"移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線が周方向に設けられ、これらの電機子巻線によって貫通孔が形成される固定子と、前記貫通孔の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に前記貫通孔に設けられる鉄心、および該鉄心内に該鉄心の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニットを含む回転子とを含む永久磁石モータであって、各磁石ユニットは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石であって、磁石間に複数の空隙部を設けて配列される複数の磁石を含み、各磁石ユニットの複数の磁石は、該複数の磁石が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、配列方向の幅が狭くなるように形成されることを特徴とする永久磁石モータ。前記空隙部の配列方向の幅は、予め定める固定長の幅であることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石モータ。前記磁石ユニットによる磁束密度のうち最も強い磁束密度の位置が磁石ユニットの配列方向の中央部になるように前記複数の磁石を配置することを特徴とする請求項1または2に記載の永久磁石モータ。前記鉄心の回転軸線方向の磁石の長さは、前記配列方向の磁石の長さよりも長いことを特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載の永久磁石モータ。前記磁石ユニットは、配列方向の両端部にも空隙部が設けられることを特徴とする請求項1~4のいずれか1つに記載の永久磁石モータ。移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線が周方向に設けられ、これらの電機子巻線によって貫通孔が形成される固定子と、前記貫通孔の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に前記貫通孔に設けられる鉄心、および該鉄心内に該鉄心の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニットを含む回転子とを含む永久磁石モータであって、各磁石ユニットは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石であって、磁石間に複数の空隙部を設けて配列される複数の磁石を含み、各磁石ユニットの複数の磁石は、該複数の磁石が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、空隙部の配列方向の幅が広くなるように配置されることを特徴とする永久磁石モータ。前記磁石の配列方向の幅は、予め定める第2の固定長の幅であることを特徴とする請求項6に記載の永久磁石モータ。第1,3,4の従来技術は、永久磁石の分割配置によって、渦電流を減らし、発熱を低減することができる。しかしながら、最大のトルクを発生することができるような磁束分布については改善が十分ではなく、希土類磁石を使用する場合、コギングトルクの改善が不十分であるため振動が減らない。したがって、第2の従来技術のように、複数のスリット孔を新たに設けて、鉄心の磁束分布を改善する必要がある。しかし、スリット孔を複数設けるので、磁束密度が減って磁束ロスが生じる。また、最適な磁束分布を形成するためには、複雑なスリット孔形状とする必要があり、その設計および製造の負担が大きい。希土類磁石の素材であるネオジウムNd、鉄Feおよびホウ素B系ネオジウム合金などは、供給不足であり、また、保磁力向上のために添加されるディスプロシウムなどの値段の高騰や輸出規制拡大も懸念されている。したがって、これらの希土類磁石の使用を少なくすることができる高性能モータの開発が必要とされている。本発明の目的は、永久磁石に発生する渦電流による渦電流損を軽減するとともに、鉄心の磁束密度分布を改善して、永久磁石内の発熱に伴う減磁を防ぐことができ、また、希土類磁石の使用を少なくすることができる永久磁石モータを提供することである。本発明は、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線が周方向に設けられ、これらの電機子巻線によって貫通孔が形成される固定子と、前記貫通孔の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に前記貫通孔に設けられる鉄心、および該鉄心内に該鉄心の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニットを含む回転子とを含む永久磁石モータであって、各磁石ユニットは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石であって、磁石間に複数の空隙部を設けて配列される複数の磁石を含み、各磁石ユニットの複数の磁石は、該複数の磁石が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、配列方向の幅が狭くなるように形成されることを特徴とする永久磁石モータである。また本発明は、前記空隙部の配列方向の幅は、予め定める固定長の幅であることを特徴とする。また本発明は、前記磁石ユニットによる磁束密度のうち最も強い磁束密度の位置が磁石ユニットの配列方向の中央部になるように前記複数の磁石を配置することを特徴とする。また本発明は、前記鉄心の回転軸線方向の磁石の長さは、前記配列方向の磁石の長さよりも長いことを特徴とする。また本発明は、前記磁石ユニットは、配列方向の両端部にも空隙部が設けられることを特徴とする。また本発明は、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線が周方向に設けられ、これらの電機子巻線によって貫通孔が形成される固定子と、前記貫通孔の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に前記貫通孔に設けられる鉄心、および該鉄心内に該鉄心の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニットを含む回転子とを含む永久磁石モータであって、各磁石ユニットは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石であって、磁石間に複数の空隙部を設けて配列される複数の磁石を含み、各磁石ユニットの複数の磁石は、該複数の磁石が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、空隙部の配列方向の幅が広くなるように配置されることを特徴とする永久磁石モータである。また本発明は、前記磁石の配列方向の幅は、予め定める第2の固定長の幅である。本発明によれば、永久磁石モータは、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線が周方向に設けられ、これらの電機子巻線によって貫通孔が形成される固定子と、前記貫通孔の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に前記貫通孔に設けられる鉄心、および該鉄心内に該鉄心の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニットを含む回転子とを含む。各磁石ユニットは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石であって、磁石間に複数の空隙部を設けて配列される複数の磁石を含む。そして、各磁石ユニットの複数の磁石は、該複数の磁石が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、配列方向の幅が狭くなるように形成される。したがって、永久磁石に発生する渦電流による渦電流損を軽減するとともに、鉄心の磁束密度分布を改善して、永久磁石内の発熱に伴う減磁を防ぐことができる。さらに、複数の磁石からなる磁石ユニットで、1つの永久磁石と同等の磁束分布を保つことができ、騒音や振動の少ない高効率な永久磁石モータを実現することができる。また、空隙部が設けられるので、永久磁石として使用する希土類磁石の量を減らすことができ、省レアアースに有効である。また本発明によれば、前記空隙部の配列方向の幅は、予め定める固定長の幅であるので、磁石の幅を調整するだけで、磁束ユニットによる磁束分布を変化させることができる。また本発明によれば、前記磁石ユニットによる磁束密度のうち最も強い磁束密度の位置が磁石ユニットの配列方向の中央部になるように前記複数の磁石を配置する。したがって、磁石ユニットによる磁束分布を容易に正弦波状に近づけることができる。また本発明によれば、前記鉄心の回転軸線方向の磁石の長さは、前記配列方向の磁石の長さよりも長いので、磁石の磁気抵抗を小さくすることができ、磁石ユニットの磁束強度を大きくすることができる。また本発明によれば、前記磁石ユニットは、配列方向の両端部にも空隙部が設けられるので、磁石ユニットの両端部の磁束をほぼ0とすることができ、磁束分布をより正弦波状に近づけることができる。また本発明によれば、永久磁石モータは、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線が周方向に設けられ、これらの電機子巻線によって貫通孔が形成される固定子と、前記貫通孔の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に前記貫通孔に設けられる鉄心、および該鉄心内に該鉄心の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニットを含む回転子とを含む。各磁石ユニットは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石であって、磁石間に複数の空隙部を設けて配列される複数の磁石を含む。そして、各磁石ユニットの複数の磁石は、該複数の磁石が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、空隙部の配列方向の幅が広くなるように配置される。したがって、永久磁石に発生する渦電流による渦電流損を軽減するとともに、鉄心の磁束密度分布を改善して、永久磁石内の発熱に伴う減磁を防ぐことができる。さらに、複数の磁石からなる磁石ユニットで、1つの永久磁石と同等の磁束強度を保つことができ、騒音や振動の少ない高効率な永久磁石モータを実現することができる。また、空隙部が設けられるので、永久磁石として使用する希土類磁石の量を減らすことができ、省レアアースに有効である。また本発明によれば、前記磁石の配列方向の幅は、予め定める第2の固定長の幅であるので、磁石の大きさが同じであるので、磁石の種類を減らすことができ、製造コストを削減することができる。図1は、本発明の第1の実施形態である永久磁石モータ1の側面図である。図2は、回転子10の側面図である。図1,2に示した側面図は、永久磁石モータ1および回転子10を、回転子10の回転軸方向の一端から見た図である。永久磁石モータ1は、固定子17と、回転子10とを含んで構成される。固定子17は、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線18が周方向に設けられ、これらの電機子巻線18によって回転子10が回転自在に収容される貫通孔19が形成される。回転子10は、固定子17の貫通孔19の中心軸線を中心として回転自在に貫通孔19に収容される。回転子10は、1つの鉄心16と、複数、たとえば4つの磁石ユニット15とを含む。鉄心16は、磁束を通し易い金属から構成される。磁束とは、磁場中の各点にはたらく力の様子を示す磁束線の集まりのことである。鉄心16は、非磁性体である。鉄心16の中心軸線は、貫通孔19の中心軸線と一致するように配置される。鉄心16には、貫通孔である回転軸孔13が形成され、図示しない回転軸が挿入される。回転軸孔13の中心軸線以下回転軸線ともいうは、鉄心16の中心軸線に一致するように配置される。回転軸孔13に挿入される回転軸は、固定子17によって回転自在に保持される。鉄心16には、回転軸孔13の周囲に4つのボルト孔14が設けられる。ボルト孔14は、回転子10を構成する複数枚の電磁鋼板を固定するためのボルト孔である。磁石ユニット15は、平板状である。4つの磁石ユニット15は、それぞれ回転軸孔13の中心軸線に平行に、中心軸線方向の一端から見て、正方形を形成するように、鉄心16内に埋め込まれる。すなわち、4つの磁石ユニット15は、鉄心16内に設けられる。4つの磁石ユニット15によって形成される正方形の各頂点は、鉄心16の外周縁に近接する。1つの磁石ユニット15は、1つの磁極に相当し、磁石ユニット15が4つであれば、回転子10は、4つの磁極を有することになる。各磁石ユニット15は、それぞれ複数の磁石11と複数の空隙部12とを含む。磁石11は、希土類の素材からなる永久磁石である。空隙部12は、空気などの気体からなる空間である。磁石ユニット15内の複数の磁石11の磁化方向は、同一方向である。1つの磁石ユニット15によって生成される磁束の方向の軸をd軸、d軸と電気的および磁気的に直交する軸をq軸とする。d軸は、鉄心16の中心軸線に直交し、かつ平板状の磁石ユニット15と直交する軸である。4つの磁石ユニット15のd軸は、それぞれ90度ずつずれた方向である。電機子巻線18のd軸インダクタンスをLdとし、電機子巻線18のq軸インダクタンスをLqとしたとき、d軸インダクタンスLdとq軸インダクタンスLqとは、Ld<Lqの関係にある逆突極性を示す。逆突極性とは、界磁巻線形とは逆の突極性のことである。d軸方向の磁束の磁路にはエアギャップと同じ磁気抵抗の大きな磁石が存在し、磁束は通りにくいが、q軸方向の磁束は鉄心を通ることができるため、磁気抵抗は小さくなるので、Ld<Lqの関係となり、逆突極性は、界磁巻線形とは逆の突極性を示す。図3は、磁石ユニット15の構成を示す図である。複数の磁石11は、それぞれ隣接する磁石11と、空隙部12によって離反している。すなわち、複数の磁石11は、平板状の磁石ユニット15の平面の方向で、回転軸孔13の中心軸線を中心とする円に接する直線方向以下、配列方向というに、空隙部12を介して隣接して平板状に配列される。また、磁石ユニット15の配列方向の両端部に、空隙部12がそれぞれ設けられる。複数の磁石11は、磁石ユニット15内の配列方向の中央部に配置される磁石11の幅が広く、磁石ユニット15の両端部に近づくに従って、磁石11の幅が狭くなるように形成される。すなわち、複数の磁石11は、該複数の磁石11の配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、磁石11の配列方向の幅が狭くなるように形成される。図3に示した例では、磁石11の幅を、磁石ユニット15の配列方向の左側からH0,H1,,H8とすると、H4>H3>H2>H1>H0、およびH4>H5>H6>H7>H8である。また、H0=H8、H1=H7、H2=H6、およびH3=H5である。空隙部12の配列方向の幅は、予め定める固定長の幅、たとえば距離K1である。磁束密度の変化は、回転子10以下ロータともいう内の磁石ユニット15の数と、ロータの外周の外側に設けられる固定子17以下ステータともいうのスロット数、つまり電機子巻線18の数との組み合わせによって決まる。たとえば、磁石ユニット15の数が4で、スロット数が6である場合、ロータが1回転する間に、磁束が12箇所で変化する。すなわち、磁束密度の変化は、回転子10が回転するとき、回転子10内の磁石の磁束と、固定子17の電機子巻線18の電流との間の変化点の位置で変化する。永久磁石モータ1が4極6スロットの場合、12点でその変化が生じる。すなわち、ロータが1回転する間に、360度÷12箇所=30度単位に磁束の変化点がある。この場合、1つの磁石ユニット15を30度で分割した数が、最低の分割数となる。その30度を基準に、さらに等分に細かく分割すれば、さらに滑らかな磁束密度の分布を得ることができる。磁束密度の分布以下磁束分布ともいうとは、磁石ユニット15を取り巻く磁束の分布のさまのことである。磁石11の幅については、同じ極性の永久磁石の幅が、Wi×sinθWi:1磁極分の幅、θ:電気角となるように、磁石片を配置することによって、磁束分布を空間的に正弦波状となるようにする。Wi:1極分の幅とは、分割されて空隙部12が形成される前の永久磁石の幅、つまり磁石ユニット15の幅である。θ:電気角とは、回転子10が360°回転するときの駆動波形の1周期分の角度である。磁石片とは、1つの磁石11のことである。空隙部12の幅は、必要な磁束と、磁気損失の程度とに応じて決定すべきであり、具体的には、磁界解析シミュレーションにて、磁束および磁気損失を検証した上で、決めていく必要がある。必要な磁束とは、永久磁石モータ1に接続される外部負荷、たとえば圧縮機を駆動するのに必要な磁束のことである。磁気損失とは、多くは回転子10の磁石と固定子17と間における磁束分布の損失のことである。磁石11の幅Hと空隙部12の幅である距離K1との関係においては、少なくとも、磁石11の幅H>空隙部12の幅である距離K1の関係が必要である。磁束密度の分布波形の変化は、図4に示す誘起電圧に比例した分布波形となる。磁束密度の分布波形の変化は、負荷トルクの変動によって、リップル変動が発生し、波形に歪が生じる場合がある。図4は、回転子10の電気角と誘起電圧との関係を示す図である。横軸は電気角度であり、縦軸は誘起電圧Vである。電気角は、駆動電圧に対するモータ電流の位相差のことである。誘起電圧は、磁束の変化によって生じる電圧のことであり、永久磁石モータ1を外から回した際にUVW相間に生じる電圧のことである。誘起電圧は、磁束の大きさに比例する。誘起電圧H0’~H8’は、それぞれ幅H0~H8の磁石11の中心の位置に生じる誘起電圧である。電気角が0度および180度のとき誘起電圧は0Vであり、電気角が90度のとき誘起電圧はH4’Vである。誘起電圧は、電気角が0度から90度までの間で上昇し、電気角が90度から180度までの間で減少している。複数の磁石11の幅および複数の空隙部12の幅である距離K1を、上述したように形成することによって、1つの磁石ユニット15によって形成される鉄心16を通る磁束は、磁石11のピッチ配置に略比例する。ピッチ配置は、磁石11の幅H0~H8のことである。すなわち、1つの磁石ユニット15によって形成される鉄心16を通る磁束は、磁石11の幅Hに比例することから、1つの磁石ユニット15の磁束分布は、配列方向の中央部付近で最も大きく、中央部から両端部に近づくに従って小さくなる。したがって、ピッチ配置を調整することによって、磁石ユニット15の磁束分布を、中央部で最も大きく両端部に近づくに従って小さくなる正弦波状に近づけることができる。このときに、電機子巻線18に入力する電流は、電流の大きさが正弦波状に変化するように、入力することが好ましい。電流の大きさを正弦波状に変化させることによって、回転子10にトルクを発生させる有効磁束が大きくなると同時に、1つの平板の永久磁石を配置する場合に比較して、高調波成分の磁束が減少して鉄損も減少する。矩形波と比較して、正弦波状にすることによって、電流を滑らかに変化させることができ、波形リップルが発生しにくくなるので、高調波成分が減少する。高調波成分の磁束が減少して鉄損が減少することによって、コギングトルクが減少して、振動を抑制することができる。鉄損が減少するということは、磁気によるエネルギー損失が減るということであり、有効な磁束分布を得ることができる。そのことでコギングトルクが減少し、振動抑制に繋がる。振動は、回転子10の回転方向の振動、つまり回転速度の変動、および中心軸線に直交する径方向の振動である。また、各磁石11の幅を小さくすることによって、磁石11内部に発生する渦電流を少なくすることができ、損失を低減するとともに、発熱による減磁を防ぐことができる。1つの磁石ユニット15に含まれる複数の磁石は、1つの永久磁石を分断したものである必要はないが、磁束分布を均一にし易いという観点から、1つの永久磁石を分断したもののほうが好ましい。上述した第1の実施形態では、空隙部12を気体からなる空間としたが、これに限定されるものではない。たとえば、電気的な絶縁性を高めるために、絶縁層材料であるエポキシ樹脂あるいはシリコン樹脂などを空隙部12に充填してもよい。このような絶縁層材料を空隙部12に充填することによって、渦電流をより減らすことが可能となる。また、磁束分布の強度を向上させる観点から、空隙部12に、希土類磁石ではなく、フェライト磁石を配置してもよい。フェライト磁石の比抵抗の値は、104Ωm以上であり、希土類磁石の比抵抗の値10Ωm程度と比較し、100分の1の渦電流しか流れない。フェライト磁石を空隙部12に配置することによって、各磁石ユニット15全体に発生する渦電流を減少させながら、各磁石ユニット15の磁束分布を全体的に向上させることができる。すなわち、磁束密度の大きさを全体的に大きくすることができる。結果的に、同じ磁束から最大のトルクを発生させることができる。図5は、磁石11の着磁方向20を示す図である。各磁石11は、磁石11の配列方向の長さをaとし、それと直交する回転軸方向の長さをbとすると、a>bの関係になるような大きさである。すなわち、配列方向の長さaは、回転軸方向の長さbよりも長い長さである。一般的に、磁石の磁気抵抗Rは、平均磁路長さに比例し、透磁率μと断面積Sに反比例するので、次式で表される。磁気抵抗R=平均磁路長さ/ここで、平均磁路長さは、磁石11の長さbに対応し、断面積Sは、磁石11の長さaに対応する。よって長さaを長さbより長くすることによって、磁気抵抗を小さくし、着磁方向20に、より強い磁束で分布させることができる。したがって、配列方向の長さaが回転軸方向の長さbよりも長い磁石11を磁石ユニット15内で配置することによって、磁石ユニット15の磁束強度は大きくすることができる。着磁方向20は、軸の中心から回転子10の周方向に向かう方向である。図6は、永久磁石80を分割したときの渦電流21を示す図である。永久磁石80は、配列方向および回転軸方向に分割された複数個の磁石81からなる。永久磁石80を磁石ユニット15の代わりに用いたとき、回転子10が回転すると、各磁石81に渦電流21が発生する。希土類のような導電率が大きい永久磁石を1つの磁石のままで配置した場合は、磁石の大きさに応じた大きな渦電流が発生する。大きな渦電流が発生すると、モータの効率を下げ、さらには磁石による発熱が発生することによって、磁石が減磁するという現象が起きる。図6に示したように、永久磁石80を分割することによって、各磁石81内部に発生する渦電流21を小さいループにすることができる。モータの効率とは、入力電力に対する出力電力の比のことである。渦電流21を小さいループにすることによって永久磁石80の発熱も小さくすることが可能となる。図7は、第1の従来技術による回転子91の一例を示す図である。第1の従来技術は、たとえば特許文献2に記載される技術である。回転子91は、外周に近い略正方形の各辺に対応する位置に、平板の永久磁石911を収容する永久磁石収容孔915が設けられる。回転子91には、鉄心916の外周縁と永久磁石収容孔915との間に、複数のスリット孔912が設けられている。図7に示したように、平板の永久磁石911として、特に、希土類の磁石を使用する場合、磁束を配列方向に正弦波状に分布させるためには、回転子91の形状や使用する永久磁石911の特性に適したスリット孔912を複数設けるなどして、磁束分布の改善を行う必要がある。図8は、第2の従来技術による回転子92の一例を示す図である。回転子92は、回転軸孔923の中心軸線に直交する平面で切断した形状がV字形状または円弧状である永久磁石921を、開口する部分がステータ、つまり固定子17に臨むように配置することによって、配列方向の磁束密度の分布を改善している。しかしながら、第1,2の従来技術のように、複雑なスリット孔を設けたり、永久磁石をV字形状や円弧状に形成して、永久磁石を配置するには、設計の手間や永久磁石の製造の工数が複雑になる。また、これらの従来技術だけでは、希土類磁石の特性である渦電流による発熱および損失を十分に防ぐことができない。図9は、磁石ユニット15による磁束22の一例を示す図である。磁石ユニット15に直交し、回転子10の外側に延びる磁束22は、図6に示した磁石11の着磁方向20、つまりd軸方向である。また、磁束22は、鉄心16に、第1の従来技術のようなスリット孔などの障害がないことから、着磁方向20に沿って真っ直ぐに延びる。したがって、各磁石11による磁束22は、ロスのない状態で配列方向に分布させることができる。さらに、複数の磁石11および複数の空隙部12の幅と配置とによって、磁石ユニット15によって形成される磁束分布を、容易に正弦波状に近づけることができる。図10は、第1の従来技術の永久磁石911による磁束23の一例を示す図である。永久磁石911による磁束23は、平板の永久磁石911によって形成される磁束分布を、スリット孔912を形成して配置することによって改善している。しかしながら、スリット孔912を形成した場合、永久磁石911の磁束23は、スリット孔912によって無理に曲げられてしまう。したがって、第1の従来技術では、磁束23にショートループ24が発生してしまう。ショートループ24とは、トルクに貢献しない磁束のロスが生じているループのことである。磁束23にショートループ24が発生するために、本来モータ駆動に寄与すべきであった磁束がモータ駆動に寄与できなくなり、寄与できなくなった磁束分が磁束ロスとなってしまう。したがって、モータの効率が悪化することになる。磁石ユニット15の磁石11を、上述した幅および配置としたことによる駆動波形の改善の効果を確認するために、磁界解析シミュレーションプログラムを用いて検証を行った。磁界解析シミュレーションプログラムには、JSOL社のJMAGStudio9.1を使用し、回転子10および固定子17の特性は、電磁鋼板のBHカーブ特性を用い、磁石11の保持力は、935000[Am]の条件でシミュレーションを実施した。磁石ユニット15は、磁束分布が正弦波状になるようにした長さの9個の磁石11を、配列方向に一直線上に配置した。シミュレーション結果を図11,図12に示す。駆動波形とは、図11,図12に示す電圧、つまり誘起電圧の波形のことである。図11は、回転子10の回転角による誘起電圧波形を示すグラフである。図12は、第1の従来技術の回転子91の回転角による誘起電圧波形を示すグラフである。図13は、固定子17の電機子巻線18に入力する電流の電流波形を示す図である。横軸は、いずれも回転角度degであり、縦軸は、図11,12が電圧Vであり、図13が電流Aである。図11では、波形312がU相であり、波形313がV相であり、波形314がW相である。図12では、波形322がU相であり、波形323がV相であり、波形324がW相である。図13は、図11,図12に示した誘起電圧波形を求めるために、固定子17の電機子巻線18に入力する電流の電流波形を示す。図13には、U相,V相,W相の3相の電流波形が、回転角度に応じて示されている。回転角度は、回転子10の回転角度である。波形332がU相であり、波形333がV相であり、波形334がW相である。各位相の電流波形は、いずれも正弦波の波形である。電流波形の周期が180度であるので、回転角度も、1周期が180度で、U相,V相,W相はそれぞれ60度ずつずれている。図4に示したの電気角の180度が、回転角度の90度に対応する。図11は、図13に示した電流波形の電流を固定子17の電機子巻線18に入力して、回転子10を回転させる場合に出力される誘起電圧波形である。図12は、図13に示した電流波形の電流を固定子17の電機子巻線18に入力して、第1の従来技術の回転子91を回転させる場合に出力される誘起電圧波形である。図11,図12に示した誘起電圧波形のうちのU相の波形について、波形311の部分と波形321の部分とを比較した場合、波形311は波形321に見られるような波形の乱れが少ないことが分かる。これは、第1の従来技術では、スリット孔912の形成および配置による磁束分布の乱れ、および磁束23のショートループ24による磁束ロスに起因するリップルが生じているが、回転子10では、このリップルが改善されているということができる。理想的な誘起電圧波形は、図13に示した入力電流波形にある位相差θを持って出力される相似形の波形といえる。すなわち、入力電流波形と誘起電圧波形との位相差がある位相差θである。したがって、図10に示した本発明による回転子10についてのシミュレーション結果では、図12に示した第1の従来技術についてのシミュレーション結果よりも、リップルが少なく、理想的な誘起電圧波形に近い波形になっている。特許文献3に記載される第3の従来技術では、永久磁石を1磁極当たり複数個に分割して、磁石の磁化方向を同一方向に揃えて配置してなる分割磁石構成としている。分割磁石構成とすることによって、磁束密度分布の高調波成分の低減を図っている。第3の従来技術では、分割した磁石は、中心部の磁石の両端側の対称な位置に、それぞれ同じ大きさ、および同じ長さを有する磁石を配置することを特徴としている。第3の従来技術における磁石の配置は、電気角度に対する分割配置となっており、回転子の表面に、磁石を分割配置する表面磁石型構造となっている。磁石を回転子の表面に配置する配置構造で、高速回転を行う場合、磁石が割れたり、剥がれたりする欠点がある。磁石の分割によって、さらに磁石の強度が弱まるため、磁石が割れたり、剥がれたりする危険性が増大し、信頼性に欠けるところがある。特許文献4に記載される第4の従来技術では、回転子の表面に磁石を分割配置する表面磁石型構造においても、磁石を分割して配置することによって、磁束を正弦波状に改善している。しかし、本発明に係る回転子10のように、埋込磁石型構造での高速回転の実現と、磁石11の形状および磁石11の幅の長短によって発生するリラクタンス力とを実現することは、第4の従来技術のように、回転子の表面に磁石を配置している構造では実現することはできず、モータの効率を最大限に引き出すことは不可能である。また、表面磁石型構造で、高速回転を行う場合、第3の従来技術と同様に、磁石が割れたり、剥がれたりする欠点がある。磁石の分割によって、さらに磁石の強度が弱まるため、磁石が割れたり、剥がれたりする危険性が増大し、信頼性に欠けるところがある。また、回転子の形状に制約を受けるため、磁石配置の自由度に劣るところがある。本願の第1の実施形態では、磁石ユニット15の中央と磁界の中心とが重なるようにし、磁石11の幅が磁石ユニット15の中心部は広く、両端部に近づくに従って狭くなっている複数の磁石11と、同じ長さの複数の空隙部12とを交互に配置することによって、複雑なスリット孔912を設置することや、V字型あるいは円弧状の磁石を配置することなく、正弦波状の磁束分布を得ることができる。磁石11を適切な大きさで、かつ適切な位置に配置することによって、使用する磁石11の量を減らすことが可能となり、資源を有効に利用しながら、高効率モータを実現することができる。磁石11を回転子10内に設ける、つまり埋め込むことによって、分割することによる磁石11の剥がれなどの危険性を回避して、高速回転が可能な、高効率モータを実現することができる。さらに、回転子10の形状に制約を受けることなく、磁石11の配置を設計することができるので、設計自由度を増すことができる。図14は、本発明の第2の実施形態である永久磁石モータの回転子10aの側面図である。図15は、磁石ユニット15aの構成を示す図である。回転子10aは、図2に示した回転子10の磁石ユニット15の代わりに、磁石ユニット15aを用いる。回転子10aの構成要素のうち、回転子10と同じ構成要素については、同じ参照符を付して、重複を避けるために説明は省略する。回転子10aは、複数、たとえば4つの磁石ユニット15aを含む。各磁石ユニット15aは、それぞれ複数の磁石11aと複数の空隙部12aとを含む。磁石ユニット15aと、図2に示した磁石ユニット15との相違点は、磁石11aおよび空隙部12aのそれぞれの長さおよび配置が、磁石11および空隙部12と異なることである。磁石11aは、希土類の素材からなる永久磁石である。空隙部12aは、空気などの気体からなる空間である。複数の磁石11aは、それぞれ隣接する磁石11aと、空隙部12aによって離反している。また、磁石ユニット15aの配列方向の両端部に、空隙部12aがそれぞれ設けられる。すなわち、複数の磁石11aは、回転軸孔13の中心軸線を中心とする円に接する直線方向、つまり配列方向に、空隙部12aを介して隣接して平板状に配列される。複数の磁石11aは、磁石ユニット15aの中央と、磁石ユニット15aによる磁界の中心とが重なるように配置される。そして、空隙部12aの幅を、磁石ユニット15aの中心部では狭く、両端部に近づくに従って広くする。図15に示した例では、隣接する磁石11a間にある空隙部12aの幅を、磁石ユニット15の左側からD1,D2,D3,D5,D6,D7とすると、D1>D2>D3、およびD7>D6>D5であり、D1=D7、D2=D6およびD3=D5である。また、複数の磁石11aの配列方向の幅は、予め定める第2の固定長の幅、たとえば距離M1である。磁石11aの幅および空隙部12aの幅の決定方法は、第1の実施形態の場合と同様に、分割数を決定し、磁石11aの幅を一定にして、磁束分布が正弦波状になるように、空隙部12aの幅を決定する。空隙部12aの幅も、正弦波状の磁束分布を形成する観点から、式Wi×sinθを用いて計算する。空隙部12aの幅を大きくする場合、磁束密度強度は、低下する方向であり、必要な磁束が得られるように、シミュレーションによって検証して、最適な幅を決定する必要がある。そのとき、少なくとも磁石11aの幅M>空隙部12aの幅D1の関係が必要である。磁束密度の分布波形は、図16に示す誘起電圧に比例した分布波形となる。磁束密度の分布波形は、負荷トルクの変動によって、リップル変動が発生し、磁束密度の分布波形に歪が生じる場合がある。図16は、回転子10aの電気角と誘起電圧との関係を示す図である。横軸は電気角度であり、縦軸は誘起電圧Vである。電気角が0度および180度のとき誘起電圧は0Vであり、電気角が90度のとき誘起電圧はD4’Vである。誘起電圧は、電気角が0度から90度までの間で上昇し、電気角が90度から180度までの間で減少している。誘起電圧D0’~D3’,D5’~D8’は、それぞれ幅D0~D3,D5~D8の空隙部12の中心の位置に生じる誘起電圧である。誘起電圧D4’は、幅方向の中心にある磁石11の中心の位置に生じる誘起電圧である。複数の磁石11aの幅および複数の空隙部12の幅aを、上述したように形成することによって、鉄心16を通る磁石ユニット15aの配列方向の磁束分布の傾きは、空隙部12aのピッチ配置に略比例することから、磁石ユニット15aの磁束分布は、磁石ユニット15aの中央部が最も大きく、中央部から両端部に近づくに従って小さくなる。ピッチ配置を調整することによって、磁石ユニット15aの磁束分布を、中央部で最も大きく両端部に近づくに従って小さくなる正弦波状にすることができる。このときに、電機子巻線18に入力する電流は、電流の大きさが正弦波状に変化するように、入力することが好ましい。電流の大きさを正弦波状に変化させることによって、回転子10aにトルクを発生させる有効磁束が大きくなると同時に、1つの平板の永久磁石を配置する場合に比較して、高調波成分の磁束が減少して鉄損も減少する。高調波成分の磁束が減少して鉄損も減少することによって、コギングトルクが減少して、振動を抑制することができる。また、各磁石11の幅を小さくすることによって、磁石11a内部に発生する渦電流を少なくすることができ、損失を低減するとともに、発熱による減磁を防ぐことができる。矢印A1~A3,A4~A8は、磁石ユニット15の両端の位置、幅D1’~D3’,D5’~D7’の空隙部12の幅方向の中心の位置、および幅方向の中心にある磁石11の中心の位置での誘起電圧の値のうち、それぞれ隣接する位置の誘起電圧の値を結んだ線である。矢印A1~A3,A4~A8の長さに比例するように、各空隙部12の幅が決定される。誘起電圧の変化が大きいところでは、矢印の長さが大きくなり、誘起電圧の変化が小さいところでは、矢印の長さが小さくなる。第1の実施形態では、空隙部12の幅を固定し、第2の実施形態では、磁石11の幅を固定したが、磁石11の幅を、中央部を広くし、両端部に近づくに従って狭くするとともに、空隙部12の幅を、中央部を狭くし、両端部に近づくに従って広くすることも可能である。磁石11の幅および空隙部12の幅をどれぐらいの値にするかは、シミュレーションによって検証して決定する必要がある。このように、永久磁石モータは、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線18が周方向に設けられ、これらの電機子巻線18によって貫通孔19が形成される固定子17と、前記貫通孔19の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に貫通孔19に設けられる鉄心16、および該鉄心16内に該鉄心16の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニット15を含む回転子10とを含む。各磁石ユニット15は、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石11であって、磁石11間に複数の空隙部12を設けて配列される複数の磁石11を含む。そして、各磁石ユニット15の複数の磁石11は、該複数の磁石11が配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、配列方向の幅が狭くなるように形成される。したがって、永久磁石に発生する渦電流による渦電流損を軽減するとともに、鉄心16の磁束密度分布を改善して、永久磁石内の発熱に伴う減磁を防ぐことができる。さらに、複数の磁石11からなる磁石ユニット15で、1つの永久磁石と同等の磁束強度を保つことができ、騒音や振動の少ない高効率な永久磁石モータを実現することができる。また、空隙部12が設けられるので、永久磁石として使用する希土類磁石の量を減らすことができ、省レアアースに有効である。さらに、空隙部12の配列方向の幅は、予め定める固定長の幅、たとえば距離K1であるので、磁石11の幅を調整するだけで、磁束ユニットによる磁束分布を変化させることができる。さらに、磁石ユニット15による磁束密度のうち最も強い磁束密度の位置が磁石ユニット15の配列方向の中央部になるように前記複数の磁石11を配置する。したがって、磁石ユニット15による磁束分布を容易に正弦波状に近づけることができる。さらに、前記鉄心の回転軸線方向の磁石11の長さは、前記配列方向の磁石11の長さよりも長いので、磁石11の磁気抵抗を小さくすることができ、磁石ユニット15の磁束強度を大きくすることができる。さらに、磁石ユニット15は、配列方向の両端部にも空隙部12が設けられるので、磁石ユニット15の両端部の磁束をほぼ0とすることができ、磁束分布をより正弦波状に近づけることができる。さらに、永久磁石モータは、移動磁界を生じさせる複数の電機子巻線18が周方向に設けられ、これらの電機子巻線18によって貫通孔19が形成される固定子17と、前記貫通孔19の中心軸線に一致する回転軸線まわりに回転自在に貫通孔19に設けられる鉄心16、および該鉄心16内に該鉄心16の前記回転軸線に関して軸対称に設けられる板状の複数の磁石ユニット15aを含む回転子10aとを含む。各磁石ユニット15aは、前記回転軸線に平行に配列される複数の磁石11aであって、磁石間11aに複数の空隙部12aを設けて配列される複数の磁石11aを含む。そして、各磁石ユニット15aの複数の磁石11aは、該複数の磁石11aが配列される配列方向の中央部から両端部に近づくに従って、空隙部12aの配列方向の幅が広くなるように配置される。したがって、永久磁石に発生する渦電流による渦電流損を軽減するとともに、鉄心16の磁束密度分布を改善して、永久磁石内の発熱に伴う減磁を防ぐことができる。さらに、複数の磁石11aからなる磁石ユニット15aで、1つの永久磁石と同等の磁束強度を保つことができ、騒音や振動の少ない高効率な永久磁石モータを実現することができる。また、空隙部12aが設けられるので、永久磁石として使用する希土類磁石の量を減らすことができ、省レアアースに有効である。さらに、磁石11aの配列方向の幅は、予め定める第2の固定長の幅、たとえば距離M1であるので、磁石11aの大きさが同じであるので、磁石11aの種類を減らすことができ、製造コストを削減することができる。"