"圧電性を有する圧電シートと、前記圧電シートの互いに対向する第1および第2の主面上にそれぞれ形成された、互いに対向する第1および第2の電極とを有し、前記第1および第2の電極の少なくとも一方は、互いに電気的に絶縁された複数の電極部分を有する分割電極とされ、操作者による押圧操作が及ぼされるべき操作面が前記圧電シートの前記第1の主面に沿って延びている、タッチパネルを備え、前記タッチパネルの前記操作面を押圧操作した際に、前記分割電極における複数の前記電極部分の各々に発生する電圧を比較することによって、押圧操作した位置および押圧力を演算するようにされた、タッチ式入力装置であって、前記タッチパネルの前記操作面に対し、格子状のマトリックス座標を設定する工程と、前記格子状のマトリックス座標の各格子点に対する所定の加重による押圧操作に関連して各前記電極部分に発生する電圧をそれぞれ測定する工程とを経て得られた前記電圧を、前記各格子点における基礎電圧として予め保管しておく記憶手段を備え、さらに、前記タッチパネルの前記操作面に対する操作者による押圧操作に関連して各前記電極部分に発生する実際の測定電圧を求める第1の手段と、前記格子点の各々について、前記基礎電圧の絶対値の最大値を示す前記電極部分と前記測定電圧の絶対値の最大値を示す前記電極部分とを照合し、かつその符号同士を照合し、前記電極部分と前記符号が一致する場合、前記格子点を処理対象格子点として絞り込む第2の手段と、前記処理対象格子点の各々について、前記基礎電圧に対する前記測定電圧の比率を各前記電極部分毎に計算する第3の手段と、前記処理対象格子点の各々について、前記比率の平均を各前記電極部分毎に求める第4の手段と、前記処理対象格子点の各々について、前記比率の標準偏差を求める第5の手段と、前記標準偏差の小さい順に前記処理対象格子点を順位付けする第6の手段と、順位付けされた前記処理対象格子点の上位から所定のn個の格子点を選択する第7の手段と、前記選択された格子点の座標をXk,Ykk=1,2,...,n、前記標準偏差をSkk=1,2,...,nとしたとき、操作者による押圧操作の押圧位置の座標X,Yを、X=ΣXk/Sk/Σ1/Sk、Y=ΣYk/Sk/Σ1/Skとして決定する第8の手段と、前記順位付けの最上位の格子点の前記比率の平均を前記加重に乗じて、操作者による押圧操作の押圧力を求める第9の手段とを備える、タッチ式入力装置。前記第2の手段は、前記格子点の各々について、前記基礎電圧の絶対値の最大値および第2位を示す前記電極部分と、前記測定電圧の絶対値の最大値および第2位を示す前記電極部分とを照合し、電圧の順位に関係なくそれぞれの電極部分が一致しかつそれぞれの電極部分における電圧の符号同士が一致する場合、前記格子点を処理対象格子点として絞り込むようにされた、請求項1に記載のタッチ式入力装置。前記第2の手段は、前記測定電圧の前記第2位の電圧の値が、所定の閾値より小さい場合には、最大値のみで判定するようにされた、請求項2に記載のタッチ式入力装置。前記圧電シートの前記第1の主面上に配置される前記操作面を与えるためのガラス板をさらに備える、請求項1ないし3のいずれかに記載のタッチ式入力装置。前記圧電シートの前記第2の主面側に配置されるゴム状弾性体をさらに備える、請求項1ないし4のいずれかに記載のタッチ式入力装置。前記圧電シートは、所定の方向に向く延伸軸を有するL型ポリ乳酸シートである、請求項1ないし5のいずれかに記載のタッチ式入力装置。圧電性を有する圧電シートと、前記圧電シートの互いに対向する第1および第2の主面上にそれぞれ形成された、互いに対向する第1および第2の電極とを有し、前記第1および第2の電極の少なくとも一方は、互いに電気的に絶縁された複数の電極部分を有する分割電極とされ、操作者による押圧操作が及ぼされるべき操作面が前記圧電シートの前記第1の主面に沿って延びている、タッチパネルを備え、前記タッチパネルの前記操作面を押圧操作した際に、前記分割電極における複数の前記電極部分の各々に発生する電圧を比較することによって、押圧操作した位置および押圧力を演算するようにされた、タッチ式入力装置の制御方法であって、前記タッチパネルの前記操作面に対し、格子状のマトリックス座標を設定する第1の予備工程と、前記格子状のマトリックス座標の各格子点に対する所定の加重による押圧操作に関連して各前記電極部分に発生する電圧をそれぞれ測定する第2の予備工程と、前記第2の予備工程によって得られた前記電圧を、前記各格子点における基礎電圧としてメモリに保管しておく第3の予備工程とを備え、さらに、実際の使用時において、前記タッチパネルの前記操作面に対する操作者による押圧操作に関連して各前記電極部分に発生する実際の測定電圧を求める第1の実践工程と、前記格子点の各々について、前記基礎電圧の絶対値の最大値を示す前記電極部分と前記測定電圧の絶対値の最大値を示す前記電極部分とを照合し、かつその符号同士を照合し、前記電極部分と前記符号が一致する場合、前記格子点を処理対象格子点として絞り込む第2の実践工程と、前記処理対象格子点の各々について、前記基礎電圧に対する前記測定電圧の比率を各前記電極部分毎に計算する第3の実践工程と、前記処理対象格子点の各々について、前記比率の平均を各前記電極部分毎に求める第4の実践工程と、前記処理対象格子点の各々について、前記比率の標準偏差を求める第5の実践工程と、前記標準偏差の小さい順に前記処理対象格子点を順位付けする第6の実践工程と、順位付けされた前記処理対象格子点の上位から所定のn個の格子点を選択する第7の実践工程と、前記選択された格子点の座標をXk,Ykk=1,2,...,n、前記標準偏差をSkk=1,2,...,nとしたとき、操作者による押圧操作の押圧位置の座標X,Yを、X=ΣXk/Sk/Σ1/Sk、Y=ΣYk/Sk/Σ1/Skとして決定する第8の実践工程と、前記順位付けの最上位の格子点の前記比率の平均を前記加重に乗じて、操作者による押圧操作の押圧力を求める第9の実践工程とを備える、タッチ式入力装置の制御方法。前記第2の実践工程は、前記格子点の各々について、前記基礎電圧の絶対値の最大値および第2位を示す前記電極部分と、前記測定電圧の絶対値の最大値および第2位を示す前記電極部分とを照合し、電圧の順位に関係なくそれぞれの電極部分が一致しかつそれぞれの電極部分における電圧の符号同士が一致する場合、前記格子点を処理対象格子点として絞り込む工程を備える、請求項7に記載のタッチ式入力装置の制御方法。前記第2の実践工程は、前記測定電圧の前記第2位の電圧の値が、所定の閾値より小さい場合には、最大値のみで判定する工程を備える、請求項8に記載のタッチ式入力装置の制御方法。前記第2の予備工程および前記第1の実践工程において、各前記電極部分に発生する電圧は、前記タッチパネルの前記操作面に対する押圧操作における、押圧方向動作時に検出される、請求項7ないし9のいずれかに記載のタッチ式入力装置の制御方法。前記第2の予備工程および前記第1の実践工程において、各前記電極部分に発生する電圧は、前記タッチパネルの前記操作面に対する押圧操作における、逆押圧方向動作時に検出される、請求項7ないし9のいずれかに記載のタッチ式入力装置の制御方法。前記第2の予備工程および前記第1の実践工程において、各前記電極部分に発生する電圧のうち最も絶対値の大きい電圧の極性に基づいて、各前記電極部分に発生する電圧が、前記タッチパネルの前記操作面に対する押圧操作における、押圧方向動作時に検出されたものか、逆押圧方向動作時に検出されたものかを判断する工程をさらに備える、請求項10または11に記載のタッチ式入力装置の制御方法。前記第3の実践工程において、前記基礎電圧のうち、所定の閾値より小さい電圧値を示す前記電極部分での基礎電圧を使用しないようにする、請求項7ないし12のいずれかに記載のタッチ式入力装置の制御方法。そこで、この発明の目的は、上述したような問題を解決し得る、タッチ式入力装置およびその制御方法を提供しようとすることである。この発明は、圧電性を有する圧電シートと、圧電シートの互いに対向する第1および第2の主面上にそれぞれ形成された、互いに対向する第1および第2の電極とを有し、第1および第2の電極の少なくとも一方は、互いに電気的に絶縁された複数の電極部分を有する分割電極とされ、操作者による押圧操作が及ぼされるべき操作面が圧電シートの第1の主面に沿って延びている、タッチパネルを備え、タッチパネルの操作面を押圧操作した際に、分割電極における複数の電極部分の各々に発生する電圧を比較することによって、押圧操作した位置および押圧力を演算するようにされた、タッチ式入力装置にまず向けられるものであって、次のような構成を備えることを特徴としている。この発明に係るタッチ式入力装置は、タッチパネルの操作面に対し、格子状のマトリックス座標を設定する工程と、格子状のマトリックス座標の各格子点に対する所定の加重による押圧操作に関連して各電極部分に発生する電圧をそれぞれ測定する工程とを経て得られた電圧を、各格子点における基礎電圧として予め保管しておく記憶手段をまず備えている。さらに、この発明に係るタッチ式入力装置は、タッチパネルの操作面に対する操作者による押圧操作に関連して各電極部分に発生する実際の測定電圧を求める第1の手段と、格子点の各々について、基礎電圧の絶対値の最大値を示す電極部分と測定電圧の絶対値の最大値を示す電極部分とを照合し、かつその符号同士を照合し、電極部分と符号が一致する場合、その格子点を処理対象格子点として絞り込む第2の手段と、処理対象格子点の各々について、基礎電圧に対する測定電圧の比率を各電極部分毎に計算する第3の手段と、処理対象格子点の各々について、比率の平均を各電極部分毎に求める第4の手段と、処理対象格子点の各々について、比率の標準偏差を求める第5の手段と、標準偏差の小さい順に処理対象格子点を順位付けする第6の手段と、順位付けされた処理対象格子点の上位から所定のn個の格子点を選択する第7の手段と、選択された格子点の座標をXk,Ykk=1,2,...,n、標準偏差をSkk=1,2,...,nとしたとき、操作者による押圧操作の押圧位置の座標X,Yを、X=ΣXk/Sk/Σ1/Sk、Y=ΣYk/Sk/Σ1/Skとして決定する第8の手段と、順位付けの最上位の格子点の比率の平均を加重に乗じて、操作者による押圧操作の押圧力を求める第9の手段とを備えることを特徴としている。この発明は、また、上記タッチ式入力装置の制御方法にも向けられる。この発明に係るタッチ式入力装置の制御方法は、タッチパネルの操作面に対し、格子状のマトリックス座標を設定する第1の予備工程と、格子状のマトリックス座標の各格子点に対する所定の加重による押圧操作に関連して各電極部分に発生する電圧をそれぞれ測定する第2の予備工程と、第2の予備工程によって得られた電圧を、各格子点における基礎電圧としてメモリに保管しておく第3の予備工程とをまず備えている。そして、さらに、実際の使用時において、タッチパネルの操作面に対する操作者による押圧操作に関連して各電極部分に発生する実際の測定電圧を求める第1の実践工程と、格子点の各々について、基礎電圧の絶対値の最大値を示す電極部分と測定電圧の絶対値の最大値を示す電極部分とを照合し、かつその符号同士を照合し、電極部分と符号が一致する場合、その格子点を処理対象格子点として絞り込む第2の実践工程と、処理対象格子点の各々について、基礎電圧に対する測定電圧の比率を各電極部分毎に計算する第3の実践工程と、処理対象格子点の各々について、比率の平均を各電極部分毎に求める第4の実践工程と、処理対象格子点の各々について、比率の標準偏差を求める第5の実践工程と、標準偏差の小さい順に処理対象格子点を順位付けする第6の実践工程と、順位付けされた処理対象格子点の上位から所定のn個の格子点を選択する第7の実践工程と、選択された格子点の座標をXk,Ykk=1,2,...,n、標準偏差をSkk=1,2,...,nとしたとき、操作者による押圧操作の押圧位置の座標X,Yを、X=ΣXk/Sk/Σ1/Sk、Y=ΣYk/Sk/Σ1/Skとして決定する第8の実践工程と、順位付けの最上位の格子点の比率の平均を加重に乗じて、操作者による押圧操作の押圧力を求める第9の実践工程とを備えることを特徴としている。上述した第2の予備工程および第1の実践工程において、各電極部分に発生する電圧は、タッチパネルの操作面に対する押圧操作における、押圧方向操作面に向かう方向の動作時に検出されるようにしても、逆押圧方向操作面から放す方向の動作時に検出されるようにしてもよい。この発明によれば、分割電極の分割数が比較的少なくても、予め求められる基礎電圧といった離散的な基礎データに基づいて、非離散的な位置、すなわち全表面における任意の位置についての位置情報を得ることができ、同時に押圧力を検知することができる。また、この発明によれば、格子点の各々について、基礎電圧の絶対値の最大値を示す電極部分と測定電圧の絶対値の最大値を示す電極部分とを照合し、かつその符号同士を照合し、電極部分と符号が一致する場合、その格子点を処理対象格子点として絞り込むようにしているので、以後の処理の負荷を軽減することができ、よって、処理の迅速化を図ることができる。この発明において、格子点の各々について、基礎電圧の絶対値の最大値および第2位を示す電極部分と、測定電圧の絶対値の最大値および第2位を示す電極部分とを照合し、電圧の順位に関係なくそれぞれの電極部分が一致しかつそれぞれの電極部分における電圧の符号同士が一致する場合、その格子点を処理対象格子点として絞り込むようにすると、誤検知を減らすことができる。上述の好ましい実施態様において、測定電圧の第2位の電圧の値が、所定の閾値より小さい場合には、最大値のみで判定するようにすれば、以後の処理の負荷をより軽減することができる。この発明に係るタッチ式入力装置において、圧電シートの第1の主面上に操作面を与えるためのガラス板が配置されると、各電極部分に発生する電圧を安定化させることができる。また、圧電シートの第2の主面側にゴム状弾性体が配置される場合にも、各電極部分に発生する電圧を安定化させることができる。この発明に係るタッチ式入力装置において、圧電シートとして、所定の方向に向く延伸軸を有するL型ポリ乳酸PLLAシートが用いられると、透明性に優れたタッチパネルを得ることができるとともに、PLLAは圧電定数d14を有するため、平面方向の伸びに応じて、正の電圧を発生する部分と負の電圧を発生する部分があるため、情報の分離がしやすくなり、分解能を高めることができる。この発明に係るタッチ式入力装置の制御方法における第2の予備工程および第1の実践工程において、各電極部分に発生する電圧のうち最も絶対値の大きい電圧の極性に基づいて、各電極部分に発生する電圧が、タッチパネルの操作面に対する押圧操作における、押圧方向動作時に検出されたものか、逆押圧方向動作時に検出されたものかを判断するようにすれば、より信頼性の高い判断が可能となる。この発明に係るタッチ式入力装置の制御方法における第3の実践工程において、基礎電圧のうち、所定の閾値より小さい電圧値を示す電極部分での基礎電圧を使用しないようにすれば、処理の信頼性を高めることができるとともに、処理能力の負荷を軽減することができる。図1は、この発明の一実施形態によるタッチ式入力装置に備えるタッチパネル1を示すもので、図1において、Aは平面図であり、BはAの線B-Bに沿う断面図である。なお、Bの断面図において、各要素の厚みは誇張して表されている。タッチパネル1は、図1Bに示すように、シート状の保護材2、圧電性を有する圧電シート3、ゴム状弾性体5、および基体6がこの順で積層された断面構造を有している。より詳細には、圧電シート3は、保護材2と貼り合わされ、ゴム状弾性体5は、保護材2と基体6との間に挿入されたスペーサ7によって隔てられた圧電シート3と基体6との間の空間に充填される。なお、ゴム状弾性体5は、圧電シート3の変形を許容するもので、エラストマーやゲル材から構成されるが、圧電シート3と基体6との間は、空間のままとされてもよい。タッチパネル1は、通常、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等のフラットパネルディスプレイFPDの表面に配置される。よって、タッチパネル1を構成する各要素は、好ましくは、透明性を有する材料から構成される。また、この場合、前述した基体6はFPDによって構成されてもよい。図1Aにおいて、電極4が図示されているが、圧電シート3の互いに対向する第1および第2の主面上には、それぞれ、互いに対向する第1および第2の電極が形成され、第1および第2の電極の少なくとも一方は、互いに電気的に絶縁された複数の電極部分を有する分割電極とされる。図1Aには、圧電シート3が、保護材2を通して透視された状態で示され、特に、その下方側に向く第1の主面3a図1B参照上に形成される第1の電極4が透視されて図示されている。第1の電極4は、たとえば4個の電極部分4a~4dを有する分割電極とされている。なお、図1Bでは電極の図示が省略されている。図示されない上方側に向く第2の主面上に形成される第2の電極については、第1の電極4と同様、4個の電極部分を有する分割電極とされても、第1の電極4の4個の電極部分4a~4dに共通に対向する一様な電極とされてもよい。後者のように、保護材2と貼り合わされる側にある、第2の主面上に形成される第2の電極を一様な電極とし、これをグランド電極とすれば、外部からのノイズを効果的に除去することができる。あるいは、第2の主面上に形成される第2の電極が分割電極とされ、他方、第1の主面3a上に形成される第1の電極4が、分割電極としての第2の電極に共通に対向する一様な電極とされてもよい。なお、分割電極における分割数は、4分割に限らず、設計に応じて変更すればよく、また、各電極部分の形状や分割線の幅も任意である。たとえば、分割電極は、より幅の広い分割線によって分割され、より離散的に分布する複数の電極部分を有していてもよい。保護材2は、操作者による押圧操作が及ぼされるべき操作面を構成するもので、ガラス板または樹脂フィルムから構成されている。ここで、樹脂フィルムとしては、アクリル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリカーボネート等からなるフィルムが使用される。保護材2の表面には、図示を省略するが、反射防止膜や傷防止や汚れ防止のためハードコートが施されてもよい。保護材2をガラス板から構成し、この上に割れ防止用の樹脂フィルムを形成してもよい。圧電シート3を構成する材料としては、ポリプロピレンからなるエレクトレットフィルム、圧電体であるポリフッ化ビニリデンPVDFもしくはL型ポリ乳酸PLLA、または、圧電セラミック粉末を樹脂の中に分散させたコンポジット材などを用いることができる。上述の第1の電極4および第2の電極を構成する材料としては、酸化インジウム錫ITO、酸化インジウム酸化亜鉛IZO:登録商標、もしくは酸化亜鉛を主成分とする無機材料、または、ポリチオフェンを主成分とする有機材料を用いることができる。もっとも、透明性が要求されないときには、Al、Ag、Au、Cuなどの金属材料を用いてもよい。電極を形成する方法としては、蒸着、スパッタリング、めっき、塗布等を適用することができる。図2に示すように、保護材2の上から、何らかの応力8が加わったとき、保護材2は撓み、圧電シート3にはこれに応じた引っ張り応力9がかかる。押さえる場所と力により、圧電シート3に生じる応力分布は変化する。すなわち、電極が分割されている際には、各電極部分から発生する電圧が変化する。図3には、圧電シート3が図示されているが、そこには、タッチパネル1の保護材2によって与えられる操作面に対して設定されるべきX-Y座標が図示されている。なお、図3においても、電極部分4a~4dが圧電シート3を通して透視された状態で図示されている。図4には、圧電シート3としてPLLAシートを用いながら、図3に示した円10に沿って離散的に一定の押圧力をもって押圧操作を加えたときに、電極部分4a~4dの各々に発生する電圧値が示されている。図4において、横軸の角度は、円10上の点のX座標軸からの角度を表わしている。なお、圧電シート3を構成するPLLAの延伸軸の方向は、図3のX軸の方向と一致している。なお、延伸軸をどの方向に向けるかは設計事項であるため、これに限らなくともよい。図5は、ある所定の点に押圧操作を加えたときの、押圧力の大きさと電極部分4a~4dの各々に発生する電圧の大きさとを棒グラフにして示したものである。図5から、押圧力の大きさに比例して、発生する電圧が変化していることがわかる。さらに、ある電極部分の電位を基準としたときに各電極部分から発生する電圧の大きさの比率は変化していないことがわかる。よって、上記比率を解析すれば、押圧された位置を特定でき、その電圧の大きさを解析すれば、押圧力が検知できることとなる。PLLAは、圧電定数d14を有するため、平面方向の伸びに応じて、正の電圧を発生する部分と負の電圧を発生する部分とがあるため、情報の分離がしやすくなり、分解能が向上する。これに対し、前述したエレクトレット、セラミックコンポジット材およびPVDFはd31を有しており、すべての電極部分で発生する電圧の符号は等しくなる。そのため、分解能がPLLAより劣ることは否めない。次に、この発明の特徴的構成となるデータ処理の方法について説明する。図6は、上述したタッチパネル1を備えて構成されるタッチ式入力装置100の回路構成を示すブロック図である。タッチ式入力装置100は、タッチパネル1と処理装置101とを備え、処理装置101は、検出部102と演算部103と記憶部104とを備えている。図6を参照して、電極部分4a~4dの各々に発生した電圧は、それぞれ、接続線105a~105dを通じて検出部102に送られ、そこで、各電圧が増幅される。増幅された電圧は、演算部103で解析されて、位置および押圧力が求められる。記憶部104には、予め取得された基礎電圧が保存されている。まず、タッチ式入力装置100を実際に使用する前に予め行なっておくべき予備処理について説明する。まず、第1の予備工程として、図7に示すように、タッチパネル1の操作面に対し、格子状のマトリックス座標を設定する。図7では、電極部分4a~4dの図示は省略されている。マトリックス座標の格子点は架空の点であり、たとえば操作面上に描かれるものではない。格子点の数、つまり、縦軸と横軸とによる分割数は任意であり、細かく分割するほど分解能は上昇するが、この予備手順および後の演算処理が複雑になる。この発明によれば、ある程度ラフに格子点を取った状態でも正確に位置検知が可能な方法が提供される。最終的に要求される分解能の10~100倍程度の間隔で格子点を設定すればよい。たとえば要求分解能が0.2mmであれば、2~20mm程度の間隔で格子点を設定すればよい。要求分解能の10倍とするか、100倍とするかは、圧電シート3の検知感度による。これは、圧電シート3の厚み、圧電定数および均一性、そして保護材2の材料として何を使用するかによるため、設計事項である。実験によれば、保護材2を薄いガラス板から構成すれば、比較的安定した電圧が得られることがわかっている。また、保護材2を薄い樹脂フィルムで構成した場合には、前述したように、圧電シート3と基材6との間に、ゴム状弾性体やゲル材を入れることにより、比較的安定した電圧が得られることがわかっている。次に、第2の予備工程として、すべての格子点に対して、予め決められた所定の押圧力を加え、そのときに、電極部分4a~4dの各々に発生する電圧を測定する。圧電体では、押圧操作における、押圧方向操作面に向かう方向の動作時と逆押圧方向操作面から放す方向の動作時との双方で電圧が発生するため、この双方の電圧を取得しておくことが望ましい。実際の測定は、ロボットとロボットに連動した自動計測装置を用いて自動で行なわれる。複数回測定を行ない平均化するか、多点のデータを用いて最小二乗近似しておくことが望ましい。次に、第3の予備工程として、上記第2の予備工程によって得られた電圧が、各格子点の座標値とともに、各格子点における基礎電圧として記憶部104に保管される。縦方向と横方向でそれぞれn本のラインが設定されている場合には、格子点の個数はn×nである。縦方向の分割数と横方向の分割数とを必ずしも同じにする必要はない。また、すべての分割を等間隔で行なう必要はなく、分解能の要求が高いエリアと分解能の要求が低いエリアとに分けて、格子間の間隔を異ならせてもよい。また、特に保護材2をガラス板から構成した場合には、周辺領域を押圧したときの機械的変化より、中央領域を押圧したときの機械的変化が大きい。したがって、中心付近ではめりはりのある電圧が検知され、周辺部ではノイズが乗りやすくなる。これに伴って、周辺部の分割数を多くするという場合もある。以上が、タッチ式入力装置100を実際に使用する前に予め行なっておくべき予備工程である。次に、実際の使用時に実施される実践工程について説明する。実際の使用時には、必ず格子点をタッチされるとは限らない。このときの座標の求め方について説明する。図8に、演算部103が実行する座標検知アルゴリズムを示す。図8を参照して、各フローについて説明する。F000:ここで、プログラムがスタートする。タッチパネル1に電圧が発生したことをトリガとして、検出部102がトリガを引き、このプログラムをスタートさせてもよいし、常に一定間隔で繰り返し実行を行なっていてもよい。F001:演算部103は、記憶部104から、各格子点の座標と、その点における基準押圧時に電極部分4a~4dの各々に発生する電圧とを読み込む。この処理は、タッチパネル1に対する押圧が発生する度に行なう必要はなく、一旦、CPU上にデータがロードされてしまえば、その後は実行する必要はない。F002:検出部102から測定電圧電極部分4a~4dの各々からの電圧値を読み込む。なお、検出部102には、タッチパネル1の操作面に対する操作者による押圧操作に関連して電極部分4a~4dの各々に発生する実際の測定電圧についてのデータが送られている。F003:F002で読み込んだ電極部分4a~4dの測定電圧のうちで電圧の絶対値が最大値を示す電極部分の位置を認識し、その位置をP1とする。また、その測定電圧の符号を一時記憶する。F004:このステップは、繰り返し処理の上端である。すべての格子点に対して繰り返し処理を実行する。F005:現在の計算対象となっている各格子点の基礎電圧について、電極部分4a~4dのうちで電圧の絶対値が最大値を示す電極部分の位置を認識し、その位置をP2とする。また、その基礎電圧の符号を一時記憶する。F006:電極部分の位置P1と電極部分の位置P2とを照合する。これらが同じであればF007へ、異なっていればF011へ進む。F007:F003で一時記憶した測定電圧の符号と、F005で一時記憶した基礎電圧の符号とを照合する。これらが同じであればF008へ、異なっていればF011へ進む。F008:位置および符号が一致した電極部分について基礎電圧に対する測定電圧の比率を求める。F003~F008のステップで行なわれる処理の一部を例示すると以下のようになる。電極部分4aの測定電圧が195V、電極部分4bの測定電圧が-128V、電極部分4cの測定電圧が48V、電極部分4dの測定電圧が-90Vであったとする。また、これに対して、格子点A図7参照における電極部分4a~4dの基礎電圧は、それぞれ、101、-60、28、-40単位省略、同様に、格子点B図7参照における電極部分4a~4dの基礎電圧は、それぞれ、94、-63、28、-46単位省略、同様に、格子点C図7参照における電極部分4a~4dの基礎電圧は、それぞれ、30、-35、80、-70単位省略であったとする。まず、F003で測定電圧の絶対値の最大値と符号が判定される。この場合、電極部分4aの195が電圧絶対値の最大値となる。したがって、ここでは、電圧の絶対値のうち、最大電圧を示す電極部分は電極部分4a、電圧符号はプラス、という情報が保持される。F004において格子点Aが計算対象とされた場合、F005で格子点Aの基礎電圧の絶対値の最大値と符号が判定される。この場合、電極部分4aの101が電圧絶対値の最大値となる。したがって、ここでは、電圧の絶対値のうち、最大電圧を示す電極部分は電極部分4a、電圧符号はプラス、という情報が保持される。F006において、F003の結果による電極位置情報とF005の結果による電極位置情報とが照合される。この場合、電極位置は双方とも電極部分4aで一致するのでF007に進む。F007において、F003の結果による符号情報とF005の結果による符号情報とが照合される。この場合、符号情報は双方ともプラスで一致するのでF008に進む。F008では、すべての電極部分4a~4dにおいて基礎電圧に対する測定電圧の比率が計算される。この結果を表1に示す。同様に、F004において格子点Bが計算対象とされた場合、F005の処理において電極部分4aの94が電圧絶対値の最大値となる。したがって、ここでは、電圧の絶対値のうち、最大電圧を示す電極部分は電極部分4a、電圧符号はプラス、という情報が保持される。F006において、F003の結果による電極位置情報とF005の結果による電極位置情報とが照合される。この場合、電極位置は双方とも電極部分4aで一致するのでF007に進む。F007において、F003の結果による符号情報とF005の結果による符号情報とが照合される。この場合、符号情報は双方ともプラスで一致するのでF008に進む。F008では、すべての電極部分4a~4dにおいて基礎電圧に対する測定電圧の比率が計算される。この結果を表2に示す。同様に、F004において格子点Cが計算対象とされた場合、F005の処理において電極部分4cの80が電圧絶対値の最大値となる。したがって、ここでは、電圧の絶対値のうち、最大電圧を示す電極部分は電極部分4c、電圧符号はプラス、という情報が保持される。F006において、F003の結果による電極位置情報とF005の結果による電極位置情報とが照合される。この場合、電極位置は一致しないので、F007~F010はスキップされる。ここでは、説明のために、格子点Cにおける基礎電圧に対する測定電圧の比率も計算し、表3として示す。実際にはこの計算は実施されない。表1および表2に示す格子点Aおよび格子点Bでは、測定電圧を基礎電圧と比較した際、どの電極部分においても約2倍近い比率が計測されている。一方、表3に示す格子点Cでは、測定電圧と基礎電圧との比率は、電極部分間でばらばらである。これら表1ないし表3を見れば、格子点Cは実際の押圧点から遠く離れており、格子点Aおよび格子点Bの近傍の点が押圧されたことがわかる。ここでは、測定誤差等は無視して考えている。したがって、格子点Cは計算対象から省いてよいことがわかる。電圧が最大となる電極部分の位置とその符号が一致する格子点を計算対象とし、それ以外の格子点を計算から除外することで、F008~F010の間の処理を減らすことができ、処理の負荷を軽減することができる。比率を求める際には、すべての符号が合致していることが前提である。したがって、F008の処理において絶対値が最大となる電極部分以外の電極部分の符号も判断し、符号が一致しない場合には、この時点で処理を中断して、F011へジャンプしてもよい。ただし、測定電圧が0近傍にある場合には符号が逆転する可能性があるため、これに対しては、予め閾値を設定しておき、ある電極部分の基礎電圧が閾値より低い場合には、電圧の符号は判定せず、その電極部分のデータのみを以降の処理で用いないようにする処理としてもよい。たとえば、次のステップでは4点で標準偏差計算を行なうが、上述のように、閾値より低い基礎電圧がある場合には、この基礎電圧を示した点を除いて、3点で計算を行なうことになる。このようにすることにより、基礎電圧が0近傍にある場合に、算出された比率が極端に大きくなってしまうことを防ぐことができる。F009:各電極毎の比率の標準偏差を求める。標準偏差の例も表1ないし表3に記載している。表1ないし表3からわかるように、比率のばらつきが小さいほど、押圧点はその格子点に近いことを表しており、標準偏差は小さくなる。もし、標準偏差が0となれば、押圧はその格子点そのものであったことを示す。実際には、誤差の影響で標準偏差が0となる確率は極めて小さいが、もし0となった場合には、以降の座標判断処理は中断し、押圧点の座標は格子点そのものの座標としてもよい。実際のプログラムでは、標準偏差の閾値を設定しておき、閾値よりも小さくなった場合には、以降の座標判断処理は中断し、格子点そのものの座標として押圧点の座標を決定する。F010:前の処理で得られた標準偏差の順位付けを行なう。繰り返し処理であるので、前の一連の動作で既に順位が付けられている。よって、今回求めた標準偏差が、前回の順位のどこにはいるかを算出し、以降のデータの順位を下にずらす。F011:このステップは、繰り返し処理の下端である。すべての格子点にわたって計算が完了するまでF004~F011を繰り返す。F012:最終のF010の処理で最上位に位置付けられた格子点の基礎電圧データに対する比率の平均値を求め、これを押圧力比率とする。たとえば表1ないし表3に示した格子点A~Cのうち、格子点Bが第1位の点とされた場合には、その比率の平均を算出すると、1.943となる。したがって、基準押圧力を0.10Nとしている場合であれば、実際の押圧力は約0.20Nと判断される。F013:図8に示すとおり、変数に数値を割り当てる。順位付けM番目までのデータについて求めるとすれば、格子点の座標をGXk,GYk、標準偏差をSkとしたとき、k=1,2,...,Mとする。ここで、Mは、実用上、3もしくは4とすれば十分である。多くすれば計算量が増えるだけで誤差はかえって大きくなる。F014:図8に示すとおり計算する。求める座標をX,Yとすれば、X=ΣGXk/Sk/Σ1/Sk...1、およびY=ΣGYk/Sk/Σ1/Sk...2ただし、k=1,2,...,Mの式により求められる。押圧操作点の座標決定のイメージは以下のとおりである。図9は、M=4としたときの上位の格子点の近傍を抜き出して示したものである。図9において、押圧操作点30の近傍に格子点31~34が図示されている。なお、タッチパネル1上には、このような格子点は見える形では存在していない。前述した順位付けによって、第1位が格子点34、第2位が格子点31、第3位が格子点33、第4位が格子点32というように決定される。第1位の格子点34、第2位の格子点31、第3位の格子点33および第4位の格子点32の各座標が、それぞれ、-20,5、、および-25,10であり、また、各々の標準偏差が、それぞれ、0.05、0.08、0.13および0.18であったとすれば、上記1および2式より、押圧操作点30の座標X,Yは、X,Y=-21.45,6.97と求まる。以上の説明では、押圧操作における、押圧方向動作時に検出されるデータの処理方式を記載したが、押圧した指またはペンを放す時、すなわち逆押圧方向動作時にも電圧が発生し、この電圧は、押圧方向動作時とは極性が逆転する。検出部102で検知される電圧は、圧電シート3がPLLAからなる場合であっても、PVDFからなる場合であっても、一番大きな電圧が検出された電極部分に着目すれば、その極性は決まっている。したがって、その極性に着目すれば、押圧方向動作時であるか、逆押圧方向動作時であるかが区別できる。押圧動作時に発生した電圧に対して、逆押圧方向動作時には、すべての電極部分で逆極性の電圧が発生する、したがって、この極性を逆に読み替えれば、押圧方向動作時のデータをそのまま利用することができる。また、データ取得工程において、逆押圧方向動作時に取ったデータを使えば、そのまま同じアルゴリズムで検知が可能である。位置検出と押圧力検知とを押圧方向動作時のデータで行ない、逆押圧動作時には何もしないということももちろん可能である。あるいは、押圧方向動作時には何もせずに、逆押圧動作時にだけ検知するようにしてもよい。また、位置検出は押圧方向動作時のみで行ない、押圧力検知は逆押圧方向動作時に行なうという方法、もしくはその逆の方法も可能である。さらに、押圧方向動作時と逆押圧方向動作時との双方ですべての押圧力検知を行ない、それらの平均を用いるという方法でもよい。また、押圧方向動作時と逆押圧方向動作時とで別々の結果としても捉えてもよい。また、押圧操作を行なうにあたって、押す速度または放す速度を変えることにより、検知電圧が変化するため、ゲーム機などに適用される場合、押圧操作において、ゆっくり押す、速く押す、ゆっくり放す、速く放すといった使い分けが可能である。以上のように、この発明によれば、分割電極において複数の電極部分への分割数が少なくても、離散的な基本データを持つだけで、全平面で連続的に離散化することなく座標値と押圧力とを同時に検知できるタッチ式入力装置とすることができる。なお、タッチパネル1は、その用途によっては、透明性を有している必要がないこともある。この場合には、たとえば、保護材2、圧電シート3、第1の電極4を含む電極、ゴム状弾性体5および基体6のすべてまたはいずれかは、不透明とされてもよい。"