"ステータコアの内歯に対応して環状に配列された複数本のブレードと、該ブレードの内側に軸方向移動可能に配置され、各ブレードの間隙に挿入される押し歯を外周に有するストリッパとを備えた2極用のコイル挿入装置において、前記ストリッパの押込方向の端面には、2極のコイルが前記ブレードの間隙に保持された状態で、2極のコイルの最も大径となるコイルどうしの間に挿入される少なくとも2本のガイド棒が立設されており、該ガイド棒の少なくとも2本は、前記ストリッパの前記端面の中心に対して対向するように所定間隔離れて、かつ、前記最も大径となるコイルどうしの間隙に沿って配置されていることを特徴とするコイル挿入装置。前記ガイド棒の前記ストリッパの前記端面の中心に対して対向して配置された少なくとも2本は、巻枠の外周形状によって形成されるコイルの屈曲部に配置されている請求項1記載のコイル挿入装置。前記ガイド棒は、その先端部がくさび状に偏平化されており、その偏平な方向が前記最も大径となるコイルどうしの間隙に沿うように配置されている請求項1又は2記載のコイル挿入装置。しかしながら、2極モータ等に適用される2極のコイルを挿入するコイル挿入装置においては、同心巻きされた2極のコイルにおける最も大径のコイルどうしが、ストリッパによるコイル押込時に、コイルエンド側で当接して強く押し合い、その可動ブレードの外側に配置されたステータコアの内歯ティースに、両側のコイルから強い摩擦力が作用するため、例えば図12に示すように、内歯がストリッパの移動方向に変形してステータコアの端面から突出する、いわゆるティーハイと呼ばれる不良品が発生することがあった。前記特許文献1のコイル挿入装置では、ストリッパの押込方向の端面中心に、棒状のアライメントシャフトが立設されているので、2極のコイルにおける最も大径のコイルどうしが、上記アライメントシャフトに当接して互いに押し合うのを軽減されるので、上記のようなティーハイ現象が生じにくくなるが、コイルエンドがアライメントシャフトによって波打って変形するので、コイルエンドの成型作業がしにくくなるという問題があった。したがって、本発明の目的は、2極のコイルをステータコアに挿入するために用いられるコイル挿入装置において、ティーハイ現象を抑制することができると共に、コイルエンドが波打って変形することなく挿入できるようにしたものを提供することにある。上記目的を達成するため、本発明のコイル挿入装置は、ステータコアの内歯に対応して環状に配列された複数本のブレードと、該ブレードの内側に軸方向移動可能に配置され、各ブレードの間隙に挿入される押し歯を外周に有するストリッパとを備えた2極用のコイル挿入装置において、前記ストリッパの押込方向の端面には、2極のコイルが前記ブレードの間隙に保持された状態で、2極のコイルの最も大径となるコイルどうしの間に挿入される少なくとも2本のガイド棒が立設されており、該ガイド棒の少なくとも2本は、前記ストリッパの前記端面の中心に対して対向するように所定間隔離れて、かつ、前記最も大径となるコイルどうしの間隙に沿って配置されていることを特徴とする。本発明のコイル挿入装置によれば、それぞれ同心巻きされた2極のコイルを、ブレードの所定の間隙に保持させ、ブレードの先端部外周にステータコアを装着し、ストリッパをステータコアに向けて移動させて、コイルをブレードの間隙からステータコアのスロットに押し込むことにより、コイルをステータコアのスロットに挿入することができる。そして、ストリッパによりコイルを挿入するとき、ストリッパの端面から立設された少なくとも2本のガイド棒が、2極のコイルの最も大径となるコイルどうしの間に挿入されるので、最も大径のコイルどうしがそれらのガイド棒に当接して、極間に配置される内歯にコイルが強く押圧されるのを防ぐため、極間に配置される内歯が変形してティーハイ現象が生じるのを抑制することができる。また、2極のコイルの最も大径となるコイルどうしの間に少なくとも2本のガイド棒が配置されることにより、コイルエンドが少なくとも2箇所で離されるので、コイルエンドが波打って変形することを防止でき、後のコイル成形作業がしやすくなると共に、コイルエンドを整った形に成形することができる。本発明のコイル挿入装置においては、前記ガイド棒の前記ストリッパの前記端面の中心に対して対向して配置された少なくとも2本は、巻枠の外周形状によって形成されるコイルの屈曲部に配置されることが好ましい。この態様によれば、少なくとも2本のガイド棒が、巻枠の外周形状によって形成されるコイルの屈曲部に配置されることにより、2極のコイルの最も近接し合う部分に配置されるので、ティーハイ現象とコイルエンドが波打って変形することをより効果的に防止できる。また、前記ガイド棒は、その先端部がくさび状に偏平化されており、その偏平な方向が前記最も大径となるコイルどうしの間隙に沿うように配置されていることが好ましい。この態様によれば、ガイド棒の先端部がくさび状に偏平化されていることにより、ストリッパをステータコアに向けて移動させるとき、ガイド棒の先端部が2極のコイルの最も大径となるコイルに引っかかることなく、それらの間にスムーズに挿入される。本発明のコイル挿入装置によれば、ストリッパによりコイルを挿入するとき、ストリッパの端面から立設された少なくとも2本のガイド棒が、2極のコイルの最も大径となるコイルどうしの間に挿入されるので、最も大径のコイルどうしがそれらのガイド棒に当接して、極間に配置される内歯にコイルが強く押圧されるのを防ぐため、極間に配置される内歯が変形してティーハイ現象が生じるのを抑制することができる。また、2極のコイルの最も大径となるコイルどうしの間に少なくとも2本のガイド棒が配置されることにより、コイルエンドが少なくとも2箇所で離されるので、コイルエンドが波打って変形することを防止でき、後のコイル成形作業がしやすくなると共に、コイルエンドを整った形に成形することができる。以下、図面に基づいて本発明によるコイル挿入装置の一実施形態を説明する。図1に示すように、このコイル挿入装置10は、テーブル11に設置されたコイル挿入治具12を有している。このコイル挿入治具12は、外周にフランジ部13が形成されたほぼ筒状のハウジング14と、該ハウジング14内に配置された、複数本のウェッジガイド15と、その内側に配置された複数本のブレード16とを有している。そして、コイル挿入治具12は、ハウジング14に連設されたフランジ部13を上記テーブル11上に載置され、ピン27によって位置決めされて支持されている。ブレード16の上端部外周には、ステータコア17が設置されるようになっている。なお、フランジ部13の上面にはコイル受け26が設置されている。ブレード16は、ステータコア17の図示しない内歯に対応して、図5に示すように環状に配列されている。そして、ブレード16の内側には、ストリッパ18が配置されている。図6を併せて参照すると、ストリッパ18は、全体として円筒状をなし、外周に複数の押し歯19が形成されている。押し歯19は、各ブレード16の間隙を通って、ステータコア17の図示しないスロット内に至るまで突出している。ストリッパ18の押込側の端面には、2本のガイド棒20,20が立設されている。各ガイド棒20は、先端部20aがくさび状マイナスドライバ状に薄くされている。ブレード16は、固定ブレード16aと可動ブレード16bとに分かれている。固定ブレード16aは、それらの基部をブレードホルダ21図1参照に固定されている。一方、可動ブレード16bは、それらの基部をストリッパ18に固定されている。そして、ストリッパ18の移動と共に、軸方向に移動するようになっている。図5に示すように、可動ブレード16bは、各極の同心状に配置されたコイルCの間に1つ置きに配置されている。そして、この実施形態では、2つの極の最も大径のコイルCLどうしの間、すなわち極間には、可動ブレード16bが配置されている。また、各コイルCは、ブレード16の所定の間隙を通って保持されており、ブレード16の対応する間隙から、ストリッパ18の中心Oに向けて放射状に伸び、その途中から屈曲部Bを経て、ガイド棒20どうしを結ぶ直線と平行に伸びている。各コイルCの上記平行な部分は、隣接するコイルCどうしでぶつからないように、所定の間隙を設けて互いに平行に配列されている。このようなコイルCの屈曲形状は、図示しないコイル巻線装置により巻枠に導線を巻付けてコイルを形成する際、巻枠の外周形状によって形成される。この実施形態では、ストリッパ18の2本のガイド棒20、20は、2つの極の最も大径のコイルCLの上記屈曲部Bどうしの間に配置されている。コイルCLの屈曲部Bは、コイル挿入をするとき、コイルCLどうしが最も強く接触し合う部分となるので、同コイルCLどうしが近接しあうのを効果的に規制することができる。また、ストリッパ18の各ガイド棒20の基部の太さコイル挿入時に大径のコイルCLどうしの間に挿入され、同コイルCLで挟まれる部分の太さTは、ブレード16の幅ストリッパ18の周方向に沿った幅よりも少し1~2mm細い寸法に設定することが好ましい。更に、ストリッパ18のガイド棒20,20は、それらの先端部20a、20aの偏平な方向が上記極間に沿った方向になるように配置されている。なお、ガイド棒20は、必ずしも2本である必要はなく、3本以上あってもよい。ただし、少なくとも2本のガイド棒20が、ストリッパ18の中心Oに対してほぼ等距離で離れて、上記大径のコイルCLの屈曲部Bに配置されていることが好ましい。再び図1を参照すると、ブレードホルダ21には、第1挿入ボルト22が着脱可能に連結されるようになっている。また、ストリッパ18には、上記第1挿入ボルト22の内部に摺動可能に配置された第2挿入ボルト23が着脱可能に連結されるようになっている。第1挿入ボルト22及び第2挿入ボルト23は、図示しない駆動機構によって、それぞれ独立して昇降可能とされている。また、前記ウェッジガイド15は、それらの基部をハウジング14に固定され、各ブレード16の外側に配置されている。ウェッジガイド15は、ブレード16よりも短くされ、それらの先端がステータコア17の下端面に当接するようになっている。ウェッジガイド15には、それらの間を通して図示しないウェッジ絶縁紙が挿通され、コイル挿入と同時に、ステータコア17のスロットに挿入されるようになっている。これらの構造は、既に周知の構造なので、その説明を省略することにする。次に、このコイル挿入装置10を用いたコイル挿入方法について説明する。図示しない巻線装置により、各極のコイルCが同心状に巻線されて、図5に示すように、ブレード16の所定の間隙に落とし込まれる。こうしてコイルCを引き掛けられたコイル挿入治具12をコイル挿入装置10にセットした状態が図1に示されている。図1における実線で示されるコイルCSは、同心状に巻かれたコイルの最も内側に配置されたコイルであり、想像線で示されるコイルCLは、同心状に巻かれたコイルの最も外側に配置された大径のコイルである。大径のコイルCLは、それらのコイルエンドが中心に寄っており、ガイド棒20に近接している。この状態で、ブレード16の上端部にステータコア17が装着される。このとき、各ブレード16の外側面が、ステータコア17の図示しない内歯に嵌合するように、各ブレード16がステータコア17に挿入される。次に、図2に示すように、第1挿入ボルト22及び第2挿入ボルト23が一緒に上昇し、ブレードホルダ21及びストリッパ18が一緒に上昇して、各ブレード16の先端がステータコア17の上端面よりやや突出した位置とされる。ここで、第1挿入ボルト22の上昇は停止して、以後は第2挿入ボルト23のみが上昇していく。このとき、ストリッパ18のガイド棒20の先端部20aがくさび状をなしているので、2つの極の最も大径のコイルCLどうしの間隙に、引っ掛かることなくスムーズに挿入される。図3に示すように、第2挿入ボルト23のみが更に上昇すると、ストリッパ18がステータコア17に入っていき、図5に示す押し歯19によって、ブレード16の間隙に保持されたコイルCを、ステータコア17の対応するスロットに挿入していく。このとき、図3中の想像線で示すように、2つの極の最も大径のコイルCLどうしは、それらのコイルエンドが互いに近接して強く押し合おうとするが、それらの間にストリッパ18のガイド棒20が配置されているので、ガイド棒20に当接してそれ以上内側に寄らないように規制される。このため、図5に示す、極間に配置されたブレード16に対応する内歯に強い押圧力が作用しないようにすることができ、該内歯が押し込み方向に変形してティーハイが生じることを防止できる。また、ストリッパ18の上昇と共に、ストリッパ18に保持された可動ブレード16bも上昇し、コイルCとブレード18との間の摩擦力を軽減して、コイル挿入をスムーズにする効果がもたらされる。なお、このとき、ウェッジガイド15を通して、図示しないウェッジ絶縁紙がステータコア17のスロットに挿入される。こうして、ストリッパ18がステータコア17の上端面から突き出るまで上昇すると、図4に示すように、各コイルCのコイルエンドが、固定ブレード16aの先端から外径側に抜け出て、ステータコア17へのコイル挿入が完了する。その後、第2挿入ボルト23が下降して図2の状態に戻り、更に第1挿入ボルト22及び第2挿入ボルト23が一緒に下降して図1の状態に戻る。そして、ステータコア17をブレード16の先端部から取り外すことにより、コイル挿入操作が終了する。このようして、2つのガイド棒20によって2つの極の最も大径のコイルCLどうしが近接し合うのを規制するので、ステータコア17の内歯の変形を抑制してティーハイを起こすことなく、コイル挿入を行うことができると共に、後述する図9に示すように、コイルエンドが波打って変形することを防止でき、後のコイル成形作業がしやすくなると共に、コイルエンドを整った形に成形することができる。実施例1上記実施形態に示されるコイル挿入装置を用いてコイル挿入を行った。こうしてコイルを挿入したステータコアの内周をコイル挿入側リード側から撮影し、その写真を図9に示した。このように、上記実施形態に示されるコイル挿入装置を用いると、2つの極の最も大径のコイルCLどうしがほぼ平行に離れて間隙が形成された状態でコイル挿入が終了し、後の成形作業がしやすく、成形形状も整った形になった。また、上記実施形態に示されるコイル挿入装置では、ティーハイ現象は起こらなかった。比較例1図7に示すように、上記実施形態に示されるコイル挿入装置において、2本のガイド棒20を設けない装置を用いて、コイル挿入を行った。こうしてコイルを挿入したステータコアの内周をコイル挿入側リード側から撮影し、その写真を図10に示した。このように、2本のガイド棒20を設けないコイル挿入装置を用いると、2つの極の最も大径のコイルCLどうしが互いに当接した状態でコイル挿入が終了しており、後の成形作業がしにくかった。また、上記コイル挿入装置では、50くらいの不良率でティーハイ現象が生じた。こうしてティーハイを起こしたステータコアの写真を図12に示した。比較例2図8に示すように、上記実施形態に示されるコイル挿入装置において、ストリッパ18の押込方向の端面の中央部に、円柱状の突出部からなるサブストリッパ25を形成し、このサブストリッパ25の中心部から基部側が円柱状をなし、先端部がテーパ状をなす1本のガイド棒24が立設されたコイル挿入装置を用いてコイル挿入を行った。こうしてコイルを挿入したステータコアの内周をコイル挿入側リード側から撮影し、その写真を図11に示した。このように、サブストリッパ25と1本ガイド棒24とを設けたコイル挿入装置を用いると、2つの極の最も大径のコイルCLどうしの間隙の中央部に、ガイド棒24による隙間が形成された状態でコイル挿入がなされ、コイルが波打って変形しているので、成形形状がやや乱れる傾向があった。なお、上記コイル挿入装置では、ティーハイ現象は起こらなかった。"