ピストンの往復動によりクランク軸を回転させる二気筒の内燃機関であって、各気筒に対応して設けられて同期して互いに反対方向に回転する第一及び第二クランク軸と、第一及び第二クランク軸に駆動され一方向に回転する回転軸を備える回転逆転機構とを備える内燃機関。回転逆転機構が、第一及び第二クランク軸に取り付けられる第一及び第二傘歯車と、回転軸に取り付けられて第一傘歯車及び第二傘歯車と噛み合う出力傘歯車とを備える請求項1記載の内燃機関。機関出力を、回転軸を介して取り出す請求項1又は2記載の内燃機関。そこで本発明は以上の点に着目し、バランス軸を用いることなく振動の低減を図ることを目的としている。すなわち、本発明の内燃機関は、ピストンの往復動によりクランク軸を回転させる二気筒の内燃機関であって、各気筒に対応して設けられて互いに反対方向に回転する第一及び第二クランク軸と、第一及び第二クランク軸に駆動され一方向に回転する回転軸を備える回転逆転機構とを備えることを特徴とする。このような構成であれば、第一クランク軸と第二クランク軸とが同期して互いに反対方向に回転することにより、上述した振動を打ち消す。しかも、第一クランク軸と第二クランク軸とは反対方向に回っていても、回転逆転機構により一方向に回転する回転力となる。これにより、バランス軸やその類似の機構がなくとも、振動を低減することが可能になるとともに、軽量化を図ることができる。回転逆転機構は、具体的には、第一及び第二クランク軸に取り付けられる第一及び第二傘歯車と、回転軸に取り付けられて第一傘歯車及び第二傘歯車と噛み合う出力傘歯車とを備えるものが挙げられる。以上の構成において、機関出力は、回転軸を介して取り出すものが好ましい。本発明は、以上説明したような構成であり、振動を低減することができるとともに、バランス軸等が不要であるので、軽量化を図ることができる。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に示すこの実施形態のエンジン100は、360°位相の二気筒のもので、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンの何れであってもよい。エンジン100は、それぞれの気筒のピストンに対応するクランク軸、すなわち第一及び第二クランク軸1、2を備えるとともに、第一及び第二クランク軸1、2に駆動され一方向に回転する回転軸3を備える回転逆転機構4を備えている。なお、第一及び第二クランク軸1、2と回転逆転機構4以外の構成については、この分野で知られているエンジンのものと同じであってよい。すなわち、第一気筒C1の第一ピストン5に対して第一クランク軸1が、第二気筒C2の第二ピストン6に対して第二クランク軸2が、それぞれ設けられている。第一クランク軸1は、第一ピストン5に第一クランクピン7及び第一コネクティングロッド8を介して接続され、同様に、第二クランク軸2は、第二ピストン6に第二クランクピン10及び第二コネクティングロッド11を介して接続される。第一クランク軸1と第二クランク軸2とは、エンジン100を始動すると、互いに同期して反対方向に回転する。第一クランク軸1と第二クランク軸2とは、ピストン往復動方向において同一軸線上に配置される。第一クランク軸1と第二クランク軸2との外向きの端部1a、2aは、シリンダブロック12から突出するものである。そして、第一クランク軸1の突出した端部1aを利用して、例えばオルタネータ等の補機を駆動するとともに、第二クランク軸2の突出した端部2aを利用して、後述する吸気カム軸13及び排気カム軸14を、タイミングチェーンを介して駆動する。この実施形態にあっては、図2に示すように、第一気筒C1及び第二気筒C2のそれぞれが、それぞれのクランク軸1、2がシリンダ中心軸15上にではなく、シリンダ中心軸15から少し離れた位置に置かれるオフセットクランク機構を採用している。また、シリンダヘッドに設けられる吸気ポートを開閉する吸気弁16、17、及び排気ポートを開閉する排気弁18、19の配置を、シリンダ中心軸15を挟んで同一側に配置している。したがって、第一気筒C1にあっては、第一クランク軸1の回転方向に対して従来と同様の弁配置であるが、第二気筒C2にあっては、第二クランク軸2が第一クランク軸1とは逆方向に回転するものであるので、弁配置は第二クランク軸2の回転方向に対して、従来のものであるなら排気弁が配置される側に吸気弁17が配置され、同様に吸気弁が配置される側に排気弁19が配置される。このように吸排気弁を配置することによって、吸気カム軸13及び排気カム軸14を、第一気筒C1と第二気筒C2とに共通のもので構成することができる。この実施形態の回転逆転機構4は、上述した回転軸3と、第一及び第二クランク軸1、2に取り付けられる第一及び第二傘歯車20、21と、回転軸3に取り付けられて第一傘歯車20及び第二傘歯車21と噛み合う出力傘歯車22とを備える。具体的には、第一傘歯車20は、第一クランク軸1を構成する第一クランクピン7の一端に接続される。この場合、第一クランクピン7の一端は、第一傘歯車20の外端歯先円20aの近傍に接続、つまり第一傘歯車20の回転中心から外側に偏心した位置に接続される。同様にして、第二傘歯車21は第二クランク軸2を構成する第二クランクピン10の一端に接続される。つまり、第二クランクピン10の一端は、第二傘歯車21の外端歯先円21aの近傍に接続、つまり第二傘歯車21の回転中心から外側に偏心した位置に接続される。第一傘歯車20と第二傘歯車21とは、同じ仕様のものである。これに対して、出力傘歯車22は、第一及び第二傘歯車20、21と同じ仕様、若しくは歯数が第一及び第二傘歯車20、21より多い仕様のものである。出力傘歯車22の歯数が第一及び第二傘歯車20、21より多いと、第一クランク軸1と第2クランク軸2との回転速度が減速されて回転軸3に伝達される。出力傘歯車22の歯数が第一及び第二傘歯車20、21より少ないと回転軸3が第一及び第二クランク軸1、2より高速で回転することになるので、好ましくない。図1にあっては、構成が容易に把握できるように便宜的に、機関出力を取り出す回転軸3をピストン5、6の往復動と同じ方向に延びるように図示しているが、回転軸3は、図2に示すように、ピストン5、6の往復動方向に対し垂直な方向、すなわち例えばピストン5、6が上下方向縦方向に往復動し、クランク軸方向を左右方向とし、左右方向に直交する方向を前後方向とする場合には、前後方向横方向に延びるものである。このような回転軸3の配置により、車体にエンジン100を搭載する際の自由度を上げることができる。しかも、回転軸3を、エンジン100の前後両方向に延長するように構成すれば、例えば前方に延びた部分にスタータ、ジェネレータ及び出力補助モータアシストとなり得る電動機を接続し、後方に延びた部分に変速機を接続する、といった構成を採用することができる。このような構成にすれば、ハイブリッド車両やアイドルストップ車両用のパワープラントへの応用を容易にすることができる。このような構成において、エンジン100を始動して第一ピストン5と第二ピストン6とが往復動を開始すると、第一クランク軸1と第二クランク軸2とが互いに同期して反対方向に回転する。それぞれのクランク軸1、2の駆動力は、第一傘歯車20、第二傘歯車21及び出力傘歯車22を介して回転軸3に伝達される。この場合に、第一クランク軸1と第二クランク軸2とが互いに逆方向に回転していることから、それぞれのクランク軸周りの回転モーメントを打ち消しあうことができる。また、それぞれのピストン5、6におけるサイドスラストについてもほぼ打ち消しあうものとなるので、サイドスラストに起因する振動を最小限にすることができる。このサイドスラストの相殺にあっては、第一気筒C1と第二気筒C2とが同時に膨張行程となる型式つまり720°位相のものにおいて最も効果を奏する。このエンジン100にあっては、上述した振動をバランス軸あるいはバランサー機構を用いることなく低減しているので、バランス軸等の廃止に伴ってエンジン100を軽量化するとともに小型化することができる。したがって、製造コストを低減することができるとともに、燃費を向上させることができる。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。第一傘歯車20と第二傘歯車21とは、図3に示すように、クランクウェブと一体化することにより軽量化を図るものであってよい。つまり、クランクウェブを構成するバランスウエイト23を歯部分24の支持部分として兼用する構成のものが望ましい。この場合、バランスウエイト23を歯部分24に固定するため、及びクランクピン7、10を設けるために、バランスウエイト23と歯内周部分とを連結する連結部25を設けている。バランスウエイト23と連結部25との間は、肉抜き部分となる。このため、第一及び第二傘歯車20、21とクランクウェブとの構成を簡素化することができ、全体として軽量化することができる。また、第一及び第二傘歯車20、21とクランクウェブとの位置関係は、例えば図4に示すようなものであってもよい。すなわち、第二クランク軸2におけるバランスウエイト23を、第一傘歯車20と第二傘歯車21との中間位置に配置する。このような構成によれば、第一傘歯車20と第二傘歯車21との間の距離が大きくなり、第一傘歯車20、第二傘歯車21及び出力傘歯車22のギヤ比と気筒間ピッチとのバランスを調整することができる。さらに、図5に示すように、上記実施形態の第一傘歯車20及び第二傘歯車21の向きを反転し、第一傘歯車20に対して第一補助傘歯車27、第二傘歯車21に対して第二補助傘歯車28を噛み合わせ、第一補助傘歯車27の第一補助回転軸29と第二補助傘歯車28の第二補助回転軸30とにより、最終的な機関出力を取り出すための回転軸3を駆動する構成とするものであってもよい。第一補助回転軸29と第二補助回転軸30とにはスプロケット若しくは平歯車を取り付ける。スプロケット31の場合は回転軸3に取り付けたスプロケット32との間にチェーン33を掛けて、機関出力を取り出す図6。一方、第一補助回転軸29及び第二補助回転軸30に平歯車34、35を取り付けた場合、それぞれの平歯車34、35に噛み合う平歯車36に回転軸3を取り付けて機関出力を取り出す図7。それぞれの補助回転軸29、30に平歯車34を使用する場合にあっては、それぞれの補助回転軸29、30の平歯車34及び回転軸3の平歯車36と噛み合う内歯車37を用いて、回転軸3から機関出力を取り出すもの図8、あるいは内歯車37自体を出力軸として機関出力を取り出す図9。このような構成によれば、第一補助回転軸29及び第二補助回転軸30にダンパーを組み込むことで、第一クランク1軸と第二クランク軸2との回転差や駆動力差を吸収することができる。したがって、傘歯車の強度、歯打ち音などのことを改善することができる。回転逆転機構としては、遊星歯車装置あるいは傘歯車を用いることなく複数枚の平歯車により構成するものであってもよい。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。