"車外を照らすライトと、車外の照度を検出する照度検出手段と、前記照度検出手段の出力に基づき前記ライトを点灯する制御手段と、車両の停止操作または停止可能性を検出可能な停止検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記ライトが消灯している状態で、前記車両の停止操作または停止可能性が検出されない場合、所定の条件で前記ライトを点灯する点灯制御を行い、前記ライトが消灯している状態で、前記車両の停止操作または停止可能性が検出された場合、前記ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行うことを特徴とするオートライト制御装置。前記停止検出手段は、車両前方障害物と前記車両との距離を検出する障害物距離検出手段を有し、前記制御手段は、前記障害物距離検出手段の検出した距離が所定距離よりも遠い場合、所定の条件でライトを点灯する前記点灯制御を行い、前記障害物距離検出手段の検出した距離が前記所定距離よりも近い場合、前記ライトの点灯を抑制する前記点灯抑制制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のオートライト制御装置。前記停止検出手段は、フットブレーキの踏込み操作を検出するフットブレーキ検出手段を有し、前記制御手段は、前記車両が走行中のとき、前記フットブレーキの踏込み操作が検出された場合、前記ライトの点灯を抑制する前記点灯抑制制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のオートライト制御装置。前記停止検出手段は、パーキングブレーキのオン、オフを検出するパーキングブレーキ検出手段を有し、前記制御手段は、前記パーキングブレーキがオンされたことが検出された場合、前記ライトの点灯を抑制する前記点灯抑制制御を行うことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のオートライト制御装置。前記停止検出手段は、ドアミラーの折り畳みを検出するミラー検出手段を有し、前記制御手段は、前記ドアミラーが折り畳まれたことが検出された場合、前記ライトの点灯を抑制する前記点灯抑制制御を行うことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のオートライト制御装置。前記停止判定手段は、ナビゲーションシステムで設定した目的地または車庫に前記車両が到着したことを検出する到着検出手段を有し、前記制御手段は、前記目的地または前記車庫に前記車両が到着したことが検出された場合、前記ライトの点灯を抑制する前記点灯抑制制御を行うことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のオートライト制御装置。前記制御手段は、前記点灯制御により、車外の照度が第1閾値よりも低くなるとき前記ライトを点灯し、前記点灯抑制制御により、前記第1閾値よりも低い値に設定された第2閾値よりも車外の照度が低くなるとき前記ライトを点灯することを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のオートライト制御装置。前記制御手段は、前記点灯制御により、車外の照度が第1閾値よりも低くなるとき、第1遅延時間経過後に前記ライトを点灯し、前記点灯抑制制御により、車外の照度が前記第1閾値よりも低くなるとき、前記第1遅延時間よりも長く設定された第2遅延時間経過後に前記ライトを点灯することを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のオートライト制御装置。前記制御手段は、緊急点灯制御により、前記第1閾値よりも低い値に設定された第3閾値よりも車外の照度が低くなるとき、前記車両の停止操作または停止可能性の検出に関わらず、前記ライトを点灯することを特徴とする請求項8に記載のオートライト制御装置。車外を照らすライトと、車外の照度を検出する照度検出手段と、前記照度検出手段の出力に基づき前記ライトを点灯する制御手段と、車両前方障害物と車両との距離を検出する障害物距離検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記ライトが消灯している状態で、前記障害物距離検出手段の検出した距離が所定距離よりも遠い場合、所定の条件で前記ライトを点灯する点灯制御を行い、前記ライトが消灯している状態で、前記障害物距離検出手段の検出した距離が前記所定距離よりも近い場合、前記ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行うことを特徴とするオートライト制御装置。しかしながら、特許文献1に記載のオートライト制御装置は、車両が建物に向かって停止する場合、その建物の日陰に車両が入ると、上方照度および前方照度のいずれもが点灯を要する照度となることがある。この場合、車両が日陰に入った後、運転者が運転を終了し車両から降車するまでの間にライトが点灯すると、運転者に煩わしさを感じさせることが懸念される。また、車両が大型車の後方で停止する場合、その大型車の日陰に車両が入り、ライトが点灯不要時に点灯すると、運転者に煩わしさを感じさせることが懸念される。本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、ライトが点灯不要時に点灯することを抑制可能なオートライト制御装置を提供することを目的とする。請求項1に記載のオートライト制御装置は、車外を照らすライト、照度検出手段、制御手段および停止判定手段を備える。照度検出手段は、車外の照度を検出する。制御手段は、照度検出手段の出力に基づきライトを点灯する。停止判定手段は、車両の停止操作または停止可能性を検出可能である。制御手段は、ライトが消灯している状態で、車両の停止操作または停止可能性が検出されない場合、所定の条件でライトを点灯する点灯制御を行う。また、制御手段は、ライトが消灯している状態で、車両の停止操作または停止可能性が検出された場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。これにより、車両の停止に伴い、運転者が運転を終了することからライトの点灯を不要と感じるとき、ライトの点灯が抑制される。したがって、オートライト制御装置は、ライトの点消灯のフィーリングを向上することができる。請求項2に記載の発明によると、停止判定手段は、車両前方障害物と車両との距離を検出する障害物距離検出手段を有する。制御手段は、障害物距離検出手段の検出した距離が所定距離よりも遠い場合、所定の条件でライトを点灯する点灯制御を行う。また、制御手段は、障害物距離検出手段の検出した距離が所定距離よりも近い場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。これにより、例えば、車両が建物に向かって停止する場合、または、車両が大型車の後方に停止する場合など、運転者がライトの点灯を不要と感じるときに、ライトが点灯することを抑制することができる。なお、所定距離は、車両の停止可能性を判定可能な距離に実験などにより設定される。請求項3に記載の発明によると、停止判定手段は、フットブレーキの踏込み操作を検出するフットブレーキ検出手段を有する。制御手段は、車両が走行中のとき、フットブレーキの踏込み操作が検出された場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。車両の停止操作としてフットブレーキの操作が例示される。請求項4に記載の発明によると、停止検出手段は、パーキングブレーキのオン、オフを検出するパーキングブレーキ検出手段を有する。制御手段は、パーキングブレーキがオンされたことが検出された場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。車両の停止操作としてパーキングブレーキの操作が例示される。請求項5に記載の発明によると、停止検出手段は、ドアミラーの折り畳みを検出するミラー検出手段を有する。制御手段は、ドアミラーが折り畳まれたことが検出された場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。車両の停止操作としてドアミラーの操作が例示される。請求項6に記載の発明によると、停止判定手段は、ナビゲーションシステムで設定した目的地または車庫に車両が到着したことを検出する到着検出手段を有する。制御手段は、目的地または車庫に車両が到着したことが検出された場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。車両の停止可能性として、目的地または車庫への車両の到着が例示される。請求項7に記載の発明によると、制御手段は、点灯制御により、車外の照度が第1閾値よりも低くなるときライトを点灯する。また、点灯抑制制御により、第1閾値よりも低い値に設定された第2閾値よりも車外の照度が低くなるときライトを点灯する。これにより、車両の停止操作または停止可能性が検出されない場合、第1閾値の設定により通常の点灯制御が行われる。第1閾値は、例えば夕方の照度に設定することが例示される。一方、車両の停止操作または停止可能性が検出された場合、第2閾値の設定によりライトの不要な点灯を抑制するとともに、ライトの点灯が必要な時にライトを点灯させることができる。第2閾値は、例えば車庫またはトンネルなどで運転者の視界が悪化する環境の照度、またはそれよりも明るい照度に設定することが例示される。請求項8に記載の発明によると、制御手段は、点灯制御により、車外の照度が第1閾値よりも低くなるとき、第1遅延時間経過後にライトを点灯する。また、点灯抑制制御により、車外の照度が第1閾値よりも低くなるとき、第1遅延時間よりも長く設定された第2遅延時間経過後にライトを点灯する。これにより、車両の停止操作または停止可能性が検出されない場合、第1遅延時間により通常の点灯制御が行われる。第1遅延時間は、例えば高架橋の下を車両が通過可能な時間、または、電気的なノイズの影響を低減可能な時間に設定することが例示される。一方、車両の停止操作または停止可能性が検出された場合、第2遅延時間の設定によりライトの不要な点灯を抑制するとともに、ライトの点灯が必要な時にライトを点灯させることができる。第2遅延時間は、例えば運転者が降車に要する時間よりも長く、運転者がライトの点灯を必要と感じる時間に設定することが例示される。請求項9に記載の発明によると、制御手段は、第1閾値よりも低い値に設定された第3閾値よりも車外の照度が低くなるとき、車両の停止操作または停止可能性の検出に関わらず、ライトを点灯する緊急点灯制御を行う。第3閾値は、例えば車庫またはトンネルなどで運転者の視界が悪化する環境の照度に設定することが例示される。これにより、車両が停止する可能性があることが判定された場合であっても、例えば車庫などの真っ暗な環境に車両が進入したときにライトを点灯し、車両を安全側に制御することができる。請求項10に記載のオートライト制御装置は、車両前方障害物と車両との距離を検出する障害物距離検出手段を備える。制御手段は、ライトが消灯している状態で、障害物距離検出手段の検出した距離が所定距離よりも遠い場合、所定の条件でライトを点灯する点灯制御を行う。また、制御手段は、ライトが消灯している状態で、障害物距離検出手段の検出した距離が所定距離よりも近い場合、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御を行う。これにより、車両前方障害物と車両との距離に基づき、運転者がライトの点灯を不要と感じるとき、ライトの点灯を抑制することができる。以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態本発明の第1実施形態によるオートライト制御装置を図1~図4に示す。本実施形態のオートライト制御装置1は、車外の照度を検出し、その照度が所定の閾値よりも低くなると、ライトを自動で点灯するオートライトコントロールシステムである。図1および図2に示すように、オートライト制御装置1は、車外を照らすライト2、照度検出手段としての照度センサ3、ライト2の点消灯を制御する制御装置以下、ライトECUという10、障害物距離検出手段としての障害物距離センサ4などから構成される。ライト2は、前照灯、車幅灯、フォグランプおよび尾灯の少なくとも一つを含むものである。照度センサ3は、フォトダイオードなどから構成され、車両のフロントウィンドシールドの車内側に取り付けられている。照度センサ3は、車両上方の所定の角度範囲から入射する光の照度を検出し、その検出信号をライトECU10に出力する。照度センサ3の検出した照度を照度Aとする。なお、照度センサ3は、車両上方および前方から入射する光の照度を検出するものであってもよい。障害物距離センサ4は、超音波センサまたはカメラなどから構成され、車両のフロントバンパーに取り付けられている。障害物距離センサ4は、車両の前方障害物と車両との距離を検出する。障害物距離センサ4の検出した距離を距離Bとする。ライトスイッチ21は、例えばステアリングホイールに配設され、オートライトコントロールシステムのオン/オフを指示する。感度ボリューム22は、ライト2の点消灯の判定基準となる閾値を調整可能である。ライトECU10は、各種処置を実行するCPU11、ROM12、EEPROM13、RAM14、タイマー15、図示しないI/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどにより構成される。CPU11には、イグニッションスイッチ20、ライトスイッチ21、感度ボリューム22、およびボディECU30が接続されている。CPU11は、イグニッションスイッチ20がオンされ、かつ、ライトスイッチ21によりオートライトコントロールシステムがオンされている場合、ROM12に格納されたプログラムを実行する。CPU11は、ライト2を点消灯させるための信号をボディECU30へ出力する。ROM12には、CPU11が実行する制御プログラムが記憶されている。EEPROM13には、照度センサ3の出力に対し、ライト2の点消灯を判定するための判定基準となる閾値a,bが記憶されている。また、EEPROM13には、障害物距離センサ4の出力に対し、車両の停止する可能性を判定するための判定基準となる所定の距離B1が記憶されている。また、EEPROM13には、電気ノイズなどの影響を低減し、ライト2の適切な点灯を可能にする第1遅延時間αが記憶されている。RAM14は、CPU11の処理時に作業領域として使用される。タイマー15は、遅延時間などを計測する。ボディECU30は、CPU11からライト2を点灯させるための信号が入力されると、ライトコントロールリレー31を介し、ライト2を点灯させるための駆動電流をライト2へ供給する。次に、図3に示すフローチャートに基づいて、オートライト制御装置1のライト点灯処理について説明する。この処理は、イグニッションスイッチ20がオンされ、かつ、ライトスイッチ21によりオートライトコントロールシステムがオンされたときに開始され、例えば100msecごとに実行される。なお、この処理は、ライト2が消灯しているときに実行される。最初のステップS1以下、ステップを省略し、単に記号Sで示すでは、RAM14およびタイマー15のリセット処理などの初期化処理を行う。S2では、障害物距離センサ4により、車両の前方障害物と車両との距離Bを検出する。S3では、ライトECU10は、距離Bと、EEPROM13に格納された所定の距離B1とを比較する。B>B1の場合、つまり、距離Bが所定の距離B1よりも遠い場合、処理はS4に移行するS3:NO。B≦B1の場合、つまり、距離Bが所定の距離B1よりも近い場合、処理はS7に移行するS3:YES。所定の距離B1は、任意に設定可能であり、車両の停止可能性を判定可能な距離に実験等により設定される。例えば、距離B1を、車両が旋回不能な距離に設定してもよいし、その旋回不能な距離と一般的な歩道の距離とを合わせた距離としてもよい。なお、S2とS3で、障害物距離センサ4およびライトECU10が行う処理が、特許請求の範囲に記載の停止判定手段が行う処理に相当する。S4では、照度センサ3の検出した照度Aと、EEPROM13に格納された第1閾値aとを比較する。第1閾値aは、任意に設定可能であり、例えば夕方などにライト2を点灯することが望ましい照度約700~500ルクスに設定することが例示される。なお、第1閾値aは、感度ボリューム22により調整可能である。A>aの場合、点灯不要と判定され、処理はS2に戻る。A≦aの場合、処理はS5に移行し、ライト2を点灯する点灯制御が実行される。このとき、タイマー15は遅延時間の計時を開始する。S5では、タイマー15により計時されている遅延時間が、第1遅延時間αを経過したか否かを判定する。第1遅延時間αは任意に設定可能であり、例えば電気的なノイズの影響を低減可能な時間に設定することが例示される。また、第1遅延時間αは、車両が一般的な高架橋の下を通過可能な時間約2~5秒に設定してもよい。第1遅延時間αが経過していない場合S5:NO、処理はS2に戻る。第1遅延時間αが経過した場合S5:YES、処理はS6へ移行し、ライト2を点灯することで、本処理を終了する。S3において、B≦B1の場合、処理はS7に移行するS3:YES。前方障害物と車両との距離により、車両の停止可能性が検出された場合である。S7では、照度センサ3の検出した照度Aと、EEPROM13に格納された第2閾値bとを比較し、第2閾値bよりも車外の照度が低くなるときにライト2を点灯する点灯抑制制御が行われる。第2閾値bは、第1閾値aよりも低い値に設定されている。第2閾値bは、例えば車庫またはトンネルなどで運転者の視界が悪化する環境の照度約数十ルクス、またはそれよりも明るい照度に設定することが例示される。また、例えば現在の1分前から現在までに照度センサの検出した照度の平均値A1を算出し、さらに、照度変化により運転者の視界が悪化する差分照度dを設定し、第2閾値bを、b=A1-dとしてもよい。なお、第2閾値bは、感度ボリューム22により調整可能である。A>bの場合、点灯不要と判定されることでライト2の点灯が抑制され、処理はS2に戻る。A≦bの場合、処理はS5に移行するとともに、タイマー15による遅延時間の計時が開始される。これにより、電気的なノイズの影響が低減し、ライト2を適切に点灯する制御が実行される。S5では、タイマー15により計時されている遅延時間が、第1遅延時間αを経過したか否かを判定する。第1遅延時間αが経過していない場合S5:NO、処理はS2に戻る。第1遅延時間αが経過した場合S5:YES、処理はS6へ移行し、ライト2を点灯することで、本処理を終了する。ここで、図4に示すように、車両が前方障害物となる建物5に向かって進み、建物5の前で停止する場合の制御について説明する。車両は、オートライトコントロールシステムがオンされ、ライト2が点灯していない状態で、太陽6の光が当たる場所から、建物5の日陰7へ進入するものとする。そのとき、照度センサ3の検出した照度Aが第1閾値a以下となるが、遅延時間αが経過するまで、ライト2は点灯しないS5:NO。車両が建物5に近づき、車両と建物5との距離Bが、所定の距離B1よりも近くなるとS3:YES、照度センサ3の検出した照度Aと第2閾値bとが比較される。このとき、第2閾値bよりも車外の照度が高い場合S7:NO、ライト2の点灯が抑制される。ただし、車外の照度が第2閾値b以下となる場合S7:YES、ライト2が点灯する。本実施形態では、車両が建物5に向かって停止する場合、または、車両が大型車の後方に停止する場合など、運転者が運転を終了することからライト2の点灯を不要と感じるときに、ライト2の点灯が抑制される。したがって、オートライト制御装置1は、ライト2の点消灯のフィーリングを向上することができる。本実施形態では、車両が停止する可能性があることが判定された場合、第2閾値bの設定によりライト2の不要な点灯を抑制するとともに、ライト2の点灯が必要な時にライト2を点灯させることができる。これにより、トンネルまたは車庫など、運転者の視界が悪化する環境に車両が進入した場合、車両を安全側に制御することができる。第2実施形態本発明の第2実施形態によるオートライト制御装置のライト点灯処理のフローチャートを図5に示す。以下、複数の実施形態において、上述した第1実施形態と実質的に同一の構成または処理には、同一の符号を付すものとする。第2実施形態では、EEPROM13に、ライト2の点灯を判定するための判定基準となる閾値a,cが記憶されている。また、EEPROM13に、ライト2の適切な点灯を可能にする第1遅延時間α、第2遅延時間βおよび第3遅延時間γが記憶されている。図5に示すライト点灯処理において、最初のステップS1では、RAM14およびタイマー15のリセット処理などの初期化処理を行う。S2では、障害物距離センサ4により、車両の前方障害物と車両との距離Bを検出する。次に、S4では、照度センサ3の検出した照度Aと、EEPROM13に格納された第1閾値aとを比較する。A>aの場合、点灯不要と判定され、処理はS2に戻るS4:NO。A≦aの場合、処理はS3に移行するS4:YES。S3では、距離Bと所定の距離B1とを比較する。B>B1の場合、前方障害物と車両との距離が遠く、車両の停止可能性が検出されることなく、処理はS5に移行するS3:NO。そして、S5以降、ライト2を適切に点灯する点灯制御が実行される。このとき、タイマー15による遅延時間の計時を開始する。S5では、タイマー15により計時されている遅延時間が、第1遅延時間αを経過したか否かを判定する。第1遅延時間αが経過していない場合S5:NO、処理はS2に戻る。第1遅延時間αが経過した場合S5:YES、処理はS6へ移行し、ライト2を点灯することで、本処理を終了する。S3において、B≦B1の場合、前方障害物と車両との距離が近いと、車両の停止可能性が検出され、処理はS8に移行するS3:YES。S8では、タイマー15により計時されている遅延時間が第2遅延時間βを経過するまでライト2の点灯を抑制する点灯抑制制御が行われる。第2遅延時間βは、任意に設定可能であり、例えば運転者が降車に要する時間よりも長く、運転者がライト2の点灯を必要と感じる時間に設定することが例示される。遅延時間が第2遅延時間βを経過した場合S8:YES、処理はS6へ移行し、ライト2を点灯し、本処理を終了する。S8において、遅延時間が第2遅延時間βを経過するまでの間S8:NO、処理はS9に移行する。S9では、照度センサ3の検出した照度Aと、EEPROM13に格納された第3閾値cとを比較する。第3閾値cは、例えば車庫またはトンネルなどで運転者の視界が悪化する環境の照度約数十ルクスに設定することが例示される。また、例えば現在の1分前から現在までに照度センサの検出した照度の平均値A1を算出し、さらに、照度変化により運転者の視界が悪化する差分照度dを設定し、第3閾値cを、c=A1-dとしてもよい。A≦cの場合、処理はS10に移行するS9:YES。S9では、遅延時間が第3遅延時間γを経過したか否かを検出する。第3遅延時間γは、第2遅延時間βよりも短い時間に設定される。また、第3遅延時間γは、第1遅延時間αと同一の時間に設定してもよく、また、第1遅延時間αよりも長時間または短時間に設定してもよい。なお、A>cの場合、または、遅延時間が第3遅延時間γを経過していない場合、処理はS2に戻りS9:NO、上記説明した処理を繰り返す。A≦c、および、遅延時間が第3遅延時間γを経過すると、S9、10:YES、処理はS6へ移行し、ライト2を点灯し、本処理を終了する。本実施形態では、車両前方障害物と車両との距離Bが所定の距離B1以下の場合、車両が停止する可能性があることが判定され、第2遅延時間の設定によってライト2の不要な点灯を抑制することができる。本実施形態では、車両前方障害物と車両との距離Bが所定の距離B1以下の場合であっても、例えば車庫などの真っ暗な環境に車両が進入したときなど、運転者がライト2の点灯を必要とする時にライト2を点灯することで、車両を安全側に制御することができる。第3実施形態本発明の第3実施形態によるオートライト制御装置の構成図を図6に示し、そのライト点灯処理のフローチャートを図7に示す。第3実施形態では、図6に示すように、オートライト制御装置は、障害物距離センサに代えて、フットブレーキ検出手段41を備えている。フットブレーキ検出手段41は、車両が走行中のとき、フットブレーキが踏込み操作されたか否かを検出し、その信号をCPU11に出力する。図7に示すライト2の点灯処理において、S11では、フットブレーキ検出手段41の出力を、車両が停止し、運転者が車両から降車する可能性を示す降車情報として検出する。S12では、車両が走行中でフットブレーキが踏込み操作されていない場合、車両が停止することなく、降車条件が不成立であると判定する。この場合、処理はS4に移行するS12:NO。一方、S12において、車両が走行中でフットブレーキが踏込み操作された場合、車両が停止する可能性があり、降車条件が成立したと判定する。この場合、処理はS7に移行するS12:YES。S4およびS7以降の処理S5,S6は、第1実施形態と同一であるので説明を省略する。本実施形態では、S11とS12で、フットブレーキ検出手段41およびライトECU10が行う処理が、特許請求の範囲に記載の停止判定手段が行う処理に相当する。本実施形態では、オートライト制御装置は、フットブレーキの踏込み操作を検出することで、車両が停止する可能性を正確に判定することができる。第3実施形態の変形例1として、オートライト制御装置は、フットブレーキ検出手段に代えてパーキングブレーキ検出手段を備えるようにしてもよい。パーキングブレーキ検出手段は、パーキングブレーキがONされたか否かを検出し、その信号をCPU11に出力する。なお、パーキングブレーキは、サイドブレーキ式、スイッチ式、フットブレーキ式などを含む。ライト2の点灯処理において、S11では、パーキングブレーキ検出手段の出力を、車両が停止し、運転者が車両から降車する可能性を示す降車情報として検出する。S12では、パーキングブレーキがONされていない場合、車両が停止することなく、降車条件が不成立であると判定する。一方、パーキングブレーキがONされた場合、車両が停止する、または、車両が停止している可能性があり、降車条件が成立したと判定する。本実施形態では、S11とS12で、パーキングブレーキ検出手段およびライトECU10が行う処理が、特許請求の範囲に記載の停止判定手段が行う処理に相当する。第3実施形態の変形例2として、オートライト制御装置は、フットブレーキ検出手段に代えてミラー検出手段を備えるようにしてもよい。ミラー検出手段は、ドアミラーが折り畳まれたか否かを検出し、その信号をCPU11に出力する。ライト2の点灯処理において、S11では、ミラー検出手段の出力を、車両が停止し、運転者が車両から降車する可能性を示す降車情報として検出する。S12では、ドアミラーが折り畳まれていない場合、車両が停止することなく、降車条件が不成立であると判定する。一方、ドアミラーが折り畳まれた場合、車両が停止する、または、車両が停止している可能性があり、降車条件が成立したと判定する。本実施形態では、S11とS12で、ミラー検出手段およびライトECU10が行う処理が、特許請求の範囲に記載の停止判定手段が行う処理に相当する。第3実施形態の変形例3として、オートライト制御装置は、フットブレーキ検出手段に代えて到着検出手段を備えるようにしてもよい。到着検出手段は、ナビゲーションシステムで設定した目的地または車庫に車両が到着したか否かを検出し、その信号をCPU11に出力する。ライト2の点灯処理において、S11では、到着検出手段の出力を、車両が停止し、運転者が車両から降車する可能性を示す降車情報として検出する。S12では、ナビゲーションシステムで設定した目的地または車庫に車両が到着していない場合、車両が停止することなく、降車条件が不成立であると判定する。一方、ナビゲーションシステムで設定した目的地または車庫に車両が到着した場合、車両が停止する可能性があり、降車条件が成立したと判定する。本実施形態では、S11とS12で、到着検出手段およびライトECU10が行う処理が、特許請求の範囲に記載の停止判定手段が行う処理に相当する。他の実施形態他の実施形態では、上述した障害物距離センサ、フットブレーキ検出手段、パーキングブレーキ検出手段、ミラー検出手段、および、到着検出手段を組み合わせて、車両の停止する可能性、または、運転者が車両から降車する可能性を判定してもよい。これらの検出手段は、どのように組み合わせることも可能である。例えば障害物距離センサで検出した距離Bが所定の距離B1よりも近く、かつ、フットブレーキの踏込み操作などパーキングブレーキのオン、ドアミラーの折り畳み、ナビゲーションシステムで設定した目的地または車庫に車両が到着が検出された場合、点灯抑制制御を行うようにしてもよい。他の実施形態では、ライトECUは、A<a、A<b、A<cのときに、ライトを点灯する処理を行ってもよい。また、ライトECUは、B<B1のときに、車両が停止する可能性があると判定してもよい。このように、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、上記複数の実施形態または変形例を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。"