"焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する分布検出部と、前記分布検出部が検出した前記分布に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジの色成分量の勾配に基づいて、前記分布を検出することを特徴とする請求項1に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジの色成分量の比又は差に基づいて、被写体より近点側に合焦していること、又は前記被写体より遠点側に合焦していることを示す方向指標と、デフォーカス量と、を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジの色成分量の比又は差のピーク間距離に基づいて、前記デフォーカス量を検出することを特徴とする請求項3に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジに対応する線広がり関数に基づいて、被写体より近点側に合焦していること、又は前記被写体より遠点側に合焦していることを示す方向指標と、デフォーカス量と、を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジに対応する線広がり関数の標準偏差又は半値幅に基づいて、前記デフォーカス量を検出することを特徴とする請求項5に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジのうち、色成分量が多い順に上位のエッジを選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジのうち、前記色成分のコントラストが高い順に上位のエッジを選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、エッジ同士で前記色成分の前記コントラストが同じであって、前記色成分の信号対雑音比が異なるエッジが混在している場合、前記色成分の前記信号対雑音比が高い順に上位のエッジを選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項8に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記色成分の信号対雑音比が異なるエッジが混在している場合、前記信号対雑音比が相対的に低く且つ前記コントラストが相対的に高いエッジと、前記信号対雑音比が相対的に高く且つ前記コントラストが相対的に低いエッジとのうち少なくとも一方を選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項8に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジのうち、2原色以上含まれ且つ前記色成分が同位相で変化するエッジを選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1つに記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジに2原色含まれている場合、緑色成分を含むエッジを選択することを特徴とする請求項11に記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジのうち、予め定められた幅以上に前記色成分が平坦であるエッジを選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1つに記載の焦点調節装置。前記分布検出部は、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジのうち、前記色成分の信号対雑音比に応じて定まる長さ以上のエッジを選択し、該選択したエッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1つに記載の焦点調節装置。焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジの線広がり関数を算出する分布検出部と、前記線広がり関数に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。コンピュータに、焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出する手順と、前記エッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する手順と、前記分布に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる手順と、を実行させるための焦点調節プログラム。コンピュータに、焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出する手順と、前記エッジの線広がり関数を算出する手順と、前記線広がり関数に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる手順と、を実行させるための焦点調節プログラム。しかしながら、特許文献1に開示されたビデオカメラは、一度合焦された被写体像に速やかに合焦することはできても、一度も合焦されていない被写体像には、速やかに合焦させることができなかった。すなわち、特許文献1に開示されたビデオカメラは、被写体像に速やかに合焦させることができなかった。本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、被写体像に速やかに合焦させることができる焦点調節装置、及び焦点調節プログラムを提供することを目的とする。本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する分布検出部と、前記分布検出部が検出した前記分布に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置である。また、本発明は、焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出するエッジ検出部と、前記エッジ検出部が前記色成分毎に検出した前記エッジの線広がり関数を算出する算出部と、前記線広がり関数に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置である。また、本発明は、コンピュータに、焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出する手順と、前記エッジに基づいて、前記画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する手順と、前記分布に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる手順と、を実行させるための焦点調節プログラムである。また、本発明は、コンピュータに、焦点調節を行うためのレンズを有する光学系から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、前記被写体像のエッジを検出する手順と、前記エッジの線広がり関数を算出する手順と、前記線広がり関数に基づいて、前記被写体像に合焦させるように前記レンズを移動させる手順と、を実行させるための焦点調節プログラムである。本発明によれば、焦点調節装置及び焦点調節プログラムは、被写体像に速やかに合焦させることができる。[第1実施形態]本発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1には、レンズ鏡筒111と、焦点調節装置191を備える撮像装置100と、記憶媒体200との構成がブロック図で示されている。撮像装置100は、レンズ鏡筒111から入射される被写体像を撮像し、得られた画像を静止画又は動画の画像として、記憶媒体200に記憶させる。まず、レンズ鏡筒111の構成を説明する。レンズ鏡筒111は、焦点調整レンズ以下、AFAutoFocusレンズという112と、レンズ駆動部116と、AFエンコーダ117と、鏡筒制御部118を備える。なお、レンズ鏡筒111は、撮像装置100に着脱可能に接続されてもよいし、撮像装置100と一体であってもよい。AFレンズ112は、レンズ駆動部116により駆動され、後述する撮像部110の撮像素子119の受光面光電変換面に、被写体像を導く。AFエンコーダ117は、AFレンズ112の移動を検出し、AFレンズ112の移動量に応じた信号を、鏡筒制御部118に出力する。ここで、AFレンズ112の移動量に応じた信号とは、例えば、AFレンズ112の移動量に応じて位相が変化するサインsin波信号であってもよい。鏡筒制御部118は、撮像装置100の後述する焦点調節装置191から入力される駆動制御信号に応じて、レンズ駆動部116を制御する。ここで、駆動制御信号とは、AFレンズ112を光軸方向に駆動させる制御信号である。鏡筒制御部118は、駆動制御信号に応じて、例えば、レンズ駆動部116に出力するパルス電圧のステップ数を変更する。また、鏡筒制御部118は、AFレンズ112の移動量に応じた信号に基づいて、レンズ鏡筒111におけるAFレンズ112の位置フォーカスポジションを、後述する焦点調節装置191に出力する。ここで、鏡筒制御部118は、例えば、AFレンズ112の移動量に応じた信号を、移動方向に応じて積算することで、レンズ鏡筒111におけるAFレンズ112の移動量位置を算出してもよい。レンズ駆動部116は、鏡筒制御部118の制御に応じてAFレンズ112を駆動し、AFレンズ112をレンズ鏡筒111内で光軸方向に移動させる。次に、撮像装置100の構成を説明する。撮像装置100は、撮像部110と、画像処理部140と、表示部150と、バッファメモリ部130と、操作部180と、記憶部160と、CPU190と、通信部170と、焦点調節装置191とを備える。撮像部110は、撮像素子119と、A/DAnalog/Digital変換部120とを備え、設定された撮像条件例えば絞り値、露出値等に従って、CPU190により制御される。撮像素子119は、光電変換面を備え、レンズ鏡筒111光学系により光電変換面に結像された光学像を電気信号に変換して、A/D変換部120に出力する。撮像素子119は、例えば、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorで構成されていてもよい。また、撮像素子119は、光電変換面の一部の領域について、光学像を電気信号に変換するようにしてもよい切り出し。また、撮像素子119は、操作部180を介して撮影指示を受け付けた際に得られる画像を、A/D変換部120を介して記憶媒体200に記憶させる。一方、撮像素子119は、操作部180を介して撮像指示を受け付けていない状態において、連続的に得られる画像をスルー画像として、焦点調節装置191及び表示部150に、A/D変換部120を介して出力する。A/D変換部120は、撮像素子119によって変換された電気信号をデジタル化して、デジタル信号である画像をバッファメモリ部130に出力する。操作部180は、例えば、電源スイッチ、シャッタボタン、マルチセレクタ十字キー、又はその他の操作キーを備え、ユーザによって操作されることでユーザの操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をCPU190に出力する。画像処理部140は、記憶部160に記憶されている画像処理条件を参照して、バッファメモリ部130に一時的に記憶されている画像に対して、画像処理をする。そして、画像処理された画像は、通信部170を介して記憶媒体200に記憶される。表示部150は、例えば液晶ディスプレイであって、撮像部110によって得られた画像、及び操作画面等を表示する。バッファメモリ部130は、撮像部110によって撮像された画像を、一時的に記憶する。記憶部160は、CPU190によってシーン判定の際に参照される判定条件や、シーン判定によって判断されたシーン毎に対応付けられた撮像条件等を記憶する。CPU190は、設定された撮像条件例えば絞り値、露出値等に従って撮像部110を制御する。また、CPU190は、操作部180から入力された操作入力に応じた信号に基づいて、静止画又は動画として、画像処理部140に画像を画像処理させる。通信部170は、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体200と接続され、この記憶媒体200への情報画像データなどの書込み、読み出し、あるいは消去を行う。記憶媒体200は、撮像装置100に対して着脱可能に接続される記憶部であって、情報画像データなどを記憶する。なお、記憶媒体200は、撮像装置100と一体であってもよい。次に、焦点調節装置191について説明する。焦点調節装置191は、撮像素子119が出力した電気信号に基づいて生成された画像から、被写体像のエッジを検出する。そして、焦点調節装置191は、検出したエッジにおける、軸上色収差による色ずれを解析する。ここで、軸上色収差とは、入射された光の波長色によってレンズの焦点距離が異なるという特性である。焦点調節装置191は、色ずれの解析結果に基づいて、デフォーカス焦点ずれ特徴量を検出する。さらに、焦点調節装置191は、検出したデフォーカス特徴量に基づいて、被写体像に合焦させるように駆動制御信号を生成して、レンズ鏡筒111の鏡筒制御部118に出力する合焦駆動。ここで、デフォーカス特徴量とは、方向指標と、デフォーカス量と、AFレンズ112の焦点調節に必要な移動量以下、ピントずらし量というと、これらの履歴である。また、方向指標とは、被写体より近点側に合焦していること以下、前ピンという、又は被写体より遠点側に合焦していること以下、後ピンというを示す指標である。また、ピントずらし量は、デフォーカス量が多いほど、多くなる。また、ピントずらし量は、例えば、鏡筒制御部118が駆動制御信号に応じてレンズ駆動部116に出力するパルス電圧のステップ数で表現されてもよい。方向指標とデフォーカス量を検出するための評価値には、EdgeDifference以下、Edというと、デフォーカス量参照値WidthofSubtraction,以下、Wdというと、線広がり関数LineSpreadFunction,以下、LSFというとの、3つがある。まず、評価値のひとつである、Edについて説明する。図2には、AFレンズ112から被写体距離だけ離れた位置の被写体と、AFレンズ112と、撮像素子119の撮像面図2では撮像面と示されていると、錯乱円との関係が示されている。AFレンズ112は、被写体から入射される光を集光して、撮像素子119の光電変換面撮像面に被写体像を結像させる。ここで、被写体像に含まれる点像によって、撮像素子119の撮像面には、錯乱円が形成される。図3には、AFレンズ112に入射された光の成分である赤い光以下、Rチャネル又はRというの焦点と、緑の光以下、Gチャネル又はGというの焦点と、青い光以下、Bチャネル又はBというの焦点との光軸上における位置関係が示されている。そして、図3には、光の波長に応じて、光の結像する位置結像面が異なることが示されている。光の波長に応じて結像面が異なるのは、例えば、光の波長に応じてレンズの屈折率が異なるためである。なお、レンズの屈折率は、レンズ固有の特性として、レンズ毎に異なっていても良い。以下では、図3に示されているように、Rチャネルの焦点がAFレンズ112から最も離れた位置にあり、Bチャネルの焦点がAFレンズ112から最も近い位置にあるものとして説明する。図4には、AFレンズ112に入射された光の波長と、光軸上における結像面の位置との関係が示されている。ここで、横軸は、AFレンズ112に入射された光の波長を示す。また、縦軸は、結像面の位置を示し、値が大きいほどAFレンズ112から離れた位置を示す。このように、結像面の位置は、入射された光の波長が長いほど、AFレンズ112から離れた位置となる。一般に、AFレンズ112は、合焦状態で結像面撮像面における色ずれが最小となるように光学設計される。このため、非合焦状態では、合焦状態と比較して色ずれが大きくなる。そして、色ずれは、レンズ位置ピント位置、ズーム位置又はその他の要因により、変化することが知られている。また、錯乱円は、デフォーカス焦点ぼけ量が多いほど、その半径が大きくなる。さらに、錯乱円における色の配置は、レンズ位置ピント位置によっても変化する。図5には、前ピン状態での錯乱円が示されている。図5Aには、AFレンズ112と、撮像素子119の撮像面と、錯乱円との関係が示されている。AFレンズ112に入射された光は、軸上色収差によって、外側からR、G、Bの順となるように屈折分光され、撮像素子119の撮像面に導かれて、撮像面に錯乱円を形成する。なお、錯乱円は、点広がり関数PointSpreadFunction,以下、PSFというで表現されてもよい。図5Bには、撮像面に形成された錯乱円が示されている。前ピン状態での錯乱円は、軸上色収差によって、外側からR、G、Bの順になるため、外側から赤色、シアン色、白色の順に形成される。図5Cには、錯乱円の中心から外周に向かう半径方向の位置と、色成分量色強度との関係が、色成分量を縦軸に表した図以下、階調断面図というで示されている。錯乱円の中心から外周に向かう半径方向における色成分量の勾配傾きは、前ピン状態では、Rの勾配が最も緩やかで、Bの勾配が最も急であることが示されている。このため、前ピン状態での錯乱円は、中心から外周に向かう半径方向に、白色、シアン色、青色、黄色、黄赤色、赤色の順に形成される。図6には、後ピン状態での錯乱円が示されている。図6Aには、AFレンズ112と、撮像素子119の撮像面と、錯乱円との関係が示されている。AFレンズ112に入射された光は、軸上色収差によって、光軸上の焦点と撮像素子119との間では外側からB、G、Rの順に屈折分光され、撮像素子119の撮像面に導かれて、撮像面に錯乱円を形成する。図6Bには、撮像面に形成された錯乱円が示されている。後ピン状態での錯乱円は、軸上色収差によって、外周からB、G、Rの順になるため、中心から外周に向かう半径方向に、白色、黄色、青色縁取りの順に形成される。このように、軸上色収差によって、合焦状態及び非合焦状態に応じて、錯乱円の色の形成が異なるので、焦点調節装置191図1を参照は、錯乱円の色の形成に基づいて、合焦状態及び非合焦状態を検出することができる。図7には、撮像された画像の一例が示されている。ここでは、一例として、白黒エッジチャートが撮像されているものとして説明する。なお、説明を簡単にするため、以下では、倍率色収差、レンズフレアLensflareを考慮せずに説明するが、これらが考慮されていなくても、本発明の要旨は変わらない。撮像部110に撮像された画像10白黒エッジチャートは、黒い領域11と、白い領域12とで構成されている。そして、黒い領域11は、長方形であり、白い領域12の中央にある。ここで、黒い領域11と白い領域12の両方を水平方向に横切る軸を、軸Dと定義する。そして、軸Dは、黒い領域11と白い領域12との境界ナイフエッジに直交する軸である。そして、軸Dにおいて、色が白色から黒色に変化する境界を、エッジ位置14とする。同様に、軸Dにおいて、色が黒色から白色に変化する境界を、エッジ位置13とする。なお、軸Dにおける位置は、画素単位で表現されてもよい。図8には、エッジ位置13図7を参照近傍の色成分量が、階調断面図として示されている。ここで、縦軸は、R、G、B色チャネル毎の色成分量を示す。また、横軸は、軸Dにおける位置図7を参照を示す。そして、各色チャネルの色成分量は、値0~2508ビットで表現され、値が大きいほど、その色が濃いことを示している。なお、各色チャネルの色成分量は、値0~2558ビットで表現されてもよい。そして、R、G、Bの色成分量が全て値250である軸Dにおける位置では、色は白となる。一方、R、G、Bの色成分量が全て値0である軸Dにおける位置では、色は黒となる。図8Aには、Gチャネルで合焦したピントが合った状態での階調断面図が示されている。そして、この状態では、Rチャネルが前ピンとなり、かつBチャネルが後ピンとなる。これにより、エッジ位置13の白い領域12側は、緑色になる。一方、エッジ位置13の黒い領域11側は、マゼンダ色になる。また、図8Bには、Rチャネルで合焦した状態での階調断面図が示されている。そして、この状態では、Gチャネルが後ピンとなり、Gチャネルの勾配傾きは、Bチャネルの勾配よりも急となっている。また、図8Cには、Bチャネルで合焦した状態での階調断面図が示されている。そして、この状態では、Gチャネルが前ピンとなり、Gチャネルの勾配傾きは、Rチャネルの勾配よりも急となっている。このように、階調断面図における勾配が色チャネル毎に異なるので、どの色チャネルで被写体像に合焦させても、焦点調節装置191図1を参照は、階調断面図における色チャネルの勾配から評価値を算出して、合焦状態及び非合焦状態を検出することができる。次に、評価値Edの算出手順を説明する。図9には、エッジ位置13図7を参照近傍の色成分量が、階調断面図として示されている。ここで、縦軸は、R、G、B色チャネル毎の色成分量を示す。また、横軸は、軸Dにおける位置図7を参照を示す。人間の眼はGチャネルに対して感度が高いため、ここでは、一例として、Gチャネルで被写体像に合焦させるピントを合わせる場合について説明する。図9Aには、前ピン状態のRチャネルのエッジと、後ピン状態のRチャネルのエッジと、合焦状態のGチャネルのエッジとの関係が示されている。そして、前ピン状態であるRチャネルの勾配傾きは、合焦状態であるGチャネルの勾配よりも緩やかとなる。一方、後ピン状態であるRチャネルの勾配傾きは、合焦状態であるGチャネルの勾配よりも急となる。以下では、図9Aにおいて、Rチャネル及びGチャネルの色成分量を示す線の交点の右側にある区間であって、Gチャネルを示す線に勾配のある区間を区間Δ1とし、色成分量を示す線の交点の左側にある区間であって、Gチャネルを示す線に勾配のある区間を区間Δ2とする。なお、これらの区間の長さは、画素数で表現されてもよい。Rチャネルの色成分量と、Gチャネルの色成分量とに基づくEd以下、EdRGというと、閾値との比較結果によって、Rチャネルのエッジが前ピン状態又は後ピン状態であることは、次のように検出判定される。EdRG=ΣR/G/Δ1>1...式1EdRG=ΣR/G/Δ1<1...式2ここで、式1及び2の値1は、閾値である。また、式1及び2のΣR/Gは、Rチャネルの色成分量を画像における同じ位置のGチャネルの色成分量で除算した値を、区間Δ1にわたって加算した総和である。また、その総和を、区間Δ1の長さで除算した値がEdRGである。そして、式1が成立する場合、EdRGは、Rチャネルのエッジが後ピン状態であることを示す。一方、式2が成立する場合、EdRGは、Rチャネルのエッジが前ピン状態であることを示す方向指標。また、EdRGと、閾値1との差は、デフォーカス量を示す。また、区間Δ2について、式1及び2のように色成分量の比を用いて前ピン及び後ピンを検出してもよいが、区間Δ2のように色成分量が小さい区間では、色成分量とノイズとのSN比SignaltoNoiseratioが小さいので、色成分量の比を用いる代わりに、色成分量の差によって前ピン及び後ピンを検出するほうが、合焦状態の検出に有利である。EdRG=ΣG-R/Δ2>0...式3EdRG=ΣG-R/Δ2<0...式4ここで、式3及び4の値0は、閾値である。また、式3及び4のΣG-Rは、Rチャネルの色成分量から画像における同じ位置のGチャネルの色成分量を減算した値を、区間Δ2にわたって加算した総和である。また、その総和を、区間Δ2の長さで除算した値がEdRGである。そして、式3が成立する場合、EdRGは、Rチャネルのエッジが後ピン状態であることを示す。一方、式4が成立する場合、EdRGは、Rチャネルのエッジが前ピン状態であることを示す方向指標。また、EdRGと、閾値0との差は、デフォーカス量を示す。同様に、図9Bには、前ピン状態のBチャネルのエッジと、後ピン状態のBチャネルのエッジと、合焦状態のGチャネルのエッジとの関係が示されている。そして、前ピン状態であるBチャネルの勾配傾きは、合焦状態であるGチャネルの勾配よりも緩やかとなる。一方、後ピン状態であるBチャネルの勾配傾きは、合焦状態であるGチャネルの勾配よりも急となる。以下では、図9Bにおいて、Bチャネル及びGチャネルの色成分量を示す線の交点の右側にある区間であって、Gチャネルを示す線に勾配のある区間を区間Δ3とし、色成分量を示す線の交点の左側にある区間であって、Gチャネルを示す線に勾配のある区間を区間Δ4とする。Bチャネルの色成分量と、Gチャネルの色成分量とに基づくEd以下、EdBGというと、予め定められた閾値との比較結果によって、Bチャネルのエッジが前ピン状態又は後ピン状態であることは、次のように検出される。EdBG=ΣB/G/Δ3>1...式5EdBG=ΣB/G/Δ3<1...式6ここで、式5及び6の値1は、閾値である。また、式5及び6のΣB/Gは、Bチャネルの色成分量を画像における同じ位置のGチャネルの色成分量で除算した値を、区間Δ3にわたって加算した総和である。また、その総和を、区間Δ3の長さで除算した値がEdBGである。そして、式5が成立する場合、EdBGは、Bチャネルのエッジが後ピン状態であることを示す。一方、式6が成立する場合、EdBGは、Bチャネルのエッジが前ピン状態であることを示す方向指標。また、EdBGと、閾値1との差は、デフォーカス量を示す。また、区間Δ4について、式5及び6のように色成分量の比を用いて前ピン及び後ピンを検出してもよいが、区間Δ4のように色成分量が小さい区間では、色成分量とノイズとのSN比が小さいので、色成分量の比の代わりに、色成分量の差によって前ピン及び後ピンを検出するほうが、合焦状態の検出に有利である。EdBG=ΣG-B/Δ4>0...式7EdBG=ΣG-B/Δ4<0...式8ここで、式7及び8の値0は、閾値である。また、式7及び8のΣG-Bは、Bチャネルの色成分量から画像における同じ位置のGチャネルの色成分量を減算した値を、区間Δ4にわたって加算した総和である。また、その総和を、区間Δ4の長さで除算した値がEdBGである。そして、式7が成立する場合、EdBGは、Bチャネルのエッジが後ピン状態であることを示す。一方、式8が成立する場合、EdBGは、Bチャネルのエッジが前ピン状態であることを示す方向指標。また、EdBGと、閾値0との差は、デフォーカス量を示す。このように、焦点調節装置191図1を参照は、評価値Edに基づいて、合焦状態及び非合焦状態を検出することができる。なお、焦点調節装置191は、色成分量が小さい区間について、色成分量の比によって前ピン及び後ピンを検出してもよい。また、焦点調節装置191は、色成分量が大きい区間について、色成分量の差によって前ピン及び後ピンを検出してもよい。また、上記ではGチャネルで被写体像に合焦させているが、焦点調節装置191は、Rチャネル又はBチャネルで被写体像に合焦させて、前ピン状態及び後ピン状態を検出判定してもよい。次に、評価値のひとつである、Wdについて説明する。図10には、エッジ位置13図7を参照近傍における色成分量の差が示されている。図10Aには、軸Dにおける位置と、Rチャネルの色成分量及びGチャネルの色成分量の差と、の関係が示されている。ここで、縦軸は、Rの色成分量からGの色成分量を減算した色成分量差=R-Gを示す。また、横軸は、軸Dにおける位置図7を参照を示す。なお、縦軸は、色成分量差の代わりに、Rの色成分量とGの色成分量との比=R/Gであってもよい。また、図10において、実線は、Rチャネルが後ピン状態である場合の色成分量差=R-Gと、軸Dにおける位置との関係を示す。また、破線は、Rチャネルが前ピン状態である場合の色成分量差=R-Gと、軸Dにおける位置との関係を示す。Wdは、デフォーカス量を示す値デフォーカス量参照値である。図10Aに示されているように、Wdは、色成分量差の波形のピーク間距離で示され、軸Dにおける位置X1及びX2を用いて、式9で示される。Wd=|X2-X1|...式9位置X1及びX2は、図10Aにおいて、色成分量差色成分量比の波形がピークを示す位置である。そして、実線と破線との交点は、図9Aにおける各色チャネルの線の交点に対応する。まず、図10Aの位置X2において、色成分量差が最大値maxR-Gを示し、位置X1において、色成分量差が最小値minR-Gを示した場合実線の波形を示した場合、その波形の極性正負は、Rチャネルが後ピン状態であることを示す方向指標。なぜなら、Rチャネルが後ピン状態である場合、図9Aに示されているように、図9Aの右側では、Rチャネルの色成分量はGチャネルの色成分量以上であり、図9Aの左側では、Rチャネルの色成分量がGチャネルの色成分量以下だからである。一方、図10Aの位置X1において、色成分量差が最大値maxR-Gを示し、位置X2において、色成分量差が最小値minR-Gを示した場合破線の波形を示した場合、その波形の極性正負は、Rチャネルが前ピン状態であることを示す方向指標。なぜなら、Rチャネルが前ピン状態である場合、図9Aに示されているように、図9Aの右側では、Rチャネルの色成分量はGチャネルの色成分量以下であり、図9Aの左側では、Rチャネルの色成分量がGチャネルの色成分量以上だからである。図10Bには、図10Aと比較して、合焦状態に近づいた場合の波形が示されている。合焦状態に近づくと、このように、Wdの値が小さくなる。なお、色成分量差の最大値maxR-Gと、色成分量差の最小値minR-Gとの差は、ぼけ度合いに応じて、変化してもよい。このように、焦点調節装置191図1を参照は、評価値Wdに基づいて、合焦状態及び非合焦状態を検出することができる。また、焦点調節装置191は、色成分量差の極性に基づいて、前ピン状態又は後ピン状態を検出することができる。次に、評価値のひとつである、LSFについて説明する。まず、レンズ性能を評価する指標のひとつに、MTFModulationTransferFunctionがある。このMTFは、被写体のコントラストをどの程度忠実に再現できるかを、空間周波数特性として表現したものである。一般に、系のMTFは、結像系光学系のMTFと、センサ撮像素子系のMTFとの積となる。そして、焦点調節装置は、系のMTFに基づいて、合焦状態を検出判定することができる。例えば、焦点調節装置は、被写体像のエッジのMTFを評価することで、合焦状態を検出してもよい。なお、焦点調節装置は、結像系及びセンサ系より後段の画像処理プロセス例えば、回路の応答特性、デモザイク、ノイズ低減、及びエッジ強調などをさらに考慮して、合焦状態を検出してもよい。そして、光学系に入射される光がインコヒーレント光である場合、MTFとLSFとはフーリエ変換を介して可逆であることが知られている。また、LSFは、画像に含まれるエッジから容易に算出可能である例えば、ISO12233規格を参照。例えば、LSFは、ESFEdgeSpreadFunctionが微分されることで算出されてもよい。また、LSFは、隣接する画素同士の画素値例えば、色成分量の差に基づいて、算出されてもよい。そして、MTFは、LSFに離散フーリエ変換DiscreteFourierTransform,DFTが施されることで、算出されてもよい。焦点調節装置191は、上述したEd、Wdのほか、評価値としてのLSFに基づいて、合焦状態を検出判定してもよい。例えば、焦点調節装置191は、既知である画像処理プロセスの下で予め作成された色チャネル毎のLSFのプロファイルデータに基づいて、合焦状態及び非合焦状態前ピン又は後ピンなどを、次のように検出してもよい。図11には、合焦状態のぼけ度合いに応じて、GチャネルのLSFが示されている。ここで、LSFは、LSFの特徴量の1つである標準偏差σ統計量で表現される。なお、LSFは、LSFの特徴量の1つである半値幅、又はピーク値で表現されてもよい。図11Aには、合焦状態でのLSFが示されている。また、図11Bには、非合焦小ぼけ状態でのLSFが示されている。また、図11Cには、非合焦大ぼけ状態でのLSFが示されている。これらの図によって、合焦状態のぼけ度合いが大きいほど、LSFの標準偏差σが大きくなることが示されている。図12には、合焦状態のぼけ度合いと色チャネル毎に、LSFが示されている。図12Aには、色チャネルR,G,B毎に、合焦状態におけるLSFが示されている。なお、標準偏差σの色チャネル毎の大小関係は、レンズ固有の特性として、レンズ毎に異なっていても良い。以下では、合焦状態におけるRチャネルのLSFの標準偏差σRと、合焦状態におけるGチャネルのLSFの標準偏差σGと、合焦状態におけるBチャネルのLSFの標準偏差σBとには、σR>σG>σBという大小関係があるものとして説明する。図12Bには、前ピン状態でのLSFが、色チャネルR,G,B毎に示されている。また、図12Bの最も右側には、前ピン状態における、軸Dにおける位置と、色成分量との関係が示されている。図12Bの最も右側の図では、図8と異なり、Gチャネルも前ピン状態である場合について示されているため、R、G、Bすべての勾配が緩やかとなっている。そして、前ピン状態では、エッジにおける色成分量の勾配傾きは、Rの勾配が最も緩やかで、Bの勾配が最も急であることが示されている。このように、前ピン状態では、Rの勾配が最も緩やかで、Bの勾配が最も急であるため、前ピン状態において、RチャネルのLSFの標準偏差σRdfと、GチャネルのLSFの標準偏差σGdfと、Bチャネルの標準偏差σBdfとには、σRdf>σGdf>σBdfという大小関係がある。より具体的には、σRdf>K1σGdf、σBdf<K2σGdfという大小関係がある。ここで、K1=σR/σG、K2=σB/σGである。図12Cには、後ピン状態におけるLSFが、色チャネルR,G,B毎に示されている。また、図12Cの最も右側には、後ピン状態における、軸Dにおける位置と、色成分量との関係が示されている。図12Cの最も右側の図では、図8と異なり、Gチャネルも後ピン状態である場合について示されているため、R、G、Bすべての勾配が緩やかとなっている。そして、後ピン状態では、エッジにおける色成分量の勾配傾きは、Bの勾配が最も緩やかで、Rの勾配が最も急であることが示されている。このように、後ピン状態では、Bの勾配が最も緩やかで、Rの勾配が最も急であるため、後ピン状態において、RチャネルのLSFの標準偏差σRdbと、GチャネルのLSFの標準偏差σGdbと、Bチャネルの標準偏差σBdbとには、σBdb>σGdb>σRdbという大小関係がある。より具体的には、σRdb<K1σGdb、σBdb>K2σGdbという大小関係がある。ここで、K1=σR/σG、K2=σB/σGである。図13には、色チャネル毎のLSFのプロファイルデータと、ぼけ度合いとの関係が示されている。横軸は、ぼけ度合いを示す。また、上段から、Gチャネル、Rチャネル、Bチャネルの順に、LSFのプロファイルが示されている。なお、図13において、ぼけ度合いの絶対値デフォーカス量が大きいLSFほど、標準偏差の添字の数字が大きく示されている。また、横軸の中心位置0には、合焦状態でのLSFのプロファイルが示されている。そして、横軸の中心位置0から右側は、エッジが前ピン状態である領域前ピン領域であり、中心位置0から離れるほど、ぼけ度合いの絶対値が大きい。一方、横軸の中心位置0から左側は、エッジが後ピン状態である領域後ピン領域であり、中心位置0から離れるほど、ぼけ度合いの絶対値が大きい。そして、色チャネル毎のLSFのプロファイルは、撮像装置100が被写体を撮像する前に作成され、ぼけ度合い毎に、記憶部160に予め記憶されている。ここで、色チャネル毎のLSFのプロファイルは、例えば、標準偏差で表現されて、記憶部160に予め記憶される。なお、LSFのプロファイルは、半値幅、又はピーク値で表現されて、記憶部160に予め記憶されてもよい。なお、横軸のぼけ度合いは、被写体距離デプスで表現されてもよい。また、色チャネル毎のLSFのプロファイルは、ぼけ度合いの他に、更に、ズーム倍率、被写体距離、画角に対する位置を示す情報、撮像された画像における水平H又は垂直V方向を示す情報、ノイズ低減処理方法を示す情報、又はエッジ強調方法を示す情報に対応付けられて、記憶部160に予め記憶されてもよい。図14には、LSFの標準偏差の差をパラメータとする関数値と、被写体距離との関係相対距離マップ、距離関数が示されている。ここで、縦軸は、LSFの標準偏差の差を示す。また、横軸は、被写体距離を示す。そして、被写体距離Depthは、式10で表される。Depth=GFσRd-σGd-F1σBd-σGd...式10ここで、σRdは、RチャネルのLSFの標準偏差である。また、σGdは、GチャネルのLSFの標準偏差である。また、σBdは、BチャネルのLSFの標準偏差である。そして、FσRd-σGdは、標準偏差の差σRd-σGdをパラメータとする関数であり、後ピン状態では負値、前ピン状態では正値となる関数である。また、F1σBd-σGdは、標準偏差の差σBd-σGdをパラメータとする関数であり、後ピン状態では正値、前ピン状態では負値となる関数である。また、関数Gは、FσRd-σGd-F1σBd-σGdをパラメータとする関数であり、関数Fの値、又は関数F1の値の少なくとも一方を選択する関数である。そして、関数Gは、前ピン状態では関数Fの値を選択し、後ピン状態では関数F1の値を選択することで、被写体距離Depthを算出するために用いられる関数である。なお、LSFは、1つの色チャネル単色についてのみ算出されてもよい。この場合、焦点調節装置191は、撮像された色チャネルのLSFと、1つの色チャネルのLSFのプロファイルとをマッチングすることで、合焦状態及び非合焦状態を検出してもよい。例えば、撮像されたLSFが、ぼけ度合い0を示すLSFのプロファイルと一致マッチした場合には、焦点調節装置191は、エッジが合焦状態であると判定してもよい。このように、焦点調節装置191図1を参照は、評価値LSFの標準偏差又は半値幅に基づいて、合焦状態及び非合焦状態を検出することができる。また、焦点調節装置191は、評価値LSFの標準偏差又は半値幅を色チャネル毎に比較することで、前ピン状態又は後ピン状態を検出することができる。以上が、方向指標とデフォーカス量を検出するための評価値の説明である。焦点調節装置191の構成の説明に戻る。焦点調節装置191図1を参照は、エッジ検出部192と、分布検出部193と、制御部194とを備える。エッジ検出部192は、撮像部110が出力した画像を構成する色成分Rチャネル、Gチャネル、Bチャネル毎に、被写体像のエッジを検出する。図15には、撮像された画像と、撮像された画像から抽出されたエッジ画像と、2つのエッジ画像の論理積の結果を示す画像と、の例が示されている。図15Aには、撮像部110が撮像した画像の一部部分画像の例が示されている。そして、図15Aにおいて、破線で示された枠は、エッジ検出部192がエッジを検出するための検出領域を示す。なお、検出領域は、エッジの片側のみに広がる領域であってもよい。また、部分画像における検出領域の位置は、予め定められていてもよい。エッジ検出部192図1を参照は、検出領域に撮像された被写体像のエッジ画像エッジ以外をマスクしたマスク画像を、部分画像から色成分毎に抽出検出する。図15Bには、抽出されたRチャネルのエッジ画像が示されている。また、図15Cには、抽出されたGチャネルのエッジ画像が示されている。また、図15Dには、Rチャネルのエッジ画像と、Gチャネルのエッジ画像との論理積ANDを算出した結果の画像が示されている。これらの画像の抽出生成手順について、以下に説明する。図16には、エッジ検出部192の動作がフローチャートで示されている。エッジ検出部192は、撮像部110が撮像した粗い画像例えば、QVGA解像から、ラプラシアンフィルタ等で色チャネル毎のエッジ画像を抽出生成するステップSa1。ステップSa1における、色チャネル毎のエッジ画像を抽出する手順を、より具体的に説明する。図17には、エッジ位置13近傍の色成分量の階調断面図の例と、ラプラシアンフィルタを使用した演算例とが示されている。一例として、画像の垂直方向に延びたエッジを抽出生成する場合について説明する。ここで、画素が、エッジに直交する水平方向に、画素A、画素B、画素Cの順に並んでいるものとする。そして、各画素は、画素A色成分量R1=値200,色成分量G1=値220,色成分量B1=値10、画素B色成分量R2=値220,色成分量G2=値230,色成分量B2=値10、画素C色成分量R3=値220,色成分量G3=値250,色成分量B3=値10で構成されているものとする。また、閾値Ek1を値100とする。なお、これらの値は、一例である。エッジ検出部192は、各色成分量に、ラプラシアンフィルタの係数を乗算した値を、色成分毎に加算する。そして、エッジ検出部192は、加算結果と、予め定められた閾値Ek1とを、色成分毎に比較する。具体的には、エッジ検出部192は、Rチャネルについての加算結果-1×R18×R2-1×R3と、閾値Ek1とを比較する。エッジ検出部192は、Rチャネルについての加算結果が閾値Ek1よりも大きいため、Rチャネルのエッジを有効エッジとして、Rチャネルのエッジ画像を生成する。また、エッジ検出部192は、Gチャネルについての加算結果-1×G18×G2-1×G3と、閾値Ek1とを比較する。エッジ検出部192は、Gチャネルについての加算結果が閾値Ek1よりも大きいため、Gチャネルのエッジを有効エッジとして、Gチャネルのエッジ画像を生成する。同様に、Bチャネルについての加算結果と閾値Ek1とを比較した結果、Bチャネルについての加算結果が閾値Ek1以下であるため、エッジ検出部192は、Bチャネルのエッジを有効エッジとせずに、Bチャネルのエッジ画像を生成しない。さらに、エッジ検出部192は、エッジ画像におけるRチャネルの色成分量を、Gチャネルの色成分量と同じレベルにする。例えば、エッジ検出部192は、Gチャネルの色成分量を、Rチャネルの色成分量で除算した値をゲイン補正倍率とする。そして、エッジ検出部192は、Rチャネルの色成分量にゲインを乗算する。このようにして、エッジ検出部192は、エッジ画像図15BCを参照を生成する。図16に戻り、エッジ検出部192の動作説明を続ける。エッジ検出部192は、位置について相関のある2色以上のエッジエッジペアを抽出する。具体的には、エッジ検出部192は、同一画素について、Rチャネルのエッジの色成分量と、Gチャネルのエッジの色成分量を抽出する。そして、エッジ検出部192は、これらエッジペアの色成分量論理積ANDを共通エッジ画像とするステップSa2。エッジ検出部192は、同一画素のエッジでなくとも、±1画素以内に隣接するRチャネル及びGチャネルのエッジエッジペア、色ペアの色成分量の論理積を、共通エッジとして抽出してもよい太線化。さらに、エッジ検出部192は、予め定められた長さL以上であるエッジの色成分量の論理積に基づいて、共通エッジを抽出してもよい。そして、エッジ検出部192は、共通エッジを構成するRチャネル及びGチャネルの共通エッジを、記憶部160に記憶させるステップSa3。このようにして、エッジ検出部192は、Rチャネルのエッジと、Gチャネルのエッジとの共通エッジが抽出されたエッジ画像図15Dを参照を生成する。分布検出部193は、撮像部110が撮像した画像を、格子状のブロックに分割し、分割したブロック毎に、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態方向指標とデフォーカス量を検出する。図18には、デプスマップの例が示されている。ここで、デプスマップとは、撮像された画像における合焦状態及び非合焦状態ぼけ度合いの分布を、ブロック部分画像単位で示したマップである。以下では、一例として、撮像部110が撮像した画像が4×4のブロックに分割され、そのうちの1つのブロックにおけるエッジ画像が、図15Dに例示されたエッジ画像であるとして説明する。分布検出部193は、エッジ画像に抽出された共通エッジのEd、Wd、又はLSFの少なくとも1つ以上に基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する。分布検出部193は、図15Dのエッジ画像に抽出された3本の共通エッジのEdに基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態ぼけ度合いを、次のように検出する。図15Dのエッジ画像に抽出された3本の共通エッジの長さを、それぞれL1、L2、L3とする。まず、分布検出部193は、式11を演算する。ΣLΣR/G/Δ=L1ΣR1/G1/ΔL2ΣR2/G2/ΔL3ΣR3/G3/Δ...式11ここで、Δは、エッジに直交する区間の長さである。例えば、図9Aに例示された階調断面図の場合、Δは、区間Δ1又は2の長さである。さらに、分布検出部193は、式11ΣLΣR/G/ΔをL1L2L3で除算した値を、EdRGとする。そして、評価値Edの説明に上述したように、式1が成立する場合、分布検出部193は、共通エッジが後ピン状態であると判定する。一方、式2が成立する場合、分布検出部193は、共通エッジが前ピン状態であると判定する。図18に例示されたデプスマップにおいて、四角枠で囲まれた値は、そのブロックにおけるぼけ度合いを示す。そして、ぼけ度合いの絶対値が大きいほど、デフォーカス量が大きく、非合焦状態であることを示す。また、負値を持つブロックは、そのブロックに撮像されたエッジが、後ピン状態であることを示す。逆に、正値を持つブロックは、そのブロックに撮像されたエッジが、前ピン状態であることを示す。分布検出部193は、4×4に分割した1つのブロックを、さらに2×2の小ブロックセグメントに細分化してもよい。そして、分布検出部193は、それらの小ブロックについて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態を、ぼけ度合いのヒストグラムに基づいて、検出してもよい。例えば、分布検出部193は、値2と値8との間にある小ブロックのぼけ度合いを、ヒストグラムによって補間して、値4としてもよい。この補間された値は、一例である。なお、色成分量パワーが十分である有効エッジが検出されなかった場合、デプスマップには、方向指標とデフォーカス量とを検出することができなかった検出不能ブロックが残ってもよい。このようにして、分布検出部193は、Edに基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を検出し、デプスマップを作成する。同様に、分布検出部193は、上述したWdに基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を検出し、デプスマップを作成してもよい。また、分布検出部193は、上述したLSFに基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を検出し、デプスマップを作成してもよい。具体的には、分布検出部193は、撮像部110に撮像された画像を、格子状のブロックに分割し、ブロック毎にエッジ画像を抽出する図15Dを参照。そして、分布検出部193は、エッジ画像に抽出されたエッジのLSFを、評価値LSFの説明に上述した手順で算出する。さらに、分布検出部193は、LSFのプロファイルと、撮像されたエッジのLSFとに基づいて、評価値LSFの説明に上述した手順で、ブロック毎にぼけ度合いを検出することで、デプスマップを作成する。また、分布検出部193は、評価値Ed、Wd、LSFを組み合わせて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を検出してもよい。例えば、分布検出部193は、Edに基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を検出した後、有効エッジが検出されなかったブロックに対しては、LSFに基づいて、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を補完的に検出してもよい。制御部194は、分布検出部193が検出した合焦状態及び非合焦状態の分布に基づいて、分布のうちから被写体像が撮像されているブロックを選択し、被写体像のエッジに合焦させるようにAFレンズ112を移動させる。また、制御部194は、撮像部110が撮像した画像を記憶媒体200に記憶させる撮影指示が、操作部180からCPU190に出力されたか否かを判定する。また、制御部194は、被写体像に合焦させるフォーカス指示が、操作部180からCPU190に出力されたか否かを判定する。制御部194は、これらの判定に基づいて、後述するように合焦駆動の手順を変更する。次に、撮像装置100の動作について、焦点調節装置191の動作を中心に説明する。図19には、被写体像を追尾する追尾動作における、焦点調節装置191の合焦駆動の手順を示すフローチャートが示されている。まず、撮像装置100のCPU190は、被写体像を追尾する追尾動作を実行するよう、焦点調節装置191を追尾モードに設定するステップS1。また、CPU190は、追尾する対象である被写体像を焦点調節装置191に指定設定するステップS2。これらの設定は、操作部180が受け付けたユーザの操作入力に基づいて、実行されてもよい。そして、焦点調節装置191の制御部194は、初回の合焦駆動を実行するステップS3。この合焦駆動における合焦方式は、例えば、コントラストAFAutoFocus方式でもよいし、その他の合焦方式位相差検出方式などでもよく、その方式は適宜選択されてよい。さらに、撮像素子119は、光電変換面に結像した光学像を電気信号に変換し、スルー画像としてA/D変換部120に出力するステップS4。ここで、撮像素子119から出力されるスルー画像は、そのデータの一部が間引かれたことにより、解像度が低くなっていてもよい。次に、撮像装置100及び焦点調節装置191は、以下に説明するステップS5~S7と、ステップS8~S16とを、並列処理する。また、撮像装置100及び焦点調節装置191は、ステップS4~S17を繰り返し実行してもよい。CPU190は、撮像部110を制御して、自動露出AutomaticExposure、AE処理、debayer色補間処理を実行させる。また、画像処理部140は、スルー画像を取得し、画像処理を実行するステップS5。例えば、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、画像処理として、ホワイトバランスWhiteBalance、WB調整処理、ノイズ低減NoiseReduction、NR処理、倍率色収差補正処理等を実行する。また、画像処理部140は、画像マッチング処理等によって、取得したスルー画像の追尾領域内に撮像された追尾対象を探索するステップS6。さらに、画像処理部140は、追尾領域を示す追尾枠と、スルー画像とを重畳して、表示部150に表示させるステップS7。一方、焦点調節装置191のエッジ検出部192は、予め定められた初期ウィンドウサイズの追尾領域内に撮像されたエッジを抽出する図15の各図を参照ステップS8。そして、エッジ検出部192は、図16を用いて上述した手順で、エッジ特性を解析するステップS9。さらに、エッジ検出部192は、追尾対象とするエッジが存在するか否かを判定するステップS10。エッジが存在しない場合ステップS10-NO、エッジ検出部192の処理は、ステップS8に戻る。一方、エッジが存在する場合ステップS10-YES、エッジ検出部192は、追尾対象とするエッジを設定するステップS11。ここで、エッジ検出部192は、例えば、パワーが強い色成分量が多いエッジを、追尾対象に設定してもよい。そして、CPU190は、撮像部110を制御して、撮像素子119から出力されるスルー画像の解像度を上げる。ここで、スルー画像のデータの一部が間引かれなくなったことにより、スルー画像の解像度が上げられてもよい。さらに、CPU190は、撮像部110を制御して、撮像素子119の光電変換面に結像した光学像の一部を切り出して、その画像を電気信号に変換させて、撮像素子119からA/D変換部120に出力させるステップS12。また、エッジ検出部192は、エッジ特性を解析し、評価値を記憶部160に記憶させるステップ13。ステップ13において、エッジ検出部192は、図20に示す手順を実行する。図20には、エッジ特性の解析手順を示すフローチャートが示されている。エッジ検出部192は、Rチャネルのエッジ画像と、Gチャネルのエッジ画像とに基づいてゲイン倍率を算出し、Rチャネルのエッジに対してゲインを乗算する図17などを参照ステップSb1。そして、エッジ検出部192は、アフィン変換又はコサイン補正を実行することで、画像に対して斜めに延びたエッジを、画像に対して水平となるように変換するステップSb2。さらに、焦点調節装置191の分布検出部193は、エッジ周辺の区間Δに基づいて例えば、式1を参照、撮像部110が撮像した画像における格子状のブロック毎に、評価値を算出する。また、分布検出部193は、エッジ検出部192が抽出した各エッジ図15Dを参照について、各評価値を算出し、算出した評価値をエッジの長さで平均して、Edとする例えば、式11を参照ステップSb4。ここで、分布検出部193は、評価値として、Ed、Wd、及びLSFの少なくとも1つを算出する。そして、分布検出部193は、エッジ特性として、評価値と、色チャネル毎のエッジペア色ペアと、色成分量色強度と、ゲインとを、記憶部160に記憶させる。このようにして、分布検出部193は、デプスマップ図18を参照を作成する。図19に戻り、焦点調節装置191の合焦駆動の手順の説明を続ける。分布検出部193は、ステップS2において追尾対象に設定された被写体像のエッジが撮像されているブロックの評価値に基づいて、そのエッジが、合焦状態、前ピン状態、又は後ピン状態のいずれであるかを判定する例えば、式1~4を参照ステップS14。また、分布検出部193は、評価値Edが予め定められた第1閾値を超えているか否かを判定する。また、分布検出部193は、前回のEdと今回のEdとの差が予め定められた第2閾値より大きくなっているか否かを判定するステップS15。評価値Edが予め定められた第1閾値を超えた場合、又は前回のEdと今回のEdとの差が予め定められた第2閾値より大きくなった場合ステップS15-YES、デフォーカス量が多くなったので、制御部194は、AFレンズ112の移動方向を限定して、コントラストスキャンを実行する。制御部194がAFレンズ112の移動方向を限定する手順について、説明する。図21には、前ピン状態と判定された場合のスキャン領域と、後ピン状態と判定された場合のスキャン領域とが示されている。図21の中段には、前ピン状態及び後ピン状態の判定結果に基づかずに実行される通常コントラストスキャンにおいて、AFレンズ112が、レンズ鏡筒111内に予め定められたレンズ可動域至近~無限の全域を、コントラストスキャンしながら移動することが示されている。図21の中段に示された通常コントラストスキャンに対して、図21の下段には、前ピン状態及び後ピン状態の判定結果に基づいて実行されるコントラストスキャンにおいて、AFレンズ112が、レンズ鏡筒111内に予め定められたレンズ可動域至近~無限の一部の領域を、コントラストスキャンしながら移動することが示されている。追尾対象に設定された被写体像のエッジが前ピン状態であると判定された場合、制御部194は、現在のAFレンズ112の位置から、至近側の領域にAFレンズ112の移動方向を限定して、コントラストスキャンを実行する。一方、追尾対象に設定された被写体像のエッジが後ピン状態であると判定された場合、制御部194は、現在のAFレンズ112の位置から、無限側の領域にAFレンズ112の移動方向を限定して、コントラストスキャンを実行する。このように、AFレンズ112の移動方向が限定されるので、焦点調節装置191は、通常のコントラストスキャンと比較して速やかに、被写体像に合焦させることができる。図19に戻り、焦点調節装置191の合焦駆動の手順の説明を続ける。制御部194は、被写体像のエッジに合焦させるために、前ピン状態及び後ピン状態の判定結果に基づいて実行されるコントラストスキャンによって検出した合焦位置に、AFレンズ112を移動させるステップS16。ステップS15において、評価値Edが予め定められた第1閾値を超えていない、かつ前回のEdと今回のEdとの差が予め定められた第2閾値より大きくなっていない場合ステップS15-NO、制御部194の処理は、ステップS17に進む。また、制御部194の処理は、ステップS16を実行後、ステップS17に進む。制御部194は、撮像部110が撮像した画像を記憶媒体200に記憶させる撮影指示が、操作部180からCPU190に出力されたか否かを判定するステップS17。例えば、撮影指示は、操作部180のシャッタボタンをユーザが操作することよって、操作部180からCPU190に出力される。操作部180からCPU190に撮影指示が出力されていない場合ステップS17-NO、制御部194の処理は、ステップS4に戻る。一方、操作部180からCPU190に撮影指示が出力されている場合ステップS17-YES、制御部194の処理は、ステップS18に進む。次に、制御部194は、撮影用AFを実行するステップS18。図22には、撮影用AFでの山登りコントラストスキャンにおけるレンズ位置の移動が示されている。そして、図22Aには、コントラストスキャンにおけるAFレンズ112の位置と、コントラスト値との関係の一例が示されている。ここで、レンズの現在位置から至近側の領域を、至近側領域とする。また、レンズの現在位置から無限側の領域を、無限側領域とする。レンズ鏡筒111内に予め定められたレンズ可動域における開始位置例えば、至近側領域にある位置から終了位置例えば、無限側領域にある位置まで、制御部194の制御によってAFレンズ112が移動した場合に、コントラスト値がピークを示したレンズ位置を、合焦位置とする。AFレンズ112が合焦位置にある場合、被写体像のエッジは、合焦状態となる。図22Bには、通常コントラストスキャン図21の中段を参照における、AFレンズ112の位置の移動が示されている。通常コントラストスキャンにおいて、制御部194は、レンズ鏡筒111内に予め定められたレンズ可動域の全域をコントラストスキャンさせながら、AFレンズ112を移動させる。制御部194は、時刻t1~t2において、時刻t1におけるレンズ位置からコントラストスキャンの開始位置まで、AFレンズ112を移動させる初期位置駆動。そして、制御部194は、時刻t2~t3aにおいて、開始位置から終了位置まで、コントラストスキャンを実行しながら、AFレンズ112を移動させるスキャン駆動。さらに、制御部194は、時刻t3a~t4aにおいて、コントラスト値がピークを示した合焦位置に、AFレンズ112を移動させる合焦位置駆動。このように、通常コントラストスキャンでは、制御部194は、レンズ可動域の全域をコントラストスキャンさせるため、合焦位置にAFレンズ112を移動させるのに時間を要する。一方、図22Cには、評価値による前ピン状態及び後ピン状態の判定に基づくコントラストスキャン図21の下段を参照における、AFレンズ112の位置の移動が示されている。制御部194は、前ピン状態及び後ピン状態の判定に基づいて、レンズ鏡筒111内に予め定められたレンズ可動域の一部領域をコントラストスキャンさせながら、AFレンズ112を移動させる。そして、分布検出部193が、共通エッジの合焦状態及び非合焦状態の分布を上述のように検出する。ここで、追尾対象である被写体像のエッジが前ピン状態であると、分布検出部193が時刻t1までに判定したとする。制御部194は、時刻t1~t2において、時刻t1におけるレンズ位置からコントラストスキャンの開始位置まで、AFレンズ112を移動させる初期位置駆動。被写体像のエッジが前ピン状態であると判定されたので、制御部194は、合焦位置が至近側領域にあると予測し、時刻t2~t3bにおいて、開始位置から時刻t1におけるレンズ位置まで、コントラストスキャンを実行しながら、AFレンズ112を移動させるスキャン駆動。さらに、制御部194は、時刻t3b~t4bにおいて、コントラスト値がピークを示した合焦位置に、AFレンズ112を移動させる合焦位置駆動。ここで、制御部194は、スキャン駆動において、評価値Edが予め定められた範囲内に収束した時点で、合焦駆動を終了してもよい。また、制御部194は、スキャン駆動において、上述したようにLSFに基づいて合焦状態を検出し、合焦駆動を終了してもよい。また、制御部194は、スキャン駆動において、コントラストスキャンを実行しながら、コントラスト値がピークを示した位置を、一旦通過して、合焦位置を内挿により算出する。合焦位置は、内挿により算出されることで、内挿により算出されない場合と比較して、位置が正確に検出される可能性が高くなる。そして、制御部194は、内挿により算出した合焦位置に、AFレンズ112を移動させる合焦位置駆動。図19に戻り、合焦駆動の説明を続ける。CPU190は、撮影用AFによって合焦状態となったエッジを露光するよう、撮像部110を制御する。そして、CPU190は、撮像部110が撮像した画像を、通信部170を介して記憶媒体200に記憶記録させるステップS19。以上のように、焦点調節装置191は、焦点調節を行うためのAFレンズ112を有するレンズ鏡筒111から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、被写体像のエッジを検出するエッジ検出部192と、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジに基づいて、画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する分布検出部193と、分布検出部193が検出した分布デプスマップに基づいて、被写体像に合焦させるようにAFレンズ112を移動させる制御部194と、を備える。これにより、共通エッジが前ピン状態にあるとの判定に基づくコントラストスキャンでは、制御部194は、至近側領域のみでAFレンズ112を移動させるので、通常コントラストスキャンを実行した場合と比較して、短時間に合焦駆動を終了させる。同様に、共通エッジが後ピン状態にあるとの判定に基づくコントラストスキャンでは、制御部194は、無限側領域のみでAFレンズ112を移動させるので、通常コントラストスキャンを実行した場合と比較して、短時間に合焦駆動を終了させる。したがって、焦点調節装置191は、一度も合焦されていない被写体像に、速やかに合焦させることができる。また、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジの色成分量の勾配に基づいて、合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する。これにより、焦点調節装置191は、エッジの色成分量の勾配に基づいて、被写体像に速やかに合焦させることができる。また、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジの色成分量の比又は差に基づいて、被写体より近点側に合焦していること、又は被写体より遠点側に合焦していることを示す方向指標と、デフォーカス量と、を検出する。これにより、焦点調節装置191は、エッジの色成分量の比又は差に基づいて、演算負荷を増大させることなく、被写体像に速やかに合焦させることができる。また、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジの色成分量の比又は差のピーク間距離に基づいて、デフォーカス量を検出する。これにより、焦点調節装置191は、エッジの色成分量の比又は差のピーク間距離に基づいて、演算負荷を増大させることなく、被写体像に速やかに合焦させることができる。<評価値LSFに基づいて、合焦駆動を実行する場合について>図23には、LSFに基づく合焦駆動の手順を示すフローチャートが示されている。撮像装置100のCPU190は、エッジに合焦AFさせる領域として、スルー画像の中央に領域中央エリア領域を設定するステップSd1。この設定は、操作部180が受け付けたユーザの操作入力に基づいて、実行されてもよい。CPU190は、撮像部110を制御して、露出制御を実行させるステップSd2。また、画像処理部140は、スルー画像を取得するステップSd3。そして、CPU190は、撮像部110を制御して、debayer色補間処理を実行させる。また、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、画像処理を実行する。例えば、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、ホワイトバランスWhiteBalance、WB調整処理、ノイズ低減NoiseReduction、NR処理、を実行するステップSd4。ここで、画像処理部140が取得したスルー画像は、撮像素子119が出力した電気信号が間引かれたことで、解像度が低下した画像であってもよい。このようにすれば、画像処理部140が実行する画像処理量を低減させることができる。さらに、画像処理部140は、画像処理を施したスルー画像を、表示部150に表示させるステップSd5。CPU190は、フォーカス指示がCPU190に入力されたか否かを判定するステップSd6。フォーカス指示が入力されていない場合ステップSd6-NO、CPU190の処理は、ステップSd3に戻る。フォーカス指示が入力されている場合ステップSd6-YES、CPU190の処理は、ステップSd7に進む。画像処理部140は、スルー画像をフル解像度で取得するステップSd7。そして、CPU190は、撮像部110を制御して、debayer色補間処理を実行させる。また、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、画像処理を実行する。例えば、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、ホワイトバランス調整処理、ノイズ低減処理を実行するステップSd8。エッジ検出部192は、中央エリア領域において、ラプラシアンフィルタ等で色チャネル毎のエッジ画像を抽出するステップSb9。そして、エッジ検出部192は、色成分量エッジパワーが一定量以上である有効なエッジを抽出するステップSb10。さらに、エッジ検出部192は、抽出されたエッジのLSFを画像の水平方向に対して算出するステップSd11。エッジ検出部192は、各色チャネルのエッジについて、位置相関を取るステップSb12。そして、エッジ検出部192は、位置相関のある2色以上のチャネルのエッジを選択し、エッジ画像を抽出するステップSb13。ここで、一例として、Rチャネルのエッジと、Gチャネルのエッジ画像が抽出されたものとする。エッジ検出部192は、抽出されたエッジ画像のエッジについて太線化を行い、エッジ以外をマスクしたマスク画像図15Dを参照を作成するステップSd14。分布検出部193は、8×8のブロックにマスク画像を分割する。そして、分布検出部193は、各ブロックのLSFを参照して、1画素あたりのLSFの平均値を算出するステップSd15。さらに、分布検出部193は、算出した平均値に基づいて、被写体像のラベリングを実行してもよい。中央エリア領域に複数のラベルがある場合、分布検出部193は、中央エリア領域に複数の被写体距離があると判定するステップSd16。制御部194は、Rチャネルのエッジと、Gチャネルのエッジと基づいて、AFレンズ112の駆動方向と、デフォーカス量コントラストスキャンの開始位置とを算出するステップSd17。制御部194は、AFレンズ112を開始位置例えば、前ピン状態であれば、至近側領域にある位置に移動させる。そして、制御部194は、LSFを算出しながら、コントラストスキャンを実行する。制御部194は、コントラストスキャンを実行しながら、LSFが合焦状態を示した位置図13を参照を一旦通過して、スキャン駆動を停止するステップSd18。そして、制御部194は、内挿により合焦位置を算出し、算出した合焦位置にAFレンズ112を移動させるステップSd19。また、画像処理部140は、スルー画像を繰り返し取得するステップSd20。そして、画像処理部140は、スルー画像を表示部150に表示させるステップSd21。なお、制御部194は、中央エリア領域より更に広い領域を、エッジに合焦させる領域AF領域としてもよい。以上のように、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジに対応する線広がり関数LSFに基づいて、被写体より近点側に合焦していること、又は被写体より遠点側に合焦していることを示す方向指標と、デフォーカス量と、を検出する。これにより、焦点調節装置191は、被写体像が単色である場合、被写体像の面積が小さい場合、又は被写体像の空間周波数が低い場合でも、速やかに合焦させることができるコンテンツ耐性。また、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジに対応する線広がり関数LSFの標準偏差又は半値幅に基づいて、デフォーカス量を検出する。これにより、焦点調節装置191は、エッジの線広がり関数の標準偏差又は半値幅に基づいて、被写体像に速やかに合焦させることができる。また、焦点調節装置191は、焦点調節を行うためのAFレンズ112を有するレンズ鏡筒111から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、被写体像のエッジを検出するエッジ検出部192と、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジの線広がり関数LSFを算出する分布検出部193と、線広がり関数に基づいて、被写体像に合焦させるようにAFレンズ112を移動させる制御部194と、を備える。これにより、焦点調節装置191は、被写体像が単色である場合、被写体像の面積が小さい場合、又は被写体像の空間周波数が低い場合でも、速やかに合焦させることができる。[第2実施形態]本発明の第2実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第2実施形態では、分布検出部193が、後述するデフォーカス-駆動パルステーブルに基づいて、合焦位置デフォーカス量を予測する点が、第1実施形態と異なる。以下では、第1実施形態との相違点についてのみ説明する。図24には、デフォーカス-駆動パルステーブルの例が示されている。デフォーカス-駆動パルステーブルの項目リファレンスには、レンズ位置と、評価値と、前ピン状態での駆動パルスのステップ数以下、前ピン状態でのステップ数というと、後ピン状態での駆動パルスのステップ数以下、後ピン状態でのステップ数というとがある。ここで、評価値は、Ed、Wd、LSFに基づくデフォーカス量のいずれであってもよい。また、駆動パルスのステップ数とは、鏡筒制御部118が駆動制御信号に応じてレンズ駆動部116に出力する駆動パルスであり、鏡筒制御部118の構造に基づいて予め定められたステップ数である。そして、前ピン状態でのステップ数とは、前ピン状態での現在のレンズ位置から合焦位置まで移動するために必要なステップ数を示す。同様に、後ピン状態でのステップ数とは、後ピン状態での現在のレンズ位置から合焦位置まで移動するために必要なステップ数を示す。また、デフォーカス-駆動パルステーブルは、記憶部160に記憶されてもよい。そして、分布検出部193は、周期的に評価値デフォーカス量を検出して、デフォーカス-駆動パルステーブルの評価値の項目に、検出した評価値と、検出した際のレンズ位置とを登録する。さらに、分布検出部193は、鏡筒制御部118の構造に基づいて予め定められたステップ数である前ピン状態でのステップ数と、後ピン状態でのステップ数とを、デフォーカス-駆動パルステーブルに登録する。分布検出部193は、これらの登録動作を繰り返して、履歴を作成する。次に、制御部194が、デフォーカス-駆動パルステーブルに基づいて、AFレンズ112の移動方向及びコントラストスキャン領域を限定する手順を説明する。図25には、前ピンとその度合が判定された場合のコントラストスキャン領域と、後ピンとその度合が判定された場合のコントラストスキャン領域とが示されている。追尾対象に設定された被写体像のエッジが前ピン状態であると判定された場合、制御部194は、デフォーカス-駆動パルステーブル図24を参照に基づいて、至近側領域に合焦位置の予測範囲を定める。例えば、鏡筒制御部118から出力されたレンズ位置フォーカスポジションが値1、かつ、分布検出部193が検出した評価値デフォーカス量が値1、かつ、分布検出部193が検出した方向指標が前ピン状態を示したとする。この場合、制御部194は、レンズ位置1、及び評価値1に対応する、前ピンでのステップ数が、デフォーカス-駆動パルステーブル図24を参照に登録されているか否かを参照する。図24に示された例では、レンズ位置1、及び評価値1に対応する前ピンでのステップ数が登録されているので、制御部194は、デフォーカス-駆動パルステーブルから、前ピンでのステップ数23を取得する。これにより、制御部194は、AFレンズ112が現在のレンズ位置から至近方向に、駆動パルスのステップ数23に対応する移動量を移動した位置に合焦位置がある、と予測する。そして、制御部194は、予測した位置を中心とする所定の長さの予測範囲を定める。さらに、制御部194は、予測範囲に限定して、コントラストスキャンを実行する。なお、予測範囲の長さは、安全係数が付加されて、さらに長くなってもよい。追尾対象に設定された被写体像のエッジが後ピン状態であると判定された場合も同様に、制御部194は、デフォーカス-駆動パルステーブル図24を参照に基づいて、無限側領域にある合焦位置を中心とする合焦位置の予測範囲を定める。そして、制御部194は、合焦位置の予測範囲に限定して、コントラストスキャンを実行する。図26には、被写体像を追尾する追尾動作における、焦点調節装置191の合焦駆動の手順を示すフローチャートが示されている。図26のステップSc1~Sc15は、図19のステップS1~S15と同じである。また、図26のステップSc18~Sc20は、図19のステップS17~S19と同じである。また、図26のステップSc16及びSc17は、並列処理を示す。評価値Edが予め定められた第1閾値を超えた場合、又は前回のEdと今回のEdとの差が予め定められた第2閾値より大きくなった場合ステップSc15-YES、制御部194は、AFレンズ112の移動方向を限定し、図24を用いて上述したようにデフォーカス-駆動パルステーブルを参照して、さらに合焦位置の予測範囲を定める。ステップSc16。制御部194は、AFレンズ112の移動方向を限定し、さらに合焦位置の予測範囲に限定して、コントラストスキャン小スキャンを実行する。そして、制御部194は、被写体像のエッジに合焦させるように、合焦位置にAFレンズ112を移動させるステップSc17。そして、制御部194の処理は、ステップSc18に進む。以降は、第1実施形態と同様である。このように、コントラストスキャンを実行する範囲が、合焦位置の予測範囲に限定されるので、焦点調節装置191は、通常のコントラストスキャンと比較して速やかに、被写体像に合焦させることができる。図27には、デフォーカス-駆動パルステーブルに基づくコントラストスキャンにおける、合焦駆動の例が示されている。制御部194が、一例として、評価値Edに基づいて、合焦駆動を実行する場合について説明する。図27の各横軸は、撮像部110が撮像するスルー画像のフレーム数を示す。また、図27の上段の縦軸は、共通エッジのEdを示す。ここで、フレーム数f1におけるEdを、Ed値初期とする。また、図27の下段の縦軸は、レンズ位置を示す。制御部194は、コントラストスキャンから一定時間が経過した場合、又は操作部180からCPU190に撮影指示が出力された場合、コントラストスキャンを実行し、被写体像のエッジに合焦させる。また、分布検出部193は、一定周期でEdを算出する。そして、分布検出部193は、スルー画像に含まれる被写体像の動きベクトルに基づいて、被写体像の単位時間当たりの動きが大きいと判定した場合には、Edを算出するレートを速くする。なお、分布検出部193は、前回算出された評価値Edと、今回算出された評価値Edとの相対的な差が大きいと判定した場合に、Edを算出するレートを速くしてもよい。まず、制御部194は、フレーム数f1~f2において、コントラストスキャンを実行し、AFレンズ112をスキャン駆動させたとする。ここで、分布検出部193は、スキャン駆動中に、被写体像の単位時間当たりの動きが大きいと判定した場合には、Edを算出するレートを速くする。そして、制御部194は、フレーム数f2~f3において、AFレンズ112を合焦位置駆動させ、被写体像の共通エッジに合焦させる。これにより、フレーム数f3~f4において、被写体像の共通エッジは、合焦状態にある。ここで、被写体距離が変化した場合、フレーム数f3~f4における合焦位置と、合焦位置初期とは、その位置が異なっていてもよい。次に、被写体距離が変化したことにより、フレーム数f4において、予め定められた閾値をEdが超えたとする。これにより、制御部194は、デフォーカス-駆動パルステーブルに基づいて、AFレンズ112の移動方向及び移動量を限定する。例えば、鏡筒制御部118から出力されたレンズ位置フォーカスポジションが値1、かつ、分布検出部193が検出した評価値デフォーカス量が値1、かつ、分布検出部193が検出した方向指標が前ピン状態を示したとする。この場合、制御部194は、レンズ位置1及び評価値1に対応する前ピンでのステップ数がデフォーカス-駆動パルステーブル図24を参照に登録されているか否か、を判定する。そして、図24に示された例では、レンズ位置1及び評価値1に対応する前ピンでのステップ数が、テーブルに登録されているので、制御部194は、デフォーカス-駆動パルステーブルから、前ピンでのステップ数23を取得する。これにより、現在のレンズ位置から至近方向に向かって、駆動パルスのステップ数23に対応する移動量を、AFレンズ112が移動した位置に合焦位置がある、と制御部194は予測する。そして、制御部194は、駆動制御信号を鏡筒制御部118に出力し、駆動パルスのステップ数23に対応する移動量で、AFレンズ112を至近方向に駆動させる。これにより、制御部194は、フレーム数f5において、エッジに合焦させたとする。また、制御部194は、フレーム数f5~f7及びフレーム数f7~f9において、フレーム数f3~f5と同様の動作を繰り返したとする。そして、ユーザが操作部160を操作したことにより、フレーム数f10において、フォーカス指示又は撮影指示がCPU190に入力されたとする。図28には、図27に示された合焦駆動の例における、フレーム数f10~f12部分の拡大図が示されている。ここで、縦軸はレンズ位置を示す。また、横軸はフレーム数を示す。制御部194は、フレーム数f10において、デフォーカス-駆動パルステーブル図24を参照に基づいて、合焦位置を中心とする合焦位置の予測範囲を定める。そして、制御部194は、予測範囲について、コントラストスキャンを実行しながら、コントラスト値がピークを示した合焦位置を一旦通過して、フレーム数f11において、評価値Edを内挿により算出する。さらに、フレーム数f11~12において、制御部194は、内挿により算出した合焦位置に、AFレンズ112を戻す合焦位置駆動。以上のように、焦点調節装置191は、焦点調節を行うためのAFレンズ112を有するレンズ鏡筒111から入射される被写体像を含む画像を構成する色成分毎に、被写体像のエッジを検出するエッジ検出部192と、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジに基づいて、画像における合焦状態及び非合焦状態の分布を検出する分布検出部193と、分布検出部193が検出した分布の履歴を含むデフォーカス-駆動パルステーブルを作成し、その履歴に基づいて、被写体像に合焦させるようにAFレンズ112を移動させる制御部194と、を備える。これにより、焦点調節装置191は、一度も合焦されていない被写体像に、デフォーカス-駆動パルステーブルを参照しない場合と比較して、より速やかに合焦させることができる。[第3実施形態]本発明の第3実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第3実施形態では、分布検出部193が、画素ずらしによる画素値の差分データ自己相関を評価値として、デフォーカス量を算出する点が、第1及び2実施形態と異なる。以下では、第1及び2実施形態との相違点についてのみ説明する。図29には、動画撮像モードを有する焦点調節装置191の動作を示すフローチャートが示されている。CPU190は、撮像装置100を動画撮像モードに設定するステップSe1。ここで、CPU190は、操作部180が受け付けたユーザの操作入力に基づいて、撮像装置100を動画撮像モードに設定してもよい。これにより、CPU190は、撮像装置110が撮像した画像を、動画として画像処理するように画像処理部140を制御する。画像処理部140は、1/30間引きデータを取得するステップSe2。ここで、1/30間引きデータとは、30分の1秒ごとに撮像素子119から出力されるスルー画像であって、その一部が間引かれたことで解像度が低くなったスルー画像である。そして、CPU190は、撮像部110を制御して、自動露出AE処理を実行するステップSe3。焦点調節装置191の制御部194は、初回の合焦駆動を実行する。この合焦駆動における合焦方式は、例えば、コントラストAF方式でもよいし、その他の合焦方式位相差検出方式などでもよく、その方式は適宜選択されてよい。そして、エッジ検出部192は、スルー画像から色成分量のコントラストが高い領域を、評価値を評価する評価エリアとして選択するステップSe4。制御部194は、コントラストスキャンを実行し、AFレンズ112をスキャン駆動させるステップSe5。そして、エッジ検出部192は、評価エリア内にて、スルー画像を水平方向に1画素ずらす。さらに、エッジ検出部192は、水平方向に1画素ずらしたスルー画像と、元のスルー画像との画素値例えば、色成分量の差分データを、色チャネル毎に算出採取するステップSe6。分布検出部193は、Gチャネルの差分データ数の10について、差分データのヒストグラムを作成し、差分データの平均値を算出するステップSe7。なお、分布検出部193は、Gチャネルの差分データ数の全数について、差分データのヒストグラムを作成してもよい。図30Aには、合焦状態における差分データのヒストグラムが示されている。また、図30Bには、非合焦状態における差分データのヒストグラムが示されている。そして、図30A及びBの横軸は、差分データを示す。また、縦軸は、差分データの頻度を示す。非合焦状態では、デフォーカス量が多いため、隣接する画素同士の画素値の差隣接差は、合焦状態での隣接差と比較して少ない。このため、ヒストグラムは、差分データが小さいほうにシフトする。したがって、図13Aに示された合焦状態での差分データの平均値Aveと、図13Bに示された非合焦状態での差分データの平均値Ave1には、Ave>Ave1という大小関係がある。このため、平均値が予め定められた閾値よりも小さくなった場合、分布検出部193は、スルー画像が非合焦状態であると判定する。図29に戻り、焦点調節装置191の動作の説明を続ける。画像処理部140は、1/30間引きデータを新たに取得するステップSe8。そして、エッジ検出部192は、評価エリア内にて、スルー画像を水平方向に1画素ずらす。さらに、エッジ検出部192は、水平方向に1画素ずらしたスルー画像と、元のスルー画像との画素値例えば、色成分量の差分データを、色チャネル毎に算出採取する。さらに、分布検出部193は、差分データ数の10について、差分データのヒストグラムを作成し、差分データの平均値を色チャネル毎に算出するステップSe9。なお、分布検出部193は、差分データ数の全数について、差分データのヒストグラムを色チャネル毎に作成してもよい。Gチャネルの差分データの平均値が予め定められた閾値よりも小さくなった場合、分布検出部193は、スルー画像が非合焦デフォーカス状態であると判定するステップSe10。さらに、分布検出部193は、Rチャネルの差分データの平均値の変化と、Bチャネルの差分データの平均値の変化とに基づいて、被写体像のエッジが前ピン状態であるか又は後ピン状態であるかを判定するステップSe11。例えば、分布検出部193は、Rチャネルの差分データの平均値の変化が、Bチャネルの差分データの平均値の変化よりも大きい場合には、被写体像のエッジが前ピン状態であると判定してもよい。そして、制御部194は、スキャン領域を限定して、コントラストスキャンを実行するステップSe12。以上のように、焦点調節装置191は、画像を水平方向に1画素ずらして、元の画像との差分データを算出することにより、スキャン領域を限定して、コントラストスキャンを実行する。これにより、制御部194は、通常コントラストスキャンを実行した場合と比較して、軽い処理負荷で短時間に合焦駆動を終了させる。したがって、焦点調節装置191は、一度も合焦されていない被写体像に、速やかに合焦させることができる。以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、スポット光点光源を有する被写体像に対して、コントラストスキャンを実行した場合、コントラスト値のピークが複数存在するため、合焦位置を限定できない場合が多い。そこで、焦点調節装置191は、上述した評価値に基づいて、スポット光被写体のコントラストAFの性能を向上させてもよい。図31には、スポット光を判定する焦点調節装置191の動作を示すフローチャートが示されている。画像処理部140は、スルー画像間引きVGA解像を撮像部110から取得するステップSf1。ここで、画像処理部140がスルー画像を取得する周期は、通常よりも短い周期間隔レートであってもよい。そして、CPU190は、撮像部110を制御して、debayer色補間処理を実行させる。また、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、画像処理を実行する。例えば、画像処理部140は、取得したスルー画像に対して、ホワイトバランス調整処理、ノイズ低減処理、を実行するステップSf2。分布検出部193は、色成分量のヒストグラムを作成し、ヒストグラムにクリップチャネルがあるか否かを判定するステップSf3。ここで、クリップチャネルとは、色成分量が飽和したチャネルである。なお、分布検出部193は、輝度値のヒストグラムを作成してもよい。クリップチャネルがある場合、分布検出部193は、クリップ飽和が発生している画素の周辺にスポット光があると判定し、その周辺について有効エッジを検索するステップSf4。そして、高解像の画像間引かれていない画像を使用して有効エッジを検索するため、画像処理部140は、高解像の画像を撮像部110から取得するマルチスケールウィンドウ。分布検出部193は、高解像の画像において、クリップ飽和が発生している画素の周辺について、有効エッジを検索するステップSf5。分布検出部193は、上述したように、エッジの情報を基にLSFを算出して、色チャネル毎にLSFを比較する。そして、分布検出部193は、上述したように、方向指標と、デフォーカス量を算出するステップSf6。そして、制御部194は、方向指標と、デフォーカス量とに基づいて、AFレンズ112を駆動させるステップSf7。このように、焦点調節装置191は、クリップ飽和が発生している画素の周辺について有効エッジを検索するので、スポット光被写体のコントラストAFの性能を向上させることができる。また、撮像装置100は、焦点調節装置191がスポット光を検出シーン検出した結果に基づいて、撮像条件例えば絞り値、露出値等を変更してもよい。また、例えば、撮像装置100は、焦点調節装置191が算出した方向指標とデフォーカス量に基づいて、撮像モードをマクロ接写撮像モードに切り替えてもよい。図32には、マクロ撮像モードへの切り替え判定動作を説明するための図が示されている。AFレンズ112の位置が最至近にある場合に、分布検出部193は、被写体像が前ピン状態であると判定したとする。そして、撮像装置100のCPU190は、焦点調節装置191が算出した方向指標前ピン状態とデフォーカス量に基づいて、撮像モードをマクロ接写撮像モードに切り替える。これにより、制御部194は、通常コントラストスキャンにおける至近よりも更に至近側にあるマクロ接写の至近域にスキャン範囲を限定して、コントラストスキャンを実行する。このように、撮像装置100は、焦点調節装置191が算出した方向指標前ピン状態とデフォーカス量とに基づいて、ユーザの操作入力によらずに、撮像モードをマクロ接写撮像モードに切り替えることができる。また、例えば、色チャネルは、RGB以外による色空間表現形式で表現されてもよい。例えば、色チャネルは、色差YCbCr、YUVなどによる色空間表現形式で表現されてもよい。また、例えば、分布検出部193は、同一色で被写体像をグルーピングした結果に基づいてブロックを細分化し、被写体像をラベリングしてもよい。また、例えば、分布検出部193は、有効なエッジが検出されたかった場合、画像の解像度を変更してもよい。また、分布検出部193は、超解像処理を実行してもよい。また、例えば、上記で説明した各プロファイル、各パラメータ、各閾値は、ズームポジション、像高、合焦レンジポジションに応じて、変更されてもよい。また、例えば、分布検出部193は、一定周期で算出した評価値の履歴に基づいて、評価値の変化が少ないと判定した場合には、被写体の動きが少ないものとして、評価値を算出する周期を長くしてもよい。このようにすれば、分布検出部193は、評価値を算出する演算負荷を軽くすることができる。また、例えば、MTFの代わりに、SFRSpatialFrequencyResponseが用いられてもよい。<焦点調節するためのエッジを複数のエッジから選択する方法について>複数のエッジが画像に存在する場合、焦点調節装置は、複数のエッジから優先順位に応じて上位のエッジを、予め定められたN個Nは、1以上の整数選択し、選択したエッジに基づいて焦点調節する例えば、図19のステップS11を参照。このように複数のエッジが画像に存在する場合において、焦点調節装置が焦点調節するためのエッジを選択する方法について、以下に説明する。分布検出部193図1を参照は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジのうち、パワーが強い色成分量が多い順に上位のエッジを選択する。また、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジのうち、色成分のコントラストが高い順に上位のエッジを選択する。ここで、エッジ同士で色成分のコントラストが同じであって、色成分の信号対雑音比S/N比が異なるエッジが混在している場合、分布検出部193は、色成分の信号対雑音比が高い順に上位のエッジを選択する。また、エッジ同士で色成分の信号対雑音比が同じであって、色成分のコントラストが異なるエッジが混在している場合、分布検出部193は、色成分のコントラストが高い順に上位のエッジを選択する。また、エッジ同士で色成分の信号対雑音比が同じでない場合、分布検出部193は、信号対雑音比が相対的に低く且つコントラストが相対的に高いエッジと、信号対雑音比が相対的に高く且つコントラストが相対的に低いエッジとのうち少なくとも一方を選択する。図33は、色成分の信号対雑音比が異なるエッジが混在している場合に選択されるエッジの優先順位を説明するための図である。縦軸は、色成分量を示す。また、横軸は、軸Dにおける位置図7を参照を示す。図33Aには、信号対雑音比が相対的に高く且つコントラストが相対的に低いエッジが示されている。一方、図33Bには、信号対雑音比が相対的に低く且つコントラストが相対的に高いエッジが示されている。色成分の信号対雑音比がエッジ同士で同じでない場合、これらのエッジのうち少なくとも一方が、分布検出部193により選択される。分布検出部193図1を参照は、白及び黒の色成分により構成されたエッジを選択する。また、白及び黒の色成分により構成されたエッジが無い場合、分布検出部193は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジのうち、2原色以上含まれ且つ色成分が同位相で変化するエッジを選択する。エッジに2原色含まれている場合、分布検出部193は、緑色成分Gチャネルを含むエッジを選択する。また、エッジに緑色成分が含まれていない場合、分布検出部193は、青色成分Bチャネルを含むエッジを選択する。図34は、2原色含まれる場合に選択されるエッジの優先順位を示す図である。縦軸は、色成分量を示す。また、横軸は、軸Dにおける位置図7を参照を示す。図34Aには、同位相で変化するRチャネル及びGチャネルにより構成されたエッジが示されている。また、図34Bには、同位相で変化するRチャネル及びGチャネルにより構成されたエッジであって、Rチャネルのコントラストが、図34Aに示すRチャネルのコントラストと比較して低いエッジが示されている。また、図34Cには、同位相で変化するRチャネル及びBチャネルにより構成されたエッジが示されている。これらのエッジのうち優先順位が最も高いエッジは、緑色成分Gチャネルが含まれ且つコントラストが高い、図34Aに示されたエッジである。一方、これらのエッジのうち優先順位が最も低いエッジは、緑色成分が含まれていない、図34Cに示されたエッジである。緑色成分が含まれているエッジは、撮像素子119図1を参照により、精度良く検出される。分布検出部193図1を参照は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジのうち、予め定められた幅以上に色成分が平坦であるエッジを選択する。図35は、色成分が平坦である1本のエッジを横切る位置に応じた色成分量の変化と、複数本のエッジを横切る位置に応じた色成分量の変化とを説明するための図である。図35ABの各縦軸は、色成分量を示す。また、図35Aの横軸は、1本のエッジを横切る位置、すなわち軸Dにおける位置図7を参照を示す。また、図35Bの横軸は、複数本のエッジを横切る位置を示す。図35Aには、色成分が平坦である1本のエッジを横切る位置に応じた色成分量の変化が示されている。図35Aでは、エッジは、予め定められた幅W1及びW2以上に色成分量が平坦である。ここで、平坦であるエッジの幅については、幅W1及びW2が定められる代わりに、色成分量に勾配が在る範囲を含む幅W3及びW4が定められてもよい。一方、図35Bには、複数本のエッジを横切る位置に応じた色成分量の変化が示されている。図35Bでは、各エッジは、色成分量が平坦で無い。したがって、これらのエッジのうち優先順位が最も高いエッジは、予め定められた幅以上に色成分が平坦である、図35Aに示されたエッジである。分布検出部193図1を参照は、エッジ検出部192が色成分毎に検出したエッジのうち、色成分の信号対雑音比に応じて定まる長さ以上のエッジを選択する。例えば、分布検出部193は、色成分の信号対雑音比が低いほど、長いエッジを選択する。次に、優先順位に応じて上位のエッジを選択する手順について説明する。図36は、優先順位に応じて上位のエッジを選択する手順を示すフローチャートである。エッジ検出部192は、複数のエッジを検出したとするステップSg1。分布検出部193は、エッジ検出部192により検出されたエッジの強度パワー、色成分量を検出するステップSg2。エッジ検出部192は、検出したエッジの強度に基づいて、優先順位が上位N個のエッジを選択する。例えば、エッジ検出部192は、色成分量が多いエッジを追尾対象に設定するステップSg3。分布検出部193は、選択したエッジを構成する色成分に基づいて図34を参照、優先順位が上位のエッジを選択する。例えば、エッジに2原色含まれている場合、分布検出部193は、緑色成分Gチャネルを含むエッジを選択するステップSg4。分布検出部193は、選択したエッジのコントラストに基づいて図33を参照、優先順位が上位のエッジを選択する。例えば、分布検出部193は、隣接する画素同士における色成分量の差隣接差が多い順に上位のエッジを選択するステップSg5。分布検出部193は、選択したエッジの色成分の信号対雑音比、及び波形において平坦になっている範囲の幅に基づいて図35を参照、優先順位が上位のエッジを選択するステップSg6。分布検出部193は、色成分の信号対雑音比に応じて定まる長さ以上のエッジを選択する。例えば、分布検出部193は、色成分の信号対雑音比が低いほど、長いエッジを選択するステップSg7。分布検出部193は、エッジの識別情報であるエッジアドレスを登録する。すなわち、分布検出部193は、最終的に選択された上位のエッジを追尾対象として設定するステップSg8。制御部194は、エッジの評価値に基づいて、前ピン状態であるか又は後ピン状態であるかと、AFレンズ112の位置とを判定する。すなわち、制御部194は、分布検出部193が検出した合焦状態及び非合焦状態の分布に基づいて、被写体像のエッジに合焦させるようにAFレンズ112を移動させる。ここで、制御部194は、AFレンズ112の移動方向を限定して、コントラストスキャンを実行するステップSg9。なお、分布検出部193は、エッジの色成分の代わりにエッジの輝度に基づいて、優先順位が上位のエッジを選択してもよい。また、図16、19、20、23、26、29、31及び36を用いて説明した手順を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、コンピュータシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ例えばDRAMDynamicRandomAccessMemoryのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。"