車輪に駆動連結される回転電機と当該回転電機に供給する電力を蓄える蓄電装置とを備えた車両用駆動装置を制御対象とする車両用駆動制御装置であって、車両に備えられるアクセルペダルの操作量を表すアクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、前記蓄電装置の充電状態を検出する充電状態検出部と、前記アクセル開度と前記充電状態とに基づいて、前記回転電機に設定される最大トルク以下の範囲内で前記回転電機に出力させる出力トルクの指令値を決定するトルク指令決定部と、を備え、前記トルク指令決定部は、前記アクセル開度がゼロ以上所定の第一上限値未満の第一領域内である場合には、前記充電状態によらず、前記アクセル開度が大きくなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が大きくなるように前記出力トルクの指令値を決定し、前記アクセル開度が前記第一上限値以上所定の第二上限値未満の第二領域内である場合には、前記アクセル開度が大きくなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が大きくなり、前記充電状態が低くなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が小さくなるように前記出力トルクの指令値を決定する、車両用駆動制御装置。前記トルク指令決定部は、前記アクセル開度が最大値である場合には、前記充電状態によらず、前記出力トルクの指令値を前記最大トルクに決定する、請求項1に記載の車両用駆動制御装置。前記トルク指令決定部は、前記第二上限値が前記アクセル開度の最大値未満であり、前記アクセル開度が前記第二上限値以上最大値以下の第三領域内である場合には、前記充電状態によらず、前記アクセル開度が大きくなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が大きくなるように前記出力トルクの指令値を決定する、請求項1又は2に記載の車両用駆動制御装置。前記トルク指令決定部は、前記回転電機の回転速度に応じて最大トルクを設定する最大トルク設定部と、前記アクセル開度と前記充電状態とに基づいて、前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率であるトルク出力比率を決定する出力比率決定部と、前記最大トルクと前記トルク出力比率に基づいて前記出力トルクの指令値を決定する出力指令値決定部と、を備え、前記出力比率決定部は、前記アクセル開度が前記第一領域内である場合には、前記充電状態によらず、前記アクセル開度が大きくなるに従って大きい値に前記トルク出力比率を決定し、前記アクセル開度が前記第二領域内である場合には、前記アクセル開度が大きくなるに従って大きく前記充電状態が低くなるに従って小さい値に前記トルク出力比率を決定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動制御装置。ところで、回転電機を駆動力源とする車両では、蓄電装置の充電に比較的長い時間を要すると共に充電可能な場所も限られることから、運転者が充電残量を容易に把握できることが望ましい。運転者は蓄電装置電力の残量計を目視して蓄電装置の充電状態を確認することもできるが、運転中に蓄電装置の充電状態を体感できたほうが、運転者が蓄電装置の充電状態を容易に認識でき、充電切れに対して前もって準備しておくことが可能となる。そこで、車両の運転状態に応じて回転電機に適切にトルク出力を行わせる運転者に違和感を与えることを抑制しつつ、運転者に蓄電装置の充電状態を体感させることができる車両用駆動制御装置が求められる。本発明に係る、車輪に駆動連結される回転電機と当該回転電機に供給する電力を蓄える蓄電装置とを備えた車両用駆動装置を制御対象とする車両用駆動制御装置の特徴構成は、車両に備えられるアクセルペダルの操作量を表すアクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、前記蓄電装置の充電状態を検出する充電状態検出部と、前記アクセル開度と前記充電状態とに基づいて、前記回転電機に設定される最大トルク以下の範囲内で前記回転電機に出力させる出力トルクの指令値を決定するトルク指令決定部と、を備え、前記トルク指令決定部は、前記アクセル開度がゼロ以上所定の第一上限値未満の第一領域内である場合には、前記充電状態によらず、前記アクセル開度が大きくなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が大きくなるように前記出力トルクの指令値を決定し、前記アクセル開度が前記第一上限値以上所定の第二上限値未満の第二領域内である場合には、前記アクセル開度が大きくなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が大きくなり、前記充電状態が低くなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が小さくなるように前記出力トルクの指令値を決定する点にある。なお、本願において回転電機は、モータ電動機、ジェネレータ発電機、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本願において、駆動連結とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合要素、例えば摩擦クラッチや噛み合い式クラッチ等が含まれていてもよい。上記の特徴構成によれば、アクセル開度がゼロ以上所定の第一上限値未満の第一領域内である場合には、充電状態によらず、アクセル開度が大きくなるに従って最大トルクに対する出力トルクの比率が大きくなるように出力トルクの指令値を決定するので、駐車時、渋滞時など、運転者が車両前後の障害物との距離を微妙に調整する場合に用いられるアクセル開度の低い領域において、充電状態の変化によらず、アクセル開度に対する回転電機の出力トルクの関係が一定に維持される。よって、運転者の距離調整の感覚にくるいが生じることや、運転者に違和感を与えることを抑制できる。また、上記の特徴構成によれば、アクセル開度が第一上限値以上所定の第二上限値未満の第二領域内である場合には、アクセル開度が大きくなるに従って最大トルクに対する出力トルクの比率が大きくなり、充電状態が低くなるに従って最大トルクに対する出力トルクの比率が小さくなるように出力トルクの指令値を決定する。これにより、充電状態が低くなるにつれ、運転者は、同じ車両の駆動力加速を得るために、アクセル開度を増加させる必要が生じるため、運転者に充電状態の低下を体感させることができる。また、第一領域よりアクセル開度が高い第二領域は、第一領域に比べて回転電機の出力トルクが大きく、連続走行において用いられる頻度も高い領域であるので、この領域での回転電機の出力トルクを低く抑えることにより、効果的に電力消費を抑制して次回の充電までの走行可能距離を延ばすことが可能となる。従って、上記の特徴構成によれば、車両の運転状態に応じて回転電機に適切にトルク出力を行わせる運転者に違和感を与えることを抑制しつつ、運転者に蓄電装置の充電状態を体感させることができ、更には、回転電機による電力消費を効果的に抑制することができる。ここで、前記トルク指令決定部は、前記アクセル開度が最大値である場合には、前記充電状態によらず、前記出力トルクの指令値を前記最大トルクに決定すると好適である。この構成によれば、運転者によりアクセル開度が最大値にされた場合には、充電状態によらず、回転電機に最大トルクを出力させることができる。よって、追い越し運転時、危険回避運転時などにおいて急加速が必要になった場合に、運転者が意図した十分な加速が得られるようにすることができる。ここで、前記トルク指令決定部は、前記第二上限値が前記アクセル開度の最大値未満であり、前記アクセル開度が前記第二上限値以上最大値以下の第三領域内である場合には、前記充電状態によらず、前記アクセル開度が大きくなるに従って前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率が大きくなるように前記出力トルクの指令値を決定すると好適である。アクセル開度が最大値に近い第三領域内である場合は、追い越し運転時、危険回避運転時などにおいて急加速が必要になった場合に用いられる可能性が高い。上記の構成によれば、アクセル開度が第三領域内にある場合は、充電状態の変化により、アクセル開度に対する回転電機の出力トルクの関係が変化しないようにすることができる。よって、追い越し運転時、危険回避運転時などにおいて急加速が必要になった場合に、運転者がアクセル開度に応じて意図した十分な加速が得られるようにすることができる。ここで、前記トルク指令決定部は、前記回転電機の回転速度に応じて最大トルクを設定する最大トルク設定部と、前記アクセル開度と前記充電状態とに基づいて、前記最大トルクに対する前記出力トルクの比率であるトルク出力比率を決定する出力比率決定部と、前記最大トルクと前記トルク出力比率に基づいて前記出力トルクの指令値を決定する出力指令値決定部と、を備え、前記出力比率決定部は、前記アクセル開度が前記第一領域内である場合には、前記充電状態によらず、前記アクセル開度が大きくなるに従って大きい値に前記トルク出力比率を決定し、前記アクセル開度が前記第二領域内である場合には、前記アクセル開度が大きくなるに従って大きく前記充電状態が低くなるに従って小さい値に前記トルク出力比率を決定すると好適である。この構成によれば、回転電機の回転速度、アクセル開度、及び充電状態に応じて変化させる出力トルクの指令値を、回転電機の回転速度に応じて変化させる最大トルクと、アクセル開度及び充電状態に応じて変化させるトルク出力比率と、に基づいて決定することができる。すなわち、3入力1出力からなる4次元の関係特性を、1入力1出力からなる2次元の関係特性と、2入力1出力からなる3次元の関係特性とにより設定することができる。よって、4次元の関係特性を、より低次元の3次元の関係特性と2次元の関係特性とにより設定することができ、関係特性の設定を容易化することができる。また、上記の構成によれば、最大トルクと、最大トルクに対するトルク出力比率を決定しているので、車両の動力性能において重要な最大トルクを直接設定することができ、車両の動力性能を管理することが容易になる。第一の実施形態本発明に係る車両用駆動制御装置30の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る車両用駆動装置1及び車両用駆動制御装置30の概略構成を示す模式図である。この図に示すように、本実施形態に係る車両用駆動装置1は、駆動力源としての回転電機MGと、当該回転電機MGに供給する電力を蓄えるバッテリBTとを備え、回転電機MGの駆動力を、動力伝達機構を介して車輪Wへ伝達する構成となっている。また、車両用駆動装置1は、回転電機MGを駆動するためのインバータINを備えている。なお、バッテリBTが、本願における蓄電装置である。また、回転電機MGを駆動力源とする電動車両は、車両用駆動装置1を制御対象とする車両用駆動制御装置30を備えている。そして、車両用駆動制御装置30は、図1及び図2に示すように、バッテリBTの充電状態SOCを検出する充電状態検出部51と、アクセルペダルAPの操作量を表すアクセル開度Accを検出するアクセル開度検出部52と、アクセル開度Accと充電状態SOCとに基づいて、回転電機MGに設定される最大トルクTmax以下の範囲内で回転電機MGに出力させる出力トルクの指令値Toを決定するトルク指令決定部53と、出力トルクの指令値Toのトルクを回転電機MGに出力させるためにインバータINを駆動制御するインバータ制御部50と、を備えている。このような構成において、トルク指令決定部53は、アクセル開度Accがゼロ以上所定の第一上限値X1未満の第一領域Y1内である場合には、充電状態SOCによらず、アクセル開度Accが大きくなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が大きくなるように出力トルクの指令値Toを決定し、アクセル開度Accが第一上限値X1以上所定の第二上限値X2未満の第二領域Y2内である場合には、アクセル開度Accが大きくなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が大きくなり、充電状態SOCが低くなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が小さくなるように出力トルクの指令値Toを決定する点に特徴を有している。以下、本実施形態に係る車両用駆動装置1及び車両用駆動制御装置30について、詳細に説明する。1.車両用駆動装置1の構成まず、本実施形態に係る電動車両の車両用駆動装置1の構成について説明する。回転電機MGは、非回転部材に固定されたステータStと、このステータStの径方向内側に回転自在に支持された回転軸を備えたロータRoと、を有している。この回転電機MGのロータRoの回転軸は、出力軸Oと一体回転するように駆動連結されている。回転電機MGは、直流交流変換を行うインバータINを介して蓄電装置としてのバッテリBTに電気的に接続されている。そして、回転電機MGは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ電動機としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ発電機としての機能と、を果たすことが可能とされている。すなわち、回転電機MGは、インバータINを介してバッテリBTからの電力供給を受けて力行し、或いは車輪Wから伝達される回転駆動力により発電した電力を、インバータINを介してバッテリBTに蓄電充電する。なお、バッテリBTは蓄電装置の一例であり、キャパシタなどの他の蓄電装置を用い、或いは複数種類の蓄電装置を併用することも可能である。インバータINは、バッテリBTの直流電力を交流電力に変換して回転電機MGを駆動するため、或いは回転電機MGが発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリBTに充電するための複数のスイッチング素子を備えている。回転電機MGから出力軸Oへ伝達されたトルクは、出力用差動歯車装置DFを介して左右二つの車軸AXに分配されて伝達され、各車軸AXに駆動連結された車輪Wに伝達される。なお、回転電機MGから車輪Wまでの動力伝達経路上に、変速比が変更可能に構成された変速機構や、減速ギヤや、クラッチなどの駆動連結機構が備えられてもよい。2.車両用駆動制御装置30の構成次に、回転電機MGの制御を行う車両用駆動制御装置30の構成について説明する。車両用駆動制御装置30は、CPU等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたRAMランダムアクセスメモリや、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたROMリードオンリメモリ等の記憶装置等を有して構成されている。そして、車両用駆動制御装置30のROM等に記憶されたソフトウェアプログラム又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、図2に示すような車両用駆動制御装置30の機能部50~54などが構成されている。また、車両用駆動装置1は、センサSe1~Se5を備えており、各センサから出力される電気信号は車両用駆動制御装置30に入力される。車両用駆動制御装置30は、入力された電気信号に基づき各センサの検出情報を算出する。バッテリ充電状態検出センサSe1は、バッテリBTの充電状態SOCを検出するためのセンサである。本実施形態では、バッテリ充電状態検出センサSe1は、バッテリ電圧を検出するための電圧センサ、バッテリの入出力電流を検出するための電流センサ、及びバッテリ温度を検出するための温度センサなどから構成されている。アクセル開度検出センサSe2は、運転者により操作されるアクセルペダルAPの操作量を表すアクセル開度Accを検出するためのセンサである。また、回転速度センサSe3は、回転電機MGの回転軸の回転速度ωe及び回転角度を検出するためのセンサである。回転速度センサSe3には、レゾルバ、ロータリエンコーダなどが用いられる。シフト位置センサSe4は、シフトレバーの選択位置シフト位置を検出するためのセンサである。車両用駆動制御装置30は、シフト位置センサSe4からの入力情報に基づいて、ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、後進ドライブレンジ、パーキングレンジ等のいずれのレンジが運転者により指定されたかを検出する。また、電流センサSe5は、回転電機MGのコイルに流れる電流を検出するためのセンサである。車両用駆動制御装置30は、回転電機MGの動作制御を行う機能部を備えている。本実施形態では、車両用駆動制御装置30は、図1及び図2に示すように、インバータ制御部50、充電状態検出部51、アクセル開度検出部52、トルク指令決定部53、及び回転速度検出部54などの機能部を備えている。以下で、各機能部について詳細に説明する。2-1.充電状態検出部51充電状態検出部51は、バッテリ充電状態検出センサSe1の入力信号に基づいて、バッテリBTの充電状態SOC、劣化状態SOHなどを推定する。すなわち、充電状態検出部51は、バッテリ充電状態検出センサSe1を構成する電圧センサ、電流センサ及び温度センサの入力信号に基づいて、バッテリ電圧、バッテリ電流、及びバッテリ温度を検出し、当該バッテリ電圧、バッテリ電流、及びバッテリ温度に基づいて、充電状態SOC、劣化状態SOHなどを推定する。なお、車両用駆動制御装置30とは別に、バッテリ監視装置が備えられ、当該バッテリ監視装置が、バッテリ充電状態検出センサSe1の入力信号に基づいて、バッテリBTの充電状態SOC、劣化状態SOHなどを推定し、当該充電状態SOC、劣化状態SOHなどの情報を車両用駆動制御装置30に伝達するように構成されてもよい。この場合、充電状態検出部51は、バッテリ監視装置から伝達された充電状態SOC、劣化状態SOHなどの情報に基づき、車両用駆動制御装置30内で用いる充電状態SOCを決定するように構成される。2-2.アクセル開度検出部52アクセル開度検出部52は、アクセル開度検出センサSe2の入力信号に基づいて、車両に備えられるアクセルペダルAPの操作量を表すアクセル開度Accを検出する。本実施形態では、アクセルペダルAPが全く操作されていない状態をアクセル開度Acc=0とし、アクセルペダルAPの操作量が最大の状態をアクセル開度Acc=100として検出する。2-3.回転速度検出部54回転速度検出部54は、回転速度センサSe3の入力信号に基づいて、回転電機MGの回転軸の回転速度ωe及び回転角度を算出する。また、回転電機MGの回転軸には、車輪Wが駆動連結されており、回転電機MGの回転軸の回転速度ωeは車速に比例するため、回転速度検出部54は、回転速度センサSe3の入力信号に基づいて車速を算出する。2-4.トルク指令決定部53トルク指令決定部53は、アクセル開度Accと充電状態SOCとに基づいて、回転電機MGに設定される最大トルクTmax以下の範囲内で回転電機MGに出力させる出力トルクの指令値Toを決定する。そして、トルク指令決定部53は、図4を用いて後述するように、アクセル開度Accがゼロ以上所定の第一上限値X1未満の第一領域Y1内である場合には、充電状態SOCによらず、アクセル開度Accが大きくなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が大きくなるように出力トルクの指令値Toを決定し、アクセル開度Accが第一上限値X1以上所定の第二上限値X2未満の第二領域Y2内である場合には、アクセル開度Accが大きくなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が大きくなり、充電状態SOCが低くなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が小さくなるように出力トルクの指令値Toを決定するように構成されている。本実施形態では、トルク指令決定部53は、アクセル開度Accが第二上限値X2以上最大値以下の第三領域Y3内である場合には、充電状態SOCによらず、アクセル開度Accが大きくなるに従って最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率が大きくなるように出力トルクの指令値Toを決定するように構成されている。特に、トルク指令決定部53は、アクセル開度Accが最大値100である場合には、充電状態SOCによらず、出力トルクの指令値Toを最大トルクTmaxに決定するように構成されている。なお、図4を用いて後述するように、第二上限値X2がアクセル開度Accの最大値100に設定される場合は、第三領域Y3は、アクセル開度Accの最大値100のみとなる。この場合は、第三領域Y3内の出力トルクの指令値Toは、充電状態SOC及びアクセル開度Accによらず、最大トルクTmaxに決定されるように構成される。このような出力トルクの指令値Toを演算するために、本実施形態に係わるトルク指令決定部53は、図2に示すように、回転電機MGの回転速度ωeに応じて最大トルクTmaxを設定する最大トルク設定部40と、アクセル開度Accと充電状態SOCとに基づいて、最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率であるトルク出力比率Krを決定する出力比率決定部41と、最大トルクTmaxとトルク出力比率Krに基づいて出力トルクの指令値Toを決定する出力指令値決定部42と、を備えている。以下、本実施形態に係わるトルク指令決定部53について詳細に説明する。2-4-1.最大トルク設定部40最大トルク設定部40は、上記のように、回転電機MGの回転速度ωeに応じて最大トルクTmaxを設定する。本実施形態では、最大トルク設定部40は、図3に示すように、回転電機MGの回転速度ωeに対する最大トルクTmaxの関係が予め設定された最大トルク設定マップを備えており、最大トルク設定部40は、当該最大トルク設定マップと、回転電機MGの回転速度ωeとに基づいて、最大トルクTmaxを設定する。ここで最大トルクTmaxは、各回転電機MGの回転速度ωeにおいて回転電機MGが出力可能な最大のトルクに対応するように予め定められた所定の値である。図3に示す最大トルク設定マップは、シフト位置がドライブレンジの場合に用いられるマップの例であるが、最大トルク設定部40は、シフト位置が後進ドライブレンジの場合に用いる最大トルク設定マップ不図示も備えており、シフト位置により最大トルク設定マップを切り替えて用いるように構成されている。2-4-2.出力比率決定部41出力比率決定部41は、上記のように、アクセル開度Accと充電状態SOCとに基づいて、最大トルクTmaxに対する出力トルクの比率であるトルク出力比率Krを決定する。本実施形態では、出力比率決定部41は、図4に示すように、複数の異なる所定の充電状態SOC毎に、アクセル開度Accに対するトルク出力比率Krの関係が予め設定されたトルク出力比率設定マップを備えている。そして、出力比率決定部41は、アクセル開度Accに基づいて、各所定の充電状態SOCのトルク出力比率設定マップにおけるトルク出力比率Krを決定し、各所定の充電状態SOCに対応したトルク出力比率Krと、充電状態SOCとに基づき、線形補完の演算を行うなどして、充電状態SOCに対応するトルク出力比率Krを設定する。図4には、80以上、50、及び10以下の各所定の充電状態SOCに対応したトルク出力比率設定マップの設定例が示されている。実際には、80から10の間は、さらに細かく規定され、或いは複数段階で規定されたマップの間は線形補完により求められた値が用いられる。また、図示は省略するが、出力比率決定部41は、アクセル開度Acc及び充電状態SOCに対するトルク出力比率Krの関係が予め設定された3次元のトルク出力比率設定マップを備えるように構成されてもよい。出力比率決定部41は、当該トルク出力比率設定マップと、アクセル開度Acc及び充電状態SOCとに基づいて、トルク出力比率Krを設定するように構成されてもよい。もしくは、出力比率決定部41は、アクセル開度Acc及び充電状態SOCに対するトルク出力比率Krの関係が予め設定された高次の関数を備え、当該高次の関数と、アクセル開度Acc及び充電状態SOCとに基づいて、トルク出力比率Krを設定するように構成されてもよい。そして、出力比率決定部41は、図4の例に示すように、アクセル開度Accがゼロ以上所定の第一上限値X1未満の第一領域Y1内である場合には、充電状態SOCによらず、アクセル開度Accが大きくなるに従って大きい値にトルク出力比率Krを決定するように構成されている。また、出力比率決定部41は、アクセル開度Accが第一上限値X1以上所定の第二上限値X2未満の第二領域Y2内である場合には、アクセル開度Accが大きくなるに従って大きく充電状態SOCが低くなるに従って小さい値にトルク出力比率Krを決定するように構成されている。また、本実施形態では、出力比率決定部41は、アクセル開度Accが第二上限値X2以上最大値以下の第三領域Y3内である場合には、充電状態SOCによらず、アクセル開度Accが大きくなるに従って大きい値にトルク出力比率Krを決定するように構成されている。特に、出力比率決定部41は、アクセル開度Accが最大値100である場合には、充電状態SOCによらず、トルク出力比率Krを最大値100に決定するように構成されている。各所定の充電状態SOCのトルク出力比率設定マップは、アクセル開度Accが第一領域Y1内である場合には、図4に示すように、充電状態SOCが変化しても、トルク出力比率Krが変化しないように設定されている。従って、この第一領域Y1内では、単にアクセル開度Accが大きくなるに従ってトルク出力比率Krが大きくなるように設定されている。一方、各所定の充電状態SOCのトルク出力比率設定マップは、アクセル開度Accが第二領域Y2内である場合には、第一領域Y1と同様に、アクセル開度Accが大きくなるに従ってトルク出力比率Krが大きくなるように設定されていると共に、充電状態SOCが低くなるに従って、トルク出力比率Krが小さくなるように設定されている。図4に示す例では、各所定の充電状態SOCのトルク出力比率設定マップは、アクセル開度Accが第二領域Y2内であって、充電状態SOCが10から80の所定範囲内である場合に、充電状態SOCが低くなるに従ってトルク出力比率Krが小さくなるように設定されている。充電状態SOCが80以上である場合、及び充電状態SOCが10以下である場合には、充電状態SOCが変化しても、トルク出力比率Krが変化しないよう設定されている。この10から80の充電状態SOCの所定範囲は、例えば、バッテリBTの充電状態SOCの通常の使用範囲に対応して設定される。よって、バッテリBTの充電状態SOCの通常の使用範囲において、運転者に充電状態SOCの低下を体感させることができる。このように、出力比率決定部41は、少なくとも所定の充電状態SOCの範囲内において、充電状態SOCが低くなるに従って小さい値にトルク出力比率Krを決定するように構成されればよい。また、各所定の充電状態SOCのトルク出力比率設定マップは、アクセル開度Accが第三領域Y3内であって、最大値100である場合には、図4に示すように、充電状態SOCが変化しても、トルク出力比率Krは100に設定されている。図4に示す例では、第二上限値X2はアクセル開度Accの最大値100に設定されており、第三領域Y3は、アクセル開度Accの最大値100のみとなっている。この場合は、第三領域Y3内のトルク出力比率Krは、充電状態SOC及びアクセル開度Accによらず、最大値100に決定されるように構成されている。2-4-3.出力指令値決定部42出力指令値決定部42は、上記のように、最大トルクTmaxとトルク出力比率Krに基づいて出力トルクの指令値Toを決定する。本実施形態では、出力指令値決定部42は、図2に示すように、最大トルクTmaxとトルク出力比率Krとを乗算した値を、出力トルクの指令値Toに設定するように構成されている。なお、出力指令値決定部42は、上記のように算出した出力トルクの指令値Toに対して、上限制限処理を行った値を出力トルクの指令値Toに設定するように構成されてもよい。上限制限値は、例えば、回転電機MGの温度、インバータINの温度、又は回転電機MG及びインバータINの故障状態などに応じて設定される。2-5.インバータ制御部50インバータ制御部50は、出力トルクの指令値Toなどのトルク指令値のトルクを回転電機MGに出力させるために、回転電機MGの回転角度、及びコイル電流などに基づき、インバータINが備えた複数のスイッチング素子をオンオフ駆動する信号を出力して、インバータINを駆動制御する。なお、インバータ制御部50は、回転速度センサSe3の入力信号に基づき回転電機MGの回転軸の回転角度を検出すると共に、電流センサSe5の入力信号に基づき回転電機MGのコイルに流れるコイル電流を検出する。なお、回転電機MGに出力させるトルク指令値に、例えば、コギングトルクの打ち消し用のトルク指令等、出力トルクの指令値To以外の指令値が含まれていてもよい。その他の実施形態最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。1上記の実施形態においては、トルク指令決定部53が、最大トルク設定部40と、出力比率決定部41と、出力指令値決定部42と、を備える場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、トルク指令決定部53は、最大トルク設定部40、出力比率決定部41、及び出力指令値決定部42を備えずに、アクセル開度Acc、充電状態SOC、及び回転電機MGの回転速度ωeに基づいて、回転電機MGに設定される最大トルクTmax以下の範囲内で回転電機MGに出力させる出力トルクの指令値Toを決定すれば何れの演算方法を用いてもよい。例えば、トルク指令決定部53は、図5に示すように、複数の異なる所定の充電状態SOC毎に、回転電機MGの回転速度ωe及びアクセル開度Accに対する出力トルクの指令値Toの関係が予め設定された3次元又は2次元のトルク指令値設定マップを備えるように構成されていてもよい。そして、トルク指令決定部53は、回転電機MGの回転速度ωe及びアクセル開度Accに基づいて、各所定の充電状態SOCのトルク指令値設定マップにおける出力トルクの指令値Toを決定し、各所定の充電状態SOCに対応した出力トルクの指令値Toと、充電状態SOCとに基づき、線形補完の演算を行うなどして、充電状態SOCに対応する出力トルクの指令値Toを設定してもよい。図5aには、80以上の充電状態SOCに対応したトルク指令値設定マップの設定例が示されており、図5bには、50の充電状態SOCに対応したトルク指令値設定マップの設定例が示されており、図5cには、10以下の充電状態SOCに対応したトルク指令値設定マップの設定例が示されている。また、各図5a、b、cには、アクセル開度Acc0、第一上限値X1に設定されたアクセル開度Acc20、第二上限値X2に設定されたアクセル開度Acc100、及び第一上限値X1と第二上限値X2との中間付近の第二領域Y2内のアクセル開度Acc70におけるトルク指令値設定マップの設定例が示されている。この図に示されているように、第二領域Y2内のアクセル開度Acc70の出力トルクの指令値Toは、充電状態SOC80以上の図5aから、充電状態SOC50の図5b、充電状態SOC10以下の図5cと、充電状態SOCが低くなるに従って小さい値になるように設定されていることがわかる。一方、第一上限値X1に設定された第一領域Y1内のアクセル開度Acc20の出力トルクの指令値Toは、図5aから図5b、図5cと示すように、充電状態SOCが変化しても、変化しないように設定されていることがわかる。また、アクセル開度Accが最大値100の出力トルクの指令値Toは、図5aから図5b、図5cと示すように、充電状態SOCが変化しても変化せず、最大トルクTmaxに設定されていることがわかる。2上記の実施形態においては、トルク指令決定部53が、第一上限値X1及び第二上限値X2を所定値に設定している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、トルク指令決定部53は、第一上限値X1及び第二上限値X2を、回転電機MGの回転速度ωeなど、回転電機MGなどの運転条件に応じて変化させるように構成されてもよい。例えば、トルク指令決定部53は、図6に示すように、回転電機MGの回転速度ωeに応じて、第一上限値X1及び第二上限値X2を変化させるように構成されてもよい。同様に、トルク指令決定部53は、車速に応じて、第一上限値X1及び第二上限値X2を変化させるように構成されてもよい。この場合、第一上限値X1は、回転電機MGの回転速度ωeが増加するに従って減少され、第一領域Y1が狭められるように設定されてもよい。第一領域Y1の設定が必要になる場合は、特に、渋滞時、駐車時など徐行運転が行われる場合であり、回転電機MGの回転速度ωeが低い場合である。一方、車速が上昇するにつれ、第一領域Y1の設定の必要性が低下し、充電状態SOCの低下を体感させる第二領域Y2の必要性が高まる。このように設定することで、回転電機MGの回転速度ωeに応じて、第一領域Y1及び第二領域Y2を適切に設定することができる。また、第二上限値X2は、回転電機MGの回転速度ωeが増加するに従って減少され、第三領域Y3が広げられるように設定されてもよい。第三領域Y3の設定が必要になる場合は、特に、追い越し運転時などある程度高い車速で走行中の場合であり、回転電機MGの回転速度ωeが高い場合である。一方、車速が低下するに従って第三領域Y1を広く設定する必要性が低下し、充電状態SOCの低下を体感させる第二領域Y2の必要性が高まる。このように設定することで、回転電機MGの回転速度ωeに応じて、第三領域Y3及び第二領域Y2を適切に設定することができる。この場合、トルク指令決定部53は、図6abcに示すように、複数の異なる所定の回転電機MGの回転速度ωe毎図示の例では、ωe=ωe1、ωe2、ωe3ωe1<ωe2<ωe3に、アクセル開度Acc及び充電状態SOCに対するトルク出力比率Krの関係が予め設定されたトルク出力比率設定マップを備えるように構成されてもよい。そして、トルク指令決定部53は、アクセル開度Acc及び充電状態SOCに基づいて、各所定の回転電機MGの回転速度ωeのトルク出力比率設定マップにおけるトルク出力比率Krを決定し、各所定の回転電機MGの回転速度ωeに対応したトルク出力比率Krと、回転電機MGの回転速度ωeとに基づき、線形補完の演算を行うなどして、回転電機MGの回転速度ωeに対応するトルク出力比率Krを設定してもよい。あるいは、トルク指令決定部53は、回転電機MGの回転速度ωe毎例えば、0≦ωe<ωa、ωa≦ωe<ωb、ωb≦ωeに、トルク出力比率設定マップを備え、回転電機MGの回転速度ωeに対応するトルク出力比率設定マップを用いて、トルク出力比率Krを設定するように構成されてもよい。3上記の実施形態においては、トルク指令決定部53は、アクセル開度Accが最大値である場合には、充電状態SOCによらず、出力トルクの指令値Toを最大トルクTmaxに決定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、トルク指令決定部53は、アクセル開度Accが最大値である場合に、最大トルクTmax以外のトルクを出力トルクの指令値Toに決定するように構成されてもよい。この場合、トルク指令決定部53は、アクセル開度Accが最大値である場合に、アクセル開度Accと充電状態SOCとに基づいて、最大トルクTmax以下の範囲内で出力トルクの指令値Toを決定するように構成されてもよい。4上記の実施形態においては、回転電機MGに設定される最大トルクTmaxは、回転電機MGの回転速度ωeに応じて設定される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、回転電機MGに設定される最大トルクTmaxは、回転電機MGの回転速度ωeに加えて、他の情報、例えば充電状態SOCなどにも応じても設定されるように構成されてもよい。例えば、充電状態SOCが0に近い場合例えば、5以下などは、回転電機MGに最大限のトルクを出力させるように制御しても回転電機MGが出力可能な最大のトルクが低下するため、充電状態SOCが0に近づくにつれ、回転電機MGに設定される最大トルクTmaxを低下させるように構成されてもよい。5上記の実施形態においては、図4、図5、及び図6で示したトルク出力比率Kr並びに出力トルクの指令値Toは、ゼロ以上の値が設定されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、トルク出力比率Kr並びに出力トルクの指令値Toは、ゼロ未満の値に設定されてもよい。