"眼科システムのためのドッキング方法であって、前記眼科システムのドッキングユニットと眼とを整列させるステップと、画像化システムによって前記眼の内部構造の画像を生成するステップと、前記生成された画像に関連して前記ドッキングユニットと前記眼の内部構造との整列を改善するステップと、前記ドッキングユニットを前記眼にドッキングさせるステップとを含む、方法。前記ドッキングユニットを整列させるステップは、前記眼のフィーチャに対して前記眼科システムのターゲットパターンを整列させるために第1画像化システムを使用することを含む、請求項1に記載の方法。前記第1画像化システムは顕微鏡又はビデオ顕微鏡のうちの一方であり、前記眼科システムのターゲットパターンは、コンタクトレンズの中心、前記ドッキングユニットの中心、ドッキングサークル、又はドッキングクロスヘアのうちの少なくとも1つを含み、前記眼のフィーチャは、虹彩、瞳孔、角膜、縁、若しくは水晶体の領域の中心、又は前記虹彩、前記瞳孔、前記角膜、前記縁、若しくは前記水晶体の領域に関連する円形編成のうちの少なくとも1つである、請求項2に記載の方法。前記画像を生成するステップは、第2画像化システムで画像を生成することを含み、該第2画像化システムは、光コヒーレンストモグラフィ画像化システム、及び前記眼の内部構造を画像化するように形成された画像化システムのうちの一方である、請求項1に記載の方法。前記整列を改善するステップは、前記生成された画像から、前記眼の内部構造に関する位置情報を抽出することと、該抽出された位置情報に関連して、前記眼又は前記ドッキングユニットのうちの少なくとも一方の位置を調節することとを含む、請求項1に記載の方法。前記整列を改善するステップは、前記生成された画像から、前記眼の内部構造に関する方向情報を抽出することと、該抽出された方向情報に関連して、前記眼又は前記ドッキングユニットのうちの少なくとも一方の方向を調節することとを含む、請求項1に記載の方法。前記画像を生成するステップは、走査パターンに対応してプロセッサによって走査データを計算することと、前記走査パターンをデータバッファ内に記憶することと、前記走査データを前記データバッファによって出力モジュールに転送することと、前記走査データに基づいて、前記出力モジュールによって走査信号を1つ以上のスキャナへ出力することと、前記走査信号に従って、前記1つ以上のスキャナによって画像化用ビームを走査することとを含む、請求項1に記載の方法。前記走査データを計算するステップは、直線パターン、円形パターン、楕円形パターン、ループパターン、円弧パターン、ラスターパターン、x-yパターン、クロスヘアパターン、星パターン、らせんパターン、及び中心から離れた点を有するパターンのうちの少なくとも1つを含む走査パターンを実行することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査データを計算するステップは、前記プロセッサによって同期信号を前記走査データ内に含むことを含む、請求項7に記載の方法。前記走査データを計算するステップは、前記走査パターンの出発点を前もって設定された点に接続するホーミングパターンに対応するホーミングデータを計算することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査データを記憶するステップは、前記走査データをプロセッサメモリ内に記憶することと、該記憶された走査データを、部分的に専用メモリコントローラの制御下で、前記プロセッサメモリから前記データバッファへ転送することとを含む、請求項7に記載の方法。前記専用メモリコントローラはダイレクトメモリアクセスエンジンを含み、前記データバッファは先入れ先出し型メモリを含む、請求項11に記載の方法。前記走査データを転送するステップは、前記走査データを前記データバッファによって出力モジュールに高速データ転送モードで出力することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査データを転送するステップは、前記専用メモリコントローラと前記プロセッサとを接続するバス、前記プロセッサメモリ、又は前記プロセッサのうちの少なくとも1つを通して前記走査データを送信することなく前記走査データを前記データバッファから出力することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査データを転送するステップは、画像を処理することと、走査パターンに対応する走査データを計算することと、制御機能を果たすこととのうちの少なくとも1つを前記プロセッサが実施するのと並行して、前記走査データを出力することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査データを転送するステップは、別のシステムエージェントによる割り込みなしに出力モジュールによって前記走査データを受信し、このことによって、前記走査データのジッターを40マイクロ秒未満に維持することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査信号を出力するステップは、前記出力モジュールによって前記走査データをアナログ走査信号に変換することを含み、前記出力モジュールはデジタル-アナログ変換器を含む、請求項7に記載の方法。前記画像化ビームを走査するステップは、前記出力された走査信号を走査コントローラ及び画像化シンクロナイザによって受信するステップであって、該走査信号は同期信号を含む、ステップと、前記走査信号に従って前記走査コントローラによって前記1つ以上のスキャナを繰り返し調節することにより、前記画像化ビームを走査するステップと、前記同期信号に従って前記画像化シンクロナイザによって画像化カメラを繰り返し同期させるステップとを含む、請求項7に記載の方法。前記走査コントローラは少なくとも1つのガルボコントローラを含み、前記画像化シンクロナイザは少なくとも1つの眼科用コヒーレンス画像化カメラコントローラを含む、請求項18に記載の方法。画像記録装置の積分時間が画像化システムの動作速度の制限因子である、請求項7に記載の方法。前記走査信号を出力するステップは、1Hz~1MHz、100Hz~1MHz、又は1kHz~100kHzのうちの1つの範囲内のレートで前記走査信号を出力することを含む、請求項7に記載の方法。前記走査信号を出力するステップは、前記走査信号の出力の出力レートを調節することを含む、請求項7に記載の方法。前記整列を改善するステップは、前記眼の内部構造の画像に基づいて、患者に眼を動かすよう口頭で指示を与えることと、前記患者の頭部を動かすことと、患者が休んでいる手術台を動かすことと、患者の眼を動かすことと、ガントリ又は多関節アームを動かすことを介して前記ドッキングユニットを動かすことと、グリッパを使用して前記眼を動かすこととのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。前記整列を改善するステップは、固視ビーム又は誘導光のうちの一方を調節することによって、前記眼と前記ドッキングユニットとの整列を改善することと、前記固視ビーム又は前記誘導光を眼で追うように前記患者を誘導することとを含む、請求項1に記載の方法。前記整列を改善するステップは、前記ドッキングユニットが前記眼と接触する前に、前記ドッキングユニットが前記眼と接触した後であるが、前記ドッキングユニットに部分真空を適用する前に、又は部分真空を適用した後に、前記整列を改善するステップを開始することを含む、請求項1に記載の方法。前記ドッキングさせるステップは、前記ドッキングユニットの参照点と前記眼の外層との間の距離を検知することと、該検知された距離に従って前記ドッキングユニットを降下させることとを含む、請求項1に記載の方法。前記参照点が調節可能である、請求項26に記載の方法。前記ドッキングさせるステップは、前記ドッキングユニットを前記眼と物理的に接触させることと、前記ドッキングユニットが眼と物理的に接触した後、前記ドッキングユニットの一部を通して吸引を適用することとを含む、請求項1に記載の方法。眼科用システムのための画像化コントローラであって、走査パターンのための走査データを計算するプロセッサと、該プロセッサからデータバッファへの前記計算された走査データの転送を部分的に管理するローカルメモリコントローラであって、前記データバッファは前記走査データを記憶し且つ該走査データを出力するように構成される、ローカルメモリコントローラと、前記データバッファにカップリングされていて、選択された走査データをアナログ走査信号に変換して該走査信号を出力する出力デジタル-アナログ変換器とを含む、画像化コントローラ。前記ローカルメモリコントローラはダイレクトメモリアクセスエンジンを含む、請求項29に記載の画像化コントローラ。前記データバッファは、前記記憶された走査データを高速データ転送モードで出力する先入れ先出し型メモリを含む、請求項29に記載の画像化コントローラ。さらに、プロセッサメモリと、前記プロセッサ、前記ローカルメモリコントローラ、及び前記プロセッサメモリにカップリングされたバスとを含み、前記プロセッサは前記計算された走査データを前記バスを通して前記プロセッサメモリに出力するように構成され、前記ローカルメモリコントローラは前記走査データを前記プロセッサメモリから前記バスを通して前記データバッファに転送するように構成されている、請求項29に記載の画像化コントローラ。前記データバッファは、前記バス、前記プロセッサメモリ、又は前記プロセッサのうちの少なくとも1つを通して前記走査データを送信することなく前記走査データを出力するように構成されている、請求項32に記載の画像化コントローラ。前記プロセッサは、前記データバッファが走査データを出力している間、画像の処理及び走査データの計算のうちの少なくとも一方を実施するように構成されている、請求項29に記載の画像化コントローラ。前記出力デジタル-アナログ変換器は、前記データバッファによって出力された走査データが別のシステムエージェントによる割り込みなしに受信されるように、前記データバッファにカップリングされており、このことによって、前記走査データのジッターを40マイクロ秒未満に維持する、請求項29に記載の画像化コントローラ。前記出力デジタル-アナログ変換器は、前記走査信号をx及びy走査コントローラに出力することにより、画像化ビームを走査し、且つ、同期信号を画像化カメラに出力することにより、戻された画像化ビームを前記走査と同期的に記録するように構成されている、請求項29に記載の画像化コントローラ。眼科用画像化を制御する方法であって、プロセッサによって走査制御データを計算するステップと、部分的にメモリコントローラの制御下で、前記走査制御データをデータバッファ内に記憶するステップと、前記データバッファから専用チャネルを通して前記走査制御データを信号変換器に転送するステップと、出力モジュールによって走査信号を走査コントローラに送信するステップであって、前記走査信号は前記走査制御データから前記信号変換器によって変換される、ステップとを含む、方法。前記走査制御データを記憶するステップは、前記計算された走査制御データをプロセッサメモリ内に記憶することと、前記走査制御データを前記プロセッサメモリから前記データバッファに移動することとを含む、請求項37に記載の方法。前記走査制御データを転送するステップは、前記ローカルメモリコントローラと前記プロセッサとを接続するバス、前記プロセッサメモリ、又は前記プロセッサのうちの少なくとも1つを通して前記走査データを送信することなく前記走査データを前記データバッファから転送することを含む、請求項38に記載の方法。前記走査制御データを転送するステップは、画像を処理することと、走査パターンに対応する走査データを計算することとのうちの少なくとも1つを前記プロセッサが実施するのと並行して、前記走査データを転送することを含む、請求項37に記載の方法。走査制御データを転送するステップは、別のシステムエージェントによる割り込みなしに前記走査データを転送することを含み、このことによって、前記走査データのジッターを40マイクロ秒未満に維持する、請求項37に記載の方法。前記ローカルメモリコントローラはダイレクトメモリアクセスエンジンを含み、前記データバッファは先入れ先出し型メモリである、請求項37に記載の方法。本明細書は、眼ターゲット、例えば人間の眼と良好に制御された接続を形成するために、眼科手術システムを案内するシステム及び技術の例及び実施形を開示する。例えば、眼科システムのためのドッキング方法は、眼科システムのドッキングユニットと眼とを整列させるステップと、画像化システムによって眼の内部構造の画像を生成するステップと、生成された画像に関連してドッキングユニットと眼の内部構造との整列を改善するステップと、ドッキングユニットを眼にドッキングさせるステップとを含む。ドッキングユニットを整列させるステップは、眼のフィーチャに対して眼科システムのターゲットパターンを整列させるために第1画像化システムを使用することを含んでよい。第1画像化システムは、顕微鏡又はビデオ顕微鏡のうちの一方であり、眼科システムのターゲットパターンは、コンタクトレンズの中心、ドッキングユニットの中心、ドッキングサークル、又はドッキングクロスヘアのうちの少なくとも1つを含むことができ、前記眼のフィーチャは、虹彩、瞳孔、角膜、縁、若しくは水晶体の領域の中心、又は虹彩、瞳孔、角膜、縁、若しくは水晶体の領域に関連する円形編成であってよい。画像を生成するステップは第2画像化システムで画像を生成することを含んでよく、第2画像化システムは、光コヒーレンストモグラフィ画像化システム、及び眼の内部構造を画像化するように形成された画像化システムののうちの一方である。整列を改善するステップは、生成された画像から眼の内部構造に関する位置情報を抽出することと、抽出された位置情報に関連して、眼又はドッキングユニットのうちの少なくとも一方の位置を調節することとを含んでよい。整列を改善するステップは、生成された画像から眼の内部構造に関する方向情報を抽出することと、抽出された方向情報に関連して、眼又はドッキングユニットのうちの少なくとも一方の方向を調節することとを含んでよい。画像を生成するステップは、走査パターンに対応してプロセッサによって走査データを計算することと、走査パターンをデータバッファ内に記憶することと、走査データをデータバッファによって出力モジュールに転送することと、走査データに基づいて、出力モジュールによって走査信号を1つ以上のスキャナへ出力することと、走査信号に従って、1つ以上のスキャナによって画像化用ビームを走査することとを含んでよい。走査データを計算するステップは、直線パターン、円形パターン、楕円形パターン、ループパターン、円弧パターン、ラスターパターン、x-yパターン、クロスヘアパターン、星パターン、らせんパターン、及び中心から離れたoutlying点を有するパターン、のうちの少なくとも1つを含む走査パターンを実行することを含んでよい。走査データを計算するステップは、プロセッサによって同期信号を走査データ内に挿入することを含んでよい。走査データを計算するステップは、走査パターンの出発点を前もって設定された点に接続するホーミングパターンに対応するホーミングデータを計算することを含んでよい。走査データを記憶するステップは、走査データをプロセッサメモリ内に記憶することと、記憶された走査データを、部分的に専用メモリコントローラの制御下で、プロセッサメモリからデータバッファへ転送することとを含んでよい。専用メモリコントローラはダイレクトメモリアクセスエンジンを含み、データバッファは先入れ先出し型メモリを含んでよい。走査データを転送するステップは、走査データをデータバッファによって出力モジュールに高速データ転送モードで出力することを含んでよい。走査データを転送するステップは、専用メモリコントローラとプロセッサとを接続するバス、プロセッサメモリ、又はプロセッサのうちの少なくとも1つを通して走査データを送信することなく走査データをデータバッファから出力することを含んでよい。走査データを転送するステップは、画像を処理すること、走査パターンに対応する走査データを計算すること、又は制御機能を果たすことのうちの少なくとも1つをプロセッサが実施するのと並行して、走査データを出力することを含んでよい。走査データを転送するステップは、別のシステムエージェントによる割り込みなしに出力モジュールによって走査データを受信し、このことによって、走査データのジッターを40マイクロ秒未満に維持することを含んでよい。走査信号を出力するステップは、出力モジュールによって走査データをアナログ走査信号に変換することを含み、出力モジュールはデジタル-アナログ変換器を含んでよい。画像化ビームを走査するステップは、出力された走査信号を、走査コントローラ及び画像化シンクロナイザによって受信するステップであって、走査信号は同期信号を含む、ステップと、走査信号に従って走査コントローラによって1つ以上のスキャナを繰り返し調節することにより画像化ビームを走査するステップと、同期信号に従って画像化シンクロナイザによって画像化カメラを繰り返し同期させるステップとを含んでよい。走査コントローラは少なくとも1つのガルボコントローラを含んでよく、画像化シンクロナイザは少なくとも1つの眼科用コヒーレンス画像化カメラコントローラを含んでよい。画像記録装置の積分時間が画像化システムの動作速度の制限因子であってよい。前記走査信号を出力するステップは、1Hz~1MHz、100Hz~1MHz、又は1kHz~100kHzのうちの1つの範囲内の速度で走査信号を出力することを含んでよい。走査信号を出力するステップは、走査信号の出力の出力レートを調節することを含んでよい。整列を改善するステップは、眼の内部構造の画像に基づいて、患者に眼を動かすよう口頭で指示を与えることと、患者の頭部を動かすことと、患者が休んでいる手術台を動かすことと、患者の眼を動かすことと、ガントリ又は多関節アームを動かすことを介してドッキングユニットを動かすことと、グリッパを使用して眼を動かすこととを含んでよい。整列を改善するステップは、固視ビーム又は誘導光のうちの一方を調節することによって、眼とドッキングユニットとの整列を改善することと、固視ビーム又は誘導光を眼で追うように患者を誘導することとを含んでよい。整列を改善するステップは、ドッキングユニットが眼と接触する前に、ドッキングユニットが眼と接触した後であるが、ドッキングユニットに部分真空を適用する前に、又は部分真空を適用した後に、整列を改善するステップを開始することを含んでよい。ドッキングさせるステップは、ドッキングユニットの参照点と眼の外層との間の距離を検知することと、検知された距離に従ってドッキングユニットを降下させることとを含んでよい。いくつかの実施形では、参照点は調節可能であってよい。ドッキングさせるステップは、ドッキングユニットを眼と物理的に接触させることと、ドッキングユニットが眼と物理的に接触した後、ドッキングユニットの一部を通して吸引を適用することとを含んでよい。いくつかの実施形では、眼科用システムのための画像化コントローラが、走査パターンのための走査データを計算するプロセッサと、プロセッサからデータバッファへの計算された走査データの転送を部分的に管理するローカルメモリコントローラであって、データバッファは走査データを記憶し且つ走査データを出力するように構成されている、ローカルメモリコントローラと、データバッファにカップリングされていて、選択された走査データをアナログ走査信号に変換して走査信号を出力する出力デジタル-アナログ変換器とを含んでよい。ローカルメモリコントローラはダイレクトメモリアクセスエンジンを含んでよい。データバッファは、記憶された走査データを高速データ転送モードで出力する先入れ先出し型メモリを含んでよい。画像化コントローラはさらに、プロセッサメモリと、プロセッサ、ローカルメモリコントローラ、及びプロセッサメモリにカップリングされたバスとを含んでよく、プロセッサは、計算された走査データをバスを通してプロセッサメモリに出力するように構成され、ローカルメモリコントローラは、走査データをプロセッサメモリからバスを通してデータバッファに転送するように構成されている。いくつかの実施形では、データバッファは、バス、プロセッサメモリ、又はプロセッサのうちの少なくとも1つを通して走査データを送信することなく走査データを出力するように構成されている。いくつかの実施形では、プロセッサは、データバッファが走査データを出力している間、画像の処理及び走査データの計算のうちの少なくとも一方を実施するように構成されている。いくつかの実施形では、出力デジタル-アナログ変換器は、データバッファによって出力された走査データが別のシステムエージェントによる割り込みなしに受信されるように、データバッファにカップリングされており、このことによって、走査データのジッターを40マイクロ秒未満に維持する。いくつかの実施形では、出力デジタル-アナログ変換器は、走査信号をx及びy走査コントローラに出力することにより画像化ビームを走査し、且つ、同期信号を画像化カメラに出力することにより、戻された画像化ビームを走査と同期的に記録するように構成されている。いくつかの実施形では、眼科用画像化を制御する方法は、プロセッサによって走査制御データを計算するステップと、部分的にメモリコントローラの制御下で、走査制御データをデータバッファ内に記憶するステップと、データバッファから専用チャネルを通して走査制御データを信号変換器に転送するステップと、出力モジュールによって走査信号を走査コントローラに送信するステップであって、走査信号は走査制御データから信号変換器によって変換される、ステップとを含んでよい。走査制御データを記憶するステップは、計算された走査制御データをプロセッサメモリ内に記憶することと、走査制御データをプロセッサメモリからデータバッファに移動することとを含んでよい。走査制御データを転送するステップは、ローカルメモリコントローラとプロセッサとを接続するバス、プロセッサメモリ、又はプロセッサのうちの少なくとも1つを通して走査データを送信することなく走査データをデータバッファから転送することを含んでよい。走査制御データを転送するステップは、画像を処理すること、及び走査パターンに対応する走査データを計算することのうちの少なくとも1つをプロセッサが実施するのと並行して、走査データを転送することを含んでよい。走査制御データを転送するステップは、別のシステムエージェントによる割り込みなしに走査データを転送することを含んでよく、このことによって、走査データのジッターを40マイクロ秒未満に維持する。ローカルメモリコントローラはダイレクトメモリアクセスエンジンを含んでよく、データバッファは先入れ先出し型メモリであってよい。多くの眼科手術システムはドッキングユニット又は患者インターフェイスを含んでいる。このドッキングユニット又は患者インターフェイスは、手術対象の眼と接触し、そして眼科処置中に手術システムのオブジェクティブobjectiveに対して事実上不動にこの眼を保つ。ドッキングユニットと手術のターゲットとの整列精度を高くすることによって、眼科処置の精度を高めることができる。手術ターゲットである角膜が遮るものなしに視認できる角膜処置の場合、患者インターフェイスとターゲットとは、手術医によって比較的容易に整列されることができる。しかし、白内障手術は患者インターフェイスの整列及びドッキングに際していくつかの理由からより難しい難題を招く。これらの難題は、ターゲットされる水晶体が、眼の内部に位置しており、ひいては手術医にとって見づらく、或いは手術医から部分的に遮蔽されることを含む。また、しばしば患者は筋肉弛緩剤を投与され又は重度の鎮静状態にさせられているため、誘導及び口頭での指示が与えられたとしても、患者は手術を受ける眼と眼科手術システムの光軸とを整列させることに困難をきたすことが多い。さらに内部眼構造、例えば水晶体はしばしば、軟質支持筋によって中心から外れて、眼の可視構造、例えば瞳孔に対して傾斜した状態で保持されている。従って、手術医が瞳孔と手術システムの光軸とを何とか整列させたとしても、眼内部の水晶体はなおも位置ずれして傾斜している場合がある。さらに、ドッキングユニットは、眼に対して降下されるに従って、眼に圧力を加え、水晶体の付加的な位置ずれ及び傾斜を引き起こすことがある。この問題は、患者インターフェイスをドッキングさせるために吸引を適用することによってさらに深刻になる。本明細書中の実施形及び実施態様は、画像化技術によって眼科手術におけるドッキング処置の精度を高めるためのドッキング処置及びシステムを提供する。図1は、ヒトの眼1を詳細に示している。眼1は入射光を受容して屈折させる角膜2と、虹彩3と、光が眼内部に入るための開口を提供する瞳孔4と、網膜6に光を集束させる水晶体5とを含んでいる。上記のように、水晶体5は瞳孔2と整列しないことがしばしばあり、その軟質支持毛様筋系は、眼1がドッキングユニットによって加圧されると、さらに位置ずれ及び傾斜を許し、ドッキングユニットとの誤整列の問題を深刻にすることがある。本明細書中の実施形及び実施態様は、画像化技術によって眼科手術におけるドッキング処置の精度を高めるためのドッキング処置及びシステムを提供する。図2は、眼科用レーザー手術システム50を示す。手術システム50は、手術用レーザービームを生成する手術用レーザーエンジン51を含むことができる。手術用レーザービームは、レーザーx-y-zスキャナ52によって手術用ターゲット領域全体にわたって走査されることができる。手術用レーザービームは、ビームスプリッタ53-1によって主システム光路内にカップリングされ、これをオブジェクティブ54に向け直すことができる。オブジェクティブ54は送達チップ、遠位端、又はレンズコーンの一部であることが可能であり、或いはこれらを含むこともできる。いくつかの実施形の場合、レーザーx-y-zスキャナ52、例えばzスキャナブロックは光路内でビームスプリッタ53-1の後ろに配置されることができる。zスキャナブロックは別個のユニットであることが可能であり、或いは2つ以上のブロックを含んでもよく、或いはオブジェクティブ54の一部であることも可能である。x,y,及びzスキャナのそれぞれは2つ以上の機能ユニットを含有してよい。例えば、複数のミラーを使用して、x方向又はy方向において走査を実施することができ、或いは複数の別個のレンズ群を、最適化されたz走査のために使用することもできる。ドッキングユニット55はオブジェクティブ54に取り外し可能に付加されて眼1と接触することによって、眼内の手術ターゲット領域内への手術用レーザービームのターゲッティング精度を高めることができる。ドッキングユニットは1つの部分として形成されていてよく、或いは2つ以上の部分を含有してもよい。複数部分から成るドッキングユニットの第1部分を手術対象の眼に先ず取り付けることができ、これに対して、ドッキングユニットの第2部分をオブジェクティブ54、又は送達チップに先ず取り付けることができる。続いてドッキングユニットの第1部分と第2部分とを互いにロックすることができる。ドッキングユニット55は、患者インターフェイス、アプリケーションチップ、ドッキングチップ、レンズコーン、又はアプラネーション器具と呼ばれることがあり、また眼と接触し又は眼に近接配置されることができるコンタクトレンズ又はアプラネーションレンズを含有することがある。手術ドッキング処置は、種々様々な画像化システムによって支援されることができる。いくつかの手術システム50において、第1画像化システム、例えば眼科手術用立体顕微鏡又はビデオ顕微鏡56を用意することによって、手術医のために手術ターゲット領域を画像化することができる。眼科用又はビデオ顕微鏡56は、観察光又は画像化光を利用することができる。画像化光は、手術システム50の主光路の部分を共有するか、或いはターゲット領域に直接に投射されることができる。共有光路の実施形では、観察光を顕微鏡56の近くに発生させ、続いて眼に案内し、そして眼から戻して、ビームスプリッタ53-1を通して手術システム50の主光路又は光トレインに入射させることができる。非共有光路の実施形では、画像化光をオブジェクティブ54の近くにそしてこれの外側に発生させ、そして眼の部分に直接に投射することができる。この実施形の場合、戻された画像化光部分だけを、システムの主光路を通して顕微鏡56へ案内することができる。いくつかの実施形は、眼の内部構造及びターゲット領域に関する画像化データを提供するために、手術システム50内に第2画像化システムを含んでいてよい。第1及び第2の画像化システムからの画像を相乗的に使用することによって、全般的には外科処置のための誘導を強化し、具体的には患者インターフェイスのドッキング精度を改善することができる。いくつかの外科用システム50の場合、第2画像化システムは光コヒーレンストモグラフィOCT画像化システム57であってよい。OCT画像化システム57は、中でもタイムドメイン、スウェプトソース掃引光源、又は分光計に基づくOCT画像化システムであってよい。OCT画像化システム57はOCT画像化ユニット58を含むことができ、OCT画像化ユニット58は、OCT画像化ビームを形成し、OCT画像化ビームを眼に向かって案内し、そして眼から戻されたOCT画像化ビームを処理する。OCT画像化システム57は、OCTx-yスキャナ59を含むこともできる。OCTx-yスキャナ59は、例えば光軸に対して垂直であり得るx-y平面内でターゲット領域全体にわたってOCT画像化ビームを走査する。一般に、x-y-zという標記は、本明細書全体を通して広義で使用される。すなわち、この標記は互いに実質的な角度を成す3つ方向において走査することを意味することができる。しかし、これらの角度は必ず直角というわけではない。また、走査は、グリッド、ラスター、同心、らせん、又は任意の他のパターンを成して平面又は曲面上で直線又は曲線に沿って実施されてよい。いくつかの実施形の場合、OCT画像化ビームは手術用レーザーx-y-zスキャナ52によって走査されることができる。他の実施形の場合、手術用レーザービーム及びOCT画像化ビームの走査機能のうちのいくつかだけ、例えばx-y走査機能だけが共有スキャナブロックによって発揮される。いくつかのOCTシステム、例えばタイムドメインOCTシステムはビームのz走査を必要とするのに対して、他のOCTシステム、例えば分光計に基づくOCTシステムは、ほぼ同時に全ての深さから画像データを捕捉するので、z走査を必要としない。OCT画像化ビームは、ビームスプリッタ53-2を通して手術システム50の主光路内にカップリングされ、そしてオブジェクティブ54及びドッキングユニット55によってターゲット領域内に導かれることができる。いくつかの実施形の場合、z走査機能の一部又は全ては、共有光路内でビームスプリッタ53-2の後ろに配置されたzスキャナによって発揮されることができる。zスキャナはオブジェクティブ54の一部であってよい。図3は、眼科用レーザー手術システム50のためのドッキング方法100を示している。ここで、ドッキング方法100は、眼科用システム50のドッキングユニット55と眼とを整列させるための整列ステップ110、;画像化システムによって眼の内部構造の画像を生成するための画像化ステップ120と、生成された画像に関してドッキングユニットと眼の内部構造との整列を改善するための整列改善ステップ130と、ドッキングユニット55を眼にドッキングさせるためのドッキングステップ140と、を含んでよい。これらのステップを以下に詳述する。整列ステップ110は、眼科用レーザー手術システム50のターゲットパターンを眼のフィーチャと整列させるために第1画像化システムを使用することを含んでよい。この整列ステップ110は、例えばドッキングユニット55を眼に対して降下させることに関連して実施されることができる。第1画像化システムは眼科手術用顕微鏡又はビデオ顕微鏡56であってよい。眼科用レーザー手術システム50のターゲットパターンは、コンタクトレンズの中心のマーク、ドッキングユニット55の中心のマーク、又はオブジェクティブ54、ドッキングユニット55若しくはコンタクトレンズの光軸のマークのうちの少なくとも1つを含むことができる。他の実施形では、これはドッキングサークル、ドッキングクロスヘアdockingcrosshair、又は任意の他のドッキングターゲットパターン、並びに上記パターンの組み合わせを含むことができる。このターゲットパターンは、眼科手術用顕微鏡56の光学素子内に形成されることができ、或いは、電子的に生成されてビデオ顕微鏡56のディスプレイ又はスクリーン上に表示されることができる。眼のフィーチャは、角膜2、虹彩3、瞳孔4、縁、強膜、若しくは水晶体5の領域の中心、又は角膜2、虹彩3、瞳孔4、縁、強膜、若しくは水晶体5の領域に関連する円形編成であってよい。図4A~Bは整列ステップ110の例を示す。図4Aにおいて、ビデオ顕微鏡56は、レーザー手術システム50のオブジェクティブ54を通して見られる眼1と、オブジェクティブ54及びドッキングユニット55の共有光軸でセンタリングされた可変半径ターゲットパターンサークル111とを示している。手術医がドッキングユニット55を眼に向かって降下させるに従って、パターン調節ステップ112において、手術医は、矢印112-1及び112-2によって示されているように、患者の瞳孔4の円形内縁4Aの半径にほぼ等しくなるように、ターゲットパターンサークル111の可変を調節することができる。加えてパターン移動ステップ113において、手術医は、矢印113によって示されているように、ドッキングユニット55をx-y平面内で調節又は移動させることによって、半径調節前、半径調節中、又は半径調節後にターゲットパターンサークル111を瞳孔4の円形内縁4Aと整列させることもできる。ターゲットパターンサークル111の半径は、手術医がターゲットパターンサークル111を瞳孔4と所望の精度で整列させることを可能にする限り、瞳孔4の円形内縁4Aの半径とある程度異なるように選択されることができる。他の実施態様では、上述のような円弧パターン、クロスヘアパターン、及びラスターパターンを含む任意の他のターゲットパターンを使用することができる。図4Bは、ステップ112においてターゲットパターンサークル111の可変半径を調節することと、ステップ113においてx-y平面内でドッキングユニット55を動かすこととを、ターゲットパターンサークル111が瞳孔4の円形内縁4Aとほぼ一致するまで繰り返し反復的に行うことを示している。このようにすることで、オブジェクティブ54及びドッキングユニット55の共有光軸を瞳孔4の軸線又は中心と整列させる。この整列ステップ110の間、ドッキングユニット55は、眼に向かって降下し、場合によってはドッキングユニット55のz方向位置の調節中に眼と物理的に接触することもあり得る。しかしながら、いずれの場合にもドッキングユニット55はまだ眼に対して移動可能なままであり、このことは、手術医が整列ステップ110を場合によっては反復的に行うのを許す。整列ステップ110の終了時でさえ、ドッキングユニットは、整列ステップが引き続き行われ得るように、眼に移動可能に結合されたままであってもよい。いくつかの実施形では、整列ステップ110はターゲットパターンに関与しない。これらの事例の場合、ドッキングユニット55の整列は、主として外科医の視覚的評価によって案内されてよい。この整列ステップ110の実施態様はドッキングユニット55と眼とを特定の精度まで整列させる。整列ステップ110後にドッキングユニットが眼にドッキングされるならば、眼科処置を特定の精度で実施することができる。いくつかの処置の場合にはこの精度で十分であるが、より高い精度から恩恵を得る他の処置もあり得る。図5はこのような状況を示している。ドッキングユニット200の光軸202が整列ステップ110において眼の瞳孔4と整列させられた後でも、眼の水晶体5は光軸202に対して位置ずれして傾斜したままであることがある。なぜならば、水晶体5は上記理由の1つから瞳孔4と整列されない場合があるからである。ここではドッキングユニット200はドッキングユニット55の1実施態様であり得る。図5において、瞳孔4及び眼の光軸12が整列ステップ110においてドッキングユニット200の光軸202と整列させられた後でさえ、水晶体5の中心14は瞳孔4及びドッキングユニット200の共有光軸12/202からΔだけまだ位置ずれしており、水晶体5の対称軸線16は共有光軸12/202とまだ角度αを成している。ここでは、患者インターフェイス、レンズコーン、又はアプリケーションチップと呼ばれることもある、ドッキングユニット200の本体又はハウジング204は、コンタクトレンズ、アプラネーションレンズ、又はアプラネーションプレート206、及びスカートskirt又は可撓性シール208を含有してよい。可撓性シール208は眼の外面、典型的には角膜、縁、又は強膜と接触する。ドッキングユニット200は、いくつかのレンズ最後のレンズは遠位レンズ212であるを含むことができるオブジェクティブ、送達チップ、又は遠位端210又は54の実施態様に取り付けられることができる。図6A~Bは画像化ステップ120を多少詳細に示している。図6Aは、整列ステップ110において、ドッキングユニット55又は200を適切に整列させ、そしてビデオ顕微鏡56を使用して瞳孔4に対してセンタリングし得ることを示している。このことは、ターゲットパターンサークル111が瞳孔4の円形内縁4Aとオーバラップしており、ターゲットパターンサークル111の中心118円によって示されているが瞳孔4の中心にあることによって明らかである。しかし、外周がビデオ顕微鏡56の視界から隠されているため破線で示された水晶体5は、瞳孔4に対して中心から外れていることがある。このことはまた、符号xによって示された水晶体の中心14が、円によって示されたターゲットパターン111の中心118からずれていることによっても明らかである。さらに、水晶体5の軸線16はドッキングユニット200及び瞳孔4の共有軸202/12に対して傾斜していることがある。従って、整列ステップ110後であっても、ターゲットパターンサークル111は水晶体5と良好に整列されないことがあり、従ってターゲットパターンサークル111に対してセンタリングされる白内障処置精度が最適でないおそれがある。このような非最適精度は、画像化ステップ120を実施することによって改善することができる。図6A及びBは典型的な事例において、画像化ステップ120が、瞳孔4の中心と一致するターゲットパターンサークル111の中心118を横切る直線走査121を含み得ることを示している。直線走査121はy-z画像122を生成する。y-z画像122は、角膜セグメントの画像2c、並びに前水晶体嚢セグメントの画像5a及び後水晶体嚢セグメントの画像5pを含む。角膜セグメント画像2cがセンタリングされているように見えても、レンズ5が角膜及び瞳孔に対して傾斜して中心からずれていることがある以上、水晶体セグメント5a及び5pの画像は、y-z画像122において光軸202に対して傾斜して中心からずれているように見える。従って水晶体セグメント5a及び5pの画像を提供することによって、ドッキングユニット200と、傾斜して中心からずれた水晶体5との整列を改善することを助けることができる。他の実施形において、画像化ステップ120は、直線パターン、円弧パターン、クロスヘアパターン、星パターン、円形パターン、楕円形パターン、ループパターン、らせんパターン、同心の複数円パターン、シフトされた複数円パターン、又は線パターンに沿った線走査と、x-yパターン、ラスター又はグリッド走査パターン、及び中心から離れた点を有するパターンに沿った二次元走査とで画像を生成することを伴うことができる。画像化ステップ120は、上下で詳述しているように、光コヒーレンストモグラフィOCT画像化システム57の実施態様によって画像を生成することを伴うことができる。画像化ステップ120は、眼の内部構造を画像化することができる別の画像化システムを用いて実施されることもできる。図7は、ドッキングユニット200と水晶体5との整列が、画像化ステップ120に基づく整列改善ステップ130によって改善され得ることを示している。1つの態様において、整列改善ステップ130は、生成された画像122から水晶体5に関する位置情報を抽出し、そして抽出された位置情報に関連して、眼1又はドッキングユニット200のうちの少なくとも一方の位置を調節することを含む。いくつかの実施形では、他の眼内部構造、例えば水晶体の核、又は網膜構造をターゲットとすることができる。1実施形では、手術医は、画像化ステップ120によって生成されたy-z画像122を分析し、そしてドッキングユニット200の光軸202からの水晶体中心14のオフセットΔを割り出すことができる。この割り出しに基づいて、矢印130aによって示すように、手術医は眼、又はドッキングユニット、又はその両方をシフトさせることによって、このΔオフセットを克服することができる。この調節改善ステップ130は、レンズ中心14と光軸202との間のオフセットΔを低減するか又は排除することさえできる。典型的には、このシフト130aは水晶体5の光軸12からドッキングユニット200の光軸202をオフセットさせることができる。シフト130aは繰り返し実施されてよい。なぜならば、最初の試行において手術医がオフセットΔを正確に割り出さなかったからもしれないからである。これを修正するために、いくつかの実施形において、整列改善ステップ130に続いて繰り返しの画像化ステップ120’を行うことにより、オフセットΔ’がシフト130aによってどれくらい変えられたかを割り出すことができる。この繰り返しの画像化ステップ120’に続いて、繰り返しの画像化ステップ120’によって生成された更新済み画像122’に基づいて、繰り返しの整列改善ステップ130’を実施することができ、以下同様に続けられる。効率的な実施形では、オフセットΔはステップ毎に低減される。その他の実施形では、Δが1つのステップ中に増大したとしても、後続のステップが最終的にこれを低減する。シフト130aは、患者に眼を動かすよう口頭で指示を与えること、又は患者の頭部、又は患者が休んでいる手術台を物理的に動かすこと、又は患者の眼を手で動かすこと、又は固視光源の固視光を動かすこと、又は誘導光ディスプレイ上の誘導光を動かすこと、なおいずれの光の事例においても光を眼で追うように患者を誘導すること、又はガントリ又は多関節アームを動かすことを介してドッキングユニット200をx-y平面内で動かすことによって行うことができる。2部分から成るドッキングユニットを使用する実施形では、眼に取り付けられた部分、例えばグリッパを使用して眼を動かす又は回転させることができる。固視又は誘導光は、手術対象の眼内又は手術対象ではない眼内に導かれることができる。これらの調節は手術医によって手で実施されるか、又は1つ以上の電気的なアクチュエータを操作することによって実施されるか、又はコンピュータによって実施されることができる。いくつかの事例では、上記タイプのシフトのうちの2つ以上を一緒に行うことができる。図7はまた、他の実施形において、整列改善ステップ130が水晶体5又は眼の別のターゲット内部構造に関する方向情報を、生成された画像122から抽出し、そして抽出された方向情報に関連して、眼1又はドッキングユニット200のうちの少なくとも一方の方向を調節することを含み得ることを示している。1実施形では、手術医は、画像化ステップ120によって生成されたy-z画像122を分析し、そして水晶体5の光軸16とドッキングユニット200の光軸202との間の角度αを割り出すことができる。この割り出しに基づいて、手術医は、眼若しくはドッキングユニットを回転させるか、又はそのドッキングユニットをシフトさせるか、又はレーザー手術システム50内のレーザービーム光路を調節することによって、このΔ誤整列を克服することができる。眼を回転させるという選択肢が矢印130bによって示されている。この整列改善ステップ130は、水晶体5の光軸16とドッキングユニット200の光軸202との間の角度αを低減するか又は排除することさえできる。この整列改善は典型的には、眼の光軸12とドッキングユニット200の光軸202との間に角度を導入することによって達成される。回転130aは繰り返し実施されてよい。なぜならば、最初の試行において手術医が角度αを正確に割り出さなかったからもしれないからである。これを修正するために、いくつかの実施形において、整列改善ステップ130に続いて繰り返しの画像化ステップ120’を行うことにより、繰り返し画像122’から回転130b後のα’を割り出すことができる。この繰り返しの画像化ステップ120’に続いて、繰り返しの画像化ステップ120’によって生成された画像122’に基づいて、繰り返しの整列改善ステップ130’を実施することができ、以下同様に続けられる。効率的な実施形では、角度αはステップ毎に低減される。その他の実施形では、αが1つのステップ中に増大したとしても、後続のステップが最終的にこれを低減する。回転ステップ130bは、患者に眼を回転するよう口頭で指示を与えること、又は患者の頭部を手で回転させること、又は患者の眼を物理的に回転させること、又は固視光源の固視光、又はディスプレイ上に表示された誘導光を動かすこと、なおいずれの光の事例においても光を眼で追うように患者を誘導すること、又はガントリ又は多関節アームを動かすことを介してドッキングユニット200をx-y平面内で動かす又は回転させることによって行うことができる。固視又は誘導光は、手術対象の眼内又は手術対象ではない眼内に導かれることができる。2部分から成るドッキングユニットを使用する実施形では、眼に取り付けられた部分、例えばグリッパを使用して眼を動かす又は回転させることができる。これらの調節は、手術医によって手で実施されるか、又は1つ以上の電気的なアクチュエータを操作することによって実施されるか、又はコンピュータによって実施されることができる。いくつかの事例では、上記タイプのシフトのうちの2つ以上を一緒に行うことができる。図8A~Bは画像化ステップ120及び整列改善ステップ130の結果を示している。図8Aは、整列改善ステップ130の成功後、シフト済みターゲットパターンサークル111’が瞳孔4ではなく水晶体5と同心になってきていることを示している。従って、ターゲットパターンサークル111’のシフト済み中心118’を横切るシフト済み直線走査ライン121’は、今や瞳孔4の中心の代わりに水晶体5の中心14を貫通することができる。いくつかの実施態様は、瞳孔4と同心の第1ターゲットパターンサークル111と、水晶体5と同心になるように整列改善ステップ130によってシフトされた第2ターゲットパターン111’との両方を示すことができる。図8Bは、効率的な整列改善ステップ130後に、繰り返しの画像化ステップ120’が、水晶体の中心14がドッキングユニット200の光軸202上に今や位置することを示す断面y-z画像122’を記録し得ることを示している。さらに、眼及びドッキングユニット200の相対的回転及び相対シフトの後の前水晶体嚢セグメント5a’及び後水晶体嚢セグメント5p’の画像は対称に近く、このことは水晶体の光軸16がドッキングユニット200の光軸202とほぼ整列していることを示している。ドッキングユニット55/200と、視認可能な瞳孔4ではなく、位置ずれして傾斜した見ることの難しい水晶体5とをこのような改善された精度で整列できることは、画像案内型ドッキング方法100の利点の1つである。図9は、関連する画像案内型ドッキング方法300の実施が、眼の一部のビデオ顕微鏡画像を生成するためのビデオ画像化ステップ310と、ビデオ顕微鏡画像に基づいてドッキングチップをセンタリングするためのセンタリングステップ320と、眼の一部のOCT画像を生成するためのOCT画像化ステップ330と、OCT画像に基づいてドッキングチップの、角膜からの距離を割り出す距離割り出しステップ340と、割り出された距離を用いて、眼の角膜に向かってドッキングチップを動かすための移動ステップ350と、OCT画像に基づいて眼の水晶体の位置又は方向を割り出すための割り出しステップ360と、患者に口頭で指示することによって、又は誘導光を調節することによって、又はガントリを動かすことによって、ドッキングチップと眼の水晶体とを整列させるための整列ステップ370と、ドッキングチップをドッキングさせるために吸引を適用するためのドッキングステップ380とを含み得ることを示している。方法300のステップ310~380のいくつかは、方法100の対応ステップ110~140と同様に進むことができる。加えて、距離割り出しステップ340は、眼の角膜2と、ドッキングユニット55又は200、又は任意の他の患者インターフェイスであり得るドッキングチップとの間の距離を割り出すことを含むこともできる。ステップ340において、ドッキングチップからの距離は参照点に基づくことができる。この参照点は、手術用レーザーシステム50の光学システム、例えばオブジェクティブ54内に配置されることができる。参照点は、移動可能であってよく、種々の考慮事項に基づいて調節又はオフセットされてよい。図10は、画像化ステップをより詳細に説明するためにOCT画像化システム457を示している。OCT画像化システム457は、OCT画像化ユニット458とOCTx-yスキャナ459とを含むことができる。OCT画像化システムの作業原理はよく知られており、文書化されている。OCTシステム457は、aタイムドメイン、bスウェプトソース、又はc分光計に基づくOCTであることが可能である。a及びbのタイプのOCT画像化システムは、狭帯域OCT光源410を使用し、z方向においてビームの焦点を走査し、ひいては種々異なるz深さに対応する画像化情報をを時間的に逐次に提供する。aタイプのタイムドメインOCTシステムは、参照ミラーを動かすのに対して、bタイプのスウェプトソースOCTシステムはレーザービームの波長を掃引する。cタイプの、分光計に基づくOCTシステムは広帯域OCT画像化光源410を利用し、OCT画像化光源の広帯域内の種々異なる波長に対応する、種々のz深さからの画像をほぼ同時に又は並行して捕捉する。画像化がこのように並行して行われる態様により、分光計に基づくOCTシステムは逐次OCTシステムよりも著しく高速であり得る。b及びcタイプのOCTシステムは周波数ドメインOCTシステムとしばしば呼ばれる。全てのタイプのOCT画像化ユニット458は、OCT光源410と、OCT参照ミラー413と、ビームスプリッタ417とを含むことができる。逐次OCTシステムの中では、aタイプのタイムドメインOCTに関しては、OCT光源410は狭帯域であってよく、参照ミラー413はz走査のために移動可能であってよい。bタイプのスウェプトソースOCTに関しては、参照ミラーは光源410の波長が変えられるため、移動可能である必要はない。c並行OCTシステムの場合、OCT光源410は広帯域画像化光を発することができる。OCT画像化ビームは、OCTビームx-yスキャナ459によって案内され、オブジェクティブ454及びドッキングユニット455を介して眼に誘導されることができる。OCTx-yスキャナ459はx方向及びy方向において眼内でOCT画像化ビームを走査することができる。逐次OCTシステムにおいて、ビームは、参照ミラー413を動かすことによって、又はOCT光源410の波長を掃引することによってz走査される。並行OCTシステムでは、z走査は実施されない。それというのも、種々異なる波長は種々異なるz深さに対応する画像化情報をほぼ同時に担持するからである。全てのこれらのシステムにおいて、眼から戻されたOCT画像化ビームは、ビームスプリッタ417において、OCT参照ミラー413から戻った参照ビームと統合されることができる。この統合ビームは、複合干渉パターンを成す画像化情報を担持する。この画像化情報はOCTカメラ420によって記録される。逐次OCTシステムの場合、このOCTカメラ420はシンプルなものであってよく、例えば光検出器を含むことができる。並行OCTシステムの場合、OCT画像化ユニット458は分光計、例えばプリズム又は回折格子明示せずを含んでいてよい。分光計は、広帯域画像化光をその種々異なる波長成分に分解し、そしてこれらの異なる波長成分を異なる空間的角度に偏向させる。いくつかの並列OCTシステムの場合、OCTカメラ420はCCD検出器の線形アレイを含むことにより、異なる波長を有するこれらの分散光を捕捉することができる。これらの分散光はそれぞれ、それ自体の波長に対して特異的な干渉情報を担持する。他のシステムでは二次元CCDアレイを使用することができる。分解された分散光の振幅をOCTカメラ420のCCDアレイの個々の画素において記録することができる。いくつかの高分解能OCTカメラ420は、数百又は数千もの画素を伴うことができる。画像化プロセスは、画像化シンクブロックimagingsyncblock470によって制御されることができる。画像化シンクブロック470は、後で指定する出力ユニットからその同期信号を得ることができる。OCTカメラ420からの画像データは、OCTアナライザ480に送られ、画像化シンクブロック470によって同期されることができる。並行OCTシステムでは、OCTアナライザ480は高速フーリエ変換FFTを実施するためのプロセッサを含んでいてよい。FFTは、異なる波長成分の干渉情報を、異なるz深さに対応する画像情報に変換する。FFTの後、変換済みOCT画像データは、種々のz深さに対応する画像情報を表す。この変換済みOCT画像データは、プロセッサ430に送られてよい。プロセッサ430は、OCT画像を生成し、そして生成されたOCT画像をディスプレイ490に向かって出力することができる。次に説明するいくつかの既存のOCT走査ビームコントローラの作業の難点を解決するOCT走査ビームコントローラシステムについて次に説明する。いくつかのOCT画像化システムにおいて、プロセッサ430は、マルチタスクして、インターリーブ、並行、又はオーバラップの様式で2つ以上の機能を実施することができる。これらの機能を果たすために、プロセッサは、例えばビームを走査するタスクから別のタスクへ、そしてその逆へ切り換えることによって割り込みインタラプトを実施することができる。しかし、このような割り込みは、いかに短時間のものであろうと問題を招くおそれがある。それというのも、走査が割り込みによってストップ又はフリーズしている時間の間、レーザービームは同じ位置を指し示したままであるからである。このような走査フリーズは、x-y走査のタイミングを妨げ、画像化位置の座標にエラー及びノイズを導入することがある。出力された走査データ内のこのようなタイミングエラーは、50又は100マイクロ秒以上に達する遅延、すなわちジッターと呼ばれることのある現象を引き起こすおそれがある。さらに、レーザービームに対する長時間の曝露は鋭敏な眼組織に損傷をもたらすことがある。加えて、プロセッサは典型的にはシステムバスを通して入力/出力エージェントと連通するので、この出力モードは低いデータ転送速度しか提供しない。それというのも、いくつかのエージェントがバスに同時にアクセスし、全てがバスのサイクル時間の一部を要求し得るからである。さらにこれらの競合的な要求を管理するために、システムバスのサイクルの一部が典型的には制御信号によって占められる。そしてプロセッサが走査データを例えば専用リンクを介してシングルタスクモードで出力ユニットに出力することによって、OCT画像化システムがこの走査フリーズを回避するように設計されている場合には、プロセッサはこの出力ステップ中の他の機能、例えば次の走査パターンを計算する機能を発揮することはできない。これらの設計及び制約全てが、このようなシステムの実施をかなりスローダウンさせる。ここで説明するOCT走査ビームコントローラの実施形は、効率的な設計を採用することによって、これらの難点を克服することができる。OCT走査ビームコントローラはプロセッサ430とアナログ入力-出力ボード435とを含むことができる。プロセッサ430は走査パターンのための走査データを計算することができる。この走査データは例えば、OCT画像化ビームが走査経過中にターゲット領域内で導かれることになる一連のx-y座標を含むことができる。逐次z走査OCTシステムの場合、走査データはx-y-z座標を含むことができる。上記のように、OCT走査パターンは、直線、円弧、ループ、円、らせん、ラスター及びグリッドパターンを含む種々多様なパターンであってよい。プロセッサ430は、走査データを計算することができ、また、記憶媒体との関連において他の記載の機能を果たすことができる。記憶媒体は、プロセッサのこれらの機能を促進するためのコンピュータコード又は指示集合を記憶している。アナログ入力-出力ボード435は、ダイレクトメモリアクセスエンジン440、又はDMAエンジン440とも呼ばれるローカル又は専用メモリコントローラ440を含むことができる。DMAエンジン/メモリコントローラ440は、プロセッサ430からデータバッファ450へ向かって間接的又は直接的に行われる計算済み走査データの転送を管理することができる。ローカルメモリコントローラ440にカップリングされたデータバッファ450は、走査データを記憶し、そして走査データを出力デジタル-アナログ変換器460、又は出力DAC460に向かって出力することができる。出力DAC460は、データバッファ450にカップリングされることができ、そしてi選択された出力済み走査データをアナログ走査信号に変換し、そしてii走査信号をOCTビームx-y又はx-y-zスキャナ459に向かって出力することができる。図11は、OCT走査ビームコントローラの実施形を示している。プロセッサ430’はバス432例えばPCIバス432にカップリングされることができる。OCT走査ビームコントローラはプロセッサメモリ433を含むこともできる。プロセッサ430’は計算済み走査データをプロセッサメモリ433に出力することができる。専用DMAエンジン440’は走査データをプロセッサメモリ433からデータバッファ450’に転送することができる。データバッファ450’は例えば先入れ先出し型FIFOメモリであってよい。FIFOバッファメモリ450’は、走査データを記憶し、そしてプロンプトされると、記憶された走査データを出力DAC460’に出力することができる。いくつかの実施形では、プロセッサは、走査データを、PCIバス432の代わりに専用メモリバス又はローカルバスを通してアナログ入力-出力ボード435に出力することができる。他の実施形では、プロセッサとDMAエンジン440’との直接の接続すらあり得る。他のシステムの上記問題と関連して、このOCT走査ビームコントローラの実施態様は高速の走査作業を提供する。それというのもiFIFOメモリ450’は、記憶された走査データを中断のない形で出力することができ、ii出力モードは高速データ転送モード、例えばバーストモードであることが可能であり、iii出力は、共有バス432、プロセッサメモリ433、又はプロセッサ430’を通して走査データを送信することなしに実施できるからである。これら全ての理由から、走査データの出力は競合的タスクによって中断されることはなく、又は共有バス432を特徴づける低速データ転送によってスローダウンされることもない。さらに、FIFOメモリ450’が走査データの出力を駆動するので、プロセッサ430’は、データ出力と並行して他の機能、例えば画像を処理すること、又は走査パターンに対応する新しい走査データを計算すること、又は制御機能を果たすことを自由に行うことができる。加えて、データバッファ450’によって出力DAC460’に提供される走査データの出力は、プロセッサ430又は別のシステムエージェントによる割り込みによってスローダウンされることはない。なぜならば、出力はデータバッファ450’から、共有バス432ではなくアナログ入力-出力ボード435上の専用チャネルを通って進むからである。このような実施形は、ジッターをかなり低減し、例えばこれを50、40又は20マイクロ秒未満に維持することができる。いくつかの実施形において、出力DAC460’は、受信されたデジタル走査データをアナログ走査信号に変換し、そして走査信号をxガルボコントローラ56a及びyガルボコントローラ56b、又はxガルボミラー及びyガルボミラーを制御する何らかの他のタイプの走査コントローラ、又はリダイレクタ要素に出力することによって、走査データ内でコードされた走査パターンに従ってOCT画像化ビームを走査することができる。いくつかの実施形は、2つの軸線を中心として回転可能なミラーを制御する統合型のxガルボコントローラ及びyガルボコントローラを有していてよい。出力DAC460’は、OCT画像化カメラ420にカップリングされた画像化シンクブロック470’に同期信号を出力することによって、戻されたOCT画像化ビームを、OCT画像化ビームの走査と同期的に記録することもできる。同期信号は、プロセッサ430’によって走査データ内に挿入された同期データに基づくことができる。加えて、画像化ステップ120は、第1画像化ステップの終点を後続の第2画像化ステップの始点に接続するホーミングパターンに対応するホーミングデータを計算することを含むことができる。このステップは、第1画像化ステップが走査データの出力を単にストップさせることによって終わり、ひいては走査xガルボ56a及びyガルボ56bを非標準位置に残したままであり、また画像化ビームが非標準ターゲット点を指し示したままであるような実施形において有用であり得る。この非標準点は典型的には後続の第2画像化ステップの始点とは異なっており、ひいては、画像化ビームが十分に定義された始点から後続の第2画像化ステップを開始できるように、ホーミングデータを計算して出力することによって、xガルボ56a及びyガルボ56bのホーミングを行うことを必要とする。一例としては、第1画像化ステップは、第1半径の第1円に沿って画像化ビームのx及びy座標を走査することを含んでよい。第2画像化ステップが第2半径の第2円に沿った走査を含む場合には、第1画像化ステップに続いて、第1半径を有する第1円走査の終点から、第2半径を有する第2円走査の始点への経路を定義するホーミングデータを計算することができる。このような実施形は、画像化ビームを標準点、例えば中心、起点、又はその他のバイアスされていない点に戻すことを回避し、ひいては追加の時間を節約し、そして走査作業をさらに加速させることができる。ホーミングデータの計算は、第1画像化ステップの終了時に、xガルボ56a及びyガルボ56bがニュートラル位置に戻される実施形においても有用であり得る。それというのも、ホーミングデータの計算は、ニュートラル位置に対する第2画像化ステップの開始位置を計算することを容易にするからである。いくつかの実施形において、出力DAC460/460’の出力は極めて高速なので、画像化システム457の作業速度を、OCTカメラ420の積分時間によって制限することができる。いくつかの実施態様の場合、出力DAC460/460’は、次の範囲:1Hz~1MHz、100Hz~1MHz、又は1kHz~100kHzのうちの1つの範囲内のレートで走査信号を出力することができる。いくつかの実施形において、走査信号のための出力レートは、画像化タスク及びパターンの要件に応じて調節可能である。画像化ステップ120が一旦完了すると、整列改善ステップ130は、眼の内部構造、例えば水晶体5の画像に基づいて、口頭指令を患者に出すことを含むことができる。整列改善ステップ130は、固視光ビームを提供し、患者に固視光を見るように頼み、そして画像化ステップ120によって提供された画像に基づいて固視光を調節することを含むこともできる。固視光は、レーザー手術システム50の主光路を通して、又は別個の固視光システムを通して手術対象の眼内に提供されることができる。いくつかの事例において、固着光は手術対象でない眼に提供されることもできる。整列改善ステップ130は、iドッキングユニット55/200が眼と接触する前に、iiドッキングユニット55/200が眼と接触した後であるが、部分真空を適用する前に、又はiiiある程度の整列修正をまだ可能にするドッキングユニット55/200に対して部分真空を適用した後に、開始されることができる。部分真空、又は吸引は、例えば吸引リング又は吸引スカートを通して施されることができる。吸引リング又は吸引スカートは、ドッキングユニット55/200の一部であってよい。吸引はドッキングユニットが眼と物理的に接触した後で施されることができる。ドッキング法100は、手術過程又は診断過程の一部として実施されることができる。他の実施形において、ドッキング法100は、手術処置又は診断処置の一部ではない画像化処置、例えば同定過程の一部であってよい。ステップ110~140は、画像化システム57内に記憶されたプログラムコード又は指示集合に関与することができる。コードは例えば専用メモリ内、又は別の機能ブロックの一部であるメモリ内に記憶されることができる。整列ステップ110は、ビデオ顕微鏡56に関連するメモリ内に記憶されるコードに関与することができる。画像化ステップ120は、プロセッサ430によって生成された走査パターン又は走査データを専用メモリ又は統合型メモリ内に記憶すること、又は走査データをデータバッファ450内に記憶することに関与することができる。整列改善ステップ130は、生成された画像を記憶するためのメモリユニットを使用して、生成された画像に関連してドッキングユニット55と眼1の水晶体との整列を改善することを助けることを含むことができる。ドッキングステップ140は、眼とドッキングするドッキングユニット200を案内して制御するために、記憶されたプログラムを使用することもできる。図12は、高速画像化法500の実施形が、プロセッサ430/430’によって走査制御データを計算するステップ510と、プロセッサ430によってプロセッサメモリ433内に走査制御データを記憶するステップ520と、作業パラメータ、例えば走査出力レートを定義することによって、走査作業のための専用メモリコントローラ440/440’を設定するステップ530と、少なくとも部分的に専用メモリコントローラ440/440’の制御下で、プロセッサメモリ433からデータバッファ450/450’へ走査制御データを転送するステップ540と、走査制御データの転送が完了したことを、専用メモリコントローラ/DMAエンジン440/440’によってプロセッサ430/430’に知らせるステップ550と、走査制御データの高速出力を開始すべく、プロセッサ430/430’によって専用メモリコントローラ440/440’に指示するステップ560と、少なくとも部分的に専用メモリコントローラ440/440’の制御下で、データバッファ450/450’から出力DAC460/460’に走査制御データを転送し、出力DAC460/460’はデジタル走査制御データをアナログ走査制御信号に変換してアナログ走査制御信号をxスキャナ56a及びyスキャナ56b並びにシンクブロック470に出力するステップ570と、出力過程が完了したことを専用メモリコントローラ440/440’によってプロセッサ430/430’に知らせるステップ580と、を含み得ることを示している。ステップ570において、データバッファ450/450’からの走査制御データの転送は、高速転送モード、例えばバーストモード、又はページモード、又は任意の同様に高速の転写モードで実施されることができる。ステップ570において、データバッファ450/450’からの走査制御データの転送は、ローカルメモリコントローラ440とプロセッサ430とプロセッサメモリ433とを接続するバス432を通して走査制御データを送信することなしに実施されることができる。ステップ570において、転送ステップは、プロセッサ430が画像を処理するか、又は走査パターンに対応する走査データを計算することと並行して、走査制御データを出力することを含むこともできる。ステップ570において、転送ステップは、別のシステムエージェントによる割り込みなしに走査データを転送し、これにより、走査データのジッターを50、40又は20マイクロ秒未満に維持することを含むこともできる。上記方法500の実施形600において、上記ステップは下記ステップに分けることができる。プロセッサによって走査制御データを計算するステップ610はステップ510を含むことができ、部分的にローカルメモリコントローラによってデータバッファ内に走査制御データを記憶するステップ620はステップ520,530,540,及び550を含むことができ、データバッファから高速転送モードで変換器-出力モジュールに走査制御データを転送するステップ630はステップ560及びステップ570の要素を含むことができ、変換器-出力モジュールによって走査制御データから変換された走査信号を走査コントローラに出力するステップ640はステップ570の要素を含むことができる。本明細書は多くの詳細を含むが、これらは、発明の範囲及び特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではなく、むしろ、具体的な実施態様に対して特定の特徴を記述したものと解釈されるべきである。別個の実施態様の関連において本明細書中に記載されている特徴は、単独の実施態様内で組み合わせて実施されることもできる。反対に、単独の実施態様の関連において記述された種々の特徴は、複数の実施態様内で別々に、又は任意の好適な副次的組み合わせにおいて実施されることができる。さらに、特定の組み合わせを成して作用するものとして特徴を上述し、そしてそのようなものとして最初に主張することさえあるが、主張された組み合わせに由来する1つ又は2つの特徴はいくつかの事例において、この組み合わせから切り取られることができ、また、主張された組み合わせを副次的組み合わせ又は副次的組み合わせの変更形に導くことができる。"