波長λ1の発散光束を出射する半導体レーザである第1の光源と、前記λ1とは異なる波長λ2λ2>λ1の発散光束を出射する第2の光源と、前記λ1および前記λ2とは異なる波長λ3λ3>λ2の発散光束を出射する第3の光源と、前記波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ2の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ3の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、前記第1~第3の光ディスクからの前記波長λ1または前記波長λ2または前記波長λ3のそれぞれの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子内に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の反射光を主として受光する第1の受光部と、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の反射光を主として受光する第2の受光部と、前記第3の光ディスクからの前記波長λ3の反射光を主として受光する第3の受光部とを備え、前記第1~第3の受光部はそれぞれ受光面を共用せず独立しており、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部中心の距離よりも、前記第1の受光部の中心と前記第3の受光部中心の距離の方が長いことを特徴とする光ピックアップ。前記第1の光源は、前記波長λ1が350~450nmである青紫色半導体レーザであり、前記第2の光源は前記波長λ2が600~700nmである赤色半導体レーザであり、前記第3の光源は前記波長λ3が750~850nmである赤外半導体レーザであり、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源である、請求項1記載の光ピックアップ。前記第1の光源と前記対物レンズとの間に、前記波長λ1の光束の発散度を変換するカップリングレンズをさらに備え、前記カップリングレンズの光軸方向は、前記第1~第3の光ディスクの接線方向に一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記カップリングレンズは、さらに前記第2の光源と前記対物レンズとの間かつ、前記第3の光源と前記対物レンズとの間に配置されており、前記波長λ2の光束の発散度を変換し、かつ前記波長λ3の光束の発散度を変換する、請求項3記載の光ピックアップ。前記波長λ1の光束は、前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸に沿って入射し、前記波長λ2の光束および前記波長λ3の光束は、前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸から一定量ずれた角度で入射することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記第1の光源と前記対物レンズとの間に回折格子をさらに備え、前記波長λ1の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、さらに前記受光素子内の前記第1の受光部は、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い第1の主光束を受光し、さらに第1~第3の受光部とは別に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第1の主光束以外の光束を主として受光する第4の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第4の受光部で受光する光束とは別の前記第1の主光束以外の光束を受光する第5の受光部を備えることを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記第4の受光部と、前記第5の受光部は、いずれも、中心近傍に受光面を持たず、少なくとも2つ以上の受光面の組合せで、1つの受光部を構成していることを特徴とする、請求項6記載の光ピックアップ。前記第2の光源と前記対物レンズとの間に回折格子をさらに備え、前記波長λ2の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、さらに前記受光素子内の前記第2の受光部は、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い第2の主光束を受光し、さらに第1~第5の受光部とは別に、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の分割された複数の反射光のうち前記第2の主光束以外の光束を主として受光する第6の受光部を備え、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の分割された複数の反射光のうち前記第6の受光部で受光する光束とは別の前記第2の主光束以外の光束を第3の受光部で主として受光することを特徴とする、請求項6記載の光ピックアップ。前記第2の光ディスクの再生時に前記第3の受光部で検出される光スポットに基づいた出力信号を生成する第1の回路と、前記第3の光ディスクの再生時に前記第3の受光部で検出される光スポットに基づいた出力信号を生成する第2の回路と、をさらに備え、前記第2の回路の遮断周波数が、前記第1の回路の遮断周波数の5倍~30倍であることを特徴とする、請求項8記載の光ピックアップ。前記第4の受光部と、前記第5の受光部は、それぞれ中心近傍に受光面を持たず、2分割された1対の受光面で、1つの受光部を構成していることを特徴とする、請求項6記載の光ピックアップ。前記第1の受光部と、前記第2の受光部と、前記第3の受光部は、それぞれ大きさが異なる事を特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記第1の受光部の面積をS1、前記第2の受光部の面積をS2、前記第3の受光部の面積をS3、とすると、S1>S2>S3であることを特徴とする請求項11記載の光ピックアップ。前記対物レンズは、前記対物レンズへの軸外入射に対して単位角度あたりに発生する3次非点収差AS3と3次コマ収差CM3の複合的な大きさを示すAB値をと定義すると、同量のAB値を発生させる時のBDの画角をAngBD、DVDの画角をAngDVD、CDの画角をAngCDとしたときに、AB≧20mλにおいて、AngBD<AngDVD<AngCDの関係を満たすことを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの半径方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と、略一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記第2の受光部の中心と前記第3の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と、略一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源であって、前記第2の光源と前記第3の光源を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記2波長光源に投影させた線と、略一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップ。前記対物レンズを傾けるための駆動手段をさらに備え、前記第2の光ディスクの再生又は記録時には、前記対物レンズを前記駆動手段によって前記光ディスクの半径方向に向かって傾ける事を特徴とする、請求項14に記載の光ピックアップ。前記対物レンズは、前記対物レンズへの軸外入射に対して単位角度あたりに発生するBDの3次非点収差の絶対値をAS3BD、単位角度あたりに発生するDVDの3次非点収差の絶対値をAS3DVD、単位角度あたりに発生するCDの3次非点収差の絶対値をAS3CD、とすると、AS3BD>AS3DVD、かつAS3BD>AS3CDであることを特徴とする、請求項15記載の光ピックアップ。前記対物レンズは、前記対物レンズのレンズ傾きが1°以内の範囲において、前記レンズ傾きにより発生するDVDの3次非点収差は略10mλ以下であり、かつ前記レンズ傾きにより発生するCDの3次非点収差は略5mλ以下であることを特徴とする、請求項18記載の光ピックアップ。波長λ1350~450nmの発散光束を出射する青紫色半導体レーザである第1の光源と、波長λ2600~700nmの発散光束を出射する赤色半導体レーザである第2の光源と、波長λ3750~850nmの発散光束を出射する赤外半導体レーザである第3の光源と、前記波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ2の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ3の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、前記第1~第3の光ディスクからの前記波長λ1または前記波長λ2または前記波長λ3のそれぞれの反射光を受光する受光素子と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に配置され波長λ1の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させる回折格子と、前記受光素子内に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い反射光を主として受光する第1の受光部と、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の反射光を主として受光する第2の受光部と、前記第3の光ディスクからの前記波長λ3の反射光を主として受光する第3の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第1の主光束以外の光束を主として受光する第4の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第4の受光部で受光する光束とは別の前記第1の主光束以外の光束を受光する第5の受光部と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に、前記波長λ1の光束の発散度を変換するカップリングレンズを備え、前記カップリングレンズの光軸方向は、前記第1~第3の光ディスクの接線方向に一致しており、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源であり、前記波長λ1の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸に沿って入射し、前記波長λ2の光束および前記波長λ3の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸から一定量ずれた角度で入射し、前記第1~第5の受光部はそれぞれ受光面を共用せず独立しており、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部中心の距離よりも、前記第1の受光部の中心と前記第3の受光部中心の距離の方が長いことを特徴とする光ピックアップ。波長λ1350~450nmの発散光束を出射する青紫色半導体レーザである第1の光源と、波長λ2600~700nmの発散光束を出射する赤色半導体レーザである第2の光源と、波長λ3750~850nmの発散光束を出射する赤外半導体レーザである第3の光源と、前記波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ2の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ3の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、前記第1~第3の光ディスクからの前記波長λ1または前記波長λ2または前記波長λ3のそれぞれの反射光を受光する受光素子と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に配置され波長λ1の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させる回折格子と、前記受光素子内に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い反射光を主として受光する第1の受光部と、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の反射光を主として受光する第2の受光部と、前記第3の光ディスクからの前記波長λ3の反射光を主として受光する第3の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第1の主光束以外の光束を主として受光する第4の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第4の受光部で受光する光束とは別の前記第1の主光束以外の光束を受光する第5の受光部と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に、前記波長λ1の光束の発散度を変換するカップリングレンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に傾けるための駆動手段を備え、前記カップリングレンズの光軸方向は、前記第1~第3の光ディスクの接線方向に一致しており、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源であり、前記第2の光源と前記第3の光源を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記2波長光源に投影させた線と、略一致しており、前記波長λ1の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸に沿って入射し、前記波長λ2の光束および前記波長λ3の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸から一定量ずれた角度で入射し、前記第1~第5の受光部はそれぞれ受光面を共用せず独立しており、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの半径方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と略一致しており、前記第2の受光部の中心と前記第3の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と略一致していることを特徴とする光ピックアップ。光ピックアップと、情報記録媒体を回転駆動するためのモータと、前記光ピックアップと前記モータを制御する制御部を備えた光ディスク装置であって、前記光ピックアップは請求項1から請求項21のいずれか一つに規定される光ピックアップであることを特徴とする光ディスク装置。請求項22に規定される光ディスク装置と、情報を入力するための入力手段と、前記光ディスク装置から再生された情報および/または前記入力手段から入力された情報に基づいて演算を行う演算手段と、前記光ディスク装置から再生された情報および/または前記入力手段から入力された情報および/または前記演算手段によって演算された結果を出力するための出力手段を備えたコンピュータ。請求項22に規定される光ディスク装置と、前記光ディスク装置から得られる情報信号を画像情報に変換するデコーダを備えた光ディスクプレーヤ。請求項22に規定される光ディスク装置と、画像情報を前記光ディスク装置によって記録するための情報信号に変換するエンコーダを備えた光ディスクレコーダ。波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ波長λ2λ2>λ1の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ波長λ3λ3>λ2の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズであって、前記対物レンズへの軸外入射に対して単位角度あたりに発生するBDの3次非点収差の絶対値をAS3BD、単位角度あたりに発生するDVDの3次非点収差の絶対値をAS3DVD、単位角度あたりに発生するCDの3次非点収差の絶対値をAS3CD、とすると、AS3BD>AS3DVD、かつAS3BD>AS3CDであることを特徴とする対物レンズ。特許文献1や特許文献2に示されているように、青色光源を用いるBDのトラッキング方式に3ビームを用いたDPP法差動プッシュプル法が有用である。しかしながら、BDのトラッキング方式に3ビームを用いた場合、光検出器の受光部において、DVDまたはCDのメインビーム受光部をBDのメインビーム受光部と共有させると、共用させなかった方CDまたはDVDのメインビーム受光部は、BDのサブビーム受光部を避けて配置する必要があり、必然的に光学配置構成に制約を受けてしまうという課題があった。例えば、特許文献1や特許文献2では、例えば図35や図36内に示してあるが、その受光素子のパターンから分かるように、BDに相当する高密度ディスクの、メインビームに対するサブビームの方向は略光ディスクの接線方向タンジェンシャル方向に等しいか一定の角度で配置してあるのに対し、DVD発光点とCD発光点を結ぶ並べる方向は光ディスクの半径方向ラジアル方向を向けることで、例えばBDのメインビーム受光部とDVDのメインビーム受光部を共用しても、BDのサブビーム受光部とCDのメインビーム受光部が重なることなく、独立に設けることが出来ていた。一方で、他の光学構成の関係で、DVD発光点とCD発光点をタンジェンシャル方向に向けた場合には、BDのメインビーム受光部とDVDのメインビーム受光部を共用したとすると、BDのサブビーム受光部とCDのメインビーム受光部が重なってしまい、独立して配置出来なくなる課題がある。BDのサブビーム受光部とCDのメインビーム受光部を共用することも考えられるが、DVDのメインビーム受光部とCDのメインビーム受光部の間隔距離は、2波長レーザ光源内のDVD発光点とCD発光点間隔距離と、光学系の倍率によって定まっており、BDのメインビームに対するサブビーム間隔をそのDVDのメインビーム受光部とCDのメインビーム受光部の間隔距離と同じにしなければならならなくなり、BDのサブビーム間隔は、サブビームを生成するための例えば回折格子の作りやすさ格子間隔の自由度や、光ピックにその回折格子を取付ける際の取付け精度主に回転位置ずれの余裕度が、制約を受けてしまうという課題があった。また、DVDやCDに3ビーム方式のフォーカスまたはトラッキング制御を導入する場合には、DVDやCDのサブビーム受光部も、さらに光学配置構成に制約を受けてしまうというため更なる課題となる。一方で、対物レンズに光束が傾斜して入射した場合に収差が悪化する軸外特性に対する考慮が不十分であり、光ディスクの再生または記録特性が劣化するか、例えば光軸補正素子を挿入して光軸補正を行なう場合には光ピックアップの大型化や、光利用効率低下に伴う消費電力アップ、コストアップのいずれかまたは全て関連するといった課題があった。また、特許文献3や特許文献4に示されるように、1つの対物レンズによって異なる規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行なう光ピックアップ装置とその受光部の構成について述べられているが、こちらも同様に、前述のBDDVDCDの各発光点と受光素子内の受光部配置の制約を受けるという課題や、対物レンズの光束が傾斜して入射した場合に収差が悪化する軸外特性に対する考慮が不十分であり、光ディスクの再生または記録特性が劣化するか、光軸補正素子を挿入して光軸補正を行なう場合には光ピックアップの大型化や、光利用効率低下に伴う消費電力アップや、コストアップのいずれかまたは全て関連するといった課題があった。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項1に記載の発明は、光ピックアップであって、波長λ1の発散光束を出射する半導体レーザである第1の光源と、前記λ1とは異なる波長λ2λ2>λ1の発散光束を出射する第2の光源と、前記λ1および前記λ2とは異なる波長λ3λ3>λ2の発散光束を出射する第3の光源と、前記波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ2の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ3の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、前記第1~第3の光ディスクからの前記波長λ1または前記波長λ2または前記波長λ3のそれぞれの反射光を受光する受光素子と、前記受光素子内に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の反射光を主として受光する第1の受光部と、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の反射光を主として受光する第2の受光部と、前記第3の光ディスクからの前記波長λ3の反射光を主として受光する第3の受光部とを備え、前記第1~第3の受光部はそれぞれ受光面を共用せず独立しており、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部中心の距離よりも、前記第1の受光部の中心と前記第3の受光部中心の距離の方が長いことを特徴とする光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項2に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第1の光源は前記波長λ1が350~450nmである青紫色半導体レーザであり、前記第2の光源は前記波長λ2が600~700nmである赤色半導体レーザであり、前記第3の光源は前記波長λ3が750~850nmである赤外半導体レーザであり、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源である、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項3に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に、前記波長λ1の光束の発散度を変換するカップリングレンズをさらに備え、前記カップリングレンズの光軸方向は、前記第1~第3の光ディスクの接線方向に一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項4に記載の発明は、光ピックアップであって、前記カップリングレンズは、さらに前記第2の光源と前記対物レンズとの間かつ、前記第3の光源と前記対物レンズとの間に配置されており、前記波長λ2の光束の発散度を変換し、かつ前記波長λ3の光束の発散度を変換する、請求項3記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項5に記載の発明は、光ピックアップであって、前記波長λ1の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸に沿って入射し、前記波長λ2の光束および前記波長λ3の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸から一定量ずれた角度で入射することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項6に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に回折格子をさらに備え、前記波長λ1の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、さらに前記受光素子内の前記第1の受光部は、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い第1の主光束を受光し、さらに第1~第3の受光部とは別に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第1の主光束以外の光束を主として受光する第4の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第4の受光部で受光する光束とは別の前記第1の主光束以外の光束を受光する第5の受光部を備えることを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項7に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第4の受光部と、前記第5の受光部は、いずれも、中心近傍に受光面を持たず、少なくとも2つ以上の受光面の組合せで、1つの受光部を構成していることを特徴とする、請求項6記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項8に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第2の光源と前記対物レンズとの間に回折格子をさらに備え、前記波長λ2の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、さらに前記受光素子内の前記第2の受光部は、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い第2の主光束を受光し、さらに第1~第5の受光部とは別に、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の分割された複数の反射光のうち前記第2の主光束以外の光束を主として受光する第6の受光部を備え、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の分割された複数の反射光のうち前記第6の受光部で受光する光束とは別の前記第2の主光束以外の光束を第3の受光部で主として受光することを特徴とする、請求項6記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項9に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第2の光ディスクの再生時に前記第3の受光部で検出される光スポットに基づいた出力信号を生成する第1の回路と、前記第3の光ディスクの再生時に前記第3の受光部で検出される光スポットに基づいた出力信号を生成する第2の回路とをさらに備え、前記第2の回路の遮断周波数が、前記第1の回路の遮断周波数の5倍~30倍であることを特徴とする、請求項8記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項10に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第4の受光部と、前記第5の受光部は、それぞれ中心近傍に受光面を持たず、2分割された1対の受光面で、1つの受光部を構成していることを特徴とする、請求項6記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項11に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第1の受光部と、前記第2の受光部と、前記第3の受光部は、それぞれ大きさが異なる事を特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項12に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第1の受光部の面積をS1、前記第2の受光部の面積をS2、前記第3の受光部の面積をS3、とすると、S1>S2>S3であることを特徴とする請求項11記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項13に記載の発明は、光ピックアップであって、前記対物レンズは、前記対物レンズへの軸外入射に対して単位角度あたりに発生する3次非点収差AS3と3次コマ収差CM3の複合的な大きさを示すAB値をと定義すると、同量のAB値を発生させる時のBDの画角をAngBD、DVDの画角をAngDVD、CDの画角をAngCDとしたときに、AB≧20mλにおいてAngBD<AngDVD<AngCDの関係を満たすことを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項14に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの半径方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と、略一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項15に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第2の受光部の中心と前記第3の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と、略一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項16に記載の発明は、光ピックアップであって、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源であって、前記第2の光源と前記第3の光源を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記2波長光源に投影させた線と、略一致することを特徴とする、請求項1記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項17に記載の発明は、光ピックアップであって、前記対物レンズを傾けるための駆動手段をさらに備え、前記第2の光ディスクの再生又は記録時には、前記対物レンズを前記駆動手段によって前記光ディスクの半径方向に向かって傾ける事を特徴とする、請求項14に記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項18に記載の発明は、光ピックアップであって、前記対物レンズは、前記対物レンズへの軸外入射に対して単位角度あたりに発生するBDの3次非点収差の絶対値をAS3BD、単位角度あたりに発生するDVDの3次非点収差の絶対値をAS3DVD、単位角度あたりに発生するCDの3次非点収差の絶対値をAS3CD、とすると、AS3BD>AS3DVD、かつAS3BD>AS3CDであることを特徴とする、請求項15記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項19に記載の発明は、光ピックアップであって、前記対物レンズは、前記対物レンズのレンズ傾きが1°以内の範囲において、前記レンズ傾きにより発生するDVDの3次非点収差は略10mλ以下であり、かつ前記レンズ傾きにより発生するCDの3次非点収差は略5mλ以下であることを特徴とする、請求項18記載の光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項20に記載の発明は、光ピックアップであって、波長λ1350~450nmの発散光束を出射する青紫色半導体レーザである第1の光源と、波長λ2600~700nmの発散光束を出射する赤色半導体レーザである第2の光源と、波長λ3750~850nmの発散光束を出射する赤外半導体レーザである第3の光源と、前記波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ2の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ3の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、前記第1~第3の光ディスクからの前記波長λ1または前記波長λ2または前記波長λ3のそれぞれの反射光を受光する受光素子と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に配置され波長λ1の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させる回折格子と、前記受光素子内に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い反射光を主として受光する第1の受光部と、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の反射光を主として受光する第2の受光部と、前記第3の光ディスクからの前記波長λ3の反射光を主として受光する第3の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第1の主光束以外の光束を主として受光する第4の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第4の受光部で受光する光束とは別の前記第1の主光束以外の光束を受光する第5の受光部と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に、前記波長λ1の光束の発散度を変換するカップリングレンズを備え、前記カップリングレンズの光軸方向は、前記第1~第3の光ディスクの接線方向に一致しており、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源であり、前記波長λ1の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸に沿って入射し、前記波長λ2の光束および前記波長λ3の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸から一定量ずれた角度で入射し、前記第1~第5の受光部はそれぞれ受光面を共用せず独立しており、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部中心の距離よりも、前記第1の受光部の中心と前記第3の受光部中心の距離の方が長いことを特徴とする光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項21に記載の発明は、光ピックアップであって、波長λ1350~450nmの発散光束を出射する青紫色半導体レーザである第1の光源と、波長λ2600~700nmの発散光束を出射する赤色半導体レーザである第2の光源と、波長λ3750~850nmの発散光束を出射する赤外半導体レーザである第3の光源と、前記波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ2の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ前記波長λ3の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズと、前記第1~第3の光ディスクからの前記波長λ1または前記波長λ2または前記波長λ3のそれぞれの反射光を受光する受光素子と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に配置され波長λ1の光束を少なくとも3つ以上の光束に分割して、前記対物レンズにより前記第1の光ディスクの情報記録面に集光させる回折格子と、前記受光素子内に、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち最も光量が多い反射光を主として受光する第1の受光部と、前記第2の光ディスクからの前記波長λ2の反射光を主として受光する第2の受光部と、前記第3の光ディスクからの前記波長λ3の反射光を主として受光する第3の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第1の主光束以外の光束を主として受光する第4の受光部と、前記第1の光ディスクからの前記波長λ1の分割された複数の反射光のうち前記第4の受光部で受光する光束とは別の前記第1の主光束以外の光束を受光する第5の受光部と、前記第1の光源と前記対物レンズとの間に、前記波長λ1の光束の発散度を変換するカップリングレンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に傾けるための駆動手段を備え、前記カップリングレンズの光軸方向は、前記第1~第3の光ディスクの接線方向に一致しており、前記第2の光源と前記第3の光源が1つの筐体内におさめられた2波長光源であり、前記第2の光源と前記第3の光源を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記2波長光源に投影させた線と、略一致しており、前記波長λ1の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸に沿って入射し、前記波長λ2の光束および前記波長λ3の光束は前記対物レンズに対して前記対物レンズの光軸から一定量ずれた角度で入射し、前記第1~第5の受光部はそれぞれ受光面を共用せず独立しており、前記第1の受光部の中心と前記第2の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの半径方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と略一致しており、前記第2の受光部の中心と前記第3の受光部の中心を結ぶ線が、前記第1~第3の光ディスクの接線方向と一致する線を前記受光素子に投影させた線と略一致していることを特徴とする光ピックアップである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項22に記載の発明は、光ディスク装置であって、光ピックアップと、情報記録媒体を回転駆動するためのモータと、前記光ピックアップと前記モータを制御する制御部を備えた光ディスク装置であって、前記光ピックアップは請求項1から請求項21のいずれか一つに規定される光ピックアップであることを特徴とする光ディスク装置である。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項23に記載の発明は、コンピュータであって、請求項22に規定される光ディスク装置と、情報を入力するための入力手段と、前記光ディスク装置から再生された情報および/または前記入力手段から入力された情報に基づいて演算を行う演算手段と、前記光ディスク装置から再生された情報および/または前記入力手段から入力された情報および/または前記演算手段によって演算された結果を出力するための出力手段を備えたコンピュータである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項24に記載の発明は、光ディスクプレーヤであって、請求項22に規定される光ディスク装置と、前記光ディスク装置から得られる情報信号を画像情報に変換するデコーダを備えた光ディスクプレーヤである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項25に記載の発明は、光ディスクレコーダであって、請求項22に規定される光ディスク装置と、画像情報を前記光ディスク装置によって記録するための情報信号に変換するエンコーダを備えた光ディスクレコーダである。上記課題を解決するための、本特許出願に係る請求項26に記載の発明は、対物レンズであって、波長λ1の光束を保護基板厚みt1である第1の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ波長λ2λ2>λ1の光束を前記t1とは異なる保護基板厚みt2t2>t1である第2の光ディスクの情報記録面に集光させ、かつ波長λ3λ3>λ2の光束を前記t1および前記t2とは異なる保護基板厚みt3t3>t2である第3の光ディスクの情報記録面に集光させる対物レンズであって、前記対物レンズへの軸外入射に対して単位角度あたりに発生するBDの3次非点収差の絶対値をAS3BD、単位角度あたりに発生するDVDの3次非点収差の絶対値をAS3DVD、単位角度あたりに発生するCDの3次非点収差の絶対値をAS3CD、とすると、AS3BD>AS3DVD、かつAS3BD>AS3CDであることを特徴とする対物レンズである。本発明によれば、複数種類の光ビームを用いて複数種類の光ディスクの記録または再生が可能な光ピックアップ、特に高密度光ディスクに対して記録または再生可能な、青紫レーザ光源を用いた光ピックアップにおいて、コンパクトかつ安価で高性能な光ピックアップおよび光ディスク装置を実現することが可能となる。また、このような光ピックアップおよび光ディスク装置を実現できるので、本発明のコンピュータ、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダを、コンパクトかつ安価に提供できる。以下、本発明の光ピックアップおよび光ディスク装置、コンピュータ、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。実施の形態1図1から図10は本発明の一実施の形態における光ピックアップの概略構成図、及び受光素子の受光部の構成例である。また、図18~図22図29は本発明の一実施の形態における対物レンズの構成例である。図1を用いてBD再生時の一例について説明する。図1において、1は青紫光ビームを出射する光源、2は回折格子、3はプリズム型ビームスプリッタ、4は平板型ビームスプリッタ、5は14波長板、6はコリメートレンズ、7は立上げミラー、8は対物レンズ、9は検出レンズ、10は赤色光ビームと赤外光ビームを出射する2波長光源、11は受光素子、20は光ディスクBD、30は光ディスクDVD、40は光ディスクCDであり、これらが光ピックアップ50を構成している。対物レンズ8やコリメートレンズ6を駆動するアクチュエータや、各種光学部品を保持するホルダ類、光学基台等は図の簡略化のため省略する。光源1から出射された波長390~420nm代表として405nmの略直線偏光の青紫光ビームは、回折格子2にて0次回折光回折されない光と±1次回折光に分割され、プリズム型ビームスプリッタ3に入射する。プリズム型ビームスプリッタ3で反射された青紫光ビームは、14波長板5によって直線偏光が略円偏光に変換され、カップリングレンズであるコリメートレンズ6で略平行光に変換され、立上げミラー7で反射され光ディスクBD20に略垂直な光軸8axに沿って対物レンズ8に導かれ、対物レンズ8によって、保護基板越しに光ディスクBD20の情報記録面に光スポットとして収束される。情報記録面上の光スポットは、回折格子2にて生成された0次回折光からなるメインスポット20aと±1次回折光からなるサブスポット20bである。光ディスクBD20の情報記録面で反射した青紫光ビームは、再び対物レンズ8を透過し、立上げミラー7で反射され、コリメートレンズ6で収束光に変換され、14波長板5で往路とは異なる直線偏光に変換された後、プリズム型ビームスプリッタ3に入射する。プリズム型ビームスプリッタ3を透過した青紫光ビームは、平板型ビームスプリッタ4を透過し、検出レンズ9で非点収差が与えられて、受光素子11に導かれる。詳しくは、メインスポット20aの反射光はメイン受光部11a、サブスポット20bの反射光はサブ受光部11bに導かれる。対物レンズアクチュエータ図示せずは、複数のサスペンションワイヤによって対物レンズホルダ可動部を支持しており、回転する光ディスクの情報トラックに光スポットが追従するよう、フォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号によって、フォーカス方向およびトラッキング方向に対物レンズ8を駆動する。コリメートレンズアクチュエータ図示せずは、例えば、ステッピングモータ等の駆動により、コリメートレンズ6を光軸方向に移動可能となっている。コリメートレンズ6の出射光が略平行光となる基準位置に対して、コリメートレンズ6を光源側図1における14波長板5側に移動させることによって、コリメートレンズ6の出射光は発散光となり、例えば光ディスクBD20の保護基板が厚くなった場合に発生する球面収差を補正することができる。一方、コリメートレンズ6を対物レンズ側図1における立上げミラー7側に移動させることによって、コリメートレンズ6の出射光は収束光となり、例えば光ディスクBD20の保護基板が薄くなった場合に発生する球面収差を補正することができる。すなわち、複数の情報記録面を備えた光ディスクBD20において、それぞれの情報記録面の保護基板の厚さに応じてコリメートレンズ6を移動させることにより、球面収差を補正することができる。なお、コリメートレンズ6を移動させることにより、対物レンズ8の温度変化によって発生する球面収差や、光源1から出射される青紫光ビームの波長の変化によって発生する球面収差を補正することも可能である。なお、光源1は半導体レーザであることが望ましい。このような構成とすることで、光ピックアップ50を小型、軽量、低消費電力にできるといった効果がある。なお、プリズム型ビームスプリッタ3の反射面には特定の直線偏光の反射率を高く、またそれと直交する直線偏光の透過率を高くした偏光分離膜を備えることが望ましい。このような構成とすることにより、14波長板5と組み合わせることで光源1からの出射光すなわち往路の反射率を最大に、また光ディスクBD20からの反射光すなわち復路の透過率を最大にすることにより、光の利用効率を高めることができ、光ピックアップ50の再生性能の向上や低消費電力化が可能になるといった効果がある。なお、検出レンズ9は一般的な非点収差法による、フォーカス誤差制御用の非点収差を発生する素子であるが、例えばシリンドリカルレンズで構成する場合には、レンズ設計を最適化することで良好な検出スポットを得てフォーカス制御性能を向上させることが出来る効果がある。または、図示しないが、検出レンズ9にかわって、収束光路中であるから平行平板を光軸に対し斜めに挿入することで非点収差を発生するような構成であっても良く、シリンドリカルレンズを用いるよりも素子単体の作りやすさが向上するためコストダウンが可能になり、さらに平板素子であるから取付け精度の余裕が増加するといった効果もある。ここで、コリメートレンズ6の光軸6axは光ディスクBD20の接線方向タンジェンシャル方向:T方向に略平行としている。このような構成とすることにより、光ピックアップ50全体の大きさを光ディスクBD20の半径方向ラジアル方向:R方向に小さくすることが出来る。一般に光ピックアップ50は光ディスクBD20の内外周方向、すなわちラジアル方向にシーク動作を行なうため、光ピックアップ50のラジアル方向を小さくすることにより、その光ピックアップ50を搭載する光情報記録再生装置全体の大きさを小型化できる等といった効果がある。BDのトラッキングに差動プッシュプル法DPP法:詳細な説明は省略を用いるために、回折格子2により生成される±1次回折光からなるサブスポット20bは、メインスポット20aに対し、光ディスクBD20のタンジェンシャル方向に略平行もしくは一定の角度をもって配置するのが一般的である。従って、受光素子11上のBDメイン受光部11aとBDサブ受光部11bは図1中においてy方向に略平行もしくは前述の一定の角度に合わせて配置される構成となる。この構成により、光ディスクBD20再生時に、安定なトラッキング制御を行なうことが出来る。次に図2を用いて、DVDまたはCD再生時の一例について説明する。図2において図1と同じ構成については同じ符号を用い説明を省略する。DVD再生時において、2波長光源10から出射された波長650~680nm代表として660nmの略直線偏光の赤色光ビームは、平板型ビームスプリッタ4で反射され、プリズム型ビームスプリッタ3に入射する。プリズム型ビームスプリッタ3を透過した赤色光ビームは、14波長板5によって直線偏光が略円偏光に変換され、コリメートレンズ6で略平行光に変換され、立上げミラー7で反射されて対物レンズ8に導かれ、対物レンズ8によって、保護基板越しに光ディスクDVD30の情報記録面に光スポットとして収束される。光ディスクDVD30の情報記録面で反射した赤色光ビームは、再び対物レンズ8を透過し、立上げミラー7で反射され、コリメートレンズ6で収束光に変換され、14波長板5で往路とは異なる直線偏光に変換された後、プリズム型ビームスプリッタ3に入射する。プリズム型ビームスプリッタ3を透過した赤色光ビームは、平板型ビームスプリッタ4を透過し、検出レンズ9で非点収差が与えられて、受光素子11に導かれる。また、CDの再生時においては、DVDの再生時とほぼ同様に、2波長光源10から出射された波長750~810nm代表として780nmの略直線偏光の赤外光ビームは、平板型ビームスプリッタ4で反射され、プリズム型ビームスプリッタ3に入射する。プリズム型ビームスプリッタ3を透過した赤外光ビームは、14波長板5によって直線偏光が略円偏光に変換され、コリメートレンズ6で略平行光に変換され、立上げミラー7で反射されて対物レンズ8に導かれ、対物レンズ8によって、保護基板越しに光ディスクCD40の情報記録面に光スポットとして収束される。光ディスクCD40の情報記録面で反射した赤外光ビームは、再び対物レンズ8を透過し、立上げミラー7で反射され、コリメートレンズ6で収束光に変換され、14波長板5で往路とは異なる直線偏光に変換された後、プリズム型ビームスプリッタ3に入射する。プリズム型ビームスプリッタ3を透過した赤色光ビームは、平板型ビームスプリッタ4を透過し、検出レンズ9で非点収差が与えられて、受光素子11に導かれる。ここで、DVDとCDのいずれの再生時においても、往路すなわち2波長光源10から出射され、平板型ビームスプリッタ4に入射する光ビームの偏光方向は、主としてS偏光としている。さらに14波長板5の作用により、復路すなわち光ディスクDVD30または光ディスクCD40による反射光は主としてP偏光で平板型ビームスプリッタ4に入射する構成としている。これは、平板型ビームスプリッタ4の反射膜を偏光分離膜で構成する場合に、一般的にはS偏光の反射率を高め、かつP偏光の透過率を高めやすいため、その偏光分離膜としての構成を最大限活用できるため、光の利用効率を高めることができ、光ピックアップ50の再生性能の向上や低消費電力にできるといった効果がある。2波長光源10と平板型ビームスプリッタ4の間に例えば12波長板を配置して偏光方向を前述の方向にそろえることも出来るが、本実施の形態の構成では12波長板が不要であるため、ピックアップの小型化軽量化低コスト化が可能であるといった利点がある。2波長光源10は半導体レーザであることが望ましい。このような構成とすることで、光ピックアップ50を小型、軽量、低消費電力にできるといった効果がある。一般に、半導体レーザは、薄い活性層の端面からビームが放射し、ビームの形状は楕円で偏光方向は楕円の短軸方向に一致している。光源10に2波長半導体レーザを用いると、一般的にDVD発光点10dとCD発光点10cの並びは、サブマウント10s上に配置され、従って、各々の出射光の偏光方向は発光点の並び方向と略一致している。従って、平板型ビームスプリッタ4にS偏光の光ビームを入射させるためには、DVDとCDの発光点を光ピックアップ50内で図2に示すようにy方向に並べる構成が適当である。従って、この構成の場合、光検出器11上のDVD受光部11dとCD受光部11cは図2中においてy方向に略平行に配置される構成が最適である。なお、DVDとCDの発光点は完全にy軸と一致せず、±10°程度傾いていても、多少の光の利用効率の低下はあっても、ほぼ同様の効果が得られる物である。ここで、コリメートレンズアクチュエータの図1と異なる作用について述べておく。コリメートレンズ6を光源側図2における14波長板5側に移動させることによって、コリメートレンズ6の出射光は発散光となり、仮想的に正方向の物点から出射された光ビームを対物レンズ8に入射させることができ、コリメートレンズ6を対物レンズ側図2における立上げミラー7側に移動させることによって、コリメートレンズ6の出射光は収束光となり、仮想的に負-方向の物点から出射された光ビームを対物レンズ8に入射させることができる。例えば、光ディスクDVD30の再生時は、コリメートレンズ6を対物レンズ側に移動させることによって、2波長光源10から出射された赤色光ビームを収束光として対物レンズ8に入射させ、球面収差の一部を効果的に補正している。一方、光ディスクCD40の再生時は、コリメートレンズ6を光源側に移動させることによって、2波長光源10から出射された赤外光ビームを発散光として対物レンズ8に入射させ、球面収差の一部を効果的に補正している。このようにコリメートレンズアクチュエータを用いることで、光源1から出射された青紫色光ビームと、2波長光源10から出射された赤色光ビームおよび赤外光ビームを、それぞれ平行光、収束光あるいは発散光で選択的に対物レンズ8に入射させることができる。従って、BDDVDCDそれぞれの光源の波長や保護基板の厚さの差によって生じる球面収差の一部を効果的に補正できるので、例えば対物レンズ8が回折構造を有する場合に、その回折構造の設計自由度を上げることができ、回折構造のピッチを大きくして回折効率を向上させたり、製造マージンを拡大させたりすることができる。また、光ビームを発散光で対物レンズ8に入射させることで、作動距離WorkingDistanceWDを大きくすることができる。複数規格の互換性がある対物レンズを用いた場合、特に保護基板の厚さが大きいCDにおいて作動距離が小さくなるため、CDの記録または再生時には、赤外光ビームを発散光で対物レンズ8に入射させることが好ましい。なお、それぞれの光源から出射された光ビームを、平行光、収束光あるいは発散光のうち、いずれの状態で対物レンズに入射させるかは、対物レンズの設計に因るものであって、青紫色光ビームを略平行光、赤色光ビームを収束光、赤外光ビームを発散光とする本実施の形態の組み合わせに限定されるものではない。なお、コリメートレンズアクチュエータの構成は、ステッピングモータを用いた構成に限定されるものではなく、例えば、磁気回路や圧電素子の駆動によるアクチュエータ等、いかなる構成であっても良い。ステッピングモータを用いた構成では、コリメートレンズの光軸方向の位置をモニタする必要がなくシステムを簡素化でき、一方、磁気回路や圧電素子の駆動によるアクチュエータは駆動部分が小さいため、光学ヘッドの小型化に適している。ここで、図3に本実施の形態の受光素子の受光部の配置の一例を示す。図3において前述の通り、BDメイン受光部11a、BDサブ受光部11b、DVD受光部11d、CD受光部11cがそれぞれ別に設けられている。更に、BDメイン受光部11aとDVD受光部11dそれぞれの中心間距離P1とBDメイン受光部11aとCD受光部11cそれぞれの中心間距離P2は、P1t1の保護基板を有する光ディスクDVD30の情報記録面に収束させる。内周領域8iは、内周領域8iで回折される波長λ3略780nmの光ビームのうち、最も回折効率の大きい回折次数の光ビームを、厚さt3t3t2の保護基板を有する光ディスクCD40の情報記録面に収束させる。内周領域8iは、例えば5段6レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備え、波長λ3の赤外光ビームを用いたCDの再生、波長λ2の赤色光ビームを用いたDVDの再生、および、波長λ1の青紫光ビームを用いたBDの再生のいずれにも使用される互換領域である。内周領域8iは、青紫光ビームの2次回折光を厚さ約01mmの保護基板を通してBDの情報記録面に収束させ、赤色光ビームの1次回折光を厚さ約06mmの保護基板を通してDVDの情報記録面に収束させ、赤外光ビームの2次回折光を厚さ約12mmの保護基板を通してCDの情報記録面に収束させるように設計されている。この内周領域8iは、CDのNA約045~052に対応する領域としている。なお、本実施の形態においては、波長λ3の赤外光ビームを用いたCDの再生、波長λ2の赤色光ビームを用いたDVDの再生、および、波長λ1の青紫光ビームを用いたBDの再生のいずれにも使用される内周領域8iを、5段6レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備えた互換領域として説明を行うが、内周領域8iの回折構造は5段6レベルに限定されるものではない。例えば、内周領域8iは、4段5レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備え、青紫光ビームの1次回折光を厚さ約01mmの保護基板を通してBDの情報記録面に収束させ、赤色光ビームの1次回折光を厚さ約06mmの保護基板を通してDVDの情報記録面に収束させ、赤外光ビームの2次回折光を厚さ約12mmの保護基板を通してCDの情報記録面に収束させるように設計してもよい。また例えば、内周領域8iは、6段7レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備え、青紫光ビームの1次回折光を厚さ約01mmの保護基板を通してBDの情報記録面に収束させ、赤色光ビームの2次回折光を厚さ約06mmの保護基板を通してDVDの情報記録面に収束させ、赤外光ビームの3次回折光を厚さ約12mmの保護基板を通してCDの情報記録面に収束させるように設計してもよい。また例えば、内周領域8iは、7段8レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備え、青紫光ビームの2次回折光を厚さ約01mmの保護基板を通してBDの情報記録面に収束させ、赤色光ビームの2次回折光を厚さ約06mmの保護基板を通してDVDの情報記録面に収束させ、赤外光ビームの3次回折光を厚さ約12mmの保護基板を通してCDの情報記録面に収束させるように設計してもよい。また例えば、内周領域8iは、8段9レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備え、青紫光ビームの1次回折光を厚さ約01mmの保護基板を通してBDの情報記録面に収束させ、赤色光ビームの3次回折光を厚さ約06mmの保護基板を通してDVDの情報記録面に収束させ、赤外光ビームの4次回折光を厚さ約12mmの保護基板を通してCDの情報記録面に収束させるように設計してもよい。図19は、BD、DVD、CDの再生に用いられる互換領域について、使用可能な階段形状の回折構造のレベル数と、BD、DVD、CDそれぞれの再生に用いる回折効率が最大となる回折次数をまとめたものである。次に、中周領域8jは、例えば3段4レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備え、波長λ2の赤色光ビームを用いたDVDの再生、および、波長λ1の青紫光ビームを用いたBDの再生のいずれにも使用される互換領域である。中周領域8jは、青紫光ビームの1次回折光を厚さ約01mmの保護基板を通してBDの情報記録面に収束させ、赤色光ビームの1次回折光を厚さ約06mmの保護基板を通してDVDの情報記録面に収束させるように設計されている。また、中周領域8jは、波長λ3の赤外光ビームにCDの情報記録面上で収差を与えるように、すなわち赤外光ビームの集光スポットの焦点が大きくずれるよう、すなわち、フレアを形成するよう設計される。中周領域8jは、CDの再生時には、実質的に開口制限として機能する。この中周領域8jは、DVDのNA約060~067に対応する領域としている。なお、本実施の形態においては、中周領域8jを、3段4レベルを一周期とする階段形状の回折構造を備えた互換領域として説明を行うが、中周領域8jの回折構造は3段4レベルに限定されるものではない。そして、青紫光ビームを用いてBDを再生する際のNA約085は、上述の赤色光ビームを用いてDVDを再生する際のNA約060~067よりも大きい。そのため、外周領域8kは、BDの専用領域とされ、波長λ1の青紫光ビームをBDの情報記録面に収束させるように設計される。また、外周領域8kは、波長λ3の赤外光ビームにCDの情報記録面上で収差を与えるよう、すなわち、フレアを形成するように設計され、波長λ2の赤色光ビームにDVDの情報記録面上で収差を与えるよう、すなわち、フレアを形成するように設計される。したがって、外周領域8kは、CDおよびDVDへの記録または再生時には、実質的に開口制限として機能する。すなわち、外周領域8kは、外周領域8kを通過する波長λ2の光ビームを、DVDの情報記録面に収束させない。また、中周領域8jおよび外周領域8kは、中周領域8jおよび外周領域8kを通過する波長λ3の光ビームを、CDの情報記録面に収束させない。なお、外周領域8kは、屈折面であってもよい。内周領域8iの回折構造の段差の一単位は、波長λ1の青紫光ビーム例えばλ1=405nmに対して、約133×λ1nmの光路差を与える量とされ、位相変調量は一段あたり2π3となる。この時、2次回折光の回折効率はスカラー計算で70となり、回折次数の中で最も大きくなる。一方、内周領域8iの回折構造の段差の一単位は、波長λ2の赤色光ビーム例えばλ2=660nmに対して、約080×λ2nm]の光路差を与える量とされ、位相変調量は一段あたりπ3となる。この時、1次回折光の回折効率はスカラー計算で約90となり、回折次数の中で最も大きくなる。さらに、内周領域8iの回折構造の段差の一単位は、波長λ3の赤外光ビーム例えばλ3=780nmに対して、約067×λ3nmの光路差を与える量とされ、位相変調量は一段あたり2π3となる。この時、2次回折光の回折効率はスカラー計算で約70となり、回折次数の中で最も大きくなる。内周領域8iが有する回折構造は、階段形状の断面を有している。内周領域8iの階段形状の断面の段差の1段は、波長λ1の光ビームに対して、略133波長の光路差を与えると共に、凸レンズのパワーを与え、波長λ2の光ビームに対して、略080波長の光路差を与えると共に、凹レンズのパワーを与え、波長λ3の光ビームに対して、略067波長の光路差を与えると共に、凹レンズのパワーを与える。なお、上記の133波長、080波長および067波長は、それぞれ±10程度の誤差を含む。中周領域8jの回折構造の段差の一単位は、波長λ1の青紫光ビーム例えばλ1=405nmに対して、約125×λ1nmの光路差を与える量とされ、位相変調量は一段あたりπ2となる。この時、1次回折光の回折効率はスカラー計算で約80となり、回折次数の中で最も大きくなる。一方、中周領域8jの回折構造の段差の一単位は、波長λ2の赤色光ビーム例えばλ2=660nmに対して、約075×λ2nmの光路差を与える量とされ、位相変調量は一段あたりπ2となる。この時、1次回折光の回折効率はスカラー計算で約80となり、回折次数の中で最も大きくなる。中周領域8jが有する回折構造は、階段形状の断面を有している。中周領域8jの階段形状の断面の段差の1段は、波長λ1の光ビームに対して、略125波長の光路差を与えると共に、凸レンズのパワーを与え、波長λ2の光ビームに対して、略075波長の光路差を与えると共に、凹レンズのパワーを与える。なお、上記の125波長および075波長は、それぞれ±10程度の誤差を含む。内周領域8iを上述の回折構造とすることで、波長λ1と、波長λ2および波長λ3とで逆方向の鋸歯形状を近似できる。また、中周領域8jを上述の回折構造とすることで、波長λ1と波長λ2とで逆方向の鋸歯形状を近似できるため、厚さ約12mmの保護基板を有するCD、厚さ約06mmの保護基板を有するDVD、厚さ約01mmの保護基板を有するBDに対し、高い光利用効率で、情報の互換再生を実現できる。さらに、外周領域8kは、BDの専用領域となっており、波長λ1で最適化された鋸歯形状の回折構造を有している。外周領域8kが有する回折構造は、鋸歯形状の断面を有し、波長λ1の光ビームに対して、05波長未満の光路差を与えると共に、凸レンズのパワーを与える。ここで、外周領域8kに設けられる鋸歯形状の回折構造の段差高さは、波長λ1において、1次回折光の回折効率が最大となるように設計されている。なお、回折効率が最大となるのは、1次回折光に限定されるものではなく、2次回折光あるいは3次回折光等、他の次数の回折効率が最大となるように設計してもよい。また、1次回折光の回折効率が最大となる領域、2次回折光の回折効率が最大となる領域、3次回折光の回折効率が最大となる領域等を混在させても良い。ただし、外周領域8kはBD専用領域であり、CDおよびDVDの再生時には、実質的に開口制限として機能することが好ましい。従って、外周領域8kを通過する波長λ2の赤色光ビームと波長λ3の赤外光ビームは、情報記録面に収束することなく、かつ、情報記録面や情報記録面以外から反射した迷光が、受光素子11上に集光しないことが望まれる。なお、迷光とは、光ディスクの表面や情報記録面、光路上の光学素子や光学ヘッドの内部等で反射して、受光素子上の検出スポットに影響を与える不要光を指す。次に、本発明の実施の形態の対物レンズ8の数値実施例について、コンストラクションデータを示して説明する。なお、数値実施例において、非球面係数が与えられた面は、非球面形状の屈折光学面または非球面と等価な屈折作用を有する面である。非球面の面形状は、以下の数式で定義される。ここで、Zmm:距離hにおける非球面上の点と、非球面頂点の接平面との光軸方向の距離Hmm:光軸上の頂点から光軸と垂直方向の距離Rmm:曲率半径k:円錐定数Ai:i次の非球面係数であり、このZの値で決まる曲線が各面の非球面断面形状を与える。次に、光学面に付加された回折構造によって生じる位相差は、以下の数式で定義される。ここで、Φrad:位相関数M:回折次数Hmm:光軸上の頂点から光軸と垂直方向の距離Pm:m次の位相関数係数表1および表2は、対物レンズ8の仕様を示しており、BD、DVD、CDのそれぞれの光ディスクの再生を行う際の波長、焦点距離、開口数、開口径と、回折次数を示している。表2における面番号は、面番号0が光源、面番号1が対物レンズ8の第1面入射面、面番号2が対物レンズ8の第2面出射面、面番号3が光ディスクの表面入射面、面番号4が光ディスクの情報記録面を表している。なお、面間隔は、該当する面番号と次の面番号との間の間隔を示しており、材質は、該当する面番号と次の面番号との間の材質を示している。表3は、対物レンズ8の材質であるZEONEX日本ゼオン社製の屈折率、光ディスクの保護基板の材質であるポリカーボネイトの屈折率を、波長毎に示している。また、BD、DVD、CDのそれぞれの再生を行う際の物点距離OP、作動距離WD、保護基板厚さDTを示している。なお、物点距離OP、作動距離WD、保護基板厚さDTは、それぞれ、表2の面間隔に対応している。表4は、対物レンズ8の第1面、第2面の非球面係数を示している。第1面は、内周領域、中周領域、外周領域の3領域から構成されており、第2面は、第1領域と第2領域とから構成されている。また、表5は、対物レンズ8の第1面に形成された回折構造の位相関数係数を示している。なお、表4および表5におけるE03~E04はそれぞれ10の3乗~10の4乗を表している。記録密度の大きいBDに対し、記録密度の小さいCDのほうが、再生時の検出スポットの位置ずれ許容量は大きい。ここで発明者らは、BDの記録または再生時の検出スポットの位置ずれ許容量に対し、CDの記録または再生時の検出スポットの位置ずれ許容量が、15倍程度であることを、実験的に見いだした。これは、CDの記録または再生時の検出スポット径が、BDの記録または再生時の検出スポット径の23程度であれば、検出スポットの位置ずれの影響が、CDとBDとでほぼ等しくなることを示している。本実施の形態の光ピックアップ50におけるBDの再生時の検出スポット径は約90μm、CDの再生時の検出スポット径は約63μmであり、CDの再生時の検出スポット径は、BDの再生時の検出スポット径の23以上となっている。従って、BDのノイズ性能と周波数特性を満足し、かつ、BDの検出スポットの位置ずれの影響が許容範囲内になるように、受光素子上に形成される検出スポット径を決定した場合、CDの検出スポットの位置ずれの影響も許容範囲内となる。次に、図20~図22を用いて、本実施の形態の対物レンズ8の軸外特性について詳細な説明を行う。図20~図22において、RMSはトータルの波面収差、AS3は3次非点収差、CM3は3次コマ収差、SA3は3次球面収差を示している。図20~図22は、本実施の形態の対物レンズ8において、BD、DVD、CDの再生時に、対物レンズ8の光軸に対して傾斜した光線が入射した場合の収差特性、いわゆる軸外特性を示している。図20~図22において、横軸は入射光線の軸外角度画角deg、縦軸は各収差成分の収差量mλを示している。図20はBDの再生時の軸外特性であり、図21はDVDの再生時の軸外特性であり、図22はCDの再生時の軸外特性である。ここで、本発明の実施の形態の軸外特性を考慮するにあたり、3次球面収差SA3については、コリメートレンズアクチュエータを動作させることにより補正できるから、発生量の差については考慮しない。一方で3次非点収差AS3と3次コマ収差CM3については補正する手段がないため、残存するから考慮が必要である。そこで、3次非点収差AS3と3次コマ収差CM3の大きさを示すAB値を、以下の数式を用いて定義する。上述の数式を用いて、AB値を、入射光線の軸外角度画角degに対するAB値はBDDVDCDにおいて図29で示される特性としている。ここで、一般的に収差に対する余裕度が最も厳しいBDの軸外特性、すなわちBDのAB値を低減した設計とする方が好ましいが、本発明においてはBDを光軸中心に配置できるため、DVDやCDの軸外AB値の低減を優先させた。一方でDVDとCDについては、相対的に記録密度が高く再生性能に影響を生じやすいDVDを相対的に光軸に近く使用し、CDを相対的に光軸から最も遠く使用する構成を選択し、対物レンズ8の軸外特性AB値について、軸外から最も遠くなるCDの特性をDVDの特性より優先させた。具体的には図29に示すように、本対物レンズ8への軸外入射に対して、同量のAB値を発生させる時のBDの画角をAngBD、DVDの画角をAngDVD、CDの画角をAngCDとすると、特に光ディスクの再生性能の低下影響が懸念されるようなAB≧20mλにおいて次の関係を満たすようにした。AngBD<AngDVD<AngCDすなわち、BDよりもDVDやCDの方が同等のAB値に達してしまう画角がより大きい角度まで許容出来ることを意味している。なお、本実施の形態における詳細な対物レンズの設計構成の一例を示したが、必ずしもこのレンズと完全に一致する設計を用いる必要はなく、本対物レンズの軸外入射に対して、同量のAB値を発生させる時のBDの画角をAngBD、DVDの画角をAngDVD、CDの画角をAngCDとすると、特に光ディスクの再生性能の低下影響が懸念されるようなAB≧20mλにおいてAngBD<AngDVD<AngCDの関係を満たしていればよい。このような対物レンズ8を用いることで、本発明の図3のように、BD受光部11aを光軸8axと一致するように設け、BDメイン受光部11a、BDサブ受光部11b、DVD受光部11d、CD受光部11cがそれぞれ別に設け、BDメイン受光部11aとDVD受光部11dそれぞれの中心間距離P1とBDメイン受光部11aとCD受光部11cそれぞれの中心間距離P2は、P1DVDCDとなっているが、その関係は受光素子11上でも同様になるため、BDメイン受光部11aの面積をS1、DVD受光部11dの面積をS2、CD受光部の面積をS3とすると、S1S2S3とするとよい。このように受光部をそれぞれのスポットサイズに応じて小さくすることで、光ピックアップ50内や各光ディスクからの目的外の迷光を受光して再生性能が劣化することを防いだり、受光素子が発生する雑音を低減したりすることができるといった効果がある。また、BD再生時のDPP法におけるサブスポット20bがT方向に対して一定の角度で配置される構成の場合には、例えば図7に示されるように2つのサブ受光部11bの中心同士の角度はy軸から一定角度ずれた構成も可能である。この場合でも本発明の効果は同様に得られるものである。また、図3~7で示されるような構成を選択的に組み合わせた構成も可能であり、例えば図8や図9に示すような構成が可能である。この場合でも本発明の効果は同様に得られるものであることは述べるまでもない。また、AngBD<AngDVD<AngCDである対物レンズ特性を活かし、図10に示すような構成としても良い。図10においてOは光軸8axを受光面上に投影した点であり、PaはO点とBDメイン受光部11aの中心との距離、PdはO点とDVD受光部11dの中心との距離、PcはO点とCD受光部11cの中心との距離であり、Pa<Pd<Pcの関係を満たす構成としている。このような構成として、BD再生時にも対物レンズ8に青紫色光ビームが傾斜し軸外で入射するが、その分DVD再生時の赤色光ビームやCD再生時の赤外光ビームが対物レンズ8に傾斜して入射する角度を低減することができ、BDDVDCDの再生性能のバランスをとっても良い。なお、本実施の形態においてはBDDVDCDの各ディスクの再生を実施する場合についての例を述べたが、BDDVDCDの各ディスクに記録を実施する場合においても、本実施の形態を同様に適用でき、発明の効果についても同様に得られるものである。実施の形態2本発明の別の実施の形態について説明する。本実施の形態2において、実施の形態1と共通の構成要素については同一の符号を付して以下、その説明を省略する。図1、図2、及び図11~図17は本発明の一実施の形態における光ピックアップの概略構成図である。また、図18~図28は本発明の一実施の形態における対物レンズの構成例である。本実施の形態における図1および図2に示す光ピックアップ50の対物レンズアクチュエータ図示せずは、複数のサスペンションワイヤによって対物レンズホルダ可動部を支持しており、回転する光ディスクの情報トラックに光スポットが追従するよう、フォーカス方向およびトラッキング方向に対物レンズ8を駆動して制御するとともに、光ディスクの半径方向ラジアル方向に対物レンズ8を傾けて駆動して制御する手段を備えている。図11に本実施の形態2の受光素子の受光部の配置の一例を示す。図11においてBDメイン受光部11a、BDサブ受光部11b、DVD受光部11d、CD受光部11cがそれぞれ別に設けられており、DVD受光部11dとBDメイン受光部11aがx方向に並んで配置されている。すなわち、略同じy座標としている。光軸8axは、対物レンズ8の設計的な中心軸一般的には仮想的もしくは物理的な対物レンズ8の基準面に垂直な軸と略一致している。BDメイン受光部11a、DVD受光部11d、CD受光部11cがそれぞれ別に設けられていることから、BD用に光源1から出射される青紫色光ビーム、2波長光源10から出射されるDVD用の赤色光ビームまたはCD用の赤外光ビーム、のいずれか1つしか選択的に光軸8axと一致させることが出来ない。すなわち、少なくともいずれか2つの光ビームは対物レンズ8に対し軸外で入射させる必要がある。一般的に対物レンズに軸外入射させる場合には、収差の発生を考慮する必要がある。そこで、本発明においては、BD用の光源1から出射される青紫色光ビームを光軸8axとほぼ一致させる構成とし、一方で、2波長光源10から出射されるDVD用の赤色光ビーム、CD用の赤外光ビームを光軸8axから一定量ずれた角度で対物レンズ8に入射させる構成とした。従来例に示すように受光素子においてBDメイン受光部とDVD受光部もしくはBDメイン受光部とCD受光部いずれかを共用すれば、その共用する2種のディスクに対応する光ビームを光軸中心に配置することが出来るため、軸外に配置しなければならないのは残る1種のディスクに対応する光ビームであったが、本発明においてDVDとCDのいずれの光ビームも軸外に配置するために、後述の対物レンズ8を採用した。すなわち、図11における、BDメイン受光部11aが光軸8axと一致した光路中であり、DVD受光部11dとCD受光部11cは光軸8axから外れた配置としている。ところで、本発明の受光素子の受光面においては、DVD受光部11dとBDメイン受光部11aがx方向に並んで配置されており、すなわちx方向はラジアル方向と一致する方向であるから、対物レンズ8に入射する赤色光ビームの軸外方向は、ほぼ全てラジアル方向の成分としている。本発明を実現する、本実施の形態の対物レンズ8の一例について詳細に説明する。図18及び図19に示す対物レンズは、その詳細な設計構成例は実施の形態1と同様であるが、本実施の形態2では使用方法が異なる物である。図20~図28を用いて、本実施の形態の対物レンズ8の軸外特性について詳細な説明を行う。図20~図28において、RMSはトータルの波面収差、AS3は3次非点収差、CM3は3次コマ収差、SA3は3次球面収差を示している。図20~図22は、本実施の形態の対物レンズ8において、BD、DVD、CDの再生時に、対物レンズ8の光軸に対して傾斜した光線が入射した場合の収差特性、いわゆる軸外特性を示している。図20~図22において、横軸は入射光線の軸外角度画角deg、縦軸は各収差成分の収差量mλを示している。図20はBDの再生時の軸外特性であり、図21はDVDの再生時の軸外特性であり、図22はCDの再生時の軸外特性である。特に3次非点収差については、BD使用時に軸外で発生する3次非点収差よりも、DVDやCD使用時に軸外で発生する3次非点収差が少なくなる設計とした。図23~図25には、BD、DVD、CDの再生時に、対物レンズ8が傾斜した場合の収差特性、いわゆるレンズ傾き特性を示している。図23~図25において、横軸はレンズ傾きdeg、縦軸は各収差成分の収差量mλを示している。図23は、BDの再生時のレンズ傾き特性であり、図24は、DVDの再生時のレンズ傾き特性であり、図25は、CDの再生時のレンズ傾き特性である。特に3次非点収差については、BD使用時にレンズ傾きで発生する3次非点収差よりも、DVDやCD使用時にレンズ傾きで発生する3次非点収差が少なくなる設計とした。次に、図26~図28は、BD、DVD、CDの記録または再生時に、それぞれ光ディスクが傾斜した場合の収差特性、いわゆるディスク傾き特性を示している。図26~図28において、横軸はディスク傾きdeg、縦軸は各収差成分の収差量mλを示している。図26は、BDの再生時のディスク傾き特性であり、図27は、DVDの再生時のディスク傾き特性であり、図28は、CDの再生時のディスク傾き特性である。なお、図26~図28のディスク傾き特性は、保護基板の厚さと光源波長と開口数により決定され、対物レンズの種類には依存しない。まず軸外特性について述べる。対物レンズ8の軸外特性を考慮するにあたり、3次球面収差SA3については、コリメートレンズアクチュエータを動作させることにより補正できるため、発生量の差については考慮しない。一方で、非点収差については本対物レンズ8への軸外入射に対して、すなわち単位角度あたりに発生するBDの3次非点収差の絶対値をAS3BD、単位角度あたりに発生するDVDの3次非点収差の絶対値をAS3DVD、単位角度あたりに発生するCDの3次非点収差の絶対値をAS3CD、とすると、AS3BD>AS3DVD、かつAS3BD>AS3CDの関係が成り立つような構成としている。一方で、レンズ傾き時の非点収差については、図23~図25に示すように、特にDVD使用時はレンズ傾きが1°程度発生しても、3次非点収差は略10mλ以下に抑え、CD使用時はレンズ傾きが1°程度発生しても、3次非点収差は略5mλ以下に抑える、すなわちDVDとCDについてはレンズ傾きによって発生する3次非点収差を十分に抑えた構成とした。このような構成とする効果を整理する。本実施の形態においては対物レンズ8をラジアル方向に傾ける事が出来る対物レンズアクチュエータを備えており、かつDVD再生時に対物レンズ8に入射する赤色光ビームの軸外方向は、ほぼ全てラジアル方向の成分である。従って、図21で示されるDVDの軸外収差のうち3次コマ収差はほとんどがラジアル方向の成分であるから、対物レンズ8をラジアル方向に傾けることにより、図24のDVDレンズ傾きによるコマ収差で補正することができる。一方で、図21で示されるDVDの軸外収差のうち3次非点収差は、対物レンズ8をラジアル方向に傾けても、図24のDVDレンズ傾きによる3次非点収差は十分に抑えられておりほとんど悪化することはないといった効果がある。このように軸外に配置したDVDにおいても収差の影響を十分に低減して、光ディスクDVD30の再生性能を向上させることが出来るといった効果がある。具体的には、例えば赤色光ビームが画角06°で対物レンズ8に入射した場合、図21によると約20mλの3次コマ収差が発生するが、図24からすると対物レンズ8を約03°傾けることで20mλの3次コマ収差を発生させることが出来、すなわち3次コマ収差をほぼ0mλにまで補正することが可能であることを意味している。一方で、前述の通り赤色光ビームが画角06°で対物レンズ8に入射している場合、図21によると約5mλの3次非点収差が発生しているが、3次コマ収差補正のために対物レンズ8を前述の方向に約03°傾けられていたとしても図24から3次非点収差の発生はほぼ0mλであるから、合計しても3次非点収差はたかだか約5mλで抑えられていることがわかる。従って、良好な光ディスクDVD30の再生性能を得ることが出来る。対物レンズ8を傾けることで、CDについては、タンジェンシャル方向の軸外によるコマ収差は残存するが、ラジアル方向のコマ収差は補正でき、光ディスクCD40の再生性能を向上させることも出来る。このように、本発明の対物レンズ8と対物レンズ8を傾けて駆動できる対物レンズアクチュエータを用い、本発明の図11のようなBDメイン受光部11a、BDサブ受光部11b、DVD受光部11d、CD受光部11cがそれぞれ別に設けられており、DVD受光部11dとBDメイン受光部11aがx方向に並んで配置、すなわち、略同じy座標とすることで、BDメイン受光部11a、BDサブ受光部11b、DVD受光部11d、CD受光部11cが独立した自由度の高い構成が可能になり、光ピックアップ50として、安価で部品点数の少ない小型構成ながら、BDのトラッキングに3ビーム方式主にDPP法を用いつつ、BDDVDCDのいずれの再生性能も犠牲にすることなく、良好な性能を実現することが出来るといった効果がある。また、本実施の形態においても、前述の実施の形態1で述べた応用構成の適用が可能であり、同様に本発明の効果が得られるものである。例えば実施の形態1の図4~図9の例に対応する本実施の形態の構成はそれぞれ図12~図17で示す通りである。なお、本実施の形態においてもBDDVDCDの各ディスクの再生を実施する場合についての例を述べたが、BDDVDCDの各ディスクに記録を実施する場合においても、本実施の形態を同様に適用でき、発明の効果についても同様に得られるものである。実施の形態3図30は本発明の一実施の形態における光ディスク装置の概略構成図である。図30において、60は光ディスク装置を表しており、光ディスク装置60の内部に光ディスク駆動部61、制御部62、光ピックアップ50を備える。また20は光ディスクBDであるが、光ディスクDVD30あるいは光ディスクCD40に交換可能である。光ディスク駆動部41はBD20またはDVD30、CD40を回転駆動する機能を有し、光ピックアップ50は実施の形態1または実施の形態2で述べたいずれかの光ピックアップである。制御部62は光ディスク駆動部61と光ピックアップ63の駆動および制御を行う機能を有すると共に、光ピックアップ50で受光された制御信号、情報信号の信号処理を行う機能と、情報信号を光ディスク装置60の外部と内部でインタフェースさせる機能を有する。光ディスク装置60は、実施の形態1または実施の形態2で述べたいずれかの光ピックアップを搭載しているので、本実施の形態における光ディスク装置60は、複数の光源に対応した複数種類の光ディスクを、それぞれ良好に記録または再生を行なうことができる。実施の形態4図31は本発明の一実施の形態におけるコンピュータの概略構成図である。図31において、コンピュータ500は、実施の形態3の光ディスク装置60と、情報の入力を行うためのキーボードあるいはマウス、タッチパネルなどの入力装置501と、入力装置501から入力された情報や、光ディスク装置60から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置CPUなどの演算装置502と、演算装置502によって演算された結果などの情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンタなどの出力装置503を備える。コンピュータ500は、実施の形態3の光ディスク装置60を備えるので、異なる種類の光ディスクを、それぞれ良好に記録または再生を行なうことができるため、広い用途に適用できる効果を有する。実施の形態5図32は本発明の一実施の形態における光ディスクプレーヤの概略構成図である。図32において、光ディスクプレーヤ600は、実施の形態3の光ディスク装置60と、光ディスク装置60から得られる情報信号を画像信号に変換する情報から画像への変換装置例えばデコーダ601を備える。なお、本光ディスクプレーヤ600は、GPS等の位置センサーや中央演算装置CPUを加えることによりカーナビゲーションシステムとしても利用可能である。また、また、液晶モニタなどの表示装置602を加えた形態も可能である。光ディスクプレーヤ600は、実施の形態3の光ディスク装置60を備えるので、異なる種類の光ディスクを、それぞれ良好に再生できるため、広い用途に適用できる効果を有する。実施の形態6図33は本発明の一実施の形態における光ディスクレコーダの概略構成図である。図33において、光ディスクレコーダ700は、実施の形態3の光ディスク装置60と、画像情報を光ディスク装置60によって光ディスクへ記録する情報信号に変換する画像から情報への変換装置例えばエンコーダー701を備える。望ましくは、光ディスク装置60から得られる情報信号を画像情報に変換する情報から画像への変換装置デコーダー702も備えることにより、記録した画像を再生することも可能となる。なお情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンタなどの出力装置703を備えてもよい。光ディスクレコーダ700は、実施の形態3の光ディスク装置60を備えるので、異なる種類の光ディスクを、それぞれ良好に記録または再生を行なうことができるため、広い用途に適用できる効果を有する。