洗濯機本体と、前記外箱内部に構成した水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配した外周に複数の水抜き用小孔を形成した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの内部には出力軸と同軸上に冷却用としての羽根を有し、前記モータの運転時にモータの回転数を可変させる制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯、すすぎ、脱水のそれぞれ工程で回転ドラムの定常回転数を前記モータの冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振しない回転数に制御することを特徴としたドラム式洗濯機。このような構成のドラム式洗濯機の特徴として、モータ内部の冷却用の羽根はモータと同じ高速の回転数で回転するため、モータ内部の冷却用の羽根から羽根の枚数とモータの回転周波数とに比例した周波数で発生する振動が洗濯機の構造体と共振することにより、それぞれの工程で定常回転数の運転時に洗濯機の騒音が大きくなるという課題があった。また、モータ内部の冷却用の羽根から発生する騒音を抑えるために羽根の枚数を減らすあるいは羽根の形状を小さくすることによりモータの冷却効果が小さくなり、モータの外形を大きくしなければならないという課題があった。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、モータの外形を大きくすることなく、洗濯機からの騒音悪化を防止するドラム式洗濯機を提供する事を目的とする。上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機本体と、前記外箱内部に構成した水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配した外周に複数の水抜き用小孔を形成した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの内部には出力軸と同軸上に冷却用としての羽根を有し、前記モータの運転時にモータの回転数を可変させる制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯、すすぎ、脱水のそれぞれ工程で回転ドラムの定常回転数を前記モータの冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振しない回転数に制御することにより、常に振動、騒音の小さい運転条件でモータを駆動し、洗濯機からの振動、騒音悪化を防止するものである。また、モータ内部の羽根による冷却効果は同じであるため、従来と同じモータの外形を維持することができる。本発明のドラム式洗濯機は、モータ内部の冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振、共鳴しない回転数で運転することによって、洗濯機の振動、騒音を低減することができる。第1の発明は、洗濯機本体と、前記外箱内部に構成した水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配した外周に複数の水抜き用小孔を形成した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの内部には出力軸と同軸上に冷却用としての羽根を有し、前記モータの運転時にモータの回転数を可変させる制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯、すすぎ、脱水のそれぞれ工程で回転ドラムの定常回転数を前記モータの冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振しない回転数に制御することにより、洗濯機の振動および騒音を低減することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また従来例と同機能、同構成の内容については同一符号を付して説明を省略する。実施の形態1図1は本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図2は同洗濯機の制御回路図、図3は同洗濯機のモータの内部構造の断面図を示す。図1の縦断面図において、外箱洗濯機本体32内方には、水抜き用小孔22を形成した回転ドラム21を回転自在に内設する水受け槽23をサスペンション33等にて揺動自在に配置し、外箱32上方には洗濯機の運転制御や、入力手段、報知手段を備えた制御装置40を配する。回転ドラム21は、ドラムプーリー28とベルト29を介して、モータ26によって駆動される様に構成されている。図2の制御回路図において、制御装置40は、制御手段16、設定手段17、報知手段18、記憶手段20およびパワースイッチング手段19等から構成され、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する。マイクロコンピュータにより構成される制御手段16は、設定手段17から入力される運転コースの選択などの設定入力に応じて、記憶手段20に記憶された制御プログラムを用いてパワースイッチング手段19に制御指令を出力する。パワースイッチング手段19はSCRサイリスタ等のスイッチング素子を用いて構成されており、制御手段16からの制御指令に応じてモータ26、給水弁53、およびポンプモータ109などの動作を制御する。図3で示すように、モータの外郭55の内部には、モータを冷却する目的としてモータの出力軸51と同軸上の周囲に冷却用の羽根54を複数内蔵し、巻線53やロータ52といったモータの外郭55の内部を冷却するようにモータの出力軸51の周囲に取り付けられている。また冷却用の羽根54は、ロータ52や巻線53に向き合う面は平面的な形状であるが、ロータ52や巻線53に向き合う面とは反対側の面において、モータの出力軸51に向かってなだらかな曲面状の構成となったあと平面状となってモータの出力軸51につながっている。このような冷却用の羽根54の形状による冷却用の羽根54から発生する騒音と、モータの回転数を変化させることで、あるモータの回転数においては外箱32と冷却用の羽根54から発生する振動、騒音とで共振、共鳴して騒音振動が大きくなることがある。そこで洗濯、すすぎおよび脱水工程でのモータの定常回転数は、モータ内部の冷却用の羽根から発生する騒音と洗濯機本体での共振しない回転数で運転を行なう構成としている。モータ26は、例えば直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段16およびパワースイッチング手段19により正逆回転や、回転速度可変に制御されると共に、洗濯あるいは脱水工程それぞれの定常回転数をモータ内部の冷却用の羽根54から発生する振動、騒音と洗濯機本体が共振、共鳴しない回転数の条件でモータ26を駆動する。本実施の形態によれば、洗濯やすすぎ時のモータ26の定常回転数を30~40rpm、脱水時のモータ26の定常回転数を1000~1200rpmの回転数とすれば、モータ内部の冷却用の羽根54から発生する振動、騒音と洗濯機本体が共振、共鳴しない回転数であることが想定されている。以上のように本実施の形態においては、洗濯やすすぎ、あるいは脱水時のモータ26の定常回転数をモータ内部の冷却用の羽根54から発生する振動、騒音と洗濯機本体が共振、共鳴しない回転数に設定することにより、洗濯機の振動、騒音を低減することができる。