マルチパルスロケットモータのパルスユニットであって、圧力容器の内周面に装填された、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状である推進薬と、前記推進薬の端面に配置された点火装置と、前記推進薬の初期燃焼面全体と前記点火装置を覆うように配置された隔膜と、前記圧力容器の前方端部に配置された前方継手部と、前記圧力容器の後方端部に配置された後方継手部とを備え、前記前方継手部は、他のパルスユニットの前記後方継手部と接続可能に形成され、前記後方継手部は、更に他のパルスユニットの前記前方継手部と接続可能に形成されたパルスユニット。請求項1に記載のパルスユニットであって、前記隔膜は、前記推進薬の内周面を覆う内側隔膜と、前記推進薬の後面を覆う後側隔膜とを備え、前記後側隔膜と前記内側隔膜とが会合する端部は、全周囲に亘って接合されているパルスユニット。請求項1又は2に記載のパルスユニットであって、前記隔膜を覆うように装填された他の推進薬を更に備え、前記他の推進薬は、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状であるパルスユニット。請求項1乃至3のいずれか一項に記載のパルスユニットであって、前記隔膜の前記前方継手部側及び前記後方継手部側には、それぞれ第1隔膜保持具及び第2隔膜保持具が固着されており、前記隔膜は、前記第1隔膜保持具及び前記第2隔膜保持具によって、前記圧力容器に機械的に固定されるパルスユニット。請求項1乃至4のいずれか一項に記載されたパルスユニットを複数備え、前記複数のパルスユニットが、前記前方継手部及び前記後方継手部によって順番に接続されたマルチパルスロケットモータ。第1パルスユニットと、第2パルスユニットとを備え、前記第1パルスユニットと前記第2パルスユニットの各々は、圧力容器と、前記圧力容器の前方端部に配置された前方継手部と、前記圧力容器の後方端部に配置された後方継手部とを備え、前記第1パルスユニットの前記前方継手部は、前記第2パルスユニットの前記後方継手部と接続され、前記第1パルスユニットは、前記圧力容器の内周面に装填された、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状である第1推進薬を更に備え、前記第2パルスユニットは、請求項1乃至4のいずれか一項に記載されたパルスユニットであるマルチパルスロケットモータ。請求項5又は6に記載のマルチパルスロケットモータであって、前記隔膜の前記前方継手部側及び前記後方継手部側には、それぞれ第1隔膜保持具及び第2隔膜保持具が固着されており、前記隔膜は、前記第1隔膜保持具及び前記第2隔膜保持具によって、前記圧力容器に機械的に固定され、先頭ユニットに接続された前記パルスユニットの前記第1隔膜保持具は、前部鏡板又は第1点火装置に機械的に固定されるマルチパルスロケットモータ。本発明の1つの目的は、マルチパルスロケットモータの設計自由度及び製造性を向上させることができる技術を提供することにある。以下に、[発明を実施するための形態]で使用される番号符号を用いて、[課題を解決するための手段]を説明する。これらの番号符号は、[特許請求の範囲]の記載と[発明を実施するための形態]との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号符号を、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。本発明の1つの観点において、マルチパルスロケットモータのパルスユニット100が提供される。そのパルスユニット100は、圧力容器110の内周面に装填された、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状である推進薬120と、推進薬120の端面に配置された点火装置130と、推進薬120の初期燃焼面全体と点火装置130を覆うように配置された隔膜140と、圧力容器110の前方端部に配置された前方継手部150と、圧力容器110の後方端部に配置された後方継手部160と、を備える。前方継手部150は、他のパルスユニット100の後方継手部160と接続可能に形成されている。後方継手部160は、更に他のパルスユニット100の前方継手部150と接続可能に形成されている。隔膜140は、推進薬120の内周面を覆う内側隔膜140bと、推進薬120の後面を覆う後側隔膜140aと、を備えていてもよい。後側隔膜140aと内側隔膜140bとが会合する端部は、全周囲に亘って接合されている。パルスユニット100は、隔膜140を覆うように装填された他の推進薬120-1を更に備えてもよい。他の推進薬120-1は、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状である。隔膜140の前方継手部150側及び後方継手部160側には、それぞれ第1隔膜保持具170-1及び第2隔膜保持具170-2が固着されており、隔膜140は、第1隔膜保持具170-1及び第2隔膜保持具170-2によって、圧力容器110に機械的に固定される。本発明の他の観点において、マルチパルスロケットモータが提供される。そのマルチパルスロケットモータは、上記のパルスユニット100を複数備える。それら複数のパルスユニット100は、前方継手部150及び後方継手部160によって順番に接続される。本発明の更に他の観点において、マルチパルスロケットモータが提供される。そのマルチパルスロケットモータは、第1パルスユニット100-1と、第2パルスユニット100-2とを備える。第1パルスユニット100-1と第2パルスユニット100-2の各々は、圧力容器110と、圧力容器110の前方端部に配置された前方継手部150と、圧力容器110の後方端部に配置された後方継手部160と、を備える。第1パルスユニット100-1の前方継手部150は、第2パルスユニット100-2の後方継手部160と接続される。第1パルスユニット100-1は、圧力容器110の内周面に装填された、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状である第1推進薬120-1を更に備える。第2パルスユニット100-2は、圧力容器110の内周面に装填された、内面燃焼型または内端面燃焼型の形状である第2推進薬120-2と、第2推進薬120-2の端面に配置された点火装置130と、第2推進薬120-2の初期燃焼面全体と点火装置130を覆うように配置された隔膜140と、を更に備える。第1推進薬120-1は、第2パルスユニット100-2内部まで延在していてもよい。その場合、第2パルスユニット100-2において、第1推進薬120-1は、隔膜140を覆うように装填される。隔膜140は、推進薬120の内周面を覆う内側隔膜140bと、推進薬120の後面を覆う後側隔膜140aと、を備えていてもよい。後側隔膜140aと内側隔膜140bとが会合する端部は、全周囲に亘って接合されている。先頭ユニット200に接続されたパルスユニット100の第1隔膜保持具170-1は、前部鏡板210又は第1点火装置220に機械的に固定されていてもよい。本発明によれば、マルチパルスロケットモータの設計自由度及び製造性を向上させることが可能となる。添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。上記の通り、本願発明者は、特許文献3特許第4719182号公報において、有用な2パルスロケットモータを提案している図1~図6Bを参照。その特許文献3に開示されている内容は、参照により、本明細書に組み込まれる。また、以下の説明において、特許文献3に記載されている構成と同様の構成には同じ名称が付与され、重複する説明は適宜省略される。本発明の基本的なコンセプトは、例えば特許文献3で示されたようなロケットモータにおいて、各パルスに相当する部分をユニット化することである。ユニット化された各パルスに相当する部分は、以下パルスユニットと参照される。複数のパルスユニットを順番に連結することによって、特許文献3で示されたような2パルスロケットモータだけでなく、3パルス以上のロケットモータをも実現することができる。2パルス以上のロケットモータは、以下マルチパルスロケットモータと参照される。すなわち、本発明によれば、パルスユニットという概念が導入され、それにより、マルチパルスロケットモータの設計自由度及び製造性を向上させることが可能となる。以下、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図7は、本実施の形態に係るマルチパルスロケットモータを示す概念図である。本実施の形態に係るマルチパルスロケットモータは、複数のパルスユニット100、先頭ユニット200、及びノズルユニット300を備えている。複数のパルスユニット100は、順番に連結接続されている。更に、順番に連結された複数のパルスユニット100が、先頭ユニット200とノズルユニット300との間に挟まれている。図7に示される例では、後方ノズルユニット300側から前方先頭ユニット200側に向かって、ノズルユニット300、第1パルスユニット100-1、第2パルスユニット100-2、第3パルスユニット100-3、及び先頭ユニット200が順番に連結されている。図8は、図7で示されたマルチパルスロケットモータのユニット分割を示す縦断面図である。第1パルスユニット100-1は、第1段目のパルスに相当するパルスユニットである。この第1パルスユニット100-1は、円筒状の圧力容器110と第1推進薬120-1とを備えている。第1推進薬120-1は、圧力容器110の内周面に装填されている。また、第1推進薬120-1の形状は、内面燃焼型または内端面燃焼型であり、内部が中空の筒状である。第2パルスユニット100-2は、第2段目のパルスに相当するパルスユニットである。この第2パルスユニット100-2は、円筒状の圧力容器110と第2推進薬120-2とを備えている。第2推進薬120-2は、圧力容器110の内周面に装填されている。また、第2推進薬120-2の形状は、内面燃焼型または内端面燃焼型であり、内部が中空の筒状である。第3パルスユニット100-3は、第3段目のパルスに相当するパルスユニットである。この第3パルスユニット100-3は、円筒状の圧力容器110と第3推進薬120-3とを備えている。第3推進薬120-3は、圧力容器110の内周面に装填されている。また、第3推進薬120-3の形状は、内面燃焼型または内端面燃焼型であり、内部が中空の筒状である。先頭ユニット200は、前部鏡板210と第1点火装置220を備えている。第1点火装置220は、第1推進薬120-1を燃焼させるための点火装置であるが、先頭ユニット200の前鏡板210に取り付けられている。ノズルユニット300は、燃焼ガスを排出するための噴射孔を有するノズル310と後部鏡板320を備えている。図9は、本実施の形態における単体のパルスユニット100の構造例を示している。また、図10は、図9中の破線で囲まれた部分の拡大図である。ここでは、一例として、第2パルスユニット100-2の構造例を説明する。図9に示されるように、第2パルスユニット100-2は、円筒状の圧力容器110、第2推進薬120-2、点火装置130、隔膜140、前方継手部150及び後方継手部160を備えている。第2推進薬120-2は、圧力容器110の内周面に装填されている。また、第2推進薬120-2の形状は、内面燃焼型または内端面燃焼型である。点火装置130は、第2推進薬120-2を燃焼させるためのものであり、第2推進薬120-2の端面に配置されている。図9の例では、点火装置130は、第2推進薬120-2の後端に配置されている。但し、点火装置130は、第2推進薬120-2の前端に配置されていてもよい。いずれにせよ、点火装置130は、後施工が可能である。隔膜140は、第2推進薬120-2の初期燃焼面全体と点火装置130を覆うように配置されている。この隔膜140によって、第1段目のパルスの最中における、第2推進薬120-2と点火装置130の耐熱保護が可能となる。更に、特許文献3の場合と同様に、隔膜140が後側隔膜140aと内側隔膜140bとに区分されると好適である。その場合、円錐台状の後側隔膜140aが、第2推進薬120-2の後面を覆うよう設けられる。一方、筒状の内側隔膜140bが、第2推進薬120-2の内周面を覆うように設けられる。そして、後側隔膜140aと内側隔膜140bとが会合する端部は、全周囲に亘って耐火性の接着剤により接合され、それにより脆弱部となっている。その脆弱部接合部は、第1推進薬120-1の燃焼中は破断せず、点火装置130の作動または第2推進薬120-2の燃焼による発生ガスの圧力により確実に破断する。第2推進薬120-2の燃焼時、隔膜140の大部分を占める内側隔膜140bは中央に向かって変形し、第2推進薬120-2の燃焼ガスによる流れが比較的緩やかな圧力容器前方部において保持される。また、後側隔膜140aの破断部は、燃焼ガスの流れに沿って後方にめくれるように変形する。従って、隔膜140後側隔膜140a、内側隔膜140bの破断性と残存性が明瞭で確実になる図5、図6A、図6B参照。また、図9及び図10の例に示されるように点火装置130が後側隔膜140aに隣接して配置される場合、隔膜140後側隔膜140a、内側隔膜140bの破断の確実性が更に高くなり、好適である。尚、隔膜140を一体構造で製作し、破断させたい部位に切れ込みを設ける等も、2分割構造を接合する場合と同じ効果が得られる。前方継手部150は、圧力容器110の前方端部に配置されている。一方、後方継手部160は、圧力容器110の後方端部に配置されている。前方継手部150は、他のパルスユニット100の後方継手部160と接続可能に形成されている。一方、後方継手部160は、他のパルスユニット100の前方継手部150と接続可能に形成されている。これら前方継手部150及び後方継手部160を用いることによって、パルスユニット100同士を連結接続することが可能となる。また、図9及び図10に示されるように、第2パルスユニット100-2には更に、隔膜保持具170第1隔膜保持具170-1、第2隔膜保持具170-2が設けられていてもよい。各隔膜保持具170は、外周部にOリング溝を有するリング状の金属部品である。図9に示されるように、隔膜140の前方継手部150側と後方継手部160側には、それぞれ第1隔膜保持具170-1及び第2隔膜保持具170-2が固着されている。そして、隔膜140は、外周部にOリングを取り付けたそれら隔膜保持具170によって、圧力容器110に機械的に固定される。その結果、第1推進薬120-1の燃焼時に、Oリングにより、燃焼領域から隔膜140で仕切られた領域第2推進薬120-2及び点火装置130への燃焼ガスの進入が堰き止められる。また、図9に示されるように、第2パルスユニット100-2には更に、第1段目のパルス用の第1推進薬120-1が装填されていてもよい。この場合、第2パルスユニット100-2において、第1推進薬120-1は、上述の隔膜140を覆うように装填される。また、第1推進薬120-1の内周面は、燃焼領域に露出している。このように、第2パルスユニット100-2にも第1推進薬120-1を装填することによって、特許文献3の場合と同様に、第1推進薬120-1第1段目のパルスに関して、十分な初期燃焼面積を確保することができる。尚、第1段目の第1パルスユニット100-1には、隔膜140や点火装置130は設けられない。図8に示されるように、第1パルスユニット100-1において、第1推進薬120-1は圧力容器110の内周面に装填され、その第1推進薬120-1の内周面は燃焼領域に露出している。また、第1推進薬120-1を燃焼させるための第1点火装置220は、先頭ユニット200に設けるか、または、ノズルユニット300の後部鏡板320に設けてもよい。第2パルスユニット100-2と同様に、他のパルスユニット100も、前方継手部150及び後方継手部160を備えている。それら前方継手部150及び後方継手部160を用いることによって、複数のパルスユニット100を順番に連結接続することが可能となる。図11は、本実施の形態に係るパルスユニット100を利用した2パルスロケットモータの構造例を示している。第1パルスユニット100-1の前方継手部150は、第2パルスユニット100-2の後方継手部160と接続されている。第1パルスユニット100-1の後方継手部160は、ノズルユニット部300と接続されている。第2パルスユニット100-2の前方継手部150は、先頭ユニット200と接続されている。このように、本実施の形態に係るパルスユニット100を利用することによって、特許文献3で記載されたような2パルスロケットモータが容易に実現される。図12は、本実施の形態に係るパルスユニット100を利用した3パルスロケットモータの構造例を示している。この場合、第2パルスユニット100-2の前方継手部150は、第3パルスユニット100-3の後方継手部160と接続される。また、第3パルスユニット100-3の前方継手部150が、先頭ユニット200と接続される。第3パルスユニット100-3は、第2パルスユニット100-2と同様に、第3推進薬120-3の初期燃焼面全体と点火装置130を覆う隔膜140を備えている。隔膜140によって覆われる領域のサイズは、パルスユニット100毎に異なっていてもよく、目的に応じて任意に設計される。尚、先頭ユニット200に接続されたパルスユニット100の第1隔膜保持具170-1は、前部鏡板210又は第1点火装置220に機械的に固定されていてもよい。以上に説明されたように、本実施の形態によれば、マルチパルスロケットモータの各パルスに相当する部分が、パルスユニット100として提供される。そのパルスユニット100を所望の段数連結することによって、所望のロケットモータ性能を実現することが可能となる。すなわち、本実施の形態によれば、マルチパルスロケットモータの設計自由度が向上する。また、本実施の形態によれば、各パルスユニット100は短尺であるため、製造時の取り扱い性に優れるとともに、各パルスユニット100を平行して製造することにより、製造工期の短縮化が図れる。更に、本実施の形態によれば、点火装置130及び隔膜140を後施工することができるため、各パルスユニット100に対して推進薬120を直填可能である。その結果、推進薬120の高充填率化が図れる。比較例として、既出の図1や図3で示された2パルスロケットモータを考える。当該比較例の場合、パルスユニットが用いられないため、第1推進薬4と第2推進薬5の少なくとも一方の形状を外部で成形しておき、成形後の推進薬を圧力容器内部に挿入する必要がある。しかしながら、その場合、圧力容器の内部形状は通常両端口元部が中央部に比べて内径が小さいため、成形後の推進薬と圧力容器との間にはどうしても隙間が生じてしまう。このことは、推進薬の充填率の低下を意味する。本実施の形態によれば、各パルスに相当するパルスユニット100が独立して形成されるため、各パルスユニット100に対して推進薬120を直填可能であり、その結果、推進薬120の高充填率化が図れる。以上、本発明の実施の形態が添付の図面を参照することにより説明された。但し、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜変更され得る。