カッタービットが多数配設されたカッターヘッドと、前記カッターベッドの背面側に形成されたカッターチャンバと、前記カッターチャンバ内の掘削土を排出する為の排土設備と、前記カッターディスクを回転駆動するカッター駆動手段と掘進機本体とを備えたシールド掘進機において、前記カッターヘッドが、小径の内カッターヘッドと前記内カッターヘッドを前端面に持つ内カッタードラムと、中央に前記内カッターヘッドドラムが収まる孔を持ち前記内カッターヘッドと同軸で取り付けられた大径の外カッターヘッドと前記外カッターヘッドを前端面に持つ外カッターヘッドドラムと、前記カッターチャンバが、前記内カッターヘッドドラム空間と前記外カッタードラム空間と前記外カッタードラム空間を仕切る隔壁に囲まれた空間であり、前記内カッターヘッドドラムを回転させる回転シャフトと、前記回転シャフトを前後にスライド移動させ、前記内カッターヘッドドラムを前記外カッターヘッドドラムに対して相対的に移動させるシャフトスライダーと、前記隔壁の前面において前記隔壁に固定された部位であり、前記回転シャフトを前記カッターチャンバ内で回転可能かつ前後スライド移動可能に支持する回転シャフト支持部を備え、前記内カッターヘッドが独立して前進後退自在なシールドトンネル掘進機。前記内カッターヘッドの回転方向と前記外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向とし、前記隔壁および前記回転シャフト支持部は回転しないことを特徴とする請求項1に記載のシールドトンネル掘進機。前記内カッターヘッド前端面が、前記外カッターヘッド前端面よりも前に配設されている凸状態から、前記外カッターヘッド前端面よりも後ろ配設されている凹状態まで、前記内カッターヘッドが独立して前進後退自在な構造である請求項1または2に記載のシールドトンネル掘進機。前記内カッターヘッドの回転方向と前記外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向とし、前記内カッターヘッドの回転速度と、前記外カッターヘッドの回転速度が、互いに独立して自在に調整可能である請求項1から3のいずれか1項に記載のシールドトンネル掘進機。前記カッター駆動手段が、前記内カッターヘッドにつながるシャフトに回転駆動力を与える第1のカッター駆動手段と、前記外カッターヘッドドラムの内周壁に対して回転駆動力を与える1または複数の第2のカッター駆動手段を備え、内カッターヘッドに回転駆動力を与える駆動手段および駆動力の伝導経路と、外カッターヘッドに回転駆動力を与える駆動手段および駆動力の伝導経路とをそれぞれ内外独立の別系統としたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシールドトンネル掘進機。内カッターヘッド10に対して圧力センサを設けておき、前記内カッターヘッドにかかる岩盤からの負荷圧を前記圧力センサでとらえ、前記シャフトスライダーが、前記圧力センサから得られる岩盤からの負荷圧に応じて、前記内カッターヘッドをスライドさせる制御を行う請求項1から5のいずれか1項に記載のシールドトンネル掘進機。前記カッターチャンバの最外周面を形成する外カッターヘッドドラムが回転することにより、前記カッターチャンバ内に取り込まれた土砂が前記排土設備により取り込まれて運搬されるまでに撹拌することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のシールドトンネル掘進機。前記外カッターヘッドドラムの内周壁に対して回転駆動力を与えるよう配置された前記第2のカッター駆動手段がモータであり、前記外カッターヘッドの回転軸に対して等角度に3つ以上配置したことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のシールドトンネル掘進機。しかし、上記従来のシールドトンネル掘進機では海底トンネルの掘削箇所、例えばドーバー海峡トンネルなどの大深度のトンネル掘削においては以下の問題がある。第1の問題は、掘削箇所の硬さが硬い岩盤から柔らかい土まで多様である点である。平地部分や海底の浅い部分は一般に地盤が軟らかい土壌である。ここで、地盤が軟らかい土壌であれば、比較的掘り進みやすく、掘削すべきトンネルの径に合わせた径に応じて比較的速い回転速度でどんどん堀進めて行けば良い。しかし、海底トンネルの掘削箇所などの大深度の地中は上記したように一般に地盤が硬い岩盤である。ここで、従来のシールドトンネル掘進機は、掘削すべきトンネルの径に合わせた大径の一枚のカッターヘッドを大型のモータにより駆動回転するものであり、従来は岩盤に対して全面を同一方向に回転させ掘削させていたが、パワーを中心部分に集中させて突出したカッターヘッドで掘削した方が進みやすい。また、地盤の硬さに応じて回転方向と回転速度を調整することが好ましい。このように、硬い岩盤から柔らかい土まで掘削箇所の硬さに応じてカッターヘッドの形状を変化させた方が、また、その回転速度と回転速度を変えた方がその掘削効率が上がるものであるが、従来のシールドトンネル掘進機ではカッターヘッドの形状を変化させるのが一般には難しいものであった。第2の問題は、岩盤から受ける反力によりバランスを崩すおそれである。海底トンネルの掘削箇所などの大深度の地中は上記したように一般に地盤が硬い岩盤である。従来のシールドトンネル掘進機は、岩盤をカッタービットの刃を当てて細かく砕きながら掘進するため大きな反力を受ける。そのため、掘進機本体は、岩盤掘削により受ける反力に対抗する力がなければ、掘進機本体が回転により回転したり振動したりしてしまう。このように掘進機本体が回転したり振動したりしてしまうと正確なトンネルが掘れなくなってしまう。特に、カッターヘッドを同一方向しか回転しない場合、硬い岩盤から受ける反力により少しずつ曲がりが蓄積してゆき、掘削孔が傾いてしまうという問題が発生しうる。第3の問題は、トンネル掘進中に地盤の質が変わり硬い地盤から軟弱地盤に遭遇すると、硬い岩盤用のカッターヘッドでは逆に適度な掘削反力が得られないために、空回りしてしまい掘進できなくなるおそれがある。そのため、ヘッドを交換するなどの対策のために工事が中断してしまうという問題があった。上記のように従来のシールドトンネル掘進機では、大深度の海底トンネルなどのトンネル掘削に対して効果的ではなかった。そこで、本願発明のシールドトンネル掘進機は、新しい概念で、硬い岩盤などの地盤から柔らかい土壌の地盤まで掘削する箇所の地盤の硬さに応じてカッターヘッドの形状を変える構造、地盤の硬さに応じてカッターヘッドの回転方向および回転速度を変化させる構造によって効率の良い掘進を可能とするシールドトンネル掘進機を提供することを目的とする。本発明のシールドトンネル掘進機は、カッタービットが多数配設されたカッターヘッドと、前記カッターベッドの背面側に形成されたカッターチャンバと、前記カッターチャンバ内の掘削土を排出する為の排土設備と、前記カッターディスクを回転駆動するカッター駆動手段と掘進機本体とを備えたシールド掘進機において、前記カッターヘッドが、小径の内カッターヘッドと前記内カッターヘッドを前端面に持つ内カッタードラムと、中央に前記内カッターヘッドドラムが収まる孔を持ち前記内カッターヘッドと同軸で取り付けられた大径の外カッターヘッドと前記外カッターヘッドを前端面に持つ外カッターヘッドドラムと、前記カッターチャンバが、前記内カッターヘッドドラム空間と前記外カッタードラム空間と前記外カッタードラム空間を仕切る隔壁に囲まれた空間であり、前記内カッターヘッドドラムを回転させる回転シャフトと、前記回転シャフトを前後にスライド移動させ、前記内カッターヘッドドラムを前記外カッターヘッドドラムに対して相対的に移動させるシャフトスライダーと、前記隔壁の前面において前記隔壁に固定された部位であり、前記回転シャフトを前記カッターチャンバ内で回転可能かつ前後スライド移動可能に支持する回転シャフト支持部を備え、前記内カッターヘッドが独立して前進後退自在なシールドトンネル掘進機である。上記構成により、本願発明のシールドトンネル掘進機は、硬い岩盤などの地盤から柔らかい土壌の地盤まで掘削する箇所の地盤の硬さに応じてカッターヘッドの形状を変える構造とすることができる。ここで、上記構成において、前記内カッターヘッドの回転方向と前記外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向とし、前記隔壁および前記回転シャフト支持部は回転しない構造とすれば、前記隔壁および前記回転シャフト支持部は回転せずに安定した状態となり、シールドトンネル掘進機全体のバランスが良くなるとともに、内カッターヘッドの回転方向と外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向であるので、カッターヘッドの回転と地盤からの反力が加わってもシールドトンネル掘進機全体のバランスが良くなる。なお、モータの配置についてもシールドトンネル掘進機全体のバランスを考慮することが好ましい。例えば、外カッターヘッドドラムの内周壁に対して回転駆動力を与えるよう配置された第2のカッター駆動手段がモータであり、外カッターヘッドの回転軸に対して等角度に3つ以上配置する。このようにモータの配置も工夫することにより、さらにシールドトンネル掘進機のバランスが良くなる。例えば、3つのモータを中心軸の周囲に120度間隔で均等に配置する構成や、4つのモータを中心軸の周囲に90度間隔で均等に配置する構成がある。次に、内カッターヘッドと外カッターヘッドとの形状の相対的変化について述べる。上記構成において、前記内カッターヘッド前端面が、前記外カッターヘッド前端面よりも前に配設されている凸状態から、前記外カッターヘッド前端面よりも後ろ配設されている凹状態まで、前記内カッターヘッドが独立して前進後退自在な構造であることが好ましい。上記構成により、シールドトンネル掘進機の先端部において、内カッターヘッドが外カッターヘッドに対して前方に出て凸型となったり、同じ平面を構成したり、後方に下がって凹型となったり自在に変化することができ、岩盤の硬さに応じてシールドトンネル掘進機の先端部の形状を自在に変化させることができる。次に、前記内カッターヘッドの回転方向と前記外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向とし、前記内カッターヘッドの回転速度と、前記外カッターヘッドの回転速度が、互いに独立して自在に調整可能であることが好ましい。上記構成により、シールドトンネル掘進機において、地盤の硬さに応じてカッターヘッドの回転方向および回転速度を容易に変化させることができる。また、前記カッター駆動手段が、前記内カッターヘッドにつながるシャフトに回転駆動力を与える第1のカッター駆動手段と、前記外カッターヘッドドラムの内周壁に対して回転駆動力を与える1または複数の第2のカッター駆動手段を備え、内カッターヘッドに回転駆動力を与える駆動手段および駆動力の伝導経路と、外カッターヘッドに回転駆動力を与える駆動手段および駆動力の伝導経路とをそれぞれ内外独立の別系統とする。上記構成により、それぞれ内外独立の別系統であるので、岩盤を砕くカッターヘッドを内側と外側に分けつつ、パワー供給経路がそれぞれに独立しているので複数のモータなどの組み合わせが容易であり、従来のものよりも小さな筐体で全体として大きなパワーを得ることができる。次に、シャフトスライダーによる回転シャフトのスライド制御に関して、内カッターヘッド10に対して圧力センサを設けておき、前記内カッターヘッドにかかる岩盤からの負荷圧を前記圧力センサでとらえ、前記シャフトスライダーが、前記圧力センサから得られる岩盤からの負荷圧に応じて、前記内カッターヘッドをスライドさせる制御を行う構成とすることができる。シールドトンネル掘進機の掘削状況を適切にモニタすることができ、状況に応じて内カッターヘッドを前後にスライドさせることができる。次に、本発明のシールドトンネル掘進機では、排土処理が効率的にできる。従来のシールドトンネル掘進機では、土砂の持つ粘性によりカッターチャンバ内に土砂が貼り付いてしまうという不具合が発生しやすく、そのため送水パイプで水を供給し、泥水として汲み出していた。しかし、泥水が漏水しないように汲み出すためには配管設備が必要となりまた送水ポンプ設備、排水ポンプ設備も必要である。一方、本発明のシールドトンネル掘進機では、前記カッターチャンバの最外周面を形成する外カッターヘッドドラムが回転することにより、前記カッターチャンバ内に取り込まれた土砂が前記排土設備により取り込まれて運搬されるまでに撹拌することができる。つまり、カッターチャンバ内の土砂は攪拌により土砂や礫石が均質化しやすく、カッターチャンバの内壁面外カッターヘッドドラムの内壁面に貼り付くこともない。本発明のシールドトンネル掘進機によれば、硬い岩盤などの地盤から柔らかい土壌の地盤まで掘削する箇所の地盤の硬さに応じてカッターヘッドの形状を変える構造とすることができる。例えば、シールドトンネル掘進機の先端部において、内カッターヘッドが外カッターヘッドに対して前方に出て凸型となったり、同じ平面を構成したり、後方に下がって凹型となったり自在に変化することができ、岩盤の硬さに応じてシールドトンネル掘進機の先端部の形状を自在に変化させることができる。また、本発明のシールドトンネル掘進機によれば、地盤の硬さに応じてカッターヘッドの回転方向および回転速度を容易に変化させることができる。また、本発明のシールドトンネル掘進機によれば、シールドトンネル掘進機全体のバランスが良くなるとともに、内カッターヘッドの回転方向と外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向であるので、カッターヘッドの回転と地盤からの反力が加わってもシールドトンネル掘進機全体のバランスが良くなる。また、本発明のシールドトンネル掘進機によれば、内カッターヘッドと外カッターヘッドに回転駆動力を与える駆動手段と駆動力の伝導経路がそれぞれ内外独立の別系統であるので、複数のモータなどの組み合わせが容易であり、従来のシールドトンネル掘進機よりも小さな筐体で全体として大きなパワーを得ることができる。以下、図面を参照しつつ、本発明のシールドトンネル掘進機の実施形態を説明する。ただし、本発明の技術的範囲は以下の実施形態に示した具体的な用途や形状寸法などには限定されない。本発明のシールドトンネル掘進機100の構成例を示す。図1は、本発明のシールドトンネル掘進機の構成例を示す図である。図1aは正面図、図1bは側面図となっている。図2は本発明のシールドトンネル掘進機100の内部構造を模式的に示した図であり、図2aはA-A線断面図を模式的に示しており、図2bはB-B線断面図を模式的に示しており、図2cはC-C線断面図を模式的に示している。なお、図2において隔壁を支える支柱32や、外カッターヘッドドラム25を支える支持構造などは図示を省略している。本発明のシールド掘削機は、図1に示すように、概略、前端中央側にある内カッターヘッド10、そのやや後方にある外カッターヘッド20、外カッターヘッドを前端面に持つ外カッターヘッドドラム25、その後方に控える本体部分である掘進機本体60がある。まず、内カッターヘッド10について説明する。内カッターヘッド10は、面板11、スポーク12、カッタービット13、スリット14、内カッターヘッドドラム15、回転シャフト16、ギア17を備えた構造となっている。また、後段の外ヘッドドラム60側に、回転シャフト16を回転自在かつ前後スライド移動自在に支持するシャフトスライダー18を備えた構造となっている。この構成例では、図1aに示したように、面板11を略十字形状に仕切るように複数本のスポーク12この例では4本が設けられている。この内カッターヘッド10部分は、本実施例では、後方の隔壁30を貫通して配置されている回転シャフト16により回転駆動可能に支持されている。各スポーク12の両側部には、所定間隔をあけて複数個のカッタービット13が配設されている。カッタービット13は、例えば超硬合金製の切削チップからなり、スポーク12に堅固に固着されている。また、カッタービット13で削られた土砂をカッターチャンバ32内に取り込むために、スポーク12の両側に沿って所定幅のスリット14が形成されている。内カッターヘッドドラム15は、円筒径のドラムであり、内カッターヘッド全体の筐体である。この構成例では、後述する外カッターヘッドに開けられた孔に収まる径となっており、後述する図4a、図5aに示すように内カッターヘッドドラム15と外カッターヘッドドラム25とは独立して回転可能なように配設される。次に、回転シャフト16は、第1の駆動手段40により駆動力が与えられる。この実施例ではモータとなっている。ここでは、モータが回転シャフト16を挟んで上下併せて2つあり、2つのモータの協働により回転シャフト16が回転する。この第1の駆動手段40により内カッターヘッド10の回転が制御される。なお、正逆回転どちらでも制御できるものとする。なお、回転シャフト16には第1の駆動手段40のトルクにより回転しやすいようにギア17が設けられている。なお、この構成例では、ギア17は後述するように回転シャフト16がシャフトスライダー18により前後にスライド移動しても第1の駆動手段40のトルクを伝達できるように前後方向にある程度の長さを持って設けられている。次に、シャフトスライダー18について説明する。シャフトスライダー18は、回転シャフト16を前後にスライド移動させ、内カッターヘッドドラム10を外カッターヘッドドラム20に対して前後方向に相対的に移動させるものである。この構成例では、シャフトスライダー18は掘進機本体60側に配設されている。シャフトスライダー18の内部構造などは特に限定されることはないが、回転シャフト16を回転軸方向に回転可能に支持しつつ、かつ、回転シャフト16を前後方向にスライド可能に支持するものとなっている。図2では回転シャフト16が前方にスライドする様子を簡単に示している。回転シャフト16は、ある程度の長さがあり、かつ、先端には内カッターヘッド10が取り付けられているため、上下方向に安定した形で前後にスライド移動させるように支持を補強することが望ましい。そこで、ここでは、シャフトスライダー18のみならず、隔壁30aおよび回転シャフト支持部30bの2点においても支持することにより、回転シャフト16を上下方向に安定した形で支えている。この隔壁30aおよび回転シャフト支持部30bについては後で詳しく述べる。なお、図示しないが内カッターヘッド10に対して圧力センサを設けておき、後述するように、内カッターヘッド10にかかる岩盤からの負荷圧を圧力センサでとらえ、シャフトスライダー18が、圧力センサから得られる岩盤からの負荷圧に応じて、内カッターヘッド10を相対的に前後移動させるスライド動作を制御する構成であっても良い。次に、外カッターヘッド20は、面板21、スポーク22、カッタービット23、スリット24、内カッターヘッドドラム25、トルク伝導部26を備えた構造となっている。この構成例では、図1aに示したように、面板21を略十字形状に仕切るように複数本のスポーク22この例では4本が設けられている。各スポーク22の両側部には、所定間隔をあけて複数個のカッタービット23が配設されている。カッタービット23は、例えば超硬合金製の切削チップからなり、スポーク12に堅固に固着されている。また、カッタービット23で削られた土砂をカッターチャンバ32内に取り込むために、スポーク22の両側に沿って所定幅のスリット24が形成されている。外カッターヘッドドラム25は、円筒径のドラムであり、外カッターヘッド全体の筐体である。この構成例では、外カッターヘッドドラム25の中央付近に、内カッターヘッドドラム15を受け入れるための孔が開けられている。この孔に内カッターヘッドドラム15が収まる構造となっている。なお、後述するように内カッターヘッドドラム15と外カッターヘッドドラム25とは独立して回転可能なように配設される。外カッターヘッドドラム25は、図3に示す支柱32aにより後段の掘進機本体60側に支持される形で回転可能に支持されているものとする。そのため、内カッターヘッド10および外カッターヘッド20は互いに独立に駆動されることとなる。外カッターヘッドドラム25は、その内壁面において第2の駆動手段41により駆動力が与えられる構造となっている。この実施例では第2の駆動手段41はモータとする。第2の駆動手段41により外カッターヘッド20の回転が制御される。なお、正逆回転どちらでも制御できるものとする。この構成例では第2の駆動手段41であるモータは、図2bのB-B線断面図に示すように、3つの第2の駆動手段41が設けられており、中心軸から互いに120度の間隔で均等に配置されている。第1の駆動手段40は回転シャフト16に対して設けられていたが、第2の駆動手段41は外カッターヘッドドラム25の内周壁に対して回転駆動力を与えるよう配置されており、回転シャフト16には取り付けられていない。このように、第1の駆動手段40が内カッターヘッド10に駆動力を伝導する伝導径路と、第2の駆動手段41が外カッターヘッド20に駆動力を伝導する伝導径路が内外独立の別系統となっている。次に、隔壁30について説明する。ここで、隔壁30aは、掘削で生じる土砂を一時貯留するカッターチャンバを形成する仕切壁であり、隔壁30aは、内カッターヘッドドラム10および外カッタードラム20が回転する空間と、外カッタードラム60との空間を仕切る壁面であり、この隔壁30aにより、両空間が仕切られている。この隔壁30aは宙に浮いた状態で回転することなく、安定した状態で外カッタードラム60側に支持されている。図2aに示した例では、隔壁30aは外カッターヘッドドラム25の中で内カッターヘッド10の後方位置に設けられている。隔壁30には下方に排土孔31、後方に隔壁全体を支える複数の支柱32が設けられている。図中、隔壁30により形成されるカッターチャンバはカッターチャンバ33として示されている。排土孔31は密閉されたカッターチャンバ33から土砂が排出される出口であり、排土設備のスクリューコンベア50の土砂投入口が配置される。後述する図5のように土砂が排出されて行き、スクリューコンベア50の後段にはさらに後方へ排出するためのベルトコンベア51が配設されている。支柱32aは隔壁30の後方から延設されており、その先は後段にある掘進機本体60に対して支持されている。つまり、隔壁30aは、後段にある掘進機本体60から複数本の支柱32aを介して宙に浮いた状態で回転しないように配設されている。つまり、掘進機本体60は回転しないので、掘進機本体60により支柱32aを介して支持固定される隔壁30は宙に浮いた状態で固定されて不動である。排土孔31は隔壁30の下方に固定されているため、隔壁30が回転すると排土孔31の位置が動いてしまうが、本発明のシールドトンネル掘進機100では内カッターヘッド10や外カッターヘッド20が回転しても隔壁30は内カッターヘッド10や外カッターヘッド20と連結している部分がなく連動して回転せず、掘進機本体60により宙に浮いた状態で固定される。次に、回転シャフト支持部30bは、隔壁30aの前面に設けられた部位であり、隔壁30aの一部が前方に突出して固定されている部位とみることもできる。つまり、この隔壁30aと回転シャフト支持部30bはともに回転運動とは独立して不動である。後述する図3に示すように、隔壁30aが支柱32aによりシールド掘進機100の本体部分とも言える外カッタードラム60側に固定されており、さらに、回転シャフト支持部30bは支柱32bにより隔壁30aに固定されているため、この隔壁30aと回転シャフト支持部30bとシールド掘進機100の本体部分である外カッタードラム60とは一体化して安定した状態で回転もせず、回転シャフト16の前後方向へのスライド移動時もの動かない。図3は内カッターヘッド10、外カッターヘッド20、隔壁30a、回転シャフト支持部30bの相対的動作について分かりやすく説明した図である。隔壁30aが設けられているC-C線付近の外カッターヘッドドラム25と、隔壁30aと、回転シャフト支持部30bと、回転シャフト16を抜き出して示している。図3に示したように、隔壁30aの中央付近に回転シャフト16が貫通するように配設されており、回転シャフト16は隔壁30aに対して回転可能に支持されている。隔壁30aの後面側には第1の駆動手段40図3には図示せずが配設されており、所定のギヤ列からなる駆動力伝達構造を介して回転シャフト16が回動可能となっている。また、外カッターヘッドドラム25は最外周にあり、図示しない支持機構により回動可能に支持されており、隔壁30aに連結せずに回動する。一方、隔壁30aは、複数本の支柱32により掘進機本体100により宙に浮いた状態で不動に固定されており回転しない。回転シャフト支持部30bは、支柱32bにより隔壁30aに固定されているため、隔壁30aと同様、宙に浮いた状態で固定されており、中央付近に回転シャフト16が貫通するように配設されている。なお、回転シャフト16、隔壁30a、回転シャフト支持部30b、外カッターヘッドドラム25の内周壁面は連結することなく独立しているが、実際には摩擦が生じるのを防止するため、境目にベアリング等を設けておくことが好ましい。隔壁30の後方位置に配置された掘進機本体60の各種設備については従来のシールドトンネル掘進機の掘進機本体60の各種設備と同様で良い。次に、シールドトンネル掘進機100の掘削動作について説明する。図4および図5は、シールドトンネル掘進機100の内カッターヘッド10の位置が外カッターヘッド20に対して相対的に前後に移動する様子を示している。図4aは、内カッターヘッド10の位置が外カッターヘッド20の位置まで下がっている様子を示している。なお、内カッターヘッド10の移動範囲はシャフトスライダー18の調整により決まり、例えば、内カッターヘッド10が最も下がった位置が外カッターヘッド20の位置よりもさらに低く、シールドトンネル掘進機100の先端形状がいわゆる凹型になるまで下がれるように移動範囲を広くすることも可能である。つまり、シャフトスライダー18によるスライド調整範囲としては、内カッターヘッド10の前端面が、外カッターヘッド20の前端面よりも前に配設されている凸状態から、外カッターヘッド20の前端面よりも後ろ側に配設されている凹状態まで、内カッターヘッド10が独立して前進後退自在なものとする。なお、図4aの例では、両者の位置が同じであり、シールドトンネル掘進機100の先端形状がいわゆるフラットになっている。図4に示すように、例えば、第1の駆動手段40が時計回りに回転すると、回転シャフト16が時計回りに回転し、回転シャフト16により駆動力が内カッターヘッド10に伝導されて内カッターヘッド10が時計回りに回転する。また、第2の駆動手段41が反時計回りに回転すると、外カッターヘッドドラム25の内周壁面に回転力が伝導され、外カッターヘッドドラム25全体が反時計回りに回動することによりその前端面の外カッターヘッド20が反時計回りに回動する。なお、隔壁30aは図4には図示していないが支柱32aを介して支えられており、第1の駆動手段40および第2の駆動手段41の駆動力は伝導されず、回動しない。同様に、回転シャフト支持部30bは支柱32bを介して隔壁30aにより支えられており回動しない。図4aの状態から、シャフトスライダー18により回転シャフト16が押し出され、内カッターヘッド10が前方に押し出されてゆく。図4bは、内カッターヘッド10の位置が外カッターヘッド20の位置よりも前方に移動し、シールドトンネル掘進機100の先端形状がいわゆる凸型に変形した様子を示している。なお、このように内カッターヘッド10の位置が外カッターヘッド20に対して相対的に前後に移動する場合、一時的に内カッターヘッド10の回転駆動を停止した上でシャフトスライダー18により前後に移動させても良いし、内カッターヘッド10の回転駆動は停止せずに回転させたままシャフトスライダー18により前後に移動させる構成であっても良い。次に、図5aから図5bは、内カッターヘッド10の位置が図4bに示した位置よりもさらに前方に移動し、シールドトンネル掘進機100の先端形状がさらに突出した凸型に変形した様子を示している。先端形状を変形して凸型にした場合、内カッターヘッド10の前端面は外カッターヘッド20の前端面よりも前方に位置しているため、第1の駆動手段40の駆動力のパワーを内カッターヘッド10の面積に集中することができ、前方の岩盤を砕くとともに、後方の外カッターヘッド20により複数の第2の駆動手段41の駆動力のパワーにより周囲の岩盤を削ることができる。以上、このように、シールドトンネル掘進機100は、掘削する岩盤や地盤の硬さや礫の多さなどに応じて先端形状を変形することができる。次に、シールドトンネル掘進機100が回転して掘削した土砂の排出について説明しておく。図6はトンネル掘進により削り取られてカッターチャンバ33内に流入してきた土砂を掘進機本体60側に排出する動作を分かりやすく示した図である。図6aはシールドトンネル掘進機100の先端形状が図4bに示した凸型の場合において土砂が取り込まれて排出される様子を簡単に示す図であり、図6bはシールドトンネル掘進機100の先端形状が図5bに示した凸型の場合において土砂が取り込まれて排出される様子を簡単に示す図である。図6に示すように、本発明のシールドトンネル掘進機100が進行すると、トンネル掘進が行われ、内カッターヘッド10のカッタービット13の両側端のスリット14、外カッターヘッド20のカッタービット23の両側端の24を介してカッターチャンバ33内に土砂が流入してくる。土砂はスリット14、24を介して流入するのである程度細かい土砂や礫石となっている。これらはカッターチャンバ33内で重力により下方に落ちる。ここで、外カッターヘッドドラム25は、図6に示すように回転しているので、土砂はカッターチャンバ33内で撹拌され、外カッターヘッドドラム25の内壁面に貼り付くことがない。いわゆるコンクリートミキサー車のように撹拌され、外周壁面が回転することにより、内部の材質が壁面に貼り付くことなく内部で流動状態を保ちやすい。カッターチャンバ33内には土砂が次々と流入してくるので、土圧が発生し、土砂は徐々に後方に送られて行く。重力により下方に集まり、その結果、排土孔32に集まりやすくなる。排土孔32にはスクリューコンベア50があり、次々と排土孔32を介して後段の掘進機本体60側に送られて行く。上記のように、内カッターヘッド10が外カッターヘッド20に対して相対的に前後に移動しても、カッターチャンバ33内への土砂の取り込み処理、排土孔32を介した土砂の排出処理は影響受けることなく継続することができる。次に、内カッターヘッド10の回転方向と外カッターヘッド20の回転方向を自在に変化させる制御と、内カッターヘッド10の回転速度と外カッターヘッド20の回転速度を互いに独立して自在に調整可能とする制御について述べる。まず、内カッターヘッド10の回転方向と外カッターヘッド20の回転方向を自在に変化させる制御について述べる。図7は、内カッターヘッド10の回転方向と外カッターヘッド20の回転方向を互いに逆方向とする制御を簡単に示す図である。図7aは、内カッターヘッド10が反時計回り、外カッターヘッド20が時計回りに回転している様子を示す図である。硬い岩盤などを切削する場合には内カッターヘッド10、外カッターヘッド20ともに大きな反力を受けるが、図7aのように、内カッターヘッド10は反時計回りに回転する一方、外カッターヘッド20は時計回りに回転しているので、相互に受ける反力は逆方向であり、全体として反力がキャンセルする方向に働き、バランスをとることができる。図7bは、図7aとは逆で、内カッターヘッド10が時計回り、外カッターヘッド20が反時計回りに回転している様子を示した図である。図7aと同様、内カッターヘッド10は時計回りに回転する一方、外カッターヘッド20は反時計回りに回転しているので、相互に受ける反力は逆方向であり、全体として反力がキャンセルする方向に働き、バランスをとることができる。なお、図7aのように回転させたり、その逆で図7bのように回転させたりする回転方向の制御は、第1の駆動手段40の回転方向、第2の駆動手段41の回転方向を制御することにより簡単に切り替えることができる。また、当然、内カッターヘッド10の回転方向と外カッターヘッド20の回転方向を互いに同方向とする制御も可能である。図8は、内カッターヘッド10の回転方向と外カッターヘッド20の回転方向を互いに同方向とする制御を簡単に示す図である。図8aは、内カッターヘッド10が反時計回り、外カッターヘッド20も同じ反時計回りに回転している様子を示す図である。一方、図8bは、図8aとは逆で、内カッターヘッド10が時計回り、外カッターヘッド20も同じ反時計回りに回転している様子を示した図である。なお、図8の場合、シールドトンネル掘進機100の先端形状は、内カッターヘッド10が前方にスライドしているいわゆる凸型でも良いし、内カッターヘッドが後方にスライドしている平面型や凹型であっても良い。特に、内カッターヘッド10を外カッターヘッド20と同一平面の平面型となり、回転速度も同じならば、あたかも大きな一枚のカッターが回転している場合と同様にすることも可能である。次に、内カッターヘッド10の回転速度と外カッターヘッド20の回転速度を互いに独立して自在に調整可能とする制御について述べる。図9は、内カッターヘッド10の回転速度と外カッターヘッド20の回転速度を変化させる様子を簡単に示す図である。この例では、図8aと同様、内カッターヘッド10が反時計回り、外カッターヘッド20が時計回りに回転している場合を示している。図9aは、内カッターヘッド10の回転速度を速くし、外カッターヘッド20の回転速度を遅く制御している場合を簡単に示している。図9bは、内カッターヘッド10の回転速度を遅くし、外カッターヘッド20の回転速度を速く制御している場合を簡単に示している。このように、内カッターヘッド10の回転速度と外カッターヘッド20の回転速度は互いに独立して自在に制御することができる。なお、回転速度の制御は、第1の駆動手段40の回転速度、第2の駆動手段41の回転速度を各々独立して制御することにより簡単に調整することができる。上記実施例に示したように、本発明のシールドトンネル掘進機によれば、硬い岩盤などの地盤から柔らかい土壌の地盤まで掘削する箇所の地盤の硬さに応じてカッターヘッドの形状を変える構造とすることができる。例えば、シールドトンネル掘進機の先端部において、内カッターヘッドが外カッターヘッドに対して前方に出て凸型となったり、同じ平面を構成したり、後方に下がって凹型となったり自在に変化することができ、岩盤の硬さに応じてシールドトンネル掘進機の先端部の形状を自在に変化させることができる。また、本発明のシールドトンネル掘進機によれば、地盤の硬さに応じてカッターヘッドの回転方向および回転速度を容易に変化させることができる。また、本発明のシールドトンネル掘進機によれば、シールドトンネル掘進機全体のバランスが良くなるとともに、内カッターヘッドの回転方向と外カッターヘッドの回転方向を互いに逆方向であるので、カッターヘッドの回転と地盤からの反力が加わってもシールドトンネル掘進機全体のバランスが良くなる。以上、本発明のシールドトンネル掘進機における好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。