"外科用器具であって、a本体部分と、b超音波トランスデューサと、c前記トランスデューサと共に回転するように構成されている管カラーと、d回転可能な電気的結合アセンブリであって、i.第1導電部分を有する第1部、及びii.第2部であって、第2導電部分と、前記第2部を通って形成される孔とを有する第2部、を含み、前記第2導電部分は、前記トランスデューサに電気的に結合され、前記第1導電部分及び前記第2導電部分は電気的に結合され、前記第2部は、前記管カラーと共に回転するように構成され、前記第2部は、前記第1部に対して回転可能である、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備え、前記トランスデューサの一部は、前記第2部の前記孔を通じて挿入され、前記孔を通じて挿入された前記トランスデューサの一部は、前記第2部と接触しない、外科用器具。前記第1導電部分がポゴピンを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第1導電部分が、ブラシ接点を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第1導電部分が玉軸受を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記トランスデューサが、1つ又は2つ以上の電極を含み、前記第2導電部分が、前記1つ又は2つ以上の電極のうちの1つの電極に固定して結合され、前記第2導電部分が、前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第2部に結合可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第1部が、前記本体部分に対して長手方向に並進可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第2部が、前記管カラーに対して長手方向に並進可能である、請求項1に記載の外科用器具。前記第1部が移送ケースを含み、前記第2部が、前記移送ケース内に配置された回転可能なドラムを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第1部が、前記本体部分に一体形成された1つ又は2つ以上の導電チャネルを含む、請求項1に記載の外科用器具。前記1つ又は2つ以上の導電チャネルがMID構成要素を含む、請求項9に記載の外科用器具。前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第1部が、前記本体部分に取り付けられた、1つ又は2つ以上の弾性的に付勢されたアームを含み、前記1つ又は2つ以上の弾性的に付勢されたアームのそれぞれが、前記第2導電部分に電気的に結合するように構成された接点を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記1つ又は2つ以上の弾性的に付勢されたアームがMID構成要素を含む、請求項11に記載の外科用器具。前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第2部が、回転可能なドラムを含み、前記第2導電部分が導電配線を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記第2部がMID構成要素を含む、請求項1に記載の外科用器具。a前記本体部分から遠位方向に延在する伝送アセンブリと、b前記伝送アセンブリの遠位端に結合されるエンドエフェクタと、を更に備える、請求項1に記載の外科用器具。外科用器具であって、a本体部分と、b前記本体部分に対して回転可能である、超音波トランスデューサと、c回転可能な電気的結合アセンブリであって、i.導電配線を含み、前記トランスデューサと共に回転するように構成された、ディスク、及びii.前記導電配線に電気的に結合されるブラシ接点を含み、前記ブラシ接点が、電力供給部に電気的に結合され、前記導電配線が前記トランスデューサに電気的に結合される、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備える、外科用器具。前記ディスクが、PC基板を含む、請求項16に記載の外科用器具。前記回転可能な電気的結合アセンブリが、回転ドラムを更に含み、前記回転ドラムが、前記トランスデューサと共に回転するように構成され、前記回転ドラムが、キー止め部分を含み、前記ディスクが、キースロットを更に含み、前記ディスクが、前記回転ドラムによって摺動可能に携行されるように構成され、前記キー止め部分は、前記回転ドラムが回転されるときに、前記キースロットに係合するように構成される、請求項16に記載の外科用器具。回転可能なトランスデューサアセンブリであって、a遠位壁部及び近位壁部を有するケーシングと、b前記近位壁部に結合された導電部材と、c結合部材を含む超音波トランスデューサであって、前記結合部材は、前記トランスデューサを前記ケーシングの前記遠位壁部に結合するように構成され、前記トランスデューサの第1部分は、前記ケーシング内に配置され、前記トランスデューサの第2部分は、前記ケーシングから遠位方向に延在する、超音波トランスデューサと、d前記ケーシング内に配置された回路基板であって、前記回路基板は前記導電部材に電気的に結合し、前記回路基板は前記トランスデューサの前記第1部分に電気的に結合される、回路基板と、を備える、回転可能なトランスデューサアセンブリ。センサを更に備え、前記センサが、前記回路基板に電気的に結合された、請求項19に記載の回転可能なトランスデューサアセンブリ。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。I.例示的な超音波外科用システムの概要図1は、超音波外科用器具50、ジェネレータ20、及びジェネレータ20を外科用器具50に結合するように操作可能なケーブル30を含む、例示的な超音波外科用システム10を示す。好適なジェネレータ20は、GEN300Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.により販売である。単なる一例として、ジェネレータ20は、その開示が参照により本明細書に援用される、2011年4月14日に公開されたSurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevicesと題する米国特許出願公開第2011/0087212号の教示に従って構築され得る。外科用器具50は超音波外科用器具を参照して記載されるが、以下に記載する技術は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明かとなるであろうように、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザー等を使用するエネルギー送達装置、及び/又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない多様な外科用器具と共に使用できることに留意するべきである。また、本実施例は、ケーブル接続による外科用器具50を参照して記載されるが、外科用器具50は、その開示が参照により本明細書に援用される、2009年6月4日公開の米国特許出願公開第第2009/0143797号、発明の名称CordlessHand-heldUltrasonicCauteryCuttingDeviceに開示されているもの等のコードレス手術に適用され得る。更に、外科用装置50は、2004年8月31日に発行の米国特許第6,783,524号、発明の名称RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentに開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。本実施例の外科用器具50には、複数部品のハンドルアセンブリ60、細長い伝送アセンブリ70、トランスデューサ100が含まれる。伝送アセンブリ70は、伝送アセンブリ70の近位端で組立形ハンドルアセンブリ60に結合され、複数部品のハンドルアセンブリ60から遠位方向に延在する。本実施例では、伝送アセンブリ70は、内視鏡用途用の細い長尺状の管状アセンブリとして構成されているが、伝送アセンブリ70は、代替的に、その開示が参照により本明細書に援用される、UltrasonicWaveguideandBladeと題された2007年12月6日公開の米国特許公開第2007/0282333号、及びUltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題された2008年8月21日公開の米国特許公開第2008/0200940号に開示されているもの等の短いアセンブリであってもよいことを理解するべきである。この例の伝送アセンブリ70は、外鞘72、内側管状作動部材図示せず、導波路図示せず、及び伝送アセンブリ70の遠位端にあるエンドエフェクタ80を有する。本実施例において、エンドエフェクタ80は、導波路に結合されたブレード82と、伝送アセンブリ70の近位端で旋回し得るクランプアーム84と、任意的に、クランプアーム84に結合し得る1つ又は2つ以上のクランプ受86とを備える。導波路は、超音波エネルギーをトランスデューサ100からブレード82へ伝達するように構成されているが、可撓性であるか、半可撓性であるか、又は剛性であってもよい。単に例示的な1つの超音波トランスデューサ100は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.により販売されているModelNo.HP054である。また、クランプアーム84及び関連した特徴は、その開示が参照により本明細書に援用される1999年11月9日発行の米国特許第5,980,510号、発明の名称UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMountの教示のうちの少なくとも幾つかにより構築され動作可能でよいことを理解されたい。導波路は、また、当該技術分野において周知のように、導波路を経由してブレード82へ伝達される機械的振動を増幅するように構成されてもよい。導波路は、導波路に沿った縦振動のゲインを制御する機能と、導波路を本装置の共振周波数に合わせる機能とを更に有することができる。本実施例では、音響アセンブリが組織によって取り込まれないとき、音響アセンブリを好ましい共振周波数foに合わせるため、ブレード82の遠位端は波腹の近辺に配置される。トランスデューサ100が通電されるとき、ブレード82の遠位端は、例えば、55.5kHzの既定の振動周波数foで、最大振幅が、例えば、約10~500μmの範囲、好ましくは約20~約200μmの範囲で、長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ100が作動するとき、これらの機械的振動は、導波路を通ってエンドエフェクタ80へ伝達される。本実施例において、ブレード82は、導波路に結合されているが、超音波振動数で振動する。したがって、組織がブレード82とクランプアーム84との間で固定されると、ブレード82の超音波揺動は、組織を切断すると共に組織細胞に隣接するタンパク質を変性させ、それによって熱の広がりを比較的小さくして凝固効果をもたらし得る。また、組織も焼灼するために、ブレード82とクランプアーム84を介して電流が提供されてもよい。伝送アセンブリ70及びトランスデューサ100の幾つかの構成を記述してきたが、伝送アセンブリ70及びトランスデューサ100の更に他の適切な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。本実施例の複数部品のハンドルアセンブリ60は結合ハウジング部分62と下部64とを有する。結合ハウジング部分62は、結合ハウジング部分62の近位端にトランスデューサ100を受容し、結合ハウジング部分62の遠位端に伝送アセンブリ70の近位端を受容するように構成される。開口は、以下に更に詳細に記述されるが、様々な伝送アセンブリ70を挿入するため、結合ハウジング部分62の遠位端に提供される。本実施例において、回転ノブ66は、伝送アセンブリ70及び/又はトランスデューサ100を回転させるように示されるが、回転ノブ66は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。マルチピースハンドルアセンブリ60の下部64は、トリガー68を含み、かつ、使用者が片手で掴めるように構成されている。下部64の1つの単に例示的な代替的構成は、2011年1月20日公開の米国特許出願公開第2011/0015660号、発明の名称RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsの図1に示され、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する。トグルボタン図示せずは、下部64の遠位表面に位置してもよく、ジェネレータ20を用いて、様々な操作レベルでトランスデューサ100を作動するように操作可能である。例えば、第1のトグルボタンは、最大エネルギーレベルで、トランスデューサ100を作動させることができ、その一方で、第2のトグルボタンは、最小の非ゼロのエネルギーレベルで、トランスデューサ100を作動させることができる。当然ながら、トグルボタンは、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、最大及び/又は最小のエネルギーレベル以外のエネルギーレベルに関して構成することができる。更に、トグルボタンは、複数部品のハンドルアセンブリ60上、トランスデューサ100上、及び/又は外科用器具50から離れた他の場所に配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが設けられてもよい。複数部品のハンドルアセンブリ60を2つの別個の部分62、64に関して述べたが、複数部品のハンドルアセンブリ60が、両方の部分62、64が組み合わされた単体アセンブリでもよいことを理解されたい。複数部品のハンドルアセンブリ60は、代替的に、ユーザーの手又は足のいずれかにより操作可能な別個の作動部分、及び別個の結合ハウジング部分62のように、多数の異なる構成要素に分割されてもよい。作動部分は、トランスデューサ100を作動させるように操作可能であってもよく、結合ハウジング部分62の遠方にあってもよい。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかなように、複数部品のハンドルアセンブリ60は、耐久性プラスチックポリカーボネートや液晶ポリマーなど、セラミック及び/若しくは金属、又は任意の他の適切な材料から構築されてもよい。複数部品のハンドルアセンブリ60に関する更なる他の構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明かとなるであろう。例えば、器具50は、ロボットシステムの一部として操作されてもよい。また、本明細書の教示に鑑みれば、複数部品のハンドルアセンブリ60の他の構成が当業者に明らかになる。単に例として、外科用器具50は、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、米国特許第6,500,176号、米国特許出願公開第2011/0087218号及び/又は同第2009/0143797号の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。外科用器具50に組込まれ得る更なる構成は、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する、2011年10月10日出願の米国特許出願第号[AttorneyDocketNo.END7012USNP.0587824]、発明の名称UltrasonicSurgicalInstrumentwithModularEndEffectorに記載されおり、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。II.例示の回転可能な電気的結合アセンブリ場合によっては、ユーザーが、外科用器具50を使用しながら、トランスデューサ100を回転するのに有用であり得る。例えば、トランスデューサ100の回転は、エンドエフェクタ80が回転できるようにし、これによって、クランプアーム84がハンドルアセンブリ60に対して再配向され得る。これはユーザーが様々な角度で組織をクランプし、切断できるようにする。いくつかの器具では、ケーブル30が直接、トランスデューサ100に結合された場合、トランスデューサ100及び/又はエンドエフェクタ80の回転は、ケーブル30及び/又はケーブル30のワイヤを捻る場合がある。したがって、回転可能な電気的結合をもたらすことは、ケーブル30及び/又はワイヤの、この潜在的な捻り及び/又は拘束を低減、又は排除することができる。A.例示の節フランジ付きトランスデューサ図2は、トランスデューサ200を、ケーシング250のケーシング接点260、270に電気的に結合するよう操作可能である、一対の節フランジ210、220を有する例示のトランスデューサ200を示す。トランスデューサ200は、上記のとおりトランスデューサ100の変形版を構成してもよいことが理解されるべきである。本実施例のトランスデューサ200は、第1の共振器234と第2の共振器236との間に圧縮される、複数の圧電素子230を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子230は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。本実施例では、遠位の節フランジ210は、遠位の節フランジ210の周囲に配置された導電材料を含む。遠位の節フランジ210は、第1の共振器234に結合され、トランスデューサ200の節に配置される。節は、トランスデューサ200を通じて伝達される超音波振動による変位がゼロである点である。近位の節フランジ220は、近位の節フランジ220の周辺に配置された導電材料を含む。更に、近位の節フランジ220は、最近位の圧電素子230のすぐ遠位に配置され、また、トランスデューサ200の節に配置されるが、この配置は単に任意である。例えば、近位の節フランジ220は、第2の共振器236に、他の圧電素子230間に、第1の共振器234上に、及び/又はその他に結合されてもよい。本実施例では、近位の節フランジ220は、ケーブル30など、ケーブルから陽極すなわちホットワイヤに電気的に結合されるように構成され、一方、遠位の節フランジ210は、ケーブルから陰極、すなわち接地ワイヤに電気的に結合されるように構成される。このように、節フランジ210、220は、1つ又は2つ以上の電極232を介して、複数の圧電素子230にわたって、これらの圧電素子間で電位差を生じさせるように構成され、これによって、複数の圧電素子230は、電力を超音波振動に変換する。したがって、電力供給部がケーブルに結合され、電力供給部が作動されると、そのような超音波振動は遠位方向に導波路202に伝達される。ブレードの超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞のタンパク質を変性させることにより、熱拡散が比較的小さい、凝固効果を提供するように、導波路202は、エンドエフェクタのブレード例えば上記のブレード82及びエンドエフェクタ80に結合されてもよい。本実施例では、第2の共振器236は、中央ボルト図示せずを介して、遠位の節フランジ210に電気的に結合される。第2の共振器236はまた、電位差が近位の節フランジ220から第2の共振器236まで、最近位の圧電素子230にわたって生じるように、最近位の圧電素子230に電気的に結合される。本実施例の近位の節フランジ220が中央ボルトに電気的に結合しない環を含むということを理解する必要がある。場合によっては、絶縁体が、近位の節フランジ220と中央ボルトとの間に設けられてもよい。したがって、いずれのシム若しくはワイヤも、最近位の圧電素子230を遠位の節フランジ210に電気的に結合するために、近位の節フランジ220を横断する必要なない。一部の変形例では、遠位の節フランジ210は、回転を更に可能にしながらも、軸方向において、トランスデューサ200を実質的に固定するように更に構成され得る。例えば、ケーシング250は、タブ又はカラーを含んで、遠位の節フランジ210の軸方向の移動を制限してもよい。他の変形例では、節フランジ210、220は、適切な電気的接続を確保するために、ケーシン接点260、270が内部に挿入可能なように、環状溝部を含んでもよい。当然ながら、トランスデューサ200及び節フランジ210、220は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかな他の構成を有してもよい。本実施例のケーシング250は、上記のハンドルアセンブリ60、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、米国特許第6,500,176号、米国特許出願公開第2011/0087218号、同第2009/0143797、及び/又は他の教示の少なくともいくつかに従って構築され得る。本実施例では、ケーシング250は、ケーシング接点260、270を含む。遠位のケーシング接点260は、遠位の節フランジ210に電気的に結合するように構成され、近位のケーシング接点270は、近位の節フランジ220に電気的に結合するように構成される。本実施例のケーシング接点260、270は、トランスデューサ200が回転されるときでさえも、節フランジ210、220との電気的結合を維持するように更に構成される。本明細書の教示に鑑みれば、当業者明らかであるように、例えば、ケーシング接点260、270は、弾性的に付勢されたピン、スリップリング、弾性的に付勢された板バネ、端部接点を備える弾性的に付勢されたレバーアーム、及び/又は任意の他の接点を含んでもよい。ケーシング接点260、270は、電力が1つの電力供給部例えばジェネレータ20又はバッテリーからトランスデューサ200まで伝達可能なように、1つ又は2つ以上のワイヤ図示せずに電気的に結合される。一部の変形例において、ケーシング接点260、270のうちの1つは、トリガー又はボタンによって操作可能なスイッチに電気的に結合されるワイヤに電気的に結合されてもよい。したがって、トリガー又はボタンは、トランスデューサ200を選択的に作動させるために使用されてもよい。当然ながら、ケーシング250及びケーシング接点260、270の更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。ユーザーが外科用器具を使用しているとき、ユーザーはエンドエフェクタを回転させて組織を切断したいと望む場合がある。したがって、ケーシング接点260、270及び節フランジ210、220は、電力供給部からトランスデューサ200を外すことなく、360度の回転にわたって、ユーザーがエンドエフェクタ及びトランスデューサ200を一緒に回転できるようにする。B.例示のブリッジの電気的結合図3~5は、圧電素子330の2つ又は3つ以上の交流電極332を電気的に結合するブリッジ310、320を有する、他の例示のトランスデューサ300を示す。圧電素子330は、第1の共振器334と第2の共振器336との間で圧縮され、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子330は、電極332間で、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、例えば任意の好適な圧電性結晶材料などの任意の好適な材料から作られてもよい。本実施例では、交流電極332は、電力供給部がブリッジ310、320に結合されるとき、複数の圧電素子330にわたって電位差が形成されるように、ブリッジ310、320を介して電気的に結合される。したがって、電力供給部が作動されたとき、複数の圧電素子330は、電力を超音波振動に変換する。そのような超音波振動は遠位方向に導波路図示せずまで伝達される。先に説明したように、ブレードの超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞のタンパク質を変性させることにより、熱拡散が比較的小さい、凝固効果を提供するように、導波路は、エンドエフェクタのブレードに結合されてもよい。図3に示されるように、第1ブリッジ310は、一対の交流電極332を電気的に結合し、並びに、以下に記載のように、第1のリング接点360を介して電力供給部に電気的に結合するように構成される。本実施例では、第1ブリッジ310は、陽極、すなわちホット電気接続を電力供給部から受け取るように構成される。図3に示されるように、後続ブリッジ312は、共通電極332を介して、第1ブリッジ310に電気的に結合される。後続ブリッジ312は、他の構成要素後続ブリッジ312が電気的に結合されるのが望ましい電極332を除くに対する不注意な電気的結合から、後続ブリッジ312を電気的に絶縁する絶縁材料を含む。第2ブリッジ320は、一対の交流電極332これは、第1ブリッジ310が電気的に結合する電極332とは異なるものであるに電気的に結合し、第2ブリッジ320は、下記のとおり、第2のリング接点370を介して電力供給部に電気的に結合するように構成される。本実施例では、第2ブリッジ320は、電力供給部から陰極を受け取る、すなわち電気接続を接地するように構成される。本実施例のトランスデューサ300が4つの圧電素子330を示す一方で、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、任意の数の圧電素子330が使用され得るということが理解されるべきである。例えば、後続ブリッジ312と類似の、絶縁を備える、1つ又は2つ以上の追加のブリッジ図示せずが、共通電極332又は後続の電気的結合電極332を介して、第2ブリッジ320及び/又は第1ブリッジ310に電気的に結合されてもよい。したがって、複数の圧電素子330及び電極332がブリッジ310、312、320によって結合されて、任意の数の圧電素子の積層体を形成してもよい。当然ながら、トランスデューサ300及び/又はブリッジ310、312、320の更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。トランスデューサのケーシング350は、第1のリング接点360、及び内部に配置された第2のリング接点370を含む。本実施例では、トランスデューサのケーシング350は、トランスデューサ300の近位端の上に適合するように構成されている、開放遠位端を有するカップ様部材を含む。トランスデューサのケーシング350は塑性部材を含むが、他の絶縁を備える非導電性又は導電性部材も同様に使用されてもよい。他の変形例では、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるであるように、トランスデューサのケーシング350は、ダイオード回路又は任意の他の電気構成要素を使用して電気的に絶縁されてもよい。図4及び図5で分かるように、トランスデューサのケーシング350は一対のノッチ352を含み、その内部に第1のリング接点360及び第2のリング接点370が挿入され、固定される。リング接点360、370は、分割されたリング接点、弾性の板バネ、コイルばね、及び/又は本明細書の教示に鑑みれば、当業者明らかであるような任意の他の接点を含んでもよい。トランスデューサ300が長手方向軸を中心に360度回転された場合でさえも、第1ブリッジ310が第1のリング接点360と実質的に接触し、かつこれと電気的に結合するように、第1のリング接点360が配置される。トランスデューサ300が長手方向軸を中心に360度回転された場合でさえも、第2ブリッジ320が第2のリング接点370と実質的に接触し、かつこれと電気的に結合するように、第2のリング接点370が配置される。図4及び図5は、ブリッジ310、320が、対応するリング接点360、370に電気的に結合するように、リング接点360、370に関して1つの単なる例示の構成を示す図4で示されるように、後続ブリッジ312これは絶縁材料を含むは、第2のリング接点370に接触するが、第2のリング接点370には電気的に結合しない。したがって、ブリッジ310、320がリング接点360、370に電気的に結合したままで、ユーザーは、トランスデューサのケーシング350内でトランスデューサ300を回転させることができる。トランスデューサのケーシング350は、ハウジング取付部380及び一対の長手方向スロット390を更に含む。トランスデューサ300が回転するときに、トランスデューサのケーシング350が回転しないように、ハウジング取付部380は、トランスデューサのケーシング350をハンドルアセンブリ例えば上記のハンドルアセンブリ60に固定するよう操作可能である。長手方向スロット390はそれぞれ、それを通じてワイヤ394が、対応するリング接点360、370に結合され得る穴392を含む。例えば、ワイヤ394はリング接点360、370に半田付けされてもよい。あるいは、ワイヤ394は、選択的に結合可能な電気コネクタスペード、リング接点、クリンプコネクタ等を介して、リング接点360、370に結合されてもよい。ワイヤ394は、電力がリング接点360、370及びその後に、ブリッジ310、320に伝達されるように、ジェネレータ20及び/又はバッテリーなどの電力供給部に結合される。いくつかの変形例では、トリガー又はボタンを使用して、トランスデューサ300を選択的に作動させ得るように、トリガー又はボタンによって操作可能なスイッチに、ワイヤ394のうちの1つが電気的に結合されてもよい。トランスデューサのケーシング350及びリング接点360、370の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。例えば、いくつかの変形例では、トランスデューサのケーシング350は、トランスデューサ300をトランスデューサのケーシング350に長手方向に固定するように操作可能な末端部材又はタブを含んでもよい。かかる末端部材又はタブは、フランジ、又はトランスデューサ300の他の機構を選択的に係合してもよい。更なる変形例では、トランスデューサのケーシング350及び/又はトランスデューサ300は、トランスデューサのケーシング350及び/又はトランスデューサ300の長手方向の位置がユーザーによって制御され得るように、並進可能な部材によって携行され得る。例えば、トランスデューサのケーシング350は、トリガーが枢動したときに、ブリッジ310、320を用いて、リング接点360、370を選択的に外し、再係合するように、トリガーを介して作動可能であってもよい。かかる起動は、トリガーが引かれるまでトランスデューサ300を電気的に絶縁してもよい。C.例示的なプラグインの電気的結合アセンブリ図6は、内部にケーブルプラグ450を受容するように構成された近位孔416を有する中央ボルト410を備える、例示のトランスデューサ400を示す。本実施例のトランスデューサ400は、第1の共振器432と第2の共振器434との間に圧縮される、複数の圧電素子430を備えて、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子430は、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、例えば任意の好適な圧電性結晶材料等の任意の好適な材料から作られてもよい。複数の電極420は、隣接する圧電素子430間に配置される。本実施例では、ブリッジ422は交流電極420を電気的に結合する。したがって、電極420が電力供給部に結合されるとき、電位差は、ブリッジ422を介して複数の圧電素子430にわたって適用される。ブリッジ422は、交流電極420及び/又は他の構成要素と、ブリッジ422との不注意な電気的結合を防ぐために絶縁材料を含んでよいが、これは単に任意である。本発明のブリッジ422は単に例示であり、電極420は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであろう、いずれか他の電気コネクタを介して電気的に結合されてもよいということが理解される必要がある。本実施例では、中央ボルト410は、圧電素子430及び電極420のそれぞれに形成された中央の穴を通じて長手方向に延在する。ボルト410は、非導電材料を含んでもよく、あるいは、一部の変形例ではボルト410は、1つ又は2つ以上の電極420をボルト410から電気的に絶縁する絶縁材料を有する、導電材料を含み得る。追加で、又は代替で、ボルト410の外部と、圧電素子430の中央開口部の内径との間に隙間が設けられてもよい。中央ボルト410は、内部に形成され、近位孔416から遠位方向に延びる、長手方向に延在する凹部418を含む。図6に示されるように、中央ボルト410は、以下により詳細に記載されるように、ケーブルプラグ450を受容するように構成された雌型ソケットを形成する。本実施例では、近位電極424は、近位電極424が、ケーブルプラグ450の近位の導電部分470に選択的に電気的に結合するように、中央ボルト410上に形成された近位の戻り止め412に電気的に結合される。遠位電極426は、遠位電極426が、ケーブルプラグ450の遠位の導電部分460に選択的に電気的に結合されるように、中央ボルト410上に形成された遠位の戻り止め414に電気的に結合される。戻り止め412、414は、単に例示であり、当然ながら、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、中央ボルト410の任意の他の機構が提供されてもよい。例えば、弾性的に付勢されたピン又はボール、可撓性タブ、導電性ダックビルシール等が設けられてもよい。本実施例のケーブルプラグ450は、遠位の導電部分460及び近位の導電部分470を有する本体452を含む。本実施例の導電部分460、470は、戻り止め412、414を受容し、かつ戻り止め412、414に電気的に結合するように構成されたケーブルプラグ450の環状凹部の部分を含む。遠位の導電部分460は、ケーブル30などケーブルの第1ワイヤ図示せずに電気的に結合され、近位の導電部分470は、ケーブルの第2ワイヤに電気的に結合される。ケーブルは、第1ワイヤ及び第2ワイヤが電力を導体460、470に伝達するように電力供給部に結合される。場合によっては、ケーブルプラグ450はステレオプラグと同様の方式で構築されてもよい。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、ケーブルプラグ450が凹部418に挿入され、電力供給部が導電部分460、470を介して、戻り止め412、414に電気的に結合されるとき、電極420は、複数の圧電素子430が電力を超音波振動に変換するように、複数の圧電素子430にわたって、それらの間で電位を生じさせる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路402を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路402は、エンドエフェクタのブレード例えばエンドエフェクタ80のブレード82に結合されてもよい。本実施例では、ユーザーは、トランスデューサ400及び/又はエンドエフェクタを回転させて、様々な方向において組織を切断することができる。トランスデューサ400が回転されるとき、回転を通じて、トランスデューサ400が電力供給部に電気的に結合したままであるように、ケーブルプラグ450の導電部分460、470は、戻り止め412、414に電気的に結合したままである。ケーブルプラグ450及び/若しくはトランスデューサ400の、他の好適な配置並びに/又は構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。例えば、複数の導電部分460、470は、それぞれの電極420を電気的に結合するために、ケーブルプラグ450上に形成されてもよい。かかる配置では、ブリッジ422は省略されてもよい。更に、ケーブルプラグ450は、トランスデューサ400に対して回転可能に固定されてもよい。単に例として、ケーブルプラグ450は、上記のハンドルアセンブリ60のなど、ハンドルアセンブリに機械的に固定されてもよく、一方、トランスデューサ400は、ハンドルアセンブリに対する、トランスデューサ400の回転を可能にする、玉軸受部材によって内部に実装される。D.例示の電極系の電気的結合アセンブリ場合によっては、トランスデューサ100の電極を、電気的結合アセンブリの一部として使用することが好ましい場合がある。この電極を使用することは、トランスデューサ100用の構成要素の数を低減しながら、更にトランスデューサ100を回転可能にすることができる。更に、部品数の低減は、トランスデューサ100製造のコストを低減することができ、及び/又は一体型電気的結合アセンブリによりトランスデューサ100の自動組立を可能にすることができる。したがって、電気的結合アセンブリの一部として電極を使用するトランスデューサの様々な例が、ここで詳細に説明される。i.外部ハウジング固定子を備える例示の電極図7及び図8は、トランスデューサ500から外側に周囲方向に延び、かつ固定子ケーシング550の複数の固定子導体560と係合する、拡大された複数の電極510を有する、例示のトランスデューサ500を示す。本実施例のトランスデューサ500は、第1の共振器532と第2の共振器534との間に圧縮される、複数の圧電素子530を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子530は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。図8に最も良く示されているように、電極510は隣接する圧電素子530の間に配置された導体ディスクを備え、それぞれは中央開口部を有し、中央ボルトが内部を通じて延在するのを可能にする、電極510が交互に、電力供給部リード線の陽極、すなわちホット、並びに陰極、すなわち接地に結合されるとき、電位は複数の圧電素子530にわたって適用される。したがって、複数の圧電素子530にわたる電位は、複数の圧電素子530に、電力を超音波振動に変換させる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路502を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路502は、エンドエフェクタのブレード例えばエンドエフェクタ80のブレード82に結合されてもよい。本実施例のトランスデューサ500は、以下に、より詳細に説明されるように、固定子ケーシング550の遠位のレッジ552に当接するように構成されるホーンフランジ504を更に含む。ホーンフランジ504は、ホーンフランジ504を遠位のレッジ552に流体封止するための封止部図示せずを更に含んでもよい。固定子ケーシング550は、複数の電極510を電気的に結合するように構成された複数の固定子導体560を含む。本実施例の固定子ケーシング550は、非導電性材料、例えば塑性体を含むが、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるように、固定子ケーシング550は、ダイオード回路又は任意の他の電気構成部品を使用して電気的に絶縁されてもよい。固定子ケーシング550は、ハンドルアセンブリ、例えばハンドルアセンブリ60に結合されるように構成され、これによってトランスデューサ500は固定子ケーシング550が回転しない間も、固定子ケーシング550に対して回転され得る。当然ながら、固定子ケーシング550は代替的に、外科用器具の他の構成要素に固定されてもよく、あるいは固定子ケーシング550は固定されなくてもよい。固定子ケーシング550は、ホーンフランジ504に当接するように構成される遠位のレッジ552を更に含む。本実施例では、固定子導体560は、電極510に当接し、かつこれに電気的に結合するように構成された平坦な導電性リングを備える。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、ホーンフランジ504に当接する遠位のレッジ552及び電極510に当接する固定子導体560は、固定子導体560が電極510に対して圧縮するように位置付けられる。いくつかの変形例では、1つ又は2つ以上のバネ及び/又は他の弾性部材が提供されて、電極510に対して固定子導体560を圧縮してもよい。コネクタタブ562は固定子導体560から延び、並びに、電力供給部から陽極、すなわちホットワイヤ、又は陰極、すなわち接地ワイヤに結合するように構成される。図7及び図8に示される実施例では、電力供給部の陽極ワイヤに結合される固定子導体560が、第1の方向に向けられるコネクタタブ562を有する一方で、電力供給部の陰極ワイヤに結合される固定子導体560が、第2の方向に向けられるコネクタタブ562を有するように、コネクタタブ562は、所定の向きで固定子ケーシング550から外向きに延びる。当然ながら、コネクタタブ562は単に任意であり、電力供給部からのワイヤが挿入されて、固定子導体560に直接結合されてもよい。あるいは、ジャンパー線は、対応する固定子導体560を電気的に結合するために設けられてもよい。本実施例では、ユーザーはトランスデューサ500及び/又はエンドエフェクタを回転させて、様々な方向において組織を切断することができる。トランスデューサ500が回転されるとき、電極510は、トランスデューサ500の回転中にわたって、固定子導体560に電気的に結合したままである。このように、トランスデューサ500の電極510は、トランスデューサ500と電力供給部との間の電気的接続を維持する回転可能な電気的結合アセンブリの一部として使用され得る。固定子ケーシング550、固定子導体560、及び/又はトランスデューサ500のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。ii.例示の波状電極図9及び図10は、トランスデューサ600から外側に延在し、かつ固定子ケーシング650のチャネル652内で1つ又は2つ以上の導体660と係合する、複数の波状電極610を有する代替的なトランスデューサ600を示す。本実施例のトランスデューサ600は、第1の共振器632と第2の共振器634との間に圧縮される、複数の圧電素子630を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子630は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。波状電極610は圧電素子630の間に配置され、各波状電極610は、中央ボルトが内部を通じて延在するのを可能にするように構成された中央開口部を含む。トランスデューサ600の電極の一部のみが波状電極610として示されているが、トランスデューサ600の電極の全てが波状電極610を備えてもよいが、これは単に任意であるということが理解される必要がある。波状電極610は交互に、電力供給部の陽極、すなわちホットリード線、及び陰極、すなわち接地に結合される。電位差はしたがって、複数の圧電素子630にわたって適用される。複数の圧電素子630にわたる電位によって、複数の圧電素子630は、電力を超音波振動へ変換させる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路602を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路602は、エンドエフェクタのブレード例えばエンドエフェクタ80のブレード82に結合されてもよい。図10に最も良く示されているように、波状電極610は、電極610の中心軸から外側に延在する弓型部分612を有する、導電ディスクを備える。弓型部分612は、複数の非平坦な又は波形表面を形成する複数の隆起部614を含む。単に例として、隆起部614は外側に延び、かつボトルキャップの隆起部と同様な方式で構成される放射状の隆起部であってよい。他の変形例では、隆起部614は円周方向に向けられた隆起部であってもよい。隆起部614は、弓型部分612がチャネル652内に挿入されたときに、電極610が導体660に電気的に結合するように、導体660に接触するように構成される。図10に示されるように、弓型部分612は、隆起した材料の90度の弧を含むが、これは単に任意である。いくつかの変形例では、弓型部分612は、90度未満、又は90度超の隆起部614の弧を含んでもよい。例えば、弓型部分612は、各電極610を中心として360度延在し、連続的な隆起ディスクを形成してもよい。図9に戻って参照すると、固定子ケーシング650は、各チャネル652に収容されている導体660を有する複数のチャネル652を含む。いくつかの変形例では、導体660、チャネル652、及び固定子ケーシング650は、成形回路部品MIDを含んでよいが、これは単に任意である。本実施例では、チャネル652は、対応する電極610の弓状部分612を内部に受容するような寸法である。いくつかの変形例では、チャネル652は、隆起部614がチャネル652内で圧縮されるように、弓状部分612の隆起部614よりも小さな寸法であってもよい。隆起部614のそのような圧縮は、各チャネル652の導体660と弓状部分612の電気的結合を維持することができる。導体660は、電力が電極610に供給されて、トランスデューサ600の圧電素子630にわたって電位差を生じさせるように、電力供給部の対応するワイヤに結合される。上記の固定子ケーシング550と同様に、本実施例の固定子ケーシング650はハンドルアセンブリ、例えばハンドルアセンブリ60に固定され、これによってトランスデューサ600は、固定子ケーシング650に対して回転し得る。当然ながら、固定子ケーシング650は代替的に、外科用装置の他の構成要素に固定されてもよく、あるいは固定子ケーシング650は固定されなくてもよい。固定子ケーシング650に関する更なる他の構成が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかとなるであろう。本実施例では、ユーザーは、トランスデューサ600及び/又はエンドエフェクタを回転させて、様々な方向において組織を切断することができる。トランスデューサ600が回転されるとき、電極610は回転し、弓状部分612を介してチャネル652内で導体660に電気的に結合したままである。このように、トランスデューサ600の電極610は、トランスデューサ600と電力供給部との電気接続を維持する回転可能な電気的結合アセンブリの一部として使用され得る。固定子ケーシング650、電極610、及び/又はトランスデューサ600のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。E.例示の近位に実装された電気的結合アセンブリ場合によっては、トランスデューサ100の近位端において回転可能な電気的結合アセンブリ、又はケーブル30の遠位端に一体化された回転可能な電気的結合アセンブリを提供することが好ましい場合がある。トランスデューサ100の遠位端において、外科用器具50内の空間が限定されている場合、そのような構成が好ましい場合がある。i.例示の、近位に実装されたパンケーキ型スリップリングコネクタアセンブリ図11及び図12は、内側固定子アセンブリ750に実装された複数の内側固定子ディスク760に電気的に結合するように構成された、複数の外側回転子ディスク710を有する回転可能な外側ハウジングアセンブリ700を示す。本実施例の外側ハウジングアセンブリ700は、外側ハウジングアセンブリ700をトランスデューサの近位端に結合するように構成された複数の部材704を有する、遠位壁部702を含む。部材704は、トランスデューサが回転されたときに、外側ハウジングアセンブリ700も回転するように、外側ハウジングアセンブリ700をトランスデューサに固定するように構成される。本実施例の部材704は、トランスデューサのボルトのヘッドに選択的に結合するように構成された弾性プラスチックフィンガーを含み、これによってトランスデューサの回転及び、したがってボルトの回転もまた、部材704を介して外側ハウジングアセンブリ700を回転させる。外側ハウジングアセンブリ700は、外側回転子ディスク710を内部に受容するように構成された複数の凹部708を有する、本体部分706を更に含む。いくつかの変形例では、本体部分706は、一緒に結合して、内側固定子アセンブリ750を内部に固定する1つ又は2つ以上のクラムシェル部分を含んでもよいが、これは単に任意である。図12で最も良く分かるように、外側回転子ディスク710は、内側固定子ディスク760が外側回転子ディスク710に対して圧縮され、したがってパンケーキ型スリップリングアセンブリを形成するときに、内側固定子ディスク760に電気的に結合するように構成された導電ディスクを含む。外側回転子ディスク710は、トランスデューサの1つ又は2つ以上の電極、例えば上記の圧電素子230間に配置された電極232などに電気的に結合されるコネクタ712を更に含む。図11に示されるように、コネクタ712は、本体部分706の交互の側に配置され、かつ陽極、すなわちホットリード線に、及び陰極、すなわち接地リード線に対応するように構成されている。内側固定子アセンブリ750は、遠位マンドレル752及び本体部分754を含む。本体部分754は、チャネル756を介して本体部分754に実装される複数の内側固定子ディスク760を含む。本実施例では、内側固定子ディスク760は、外側回転子ディスク710に対して圧縮され、かつこれに電気的に結合されるように構成された導電ディスクを含む。遠位マンドレル752は、遠位壁部702に当接して、外側回転子ディスク710に対して内側固定子ディスク760を圧縮する力を提供するように構成される。内側固定子ディスク760は、ケーブル30などケーブルから陽極及び/又は陰極ワイヤに電気的に結合され、内側固定子ディスク760に電力を供給する内側コネクタ762を更に含む。したがって、内側固定子ディスク760は、外側回転子ディスク710と共に形成される回転可能なパンケーキ型スリップリングを介して、トランスデューサの電極に電力を供給するように構成される。本発明の外側回転子アセンブリ700及び内側固定子アセンブリ750を使用して、ユーザーは、様々な向きにおいて組織を切断するために、トランスデューサ700及び/又はエンドエフェクタを内側固定子アセンブリ750に対して様々な角度に回転させ得る。トランスデューサが回転されるときしたがって、外側回転子アセンブリ700が部材704を介して回転される、トランスデューサの電極は、外側回転子ディスク710及び内側固定子ディスク760の電気的結合アセンブリによって形成される、パンケーキ型スリップリングアセンブリを介して、電力供給部に電気的に結合されたままである。外側回転子アセンブリ700及び/又は内側固定子アセンブリ750のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。例えば、一部の変形例では、内側固定子アセンブリ750がトランスデューサ及び電極に結合される一方で、外側回転子アセンブリ700はケーブルに結合されてもよい。ii.例示のバネ付勢されたパンケーキ型スリップリングアセンブリ例示の代替外側回転子アセンブリ800及び内側固定子アセンブリ850が図13に示されている。この実施例では、外側回転子アセンブリ800は、複数の外側回転子ディスク820のタブ822を受容するように構成された複数のスロット812を有する、外側ハウジング810を含む。本実施例の外側ハウジング810は、外側ハウジング810の遠位端818においてトランスデューサ図示せずに結合され、かつこれと一緒に回転する。いくつかの変形例では、外側ハウジング810は、遠位壁部818を介してトランスデューサの近位端に固定されるが、これは単に任意である。他の変形例では、外側ハウジング810は、トランスデューサと共に、例えばトランスデューサのケーシング図示せずに一体的に形成され、材料の均質な連続体を形成する。外側ハウジング810もまた、内側マンドレル860の一部が内部を通って延在するのを可能にするように構成される、近位孔816を有する近位端壁部814を含む。外側回転子ディスク820は、外側ハウジング810のスロット812内に挿入する、外側に延在するタブ822を有する導電ディスクを含む。したがって、外側ハウジング810が回転されるとき、外側回転子ディスク820もまたタブ822を介して回転する。タブ822は、外側回転子ディスク820に供給される電力が、トランスデューサの対応する電極に伝達されるように、トランスデューサの電極を電気的に結合するように更に構成される。本実施例の外側回転子ディスク820は、内側固定子アセンブリ850の内側固定子ディスク870に電気的に連結するように構成され、これによってパンケーキ型スリップリング接続部を形成する。内側固定子アセンブリ850は、複数の内側固定子ディスク870から、内側に延在するタブ872を受容するように構成される、複数のスロット862を有する内側マンドレル860を含む。内側マンドレル860は、ケーブル例えばケーブル30を受容するように更に構成され、これによってケーブルのワイヤは内側マンドレル860内に延在するタブ872を電気的に結合する。本実施例では、内側固定子ディスク870は、スロット862内へのタブ872の挿入を介して、内側マンドレル860に機械的に結合される。このように、例えばハンドルアセンブリ60及び/又はケーブル30に固定されるなど、内側マンドレル860が回転して固定される場合、内側固定子ディスク870は同様に回転して固定される。したがって、外側回転子アセンブリ800及び、したがって、トランスデューサは、内側固定子アセンブリ850に対して回転されてもよく、その一方で内側固定子アセンブリ850は回転しない。本実施例の内側固定子ディスク870は、内側マンドレルを中心として配置され、外側回転子ディスク820に電気的に結合して、パンケーキ型スリップリングアセンブリを形成するように構成される導電ディスクを含む。本実施例では、複数の絶縁環状スペーサ880は各パンケーキ型スリップリングアセンブリの間に配置される。図13に示されるように、最遠位の環状スペーサ880は、外側ハウジング810の遠位壁部818に当接し、最近位環状スペーサ880は波形バネ890に当接する。波形バネ890は、外側ケーシング810の近位端壁部814を介して最近位環状スペーサ880に対して固定される。本実施例では、保持クリップ892は、近位端壁部814の近位に延在する内側マンドレル860の一部に形成される環状チャネル864を介して内側マンドレル860に結合される。したがって、保持クリップ892は、外側ケーシング810をトランスデューサの近位端と保持クリップ892との間に挟むことによって、外側ケーシング810の近位端壁部814の近位方向の並進を防ぐ。したがって、波形バネ890の近位端が近位端壁部814を介して固定された状態で、波形バネ890の遠位端は、内側固定子ディスク870、外側回転子ディスク820、及び環状スペーサ880を一緒に圧縮し、かつ外側ケーシング810の遠位壁部818に対して圧縮する。かかる圧縮は、内側固定子ディスク870及び外側回転子ディスク820が電気的に結合していることを更に確実にできる。いくつかの変形例では、内側固定子ディスク870及び/又は外側回転子ディスク820は、隆起部すなわちバンプを更に含んで、内側固定子ディスク870が外側回転子ディスク820と電気的に結合するのを更に確実にしてもよい。本実施例では、電力がケーブル及びタブ872を介して供給されるとき、内側固定子ディスク870は、この電力を外側回転子ディスク820に伝達する。電力は外側回転子ディスク820からトランスデューサの電極に更に伝達される。したがって、トランスデューサ及び、したがって外側回転子アセンブリ800がユーザーによって回転されるときでさえも、電力は、回転中ずっと、ケーブルからトランスデューサの電極に連続的に供給される。外側回転子アセンブリ800及び/又は内側固定子アセンブリ850のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。iii.例示のねじ付きケーブルコネクタアセンブリ図14及び図15は、トランスデューサ950の近位端に結合された部材952に形成された、相補的ねじ付き凹部960内に螺入されるように構成されたケーブル端部910を含む、例示のねじ付きコネクタアセンブリ900を示す。本実施例のケーブル端部910は、ねじ付き端部920、及びケーブル端部910から遠位に延びる複数のワイヤ930を含む。ワイヤ930は、トランスデューサ950の電極図示せずに電気的に結合される。したがって、ケーブル端部910を通じて供給される電力は、ワイヤ930を介してトランスデューサ950の電極に伝達される。本実施例では、ワイヤ930は、ケーブル端部910のねじ付き端部920がねじ付き凹部960から実質的にねじが外される一方で、ワイヤ930が、トランスデューサ950の電極に結合されたままであるような長さを有するように更に構成される。図15に示される実施例では、ケーブル端部910はまた、ハンドルアセンブリ図示せずのスロット図示せずに挿入するように構成されたレッジ912を含む。したがって、トランスデューサ950がハンドルアセンブリ内で回転されるとき、ケーブル端部910はレッジ912を介してスロット内に回転するように固定され、その一方で、ねじ付き凹部960内又はこの外へのケーブル端部910のねじ込みに反応して、ケーブル端部910は近位方向に若しくは遠位方向に並進可能である。図14に示される実施例では、ワイヤ930は、ケーブル端部910がねじ付き凹部960の中間点にねじ込まれるとき、実質的にワイヤ930の捻じれが解けるように更に構成される。したがって、トランスデューサ950が第1方向において回転されるとき、ケーブル端部910はねじ付き凹部960の最遠位の位置に向かってねじ付き凹部960内に螺入し、ワイヤ930は所定の量の巻回だけ捻れる。トランスデューサ950が第1方向に反対の第2方向に回転されるとき、ケーブル端部910はねじ付き凹部960の最近位の位置に向かって、ねじ付き凹部960から外れ、ワイヤ930は所定の量の巻回だけ、反対方向に捻れる。ねじ付き凹部960の近位端において、破壊されたねじ図示せずは、ケーブル端部910がねじ付き凹部960から分離するのを防ぐが、これは単に任意である。ユーザーが、ねじ付きコネクタアセンブリ900を有する外科用器具の使用を望むとき、ユーザーは最初に、ケーブル端部910がねじ付き凹部960の中間点又はゼロの点に螺入されるまで、トランスデューサ950を回転させる。したがって、外科的処置の間に、ケーブル端部910のねじ付き端部920がねじ付き凹部960内に十分に螺入されるまで、又はねじ付き端部920が、ねじ付き凹部960の近位端において破壊されたねじに衝突するまで、ユーザーは所定の回転だけトランスデューサ950を回転することができる。所定数の回転は、ねじ付き端部910上及びねじ付き凹部960内のねじの数によって決定されることが理解されるべきである。単に例として、図14に示されるねじ付き凹部960は、トランスデューサ950が第1方向でゼロ点から5回転と、反対方向において5回転され得るように、10のねじを含む。もちろん、任意の数のねじが提供されてもよい。更に、ねじ付きコネクタアセンブリ900は本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかな他の構成を有してもよい。F.例示の玉軸受の電気的結合アセンブリ図16は、ケーシング1060内のワイヤ1090その部分は玉軸受1050を示すために省略されているに、トランスデューサ1000を電気的に結合する玉軸受1050を有する、例示の別のトランスデューサ1000を示す。本実施例のトランスデューサ1000は、第1の共振器1012と第2の共振器1014との間に圧縮される、複数の圧電素子1010を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子1010は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。複数の電極1020は、隣接する圧電素子1010間に配置される。本実施例では、ブリッジ図示せずは交流電極1020を電気的に結合する。ブリッジは、交流電極1020及び/又は他の構成要素と、ブリッジとの不注意な電気的結合を防ぐために絶縁材料を更に含んでよい。本発明のブリッジは単に例示であり、電極1020は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであろう、いずれか他の電気コネクタを介して電気的に結合されてもよいということが理解される必要がある。単なる例示の代替電気コネクタは、トランスデューサのケーシングに形成された導電配線プリントされたコンピュータ基板、すなわちPCBのものなどを含んでもよい。本実施例に戻って参照すると、電極1020が電力供給部に結合されるとき、電位差はブリッジを介して複数の圧電素子1010にわたって適用される。複数の圧電素子1010にわたる電位は、複数の圧電素子1010に、電力を超音波振動に変換させる。そのような超音波振動は遠位方向に導波路1002を通じて伝達される。ブレードの超音波振動が組織を同時に切断し、隣接する組織細胞のタンパク質を変性され、これによって比較的少ない熱拡散により凝固効果をもたらすように、導波路1002は、エンドエフェクタのブレード例えばエンドエフェクタ80のブレード82に結合されてもよい。本実施例において、トランスデューサ1000は、第1の下方環状凹型部1030及び第2の下方環状凹型部1040を更に含む。下方環状凹型部1030、1040は内部に玉軸受1050を受容するように構成される。電極1020の一部は、各下方凹型部1030、1040内に露出され、これによって玉軸受1050は対応する電極1020に接触し、これに電気的に結合する。一部の変形例では、伝導体図示せずは、各電極1020に電気的に結合され、対応する下方凹型部1030、1040内に配置され、電極1020に対する玉軸受1050の電気的結合を更に支援する。玉軸受1050は、相補的な上方環状凹型部1070、1080を有する環状ケーシング1060を介して、下方凹型部1030、1040内に固定される。ワイヤ1090は、各ワイヤ1090の端部が、対応する上方凹型部1070、1080内に露出されて、玉軸受1050に電気的に結合するようにケーシング1060を介して挿入される。一部の変形例では、伝導体図示せずは、各ワイヤ1090に電気的に結合され、対応する上方凹型部1070、1080内に配置されてもよい。したがって、電力供給部がワイヤ1090に結合されると、玉軸受1050は電力を電極1020に伝達することによって、電力をトランスデューサ1000に提供する。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、玉軸受1050を介して電力がトランスデューサ1000に依然として供給されている間に、トランスデューサ1000はケーシング1060に対して回転されてもよい。一部の変形例では、導電性潤滑剤が凹型部1030、1040、1070、1080に添加されて、電極1020及びワイヤ1090に対する玉軸受1050の電気的結合を強化してもよい。玉軸受1050を有するトランスデューサ1000の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。玉軸受1150を有するトランスデューサ1100のための、1つの単なる例示の別の構成は、図17に示される。かかる構成では、下方凹型部1130、1140は、トランスデューサ1100の外面上に形成され、一対のワイヤ1122は電極1120から下方凹型部1130、1140内に延在する。本実施例では、絶縁体1148は、各軸受アセンブリ間に設けられ、軸受アセンブリを互いから電気的に絶縁する。本実施例のケーシング1160は、凹型部1130、1140内に玉軸受1150を保持し、上記のようにケーシング1060の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。一対のワイヤ1190は、ケーシング1160に形成された上方凹型部1170、1180を介して玉軸受1150に電気的に結合される。このように、電力供給部がワイヤ1190に結合されるとき、電力は玉軸受1150を介して、電極1120に伝達される。したがって、トランスデューサ1100は、電力供給部との電気的接続を依然として維持しながら、ケーシング1160に対して回転され得る。図18は、電極1220に電気的に結合される玉軸受1250を有するトランスデューサ1200の、更なる例示の別の構成を更に示す。トランスデューサ1200は、上述のトランスデューサ1000と実質的に同様な方式で構成される。トランスデューサ1200は、露出された電極1220を内部に有する、一対の環状下方凹型部1230、1240を含む。本実施例では、ケーシング1260は、ケーシング1260の反対側上に形成された一対の凹部1262を有する、環状部材を含む。図18に示される実施例では、凹部1262は、玉軸受1250を凹型部1230、1240に付勢するように構成された一対の弾性バネ1264を含む。電力供給部がワイヤ1270に結合されるとき、バネ1264及び玉軸受1250が電力を電極1220に伝達し、これによって電力をトランスデューサ1200に提供するように、ワイヤ1270はバネ1264に結合される。本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、玉軸受1250を介して電力がトランスデューサ1200に供給されている間に、トランスデューサ1200はケーシング1260に対して回転されてもよい。一部の変形例では、導電性潤滑剤が凹型部1230、1240に添加されて、電極1220及びワイヤ1270に対する玉軸受1250の電気的結合を強化してもよい。当然ながら、トランスデューサ1200のその他の構成が、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。例えば、一部の変形例では、玉軸受1250の代わりに、弾性的に付勢されたポゴピンが使用されてもよい。更に、凹型部1230、1240が省略されて、ポゴピンが、導電体又はフレキシブル回路に係合し、これと電気的に結合するように、導電体又はフレキシルブ回路がトランスデューサ1200の外面に結合されてもよい。G.例示のドラムスリップリング電気的結合アセンブリ一部の変形例では、トランスデューサ100の遠位端付近で例えばトランスデューサ100のホーン部分において電気的結合アセンブリを提供するのが好ましいことがある。例えば、トランスデューサ100の遠位端上の電気的結合アセンブリは、ハンドルアセンブリの長さを短くし、これによって外科用器具の全体的な寸法及び容積を低減することを可能にする。更に、トランスデューサ100の遠位端において、又はこの付近で電気的結合アセンブリを含むことは、トランスデューサ100の近位端に取り付けられたケーブル30に平衡器を提供することができ、これによって外科用器具に追加の長手方向の平衡をもたらす。したがって、トランスデューサ100の遠位部分付近に配置された様々な環状アセンブリがここで更に詳細に説明される。i.管カラーキャップを備える例示のドラムスリップリングアセンブリ図19は、トランスデューサ1300の遠位部分付近に配置されたドラム1350に電気的に結合された例示のトランスデューサ1300を示す。本実施例のトランスデューサ1300は、第1の共振器1312と第2の共振器1314との間に圧縮される、複数の圧電素子1310を備え、圧電素子の積層体を形成する。圧電素子1310は、任意の好適な材料、例えばチタン酸ジルコニウム酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び/又は、任意の好適な圧電結晶材料から作製され得る。電圧勾配が、それらの間に含まれる圧電素子1310にわたって適用され得るように、複数の電極1320は、隣接する電圧素子1310間に配置される。したがって、電圧勾配は、圧電素子1310にわたって適用されるとき、圧電素子1310は、電気エネルギーを、振動する機械的エネルギーに変換する。本実施例では、複数の電極1320はワイヤ1322を介してドラム1350に結合される。管カラーキャップ1330は、トランスデューサ1300の遠位部分に結合され、並びに、トランスデューサ1300が回転されるとき、管カラーキャップ1330も回転するように構成される。単に例として、管カラーキャップ1330は、ねじ、接着剤、止めねじ、一体形成及び/又はその他を介してトランスデューサ1300に結合されてもよい。一対の円筒形のレール1332は、管カラーキャップ1330から近位方向に延在し、レール1332は、ドラムに結合し、かつその上部でドラム1335を携行するように構成される。したがって、本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかであるように、トランスデューサ1300及び管カラーキャップ1330が回転されるとき、ドラム1350もまたレール1332を介して回転する。示されているアセンブリでは、レール1332は、ドラム1350内に形成される孔図示せずに挿入する。本実施例では、レール1332及びドラム1350は、ドラム1350がトランスデューサ1300には接触しないが、ドラム1350は依然としてトランスデューサ1300と共に回転するような寸法及びこのような構成である。これは単に任意であり、他の構成では、ドラム1350は、トランスデューサ1300と接触するか、又はこれに結合されてもよいということを理解する必要がある。管カラーキャップ1330及び/又は他の回転可能な構成要素は、軸受等によってハンドルアセンブリ60内で支持され得るということを理解する必要がある。ドラム1350は、第1の周方向の表面1354上に第1の環状導電部分1352、及び第2の周方向の表面1358上に第2の環状導電部分1356を有する、回転可能な管状部材を含む。本実施例のドラム1350はプラスチック本体を含むが、金属、複合材料、絶縁金属、セラミック等などの他の材料も同様に使用されてもよい。本実施例では、導電部分1352、1356は、成形回路部品MID技術を使用してドラム1350と共に製造される。一部の変形例では、導電部分1352、1356は、導電材料の一片を延伸し、連続表面を形成することによって形成されてもよく、他の変形例では、導電材料のストリップを周囲に巻きつけて導電材料のリングを形成してもよい。環状導電部分1352、1356は単に例示であり、任意の他の円筒形若しくは実質的に円筒形の導電性部材が、周方向の表面1354、1358の周囲に配置されてもよいということを理解する必要がある。例えば、一部の変形例では、弾性板バネ、例えばベリリウム-銅板バネは、ドラム1350の付近に配置されてもよい。更に、導電部分1352、1356がドラム1350の外面上で示されている一方で、導電部分1352、1356は、ドラム1350の任意の表面、又は表面の組み合わせ上に形成されてもよいということを理解する必要がある。単に例として、導電部分1352、1356は、ドラム1350の遠位面、ドラム1350の近位面、ドラム1350の内面、ドラム1350の外面上、隆起した環1360の遠位面上、隆起した環1360の近位面、隆起した環1360の外面、及び/又はドラム1350の任意の他の表面、又は表面の組み合わせ上で形成されてもよい。したがって、導電部分1352、1356の位置決めは、径方向及び/又は軸面の制約に基づき、本明細書の教示に鑑みれば、当業者によって容易に決定することができる。更に、隆起した環上に導電部分1352、1356を含むことは、オフセット及び/又は異なる直径を有するスリップリングアセンブリとなるということを理解する必要がある。一部の変形例では、ドラム1350は、中央ボアの内面がテーパー形状のトランスデューサ1300の輪郭に一致するように、テーパー形状の中央ボアを含んでもよい。導電材料を上部に有するドラム1350の更に他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。隆起した環1360は、第1の周方向の表面1354を第2の周方向の表面1358から分離する。隆起した環1360は、ケーシング1360において凹部1362に挿入するように構成される。一部の変形例では封止部図示せずは、凹部1362内に、又は隆起した環1360上に設けられてもよい。したがって、第1の周方向の表面1354及び第1の環状導電部分1352は、第2の周方向の表面1358及び第2の環状導電部分1356から、電気的にかつ物理的に絶縁されてもよい。本実施例の第1の環状導電部分1352は、第1ワイヤ1322を介して第1のセットの電極1320に電気的に結合し、第2の環状導電部分1356は、第2ワイヤ1322を介して第2のセットの電極1320に結合される。環状ケーシング1370は、上記のように、ドラム1350の付近に配置され、並びに、ケーシング1370がドラム1350に対して回転するのを防ぐように、ハンドルアセンブリ図示せずに結合される。ケーシング1370は、環状導電部分1352、1356に係合し、これと電気的に結合するように構成された一対のポゴピン1380を含む。一対のワイヤ1382は、ケーシング1370内に延び、かつポゴピン1380を電力供給部例えばジェネレータ20等に電気的に結合する。したがって、ポゴピン1380が環状導電部分1352、1356に係合するとき、電力供給部はワイヤ1382に結合され、電力は、環状導電部分1352、1356及びワイヤ1322を介してトランスデューサ1300に伝達される。トランスデューサ1300がユーザーによって回転されるとき、ドラム1350もまた、管カラーキャップ1330のレール1332を介して回転される。ドラム1350が回転されると、ポゴピン1380は連続して、環状導電部分1352、1356に係合し、これに電気的に結合することよって、トランスデューサ1300が長手方向軸を中心に360度にわたって回転されたときでさえ、電力をトランスデューサ1300に供給し続ける。ドラム1350及び/又はトランスデューサ1300の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。例えば、ポゴピン1380は省略されてもよく、ケーシング1370は、環状導電部分1352、1356に係合し、これに電気的に結合することによって、電力供給部をトランスデューサ1300に電気的に結合する、導電部分を有する、成形回路部品MIDを含んでもよい。更に他の代替では、ケーシング1370は全体的に省略されてもよく、MID構成要素は、前述のハンドルアセンブリ60など、ハンドルアセンブリの表面に一体化されてもよい。あるいは、ハンドルアセンブリは、導電チップを有する、弾性的に付勢された1つ又は2つ以上のアームを含んでもよい。本実施例における弾性的に付勢されたアームは、環状導電部分1352、1356と導電チップを電気的に結合するように構成される。ii.例示的な代替ドラム及び導電部分単なる例示の代替ドラム、及びかかるドラムの導電性表面は図20~24に示されている。例えば、図20は、クリンプ接点1412に電気的に結合するように構成されているスペードコネクタ1410を有する代替ドラム1400を示す。示されている実施例では、スペードコネクタ1410はそれぞれ、ドラム1400の対応する導電リング1402、1404に電気的に結合される。したがって、ドラム1400が、例えば図19に示されているような、回転可能な電気的結合アセンブリに使用されるとき、スペードコネクタ1410は、ドラム1400が、クリンプ接点1412を介してトランスデューサの電極に素早く電気的に結合するか、又はこれから外れるのを可能にする。一部の変形例において、これは、回転可能な電気的結合アセンブリからドラム1400を外すことなく、ユーザーがトランスデューサ又は圧電積層体を交換できるようにする。図21は、電極1420の各セットの端部において、クリンプ接点1412を組込む電極1420の1つの単なる例示のセットを示す。本実施例の電極1420は代替的に、上記のトランスデューサ100、300など、トランスデューサの圧電素子と共に積層される。いったん圧電積層体が組み立てられると、クリンプ接点1412は遠位方向に延びて、スペードコネクタ1410を介して、ドラム1400に電気的に結合するように操作可能である。図22は、代替ドラム1430を示し、ここではドラム1430のための導電部分1440は、図21に示されるもののように、1セットの電極の端部に一体化される。本実施例のドラム1430は、上述したドラム1350の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。この実施例では、ドラム1430はペグ1432も含む。導電部分1440は、ペグ1432を受容するように構成された孔1442、1444を有する、一対のタブを有する細長い導電ストリップを含む。本実施例では、導電部分1440は、ドラム1430に取り付けられたときに、屈曲され得る平坦な部材として示されている。したがって、これは、導電部分1440が平坦な導電材料から切断されるか、又は型打ちされ、次いで電極のセットの端部に結合されるのを可能にし得る。導電部分1440がドラム1430に取り付けられるとき、最初に第1の孔1442がペグ1432に取り付けられる。導電部分1440は次いで、第2の孔1444がペグ1432に取り付けられるまで、ドラム1430の周囲に巻き付けられる。当然ではあるが、第2の孔1444が最初に取り付けられてもよく、第1の孔1442が次に取り付けられるということを理解する必要がある。一部の変更例では、接着剤が適用されて、導電部分1440をドラム1430に更に固定してもよい。他では、ペグ1432は、張り出し部分図示せずを含み、導電部分1440をドラム1430に更に固定してもよい。ドラム1430及び/又は導電部分1440の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。図23は、代替ドラム1450を示し、ここではドラム1450のための導電部分1460は、図21に示されるもののように、1セットの電極の端部に一体化される。本実施例のドラム1450は、上述したドラム1350の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。この実施例では、ドラム1450はまた、隆起した環1452に形成された複数のスロット1454を含む。導電部分1460は、スロット1454に挿入するように構成された、複数の挿入可能なタブ1462を有する細長い導電ストリップを含む。本実施例では、導電部分1460は、ドラム1450に取り付けられたときに、屈曲され得る平坦な部材として示されている。したがって、これは、導電部分1460が平坦な導電材料から切断されるか、又は型打ちされ、次いで電極のセットの端部に結合されるのを可能にし得る。導電部分1460がドラム1450に取り付けられるとき、導電部分1460はドラム1450の周囲に巻き付けられ、タブ1462はスロット1454内に挿入される。一部の変形例では、接着剤が適用されて、導電部分1460をドラム1450に更に固定してもよい。ドラム1450及び/又は導電部分1460の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。図24は、更に他の代替ドラム1470を示し、ここではドラム1470のための導電部分1480は、図21に示されるもののように、1セットの電極の端部に一体化される。本実施例のドラム1470は、上述したドラム1350の教示の少なくともいくつかに従って構築されてもよい。この実施例では、ドラム1470はまた、ドラム1470の遠位面に形成された、一対の弧状のスロット1472を含む。導電部分1480は、端部1482を有する細長い導電ストリップを含む。本実施例では、導電部分1480は、ドラム1470に取り付けられたときに、屈曲され得る平坦な部材として示されている。したがって、これは、導電部分1480が平坦な導電材料から切断されるか、又は型打ちされ、次いで電極のセットの端部に結合されるのを可能にし得る。導電部分1480がドラム1470に取り付けられるとき、導電部分1480はドラム1470の周囲に巻き付けられ、端部1482は弓状のスロット1472内に挿入される。一部の形態では、接着剤が適用されて、導電部分1480をドラム1470に更に固定してもよい。ドラム1470及び/又は導電部分1480の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。前述の実施例が各ドラムに関して単一の導電部分を説明する一方で、前述の代替ドラムは、ドラムの遠位端及び近位端の両方に取り付けられた導電部分を有し得るということを理解する必要がある。更に、前述の例示のドラムは、ドラムの遠位端上に第1の導電部分を有し、ドラムの近位端上に第2の、異なる導電部分を有するように構成され得る。更に、前述の代替ドラム及び導電部分は、本明細書に記載の列挙された例示の回転可能な電気的に結合アセンブリのいずれかに組み込まれてもよいということを理解する必要がある。iii.例示的な代替ドラムスリップリングアセンブリ1つの単なる例示の代替ドラムスリップリングアセンブリが図25~27に示されている。最初に図25を参照し、ハンドルアセンブリ1500は、内部に配置されたトランスデューサ1550を含む。本実施例のハンドルアセンブリ1500は、ハンドルアセンブリ60の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。トランスデューサ1550は、本明細書及び/又は他で記載されているトランスデューサ100、300の少なくとも一部の教示に従って構築され得る。本実施例において、ドラム1520は、図26及び図27に示されており、第1の周方向の表面1524上の第1の環状スリップリング1522及び第2の周方向の表面1528上の第2の環状スリップリング1526を受容するように構成される。本実施例のドラム1520はまた、トランスデューサ1500の回転が、ドラム1520も回転するようにまたその反対、トランスデューサ1500に対して固定される。ドラム1520は、上述したドラム1350の教示の少なくともいくつかに従って更に構成されてもよい。ケーシング1560は、ドラム1520の周囲に配置され、本実施例では、ドラム1520の付近で一緒に結合するように構成された上半部1562及び下半部1564を含む。図26及び27に示されている実施例では、上半部及び下半部1562、1464は、摩擦嵌めピン及び凹部を介して一緒に結合する。上半部1562は、それを通じてブラシ図示せずが挿入され、スリップリング1522、1526に電気的に結合し得る一対の開口部を更に含む。当然ながら、一部の変形例では、ケーシング1560は、上半部1562及び/又は下半部1564の内部に導体を含み、スリップリング1522、1526を備える電気的スリップリングアセンブリを形成することができるということを理解する必要がある。本実施例では、ケーシング1560はケーシング1560の対向する側から外側に延びる一対のペグ1566を更に含む。ケーシング1560がハンドルアセンブリ1500内に回転可能に固定され、その一方でケーシング1560は、スロット内に挿入されたペグ1566を介して長手方向に更に並進可能であるように、ペグ1566は、ハンドルアセンブリ1500に形成された長手方向スロット図示せず内に挿入するように構成される。したがって、ドラム1520がトランスデューサ1550の付近で配置され、ケーシング1560がドラム1520の付近で配置されるとき、ハンドルアセンブリ1500のスロット内のペグ1566を介して、ケーシング1560は、ハンドルアセンブリ1500内のドラム1520及びトランスデューサ1550と共に並進が可能である。更に、ペグ1566は、ケーシング1560の回転を阻止するために、トランスデューサ1550が回転されるとき、ケーシング1560は回転しないということを理解する必要がある。したがって、ブラシ及び/又は導体が電力供給部に結合され、ドラム1520のスリップリング1522、1526に電気的に結合するとき、ケーシング1560及びドラム1520によって形成されたスリップリングアセンブリは、トランスデューサ1550が360度にわたって回転されたときでさえ、電力供給部に電気的に結合されたままであるのを可能にする。ドラム1520、トランスデューサ1550、及び/又はケーシング1560の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。iv.例示的な代替的な回転性電気的結合アセンブリ図28は、ドラム1600、及び付勢された接点ストリップ1660を備えるハウジング1630を含む、更に別の例示の代替ドラムスリップリングアセンブリを示す。本実施例のドラム1600は、トランスデューサ1602の部分を中心として配置され、ドラム1600は、本体部分1610、隆起した環1612、及び本体部分1610の近位端及び遠位端を中心に配置された一対の導電部分1620を含む。ドラム1600は、本明細書及び/又は他で記載されているドラム1350、1410、1430、1450、1470、1520の少なくとも一部の教示に従って更に構築され得る。本実施例のハウジング1630は、主要部分1640及びヒンジ部分1650を含む。主要部分1640は、ドラム1600の周囲に部分的に適合するように構成されたU型部材である。チャネル1644は、主要部分1640に形成される。チャネル1644は、ドラム1600が主要部分1640に挿入されたとき、隆起した環1612を受容し、長手方向に保持するように構成される。主要部分1640は、付勢された接点ストリップ1660の一部を保持するように構成された、2つの保持部材1642を更に含む。付勢された接点ストリップ1660は、複数の弓状の接点部分1662を有する導電ストリップを含む。本実施例では、付勢された接点ストリップ1660が保持部材1642を介して主要部分1640に結合されるとき、接点部分1662は、ドラム1600に向かって内側に付勢するように構成される。一部の変形例では、主要部分1640は、上記のハンドルアセンブリ60など、ハンドルアセンブリに一体化される。他の変形例では、主要部分1640は、主要部分1640の外面から延在するペグ又はレッジを介して、ハンドルアセンブリに対して長手方向に並進可能であり得る。主要部分1640及び/又は付勢された接点ストリップ1660の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。ヒンジ部分1650は、開放位置から枢動するように構成され、ここではドラム1600は主要部分1640内で閉鎖位置に装着され、この内部では、ヒンジ部分1650はドラム1600を圧縮し、接点部分1662と係合させる。ヒンジ部分1650及び/又は主要部分1640は任意で保持機構例えばラッチ、クリップ、クランプ等を含んで、ヒンジ部分1650を閉鎖位置に固定してもよい。本実施例のヒンジ部分1650は、ドラム1600の湾曲の部分と一致する弓状の凹部1652を含むが、これは単に任意である。図28に示されている実施例では、ヒンジ部分1650は、閉鎖位置で示されており、これによってドラム1600の導電部分1620を圧縮し、付勢された接点ストリップ1660の接点部分1662と電気的に結合する。したがって、ドラム1600及び付勢された接点ストリップ1660は、ドラム1600が360度の回転にわたって回転されるときでさえ、電気的に結合したままである。一部の他の形態では、ドラム1600は、ドラム1600の遠位端及び/又はドラム1600の近位端から装着されてもよく、これによってドラム1600は、長手方向経路に沿ってハウジング1630内に挿入される。ドラム1600及び/又はハウジング1630は、そのような挿入を容易にするためにはす縁を含んでもよい。ドラム1600、主要部分1640及び/又はヒンジ部分1650の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。v.例示的な代替的な回転性電気的結合アセンブリ図29は、内側ドラム1700、外側リング1710、ねじ付き管カラー1720、及びケーシング1730を含む他の例示の代替ドラムスリップリングアセンブリを示す。本実施例では、内側ドラム1700は、一対のトランスデューサのワイヤ1752を介してトランスデューサ1750に電気的に結合される、導電接点1702を有する管状部材である。本実施例のトランスデューサ1750は、トランスデューサ100、300の教示及び/又は他のものの少なくとも一部の教示に従って構築され得る。トランスデューサ1750は、導波路1751及びハーモニックブレード図示せずと連通し、これらは共に音響アセンブリを形成する。音響アセンブリは回転ノブ1721によって支持され、これはケーシング1730に回転可能に結合される。内側ドラム1700もまた、回転ノブ1721によって支持される。内側ドラム1700は、以下でより詳細に記載されるように、導電接点1702を相補的接点1712に、外側リング1710上で電気的に結合するように構成される。一部の変形例では、内側ドラム1700は接点1702を省略してもよく、代わりに、相補的接点1712が係合し、電気的に結合する平坦な表面を有してもよい。更に、内側ドラム1700の更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。本実施例では、ねじ付き管カラー1720は、ねじ付き管カラー1720の遠位端においてケーシング1730に、並びにねじ付き管カラー1720の近位端において内側ドラム1700に結合される。示されている実施例では、ねじ付き管カラー1720の管状部分1722は、内側ドラム1700が管状部分1722によって支持されるように、内側ドラム1700の内径に挿入するように構成される。管状部分1722はまた、管状部分1722の外面上にキー止め部分1724仮想線で示すを含む。ねじ付き管カラー1720が内側ドラム1700を回転させるように操作可能であるように、キー止め部分1724は、内側ドラム1700に形成されたキースロット内に挿入するように構成される。一部の変形例では、内側ドラム1700は、管状部分1722上で並進する一方で、キー止め部分1724によって、依然として回転して、ねじ付き管カラー1720に結合するように構成されてもよい。他の変形例では、内側ドラム1700は、ねじ付き管カラー1720に一体形成されるか、又は物理的に結合されてもよい例えば、接着剤による取り付け、ピンによる取り付け、クリップ付け、ボルトによる取り付け等。かかる変形例において、管状部分1722及びキー止め部分1724は省略されてもよい。ねじ付き管カラー1720は、上記の管カラーキャップ1330、米国特許出願公開第2006/0079874号のカラー93、同第2007/0282333号の管カラー98、及び/又はその他のうちの少なくとも1つにより作製され得る。本実施例の外側リング1710は、ケーシング1730に実装され、内側ドラム1700を備えるスリップリングアセンブリを形成するように構成される。図29に示されるように、外側リング1710は、外側リング1710を係合し、内側ドラム1700と電気的に結合するように構成された一対の相補的接点1712を含む。当然ながら、外側リング1710は省略されてもよく、一対のポイント接点がケーシング1730を内側ドラム1700に電気的に結合するように実装されてもよいことが理解される必要がある。本実施例では、外側リング1710はワイヤを介して電力供給部図示せずに電気的に結合される。したがって、外側リング1710及び内側ドラム1700が電気結合している状態で、トランスデューサ1750は、依然として電力供給部からの電力を維持しながら、かつケーシング1730内にいずれかのワイヤも捻ることなく、ケーシング1730に対して回転され得る。更に、内側ドラム1700、外側リング1710、及び/又は代替ドラムスリップリングアセンブリは、本明細書の教示に鑑みればと当業者にとって明らかであろう。一部の変形例において、内側ドラム1700及び/又は外側リング1710は、MID構成要素として製造されてもよい。1つ又は2つ以上の前述のドラムスリップリングアセンブリの態様は、本明細書に記載のドラムスリップリングアセンブリのいずれか他のドラムスリップリングアセンブリの態様と容易に組み合わせることができるということを理解する必要がある。上記のドラムスリップリングアセンブリは、本明細書の他の教示と容易に組み合わせることができるということを理解する必要がある。H.トランスデューサのための、例示の成形回路部品の電気的結合アセンブリいくつかの状況において、トランスデューサ100を電力供給部に電気的に結合するのに使用される構成要素の数を減少させることが好ましい場合がある。例えば、一部の形態において、ドラムアセンブリのブラシは、ハンドルアセンブリ60の一部内に一体化されてもよい。更に、又は代替で、導電パスをドラムに一体化することが有用であり得る。更なる場合では、導電パスをブラシ内に、それがドラムに電気的に結合するまで一体化することが好ましい場合がある。したがって、成形回路部品を採用する電気的結合アセンブリの様々な構成は本明細書に記載されている。図30は、内部に配置されたトランスデューサ1850を有する例示のハンドルアセンブリ1800を示す。ハンドルアセンブリ1800及びトランスデューサ1850は、上記のハンドルアセンブリ60及び/又はトランスデューサ100、300の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。本実施例では、ハンドルアセンブリ1800は、ケーシング1810内に形成される複数の導電配線1820を有する、ケーシング1810を含む。導電配線1820は、成形回路部品の一部として、化学エッチング、導電インクの印刷を介して、及び/又はその他を介して形成されてもよい。本実施例の導電配線1820はケーブルワイヤ1830に、1つ又は2つ以上のスイッチ図示せずに、第1のブラシリード線1840に、及び第2のブラシリード線1842に電気的に結合される。図30に示されるように、ブラシリード線1840、1842はケーシング1810に一体的に結合され、1つ又は2つ以上のケーブルワイヤ1830を、ドラム1860の対応する導電部分1862、1864と電気的に結合するように構成されている導電部分を有する。本実施例のドラム1860は、トランスデューサ1850の遠位部分を中心に配置された円筒形部材を含み、並びに、ドラム1860の周辺を中心に配置された一対の導電部分1862、1864を含む。示されている実施例では、第1のブラシリード線1840は、ドラム1860の第1導電部分1862に電気的に結合する一方で、第2のブラシリード線1842は、ドラム1860の第2導電部分1864に電気的に結合する。いくつかの変形例では、ドラム1860は、ドラム1860上に一体形成された導電部分1862、1864を有する成形回路部品である。導電部分1862、1864は、トランスデューサのワイヤ1854を介してトランスデューサ1850の対応する電極1852に更に電気的に結合される。本実施例のトランスデューサ1850及び電極1852は、上記のトランスデューサ100、300の教示の少なくとも一部に従って構築することができる。電力供給部例えばジェネレータ20等がケーブルワイヤ1830に結合されるとき、電力は、ブラシリード線1840、1842及びドラム1860によって形成された電気的結合アセンブリを介してトランスデューサ1850に伝達される。したがって、トランスデューサ1850及び、したがってドラム1860が回転されるときでさえ、ブラシリード線1840、1842は導電部分1862、1864に電気的に結合されたままであり、これよってトランスデューサ1850が360度にわたって回転されたときでさえ、トランスデューサ1850と電気的接続を維持する。ブラシリード線1840、1842、ドラム1860、及び/又はハンドルアセンブリ1800の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。例えば、いくつかの変形例では、ドラム1860及びブラシリード線1840、1842は、必ずしもハンドルアセンブリ1800内に収容される必要はない。代わりに、ドラム1860及びブラシリード線1840、1842は、トランスデューサ1850のケーシング内に収容されてもよく、ブラシリード線1840、1842は、トランスデューサ1850がハンドルアセンブリ1800内に挿入されたとき、選択的に電力供給部に結合されてもよい。トランスデューサ1850の1つの単なる例示の選択的結合アセンブリは、トランスデューサ1850の遠位端に結合された円錐形頭部を含み得る。そのような円錐形頭部の1つの単なる例示の構成体は、米国特許出願公開第2006/0079874号の図8Bを参照して示され、説明されており、その開示内容を参照することにより本明細書に援用する。更に、又は代替で、ブラシリード線1840、1842は省略されてもよく、MID導電性チャネルはケーシング1810に形成されてもよい。そのような構成では、導電リング1862、1864は省略されてもよく、一対の導電性ディスク、例えばディスク710、760、820、870がドラム1860上に設けられ、トランスデューサ1850を、ケーシング1810内に形成された導電性チャネルに電気的に結合してもよい。図31は、ハンドルアセンブリ1800に選択的に結合可能である、例示の代替的なブラシアセンブリ1900を示す。本実施例のブラシアセンブリ1900は、本体部材1910及び一対の弾性的に付勢されたアーム1920を含む。本実施例では、アーム1920は、ドラム1860など、ドラムの導電部分に電気的に結合するように構成された接点1924で終端する導電配線1922を含む。本実施例のブラシアセンブリ1900は、成形回路部品を含む。いくつかの変形例では、一対のワイヤ図示せずは、ブラシアセンブリ1900が、ケーブル30など、ケーブルに結合され得るように導電配線に結合されてもよい。あるいは、導電配線1922の一部は、本体部材1910の一部上に露出され、これによって、ブラシアセンブリ1900がハンドルアセンブリ1800に結合されるとき、ブラシアセンブリ1900はハンドルアセンブリ1800上に露出された電気接点に電気的に結合する。更に、ブラシアセンブリ1900の構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。いくつかの変形例では、図32に示される固定子ドラム2000は、ドラム1860に電気的に結合し、スリップリングアセンブリを形成するように構成され得る。追加で、又は代替で、固定子ドラム2000は、弾性的に付勢されたアーム又はブラシに電気的に結合されてもよい。本実施例の固定子ドラム2000は、一緒に摩擦嵌めするように構成されている2つの半部2010、2020の結合によって形成される成形回路部品含む。各半部2010、2020は、塑性体本体、第1スリップリング2030の半部、第2スリップリング2040の半部を含む。半部2010、2020が一緒に結合されたとき、第1スリップリング2030及び第2スリップリング2040は、ドラム2000の内面上で一対の連続的な露出されているスリップリングを形成する。各半部2010、2020は、スリップリング2030、2040と交差している一対の長手方向スロット2050を更に含む。長手方向スロット2050は、それぞれワイヤ図示せずを内部に受容するように構成され、これによってワイヤは電力供給部例えばジェネレータ20等とスリップリング2030、2040を電気的に結合する。したがって、半部2010、2020が、ドラム1860を中心に一緒に圧縮されるとき、スリップリング2030、2040はドラム1860に電気的に結合し、これによって電力をトランスデューサ1850に供給する一方で、固定子ドラム2000に対してトランスデューサ1850が依然として回転するのを可能にする。固定子ドラム2000は、平坦部分2002が表面に当接するとき、回転するのを阻止されるように、固定子ドラム2000は、固定子ドラム2000の対向する外側部分上に一対の平坦部分2002を更に含む。例えば、平坦部分2002は、ハンドルアセンブリ1800の内側に当接してもよく、これによってドラム1860が内部で自由に回転するのを可能にしながら、固定子ドラム2000の回転を阻止する。平坦部分2002は更に、ハンドルアセンブリ1800内で固定子ドラム2000が並進するのを可能にし得る。固定子ドラム2000更なる構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。当然ながら、トランスデューサ及び/又はハンドルアセンブリの他の構成要素は、同様に成形回路部品であってもよい。例えば、上記のとおり、トランスデューサをハンドルアセンブリに選択的に電気的に結合する円錐形頭部は、MID構成要素として形成されてもよい。I.例示のプリント基板の電気的結合アセンブリ場合によっては、トランスデューサ100を費用効率の高い材料から電力供給部に電気的に結合する電気的結合アセンブリを作製するのは有用であり得る。単なる例示のコスト効果の高い材料は、型打ちされたブラシに電気的に結合され得る導電配線を有するプリント基板PCBを含み得る。PCBが使用されて電気的結合アセンブリを作製できる様々な実施例は、より詳細に以下に記載されている一方で、他の実施例は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。i.型打ちされたブラシ接点を有する、例示のPCB電気的結合アセンブリ1つの単なる例示のPCB電気的結合アセンブリ2100が図33~36に示されている。PCB電気的結合アセンブリ2100は、回転可能なPC基板2110図34を参照、回転ドラム2120図33を参照、移送ケーシング2150図35を参照及び一対の型打ちされたブラシ接点2170図36を参照を含む。図36で示されている実施例では、例示のトランスデューサ2190は、一対のワイヤ2192を介してPCB電気的結合アセンブリ2100に電気的に結合しているのが示されている。トランスデューサ2190は、上記及び/又は他で記載されているトランスデューサ100、300の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。最初に図34を参照して、本実施例のPC基板2110は、PC基板2110の両面上に導電配線2112を有する、実質的に平坦なディスクを含む。多数の導電配線2112は、PC基板2112の単一面上で同軸上に形成されてもよく、あるいは、単一の導電配線2112がPC基板2110の一方の面上に設けられてもよいことが理解される必要がある。導電配線2112は、化学エッチング、導電インクの印刷、成形回路部品の部品として、及び/又はその他によってPC基板2110上に形成されてもよい。本実施例の導電配線2112は、PC基板2110が360度にわたって回転されるときでさえも、ブラシ接点2170図35及び図36に示すが導電配線2112に電気的に結合するように操作可能であるように、導電材料例えば金、銅等の環状パスを含む。示されている実施例では、導電配線2112は、ワイヤ2192が半田付けされ得る、ピン留めされ得る、及び/又は別の方法で導電配線2112に電気的に結合され得る結合ポイント2114を更に含む。ワイヤ2192は次いで、トランスデューサ2190の1つ又は2つ以上の電極図示せずに電気的に結合される。したがって、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるように、トランスデューサ2190及びPC基板2110がブラシ接点2170に対して回転されるときでさえ、PC基板2110はブラシ接点2170からの電力をトランスデューサ2190に伝達させるように操作可能である。PC基板2110は、一対のキースロット2118を有する中央開口部2116を更に含む。中央開口部2116及びキースロット2118は、図33に示されているように、回転ドラム2120の中央部材2122を受容するような寸法であり、かつそのように構成される。回転ドラム2120の中央部材2122は、トランスデューサ2190の遠位部分の周囲に適合するように構成された中空の円筒形部材を含む。例えば、図36に示される実施例では、中央部材2122はトランスデューサ2190の第1の共振器を中心に配置されるが、これは単に任意である。他の変形例では、中央部材2122は、トランスデューサ2190の圧電素子を中心に配置されてもよい。当然ながら、中央部材2122は必ずしもトランスデューサ2190のいずれかの中心に配置される必要はない。図33に示される実施例では、中央部材2122は、中央部材2122から外側に延在するキー止め部分2124を含む。中央部材2122がPC基板2110の中央開口部2116内に挿入されるとき、回転ドラム2120がPC基板2110を回転させるように、キー止め部分2124は、PC基板2110のキースロット2118と係合するように構成される。キー止め部分2124がPC基板2110を回転ドラム2120に回転して結合する一方で、キー止め部分2124が依然としてキースロット2118と係合したままで、PC基板2110及び/又は回転ドラム2120は互いに対して、長手方向に並進できるということが理解される必要がある。したがって、回転ドラム2120が近位方向又は遠位方向に作動された場合でさえ例えば、回転ドラム2120が並進可能なトランスデューサに結合される場合、PC基板2110は、キー止め部分2124及びキースロット2118を介して回転可能なままである。本実施例の回転ドラム2120は、トランスデューサ2190の回転もまた回転ドラム2120を回転させるように、トランスデューサ2190に結合するように構成される。図36に示される構成では、回転ドラム2120は、トランスデューサ2190に結合されたカラーアセンブリ2194に結合するように構成されるフランジ2126を含む。カラーアセンブリ2194は、管カラーキャップ1330、ねじ付き管カラー1730、米国特許出願公開第2006/0079874号のカラー93、米国特許出願公開第2007/0282333号の管カラー98、及び/又はその他の教示の少なくとも一部に従って構築され得る。本実施例のフランジ2126は、接着剤で又は機械的に例えばピン、ねじ、ラッチ等でカラーアセンブリ2194に結合されてもよい。したがって、トランスデューサ2190が回転されるとき、回転ドラム2120もまた回転される。回転ドラム2120をトランスデューサ2190に結合するための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。ここで図35及び図36を参照して、移送ケーシング2150は、組み立てられた回転ドラム2120及び内部のPC基板2110を包むように構成される。示されている実施例では、移送ケーシング2150は、移送ケーシング2150が回転ドラム2120及びPC基板2110を中心として組立てられるとき、内部にPC基板2110を受容し、これを保持するように構成された環状チャネル2152を有する、2つの部品からなる中空の円筒を含む。本実施例の環状チャネル2152は、移送ケーシング2150に対してPC基板2110の長手方向の移動を制限するように構成される。かかる長手方向の制限は、以下に更に詳細に記載されているように、導電配線2112とブラシ接点2170の適切な電気的結合を確実にするために有用であり得る。他の変形例では、弾性的に付勢された部材、例えばバネは、回転ドラム2120のフランジ2126とPC基板2110の一部との間に配置されて、PC基板2110を1つ又は2つ以上のブラシ接点2170に対して近位方向に付勢してもよい。更なる構成が本明細書の教示に鑑みれば、当業者に明らかとなる。移送ケーシング2150はこれを通じて、ブラシ接点2170が、電力をトランスデューサ2190に提供するように構成されたケーブル図示せずからの、1つ又は2つ以上のワイヤ図示せずに結合され得る開口部2154を更に含む。本実施例のブラシ接点2170は、PC基板2110の導電配線2112を備えるケーブルに係合し、これと電気的に結合するように操作可能である型打ちされた部材を含む。本実施例では、ブラシ接点2170はそれぞれ、弾性アーム2172、本体部分2174、及び接続タブ2176を含む。弾性アーム2172は、本体部分2174から延在し、本体部分2174から外側に付勢する。図36に示されるように、PCB電気的結合アセンブリ2100が組み立てられるとき、弾性アーム2172はブラシ接点2170に対してブラシをかけ、ブラシ接点2170を導電配線2112に電気的に結合する。本実施例の本体部分2174は、ブラシ接点2170が移送ケーシング2150に実質的に固定されるように、移送ケーシング2150の内側部分に結合するように構成される。示されている実施例では、移送ケーシング2150のタブは、本体部分2174に形成された孔に挿入し、ブラシ接点2170を移送ケーシング2150に固定する。当然ながら、他の固定構成要素及び/又は方法が使用されて、ブラシ接点2170を移送ケーシング2150に固定してもよい例えばスナップ、クリップ、クランプ、ねじ、ボルト、一体成形、接着剤等。接続タブ2176は、ケーブルの1つ又は2つ以上のワイヤに電気的に結合するように構成される。ブラシ接点2170のための他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。単なる例示の代替的なブラシ接点2200、2202、2204、2206、2208は図37に示されている。本実施例の移送ケーシング2150は、外側のレッジ2156を更に含むが、これは単に任意である。外側のレッジ2156は、ハンドルアセンブリ、例えばハンドルアセンブリ60に形成されたスロット図示せずに係合するように構成され、移送ケーシング2150の回転を阻止する。したがって、ケーブルからのワイヤが上記のブラシ接点2170に結合されるとき、移送ケーシング2150が回転するのを阻止することによって、ケーブルからのワイヤがからまるのを阻止することができる。外側のレッジ2156は、移送ケーシング2150がハンドルアセンブリに対して並進するのを制限しないということを理解する必要がある。したがって、一部の変形例では、PCB電気的結合アセンブリ2100は、ハンドルアセンブリに形成されたスロットと、外側のレッジ2156の係合を介して、ハンドルアセンブリ内に長手方向に挿入され得るトランスデューサアセンブリに一体形成されてもよい。PCB電気的結合アセンブリ2100を有する外科用器具が使用中であるとき、トランスデューサ2190は、ケーブルに電気的に結合したままであり、ケーブルのワイヤは、ユーザーがトランスデューサ2190を360度の回転にわたって回転させるときでさえも、からまないままである。前述の説明は、PCB電気的結合アセンブリ2100の単なる1つの実施例であり、他の様々な構成及び/又は配置は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであることが理解される必要がある。例えば、一部の変形例では、1つのブラシ接点2170及び導電配線2112のみが使用される。あるいは、いくつかの変形例では、ブラシ接点2170は、様々な位置において、PC基板2110、移送ケーシング2150、及び/又は回転ドラム2120に電気的に結合するように構成され得る。単に例として、ブラシ接点2170は、回転ドラム2120の内面上、回転ドラム2120の外面上、PC基板2110の近位面上、PC基板2110の遠位面上、及び/又は移送ケーシング2150の外面上に配置された導電部分に電気的に結合されてもよい。更に、一部の変形例では、ブラシ接点2170は、MID技術を使用して作製されてもよい。前述のPCB電気的結合アセンブリ2100は、本明細書に記載の電気的結合アセンブリの1つ又は2つ以上と併用して使用されてもよいということを理解する必要がある。例えば、PCB電気的結合アセンブリ2100はケーブルからの1つのワイヤをトランスデューサ2190に電気的に結合し、その一方で、図6のケーブルプラグ450が第2ワイヤをトランスデューサ2190の近位端に結合してもよい。更なる代替では、移送ケーシング2150は外科用器具のハンドルアセンブリに一体形成されてもよい。図38は、ハンドルアセンブリ2198に一体形成された移送ケーシング2150を有する、かかる単なる例示のアセンブリを示す。ii.波形バネを有する、例示のPCB電気的結合アセンブリ例示の代替的なPCB電気的結合アセンブリ2300は、図39~41に示されている。PCB電気的結合アセンブリ2300は、ケーブル図示せずをトランスデューサ2310に電気的に結合するように構成されている。本実施例では、PCB電気的結合アセンブリ2300は、PC基板2320、実装構成要素2330、外側ケーシング2340、一対の波形バネ2350、及び一対のトランスデューサのワイヤ2360を含む。本実施例のPC基板2320は、導電配線図示せずが上部に形成された円筒形ディスクを含む。かかる導電配線は、上記の導電配線2112の教示の少なくとも一部に従って作製することができる。本発明のPC基板2320の導電配線はそれぞれ、上記の結合ポイント2114と同様に、トランスデューサのワイヤ2360が電気的に結合する結合ポイントを有する。本実施例では、導電配線及び結合ポイントは両方とも、PC基板2320の近位側及び遠位側の両方上で形成されるが、いずれの側も、導電配線及び/又は結合ポイントを省略してもよい。PC基板2320は、以下に記載のように、PC基板2320を実装構成要素2330に結合するように構成された中央開口部を更に含む。PC基板2320は、上記のPC基板2110に従って、又は本明細書に教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるような任意の他の方式に従って構築されてもよい。本実施例では、実装構成要素2330の遠位端2338は、トランスデューサ2310の遠位フランジ2312に結合される。いくつかの変形例では、実装構成要素2330は、トランスデューサ2310からの振動を抑制するように構成された機構例えばねじ等を含んでよいが、これは単に任意である。実装構成要素2330は、弾性ラッチタブ2332が実装構成要素2330にPC基板2320を実質的に固定するように、PC基板2320の中央開口部に挿入するように構成された弾性ラッチタブ2332を更に含む。いくつかの変形例では、ラッチタブ2332は、PC基板2320が実装構成要素2330に回転して結合されるように、PC基板2320のキースロット、例えば上記のキースロット2118内に挿入してもよい。当然ながら、これは単に任意であり、PC基板2320は、実装構成要素2330に対して自由に回転され得るということを理解する必要がある。一対の波形バネ2350図41に最も良く示されているは、PC基板2320の近位側上及び遠位側上の両方に配置されている。本実施例では、波形バネ2350は、PC基板2320の導電配線に係合し、これと電気的に結合するように構成される。したがって、電力供給部が波形バネ2350に結合されるとき、電力は、波形バネ2350を通じてPC基板2320の導電配線に、並びに、最終的にはトランスデューサのワイヤ2360を通じて、トランスデューサ2310の電極に伝達される。したがって、トランスデューサ2310が回転されるときでさえ、波形バネ2350はPC基板2320に連続的に電気的に結合され、電力をトランスデューサ2310に供給する。本実施例では、波形バネ2350は、外側ケーシング2340及び挿入式リング2348によってPC基板2320に対して固定される。本実施例の外側ケーシング2340は、遠位の内側レッジ2342図39に示される及び一対の弾性ラッチタブアーム2344図40に示されるを有する、実質的に中空の円筒形部材を含む。タブアーム2344は、挿入式リング2348が、外側ケーシング2340の近位端部から外側ケーシング2340内にスナップ留めされるのを可能にするように構成されている。したがって、図39に示されるように、外側ケーシング2340及び挿入式リング2348は協働して、内側レッジ2342と挿入式リング2348との間で波形バネ2350を保持する。本実施例では、挿入式リング2348が外側ケーシング2340に結合されるときに、波形バネ2350がPC基板2320に対して圧縮されるように、外側ケーシング2340は長手方向に寸法決めされる。本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであるように、外側ケーシング2340がハンドルアセンブリに、例えばハンドルアセンブリ60に結合される場合、波形バネ2350は更なる制動効果をもたらし、ハンドルアセンブリに伝達される振動を低減することができる。更に、波形バネ2350を使用することによって、外側ケーシング2340はハンドルアセンブリ内で並進するように構成される必要がない。外側ケーシング2340のその他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば当業者には明らかであろう。PCB電気的結合アセンブリ2300を組み立てるために、最初に、実装構成要素2330が他の部品から外され、開始構成要素として使用される。外側ケーシング2340は次いで、外側ケーシング2340の内側レッジ2342が実装構成要素2330の遠位端2338に当接するまで、実装構成要素2330の近位端の上を摺動する。次いで、遠位の波形バネ2350はまた、波形バネ2350が内側レッジ2348の近位面に当接するまで、実装構成要素2330の近位端の上を挿入され、摺動する。外側ケーシング2340を用いて、並びに遠位の波形バネ2350をそのように配置させ、PC基板2320は次いで、ラッチタブ2332を介して実装構成要素2330に結合される。外側ケーシング2340及び遠位の波形バネ2350は次いで、内側レッジ2348が遠位の波形バネ2350をPC基板2320に対して圧縮するまで、近位に摺動される。近位の波形バネ2350は次いで、外側ケーシング2340内に挿入され、PC基板2320の近位側に当接する。挿入式リング2348は次いで、タブアーム2344を介して、外側ケーシング2340内にスナップ嵌めされ、これに固定される。PCB電気的結合アセンブリ2300が実質的に組み立てられた状態で、PCB電気的結合アセンブリ2300は次いでトランスデューサ2310の遠位端上で摺動され、実装構成要素2330の近位端2338は遠位フランジ2312に固定される。組み立てられたトランスデューサ2310及びPCB電気的結合アセンブリ2300は次いで外科用器具に挿入され、これと共に使用され得る。PCB電気的結合アセンブリ2300の他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかである。いくつかの変形例では、PC基板2110、2320は、それらの対応する導電配線を省略してもよく、平坦な導電リングがその代わりにPC基板2110、2320に結合されてもよい。図42は、電極2400の各セットの端部において、平坦な導電リング2410を組込む電極2400の1つの単なる例示のセットを示す。本実施例の電極2400は、上記のトランスデューサ100、300など、トランスデューサの圧電素子に交互に積層される。いったん圧電積層体が組み立てられると、平坦な導電リング2410は、遠位に位置付けられ、PC基板2110、2320を電気的に結合するように操作可能である。平坦な導電リング2410は、他の電気的結合アセンブリと共に使用されてもよいということを理解する必要がある。例えば、複数の平坦な導電リング2410は、図11及び図12に示されている外側ハウジングアセンブリ700内に、又は図13に示されている外側回転子アセンブリ800に組み込まれてもよい。III.トランスデューサを備える、例示の一体形成されたコントローラいくつかの状況において、回転可能なトランスデューサ100のために、ケーシング内の電気構成要素に一体形成することが好ましい場合がある。そのような構成は、トランスデューサ100がユーザーにより操作可能であるためには、電力供給部例えばジェネレータ20等がケーシングに結合される必要がある。更に、電気構成要素をトランスデューサ100のケーシング内に一体形成することによって、トランスデューサ100及び電気構成要素の両方の温度をモニターするのに必要とされるのは、単一の温度センサのみでよい。更に、電気構成要素をトランスデューサ100のケーシングに含むことにより、短い操作距離及び可撓性に対する必要性が低減されたことにより、より厚いワイヤが電気的な結合に使用され得る。これらのより厚いワイヤは、外科用器具内で生じる熱を軽減するのに役立つことができる。図43及び図44は、トランスデューサ2510、回路基板2520、ケーシング2550、及び一対の導電リング2570を含むトランスデューサのアセンブリ2500を示す。まず図44を参照すると、トランスデューサ2510は、フランジ2512によってケーシング2550に固定される。単に例として、フランジ2512は、ケーシング2550の遠位壁部2552に機械的に結合され得る。例えば、フランジ2512は、ねじ切り、クリップ、スナップ、クランプ、ねじ、ボルト、接着剤等を介して固定されてもよい。遠位壁部2552に対するフランジ2512の他の好適な取付は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者にとって明らかであろう。トランスデューサ2510及び/又はフランジ2512は、トランスデューサ100、300及び/又は他のものの教示の少なくとも一部の教示に従って構築され得る。本実施例では、回路基板2520は、フランジ2512に結合された剛性回路基板を含むが、これは単に任意である。いくつかの代替的な形態では、回路基板2520は、ケーシング2550に、又はトランスデューサ2510に直接結合されてもよい。回路基板2520がトランスデューサ2510に固定される変形例では、回路基板2520は、トランスデューサ2510を中心に巻き付けられた円筒形又はフレキシルブ基板を含んでもよい。本実施例の回路基板2520は、ワイヤ2522によってトランスデューサ2510の電極に、並びにワイヤ2524を介して導電リング2570に電気的に結合される。一部の変形例では、センサ2530が回路基板2520に結合されてもよい。図44に示される実施例では、センサ2530は、ケーシング2550に結合され、かつトランスデューサ2510の、及び/又はケーシング2550内の温度を測定するように構成される。本実施例のセンサ2530は、正の温度係数PTCのセンサを含むが、他のタイプの温度センサを含む、他のセンサ及び/又は温度を測定しないセンサも同様に使用されてもよい。センサ2530が所定の温度又は所定の閾値を超える温度を測定する場合、回路基板2520及び/又は他の電気構成要素は、ユーザーに警告するように構成され得るか例えば聴力、視角、及び/又は接触的フィードバックによって、あるいはトランスデューサ2510及び/又は回路基板2520に結合された電力供給部を外すように構成され得る。追加で、又は代替で、センサ2530及び/又は一部の他の部品は、一定のレベルに到達する、又は所定の閾値を超える温度に応答して、トランスデューサ2510及び/又は回路基板2520を電力供給部から自動的に外してもよい。本実施例のケーシング2550は、トランスデューサ2510及び回路基板2520を内部に収容するように構成された薄型シェルを含む。回路基板2520がフレキシブル回路を含む場合、ケーシング2550はトランスデューサ2510の寸出力及び形状を実質的に適合するような寸法に低減され得る。上記のとおり、ケーシング2550は、ケーシング2550の遠位壁部2552においてトランスデューサ2510に結合される。ケーシング2550はまた、近位壁部2554を含む。図43に戻って参照すると、本実施例の近位壁部2554は、近位壁部2554の近位面に結合された、一対の同軸導電リング2570を有する輪状壁部を含む。導電リング2570は、電力供給部に電気的に結合するように構成される。単に例として、ポゴピン、導電性玉軸受け、ブラシ、導電配線を備えるPC基板、及び/又は他の導電リングが使用されて、電力供給部を導電リング2570に電気的に結合してもよい。したがって、トランスデューサのアセンブリ2500は、電力供給部から外れることなく、360度にわたって回転され得る。前述のとおり、トランスデューサのアセンブリ2500内に収容された回路基板2520を用いて、電力供給部は単に、導電リング2570に結合されたバッテリーを含む場合がある。いくつかの変形例では、バッテリーはベルトに結合されても、ユーザーによって着用されてもよく、これにより更に、ユーザー及び/又は外科用装置の可動性を可能にする。あるいは、バッテリーは外科用器具に一体形成されてもよい。トランスデューサのアセンブリ2500の更にその他の好適な構成は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明らかであろう。前述の実施例のために、ハンドルアセンブリ及び/又はエンドエフェクタは、再使用可能であり、オートクレーブに入れることができ、かつ/又は使い捨てできるものと解釈されるべきである。例えば、前述のエンドエフェクタは、使い捨てが可能であり、一方、ハンドルアセンブリは、再使用可能であり、かつ/又はオートクレーブに入れることができる。加えて、内部の電力供給部が前述のハンドルアセンブリと一緒に使用されるならば、内部の電力供給部は再充電可能であってもよい。例えば、バッテリーを取り外し、次いで、再充電することによって、誘導によって、かつ/又は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の方法によって、ハンドルアセンブリは、再充電時にプラグを用いて再充電されることが可能である。更に、アライメント機構又はガイドは、アライメントと、エンドエフェクタのハンドルアセンブリとの結合とにおいて、助けとなるように備えられることが可能である。そのようなガイドは、外科用器具が組立てられる間、エンドエフェクタ及び/又はハンドルアセンブリへの損傷を防止するのを助けることができる。例示的な外科用器具の所定の構成を記載してきたが、外科用器具を構成し得る様々な他の方法が、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には明かとなるであろう。単なる例としてであるが、本明細書で参照された外科用器具は、参照により本明細書に援用される米国特許第6,500,176号、同第6,783,524、同第7,416,101号、同第7,738,971号、同第6,783,524号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2009/0209990号、同第2009/043797号、同第2010/0069940号、及び米国特許仮出願第61/410,603号の教示の少なくとも一部に従って組み立てられ得る。本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示に鑑みれば、当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹外科用器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、その開示が参照により本明細書に援用される、RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された2004年8月31日公開の米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせ得ることを理解するであろう。一例に過ぎないが、本明細書で説明した実施形態は、手術前に処理されてもよい。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、x線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本明細書に開示した装置の実施形態は、少なくとも1回の使用後、再使用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、本明細書に開示した装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換に際しては、装置の各実施形態は、再調整用の施設において、あるいは外科手術の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てすることができる。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1外科用器具であって、a本体部分と、b超音波トランスデューサと、c前記トランスデューサと共に回転するように構成されている管カラーと、d回転可能な電気的結合アセンブリであって、i.第1導電部分を有する第1部、及びii.第2部であって、第2導電部分と、前記第2部を通って形成される孔とを有する第2部、を含み、前記第2導電部分は、前記トランスデューサに電気的に結合され、前記第1導電部分及び前記第2導電部分は電気的に結合され、前記第2部は、前記管カラーと共に回転するように構成され、前記第2部は、前記第1部に対して回転可能である、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備え、前記トランスデューサの一部は、前記第2部の前記孔を通じて挿入され、前記孔を通じて挿入された前記トランスデューサの一部は、前記第2部と接触しない、外科用器具。2前記第1導電部分がポゴピンを含む、実施態様1に記載の外科用器具。3前記第1導電部分が、ブラシ接点を含む、実施態様1に記載の外科用器具。4前記第1導電部分が玉軸受を含む、実施態様1に記載の外科用器具。5前記トランスデューサが、1つ又は2つ以上の電極を含み、前記第2導電部分が、前記1つ又は2つ以上の電極のうちの1つの電極に固定して結合され、前記第2導電部分が、前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第2部に結合可能である、実施態様1に記載の外科用器具。6前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第1部が、前記本体部分に対して長手方向に並進可能である、実施態様1に記載の外科用器具。7前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第2部が、前記管カラーに対して長手方向に並進可能である、実施態様1に記載の外科用器具。8前記第1部が移送ケースを含み、前記第2部が、前記移送ケース内に配置された回転可能なドラムを含む、実施態様1に記載の外科用器具。9前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第1部が、前記本体部分に一体形成された1つ又は2つ以上の導電チャネルを含む、実施態様1に記載の外科用器具。10前記1つ又は2つ以上の導電チャネルがMID構成要素を含む、実施態様9に記載の外科用器具。11前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第1部が、前記本体部分に取り付けられた、1つ又は2つ以上の弾性的に付勢されたアームを含み、前記1つ又は2つ以上の弾性的に付勢されたアームのそれぞれが、前記第2導電部分に電気的に結合するように構成された接点を含む、実施態様1に記載の外科用器具。12前記1つ又は2つ以上の弾性的に付勢されたアームがMID構成要素を含む、実施態様11に記載の外科用器具。13前記回転可能な電気的結合アセンブリの前記第2部が、回転可能なドラムを含み、前記第2導電部分が導電配線を含む、実施態様1に記載の外科用器具。14前記第2部がMID構成要素を含む、実施態様1に記載の外科用器具。15a前記本体部分から遠位方向に延在する伝送アセンブリと、b前記伝送アセンブリの遠位端に結合されるエンドエフェクタと、を更に備える、実施態様1に記載の外科用器具。16外科用器具であって、a本体部分と、b前記本体部分に対して回転可能である、超音波トランスデューサと、c回転可能な電気的結合アセンブリであって、i.導電配線を含み、前記トランスデューサと共に回転するように構成された、ディスク、及びii.前記導電配線に電気的に結合されるブラシ接点を含み、前記ブラシ接点が、電力供給部に電気的に結合され、前記導電配線が前記トランスデューサに電気的に結合される、回転可能な電気的結合アセンブリと、を備える、外科用器具。17前記ディスクが、PC基板を含む、実施態様16に記載の外科用器具。18前記回転可能な電気的結合アセンブリが、回転ドラムを更に含み、前記回転ドラムが、前記トランスデューサと共に回転するように構成され、前記回転ドラムが、キー止め部分keyedportionを含み、前記ディスクが、キースロットを更に含み、前記ディスクが、前記回転ドラムによって摺動可能に携行されるように構成され、前記キー止め部分は、前記回転ドラムが回転されるときに、前記キースロットに係合するように構成される、実施態様16に記載の外科用器具。19回転可能なトランスデューサアセンブリであって、a遠位壁部及び近位壁部を有するケーシングと、b前記近位壁部に結合された導電部材と、c結合部材を含む超音波トランスデューサであって、前記結合部材は、前記トランスデューサを前記ケーシングの前記遠位壁部に結合するように構成され、前記トランスデューサの第1部分は、前記ケーシング内に配置され、前記トランスデューサの第2部分は、前記ケーシングから遠位方向に延在する、超音波トランスデューサと、d前記ケーシング内に配置された回路基板であって、前記回路基板は前記導電部材に電気的に結合し、前記回路基板は前記トランスデューサの前記第1部分に電気的に結合される、回路基板と、を備える、回転可能なトランスデューサアセンブリ。20センサを更に備え、前記センサが、前記回路基板に電気的に結合された、実施態様19に記載の回転可能なトランスデューサアセンブリ。"