"溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置であって、前記ワイヤが巻回されたワイヤスプールを取り付けるためのスプール軸と、前記ワイヤスプールから引き出された前記ワイヤの曲がり癖を矯正するための複数の矯正ローラを有するワイヤ矯正機構部と、前記ワイヤ矯正機構部を通ってきた前記ワイヤを挟んで送給するための送給ローラおよび加圧ローラと、前記送給ローラを回転させるためのモータと、前記ワイヤ矯正機構部を取り付けるためのフレーム部を備え、前記ワイヤ矯正機構部は、前記フレーム部に対して、前記ワイヤの送給方向を回転軸として回転可能であり、かつ、前記ワイヤの送給方向に対して斜め方向に移動可能に取り付けられたワイヤ送給装置。図5で示した従来のワイヤ送給装置では、ワイヤが矯正ローラ106へ進入する際、ワイヤの進入角度が大きいと、矯正ローラ106のU溝からワイヤが外れてしまい、例えばフレーム103にワイヤが当たる状態となる。この状態のままワイヤを送給すると、ワイヤの表面が傷つき、ワイヤの送給性に悪影響を与える要因となるといった課題があった。また、上記の不具合を解決するため、ワイヤ矯正機構を別ユニットとし、ワイヤ矯正機構の取付金具114と矯正ベース110とを硬球116と固定ネジ117で連結することで左右可動式とし、ワイヤの左右方向の進入角度の是正を行うことで、上記不具合を改善させるワイヤ送給装置も考えられる。しかし、この構造では、ワイヤの進入の上下方向に対するワイヤの進入角度の是正ができない。例えば、ワイヤスプールのワイヤの残量が少なくなった場合、ワイヤはワイヤ矯正機構入り口部に設けたワイヤガイド118よりも高い位置から進入してくる。そのため、ワイヤがワイヤガイド118に擦れることでワイヤ表面が傷つき、やはりワイヤ送給性に悪影響を与える要因となる課題があった。本発明は、ワイヤの傷つきを低減することで、安定したワイヤ送給性能を有するワイヤ送給装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明のワイヤ送給装置は、溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置であって、前記ワイヤが巻回されたワイヤスプールを取り付けるためのスプール軸と、前記ワイヤスプールから引き出された前記ワイヤの曲がり癖を矯正するための複数の矯正ローラを有するワイヤ矯正機構部と、前記ワイヤ矯正機構部を通ってきた前記ワイヤを挟んで送給するための送給ローラおよび加圧ローラと、前記送給ローラを回転させるためのモータと、前記ワイヤ矯正機構部を取り付けるためのフレーム部を備え、前記ワイヤ矯正機構部は、前記フレーム部に対して、前記ワイヤの送給方向を回転軸として回転可能であり、かつ、前記ワイヤの送給方向に対して斜め方向に移動可能に取り付けられたものである。以上のように、本発明は、フレームに対し、ワイヤ矯正機構部を、ワイヤの送給方向に対して斜め方向およびワイヤの送給方向を回転軸とした回転方向に可動できるように支持することで、ワイヤ矯正機構へワイヤが進入する際、進入角度が緩やかになり、ワイヤが矯正ローラから外れたり、ワイヤがワイヤガイドに強く押し当てられることで生じる、ワイヤの傷付きを抑えることができ、安定したワイヤ送給性能を有するワイヤ送給装置を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態について、図1から図4を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態1におけるワイヤ送給装置100の概略構成を示す図である。図2は、本実施の形態1におけるワイヤ送給装置100のワイヤ矯正機構部8の近傍の概略構成を示す図である。図3は、本実施の形態1におけるワイヤ送給装置100を上部から見た状態の要部を示す図である。図4は、実施の形態1におけるワイヤスプール10のワイヤ11の残量が少なくなった状態のワイヤ送給装置100の要部を示す図である。図1において、ワイヤ送給装置100は、ワイヤ11を装着するためのスプール軸1と、ワイヤ11を送給するためのモータ2と、モータ2の出力軸に取り付けられたフィードローラ3と、モータ2を取り付けるためのフレーム4にピン5で取り付けられた加圧アーム6と、加圧アーム6に取り付けられており自由回転する加圧ローラ7と、ワイヤ11の曲がり癖を矯正するワイヤ矯正機構部8を備えている。なお、ワイヤ矯正機構部8は、U型の溝を有しており自由回転できる固定側矯正ローラ8aおよび固定側矯正ローラ8bと、同じくU型の溝を有しており自由回転できる可動側矯正ローラ8cと、これら固定側矯正ローラ8a,8bおよび可動側矯正ローラ8cを支持する矯正ベース8dと、ワイヤ11を固定側矯正ローラ8bに導くワイヤガイド8eと、硬球8fと固定ねじ8gで矯正ベース8dに連結される取付金具8hとで構成されている。また、ワイヤ矯正機構部8の近傍の概略構成を図2に示している。なお、ワイヤ矯正機構部8は、フレーム4に対して、ワイヤの送給方向を回転軸として自由回転できるように、例えばベアリング9を用いてフレーム4に固定されている。また、ワイヤ矯正機構部8の矯正ベース8dは、取付金具8hに設けたくぼみ8jに、硬球8fと固定ねじ8gで連結されている。従って、矯正ベース8d、すなわち、ワイヤ矯正機構部は、取付金具8hに対し、ワイヤ送給方向に対して対向する斜め2方向に可動することができる。例えば、ワイヤ11の送給方向に対して左右方向に可動することができる。以上のように、ワイヤ矯正機構部8は、フレーム4に対して、回転可能であり、かつ、左右方向に可動可能であるので、結果として、フレーム4に対して、上下、左右、斜めのあらゆる方向に移動可能な構成となっている。次に、上記のように構成されたワイヤ送給装置100について、ワイヤ11がどのように送給されるかについて説明する。ワイヤ11をフィードローラ3と加圧ローラ7で挟み込み、モータ2を回転動作させる。これにより、ワイヤ11を前方へ、すなわち、図示しない溶接トーチの方向へ送給する。また、ワイヤ11には曲がり癖がついており、この状態でワイヤ11を送給すると、送給抵抗が大きいため、安定してワイヤ11を送給することが難しくなる。そこで、固定側矯正ローラ8aおよび固定側矯正ローラ8bと可動側矯正ローラ8cの間にワイヤ11を通し、可動側矯正ローラ8cを固定側矯正ローラ8a,8b側に移動させて固定し、ワイヤ11を曲がり癖が付いている方向と逆の方向に変形させ、ワイヤ11を真直ぐになるように矯正する。これにより、ワイヤ11の送給抵抗の低減を図り、ワイヤ11の送給性を安定させる。図3は、本実施の形態1のワイヤ送給装置100を上部から見た要部の概略図である。上記のように、矯正ベース8dが、取付金具8hに対して左右方向水平方向に可動することができる。従って、ワイヤ11がワイヤスプール10の左右方向幅方向のどの位置からワイヤ矯正機構部8に進入する場合でも、ワイヤ矯正機構部8がワイヤの進入方向に可動するので、ワイヤ11がワイヤガイド8eに押し付けられる力が弱まり、ワイヤ11が傷つくことが低減されるので、安定してワイヤを送給することができる。また、ワイヤスプール10のワイヤの残量が少なくなると、ワイヤ11はワイヤ矯正機構部8の上方から進入して来ることになる。しかし、上記のように、取付金具8hはフレーム4に対して回転自在になるように取り付けられている。従って、ワイヤ矯正機構部8は上方にも向きを変えることができる。図4はワイヤの残量が少なくなった時の状態の概略を示す図である。上記のように、取付金具8hは、フレーム4に対し回転自在かつ左右方向に移動可能に取り付けられているため、ワイヤ11がワイヤ矯正機構部8の上方から進入してきても、ワイヤ矯正機構部8が上方へ向きを変えることができるため、ワイヤ11がワイヤガイド8eに押し付けられる力が弱まり、ワイヤが傷つくことを低減することができ、安定してワイヤ11を送給することができる。以上のように、本実施の形態1のワイヤ送給装置100によれば、ワイヤ矯正機構部8が、フレーム4に対して、左右方向に移動可能で、かつ、回転可能な構成であるので、ワイヤ矯正機構部8は、フレーム4に対して、上下、左右、斜めのあらゆる方向に移動可能となり、ワイヤ11がワイヤスプール10から引き出される位置に対応してワイヤ矯正機構部8が移動する。従って、ワイヤ11がワイヤ矯正機構部8に設けられたワイヤガイド8eに押し付けられる力が弱まり、ワイヤが傷つくことを抑制することができ、安定してワイヤ11を送給することができる。"