直流電圧を交流電圧に変換して車両駆動用モータに供給する電圧変換手段と、車両のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量に基づいて駆動トルク要求値を算出し、この駆動トルク要求値に応じて前記電圧変換手段から出力される交流電圧を制御する制御手段とを備えた車両駆動用モータ制御装置において、前記車両駆動用モータがロック状態か否かを判定するモータロック判定手段を備え、前記制御手段は、前記モータロック判定手段によりロック状態であると判定された時には、駆動トルク最大値を予め設定された値まで徐々に減少させることを特徴とする車両駆動用モータ制御装置。前記制御手段は、通常の雰囲気温度で前記車両駆動用モータを駆動し続けてもモータ内部のコイルが熱破壊しない駆動トルクまで駆動トルク最大値を減少させることを特徴とする請求項1に記載の車両駆動用モータ制御装置。車両のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段を備え、前記制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段によりブレーキオンが検出されるまで駆動トルク最大値を予め設定された値に制限することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両駆動用モータ制御装置。前記制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段によりブレーキオンが検出されて駆動トルク最大値の制限を解除するのに要する時間を通常ブレーキ操作からアクセル操作に変更するのに要する時間以下とすることを特徴とする請求項3に記載の車両駆動用モータ制御装置。モータ回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段とを備え、前記モータロック判定手段は、前記モータ回転速度検出手段により検出されたモータ回転速度が予め設定された値より小さく、かつ、前記駆動トルク検出手段により検出された駆動トルクが予め設定された値より大きい状態が予め設定された時間継続した時に、前記車両駆動用モータがロック状態であると判定することを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の車両駆動用モータ制御装置。モータ内部のコイルの温度を検出するコイル温度検出手段を備え、前記制御手段は、前記コイル温度検出手段により検出されたコイル温度が予め設定された値を超えた時には、駆動トルク要求値を0とすることを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の車両駆動用モータ制御装置。ところが、モータ内部のコイルの過熱度合いから駆動トルクを制限する車両駆動用モータ制御装置では、図5に示すように、一旦コイル温度が設定値Aを越えて上昇してしまうと、次にコイル温度が設定値A以下に低下するまでの間は駆動トルクの制限を解除することができず、長い間駆動トルクを復帰させることができない状態が続いてしまう。この発明は、アクセル操作により車両駆動用モータがロック状態のときに、アクセル操作からブレーキ操作への移行を運転者に喚起することができ、モータ内部において通電するコイルを、通電により温度上昇したコイルから他のコイルにすることができる車両駆動用モータ制御装置を実現することを目的とする。この発明は、直流電圧を交流電圧に変換して車両駆動用モータに供給する電圧変換手段と、車両のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、前記アクセル操作量検出手段により検出されたアクセル操作量に基づいて駆動トルク要求値を算出し、この駆動トルク要求値に応じて前記電圧変換手段から出力される交流電圧を制御する制御手段とを備えた車両駆動用モータ制御装置において、前記車両駆動用モータがロック状態か否かを判定するモータロック判定手段を備え、前記制御手段は、前記モータロック判定手段によりロック状態であると判定された時には、駆動トルク最大値を予め設定された値まで徐々に減少させることを特徴とする。この発明の車両駆動用モータ制御装置は、アクセル操作により車両駆動用モータがロック状態のときには駆動トルク最大値を減少させることにより車両をゆっくり後退させ、アクセル操作からブレーキ操作への移行を運転者に喚起することができる。この発明の車両駆動用モータ制御装置は、車両駆動用モータがロック状態のときにモータ内部において通電するコイルを、車両を後退させることで通電により温度上昇したコイルから他のコイルにすることができる。以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1~図4は、この発明の実施例を示すものである。図3において、1は電気自動車やシリーズ型ハイブリッド車などの車両である。この車両1は、車両駆動用モータ以下モータと記す。2を備えている。モータ2は、モータ軸3を差動装置4に接続している。差動装置4には、車軸5を介して車輪6を接続している。前記モータ2は、電圧変換手段のインバータ7を介して高電圧バッテリ8に接続されている。インバータ7は、高電圧バッテリ8の直流電圧を交流電圧に変換してモータ2に供給する。モータ2は、交流電圧で駆動トルクを発生する。モータ2が発生した駆動トルクは、差動装置4から車軸5を介して車輪6に伝達され、車両1を走行させる。前記モータ2は、図4に示すように、U相、V相、W相のコイルU、V、Wを有する三相交流モータからなる。インバータ7は、高電圧バッテリ8の直流電圧をU相、V相、W相の三相の交流電圧に変換し、各相のコイルU、V、Wに供給する。インバータ7および高電圧バッテリ8は、車両駆動用モータ制御装置9の制御手段10に接続されている。車両駆動用モータ制御装置9の制御手段10は、車両のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段11と、車両のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段12と、モータ回転速度を検出するモータ回転速度検出手段13と、駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段14と、モータ内部の各コイルU、V、Wの温度を検出するコイル温度検出手段15、16、17と、モータ2がロック状態か否かを判定するモータロック判定手段18とを備えている。制御手段10は、アクセル操作量検出手段11により検出されたアクセル操作量に基づいて駆動トルク要求値を算出し、この駆動トルク要求値に応じてインバータ7から出力される交流電圧を制御し、モータ2を駆動制御する。一方、制御手段10は、車両1の減速時等において車輪6からの駆動力でモータ2が駆動された場合に、発生した電力を高電圧バッテリ8に回収するようにインバータ7を回生制御する。したがって、モータ2は、電動機として機能するとともに発電機としても機能する発電動機である。前記車両駆動用モータ制御装置9の制御手段10は、モータロック判定手段18によって、モータ回転速度検出手段13により検出されたモータ回転速度が予め設定された値より小さく、かつ、駆動トルク検出手段14により検出された駆動トルクが予め設定された値より大きい状態が予め設定された時間継続した時に、モータ2がロック状態であると判定する。制御手段10は、モータロック判定手段18によりモータ2がロック状態であると判定された時に、モータ2の駆動トルク最大値を予め設定された値まで徐々に減少させる。制御手段10は、駆動トルク最大値を減少させる場合において、通常の雰囲気温度でモータ2を駆動し続けてもモータ内部の各相のコイルU、V、Wが熱破壊しない駆動トルクまで、駆動トルク最大値を減少させる。また、制御手段10は、ブレーキ操作量検出手段12によりブレーキオンが検出されるまで、駆動トルク最大値を予め設定された値に制限する。制御手段10は、ブレーキ操作量検出手段12によりブレーキオンが検出されて駆動トルク最大値の制限を解除するのに要する時間を、通常ブレーキ操作からアクセル操作に変更するのに要する時間以下とする。さらに、制御手段10は、モータ内部のコイルU、V、Wの温度を検出するコイル温度検出手段15、16、17により検出された各コイルU、V、Wのコイル温度が予め設定された値を超えた時には、駆動トルク要求値を0とする。次に、車両駆動用モータ制御装置9による制御を、図1のフローチャートに従い説明する。なお、車両1には、ブレーキヒルホールド機能を搭載し、車両1の傾き検出の結果により、ブレーキオフ後も機械的なパーキングブレーキを所定時間延長させ、ブレーキ操作状態を維持するものがある。このため、図1においては、ブレーキヒルホールド機能の搭載非搭載を含めて、車両駆動用モータ制御装置9による制御を説明する。図1において、登坂路で車両1がアクセル操作により停車して、制御手段10により制御のプログラムがスタートするとS01、ヒルホールド条件が成立しているかを判断するS02。ヒルホールド条件は、車両1がブレーキヒルホールド機能を搭載し、かつブレーキヒルホールド動作中の場合に、成立する。この判断S02がYESの場合は、判断S13にジャンプする。この判断S02がNOの場合は、モータ2の駆動トルク最大値の制限開始条件が成立するか、または駆動トルク最大値の制限継続中であるかを判断するS03。制限開始条件は、モータ回転速度が設定値より小さく、かつ、モータ2の駆動トルクが設定値より大きい状態が設定時間継続して、モータ2がロック状態であると判定された場合に、成立する。前記判断S03がNOの場合は、リターンS15にジャンプする。この判断S03がYESの場合は、モータ2の駆動トルク最大値を予め設定された値まで徐々に減少させS04、警告灯の点滅等により運転者に警告を表示するS05。駆動トルク最大値の減少は、例えば、制限開始時の駆動トルク最大値が1/2の値になるまで設定時間をかけて減少させる。また、この駆動トルク最大値を減少させる場合においては、通常の雰囲気温度でモータ2を駆動し続けてもモータ内部の各相のコイルU、V、Wが熱破壊しない駆動トルクまで、駆動トルク最大値を減少させる。前記警告表示S05に続き、モータ軸3の回転角θを、θ=モータ回転速度制限開始からの時間積算の式より算出しS06、駆動トルク最大値の制限解除条件が成立するかを判断するS07。制限解除条件は、θが各コイルU、V、Wのなす一相分の角度を超え、かつアクセルオフアクセル操作無しでブレーキオンブレーキ操作有りの場合に、成立する。よって、駆動トルク最大値は、ブレーキ操作量検出手段12によりブレーキオンが検出されるまで、予め設定された値に制限される。前記判断S07がNOの場合は、リターンS15にジャンプする。この判断S07がYESの場合は、駆動トルク最大値を速やかに復帰させS08、運転者への警告を解除するS09。ブレーキ操作量検出手段12によりブレーキオンが検出されて駆動トルク最大値の制限を解除するのに要する時間は、通常ブレーキ操作からアクセル操作に変更するのに要する時間例えば、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替えに要する時間以下とする。前記警告解除S09に続き、車両1がブレーキヒルホールド機能を搭載しているかを判断するS10。この判断S10がNOの場合は、リターンS15にジャンプする。この判断S10がYESの場合は、パーキングブレーキの操作状態を保持しS11、登坂路の傾斜推測値と釣り合う駆動トルクとなるアクセル開度AccTを算出しS12、アクセル操作によるアクセル開度がアクセル開度AccTを越えたかを判断するS13。この判断S13がNOの場合は、リターンS15にジャンプする。この判断S13がYESの場合は、パーキングブレーキの操作を解除しS14、リターンするS15。前記車両駆動用モータ制御装置9による制御を、図2のタイミングチャートに従い説明する。図2において、コイル温度が設定値Aに達する程の高い斜度の登坂路で、ブレーキを使用せずアクセル操作による車両1の停止維持を開始しt0、モータ回転速度が設定値より小さく、かつ、モータ2の駆動トルクが設定値より大きい状態が設定時間継続しt1、モータ2がロック状態であると判定されると、通電しているコイルU、V、Wのコイル温度が設定値Aに達する前であっても、駆動トルク最大値を徐々に減少させ、警告を表示するa。駆動トルク最大値の減少aでアクセルの効きが弱まり、車両1がゆっくり後退することでモータ2が回転しb、回転角θが各コイルU、V、Wのなす一相分の角度を超えると、通電しているコイルが通電により温度上昇したコイルから他のコイルになり、コイル温度が低下するt2。運転者が車両1の後退を警告により感知して、アクセル操作を止めてブレーキ操作に移行cするとt3、駆動トルク最大値の制限を解除して、駆動トルクを0とする。車両1は、ブレーキ操作により停止を維持される。車両1が停止維持している状態において、運転者がブレーキ操作を止めてアクセル操作に移行dするとt4、駆動トルクが直ちに発生される。なお、コイル温度が設定値Aに達しない程度の低い斜度の登坂路で、ブレーキを使用せずアクセル操作による車両1の停止維持を開始しt5、モータ回転速度が設定値より小さい状態が設定時間継続した場合にt6、駆動トルク最大値以下の駆動トルク要求値であれば、通電しているコイルU、V、Wのコイル温度が設定値Aに達することがないので、アクセル操作により車両1の停止と後退速度を変更でき、駆動トルク最大値を減少させる制限を動作しつつ運転者に警告を表示する。運転者がアクセル操作を止めてブレーキ操作に移行すると、駆動トルク最大値の制限を解除して、駆動トルクを0とする。車両1は、ブレーキ操作により停止を維持される。このように、車両駆動用モータ制御装置9は、モータ2がロック状態か否かを判定するモータロック判定手段18によりロック状態であると判定された時には、駆動トルク最大値を予め設定された値まで徐々に減少させる。これにより、車両駆動用モータ制御装置9は、アクセル操作によりモータ2がロック状態のときには駆動トルク最大値を減少させることで車両1をゆっくり後退させ、アクセル操作からブレーキ操作への移行を運転者に喚起することができる。また、車両駆動用モータ制御装置9は、モータ内部において通電する三相のコイルU、V、Wを、車両1を後退させることで通電により温度上昇したコイルから他のコイルにすることができる。車両駆動用モータ制御装置9は、制御手段10によって、通常の雰囲気温度でモータ2を駆動し続けてもモータ内部のコイルU、V、Wが熱破壊しない駆動トルクまで駆動トルク最大値を減少させることで、モータ内部のコイルU、V、Wの熱破壊を避けつつ、緩やかな登坂路であれば、運転者のアクセル操作により車両1の後退速度を調整することができる。車両駆動用モータ制御装置9は、制御手段10によって、ブレーキ操作量検出手段12によりブレーキオンが検出されるまで駆動トルク最大値を予め設定された値に制限することで、運転者がアクセル操作量を増やすことによるモータのロック状態継続を回避することができる。車両駆動用モータ制御装置9は、制御手段10によって、ブレーキ操作量検出手段12によりブレーキオンが検出されて駆動トルク最大値の制限を解除するのに要する時間を、通常ブレーキ操作からアクセル操作に変更するのに要する時間以下とすることで、運転者がブレーキ操作からアクセル操作に移行させている間に駆動トルク最大値を元に戻すため、通常通りの登坂発進が可能となる。駆動用モータ制御装置9は、制御手段10によって、モータ回転速度検出手段13により検出されたモータ回転速度が予め設定された値より小さく、かつ、駆動トルク検出手段14により検出された駆動トルクが予め設定された値より大きい状態が予め設定された時間継続した時に、モータ2がロック状態であると判定するので、モータ内部のコイルU、V、Wが過熱する前に駆動トルクを減少させることができる。駆動用モータ制御装置9は、制御手段10によって、モータ内部のコイルU、V、Wの温度を検出するコイル温度検出手段15、16、17により検出された各コイルU、V、Wのコイル温度が予め設定された値を超えた時には、駆動トルク要求値を0とすることで、モータ内部のコイルU、V、Wの限界温度を超えないようにして、コイルU、V、Wの熱破壊を避けることができ、また、外気温が高温の場合でもモータ内部のコイルを保護することができる。