の正面パネル62に形成される開口69から簡単に外側に引き出されることが可能であるので、工作機械10内から簡単に切りくずを排出することができる。またさらに、Y軸サーボモータ30は、ベッド本体13の背面に一体化されたブラケット31に取り付けられる。ブラケット31には、Y軸サーボモータ30の出力軸30aの径よりも大きな幅を有する切欠き33が形成される。その結果、Y軸サーボモータ30の交換にあたって、切欠き33内に出力軸30aを通過させつつY軸サーボモータ30をZ軸方向に水平移動させることによってY軸サーボモータ30を簡単に取り外すことができる。Y軸サーボモータ30はY軸に沿った上下移動によって取り外される必要はない。従って、その底面が床面に近接した状態にY軸サーボモータ30が配置されたとしても、Y軸サーボモータ30を簡単に交換することができる。図5は、本発明の一実施形態の変形例に係る工作機械10の構造を概略的に示す側面図である。前述と均等な構成要素には同一の参照符号が付される。この工作機械10では、加工液タンク54がベッド本体13の空洞51内の加工液受け52の下方に配置される。なお、ポンプ55も同様に空洞51内に配置される図示せず。その一方で、この工作機械10では前述のパイプ53の組み込みが省略される。こうして使用済みの加工液は加工液受け52から加工液タンク54に流れ落ちる。こうした構成によれば、Y軸サーボモータ30及びY軸ボールねじ35はベッド本体13の背面で確実に低い位置に配置されることが可能である。また、工作機械10の構造をさらに簡略化することができる。なお、加工液タンク54を特別に設けず、ベッド本体13そのもので代用することもできる。その他、以上のような工作機械10では、切りくず受け56に代えて、ベッド本体13内にベルトコンベア図示せずが組み込まれてもよい。ベルトコンベアは、ベッド本体13内のテーブル15の下方の位置に配置される内端からスプラッシュガード61の外側の空間に配置される外端まで延びる。こうしてベルトコンベアは、テーブル15の周囲に落下する切りくずを工作機械10の外側に排出することができる。ベルトコンベアの外端はスプラッシュガード61の正面、右側面又は左側面から外側に突き出てよい。このとき、加工液は前述の加工液受け52から加工液タンク54に導かれる。また、工作機械10は、X軸、Y軸、Z軸のガイドレールとガイドブロックとによるころがり案内方式に代えて、摺動案内方式を採用してもよい。なお、ひざ形フライス盤は、テーブルを載置するニーと呼ばれる上下移動体を、その下方に鉛直に設けたボールねじによって昇降させる構造を採用している。テーブルには種々の重量のワークが取り付けられるので、上下駆動手段のサーボモータの各種サーボパラメータは、最大重量に合わせて調整される。その結果、軽量ワークの場合は、さらに高加減速等の高い応答性の送り動作を行わせることが可能であるのに、最大重量に合わせた低い応答性の送り動作しか行うことができず、能率が得られないという問題があった。本発明は、ワークが取り付けられるテーブル側は上下方向Y軸方向に移動せず、一定の重量の主軸頭側が上下方向に移動する構成を採用している。従って、最大の能率を得られるようにY軸サーボモータ30のサーボパラメータ調整を行うことができる利点がある。