"第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する撮影部から、該第1の画像と該第2の画像とを取得するとともに、取得した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正する補正部と、前記補正部により補正された第1の画像と、該補正部により補正された第2の画像との差分画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された差分画像からノイズを除去する除去部と、前記除去部によりノイズが除去された差分画像を、前記第1の画像と合成する合成部とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記除去部は、前記生成部により生成された差分画像に、着目画素と画素値の差の大きな画素ほど重み付けを小さくするフィルタを適用することで、当該差分画像からノイズを除去することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。コンピュータが実行する画像処理方法であって、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い露光時間で第2の画像を撮影する処理により、該第1の画像と該第2の画像とを取得するとともに、取得した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正し、前記位置ずれを補正する処理により補正された第1の画像と、該位置ずれを補正する処理により補正された第2の画像との差分画像を生成し、前記差分画像を生成する処理により生成された差分画像からノイズを除去し、前記ノイズを除去する処理によりノイズが除去された差分画像を、前記第1の画像と合成することを特徴とする画像処理方法。コンピュータに、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する処理により、該第1の画像と該第2の画像とを取得するとともに、取得した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正し、前記位置ずれを補正する処理により補正された第1の画像と、該位置ずれを補正する処理により補正された第2の画像との差分画像を生成し、前記差分画像を生成する処理により生成された差分画像からノイズを除去し、前記ノイズを除去する処理によりノイズが除去された差分画像を、前記第1の画像と合成する処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。しかしながら、上記の従来技術では、手ぶれの補正にかかる演算量が大きいという問題があった。例えば、上記の従来技術では、ノイズ除去フィルタリングを行った上でαブレンドを行うので、手ぶれの補正にかかる演算量が大きかった。開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、少ない演算量で手ぶれを補正することができる画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。本願の開示する技術は、一つの態様において、補正部と、生成部と、除去部と、合成部とを備える。補正部は、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する撮影部から、第1の画像と第2の画像とを取得するとともに、取得した第1の画像と第2の画像との位置ずれを補正する。生成部は、補正部により補正された第1の画像と、該補正部により補正された第2の画像との差分画像を生成する。除去部は、生成部により生成された差分画像からノイズを除去する。合成部は、除去部によりノイズが除去された差分画像を、第1の画像と合成する。本願の開示する技術の一つの態様によれば、少ない演算量で手ぶれを補正することができるという効果を奏する。以下に、本願の開示する画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。本願の開示する画像処理装置は、例えば、デジタルカメラ、或いはデジタルカメラ機能付きの携帯電話やスマートフォンなどの携帯情報端末に対応する。また、この画像処理装置は、静止画を表示する場合、或いは動画像を表示する場合のいずれにも適用される。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。実施例1に係る画像処理装置の機能構成の一例について説明する。図1は、実施例1に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。図1に示すように、この画像処理装置100は、光学系110と、撮像センサー120と、信号処理部130と、記憶部140と、制御部150とを有する。光学系110は、所定の視野領域に存在する被写体からの光を集光する。例えば、光学系110は、後述する制御部150からの露出制御により指定された絞りとシャッタースピードで被写体からの光を集光し、撮像センサー120を露光する。また、例えば、光学系110は、絞りを一定とし、シャッタースピードを変更することで、露光時間を変更しつつ複数回連続して撮像センサー120を露光する。また、例えば、光学系110は、レンズと、絞りと、シャッターとに対応する。なお、露出及び露光は、撮像センサー120に集光された光が照射されることを示す。また、露光中に焦点がずれることなどが原因で、撮影画像におけるエッジ部の勾配がなまり、撮影画像がぼやけてしまう現象を手ぶれと称する。手ぶれは、例えば、シャッターボタンを押した際に手の位置がぶれることや、撮影中の車載カメラの位置が路面の段差の影響でぶれることにより生じる。撮像センサー120は、光学系110により露光された光を撮像し、電荷量へ変換することで、アナログ画像信号を生成する。例えば、撮像センサー120は、異なる露光時間で2枚の画像を連続で撮像する。ここで、2枚の画像のうち、露光時間の長い方の画像を長時間露光画像又は第1の画像と称し、露光時間の短い方の画像を短時間露光画像又は第2の画像と称する。例えば、撮像センサー120は、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子に対応する。なお、撮像センサー120は、撮影部の一例である。信号処理部130は、撮像センサー120により生成されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。例えば、信号処理部130は、制御部150からの制御によりホワイトバランスの設定や明るさを合わせ、アナログ-デジタル変換することでデジタル画像信号を生成する。例えば、短時間露光画像が長時間露光画像の8分の1の露光時間で撮像された場合には、信号処理部130は、短時間露光画像のゲイン値を8倍することで、短時間露光画像と長時間露光画像との明るさを合わせる。そして、信号処理部130は、短時間露光画像と長時間露光画像とを記憶部140に格納する。なお、ここで生成されるデジタル画像信号は、例えば、RGB画像であるが、これに限定されるものではなく、YCbCrやYUVなどの他の表色系で表される画像であっても良い。記憶部140は、デジタル画像信号を記憶する。例えば、記憶部140は、RAMRandomAccessMemory、フラッシュメモリFlashMemoryなどの半導体メモリ素子に対応する。制御部150は、連続で撮像された短時間露光画像及び長時間露光画像を用いて、手ぶれを補正した出力画像を生成する。図2は、実施例1に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。図2に示すように、制御部150は、補正部151と、生成部152と、除去部153と、合成部154とを有する。補正部151は、連続で撮像された短時間露光画像及び長時間露光画像を記憶部140から取得し、取得した短時間露光画像及び長時間露光画像の位置ずれを補正する。ここで、位置ずれとは、連続で撮像された短時間露光画像及び長時間露光画像の撮像間隔の差に起因するものであり、各画像における被写体の位置のずれに対応する。なお、位置ずれを補正する処理を位置合わせ処理とも称する。例えば、補正部151は、一方の画像から複数のエッジが交差する点を特徴点として抽出し、抽出した特徴点をもう一方の画像内で探索することで、被写体の対応付けを行う。そして、補正部151は、対応する被写体が重なるように、いずれか一方、或いは両方の画像における画素位置を平行移動させることで、位置ずれを補正する。なお、位置ずれの補正方法は、この方法に限定されるものではなく、例えば、ジャイロセンサーによって検出される位置ずれ量を用いても良い。また、他の方法として、特開2001-34756号公報や特開平8-87585号公報、特開平10-83442号公報などに記載のいかなる従来技術でも適用できる。図3は、補正部により補正された長時間露光画像の一例を示す図である。また、図4は、補正部により補正された短時間露光画像の一例を示す図である。図3及び図4では、画像を1次元の信号として説明する。図3及び図4の縦軸は画素のレベル値を示し、横軸は画素の位置を示す。このレベル値は、例えば、RGBで表現される画像のうちR成分を示し、0~255の256階調で表される。また、画素の位置は、例えば、画像を任意の位置の縦又は横の1ライン方向に見た場合の位置である。例えば、補正部151は、長時間露光画像及び短時間露光画像のR成分を処理対象として位置ずれを補正する。ここで、短時間露光画像の特徴は、エッジ部の勾配がなまっていないものの、ノイズが多いことである。一方、長時間露光画像の特徴は、ノイズが少ないものの、エッジ部の勾配がなまっていることである。そして、補正部151は、位置ずれを補正した長時間露光画像を生成部152と合成部154とに出力する。また、補正部151は、位置ずれを補正した短時間露光画像を生成部152に出力する。なお、ここでは、RGBで表現される画像のうちR成分を処理対象とした場合を説明したが、他の成分についても同様の処理が行われるものとする。また、処理対象はRGB画像に限定されるものではなく、YCbCrやYUVなどの他の表色系で表される画像にも同様に適用できる。生成部152は、補正部151により補正された長時間露光画像及び短時間露光画像の差分画像を生成する。例えば、生成部152は、短時間露光画像から長時間露光画像を減算することで、差分画像を生成する。図5は、生成部により生成された差分画像の一例を示す図である。図5の縦軸は画素のレベル値を示し、横軸は画素の位置を示す。このレベル値は、-128~128の256階調で表される。例えば、生成部152は、図4に示した短時間露光画像から図3に示した長時間露光画像を減算することで、図5に示す差分画像を生成する。この差分画像の特徴は、手ぶれを補正するためのエッジ成分と、短時間露光画像に由来するノイズ成分とを含むことである。そして、生成部152は、生成した差分画像を除去部153に出力する。除去部153は、生成部152により生成された差分画像からノイズを除去する。例えば、除去部153は、生成部152により生成された差分画像に、着目画素と画素値の差の大きな画素ほど重み付けを小さくするフィルタを適用することで、差分画像からノイズを除去し、手ぶれ補正成分を生成する。ここで適用されるフィルタは、例えば、バイラテラルフィルタである。ここで、バイラテラルフィルタについて説明する。バイラテラルフィルタは、エッジ保存型平滑化フィルタの一つである。バイラテラルフィルタは、空間方向のLPFLowpassfilterと画素値方向のLPFとを組み合わせ、着目画素と画素値の差の大きな画素ほど重み付けを小さくするフィルタである。すなわち、バイラテラルフィルタは、平滑化対象画素とレベル差が小さい周辺画素については相対的に重みを大きく採り、レベル差が大きい周辺画素については相対的に重みを小さく採ることで、着目画素の値を算出する。なお、ここではバイラテラルフィルタが適用される場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、エッジ保存型平滑化フィルタの一つであるイプシロンフィルタが適用されても良い。図6は、除去部により生成された手ぶれ補正成分の一例を示す図である。図6の縦軸は画素のレベル値を示し、横軸は画素の位置を示す。このレベル値は、例えば、-128~128の256階調で表される。例えば、除去部153は、図5に示した差分画像にバイラテラルフィルタを適用することで、図6に示す手ぶれ補正成分を生成する。この手ぶれ補正成分の特徴は、短時間露光画像に由来するノイズ成分が差分画像から除去された結果、手ぶれを補正するためのエッジ成分のみを含むことである。そして、除去部153は、生成した手ぶれ補正成分を合成部154に出力する。合成部154は、除去部153により生成された手ぶれ補正成分を、長時間露光画像と合成する。例えば、合成部154は、除去部153により生成された手ぶれ補正成分と、補正部151により補正された長時間露光画像とを加算することで、出力画像を合成する。図7は、合成部により合成された出力画像の一例を示す図である。図7の縦軸は画素のレベル値を示し、横軸は画素の位置を示す。このレベル値は、例えば、0~255の256階調で表される。例えば、合成部154は、図6に示した手ぶれ補正成分と、図3に示した長時間露光画像とを加算することで、図7に示す出力画像を合成する。そして、合成部154は、合成した出力画像を記憶部140に格納する。図1の説明に戻る。制御部150は、光学系110に対して絞りやシャッタースピードなどの露出条件を指定する露出制御や、信号処理部130に対してホワイトバランスやゲイン値を設定する制御を行う。なお、制御部150の機能は、例えば、グラフィックスLSILargeScaleIntegrationやCPUCentralProcessingUnitが所定のプログラムを実行することで実現することができる。次に、実施例1に係る画像処理装置の処理手順について説明する。図8は、実施例1に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。図8に示す処理は、例えば、画像処理装置100に電源から電力が供給されている間、所定時間間隔で実行される。図8に示すように、撮像センサー120が長時間露光画像及び短時間露光画像を撮像するとステップS101,Yes、補正部151は、短時間露光画像及び長時間露光画像の位置ずれを補正するステップS102。生成部152は、補正部151により補正された長時間露光画像及び短時間露光画像の差分画像を生成するステップS103。例えば、生成部152は、短時間露光画像から長時間露光画像を減算することで、差分画像を生成する。除去部153は、生成部152により生成された差分画像からノイズを除去し、手ぶれ補正成分を生成するステップS104。例えば、除去部153は、生成部152により生成された差分画像にバイラテラルフィルタを適用することで、差分画像からノイズを除去し、手ぶれ補正成分を生成する。そして、合成部154は、除去部153により生成された手ぶれ補正成分を、長時間露光画像と合成することで、出力画像を合成するステップS105。次に、実施例1に係る画像処理装置100の効果について説明する。画像処理装置100は、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する撮影部から、第1の画像と第2の画像とを取得するとともに、取得した第1の画像と第2の画像との位置ずれを補正する。画像処理装置100は、補正した第1の画像と第2の画像との差分画像を生成する。画像処理装置100は、生成した差分画像からノイズを除去する。画像処理装置100は、ノイズを除去した差分画像を、第1の画像と合成する。このため、画像処理装置100は、少ない演算量で手ぶれを補正することができる。例えば、画像処理装置100は、αブレンドを行うことなく手ぶれを補正するので、少ない演算量で手ぶれを補正することができる。例えば、αブレンドは、処理に掛け算処理が含まれる。掛け算処理は、演算負荷を大きくする一因である。よって、実施例1に係る画像処理装置100は、αブレンドを用いる画像処理と比較して、少ない演算量で手ぶれを補正することができる。また、例えば、αブレンドを用いる従来技術では、短時間露光画像と長時間露光画像との差分値に応じて画素ごとの合成比率を割り当てていた。このため、従来技術では、ノイズに起因して大きな差分値が算出された場合には、この画素に対して、誤ってエッジ部と同様の合成比率を割り当ててしまうこととなり、違和感のある画像を合成していた。これに対して、画像処理装置100は、αブレンドを行うことなく手ぶれを補正するので、違和感のある画像を合成することを防止することができる。また、例えば、αブレンドを用いる従来技術では、短時間露光画像と長時間露光画像との位置ずれに起因して大きな差分値が算出された場合には、この画素に対して、誤ってエッジ部と同様の合成比率を割り当ててしまう。つまり、αブレンドを用いる従来技術では、手ぶれを補正した画像の精度が、位置合わせ処理の精度に依存していた。これに対して、画像処理装置100は、αブレンドを行うことなく手ぶれを補正するので、位置合わせ処理の精度に依存することなく、手ぶれを補正することができる。実施例1では、画像処理装置がバイラテラルフィルタを用いてノイズを除去する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ウェーブレット変換を応用したノイズ除去方法を適用しても良い。そこで、実施例2では、画像処理装置がウェーブレット変換を応用したノイズ除去方法を適用する場合について説明する。実施例2に係る画像処理装置の機能構成の一例について説明する。図9は、実施例2に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。図9に示すように、この画像処理装置200は、光学系110と、撮像センサー120と、信号処理部130と、記憶部140と、制御部210とを有する。このうち、図9に示す光学系110と、撮像センサー120と、信号処理部130と、記憶部140の説明は、図1に示した光学系110と、撮像センサー120と、信号処理部130と、記憶部140の説明と同様である。制御部210は、図1に示した制御部150と同様の機能を有する。図10は、実施例2に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。図10に示すように、制御部210は、補正部151と、生成部152と、除去部211と、合成部154とを有する。このうち、図10に示す補正部151と、生成部152と、合成部154の説明は、図2に示した補正部151と、生成部152と、合成部154の説明と同様である。除去部211は、生成部152により生成された差分画像からノイズを除去する。例えば、除去部211は、生成部152により生成された差分画像に、ウェーブレット変換を応用したノイズ除去方法を適用することで、差分画像からノイズを除去し、手ぶれ補正成分を生成する。図11は、実施例2に係る除去部の機能構成を示すブロック図である。図11に示すように、除去部211は、変換部211aと、ノイズ除去部211bと、逆変換部211cとを有する。変換部211aは、ウェーブレット変換を行うことで、差分画像を複数の周波数帯域画像に分解する。図12は、変換部の処理を説明するための図である。図12に示すように、変換部211aは、差分画像Iに対して、ローパスフィルタに該当するスケーリングフィルタSFとハイパスフィルタに該当するウェーブレットフィルタWFとをそれぞれ適用する。そして、変換部211aは、ウェーブレットフィルタを通過した高周波信号に対して、ダウンサンプリングを行って水平方向1/2に間引きすることで、水平方向高周波成分Hのサブバンドデータを生成する。また、変換部211aは、スケーリングフィルタを通過した低周波信号に対して、ダウンサンプリングを行って水平方向1/2に間引きすることで、水平方向低周波成分Lのサブバンドデータを生成する。変換部211aは、水平方向低周波成分Lに対して、スケーリングフィルタとウェーブレットフィルタとをそれぞれ適用する。そして、変換部211aは、ウェーブレットフィルタを通過した水平方向低周波成分Lの高周波信号に対して、ダウンサンプリングを行って垂直方向1/2に間引きすることで、水平方向低周波垂直方向高周波成分LH1のサブバンドデータを生成する。また、変換部211aは、スケーリングフィルタを通過した水平方向低周波成分Lの低周波信号に対して、ダウンサンプリングを行って垂直方向1/2に間引きすることで、水平垂直方向低周波成分LL1のサブバンドデータを生成する。変換部211aは、水平方向高周波成分Hに対して、スケーリングフィルタとウェーブレットフィルタとをそれぞれ適用する。そして、変換部211aは、ウェーブレットフィルタを通過した水平方向高周波成分Hの高周波信号に対して、ダウンサンプリングを行って垂直方向1/2に間引きすることで、水平垂直方向高周波成分HH1のサブバンドデータを生成する。また、変換部211aは、スケーリングフィルタを通過した水平方向高周波成分Hの低周波信号に対して、ダウンサンプリングを行って垂直方向1/2に間引きすることで、水平方向高周波垂直方向低周波成分HL1のサブバンドデータを生成する。このように、変換部211aは、水平垂直方向低周波成分LL1、水平方向低周波垂直方向高周波成分LH1、水平垂直方向高周波成分HH1、水平方向高周波垂直方向低周波成分HL1の4つの周波数帯域画像に差分画像を分解する。そして、変換部211aは、分解した4つの周波数帯域画像をノイズ除去部211bに出力する。図11の説明に戻る。ノイズ除去部211bは、変換部211aにより変換された複数の周波数帯域画像に対して、ノイズ除去を行う。例えば、ノイズ除去部211bは、周波数帯域画像の高周波成分LH1、HH1、HL1に対して、コアリング処理を行うことにより、周波数帯域画像のノイズを除去する。例えば、ノイズ除去部211bは、LH1、HH1、HL1の各周波数帯のサブバンドデータの係数値に対して、所定の閾値以下の係数値は一律0にして、それ以外の係数値はそのままの値にする処理を行うことにより、周波数帯域画像のノイズを除去する。そして、ノイズ除去部211bは、ノイズを除去した各周波数帯域画像を逆変換部211cに出力する。なお、閾値の設定は、LH1、HH1、HL1で、同じ閾値でも良いし、それぞれ異なってもかまわない。逆変換部211cは、ノイズ除去部211bにより出力された各周波数帯域画像に対してウェーブレット逆変換を行うことで、手ぶれ補正成分を生成する。図13は、逆変換部の処理を説明するための図である。図13に示すように、逆変換部211cは、サブバンドデータLL1、LH1、HH1、HL1に対して、ダウンサンプリングにより間引きされたデータを水増しするため、0を埋めて、垂直方向に2/1のアップサンプリングを行う。そして、逆変換部211cは、アップサンプリング後のHH1をウェーブレットフィルタに通し、アップサンプリング後のHL1をスケーリングフィルタに通して、その2つの結果を加算してHを再構成する。また、逆変換部211cは、アップサンプリング後のLH1をウェーブレットフィルタに通し、アップサンプリング後のLL1をスケーリングフィルタに通して、その2つの結果を加算してLを再構成する。逆変換部211cは、再構成したHとLに対して垂直方向に2/1のアップサンプリングを行う。逆変換部211cは、アップサンプリング後のHをウェーブレットフィルタに通し、アップサンプリング後のLをスケーリングフィルタに通し、その2つの結果を加算して手ぶれ補正成分Oを生成する。そして、逆変換部211cは、生成した手ぶれ補正成分を合成部154に出力する。このように、実施例2に係る画像処理装置200は、ウェーブレット変換を応用したノイズ除去方法を適用した場合にも、αブレンドを行うことなく手ぶれを補正するので、少ない演算量で手ぶれを補正することができる。さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、その他の実施例にて実施されても良い。そこで、以下では、その他の実施例について説明する。実施例1及び2において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。例えば、制御部150による露出制御が自動的に行われるものとして説明したが、手動的に行われても良い。この他、上述文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、記憶部140に記憶されるデジタル画像信号は、例えば、RGBで表された画像であっても良く、YCbCrやYUVなどの他の表色系で表される画像であっても良い。また、図1,9に示した画像処理装置100,200の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、画像処理装置100,200の分散統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。例えば、図1に示した制御部150の手ぶれ補正にかかる機能をサーバに持たせ、かかるサーバと画像処理装置100とが協働することで、手ぶれを補正しても良い。また、例えば、図1に示した光学系110、撮像センサー120、信号処理部130及び記憶部140にかかる機能を外部装置に持たせ、かかる外部装置から撮影済みの画像を画像処理装置100が取得することで、手ぶれを補正しても良い。すなわち、画像処理装置100は、補正部151と、生成部152と、除去部153と、合成部154とを有する。補正部151は、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影し、撮影した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正する。生成部152は、補正部151により補正された第1の画像と、その補正部151により補正された第2の画像との差分画像を生成する。除去部153は、生成部152により生成された差分画像からノイズを除去する。合成部154は、除去部153によりノイズが除去された差分画像を、補正部151により補正された第1の画像と合成する。また、画像処理装置100,200は、画像処理装置100,200の各機能を既知の情報処理装置に搭載することによって実現することもできる。既知の情報処理装置は、例えば、デジタルカメラ機能を搭載した携帯電話、PHSPersonalHandyphoneSystem端末、移動体通信端末またはPDAPersonalDigitalAssistantなどの装置に対応する。図14は、画像処理プログラムを実行するコンピュータを示す図である。図14に示すように、コンピュータ300は、各種演算処理を実行するCPU301と、ユーザからデータの入力を受け付ける入力装置302と、モニタ303とを有する。また、コンピュータ300は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読み取り装置304と、他の装置と接続するためのインターフェース装置305と、他の装置と無線により接続するための無線通信装置306とを有する。また、コンピュータ300は、各種情報を一時記憶するRAMRandomAccessMemory307と、ハードディスク装置308とを有する。また、各装置301~308は、バス309に接続される。また、コンピュータ300は、カメラと接続される。カメラは、図1に示した撮像センサー120に対応する。ハードディスク装置308には、図2に示した補正部151、生成部152、除去部153及び合成部154の各処理部と同様の機能を有する画像処理プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置308には、画像処理プログラムを実現するための各種データが記憶される。CPU301は、ハードディスク装置308に記憶された各プログラムを読み出して、RAM307に展開し、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータを図2に示した補正部151、生成部152、除去部153及び合成部154として機能させることができる。なお、上記の画像処理プログラムは、必ずしもハードディスク装置308に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ300が読み出して実行するようにしても良い。コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、例えば、CD-ROMやDVDディスク、USBメモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等に接続された装置にこのプログラムを記憶させておき、コンピュータ300がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしても良い。以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。付記1第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する撮影部から、該第1の画像と該第2の画像とを取得するとともに、取得した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正する補正部と、前記補正部により補正された第1の画像と、該補正部により補正された第2の画像との差分画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された差分画像からノイズを除去する除去部と、前記除去部によりノイズが除去された差分画像を、前記第1の画像と合成する合成部とを備えることを特徴とする画像処理装置。付記2前記除去部は、前記生成部により生成された差分画像に、着目画素と画素値の差の大きな画素ほど重み付けを小さくするフィルタを適用することで、当該差分画像からノイズを除去することを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。付記3コンピュータが実行する画像処理方法であって、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する処理により、該第1の画像と該第2の画像とを取得するとともに、取得した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正し、前記位置ずれを補正する処理により補正された第1の画像と、該位置ずれを補正する処理により補正された第2の画像との差分画像を生成し、前記差分画像を生成する処理により生成された差分画像からノイズを除去し、前記ノイズを除去する処理によりノイズが除去された差分画像を、前記第1の画像と合成することを特徴とする画像処理方法。付記4前記ノイズを除去する処理は、前記差分画像を生成する処理により生成された差分画像に、着目画素と画素値の差の大きな画素ほど重み付けを小さくするフィルタを適用することで、当該差分画像からノイズを除去することを特徴とする付記3に記載の画像処理方法。付記5コンピュータに、第1の露光時間で第1の画像を撮影するとともに、第1の露光時間よりも短い第2の露光時間で第2の画像を撮影する処理により、該第1の画像と該第2の画像とを取得するとともに、取得した該第1の画像と該第2の画像との位置ずれを補正し、前記位置ずれを補正する処理により補正された第1の画像と、該位置ずれを補正する処理により補正された第2の画像との差分画像を生成し、前記差分画像を生成する処理により生成された差分画像からノイズを除去し、前記ノイズを除去する処理によりノイズが除去された差分画像を、前記第1の画像と合成する処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。付記6前記ノイズを除去する処理は、前記差分画像を生成する処理により生成された差分画像に、着目画素と画素値の差の大きな画素ほど重み付けを小さくするフィルタを適用することで、当該差分画像からノイズを除去することを特徴とする付記5に記載の画像処理プログラム。"