"携帯機と、車両に搭載され前記携帯機との間で無線通信を行なう制御装置とを備え、前記携帯機が前記制御装置からの携帯機探知用信号を受信したときに、その受信強度が所定の閾値以上であれば、前記制御装置により予め定められた所定の車両制御を実行するキーフリーシステムにおいて、当該車両の車種に関する識別情報を格納する格納手段を備え、前記制御装置は、前記格納手段から前記識別情報を取得する取得手段と、複数の車種毎の受信強度の閾値に関する閾値情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段の複数の前記閾値情報のうち、前記取得手段により取得した前記識別情報に対応する車種の前記閾値情報を前記携帯機の受信強度の閾値として前記携帯機に送信する制御装置側送信手段とを備え、前記携帯機は、前記送信手段により送信された前記閾値情報を保持する保持手段と、前記携帯機探知信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記携帯機探知信号の受信強度が前記保持手段に保持された前記閾値情報に基づく前記閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果が、前記閾値以上であれば、前記所定の車両制御を実行するための応答用信号を前記制御装置に送信する携帯機側送信手段とを備えることを特徴とするキーフリーシステム。上記した携帯電話の技術をキーフリーシステムに適用する場合、電子キーが車室内にあるか車室外にあるかの判定は、電子キーの受信強度が所定の閾値以上であるか否かにより行なう。この場合、制御装置の送信信号の強度を一定にした上で、電子キーが車室内にある境界車室内外の境界であって車室内側での受信強度を予め測定しておき、その受信強度を閾値として判定することになる。しかし、車室内のエリアは車種毎に異なるため、このような方法で電子キーの車室内外を判定しようとすると、制御装置の送信信号の強度を車種毎に変えたり、車種毎に電子キーの受信強度の閾値を変更したりする必要が生じる。そのため、システムの低コスト化を図るには、電子キーや制御装置を車種を越えて共通に使用できるようにする技術が望まれるが、実現されていない。本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、制御装置に複数の車種毎の受信強度の閾値に関する情報を予め記憶させ、自車両の車種に対応する受信強度の閾値を電子キーに自動的に受け渡すことで、電子キーおよび制御装置を車種を越えて共通使用することができるキーフリーシステムを提供することを目的とする。上記した目的を達成するために、本発明のキーフリーシステムでは、携帯機と、車両に搭載され前記携帯機との間で無線通信を行なう制御装置とを備え、前記携帯機が前記制御装置からの携帯機探知用信号を受信したときに、その受信強度が所定の閾値以上であれば、前記制御装置により予め定められた所定の車両制御を実行するキーフリーシステムにおいて、当該車両の車種に関する識別情報を格納する格納手段を備え、前記制御装置は、前記格納手段から前記識別情報を取得する取得手段と、複数の車種毎の受信強度の閾値に関する閾値情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段の複数の前記閾値情報のうち、前記取得手段により取得した前記識別情報に対応する車種の前記閾値情報を前記携帯機の受信強度の閾値として前記携帯機に送信する制御装置側送信手段とを備え、前記携帯機は、前記送信手段により送信された前記閾値情報を保持する保持手段と、前記携帯機探知信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記携帯機探知信号の受信強度が前記保持手段に保持された前記閾値情報に基づく前記閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果が、前記閾値以上であれば、前記所定の車両制御を実行するための応答用信号を前記制御装置に送信する携帯機側送信手段とを備えることを特徴としている請求項1。請求項1にかかる発明によれば、予め定められた所定の車両制御を実行する制御装置は複数の車種毎の受信強度の閾値に関する閾値情報を記憶手段により記憶し、これらの受信強度の閾値情報のうち、取得手段により取得した自車両の車種に関する識別情報に対応する車種の閾値情報を携帯機の受信強度の閾値として携帯機に送信する。携帯機は、制御装置側送信手段により送信された自車両の閾値情報を保持し、制御装置から送信された携帯機探知信号が保持した閾値情報に基づく閾値以上であれば、所定の車両制御を実行するための応答用信号を制御装置に送信する。そして、制御装置が携帯機からの応答用信号を受信した場合に、予め定められた所定の車両制御を制御装置により実行する。そのため、車種毎に制御装置を変更したり、携帯機の受信強度の閾値を変更したりする必要がなく、制御装置および携帯機を車種を越えて共通使用することができるため、システムの低コスト化を図ることができる。本発明の一実施形態にかかるキーフリーシステムについて、図1および図2を参照して説明する。なお、図1は本発明の一実施形態のキーフリーシステムのブロック図、図2は制御装置の記憶手段により記憶される車種毎の受信強度の閾値情報に関するデータテーブルの一例を示す図である。本発明にかかる一実施形態のキーフリーシステムは、車両1内に設けられたエンジンの始動やドアのロック/アンロックの要求信号を各ECUに送信する制御装置2、エンジン始動を要求するためのエンジンスイッチ6、左右のドアハンドルそれぞれに設けられドアの施錠/解除を要求するためのリクエストスイッチ7、エンジンに燃料を供給するためのインジェクタ13と、燃料の供給を制御するEFIECU9電子燃料噴射制御ECUと、ハンドルのロック/アンロックを制御するステアリングブロックECU10と、ドアを施錠/解除させるためのドアロックモータ11と、ドアロックモータ11の駆動を制御するボディECU12と、自車両の車種の識別情報を格納する格納手段8と、携帯可能な携帯機5とを備え、携帯機5と制御装置2の無線通信により、携帯機5が車室内にあるか車室外にあるかを判断し、その判断に基づいて制御装置2から送信される要求信号を各ECU9,10,12に送信することでドアの施錠/解除またはエンジンの始動の制御を実行するシステムである。制御装置2は、キーフリーECU3と送信専用の室内用のアンテナ4a,4bおよび室外用のアンテナ4c,4dを備え、携帯機5との間の無線通信を行うことにより、ドア施錠/解除やエンジン始動などの車両制御を実行するための要求信号を後述する各ECU9,10,12へ送信する。各アンテナ4a,4b,4c,4dは、携帯機5の位置を判断するための携帯機探知信号を送信するためのアンテナであり、例えば、室内Fアンテナ4aは車両のインストルメントパネル内の中央部に、室内Rアンテナ4bは後部座席の中央下部に、それぞれ設置され、室外Lアンテナ4cは左側ドアミラー内部に、室外Rアンテナ4dは右側ドアミラー内部に、それぞれ設置される。なお、各アンテナ4a,4b,4c,4dは、所定のエリアに携帯機があるか否かを探知するものであり、室内Fアンテナは車室内の前側、室内Rアンテナは車室内の後側、室外Lアンテナは助手席側ドアハンドル近傍例えば、助手席側ドアハンドルの中心から半径0.8m、室外Rアンテナは運転席側ドアハンドル近傍例えば、運転席側ドアハンドルの中心から半径0.8mそれぞれのエリアを探知する。キーフリーECU3は、マイクロコンピュータや不揮発性のICメモリ、受信アンテナを備えるマイクロコンピュータシステムであり、ドライバにより押下されたリクエストスイッチ7やエンジンスイッチ6からの信号を受け取った場合に、携帯機5が車室内あるか車室外にあるかを判断するための携帯機探知信号を室内F,Rアンテナ4a,4bおよび室外L,Rアンテナ4c,4dから発信する制御を行なう。また、携帯機5から送信されたドア施錠/解除やエンジン始動などの車両制御を実行するため応答用信号を受信アンテナ3aで受信して、その応答用信号に基づいて、所定の車両制御を実行するための要求信号を各ECU9,10,12に送信する。なお、各アンテナ4a,4b,4c,4dから送信される携帯機探知信号は100kHz帯例えば、125kHzの電波であり、その信号強度電波強度はノイズを考慮して十分高い値に設定される例えば、予想されるノイズ強度の3倍程度。また、キーフリーECU3は、不揮発性のICメモリ本発明における記憶手段3bに相当に複数の車種毎の受信強度の閾値に関する閾値情報を予め記憶している。これらの閾値情報は、例えば、図2に示すように、各車種毎に各アンテナ4a,4b,4c,4dそれぞれに対して上記したようなエリア携帯機探知エリアを設定し、各エリアに対してアンテナ4a,4b,4c,4dから送信される携帯機探知信号を携帯機5が受信したときの受信強度の閾値が記憶されている。なお、これらの閾値情報は、各エリアに携帯機5が存在するか否かを示す情報であり、各エリア毎に設定された受信強度の閾値以上の受信信号を携帯機5が受信した場合に、その対応するエリアに携帯機5が存在していることを表している。そして、キーフリーECU3は、後述するメータECU8から自車両の車種に関する識別情報を取得したときに、その車種に対応する受信強度の閾値に関する閾値情報を携帯機5の受信強度の閾値として、例えば、室外L,Rアンテナ4c,4dから携帯機5に送信する制御装置側送信手段に相当。メータECU8は、CANCntrollerAreaNetworkなどを介して各ECUと通信を行なって、車両1の走行速度、エンジン回転数や燃料の残量などの各種情報を車両1の各部から収集するとともに、それらの情報を運転席に設けられた表示部に表示させたり、動作異常があるときにはブザーをならしてドライバに通知するなどの機能を有するが、この実施形態では、これらの機能に加えて、車両1の車種に関する識別情報をICメモリーなどに格納している本発明における格納手段に相当。なお、メータECU8とキーフリーECU3とは多重通信LIN:LocalInterconnectNetworkによりデータ通信を行なうことができ、LIN通信を介して車種に関する識別情報をメータECU8からキーフリーECU3へ受け渡す本発明における取得手段に相当。なお、この識別情報の通信は、メータECU8が車両に設置されたバッテリと接続されたときに自動的に行なわれる。携帯機5は、マイクロコンピュータと不揮発性のICメモリと送受信アンテナを備えるマイクロコンピュータシステムであり、送受信アンテナ5aにより車両1の各アンテナ4a,4b,4c,4dから送信される携帯機探知信号を受信するとともに本発明における受信手段に相当、各車両制御を実行するための応答用信号をキーフリーECU3に送信する本発明における携帯機側送信手段に相当。また、携帯機5は、車両1の室外L,Rアンテナ4c,4dから送信された車両1の車種に対応する受信強度の閾値に関する閾値情報を送受信アンテナ5aにより受信し、その閾値情報をICメモリに記憶する本発明における保持手段5bに相当。また、判定手段5cは、携帯機5が携帯機探知信号を受信した場合、その受信強度が保持手段5bに保持された閾値情報に基づく閾値以上であるか否かを判定する。そして、携帯機5は、受信強度が閾値以上である場合に各車両制御を実行するための応答用信号を送受信アンテナ5aによりキーフリーECU3に送信する本発明における携帯機側送信手段に相当。次に、キーフリーECU3が記憶する車種毎の受信強度の閾値に関する閾値情報を携帯機5に送信する動作について図3のフローチャートを参照して説明する。まず、車両にバッテリを接続するとステップS1、車内の多重通信システムであるLIN通信が開始されるステップS2。LIN通信が開始されると、各ECU3,8間の通信が可能になり、メータECU8に格納された自車両の車種に関する識別情報をキーフリーECU3が自動的に取得するステップS3。キーフリーECU3は、携帯機5に送信する受信強度の閾値情報を、メータECU8から取得した識別情報に対応する車種の閾値情報に切り替えステップS4、その閾値情報を携帯機5の受信強度の閾値として、携帯機5へ送信しステップS5、携帯機5はその閾値情報を保持手段5bにより保持する。次に、この実施形態にかかるキーフリーシステムの車両制御の動作について説明する。例えば、リクエストスイッチ7が押下されることにより、キーフリーECU3がドアを施錠する旨の信号を受け取った場合、キーフリーECU3は、室内F,Rアンテナ4a,4bから携帯機探知信号を送信し、その探知信号に対する携帯機5からの応答用信号が送信されていないこと、すなわち、携帯機5が車室内にないことを確認した上で、室外L,Rアンテナ4c,4dから携帯機探知信号を携帯機5に送信する。そして、室外L,Rアンテナ4c,4dの探知信号に対する携帯機5からの応答用信号を受信したとき、すなわち、各室外L,Rアンテナ4c,4dの探知エリアに携帯機があるときにキーフリーECU3は、ボディECU12にドアを施錠する旨の要求信号を送信し、その要求信号に基づいてボディECU12がドアロックモータ11を駆動させることによりドアを施錠する。なお、室外L,Rアンテナ4c,4dから携帯探知信号を携帯機5に送信する場合、例えば、車両進行方向に対して右側のドアのリクエストスイッチ7が押下された場合は、右側ドアミラーに内蔵された室外Rアンテナ4dから携帯機探知信号を携帯機5に送信する。また、エンジンスイッチ6が押下されることにより、キーフリーECU3がエンジンを始動する旨の信号を受け取った場合、キーフリーECU3は、室内F,Rアンテナ4a,4bから携帯探知信号を送信し、その探知信号に対する携帯機5からの応答用信号を受信したときにステアリングブロックECU10にステアリングのロックを解除する旨の要求信号を送信し、その後、EFIECU9にエンジンに燃料を供給する旨の要求信号を送信することによりエンジン始動を行なう。したがって、上記した実施形態によれば、格納手段により格納された自車両の車種に関する識別情報を制御装置2キーフリーECU3が取得し、その識別情報に対応する車種の携帯機5の受信強度の閾値に関する閾値情報がキーフリーECU3が制御する室外L,Rアンテナ4c,4dから送信され、その閾値情報が携帯機5の保持手段5bにより保持される。室内F,Rアンテナ4a,4bまたは室外L,Rアンテナ4c,4dから送信される携帯機探知信号の受信強度は、例えば、図3aに示すように、室内Fアンテナ4aからの距離をS1~S4とした場合に、携帯機5が室内Fアンテナ4aから送信された携帯機探知信号を携帯機5が受信する受信強度は、S1>S2>S3>S4となり、携帯機5と室内Fアンテナ4aとの距離が長くなればなるほど受信強度が弱くなる。そのため、車室内と車室外の境界での携帯機5の受信強度を予め測定しておき、その受信強度を閾値図3aの場合は、S1における携帯機5の受信強度として携帯機5に保持させて、携帯機5が車室内にあるか車室外にあるかを判断している。ところで、車種毎に車室内のスペースはそれぞれ異なっており、例えば、図3aおよび図bに示すように、異なる車両車種1a,1bがある場合に、室内Fアンテナ4aから車室内と車室外の境界までの距離が、車両1aはS1、車両1bはS2と、異なるため、一つの携帯機探知信号の送信強度と一つの携帯機の受信強度の閾値を用いて、複数の車種にわたって携帯機5の位置携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを判断することができない。そのため、従来技術では、各アンテナ4a,4b,4c,4dから送信される携帯探知信号の送信強度を一定にしておき、車種毎に携帯機5の受信強度の閾値を変更したり、携帯機5の受信強度の閾値を一定にして、車種毎に各アンテナ4a,4b,4c,4dの送信強度を変更したりするなどして携帯機5の位置を判断している。このような場合、携帯機5または制御装置2を車種毎に変更する必要がある。以上のように、この実施形態によれば、制御装置2のキーフリーECU3の記憶手段3bに記憶された複数の車種毎の受信強度の閾値情報の中から、自車両の車種に対応する閾値情報が携帯機5に送信されることにより、自動的にその車種に対応する閾値情報が携帯機5に保持されるため、制御装置2および携帯機5を車種を越えて共通使用することができ、システムの低コスト化を図ることができる。また、対象車種が増えた場合であっても、制御装置2の記憶手段3bにその対象車種の受信強度の閾値情報を追加して記憶させればすむため、低コストでマイナ変更に対応できる。また、キーフリーECU3を共通使用できるため、キーフリーECU3の交換の必要性が生じた場合であっても、例えば、サービスセンターなどで車種毎のキーフリーECU3を保管しておく必要がない。また、車種の識別情報の取得とその車種に対応する受信強度の閾値情報の切り替えは、車両のバッテリ接続時に自動で行なわれるため、車両製造における組み付け工程において専用の工程を設ける必要がなく、また、サービスセンターでキーフリーECU3を交換する場合であっても、特殊な操作を行なう必要がない。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、車両1に室内F,Rアンテナ4a,4bと室外L,Rアンテナ4c,4dをそれぞれ2つずつ設置したが、室内用のアンテナを2つ、室外用のアンテナを1つ、合計3つのアンテナを車両1に設置する構成であってもかまわない。この場合、車室外の携帯機5の探知を一つの室外用のアンテナで行なうようにすればよい。また、バックドアやトランクにリクエストスイッチ7が設けられた車両においては、4つのアンテナに加えて、例えば、ロアバックパネルに室外用のアンテナを設置してもかまわない。このようにすることで、バックドアやトランクの施錠/解除に追加の室外用のアンテナを利用することができる。また、自車両の車種に関する識別情報を予めメータECU8に格納し、キーフリーECU3がそこから識別情報を取得するようにしたが、ドライバがキーフリーECU3に直接識別情報を入力する構成であってもよい。また、上記した実施形態では、自車両の車種に対応する閾値情報を室外L,Rアンテナ4c,4dから携帯機5に送信したが、例えば、室内F,Rアンテナ4a,4bから送信してもかまわない。また、プッシュスイッチにトランスポンダー機能が内蔵されている場合には、その機能が備えるアンテナから送信するようにしてもよい。また、各アンテナ4a,4b,4c,4dの設置場所は、上記した実施形態に限られず、所望のエリアを探知するのに都合のよい場所に、適宜、変更すればよい。"