"カートリッジ100から流体を投与するためのアクチュエータ10であって、カートリッジ100の縦軸Lに沿ってカートリッジ100内で可動であるように構成され、そして:-カートリッジ100の投与開口部110に面するように構成された第一の半径方向エレメント20、-第一の半径方向エレメント20より反対方向に面するように構成された第二の半径方向エレメント30、及び-第一20及び第二の半径方向エレメント30を連結し、そしてカートリッジ100の縦軸Lに沿った長さを有するように構成された連結エレメント40;を、含んでなり、ここで、連結エレメント40は、連結エレメント40の縦方向長さの変動のために、長さ変動手段42を含み、ここで、第一の半径方向エレメント20は、第一のロッキング手段22を含み、第二の半径方向エレメント30は、第二のロッキング手段32を含み、そしてここで、ロッキング手段22、32は、カートリッジ100の縦軸Lに沿った動きに抗して、第一20及び第二の半径方向エレメント30のそれぞれを別々に解除可能にロックし、そして連結エレメント40の縦方向長さの変動に依存して、長さ変動手段42によりアクティブにされ、解除されるように構成され、ここで、ロッキング手段22、32は、アクチュエータ10の半径方向に可動である停止部分34を含み、ここで、ロッキング手段22、32は、長さ変動手段42の長さ変動運動の方向によりトリガされるアクティブ駆動なしの受動ロッキング手段22、32である、上記アクチュエータ10。請求項1に記載のアクチュエータ10であって、第一のロッキング手段22が、連結エレメント40の長さ変動手段42が収縮長さ変動運動にあるときロック位置にあり、第二のロッキング手段32が、連結エレメント40の長さ変動手段42が伸長長さ変動運動にあるときロック位置にある、上記アクチュエータ10。請求項1~2のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、ロッキング手段22、32が、カートリッジ100の外壁と解除可能に係合するように構成され、ここで、その係合はロッキング手段をロックし、そしてロッキング手段が容器又はカートリッジの縦軸に沿って動くのを阻止する、上記アクチュエータ10。請求項1~3のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、ロッキング手段22、32が、長さ変動手段42の長さ変動運動によって、一方の方向にアクチュエータ10の縦運動を支持するように構成される、上記アクチュエータ10。請求項1~4のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、第一のロッキング手段22及び第二のロッキング手段32が、ロッキング手段22、32のアクティブ化及び解除のための、長さ変動手段42への機械的連結を含む、上記アクチュエータ10。請求項1~5のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、長さ変動手段42が、伸長位置から収縮位置へ移動したとき、第二の半径方向エレメント30のロッキング手段がロックを解除させ、そして第一の半径方向エレメント20のロッキング手段がロックさせる、上記アクチュエータ10。請求項1~6のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、各々のロッキング手段が、アクチュエータ10の縦方向に互いに可動である少なくとも二つの部分を含む、上記アクチュエータ10。請求項1~7のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、ロッキング手段22、32が、長さ変動手段42の長さ変動運動によって半径方向エレメント20、30のロッキング手段22、32のアクティブ化及び解除を調整するための、対応するランプ26、36を含み、それにより、対応するランプ26、36は、第一の半径方向エレメント20における第一のロッキング手段22の対応するランプ26の傾斜方向が、第二の半径方向エレメント30における第二のロッキング手段32の第二の対応するランプ36の傾斜方向と同一であるように配置される、上記アクチュエータ10。請求項1~8のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、第一の半径方向エレメント20は更にアクチュエータ10の動きをカートリッジ100内に含まれる流体に伝達するためのインタフェース手段50を含む、上記アクチュエータ10。請求項8に記載のアクチュエータ10であって、インタフェース手段50が、アクチュエータ10の第一の半径方向エレメント20に解除可能に連結される、上記アクチュエータ10。請求項8又は9に記載のアクチュエータ10であって、インタフェース手段50が、第一の半径方向エレメント20とカートリッジ100の間での漏れに対して流体をシールするための円周シール52を含む、上記アクチュエータ10。請求項8~10のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、インタフェース手段50が、アクチュエータ10の動きをカートリッジ100の受動閉鎖手段140に伝達するためのジオメトリを含む、上記アクチュエータ10。請求項1~12のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、長さ変動手段42が、アクチュエータ10の内側からの内部刺激に反応し、そして形状記憶金属、圧電部分、静的磁石、動的磁石の少なくとも一つを含む、上記アクチュエータ10。請求項1~13のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、長さ変動手段42が、アクチュエータ10の外側からの外部刺激に反応し、そして形状記憶金属、圧電部分、静的磁石、動的磁石の少なくとも一つを含む、上記アクチュエータ10。請求項1~14のいずれか1項に記載のアクチュエータ10であって、更に、カートリッジ100の投与開口部110から離してアクチュエータ10を引き戻すための引き戻し手段60を含む、上記アクチュエータ10。少なくとも一つのカートリッジ100、請求項1~14のいずれか1項に記載の少なくとも一つのアクチュエータ10、及びアクチュエータ10の少なくとも長さ変動手段40を制御するための少なくとも一つの制御手段200を含むシステム。第二の容器から流体を投与するための第二のアクチュエータを更に含んでなる、請求項15に記載のシステム。請求項1~14のいずれか1項に記載のアクチュエータ10を利用して容器から流体を投与するための方法であって、長さ変動手段42の最大の長さ変動が、容器から流体を送達するための一つの送達ステップのために必要な長さ変動より小さいことを特徴とする、上記方法。請求項1~14のいずれか1項に記載のアクチュエータ10を利用して容器から流体を投与するための方法であって、長さ変動手段42の最大の長さ変動が、容器から流体を送達するための一つの送達ステップのために必要な長さ変動より大きいか又は同等であることを特徴とする、上記方法。本発明の目的は、上記のよく知られたアクチュエータの問題を解決することである。前述の目的は、特許請求範囲の独立項である請求項1に記載のアクチュエータ並びに独立項である請求項17及び18に記載のアクチュエータの使用及び独立項である請求項15に記載のシステムにより達成される。カートリッジから流体を投与するための本発明のアクチュエータは、カートリッジの縦軸に沿ってカートリッジ内で可動となるように構成され、そして:-カートリッジの投与開口部に面するように構成された第一の半径方向エレメント、-第一の半径方向エレメントより反対方向に面するように構成された第二の半径方向エレメント、及び-第一及び第二の半径方向エレメントを連結し、そして、カートリッジの縦軸に沿って伸びるように構成された連結エレメント、を含む。更に、連結エレメントは、連結エレメントの縦方向長さを変更するための長さ変動手段を含み、そして第一及び第二の半径方向エレメントは、各々、カートリッジの縦軸に沿う動きに抗して、第一及び第二の半径方向エレメントのそれぞれを別々に解除可能にロッキングするためのロッキング手段を含む。ロッキング手段は、連結エレメントの縦方向の長さの変動に依存して長さ変動手段によりアクティブ化し、そして解除するように構成される。ロッキング手段は、アクティブ駆動なしの受動ロッキング手段であり、長さ変動手段の長さ変動運動の方向によりトリガされる。更に、ロッキング手段は、アクチュエータの半径方向に可動な停止部分を含む。そのような本発明のアクチュエータの使用により、カートリッジ内のアクチュエータのキャタピラ運動が実施できる。そのようなキャタピラ運動は、長さ変動手段並びに長さの変動それ自身に依存したロッキング手段の構成をもたらす。キャタピラ運動は、以下の通りである:容器、例えば、カートリッジのような管内に置かれ、又はそのようなカートリッジ内に既に含むことができる本発明のアクチュエータは、アクチュエータの縦軸及びカートリッジの縦軸が同軸で伸びていくように位置する。始動位置は、収縮位置又は伸長位置における長さ変動手段と一緒であってもよい。長さ変動手段の伸長位置において、アクチュエータは、伸ばされた縦方向の長さを有し、そして長さ変動手段の収縮位置において、アクチュエータは低下した縦方向の長さを有する。両方の状況が、アクチュエータのキャタピラ運動を開始することを可能にする。例として、始動位置は、伸長長さを有するアクチュエータ及び伸長位置における長さ変動手段と共にある。第一段階において、長さ変動手段は、伸長位置から収縮位置に動き、それにより、第二の半径方向エレメントのロッキング手段のロックを解除させ、そして第一の半径方向エレメントのロッキング手段をロックさせる。長さ変動手段の収縮位置への動きを継続して、連結エレメントと連結する第二の半径方向エレメントは、そのような連結エレメントにより、特に、カートリッジの投与開口部の方向において、長さ変動手段の収縮により引かれる。長さ変動手段の収縮運動の終了時において、第二の半径方向エレメントは、尚、ロック解除位置においてロッキング手段を有し、第一の半径方向エレメントは、尚、ロック位置においてロッキング手段を有し、そして、アクチュエータそれ自身は、低下した長さを有する収縮状況にある。前記状況に続いて、長さ変動手段は、収縮位置から伸長位置へ伸びるための動きを開始する。始動した動きに起因して、第二の半径方向エレメントのロッキング手段は、ロック解除位置からロック位置へ状況を変化させ、そして、第一の半径方向エレメントのロッキング手段は、ロック位置からロック解除位置へ状況を変化させる。換言すれば、長さ変動手段の伸長運動は、カートリッジの投与開口部の方向において第一の半径方向エレメントを押し、そしてアクチュエータの縦方向の長さを増大させる。アクチュエータの動きのこの第二の部分は、第一の半径方向エレメントとカートリッジの投与開口部の間のカートリッジの残存体積を減少させるのに関与し、その結果、流体をカートリッジから投与するのに関与する。上記で詳細に記載した通り、本発明のアクチュエータは、長さ変動手段の二つの異なった動きでのみ、複雑なキャタピラ運動、つまり、収縮及び伸長運動の実施を可能にする。二つの半径方向エレメントのロッキング手段は、アクチュエータのキャタピラ運動を実施するために、長さ変動手段に自動的に従動する。ロッキング手段は、それぞれ半径方向エレメントの一つの単一部分、又はまた、複数の部分により形成できる。特に、ロッキング手段の異なった部分は、互いに対して動くことができる。また、半径方向エレメントのサブ部分は、一体的に形成されたロッキング手段又は少なくともその部分を提供できる。例えば、ロッキング手段は、摺動ランプ、回転ディスク又は半径方向に伸びるピンを含むことができる。本発明の一つの実施態様によると、アクチュエータは、ロッキング手段がアクティブ駆動なしの受動ロッキング手段であることを特徴とする。本発明のそのような実施態様によると、アクチュエータは、安価で、簡単な方法で構築できる。コストの高い、そして複雑な追加の駆動手段は、ロッキング手段のアクティブ化及び解除のためには必要ではない。ロッキング手段の受動構造passiveconstructionはまた、アクチュエータの間違った動きが可能とはならないという利点を有する。受動構造は、例えば、長さ変動手段とロッキング手段の間で、直接又は間接的に機械的連結であり得る。受動手段に対するそのような機械的解決に続いて、ロッキング及びロッキングの解除動作が長さ変動手段に直接連結される。例えば、連結エレメントの縦方向の長さの伸び又は増大は、第二の半径方向エレメントのロッキング及び第一の半径方向エレメントのロッキングの解除をもたらす。連結エレメントの長さの低下は、第二の半径方向エレメントのロッキングの解除及び第一の半径方向エレメントのロッキングを取り巻く他の方法をもたらす。その結果、受動方法においてロッキング手段を構築することにより、本発明のアクチュエータのキャタピラ運動が、また、自動的に実施され、変動手段の長さの変動に続く。なお、ロッキング手段が、容器又はカートリッジの縦軸に沿っての動きを阻止されるとき、ロッキング手段は、ロック状態にある。本発明の実施態様によると、アクチュエータは、ロッキング手段がカートリッジの外壁に、解除可能に係合されるように構成されることが特徴付けられる。係合はアクチュエータをロックし、そして、容器又はカートリッジの縦軸に沿っての動きを阻止するであろう。特に、係合は、ロッキング手段をロックすることができ、そして容器又はカートリッジの縦軸に沿っての動きを阻止することができる。更にその上、本発明のアクチュエータは、アクチュエータの半径方向に可動な停止部分を有するロッキング手段を含むことができる。停止部分は、カートリッジの縦軸に沿った動きに対するそれぞれの半径方向エレメントをロックする一つの可能性である。停止部分は、例えば、弾力性材料で作られるそれぞれの半径方向エレメントの外部ハウジングの部分として構成できる。そのような停止部分を半径方向へ作動することは、カートリッジの外壁に対して停止部分を押すことができることであり、従って、カートリッジの外壁と停止部分の間の摩擦により、カートリッジの縦軸に沿った動きを阻止する。停止部分の弾力性材料に起因して、それらは、半径方向への作動が逆転するとき、ロック解除位置へ戻る。ロッキング手段は、停止部分が半径方向の外側に動くときアクティブ化し、又はロック位置にある。ロッキング手段は、停止部分が半径方向の内側に動くとき、解除し又はロック解除位置にある。また、本発明のアクチュエータは、半径方向の両方のエレメントのロッキング手段が対応するランプの機械的連結を含むことを特徴化する。ランプを用いることが、各々のロッキング手段が、アクチュエータの縦方向において互いに可動である少なくとも二つの部分を含むとき、特に、有利になり得る。両部分は、多かれ少なかれ同じ勾配を含む。二つの部分の互いに対する動きは、互いに対して動く二つのランプをもたらし、従って、二つの部分の少なくとも一つの半径方向の動きをもたらすであろう。第一の部分がアクチュエータの中心にあり、従って、その半径方向の伸びを固定する場合、第二の部分は、ランプの傾斜方向に依存し、そして二つの部分の運動方向に依存して、半径方向の外側又は内側に動く。第二の部分は、例えば、上記の通り、直接的に、停止部分であり得る。しかし、また、別々の停止部分に作用する第二部分も、本発明の範囲内である可能性がある。キャタピラ運動を実施するために、二つの半径方向エレメントの対応するランプは、都合よく、第一及び第二の半径方向エレメントに対して勾配の同じ方向に位置する。取りも直さず、両方の半径方向エレメントの対応するランプは、同じ方向の勾配を有する。他方、この例の機械的連結は、各々の半径方向エレメントのランプの解除可能な摺動性の連結である。本発明によると、本発明のアクチュエータの第一の半径方向エレメントは、更に、アクチュエータの動きを、カートリッジ内に含まれる流体に伝達するためのインタフェース手段を含む。インタフェース手段は、例えば、アクチュエータの残部に対してカートリッジの投与開口部の方向にカートリッジの体積をシールすることができるシーリング部分を含む。シーリング部分は、例えば、半径方向にもう少し伸びるカートリッジの輪郭と類似の形状であってもよく、そして弾力性の材料で作られる。そのようなシーリング部材は、カートリッジ内に含まれる全ての流体を投与することを確実にすることができる。その上、そのようなシーリング部分は、アクチュエータ内で損傷をもたらすことになる流体のアクチュエータ内への進入を阻止する。本発明のアクチュエータのインタフェース手段は、例えば、アクチュエータの第一の半径方向エレメントに解除可能に連結できる。そのような本発明の構成は、インタフェース手段がカートリッジにおいて使用した後、アクチュエータから解除でき、そして、例えば、新しいインタフェース手段により代替できる利点を有する。そのような代替は、例えば、異なった外郭を有し、又は異なった流体を含む異なったカートリッジ内でのアクチュエータの複数の使用を可能とする。複数の使用のための本発明のアクチュエータは、更に、そのような使用のコストを低減させる。更に、インタフェース手段は、例えば、第一の半径方向エレメントとカートリッジ間の漏れに対して流体をシールするための円周シールを含むことができる。特に、電気的又は部分的に電気的な長さ変動手段を用いるために、カートリッジからアクチュエータへの流体の漏れは問題を発生させ、又は最悪の場合、アクチュエータを破壊させることになる。逆の観点から、特に、ヒトの体内へ投与する薬剤のような感受性の高い流体に関して、流体の外部からの汚染は、円周シールを使用して防止することができる。本発明のアクチュエータは、インタフェース手段がアクチュエータの動きをカートリッジの受動閉鎖手段に伝達するためのジオメトリを含むことを特徴付けできる。この実施態様によると、アクチュエータはアクティブであり、そしてカートリッジから並びに受動閉鎖手段から分離される。そのような受動閉鎖手段は、例えば、ある種の可動プランジャ又は可動ピストンであってもよく、それらは、また、カートリッジを一端で閉鎖するため、及びカートリッジ内で含まれる流体に投与プランジャ又はピストンとして作用するためのシーリングエレメントを含む。そのような構成の利点は、標準的な閉鎖手段を有する標準的なカートリッジが使用できるという事実である。標準的な受動閉鎖手段、通常は、ピストンロッドで駆動するピストン又はプランジャが流体をカートリッジから投与するように作用する。本発明の構成によると、ピストンロッドの代わりに、アクチュエータは、受動閉鎖手段に作用し、従って、流体をカートリッジから投与するために使用される。更に、本発明のアクチュエータは、物理的、化学的又は生物学的性質、若しくは、その組合せの刺激に長さを変化させる少なくとも一つのエレメントを有する長さ変動手段を含むことができる。物理的現象として、例えば、ピエゾ効果、磁気又は形状記憶効果が使用できる。例えば、結晶化状態と液体状態の間の、例えば、凝集状態における差異を利用して、化学的刺激も実施できる。生物学的刺激のための例は、電流の適用に基づきその状態を変化させる活性液体の使用である。本発明のアクチュエータは、長さ変動手段の刺激場所に関して変更できる。それは、内部刺激と外部刺激の間で区別できる。内部刺激は、アクチュエータ内で発生する刺激として理解するべきである。そのようなアクチュエータは、外部源から全く独立し、それ故、非常に柔軟に使用できる。特に、電気源、熱源などの刺激に対するアクティブ手段は、アクチュエータ内で一体化される。内部刺激は、刺激手段がアクチュエータの内側を加熱するために、例えば、電流で刺激を受ける形状記憶材料の場合のように、アクチュエータの部分であるという事実により特徴付けできる。他方で、外部刺激は、アクチュエータの外部からの長さ変動手段の刺激として理解するべきである。柔軟性の低下を別にして、そのような解決は、アクチュエータを使用するデバイス内に既に位置するバッテリ又は熱源などのアクティブ手段が使用できる利点を利用できる。そのようにして、アクチュエータは、より小さく、より単純になり、そしてその結果、より安価になる。外部刺激は、刺激手段が容器の周囲のソレノイドにより誘導される磁場により刺激されるアクチュエータの場合、アクチュエータの部分ではない事実により特徴付けることができる。本発明の更なる実施態様によると、アクチュエータは、長さ変動手段が形状記憶材料を含むことに特徴付けられる。そのような形状記憶材料は、例えば、ニッケル又はチタン合金のような形状記憶合金であってもよい。そのような材料の形状は、特に、その温度に依存する。そのようにして、加熱及び/又は冷却エレメントは、アクチュエータの長さを変えるために使用できる。例えば、加熱下で著しく伸びる材料を使用する場合、ヒータは長さ変動手段の伸長運動のために使用できる。ヒータを止める場合、材料を冷却し、その結果、再度、収縮する。そのような二つの動きは、本発明のキャタピラ運動が実施できるように循環できる。本発明のアクチュエータの長さ変動手段は、例えば、圧電部分を含むことができる。長さ変動手段に対する圧電部分の使用は、非常に高速な反応が達成できる利点を有する。長さ変動手段のアクティブ化、その反応、及び、その後の流体投与の間の時間ギャップが低下する。本発明のアクチュエータの長さ変動手段は、例えば、磁気エレメントを含むことができる。長さ変動手段のための磁気エレメントの使用は、非常に高速な反応が達成できる利点を有する。この高速反応は、収縮及び伸長運動の両方に適用する。加えて、このアクティブ化は、アクティブな伸長を含む。実質的に、磁気エレメントを使用することは、収縮と伸長運動のサイクルで短いサイクル時間をもたらす。そのような磁気部分は、例えば、コイル磁石又はソレノイド若しくはその組合せのような、静的磁石又は動的磁石であってもよい。一つの例において、ソレノイドを通した電流は、静的磁石を動かす磁場を誘導し、長さ変動手段の収縮運動をもたらす。反対方向の電流は、長さ変動手段をその伸長した開始形状に持ってくる。この構成を開示することにより、位置のいずれか一つ並びに静的及び動的磁石又はその組合せの数を変更することにより、構成を変化させることは当業者には明確である。これは、特に、二つの静的な磁石が長さ変動手段の形状を定義し、そしてこの形状は、長さ変動手段の外部磁場に応答して変化する構成の一つの例を含む。例えば、ソレノイドは、容器の周囲に構成することができ、ここで、本発明のアクチュエータは、容器の内側に位置し、その結果、容器内側にある本発明のアクチュエータの内側の長さ変動手段を刺激する。更にその上、本発明のアクチュエータは、更に、カートリッジの投与開口部からアクチュエータを引き戻すための引き戻し手段を含むことができる。本発明のアクチュエータのために引き戻し手段を使用することは、アクチュエータがキャタピラ運動の使用なしで、非常に早く引き戻すことができる利点を有する。更に、簡潔で、そしてコスト効率のよい本発明の構造に起因して、アクチュエータのキャタピラ運動が、好ましい実施態様において、一方向にのみ可能である。特に、これらの実施態様において、引き戻し手段は、本発明のアクチュエータの複数の使用を可能にする。そのような引き戻し手段は、例えば、アクチュエータをアクティブに引き戻すためのワイヤであり得る。しかし、引き戻し手段は、例えば、また、磁石効果を取ることができる。長さ変動手段は、また、少なくとも伸長運動を高速に実施するように構成できる。医療用流体を投与するための本発明のアクチュエータの使用は、投与の要求時間と実際の投与時間の間の反応時間に関しては特に重要である。そのような時間ギャップは、例えば、長さ変動手段の伸長運動の速度を上げることにより減少することができる。長さ変動手段の伸長運動が流体の投与関連している事実に起因して、長さ変動手段の収縮運動は、伸長又は伸長運動に対して、緩慢に実施できる。収縮運動のみが、アクチュエータを次の投与段階に対して、即ち、次の伸長運動、又は換言すれば、次のキャタピラサイクルに対して準備させる。そのような特徴を用いて、本発明に基づく長さ変動手段は、伸長又は収縮運動に対して要求されると直ちに必要となる。従って、また、長さ変動手段のより安価な構造も可能である。しかし、本発明のアクチュエータで以って、また、非常に高速な注射、いわゆるボーラス注射も可能となり得る。本発明の更なる一つの態様は、医療用流体を投与するための本発明のアクチュエータの使用である。本発明の態様は、また、少なくとも一つのカートリッジ、少なくとも一つの本発明のアクチュエータ、及びアクチュエータの長さ変動手段を制御するための少なくとも一つの制御手段を含むシステムを提供することである。本発明の更なる態様は、本発明のアクチュエータの活用方法である。本発明の有益な実施態様において、長さ変動手段の最大の長さ変動は、容器から液体を送達する一送達ステップのために必要な変動長さより小さくてもよい。換言すれば、各々の送達ステップは、アクチュエータの一つより多くの、例えば、少なくとも二つの作動段階で実施され得る。そのようにして、可能な送達ステップの分割は、長さ変動手段の最大の変動長さで定義され得る。そのような実施態様は、アクチュエータが全ての段階で実施するためにのみ必要となる事実を元に、簡潔で容易な方法で構成できる。従って、送達ステップは、複数のアクチュエータ段階より構成され得る。送達ステップの実施は、容器からある量の液体、例えば、投与の前に選択された量又は投与量を送達する。他方で、特に、送達量に関して特定の精度が必要となるとき、より複雑なアクチュエータも役に立ち得る。本発明のそのような実施態様において、長さ変動手段の最大の長さ変動は、容器から液体を送達する一つの送達ステップに対して必要な変動長さより大きくでもよい。換言すれば、一つの送達ステップは、アクチュエータ段階の一部でのみ実施され得る。例えば、アクチュエータは、その最大の長さの動きの40を実施し、そして液体の送達を停止できる。続いて、アクチュエータは、100の長さ運動が次の送達ステップに利用できる始動位置に動く。そのような実施態様は、多くの異なった体積が、一つのそして同一のアクチュエータにより高精度で送達されるべきである状況では有利であるかもしれない。それは、その構造に関してはより複雑であるが、その使用に関してはより柔軟である。本発明の方法は、液体薬剤の特定用量がアクチュエータにより容器から送達され得るように実施可能である。それは、例えば、特定用量がシステム内で、若しくはアクチュエータ内で事前に定義され、又は医療スタッフが送達すべき特定用量を設定でき得ることを意味する。特に、送達すべき用量が相対的に小さく、例えば、1μlマイクロリットルと10μlマイクロリットルの間である場合、有利であるかもしれない。一般的には、10μlマイクロリットルと100μlマイクロリットルの間の用量が有利であり得る。更なる利点のために、本発明のアクチュエータを従来の機構、例えば、ピストンロッド起動機構と一緒に、例えば、流体を投与するためのシステムにおいて使用するシステムが提供され得る。そのようにして、例えば、従来のピストンロッド起動機構は、第一の容器から比較的多量の液体を送達するために使用でき、ここで、本発明のアクチュエータは、第二の容器から特定の比較的少量の更なる液体を送達するために使用でき得る。そのようにして、アクチュエータは、従来の機構で既に存在するバッテリ、制御ユニット、ディスプレイ、インタフェースなどの同一の共有システム構成部材を使用できる。その結果、非常にコンパクトで、コスト効率のよい、二成分から成る薬物送達システムが可能である。例えば、第二の構成成分は、例えば、パラメータ変更に起因して、主薬物に添加される添加剤であり得る。小型の携帯用送達デバイスは、そのようにして、外部パラメータの変更に非常に柔軟に反応する。本明細書で使用する用語薬剤は、少なくとも一つの薬学的に活性な化合物を含む医薬製剤を意味し、ここで一実施態様において、薬学的に活性な化合物は、最大で1500Daまでの分子量を有し、及び/又は、ペプチド、蛋白質、多糖類、ワクチン、DNA、RNA、酵素、抗体又はその断片、ホルモン又はオリゴヌクレオチド、若しくは上記の薬学的に活性な化合物の混合物であり、ここで、更なる実施態様において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病、又は糖尿病性網膜症などの糖尿病関連の合併症、深部静脈又は肺血栓塞栓症などの血栓塞栓症、急性冠症候群ACS、狭心症、心筋梗塞、癌、黄斑変性症、炎症、枯草熱、アテローム性動脈硬化症及び/又は関節リウマチの処置及び/又は予防に有用であり、ここで、更なる実施態様において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病、又は糖尿病性網膜症などの糖尿病に関連する合併症の処置及び/又は予防のための、少なくとも一つのペプチドを含み、ここで、更なる実施態様において、薬学的に活性な化合物は、少なくとも一つのヒトインスリン又はヒトインスリン類似体若しくは誘導体、グルカゴン様ペプチドGLP-1、又はその類似体若しくは誘導体又はエキセンジン-3又はエキセンジン-4若しくはエキセンジン-3又はエキセンジン-4の類似体若しくは誘導体を含む。インスリン類似体は、例えば、GlyA21、ArgB31、ArgB32ヒトインスリン;LysB3、GluB29ヒトインスリン;LysB28、ProB29ヒトインスリン;AspB28ヒトインスリン;ヒトインスリンであり、ここで、B28位におけるプロリンは、Asp、Lys、Leu、Val又はAlaで代替され、そして、B29位において、Lysは、Proで代替されてもよく;AlaB26ヒトインスリン;DesB28-B30ヒトインスリン;DesB27ヒトインスリン、及びDesB30ヒトインスリンである。インスリン誘導体は、例えば、B29-N-ミリストイル-desB30ヒトインスリン;B29-N-パルミトイル-desB30ヒトインスリン;B29-N-ミリストイルヒトインスリン;B29-N-パルミトイルヒトインスリン;B28-N-ミリストイルLysB28ProB29ヒトインスリン;B28-N-パルミトイル-LysB28ProB29ヒトインスリン;B30-N-ミリストイル-ThrB29LysB30ヒトインスリン;B30-N-パルミトイル-ThrB29LysB30ヒトインスリン;B29-N-N-パルミトイル-γ-グルタミル-desB30ヒトインスリン;B29-N-N-リトコリル-γ-グルタミル-desB30ヒトインスリン;B29-N-ω-カルボキシヘプタデカノイル-desB30ヒトインスリン、及びB29-N-ω-カルボキシヘプタデカノイルヒトインスリンである。エキセンジン-4は、例えば、エキセンジン-41-39、H-His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH2配列のペプチドを意味する。エキセンジン-4誘導体は、例えば、以下の化合物リスト:H-Lys4-desPro36,desPro37エキセンジン-41-39-NH2;H-Lys5-desPro36,desPro37エキセンジン-41-39-NH2;desPro36エキセンジン-41-39;desPro36[Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[IsoAsp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14,IsoAsp28]エキセンジン-41-39;desPro36[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[TrpO225,IsoAsp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14TrpO225,IsoAsp28]エキセンジン-41-39;又はdesPro36[Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[IsoAsp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14,IsoAsp28]エキセンジン-1-39;desPro36[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[TrpO225,IsoAsp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14,TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39;desPro36[MetO14,TrpO225,IsoAsp28]エキセンジン-41-39;ここで、基-Lys6-NH2は、エキセンジン-4誘導体のC-末端と結合してもよく;又は以下の配列のエキセンジン-4誘導体:desPro36エキセンジン-41-39-NH2AVE0010;H-Lys6-desPro36[Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;desAsp28,Pro36,Pro37,Pro38エキセンジン-41-39-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro38[Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;H-Asn-Glu5desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Asn-Glu5-desPro36,Pro37,Pro38[Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-desAsp28Pro36,Pro37,Pro38[TrpO225]エキセンジン-41-39-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;H-Asn-Glu5-desPro36,Pro37,Pro38[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;desPro36,Pro37,Pro38[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Asn-Glu5-desPro36,Pro37,Pro38[TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;desMetO14,Asp28,Pro36,Pro37,Pro38エキセンジン-41-39-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;H-Asn-Glu5-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Asn-Glu5,desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36[MetO14,TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-desAsp28,Pro36,Pro37,Pro38[MetO14,TrpO225]エキセンジン-41-39-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;H-Asn-Glu5-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-NH2;desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;H-Lys6-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,TrpO225,Asp28]エキセンジン-4S1-39-Lys6-NH2;H-Asn-Glu5-desPro36,Pro37,Pro38[MetO14,TrpO225,Asp28]エキセンジン-41-39-Lys6-NH2;又は前述のいずれか1つのエキセンジン-4誘導体の薬学的に許容可能な塩若しくは溶媒和物;から選択される。ホルモンは、例えば、ゴナドトロピンフォリトロピン、ルトロピン、コリオンゴナドトロピン、メノトロピン、ソマトロパインソマトロピン、デスモプレッシン、テルリプレッシン、ゴナドレリン、トリプトレリン、ロイプロレリン、ブセレリン、ナファレリン、ゴセレリンなどのRoteListe、2008年版、50章に表示されている脳下垂体ホルモン又は視床下部ホルモン又は規制活性ペプチド及びそれらの拮抗剤である。多糖類としては、例えば、グルコサミノグリカン、ヒアルロン酸、ヘパリン、低分子量ヘパリン、又は超低分子量ヘパリン、若しくはその誘導体、又は硫酸化された、例えば、上記多糖類のポリ硫酸化形体及び/又は薬学的に許容可能なその塩がある。ポリ硫酸化低分子量ヘパリンの薬学的に許容可能な塩の例としては、エノキサパリンナトリウム塩がある。抗体は、基本構造を共有する免疫グロブリンとして知られている球状の血漿蛋白質~150kDaである。それらはアミノ酸残基に加えられた糖鎖を有するので、それらは糖蛋白質である。各抗体の基本的な機能ユニットは、免疫グロブリンIg単量体一つのIgユニットのみを含むであり、分泌型抗体は、また、IgAとして二つのIgユニットを有する二量体型、硬骨魚IgMのような四つのIgユニットを有する四量体型又は哺乳類IgMのような五つのIgユニットを有する五量体型があり得る。Ig単量体は、四つのポリペプチド鎖:システイン残基の間のジスルフィド結合で結合した二つの同一の重鎖及び二つの同一の軽鎖から成るY型分子である。各々の重鎖は、約440個のアミノ酸長であり、各々の軽鎖は、約220個のアミノ酸長である。各々の重鎖及び軽鎖は、それらの折り畳み構造を安定化させるために、分子内にジスルフィド結合を含む。各々の鎖は、Igドメインと呼ばれている構造ドメインより成り立っている。これらのドメインは、約70~110個のアミノ酸を含み、そしてそのサイズ及び機能に基づき異なったカテゴリ例えば、可変又はV、及び定常又はCに分類される。それらは、二つのβシートが、保存されたシステインとその他の電荷アミノ酸の間の相互作用により一緒に保持されるサンドイッチ形状を作り出す特徴的な免疫グロブリン折り畳み構造を有する。α、δ、ε、γ及びμで指定される五つのタイプの哺乳類Ig重鎖が存在する。存在する重鎖のタイプは、抗体のアイソタイプを定義し、これらの鎖は、それぞれ、IgA、IgD、IgE、IgG及びIgM抗体中で見つかる。明確な重鎖は、サイズ及び組成に異なり、α及びγは、約450個のアミノ酸を、そしてδは、約500個のアミノ酸を含み、一方、μ及びεは、約550個のアミノ酸を含む。各々の重鎖は、二つの領域、定常領域CH及び可変領域VHを有する。一つの種において、定常領域は、同じアイソタイプの全ての抗体においては本質的に同一である、しかし、異なったアイソタイプの抗体においては異なる。重鎖γ、α及びδは、三つのタンデム型のIgドメイン及び追加された可撓性のためにヒンジ領域より成る定常領域を有し、重鎖μ及びεは、4個の免疫グロブリン領域よりなる定常領域を有する。重鎖の可変領域は、異なったB細胞で生成された抗体において異なるが、単一のB細胞又はB細胞クローンにより生成された全ての抗体に対しては同一である。各々の重鎖の可変領域は、約110個のアミノ酸長であり、そして単一のIgドメインより成る。哺乳類において、λ及びκと指定される二タイプの免疫グロブリン軽鎖が存在する。軽鎖は二つの連続したドメイン:一つの定常ドメインCL及び一つの可変ドメインVLを有する。軽鎖のおおよその長さは、211~217個のアミノ酸である。各々の抗体は、常に同一である二つの軽鎖を有し、軽鎖κ又はλの内、哺乳類の抗体当たり一タイプのみ存在する。全ての抗体の一般的構造は非常に類似しているが、所定の抗体のユニークな特性は、上記で定義した通り、変動領域Vで決定される。より具体的には、可変のループ状で三つの軽鎖VL及び三つの重鎖VHは、抗原への結合、即ち、その抗原の特異性に原因がある。これらのループは、相補性決定領域CDRsとして参照される。VH及びVLドメインからのCDRsは、抗原結合サイトに貢献するが、最終の抗原特異性を決定するのは重鎖と軽鎖の組合せであり、それぞれの単体のみではない。抗体フラグメントは、上記で定義した通り、少なくとも一つの抗原結合フラグメントを含み、そしてフラグメントが誘導される完全な抗体と本質的に同一の機能及び特異性を示す。パパインによる限定された蛋白質消化は、Igプロトタイプを三つのフラグメントに切断する。それぞれ一つの完全なL鎖及び約半分のH鎖含む二つの同一アミノ末端フラグメントは、抗原結合フラグメントFabである。サイズが同等であるが、分子鎖間でジスルフィド結合を有する両方の重鎖の半分の位置でカルボキシル末端を含む第三のフラグメントは、結晶可能なフラグメントFcである。Fcは、炭水化物、補体結合、及びFcr-結合サイトを含む。限定されたペプシンの消化は、両方のFabピース及びH-H分子鎖間ジスルフィド結合を有するヒンジ領域を含むFab′2フラグメントを生成する。Fab′2は、抗原結合に対して二価である。Fab′2のジスルフィド結合は、Fab′を得るために切断され得る。更に、重鎖と軽鎖の可変領域は、単一鎖可変フラグメントscFvを生成するために共に縮合できる。薬学的に許容可能な塩は、例えば、酸付加塩、及び塩基塩がある。酸付加塩としては、例えば、HCl又はHBr塩がある。塩基塩は、例えば、アルカリ又はアルカリ土類金属、例えば、Na、又は、K、又は、Ca2から選択されるカチオン又はアンモニウムイオンNR1R2R3R4を有する塩であり、ここで、R1~R4は互いに独立に、水素;場合により置換されるC1~C6アルキル基;場合により置換されるC2~C6アルケニル基;場合により置換されるC6~C10アリール基又は場合により置換されるC6~C10ヘテロアリール基を意味する。薬学的に許容される塩の別の例は、RemingtonsPharmaceuticalSciences17編、AlfonsoRGennaroMarkPublishing社EastonPaUSA1985及びEncyclopediaofPharmaceuticalTechnologyに記載されている。薬学的に許容可能な溶媒和物としては、例えば、水和物がある。本発明の典型的な実施態様が記載された。しかし、当業者は、変化及び改変は、特許請求範囲の請求項で定義される本発明の真の範囲及び精神から離れることなく、これらの実施態様に対してなされ得ることを理解するであろう。本発明の様々な態様の利点は、添付の図面を適切に参照して、以下の詳細な記載を読むことにより、当業者には明確になるであろう。本発明は、更に、図で示す実施態様に関して記載される:図1a~1gに関して、本発明のアクチュエータ10のキャタピラ運動は、以下の通りに説明されるであろう。図1a~1gは、本発明のアクチュエータ10の概略図のみを示すことを指摘する必要がある。図1aで描かれた始動状況は、連結エレメント40内に位置し、そして図5a、5b、6a、6b、8、9におけるその伸長位置で可視的な長さ変動手段42と一緒である。しかし、始動位置は、また、キャタピラ運動が、そのような図の状況及び動きのサイクルの結果であるという事実に起因した図1a~1gの一つに描かれたその他の状況であってもよい。キャタピラの機能性をよりよく図解するために、両方の半径方向エレメント20及び30の端部は、図1a~1gにおけるa及びbと標識化した絶対始動位置を定義する。この点において、表現ロック位置は、アクチュエータ10の縦方向における動きに対してそれぞれ半径方向エレメント20及び30のロッキングとして理解されるべきであることを定義する必要がある。図1aにおいて、長さ変動手段42は、その伸長位置にある。第一の半径方向エレメント20及び第二の半径方向エレメント30の両方のロッキング手段22及び32参照:図5a、5b及び6a、6bは、そのロッキング位置にある。しかし、本発明のアクチュエータ10の幾つかの実施態様において、そのような状況は、両方のロッキング手段22及び32が同時にロッキング位置に存在できないという事実に基づき、可能ではないことを指摘する必要がある。しかし、この段階は、本発明で、また、カバーされるそのような実施態様のために割愛することができる。図1bにおいて、第二の半径方向エレメント30のロッキング手段32は、ロック解除位置内へ動く。そのような動きは、その収縮位置の方向で伸長位置から動く長さ変動手段42の始動によりトリガされる。それは図1bで分かる通り、第二の半径方向エレメント30は、既に、その始動位置から引かれることにより、並びに、長さ変動手段42の収縮運動の開始によるロックの解除により若干動く。図1cは、長さ変動手段42の収縮運動が完全に実施した後の状況を示す。長さ変動手段42、従って、また、全アクチュエータ10は、その完全に収縮した位置にあり、即ち、その最短の長さを有する。長さ変動手段がその運動方向においていかなる変化も起こさせないという事実に起因して、即ち、それは、収縮運動のみを起こさせ、第二の半径方向エレメント30のロッキング手段32が、尚、そのロック解除位置にあり、ここで、第一の半径方向エレメント20のロッキング手段22が、尚、そのロッキング位置に残留する。図1dにおいて、長さ変動手段42は、既に、その伸長運動を開始した。それがこの図で分かる通り、長さ変動手段42とロッキング手段22及び32の間の関係に起因して、第二の半径方向エレメント30のロッキング手段32は、それにより、その位置をロック位置へ変化させる。図1dで示す状況は、既に、図1aに関して説明した通り、幾つかの実施態様において、可能ではあり得ない。しかし、そのような実施態様において、キャタピラ運動は、図1a、1d及び1gから丁度除外され、そしてアクチュエータは、それぞれ隣接した図において示した状況の間を通過するであろう。図1eは、長さ変動手段42の伸長運動が既に第一の半径方向エレメント20のロッキング手段22をそのロック解除位置に変化させた後の状況を示す。従って、第一の半径方向エレメント20は、既に、投与動作を開始するために、bで標識化された線におけるその始動位置から離れて動くために開始した。それにより、長さ変動手段42は、ロックされた第二の半径方向エレメント0に対して圧迫して、その伸長運動を継続し、その結果、第一の半径方向エレメント20を右側に押す。図1fにおいて、長さ変動手段42の伸長運動の終了が図示される。長さ変動手段42及びそれにより、また、連結エレメント40並びに全アクチュエータ10が、その完全に伸びた位置に到達する。第二の半径方向エレメント30のロッキング手段32は、尚、そのロック位置に留まる。図1gは、そのロック位置において両方のロッキング手段32と22を有する状況を示し、その結果、それは、図1aで示す始動位置に等しいが、標識化線a及びbから離れて動いた。図1a、1d及び1gで示す状況は、キャタピラ運動に必須ではなく、本発明のアクチュエータ10の幾つかの実施態様においては割愛できることを再度指摘する必要がある。ある状況下で、アクチュエータ10が使用する準備にある、即ち、投与する準備にあることを確実にするために、始動位置は、図1cで示す通りに使用することができる。この位置において、長さ変動手段42の伸長による投与作用は、直ちに開始できる。図2a及び2bは、本発明のアクチュエータ10の更なる実施態様を示す。図2aは、カートリッジ100の充填開口部130のその始動位置におけるそのようなアクチュエータ10を示す。アクチュエータ10は、カートリッジ100の充填開口部130に面する第二の半径方向エレメント30並びにカートリッジ100の投与開口部110に面する第一の半径方向エレメント20を含む。両方の半径方向エレメント20及び30は、連結エレメント40により連結される。そのような連結エレメントは、長さ変動手段42を含むが、この図には示されていない。この実施態様の長さ変動手段42は、異なった温度に長さを適用することにより適合できる形状記憶材料を含む。従って、長さ変動手段42は、更に、長さ変動手段42の長さを変化させるために、より高い温度を適用できるヒータを含む。連結エレメント40の長さ変動手段42は、カートリッジ100の外側の制御手段200により制御される。その制御手段200は、例えば、投与システム又はいずれかの外部ハウジングに位置するマイクロコントローラ又はコンピュータであってもよい。制御手段200は、また、その長さ変動をもたらす長さ変動手段42に対して信号を送るためのアクチュエータ10への制御連結を含む。信号は、また、現在位置又は制御手段200に対するアクチュエータの状況に関する情報を得るために、反対方向に伝達できる。制御手段200からアクチュエータ10へのハードウェア制御連結の図示を別にして、また、他の種類の制御連結も使用できる。特に、ブルートゥースのような無線制御連結は有用であり得る。図2bは投与中の状況を示す。アクチュエータ10の数回のキャタピラ運動の後、そのようなアクチュエータ10は、図2bの位置に到達する。カートリッジの投与開口部110の方向において、カートリッジ100の充填開口部130から離れたそのような動きを実施することにより、投与開口部110の方向において、アクチュエータ10及びカートリッジ100の外壁により定義される体積は減少する。体積のそのような減少は、カートリッジ100のその体積内に貯蔵される流体を、投与開口部110を通して投与させることになる。その上、図2a及び2bのアクチュエータ10は、第一の半径方向エレメント20に解除可能に連結されるインタフェース手段50を有する。そのようなインタフェース手段50は、アクチュエータ10とカートリッジ100内に含まれる流体の間のインタフェースであるように構成される。これを実施するために、本発明の実施態様において、インタフェース手段50は、カートリッジ100の外壁上の半径方向にシーリング力を維持する円周シール52を含む。この円周シール52は、流体をアクチュエータ10が位置するカートリッジ100の体積内へ進入することを阻止する。そのような体積内に液体を存在することに起因したアクチュエータの機能性の潜在的な混乱を阻止することを別にして、投与作用は、投与開口部110を通してカートリッジを離さない流体により、ハンディキャップを受けることはない。図3a~3dは、本発明の更なる実施態様を示す。そのような実施態様のアクチュエータ10は、カートリッジ100に貯蔵される液体に直接作用しないように構成されるが、受動閉鎖手段140に作用するように構成される。そのような受動閉鎖手段は、製造工程における充填段階の後、カートリッジ100を閉鎖するために使用されるプランジャであり得る。受動閉鎖手段は、従って、一方向のカートリッジの部分であり、そして、また、一回使用のみを対象としている。この実施態様のアクチュエータ10は、受動閉鎖手段140上のアクチュエータ10の縦方向の動きにより適用される力を伝達できる一般的に平坦な表面形状の第一の半径方向エレメント20におけるインタフェース手段50を含む。そのような閉鎖手段は、また、生産工程の充填段階の後、及びカートリッジ100の輸送及び貯蔵中のみならず、アクチュエータ10のキャタピラ運動を用いることによる投与作用中にシールする円周シールを含む。図4a~4eは、本発明のアクチュエータ10の更なる実施態様を示す。そのような実施態様は、図2a及び2bに示す実施態様に類似している、しかし更なる引き戻し手段60が提供される。この実施態様の引き戻し手段60は、アクチュエータ10の作動中、特に、キャタピラ運動を用いた投与中に緩くなる引き戻しワイヤとして構築される。図4aは、例えば、複数回の用量が、時間、日又は週のような時間間隔に亘って投与された後のすべての投与動作の終了を示す。アクチュエータ10が、更に、充填されたカートリッジ100と一緒に使用できることを確実にするために、アクチュエータ10は、カートリッジ100から動かす必要がある。この実施態様のアクチュエータ10は、長さ変動手段42とロッキング手段22及び32の間での、充填開口部130からカートリッジ100の投与開口部110への方向においてのみキャタピラ運動を可能にする機械的関連を有する。従って、カートリッジ100からそれを取り戻すためのアクチュエータの正反対の動きは不可能である。再度アクチュエータ10を使用する機会を得るために、引き戻し手段60は、図4bで示す通り直線となる。次の段階において、アクチュエータ10は、図4cで示す通り、充填開口部130の方向におけるカートリッジ100の投与開口部110から引き戻される。アクチュエータ10は、充填開口部130を通してカートリッジ100を離すために引き戻し手段60を用いて更に引かれる。その状況は図4dで示される。図4eにおいて、アクチュエータ10が廃棄できるカートリッジ100を分離し、そして完全に充填されたカートリッジ100を代替する状況を示す。図5a及び5bは、第一の半径方向エレメント20の一つの実施態様を示す。そのような第一の半径方向エレメント20は、連結エレメント40において長さ変動手段42の動きに関連するロッキング手段22の実施態様を含む。この実施態様のロッキング手段22は、一般的に、二つの異なった部分を含む。ロッキング手段22の第一部分は、一般的に円形輪郭のサブ部分であり、そして、アクチュエータ10並びにカートリッジ100の縦軸と同軸である。第一の部分の半径方向の外側で、第二の部分は、ハウジングのように形成された半径方向エレメント20のサブ部分により提供される。そのようなハウジングは、円形板により一つの軸端において閉鎖された中空シリンダのように形成される。シリンダの他の軸端は、ロッキング手段22の第一の部分のサブ部分を受け入れるように開放される。第一及び第二の部分は、ロッキング手段22の第一及び第二の部分の対応するランプ26と互いに接触する。従って、この実施態様のロッキング手段22は、互いに対して可動な半径方向エレメント20の内側部分のサブ部分及び半径方向エレメント20の外側部分のサブ部分の組合せにより形成される。ロッキング手段22の外側部分のシリンダの幾つかのエリアは、停止部分として作動するように構成される。そのようなエリアは、弾力的な特性を有し、そして半径方向の外側に曲げることができる。二つの状況、つまり、曲げられた、及び曲げられていない状況は、二つの図5a曲げられた及び5b曲げられていないで図示される。停止部分24の曲げは、アクチュエータ10の縦方向において互いに対してロッキング手段22の内側部分と外側部分の間の相対運動により実施される。縦方向におけるそのような動きは、左方向におけるロッキング手段22の内側部分を引く長さ変動手段42によりトリガされる。長さ変動手段42の引きの後、ロッキング手段22の内側部分は対応するランプ26に沿って従動し、摺動する。その相対運動に基づき、ロッキング手段22の停止部分24は、半径方向の外側に曲げられ、その結果、カートリッジ100の外壁を押す。その圧力に起因して、摩擦は停止部分24とカートリッジ100の外壁の間で蓄積される。そのような摩擦は、カートリッジ100の縦方向において第一の半径方向エレメント20の動きを阻止する。長さ変動手段42が、伸長運動を実施する場合、ロッキング手段22の二つの部分の前述の相対運動は逆転し、そしてその結果、ロッキング手段22は、ロック解除位置へ変化する参照:図5b。図5aはロック位置における、図5bはロック解除位置におけるロッキング手段22を示すことに集約できる。両方の位置は、いかなる外部制御からも独立し、そして長さ変動手段42の動きの方向、特に、それらが伸長又は収縮運動である場合の方向でのみトリガされる。図6a及び6bは、第二のロッキング手段32を含む第二の半径方向エレメント30の実施態様を示す。この実施態様の第二のロッキング手段32は、一般的に、二つの異なった部分を含む。ロッキング手段32の内側部分は、一般的に円形輪郭であり、そしてアクチュエータ10並びにカートリッジ100の縦軸と同軸である。内側部分の外側で、外側部分がハウジングのように形成される。そのようなハウジングは、空の円筒状に形成され、円形板により一端を閉鎖される。円筒の他端は、ロッキング手段32の内側部分を受け入れるために開かれている。両方の二つの部分は、対応するランプ36を通して互いに接触する。ロッキング手段32の外側部分の円筒の幾つかのエリアは、停止部分34として作用するように構成される。そのようなエリアは、弾力的性質を有し、そして半径方向において外側に曲げることができる。二つの状況、即ち、曲げられた及び曲げられていない状況は、二つの図6a曲げられていない及び6b曲げられたで示される。停止部分34の曲げは、アクチュエータ10の縦方向において、互いに対してロッキング手段32の内側部分と外側部分の間の相対運動で実施される。停止部分34の曲げは、アクチュエータ10の縦方向において互いに接触するロッキング手段32の内側部分と外側部分の間の相対運動で実施される。縦方向におけるそのような動きは、左方向におけるロッキング手段32の内側部分を押す長さ変動手段42の伸長によりトリガされる参照:図6b。長さ変動手段42のそのような押しに続いて、ロッキング手段32の内側部分は、対応するランプ36に沿って従動し、そして摺動する。その相対運動の結果より、ロッキング手段32の停止部分34は、半径方向の外側に曲げられ、そしてその結果、カートリッジ100の外壁に押す。その圧力に基づき、摩擦が停止部分34とカートリッジ100の外壁の間で蓄積される。そのような摩擦は、カートリッジ100の縦方向における第二の半径方向エレメント30の動きを阻止する。長さ変動手段42が収縮運動を実施する場合、第二のロッキング手段32の二つの部分の前述の相対運動が逆転し、そしてその結果、ロッキング手段32は、ロック解除位置へ変化する参照:図6a。第二の半径方向エレメント30の機能性は、両方の半径方向エレメントが長さ変動手段42の収縮又は伸長に依存して、ロック及びロック解除位置にあり得るという意味において、第一の半径方向エレメント20の機能性と比較できる。しかし、長さ変動手段42が収縮運動にあるとき、第一の半径方向エレメント20がロック位置にあり、そして第二の半径方向エレメント30がロック解除位置にある。更に、長さ変動手段42が伸長運動にあるとき、第一の半径方向エレメント20がロック解除位置にあり、そして第二の半径方向エレメント30がロック位置にある。半径方向エレメント20、30のこれらの反対方向の位置は、長さ変動手段40とロッキング手段22、32の間の機械的連結により可能となる。前述の通りに、ロッキング手段22、32は、対応するランプ26、36を含み、それにより、ランプは、好ましくは、勾配と同一方向に配置される。即ち、第一の半径方向エレメント20における第一のロッキング手段22に対する対応するランプ26の勾配の方向は、第二の半径方向エレメント30における第二のロッキング手段32に対する対応するランプ36の勾配の方向と同じである。長さ変動手段42は、連結エレメント40の長さを決定する。その結果、連結エレメント40の収縮中、第一の半径方向エレメント20は、ロック位置にあり、そして第二の半径方向エレメント30は、ロック解除位置にある。更にその上、連結エレメント40の伸長中連結エレメントが伸びている間、第一の半径方向エレメント20は、ロック解除位置にあり、そして第二の半径方向エレメント30はロック位置にある。換言すれば、第一のロッキング手段22は、連結エレメント40が収縮長さ変動運動にあるとき、ロック位置にあり、そして第二のロッキング手段32は、連結エレメント40が伸長長さ変動運動にあるとき、ロック位置にある。それ故、アクチュエータ10は、長さ変動手段42の運きで一方向に動く。結論として、ロッキング手段22、32と長さ変動手段42の間での機械的連結は、長さ変動手段42の動きにより、一方の方向にアクチュエータ10の縦方向の動きを可能にする。両方のロッキング手段22及び32は、長さ変動手段42の運動方向でのみトリガされ、そしていかなる外部制御によってもトリガされない。換言すれば、ロッキング手段22及び32は、受動ロッキング手段である。それらは、アクチュエータ又は形状記憶合金、圧電エレメント、パラフィンなどの駆動手段を含まない。それらは、単に、機械構造に作用するのみである。長さ変動手段42と二つのロッキング手段22及び32の間の機能性及び依存性は、また、図7のダイアグラムで分かる。両方のロッキング手段22及び32のロッキング又はロッキングの解除は、伸長方向又は収縮方向において、長さ変動手段42の動きに従動するということがそのようなダイアグラムで分かる。両方のロッキング手段22及び32は、例えば、ランプ26及び36の配向により、反対に作用する。換言すれば、一つのロッキング手段22がロックされ、他方32が、ロックを解除し、そして逆もある。図8及び9は、本発明のアクチュエータ10の更なる実施態様を示す。ロッキング手段22及び32は、図5a、5b、6a及び6bの実施態様と類似しているが、更に、ブロック28及び38が提供される。そのようなブロックは、ランプ26及び36から離れた方向に位置し、そして、長さ変動手段42の一つの半径方向エレメント又は他方の半径方向エレメントのそれぞれに対する伸長又は収縮方向を支持するために使用してもよい。従って、ロッキング手段22又は32の一つがロック解除位置にある場合、長さ変動手段42は、伸長又は収縮方向にその動きをおこない、そしてその結果、第一又は第二の半径方向エレメント20又は30のそれぞれを押し又は引く。図8は長さ変動手段42の収縮運動中の状況を示し、そして図9は長さ変動手段42の伸長又は収縮運動中の状況を示す。本発明の典型的な実施態様を記載した。当業者は、変化及び改変が特許請求範囲の請求項で定義される本発明の真の範囲及び精神から離れることなくこれらの実施態様に対してなし得ることを理解するであろう。参照記号:10:アクチュエータ;20:第一の半径方向エレメント;22:ロッキング手段;24:停止部分;26:ランプ;28:ブロック;30:第二の半径方向エレメント;32:ロッキング手段;34:停止部分;36:ランプ;38:ブロック;40:連結エレメント;42:長さ変動手段;変分or変化50:インタフェース手段;52:円周状シール;60:引き戻し手段;100:カートリッジ;110:投与開口部;120:キャップ;130:充填開口部;140:受動閉鎖手段;200:制御手段;L:カートリッジの縦軸;"