飛行物体が排出する高温ガスに対応した第1の目標候補の角度位置を検出する第1のセンサと、前記高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第2の目標候補の角度位置を検出する第2のセンサと、前記第1および第2のセンサが共通領域を同時に検出して取得した第1および第2の目標候補の角度位置のうち、前記第1の目標候補の角度位置から前記第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択する目標選択処理部とを備えた目標検出装置。前記第1のセンサは、SWセンサ、MWセンサおよびMLWセンサの少なくとも1つのセンサを含み、前記第2のセンサは、LWセンサからなり、前記SWセンサは、2.6μm~2.9μmの範囲内の応答波長域を有するSW検出器と、外界からの赤外線を前記SW検出器に集光して結像させるSW光学系と、前記SW検出器を電気駆動する駆動回路と、前記SW検出器からのSW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してSW映像信号を生成する補正回路と、前記SW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成され、前記MWセンサは、4.1μm~4.5μmの範囲内の応答波長域を有するMW検出器と、外界からの赤外線を前記MW検出器に集光して結像させるMW光学系と、前記MW検出器を電気駆動する駆動回路と、前記MW検出器からのMW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してMW映像信号を生成する補正回路と、前記MW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成され、前記MLWセンサは、6.0μm~7.0μmの範囲内の応答波長域を有するMLW検出器と、外界からの赤外線を前記MLW検出器に集光して結像させるMLW光学系と、前記MLW検出器を電気駆動する駆動回路と、前記MLW検出器からのMLW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してMLW映像信号を生成する補正回路と、前記MLW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成され、前記LWセンサは、8μm~14μmの範囲内の応答波長域を有するLW検出器と、外界からの赤外線を前記LW検出器に集光して結像させるLW光学系と、前記LW検出器を電気駆動する駆動回路と、前記LW検出器からのLW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してLW映像信号を生成する補正回路と、前記LW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成されたことを特徴とする請求項1に記載の目標検出装置。前記第1のセンサは、前記SWセンサおよび前記MWセンサを含み、前記目標選択処理部は、前記SWセンサおよび前記MWセンサが取得した第1の目標候補の角度位置から、前記LWセンサが取得した第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項2に記載の目標検出装置。前記第1のセンサは、前記SWセンサおよび前記MWセンサを含み、前記目標選択処理部は、前記SWセンサおよび前記MWセンサの双方が同時に取得した第1の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、前記LWセンサが取得した第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項2に記載の目標検出装置。前記第1のセンサは、前記SWセンサ、前記MWセンサおよび前記MLWセンサを含み、前記目標選択処理部は、前記SWセンサ、前記MWセンサおよび前記MLWセンサが取得した第1の目標候補の角度位置から、前記LWセンサが取得した第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項2に記載の目標検出装置。前記第1のセンサは、前記SWセンサ、前記MWセンサおよび前記MLWセンサを含み、前記目標選択処理部は、前記SWセンサ、前記MWセンサおよび前記MLWセンサの2つ以上が同時に取得した第1の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、前記LWセンサが取得した第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択することを特徴とする請求項2に記載の目標検出装置。前記SW光学系および前記MW光学系は、外界からの赤外線を2つの光束に分波する共用光学系により構成されたことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の目標検出装置。前記SW光学系、前記MW光学系および前記MLW光学系は、外界からの赤外線を3つの光束に分波する共用光学系により構成されたことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の目標検出装置。前記MLWセンサは、前記MLWセンサ内の目標抽出処理部から出力される目標候補の角度位置における前記MLW映像信号の時間的なMLW輝度変化を検知する輝度変化検知部と、前記MLW輝度変化に基づき、前記目標候補の角度位置から最終的な目標候補の角度位置を選択する目標選択単波長処理部とを備えたことを特徴とする請求項2、請求項5、請求項6または請求項8に記載の目標検出装置。前記SWセンサは、前記目標抽出処理部から出力される目標候補の角度位置における前記SW映像信号の時間的なSW輝度変化を検知する輝度変化検知部と、前記SW輝度変化に基づき、前記目標候補の角度位置から最終的な目標候補の角度位置を選択する目標選択単波長処理部とを備えたことを特徴とする請求項2から請求項9までのいずれか1項に記載の目標検出装置。前記MWセンサは、前記目標抽出処理部から出力される目標候補の角度位置における前記MW映像信号の時間的なMW輝度変化を検知する輝度変化検知部と、前記MW輝度変化に基づき、前記目標候補の角度位置から最終的な目標候補の角度位置を選択する目標選択単波長処理部とを備えたことを特徴とする請求項2から請求項10までのいずれか1項に記載の目標検出装置。従来の目標検出装置は、飛行物体が排出する高温ガスを検出する際に、地表付近の物体や雲などの背景の放射から明確に分離して検出する能力を高める必要があるのもかかわらず、この要求を十分に満たすことができないという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、飛行物体が排出する高温ガスを、背景から分離して高精度に検出可能な目標検出装置を得ることを目的とする。この発明に係る目標検出装置は、飛行物体が排出する高温ガスに対応した第1の目標候補の角度位置を検出する第1のセンサと、高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第2の目標候補の角度位置を検出する第2のセンサと、第1および第2のセンサが共通領域を同時に検出して取得した第1および第2の目標候補の角度位置のうち、第1の目標候補の角度位置から第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択する目標選択処理部とを備えたものである。この発明によれば、長波長域低温の背景に対応した目標候補の角度位置を除去することにより、飛行物体が排出する高温ガスを、背景から分離して高精度に検出することができる。実施の形態1.以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係る目標検出装置100の構成を示すブロック図である。図1において、目標検出装置100は、Sセンサ10と、LWセンサ20と、目標選択処理部30とを備えている。Sセンサ10は、波長が2.6μm~2.9μmのSWShortWaveIR赤外線:infraredを検出するSWセンサ、または波長が4.1μm~4.5μmのMWMiddleWaveIRを検出するMWセンサ、または波長が6.0μm~7.0μmのMLWMiddleLongWaveIRを検出するMLWセンサ、のいずれかにより構成され得る。Sセンサ10は、外界から入射される短波長の赤外線L1を集光するS光学系11と、集光された赤外線L1が結像されるS検出器12と、S検出器12を電気駆動する駆動回路13と、S検出器12からのS検出信号SW検出信号、MW検出信号またはMLW検出信号に基づきS映像信号G1を生成する補正回路14と、S映像信号G1に基づき目標候補の角度位置θ1を生成する目標抽出処理部15とを備えている。ここでは、S光学系11、S検出器12、S検出信号、S映像信号G1が、それぞれ、SW、MW、MLWのいずれかに対応したものを代表的に示しているものとする。一方、波長が8μm~14μmのLWLongWaveIRを検出するLWセンサ20は、外界から入射される長波長の赤外線L2を集光するLW光学系21と、集光された赤外線L2が結像されるLW検出器22と、LW検出器22を電気駆動する駆動回路23と、LW検出器22からのLW検出信号に基づきLW映像信号G2を生成する補正回路24と、LW映像信号G2に基づき目標候補の角度位置θ2を生成する目標抽出処理部25と、を備えている。Sセンサ10において、S光学系11は、S検出器12SW検出器、MW検出器またはMLW検出器の応答波長域2.6μm~2.9μm、4.1μm~4.5μm、または6.0μm~7.0μmの全部または一部を含む赤外線L1を、S検出器12に集光して結像させる。S検出器12は、結像された赤外線L1の光量に対応した電気信号を、S検出信号として補正回路14に入力する。駆動回路13は、S検出器12がS検出信号を出力するように、S検出器12を電気駆動する。補正回路14は、S検出器12からのS検出信号をアナログ信号からデジタル信号にA/D変換するとともに、補正回路14における入力赤外線強度と出力電気信号強度とが一意的関係になるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、S映像信号G1を出力する。また、補正回路14は、S検出器12が複数画素を持つ場合には、同一強度の赤外線L1の入射に対して同一強度の電気信号を出力し続けるように、S検出信号の値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、S映像信号G1を出力する。目標抽出処理部15は、補正回路14が出力するS映像信号G1の強度および信号対雑音比の少なくとも一方を読取り、その中で一定基準を超えるものを目標候補として定義するとともに、目標候補のアドレスに対応する空間内の角度位置を、目標候補の角度位置θ1として出力する。一方、LWセンサ20において、LW光学系21は、LW検出器22の応答波長域8μm~14μmを含む赤外線L2を、LW検出器22に集光して結像させる。LW検出器22は、波長が8μm~14μmの範囲内の全部または一部の赤外線L2の光量に対応した電気信号を、LW検出信号として補正回路24に入力する。駆動回路23は、LW検出器22がLW検出信号を出力するように、LW検出器22を電気駆動する。補正回路24は、LW検出器22からのLW検出信号をアナログ信号からデジタル信号A/D変換するとともに、補正回路24における入力赤外線強度と出力電気信号強度とが一意的関係になるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、LW映像信号G2を出力する。また、補正回路24は、LW検出器22が複数画素を持つ場合には、同一強度の赤外線L2の入射に対して同一強度の電気信号を出力し続けるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、LW映像信号G2を出力する。目標抽出処理部25は、補正回路24が出力するLW映像信号G2の強度および信号対雑音比の少なくとも一方を読取り、その中で一定基準を超えるものを目標候補として定義するとともに、目標候補のアドレスに対応する空間内の角度位置を、目標候補の角度位置θ2として出力する。目標選択処理部30は、Sセンサ10およびLWセンサ20の各々が共通領域を同時に検出して取得した目標候補の角度位置θ1、θ2のうち、Sセンサ10が取得した目標候補の角度位置θ1から、双方に共通の角度位置θ2を除去した角度位置を、目標角度位置θoとして選択処理する。これにより、地表付近の物体や雲などの背景の放射から分離して、飛行物体が排出する高温ガスを検出する能力を高めることができる。なお、上記構成において、Sセンサ10とLWセンサ20とが同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部30の位置に依存することなく、目標角度位置θoが得られることは言うまでもない。以上のように、この発明の実施の形態1図1に係る目標検出装置100は、飛行物体が排出する高温ガスに対応した第1の目標候補の角度位置θ1を検出するSセンサ10第1のセンサと、高温ガスよりも低い温度の背景に対応した第2の目標候補の角度位置θ2を検出するLWセンサ20第2のセンサと、Sセンサ10およびLWセンサ20が共通領域を同時に検出して取得した第1および第2の目標候補の角度位置θ1、θ2のうち、第1の目標候補の角度位置θ1から第2の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択する目標選択処理部30とを備えている。Sセンサ10は、SWセンサ、MWセンサまたはMLWセンサ実施の形態2以降において具体的に説明するのいずれか1つのセンサを含み、SWセンサは、2.6μm~2.9μmの範囲内の応答波長域を有するSW検出器と、外界からの赤外線L1をSW検出器に集光して結像させるSW光学系と、SW検出器を電気駆動する駆動回路と、SW検出器からのSW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してSW映像信号を生成する補正回路と、SW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成される。MWセンサは、4.1μm~4.5μmの範囲内の応答波長域を有するMW検出器と、外界からの赤外線L1をMW検出器に集光して結像させるMW光学系と、MW検出器を電気駆動する駆動回路と、MW検出器からのMW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してMW映像信号を生成する補正回路と、MW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成される。MLWセンサは、6.0~7.0μmの範囲内の応答波長域を有するMLW検出器と、外界からの赤外線L1をMLW検出器に集光して結像させるMLW光学系と、MLW検出器を電気駆動する駆動回路と、MLW検出器からのMLW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してMLW映像信号を生成する補正回路と、MLW映像信号に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置を出力する目標抽出処理部と、により構成される。LWセンサ20は、8~14μmの範囲内の応答波長域を有するLW検出器22と、外界からの赤外線L2をLW検出器22に集光して結像させるLW光学系21と、LW検出器22を電気駆動する駆動回路23と、LW検出器22からのLW検出信号をデジタル信号に変換するとともに感度均一性および空間的時間的安定度を補正してLW映像信号G2を生成する補正回路24と、LW映像信号G2に含まれる高輝度の目標候補を抽出してその角度位置θ2を出力する目標抽出処理部25と、により構成される。SWセンサは、波長が2.6~2.9μmの全体または一部の赤外線を検出してSW映像信号として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置を出力する。MWセンサは、波長が4.1~4.5μmの全体または一部の赤外線を検出してMW映像信号として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置を出力する。MLWセンサは、波長が6.0~7.0μmの全体または一部の赤外線を検出してMLW映像信号として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置を出力する。LWセンサ20は、波長が8~14μmの全体または一部の赤外線を検出してLW映像信号G2として出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ2を出力する。目標選択処理部30は、Sセンサ10SWセンサ、MWセンサ、MLWセンサおよびLWセンサ20が共通領域を同時に検出して取得したS映像信号G1およびLW映像信号G2内の目標候補のうち、Sセンサ10SWセンサ、MWセンサ、MLWセンサで取得される目標候補の角度位置θ1から、LWセンサ20が取得した目標候補の角度位置θ2を除去して目標角度位置θoを選択処理する。このように、長波長域低温の背景に対応した目標候補の角度位置θ2を除去することにより、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θoを、背景から分離して高精度に検出することができる。また、Sセンサ10としては、検出対象となる飛行物体の排出ガス温度に応じて、SWセンサ、MWセンサまたはMLWセンサのいずれかが適性に用いることができる。実施の形態2.なお、上記実施の形態1図1では、第1のセンサ短波長側の赤外線センサとして、Sセンサ10SWセンサ、MWセンサまたはMLWセンサを用いたが、図2のように、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bを用いてもよい。図2はこの発明の実施の形態2に係る目標検出装置100Aの構成を示すブロック図であり、前述図1参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にA、B、a、bを付して詳述を省略する。図2において、目標検出装置100Aは、SWセンサ10Aと、MWセンサ10Bと、目標選択処理部30Aと、を備えている。SWセンサ10Aは、外界から入射される赤外線L1aSWIRを集光するSW光学系11aと、集光された赤外線L1aが結像されるSW検出器12aと、SW検出器12aを電気駆動する駆動回路13aと、SW検出器12aからのSW検出信号に基づきSW映像信号G1aを生成する補正回路14aと、SW映像信号G1aに基づき目標候補の角度位置θ1aを生成する目標抽出処理部15aとを備えている。MWセンサ10Bは、外界から入射される赤外線L1bMWIRを集光するMW光学系11bと、集光された赤外L1bが結像されるMW検出器12bと、MW検出器12bを電気駆動する駆動回路13bと、MW検出器12bからのMW検出信号に基づきMW映像信号G1bを生成する補正回路14bと、MW映像信号G1bに基づき目標候補の角度位置θ1bを生成する目標抽出処理部15bとを備えている。SWセンサ10Aにおいて、SW光学系11aは、SW検出器12aの応答波長域2.6μm~2.9μmを含む赤外線L1aをSW検出器12aに集光して結像させる。SW検出器12aは、波長が2.6μm~2.9μmの範囲内の全部または一部の赤外線を検出して電気信号を出力する。MWセンサ10Bにおいて、MW光学系11bは、MW検出器12bの応答波長域4.1μm~4.5μmを含む赤外線L1bをMW検出器12bに集光して結像させる。MW検出器12bは、波長が4.1μm~4.5μmの範囲内の全部または一部の赤外線を検出して電気信号を出力する。SWセンサ10AおよびMWセンサ10B内の各要素の機能は、前述図1のSセンサ10内の各要素の機能と同様である。また、LWセンサ20の構成および機能も図1に示した通りである。目標選択処理部30Aは、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびLWセンサ20が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号G1a、G1b、G2内の目標候補の角度位置θ1a、θ1b、θ2のうち、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bが取得した目標候補の角度位置θ1a、θ1bから、LWセンサ20が取得した目標候補の角度位置θ2と共通のものを除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択処理する。図2の構成においても、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bと、LWセンサ20とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部30Aの位置に依存することなく、目標角度位置θoが得られることは言うまでもない。以上のように、この発明の実施の形態2図2によれば、第1のセンサは、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bを含み、目標選択処理部30Aは、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bが取得した第1の目標候補の角度位置θ1a、θ1bから、LWセンサ20が取得した第2の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を、最終的な目標角度位置θoとして選択する。より具体的には、SWセンサ10Aは、波長が2.6~2.9μmの全体または一部の赤外線を検出してSW映像信号G1aとして出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準超のものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ1aを出力する。MWセンサ10Bは、波長が4.1~4.5μmの全体または一部の赤外線を検出してMW映像信号G1bとして出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準超のものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ1bを出力する。目標選択処理部30Aは、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびLWセンサ20が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号G1a、G1b、G2内の目標候補のうち、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bに共通で得られる目標候補の角度位置θ1a、θ1bから、LWセンサ20が取得した目標候補の角度位置θ2を除去して、最終的な目標角度位置θoを選択処理する。これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θoを、背景から分離して高精度に検出することができる。また、第1のセンサとして、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bを設けたので、検出対象となる飛行物体の排出ガス温度の範囲を拡大することが可能となる。実施の形態3.なお、上記実施の形態2図2による目標選択処理部30Aでは、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bに共通で得られる目標候補の角度位置θ1a、θ1b論理和から、LWセンサ20が取得した目標候補の角度位置θ2を除去して目標角度位置θoを選択したが、図3のように、目標選択処理部30Bにおいて、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bの双方が同時に取得した目標候補の角度位置θ1a、θ1bのうちの同一角度位置論理積から、LWセンサ20が取得した第2の目標候補の角度位置θ2を除去して、目標角度位置θoを選択してもよい。図3はこの発明の実施の形態3に係る目標検出装置100Bの構成を示すブロック図であり、前述図2参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にBを付して詳述を省略する。この場合、目標選択処理部30Bの一部機能が前述と異なるのみである。図3において、目標選択処理部30Bは、各センサ10A、10B、20が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号G1a、G1b、G2内の目標候補のうち、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bの双方に共通で得られる目標候補の角度位置θ1a、θ1bのうちの同一角度位置論理積から、LWセンサ20が取得した共通の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択処理する。図3の構成においても、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bと、LWセンサ20とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部30Bの位置に依存することなく、目標角度位置θoが得られることは言うまでもない。以上のように、この発明の実施の形態3図3によれば、目標選択処理部30Bは、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bの双方が同時に取得した第1の目標候補の角度位置θ1a、θ1bのうちの同一角度位置から、LWセンサ20が取得した第2の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択する。これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θoを、背景から分離して高精度に検出することができる。また、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bからの各角度位置θ1a、θ1bの論理積同一角度位置から背景情報角度位置θ2を除去したので、前述の実施の形態2の効果に加えて、さらにノイズ成分が抑制され、実際の検出対象となる排出ガス温度の角度位置のみを高精度に検出することができる。実施の形態4.なお、上記実施の形態2、3図2、図3では、第1のセンサ短波長側の赤外線センサとして、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bを用いたが、図4のように、さらにMLWセンサ10Cを用いてもよい。図4はこの発明の実施の形態4に係る目標検出装置100Cの構成を示すブロック図であり、前述図1~図3参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にC、cを付して詳述を省略する。この場合、前述図2との相違点は、MLWセンサ10Cが追加された点、および、目標選択処理部30Cの一部機能が異なる点のみである。図4において、MLWセンサ10Cは、外界から入射される赤外線L1cMLWIRを集光するMLW光学系11cと、集光された赤外線L1cが結像されるMLW検出器12cと、MLW検出器12cを電気駆動する駆動回路13cと、MLW検出器12cからのMLW検出信号に基づきMLW映像信号G1cを生成する補正回路14cと、MLW映像信号G1cに基づき目標候補の角度位置θ1cを生成する目標抽出処理部15cとを備えている。MLW光学系11cは、MLW検出器12cの応答波長域6.0μm~7.0μmを含む赤外線L1cをMLW検出器12cに集光して結像させる。MLW検出器12cは、波長が6.0μm~7.0μmの範囲内の全部または一部の赤外線を検出して電気信号を出力する。駆動回路13cは、MLW検出器12cが電気信号を出力するように、MLW検出器12cを電気駆動する。補正回路14cは、MLW検出器12cからのMLW検出信号を、アナログ信号からデジタル信号にAD変換するとともに、検出される入力赤外線強度と出力電気信号強度とが一意的関係になるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、MLW映像信号G1cを出力する。また、補正回路14cは、MLW検出器12cが複数画素を持つ場合には、同一強度の赤外線L1cの入射に対して同一強度の電気信号を出力し続けるように、電気信号値を増倍して空間的時間的に信号を補正することにより、MLW映像信号G1cを出力する。目標抽出処理部15cは、補正回路14cからのMLW映像信号G1cの強度および信号対雑音比の少なくとも一方を読取り、その中の一定基準を超えたものを目標候補として定義するとともに、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ1cを出力する。目標選択処理部30Cは、各センサ10A、10B、10C、20が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号G1a、G1b、G1c、G2内の目標候補のうち、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cが取得した目標候補の各角度位置θ1a、θ1b、θ1cから、LWセンサ20が取得した共通の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択処理する。図4の構成においても、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cと、LWセンサ20とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部30Cの位置に依存することなく、目標角度位置θoが得られることは言うまでもない。以上のように、この発明の実施の形態4図4によれば、第1のセンサは、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cを含み、目標選択処理部30Cは、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cが取得した第1の目標候補の角度位置θ1a、θ1b、θ1cから、LWセンサ20が取得した第2の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択する。より具体的には、MLWセンサ10Cは、波長が6.0~7.0μmの全体または一部の赤外線を検出してMLW映像信号G1cとして出力するとともに、その強度および信号対雑音比の少なくとも一方が一定基準を超えたものを目標候補と見なして、そのアドレスに対応する空間内の角度位置θ1cを出力する。目標選択処理部30Cは、各センサ10A、10B、10C、20が共通領域を同時に検出して取得した映像信号の目標候補の中から、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cに共通で得られる目標候補の各角度位置θ1a~θ1cから、LWセンサ20が取得した共通の目標候補の角度位置θ2を除去して、目標角度位置θoを選択処理する。これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θoを、背景から分離して高精度に検出することができる。また、第1のセンサとして、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cを設けたので、検出対象となる飛行物体の排出ガス温度の範囲をさらに拡大することが可能となる。実施の形態5.なお、上記実施の形態4図4による目標選択処理部30Cでは、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cに共通で得られる目標候補の角度位置θ1a、θ1b、θ1c論理和から、LWセンサ20が取得した目標候補の角度位置θ2を除去して目標角度位置θoを選択したが、図5のように、目標選択処理部30Dにおいて、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cの2つ以上が同時に取得した第1の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置論理積から、LWセンサ20が取得した第2の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択してもよい。図5はこの発明の実施の形態5に係る目標検出装置100Dの構成を示すブロック図であり、前述図4参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にDを付して詳述を省略する。この場合、目標選択処理部30Dの一部機能が前述と異なるのみである。図5において、目標選択処理部30Dは、各センサ10A、10B、10C、20が共通領域を同時に検出して取得した各映像信号G1a、G1b、G1c、G2内の目標候補のうち、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cの2つ以上で共通に得られる目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、LWセンサ20が取得した共通の目標候補の角度位置θ2を除去した角度位置を目標角度位置θoとして選択処理する。すなわち、目標選択処理部30Dは、SWセンサ10AおよびMWセンサ10Bからの各目標候補の角度位置θ1a、θ1bのうちの同一角度位置と、SWセンサ10AおよびMLWセンサ10Cからの各目標候補の角度位置θ1a、θ1cのうちの同一角度位置と、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cからの各目標候補の角度位置θ1b、θ1cのうちの同一角度位置との総和角度位置から、LWセンサ20からの目標候補の角度位置θ2を除去して、最終的な目標角度位置θoを選択する。図5の構成においても、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cと、LWセンサ20とが、同時に同一被写体を検知する場合には、目標選択処理部30Dの位置に依存することなく、目標角度位置θoが得られることは言うまでもない。以上のように、この発明の実施の形態5図5によれば、目標選択処理部30Dは、SWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cの2つ以上が同時に取得した第1の目標候補の角度位置のうちの同一角度位置から、LWセンサが取得した第2の目標候補の角度位置を除去した角度位置を目標角度位置として選択する。これにより、前述と同様に、飛行物体が排出する高温ガスに対応した目標角度位置θoを、背景から分離して高精度に検出することができる。また、各センサ10A、10B、10Cの2つ以上の同一角度位置論理積から背景情報角度位置θ2を除去したので、前述の実施の形態4の効果に加えて、さらにノイズ成分が抑制され、実際の検出対象となる排出ガス温度の角度位置のみを高精度に検出することができる。実施の形態6.なお、前述の実施の形態2図2では、SWセンサ10AおよびMWセンサ10B内に各々のSW光学系11aおよびMW光学系11bを設けたが、図6のように、S光学系として単一の共用光学系11Eを設け、外界からの赤外線を2つの光束に分波するように構成してもよい。図6はこの発明の実施の形態6に係る目標検出装置のSセンサ10E図2内のSWセンサ10AおよびMWセンサ10Bに対応の構成を示すブロック図であり、前述図2参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にE、eを付して詳述を省略する。ここで、図示されない構成は、図2と同一である。この場合、前述図2との相違点は、SW光学系11aおよびMW光学系11bに代えて、共用光学系11Eを用いた点のみである。なお、図6においては、代表的に、図2の構成に共用光学系11Eを適用した場合を示しているが、図3の構成にも適用可能なことは言うまでもない。図6において、共用光学系11Eは、前述のSW光学系11aおよびMW光学系11bの機能を兼ねており、外界から共用開口部を通じて入射される赤外線L1eSWIRおよびMWIRを受光して2つの光束に分波し、SW検出器12aおよびMW検出器12bに集光して結像させる。赤外線L1eは、SW検出器12aの応答波長域と、MW検出器12bの応答波長域との両方を含む合成光からなる。上記構成により、Sセンサ10Eにおいて、2つのセンサに対応するSW検出器12aおよびMW検出器12bは、構造的に見れば、同一の共用開口部からの赤外線L1eを受光することになるので、配置誤差の影響を受けることがない。以上のように、この発明の実施の形態6図6によれば、Sセンサ10EのSW光学系およびMW光学系は、外界からの赤外線L1eを2つの光束に分波する共用光学系11Eにより構成されているので、前述の効果に加えて、Sセンサ10Eを構成する2つのセンサ間の整列具合を高めて目標検出の確からしさを向上させることが可能となり、さらに飛行物体の検出精度を向上させることができる。実施の形態7.なお、上記実施の形態6図6では、前述の実施の形態2図2の構成に共用光学系11Eを適用したが、図7のように、前述の実施の形態4図4の構成に共用光学系11Fを適用してもよい。図7はこの発明の実施の形態7に係る目標検出装置のSセンサ10F図4内のSWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cに対応の構成を示すブロック図であり、前述図4参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にF、fを付して詳述を省略する。ここで、図示されない構成は、図4と同一である。この場合、前述図4との相違点は、SW光学系11a、MW光学系11bおよびMLW光学系11cに代えて、共用光学系11Fを用いた点のみである。なお、図7においては、代表的に、図4の構成に共用光学系11Eを適用した場合を示しているが、図5の構成にも適用可能なことは言うまでもない。図7において、共用光学系11Fは、前述のSW光学系11a、MW光学系11bおよびMLW光学系11cの機能を兼ねており、外界から共用開口部を通じて入射される赤外線L1fSWIR、MWIRおよびMLWIRを受光して3つの光束に分波し、SW検出器12a、MW検出器12bおよびMLW検出器12cに集光して結像させる。赤外線L1fは、SW検出器12aの応答波長域、MW検出器12bの応答波長域およびMLW検出器12cの応答波長域のすべてを含む合成光からなる。上記構成により、Sセンサ10Fにおいて、3つのセンサに対応するSW検出器12a、MW検出器12bおよびMLW検出器12cは、構造的に見れば、同一の共用開口部からの赤外線L1fを受光することになるので、配置誤差の影響を受けることがない。以上のように、この発明の実施の形態7図7によれば、Sセンサ10FのSW光学系、MW光学系およびMLW光学系は、外界からの赤外線L1fを3つの光束に分波する共用光学系11Fにより構成されているので、前述の効果に加えて、Sセンサ10Fを構成する3つのセンサ間の整列具合を高めて目標検出の確からしさを向上させることが可能となり、さらに飛行物体の検出精度を向上させることができる。実施の形態8.なお、前述の実施の形態1図1では、Sセンサ10内の目標抽出処理部15からの目標候補の角度位置θ1を目標選択処理部30に直接入力したが、図8のように、補正回路14および目標抽出処理部15の後段に、S映像信号G1の輝度変化を検知する輝度変化検知部16と、輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ1から最終的な目標候補の角度位置θ1’を選択する目標選択単波長処理部17と、を追加してもよい。図8はこの発明の実施の形態8に係る目標検出装置のSセンサ10Gの構成を示すブロック図であり、前述図1参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にGを付して詳述を省略する。ここで、図示されない構成は、図1と同一である。図8において、Sセンサ10Gは、補正回路14および目標抽出処理部15に接続された輝度変化検知部16と、目標抽出処理部15および輝度変化検知部16に接続された目標選択単波長処理部17とを備えている。輝度変化検知部16は、Sセンサ10内の目標抽出処理部15から出力される目標候補の角度位置θ1におけるS映像信号G1の輝度変化時間的増減を検知する。目標選択単波長処理部17は、S映像信号G1の輝度変化の具合増大傾向などに基づき、目標候補の角度位置θ1に対して絞り込み処理を行い、最終的な目標候補の角度位置θ1’を選択して目標選択処理部30図1参照に入力する。たとえば、S映像信号G1の輝度が増大傾向にある場合には、検出対象の飛行物体から排出される高温ガスである確率が高いので、増大波長のみを単波長処理論理積により絞り込んで、最終的な目標候補の角度位置θ1’として選択する。以上のように、この発明の実施の形態8図8によれば、Sセンサ10GSWセンサ、MWセンサまたはMLWセンサは、Sセンサ内の目標抽出処理部15から出力される目標候補の角度位置θ1におけるS映像信号G1の時間的な輝度変化を検知する輝度変化検知部16と、輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ1から最終的な目標候補の角度位置θ1’を選択する目標選択単波長処理部17とを備えている。これにより、飛行物体からの排出ガスの温度上昇などに応じて、高精度に目標候補の角度位置θ1’を選択することができ、最終的な目標角度位置θoを高精度に検出することができる。実施の形態9.なお、上記実施の形態8図8では、前述の実施の形態1図1の構成に対して、輝度変化検知部16および目標選択単波長処理部17を適用したが、図9のように、前述の実施の形態2図2の構成に対して、輝度変化検知部16a、16bおよび目標選択単波長処理部17a、17bを適用してもよい。図9はこの発明の実施の形態9に係る目標検出装置のSセンサ10H図2内のSWセンサ10AおよびMWセンサ10Bに対応の構成を示すブロック図であり、前述図2、図8参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にH、a、bを付して詳述を省略する。なお、ここで図示されない構成は、図2と同一である。また、ここでは、代表的に、図2の構成に適用した場合を示しているが、図3~図7のいずれの構成にも適用可能なことは言うまでもない。図9において、Sセンサ10H内のSWセンサは、補正回路14aおよび目標抽出処理部15aに接続された輝度変化検知部16aと、目標抽出処理部15aおよび輝度変化検知部16aに接続された目標選択単波長処理部17aと、を備えている。同様に、Sセンサ10H内のMWセンサは、補正回路14bおよび目標抽出処理部15bに接続された輝度変化検知部16bと、目標抽出処理部15bおよび輝度変化検知部16bに接続された目標選択単波長処理部17bと、を備えている。Sセンサ10H内のSWセンサおよびMWセンサにおいて、各補正回路14a、14bは、SW映像信号G1aおよびMW映像信号G1bを、それぞれ、自身の目標抽出処理部15a、15bおよび輝度変化検知部16a、16bに入力する。また、各目標抽出処理部15a、15bは、SW映像信号G1aおよびMW映像信号G1b内の目標候補の角度位置θ1a、θ1bを、それぞれ、自身の輝度変化検知部16a、16bおよび目標選択単波長処理部17a、17bに入力する。輝度変化検知部16a、16bは、SWセンサおよびMWセンサの各映像信号G1a、G1bにおける目標候補の角度位置θ1a、θ1bに対応する輝度の時間的増減を検知して、検知結果を目標選択単波長処理部17a、17bに入力する。目標選択単波長処理部17a、17bは、輝度変化検知部16a、16bからの検知結果たとえば、増大傾向などの輝度変化の具合に基づき、論理積による単波長処理を施すことにより、各々の目標候補の角度位置θ1a、θ1bを絞り込んで選択し、最終的な目標候補の角度位置θ1a’、θ1b’として出力する。以上のように、この発明の実施の形態9図9によれば、Sセンサ10Hは、SWセンサおよびMWセンサを含み、SWセンサは、目標抽出処理部15aから出力される目標候補の角度位置θ1aにおけるSW映像信号G1aの時間的なSW輝度変化を検知する輝度変化検知部16aと、SW輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ1aから最終的な目標候補の角度位置θ1a’を選択する目標選択単波長処理部17aとを備えている。同様に、MWセンサは、目標抽出処理部15bから出力される目標候補の角度位置θ1bにおけるMW映像信号G1bの時間的なMW輝度変化を検知する輝度変化検知部16bと、MW輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ1bから最終的な目標候補の角度位置θ1b’を選択する目標選択単波長処理部17bとを備えている。これにより、飛行物体からの排出ガスの温度上昇などに応じて、高精度に目標候補の角度位置θ1a’、θ1b’を選択することができ、最終的な目標角度位置θoを高精度に検出することができる。実施の形態10.なお、上記実施の形態9図9では、前述の実施の形態2図2の構成に対して、輝度変化検知部および目標選択単波長処理部を適用したが、図10のように、前述の実施の形態4図4の構成に対して、輝度変化検知部16a~16cおよび目標選択単波長処理部17a~17cを適用してもよい。図10はこの発明の実施の形態10に係る目標検出装置のSセンサ10I図4内のSWセンサ10A、MWセンサ10BおよびMLWセンサ10Cに対応の構成を示すブロック図であり、前述図4、図9参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にI、cを付して詳述を省略する。なお、図示されない構成は、図4と同一である。また、ここでは、代表的に、図4の構成に適用した場合を示しているが、図4、図5、図7のいずれの構成にも適用可能なことは言うまでもない。図10において、Sセンサ10I内のMLWセンサは、SWセンサおよびMWセンサと同様に、補正回路14cおよび目標抽出処理部15cに接続された輝度変化検知部16cと、目標抽出処理部15cおよび輝度変化検知部16cに接続された目標選択単波長処理部17cと、を備えている。Sセンサ10I内のMLWセンサにおいて、補正回路14cは、MLW映像信号G1cを、目標抽出処理部15cおよび輝度変化検知部16cに入力する。また、目標抽出処理部15cは、MLW映像信号G1c内の目標候補の角度位置θ1cを輝度変化検知部16cおよび目標選択単波長処理部17cに入力する。輝度変化検知部16cは、MLW映像信号G1cにおける目標候補の角度位置θ1cに対応する輝度の時間的増減を検知して、検知結果を目標選択単波長処理部17cに入力する。目標選択単波長処理部17cは、輝度変化検知部16cからの検知結果たとえば、増大傾向などの輝度変化の具合に基づき、論理積による単波長処理を施すことにより、目標候補の角度位置θ1cを絞り込んで選択し、最終的な目標候補の角度位置θ1c’として出力する。以上のように、この発明の実施の形態10図10によれば、Sセンサ10Iは、SWセンサ、MWセンサおよびMLWセンサからなり、SWセンサは輝度変化検知部16aおよび目標選択単波長処理部17aを備え、MWセンサは輝度変化検知部16bおよび目標選択単波長処理部17bを備えている。また、Sセンサ10I内のMLWセンサは、MLWセンサ内の目標抽出処理部15cから出力される目標候補の角度位置θ1cにおけるMLW映像信号G1cの時間的な輝度変化を検知する輝度変化検知部16cと、MLW輝度変化に基づき、目標候補の角度位置θ1cから最終的な目標候補の角度位置θ1c’を選択する目標選択単波長処理部17とを備えている。これにより、前述と同様に、飛行物体からの排出ガスの温度上昇などに応じて、高精度に目標候補の角度位置θ1a’、θ1b’、θ1c’を選択することができ、最終的な目標角度位置θoを高精度に検出することができる。