電圧インバータであって、n個の相2、3、4を有し、各相2、3、4が第一端子5、6、7および第二端子8、9、10を有する、負荷1と、各々がn個の枝路14、15、16、17、18、19を含む第一電池12および第二電池13であって、各枝路は、直列に接続された2つの切替手段Q1/Q4、Q2/Q5、Q3/Q6、Q7/Q10、Q8/Q11、Q9/Q12であって、各切替手段は通電状態または遮断状態に置かれることが可能な、2つの切替手段、2つの切替手段の間に位置する中間点20、21、22、23、24、25、を含み、負荷相2、3、4の各々の各第一端子5、6、7は第一電池12の中間点20、21、22のうちの1つに接続され、負荷相2、3、4の各々の各第二端子8、9、10は第二電池13の中間点23、24、25の1つに接続されている、第一および第二電池と、電圧源11と、を含み、第一電池は、第一電気的分離手段を通じて電圧源の正端子に、および第二電気的分離手段を通じて電圧源の負端子に接続され、第二電池は、第三電気的分離手段を通じて電圧源の正端子に、および第四電気的分離手段を通じて電圧源の負端子に接続され、各電気的分離手段は通電状態または遮断状態に置かれることが可能であることを特徴とする、電圧インバータ。各切替手段Q1/Q4、Q2/Q5、Q3/Q6、Q7/Q10、Q8/Q11、Q9/Q12が、静止スイッチ機構Tおよび逆並列のダイオードDからなることを特徴とする、請求項1に記載の電圧インバータ。切替手段および電気的分離手段を制御すること、切替手段のうちの1つにおける異常を検出すること、および相のうちの1つの端子のうちの1つと中間点のうちの1つとの間の接続における異常を検出すること、に適した異常制御および監視装置をさらに含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の電圧インバータ。各中間点20、21、22、23、24、25がスイッチング素子Q17、Q18、Q19、Q20、Q21、Q22を通じて中性点30、31に接続されており、スイッチング素子は遮断状態または通電状態に置かれることが可能であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の電圧インバータ。請求項1から4のいずれか一項に記載の電圧インバータを制御する方法であって、故障が検出されないとき、第一電池12に接続された電気的分離手段Q13、Q14を遮断状態に置くステップと、負荷1のn個の相2、3、4が接続された中性点を第一電池12が形成するように、第一電池12の切替手段Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6を制御するステップと、第二電池13に接続された電気的分離手段Q15、Q16を通電状態に置くステップと、第二電池13の同じ枝路Q7/Q10、Q8/Q11、Q9/Q12にある2つの切替手段が、一方は通電であり他方は遮断である、相対する状態になるように、第二電池13の2つの切替手段Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12を制御するステップと、を含むことを特徴とする制御方法。請求項1から4のいずれか一項に記載の電圧インバータを制御する方法であって、切替手段のうちの1つQ10において故障が検出されないとき、4つの電気的分離手段Q13、Q14、Q15、Q16を通電状態に置くステップと、各相2、3、4が、これが接続されている2つの枝路とともにHブリッジを形成するように、切替手段Q1からQ12を制御するステップと、を含むことを特徴とする制御方法。請求項1から4のいずれか一項に記載の電圧インバータを制御する方法であって、切替手段のうちの1つQ10において故障が検出されたとき、故障した切替手段Q10が属する電池13に接続された電気的分離手段Q15、Q16を遮断状態に置くステップと、故障した切替手段Q10が属する電池13が、負荷1のn個の相2、3、4が接続される中性点を形成するように、故障した切替手段Q10が属する電池13のその他の切替手段Q7、Q8、Q9、Q11、Q12を制御するステップと、を含むことを特徴とする、制御方法。請求項1から4のいずれか一項に記載の電圧インバータを制御する方法であって、相のうちの1つ2の端子のうちの1つと中間点のうちの1つ20との間の接続路で故障が検出されたときに、故障した接続路に属する相2に接続された切替手段Q1、Q4、Q9、Q12を遮断状態に置くステップを含むことを特徴とする、制御方法。請求項4に記載の電圧インバータを制御する方法であって、切替手段のうちの1つQ10において短絡回路故障が検出されたときに、短絡回路の切替手段Q10が接続されているスイッチング素子Q22が通電状態に置かれることを特徴とする、制御方法。請求項4に記載の電圧インバータを制御する方法であって、切替手段において短絡回路故障が検出されないときに、スイッチング素子Q17、Q18、Q19、Q20、Q21、Q22のすべてが遮断状態に置かれることを特徴とする、制御方法。本発明の目的は、内部故障の発生にも関わらず機能し続けることが可能なインバータを提供することによって、先行技術に関わる不都合を解決することである。本発明のさらなる目的は、内部故障の場合であってもモータトルクの損失を生じないインバータを提供することである。本発明のさらなる目的は、高い利用可能性および低い実装空間要件を備えるインバータを提供することである。本発明のさらなる目的は、過電流問題を心配することなく低速で機能することが可能な電圧インバータを提案することである。このために、本発明の第一の態様によれば、電圧インバータであって、n個の相を有し、各相が第一端子および第二端子を有する負荷と、各々がn個の枝路を含む第一および第二電池であって、各枝路は、直列に接続された2つの切替手段であって、各切り替え得手段は通電状態または遮断状態に置かれることが可能な、2つの切替手段、2つの切替手段の間に位置する中間点、を含み、負荷相の各々の各第一端子は第一電池の中間点の1つに接続され、負荷相の各々の各第二端子は第二電池の中間点の1つに接続されている、第一および第二電池と、電圧源と、を含み、第一および第二電池は各々、通電状態または遮断状態に置かれることが可能な2つの電気的分離手段を通じて電圧源に接続されている、電圧インバータが提供される。本発明によるインバータは、永久中性点を有していないので、特に注目に値する。実際、先行技術によるインバータとは異なり、様々な負荷相は、永久中性点ではなく、2つの電池、すなわち同一である第一および第二電池に接続されている。同じ電池に属するn個の枝路は、好ましくは並列に構成される。本発明によるインバータは、2つの可能な通常動作モードを有する:第一動作モードによれば、各負荷相は、これが接続されている2つの枝路とともに、Hブリッジを形成する。この場合、本発明によるインバータは、中性点を用いずに動作する。第二動作モードによれば、インバータの2つの電池のうちの1つは電圧源から分離されており、その切替手段は、n個の負荷相が接続される中性点をこの電池が形成するようになっている。インバータの電池のうちの1つに故障が発生した場合、この故障電池は前記電池の切替手段によって中性点に変換され、この中性点は、この電池に関連づけられた電気的分離手段によって電圧源から分離される。このため、電池が故障したとき、その電池は、n個の負荷相が接続される中性点に変換される。n個の負荷相はその後、故障していない電池を通じて正常に機能し続けてよい。本発明による実装はこのように、枝路のうちの1つが故障した場合にすべての相が使用されることを可能にし、そうしてインバータの枝路のうちの1つの故障に関わる電力の損失が回避され得るようにする。このように、電気回転機械タイプの負荷の場合、回転磁場の連続性、およびそれに伴うトルクの生成が、確実になる。負荷相のうちの1つに開回路故障が発生した場合、開回路相が電圧源から切り離されるように、故障相に接続された2つの枝路の切替手段が開放される。その後、本発明によるインバータは、故障していないn-1個の負荷相のみで動作する。本発明によるインバータは、負荷相の数に関わらず4つの電気的分離手段のみが使用されるので、特に有利である。加えて、本発明によるインバータは、単一の電圧源を使用するのみであり、こうして使用される部品点数の節約を可能にする。本発明は最も具体的には、nが3である場合に関する。負荷は好ましくは三相AC負荷であり、さらに好ましくは永久磁石同期モータである。電圧源は好ましくはDC電源である。この電圧源は伝統的に、航空機搭載電気ネットワークからの整流によって得られる;電圧はまた、DC電源ネットワークから直接導かれてもよい。各切替手段は有利なことに、静止スイッチおよび逆並列のダイオードを含む。各切替手段の静止スイッチは有利なことに、トランジスタまたはサイリスタである。各電気的分離手段は有利なことに、双方向スイッチである。特に好適な実施形態によれば、本発明によるインバータはまた、電気的分離および切替手段を制御すること、切替手段のうちの1つにおける異常を検出すること、および相のうちの1つの端子と中間点のうちの1つとの間の接続における異常を検出すること、に適した、故障を制御および監視する装置も含む。様々な実施形態によれば、制御および監視装置は、いくつかの基本制御および監視ユニットによって構成されてもよく、各基本制御および監視ユニットは、切替手段または電気的分離手段に従属し、制御および監視装置は、単一の基本制御および監視ユニットによって構成されてもよく、これは切替手段のすべておよび電気的分離手段のすべてに従属する。制御および監視装置は有利なことに、切替手段および電気的分離手段の状態を制御するのに適している。好適な実施形態によれば、各中間点はスイッチング素子を通じて中性点にも接続されており、このスイッチング素子は、遮断状態または通電状態に置かれてもよい。中性点への中間点のこれらの接続は、切替手段のうちの1つにおける部分的短絡回路の場合に特に有利である。実際、切替手段のうちの1つにおける短絡回路の場合、この短絡回路は、切替手段が属する電池を中性点における短絡回路に変換するために使用される。しかしながら短絡回路が完全ではない場合には、これは負荷不均衡を生じる可能性がある。この問題を解決するために、中間点はすべて、スイッチング素子を通じて中性点に接続される。通常動作の間、中間点が中性点に電気的に接続されないように、すべてのスイッチング素子は遮断状態にある。その一方で、切替手段のうちの1つに短絡回路が発生した場合には、それが属する枝路の中間点は、それが接続されているスイッチング素子を通電状態に置くことによって、中性点に自動的に接続される。このようにして、短絡回路は強制され、そして短絡回路が発生した切替手段を含む電池は、まだ完璧な中性点を構成する。制御および監視装置は有利なことに、スイッチング素子のうちの1つにおける故障を検出することもできる。制御および監視装置は有利なことに、スイッチング素子を遮断状態または通電状態に置くような方式で制御することも、可能である。本発明はまた、本発明によるインバータを制御する方法にも関し、それによれば、故障が検出されないとき、制御方法は以下のステップを含む:第一電池に接続された電気的分離手段を遮断状態に置くステップと、n個の負荷相が接続された中性点を第一電池が形成するように、第一電池の切替手段を制御するステップと、第二電池に接続された電気的分離手段を通電状態に置くステップと、第二電池の同じ枝路にある2つの切替手段が、一方は通電であり他方は遮断である、相対する状態になるように、第二電池の切替手段を制御するステップ。このため本方法によれば、故障が検出されないとき、したがってインバータが通常動作しているとき、本発明によるインバータは完全に対称性なので、本明細書において第一電池と称されるが同様に第二電池とも称されてよい、2つの電池のうちの1つは、負荷相のすべてが接続される中性点に変換される。この中性点は、電気的分離手段によって電圧源から分離される。第二電池、すなわち中性点に変換されない電池は、先行技術による電池と同じように機能し続け、すなわちこれら枝路の各々の切替手段は、交互に相対する状態に置かれる。このため、本実施形態によれば、故障が存在しない場合、本発明によるインバータは、各枝路の中間点は負荷相に接続されている、3つの枝路を有していた単一の電池を含む先行技術によるインバータと同じように機能する。さらなる実施形態によれば、本発明はまた、本発明による電圧インバータを制御する方法にも関し、故障が検出されないとき、制御方法は以下のステップを含む:電気的分離手段のすべてを通電状態に置くステップと、各相が、これが接続されている2つの枝路とともにHブリッジを形成するように、切替手段を制御するステップ。このさらなる実施形態によれば、負荷は中性点を用いずに機能する。実際、各相は2つの中間点に接続されており、各中間点は、電池のうちの1つの枝路のうちの1つに属する。Hブリッジという用語は、相が大文字のHにおける横棒を形成し、各電池の1つの枝路がHの垂直の脚部を形成する、当業者にとって周知のアセンブリを指す。この動作モードにおいて、切替手段は好ましくは対になって作動される:第一電池の枝路の上部切替手段は、第二電池の枝路の下部切替手段と同じ状態にあり、第一電池の枝路の下部切替手段は、第二電池の枝路の上部切替手段と同じ状態にあり、各枝路における2つの切替手段は、相対する状態にある。Hブリッジ実施形態は、利用可能な電圧範囲のより良い活用を可能にし、同じ電力において、先の実施形態による制御方法よりも少ない電流が使用される。本発明はまた、電圧インバータを制御する方法にも関し、切替手段のうちの1つにおいて故障が検出されたとき、制御方法は以下のステップを含む:故障した切替手段が属する電池に接続された電気的分離手段を遮断状態に置くステップと、故障した切替手段が属する電池が、n個の負荷相が接続される中性点を形成するように、故障した切替手段が属する電池のその他の切替手段を制御するステップ。このためこの方法によれば、切替手段のうちの1つにおける故障の場合に、故障した切替手段が属する電池の他方の切替手段は、故障した切替手段が属する電池が、すべての負荷相が接続される中性点を形成するように、制御される。このように、切替手段のうちの1つが故障していても、負荷のすべての相を使用することが、まだ可能である。本発明はまた、相のうちの1つの端子のうちの1つと中間点のうちの1つとの間の接続路で異常が検出されたときに、制御方法が以下のステップを含むように、インバータを制御する方法にも関する:故障した接続路に属する相に接続された切替手段を遮断状態に置くステップ。このように、負荷相のうちの1つが開回路にあるとき、それが接続されている2つの枝路が開放され、そうするとその他の負荷相のすべてを使用することが可能となる。本発明はさらに、切替手段のうちの1つにおいて短絡回路故障が検出されたときに、回路短絡した切替手段が接続されているスイッチング素子が通電状態に置かれるように、本発明によるインバータを制御する方法にも関する。本発明はさらに、切替手段において短絡回路故障が検出されないときに、スイッチング素子のすべてが遮断状態に置かれるように、本発明によるインバータを制御する方法にも関する。本発明によるインバータの制御および監視装置は有利なことに、先に記載された制御方法のステップを実行することが可能である。わかりやすくするため、同一または類似の要素は、すべての図において同じ参照符号で示される。図1は、本発明の実施形態による電圧インバータを示す。この電圧インバータは、1つはDC電圧源11であってもう1つは三相交流負荷1である、電気エネルギーの2つの供給源の間で交換される電気エネルギーを変調するように設計された三相インバータである。このようなインバータは、電力において双方向性であってもよい。負荷1は、それぞれ3つの相2、3、および4からなる。負荷1は好ましくは永久磁石同期モータである。各相は、それぞれ第一端子5、6、および7、ならびにそれぞれ第二端子8、9、および10を有する。電圧インバータはまた、第一電池12および第二電池13も含む。各電池12、13は、それぞれ3つの枝路14、15、16、および17、18、19を有する。各電池の3つの枝路は、互いに並列に接続されている。各枝路は、2つの切替手段Q1/Q4、Q2/Q5、Q3/Q6、Q7/Q10、Q8/Q11、Q9/Q12を含む。同じ枝路上の2つの切替手段は直列に接続されている。中間点20、21、22、23、24、25は、同じ枝路の2つの切替手段の間に位置している。各切替手段は、通電状態または遮断状態に置かれてもよい。各切替手段は好ましくは、静止スイッチTおよび逆並列のダイオードDからなる。静止スイッチは好ましくは、たとえばIGBTタイプ絶縁ゲートバイポーラトランジスタまたはサイリスタなどの、トランジスタである。各相の各第一端子5、6、7は、それぞれ第一電池20、21、22の唯一の中間点に接続されている。各相の各第二端子8、9、10は、それぞれ第二電池23、24、25の唯一の中間点に接続されている。こうして各相2、3、4は、第一電池の枝路のうちの1つおよび第二電池の枝路のうちの1つとともに、Hブリッジを形成する。第一電池12は、第一電気的分離手段Q13を通じて電圧源11の正端子に接続されている。第一電池12は、第二電気的分離手段Q14を通じて電圧源11の負端子に接続されている。第二電池13は、第三電気的分離手段Q15を通じて電圧源11の正端子に接続されている。第二電池13は、第四電気的分離手段Q16を通じて電圧源の負端子に接続されている。各電気的分離手段は、通電または遮断状態に置かれてもよい。各電気的分離手段は好ましくは、電流が交流電流なので、双方向性のスイッチからなる。本発明によるインバータはまた、電圧源11と第一および第二電池12、13との間に位置するフィルタリング段26も含んでよい。フィルタリング段26は好ましくは、電圧源11と直列の2つのインダクタ27、28、および電圧源11と並列のコンデンサ29を含む。先に記載された電圧インバータは、故障がない場合には、2つの通常動作モードで機能してもよい。図6に示される、第一通常動作モードによれば、電池のうちの1つ、第一電池または第二電池のいずれかは、インバータが他方の電池を用いて先行技術のインバータと同じように機能している間、中性点を作り出す。以下の文において、我々は、中性点は第二電池13によって形成されると仮定するが、しかしながら双方の電池が完全に同一であるので、中性点が第一電池によって形成されても同じことが言えるだろう。この場合、第二電池13を電圧源11に接続する2つの電気的分離手段Q15およびQ16は、第二電池13が電圧源11から切り離されるように、遮断状態に置かれる。また、第二電池13の切替手段Q7およびQ12は、3つの負荷相2、3、4が接続される中性点を第二電池13が形成するような状態にある。このため、上部切替手段Q7、Q8、Q9は、下部切替手段Q10、Q11、Q12が通電状態にある間は遮断状態に置かれ、その逆もまた同様である。第一電池12は、先行技術のインバータと同じように機能する。このため好適な実施形態によれば、同じ枝路の切替手段は、一方は遮断状態で他方は通電状態の、相対する状態にある。図7に示される、第二通常動作モードによれば、電圧インバータは中性点を用いずに動作する。この場合、4つの電気的分離手段Q13、Q14、Q15、Q16は通電状態にある。また、各相は、同じ枝路の2つの切替手段が、一方は通電状態であって他方は遮断状態である、相対する状態にある、Hブリッジを形成するために、それが接続されている2つの枝路と協働する。したがって、相2は枝路14および19とともに第一Hブリッジを形成する。相3は枝路15および18とともに第二Hブリッジを形成する。相4は枝路16および17とともに第三Hブリッジを形成する。加えて、第一電池の枝路の上部切替手段が通電状態にあるとき、同じHブリッジに属する第二電池の枝路の下部切替手段もまた通電状態にある。したがって、切替手段Q1およびQ12が通電状態にあるとき、切替手段Q4およびQ9は遮断状態にあり、逆もまた同様である。同様に、切替手段Q2およびQ11が通電状態にあるとき、切替手段Q5およびQ8は遮断状態にあり、逆もまた同様である。同様に、切替手段Q3およびQ10が通電状態にあるとき、切替手段Q6およびQ7は遮断状態にあり、逆もまた同様である。中性点を用いないこの通常動作モードは、各相の端子において電圧の極性が反転され得るようにし、そうすると電圧インバータはより大きい電圧範囲で動作することができるので、特に有利である。このため、この動作モードによれば、電圧範囲は先の動作モードで記載された第一通常動作モードによる範囲の2倍の大きさとなり、すなわち電圧範囲は電圧源11の電圧範囲の2倍に等しくなる。図2は、故障の場合、より具体的には切替手段Q10における短絡回路の場合の、図1の構成を示す。この場合、短絡回路が発生した、切替手段Q10と同じ電池13に属し、短絡回路の切替手段Q10に接続された、ほかの2つの切替手段、すなわちQ11およびQ12は、閉鎖しているつまり通電状態にある。短絡回路が発生した、切替手段Q10と同じ電池13に属し、短絡回路の切替手段と反対の切替手段、すなわちQ7、Q8、Q9は、開放しているつまり遮断状態にある。短絡回路において、切替手段Q10が属する電池13に接続する、電気的絶縁手段Q15、Q16は、切替手段Q10が属する電池13が電圧源11から電気的に分離されるように、遮断状態に置かれる。このように、故障した切替手段が属する電池13は、負荷1の3つの相2、3、4が接続される中性点を形成する。すると本発明によるインバータは、電池のうちの1つにおける短絡回路の存在にもかかわらず、負荷の3つの相を用いて機能し続けてもよく、したがって切替手段のうちの1つにおける短絡回路の存在にもかかわらず、電力の損失がない。この場合、他方の電池、この例では第一電池12は、正常に機能し続け、すなわち同じ枝路の2つの切替手段は、一方は遮断状態であって他方は通電状態である、相対する状態にある。図3は、切替手段のうちの1つ、この例では切替手段Q10の開回路の場合の、図1のインバータを示す。この場合、開回路が発生した、切替手段Q10と同じ電池13に属し、開回路の切替手段Q10に接続された切替手段、すなわちQ11およびQ12は、通電状態に置かれる。開回路が発生した、切替手段Q10と同じ電池13に属し、開回路の切替手段Q10と反対の切替手段、すなわちQ7、Q8、Q9は、遮断状態に置かれる。開回路の切替手段が属する電池13を電圧源11に接続する、電気的絶縁手段Q15およびQ16は、電池13が電圧源から切り離されるように、遮断状態に置かれる。これは、図2の例のように、故障した切替手段Q10が属する電池は、故障した切替手段を用いて中性点に変換される。別の電池12は、正常に機能し続ける。図4は、相のうちの1つ、この例では相2である相における開回路の場合の、図1のインバータを示す。より正確には、負荷1の相2の端子5と第一電池の枝路14の中間点20との間の接続路が、開回路になっている。この場合、電気的切替手段Q13、Q14、Q15、Q16はすべて通電状態のままである。開回路である、相2に接続された、切替手段Q1、Q4、Q9、Q12は、故障相2を回路の残部から分離するために、遮断状態にある。故障したインバータはその後、故障していないあと2つの相3および4を用いて動作し続ける。このため、これら2つの相は、切替手段Q2、Q3、Q5、Q6、Q7、Q8、Q10、Q11によって制御される。図5は、本発明の別の実施形態によるインバータを示す。図5のインバータは、6つのスイッチング素子Q17からQ22も含むことを除いて、図1のものと同一である。最初の3つのスイッチング素子Q17からQ19は、第一電池12の3つの中間点20、21、22を第一の中性点30に接続する。3つのスイッチング素子Q20からQ22は、第二電池の3つの中間点23、24、25を第二の中性点31に接続する。各スイッチング素子は、好ましくはスイッチ機構からなる。インバータが正常に動作しているとき、スイッチング素子Q19からQ22は、遮断状態にある。たとえばQ10など、切替手段のうちの1つにおいて短絡回路が発生すると、Q10が属する枝路の中間点25が接続されているスイッチング素子Q22は、Q1が属する枝路が完全な短絡回路の状態に置かれるように、通電状態に置かれる。このように、Q10での短絡回路が完全ではない場合でも、Q1が属する電池13は、完璧な中性点に変換されることになる。短絡回路の切替手段Q10が属する電池13の中性点に接続するほかのスイッチング素子Q20およびQ21もまた、電池13の切替手段が短絡回路になるとすぐに通電状態に置かれてもよい。故障が開回路型の故障である場合、スイッチング素子は遮断状態のままである。たとえば相2など、負荷の相のうちの1つにおける短絡回路故障の場合には、この相に接続されたスイッチング素子Q17からQ20は、通電状態に置かれてもよい。当然ながら、本発明は、図面を参照して記載された実施形態に限定されるものではなく、本発明のパラメータを超過することなく、変形例が想起されてもよい。