表面を測定する測定機、とりわけ座標測定機1のための測定方法であって、前記測定機は、ベース4と、測定すべき表面に接触する、または無接触のとりわけ光学的測定接続を形成し維持するための測定コンポーネント6と、ただし前記測定コンポーネント6は前記ベース4と少なくとも1つの接続エレメント10によって接続されており、収容部11に対する前記少なくとも1つの接続エレメント10の回転を検出する少なくとも1つの角度発生器9、9’とを有し、前記角度発生器はそれぞれ1つのコード支持体12、12’とセンサ装置13、13’とを有し、当該コード支持体とセンサ装置とは第1の自由度としての規定の回転軸DAを中心に互い回転可能であり、さらに前記センサ装置13、13’に対する前記コード支持体12、12’の3次元位置に依存するコードプロジェクションが前記センサ装置13、13’上に形成され、該コードプロジェクションの少なくとも一部が前記センサ装置によって検出され、前記規定の回転軸DAを基準にした前記コード支持体12、12’の回転位置が前記コードプロジェクションに基づいて求められ、前記ベース4を基準にする前記測定コンポーネント6の目下の相対位置を、前記少なくとも1つの角度発生器9、9’の角度位置を使用して決定する測定方法において、前記少なくとも1つの角度発生器9、9’のために前記コードプロジェクションに基づいて、前記センサ装置13、13’に対する前記コード支持体12、12’の少なくとも1つの別の自由度についての相対位置値を求め、目下の測定位置の決定の際に考慮し、前記位置値から、とりわけ前記コード支持体12、12’の前記別の自由度に対応する、前記収容部11に対する前記接続エレメント10の相対位置、および/または前記接続エレメント10の変形を形状変化および/または寸法変化として決定する、ことを特徴とする測定方法。前記位置値として、前記回転軸DAを基準にする半径方向での静止位置からの前記コード支持体12、12’の偏り、および/もしくは前記回転軸DAの方向での静止位置からの前記コード支持体12、12’の偏り、ならびに/または前記センサ装置13、13’を基準にする静止位置からの前記コード支持体12、12’の傾斜を求める、ことを特徴とする請求項1記載の測定方法。前記少なくとも1つの角度発生器9、9’のために、前記センサ装置13、13’に対する前記コード支持体12、12’の回転位置、偏り、および傾斜、すなわち位置を6つすべての自由度で求める、ことを特徴とする請求項1または2に記載の測定方法。前記少なくとも1つの角度発生器9、9’のために、変形および相対位置に起因する成分への分割を、前記収容部11と結合された別の接続エレメントの配向に基づいて行う、ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の測定方法。少なくとも1つの第2の角度発生器9’のために、当該角度発生器の回転位置および位置値を求め、前記測定コンポーネント6の空間位置の決定の際に考慮する、ことを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の測定方法。少なくとも2つの角度発生器9、9’の回転位置および位置値を介してのみ導出される前記接続エレメントの空間位置に基づいて前記測定位置を決定する、ことを特徴とする請求項5に記載の測定方法。前記角度発生器9、9’は少なくとも2つのコード支持体12、12’を有し、該コード支持体は、とりわけ1つの共通の同じ回転軸を中心に回転可能であり、かつ相互に離間して配置されており、各コード支持体12、12’に対し、それぞれのコードプロジェクションに基づいて位置値が求められ、前記2つのコード支持体12、12’の位置値の結合から、とりわけ前記コード支持体12、12’の前記別の自由度に対応する、前記収容部11に対する前記接続エレメント10の相対位置、および/または前記接続エレメント10の変形を決定する、ことを特徴とする請求項1から6までのいずれか1項に記載の測定方法。とりわけ継手アームを有する測定機用の接続装置、とりわけ傾斜接続部または回転接続部であって、被測定表面への測定接続を形成および維持するために、ベース4を測定コンポーネント6と間接的または直接的に接続するための接続エレメント10と、収容部11に対する前記少なくとも1つの接続エレメント10の回転を検出する少なくとも1つの角度発生器9、9’とを有し、前記角度発生器はそれぞれ1つのコード支持体12、12’とセンサ装置13、13’とを有し、当該コード支持体12、12’とセンサ装置13、13’とは第1の自由度としての規定の回転軸DAを中心に互い回転可能である接続装置において、前記角度発生器9、9’は、センサ装置13、13’を基準にするコード支持体13、13’の3次元位置の5つの別の自由度の少なくとも1つ、すなわち回転軸DAを基準にする半径方向での前記コード支持体12、12’の偏り、前記回転軸DAの方向での前記コード支持体12、12’の偏り、および/または前記回転軸DAを基準にした前記コード支持体12、12’の傾斜を基準にする少なくとも1つの位置値を、コードプロジェクションから決定および提供するように構成されており、前記位置値から、とりわけ前記コード支持体12、12’の前記別の自由度に対応する、前記収容部11に対する前記接続エレメント10の相対位置、および/または前記接続エレメント10の変形を形状変化および/または大きさ変化として決定する、ことを特徴とする接続装置前記角度発生器9、9’のセンサ装置13、13’は、周方向に互いに180°ずらして配置された少なくとも2つの読み取りヘッドを有し、とりわけ周方向にそれぞれ互いに90°ずらして配置された4つの読み取りヘッドを有する、ことを特徴とする請求項8に記載の接続装置。前記角度発生器9、9’のセンサ装置13、13’は、周方向にそれぞれ120°ずらして配置された3つの読み取りヘッドを有する、ことを特徴とする請求項8に記載の接続装置。前記角度発生器9、9’のセンサ装置13、13’は、周方向に互いに異なる角度でずらして配置された少なくとも4つの読み取りヘッドを有する、ことを特徴とする請求項8に記載の接続装置。前記角度発生器9、9’は少なくとも2つのコード支持体12、12’を有し、該コード支持体は、とりわけ1つの共通の同じ回転軸DAを中心に回転可能であり、かつ相互に離間して配置されており、前記2つのコード支持体12、12’には、少なくとも2つの読み取りヘッドからなるセンサ装置13、13’がそれぞれ1つ割り当てられており、前記少なくとも2つの読み取りヘッドはそれぞれ1つのコードエレメントプロジェクションを検出し、かつ対向して配置されている、ことを特徴とする請求項8から11までのいずれか1項に記載の接続装置。前記コード支持体12、12’はコードとして複数のパターンエレメント14、14’を有し、前記センサ装置13、13’は、前記コードプロジェクションの複数のパターンエレメント14、14’の投影された位置を分解し、少なくとも1つの位置値が計算により、少なくとも1つのパターンエレメント14、14’の位置、複数のパターンエレメント14、14’の相互の位置関係、順次配置された複数のパターンエレメント14、14’の位置シーケンス、に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項8から12までのいずれか1項に記載の接続装置。測定位置を決定するための継手アームを備える座標測定機1であって、前記継手アームは、ベース4としての第1の端部と、測定すべき表面への接触または無接触の、とりわけ光学的な測定接続を形成し維持するための測定コンポーネント6を備える第2の端部と、少なくとも2つのアームエレメントとを有し、該アームエレメントは請求項8から13までのいずれか1項記載の接続装置10として構成されている座標測定機1。前記測定位置は、もっぱら前記接続装置10の角度発生器9、9’の回転位置および位置値に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項14に記載の座標測定機1。したがって本発明の課題は、測定コンポーネントの測定位置を決定する表面測定測定機、とりわけピボットまたはヒンジを有する継手アームを備えた座標測定機のために改善された測定方法を提供することである。さらなる課題は、接続装置としてピボットを有する継手アームを備えた改善された座標測定機を提供することである。ここではとりわけ、継手アームの側ではわずかなハードウエア変更コストで、測定コンポーネントの測定位置を高精度で決定できるようにする。この課題は、独立請求項の特徴部分の実現によって解決される。本発明を択一的にまたは有利に改善する特徴は従属請求項に記載されている。表面測定機、たとえば測定コンポーネントの測定位置を決定するための、ピボットを有する継手アームを備えた座標測定機のための本発明の測定方法は、ピボットまたはヒンジの角度位置の決定の枠内でだけ誤差影響量、たとえば負荷に起因する変動または回転軸の傾斜を常に考慮または補償しなければならないという従来技術とは異なる。ここではベースから測定コンポーネントまでの接続エレメントとしてのアーム部材が影響を受けないものとみなされる。これに反して本発明では、収容部内で回転可能に支承されたピボットの、割り当てられたセンサ装置に対するそのような位置変化が明白に決定され、継手アームのアーム部材の測定位置を記述する付加的測定量として、ベースに対する測定コンポーネントの相対的測定位置を導出するために使用される。このことは、ピボットを介して結合された2つのアーム部材の負荷に起因する、接続装置としてのピボットまたはヒンジでの位置変化この位置変化は回転位置変化を超えて生じるの大きさが決定され、2つのアーム部材の相対位置の検出の際に互いに考慮されることを意味する。同様に本発明ではこの位置値からコンポーネントの変形または大きさ変化を推定することができる。次のような位置変化、すなわち回転軸に対する半径方向でのセンサ装置に対するコード支持体の変動、回転軸の方向でのセンサ装置に対するコード支持体の変動、および/または収容部に対するコード支持体の傾斜、またはこの位置変化と結び付いた位置変化量の決定が、コード支持体とセンサ装置との間の光電子的測定装置によって、とりわけいずれにしろすでにピボットに割り当てられている光電子的角度測定器によって行われる。このために位置測定装置はコードと、少なくとも1つの読み取りヘッドからなるセンサ装置とを有し、前記コードはピボットコンポーネントに直接または固有のコンポーネントを介して取り付けられている。ここでセンサ装置はそれぞれ他方のピボットコンポーネントに配置されており、コード支持体に基づいて形成されたコードプロジェクションを検出する。ここでコードプロジェクションとは、光学的に検出可能なコードエレメントを有するコードの少なくとも一部の投影であると理解されたい。とりわけコード支持体として、継手アーム部材の1つと結合された固有のコードディスクを使用することができる。しかしその代わりに、コードがアーム部材の1つに直接存在しても良く、このアーム部材が構造的にコード支持体として用いられる。上位概念に記載されたコード支持体とセンサ装置は従来技術から公知である。ここでは読み出されたコードプロジェクションに基づいて、センサ装置に対するコードの前記位置変化を求めることができる。とりわけ従来技術の装置と方法による位置変化は校正と、角度測定の改善のためにだけ使用される。しかしコードプロジェクションから導出された変動または傾斜は、ピボットのコンポーネントの3次元相対位置を記述するために互いに使用される。したがってこれまでの継手アームにおける測定位置決定の枠内では、常に理想的過程から出発しており、ピボットはピボットコンポーネント相互の相対的回転運動、すなわち1次の自由度の運動を許容するだけである。本発明によれば、角度発生器のためにコードプロジェクションに基づいて、コード支持体の少なくとも1つの別の自由度についてこれに割り当てられたセンサ装置に対する位置値が求められ、測定コンポーネントまたは接触子の目下の測定位置の決定の際に考慮される。ここでは位置値から、接続エレメントと結び付いた収容部に対する接続エレメントの相対的位置またはその変形を決定することができる。これは本発明によれば、回転を超えるコード支持体の位置変化が、測定機の接続エレメント、たとえばアームエレメントの位置もしくは配向および変形と結び付けられることを意味する。ここで測定位置の決定は、モデルベースのアプローチに基づいて行うことができる。この場合、接続エレメントの幾何的および材料依存のパラメータ、たとえばそれらの位置および固有重量または作用する外部重量が考慮される。また測定位置の決定は、校正に基づく解決手段を使用することもできる。この解決手段では、既知の位置または配向に対応する位置値が割り当てられ、位置値がさらに関数に対するベースを提供することができる。またはこれはルックアップテーブルにファイルすることもできる。もちろんこれらのアプローチは組み合わせることもできる。たとえばモデルをベースにして、選択された測定位置で付加的な校正を行うことができる。とりわけ他のセンサ、たとえば温度センサにより決定されたパラメータをモデルで補充して使用することもできる。角度発生器または接続装置コンポーネントの正確な相対的位置の記述のために、求められた位置変化を本発明により使用することによって、すなわち継手アーム部材の相対的位置を指示し、ベースに対する接触子の測定位置の計算の際に考慮されるさらなる測定量を使用することによって、継手アームのハードウエア変更コストが小さくても測定コンポーネントの測定位置を高精度で決定することができる。たとえば本発明により、本来の回転軸を中心にするピボットのコード支持体に傾斜が発生した場合にはその傾斜の程度が求められ、ピボットを介して結合された部材相互の目下の相対的測定位置として考慮され、接触子の測定位置の決定の際に利用される。モデルベースのアプローチでは、接続エレメントの実施形態に応じて、この接続エレメントが剛性であると、または限界では変形可能であるとみなすことができる。それに対応して、各変化は継手または接続装置にだけ発生する変化とみなすことができる。またはコンポーネントの変化とみなすこともできる。したがって回転角発生器の軸および接続エレメントの軸の配置に応じて、また接続エレメントの固有重量の知識ならびに隣接する接続エレメントまたはアーム部材の配向に依存して、位置に起因する成分と変形に起因する成分とを区分することができる。このようにして角度発生器を接続エレメントの長手軸およびその垂直位置に取り付ける際に、コード支持体の撓みおよび変形ならびにセンサ装置に対するコード支持体の負荷に起因する傾斜が最小となり、アーム部材の懸架位置および起立位置とは逆方向の長手移動、すなわち軸方向の移動が発生する。これにより測定機の個々のコンポーネントの変形も識別可能であり、その作用を決定することができる。とりわけ測定コンポーネントが交換可能な場合、それらの重量が異なることにより、対応して接続装置に異なる影響が生じ、この影響を本発明のアプローチにより決定することができる。ここで必要な高精度の適用の場合には、熱に起因する変化、たとえば長さ変化または半径変化でさえ測定位置への作用の原因となることを考慮すべきであり、このような作用も本発明によるアプローチにより考慮または識別することができる。位置測定装置のセンサ装置は、とりわけ少なくとも2つの読み取りヘッドからなる。たとえばセンサ装置として周方向に90°ずらされた2つの読み取りヘッドまたはそれぞれ60°だけずらされた3つの読み取りヘッドが使用される。読み取りヘッドは公知のように、たとえば多数の順次整列された検出器素子を備えるラインセンサとして構成することができる。コードエレメントまたはコード支持体として、光学的に読み取り可能なコードを有するコードディスクを、たとえば透過法で使用することができる。ここでコードは周方向に順次配置された多数のパターンエレメントを有することができ、パターンエレメント全体はインクリメントコードまたはアブソルートコードであって良い。しかし択一的にコードは他の支持体、たとえばハウジングコンポーネントの端面上にあっても良く、ハウジングコンポーネントは照射法で照明することができる。好ましくは本発明によれば、位置測定装置として従来技術の継手アームのいくつかのピボットにすでに備わっているような光電的角度発生器を使用することができる。しかしピボットに付加的に、従来技術により構成されピボットに割り当てられた角度エンコーダに加えて、別の角度発生器またはコード支持体とセンサ装置を組み合わせた形態のものを光電的位置測定装置として設けることができる。この光電的位置測定装置は、センサ装置に対するコード支持体の位置変化を検出するために専用に用いられる。すでに上に述べたように、収容部に対するコード支持体の以下の位置変化、すなわち回転軸を基準にした半径方向でのセンサ装置に対するコード支持体の変動、回転軸を基準にした軸方向でのセンサ装置に対するコード支持体の変動、および/またはセンサ装置に対するコード支持体の傾斜、およびコード支持体である第1のアーム部材の、収容部を有する第2のアーム支持体に対する位置変化を求め、部材の正確な相対調整の導出の際に互いに考慮することができる。これと結び付いた位置変化量として、たとえば半径方向変動方向RRおよび半径方向変動程度Δr、軸方向変動程度Δh、および傾斜方向および傾斜角度Δκを決定することができる。位置変化量は、アーム部材の測定位置を表す別のアーム位置測定量の他に、相互を基準にし、そこからバイアスに対する測定コンポーネントの測定位置が導出される。本発明により構成された座標測定装置は評価ユニットを有し、この評価ユニットにより、個々の部材位置測定器により検出されたアーム位置測定量本発明では少なくとも1つのピボットを基準にする位置変化量でもあるが互いに結合され、そこから測定コンポーネントの測定位置が導出される。本発明の測定方法および本発明の測定装置ならびに本発明の座標測定機を、以下図面に示された具体的な実施例に基づき純粋な例として説明する。ここでは本発明のさらなる利点にも立ち入る。図1は、表面測定のための測定機の例として、測定点の位置決定を行う継手アームを備える本発明の座標測定機1を示す。ここで座標測定機1は基準座標系内に固定であり、位置が既知のベース4を有する。ベースから出発してたとえば7つのアーム部材5a~5gが接続エレメントとして相対的回転運動を介して可能になる継手および/または相対的線形運動を介して可能となる懸架部として互いに結合されている。図を分かりやすくするため、この継手および懸架部は図1では明示されていないが、上位概念の継手および懸架部は当業者には周知である。第1の部材5aはベース4に対して可動に固定されており、第2の部材5bは第1の部材5aに対して可動に固定されている等々。第7の部材5gは測定コンポーネント6を有し、構造エレメント全体として接触部材TGを形成する。したがって測定コンポーネント6は空間内を自由に運動することができ、たとえばユーザにより手動で測定位置にもたらすことができる。ここでベース4への機械的接触は一連の接続エレメントによって保証されている。たとえば接触子6は、表面の測定すべき点と接触するルビーボールとして構成されているが、無接触測定システムを同じように配置して使用することもできる。しかし択一的に、従来技術から公知の測定コンポーネントを触覚的接触子の代わりに使用することもできる。たとえば測定コンポーネントとして光学的センサ、とりわけ光学的距離測定器、たとえば干渉測定装置、レーザスキャナまたはカメラを表面の走査に使用することができる。測定位置としてたとえば測定コンポーネント6の基準点の座標および付加的にそれぞれ目下の測定位置における測定コンポーネント6の目下の配向が指示される。ここで部材5a~5gは、単純に区別するために図1には異なるハッチングで交互に図示されている。ベース4と接触部材TGはハッチングなしで図示されている。それぞれ継手または懸架部には複数の位置測定装置8a~8fがそれぞれの部材5a~5g相互の位置を測定するために割り当てられている。たとえば位置測定装置8a~8fとして光電的角度発生器が、長さ測定器として位置測定装置8b、8eが設けられており、これらは部材の相対位置と結び付いたアーム位置測定量α、β、γ、δ、ε、a、b、cを測定するように構成されている。したがってアーム位置測定量α、β、γ、δ、ε、a、b、cとしてそれぞれの角度α、β、γ、δ、εと、部材5a~5g間の長さ偏差が測定される。評価ユニット7はここでは、測定位置に対して求められたアーム位置測定量α、β、γ、δ、ε、a、b、cを受信するように構成されている。これらに基づいてそれぞれアーム部材相互の相対位置を指示するアーム位置測定量α、β、γ、δ、ε、a、b、cから評価ユニットが測定コンポーネント6の測定位置または座標を導出し、これをたとえばディスプレイに表示する。図2は、本発明の測定方法が使用される、たとえば継手アームの本発明の接続装置を示す。ここで接続装置は角度発生器9を有し、角度発生器は第2のアーム部材の端部としての収容部11に対する少なくとも1つの接続エレメント10、たとえば第1のアーム部材の回転を検出する。測定ヘッドは一連の接続エレメント10によってベースと間接的に結合されている。しかし本発明では、測定機がただ1つの接続エレメント10とだけ結合され、測定コンポーネントとベースとの直接的結合をこの1つの接続エレメント10により実現することもできる。角度発生器9はそれぞれ1つのコード支持体12とセンサ装置13を有し、コード支持体12とセンサ装置13は規定の回転軸DAを中心にして第1の自由度として相互に回転可能である。このために、センサ装置13に対するコード支持体12の3次元位置に依存するコードプロジェクションがセンサ装置13上に形成され、コードプロジェクションの少なくとも一部がセンサ装置によって検出される。ここで角度発生器9は、それ自体公知のように、収容部11に剛性に結合されたコード支持体と、1つまたは複数の検出器エレメントからなるセンサ装置13とによって構成されている。コード支持体は光学的に検出可能なコードを備え、コードはたとえばコードを指示するガラスディスクまたはプラスチックディスクとして構成することができる。センサ装置は、対応して接続エレメント10に取り付けることのできるコードプロジェクションを検出する。センサ装置13は、このためにたとえばそれぞれ光学的検出エレメントのライン配置を備える2つの読出しヘッドを有することができる。接続エレメント10に配置されたセンサ装置13は、図2から6では例として従来技術から公知の2つの読出しヘッドからなる。コード支持体12は平板として機能するコードディスクを備えるコード支持体であり、周方向に伸長するコードを有する。コードは、互い整列して配置された多数のパターンエレメントを有することができ、パターンエレメントはたとえば三角形であり、非回転方向での位置変化の読み出しにコードプロジェクションが適するよう構成されている。接続エレメント10内でのセンサ装置13の配置、および収容部11とのコード支持体12の機械的剛性結合は単なる例である。この配置構成は逆でも良い。すなわち接続エレメント10にコード支持体12が機械的に剛性に配置されており、収容部11とセンサ装置13とが機械的に剛性に結合されていることも実現可能である。角度位置に加えて、本発明によれば第2のアーム部材に対する第1のアーム部材のさらなる位置が相対的測定位置の決定の際に考慮される。ここではコードディスクとして実施されたコード支持体12が平板として用いられる。このことは、センサ装置13に対するコードディスクの3次元位置が、コードディスクの射影から読み出されることを意味する。ここでコードディスクは平板のように機能し、天井灯によって床に形成されたコードディスクの影はその立地点および床に対する傾斜に依存する。ここですでに座標測定機に存在するハードウエアの変更は制限的にしか必要ない。したがい本発明の位置測定装置、とりわけ角度発生器9は、角度測定に歪みとして作用する非回転方向でのコード支持体の求められた変動または傾斜を角度発生器内部でだけ角度決定の際に考慮するのではなく、さらなる測定位置量として求められた角度位置に加えて上位の評価ユニットで計算しなければならない。この上位の評価ユニットは、継手アームに存在するすべての部材位置測定器の測定位置量から測定位置を計算する。したがってコードプロジェクションに基づいて、規定の回転軸DAを基準にするコード支持体12の回転位置が求められ、すべての接続エレメントに対して使用可能なこの情報を使用してベースに対する測定コンポーネントの目下の測定位置が決定される。角度発生器9に対しては、従来技術の解決手段とは異なりコードプロジェクションに基づいて、センサ装置13に対するコード支持体12の少なくとも1つの別の自由度が求められ、目下の測定位置の決定の際に考慮される。ここでは位置値からコード支持体の前記別の自由度に対応する収容部11に対する接続エレメント10の相対位置および/またはその変形が決定される。従来技術で使用される角度測定器も部分的に同様に、検出器に対するコードの側方変動または間隔変化を決定するが、この情報は角度測定の際、すなわち回転位置の決定の際に精度向上のためにだけ使用される。これに対して本発明の位置値は別の自由度に対して使用され、そこから接続エレメント10の位置もしくは配向または作用する力もしくは接続エレメント10の変形が推定される。ここで接続エレメントの位置または配向はコード支持体12の別の自由度に対応する。したがってコード支持体12の偏心性は、収容部11に対する接続エレメント10の偏心位置を決定するために使用される。ここではとりわけコード支持体12と接続エレメント10の相対位置の誤差または変化に基づいて決定される。別の自由度を記述するパラメータの値が偏差することもある。コード支持体12が傾斜しているときは、収容部11に対する接続エレメント10の対応する傾斜が推定される。この傾斜は、弾力性のある影響に基づき、コード支持体12の傾斜の値より大きいことも小さいこともある。しかし両者の場合とも傾斜または傾斜軸を中心にする回転の自由度が観察される。上記従来技術の刊行物に記載されているように、コードプロジェクションを読み出し、そこからピボットの回転誤差および負荷に起因するコードエレメントまたはコード支持体12のセンサ装置13に対する位置変化、すなわち回転軸DAからのコード中心の偏差を導出することができる。センサ装置13に対するコード支持体12の位置変化が、2つのコンポーネント相互の決定すべき角度位置の補正にだけ使用される従来技術とは異なり、本発明ではこの位置変化が、第1のアーム部材が継手アームの場合、第2のアーム部材に対する接続エレメント10の相対位置を表すパラメータとして考慮され、ベースに対する測定コンポーネントの位置を計算する際に測定位置量として使用される。したがって回転角度を超えて、センサ装置13に対するコード支持体12の位置変化が、求められたコードプロジェクションから明白に検出され、これが測定位置の決定に使用される。確かにコード支持体12の正確な支承によって、このような変動および傾斜が実質的に阻止されるが、最小の変動または傾斜であっても接触子の測定位置の決定精度に影響を及ぼす。したがって基本的に望ましくない、しかし完全に回避することのできない位置変化が甘受されるだけでなく、決定され、測定機の機械的システムの全体状態を記述するための情報として使用される。したがって一方では、収容部およびアーム部材に対の1つに割り当てられたコンポーネントと、別のアーム部材としての接続エレメントのコンポーネントとの間の変化が求められ、これにより継手または接続装置における変化を計量化し、考慮することができる。他方では、変化の程度および角度位置から作用する力を推定することができ、したがって重量に起因するコンポーネントまたはそれらの結合の変形を求めることができる。とりわけ接続装置内の熱または老化に起因する変化を検出し、考慮することができる。本発明によればそのために、以下の位置変化または位置値の少なくとも1つが求められる。回転軸DAに対する半径方向の変動、回転軸DAの方向での変動、および/または回転軸DAを中心にする傾斜。とりわけ位置値は同じコードプロジェクションから決定することができ、このコードプロジェクションはセンサ装置に対するコードエレメントの角度位置の読み出しにも用いられる。同様に本発明によれば、求められた位置値がさらに、角度位置を決定する際に補正および/または校正にも使用される。図3から6は例としてピボットの負荷により惹起される位置変化を、センサ装置13に対するコード支持体12の非回転方向で示す。図3では、コード支持体12がセンサ装置13に対して回転軸DAの方向に移動されている。このような位置変化は、コードプロジェクションから、たとえばセンサ装置により検出されたコードプロジェクションの間隔変化から導出することができる。所属の位置変化量は引き続き、このピボットを基準にする軸変動尺度Δhとして評価ユニットに通知される。図4では、コード支持体12がセンサ装置13に対して、および回転軸DAを基準にして半径方向に移動されている。このような位置変化は、コードプロジェクションから、たとえばセンサ装置により分解されたパターンエレメントの位置の変動に基づいて導出することができる。所属の位置変化量は引き続き、このピボットを基準にする半径方向変動方向RRおよび半径方向変動尺度Δrとして評価ユニットに通知される。図5では、コード支持体12がセンサ装置13に対して、および回転軸DAを基準にして傾斜されている。この種の位置変化はコードプロジェクションから、たとえば第1の読出しヘッドにより検出されたコードプロジェクションと第2の読出しヘッドにより検出されたコードプロジェクションとの尺度比から導出することができる。所属の位置変化量は、このピボットを基準にする傾斜方向および傾斜角度Δκとして評価ユニットに通知される。図6に示すように、傾斜および場合により純粋に重量に起因するわずかな変形に加えて、さらに互いに回転可能に結合された2つのアーム部材の撓みまたは変形がピボットへの負荷の高まりによって作用することがある。このような負荷はたとえばとくに重量のある測定コンポーネントを使用する場合に、交換可能な接触子が設けられているときに発生する。経験的な実験および/または第1または第2のアーム部材のモデルもしくは変形パラメータを考慮して実行された計算に基づいて、さらなる測定位置パラメータとしてアーム部材の傾斜に依存する撓みを求め、機械ベースを基準にして張架された座標系での測定コンポーネントの測定位置を導出するために使用することができる。ここでは、ピボットを介して結合されたアーム部材の撓みに対する尺度として、モデル的に良好な近似で、求められた傾斜の大きさが利用できることが前提とされる。たとえばそのために、固体の変形法則に基づいて導出されるアーム部材の撓みの関数および/または経験的実験により設定されるアーム部材の撓みの関数が、回転軸を中心にする傾斜に依存して作成される。このような関数の例が図7に示されている。ここで対応するアーム部材の撓みδLの大きさが、純粋に概略的かつ基本的に、求められた傾斜角ρの上にプロットされている。この関数は、ピボット内の支承遊びによって設定される傾斜角までアーム部材撓みの大きさがゼロにセットされるように選択される。この傾斜領域内で、アーム部材に作用する力は通常は非常に剛性のアーム部材の本体により実質的に完全に継手に伝達され、そこでピボット遊びの範囲内で実行される回転軸を中心にする傾斜に取り敢えず作用する。コード支持体が傾斜によってピボット内のストッパに達すると、さらなる力作用が実質的に撓みの形態でアーム部材の変形に作用する。ここでは接続エレメントの実施形態に応じて、接続エレメントの位置および重量に起因する変形もモデル化することができる。図8には、2つの角度発生器9と9’を備えるピボットの形態の接続装置に対する本発明の実施形態が示されている。ここではピボットに第1の角度発生器9と第2の角度発生器9’が割り当てられており、ここでは光学的に検出可能な2つのコードディスクが第1および第2のコード支持体12と12’として互いに離間して回転軸DAとしての共通の軸上に配置されている。2つのコードディスクには、少なくとも2つの読み取りヘッドからなるセンサ装置13と13’がそれぞれ1つ割り当てられており、センサ装置13と13’はそれぞれ1つのコードエレメントプロジェクションを検出し、接続エレメント10に対向して配置されている。コード支持体の軸方向および/または半径方向の移動または傾斜に対する角度測定器および付加的に測定ツールとしてのこのような構成によって、センサ装置13と13’に対するコード支持体12と12’の正確な3次元位置を高精度で検出することができる。回転軸を中心にした回転角、半径移動方向、半径方向移動程度、軸方向移動程度、傾斜方向および/または傾斜角のような測定位置量に基づいて正確に検出されるこれらの位置は、一方ではコード支持体12と12’との剛性の結合を、他方ではセンサ装置13と13’との剛性の結合を考慮して互いに関連させることができる。たとえば共通の軸または接続エレメントのハウジングの膨張および長さ変化は、それぞれのセンサ装置13と13’に対するコード支持体12と12’の間隔変化に基づいて知ることができ、量的に決定することができる。同じように、軸が剛性であり、コード支持体12、12’とセンサ装置13、13’が角度発生器9と9’内で逆相に傾斜すると仮定すれば、接続エレメント10の撓みを推定することができる。これに対して傾斜が同じ方向に場合は、接続エレメント10の特性とその全体的運動が十分に剛性であると推定できる。本発明によればとりわけ、測定機において他のセンサ、たとえば純粋な線形測定センサにより大幅にまたは完全に代用することができ、これにより完全なまたは高精度な測定位置の決定または測定コンポーネントの空間位置の決定が、ユニットで取り付けられた角度発生器を使用するだけで可能となる。これによりただ1つのセンサ形式を使用することが可能となり、これにより機械的および電子的構造を簡単にすることができる。とりわけ継手アーム内に複数のまたはいずれかの接続装置を、共通の回転軸に配置されたそれぞれ2つの角度発生器を有するアーム部材間に実施することができ、これにより、収容部に対する接続エレメントの相対位置の他に、それぞれ変形も目標形状からの偏差として、すなわち変形も寸法変化、たとえば長さまたは直径の拡大または縮小も決定することができる。このようにして、すべてのコンポーネント相互に相対的空間位置を角度発生器だけによって決定することができ、ここでは補充的に別のセンサを使用することもできる。しかしこの別のセンサは空間位置を直接測定するのではなく、付加的パラメータを提供するものであり、たとえば温度に起因するコンポーネントの変形を推測することを可能にする温度センサである。図9には、周方向に配置されたパターンエレメント14を有するコード支持体としてのコード支持体により形成されたコードプロジェクションの例が示されており、このコードプロジェクションは60°ずらされた3つのセンサライン15a~cからなるセンサ装置へのプロジェクションである。センサライン15a~cに投影されたパターンエレメント14の位置を分解することにより、それ自体公知のように回転角度位置も、すでに説明したようにセンサ装置に対するコード支持体の位置変化も、したがって収容部に対する接続エレメントの位置変化も決定することができる。例としてバーパターンとして構成されたコード支持体のパターンは、互いに同じ間隔で回転方向にパターンセンタを中心に配置された多数のパターンエレメント14を有し、このパターンエレメントはたとえば半径方向に配列された透光性のバーとして構成されている。バーの間を通る光線を介して、バーパターンの一部が明るい領域と暗い領域として感光性の検出器エレメントに結像される。とりわけ外に向かって配列されバーの端面と内に向かって配列されたバーの端面は2つの同心の非連続的円形ラインを形成し、この円形ラインがパターンセンタに対して対称のパターンを具現する。検出器エレメントとしてのセンサライン15a~cを介して、ここではとりわけバーパターンの回転中に、位置分解する領域へのまたはこの領域からのそれぞれのバーの入口と出口の長さL1とL2が分解される。このやり方で分解された位置により、たとえば半径方向の移動および/または傾斜を計算で求めることができる。基本的に位置値は、少なくとも1つのパターンエレメント14の位置、複数のパターンエレメント14相互の位置関係、または順次配置された複数のパターンエレメント14の位置の連続に基づいて計算で決定することができる。ここでコードまたはセンサ装置へのコードプロジェクションは冗長的であり、すなわち決定すべきパラメータに関して冗長的に構成することができ、この冗長性によって得られる付加的情報を使用することができる。図10に示す実施形態は、図9に示された実施形態とは、90°ずらされた2つのセンサライン5dと5eがセンサ装置として使用される点、およびパターン構成の点で異なっており、とりわけパターンエレメント14’がパターンセンタに向かって配向され、回転方向で順次配置されている点で異なっている。コード支持体はここでは、透光性の三角形を備える透光性のガラスディスクにより具現化されている。しかし軸を中心に回転可能なコード支持体はたとえば薄い金属ディスクの形態に構成することもでき、金属ディスクはここでは三角形の切欠部を有し、この切欠部が回転方向で順次配置されたパターンエレメント14’を具現化する。パターンエレメント14’がたとえば三角形に構成されている場合には、隣接して順次配置されたパターンエレメント14’の互いに向き合うサイドラインは半径方向に対して傾斜している。このパターンエレメント14’は、半径方向に対して付加的に傾斜することによって位置分解領域を通るコード支持体の移動または傾きを検出することに関して比較的に高い感度を有する。このことはコード支持体のこのような位置変化を、ただ1つの三角形の幅の分解能を超えて検出することを可能にする。このことがセンサライン15dに投影される領域の2つの幅16と17について示されている。たとえば投影の幅16から位置または位置の移動をここでは半径方向で識別することができ、その程度を決定することができる。もちろん、このような位置変化を2つの三角形の間隔を介して求めることも可能である。パターンセンタの方向に向けられたパターンエレメントをここでは三角形にすることより、矩形のパターンエレメントと比較して少数のパターンエレメントが順次配置されている。これによって、より低い分解能が達せられる。しかし角度発生器のセンサ装置は基本的にコードの構成および精度要求に関係なく、1つまたは複数の読み取りヘッドまたはセンサラインを有することができ、基本的にラインアレイとしてのセンサラインの他に平面センサ、すなわち画素センサを2次元に配置したものを使用することができる。2つの読み取りヘッドがある場合、これらは周方向に180°互いにずらして配置されており、読み取りヘッドが4つの場合はそれぞれ周方向に90°ずらして配置することができる。2つの読み取りヘッドを有する場合、これらはそれぞれ120°ずらして配置することができる。読み取りヘッドまたはセンサコンポーネントを均等な角度間隔で分散して配置する他、角度発生器のセンサ装置を、周方向に異なる角度で互いにずらして配置されるたとえば少なくとも4つの読み取りヘッドにより実現することもでき、これにより互いが倍数の関係にないのですべての角度間隔を相互に区別することができる。同じようにたとえば、とりわけただ1つの平面センサを使用することもできる。この平面センサは回転軸上に配置され、1つの隣接する領域を検出する。これにより、軸近傍領域では比較的に大きな角度領域を、または全角度領域をカバーする。とりわけコード支持体がコードパターンの対向する2つの端面に取り付けられている場合、それらの端面にさらに回転軸をカバーするそれぞれ1つの平面センサが割り当てられている。対応するセンサにより検出されるこのような平面状のコードの配置は、特許国際公開第2008/019855から公知である。示された図面は可能な実施形態の概略的な例であることは自明である。