トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、少なくとも一定方向の回転が拘束された制御部材を有する静止側機構と、前記入力側部材と出力側部材とが互いに相対回転するときにこれらの両部材を軸方向に接近離間させる直動機構と、前記両部材の相対回転角度を所定範囲に規制した状態で両部材を係合させる回転伝達手段とを備え、前記出力側部材に逆入力トルクが前記一定方向に加えられたときは、前記両部材の接近または離間により両部材の少なくとも一方が軸方向で前記制御部材に押し付けられてロックされ、前記入力側部材に入力トルクが前記一定方向に加えられたときには、前記両部材が出力側部材に一定方向の逆入力トルクを加えられたときと逆に軸方向移動することにより前記ロック状態が解除され、前記出力側部材に回転が伝達されるようにしたクラッチユニット。前記静止側機構が、前記制御部材と、固定体に固定された静止部材とを備え、前記静止部材と制御部材との間に、前記一定方向と逆の方向への制御部材の回転を許容する一方向クラッチを形成したものを採用することにより、前記入力側部材に入力トルクが前記一定方向と逆の方向に加えられたときも、前記出力側部材に回転が伝達されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチユニット。前記両部材がそれぞれの先端部どうしで前記回転伝達手段を介して係合しており、前記制御部材は、前記両部材の先端部を囲む筒部とその両端に形成された内向きフランジとからなり、前記出力側部材に一定方向の逆入力トルクが加えられたとき、または前記入力側部材に入力トルクが前記一定方向と逆の方向に加えられたときに、前記両部材が互いに離間し、それぞれの先端部が前記制御部材の内向きフランジの内側面に押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項2に記載のクラッチユニット。前記直動機構が、前記両部材間に形成されるボールねじ、台形ねじまたはすべりねじであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のクラッチユニット。前記回転伝達手段が、前記両部材の一方に形成されるねじ溝を有端とし、このねじ溝の端面に前記ボールねじのボールまたは前記台形ねじの有端のねじ山の端面が当接することにより、前記両部材を一体回転するように係合させるものであることを特徴とする請求項4に記載のクラッチユニット。前記回転伝達手段が、前記両部材のうちの一方に凸部を、他方に前記凸部が挿入される凹部をそれぞれ設け、前記凸部と凹部の内壁とが回転方向で当接することにより、前記両部材を一体回転するように係合させるものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のクラッチユニット。しかしながら、上述したようなローラを用いた以下、ローラ式と称する。逆入力遮断機能を有するクラッチユニットを組み込んだ装置では、出力側機構に一定方向の逆入力トルクが加えられている状態で、モータ等の入力側機構から逆入力トルクと同じ方向に出力側機構を駆動しようとするときに、内外輪と係合している回転方向後方側のローラを保持器の柱部で楔形空間の広大部へ押し出してその係合を解除するのに、逆入力トルクよりも大きな入力トルク解除トルクが必要となる。このため、入力側機構にはトルク容量の大きいものが必要とされ、入力側機構が大型化しやすいという問題がある。また、解除トルクにより回転方向後方側のローラが保持器の柱部に押されて楔形空間の広大部へ移動すると、ロック状態から解放された出力側部材が入力側部材の回転速度を上回る速度で回転空転し、それによってローラが相対的に楔形空間の狭小部へ戻ると出力側部材が再びロック状態となり、その直後に解除トルクによって再びロック状態が解除されるという動作を繰り返し、出力側部材が円滑に回転しなくなることがある。このような不連続な動作は、装置の制御を困難とするとともに、ローラと内外輪との衝撃的な係合の繰り返しによる騒音や振動の発生、構成部品の損傷、解除トルクの増大につながりやすい。このため、装置の用途がある程度限定されるという問題もある。そこで、本発明は、逆入力遮断機能を有するクラッチユニットにおいて、一定方向の逆入力トルクが加わっている状態で同方向の入力トルクを加えて出力側部材を回転駆動しようとするときに、必要となる入力トルクの低減と動作の安定化を図ることを課題とする。上記の課題を解決するために、本発明のクラッチユニットは、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、少なくとも一定方向の回転が拘束された制御部材を有する静止側機構と、前記入力側部材と出力側部材とが互いに相対回転するときにこれらの両部材を軸方向に接近離間させる直動機構と、前記両部材の相対回転角度を所定範囲に規制した状態で両部材を係合させる回転伝達手段とを備え、前記出力側部材に逆入力トルクが前記一定方向に加えられたときは、前記両部材の接近または離間により両部材の少なくとも一方が軸方向で前記制御部材に押し付けられてロックされ、前記入力側部材に入力トルクが前記一定方向に加えられたときには、前記両部材が出力側部材に一定方向の逆入力トルクを加えられたときと逆に軸方向移動することにより前記ロック状態が解除され、前記出力側部材に回転が伝達される構成とした。すなわち、入力側部材と出力側部材との相対回転を直動機構で両部材の相対的な軸方向移動に変換し、両部材の少なくとも一方を軸方向で静止側機構の制御部材と当接離間させて、制御部材との間の摩擦の有無によって一定方向の逆入力トルクに対するロックとそのロック状態の解除を行う構成とすることにより、逆入力トルクと同方向の入力トルクを加えて出力側部材を回転駆動しようとするときに、ロック状態を解除するのに必要な入力トルクが、前述のローラ式のものにおいて楔形空間の狭小部に押し込まれたローラを広大部へ押し出すのに必要とされるトルクに比べて小さくなるとともに、ロック状態とロック解除状態との間の移行がローラ式のものよりもスムーズに行われるようにしたのである。上記の構成において、前記静止側機構として、前記制御部材と、固定体に固定された静止部材とを備え、前記静止部材と制御部材との間に、前記一定方向と逆の方向への制御部材の回転を許容する一方向クラッチを形成したものを採用することにより、前記入力側部材に入力トルクが前記一定方向と逆の方向に加えられたときも、前記出力側部材に回転が伝達されるようにすることができる。具体的には、前記両部材がそれぞれの先端部どうしで前記回転伝達手段を介して係合しており、前記制御部材は、前記両部材の先端部を囲む筒部とその両端に形成された内向きフランジとからなり、前記出力側部材に一定方向の逆入力トルクが加えられたとき、または前記入力側部材に入力トルクが前記一定方向と逆の方向に加えられたときに、前記両部材が互いに離間し、それぞれの先端部が前記制御部材の内向きフランジの内側面に押し付けられるようにした構成を採用することができる。また、前記直動機構は、前記両部材間に形成されるボールねじ、台形ねじまたはすべりねじとすることができる。この場合、前記回転伝達手段は、前記両部材の一方に形成されるねじ溝を有端とし、このねじ溝の端面に前記ボールねじのボールまたは前記台形ねじの有端のねじ山の端面が当接することにより、前記両部材を一体回転するように係合させるものとすることができる。また、前記回転伝達手段としては、前記両部材のうちの一方に凸部を、他方に前記凸部が挿入される凹部をそれぞれ設け、前記凸部と凹部の内壁とが回転方向で当接することにより、前記両部材を一体回転するように係合させるものを採用することもできる。本発明のクラッチユニットは、上述したように、入力側部材と出力側部材の少なくとも一方を軸方向で静止側機構の制御部材と当接離間させて、制御部材との間の摩擦の有無によって一定方向の逆入力トルクに対するロックとそのロック状態の解除を行うようにしたものであるから、ロック状態の解除に必要な入力トルクを従来のローラ式のものよりも低減できるとともに、ロック状態とロック解除状態との間の移行を従来よりもスムーズにすることができる。したがって、このクラッチユニットを組み込んだ装置では、ローラ式のものを組み込んだ装置に比べて、入力側機構をコンパクト化できる。また、制御がしやすくなるし、騒音や振動の発生が相当に抑制され、構成部品の損傷のおそれも少なくなるので、用途範囲を大幅に拡大することができる。以下、図1乃至図8に基づき本発明の実施形態を説明する。このクラッチユニットは、図1および図2に示すように、トルクが入力される入力軸入力側部材1と、トルクが出力される出力軸出力側部材2とを同軸に配し、入出力軸1、2の先端部どうしの間にボールねじ直動機構3を形成するとともに、入出力軸1、2の先端部の径方向外側に静止側機構4を形成したもので、出力軸2に対する逆入力トルクが一定方向図2における時計方向にのみ作用する条件で使用される。前記入力軸1は、先端に筒状の大径部1aが形成されており、この大径部1aの内周面にボールねじ3のボール5の一部を収納する凹部1bが設けられている。また、大径部1aの筒底面には円形穴1cが設けられ、この円形穴1cに、入出力軸1、2を互いに軸方向に離間する方向に付勢するコイルばね6の一部が収納されている。一方、前記出力軸2は、先端部が入力軸1の筒状大径部1aに挿入されて、その端面でコイルばね6に当接している。その先端部には、入力軸大径部1aへの挿入部分の外周面にボールねじ3のねじ溝2aが周方向に所定の角度範囲で設けられ、挿入部分よりも後方よりの部位に鍔状の大径部2bが形成されている。また、図示は省略するが、前記入力軸1および出力軸2はそれぞれ軸方向移動自在に支持されており、入力軸1の後端側はモータ等の入力側機構に連結され、出力軸2の後端側は出力側機構に連結されている。前記ボールねじ3は、上述した入力軸大径部1aの内周面に設けられた凹部1bと、出力軸2の先端部外周面に設けられたねじ溝2aと、その凹部1bとねじ溝2aとの間に保持されるボール5とで構成され、図2において入力軸1が出力軸2に対して時計方向に相対回転するときに入出力軸1、2を軸方向に接近させ、その逆の方向に入出力軸1、2が相対回転するときには入出力軸1、2を軸方向に離間させるようになっている。ただし、出力軸2のねじ溝2aは周方向に所定の角度範囲で設けられた有端ものであるため、このねじ溝2aの端面にボール5が当接すると、入出力軸1、2はボール5が当接した方向に一体回転するように係合する。すなわち、このボールねじ3は、入出力軸1、2の相対回転角度を所定範囲に規制した状態で入出力軸1、2を係合させる回転伝達手段の役割も果たしている。なお、直動機構としては、この実施形態のようなボールねじに代えて台形ねじまたはすべりねじを採用することもできる。その場合も、ねじ溝およびねじ山を有端に形成することにより、上記回転伝達手段の役割も果たすものとすることができる。前記静止側機構4は、固定体としてのハウジングHの内周面に固定された外輪静止部材7と、外輪7の内方に配される筒状の制御部材8とを備えている。制御部材8は、入出力軸1、2の先端部を囲む筒部8aとその両端に形成された内向きフランジ8bとからなり、一方のフランジ8bが入力軸1と、他方のフランジ8bが出力軸2とそれぞれ軸方向で当接離間するようになっている。そして、外輪7の内周面に複数の凹形カム面7aを設け、外輪7と制御部材8との間に、各カム面7aに対向するローラ9と各ローラ9を転動自在に保持する保持器10とを配して、制御部材8の一定方向の回転を拘束し、一定方向と逆の方向図2における反時計方向への回転を許容する一方向クラッチを形成している。次に、このクラッチユニットの動作について説明する。まず、入力側から駆動されていないときに出力軸2に一定方向の逆入力トルクが加えられると、図1および図2に示したように、ボールねじ3の作用により入出力軸1、2が互いに軸方向に離間し、それぞれの先端部に形成された大径部1a、2bが制御部材8の両側のフランジ8bの内側面に押し付けられる。このとき、コイルばね6は、入出力軸1、2をガタなく制御部材8に押し付ける役割を果たす。そして、制御部材8は、他方のフランジ8bの出力軸大径部2bとの接触面に生じる摩擦により一定方向のトルクを受けるが、静止側機構4の一方向クラッチの作用によりローラ9を介して外輪7に回転を拘束される。その結果、出力軸2はロックされ、入力軸1には回転が伝達されない。一方、図3および図4に示すように、入力軸1に一定方向の入力トルク矢印Aが加えられたときには、上記と逆のボールねじ3の作用により入出力軸1、2がコイルばね6を圧縮しながら互いに軸方向に接近し、入出力軸1、2の大径部1a、2bが制御部材8のフランジ8bから離れて上記のロック状態が解除される。そして、ボールねじ3のボール5がねじ溝2aの一方の端面に当接すると、入出力軸1、2がボール5を介して一体回転するように係合し、出力軸2に回転が伝達される。また、図5および図6a、bに示すように、入力軸1に一定方向と逆の方向の入力トルク矢印Bが加えられたときには、出力軸2に一定方向の逆入力トルクが加えられたときと同様、入出力軸1、2が互いに軸方向に離間し、それぞれの大径部1a、2bが制御部材8の両側のフランジ8bに押し付けられる。しかし、この場合は、制御部材8が一方のフランジ8bの入力軸大径部1aとの接触面に生じる摩擦により一定方向と逆の方向のトルクを受けるので、静止側機構4の一方向クラッチのローラ9がフリーとなり図6b参照、制御部材8の回転が許容される。その結果、入出力軸1、2と制御部材8とが一体に回転し、出力軸2に回転が伝達される。なお、このクラッチユニットに作用する逆入力トルクは前述のように一定方向のみであるが、仮に出力軸2に一定方向と逆の方向の逆入力トルクが加えられたとすると、入力軸1に一定方向の入力トルクが加えられたときと同様、入出力軸1、2が互いに軸方向に接近してロック状態が解除され、入出力軸1、2がボール5を介して一体回転する。すなわち、入力軸1に回転が伝達されてしまい、出力側機構の状態を保持することはできない。このクラッチユニットは、上述したように、入出力軸1、2の相対回転をボールねじ3で入出力軸1、2の相対的な軸方向移動に変換し、入出力軸1、2を軸方向で静止側機構4の制御部材8と当接離間させて、制御部材8との間の摩擦の有無によって一定方向の逆入力トルクに対するロックとそのロック状態の解除を行う構成としたものである。このため、逆入力トルクと同方向の入力トルクを加えて出力軸2を回転駆動しようとするときに、ロック状態の解除に必要な入力トルクが従来のローラ式のものに比べて小さくなるとともに、ロック状態とロック解除状態との間の移行がローラ式のものよりもスムーズに行われる。なお、上述した実施形態では、入出力軸1、2をそれぞれ軸方向移動自在に支持して、互いの離間により両方が軸方向で静止側機構4の制御部材8に押し付けられるようにしたが、いずれか一方の軸の軸方向移動を拘束して、軸方向移動自在な方の軸のみが制御部材に押し付けられるようにしてもよいし、両軸が互いに接近したときに少なくとも一方の軸が軸方向で制御部材に押し付けられるようにしてもよい。また、入力軸1に一定方向の入力トルクのみが加えられる条件で使用される場合には、静止側機構4は一方向クラッチを形成する必要がないので、例えば外輪7、ローラ9および保持器10を省略し、制御部材8を直接ハウジングHに固定して静止部材とすることにより、両方向の回転を拘束すればよい。さらに、回転伝達手段は、必ずしも実施形態のようなボールねじや台形ねじ、すべりねじに設ける必要はなく、入力側部材と出力側部材の相対回転角度を所定範囲に規制した状態で両部材を係合させるものであればよい。例えば、図7および図8に示す変形例のように、入力軸1の大径部1aの先端に突起凸部1dを設け、出力軸大径部2bの外周部の一部領域にこの突起1dが挿入される凹部2cを設けて、この突起1dと凹部2cの内壁とが回転方向で当接することにより、入出力軸1、2を一体回転するように係合させるものを採用することができる。また、入力軸1側と出力軸2側とで、凸部と凹部を上記と逆に設けるようにしてもよい。なお、このようにして回転伝達を行おうとする場合は、図7、8に示したように、出力軸2のねじ溝2aは、入出力軸1、2が相対回転する角度範囲でボール5がねじ溝2aの端面に当接しない長さに形成しておけばよい。