主軸部と、第一の把持部と、前記主軸部に対し前記第一の把持部を折り曲げる第一の折曲部と、第二の把持部と、前記第一の把持部に対し前記第二の把持部を折り曲げる第二の折曲部と、第三の把持部と、前記第二の把持部に対し前記第三の把持部を折り曲げる第三の折曲部と、を有し、前記第一の把持部、前記第二の把持部、前記第三の把持部の延伸方向を同じくした場合に、前記第一の折曲部と前記第三の折曲部の折曲面は同一面であって、前記第一の折曲部と前記第二の折曲部の折曲面は垂直となっている手術用器具。前記主軸部に、主軸屈曲部を有する、請求項1記載の手術用器具。しかしながら、上記非特許文献1に記載の技術は、シンプルな構造であるため、大きさや形状が異なるそれぞれの臓器に適した圧排や把持挙上などの操作が困難であるといった課題がある。また、トロカールの径内に収まるように重ねられた複数の板状の部品により作業面が構成されるため、強度の確保が難しいといった課題がある。また、上記非特許文献2、3のように、複数のパーツに分解して体内へ導入した後に腹腔内で組み立てる技術は、体内においてパーツが脱落遺失してしまう危険性がある。また、構成によっては複数の創を設けてそのそれぞれからパーツを導入しなければならない場合があり、一つの手術器具のために2つ以上の開創を要求してしまうため、低非侵襲性の観点から課題を残す。そこで、本発明は上記課題を解決し、非侵襲性を確保しつつ、操作性強度に優れ、パーツ脱落のおそれも少ない手術用器具を提供することを目的とする。上記課題を解決する一の手段に係る手術用器具は、主軸部と、第一の把持部と、主軸部に対し第一の把持部を折り曲げる第一の折曲部と、第二の把持部と、第一の把持部に対し第二の把持部を折り曲げる第二の折曲部と、第三の把持部と、第二の把持部に対し第三の把持部を折り曲げる第三の折曲部と、を有し、第一の把持部、第二の把持部及び第三の把持部の延伸方向を同じくした場合に、第一の折曲部と第三の折曲部の折曲面は同一面であって、第一の折曲部と第二の折曲部の折曲面は垂直となっている。以上本発明により、非侵襲性を確保しつつ、操作性強度に優れ、パーツ脱落のおそれも少ない手術用器具を提供することを目的とする。以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は多くの異なる形態による実施が可能であって、以下に示す実施形態、実施例の例示にのみ限定されるわけではない。実施形態1図1は、本実施形態にかかる手術用器具以下本手術用器具という。1の概略を示す斜視図である。本図で示すように、本手術用器具1は、主軸部2と、第一の把持部3と、主軸部2に対し第一の把持部3を折り曲げる第一の折曲部4と、第二の把持部5と、第一の把持部3に対し第二の把持部5を折り曲げる第二の折曲部6と、第三の把持部7と、第二の把持部5に対し第三の把持部7を折り曲げる第三の折曲部8と、を有し、第一の把持部3及び第二の把持部5の延伸方向を同じくした場合に、第一の折曲部4と第三の折曲部8の折曲面は同一面であって、第一の折曲部4と第二の折曲部6の折曲面は垂直となっている。本実施形態において、主軸部2は、本手術用器具の主軸を定める部材であり、術者はこの主軸を把持して手術用器具の主軸を定める。なお本主軸部2において、主軸部2が延伸する方向延伸方向が主軸となっている。また主軸部2の内部には、第一乃至第三の把持部を折り曲げるためのワイヤが収納されている。なお、主軸部2の材質としては特に限定されるわけではないが、金属又は樹脂であることは好ましい一例である。また本実施形態において、第一の把持部3は、手術の際、様々な物を把持するために用いられる部材である。第一の把持部3の形状としては、一方向延伸方向に延びた棒状であることが好ましく、更に、第一の折曲部4、第二の折曲部6、第三の折曲部8に対し折り曲げ動作を行わせることができるよう、これらに接続されるワイヤを主軸部2に収納していることが好ましい。なお、第一の把持部3の材質としては特に限定されるわけではないが、金属又は樹脂であることは好ましい一例である。本実施形態において第一の折曲部4は、主軸部2に対し第一の把持部3を折り曲げるためのものである。第一の折曲部4には、主軸2と接続するための第一の軸41と、第一の把持部3と接続するための第二の軸42の二つの軸が設けられており、主軸部2に対し第一の把持部4を完全に180度に折り返すことができる。なおここで二つの軸は回転する必要から平行である。また、第一の折曲部4において折曲面とは、主軸及び第一の把持部が軸を中心に折り曲げられる際、主軸部2及び第一の把持部3が回転する面をいい、具体的には軸に対して垂直な面をいう。また本実施形態において、第二の把持部5は、上記第一の把持部3と同様、手術の際、様々な物を把持するために用いられる部材である。第二の把持部5の形状としては、一方向延伸方向に延びた棒状であることが好ましく、更に、第二の折曲部6、第三の折曲部8に対し折り曲げ動作を行わせることができるよう、これらに接続されるワイヤを主軸部2に収納していることが好ましい。なお、第二の把持部5の材質としては特に限定されるわけではないが、金属又は樹脂であることは好ましい一例である。本実施形態において第二の折曲部6は、第一の把持部3に対し第二の把持部5を折り曲げるためのものである。第二の折曲部6には、第一の把持部3と接続するための第一の軸61と、第二の把持部5と接続するための第二の軸62の二つの軸が設けられており、第一の把持部3に対し第二の把持部5を180度折り返すことができる。なおここで二つの軸は回転する必要から平行である。また、第二の折曲部6において折曲面とは、第一の把持部及び第二の把持部が軸を中心に折り曲げられる際、第一の把持部及び第二の把持部が回転する面をいい、具体的には軸に対して垂直な面をいう。また本実施形態において、第三の把持部7は、上記第一の把持部3と同様、手術の際、様々な物を把持するために用いられる部材である。第三の把持部7の形状としては、一方向延伸方向に延びた棒状であることが好ましく、更に、第三の折曲部8に対し折り曲げ動作を行わせることができるよう、これらに接続されるワイヤを主軸部2に収納していることが好ましい。なお、第三の把持部7の材質としては特に限定されるわけではないが、金属又は樹脂であることは好ましい一例である。本実施形態において第三の折曲部8は、第二の把持部5に対し第三の把持部7を折り曲げるためのものである。第三の折曲部8には、第二の把持部5と接続するための第一の軸81と、第三の把持部7と接続するための第二の軸82の二つの軸が設けられており、第二の把持部5に対し第三の把持部7を180度に折り返すことができる。なおここで二つの軸は回転する必要から平行である。また、第二の折曲部6において折曲面とは、第一の把持部及び第二の把持部が軸を中心に折り曲げられる際、第一の把持部及び第二の把持部が回転する面をいい、具体的には軸に対して垂直な面をいう。また本実施形態に係る手術用器具1は、第一の把持部3及び第二の把持部5の延伸方向を同じくした場合に、第一の折曲部4と第三の折曲部8の折曲面は同一面であって、第一の折曲部4と第二の折曲部6の折曲面は垂直となっている。このようにすることで、複数回折返し、手術の際、様々な物質を力強く保持することができるようになる。なおここで同一面とは、完全に一致することを含むのはもちろんであるが、許容できる程度の誤差を含みうる。ここで、本実施形態に係る手術用器具1の手術前動作について図面を用いて説明する。まず、術者は、通常の手法により、手術対象者の体表部に5~10mm程度の創を数箇所設け、トロカールを挿入し、そこから本実施形態に係る手術用器具1を挿入する。なお挿入の際、手術用器具1は、各把持部の延伸方向が同一に揃えられ、直線状となっている。また、本実施形態において、本手術用器具1には、この挿入状態において本手術用器具1が曲がってしまわないよう、変形分解補助パイプ9を一緒に挿入しておくことが好ましい。次に、術者は、第二の折曲部6により第二の把持部5及び第三の把持部7を折返し、第一の把持部3、主軸2と重ねる図2及び図3参照。この場合、第二の把持部5及び第三の把持部7と、第一の把持部3及び主軸2が密着するよう、主軸部2、第一の把持部3、第一の折曲部4、第二の把持部5、第三の把持部7、第三の折曲部8は、各把持部及び主軸の延伸方向が同一に揃えられた際、同一平面を形成するよう平面21、31、43、51、71、83が形成されていることが好ましい。なおこの折り返しの際、主軸部2及び各把持部に収納したワイヤを引っ張ることで折り返すことができる。上記実施形態1の例でも同様であるが、第三の把持部7を折返した際、この折り返した状態を確実に保持するとともに、後述の把持面の安定的な開閉を実現するため、第三の把持部7に、固定部76を設けておくことが好ましい。このようにすることで、手術用器具の強度を確保することができる。次に、術者は、変形分解補助パイプ9のみを抜き取り、第一の折曲部4及び第三の折曲部8により第一の把持部3及び第二の把持部5を折返し、主軸部2及び第三の把持部7と重ねる図4参照。この場合、第一の把持部3及び第二の把持部5と主軸部2及び第三の把持部7が密着して折り返しできるよう、第二の把持部5及び第三の把持部7が第一の把持部3、主軸部2と重なっている際、同一の平面を形成するよう平面22、32、52、72を有していることが好ましい。なおこの折り返しの際、主軸部及び各把持部に収納したワイヤを引っ張ることで折り返すことができる。またこの場合において、第一の折曲部4及び第三の折曲部8は、重なり合った状態で第一の把持部3と第二の把持部5を主軸2及び第三の把持部7に対して折り曲げることができるよう、位置が重なっていることが好ましく、このような構成とするため、第一の把持部3と第二の把持部5の長さ、寸法が同じであることが好ましい。本実施形態に係る手術用器具1は、このように複数折り返すことで、様々なものを把持することができる。具体的には、例えば図5で示すように、この折り曲げた状態で第二の折曲部5を折り曲げることで、主軸部2と第一の把持部3が形成する面と、第二の把持部5と第三の把持部7が形成する面によって、様々なものを把持することができるようになる。なおこの場合において、第三の把持部7は、この状態において上記面の開閉を阻害しないよう、二つに分割され、回転軸73を介して折り曲げ可能となるよう構成されていることが好ましい。なおこの場合において、二つに分割された第三の把持部7のうち、第三の折曲部8に近い側の部分74の長さは、第二の把持部5の長さと同じとなっていることが好ましい。以上、本実施形態に係る手術用器具は複数の把持部、複数の折曲部を有するため、複数回折り曲げ、重ね合わせることで、先端部を太くして強度を高く確保することができるだけでなく、面の開閉動作を行わせることができるため操作の容易性も確保でき、更に一つの連結した部材を用いているためパーツ脱落のおそれも少ない手術用器具となっている。なお本実施形態では、各把持部の折り返しにワイヤを用いた例を示しているが、折曲部にアクチュエータを内蔵させて折り返しさせる構造とすることも可能である。実施形態2図6は、本実施形態に係る手術用器具以下本手術用器具という。1の主軸部2の概略を示す斜視図である。本手術用器具1は、実施形態1と同様の構成であるが、更に、主軸部2に主軸屈曲部23を有していることが上記実施形態1と異なる。以下異なる点について具体的に説明する。本手術用器具1における主軸屈曲部23は、主軸部2を折り曲げることができるようにするための部材である。主軸折曲部23には、主軸屈曲部本体231と、接続される手元側先端から離れた側の主軸部を接続するための第一の軸232と、先端側の主軸部を接続するための第二の軸233の二つの軸が設けられており、両端の主軸部を折り返すことができる。なお折り返す角度については、適宜調整可能であるが、90度以下の範囲であることが好ましい。この場合において、主軸屈曲部23の両端に接続される主軸部2の角部及び主軸屈曲部23の角部には切り欠き234が形成されており折り曲げ動作を阻害しないようになっている。なおこの切り欠き234は、主軸部2側のみであっても、主軸屈曲部23のみであってもよい。また本実施形態における主軸部2及び主軸屈曲部23は、上記実施形態からも明らかであるように中空であり、この中空部分には各把持部を折り曲げるために用いられるワイヤ、折り曲げられた把持部を固定する又は開閉を行わせるためのロッドを収納することができる。使用者は、ワイヤを主軸部2に通し、この主軸部2に開けられた窓211等から出し、各把持部にひっかけて引っ張ることで、把持部を折りたたむことができる。また本実施形態においてロッドは、上記のとおり、折り曲げられた把持部を固定するロッド101、及び、先端の開閉を行わせるためのロッド102を収納することができる。このロッドの概要について図7乃至図9を用いて説明する。図7は、第三の把持部7が折り曲げられ、主軸部2の窓211に第三の把持部7に設けられた固定部76が挿入された場合に、この固定部76が主軸部2にひっかかった状態を示す図であり、ロッド101はこの状態を保持するために用いられるものである。本図は、主軸部2の主軸方向に対し垂直な面で切断した場合の断面の端面図である。また本実施形態において、ロッド101は、主軸屈曲部23によって主軸部2が折り曲がったとしても、この固定部76が主軸部2に引っかかった状態を維持することができるよう、主軸屈曲部23の第一の軸232、及び第二の軸233の二つの軸とそれぞれ同軸のロッド軸235、236を備えており、それぞれ複数のロッド構成部材に分割されている。なおこのロッド軸235、236は、主軸屈曲部23に対してより具体的には主軸屈曲部の第一の軸232及び第二の軸233に対して固定されている。図8は、軸部材の延伸方向における一断面図である。このようにロッド構成部材を複数に分割することで、主軸部2を折り曲げたとしても、引っかかった状態を安定的に維持することができる。また、本実施形態において、ロッド102は、主軸屈曲部23によって主軸部2が折り曲がったとしても、本手術用器具の先端部分を安定的に開閉することができるように設けられるものである。上記実施形態1の例でも同様であるが、例えば第三の把持部7にはロッドを引っ掛けるためのひっかけ部材77が配置されており、主軸部2の空洞には、ロッド102が挿入され、このロッド102の先端に設けられたひっかけ部1021に上記ひっかけ部材77を引っ掛け、主軸の方向に前後させることで先端部分を開閉することができる。この状態を説明する図を図9に示しておく。また、本実施形態では、上記のとおり、主軸屈曲部23によって主軸が折り曲げられるため、折り曲げた状態で安定的にロッドを先端側の主軸部の主軸方向に対し前後させることができるように構成されていることが好ましい。そのため、本実施形態では、ロッド102は、複数のロッド部材1022からなり、この複数のロッド部材がロッド軸1023を介して連続して接続されていることが好ましい。この状態は上記図8に示した通りである。本実施形態において、ロッド軸1023の各々は、主軸部2及び主軸屈曲部23に対して固定されておらず、各ロッド部材1022は主軸屈曲部の第一の軸及び第二の軸よりも短い。これらロッド軸1023が固定されていないことで、主軸部2及び主軸屈曲部23内を摺動することができるといった利点がある。以上、本実施形態によると、非侵襲性を確保しつつ、操作性強度に優れ、パーツ脱落のおそれも少ない手術用器具となり、更に、実施形態1に加え、主軸部の自由度も向上させることができる。