"入力軸と、出力軸と、太陽ローラと、環状ローラと、複数個の中間ローラと、ローディングカム装置とを備え、このうちの太陽ローラは、軸方向に分割された1対の太陽ローラ素子を前記入力軸の周囲に、互いの先端面同士の間に隙間を介在させた状態で互いに同心に、且つ、この入力軸に対する相対回転を可能に配置して成るもので、前記両太陽ローラ素子の外周面は、それぞれの先端面に向かうに従って外径が小さくなる方向に傾斜した傾斜面であって、これら両傾斜面を転がり接触面としており、前記環状ローラは、前記太陽ローラの周囲にこの太陽ローラと同心に配置されたもので、内周面を転がり接触面としており、前記各中間ローラは、前記太陽ローラの外周面と前記環状ローラの内周面との間の環状空間の円周方向複数箇所に、それぞれが前記入力軸と平行に配置された自転軸を中心とする回転自在に支持された状態で、それぞれの外周面を前記太陽ローラの外周面と前記環状ローラの内周面とに転がり接触させており、前記ローディングカム装置は、前記両太陽ローラ素子のうちの少なくとも一方の太陽ローラ素子である可動太陽ローラ素子と前記入力軸との間に設けられて、この入力軸の回転に伴ってこの可動太陽ローラ素子を相手方の太陽ローラ素子に向けて軸方向に押圧しつつ回転させるものであって、この可動太陽ローラ素子の基端面の円周方向複数箇所に設けられた被駆動側カム面と、前記入力軸の一部に固定されてこの入力軸と共に回転するカム板のうちで前記可動太陽ローラ素子の基端面に対向する片側面の円周方向複数箇所に設けられた駆動側カム面との間に転動体を挟持して成るもので、これら各駆動側カム面及び前記各被駆動側カム面はそれぞれ、軸方向に関する深さが円周方向に関して漸次変化して端部に向かうに従って浅くなる形状を有するものであり、前記環状ローラと前記各自転軸を支持した部材とのうちの一方の部材を、前記太陽ローラを中心とする回転を阻止した状態とし、他方の部材を前記出力軸に結合して、この他方の部材によりこの出力軸を回転駆動自在とした摩擦ローラ式減速機に於いて、前記ローディングカム装置のカム板が、前記入力軸の基端側の大径部と先端側の小径部との間の段差面に突き当てられた状態で、この入力軸に対し固定されており、これらカム板と入力軸とに前記各転動体に潤滑油を供給する為の給油通路がそれぞれ1乃至複数箇所に設けられており、この入力軸の内部に設けられた潤滑油流路を通じて、前記各給油通路に潤滑油を送り込み自在としており、前記入力軸側の給油通路が前記段差面に開口し、この入力軸の中心軸に対して傾斜した状態で設けられている事を特徴とする摩擦ローラ式減速機。本発明は、上述の様な事情に鑑みて、入力軸が伝達するトルクが変動した場合に、各ローラの周面同士の転がり接触部の面圧の調節を円滑に行う事ができ、しかも、これら各転がり接触部で金属接触が発生するのを防止できる摩擦ローラ式減速機を実現すべく発明したものである。本発明の摩擦ローラ式減速機は、前述した従来から知られている摩擦ローラ式減速機と同様に、出力軸と、太陽ローラと、環状ローラと、複数個の中間ローラと、ローディングカム装置とを備える。特に、本発明の摩擦ローラ式減速機に於いては、前記ローディングカム装置を構成するカム板を、前記入力軸の基端側の大径部と、先端側の小径部との間の段差面に突き当てた状態で、この入力軸に対し固定している。そして、前記カム板と前記入力軸とに、前記ローディングカム装置を構成する各転動体に潤滑油を供給する為の給油通路を1乃至複数箇所にそれぞれ設けており、前記入力軸の内部に設けた潤滑油流路を通じて、前記各給油通路に潤滑油を送り込み自在としている。そして、これら各給油通路のうち、前記入力軸側の給油通路を、前記段差面に開口し、この入力軸の軸方向に対して傾斜した状態で設けている。上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式減速機によれば、各ローラの周面同士の転がり接触部トラクション部の面圧の調節を円滑に行う事ができ、しかも優れた耐久性を有する摩擦ローラ式減速機を実現できる。即ち、ローディングカム装置を構成し、発熱量の多い転動体と各カム面との転がり接触部に、入力軸及びカム板に設けた給油通路を介して潤滑油を供給する事で、この入力軸が伝達するトルクが変動した場合に、前記面圧の調節を円滑に行わせると共に、前記各転がり接触部で、金属接触に基づく著しい摩耗が発生するのを防止できる。[実施の形態の1例]図1~7は、本発明の実施の形態の1例を示している。本例の摩擦ローラ式減速機1bは、図12に示したハウジング21の如き減速機ケース内に収納される。そして、この減速機ケース外に設けた、図示しない電動モータの駆動軸に結合した入力軸2bにより太陽ローラ4bを回転駆動し、この太陽ローラ4bの回転を、複数個の中間ローラ19a、19aを介して環状ローラ5bに伝達し、この環状ローラ5bの回転を、出力軸3bを通じて取り出す様にしている。この出力軸3bを設置する為、前記減速機ケースの一端側壁部に軸受ケース29を、油密に固定する。そして、この軸受ケース29の内径側に前記出力軸3bを、出力側転がり軸受ユニット30と出力側シーリングユニット31とにより、油密を保持した状態で、回転自在に支持している。前記出力軸3bと前記環状ローラ5bとは、互いに同心に配置した状態で同期して回転する様に、連結ブラケット32により結合している。前記環状ローラ5bは、修理交換作業を容易に行う事ができる様に前記連結ブラケット32に支持されているが、その構造に就いては、本発明の要旨と関係しない為、詳しい説明は省略する。前記入力軸2bは、前記減速機ケースの他端側壁部図示せずの内側に、入力側転がり軸受ユニット33と入力側シーリングユニット34とにより、油密を保持した状態で、回転自在に支持している。そして、前記入力軸2bの先端部に、前記太陽ローラ4bを設けて、この入力軸2bによりこの太陽ローラ5bを回転駆動する様にしている。この太陽ローラ4bは、前述の図12~13に示した先発明構造の場合と同様に、互いに対称な形状を有する1対の太陽ローラ素子8d、8dから成り、前記入力軸2bの先半部図1の左半部に設けた小径部35の周囲に配置している。又、これら両太陽ローラ素子8d、8dと前記入力軸2bとの間にそれぞれローディングカム装置7b、7bを設け、これら両太陽ローラ素子8d、8dを互いに近付く方向に押圧しつつ、これら両太陽ローラ素子8d、8dを前記入力軸2bにより回転駆動する様にしている。即ち、前記両ローディングカム装置7b、7bを構成するカム板15b、15bをそれぞれ前記小径部35に対し締り嵌め外嵌固定して、前記入力軸2bと共に回転する様にしている。又、前記両カム板15b、15bの互いに反対側面を、前記小径部35と、前記入力軸2bの基半部図1~2の右半部に設けた大径部36との間に形成した鍔部37、又は、この入力軸2bの先端部に螺合固定したローディングナット38にそれぞれ突き当てている。そして、互いに対向する、前記両太陽ローラ素子8d、8dの基端面と前記両カム板15b、15bの片側面との、それぞれ円周方向複数箇所ずつに、前述の図12~13に示した先発明構造の場合と同様に、被駆動側カム面17、17と駆動側カム面18、18とを設け、これら各カム面17、18同士の間にそれぞれ玉16、16を狭持している。尚、前記両ローディングカム装置7b、7bには、それぞれ複数ずつの被駆動側、駆動側各カム面及び玉に加えて、予圧付与の為のばねを設けている。このばねは、前記両カム板15b、15bと前記両太陽ローラ素子8d、8dとを相対回転する方向に押圧し、前記各玉16、16を前記各カム面17、18の浅い側に移動させる。この部分の構造に関しては、本発明の要旨とは関係しないし、別の構造を採用する事もできる。本例の場合には、各摺動部に潤滑油を供給する為に、前記入力軸2bの内部に入力軸側潤滑油流路39を、前記出力軸3bの内部に出力軸側潤滑油流路40をそれぞれ設けている。この出力軸3bの軸方向中間部に形成した給油口41から送り込まれた潤滑油は、前記入力軸側、出力軸側両潤滑油流路39、40を通って前記各摺動部に送り込まれる。即ち、前記給油口41からこの出力軸側潤滑油流路40に送り込まれた潤滑油は、ノズル53から前記入力軸側潤滑油流路39内に送り込まれ、前記各玉16、16及び前記各カム面17、18を潤滑する。即ち、前記入力軸2bに形成した入力軸側給油通路43a、43bを介して、前記両ローディングカム装置7b、7bを構成するカム板15b、15bと、前記鍔部37、又は前記ローディングナット38との間部分に設けられた環状の空間44、44に、前記入力側潤滑油流路39内に送り込まれた潤滑油を送り込む。更に、これら両空間44、44に送り込まれた潤滑油を、前記両カム板15b、15bの軸方向に形成したカム板側給油通路45、45を介し、前記各玉16、16の転動面と前記各カム面17、18との転がり接触部図12~13参照に送り込む。この様なカム板側給油通路45、45は、前記両カム板15b、15bに前記各玉16、16と同数ずつ、前記各駆動側カム面18、18を形成した位置から円周方向にずらせた位置に等間隔に、軸方向に形成している。或いは、前記両カム板15b、15bの外径が大きく、前記各駆動側カム面18、18が径方向外方に位置する場合には、前記各カム板側給油通路45、45をこれら各駆動側カム面18、18の径方向内方に形成する事もできる。又、前記ノズル53から吐出され、前記入力軸側潤滑油流路39内に入り切れなかった潤滑油は、前記出力軸3bの基端面に開口する状態で設けられた円形凹部54内に入り込み、この円形凹部54の内周面と、前記入力軸2bの先端部外周面との間に設けたラジアルニードル軸受42を潤滑する。前記両入力軸側給油通路43a、43bのうち、前記入力軸2bの先端側の入力軸側給油通路43aは、前記小径部35の軸方向中間部に径方向に形成している。一方、同じく基端側の入力軸側給油通路43bは、特許請求の範囲に記載した段差面である前記鍔部37の先端側面に開口し、前記入力軸2bの軸方向に関し先端側に向かう程径方向外方に傾斜した状態で形成している。この様な入力軸側給油通路43a、43bは、前記各玉16、16及び前記各カム面17、18に送り込む潤滑油の量に応じて、円周方向に1乃至複数箇所ずつ設ける事ができる。又、前記両入力軸側給油通路43a、43bの内径寸法に就いても、前記各玉16、16及び前記各カム面17、18に送り込む潤滑油の量に応じて決定する。尚、前記両カム板15b、15bの外周縁に、その内周面を前記両太陽ローラ素子8d、8dの基端部外周面に対向させた庇部46、46を設け、前記カム板側給油通路45、45から前記各玉16、16及び前記各カム面17、18に送り込まれた潤滑油が、径方向外方に漏れ出すのを防止する事もできる。即ち、前記両庇部46、46の内周面を前記両太陽ローラ素子8d、8dの基端部外周面に近接対向させる事により、前記両カム板15b、15bとこれら両太陽ローラ素子8d、8dとの間にラビリンスシールを構成する。或いは、前記両庇部46、46の内周面を、前記両カム板15b、15bの基端部外周面に形成した凹溝に装着したOリングに摺接させ、接触シールとしても良い。前記両庇部46、46の軸方向寸法は、前記両ローディングカム装置7b、7bの軸方向厚さが最も厚くなった状態に於いても、前記両庇部46、46の先端縁が前記両太陽ローラ素子8d、8dの基端部外周面に対向する様に規制している。尚、庇部をこれら両太陽ローラ素子8d、8dの基端側外周縁に形成し、内周面を前記両カム板15b、15bの外周面に対向させる様に構成する事もできる。何れにしても、上述の様な庇部を設ける場合には、この庇部と、次述する揺動フレーム47、47等の他の部材とが干渉しない様にする必要がある。従って、上述の様な庇部46、46は、前記両太陽ローラ素子8d、8dと前記両カム板15bと15bとの外径側端部同士の隙間を十分に狭くして、前記両ローディングカム装置7b、7b内に十分量の潤滑油を供給できるのであれば、必ずしも設ける必要はない。又、前記各中間ローラ19a、19aは、前記減速機ケース内に支持固定される支持フレーム28aに対し、回転及びこの支持フレーム28aの径方向に関する若干の変位を可能に支持している。この径方向変位を可能にする理由は、前記両ローディングカム装置7b、7bに作用により前記両太陽ローラ素子8d、8dが互いに近付き、前記各中間ローラ19a、19aが前記支持フレーム28aの径方向外方に押圧された場合に、これら各中間ローラ19a、19aの変位を円滑に許容する為である。この様な理由で、前記径方向に関する変位を可能にする為の構造に就いては、例えば前記支持フレーム28aに対してそれぞれの基端部を枢支した揺動フレーム47、47の中間部に前記各中間ローラ19a、19aを、玉軸受48、48により回転自在に支持する構造を採用できる。或いは、前記支持フレーム28aに形成した径方向に長い長孔の内側に、前記各中間ローラ19a、19aの両端部に設けた玉軸受48、48の外輪を緩く内嵌する構造を採用する事もできる。何れにしても、前記径方向の変位を可能にする構造に関しては、本発明の要旨とは関係しない為、詳しい説明は省略する。又、前記支持フレーム28aの円輪状の連結部49の軸方向片側面の円周方向等間隔複数箇所図示の例では3箇所から前記各中間ローラ19a、19aの設置側に向けて、前記支持フレーム28aの軸方向に対し平行に突出した柱部50、50を設けている。そして、これら各柱部50、50の内側に、トラクションオイルの供給路51、51を設けて、前記各中間ローラ19a、19aの外周面と、前記太陽ローラ4bの外周面及び前記環状ローラ5bの内周面との転がり接触部トラクション部に、トラクションオイルを送り込める様にしている。この様な潤滑剤の供給路51、51に関しても、前記各トラクション部に必要とされるトラクションオイルを供給できる構造であれば良く、本発明の要旨とも関係しない為、図示のみで、詳しい説明は省略する。電気自動車用駆動装置等に組み込んだ摩擦ローラ式減速機1bの運転時には、図示しない電動モータにより前記入力軸2bを介して、前記太陽ローラ4bを回転駆動する。この太陽ローラ4bの回転は、前記各中間ローラ19a、19aを介して前記環状ローラ5bに伝わる。この太陽ローラ4bを構成する、前記両太陽ローラ素子8d、8dには、予圧ばねを組み込んで成る前記両ローディングカム装置7b、7bにより、互いに近付く方向の予圧が付与されている。従って、前記各ローラ4b、19a、5bの周面同士の転がり接触部トラクション部の面圧は、これら各ローラ4b、19a、5b同士の間でトルクを伝達しない状態でも或る程度確保されている。又、これら各ローラ4b、19a、5b同士の間で伝達するトルクが大きくなると、前記両ローディングカム装置7b、7bが前記両太陽ローラ素子8d、8d同士を互いに近付ける方向に押圧する力推力が大きくなり、前記各トラクション部の面圧が更に高くなる。前記各中間ローラ19a、19aは、前記支持フレーム28aに、径方向の変位を可能に支持されている為、これら各中間ローラ19a、19aの外周面と、前記太陽ローラ4bの外周面及び前記環状ローラ5bの内周面との転がり接触部の面圧は、効果的に上昇する。この結果、前記各ローラ4b、19a、5b同士の間で伝達するトルクの変動に拘らず、前記太陽ローラ4bから前記環状ローラ5bへの動力伝達を効率良く行える。この様にしてこの環状ローラ5bに伝達された動力は、前記連結ブラケット32を介して前記出力軸3bに伝達される。上述の様な摩擦ローラ式減速機1bは、前記入力軸側潤滑油供給路39から供給された潤滑油を、前記入力軸側、カム板側各給油通路43a、43b、45を通じて前記各玉16、16及び前記各カム面17、18図12~13参照に送り込む事ができる。この為、前記入力軸2bの伝達するトルクが変動した場合に、前記各玉16、16が前記各カム面17、18同士の間で移動して前記ローディングカム装置7b、7bの軸方向厚さを変化させるのを円滑に行う事ができる。この結果、前記各ローラ4b、19a、5bの周面同士の転がり接触部トラクション部の面圧の調節を円滑に行える。又、前記各玉16,16の転動面と前記各カム面17、18との転がり接触部で金属接触が発生するのを防止して、これら各面に、著しい摩耗が発生する事を防止できる。又、前記両入力軸側給油通路43a、43bのうち、入力軸2bの基端側の入力軸側給油通路43bを図8のAに示す様に、前記鍔部37の先端側面に開口し前記入力軸2bの軸方向に対して傾斜した状態で設けている為、この入力軸2bの小径部35の基端部に応力が集中するのを防止できる。即ち、図8のBに示す様に、入力軸2bの基端側の入力軸側給油通路43cを前記小径部35の基端寄り部分に、前記入力軸側潤滑油流路39から前記空間44に向けて径方向に形成した場合、前記ローディングカム装置7bが発生する押圧力の反力に基づいて、前記小径部35の基端部{図8のBの鎖線αで囲んだ部分}に応力が集中してしまう。又、基端側の入力軸側給油通路を、この小径部35の軸方向中間部で前記各玉16、16及び前記各カム面17、18の内径側に位置する部分に径方向に形成する事も考えられる。しかし、本例の場合、前記入力軸2bの小径部35には、前記両カム板15b、15b同士の間隔を適切な寸法に規制すると共に、前記入力軸2bから、先端側図1~2の左側のカム板15bにトルクを伝達する為のカラー52を外嵌している。この為、前記小径部35の軸方向中間部に入力軸側給油通路を設けただけでは、前記各玉16、16及び前記各カム面17、18に潤滑油を十分に送り込む事ができない可能性がある。前記カラー52の基端側縁に切り欠きを設けておく事も考えられるが、前記入力軸側給油通路の形成位置と円周方向の位相を合わせるのが面倒である。前記小径部35の外周面のうち、軸方向に関して前記入力軸側給油通路を設けた位置に全周に亙って環状凹溝を設ければ、前記位相合わせの必要はなくなるが、この環状凹溝を設けた部分の強度を十分に確保できなくなる可能性がある。これに対して本例の構造によれば、この様な問題を生じる事はない。"