"マスタノードとスレーブノードとが同一のバス通信路に接続されてなり、ウェイクアップモードとスリープモードとでシステムの動作モードを切り替えることが可能であって、前記ウェイクアップモードは、一部の機能が停止されたスリープ状態及び予め割り当てられた機能を実行可能なウェイクアップ状態のいずれかで前記スレーブノードを個別に動作させるパーシャルモードを含む通信システムであって、前記マスタノードは、前記スリープモードへシステムの動作モードを切り替えるためのシステムスリープ信号の送信に先立って、前記パーシャルモードにて前記スリープ状態にある前記スレーブノードの前記ウェイクアップ状態への移行を指示するパーシャルウェイクアップコマンドを送信するコマンド送信手段を備えていることを特徴とする通信システム。請求項1に記載の通信システムにおいて、前記コマンド送信手段による前記パーシャルウェイクアップコマンドの送信後、前記スレーブノードが前記ウェイクアップ状態となるまで、前記システムスリープ信号の送信を待機する送信待機手段をさらに備えていることを特徴とする通信システム。請求項1又は2に記載の通信システムにおいて、前記スレーブノードは、自ノードに対する前記ウェイクアップ状態への移行指示を判定するための起動情報を記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された前記起動情報と前記バス通信路を介して受信される前記パーシャルウェイクアップコマンドとの一致を判定し、当該判定結果に基づき前記ウェイクアップ状態への移行を行うための信号を出力する判定信号出力部を有するトランシーバを有していることを特徴とする通信システム。請求項3に記載の通信システムにおいて、前記スレーブノードは、さらに、前記システムスリープ信号の受信を判定する信号処理部と、前記信号処理部への電力供給を行う電源と、を備え、前記判定信号出力部は、前記一致を判定すると、前記ウェイクアップ状態への移行を行うために、前記電源へ電力供給を行わせるための電力供給信号を出力することを特徴とする通信システム。請求項4に記載の通信システムにおいて、前記トランシーバは、前記バス通信路を介して受信される受信情報を前記信号処理部へ出力する受信部をさらに備え、前記判定信号出力部は、前記一致を判定すると、前記ウェイクアップ状態への移行を行うために、前記受信部に対し前記信号処理部へ前記受信情報を出力させる受信許可信号を出力することを特徴とする通信システム。請求項1~5の何れか一項に記載の通信システムを構成するマスタノード。請求項1~5の何れか一項に記載の通信システムを構成するスレーブノード。ところが、上述したような通信システム全体のスリープは、規定のスリープ信号以下システムスリープ信号というをスレーブノードの信号処理部が判断することで行われる。したがって、パーシャルモードにおいて一部のスレーブノードがスリープ状態となっている状況下では、トランシーバだけが起動している状態であり信号処理部がスリープ状態にあるため、システムスリープ信号を受信することが出来ない。そのため、スリープ状態にあるスレーブノードのトランシーバにシステムスリープ信号の受信を判定するための構成が必要となり、この場合、トランシーバの構成が複雑になる虞がある。本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、トランシーバに対しシステムスリープ信号を判定するための構成を追加することなく、パーシャルモードにおいてスレーブノードがシステムスリープ信号を受信可能とすることにある。上述の目的を達成するためになされた請求項1に記載の通信システムは、マスタノードとスレーブノードとが同一のバス通信路に接続されてなる。また、この通信システムは、ウェイクアップモードとスリープモードとでシステムの動作モードを切り替えることが可能となっている。さらに、ウェイクアップモードは、一部の機能が停止されたスリープ状態及び予め割り当てられた機能を実行可能なウェイクアップ状態のいずれかでスレーブノードを個別に動作させるパーシャルモードを含む。ここで特に本発明は、マスタノードが、パーシャルウェイクアップコマンドを送信するコマンド送信手段を備えることを特徴とする。パーシャルウェイクアップコマンドは、パーシャルモードにてスリープ状態にあるスレーブノードのウェイクアップ状態への移行を指示するものである。このパーシャルウェイクアップコマンドが、コマンド送信手段により、スリープモードへシステムの動作モードを切り替えるためのシステムスリープ信号の送信に先立って送信される。上述したように、パーシャルモードにおいて一部のスレーブノードがスリープ状態となっている状況下では、トランシーバだけが起動している状態であり信号処理部がスリープ状態にあるため、システムスリープ信号を受信することが出来ない。そこで、本発明では、スリープ状態となっているスレーブノードをウェイクアップ状態へ移行させるためのパーシャルウェイクアップコマンドを、システムスリープ信号に先立って送信する。このようにすれば、システムスリープ信号の送信に先立ってスレーブノードがウェイクアップ状態となるため、トランシーバに対しシステムスリープ信号を判定するための構成を追加することなく、パーシャルモードにおいてスレーブノードがシステムスリープ信号を受信可能となる。このとき、請求項2に示すように、コマンド送信手段によるパーシャルウェイクアップコマンドの送信後、スレーブノードがウェイクアップ状態となるまで、システムスリープ信号の送信を待機する送信待機手段をさらに備える構成にするとよい。このようにすれば、スレーブノードがシステムスリープ信号を確実に受信可能となる。ところで、スレーブノードは、スリープ状態にあっても、上記パーシャルウェイクアップコマンドを受信可能となっている。具体的には請求項3に示すように、記憶部及び判定信号出力部を有するトランシーバを備える構成とすることが考えられる。ここで記憶部は、自ノードに対するウェイクアップ状態への移行指示を判定するための起動情報を記憶する。また、判定信号出力部は、記憶部に記憶された起動情報とバス通信路を介して受信されるパーシャルウェイクアップコマンドとの一致を判定し、当該判定結果に基づきウェイクアップ状態への移行を行うための信号を出力する。このようにすれば、スリープ状態にあるスレーブノードであっても、バス通信路を介し、パーシャルウェイクアップコマンドを受信できる。このような構成の下、例えば請求項4に示すように、スレーブノードが、さらに、システムスリープ信号の受信を判定する信号処理部と信号処理部への電力供給を行う電源とを備える構成を前提として、判定信号出力部は、一致を判定すると、ウェイクアップ状態への移行を行うために、電源へ電力供給を行わせるための電力供給信号を出力することが考えられる。この場合、電源から信号処理部への電力供給が開始され、スリープ状態にあった信号処理部がウェイクアップ状態へ移行する。このようにすれば、信号処理部へ出力されたシステムスリープ信号を、信号処理部にて、判定することができる。加えて、請求項5に示すように、トランシーバがバス通信路を介して受信される受信情報を信号処理部へ出力する受信部を備える構成を前提として、判定信号出力部は、一致を判定すると、ウェイクアップ状態への移行を行うために、受信部に対し信号処理部へ受信情報を出力させる受信許可信号を出力することが考えられる。このようにすれば、一致が判定された後に受信されるシステムスリープ信号が信号処理部へ出力される。以上は、通信システムの発明として説明してきたが、請求項6に示すように、通信システムを構成するマスタノードの発明として実現することもできる。また、請求項7に示すように、通信システムを構成するスレーブノードの発明として実現することもできる。いずれにしても、上述の通信システムと同様の効果が奏される。以下に本発明の一実施形態を図面と共に説明する。図1は、車両に搭載される通信システム1の概略構成を示すブロック図である。ここでは、通信装置としてのノード10が、バス通信路70を介して相互に接続されている。ノード10は、ボデー系のアプリケーションを実現する電子制御装置ボデー系ECUや、車両の状態を検出したり車両の状態を制御したりするために設けられた関連機器スイッチ、センサ等である。図1に示すように、通信システム1を構成するノード10のうち、ボデー系ECUとしては、ボデーワイパECU,シートECU,スライドドアECU,ミラーECU,バックドアECU,チルテレ電動ステアリング位置調整装置ECU等があり、一方、関連機器としては、ライトSW,ワイパSW,ライトセンサ,レインセンサ等がある。バス通信路70は、異なるノード10からハイレベルの信号とロウレベルの信号とが同時に出力されると、バス通信路70上の信号レベルがロウレベルとなるように構成されており、この機能を利用してバス調停を実現する。ここで図2aは、バス通信路70で使用する伝送路符号を示す説明図である。図2aに示すように、バス通信路70では、伝送路符号として、ビットの途中で信号レベルがロウレベルからハイレベルに変化するPWM符号が用いられ、ドミナント本実施形態では0に対応及びレセッシブ本実施形態では1に対応からなる二値の信号を2種類のデューティ比で表現する。具体的には、ドミナントの方がレセッシブよりロウレベルの比率が長くなるよう本実施形態では、ドミナントが1ビットの2/3の期間、レセッシブが1ビットの1/3の期間に設定され、バス通信路70上でドミナントとレセッシブとが衝突すると、ドミナントが調停勝ちするようにされている。そして、通信システム1では、調停負けしたノード10は送信を直ちに停止し、調停勝ちしたノード10のみが送信を継続する、いわゆるCSMA/CA方式のアクセス制御方式が用いられている。また、図2bはノード10同士の通信に使用するフレームの構成を示す説明図である。図2bに示すように、フレームは、送信を許可するデータを指定するためのヘッダと、ヘッダによって指定されたデータを送信するための可変長のレスポンスからなる。このうち、ヘッダは、送信を許可するデータの識別子IDからなり、IDの値に応じて、バス調停で勝ち残るように設定されている。一方、レスポンスには、データ以外に、データレスポンスのサイズを示すサイズ情報、エラーの有無をチェックするためのCRC符号が少なくとも含まれている。ここで図1の説明に戻り、ノード10の一つここではボデーワイパECUをマスタノード以下単にマスタという10aとし、他のノードをスレーブノード以下単にスレーブという10bとしている。このとき、マスタ10aがヘッダを送信することによって、送信を許可するデータひいてはデータの送信元となるスレーブ10bを順次指定し、ヘッダによって指定されたデータの送信元となるスレーブ10bがレスポンスデータを送信するポーリング以下定期通信ともいうと、マスタ10aからの指示によらずスレーブ10bが自律的に通信を制御するイベント通信とを実行する。ここで、各ノード10は、予め割り当てられた全ての機能を実行可能な動作モードであるウェイクアップモード、消費電力を抑えるために一部の機能を停止した動作モードであるスリープモードで動作する。これは、通信システム1全体のウェイクアップ/スリープであり、車両のイグニッションスイッチのオン/オフなどによって動作モードを切り替える。また、ウェイクアップモードには、パーシャルモードが存在する。パーシャルモードでは、マスタ10aからのスリープ状態への移行指示によって、スレーブ10bが個別にスリープする。また、個別にスリープしたスレーブ10bは、マスタ10aからのウェイクアップ状態への移行指示によって、個別にウェイクアップする。以下、マスタ10a及びスレーブ10bの構成を、図3を参照して説明する。マスタ10aは、マイコン20、トランシーバ30、及び、電源40を備えている。マイコン20は、CPU,ROM,RAM,IOポート等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、バス通信路70を介した他ノード10との通信によって得られた情報等に基づき、自ノード10に割り当てられた各種処理を実行する。マイコン20は、UART汎用非同期送受信回路:UniversalAsynchronousReceiverTransmitter21を有している。このUART21により、調歩同期非同期方式のシリアル通信が実現される。また、図示しない発振子を有しており、自らの動作クロックやトランシーバ30に供給する内部クロックを発生させる。ここで図2cは、UART21が送受信するデータTXD,RXDの構成を示す説明図である。図示されているように、UART21は、データの開始を示す1ビット長のスタートビットロウレベルと、データの終了を示すストップビットハイレベルと、これらスタートビット,ストップビットに挟まれた8ビットのデータとで構成された合計10ビットのブロックデータを単位として送受信する。但し、主要部となる8ビットのデータは、LSB最下位ビットが先頭、MSB最上位ビットが末尾となるように設定されている。なお、前述のフレーム図2b参照を構成するヘッダは、単一のブロックデータで構成され、スタートビット,ストップビットを除く8ビットのデータのうち、7ビットはIDとして用いられ、1ビットはパリティビットとして用いられる。また、レスポンスは、1ないし複数個のブロックデータで構成され、最初のブロックに、サイズ情報が設定される。図3に戻り、トランシーバ30は、送信回路31、及び、受信回路32を有している。送信回路31は、マイコン20から供給されるNRZ符号の送信データTXDをPWM符号の送信データTXに符号化してバス通信路70に出力する。一方、受信回路32は、バス通信路70から取り込んだPWM符号の受信データRXをNRZ符号の受信データRXDに復号化してマイコン20に供給する。また、トランシーバ30は、複数のインバータをリング状に接続することで構成されたリングオシレータ等からなる簡易な発振回路不図示を有している。この発信回路が発生させるカウント用クロックを分周することにより、送信回路31での符号化及び受信回路32での復号化が実現される。電源40はマイコン20への電源供給を行う構成であり、電力供給が途絶えるとマイコン20がスリープし、電力供給が開始されるとマイコン20がウェイクアップすることになる。一方、スレーブ10bも、マスタ10aと同様に、マイコン50、トランシーバ60、及び、電源40を備えている。なお、マスタ10aと同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。スレーブ10bの構成のうちマスタ10aと異なるのは、パーシャルモードにおいてマスタ10aからの指示によるウェイクアップ状態への移行を実現するための構成を備える点である。なお、パーシャルモードにおけるウェイクアップ状態への移行の前提としてパーシャルモードにおけるスリープ状態への移行がマスタ10aから指示される。パーシャルモードにおけるスリープ状態への移行指示の段階ではスレーブ10bはウェイクアップ状態となっているため、この移行指示は、マイコン50によって判断される。この移行指示があると、電源40からの電力供給が停止されて、マイコン50がスリープ状態となる。このとき、トランシーバ60のみが起動している状態となる。そして、パーシャルモードにおけるマスタ10aからのウェイクアップ状態への移行指示は、個々のスレーブ10bに対しユニークに設定されるパーシャルウェイクアップコマンドによって行われる。このパーシャルウェイクアップコマンドの受信を判定するために、スレーブ10bでは、トランシーバ60が、受信データ比較回路63及び、起動ID保持メモリ64を有している。トランシーバ60の起動ID保持メモリ64は、不揮発性のメモリ装置であり、ここに予め起動IDが記憶されている。また、トランシーバ60の受信データ比較回路63は、起動ID保持メモリ64に記憶された起動IDと受信データとを1ビット毎に比較し、起動IDがパーシャルウェイクアップコマンドと一致している場合には、受信回路32へ受信の許可を示す受信許可信号を出力すると共に、電源40へ電力供給を行わせるための電力供給信号を出力する。これにより、電源40からの電力供給が再開されてマイコン50がウェイクアップ状態へ移行する。このようなウェイクアップ状態では、通信システム1全体の動作モードをスリープモードとするためのシステムスリープ信号が、マイコン50によって判断可能である。システムスリープ信号の受信が判断された場合、マイコン50は、図示しないモード信号をトランシーバ60へ出力する。これにより、トランシーバ60は、上述した発信回路が発生させるカウント用クロックに基づくタイミング信号の生成を停止し、送信回路31での符号化及び受信回路32での復号化を停止する。次に、マスタ10aのマイコン20にて実行されるマスタ側処理を説明する。図4は、マスタ側処理を示すフローチャートである。このマスタ側処理は、パーシャルモードにおいてシステムスリープ信号を送信する場合に実行される。最初のS100では、パーシャルモードにおいてウェイクアップ状態への移行を指示するためのパーシャルウェイクアップコマンドを送信する。マスタ10aは、パーシャルモードにおいて、各スレーブ10bがウェイクアップ状態にあるのかスリープ状態にあるのかを管理している。したがって、ここでは、スリープ状態にあるスレーブ10bに対し、個別に、パーシャルウェイクアップコマンドを送信する。続くS110では、ウェイクアップ処理時間が経過したか否かを判断する。この処理は、パーシャルモードにおいてスリープ状態にあるスレーブ10bがウェイクアップ状態へ移行するまでに要する時間の経過を判断するものである。ここでウェイクアップ処理時間が経過したと判断された場合S110:YES、S120へ移行する。一方、ウェイクアップ処理時間が経過していないうちはS110:NO、S110の判断処理を繰り返す。S120では、システムスリープ信号を送信する。このとき、スレーブ10bは、ウェイクアップ状態となっているためシステムスリープ信号を受信することができ、トランシーバ60は、発信回路が発生させるカウント用クロックに基づくタイミング信号の生成を停止し、送信回路31での符号化及び受信回路32での復号化を停止する。その後、マスタ10a自身もスリープする。次に、スレーブ10bにおけるスレーブ側ウェイクアップ処理を説明する。図5は、スレーブ側ウェイクアップ処理を示すフローチャートである。最初のS200では、受信データと起動IDとを比較する。この処理は、図4中のS100に対応するものであり、マスタ10aからのパーシャルウェイクアップコマンドと起動IDとの一致を判断するものである。この比較は、受信データ比較回路63によって実現される。受信データ比較回路63は、バス通信路70を介して受信される受信データと起動IDとを1ビット単位で比較する。続くS210では、起動IDと一致したか否かが判定される。受信データ比較回路63は、受信データと起動IDとが一致している場合にはS210:YES、すなわち受信データがパーシャルウェイクアップコマンドである場合には、受信回路32へ受信の許可を示す受信許可信号を出力すると共に、電源40へ電力供給を行わせるための電力供給信号を出力するS220。これにより、マイコン50のウェイクアップ状態への移行が実現され、また、受信回路32によって、判定後の受信データがマイコン50へ送信される。一方、受信データと起動IDとが一致していない場合にはS210:NO、すなわち受信データがパーシャルウェイクアップコマンドでない場合には、受信回路32へ受信の不許可を示す受信不許可信号を出力すると共に、電源40へ電力供給の停止を示す電力供給停止信号を出力するS230。これにより、マイコン50はスリープ状態を維持し、また、受信回路32による判定後の受信データのマイコン50へ送信がブロックされる。次に本実施形態の通信システム1が発揮する効果を説明する。上述したように、パーシャルモードにおいて一部のスレーブ10bがスリープ状態となっている状況下では、トランシーバ60だけが起動している状態でありマイコン50がスリープ状態にあるため、システムスリープ信号を受信することが出来ない。そこで、本実施形態では、マスタ10aのマイコン20が、パーシャルモードにおいてシステムスリープ信号を送信する場合、マスタ側処理を実行する図4参照。マスタ側処理では、スリープ状態となっているスレーブ10bをウェイクアップ状態へ移行させるためのパーシャルウェイクアップコマンドを、システムスリープ信号に先立って送信するS100。すなわち、最初にパーシャルウェイクアップコマンドを送信しS100、その後にシステムスリープ信号を送信するS120。これにより、システムスリープ信号の送信に先立ってスレーブ10bがウェイクアップ状態となるため、トランシーバ60に対しシステムスリープ信号を判定するための構成を追加することなく、パーシャルモードにおいてスレーブ10bがシステムスリープ信号を受信可能となる。また、本実施形態では、パーシャルモードにおいてスリープ状態にあるスレーブ10bがウェイクアップ状態へ移行するまでに要する時間の経過を判断する図4中のS110。そして、ウェイクアップ処理時間が経過したと判断された場合S110:YES、システムスリープ信号を送信するS120。これにより、スレーブ10bがシステムスリープ信号を確実に受信可能となる。さらにまた、本実施形態では、起動ID保持メモリ64に予め記憶されている起動IDとパーシャルウェイクアップコマンドとの一致を受信データ比較回路63が比較し図5中のS200、ウェイクアップ状態への移行を行うための信号を出力するS220。これにより、スリープ状態にあるスレーブ10bが、バス通信路70を介し、パーシャルウェイクアップコマンドを受信できる。このとき、受信回路32へ受信の許可を示す受信許可信号を出力する図5中のS220。これにより、一致が判定された後に受信されるシステムスリープ信号がマイコン50へ出力される。また、電源40へ電力供給を行わせるための電力供給信号を出力する図5中のS220。これにより、マイコン50へと出力されたシステムスリープ信号を、マイコン50にて、判定することができる。なお、本実施形態における通信システム1が特許請求の範囲における通信システムを構成し、マスタ10aがマスタノードを構成し、スレーブ10bがスレーブノードを構成し、バス通信路70がバス通信路を構成する。また、マスタ10aのマイコン20がコマンド送信手段及び送信待機手段を構成し、スレーブ10bのトランシーバ60がトランシーバを構成し、起動ID保持メモリ64が記憶部を構成し、受信データ比較回路63が判定信号出力部を構成し、受信回路32が受信部を構成し、マイコン50が信号処理部を構成し、スレーブ10bの電源40が電源を構成し、起動ID保持メモリ64に記憶される起動IDが起動情報に相当する。さらにまた、図4中のS100の処理がコマンド送信手段の機能としての処理に相当し、S110の処理が送信待機手段の機能としての処理に相当する。また、図5に示したスレーブ側ウェイクアップ処理が判定信号出力部の機能としての処理に相当する。以上本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施可能である。イ上記実施形態ではスレーブ10bがマイコン50及びトランシーバ60を備える構成としたが、必ずしもマイコン50を用いて構成する必要はなく、マイコン50に代えて信号処理が可能なシーケンサなどを用いることも考えられる。この場合、シーケンサが特許請求の範囲の信号処理部を構成する。ロ上記実施形態ではパーシャルモードにおいてマスタ10aがスレーブ10bのスリープ状態及びウェイクアップ状態を個別に管理するものとしたが、特に管理する必要はない。この場合、図4中のS100では、各スレーブ10bに対しユニークに用意されるパーシャルウェイクアップコマンドの全てを送信すればよい。ハ上記実施形態では各スレーブ10bに対しユニークなパーシャルウェイクアップコマンドを用意していたが、全スレーブ10bに共通するウェイクアップコマンドを用意してもよい。この場合、一度だけ送信されるウェイクアップコマンドを全スレーブ10bが受信して、スリープ状態にあるスレーブ10bがウェイクアップ状態へ移行することになる。"