アイスクリームやシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った製品を小出しにするための小出し装置であって、多数回の小出しができる量の製品を保存するためのまとまった容量の容器であって、出口を有し、前記容器の内部容積を減少して前記出口を通して前記製品を絞り出すように変形可能に構成されている、前記まとまった容量の容器と、前記出口を通して前記容器から凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を小出しにするために、前記容器に対して圧力を加える小出し機構とを備え、前記小出し機構は、小出し動作のために前記容器に対して負荷を加えるように可動である小出しヘッドを備え、小出し動作の間、前記容器内の圧力をモニタし、小出し動作の間、前記モニタされる圧力に応答して前記小出し機構の動作を制御するように構成されている、装置。前記モニタされる圧力が所定の閾値に達した場合、制御システムが、前記小出しヘッドを介して前記容器に加えられる負荷を解除する、または減少するように構成されている、請求項1に記載の装置。前記小出し機構は、前記容器に対して負荷を加えるために前記小出しヘッドを駆動するモータを備え、前記モニタされる圧力が所定の閾値に達した場合、制御システムが、前記モータの動作を弱める、中断する、または停止するように構成されている、請求項1または請求項2に記載の装置。前記小出し機構は、小出し動作の間に前記容器の内部の圧力をモニタするために、力検出デバイス、たとえばロードセルを備える、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の装置。前記力検出デバイスは、前記小出しヘッドを介して前記容器に対して負荷を加える間、前記小出し機構が受ける反力をモニタするように配置されている、請求項4に記載の装置。前記小出し機構は、前記容器に対して負荷を加えるために前記小出しヘッドを駆動するモータを備え、前記容器の内部の圧力変化を示すために、制御システムが、前記モータを使用する小出し動作の間に電気的変化、たとえばモータ電流の変化をモニタするように構成されている、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の装置。前記制御システムは、小出し動作の間、前記モータ電流に応じて前記モータの動作を制御する、請求項6に記載の装置。前記モータは、たとえば、前記モータの電流によって示される所定のレベルに達するまで、前記容器に対する前記圧力を増加するために小出し準備完了状態にするために、第1の速度で動作するように制御され、次いで、弁機構が小出し動作のために開くように起動され、該起動に次いで、前記容器を圧縮してその出口を通して製品を絞り出すために第2の速度が起動され、前記第2の速度それは、前記第1の速度より遅くすることができるでの動作時間が、正常な動作状態の下で特定のサイズの小出し部分を小出しするのに関連する所望のレベルに予め設定されている、請求項7に記載の装置。前記小出し機構は、前記容器に対して負荷を加えるために前記小出しヘッドを駆動するモータを備え、前記モータの動作は、前記圧力が上側閾値に達したときに中断され、または弱められ、そして前記圧力が下側閾値に達したときに再始動され、または増進される、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の装置。前記小出し機構は、前記容器に対して負荷を加えるために前記小出しヘッドを駆動するモータを備え、前記モータの動作は、前記圧力が上側閾値に達したときに弱められ、または中断され、そして予め設定された時間の後に再始動され、または増進される、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の装置。アイスクリームやシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った製品を小出しにする方法であって、前記方法は、小出しにされる製品の容器を準備するステップであって、前記容器は、出口付きの本体を有しており負荷がかかることにより前記出口を通して製品が前記容器から絞り出されるものである、前記ステップと、小出し機構中に前記容器を取り付けるステップと、前記出口を通して前記容器から前記製品を絞り出すように、前記小出し機構を使用して前記容器に対して負荷を加えるステップと、前記製品の小出しにされる容積を制御するように弁機構を動作させるステップとを備え、前記小出し機構を介して前記容器に対して負荷を加える間、前記容器内の圧力をモニタし、前記モニタされる圧力が所定の閾値に達したときに前記加える負荷を調節するステップをさらに備える、方法。前記モニタされる圧力が前記所定の閾値に達した場合、前記容器に加える負荷を減少し、または解除する、請求項11に記載の方法。前記小出し機構は、モータ駆動部を備え、前記モニタされる圧力が所定の閾値に達した場合、前記モータ駆動部の動作を弱め、中断し、または停止する、請求項11または請求項12に記載の方法。前記モータの動作を、前記圧力が上側閾値に達したときに中断し、前記圧力が下側閾値に達した場合に再始動する、請求項11に記載の方法。前記モータの動作を、前記圧力が上側閾値に達したときに中断し、予め設定された時間の後に再始動する、請求項11に記載の方法。前記小出し機構は、力検出デバイス、たとえばロードセルを備え、該力検出デバイスは、小出し動作の間に前記容器の内部の圧力をモニタする、請求項11乃至請求項15のいずれかに記載の方法。前記小出し機構は、小出し動作のために前記容器に負荷を加えるモータを備え、前記容器の内部の圧力変化を示すために、制御システムが、前記モータを介する小出し動作の間に電気的変化、たとえばモータ電流の変化をモニタする、請求項11乃至請求項15のいずれかに記載の方法。アイスクリームやシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った製品を小出しにする方法であって、小出しにされる凍ったまたは半分凍った製品の容器を準備するステップであって、前記容器は、出口付きの本体を有しており、負荷がかかることにより前記出口を通して製品が前記容器から絞り出されるものである、前記ステップと、前記容器を小出し機構中に取り付けるステップと、前記出口を通して前記容器から前記製品を絞り出すように、前記小出し機構を使用して前記容器に対して負荷を加えるステップと、前記製品の小出しにされる容積を制御するように弁機構を動作させるステップとを備え、前記容器に対して負荷を加える間、前記容器内の圧力をモニタし、前記モニタされる圧力が所定の閾値に達したとき、製品のある容積を小出しにすることを可能にするために前記弁機構を開くステップをさらに備える、方法。前記小出し機構は、前記容器に対して負荷を加えるように可動である小出しヘッドを備え、前記弁機構を開くステップの前に、前記容器の内部の圧力を増加するように前記容器に対して前記小出しヘッドを駆動するステップをさらに備える、請求項18に記載の方法。前記小出し機構は、前記小出しヘッドの移動を制御するための駆動機構を備え、前記小出しヘッドを介して前記容器に対して負荷を加えるように前記駆動機構を動作させ、前記容器中の前記モニタされる圧力が閾値に達したとき、前記弁機構を開くステップをさらに備える、請求項19に記載の方法。前記弁機構が開かれているとき前記圧力がモニタされ、前記駆動機構の動作は、前記容器の内部の前記モニタされる圧力が下側閾値まで低下するまで、弱められ、または中断され、該下限閾値において、前記駆動機構は、前記容器に対して加える前記負荷を増加するように動作される、請求項20に記載の方法。前記圧力は、さらにモニタされ、前記駆動機構の動作は、前記圧力が上側閾値まで増加した場合、弱められ、または中断される、請求項21に記載の方法。前記圧力は、さらにモニタされ、前記駆動機構は、前記圧力が前記下側閾値に戻った場合、前記容器に加える前記負荷を増加するように動作される、請求項22に記載の方法。前記小出し機構は、力検出デバイス、たとえばロードセルを備え、該力検出デバイスは、小出し動作の間に前記容器の内部の圧力をモニタする、請求項18乃至請求項23のいずれかに記載の方法。前記小出し機構は、小出し動作のために前記容器に対して負荷を加えるモータを備え、前記容器の内部の圧力変化を示すために、制御システムが、前記モータを介する小出し動作の間に電気的変化、たとえばモータ電流の変化をモニタする、請求項18乃至請求項23のいずれかに記載の方法。容器からの製品の特定の小出し部分サイズの絞り出しを正確に制御する、および/またはモニタするように試みるとき、問題が生じる。この問題は、低温で凍ったまたは半分凍った製品を扱うとき、特に深刻になる可能性がある。本発明によって、上記に述べた問題の1つもしくは複数が、ならびに/または凍った砂糖菓子を小出しにする上で使用するための知られた小出し装置に、および/もしくは凍った砂糖菓子を小出しにする上で使用するための知られた容器に付随する1つもしくは複数の他の問題が、克服される、または軽減される。本発明の一態様によれば、請求項1に記載の装置が提供される。本発明の別の態様によれば、請求項11に記載の凍ったまたは半分凍った製品を小出しにする方法が提供される。本発明の別の態様によれば、請求項18に記載の凍ったまたは半分凍った製品を小出しにする方法が提供される。本発明の別の態様によれば、アイスクリームやシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を、前記凍ったまたは半分凍った砂糖菓子の多数回の小出しができる量の製品を収納する潰れる構造のまとまった容量の容器から小出しを行うための小出し装置が提供され、その装置は、前記凍ったまたは半分凍った砂糖菓子の多数回の小出しができる量の製品を収納する潰れる構造のまとまった容量の容器を受け入れるための区画を有する冷却される筺体と、前記容器に対して圧縮負荷を加えるために、前記区画内で可動である小出し機構とを備え、装置は、装置から製品のそれぞれの分量を小出しにする目的で容器に対して圧縮負荷を選択的に加えるために、小出し機構の自動操作を制御するための電子的制御システムを備える。例示する実施形態では、装置は、たとえば小出しにされる製品の特性および所望の状態に依存して、容器および製品を、その中で所望の冷却温度またはある範囲の温度に保つように構成される冷却される筺体を備える。例示する実施形態では、製品は、約-18°C~-20°Cの範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。例示する実施形態では、容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿って多数の蛇腹状部を有し、それらは、容器の閉端部に対する負荷の下で折り畳まれるように構成される。例示する実施形態では、容器は、出口を有し、その出口を通して製品が充填され、その後、容器から小出しにされ、その出口は、たとえば前記小出し機構を介して前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口で密封当接するものであって角度の付いた面を備える半径方向に突き出たカラーを有する。例示する実施形態では、容器は、製品を、装置から、たとえばコーン、小型容器またはカップなどの入れ物中に小出しにするための小出しノズルと連通するように配置される。例示する実施形態では、容器は、引き出しまたはカートリッジ上に位置決めされ、それは、筺体内において、伸ばされた位置または開位置たとえば、容器を装填する/取り出すためにと、収納された位置または閉位置たとえば、容器から製品を小出しにするための準備ができているとの間で可動である。例示する実施形態では、そのカートリッジは、開位置と閉位置の間で、たとえばカートリッジと筺体の間のガイドレールまたは別の機械的構成物上を筺体に対して摺動移動するように配置される。例示する実施形態では、カートリッジの移動は、実質的に水平軸上で行われる。例示する実施形態では、容器は、たとえばカートリッジが開位置にあるとき、直接カートリッジ中に装填される。例示する実施形態では、カートリッジは、上部の開いた区画たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面、および側面に対して直交する2つの端部を有するを画定し、したがって容器は、上側からカートリッジ中に装填することができる。例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジに対して進むように配置される。例示する実施形態では、小出し機構は、カートリッジ上に、たとえば区画の端壁上に取り付けられる。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば洗浄または保守のために、筺体から取り外すことができる。例示する実施形態では、筺体は、小出し機構が動作しているとき、カートリッジの開口または筺体に対する移動を防止するように構成されるロック構成を備える。例示する実施形態では、筺体は、多数のカートリッジを組み込み、それぞれが、容器を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構を有する。例示する実施形態では、カートリッジは、たとえば筺体内で並列に摺動移動するように、並んで配置される。例示する実施形態では、小出し機構は、はさみ式リンク機構を組み込み、それは、小出しヘッドを介して容器を圧縮するために、収縮位置と伸長位置の間で可動である。例示する実施形態では、小出しヘッドは、リンク機構の一方端部に取り付けられる。例示する実施形態では、リンク機構の移動軸は、概ね水平方向および/または筺体内のカートリッジの移動軸に対して平行である。例示する実施形態では、はさみ式リンク機構は、小出しヘッドの位置を伸長位置、または引き戻し位置とするために、互いに対して枢動移動するように配置される少なくとも4つの連結部材を備える。例示する実施形態では、小出し機構は、リードねじを駆動して回転させるためにモータを備える。例示する実施形態では、リードねじは、はさみ式リンク機構と協力し、したがって第1の方向のリードねじの回転によって、リンク機構が第1の方向に移動し、逆の場合も同じである。例示する実施形態では、リードねじは、リンク機構によって支えられ、したがってリンク機構が、その引き戻された位置からその伸ばされた位置に移動するにつれて、移動する。例示する実施形態では、モータの位置は、リンク機構がその引き戻された位置からその伸ばされた位置に移動するにつれて、変化する。例示する実施形態では、モータの移動方向は、リンク機構の移動軸に対して平行である。例示する実施形態では、リンク機構は、フレーム中に設けられ、それは、リンク機構がその上に取り付けられる後部プレートと、容器のネックを通して入れることができる開口部を備える前部プレートとを備える。例示する実施形態では、フレームは、筺体中に取り付けるために、前記カートリッジ中に組み込まれる。例示する実施形態では、本装置は、閉状態たとえば、そこでは製品の流れが防止される、および開状態たとえば、そこでは製品の流れが可能にされるがある弁機構を備える小出しノズルを備える。例示する実施形態では、弁部材が、概ね垂直であるチューブ中で、持ち上げられた開位置と下げられた閉位置の間で可動である。例示する実施形態では、弁機構は、たとえば弁部材と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させる。例示する実施形態では、弁機構は、自動的に制御される。例示する実施形態では、弁機構の動作は、制御システムからのコマンドに応答する。例示する実施形態では、小出しノズルは、手動で動作可能であって、たとえば弁部材の位置を制御する目的で閉状態と開状態の間で手動によって切り替えるために、小出しハンドルまたはレバーを備える。例示する実施形態では、レバーは、弁部材が閉位置にある第1の位置と、弁部材が開位置にある第2の位置との間で枢動可能である。例示する実施形態では、ハンドルまたはレバーは、弁部材を持ち上げて、ノズルを通して流れるのを可能にするために、下側位置から上側位置に手動で駆動するように配置される。例示する実施形態では、小出し機構の動作は、たとえばモータを介して自動化される。例示する実施形態では、制御システムが、弁機構と連通するように配置される。例示する実施形態では、装置は、装置からの製品の流れを選択的に可能にする/防止するために、手動で制御される弁機構を備えたとえば、上記で述べた種類の可動な弁部材を組み込む、そして装置は、弁機構が閉状態から開状態に切り替えられたとき、小出し動作のためにたとえば、ハンドルまたはレバーの移動を介して、小出し機構が容器に対して圧縮負荷を加える目的で起動されるように構成される。例示する実施形態では、弁機構を開状態から閉状態に切り替えると、モータが動作を停止し、それによって小出し動作が中断する、または終了する。例示する実施形態では、バルブの閉状態とバルブの開状態の間での切り替え作用は、特定の小出し動作たとえば、所望の部分サイズを得るためにを自動化する目的で、所定の期間モータを、またはモータもしくはリードねじの所定の動作を制御するために使用される。例示する実施形態では、制御システムは、部分の小出し動作の終了で弁機構を閉じるようにプログラムされる。例示する実施形態では、装置は、ある範囲の部分サイズを小出しにするように構成される。例示する実施形態では、装置は、1つまたは複数の異なる小出し部分サイズが小出し機構の動作によって小出しにされる状態に、操作者が制御システムを予め設定するのを可能にするために、スイッチ、ダイアルまたは他の調節可能なコントローラを備える。例示する実施形態では、装置は、制御パネルまたはユーザインターフェースを備え、したがって操作者は、たとえば完全に自動的に小出し動作を実施するように、小出し機構を起動することができる。例示する実施形態では、ユーザインターフェースは、たとえば、小さい、中間の、および大きい小出し部分サイズたとえば値段、サイズもしくは容積によって示されるを小出しにする、ならびに/または制限無しオプションによって連続的に小出しにすることなど、異なる小出し動作を表す多数の選択オプションを含む。例示する実施形態では、制御システムは、ユーザインターフェースを介してなされる選択またはコマンドに応答して動作可能である。例示する実施形態では、制御システムは、駆動モータを介して、選択またはコマンドに応答してリードねじの回転を制御するようにプログラムされる。例示する実施形態では、駆動モータは、回転可能な出力シャフトまたは他の回転可能な部品を有し、エンコーダ、たとえば光回転エンコーダが、前記回転可能なシャフト/部品と関連して配置され、それによって、前記シャフト/部品の回転数をモニタすることが可能になる。他の実施形態では、エンコーダは、リードねじまたは他のいずれもの回転部品と関連してリードねじとモータの間に配置され、したがって回転数は、モニタされ、小出しヘッドの移動または相対的な位置と合致させることができる。例示する実施形態では、制御システムは、たとえば容器から製品を絞り出すのに十分な圧力を保つために、小出し動作の間、容器の内部の圧力をモニタするようにプログラムされる。例示する実施形態では、ロードセルが、小出し動作の間、圧力をモニタするために設けられる。例示する実施形態では、ロードセルは、容器に対して負荷を加えている間、反力を検出するために、小出し機構の一部分になる。例示する実施形態では、制御システムは、容器の内部の圧力の変化を示すために、小出し動作の間の電気的な変化、たとえばモータ電流の変化をモニタするように構成される。例示する実施形態では、制御システムは、圧力が、閾値、たとえば製品が絞り出されるのには硬すぎることを示す閾値を超えた場合、駆動モータの動作を自動的に弱める、中断する、または停止するように構成される。例示する実施形態では、次いで、たとえば製品が、まだ絞り出されるのには硬すぎるかどうかを見るチェックとして、小出しヘッドによって加えられる負荷を、ある短い時間の後、増加することができる。圧力が、硬すぎるレベルに留まっている場合、モータは、小出しヘッドを引き戻し、別の容器とすぐに交換できる容器を呈するために、自動的に逆回転することができる。たとえば容器の変更の間に必要な時間を最小にするために、小出しヘッドが復帰方向で移動しているとき、モータにはより高い電圧を加えることができる。例示する実施形態では、装置は、たとえば正常な状態の下で容器から製品を絞り出すのに適した容器内の所定の圧力を生成するために、制御システムが弁機構を開くように動作する前に、容器に対して圧縮負荷を加えるように構成される。例示する実施形態では、制御システムは、予め設定した時間、たとえば小出し準備完了状態で、小出しヘッドをその位置または圧力に保持するようにプログラムされる。小出しヘッドが、予め設定した時間、小出し動作を実施せずに準備完了モードに保持されていることを制御システムが検出した場合、小出しヘッドは、待機状態たとえば、容器に対する負荷が減少される、または解除される状態に自動的に戻すことができる。同様に、制御システムは、小出し動作の後毎に、小出しヘッドを小出し準備完了状態に移し、その後、小出しヘッドが、予め設定した時間、さらなる小出し動作を実施せずに、その小出し準備完了モードに保持されていることを制御システムが検出した場合、自動的に待機状態に戻すことができる。例示する実施形態では、圧力データによって、容器の内部の圧力が、製品を出口から絞り出すのに十分であると示された場合、制御システムは、駆動モータの動作を弱める、または一次的に中断する。制御システムが、その点で駆動モータを一時的に停止するように構成される、上側閾値を示すことが望ましい場合がある。例示する実施形態では、圧力が最低限必要な値に達したことが検出されたとき、制御システムは、駆動モータを再起動するように構成される。このプロセスは、所望の小出し動作にたとえば、装置のユーザが選択したような特定の部分サイズを小出しにするために必要なだけ繰り返すことができ、モータの動作は、前記上側閾値と下側閾値の間に圧力を保つように調整される。例示する実施形態では、電気的な変化が、容器内の圧力の状態を示し、そしてモータが、所定のレベルに達するたとえば、モータの電流によって示されるまで、容器に対する圧力を増加するために小出し準備完了状態を得るために、第1の速度で動作するように制御される。例示する実施形態では、次いで、弁機構が開くように起動され、次いでそれによって、容器を圧縮して、その出口を通して製品を絞り出すために、第2の速度が起動される。例示する実施形態では、前記第2の速度それは、第1の速度より遅くすることができるで動作する時間が、正常の動作状態の下で特定の小出し部分サイズを小出しにするのに関連する所望のレベルに予め設定される。例示する実施形態では、本小出し装置の小出し動作は、たとえば装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジットカードリーダからなされた支払いに依存する。例示する実施形態では、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。本発明の別の態様によれば、本発明の上記の態様で使用するための容器が提供され、その容器は、変形可能であって自立構造の単体ブロー成形からなり、容器は、その長さ方向に沿った、容器の閉端部に対する負荷の下で折り畳まれるように構成される多数の蛇腹状部と、製品が通って充填され、その後、容器からの小出しが行われる出口であって、前記装置中で容器の閉端部に対して負荷を加える間、前記装置の入口と密封当接するものであって角度の付いた面を備える半径方向に突き出たカラーを有する出口とを有する。本発明の他の態様および特徴は、請求項、および添付図面を参照して例としてだけでなされる、例示する実施形態の以下の記述から明らかになるはずである。まず図1を見ると、食品、より具体的にはアイスクリームまたはシャーベットなどの凍ったまたは半分凍った砂糖菓子を小出しにするための装置を全体的に100で示す。装置100は、小出しにされる製品の容器104が中に着脱可能に収容される筺体102からなる。以下でより詳細に述べるように、装置100は、小出し機構106を備え、その一部分だけが図1に示されている。小出し機構106は、容器104から食品を絞り出すために、容器104を圧縮するように設けられる。容器104は、小出しノズル108と連通するように設けられている。容器104からの製品は、小出しノズル108を通して入れ物、たとえばコーンまたはカップ中に絞り出される。この実施形態では、小出しノズル108は、筺体102上に設けられている。筺体102は、受皿110をさらに備え、それは、小出しノズル108の下に配置されている。図1の実施形態では、容器104は、引き出しまたはカートリッジ112上に据えられ、それは、筺体102内で、延ばされた位置または開位置たとえば、容器104を装填する/または取り出すためにと収納位置または閉位置たとえば、容器104から製品を小出しできる位置との間で可動である。例示する実施形態では、カートリッジ112は、開位置と閉位置の間で、たとえばカートリッジ112と筺体102の間のガイドレールまたは別の機械的構成物上を筺体102に対して摺動移動するように配置される。例示の実施形態では、カートリッジ112の移動は、実質的に水平な軸線上で行われる。例示する実施形態では、容器104は、たとえばカートリッジ112が開位置にあるとき、直接カートリッジ112中に装填される。より具体的には、カートリッジ112は、上部が開いた区画たとえば、ベース、ベースに対して垂直である対向する側面および該側面に対して直交する2つの端部を有するを画定する。したがって、容器104は、上側から、すなわち、区画の開いた上部を通してカートリッジ112中に装填することができ、そのときカートリッジ112は、筺体102に対して適切に開いた位置にある。例示する実施形態では、小出し機構106は、カートリッジ112に対して動くように設けられている。例示する実施形態では、小出し機構106は、カートリッジ112上に、より具体的には区画の端壁上に取り付けられている。有利にも、カートリッジ112は、たとえば洗浄または保守のために、筺体102から取り外すことができ、小出し機構106は、カートリッジ112とともに筺体から取り外される。筺体102は、小出し機構106が動作しているとき、カートリッジ112の開状態となることまたは筺体102に対する移動を防止するように構成されるロック構成図示せずを備える。筺体102は、実際、容器104および製品をその中において冷却温度で保管するための冷却されるキャビネットである。具体的な温度または温度の範囲は、製品の特性および所望する小出しにされた後の状態に依存することになる。例示する実施形態では、製品は、約-18°C~-20°Cの範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。そのような実施形態では、その意図は、製品中に存在するすべての水分が凍った状態のままであることを確保し、それによって容器104の内部にある製品の保存可能な期間が、最善であることを確保することである。容器104中の製品内に凍っていない水分が存在するまたは現れると、水分のすべてが筺体102内にある間常に凍った状態のままである場合より急速なペースで、製品を劣化させる恐れがあることが理解されるはずであるたとえば、再冷凍効果の結果として。例示する実施形態では、筺体102は、冷却ユニット図示せずを備え、それは、アイスクリームまたはシャーベットなどの凍った砂糖菓子を所望の保存温度に保つのに適切ないずれもの形態のものとすることができる。例示する実施形態では、容器104は、冷却される筺体102中に全体的にすっかりと包み込まれている。例示する実施形態では、装置100は、氷の蓄積する領域を減少する、または無くすために、筺体102とカートリッジ112の間で、具体的には、いずれもの可動部品、物理的な接合領域の間で密接に協働するように構成される。これには、筺体102とカートリッジ112の間を、磁気を使用して閉鎖することができすなわち、収納位置のために、そして従来の冷凍庫キャビネット中のように、適切な場所に、具体的には、摺動部品上に、およびカートリッジ112と筺体102の間の接合領域上に加熱テープなどを備えることができる。図1の実施形態では、筺体102は、多数の容器104を受け入れるように構成される。より具体的には、筺体102は、多数のカートリッジ112を構成として有し、それぞれが、容器104を受け入れるように構成され、それぞれは、容器から製品を絞り出すために、それ自体の小出し機構106を有する。これによって、装置100を、様々な風味および/またはタイプの凍ったまたは半分凍った製品を小出しにするために使用することを可能にすることができる。図1の実施形態では、カートリッジ112は、並んで配置され、筺体102内で平行に摺動移動するように配置される。しかし、他の実施形態では、多数のカートリッジ112は、互いに異なって配置する、たとえば、一列に並んだ、または中心線をずらして配置されたノズル108および1個の受皿110と共に上下に配置することができる。例示の装置100は、2つの容器104からたとえば、同時に小出しにするように構成されているが、他の実施形態は、1つだけの容器104、または3つ以上の容器104を収容するように構成することができる。例示する実施形態では、装置100中で使用するための容器104は、製品のまとまった量の供給源bulksource、たとえば、第1の小出し動作の前に食品の多数回分の小出し部分を収納する形態を取る。図2に、適切な容器104の実施例を示す。容器104は、形状が全体的に円筒形である本体114を有する。本体114は、平面視で全体的に円形であり、長手方向中心軸Xを画定し、図2で見られるように左側から右側に延びている。容器104は、本体114の第1の端部118に出口116を有する。この実施形態では、出口116は、容器104の長手方向中心軸Xに位置が合わせられている。この実施形態では、本体114の対向する端部120が閉じられている。したがって、容器104は、出口116を通して製品が充填されるように意図されている。これは、一度充填されると、出口116は、本体114中に無理に入ることなく、そこから製品を容器104から絞り出すことができる、またはそれにアクセスすることができる唯一の場所であることを意味する。出口116は、たとえば保存する目的で、閉鎖キャップ図示せずに接続するように構成されているネック122を画定する。また、ネック122は、装置100上の小出しノズル108と接続するように構成されている。その範囲まで、ネック122は、容器104の閉端部に対して負荷を加える間、小出し装置100の入口で密封係合するように、角度が付いた面123を備える半径方向に突き出たカラー121を備えるたとえば、以下でより詳細に述べるように。容器104は、アイスクリームまたは他の凍ったもしくは半分凍った砂糖菓子を、たとえば出口116を通して、少なくともある程度予め充填するように意図されている。例示する実施形態では、充填動作は、小出し場所から遠隔にある包装場所で行われる。少なくともある程度充填された容器104は、通常、冷却または冷凍条件下で所望の状態に製品を保つために必要なように保存されて小出し場所に輸送されることになる。容器104は、潰れる形態のものであるので、出口116を通して製品を絞り出すために、容器104の内部容積を減少することが可能になる。より具体的には、本体114は、本体114の長手方向中心軸Xに沿って出口116の方向で、同軸で潰れるように構成される。例示する実施形態では、本体114は、全体的にコンチェルティーナ状concertina-likeの形態のものであり、複数の蛇腹状部またはコンチェルティーナ部124を画定し、それらは、容器104の閉端部120が出口116の方向に移動されたときたとえば、製品が出口116から絞り出されるとき、潰れるように構成される。図3に示すように、容器104の閉端部120は、容器104の閉端部120と係合し、長手方向中心軸Xに沿って容器104を圧縮するように意図されるプランジャまたは他の小出しヘッド図示せずを位置決めするための凹所126を備えるたとえば、以下でより詳細に述べるように。例示する実施形態では、小出しヘッドの端部の表面すなわち、使用の際、容器と係合する部分は、容器の閉端部120の上にはめ込まれるように構成することができるたとえば、凹所126を省略することができるように、および/または容器104がその完全に圧縮された状態であるとき、容器104の周囲を収容するための環状の凹所を画定することができる。例示する実施形態では、容器104は、ブロー成形された構造のものである。容器104の側壁は、自立構造のものとすることができ、すなわち、それゆえ容器104が、充填または圧縮の前に少なくとも実質的に図2に示すような構成を保つ。例示する実施形態では、容器104は、ブロー成形され、次いで、充填の前に圧縮され、圧縮された状態に保持されるたとえば、出荷時の容積を減少するために。他の実施形態では、容器104は、充填の前に潰れた状態を有することができる。ここで、筺体102および容器104とともに使用するための小出し機構106を、図4~7を参照して述べる。小出し機構106は、小出しヘッド146を備え、それは、軸Xに沿って容器104を圧縮するために、容器の閉端部と係合するように構成される。小出しヘッド146の前面148は、小出し機構106の動作の前に容器104に対して小出しヘッド146を正確に位置決めすることを保証するために、容器104の閉端部120中の凹所126内にぴったり収まるように構成される突起部150図4参照を備える。この実施形態の小出し機構106は、はさみ式リンク機構128を構成として有し、それは、小出しヘッド146を介して容器104を圧縮するために、収縮位置たとえば、図4に示すようにと伸ばされた位置たとえば、図6に示すようにとの間で可動である。より具体的には、小出しヘッド146は、リンク機構128の一方の端部に取り付けられている。この実施形態では、リンク機構の移動軸が、概ね水平方向であるたとえば、筺体102内におけるカートリッジ112の移動軸に対して平行である。例示する実施形態では、はさみ式リンク機構128は、少なくとも4つの連結部材127を備え、それらは、小出しヘッド146の位置を伸長位置とする、または収縮位置とするために、互いに対して枢動移動するように配置される。図4~7の実施形態では、はさみ式リンク機構128は、6つの連結部材127を備える。小出し機構106は、モータ130およびギヤボックス132を備え、それらは、リードねじ134を駆動して回転させるように配置される。リードねじ134は、機械的方法で、はさみ式リンク機構128と協働し、これにより第1の方向たとえば時計回り方向のリードねじ134の回転が、第1の方向たとえば収縮位置から伸長位置へのリンク機構128の移動を引き起こし、その逆の場合も同様である。したがって、リードねじ134の例示する実施形態は、2つの両側で、はさみ状機構128を動作させるために、右方向および左方向のねじを有する。リードねじ134は、リンク機構128によって支えられ、したがって、リンク機構128がその収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、図5および7に示すように、左から右へ移動する。その結果、モータ130およびギヤボックス132の位置は、リンク機構128がその収縮位置からその伸長位置に移動するにつれて、変化する。図4~7の実施形態では、モータ130およびギヤボックス132の移動の方向が、リンク機構128の移動軸に対して平行である。リンク機構128は、フレーム136内に設けられ、それは、筺体102中に取り付けるためにカートリッジ112内に組み込むことができる。フレーム136は、リンク機構128がその上に取り付けられる後部プレート138と、容器104のネック122が挿通して位置決めされる開口部142を備える前部プレート140とを備える。小出し機構106の動作の間、ねじり力に対してフレーム136を補強し強化するために、支持要素144が、前部プレート140と後部プレート138の間に設けられている。カートリッジ112が、容器100を受け入れるために、上部の開いた区画129を画定することが理解されるはずである。区画129は、前部および後部の圧力プレート140、138を有し、それらは、互いに対して、たとえばサイドプレート136および連結バー144によって固定され、小出し機構106は、区画上で支持される。したがって、小出し動作中の動作の圧力が、カートリッジ112の範囲内に実質的に限定される。図8および9に、図1のカートリッジ112中に組み込まれた図4~7の小出し機構106を示す。図から分かるように、容器104は、カートリッジ112中に入れられている、すなわち、容器104のネック122が、フレーム136の前部プレート140中の開口部144を挿通して配置されており、そして小出しヘッド146が、容器104の閉端部120と入れ子状態で係合するように位置決めされている。次いで、小出し機構106は、容器104から、すなわち容器104の出口116を通してある容積の製品を絞り出すために、圧縮軸Xに沿って容器104を圧縮するように動作させることができる。他の実施形態では図示せず、小出し機構106は、アクチュエータたとえば線形アクチュエータを備えることができ、それは、容器を変形させる方向で小出しヘッド146を駆動するために、第1の位置から第2の位置にたとえば、収縮位置から伸長位置に移動するように配置される出力部を有する。たとえば、リードねじおよびはさみ状機構は、小出しヘッド146の背後に配置される線形アクチュエータに置き換えることができ、その出力が、前部プレート138の方向で容器104を変形させて潰すために、容器104の圧縮軸Xと軸を共有する方向に、たとえば概ね水平方向に移動するように配置される。出力の移動軸は、プランジャの移動軸および/または容器の所望の圧縮軸と軸を共有することができる。線形アクチュエータは、モータ駆動とすることができる。例示する実施形態では、線形アクチュエータは、カートリッジ112上に取り付けられる。しかしながら、はさみ式リンク機構128およびリードねじ134を使用すると、多くの利点が得られる。たとえば、それによって、リードねじの比較的小さな移動回転運動の観点からに応答して、小出し方向の大きな移動がもたらされる。それによって、極めてコンパクトな構成が容易になり、そこでは、装置の高さおよび奥行きを最小にすることができて、装置が、広範囲の小売業環境に適したものにされるたとえば世界中で標準のカウンタ上で使用するために。はさみ状リンク機構128の下にモータ130を設けると、小出し機構106の寸法がさらにコンパクトになる。さらに、小出し動作のために水平方向の軸を使用すると、小出し機構106が、図1に示す種類のコンパクトなカートリッジシステム中で使用するのに容易に適合可能なものになる。また、これは、重い装置を持ち上げるのに関する健康および安全の問題を克服する。冷却される筺体102は、カートリッジ112および小出し機構106に無関係に移動させることができる。また、販売後のサービスは、専門的でなくなる。たとえば、故障を解析することができ、交換部品を出荷して容易に取り付けることができるので、休止時間が最小になる。そのような状況で使用するために、交換カートリッジ112を備蓄することができる。上記に述べたように、容器104からの製品は、小出しノズル108を通して絞り出される。図12~17に、筺体102および容器104とともに使用するための小出しノズル108の例示する実施形態を示す。この実施形態では、小出しノズル108は、管状の入口154を備え、それは、容器104のネック120を受け入れるように構成される。入口154は、使用の際、容器104の圧縮軸と概ね同心であるように意図される入口軸を有する。例示する実施形態では、入口154は、筺体102の内部に延び、これにより容器104のネック120が、前記入口154中に入れられたとき、冷却される筺体102の内部に残される。図16および17で分かるように、容器104のネック114上の環状のカラーannualcollar121は、その斜面123が入口154の内周面との密閉当接が行われるように配置される。小出しノズル108は、出口156をさらに備え、それは、入口軸と概ね直交する、すなわち、使用の際、容器104の圧縮軸と概ね直交することになる出口軸を有する。小出しノズル108は、カートリッジ112の前部に固定されている、またはその一部分を形成している。小出しノズル108は、全体的に158で示される弁機構を備え、それには、閉状態そこでは出口156からの製品の流れが防止されると、開状態そこでは出口156からの製品の流れが可能にされるとがある。弁部材160が、入口154から出口156への通路が開かれる、上昇位置図16と、入口154から出口156への通路が閉じられる、下降位置図17との間で、略垂直のチューブ162中で可動であり、逆の場合も同様である。弁機構158は、たとえば弁部材160と連通する機械的リンク機構を介して、手動で動作させることができる、または自動的に制御してもよい。例示する実施形態では、駆動モータ164が、連結部168を回転させて、弁部材160をその閉位置と開位置の間で駆動して移動させるために図14および15をそれぞれ参照、プッシュロッド166を移動させるように動作可能である。弁機構158のそのような動作は、たとえば以下でさらに述べる、装置100の小出し動作を制御する制御システムからのコマンドに応答するものである。図20~24に、変更されたカートリッジ112を示し、それは、実質的には上記で述べたようであるが、弁機構158は、手動で動作させる。この実施形態では、小出しノズル108は、弁部材160の位置を手動で制御するために、たとえば、製品がノズル108を貫通する通路に対して遮断される閉状態と、製品を、ノズル108の出口を通して小出しにすることが可能である開状態との間を切り替えるために、小出しハンドルまたはレバー200を備える。この実施形態では、レバー200は、弁部材160が閉位置にある第1の位置図20および22と弁部材160が開位置にある第2の位置図21および23との間で枢動可能である。より具体的には、レバー200は、弁部材160を持ち上げてノズル108を通過する流れを可能にするために、下側位置から上側位置に手動で駆動されるように配置される。全体として202で示される適切な機械的リンク機構が、弁部材160とレバー200の間に設けられている。上側位置から下側位置にレバー200を移動させると、弁機構160が閉じられる。例示する実施形態では、レバー200またはリンク機構202は、手動による圧力がない場合、その閉位置に戻るように、スプリングで負荷が加えられている。これによって、ノズル108を通過する不要な小出しが防止される。図24から分かるように、ノズル108は、カートリッジ112の前部に、たとえばねじなどの位置決め部材206によって、着脱可能に固定される出口部204を備える。これによって、出口部204および弁部材160それは、一度出口部204がカートリッジ112から取り外されると、出口部204から摺動させて取り外し可能であるの洗浄を容易にするために、カートリッジ112から出口部204を容易に取り外すことが可能になる。出口部204は、弁部材160が、レバー200の作用の下で、その中で往復運動することができるチューブまたはスリーブ208を画定する。食品は、弁部材160がその開位置にあるとき、チューブ208の下側端部から小出しにされる。弁部材160は、弁部材160を機械的リンク機構202に接続するために、その上側端部に対向する突起部210を備える。スリーブ208は、チューブ208内での弁部材160の移動の間、突起部210の進行を可能にするために、対向する溝slots212を備える。出口部204は、管状の部分を備え、それは、ノズル108とカートリッジ112中の容器104の間で連通経路を設けるために、容器104のネック120のための入口154を画定する。入口154は、冷却される筺体102の内部に伸び、カートリッジ112がその閉位置にあるとき、カートリッジ112中の容器104のネック120は、冷却される筺体102内に留まる。入口154は、出口部204と一体化されていてもよく、そうでない場合は、洗浄の目的のために、出口部204を取り外した後で筐体102から着脱可能であってもよい。例示する実施形態では、入口154は、冷却される筺体102とノズル108の出口部204の間で熱的な連係をもたらすためにたとえば、出口部204中に一時的に保存される製品を冷却温度に保つために、熱伝導性の、たとえば金属性のアルミニウムからなるようなものなど材料のものである。図20および23から分かるように、容器104のネック114上の環状のカラー121は、その斜面123が入口154の内周面との密閉当接する状態で配置される。図24から分かるように、筺体102は、管状の突起部214を備え、それは、入口154のためのガイドとして働く。図示していないが、装置が使用されていないとき、ノズル108およびその中にあるいずれもの製品の加熱、たとえば直射日光の結果としての加熱を防止する、または最小限にするために、ノズル108またはカートリッジ112の前面の上に、熱絶縁カバーを着脱可能に取り付けることができる。カバーは、たとえば磁気的な接続によって固定することができる。ノズル108が洗浄のために取り外されたとき、別個のカバーをガイド214図24参照の上に取り付けるように設けることができる。このカバーは、たとえば位置決め部材206によって所定位置に保持することができる。小出し機構106の動作が、例示する実施形態では、たとえばモータ130を介して自動化されることが理解されるはずである。装置100は、小出し機構106の自動動作を制御するために、たとえば図1に概して220で示されるような電子制御システムを備えることができる。制御システム220は、通常、筺体102の内部に位置決めされることになる。制御システム220は、装置100上の弁機構158と通信する状態で設けることができる。装置100が、装置100たとえば、上記で述べた種類の可動な弁部材160を構成として有するからの製品の流れを選択的に可能にする/防止するために、手動で制御される弁機構158を備えるそれらの実施形態では、装置100を、弁機構158が閉状態から開状態に切り替えられたときにたとえば、レバー200の移動を介して、小出し機構106が小出し動作のために容器104に対して圧縮負荷を加える目的で起動されるように、構成することができる。同様に、開状態から閉状態に弁機構158を切り替えると、モータ130が停止することになり、それによって、小出し動作が中断する、または終了する。これは、たとえば、レバー200と制御システム220との間で接続されているマイクロスイッチ図示せずを使用して実現することができる。他の実施形態では、バルブ閉の状態およびバルブ開の状態の間で切り替わる動作を使用して、特定の小出し動作たとえば、所望の部分サイズを得るためにを自動化するために、所定の期間モータ130を、またはモータ130もしくはリードねじ134の所定の動作を制御することができる。制御システム220は、一部の小出し動作が終了した際に弁機構158を閉じるようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、装置100は、ある範囲の部分サイズを小出しにするように構成される。たとえば、装置100は、小出し機構106および/または弁機構158の動作によって1つまたは複数の異なる小出し部分サイズが小出しにされるように、制御システムを操作する者が予め設定するのを可能にするために、スイッチ、ダイアルまたは他の調節可能なコントローラを備えることができる。各小出し部分サイズを得るための具体的な容積は、制御システム220を介して所望のように調節することができる。例示する実施形態では、装置100は、たとえば図1の230で概して示されるような制御パネルまたはユーザインターフェースを備え、それによって、操作する者は、たとえば完全に自動化された小出し動作をさせるように、小出し機構106を起動することができる。通常、ユーザインターフェース230は、たとえば、小さい、中間の、および大きい小出し部分サイズたとえば、値段、サイズまたは容積によって示されるを小出しにするため、ならびに/または制御なし提供オプションによる連続的な小出しをもたらすためなど、異なる小出し動作を表す多数の選択オプションを含むことになる。これは、たとえば制御パネル230の一部分として、1つまたは複数のボタン、ダイアルまたはタッチパネルインターフェースなど、適切なコマンド入力手段図1の232で概して示されるによって実現することができる。装置100の例示する実施形態では、制御システム220は、筺体102上のユーザインターフェース130を介してなされる選択またはコマンドに応答して動作可能である。例示する実施形態では、制御システム220は、選択またはコマンドに応答して、駆動モータ130を介してリードねじ134の回転を制御するようにプログラムされる。例示する実施形態では、駆動モータ130は、回転可能な出力軸または他の回転可能な部品を有することが理解されるはずである。エンコーダ、たとえば光回転エンコーダ例として、図6の240で概して示されるが、前記回転可能なシャフト/部品の回転数をモニタすることを可能にするために、前記シャフト/部品と関連して配置される。回転数は、小出しヘッド146の移動の相対距離たとえば、はさみ式リンク機構128の伸びを介すると一致することになることが理解されるはずである。このデータは、容器104から小出しにされる製品の容積および/または容器104中に残された容積をモニタするために使用することができる。他の実施形態では、エンコーダ240は、リードねじ134、またはリードねじ134とモータ130の間の他のいずれかの回転部品と関連するように配置することができ、したがって回転数をモニタして、小出しヘッド146の移動または相対的な位置と一致させることができる。また、上記に述べた種類の制御システム220は、小出しヘッド146の移動を制御するために線形アクチュエータまたは他のアクチュエータたとえば、上記に述べたモータ駆動のリードねじ構成の代わりにを有するそれらの実施形態中に、組み込むことができることが理解されるはずである。たとえば、アクチュエータは、容器104に対して小出しヘッド146を駆動するために、収縮位置から伸長位置にアクチュエータ出力を駆動するためのモータドライブを組み込むことができるたとえば、モータからの駆動力を小出しヘッド146に伝えるための機械的リンク機構または他のメカニズムを介して。例示する実施形態では、モータドライブは、回転可能な軸または他の回転要素を備え、エンコーダは、小出しヘッド146の対応する移動または相対的な位置を示すために、その回転をモニタするように配置される。制御システム220は、モータ出力の予め定義した回転数に達したことが、または小出しヘッド146の特定の位置に達したことが、エンコーダのデータによって示されたときたとえば、容器が実質的に空であることを示されること、完全に引き戻された位置に容器104の閉端部120から離れていると共に、閉端部120から離隔さていて、容器104を取り外す、および交換することが可能になる、以降そのホーム位置と呼ぶ位置に、自動的に小出しヘッド146を引き戻すようにプログラムすることができる。制御システム220は、小出しヘッド146が、そのホーム位置に戻されたとき毎にたとえば、容器104を交換するために、完全に引き戻されたとき、エンコーダ240からの読みをリセットするようにプログラムすることができる。モータ出力の各1回転が小出しヘッド146の線形の進みの具体的な度合と合致することになるので、予め定義した回転数は、小出し機構106を介して容器104から小出しにされる製品の特定の小出し部分サイズを示すために、使用することができる。これは、容積データに変換することができ、したがって、制御システム220は、いずれもの所与の時間において、容器104中に残された製品の容積を計算するようにプログラムすることができる。このデータは、内部に格納する、または遠隔の場所に、たとえば中央制御ステーション図1に250で概して示されるに送ることができる。制御システム220は、容器104が空になった、または交換する必要があると判断された時間、容器104中に残された製品の容積および/または小出し部分相当数サイズごとの、容器が空であると判断された時間と新しい容器が装置100中に装填された時間との間の遅れ時間、容器/カートリッジ当たり小出しにされた部分のタイプサイズ/時間/日付、および小出しにされた容積容積/時間/日付など、様々なデータを記録し、かつ送信するようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、このデータに、制御システム220との有線または無線の通信によって、たとえばいつでも、遠隔からアクセスすることができる。制御システム220は、カートリッジ112が筺体102上で開位置に移動された場合、すべての小出し動作を停止する、または防止するようにプログラムすることができる。制御システム220は、小出しヘッド146がそのホーム位置にない限り、開かないようにカートリッジ112をロックするようにプログラムすることができる。装置100からアイスクリーム、または他の凍ったもしくは半分凍った砂糖菓子を小出しにする例示の方法は、以下のとおりである。まず、適切に充填された容器104が、装置100中に装填され、そのときの状態は、容器104が、小出しノズル108と小出しヘッド146の間に正しく位置決めされ、そして弁部材160が、製品が出て行かないように防止する閉位置にある。例示する実施形態では、容器104は、冷却される筺体102中に囲い込まれ、約-18°C~-20°Cの範囲の温度で、またはそれより低い温度で保持される。ユーザが、筺体102上のインターフェース230から小出しオプション232を選択する。大まかに言うと、制御システム220は、小出しヘッド146によって容器104に対して圧縮負荷が加えられるようにたとえば、リードねじ134の回転を介して、動作可能である。容器104内の製品が硬すぎないと仮定すると、小出しヘッド146が連続的に移動すると、容器104を負荷の下で変形させることになりたとえば、その長手方向軸Xと同軸の方向で、したがって製品を容器104上の出口116を通して絞り出すことができる。例示する実施形態では、制御システム220は、ユーザが選択したオプションに対応する製品の小出し分量を小出しにするために、モータ出力の予め定義した回転数だけが生じるように、エンコーダ240からのデータをモニタする。制御システム220は、弁機構158を動作させ、それによって、さらなる小出しを弁部材160が防止するように、弁部材160がその閉位置に移動する。しかし、制限無しオプションが選択された場合、リードねじ134は、オプションが選択解除されるまでたとえば、筺体102上のユーザインターフェース230上のボタン232の離すことによる解除まで、回転することになる。制御システム220は、小出しにされる容積を見積もるために、エンコーダ240からのデータをモニタし、制限無しオプションの悪用を防止するために、予め定義した期間または予め定義した回転数の後、自動的に打ち切ることができる。小出し機構106の動作が手動で制御されるすなわち、自動化された分量制御がない実施形態でも、装置100は、上記に述べた種類のエンコーダシステムをやはり組み込むことができる。そのような実施形態では、エンコーダ240からのデータは、分量制御を実施するためには使用されない。むしろ、データは、容器中に残された製品の容積をモニタするために、使用することができる、および/または記録データは、各小出し動作を介して小出しにされる部分のサイズを表す。装置100が、駆動モータ130の動作を制御するために、手動の小出しハンドル200を備える実施形態では、たとえば所定の部分サイズに達した場合たとえば、上記に述べた方法でエンコーダ240によって決定されるように、ハンドル200を介してユーザに振動または他の物理的な信号を伝えるために、バイブレータなどを小出しハンドル200またはノズル中に、またはそれに隣接して組み込むことができる。小出しヘッド146を介して容器104に対して負荷を加えることは、たとえば容器104内の製品の内部の気泡を圧縮することによって、容器104の内部で圧力が増加することに繋がる。これは、容器の半径方向の伸張に、および容器中の製品に対する負荷の増加たとえば製品と引き伸ばされた容器材料の間での反力に繋がり得る。しかし、製品が小出しにされるときや、特にリードねじ134が何らかの理由で機能していない場合や、または容器が圧縮されるときに小出しヘッド146によって容器104に対して加えられる負荷が容器104内の圧力レベルを所望のレベルに保つのに十分でない場合に、容器104の内部の圧力が減少することが理解されるはずである。小出しにされるいずれもの所与の凍ったまたは半分凍った製品に関し、製品を出口から絞り出させるために必要な最小圧力値があるはずである。例示する実施形態では、制御システムたとえば、小出し機構106ための同じ制御システム220は、小出し動作の間、たとえば容器104から製品を絞り出すのに十分な圧力を保つために、容器104の内部の圧力をモニタするようにプログラムされる。例示する実施形態では、たとえば図10および11に示すように、ロードセル170が、小出し動作の間、圧力をモニタするために設けられる。例示する実施形態では、ロードセル170は、小出し機構106の一部分を構成し、後壁138とリンク機構128の間に配置される。ここに述べる装置および方法は、小出し動作の間、容器104内の圧力変化をモニタするのにたとえば小出しヘッド146からの負荷の下での容器104の反力を検出するために適切な他の力検出デバイスたとえばストレインゲージまたはリリーフバルブシステムを組み込むことができる。あるいは、制御システム220は、容器104の内部の圧力変化を示すために、小出し動作の間、電気的変化、たとえばモータ電流の変化をモニタするように構成することができる。例示する実施形態では、制御システム220は、圧力が、閾値、たとえば製品が絞り出すには硬すぎることを表す閾値を超える場合、自動的に駆動モータ130の動作を弱める、中断する、または停止するように動作することができる。次いで、小出しヘッド146によって加えられる負荷は、ある短い期間の後、たとえば製品がまだ絞り出すには硬すぎるのかどうかを見るチェックとして、増加させることができる。圧力が、硬すぎるレベルのままである場合、モータは、小出しヘッド146を引き戻し、別の容器104とすぐに交換できるよう容器104を呈するために、自動的に逆転させることができる。小出しヘッド146が、たとえば容器104の変更の間に必要な時間を最小にするために、復帰方向に移動しているとき、モータ130には、より高い電圧を加えることができる。例示する実施形態では、小出しヘッド146は、制御システム220が弁機構158を開くように動作させる前に、容器104に対して圧縮負荷を加えるために使用され、たとえば正常な状態の下で容器から製品を絞り出すのに適切な容器104内の所定の圧力を生成する。例示する実施形態では、このステップは、新しい容器104が装填されて、カートリッジ112が閉じられたとき、実施される。制御システム220は、予め設定した期間、たとえばすぐに小出しできる状態で、小出しヘッド146をその位置または圧力に保持するように、プログラムすることができる。小出しヘッド146が、予め設定した期間、小出し動作を実施せずに動作準備完了モードに保持されていることを制御システム220が検出した場合、小出しヘッド146は、待機状態たとえば容器104に対する負荷が減少した、または解除された状態に自動的に戻すことができる。同様に、制御システム220は、小出し動作をした後毎に、小出しヘッド146を小出しの動作準備完了状態に移すことができ、その後、小出しヘッド146が、予め設定した期間、小出し動作をさらに実施せずに、その動作準備完了モードに保持されていることを制御システム220が検出した場合、自動的に待機状態に戻す。例示する実施形態では、待機圧力は、容器104内の製品のあふれ出しを無くす、または最小限にするのに十分に低いそれは、容器104が小出し準備完了状態に連続的に保持されている場合、そうしないと生じる可能性がある。例示する実施形態では、待機圧力は、出口116を小出しノズル108と適切な連通状態に、たとえばカラー121上の密閉面123が入口214との密閉当接している状態に保つのに十分である。容器104の内部の圧力が出口116から製品を絞り出させるのに十分であることを圧力データが示した場合、制御システム220は、駆動モータ130の動作を弱める、または一時的に中断することができる。制御システム220が、その点で駆動モータ130を一時的に停止するように構成されることになる上側閾値を示すことは、望ましい場合がある。もちろん、これは、容器104の内部の圧力の減少に繋がることになる。しかし、圧力が最小の必要な値に達したことが検出されたとき、制御システム220は、駆動モータ130を再起動するように構成することができる。このプロセスは、所望の小出し動作に必要なだけ繰り返すことができたとえば、装置100のユーザが選択したような特定の小出し部分のサイズを小出しにするために、モータの動作は、圧力を前記上側閾値と下側閾値の間に保つように調節される。容器104内の圧力状態を示すために、電気的変化に依存するそれらの実施形態では、モータ130は、所定のレベルに達するたとえば、モータ130の電流によって示されるまで、容器104に対する圧力を増加するために小出し準備完了状態にするために、第1の速度で動作するように制御することができる。次いで、弁機構158は、開くように起動することができ、次いで、前記弁機構158の起動は、容器を圧縮しその出口116を通して製品を絞り出すために第2の速度とする。前記第2の速度それは、第1の速度より遅くすることができるで動作する期間は、特定の小出し部分サイズを小出しにするのに関連する所望のレベルにセットすることができる。重要なことは、エンコーダ240が、小出しヘッド146の相対的な移動または位置に関する正確なデータを提供することであり、それによって、制御システム220が、正確な分量制御を実施することが可能になる。これは、特に、小出しヘッド130の動作が、上側閾値と下側閾値の間で調節されているときの場合である。例示する実施形態では、バイアス要素、たとえばスプリングまたは皿バネ図示せずが、小出し機構106とともに取り付けられる、またはその一部分になり、そして、小出し方向で小出しヘッド146を駆動するのに必要なモータ負荷を減少するために、フレームの前部プレートに対して容器104の端部にバイアス偏り力をかけるように配置される。例示する実施形態では、小出しヘッド146は、容器104と接触した状態に留まりたとえば、ある度合で容器104を圧縮するように、したがって必要な小出し準備完了圧力に達するまでの時間が、最小限に保たれる。制御システム220は、一度容器104が空もしくは実質的に空であると判断されると、または容器104から小出しにされる見積もられた小出し部分の数、もしくは見積もられた製品容積に達したとき、休止時間を最小にするために、信号を生成するようにプログラムすることができる。制御システム220は、容器104中に残された見積もられた製品容積、または見積もられた小出し部分の数をモニタし、そして、その容器の交換時期が来ている、または差し迫っているたとえば、残されている分が、所定の小出し部分数に入っている、または所定の容積に入っていることを示す信号を生成するようにプログラムすることができる。各場合では、容器104の空の状態または今にも空になる状態に関連する信号は、小出しヘッド146の相対的な位置に関連して生成することができる。たとえば、制御システム220は、容器104が完全に圧縮された状態にあるまたは、まもなくそうなることを示すために、小出しヘッド146の進んだ距離、またはリードねじ134の回転数をモニタするようにプログラムすることができる。小出しヘッド146が、一定の位置、すなわち容器104が実質的に圧縮されたことを表す位置を超えて進んだ場合、起動されることになるスイッチを備えることができる。このスイッチまたは容器104の空の状態に関するいずれかの信号は、容器中の製品の容積が予め定義したレベルより低くなったとき、小出しヘッド146の動作を防止するために、小出し機構106に対する優先機能を果たすことができる。この時点で、制御システム220は、小出しヘッド146を、すぐに取り出し動作および再装填動作ができる、完全に引き戻された位置に自動的に戻すようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、制御システム220は、たとえば小出しヘッド146の引き戻し中またはその後で、カートリッジ112と筺体102との間の摺動部分と接触領域の間の氷の蓄積を壊し、それによって、取り出し動作/再装填動作のためにカートリッジ112を容易に開口できるようにするために、カートリッジ112と冷却される筺体102の間に設けられる加熱テープまたは他の除氷手段を自動的に起動するように構成される。制御システム220は、第1の容器に関する空の信号の生成時と第2の交換容器104の小出し準備完了圧力の生成時との間の経過時間を記録するようにプログラムすることができる。制御システム220からの信号およびデータは、配線または無線のリンクによって遠隔の中央制御ステーション250たとえば、図1に示すような、または他の遠隔の管理者たとえばEメール、電話またはMMSによって、店長または機械の動作状態をモニタする任務を負う他の従業員に送信することができる。データは、制御または遠隔の管理者250が望むような、どの電子的なフォーマット複数可でも、どの場所複数可にでも、フォーマットして送信することができる。例示する実施形態では、制御システム220は、容器104が、前もって定義された一日中での使用のピーク時間帯のために十分な容積を有しているかどうかを決定するために、容器104中に残された製品の容積をタイムスケジュールに対して評価する、または報告するようにプログラムされている。このデータは、適切に充填された交換容器104が、既知のピーク時間帯より前に、装填されることを保証するために、使用することができる。ある程度小出しにされた容器104は、取り外して、低温保存に戻すことができる。制御システム220は、冷却される筺体102内の温度が、所定のレベルより高いと検出された場合、小出し機構106の動作を防止するようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、この自動シャットダウン機能は、時間依存とすることができる。たとえば、停電が起きた場合、筺体102内の温度は、予め定義したレベルより下がる恐れがあるが、短い時間が経過した後所望のレベルに戻すことができ停電は、大部分の工業国では、通常、短時間で処置されるので、その場合、容器104中の製品は、そのしばらくの間では、悪影響を受けることはないはずである。しかし、たとえば温度の喪失が、機械的故障による場合、温度の喪失は、故障が処置されるまで、戻る可能性は少ない。故障が、通常の勤務時間以外で起きた場合、故障を修理するための期間は、大きな影響を与える可能性があり、その場合、容器104中の製品は、悪影響を受ける可能性が高い。制御システム220は、そのような製品が、その後、装置100を介して小出しにされないように防止するようにプログラムすることができ、かかる重要なデータを報告することができる。制御システム220は、たとえば上記に述べたように、容器104が、空である、および/またはすぐに交換できると見なされる毎に、除氷モードに自動的に切り替わるように構成することができる。電気的に動作する除氷手段、たとえばファンヒータ/加熱テープなど図示せずは、氷の蓄積および小出し動作の間の悪騒音を防止するために、小出し機構106の重要な領域に、またはそれに隣接して取り付けることができる。例示する実施形態では、装置100は、たとえば、カートリッジの取り外しもしくは開口を容易にする、および/またはカートリッジの保守もしくは洗浄を容易にするのを可能にする目的で、所望の期間内で装置を完全に除氷するのを確実にするために、筺体/カートリッジの領域中に位置決めされている専用の加熱システム図示せずを動作させるように、制御システム220を使用することができる。同じ装置100について、異なる軸方向の長さの容器104を使用することは、望ましい場合があり、その場合、制御システム220は、たとえば容器104中の製品の容積を決定するために、どの長さの製品が取り付けられているかを決定するように容器104と係合する圧縮状態への小出しヘッド146の最初の移動を介して、プログラムすることができる。長手方向軸に沿って潰れるある具体的な容器104を参照して述べてきたが、他の形態の容器を使用することができる。たとえば、例示する実施形態は、チューブおよびピストンの構成の形態図示せずを取る容器を備えることができ、チューブは、アイスクリームが少なくともある程度充填され、チューブから製品を小出しにするように配置される小出し出口またはノズルを有し、そしてピストンは、装置100上に適切に構成される小出しヘッド146の移動に応答して移動するために、そして、出口またはノズルを通して製品を絞り出させるために、チューブ内で摺動可能である。この場合、容器は、必ずしも潰れる形態でないはずである。エンコーダの読みが、チューブ内のピストンの移動に対応して、分量制御を実施することになるはずであるたとえば、上記に述べた方法によって。他の実施形態では、容器は、製品の柔軟なバッグの形態を取ることができ、それは、装置100上で小出しヘッド146の移動によって変形させることができる。装置100上で小出しヘッド146の移動の間、所望の方向にバッグの変形を制限するために、そして、エンコーダの読みを介して部分制御を確立するためにたとえば、上記に述べた方法によって、チューブや他の容器等のガイド内にバッグを取り付けることは、望ましい場合がある。容器104の圧縮に直接繋がるエンコーダ-によって制御される小出し動作に関して述べてきたが、モータ、リードねじもしくは小出しヘッドの起動している間に、または容器の圧縮が行われる間に、経過時間によって、1つまたは複数の小出し動作を制御することは、望ましい場合がある。容器が、完全に、またはほぼ空であるとき、たとえば、特定の製品または容器の構成に関し、エンコーダによる方法を用いる分量制御の精度が、これらの範囲でばらつきがあると観測される場合、時間依存による動作は、望ましい場合がある。制御システム220は、エンコーダによる方法を用いる分量制御の差をモニタするために、容器104からの小出し速度の変化をモニタするようにプログラムすることができる。上記の記述では、小出し動作をモニタするために、回転エンコーダの使用を述べているが、小出し動作の間、小出しヘッドの位置の相対的な位置に関するデータを直接提供する目的で、自動的に分量制御を実施するために、線形エンコーダ、線形ホール効果センサ、線形ポテンショメータ、パルス誘導式PLS:plusinductiveデバイス、線形可変差動変圧器LVDT:linearvariabledifferntialtransformerまたは他のいずれもの適切な線形位置センサなどの他のデバイスを使用することができる。容器中の容積が減少するにつれて、いずれの所与の製品についても小出し特性が変化する可能性があることにたとえば、圧密効果および/または空気の喪失/製品のあふれ出しによって留意すべきである。自動的な分量制御の精度を向上させる目的で、特定の製品に関し、そのような変化を考慮に入れるために、たとえば、時間経過にともなうそのような小出し特性の変化を表すルックアップチャートまたはグラフを参照する、または作成することによって、制御システム220を較正する手段を設けることが可能である場合がある。さらに、はさみ状機構128の幾何的形状は、小出しヘッド146の線形の進みの程度が、リードねじ134の特定の回転数に関して一様でないような場合がある。制御システム220は、そのような不一致を補償するようにプログラムすることができる。例示する実施形態では、小出し装置の小出し動作は、たとえば、装置上のトークン、コインもしくは紙幣の受取機から、または装置上のクレジットカードリーダからなされた支払いに依存し、モータの起動または小出しヘッドの移動は、なされた支払い額の関数である。低温で、たとえば-14°C~-18°Cの範囲の温度で、またはそれより低い温度で長い期間動かない恐れがある可動部品小出し機構などを有する冷却される筺体に関する特定の問題は、可動部品上に氷の結晶が形成されることであり、なぜならこれが、可動部品の動作能力に悪影響を与える可能性があるからである。これは、装置上のカートリッジ112の移動に関する特定の問題である。図18および19に、変更された実施形態を示し、それは、この問題の克服を目的とする。ロッド180の形態の当接デバイスが小出しヘッド146上に取り付けられている。ロッド180は、後方に伸びたとえば前部プレート140に対して、そして引き出し112の摺動軸に対して平行である。ロッドの長さは、ロッドが、後壁138中でたとえば開口部を貫通して、図示せず後壁138を超えて延びる。次いで、リンク機構128が、完全に引き戻された位置に移動されて、引き出しが装置100中で収納状態にあるとき、ロッド180は、装置100の内側表面またはその一部分たとえば、引き出し112が可動である筺体102内の部分の内壁182を押すことになり、それによって、引き出しが、収納位置から押されて開かれた状態になる。これは、部品上に形成されている氷を割る、またはそうでなければ放出する作用を有し、それら部品は、引き出しが筺体上で可動状態であることを可能にするように協働するたとえば、筺体中および/または引き出し自体上のガイドレール。したがって、制御システム220は、引き出しを開く目的の時だけ、リンク機構128を完全に引き戻すように構成することができる。リンク機構128を完全に引き戻すために、別個のアクチュエータ図示せず、すなわち駆動モータ130と別のアクチュエータを設けることができる。例示する実施形態では、装置100は、カートリッジ112が筺体102上で開状態に移されたとき、小出し機構および/またはノズルおよび/または弁機構へのすべてのパワーが遮断されるように構成される。ここで図25~27を参照すると、既に上記に述べた様々な実施形態と実質的に同じ方法で構築され、動作可能な装置100が示されている。しかし、この実施形態では、区画260が、筺体102の上部に設けられ、冷却ユニット概して262で示され、コンプレッサおよびコンデンサを備えるが、筺体102を冷却するために設けられる。また、ユーザインターフェース230、コマンド入力232および制御ユニット266それは、制御システム220のために回路などを収容するが、筺体102内部で冷却される環境から遠く離れるように、上部区画260中に設けられる。筺体102は、冷却ユニット262と連通する1つまたは複数のファンおよび蒸発器図示せずを備える。図25および27からはっきりと分かるように、筺体102は、上記に述べた種類のカートリッジ112および小出し機構106を備え、容器104は、筺体102の前部を通してカートリッジ112中に装填される。図28に、変更された変形実施形態を示し、カートリッジ112が、筺体102の後部から滑り出る。さらに変更された変形実施形態では、筺体は、上部ドア268を備え、それは、直接筺体102中に容器104を装填するために、開くことができるたとえば、可動のカートリッジがなく、むしろ小出し機構106のための単なる固定されたフレームであり、筺体102内にある。図29に、実施例を示す。この実施例では、冷却ユニットは、筺体102中に組み込まれるすなわち、筺体102の上部の別個の区画中に位置決めされない。あるいは、そのような実施形態または、実際、ここに述べる実施形態のいずれもは、それぞれの筺体102を適切な冷却状態に、たとえば-14°Cまたはそれより低い温度の範囲-18°Cまたはそれより低い温度の範囲などに保つために、離隔された冷却庫ユニット270と接続することができる。図30に、そのような構成の実施例を示す。装置100中に格納される小出しデータたとえば制御システム220によって記録されるは、要求に応じてアクセスすることができる、および/または第三者に処理するために送ることができる。頻繁に使われる出口では、短い期間内で多くの小出し部分を小出しにする必要があり得る。したがって、装置100は、個別の小出し動作の間に予め設定した遅れを置いて、多数の小出し部分たとえば、予め設定した小出し部分サイズのものを自動的に小出しにするように構成することができる。