"互いに並列に接続された複数の直列電池ユニットと、制御手段とを具備し、前記複数の直列電池ユニットのそれぞれは、直列に接続された複数のセルと電流制御素子とを備え、前記制御手段は、前記電流制御素子のそれぞれに電流制御信号を供給し、前記電流制御素子は、それを流れる電流が前記電流制御信号の信号レベルに応じて変化するディスクリート素子であり、前記制御手段は、前記電流制御信号の信号レベルを、前記各直列電池ユニットを流れる電流を前記複数の直列電池ユニットについて共通に定められた所定の目標値になるように仮に決定し、仮に決定された前記電流制御信号の前記信号レベルを前記各直列電池ユニットに含まれる前記複数のセルそれぞれのセル温度及び内部抵抗に応答した電流調節を行うことによって前記電流制御信号の信号レベルを最終的に決定し、前記電流調節において、前記複数の直列電池ユニットのうち一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っており、前記一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルの内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、セル温度が所定の正常範囲の上限を超えているセルと、内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えているセルとが一致しない場合、前記一の直列電池ユニットを流れる電流が低減されるように前記電流制御信号の信号レベルが決定され、前記複数の直列電池ユニットのうち一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っており、且つ、前記一の直列電池ユニットに含まれる前記複数のセルの全ての内部抵抗が所定の正常範囲内である場合、前記電流調節は行われず、前記複数の直列電池ユニットのうち一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っており、且つ、前記所定数のセルの内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えている場合、前記電流調節は行われない組電池システム。請求項1に記載の組電池システムであって、前記電流調節において、前記複数の直列電池ユニットのうち一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、前記一の直列電池ユニットに含まれる前記複数のセルの全ての内部抵抗が所定の正常範囲内である場合、前記一の直列電池ユニットを流れる電流が低減されるように前記電流制御信号の信号レベルが決定され、前記電流調節において、前記一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、前記所定数のセルの内部抵抗が前記所定の正常範囲の上限を超えている場合、前記一の直列電池ユニットを流れる電流が低減されるように前記電流制御信号の信号レベルが決定され、前記一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうち、セル温度が所定の正常範囲の上限を超えているセルと、内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えているセルとが一致しない場合には、前記電流調節が行われない組電池システム。互いに並列に接続された複数の直列電池ユニットと、制御手段とを具備し、前記複数の直列電池ユニットのそれぞれは、直列に接続された複数のセルと電流制御素子とを備え、前記制御手段は、前記電流制御素子のそれぞれに電流制御信号を供給し、前記電流制御素子は、それを流れる電流が前記電流制御信号の信号レベルに応じて変化するディスクリート素子であり、前記制御手段は、前記電流制御信号の信号レベルを、前記各直列電池ユニットを流れる電流を前記複数の直列電池ユニットについて共通に定められた所定の目標値になるように仮に決定し、仮に決定された前記電流制御信号の前記信号レベルを前記各直列電池ユニットに含まれる前記複数のセルそれぞれのセル温度及び内部抵抗に応答した電流調節を行うことによって前記電流制御信号の信号レベルを最終的に決定し、前記電流調節において、前記複数の直列電池ユニットのうち一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、前記一の直列電池ユニットに含まれる前記複数のセルの全ての内部抵抗が所定の正常範囲内である場合、前記一の直列電池ユニットを流れる電流が低減されるように前記電流制御信号の信号レベルが決定され、前記電流調節において、前記一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうちの所定数のセルのセル温度が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、前記所定数のセルの内部抵抗が前記所定の正常範囲の上限を超えている場合、前記一の直列電池ユニットを流れる電流が低減されるように前記電流制御信号の信号レベルが決定され、前記一の直列電池ユニットに含まれる複数のセルのうち、セル温度が所定の正常範囲の上限を超えているセルと、内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えているセルとが一致しない場合には、前記電流調節が行われない組電池システム。請求項1乃至3のいずれかに記載の組電池システムであって、前記制御手段は、前記各直列電池ユニットを流れる電流のうち、前記電流調節によって調節される調節分の前記複数の直列電池ユニットについての総和がゼロになるように、前記電流制御信号の信号レベルを調節する組電池システム。請求項1乃至4のいずれかに記載の組電池システムであって、前記ディスクリート素子は、MOSFET、バイポーラトランジスタ、又はIGBTのいずれかである組電池システム。本発明の目的は、直列セル群の並列構成を採用する組電池について、各直列セル群に流れる電流の制御を、システムの信頼性を確保しながら低コストで実現するための技術を提供することにある。上記の目的を達成するために、本発明は、以下に述べられる手段を採用する。その手段の記述には、[特許請求の範囲]の記載と[発明を実施するための形態]の記載との対応関係を明らかにするために、[発明を実施するための形態]で使用される番号符号が付記されている。但し、付記された番号符号は、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲を限定的に解釈するために用いてはならない。本発明の一の観点では、組電池システム10が、互いに並列に接続された複数の直列電池ユニット1A~1Zと、制御手段9A~9Z、11とを具備する。前記複数の直列電池ユニット1A~1Zのそれぞれは、直列に接続された複数のセル4と電流制御素子5A~5Zとを備えている。前記制御手段9A~9Z、11は、前記電流制御素子5A~5Zのそれぞれに電流制御信号6A~6Zを供給する。前記電流制御素子5A~5Zとしては、それを流れる電流が前記電流制御信号6A~6Zの信号レベルに応じて変化するディスクリート素子が使用される。当該組電池システム10では、直列電池ユニットのそれぞれに流れる電流の制御がディスクリート素子によって行われるため、電流の制御を低コストで行い、これによりシステムの信頼性を確保することができる。好適な一実施形態では、前記制御手段9A~9Z、11は、前記複数の直列電池ユニットの各直列電池ユニット1xの前記電流制御素子5xに供給される前記電流制御信号6xの信号レベルを、前記各直列電池ユニット1xを流れる電流に応答して制御する。他の好適な実施形態では、前記制御手段9A~9Z、11は、前記複数の直列電池ユニット1A~1Zの各直列電池ユニット1xの前記電流制御素子5xに供給される前記電流制御信号6xの信号レベルを、前記各直列電池ユニット1xを流れる電流に加え、前記各直列電池ユニット1xに含まれる前記複数のセル4それぞれのセル温度及び内部抵抗に応答して制御する。この場合、前記制御手段9A~9Z、11は、前記電流制御信号6xの信号レベルを、前記各直列電池ユニット6xを流れる電流が前記複数の直列電池ユニット1A~1Zについて共通に定められた所定の目標値になるように仮に決定し、仮に決定された前記電流制御信号6xの信号レベルを前記各直列電池ユニット6xに含まれる前記複数のセル4それぞれのセル温度及び内部抵抗に応答して調節することによって前記電流制御信号6xの信号レベルを最終的に決定することが好ましい。また、前記制御手段9A~9Z、11が、前記各直列電池ユニット1xを流れる電流のうちの前記セル温度及び内部抵抗に応じて調節される調節分の前記複数の直列電池ユニット1A~1Zについての総和がゼロになるように、前記電流制御信号6xの信号レベルを調節することは一層に好ましい。他の好適な実施形態では、前記複数の直列電池ユニット1A~1Zに含まれる各直列電池ユニット1xの前記電流制御素子5xに供給される前記電流制御信号6xの信号レベルは、前記各直列電池ユニット1xに含まれる前記複数のセル4それぞれのセル電圧に応答して制御される。更に他の好適な実施形態では、前記複数の直列電池ユニット1A~1Zに含まれる各直列電池ユニット1xの前記電流制御素子5xに供給される前記電流制御信号6xの信号レベルは、前記各直列電池ユニット1xに含まれる前記複数のセル4の総電圧に応答して制御される。更に他の好適な実施形態では、前記複数の直列電池ユニット1A~1Zに含まれる各直列電池ユニット1xの前記電流制御素子5xに供給される前記電流制御信号6xの信号レベルは、前記各直列電池ユニット1xに含まれる前記複数のセル4のセル温度に応答して制御される。前記ディスクリート素子としては、MOSFET、バイポーラトランジスタ、又はIGBTが使用可能である。本発明によれば、直列セル群の並列構成を採用する組電池について、各直列セル群に流れる電流の制御をシステムの信頼性を確保しながら低コストで実現するための技術が提供される。第1の実施形態図3Aは、本発明の第1の実施形態の組電池システム10の構成を示す概念図である。組電池システム10は、正極端子2と負極端子3の間に互いに並列に接続された複数の直列電池ユニット1A~1Zを備えている。以下において、互いに区別しない場合には、直列電池ユニット1A~1Zを単に直列電池ユニット1と記載する。直列電池ユニット1A~1Zは、それぞれ、直列に接続されたn個nは、2以上の整数のセル4と電流制御素子5A~5Zとを備えている。電流制御素子5A~5Zは、それぞれ、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流即ち、直列電池ユニット1A~1Zに入出力される電流を制御する機能を有している。本実施形態では、電流制御素子5A~5Zとして、それを流れる電流の電流値が、それに供給される電流制御信号6A~6Zの信号レベルに応じて変化するディスクリート素子即ち、一つのパッケージに単一のデバイスが収容されている素子が使用される。電流制御素子5A~5Zとしては、例えば、パワーMOSFETmetaloxidesemiconductorfieldeffecttransistorが使用可能である。また、これ以外にもバイポーラトランジスタやIGBTInsulatorgatedBipolarTransistorが使用可能である。電流制御素子5A~5ZとしてパワーMOSFETが使用される場合、当該パワーMOSFETのゲートに電流制御信号6A~6Zが供給され、電流制御素子5A~5Zを流れる電流値は、電流制御信号6A~6Zの電圧レベルすなわち、パワーMOSFETのゲート電圧によって制御される。電流制御素子5A~5Zを制御する電流制御信号6A~6Zを生成するために、直列電池ユニット1A~1Zには、それぞれ、電流センサ7A~7Zと検出部8A~8Zと制御部9A~9Zとが設けられている。検出部8A~8Zは、それぞれ、電流センサ7A~7Zの出力信号から直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZを検出し、検出した電流値IA~IZをそれぞれに示すA列~Z列情報を制御部9A~9Zに供給する。制御部9A~9Zは、A列~Z列情報に示された電流値IA~IZに応答して電流制御信号6A~6Zを生成する。本実施形態では、電流制御信号6A~6Zは、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値が、いずれも、制御部9A~9Zに設定された所定の目標値に制御されるように生成される。制御部9A~9Zに設定される目標値は同一にされ、これにより直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が均等化される。本実施形態の組電池システム10では、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が電流制御素子5A~5Zによって制御され、これにより、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が均等化される。電流の均等化は、組電池システム10の健全性の向上に有効である。加えて、本実施形態では、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流を制御する電流制御素子5A~5Zとしてディスクリート素子が使用されているため、電流の制御を低コストで行うことができる。組電池システム10全体としての制御を最適化するためには、図3Bに示されているように、制御部9A~9Zを統括して制御する統合制御部11が設けられることが好適である。統合制御部11には、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZを示すセル電流情報が制御部9A~9Zから与えられ、統合制御部11は、これらのセル電流情報を基に制御部9A~9Zを制御する。一実施形態では、統合制御部11は、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流に異常がある場合、組電池システム10に入出力可能な電力を制限する電力制限動作や、充放電動作を停止するインタロック動作を行う。電力制限動作は、制御部9A~9Zに設定される目標値を低減することによって実現可能であり、インタロック動作は、電流制御素子5A~5Zをオフにして電流が流れないようにすることによって実現可能である。第2の実施形態図4Aは、本発明の第2の実施形態の組電池システム10の構成を示す概念図である。第2の実施形態では、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル電圧に応じて直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が制御される。より具体的には、第2の実施形態では、各直列電池ユニット1xxは、A~Zのセル4のそれぞれに電圧センサ図示されないが設けられる。検出部8xは、その電圧センサの出力信号から、直列電池ユニット1xの各セル4のセル電圧V1~Vnを検出し、検出したセル電圧V1~Vnを示すx列情報を生成する。制御部9xは、直列電池ユニット1xの各セル4のセル電圧V1~Vnに応答して電流制御信号6xを生成する。一実施例では、制御部9xは、直列電池ユニット1xの各セル4のセル電圧V1~Vnの平均値に応答して電流制御信号6xを生成し、これにより直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流を制御する。詳細には、制御部9xには、セル電圧V1~Vnの平均値と電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表が記憶されており、制御部9xは、この関係表を基にして電流制御信号6xを生成する。セル電圧V1~Vnの平均値ではなく、セル電圧V1~Vnの最小値又は最大値に応答して電流制御信号6xが生成されてもよい。詳細には、充電時には、セル電圧V1~Vnの最大値に応答して電流制御信号6xが生成され、放電時には、セル電圧V1~Vnの最小値に応答して電流制御信号6xが生成される。制御部9xには、充電時におけるセル電圧V1~Vnの最大値と電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表と、放電時におけるセル電圧V1~Vnの最小値と電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表とが記憶されており、制御部9xは、これらの関係表を基にして電流制御信号6xを生成する。本実施形態の組電池システム10では、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が電流制御素子5A~5Zによって制御され、これにより、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル電圧V1~Vnの平均値が均等化され、又は、セル電圧V1~Vnの最小値及び最大値が均等化される。セル電圧V1~Vnの平均値、最小値、最大値の均等化は、組電池システム10の健全性の向上に有効である。第1の実施形態と同様に、組電池システム10全体としての制御を最適化するためには、図4Bに示されているように、制御部9A~9Zを統括して制御する統合制御部11が設けられることが好適である。統合制御部11には、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル電圧V1~Vnを示すセル電圧情報が制御部9A~9Zのそれぞれから与えられ、統合制御部11は、これらのセル電圧情報を基に制御部9A~9Zを制御する。一実施例では、統合制御部11は、制御部9A~9Zから供給されるセル電圧情報を基にして電流を直列電池ユニット1A~1Zのそれぞれに分配し、これにより、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の目標値を決定する。決定された目標値は、制御部9A~9Zに伝えられ、制御部9A~9Zに設定される。制御部9A~9Zは、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値が統合制御部11から与えられた目標値になるように電流制御信号6A~6Zを生成する。また、統合制御部11は、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル電圧V1~Vnに異常がある場合、組電池システム10に入出力可能な電力を制限する電力制限動作や、充放電動作を停止するインタロック動作を行う。電力制限動作は、制御部9A~9Zに設定される目標値を低減することによって実現可能であり、インタロック動作は、電流制御素子5A~5Zをオフにして電流が流れないようにすることによって実現可能である。第3の実施形態図5Aは、本発明の第3の実施形態の組電池システム10の構成を示す概念図である。第3の実施形態では、直列接続されたセル4の総電圧即ち、直列接続されたセル4のセル電圧の総和に応じて、直列電池ユニット1A~1Zのそれぞれを流れる電流が制御される。より具体的には、第3の実施形態では、各直列電池ユニット1xxは、A~Zのそれぞれに、直列接続されたセル4の総電圧を計測する電圧センサ図示されないが設けられる。検出部8xは、その電圧センサの出力信号から、直列接続されたセル4の総電圧Vxを検出し、検出したセル電圧Vxを示すx列情報を生成する。制御部9xは、直列電池ユニット1xの直列接続されたセル4の総電圧Vxに応答して電流制御信号6xを生成する。一実施例では、制御部9xには、直列接続されたセル4の総電圧Vxと電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表が記憶されており、制御部9xは、この関係表を基にして電流制御信号6xを生成する。本実施形態の組電池システム10では、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が電流制御素子5A~5Zによって制御され、これにより、直列電池ユニット1A~1Zの直列接続されたセル4の総電圧VA~VZが均等化される。総電圧VA~VZの均等化は、組電池システム10の健全性の向上に有効である。第1及び第2の実施形態と同様に、組電池システム10全体としての制御を最適化するためには、図5Bに示されているように、制御部9A~9Zを統括して制御する統合制御部11が設けられることが好適である。統合制御部11には、直列電池ユニット1A~1Zそれぞれの、直列接続されたセル4の総電圧を示す総セル電圧情報が制御部9A~9Zから与えられ、統合制御部11は、これらの総セル電圧情報を基に制御部9A~9Zを制御する。一実施例では、統合制御部11は、制御部9A~9Zから供給される総セル電圧情報を基にして電流を直列電池ユニット1A~1Zのそれぞれに分配し、これにより、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の目標値を決定する。決定された目標値は、制御部9A~9Zに伝えられ、制御部9A~9Zに設定される。制御部9A~9Zは、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値が統合制御部11から与えられた目標値になるように電流制御信号6A~6Zを生成する。また、統合制御部11は、直列接続されたセル4の総電圧に異常がある場合、組電池システム10に入出力可能な電力を制限する電力制限動作や、充放電動作を停止するインタロック動作を行う。電力制限動作は、制御部9A~9Zに設定される目標値を低減することによって実現可能であり、インタロック動作は、電流制御素子5A~5Zをオフにして電流が流れないようにすることによって実現可能である。第4の実施形態図6Aは、本発明の第4の実施形態の組電池システム10の構成を示す概念図である。第4の実施形態では、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4の温度セル温度に応じて直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が制御される。より具体的には、第4の実施形態では、各直列電池ユニット1xxは、A~Zのセル4のそれぞれに温度センサ図示されないが設けられる。検出部8xは、その温度センサの出力信号から、直列電池ユニット1xの各セル4のセル温度t1~tnを検出し、検出したセル電圧t1~tnを示すx列情報を生成する。制御部9xは、直列電池ユニット1xの各セル4のセル温度t1~tnに応答して電流制御信号6xを生成する。一実施例では、制御部9xは、直列電池ユニット1xの各セル4のセル温度t1~tnの平均値に応答して電流制御信号6xを生成し、これにより直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流を制御する。詳細には、制御部9xには、セル温度t1~tnの平均値と電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表が記憶されており、制御部9xは、この関係表を基にして電流制御信号6xを生成する。電流制御信号6xは、セル温度t1~tnの平均値が高いほど当該直列電池ユニット1xを流れる電流が低減されるように生成されることが好ましい。これにより、平均的にセル温度t1~tn直列電池ユニット1xの電流が低減されて発熱が抑制され、組電池システム10の健全性を有効に向上させることができる。セル温度t1~tnの平均値ではなく、セル温度t1~tnの最高値に応答して電流制御信号6xが生成されてもよい。この場合、制御部9xには、セル温度t1~tnの最高値と電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表が記憶され、制御部9xは、この関係表を基にして電流制御信号6xを生成する。電流制御信号6xは、セル温度t1~tnの最高値が高いほど当該直列電池ユニット1xを流れる電流が低減されるように生成されることが好ましい。これにより、最高温度のセル4を含む直列電池ユニット1xの電流が低減されて発熱が抑制され、組電池システム10の健全性を有効に向上させることができる。セル温度t1~tnの最低値に応答して電流制御信号6xが生成されてもよい。この場合、制御部9xには、セル温度t1~tnの最低値と電流制御信号6xの信号レベルとの対応関係を示す関係表が記憶され、制御部9xは、この関係表を基にして電流制御信号6xを生成する。電流制御信号6xは、セル温度t1~tnの最低値が高いほど当該直列電池ユニット1xを流れる電流が低減されるように生成されることが好ましい。これにより、最低温度のセル4、即ち、内部抵抗が高いセル4を含む直列電池ユニット1xの電流が低減されてジュール熱による発熱が抑制され、組電池システム10の健全性を有効に向上させることができる。第1乃至第3の実施形態と同様に、組電池システム10全体としての制御を最適化するためには、図6Bに示されているように、制御部9A~9Zを統括して制御する統合制御部11が設けられることが好適である。統合制御部11には、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル温度t1~tnを示すセル温度情報が制御部9A~9Zから与えられ、統合制御部11は、これらのセル温度情報を基に制御部9A~9Zを制御する。一実施例では、統合制御部11は、制御部9A~9Zから供給されるセル温度情報を基にして電流を直列電池ユニット1A~1Zのそれぞれに分配し、これにより、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の目標値を決定する。決定された目標値は、制御部9A~9Zに伝えられ、制御部9A~9Zに設定される。制御部9A~9Zは、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値が統合制御部11から与えられた目標値になるように電流制御信号6A~6Zを生成する。また、統合制御部11は、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル温度t1~tnに異常がある場合例えば、あるセル4のセル温度tiが異常に高い場合や、空調の故障によりセル温度t1~tnが以上に低い場合等、組電池システム10に入出力可能な電力を制限する電力制限動作や、充放電動作を停止するインタロック動作を行う。電力制限動作は、制御部9A~9Zに設定される目標値を低減することによって実現可能であり、インタロック動作は、電流制御素子5A~5Zをオフにして電流が流れないようにすることによって実現可能である。第5の実施形態図7Aは、本発明の第5の実施形態の組電池システム10の構成を示す概念図である。第5の実施形態では、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値に加え、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル温度t1~tn及び内部抵抗r1~rnに基づいて直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が制御される。直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値に加え、セル温度t1~tnと内部抵抗r1~rnに基づいて直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流を制御することにより、組電池システム10の健全性を有効に向上させることができる。以下、第5の実施形態の組電池システム10を詳細に説明する。直列電池ユニット1A~1Zには、それぞれ、電流センサ7A~7Zが設けられ、更に、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4には電圧センサと温度センサいずれも図示されないが設けられる。検出部8A~8Zは、電流センサ7A~7Zの出力信号から直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZを検出し、電圧センサの出力信号から、各セル4のセル電圧V1~Vnを検出し、さらに、温度センサの出力信号から、セル温度t1~tnを計測する制御部9A~9Zは、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZと、各セル4のセル電圧V1~Vnから、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4の内部抵抗r1~rnを算出する。各セル4の内部抵抗は、セル4を流れる電流即ち、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の変化分を、当該セル4のセル電圧の変化分で割ることによって算出される。即ち、ある直列電池ユニット1xのセル4の内部抵抗riは、下記式によって算出される:ri=ΔIx/ΔVi,ここで、ΔIxは、或る期間における電流の変化分であり、ΔViは、当該期間における電圧の変化分である。直列電池ユニット1A~1Zに入出力される電流や各セル4の電圧は、通常、常に変化しているので、このような手法によって各セル4の内部抵抗を検出することができる。更に、制御部9A~9Zは、各セル4のセル温度t1~tnと内部抵抗r1~rnとに応答して、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流を制御する電流制御信号6A~6Zを生成する。電流制御信号6A~6Zの信号レベルは、下記のようにして決定される:制御部9A~9Zは、電流制御信号6A~6Zの信号レベルを、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZが所定の共通の目標値になるように仮に決定する。電流制御信号6A~6Zの信号レベルの仮の決定は、電流センサ7A~7Zを用いて検出された直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZに応答して行われる。これにより、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流IA~IZは、基本的には均等化される。更に、制御部9A~9Zは、仮に決定された電流制御信号6A~6Zの信号レベルを各セル4のセル温度t1~tnと内部抵抗r1~rnとに応じて調整することにより、最終的に電流制御素子5A~5Zに供給される電流制御信号6A~6Zの信号レベルを決定し、これにより、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流を制御する。図8は、このような手法による直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の制御の概念図である。第5の実施形態による制御によれば、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流は、共通の目標値に対応する固定分と、セル温度t1~tnと内部抵抗r1~rnとに応じて調整される調整分とで構成される。図9は、一実施例における、各直列電池ユニット1xの電流制御素子5xに供給される電流制御信号6xの信号レベルの調整の方法を示す表である。電流制御信号6xの信号レベルの調整は、例えば、下記のようにして行われる:a直列電池ユニット1xの全てのセル4のセル温度t1~tnが、所定の正常範囲内である場合この場合、各セル4の内部抵抗r1~rnに関わらず、電流制御信号6xの信号レベルの補正は行われない。ただし、一部のセル4の内部抵抗が高い場合、セル4の結線の緩みが想定されるため、制御部9xは、メンテナンスが必要な旨を示すアラームを出力する。ここで、一部のセル4とは、1個以上q個以下ただし、qは、セル4の総数nの半数未満であるように定められた所定数のセル4を意味している下記のb、cの場合についても同様である。b直列電池ユニット1xの一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の上限を超えている場合一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の上限を超える一方、全セル4の内部抵抗r1~rnが所定の正常範囲内である場合には、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が低減されるように電流制御信号6xの信号レベルが補正される。このような動作は、当該一部のセル4の環境温度が高いことを想定したものである。また、一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、当該一部のセル4の内部抵抗も所定の正常範囲の上限を超えている場合、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が低減されるように電流制御信号6xの信号レベルが補正される。このような動作は、当該一部のセル4が劣化していることを想定したものである。一方、セル温度が所定の正常範囲の上限を超えているセル4と、内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えているセル4とが一致しない場合には、電流制御信号6xの信号レベルは補正されない。このような動作は、一部のセル4の環境温度が高いものの、組電池システム10の動作に影響がないことを想定したものである。c直列電池ユニット1xの一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っている場合一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っている一方、全セル4の内部抵抗r1~rnが所定の正常範囲内である場合には、電流制御信号6xの信号レベルは補正されない。このような動作は、当該一部のセル4の環境温度が低いことを想定したものである。また、一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っており、且つ、当該一部のセル4の内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えている場合にも、電流制御信号6xの信号レベルは補正されない。このような動作は、当該一部のセル4の環境温度が低いことを想定したものである。一方、一部のセル4のセル温度が所定の正常範囲の下限を下回っており、一部のセル4の内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えており、且つ、セル温度が所定の正常範囲の下限を下回るセル4と、内部抵抗が所定の正常範囲の上限を超えるセル4とが、一致しない場合には、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流が低減されるように電流制御信号6xの信号レベルが補正される。このような動作は、当該一部のセル4が劣化していることを想定したものである。このような動作によれば、本実施形態の組電池システム10の健全性を有効に向上させることができる。第1乃至第4の実施形態と同様に、組電池システム10全体としての制御を最適化するためには、図7Bに示されているように、制御部9A~9Zを統括して制御する統合制御部11が設けられることが好適である。統合制御部11には、1直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値、2直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル温度t1~tn、及び3各セル4の内部抵抗r1~rnを示す情報が制御部9A~9Zから与えられ、統合制御部11は、制御部9A~9Zから受け取った情報を基に制御部9A~9Zを制御する。一実施例では、統合制御部11は、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の調整分の総和がゼロになるように、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の調整分を制御する。これは、各制御部9A~9Zにおける電流制御信号6xの信号レベルの調整量を統合制御部11が制御することによって行われる。また、統合制御部11は、直列電池ユニット1A~1Zの各セル4のセル温度t1~tn、セル電圧V1~Vn、直列電池ユニット1A~1Zを流れる電流の電流値IA~IZに異常がある場合、組電池システム10に入出力可能な電力を制限する電力制限動作や、充放電動作を停止するインタロック動作を行う。電力制限動作は、制御部9A~9Zに設定される目標値を低減することによって実現可能であり、インタロック動作は、電流制御素子5A~5Zをオフにして電流が流れないようにすることによって実現可能である。以上には、本発明の実施形態が様々に記載されているが、本発明は、上記の実施形態に限定して解釈してはならない。例えば、図3A、図4A、図5A、図6A、図7Aには、制御部9A~9Zが互いに別々に設けられている構成が開示されているが、制御部9A~9Zの機能が単一の制御装置によって実現されてもよい。また、図3B、図4B、図5B、図6B、図7Bには、制御部9A~9Zと統合制御部11とが互いに別々に設けられている構成が開示されているが、制御部9A~9Zと統合制御部11の機能が単一の制御装置によって実現されてもよい。"