機雷又は水中に沈められた武器弾薬などの兵器26を、水中で前記兵器26を爆破することによって撤去するための兵器撤去装置であり、該兵器撤去装置10、10’が、無人潜水機12との取外し可能な接続手段14、34、36を有し、前記兵器撤去装置10、10’の容量は、水中で前記兵器撤去装置10、10’に作用する浮力が、前記兵器撤去装置10、10’に作用する重力を補正するように選択されていることを特徴とする兵器撤去装置。前記兵器撤去装置10、10’内部の質量配分が、水中での前記兵器撤去装置10、10’の配向とは無関係に、調整トルクが発生しないように選択されていることを特徴とする、請求項1に記載の兵器撤去装置。前記兵器撤去装置10、10’が、方向性効果を備える1つ又は複数の撤去弾薬28、特に1つ又は複数の成型炸薬、及び前記撤去弾薬28に点火するためのイグナイタを有していることを特徴とする、請求項1又は2に記載の兵器撤去装置。前記兵器撤去装置10、10’が、船又はUボートの特性を偽装するためのおとり装置を有していることを特徴とする、請求項1~3のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置。前記おとり装置が、船の騒音又はUボートの騒音を発生する手段及び/又は磁界を発生する手段を有していることを特徴とする、請求項4に記載の兵器撤去装置。前記イグナイタ及び/又は前記おとり装置を作動するための手段が、-無線リンクを介して作動信号を受信するための、前記兵器撤去装置10、10’から取外し可能なラジオブイ、及び/又は-音響チャネルを介して作動信号を発生するための電子音響変換器、及び/又は-点火ケーブルを介して作動信号を受信するための点火ケーブル、及び/又は-タイムヒューズ機構を含むことを特徴とする、請求項3~5のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置。前記兵器26の部分又は付近に前記兵器撤去装置を固定するための固定装置22、24を特徴とする、請求項1~6のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置。前記固定装置22、24が、-ネイルガン、及び/又は-電磁石、及び/又は-真空装置、及び/又は-前記兵器もしくはその一部及び/又は前記兵器付近の物体を掴むための把持装置を含んでいることを特徴とする、請求項7に記載の兵器撤去装置。前記兵器26の部分又は付近に前記兵器撤去装置10、10’を固定するために前記固定装置22、24を作動させる際、同時に、前記取外し可能な接続手段14、34、36も作動するため、前記兵器撤去装置10、10’の無人潜水機12への機械的接続が解除されるような、該兵器撤去装置10、10’と前記無人潜水機12との取外し可能な接続手段14、34、36の構成を特徴とする、請求項1~8のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置。前記取外し可能な接続手段14、34、36及び前記固定装置22、24が、前記ネイルガンを有する少なくとも1つの共通の統合ユニット16、18を含み、該統合ユニット16、18は、スリーブ41、42、くぎ58、60、ピン42、44、カートリッジ50、52、カートリッジ点火装置54、56、並びに前記兵器撤去装置を前記無人潜水機12に保持するための保持手段14用の保持エレメント34、36を有し、該保持エレメント34、36はドライバ46、48によって前記ピン42、44に接続されており、前記くぎ58、60、前記ピン42、44及び前記カートリッジ50、52は、スリーブH1、H2の範囲内で軸方向に互いに配向され、前記カートリッジ点火装置54、56が作動する場合、前記カートリッジ50、52が前記ピン42、44を前記くぎ58、60に向かって押し出すため、前記くぎ58、60は前記スリーブH1、H2のエンドポジションの中に打ち付けられ、同時に前記保持エレメント34、36は、該エレメントが前記保持手段14をロックしている初期位置から、前記保持手段14が解除されるエンドポジションに送られることを特徴とする、請求項9に記載の兵器撤去装置。前記取外し可能な接続手段14、34、36が、前記兵器撤去装置10、10’を前記無人潜水機12の支持フレームに保持するために形成されていることを特徴とする、請求項1~10のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置。請求項1~11のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置10、10’を備える無人潜水機。機雷又は水中に沈められた武器弾薬などの兵器26を、水中で前記兵器26を爆破することによって撤去するための方法であり、a撤去弾薬28及び/又は船又はUボートの特徴を偽装するためのおとり装置が、無人潜水機12に取り付けられた、請求項1~11のうちいずれか一項に記載の兵器撤去装置10、10’と共に、前記兵器26の部分又は前記兵器26の付近に設置される、特に取り付けられるか、又は降ろされ、b同時に、又はそれに続いて、前記兵器撤去装置10、10’が前記無人潜水機12から外され、c前記無人潜水機12は、前記兵器26との間隔が規定された安全間隔よりも長いか、又はそれと同じである地点に移動し、d前記兵器26を爆破するために、前記撤去弾薬28及び/又は前記おとり装置が作動する、方法。従って、本発明は、水中での兵器撤去を低コストで行い、その際、必要な爆薬の量を大きく増加させないという課題に基づいている。本発明は、請求項1に記載の兵器撤去装置、請求項12に記載の、その種の兵器撤去装置を備える無人潜水機、並びに請求項13に記載の、その種の兵器撤去装置を使用して兵器を撤去する方法によってこの課題を解決する。本発明は、少量の爆破薬を使用する場合は、兵器部分又は兵器付近に爆破薬を正確に位置決めすることが必要であるという認識に基づいている。爆破薬が正確に位置決めされている場合だけ、少量の爆薬で十分に兵器を破壊することができる。少量の爆薬によって、さらに小さな潜水機も使用可能となることから、兵器撤去作用のコストを抑えることができる。本発明は、小型潜水機を使用することにより、撤去弾薬が潜水機から切り離される際に、潜水機のトリムに持続的に悪影響が生じるおそれがあるという、もう1つの認識に基づいている。しかも、不十分なトリムは、潜水機が制御不能になり、喪失してしまうか、又は時間のかかるトリムの後調整が必要となるため、作業時間が大幅に延長されることにつながる。従って、本発明に基づき、この兵器撤去装置は、潜水機と一体型の構成部品ではなく、取付け装置としてのみ無人潜水機に設けられている。これにより、潜水機は、兵器付近又は兵器部分でこの潜水機から外される実際の兵器撤去装置を運ぶ輸送機としてだけ使用される。この兵器撤去装置は、この目的のために、潜水機との取外し可能な接続手段を有している。従って、兵器撤去装置は、兵器付近で潜水機から切り離されるため、潜水機は兵器の破壊前に危険領域から離れることができる。この場合、兵器撤去装置の容量は、水中で兵器撤去装置に作用する浮力が、兵器撤去装置に作用する重力を補正するように選択される。従って、この兵器撤去装置は、中立浮力の状態になる。そのため、兵器撤去装置を潜水機から外しても、潜水機の浮力が正又は負に変わることはない。すなわち、この潜水機は、兵器撤去装置を潜水機から外した後も、問題なく制御可能である。従って、本発明により、有利な方法で小型潜水機の使用が可能となり、この潜水機は、中立浮力又はトリムのための高価な装置を必要としない。これにより、本発明によって、使用後も再使用可能な低コストの小型潜水機の使用が可能になり、それは、実際の兵器撤去装置が潜水機から分離され、独立して配置されているからである。従って、本発明に基づく方法により、まず、爆薬を有する撤去弾薬及び/又は船又はUボートの特徴を偽装するためのおとり装置が、無人潜水機に取り付けられた本発明に基づく兵器撤去装置と共に、兵器の部分又は兵器の付近に設置される、特に取り付けられる、又は降ろされる。この種のおとり装置は、機雷の点火を誘うためのおとりに用いられ、それによって機雷はそれ自身の点火機構を作動させ、自ら爆発することによって撤去される。撤去弾薬又はおとり装置を備える兵器撤去装置が設置されると、兵器撤去装置は無人潜水機から外される。次に、無人潜水機は、兵器との間隔が規定された安全間隔よりも長いか、又はそれと同じである地点に移動する。続いて、爆破薬及び/又はおとり装置が作動し、兵器が破壊される。特別な実施形態では、兵器撤去装置内部の質量配分が、水中での兵器撤去装置の配向とは無関係に、調整トルクが兵器撤去装置に作用しないように選択されている。結果的に、この兵器撤去装置は、中立浮力の状態にあるばかりではく、水中においてそれぞれ任意の位置又は配向に留まっており、その際、トルクが兵器撤去装置に加わることはない。従って、質量配分は、有利には、結果的に兵器撤去装置全体に対して生じる浮力が、結果的に兵器撤去装置全体に作用する重力と同じ地点に加わるように選択されている。この方法により、兵器撤去装置を無人潜水機から外しても、トリムの変更によって補正しなければならないような、潜水機へのトルクは生じない。特別な実施形態では、兵器撤去装置が、方向性効果を備える1つ又は複数の撤去弾薬、特に1つ又は複数の成型炸薬、及び撤去弾薬に点火するためのイグナイタを有している。方向性効果を備える撤去弾薬の使用は、使用する爆薬の効率を高める。この措置により、母船で輸送する爆薬の量を少なくすることができる。このことは、それぞれの母船に兵器撤去装置を積んで輸送し、保管する場合の安全性要求事項を少なくすることにつながる。もう1つの特別な実施形態では、兵器撤去装置が、1つ又は複数の撤去弾薬の代替又は追加として、船又はUボートの特性を偽装するためのおとり装置を有している。この種のおとり装置は、有利には、音響方式又は磁気方式である。好ましくは、この種のおとり装置が、船の騒音又はUボートの騒音を発生する手段を有し、それによって機雷の付近における船又はUボートの存在を偽装する。機雷に設けられている点火機構は、機雷の種類に応じて、その種の騒音に反応し、機雷に爆発を起こさせる。この方法で、おとり装置を用いることにより、追加の爆薬を使用せずに、兵器を撤去することが可能となる。追加又は代替の方法として、この種のおとり装置は、磁界を発生する手段を有している。船体又はUボート船体が金属製であることから、機雷の点火装置はしばしば地磁場の変化に反応する。人工的に磁場を作ることにより、機雷の点火機構の磁場センサを騙して、機雷に爆発を起こさせるようにすることができる。特別な実施形態では、兵器撤去装置が、イグナイタ及び/又はおとり装置を作動するための以下の手段を有している。-無線リンクを介して作動信号を受信するための、兵器撤去装置から取外し可能なラジオブイ、及び/又は-音響チャネルを介して作動信号を発生するための電子音響変換器、及び/又は-点火ケーブルを介して作動信号を受信するための点火ケーブル、及び/又は-タイムヒューズ。この種の手段により、兵器撤去装置の簡単な作動によって、兵器の爆破を起こさせることができる。ケーブルによって兵器撤去装置に接続されているラジオブイは、兵器の部分又は付近に兵器撤去装置が配置された後、水面に浮上し、無線リンクを介して母船又は制御プラットフォームへの通信を可能にする。これによって、長距離にわたって作動信号を兵器撤去装置に送信することができるため、有利である。従って、長い安全距離も問題なく順守することができる。これに対して、音響信号を介して作動信号を受信するための電子音響変換器の使用は、コストの高いラジオブイを省略できるため、コスト面で有利である。しかし、水中の温度成層又は塩分成層により、この種の音響チャネルが損なわれる可能性がある。作動信号を受信するための点火ケーブルは、特に短距離に適した堅牢性のあるオプションである。最後に、タイムヒューズ機構は、コスト面で非常に効率的な変更例であり、特に、点火時刻に爆発半径内に人間及び装置に危険のないことが確実である場合に使用することができる。もう1つの特別な実施形態では、兵器撤去装置が、兵器の部分又は付近に兵器撤去装置を固定するための固定装置を有している。固定に用いるこの種の固定装置は、無人潜水機が兵器から離れ、兵器撤去装置が例えば海流にさらされても、兵器に対して兵器撤去装置が正しい位置に留まり、正しい配向を維持するために用いられる。兵器に対する兵器撤去装置の正確な配向により、有利な方法で、僅かな量の爆薬だけを使用することが可能となり、このことは、例えば爆薬の保管及び輸送時の安全性要求など、すでに上述した理由から有利である。有利には、兵器撤去装置を兵器部分又は兵器周辺に固定するためのこの種の固定装置が、ネイルガン、電磁石、真空装置、及び/又は兵器もしくはその一部及び/又は兵器付近の物体を掴むための把持装置を含んでいる。有利には、この種の固定装置が、兵器撤去装置と兵器との接触によって作動する。追加又は代替の方法として、この種の固定装置が、金属センサによって作動することができ、この金属センサは、兵器撤去装置が機雷又は機雷部品のすぐ近くにあることを知らせる信号を出す。このような方法による固定装置の作動は、既存の潜水機の構造変更を必要としない。従って、兵器撤去装置を、従来型の無人潜水機の取付け装置として、低コストで使用することができる。兵器撤去装置のもう1つの特別な実施形態では、兵器撤去装置と無人潜水機との取外し可能な接続手段及び固定装置が、兵器撤去装置を兵器の部分又は付近に固定する固定装置の作動と同時に、取外し可能な接続手段が作動するように形成されているため、兵器撤去装置と無人潜水機との機械的接続が解除される。このように、兵器の部分又は付近への兵器撤去装置の固定と無人潜水機からの兵器撤去装置の切離しとが同時に行われることにより、従来の無人潜水機、特に従来型の機雷破壊無人機の使用が可能となり、その際、それらの構造を変更する必要はない。むしろ、この兵器撤去装置は、簡単に潜水機に固定される。兵器撤去装置を兵器の部分又は付近に固定するための固定装置を作動する際、同時に兵器撤去装置が潜水機から外されるため、潜水機は兵器から安全な距離まで離れることができる。有利には、この場合、取外し可能な接続手段及び固定装置が、少なくとも1つの共通の統合ユニットを含み、このユニットは上述のネイルガンを有している。この場合、統合ユニットは、スリーブ、くぎ、ピン、カートリッジ、カートリッジ点火装置、並びに兵器撤去装置を無人潜水機に保持するための保持手段用の保持エレメントを有している。この場合、保持エレメントは、ドライバによってピンに接続されている。さらに、くぎ、ピン及びカートリッジは、スリーブの範囲内で軸方向に互いに配向されている。例えば兵器撤去装置と兵器との接触により、又は金属センサにより、カートリッジ点火装置が作動する場合、カートリッジがピンをくぎに向かって押し出すため、くぎはスリーブのエンドポジションの中に打ち付けられ、このエンドポジションでくぎは兵器撤去装置を兵器に固定し、同時に保持エレメントは、このエレメントが保持手段をロックしている初期位置から、保持手段が解除されるエンドポジションに送られる。すなわち、カートリッジ点火装置の作動により、くぎが兵器の中に打ち付けられ、同時に兵器撤去装置が無人潜水機から外される。もう1つの特別な実施形態では、取外し可能な接続手段が、兵器撤去装置を無人潜水機の支持フレームに保持するために形成されている。この実施形態によれば、兵器撤去装置は、無人潜水機から兵器の付近に降ろされる。この種の実施形態は、例えば貝類が厚く付着しているため、兵器撤去装置を兵器に直接固定することが不可能な場合に有利である。このような場合は、兵器撤去装置を兵器付近の水底又は海底に設置し、次に、弾薬に点火するか、又はおとり装置を作動する。その他の特別な実施形態は、従属請求項並びに図に基づいて詳しく説明される実施例に示されている。図1は、無人潜水機12の取付け装置として形成され、この潜水機12に取外し可能に固定されている兵器撤去装置10を示している。この兵器撤去装置10は、無人潜水機12の船首に取外し可能に配置されており、兵器撤去装置10は、弾性ベルトとして形成されている保持手段14によって無人潜水機に固定されている。弾性ベルト14の両端は、それぞれ統合ユニット16、18部分に取り付けられ、統合ユニットは、兵器撤去装置10を兵器に固定するための固定装置と、兵器撤去装置10と潜水機12とを取外し可能に接続するための手段との両方を提供する。弾性ベルト14の中央部は、無人潜水機12の突出部20にかみ合っている。従って、兵器撤去装置10は、ベルト14の弾性により、無人潜水機12の船首に帽子のように取り付けられるか、又は押し込まれることによって船首に固定される。しかし、兵器撤去装置10の潜水機12へのこの取付けは解除することができる。兵器撤去装置と無人潜水機12との機械的接続を解除するため、弾性ベルト14が統合ユニット16、18から外される。この場合、兵器撤去装置10と潜水機12との間の接続が解除され、潜水機は兵器撤去装置から離れることができる。統合ユニット16、18は、それぞれ、例えば機雷26などの兵器に兵器撤去装置を固定できる固定装置22、24を含んでいる。図1には、機雷が係維式機雷として示されている。しかし、機雷は、従来の沈底機雷として形成されていてもよい。さらに、本発明は機雷の撤去に限定されるものではなく、武器弾薬の撤去にも関する。図2は、機雷26の部分で固定装置22、24が作動した後の図1の兵器撤去装置10を示している。好ましくは、これらの固定装置がネイルガンとして形成されており、これらの装置は、カートリッジによってくぎを機雷26の中に打ち付け、これらのくぎによって兵器撤去装置10を機雷26に固定する。兵器撤去装置10には、さらに、1つ又は複数の成型炸薬28が設けられており、これらは、それぞれ方向性効果を備える撤去弾薬を形成している。好ましくは、撤去弾薬の方向が、固定装置22、24の長軸と同じ方向を示し、この固定装置の長軸は、次に、兵器撤去装置10を潜水機12に固定する場合に、潜水機の長軸と平行になるのが好ましい。この方法により、潜水機12は、正面から機雷26まで制御され、その際、図1に示されているように、兵器撤去装置10は潜水機12の船首に取り付けられている。兵器撤去装置10が機雷26に接触した場合、しかしまた、少なくとも兵器撤去装置10が機雷26に極めて接近し、例えば金属センサによってその機雷が検知された場合、この固定装置22、24が作動して、兵器撤去装置10が機雷26に固定される。同時に、弾性ベルト14が兵器撤去装置10から外されるため、無人潜水機12は兵器撤去装置10から解放され、離れることができる。この方法により、従来の無人潜水機12は、取付け装置として形成されている兵器撤去装置10を、例えば機雷26などの兵器まで輸送することができる。兵器撤去装置10が機雷26に接触することにより、又は上述のように極めて接近することにより、次に、兵器撤去装置10は機雷26に固定される。同時に、又は必要に応じ代替の方法ではそれに続いて、兵器撤去装置10が潜水機12から外され、潜水機12は、兵器との間隔が規定された安全間隔よりも長いか、又はそれと同じである地点に移動する。次に、兵器撤去装置10は、例えば上述の成型炸薬28の形態の弾薬を作動させるか、又は機雷に船又はUボートが存在するように見せかけるおとり装置を作動させることにより、兵器26の爆破を起こさせる。この種の偽装により、機雷独自の点火機構が作動するため、機雷が爆発する。本発明に基づき、特に兵器撤去装置10の構造的な形状により、兵器撤去装置10が潜水機12から外されても、潜水機12に力又はトルクが加わることはない。このことは、本発明に基づき、兵器撤去装置10の容量を、この容量によって押しのけられた水が兵器撤去装置10の質量と一致するように選択することによって達成される。この実施形態により、水中で兵器撤去装置10に作用する浮力が、兵器撤去装置10に作用する重力を補正する。従って、この兵器撤去装置10は、中立浮力の状態にある。そのため、兵器撤去装置10を潜水機12から外しても、潜水機12の正又は負の浮力特性は変化しない。このことにより、兵器撤去装置10を外した後の潜水機12のトリム変更が不要になる。有利には、この兵器撤去装置10は、さらに、水中で兵器撤去装置10に作用する浮力が、兵器撤去装置10に作用する重力と同じ場所に加わるように形成されている。それによって、兵器撤去装置10は、どのような位置又は配向においても浮遊しているため、兵器撤去装置10の水中での配向とは無関係に、兵器撤去装置10の配向を変えようとする調整トルクが生じることはない。兵器撤去装置10の内部におけるこの種の質量配分は、できるだけ固定装置22、24が必要ないようにするためのものではない。むしろ、このような質量配分により、兵器撤去装置10を潜水機12から外した後、潜水機12は、そのトリムに関して変更する必要がなくなるのであり、すなわち、潜水機12はトリムの後調整を行う必要がないという結果になる。この兵器撤去装置10は、さらに、ラジオブイ30を有しており、このラジオブイ30は、ケーブル32によって、兵器撤去装置10内に格納されているイグナイタ及び/又はおとり装置10に接続されている。ラジオブイは、兵器撤去装置10の構成部品である。しかし、このラジオブイは、兵器撤去装置が兵器機雷26に固定されると、兵器撤去装置10から外される。これと同時に、ラジオブイでは、ラジオブイに浮力を提供する浮力体が作動する。代替の方法として、ラジオブイ自体が、兵器撤去装置10の残りの部分によって補正される浮力を準備している。このラジオブイは、例えば掃海艇であり得る母船などの制御プラットフォームから、無線によって作動信号を受信するために用いられる。図3は、兵器撤去装置10を上から見た図であり、特に潜水機12の突出部20に弾性ベルト14で固定されている状態を示している。さらに、統合ユニット16、18の基本的な構造が詳細に示されている。これらの統合ユニットは、1つには、兵器撤去装置10と潜水機12との取外し可能な接続手段に場所を提供している。他方で、統合ユニットは、兵器撤去装置10を兵器に固定するための固定ユニット22、24を収納している。取外し可能な接続手段は、特に弾性ベルト14及び保持エレメント34、36を含み、この保持エレメントは、それぞれ、統合ユニット16又は18のスリーブH1又はH2の範囲内で移動可能に配置されている。弾性ベルト14は、各端部にそれぞれループ38、40を有し、このループはそれぞれ1つの保持エレメント34、36に取り付けられている。保持エレメント34、36は、最初、図3に示されている初期位置にあり、ここではループ38、40を取り付けることができる。この初期位置では、それぞれの保持エレメント34、36の一部が、スリーブ形に形成されている各統合ユニット16、18から突き出している。それぞれの保持エレメント34又は36は、ドライバ46又は48によってピン42又は44と接続されている。ドライバ46、48は、それぞれの保持エレメント34又は36と、それぞれのピン42又は44とを一緒に移動させるために用いられる。ピン42又は44は、カートリッジ点火装置54又は56によって点火されるカートリッジ50又は52によって駆動される。カートリッジ点火装置54又は56は、それぞれ概要だけが示されている。これらのカートリッジ点火装置54、56は、例えば、兵器撤去装置10が物体及び/又は金属探知機に接触することによって作動する作動機構である。カートリッジ50又は52の点火により、ピン42又は44が駆動される。図3に示されている図では、ピン42又は44は左へ移動する。ピン42、44のこのような動きにより、くぎ58又は60が、スリーブH1又はH2の底板62又は64の方へエンドポジションの中に打ち付けられる。くぎ58、60は、機雷又は武器弾薬の鋼製被覆の中に入り込むことができるような強度を有している。もし機雷又は武器弾薬にすでに貝類が付着していたとしても、カートリッジ50又は52のエネルギーが大きいため、貝類は破壊され、兵器撤去装置10は確実に兵器に固定される。この場合、同時にくぎ58、60が打ち付けられることにより、弾性ベルト14が保持エレメント34、36から外される。つまり、この方法では、貝の外殻が破損する際、兵器撤去装置10の僅かな質量しか加速されないはずである。これに対して、無人潜水機12の質量ははるかに大きく、潜水機がさらに兵器に近づくことはないと思われる。図4は、カートリッジ50、52が点火された後の統合ユニット16、18を示している。カートリッジ50又は52の点火後、ピン42又は44により、くぎ58又は60は機雷26の本体に打ち付けられている。このプロセスの際、くぎ58又は60の先端が開いて、くぎ58又は60が再び機雷26から引き出されないようにされる。図4は、さらに、保持エレメント34、36が、ドライバ46又は48によってそれぞれの統合ユニット16又は18の内部に引き込まれているのを示している。これにより、弾性ベルト14のループ38、40がそれぞれの保持力を失い、無人潜水機12と兵器撤去装置10との接続が外される。この図の説明では、2つの固定装置22、24並びにそれぞれ2つの保持エレメント34、36、2つのピン42、44、2つのドライバ46、48、2つのカートリッジ50、52、2つのカートリッジ点火装置54、56、2つのくぎ58、60及び底板62、64を備える2つの統合ユニット16、18が説明されている。しかし、本発明は、このような二重構造に限定されていない。むしろ、言及した構成部品は単独であってもよく、より単純な構成の場合でも、兵器撤去装置10は確実に兵器に固定することができる。しかし、単純な構成の場合、弾性ベルト14の両方のループ38、40は同一の保持エレメントに取り付けなければならない。さらに、3つ以上の統合エレメント又は固定装置と、それに付属するコンポーネントとを設けることも可能である。図5は、兵器撤去装置10’のもう1つの実施例を示し、特に、潜水機12の支持フレームへの取付け図が破線で示されている。実線で示されている図では、この兵器撤去装置10’が沈底機雷66の付近に設置されている。この実施形態では、兵器撤去装置10’が、複数の、特に3本の脚68を有し、これらの脚により兵器撤去装置10’が安定して静止している。兵器撤去装置10’のこの種の実施形態では、この兵器撤去装置10’が兵器のすぐ近くでのみ破壊されるが、兵器には固定されない。この種の方法は、特に、沈底機雷がすでに堆積物の中に沈み込んでいる場合に有利である。このケースでは、方向性効果を備える撤去弾薬を機雷のできるだけ近くに配置して点火することが成功につながる。本発明により、実際の兵器撤去装置が潜水機への取付け装置としてのみ設けられているため、従来の無人潜水機、特に機雷破壊無人機を何度も使用することが可能である。従って、兵器撤去装置だけがそれぞれの作業において犠牲となり、一方、無人潜水機12は再利用することができる。この方法で、機雷撤去のコストを大幅に縮小することができる。このことにより、特に2つの世界大戦から依然として海底に沈んでいる多数の兵器の撤去経費が極めて安くなる。従って、機雷撤去の数を明確にコントロールすることができるため、航行の安全と環境に有利に働く。本明細書及び請求項に記載されている全ての特徴は、単独でも、任意の組み合わせでも使用することができる。従って、本発明の開示は、説明又は請求されている特徴の組み合わせに限定されていない。むしろ、全ての特徴の組み合わせが開示されているものと見なすことができる。