"変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに変速用アクチュエータを組付ける方法であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、先ず、前記駆動腕の前記駆動側回転伝達要素が前記切替シャフトと同軸となるように前記変速用アクチュエータを配置し、次に、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部が前記周溝に係合しないように前記回転伝達軸上の前記一対の揺動腕の前記係合部を互いに離間させておき、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向に移動することで、前記駆動側回転伝達要素を前記シャフト側回転伝達要素に結合し、次に、前記一対の揺動腕の前記係合部同士を近接させて連結することで、前記一対の揺動腕の前記揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合させることを特徴とする変速用アクチュエータの組付け方法。変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第1係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が規制されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置。変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第2係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が許容されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置。前記回転伝達軸の外周に、雄スプライン、或いは雄セレーションが形成されており、前記揺動腕の前記係合部は、前記雄スプライン、或いは前記雄セレーションに係合する環状の雌スプライン、或いは雌セレーションであることを特徴とする請求項2又は3記載の変速用駆動装置。前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションであることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の変速用駆動装置。前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素であることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の変速用駆動装置。ところで、特許文献1の変速用アクチュエータを切替シャフト2に組付けるには、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕13及び駆動腕15と切替シャフト2との組付け作業を直接行なわなければならないので、組付け作業に手間がかかり、変速用駆動装置の製造効率が低下するという問題がある。そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、変速用アクチュエータに内蔵されている揺動腕及び駆動腕を変速ユニットから突出している切替シャフトに容易に組付けることができる変速用アクチュエータの組付け方法及び変速用駆動装置を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明に係る請求項1記載の変速用アクチュエータの組付け方法は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに変速用アクチュエータを組付ける方法であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、先ず、前記駆動腕の前記駆動側回転伝達要素が前記切替シャフトと同軸となるように前記変速用アクチュエータを配置し、次に、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部が前記周溝に係合しないように前記回転伝達軸上の前記一対の揺動腕の前記係合部を互いに離間させておき、前記変速用アクチュエータを前記切替シャフトの軸線方向に移動することで、前記駆動側回転伝達要素を前記シャフト側回転伝達要素に結合し、次に、前記一対の揺動腕の前記係合部同士を近接させて連結することで、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合させることを特徴とする変速用アクチュエータの組付け方法である。また、請求項2記載の変速用駆動装置は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第1係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が規制されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置である。また、請求項3記載の変速用駆動装置は、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトと、この切替シャフトに軸方向運動及び回転運動を伝達する変速用アクチュエータとを備えた変速用駆動装置であって、前記切替シャフトは、シャフト先端側の外周に形成した周溝と、シャフト基端側の外周に形成したシャフト側回転伝達要素とを備え、前記変速用アクチュエータは、駆動源から回転力が伝達される回転伝達軸と、この回転伝達軸の回転により揺動して前記切替シャフトに軸方向運動を伝達する揺動腕と、環状の駆動側回転伝達要素が前記シャフト側回転伝達要素に対して軸方向の相対移動が許容されながら結合することで前記切替シャフトに回転運動を伝達する駆動腕とを内蔵しており、前記揺動腕は、前記回転伝達軸に相対回転不能且つ軸方向に移動自在とされて係合する係合部と、前記切替シャフトの前記周溝に嵌合自在な揺動側嵌合部とを備えた一対の部材であり、前記一対の揺動腕の揺動側嵌合部を前記周溝に嵌合する際に、互いに近接した前記一対の揺動腕の係合部同士は、第2係合部連結部材に、前記回転伝達軸の軸方向への移動が許容されながら連結されていることを特徴とする変速用駆動装置である。また、請求項4記載の発明は、請求項2又は3記載の変速用駆動装置において、前記回転伝達軸の外周に、雄スプライン、或いは雄セレーションが形成されており、前記揺動腕の前記係合部は、前記雄スプライン、或いは前記雄セレーションに係合する環状の雌スプライン、或いは雌セレーションである。また、請求項5記載の発明は、請求項2乃至4の何れか1項に記載の変速用駆動装置において、前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、雄スプライン、或いは雄セレーションであり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、雌スプライン、或いは雌セレーションである。さらに、請求項6記載の発明は、請求項2乃至4の何れか1項に記載の変速用駆動装置において、前記切替シャフトに形成した前記シャフト側回転伝達要素は、横断面多角形状に形成した雄型の回転伝達要素であり、前記駆動腕に形成した前記駆動側回転伝達要素は、環状部材の内周面を多角形状に形成した雌型の回転伝達要素である。本発明に係る変速用アクチュエータの組付け方法によると、先ず、駆動腕の駆動側回転伝達要素が切替シャフトと同軸となるように変速用アクチュエータを配置し、次に、一対の揺動腕の揺動側嵌合部が周溝に係合しないように回転伝達軸上の一対の揺動腕の前記係合部を互いに離間させておき、変速用アクチュエータを切替シャフトの軸線方向に移動することで、駆動側回転伝達要素をシャフト側回転伝達要素に結合し、次に、一対の揺動腕の前記係合部同士を近接させて連結することで、一対の揺動腕の揺動側嵌合部を周溝に嵌合させ、駆動腕を切替シャフトに回転変位が伝達可能に組付けることができ、このような一連の作業を行なうことで、変速用アクチュエータを切替シャフトに容易に組付けることができる。また、本発明に係る変速用駆動装置によると、変速ユニットから外部に突出した切替シャフトに対して、揺動腕及び駆動腕を内蔵した変速用アクチュエータの組付け性が良好となるので、変速用駆動装置の製造効率を向上させることができる。以下、本発明を実施するための形態以下、実施形態という。を、図面を参照しながら詳細に説明する。第1実施形態図1は、本発明に係る第1実施形態としての自動車用変速装置の概略を示す構成図であり、エンジン20から第1出力軸21を介してクラッチ装置22に回転力が伝達され、クラッチ装置22から第2出力軸24を介して変速ユニット23に回転力が伝達され、変速ユニット23で変速された回転力がプロペラシャフト25を介して駆動輪26、26に伝達されるようになっている。クラッチ装置22は、一般の手動変速機と組み合わされる乾式単板クラッチであり、油圧式、或は電動式のクラッチ用アクチュエータ27により断接させるようになっている。変速ユニット23の変速比の切り換えは、変速用アクチュエータ28により行なわれる。変速用アクチュエータ28は、変速ユニット23を内蔵しているミッションケース29から外部に突出した切換シャフト30を軸方向変位、回転変位させる装置であって、ミッションケース29の外壁に締結ボルトを介して固定されている。なお、本実施形態の変速ユニット23も、図15で示した前進5段1速~5速、後退1段Rの6種類の変速状態を実現する。図2から図4は、変速用アクチュエータ28の構造を示すものである。図2及び図3に示すように、変速用アクチュエータ28は、アクチュエータケーシング32と、アクチュエータケーシング32に外付けされたセレクト用電動モータ33の回転力を切替シャフト30に軸方向変位として伝達するセレクトアクチュエータ部34と、アクチュエータケーシング32に外付けされたシフト用電動モータ35の回転力を切替シャフト30に回転変位として伝達するシフトアクチュエータ部36とを備えた装置であり、アクチュエータケーシング32の外周には、ミッションケース29の外壁に締結ボルトを介して固定される取付けブラケット31a~31dが一体に形成されているとともに、アクチュエータケーシング32に設けた上部開口部は、アクチュエータケーシング32にネジ止めされるアクチュエータカバー37で閉塞される。なお、セレクト用電動モータ33及びシフト用電動モータ35はブラシレスモータで構成されている。セレクトアクチュエータ部34は、図3及び図4に示すように、セレクト用電動モータ33の出力軸33aに同軸に固定された出力用平歯車38と、セレクト用電動モータ33の出力軸と平行に離間してアクチュエータケーシング32に回転自在に支持されており、外周に雄スプラインが形成されている中間回転軸39と、出力用平歯車38に噛合しながら中間回転軸39の外周に固定されている歯車アーム40と、中間回転軸39の外周に係合して切換シャフト30の後述する周溝に嵌まり込む一対の揺動腕41、42と、中間回転軸39に係合した一対の揺動腕41、42の一端の軸方向移動を規制する間座80、81とを備えている。歯車アーム40は、一端に中間回転軸39の外周に設けた雄スプラインに嵌合する環状の雌スプライン結合部40aが形成されており、他端に出力用平歯車38に噛合する減速用平歯車40bが形成されている。一対の揺動腕41、42のうち一方の揺動腕41は、一端に中間回転軸39の外周に設けた雄スプラインに軸方向に移動自在に係合する雌スプラインを有する環状の係合部41aが形成されており、他端に円板係合部41bが形成されている。また、他方の揺動腕42の一端には、一方の揺動腕41の係合部41aに隣接して中間回転軸39の外周に設けた雄スプラインに軸方向に移動自在に係合する雌スプラインを有する環状の係合部42aが形成されているとともに、他端に向かうに従い一方の揺動腕41に対して中間回転軸39の軸方向に離間する形状とされ、他端に円板係合部42bが形成されている。間座80は、図7にも示すように、胴部82aと、胴部82aから中間回転軸39の外周を囲んで延在する一対の脚部82b、82cとを備えた部材であり、他の間座81も同様の構造とされている。これら間座80、81は、一対の脚部80b、80cを、中間回転軸39の外周を囲みながらアクチュエータケーシング32の内壁に形成した係合凹部32aに嵌め込むことで、一対の揺動腕41、42の一端の軸方向移動を規制する。そして、図6に示すように、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aを軸方向から挟み込むように間座80、81がアクチュエータケーシング32の係合凹部32aに嵌め込まれているときに、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが切替シャフト30の後述する周溝に係合する。これにより、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bは、中間回転軸39の軸方向への移動が規制され、中間回転軸39と同期回転するように結合される。シフトアクチュエータ部36は、図3に示すように、シフト用電動モータ35の回転を直線運動として伝達するボールねじ装置43と、ボールねじ装置43のボールナット不図示に結合された結合ブラケット44と、切替シャフト30にスプライン結合され、結合ブラケット44に結合ピン45を介して揺動変位自在に結合している駆動腕46とを備えている。駆動腕46は、セレクトアクチュエータ部34の揺動腕41、42が切替シャフト30に係合して延在している方向に対して切替シャフト30の軸回りに90°の角度で向きを変えた方向に延在しており、図8に示すように、一端部に、貫通穴の内周面に雌スプライン部46aが形成され、他端部に、結合ピン45が挿通する長穴46bが形成されている。そして、セレクト動作を行なうと、セレクト用電動モータ33の正転逆転駆動により出力用平歯車38が回転し、出力用平歯車38に減速用平歯車40bが噛合している歯車アーム40が、図4に示すように結合部40aを回転中心として回動し、歯車アーム40の回動が軸回りの回転として中間回転軸39に伝達され、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが、係合部41a、42aを回転中心として回動することで、切換シャフト30が軸方向変位図4の上下方向変位し、変速ユニット23の所定のギヤが選択される。また、シフト動作を行なうと、シフト用電動モータ35の正転逆転駆動によりボールねじ装置43のボールナットが直線運動を行い、このボールナットの直線運動が結合ブラケット44に伝達され、結合ブラケット44の直線運動が結合ピン45を介して駆動腕46に伝達され、切換シャフト30が回転変位することで、選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構を結合してギヤを動力伝達とする。次に、図9は、ミッションケース29から外部に突出している切替シャフト30の形状を示すものである。切替シャフト30は、ミッションケース29近くの基端側から先端側に、雄スプライン部47、周溝49及び拡径部50が形成されている。雄スプライン部47は、外周面に雄スプラインを形成した円筒部であり、前述した駆動腕46の雌スプライン部46aがスプライン結合する。そして、図15の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置前進3段及び前進4段の間が選択されているときには、駆動腕46の雌スプライン部46aが雄スプライン部47の軸方向の中央位置でスプライン結合する。また、図15においてニュートラル状態の左右方向左端部前進1段及び前進2段の間が選択され、切替シャフト30が図9の上方向に変位する場合には、駆動腕46の雌スプライン部46aが雄スプライン部47の軸方向の一端図9の下端側でスプライン結合する。さらに、図15においてニュートラル状態の左右方向右端部前進5段及び後段1段の間が選択され、切替シャフト30が図9の下方向に変位する場合には、駆動腕46の雌スプライン部46aが雄スプライン部47の軸方向の他端図9の上端側でスプライン結合する。周溝49は、雄スプライン部47の最小溝径D1より縮径した外径寸法D2D2<D1に設定した円筒部であり、雄スプライン部47との境界に第1段差面51を形成している。切替シャフト30の先端に形成されている拡径部50は、周溝49との境界に第2段差面52を形成して径方向外方に突出した部位であり、雄スプライン部47の最小溝径D1と同一寸法で突出する円筒部材である。ここで、周溝49の溝幅第1段差面51と第2段差面52との間の距離は、円板係合部41b、42bの外径寸法と略同一に設定されている。そして、この周溝49に、揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが嵌まり込んだ揺動腕41、42が係合部41a、42aを回転中心として回動することで、切換シャフト30が軸方向に変位するようになっている。ここで、本発明のシャフト側回転伝達要素が雄スプライン部47に対応し、本発明の駆動側回転伝達要素が雌スプライン部46aに対応し、本発明の駆動源がセレクト用電動モータ33に対応し、本発明の回転伝達軸が中間回転軸39に対応し、本発明の揺動側嵌合部が円板係合部41b、42b、本発明の第1係合部連結部材が間座80、81に対応している。次に、変速用アクチュエータ28をミッションケース29から突出した切替シャフト30に組付ける手順について、図5、図6、図10及び図11を参照して説明する。なお、図10及び図11の変速用アクチュエータ28は、動作を明確にするために、セレクトアクチュエータ部34の一対の揺動腕41、42と、シフトアクチュエータ部36の駆動腕46だけを示しているとともに、アクチュエータカバー37はアクチュエータケーシング32から外れた状態で組付け作業が行われる。先ず、図10に示すように、変速用アクチュエータ28をミッショケース29から離間した上方位置に配置する第1組付け工程。この際、駆動腕46の雌スプライン部46aの中心を切替シャフト30の軸線Pに一致させる。また、駆動腕46に対して切替シャフト30の軸線P回りに90°の角度を付けて延在している一対の揺動腕41、42は、その係合部41a、42aが中間回転軸39の軸方向に移動可能とされている。次いで、切替シャフト30の拡径部50を形成した先端部に駆動腕46の雌スプライン部46aを挿通させながら、変速用アクチュエータ28をミッショケース29に向けて下方移動させていき、アクチュエータケーシング32に設けたブラケット31a~31d図3参照を、ミッションケース29の外壁に設けたボルト穴不図示に対応させる第2組付け工程。この際、図5に示すように、一対の揺動腕41、42は、円板係合部41b、42bが切替シャフト30の拡径部50の外径より大きな寸法で離間するように、係合部41a、42aを互いに離間した位置で中間回転軸39に係合しておく。また、駆動腕46の雌スプライン部46aは、切替シャフト30の雄スプライン部47の軸方向中央位置でスプライン結合する。次に、図6に示すように、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aが互いに近接するように、係合部41a、42aを中間回転軸39の軸方向から挟み込んだ間座80、81をアクチュエータケーシング32の係合凹部32aに嵌め込む第3組付け工程。これにより、図11に示すように、係合部41a、42aの中間回転軸39の軸方向移動が規制されることで、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bは、切替シャフト30の周溝49に嵌まり込む。次に、アクチュエータケーシング32のブラケット31a~31dに挿通した締結ボルト不図示をミッションケース29のボルト穴に締結することで変速用アクチュエータ28をミッションケース29に装着し、アクチュエータケーシング32にアクチュエータカバー37を装着することで、切替シャフト30への変速用アクチュエータ28の組付けが完了する。ここで、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aの軸方向中間回転軸39の軸方向移動を規制している間座80、81は、図7に示すように、アクチュエータカバー37の裏面に設けた弾性体83に上部が当接している。そして、図15の変速パターンのニュートラル状態の左右方向中央位置前進3段及び前進4段の間では、図11に示すように、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bがP0に示す位置となる。また、図15においてニュートラル状態の左右方向左端部前進1段及び前進2段の間であるセレクト動作を行なうと、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが図4のP1で示す位置まで回動することで切替シャフト30が図11に示す第1ストロークS1方向に軸方向変位し、図11で示す切替シャフト30の雄スプライン部47の下部側で駆動腕46の雌スプライン部46aがスプライン結合する。また、図15においてニュートラル状態の左右方向右端部前進5段及び後段1段の間であるセレクト動作を行なうと、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが図4のP2で示す位置まで回動することで切替シャフト30が図11に示す第2ストロークS2方向に軸方向変位し、図11で示す切替シャフト30の雄スプライン部47の上部側で駆動腕46の雌スプライン部46aがスプライン結合する。また、図15において前述したニュートラル状態での3種類の位置から何れかの方向図15の上方又は下方に変位させてシフト動作を行なうと、雌スプライン部46aを回転中心として駆動腕46が回転し、雌スプライン部46aに雄スプライン部47がスプライン結合している切換シャフト30が回転変位することで、変速ユニット23の選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構が結合されてギヤが動力伝達となる。上述したように、変速用アクチュエータ28を切替シャフト30に組付ける作業は、第1組付け工程から第3組付け工程までの簡便な組付け工程を行うだけでよい。すなわち、図10に示した第1組付け工程において、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aを、中間回転軸39の軸方向に移動可能としながら、変速用アクチュエータ28をミッションケース29から離間した上方位置に配置し、第2組付け工程において、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bを切替シャフト30の拡径部50の外径より大きな寸法で離間させながら変速用アクチュエータ28をミッショケース29に向けて移動する。これにより、駆動腕46の雌スプライン部46aを、切替シャフト30の雄スプライン部47の軸方向中央位置でスプライン結合させ、図6に示した第3組付け工程において、アクチュエータケーシング32の係合凹部32aに嵌め込んだ間座80、81により一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aを近接させて中間回転軸39の軸方向移動を規制し、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが切替シャフト30の周溝49に嵌まり込む。これにより、一対の揺動腕41、42を切替シャフト30に軸方向変位が伝達可能に組付け、且つ駆動腕46を切替シャフト30に回転変位が伝達可能に組付けることができる。このような第1組付け工程から第3組付け工程までの一連の作業を行なうことで、変速用アクチュエータ28を切替シャフト30に容易に組付けることができる。したがって、ミッションケース29から切替シャフト30が突出した変速ユニット23と、セレクトアクチュエータ部34及びシフトアクチュエータ部36を内蔵した変速用アクチュエータ28とをそれぞれ専用の製造工場で製作し、組立工場で変速ユニット23に変速用アクチュエータ28を組み立てることができるので、自動車用変速装置の製造効率を大幅に向上させることができる。また、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aの軸方向中間回転軸39の軸方向移動を規制している間座80、81は、アクチュエータカバー37の裏面に設けた弾性体83に上部が当接しており、ミッションケース29側からアクチュエータケーシング32、或いはアクチュエータカバー37に振動が伝達されても間座80、81の振動が抑制されるので、振動伝達による変速用アクチュエータ28の異音発生を防止することができる。第2実施形態次に、図12に示すものは、セレクトアクチュエータ部34を構成する中間回転軸39及び一対の揺動腕41、42の第2実施形態を示すものである。本実施形態の中間回転軸39は、図12aに示すように、外周に形成した雄スプライン39aの一部に、軸方向に離間した2箇所の環状凹部84a、84bが形成されているとともに、中間回転軸39の外周雄スプライン39aに、環状凹部84a、84bに嵌まり込むことが可能な2個のC型止め輪85が装着されている。ここで、本発明の第1係合部連結部材が、環状凹部84a、84b及びC型止め輪85に対応している。本実施形態は、第2組付け工程において一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが切替シャフト30の拡径部50の外径より大きな寸法で離間させる際には、図12aに示すように、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aの雌スプライン41a1、42a1が、互いに離間しながら中間回転軸39の雄スプライン39aに係合している。そして、第3組付け工程において一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aを近接して軸方向移動を規制する際には、図12bに示すように、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aが、中間回転軸39の2箇所の環状凹部84a、84bの間で近接するように移動した後、図12cに示すように、環状凹部84a、84bに嵌まり込んだ2個のC型止め輪85が係合部41a、42aを中間回転軸39の軸方向から挟み込むことで、係合部41a、42aの中間回転軸39の軸方向移動を規制する。本実施形態によると、互いに近接する方向に移動した一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aは、中間回転軸39の他の位置の外周に係合していた2個のC型止め輪85を環状凹部84a、84bに嵌め込むだけで中間回転軸39の軸方向移動が規制されるので、一対の揺動腕41、42を中間回転軸39に結合する動作の簡便化を図ることができ、自動車用変速装置の製造効率をさらに向上させることができる。第3実施形態次に、図13及び図14に示すものは、セレクトアクチュエータ部34を構成する中間回転軸39及び一対の揺動腕41、42の第3実施形態を示すものである。本実施形態は、上述した第1及び第2実施形態と異なり、第3組付け工程において、一対の揺動腕41、42は、係合部41a、42aが中間回転軸39の軸方向の移動が可能とされながら、円板係合部41b、42bが切替シャフト30の周溝49に嵌まり込むようになっている。すなわち、図13に示すように、互いに近接した一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aはコ字形状の結合部材86に挟持されている。結合部材86は、金属部材、或いは樹脂部材により形成された部材であり、図14に示すように、中間回転軸39の外周面を跨ぎながら係合部41a、42aの外側面中間回転軸39の軸方向を向く面に当接する一対の当接部86a、86bと、これら当接部86a、86bを連結する連結部86cとを備えた部材であり、当接部86a、86bの先端部には、係合部41a、42aからの脱落を防止するカエリ86dが設けられている。ここで、揺動腕41、42を打ち抜き加工により製造する場合は、打ち抜き方向を規定して、結合部材86のカエリ86dが係合する面にバリが出ないようにすることが好ましい。ここで、本発明の第2係合部連結部材が結合部材86に対応している。本実施形態の結合部材86は、アクチュエータケーシング32やアクチュエータカバー37に係合しておらず、中間回転軸39の軸方向に移動自在とされて係合部41a、42aを挟持しており、中間回転軸39の回転軸に対して直交する位置に係合部41a、42aの挟持位置が設定されるので、中間回転軸39の回転動作を効率良く一対の揺動腕41、42に伝達することができる。また、一対の揺動腕41、42の係合部41a、42aに、中間回転軸39の外周面を跨ぎながら結合部材86を装着することで、一対の揺動腕41、42の円板係合部41b、42bが切替シャフト30の周溝49に嵌まり込むようになっているので、一対の揺動腕41、42を中間回転軸39に係合する動作の簡便化を図ることができ、自動車用変速装置の製造効率をさらに向上させることができる。第4実施形態次に、図18に示す、セレクトアクチュエータ部34を構成する中間回転軸39及び一対の揺動腕41、42の第4実施形態について説明する。係合部41a、42aに二面幅41d42dを設ける。この二面幅41d、42dは、円板係合部41b、42bの外周円の中心と、係合部41a、42aの円弧部の中心を繋ぐ直線Sに垂直に設ける。また、この二面幅41d、42dに対応する二つの平面部を中間回転軸39に設ける。これにより、揺動腕41、42の動きが同期し易くなり、切り替えシャフト30と円板係合部41b、42bとの片当たりを防止できる。この結果、中間回転軸39の回転動作を効率良く一対の揺動腕41、42に伝達することができる。第5実施形態次に、図19に示す、セレクトアクチュエータ部34を構成する一対の揺動腕41、42の第5実施形態について説明する。本実施形態では、揺動腕41の係合部41aと円板係合部41bとの間に凸部41cを設け、揺動腕42の係合部42aと円板係合部42bとの間に凸部41cに対応する凹部42cが設けられている。この凸部41cと凹部42cとを係合することにより、揺動腕41、42の位置合わせが容易となり、揺動方向の両者のずれを防止できる。前述の第1実施形態の揺動腕41、42においては、中間回転軸39の回転動作を、一対の揺動腕41,42を介して、効率良く切替シャフト30に伝達するために、円板係合部41b、42bを加工基準として係合部41a、42aをスプライン加工することが好ましい。本実施形態でも、同様に円板係合部41b、42bを加工基準として凸部41cと凹部42cとを設けることが好ましい。これにより、一対の揺動腕41、42を中間回転軸39に係合する動作の簡便化を図ることができる。第6実施形態次に、図20に示す、セレクトアクチュエータ部34を構成する一対の揺動腕41、42の第6実施形態について説明する。図20は、切替シャフト30を軸方向から見た図である。本実施形態では、揺動腕41と揺動腕42とを同じ形状としている。これにより、揺動腕41、42を効率良く製造できる。また、組付け位置を間違える等のミスを防止できるため、製造工程の効率化を図ることができる。なお、上記各実施形態では切替シャフト30に雄スプラインを形成し、駆動腕46に雌スプラインを形成した構造として説明したが、雄セレーション及び雌セレーションの結合であっても同様の効果を奏することができる。さらには、切替シャフト30に、横断面多角形状の雄型の回転伝達要素を形成し、駆動腕46に、切替シャフト30に形成した横断面多角形状の雌型の回転伝達要素を形成してもよい。また、本発明に係る各実施形態は、それぞれ組み合わせることが可能であり、当業者が容易に想到できる範囲で適宜変更が可能である。"