少なくとも、顔料、高分子顔料分散剤、非水系溶剤を含むインクであって、前記インクは、飽和脂肪酸エステルをインク全質量の10質量以上含み、かつ、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤をインク全質量の10質量以上含むことを特徴とする非水系インク。前記飽和脂肪酸エステルの含有量がインク全質量の20質量以上であり、かつ、前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤の含有量がインク全質量の20質量以上であることを特徴とする請求項1に記載の非水系インク。前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤は炭素数10以上14未満の飽和高級アルコール溶剤であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の非水系インク。前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤はイソラウリルアルコールであることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の非水系インク。請求項1~請求項4の何れか1項に記載の非水系インクと、インク循環機構およびインク加温機構をもつインクジェットプリンタと、を用いて印刷を行うことを特徴とするインクジェット記録システム。前記インクジェットプリンタのインクは40°C以上に加温されており、循環速度2mlsec以上で循環されていることを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録システム。本発明は、高湿環境に長期間放置した後も吐出不良を生じることなく、正常吐出が可能な非水系インク、および、前記インクとインク循環機構および加熱機構を備えたインクジェットプリンタを組み合わせたインクジェット記録システム、を提供することを目的とする。本発明者は、上記目的の下に鋭意研究した結果、所定の溶剤を使用した非水系インクを用いることにより、より好ましくは所定の溶剤を使用した非水系インクと所定の機構を備えたインクジェットプリンタを組み合わせることにより、上記目的が達成できることを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明の一局面によれば、少なくとも、顔料、高分子顔料分散剤、非水系溶剤を含むインクであって、前記インクは、飽和脂肪酸エステルをインク全量の10質量以上含み、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤をインク全量の10質量以上、含むことを特徴とする非水系インクが提供される。飽和脂肪酸エステルの含有量はインク全量の20質量以上が好ましく、30質量以上がより好ましく、40質量以上が更にいっそう好ましい。前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤の含有量はインク全量の20質量以上が好ましく、30質量以上がより好ましく、40質量以上が更にいっそう好ましい。前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤は炭素数10以上14未満の飽和高級アルコール溶剤であることが好ましく、イソラウリルアルコールであることがより好ましい。本発明の他の局面によれば、前記非水系インクとインク循環機構およびインク加温機構をもつインクジェットプリンタを組み合わせて印刷を行うことを特徴とするインクジェット記録システムが提供される。前記インクジェット記録システムにおいて、インクの循環速度は2mlsec以上が好ましく、3mlsec以上がより好ましく、6mlsec以上が更に一層好ましい。インク循環速度が2mlsecより遅い場合、高分子顔料分散剤の再分散は促進されにくい。前記インクジェット記録システムにおいて、インクジェットヘッドにリフィールされるインクは30°C以上60°C以下に加温されることが好ましく、40°C以上60°C以下に加温されることがより好ましい。30°Cより低温の場合、高分子顔料分散剤の再分散が促進されにくく、60°Cより高温の場合、インクが変質しやすくなり変質したインクが吐出不良の原因となってしまう。高湿環境に長期間放置することで、ノズルに高分子顔料分散剤が詰まるメカニズムについては、以下のように推測する。高湿環境において、インクジェットヘッドのノズルに形成されるメニスカス気液界面には、多くの水蒸気が存在している。このため、インク原材料のうち、水蒸気と親和性良好な物質がメニスカスの気液界面に移動しやすくなっている。高分子顔料分散剤は顔料に吸着する極性基をもつため、非水系インクの原材料の中ではとりわけ極性が高い。このため、高湿環境で長期間放置すると高分子顔料分散剤が徐々に蓄積することで塊となり、正常な吐出を妨げる。本発明のインクによれば、少なくとも、顔料、高分子顔料分散剤、非水系溶剤を含み、飽和脂肪酸エステルをインク全量の10質量以上含み、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤をインク全量の10質量以上含有するので、インクが酸化による変質を生じることもなく、貯蔵安定性を確保することができる。また、インクの極性が程よく高くなっているため、長期間放置による吐出不良の発生を抑制することが可能となる。前期飽和脂肪酸エステルの含有量が多いほどインクの貯蔵安定性が改善され、前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤の含有量が多いほど、異物付着や放置後回復性を改善することができる前記炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤は、炭素数が14未満であるほど異物付着や放置後回復性を改善することができ好ましいが、10未満になると揮発しやすくなるため、炭素数は10以上であることが望ましく、12以上であることが好ましい。したがって、イソラウリルアルコールが最も好ましい。飽和脂肪酸エステルをインク全量の10質量以上含み、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤をインク全量の10質量以上含有することで、インク全体の極性が高くなっているため、ノズルに移動してしまった高分子顔料分散剤が再分散されやすく、ノズルに蓄積しにくい。前記非水系インクとインク循環機構および加温機構を備えたインクジェットプリンタを組み合わせることで、再分散をより促進することが可能となる。再分散を促進させるメカニズムについては、定かではないが、前記インクジェットプリンタのインクが40°C以上になると、ノズル部分の高分子顔料分散剤の流動性が急激に上がるので、インクジェットヘッド内部を循環速度2mlsec以上の速さでインクが流れることにより、高い流動性を得た高分子分散剤がこの流れにそって移動するため、ノズル付近から除去されやすくなるものと推測する。以下、本発明を更に詳細に説明するが、本実施の形態における例示が本発明を限定することはない。1.非水系インク本発明で使用する非水系インクは、顔料、高分子顔料分散剤、非水系溶剤、飽和脂肪酸エステル、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤から主として構成されるが、必要に応じて、その他の成分を含有してもよい。1-1.顔料顔料としては、有機顔料、無機顔料を問わず、印刷の技術分野で一般に用いられているものを使用でき、特に限定されない。具体的には、カーボンブラック、カドミウムレッド、クロムイエロー、カドミウムイエロー、酸化クロム、ピリジアン、チタンコバルトグリーン、ウルトラマリンブルー、プルシアンブルー、コバルトブルー、アゾ系顔料、フタロシアニン系顔料、キナクリドン系顔料、イソインドリノン系顔料、ジオキサジン系顔料、スレン系顔料、ペリレン系顔料、チオインジゴ系顔料、キノフタロン系顔料、金属錯体顔料などが好適に使用できる。これらの顔料は単独で用いてもよいし、2種以上組み合わせて使用してもよい。顔料は、非水系インク全量に対して0.01~20質量の範囲で含有されることが好ましい。1-2.高分子顔料分散剤本発明で使用できる顔料分散剤としては、顔料を溶剤中に安定して分散させるものであれば特に限定されないが、例えば、水酸基含有カルボン酸エステル、長鎖ポリアミノアマイドと高分子量酸エステルの塩、高分子量ポリカルボン酸の塩、長鎖ポリアミノアマイドと極性酸エステルの塩、高分子量不飽和酸エステル、高分子共重合物、変性ポリウレタン、変性ポリアクリレート、ポリエーテルエステル型アニオン系活性剤、ナフタレンスルホン酸ホルマリン縮合物塩、ポリオキシエチレンアルキルリン酸エステル、ポリオキシエチレンノニルフェニルエーテル、ポリエステルポリアミン、ステアリルアミンアセテート等が使用される。高分子顔料分散剤の具体例としては、日本ルーブリゾール社製ソルスパース5000フタロシアニンアンモニウム塩系、13940ポリエステルアミン系、17000、18000脂肪酸アミン系、11200、22000、24000、28000いずれも商品名、楠本化成社製ディスパロンKS-860、KS-873N4高分子ポリエステルのアミン塩いずれも商品名、等が挙げられる。上記高分子顔料分散剤のうち、ポリエステル鎖からなる側鎖を複数備える櫛形構造のポリアミド系分散剤が好ましく使用される。ポリエステル鎖からなる側鎖を複数備える櫛形構造のポリアミド系分散剤とは、ポリエチレンイミンのような主鎖に多数の窒素原子を備え、該窒素原子を介してアミド結合した側鎖を複数備える化合物であって、該側鎖がポリエステル鎖であるものをいい、例えば、特開平5-177123号公報に開示されているような、ポリエチレンイミンなどのポリアルキレンイミンからなる主鎖一分子当り3~80個のポリカルボニル―C3~C6―アルキレンオキシ鎖がアミド架橋によって側鎖として結合している構造の分散剤が挙げられる。なお、かかる櫛形構造のポリアミド系分散剤としては、上記日本ルーブリゾール社製ソルスパース11200、ソルスパース28000何れも商品名が該当する。高分子顔料分散剤の含有量は、上記顔料を十分に上記有機溶剤中に分散可能な量であれば足り、適宜設定できる。1-3.非水系溶剤溶剤は、インクの溶媒すなわちビヒクルとして機構するものであれば特に限定されず、揮発性溶剤及び難揮発性溶剤の何れであってもよい。しかしながら、本発明では環境上の観点から、溶剤は、難揮発性溶剤を主体として含有することが好ましい。難揮発性溶剤の沸点は、180°C以上が好ましく、200°C以上がより好ましく、220°C以上が更に一層好ましい。非水系溶剤としては、非極性有機溶剤及び極性有機溶剤の何れの有機溶剤も使用できる。これらは、単独で使用してもよく、または、単一の相を形成する限り、2種以上組み合わせて使用できる。本発明では、非極性有機溶剤及び極性有機溶剤を組み合わせて使用することが好ましく、10~80質量の非極性有機溶剤と90~20質量の極性有機溶剤とから溶剤を構成することが好ましく、20~45質量の非極性有機溶剤と80~55質量の極性有機溶剤とから溶剤を構成することがより好ましい。1-3-1.非極性有機溶剤非極性有機溶剤としては、ナフテン系、パラフィン系、イソパラフィン系等の石油系炭化水素溶剤を使用でき、具体的には、ドデカンなどの脂肪族飽和炭化水素類、エクソンモービル社製アイソパー、エクソールいずれも商品名、新日本石油社製AFソルベント、ノルマルパラフィンHいずれも商品名、サン石油社製サンセン、サンパーいずれも商品名等が挙げられる。これらは、単独で、または、2種以上組み合わせて用いることができる。1-3-2.極性有機溶剤極性有機溶剤としては、飽和脂肪酸エステル、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤も挙げられるが、飽和脂肪酸エステル、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤以外の極性有機溶剤としては、不飽和エステル系溶剤、脂肪酸系溶剤、エーテル系溶剤などが挙げられる。これらは、単独で、または、2種以上組み合わせて用いることができる。不飽和脂肪酸エステル系溶剤としては、オレイン酸メチル、オレイン酸エチル、オレイン酸イソプロピル、オレイン酸ブチル、オレイン酸ヘキシル、リノール酸メチル、リノール酸イソブチル、リノール酸エチル、大豆油メチル、大豆油イソブチル、などが挙げられる。脂肪酸系溶剤としては、例えば、1分子中の炭素数が4以上、好ましくは9乃至22の脂肪酸類が挙げられ、イソノナン酸、イソミリスチン酸、ヘキサデカン酸、イソパルミチン酸、オレイン酸、イソステアリン酸などが挙げられる、エーテル系溶剤としては、ジエチルグリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、プロピレングリコールモノブチルエーテル、プロピレングリコールジブチルエーテルなどのグリコールエーテル類の他、グリコールエーテル類のアセタートなどが挙げられる。1-4.飽和脂肪酸エステル飽和脂肪酸エステルとしては、例えば、1分子中の炭素数が5以上、好ましくは9以上、より好ましくは12乃至32の高級脂肪酸エステル類が挙げられ、例えば、イソノナン酸イソデシル、イソノナン酸イソトリデシル、イソノナン酸イソノニル、ラウリル酸メチル、ラウリル酸ヘキシル、ラウリル酸イソプロピル、ミリスチン酸イソプロピル、パルミチン酸イソプロピル、パルミチン酸イソオクチル、パルミチン酸ヘキシル、パルミチン酸イソステアリル、イソパルミチン酸イソオクチル、ステアリン酸ブチル、ステアリン酸ヘキシル、ステアリン酸イソオクチル、イソステアリン酸イソプロピルなどが挙げられる。1-5.炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤炭素数10以上14未満のアルコール系溶剤としては、例えば、デカノール炭素数10、ウンデカノール炭素数11、イソラウリルアルコール炭素数12、テルピオネール炭素数10などの高級アルコールが挙げられる。炭素数14以上16以下のアルコール系溶剤としては、例えば、イソミリスチルアルコール炭素数14、イソセチルアルコール炭素数16などの高級アルコールが挙げられる。1-6.その他の成分本発明の非水系インクには、インクの性状に悪影響を与えない限り、上記有機溶剤、顔料、顔料分散剤以外に、例えば、染料、界面活性剤、定着剤、防腐剤等の他の成分を添加できる。2.インク製造方法本発明の非水系インクは、例えばビーズミル等の公知の分散機に全成分を一括又は分割して投入して分散させ、所望により、メンブレンフィルター等の公知のろ過機を通すことにより調製できる。例えば、予め溶剤の一部と顔料の全量を均一に混合させた混合液を調製して分散機にて分散させた後、この分散液に残りの成分を添加してろ過機を通すことにより調製することができる。3.インクジェットプリンタ本発明における装置の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明におけるインクジェットプリンタの一実施形態の概略構成図である。図1に示すように、インクジェットプリンタ10は、プリントする用紙を供給し、この用紙にプリントを行い、このプリントされた用紙を排出する用紙搬送機構を有する。インクジェットプリンタ10の筐体左側側面には給紙台101が配設され、筐体内部には複数の給紙トレイ102、103、104及び105が配設されている。また、インクジェットプリンタ10の筐体左側上部には排紙台110が配設されている。インクジェットプリンタ10は、給紙台101等から供給される用紙の搬送方向に対して直交する方向に多数のノズルが配列されたプリンタユニット2を備えている。図1に示すインクジェットプリンタ10のプリント動作は以下の通りである。印刷前の用紙は、レジスト部121に導かれる。レジスト部121に搬送された用紙はここで一旦停止され後、所定のタイミングにおいてプリンタユニット2印刷部の方向に搬送される。プリンタユニット2に給紙系搬送路を介して対向する領域には環状の搬送ベルト120が配設され、この搬送ベルト120を用いて搬送される用紙に対してプリントが行われる。プリント済みの用紙は、駆動機構によって排紙系搬送路に沿って搬送され、片面プリントの場合にはそのまま排紙台110に導かれて排紙される。また、両面プリントの場合には、片面プリント済みの用紙が排紙系搬送路から切換機構122を通してスイッチバック経路111に導かれ、この用紙はプリント面を反転させて再び給紙系搬送路に戻される。片面プリントの場合と同様に、給紙系搬送路に戻された用紙は、レジスト部121からプリンタユニットに搬送され、ここでプリントを行った後、排紙系経路を通して排紙台110に排紙される。図2は、本実施形態におけるインクジェットヘッド130と、インクを加温するための温度調整機構151を含むインクを循環するための循環機構150との構成を示す図である。図2に示すように、インクジェットヘッド130にインクを供給するインク循環機構150は、インクジェットプリンタ10の筐体20の内部に配置され、管状のインク循環経路152、153に加え、着脱可能なインクカートリッジ210、下部タンク220、上部タンク230、ポンプ250、温度調整機構151を備えている。インクカートリッジ210から供給されたインクは、インク供給路153を介して、インクジェットヘッド130の下流側に設けられた下部タンク220に溜められる。下部タンク220に溜められたインクは、ポンプ250の動作により上部タンク230に送られ、上部タンク230から自重によってインクジェットヘッド130に供給される。インクジェットヘッド130で印刷に用いられなかったインクは、再び下部タンク220に戻される。インクジェットヘッド130のインク吐出面は、下部タンク220より高い位置に配置され、上部タンク230は、インクジェットヘッド130のインク吐出面より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上部タンク230からインクジェットヘッド130へのインク供給およびインクジェットヘッド130から下部タンク220へのインク帰還が行われる。下部タンク220および上部タンク230にはそれぞれ大気開放弁221、231が設けられている。また、上部タンク230には、インクジェットヘッド130に供給されるインクの温度として上部タンク230内のインクの温度を計測する温度センサ235が設けられ、インクジェットプリンタ10の筐体20の内部には、インク循環経路152の周辺温度を計測する周辺温度センサ330設けられている。下部タンク220と上部タンク230との間のインク循環経路152上に設けられた温度調整機構151は、加熱器であるヒータ242と、冷却器であるヒートシンク244および冷却ファン246を含んでいる。以下、本発明を実施例及び比較例により詳細に説明するが、本発明はこの実施例のみに限定されるものではない。実施例1~8、比較例1~4表1~表3に示す各成分を表1に示す割合でプレミックスし、その後、直径φ0.5mmのジルコニアビーズを入れ、ロッキングミルセイワ技研製にて60分間分散し、得られた分散液をメンブレンフィルター開口径3μmでろ過し、インクを調製した。尚、表1~表3記載の原材料の詳細は下記のとおり。フタロシアニンブルーKRG商品名;山陽色素社製、ソルスパース18000商品名;ルーブリゾール社製、ソルスパース28000商品名;ルーブリゾール社製、ヘキシルアルコール和光純薬工業社製、デカノール和光純薬工業社製、イソラウリルアルコール和光純薬工業社製、イソミリスチルアルコール日産化学社製、イソセチルアルコール日産化学社製、イソステアリルアルコール日産化学社製、パルミチン酸イソオクチル日光ケミカルズ社製、アイソパーMエクソンモービル社製表1~表3に記載の非水系インクを、インクジェットプリンタX9050商品名;理想科学工業株式会社製に導入し、解像度300×300dpiにて、36pl6dropに相当/dotのインク量の印刷条件で、100枚の連続印刷を行った。得られた印刷物の放置後回復性を下記方法で測定し評価した。結果を表1に示す。<貯蔵安定性>インクを50mLガラス容器に30mL充填したのち、ガラス容器を密封し、70°C環境に1ヶ月放置し、放置前後の粘度変化率を求め、下記基準で評価した。粘度は、23°Cにおいて、レオーメーターRS300:Haake社製を用い、0.1Pa/秒の速度で剪断応力を0Paから増加させたときの10Paにおける粘度Pasとした。粘度変化率は放置後粘度から放置前粘度を引いた値に100を掛け、その値を放置前粘度で割って算出した。A:粘度変化率の絶対値が5未満B:粘度変化率の絶対値が10未満C:粘度変化率の絶対値が10以上調製後の上記各インクを、インクジェットプリンタオルフィスX9050商品名:理想科学工業株製に導入し、45°C80環境に2日放置し、その後10°C30環境に10日放置し、その後23°C環境に1日放置した。<異物付着>放置後、インクジェットヘッドのノズルを観察し、次の基準で評価した。A:異物は付着していない。B:異物は若干付着している。C:異物はノズルを閉塞して付着している。<放置後回復性>放置後、インクジェットプリンタオルフィスX9050を用いて、5dropdotの液滴量かつ300dpi300dpiの解像度のベタ画像を、HC用紙マットIJ商品名:理想科学工業株製に形成し、着弾位置ずれを目視により評価し、全ノズル数に対する着弾位置ズレが生じたノズル数の割合を計測し、次の基準で評価した。実施例1~6、比較例1~4はインク循環速度3mLsecかつインク温度25°Cで評価し、実施例7および実施例8はインク循環速度6mlsecかつインク温度40°Cで評価した。インクの処方とともに結果を表1~表3に示す。A:5未満。B:50未満。C:50以上。ND:評価せず。表1および表2の結果から、以下のことがわかる。本発明のインクである実施例1~実施例6はいずれも貯蔵安定性、異物付着、放置後回復性が実使用上問題ないレベルであった。これに対し、炭素数10以上16以下の飽和高級アルコール溶剤をインク全量に対し10質量以上含まない比較例1および2は、貯蔵安定性が良好であるにも係わらず、異物付着が多く放置後回復に劣っていた。飽和高級アルコール溶剤の炭素数が10未満の比較例3では貯蔵安定性が悪かった。飽和高級アルコール溶剤の炭素数が16よりも多い比較例4では異物付着が多く放置後回復が悪かった。表3の結果から、本発明のインクと循環機構および加温機構をもったインクジェットプリンタを組み合わせることで、異物付着の低減と放置後回復性の改善を促進できることがわかる。