細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング;該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ;および該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、を備える、標本回収装置。前記関節運動機構が、前記管状部材の遠位部分にギアラックを備える、請求項1に記載の標本回収装置。前記ギアラックが、前記エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に結合されており、該ギアラックが、ウォームギアと噛み合い係合しており、その結果、前記長手方向軸の周りでの該ウォームギアの回転の際に、該ギアラックが該ウォームギアに沿って近位に並進して、該エンドエフェクタアセンブリを該長手方向軸に対して関節運動させる、請求項2に記載の標本回収装置。前記関節運動機構が、前記ハウジングに作動可能に配置されて該関節運動機構に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータが、前記エンドエフェクタアセンブリを前記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、請求項1~3のいずれか1項に記載の標本回収装置。前記細長管状部材に作動可能に係合して前記エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために構成された駆動アセンブリ、および前記駆動アセンブリに作動可能に結合されたトリガをさらに備え、該トリガは、前記エンドエフェクタアセンブリを該引き込まれた位置から該延長した位置へと徐々に移動させるように選択的に押下可能である、請求項1~4のいずれか1項に記載の標本回収装置。前記エンドエフェクタが前記引き込まれた位置にある場合に、該エンドエフェクタが関節運動させられることを防止される、請求項1~5のいずれか1項に記載の標本回収装置。前記エンドエフェクタアセンブリが、1対のアームを備え、該1対のアームは、前記標本回収バッグを該1対のアーム上に保持するように構成されており、該1対のアームは、前記エンドエフェクタアセンブリが前記引き込まれた位置で配置されているときの近接位置と、該エンドエフェクタアセンブリが前記延長した位置に移動させられたときの離間位置との間で移動可能である、請求項1~6のいずれか1項に記載の標本回収装置。前記エンドエフェクタを前進および後退させるための駆動アセンブリをさらに備え、前記回転可能なアクチュエータは、延長した位置への該エンドエフェクタの展開中に遠位に移動可能であり、そして該エンドエフェクタを引き込むために後退可能である、請求項4に記載の標本回収装置。細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する、ハウジング;該細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ;該エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために作動可能に構成された駆動アセンブリ;および該エンドエフェクタアセンブリに配置された標本回収バッグであって、該標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能であり、該標本回収バッグは、該標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備え、該チャネルは、近位開口部、および該近位開口部の遠位の少なくとも1つの開口部を有して、空気が該回収バッグの一部分から該チャネルを通って逃れることを容易にする、標本回収バッグ、を備える、外科手術用回収装置。前記細長管状部材に結合された関節運動機構をさらに備え、該関節運動機構は、前記エンドエフェクタアセンブリを前記細長管状部材の前記長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、請求項9に記載の外科手術用回収装置。前記関節運動機構が、前記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータは、該エンドエフェクタアセンブリを前記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能であり、そして該エンドエフェクタアセンブリを前記引き込まれた位置に戻すために遠位位置から近位位置へと並進可能である、請求項9または10に記載の外科手術用回収装置。前記チャネルを支持するために該チャネル内に配置された細長い形状の材料をさらに備え、該材料は、該材料を通る空気の通過を可能にするために連続気泡材料である、請求項9~11のいずれか1項に記載の外科手術用回収装置。前記連続気泡材料の横方向寸法は、前記チャネルの横方向寸法より小さい、請求項12に記載の外科手術用回収装置。前記標本回収バッグが、近位領域および遠位領域を有し、該遠位領域は、該近位領域より狭く、そして前記チャネルが細長く、該近位領域から該遠位領域へと延びている、請求項9~13のいずれか1項に記載の外科手術用回収装置。前記チャネルが、前記標本回収バッグの長手方向軸に対して鋭角で配置されている、請求項9~14のいずれか1項に記載の外科手術用回収装置。上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する:項目1A細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング;該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ;および該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、を備える、標本回収装置。項目2A上記関節運動機構が、上記管状部材の遠位部分にギアラックを備える、上記項目に記載の標本回収装置。項目3A上記ギアラックが、上記エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に結合されており、該ギアラックが、ウォームギアと噛み合い係合しており、その結果、上記長手方向軸の周りでの該ウォームギアの回転の際に、該ギアラックが該ウォームギアに沿って近位に並進して、該エンドエフェクタアセンブリを該長手方向軸に対して関節運動させる、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目4A上記関節運動機構が、上記ハウジングに作動可能に配置されて該関節運動機構に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータが、上記エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目5A上記細長管状部材に作動可能に係合して上記エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために構成された駆動アセンブリ、および上記駆動アセンブリに作動可能に結合されたトリガをさらに備え、該トリガは、上記エンドエフェクタアセンブリを該引き込まれた位置から該延長した位置へと徐々に移動させるように選択的に押下可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目6A上記エンドエフェクタが上記引き込まれた位置にある場合に、該エンドエフェクタが関節運動させられることを防止される、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目7A上記エンドエフェクタアセンブリが、1対のアームを備え、該1対のアームは、上記標本回収バッグを該1対のアーム上に保持するように構成されており、該1対のアームは、上記エンドエフェクタアセンブリが上記引き込まれた位置で配置されているときの近接位置と、該エンドエフェクタアセンブリが上記延長した位置に移動させられたときの離間位置との間で移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目8A上記エンドエフェクタを前進および後退させるための駆動アセンブリをさらに備え、上記回転可能なアクチュエータは、延長した位置への該エンドエフェクタの展開中に遠位に移動可能であり、そして該エンドエフェクタを引き込むために後退可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目9A細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する、ハウジング;該細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ;該エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために作動可能に構成された駆動アセンブリ;および該エンドエフェクタアセンブリに配置された標本回収バッグであって、該標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能であり、該標本回収バッグは、該標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備え、該チャネルは、近位開口部、および該近位開口部の遠位の少なくとも1つの開口部を有して、空気が該回収バッグの一部分から該チャネルを通って逃れることを容易にする、標本回収バッグ、を備える、外科手術用回収装置。項目10A上記細長管状部材に結合された関節運動機構をさらに備え、該関節運動機構は、上記エンドエフェクタアセンブリを上記細長管状部材の上記長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、上記項目に記載の外科手術用回収装置。項目11A上記関節運動機構が、上記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータは、該エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能であり、そして該エンドエフェクタアセンブリを上記引き込まれた位置に戻すために遠位位置から近位位置へと並進可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目12A上記チャネルを支持するために該チャネル内に配置された細長い形状の材料をさらに備え、該材料は、該材料を通る空気の通過を可能にするために連続気泡材料である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目13A上記連続気泡材料の横方向寸法は、上記チャネルの横方向寸法より小さい、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目14A上記標本回収バッグが、近位領域および遠位領域を有し、該遠位領域は、該近位領域より狭く、そして上記チャネルが細長く、該近位領域から該遠位領域へと延びている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目15A上記チャネルが、上記標本回収バッグの長手方向軸に対して鋭角で配置されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目1B細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延びており、そして長手方向軸を規定している、ハウジング;該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該エンドエフェクタアセンブリ上に標本回収バッグを保持するように構成されている、エンドエフェクタアセンブリ;および該エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された関節運動機構であって、該関節運動機構は、該エンドエフェクタアセンブリを該細長管状部材の該長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、関節運動機構、を備える、標本回収装置。項目2B上記関節運動機構が、上記管状部材の遠位部分にギアラックを備える、上記項目に記載の標本回収装置。項目3B上記ギアラックが、上記エンドエフェクタアセンブリに旋回可能に結合されており、該ギアラックが、ウォームギアと噛み合い係合しており、その結果、上記長手方向軸の周りでの該ウォームギアの回転の際に、該ギアラックが該ウォームギアに沿って近位に並進して、該エンドエフェクタアセンブリを該長手方向軸に対して関節運動させる、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目4B上記関節運動機構が、上記ハウジングに作動可能に配置されて該関節運動機構に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータが、上記エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目5B上記細長管状部材に作動可能に係合して上記エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために構成された駆動アセンブリ、および上記駆動アセンブリに作動可能に結合されたトリガをさらに備え、該トリガは、上記エンドエフェクタアセンブリを該引き込まれた位置から該延長した位置へと徐々に移動させるように選択的に押下可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目6B上記エンドエフェクタが上記引き込まれた位置にある場合に、該エンドエフェクタが関節運動させられることを防止される、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目7B上記エンドエフェクタアセンブリが、1対のアームを備え、該1対のアームは、上記標本回収バッグを該1対のアーム上に保持するように構成されており、該1対のアームは、上記エンドエフェクタアセンブリが上記引き込まれた位置で配置されているときの近接位置と、該エンドエフェクタアセンブリが上記延長した位置に移動させられたときの離間位置との間で移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目8B上記駆動アセンブリがラチェット機構を備え、該ラチェット機構は、上記エンドエフェクタアセンブリを上記引き込まれた位置と上記延長した位置との間で徐々に並進させるためのものである、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目9B上記細長管状部材が、該細長管状部材を通って延びる管腔を規定し、該管腔は、該管腔を通る外科手術用器具の通過を容易にするように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目10B上記細長管状部材の上記管腔が、該管腔を通る減圧管の通過を可能にするように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目11B上記エンドエフェクタを前進および後退させるための駆動アセンブリをさらに備え、上記回転可能なアクチュエータは、延長した位置への該エンドエフェクタの展開中に遠位に移動可能であり、そして該エンドエフェクタを引き込むために後退可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の標本回収装置。項目12B細長管状部材を有するハウジングであって、該細長管状部材は、該ハウジングから遠位に延び、そして長手方向軸を規定する、ハウジング;該細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ;該エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で選択的に並進させるために作動可能に構成された駆動アセンブリ;および該エンドエフェクタアセンブリに配置された標本回収バッグであって、該標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能であり、該標本回収バッグは、該標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備え、該チャネルは、近位開口部、および該近位開口部の遠位の少なくとも1つの開口部を有して、空気が該回収バッグの一部分から該チャネルを通って逃れることを可能にする、標本回収バッグ、を備える、外科手術用回収装置。項目13B上記細長管状部材に結合された関節運動機構をさらに備え、該関節運動機構は、上記エンドエフェクタアセンブリを上記細長管状部材の上記長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成されている、上記項目に記載の外科手術用回収装置。項目14B上記関節運動機構が、上記エンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合された回転可能なアクチュエータを備え、該回転可能なアクチュエータは、該エンドエフェクタアセンブリを上記長手方向軸に対して関節運動させるために選択的に回転可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目15B上記回転可能なアクチュエータが、上記エンドエフェクタアセンブリを上記引き込まれた位置に戻すために遠位位置から近位位置へと並進可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目16B上記チャネルを支持するために該チャネル内に配置された細長い形状の材料をさらに備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目17B上記材料は、該材料を通る空気の通過を可能にするために連続気泡材料である、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目18B上記連続気泡材料の横方向寸法は、上記チャネルの横方向寸法より小さい、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目19B上記標本回収バッグが、近位領域および遠位領域を有し、該遠位領域は、該近位領域より狭く、そして上記チャネルが細長く、該近位領域から該遠位領域へと延びている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。項目20B上記チャネルが、上記標本回収バッグの長手方向軸に対して鋭角で配置されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用回収装置。摘要標本回収装置は、細長管状部材を有するハウジングを備え、この細長管状部材は、このハウジングから遠位に延びる。この細長管状部材は、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタアセンブリが、この細長管状部材の遠位端に結合される。このエンドエフェクタアセンブリは、標本回収バッグを保持するように構成される。関節運動機構が、この細長管状部材およびこのエンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合される。この関節運動機構は、このエンドエフェクタアセンブリを、この細長管状部材の長手方向軸に対して選択的に関節運動させるために構成される。要旨本開示の1つの局面に従って、標本回収装置が提供される。この標本回収装置は、細長管状部材を有するハウジングを備え、この細長管状部材は、このハウジングから遠位に延びる。この細長管状部材は、長手方向軸を規定し、そしてその遠位端に結合されたエンドエフェクタアセンブリを有する。このエンドエフェクタアセンブリは、標本回収バッグを保持するように構成される。関節運動機構が、このエンドエフェクタアセンブリに作動可能に結合され、そしてこのエンドエフェクタアセンブリをこの細長管状部材の長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成される。1つの実施形態において、この関節運動機構は、ギアアセンブリを備える。このギアアセンブリは、このエンドエフェクタアセンブリに係合したギアラック、およびこのギアラックと噛み合い係合したウォームギアを備え得、その結果、長手方向軸の周りでのこのウォームギアの回転は、このギアラックの長手軸方向並進を引き起こす。この関節運動機構は、このハウジングに作動可能に配置されてこの関節運動機構に結合された、回転可能なアクチュエータを備え得る。この回転可能なアクチュエータは、この細長管状部材の長手方向軸に対してこのエンドエフェクタを関節運動させるために、例えば使用者の手によって、好ましくは選択的に回転可能である。この標本回収装置は、駆動アセンブリを備え得、この駆動アセンブリは、細長管状部材に作動可能に係合し、そしてエンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置から延長した位置へと移動させるように構成される。いくつかの実施形態において、このエンドエフェクタアセンブリは、1対のアームを備え、これらのアームは、標本回収バッグを保持するように構成されており、そして近接位置エンドエフェクタアセンブリの引き込まれた位置に対応すると離間位置エンドエフェクタアセンブリの延長した位置に対応するとの間で移動可能である。いくつかの実施形態において、エンドエフェクタを引き込まれた位置から延長した位置へと選択的に移動させるために、トリガが提供され得る。いくつかの実施形態において、駆動アセンブリは、エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置と延長した位置との間で徐々に並進させるためのラチェット機構を備え得る。従って、トリガが提供される実施形態において、このトリガは、複数の位置を介して選択的に押下され得、各位置は、エンドエフェクタアセンブリの、引き込まれた位置と延長した位置との間の少しずつずれた位置に対応する。いくつかの実施形態において、細長管状部材は、この細長管状部材を通って延びる管腔を規定し、この管腔は、外科手術用器具例えば、減圧管または他の外科手術器具のこの管腔を通る通過を可能にするように構成される。いくつかの実施形態において、細長スリーブが、ハウジングから遠位に延びる。この細長スリーブは、細長管状部材の少なくとも一部分の周りに配置される。本開示の別の局面に従って、外科手術用回収装置が提供され、この外科手術用回収装置は、ハウジングから延びる細長管状部材を有するハウジング、およびこの細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを備える。駆動アセンブリが、このエンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置から延長した位置へと移動させるために構成される。標本回収バッグが、このエンドエフェクタアセンブリに配置される。この標本回収バッグは、非展開位置から展開位置へと展開可能である。この標本回収バッグは、この標本回収バッグ内に配置されたチャネルを備えて、この回収バッグの一部分からこのチャネルを通って空気が逃れることを容易にし、このチャネルは、近位開口部、およびこの近位開口部の遠位の少なくとも1つの開口部を有する。この回収装置は、エンドエフェクタアセンブリを長手方向軸に対して選択的に徐々に関節運動させるために構成された、関節運動機構を備え得る。いくつかの実施形態において、この関節運動機構は、エンドエフェクタアセンブリを引き込まれた位置に戻すように並進可能な、回転可能なアクチュエータを備える。いくつかの実施形態において、細長い形状の材料がチャネル内に配置されて、このチャネルを支持する。いくつかの実施形態において、この材料は、空気の通過を可能にするための、連続気泡材料例えば、連続気泡発泡体である。いくつかの実施形態において、この細長い形状の材料の横方向寸法は、このチャネルの横方向寸法より小さい。このチャネルは、バッグの材料から一体的に形成され得る。あるいは、このチャネルは、このバッグの内側表面に取り付けられる、管または材料から形成され得る。いくつかの実施形態において、この標本回収バッグは、近位領域および遠位領域を有し、この遠位領域は、横方向寸法がこの近位領域より狭く、そしてチャネルは細長く、この近位領域からこの遠位領域へと延びる。いくつかの実施形態において、このチャネルは、このバッグの長手方向軸に対して鋭角に配置され得る。本発明の標本回収装置の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に記載される。本開示の標本回収装置およびその使用方法の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、類似の要素または同一の要素を見分ける役に立つ。図面および以下の説明において、当該分野において慣習的かつ従来的であるように、用語近位とは、装置またはその構成要素の、適切な使用中に医師に近い方の端部をいうと理解されるべきであり、一方で、用語遠位とは、医師から遠い方の端部をいうと理解されるべきである。ここで図1Aおよび図1Bを参照すると、外科手術用器具、より具体的には、一般に参照番号10により表わされる標本回収装置が示されている。標本回収装置10は一般に、ハンドルアセンブリ100、スリーブ200、スリーブ200内に配置された細長管状部材300、および細長管状部材300の遠位端310に配置されたエンドエフェクタアセンブリ400を備える。より具体的には、スリーブ200は、ハンドルアセンブリ100から遠位に延び、このスリーブを通って延びる管腔を備え、そして長手方向軸Xを規定する。細長管状部材300は、スリーブ200の管腔を通って延び、そして長手方向軸Xの周りに配置される。細長管状部材300の近位端320は、ハンドルアセンブリ100内に延び、ハンドルアセンブリ100の内部の作業構成要素と作動可能に係合する。細長管状部材300は、この細長管状部材を通って延びる管腔330図3を備える。エンドエフェクタアセンブリ400は、旋回ピン402を介して細長管状部材300の遠位端310に旋回可能に係合され、その結果、エンドエフェクタアセンブリ400は、長手方向軸Xに対して、細長管状部材300およびスリーブ200に対して関節運動すなわち、旋回し得る。以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタアセンブリ400は、引き込まれた位置この位置において、エンドエフェクタアセンブリ400はスリーブ200内に配置される図1Aを参照のことと、図1Bに示されるような延長した位置この位置において、エンドエフェクタアセンブリ400はスリーブ200から遠位に延びるとの間で長手軸方向に並進可能である。エンドエフェクタアセンブリ400は、1対の支持アーム410、420を備え、これらの支持アームは、標本回収バッグ例えば、図9A~図9Bのバッグ500、600または600’を支持/保持するように構成される。図1Aおよび図1Bを続けて参照すると、ハンドルアセンブリ100は一般に、ハウジング110、固定ハンドル120、可動ハンドルまたはトリガ130、解放トリガ140および回転可能なアクチュエータ160を備える。可動ハンドル130は、エンドエフェクタアセンブリ400を引き込まれた位置から延長した位置へと移動させるために、固定ハンドル120に対する離間位置から、固定ハンドル120に対してより近接した位置へと選択的に押下可能である。この延長した位置において、図1Bに示されるように、エンドエフェクタアセンブリ400のアーム410、420は、スリーブ200から遠位に延び、そして標本回収バッグ500図12Aを参照のことを開位置で保持するための離間した曲がった構成を規定するが、他の構成例えば、エンドエフェクタアセンブリ400は直線状のアーム410、420図6Aおよび図6Cを参照のことを備え得るもまた想定される。以下により詳細に記載されるように、可動ハンドル130は、エンドエフェクタアセンブリ400を引き込まれた位置から延長した位置へ、またはこれらの位置の間の複数の少しずつずれた位置のうちのいずれか1つへ、並進させるために構成される。解放トリガ140は、押下されると、可動ハンドル130を離間位置に戻して、エンドエフェクタアセンブリ400が引き込まれた位置に戻されることを可能にする。好ましくは、ハンドル130は、図1Aの離間位置に付勢される。ハンドルアセンブリ100のハウジング110は、標本回収装置10の内部作業構成要素を収容し、そしてこのハウジングに配置された回転可能なアクチュエータ160を備える。回転可能なアクチュエータ160は、ハウジング110の片側に配置され得るか、または図7および図8に示されるように、ハウジング110の両側に配置されて軸163により相互接続された第一の回転可能な部分162および第二の回転可能な部分164を備え得る。以下により詳細に記載されるように、回転可能なアクチュエータ160は、エンドエフェクタアセンブリ400を長手方向軸Xに対して関節運動させるように選択的に回転可能であり、そしてエンドエフェクタアセンブリ400を引き込むために、ハウジング110に対して遠位位置から近位位置へと選択的に並進可能である。ハウジング110は、細長近位部分112をさらに備え、この細長近位部分に沿って延びるスロット114を規定する。ハウジング110の細長近位部分112のスロット114は、図1Bおよび図12Aに示される遠位位置から、スロット114に沿って、ハウジング110の細長近位部分112の近位端116における近位位置図1Aおよび図12Bを参照のことへの、回転可能なアクチュエータ160の並進を可能にする。回転可能なアクチュエータ160の、遠位位置から近位位置への並進は、エンドエフェクタアセンブリ400を引き込まれた位置まで戻す。近位位置から遠位位置への並進が最初に起こり、回収バッグおよびエンドエフェクタアセンブリの展開を伴う。より具体的には、回転可能なアクチュエータ160の遠位位置から近位位置への並進の際に、エンドエフェクタアセンブリ400は、近位に並進してスリーブ200内に戻り、その結果、アーム410、420が同様に、引き込まれてスリーブ200内に戻り、そしてスリーブ200の内部寸法に起因して、互いに対して近接位置に移動する。アーム410、420は、拡張位置または離間位置に付勢され、その結果、スリーブ200の閉じ込めがなくなると、図1Bの拡張位置まで自動的に動く。ここで図2~図5を参照して、標本回収装置10の駆動アセンブリ150エンドエフェクタアセンブリ400の引き込まれた位置から延長した位置への並進を起こすが記載される。駆動アセンブリ150は、実質的にハンドルアセンブリ100のハウジング110内に配置され、そして駆動シャフト152を備える。上記のように、外科手術用器具10の細長管状部材300は、その遠位端310でエンドエフェクタアセンブリ400に係合し、そしてスリーブ200を通ってハンドルアセンブリ100のハウジング110内へと近位に延びる。駆動シャフト152は、ハウジング110の細長管状部材300と係合し、そしてこの駆動シャフトを通って延びて細長管状部材300の管腔330と連絡する管腔153を備える。以下に記載されるように、駆動シャフト152の管腔と細長管状部材300の管腔330とは協働して、これらの管腔を通る関節運動棒182図6Aの通過を可能にする。駆動シャフト152は、この駆動シャフトに配置されてこの駆動シャフトに沿って長手軸方向に延びる、複数の歯または切り欠き155を備える。切り欠き155の各々は、遠位表面および近位表面を規定する。図3に最もよく示されるように、切り欠き155の遠位表面は、傾斜した構成を規定し、一方で、切り欠き155の近位表面は、長手方向軸Xに対して実質的に垂直である。以下に記載されるように、これらの切り欠き155は、選択的に係合可能であることにより、駆動シャフト152の徐々に遠位への前進を可能にし、この前進は次に、細長管状部材300、および従ってエンドエフェクタアセンブリ400の、引き込まれた位置から延長した位置への、徐々に遠位への並進を引き起こす。換言すれば、駆動シャフト152の切り欠き155と可動ハンドル130のレバー134とは協働して、エンドエフェクタアセンブリ400を選択的に前進させるためのラチェット様の機構を形成する。図3~図5に最もよく示されるように、可動ハンドル130ハンドルアセンブリ100のハウジング110から遠位に延びるは、U字型のフランジ132を備え、このフランジは、ハウジング110に旋回可能に結合され、その結果、可動ハンドル130は、固定ハンドル120に対して離間位置と近接位置との間で旋回すなわち、移動し得る。可動ハンドル130のU字型のフランジ132は、駆動シャフト152の切り欠き155を選択的に係合するために構成されたレバー134をさらに備える。より具体的には、切り欠き155の鋸歯状の構成に起因して、レバー134は、駆動シャフト152に沿って近位に並進可能である。すなわち、レバー134が切り欠き155の傾斜した遠位表面を上る。しかし、レバー134は、切り欠き155の実質的に垂直な近位表面に起因して、駆動シャフト152に沿って遠位に並進することを妨げられる。すなわち、レバー134は、切り欠き155の近位表面を横断することを妨げられる。従って、理解され得るように、押下の際に、すなわち、可動ハンドル130を近位にすなわち、固定ハンドル120に対する離間位置から固定ハンドル120に対する近接位置へと引く際に、レバー134は、駆動シャフト152に対して近位に移動し切り欠き155を上り、切り欠き155の各々を徐々に係合し、次に、駆動シャフト152を遠位に推進し、これは次に、細長管状部材300およびエンドエフェクタアセンブリ400を、スリーブ200から延長した位置に向けて遠位に並進させる。図2~図5を再度参照すると、上記のように、駆動シャフト152に沿って配置された複数の切り欠き155は、可動ハンドル130のレバー134が各連続的な切り欠き155と係合するにつれて、駆動シャフト152の少しずつの前進を可能にする。従って、可動ハンドル130は、固定ハンドル120に対して離間位置から近接位置へと押下されて、エンドエフェクタアセンブリ400を、引き込まれた位置から延長した位置へ、またはこれらの位置の間の少しずつずれた位置のうちのいずれかへ、徐々に並進させ得る。理解され得るように、エンドエフェクタアセンブリ400の前進の少しずつの段階は、切り欠き155の構成および間隔により規定される。従って、外科手術用器具10、およびより特定すると、駆動シャフト152は、エンドエフェクタアセンブリ400の前進の所望の増分を達成するように構成され得る。例えば、駆動シャフト152は、より微細な調節より小さい増分のため、または1つの増分あたりより大きい遠位への前進より大きい増分のために、構成され得る。解放トリガ140は、上記のように、可動ハンドル130を離間位置まで戻すように構成される。より具体的には、レバー134に接続された解放トリガ140は、押下されると、U字型のフランジ132のレバー134を、駆動シャフト152の切り欠き155から脱係合させ、その結果、可動ハンドル130は、駆動シャフト152に沿って遠位に並進して、離間位置まで戻り得る。解放トリガ140が解放されると、レバー134が駆動シャフト152に再係合する。ここで図6A~図8を参照して、標本回収装置10の関節運動機構170が記載される。図6A~図6Cに示されるように、関節運動機構170は、関節運動棒182の近位端183に配置された回転可能なアクチュエータアセンブリ180を備える。関節運動棒182は、駆動シャフト152の管腔153および管状部材330の管腔330を通って遠位に延び、そして関節運動アセンブリ190に係合する。この関節運動アセンブリは、関節運動棒182の遠位端184において、エンドエフェクタアセンブリ400に結合される。関節運動棒182は、この関節運動棒を通って延びる管腔185をさらに備える。関節運動棒182の管腔185は、以下に記載されるように、特定の実施形態において、さらなる外科手術用器具例えば、減圧管900図10Aの通過を可能にするための構成にされ得る。回転可能なアクチュエータアセンブリ180の回転可能なアクチュエータ160は、上記のように、ハンドルアセンブリ100のハウジング110の両側に配置された、第一の回転可能なホイール162および第二の回転可能なホイール164を備える。アクチュエータ軸163は、ハンドルアセンブリ100のハウジング110を通って延びて、第一の回転可能なホイール162と第二の回転可能なホイール164とを互いに結合する。回転可能なアクチュエータ160は、回転可能なアクチュエータアセンブリ180の関節運動棒182に作動可能に結合される。より具体的には、回転可能なアクチュエータアセンブリ180は、第一のギア部材186および第二のギア部材188を備え、これらのギア部材は、回転可能なアクチュエータ160の回転の際に、関節運動棒182を長手方向軸Xの周りで回転させるために構成される。第一のギア186は、回転可能なアクチュエータ160に係合し、一方で、第二のギア188は、関節運動棒182に係合する。第一のギア186および第二のギア188は、互いに噛み合い係合して配置され、その結果、回転可能なアクチュエータ160の回転は、長手方向軸Xの周りでの関節運動棒182の回転を引き起こす。上記のように、図8に最もよく示されるように、関節運動棒182は、駆動シャフト152の管腔153および細長管状部材300の管腔330通って遠位に延びて、関節運動棒182の遠位端184において関節運動アセンブリ190に係合する。関節運動アセンブリ190は、関節運動棒182にしっかりと係合してこの関節運動棒の周りに配置された、ねじ切りされたフェルール、すなわちウォームギア192を備える。ウォームギア192と噛み合い係合して配置されたギアラック194は、このウォームギアから遠位に延びて、旋回リンク196に係合する。旋回リンク196は、好ましくは鋲またはピンによって、第一の端部197においてギアラック194に旋回可能に接続され、そして第二の端部199においてエンドエフェクタアセンブリ400に旋回可能に接続されるが、他の取り付け方法もまた想定される。ウォームギア192のねじ切りは、関節運動棒182、および従ってウォームギア192の回転の際に、ギアラック194がウォームギア192に沿って遠位に並進するようなピッチにされる。従って、理解され得るように、ウォームギア192が、例えば回転可能なアクチュエータ160、および従って関節運動棒182の回転に起因して、長手方向軸Xの周りで回転させられると、ギアラック194は、このウォームギアに沿って近位にまたは関節運動棒182の回転方向に依存して、このウォームギアに沿って遠位に並進させられる。ギアラック194が近位に並進させられると、旋回リンク196も同様に近位に並進させられる。旋回リンク196の近位への並進は、エンドエフェクタアセンブリ400を旋回リンク196に向けて図8の配向で上方にに引き、その結果、エンドエフェクタアセンブリ400は、旋回ピン402の周りに旋回して、図8に示されるように、長手方向軸Xからずれるように関節運動するすなわち、角度を付ける。理解され得るように、関節運動棒182のさらなる回転は、エンドエフェクタアセンブリ400のさらなる関節運動を引き起こす。なぜなら、旋回リンク196がエンドエフェクタアセンブリ400をさらに近位に引くからである。従って、エンドエフェクタアセンブリ400は、長手方向軸Xに対して、整列位置この位置において、エンドエフェクタアセンブリ400は長手方向軸Xに実質的に沿って配置されるから、実質的に垂直な位置この位置において、エンドエフェクタアセンブリ400は長手方向軸Xに対して約90°で関節運動しているかまたは角度を付けているとの間で、またはこれらの間の任意の角度で、関節運動し得る。エンドエフェクタアセンブリ400をこの整列位置に戻す目的で、回転可能なアクチュエータ160は、逆方向に回転させられて、長手方向軸Xの周りでの関節運動棒182の逆方向への回転を引き起こす。従って、ウォームギア192が回転して、ギアラック194をこのウォームギアに沿って遠位に並進させ、旋回リンク196を遠位に推進し、従って、エンドエフェクタアセンブリ400を旋回させて整列位置の方に戻す。図8を続けて参照すると、エンドエフェクタアセンブリ400は、エンドエフェクタアセンブリ400が引き込まれた位置にある場合に、エンドエフェクタアセンブリ400の関節運動が妨げられるように構成され得る。より具体的には、エンドエフェクタアセンブリ400がスリーブ200内に配置されている場合、エンドエフェクタアセンブリ400は、スリーブ200の内部寸法に起因して、実質的に旋回ピン402の周りで長手方向軸Xからずれるように旋回すなわち、関節運動することを妨げられる。しかし、エンドエフェクタアセンブリ400が延長した位置に並進し、その結果、エンドエフェクタアセンブリ400がスリーブ200から遠位に延びる場合図8に最もよく示されるように、エンドエフェクタアセンブリ400は、旋回リンク196の遠位への並進の際に自由に旋回し、従って、長手方向軸Xからずれるように関節運動し得る。ここで図6A~図6Cと組み合わせて図1を参照すると、上記のように、回転可能なアクチュエータアセンブリ180は、ハウジング110の細長近位部分112のスロット114に沿って、図1Aに示される近位位置近位端16におけるから、図1Bに示される遠位位置ハウジング110の細長近位部分112におけるまで選択的に並進可能である。ラチェットが内側アセンブリを前方に移動させるにつれて、アセンブリ180とホイール160とが一緒に前方にスライドして、バッグを展開する。エンドエフェクタアセンブリがスリーブ200から展開される際に、回転可能なアクチュエータアセンブリ180は遠位位置にある。遠位位置から近位位置への並進は、エンドエフェクタアセンブリ400を近位に引き、従って、エンドエフェクタアセンブリ400をスリーブ200内に引き込まれた位置に戻す。すなわち、回転可能なアクチュエータアセンブリ180が近位に並進するにつれて、関節運動棒182が近位に並進し、これは次に、駆動シャフト152、細長管状部材300、およびエンドエフェクタアセンブリ400を近位に、スリーブ200内に引き込まれた位置まで並進させる。標本回収装置10の使用および操作は、以下により詳細に記載される。ここで図9A、図9Bおよび図9Cを参照すると、標本回収バッグの実施形態が示されている。この標本回収バッグは、組織標本を内部に保持するように構成された、任意の適切な生体適合性材料単数または複数から形成され得る。標本回収バッグ500は、その内側表面に配置された高摩擦メッシュ材料を備えて、内部への組織の標本の保持を容易にし得る。図9Aは、標本回収バッグの1つの実施形態を示す。標本回収バッグ500は、折り畳まれて、チャネルまたはループ510をその開口端502に形成する。エンドエフェクタアセンブリ400のアーム410、420図1Bは、標本回収バッグ500のループ510を少なくとも部分に通して配置可能であり、標本回収バッグ500を保持する。好ましくは、回収バッグ500は、アーム410、420に取り外し可能に保持される。標本回収バッグ500は、内壁に沿ったチャネル521をさらに備える。チャネル521ならびに以下で議論されるチャネル621および621’は、バッグ材料と一体的に形成され得るか、あるいは、バッグ500に取り付けられた例えば、内側表面に取り付けられた別の管または別の材料の形態であり得る。この別の材料は、バッグ材料と異なっていても同じであってもよい。チャネル521は、少なくとも1つの開口部またはスロット524を備えて、チャネル521内への空気の通過を可能にする。好ましくは、間隔を空けた複数のスロットまたは開口部が、その長さに沿って提供されて、バッグ500内の空気および/または流体と、チャネル521例えば、以下で議論されるチャネル621’の内側との間での連絡を可能にする。チャネル521ならびに以下で議論されるチャネル621および621’はまた、いくつかの実施形態において、その遠位端において、バッグ500の底から間隔を空けて終わり、チャネルの遠位開口部において、このバッグの内側と連絡して、空気および/または流体が逃れるための別の通路を提供し得る。チャネル521の近位端523は、このバッグの外側との連絡のために開いているが、代替的に、このバッグの近位内側と連絡するために、さらに遠位で終わってもよい。チャネル521内に、チャネル521がつぶれることを防止するために構成された支持部材単数または複数520が配置される。この支持部材はまた、いくつかの実施形態において、標本回収バッグ500を、標本回収装置10からの展開の際に、すなわち、エンドエフェクタアセンブリ400の、引き込まれた位置から延長した位置への並進の際に、開位置に付勢するために利用され得る。支持部材520は、例えば、連続気泡材料例えば、連続気泡発泡体または他の適切な材料から形成され得る。支持部材520は、細長く、そしてチャネルの全長にわたって、または部分的な長さにわたって延び得る。支持部材520およびチャネルはまた、例示的に、図示されるように、バッグ500の長手方向軸に対してある角度で延びる。この連続気泡発泡体は、空気および/または流体の通過を可能にする。この連続気泡発泡体は、好ましくは、チャネル521の横方向断面より小さい横方向断面を有する。この様式で、バッグ500からチャネル521に入る空気および/または流体は、この発泡体材料の周りでチャネル521を通って流れ得る。連続気泡発泡体に起因して、空気または流体はまた、この連続気泡発泡体自体を通って流れ得ることに留意のこと。このように、チャネル521が標本回収中につぶれるかまたは圧縮される場合、空気および流体は依然として、このバッグの底部からこの連続気泡発泡体を通って逃れ得る。空気および流体が逃れることは、アクセスポートまたは身体開口部を通して引き抜かれる際に圧力がバッグ500に加えられる際に、起こる。バッグ500が圧縮されるにつれて、空気および/または流体は強制的に、チャネル521を通って近位に動き、開口近位端523を出、そして/または側部スロットを通る。従って、この圧力の低下は、バッグ500の底で標本が丸まることを防止し、そして取り出しを容易にし、そしてこの標本は、細長い切開に合うように細長いソーセージ様の形状になって、取り出しを容易にし得る。標本回収バッグ500、600および600’はそれぞれ、種々の構成で形成され得、そして/または標本回収バッグ500、600および600’の意図される用途に依存する様々な構成の支持部材520、620および620’をそれぞれ備え得る。図9Aの実施形態において、バッグ500は、その遠位部分において減少した横方向寸法を有する。すなわち、バッグ500は遠位で狭く、その結果、口に隣接した近位領域507におけるその横方向寸法は、遠位領域509における横方向寸法より大きい。図示されるように、この狭小化は、次第にテーパ状になる形状であり得る。図9Bの実施形態において、バッグ600は、近位領域607および遠位領域609を有する。遠位領域609は、近位領域607より小さい横方向寸法を有する。図示される実施形態において、バッグ600は、第一の側面611、および近位領域607内で第一の側面611に対向する角度の付いた側面613を有する。この側面613は、内向きにテーパ状であり、その結果、近位領域607の横方向寸法は、遠位領域609に向かって次第に減少する。遠位領域609の壁611に対向する壁615が、壁611に対して実質的に平行に延びる。従って、理解され得るように、この横方向寸法は、遠位領域609において実質的に同じままであるが、近位領域607における横方向寸法より小さい。他の形状のバッグもまた想定される。バッグ600は、図9Aのチャネル521および/または図9Cのチャネル621’においてと同様に、1つ以上のスロットを有する内部チャネル621を備え、図9Aにおいてと同様に、連続気泡材料例えば、連続気泡発泡体の支持部材620を備える。チャネル621および支持部材620は、バッグ600の長手方向軸に対して鋭角で、近位領域607および遠位領域609を通って延びるように示されている。支持部材520と同様に、支持部材620は、このチャネルの全長に延びても、部分的な長さに延びてもよい。このチャネルの近位端は、このバッグの口の遠位で終わって、このバッグの近位内部と連絡し得る。チャネル621および支持部材620は、チャネル521および支持部材520と同じ様式で機能するので、簡潔にするために、本明細書中でさらに議論されない。図9Cおよび図9Dの実施形態において、回収バッグ600’は、湾曲した壁613’を有する。この湾曲した壁は、壁611’に対向し、遠位領域609’に向かってテーパ状であるので、遠位領域609’は、近位領域607’より小さい横方向寸法を有する。バッグ600’に取り付けられた内部チャネル621’は、連続気泡材料例えば、連続気泡発泡体の支持部材620’を有する。他の材料もまた想定される。連続気泡材料620’および620は、好ましくは、チャネル621’または621の横方向断面より小さい横方向断面を有する。チャネル621’の下部領域のスロット641a’は、空気がバッグ600’の底からチャネル621’に入り、チャネル621’の上部領域のスロット641b’を出てバッグ620’の内部近位領域に入ることを可能にする。スロットのこのような配置、あるいは他の配置および/または代替の数のスロットが、本明細書中に開示される種々の回収バッグに提供され得る。標本回収バッグ500、600は、それぞれループ510、610を通して配置された締め付け紐550図11をさらに備える。この締め付け紐は、閉じた標本回収バッグ500、600を締め付けて、その中に組織標本を閉じ込めるためのものである。いずれの実施形態においても、標本回収バッグ500、600は、エンドエフェクタアセンブリ400のアーム410、420図1Bに配置可能であり、そしてスリーブ200内に引き込まれた位置エンドエフェクタアセンブリ400が引き込まれた位置にある場合と、開いた拡張展開位置エンドエフェクタアセンブリ400が延長した位置に移動し、そしてアーム410、420が離間位置に移動した場合との間での並進のために構成される。ここで図10Aおよび図10Bを参照すると、標本回収装置の代替の実施形態が示されている。この標本回収装置は、その遠位端310において細長管状部材300の管腔330内に配置するための末端キャップ700を有する。上記のように、関節運動棒182は、細長管状部材300の管腔330内に配置され、そしてこの関節運動棒を通って延びる管腔185を備える。従って、外科手術用器具例えば、減圧管900が、標本回収装置10の近位端から、関節運動棒182の管腔185を通して挿入されて、関節運動棒182の管腔185および細長管状部材300の管腔330から遠位に延び、エンドエフェクタアセンブリ400に隣接し得、その結果、減圧管900は、標本回収バッグ500またはバッグ600に隣接して配置され得る。より具体的には、末端キャップ700には窓710が規定されて、減圧管900または他の外科手術用器具が細長管状部材300から遠位に延びることを可能にし、同時に、他の材料および/または細片が細長管状部材300の管腔330に入ることを防止する。末端キャップ700を通して規定された開口部分720は、この開口部分を通る締め付け紐550の通過のために構成される。末端キャップ700はまた、細長管状部材300を係合するための、その外周表面に配置されたねじ山730を備え得るか、または他の任意の適切な様式例えば、摩擦ばめなどで細長管状部材300を係合するように構成され得る。図10Aに最もよく示されるように、減圧管900は、湾曲した遠位先端を備え、その結果、減圧管900は、末端キャップ700の窓710を通って延びる場合に、標本回収バッグ500’内に少なくとも部分的に延びる。このような構成は、一旦、標本回収バッグ500’が締め付けられて閉じられると、標本回収バッグ500’内から過剰な空気、流体および/または細片を吸引または減圧により除去して、標本回収バッグ500’の全体的なサイズを減少させ、従って、身体からの標本回収バッグ500’の取り出しを容易にするために、減圧管900が標本回収バッグ500’内に延びることを可能にする。減圧管900は、この湾曲した構成に付勢され得、その結果、減圧管900が細長管状部材300の管腔330から延びる際に、減圧管900は、図10Aに示されるこの湾曲した構成に戻る。減圧管900は、少なくとも部分的に、形状記憶材料例えば、ニチノールから形成されて、図10Aに示される湾曲した遠位先端を達成し得る。減圧管900を用いるこの実施形態は、図9Aおよび図9Bのチャネル521、621の代用物として利用され得るか、またはチャネルの補助物として使用され得る。ここで図11を参照すると、締め付け紐550が示されている。締め付け紐550は、ループ状部分552、結び目部分554、および近位部分556を備える。締め付け紐550のループ状部分552は、標本回収バッグ500のループ510例えば、図9Aを参照のことを通して配置されるように構成され、このループは、例えば折り畳みにより形成される、バッグ内のチャネルの形態であり得る。結び目部分554は、一方向結びとして構成され、そして近位部分556を近位に引く際に、ループ状部分552の直径を減少させるように、従って、標本回収バッグ例えば、バッグ500を締め付けて閉じるように、構成される。図10Aの実施形態において、近位部分556は、末端キャップ700の開口部分720を通って延び、そして細長管状部材300またはその内部に配置される別の構造体にしっかりと係合し、その結果、細長管状部材300の近位への並進の際に例えば、回転可能なアクチュエータ160がハウジング110のスロット114に沿って遠位位置から近位位置へと並進して、エンドエフェクタアセンブリ400を後退させることに起因する、近位部分556が近位に引かれ、これによって、ループ状部分552を縮小させて、標本回収バッグ500を締め付けて閉じる。結び目部分554の一方向の構成は、ループ状部分552が開くことを妨げ、従って、標本回収バッグ例えば、バッグ500が一旦締め付けられて閉じられると、開くことを妨げる。この標本回収バッグと締め付け紐550とが協働して、標本回収バッグ500の開口端502または他の回収バッグの開口端部の流体密閉鎖を行うことが想定される。減圧管900を利用する図10Aの実施形態において、締め付け紐550は、回収バッグ500’を減圧管900の周りで閉じ、その結果、減圧管900は、次いで、標本回収バッグ500’内の過剰な領域を排気するために使用され得る。標本回収装置10の使用および操作が、ここで図12A~図12Cを参照しながら記載される。記載される装置は、バッグ500を利用するが、バッグ600または600’もまた利用され得、そして以下に記載される方法は、これらのバッグを備える器具にも完全に適用可能である。最初に、標本回収装置10が引き込まれた位置に配置され、その結果、エンドエフェクタアセンブリ400および標本回収バッグ500またはバッグ500’もしくは600が、図1Aに図示されるように実質的にスリーブ200内に配置される。この位置において、標本回収装置10は、身体の比較的小さい開口部例えば、アクセスポートまたはカニューレに通して挿入され得、その結果、エンドエフェクタアセンブリ400は、内部体腔内で、回収されるべき組織標本Sに隣接して配置される。一旦、標本回収装置10が上記のように配置されると、可動ハンドル130が、固定ハンドル120に対して近接位置まで旋回させられるか、または近位に引かれて、エンドエフェクタアセンブリ400を引き込まれた位置から延長した位置へと移動させ得、そして図12Aに示されるように、標本回収バッグ500を展開し得る。より具体的には、可動ハンドル130が押下されて、エンドエフェクタアセンブリ400を所望の位置まで徐々に前進させ得る。アクチュエータ160もまた前進する。さらに、一旦展開されると、回転可能なアクチュエータ160が回転させられて、エンドエフェクタアセンブリ400を長手方向軸Xからずらすように関節運動させ、標本回収バッグ500をより良好に配置し得る。次に、図12Aに示されるように、組織標本Sが標本回収バッグ500内に、その開口端502を通して、例えば、外科手術用把持具図示せずまたは他の任意の適切な機構の使用によって、移動させられる。一旦、回収されるべき組織標本Sが標本回収バッグ500内に配置されると、図12Bに示されるように、標本回収バッグ500は、締め付けられて閉じられ得、そして内部体腔から取り出され得る。しかし、いくつかの実施形態において、最初に減圧管900を関節運動棒182の管腔185に通して挿入して細長管状部材300の管腔330から遠位に延ばし、標本回収バッグ500に入れることが望ましくあり得る。一旦、減圧管900が適所にくると、標本回収バッグ500は、組織の標本Sが内部にある状態で、減圧管900の周りで締め付けられて閉じられ得る。標本回収バッグ500を組織の標本Sの周りで閉じる目的で、回転可能なアクチュエータ160が、ハウジング110の近位部分112に沿って並進させられて、エンドエフェクタアセンブリ400をスリーブ200内に引き込まれた位置まで戻す。回転可能なアクチュエータ160が近位に並進するにつれて、細長管状部材300も同様に近位に並進し、締め付け紐550を近位に引いて、標本回収バッグ500の開口端502を締め付けて閉じる。図12Cに示されるように、一旦、組織標本Sが内部に配置された状態で標本回収バッグ500が締められて閉じられると、標本回収装置10は、外科手術部位から取り出され得る。図9Aおよび図9Bの実施形態において、チャネル521、621は、空気が逃れることを可能にして、回収バッグ500または600のサイズを減少させ、取り出しを容易にすることに留意のこと。減圧管900が提供される図10Aの実施形態において、次いで減圧源または吸引源図示せずが減圧管900に係合されて、標本回収バッグ500を排気し得、このバッグ内の領域を最小にし得る。次いで、最小にされた標本回収バッグ500組織標本Sが内部に配置されているは、身体の開口部または切開を通して取り出され得る。標本回収バッグ600は、バッグ500について上に記載された様式と同じ様式で、開かれ、閉じられ、そして取り出されることに留意のこと。上記のことから、種々の図面を参照して、当業者は、特定の改変もまた、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対してなされ得ることを理解する。本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらに限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は当該分野が許容すると同程度に範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。