内周断面が円形の外装ケースと、断面が円弧状で外周側が前記外装ケースの内周側に固着されたマグネットと、前記外装ケースから内部側へ突出し前記マグネットの位置決めを行うための位置決め部材と、を備え、前記マグネットは、前記円弧状の断面の両側に配され着磁された着磁部と、前記着磁部間に配され未着磁の未着磁部とを有し、前記未着磁部には、前記断面の中央であって前記断面と交差する幅方向の少なくとも一方の端部に切り欠きが形成されており、前記位置決め部材は前記少なくとも一方の端部に形成された切り欠きと係合している、ことを特徴とするモータ。前記マグネットの未着磁部は、前記断面の内周側が前記幅方向に沿って溝状に、前記着磁部の厚さに対して薄く形成されており、前記切り欠きは、前記溝状に薄く形成されている箇所の前記幅方向の少なくとも一方の端部に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。前記マグネットは、前記未着磁部の前記断面における長さと、前記両側に配された着磁部の前記断面におけるそれぞれの長さとが等しいことを特徴とする請求項2に記載のモータ。前記マグネットを前記外装ケースの内周側に等間隔で複数設け、前記複数のマグネットにおけるマグネット間の間隔と、前記未着磁部の長さと、前記両側に配された着磁部のそれぞれの長さとを等しく設定したことを特徴とする請求項3に記載のモータ。前記未着磁部は、前記断面において、両側になだらかな角度を有する傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のモータ。前記位置決め部材は前記外装ケースと一体に形成されたことを特徴とする請求項1に記載のモータ。しかしながら、従来のモータでは、マグネットをケースに組み込む際の位置決めが、長手方向の片側端部の突き当てであったため、2つのマグネット間に寸法のバラツキがある場合には、長手方向の他側端部側片側端部の反対側にバラツキによる位置誤差が集中し回転子に対するマグネットの着磁範囲のバランスが崩れ、回転むらコギングの発生原因となり回転子がスムーズに回転しなくなる場合がある。また、1枚のマグネットに2極の着磁を施すため、目的に対して不必要な部分まで着磁されてしまう。このため、マグネットには磁極の境界が形成されるが、その部分はきれいな着磁が施されるわけではない。きれいに着磁されていない部分があることで、予期していない回転むらが発生する場合もある。本発明は上記事案に鑑み、回転むらを防止したモータを提供することを課題とする。上記課題を解決するために、本発明は、内周断面が円形の外装ケースと、断面が円弧状で外周側が前記外装ケースの内周側に固着されたマグネットと、前記外装ケースから内部側へ突出し前記マグネットの位置決めを行うための位置決め部材と、を備え、前記マグネットは、前記円弧状の断面の両側に配され着磁された着磁部と、前記着磁部間に配され未着磁の未着磁部とを有し、前記未着磁部には、前記断面の中央であって前記断面と交差する幅方向の少なくとも一方の端部に切り欠きが形成されており、前記位置決め部材は前記少なくとも一方の端部に形成された切り欠きと係合している、ことを特徴とする。本発明において、マグネットの未着磁部は、断面の内周側が幅方向に沿って溝状に薄く形成されており、切り欠きは、溝状に薄く形成されている箇所の幅方向の少なくとも一方の端部に形成されてもよい。この場合に、マグネットは、未着磁部の断面における長さと、両側に配された着磁部の断面におけるそれぞれの長さとが等しくなるように設定されていてもよい。このとき、マグネットを外装ケースの内周側に等間隔で複数設け、複数のマグネットにおけるマグネット間の間隔と、未着磁部の長さと、両側に配された着磁部のそれぞれの長さとを等しく設定することが好ましい。また、未着磁部は、断面において、両側になだらかな角度を有する傾斜部が形成されていてもよい。さらに、位置決め部材は外装ケースと一体に形成されていることが好ましい。本発明によれば、マグネットは未着磁部に断面の中央であって断面と交差する幅方向の少なくとも一方の端部に切り欠きが形成されており、この切り欠きが位置決め部材と係合しているので、マグネットの中央を基準としてケースに対するマグネットの位置決めを行うことで、マグネットの寸法にバラツキがあっても、バラツキによる位置誤差を両側の着磁部に分散させることができるため、位置誤差による回転むらの発生を未然に防止することができる、という効果を得ることができる。構成以下、図面を参照して、本発明をブラシモータに適用した実施の形態について説明する。<回転子側構成>図1に示すように、本実施形態のブラシモータ1は、モータ回転軸としてのシャフト3を備えている。本実施形態では、シャフト3の一側図1の右側は切り欠かかれており出力側とされているが、他側図1の左側を出力側とするようにしてもよい。シャフト3の長手方向中央部を含む左寄りの位置には、磁束の通路となる鉄心コア4がシャフト3に固定されている。鉄心4には複数の溝コアスロットが形成されており、これらの溝に巻線コイル17が多数回巻き付けられている。このため、鉄心4の両側に巻線17が膨らむように配設された構造となる。なお、鉄心4と巻線17との間には両者の絶縁を保つ絶縁層プラコ16が介在しており、絶縁層16の材質には例えばエポキシ樹脂が用いられる。また、シャフト3には、鉄心4の一側図1の右側に配された巻線17から若干離間した位置に、巻線17に流れる電流の方向と相を切り替えるための整流子コミテータ9が固定されている。本実施形態では、6片に分割された整流子9が用いられている図2参照。なお、整流子9の鉄心4側には巻線17と接続するための接続部が設けられている。従って、ブラシモータ1では、シャフト3、鉄心4、巻線17、絶縁層16および整流子9により回転子ロータが構成されている。一方、固定子ステータ側は次のように構成されている。<固定子側構成>回転子を構成する鉄心4および巻線17巻線部の外側には、モータ回転子のトルク発生に必要な磁束を発生させる2つの湾曲したマグネット永久磁石15が配置されている。マグネット15はケース2の内周側にそれぞれ等間隔で固定されているが、その詳細については後述するマグネットの構造および位置決め参照。ケース2は、鋼板に深絞り加工を施すことで有底円筒状に形成されており、底側図1の左側中央部にはシャフト3を挿通するための丸穴が形成されている。ケース2に鋼板が用いられる理由は、発生した磁束の通路を構成するとともに、モータ外部への磁束の漏れを防ぐためである。ケース2の開口部側図1の右側は円板状のブラケット20で封止されており、ブラケット20の中央部にはシャフト3を挿通するための丸穴が形成されている。ブラケット20の材質にはケース2と同様に鋼板が用いられている。なお、本実施形態では、ケース2とブラケット20とでブラシモータ1の外装ケースを構成している。ケース2の底側中央部に形成された丸穴およびブラケット20の中央部に形成された丸穴にはそれぞれシャフト3を支持する軸受22、23が固定されており、シャフト3はこれらの軸受22、23と摺接するように回転する。図1および図2に示すように、整流子9の周面には黒鉛を主材料とする第1のブラシ5および第2のブラシ6の一端が圧接されており、これら一対のブラシは整流子9の周面に摺接する構造を有している。ブラシ5、6はそれらの一端が整流子9の周面と直角に当接するようにそれぞれブラシケース24、25内に収容されている。なお、本実施形態では、ブラシ5、6の軸線方向の角度が90°を構成する直交するようにブラシケース24、25が配設されている。また、ブラシ5、6には製造上同一材質、長さ等が同一のものが用いられている。ブラシ5、6の間には、第1の捩りコイルバネ7、第2の捩りコイルバネ8がそれぞれ取り付けられた樹脂製の支持プレート10が配置されている。支持プレート10は概ね扇状の形状を呈しており板状部材で構成されている。支持プレート10からはマグネット15側に突出し、捩りコイルバネ7、8のコイル部が挿通された円柱状の位置決め突起13、14が突設されている。また、支持プレート10には捩りコイルバネ7、8のそれぞれの一端を係止するための係止部空間が形成されている。図2に示すように、捩りコイルバネ7、8の他端はブラシ5、6のそれぞれの他端を押圧するように当接している。なお、上述したブラシケース24、25には長手方向に切り欠きが形成されており、ブラシ5、6が損耗しても捩りコイルバネ7、8の他端によるブラシ5、6の他端への圧接が継続して確保されるように構成されている。図1および図2に示すように、ブラシモータ1は電源と接続するためのリード線18を有している。リード線18は、電源のマイナス-側に接続されるリード線18aと、プラス側に接続されるリード線18bとで構成されており、リード線18の端部には電源接続用のコネクタが設けられている。なお、リード線18はブラケット20に形成された孔を介して外装ケース内に導入されている。すなわち、リード線18aは断面コ字状の金属製接続片19aの一側に接続されており、接続片19aの他側は接続線21aを介してブラシ5に接続されている。同様に、リード線18bは断面コ字状の金属製接続片19bの一側に接続されており、接続片19bの他側は接続線21bを介してブラシ6に接続されている。<マグネットの構造および位置決め>次に、マグネット15の構造およびケース2に対する位置決めについて詳述する。図3A、Bに示すように、マグネット15は全体として湾曲状断面が円弧状を呈しており、断面厚さ方向の両側には、N極およびS極のいずれか一方の極が着磁された着磁部が配されている。本例では説明を簡単にするために、図3Aの右側に配された着磁部をS極着磁部15aとし、図3Aの左側に配された着磁部をN極着磁部15bとして説明する。S極着磁部15aとN極着磁部15bとの間には未着磁の着磁されていない未着磁部15cが配されている。図4Aに示すように、マグネット15は、断面方向において、S極着磁部15a、未着磁部15cおよびN極着磁部15bの長さがそれぞれ等しくなるように設定されている。換言すれば、本実施形態では、シャフト3の軸線とS極着磁部15aの両端と結ぶ2本の仮想線のなす角度、シャフト3の軸線と未着磁部15cの両端と結ぶ2本の仮想線のなす角度およびシャフト3の軸線とN極着磁部15bの両端と結ぶ2本の仮想線のなす角度がそれぞれ45°となるように設定されている。図3A、Bに示すように、未着磁部15cは、断面方向の内周側が断面方向と交差する幅方向図3Bの上下方向に沿って溝状に薄肉化されている。すなわち、未着磁部15cは、着磁部15a、15bの厚さに対して薄く形成されている。本例では、この溝の形状が断面矩形状であり、溝は未着磁部15cの断面中央に形成されている。未着磁部15cの両側には、なだらかな角度例えば、S極着磁部15aの接線方向に対する角度θが15°を有する傾斜部15ca図3Bでは傾斜面が形成されている。本実施形態では、厚さが最も薄い箇所の、未着磁部15cの断面方向と交差する幅方向の両側には、半円状の切り欠き15dが形成されている。図4A、Bに示すように、マグネット15の外周側はケース2の内周側に等間隔で接着により固定されている。ケース2からはマグネット15の位置決めを行うための位置決め突起2a凸部が内部側に向けて突設されており、マグネット15をケース2に接着する前にマグネット15の切り欠き15の一方をケース2の位置決め突起2aに係合させることで、2つのマグネット15dのケース2に対する位置決めが行われる。なお、本実施形態では、位置決め突起2aはケース2と一体に形成されている。なお、本実施形態では、図4Aに示すように、2枚のマグネット15間の間隔と、S極着磁部15a、未着磁部15cおよびN極着磁部15bの長さがそれぞれ等しくなるように設定されている。換言すれば、本実施形態では、シャフト3の軸線と一方のマグネット15のS極着磁部15aの端および他方のマグネット15のN極着磁部15bの端とを結ぶ2本の仮想線のなす角度、シャフト3の軸線とS極着磁部15aの両端と結ぶ2本の仮想線のなす角度、シャフト3の軸線と未着磁部15cの両端と結ぶ2本の仮想線のなす角度およびシャフト3の軸線とN極着磁部15bの両端と結ぶ2本の仮想線のなす角度がすべて45°となるように設定されている。作用効果等次に、本実施形態のブラシモータ1の作用効果等について説明する。本実施形態のブラシモータ1では、未着磁部15cの中央であって幅方向の端部に切り欠き15dが形成されており、この切り欠き15dの一方がケース2の位置決め突起2aと係合している。このため、着磁部15a、15b間の未着磁部15c、すなわち、マグネット15の中央を基準としてケース2に対するマグネット15の位置決めを行うことができ、マグネットの寸法にバラツキがあっても、バラツキによる位置誤差を着磁部15a、15bの両側に分散させることができるため、位置誤差よる回転むらコギングの発生を未然に防止することができる。この点を図5A、Bを参照してさらに詳しく説明すれば、次のとおりである。すなわち、図5Bに示すように、従来のモータでは、マグネット35をケース32に対して位置決めする際に、マグネット35の長手方向の片側端部をケース32から内側に突出形成された位置決め突起32aに突き当てて位置決めを行っていたため、マグネット35の寸法にバラツキがある場合例えば、一方のマグネットが標準長さより長く、他方のマグネットが標準長さより短い場合には、片側端部と反対側の他側端部側にずれが集中してしまい2つのマグネット35によるN極、S極の着磁範囲のバランスが崩れ、回転むらの発生原因となるおそれがある。これに対し、図5Aに示すように、本実施形態のブラシモータ1では、マグネット15の中央切り欠き15dを基準にしてケース2に対するマグネット15の位置決めを行うため、マグネット15の寸法にバラツキがある場合でも、マグネット15の両側に配された着磁部15a、15bに寸法のバラツキを分散させることが可能となり図5Aに示すように、マグネット15の中央からN極着磁部端およびS極着磁部端までの距離A、Bをほぼ同じにでき、2つのマグネット15によるN極、S極の着磁範囲のバランスをとることができる。このため、回転むらの発生原因を未然に防止することができる。また、本実施形態のブラシモータ1では、マグネット15はS極着磁部15aおよびN極着磁部15b間に配された未着磁部15cが断面の内周側が幅方向に沿って溝状に薄肉化着磁部15a、15bの厚さに対して薄く形成されている。このため、モータの軽量化を図ることができる。さらに、本実施形態のブラシモータ1では、未着磁部15cは着磁の必要のない範囲をカバーするように配されており、未着磁部15cが薄く形成されている溝が形成されていることにより着磁部15a、15bより鉄心4から離間し磁極間の境界が画定されている。このため、磁極の境界をきれいに形成することができ、コギングの発生原因を排除することができる。また、本実施形態のブラシモータ1では、2枚のマグネット15間の間隔と、S極着磁部15a、未着磁部15cおよびN極着磁部15bの長さがそれぞれ等しくなるように設定されている。このため、2枚4極マグネットによるS極、N極の着磁範囲、未着磁範囲を等間隔で画定することができる。この点、理論的には4枚のマグネットを等間隔でケース内周に配設することと等価となるが、4枚のマグネットを使用する場合には、マグネットの数が倍に増えるため各マグネットの位置精度の確保、コスト、組立工数等で別途の問題が生じる。また、本実施形態のブラシモータ1では、マグネット15の未着磁部15cの両側になだらかな角度を有する傾斜部15caが形成されている。このため、ブラシモータ1に振動や外力が加わっても、マグネット15に欠けやひびの発生を防止することができ、信頼性を高めることができる。なお、本実施形態では、円筒状のケース2を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、内周断面が円形状で外周断面が矩形状のケースを用いるようにしてもよい。また、本実施形態では、ケース2から内側に突出形成した位置決め突起2aを例示したが、本発明はこれに制限されず、ケース2とは別の部材でマグネット15と係合する位置決め部材を構成するようにしてもよい。さらに、本実施形態では本発明をブラシモータに適用した一例を示したが、本発明はブラシモータ以外の各種モータにも適用可能であることは云うまでもない。また、本実施形態では、未着磁部15cの幅方向の両側に半円状の切り欠き15dが形成されている例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、未着磁部15cの幅方向の一側に切り欠き15dを形成したり、切り欠きの形状を多角形や楕円形としたりしてもよい。前者の場合には、ケース2に対するマグネット15のS極着磁部15a、N極着磁部15bの配置ミスを防止することができる。また、後者の場合にはこの形状に合わせて位置決め突起2aの形状を変更すればよい。さらに、本実施形態では、未着磁部15cの幅方向の両側に形成された切り欠き15dのうち一方の切り欠き15dをケース2に対する位置決めに用いた例を示したが、両方の切り欠き15dを位置決めに用いるようにしてもよい。この場合には、ケース2に形成された位置決め突起2aの数も倍の4個となる。また、本実施形態では、未着磁部15cの内周側の中央に溝を形成した例を示したが、本発明はこれに制約されず、溝を形成しなくてもよい。また、マグネット15の軽量化を図るために、未着磁部15cの内周側の少なくとも一部を薄肉化してもよい。さらに、溝を形成する場合に、断面が矩形状の溝に代えて、例えば、断面が三角形を含む多角形状や円弧状としてもよい。また、溝は一本に限らず複数本としてもよい。さらに、本実施形態では、断面が直線状の傾斜部15ca傾斜面を例示したが、本発明はこれに限らず、断面が曲線状の傾斜部としてもよい。また、本実施形態では、捩りコイルバネ7、8によるブラシ5、6への押圧力が均等となるように、捩りコイルバネ7、8が取り付けられた支持プレート10がネジ12を介してブラケット20と一体化した例を示したが、本発明はこれに制限されず、支持プレートをなくしブラケット20に捩りコイルバネ7、8を固定するようにしてもよい。そして、本実施形態において各構成の形態および使用される材質或いは部材の数等は、コストや相互の関係などによって変更されるべきもので本実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、さらに公知技術を組み合わせて変更可能である。