"ブラシレスモータ100をモニタし且つ制御するためのシステムにおいて、前記モータ100は三相であり且つ整流器によって電源に接続可能であり、前記システムは少なくとも、前記モータ100及び前記整流器に動作可能に接続されるアクチュエータアッセンブリ200であって、前記整流器はバスバー電圧Vbarと基準電圧Vrefをアクチュエータアッセンブリ200に提供するように構成され、前記バスバー電圧Vbarと基準電圧Vrefは直流電圧であり、前記アクチュエータアッセンブリ200はモータ100の2個の相FA,FB;FA,FC;FB,FCを同時に励起するように構成されたスイッチSW16を備えている、アクチュエータアッセンブリ200と、前記モータ100とアクチュエータアッセンブリ200に動作可能に接続された電圧オブザーバ300であって、前記モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧のモニタを許すことが可能な、電圧オブザーバ300と、及び前記電圧オブザーバ300に動作可能に接続された制御ユニット400と、を備え、前記制御ユニット400は、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧の読み取り値がプリセット電圧間隔dV内の値を示す場合、アクチュエータアッセンブリ200の1個のスイッチSW16をある期間に亘って開成するよう命令するように構成されている、システム。請求項1に記載のシステムにおいて、制御ユニット400はモータ100の位置を特定し及び/または電圧オブザーバ300から到来する情報に基づいてモータ100の位置における変更をモニタするように構成され、前記制御ユニット400は、モータ100への電力供給を中断する為に、モータ100の位置の特定及び/またはモータ100の位置における変更の検出に基づいて、アクチュエータアッセンブリ200のどのスイッチSW16を開成すべきかを決定するように構成されている、システム。請求項2に記載のシステムにおいて、制御ユニット400は、モータ100がある期間ある位置に留まる時間の間と且つモータ100の2個の位置の間の遷移時間の間、前記モータ100への電力供給を中断することが可能なスイッチSW16の開成を命令する為に、電圧オブザーバ300をモニタするように構成されている、システム。請求項3に記載のシステムにおいて、制御ユニット400は、同時に、モータ100への電力供給を中断することが可能な前記スイッチSW16を開成し、PWMタイプの変調を適用することによってアクチュエータアッセンブリ200の第2のスイッチSW1-6の開成及び閉成の振る舞いを制御するように構成され、制御ユニット400は同様に、アクチュエータアッセンブリ200のどのスイッチSW16をモータ100の位置に基づいて第2のスイッチSW16として見なすべきかを決定するように構成されている、システム。請求項4に記載のシステムにおいて、アクチュエータアッセンブリ200はフリーホイールダイオードDI16を備え、それぞれのフリーホイールダイオードDI16はアクチュエータアッセンブリ200のそれぞれのスイッチSW16に並列に電気接続されており、フリーホイールダイオードDI16は、モータ100に過渡電流が発生した場合に、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧を、バスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefに維持することが可能である、システム。請求項5に記載のシステムにおいて、制御ユニット400は、電圧オブザーバ300によって、モータ100の非励起相FC;FB;FAに動作可能に接続された少なくとも1個のフリーホイールダイオードDI16における電圧降下の検出を可能とするように構成されている、システム。請求項6に記載のシステムにおいて、プリセット電圧間隔dVは、上限電圧及び下限電圧を構成する電圧値の範囲から成り、前記上限及び下限電圧はモータ100の位置に基づいて決定され、前記上限及び下限電圧間の差は、1個のフリーホイールダイオードDI16上の電圧降下に関連した値からなる、システム。請求項6または7に記載のシステムにおいて、プリセット電圧間隔dVは、バスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefに関連する値を含む、システム。請求項8に記載のシステムにおいて、制御ユニット400は、前記モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける電圧の比較が、バスVbarの電圧を構成するプリセット電圧間隔dVによってなされるか、基準電圧Vrefを含むプリセット電圧間隔dVによって為されるかを決定するように構成されており、前記決定はモータ100の位置に基づいている、システム。請求項1乃至9の何れか1項に記載のシステムにおいて、制御ユニット400に動作可能に接続された少なくとも1個の電流オブザーバ500を備え、該電流オブザーバ500は、制御ユニット400によって、モータ100の合計電流をモニタすることを許可可能であり、制御ユニット400はモータ100に印加される電圧を調整し電圧オブザーバ300によって且つ電流オブザーバ500によって為された測定に基づいて、モータ100の最大電流を制御するように構成されている、システム。請求項1乃至10の何れか1項に記載のシステムにおいて、制御ユニット400は、モータ100の起動時処理期間の間及びモータ100の動作体制期間の間、電圧オブザーバ300をモニタした結果に基づいて、前記モータ100への電力供給を中断することが可能なスイッチSW1-6の開成命令を提供するように構成されている、システム。ブラシレスモータ100をモニタし且つ制御するためのシステムにおいて、前記モータ100は直流電流を供給可能な電源に接続されており、前記システムは少なくとも、モータ100及び前記整流器に動作可能に接続されるアクチュエータアッセンブリ200であって、電源はバスバー電圧Vbarと基準電圧Vrefをアクチュエータアッセンブリ200に提供するように構成され、前記バスバー電圧Vbarと基準電圧Vrefは直流電圧であり、アクチュエータアッセンブリ200はモータ100の2個の相FA,FB;FA,FC;FB,FCを同時に励起するように構成されている、アクチュエータアッセンブリ200と、モータ100とアクチュエータアッセンブリ200に動作可能なように接続された電圧オブザーバ300であって、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧のモニタを許すことが可能な、電圧オブザーバ300と、及び電圧オブザーバ300に動作可能に接続された制御ユニット400であって、前記制御ユニット400は、モータ100の位置を特定し及び/または電圧オブザーバ300から到来する情報に基づいてモータ100の位置の変化をモニタするように構成されており、制御ユニット400は、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧の測定値がプリセット電圧間隔dV内の値を示す場合、モータ100の位置の特定に基づいて及び/またはモータ100の位置における変化の検出に基づいて、アクチュエータアッセンブリ200にある期間の間モータ100への電力供給を中断するよう命令するように構成されており、制御ユニット400は同様に、モータ100の起動時処理の期間の間及びモータ100の動作体制期間の間の電圧オブザーバ300のモニタの結果に基づいて、アクチュエータアッセンブリ200の前記命令を提供するように構成されている、システム。請求項12に記載のシステムにおいて、前記アクチュエータアッセンブリは、3対のグループにグループ分けされた6個のスイッチSW16であって、前記スイッチSW16の前記対は共に並列に接続されている、6個のスイッチSW16と、及び6個のフリーホイールダイオードDI16であって、それぞれのフリーホイールダイオードDI16はそれぞれのスイッチSW16と並列に電気的接続されており、フリーホイールダイオードDI16は、モータ100に過渡電流が発生した場合、前記モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧を、バスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefに維持することが可能である、6個のフリーホイールダイオードDI16と、を備え、制御ユニット400は、電圧オブザーバ300による、モータ100の非励起相FC;FB;FAに動作可能に接続された少なくとも1個のフリーホイールダイオードDI16における電圧降下の検出を許すように構成され、前記制御ユニット400は更に、前記モータの非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧の測定値が前記プリセット電圧間隔dV内に含まれる値を示す場合、前記モータ100への電力供給を中断するために、所定の期間に亘って、前記アクチュエータアッセンブリ200の所定のスイッチSW1-6の開成を命令するように構成されている、システム。ブラシレスモータ100をモニタし且つ制御するための方法において、前記モータ100は三相であり且つ電源に接続されており、前記電源は前記モータ100に直流のバスバー電圧Vbar及び基準電圧Vrefの供給を許すことが可能である方法において、当該方法は、iモータ100の2個の相FA,FB;FA,FC;FB,FCに同時に電気エネルギーを供給し、ii前記モータ100の位置における変化の瞬間を検出し、iii前記モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧を測定し、ivステップiiiで測定された前記モータ100の非励起相FC;5FB;FAにおける誘導電圧をプリセット電圧間隔dVと比較し、更に、vステップivでなされた比較が、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧が第2のプリセット期間T2の間、前記プリセット電圧間隔dV内に含まれる値を示す場合、第1のプリセット期間T1の間、モータ100への電力供給を中断する、各ステップを備える方法。請求項14に記載の方法において、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧を、バスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefの値に制限するステップを備え、前記制限するステップは前記ステップiiiの実行の前であって前記ステップiiの実行の後に実行される、方法。請求項14または15に記載の方法において、前記ステップiiはモータ100の位置を特定するサブステップを備える、方法。請求項16に記載の方法において、ステップivは、前記プリセット電圧間隔dVの上限電圧及び下限電圧を定義するサブステップを備え、前記上限電圧及び下限電圧は前記モータ100の特定された位置に基づいて定義される、方法。請求項17に記載の方法において、第3のプリセット期間T3を待機するステップを備え、前記待機するステップはステップiiiの実行に先立って実行される、方法。請求項18に記載の方法において、前記ステップivにおける比較が、前記モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧が前記プリセット電圧間隔dV内に含まれる値を示す場合、時間カウントステップを備える、方法。請求項19に記載の方法において、前記ステップivにおける比較が、前記モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧が前記プリセット電圧間隔dV内に含まれない値を示す場合、時間リセットステップを備える、方法。請求項20に記載の方法において、前記時間カウントが前記第2のプリセット期間T2と等価な時間を達成した場合、時間カウント終了ステップを備える、方法。請求項14乃至21の何れか1項に記載の方法において、電力供給を中断する前記ステップvは、モータ100に動作可能に接続されたアクチュエータアッセンブリ200によって構成されるスイッチSW16を開成するステップからなる、方法。請求項22に記載の方法において、電力供給を中断する前記ステップvは、アクチュエータアッセンブリによって構成されるフリーホイールダイオードDI16上の電気電流を伝導するサブステップを備え、前記フリーホイールダイオードDI16は1個のスイッチSW16に並列に電気的に接続されている、方法。請求項17乃至23の何れか1項に記載の方法において、前記プリセット電圧間隔dVの上限電圧及び下限電圧間の差は、フリーホイールダイオードDI1-6上の電圧降下に相当する値からなる、方法。請求項24に記載の方法において、前記プリセット電圧間隔dVは、バスVbarの電圧または基準電圧Vrefを含む、方法。請求項14乃至25の何れか1項に記載の方法において、前記ステップiからvは、前記モータ100の起動時処理期間の間または動作体制の間に起こる、方法。請求項14乃至26の何れか1項に記載の方法において、前記ステップiからvは、前記モータ100の停止の時点まで反復サイクルを通して繰り返される、方法。従って、本発明の第1の目的は、モータにおける内部過渡電流の生成を防止する能力を示し、且つ、システムにおいて起こり得る潜在的な負荷変化に対してロバストな、ブラシレスモータBLDC-ブラシレスDCの動作をモニタし且つ制御するための、低コストのシステム/方法を提供することである。更に、本発明の第2の目的は、起こり得る潜在的な負荷変動に免疫を有し、比較的高い過渡トルクを示す負荷の影響下にある場合にその動作効率を最適化するため、ブラシレス電気モータBLDC-ブラシレスDCの動作をモニタし且つ制御することが可能な、システム/方法を提供することである。更に、本発明の第3の目的は、モータ内に望ましくない内部過渡電流が発生した場合モータ磁石の消磁を防止し更にその内部部品への損傷を防止することが可能で、高い過渡トルクを有する負荷の影響下にある場合、モータ起動時と同様に駆動体制状態においてその動作特性を改善する、ブラシレス電気モータBLDC-ブラシレスDCのモニタ及び制御を提供する、低コストのシステム/方法を提供することである。更に、本発明の第4の目的は、ブラシレス電気モータBLDC-ブラシレスDCの内部過渡電流の間接的な検出を、その電流を消滅させるアルゴリズムと同様に許すことが可能なシステム/方法を提供することである。1個またはそれ以上の本発明の目的は、モータが三相であり整流器によって電源に接続されたブラシレスモータをモニタし且つ制御するためのシステムを提供することによって達成される。このシステムは、モータ及び整流器に動作可能に接続された少なくとも1個のアクチュエータアッセンブリを備えており、この整流器は直流のバスバー電圧と直流の基準電圧をアクチュエータアッセンブリに提供するように構成されている。上記のアクチュエータアッセンブリは、モータの2個の相を同時に励起するように構成されたスイッチを備えている。更にこのシステムは、モータ及びアクチュエータアッセンブリに動作可能に接続された少なくとも1つの電圧オブザーバを備えており、この電圧オブザーバはモータの非励起相における誘導電圧のモニタの許可を可能とする。更にこのシステムは、電圧オブザーバに動作可能に接続された、少なくとも1つの制御ユニットを備えている。モータの励起されていない相における誘導電圧の測定値が、予め設定された電圧間隔内に含まれる値を示した場合、モータへの電力供給を停止する為に、アクチュエータアッセンブリのあるスイッチをある期間開成するよう命令するように、上記の制御ユニットは構成されている。好ましい実施例において、制御ユニットは更に、電圧オブザーバから到来する情報に基づいて、モータの位置及び/またはモータの位置における変更をモニタするように構成されている。好ましくは、制御ユニットは更に、モータの起動時処理の期間及びモータの運転体制期間の間、電圧オブザーバのモニタ結果に基づいてアクチュエータアッセンブリの前記の命令を提供するように構成されている。本発明の1個またはそれ以上の目的は、三相で且つ電源に結合可能なブラシレスモータをモニタし制御する方法を提供することによって達成される。上記の電源は、直流のバスバー電圧及び直流の基準電圧をモータに提供することを許すことが可能である。この方法は以下のステップを含む。iモータの2個の相に同時に電気エネルギーを供給し、iiモータの位置に変化が起こった瞬間を検出し、iiiモータの非励起相における誘導電流を測定し、ivステップiiiで測定されたモータの非励起相における誘導電流を現在の電圧間隔と比較し、そしてvステップivで行われた比較が、モータの非励起相における誘導電圧が第2のプリセット期間に対するプリセット電圧内に含まれる値を示せば、第1のプリセット期間の間モータへの電力供給を中止する。言い換えると、本発明は、内部過渡電流を取り除くために内部過渡電流の間接的検出技術を提供する。更に特定すると、過渡電流の評価と特定をモータの非励起端子の電圧分析に基づいて行い、この電圧とバスバー電圧DCまたは基準電圧とを比較する。この方法では、電流は、電源基準まで、整流器ユニット等の正端子に流れることを踏まえれば、この間接的検出技術を使用することにより、モータの内部過渡電流の存在を特定することが可能である。両方の場合において、電流は、モータのインバータブリッジのフリーホイールダイオードに沿って流れ、コイルへの電圧をバスの電圧値または基準電圧に強制する。これらの電流を特定した後、モータへの電気エネルギーの供給をある期間停止するために、制御行動を実行する。過渡電流の生成を防止し且つモータを駆動するためのパワー半導体に加えてモータの内部磁気部品を保護するために、モータが、一つの電気ポジションと同様モータの全ての電気的ポジションに維持されている間に、間接検出および制御行動の手続きが実施され且つ繰り返される。本発明の主題である、ブラシレスモータ100BLDC-ブラシレスDCをモニタし且つ制御するためのシステムが、図1においてブロック図の形で概略的に示されている。三相型のブラシレスDC-BLDCモータとも呼ばれる、ブラシレスモータ100は、好ましくは星型形状に配列されている。あるいはまた、三角型の配列も使用することができる。本発明は同様に、BLDC型の永久磁石モータの全ての変形に適用可能であることに留意することは重要である。モータ100は、整流器によって変更された電圧源に接続されている。任意に、電圧源/直流源を本発明のシステムに印加可能であり、これによって整流器の使用を必要としない。広く使用されている直流電圧源の例は、DCバッテリで構成される。好ましくは、本発明のモニタし且つ制御するためのシステムは、家庭用、商用または構造用の冷房装置のためのガスコンプレッサのモータに適用される。勿論、本発明のシステムは、必要とされる適応が実施された場合、ガスコンプレッサのモータ以外のその他の応用において使用することが可能である。図3に示すように、モータ100は3個の動作段階を提供し、第1の段階S1では、モータロータ100が既知の位置に整列するまで、その2個のコイルまたは相に電流が徐々に印加される。第2の段階S2において、モータ100の移動を提供する為に、モータ100の新しい配列が駆動される。段階S3において、モータ100は既に充分な速度を達成しているので、誘導電圧が存在し、そのために、閉ループ操作が開始され、モータ100の速度制御を提供する。本発明のシステム及び方法は、望ましくない過渡電流の特定及び消滅を可能とするために、上述の段階S2及びS3に適用することができる。図1に示すように、本発明のシステムは、モータ100及び整流器に動作可能に接続されているアクチュエータアッセンブリ200を少なくとも含み、整流器は同様に上記のアクチュエータアッセンブリ200に直流バスバー電圧Vbar及び直流基準電圧Vrefを提供するように構成されている。電源が直流タイプである場合、アクチュエータアッセンブリ200に直接、直流バスバー電圧Vbar及び直流基準電圧Vrefを提供するように構成すべきである。さらに図1によれば、アクチュエータアッセンブリ200は、モータ100を動かすために、モータ100の2個の相FA,FB;FA,FC;FB,FCを励起するように構成された複数のスイッチSW16を含む。スイッチSW16は、応用事例によって要求される必要性に従って設計された、リレー、ダイオードまたはパワートランジスタから構成され得る。アクチュエータアッセンブリ200は更に、複数のフリーホイールダイオードを含み、フリーホイールダイオードDI16のそれぞれは、アクチュエータアッセンブリ200のそれぞれのスイッチSW16に並列に電気接続されている。上記のフリーホイールダイオードDI16は、モータ100の過渡電流の発生の時点で、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける電圧をバスバー電圧Vbarの値または基準電圧Vrefモータ100の位置に依存してに限定し且つ維持する固定する。好ましくは、アクチュエータアッセンブリ200は、3個の対を為すグループにグループ分けされた6個のスイッチSW16を備え、1対のスイッチSW16は、図1に示すように、共に並列に接続されている。この場合、アクチュエータアッセンブリ200は更に6個のフリーホイールダイオードDI16を備える。更に、本発明のシステムは同様に、モータ100及びアクチュエータアッセンブリ200に動作可能に接続された少なくとも1個の電圧オブザーバ300電圧センサまたは電圧測定器を含んでいる。この電圧オブザーバ300は、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧のモニタリングを許すことができる。電圧オブザーバ300によって為される測定は、同様に、モータ100の非励起相FC;FB;FAに動作可能に接続されたフリーホイールダイオードDI16の少なくとも1個における電圧降下の検出を可能とする。勿論、電圧降下の値を得ることは、その後の処理が可能なように、制御ユニット400によって命令される。図1によれば、電圧オブザーバ300は3個の独立した測定バスを備え、それぞれの測定ラインはモータ100の相に電気的に接続されている。言い換えると、電圧オブザーバ300は、モータ100の各相を独立してモニタすることが可能である。更に、本発明のシステムは同様に、電圧オブザーバ300に動作可能に接続された少なくとも1個の制御ユニット400を備え、このユニットは、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたは、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサと同じ機能を遂行する個別部品、集積回路または他のアナログまたはデジタル部品を備える等価の電子回路からなる。本発明のシステムは、モータ100の位置を制御するための基礎として、米国特許出願公開2004/0263109号に記載された技術を使用することに留意すべきである。一般論として、制御ユニット400は電圧オブザーバの測定値を分析しそして、図2に示すシーケンスにおいてモータ100の位置position検出を遂行する為に、アクチュエータアッセンブリ200のスイッチSW1、SW2、SW3、、SW6を駆動する。特に、図2は、ブラシレスDC三相タイプの永久磁石モータの駆動において存在する理想波形として、台形波を示している。モータの非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧の測定値が、プリセット電圧間隔dV内の値を示す場合、即ち、モータ100の少なくとも1個の相において過渡電流が発生したことを示す場合、制御ユニット400は、モータ100への電源供給を中断する為に、アクチュエータアッセンブリ200のあるスイッチSW16をある期間、開成するように命令するよう構成されている。更に、制御ユニット400は同様にモータ100の位置を特定し及び/または電圧オブザーバ300から到来する情報に基づいて、モータ100の位置の変化をモニタするように構成されている。その結果、モータ100の位置の特定に基づいて及び/またはモータ100の位置の変更の検出に基づいて、アクチュエータアッセンブリ200のどのスイッチSW16を、モータ100への電力供給を中断する為に開成すべきかを決定することができる。プリセット電圧間隔dVは、上限電圧及び下限電圧を含む電圧値の範囲で構成される。この限界は好ましくはモータ100の位置に基づいて決定されモータ100のある励起配列に対して、ここで上限電圧と下限電圧間の差は、フリーホイールダイオードDI16上の電圧降下に関係した電圧から構成される。勿論、プリセット電圧間隔dVは、実験的に求めた限界値によって決定することが可能である。好ましくは、電圧間隔dVは、上限電圧Vbarと下限電圧Vref間で構成される。従って、制御ユニット400は、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける電圧の比較が、バスVbarの電圧を備えるプリセット電圧間隔dVでなされるべきか、または基準電圧Vrefを備えるプリセット電圧間隔dVでなされるべきか、を決定するように構成されている。この決定は、モータ100のある励起配列に対する、モータ100の位置に基づいている。言い換えると、プリセット電圧間隔dVは実質的に一定値でありホイールダイオードDI16上の電圧における降下によって決定されるが、しかし、この間隔dVの限界下限及び上限の電圧の数値はモータ100の位置に従って変化する。例えば、図10において、プリセット電圧間隔dVは、相FCのコイルが励起されない場合、モータ100の位置4に対して基準電圧Vrefを含む。従って、プリセット電圧間隔dVがモータ100の運動によって変位することを確認することができる。好ましくは、プリセット電圧間隔dVを決定するために、プリセットオフセット値からなる安全マージンを考慮することが重要である。このオフセット値は、例えば、配電網における既存ノイズに基づいて、且つ、部品の許容率内で計算することができる。更に、制御ユニット400は、モータ100がある位置にある期間にわたって維持されている期間中、及びモータ100の2つの位置の間での遷移時間の間の、両者において電圧オブサーバ300をモニタするように構成されている。その結果、アクチュエータアッセンブリ200の、モータ100への電力供給の中断が可能な上記のスイッチSW16の開成は、これら2つの異なる時間において、命令され得る。従って、本発明のシステムは、起動時処理期間にわたって、且つ同様に、動作体制の期間に亘って、モータ100への内部過渡電流の形成を防止すべく適用することが可能である。これを明らかにするために、モータ100が例えばガスコンプレッサにおいて使用される場合、以下が考慮される。A起動:ガスコンプレッサが駆動される場合、モータ100の回転を、モータが動作回転に達するまで増加させる。B動作体制:ガスコンプレッサが実質的に安定状態で動作する場合永久体制。C停止:電気ガスコンプレッサがスイッチオフされた場合、モータ100の回転はそれがゼロになるまで徐々に減少する。制御ユニット400は、電圧オブザーバ300によって測定されたモータ100の非励起相FC;FB;FAの誘導電圧に基づいて、モータ100が起動時処理を開始する時間及びモータ100が動作体制を獲得する時間の特定を可能とする。モータ100への電力供給の中断を可能とする、アクチュエータアッセンブリ200のスイッチSW16の開成と同時に、制御ユニット400は、PWM型変調を適用することによって、アクチュエータアッセンブリ200の第2のスイッチSW16の開成及び閉成を制御し、そして第2のスイッチSW16として性格づけられるべきであるスイッチSW16の決定は、モータ100の位置に基づいて制御ユニット400によって成される。以下の表1は、モータ100の動作手続きの間における、アクチュエータアッセンブリ200のスイッチSW16の駆動の可能な全ての組み合わせを含む。この表は、制御ユニット400の内部メモリ内または外部メモリに記憶させることができ、モータ100の位置センサの結果に依存してアクセスされる。この表に記載するように、スイッチSW16は、PWM変調が適用される場合、モータ100の位置に変化が起こる場合は常に切り替えられる。表1によれば更に、本発明のシステムは同様に、少なくとも1個の電流オブザーバ500を備え、この電流オブザーバ500は制御ユニット400に動作可能なように接続されており、例えばシャント型の抵抗を通して制御ユニット400によって、モータ100の全電流のモニタを可能とする。制御ユニット400は、電流オブザーバ500によってなされた測定を電圧オブザーバ300によって取得された測定値と共同で使用して、モータ100に印加される電圧を制御し、モータ100の最大電流を制御する。上記の本発明のシステムの働きをより良く理解するために、幾つかの実際の操作を以下に述べる。事例図4に示すグラフは、起動時処理の間のBLDCモータにおける本発明の応用を示している。細部D00は、位置番号3の間のモータ100の相FCのコイル上を巡回する電流Icの曲線を強調している。上記の電流Icは、モータ100の位置に変化が起こるまで、モータ100の相FCのコイルを通って巡回するであろう。位置における変化のこの瞬間以降、細部D01に示すように、電流Icは消磁段階を開始する。何故なら、モータ100のこの位置において、相FCのコイルは最早励起されないので。モータ100の位置4において、相FCのコイルを通って巡回する電流は、消磁段階の後では0を維持する必要があるが、しかし、細部D02に示されるように、ある場合にはこのコイル中に過渡電流が現れることがあり、望ましくない動作状態を示す。この電流はモータの電流に加算され、そして、細部D03に示されるように、その結果はモータ100における電流ピークとしての外観となり、このピークを生成する電流の成分は、電流センサのみを使用した電流検出法によって検出することができない。細部D40は、モータの非励起相FCのコイル中で測定された値からなっており、フリーホイールダイオードDI6スイッチSW6に並列のが相FCのコイル中の過渡電流を導通しているので、この値が基準電圧Vrefに固定されたことを示している。細部D05において、過渡電流は消滅し、その結果、フリーホイールダイオードDI6が最早導通していないので、細部D06に見られるように、誘導電圧を測定することができる。図4の細部D07,D08,D09及びD10はアナログ状態を示しているが、しかし、それはモータの位置1に対してである。従って、D07において、述べたように相FCのコイルにおける過渡電流の外観は、D08において理解されるように、対応するフリーホイールダイオードの導通によって、バスVbarの電圧においてこのコイルで測定された電圧に固定される。D09において、過渡電流が存在しないため、D10に示すように、相FCの非励起コイルにおいて誘導電圧が測定され得ることに留意することが可能である。上記の分析は、モータ100の他の相FA及びFBに類似的に適用される。図5は、モータが位置position3にあるの、モータ100とアクチュエータアッセンブリ200における図4の細部D00の電流Icの循環経路を示している。モータ100を動かすために必要なトルクを生成するために、電流Icは電源の一部であり、且つ、モータ100の相FB及びFCのコイル中に印加されることに留意することができる。図6及び7は共に、モータ100の位置position3から位置4までの変化が起こる場合の、図4の細部D01の電流Icの循環経路を示している。この電流は、コイルの誘導特性に基づいて生成された、このコイルの消磁電流から成っている。図6は、PWMスイッチSW3オンの不活性サイクルを考察する。反対に、図7は5PWMスイッチSW3オフの活性サイクルを考察している。図8は、モータ100の位置4の、図4のD02に於ける電流Ic過渡電流の経路を示している。フリーホイールダイオードDI6スイッチSW6に並列の上の電圧降下は過渡電流の存在を特定するために使用され、この過渡電流は正常な動作状態の下ではモータ100において巡回すべきではない。この電流によって生じる主な問題は、図4の細部D03に見られるように、これが、モータ100の相FAのコイルに印加される電流に加算されることである。要約すると、図5,6,7および8は、モータ100の位置における変化以前の時点、位置が変化する間、及び最後に、モータ100の位置の変化後の時点間において、アクチュエータアッセンブリ200とモータ100の一つの相を循環する電流の振る舞いを示している。図9は、モータ100の位置に応じて、フリーホイールダイオードを通ってモータ100内を循環する過渡電流が、非励起コイルの電圧をバスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefに固定することを示している。もしこのような過渡電流が存在しないと、測定された電圧は、モータ100上の誘導電圧からなり、この電圧はモータ100の位置に応じて上昇傾向または下降傾向を示し得る。既に説明したように、この電流を特定するために、制御ユニット400は比較ウインドウを使用し、このウインドウでは非励起コイルの電圧は区切られたdV電圧ウインドウプリセット電圧間隔の外側であるべきである。プリセット電圧間隔dVの値は、フリーホイールダイオード上の電圧降下に加えて、本アルゴリズムの信頼性ある動作のための安全マージンを保証するオフセット値を考慮して調整されることを思い出すことは重要である。図9において、誘導Vによってなされた表示は、過渡電流が存在しない場合、誘導電圧は区切られたdV電圧ウインドウの外側に留まることを示している。以下の表2は、モータ100の位置と共に非励起相FC;FB;FAにおいて測定された電圧をリストして、モータ100を流れる過渡電流を検出するための条件の全ての組み合わせを示している。更に、表2は同様にモータ100のそれぞれの位置に対応するスイッチSW16を示している。このスイッチは、過渡電流を消滅させるために開成されなければならない。この表において、Va、Vb及びVcの表示は非励起相のコイルにおいて測定される電圧に関連し、Vbarはバスの電圧から成り、そしてdVは過渡電流の存在を決定するために使用される電圧ウインドウプリセット電圧間隔dVから成る。以下の表2は、モータの非励起相のコイルにおける電圧の測定値を内部過渡電流の特定と共にリストし、消滅アルゴリズムによって開成されるべき対応するスイッチを示す。従って、過渡電流の特定に基づいて、上記の電流を消滅させるための技術が制御ユニット400によって実行され、この電流が比較的高い値に上昇することを防止するように作用する。図10は、モータ100の位置4に対するこの技術に関係するアクションステップを示しており、それを以下に説明する。モータ100の位置に変化が生じる場合、新しい位置が特定され、そして、過渡電流の存在を特定するためのテスト条件が上記の表2に従って制御ユニット400内に負荷される。次に、制御ユニット400は時間T3の終わりを待ちうける。この時間は、図10でIcによって特定されるコイルの消磁電流を消滅させるために必要な時間を構成する。この時間は、実験的に定義しても良く、またはモータ100の非励起相のコイル中の電圧をモニタすることによって、あるいはスイッチを切ることによってでも、定義することができる。何故なら、消磁電流状態は、非励起コイルにおける電圧を反対基準に固定するから。この反対基準はこのアルゴリズムを正しくない動作に導くことはない。一旦時間T3が終了すると、制御ユニット400は非励起コイルにおける誘導電圧Vcのモニタを開始する。電圧VcがウインドウdV内の場合、モータ100を循環する幾らかの望ましくない過渡電流が存在すると考えられる。反対に、電圧VcがウインドウdVの外側である場合、望ましくない過渡電流が存在しないと考えられる。電圧VcがウインドウdV内の場合、時間のカウントが開始され、そして、電圧VcがウインドウdVを離れた場合、時間のカウントはリセットされる。コイルにおいて測定された電圧が、時間T2に等しいかまたはこれ以上ウインドウdV内に留まる場合、制御ユニット400は、モータ100への電力の供給を即時中断するために、モータ100の位置に依存して、スイッチSW16の1個を非活性化する。スイッチSW16の中断は、図11のT1で示される時間の間起こっており、この時間の後、スイッチSW16は再び活性化され、そして誘導電圧Vcのモニタを再開する。しかしながら、このモニタリング及び制御プロセスは、モータ100がある位置に留まる場合、且つ同様にモータ100の全ての位置に留まる場合に必要である、多数回発生する。特に、図10のE01で、少量の過渡電流がコイルIcに発生し、フリーホイールダイオードを通る循環によって、電圧Vcを電源の基準電圧Vrefに固定する。このイベントを検出した後、時間のカウントが開始され、それによってT2の値が達成される。Icの過渡電流の増加を防止する目的で、制御ユニット400は期間T1の間スイッチSW2を開成する。この行動の後、Icの過渡電流が最早現れず、従って、モータ100のこの位置において制御ユニット400の何らの行動が必要で無かったことに、留意することができる。モータ100の他の位置に対するこの技術の動作は、上述したものと類似であり、記載した手順に基づいて推測することが可能である。図11は、モータの位置1に対しての、本発明の技術の応用の結果を示す曲線を表している。理解し得るように、ウインドウdVの基準は、バスVbarの電圧に対して変更され、且つ本方法の動作のために使用されるスイッチはSW1であるが、しかしその動作はモータ100の全ての位置に対して類似している。図12は、本技術の作用と本発明の過渡電流の消滅において、モータ100の位置position4における図4の細部D02に示す、過渡電流の経路を示している。点線Tripは、過渡電流を消滅させるための方法の作用の結果としてのスイッチの開成を示している。図12は、PWMのオフサイクルにおける電流経路を表す。反対に、図13は、PWMのアクティブサイクルにおける電流の経路を示している。この技術は、時間T1の間、モータ100の位置に関連する2個のスイッチの開成を許すように調整され或いは適応されることが可能であり、それによって、電流の振る舞いが常に図12に示されるものと同様となることを可能とする。図14は、本技術の作用と本発明の過渡電流消滅を示すグラフであり、均一でない圧力を有するシステムにおけるガスコンプレッサの起動に適用されたものである。F03において、過渡電流の出現の小さな傾向を複数、見ることができ、これらは消滅/防御技術によって即座に検出される。これらの過渡電流に応答して、F01において、これらの電流の増加を防ぐために、これらの電流を消滅させる技術の制御作用に留意することが可能である。同様にして、F02において、モータ100の次の位置において、この技術は過渡電流の増加を防ぐように作用している。従って、この技術の作用は、F04に示すように、モータ100の電流は常に最大限界内に留まることを保証する。ブラシレスブラシレスDC-BLDCモータのモニタ及び制御方法上記に示したシステム及び事例の説明に基づいて、ブラシレスモータ100をモニタし且つ制御する方法のステップを定義することが可能であり、これは同様に本発明の主題である。iモータ100の2つの相FA,FB;FA,FC;FB,FCに同時に電気エネルギーを供給し;iiモータ100の位置における変化が発生した時点を検出する。このステップはモータ100の位置を特定するためのサブステップを構成する;iiiモータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧を測定する;ivステップiiiで測定されたモータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧をプリセット電圧間隔dVと比較する;vステップivでなされた比較が、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧が第2のプリセット期間T2の間のプリセット電圧間隔dV内の値を示す場合、第1のプリセット期間T1の間、モータ100への電源供給を中断する。このステップは、モータ100に動作可能に接続されているアクチュエータアッセンブリ200のスイッチSW16を開成するステップから構成される。このステップは、電流を、スイッチSW16に並列に接続された、アクチュエータアッセンブリ200によって構成されるフリーホイールダイオードDI16上を伝導させる、サブステップを構成している。勿論、ステップiからvは、モータ100の起動の時点まで、本方法の反復サイクルを通して繰り返される。好ましくは、本発明の方法は、モータ100の以前に励起された相FC;FB;FAを消磁するステップを備え、コイル中の値をバスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefの値に限定し、この限定ステップはステップiiiの実行に先立って且つステップiiの実行の後で実行される。ステップivは、プリセット電圧間隔dVの上限電圧と下限電圧を定義するサブステップを備えている。この上限及び下限電圧は、モータ100の特定された位置に基づいて定義されモータ100のある励起配列を考慮して、ここでプリセット電圧間隔dVの上限電圧と下限電圧間の差は、フリーホイールダイオードDI16上の電圧降下に相当する値の範囲から構成される。好ましくは、バスバー電圧Vbarまたは基準電圧Vrefは、プリセット電圧間隔dVの上限電圧と下限電圧の間で構成される。この場合、本発明の方法は、モータ100の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧の比較が、バスVarの電圧からなるプリセット電圧間隔dVによって為されるか、または基準電圧Vrefからなるプリセット電圧間隔dVによって為されるかを決定するステップを備え、この決定は、既に説明したように、モータ100のある励起配列を考慮したモータ100の位置に基づいている。この決定ステップは、ステップivの実行に先立って且つステップiiiの実行後に実行される。プリセット電圧間隔dVの上限電圧及び下限電圧を定義するステップは安全マージンを考慮し、これはプリセットのオフセット値からなる。更に、本発明の方法は、ステップiiiの実行に先立って実行される第3のプリセット期間T3を待機するステップを備えている。この第3の期間T3は、実験的に決定されまたは、この方法の将来の反復サイクルにおけるステップiiiにおいて測定されるべきモータ100の非励起相での誘導電圧によって定義することもできる。更に、本発明の方法は同様に、ステップivで行われた比較が、モータ00の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧がプリセット電圧間隔dV内で構成される値を示す場合、時間カウントステップを備えている。時間カウントが、第2のプリセット期間T2に等価な時間を達成した場合、時間カウントの最終化ステップが起こる。更に、本発明の方法は、ステップivで行われた比較が、モータ00の非励起相FC;FB;FAにおける誘導電圧がプリセット電圧間隔dV内で構成されない値を示す場合、時間カウントリセットステップを備えている。本発明の方法の上記の全てのステップは、モータ100の起動時処理の間或いはモータ100の動作体制の間に発生する。従って、本発明は、モータの磁石を消磁しまたは更にBLDCモータを駆動するパワー半導体を損傷する、モータにおける内部過渡電流の出現、形成及び増加を防止することが可能であり、例えば遮断または膨張弁を使用する応用のような、均等でない吸引及び排出圧力条件の下でコンプレッサを起動する為に必要な状況において、その応用を可能とする。更に、本発明は同様に、電子駆動装置において、低電流容量のパワー半導体の使用を可能とし、その結果コストを低減する。好ましい実施形態について説明したが、本発明の範囲は他の可能な変形を包含し、添付の請求の範囲によってのみ限定され、その中には可能な均等物も含まれる。"