"操舵伝達軸を回転可能に支持する外枠と、前記外枠に保持され、操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記外枠に保持され、伝達機構を介して前記操舵軸に動力を伝達する電動モータと、前記トルクセンサからの信号に基づいて前記電動モータの駆動を制御する制御回路が実装され、前記外枠に取り付けられた制御基板と、を備え、前記制御基板は、前記操舵軸の中心軸線に平行な第1方向の一対の端部にそれぞれ配置されて択一的にトルクセンサに接続可能な第1接続部群および第2接続部群と、前記第1方向に直交する第2方向の一端部に配置されて前記電動モータに接続可能な第3接続部群と、を設けている電動パワーステアリング装置。請求項1において、前記制御基板の前記第2方向の他端部に、電源入力用接続部と、車両信号入力用接続部とが配置されている電動パワーステアリング装置。請求項1または2において、前記制御基板をその板面に直交する方向から見たときに、前記第1接続部群を構成する複数の第1接続部と、前記第2接続部群を構成する複数の第2接続部とが、前記操舵軸の中心軸線と前記電動モータの出力軸の中心軸線との交点を中心として、点対称に配置されている電動パワーステアリング装置。請求項3において、各第1接続部と、対応する第2接続部とが、前記制御基板に設けられた配線を介して前記制御回路の共通の入力部に接続されている電動パワーステアリング装置。請求項4において、前記トルクセンサは、絶対値が同じで正負が逆である信号を出力する少なくとも一対の出力端子を有し、前記一対の出力端子の一方に接続可能な第1接続部と、前記一対の出力端子の他方に接続可能な第2接続部とが、前記制御基板に設けられた配線を介して前記制御回路の対応する共通の入力部に接続され、前記一対の出力端子の他方に接続可能な第1接続部と、前記一対の出力端子の一方に接続可能な第2接続部とが、前記制御基板に設けられた配線を介して前記制御回路の対応する共通の入力部に接続されている電動パワーステアリング装置。しかしながら、特許文献1において、第1接続部および第2接続部は、電動モータへの電源の供給を担うため、大型になる傾向にある。したがって、制御基板が大型化し、ひいては電動パワーステアリング装置が大型化する。本発明の目的は、電動モータの取付位置に変更に拘らず、共通の制御基板を用いることが可能であって且つ小型の電動パワーステアリング装置を提供することである。上記目的を達成するため、請求項1の発明は、操舵伝達軸3を回転可能に支持する外枠15と、前記外枠に保持され、操舵トルクを検出するトルクセンサ19と、前記外枠に保持され、伝達機構11を介して前記操舵軸に動力を伝達する電動モータ12と、前記トルクセンサからの信号に基づいて前記電動モータの駆動を制御する制御回路30が実装され、前記外枠に取り付けられた制御基板29と、を備え、前記制御基板は、前記操舵軸の中心軸線C1に平行な第1方向X1の一対の端部31,32にそれぞれ配置されて択一的にトルクセンサに接続可能な第1接続部群G1および第2接続部群G2と、前記第1方向に直交する第2方向X2の一端部33に配置されて前記電動モータに接続可能な第3接続部群G3と、を設けている電動パワーステアリング装置1を提供する。なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。また、請求項2のように、前記制御基板の前記第2方向の他端部34に、電源入力用接続部35と、車両信号入力用接続部36とが配置されていてもよい。また、請求項3のように、前記制御基板をその板面291に直交する方向から見たときに、前記第1接続部群を構成する複数の第1接続部371~374と、前記第2接続部群を構成する複数の第2接続部381~384とが、前記操舵軸の中心軸線と前記電動モータの出力軸12bの中心軸線C2との交点P1を中心として、点対称に配置されていてもよい。また、請求項4のように、各第1接続部と、対応する第2接続部とが、前記制御基板に設けられた配線411~414を介して前記制御回路の共通の入力部421~424に接続されていてもよい。また、請求項5のように、前記トルクセンサは、絶対値が同じで正負が逆である信号を出力する少なくとも一対の出力端子191,192;193,194を有し、前記一対の出力端子の一方191;193に接続可能な第1接続部371;373と、前記一対の出力端子の他方192;194に接続可能な第2接続部382;384とが、前記制御基板に設けられた配線431;433を介して前記制御回路の対応する共通の入力部421;423に接続され、前記一対の出力端子の他方192;194に接続可能な第1接続部372;374と、前記一対の出力端子の一方191;193に接続可能な第2接続部381;383とが、前記制御基板に設けられた配線432;434を介して前記制御回路の共通の入力部422;424に接続されていてもよい。請求項1の発明によれば、電動モータが操舵軸の中心軸線を挟んだ両側の一方に配置される場合と他方に配置される場合とで、その電動モータ側に第3接続部群が対向するように180°向きを変更して制御基板を外枠に取り付ける。制御基板の向きの変更に伴って、第1接続部群および第2接続部群の何れか一方が、トルクセンサ側に対向するので、その一方の接続部群をトルクセンサに接続する。これにより、電動モータの取付位置の変更に拘らず、共通の制御基板を用いることが可能となる。大型化する傾向にある、電動モータへの接続用の第3接続部群を単一とし、大型化を抑制できるトルクセンサへの接続用の接続部群を2つ設けるので、小型化を図ることができる。請求項2の発明によれば、電動モータの取付位置の変更に応じて、電動モータの反対側に電源入力用接続部と車両信号入力用接続部とを配置することで、スペース効率の良いレイアウトが可能となる。請求項3の発明によれば、電動モータの取付位置の変更に応じて、制御基板の向きを代えたときにトルクセンサ側に対向する、第1接続部群および第2接続部群の何れか一方をトルクセンサに接続することが実質的に可能となる。すなわち、電動モータの取付位置の変更に拘らず、共通の制御基板を用いることが実質的に可能となる。請求項4の発明によれば、トルクセンサが、第1接続部群および第2接続部群の何れに接続されても、その接続された接続部群から制御回路への信号伝達が可能となる。請求項5の発明によれば、トルクセンサが、例えばホールICのように、絶対値が同じで正負が逆である信号を出力する一対の出力端子を有している場合に有効である。すなわち、トルクセンサが第1接続部群に接続される場合と第2接続部群に接続される場合とで、第1接続部および第2接続部にそれぞれ対応する、制御回路への入力部が入れ換わるので、トルクセンサから制御回路に入力される信号の正負が逆となり、電動モータを逆方向に回転させて操舵補助力を発生させることができる。したがって、電動モータの取付位置の変更に拘らず、制御回路のプログラム構成を共通化することができる。本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2が一端に連結された操舵伝達軸としての操舵軸3と、操舵軸3に自在継手4を介して連結された中間軸5と、この中間軸5に自在継手6を介して連結されたピニオン軸7と、ピニオン軸7の先端部に設けられたピニオン8に噛み合うラック9を形成して車両の左右方向に延びるラック軸10と、伝達機構としての減速機構11を介して操舵軸3に操舵補助力を付与する電動モータ12とを備えている。本実施の形態では、電動モータ12が操舵伝達軸としての操舵軸3に操舵補助力を付与する、いわゆるコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置に則して説明するが、本発明は、電動モータ12が、操舵伝達軸としてのピニオン軸7に操舵補助力を付与する、いわゆるピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置や、電動モータ12が、操舵伝達軸としてのラック軸8に操舵補助力を伝達する、いわゆるラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置に適用することができる。操舵軸3は、車体13にブラケット14を介して固定された外枠としてのステアリングコラム15を挿通し、そのステアリングコラム15によって図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。外枠としてのステアリングコラム15は、コラムチューブ16と、コラムチューブ16の軸方向の下端に連結された第1ハウジング17センサハウジングに相当と、第1ハウジング17の軸方向の下端に連結された第2ハウジング18ギヤハウジングに相当とを備えている。第1ハウジング17には、操舵部材2に付与される操舵トルクを検出するためのトルクセンサ19が収容され、保持されている。第2ハウジング18には、減速機構11が収容され、保持されている。ラック軸10は、筒状のラックハウジング20に軸方向移動可能に支持されている。ラック軸10の両端部には、それぞれタイロッド21が連結されており、各タイロッド21は、対応するナックルアーム図示せずを介して対応する転舵輪22に連結されている。ピニオン軸7、ラック軸10およびタイロッド21等を含んで転舵輪22を転舵するための転舵機構Aが構成されている。操舵部材2が操作されて操舵軸3が回転されると、この回転は中間軸5等を介してピニオン8に伝達され、ピニオン8およびラック9によって、車両の左右方向に沿うラック軸10の直線運動に変換される。これにより、転舵輪22の転舵が達成される。操舵軸3は、操舵部材2に連なる第1軸としての第1操舵軸23と、自在継手4に連なる第2軸としての第2操舵軸24とを有している。これら第1操舵軸23および第2操舵軸24は、連結軸としてのトーションバー25を介して同軸上に互いに連結されている。第1操舵軸23および第2操舵軸24は、互いにトルク伝達可能であり、所定の範囲内で相対回転可能とされている。電動モータ12は、ステアリングコラム15の第2ハウジング18ギヤハウジングに相当に一体に固定されたモータハウジング12aと、そのモータハウジング12aに回転可能に支持された出力軸12bと、モータハウジング12a内に固定されたステータ図示せずと、出力軸12bに一体回転可能に連結されたロータ図示せずとを備えている。減速機構11は、電動モータ12の出力軸12bに図示しない継手を介してトルク伝達可能に連結された例えばウォームからある駆動ギヤ11aと、駆動ギヤ11aと噛み合い、第2操舵軸24に一体回転可能に連結された例えばウォームホイールからなる被動ギヤ11bとを備えている。電動パワーステアリング装置1は、トルクセンサ19により検出された操舵トルクと、車速センサ26により検出された車速に基づいて、電動モータ12を駆動制御するマイクロコンピュータを含むECUElectronicControlUnit:電子制御ユニット27を備えている。トルクセンサ19では、トーションバー25のねじれに起因する第1操舵軸23と第2操舵軸24との相対回転変位量に基づく磁束変化から、第1操舵軸23および第2操舵軸24に付与される操舵トルクを検出する。ECU27では、操舵トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ12の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。ECU27が電動モータ12を駆動すると、その出力回転動力が、駆動ギヤ11aおよび被動ギヤ11bを含む減速機構11で減速されて、第2操舵軸24へ伝達される。第2操舵軸24に伝えられた動力は、さらに中間軸5等を介して、ピニオン軸7、ラック軸10、タイロッド21およびナックルアーム等を含む転舵機構Aに伝えられ、運転者の操舵が補助される。図2は、電動パワーステアリング装置1の模式的側面図であり、電動モータ12がステアリングコラム15の左側に取り付けられた場合の概略構成を示している。図2を参照して、ECU27は、第2ハウジング18に一体に取り付けられたECUボックス28と、ECUボックス28に収容され保持された制御基板29を備えている。制御基板29には、トルクセンサ19および車速センサ26からの信号に基づいて電動モータ12の駆動を制御する制御回路30が実装されている。制御基板29は、操舵軸3の中心軸線C1に平行な第1方向X1の一対の端部としての、第1端部31と第2端部32とを有している。また、制御基板29は、第1方向X1に直交する第2方向X2の一対の端部としての、第3端部33と第4端部34とを有している。第1方向X1の一端部である第1端部31には、トルクセンサ19に接続可能な第1接続部群としての第1端子群G1が設けられ、第1方向X1の他端部である第2端部32には、トルクセンサ19に接続可能な第2接続部群としての第2端子群G2が設けられている。第2方向X2の一端部である第3端部33には、電動モータ12に接続可能な第3接続部群としての第3端子群G3が設けられている。第2方向X2の他端部である第4端部34には、車載バッテリからの電源を入力するための電源入力用接続部としての電源入力用コネクタ35と、車速センサ26からの信号等の車両信号を入力するための車両信号入力用接続部としての車両信号入力用コネクタ36とが配置されている。第1接続部群としての第1端子群G1は、複数の第1接続部としての第1端子371~374により構成されている。各第1端子371~374は、それぞれトルクセンサ19からの対応する出力端子191~194に接続可能である。第2接続部群としての第2端子群G2は、複数の第2接続部としての第2端子381~384により構成されている。各第2端子381~384は、それぞれトルクセンサ19からの対応する出力端子191~194に接続可能である。例えば、第1端子371~374および第2端子381~384は、スルーホールにより構成され、トルクセンサ19からの出力端子191~194は、前記スルーホールに挿通されて半田付けされるピン端子により構成されている。制御基板29をその表面に直交する方向図2において紙面に直交する方向から見たときに、第1端子群G1を構成する複数の第1端子371~374と、第2端子群G2を構成する複数の第2端子381~384とが、操舵軸3の中心軸線C1と電動モータ12の出力軸12bの中心軸線C2との交点P1を中心として、点対称に配置されている。第3接続部群としての第3端子群G3は、電動モータ12からの複数の給電用バスバー端子39例えばU,V,Wの各層に対応するものをそれぞれ接続する複数の第3接続部としての第3端子40を端子台50に配列して構成されている。電動モータ12がブラシレスモータである場合、第3端子群G3に、電動モータ12の回転角信号を入力する回転角信号入力端子図示せずが含まれていてもよい。図3に示すように、点対称に配置された第1端子371と、対応する第2端子381とが、制御基板29に設けられた対応する配線411を介して、制御回路30の対応する共通の第1入力部421に接続されている。点対称に配置された第1端子372と、対応する第2端子382とが、制御基板29に設けられた対応する配線412を介して、制御回路30の対応する共通の第2入力部422に接続されている。また、点対称に配置された第1端子373と、対応する第2端子383とが、対応する配線413を介して、対応する共通の第3入力部423に接続されている。点対称に配置された第1端子374と、対応する第2端子384とが、対応する配線414を介して、対応する共通の第4入力部424に接続されている。次いで、図4は、電動パワーステアリング装置1の模式的側面図であり、電動モータ12がステアリングコラム15の右側に取り付けられた場合の概略構成を示している。電動モータ12がステアリングコラム15の左側に取り付けられた図2の場合、第1接続部群としての第1端子群G1が、トルクセンサ19側に配置されてトルクセンサ19に接続されていたが、電動モータ12がステアリングコラム15の右側に取り付けられた図4の場合、第2接続部群としての第2端子群G2が、トルクセンサ19側に配置されてトルクセンサ19に接続されている。図2の場合と図4の場合とで、共通の制御基板29が用いられている。他の構成については、図2と同じである。本実施の形態によれば、電動モータ12が操舵軸3の中心軸線C1を挟んで左側に配置される場合と右側に配置される場合とで、その電動モータ12側に第3端子群G3が対向するように180°向きを変更した制御基板29を、ステアリングコラム15の第2ハウジング18に固定されたECUボックス28に取り付ける。制御基板29の向きの変更に伴って、第1端子群G1および第2端子群G2の何れか一方が、トルクセンサ19側に対向するので、その一方の端子群G1またはG2をトルクセンサ19に接続する。これにより、電動モータ12の取付位置の変更に拘らず、共通の制御基板29を用いることが可能となる。大型化する傾向にある、電動モータ12への接続用の第3端子群G3端子台50を単一とし、大型化を抑制できるトルクセンサ19への接続用の接続部群を2つ第1端子群G1と第2端子群G2設けるので、小型化を図ることができる。また、電動モータ12の取付位置の変更に応じて、電動モータ12の反対側に、電源入力用コネクタ35と車両信号入力用コネクタ36とを配置するので、スペース効率の良いレイアウトが可能となる。また、図2のように制御基板29をその表面に直交する方向から見たときに、第1端子群G1を構成する複数の第1端子371~374と、第2端子群G2を構成する複数の第2端子381~384とが、操舵軸3の中心軸線C1と電動モータ12の出力軸12bの中心軸線C2との交点P1を中心として、点対称に配置されている。したがって、電動モータ12の取付位置の変更に応じて、制御基板29の向きを代えたときにトルクセンサ19側に対向する、第1端子群G1および第2端子群G2の何れか一方をトルクセンサ19に接続することが実質的に可能となる。すなわち、電動モータ12の取付位置の変更に拘らず、共通の制御基板29を用いることが実質的に可能となる。また、各第1端子371~374と、対応する第2端子381~384とが、制御基板29に設けられた対応する配線411~414を介して、制御回路30の対応する共通の入力部421~424に接続されているので、トルクセンサ19が、第1端子群G1および第2端子群G2の何れに接続されても、その接続された端子群から制御回路30への信号伝達が可能となる。図5は本発明の別の実施の形態の制御基板29Aを示している。図5を参照して、本実施形態が、図3の実施形態と異なる構成は、下記である。すなわち、トルクセンサ19は、例えばホールICにより構成され、その一対の出力端子191,192は、絶対値が同じで正負が逆である信号を出力するように構成されている。同じく、一対の出力端子193,194も、絶対値が同じで正負が逆である信号を出力するように構成されている。図2の状態で一方の出力端子191に接続可能な第1端子371と、図4の状態で他方の出力端子192に接続可能な第2端子382とが、制御基板29Aに設けられた配線431を介して制御回路30の共通の第1入力部421に接続されている。また、図2の状態で他方の出力端子192に接続可能な第1端子372と、図4の状態で一方の出力端子191に接続可能な第2端子381とが、制御基板29Aに設けられた配線432を介して制御回路30の共通の第2入力部422に接続されている。図2の状態で一方の出力端子193に接続可能な第1端子373と、図4の状態で他方の出力端子194に接続可能な第2端子384とが、制御基板29Aに設けられた配線433を介して制御回路30の共通の第3入力部423に接続されている。また、図2の状態で他方の出力端子194に接続可能な第1端子374と、図4の状態で一方の出力端子193に接続可能な第2端子383とが、制御基板29Aに設けられた配線434を介して制御回路30の共通の第4入力部424に接続されている。本実施の形態によれば、トルクセンサ19が第1端子群G1に接続される場合には、第1端子371および第1端子372が、それぞれ、第1入力部421および第2入力部422に接続され、トルクセンサ19が第2端子群G2に接続される場合には、第2端子381および第2端子382が、それぞれ、第2入力部422および第1入力部421に接続される。また、トルクセンサ19が第1端子群G1に接続される場合には、第1端子373および第1端子374が、それぞれ、第3入力部423および第4入力部424に接続され、トルクセンサ19が第2端子群G2に接続される場合には、第2端子383および第2端子384が、それぞれ、第4入力部424および第3入力部423に接続される。このように、トルクセンサ19が第1端子群G1に接続される場合と第2端子群G2に接続される場合とで、点対称に配置されている例えば第1端子371と第2端子381に対する、制御回路30の入力部が、第1入力部421から第2入力部422へ入れ換わり、点対称に配置されている第1端子372と第2端子382に対する、制御回路30の入力部が、第2入力部422から第1入力部421へ入れ換わる。したがって、トルクセンサ19から制御回路30に入力される信号の正負が逆となり、電動モータ12を逆方向に回転させて操舵補助力を発生させることができる。したがって、電動モータ12の取付位置の変更に拘らず、制御回路30のプログラム構成を共通化することができる。本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、電動モータ12として、ブラシレスモータを用いてもよい。また、前記実施の形態では、第1接続部としての第1端子の数が4であり、第2接続部としての第2端子の数が4であり、第3接続部としての第3端子の数が3であったが、これに限らず、各接続部としての端子の数は、使用する電動モータ等に応じて種々に変更し得る。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。"