パイプ連結部を備えた連結ユニットと、前記連結ユニットと共に一つの床を形成するように前記連結ユニットに沿って一列に設けられ、パイプが配管され、前記連結ユニットと連結される部分に、前記パイプが流入、排出される流入部、排出部がそれぞれ備えられ、前記パイプが前記パイプ連結部を介して相互連結される複数の配管パネルと、を含むことを特徴とするフロアパネルシステム。前記連結ユニットは、前記複数の配管パネルの一列の方向の垂直方向に沿って前記複数の配管パネルのいずれか一方に設けられ、上記配管パネルの流入部と排出部が相互前記複数の配管パネルの一列の方向に沿って並んで備えられたことを特徴とする請求項1に記載のフロアパネルシステム。前記配管パネルは、前記パイプが配管される配管層と、前記配管層の下側に設けられる断熱層、前記配管層の上面に設けられ、莚からなる表皮層を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のフロアパネルシステム。前記配管層は、おがくずからなることを特徴とする請求項3に記載のフロアパネルシステム。前記配管パネルは、前記配管層と前記表皮層との間及び前記配管層と前記断熱層との間の少なくともいずれか一つに設けられ、水分を吸収しうるおがくずからなる水分吸収層を、さらに含むことを特徴とする請求項3に記載のフロアパネルシステム。前記配管パネルは、前記配管層と前記表皮層との間に設けられ、銅板からなる伝導層を、さらに含むことを特徴とする請求項3に記載のフロアパネルシステム。前記配管パネルは、前記断熱層の下側に設けられ、前記配管層を支持しながら前記配管パネルの全体形状を保持する補強層を、さらに含むことを特徴とする請求項3に記載のフロアパネルシステム。前記連結ユニットは、前記複数の配管パネルに対して、一体型で構成されるか、相互分離できるように複数に分割形成された分割型で構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のフロアパネルシステム。前記連結ユニットは、前記パイプ連結部が設けられるパイプ連結空間を有し、前記パイプが貫通される貫通部が形成された連結ユニットパネルを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のフロアパネルシステム。前記連結ユニットパネルは、前記パイプ連結空間を覆蓋し、上面が前記配管パネルの上面と一つの平面をなす上面パネル及び、前記上面パネルと共に前記パイプ連結空間を形成するように前記上面パネルの下側に設けられ、前記上面パネルを支えるパネル受台を含むことを特徴とする請求項9に記載のフロアパネルシステム。前記パネル受台は支柱からなり、前記連結ユニットパネルの貫通部を形成するように前記連結ユニットパネルの貫通部を中心に複数に分割されたことを特徴とする請求項10に記載のフロアパネルシステム。前記配管パネルのパイプは、前記パイプ連結部を介して相互一つの配管ラインに連結され、前記連結ユニットは、前記配管ラインの入口、出口とそれぞれ前記パイプ連結部を介して連結される流入パイプと排出パイプを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のフロアパネルシステム。前記パイプ連結部は、前記パイプがそれぞれ結合されるカプラーと、前記カプラー間に設けられる連結パイプと、を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のフロアパネルシステム。前記カプラーは、L字状からなることを特徴とする請求項13に記載のフロアパネルシステム。前記パイプ連結部は、前記パイプがコ字状で連結され、前記パイプは、前記配管パネルと連結ユニットの連結方向に沿って直線に前記パイプ連結部に連結されることを特徴とする請求項1又は2に記載のフロアパネルシステム。本発明は、前記のような問題点を解決するためのものであり、配管パネルと連結ユニットが相互一つのフロアをなすように設けられ、配管パネルに配管されたパイプが連結ユニットを介して連結できるようにしたフロアパネルシステムを提供することを目的とする。前記した課題を解決するために、本発明は、パイプ連結部を備えた連結ユニットと、前記連結ユニットと共に一つのフロアをなすように前記連結ユニットに沿って一列に設けられ、前記パイプが配管され、前記連結ユニットと連結される部分に、前記パイプが流入、排出される流入部、排出部がそれぞれ備えられ、前記パイプが前記パイプ連結部を介して相互連結される複数の配管パネルと、を含むことを特徴とするフロアパネルシステムを提示する。前記連結ユニットは、前記複数の配管パネルの一列方向の垂直方向に沿って前記複数の配管パネルのいずれか一方に設けられ、前記配管パネルの流入部と排出部が相互前記複数の配管パネルの一列方向に沿って並んで備えられている。前記配管パネルは、前記パイプが配管される配管層と、前記配管層の下側に設けられる断熱層、前記配管層の上面に設けられ、莚からなる表皮層を含む。前記配管層は、おがくずからなっていてもよい。前記配管パネルは、前記配管層と前記表皮層と間及び前記配管層と前記断熱層と間の少なくともいずれか一つに設けられ、水分を吸収しうるおがくずをフォームform状に製造してなる水分吸収層を、更に含む。前記配管パネルは、前記配管層と前記表皮層間に設けられ、銅板からなる伝導層を、更に含む。前記配管パネルは、前記断熱層の下側に設けられ、前記配管層を支持しながら前記配管パネルの全体形状を保持する補強層を、更に含む。前記連結ユニットは、前記複数の配管パネルに対して一体型で構成されるか、相互分離できるように複数に分割形成された分割型で構成されてもよい。前記連結ユニットは、前記パイプ連結部が設けられるパイプ連結空間を有し、前記パイプが貫通される貫通部が形成された連結ユニットパネルを含む。前記連結ユニットパネルは、前記パイプ連結空間を覆蓋し、上面が前記配管パネルの上面と一つの平面をなす上面パネル及び、前記上面パネルと共に前記パイプ連結空間を形成するように前記上面パネルの下側に設けられ、前記上面パネルを支えるパネル受台を含む。前記パネル受台は支柱からなり、前記連結ユニットパネルの貫通部を形成するように前記連結ユニットパネルの貫通部を中心に複数に分割されてもよい。前記配管パネルのパイプは、前記パイプ連結部を介して相互一つの配管ラインに連結され、前記連結ユニットは、前記配管ラインの入口、出口とそれぞれ前記パイプ連結部介して連結される流入パイプと排出パイプを含む。前記パイプ連結部は、前記パイプがそれぞれ結合されるカプラーと、前記カプラー間に設けられる連結パイプを含む。前記カプラーは、L字状で形成されていてもよい。前記パイプ連結部は、前記パイプがコ字状に連結され、前記パイプは、前記配管パネルと連結ユニットの連結方向に沿って直線に前記パイプ連結部に連結される。本発明に係るフロアパネルシステムは、パイプが配管された配管パネル及びパイプ連結部を備えた連結ユニットが、共に一つのフロア構造をなすように施工され、配管パネルのパイプがその隣接した配管パネルのパイプと連結ユニットで相互連結されることによって、配管パネルと配管パネルと間にパイプ、パイプ連結部などの干渉要素がなくなり、配管パネルと配管パネルが相互隙なく密着できるという効果を奏する。また、本発明に係るフロアパネルシステムは、配管パネルのパイプがその隣接した配管パネルのパイプと連結ユニットで相互連結されるため、配管パネルにパイプ連結のための連結口、覆蓋部材などの要素を省略することができ、配管パネルの構造が簡単になる効果を奏する。さらに、本発明に係るフロアパネルシステムは、配管パネルのパイプがその隣接した配管パネルのパイプと連結ユニットで相互連結されるため、パイプとパイプの連結、分離作業が容易になる効果を奏する。また、本発明に係るフロアパネルシステムは、複数の配管パネルが一列に連結され、連結ユニットが前記一列の垂直方向に配管パネルと連結されるため、連結ユニットの数を最小にし、フロア構造の縁に配置でき、連結ユニットと配管パネルとの配置構造が簡単になり、施工が容易になる効果を奏する。さらに、本発明に係るフロアパネルシステムは、連結ユニットの連結ユニットパネルがカバーのように構成されることによって、連結ユニットパネルの設置、分離が容易であり、パイプとパイプとの連結、分離作業が容易になる効果を奏する。以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。図3~図8を参照すると、本発明の一実施例に係るフロアパネルシステムは、メインユニット10と、少なくとも一つの連結ユニット50を含む。メインユニット10は、連結ユニット50と共に一つのフロアをなすように前記連結ユニット50に沿って一列に設けられ、パイプ20が配管され、連結ユニット50と連結される部分にパイプ20が流入、排出される流入部、排出部がそれぞれ備えられ、パイプ20が連結ユニット50のパイプ連結部を介して相互一つの配管ラインに連結される複数の配管パネル30を含む。配管パネル30は、様々な形状からなっていてもよく、好ましくは、矩形パネルからなっていてもよい。配管パネル30は、パイプ20が配管される配管層32と、配管層32の下側に設けられる断熱層34と、配管層32の上面に設けられ、莚36aで構成される表皮層36を含むことができる。配管層32は、パイプ20配管のために管路32bを備えるものであり、配管層32をなす配管層部材32aが管路32bを中心に複数に分割されて構成されるか、配管層部材32aに管路32bをなす溝や穴が加工されてもよい。配管層部材32aは一つのパネルからなっていてもよく、幾つかのパネルが上下積層されていてもよく、配管層部材32aは、おがくずをフォームのように製造してなされていてもよい。断熱層34は、パイプ20に沿って流れる冷水、温水による冷気、温気が表皮層36のみへ伝達されるように配管層32の下側に熱伝逹されるのを遮断するためのものであり、発泡スチロールなどの様々な材質の断熱材により一つ又は複数個の層からなってもよい。表皮層36は、本発明に係るフロアパネルシステムの表面をなすものであり、本発明に係るフロアパネルシステムの用途などに応じて、様々な構成が可能である。例えば、表皮層36は折り畳みを構成するように、折り畳みの材料であるワングル、イグサなどにより製作された莚36aを含んでもよい。表皮層36は、配管パネル30のエッジに該当する部分が絹、麻、木綿などの材質からなる縁36bに覆われてもよい。一方、配管パネル30は水分吸収層38を、さらに含んでもよい。水分吸収層38は、配管層32と表皮層36との間及び配管層32と断熱層34との間の少なくともいずれか一つに設けられ、水分吸収及び排出がスムーズに行われるおがくずによりフォームのように製造されてもよい。また、配管パネル30は伝導層40を、さらに含んでもよい。伝導層40は、パイプ20に沿って流れる冷水、温水による冷気、温気が表皮層36へ効率的に伝達できるようにするためのものであり、配管層32と表皮層36と間に設けられ、熱伝導率に優れた銅板からなってもよい。また、配管パネル30は、補強層42をさらに含んでもよい。補強層42は、断熱層34の下側に設けられ、配管層32を支持しながら配管パネル30の全体形状を保持するものであり、形状保持のための強度を有する部材であればいずれでもよく、例えば、木材からなるベニヤ板、プラスチック段ボールなどが用いられる。また、配管パネル30は、配管パネル30のフロア保護及び美観などのために発泡スチロール44a、不織布44bなどの様々な材質により一つ又は複数個の層からなるフロア仕上げ層44をさらに含んでもよい。このような配管パネル30は、複数の層が接着剤により一体的に結合されてもよいが、より好ましくは、配管層32に配管されたパイプ20を避けて決着紐46の裁縫によって一体的に結合されてもよい。配管パネル30の流入部と排出部は、連結ユニット50が複数の配管パネル30の一列方向の垂直方向に沿って配管パネル30のいずれか一方にだけ設けられると共に、配管パネル30の連結ユニット50連結部分側に相互複数の配管パネル30の一列方向に沿って並んで備えられてもよい。即ち、配管パネル30が矩形からなり、縦辺が隣接した配管パネル30の縦辺と相互くっ付くように設けられた場合、配管パネル30の一対の横辺中、連結ユニット50横辺に配管パネル30の流入部と排出部が並んで構成される。配管パネル30に形成された管路32bの両端が、それぞれ、配管パネル30の流入部、排出部になる。各配管パネル30に配管パネル30の流入部、排出部がそれぞれ、一つずつ構成されてもよく、必要に応じて、複数構成されてもよい。一方、パイプ20は、内部に冷水、温水などが流れながら表皮に冷気、温気などを効率的に伝達できるように、ポリエチレンのようなプラスチック材質又は銅板などのような金属材質など様々な材質からなる。パイプ20は、パイプ連結部に連結されるように、配管パネル30の流入部、排出部を介して、それぞれ配管パネル30の外側、即ち、連結ユニット50に向かって突出されてもよい。特に、パイプ20は、配管パネル30の流入部、排出部を介して、前記した一列方向の垂直方向に沿って直線に突出され、パイプ連結部に連結される。従って、このように、メインユニット10が構成されることによって、以下のような作用効果を得ることができる。配管パネル30と配管パネル30との間に、パイプ20やパイプ連結部などの干渉要素が全くないことから、配管パネル30と配管パネル30とを隙なく正確につけて設けることができ、メインユニット10の施工がより容易になる。また、パイプ20とパイプ20の連結作業が連結ユニット50で行われるため、配管パネル30にパイプ20の連結作業のための連結口及び覆蓋部材などが不要になり、配管パネル30の構造がより簡単になる。また、パイプ20とパイプ20の連結作業が配管パネル30と配管パネル30との間の狭い隙間の代わりに相対的により広い空間である連結ユニット50で行われるため、パイプ20とパイプ20の連結作業がより容易になる。複数の配管パネル30は、一列に連結するように設けられ、連結ユニット50はフロア面に対して、複数の配管パネル30の一列の垂直方向にメインユニット10と連結するように設けられてもよい。これにより、一つの連結ユニット50に、多数の配管パネル30が連結することができるため、連結ユニット50の数を最小化し、フロア構造の大部分の領域がメインユニット10として施工できる。さらに、連結ユニット50をフロア構造の縁に配置することができ、フロア構造の中央部分がメインユニット10により施工することができるようになる。また、複数のメインユニット10と連結ユニット50と間の配置構造が単調で、フロア構造の施工が容易に行うことができる。連結ユニット50は、複数の配管パネル30に対して、一体型で構成されてもよい。又は連結ユニット50は相互分離できるように複数に面分割形成された分割型で構成されてもよい。複数の連結ユニット50は、相互一列又はそれ以外構造で連結するように設けられてもよく、相互離れて設けられていてもよい。このような連結ユニット50は、パイプ連結部及び、パイプ連結部が設けられるパイプ連結空間70aを覆蓋する連結ユニットパネル70を含む。パイプ連結部は、メインユニット10のパイプ20を一つの配管ラインに連結するためのものであり、パイプ20とパイプ20との連結が可能であれば、いずれであってもよく、カプラーやバルブなどが用いられる。また、パイプ連結部は、メインユニット10のパイプ20がL字状、コ字状、T字状など様々な構造で連結することができ、これにより、多様に構成することができる。例えば、パイプ連結部は、パイプ20が直ぐに連結できるように複数のパイプ20と共に連結することができるジョイントだけであってもよい。また、パイプ連結部は図示されるように、パイプ連結部は、メインユニット10のパイプ20をコ字状で連結できるように、それぞれのパイプ20と連結されるL字状のジョイント60及び、L字状のジョイント60間に設けられる連結パイプ62を含むことができる。即ち、一方の配管パネル30のパイプ20、L字状のジョイント60、連結パイプ62、更に他のL字状のジョイント60、そして、隣接した配管パネル30のパイプ20順で連結することができる。一方、連結ユニット50は、メインユニット10のパイプ20からなる配管ラインの入口、出口とそれぞれパイプ連結部のジョイントを介して連結される流入パイプ64と排出パイプ66を、さらに含んでもよい。即ち、温水や冷水などが流入パイプ64を介して流入され、メインユニット10のパイプ20に流れ、メインユニット10のパイプ20に沿って流れ出て、排出パイプ66を介して循環ポンプや外部などに排出される。このとき、流入パイプ64と排出パイプ66は、その長さが長いか、連結ユニット50が複数に分割形成された場合などに、長手方向に沿って複数に分割され、カプラーやバルブ68などにより一体的に結合することができる。連結ユニットパネル70は、様々な構造からなっていてもよく、前述するように、相互一列に連結された複数の配管パネル30に対して、前記の一列に長い、一字状構造であってもよい。連結ユニットパネル70は、パイプ連結空間70aを覆蓋し、上面が配管パネル30の上面と一つの平面をなす上面パネル72及び、上面パネル72と共にパイプ連結空間70aを形成するように上面パネル72の下側に設けられ、上面パネル72を支えるパネル受台74を含んでもよい。上面パネル72は、連結ユニット50の内部が外部に露出されないよう遮断するものであり、様々な構成が可能である。より好ましくは、上面パネル72は、形状保持及び強度確保、円滑な水分吸収及び排出のために、おがくずによってフォームのように製造される本体層72aを含むことができ、さらに、本体層72aの上面に構成され、上面パネル72の表面のためにワングル、イグサなどにより製作された莚からなる表皮層72bを、更に含んでもよい。上面パネル72の表皮層72bは、上面パネル72のエッジに該当する部分が絹、麻、木綿などの材質からなる縁72cに覆われてもよい。また、上面パネル72は、本体層72aの保護及び上面パネル72の表皮層72b、縁72cと本体層72aが決着紐の裁縫により容易に一体的に結合できるように、発泡スチロールや不織布などで形成され、本体層72aの下側に設けられる補助層72dを、更に含んでもよい。パネル受台74は、上面パネル72を支えるものであり、支柱74aからなっていてもよい。支柱74aは、配管パネル30と連結ユニット50の連結方向に沿って上面パネル72の両方で上面パネル72を保持するように設けられ、上面パネル72とMOS等により一体的に結合することができる。支柱74aは、配管パネル30の流入部、排出部とそれぞれ連結され、メインユニット10のパイプ20が貫通される貫通部70bを形成するようになっていてもよく、このために、溝や穴が加工されてもよく、又は支柱74aの製造容易性などのために連結ユニット50の貫通部70bを中心に複数に分割されるようになっていてもよい。また、パネル受台74は、上面パネル72により覆蓋できるように上面が開放されたボックス状等、多様に実施することができる。このような連結ユニットパネル70は、パイプ連結部を隠匿できるように、カバーのように覆蓋、又は分離することができ、これにより、本発明に係るフロアパネルシステムにより施工されたフロアから連結ユニットパネル70又は上面パネル72のみが取り出された状態で、パイプ20とパイプ20の連結、分離作業を容易に行うことができる。以上では、本発明の好ましい実施例を例示的に説明したが、本発明の範囲はこのような特定実施例のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範疇内で適切に変更可能である。