対象機器と無線または有線により接続可能な、表示画面を持つ情報端末であって、情報端末がユーザにより把持されているかどうかを判定する判定部と、把持されている状態から把持されていない状態に変化した場合に、前記ユーザからの操作の受け付けを指示する制御信号を前記対象機器に出力し、前記把持されていない状態から前記把持されている状態に変化した場合に、前記対象機器を操作するリモコンを前記表示画面に表示するか、前記対象機器の状態に関する情報を前記対象機器から取得して前記表示画面に表示するかの少なくとも一方を行う制御部と、を具備する情報端末。前記制御信号は、前記ユーザの発話内容または行動を認識する認識機能の起動を指示する制御信号である請求項1に記載の情報端末。前記制御部は、前記把持されている状態から前記把持されていない状態に変化した場合に、前記対象機器から前記対象機器の状態に関する情報を取得して、前記表示画面に表示する、請求項1または2に記載の情報端末。情報端末の動きを測定するセンサ部をさらに備え、前記判定部は、前記センサ部により測定された前記情報端末の動きに基づいて、前記情報端末が把持されているか、把持されていないかを判断する、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の情報端末。音声信号を検出する音声センサをさらに備え、前記制御部は、前記把持されている状態から前記把持されていない状態に変化した場合、前記音声センサにより検出される音声信号のS/N比が閾値以上かを判断し、閾値以上であれば、前記音声信号を前記対象機器に出力する、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の情報端末。音声信号を検出する音声センサと、前記音声信号に基づき音声認識を行ってユーザの発話内容を表す情報を取得する認識部をさらに備え、前記制御部は、前記把持されている状態から前記把持されていない状態に変化した場合、前記音声センサにより検出される音声信号のS/N比が閾値以上かを判断し、閾値以上であれば、前記認識部を起動し、前記認識部により取得される前記ユーザの発話内容を表す情報を前記対象機器に出力する、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の情報端末。少なくとも一つの情報端末と無線または有線により接続可能な、所定の家電機能を有する家電機器であって、ユーザの音声または動きに関連する情報を計測するセンサ部と、前記情報端末から、前記情報端末が前記ユーザにより保持されている状態から保持されていない状態に変更されたことを通知する第一信号、または前記情報端末が前記ユーザに保持されていない状態から保持されている状態に変更されたことを通知する第二信号を受信する受信部と、前記センサ部により計測された情報に基づいて認識処理を行ってユーザの発話内容または行動を取得する認識部と、前記受信部が前記第一信号を受信した場合に、前記認識部を起動し、前記認識部により取得されるユーザの発話内容または行動に基づいて、前記所定の家電機能を制御し、前記受信部が前記第二信号を受信した場合に、前記認識部を終了し、前記所定の家電機能の状態に関連する情報を前記情報端末に送信する制御部と、を具備する家電機器。対象機器と無線または有線により接続可能な、表示画面を持つ情報端末が、ユーザにより把持されているかどうかを判定するステップと、前記情報端末が把持されている状態から把持されていない状態に変化した場合に、前記ユーザからの操作の受け付けを指示する制御信号を前記対象機器に出力するステップと、前記情報端末が把持されていない状態から把持されている状態に変化した場合に、前記対象機器を操作するリモコンを前記表示画面に表示するか、前記対象機器の状態に関する情報を前記対象機器から取得して前記表示画面に表示するかの少なくとも一方を行うステップと、を具備する情報処理方法。対象機器と無線または有線により接続可能な、表示画面を持つ情報端末が、ユーザにより把持されているかどうかを判定するステップと、前記情報端末が把持されている状態から把持されていない状態に変化した場合に、前記ユーザからの操作の受け付けを指示する制御信号を前記対象機器に出力するステップと、前記情報端末が把持されていない状態から把持されている状態に変化した場合に、前記対象機器を操作するリモコンを前記表示画面に表示するか、前記対象機器の状態に関する情報を前記対象機器から取得して前記表示画面に表示するかの少なくとも一方を行うステップと、をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。しかしながら、複数のリモコンを1つに統合したとしても、家電機器を操作するためには常にそのリモコンを使用する必要がある。本発明の一側面は、上記に鑑みてなされたものであって、家電機器を操作可能な情報端末を手にしていない場合、あるいは情報端末が遠くにある場合でも、自然な手段で家電機器を操作できる、または家電機器の状態に関する情報を取得できるようにすることを目的とする。本発明の実施形態に係る情報端末は、対象機器と無線または有線により接続可能な、表示画面を持つ情報端末であって、判定部と、制御部とを備える。前記判定部は、情報端末がユーザにより把持されているかどうかを判定する。前記制御部は、把持されている状態から把持されていない状態に変化した場合に、前記ユーザからの操作の受け付けを指示する制御信号を前記対象機器に出力する。前記制御部は、前記把持されていない状態から前記把持されている状態に変化した場合に、前記対象機器を操作するリモコンを前記表示画面に表示するか、前記対象機器の状態に関する情報を前記対象機器から取得して前記表示画面に表示するかの少なくとも一方を行う。図1は本実施形態の情報端末100および家電機器200の構成を示すブロック図である。情報端末100は、表示画面101、センサ部102、判定部103、制御部104、通信部105、信号レベル比較部106を備える。家電機器200は、センサ部201、認識部202、制御部203、受信部204、送信部205を備え、これらに家電機器200固有の家電機能が付加されている例えば、テレビジョン受像機であればテレビ放送受信機能および表示機能、エアコンであれば空調機能など。情報端末100に、認識部202と同様の機能を有する認識部が設けられていても良い。図2は、情報端末100および家電機器200の具体的な機器の例を示した模式図である。情報端末100は、例えばタブレット型PC、スマートフォンなどの情報端末図の下側を想定する。家電機器200は、例えばテレビ図の右側、エアコン図の左側などである。家電機器200には、情報端末との通信を行う受信部204、送信部205が搭載されている場合を想定する。情報端末100の表示画面101は、液晶ディスプレイをはじめとした一般的な表示手段である。図2のようなタブレット型PCの場合は、タッチパネル機能があわせて搭載されていることも想定される。情報端末100のセンサ部102は、情報端末100の動きを測定するセンサ、たとえば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサなど、情報端末100の動きや、角度、方位によって変化する物理量を計測する少なくとも一つ以上のセンサを含む。センサ部102は、カメラ、マイクなど、画像、音声などの入力を行うセンサを含んでいても良い。通信部105は、少なくとも一つ以上の家電機器200と、Wi-Fi登録商標、Bluetooth登録商標、Zigbee登録商標、赤外線通信など、一般的な無線通信手段で通信を行うことを想定しているが、これが有線通信であっても構わない。家電機器側のセンサ部201は、カメラ、マイクなど、離れたユーザの音声または動作を捉えるためのセンサが少なくとも一つ以上搭載されている。図3は、家電機器200がテレビジョン受像機である場合の外観の一例である。センサ部201として、マイク211が二つ、カメラ212が一つ、それぞれ筐体213に内蔵されており、テレビジョン受像機の基本機能としての表示部214がある例である。マイク211は一つでも構わないが、二つ以上搭載した場合は、マイクアレー処理などによる指向性制御を実行しても構わない。受信部204、送信部205は、情報端末側の通信部105とWi-Fi登録商標、Bluetooth登録商標、Zigbee登録商標、赤外線通信など、一般的な無線通信手段で通信を行うことを想定しているが、これが有線通信であっても構わない。情報端末100および家電機器200は、それぞれ図4、図5に示すような通常のコンピュータを利用したハードウェアで構成されており、装置全体を制御するCPUCentralProcessingUnit等の制御部104203と、各種データや各種プログラムを記憶するROMReadOnlyMemoryやRAMRandomAccessMemory等の記憶部111221と、各種データや各種プログラムを記憶するHDDHardDiskDriveやCDCompactDiskドライブ装置等の外部記憶部112222と、ユーザの指示入力を受け付ける操作部113223と、外部装置との通信を制御する通信部105通信部224は、受信部204と送信部205で構成されると、これらを接続するバス115225とを備えている。さらに、センサ部102201が接続される。ここで、情報端末100および家電機器200は、それぞれ複数台のハードウェアで構成できる。このようなハードウェア構成において、制御部104203がROM等の記憶部111211や外部記憶部112212に記憶された、判定部103や認識部202などの各種プログラムを実行することにより以下の機能が実現される。このように構成された本実施形態に係る情報端末100および家電機器200の動作について説明する。図6は、本実施形態における情報端末100の処理動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図6のフローチャートにおける各ステップの詳細を説明する。ここでは、情報端末100のセンサ部102として、加速度センサである例を説明する。また、家電機器200はテレビジョン受像機で、センサ部201は、マイク211、カメラ212で構成する例について説明する。もちろん、センサ部102、センサ部201として使用するセンサはこれらに限らない。また、各情報端末100と、操作対象とする少なくとも家電機器200との対応関係は事前にユーザによって、あるいは自動的に登録されているものとする。情報端末100は、複数存在しても構わない。この場合は、情報端末100ごとに各対象家電機器200との登録作業を行う。ここで、センサ部102にカメラも装備させておくことで、画像として対象家電機器200を登録しておくと、図8の上側のように情報端末100を対象家電機器200にかざすことで、適したコントローラ画面を、図8の下側のように表示画面101に表示させることが可能となる。まず、情報端末100のセンサ部102は加速度センサによる加速度を計測し、判定部103は、情報端末100の初期状態を判定するステップS101。加速度センサは3軸であることが望ましく、重力加速度をモニタリングすることにより情報端末100の姿勢による状態判定ユーザがタブレットを把持しているかどうか、もしくは単位時間例えば1秒間あたりの分散等の統計量に基づいた状態判定を行う。重力加速度のモニタリングの場合は、情報端末100が平らに置かれた場合の軸の重力加速度が連続して、略同一方向に、所定の範囲の値で安定していることで把持していないと判断する。例えば、所定の範囲の値とは、1[G]近辺例えば0.8[G]~1.2[G]の間であってよい。統計量に基づいた状態判定の場合は、例えば分散の場合は、0.0001[G2]を閾値とし、それを超える場合は把持していると判断し、それ以下である場合は把持していないと判断する。もちろん、各閾値はこれらに限ることはなく、基準とする重力加速度や、統計量もこれらに限らない。判定部103が、ユーザが情報端末100を把持していないと判断した際には、通信部105から家電機器200へ操作の主体を前記家電機器200とすることを指示する第一信号を家電機器200へ送信するステップS102。また、ユーザが情報端末100を把持していると判断した際には、通信部105から家電機器200へ操作の主体を前記情報端末100とすることを通知する第二信号を家電機器200へ送信するステップS102。信号の内容は、情報端末100と家電機器200との間で事前に解釈可能な形式を決めておけば良い。ユーザが情報端末100を把持していない場合は、情報端末100の画面はオフにしておくと消費電力を節約できる。一方、ユーザが情報端末100を把持している場合は、すでに対応づけられている家電機器200が存在すれば、例えば図8のようにその家電機器200の操作に適したコントローラ画面等を表示させ、対応付けがされていない場合は特に画面表示を切り替えないか、対応付けを促すメッセージを表示する。判定部103は、常時センサ部102からの加速度データに基づいた状態判定を継続し、状態変化を検出するステップS103。判定部103の状態判定方法はステップS101と同一で良いし、異なっても良い。状態が変化した場合、ユーザが情報端末100を把持している状態から把持していない状態に変化したと判断した際には、通信部105から、情報端末100が把持されている状態から把持されていない状態に変化したことを通知する第一信号ユーザからの操作の受け付けを指示する制御信号、たとえばユーザの発話内容言葉または行動の認識機能を起動することを指示する制御信号を家電機器200へ送信するステップS104。この際、前記情報端末100と前記家電機器200との対応関係は維持し、必要に応じて、情報端末100の表示画面101を対象家電機器200のセカンドディスプレイとして、対象家電機器の状態に関連する情報より具体的には家電機能の状態に関連する情報を表示しても良い。関連情報としては、例えば図9のように家電機器200で情報端末100を使わずに操作する操作方法のガイダンスや、図10のように家電機器200テレビジョン受像機の場合で視聴中のコンテンツに関連する情報などが想定される。この際、家電機器200は送信部205から現在の状態テレビジョン受像機であれば、視聴中の番組名等を送信し、情報端末100は通信部105を介して受け取り、それに関してインターネットで検索結果や、EPGの詳細、EPGに記載してあるウェブサイトなどを表示画面101に表示するステップS109。ユーザが情報端末100を把持していない状態から把持している状態に変化したと判断した際には、通信部105から情報端末100が把持されていない状態から把持された状態に変化したことを通知する第二信号を家電機器200へ送信するステップS104。この際、表示画面101には図11および図12のように前記対象とする家電機器200のリモコン図11の上側はテレビのリモコン例、図12の上側はエアコンのリモコン例、図12の下側は照明のリモコン例や、視聴中のコンテンツに関連する情報図11の下側などを表示しても良いステップS106、S107。この際、家電機器200は送信部205から現在の状態テレビジョン受像機であれば、視聴中の番組名等、エアコンであれば現在の温度、湿度、設定温度などを送信し、情報端末100は通信部105を介して受け取って、表示画面101に表示するステップS107。さらに、当該現在の状態に関してインターネットで検索結果や、EPGの詳細、EPGに記載してあるウェブサイトなどを表示画面101に表示してもよいステップS107。情報端末100の把持状態第一信号または第二信号の送信後、所定の判定間隔を待ってステップS105、再び状態変化の検出を継続する。図7は、本実施形態における家電機器200の処理動作の流れを示すフローチャートである。以下、図7のフローチャートにおける各ステップの詳細を説明する。まず、制御部203は、受信部204経由で情報端末100の通信部105から状態に関する情報を受信するのを待つステップS201。受信すると、受信した信号が、操作の主体を前記家電機器200とすることを通知する第一信号か、操作の主体を前記情報端末100とすることを通知する第二信号かによって動作を切り換えるステップS202。第一信号、すなわち、情報端末100がユーザに把持されない場合は、センサ部201のカメラを起動するステップS203。この際、家電機器200は、図13のように機器周辺背面を光らせたり、筐体にLED等の発光体を光らせたりすると、センサ部201がアクティブになったことをユーザに伝えられる。以下、画像からのユーザの操作の認識、および音声からのユーザの操作の認識についてはあくまでも想定される一例のみを示したもので、この認識処理に限るものではない。認識部202の行動認識機能が起動され、認識部202はカメラからの画像を入力としてステップS204、画像中からユーザが手のひらをかざしたかどうかを検出するステップS205。手の検出は、事前に多数の手のひらのデータを学習した識別器を用いた検出など、その手法は問わない。手を検出したら、手の動きをトラッキングする処理に切り換えるステップS206。トラッキングは、手の色と動きを捉える処理など、その手法は問わない。手の領域を追跡した軌跡から、ユーザの行動、具体的には、上下左右の手振りジェスチャ、およびバイバイジェスチャを認識するステップS207。家電機器200がテレビジョン受像機である場合、左右をチャンネル送り順方向/逆方向、上下を音量上下などに割り当てると良いが、必ずしもこの限りではない。これらのような家電機器200の状態を変更するコマンドである場合は、家電機器200は所望の状態に機器を変更する制御信号を発生させ、その状態に機器の状態を切り換えるステップS210。一方、バイバイジェスチャを音声認識入力の開始と割り当てた場合、認識部202がバイバイジェスチャを認識すると、認識部202は音声入力を開始するステップ211。すなわち認識部202の音声認識機能が起動される。図14に音声認識によるテレビジョン受像機の操作コマンドリストの例を示す。認識部202は、ユーザの発声を検出してステップS212、音声認識処理を開始しステップS213、無音検出による終端検出を行いステップS214、音声認識結果を得て、結果に応じた制御信号を発生させるステップS215。このようにすることで、具体的に視聴したいチャンネルが決まっていないチャンネル送りを手振りジェスチャで行い、逆に視聴したいチャンネルが明確になっている場合は音声でチャンネル名を直接入力して切り換えるなど、ユーザの状況に応じて適切な手段でチャンネル切替を行うことができる。また、通常視聴時に音声認識を起動した場合は、少ない語彙数の基本操作コマンドに対応した家電機器200の認識部202で動作するローカル型音声認識エンジンを起動し、番組検索時などのシーンで音声認識を起動した場合は、番組名や人名などに対応した大語彙に対応したサーバ型音声認識エンジンを起動するようにすることで、それぞれの場面に適した音声認識を使用できる。基本操作の場合は、語彙数が限られていても即応性が重要であるためローカル型音声認識エンジンが適しており、番組検索時などのシーンでは応答に少々時間を要しても大語彙の高性能な音声認識が必要になるためサーバ型音声認識エンジンが適している。図15の左に番組検索時の音声認識入力例と認識結果の例を示す。メニュー選択は、上下の手振りジェスチャによるカーソル移動と、握りジェスチャによる決定で行う。図15の右は、図15の左で決定したキーワードによる検索結果の番組候補リストの例である。ちなみに、ここで上下手振りジェスチャで目的の番組を選択し、握りジェスチャで決定すると、図16のように、選択した番組の詳細情報を参照できる。また、この際に画面左側にユーザ専用のリストエリア以下、マイリストと呼ぶを設けておき、詳細情報参照画面で左方向手振りジェスチャを行うことで、選択した番組を図17のようにマイリストに追加するようにすると、画面の位置関係に基づいた直感的な操作を実現できる。ここでマイリストとは、ユーザがこのようにして選択した=興味がある番組を時間軸で一括管理する機能のことで、過去の録画番組と今後放送予定の予約番組が並んだ、ユーザ専用の番組表である。この機能により、過去にマイリストに追加した興味のある番組に簡単にアクセスすることが可能となる。尚、現時点で録画予約のアイテムは、時間が経過して録画が完了した場合には、録画済みアイテムとなり、その旨表示するか、サムネイルを表示するなどしてユーザがわかるようにすると良い。カメラ、マイク起動中も、情報端末100からの状態の受信は継続し、状態変更信号を受信した場合は、再度上記と同一の処理を実行するステップS216。また、上述の説明では、家電機器200側に操作の主体がある場合には、すべて家電機器200側のセンサ部201を用いることとしたが、情報端末100側のセンサ部102にも同一の種類のセンサがある場合は、情報端末100は、自身のセンサの信号の入力レベルと、家電機器200のセンサの信号の入力レベルを信号レベル比較部106が評価し、状態の良い方たとえばS/N比の高い方を使用する機能を実現しても良い。例えば、情報端末100がユーザの近くの机上に水平に置かれている場合、マイク音声センサは家電機器200側のマイクよりもユーザに近いため、情報端末100側のマイクから音声認識入力を行う方が良いことも想定される。その場合は、情報端末100側のマイクで得られた入力音声を、通信部を介して家電機器200側に送信し、家電機器200側の認識部202で、情報端末100側で得られた入力音声を認識する。なお、情報端末100を水平置きした場合は、カメラは鉛直方向を向くため、ユーザの手振り認識には適していない場合が多いが、適している場合は情報端末100側のカメラを使用しても構わない。また、別の構成例として、家電機器200は、自身に操作の主体がある場合は、情報端末100の音声センサを起動し、音声センサの入力音声のS/N比を測定し、S/N比が閾値以上であれば、情報端末100側の音声センサで得られた入力音声を、通信部を介して家電機器200側に送信し、家電機器200側の認識部202で、情報端末100側で得られた入力音声を認識してもよい。あるいは、上記S/N比が閾値以上であれば、情報端末100の認識部音声認識機能を起動して、当該認識部で当該入力音声の認識処理を行うようにしてもよい。この場合、認識部で認識されたユーザの発話内容を、家電機器200に送信し、家電機器200では、情報端末100から受信した発話内容を表す情報に基づき、操作内容を特定し、自身の家電機能を制御する。上述した実施形態では、家電機器200は、情報端末100が把持されている状態から把持されていない状態に変化したことを通知する第一信号を受信したとき、認識部音声認識機能または行動認識機能を起動することで、ユーザからの操作を受け付け可能にしたが、ユーザからの操作の受け付けは別の方法で実現することも可能である。たとえば、家電機器200にタッチパネル機能を搭載しておき、第一信号を受信したときにタッチパネル機能を起動して、ユーザからの操作を受け付け可能にしても良い。また第二信号を受信したときには、タッチパネル機能を終了して、操作の主体を情報端末100に移してもよい。以上のように、本実施形態により、情報端末による操作と家電側センサによる操作を、情報端末の把持状態に応じて自動で適切に切り替えられる。これにより、情報端末を手にしていない、あるいは情報端末が遠くにある場合でも、自然な手段で家電を操作できる。たとえば、情報端末を把持している場合は情報端末による家電機器操作を行うが、情報端末を把持していない場合は対象家電機器側のセンサを起動して、ユーザは対象家電機器に直接ジェスチャ、音声等で指示することができる。また、情報端末を手にするだけで家電の状況に関連する情報を簡単に参照できる。