"車両に搭載され、道路に設置された開閉可能な1つ以上のゲートについての案内をユーザに提供する情報提供装置であって、現在位置を測位する測位部と、前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過したときの前記車両の速度と、前記路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を配信サーバから受信する受信部と、前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内部と、を備えることを特徴とする情報提供装置。前記ゲートは複数であり、前記受信部により受信する予測値には、前記路側無線装置の位置から前記複数のゲートの位置のそれぞれまでの経路を示す経路データが含まれ、前記受信部は、前記複数のゲートのそれぞれに対応する前記予測値を受信し、前記案内部は、前記受信した経路データと前記測位された現在位置とに基づいて、前記複数のゲートのうち、前記車両が向かっているゲートを判別し、前記判別されたゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。前記案内部は、前記受信した経路データのうち、前記判別されたゲートに対応する経路データに基づいて、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始する案内開始位置を計算し、前記測位された現在位置が前記計算された案内開始位置に到達した場合に、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始する、ことを特徴とする請求項2に記載の情報提供装置。前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴を記憶する記憶部を更に備え、前記案内部は、前記受信した予測値を、前記記憶されている走行履歴に基づいて調整し、前記受信した予測値の代わりに、前記調整した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報提供装置。前記車両が前記ゲートを通過するために必要な料金を、前記情報提供装置に挿入されたクレジットカードを用いて決済する決済部と、前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部と、を更に備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報提供装置。前記複数のゲートには、前記決済部によってのみ決済可能な専用ゲートとそうでない非専用ゲートとがあり、前記警告部は、前記判別されたゲートが前記専用ゲートであって、且つ、前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する、ことを特徴とする請求項5に記載の情報提供装置。前記案内部は、前記予測値を時間の経過と共に更新し、前記予測値をモニタへ表示することにより、及び/又は、前記予測値を音声によって出力することにより、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報提供装置。配信サーバと、道路に設置された路側無線装置と、車両に搭載された車載器とを有し、前記道路に設置され開閉可能なゲートに関する案内をユーザに提供する情報提供システムであって、前記配信サーバは、前記路側無線装置の位置を通過するときの前記車両の速度と、前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を記憶する記憶部と、前記道路の混雑度に基づいて、前記記憶部に記憶される予測値を更新する更新部と、前記路側無線装置が設置された位置における前記車両の速度を取得する速度取得部と、前記取得された速度に対応する前記予測値を前記記憶部から取得して、前記路側無線装置を介して前記車載器に送信する送信部と、を備え、前記車載器は、現在位置を測位する測位部と、前記路側無線装置を介して、前記予測値を前記配信サーバから受信する受信部と、前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する案内部と、を備えることを特徴とする情報提供システム。前記更新部は、前記路側無線装置が設置された位置を通過する車両の単位時間当たりの数に基づいて前記混雑度を計算する、ことを特徴とする請求項8に記載の情報提供システム。前記更新部は、過去の期間における統計データに基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新し、前記混雑度は、数値が大きいほど前記道路が混んでいることを表し、前記混雑度が所定値未満の場合に前記更新部が用いる統計データの期間は、前記混雑度が前記所定値以上の場合に前記更新部が用いる統計データの期間よりも長い、ことを特徴とする請求項8又は9に記載の情報提供システム。前記更新部は、前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴に基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新する、ことを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載の情報提供システム。前記車載器は、クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部を更に備え、前記警告部は、前記車載器にクレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記クレジットカードを用いて決済できない旨を前記配信サーバに通知し、前記配信サーバは、前記通知を前記車載器から受け取ると、前記車両が前記ゲートより所定距離だけ前に到達したときに、前記ゲートを閉じるように制御する、ことを特徴とする請求項8から11のいずれか1項に記載の情報提供システム。現在位置を測位する測位ステップと、道路上の所定位置を通過したときの車両の速度と、前記道路上の所定位置を通過してから、前記道路に設置された開閉可能なゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を取得する取得ステップと、前記測位された現在位置と前記取得した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内ステップと、を備えることを特徴とする情報提供方法。ところで、ETCゲートのように、道路に開閉可能なように設置されるゲート付近では、ドライバーは、車両の速度を落とし、ゲートや他の車両に衝突しないように、注意して運転する必要がある。しかし、車載器と路側無線装置との間の通信に時間がかかったり、車両そのものの速度が大きかったりすると、ゲート直前になって注意を喚起しても間に合わずに事故が発生してしまう危険性が高まる。あるいは、車両の速度を落としすぎても、渋滞を引き起こす可能性がある。このため、ドライバーに余裕をもって案内を行い、安全に走行できるようにドライバーを支援することが望まれている。本発明は、このような課題を解決するものであり、より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内するために好適な情報提供装置、情報提供システム、及び、情報提供方法を提供することを目的とする。この目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る情報提供装置は、車両に搭載され、道路に設置された開閉可能な1つ以上のゲートについての案内をユーザに提供する情報提供装置であって、現在位置を測位する測位部と、前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過したときの前記車両の速度と、前記路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を配信サーバから受信する受信部と、前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内部と、を備えることを特徴とする。前記ゲートは複数であり、前記受信部により受信する予測値には、前記路側無線装置の位置から前記複数のゲートの位置のそれぞれまでの経路を示す経路データが含まれ、前記受信部は、前記複数のゲートのそれぞれに対応する前記予測値を受信し、前記案内部は、前記受信した経路データと前記測位された現在位置とに基づいて、前記複数のゲートのうち、前記車両が向かっているゲートを判別し、前記判別されたゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内してもよい。前記案内部は、前記受信した経路データのうち、前記判別されたゲートに対応する経路データに基づいて、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始する案内開始位置を計算し、前記測位された現在位置が前記計算された案内開始位置に到達した場合に、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始してもよい。前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴を記憶する記憶部を更に備え、前記案内部は、前記受信した予測値を、前記記憶されている走行履歴に基づいて調整し、前記受信した予測値の代わりに、前記調整した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内してもよい。前記車両が前記ゲートを通過するために必要な料金を、前記情報提供装置に挿入されたクレジットカードを用いて決済する決済部と、前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部と、を更に備えてもよい。前記複数のゲートには、前記決済部によってのみ決済可能な専用ゲートとそうでない非専用ゲートとがあり、前記警告部は、前記判別されたゲートが前記専用ゲートであって、且つ、前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告してもよい。前記案内部は、前記予測値を時間の経過と共に更新し、前記予測値をモニタへ表示することにより、及び/又は、前記予測値を音声によって出力することにより、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内してもよい。本発明の第2の観点に係る情報提供システムは、配信サーバと、道路に設置された路側無線装置と、車両に搭載された車載器とを有し、前記道路に設置され開閉可能なゲートに関する案内をユーザに提供する情報提供システムであって、前記配信サーバは、前記路側無線装置の位置を通過するときの前記車両の速度と、前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を記憶する記憶部と、前記道路の混雑度に基づいて、前記記憶部に記憶される予測値を更新する更新部と、前記路側無線装置が設置された位置における前記車両の速度を取得する速度取得部と、前記取得された速度に対応する前記予測値を前記記憶部から取得して、前記路側無線装置を介して前記車載器に送信する送信部と、を備え、前記車載器は、現在位置を測位する測位部と、前記路側無線装置を介して、前記予測値を前記配信サーバから受信する受信部と、前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する案内部と、を備えることを特徴とする。前記更新部は、前記路側無線装置が設置された位置を通過する車両の単位時間当たりの数に基づいて前記混雑度を計算してもよい。前記更新部は、過去の期間における統計データに基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新し、前記混雑度は、数値が大きいほど前記道路が混んでいることを表し、前記混雑度が所定値未満の場合に前記更新部が用いる統計データの期間は、前記混雑度が前記所定値以上の場合に前記更新部が用いる統計データの期間よりも長くてもよい。前記更新部は、前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴に基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新してもよい。前記車載器は、クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部を更に備え、前記警告部は、前記車載器にクレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記クレジットカードを用いて決済できない旨を前記配信サーバに通知し、前記配信サーバは、前記通知を前記車載器から受け取ると、前記車両が前記ゲートより所定距離だけ前に到達したときに、前記ゲートを閉じるように制御してもよい。本発明の第3の観点に係る情報提供方法は、現在位置を測位する測位ステップと、道路上の所定位置を通過したときの車両の速度と、前記道路上の所定位置を通過してから、前記道路に設置された開閉可能なゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を取得する取得ステップと、前記測位された現在位置と前記取得した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内ステップと、を備えることを特徴とする。本発明によれば、より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内することができる。実施形態1以下、本発明の実施の形態に係る情報提供システムを、ITSを例に説明する。まず、ITSによって行われる処理の概略を説明する。ITSは、図1に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置100と、車両に搭載され、路側無線装置100との間で通信し車両の乗車者に交通情報等を提供する車載器200と、種々の情報を生成して路側無線装置100に供給する配信サーバ300と、を備える。路側無線装置100は、一般に、ITSスポットなどとも呼ばれる。さらに、本実施形態のITSは、図2に示すように、有料道路等で決済用として導入されるETCシステムと連携する。図2には、高速道路の料金所近くの概略の様子が示されている。ITSには、路側無線装置100本図中では100A,100Bの2種類と、車両500に搭載される車載器200と、配信サーバ300に加えて、車両500の走行速度を計測するための速度計測器400が含まれる。なお、以下の説明において、100Aを予告用路側無線装置、100Bをゲート路側無線装置と呼び分けることがある。ゲート路側無線装置100Bは、各ゲートに1つずつ、つまりゲート路側無線装置100B1~100B7が設置されている。車両500は、図の下方から、ゲート510本図中では510A~510Gの7つがある上方へ進む。車両500は、ETCを利用する車線本図中のETCと書かれた車線、又は、ETCが利用できない車線本図中の一般と書かれた車線、又は、ETCを利用しても利用しなくても通行できる車線本図中のETC/一般と書かれた車線、のいずれかを走行する。本実施形態では、車両500が車載器200を搭載し、且つ、料金決済にETCを利用することを前提とする。ゲート510の数は任意である。料金所に接近する車両500の走行速度は、料金所手前に設置された速度計測器400によって計測され、計測結果が配信サーバ300へ送信される。また、速度計測器400とほぼ同じ場所に設置された予告用路側無線装置100Aと車載器200との間で通信が行われる。そして、車載器200に予め割り当てられている固有の車載器番号を用いて、どの車両が予告用路側無線装置100A付近を通過したかが判別され、判別結果が配信サーバ300へ送信される。配信サーバ300には、どの車両がどの速度で料金所へ近づいているのかが記録される。また、通信結果や判別結果に基づいて、ETCカードの差し忘れに対する警告が行われたり、予告用路側無線装置100A付近から料金所のゲート510までにかかると予想される時間などが予告用路側無線装置100Aから車載器200に送信されたりする。さらに、予告用路側無線装置100A付近を通過した車両500には、ETCにより正常に決済するために必要な情報のやりとりを完了させる必要がある位置通信完了位置580本図中では580A~580Gの7つに至る前に、案内開始位置570本図中では570A~570Gの7つにおいて、ゲート510が開くタイミングのユーザ典型的には車両500のドライバーへの案内が開始される。なお、案内開始位置570は、車載器200によって都度計算されてもよいし、配信サーバ300が予め定めていてもよい。次に、配信サーバ300のハードウェア構成について説明する。配信サーバ300は、路側無線装置100別に交通情報を生成して配信する装置であり、図3に示すように、入力部301、出力部302、通信制御部303,304,記憶部305、制御部306、ROMReadOnlyMemory307、RAMRandomAccessMemory308、及び、システムバス309を備える。入力部301は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。出力部302は、表示装置などから構成され、様々な画像やテキストメッセージなどを表示する。第1の通信制御部303は、電話回線、インターネット等の一般通信網NW1を介して外部装置と種々の情報を送受信する。第2の通信制御部304は、ITS通信網NW2を介して複数の路側無線装置100に接続され、各路側無線装置100に交通情報を送信する。また、第2の通信制御部304は、ITS通信網NW2を介して、路側無線装置100が車載器200との間で通信することにより得た情報を受信する。記憶部305は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶部305は、各路側無線装置100の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報や、路側無線装置100に配信する様々なコンテンツに関するデータを記憶する。制御部306は、プロセッサ等から構成され、配信サーバ300全体の動作を制御する。また、制御部306は、路側無線装置100のそれぞれについて、記憶部305に格納されている各種情報に基づいて、路側無線装置100から車載器200へ配信する情報を作成し、第2通信制御部304を制御してITS通信網NW2を介して各路側無線装置100に供給する。制御部306が生成及び送信する情報の構成の詳細については後述する。ROM307は、配信サーバ300全体の制御に必要なオペレーティングシステムOSや各種のデータを記憶する。RAM308は、制御部306のワークエリアとして機能する。システムバス309は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。次に、路側無線装置100のハードウェア構成について説明する。図4に示すように、路側無線装置100は、無線通信部101、通信制御部102、記憶部103、制御部104、ROM105、RAM106、及び、システムバス107を備える。各路側無線装置100は、道路近傍や駐車場等に配置され、近傍を通過する車両の車載器200に、DSRCDedicatedShortRangeCommunication方式により、コンテンツデータを送信する。各路側無線装置100は、送信対象のコンテンツデータを記憶し、コンテンツデータを無線送信する。コンテンツデータには、画像や音声などのデータが格納される。無線通信部101は、光信号等の無線信号により、近傍を通過する車両に設置された車載器200との間で情報を送受信する。無線通信部101は、例えば、配信サーバ300より提供された交通情報やコンテンツデータを車載器200に送信する。また、無線通信部101は、車載器200から送信されてくる車両ID等の情報を受信する。通信制御部102は、ITS通信網NW2を介して配信サーバ300に接続され、配信サーバ300から送信される交通情報等を受信する。また、通信制御部102は、自機が取得した交通情報等を、配信サーバ300に送信する。記憶部103は、配信サーバ300から受信した交通情報や、自機固有の交通情報等を格納する。制御部104は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置100全体の動作を制御する。制御部104は、記憶部103に格納されている交通情報を、無線通信部101により車載器200へ送信し、また、無線通信部101により取得した車載器200に関する情報を記憶部103に格納する。また、制御部104は、記憶部103に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部102を制御してITS通信網NW2を介して配信サーバ300に送信し、また、配信サーバ300から通信制御部102により取得した情報を記憶部103に格納する。ROM105は、この路側無線装置100全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムや各種のデータを記憶する。RAM106は、制御部104のワークエリアとして機能し、様々なデータを一時的に記憶する。システムバス107は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。次に、車載器200のハードウェア構成について説明する。車載器200は、図5に示すように、通信部201、音声処理部202、出力部203、操作部204、I/OInputOutput部205、記憶部206、制御部207、ROM208、RAM209、及び、システムバス210を備える。車載器200は、車両の中に設置され、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。車載器200は、一般的なカーナビゲーションの機能と共に、路側無線装置100から送信された交通情報を再生して報知する機能を備える。また、車載器200は、路側無線装置100からDSRC方式の無線通信により送信されてくるコンテンツデータを受信し、再生する。通信部201は、GPSGlobalPositioningSystemモジュール201a、VICSVehicleInformationandCommunicationSystem;登録商標モジュール201b、ETCモジュール201cを含む。GPSモジュール201aは、複数のGPS衛星からのGPS電波を受信し、制御部207に供給する。GPSモジュール201aにより、車載器200が存在する位置の緯度と経度が正確に測位される。VICSモジュール201bは、路側無線装置100との間でDSRC方式により通信し、交通情報の送受信を行う。ETCモジュール201cは、路側無線装置100と料金の決済を行うためのデータを送受信する。例えば、制御部207は、ETCモジュール201cを制御して、有料道路の料金所に設置されたゲート路側無線装置100Bと通信し、車載器200に挿入されたクレジットカードを用いて車両の通行料を決済する。音声処理部202は、制御部207から入力されたディジタルオーディオ信号をD/ADigitalAnalogコンバータ図示せずでアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ222に出力する。また、音声処理部202は、マイクロフォン223から入力された音声をA/DAnalogDigitalコンバータ図示せずでディジタルオーディオ信号に変換して、制御部207に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。さらに、音声処理部202は、TTSTexttoSpeech形式で作成されたデータを使って音声を合成し、出力することができる。TTS形式のデータは、路側無線装置100からプッシュ配信されてもよいし、予め記憶部206に記憶されていてもよい。出力部203は、モニタ装置を備え、通信部201により取得されたナビゲーション画像、テレビジョン放送の映像、あるいは記憶部206等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。操作部204はタッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部207に入力する。I/O部205は、DVD-ROMDigitalVersatileDiskReadOnlyMemoryドライブを含み、所定の地図情報などを納めたDVD-ROMやCD-ROMからデータを読み出して制御部207に入力する。また、I/O部205は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群225からの検出信号を取得し、制御部207に供給する。記憶部206は、ハードディスクドライブHDDを含み、地図データや各種設定情報などを記憶する。記憶部206は、ユーザによって着脱可能なフラッシュメモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部207は、地図データを記憶したDVD-ROM等の記憶媒体から随時この地図データを読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図データを読み出して記憶部206に書き込んでおくインストールしておくようにしてもよい。あるいは、地図データは、HDDやフラッシュメモリカードに予め記憶されていてもよい。制御部207は、CPUCentralProcessingUnitから構成され、車載器200全体の動作を制御する。例えば、制御部207は、GPSモジュール201aを介して受信したGPS信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。制御部207は、センサ群225に含まれている方向センサの出力をI/O部205を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。制御部207は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部207は、VICSモジュール201bを介して路側無線装置100からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミングを制御するためのパラメータに基づいて再生する。さらに、制御部207は、配信されたコンテンツデータを再生し、コンテンツをユーザに提供する。なお、制御部207は、コプロセッサ等を備えても良い。ROM208は、車載器200全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータが記録される。RAM209は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部201により取得されたデータ、DVD-ROMから読み出したデータ等が保持される。また、制御部207は、RAM209をワークメモリとして使用する。システムバス210は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。次に、本実施形態のITSによって行われる、車両500が料金所を安全に通過するための案内を行う処理案内処理について説明する。まず、図2に示すように、車両500が料金所に近づいてくると、速度計測器400は、車両500が走行する速度を計測し、画像認識により車体番号を識別する。速度計測器400は、計測した車両500の速度と車体番号を配信サーバ300へ送信する。また、予告用路側無線装置100Aの制御部104は、無線制御部101を制御して、車両500に搭載された車載器200との間で通信を行い、車載器200固有の車載器番号を取得し、配信サーバ300へ送信する。なお、車両500の車体番号と、車両500に搭載される車載器200の車載器番号は、予め関連づけて配信サーバ300へ登録されているものとする。配信サーバ300の制御部306は、速度計測器400から受信した速度と車体番号、及び、予告用路側無線装置100Aから受信した車載器番号から、どの車両がどの速度で予告用路側無線装置100A付近を走行しているのかを判別し、この判別結果を記憶部305に記録する。制御部306は、予告用路側無線装置100A付近を通過した車載器200のすべてについて、車載器200の速度、つまり車両500の速度の判別結果を記録する。さらに、配信サーバ300の制御部306は、予告用路側無線装置100A付近を走行する車両500の速度と、予告用路側無線装置100A付近の道路の混雑度に応じて、予告用路側無線装置100Aがある場所からゲート510A~510Gがある場所までのそれぞれの所要時間の予測値と、ゲート510A~510Gに至るまでのそれぞれの経路を計算し、各ゲート510A~510Gの位置などとともに車載器200に送信する。図6に、車両500の速度と、予告用路側無線装置100Aがある場所から各ゲート510A~510Gの手前に設定される通信完了位置580までの所要時間の予測値と、の対応を表す所要時間テーブル600の構成例を示す。図7に、ゲート510ごとの詳細な案内を示すゲート案内テーブル700の構成例を示す。所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700は、配信サーバ300の制御部306によって作成され、随時更新される。所要時間の予測値は、過去に予告用路側無線装置100A付近を通過した車両500が実際にかかった所要時間の統計値に基づいて計算される。ここで、制御部306は、使用する統計値として、混雑度に応じて、比較的長期間における統計値と、比較的短期間における統計値とを使い分ける。すなわち、道路が混雑している場合混雑度が所定値以上の場合には、所要時間は、ドライバーの運転の仕方よりも、前方や左右を走行する他の車両の動きの影響を受けることが多く、短時間で所要時間が変化することが多い。このため、制御部306は、直近に計測された速度の統計値を用いて、所要時間の予測値を計算する。なお、統計値とは、典型的には平均値であるが、速度分布の中央値メジアン、速度分布の最頻値モードなどでもよい。一方、道路が混雑していない場合混雑度が所定値未満の場合には、所要時間は、他の車両の動きの影響をあまり受けないため、制御部306は、例えば1週間、1ヶ月といった長期間における統計値を用いて、所要時間の予測値を計算する。混雑度は、道路の混み具合の目安であり、全く車両が走行していない状況を示す最小値0ゼロから、大渋滞が発生し車両500の速度がゼロになることがある状況ドライバーが車両500を停止せざるを得ない状況を示す最大値100まで、の間の数値で表される。例えば、制御部306は、単位時間あたりに予告用路側無線装置100A付近を通過する車両の数に応じて、混雑度を計算する。制御部306は、単位時間あたりに通過する車両の数が第1閾値未満であれば混雑度がゼロ、第1閾値以上且つ第2閾値未満であれば混雑度が10、第2閾値以上且つ第3閾値未満であれば混雑度が20、といったように、混雑度を計算する。制御部306は、例えば10分毎、1時間毎といったように、定期的なタイミングで繰り返し混雑度を計算し、図6に例示する所要時間テーブル600を更新する。本実施形態では、制御部306は、予告用路側無線装置100Aとほぼ同じ場所に設置された速度計測器400によってカウントされた単位時間あたりに通過する車両の数に基づいて、混雑度を計算する。ただし、制御部306は、走行車線ごとに混雑度を計算してもよいし、例えば図2に示すような料金所付近では、ゲート510ごとに混雑度を計算してもよい。あるいは、制御部306は、速度計測器400によってカウントされた車両数の代わりに、予告用路側無線装置100Aが相互通信を確立できた単位時間あたりの車載器200の数に基づいて、混雑度を計算してもよい。また、制御部306は、混雑度に基づいて、速度ごとに、所要時間テーブル600に格納される所要時間の予測値を更新する。混雑度が所定値例えば10未満の場合には、制御部306は、比較的長期間で統計を取った所要時間の実績値を、所要時間の予測値とする。一方、混雑度が所定値以上の場合には、制御部306は、比較的短期間で統計を取った所要時間の実績値を、所要時間の予測値とする。ゲート案内テーブル700には、ゲート番号と、予告用路側無線装置100Aがある場所からゲート510までの経路560と、通信完了位置580と、ゲート510の位置と、通信完了位置580に達してからゲート510が開くまでの時間と、ゲート510がETC/一般兼用レーンか否かの種別と、が対応付けて記憶される。経路560は、予告用路側無線装置100Aがある場所からゲート510までに通過すべき複数の位置の緯度経度をプロットして得られる。図7のゲートAに対応付けられる経路データAは、図2に示す経路560Aを表す。制御部306は、緯度と経度で指定される複数の位置を直線的に結んだ線を、経路560Aとする。制御部306は、緯度と経度で指定される複数の位置の間を、例えばスプライン補間などの補間法を用いて曲線で結び、経路560Aを取得してもよい。経路データB,C,D,E,F,Gについても同様である。通信完了位置580は、車両500がゲート510に達する前に、ゲート510付近に設置されるゲート用路側無線装置100BがETCで通行料金を決済するために必要なデータの車載器200とのやりとりを完了する必要がある位置であり、緯度と経度で表される。ゲート510の位置は、ゲート510が設置されている位置であり、緯度と経度で表される。ただし、制御部306は、上記の経路データに含まれる複数の位置のうち、最もゲート510に近い位置を、ゲート510の位置としてもよい。ゲート510が開くまでの時間は、典型的にはゲートの区別にかかわらず固定値であるが、より安全にゲート510付近を走行させるために短く設定できるようにするなど、可変値としてもよい。図6に示される所要時間テーブル600と図7に示されるゲート案内テーブル700は、予告用路側無線装置100Aを介して、配信サーバ300から車載器200に送信される。車載器200は、受信した所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700に基づいて、車両500のドライバーがより安全にゲート510付近を走行できるように様々な案内をドライバーに提供する。すなわち、車載器200の制御部207は、予告用路側無線装置100Aから受信した所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700と、GPSモジュール201aを制御して取得した位置自車位置とから、ゲート510A~510Gのうち、車載器200がどのゲートに向かっているのかを判別する。さらに、制御部207は、自車位置から、判別したゲート車両500が向かっているゲートに対応する通信完了位置580まで、にかかる時間を計算する。そして、制御部207は、計算して得られたこの時間と、ゲート510が開くまでの時間から、現時点から向かっているゲート510が開くまでの時間を計算する。制御部207は、計算したゲート510が開くまでの時間に基づいて、向かっているゲート510が開くタイミングを、例えば音声を出力したり、プログレスバーや秒数を表示したりすることにより、ドライバーに案内することができる。また、予告用路側無線装置100Aの制御部104は、車載器200と通信した結果、車載器200にクレジットカードが挿入されていないと判別した場合には、クレジットカードが正しく挿入されていない旨を車載器200に通知し、ドライバーに対して警告するように車載器200に要求する。さらに、予告用路側無線装置100Aの制御部104は、クレジットカードが挿入されていないと判別した車載器200に対応付けられる車載器番号もしくは車体番号を配信サーバ300に送信し、配信サーバ300の制御部306は、受信した車載器番号もしくは車体番号を記憶部305に記憶する。通知を受けた車載器200の制御部207は、自車がETC専用ゲート図2においては、ゲート510A,B,D~Gに向かっていると判別した場合には、クレジットカードが挿入されていない旨、あるいはETC/一般兼用ゲート図2においては、ゲート510Cまたは一般専用ゲートに向かうため案内を、音声や映像によりドライバーに警告する。なお、制御部207は、自車がETC/一般兼用ゲートまたは一般専用ゲートに向かっていると判別した場合には、警告しなくてもよい。警告したにもかかわらず、車両500が通信完了位置に達したときに車載器200がまだクレジットカードを認識できない可能性もある。そこで、配信サーバ300の制御部306は、クレジットカードが認識できないまま、警告を受けた車両がゲート510に向かっていると判別した場合には、その車両に対応付けられる車載器200に、クレジットカードが正しく挿入されていない旨をさらに通知し、また、ゲート510を封鎖することができる。次に、本実施形態のITSによって実行される案内処理の流れについて、図8と図9のフローチャートを用いて説明する。まず、速度計測器400は、付近の道路を通過する車両500の速度を計測するステップS801。速度計測器400は、測定結果を配信サーバ300へ送信する。配信サーバ300の制御部306は、受信した測定結果を記憶部305に記録する。車載器200の制御部207は、車載器200にETCで決済するために必要なクレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認するステップS802。より詳細には、予告用路側無線装置100Aの制御部104は、予告用路側無線装置100Aの通信圏内に入った車載器200に、クレジットカードが挿入されているか否かを確認することを要求する。要求を受けた車載器200の制御部207は、クレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認し、確認結果を予告用路側無線装置100Aに送信する。予告用路側無線装置100Aの制御部104は、受信した確認結果を配信サーバ300へ送信する。配信サーバ300の制御部306は、受信した確認結果を記憶部305に記録する。なお、車載器200の制御部207は、予告用路側無線装置100Aからの要求が無くても、クレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認し、確認結果を配信サーバ300へ送信してもよい。なお、クレジットカードが正しく挿入されているとは、有効期限が過ぎておらず決済可能なクレジットカードが、所定のスロットに所定の向きに挿入されていることを指す。クレジットカードが正しく挿入されていないと判別した場合ステップS803;NO、ITSは、警告処理を実行しステップS804、ステップS805の処理に移る。警告処理の詳細については、図9を用いて後述する。クレジットカードが正しく挿入されていない場合とは、クレジットカードを認識できない、あるいは、クレジットカードが認識できるが有効期限が過ぎている、といったケースのことである。クレジットカードが正しく挿入されていると判別した場合ステップS803;YES、配信サーバ300の制御部306は、予告用路側無線装置100Aがある場所からゲート510までの道路区間の混雑度が所定値未満か否かを判別するステップS805。上述のように、配信サーバ300の制御部306は、速度計測器400又は予告用路側無線装置100Aによってカウントされた単位時間あたりの通過車両数に基づいて混雑度を計算するが、ITSと接続された他のシステムや他の装置例えばVICS等の交通情報システムから混雑度を取得してもよい。混雑度が所定値未満であると判別した場合ステップS805;YES、配信サーバ300の制御部306は、長期間の統計データに基づいた所要時間の予測値を取得するステップS806。一方、混雑度が所定値以上であると判別した場合ステップS805;NO、配信サーバ300の制御部306は、短期間の統計データに基づいた所要時間の予測値を取得するステップS807。長期間とは、例えば1ヶ月間や1年間のように、局所的、突発的な渋滞の寄与が薄められることが望める程度の時間の長さである。短期間とは、例えば1分、5分のように、局所的、突発的な渋滞や事故などの寄与が高い可能性がある時間の長さである。使用する統計データを使い分けるのは、道路が混雑している場合には、ある車両の運転の仕方が他の車両の動きの影響を受け、頻繁に所要時間が変化することが多い傾向にあり、道路が空いている場合には、他の車両の動きの影響をあまり受けず、所要時間の変動が少ない傾向にあるためである。そして、配信サーバ300の制御部306は、図6に例示するような所要時間テーブル600と、図7に例示するようなゲート案内テーブル700を作成する。なお、制御部306は、混雑度の判別にかかわらず、定期的な繰り返しタイミングで所要時間テーブル600を更新して保存していてもよいし、更新頻度が少ないと想定されるゲート案内テーブル700については、予め作成しておいてもよい。さらに、配信サーバ300の制御部306は、予告用路側無線装置100Aを介して所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700を車載器200に送信し、車載器200の制御部207は、予告用路側無線装置100Aを介して所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700を受信するステップS808。車載器200の制御部207は、受信した所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700を記憶部206に保存する。車載器200の制御部207は、受信したゲート案内テーブル700に含まれる経路データと、GPSモジュール201aにより測位した現在位置とに基づいて、ゲート510A~510Gのうち、車載器200が搭載された車両500自車が向かっているゲートを判別するステップS809。例えば、制御部207は、経路データが示す経路560A~560G上の緯度経度と、自車の現在位置を示す緯度経度とを比較し、合致する緯度経度を有する経路上を自車が走行していると判別し、判別した経路に対応するゲートに向かっていると判別する。なお、例えば図2において、予告用路側無線装置100Aが設置されている道路付近では、複数の経路同士が重なっているが、制御部207は、経路同士が重ならないところに至るまでステップS809の処理を繰り返すことにより、自車が向かっているゲートを判別することができる。車載器200の制御部207は、判別したゲートへの案内を開始するか否かを判別するステップS810。例えば、制御部207は、自車の現在位置が、判別したゲートの位置より所定距離だけ前まで達した場合に、判別したゲートへの案内を開始する案内開始位置570に自車が達したと判別し、そうでない場合に、判別したゲートへの案内を開始せず待機すると判別する。あるいは、制御部207は、判別した経路の中間に達した場合や、経路の出発点から全体のX0<X<100に達した場合に、案内を開始するとしてもよい。なお、車両500が案内開始位置570に達した場合とは、車両500の現在位置を表す緯度経度が、案内開始位置570が表す緯度経度と合致した場合のことである。ただし、制御部207は、車両500の現在位置を表す緯度経度が、案内開始位置570が表す緯度経度を中心とした所定誤差範囲内例えば、所定半径の円内や、所定の大きさの矩形範囲内などに含まれる場合に、車両500が案内開始位置570に達したと判別してもよい。判別したゲートへの案内を開始しないと判別した場合ステップS810;NO、制御部207は、自車が案内開始位置570に達するまで待機する。判別したゲートへの案内を開始すると判別した場合ステップS810;YES、制御部207は、判別したゲート自車が向かっているゲートが開くタイミングを案内するステップS811。より詳細には、制御部207は、自車の速度と所要時間テーブル600に基づいて、自車が向かっているゲートに対応する所要時間の予測値を取得し、取得した所要時間の予測値から、所要時間テーブル600を取得してから自車が向かっているゲートを判別するまでに要した時間を差し引いた時間を計算する。さらに、制御部207は、得られた時間に、ゲート案内テーブル700に含まれるゲートが開くまでの時間を足した時間を、自車が向かっているゲートが開くまでの時間とする。そして、制御部207は、自車が向かっているゲートが開くまでの時間を、モニタ装置に表示することにより、ドライバーに知らせる。自車が向かっているゲートが開くまでの時間は、自車が走行を続ける時間が経過するに連れ、減少する。そこで、制御部207は、自車が向かっているゲートが開くまでの時間を繰り返し更新して、モニタ装置に表示する。つまり、例えば、あと10秒、9秒、8秒、などというように、ゲートが開くまでの時間がカウントダウンされる。制御部207は、ゲートが開くまでの時間を数字で表示してもよいし、いわゆるプログレスバーのように進行度を表す線の長さを変更していってもよい。また、制御部207は、映像だけでなく、音声を出力することにより、ゲートが開くまでの時間をドライバーに知らせてもよい。制御部207は、測位された自車位置と、経路データとに基づいて、判別したゲートに自車が達したか否かを判別するステップS812。制御部207は、判別したゲートに自車が達していないと判別した場合ステップS812;NO、判別したゲートが開くタイミングの案内を続け、判別したゲートに自車が達したと判別した場合ステップS812;YES、案内処理を終了する。なお、図8のフローチャートには記載していないが、ITSは、車両500が通信完了位置580において、ETCにより通行料金を決済する。本実施形態では、予告用路側無線装置100Aの制御部104は、作成した所要時間テーブル600に格納される情報をすべて車載器200に送信しているが、計測された車両500の速度に対応する所要時間の予測値のみ送信するようにしてもよい。次に、ステップS803においてNOの場合に実行される警告処理について、図9のフローチャートを用いて説明する。この警告処理は、車載器200に決済用のクレジットカードが正しく挿入されていないと判別された場合に実行される。まず、車載器200の制御部207は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨をドライバーに通知するステップS901。例えば、制御部207は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨を示す画像をモニタ装置に表示する。また、制御部207は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨を示す音声や効果音を再生してスピーカから出力する。車載器200の制御部207は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨を配信サーバ300に通知するステップS902。通知を受けた配信サーバ300の制御部306は、予告用路側無線装置100Aを介して、ゲート案内テーブル700を車載器200に送信し、車載器200の制御部207は、予告用路側無線装置100Aを介して、ゲート案内テーブル700を配信サーバ300から受信するステップS903。車載器200の制御部207は、受信したゲート案内テーブル700に含まれる経路データと、GPSモジュール201aにより測位した現在位置とに基づいて、ゲート510A~510Gのうち、自車が向かっているゲートを判別するステップS904。判別の結果、自車がETC専用ゲート図2においては、ゲート510A,B,D~Gに向かっていると判別した場合ステップS905;YES、制御部207は、一般ゲート図2においては、ゲート510Cとゲート510Dの間にあるゲート、又は、ETC/一般兼用ゲート図2においては、ゲート510Cに向かうように、ドライバーに案内するステップS906。自車がETC専用ゲートに向かっていないと判別した場合ステップS905;NO、制御部207は、ステップS907の処理に移る。例えば、制御部207は、映像及び/又は音声により、一般ゲート又はETC/一般ゲートに向かうために車線変更するように、ドライバーに案内する。制御部207は、自車が一般ゲート又はETC/一般兼用ゲートに到達したか否かを判別するステップS907。自車が一般ゲート又はETC/一般兼用ゲートに到達したと判別した場合ステップS907;YES、ITSは警告処理及び案内処理を終了する。自車が一般ゲート又はETC/一般兼用ゲートにまだ到達していないと判別した場合ステップS907;NO、制御部207は、再度、車載器200にクレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認するステップS908。車載器200にクレジットカードが正しく挿入されていると判別した場合ステップS908;YES、ITSは警告処理を終了する。なお、警告処理の終了後においても、車載器200が予告用路側機100Aの通信圏内にある場合には、ITSは、上述のステップS805に戻り、案内処理を行うようにしてもよい。すなわち、ドライバーが、クレジットカードが正しく挿入されていない旨を警告された後、クレジットカードを正しく挿入し直した場合には、警告が解除され、ゲート510への案内が行われるようにしてもよい。車載器200にクレジットカードが正しく挿入されていないと判別した場合ステップS908;NO、車載器200の制御部207及び配信サーバ300の制御部306は、通信完了位置580に到達したか否かを判別するステップS909。通信完了位置580に到達していないと判別した場合ステップS909;NO、ITSはステップS905の処理に戻る。一方、通信完了位置580に到達したと判別した場合ステップS909;YES、車載器200の制御部207は、車両500を停止するようにドライバーに通知するステップS910。すなわち、正しくクレジットカードが挿入されないまま、ETC専用ゲートに入ろうとしている場合には、決済が不可能であることから、ドライバーは、車両500を停止するように誘導される。さらに、配信サーバ300の制御部306は、向かっているゲートを閉じるステップS911。もしくは、制御部306は、向かっているゲートを閉じるように、ETCシステムに通知する。すなわち、正しくクレジットカードが挿入されないまま、ETC専用ゲートに入ろうとしている場合には、向かっているゲートが閉じられる。これにより、不正な通行が防止される。本実施形態によれば、ITSは、道路を走行する各車両に、ゲート付近をより安全に走行できるように適切に案内することができる。また、ゲートが開くまでの所要時間の予測値は、道路の混雑度に応じて適切に求められるので、案内の正確さが増す。さらに、ETCシステムにより決済できない場合には、ETC専用ゲートに到達する前に、他の一般ゲートに向かうか、もしくはクレジットカードを再確認するようにドライバーに促すので、ゲート直前で急停止するような危険な運転を抑止することができる。ETCシステムにより決済できない状態のまま車両500がゲートに進入しようとしている場合には、ゲートを閉じるように制御するので、不正な通行を防止することができる。実施形態2次に、本発明のその他の実施形態について説明する。本実施形態では、所要時間の予測値を計算する際に、車両500の運転の仕方の履歴も考慮される。詳細には、車載器200の制御部207は、車両500の走行中、ナビゲーションに用いる地図データと現在位置から、自車付近に料金所のゲートがあるか否かを判別する。例えば、制御部207は、現在位置が料金所のゲートの手前Xメートルに達した場合に、自車付近に料金所のゲートがあると判別する。そして、制御部207は、自車付近に料金所のゲートがあり、且つ、自車がその料金所のゲートに向かっていると判別した場合には、自車の位置と速度を含む走行履歴1000を記憶部206に保存する。記憶部206には、例えば図10に模式的に示すような走行履歴1000が保存される。走行履歴1000に含まれる時刻の差から、所要時間の実績値が得られる。また、走行履歴1000に含まれる位置から、ゲート510A~510Gのうち、車両500が通ったゲートが分かる。走行履歴1000には、車両500の速度が、車両500の位置と時刻に対応付けて記録される。履歴を保存する距離間隔は任意である。制御部207は、GPSモジュール201aによって測位された位置の単位時間当たりの変化から、車両500の速度を計算してもよいし、車両500の速度メーターから直接取得してもよい。制御部207は、ゲート路側無線装置100Bの通信圏内に入り、ETCによる決済処理が完了した後、記憶部206に保存した走行履歴1000をゲート路側無線装置100Bに送信する。ゲート路側無線装置100Bの制御部104は、走行履歴1000を車載器200から受信し、配信サーバ300へ送信する。配信サーバ300の制御部306は、受信した走行履歴1000を記憶部305に保存する。配信サーバ300の制御部306は、ゲート510を通過するすべての車載器200から走行履歴1000を受信する。そして、制御部306は、得られた走行履歴1000を集計して、予告用路側無線装置100Aがある場所からゲート510までの所要時間の実績の統計値を得る。走行履歴1000を用いることによって、より現実に近い予測値を得ることができるようになる。例えば、制御部207は、走行履歴1000に基づいて、自車が10km/h減速するためにかかる時間を計算する。上述のステップS808で送受信される所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値は、他の多くの車両が実際にかかった時間を基にしているため、減速にかかる時間などの運転傾向が完全に合致するとは限らない。そこで、制御部207は、所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値を、自車の運転傾向に合うように調整する。すなわち、上述のステップS808において、配信サーバ300の制御部306は、予告用路側無線装置100Aを介して、所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700に加えて、所要時間テーブル600を作成する際に対象となった車両における、所定速度例えば、10km/h減速するためにかかる時間を、車載器200に送信する。車載器200の制御部207は、配信サーバ300から受信した10km/h減速するためにかかる時間と、自車が10km/h減速するためにかかる時間とを比較する。そして、制御部207は、これらの時間の差異だけ、所要時間テーブル600に含まれる所要時間に加算し、もしくは所要時間テーブル600に含まれる所要時間から減算する。ここで記載した10km/hは一例であり、他の任意の速度であってもよい。制御部207は、案内処理を行うときに常に所要時間を調整してもよいし、混雑度に応じて調整の有無を制御してもよい。例えば、制御部207は、混雑度が50第1閾値以上の場合、配信サーバ300から受信した所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値をそのまま案内に使用する。道路が混雑している場合には、自車の運転傾向よりも、他の車両による影響が大きいためである。また、制御部207は、混雑度が10第2閾値未満の場合、配信サーバ300から受信した所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値を、自車の運転傾向を用いて調整する。例えば、配信サーバ300から受信した1km/h減速するためにかかる時間と、自車が1km/h減速するためにかかる時間との差がN秒であるならば、制御部207は、現在の速度とゲート510で望ましい速度典型的には20km/hとの差異にN秒を乗算する。そして、制御部207は、配信サーバ300から受信した所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値に、得られた秒数を加算する。得られた数値が、自車の運転傾向に合った所要時間の予測値である。また、制御部207は、混雑度が10以上且つ50未満第1閾値以上且つ第2閾値未満の場合、配信サーバ300から受信した所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値を、所定の重み付けを考慮した上で、自車の運転傾向を用いて調整する。例えば、配信サーバ300から受信した1km/h減速するためにかかる時間と、自車が1km/h減速するためにかかる時間との差がN秒であるならば、制御部207は、現在の速度とゲート510で望ましい速度典型的には20km/hとの差異にN秒を乗算する。さらに、制御部207は、得られた秒数に、所定の重み係数ただし、0より大きく、1より小さい実数を乗算する。そして、制御部207は、配信サーバ300から受信した所要時間テーブル600に含まれる所要時間の予測値に、重み係数を考慮して得られた秒数を加算する。本実施形態のように、自車の運転傾向、つまりドライバーの行動傾向を考慮して所要時間の予測値を調整することによって、より正確な案内で且つドライバーに合った案内を提供することができるようになる。同じ車載器200同じ車両500であっても、異なるドライバーが運転すれば、案内の内容をドライバーに応じて変えることができる。上記の第1閾値と第2閾値を任意に変更した変形例も可能であるが、第2閾値は第1閾値より大きいこととする。また、第1閾値と第2閾値の2つだけでなく、3つ以上の閾値を用い、より細かく場合分けを行ってもよい。本実施形態では、配信サーバ300の制御部306は、所要時間テーブル600とゲート案内テーブル700に加えて、所要時間テーブル600を作成する際に対象となった車両における、所定速度減速するためにかかった時間を、車載器200に送信している。しかし、制御部306は、所要時間テーブル600を作成する際に対象となった車両であり、且つ、現在車両500が向かっているゲートを通過した車両が、所定速度減速するためにかかった時間を、車載器200に送信してもよい。これにより、案内の精度がより高まる効果が期待される。実施形態3次に、本発明のその他の実施形態について説明する。上記実施形態1では、案内開始位置570が車載器200側によって決定されているが、配信サーバ300側が決定し、車載器200に通知するようにしてもよい。図11に、本実施形態におけるゲート案内テーブル1100の構成例を示す。配信サーバ300の制御部306は、案内開始位置570を示す位置データを格納する項目を追加したゲート案内テーブル1100を作成する。そして、制御部306は、作成したゲート案内テーブル1100を、予告用路側無線装置100Aを介して車載器200に送信する。例えば、ゲート510に到達する5秒前から案内を開始させたい場合、配信サーバ300の制御部306は、経路560上の位置であって、ゲート510の位置より5秒前に車両500があると予想される位置の緯度経度を、案内開始位置570に設定する。しかし、そのときの混雑度や速度によっては、正確に5秒前にはならない可能性がある。そこで、車載器200の制御部207は、ゲート510が開くタイミングの案内を、実際にゲート510が開いた時刻の何秒前に開始したかを計算し、ゲート路側無線装置100Bを介して、配信サーバ300へ送信する。そして、配信サーバ300の制御部306は、案内開始位置570を決定する際、車載器200に送信した所要時間と、ゲートが開くタイミングの案内を実際に車載器200が開始した時間との差異の統計をとり、この差異を所要時間の予測値にフィードバックさせる。例えば、この差異が-1秒であったとすると、実際に要した時間が、予測した時間よりも1秒短かったことになる。そこで、制御部306は、上述のように統計値により求めた予測値から1秒だけ減算した値を新たな予測値として、所要時間テーブル600を更新する。これ以降に所要時間テーブル600を受信した車載器200は、より正確な案内を提供できるようになる。さらに、図12に示すように、制御部306は、予告用路側無線装置100Aによって計測された速度に応じて、異なった案内開始位置570を計算し、計算結果を格納したゲート案内テーブル1200を車載器200に送信してもよい。これにより、さらに正確な案内を提供できるようになる。このように、案内開始位置570をゲート510ごとに配信サーバ300側が決定することとし、さらに、ゲート510までに実際に要した時間を予測値にフィードバックさせることによって、より正確な案内をドライバーに提供することができるようになる。上記各実施形態はあくまでも説明のためのものであり、本願発明の範囲を限定するものではない。予告用路側無線装置100Aとゲート路側無線装置100Bだけでなく、3つ以上の路側無線装置100を設置してもよい。例えば、予告用路側無線装置100Aとゲート路側無線装置100Bの間にさらに3つ目の路側無線装置100を設置し、車両500が予告用路側無線装置100A付近を通過したときに配信した所要時間テーブル600が更新されていた場合には、この3つ目の路側無線装置100が最新の所要時間テーブル600を再配信するようにしてもよい。予告用路側無線装置100Aと速度計測器400を別々に設置するのではなく、速度計測器400の機能を兼ね備えた予告用路側無線装置100Aを設置するようにしてもよい。上記各実施形態では、車両500の速度を速度計測器400が計測しているが、車載器200が速度を計測し、路側無線装置100を介して配信サーバ300へ送信するようにしてもよい。車載器200を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、CD-ROM、DVD、MOMagnetoOpticalDiskなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、車載器200として動作させ、あるいは、車載器200が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。以上説明したように、本発明によれば、より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内するために好適な情報提供装置、情報提供システム、及び、情報提供方法を実現することができる。"