各ピクチャが所定のピクチャ数単位で符号化順にピクチャ番号を付与された動画像を復号する際に、MMCOMemoryManagementControlOperationコマンドに基づいて、復号済ピクチャの管理をし、管理中であり、参照ピクチャとして使用可能な各復号済ピクチャの中に、現在に復号されたピクチャと同一のピクチャ番号を有する復号済ピクチャである重複ピクチャの有無を検出し、検出された前記重複ピクチャを、参照ピクチャとして不使用のピクチャとして管理することを特徴とする復号方法。前記動画像は、H.264/AVC規格に準拠した動画像であることを特徴とする請求項1に記載の復号方法。各ピクチャが所定のピクチャ数単位で符号化順にピクチャ番号を付与された動画像を復号する復号装置において、MMCOMemoryManagementControlOperationコマンドに基づいて、復号済ピクチャを管理する復号済ピクチャ管理部と、前記復号済ピクチャ管理部により管理中であり、参照ピクチャとして使用可能な各復号済ピクチャの中に、現在に復号されたピクチャと同一のピクチャ番号を有する復号済ピクチャである重複ピクチャの有無を検出する重複ピクチャ検出部とを備え、前記復号済ピクチャ管理部は、前記重複ピクチャ検出部により検出された前記重複ピクチャを、参照ピクチャとして不使用のピクチャとして管理することを特徴とする復号装置。前記動画像は、H.264/AVC規格に準拠した動画像であることを特徴とする請求項3に記載の復号装置。各ピクチャが所定のピクチャ数単位で符号化順にピクチャ番号を付与された動画像を復号する際に、MMCOMemoryManagementControlOperationコマンドに基づいて、復号済ピクチャの管理をし、管理中であり、参照ピクチャとして使用可能な各復号済ピクチャの中に、現在に復号されたピクチャと同一のピクチャ番号を有する復号済ピクチャである重複ピクチャの有無を検出し、検出された前記重複ピクチャを、参照ピクチャとして不使用のピクチャとして管理する処理をコンピュータに実行せしめることを特徴とするプログラム。しかし、特許文献2に記載の技術は、安全性を高めるために、全てのMMCOコマンドを再送するようにすると、符号化する装置の負担が増え、H.264/AVCストリームのデータ量も増大する。特許文献2には、重要度の低いピクチャに付加されたMMCOコマンドのみを再送することが言及されているが、重要度の高低の判断の具体的な手法が開示されていない。また、全てのMMCOコマンドを再送しない場合に、MMCOコマンドが付加された所謂重要度の高いピクチャが消失すると、上述した問題が相変わらず存在する。例えば、図5に示す例のように、タイミングt3で復号されるべきピクチャ3が消失した場合、該ピクチャ3に付加されたMMCOコマンドの再送が無ければ、タイミングt7とタイミングt8における参照ピクチャリストは相変わらず図5に示す参照ピクチャリストA2とB2であり、タイミングt3で削除されるべきピクチャ1は残ったままである。また、特許文献1の手法を実現するために、符号化装置と復号装置が共に上記仕組みに対応する必要があり、符号化装置と復号装置のいずれか一方が上記仕組みに対応しない通常のものである場合には、上述した問題の解決ができない。本発明の一つの態様は、復号方法である。この復号方法は、各ピクチャが所定のピクチャ数単位で符号化順にピクチャ番号を付与された動画像を復号する際に、MMCOコマンドに基づいて、復号済ピクチャの管理をすると共に、管理中であり、参照ピクチャとして使用可能な各復号済ピクチャの中に、現在に復号されたピクチャと同一のピクチャ番号を有する復号済ピクチャである重複ピクチャの有無を検出する。そして、検出された前記重複ピクチャを、参照ピクチャとして不使用のピクチャとして処理する。なお、上記態様の方法を装置や回路、システムに置き換えて表現したもの、上記方法をコンピュータに実行せしめるプログラムなども、本発明の態様としては有効である。本発明にかかる技術によれば、H.264/AVCストリームの復号に際して、不使用ピクチャを指定するMMCOコマンドが付加されたピクチャが伝送エラーなどにより消失した場合に、正常状態に効率良く復帰できる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、CPU、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体non-transitorycomputerreadablemediumを用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体tangiblestoragemediumを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ、光磁気記録媒体例えば光磁気ディスク、CD-ROMReadOnlyMemoryCD-R、CD-R/W、半導体メモリ例えば、マスクROM、PROMProgrammableROM、EPROMErasablePROM、フラッシュROM、RAMRandomAccessMemoryを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体transitorycomputerreadablemediumによってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。図1は、本発明の実施の形態にかかる復号装置100を示す図である。この復号装置100は、H.264/AVCストリームである動画像信号STMをピクチャ毎に復号するものであり、復号実行部110、復号済ピクチャ管理部120、メモリ管理制御部130、重複ピクチャ検出部140を備える。また、復号済ピクチャ管理部120には、メモリ122が含まれている。復号実行部110は、動画像信号STMをピクチャ毎に復号して、復号済ピクチャDPを得て復号済ピクチャ管理部120に出力する。復号実行部110は、復号対象のピクチャに対して、そのヘッダ情報を解析すると共に、ヘッダ情報にMMCOコマンドが付加されていれば、該MMCOコマンド図中CMD。以下単にコマンドというをメモリ管理制御部130に出力する。なお、復号実行部110による復号は、復号済ピクチャ管理部120からの後述する参照ピクチャリストRLTに基づいてなされる。復号済ピクチャ管理部120は、復号実行部110からの復号済ピクチャDPをメモリ122に一時保存して管理する。例えば、復号済ピクチャ管理部120は、復号実行部110からの復号済ピクチャDPのうちの表示する必要のあるピクチャについては、表示順に並び変えて表示ピクチャPPとして図示しない表示装置に順次出力する。また、復号済ピクチャ管理部120は、メモリ122に保存中の復号済ピクチャDPのうちの、参照ピクチャとして使用可能なピクチャを示すリスト参照ピクチャリストRLTを生成して復号実行部110に供する。この参照ピクチャリストRLTは、例えば、参照ピクチャとして使用可能なピクチャのピクチャ番号のリストである。復号実行部110は、参照ピクチャリストRLTから、現在の復号対象のピクチャの復号に使用する参照ピクチャRPを選定してメモリ122から読み出し、上記復号対象のピクチャを復号する。メモリ管理制御部130は、復号実行部110からのコマンドCMDに応じた制御信号CTR1を生成して復号済ピクチャ管理部120に出力する。前述したように、MMCOコマンドは複数種あるが、本実施の形態の説明では、参照画像として不使用のピクチャ不使用ピクチャを指定するコマンドについてのみ説明する。例えば、コマンドCMDがあるピクチャ例えばピクチャ1を不使用ピクチャに指定するものである場合、メモリ管理制御部130は、ピクチャ1をunusedにマークすることを指示する制御信号CTR1を復号済ピクチャ管理部120に出力する。復号済ピクチャ管理部120は、あるピクチャをunusedにマークすることを指示する制御信号CTR1を受信すると、該ピクチャを不使用ピクチャとして管理する。具体的には、該ピクチャが表示する必要があるがまだ表示されていない場合には、該ピクチャをunusedにマークし、以降、該ピクチャのピクチャ番号を参照ピクチャリストRLTに入れないようにする。その後、該ピクチャが表示ピクチャPPとして出力されれば、該ピクチャをメモリ122から削除する。一方、制御信号CTR1を受信した際に、当該ピクチャが既に表示ピクチャPPとして出力済である場合と、該ピクチャが表示する必要の無いピクチャである場合には、復号済ピクチャ管理部120は、該ピクチャをメモリ122から削除する。当然ながら、この場合、復号済ピクチャ管理部120は、以降に、該ピクチャのピクチャ番号を参照ピクチャリストRLTに入れることが無い。勿論、後に、当該ピクチャと同一のピクチャ番号の復号済ピクチャDPが復号実行部110から入力されれば、該ピクチャ番号は、再び参照ピクチャリストRLTにリストアップされる。以上に説明した復号実行部110、メモリ管理制御部130、復号済ピクチャ管理部120の動作は、H.264/AVC規格に準拠した通常の復号装置の相対応する夫々の機能ブロックの動作と同様である。本実施の形態の復号装置100は、重複ピクチャ検出部140をさらに備え、復号済ピクチャ管理部120により生成された参照ピクチャリストRLTは、重複ピクチャ検出部140にも出力される。また、復号実行部110が復号済ピクチャ管理部120に出力する復号済ピクチャDPは、重複ピクチャ検出部140にも出力される。重複ピクチャ検出部140は、復号実行部110が現在に出力した復号済ピクチャDPより具体的には、該復号済ピクチャDPのピクチャ番号と、復号済ピクチャ管理部120からの参照ピクチャリストRLTとに基づいて、重複ピクチャの検出を行う。重複ピクチャは、復号済ピクチャ管理部120のメモリ122に保存された、参照ピクチャとして使用可能なピクチャのうちの、復号実行部110が現在に出力した復号済ピクチャDPと同一のピクチャ番号を有する復号済ピクチャDPである。重複ピクチャ検出部140は、復号実行部110が現在に出力した復号済ピクチャDPのピクチャ番号と、復号済ピクチャ管理部120からの参照ピクチャリストRLTに含まれる各番号とを比較する。そして、復号実行部110が現在に出力した復号済ピクチャDPのピクチャ番号と同一のピクチャ番号が参照ピクチャリストRLTにあれば、重複ピクチャを検出したとして、当該ピクチャ番号のピクチャをunusedにマークすることを指示する制御信号CTR2を復号済ピクチャ管理部120に出力する。復号済ピクチャ管理部120は、重複ピクチャ検出部140から制御信号CTR2を受信すると、該ピクチャを不使用ピクチャとして管理する。具体的な処理は、メモリ管理制御部130から制御信号CTR1を受信した場合の処理と同様であるので、ここで詳細な説明を省略する。図2は、本実施の形態の復号装置100における処理の流れの一例を示すフローチャートである。分かりやすいように、復号済ピクチャDPを表示ピクチャPPとして出力するステップや、復号済ピクチャDPをメモリ122から削除するステップなどを省略する。また、コマンドCMDに関しても、不使用ピクチャを指定するMMCOコマンドのみを例にする。復号装置100は、動画像信号STMに含まれる各ピクチャの復号時に図2に示す処理を繰り返す。図2に示すように、復号対象のピクチャに対して、復号実行部110は、まず、ヘッダ情報を取得するS100。このとき、復号実行部110は、ヘッダ情報にMMCOコマンドが含まれている場合に、該MMCOコマンドコマンドCMDをメモリ管理制御部130に出力する。また、復号済ピクチャ管理部120は、メモリ122に保存された各復号済ピクチャのうちの、復号対象のピクチャの参照ピクチャとして使用可能な復号済ピクチャのリスト参照ピクチャリストRLTを生成して復号実行部110に供するS102。この参照ピクチャリストRLTは、重複ピクチャ検出部140にも出力される。復号実行部110は、復号済ピクチャ管理部120からの参照ピクチャリストRLTに基づいて参照ピクチャを選定して復号対象のピクチャを復号して対応する復号済ピクチャDPを得るS104。この復号済ピクチャDPは、復号済ピクチャ管理部120と重複ピクチャ検出部140に出力される。ステップS100において復号実行部110からメモリ管理制御部130にコマンドCMDが出力されており、かつ、該コマンドCMDが参照ピクチャとして不使用のピクチャ不使用ピクチャを指定するコマンドである場合S110:Yes、メモリ管理制御部130は、当該ピクチャをunusedにマークすることを指示する制御信号CTR1を復号済ピクチャ管理部120に出力し、復号済ピクチャ管理部120は、当該ピクチャを不使用ピクチャとして管理するS120。不使用ピクチャとして管理するとは、前述したように、下記の処理を意味する。まず、当該ピクチャが表示する必要があるがまだ表示されていない場合には、該ピクチャをunusedにマークし、以降、該ピクチャのピクチャ番号を参照ピクチャリストRLTに入れないようにする。その後、該ピクチャが表示ピクチャPPとして出力されれば、該ピクチャをメモリ122から削除する。一方、当該ピクチャが既に表示ピクチャPPとして出力済である場合と、該ピクチャが表示する必要の無いピクチャである場合には、該ピクチャをメモリ122から削除する。ステップS110において、コマンドCMDが無い、またはコマンドCMDが不使用ピクチャを指定するコマンドではない場合S110:No、処理がステップS130に進む。重複ピクチャ検出部140は、ステップS104において復号実行部110から出力された復号済ピクチャDPのピクチャ番号が、ステップS102において復号済ピクチャ管理部120から出力された参照ピクチャリストRLTに含まれているか否かの検出、すなわち重複ピクチャの検出を行う。重複ピクチャがあれば、該重複ピクチャをunusedにマークすることを指示する制御信号CTR2を復号済ピクチャ管理部120に出力するS130:Yes。復号済ピクチャ管理部120は、重複ピクチャ検出部140から制御信号CTR2を受信すれば、該重複ピクチャを不使用ピクチャとして管理するS140。ステップS130において、重複ピクチャが検出されておらず、重複ピクチャ検出部140から制御信号CTR2が出力されていない場合にはS130:No、処理がステップS150に進む。ステップS150において、復号済ピクチャ管理部120は、ステップS104で復号実行部110が復号して得た復号済ピクチャDPをメモリ122に保存する。ここで、本実施の形態の復号装置100が図5の例と同様に入力された各ピクチャを復号する場合における参照ピクチャリストRLTの遷移を説明する。図3に示すように、タイミングt6までは、参照ピクチャリストRLTは、図5に示す場合と同様である。しかし、タイミングt7において復号対象のピクチャ1が復号されるため、同様のピクチャ番号1が参照ピクチャリストRLTにあるため、メモリ122に保存されている該ピクチャは、重複ピクチャになり、不使用ピクチャとして管理される。そのため、タイミングt7でピクチャ1が復号されると、参照ピクチャリストRLTには、前のピクチャ番号1が削除されており、新しいピクチャ番号1が追加される。なお、ピクチャ15は、タイミングt7で復号されるピクチャ1に付加されたMMCOコマンドに応じて削除される。従って、タイミングt7でピクチャ1の復号後の参照ピクチャリストA3には、ピクチャ番号0と1のみか含まれる。その後の参照ピクチャリストB3も同様に、ピクチャ番号1と2のみが含まれる。図3と図4を比較すると分かるように、タイミングt7における参照ピクチャリストA1とA3が同様であり、タイミングt8における参照ピクチャリストB1とB3も同様である。すなわち、タイミングt7においてピクチャ1が復号された時点で、正常状態への復帰が完了している。図5の例の場合、正常状態へ復帰に要する期間がW1である。対して、図3から分かるように、本実施の形態の復号装置100によれば、正常状態への復帰に要する期間は、期間W2であり、期間W1より2枚のピクチャを復号する時間分短くなっている。なお、図5、図3に示す例において、消失したピクチャタイミングt3で復号されるはずのピクチャ3と、該ピクチャに付加されたMMCOコマンドが指定する不使用ピクチャタイミングt1で復号されるピクチャとの間隔が2枚であるため、本実施の形態の復号装置100は、従来の技術より2枚のピクチャを復号する時間分復帰時間を短縮できるが、上記間隔が大きいほど復帰時間を短縮する効果が、より顕著になる。このように、本実施の形態の復号装置100によれば、H.264/AVCストリームの復号に際して、不使用ピクチャを指定するMMCOコマンドが付加されたピクチャが伝送エラーなどにより消失した場合に、正常状態に効率良く復帰できる。また、符号化する側からMMCOコマンドを再送するなどの仕組みに依存せず、符号化装置がH.264/AVC規格に準拠した通常のものであれば、復号装置自身で正常状態に復帰することができる。以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述した実施の形態に対してさまざまな変更、増減を行ってもよい。これらの変更、増減が行われた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、復号装置100において、復号実行部110は、復号済ピクチャDPを重複ピクチャ検出部140に出力し、重複ピクチャ検出部140は、該復号済ピクチャDPのピクチャ番号に基づいて重複ピクチャの検出を行うようになっているが、復号実行部110が該ピクチャのピクチャ番号のみを重複ピクチャ検出部140に出力するようにしてもよい。さらに、復号対象のピクチャ番号が、該ピクチャの復号完了前に例えばヘッダ情報などから取得することができれば、重複ピクチャ検出部140がピクチャ番号を通知されるタイミングは、該ピクチャの復号完了前であってもよい。また、H.264/AVC規格では、復号側における処理の過程において、参照ピクチャリストは、参照ピクチャとして使用可能なピクチャの全リスト復号装置100の説明でいう参照ピクチャリストRLTに相当する、該全リストの一部分部分リストという、部分リストの一部であり、最終的に、注目ピクチャの復号に使用されるリスト最終リストというの三段階に変化する。本実施の形態の復号装置100において、復号済ピクチャ管理部120は、メモリ122に記憶されているピクチャのうちの、参照ピクチャとして使用可能なピクチャの全リストとなる参照ピクチャリストRLTから重複ピクチャを外すようにしているが、最終リストの段階で重複ピクチャが含まれないようにすることができれば、部分リストまたは最終リストの段階で重複ピクチャを外すようにしてもよい。