二次電池に電力を充電する充電回路と、前記二次電池からの電力を放電する放電回路を切替えて前記二次電池の充放電を行う方法であって、前記充電回路の出力側と前記放電回路の入力側を並列に接続して前記二次電池への充放電を行い、かつ前記充電回路から前記放電回路に、前記二次電池に定常充電する電流より小さい電流を流して前記充電回路及び前記放電回路を常時作動状態とし、前記二次電池の充放電の切替を行うことを特徴とする二次電池の充放電方法。請求項1記載の二次電池の充放電方法において、前記充電回路及び前記放電回路は、前記二次電池の充放電の切替時に、スローダウン制御により前記二次電池を流れる電流が0になった後、直ちに切替えて前記二次電池を流れる電流のスローアップ制御を行うことを特徴とする二次電池の充放電方法。請求項1又は2記載の二次電池の充放電方法において、前記充電回路から前記放電回路に流す定常電流は、前記二次電池に充電する定常電流の0.01~0.2倍の範囲にあることを特徴とする二次電池の充放電方法。請求項1~3のいずれか1に記載の二次電池の充放電方法において、前記充電回路の電流制御は充電側チョッパー回路を、前記放電回路の電流制御は放電側チョッパー回路を用いて行われていることを特徴とする二次電池の充放電方法。しかしながら、従来例に係る試験方法において、二次電池72の充電と放電を切替える場合は、スイッチ62、63を用いているが、スイッチ62とスイッチ63を同時に切替えると切替時に時間的なバラツキが発生し、充電回路60と放電回路61が短時間ではあるがショートする可能性があるので、図4に示すように、完全に二次電池72の充電電流が無くなって停止時間を設けて、二次電池72の放電回路61を作動させるようにしていた。ところが、充電と放電の繰り返しテストを行う場合、停止時間が繰り返されることになり、実験時間が長引くという問題があった。また、ハイブリッド車のように充電と放電を繰り返す車両の限界データ即ち、充放電の間隔が非常に短いか0を得にくいという問題があった。本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、二次電池を充電から放電に切替える場合、及び放電から充電に切替える場合のタイムラグ即ち、無電流時間を無くし、かつ確実に充放電を切替えることができる二次電池の充放電方法を提供することを目的とする。前記目的に沿う本発明に係る二次電池の充放電方法は、二次電池に電力を充電する充電回路と、前記二次電池からの電力を放電する放電回路を切替えて前記二次電池の充放電を行う方法であって、前記充電回路の出力側と前記放電回路の入力側を並列に接続して前記二次電池への充放電を行い、かつ前記充電回路から前記放電回路に、前記二次電池に定常充電する電流より小さい電流を流して前記充電回路及び前記放電回路を常時作動状態とし、前記二次電池の充放電の切替を行う。本発明に係る二次電池の充放電方法において、前記充電回路及び前記放電回路は、前記二次電池の充放電の切替時に、スローダウン制御により前記二次電池を流れる電流が0になった後、直ちに切替えて前記二次電池を流れる電流のスローアップ制御を行うのが好ましい。また、本発明に係る二次電池の充放電方法において、前記充電回路から前記放電回路に流す定常電流は、前記二次電池に充電する定常電流の0.01~0.2倍の範囲にあるのが好ましい。また、本発明に係る二次電池の充放電方法において、前記充電回路の電流制御は充電側チョッパー回路を、前記放電回路の電流制御は放電側チョッパー回路を用いて行われているのが好ましい。本発明に係る二次電池の充放電方法においては、常時充電回路から放電回路に少しの電流が流れ、充電回路及び放電回路が常時作動状態となっているので、それぞれの回路に有しているコンデンサ等に起因する作動時間が無くなり、スローダウン制御をした後、充放電の切替を瞬時に行うことができる。これによって、充放電試験を行う時間が短縮され、より効率的に二次電池の充放電の試験を行うことができる。続いて、添付した図面を参照しながら、本発明を具体化した実施の形態について説明する。図1に示すように、本発明の一実施の形態に係る二次電池の充放電方法に使用する充放電回路10は、直流高電圧をトランジスタ11によってチョッパー制御して直流低電圧を発生させる充電回路12と、直流低電圧をトランジスタ13、14によってチョッパー制御した直流高電圧に変換する放電回路15とを有し、充電回路12と放電回路15の出力端子出力側16、17及び入力端子入力側18、19を並列に接続し、負荷電流検出抵抗20を解して二次電池21に接続されている。充電回路12は図3に示す充電回路60と基本的には同一で、DC高圧電源をトランジスタ11によって充電側チョッパー制御し、その電流をトランス23の一次側に流し、トランス23の二次側に発生する電圧をダイオード24、25で整流して直流とし、更にリアクトル26、コンデンサ27を用いてその電流を平滑化している。充電電流は電流検出抵抗28で検知し、制御部29に与え、制御部29の信号によってトランジスタ11のオンオフ時間を制御し、予め設定された電流及び電圧特性によって二次電池21を充電するようになっている。放電回路15は、図3に示す従来例の放電回路61と基本的構成は同一で、入力端子18、19に並列にコンデンサ31が接続されると共にリアクトル32が直列に接続され、放電側チョッパー制御を行うトランジスタ13、14を解してトランス33の一次側の電流をオンオフし、二次側に高電圧を発生させ、ダイオード34で整流して直流高電圧とし、図示しない負荷に供給している。負荷電流の制御は電流検出抵抗35で行い、制御部36で処理を行いトランジスタ13、14のオンオフ制御を行い、所定の電流及び電圧特性の負荷を形成するようにしている。この充電回路12と放電回路15とは芸列に接続されて、二次電池21の充放電を行っているが、二次電池21の充放電電流は負荷電流検出抵抗20で検出され制御部30に入力されている。制御部30からの信号は、充電制御を行う制御部29と、放電制御を行う制御部36に入力されて、この充放電回路10の全体の制御を行っている。ここで、充電回路12から放電回路15に、二次電池21を充電する定常電流平均電流であってもよいより少ない小電流例えば、定常電流の0.01~0.2倍程度の循環電流を流して、充電回路12及び放電回路15を常時作動状態としておく。この制御は、充電中であっても放電中であっても、電流検出抵抗28、35の両方に、循環電流kが流れるように制御する。即ち、負荷電流検出抵抗20に流れる充放電電流をPとすると、充電を行っている場合には電流検出抵抗28の検出電流はPkとなり、電流検出抵抗35の検出電流はkとなるように制御部29、36に指令を与える。そして、二次電池21が放電中の場合は、電流検出抵抗35で検出される電流はPkとなり、電流検出抵抗28で検出される電流がkとなるように、制御部29、36を制御することになる。電流kは外部から調整可能とする。なお、制御部29には、二次電池21への充電を終了する充電電流が0になる場合に、従来通りスローダウン制御を行うプログラムが設けられているが、電流値がPkからkに徐々に変わるように制御されている。そして、充電を始める場合には、電流値がkからPkにスローアップ制御を行うプログラムが設けられている。また、制御部36には、二次電池21の放電を流量する場合に、電流検出抵抗35の電流をPkからkにするように、二次電池21の放電を開始する場合には、電流検出抵抗35が流れる電流がkからPkとなるように制御するプログラムが設けられている。なお、これらの電流はスローアップ制御とスローダウン制御が行われている。一方、制御部30には負荷電流検出抵抗20を流れる電流を検知して、二次電池21の充放電状況を把握して、予め設定されたプログラムに基づいて、二次電池21の充放電を繰り返す場合には、図2に示すように、充電回路12による充電が完了した後、負荷電流検出抵抗20に流れる電流が0になったことを確認して、放電回路15をスタートさせている。この場合、充電回路12及び放電回路15は作動しているので、円滑に充放電の切替ができる。なお、この時の充放電の切替は制御部30にあるプログラムによって行う。本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲でその構成を変更することもできる。また、充電回路12及び放電回路15のチョッパー制御については、周知であるので、詳しい説明を省略した。