円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有する回転ローラを備え、前記回転ローラは、その外周面に複数の突起部を有するとともに、前記回転軸が水平となるように配置され、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、ことを特徴とする、スケール除去装置。前記突起部は、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成される、ことを特徴とする、請求項1に記載のスケール除去装置。互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、ことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のスケール除去装置。前記二本の回転ローラの回転速度が異なる、ことを特徴とする、請求項3に記載のスケール除去装置。一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたワークの水平方向への移動を規制するガイド部材と、を備える、ことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のスケール除去装置。前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去する、ことを特徴とする、請求項1から請求項5の何れか1項に記載のスケール除去装置。円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有し、その外周面に複数の突起部を有する回転ローラを備えたスケール除去装置で行うスケール除去方法であって、前記回転ローラを、前記回転軸が水平となるように配置し、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、ことを特徴とする、スケール除去方法。前記突起部を、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成する、ことを特徴とする、請求項7に記載のスケール除去方法。前記スケール除去装置は、互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去する、ことを特徴とする、請求項7又は請求項8に記載のスケール除去方法。前記二本の回転ローラの回転速度を異なって回転させる、ことを特徴とする、請求項9に記載のスケール除去方法。前記スケール除去装置は、一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたガイド部材とを備え、前記回転ローラの回転中に、前記ガイド部材でワークの水平方向への移動を規制する、ことを特徴とする、請求項7又は請求項8に記載のスケール除去方法。前記スケール除去装置は、前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去する、ことを特徴とする、請求項7から請求項11の何れか1項に記載のスケール除去方法。しかし、前記特許文献1の如く、ワークに高圧水を噴射してスケールを除去する技術は、大量の水を使用するために、水を循環させるための構成が必要となるため、装置構成が大きくなる。さらに、ワークから除去されたスケールと水とを分離するための装置も別途必要となるため、装置全体のコストが肥大化するという問題があった。また、金属のブラシでワークを擦ることによってスケールを除去する技術は、ブラシが摩耗するためにブラシ交換に手間がかかる上に、ブラシコストも大きくなる点で問題があった。そして、ワークに高圧エアーを噴射してスケールを除去する技術は、除去されたスケールがエアーによって飛散するという問題があった。さらに、エアーによるワークの酸化を防ぐためにはエアーの噴射を短時間で行う必要があり、この場合にはワークの全面からスケールを除去することが困難であった。加えて、エアーによる騒音が大きくなることや、消音ノズルを用いた場合はスケールの除去効果が減少することも問題であった。一方、前記特許文献2及び特許文献3の如く、回転するローラをワークに押圧することによりスケールを除去する技術は、ローラをワークに押圧するためのシリンダやフレームなどの構成が必要となる。即ち、装置構成が大掛かりとなるため、装置コストが肥大化するという問題があった。本発明は、上記の状況を鑑み、簡易な構成により、ワークの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することができる、スケール除去装置及びスケール除去方法を提供する。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有する回転ローラを備え、前記回転ローラは、その外周面に複数の突起部を有するとともに、前記回転軸が水平となるように配置され、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。請求項2においては、前記突起部は、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成されるものである。請求項3においては、互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。請求項4においては、前記二本の回転ローラの回転速度が異なるものである。請求項5においては、一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたワークの水平方向への移動を規制するガイド部材と、を備えるものである。請求項6においては、前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去するものである。請求項7においては、円筒形状に形成されて該円筒形状の軸心と同軸の回転軸を有し、その外周面に複数の突起部を有する回転ローラを備えたスケール除去装置で行うスケール除去方法であって、前記回転ローラを、前記回転軸が水平となるように配置し、その表面にスケールが付着した略円筒形状のワークを、該ワークの軸心方向が前記回転ローラの回転軸方向と平行となるように、前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させることにより、前記ワークを回転させながら前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。請求項8においては、前記突起部を、前記回転ローラを回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、前記回転軸方向に沿った線状に、前記回転軸からの位相を互いにずらして形成するものである。請求項9においては、前記スケール除去装置は、互いに離間した状態で平行に配置されるとともに、互いに逆向きに回転する前記回転ローラを二本備え、前記ワークを、前記二本の回転ローラのそれぞれに当接して載置した状態で、前記二本の回転ローラを回転させることにより、前記突起部で前記ワークの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、前記ワークが前記突起部に乗り上げた後に前記突起部から落下する際の振動により前記スケールを除去するものである。請求項10においては、前記二本の回転ローラの回転速度を異なって回転させるものである。請求項11においては、前記スケール除去装置は、一本の前記回転ローラと、前記回転ローラの上側に載置されたガイド部材とを備え、前記回転ローラの回転中に、前記ガイド部材でワークの水平方向への移動を規制するものである。請求項12においては、前記スケール除去装置は、前記回転ローラの上側で、該回転ローラの回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板を備え、前記ワークを前記回転ローラの上側に載置した状態で、前記回転ローラを回転させながら、前記一組の端面除去板を互いに近接させてそれぞれを前記ワークの底面部に当接させることにより、前記端面除去板で前記ワークの底面部に付着したスケールを除去するものである。本発明によれば、スケール除去装置及びスケール除去方法において、簡易な構成により、ワークの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することが可能となる。次に、発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。[第一実施形態]図1から図3を参照して、本発明の第一実施形態であるスケール除去装置10の概略構成について説明する。図1に示す如く、本実施形態に係るスケール除去装置10は、スケール除去システムの一部として構成されている。スケール除去システムは、スケール除去装置10の他に、ワーク搬送ロボット20、及び、ワーク配置パレット30を備えている。ワーク配置パレット30は、スケール除去前ワークパレット31と、スケール除去後ワークパレット32を備える。即ち、スケール除去前ワークパレット31には、略円筒形状のワークWのうち、その表面にスケールが付着した、スケール除去前ワークWbが収容される。また、スケール除去後ワークパレット32には、ワークWのうち、その表面のスケールが後述する如くスケール除去装置10によって除去された、スケール除去後ワークWaが収容される。なお、図1から図4においては、スケール除去前ワークWbは網掛けをして表示し、スケール除去後ワークWaは網掛けをせずに表示している。ワーク搬送ロボット20はワークWを把持可能なアーム21を有する搬送ロボットであり、図示せぬ制御装置により、スケール除去前ワークWbをスケール除去前ワークパレット31からスケール除去装置10に搬送するように制御される。また、スケール除去後ワークWaをスケール除去装置10からスケール除去後ワークパレット32に搬送するように制御される。なお、本実施形態においては、スケール除去装置10は、スケール除去システムの一部として、ワーク搬送ロボット20及びワーク配置パレット30とともに配設される構成としているが、ワーク搬送ロボット20及びワーク配置パレット30を省く構成としても差し支えない。つまり、スケール除去前後のワークWを作業者が手作業で搬送する構成としてもよく、また、ベルトコンベアなどの搬送装置から直接スケール除去装置10に搬入、搬出する構成とすることも可能である。スケール除去装置10は、図1から図3に示す如く、円筒形状に形成されて円筒形状の軸心と同軸の回転軸12を有する回転ローラ15を備えている。具体的には、ワーク搬送ロボット20の近傍にフレーム11が立設され、このフレーム11に対して回転軸12の一端側が直交するように、即ち回転ローラ15が水平となるように配置されるのである。本実施形態におけるスケール除去装置10には、2個で一組の回転ローラ1515が配設されている。一組の回転ローラ1515は、互いに離間した状態で平行に配置されている。そして、フレーム11の両側に2個のスケール除去装置1010が配設され、合計4本の回転ローラ1515が配設されている。一組の回転ローラ1515の間隔は、ワークW以下、スケール除去前ワークWbを単にワークWとして表記するの直径よりも小さくなるように配設されている。また、回転ローラ15の直径は、ワークWのスケール除去性能確保や飛び出し防止の観点から、ワークWの直径の約2倍程度とすることが好ましい。なお、図1及び図2において、回転軸12の他端側フレーム11の反対側を支持するフレームについてはその記載を省略している。また、それぞれの回転軸12には図示しない駆動源からの動力が伝達されて、一組の回転ローラ1515が互いに逆向きに回転駆動するように構成されている図3a中の矢印α1α2を参照。それぞれの回転ローラ15は、その外周面側面部の表面に複数の突起部1616を有する。具体的には、突起部1616は、それぞれの回転ローラ15を回転軸方向回転ローラ15の長手方向に分割した複数の領域図1における領域Aから領域Hに示した8つの領域ごとに、回転軸方向に沿った線状に形成されている。また、図3に示す如く、突起部1616は回転軸12からの位相を互いにずらして形成されている。また、突起部1616は、回転ローラ15の長手方向の長さ寸法よりも短く形成されており、互いに回転ローラ15の長手方向における位置をずらして配置されている。回転ローラ15及び突起部1616は例えば鋼製などの金属製部材として構成されている。本実施形態においては、回転ローラ15を回転軸方向に8つの領域に分割し、45度ずつ位相をずらして突起部1616を配置している。ただし、突起部1616の個数及び位置関係は限定されるものではなく、例えば12個の突起部1616を、30度ずつ位相をずらして配置する構成などにすることも可能である。また、突起部1616を回転ローラ15の周囲に螺旋状に配置して、突起部1616を順に修理する際の作業を容易とすることも可能である。上記の構成において、ワークWを、その軸心方向が回転ローラ15の回転軸方向と平行となるように、回転ローラ15の上側に載置する。本実施形態においては図1及び図2に示す如く、ワークWが並列に配置された二本の回転ローラ1515の間でそれぞれに当接するように載置するのである。スケール除去装置10においては、このような状態で回転ローラ1515を回転させることにより、ワークWを回転させながら突起部1616でワークWの側面部に付着したスケールを掻きはがすと同時に、ワークWが突起部1616に乗り上げた後に突起部1616から落下する際の振動によりスケールを除去する。具体的には、図3bに示す如く、回転ローラ1515の回転に伴って突起部16がワークWを押し上げる際にスケールを掻きはがした後で、図3cに示す如く、回転ローラ1515の回転に伴ってワークWが突起部16に乗り上げ、その後に突起部16から落下した際の振動により、ワークWに付着したスケールが除去されるのである。ここで、突起部1616を、回転ローラ15の回転軸方向に、その両端部に亘って長く形成するのではなく、それぞれの回転ローラ15を回転軸方向に分割した複数の領域ごとに、回転軸方向に沿った線状に短く分割して形成している。これにより、突起部16とワークWとの接触部分を集中させて、突起部16がワークWに加える圧力を大きくすることができ、ワークWからスケールを除去する能力を向上させているのである。また、それぞれの突起部16を上記の如く短く形成することで、それぞれの突起部16が破損した際に突起部16ごとに連続して行われる修理作業を容易としている。また、ワークWを小刻みに上下動させてより詳細には、ワークWの長手方向における略中央部を中心に揺動させてワークWの跳ね上がりを小さくするとともに、ワークWの振動により発生する騒音を低減している。さらに、それぞれの突起部1616の相互の間隔を確保することにより、ワークWから除去したスケールが落下しやすくなるように構成している。上記の如く、本実施形態に係るスケール除去装置10は、回転ローラ15を駆動させる構成のみによってワークWのスケールを除去することができ、ローラをワークに押圧するためのシリンダやフレームなどの構成や他の装置構成などを設ける必要がない。即ち、簡易な構成でワークWに付着したスケールを十分除去することが可能となるため、装置コストを抑制することができるのである。換言すれば、本実施形態に係るスケール除去装置10によって、簡易な構成により、ワークWの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することが可能となるのである。本実施形態に係るスケール除去装置10は、図3a中の矢印α1α2に示す如く、一組の回転ローラ1515が互いに逆向きに同じ速さで回転駆動するように構成されている。具体的には、一組の回転ローラ1515の回転軸1212を、同じ駆動源に動力が逆に伝達されるように組み合わせるのである。このように構成することにより、駆動源を一つにして装置コストを低減させることができる。ただし、スケール除去装置10における一組の回転ローラ1515の回転速度を異なるものとすることも可能である。例えば、図3a中の矢印α1α2において、α1方向の回転をα2方向の回転よりも速くするのである。このように構成することにより、ワークWの回転図3aにおいては時計回りの回転が円滑に行われ、ワークWからスケールを除去する効率を向上させることが可能となる。この際、ワークWがスケール除去装置10から飛び出さない程度に、回転ローラ1515の回転速度に差を設ける必要がある。また、本実施形態に係るスケール除去装置10は、回転ローラ1515の上側で、回転ローラ1515の長手方向である回転軸方向に互いに近接離間可能に配設された一組の端面除去板17a17bを備える。具体的には、それぞれの端面除去板17a17bは例えば鋼製などの金属製部材として、回転ローラ15の長手方向視で下辺が山形に突出した五角形状いわゆる野球のホームベース形状に形成されている。そして、端面除去板17aはフレーム11に固定され、端面除去板17bは図示しないシリンダなどの駆動装置によって、図2中の矢印Sに示す如く、端面除去板17aに近接離間する方向にスライド可能に構成されているのである。そして、スケール除去装置10においては、ワークWを回転ローラ1515の上側に載置した状態で、回転ローラ1515を回転させながら、一組の端面除去板17a17bを互いに近接させてそれぞれをワークWの底面部に当接させるのである。本実施形態においては上記の如く、端面除去板17a17bでワークWの底面部に付着したスケールを除去する構成としているのである。[第二実施形態]次に、図4を参照して、本発明の第二実施形態であるスケール除去装置110の概略構成について説明する。なお、本実施形態で説明するスケール除去装置110について、既述の第一実施形態と共通する部分フレーム111、回転軸112、回転ローラ115、突起部116、端面除去板117a117bに関しては詳細な説明を省略するものとする。本実施形態に係るスケール除去装置110は、一本の回転ローラ115と、回転ローラ115の上側に載置されたワークWの水平方向への移動を規制するガイド部材119119と、を備える。具体的には、図4a及びbに示す如く、ワークWを回転ローラ115の上側に載置した際にワークWが落下しない程度に、互いの間隔がワークWの直径よりもやや大きく、回転ローラ115の直径よりも幾分小さくなるように対向した状態で、ガイド部材119119が配設されるのである。互いに対向配置される一対のガイド部材119119は、例えば、回転軸112方向の長さが回転ローラ115よりも短く形成されており、複数対本実施形態では3対のガイド部材119119が回転ローラ115の長手方向に沿って配置されている。なお、ガイド部材119の形状や個数については限定されるものではなく、ワークWが回転ローラ115から落下しない構成であれば差し支えない。本実施形態によれば上記の如く構成することにより、回転ローラ115の本数を低減させることにより、装置構成をより簡略にしている。即ち、本実施形態に係るスケール除去装置110によって、より簡易な構成により、ワークWの表面に付着したスケールを低コスト且つ効率良く除去することが可能となるのである。