電子ペンと表示装置とが通信可能に接続された空間手書きシステムであって、前記電子ペンは、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた閾値を超えた場合に、ストロークの切れ目として認識するストローク検出部と、前記ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続するストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を前記表示装置に出力する通信部と、を備え、前記表示装置は、前記平面座標の情報を受信して、前記仮想平面上のペン先の軌跡を画面上に表示する、ことを特徴とする空間手書きシステム。前記電子ペンの前記通信部は、連続するストローク単位で、前記平面座標の情報を出力し、前記表示装置は、連続するストローク単位で、前記仮想平面上のペン先の軌跡を画面上に表示する、ことを特徴とする請求項1に記載の空間手書きシステム。前記電子ペンは、更に、前記ストローク検出部がストロークの切れ目を認識した場合に、振動又は音又は光によって、ストロークの切れ目を認識したことをユーザに通知するフィードバック部を備える、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の空間手書きシステム。前記仮想平面作成部は、設定された3つのポイント、又は、設定された2つのポイント、又は、設定された2つのポイント及び前記3次元空間の1つの軸、又は、設定された1つのポイント及び前記電子ペンの中心軸の角度、のいずれかに基づいて、前記仮想平面を作成する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一に記載の空間手書きシステム。データを保存するサーバが前記電子ペンと通信可能に接続され、前記電子ペンは、更に、複数の連続するストロークのペン先の軌跡を結合して、前記仮想平面上に描画された手書き画像を作成し、当該手書き画像のデータに、前記仮想平面の作成日時情報、手書き画像の描画位置情報、手書き画像の描画日時情報、前記電子ペンの識別情報の中から選択される1以上の属性情報を付加するデータ作成部を備え、前記通信部は、前記属性情報を付加した前記手書き画像のデータを前記サーバに出力し、前記サーバは、取得した前記手書き画像のデータを、前記1以上の属性情報に関連付けて保存する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一に記載の空間手書きシステム。外部機器と通信可能な電子ペンであって、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた閾値を超えた場合に、ストロークの切れ目として認識するストローク検出部と、前記ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続するストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を前記外部機器に出力する通信部と、を備える、ことを特徴とする電子ペン。前記通信部は、連続するストローク単位で、前記平面座標の情報を出力する、ことを特徴とする請求項6に記載の電子ペン。更に、前記ストローク検出部がストロークの切れ目を認識した場合に、振動又は音又は光によって、ストロークの切れ目を認識したことをユーザに通知するフィードバック部を備える、ことを特徴とする請求項6又は7に記載の電子ペン。前記仮想平面作成部は、設定された3つのポイント、又は、設定された2つのポイント、又は、設定された2つのポイント及び前記3次元空間の1つの軸、又は、設定された1つのポイント及び前記電子ペンの中心軸の角度、のいずれかに基づいて、前記仮想平面を作成する、ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一に記載の電子ペン。更に、複数の連続するストロークのペン先の軌跡を結合して、前記仮想平面上に描画された手書き画像を作成し、当該手書き画像のデータに、前記仮想平面の作成日時情報、手書き画像の描画位置情報、手書き画像の描画日時情報、前記電子ペンの識別情報の中から選択される1以上の属性情報を付加するデータ作成部を備え、前記通信部は、前記属性情報を付加した前記手書き画像のデータを前記外部機器に出力する、ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか一に記載の電子ペン。上述したように、特許文献1、2には、カメラで手書き軌跡を抽出して手書き画像を取得し、その手書き画像を透明タイプのHMDHeadMountedDisplayで表示する技術が開示されているが、空間上に手書きする場合は文字や図形の線の切れ目が明確でないため、手書きした文字や図形をどのようにユーザに見せるか、どのようにユーザに感じさせるかが重要な課題となる。この課題に対して、特許文献3では、指先と一体に移動するセンサの移動速度や加速度を測定し、一定速度以下になった場合にストローク文字や図形を描画する動作の切れ目であると判断しているが、この方法では、口のような角張った文字やはねがある文字では、角の部分やはねの部分でセンサの移動速度が大きく変化するため、文字の形状によってはストロークの切れ目を正確に判断することができないという問題がある。また、特許文献4では、指と仮想平面の交差度合いに応じて表示出力を変えているが、この方法では、仮想平面に接触している感覚をユーザにフィードバックすることができないため、ユーザはストロークの切れ目を認識して手書きすることができないという問題がある。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、自然な動作でストロークの切れ目を表現することができ、ストロークの切れ目が正確な反映された手書き画像を表示/保存することができる空間手書きシステム及び電子ペンを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明は、電子ペンと表示装置とが通信可能に接続された空間手書きシステムであって、前記電子ペンは、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた閾値を超えた場合に、ストロークの切れ目として認識するストローク検出部と、前記ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続するストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を前記表示装置に出力する通信部と、を備え、前記表示装置は、前記平面座標の情報を受信して、前記仮想平面上のペン先の軌跡を画面上に表示するものである。また、本発明は、外部機器と通信可能な電子ペンであって、ペン先の3次元空間の座標を検出する座標検出部と、空間内に設定されたポイントに基づいて、仮想平面を作成する仮想平面作成部と、前記3次元空間の座標の変化に基づいて、前記仮想平面の法線方向のペン先の動作を検出し、前記法線方向のペン先の移動量又は移動速度又は移動加速度が予め定めた閾値を超えた場合に、ストロークの切れ目として認識するストローク検出部と、前記ストロークの切れ目から次の切れ目までの、連続するストロークのペン先の軌跡を示す3次元空間の座標を、前記仮想平面の特定点を原点とする平面座標に変換する座標変換部と、変換した前記平面座標の情報を前記外部機器に出力する通信部と、を備えるものである。本発明の空間手書きシステム及び電子ペンによれば、自然な動作でストロークの切れ目を表現することができ、ストロークの切れ目が正確な反映された手書き画像を表示/保存することができる。その理由は、電子ペンは、3次元空間に作成した仮想平面上のペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する際に、仮想平面に直交する方向法線方向のペン先の移動量や移動速度、加速度に基づいてストロークの切れ目を検出し、連続するストローク連続して描画された線を区別できるようにするからである。背景技術で示したように、3次元空間に電子ペンで手書きした時のペン先の移動軌跡をヘッドマウントディスプレイなどの表示装置に表示する技術が提案されているが、従来の技術では、文字の形状によってはストロークの切れ目を正確に判断することができず、また、仮想平面に接触している感覚をユーザにフィードバックすることができないという問題があった。そこで、本発明の一実施の形態では、まず、電子ペンのペン先の3次元空間の座標を検出して1又は複数のポイントを特定し、特定したポイントに基づいて、3次元空間内に2次元の仮想平面を作成する。例えば、3次元空間の2つのポイントを特定し、その2つのポイントを繋ぐ直線から垂直下方向もしくは水平方向に面を作成し、その面を仮想平面とする。又は、その2つのポイントを対角とする矩形領域を仮想平面としたり、3次元空間の1つのポイントと電子ペンの中心軸の角度とで特定される面を仮想平面としたり、3次元空間の3つのポイントで特定される面を仮想平面としたり、最初のストロークの軌跡で特定される面を仮想平面としたりする。そして、上記手法で作成した仮想平面上で電子ペンを動かして文字や図形を手書きするが、その際、ストロークの切れ目が不明確であると、手書きした文字や図形を正確に表示することができない。一方、ストロークの切れ目を表現する方法として、紙面上にペンで手書き若しくはタッチパネル上にタッチペンで手書きする時と大きく異なる方法を採用した場合、実平面に手書きするように空間上に手書きすることができず、使い勝手が悪くなる。そこで、仮想平面上のペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する際に、仮想平面に対してペン先をz軸方向仮想平面の法線方向に動かす動作好ましくは、実平面に手書きする時のように手前側に引く動作を検出したらストロークの切れ目であると判断し、ストロークの切れ目までペン先の移動軌跡を連続するストローク連続して描画された線として区別できるようにする。例えば、座標情報を連続するストローク単位で送信したり、座標情報にストロークの切れ目を示す情報を付加して送信したり、複数の連続するストロークを結合して作成した手書き画像のデータを送信したりする。また、ペン先の仮想平面に対するz軸方向法線方向の動作に応じて、電子ペンを振動させたり音や光を発生させたりする等のフィードバック機能を持たせ、ペン先が仮想平面から離れたこと、若しくは、ペン先が仮想平面に接していることをユーザに明示的に知らせる。これにより、ユーザは自然な動作でストロークの切れ目を表現することができ、また、ストロークの切れ目を確実に認識することができる。そして、ストロークの切れ目が正確に反映された手書き画像を電子ペンと通信可能なHMD等の表示装置に表示させたり、ストロークの切れ目が正確に反映された手書き画像のデータを電子ペンと通信可能なサーバなどに保存したりすることができる。上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る空間手書きシステム及び電子ペンについて、図1乃至図9を参照して説明する。図1は、本実施例の空間手書きシステムの構成を模式的に示す図であり、図2は、本実施例の電子ペンの主要構成を示すブロック図である。また、図3は、絶対座標軸と仮想平面座標軸の関係を説明する図であり、図4は、仮想平面上の電子ペンの動作を説明する図である。また、図5乃至図8は、仮想平面の作成例を示す図であり、図9は、本実施例の空間手書きシステム電子ペンの動作を示すフローチャート図である。なお、本実施例において、ストロークとは、文字や図形を描画する動作を指し、ストロークの切れ目とは、文字や図形を構成する任意の線と次の線の間の描画しない場所を指す。この2つの線は1つの文字や図形を構成する線であってもよいし、異なる文字や図形を構成する線であってもよい。また、連続するストロークとは、ストロークの任意の切れ目描画開始位置を含む。と次の切れ目描画終了位置を含む。の間の連続する線を指し、複数の連続するストロークを結合したものを手書き画像と呼ぶ。図1aに示すように、本実施例の空間手書きシステム10は、電子ペン20と表示装置30などで構成され、これらは、Bluetooth登録商標に代表される短距離無線通信や赤外線通信、有線通信などにより接続されている。上記空間手書きシステム10の概略動作について図1bを参照して説明すると、3次元空間に作成した仮想平面上でユーザが電子ペン20を動かして文字や図形などを手書きすると、電子ペン20は、ペン先の移動軌跡を示す座標情報を出力する。その際、ペン先の移動軌跡は一筆書きのように繋がった状態になっているため、仮想平面上に手書きした文字や図形を正確に表せないことから、後述する手法を用いて、自然な動作でストロークの切れ目を表現し、ストロークの切れ目までのペン先の移動軌跡を連続するストロークとして認識できるようにする。一方、表示装置30ここでは、サングラス型のHMDは、電子ペン20から座標情報を受信すると、座標情報に基づいて連続するストロークを順次表示し、仮想平面上に手書きした文字や図形を閲覧できるようにする。また、必要に応じて、サーバ40は、電子ペン20から座標情報を受信して保存し、サーバ40と通信可能に接続されたコンピュータ装置などを用いて、仮想平面上に手書きした文字や図形を利用できるようにする。なお、電子ペン20は、ペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する機能を備えていればよく、ボールペンのような筆記用具としての機能を備えていてもよいし、筆記用具としての機能を備えていなくてもよい。また、電子ペン20は、ボールペンのような形状に限定されず、その先端が認識できる形状であればよく、例えば、指先に嵌めるキャップのような形状としてもよい。また、図1では、表示装置30としてサングラス型のHMDを示しているが、表示装置30は、電子ペン20から受信した座標情報に基づいて手書き画像を表示可能な携帯型の装置であればよく、例えば、携帯電話機やタブレット端末などとしてもよい。また、表示装置30は、手書き画像を表示するのみならず、手書き画像のデータを保存する機能を備えていてもよく、この場合は、サーバ40を省略することもできる。また、図1aでは、空間手書きシステム10に表示装置30を含めているが、手書き画像をその場で閲覧する必要がない場合は、表示装置30を省略することもできる。その場合は、電子ペン20から送信される座標情報をサーバ40に保存してもよいし、電子ペン20の記憶部に座標情報を保存してもよい。図2は、電子ペン20の主要構成を示すブロック図である。本実施例の電子ペン20は、操作部21と、センサ22と、3次元座標検出部23aと、3軸加速度検出部23bと、移動量検出部23cと、仮想平面及びデータ作成部24と、ストローク検出部25と、平面座標変換部26と、仮想面接地フィードバック部27と、通信部28と、図示しない電源蓄電池などで構成される。操作部21は、スイッチやボタンなどで構成され、電子ペン20の電源のON/OFF、手書き動作の開始指示、平面作成モード指定したポイントに基づいて仮想平面を作成するモードと、描画モード仮想平面上でペン先を移動させて文字や図形を手書きするモードとの切り替え指示などの操作を可能にする。センサ22は、ペン先の3次元空間の座標や加速度、電子ペン20の中心軸の傾きなどを検出するセンサであり、例えば、3軸ジャイロセンサと3軸加速度センサなどで構成される。3次元座標検出部23aは、センサ223軸ジャイロセンサの出力に基づいて、ペン先の3次元空間の座標を検出する。3軸加速度検出部23bは、センサ223軸加速度センサの出力に基づいて、ペン先の3軸の加速度を検出する。移動量検出部23cは、3次元座標検出部23aで検出した3次元空間の座標に基づいて、単位時間あたりのペン先の移動量すなわち、ペン先の移動速度を検出する。仮想平面及びデータ作成部24は、電子ペン20で指定された3次元空間のポイント、ストローク、電子ペン20の中心軸の傾きなどに基づいて、3次元空間内に2次元の仮想平面を作成する。また、ストロークの切れ目で分割された連続するストロークの軌跡を結合して手書き画像のデータを作成する。ストローク検出部25は、2次元の仮想平面に対するペン先のz軸方向仮想平面の法線方向の移動量や移動速度、加速度と予め定めた閾値とを比較することによって、ストロークの切れ目を検出する。平面座標変換部26は、ストローク検出部25が検出した各ストロークの切れ目までのペン先の3次元座標を、仮想平面の特定点例えば、左上を基準とした2次元座標に変換し、変換した2次元座標を仮想平面及びデータ作成部24に通知する。仮想面接地フィードバック部27は、ストローク検出部25がストロークの切れ目を検出した時すなわち、ペン先が仮想平面から離れた時に、電子ペン20に予め設けたバイブレータを振動させたり、スピーカから音を発生させたり、ランプを点灯/点滅させたりして、ユーザにその旨を通知して、ペン先が仮想面から離れている状態をフィードバックする。なお、本実施例では、ペン先が仮想平面から離れた状態をフィードバックする構成としているが、ストローク検出部25がストロークの切れ目を検出していない時すなわち、ペン先が仮想平面に接しており、文字や図形の描画中と判断されている時に、ユーザにその旨を振動や音、光等で通知して、ペン先が仮想面に接地している状態をフィードバックする構成としてもよい。通信部28は、表示装置30やサーバ40との通信を確立し、平面座標変換部26で変換した2次元座標を表示装置30に送信したり、仮想平面及びデータ作成部24で作成した手書き画像のデータをサーバ40に送信したりする。なお、図2は、本実施例の電子ペン20の一例であり、ペン先のz軸方向仮想平面の法線方向の動作に基づいてストロークの切れ目を検出できる限りにおいて、その構成は適宜変更可能である。例えば、図2では、3次元座標検出部23aと3軸加速度検出部23bと移動量検出部23cとを設けたが、3次元座標検出部23aが時刻に関連付けられた座標情報から移動量や移動速度、移動加速度を算出する構成としてもよく、その場合は、3軸加速度検出部23bや移動量検出部23cは省略することができる。また、図2では、仮想平面及びデータ作成部24が、仮想平面の作成と手書き画像のデータの作成を行う構成としているが、仮想平面及びデータ作成部24を、仮想平面の作成を行う仮想平面作成部と手書き画像のデータの作成を行うデータ作成部とに分割してもよい。また、電子ペン20に記憶部を設けて、手書き画像のデータを記憶しておき、電子ペン20と通信可能な機器を認識した時や蓄電池の充電時に、その機器に手書き画像のデータを送信する構成としてもよい。また、3次元座標検出部23a、3軸加速度検出部23b、移動量検出部23c、仮想平面及びデータ作成部24、ストローク検出部25、平面座標変換部26、仮想面接地フィードバック部27、通信部28などはハードウェアとして構成してもよいし、ソフトウェアとして構成してもよい。以下、上記構成の電子ペン20を用いて仮想平面に手書きする具体的な方法について説明する。まず、3次元空間と仮想平面との関係について説明する。図3は、絶対座標軸と仮想平面座標軸との関係を説明する図であり、センサ22で検出した3次元座標XYZ座標は、平面座標変換部26により、仮想平面の面をXY軸とし、仮想平面に対して垂直方向法線方向をz軸とした座標X’Y’Z’座標に変換される。図4は、仮想平面上の電子ペン20の動作を説明する図である。図4aに示すように、ストローク検出部25は、Z’軸方向における電子ペン20の移動量、移動速度、加速度等に基づいて仮想平面からの電子ペン20の離れ具合を判断して、その判断結果からストロークの切れ目を検出する。その際、ユーザは仮想平面を正確に認識できる訳ではないため、移動量、移動速度、加速度等に対して閾値を設定し、この閾値に基づいてストロークの切れ目を判断する。例えば、図4bに示すように、移動速度ペン先が第1境界から第2境界まで移動する時間や移動加速度が所定値以上の場合に、ストロークの切れ目と判断し、第1境界時点でのX’Y’座標までを連続するストロークとして認識する。なお、ペン先を早く動かす場合は、移動速度又は移動加速度に基づいてストロークの切れ目を判断する方法が有効であるが、ペン先を大きく動かす場合は、ペン先の座標が閾値例えば、第1境界を超えた時にストロークの切れ目と判断することもできる。次に、3次元空間内に2次元の仮想平面を作成する方法について、図5乃至図8を参照して説明する。図5は、3つのポイントを用いて仮想平面を作成する例を示している。この例では、ユーザが、電子ペン20の操作部21を操作例えば、所定のボタンを押下して3つのポイントを設定すると、仮想平面及びデータ作成部24は、ポイント1とポイント2を繋ぐ直線をX’軸とし、X’軸と垂直、かつ、ポイント1を原点とするポイント3方向の直線をY’軸として、ポイント1、2、3に外接する2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面とする。図6は、2つのポイントを用いて仮想平面を作成する例を示している。この例では、同様に、ユーザが電子ペン20の操作部21を操作して2つのポイントを設定すると、仮想平面及びデータ作成部24は、ポイント1とポイント2を繋ぐ直線をX’軸として、ポイント1からポイント2までをX’軸方向の長さ、Y軸方向を所定の長さとする2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面とする。図7は、2つのポイントを用いて仮想平面を作成する他の例を示している。この例では、同様に、ユーザが電子ペン20の操作部21を操作して2つのポイントを設定すると、仮想平面及びデータ作成部24は、ポイント1とポイント2を繋ぐ直線をX’軸として、ポイント1からポイント2までをX’軸方向の長さ、Z軸方向を所定の長さとする2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面とする。図8は、ストロークを用いて仮想平面を作成する例を示している。この例では、電子ペン20の起動時の最初の座標ポイント1を原点として、所定時間経過後に検出したペン先の座標ポイント2とを繋ぐ直線をX’軸とする。また、電子ペン20の中心線をZ’軸とし、X’軸及びZ’軸に対してそれぞれ90度の角度を持つ直線をY’軸とする。そして、上記原点を基点として、X’軸方向、Y’軸方向を所定の長さとする2次元平面を特定し、その2次元平面を仮想平面とする。なお、仮想平面を作成する方法は図5乃至図8に限定されない。例えば、上記説明では、2つ若しくは3つのポイントを用いて仮想平面を作成したが、1つのポイントを用いて仮想平面を作成することも可能である。この場合、電子ペン20の起動時の最初の座標ポイント1を通り、電子ペン20の中心線に直交する面若しくは所定の角度で傾斜する面を特定し、その面を仮想平面とすることもできる。以下、本実施例の空間手書きシステム10電子ペン20の動作について、図9のフローチャート図を参照して説明する。なお、以下の説明では、図1bのシステムを前提とし、ストロークの切れ目を検出する度にデータを出力するものとする。まず、仮想平面及びデータ作成部24は、操作部21の所定のスイッチ手書き動作の開始を指示する起動スイッチがONであるかを判断するS101。起動スイッチがONの場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、ユーザが操作部21を操作して設定したモードが、仮想平面を作成する平面作成モードであるか、仮想平面上に文字や図形などを手書きする描画モードであるかを判断するS105。平面作成モードの場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、ポイントが指定されているかを判断するS106。ポイントが指定されていない場合は、ポイントが指定されるのを待ち、ポイントが指定されている場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、図5乃至図8に示す手法を用いて、2次元の仮想平面を作成するS107。そして、作成した仮想平面の座標軸情報原点位置、座標軸の方向、仮想平面のサイズなどを記憶すると共に、ストローク検出部25及び平面座標変換部26に通知しS108、S101に戻る。一方、描画モードの場合は、仮想平面及びデータ作成部24は、仮想平面が設定済みであるかを判断しS109、仮想平面が未設定の場合はS105に戻り、平面作成モードに設定されるのを待つ。仮想平面が設定済みの場合は、3次元座標検出部23a及び3軸加速度検出部23bは、センサ22の出力に基づいて、各々、3次元座標と3軸加速度を検出し、移動量検出部23cは、3次元座標検出部23aが検出した3次元座標に基づいて単位時間当たりのペン先の移動量移動速度を検出するS110。次に、平面座標変換部26は、3次元座標検出部23aが検出した3次元座標を順次、仮想平面上の座標に変換するS111。そして、ストローク検出部25は、仮想平面座標のz軸方向への移動量、移動速度、移動加速度と予め定めた閾値とを比較して、ストロークの切れ目が発生したかを判断しS112、ストロークの切れ目が発生しなければ、S110に戻って同様の処理を繰り返す。一方、ストロークの切れ目が発生した場合は、平面座標変換部26は、仮想平面の座標に変換されたペン先のX’Y’座標を連続するストロークの軌跡として記憶するS113。そして、必要に応じて、仮想面接地フィードバック部27は、仮想平面との交差度合z軸方向の移動量や移動速度、移動加速度に応じて電子ペン20を振動させたり、音や光を発生させたりして、ユーザにストロークの切れ目を意識させるS114。その後、仮想平面及びデータ作成部24は、仮想平面の所定の位置例えば、左上を原点として連続するストロークのペン先のX’Y’座標をプロットして、連続するストロークの軌跡を示すデータを作成しS115、作成したデータを表示装置30に送信するS116。表示装置30は、受信したデータに基づいて画面上に連続するストロークの軌跡を表示する。起動スイッチがOFFになるまで、ストロークの切れ目で分割されたデータを表示装置30に送信し、起動スイッチがOFFになったら、仮想平面及びデータ作成部24は、複数の連続するストロークの軌跡を結合して手書き画像のデータを作成し、手書き画像のデータに、仮想平面の作成日時情報や電子ペン20の識別情報、描画時の位置情報や日時情報などの属性を関連付けるS102。そして、未送信の手書き画像のデータがあるかを判断しS103、未送信の手書き画像のデータがある場合は、その手書き画像のデータをサーバ40に送信しS104、サーバ40は手書き画像のデータを上記属性に関連付けて保存する。なお、上記フローでは、電子ペン20が連続するストロークの軌跡を示すデータを作成して表示装置30に送信する構成としたが、ストロークの切れ目を検出するまで逐次、座標情報を送信し、ストロークの切れ目を検出している間は座標情報の送信を中断し、仮想平面上での描画が開始されたら、再度、座標情報を送信するようにしてもよい。また、時系列のペン先のX’Y’座標とストロークの切れ目を示す情報とを表示装置30に送信し、表示装置30が受信した情報に基づいて複数の連続するストロークの軌跡を特定して表示する構成としてもよい。また、電子ペン20が複数の連続するストロークの軌跡を結合して手書き画像のデータを作成した後、手書き画像のデータを表示装置30に送信する構成としてもよい。このように、2次元の仮想平面上のペン先の移動軌跡を示す座標情報を送信する際に、仮想平面に対してz軸方向に動かす動作好ましくは、手前側に引く動作に基づいてストロークの切れ目を判断することにより、自然な動作で手書き画像を連続するストロークに分割することができる。また、ストロークの切れ目で電子ペン20を振動させたり、音や光を発生させたりすることにより、ユーザはストロークの切れ目を認識することができ、正確な手書き画像を描画することができる。また、仮想平面上の電子ペン20の軌跡を表示装置に表示したり、手書き画像のデータをサーバなどに保存したりすることにより、場所を問わずに、必要な時に必要な情報を書き留めることができ、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、本発明は上記実施に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。例えば、上記実施例では、2次元の仮想平面から電子ペン20を手前側に引く動作を行った時にストロークの切れ目であると判断したが、2次元の仮想平面に対して電子ペン20を押し込む動作を行った時にストロークの切れ目であると判断してもよい。また、上記実施例では、ペン先のz軸方向の動作に基づいて、ストロークの切れ目を検出する構成としたが、例えば、z軸方向の動作に代えて、若しくは、z軸方向の動作に加えて、電子ペン20の傾きの変化に基づいて、ストロークの切れ目を検出する構成としてもよい。