"成型物を射出成型するための射出用金型を取り付ける射出成型機において、前記射出用金型より低い加工精度、低い機械的特性又は少ない体積であり且つ前記射出用金型のキャビティと略同形状のキャビティを有する冷却用金型を有し、当該冷却用金型により、前記射出用金型に射出された溶融樹脂の冷却途中で前記射出用金型から取り出した成型物を冷却し、前記冷却用金型で成型物を冷却している間に前記成型物が取出された前記射出用金型に溶融樹脂を射出する位置に複数配置し得る冷却用金型保持手段を備えることを特徴とする射出成型機。成型物を射出成型するための射出用金型を取り付ける射出成型機において、前記射出用金型より低い加工精度、低い機械的特性又は少ない体積であり且つ前記射出用金型のキャビティと略同形状のキャビティを有する冷却用金型が複数配置された冷却用金型保持手段と、前記射出用金型から成型物を取り出し前記冷却用金型に移し替える成型物移替手段と、当該成型物移替手段により前記射出用金型から成型物を取り出して前記冷却用金型に移し替え、且つ当該冷却用金型で成型物を冷却している間に前記成型物が取出された前記射出用金型に溶融樹脂を射出する制御手段と、を有することを特徴とする射出成型機。前記冷却用金型は、真空成型用金型であることを特徴とする請求項1又は2に記載の射出成型機。前記溶融樹脂は、生分解性樹脂からなることを特徴とする請求項1~3のいずれか一つに記載の射出成型機。前記制御手段は、成型物移替手段により、前記射出用金型のキャビティ内に射出された成型物をガラス転移点以上の温度であってその形が維持できる状態で当該射出用金型から前記冷却用金型に移し替えることを特徴とする請求項2~4のいずれか一つに記載の射出成型機。射出用金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出して成型物とする第一の射出工程と、前記射出用金型から成型物を取り出し、射出用金型より低い加工精度又は少ない体積であり且つ前記射出用金型のキャビティと略同形状のキャビティを有する冷却用金型に移し替える移替工程と、冷却用金型内において前記成型物を所定時間保持して冷却する冷却工程と、前記冷却工程中に前記成型物が取出された前記射出用金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出して次の成型物とする第二の射出工程と、を含むことを特徴とする射出成型方法。前記移替工程では、前記射出用金型のキャビティ内に射出された成型物を少なくとも略半結晶化状態で当該射出用金型から前記冷却用金型に移し替えることを特徴とする請求項6に記載の射出成型方法。しかしながら、上記従来の射出成型機500では、Bステージ及びCステージにおいて当該成型金型504内で成型物Sを冷却するため、高い精度を要求される成型金型504を冷却のために用いることになる。このため、射出成型に非常に高いコストがかかるという問題点があった。特に、溶融樹脂の射出から成型物Sの取出しまでの1サイクルの時間を短縮する場合、更に多くの成型金型が必要になり、コストが大幅に高くなってしまう。この発明の目的は、かかる問題点を解決するためになされたものである。第1の発明に係る射出成型機は、成型物を射出成型するための射出用金型を取り付ける射出成型機において、前記射出用金型より低い加工精度若しくは低い機械的特性又は少ない体積であり且つ前記射出用金型のキャビティと略同形状のキャビティを有する冷却用金型を有し、当該冷却用金型により、前記射出用金型に射出された溶融樹脂の冷却途中で前記射出用金型から取り出した成型物を冷却し、前記冷却用金型で成型物を冷却している間に前記成型物が取出された前記射出用金型に溶融樹脂を射出する位置に複数配置し得る冷却用金型保持手段を備えたことを特徴とする。この発明によれば、射出用金型に溶融樹脂を射出して成型物とした後、溶融樹脂の冷却途中で射出用金型から冷却用金型に移し替え、当該成型物を冷却用金型で冷却している間に前記成型物が取出された前記射出用金型に溶融樹脂を射出して次の成型物を成型する。前記冷却用金型は、射出用金型より低い加工精度若しくは低い機械的特性又は少ない体積であるから、射出用金型より極めて安価である。このため、係る冷却用金型を備えた装置全体のコストを低減できる。また、成型物の冷却中に成型物が取出された射出用金型で次の成型物を成型することで、成型物の製造サイクルを大幅に短縮できる。第2の発明に係る射出成型機は、成型物を射出成型するための射出用金型を取り付ける射出成型機において、前記射出用金型より低い加工精度、低い機械的特性又は少ない体積であり且つ前記射出用金型のキャビティと略同形状のキャビティを有する冷却用金型が複数配置された冷却用金型保持手段と、前記射出用金型から成型物を取り出し前記冷却用金型に移し替える成型物移替手段と、当該成型物移替手段により前記射出用金型から成型物を取り出して前記冷却用金型に移し替え、且つ当該冷却用金型で成型物を冷却している間に前記射出用金型に溶融樹脂を射出する制御手段と、を有することを特徴とする。この発明では、射出用金型に溶融樹脂を射出して成型物とした後、前記成型物移替手段により射出用金型から冷却用金型に移し替える。その後、制御手段は、当該成型物を冷却用金型で冷却している間に前記成型物が取出された前記射出用金型に溶融樹脂を射出して次の成型物を成型するように制御する。前記冷却用金型は、射出用金型より低い加工精度若しくは低い機械的特性又は少ない体積であるから、射出用金型より極めて安価である。このため、装置全体のコストを低減できる。また、成型物の冷却中に成型物が取出された射出用金型で次の成型物を成型できるので、成型物の製造サイクルが大幅に短縮できる。本願発明に係る射出成型機は、前記冷却用金型は、真空成型用金型とするのが好ましい。真空成型用金型は、射出成型用金型に比較して寸法等の加工精度が低く、しかも射出成型用金型に比較して耐熱性、耐圧性等の機械的特性も低いことから金型コストを抑制できる。このため、射出成型機を安価に構成できる。本願発明に係る射出成型機は、前記溶融樹脂は、生分解性樹脂とするのが好ましい。ポリ乳酸等の生分解性樹脂は温度を緩やかに低下させないと、結晶化せず樹脂が硬くならないし、透明感がでない。即ち、除冷の必要があるポリ乳酸等の生分解性樹脂により射出成型する場合には、成型物の冷却に一定の時間が必要になる。本射出成型機によれば、このような除冷が必要な樹脂であっても製造サイクル短縮を可能とし、装置自体も安価に構成できる。本願発明に係る射出成型機は、前記制御手段は、成型物移替手段により、前記射出用金型のキャビティ内に射出された成型物をガラス転移点以上の温度であってその形が維持できる状態で当該射出用金型から前記冷却用金型に移し替えることとするのが好ましい。結晶化のためにはガラス転移点以上の温度を一定時間保持除冷する必要がある。この発明ではガラス転移点以上の温度であって形が維持できる状態で射出用金型から前記冷却用金型に移し替える。これにより、成型時の形を保ちつつ冷却用金型により除冷することができる。第3の発明に係る射出成型方法は、射出用金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出して成型物とする第一の射出工程と、前記射出用金型から成型物を取り出し、射出用金型より低い加工精度又は少ない体積であり且つ前記射出用金型のキャビティと略同形状のキャビティを有する冷却用金型に移し替える移替工程と、冷却用金型内において前記成型物を所定時間保持して冷却する冷却工程と、前記冷却工程中に前記成型物が取出された前記射出用金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出して次の成型物とする第二の射出工程とを含むことを特徴とする。本願発明に係る射出成型方法は、前記移替工程では、前記射出用金型のキャビティ内に射出された成型物を少なくとも略半結晶化状態で当該射出用金型から前記冷却用金型に移し替えるようにするのが好ましい。この発明によれば、装置全体のコストを低減でき、成型物の製造サイクルを大幅に短縮できる。実施の形態1図1は、この発明の実施の形態1に係る射出成型機を示す構成図である。この射出成型機100は、溶融樹脂を射出する射出装置1と、複数の冷却用金型4を回転移動させるロータリーテーブル2と、射出用金型3から冷却用金型4に成型物Sを移し替える移替装置5と、冷却用金型4から成型物Sを取り出す取出装置6とを有する。前記射出装置1は、樹脂材料を投入するホッパー11と、内部にスクリューが設けられたシリンダー12と、シリンダー12の周囲に設けたバンドヒーター13と、固定側金型31と可動側金型32の組からなる射出用金型3と、射出用金型3を締結するトグル式の型締ユニット33とからなる。ロータリーテーブル2は、モータにより駆動されると共に前記射出装置1の近傍に配置される。テーブル上には、例えば4個の冷却用金型4が45度毎に均等配置されている。ロータリーテーブル2は、コントローラ7により回転及び停止動作が制御され、前記冷却用金型4が配置された位置で停止する。例えば、4個の冷却用金型4をテーブル上に設置した場合、ロータリーテーブル2は45度毎に回転して当該4個の冷却用金型4に対応する位置で停止し、これを繰り返す。6個の冷却用金型4を30度毎に均等配置した場合、当該ロータリーテーブル2は30度毎に回転して当該6個の冷却用金型4に対応する位置で停止し、これを繰り返す。なお、この実施の形態では、ロータリーテーブル2及び冷却用金型4により冷却用金型保持手段が構成される。前記射出装置1とロータリーテーブル2との間には、移替装置5が配置されている。移替装置5は、図3に示すように、内部のモータ等により駆動制御される駆動部51と、駆動部51の回転軸に設けたアーム52と、アーム先端に設けたエアシリンダー53と、エアシリンダー53の軸の先端に設けた真空パッド54とから構成される。また、この真空パッド54の近傍には、エアシリンダー53の軸と協働して直動する第二の真空パッド55が設けられている。この第二の真空パッド55は、成型物Sを射出用金型3から取り出すときのエア吸引に用いるものである。前記ロータリーテーブル2の中央には、冷却用金型4から成型物Sを取り出すための取出装置6が配置されている。この取出装置6は、モータ等により駆動制御される駆動部61と、駆動部の回転軸に設けたアーム62と、アーム先端に設けたエアシリンダー63と、エアシリンダー63の軸の先端に設けた真空パッド64と、成型物Sを外部に移送するスライダー65とから構成される。コントローラ7は、射出装置1、移替装置5、ロータリーテーブル2及び取出装置6の動作を制御する。以下に説明する射出装置1、移替装置5、ロータリーテーブル2及び取出装置6の動作は、全てコントローラ7により制御される。コントローラ7は、専用又は汎用のハードウェアと下記動作を実現するためのプログラムとから構成される。前記射出用金型3は、電気製品の外装や機械部品等の成型に用いられるもので、溶融樹脂を所定の形状に正確に成型するため、マシニングセンターや放電加工機等のNC加工機により精密に機械加工され、ミクロン或いはサブミクロン単位での精度を有するものである。射出用金型3は、耐圧性、耐熱性等の観点から高価なダイス鋼やハイス鋼により作られる。一方、前記冷却用金型4は、加工精度の低い、例えば真空成型用金型からなる。真空成型用金型は半密閉形式の金型であってプラスチック容器等の薄肉の樹脂製品を成型するために用いられるものである。一般的に前記射出用金型3よりも寸法等の加工精度、機械的特性が低い。このため、金型製作コストが射出用金型3よりも極めて低い。なお、前記冷却用金型4は、真空成型用金型に限定されるものではない。即ち、射出用金型3のキャビティ34と略同じ形状のキャビティを有し、安価に製造できるものであればよい。寸法等の加工精度が低い、耐熱性耐圧性耐摩耗性等の機械的特性が低い、金型の体積が小さい等の条件を有する金型は、一般的に安価に製造できる。換言すれば、この射出成型機100に用いる冷却用金型4は、これらのいずれかの条件の下で射出用金型3よりも安価に製造できるものであれば良い。図2は、この冷却用金型の一例を示す構成図である。冷却用金型4は、キャビティ43の形状が射出用金型3のキャビティ34と略同じ形状である。第一に、射出用金型3のキャビティ34と冷却用金型4のキャビティ43が略同じ形状であれば、成型物Sを射出用金型3から冷却用金型4に移し替えても成型物Sの全ての表面がキャビティ表面に当たるので、成型物Sの冷却をコントロールし易い。なお、略同じ形状とは、冷却用金型4のキャビティ43が射出用金型3のキャビティ34と60以上同じ形状を有するものとし、好ましくは70以上、より好ましくは80以上同じ形状を有するものとする。第二に、射出用金型3のキャビティ34から完全に結晶化が進んでいない成型物Sを取出した場合、成型物Sに変形等が生じる可能性がある。その場合でも冷却用金型4で再び同じ形状に戻されるので、非結晶化又は半結晶化状態でも射出用金型3から取り出すことができる。また、冷却用金型4の可動側金型42には、エアを引くための小穴44が設けられている。射出成型に用いる樹脂は、例えばポリ乳酸等の生分解性プラスチックである。ポリ乳酸は、トウモロコシやサツマイモ等から得られるでんぷんや植物から得られるセルロースを原料とし、乳酸発酵した乳酸を脱水縮合することで得る。ポリ乳酸の他、ポリカプロラクトン、ポリヒドロキシアルカノエート、ポリグリコール酸、変性ポリビニルアルコール、カゼイン、変性澱粉等の生分解性プラスチックを用いても良い。また、ポリ乳酸のガラス転移点は55度セルシウス度、以下同じ付近である。結晶化のためには、金型内の温度を70度~130度の範囲に400秒~800秒維持する必要がある。冷却用金型4は、ポリ乳酸の除冷に用いるため温度管理が重要である。図2に示すように、冷却用金型4の周囲に断熱材45を設けて図中点線で示す、冷却用金型4の放熱量を制御するようにしても良い。この断熱材45には、ロックウール等の耐熱性の高いものを用いる。冷却用金型4の温度の保持は、成型物Sからの熱伝導による熱で行うようにしても良いし、冷却用金型4の外側にヒーターを設けて加熱しても良い図示省略。ヒーターは冷却用金型4に直接設けても良いし、ロータリーテーブル2の外側及び内側に当該冷却用金型4と離して設けても良い。熱伝導は伝熱伝導または輻射のいずれでも良い。なお、前記冷却用金型4は、固定側金型41と可動側金型42とから構成される。これら固定側金型41および可動側金型42は、周知の固定手段により固定される図示省略。図3は、移替装置の一例を示す構成図である。冷却用金型4の可動側金型42には、エアを引くための小穴44が設けられている。この小穴44には、前記第二の真空パッド55が当接される。この第二の真空パッド55から小穴44を通じてエアを抜くことで可動側金型42のキャビティ43内のエアが抜かれ、当該キャビティ43に成型物Sが吸着される。なお、冷却用金型4により成型物Sを取り出す手法は、係る構成に限定されない。以下の図4乃至図6では、見やすいようにこの吸着構造は図示していない。冷却用金型4の可動側金型42により成型物Sを吸着して取り出すようにすれば、完全に固化していない状態の成型物Sでもその形状の変形を最小限に抑えた状態で当該射出用金型3からの取り外しが可能となる。[射出成型機の動作]図4乃至図6は、射出成型機の動作を示す説明図である。まず、射出装置1から溶融したポリ乳酸を射出用金型3のキャビティ内に射出して成型物Sを成型する。なお、溶融樹脂を射出した後からが溶融樹脂の冷却フェーズとなる。次に、溶融樹脂の冷却途中で前記射出用金型3を開いて成型物Sを取り出す。成型物Sを取り出すタイミングは、当該成型物Sがその形状を維持できる状態になったときである。例えば、半結晶状態であれば変形が少ない状態で射出用金型3から取り出し可能である。また、半結晶化前でも成型物Sの厚さや形状によっては取出し可能である。取出すタイミングは、成型物Sの材料組成や温度、時間により成型物毎に異なるので、実験等により適切な取出しタイミングを得た上で行うのが良い。また、冷却用金型4は、ロータリーテーブル2上の移し替え位置にある結晶化が完了した成型物Sの取り出し位置でもある。射出用金型3から成型物Sを取り出すには、まず、図4aに示すように、移替装置5の駆動部51によりアーム52をロータリーテーブル2側に旋回させ、先端のエアシリンダー53の軸を動かし、先端の真空パッド54を冷却用金型4の可動側金型42に吸着させる。このとき、冷却用金型4の可動側金型42と固定側金型41との固定が解除される。そして、エアシリンダー53により固定側金型41から可動側金型42を取り外し、図4bに示すように、アーム52を射出用金型3側に旋回させ、可動側金型42を前記射出用金型3の固定側金型31と可動側金型32との間に位置させる。そして、図5aに示すように、エアシリンダー53により冷却用金型4を成型物Sに嵌めると共に、可動側金型42に成型物Sを吸着させる。具体的には、第二の真空パッド55によりエアを抜き、可動側金型42の小穴44を通じて前記キャビティ43内のエアを抜くことで、可動側金型42に成型物Sを吸着させる。一方、取出装置6は、図5aに示すように、冷却用金型4の可動側金型42が取り外された状態で固定側金型41に付着した状態の成型物Sを取り出す。この成型物Sは冷却用金型4における除冷により結晶化され完全に固化している。取出装置6は、駆動部61によりアーム62を旋回させ、先端の真空パッド64をエアシリンダー63により成型物Sの表面に押し付けると共に、真空パッド64内のエアを抜いて成型物Sを真空パッド64に吸着させる。そして、エアシリンダー63により固定側金型41から成型物Sを取り外し、図5bに示すように、アーム62を旋回させ、スライダー65の上に成型物Sを移し、射出成型機100から成型物Sを搬出する。そして、移替装置5のアーム52を旋回させて、前記固化した成型物Sを取り出した冷却用金型4の固定側金型41に対し、成型物Sを吸着させた状態の前記可動側金型42を取り付ける。これにより、射出成型した後の成型物Sが射出用金型3から冷却用金型4に移し替えられ、成型物Sの除冷が開始される。冷却用金型4と射出用金型3とのキャビティは略同じ形状であるから、移し替えた状態でも成型物Sの形状は正しく保持される。また、成型物Sが移し替えの過程で多少変形しても、冷却用金型4のキャビティで正しく矯正される。移し替えが終わると、図6aに示すように、移替装置5及び取出装置6のアーム52,62が旋回して初期位置に戻る。また、射出用金型3の可動側金型32を閉じ、次の射出成型が可能な状態とする。そして、先の成型物Sが除冷されている間に当該成型物Sを取出した前記射出用金型3に溶融樹脂を再び射出し、次の成型物Sを射出成型する。当該次の成型物Sを冷却するには、図6bに示すように、ロータリーテーブル2を45度回転させ、先の成型物Sを移し替えた冷却用金型4を冷却位置Bに移動し、次の冷却用金型4を前記移し替え位置Aに移動させ停止させる。これ以降の工程は、上記同様である。結晶化に必要な条件は、樹脂素材や組成、添加物により異なり成型物毎に実験等で決定する。そして、その条件に従って前記冷却用金型4で成型物Sを所定の温度範囲に一定時間保持する。当該温度の保持能力は、冷却用金型4の熱伝導率や体積等の条件により定まる。所定のサイクルで射出成型を行う場合、後続の4つの成型物Sが射出成型される時間が冷却時間となる。この時間内で成型物Sが結晶化する場合、当該所定のサイクルで射出成型を続ければ良い。一方、この時間内では成型物Sが結晶化しない場合冷却時間が足りない場合、射出成型を一時停止するか、後続の射出成型のタイミングを遅らせるか、或いは、ロータリーテーブル2に配置する冷却用金型4の個数を増やすかの方策が必要である。以上、この発明の射出成型機100によれば、射出用金型3より安価な冷却用金型4により成型物Sの除冷を行うので装置コストを極めて低減できる。また、成型物Sを冷却用金型4により冷却している間に当該成形物Sを取出した射出用金型3により次の成型物Sを射出成型できるので、射出用金型3内で成型物Sの結晶化を待つ必要がない。このため、成型物Sの製造サイクルが大幅に短縮される。特に、冷却用金型4の数を多く設定した場合、大きなコスト削減及び製造サイクルの短縮化が図れる。また、冷却用金型4から結晶化した成型物Sを取り出した後すぐに射出後の成型物Sに移し替えるため、冷却用金型4が冷え難いので、金型温度の維持が容易である。更に、成型物Sの冷却をロータリーテーブル2が1周するまで行えるので、冷却時間を長く取れる。なお、上記実施の形態1では、冷却用金型4の数を4個としたが、これに限定されず、必要な冷却時間に応じて個数を増やしても減らしても良い。また、上記射出用金型3をIMDInmoldDecoration用の射出用金型としても良い。その場合、射出装置1は、IMDのフィルム送り装置等を備えたものとなる。実施の形態2図7は、この発明の実施の形態2に係る射出成型機を示す構成図である。この射出成型機200は、実施の形態1に記載の移替装置5、取出装置6及び冷却用金型4の構成を変更した例であり、その他の構成は実施の形態1と同様である。移替装置には、市販されている軽量型の多軸アームロボット8を用いる。アームロボット8は、ロータリーテーブル2の横であって、アームの動作範囲内に射出用金型3及び冷却用金型9が位置するように配置される。アームロボット8のハンド部分には成型物Sを吸着する真空パッド81が取り付けられている。アームロボット8の動作は、設置後にティーチングにより設定する。この実施の形態2に係る射出成型機200は、冷却用金型9をロータリーテーブル2上に8個均等配置した例である。取出装置には、前記アームロボット8及びエアシリンダー82を用いる。エアシリンダー82は、ロータリーテーブル2を跨いで設置したガントリー83に設けられ、シリンダー軸84の先端に真空パッド85が装着された構成である。真空パッド85は図示しないチューブにより真空エジェクターに接続される。また、成型物Sの搬送を行うコンベア86が併設される。図8及び図9は、この射出成型機の動作を示す説明図である。冷却用金型9は、図8a及び図9aに示すように、下側金型91と上側金型92とから構成され、上側金型92が比較的大きく、下側金型91の上に載せて自重で加圧するようにしている。冷却用金型9は、成型物Sを冷却するものであるから、自重で加圧すれば十分だからである。また、実施の形態1と同様に冷却用金型9の外側に断熱材を設けても良いし、ヒーターで加熱するようにしても良い図示省略。まず、射出装置1から溶融したポリ乳酸を射出用金型3のキャビティ34内に射出して成型物Sを成型する。一方、冷却用金型9のキャビティ93内には除冷した成型物Sが入っている。次に、溶融樹脂の冷却途中で前記射出用金型3を開いて成型物Sを取り出す。実施の形態1と同様、成型物Sを取り出すタイミングは、当該成型物Sがその形状を維持できる状態になったときである。成型物Sを取り出すには、まず、図9bに示すように、取出装置のエアシリンダー82を動かし、先端の真空パッド85により冷却用金型9の上側金型92を吸着し、上方に持ち上げる。上側金型92を持ち上げると、結晶化して完全に固化した成型物Sが下側金型91の上に現れる。図8b及び図9bに示すように、この状態で移替装置であるアームロボット8を動かし、先端の真空パッド81により前記成型物Sを取り出し、図1に示したコンベア86に載せる。続いて、射出用金型3の可動側金型32を開いて固定側金型31に付着している成型物Sをアームロボット8の先端の真空パッド81で吸着して取り出し、当該成型物Sを前記冷却用金型9の下側金型91のキャビティ93に嵌め入れる。そして、図8cに示すように、エアシリンダー82を動かして上側金型92を下側金型91の上に載せ、成型物Sをキャビティ93内に収める。これにより、射出成型した後の成型物Sが射出用金型3から冷却用金型9に移し替えられ、成型物Sの除冷が開始される。冷却用金型9と射出用金型3とのキャビティは略同じ形状であるから、移し替えた状態でも成型物Sの形状は正しく保持される。また、成型物Sが移し替えの過程で多少変形しても、冷却用金型のキャビティで正しく矯正される。移し替えが終わると、射出用金型3の可動側金型32を閉じ、次の射出成型が可能な状態とする。そして、先の成型物Sが除冷されている間に前記成型物Sが取出された前記射出用金型3に溶融樹脂を再び射出し、次の成型物Sを射出成型する。当該次の成型物Sを冷却するには、ロータリーテーブル2を22.5度回転させ、先の成型物Sを移し替えた冷却用金型を冷却位置Bに移動し、次の冷却用金型9を前記移し替え位置Aに移動させ停止させる。これ以降の工程は、上記同様である。以上、この射出成型機200では、冷却用金型9を下側金型91に上側金型92を載せた簡易な構造としたので、製造コストが安価になり、製造コストをより低減できる。また、アームロボット8により成型物Sの移し替えや取り出しを行うので、装置を簡単に構成できる。図10は、上記実施の形態2に係る射出成型機の変形例を示す構成図である。このように、上記射出成型機200のロータリーテーブル2を複数のパレット22からなるループ状のコンベア21に変更しても良い。アームロボット8及びエアシリンダー82は、コンベア21を避けて配置する。同図の例では、アームロボット8をコンベア21のループの内側に配置し、射出装置1及び成型物Sの搬送用のコンベア86を外側に配置した構成であるが、これに限定されるものではない。コンベア21を構成するパレット22上には多数の上記冷却用金型9が配置されている。コンベア21の動作はコントローラ7が制御する。コンベア21を用いることで多数の冷却用金型9を自在に配置できるので、冷却時間が長い樹脂でも結晶化を待つことなく射出成型が可能となる。なお、全てのパレット22上に冷却用金型9を設置する必要はない。また、上記射出用金型3をIMD用の射出用金型としても良い。その場合、射出装置1は、IMDのフィルム送り装置等を備えたものとなる。実施の形態3図11は、この発明の実施の形態3に係る射出成型機を示す構成図である。この射出成型機300は、実施の形態2と略同じ構成であるが、移替装置及び取出装置として多軸のアームロボット8のみを用いた点、及び、冷却用金型301をアームロボット8のハンドにより開閉する構造とした点が異なる。エアシリンダー82は省略される。以下、異なる点のみ図を参照して説明する。図12に示すように、冷却用金型350は、固定側金型351と可動側金型352とから構成され、可動側金型352はボールネジにより開閉する。ボールネジ353の軸端には円形のプレート354が設けられている。ネジ部は、可動側金型352に固定される。ボールネジは冷却用金型350の端に複数設けられ、各ボールネジ353の軸は輪列355により接続されている。冷却用金型350から成型物Sを取り出す際は、図12a及びbに示すように、アームロボット8の先端の真空パッド81をプレート354に吸着し、回転させる。これにより全てのボールネジ353が回転して可動側金型352が開く。可動側金型352が開くと背後のノズル357が可動側金型352の孔356と連通する。アームロボット8は、真空パッド81をプレート354から外して成型物Sを吸着する。また、前記ノズル357からキャビティ内にエアを送り込んで、成型物Sが可動側金型352から外れるようにする。取り外した成型物Sは、コンベア86に載せられて搬出される。次に、アームロボット8は射出用金型3から射出した成型物Sを取り外す上記実施の形態2の動作を参照。そして、図12cに示すように、アームロボット8により可動側金型352のキャビティ358に成型物Sを嵌め込んでエアで吸着する。続いて、アームロボット8の真空パッド81によりプレート354を逆転させて可動側金型352を閉じる。孔356には弁が設けられており、ノズル357から離れると閉じるようになっている図示省略。これにより、射出用金型3から冷却用金型350に成型物Sを移し替えることができる。この射出成型機300によれば、実施の形態2と同様の効果が得られると共にアームロボット8を移替装置及び取出装置として用いるので、装置構成が簡単になる。なお、上記冷却用金型350の開閉構造は、アームロボット8により行うことができるものであれば、図12の構成に限定されるものではない。なお、他の実施の形態として、複数の冷却用金型を移動しないテーブル上に載せて冷却用金型保持手段を構成し、このテーブル上にガントリーローダーを設置し、このローダーのアームに設けたハンド等で成型品の移し替えを行う成型物S移替手段を構成することもできる図示省略。その場合、取出手段もガントリーローダー及びアーム等により行うことになる。また、実施の形態1~3の射出成型機による成型に好適な材料として生分解性樹脂を挙げたが、これに限定されない。結晶化に時間がかかる樹脂であれば、本射出成型機による成型が適する。"