生体軟組織のメカニカルストレス、弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータの同時測定用のデバイスであって、本体1と、測定プロセスを管理し且つパラメータを計算するプロセッサ及びコントローラ制御手段2と、レコーダ、例えば加速度センサ3と、試験端4と、ソレノイド5を含む前記試験端の駆動部と、移動フレーム9の位置センサ6、7と、前記位置センサのシャッタ8とを備えたデバイスにおいて、前記試験端の前記駆動部は、機械的摩擦を伴わずに並進運動で動作可能であり、該駆動部は、前記試験端と同じ方向を有し、且つ移動フレーム9及び弾性要素、例えば弾性板10及び11を含む試験端機構を含み、前記弾性要素の一端は移動フレーム9に、他端はベース13に、コレット型継手12により固定的に締結され、移動フレーム9は、同名の極同士を対向させてソレノイド5の中心に配置した永久磁石15、16を有するスリーブ14と、試験端4とを収容し、試験端4の電磁鋼円錐形先端17が、前記試験端寄りに位置付けた前記永久磁石16の吸引領域に配置され、前記円錐形先端17は、前記移動フレーム9に対してそれ自体が強固にselfrigidly固定され、前記デバイスに、無摩擦要素、例えば前記レコーダ3の信号を前記移動フレーム9から前記制御手段2へ導く可撓性平形ケーブル18を設け、前記デバイスは、前記試験片4の開口19の周りに配置した光信号及び/又は音信号と捕捉システムとを含み、該捕捉システムは、駆動部20、作動ねじ21、不動ベース13上で移動するスライダ22であり、シャッタ23を設け、且つ捕捉システムへの機械的損傷を回避する手段24を配置したスライダ22、及び前記移動フレームの極端位置にあるストッパ25、26、並びに位置センサ27、28、及び29を含むことを特徴とする、デバイス。生体組織のメカニカルストレス、弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータをリアルタイムで同時測定する方法であって、以下の段階:A.前記生体軟組織の検査対象区域を形成し、且つ前記生体組織の完全性を損なうことも該生体組織の機能を変えることもなく試験端と前記生体組織とを接合する手段を、調査中の前記生体軟組織の表面に取り付ける段階と、B.ソレノイドからの単一の一定電力インパルスにより前記生体軟組織に外部衝撃を加え、それを急速な緩和で終わらせる段階と、C.前記組織の機械的変形及び該組織のその後の機械的応答を、該組織の固有振動のグラフ、例えば加速度グラフの形態で記録する段階と、D.前記加速度グラフに基づき、前記組織のメカニカルストレス、弾性、及び動剛性のパラメータを計算する段階とを含む方法において、以下の手順:段階Aにおいて、1前記生体軟組織の検査対象区域を形成し、且つ前記生体組織の完全性を損なうことも該生体組織の機能を変えることもなく試験端と前記生体組織とを接合する手段を、請求項1に記載のデバイスの前記試験端又は前記組織の表面に取り付け、前記試験端を、前記調査中の生体軟組織の表面上に配置し、2請求項1に記載のデバイスを被測定表面に近付け、その過程で、該デバイスの位置、重力場及びユーザに関係なく、前記デバイスは、前記調査中の組織と前記試験端との間に試験端機構の質量の重力と等しい力で一定の外的影響予圧を引き起こし、該予圧を、前記測定シリーズを通して段階B~Dで維持し、3前記デバイスの光信号又は音信号が変わり、必要な予圧が達成されて弾性要素が無応力であること、すなわち測定シリーズを開始する前提条件が満たされたことを示すと、前記組織への前記デバイスの接近を停止させ、段階Bにおいて、請求項1に記載のデバイスは、ソレノイドから単一の一定電力インパルスにより所定回数にわたり生体軟組織に外部衝撃を加え、各衝撃は急速な緩和で終わり、前記測定シリーズを通して、前記光信号又は音信号の変化が前記測定シリーズの終了を示すまで前記デバイスを同じ位置に保持し、段階Cにおいて、前記組織の機械的変形及びその後の機械的応答を、段階Bにおける各インパルス後の前記組織の固有振動のグラフの形態でリアルタイムで記録し、段階Dにおいて、全計算パラメータの統計的評価と共にクリープ性及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータをリアルタイムでさらに計算し、前記生体軟組織のメカニカルストレス状態、弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータを計算するために、衝撃の開始から終了までの振動周期と前記組織の固有振動のその後の1.5振動周期1周期半とを含む、前記組織の固有振動グラフからのタイムスパンを用いることを実施することを特徴とする方法。請求項2に記載の方法において、段階Bにおける単一の外部機械的インパルスの比出力は、0.01W/mm2~0.2W/mm2にあり、急速な緩和は、0.1ms~15ms続き、最大インパルスの達成にかかる時間は、1ms~5msである方法。請求項2又は3に記載の方法において、測定シリーズの個別測定の実施間の時間間隔は、1秒を超えず、前記測定を統計的評価に必要な回数実施する方法。デバイスのプロセッサメモリに記憶されて、プロセッサでのコンピュータプログラムの実行中に請求項2の方法の段階A~Dを実施するよう構成したソフトウェアコードの一部を含む、コンピュータプログラム製品。本発明の目的は、生体軟組織のメカニカルストレス状態、弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータをリアルタイムで同時測定する普遍的なデバイス及び方法を提供することである。この目的を達成するために、デバイス筋収縮計は、本体1と、測定プロセスを管理し且つパラメータを計算するプロセッサ及びコントローラ制御手段2と、レコーダ、例えば加速度センサ3と、試験端4と、移動フレーム9の試験端位置センサ6、7の駆動部と、上記位置センサのシャッタ8とを備え、試験端の駆動部は、機械的摩擦を伴わずに並進運動で動作可能であり且つ試験端と同じ方向を有し、試験端の駆動部は、移動フレーム9及び弾性要素、例えば弾性板10及び11を含む試験端機構を備え、弾性要素の一端はコレット型継手12によりベース13に固定的にinflexibly締結され、他端はコレット型継手12により移動フレーム9に固定的に締結され、移動フレーム9の中心は、同名の極同士を対向させてソレノイド5の中心に配置した永久磁石15、16を収容しているスリーブ14と、方向性のあるdirecting非可撓性の移動フレーム9に対して固定した電磁鋼すなわち、無残留磁気remagnencefree残留磁気のない円錐形端17を有する試験端4とを囲み、円錐形端17は、移動フレーム9内の永久磁石の一方の吸引領域に位置付けられ、上記デバイスに、無摩擦要素、例えばレコーダ3の信号を移動フレーム9から制御手段2へ導く可撓性平形ケーブル18を設け、上記デバイスは、試験片4の開口19の周りに配置した光信号及び/又は音信号と捕捉システムとを含み、捕捉システムは、駆動部20、作動ねじ21、不動ベース13上で移動し且つシャッタ23及び捕捉システムへの機械的損傷を回避する手段24を有するスライダ22、及び移動フレームのストッパ25、26、並びに位置センサ27、28、及び29を含む。デバイスは、プロセッサメモリに記憶されて、プロセッサでのプログラムの実行中に段階的に方法を実施するよう構成したソフトウェアコードの一部を含む、コンピュータプログラム製品により作動される。デバイスの構成及びソフトウェアコンピュータプログラムは、ユーザが測定結果の再現性及び信頼性を達成できるようにして、パラメータの同時測定及びデータの処理を可能にすると共に、リアルタイムで統計的に有意な判定を下す。本発明の構成要素の技術的解決手段は、デバイスの組み立てを容易にする。デバイスは、一旦組み立てたらいかなる微調整も不要である。継手、例えば測定機構の調整は不要である。生体組織のメカニカルストレス状態、弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータを同時測定する方法は、以下の段階を含む。段階A1調査対象区域を形成し、且つ組織の完全性及び機能を損なうことなく試験端と組織との接触を容易にする手段を、試験端又は組織表面に取り付ける。2上記に開示したデバイス筋収縮計を被測定表面に近付け、その過程で、デバイス、重力場、及びユーザの位置決めに関係なく、デバイスは、調査中の組織と試験端との間に試験端機構の質量の重力と等しい力で一定の外的影響予圧を引き起こす。予圧は、測定シリーズを通して段階B~Dで維持される。3デバイスの光信号又は音信号が変わり、必要な予圧が達成されて弾性要素が無応力であること、すなわち測定シリーズを開始する前提条件が満たされたことを示すと、デバイスの配置を停止させる。段階B上述のデバイスは、ソレノイドの一定電力の単一のインパルスにより所定回数にわたり生体軟組織に単一の外部衝撃を加え、各衝撃を急速な緩和で終わらせる。衝撃の開始時には、弾性要素は無応力である。測定シリーズを通して、所定時間中、光信号又は音信号の変化がシリーズの終了を示すまでデバイスを同じ位置に保つ。単一の外部機械的インパルスのパラメータは、診断情報の目的に応じて、以下の範囲から選択する:0.01W/mm2~0.2W/mm2の範囲の比出力、0.1ms~15msの範囲の急速緩和、及び1ms~5msの範囲の最大インパルスの達成時間。段階C組織の形状の機械的変化及び組織のその後の機械的応答を、組織の固有振動のグラフとして、例えば、段階Bにおける各インパルスに続く加速度のグラフとして、リアルタイムで記録する。段階Dメカニカルストレス状態、弾性、及び動剛性の計算に加えて、同時に、全計算パラメータの統計的評価と共に組織のクリープ性及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータをリアルタイムで計算し、生体軟組織のメカニカルストレス状態、弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータを計算するために、測定した組織の固有振動グラフからの時間範囲、例えば、加速度グラフが示す時間範囲を用い、これは、衝撃の開始から終了までの期間と組織のその後の固有振動の1.5振動周期とを含む。測定シリーズは、最初の測定が段階Aで開始して段階B、C、及びDが続く個別測定からなる。シリーズ中の次の測定は、所定の測定数の完了まで段階B、C、及びDの繰り返しを続ける。段階A~Dを実施してパラメータを計算するために、特別に設計したソフトウェアファームウェアを用い、これは、デバイスのプロセッサに記憶されており、ソフトウェアコードの一部を含み、プロセッサでのデバイスのファームウェアの使用時に段階A~Dを実施するよう構成したものである。測定は、統計的評価に必要な回数だけ最短1秒間隔で繰り返される。デバイスのファームウェアにより、続いて統計的評価のための予備処理を実行する。得られた情報から、測定の終了後数秒以内に確実な回答を得ることができ、結果の再現性及び信頼性は、生体軟組織の現在の状態及び長期的傾向の両方を評価するのに十分なほど正確なものとなる。生体軟組織のメカニカルストレス状態及び生体力学的特性のパラメータを測定する上記デバイス及び方法は、異なる体位及び種々の重力場レベルの場合の調査対象物の監視と、これを繰り返し、自動的に、運搬可能にportatievly、且つ非妨害的、非侵襲的、及び費用効果的に安価に行うことと、を可能にする。生体軟組織のメカニカルストレス状態及び生体力学的特性を記録するデバイス図1は、本体1と、その上部に測定プロセスを監視し且つパラメータを計算するプロセッサ及びコントローラ制御手段2と、レコーダ3と、弾性板10及び11等の弾性要素により非可撓性のinflexiblyベース13に締結した移動フレーム9とを備える。移動フレーム9は、同名の極同士を対向させた2つの永久磁石15及び16を収容したスリーブ14を組み込み、試験端4を、電磁鋼又は他の何らかの適当な材料でできた円錐形端17により永久磁石16に取り付けた。移動フレーム9の底部には加速度センサ3を、フレームの中央にはシャッタ8を、固定的に取り付けた。シャッタ8の上下で、位置センサ6及び7それぞれを本体1に固定的に締結した。移動フレーム9の上部及び下部には、固定的に締結したストッパ25及び26を位置付ける。移動フレーム9の捕捉システムは、駆動部20と、作動ねじ21と、シャッタ23及び捕捉システムへの機械的損傷を回避する手段24を有するスライダ22とを備える。捕捉システムの運動軸に沿って、位置センサ27上、28中、及び29下を配置し、これらを本体1に固定的に接続する。ソレノイド5を、移動フレーム9の中央で本体1に固定的に締結した。スイッチ31を回すことにより測定プロセスをトリガすると、重力場における本体1の向きに応じて、ソレノイド5が加速度センサ3の軸から拾われた信号により導かれる電流により起動される。ソレノイド5における一定電流が、その磁場に位置する2つの永久磁石15及び16に影響する一定の力を引き起こし、その結果として、移動フレーム9のストッパ25により一定圧力がスライダ22に加わる。この圧力は、続いて試験片4により被測定生体組織へ送られる。その後、移動フレーム9の位置センサ6及び7が起動され、スライダ22が、駆動部20及び作動ねじ21により最上位置から位置センサ28により定められた中央位置へ位置決めされる。結果として、移動フレーム9のシャッタ8が、本体1に対して測定位置で位置センサ6から出る光ビームを露出させ、本体1に対して位置センサ7から出るビームを隠し、試験片4が本体の穴から出て、試験片の開口19の周囲の信号光がオンになる。この瞬間から、デバイスは測定を実施する準備ができる。デバイスの使用時に適用する方法は、以下を含む。測定を実行するために、試験端4を調査中の組織30上に配置して、変形ΔSを引き起こす図2。次に、本体1に対して測定位置で位置センサ7からの不連続光ビームがシャッタ8により露出される一方でシャッタ8が測定位置でセンサ6から出る光ビームをまだ隠していない状態まで、デバイスの本体1を組織に向けて移動させる。シャッタ8が位置センサ6及び7間にあってそれらの光ビームをまだ隠していない場合の位置では、開口19から出る光の色が変わり、弾性板10及び11が無応力である移動フレーム9の位置を示す。その後、固定の形状、持続時間、及び周波数の電流のインパルスがソレノイド5に伝送される。各インパルス後に、生体軟組織は動的変形dynamictransformationΔlを起こし図2、これが急速な緩和で終わった後に、生体組織30がその弾性特性に従って試験端4、移動フレーム9、及びレコーダ3と共に一連の自由減衰共振動freedampingcooscillationsを起こす。組織の固有振動は、レコーダ3により登録され、プロセッサが、組織のメカニカルストレス及び生体力学的特性を特徴付けるパラメータと評価に必要な基準とをリアルタイムで計算する。測定セッション中にデバイスが移動フレーム9の測定位置を示すセンサ6及び7間の空間を離れた場合、又は指定の位置センサのビームの1つがシャッタ8により中断された場合、デバイスの制御手段2が測定プロセスを停止して光の色が変わる。測定位置のセンサ6及び7に対する移動フレーム9の位置が停止した場所から再開できなければ、光源の初期色は復元されない。測定セッションの完了後、捕捉システムは、移動フレーム9をその上限位置に固定する。上記デバイス及び方法により、メカニカルストレス状態の生体力学的特性である弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間のパラメータを、上腕二頭筋、橈側手根屈筋、指伸筋、及び踵骨腱においてリアルタイムで同時に測定した後に、データを処理して統計的評価を行った。指定の手順を以下のように実施した。段階A1上述のデバイス筋収縮計の試験端に、測定用に選択した区域を示すと共に、生体組織の完全性及び機能を変えることなく、すなわち組織に損傷を与えることなく試験端を被測定筋肉と接続するためのマーカを締結し、続いて試験端を測定対象の軟組織の表面上に配置した。2項目1に示したデバイスを、続いてデバイスの光信号又は音信号が変わるまで被測定表面に近付けた。3次に、重力場に対するデバイスの位置に関係なく、試験端機構の重量と等しい力で試験端により組織に外的影響を加え、したがって組織の静的変形ΔSをもたらした図2。4光信号又は音信号が変わるまで、デバイスを同じ位置に所定の期間中保持した。段階Bデバイスの弾性要素が無応力なままで、ソレノイドの単一の一定電気インパルスにより外部衝撃を生体軟組織に加え、これを急速な緩和で終わらせた。インパルスの比出力は0.1W/mm2であり、急速な緩和は0.1ms続き、インパルスの最大を3msで達成した。結果として、動的変形Δlが組織で生じた図2。段階C組織の機械的変形を、組織の後続の力学的応答と共に組織の固有振動の加速度グラフの形態で記録した。記録は、1秒未満の間隔内で特定の所定回数行った。図2。段階D組織の固有振動の加速度グラフに基づき、リアルタイムで同時に、測定した組織のメカニカルストレス、弾性、動剛性、及びメカニカルストレス緩和時間のパラメータを計算し、その際、衝撃から始まってその終了まで続く振動周期にその後の最初の組織の固有振動の1.5周期を足したものからなる、固有振動加速度グラフ上のタイムスパンを用いた。固有振動図、測定結果、及びデバイスの向きを、コンピュータプログラムによりデバイスのメモリに記憶した。統計的推定を行うのに十分な回数にわたり最短1秒の間隔を置いた後に、反復測定を実行した。結果をレコーダのLCD画面に表示した。上述のデバイス筋収縮計が行った測定により得られた加速度曲線から、振動周期Tの逆数値として表現される振動筋肉質量並びに試験端の質量の固有振動fの計算が可能となった。式中、mtは、kgでの移動部の質量であり、a1は、試験端が組織に最も深く食い込む時点の加速度、m/s2である。対数減少は、である。また、上述の筋収縮法myometricmethodにおいて、次式により表現される組織の緩和時間trelを計算することが可能となった。組織のクリープ性を特徴付けるデボラ数を次式により計算した。測定結果を下記表1に示す。24歳男性運動選手の安静時の筋肉緊張状態及び生体力学的特性の測定標準偏差の値が小さいことにより、身体の右側及び左側のパラメータ間の差は、小さな値の場合でも統計的に有意であり、これはデバイスの感度及び精度が高いことを示す。身体の左側の踵骨腱の弾性を特徴付ける減少量は、11.24の変動を有し、病的症状の発現前に測定を繰り返してこの不安定を引き起こすものを明らかにする必要がある。最も近い従来技術のデバイス及び本発明に対応するデバイスによる試験体SonarAid130で実施した測定の統計的指標n=30従来技術による試験体及び本発明に対応するデバイスで実施した測定の比較により、本発明に対応するデバイスで測定した場合に減少量が半分であるように見え、これは指定のデバイスの感度が実質的により高いことを示す。本発明に対応するデバイス、方法、及びコンピュータプログラムの適用により、生体軟組織のメカニカルストレスと、その4つの生体力学的特性である弾性、動剛性、クリープ性、及びメカニカルストレス緩和時間を特徴付けるパラメータとを同時にリアルタイムで測定することができ、生体軟組織のストレス状態及び生体力学的特性をより高い精度で測定及び評価することができ、単一インパルスにより生体軟組織に衝撃を与えるためのパラメータが、測定の過程において調査中の組織のストレスも生体力学的特性も変えないよう選択されるので、短い時間間隔で測定手順を繰り返すことができ、測定を異なる角度で実施し、その際に一定の予圧を維持することができ、所定のアルゴリズムに従って測定することができ、良好な測定再現性により、短い調査期間内に、統計的評価及び/又は生体軟組織の状態と基準値との比較に十分な測定数を得ることができ、測定の完了直後にファームウェアによりリリースされる標準化した評価基準を得ることができ、デバイスの感度を上げることができ、測定に対するユーザの影響を低減するができる。