歩行者が携帯するタグ装置と、車両に配置される質問機と、を有し、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置と、車両に配置される質問機であって、前記タグ装置への問い合わせのための信号を発信するとともに、前記タグ装置からの応答、他の質問機からの応答要求に対応してタグ装置の検出表示を行う質問機と、を備えたタグ検出システムであって、前記タグ装置は、前記質問機への応答の異なる複数のモードの設定が可能であることを特徴とするタグ検出システム。前記複数のモードは、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードと、前記質問機からの応答要求に応答する際に前記質問機に前記歩行者が緊急状態にあることを通知する緊急モードと、の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載のタグ検出システム。前記質問機は、複数のモードが設定可能であり、当該複数のモードは、信号の発信を行うアクティブモードと、信号の発信を停止するパッシブモードと、の動作モードの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のタグ検出システム。車両に配置される質問機であって、歩行者が携帯し、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置への問い合わせのための信号を発信するとともに、前記タグ装置からの応答、他の質問機からの応答要求に対応してタグ装置の検出表示を行う質問機制御部を有する質問機であって、前記質問機制御部は、信号の発信を行うアクティブモードと、信号の発信を停止するパッシブモードと、の動作モードに依存して異なる制御を行うことを特徴とする質問機。他の質問機が電波を発射していることを検出しなかった場合に、前記アクティブモードになることを特徴とする請求項4に記載の質問機。他の質問機が電波を発射していることを検出した場合に、前記パッシブモードになることを特徴とする請求項4に記載の質問機。さらに、タグ装置のモードに関わらず問い合わせに応答させる特権付きコマンドを使用可能であることを特徴とする請求項4から請求項6までのいずれか1項に記載の質問機。歩行者が携帯し、車両に配置される質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置であって、請求項4から請求項7までのいずれか1項に記載の質問機への応答が異なる複数のモードの設定が可能であることを特徴とするタグ装置。前記複数のモードの1つが、前記質問機への応答の際に前記歩行者が緊急状態にあることを前記質問機に通知する緊急モードであることを特徴とする請求項8に記載のタグ装置。前記複数のモードの1つが、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードであることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載のタグ装置。前記複数のモードのいずれにあるかに関わらず、前記質問機の特権付きコマンドには応答することを特徴とする請求項8から請求項10までのいずれか1項に記載のタグ装置。請求項8から請求項11までのいずれか1項に記載のタグ装置を備えた携帯端末。前記質問機から送信されるコマンドを受信する受信部を有することを特徴とする請求項12に記載の携帯端末。請求項8から請求項11までのいずれか1項に記載のタグ装置が発射する応答信号を受信する受信部を有する事を特徴とする請求項12記載の携帯端末。歩行者が携帯するタグ装置と、車両に配置される質問機と、を有するタグ検出システムにおけるタグ検出方法であって、前記タグ装置が、前記質問機への応答の違いに依存して複数のモードに設定されるステップと、前記質問機が、前記タグ装置への問い合わせのための信号を発信するステップと、前記タグ装置が、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うステップと、前記質問機が、前記タグ装置、他の質問機からの応答に反応してタグ装置の検出表示を行うステップと、を有することを特徴とするタグ検出方法。前記複数のモードは、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードと、前記質問機からの応答要求に応答する際に前記質問機に前記歩行者が緊急状態にあることを通知する緊急モードと、を含むことを特徴とする請求項15に記載のタグ検出方法。コンピュータに、請求項15又は請求項16に記載のタグ検出方法を実行させるためのプログラム。しかしながら路側装置を経由すると、わずかながらも遅延時間が発生するという問題がある。中継によって100ミリ秒の遅延が発生した場合、60Km/時で走行する車両は2m弱進んでしまう問題があり、道路、周囲の建物の構造によってはこの遅延が問題となるケースもあった。また、質問機同士が近い場合は、質問機が他の質問機の動作を検出したら動作を停止するという方法が一般的にとられているが、この方法では動作を停止した方の質問機側での読み取りが不可能となる問題があった。また、RFタグは固有番号が割り当てられていることが多く、携帯している歩行者が望まなくてもトラッキングされ、プライバシーを侵される危険性もあった。本発明は、昨今、電波法が改正され、RFタグの通信距離の長距離化への道が開けたこともあり、中継の際の遅延による問題を根本から無くし、歩行者が望む情報のみを車両に伝えることでプライバシーの問題も解決する手段を提供することを目的とする。本発明の一観点によれば、歩行者が携帯するタグ装置と、車両に配置される質問機と、を有し、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置と、車両に配置される質問機であって、前記タグ装置への問い合わせのための信号を発信するとともに、前記タグ装置からの応答、他の質問機からの応答要求に反応してタグ装置の検出表示を行う質問機と、を備えたタグ検出システムであって、前記タグ装置は、前記質問機への応答の異なる複数のモードの設定が可能であることを特徴とするタグ検出システムが提供される。前記複数のモードは、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードと、前記質問機からの応答要求に応答する際に前記質問機に前記歩行者が緊急状態にあることを通知する緊急モードと、の少なくとも一つを含むことを特徴とする。さらに、ノーマルモードとして、質問機に対しタグ装置を携帯した歩行者が居ることのみ表示させるモードがあるのが一般的である。前記質問機は、複数のモードが設定可能であり、当該複数のモードは、信号の発信を行うアクティブモードと、信号の発信を停止するパッシブモードと、の少なくとも一つの動作モードを含むことを特徴とする。パッシブモード状態では、アクティブモード状態のように自らタグ装置を能動的に検出することは出来なくなるが、他の車両の質問機に対するタグ装置の応答と、他の車両の質問機が送信するコマンドを受信することでタグ装置の検出が可能である。これはアクティブモードの質問機がタグ読み出し要求を行う際には、対象のタグ装置の固有の番号が特定されている時のみであるため、このコマンドが送信されている時はタグ装置の検出が行われることを意味するためである。また、本発明は、車両に配置される質問機であって、歩行者が携帯し、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答に対する応答を行うタグ装置への問い合わせのための信号を発信するとともに、前記タグ装置からの応答、他の質問機からの応答要求に対応してタグ装置の検出表示を行う質問機制御部を有する質問機であって、前記質問機制御部は、信号の発信を行うアクティブモードと、信号の発信を停止するパッシブモードと、の動作モードに依存して異なる制御を行うことを特徴とする質問機である。他の質問機が電波を発射していることを検出しなかった場合に、前記アクティブモードになることが好ましい。他の質問機が電波を発射していることを検出した場合に、前記パッシブモードになることが好ましい。さらに、タグ装置のモードに関わらず問い合わせに応答させる特権付きコマンドを使用可能であるようにすると良い。また、本発明は、歩行者が携帯し車両に配置される質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うタグ装置であって、前記質問機への応答が異なる複数のモードの設定が可能であることを特徴とするタグ装置である。前記複数のモードの1つが、前記質問機への応答の際に前記歩行者が緊急状態にあることを前記質問機に通知する緊急モードであることを特徴とする。また、前記複数のモードの1つが、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードであることを特徴とする。また、前記複数のモードのいずれにあるかに関わらず、前記質問機の特権付きコマンドには応答することようにしても良い。また、本発明は、上記のいずれかに記載のタグ装置を備えた携帯端末であっても良い。この場合に、前記質問機から送信されるコマンドを受信する受信部を有するようにすると良い。さらに、受信したことをユーザに報知する報知部を有していても良く、このような構成の受信機をタグ装置と共に携帯することで、車には歩行者の存在を知らせ、歩行者自身は車の接近を知ることが出来るようになり、事故になる可能性を更に低くすることが可能となる。上記のいずれか1に記載のタグ装置が発射する応答信号を受信する受信部を有する事を特徴とする携帯端末であっても良い。また、本発明の他の観点によれば、歩行者が携帯するタグ装置と、車両に配置される質問機と、を有するタグ検出システムにおけるタグ検出方法であって、前記タグ装置が、前記質問機への応答の違いに依存して複数のモードに設定されるステップと、前記質問機が、前記タグ装置への問い合わせのための信号を発信するステップと、前記タグ装置が、前記質問機からの所定の応答要求に対する応答を行うステップと、前記質問機が、前記タグ装置、他の質問機からの応答に反応してタグ装置の検出表示を行うステップと、を有することを特徴とするタグ検出方法が提供される。前記複数のモードは、前記質問機のいずれから発射される電波にも応答しないプライバシーモードと、前記質問機からの応答要求に応答する際に前記質問機に前記歩行者が緊急状態にあることを通知する緊急モードと、を含むことが好ましい。本発明は、コンピュータに、上記に記載のタグ検出方法を実行させるためのプログラムであっても良く、当該プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であっても良い。また、タグ検出方法に沿った処理を行うプロセッサであっても良い。本発明によれば、歩行者が望む情報のみを車両に伝えることができる。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態によるタグ検出技術について詳細に説明する。本実施の形態では、タグ検出システムを交通安全のために利用する例について説明している。尚、本明細書において、一覧とは、質問機が無条件又は条件付きで、タグ装置又は他の質問機に対して応答を求めた場合に、その一覧要求コマンドに対して応答が返ってきたタグ装置又は他の質問機のID等の一覧を指す。タグ装置は、応答として、自己のIDを返信する。また、条件付きの一覧要求の場合には、その条件に合ったタグ装置又は他の質問機からの応答のみを受けて、条件に合った一覧を作成することになる。質問機では、この一覧要求に応じて応答されたタグ装置又は他の質問機の一覧を参照して、モード切換や車両の制御を行うことになる。第1の実施の形態本発明の第1の実施の形態によるタグ検出システムは、車両等移動体に搭載される質問機と、歩行者等ユーザ、自転車に乗っている物などを含む。が携帯するRFタグ装置以下タグ装置と称する。と、を有している。本実施の形態では、車両に4つの質問機が設けられている場合を例にして説明を行う。図1は、本実施の形態によるタグ検出システムにおける、質問機とタグ装置との位置関係の一例を示す図である。符号101は、質問機を搭載する車両である。符号102、103、104、105は質問機である。符号106、107、108、109は、それぞれの質問機102、103、104、105のタグ装置の信号読み出し範囲であり、符号110、111は、タグ装置を携帯している歩行者であり、符号112、113は、歩行者110、111が携帯しているタグ装置である。タグ装置110、111には、それを携帯する歩行者が設定可能な複数のモードを設けることが出来るようになっている。例えば、本実施の形態では、複数のモードとは、プライバシーモードと緊急モードとノーマルモードの3通りのモードを利用することができる。プライバシーモードは、質問機102~105のいずれから発射される電波にも全く反応せず、タグ装置112、113を携帯している歩行者110、111を質問機102~105から隠すモードである。緊急モードは質問機102~105のコンソールに歩行者110、111が緊急状態にあることを表示させるモードである。ノーマルモードは、質問機102~105に対しタグ装置112、113を携帯した歩行者110、111が居ることのみ表示させるモードである。タグ装置112、113は、タグ装置毎に固有の番号を持ち、質問機102~105からの一覧要求に対する応答と、自身の固有の番号を指定されたタグ読みだし要求に対する応答を行うものとする。応答の方法は、タグ装置112、113のモードにより変化する。質問機102~105は、車両101の前後左右の範囲をカバーするように配置されている。本実施の形態では、車両101の左右に配置された質問機102、104は、進行方向である前方寄りをカバーする。車両101の前方に配置された質問機103は、車の速度がある程度以上である状態でも、歩行者が携帯しているタグ装置に反応してブレーキを踏む時間を確保するために、読み取り距離を長くできるような範囲に設定する。すなわち、符号107に示すようにアンテナ利得を上げるように設定する。アンテナ利得を上げると、アンテナビーム幅が狭くなるため、車両の左右に配置された質問機102、104の読み取り範囲106、108のビーム幅を、読み取り範囲107の死角を埋めるように広げる。後方に設けられた質問機105は、後進時や旋回時の巻き込みを検知するために広いビーム幅を持たせる。車両101に搭載されている全ての質問機102~105は同期して動作し、送信時は同じデータを全ての質問機102~105から同時に送信し、受信時も同時に受信動作を行う。但し、どの質問機からタグ応答が受信されたかは区別できるように構成されている。複数の車両の質問機が同時に動作すると、タグ応答を正常に受信できなくなるため、他の車両の質問機が動作していることが検出された際には、質問機からの電波発射を停止するパッシブモードに移行する。これに対して自ら電波発射を行うモードをアクティブモードという。パッシブモード状態ではアクティブモード状態のように自らタグ装置を能動的に検出することは出来なくなるが、他の車両の質問機に対するタグ装置の応答と、他の車両の質問機が送信するコマンドを受信することでタグ装置の検出が可能である。これはアクティブモードの質問機がタグ読み出し要求を行う際には、対象のタグ装置の固有の番号が特定されている時のみであるため、このコマンドが送信されている時はタグ装置の検出が行われることを意味するためである。また、質問機がタグ装置の読み出しを行える範囲より質問機が他の質問機の送信信号を受信できる範囲が広い。すなわち、図4に示すように、他の車両401の質問機402のタグ装置読み出し範囲403は実線で囲ってある他の車両401の周囲だけであるが、自車両405の質問機406が受信可能な範囲は、破線で囲ってある領域404となる。これはタグ装置が動作するためには、タグ装置内の回路の動作に必要な電力をまかなうだけの電界強度が必要であるのに対し、質問機は微弱なタグ装置の応答を受信できるように高感度に作られているためである。これにより、自車両405の質問機が検出可能な範囲外のタグ装置の存在を知ることも可能となる。また、自車両405の質問機406が質問動作出来ない時にも、タグ装置の存在を知ることが可能となる。図2は、車載の質問機の一構成例を示す機能ブロック図である。符号201、202、203、204で示される質問機は、その内部構成が同様であっても良い質問機1201~質問機4204までであり、内部の構成については後述する。符号205は質問機1201から質問機4204を制御する質問機制御部を示し、符号206は車内をサービスエリアとするCANを示し、符号207は、様々な情報を表示するコンソール表示部208を制御するコンソール表示部制御部を示す。次いで、質問機の構成例について説明する。符号211は、タグ装置への電力供給、問い合わせのための電波を発射し、タグ装置からの応答を受信するアンテナ装置であり、符号212は方向性結合機であり、符号213は、質問機制御部205からの制御で原キャリア信号を出力する発信部であり、符号214は質問機制御部205が生成する符号化信号を使って原キャリアを変調する変調部であり、符号215は変調された信号を逓倍して送信信号帯域に変換する逓倍部であり、符号216は送信信号帯域の信号を規定出力に増幅する増幅装置である。発信部213から増幅部216までを送信部209と称する。符号217は、受信信号を増幅するRF増幅部であり、符号218は増幅された受信信号をベースバンド信号に変換する受信処理部であり、符号219はベースバンド信号を復調する復調部であり、RF増幅部217から復調部219までを受信部210と称する。質問機と質問機制御部205間のインタフェースは4種類であり、質問機制御部205から発信部213を制御するための送信部制御データと、質問機制御部205から出力される符号化済みの送信データと、受信部210から出力される復調後の信号である受信データと、受信部210から出力されるキャリア検出信号と、である。これらを一組として、全ての質問機分の組が質問機制御部205との間に用意される。ベースバンド信号の符号化方式、変調方式としては、様々な方式がRFタグ装置用に提案されており、どのような方式でも良いが、質問機の送信時の符号化方式、変調方式と、タグ装置から送信される応答信号の符号化方式、変調方式を同一とすることが好ましい。本実施の形態では、符号自身に衝突検出能力があるマンチェスタ符号、AM変調を用いるものとする。これは、質問機からの送信信号とタグ装置からの応答信号とを同一の受信部で受信するためであり、質問機の送信時の符号化方法、変調方式と、タグ装置から送信される応答信号の符号化方法、変調方式とが異なる場合は、受信部を複数用意する等の方法でどちらの信号が受信されても復調できるようにする必要がある。パケットの形式は、ISO18000シリーズを始め、様々なものが提案されており、どのようなものを用いても良い。また、本実施の形態では、アンチコリジョン処理が可能なことが前提となっているが、アンチコリジョン処理も様々な方式が提案されており、特に方法を限定するものではない。質問機制御部205は、コマンド送信に先立って発信部を動作させる送信部制御データを質問機に送り、送信部209から送信帯域のキャリアが送信されるようにする。その後、所定の時間経過後にコマンド列を符号化したデータを送信データとして質問機に送られ、変調、逓倍、増幅された後に、方向性結合機212を通り、アンテナ装置211から送信される。タグ装置からの応答信号受信時は、アンテナ装置211で受信された信号が方向性結合機212を通り、受信部210に入力される。受信部210では、入力された信号をRF増幅部217で増幅し、受信処理部218に入力される。入力された信号にタグ装置との間で使用されるキャリアが検出されるとキャリア検出信号が出力される。その後、受信処理部218でベースバンド信号に変換し、復調部219で符号化された信号に変換され、受信データとして出力される。質問機制御部205は、キャリア検出信号が入力されると受信処理を開始し、受信データが入力されると復号処理を始め、タグ装置からの応答や他の質問機が発信するコマンドを検出する。また、質問機制御部205は、タグ装置へのコマンドの応答、並びに他の質問機から発射されるコマンドによってCAN206経由でコンソール表示部制御部207にコンソール表示部208の表示内容を指示し、コンソール表示部208の表示内容を制御する。図3aは、本実施の形態のタグ装置の一構成例を示す機能ブロック図である。図3aに示すように、符号306は質問機からの電波を受信し、応答時の信号を送信するアンテナ装置であり、符号301は受信信号をアンテナ装置306を利用して反射する際に、制御部303の制御によって変調を行い、また、回路の一部を利用して入力信号の復調を行い、受信部としても動作する反射型変調機であり、符号302は質問機から発射される電波の電力の一部を整流して反射型変調機301、制御部303の電源を供給する整流回路部であり、符号303は反射型変調機301が出力する復調信号からタグ装置に対するコマンドを解釈し、プライバシーモードスイッチ304、緊急モードスイッチ305、の状態により、応答の必要がある時は反射型変調機301を動作させて応答を行う制御部であり、符号304はタグ装置をプライバシーモードにする際に閉じられるプライバシーモードスイッチであり、符号305はタグ装置を緊急モードにする際に閉じられる緊急モードスイッチである。プライバシーモードスイッチ304が閉じられている時にはタグ装置は応答しない。また、緊急モードスイッチが閉じられている時に質問機からタグ読みだしコマンドを受信した際には緊急モードであることを示す応答を行う。以上に説明した動作行うために設けられた制御部303の処理の流れについて説明する。まず、質問機制御部205の動作フローを、図5A、図5B、図5Cを参照しながら説明する。まず、最初に、ステップS501において質問機の動作が開始する。開始時点では、各質問機の発信器は停止状態であり、受信のみ行われているパッシブモードであるとする。ステップS502で、全ての質問機を利用して他の車両に搭載された質問機のキャリアやタグ応答のキャリアが検出されるか否かを調べる。ここでキャリアが検出された場合はステップS522に進み、キャリアが検出されなかった場合はステップS504に進む。ステップS504からは、アクティブモードの動作となり、送信タイムアウト検出用の送信タイマーをリセットし、スタートさせる。次に、ステップS505において、各質問機に送信部制御データを送り、発信器を動作させる。続いて、ステップS506で送信データを各質問機に送り、タグ装置に対する一覧要求を送信する。次いで、ステップS507でタグからの応答を受信し、ステップS508でいずれかの質問機で実際にタグ応答が受信されたか否かを判断する。受信されなかった場合は、ステップS512へ、受信された場合はステップS509に進む。ステップS512では、送信タイマーが所定の時間経過したかどうかにより送信タイムアウトになったかどうかを判定し、ここで送信タイムアウトでなければNステップS506に戻り、送信タイムアウトと判断されればYステップS513に進む。ステップS513では、各質問機に送信制御データを送信し、発信器を停止させる。次いで、ステップS514において、規定の送信停止時間待ちを行い、ステップS502に戻る。ステップS509では、一覧要求に対する応答により知ることが出来る応答したタグ装置のIDに基づいて、どの質問機からタグ応答が受信されたかを判断し、CAN206経由でコンソール表示部制御部207に対してタグ応答が受信された質問機の方向に歩行者が居る旨を表示するように指示する。次いで、ステップS510で一覧要求に対するタグ応答にコリジョンが発生していたかどうかを調べ、コリジョンが発生していなければN、受信した応答の固有番号のみを一覧に加えてステップS515に進み、コリジョンが発生していた場合はY、ステップS511でアンチコリジョン処理を行い、質問機が通信可能な範囲のタグ装置の固有番号を調べ、これらを一覧に加えてステップS515に進む。ステップS515では、読み出し処理用のカウンタを1に初期化する。尚、アンチコリジョンとは、タグのリーダーライターが複数のタグのデータを同時に読み取る機能のことであり、アンチコリジョンに未対応の場合、複数のタグと同時に通信しようとすると、タグからの通信が衝突collisionを起こす。この衝突を避けるために、ICタグとリーダー質問機の通信方法を工夫している。例えば、バイナリツリーと呼ばれる通信方式では、最初にリーダーが特定の範囲のIDを指定してタグに電波を送る。タグは、自分のIDがその範囲内にある場合だけ返信する仕組みになっている。もし複数のタグから返信があれば、次にリーダーは範囲を狭めて電波を送るようにする。これを繰り返して、タグからの返信が一つだけになったとき、そのデータを読み取ることで、コリジョンに対応することができる。次いで、ステップS516で、現在のカウンタが一覧に載っている固有番号の数よりも多い場合はYステップS502に戻り、そうでない場合はNステップS517に進む。ステップS517では、一覧の中で現在のカウンタ番目に載っている固有番号のタグ装置に対し、送信データを全ての質問機に送ることでタグ読み出しコマンドを送信する。次いでステップS518で、タグ装置からの応答を待ち、タグ読み出しに失敗した時はタグ装置がノーマルモードであるものとして処理しN、次いでステップS521に進み、タグ読み出しに成功した時はYステップS519で読み出した内容が、タグが緊急モードである事を示す情報で無かった時はNステップS521に進み、緊急モードを示す情報であった時はYステップS520に進み、コンソール表示部制御部207に対して緊急モードのタグ装置を発見した旨の表示をするよう指示し、ステップS521に進む。ステップS521では、読み出し処理用のカウンタを1増やし、ステップS516に戻る。ステップS518で、タグ読み出しに失敗した場合でもN、ステップS521からステップS516に戻り、随時一覧問い合わせからタグ読み出し処理は繰り返されるため、タグ装置が通信可能な範囲にいる限り検出が行われる。ところで、ステップS503で、他の車両の質問機やタグ装置からのキャリアを検出した場合はNステップS522に進む。ステップS522からはパッシブモードの動作となり、受信タイムアウト検出用の受信タイマーをリセットしスタートさせ、受信を続ける。次いでステップS523において、他の車両の質問機がタグ読み出しコマンドを送信したか、タグ装置がタグ応答をしていないか検出し、検出されなかった時はNステップS524へ進み、受信タイマーが所定の値を超えているかタイムアウトしているかを調べ、超えていた時はY受信タイムアウトとしてステップS502に戻り、超えていなかった場合はN再度ステップS523に戻る。ステップS523でタグ読み出しコマンド、タグ応答が受信された時はY、ステップS525においてCAN206経由でコンソール表示部制御部207に対して、タグ応答が受信された質問機の方向に歩行者が居る旨を表示するように指示する。次いで、ステップS526において、受信された信号が、タグ応答がタグ読み出しコマンドに対する応答であるかどうか調べ、タグ読み出しコマンドに対する応答でなかった場合はNステップS522に戻る。タグ読み出しコマンドに対する応答だった場合はYステップS527に進み、応答の中にタグ装置が緊急モードに設定されている旨の情報が含まれていなければNステップS522に戻り、含まれていればYステップS528に進み、コンソール表示部制御部207に対して緊急モードのタグ装置を発見した旨の表示をするよう指示し、ステップS522に戻る。以上のように質問機制御部は動作する。車両の運転者は、表示を見て、ブレーキなどを踏む用意をすることができる。自動的にブレーキが操作できる仕組みを有している場合には、ブレーキの制御を行っても良い。次に、タグ装置の制御部の動作について、図6を参照しながら説明する。図6に示すように、タグ処理はステップS601から開始される。ステップS602において、整流回路302の出力がタグ装置を動作させるに十分かどうか調べ、不十分な場合はNステップS602に戻り、十分であった場合はY電源オンとしてステップS604に進む。ステップS604では、タグ装置全体の初期化が行われ、反射型変調機301は変調をかけていない状態にセットされる。次いで、ステップS605において、プライバシーモードスイッチ304が閉じられているかどうかを調べ、閉じられていた時はY、ステップS605に戻り、開いていた時はNステップS606に進む。ステップS606では、反射型変調機301を利用して信号を受信し、質問機からコマンドが送信されてくるのを待つ。送信されてこない時はN、ステップS605に戻り、コマンドが受信された時はYステップS607に進む。ステップS607では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号に適合した一覧コマンドであるか調べ、適合する一覧コマンドでなかった場合はNステップS609へ進み、適合する一覧コマンドであった場合はYステップS608に進む。ステップS608では、一覧コマンドの応答として自タグ装置の固有番号を含んだ応答を行い、ステップS605に戻る。ステップS609では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の読み出しコマンドであるか調べ、自タグ装置の固有宛の読み出しコマンドでなかった場合はNステップS605に戻り、該当していた場合はYステップ610に進む。ステップS610では、緊急モードスイッチ305が閉じられているかどうかを調べ、ステップS611において、緊急モードスイッチが閉じられていた時は緊急モードである旨の応答を、緊急モードスイッチ305が開いていた場合はノーマルモードである旨の応答を行い、ステップS605に戻る。以上のようにタグ装置制御部は動作する。以上までに示した例は、本発明の目的を実施するための一例であり、他の目的のためにタグ装置のコマンドを増やしたり、実装コストによって質問機の数を変えるなどしたりしても構わない。以上に示すように、第1の実施の形態のタグシステムにおいては、車載の質問機と歩行者が携帯するタグ装置とにより、車の運転手は、周囲の歩行者の存在をいち早く認知することが可能となる。また、歩行者は、例えば無電源のタグ装置を携帯するのみで暗所や物陰に居る場合でも車に対して存在を知らせることが出来、事故が発生する可能性を下げることが出来る。さらに、歩行者自身が何らかの危険な状態になった時はタグ装置を緊急モードに設定することで、車の運転者に自分の状態を通知することが可能となる。更に、一人で静かにしていたい場合などの理由で車に自分を発見させたくない場合はタグ装置をプライバシーモードに設定することでタグ装置が反応しなくなり、車から発見しにくくなる。尚、歩行者はタグ装置のみを持っていても車両の接近が判らないため、質問機のコマンド送信を受信するための受信機を持っていても良い。そのための受信機の一構成例を図3bに示す。図3bに示すように、受信機の一構成例は、質問機内の受信部とほぼ同様となる。すなわち、質問機から発射される電波を受信するためのアンテナ装置311と、受信信号を増幅するRF増幅部312と、増幅された受信信号をベースバンド信号に変換する受信処理部313と、ベースバンド信号を復調する復調部314と、復調された信号の中から、質問機が発射したコマンドを検出し、表示部316に質問機が至近距離にあることを表示するよう指示する制御部315、制御部315からの指示で至近距離に質問機があることを表示するための表示部316と、を有する。歩行者は、このような構成の受信機をタグ装置と共に携帯することで、車には歩行者の存在を知らせ、歩行者自身は車の接近を知ることが出来るようになり、事故になる可能性を更に低くすることが可能となる。第2の実施の形態昨今の携帯電話機器は、多機能、高性能化が進んでおり、多種のデバイスを制御しても余裕がある制御部、表示部を有していることが多い。この余裕のある能力を利用し、携帯電話装置に一部の回路を追加することで、第1の実施の形態に示したタグ装置と受信装置とを含めた機能を実現することが可能となる。以下に、この場合の一構成例を図3cを参照しながら説明する。符号306、301で示される機能ブロックは、第1の実施の形態において説明した機能ブロックと同様であり、符号306は質問機からの電波を受信し、応答時の信号を送信するアンテナ装置であり、符号310は受信信号をアンテナ装置306を利用して反射する際に、携帯電話制御部321の制御によって変調をかけ、また、回路の一部を利用して入力信号の復調を行い受信部としても動作する反射型変調機である。符号325で示した破線で囲んだ内部のブロックは、既に携帯電話に含まれているブロックであり、符号321は携帯電話の各部を制御するための携帯電話制御部であり、符号322は携帯電話を操作するための携帯電話操作部であり、符号323は携帯電話の各ブロックを動作させるための電源を供給する携帯電話電源部であり、符号324は携帯電話の表示部であり、これらのブロックの一部機能を使用し、第1の実施の形態におけるタグ装置と受信装置を兼ねた機能を実現することができる。第1の実施の形態におけるタグ装置では、反射型変調機301を動作させるために整流回路302で受信した電波の電力の一部を使用していたが、この構成例では携帯電話電源部323から電源を供給するいわゆるセミパッシブ型タグの構成を使用している。これにより受信動作の安定が見込まれる。反射型変調機301を利用して復調した信号は、携帯電話制御部321に入力され、復調信号からタグ装置に対するコマンドの解釈を行い、予め携帯電話操作部を利用して設定されたプライバシーモード、緊急モードによって第1の実施の形態に示したように、反射型変調機301を動作させ応答信号を送信する。また、タグ装置に対するコマンドを受信した時点で、携帯電話表示部324に質問機からのコマンドを受信した旨を表示する。歩行者がこのような構成の携帯電話装置を携帯することにより、車載の質問機と歩行者が携帯する携帯電話装置とにより、車の運転手は、周囲の歩行者の存在をいち早く認知することが可能となる。また、歩行者は携帯電話装置を携帯するのみで暗所や物陰に居る場合でも車に対して存在を知らせることが出来、事故が発生する可能性を下げることが出来、また、歩行者自身が何らかの危険な状態になった時はタグ装置を緊急モードに設定することで、車の運転者に自分の状態を通知することが可能となる。更に、何らかの理由で車に自分を発見させたくない場合はタグ装置をプライバシーモードに設定することでタグ装置が反応しなくなり、車から発見しにくくなる。また、本実施例のようなセミパッシブ型のタグ装置の場合は、常に受信部を動作させる事が可能である。そのため、質問機からの電力供給なしに他のタグ装置の応答信号を受信する事も可能となり、遮蔽物等の影響で近くの質問機から発射された電波が受信できない状態であっても、他のタグ装置の応答を受信する事で質問機を搭載した車両の接近を知る事ができるため、このことを利用してタグ装置の所持者に車両接近を知らせる構成としても良い。第3の実施の形態上記第1の実施の形態、第2の実施の形態のタグ装置の場合、モードをプライバシーモードに設定することで質問機からの問い合わせに反応しなくしていたが、突然の事故で身動きが取れなくなりした時に、モードスイッチを緊急状態に設定できず、他者による発見が難しくなるような場合も想定される。このような事態を避ける方法として、本実施の形態では、プライバシーモードに設定されていても、警察等の緊急車両からの問い合わせのみ応答するタグ装置を使用する。緊急車両で使用する質問機のみ特権付きの一覧コマンドと、特権付きタグ読み出しコマンドと、を使用できるものとする。タグ装置は通常の質問機からの一覧要求に対する応答と、自身の固有の番号を指定されたタグ読みだし要求に対する応答の他に、特権付き一覧要求に対する応答と、自身の固有の番号を指定された特権付きタグ読み出し要求に対する応答を行う。特権付きのコマンドを受信したタグ装置は、プライバシーモードスイッチの状態を無視して応答動作を行う。特権付きコマンドを使用する質問機の構成としては、第1の実施の形態において示したものをそのまま使用できる。制御部の処理のフローもほぼそのままであり、使用するコマンドを特権付きコマンドに変更するだけでよい。タグ装置についても構成は、第1の実施の形態及び第2の実施の形態において示したものがそのまま使用できる。制御部の処理フローを少し変更して特権付きコマンドを常に受け付けるようにすれば良い。以下、そのフローの一例について、図7を参照しながら説明する。まず、タグ処理はステップS701から開始する。ステップS702において、整流回路302の出力がタグ装置を動作させるに十分かどうかを調べ、不十分な場合はN、ステップS702に戻り、十分であった場合はY電源オンとしてステップS704に進む。ステップS704では、タグ装置全体の初期化が行われ、反射型変調機301は変調をかけていない状態にセットされる。次いで、ステップS706では、反射型変調機301を利用して信号を受信し、質問機からコマンドが送信されてくるのを待つ。送信されてこない時はステップS706に戻り、コマンドが受信された時はステップS712に進む。ステップS712では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号に適合した特権付き一覧コマンドであるか否かを調べ、適合する特権付き一覧コマンドでなかった場合はNステップS714へ進み、適合する一覧コマンドであった場合はYステップS713に進む。ステップS713では、一覧コマンドの応答として自タグ装置の固有番号を含んだ応答を行い、ステップS706に戻る。ステップS714では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の特権付き読み出しコマンドであるか否かを調べ、自タグ装置の固有宛の読み出しコマンドでなかった場合はNステップS705に進み、該当していた場合はYステップS715に進む。ステップS715では、緊急モードスイッチ305が閉じられているか否かを調べ、ステップS716において、緊急モードスイッチが閉じられていた時は緊急モードである旨の応答を、緊急モードスイッチ305が開いていた場合はノーマルモードである旨の応答を行い、ステップS706に戻る。ステップS714で受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の特権付き読み出しコマンドでなかった場合にはN、ステップS705において、プライバシーモードスイッチ304が閉じられているかどうかを調べ、閉じられていた時はYステップS706に戻り、開いていた時はNステップ707に進む。ステップS707では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号に適合した一覧コマンドであるか否かを調べ、適合する一覧コマンドでなかった場合はNステップS709へ、適合する一覧コマンドであった場合はYステップS708に進む。ステップS708では、一覧コマンドの応答として自タグ装置の固有番号を含んだ応答を行い、ステップS706に戻る。ステップS709では、受信したコマンドが自タグ装置の固有番号宛の読み出しコマンドであるか調べ、自タグ装置の固有宛の読み出しコマンドでなかった場合はNステップS706に戻り、該当していた場合はYステップS710に進む。ステップS710では、緊急モードスイッチ305が閉じられているかどうかを調べ、ステップS711において、緊急モードスイッチが閉じられていた時は緊急モードである旨の応答を、緊急モードスイッチ305が開いていた場合はノーマルモードである旨の応答を行い、ステップS706に戻る。本実施の形態では、以上のようにタグ装置制御部は動作することで、例えタグ装置がプライバシーモードに設定されていても、緊急車両からの特権付きコマンドに応答させる事ができるため、不慮の事故等の場合にも有効に使用できるようになる。本発明に関わる質問機およびタグ装置等で動作するプログラムは、本発明に関わる上記実施形態の機能を実現するように、CPU等を制御するプログラムコンピュータを機能させるプログラムである。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的にRAMに蓄積され、その後、各種ROMやHDDに格納され、必要に応じてCPUによって読み出し、修正書き込みが行なわれる。プログラムを格納する記録媒体としては、半導体媒体例えば、ROM、不揮発性メモリカード等、光記録媒体例えば、DVD、MO、MD、CD、BD等、磁気記録媒体例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等等のいずれであってもよい。また、ロードしたプログラムを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラム等と共同して処理することにより、本発明の機能が実現される場合もある。また市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれる。また、上述した実施形態における移動局装置および基地局装置の一部、または全部を典型的には集積回路であるLSIとして実現してもよい。移動局装置および基地局装置の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。