"ブロック単位で符号化された符号化データと、前記ブロックが他のブロックを符号化する際に参照されているかを示す参照情報とを受信する受信手段と、前記ブロックがエラーである場合、前記参照情報に基づいて再送要求を行うかを判定する判定手段と、前記判定結果に基づいて再送要求を行う再送要求手段を有することを特徴とする画像処理装置。前記判定手段は、前記参照情報が参照されていると示している場合、再送要求を行うと判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。ブロック単位で符号化された符号化データと、前記ブロックが他のブロックを符号化する際に参照されているかを示す参照情報とを受信する受信工程と、前記ブロックがエラーである場合、前記参照情報に基づいて再送要求を行うかを判定する判定工程と、前記判定結果に基づいて再送要求を行う再送要求工程を有することを特徴とする画像処理装置における画像処理方法。前記判定工程は、前記参照情報が参照されていると示している場合、再送要求を行うと判定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。請求項3に記載の画像処理方法を実行するコンピュータプログラム。請求項5に記載のプログラムを格納し、コンピュータが読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体。以上説明したように、従来例のディジタル動画像通信システムでは、動画像フレーム又はフレームを構成するブロックの再送要求に関する優先順位を、送信側と受信側とで独立に設定されて、独立に機能しているため、送受信双方で処理負荷が重くなるという欠点があった。特に受信側において、エラーを検出した場合、エラー発生箇所の優先順位、重要度等を算出、評価してから、再送要求を実施するか否かを決定するため、エラー検出から再送要求の実施、非実施判断までの判定時間がかかるという問題があった。本発明は上記問題を鑑みて成されたものであり、受信側の処理を軽減し、エラーが発生した場合に再送要求するまでの時間を短縮することが可能な技術を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、ブロック単位で符号化された符号化データと、前記ブロックが他のブロックを符号化する際に参照されているかを示す参照情報とを受信する受信手段と、前記ブロックがエラーである場合、前記参照情報に基づいて再送要求を行うかを判定する判定手段と、前記判定結果に基づいて再送要求を行う再送要求手段を有することを特徴とする。本発明によれば、受信側の処理を軽減し、エラーが発生した場合に再送要求するまでの時間を短縮することが可能である。実施形態1本実施形態による符号化装置と符号化側送信側の処理について、図1、図3、図5、図6を用いて説明する。図1は、本実施形態による符号化装置である。図1において、118は符号化部である。符号化部118において、102は切り替えスイッチ、103は直交変換部DCT、104は量子化部、105は可変長符号化部、106は局部復号化部、107は加算器、108はフレームメモリ、109は動き補償部である。101は入力端子、110は送信バッファフレームメモリ、111はマルチプレクサ多重化部、112は送信部、113は送信データ出力端子、114は参照マップ生成部、115は変換部参照マップ用、116は制御部、117は受信部である。図3aは、マップ生成部114により生成された任意のフレームにおけるブロック単位の参照マップであり、図3bは、伝送に適した形式にするために、図3aの参照マップを左上から変換部115により変換したものである。図3aにおいて、1は動き補償予測における参照ブロックであることを示し、0は動き補償予測においてどこからも参照されていないブロックであることを示す。図5は、ある時点の符号化対象フレーム502が、動き補償予測において参照する参照フレーム501と、参照フレームに対応する参照マップ503のとの関係を図示したものである。図6は、受信側から受信した再送要求に対応する再送を実施するか否かを判定するために必要な時間を表すタイムチャートである。次に、符号化側送信側の処理について説明する。図1において、ディジタル動画像信号は、入力端子101を介して切り替えスイッチ102へ入力される。切り替えスイッチ102は、後述する制御部116の制御により、入力されたディジタル動画像信号フレームの符号化モードが決定され、決定された符号化モードが、切り替えスイッチ102の切り替え方向に反映される。フレームに対する符号化モードがフレーム間符号化Pフレーム又はBフレームである場合は、制御部116の制御により、切り替えスイッチ102が動き補償部109側へ切り替られる。そして、入力端子101から入力されたディジタル動画像信号は、切り替えスイッチ102経由で、動き補償部109へ入力される。動き補償部109へ入力されたディジタル動画像信号符号化対象フレームは、後述するフレームメモリ108に格納されている参照フレームとの間で、動きベクトル探索を行い、探索された動きベクトルに従って、符号化対象フレームと参照フレームとの差分値が演算される。演算された差分値は、差分動画像信号として、直交変換部103へ入力される。参照フレームとは、符号化順序的に現在の符号化対象フレームに先行して符号化され、復号化局部復号化されて、フレームメモリ108に格納されているフレームのことである。一方、フレームに対する符号化モードが、フレーム内符号化Iフレームである場合は、制御部116の制御により、切り替えスイッチ102は、動き補償部109をバイパスする方向へ切り替えられる。そして、入力端子101から入力されたディジタル動画像信号は、切り替えスイッチ102経由で、フレーム間符号化の場合と同様に直交変換部103へ入力される。ここで、フレーム内予測同一フレーム内のブロック間での予測を行う場合は、フレーム内符号化であっても、フレーム間符号化と同様に、動き補償部109にて処理を行うものとする。ここで、フレーム内予測符号化とは、予測に用いる画素が符号化しようとする画素と同じフレームに属する場合を指す。また、フレーム間予測符号化とは、予測に用いる画素が符号化しようとする画素と異なるフレームに属する場合を指す。動き補償部109では、符号化圧縮のための動き補償予測処理が行われるが、同時に動き補償予測の過程で参照したフレームの各ブロックの参照情報を参照マップ生成部114へ出力し、参照マップ生成部114では、動き補償部109からの参照情報から各参照フレームを構成する各ブロック単位の参照マップを生成する。参照マップの生成過程を図5を用いて説明する。図5の符号化対象フレームにおいて、左上のブロックからラスタースキャンの順序基本的に順序は任意で動きベクトル探索を実施すると仮定する。符号化対象フレームに対する参照フレームは、符号化順序で先行して符号化および局部復号化され、フレームメモリ108に格納されているフレームである。MPEG-1,2等では、符号化対象フレームの符号化順序で直前のフレーム、H.264では、符号化対象フレームに対して、先行する全フレームが参照対象フレームとなる。最初に符号化対象フレーム左上に位置するブロックAに対する動きベクトルの探索を実施した結果、ブロックAに対する動きベクトルが図5の参照フレーム上のaで示す領域を示した場合について説明する。まず、ブロックAに対する動きベクトルの情報が、動き補償部109から参照マップ生成部114へ出力される。参照マップ生成部114では、各フレームをブロック単位で分割した参照マップ503が用意されており、参照マップ上の各ブロックには1ビットのインデックスが割り当てられているデフォルト値を‘0’とする。参照マップ生成部114は、動きベクトルの情報が入力されると、動きベクトルが指示する領域を算出し、参照マップ上で、算出された動きベクトルが指示する領域に該当するブロックのインデックスを‘1’に設定する。同様にして、符号化対象フレームのブロックB,C,D、およびラスタースキャン順で、符号化対象フレーム内の全ブロックについて実施することにより、従来と同様の動き予測符号化の処理と並行して、参照マップ生成が実施され、完了する。動き補償部109から出力され、直交変換部103へ入力された差分動画像信号は、直交変換され、直交変換係数として、量子化部104へ入力される。量子化部104へ入力された直交変換係数は、制御部116の制御により、量子化係数又はスケールが選択される。そして、直交変換係数に対する量子化演算直交変換係数の個々の係数と、対応する量子化係数との商を求める演算を実施して、量子化直交変換係数として、可変長符号化部105、および局部復号化部106へ出力される。可変長符号化部105へ入力された量子化直交変換係数は、出現確率に応じた可変長符号エントロピー符号を割り当てられ、送信バッファ110上に符号化フレームとして記憶される。本実施形態において、送信バッファ110は、後述する参照マップとの同期を取るために、各符号化フォーマットにおいて、符号化対象フレームと参照フレームとのフレーム間距離をNとした場合、N×21フレーム以上の容量を確保している。そのため、受信側からの再送要求に対しても即時対応可能である。また本実施形態における送信バッファ110は、リングバッファタイプの記憶部で、新しいデータが書き込みに際して、もっとも古い記憶データが、上書きされるように構成されている。局部復号化部106へ入力された量子化直交変換係数は、量子化部104の量子化、直交変換部103の直交変換と対をためす逆演算逆量子化、逆直交変換を実施される。そして、符号化対象フレームに対する復号化動画像信号又は復号化差分動画像信号として、加算器107へ出力される。加算器107は、符号化対象フレームの符号化モードが、フレーム内符号化である場合は、加算演算を通過又は全画素値にゼロを加算し、局部復号化フレームを出力する。次に、符号化対象フレームの符号化モードが、フレーム間予測符号化、又はフレーム内予測符号化である場合について説明する。動き補償部109で探索された符号化対象フレームの各ブロックに対応する動きベクトルにしたがって、該当する参照フレーム又はブロックをフレームメモリ108から読み出す。そして、局部復号化部106の出力である復号化差分動画像信号と加算して、局部復号化フレームとして、加算器107から出力される。加算器107から出力された局部復号化フレームは、動き補償予測用の参照フレームとして、フレームメモリ108へ記憶される。符号化対象フレーム502の全ブロックに対する符号化処理が完了した時点で、参照フレームに対する参照マップ図3のa参照の生成も完了する。参照マップ生成部114で生成された参照マップは、変換部115へ入力される。変換部115では、例えば、図3のbに示すように、先頭のスタートコード任意のビット数に続いて、対応するフレームを識別するためのフレーム番号と、参照マップの各ブロックに対応するインデックスが付与される。各ブロックに対応するインデックスは、ブロック単位順序は基本的に任意であるが、ラスタースキャン、もしくはジグザグスキャン等の順序で並んでいる。そして、最後にエンドコード任意のビット数を付与して、伝送データに適した形式にパッケット化される。変換部115にて、パケット化された参照マップは、多重化部111へ入力される。同時に制御部116の制御により、多重化部111へ入力されたパケット化された参照マップに対応する符号化フレームを送信バッファ110より読み出し、多重化部11へ入力する。そして、符号化フレームと対応する参照マップを多重化して、送信部112へ入力する。本実施形態において、参照マップは、符号化フレームとの同時エラーを回避する等の理由から、別の符号化フレームと多重化して伝送してもよいし、符号化フレームとは別の伝送路専用回線等を用いて、独立に伝送してもよい。送信部112は、制御部116の制御により、多重化された符号化フレーム、および参照マップを所定のフォーマットにしたがって、伝送に適した形式トランスポートストリームや任意のファイルフォーマットに変換する。そして、出力端子113より伝送路を介して、受信側へ伝送することが可能である。受信部117は、受信側からのエラーに伴う再送要求、伝送路の状態回線容量やエラー率等の情報を受信、抽出して、制御部116へ入力を行う。受信部117が、受信端末から特定のブロック又はフレームの再送要求を受信すると、制御部116に対して、再送要求に該当するブロック又はフレームを特定する情報を出力する。制御部116は、受信側が再送を要求している対象ブロック又はフレームの情報を受けて、再送要求対象のブロック又はフレームに該当するデータを送信バッファ110から選択して、と同様の送信部112、出力端子113を介して受信側へ再送信する。この時、送信バッファ110に再送要求対象のブロック又はフレームに該当するデータ符号化済みフレームが、存在しなかった場合、制御部116は、受信された再送要求を破棄し、再送を実施しない。本発明による第一の実施形態では、平均的な受信器の仕様を想定して、1最初に符号化にフレームが送信されてから受信側で受信されるまでの予測所要時間Tx2エラー発生時に於ける、符号化フレームを受信してから、エラーを検出して、再送要求を発信するまでの予測所要時間Ty以上1、2を算出することにより、送信バッファ110の容量を符号化フレームが最初に送信された時刻から2×TxTyに相当する時間以上、符号化フレームを保持可能な容量に設定している。また送信バッファ110は、フレームメモリ108と共用化し、必要に応じてダイナミックに容量を変更可能な仕様としても良い。その際、制御部116は、1、2の値を任意の時間間隔で、ダイナミックに算出可能であることが望ましい。制御部116は、前述した機能の他に、受信部117により受信された伝送路のトラフィック実効速度、容量の情報を得て、量子化部104を制御して、ブロック又はフレーム単位での発生符号量の制御を行う。送信バッファ110に記憶されている符号化フレーム数、フレーム番号の監視、および書き込み、読み出しの制御と、フレームメモリ108に記憶されている参照フレーム数、フレーム番号の監視、および書き込み、読み出しの制御を行う。図7aは、符号化装置における参照マップ生成のフローフャ-トである。まず、ステップS1001で、符号化対象フレームがフレーム内符号化かを判定する。つまり、符号化対象フレームが他のフレーム又はブロックを参照していないかを判定する。ステップS1001がNOの場合は、参照マップ生成部114で説明したように、符号化対象のブロック対する動きベクトル情報より、参照マップを生成する。ステップS1001がYESの場合はそのまま終了する。図7bは、符号化装置における再送要求に対するフローフャ-トである。まず、ステップS1011で、再送要求を受信する。更に符号化フレームが、出力端子113から送信されてから、符号化フレームに該当する再送要求を受信するまでの実時間Trを各符号化フレーム毎に計測し、計測した時間Trを基に、これから再送を行う再送データが、送信されてから受信側で受信されるまでに要する時間Tpと、再送要求が受信側から発信されてから送信側で受信されるまでに要した時間Taと、受信側が、再送要求を発信した時刻から再送データを受信するまでの最大時間Tz、即ち、再送データを復号化して、正規の表示時刻に間に合う最大時間とを予測し、TaTpα<Tz----1上記の式1の条件を満たすか否かを判定するステップS1012。図6を参照の式1の条件を満たしている場合は、再送データが、受信側で正しい順序で復号化されると判断し、再送要求に従って、再送を実行するステップS1014。一方、条件を満たしていない場合は、逆に再送データが、受信側で破棄される等、正しく復号化されないか、又は表示されないと判断し、再送要求を破棄し、再送を実行しないステップS1013。本実施形態の復号装置と復号側受信側の処理について図2、4、8を用いて説明する。図2において、212は復号化部である。212は復号化部において、205は可変長復号化部、206は逆量子化部、207は逆直交変換部IDCT、208は切り替えスイッチ、209は動き補償部、210はフレームメモリである。さらに、201は受信データ入力端子、202は受信部、203は受信バッファフレームメモリ、204はデマルチプレクサ多重化解除部、211は復号化画像データ出力端子、213は変換部、214はマップバッファ、215はエラー検出部、216は制御部、217は再送要求送信部である。図4aは、送信側符号化側に於ける符号化対象フレーム403と、表示順序でその前後に位置するフレームに関する動き補償予測の様子と参照マップの一例を示したものである。図4bは、受信側復号化側で、4002で示されるフレームaに示す符号化画像のフレーム4002に対応にエラーが検出されたことを想定したエラー伝搬の一例を示したものである。次に、復号側受信側の処理について説明する。図2において、伝送路を介して送信されたデータは、201の受信データ入力端子から202の受信部へ入力される。202の受信部へ入力された受信データは、トランスポートストリーム等の伝送用のパッケージを解除し、送信側で符号化され、任意の付加データと共に多重化されたデータを取り出し、受信バッファ203に記憶する。受信バッファ203は、第一の実施形態に於ける送信バッファ図1の110と同様で、リングバッファタイプのメモリである。受信バッファ203に記憶された多重化されたデータは、制御部216の制御により、書き込まれた順序で適宜読み出され、多重化解除部204へ入力される。多重化解除部204では、多重化されたデータを符号化フレーム符号化動画像信号と参照マップとに分離する処理を実施する。多重化解除部204にて、分離処理された符号化フレームは、復号化部212と、215で示されるエラー検出部へ入力される。一方、同様に多重化解除部204にて、分離処理された参照マップは、変換部213へ、第一の実施形態に於ける図3のaで示される形式から、参照マップ部分のみを取り出した第一の実施形態に於ける図3のbで示される参照マップに変換される。変換部213で、変換処理された参照マップは、参照マップバッファ214に格納され、必要に応じて制御部216により、参照される。復号化部212へ入力された符号化フレームは、可変長復号化部205にて、可変長符号を復号化して、量子化直交変換係数を出力する。量子化直交変換係数は、逆量子化部206へ入力される。逆量子化部206では、入力された量子化直交変換係数を逆量子化処理して、直交変換係数を出力する。直交変換係数は、逆直交変換部207へ入力される。逆直交変換部207では、入力された直交変換係数を動画像信号符号化モードがフレーム内符号化の場合、又は差分動画像信号符号化モードが、フレーム間予測符号化、又はフレーム内予測符号化の場合に変換する。制御部216の制御は、逆直交変換部207により変換された動画像信号、又は差分動画像信号に変換された符号化モードを判定する。判定された符号化モードがフレーム内符号化である場合、制御部216の制御により、切り替えスイッチ208は、Intra側に切り替えられる。逆直交変換された動画像信号は、動き補償部209をバイパスして、フレームメモリ210へ記憶されると同時に、出力端子211へ表示可能な動画像信号として出力される。一方、判定された符号化モードがフレーム間予測符号化、又はフレーム内予測符号化である場合、制御部216の制御により、切り替えスイッチ208は、Inter側に切り替えられる。逆直交変換された差分動画像信号は、動き補償部209へ入力される。動き補償部209は、制御部216の制御により、逆直交変換された差分動画像信号に対応する動きベクトルに従って、逆直交変換された差分動画像信号の参照フレーム復号化済みの先行フレームを読み出す。読み出された参照フレームは、制御部216の制御により、差分動画像信号と加算され、復号化動画像信号を生成し、出力する。動き補償部209から出力された復号化動画像信号は、符号化モードがフレーム内符号化の場合と同様に、フレームメモリ210に記憶されると同時に、出力端子211から表示可能な動画像信号として出力される。次に入力端子201を介して入力された符号化データにエラーが発生した場合における本実施形態による復号化側の動作を図4を用いて説明する。図4bのフレーム4002上のブロック1でエラーが発生したと仮定すると、図4bに示した例において、フレーム4002のブロック1は、フレーム4003のブロック2から参照されている。フレーム4003のブロック2は、フレーム4004のブロック3から参照されている。そのため、図4bのフレーム4002上のブロック1で発生したエラーを修整しないと、図4bのフレーム4002上のブロック1で発生したエラーは、フレーム4003のブロック2、フレーム4004のブロック3へと順次伝搬する。つまり、2フレーム以上に渡り画像の乱れを生じることになる。一方、図4bのフレーム4002上のブロック4でエラーが発生したと仮定すると、図4bに示した例において、フレーム4002のブロック4は、他のフレーム又はブロックから全く参照されていない。そのため、図4bのフレーム4002上のブロック4で発生したエラーを修整しなかったとしてもエラーは、図4bのフレーム4002上のブロック4のみに限定される。つまり、画像の乱れは1フレームのみに限定される。多重化解除部204にて分離出力された符号化フレームは、前述のように復号化部212とエラー検出部215へ入力される。エラー検出部215が、図4の4002又は402で示すフレームのブロック1とブロック4でエラーを検出したと仮定する。エラー検出部215によって、エラーブロック1,4に対する位置情報フレーム番号とエラー発生ブロックの座標が、制御部216に通知される。エラーブロックの位置情報を受信した制御部216は、214の参照マップバッファを参照して、通知されたエラーブロック図4の1と4の位置情報に対応する参照マップの数値を検出する。制御部216は、検出されたエラーブロック1、4に対応する参照マップの数値を検出することにより、位置情報が指定するブロック図4のブロック1、4が、他のフレーム又は他のブロックから参照されているか否かを判定する。エラーブロック1、4の位置情報に対応するブロックが、他のフレーム又は他のブロックから参照されているか否かの判定は、エラーフレームのエラーブロックに該当する参照マップの数値図3を参照を制御部216が、判定することにより実施される。図4の例の場合、エラーブロックフレーム4002のブロック4の参照マップの数値は‘0’であるため、図4のブロック4のエラーに対する再送要求を破棄する。つまり、再送を行わない。一方、図4のブロック1に関しては、参照マップの数値が‘1’なので、図4のブロック1のエラーに対する再送要求を再送要求送信部217にて生成し、送信側符号化側へ送出する。図8は、復号化装置におけるエラー発生時のフローフャートである。まず、ステップS2001で、エラーを検出する。次に、ステップS2002で、エラーブロックの参照マップを参照し、図4で説明したように、他のフレーム又は、他のブロックで参照されているかを判定するステップS2003。ステップS2003がYESの場合は、再送要求をするがステップS2005、NOの場合は再送要求しないステップS2004。本実施形態において、再送要求は、動画像信号符号化フレームの伝送とは、別回線を使用して実施するが、送信部および使用回線については、送信側で再送要求を受信可能な形式であれば、基本的に任意である。本実施形態によれば、あるブロックが他のブロック又はフレームに参照されているかを示す参照マップを送信側で生成し、受信側へ符号化画像データと共に送信するように構成されているので、受信側の処理が軽減される。本実施形態によれば、受信側において、エラーが発生した場合、対応する参照マップを参照することにより、エラーが発生したブロックが他のブロックから参照されているか否か、即ち、発生したエラーが伝搬するか否かを演算処理を行うことなく判定することができる。また、エラーが他のブロック又はフレームに波及するものだけを選択して再送要求することができるので、伝送路のトラフィック量を削減することも可能である。さらに、エラー検出から再送要求までの時間を短縮することも可能である。本実施形態によれば、送信側において、受信側からの再送要求を受信した場合、再送要求されたブロックはエラーが他のブロックへ波及するブロックであることが明らかであるため、送信側では、再送要求にしたがって、即時再送を実施するように構成されている。そのため、送信側が再送要求を受信してから再送するまでの時間を短縮することができる。本実施形態によれば、送信側では、再送要求を受信した時点で、これから再送を行う符号化フレームが、時間的に受信側で、正しく復号化され、正しい順序で表示されるか否かを判定している。そのため、再送しても受信側で破棄されたり、正しく復号化されないか、又は正しい順序で表示されないと判定された再送要求に対する再送は実施しないので、無駄な再送を実行することによる伝送路のトラフィックの増加を回避することが可能である。本実施形態では、あるブロックが他のブロック又はフレームに参照されているかを示す参照マップを説明したが、参照マップでなくても、他のブロック又はフレームに参照されているかを示す情報であれば、マップでなくてもよいのは言うまでもない。<その他の実施形態>本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体または記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータまたはCPUやMPUが記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムOSなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。"