制御可能なエネルギー蓄積器2にある少なくとも2つのエネルギー蓄積器セル5間でエネルギーを伝達するための方法であって、前記制御可能なエネルギー蓄積器は、n相の電気機械1の制御および電気エネルギー供給に用いられ、ただしn≧1であり、前記制御可能なエネルギー蓄積器2は、並列に接続されたn個のエネルギー供給分岐3-1、3-2、3-3を有し、該エネルギー供給分岐は、それぞれ直列に接続された少なくとも2つのエネルギー蓄積器モジュール4を有し、該エネルギー蓄積器モジュールは、割り当てられた制御可能な結合ユニット6を備えるそれぞれ少なくとも1つの電気エネルギー蓄積器セル5を含み、一方で基準レールT-と接続されており、他方で前記電気機械1のそれぞれの相U、V、Wと接続されており、前記結合ユニット6は、制御信号に依存して、それぞれのエネルギー供給分岐3-1、3-2、3-3を遮断するか、またはそれぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5を橋絡するか、またはそれぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5をそれぞれのエネルギー供給分岐3-1、3-2、3-3に接続する方法において、充電フェーズでは、エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュール4-11のすべての結合ユニット6-11が、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-11がそれぞれのエネルギー供給分岐3-1に接続されるように制御され、エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュール4のエネルギー供給分岐3-1にある結合ユニット6-12~6-1mであって、エネルギー源として使用すべきでないエネルギー蓄積器モジュール4に割り当てられたすべての前記結合ユニット6-12~6-1mが、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-12~5-1mが橋絡されるように制御され、充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mのエネルギー供給分岐3-3にあるすべての結合ユニット6-31~6-3mが、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-31~5-3mが橋絡されるように制御され、残りのすべての結合ユニット6が、それぞれ割り当てられたエネルギー供給分岐3-2が遮断されるように制御され、前記充電フェーズに続くフリーホイールフェーズでは、充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mに割り当てられたすべての結合ユニット6-3mが、前記割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-3mがそれぞれのエネルギー供給分岐3-3に接続されるように制御され、充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mにある結合ユニット6-31~6-3m-1であって、充電すべきでないエネルギー蓄積器セル5に割り当てられたすべての前記結合ユニット6-31~6-3m-1が、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-31~5-3m-1が橋絡されるように制御され、エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュール4-11のすべての結合ユニット6-11が、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-11が、それぞれのエネルギー供給分岐3-1に接続されるか、またはそれぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-11が橋絡されるように制御され、エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュール4のエネルギー供給分岐3-1にある結合ユニット6-12~6-1mであって、エネルギー源として使用すべきでないエネルギー蓄積器モジュール4に割り当てられたすべての前記結合ユニット6-12~6-1mが、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-12~5-1mが橋絡されるように制御され、他のすべての結合ユニット6が、それぞれのエネルギー供給分岐3-2が遮断されるように制御される、方法。請求項1に記載の方法であって、前記電気機械1は、充放電過程中に機械的にブロックされる方法。請求項1に記載の方法であって、前記電気機械1の回転子位置が監視され、回転運動が検知された場合には遮断される方法。本発明は、制御可能なエネルギー蓄積器にある少なくとも2つのエネルギー蓄積器セル間でエネルギーを伝達するための方法を提供するものであり、前記制御可能なエネルギー蓄積器は、n相の電気機械ただしn≧1の制御および電気エネルギー供給に用いられる。ここで制御可能なエネルギー蓄積器はn個の並列なエネルギー供給分岐を含み、エネルギー供給分岐はそれぞれ少なくとも2つの直列に接続されたエネルギー蓄積器モジュールを有する。エネルギー蓄積器モジュールは、割り当てられた制御可能な結合ユニットを備えるそれぞれ少なくとも1つの電気エネルギー蓄積器セルを含む。エネルギー供給分岐は、一方では基準電位以下、基準レールと称すると、他方では電気機械のそれぞれの相と接続可能である。制御信号に依存して結合ユニットは、それぞれのエネルギー供給分岐を遮断するか、またはそれぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルを橋絡するか、またはそれぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルをそれぞれのエネルギー供給分岐に接続する。エネルギー蓄積器セルの少なくとも1つのエネルギーを少なくとも1つの別のエネルギー蓄積器セルに伝達するために、充電フェーズでは、エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュールのすべての結合ユニットが、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルがそれぞれのエネルギー供給分岐に接続されるように制御される。エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー供給分岐にあるが、自身はエネルギー源として使用すべきでないエネルギー蓄積器モジュールに割り当てられたすべての結合ユニットは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルが橋絡されるように制御される。充電すべきエネルギー蓄積器セルのエネルギー供給分岐にあるすべての結合ユニットは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルが橋絡されるように制御され、その他の結合ユニットはすべて、それぞれのエネルギー供給分岐が遮断されるように制御される。充電フェーズに続くフリーホイールフェーズでは、充電すべきエネルギー蓄積器セルに割り当てられたすべての結合ユニットが、割り当てられたエネルギー蓄積器セルがそれぞれのエネルギー供給分岐に接続されるように制御される。充電すべきエネルギー蓄積器セルのエネルギー供給分岐にあるが、自身は充電すべきでないエネルギー蓄積器セルに割り当てられたすべての結合ユニットは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルが橋絡されるように制御される。エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュールのすべての結合ユニットは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルがそれぞれのエネルギー供給分岐に接続されるように、またはそれぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルが橋絡されるように制御される。エネルギー源として使用すべきエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー供給分岐にあるが、自身はエネルギー源として使用すべきでないエネルギー蓄積器モジュールに割り当てられたすべての結合ユニットは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セルが橋絡されるように制御され、他のすべての結合ユニットは、それぞれのエネルギー供給分岐が遮断されるように制御される。本発明は、一方で結合ユニットを、他方で電気機械の固定子巻線を、個々のエネルギー蓄積器モジュール間の充電状態の適合バランス化のために使用し、これにより個々のエネルギー蓄積器モジュールにわたって所望の電荷分散を達成可能にするという技術思想に基づくものである。このことは、結合ユニットと固定子巻線とを充電フェーズではアップコンバータと同じように駆動し、固定子巻線にはエネルギー源として使用すべきでないエネルギー蓄積器モジュールからエネルギーが供給され、そこに蓄積され、引き続きこのエネルギーがフリーホイールフェーズでは充電すべきエネルギー蓄積器セルに送出されるようにして達成される。ここでは付加的なハードウエアの必要性は発生しない。したがって付加的なコストも付加的なスペース需要も生じない。本発明の方法により、個々のエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー蓄積器セルの充電も、複数のエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー蓄積器セルの同時の充電も可能である。エネルギー源として、個々のエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー蓄積器セルも、複数のエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー蓄積器セルも使用することができる。多相電気機械の場合は、異なるエネルギー供給分岐にあるエネルギー蓄積器モジュールのエネルギー蓄積器セルも、同時にエネルギー源として用いることができ、または同時に充電することもできる。電気機械のモータインダクタンスを共用する場合、充電過程中の電気機械における不所望のトルク形成を回避することもできる。このことは、電気機械を充電過程中に、例えばトランスミションロックリンクにより機械的にブロックすることにより実現できる。択一的に電気機械の回転子位置を例えば対応するセンサ系によって監視することもでき、回転子運動が検出される場合には遮断することができる。本発明の実施形態のさらなる特徴および利点は、添付図面を参照した以下の説明から明らかになる。図1と2は、本発明の充電システムの概略を示す。3相電気機械1には制御可能なエネルギー蓄積器2が接続されている。制御可能なエネルギー蓄積器2は3つのエネルギー供給分岐3-1、3-2、3-3を含み、これらは一方では基準電位T-基準レールに、他方では電気機械1のそれぞれ個別の相U、V、Wに接続されている。基準電位T-は、図示の実施例では低電位である。各エネルギー供給分岐3-1、3-2、3-3は直列に接続されたm個のエネルギー蓄積器モジュール4-11~4-1m、4-21~4-2m、および4-31~4-3mを有し、ここでm≧2である。エネルギー蓄積器モジュール4はそれぞれさらに、直列に接続された複数の電気エネルギー蓄積器セルを含み、分かりやすくするためこれらのうち電気機械1の相UおよびWと接続されたエネルギー供給分岐3-1、3-3にだけ参照符号5-11~5-1mおよび5-31~5-3mが付されている。エネルギー蓄積器モジュール4はさらにそれぞれ1つの結合ユニットを含み、この結合ユニットはそれぞれのエネルギー蓄積器モジュール4のエネルギー蓄積器セル5に割り当てられている。分かりやすくするために、エネルギー供給分岐3-1と303にある結合ユニットだけに参照符号6-11~6-1mおよび6-31~6-3mが付してある。図示の変形実施形態で結合ユニット6はそれぞれ2つの制御可能なスイッチング素子7-111と7-112~7-1m1および1-1m、ないしは7-311および7-312~7-3m1および7-3m2により形成される。ここでスイッチング素子は、例えばIGBT絶縁ゲートバイポーラトランジスタまたはMOSFET酸化金属半導体電界効果トランジスタのような電力半導体スイッチとして構成することができる。結合ユニット6を用い、結合ユニット6の2つのスイッチング素子7の開放によってそれぞれのエネルギー供給分岐3を遮断することができる。択一的にエネルギー蓄積器セル5を、結合ユニット6のスイッチング素子のそれぞれ1つの閉鎖、例えばスイッチ7-311の閉鎖によって橋絡するか、または例えばスイッチ7-312の閉鎖によってそれぞれのエネルギー供給分岐3に接続することができる。エネルギー供給分岐3-1~3-3の全体出力電圧は、結合ユニット6の制御可能なスイッチング素子7のそれぞれの切換状態によって決定され、ステップごとに調整することができる。ここでこのステップは、個々のエネルギー蓄積器モジュール4の電圧に依存して生じる。同形式に構成されたエネルギー蓄積器モジュール4の好ましい実施形態を前提にすれば、可能な最大全体出力電圧は、個々のエネルギー蓄積器モジュール4の電圧と、エネルギー供給分岐における直列に接続されたエネルギー蓄積器モジュール4の数との掛け算により得られる。したがって結合ユニット6により、電気機械1の相U、V、Wを高基準電位または低基準電位に接続することができ、公知のインバータの機能も満たすことができる。これにより結合ユニット6を適切に制御すれば、制御可能な第1のエネルギー蓄積器2によって電気機械1の電力および動作モードを制御することができる。したがって制御可能な第1のエネルギー蓄積器2は二重機能を満たす。なぜなら一方では電気エネルギー供給に用いられ、他方では電気機械1の制御に用いられるからである。電気機械1は固定子巻線8-U、8-Vおよび8-Wを有し、これらは公知のように星形回路で互いに接続されている。電気機械1は、図示の実施例では3相交流機械として構成されているが、3相よりも少ない相または多い相を有することもできる。もちろん制御可能な第1のエネルギー蓄積器2にあるエネルギー供給分岐の数も電気機械の相数に適合される。図示の実施形で各エネルギー蓄積器モジュール4は、直列に接続された複数のエネルギー蓄積器セル5を有する。しかし択一的にエネルギー蓄積器モジュール4は、それぞれただ1つのエネルギー蓄積器セルまたは並列に接続されたエネルギー蓄積器セルを有することもできる。図示の実施例で結合ユニット6はそれぞれ、2つの制御可能なスイッチング素子7によって形成される。しかし必要な機能エネルギー供給分岐の遮断、エネルギー蓄積器セルの橋絡、およびエネルギー蓄積器セルのエネルギー供給分岐への接続が実現可能であれば、結合ユニット6はそれ以上またはそれ以下の制御可能なスイッチング素子によっても実現することができる。例えば結合ユニットの択一的な構成は、特許文献1および特許文献2から得られる。さらに結合ユニットがフルブリッジ回路にスイッチング素子を有することも考えられる。これはエネルギー蓄積器モジュールの出力端における電圧反転の付加的な手段を提供する。以下例として、個々のエネルギー蓄積器モジュール4のエネルギー蓄積器セル、すなわちエネルギー供給分岐3-3にあるエネルギー蓄積器モジュール4-3mのエネルギー蓄積器セル5-31mの充電過程を説明する。ここでは個々のエネルギー蓄積器モジュール4のエネルギー蓄積器セル5だけが、すなわちエネルギー供給分岐3-1にあるエネルギー蓄積器モジュール4-11のエネルギー蓄積器セル5-11だけがエネルギー源として使用される。図1に示された充電フェーズ中に、エネルギー源として用いられるエネルギー蓄積器モジュール4-11の結合ユニット6-11が、図示しない制御ユニットによって、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-11がエネルギー供給分岐3-1に接続されるように制御される。このことは具体的には、スイッチング素子7-112が閉鎖され、これに対してスイッチング素子7-111が開放されることによって達成される。エネルギー供給分岐3-1にある他のすべての結合ユニット6-12~6-1mは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-12~5-1mが橋絡されるように制御される。このことは具体的には、スイッチング素子7-121~7-1m1が閉鎖され、これに対してスイッチング素子7-122~7-1m2が開放されることによって達成される。充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mも存在しているエネルギー供給分岐3-3にあるエネルギー蓄積器モジュール4-31~4-3mの結合ユニット6-31~6-3mは、図示しない制御ユニットによって、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-31から5-3mが橋絡されるように制御される。このことは具体的には、スイッチング素子7-311~7-3mが閉鎖され、これに対してスイッチング素子7-312~7-3m2が開放されることによって達成される。他のすべての結合ユニット、すなわちエネルギー供給分岐3-2のエネルギー蓄積器モジュール4にあるすべての結合ユニット6は、エネルギー供給分岐3-2が遮断されるように制御される。具体的にはこのことは、結合ユニット6のそれぞれ2つのスイッチング素子7が開放することによって達成される。結合ユニット6のこの種の制御によって電流が固定子巻線8-Uと8-Wに流れ、充電フェーズ中に電気エネルギーが固定子巻線8-Uと8-Wに蓄積される。図2に示すように充電フェーズに続くフリーホイールフェーズでは、充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mに割り当てられた結合ユニット6-3mが、割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-3mがエネルギー供給分岐3-3に接続されるように制御される。このことは具体的には、スイッチング素子7-3m2が閉鎖され、スイッチング素子7-3m1が開放されることによって達成される。充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mのエネルギー供給分岐3-3にあるが、自身は充電すべきでないエネルギー蓄積器セル5に割り当てられた他のすべての結合ユニット6-31~6-3m-1は、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-31~5-3m-1が橋絡されるように制御されるスイッチング素子7-311~7-3m-1の閉鎖とスイッチング素子7-312~7-3m-12の開放。エネルギー源として使用されるエネルギー蓄積器モジュール4-11の結合ユニット6-11は、図示のように、割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-11がそのままエネルギー供給分岐3-1に接続されているように制御することができる。このことの利点は、エネルギー蓄積器セル5-11がエネルギー蓄積器セル5-3mの充電に直接寄与することである。しかしこれとは択一的にエネルギー蓄積器モジュール4-11の結合ユニット6-11は、フリーホイールフェーズで、割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-11が橋絡されるように制御することもできる。この場合、充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mの充電は、もっぱら固定子巻線8-Uと8-Wのインダクタンスから行われる。エネルギー源として使用されるエネルギー蓄積器モジュール4-11のエネルギー供給分岐3-1にある他のすべての結合ユニット6-12~6-1mは、それぞれ割り当てられたエネルギー蓄積器セル5-12~5-1mが橋絡されるように制御される。他のすべての結合ユニット6、すなわちエネルギー供給分岐3-2のエネルギー蓄積器モジュール4にあるすべての結合ユニット6は、エネルギー供給分岐3-2が遮断されるように制御される。結合ユニット6のこの種の制御により、固定子巻線8-Uと8-Wは充電すべきエネルギー蓄積器セル5-3mに接続される。ここで固定子巻線8-Uと8-Wのインダクタンスは電流をさらに導き、このようにしてエネルギー蓄積器セル5-3mを充電する。図2に示すように、フリーホイールフェーズでエネルギー源として用いられるエネルギー蓄積器セル5がそれぞれのエネルギー供給分岐3に依然として接続されている場合、これらも充電すべきエネルギー蓄積器セル5の充電に直接寄与する。充放電過程中に電気機械に不所望のトルクが形成されるのを回避するために、充電過程中に電気機械1を例えばトランスミッションロックリンクにより機械的にブロックすることができる。択一的に電気機械1の回転子位置を例えば対応するセンサ系によって監視することもでき、回転子運動が検出される場合には遮断することができる。