外部の電源部に接続された電流制御部を電圧入力切換部を介して複数の充電電池に接続し、この充電電池の温度検出部、電圧検出部およびピーク電圧からの降下電圧検出部の検出データを判定する判定部とこの判定部の判定結果に基づいて上記電流制御部および電圧入力切換部を制御する制御部を備えた充電器において、上記制御部としてピーク電圧からの降下電圧検出部の検出信号で充電完了としての制御を行なうとともに単位時間当りの電圧上昇幅のしきい値を設定することにより急な電圧上昇では充電を継続させ緩やかな電圧上昇の場合には充電を完了させるようにしたことを特徴とする充電器。前記温度検出部により入力した充電電池の温度の高低によって単位時間当りの電圧上昇幅のしきい値を変化させて設定することにより急な電圧上昇では充電を継続させ緩やかな電圧上昇の場合には充電を完了させるようにしたことを特徴とした請求項1記載の充電器。上記特許文献1のように、マイコン制御の充電器にて充電末期の電池電圧の降下を検知する-ΔV方式の場合、ピーク電圧からの電圧降下や充電電池のピーク電圧が顕著に出現せずに徐々に電圧が上昇していくような充電電池や、低い充電電流で充電を行なう必要がある充電電池などは、充電をいつ停止させたら良いかを判別することが困難である。このような充電電池が存在するため、適切な充電時間で充電完了とならないで充電が継続し、過充電状態となり充電電池の劣化を進めるという課題があった。本発明は以上のようなピーク電圧からの電圧降下や充電電池のピーク電圧が顕著に出現せずに徐々に電圧が上昇していくような充電電池や、低い充電電流で充電を行なう必要がある充電電池などの充電が停止しないという課題を解決し、しかも充電電池の過充電を防ぐ構成とした充電器を提供することを目的とする。前記の目的を達成するために本発明は、外部の電源部に接続された電流制御部を電圧入力切換部を介して複数の充電電池に接続し、この充電電池の温度検出部、電圧検出部およびピーク電圧からの降下電圧検出部の検出データを判定する判定部とこの判定部の判定結果に基づいて上記電流制御部および電圧入力切換部を制御する制御部を備えた充電器において、上記制御部としてピーク電圧からの降下電圧検出部の検出信号で充電完了としての制御を行なうとともに単位時間当りの電圧上昇幅のしきい値を設定することにより急な電圧上昇では充電を継続させ緩やかな電圧上昇の場合には充電を完了させるようにしたことを特徴とする充電器である。本発明の構成とすることで、充電電池の中で充電電圧のピーク電圧からの電圧降下やピーク電圧が検知できずに徐々に電圧が上昇していくような充電電池に対して、適正な時間で充電完了させることができる。本発明の第1の発明は、外部の電源部に接続された電流制御部を電圧入力切換部を介して複数の充電電池に接続し、この充電電池の温度検出部、電圧検出部およびピーク電圧からの降下電圧検出部の検出データを判定する判定部とこの判定部の判定結果に基づいて上記電流制御部および電圧入力切換部を制御する制御部を備えた充電器において、上記制御部としてピーク電圧からの降下電圧検出部の検出信号で充電完了としての制御を行なうとともに単位時間当りの電圧上昇幅のしきい値を設定することにより急な電圧上昇では充電を継続させ緩やかな電圧上昇の場合には充電を完了させるようにしたものであり、充電電池の中で充電電圧の-ΔVやピーク電圧が検知できずに徐々に電圧が上昇していくような充電電池を適正な時間で充電完了させることができる。また、本発明の第1の発明は、前記温度検出部により入力した充電電池の温度の高低によって単位時間当りの電圧上昇幅のしきい値を変化させて設定することにより急な電圧上昇では充電を継続させ緩やかな電圧上昇の場合には充電を完了させるようにしたものであり、電圧のみの検出で制御を行なう場合よりも温度も併せて検知して制御を行なう方がより細かく精度の高い充電制御が可能となる。以下本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施の形態における充電器のブロック図、図2は、本発明の一実施の形態における複数本の充電電池を充電器に接続した構成を示す説明図である。図2において、1は充電電池用の充電器本体であり、この充電器本体1の充電電池装着部6に充電電池3を装着することにより、装着された充電電池3に対して充電を行う。このとき、充電制御回路2により充電電池3の装着本数の判断や、装着されている場合にはその装着されている充電電池3に対して充電制御を行う。また、LEDからなる表示部4の点灯点滅消灯などの組み合わせによって、装着された充電電池3の充電状態を示す。同図を用いて、本実施の形態1における接続された充電電池3の充電方法について詳細に説明する。充電器本体1に充電電池3を装着するスペースを具備しており、充電電池3を装着し、充電器本体1に具備されているコンセントプラグ5を家庭用のコンセントに接続する。これにより充電制御回路2が動作し、どのスペースに充電電池3が装着されているかの検出や電池の電圧や温度などを判断することよって、装着された充電電池3に対して充電制御を行う。図1は図2における充電制御回路2を含めた充電器のブロック図である。図1において、7は電源部でありコンセントからの電源の供給を受けるコンセントプラグ5を含む回路からなっている。上記電源部7は電流制御部8を介して複数のスイッチング素子からなる出力制御部9に接続され、この出力制御部9の出力側に充電電池3が接続されるようになっている。また、充電電池3の近傍にはサーミスタなどの温度検出部を構成する温度検出素子10が複数個配置され、この温度検出素子10は温度検出部11に接続されている。この温度検出部11には充電電池3の検出した温度情報を判定する判定部15が接続されている。さらに充電電池3には電圧入力切換部12が接続され、この電圧入力切換部12は電圧検出部13および電池電圧の詳細な上下変動を検知するためのΔV検出部14に接続され、電圧検出部13およびΔV検出部14は個々の充電電池3の電圧を一定のタイミングで検出するようになっている。この電圧検出部13で検出した充電電池3の電圧の情報は、判定部15に送られるように構成されている。また、検出した電池電圧や温度の情報は記憶部18に保存しておき、その保存された各種情報は比較や演算の必要に応じて使用される。充電電池3の個々の温度と電圧が所定の値に到達するか、または制御部16に接続された時間カウント部17による所定時間のカウントアップにより、制御部16は信号を受け取り充電電池3の満充電検知を行なう。ここで制御部16は充電中や満充電などの充電状態を表示部4で作動させるように構成されている。上記温度検出部11、電圧検出部13、ΔV検出部14、判定部15、制御部16、時間カウント部17、記憶部18は1つのマイコン19で構成されている。図1の簡単な動作を説明する。家庭用のコンセントに充電器本体1に配置されたコンセントプラグ5を接続すると電源が入り充電が開始する。電源が入ると搭載された充電制御用のマイコン19が動作する。マイコン19の内部に装備される制御部16は充電電池装着部6に装着される充電電池3の有無の判別や、充電電池3が装着されている場合の一連の充電制御を行う。まず電池有無の判断のために電池電圧の入力を行うが、電圧入力切換部12の制御を行うことにより各々の充電電池3に対して順次切換えながら、電圧検出部13から各充電電池3の電圧入力を行う。入力した電圧により充電電池3が装着されているかどうかの判断を行う。この電池電圧の入力は定期的に行い電池着脱の監視を行う。電池電圧入力により、適正な充電電池3が装着されていると判断した場合は、電流制御部8と出力制御部9をマイコン19内の制御部16から制御することにより、接続されている充電電池3に対して充電を行う。充電電池3に対して充電を開始すると、定期的に電圧検出部13で充電電池3の電圧を、温度検出素子10で充電電池3の温度を監視する。場合により、温度監視機能が省かれている充電器もあるが、同様に電圧検出部13およびΔV検出部14にて、電池電圧や充電末期の電圧降下の有無の監視を行う。また充電電池3を充電している間は時間カウント部17において、充電している各々の充電電池3に対してどれだけの時間充電を行っているかをカウントしている。このカウントが充電最大時間を超える場合は、安全のために制御部16は充電を終了させる。上記に示すような充電の状態を、表示部4のLEDなどを点灯、点滅、消灯させて表示するという一連の充電制御を行う。このように、充電末期の電池電圧の降下-ΔVの検知や、時間カウント監視などを組み合せた充電制御を行うことにより、充電電池3の充電不足や過充電などを抑制し、その電池に適正な充電が可能となる。通常状態においては、例えば図3の充電電圧波形に示すように正常に充電電池3の充電が行われる場合、その制御は充電電池3により決められた充電の標準時間設定を行い、その時間付近に現れる電池充電末期の電池電圧の降下-ΔVを検知することにより充電を完了させるといった充電制御となる。また充電電池の使用環境などにより、図4に示す充電電圧波形となるような充電電池が存在する。このような場合は上記に示した充電末期の電池電圧の降下-ΔVの検知ができず、適正な充電時間で充電完了しないため、過充電状態となり電池寿命にも悪く安全上にも問題が発生する場合があり回避が必要である。本発明では、複数本の個別の充電電池3に対して充電を行う際に、図4に示すようなピークの出ない充電電圧波形となる充電電池に対してでも、過充電を抑制しほぼ適正な時間で充電完了するようにして安全な充電制御を行う。図4、図5の電圧波形および図6の電圧判定処理の概略フローチャートと動作について説明する。図4に示す充電波形は電池容量から導かれる標準の充電時間を過ぎても、図3にあるピーク電圧およびピーク電圧からの電圧降下-ΔVが現れないため、さらに充電が継続し充電が完了せずに徐々に電圧が上昇していくような充電電池の充電電圧波形である。この状態は過充電の状態で充電電池にとっても劣化も早めることになり、避けるべき状態である。次に図5ではある充電電池3の電池容量から導かれる標準の充電時間をA、そこから単位時間を区切った点をB、さらにCとして単位時間当たりの充電電池3の電圧上昇幅を検出する。検出開始時の電池電圧をマイコン19内の記憶部18で記憶しておき、単位時間経過した時点で記憶部18に記憶しておいた検出開始時の電池電圧と現時点の電池電圧を比較する。図5ではAB間の単位時間では電圧の上昇幅が大きくBC間の単位時間では電圧の上昇幅が小さくなっていることを示している。このように単位時間あたりの充電電池3の電圧上昇幅を検出することで、充電電池3の充電電圧波形の傾斜を検知することができる。ここで充電電池3にはいろいろな容量の種類があり、単4形の充電電池のような容量が小さいものと単1形の充電電池のような電池容量が大きいものが存在する。これらの多種の充電電池を1台の充電器で充電する際に異なる電池容量にも関わらず似通った充電波形の充電電池が存在するが、充電電池の特性上電池容量が小さい充電電池と電池容量が大きい充電電池とでは電池容量が小さい充電電池の方が早くに電池電圧が上昇する。例えば図5において太い実線で示す充電電圧波形aは電池容量が小さい充電電池、太い破線で示す充電電圧波形bは電池容量が大きい充電電池の波形となる。ここで、図6電圧判定処理の概略フローチャートについて説明する。電圧上昇幅を検出し判定する処理であるが、まずあらかじめ設定している標準時間まで充電したかの判断で、標準時間まで達していない場合はこの処理は機能しない。標準時間を超えた場合に機能し例えば20分間隔などの単位時間の判定を行い、単位時間の経過で比較用に前回保持した電圧データと最新入力した電圧データを比較して傾斜の範囲を確かめる。電池電圧の傾斜範囲内で電池電圧が設定したしきい値より大きい場合は充電完了とし、そうでなければ充電継続となるように処理されている。このように前述の似通った充電波形を見分けるために電池容量から導かれる標準の充電時間以降で、しきい値電圧を設定し単位時間当たりの電圧上昇幅とその設定したしきい値電圧より高い電圧か低い電圧かによって充電を完了させるか継続させるかを決める処理の流れとなっている。更には一般的に周囲の環境温度が変化すると例えば図5に示す充電電圧波形aや充電電圧波形bは、充電電池3の温度が低いと電圧が上がりやすく温度が高いと電圧が上がらないため、検知した温度情報によりしきい値電圧の設定を上下することでより詳細な制御も可能となる。上記で説明したように標準の充電時間以降で電圧のしきい値を設定することにより過充電を抑制しほぼ適正な時間で充電完了するようにして安全な充電制御を行うことが可能となる。