ブラシレスDCモータは、外部回路からの出力指示値に応じてdutyを変化させてPWM駆動する駆動回路内蔵型のブラシレスDCモータで、前記駆動回路は、ブラシレスDCモータの通電位相を進み位相に補正する進角補正手段と、前記外部回路からの出力指示値より前記進角補正手段の進角値を生成する進角生成手段を有し、前記進角生成手段は、前記外部回路からの出力指示値に対して閾値を設け、前記閾値を境に前記進角補正手段の進角値をゼロから線形的に変化させることを特徴とするブラシレスDCモータ。前記駆動回路は、120度以上、180度以下の通電角であることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスDCモータ。前記閾値は、最適位相とのずれが電気角5度以下であることを特徴とする請求項1または2に記載のブラシレスDCモータ。前記請求項1から3のいずれか一項に記載のブラシレスDCモータを搭載した送風装置。このような従来の駆動回路内蔵型のブラシレスDCモータおよびそれを搭載した送風装置においては、外部回路からの出力指示値を分圧して進角値を得る構成のため、進角値は回転数に対してゼロから線形的に変化することとなり、最適な進角値である2次曲線的な変化に対してずれを生じる。そのため、特に中速回転域時の中出力での効率が悪くなる。また、誘起電圧と巻線電流の位相もずれるためトルクリプルが発生し騒音振動の原因となる。そこで本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、回転数に対して最適な進角値を得ることができ、高効率で低振動低騒音を実現するブラシレスDCモータおよびそれを搭載した送風装置を提供することを目的とする。そして、この目的を達成するために、本発明は、ブラシレスDCモータの通電位相を進み位相に補正する進角補正手段と、前記外部回路からの出力指示値より前記進角補正手段の進角値を生成する進角生成手段を有し、前記進角生成手段は、前記外部回路からの出力指示値に対して閾値を設け、前記閾値を境に前記進角補正手段の進角値をゼロから線形的に変化させることを特徴とするブラシレスDCモータとしたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。本発明によれば、ブラシレスDCモータは、外部回路からの出力指示値に応じてdutyを変化させてPWM駆動する駆動回路内蔵型のブラシレスDCモータで、前記駆動回路は、ブラシレスDCモータの通電位相を進み位相に補正する進角補正手段と、前記外部回路からの出力指示値より前記進角補正手段の進角値を生成する進角生成手段を有し、前記進角生成手段は、前記外部回路からの出力指示値に対して閾値を設け、前記閾値を境に前記進角補正手段の進角値をゼロから線形的に変化させることを特徴とするブラシレスDCモータという構成にしたことにより、進角値を効率や騒音振動に影響の小さい低速回転域の低出力時は変化させず、効率や振動騒音に影響の出やすい中速回転域から高速回転域時の中出力から高出力では最適進角値の特性に沿うように線形的に変化させることとなるので、回転数に対して最適な進角値を得ることができ、高効率で低振動低騒音を実現することができる。本発明の請求項1記載のブラシレスDCモータは、ブラシレスDCモータは、外部回路からの出力指示値に応じてdutyを変化させてPWM駆動する駆動回路内蔵型のブラシレスDCモータで、前記駆動回路は、ブラシレスDCモータの通電位相を進み位相に補正する進角補正手段と、前記外部回路からの出力指示値より前記進角補正手段の進角値を生成する進角生成手段を有し、前記進角生成手段は、前記外部回路からの出力指示値に対して閾値を設け、前記閾値を境に前記進角補正手段の進角値をゼロから線形的に変化させるという構成を有する。これにより、進角値を効率や騒音振動に影響の小さい低速回転域の低出力時は変化させず、効率や振動騒音に影響の出やすい中速回転域から高速回転域時の中出力から高出力では最適進角値の特性に沿うように線形的に変化させることとなるので、回転数に対して最適な進角値を得ることができ、高効率で低振動低騒音を実現することができるという効果を奏する。また、本発明の請求項2記載のブラシレスDCモータは、120度以上、180度以下の通電角であるという構成を有する。これにより、進角値を効率や騒音振動に影響の小さい低速回転域の低出力時は変化させず、効率や振動騒音に影響の出やすい中速回転域から高速回転域時の中出力から高出力では最適進角値の特性に沿うように線形的に変化させることとなるので、回転数に対して最適な進角値を得ることができ、高効率で低振動低騒音を実現することができるという効果を奏する。また、本発明の請求項3記載のブラシレスDCモータは、前記駆動回路は、前記閾値は、最適位相とのずれが電気角5度以下であるという構成を有する。これにより、進角値を効率や騒音振動に影響の小さい低速回転域の低出力時は変化させず、効率や振動騒音に影響の出やすい中速回転域から高速回転域時の中出力から高出力では最適進角値の特性に沿うように線形的に変化させることとなるので、回転数に対して最適な進角値を得ることができ、高効率で低振動低騒音を実現することができるという効果を奏する。また、本発明の請求項4記載のブラシレスDCモータおよびそれを搭載した送風装置という構成を有する。これにより。高効率で低振動低騒音を実現することができるブラシレスDCモータを搭載することにより、高効率で低振動低騒音を実現することができる送風装置を得ることができるという効果を奏する。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。実施の形態1図1は、本発明のブラシレスDCモータを搭載した送風装置の一例である換気送風装置の構造外観図で、図1aは、同換気送風装置の構造外観図の側面図、図1bは、換気送風装置の構造外観図の下面図、図1cは、同換気送風装置の構造外観図の正面図で、ケーシング1にブラシレスDCモータ2を取り付け、ブラシレスDCモータ2に送風ファン3を取り付け、ケーシング1の天面に外部回路4を取り付けた構造であり、この換気送風装置を天井に取り付け、遠心型の送風ファン3を回転させて室内空気を吸気または排気して室内の換気を行う。また、図2は、本発明のブラシレスDCモータの内蔵回路の概略ブロック図で、巻線を巻装した固定子巻線5と、磁石を備えた磁石回転子6とを備えたブラシレスDCモータ2と、固定子巻線5に対する磁石回転子6の相対的位置を検出する位置検出手段7例えば、ホール素子やホールIC等と、高圧直流電圧を固定子巻線5に与えるスイッチング素子、例えば、IGBTやMOSFET等をブリジッジ接続したインバータ回路8と、予め定められたキャリア周波数のPWMパルスを生成し、外部回路4図示せずからの出力指示値に応じたduty値で、位置検出手段7の信号に基づいて、固定子巻線5の電流が正弦波状となる様に正弦波駆動する駆動手段9例えば、モノリシックICである。位置検出手段7の信号に基づいて、磁石回転子6と固定子巻線5との位置関係を推定し、固定子巻線5への通電位相を制御して進み位相に補正する進角補正手段10は、駆動手段9に内蔵されている。ゲート信号生成部11は、進角補正手段10より出力される位相で補正された駆動手段9の出力でインバータ回路8を駆動する。また、外部回路4からの出力指示値は、駆動手段9と進角生成手段12に分岐され、進角生成手段12で、出力指示値に基づいてブラシレスDCモータ2の駆動が最適位相となる進角値を出力する。13は、回転信号生成部で、位置検出手段7の信号からブラシレスDCモータ2の回転信号を出力する。外部回路4では、回転信号生成部13より出力される回転信号と所望の回転数とを比較し目標の回転数となる様に出力指示値を制御する。図3は、本発明の進角生成手段の詳細回路図で、進角生成手段12は、抵抗R1、R2と比較器14から成り、比較器14の相には、外部回路4からの出力指示値が入力され、-相には、閾値の基準電圧15が入力される。比較器14の入出力の関係は、出力指示値をVsp、基準電圧15をVth、出力の進角値をVLAとすると次式であらわされる。VLA=R2/R1×Vsp-Vthここで、図4は、進角生成手段の特性図で、実線は、出力指示値Vspに対するduty値を、破線は、出力指示値Vspに対する進角値VLAを示している。出力指示値Vspが0からVmax例えば、6.5Vまで変化する時、duty値は比例的に0からdutymax例えば、98まで変化する。進角値VLAは、前述の式の関係から出力指示値Vspが、Vth例えば、3Vまでは0度で、Vthを境に抵抗R1とR2の比、R2/R1で線形的に変化して、最大値Vmax例えば、6.5Vの時、進角値が最大のLAmax例えば、4Vとなる。図5は、回転数と進角値の特性図で、実線は、実際の実負荷の最適進角値を示しており回転数に対して2次曲線的に変化する。破線は、進角生成手段12が出力する進角値VLA相当の角度を示しており、負荷の最大出力点例えば30Wである回転数Nmax例えば、1600回転で実負荷の最適位相のLA2例えば、36度で接する様に進角生成手段12の抵抗R1、R2を調整する。次に、基準電圧15のVth例えば、3Vの時は、出力指示値Vspは、duty1例えば、20で回転数がN1例えば、600回転のときの最適進角値はLA1例えば、8度で最適位相からのずれはあるが、小出力点例えば、5Wのため影響が少ない。また、小出力であるためにモータのトルクおよび巻線電流も少ないため振動騒音の原となるトルクリプルも小さいため騒音振動の影響も少ない。次に、図6は、本発明のブラシレスDCモータ2の断面図で、固定子巻線5は、巻線16が巻装され、磁石回転子6は、永久磁石17とシャフトを一体化して形成されている。18は、ベアリング、19は、金属のブラケットである。20は、プリント基板で、インバータ回路8、位置検出手段7、駆動手段9が実装されたブラシレスDCモータ駆動回路である。プリント基板20は、コネクタ21で外部回路4と接続される。ここで、固定子巻線5と電子部品が実装されたプリント基板20は絶縁を兼ねた樹脂、例えば、不飽和ポリエステルを主成分とする熱硬化性樹脂22で隙間無く充填されて一体化しているのでインバータ回路8等の発熱部品の放熱性能に優れる。このような構成によれば、ブラシレスDCモータ2の通電位相を進み位相に補正する進角補正手段10と、外部回路4からの出力指示値より前記進角補正手段10の進角値を生成する進角生成手段12を有し、前記進角生成手段12は、前記外部回路4からの出力指示値に対して閾値を設け、前記閾値を境に前記進角補正手段10の進角値をゼロから線形的に変化させることにより、進角値を効率や騒音振動に影響の小さい低速回転域の低出力時は変化させず、効率や振動騒音に影響の出やすい中速回転域から高速回転域時の中出力から高出力では最適進角値の特性に沿うように線形的に変化させることとなるので、回転数に対して最適な進角値を得ることができ、高効率で低振動低騒音を実現することができる。なお、実施の形態においては、駆動手段9を正弦波駆動としたが、120度矩形波通電駆動でも広角通電駆動一般的には、150度矩形波通電駆動でも良く、その作用効果に差異を生じない。更に、閾値の基準電圧15の例を電気角8度としたが、より好ましくは、5度以下であり、その時は、最適位相との位相のずれは殆ど影響がない。また、更に、ブラシレスDCモータ2と内蔵されている駆動回路を熱硬化性樹脂22で隙間無く充填したが、充填せずに外郭を金属や樹脂としても良くその作用効果に差異を生じない。