"第1と第2の撮像装置と、少なくとも1つの発光素子と、当該各発光素子の発光を制御する制御回路と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像画像を処理する画像処理装置と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、前記被撮像物に備えられる制御回路と前記画像処理装置との通信を媒介する3以上の通信媒介装置と、を含み、前記3以上の被撮像物はそれぞれ、前記3以上の通信媒介装置のいずれかに前記画像処理装置と通信可能に配置され、前記画像処理装置は、前記3以上の通信媒介装置にそれぞれ配置された前記3以上の被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段と、前記発光制御手段により前記3以上の被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で前記第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、前記第2の撮像画像に設定される第2の座標系における前記指定した発光素子の位置とが対応するように、前記第1の座標系と前記第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段と、を含むことを特徴とする画像処理システム。前記被撮像物は、二次電池を備え、前記二次電池から供給される電力を電力源として前記被撮像物に備えられた発光素子は発光し、前記通信媒介装置は、前記被撮像物が前記通信媒介装置に配置された場合、前記被撮像物が備える前記二次電池を充電する充電手段を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。前記画像処理装置は、前記二次電池の充電の状況を検知する検知手段を更に含み、前記発光制御手段は、前記検知手段が前記二次電池の充電の完了を検知した後、前記発光素子の発光を制御する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。第1と第2の撮像装置と、少なくとも1つの発光素子と、当該各発光素子の発光を制御する制御回路と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、前記被撮像物に備えられる制御回路と前記画像処理装置との通信を媒介する3以上の通信媒介装置と、それぞれ通信可能に接続され、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像画像を処理する画像処理装置であって、前記3以上の通信媒介装置にそれぞれ配置された前記3以上の被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段と、前記発光制御手段により前記3以上の被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で前記第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、前記第2の撮像画像に設定される第2の座標系における前記指定した発光素子の位置とが対応するように、前記第1の座標系と前記第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段と、を含むことを特徴とする画像処理装置。第1と第2の撮像装置と、少なくとも1つの発光素子と、当該各発光素子の発光を制御する制御回路と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、前記被撮像物に備えられる制御回路と前記画像処理装置との通信を媒介する3以上の通信媒介装置と、それぞれ通信可能に接続され、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像画像を処理するコンピュータを、前記3以上の通信媒介装置にそれぞれ配置された前記3以上の被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段、前記発光制御手段により前記3以上の被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で前記第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段、前記第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、前記第2の撮像画像に設定される第2の座標系における前記指定した発光素子の位置とが対応するように、前記第1の座標系と前記第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段、として機能させるためのプログラム。ところで、被撮像物の撮像画像に基づいて当該被撮像物の三次元空間での位置および三軸角度ロール角、ピッチ角、ヨー角等の位置情報以下、三次元位置情報というを計測する位置計測システムにおいては、計測精度を維持するために、定期的に複数の撮像装置間等の校正を行う必要があると考えられる。しかしながら、通常校正は、特別な校正機器等が必要となり多くの手間、労力、時間がかかり、一度設置された位置計測システムにおいて再度の校正を行うことは難しいものであった。本発明の目的は、複数の撮像装置のうちの第1の撮像装置によって撮像された第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した被撮像物の発光素子の位置と、複数の撮像装置のうちの第2の撮像装置によって撮像された第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した被撮像物の発光素子の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新し、複数の撮像装置間等の校正を行う、画像処理システムの提供にある。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、第1と第2の撮像装置と、少なくとも1つの発光素子と、当該各発光素子の発光を制御する制御回路と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像画像を処理する画像処理装置と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、前記被撮像物に備えられる制御回路と前記画像処理装置との通信を媒介する3以上の通信媒介装置と、を含み、前記3以上の被撮像物はそれぞれ、前記3以上の通信媒介装置のいずれかに前記画像処理装置と通信可能に配置され、前記画像処理装置は、前記3以上の通信媒介装置にそれぞれ配置された前記3以上の被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段と、前記発光制御手段により前記3以上の被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で前記第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、前記第2の撮像画像に設定される第2の座標系における前記指定した発光素子の位置とが対応するように、前記第1の座標系と前記第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段と、を含むことを特徴とする画像処理システムである。また、請求項2に記載の発明は、前記被撮像物は、二次電池を備え、前記二次電池から供給される電力を電力源として前記被撮像物に備えられた発光素子は発光し、前記通信媒介装置は、前記被撮像物が前記通信媒介装置に配置された場合、前記被撮像物が備える前記二次電池を充電する充電手段を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システムである。また、請求項3に記載の発明は、前記画像処理装置は、前記二次電池の充電の状況を検知する検知手段を更に含み、前記発光制御手段は、前記検知手段が前記二次電池の充電の完了を検知した後、前記発光素子の発光を制御する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理システムである。また、請求項4に記載の発明は、第1と第2の撮像装置と、少なくとも1つの発光素子と、当該各発光素子の発光を制御する制御回路と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、前記被撮像物に備えられる制御回路と前記画像処理装置との通信を媒介する3以上の通信媒介装置と、それぞれ通信可能に接続され、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像画像を処理する画像処理装置であって、前記3以上の通信媒介装置にそれぞれ配置された前記3以上の被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段と、前記発光制御手段により前記3以上の被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で前記第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、前記第2の撮像画像に設定される第2の座標系における前記指定した発光素子の位置とが対応するように、前記第1の座標系と前記第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段と、を含むことを特徴とする画像処理装置である。また、請求項5に記載の発明は、第1と第2の撮像装置と、少なくとも1つの発光素子と、当該各発光素子の発光を制御する制御回路と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物と、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、前記被撮像物に備えられる制御回路と前記画像処理装置との通信を媒介する3以上の通信媒介装置と、それぞれ通信可能に接続され、前記第1と第2の撮像装置により撮像される撮像画像を処理するコンピュータを、前記3以上の通信媒介装置にそれぞれ配置された前記3以上の被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段、前記発光制御手段により前記3以上の被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で前記第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段、前記第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、前記第2の撮像画像に設定される第2の座標系における前記指定した発光素子の位置とが対応するように、前記第1の座標系と前記第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段、として機能させるためのプログラムである。請求項1、4及び5に記載の発明によれば、複数の撮像装置のうちの第1の撮像装置によって撮像された第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した被撮像物の発光素子の位置と、複数の撮像装置のうちの第2の撮像装置によって撮像された第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した被撮像物の発光素子の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新し、複数の撮像装置間等の校正を行う。請求項2に記載の発明によれば、被撮像物は充電のために定期的に通信媒介装置に置かれ、本構成を有していない場合と比較して、撮像装置間の校正を定期的に行うことを確実なものとする。請求項3に記載の発明によれば、被撮像物に備えられた二次電池が通信媒介装置に配置された場合、当該二次電池が充電され、被撮像物に備えられた発光素子の発光する光の照射量が一定となり、本構成を有していない場合と比較して、より高精度な校正を行う。[第一実施形態]以下に、本発明の第一実施形態にかかる情報処理システムについて、図面を参照しつつ説明する。図1Aは、第一実施形態にかかる情報処理システム1の全体構成を示す図である。図1に示すように、この情報処理システム1は、第1と第2の撮像装置2A、2Bと、少なくとも1つの発光素子30と当該各発光素子30の発光を制御する制御回路31と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物3と、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像画像を処理する画像処理装置4と、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、被撮像物3に備えられる制御回路31と画像処理装置4との通信を媒介する3以上の通信媒介装置5と、を含んで構成されている。そして、各撮像装置2と、各通信媒介装置5と、画像処理装置4と、はネットワークLAN等を介して接続されており、相互に通信可能である。図1Bは、第一実施形態にかかる情報処理システム1が配置される一例を示す側面図である。図1Cは、図1Bの平面図である。第一実施形態にかかる情報処理システム1を構成する被撮像物3、撮像装置2は、通常、IDIdentificationなどの識別情報を付与したカード等の被撮像物3を用い、当該被撮像物3の3次元空間における位置や角度被撮像物3が向いている方向等を計測する位置計測システムに利用される。位置計測システムは、例えば、作業者の体の一部に被撮像物3を取り付け、当該被撮像物3の位置情報を計測することによって、当該作業者が行う作業が適切なものであるか否かについて評価を行うこと等に用いられる。図1B、1Cにて示されるよう、第一実施形態にかかる画像処理システム1の通信媒介装置5のそれぞれは、撮像装置2A,2Bにおける撮像空間7A、7Bの、撮像装置2A、2Bによって撮像されない空間と隣り合う空間の一部に分散配置される。また、通信媒介装置5のそれぞれは、作業者の作業台である机8の上に置かれることとなる。また、撮像装置2のそれぞれは、架台9に取り付けられ作業者の作業領域符号7Aおよび7Bによって示される領域の全域を撮像する位置に取り付けられる。被撮像物3の撮像画像に基づいて当該被撮像物3の三次元空間での位置および三軸角度ロール角、ピッチ角、ヨー角等の位置情報以下、三次元位置情報というを計測する位置計測システムにおいては、計測精度を維持するために、定期的に複数の撮像装置間等の校正を行う必要がある。しかしながら、従来の校正方法では、特別な校正の機器が必要であったりし、利便性が良くなく、定期的に校正を行うことは困難であった。本実施形態の画像処理システムは、複数の撮像装置のうちの第1の撮像装置によって撮像された第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した被撮像物の発光素子の位置と、複数の撮像装置のうちの第2の撮像装置によって撮像された第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した被撮像物の発光素子の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新し、複数の撮像装置2間等の校正を行う。撮像装置2A、2Bは、被撮像物3のそれぞれに備えられた複数の発光素子30を撮像する。また、撮像装置2A、2Bは、例えば、デジタルカメラ等によって実現される。ここで、被撮像物3のそれぞれに備えられた発光素子30が、赤外線LEDによって実現されている場合、撮像装置2A、2Bは発光素子30より出射された赤外線を検知するCCDChargeCoupledDevice等のイメージセンサ等を備えるものである。また、発光素子30から出射される光を選択的に撮像装置2A、2Bに入射させる目的で、発光素子30に用いられる光の発光波長に応じた光学フィルタを配することとしてもよい。また、第一実施形態にかかる情報処理システム1では、2つの撮像装置2A、2Bが備えられているが、3以上の撮像装置を備えることとしてもよい。被撮像物3は、少なくとも1つの発光素子30と、発光を制御する制御回路31と、を含んで構成されている。第一実施形態にかかる情報処理システム1は、3つの被撮像物3を含んで構成されている。図2Aは、第一実施形態における被撮像物3の構成の一例を示す平面図である。図2Bは、図2Aにおける切断線2B-2Bにおける被撮像物の断面図である。図2Cは、図2Aにおける切断線2C-2Cにおける被撮像物の断面図である。被撮像物3に備えられる発光素子30は、例えば、可視光線、赤外線等を発光することとしてもよい。また、発光素子30は、撮像装置2A、2Bによって撮像される周囲の可視光との差異を明確にするために、赤外LEDによって構成されることが好ましい。また、発光素子30は、再帰反射型の反射部材であることとしてもよく、この場合は撮像装置2A、2Bの近傍から被撮像物3の可動範囲に向けて光を照射する、照射部を画像処理システム1に設けることとしてもよい。第一実施形態においては、それぞれの発光素子30が赤外LEDによって実現されており、当該赤外LEDの発光を制御する制御回路赤外LED発光制御回路31が、被撮像物3に備えられている。図2Aにて示されるように、被撮像物3は、発光素子30のそれぞれを予め定められた位置に固定する部材である基材32を含むこととしてもよい。基材32の形状は特に限定されないが、平面状の部材であって歪みのない部材であることが好ましい。基材32に平面状の部材であって歪みのない部材を用いることによって、発光素子30間の距離や高さが変動することに由来する計測誤差を抑制する。また、第一実施形態における被撮像物3は5つの発光素子30を備える。各発光素子30は、共通平面上の予め定められた位置に配置される第一発光素子30A、30B、30Cによって構成される第一発光素子群と、第一発光素子群の位置に基づいて定められた位置に配置される第二発光素子30Dと、第一発光素子群の位置に基づいて定められた位置に配置される第三発光素子30Eとによって構成され、基材32に固定されている。第一発光素子群を構成する第一発光素子30A、30B、30Cのそれぞれはお互いに予め定められた位置に配置されているため、第一発光素子群によって囲まれる三角形エリアTAの面積、および当該三角形の角度のそれぞれは予め定められていることとなる。すなわち、被撮像物3における三角形エリアTAの面積および当該三角形の角度と、第一発光素子群が撮像装置2A、2Bによって撮像された画像における三角形の面積および当該三角形の角度と、を比較することによって、被撮像物3の三次元位置情報が算出されることとなる。三次元位置情報の算出方法としては、例えば、特許第453011号、あるいは、特開2009-92568に記載された方法を用いて行われることとしてもよい。第二発光素子30Dは、被撮像物3の位置情報を算出する上で主となる発光素子30である第一発光素子群を補助する役割を有する目的で用いられる。そして、第二発光素子30Dは、第一発光素子群によって形成される共通平面とは離間させて設けられている。例えば、図2B,Cにて示されるように、複数の発光素子30が配される基材32の一の面に、凸部を備え、当該凸部の上端部に第二発光素子30Dを備えることとしてもよい。また、第二発光素子30Dは、図2Aにて示される被撮像物3の平面視において、3つの第一発光素子30A、30B、30Cによって囲まれるエリア図2Aにおける三角形のエリアTAの内側に備えられている。第三発光素子30Eは第一発光素子30A、30B、30Cのそれぞれを結んでできる平面と、同一平面に位置するすなわち、共通平面上に位置する。また、第三発光素子30Eは、図2Aにて示される被撮像物3の平面視において、3つの第一発光素子30A、30B、30Cによって囲まれるエリア図2Aにおける三角形のエリアTAの外側に備えられている。また、被撮像物3において、第三発光素子30Eは第一発光素子群の位置に基づいて定められた位置に配置されており、第三発光素子30Eと第一発光素子群との配置の位置関係は当該被撮像物3に固有のものである。すなわち、第三発光素子30Eと、第一発光素子群と、の位置関係は被撮像物3を特定するIDの役割を有している。画像処理装置4は、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像画像を処理する。画像処理装置4の具体的な構成、および、画像処理装置4が行う具体的な処理に関しては後に詳細に説明を行う。通信媒介装置5は、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定される。そして、一の被撮像物3が一の通信媒介装置5に配置された場合、当該一の被撮像物3に備えられる制御回路31と画像処理装置4との通信を媒介する。また、第一実施形態にかかる画像処理システム1は、当該情報処理システム1が3つの被撮像物3を含んで構成されていることに対応して、3つの通信媒介装置5A、5B、5Cを含んで構成されている。ここで、通信媒介装置5が、画像処理装置4より通信媒介装置5に配置された被撮像物3に備えられた発光素子のいずれかを発光するという命令を受け取ると、通信媒介装置5は当該通信媒介装置5に配置された被撮像物の命令対象となった発光素子を発光させる。図1に示される第一実施形態の画像処理システムにおいて、通信媒介装置5に配置されている複数の被撮像物3を協調的に発光させ、より撮像装置2における撮像空間の広範囲に渡って高精度な基準座標校正を、従来の物と比較して低い運用コストと適切なタイミングで機械的に行う。図1B、Cに示されるように、第一実施形態にかかる画像処理システム1の通信媒介装置5のそれぞれは、撮像装置2における撮像空間の、撮像装置2によって撮像されない空間と隣り合う空間の一部に分散配置されることとなる。その際に、複数の被撮像物3に備えられた複数の発光素子のうち、各1素子を発光させた状態で、複数の撮像装置2同士の視野間の基準座標校正一の撮像装置によって撮像される一の撮像画像に設定される一の座標系における発光させた発光素子の位置と、他の撮像装置によって撮像される他の撮像画像に設定される他の座標系における発光させた発光素子の位置とが対応するように校正を実施する。このように、複数の被撮像物3の発光素子を順次発光させ校正に使用していくことで、複数回の基準座標校正を繰り返すこととなり、統計的に高精度の校正データを入手することとなる。更に、複数の撮像装置2が不十分な剛性の架台に設置している場合でも、この手順による校正を行ったうえでの計測を行えることで、複数の撮像装置2によって撮像された画像データ間の整合性を確保する。したがって、被撮像物3の撮像画像に基づいて当該被撮像物の三次元空間での位置および三軸角度ロール角、ピッチ角、ヨー角等の位置情報以下、三次元位置情報というを計測する位置計測システムにおいて、当該被撮像物3が用いられた場合において、計測データの精度と信頼性を高めることとなる。すなわち、第一実施形態にかかる画像処理システムは、通信媒介装置5に配置された被撮像物3に備えられた発光素子の発光のON/OFFを制御する機能を備え、発光した発光素子が撮像された画像に基づいて、例えば、被撮像物3自体の発光素子配置校正、及び/又は通信媒介装置5が設置された計測対象エリアの基準座標校正を行う機能を有するものである。これによって、被撮像物3のパラメータバラつき、変動等が、通信媒介装置5に被撮像物3を配置するたびに、校正されるので、いつでも最適な計測パラメータを使用することができ、設計通りの計測精度、性能を、運用コストが増加することなく維持することとなる。また、基準座標校正が、通信媒介装置5に被撮像物3を配置するたびに、実施されることとなるので、撮像装置2が設置される位置と、計測対象との相対位置変動などに影響されることなく、高精度で安定した計測結果が得られることとなる。次に、画像処理装置4の構成について以下に詳細に説明をおこなう。図3は第一実施形態における画像処理装置4の主な構成例を示すブロック図である。第一実施形態における画像処理装置4は、制御部40、記憶部41を含んで構成されている。制御部40は、CPUCentralProcessingUnit等によって実現され、記憶部41に格納されているプログラムに従って動作する。制御部40は、図3にて示されるように、機器制御部42、画像取得部43、画像解析部44、更新部45、を機能的に含んで構成されている。この制御部40が行う処理の具体的な内容については、後に詳しく述べる。なお、上記プログラムは、CD-ROMやDVD-ROM等の情報記録媒体に格納されて提供されるものであってもよいし、インターネット等のネットワークを介して提供されるものであってもよい。記憶部41は、RAMRandomAccessMemory等のメモリ素子、並びにハードディスク等によって実現できる。この記憶部41は、制御部40が実行するプログラムソフトウェアを格納している。また、この記憶部41は、制御部40が行う処理の過程で利用される種々のデータを格納するワークメモリとしても動作する。また、この記憶部41は、被撮像物3に備えられた複数の発光素子30の被撮像物3における位置関係を記憶している。また、この記憶部41は、通信媒介装置5に置かれた被撮像物3の発光素子30のそれぞれが各撮像装置2によって撮像された場合、当該発光素子30が撮像される撮像画像上の座標位置を記憶している。また、記憶部41は、画像処理装置4の外部に備えることとしてもよい。次に制御部40の構成について更に詳しく説明する。第一実施形態における制御部40は、3つの通信媒介装置にそれぞれ配置された3つの被撮像物に備えられた発光素子の発光を制御する発光制御手段と、発光制御手段により3つの被撮像物の指定した発光素子を発光させた状態で第1と第2の撮像装置によりそれぞれ撮像された第1と第2の撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、第1の撮像画像に設定される第1の座標系における前記指定した発光素子の位置と、第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した発光素子の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する更新手段と、機能的に含む。機器制御部42は、例えば、通信媒介装置5A、5B、5Cのそれぞれに、被撮像物3A、3B、3Cのそれぞれが配置された場合、被撮像物3に備えられた発光素子30を、予め定められた順序に従って当該発光素子30を発光させる制御を行う。すなわち、機器制御部42は、3つの通信媒介装置5A、5B、5Cにそれぞれ配置されえた3つの被撮像物3A、3B、3Cに備えられた発光素子の発光を制御する発光制御部42Aを備える。発光制御部42Aは、例えば、被撮像物3A、3B、3Cのそれぞれに備えられた発光素子30Aのみを発光させる制御を行うこととしてもよい。あるいは、予め定められたタイミングに基づいて発光素子30A、30B、30Cといった様な順序に従って被撮像物3に備えられた各発光素子を発光させる制御を行うこととしてもよい。あるいは被撮像物3に備えられた発光素子の全てを被撮像物3ごとに発光させる制御を行うこととしてもよい。そして、機器制御部42は、どの被撮像物3のどの発光素子を発光させているかを画像解析部44、更新部45に通知する。また、機器制御部42は、撮像装置2A、2Bに対し、通信媒介装置5に配置された被撮像物3の発光素子を撮像させる制御を行う撮像装置制御部42Bを備える。そして、機器制御部42は、画像取得部43に、撮像装置2によって撮像された画像を取得するように命令を行う。画像取得部43は、撮像装置2それぞれが撮像した画像を取得する。そして、撮像装置2それぞれが撮像した画像を撮像された時刻ごとに画像解析部44に出力する。画像解析部44は、画像取得部43より入力された撮像装置2それぞれが撮像した画像と、記憶部41に記憶されている通信媒介装置5のそれぞれが配置される三次元位置情報と、記憶部41に記憶されている発光素子30が撮像される撮像画像上の座標位置と、に基づいて、撮像画像に示される発光素子30が、いずれの通信媒介装置5に配置されたいずれの発光素子30であるかを解析する。例えば、画像解析部44は、以下の方法によって、当該解析を行う。なお、解析の方法は下記の方法に限定されるものではない。図4Aは、第1の撮像装置が撮像した第1の撮像画像の一例を示す図である。図4Aには、第1の撮像装置が撮像した第1の撮像画像の座標系以下、第1の座標系というにおいて80、100,80、420,560、50の3つの位置に、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aが撮像された様子が示されている。また、図4Bは、第2の撮像装置が撮像した第2の撮像画像の一例を示す図である。図4Bには、第2の撮像装置が撮像した第2の撮像画像の座標系以下、第2の座標系というにおいて51、61,111、371,621、91の3つの位置に、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aが撮像された様子が示されている。また、図5は、記憶部41に記憶されている発光素子30が撮像された撮像画像上の座標位置を示す図である。図5には、2010.3.1.17:00:00の時刻において、第1の座標系において80、100,80、420,560、50の3つの位置に、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aが撮像され、校正されたこと、第2の座標系において50、60,110、370,620、90の3つの位置に、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aが撮像され、校正されたことが示されている。画像解析部44は、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第1の座標系における位置図4にて示される座標位置と、記憶部41にて記憶される被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第1の撮像装置2Aによって撮像された撮像画像上の座標位置図5符号50にて示される列にて示される座標位置と、を参照し、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第1の座標系における位置と、記憶部41にて記憶される被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第1の撮像装置2Aによって撮像された撮像画像上の座標位置と、は一致したものとなっていると解析する。したがって、画像解析部44は、第1の座標系における80、100の位置に撮像された発光素子30Aは、被撮像物3Aに基づくものであると解析する。同様に、第1の座標系における80、420の位置に撮像された発光素子30Aは、被撮像物3Bに基づくものであると、第1の座標系における560、50の位置に撮像された発光素子30Aは、被撮像物3Cに基づくものであると、解析する。また、画像解析部44は、図4Bにて示される、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第2の座標系における位置と、記憶部41にて記憶される被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第1の撮像装置2Aによって撮像された撮像画像上の座標位置図5符号51にて示される列にて示される座標位置と、を参照し、被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第2の座標系における位置と、記憶部41にて記憶される被撮像物3A、3B、3Cの発光素子30Aの第1の撮像装置2Aによって撮像された撮像画像上の座標位置と、は一致しないものになっていると解析する。ここで、画像解析部44は、第2の座標系における51、61の位置に撮像された発光素子30Aが、図5における発光素子30Aの第2座標系位置のいずれに一番近似したものかを判定する。そして、画像解析部44は、第2の座標系における51、61の位置に撮像された発光素子30Aは、被撮像物3Aに基づくものであると解析する。同様に、第2の座標系における111、371の位置に撮像された発光素子30Aは、被撮像物3Bに基づくものであると、第2の座標系における621、91の位置に撮像された発光素子30Aは、被撮像物3Cに基づくものであると、解析する。画像解析部44は、発光素子30Aに関する解析結果を、更新部45に出力する。また、画像解析部44は、発光素子30Aに関する解析が完了した旨を機器制御部42に出力する。画像解析部44による発光素子30Aに関する解析が完了した旨を入力された機器制御部42は、発光素子30Aの発光を停止する。次いで機器制御部42は、他の発光素子例えば30Bに関する発光の制御を通信媒介装置5に命令することとしてもよい。機器制御部42が、他の発光素子例えば30Bに関する発光の制御を通信媒介装置5に命令した場合、発光素子30Aにて行われた校正が他追う該他の発光素子に対しても行われることとなる。更新部45は、第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した発光素子の位置と、第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した発光素子の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する。すなわち、画像解析部44にて解析された結果は、当該解析が行われた画像が撮像された時点における発光素子30の撮像画像上における座標位置を示すものとして記憶部41に記憶される。図6は、図5にて示される記憶部41に記憶されている発光素子30が撮像された撮像画像上の座標位置を示す図が、更新された様子を示す図である。第一実施形態における画像処理システムにおいては、第1の座標系、第2の座標系の校正結果を被撮像物ID、更新時刻等とともに、各撮像装置毎に計測された各発光素子の座標位置と関連づけて記録される。そして、次回の校正時には最新の更新結果図6における更新時刻2010.3.2.12:30:00のデータを利用して第1の座標系、第2の座標系の校正を行う。このように、最新の更新結果を利用して第1の座標系、第2の座標系の校正を行うことによって、被撮像物3の3次元空間における位置や角度被撮像物3が向いている方向等を計測する位置計測システムにおいて、計測精度が保証された基で計測が行われることとなる。次に、画像処理装置4の制御部40が行う具体的な処理に関して説明を行う。図7は、第一実施形態にかかる画像処理装置4の制御部40が行う、第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した発光素子30の位置と、第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した発光素子30の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新する処理の一例を表す説明図である。画像処理装置4の制御部40は、被撮像物3が通信媒介装置5に配置されたか否かを検知するS71。そして、被撮像物3が通信媒介装置5に配置された場合、制御部40は、被撮像物3の指定された一の発光素子30を発光させるS72。そして、指定された一の発光素子30を撮像した画像を取得するS73。次いで、第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した一の発光素子30の位置と、第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した一の発光素子30の位置とを解析して、お互いが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を校正するS74。そして、第1の撮像画像に設定される第1の座標系における指定した一の発光素子の位置と、第2の撮像画像に設定される第2の座標系における指定した一の発光素子の位置とが対応するように、第1の座標系と第2の座標系との対応関係を規定する情報を更新するS75。また、他の発光素子30についても同様の校正を繰り返し行うか否かを判定するS76。他の発光素子30についても同様の校正を繰り返し行う場合は、S71~S75のステップを同様に繰り返し、他の発光素子30についても同様の校正を繰り返し行わない場合は、処理を終了する。[第二実施形態]第二実施形態にかかる情報処理システムの全体構成は、第一実施形態にかかる情報処理システムと同様、第1と第2の撮像装置2A、2Bと、少なくとも1つの発光素子30と当該各発光素子30の発光を制御する制御回路31と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物3と、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像画像を処理する画像処理装置4と、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、被撮像物3に備えられる制御回路31と画像処理装置4との通信を媒介する3以上の通信媒介装置5と、を含んで構成されている。第一実施形態と第二実施形態とが異なる点は、被撮像物3は、二次電池を備えており、被撮像物3に備えられた発光素子のそれぞれは、二次電池から供給される電力を電力源として発光する点である。そして、通信媒介装置5は、被撮像物3が通信媒介装置5に配置された場合、被撮像物3が備える二次電池を充電する充電手段を含むものである。また、画像処理装置4は、被撮像物3が備える二次電池の充電の状況を検知する検知手段を含むものである。被撮像物3に備えられた二次電池を充電する充電手段が、通信媒介装置5に備えられることによって、被撮像物3は定期的に通信媒介装置5に置かれることとなる。したがって、第二実施形態にかかる画像処理システムは、撮像装置間の校正を定期的に行うことを確実なものとする。図8は第二実施形態における画像処理装置4の主な構成例を示すブロック図である。第二実施形態における画像処理装置4は第一実施形態同様、制御部40、記憶部41を含んで構成されている。そして、制御部40が、検知部46を有する点で第一実施形態と異なるものである。検知部46は、通信媒介装置5に配置された被撮像物3の二次電池の充電状態を検知する。すなわち、検知部46は、通信媒介装置5に配置された被撮像物3の二次電池が何充電されている状態かを検知する。第一実施形態においては、通信媒介装置5に被撮像物3が備えられた場合に、被撮像物3に備えられた発光素子30の発光を制御することとしたが、第二実施形態においては、検知部46が被撮像物3に備えられた二次電池の充電の完了を検知した後、発光素子30の発光を制御することとしてもよい。充電が完了した後に、発光素子30の発光を制御することによって、当該発光素子から発光する光の照射量が一定となり、より高精度な校正を行うこととなる。[第三実施形態]第三実施形態にかかる情報処理システムの全体構成は、第一実施形態にかかる情報処理システムと同様、第1と第2の撮像装置2A、2Bと、少なくとも1つの発光素子30と当該各発光素子30の発光を制御する制御回路31と、をそれぞれ備えた3以上の被撮像物3と、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像画像を処理する画像処理装置4と、第1と第2の撮像装置2A、2Bにより撮像される撮像空間内のそれぞれ予め定められた位置に固定され、被撮像物3に備えられる制御回路31と画像処理装置4との通信を媒介する3以上の通信媒介装置5と、を含んで構成されている。第三実施形態にかかる被撮像物3は、第一実施形態にかかる被撮像物3とは異なり、複数の第三発光素子30Eとなり得る発光素子群33が備えられている。図9に第三実施形態にかかる被撮像物3の構成の一例を示す平面図である。図9に示されるように、第三実施形態にかかる被撮像物3には、複数の第三発光素子30Eとなり得る発光素子群33が備えられている。第三実施形態にかかる被撮像物3の第三発光素子30Eも、第一実施形態同様、第三発光素子30Eと、第一発光素子群と、の位置関係によって被撮像物3を特定するIDの役割を有するものである。図10は、第三実施形態における画像処理装置4の主な構成例を示すブロック図である。第三実施形態における画像処理装置4は第一実施形態同様、制御部40、記憶部41を含んで構成されている。そして、制御部40が、被撮像物マルチID設定部47を有する点で第一実施形態と異なるものである。被撮像物マルチID設定部47は、被撮像物3に備えられた発光素子群33のうちから一の発光素子30を選択し、当該被撮像物3に固有のIDを設定する。通信媒介装置5は、被撮像物マルチID設定部47より、当該通信媒介装置5に配置された被撮像物3に固有のIDを付与するという命令がなされると、当該配置された被撮像物3に対応するIDを付与する。すなわち、第三実施形態の被撮像物3に備えられた発光素子群33のうちのいずれかが画像処理装置4によって選択されることによって、当該被撮像物3に特定のIDが付与されることとなる。図11は、第三実施形態にかかる画像処理装置4の制御部が行う処理の一例を表す説明図である。S71~S76は、第一実施形態にかかる画像処理装置4の制御部が行う処理と同様である。第三実施形態にかかる画像処理装置4の制御部は、校正の終了後、被撮像物マルチID設定を行うS77。そして、全校正結果、被撮像物マルチID設定によって付与された固有IDの情報を記憶部41に格納するS78。第三実施形態のように被撮像物マルチID設定部を備えることによって、被撮像物3の製造上、仕様を均一化できるため、被撮像物3の製造コストを抑制することとなる。また、被撮像物3をID別に管理する必要がないため、使用上の管理コストを抑制することとなる。"