洗車機本体に配されて回転及び昇降するトップブラシと、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部とを備え、被洗浄車両と前記洗車機本体とを前後方向に相対移動し、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って昇降する前記トップブラシが被洗浄車両の前後方向及び上方に面した外形面に摺動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機において、被洗浄車両の外形が屈曲した屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さい時に、前記屈曲部を含む所定の範囲を該範囲外よりも前記トップブラシの回転速度が低い低回転期間にしたことを特徴とする洗車機。前記低回転期間内の被洗浄車両と前記洗車機本体との相対速度を前記低回転期間外よりも低速にしたことを特徴とする請求項1に記載の洗車機。前記トップブラシの半径をR、前記トップブラシの回転軸と被洗浄車両の外形面との離隔幅をd、屈曲度をθとし、sinθ>d/Rの時に前記低回転期間を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車機。前記トップブラシが下方を移動方向に向かって回転するとともに、前記低回転期間は前記屈曲部の鉛直上方近傍または水平近傍に前記トップブラシの回転軸を配した位置から前記トップブラシの移動方向前方の所定長さの範囲であることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の洗車機。前記所定長さを前記トップブラシの略半径にしたことを特徴とする請求項4に記載の洗車機。前記低回転期間で洗浄される前記外形面がフロントガラス面またはリアガラス面を含むことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれかに記載の洗車機。しかしながら、上記従来の洗車機によると、トップブラシやサイドブラシの回転によってブラシ毛が被洗浄車両に衝突する際に打音が発生する。この時、被洗浄車両の形状によってトップブラシがフロントガラス等に衝突する際に打音が大きくなる場合がある。これにより、被洗浄車両に乗車するユーザが騒音による不快感を感じる問題があった。また、被洗浄車両に乗車する幼児等に対して騒音による恐怖感を与える問題もあった。本発明は、トップブラシの打音による騒音を低減してユーザの不快感や恐怖心を軽減できる洗車機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、洗車機本体に配されて回転及び昇降するトップブラシと、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部とを備え、被洗浄車両と前記洗車機本体とを前後方向に相対移動し、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って昇降する前記トップブラシが被洗浄車両の前後方向及び上方に面した外形面に摺動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機において、被洗浄車両の外形が屈曲した屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さい時に、前記屈曲部を含む所定の範囲を該範囲外よりも前記トップブラシの回転速度が低い低回転期間にしたことを特徴としている。この構成によると、洗車機本体は設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両に対して相対移動し、被洗浄車両の洗車を行う。この時、回転するトップブラシが被洗浄車両の前後面や上面に摺動して洗車が行われる。また、被洗浄車両の外形が外形検出部により検出され、外形の屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さいと、屈曲部を含む低回転期間でトップブラシの回転速度が減速される。また、本発明は上記構成の洗車機において、前記低回転期間内の被洗浄車両と前記洗車機本体との相対速度を前記低回転期間外よりも低速にしたことを特徴としている。この構成によると、トップブラシが低速回転している際に被洗浄車両と洗車機本体との相対移動の速度が低速となる。また、本発明は上記構成の洗車機において、前記トップブラシの半径をR、前記トップブラシの回転軸と被洗浄車両の外形面との離隔幅をd、屈曲度をθとし、sinθ>d/Rの時に前記低回転期間を設けたことを特徴としている。この構成によると、外形面とトップブラシのブラシ毛とが略垂直に当接する場合に低回転期間が設けられる。また、本発明は上記構成の洗車機において、前記トップブラシが下方を移動方向に向かって回転するとともに、前記低回転期間は前記屈曲部の鉛直上方近傍または水平近傍に前記トップブラシの回転軸を配した位置から前記トップブラシの移動方向前方の所定長さの範囲であることを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の屈曲部の鉛直上方近傍にトップブラシの回転軸を配した位置でトップブラシの回転速度が減速される。そして、その位置からトップブラシが所定長さだけ相対移動すると、トップブラシの回転速度が増速される。また、本発明は上記構成の洗車機において、前記所定長さを前記トップブラシの略半径にしたことを特徴とする。この構成によると、トップブラシの回転速度を減速してからトップブラシが略半径だけ相対移動すると、トップブラシの回転速度が増速される。また、本発明は上記構成の洗車機において、前記低回転期間で洗浄される前記外形面がフロントガラス面またはリアガラス面を含むことを特徴としている。本発明によると、被洗浄車両の屈曲部の屈曲度が所定値よりも小さい時に、屈曲部を含む所定の範囲をトップブラシの回転速度を低くした低回転期間としたので、トップブラシの打音による騒音を低減してユーザの不快感や恐怖心を軽減することができる。本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1、図2は第1実施形態の洗車機を示す正面図及び側面図である。洗車機WAは洗車機本体1を備え、洗車機本体1の進入経路上にはリモートパネル7Aが配される。被洗浄車両CAはリモートパネル7Aの面前で停車し、詳細を後述するようにリモートパネル7Aの操作によって洗車の受け付け等を行う。洗車機本体1は被洗浄車両CAを跨ぐ門型に形成される。洗車機本体1の底面には地面に設けられた左右一対のレール2上に配される車輪3が設けられる。これにより、洗車機本体1はレール2上を走行して被洗浄車両CAに対して前後に相対移動する。洗車機本体1には被洗浄車両CAをブラッシングするトップブラシ4、サイドブラシ5及びロッカーブラシ6が設けられる。トップブラシ4は回転軸4A図7参照に布織布、編布、不織布等や樹脂繊維から成るブラシ毛4B図7参照を放射状に固着して形成される。また、トップブラシ4は支持装置不図示を介して昇降及び回転自在に支持される。そして、被洗浄車両CAの前後方向及び上方に面した外形面図6に示す前面M1、ボンネットM2、フロントガラス面M3、ルーフ面M4、リアガラス面M5等に沿ってトップブラシ4が移動して被洗浄車両CAを洗浄する。サイドブラシ5は左右一対設けられ、被洗浄車両CAの両側面と前後面に摺動して洗浄する。ロッカーブラシ6は左右一対設けられ、被洗浄車両CAのタイヤを含む側面下部を洗浄する。サイドブラシ5及びロッカーブラシ6もトップブラシ4と同様の回転軸及びブラシ毛を有している。洗車機本体1の両側部には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液する複数の貯液タンク不図示を収納するタンク収納部50が配される。タンク収納部50の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を電磁弁等を介して分配する分配配管部51が設けられる。分配配管部51には第1、第2浄水ノズル11、13、第1、第2洗剤ノズル12、15、撥水コートノズル14、ワックスノズル16が導出される。第1、第2浄水ノズル11、12は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して市水を噴射する。第1、第2洗剤ノズル12、15は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して洗剤を噴射する。撥水コートノズル14は洗車機本体1の奥側に配され、被洗浄車両CAに対して撥水コート剤を噴射する。ワックスノズル16は洗車機本体1の奥側に配され、被洗浄車両CAに対してワックスを噴射する。また、洗車機本体1の中央上部にはトップ送風ノズル21が設けられ、両側部にはサイド送風ノズル22が設けられる。トップ送風ノズル21及びサイド送風ノズル22は昇降自在に配され、ブロワ20からの送風を被洗浄車両CAに対して吹き付けて乾燥させる。洗車機本体1の前面上部には車両センサ8が設けられる。車両センサ8は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体1に侵入する被洗浄車両CAの有無及び車高を検知する。被洗浄車両CAの車高に応じてトップブラシ4やトップ送風ノズル21が配置される。洗車機本体1の側部には投光器9a及び受光器9bを有した透過式光電センサから成る外形検出部9が設けられている。洗車機本体1の一側部に投光器9aを配置して他側部に受光器9bを投光器9aに対向配置し、洗車前に被洗浄車両CAを洗車機本体1に通過させる。これにより、外形検出部9により被洗浄車両CAを走査して被洗浄車両CAの外形を正確に検知することができる。そして、外形検出部9の検出結果に基づいて、被洗浄車両CAの外形に沿ってトップブラシ4が昇降される。また、詳細を後述するように、被洗浄車両CAの外形の屈曲度に応じてトップブラシ4の回転速度が可変される。洗車機本体1の一方の側部の前面には操作パネル7が配される。操作パネル7は後述するリモートパネル7Aと同様の操作ボタンを備え、被洗浄車両CAから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けを行う。これにより、操作パネル7及びリモートパネル7Aは洗車条件の設定や洗車を受け付けを行う操作部104図4参照を構成する。図3はリモートパネル7Aの正面図を示している。リモートパネル7Aは支柱70に支持される複数の操作ボタンを有した操作盤面式のパネル本体71を備えている。パネル本体71をタッチパネル式にしてもよい。支柱70にはパネル本体71を昇降する昇降装置不図示が内蔵される。パネル本体71の右側端部には昇降ボタン85が設けられる。昇降ボタン85は上昇ボタン85a及び下降ボタン85bから成り、昇降ボタン85の操作によってパネル本体71を下降端と上昇端の間で昇降させることができる。また、支柱90にはパネル本体71の高さを検出する高さ検出部90が設けられ、パネル本体71を下降端と上昇端を検知する。パネル本体71の上部にはコイン投入口73及び紙幣投入口74が設けられる。コイン投入口73の左側方にはコインや紙幣の返却を指示する返却レバー72が配され、コイン投入口73の下方には投入金額を表示する金額表示部110が設けられる。紙幣投入口74の右側方にはプリペイドカード等のカード型記録媒体の電子データを読み取るカード投入口75が配される。カード投入口75の右側方にはバーコードやQRコード登録商標等を光学的に読み取る読取部76が配される。金額表示部110の下方には複数の洗車条件設定ボタン111が設けられる。洗車条件設定ボタン111として、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等を水洗いに追加するボタンが設けられる。また、高級なシャンプー、高級なワックス、高級な撥水コート、特殊なコート等を行うボタンも設けられている。洗車条件設定ボタン111の下方には複数の装備品設定ボタン112が設けられる。装備品設定ボタン112として、フロントガード有り、フェンダーポール有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、該当装備品無し等のボタンが設けられている。装備品設定ボタン112の下方には高速洗浄ボタン113が設けられている。詳細を後述するように、洗車機WAは被洗浄車両CAの外形の屈曲度に応じてトップブラシ4の回転速度が可変される。この時、トップブラシ4の回転速度が低速の低回転期間L11、L13、L14、L21、L23、L24図6参照ではトップブラシ4の移動速度が減速され、洗車時間が長くなる。このため、高速洗浄ボタン113の操作によって低回転期間L11、L13、L14、L21、L23、L24でトップブラシ4の回転速度及び移動速度を減速させずに洗車を行えるようになっている。高速洗浄ボタン113の下方にはスタート操作ボタン84が設けられる。スタート操作ボタン84はスタートボタン84a及びキャンセルボタン84bを有し、スタートボタン84aの押下によって洗車が開始される。また、キャンセルボタン84bの押下によって洗車条件等を再設定することができる。スタート操作ボタン84の下方にはつり銭やレシートを排出する払い出し部79が設けられる。パネル本体71の底面には音声出力により報知を行うスピーカ81が設けられる。スピーカ81によって洗車モードの設定操作の内容手順の案内や注意事項等の音声ガイドを出力可能としている。尚、音声ガイドの出力を停止する停止ボタン77と音声ガイドの音量を調整するボリューム調整ボタン78が右側部に設けられている。パネル本体71の下端には反射型光電センサ等により形成される車両検知部80が設けられる。車両検知部80によってリモートパネル7Aの面前に停車した被洗浄車両CAが検知される。図4は洗車機WAの構成を示すブロック図である。洗車機WAは各部を制御する制御部101を備えている。制御部101には記憶部102、入出力部103、操作部104、洗車機駆動部105、回転制御部106が接続される。記憶部102はROM及びRAMを有し、洗車機WA全体の動作プログラムや洗車料金のデータベース等を格納するとともに制御部101による演算の一時記憶を行う。入出力部103はリモートパネル7Aと通信を行う。洗車機駆動部105は洗車条件に基づいて洗車機本体1の各ブラシや各ノズル等を駆動する。回転制御部106は洗車機駆動部105により駆動される各ブラシの回転速度を可変する。図5は洗車機WAの洗浄の開始前の処理を示すフローチャートである。リモートパネル7Aの面前に被洗浄車両CAが停車すると、車両検知部80の検知によって処理が開始される。ステップS1ではユーザのリモートパネル7Aや操作パネル7の操作により被洗浄車両CAの洗車条件の設定が完了するまで待機する。洗車条件の設定が完了するとステップS2に移行し、外形検出部9の走査による被洗浄車両CAの外形検出が開始される。ステップS3では高速洗浄ボタン113の操作によってトップブラシ4の回転速度の可変が禁止されているか否かが判断される。トップブラシ4の回転速度の可変が禁止されている場合はステップS6に移行する。トップブラシ4の回転速度の可変が禁止されていない場合はステップS4で被洗浄車両CAの外形の屈曲度が所定値よりも小さいか否かが判断される。詳細を後述するように、被洗浄車両CAの外形面は屈曲した屈曲部K1~K4図6~図8参照を有し、屈曲度は屈曲部K1~K4の形成角度θ1~θ4図6~図8参照を示している。被洗浄車両CAの外形の屈曲度が所定値以上の場合はステップS6に移行する。被洗浄車両CAの外形の屈曲度が所定値よりも小さい場合はステップS5に移行する。ステップS5では屈曲部を含む所定の範囲をトップブラシ4の回転速度を減速する低回転期間として記憶する。ステップS6では外形検出部9による被洗浄車両CAの走査が終了したか否かが判断される。外形検出部9による被洗浄車両CAの走査が終了していない場合はステップS3~S6が繰り返し行われる。外形検出部9による被洗浄車両CAの走査が終了すると、ステップS7で被洗浄車両CAの洗浄が開始される。図6は被洗浄車両CAの洗車時の状態を示す側面図である。図中、TP1はトップブラシ4の回転軸4A図7参照の軌跡を示している。トップブラシ4は外形検出部9で検出した被洗浄車両CAの外形に沿って昇降しながら矢印D1方向に被洗浄車両CAの後方に向かって相対移動する。この時、トップブラシ4は矢印r1図7参照に示すように下方が後方移動方向に向かって回転する。また、トップブラシ4は被洗浄車両CAを通過すると、矢印D2方向に被洗浄車両CAの前方に向かって相対移動する。この時、トップブラシ4は矢印r1図7参照と反対方向に下方が前方移動方向に向かって回転する。これにより、トップブラシ4を含む洗車機本体1が被洗浄車両CAに対して往復して洗車が行われる。この時、トップブラシ4の中心回転軸4Aと被洗浄車両CAの外面との間には所定の離隔幅dを形成してトップブラシ4が相対移動する。トップブラシ4の半径R図7参照と離隔幅dとの間にはR>dの関係がある。これにより、トップブラシ4のブラシ毛4B図7参照が被洗浄車両CAの外形面に摺動する。被洗浄車両CAの外形面は前面M1、ボンネットM2、フロントガラス面M3、ルーフ面M4、リアガラス面M5等により形成される。前面M1とボンネットM2との境界には外形が屈曲した屈曲部K1が形成される。ボンネットM2とフロントガラス面M3との境界には外形が屈曲した屈曲部K2が形成される。フロントガラス面M3とルーフ面M4との境界には外形が屈曲した屈曲部K3が形成される。ルーフ面M4とリアガラス面M5との境界には外形が屈曲した屈曲部K4が形成される。同図に示すように、被洗浄車両CAの前面M1、フロントガラス面M3、リアガラス面M5は略鉛直に形成され、ボンネットM2及びルーフ面M4は略水平に形成される。このため、屈曲部K1、K3、K4のそれぞれの屈曲度θ1、θ3、θ4が小さく、約90 ゚に近い角度になっている。また、屈曲部K2の屈曲度θ2は大きく、180 ゚以上の角度になっている。図7は屈曲部K3を拡大した側面図を示している。トップブラシ4は回転軸4Aに接続されたモータ不図示の駆動によって矢印r1方向に回転しながら矢印D1方向に相対移動する。これにより、トップブラシ4は下方が移動方向D1に向かって回転して外形面に所定の圧力を加えて洗浄する。屈曲部K3では屈曲度θ3が90 ゚に近い小さい角度になる。このため、所定位置で回転するブラシ毛4Bが略延びた状態で先端の当接部4Cがフロントガラス面M3に同時に略垂直に衝突する。このため、被洗浄車両CAの外形面に同時に衝突するブラシ毛4Bの面積が大きくなる。この時、屈曲部K3を含む所定の範囲の洗浄時に該範囲外よりもトップブラシ4を減速して洗浄する低回転期間L13がルーフ面M4に沿って設けられる。低回転期間L13は屈曲部K3の略鉛直上方近傍にトップブラシ4の回転軸4Aを配した位置から進行方向前方のトップブラシ4の半径Rの範囲に形成される。低回転期間L13では低回転期間L13外よりもトップブラシ4の回転速度を低速にしている。例えば、低回転期間L13のトップブラシ4の回転速度が30~40rpmであり、低回転期間L13外のトップブラシ4の回転速度が90rpmである。これにより、被洗浄車両CAのフロントガラス面M3にブラシ毛4Bが略垂直に衝突しても、ブラシ毛4Bの打音による騒音を低減することができる。また、低回転期間L13内ではトップブラシ4の相対速度を低回転期間L13外よりも低速になっている。例えば、低回転期間L13のトップブラシ4の移動速度が2.5~3.5m/分であり、低回転期間L13外のトップブラシ4の移動速度が6m/分である。これにより、回転速度の低下による洗浄能力の低下を防止することができる。この時、高速洗浄ボタン113図4参照の操作によりトップブラシ4の回転速度の可変が禁止されると、トップブラシ4の回転速度及び移動速度を減速させずに高速に洗車を行うことができる。同様に、前述の図6に示すように屈曲部K1を含む所定範囲の洗浄に対し、ボンネットM2に沿って低回転期間L11が設けられる。これにより、前面M2に衝突するブラシ毛4Bの打音による騒音を低減することができる。屈曲部K4を含む所定範囲の洗浄に対し、リアガラス面M5に沿って低回転期間L14が形成される。この時、トップブラシ4はリアガラス面M5上を略鉛直に降下する。このため、低回転期間L14は屈曲部K4の略水平方向近傍にトップブラシ4の回転軸4Aを配した位置から進行方向前方のトップブラシ4の半径Rの範囲に形成される。これにより、ルーフ面M4に衝突するブラシ毛4Bの打音による騒音を低減することができる。トップブラシ4が矢印D2方向に移動した場合も同様に、屈曲部K3を含む所定範囲の洗浄に対し、フロントガラス面M3に沿って低回転期間L23が形成される。この時、トップブラシ4がフロントガラス面M3上を略鉛直に降下する。このため、屈曲部K3の略水平方向近傍にトップブラシ4の回転軸4Aを配した位置から進行方向前方のトップブラシ4の半径Rの範囲に形成される。これにより、ルーフ面M4に衝突するブラシ毛4Bの打音による騒音を低減することができる。また、屈曲部K1を含む所定範囲の洗浄に対し、前面M1に沿って低回転期間L21が形成される。屈曲部K4を含む所定範囲の洗浄に対し、ルーフ面M4に沿って低回転期間L24が形成される。これにより、ボンネットM2やリアガラス面M5に衝突するブラシ毛4Bの打音による騒音を低減することができる。尚、被洗浄車両CAの外形の屈曲部の屈曲度θが例えば、100 ゚よりも小さいときに低回転期間L11、L13、L14、L21、L23、L24が設定される。また、屈曲度θ、トップブラシ4の半径R、離隔幅dがsinθ>d/Rの関係の時に外形面に垂直に当接する当接部4Cが形成される。このため、sinθ>d/Rの関係の時に低回転期間を設けるとより望ましい。図8は他の被洗浄車両CA’の洗車時の状態を示す側面図である。被洗浄車両CA’の外形面は前述の図6の被洗浄車両CAと同様に屈曲した屈曲部K1~K4を有している。各屈曲部K1~K4の屈曲度θ1~θ4は所定の角度例えば、100 ゚よりも大きくなっている。このため、低回転期間が設けられず、一定の回転速度及び移動速度でトップブラシ4が回転して被洗浄車両CA’の洗車が行われる。本実施形態によると、被洗浄車両CAの屈曲部K1~K4の屈曲度θ1~θ4が所定値よりも小さい時に、屈曲部K1、K3、K4を含んで洗浄される所定の範囲をトップブラシ4の回転速度を低くした低回転期間L11、L13、L14、L21、L23、L24としている。これにより、トップブラシ4の打音による騒音を低減してユーザの不快感や恐怖心を軽減することができる。また、低回転期間L11、L13、L14、L21、L23、L24内の被洗浄車両CAと洗車機本体1との相対速度を低回転期間L11、L13、L14、L21、L23、L24外よりも低速にしたので、トップブラシ4の回転速度の減速による洗浄力の低下を防止することができる。また、トップブラシ4の半径をR、トップブラシ4の回転軸4Aと被洗浄車両CAの外形面との離隔幅をd、屈曲度をθとし、sinθ>d/Rの時に低回転期間を設けたので、ブラシ毛4Bが被洗浄車両CAの外形面に垂直に当接する領域を確実に低回転期間とすることができる。また、トップブラシ4が下方を移動方向に向かって回転し、低回転期間が屈曲部の鉛直上方近傍または水平近傍に回転軸4Aを配した位置からトップブラシ4の移動方向前方の所定長さの範囲になっている。これにより、ブラシ毛4Bが屈曲部近傍に衝突する位置で低回転期間を確実に開始させることができる。また、低回転期間の長さをトップブラシ4の略半径にしたので、ブラシ毛4Bが屈曲部近傍から離れる位置で低回転期間を確実に終了させることができる。本実施形態において、前面M1及びボンネットM2は被洗浄車両CAの室内から離れている。また、ルーフ面M4の室内側には通常クッション材が敷設される。これにより、前面M1、ボンネットM2及びルーフ面M4にはトップブラシ4の打音が室内に届きにくい。これに対して、フロントガラス面M3及びリアガラス面M5は薄いガラスで覆われるためトップブラシ4の打音が室内に届きやすい。このため、フロントガラス面M3またはリアガラス面M5にブラシ毛4Bが略垂直に衝突する低回転期間L13、L24を少なくとも設け、他の低回転期間の一部または全部を省いてもよい。また、低速回転期間のトップブラシ4の回転速度や、低速回転領域を設ける屈曲度の閾値を操作部104によって設定できるようにしてもよい。