"入力された画像の周波数成分を解析して当該画像を特徴付ける複数の画素を複数の特徴点として抽出する特徴点抽出部と、前記抽出された複数の特徴点にそれぞれ対応する複数の画素に対して信号処理を行うとともに、信号処理の結果をもとに補間値を生成して前記特徴点以外の1以上の画素の値を前記補間値で書き換える信号処理部とを具備する画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置であって、前記特徴点抽出部は、前記入力された画像において互いに隣り合う画素間の差分が閾値以内に収まる領域を1つの画素グループとして、当該画素グループ毎に少なくとも1つの画素を前記特徴点として抽出し、前記信号処理部は、前記画素グループ毎に、当該画素グループに属する特徴点に対応する画素に対する信号処理の結果をもとに補間値を生成して、当該画素グループ内の当該特徴点以外の画素の値を前記補間値で書き換える画像処理装置。請求項2に記載の画像処理装置であって、前記信号処理部が、複数の信号処理を行い、前記特徴点抽出部は、前記信号処理毎に当該信号処理の種類に合わせて予め選出された閾値を用いて前記特徴点を抽出する画像処理装置。入力された画像を縦横2×2画素のグループに分割し、グループ毎に互いに隣り合う画素間の差分をもとに当該グループ毎に少なくとも1つの画素を特徴点として抽出し、抽出された特徴点を高レベル特徴点と低レベル特徴点とに分類する特徴点抽出部と、前記低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換によりウェーブレット変換画像を生成するとともに、前記高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割して前記ウェーブレット変換画像の低周波成分と3つの高周波成分に分配することによって中間ウェーブレット画像を生成する周波数分解部と、前記中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点の画素を対象に当該画素の見え方を変化させるための信号処理を行う信号処理部と、前記信号処理が施された中間ウェーブレット画像中の高レベル特徴点の画素を対象に前記ウェーブレット変換を行うファイナライズ処理部とを具備する画像処理装置。請求項4に記載の画像処理装置であって、前記信号処理部は、信号処理の対象である画素に対して周辺の1以上の画素の値を用いて信号処理を行い、前記特徴点抽出部は、前記周辺の1以上の画素のうち一部または全てが特徴点以外の画素である場合には、同じグループ内の前記特徴点の画素の値に基づく補間値を当該特徴点以外の画素に与えて当該画素を特徴点に格上げする画像処理装置。請求項4に記載の画像処理装置であって、前記周波数分解部は、前記中間ウェーブレット画像の生成前に、信号処理のために参照される必要のある周辺の画素を含む画素グループのうち、高レベル特徴点が存在する1以上の画素グループを対象に特定の信号処理を施す前段信号処理部を有する画像処理装置。入力された画像の周波数成分を解析して当該画像を特徴付ける複数の画素を複数の特徴点として抽出し、前記抽出された複数の特徴点にそれぞれ対応する複数の画素に対して信号処理を行うとともに、信号処理の結果をもとに補間値を生成して、前記特徴点以外の1以上の画素の値を前記補間値で書き換える画像処理方法。入力された画像を縦横2×2画素のグループに分割し、グループ毎に互いに隣り合う画素間の差分をもとに当該グループ毎に少なくとも1つの画素を前記特徴点として抽出し、抽出された特徴点を高レベル特徴点と低レベル特徴点とに分類し、前記低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換によりウェーブレット変換画像を生成するとともに、前記高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割して前記ウェーブレット変換画像の低周波成分と3つの高周波成分に分配することによって中間ウェーブレット画像を生成し、前記中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点の画素を対象に信号処理を行い、前記信号処理が施された中間ウェーブレット画像中の高レベル特徴点の画素を対象に前記ウェーブレット変換を行う画像処理方法。以上のような事情に鑑み、本技術は、解像度の大きい画像の信号処理を行う場合の処理時間および消費電力の増大などを抑制または防止でき、実用性に奏でた画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とするものである。上記課題を解決するために、本技術に係る第1の側面の画像処理装置は、入力された画像の周波数成分を解析して当該画像を特徴付ける複数の画素を複数の特徴点として抽出する特徴点抽出部と、前記抽出された複数の特徴点にそれぞれ対応する複数の画素に対して信号処理を行うとともに、信号処理の結果をもとに補間値を生成して、前記特徴点以外の1以上の画素の値を前記補間値で書き換える信号処理部とを具備する。本技術の画像処理装置では、信号処理部が、特徴点抽出部により抽出された複数の特徴点にそれぞれ対応する複数の画素に対して信号処理を行い、信号処理の結果をもとに補間値を生成して特徴点以外の1以上の画素の値を補間値で書き換える。これにより、画像のすべての画素に対して信号処理を行わなくても、全画素に対して信号処理を行った結果と略同じ画像が得られるとともに、信号処理の回数を大幅に低減でき、処理の高速化および消費電力の抑制を図れる。前記特徴点抽出部は、前記入力された画像において互いに隣り合う画素間の差分が閾値以内に収まる領域を1つの画素グループとして、当該画素グループ毎に少なくとも1つの画素を前記特徴点として抽出する。前記信号処理部は、前記画素グループ毎に、当該画素グループに属する特徴点に対応する画素に対する信号処理の結果を補間値として、当該画素グループ内の当該特徴点以外の画素の値を前記補間値で書き換えるものであってもよい。前記信号処理部が、複数の信号処理を行い、前記特徴点抽出部は、前記信号処理毎に当該信号処理の種類に合わせて予め選出された閾値を用いて前記特徴点を抽出するようにしてもよい。これにより、信号処理の種類に応じて特徴点をずらすことができるなど、フレキシブルな調整が可能になる。本技術に係る第2の側面の画像処理装置は、入力された画像を縦横2×2画素のグループに分割し、グループ毎に互いに隣り合う画素間の差分をもとに当該グループ毎に少なくとも1つの画素を前記特徴点として抽出し、抽出された特徴点を高レベル特徴点と低レベル特徴点とに分類する特徴点抽出部と、前記低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換によりウェーブレット変換画像を生成するとともに、前記高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割して前記ウェーブレット変換画像の低周波成分と3つの高周波成分にそれぞれ分配することによって中間ウェーブレット画像を生成する周波数分解部と、前記中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点の画素を対象に信号処理を行う信号処理部と、前記信号処理が施された中間ウェーブレット画像中の高レベル特徴点の画素を対象に前記ウェーブレット変換を行うファイナライズ処理部とを具備する。本技術の画像処理装置によっても、画像のすべての画素に対して信号処理を行わなくても、全画素に対して信号処理を行った結果と略同じ画像が得られるとともに、信号処理の回数を大幅に低減でき、処理の高速化および消費電力の抑制を図れる。前記信号処理部は、信号処理の対象である画素に対して周辺の1以上の画素の値を用いて信号処理を行い、前記特徴点抽出部は、前記周辺の1以上の画素のうち一部または全てが特徴点以外の画素である場合には、同じグループ内の前記特徴点の画素の値に基づく補間値を当該特徴点以外の画素に与えて当該画素を特徴点に格上げするようにしてもよい。これにより、例えば、ディテイル処理やバイキュービック補間など、周辺の複数の画素の値を用いる必要のある信号処理に対応することができる。また、前記周波数分解部は、前記中間ウェーブレット画像の生成前に、信号処理のために参照される必要のある周辺の画素を含む画素グループのうち、高レベル特徴点が存在する1以上の画素グループを対象に特定の信号処理を施す前段信号処理部を有するものであってもよい。これにより、周辺の複数の画素の値を要する信号処理を行う場合であっても、伝送画像において特徴点が占める割合が増大することがなく、圧縮効果の低下を抑えることができる。本技術に係る第3の側面の画像処理方法は、入力された画像の周波数成分を解析して当該画像を特徴付ける複数の画素を複数の特徴点として抽出し、前記抽出された複数の特徴点にそれぞれ対応する複数の画素に対して信号処理を行うとともに、信号処理の結果をもとに補間値を生成して、前記特徴点以外の1以上の画素の値を前記補間値で書き換えることを特徴とする。本技術に係る第4の側面の画像処理方法は、入力された画像を縦横2×2画素のグループに分割し、グループ毎に互いに隣り合う画素間の差分をもとに当該グループ毎に少なくとも1つの画素を前記特徴点として抽出し、抽出された特徴点を高レベル特徴点と低レベル特徴点とに分類し、周波数分解部が、前記低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換によりウェーブレット変換画像を生成するとともに、前記高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割して前記ウェーブレット変換画像の低周波成分と3つの高周波成分に分配することによって中間ウェーブレット画像を生成し、前記中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点の画素を対象に信号処理を行い、前記信号処理が施された中間ウェーブレット画像中の高レベル特徴点の画素を対象に前記ウェーブレット変換を行うことを特徴とするものである。以上のように、本技術によれば、解像度の大きい画像の信号処理を行う場合の処理時間および消費電力の増大などを抑制または防止でき、実用性に奏でた画像処理装置および画像処理方法を提供することができる。以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。<第1の実施形態>図1は、本技術に係る第1の実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置10は、画像解析部11特徴点抽出部と、信号処理部13と、フラグテーブル保持部15と、伝送部17とを有する。画像解析部11は、入力された画像の周波数成分を解析して画像を特徴付ける1以上の画素の位置を示す1以上の特徴点を抽出する。フラグテーブル保持部は、特徴点として判定された画素の位置情報を保持する。信号処理部は、画像解析部により特徴点として抽出された1以上の画素に対して信号処理を行い、その信号処理の結果を補間値として、特徴点以外の画素の値を補間値により書き換える。伝送部は、信号処理部によって得られた画像を出力画像として伝送する。[特徴点の抽出方法]図2ないし図4は画像の周波数成分を解析して特徴点を抽出する方法を説明する図である。特徴点の抽出方法には例えば以下がある。A.画像解析部11は、画像を水平方向または垂直方向に走査して、走査方向に隣り合う画素間の差分が閾値以内に収まる領域を1つの画素グループとし、画素グループ毎に1つの画素を特徴点とする図2参照。ここで、閾値は信号処理の種類に応じて適宜選定される値である。B.画像解析部11は、水平および垂直方向に隣り合う画素間の差分が閾値以内に収まる矩形領域を1つのグループとし、矩形領域グループ毎に1つの画素を特徴点とする図3参照。C.画像解析部11は、例えば、2×2画素の領域毎、および4×4画素の領域毎にウェーブレット変換によって低周波成分と高周波成分とに分解する。2×2画素の領域および4×4画素の領域に対するウェーブレット変換によって得られた縦方向、横方向、斜め方向の差分の値例えば、平均値、最大値などが閾値以内に収まる最大画素数の領域を1つのグループとし、そのグループから1以上の画素を特徴点として判定する。また、2×2画素の領域に対するウェーブレット変換によって得られた縦方向、横方向、斜め方向の差分の値例えば、平均値、最大値などが閾値以内に収まらない場合、画像解析部11は、その2×2画素を全て特徴点とする図4参照。なお、図4では、2×2画素の領域と4×4画素の領域のウェーブレット変換までを行うこととしたが、さらに多くの画素数の領域毎にウェーブレット変換を行って特徴点の抽出を行ってもよい。本実施形態の以下の説明においては、上記のAの方法を採用して特徴点の抽出を行う場合について詳述するが、他の抽出方法の場合も同様である。図2の例において、画像解析部11は、入力された2次元画像において走査方向に隣り合う画素間の差分をP1-P2間、P2-P3間、P3-P4間、の順に求めて行く。図2の2次元画像において、1つの四角形は1つの画素に対応しており、四角形内の模様が同一であることは走査方向に隣り合う画素間の差分が第1の閾値以内に収まることを意味する。また、走査方向に連続して同一の模様を有する1以上の画素は1つの画素グループを形成することを意味する。例えば、P1からP5までの画素列は画素グループG1を形成し、P6は画素グループG2を形成し、P7からP13までの画素列は画素グループG3を形成する。本例では、計12個の画素グループG1-G12が画像解析部によって判定される。画像解析部11は、画素グループ毎にいずれか1つの画素を特徴点として判定する。例えば、図2は、画素グループ毎に走査方向において先頭の画素を特徴点C1-C12とする場合を示している。本技術はこれに限定されるものではない。例えば、最後尾の画素、中央の画素でもよい。以上のようにして画像解析部11は、画像の特徴点を抽出し、この特徴点である画素の位置をフラグテーブル保持部15に保持されたフラグテーブルに登録する。信号処理部13は、フラグテーブルをもとに画像中の特徴点である画素を判定し、この画素の値に対して信号処理を行い、この信号処理の結果をもとに補間値を作成して、特徴点以外の画素の値を補間値で書き換える。例えば、特徴点の信号処理の結果を用いて、当該特徴点が属する画素グループ内の特徴点以外の画素の値を補間する方法などがある。補間方法としては、特徴点の信号処理の結果をそのまま特徴点以外の画素に与えるコピー方法等があるが、本技術はこれに限定されない。伝送部17は、信号処理部13によって得られた画像を出力画像として伝送する。また、2チャンネル以上の伝送路を用いることが可能な環境である場合、伝送部17は、画像をウェーブレット変換などにより低周波成分と高周波成分とに分割し、その一方もしくは両方をエントロピー符号化により圧縮したものを、別々のチャンネルで伝送してもよい。また、低周波成分を未圧縮状態で伝送するようにした場合には、伝送先の機器で画像をそのままエントロピー逆符号化することなくモニタリングすることができるという利点がある。以上、本実施形態では、入力された画像の周波数成分を解析して画像を特徴付ける画素を特徴点として抽出し、この特徴点である画素に対して信号処理を実行し、この信号処理の結果を用いて特徴点以外の画素の値を補間する。これにより、画像のすべての画素に対して信号処理を行わなくても、画像全体に信号処理が施された画像とほぼ同じ画像を得ることができるとともに、画像全体の画素を信号処理する場合と比較して信号処理量を減らすことができるので処理速度の向上を図ることができる。また、本実施形態では、特徴点を抽出するために用いられる閾値次第では、高周波成分の信号処理結果の元画像との違いが大きくなる可能性がある。しかし、人間の視覚の性質上、周波数が高い部分ほど元画像との違いが感知される程度は小さくなるので、実用上問題は無いものと考えられる。本実施形態の画像処理装置10は、ホワイトバランス処理、ブラックレベル補正のように、元の画素の値が同じであれば同じ結果が得られる信号処理に特に好適である。<第2の実施形態>図5は、本技術に係る第2の実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、画像解析部21と、信号処理を行う複数の信号処理部第1の信号処理部23A、第2の信号処理部23B、第3の信号処理部23Cと、それぞれの信号処理部23A、23B、23Cに対応する複数の補間処理部24A、24B、24Cと、フラグテーブル保持部25と、伝送部27とを有する。なお、信号処理部の数は複数であればよい。画像解析部21は、入力された画像の周波数成分を解析し、信号処理の種類に応じて選定された閾値を用いて、画素のグループ化を行い、特徴点の判定を行う。グループと特徴点の位置情報はフラグテーブルに登録される。すなわち、本実施形態においてフラグテーブルには、画像の個々の画素がどのグループに属し、どの画素が特徴点であるかを示す情報が登録される。信号処理部23A、23B、23Cは、フラグテーブルをもとに画像中の特徴点である画素を判定し、この画素の値に対して所定の信号処理を行う。なお、本実施形態の3つの信号処理部23A、23B、23Cによる信号処理の内容は、全て異なっていてもよいし、全て同一あるいは2つが同一であってもよい。補間処理部24A、24B、24Cは、対応する信号処理部23A、23B、23Cから取得した特徴点に対する信号処理の結果を用いて特徴点以外の画素の値を補間する。なお、第1の実施形態では、信号処理部13が特徴点の信号処理と特徴点以外の画素の値の補間処理の両方を行うものであったのに対し、第2の実施形態では、信号処理と補間処理とが別々の回路で実行される。これにより、処理効率の向上を期待できる。次に、本実施形態の画像処理装置20の動作を説明する。図6は本実施形態の画像処理装置20の動作の手順を示すフローチャートである。なお、ここで説明する動作において、3つの信号処理部23A、23B、23Cによる信号処理の内容は互いに異なることとする。まず、画像処理装置20内の各部のレジスタおよびメモリの初期化など、画像処理装置20の初期化処理が行われるステップS101。この後、画像処理装置20に画像が入力される。入力された画像は、まず画像解析部21にて周波数成分の解析が行われる。本実施形態では、それぞれ種類の異なる信号処理を行う3つの信号処理部23A、23B、23Cが設けられており、3種類の信号処理は第1の信号処理部23Aによる第1の信号処理、第2の信号処理部23Bによる第2の信号処理、第3の信号処理部23Cによる第3の信号処理の順で行われることとする。それぞれの信号処理には、それぞれの信号処理に合わせて選定された画像解析用の閾値が予め用意されている。ここで、第1の信号処理部23Aによる信号処理に合わせて選定された画像解析用の閾値を第1の閾値、第2の信号処理部23Bによる信号処理に合わせて選定された画像解析用の閾値を第2の閾値、第3の信号処理部23Cによる信号処理に合わせて選定された画像解析用の閾値を第3の閾値と呼ぶ。なお、これらの閾値は必ずしも異なっていることを必須としない。例えば、その中の2種類が同じあったりする場合もある。このような場合には、グループ化と特徴点の抽出のための画像解析は、その2種類の信号処理の直前に1回行えばよい。但し、ここでは第1の閾値、第2の閾値、第3の閾値が全て異なる場合を想定して説明を説明する。まず、画像解析部21による画像の解析による画素のグループ化と特徴点の抽出が、最初に行われる第1の信号処理に合わせて選定された第1の閾値を用いて行われるステップS102。画像解析部21による画素のグループ化と特徴点の抽出は、前述したA、B、Cのいずれかの方法によって行ってもよい。画像解析部21は画素のグループ化と特徴点の抽出を完了すると、そのグループと特徴点の位置情報をフラグテーブルに登録するステップS103。第1の信号処理部23Aは、フラグテーブルをもとに画像中の特徴点であるそれぞれの画素の位置を判定し、これらの画素の値に対して第1の信号処理をそれぞれ行うステップS104。それぞれの特徴点に対する第1の信号処理の結果は第1の補間処理部24Aに供給される。第1の補間処理部24Aは、それぞれの特徴点に対する第1の信号処理の結果を取得すると、フラグテーブルを参照して特徴点が属するグループ内の特徴点以外の各画素を判定し、これらの画素に当該特徴点に対する第1の信号処理の結果を補間結果として与えるステップS105。第1の補間処理部24Aは、各画素に与えられた補間結果を第1の信号処理部23Aに供給する。これにより、特徴点に対する信号処理を行うだけで、画像全体に対する第1の信号処理の結果が得られる。第1の信号処理部23Aは、特徴点に対する第1の信号処理の結果と特徴点以外の画素に与えられた補間結果からなる画像全体の第1の信号処理結果を第2の信号処理部23Bに供給する。次に、画像解析部21による画像の解析による画素のグループ化と特徴点の抽出が、第2の信号処理の種類に合わせて予め選定された第2の閾値を用いて再度行われステップS107、S102、そのグループと特徴点の位置情報でフラグテーブルが更新されるステップS103。この後、第1の信号処理と同様に、第2の信号処理部23Bは、フラグテーブルをもとに画像中の特徴点であるそれぞれの画素の位置を判定し、これらの画素の値に対して第2の信号処理をそれぞれ行うステップS104。それぞれの特徴点に対する第2の信号処理の結果は第2の補間処理部24Bに供給される。第2の補間処理部24Bは、それぞれの特徴点に対する第2の信号処理の結果を取得すると、フラグテーブルを参照して特徴点が属するグループ内の特徴点以外の各画素を判定し、これらの画素に当該特徴点に対する第2の信号処理の結果を補間結果として与えるステップS105。第2の補間処理部24Bは、各画素に与えられた補間結果を第2の信号処理部23Bに供給する。これにより、特徴点に対する信号処理を行うだけで、画像全体に対する第2の信号処理の結果が得られる。第2の信号処理部23Bは、特徴点に対する第2の信号処理の結果と特徴点以外の画素に与えられた補間結果からなる画像全体の第2の信号処理結果を第3の信号処理部23Cに供給する。次に、画像解析部21による画像の解析による画素のグループ化と特徴点の抽出が、第3の信号処理の種類に合わせて予め選定された第3の閾値を用いて再度行われステップS107、S102、そのグループと特徴点の位置情報でフラグテーブルが更新されるステップS103。以降の動作は第1の信号処理および第2の信号処理のときと同様である。以上、第1の信号処理、第2の信号、第3の信号処理が施された画像は、伝送部によって出力画像として伝送されるステップS108。このように本実施形態によると、画像に複数の種類の信号処理を順次施す場合の全体の信号処理の回数を減らすことができ、信号処理の速度の向上を図ることができる。<第3の実施形態>図7は、本技術に係る第3の実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置30は、画像解析部31特徴点抽出部、周波数分解部32、信号処理部33、ファイナライズ処理部34、フラグテーブル保持部35、伝送部37を有する。すなわち、第3の実施形態の画像処理装置30は、第1の実施形態および第2の実施形態に比較して、周波数分解部32とファイナライズ処理部34を有している点で異なる。画像解析部31は、画像を2×2画素のグループに分割し、画素グループ毎に縦、横、斜め2方向に隣り合う画素間の差分を算出する。画像解析部31は、算出された各差分がすべて高周波成分判定用の閾値以下の場合、その画素グループは同等レベルの画素群で構成されるものとしてその中から1つの画素を特徴点として選出する。また、画像解析部31は、算出された4つの差分のうち1つの差分が高周波成分判定用の閾値より大きい場合、その差分を生成する2つの画素を特徴点として選出する。周波数分解部32は、画像解析部31によって抽出された特徴点を、その値の大きさによって高レベル特徴点と低レベル特徴点とに分類し、低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換を行うとともに、高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割してウェーブレット変換画像の低周波成分と3つの高周波成分X方向高周波成分、Y方向高周波成分、X方向高周波成分に分配することによって中間ウェーブレット画像を生成する。信号処理部33は、中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点に対して信号処理を行う。ここで行われる信号処理は、ホワイトバランス処理、ブラックレベル調整など、画素単位で処理が完結する種類のものである。ファイナライズ処理部34は、信号処理が施された中間ウェーブレット画像中の高レベル特徴点の画素を対象に、周波数分解部32と同じ方式のウェーブレット変換を行うことによって標準のウェーブレット変換画像、つまりウェーブレット逆変換によって元の画像を復元可能なウェーブレット変換画像を生成する。伝送部37は、ファイナライズ処理部34によって得られた標準のウェーブレット変換画像を出力画像として伝送する。次に、本実施形態の画像処理装置30の動作を説明する。図8は、本実施形態の画像処理装置30の動作の手順を示すフローチャートである。まず、画像処理装置30内の各部のレジスタおよびメモリの初期化など、画像処理装置20の初期化処理が行われるステップS201。この後、画像処理装置30に画像が入力される。画像解析部31は、入力された画像を2×2画素の画素グループに分割し、画素グループ内で縦方向に隣り合う画素間の差分、縦方向に隣り合う画素間の差分、斜め方向に隣り合う画素間の差分の計4つの差分を算出して、それぞれの差分と高周波成分判定用の閾値とを比較する。画像解析部31は、算出された各差分がすべて閾値以下である場合、その画素グループは同等レベルの画素群で構成されるものとしてその中から1つの画素を特徴点として選出する。また、画像解析部31は、算出された4つの差分のうち1つの差分が閾値より大きい場合、その差分を生成する2つの画素を特徴点として選出するステップS202。そして画像解析部31は、特徴点として選出された各画素の画像内での位置情報をフラグテーブルに登録するステップS203。次に、周波数分解部32は、フラグテーブルを参照して、特徴点として判定されたそれぞれの画素について、その画素の値と高レベル特徴点判定用の閾値と比較する。周波数分解部32は、画素の値が高レベル特徴点判定用の閾値より大きい特徴点を高レベル特徴点として判定し、画素の値が高レベル特徴点判定用の閾値以下の特徴点を低レベル特徴点として判定し、判定結果をフラグテーブルに登録する。図11は、以降の処理を説明するための図である。周波数分解部32は、低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換を行うとともに、高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割してウェーブレット変換画像の低周波成分72と3つの高周波成分73,74,75に分配することによって中間ウェーブレット画像71図11参照を生成するステップS204。すなわち、中間ウェーブレット画像71は、低レベル特徴点の画素を対象にウェーブレット変換によって得られたウェーブレット画像と、4象限に分割された高レベル特徴点の画素とが混在した画像である。次に、信号処理部33は、周波数分解部32を通して得られた中間ウェーブレット画像71中の低周波成分72と高レベル特徴点の画素を対象に信号処理を行うステップS205。次に、ファイナライズ処理部34は、信号処理が施された中間ウェーブレット画像中で周波数分解されていない高レベル特徴点の画素をフラグテーブルをもとに特定し、これらの高レベル特徴点の画素を対象にウェーブレット変換を行うステップS206。これによって、標準的なウェーブレット画像つまり入力された元画像のすべての画素を対象に周波数分解が行われたウェーブレット画像76図11参照が得られる。そして伝送部37は、ファイナライズ処理部34によって得られたウェーブレット画像76を出力画像として伝送するステップS207。また、伝送部37は、中間ウェーブレット画像の状態で出力画像として伝送してもよい。この場合、中間ウェーブレット画像を低周波領域と高周波領域とに分割し、その一方、もしくは両方をエントロピー符号化により圧縮したものを伝送するようにしてもよい。低周波領域を未圧縮の状態で伝送することで、伝送先の機器で画像をそのままデコードすることなくモニタリングすることができ、効率的である。以上のようにして得られたウェーブレット画像は、伝送先の機器においてウェーブレット逆変換が行われることで、全体に信号処理が施された画像となる。このように本実施形態の画像処理装置30では、画像のすべての画素に対して信号処理を行わなくても、画像全体に信号処理が施された画像とほぼ同じ画像を得ることができる。したがって、信号処理量を低減することができ、4Kハイビジョン、8Kハイビジョンといったスーパーハイビジョンの画像に対して効率的に信号処理を施すことができる。ところで、信号処理の種類によっては、信号処理の対象である画素の値だけによる計算では信号処理結果が得られないものがある。例えば、ディテイル補正等のディテイル処理やバイキュービック補間などの信号処理においては、信号処理の対象である画素の周辺にある複数の画素の値を用いる必要がある。以降、このような信号処理を周辺画素利用の信号処理と呼ぶ。信号処理部33は、この周辺画素利用の信号処理を行う場合には、次のような動作を行う。1.画像解析部31は、周辺画素利用の信号処理のために参照される必要のある周辺の1以上の画素のうち一部または全てが特徴点以外の画素である場合には、同じグループ内の特徴点の画素の値に基づく補間値を当該特徴点以外の画素に与えて、当該画素を特徴点に格上げする。2.画像解析部31は、特徴点として格上げされた画素の位置情報をフラグテーブルに登録する。3.以降の動作は同じである。すなわち、周波数分解部32によって、特徴点が高レベル特徴点であるか低レベル特徴点であるかの判定が行われた後、中間ウェーブレット画像が作成され、信号処理部33によって、中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点の画素を対象に共通の信号処理が行われ、その後、ファイナライズ処理、伝送処理が行われる。<第4の実施形態>第3の実施形態では、周辺画素利用の信号処理を行う場合に、同じグループ内の特徴点の画素の値に基づく補間値を特徴点以外の画素に与えて、当該画素を特徴点に格上げすることとした。しかし、この方式では、伝送画像において特徴点が占める割合が増大することによって圧縮効果が大きく低下する可能性がある。第4の実施形態は、周波数分解部42が、中間ウェーブレット画像の生成前に、周辺画素利用の信号処理を行うために参照される必要のある周辺の画素を含む画素グループのうち、高レベル特徴点が存在する1以上の画素グループを対象に周辺画素利用の信号処理を行うことによって上記の課題を解決するものである。以下、本実施形態の画像処理装置の詳細を説明する。図9は、本技術に係る第4の実施形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置40は、画像解析部41、周波数分解部42、信号処理部43、ファイナライズ処理部44、フラグテーブル保持部45、伝送部47を有する。周波数分解部42は前段信号処理部42aを有する。その他の構成は第3の実施形態と同様である。図10は、この画像処理装置の動作の手順を示すフローチャートである。まず、画像解析部41に画像が入力されるステップS301。この後、画像処理装置40に画像が入力される。画像解析部41は、入力された画像を2×2画素の画素グループに分割し、画素グループ内で縦方向に隣り合う画素同士の値の差分、縦方向に隣り合う画素同士の値の差分、斜め方向に隣り合う画素同士の値の2つの差分の計4つの差分を算出する。画像解析部41は、算出された各差分がすべて高周波成分判定用の閾値以下である場合には、その画素グループは同等レベルの画素群で構成されるものとしてその中から1つの画素を特徴点として選出する。また、画像解析部41は、算出された4つの差分のうち1つの差分が高周波成分判定用の閾値より大きい場合には、その差分を生成する2つの画素を特徴点として選出するステップS302。そして画像解析部31は、特徴点として選出された各画素の画像内での位置情報をフラグテーブルに登録するステップS303。次に、周波数分解部42は、フラグテーブルを参照して、すべての特徴点の画素を判定し、特徴点として判定されたそれぞれの特徴点について、その画素の値と高レベル特徴点判定用の閾値とを比較する。周波数分解部42は、画素の値が高レベル特徴点判定用の閾値より大きい特徴点を高レベル特徴点として判定し、判定結果をフラグテーブルに登録する。図12は、以降の処理を説明するための図である。次に、周波数分解部42内の前段信号処理部42aは、フラグテーブルを参照して、周辺画素利用の信号処理を行うために参照される必要のある周辺の画素を含む画素グループのうち、高レベル特徴点が存在する1以上の画素グループを判定する。前段信号処理部42aは、判定した各画素グループに対して周辺画素利用の信号処理を行うステップS304。これにより、前段の信号処理の結果80図12参照が得られる。次に、周波数分解部42は、再度、フラグテーブルを参照して、すべての特徴点の画素を判定し、特徴点として判定されたそれぞれの画素について、その画素の値と高レベル特徴点判定用の閾値と比較する。周波数分解部42は、画素の値が高レベル特徴点判定用の閾値より大きい特徴点を高レベル特徴点として判定し、画素の値が高レベル特徴点判定用の閾値以下の特徴点を低レベル特徴点として判定して、判定結果でフラグテーブルを更新する。周波数分解部42は、フラグテーブルを参照して、低レベル特徴点として判定された画素を対象にウェーブレット変換を行うとともに、高レベル特徴点として判定された画素を含む画素グループを4象限に分割してウェーブレット変換画像の低周波成分82と3つの高周波成分83,84,85に分配することによって中間ウェーブレット画像81図12参照を生成するステップS305。次に、信号処理部43は、中間ウェーブレット画像中の低周波成分と高レベル特徴点の画素を対象に、例えば、ホワイトバランス処理、ブラックレベル補正など、画素単位で信号処理が完結する種類の信号処理を行うステップS306。次に、ファイナライズ処理部44は、中間ウェーブレット画像中で周波数分解されていない高レベル特徴点の画素をフラグテーブルをもとに特定し、これらの高レベル特徴点の画素を対象にウェーブレット変換を行うステップS307。これによって、標準的なウェーブレット画像つまり入力された元画像のすべての画素を対象に周波数分解が行われたウェーブレット画像86図12参照が得られる。そして伝送部47は、ファイナライズ処理部44によって得られたウェーブレット画像86を出力画像として伝送するステップS308。また、伝送部47は、中間ウェーブレット画像の状態で出力画像として伝送してもよい。この場合、中間ウェーブレット画像を低周波領域と高周波領域とに分割し、その一方、もしくは両方をエントロピー符号化により圧縮したものを伝送するようにしてもよい。以上のようにして得られたウェーブレット画像は、伝送先の機器においてウェーブレット逆変換が行われることで、全体に信号処理が施された画像となる。このように本実施形態の画像処理装置40では、画像のすべての画素に対して信号処理を行わなくても、画像全体に信号処理が施された画像を得ることができる。したがって、信号処理量を低減することができ、4Kハイビジョン、8Kハイビジョンといったスーパーハイビジョンの画像に対して効率的に信号処理を施すことができる。また、本実施形態の画像処理装置40では、周辺の複数の画素の値を要する信号処理を行う場合であっても、伝送画像において特徴点が占める割合が増大することがないことから、圧縮効果の低下を抑えることができる。なお、本技術は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。"