中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置において、前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体を逆回転させ、その後、前記中間転写体を順回転させて、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置において、前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体の回転を停止させ、その後、前記中間転写体の回転を再開して、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能な画像形成装置において、前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体を減速させて、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。前記中間転写体は、樹脂材料の中間転写ベルトであって、前記ローラ部材は、スポンジ組織のゴム弾性層を有し、前記クリーニングモードは、前記転写部にトナー像の転写時と同極性の電圧を印加した後に、トナー像の転写時と逆極性の電圧を印加することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成手段との間で前記像担持体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、トナー像の転写時とは逆極性の電圧を前記転写部に印加可能な画像形成装置において、前記トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記像担持体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記クリーニングブレードの長手方向におけるブレードエッジの変形を回復させるように前記像担持体の回転速度を変化させて、その後、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。紙粉は、記録材から分離した繊維くずを主成分として、直径数10μm長さが数100μmであって、平均粒径7μm程度のトナーに比較して大きいため、通常の状態であれば、クリーニングブレードによって容易に中間転写ベルトから掻き落とされる。しかし、クリーニングモードを実行した直後には、後述するように、クリーニングブレードのブレードエッジの特定部分で、紙粉を掻き落とす能力が失われて紙粉が集中的に挟まることが判明した。クリーニングブレードのブレードエッジに局所的な伸び変形が発生しているところへ、クリーニングモード中の所定タイミングで大量の紙粉がローラ部材から中間転写体へ移転するため、当該局所的な伸び変形部分に紙粉が挟まっていることが判明した。そして、紙粉が挟まったクリーニングブレードは、特許文献2のような単純な順転/逆転の繰り返しでは、クリーニングブレードから紙粉を分離してクリーニング性能を回復することができない。後述するように、紙粉は、それぞれが単独でクリーニングブレードに刺さった状態で強固に付着しているため、トナーとの塊として分離することができないからである。また、紙粉が挟まったクリーニングブレードは、紙粉が挟まった部分に永久変形が生じていて紙粉を取り除いても再利用ができず、新品交換する必要がある。このため、紙粉の発生し易い記録材を、継続的に使用していると、クリーニングブレードの交換寿命が短くなってしまう。本発明は、クリーニングモードで発生する紙粉がクリーニングブレードのブレードエッジに挟まりにくく、クリーニングブレードの交換寿命を十分に確保できる画像形成装置を提供することを目的としている。本発明の画像形成装置は、中間転写体と、トナー像を形成して前記中間転写体に担持させる画像形成部と、前記中間転写体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材と、前記転写部と前記画像形成部との間で前記中間転写体に摺擦するクリーニングブレードと、を備え、前記ローラ部材に付着したトナーを前記中間転写体へ電気的に移転させて前記クリーニングブレードにより回収するクリーニングモードを実行可能なものである。そして、前記クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された前記転写部を通過した前記中間転写体の部分が、前記クリーニングブレードへ到達する前に、前記中間転写体を逆回転させ、その後、前記中間転写体を順回転させて、前記部分を前記クリーニングブレードに摺擦させる制御手段を備える。本発明の画像形成装置では、中間転写体の紙粉が大量に付着した部分がクリーニングブレードへ到達する前に、中間転写体を停止させてクリーニングブレードのブレードエッジの変形を解除している。これにより、ブレードエッジのクリーニング性能を回復させて一時的に通常の状態に戻す。これにより、紙粉がクリーニングブレードによって容易に中間転写ベルトから掻き落とされる。したがって、クリーニングモードで発生する紙粉がクリーニングブレードのブレードエッジに挟まりにくく、クリーニングブレードの交換寿命を十分に確保できる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、ローラ部材のクリーニングモードの終了後に中間転写体が停止又は逆転される限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。従って、転写ローラを用いて中間転写体から記録材へトナー像を転写し、中間転写体の転写残トナーをクリーニングブレードで回収する画像形成装置であれば、中間転写体の種類、画像形成部の形式は任意に設定可能である。像担持体は、感光体又は中間転写体である。画像形成装置は、モノクロ/フルカラー、1ドラム型/タンデム型、帯電方式、露光方式、転写方式の区別無く本発明を実施できる。本実施形態では、トナー像の形成/転写/定着に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、FAX、又はこれらを適宜組み合わせた複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。<画像形成装置>図1は画像形成装置の構成の説明図である。図2は二次転写部の拡大図である。図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写ベルト8に沿って画像形成部PY、PM、PC、PBkを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部PY、PM、PC、PBkは、トナー像を形成して中間転写体の一例である樹脂材料の中間転写ベルト8に担持させる。画像形成部PYでは、感光ドラム2Yにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト8に転写される。画像形成部PMでは、感光ドラム2Mにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト8に転写される。画像形成部PC、PBkでは、それぞれ感光ドラム2C、2Bkにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト8に転写される。中間転写ベルト8に転写された四色のトナー像は、二次転写部T2へ搬送されて記録材Pへ一括二次転写される。トナー像を二次転写された記録材Pは、定着装置11で加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に、機体外部へ排出される。<画像形成部>画像形成部PY、PM、PC、PBkは、現像装置4Y、4M、4C、4Bkで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部PYについて説明し、他の画像形成部PM、PC、PBkについては、説明中の符号末尾のYを、M、C、Bkに読み替えて説明されるものとする。画像形成部PYは、感光ドラム2Yの周囲に、帯電ローラ3Y、露光装置7Y、現像装置4Y、転写ローラ5Y、ドラムクリーニング装置6Yを配置している。感光ドラム2Yは、200mm/secのプロセススピードで回転する。帯電ローラ3Yは、感光ドラム2Yに当接して回転し、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印可されて、感光ドラム2Yの表面を一様な負極性の電位に帯電する。露光装置7Yは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをON-OFF変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム2Yの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置4Yは、現像容器4i内を循環するトナーとキャリアを含む二成分現像剤を帯電させ、現像スリーブ4jに担持させて、感光ドラム2Yとの対向部へ搬送する。負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ4jに印加することにより、トナーを静電像に移転させてトナー像を反転現像する。転写ローラ5Yは、中間転写ベルト8の内側面に当接して、感光ドラム2Yと中間転写ベルト8との間にトナー像の転写部を形成する。転写ローラ5Yに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム2Yに担持された負極性のトナー像が、転写部を通過する中間転写ベルト8へ一次転写される。ドラムクリーニング装置6Yは、中間転写ベルト8に転写されないで感光ドラム2Yに付着した転写残トナーを回収する。ドラムクリーニング装置6Yは、クリーニングブレードを感光ドラム2Yに当接させて転写残トナーを掻き落とし、すくいシートで捕集して、図示しないスクリューに受け渡す。回収した転写残トナーは、本体手前側に位置する回収トナー容器に蓄えられる。クリーニングブレードは、厚さ1~2mmのウレタンゴム製である。すくいシートは、厚さ20~50μmのポリエチレンテレフタレート製のシート材料である。すくいシートは、先端を感光ドラム2Yと接触し、感光ドラム2Y回転方向に対し順方向にならうよう配置してある。<中間転写ベルト>中間転写ベルト図面中、一部ITBと略称する8は、テンションローラ13と駆動ローラ14と対向ローラ9とに掛け渡して支持され、駆動ローラ14に駆動されて200mm/secのプロセススピードで矢印R2方向に回転する。中間転写ベルト8は、厚さ85μmのポリイミド樹脂フィルムを基材としており、カーボンブラックを分散させて、表面抵抗率で[1×1012Ω/□]、体積抵抗率で1×109[Ωcm]となるように抵抗調整してある。<給送部>記録材カセット41は、サイズ、紙種紙、トップコート紙、厚紙等の異なる記録材Pを収納する。分離ローラ42は、記録材カセット41から引き出した記録材Pを1枚ずつに分離して、レジストローラ43へ送り出す。レジストローラ43は、停止状態で記録材Pを受け入れて待機させ、中間転写ベルト8のトナー像にタイミングを合わせて記録材Pを二次転写部T2へ送り込む。記録材Pは、中間転写ベルト8上の4色トナー像にタイミングを合わせるよう二次転写部T2に供給されて4色トナー像を転写される。<二次転写部>図2に示すように、ローラ部材の一例である二次転写ローラ10は、スポンジ組織のゴム弾性層を有し、中間転写ベルト8に当接して記録材に対するトナー像の転写部の一例である二次転写部T2を形成する。クリーニングブレード12bは、二次転写部T2と画像形成部PYとの間で中間転写ベルト8に摺擦する。制御部110は、二次転写ローラ10に付着したトナーを中間転写ベルト8へ電気的に移転させてクリーニングブレード12bにより回収するクリーニングモードを実行可能である。クリーニングモードは、二次転写部T2にトナー像の転写時と同極性の電圧を印加した後に、トナー像の転写時と逆極性の電圧を印加する。中間転写ベルト8の外側の対向ローラ9に対応する位置に、二次転写ローラ10が配設されている。二次転写ローラ10は、対向ローラ9に内側面を支持された中間転写ベルト8に当接して、中間転写ベルト8と二次転写ローラ10の間に記録材に対するトナー像の二次転写部T2を形成する。二次転写ローラ10は、導電性金属からなる直径8mmの芯金の周囲に、抵抗値5.0×106[Ω/cm]で厚さ1.0mmの導電性発泡体の弾性層を設けている。中間転写ベルト8に接触させるために、二次転写ローラ10の両端部は、不図示のバネ機構によって鉛直方向上方に総圧15Nにて付勢されている。<ベルトクリーニング装置>図2に示すように、中間転写ベルト8に転写されたトナー像を記録材Pに転写した後、中間転写ベルト8に残ったトナーや紙粉を除去するために、画像形成装置100には、ベルトクリーニング装置12が設けられている。ベルトクリーニング装置12は、中間転写ベルト8にクリーニングブレードを当接させて、トナー、紙粉等の異物を掻き落すブレード方式である。ベルトクリーニング装置12は、テンションローラ13に支持された中間転写ベルト8にクリーニングブレード12bを当接させて、転写残トナーを掻き落とし、すくいシート12cで捕集して、スクリュー12dに受け渡す。回収した転写残トナーは、本体手前側に位置する回収トナー容器33に蓄えられる。クリーニングブレード12bは、中間転写ベルト8の回転方向に対して突き当たる方向で先端当接角が17度になるように姿勢を調整して、当接方向にバネ加圧されている。クリーニングブレード12bは、厚さ1~2mmのウレタンゴム製である。すくいシート12cは、厚さ20~50μmのポリエチレンテレフタレート製のシート材料である。すくいシート12cは、クリーニングブレード12b先端に一旦蓄積して落下するトナーがボタ落ちしないよう回収するため、中間転写ベルト8の回転方向に対して順方向に傾けて、先端を中間転写ベルト8に接触させて配置される。<クリーニングモード>図3は後回転処理におけるクリーニングモード制御のタイムチャートである。ブレード方式のベルトクリーニング装置12では、画像形成装置100の長期使用により、クリーニングブレードと中間転写ベルト8との間に、紙粉等の異物が挟み込まれ、クリーニングブレードのクリーニング性能が低下し、クリーニング不良が発生することがある。そのため、特許文献2には、画像形成ジョブが終了した後回転処理において、中間転写ベルト8を所定距離だけ数cm逆回転させて、クリーニングブレードと中間転写ベルト8との間に挟まった紙粉を除去するという提案がされている。しかし、この場合、二次転写ローラ10のクリーニングがされないため、二次転写ローラ10から記録材Pの裏面にトナーが付着して定着されることにより、記録材Pの裏汚れが発生する。図2を参照して図3に示すように、そのため、画像形成装置100は、画像形成ジョブが終了した後回転処理において、画像形成中に二次転写ローラ10に付着して蓄積したトナーを回収するクリーニングモードを実行する。クリーニングモードは、トナーを中間転写ベルト8へ電気的に移転させて、クリーニングブレード12bにより回収する。クリーニングモードは、二次転写ローラ10にトナー像の転写時と同一極性の電圧V12を印加した後に、二次転写ローラ10にトナー像の転写時と逆極性の電圧V13を印加する。<紙粉の問題>図4はクリーニングモードの有無による紙粉量の違いの説明図である。図5はクリーニングブレードのブレードエッジの変形量の説明図である。図6はクリーニングブレードの局所的なブレードエッジの変形の説明図である。図4に示すように、1000枚の画像形成ジョブを実行した後の後回転処理において、クリーニングモードを実行した場合としなかった場合とで、中間転写ベルト8に付着している紙粉の量を比較した。実験は、後回転処理が終了して停止したベルトクリーニング装置12からクリーニングブレード12bを取り外し、60倍の実体顕微鏡を用いて、クリーニングブレード12bのブレードエッジ全体に挟まっている紙粉の個数をカウントした結果である。その結果、クリーニングモードを実行すると、二次転写ローラ10から中間転写ベルト8へ多数の紙粉が移転して、中間転写ベルト8に搬送されて、クリーニングブレード12bのブレードエッジに挟まることが判明した。また、観察の結果、紙粉は、クリーニングブレード12bのブレードエッジ全体にわたって均等に分散している訳ではなく、長手方向の画像領域の外側のごく狭い領域に集中していることが判明した。紙粉は、一般的に、紙のセルロース繊維が主体であって、太さ20~50μm、長さ200μm~800μmである。この大きさは、平均粒径5~7μmのトナー粒子に比較すると巨大であるため、クリーニングブレード12bに紙粉が挟まると、ブレードエッジが浮き上がってトナーがすり抜けてしまう。また、紙粉は、連続通紙中に記録材から分離して、正極性の電圧が印加された二次転写ローラ10に電気的に付着していると考えられる。したがって、紙粉は負極性に帯電しており、図3に示すクリーニングモードにおいては、二次転写ローラ10に負極性の電圧V13が印加された1回転の間に、二次転写ローラ10から中間転写ベルト8へ一気に移転していると考えられる。図5に示すように、紙粉がクリーニングブレード12bの長手方向の狭い領域に集中して挟まる理由を調べるために、1000枚の画像形成ジョブの連続通紙を行っている間のクリーニングブレードの変形量の推移を調べた。図2に示すように、クリーニングブレード12bの当接面側であってクリーニングブレード12bの先端から1.5mm付近に共和電業社製の歪み測定ゲージ32を接着して取り付けた。歪み測定ゲージ32は、クリーニングブレード12bの長手位置に関して、両端部と中央部の3箇所に取り付けた。歪み測定ゲージ32が出力するクリーニングブレード12bの歪み量に応じた抵抗値を電圧変換してパソコンに取り込んで測定した。図5に示すように、画像形成ジョブの通紙枚数の増加に伴って、クリーニングブレード12bの変形量が次第に増大する。中央部では、中間転写ベルト8の回転方向の下流側へ向かう変形量が早い時期に一定値に収束するが、両端部では、中間転写ベルト8の回転方向の下流側へ向かう変形量が大きく増え続ける。これは、クリーニングブレード12bの端部は、連続通紙中にブレードエッジへのトナー補給が途絶えがちで、トナー補給が安定した中央部と比べて潤滑不足となるからである。潤滑不足による摩擦力の増大によって、クリーニングブレード12bのブレードエッジが中間転写ベルト8に引き摺られる量が大きくなるからである。図6に示すように、確認のため、クリーニングブレード12bの長手方向で歪み測定ゲージ32の取り付け位置を異ならせて、同様な実験を行って、1000枚の連続通紙の時点におけるクリーニングブレード12bの長手方向の変形量の分布を調べた。その結果、クリーニングブレード12bの長手方向の画像領域の外側にブレードエッジの変形量が変化している領域があることが確認された。画像領域よりも外側に位置するクリーニングブレード12bの部分は、トナーの供給がほとんど行われないため、変形が大きくなる。これに対して、画像領域内に位置するクリーニングブレード12bの部分は、トナーの供給が行われるため、変形が小さくなる。両者の間の変形量の変化領域でクリーニングブレードの浮きが発生して紙粉が挟まり易くなり、その部分に紙粉が挟まっていることが確認された。ところで、二次転写ローラ10に正逆の電圧を交互に印加するクリーニングモードを実行して、二次転写ローラ10のスポンジ組織に取り込まれたトナーを中間転写ベルト8へ移転させて、記録材の裏汚れを防止する制御は従来から行われている。しかし、クリーニングモードにおいて、画像形成時とは逆極性の電圧を印加した際に、過去の連続通紙で二次転写ローラ10に蓄積された大量の紙粉が中間転写ベルト8に移転することは知られていない。二次転写ローラ10に付着したトナーに加えて、多量の記録材を通紙したことによって蓄積されていた紙粉が同時に中間転写ベルト8上に移転してベルトクリーニング装置12へ搬送される。また、中間転写ベルト8に移転した紙粉が二次転写部T2の下流側に配置されたベルトクリーニング装置12のクリーニングブレード12bの交換寿命に影響を及ぼしていることは知られていない。大量の紙粉であっても、正常なクリーニングブレード12bの状態であれば、ブレードエッジで紙粉とトナーとを混合攪拌して効率的に掻き落として問題なく回収できると考えられていた。しかし、画像比率の低い画像出力を連続で行い、クリーニングブレード12bに転写残トナーが十分に供給されない状況に於いては、クリーニングブレード12bのブレードエッジが変形して紙粉の影響を受け易くなる。トナー像の転写時とは逆極性の電圧が二次転写ローラ10に印加された時に発生した紙粉がクリーニングブレード12bに突き刺さって挟まってしまうということが判明した。<比較例>図7は比較例のクリーニングモード制御のフローチャートである。比較例のクリーニングモード制御では、所定枚数の通紙ごとに、二次転写ローラ10のクリーニングモードを実行する。画像形成装置100では、生産性確保のため、二次転写ローラ10が中間転写ベルト8に着した状態で、画像間隔紙間に濃度調整用のトナー帯が形成される。トナー帯に対しては二次転写部T2に記録材が給送されないため、図3に示すように、トナー像の転写時とは逆極性の電圧V11を二次転写ローラ10に印加して、トナー帯を二次転写部T2に素通りさせている。しかし、図2に示すように、中間転写ベルト8上のトナー帯に当接して回転する二次転写ローラ10には、トナー帯の一部のトナーが付着する。そして、その状態で次の記録材が来ると、記録材の裏汚れが発生してしまう。このため、トナー帯の形成後、次の記録材が来る前に、クリーニングモードを実行する必要がある。図3に示すように、トナー像の転写時と同一極性の電圧V12を二次転写ローラ10に印加した後に、トナー像の転写時と逆極性の電圧V13を二次転写ローラ10に印加して、二次転写ローラ10をクリーニングしておく必要がある。以下では、トナー像の形成時とは逆極性の電圧V13を逆バイアスと呼ぶ。図2を参照して図4に示すように、制御部110は、画像形成を開始するとW1。画像形成が1枚されるごとにカウントを実行し、カウント値とクリーニングモード間隔の制御枚数とを比較するW2。制御部110は、カウント値が、制御枚数に達するまでW2の制御枚数未満、画像形成を繰り返すW1。制御部110は、制御枚数に達するとW2の制御枚数、トナー帯を形成して、その直後に、二次転写ローラ10のクリーニングモードを実行するW3。制御部110は、その後、カウント値をリセットするW4。制御部110は、画像形成を再開してW1、更に、カウント値が画像形成ジョブの総枚数に達するとW2のJOB枚数、画像形成を終了するW5。しかし、トナー帯の形成に伴う比較例のクリーニングモードにおいても、逆バイアスを印加した際に、二次転写ローラ10に付着していた紙粉が中間転写ベルト8に移転する問題がある。画像形成装置100において、クリーニングブレード12bと中間転写ベルト8との間で形成されるニップ部に紙粉が挟まる問題がある。挟まった紙粉は、なかなか取りづらく、クリーニングブレード12bを部分的に浮かし、この状態でトナーがベルトクリーニング装置12に来ると、トナーがすり抜けて画像不良が発生する可能性がある。そこで、実施例1では、中間転写ベルト8の逆回転を短時間に入れる。中間転写体の逆回転を行う事で、クリーニングブレード12bに挟まった紙粉を除去し、紙粉によるすり抜けを抑えると共に、クリーニングブレードの変形量を戻すことで、紙粉が挟まりやすい状態にしないようにしている。<実施例1>図8は実施例1のクリーニングモード制御のフローチャートである。図9は実施例1のクリーニングモード制御のタイムチャートである。図2を参照して図8に示すように、制御部110は、クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された二次転写部T2を通過した中間転写ベルト8の部分が、クリーニングブレード12bへ到達する前に、中間転写ベルト8を逆回転させる。その後、中間転写ベルト8を順回転させて、前記部分をクリーニングブレード12bに摺擦させる。制御部110は、通紙枚数をカウントするカウンタを備え、連続通紙中のカウント値に応じて、クリーニングモードを実行した後に、中間転写ベルト8の回転を少しだけ逆転させる。制御部110は、画像形成を開始するとS1、画像形成が1枚されるごとにカウントを実行するS2。このカウントは、紙サイズに応じて、枚数の増加割合が変化する。A4サイズの場合、カウントの増加は1枚につき1であるが、A4Rサイズの場合、カウントの増加は1枚につき2となる。その理由は以下である。A4Rサイズの場合、A4サイズの場合よりも画像領域が内側になるため、上述した紙粉が挟まり易い領域トナーすり抜けが発生する領域も内側に形成される。このため、A4Rサイズの通紙後にA4サイズに戻すと、A4画像領域にトナーすり抜けによる画像の乱れが発生するからである。A4Rサイズが通紙される場合には、二次転写ローラ10にあまり紙粉が蓄積されない短い期間でクリーニングモードを実行して、中間転写ベルト8へ移転する紙粉量を少なくすることで、クリーニングブレード12bに到達する紙粉量も少なくしている。制御部110は、カウント値とクリーニングモード間隔の制御枚数とを比較するS2。制御部110は、カウント値が、制御枚数に達するまでS2の制御枚数未満、画像形成を繰り返すS1。制御部110は、制御枚数に達するとS2の制御枚数、トナー帯を形成して、その直後に、二次転写ローラ10のクリーニングモードを実行するS3。図9のaに示すように、二次転写ローラ10に転写電流50μA相当の電圧を印加してトナー像の転写を行った後、転写電流5μA相当の電圧V11を印加して二次転写部T2にトナー帯を素通りさせる。その後、二次転写ローラ10の1回転に渡って転写電流30μA相当の電圧V12を印加し、続いて、二次転写ローラ10の1回転に渡って転写電流-15~20μA相当の電圧V12を印加する。制御部110は、クリーニングモードにおいて二次転写ローラ10に正極性の電圧が印加された中間転写ベルト8の部分がクリーニングブレード12bに到達したタイミングで、中間転写ベルト8を20msec逆回転させるS4。図9のbに示すように、逆回転を行う時間に関しては、20msecから100msecの間が好ましい。距離に直して数mmから数10mmの中間転写ベルト8に対してクリーニングブレード12bの先端を逆方向に摺擦させることで、クリーニングブレード12bのブレードエッジの局所的な変形が回復する。これにより、クリーニングブレード12bの長手方向の全域で、本来の正常なクリーニング効果を発揮できるようになる。すなわち、図6に示すように、大量の紙粉が二次転写ローラ10から中間転写ベルト8へ移転して、クリーニングブレード12bに到達しても、クリーニングブレード12bのブレードエッジの状態が正常な範囲では紙粉が挟まらない。クリーニングブレード12bのブレードエッジの状態が正常であれば、トナーに比較して大きな紙粉はクリーニングブレード12bによって容易に掻き落される。画像領域の外側に、局所的な伸び変形が発生して、クリーニング性能が損なわれていたために、その範囲でだけ紙粉が挟まる事態に至ったのである。したがって、変形していたブレードエッジの状態をある程度回復させれば、クリーニングブレード12bに紙粉が挟まることは回避され、トナーのすり抜けも発生しなくなる。クリーニングブレード12bのブレードエッジに対する紙粉の刺さり状態が緩和されるため、クリーニングブレード12bのブレードエッジに挟まった紙粉などの異物を効果的に除去することが可能となる。ところで、中間転写ベルト8を逆回転させる時間又は距離は、クリーニングモードを入れる制御枚数に応じて、変更することが好ましい。これは、クリーニングブレード12bの変形量、二次転写ローラ10に蓄積される紙粉量、ブレードエッジへ紙粉が挟まる具合刺さり状態がクリーニングモードの間隔が長くなるほど悪化するからである。クリーニングモードを入れる制御枚数が多い場合、相当に長い逆回転時間がないと、紙粉の除去やクリーニングブレード12bの変形の回復を達成できない。クリーニングモードを入れる制御枚数が少ない場合は、短い逆回転時間で紙粉の除去やクリーニングブレード12bの変形の回復が可能であるが、クリーニングモードに伴って連続画像形成が中断されるため、画像形成装置100の生産性は低下する。このため、中間転写ベルト8の逆回転時間は、クリーニングモードを入れる制御枚数に応じて、過不足なく設定する必要がある。制御部110は、その後、カウント値をリセットするS5。制御部110は、画像形成を再開してS1、更に、カウント値が画像形成ジョブの総枚数に達するとS2のJOB枚数、画像形成を終了するS6。クリーニングブレード12bの歪み量が0の状態では、中間転写ベルト8に紙粉などの異物が相当量に吐き出されても、図6に示すように、ブレードエッジに紙粉が挟まることは、ほとんど無い。しかし、中間転写ベルト8の回転駆動が長ければ長いほど、クリーニングブレード8のブレードエッジの端部の歪み量が大きくなり、その分、ブレードエッジの局所的な変形量が大きくなる。そして、この状態になると、中間転写ベルト8の回転駆動が停止しても、ゴム弾性体であるクリーニングブレード12bは直ちには連続通紙前の状態に戻らない。実施例1では、中間転写ベルト8の回転停止後、中間転写ベルト8の逆回転を行うことで、クリーニングブレード12bの状態を連続通紙前の状態に戻して、より効果的に紙粉などの異物が挟まらないブレードエッジの状態に戻す。異物が挟まらないブレードエッジの状態に戻すために必要な逆回転距離は、中間転写ベルト8にクリーニングモード及び逆回転を入れるカウント値に応じて、変更する。ブレードの状態がJOB前になった後、紙粉が大量に吐き出された中間転写ベルト8の領域をクリーニングブレード12bに摺擦させる。実施例1では、連続通紙中のカウンタの通紙枚数のカウント値に応じて、中間転写ベルト8を逆転させることで、紙粉をクリーニングブレード12bに挟まらせることなく確実に取ることが可能であり、紙粉による画像不良の発生を防止することができる。クリーニングブレード12bの磨耗や生産性などを考慮しつつ、効果的に紙粉などの異物によるトナーのすり抜けを抑えることが可能となる。連続通紙中のカウンタや、記録材のサイズ変更に応じて、中間転写ベルト8を逆転させることで、中間転写ベルト8から紙粉を確実に取ることが可能となり、紙粉による画像不良の発生を防止することができる。なお、実施例1では、中間転写ベルト8の逆回転を、中間転写ベルト8の回転停止を経ることなく行っている。しかし、一旦、中間転写ベルト8の回転を停止させた後に改めて中間転写ベルト8の逆回転を行っても、実施例1と同様な効果が得られる。また、実施例1では、逆回転の速度を1種類としたが、逆回転の速度は、複数種類を持たせてもよい。もち、紙サイズ変更前の紙サイズに応じて、逆回転の速度を変更することで、より確実にクリーニングブレードエッジに挟まった紙粉などの異物を除去することができる。また、実施例1では、二次転写ローラ10にトナー像の転写時とは逆極性の電圧V13を印加した後に、中間転写ベルト8を停止させたり、停止後、中間転写ベルト8を逆回転させたりすることで、ブレードエッジにおける紙粉の挟まりを抑制した。しかし、連続通紙中の紙間制御の時間を短縮するために、二次転写ローラ10にトナー像の転写時とは逆極性の電圧V13を印加する前に、中間転写ベルト8を停止させたり、停止後、中間転写ベルト8を逆回転させたりしてもよい図13参照。紙粉が濃厚に付着した中間転写ベルト上の領域がクリーニングブレード12bに到達する前にブレードエッジの局所的な変形を解消できていればよい。また、実施例1では、連続通紙中の画像間隔紙間でクリーニングモードが実行された際の中間転写ベルト8の逆回転を説明した。しかし、クリーニングモードとは別のタイミングで、二次転写ローラ10に逆バイアスが印加された際に、中間転写ベルト8の逆回転を行ってもよい。また、実施例1では、中間転写ベルト8を逆回転させた。しかし、クリーニングブレード12bのブレードエッジの変形を回復させるために中間転写ベルト8の回転速度に与える変化は、減速でもよい。制御部110は、クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された二次転写部T2を通過した中間転写ベルト8の部分が、クリーニングブレード12bへ到達する前に、中間転写ベルト8を減速させる。そして、その減速状態で前記部分をクリーニングブレード12bに摺擦させる。<実施例2>実施例2では、実施例1において、二次転写ローラ10に逆バイアスが印加された後の中間転写ベルト8の逆回転の逆回転距離を、ベルトクリーニング装置12に配設されているクリーニングブレード12bとすくいシート12cとの距離以上とする。中間転写ベルト8の逆回転距離は、中間転写ベルト8のクリーニングブレード12bに接する位置がすくいシート12cを通過するくらいまで確保する。そして、中間転写ベルト8の逆回転後、画像形成部PYでトナー帯を形成して中間転写ベルト8に転写して、クリーニングブレード12bにトナーを供給する。これは、クリーニングブレード12bのブレードエッジに掻き寄せられていた紙粉、トナー、異物等を、中間転写ベルト8に載せてすくいシート12cまで搬送して掻き落すためである。クリーニングブレード12bのブレードエッジに含まれる紙粉などの異物を、すくいシート12cで掻き取ることで、確実に紙粉などの異物を除去する。しかし、中間転写ベルト8の逆回転を行うと、クリーニングブレード12bのブレードエッジに溜まっていたトナーが枯渇して、クリーニングブレード12bと中間転写ベルト8の摩擦力が大きくなって、ブレードエッジの変形が進む可能性がある。ブレードエッジの変形による別の弊害が発生する可能性がある。クリーニングブレード12bのブレードエッジに溜まっていたトナーが枯渇すると、紙粉などの異物への阻止層がなくなり、余計に紙粉などの異物が挟まりやすくなる可能性がある。そこで、逆回転後、クリーニングブレード12bにトナーを供給する。供給したトナーがブレードエッジに紙粉などの異物を含まない阻止層を形成し、より確実に紙粉による画像不良を防止する。逆回転後のクリーニングブレード12bにトナーを供給することで、実施例1の効果を高めることができる。<実施例3>実施例3では、実施例1において、中間転写ベルト8の逆回転距離を、カウント値や、逆バイアスの電圧値に応じて変更する。カウント値が規定枚数以下で、逆バイアスの電圧値が規定値以下の場合は、中間転写ベルト8の逆回転をしない。クリーニングモード開始時のカウント値が多いほど紙粉量が増えることは上述したとおりである。同様に、クリーニングモードで使用される逆バイアスの電圧値が高いほど紙粉量が増える。逆バイアスの出力が大きいと、それだけ多くの紙粉が中間転写ベルト8に吐き出される。これにより、吐き出された紙粉がブレードエッジに塊となって挟まり、ブレードエッジを浮かせてトナーをすり抜けさせてしまう。このため、中間転写ベルト8の逆回転距離を大きくして、クリーニングブレード12bのブレードエッジの回復を確実にする。これに対して、逆バイアスの出力が小さいと、中間転写ベルト8に吐き出される紙粉量が少なくなって、クリーニング不良が発生する程、ブレードエッジで紙粉が塊となることがないため、中間転写ベルト8の逆回転を入れる必要がない。二次転写ローラ10のクリーニングモードで用いる逆バイアスの電圧値に応じて、逆回転距離を変更することで、無駄な逆回転を無くし、クリーニングブレード12bの消耗を抑え、紙粉による画像不良をより効率良く防止することができる。なお、クリーニング装置12の構成の違いによって、クリーニングブレード12bの長手方向の圧力分布が異なり、紙粉などの異物が挟まっている位置によって、中間転写ベルト8の逆回転を行っても、取りづらい場合がある。クリーニングブレード12bの長手方向の圧力バランスをとる機構を備えたクリーニング装置の場合、クリーニングブレード12bの長手方向の中央部の圧が高くなる。この場合、クリーニングブレード12bの長手方向の中央部は、紙粉が深く刺さって、中間転写ベルト8の逆回転を行っても紙粉が取りづらい。そのため、逆回転距離を増やす必要がある。また、クリーニングブレード12bの長手方向の圧力バランスをとる機構を備えたクリーニング装置であっても、大サイズの記録材を連続通紙した場合にはブレードエッジ全体の圧力が低くなる。このため、簡単に紙粉が取れるので、逆回転距離を増やす必要がない。また、クリーニング装置12の構成によっては、クリーニングブレード12bの長手方向の圧力分布における中央部と端部の関係が逆の場合もある。このため、クリーニング装置の構成と記録材サイズの組み合わせによって、逆回転距離を異ならせることが望ましい。また、中間転写ベルト8の逆回転距離の変化だけでなく、逆回転の速度加速度を変化させることでも同様な効果が得られる。中間転写ベルト8の逆回転距離を大きくする場合、中間転写ベルト8の逆回転速度加速度を高めることで、少ない中間転写ベルト8の逆回転距離で紙粉を十分に取り除くことが可能となる。<実施例4>実施例1では、連続通紙中の紙間制御について説明した。しかし、後回転処理におけるクリーニングモード制御においても、同様に実施例1の制御を実施できる。実施例4では、図3のaに示すように、二次転写ローラ10にトナー像の転写時とは逆極性の電圧V13を印加した後に、図9のbに示すように、中間転写ベルト8を停止させたり、停止後、中間転写ベルト8を逆回転させたりする。図5に示すように、JOBの枚数に応じて、クリーニングブレードの変形量が異なるためである。1回の画像形成ジョブの通紙枚数によって、中間転写ベルト8とクリーニングブレード12bとの間の紙粉の挟まり具合が変わる。1回の画像形成ジョブの通紙枚数が少ない枚数だと、逆回転距離が短くても簡単に紙粉が取れる。しかし、多い枚数だと、紙粉が像担持体とクリーニングブレードとのニップ深くまで入り込み、逆回転距離が短いと簡単には紙粉が取れなくなる。そこで、実施例4では、JOBの枚数に応じて、中間転写ベルト8の逆回転距離を変化させる。逆回転距離を変更することで、無駄な逆回転を無くし、クリーニングブレード12bの消耗を抑え、紙粉による画像不良をより効率良く防止することができる。<実施例5>図10は実施例5のクリーニングモード制御のフローチャートである。実施例5は、記録材のサイズが変更された際に、中間転写ベルト8の逆回転の必要性を判断し、画像形成前に中間転写ベルト8の逆回転を行って紙粉を除去する。図2を参照して図10に示すように、制御部110は、画像形成を開始するとT1、今回通紙する記録材のサイズを取得してT2、記録材の幅クリーニングブレード12bの長手方向を前回の画像形成における記録材の幅と比較するT3。紙粉が記録材から分離して二次転写ローラ10に付着し易いのは、記録材の四辺の縁である。これは、記録材の切断面の紙粉が、記録材の組織から外れ易く、簡単に二次転写ローラ10の上に付着するからである。そのため、クリーニングブレード12bのブレードエッジに到達する紙粉量には、クリーニングブレード12bの長手方向に沿った分布がある。中間転写ベルト8の記録材から外れた非通紙領域には紙粉がほとんど存在しない。中間転写ベルト8上の記録材の縁付近では多くの紙粉が存在するが、中間転写ベルト8の中央の通紙領域は、比較的に紙粉量が少ない。したがって、今回通紙する記録材の幅が前回の記録材の幅に比べて、小さい場合や同一である場合T3の大→小、クリーニングブレード12bにおける今回通紙する記録材の幅内の領域には紙粉が蓄積されていない。このため、トナーすり抜けを気にしないで、そのまま画像形成を行うT5。しかし、今回通紙する記録材の幅が前回の記録材の幅に比べて大きい場合T3の小→大、クリーニングブレード12bにおける今回通紙する記録材の幅内の領域にそれまでの連続通紙で紙粉が蓄積されている。このため、トナーすり抜けを想定して、中間転写ベルト8の逆回転を行った後にT4、画像形成を行うT5。実施例5の制御では、通紙される記録材のサイズが小サイズから大サイズに変更されたときに中間転写ベルト8を逆転させることで、より効率良く、紙粉を取ることが可能であり、紙粉による画像不良の発生を防止することができる。クリーニングブレード12bの摩耗や画像形成の立ち上がりなどを考慮しつつ、効果的に紙粉などの異物によるトナーのすり抜けを抑えることが可能となる。実施例5の制御においても、中間転写ベルト8の逆回転距離は、前回の逆回転を行ってからの通紙枚数に応じて、変更することが好ましい。実施例5の制御においても、中間転写ベルト8の逆回転距離は、前回通紙されていた記録材の幅によって変更することが好ましい。実施例5の制御においても、逆回転の速度を複数もち、紙サイズ変更前の紙サイズに応じて、逆回転の速度を変更することが好ましい。<実施例6>図11は実施例6のクリーニングモード制御のフローチャートである。図12は実施例6のクリーニングモード制御のタイムチャートである。図13は中間転写ベルトを停止させる効果の説明図である。実施例6では、制御部110は、クリーニングモード時に、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された二次転写部T2を通過した中間転写ベルト8の部分が、クリーニングブレード12bへ到達する前に、中間転写ベルト8の回転を停止させる。その後、中間転写ベルト8の回転を再開して、前記部分をクリーニングブレード12bに摺擦させる。図2を参照して図11に示すように、制御部110は、画像形成を開始するとU1、画像形成が1枚されるごとにカウントを実行するU2。このカウントは、紙サイズに応じて、枚数の増加割合が変化する。A4サイズの場合、カウントの増加は1枚につき1であるが、A4Rサイズの場合、カウントの増加は1枚につき2となる。制御部110は、カウント値とクリーニングモード間隔の制御枚数とを比較するU2。制御部110は、カウント値が、制御枚数に達するまでU2の制御枚数未満、画像形成を繰り返すU1。制御部110は、制御枚数に達するとU2の制御枚数、トナー帯を形成する。制御部110は、図12のbに示すように、トナー帯が二次転写部T2を通過した直後に、中間転写ベルト8を停止させるU3。制御部110は、停止後200msecで中間転写ベルト8の回転を再開してU4、二次転写ローラ10のクリーニングモードを実行するU5。図12のaに示すように、クリーニングモードでは、二次転写ローラ10の1回転に渡って転写電流30μA相当の電圧V12を印加し、続いて、二次転写ローラ10の1回転に渡って転写電流-15~20μA相当の電圧V12を印加する。図13に示すように、連続通紙時、クリーニングブレード12bは、中間転写ベルト8と摺擦して中間転写ベルト8回転方向に引っ張られるように変形する。しかし、中間転写ベルト8が回転停止すると、中間転写ベルト8に引っ張られることがないので、連続通紙前の状態に戻る。図13は、図5の実験と同様に、停止状態でのクリーニングブレード12bの歪み量を0として、連続通紙過程におけるクリーニングブレード12bの下流側へ向かう歪み量を連続的に測定したものである。中間転写ベルト8の回転駆動が長ければ長いほど、クリーニングブレード8のブレードエッジの端部の歪み量が大きくなり、その分、ブレードエッジの局所的な変形量が大きくなる。そして、変形量が大きい状態が続くと、中間転写ベルト8の回転が停止しても、ゴム弾性体であるクリーニングブレード12bは直ちには連続通紙前の状態に戻らない。実施例6では、実施例1の逆回転時間よりも長く中間転写ベルト8の回転停止を保つことで、クリーニングブレード12bのブレードエッジを、紙粉などの異物が容易に挟まらない連続通紙前の状態に戻す。これにより、ブレード磨耗や生産性などを考慮しつつ、効果的に紙粉などの異物によるすり抜けを抑えることが可能となる。連続通紙前のブレードエッジの状態に戻すために必要な時間は、中間転写ベルト8にクリーニングモード及び逆回転を入れるカウント値に応じて変更する。ブレードエッジの状態が連続通紙前の状態に戻った後に中間転写ベルト8の回転を再開してU4、クリーニングモードを実施するU5。制御部110は、カウント値をリセットするU6。制御部110は、画像形成を再開してU1、更に、カウント値が画像形成ジョブの総枚数に達するとU2のJOB枚数、画像形成を終了するU7。実施例6では、紙粉などの異物が吐き出される前に、クリーニングブレードの変形を連続通紙前の状態に戻すことで、紙粉などの異物がクリーニングブレード12bのブレードエッジに挟まらないようにする。二次転写ローラ10に逆バイアスを印加する前に、中間転写ベルト8を停止させることで、クリーニングブレード12bのブレードエッジへの紙粉の侵入を防ぐことが可能となる。<実施例7>実施例7では、感光体から記録材へ直接トナー像を転写する画像形成装置の実施例を説明する。実施例7の画像形成装置は、帯電、露光、現像を行うトナー像形成手段によって感光体にトナー像を形成する。感光体のトナー像は、感光体に当接して記録材に対するトナー像の転写部を形成するローラ部材に正極性の電圧を印加することで、感光体から記録材へ転写される。クリーニングブレードは、転写部とトナー像形成手段との間で感光体に摺擦して転写残トナーを回収する。実施例7の画像形成装置は、トナー像の転写時とは逆極性、すなわち負極性の電圧を転写部に印加可能である。図1を参照して説明すると、制御部110は、トナー像の転写時とは逆極性の電圧が印加された転写部を通過した感光体2Yの部分が、クリーニングブレード6Yへ到達する前に、感光体2Yの回転速度を変化させる。これにより、クリーニングブレード6Yの長手方向におけるブレードエッジの変形を回復させる。その後、前記部分をクリーニングブレード6Yに摺擦させる。また、実施例1では、中間転写ベルト8について記載したが、記録材が接触するベルト部材に用いられるクリーニング装置に関ることであるから、記録材を載せて運ぶ記録材搬送ベルトのクリーニング装置でも良い。