別個の領域内の携帯型タグの位置を測定するシステムであって、少なくとも1つの第一の配列型超音波送信機であって、上記領域内の2またはそれ以上の別個の区域に超音波信号を送信する第一の配列型超音波送信機と、無線周波数信号を送信する無線周波数送信機と、上記第一の配列型超音波送信機と通信する超音波受信機とを備えた携帯型タグと、上記無線周波数信号を介して上記無線周波数発信機と通信する無線周波数受信機と、上記第一の配列型超音波送信機および上記無線周波数受信機と通信する処理装置であって、上記2またはそれ以上の別個の区域における上記携帯型タグの位置を、上記携帯型タグの上記無線周波数発信機から上記無線周波数受信機へ上記無線周波数信号を介して送信された情報に基づいて測定する処理装置と、を備えたシステム。上記第一の配列型超音波送信機は、上記領域内の5またはそれ以上の別個の区域に超音波信号を送信する、請求項1に記載のシステム。上記第一の配列型超音波送信機は、上記領域内の5から20の別個の区域に超音波信号を送信する、請求項1に記載のシステム。上記第一の配列型超音波送信機は据置型である、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム。上記領域内に少なくとも1つの第二の配列型超音波送信機をさらに備え、上記第二の配列型超音波送信機は上記領域内の2またはそれ以上の別個の区域に超音波信号を送信する、請求項1に記載のシステム。上記第二の配列型超音波送信機は、上記領域内の5またはそれ以上の別個の区域に超音波信号を送信する、請求項5に記載のシステム。上記第二の配列型超音波送信機は、上記領域内の5から20の別個の区域に超音波信号を送信する、請求項5に記載のシステム。上記第二の配列型超音波送信機は据置型である、請求項5から7のいずれか一項に記載のシステム。上記第二の配列型超音波送信機が上記第一の配列型超音波送信機に対してほぼ垂直な軸上で超音波を送信することにより、上記第一の配列型超音波送信機と上記第二の配列型超音波送信機とはz軸とy軸とをそれぞれ定める、請求項5から8のいずれか一項に記載のシステム。上記別個の領域には頂部があり、上記配列型超音波送信機が上記別個の領域の上記頂部に置かれている、請求項1に記載のシステム。上記配列型超音波送信機は二次元配列型超音波送信機である、請求項10に記載のシステム。二次元配列型超音波送信機は据置型である、請求項10または11に記載のシステム。複数の別個の領域内に複数の配列型超音波送信機をさらに備える、請求項1から12のいずれか一項に記載のシステム。上記配列型超音波送信機は複数の超音波送信機の一次元配列を含む、請求項1から13のいずれか一項に記載のシステム。上記配列型超音波送信機は複数の超音波送信機の二次元配列を含む、請求項1から13のいずれか一項に記載のシステム。上記別個の領域は建物内部の部屋に相当する、請求項1から15のいずれか一項に記載のシステム。上記配列型超音波送信機は約1m2未満の領域における探知を可能にする、請求項1から16のいずれか一項に記載のシステム。上記携帯型タグは独自の識別コードと結び付けられており、当該独自の識別コードは上記無線周波数送信機によって無線周波数信号の一部として送信可能である、請求項1から17のいずれか一項に記載のシステム。複数の携帯型タグをさらに備えており、当該複数の携帯型タグのそれぞれは独自の識別コードと結び付けられており、当該独自の識別コードは上記無線周波数送信機によって無線周波数信号の一部として送信可能である、請求項1から18のいずれか一項に記載のシステム。携帯型タグを測位するための、請求項1から19のいずれか一項に記載のシステム。物を測位するための、請求項1から19のいずれか一項に記載のシステムの使用方法。人を測位するための、請求項1から19のいずれか一項に記載のシステムの使用方法。所定の領域における携帯型タグを測位する方法であって、上記別個の領域における少なくとも一個の配列型超音波送信機から、超音波受信機と無線周波数送信機を含む少なくとも一個の携帯型タグへ超音波信号を送信する工程と、上記無線周波数送信機から無線周波数受信機へ無線周波数信号を送信する工程と、処理装置を介して、上記個々の領域における上記携帯型タグの位置を、上記無線周波数送信機から無線周波数受信機へ送信される情報に基づいて測定する工程と、を含む方法。上記無線周波数送信機から無線周波数受信機へ送信される上記情報は、上記携帯型タグの識別コードと上記所定の領域における上記携帯型タグの位置とを含む、請求項23に記載の方法。本発明は、超音波測位システムに関し、特に、少なくとも1つの据置型配列型超音波送信機を携帯型受信機と併用して安全でロバストな測位システムを提供する超音波測位システムに関する。したがって、いくつかの実施形態では、本発明は、別個の領域内の携帯型タグの位置を測定するシステムであって、少なくとも1つの第一の配列型超音波送信機であって、上記領域内の2またはそれ以上の別個の区域に超音波信号を送信する第一の配列型超音波送信機と、無線周波数信号を送信する無線周波数送信機と、上記第一の配列型超音波送信機と通信する超音波受信機とを備えた携帯型タグと、上記無線周波数信号を介して上記無線周波数発信機と通信する無線周波数受信機と、上記第一の配列型超音波送信機および上記無線周波数受信機と通信する処理装置であって、上記2またはそれ以上の別個の区域における上記携帯型タグの位置を、上記携帯型タグの上記無線周波数発信機から上記無線周波数受信機へ上記無線周波数信号を介して送られる情報に基づいて測定する処理装置と、を備えたシステムを提供する。いくつかの実施形態では、上記第一の配列型超音波送信機は、上記領域内の5またはそれ以上の別個の区域に超音波を送信する。いくつかの実施形態では、上記第一の配列型超音波送信機は、上記領域内の5から20の別個の区域に超音波を送信する。いくつかの実施形態では、上記第一の配列型超音波送信機は据置である。いくつかの実施形態では、上記システムは上記領域内に少なくとも一個の第二の配列型超音波送信機をさらに備え、上記第二の配列型超音波送信機は上記領域内の2またはそれ以上の別個の区域に超音波を送信する。いくつかの実施形態では、上記第二の配列型超音波送信機は、上記領域内の5またはそれ以上の別個の区域に超音波を送信する。いくつかの実施形態では、上記第二の配列型超音波送信機は、上記領域内の5から20の別個の区域に超音波を送信する。いくつかの実施形態では、上記第二の配列型超音波送信機は据置型である。いくつかの実施形態では、上記第二の配列型超音波送信機は上記第一の配列型超音波送信機に対してほぼ垂直な軸上で超音波を送信し、上記第一の配列型超音波送信機と上記第二の配列型超音波送信機はz軸とy軸をそれぞれ定める。いくつかの実施形態では、上記別個の領域には頂部があり、上記配列型超音波送信機が上記別個の領域の上記頂部に置かれている。いくつかの実施形態では、上記配列型超音波送信機は二次元配列型超音波送信機である。いくつかの実施形態では、二次元配列型超音波送信機は据置型である。いくつかの実施形態では、上記システムは複数の別個の領域内に複数の配列型超音波送信機をさらに備える。いくつかの実施形態では、上記配列型超音波送信機は複数の超音波送信機の一次元配列を含む。いくつかの実施形態では、上記配列型超音波送信機は複数の超音波送信機の二次元配列を含む。いくつかの実施形態では、上記別個の領域は建物内部の部屋に相当する。いくつかの実施形態では、上記配列型超音波送信機は約1m2未満の領域における探知を可能にする。いくつかの実施形態では、上記携帯型タグは独自の識別コードと結び付けられており、当該独自の識別コードは上記無線周波数送信機によって無線周波数信号の一部として送信可能である。いくつかの実施形態では、上記システムは複数の携帯型タグをさらに備えており、当該複数の携帯型タグのそれぞれは独自の識別コードと結び付けられており、当該独自の識別コードは上記無線周波数送信機によって無線周波数信号の一部として送信可能である。いくつかの実施形態では、本発明は、携帯型タグを測位するための、上記システムを提供する。いくつかの実施形態では、本発明は、物を測位するための、上記システムの使用方法を提供する。いくつかの実施形態では、本発明は、人を測位するための、上記システムの使用方法を提供する。いくつかの実施形態では、本発明は、所定の領域における携帯型タグを測位する方法であって、個々の領域における少なくとも1個の配置型超音波送信機から、超音波受信機と無線周波数送信機を含む少なくとも1個の携帯型タグへ超音波信号を送信する工程と、上記無線周波数送信機から無線周波数受信機へ無線周波数信号を送信する工程と、処理装置を介して、上記個々の領域における上記携帯型タグの位置を、上記無線周波数送信機から無線周波数受信機へ送信される情報に基づいて測定する工程と、を含む方法を提供する。いくつかの実施形態では、上記無線周波数送信機から無線周波数受信機へ送信される上記情報は、上記携帯型タグの識別コードと上記所定の領域における上記携帯型タグの位置を含む。いくつかの実施形態では、本発明は、上記システムを提供する工程と、上記システムを用いて携帯型タグ、物、または人を測位する工程と、を含む方法を提供する。本発明は、上記の欠点を克服するため、据置型超音波送信機を用いて、どのように超音波USを無線周波数RFと組み合わせるかという課題に応えるものである。本発明は、新しい種類の複合型システムを示す。本発明のシステムは、時間遅延推定に基づく複合型システムのように信頼性が低いことがなく、アクティブRFIDシステムとは対照的に、事実上100の信頼性の部屋レベル精度を誇る。本発明のシステムはまた、RFシステム特有の高い更新率と高いキャパシティも持つ。本発明のさらに好ましい実施形態では、信号レベルとドップラー偏移を測定できる携帯型超音波受信機、たとえば本願発明者の以前の特許出願高キャパシティの超音波領域測位システム、PCT出願WO2009062956、参照によりその全体が本願に含まれるで開示したものが、方向の調整が可能な細い超音波ビームと併用されて、部屋レベルよりもはるかに優れた精度の信頼性の高い測位が行われる。本発明は、他の超音波測位システムとは、少なくとも2つの点、ロバスト性と安全性で異なる。ロバスト性についていえば、ほとんどすべての超音波測位システムは、なんらかの時間遅延推定に基づいている。こうした時間遅延推定は雑音に非常に影響を受けやすく、経験によれば、これらのシステムは実生活環境では故障しやすい。したがって、本研究の目的は、時間遅延推定を用いずに最大の測位精度を達成することである。これは、測位を行うため、信号強度やドップラー偏移のような他のパラメータを最適なかたちで用いる必要があるということである。安全性についていえば、人々が超音波送信機を身につける多くのシステムでは、超音波曝露レベルが勧告された曝露限界値を超える可能性がある。そのため、本発明では、代わりに超音波受信機が身につけられ、送信機は人々から安全な距離だけ離されるようにしている。同時係属出願であるPCT出願WO2009062956には、部屋レベルより優れた位置精度を実現するシステムが記載されている。記載されたシステムは、データを探知し振幅受信信号強度指標、RSSIとドップラー偏移を測定する携帯型超音波受信機を用いている。振幅とドップラー偏移は同じ小さなバンド幅で測定でき、したがってロバストな方法で測定できる。US受信機は追跡するものに取り付けられ、超音波チャンネルを通してIDデータを受け取り、超音波RSSIとドップラー偏移を求める。高キャパシティは、タグがこのデータを据置型受信機に送るのに用いるRFチャンネルのおかげである。本発明のいくつかの実施形態では、これらの特徴を新しい送信機と組み合わせ、ベッドレベルあるいは約1×1メートルの精度を実現している。上記したように、これまで文献に記載されてきたシステムは、人間を不適切なdBレベルに曝露する可能性がある。本発明のシステムの好ましい実施形態では、携帯型ユニットは超音波受信機のみを備えており、人間が曝露されるdBレベルは、装着型送信機を備えたシステムより低い。超音波への曝露がもたらす影響が不確かなので、本発明のシステムはよりALARA無理なく達成できる範囲でできる限り低く原則に従っている。いくつかの実施形態では、送信機から人への距離は最短でも1メートルなので、最大曝露レベルは、非特許文献5で分析されたような、送信機に対して110dBSPLである。これは、現在のガイドラインで示された仕事上の曝露限界値以下である。いくつかの実施形態では、送信機は典型的には、別個の領域、たとえば部屋の天井に備えられるため、より長い距離が確保される。もし最小距離が3mならば、最大曝露量は20logあるいは約10dB低くなる、つまり100dBSPLとなる。これは非特許文献9の公衆曝露限界値である。これはすべての勧告の中でもっとも控えめな値であり、公衆が絶えず曝露されても問題ないと考えられている数値である。部屋が小さいほど出力レベルも減るので、たとえ3m未満の距離であっても、100dBSPL未満の曝露レベルを保証することができる。本発明のシステムは、以下のようなロバスト性の特徴を備えていることが好ましい。いくつかの実施形態では、本発明の通信システムは、あらゆる種類の背景雑音および室内残響音の中でも動作することが好ましい。時間遅延推定に基づく測位システムは実生活環境では故障しやすい。いくつかの実施形態では、本発明のシステムは、時間遅延推定なしに、最大の測位精度を提供する。第二の特徴は安全性である。人々が超音波送信機を身につけるいくつかのシステムでは、超音波曝露レベルが勧告された曝露限界値を超える可能性がある。本発明のいくつかの実施形態では、受信機が身につけられるので、送信機は人々から安全な距離だけ離れている。いくつかの好ましい実施形態では、本発明のシステムは、部屋のような別個の領域一ヵ所につき一個または複数個の据置型配列型超音波送信機を備えている。上記配列は一次元でも二次元でもよい。一次元配列は通例、水平面に置かれ、最小で2個の素子から構成されうる。そのような配列は、どの次元においても、ラムダ/Dラジアンによって与えられる適切な照射角度があることは周知である。ラムダは超音波の波長、Dは隙間すなわち、配列の一端から他端までの範囲である。本発明は、いかなる特定の配列型超音波送信機の使用にも限定されない。非限定的な例として、図1、4、5、6はそれぞれ異なるタイプの配列型超音波送信機を示す。図1は、4個の素子105を備えた、本発明の一次元配列100を示す。図4は、7個の素子405を備えた、本発明の二次元配列400を示す。図5は、12個の素子505を備えた、本発明の二次元配列500を示す。図6は、垂直面にホーン610断面を備え、3個の素子を備えた、一次元配列600を示す。これらの構成はすべて、素子の配列からのビームの方向を調整する必要がある。これは、本願の技術分野で知られているように、配列の個々の素子からの送信信号のあいだに相対的な遅れを設けることで行われる。これは、音響および電波探知配列システムにおいて標準的に行われていることである。いくつかの好ましい実施形態では、配列型超音波送信機は、データを送信し、そのビームを配列面内方向に向けるよう構成されている。このように、約ラムダ/Dラジアン幅の複数の区域が形成される。図2は、配列型超音波送信機210が配置されている別個の領域205で実施されている本発明のシステム200の模式図である。一例として、図2の配列型超音波送信機210は、超音波を、点線で表示された5つの別個の区域220、221、222、223、224へ照射あるいは向ける。いくつかの実施形態では、配列型超音波送信機210は、まずそのデータを区域220へ、次いで区域211へという具合に送り、このパターンを絶えず繰り返す。他の実施形態では、配列型超音波送信機は、1つの区域につき1本のビームを送り、一時停止し、それから各区域ごとに送信を繰り返す。いくつかの実施形態では、送信されたデータは、1つの部屋識別コード任意と複数の区域識別コードとからなっている。いくつかの実施形態では、上記配列は、照射する部屋全体をスキャンし、各区域ごとに区域ID情報を変更する。さらに図2を参照すると、いくつかの実施形態では、上記システムではさらに一個または複数個の携帯型タグ230と231とを備える。実施形態の一代表例では、携帯型タグ230と241とはベッド240と241上の患者図示せずと結び付けられている。いくつかの実施形態では、携帯型タグたとえば230と231は、無線周波数信号を送信する無線周波数送信機と、第一配列型超音波送信機と通信するように構成されている超音波受信機とを備えている。さらに好ましい実施形態では、携帯型タグは独自の識別コードと結び付けられており、当該識別コードは、無線周波数送信機によって無線周波数信号の一部として送信可能である。実施形態の一代表例では、図1にあるような単一の一次元配列が、図2にあるようなさまざまな区域を照射するのに用いられる。携帯型タグたとえば、230と231の超音波受信機は、区域識別コードを受信し、信号強度を測定する。もっとも単純な例では、携帯型タグは、照射された区域にあるときのみデータを受信する。このように、携帯型タグのある区域が決定されうる。他の例では、携帯型タグの超音波受信機は、他の区域が照射されているときにもデータを受信する。この場合、データが受信されているもっとも強い区域をRSSIを用いて決定し、このようにして、携帯型タグが位置している区域を決定する。いくつかの実施形態では、携帯型タグはさらに無線受信機を備える。無線受信機は携帯型タグをプログラムし、携帯型タグ上の光装置または他の信号装置を起動させ、必要に応じて携帯型タグを起動あるいは目覚めさせ、あるいは中央処理装置図示せずと通信するのに用いられる。いくつかの好ましい実施形態では、配列型超音波送信機210、携帯型タグ230および231は処理装置図示せずと通信する。たとえば、いくつかの実施形態では、処理装置は無線受信機と結び付いており、携帯型タグおよび/または配列型超音波送信機は無線周波数接続によって上記処理装置と通信する。上記処理装置は配列型超音波送信機および/または携帯型タグから受信したデータたとえば、一または複数の部屋識別コード、区域識別コード、携帯型タグ識別コードを処理して、領域および/または区域内の携帯型タグの位置を測定する。上記処理装置は、ユーザに位置データへのアクセスを可能にするユーザインターフェイスを備えていることが好ましい。このユーザインターフェイスは、すべての領域の概観あるいはすべての領域のうちいくつかを選択したものを提供するグラフィック出力を用いるとともに/用いるかまたは、特定の人または物の位置への要求のかたちをとったユーザ入力を用いる。この要求に対して、上記処理装置はテキスト出力および/または音声出力で応えてもよい。上記処理装置は、より大きなシステムでは、会社の社内コンピュータネットワークのようなネットワークに接続され、ネットワークのユーザが人または物を追跡するために領域位置情報にアクセスできるようにしてもよい。このように、本発明のシステムは、たとえば複数のベッドがある病室でどのベッドに患者がいるかといったことを判断する際に適した精度を実現する図2参照。図2の実施形態を拡張して、それぞれに1個の配列型超音波送信機を結び付けた複数の別個の領域を含むようにしてもよいことは理解されるだろう。同様に、配列型超音波送信機の異なる構成を用いて、複数の別個の領域に複数の区域、たとえば2、3、4、5、6、7、8、9、10または50から50、5から40、5から30、5から20、あるいは5から15の区域を作り出してもよい。より好ましい実施形態では、本発明のシステムは、別個の領域ごとに2つまたはそれ以上の配列型超音波送信機を用いる。2個の配列型超音波送信機たとえば、一次元配列型超音波送信機を用いるシステムは、より高い精度を提供すると考えられる。いくつかの実施形態では、複数の配列型超音波送信機が、1つの別個の領域内の異なる位置にあって、複数の配列型超音波送信機によって送信されるビームが互いに角度をもって交差するようになっている。一例として、複数の配列型超音波送信機を、垂直に交わる壁にそれぞれ配置してもよい。いくつかの実施形態では、複数の配列型超音波送信機はそれぞれの区域についての情報を順々に送信し、最初に第一の送信機がその区域を対象とし、続いて第二の配列がその区域をスキャンしというようにしていく。このようにして、交差する区域が測定され、より高い精度が実現できる。いくつかの実施形態では、対象の精度は、たとえば1×1メートルにまで絞ることができる。そのような実施形態の一つを図3に示す。図3は、2個の一次元配列型超音波送信機310と311が位置している別個の領域305で採用された本発明のシステム300の模式図である。配列型超音波送信機310と311は、超音波を、点線で表示された複数の別個の区域へ照射あるいは向ける。いくつかの実施形態では、送信されたデータは、1つの部屋識別コード任意と複数の区域識別コードから成っている。いくつかの実施形態では、上記配列は、照射する部屋全体をスキャンし、各区域ごとに区域ID情報を変更する。このシステムはさらに、図2を参照しながら上記した諸要素、携帯型タグ330と331、処理装置、無線周波数信号受信機および送信機を備えている。他の好ましい実施形態では、位置探知の精度を上げるのに、別の方法が用いられる。これらの実施形態では、1個の配列型超音波送信機が別個の領域の頂部、たとえば部屋の天井に置かれている。いくつかの実施形態では、配列型超音波送信機は二次元配列たとえば図5に示したようにである。通常、x、y平面上の位置についての情報が求められ、床上の高さについての情報はさほど関心を引くものではないzので、この配列は有利である。天井に設置した配列は、このようにして、上記した2個の一次元配列を用いる構成と同じ精度を実現する。いくつかの実施形態では、携帯型タグの超音波受信機はドップラー偏移測定能力を持つ。これらの実施形態では、この能力を用いて、超音波ビームに沿った速度要素、受信機と超音波送信機とのあいだのベクトルに沿った要素を求めてもよい。1個の一次元配列は、この方向に沿った速度要素を与えるのみである。しかし、一次元配列を2個用いれば、たとえば上記したような垂直に交わる壁の構成において、2つの方向のベクトル要素を与えることができる。これだけのデータがあれば、速度とその方向、すなわち、図7の模式図に記したような2つの方向における完全速度ベクトルを決定するのに十分である。図7を参照すると、そのようなシステム700は、たとえば、2個の一次元配列型超音波送信機710と711、携帯型タグ720を、上記した他の要素たとえば、処理装置、無線周波数受信機などとともに備えている。複数の矢730は動きベクトルを表す。いくつかの実施形態では、たとえば天井に第三の送信機を追加することにより、完全三次元速度ベクトルを決定できる。天井に設けた配列が1つあるだけでは、ドップラー偏移の探知には都合がよくない。なぜならば、対象の主な動きはたいていx、y方向に生じる、つまり、天井に設けた配列からのビームと垂直であり、そのため、天井に設けた配列にはドップラー偏移はほとんど探知されないと予期されるからである。競合する技術としては、加速度メーターに基づくものがあるが、しかしこの技術は、比較できるほどの結果を出すためには、タグの向きを固定するか、タグの向きが知られていることが必要である。携帯型タグにとって、向きを制御したり求めたりするのは難しいことが多い。実際には、携帯型タグの向きは常時変わりうる。原理的には、携帯型タグの向きは内蔵のコンパスを用いることで求められるが、金属構造物のそばでは精度が高いことはめったにないため、それらの精度は屋内ではあまりよくないことが多い。いくつかの実施形態では、特に、部屋が大きいか、あるいは部屋の構造がとりわけ難しく、たとえばビームが家具または他の小部屋による分割によって部分的にさえぎられて反射した信号が直接届く信号よりも強い振幅で受信機に届く場合、より多くの配列型超音波送信機を、壁設置型であれ天井設置型であれ、本発明のシステムに加えてもよい。いくつかの実施形態では、追加の配列はむしろ冗長性のために加えられ、基地局での処理において、配列から届くデータの中で、もっとも他から逸脱しているデータを除外する方法が用いられる。いくつかの実施形態では、超音波ビームの範囲を、天井または床における反射を避けるために、特に垂直面において制限することが望ましい。天井または床における反射はRSSIおよびドップラー測定を不明瞭にしてしまうかもしれない。いくつかの実施形態では、配置型超音波送信機を一次元から二次元に拡張して、垂直の次元にも素子を備えてもよい。このようにして、垂直方向にも複数の区域が形成されて、天井と床からの反射の問題を回避することができる。図4は、7つの素子を備えた適切な二次元配列型超音波送信機の図である。一般的に、水平軸にN個の素子を、垂直軸にM個の素子を並べてたとえば、N=4、N=3である図5のように、その他多くの構成が可能なことが理解される。他の実施形態では、垂直の次元に配置されたホーンを用いて、ビームが垂直面に拡散することを制限するたとえば、図6に示すように。いくつかの実施形態では、RSSIに基づく測位の角精度のさらなる微調整を、角度の点で重なる複数のビームを送ることで行う。これらの実施形態では、それぞれわずかに異なる角度のビームの振幅を測定する。さらに好ましい実施形態では、補間法を用いて、ビームとビームの間隔よりも高い精度で上記角度を求める。この方法に対する制約は、ビームの数を増やすほど、希望する区域をカバーするのに時間がかかることである。補間法は、位置取得にかかる時間と位置精度とを交換するのを可能にする。上記の明細書において言及されたすべての公報と特許は、参照によってここに含まれる。本願発明の記載された方法及びシステムのさまざまな修正及び変更は、本願発明の範囲と精神から逸れることなしに当業者には明らかであろう。本願発明は特定の好ましい実施形態とともに記載されたけれども、請求項で述べられる発明はそのような特定の実施形態に不当に限定されるものではないことを理解されたい。実際、本発明を実施するための記載された様態のさまざまな修正のうち、関連分野の当業者に明らかであるものも、以下の請求項の範囲に含まれるものとする。