太陽電池板固定ブラケットと、支持ブラケットと、ピッチ角追尾部材と、左右角追尾部材とを備える太陽光自動追尾装置であって、前記太陽電池板固定ブラケットは、三次元サブアセンブリーを介して支持ブラケットに接続され、前記三次元サブアセンブリーは、十字状に配置されたピッチ角回転支持軸及び左右角回転支持軸を備え、前記三次元サブアセンブリーは、ピッチ角回転支持軸を介して支持ブラケットにヒンジ接続されるとともに、左右角回転支持軸を介して太陽電池板固定ブラケットにヒンジ接続されており、剛性ホルダーは、太陽電池板固定ブラケットにヒンジ接続され、又は、三次元サブアセンブリーの左右角回転支持軸に固定接続され、前記剛性ホルダーは太陽電池板固定ブラケットのピッチ角のみに従って同期に回動し、前記ピッチ角追尾部材は、太陽電池板固定ブラケットを前記三次元サブアセンブリーのピッチ角回転支持軸によって回動させるための第1伝動部材及び第1伝動部材の位置を調整するための第1駆動装置を少なくとも含み、前記第1駆動装置は支持ブラケットに設置されており、前記左右角追尾部材は、太陽電池板固定ブラケットを前記三次元サブアセンブリーの左右角回転支持軸によって回動させるための第2伝動部材及び第2伝動部材の動作を駆動するための第2駆動装置を少なくとも含み、前記第2駆動装置は剛性ホルダーに固定されていることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項1に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第2伝動部材は、伝動構造が設けられた剛性半円アーク体であり、前記剛性半円アーク体の両端は太陽電池板固定ブラケットに固定接続され、第2駆動装置は剛性半円アーク体を回動駆動させることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項2に記載の太陽光自動追尾装置において、前記剛性半円アーク体には歯状の伝動構造が設けられ、前記第2駆動装置はモータ及びウォームギヤ減速機を備え、ウォームギヤ減速機の出力軸に歯状の伝動構造と噛み合う歯車が実装されることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項2に記載の太陽光自動追尾装置において、前記剛性半円アーク体には鎖溝状の伝動構造が設けられ、前記第2駆動装置はモータ及びウォームギヤ減速機を備え、ウォームギヤ減速機の出力軸に鎖溝状の伝動構造と配合する鎖車が実装されることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項1に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第2伝動部材は、第1伝動ロープ及び第2伝動ロープを含む縄状体であり、前記第2駆動装置は、モータ及びウォームギヤ減速機を備え、ウォームギヤ減速機の出力軸には縄状体と配合するシーブが実装され、前記シーブは、中央の直径が小さく両端の直径が大きい柱状をなしており、且つシーブの柱面にはシーブの中央断面に対して対称な第1螺旋案内溝及び第2螺旋案内溝が設けられ、前記第1伝動ロープ及び第2伝動ロープは、それぞれ第1螺旋案内溝及び第2螺旋案内溝の内に設置され、それぞれの一端が対応する螺旋案内溝の内に固定され、他端が太陽電池板固定ブラケットに接続され、両者の間は巻き込みと巻き出しの関係であることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項1、2または5に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は、一端が太陽電池板固定ブラケットに接続され、他端が剛性ホルダーに接続されることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項6に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は、第3伝動ロープ及び第4伝動ロープを含む縄状体であり、前記第1駆動装置はモータ及びウォームギヤ減速機を備え、ウォームギヤ減速機の出力軸に縄状体と配合するシーブが実装され、前記シーブは、中央の直径が小さく両端の直径が大きい柱状をなしており、且つシーブの柱面には、シーブの中央断面に対して対称な第3螺旋案内溝及び第4螺旋案内溝が設けられ、前記第3伝動ロープ及び第4伝動ロープは、それぞれ第3螺旋案内溝及び第4螺旋案内溝の内に設置され、それぞれの一端が対応する螺旋案内溝の内に固定され、他端がそれぞれ太陽電池板固定ブラケット及び剛性ホルダーに接続され、両者の間は巻き込みと巻き出しの関係であることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項6に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は剛性アーク体であり、前記剛性アーク体には歯状の伝動構造が設けられ、前記第1駆動装置はモータ及びウォームギヤ減速機を備え、ウォームギヤ減速機の出力軸には歯状の伝動構造と配合する歯車が実装されることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項6に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は剛性アーク体であり、前記剛性アーク体には鎖溝状の伝動構造が設けられ、前記第1駆動装置はモータ及びウォームギヤ減速機を備え、ウォームギヤ減速機の出力軸には鎖溝状の伝動構造と配合する鎖車が実装されることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項6に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は剛性アーク体であり、前記剛性アーク体には溝状または穴状の位置決め構造が設けられ、前記第1駆動装置は、支持ブラケットに固定された固定穴と、固定穴と剛性アーク体との間を挿通可能な位置決めピンと、を備えることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項1、2または5に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は、電動リニアプッシュロッドまたは液圧式リニアプッシュロッドであり、その一端が支持ブラケットにヒンジ接続され、他端が太陽電池板固定ブラケットまたは剛性ホルダーにヒンジ接続されることを特徴とする太陽光自動追尾装置。請求項1、2または5に記載の太陽光自動追尾装置において、前記第1伝動部材は剛性アーク体であり、その一端が剛性ホルダーに接続され又は太陽電池板固定ブラケットにヒンジ接続され、他端が支持ブラケットに接続され、前記剛性アーク体には溝状または穴状の位置決め構造が設けられ、前記第1駆動装置は、支持ブラケットに固定された固定穴と、固定穴と剛性アーク体との間を挿通可能な位置決めピンと、を備えることを特徴とする太陽光自動追尾装置。1本装置は、構成が簡単且つ合理的で、力学的性能が優れ、その構成も確実で、組み合わせの形態が円滑であるので、大規模生産を容易に実現できる。2構成が合理であるので、装置の駆動パワーに対する要求を大幅に低減でき、タイミングに従って実行する制御プログラムと配合するとともに、ウォームギヤの自動ロック特性を利用することで、装置自身の運転によるエネルギーの消耗を大幅に低減できる。3ピッチ角追尾部材と左右角追尾部材との協働により、装置の制御プログラムを簡単化させており、オープンループ制御システムを利用しても精確に追尾する目的を実現できる。制御システムのコストを低減でき、且つ故障率を減少できるので、実装及び日常のメンテナンスが容易になる。4適用範囲が広く、大型パネル及び小型パネルの追尾はともに明らかな経済的利益が得られる。5本装置は、太陽光の直射点が回帰線以内で南北両側の間を揺れ動くという問題を解決できるので、適用範囲が広い。本発明の太陽光自動追尾装置は、太陽電池板固定ブラケット1と、支持ブラケット2と、ピッチ角追尾部材と、左右角追尾部材とを備える。<実施例1>図1~図4に示すように、説明の便宜上、まず、太陽電池板固定ブラケット1がある平面と平行し且つ太陽の日周運動の軌跡に沿った方向をY方向と定義し、太陽電池板固定ブラケット1がある平面と平行し且つ太陽の年周運動の軌跡に沿った方向をZ方向と定義すると、YZ平面と垂直し且つ太陽電池板固定ブラケット1の裏面に向かった方向がX方向になる。図4に示すように、太陽電池板固定ブラケット1は、溶接式の枠構造又はアルミニウム型材の組合せ式の枠構造であり、太陽電池板11を固定するために用いられる。利用の地域の緯度によって、太陽電池板固定ブラケット1と太陽電池板11とを平行に実装したり、互いに所定の傾斜角度をなすように実装したりする。支持ブラケット2は、溶接してなる人字状の鋼性構造であり、その下端は、締め付けネジを介して土台に固定され、その上端は、三次元サブアセンブリー3を介して太陽電池板固定ブラケット1に接続されている。図3に示すように、三次元サブアセンブリー3は、十字状に配置されたピッチ角回転支持軸31及び左右角回転支持軸32を備え、この2つの軸は複数の存在形態を有する。2つの軸が同じ平面にあるか否かによって、交差十字軸2つの軸が同じ平面に位置しないとクロス十字軸2つの軸が同じ平面に位置するとの2種類の基本的形態に分けることができる。クロス十字軸には、2つの存在形態がある。その一つは、2つの軸が溶接により一体に形成され、図3のAに示された通りである。もう一つは、ピッチ角回転支持軸31が左右角回転支持軸32を貫通し、且つピッチ角回転支持軸31が左右角回転支持軸32に対して回転可能で、サブアセンブリーを形成している。交差十字軸には、2つの具体的な存在形態がある。その一つは、2つの軸が共に接続ブロックに溶接され、且つ2つの軸が同じ平面に位置せず、図3のBに示された通りである。もう一つは、一方の軸が接続ブロックに溶接され、他方の軸が接続ブロックにおける貫通穴を貫通して、図3のCに示された様子を形成している。上記の形態によって、いずれも太陽電池板固定ブラケット1がそれぞれ左右角回転支持軸32及びピッチ角回転支持軸31を回転する機能を実現することができる。三次元サブアセンブリー3は、太陽電池板11及び太陽電池板固定ブラケット1の重力を合理的に割り当てるように、太陽電池板固定ブラケット1の重心点に設置されており、力を受ける主な点である。ピッチ角追尾部材は、第1伝動部材を備える。該伝動部材が伝動構造を有する剛性の円弧状のアーク体であることが好ましく、剛性アーク体43と標記する。剛性アーク体43は、一端が、太陽電池板固定ブラケット1の裏面にヒンジ接続されており、最適には、そのヒンジ接続点が三次元サブアセンブリー3の左右角回転支持軸の下方の延長線に位置され、他端が、溶接又はボルト締めによって剛性ホルダー51の自由端に接続されている。そのため、剛性アーク体、剛性ホルダー及び左右角回転支持軸は一体に接続され且つ同じ平面に位置する。剛性ホルダー51は、H型のロッドからなる枠であり、三次元サブアセンブリー3の左右角回転支持軸に溶接され、太陽電池板固定ブラケット1のピッチ角と同期に回動できるだけであり、太陽電池板固定ブラケット1の左右回動に従って回動することができない。第1駆動装置81は、支持ブラケット2に固定実装され、該駆動装置が同期モータであり且つウォームギヤ減速機が配置されていることが好ましい。ウォームギヤ減速機の出力軸には、歯車が実装されていつが、ここで第1歯車61と標記する。該第1歯車61は、剛性アーク体43上の歯と噛み合って、剛性アーク体43の運転を制御することで、太陽電池板固定ブラケット1が三次元サブアセンブリーのピッチ角回転支持軸31を中心として回動するようにし、ピッチ角を調整する目的を実現し得る。追尾の正確性を保証し、且つ制御プログラムの設定を簡単で合理的にするために、剛性アーク体43の歯は180°と合理的な比例になるように設置されており、その形成された扇形面は、地球の経線方向に沿って地平面と垂直するとともに、剛性半円アーク体7のある扇形面に垂直している。左右角追尾部材は、伝動構造を有する半円状の剛性半円アーク体7を備え、該伝動構造は、太陽の一日中の角度変化データに従って比例的に剛性半円アーク体に設置された歯であり、大環歯車状に形成されている。該剛性半円アーク体7は、両端が太陽電池板固定ブラケット1にボルト締め又は溶接によって固定され、最適には、2つの固定点が三次元サブアセンブリーのピッチ角回転支持軸のダミー延長線に位置され、太陽電池板固定ブラケットが三次元サブアセンブリーの左右角回転支持軸を回りながら回動することを制御するために用いられる。第2駆動装置82は、同期モータであり且つウォームギヤ減速機が配置されていることが好ましい。該第2駆動装置は、剛性ホルダー51の自由端に固定実装され、ウォームギヤ減速機の出力軸には歯車が実装されているが、ここで第2歯車62と標記する。第2歯車は、剛性半円アーク体7と噛み合っており、剛性半円アーク体7の運転を制御することで、太陽電池板固定ブラケット1を制御して左右角の調整を実現する。毎年の春分から秋分まで、地球上の多くの地域では、日出時又は日没時に太陽が一定の角度で北に偏る北半球を例にするので、利用の地域の緯度によって、支持ブラケット2を所定の角度で傾斜させて人字形のように実装し、あるいは、太陽電池板固定ブラケット1上の太陽電池板11を複数の組に分けて、組毎に所定の傾斜角度で実装することで、太陽電池板固定ブラケット1の初期起動位置を東より北に偏る角度に広げることができる。追尾の正確性を保証し、且つ制御プログラムを簡単化するために、剛性半円アーク体7のある扇形面が太陽電池板固定ブラケット1のある面に垂直するようにする。第1駆動装置81及び第2駆動装置82の運転を制御するプログラム制御ボックスは、支持ブラケット2に実装してもよいし、中心制御システムを利用してもよい。モータ運転制御プログラムは、天文定数に従って設定される。合理的なプログラムを設定することで、2つの駆動装置が協働し、太陽の日周運動の軌跡を模擬する。これによって、機器は2軸で太陽を精確に追尾する機能を持つことになる。具体的に、朝の日出前、太陽光自動追尾装置は初期状態であり、日出の方位に向かっている。朝の日出後の初期状態から、プログラムによって第2駆動装置の動作を制御し、日没前の設定時刻まで第2伝動部材により太陽電池板固定ブラケットを左右角方向に回動させて停止させる。同時に、プログラムによって第1駆動装置の動作を制御し、第1伝動部材により太陽電池板固定ブラケットをプログラムの設定した角度に従って回動させ、正午のところ太陽が一日の最大高度角に対応した点に達してから、プログラムの制御の下、第1駆動装置を逆方向に沿って回動させて設定角度に戻せるこのように、複雑な天文計算を、剛性アーク体43、剛性半円アーク体7という2つの垂直交差の伝動部材の間で、左右角が所定時間毎に所定度数に応じた歯数を回転するとともに、ピッチ角が所定時間毎に所定度数に応じた歯数を回転するように協働させることで、座標点の対応を実現する、ことに簡単化している。これで、ピッチ角方向における補正を実現し、太陽電池板11が常に太陽光に垂直することを保証し得る。2つの駆動装置は、午後の日没前の所定時刻まで協働した後、その運転が停止される。最後に、プログラムの制御によって太陽光自動追尾装置を朝の初期状態に戻せる。風力が設定のレベルに達した場合、プログラムの制御によって太陽電池板固定ブラケットを水平状態に設置するが、これは風を避ける状態である。雪が降る場合、プログラムの制御によって太陽電池板固定ブラケットを鉛直状態に設置するが、これは雪を避ける状態である。当該運転形態は、追尾が正確で、光の屈折損失を最大限に低減できるというメリットがあるので、特に、追尾の正確度に対する要求が高い集光式太陽光発電装置に適し、太陽光に対する正確な追尾を実現することができる。同時に、組毎に所定の傾斜角度で実装された太陽電池板は、風の抵抗を低減する有効な効果も奏している。当該運転形態の欠点は、2つの駆動装置をともに適時に動作させなければならず、装置自体の電気エネルギーの消耗が多いということである。<実施例2>図5に示すように、実施例1と異なる点は、剛性アーク体43に穴状の位置決め構造を有し、該位置決め構造は剛性アーク体に均一に分布された位置決め穴44のアレイであり、これによって角度調整及び固定の機能を備えることになる。支持ブラケット2の剛性アーク体に近接した箇所には、位置決め穴44に対応する固定穴が設けられている。位置決めピン45丸ピンは、位置決め穴44と固定穴との間を挿通して、剛性アーク体と支持ブラケットを締め付けることができる。このように、簡単かつ手動で制御可能な第1駆動装置を構成して、手動でピッチ角を調整することを実現している。左右角追尾部材は実施例1と同様である。この形態によれば、シングル軸で太陽光を自動的に追尾することを実現できるが、ピッチ角の調整は手作業で間隔を調整する必要がある。そのうち、第2伝動部材は、所定時間毎に所定度数に応じた歯数を回転して、太陽電池板固定ブラケット1を午後の日没前の所定時刻まで太陽の毎日の位置変化を追尾させた後、その運転を停止させ、最後に、朝の初期状態に戻せる。一方、ピッチ角については、太陽の一年中の高度角の変化に従って、手作業で一定の日数毎に調整することで、実施例1における同期モータを省略し、代わりに位置決めピン45にて締め付けることができる。装置自体の重力バランスの設計、並びに剛性ホルダー51のレバー作用によって、該操作は簡単且つ容易になし得、支持ブラケットに実装された手動位置決め装置によりピッチ角の調整を実現でき、シングル軸で太陽光を自動的に追尾する機能を備えることになる。この形態のメリットは、コストを低減でき、追尾による電気エネルギーの消耗を減少でき、駆動プログラムも左右角を規律的に回転するように制御すればよいので、一番簡単化され、コストも大幅に低減されるということである。この形態の欠点は、手作業でピッチ角を調整する必要があり、一定の追尾誤差があり一年中野平均は5未満、太陽エネルギーを最大限に利用することができないということである。<実施例3>図6及び図7に示すように、実施例1と異なる点は、第1伝動部材は縄状体の伝動ロープであり、第3伝動ロープ41及び第4伝動ロープ42を含むことである。前記第1駆動装置は、モータ及びウォームギヤ減速機を備える。ウォームギヤ減速機の出力軸には、伝動ロープと配合するシーブ9が実装されている。該シーブ9は、中央の直径が小さく両端の直径が大きい柱状をなしており、直径が中央から両側に向かって徐々に変化するように構成されている。シーブの柱面に、シーブの中央断面に対して対称な第3螺旋案内溝91及び第4螺旋案内溝92との2つの螺旋案内溝が設けられており、2つの螺旋案内溝の螺旋方向は逆になっており、2つの案内溝の深さは伝動ロープを巻きつける必要に応じてデザインする。第3伝動ロープ41及び第4伝動ロープ42は、それぞれ第3螺旋案内溝及び第4螺旋案内溝の内に設置されている。第3伝動ロープ41は、一端が第3螺旋案内溝91の右側に固定され、他端が太陽電池板固定ブラケット1に接続されている。第4伝動ロープ42は、一端が第4螺旋案内溝92の右側に固定され、他端が剛性ホルダー51に接続されている。シーブが回転する場合、第3伝動ロープ41は巻き込まれ、第4伝動ロープ42は巻き出され、両者の間は巻き込みと巻き出しの関係であり、逆の場合にも同様である。螺旋案内溝のパラメーターを適当に設定することにより、ピッチ角を安定的に調整することを保証できる。<実施例4>図8に示すように、実施例1と異なる点は、前記ピッチ角追尾部材は、両端がそれぞれ剛性ホルダー51及び支持ブラケット2にヒンジ接続されたリニアプッシュロッド46であり、該リニアプッシュロッドは、モータでスクリューを駆動することで伸縮し、太陽電池板固定ブラケット1がピッチ角回転支持軸31を所定角度で回転することを制御することである。同様に、液圧式リニアプッシュロッド及び気圧式リニアプッシュロッドは、電気リニアプッシュロッドを等価的に置き換えることができる。実際の使用において、実施例1のように、ピッチ角追尾部材及び左右角追尾部材のそれぞれの規律的な運動を互いに配合するような正確な追尾形態を採用してもよいが、リニアプッシュロッド46自体の制限により、装置の追尾角度が制限されることになる。また、一定の日数毎にリニアプッシュロッド46で太陽の一年中の高度角の変化規律に従って角度を調整するような形態を採用してもよい。上記リニアプッシュロッド46の両端がそれぞれ太陽電池板固定ブラケット1及び支持ブラケット2にヒンジ接続される形態は、同様に、ピッチ角を調整する目的を実現することができる。<実施例5>図9に示すように、三次元サブアセンブリー3、太陽電池板固定ブラケット1、支持ブラケット2及び左右角追尾部材は、実施例1と基本的に同じである。実施例1と異なる点は、第1伝動部材及び第2伝動部材はいずれも歯状伝動構造を有する剛性の円弧体であり、剛性アーク体43及び剛性半円アーク体7と標記し、剛性アーク体43は四分の一の円弧であり、剛性半円アーク体7は半円の円弧である。剛性ホルダー51’は剛性アーク体43と半径が同じである四分の一の円弧であり、両者は接続されて半円の円弧に組み合わせていることである。前記ピッチ角追尾部材は、太陽電池板固定ブラケット1、剛性アーク体43、剛性ホルダー51’、支持ブラケット2、三次元サブアセンブリー3及び第1駆動装置81を備える。剛性アーク体43と弧状の剛性ホルダー51’とが一体に接続されて、180度の半円の円弧を構成しており、その両端がZ軸に沿って太陽電池板固定ブラケット1にヒンジ接続されており、最適には、2つのヒンジ接続点が三次元サブアセンブリー3の左右角回転支持軸の延長線に位置される。太陽の一年中の高度角の変化データに従って、剛性アーク体43の外縁または内縁に比例的に歯が設けられている。支持ブラケット2に実装された第1駆動装置81は、その出力軸における歯車によって、剛性アーク体43の運動を効率的に駆動することができる。太陽の一年中の角度の変化を追尾するために、制御プログラムによって、剛性アーク体43が太陽の一年中の高度角の変化に応じた歯数で回動するように制御して、太陽電池板固定ブラケット1を対応した角度数で回転させる。本実施例の剛性半円アーク体における伝動構造については、歯車による伝動の代わりに、チェーン鎖車による伝動構造や摩擦車による伝動構造を採用しても、同様な伝動効果を得られる。<実施例6>図10に示すように、実施例5と異なる点は、第2駆動装置82が支持ブラケット2の内部に設けられ、第2駆動装置82の動作範囲が支持ブラケット2の上端の開口角の内部にあることである。前記支持ブラケット2は、全体からみれば、上部に開口角があるA字形の枠構成をなしており、ベースに固定実装されている。本装置の稼動環境が低緯度地域南北回帰線の間であれば、太陽の直射点が天頂を越え、太陽電池板固定ブラケット1の仰角が180度を超えることがあるので、支持ブラケット2が剛性ホルダー51に実装された第2駆動装置82の移動を妨げて、太陽電池板固定ブラケット1の運転範囲を影響することを防止するため、支持ブラケット2の上部を開口角の構成にする必要がある。そして、太陽電池板固定ブラケット1が赤道近傍における太陽の1年中の高度角である南北235度の変化を正確に追尾するように、有効な開口角を46°52′より大きくする必要がある。<実施例7>図11に示すように、三次元サブアセンブリー、太陽電池板固定ブラケット、支持ブラケット及び剛性ホルダーは、実施例1と基本的に同じである。そして、ピッチ角追尾部材は、実施例3と基本的に同じである。ただし、以下のことが異なっている。すなわち、第2伝動部材は、第1伝動ロープ71及び第2伝動ロープ72を含む縄状体である。第2駆動装置82は、モータ及びウォームギヤ減速機を備える。ウォームギヤ減速機の出力軸には、伝動ロープと配合するシーブが実装されている。該シーブは、実施例3におけるシーブの構成と同様に、中央の直径が小さく両端の直径が大きい柱状をなしており、且つ、シーブの柱面にはシーブの中央断面に対して対称な第1螺旋案内溝及び第2螺旋案内溝という2つの螺旋案内溝が設けられている。第1伝動ロープ71及び第2伝動ロープ72は、それぞれ第1螺旋案内溝及び第2螺旋案内溝の内に設置されており、それぞれの一端が対応する螺旋案内溝の内に固定され、他端が太陽電池板固定ブラケット1に接続されており、両者の間は巻き込みと巻き出しの関係である。これによって、直線と円弧との間の関係による余裕を効率的に吸収し、太陽電池板固定ブラケット1を制御して左右角を調整する目的を実現することができる。以上の各実施例は、環境条件によって互いに組み合わせて利用することができる。本発明を大型光起電力発電所のシステムに適用する場合、光感応による追尾、防風や防雪機能などの複数の制御形態を実現するように、制御ボックスをマザー制御中心で一括して制御することに変更してもよい。なお、装置自体は優れた防砂や防錆の機能を持つデザインである。上記の実施例は、本発明を実施するための最良の形態に対して述べたものだけであり、本発明の範囲に対する限定ではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が本発明に対しての種々の変更及び補正は、もちろん本発明の請求の範囲によって確定される保護範囲に含まれる。