"チューブ区画の存在または不在を検出するチューブ状態検出器であって、チューブ区画が配置される空間に向けられた第1光軸を有する第1発光体と、前記空間に向けられた第2光軸を有する第2発光体であって、該第2発光体が前記第1発光体に隣接することと、前記第1および第2発光体の反対の空間の側に配置され、前記第1および第2発光体によって放射された光を受けるように配置され、前記空間内のチューブ区画の存在または不在を判断する光学センサとを備える検出器。前記第2光軸は、前記第1光軸と略平行である請求項1に記載の検出器。前記光学センサは、前記空間内にチューブ区画があるときに、前記第1発光体からの高光源レベルまたは低光源レベルを検出する請求項1に記載の検出器。前記光学センサは、前記空間内にチューブ区画があるときに、前記第2発光体からの低光源レベルを検出する請求項4に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画がある場合、前記第1および第2発光体の両方に対して検出された光源レベルは、前記空間内でチューブ区画が不在であることが知られているときに検出される前記第1および第2発光体に対する較正光源レベルの15~20の範囲内にある請求項1に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画がない場合、前記第2発光体に対して検出された前記光源レベルは、前記第2発光体に対する前記較正光源レベルの15~20以下である請求項5に記載の検出器。前記光学センサは、前記第1光軸と略同一直線上の光軸を有している請求項1に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画が配置される場合、前記第1光軸は前記チューブ区画の中心を通過する請求項1に記載の検出器。前記空間内に前記チューブ区画が配置される場合、前記第2光軸は前記チューブ区画の中心から位置をずらして配置される、請求項8に記載の検出器。前記光学センサは、センサ光軸を有し、前記検出器は、前記センサ光軸に対して斜角に配置された第3光軸を有する第3発光体をさらに備える、請求項1に記載の検出器。前記斜角は110~120°である請求項10に記載の検出器。前記光学センサおよび第3発光体は、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含まない場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記空間内にチューブ区画がない場合に検出される較正光源レベルの150以上であり、また、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含む場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記較正光源レベルの125以下であるように配置される請求項10に記載の検出器。前記光学センサおよび第3発光体は、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含まない場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが閾値レベル以上であり、また、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含む場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記閾値レベル以下であるように配置される請求項10に記載の検出器。前記閾値レベルは、前記空間内にチューブ区画がない場合に前記光学センサによって検出される光源レベルの125~150である、請求項13に記載の検出器。前記第3発光体および光学センサは、前記空間内のチューブ区画が流体で充填される場合と、前記空間内のチューブ区画中の流体が空である場合との両方の場合に、前記光学センサが前記第3発光体から光を受けるように配置される請求項10に記載の検出器。前記空間は、チューブ区画を実質的に変形させることなく、筒状外面を有した前記チューブ区画を受容および保持するように配置される請求項10に記載の検出器。前記第1および第2発光体は、発光ダイオードである請求項1に記載の検出器。前記チューブ区画は、透析システムの患者ラインの一部である請求項1に記載の検出器。前記チューブ区画は、患者ラインの先端にある請求項1に記載の検出器。流体がチューブ区画に含まれるか否かを検出するチューブ状態検出器であって、チューブ区画が配置される空間を通過するように配置された光軸を有する充填状態発光体であって、前記空間が、筒状外面を有したチューブ区画を受容し、該チューブ区画を実質的に変形させることなく、前記チューブ区画を保持するように配置されることと、前記充填状態発光体の反対の空間の側に配置され、前記充填状態発光体によって放射された光を受けるように配置され、前記チューブ区画中の流体の存在または不在を判断する光学センサであって、該光学センサが、前記充填状態発光体の光軸に対して斜角に配置されたセンサ光軸を有することとを備える検出器。前記斜角は110~120°である請求項20に記載の検出器。前記光学センサおよび充填状態発光体は、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含まない場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが前記空間内にチューブ区画がない場合に検出される較正光源レベルの150以上であり、また、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含む場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが前記較正光源レベルの約125以下であるように配置される請求項20に記載の検出器。前記光学センサおよび充填状態発光体は、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含まない場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが閾値レベル以上であり、また、前記空間内にチューブ区画があり、かつ前記チューブ区画が流体を含む場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記閾値レベル以下であるように配置される請求項20に記載の検出器。前記閾値レベルは、前記空間内にチューブ区画がない場合に前記光学センサによって検出される光源レベルの125~150である請求項23に記載の検出器。前記充填状態発光体は発光ダイオードである請求項20に記載の検出器。チューブ区画が配置される空間に向けられた第1光軸を有する第1発光体と、前記空間に向けられた第2光軸を有する第2発光体であって、該第2発光体が前記第1発光体に隣接することとをさらに備え、前記光学センサは、前記第1および第2発光体の反対の空間の側に配置され、前記第1および第2発光体によって放射された光を受けるように配置され、前記空間内のチューブ区画の存在または不在を判断する、請求項20に記載の検出器。前記第2光軸は前記第1光軸と略平行である請求項26に記載の検出器。前記光学センサは、前記空間内にチューブ区画があるときに前記第1発光体からの高光源レベルまたは低光源レベルを検出する、請求項26に記載の検出器。前記光学センサは、前記空間内にチューブ区画があるときに、前記第2発光体からの低光源レベルを検出する、請求項28に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画がある場合、前記第1および第2発光体の両方に対して検出された光源レベルは、前記空間内でチューブ区画が不在であることが知られているときに検出される前記第1および第2発光体に対する較正光源レベルの15~20の範囲内にある、請求項26に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画がない場合、前記第2発光体に対して検出された前記光源レベルは、前記第2発光体に対する前記較正光源レベルの15~20以下である請求項30に記載の検出器。前記光学センサは前記第1光軸と略同一直線上の光軸を有している、請求項26に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画が配置される場合、前期第1光軸は前記チューブ区画の略中心を通過する、請求項26に記載の検出器。前記空間内にチューブ区画が配置される場合、前記第2光軸は前記チューブ区画の中心から位置をずらして配置される、請求項33に記載の検出器。前記充填状態発光体および光学センサは、前記空間内のチューブ区画が流体で充填される場合と、前記空間内のチューブ区画中の流体が空である場合との両方の場合に、前記光学センサが前記充填状態発光体から光を受けるように配置される請求項20に記載の検出器。前記空間は、前記チューブ区画を実質的に変形させることなく、筒状外面を有したチューブ区画を受容および保持するように配置される請求項20に記載の検出器。前記チューブ区画は、透析システムの患者ラインの一部である請求項20に記載の検出器。前記チューブ区画は、前記患者ラインの先端にある請求項37に記載の検出器。前記チューブ区画は、前記患者ラインを患者アクセス接続部に接続するために使用されるコネクタの一部である請求項38に記載の検出器。腹膜透析システムにおいて、患者の腹膜腔に送るために前記透析液を圧送するように配置された少なくとも1つのポンプと、前記ポンプから送られた透析液が前記患者ラインに導かれるように、前記少なくとも1つのポンプに流体結合された患者ラインであって、該患者ラインが、前記患者への接続のために配置された先端を有することと、前記患者ラインに関連づけられ、前記患者ラインの存在と前記患者ラインの準備済み状態との両方を検出するように配置された患者ライン状態検出器とを備えるシステム。前記患者ライン状態検出器は、前記患者ラインの先端を受容するように配置され、前記先端の存在と、前記患者ラインの先端が流体で充填されているか否かとを検出する請求項40に記載のシステム。前記患者ライン状態検出器は、前記患者ラインの先端を受容するキャビティと、光を前記キャビティ内に導くように配置された、前記キャビティに関連づけられた一又は複数の発光体と、該一又は複数の発光体によって放射された光を検出するように配置された一又は複数の光検出器とを備える請求項41に記載のシステム。前記患者ライン状態検出器は、前記患者ラインの一部が配置される空間に向けられた第1光軸を有する第1発光体と、前記空間に向けられた第2光軸を有する第2発光体であって、該第2発光体が前記第1発光体に隣接することと、前記第1および第2発光体の反対の空間の側に配置され、前記第1および第2発光体によって放射された光を受け、前記空間内の前記患者ラインの存在または不在を判断するように配置された光学センサとを備える請求項40に記載のシステム。前記第2光軸は、前記第1光軸と略平行である請求項43に記載のシステム。前記光学センサは、前記空間内に前記患者ラインの一部があるときに、前記第1発光体からの高光源レベルまたは低光源レベルを検出する請求項43に記載のシステム。前記光学センサは、前記空間内に前記患者ラインの一部があるときに、前記第2発光体からの低光源レベルを検出する請求項45に記載のシステム。前記空間内に前記患者ラインの一部がある場合、前記第1および第2発光体の両方に対して検出された光源レベルは、前記空間内でチューブ区画が不在であることが知られているときに検出される前記第1および第2発光体に対する較正光源レベルの15~20の範囲内にある請求項43に記載のシステム。前記空間内に前記患者ラインの一部がない場合、前記第2発光体に対して検出された前記光源レベルは、前記第2発光体に対する前記較正光源レベルの15~20以下である請求項47に記載のシステム。前記光学センサは、前記第1光軸と略同一直線上の光軸を有している請求項43に記載のシステム。前記空間内に前記患者ラインの一部が位置する場合、前記第1光軸は前記患者ラインの一部の略中心を通過する請求項43に記載のシステム。前記空間内に前記患者ラインの一部が位置する場合、前記第2光軸は前記患者ラインの一部の中心から位置をずらして配置される請求項50に記載のシステム。前記光学センサは、センサ光軸を有し、前記検出器は、前記センサ光軸に対して斜角に配置された第3光軸を有する第3発光体をさらに備える、請求項43に記載のシステム。前記斜角は、110~120°である請求項52記載のシステム。前記光学センサおよび第3発光体は、前記空間内に前記患者ラインの一部があり、かつ前記患者ラインの一部が流体を含まない場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記空間内に前記患者ラインの一部がない場合に検出された較正光源レベルの150以上であり、また、前記空間内に前記患者ラインの一部があり、かつ前記患者ラインの一部が流体を含む場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記較正光源レベルの125以下であるように配置される請求項52に記載のシステム。前記光学センサおよび第3発光体は、前記空間内に前記患者ラインの一部があり、前記患者ラインの一部が流体を含まない場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、閾値レベル以上であり、また、前記空間内に前記患者ラインの一部があり、前記患者ラインの一部が流体を含む場合には、前記光学センサによって検出される光源レベルが、前記閾値レベル以下であるように配置される請求項52に記載のシステム。前記閾値レベルは、前記空間内に前記患者ラインの一部がない場合、前記光学センサによって検出される光源レベルの125~150である請求項55に記載のシステム。前記患者ラインの一部は、前記患者ラインの先端である請求項43に記載のシステム。前記第1および第2発光体は、発光ダイオードである請求項40に記載のシステム。前記患者ライン状態検出器に関連づけられた前記患者ラインの一部は、筒状外面を有し、前記患者ライン状態検出器は、前記患者ラインを実質的に変形させることなく、前記患者ラインを受容および保持するように配置される請求項40に記載のシステム。チューブ区画の存在を検出するための方法において、チューブ区画が随意に配置される空間に向かって第1光軸に沿って第1光を放射する工程と、前記空間に向かって第2光軸に沿って第2光を放射する工程であって、前記第1および第2光が前記空間の第1側から放射される、第2光を放射する工程と、前記第1側の反対側である前記空間の第2側の前記第1および第2光の少なくとも部分を検出する工程と、前記第1および第2光の検出された部分に基づいて前記空間内のチューブ区画の存在または不在を判断する工程とを備える、方法。前記第2光軸は前記第1光軸と略平行である請求項60に記載の方法。前記第1光の第1較正レベルは、前記空間内にチューブ区画がない場合に検出され、第1光源レベルは、前記空間内にチューブ区画があるときに前記第1光について検出され、前記第1光源レベルは前記第1較正レベルよりも高いかまたは低い、請求項60に記載の方法。前記第2光の第2較正レベルは、前記空間内にチューブ区画がない場合に検出され、第2光源レベルは、前記空間内にチューブ区画があるときに前記第2光について検出され、前記第2光源レベルは、前記第2較正レベルよりも低い請求項60に記載の方法。前記第2光に対して検出された光源レベルが前記第2較正レベルの15~20以下であるときに、前記空間内にチューブ区画があるという判断がなされる請求項63に記載の方法。前記第1光軸は、前記空間内にチューブ区画が配置される場合、前記チューブ区画の略中心を通過する請求項60に記載の方法。前記第2光軸は、前記空間内にチューブ区画が配置される場合、前記チューブ区画中心からオフセットされる請求項60に記載の方法。前記チューブ区画中に流体があるか否かを判断することをさらに含む請求項60に記載の方法。前記チューブ区画中に流体があるか否かを判断する工程は、前記第1および第2光の少なくとも一部を検出するために使用されるものと同じ光学センサを使用して第3光源レベルを検出することを含んでなる、請求項60に記載の方法。前記第3光源レベルは、前記第3光源レベルが検出されるセンサ光軸に対して傾斜した光軸に沿って放射された光に基づいて検出される請求項68に記載の方法。チューブ区画中の流体の存在を検出するための方法において、チューブ区画が配置される空間に向かって光軸に沿って光を放射する工程であって、前記チューブ区画が、筒状外面を有する、チューブ区画が配置される空間に向かって光軸に沿って光を放射する工程と、前記空間内に延びるセンサ光軸に沿った光を検出する工程であって、前記センサ光軸が、前記光軸に対して斜角に配置される、センサ光軸に沿った光を検出する工程と、前記センサ光軸に沿って検出された検出光源レベルに基づいて前記空間内の前記チューブ区画中の流体の存在または不在を判断する工程とを備える、方法。前記斜角は110~120°である請求項70に記載の方法。前記空間内にチューブ区画がない状態で、前記光軸に沿って光を放射する工程と、前記空間内にチューブ区画がない状態で、光が前記光軸に沿って放射されている間、前記センサ光軸に沿った光を検出する工程と、前記空間内にチューブ区画がない状態で、前記センサ光軸に沿って検出された光の較正レベルを判断する工程とをさらに備える、請求項70に記載の方法。前記チューブ区画中の流体の存在または不在を判断する工程は、前記検出された光源レベルを前記較正レベルと比較することを含んでなる、請求項72に記載の方法。前記空間内にチューブ区画があり、かつ流体を含まない場合、前記センサ光軸に沿って検出された光源レベルは、前記較正の150以上であり、前記空間内にチューブ区画があり、かつ流体を含む場合、前記センサ光軸に沿って検出された光源レベルは、前記較正レベルの125以下である請求項73に記載の方法。前記判断する工程は、前記センサ光軸に沿って検出された光源レベルが閾値以上である場合に、流体が前記チューブ区画中にないと判断し、前記センサ光軸に沿って検出された光源レベルが閾値レベル以下である場合に、前記チューブ区画中に流体があると判断することを含んでなる、請求項70に記載の方法。前記閾値レベルは、前記空間内にチューブ区画がない場合、前記センサ光軸に沿って検出された較正レベルの125~150である請求項76に記載の方法。本発明の態様は、腹膜透析システムに関して記述されるが、本発明の或る態様は、静脈内点滴システムまたは体外血流システムなどの導入システム、胃、腸管、膀胱、胸膜腔、または他の身体もしくは臓器腔用の洗浄および/または流体交換システムを含む他の医療用途で使用されることができる。このように、本発明の態様は、特に腹膜透析または一般に透析での使用に限定されるものではない。[APDシステム]図1は、本発明の一又は複数の態様を組み込むことが可能な自動腹膜透析APDシステム10を示している。図1に示されるように、例えば、この例示の実施形態におけるシステム10は、透析液供給セット12或る実施形態では、使い捨て式であることができると、透析液容器20例えば、バッグによって供給される液体を圧送するために供給セット12と相互作用するサイクラ14と、APD処置を行なうための処理を管理する制御システム16例えば、プログラムされたコンピュータまたは他のデータプロセッサ、コンピュータメモリ、ユーザまたは他の装置に情報を提供し、ユーザまたは他の装置から入力を受信するインタフェース、一又は複数のセンサ、アクチュエータ、リレー、空気圧ポンプ、タンク、電源、および/または他の適切な構成要素であり、ユーザ制御入力を受けるための幾つかのボタンだけが図1に示されているが、制御システムの構成要素に関するさらなる詳細が以下に提供されるとを備える。この例示の実施形態では、サイクラ14および制御システム16は、共通のハウジング82に付随されているが、2つ以上のハウジングに関連づけられることが可能である、および/または、互いから分離されることが可能である。サイクラ14は、テーブル面または家庭で通常見受けられる他の比較的小さな面での操作に適した、コンパクトな設置面積を有することが可能である。サイクラ14は、例えば、ハウジング82の対向面のハンドルを介して手によって担持される、軽量且つポータブルであることが可能である。この実施形態におけるセット12は、一回使用の使い捨て式のアイテムであるように意図されるが、これに代えて、一又は複数の再使用可能な構成要素を有することが可能であるか、または、その全体が再使用可能であることがある。ユーザは、各APD治療セッションを開始する前に、例えば、サイクラ14の前方ドア141内にカセット24を取り付けることによって、セット12の様々なライン中の流体の流れを圧送および制御するためにカセット24と相互作用するサイクラ14にセット12を関連づける。例えば、透析液は、APDを達成するために患者との間で圧送されることが可能である。治療後に、ユーザは、サイクラ14からセット12の構成要素のすべてまたは一部を取り外すことが可能である。本技術分野では公知なように、使用に先立ち、ユーザは、接続部36でその人の留置腹膜カテーテル図示せずにセット12の患者ライン34を接続することが可能である。一実施形態では、サイクラ14は、様々なサイズの患者ライン34を有するもののような、一又は複数の様々な種類のカセット24と共に動作するように構成されることが可能である。例えば、サイクラ14は、成人患者での使用のためのサイズとされた患者ライン34を備えた第1種類のカセットと、幼児または小児の使用のためのサイズとされた患者ライン34を備えた第2種類のカセットと共に動作するように配置されることが可能である。小児患者ライン34は、より短く、ラインの容積を最小限にするように成人ラインよりも小さな内径を有することが可能であり、透析液のより制御された供給を可能にし、セット12が連続する導出および導入サイクルに使用されるときに、小児患者に比較的大きな体積の使用済み透析液を戻さないように補助する。ライン26によってカセット24に接続されるヒータバッグ22は、サイクラ14のヒータ容器受容部分この場合、トレイ142上に配置されることが可能である。サイクラ14は、ヒータバッグ22に新しい透析液をカセット24を介して圧送することが可能であり、その結果、透析液は、ヒータトレイ142によって、例えば、約37°Cの温度にトレイ142に関連づけられた電気抵抗加熱要素によって加熱される。加熱された透析液は、カセット24および患者ライン34を介してヒータバッグ22から患者に提供されることが可能である。代替の実施形態では、透析液は、カセット24を出入りする際に、ヒータトレイ142に接触するチューブまたは直列流体ヒータカセット24内に設けられることが可能であるを透析液が通過することによって、患者への通り道で加熱されることができる。使用済み透析液は、患者ライン34を介して患者からカセット24に、そして、導出ライン28に圧送されることが可能であり、それは、導出ライン28の一又は複数の枝別れ部を通じた流れを調整する一又は複数のクランプを備えることが可能である。この例示の実施形態では、導出ライン28は、専用の導出レセプタクルに導出ライン28を接続するコネクタ39と、試験または他の解析のために使用済み透析液のサンプルを取る導出サンプルポート282とを備えることが可能である。ユーザは、ドア141内の一又は複数の容器20のライン30をさらに取り付けることが可能である。ライン30は、連続またはリアルタイムの透析液準備システムに接続されることも可能であるライン26,28,30,34は、可撓性チューブおよび/または適切なコネクタおよび望まれるように他の構成要素ピンチバルブなどを備えることが可能である。容器20は、導入用の減菌腹膜透析液または他の材料例えば、水と混合するかまたは様々な種類の透析液を混合することによって透析液を作製するためにサイクラ14によって使用される材料を収容することが可能である。ライン30は、カセット24のスパイク160に接続されることが可能であり、それは取外し可能なキャップによって覆われて図1に示されている。より詳細に下に記述される本発明の一態様では、サイクラ14は、カセット24の一又は複数のスパイク160からキャップを自動的に取り外し、それぞれのスパイク160に透析液容器20のライン30を接続することが可能である。この特徴部は、スパイク160との非減菌アイテムの接触の機会を減らすことによって、感染または汚染の可能性を減少することを補助することが可能である。別の態様では、透析液供給セット12aは、カセットスパイク160を有さないことがある。これに代えて、図1Aに示されるように、一又は複数の透析液ライン30は、カセット24の入口ポートに恒久的に取り付けられることが可能である。この場合、透析液ライン30はそれぞれ、透析液容器または透析液バッグ20への手動接続用のキャップ付きのスパイクコネクタ35を有することが可能である。様々な接続がなされた状態で、制御システム16は、APD処置に典型的な一連の導入、滞留、および/または、導出サイクルを通じてサイクラ14を調整することが可能である。例えば、導入段階中に、サイクラ14は、加熱のために一又は複数の容器20または他の透析液供給源からヒータバッグ22に透析液をカセット24によって圧送することが可能である。その後、サイクラ14は、カセット24を通じてヒータバッグ22から、患者ライン34を介して患者の腹膜腔に加熱した透析液を導入することが可能である。滞留段階に続いて、サイクラ14は、サイクラ14がライン34を介して再びカセット24によって患者から使用済み透析液を圧送し、導出ライン28を介して近傍のドレイン図示せずに使用済み透析液を排出する、導出段階を始めることが可能である。サイクラ14は、例えば、サイクラ14が必ずしも重力流システムではないので、必ずしも透析液容器20および/またはヒータバッグ22をサイクラ14の上方の規定された頭高に配置されることを必要としない。これに代えて、サイクラ14は、患者がサイクラ14よりも上方または下方にいる場合、透析液源容器20がサイクラ14よりも上方、下方、または同じ高さであっても、透析液の重力流を真似ることが可能であるか、または、重力流を適切に制御することが可能である。例えば、サイクラ14は、与えられた処置中に固定された頭高を真似ることができるか、または、サイクラ14は、有効頭高を変更して、処置中に透析液に加えられる圧力を増加または減少させることができる。サイクラ14は、透析液の流量を調整することも可能である。本発明の一態様では、サイクラ14は、患者に供給されるかまたは患者から引き出されるときに、導入または導出動作についての患者の感覚を減少するように、透析液の圧力および/または流量を調整することが可能である。そのような調整は、単一の導入および/または導出サイクル中に生じることがあるか、または、異なる導入および/または導出サイクルに亘って調整されることがある。一実施形態では、サイクラ14は、導出動作の終了間近に患者から使用済み透析液を引き出すために使用される圧力を徐々に低下させることが可能である。サイクラ14が人為的な頭高を確立することが可能であるので、それは特定の生理学と相互作用し、その生理学に嵌合する柔軟性を有するか、または、患者の相対的な高さを変更させることが可能である。[カセット]本発明の一態様では、カセット24は、透析液供給ラインに対して別々に閉塞することができる患者および導出ラインを備えることが可能である。つまり、患者ラインとの間の安全な臨界流れは、一又は複数の透析液供給ラインを通じた流れを閉塞する必要なしに、例えば、流れを止めるためにラインを挟むことによって制御されることが可能である。この特徴部は、閉塞が、患者の安全性に殆ど効果がないかまたはまったく効果がない他のラインの閉塞とは反対に、2本のラインだけに対して行なわれることが可能であるので、単純化された閉塞装置を可能にすることがある。例えば、患者または導出ラインの接続部が非接続の場合には、患者および導出ラインを閉塞することが可能ある。しかし、透析液供給源および/またはヒータバッグラインは、流れに対して開いたままであることが可能であり、それによって、サイクラ14に次の透析サイクルの準備をさせる。例えば、患者および導出ラインの個別の閉塞は、一又は複数の容器20からヒータバッグ22または他の透析液容器20にサイクラ14が透析液を圧送し続けることを許容しつつ、患者の安全性を確実にするのを補助することが可能である。本発明の別の態様では、カセットは、カセット一側または一部分に患者、導出、およびヒータバッグラインを、カセットの別の側または部分に例えば、カセットの反対側に一又は複数の透析液供給ラインを有することが可能である。そのような構成は、上で議論したような透析液ラインに対する患者、導出、またはヒータバッグラインの個別の閉塞を可能にすることがある。種類または機能によってカセットに取り付けられたラインを物理的に分離することは、或る種類または機能のラインとの相互作用のより効率的な制御を可能にする。例えば、そのような構成は、カセットに先行するまたはカセットから遠ざかるすべてのラインよりも、これらのラインのうちの1本、2本、または3本を閉塞するのに、より少ない力が必要とされるので、単純化された閉塞部設計を可能にすることがある。これに代えて、この構成は、より詳細に下で議論されるように、カセットへの透析液供給ラインのより効果的な自動接続を可能にすることがある。つまり、透析液供給ラインおよびそれぞれの接続部が患者、導出、またはヒータバッグラインから離れて配置される場合、自動化されたキャップ取外しおよび接続装置は、カセット上のスパイクからキャップを取り外し、透析液供給ライン上のキャップを取り外し、患者、導出、またはヒータバッグラインによる干渉なしに、それぞれのスパイクにラインを接続することが可能である。図2は、上述した本発明の態様を組み込むカセット24の例示の実施形態を示している。この実施形態では、カセット24は、概して平面の本体を有し、ヒータバッグライン26、導出ライン28、および患者ライン34は、カセット本体の左端のそれぞれのポートに接続され、カセット本体の右端は、透析液供給ライン30が接続されることがある5つのスパイク160を備えることが可能である。図2に示される構成では、スパイク160のそれぞれは、スパイクキャップ63によって覆われ、それは、取り外されて、それぞれのスパイクを露出させ、それぞれのライン30への接続を可能にすることが可能である。上述したように、ライン30は、例えば、透析での使用および/または透析液の製剤のために、一又は複数の透析液容器または他の材料源に取り付けられるか、または、サンプリング目的または腹膜平衡試験PET試験のために一又は複数の収集バッグに接続されることが可能である。図3および図4は、この例示の実施形態におけるカセット24の分解図それぞれ斜視図および平面図を示している。カセット24は、概して平面の形状を有した比較的薄く平坦部材として形成され、例えば、適切なプラスチックから成型されるか、押し出されるか、または形成された構成要素を備えることが可能である。この実施形態では、カセット24は、カセット24用のフレームまたは構造部材として機能し、少なくとも部分的に、様々なフローチャネル、ポート、バルブ部分などを形成するベース部材18を備えている。ベース部材18は、適切なプラスチック、またはポリメチルメタクリレート樹脂PMMAアクリルまたは環状オレフィン共重合体/超低密度ポリエチレンCOC/ULDPEなどの他の材料から成型または構成されることが可能であり、比較的剛性があることが可能である。一実施形態では、COC/ULDPEの比は、約85/15であることができる。さらに、図3は、ベース部材18に形成された、ヒータバッグポート150、導出ポート152および患者ポート154用のポートを示している。これらのポートのそれぞれは、例えば、外側リングまたはスカート158から延びた中央チューブ156または単独の中央チューブなどに、任意の適切な方法で配置されることが可能である。ヒータバッグ、導出および患者ライン26,28,34のそれぞれに対する可撓性チューブは、中央チューブ156に接続され、外側リング158存在すればによって係合されることが可能である。ベース部材18の両側は、少なくとも部分的に、成型、押出し成形、または形成された膜15,16例えば、ポリ塩化ビニルPVCから作られる柔軟性のある重合体フィルムによって、覆われることが可能である。これに代えて、シートは、例えば、共押出用接着樹脂CXAによって共に保持されるポリシクロヘキシレンジメチレンシクロヘキサンジカルボキシレートPCCEおよび/または低密度ポリエチレンULDPEの2層以上の積層体として形成されることが可能である。幾つかの実施形態では、膜厚は、約0.002~0.020インチの厚さの範囲にあることが可能である。好ましい実施形態では、PVCベースの膜の厚さは、約0.012~0.016インチの厚さの範囲にあることが可能であり、より好ましくは約0.014の厚さである。例えば、積層シートなどについての別の好ましい一実施形態では、積層体の厚さは、約0.006~0.010インチの厚さの範囲にあることが可能であり、より好ましくは約0.008インチの厚さである。両方の膜15および16は、カセット24の流体経路の一部を閉じるかまたはこの一部を形成するように機能するだけでなく、動作または操作されて、バルブポートを開/閉する、および/または、カセット24内の流体を移動させるポンプ隔膜、隔壁、または壁の一部として機能することが可能である。例えば、膜15および16は、ベース部材18上に配置され、流体がカセット24から漏れるのを防止するためにベース部材18の周囲のリムを密閉することが可能である例えば、熱、接着剤、超音波溶接、または他の手段によって。膜15は、例えば、様々なチャネルを形成する、他の、ベース部材18の内壁に接合されることが可能あるか、または、カセット24がサイクラ14内に適切に取り付けられる際に、壁およびベース部材18の他の特徴部と密着するように押し付けられることが可能である。このように、膜15および16の両方は、ベース部材18の周辺リムを密閉することが可能であり、例えば、使用後にサイクラ14から取り外される際に、カセット24からの流体の漏れ防止を補助するが、ベース部材18の他の部分には、接触せずに位置するように配置されることが可能である。一旦サイクラ14に配置されると、カセット24は、対向するガスケットまたは他の部材間で絞られることが可能であり、その結果、膜15および16は、その周囲の内側の領域でベース部材18との密着するように押し付けられ、それによってチャネル、バルブポートなどを互いから適切に密閉する。膜15および16に対する他の構成も可能である。例えば、膜16は、本体18に接合されるかまたは一体に作られた材料からなる剛性があるシートによって形成されることが可能である。このように、膜16は、必ずしも可撓性部材である必要がないか、または、必ずしも可撓性部材を備える必要はない。同様に、膜15は、その表面全体に亘って柔軟である必要はないが、これに代えて、一又は複数の柔軟性のある部分を備えて圧送および/またはバルブ動作を許容し、一又は複数の剛性のがある部分を備えて、例えば、カセット24の流体経路を閉じることが可能である。カセット24は、膜16または膜15を備えず、例えば、サイクラ14が、適切な部材を備えてカセット、制御バルブ、およびポンプ機能などの経路を密閉することも可能である。本発明の別の態様によれば、膜15は、ベース18の対応するポンプ室181の凹部の形状に緊密に倣う形状を有するように形成されたポンプ室部分151ポンプ膜を備えることが可能である。例えば、膜15は、ベース部材18のポンプ室凹部に倣う、熱成形されたまたは形成されたドーム状の形状151を持った平坦部材として概して形成されることが可能である。予め形成されたポンプ室部分151のドーム状の形状は、例えば、図5に示される種類の真空成形型に亘って膜を加熱および形成することによって構築されることが可能である。図5に示されるように、真空は、金型の壁に沿った多数の孔を通じて適用されることが可能である。これに代えて、金型の壁は、多孔性の気体浸透材料から構築されることができ、それは成型された膜のより均一に滑らかな表面をもたらすことが可能である。このように、膜15がポンプ室181に最大限に移動され、潜在的にスペーサ要素50と接触するように移動されるとき例えば、ポンプ室181から流体を圧送する場合を図4において実線で示すように、および、膜15がポンプ室181から最大に引き戻されるとき例えば、ポンプ室181に流体を引き込む場合を図4における破線で示すようにの両方の場合に、膜15の伸張を必要とせずにまたは膜15の少なくとも最小限の伸張、膜15は、ポンプ作用を達成すべくポンプ室181に対して移動することが可能である。膜15の伸張の回避は、圧力サージ、またはシートの伸張による流体供給圧力の他の変化を防止するのを補助する、および/または、ポンプ動作中の圧力変動を最小限にしようとする際のポンプの制御を単純化するのを補助することが可能である。より詳細に下に記述されるように、膜15の故障の可能性の減少例えば、伸張中の膜15に付与される応力がもたらす膜15の裂けによる、および/または、ポンプ供給量測定値の正確さの改善、を含む他の利点も見受けられる。一実施形態では、ポンプ室部分151は、ポンプ室181の約85~110であるサイズを有するように形成される例えば、容積を規定することが可能であり、例えば、ポンプ室部分151がポンプ室容積の約100である容積を規定する場合、ポンプ室部分151は、ポンプ室181内に位置し、停止して応力のないまま、スペーサ50に接することが可能である。ポンプ室との間での液体の充填および供給行程を生じさせるために使用される圧力のより優れた制御の提供は、幾つかの利点を有することがある。例えば、導出サイクル中にポンプ室が患者の腹膜腔から流体を取り出すときには、可能な限り最小の負圧を加えることが望ましい場合がある。患者は、充填行程中にポンプによって加えられる負圧のために、部分的に治療の導出サイクル中に不快感を受けることがある。予め形成された膜が充填行程中に加えられる負圧に提供することができる付加的な制御は、患者の不快感を軽減するのを補助することが可能である。多数の他の利点が、カセットポンプ室の輪郭に予め形成されたポンプ膜の使用によって実現されることが可能である。例えば、ポンプ室を通じた液体の流量は、一定の圧力または真空を圧送行程の全体に亘って加えることができるので、より均一になることができ、それは、ひいては液体の加熱を制限する処理を単純化することが可能である。さらに、カセットポンプ内の温度変化は、膜の変位の動力学、および、ポンプ室内の測定圧の正確さに対して、より小さな影響を与えることがある。加えて、流体ライン内の圧力スパイクを最小限にすることができ、膜の制御例えば、空気圧側の圧力変換器によって測定された圧力を、膜のポンプ室側の液体の実際の圧力と相関させることが、より単純になる場合がある。これは、ひいては、治療に先立って患者および流体源バッグのより正確な頭高測定を可能にし、ポンプ室内の空気を検出する感度を改善し、容積測定の正確さを改善することが可能である。さらに、膜を伸張させる必要性の排除は、より大きな容積を有したポンプ室の構築および使用を可能にすることがある。この実施形態では、カセット24は、ベース部材18に形成される一対のポンプ室181を備えている1つのポンプ室または2つを超えるポンプ室も可能である。本発明の態様によれば、ポンプ室181の内壁は、互いから離隔され、ポンプ室18の内壁から延びたスペーサ要素50を備えており、膜15の部分がポンプ室181の内壁と接触するのを防止するのを補助する図4において右側ポンプ室181に示されるように、内壁は、側部181aおよび底部181bによって規定される。スペーサ50は、この実施形態では底部181bから上方に延びるが、側部181aから延びることができるかまたは他の方法で形成されることができる。ポンプ室の内壁との膜15の接触を防止することによって、スペーサ要素50は、デッドスペースまたはトラップ容積を提供することが可能であり、それは、ポンプ室181内の空気または他の気体をトラップして、幾つかの状況でポンプ室181から気体が圧送されるのを禁じるのを補助することが可能である。他の場合では、スペーサ50は、ポンプ室181の出口への気体の移動を補助することが可能であり、その結果、気体は、例えば準備中に、ポンプ室181から除去される。また、スペーサ50は、膜15がスペーサ要素50と接触するように押し付けられても、膜15がポンプ室内壁に付着するのを防止する、および/または、流れがポンプ室181を通じて継続することを可能にするのを補助することがある。加えて、もしシートが非均一にポンプ室内壁に接触した場合には、スペーサ50は、ポンプ室の出口ポート開口187および/または191の早期遮蔽を防止するのを補助する。スペーサ50の構成および/または機能に関するさらなる詳細は、米国特許第6,302,653号明細書および第6,382,923号明細書において提供されており、それらの両方は参照によってここに援用される。この実施形態では、スペーサ要素50は、或る種の競技場座席配置で配置され、その結果、スペーサ要素50は、同心楕円形パターンで配置され、スペーサ要素50の端部は、ポンプ室181内心から距離が離れるほど内壁の底部181bからの高さを増加させ、それによって、半楕円のドーム形状領域を形成する図4において破線によって示される。膜15のポンプ室部分151によってスイープされるように意図したドーム状領域を規定する半楕円形領域をスペーサ要素50の端部が形成するようにスペーサ要素50を配置することは、ポンプ室181の意図した行程容積の如何なる減少も最小限にする所望の容積のデッドスペースを可能にすることがある。図3および図6で見ることができるように、スペーサ要素50が配置される競技場座席配置は、楕円パターンの通路または破断部50aを備えることが可能である。破断部または通路50aは、流体がポンプ室181から送られる際に、スペーサ要素50間の列空隙またはデッドスペース50bの全体に亘って等しい気体レベルを維持するように補助する。例えば、スペーサ要素50が、破断部または通路50a、または、液体および空気がスペーサ要素50間を流れることを可能にする他の手段なしに、図6に示される競技場座席配置で配置された場合、膜15は、ポンプ室181の最も外側の周囲に位置したスペーサ要素50上で底に達することが可能であり、この最も外側のスペーサ要素50とポンプ室壁の側部181aとの間の空隙に存在する気体または液体をすべてトラップする。同様に、膜15が任意の2つの隣接したスペーサ要素50上で底に達した場合、要素50間の空隙の如何なる気体および液体もトラップされるようになることが可能である。そのような構成では、圧送行程の終端で、ポンプ室181内心にある空気または他の気体を送ることができる一方で、液体は、外側の列に残る。スペーサ要素50間の空隙の間に流体連通の破断部または通路50aまたは他の手段を提供することは、圧送行程中に空隙全体に亘る等しい気体レベルを維持するのを補助し、その結果、空気または他の気体は、液体の体積が実質的に伝えられていなければ、ポンプ室181から出ることを禁じられることが可能である。或る実施形態では、スペーサ要素50および/または膜15は、膜15がスペーサ50に接触するように押し付けられたときに、一般には個々のスペーサ50を包まないかまたはその周囲で変形しないか、または、スペーサ50間の空隙に著しく延びるように配置されることが可能である。そのような構成は、一又は複数の個々のスペーサ要素50を包むかまたはその周囲で変形することによって生じる膜15の如何なる伸張または損傷も減少させることが可能である。例えば、この実施形態では、スペーサ50間の空隙のサイズをその幅がスペーサ50の幅と略等しく作ることが有利であることも分かった。この特徴部は、膜15がポンプ動作中にスペーサ50と接触するように押し付けられる際に、膜15の変形例えば、スペーサ50間の空隙への膜のたるみを防止するのを補助するように示されている。本発明の別の態様によれば、ポンプ室181の内壁は、膜15のポンプ室部分151によってスイープされるように意図された空間例えば、半楕円形またはドーム状の空間よりも大きい凹部を規定することが可能である。そのような実例では、一又は複数のスペーサ要素50は、ドーム状領域に延びるのではなく、膜部分151によってスイープされるように意図したそのドーム状領域よりも下に配置されることが可能である。ある実例では、スペーサ要素50の端部は、膜15によってスイープされるように意図したドーム状領域の周囲を規定することが可能である。膜部分151によってスイープされるように意図されたドーム状領域の周囲の外側にまたはこの周囲に隣接してスペーサ要素50を配置することは、多数の利点を有することがある。例えば、一又は複数のスペーサ要素50を、柔軟性のある膜によってスイープされるように意図されたドーム状領域の外側にまたは隣接してスペーサ要素があるように配置することは、上述したように、スペーサと膜との間のデッドスペースを提供しつつ、ポンプ室181の意図した行程容積の如何なる減少も最小限にする。ポンプ室内のスペーサ要素50もしあればは、例えば図7に示される任意の他の適切な方法で配置されることが可能であると理解されるべきである。図7における左側ポンプ室181は、図6のものと同様に配置されたスペーサ50を備えているが、ポンプ室181の略中心を垂直に走る破断部または通路50aは1つだけである。スペーサ50は、図6のものつまり、スペーサ50の上部が、図3および図4に示される半楕円形を形成することがあると同様である凹状形状を規定するように配置されることが可能であるか、または、球形、箱状形状などを形成するように他の適切な方法で配置されることが可能である。図7における右側ポンプ室181は、スペーサ50が空隙50bを伴って垂直に配置され、空隙がスペーサ50間で垂直に配置された実施形態を示している。左側ポンプ室では、右側ポンプ室181のスペーサ50は、半楕円形、球形、箱形、または任意の他の適切に形成された凹部を規定することが可能である。しかし、スペーサ要素50が、固定の高さ、示されるようなものとは異なる空間パターンなどを有することが可能であると理解されるべきである。また、膜15はそれ自体、スペーサ要素、または、スペーサ要素50の代わりにもしくはこれに加えて、リブ、突起、タブ、溝、チャネルなどのような他の特徴を有することが可能である。膜15上のそのような特徴部は、膜15などの付着を防止する、および/または、ポンプ作用中に移動する際に、シートがどのように畳まれるかもしくは変形するかを制御するのを補助するなど、他の特徴を提供するのを補助することが可能である。例えば、膜15上の突起または他の特徴部は、シートが一貫して変形するのを補助して、繰り返されるサイクル中に同じ領域で折り重ならないようにすることが可能である。繰り返されるサイクルで膜15の同じ領域を折り重ねることは、膜15がその折り目領域で早期に故障することを招くことがあり、従って、膜15上の特徴部は、折り目が生じる方法および場所を調整するのを補助することが可能である。この例示の実施形態では、カセット24のベース部材18は、複数の制御可能なバルブ特徴部、流体経路、およびカセット24内の流体の移動を案内する他の構造を規定する。図6は、ベース部材18のポンプ室側の平面図を示しており、それは図3における斜視図でも見られる。図8は、ベース部材18の後ろ側の斜視図を示しており、図9は、ベース部材18の後ろ側の平面図を示している。ポート150,152,および154のそれぞれに対するチューブ156は、ベース部材18に形成されるそれぞれのバルブウェル183と流体連通する。バルブウェル183は、各バルブウェル183を包囲する壁によって、および、ウェル183の周囲の壁との膜15の密閉係合によって、互いから流体的に分離されている。上述したように、膜15は、例えば、サイクラ14に搭載される際に、壁と接触するように押し付けられることによって、各バルブウェル183の周囲の壁およびベース部材18の他の壁に密閉係合することが可能である。膜15がバルブポート184と密閉係合するように押し付けられない場合には、バルブウェル183中の流体は、それぞれのバルブポート184に流入することが可能である。このように、各バルブポート184は、バルブポート184に関連づけられた膜15の部分を選択的に動作させることによって開閉されることができるバルブ例えば、ボルケーノバルブを規定する。より詳細に下に記述されるように、サイクラ14は、膜15の部分の位置を選択的に制御することが可能であり、その結果、バルブポートポート184などは、様々な流体チャネルおよびカセット24内の他の経路を通じて流れを制御するように開閉されることが可能である。バルブポート184を通じた流れは、ベース部材18の後ろ側に導かれる。ヒータバッグおよび導出ポート150および152に関連づけられたバルブポート184については、バルブポート184は、ベース部材18の後ろ側に形成された共通チャネル200に導く。バルブウェル183におけるように、チャネル200は、シート16によって他のチャネルおよびカセット24の経路から分離され、チャネル200を形成するベース部材18の壁と密着する。患者ラインポート154に関連づけられたバルブポート184については、ポート184を通じた流れは、ベース部材18の後ろ側の共通チャネル202に導かれる。図6に戻って、スパイク160のそれぞれは図6ではキャップを外して示されている、それぞれのバルブウェル185と流体連通し、それらは、壁と、ウェル185を形成する壁との膜15の密閉係合とによって互いから分離される。膜15がポート186との密閉係合にない場合には、バルブウェル185中の流体は、それぞれのバルブポート186に流入することが可能である繰り返しになるが、各バルブポート186上の膜15の部分の位置は、バルブポート186を開閉するサイクラ14によって制御されることができる。バルブポート186を通じた流れは、ベース部材18の後ろ側に、そして共通チャネル202に導かれる。このように、本発明の一態様によれば、カセットは、共通のマニホールドまたはカセットのチャネルに接続される複数の透析液供給ラインまたは透析液を提供するための材料を供給する他のラインを有することが可能であり、各ラインは、共通のマニホールドまたはチャネルに対するラインとの間の流れを制御するための対応するバルブを有することが可能である。チャネル202中の流体は、下側ポンプバルブウェル189図6を参照に導く開口188を通じてポンプ室181の下側開口187に流入することが可能である。膜15のそれぞれの部分がポート190と密閉係合するように押し付けられない場合には、下側ポンプバルブウェル189からの流れは、それぞれの下側ポンプバルブポート190を通過することが可能である。図9で見ることができるように、下側ポンプバルブポート190は、ポンプ室181の下側開口187と連通するチャネルに導く。ポンプ室181から出る流れは、上側開口191を通過し、上側バルブポート192と連通するチャネルに入ることが可能である。上側バルブポート192からの流れは膜15がポート192との密閉係合にない場合、それぞれの上側バルブウェル194に入り、そしてベース部材18の後ろ側の共通チャネル200と連通する開口193に入る。当然のことながら、カセット24は、ポンプ室181がポート150,152,および154のうちのいずれかとの間、および/または、スパイク160のうちのいずれかとの間で、流体を圧送することができるように制御されることが可能である。例えば、スパイク160のうちの1つにライン30によって接続される容器20のうちの1つによって供給される新しい透析液は、適切なスパイク160用の適切なバルブポート186を開くことによっておよび他のスパイク用の他のバルブポート186を場合によって閉じることによって、共通チャネル202に引き込まれることが可能である。また、下側ポンプバルブポート190が開き、上側ポンプバルブポート192が閉じられることが可能である。次に、ポンプ室181に関連づけられた膜15の部分つまり、ポンプ膜151を移動することが可能であり例えば、ベース部材18およびポンプ室内壁から遠ざける、その結果、ポンプ室181の圧力を低下させ、それによって、流体を、選択されたスパイク160を通じて、対応するバルブポート186を通じて共通チャネル202に、開口188を通じて下側ポンプバルブウェル189に、開いた下側ポンプバルブポート190を通じて、下側開口187を通じてポンプ室181に引き込む。バルブポート186は、独立して動作可能であり、任意の所望のシーケンスでまたは同時に、随意に、スパイク160および関連づけられた透析液源容器20のうちのいずれか1つまたはそれらの組合せを通じて流体を引き込むことを可能にする勿論、1つのポンプ室181だけがそれ自体に流体を引き込むように動作可能である必要がある。他のポンプ室は、動作不可能とされ、適切な下側ポンプバルブポート190を閉じることによって流れに対して遮蔽したままとされることが可能である。ポンプ室181の流体では、下側ポンプバルブポート190は閉じられ、上側ポンプバルブバルブポート192は開かれることが可能である。膜15がベース部材18に向かって移動される際に、ポンプ室181の圧力が上昇することがあり、それによって、ポンプ室181内の流体を、上側開口191を通り、開いた上側ポンプバルブポート192を通じて上側ポンプバルブウェル194に、開口193を通じて共通チャネル200に送る。チャネル200中の流体は、適切なバルブポート184を開くことによって、ヒータバッグポート150および/または導出ポート152および対応するヒータバッグラインまたは導出ラインに送られることが可能である。このように、例えば、容器20のうちの一又は複数における流体は、カセット24に引き込まれ、ヒータバッグ22および/またはドレインに吐出されることが可能である。ヒータバッグ22中の流体は例えば、患者への導入用にヒータトレイ上で適切に加熱された後で、ヒータバッグポート150用のバルブポート184を開き、下側ポンプバルブポート190を閉じ、上側ポンプバルブポート192を開くことによって、カセット24に引き込まれることが可能である。ポンプ室181に関連づけられた膜15の部分をベース部材18から遠ざけるように移動させることによって、ポンプ室181の圧力は低下し、それによって流体をヒータバッグ22からポンプ室181に流入させることが可能である。ヒータバッグ22からの加熱流体でポンプ室181を充填した状態では、上側ポンプバルブポート192は閉じ、下側ポンプバルブポート190は開かれることが可能である。加熱した透析液を患者に送るために、患者ポート154用のバルブポート184は開かれ、スパイク160用のバルブポート186は閉じられることが可能である。ポンプ室181内の膜15のベース部材18に向かう移動は、ポンプ室181の圧力を上昇させることが可能であり、流体を、下側ポンプバルブポート190を通じて、開口188を通じて共通チャネル202に、患者ポート154用の開いたバルブポート184に且つ該ポートに流す。この動作は、所望の体積の加熱した透析液を患者に送るために適切な回数繰り返されることが可能である。患者から導出する際には、患者ポート154用のバルブポート184は開かれ、上側ポンプバルブポート192は閉じられ、下側ポンプバルブポート190は開かれることが可能であるスパイクバルブポート186は閉じられる。膜15は、患者ポート154からポンプ室181に流体を引き込むために動作することが可能である。次に、下側ポンプバルブポート190は閉じられ、上側バルブポート192は開かれ、導出ポート152用のバルブポート184は開かれることが可能である。次に、ポンプ室181からの流体は、処分のために、または、導出または回収容器へのサンプリングのために導出ラインに圧送されることが可能であるこれに代えて、流体は、サンプリングまたは導出の目的で一又は複数のスパイク160/ライン30にも送られることがある。この動作は、十分な透析液が患者から取り除かれてドレインに圧送されるまで繰り返されることが可能である。ヒータバッグ22は、混合容器としても作用することが可能である。個々の患者に対する特定の治療要求に依存して、透析液または異なる組成を有した他の溶液は、適切な透析液ライン30およびスパイク160を介してカセット24に接続されることが可能である。計測された量の各透析液が、カセット24を使用してヒータバッグ22に加えられ、また、マイクロプロセッサメモリに格納され、制御システム16によってアクセス可能な一又は複数の所定の組成に応じて混合される。これに代えて、特定の治療パラメータは、ユーザインタフェース144を介してユーザによって入力されることができる。制御システム16は、透析液またはスパイク160に接続された透析液容器の種類に基づいて適切な混合要求を演算するようにプログラムされることができ、次に、混合および患者への規定された混合物の供給を制御することができる。本発明の態様によれば、患者に導入されるかまたは患者から取り除かれる透析液にポンプによって加えられた圧力は、導出および導入動作中の圧力変動がもたらす引っ張るまたは引くという患者の感覚が最小限にされることが可能であるように制御される。例えば、透析液を導出する際に、吸引圧または真空/負圧は、導出処理の終端近傍で低下されることが可能であり、それによって透析液除去の患者感覚を最小限にする。導入動作の終端に近づく際にも同様のアプローチを使用することが可能であり、つまり、供給圧力または正圧が、導入の終端近傍で低下されることが可能である。患者が治療の様々なサイクル中の流体移動に多かれ少なかれ敏感なことが見つかった場合には、様々な圧力プロファイルを様々な導入および/または導出サイクルに対して使用することが可能である。例えば、患者が目覚めているときと比較して、患者が眠っているときには、比較的高いまたは低い圧力を導入および/または導出サイクル中に使用することが可能である。サイクラ14は、例えば、赤外線動作探知機を使用して患者の睡眠/覚醒状態を検出することが可能であり、患者の動作が減少した場合には眠っていると推論するか、または、血圧、脳波、または睡眠を示す他のパラメータなどの検出した変化を使用する。これに代えて、サイクラ14は、単純に患者に眠っているかと尋ねることが可能であり、患者の応答または応答なしに基づいてシステム動作を制御することが可能である。[患者ライン状態検出装置]一態様では、患者ライン状態検出器は、患者への流体ライン患者ライン34などが患者に接続される前にいつ適切に流体を準備されたかを検出する患者ライン状態検出器は患者ラインに関して記述されているが、本発明の態様が任意の適切なチューブ区画もしくは他の導管の存在、および/または、チューブ区画もしくは他の導管の充填状態の検出を含むと理解されるべきである。このように、本発明の態様は、チューブ状態検出器が任意の適切な導管と共に使用されることが可能であるので、患者ラインとの使用に限定されるものではない。幾つかの実施形態では、患者ライン状態検出器は、流体ラインの患者接続端部のチューブ区画の適切な準備を検出するために使用されることができる。患者ライン34は、患者の血管、体腔、皮下、または別の器官中の留置カテーテルに接続されることが可能である。一実施形態では、患者ライン34は、腹膜透析システム10の構成要素であることが可能であり、患者の腹膜腔に透析液を送り、腹膜腔から流体を受け取る。ラインの先端部近傍のチューブ区画は、検出器のセンサ素子が位置する受け台に直立姿勢で配置されることが可能である。図9-1Aは、患者ライン状態検出器1000の典型的な構成の前方斜視図であり、それはハウジング82の左側外部例えば、前方ドア141の左側に取り付けられるかまたは露出されることが可能である。患者ライン34は、好ましくは、患者に接続される前に準備されるべきである。なぜならば、そうでなければ患者に空気が送られ、合併症の危険性を高めるからである。幾つかの設定条件では、患者の腹膜透析カテーテルに接続される前に患者ライン34に1mLまでの空気が存在することを許容可能である。下に述べられる患者ライン状態検出器1000の典型的な構成は、一般にはこの基準を満たすかまたは超過する。なぜならば、それらの検出器が、ライン34の適切に位置したチューブ区画中の液位を検出することができ、その結果、最大でも約0.2mLの空気が準備後にライン34の先端に残存することができるからである。一態様では、第1構成の患者ライン状態検出器1000は、ベース部材1002を備えることが可能である。ベース部材1002に貼付けられたまたは一体成型された患者ライン状態検出器ハウジング1006もあり、その結果、検出器ハウジング1006は、ベース部材1002から外方に延びることが可能である。検出器ハウジング1006は、患者ライン34の先端部近傍のチューブ区画34aまたはそれに付随するコネクタ36が配置されることが可能であるチューブまたはコネクタ保持チャネル1012を規定する。ベース部材1002に臨む検出器ハウジング1006の部分は、実質的に空洞であり、その結果、開放キャビティ1008図9-3に示されるを検出器ハウジング1006の後方に生成することが可能である。開放キャビティ1008は、チューブ区画34aが配置されることが可能であるチャネル1012の隣へのセンサ素子図9-3に示される1026,1028,1030,および1032の配置および位置決めを提供することが可能である。他の実施形態では、随意に、ベース部材1002から外方に延びる安定化タブ1010が存在することが可能である。安定化タブ1010は、凹状の外側形状を有することが可能であり、その結果、それは、患者ライン34が患者ライン状態検出器ハウジング1006に配置される際に、患者ラインコネクタ36の曲率に実質的に一致することが可能である。安定化タブ1010は、コネクタ36が患者ライン34の準備中に移動するのを防止することを補助することが可能であり、それによって、準備処理の正確さおよび効率を向上させる。検出器ハウジング1006は、チューブまたはコネクタ保持チャネル1012を規定するのを一般に補助する形状を有することが可能であり、それは、同様に、チューブ区画34aからチューブコネクタ36への移行を許容するように変化する寸法を有することも可能である。この例示の実施形態では、チャネル1012は、患者ラインコネクタ36の形状に実質的に倣うことが可能である。その結果、チャネル1012は、それがチャネル1012中に配置されるときに、コネクタ36の一部を包含するようにU字形であることが可能である。チャネル1012は、2つの個別の特徴部から構成されることが可能であるチューブ部分1014および受け台1016。別の態様では、チューブ部分1014は、受け台1016よりも下に配置されることが可能である。加えて、受け台1016は、一対の側壁1018および後壁1020によって形成されることが可能である。側壁1018は両方とも、形状が僅かに凸状であることが可能であるが、後壁1020は、概して水平であるか、または、コネクタ36の隣接部分の形状と概して一致する輪郭を有することが可能である。側壁1018の概して凸状の形状は、受け台1016に位置したときに患者ラインコネクタ36を所定位置にロックするのを補助する。患者ライン状態検出器1000の第1構成に対する例示の実施形態では、患者ラインコネクタ36の領域36aは、チャネル1012の対向する後壁1020に対して固定して配置することができる概して平面の表面を有することが可能である。加えて、コネクタ36のこの領域36aは、反対側の凹部37を有することが可能であり、それは、コネクタ36が検出器ハウジング1006内に配置されるときに、チャネル1012の対向する側壁1018に隣接して配置されることができる。凹部37は、コネクタ36の側面に位置する隆起要素37aによって規定されることができる。これらの凹部37の一方が、図9-1において部分的に見える。2つの側壁1018は、凹部37に係合するような概して噛み合う形状例えば、凸状の形状などを有することが可能であり、受け台1016内の所定位置にコネクタ36をロックするのを補助する。これは、患者ライン34の準備中に検出器ハウジング1006からコネクタ36およびチューブ区画34aが不注意に取り外されるのを防止するのを補助する。コネクタ36の隆起要素37aが十分に可撓性のある材料例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、または他の同様の高分子ベースの材料などで作られていれば、コネクタ36に対する引張力の閾値は、コネクタ36およびチューブ区画34aを検出器ハウジング1006から係合解除することができるであろう。別の態様では、キャビティ1012のチューブ部分1014は、チューブ区画34aがコネクタ36に取り付けられる直前の時点でチューブ区画34aの大部分を包囲することが可能である。チューブ部分1014は、3つの構造2つの側壁1018および後壁1020を使用して、チューブ区画34aの大部分を収容することが可能である。一実施形態では、2つの側壁1018および後壁1020は、透明または十分な半透明例えば、プレキシガラスから構築されるであることが可能あり、それによって、複数のLED例えば、図9-3におけるLED1028,1030,および1032などからの光が著しく遮蔽または拡散されずに壁を通じて導かれることを可能にする。また、光学センサ1026図9-2に示されるは、壁1018のうちの1つに沿って配置されることが可能であり、LEDによって放射される光を検出することができる。例示の実施形態では、透明または半透明のプラスチック製インサート1019は、LEDがハウジング内に配置された領域で主検出器ハウジング1006内にパチン止めされるように構築されることが可能である。図9-2は、患者ライン状態検出器プリント基板1022に表面実装されたLED1028,1030,および1032、ならびに光学センサ1026を備えたレイアウト斜視図を示している。図9-3は、検出器回路基板1022に取り付けられたLED1028,1030,および1032、ならびに光学センサ1026の平面図を示し、検出器回路基板1022は、検出器ハウジング1006の後壁1020および側壁1018に隣接して配置されることができる。図9-4は、検出アセンブリ1000の分解斜視図であり、ハウジング1006に対するプリント基板1022および半透明または透明プラスチック製インサート1019の相対位置を示している。さらに図9-1Bの例示の実施形態を参照して、検出器回路基板1022は、支持構造1004および内側開放キャビティ1008に配置されることが可能であり、それは、ベース部材1002から外方に延びる検出器ハウジング1006から形成される。ベース部材1002および支持構造1004は、互いに取り付けられることが可能であるか、または、一体成型されることが可能であり、その結果、ベース部材1002は、支持構造1004に概して垂直である。この配向は、一般に、チャネル1012内に固定されたときに、検出器回路基板1022の平面がチューブ区画34aの長軸に概して垂直となることを許容する。検出器回路基板1022は、開放キャビティ1008の断面形状に概して倣うことが可能であり、それは、後壁1020および側壁1018図9-1Aによって形成されたチャネル1012の断面形状に概して一致する切出し部1024図9-2および図9-3を備えることも可能である。次に、検出器回路基板1022は、開放キャビティ1008内に配置されることが可能であり、切出し部1024は、検出器回路基板1022のチューブ区画34aまたはコネクタ36との適切な位置決めを確実にするために、検出器ハウジング1006の後壁1020および側壁1018に略隣接している。検出器回路基板1022は、該回路基板1022に取り付けられることが可能である複数のLEDおよび少なくとも1つの光学センサを備えることが可能であり、一実施形態では、LEDおよび光学センサは、回路基板1022に表面実装されることが可能である。一態様では、検出器回路基板1022は、第1LED1028、第2LED1030、第3LED1032、および光学センサ1026を備えることが可能である。第1LED1028および第2LED1030は、チャネル1012の同じ側壁1018aを通じて光を導くように配置されることが可能である。第1LED1028および第2LED1030によって放射された光は、概して平行な方向に、それらの光が最も近い側壁1018aに概して垂直に導かれることが可能である。光学センサ1026は、チャネル1012の反対の側壁1018bに沿って配置されることが可能である。さらに、第3LED1032は、チャネル1012の後壁1020に沿って配置されることが可能である。この例示の実施形態では、LEDおよび光学センサ1026のそのような構成は、患者ライン34の準備中に、患者ライン状態検出器1000が3つの異なる状態を検出することを可能にするチューブ区画34aまたはコネクタ36が略完全に流体で充填されている準備済み状態、チューブ区画34aまたはコネクタ36が不完全に充填されている未準備状態、またはチューブ区画34aおよび/またはコネクタ36がチャネル1012から不在であるライン不在状態。例えば腹膜透析システム10などの腹膜透析システムで使用される際には、この方法で検出器回路基板1022を構成することは、適切な制御信号がPDサイクラコントローラシステム16に送られることを可能にする。次に、コントローラシステム16は、ユーザインタフェース144を介して、腹膜透析カテーテルに接続する前に、患者ライン状態検出器1000中のライン34の先端を配置するようにユーザに報知することが可能である。次に、コントローラは、患者ライン状態検出器1000内のチューブ区画34aの配置を監視することが可能である。次に、コントローラは、ライン34の準備を指図し、一旦ライン34が準備されると、準備の終了を指図し、次に、ユーザに、患者ライン状態検出器1000からライン34の先端を係合解除させ、それをユーザの腹膜透析カテーテルに接続するように指示することに進むことが可能である。LED1028,1030,および1032ならびに光学センサ1026を回路基板1022に表面実装することは、本装置の製造工程を単純化することができ、患者ライン状態検出器1000および回路基板1022が比較的小さい空間を占有することを可能にすることができ、LEDまたは光学センサの互いに対するまたはチャネル1012に対する移動から生じることがある誤差を排除するのを補助することができる。センサ構成要素の表面実装なしでは、構成要素の位置ずれが、本装置の組立中またはその使用中に生じることがある。一態様では、LED1032の光軸または中央光軸は、光学センサ1026の光軸に対する斜角を形成することが可能である。例示の実施形態では、第1LED1028、第2LED1030、および光学センサ1026の光軸はそれぞれ、互いにおよびチャネル1012の後壁1020に概して平行である。このように、LEDから光学センサ1026に向かって導かれた光の量は、aチャネル1012内の半透明または透明の導管の存在または不在、および/または、b導管例えば、チューブ区画34aであることが可能である内の液体の存在に依存して変化することがある。好ましくは、LED1032は、チャネル1012内の半透明または透明のチューブ区画34aの存在によって屈折されるLED1032によって放射された光のうちの幾つかのために光学センサ1026から最も遠い側壁例えば、1018aの近傍に配置されることが可能である。光学センサ1026から離れるまたはこのセンサに向かう屈折の程度は、チューブ区画34aにおける流体の存在または不在に依存することがある。様々な実施形態では、光学センサ1026に対するLED1032の斜角は、チャネル1012に半透明または透明の導管を備えた、液体の存在または不在を判断するのためのよりロバストなシステムを生成する。LED1032は、その光軸が光学センサ1026の光軸に対して91°~179°の範囲の任意の角度を形成することができるように配置されることが可能である。好ましくは、その角度は、光学センサの光軸に対して約95°~約135°の範囲内に設定されることが可能である。より好ましくは、LED1032は、光学センサ1026の光軸に対して約115°±5°の光軸を有するように設定されることが可能である。図9-3に示される例示の実施形態では、光学センサ1026の光軸に対するLED1032の光軸の角度θは、約115°±5°に設定されたこの特定の実施形態における光学センサ1026の光軸は、後壁1020に概ね平行であり、側壁1018bに概ね垂直である。光学センサ1026の光軸に対してLED1032の角度付けをすることの利点は、約115°の角度に配向されたLED1032と、これに対する、光学センサ1026の光軸に垂直または平行に向けられた光軸を持ったLEDとを使用して、流体充填チューブ区画ウェットチューブを空気充填チューブ区画ドライチューブから識別する際の光学センサ1026の性能を比較する一連の試験で確認された。その結果は、角度付きLEDベースのシステムがチューブ区画34a中の液体の存在または不在を特定際によりロバストであったことを示した。角度付きLED1032を使用して光学センサの信号強度閾値を選択することが可能であり、この閾値よりも上で、空のチューブ区画34aが安定して検出されることが可能である。また、それよりも下で、液体で充填されたチューブ区画34aを安定して検出することが可能である、光学センサ信号強度閾値を選択することも可能である。図9~図12は、液体が充填されたチューブ区画34a準備済み状態および空のチューブ区画34a未準備状態を特定する患者ライン状態検出器1000の能力を実証する試験結果のグラフを示している。その結果は、光学センサ1026の光軸に対して約115°の角度で配向されたLED1032第3LEDと、光学センサ1026の光軸に概ね平行に配向されたLED1030第2LEDとに対して記録された。図9~図12でプロットされた結果は、患者ライン状態検出器1000が準備済み状態と未準備状態とを安定して区別することができることを実証している。LED1030から受けた光に関連づけられた相対信号強度が約0.4以上であった場合には、LED1032から受けた光信号だけを使用して、準備済み状態対未準備状態に対して上側信号検出閾値1027および下側信号検出閾値1029を決定することが可能である。上側閾値1027は、未準備状態を特定するために使用されることができ、下側閾値1029は、準備済み状態を特定するために使用されることができる。上側閾値1027より上に位置したデータ点は、空のチューブ区画34a未準備状態に関連づけられ、下側閾値1029より下に位置したデータ点は、液体で充填されたチューブ区画34a準備済み状態に関連づけられている。これら2つの閾値間の比較的狭い領域1031は、チューブ区画34aの準備状態の評価が不確定であることがある、LED1032から受けた光に関連づけられた相対信号強度の範囲を規定する。コントローラ例えば、制御システム16などは、LED1032から受けた光に関連づけられた信号強度がこの不確定範囲内にある場合は常にユーザに適切なメッセージを送るようにプログラムされることが可能である。例えば、ユーザは、チューブ区画34aおよび/またはコネクタ36が患者ライン状態検出器1000に適切に取り付けられているか否かを評価するように指示されることが可能である。腹膜透析システムとの関連では、光学センサ1026が空のチューブ区画34aに対応した信号を生成する場合、コントローラは、透析液で患者ライン34を準備し続けるようにサイクラに命令することができる。液体で充填されたチューブ区画34aに対応した信号は、コントローラによって使用され、さらなる準備を止めさせ、流体ライン34が透析カテーテルに接続される準備ができていることをユーザに指示することができる。図9-13は、その光軸が光学センサ1026の光軸に略垂直なLEDLEDdと比較したときの、角度付きLED1032LEDcの優位性を実証する試験結果のグラフを示している。この場合、LEDcからの光に呼応して光学センサ1026によって生成された相対信号強度が、LEDdからの光に関連づけられた信号強度に対してプロットされた。液体で充填された準備済みおよび空の未準備チューブ区画34a間の或る分離は、約0.015のLEDdの相対信号強度で明白であったが、この閾値に基づいた準備済みデータ点から特定することができない未準備データ点1035が実質的な個数残った。一方、0.028~0.03のLEDcからの光に関連づけられた相対信号強度1033は、準備済みチューブ区画34a準備済み状態および未準備チューブ区画34a未準備状態を有効に特定することができる。このように、角度付きLED1032は、直角に配向されたLEDよりも信頼できるデータを生成することができる。別の実施形態では、患者ライン状態検出器1000は、チューブ区画34aがチャネル1012中にあるか否かをさらに判断することができる。一態様では、第1LED1028および第2LED1030は、互いの隣に配置されることが可能である。1つのLED例えば、LED1028は、その光軸がチャネル1012中の適切に位置した半透明または透明の導管またはチューブ区画34aの略中心を通過するように配置されることが可能である。第2LED例えば、LED1030は、その光軸がチャネル1012中の導管またはチューブ区画34aに対して僅かに中心から外れるように配置されることが可能である。チャネル1012の一側の中心の/中心から逸れたそのようなLED対は、光学センサ1026がチャネル1012の反対側にある状態で、液体導管またはチューブ区画34aがチャネル1012内に存在するかまたは不在であるか否かを判断する信頼性を増加させることが示されている。チューブ区画34aが交互に不在、存在するが不適切に位置した、または、存在してチャネル1012内に適切に位置した一連の試験では、信号測定値は、第1LEDおよび第2LED1030から光学センサ1026によって得られた。各LEDから受けた信号は、互いに対してプロットされ、その結果が図9-14に示されている。図9-14に示されるように、チューブ区画34aがチャネル1012領域1039に不在であった大部分の場合で、LEDaに起因する光学センサ1026によって受信した信号強度LEDa受信強度は、LEDaがチャネル1012中の任意のチューブが既知の不在状態で点灯された較正ステップ中にLEDaから受信した信号強度とは著しく異ならないと分かった。同様に、LEDbに関連づけられた信号強度LEDb受信強度は、LEDbがチャネル1012中の任意のチューブが既知の不在状態で点灯された較正ステップ中のLEDbとは著しく異ならないと分かった。患者ライン状態検出器1000は、LEDaのその較正値に対する比率およびLEDbのその較正値に対する比率がそれぞれ約1±20である場合、チャネル1012中にチューブが存在しないことを安定して判断することができる。好ましい実施形態では、閾値比率は、1±15に設定されることができる。患者ライン状態検出器1000が腹膜透析サイクラと共に使用される実施形態では、図9-14の領域1039内のLEDaおよびLEDbの値は、例えば、チャネル1012からのチューブ区画34aの不在を示すために使用されることができる。サイクラコントローラは、さらなるポンプ作用を休止し、患者ライン状態検出器1000内の患者ライン34の先端を適切に位置決めする必要性についてユーザインタフェース144を介してユーザに報知するようにプログラムされることができる。上述した3つのLEDおよび光学センサ1026の構成および位置決めは、広範囲の半透明性を有した半透明または透明の流体導管例えば、チューブ区画34aを使用して必要なデータを生成することができる。補足試験では、患者ライン状態検出器1000は、著しく異なる半透明性の程度を有したチューブのサンプルを使用して、流体導管中の空気から液体を区別し、流体導管の存在または不在を区別するための信頼できるデータを提供することができることが分かった。それは、使用されるPVCチューブが未滅菌または減菌済み例えば、EtOxエチレンオキサイドで減菌されたか否かに拘わらず信頼できるデータを提供することもできた。LEDから光学センサ1026によって得られた測定値は、チューブ区画34aの状態を検出するために患者ライン状態検出器アルゴリズムへの入力として使用されることができる。充填された、空の、または不在のチューブ区画34aの検出以外に、アルゴリズムの結果は不確定であり、患者ライン状態検出器1000内のチューブ区画34aの移動または不適切な位置決め、または、場合によって患者ライン状態検出器1000のチャネル1012中の異物の存在を場合によっては示すことがある。変化物の製造は、LEDからの出力および光学センサ1026の感度を様々なアセンブリで変化させることがある。従って、患者ライン状態検出器1000の初期較正を行なうことが有利な場合がある。例えば、次の手順は、LEDおよびセンサの較正値を得るために使用されることが可能である。1チューブ区画34aが患者ライン状態検出器1000に装填されていないことを確認する。2光学センサ1026の4つの異なる状態について問い合わせる。a点灯されたLEDがないb第1LED1028LEDaが点灯されているc第2LED1030LEDbが点灯されているd第3LED1032LEDcが点灯されている3点灯されたLEDがない信号値を他の信号値のそれぞれから減算して、それらの環境補正値を判断し、チューブなし較正値としてこれらの3つの測定値を格納する。一旦LEDおよびセンサに対する較正値が得られると、チューブ区画34aの状態を検出することが可能である。この例示の実施形態では、患者ライン状態検出器アルゴリズムは、以下のように試験での状態検出を行なう。1光学センサ1026の4つの異なる状態について問い合わせる。a点灯されたLEDがないb第1LED1028LEDaが点灯されているc第2LED1030LEDbが点灯されているd第3LED1032LEDcが点灯されている2点灯されたLEDがない値を他の値のそれぞれから減算して、それらの環境補正値を判断する。3各LEDに関連づけられた試験値をそれらの対応する較正チューブなし値で除算することによって相対LED値を演算する。[結果]環境補正LEDa値が0.10未満である場合、検出器に異物がある場合があるか、または、不確定であるとの結果がユーザに報告されることがある。環境補正LEDaおよびLEDb値がそれらのそれぞれの格納された較正チューブなし値の±15の範囲内にある場合、チューブ区画が検出器内にないとユーザに報告する。環境補正LEDb値がその格納された較正チューブなし値の約40以上である場合には、aLEDcに関連づけられた信号を確認し、iLEDcに関連づけられた環境補正信号がその較正チューブなし値の約150以上である場合、チューブ区画が空であるとユーザに報告する。iiLEDcに関連づけられた環境補正信号がその較正チューブなし値の約125以下である場合、チューブ区画が液体で充填されているとユーザに報告する。iiiそうでなければ、結果は不確定であり、その測定例えば、チューブ区画が移動中であるか、凹凸があるか、または不明瞭である場合があるを繰り返すか、または、チューブ区画が検出器に適切に挿入されることを確実にするために確認されるべきであるとユーザに報告する。環境補正LEDb値がその格納された較正チューブなし値の約40以下である場合、ドライチューブの存在を判断するためのLEDc閾値は、より大きくなることがある。一実施形態では、例えば、LEDcの空のチューブ閾値は、次の関係に従うことが経験的に見つかった[LEDcの空のチューブ閾値]=-3.75×[LEDb値]3。一旦チューブ区画34aが患者ライン状態検出器1000に搭載されたと判断されると、患者ライン状態検出器アルゴリズムは、次のことを行なうことができる。a光学センサ1026が点灯されたLEDを持たないかを問い合わせ、これをLEDなし値として格納する。bLEDcを点灯する。c光学センサ1026について問い合わせ、LEDなし値をLEDc値から減算し、これを初期値として格納する。d圧送を開始するe光学センサ1026について問い合わせ、LEDなし値を次のLEDc値から減算する。fこの値が初期値の75未満である場合、チューブ区画34aが液体で充填されると断定し、圧送を止め、上記の手順を使用して検出器状態を確認し、示された際にユーザに準備が完全したことを報告する。そうでなければ、問合せ、演算、および比較を繰り返し続ける。一実施形態では、システムコントローラは、例えば0.005~0.01秒毎などの望まれるような頻繁で問合せプロトコルを行なうようにプログラムされることができる。一実施形態では、問合せサイクル全体は、都合良く0.5秒毎に行なうことができる。図9-5は、患者ライン状態検出器1000の第2構成の斜視図を示している。2つ以上の異なる患者ライン状態検出器構成が、様々な種類の患者ラインコネクタを提供するのに必要なことがある。この例示の実施形態では、第2構成の患者ライン状態検出器1000は、第1構成の患者ライン状態検出器1000と殆ど同じ構成要素を備えることが可能である。しかし、異なる種類のコネクタを提供するために、第2構成は、第1構成の患者ライン状態検出器1000で見受けられる安定化タブ1010ではなく、ハウジング1006の上方に隆起要素1036を備えることが可能である。隆起要素1036は、一般に、標準的な患者ラインコネクタキャップまたはコネクタフランジの形状に倣うことが可能である。本開示の態様によれば、検出器ハウジング1006は、チューブ部分1014を備えないことがある。従って、開放キャビティ1008は、LEDおよび光学センサがチューブの区画ではなく半透明または透明の患者ラインコネクタ36の隣に配置されるような検出器回路基板1022の配置を可能にするように、配置されることが可能である。従って、チャネル1012は、コネクタ36を通じたLED光の透過を提供するために異なった形状とされることが可能である。[透析液ラインオーガナイザ]図9-6、図9-7、および図9-8は、それぞれ、未搭載のオーガナイザ1038の前方斜視図、未搭載のオーガナイザ1038の後方斜視図、および搭載済みのオーガナイザ1038の斜視図を示している。この実施形態では、オーガナイザ1038は、適度に可撓性のある材料例えばPAXONAL55-003HDPE樹脂などから実質的に形成されることが可能である。オーガナイザ1038をこの材料または別の比較的柔軟性のある高分子材料から形成することは、透析液ラインまたは透析液ラインコネクタを着脱する際のオーガナイザの1038の耐久性を向上させる。オーガナイザ1038は、サイクラハウジング82の外壁に都合良く設置されるかまたは取り付けられることが可能である。オーガナイザ1038は、チューブホルダ区画1040、ベース1042、およびタブ1044を備えることが可能である。チューブホルダ区画1040、ベース1042、およびタブ1044はすべて、柔軟性をもって接続されることが可能であり、同じHDPEベースの材料から実質的に形成されることが可能である。チューブホルダ区画1040は、概して長方形の形状を有することが可能であり、概して水平な上縁部と、外方に僅かに湾曲されることがある下縁部とを備えることが可能である。チューブホルダ区画1040は、チューブホルダ区画1040の下縁部に沿って水平に延びた一連の凹状区画1046を備えることが可能である。凹状区画1046のそれぞれは、一連の支持柱1048によって分離されることが可能であり、それは区画1046の形状およびサイズを規定することもある。チューブホルダ区画1040は、チューブホルダ区画1040の上縁部に沿って水平に延びた隆起領域をさらに備えることが可能である。隆起領域は、複数のスロット1050を備えることが可能である。スロット1050は、垂直配向に規定されることがあり、チューブホルダ区画1040の上縁部から凹状区画1046の上部に延びることが可能である。スロット1050は、導出ライン28、透析液ライン30、または患者ライン34の形状に倣うように、概して筒状の形状を有することが可能である。スロット1050の深さは、スロット1050の開口がスロット1050の内部領域よりも狭くなるようになっている。従って、一旦ラインがスロット1050に入れられると、それは所定位置にロックまたはスナップ嵌合される。次に、ラインは、スロット1050から取り外されるように所定の最小力を必要とすることがある。これは、ラインがオーガナイザ1050から不注意に取り外されないことを保証する。一態様では、タブ1044は、チューブホルダ区画1040の上縁部に柔軟性をもって接続されることが可能である。タブ1044は、概して長方形の形状を有することが可能である。別の実施形態では、タブ1044は、2つの僅かに大きい半径のコーナ部をさらに備えることが可能である。タブ1044は、2つの垂直に延びた支持柱1048をさらに備えることが可能である。支持柱1048は、チューブホルダ区画1040の上縁部に接続されることが可能であり、タブ1044内に上方に延びることが可能である。代替の実施形態では、支持柱1048の長さおよび個数は、タブ1044の所望の柔軟性の程度に依存して変化することがある。別の態様では、タブ1044は、リブ付き領域1052を備えることが可能である。タブ1044およびリブ付き領域1052の目的は、ユーザがオーガナイザ1038を容易に理解することを可能にすることであり、その結果、ユーザは、容易に透析液ライン30を設置するか、輸送するか、オーガナイザ1038から取り外すことができる。また、タブ1044は、ラインを取外し、オーガナイザ1038に装填する際の付加的な支持領域を提供する。別の態様では、ベース1042は、チューブホルダ区画1040の下縁部に柔軟性をもって接続されることが可能である。ベース1042は、概して長方形の形状を有することが可能である。別の実施形態では、ベース1042は、2つの僅かに大きい半径のコーナ部をさらに備えることが可能である。ベース1042は、細長い凹状区画1046を備えることが可能であり、それは、凹状区画1046を包囲する支持リング1054によって規定されることが可能である。支持柱1050、支持リング1054、および隆起領域はすべて、オーガナイザ1038の後部に沿った一連の空隙1056を生成することが可能である例えば、図9-7に示されている。図9-9および図9-10は、それぞれ、オーガナイザクリップ1058の斜視図およびオーガナイザクリップレシーバ1060の斜視図を示す。これらの例示の実施形態では、クリップ1058は、例えば、80ショアAデュロメータのウレタンなどの比較的高いデュロメータのポリウレタンエラストマから作られることが可能である。代替の実施形態では、クリップ1058は、クリップ1058内に配置されたときにオーガナイザ1038がベース1042に沿って屈曲して回転することを可能にする、任意の種類の柔軟で耐久性がある材料から作られることが可能である。クリップ1058はU字形であることが可能であり、前部よりも僅かに高く延びた後方部分を備えることが可能である。加えて、クリップ1058の前部分の上縁部に沿って延びたリップ部1062が存在することが可能である。リップ部1062は、クリップ1058のキャビティ内に僅かに延びている。クリップ1058の後方部分は、クリップ1058の後方部分に接続されまたは後方部分から形成され、後方部分から遠ざかるように延びた複数のエラストマ製ペグ1064をさらに備えることが可能である。ペグ1064は、筒状部1066および円錐部1068の両方を備えることが可能である。筒状部1066は、クリップ1058の後方部分に接続することがあり、円錐部1068は、筒状部1066の開放端に取り付けられることが可能である。ペグ1064は、クリップ1058がオーガナイザクリップレシーバ1060に恒久的に接続されることを、オーガナイザクリップレシーバ1060の複数の孔1070にペグ1064を係合させることによって可能にする。オーガナイザクリップレシーバ1060は、複数の面取りされたタブ1072を備えることが可能である。面取りされたタブ1072は、ペグ1064がオーガナイザクリップレシーバ1060に係合する際に、クリップ1058の後方部分の対応するスロットと噛み合うことが可能である。一旦面取りされたタブ1072がスロットに係合すると、それらはクリップ1058の後方部分を通じて延び、クリップ1058に配置されたときにオーガナイザ1038を所定位置に保持するためにロック機構として作用することができる。オーガナイザ1038がクリップ1058内に配置されるときに、面取り部1072は、隆起支持リング1054によって生成された、ベース1042の後部の空隙1056に嵌合する。図9-7を再び参照して、また、本開示の別の態様によれば、複数のランプ1074が、オーガナイザ1038の後部から外方に延びること可能である。ランプ1074は、斜面として概して形成されることが可能である。これは、クリップ1058に入れられる際にオーガナイザ1038がサイクラ14から遠ざかるような角度となることを可能にし、それは、以前の設計に対する多数の利点を提供する。例えば、この例示の実施形態では、オーガナイザ1038の角度は、タブ1044も、オーガナイザ1038に接続されたラインまたはラインキャップのうちのいずれも、蓋143が開閉される際にヒータ蓋143と干渉しないことを保証する。加えて、オーガナイザ1038の柔軟性と結び付けて、サイクラ14に対するオーガナイザ1038の角度は、両方とも、ユーザに、透析液ラインのコネクタ端部30aからに代えて、その底部から透析液ライン30を取り外させる。好ましくは、ユーザは、コネクタ端部30aを把持することによって透析液ライン30を取り外すべきでなく、なぜならば、そうする際に、ユーザが一又は複数のキャップ31を不注意に取り外すことがあり、汚染および流出を生じさせることがあるからである。オーガナイザ1038の別の利点は、色分けされたライン30を分離するのを補助することによって、ユーザが色分けされた透析液ライン30を正しい容器20に接続するのを補助することである。[ドアラッチセンサ]図9-11は、ドアラッチセンサアセンブリ1076の斜視図を示している。この例示の実施形態では、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、ドアラッチ1080に取り付けられるかまたは接続された磁石1078を備えることが可能であり、それが噛合するベースユニットキャッチ1082を備えたラッチ位置を行き来するように枢動する際に、ドアラッチ1080と共に枢動することができる。センサ図9-11には示されていないは、ベースユニットキャッチ1082近傍の、サイクラ14の前面パネル1084の後方に配置されることが可能であり、それによって、ドアラッチ1080がベースユニットキャッチ1082に係合する際に、磁石1078の存在を検出する。一実施形態では、センサは、アナログのホール効果センサであることが可能である。ドアラッチセンサアセンブリ1076の目的は、ドア141が閉じられることと、ドアラッチ1080がキャッチ1082と十分に係合して構造上正常な接続を確実にすることとの両方を確認することである。図9-11aは、ドアラッチセンサアセンブリ1076の断面図を示している。センサ1079は、前面パネル1084の後ろの回路基板1077上に配置される。センサ1079は、磁石1078の動線から好ましくは軸をオフセットして配向される。なぜならば、この配向では、センサ1079が、ドア141が閉じられる際に前面パネル1084に近づくほど、磁石1078の様々な位置をより良好に判断することが可能だからである。一例では、ドア141は、ドアラッチ1080がキャッチ1082と少なくとも50係合している場合に、十分に係合していると考えられることが可能である。一実施形態では、ドアラッチ1080は、公称で約0.120インチ程度係合することが可能である。加えて、センサ1079は、ドアラッチ1080がキャッチ1082と十分に係合した場合にのみ、ドア141の閉鎖を検出することが可能である。従って、センサ1082は、ドアラッチ1080が約0.060インチ程度係合した場合にのみ、ドア141の閉鎖を検出することが可能である。ドアラッチ1080用のこれらの係合閾値は、ドアラッチ1080とキャッチ1082との間の容認可能な係合に対する略中間範囲に設定されることが可能である。これは、時間、温度、および他の変動によってセンサのドリフトを考慮することによってロバストな設計を保証するのを補助することができる。試験が、室温約24°Cおよび異常に寒い温度約-2°C~9°Cの両方で多数の測定値を収集することによって、センサ1082のロバスト性を判断するべく行なわれた。室温測定値は、低温測定値よりも繰り返し高かったが、0インチ~0.060インチの範囲の数パーセントの違いだけであった。一態様では、センサ1079の出力は、供給される電圧に出力特性が比例することがある。従って、供給電圧およびセンサ1079の出力の両方を測定することが可能である供給電圧およびセンサ1079の出力がそれぞれDoor_LatchおよびMonitor_5V0で表わされる下記の式を参照。次に、センサ1079の出力および供給電圧の両方は、1/4抵抗分割回路を通過することが可能である。センサ1079の出力および供給電圧の分割は、安定した出力の生成を可能にすることがある。この手順は、供給電圧が変動しても出力が安定したままでいることを確実にすることが可能である。別の態様では、センサ1079は、正および負の磁界に応答することが可能である。従って、磁界がない場合には、センサ1079は、供給電圧の半分を出力することが可能である。加えて、正の磁界は、センサ1079の出力を増加させる一方で、負の磁界は、センサ1079の出力を減少させることがある。センサ1079から出力の正確な測定値を得るために、磁石の極性を無視することができ、同時に供給電圧を補償することができる。次式は、ラッチセンサ比を演算するために使用されることが可能である。ラッチセンサ比=絶対値VDoor_Latch/VMonitor_5V0-noFieldRatio...1noFieldRatioシムなし比は、ドア141が完全に開いた状態でVDoor_Latch/VMonitor_5V0によって演算される。この式を使用して、比=0.0は、磁界がないことを示し、比>0.0は、幾らかの磁界を示しており、方向は特定しない。ドアラッチアセンブリ1076の係合の様々な位置と共にセンサ1079によって検出される磁界強度を較正するために、様々な厚さのシムが、ドア141の内側と前面パネル1084との間で使用されることが可能であり、それによって、ラッチ1080とキャッチ1082との間の係合の程度を変更する。一実施形態では、このデータは、シムありおよびシムなしで磁界強度比を明らかにするために使用されることができ、他の実施形態では、様々な厚さの幾つかのシムで使用されることができる。一例では、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、次のことを行なうことによって、ドアラッチ1080がキャッチ1082に十分に係合しているか否かを判断する手順を完了させることが可能である。nearRatioおよびfarRatioを演算する。nearRatio=noShimRatio-0.025/0.060×noShimRatio-withShimRatio...2farRatio=noShimRatio-0.035/0.060×noShimRatio-withShimRatio...3実施形態では、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、較正ファイルにnoFieldRatio、nearRatio、およびfarRatioを保存することが可能である。次に、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、較正ファイルからnoFieldRatio、nearRatio、およびfarRatioをロードすることが可能であり、次に、センサアセンブリ1076は、センサ1079用のヒステリシス範囲としてnearRatioおよびfarRatioを使用することが可能である。次に、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、ドア141が開いている初期条件から開始し、次に、ラッチセンサ比を繰り返し演算することが可能である。ラッチセンサ比がnearRatio以上である場合には、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、ラッチ状態を閉に変更し、ラッチセンサ比がfarRatio以下である場合には、ドアラッチセンサアセンブリ1076は、ラッチ状態を開に変更する。ドアラッチセンサアセンブリ1076に対する他の実施形態では、middleRatioが、noShimRatioおよびwithShimRatioの平均を取ることによって較正データから演算されることができる。この場合には、middleRatio以上の測定値は、ドアラッチ1080が係合していることを示し、middleRatio以下の測定値は、ドアラッチ1080が係合していないことを示している。[設定ローディングおよび動作]図10は、図1のAPDシステム10の斜視図を示しており、サイクラ14のドア141が開位置まで下げられ、カセット24用の取付位置145および透析液ライン30のキャリッジ146を露出しているこの実施形態では、ドア141は、ドア141の下部でヒンジによってサイクラハウジング82に取り付けられている。セット12をロードする際に、カセット24は、膜15およびカセット24のポンプ室側が上方に臨んだ状態で取付位置145に配置され、ポンプ室とバルブポートに関連づけられた膜15の部分は、ドア141が閉じられたときに、サイクラ14の制御面148と相互作用する。取付位置145は、ベース部材18の形状と一致するように形成されることが可能であり、それによって、カセット24の取付位置145における適切な配向を確実にする。この例示の実施形態では、カセット24および取付位置145は、カセット24を取付位置145に適切な配向で配置することをユーザに要求するか、または、ドア141が閉じないように、大きい半径の単一のコーナを持った概して長方形の形状有している。しかし、カセット24および/または取付位置145に対する他の形状または配向の特徴も可能であると理解されるべきである。本発明の態様によれば、カセット24が取付位置145に配置される際に、患者、導出、およびヒータバッグライン34,28,および26は、図10に示されるようにドア141のチャネル40を通じて左方に通される。ガイド41または他の特徴部を備えることが可能であるチャネル40は、患者、導出、およびヒータバッグライン34,28,および26を保持することが可能であり、その結果、閉塞部147は、流れのためにラインを選択的に開閉する。ドア141の閉鎖に際して、閉塞部147は、患者、導出、およびヒータバッグライン34,28,および26のうちの一又は複数を閉塞部ストッパ29に対して押し付けることができる。一般に、サイクラ14が動作している且つ適切に動作しているときには、閉塞部147は、ライン34,28,および26を通じた流れを許容することが可能であるが、サイクラ14の電源が落とされたおよび/または適切に動作していないときには、ラインを閉塞するラインの閉塞は、ラインを圧迫するか、または、ライン中の流体経路を閉じるべくラインを挟むことによって、行なわれることが可能である。好ましくは、閉塞部147は、少なくとも患者および導出ラインの34および28を選択的に閉塞することがある。カセット24が取り付けられ、ドア141が閉じられたときに、カセット24のポンプ室側および膜15は、例えば、空気袋、バネ、または取付位置145と制御面148との間でカセット24を圧迫する、取付位置145の後ろのドア141の他の適切な構成によって、制御面148と接触するように押し付けられることが可能である。カセット24のこの封じ込めは、膜15および16を壁およびベース部材18の他の特徴部と接触するように押し付けることが可能であり、それによって、望まれるようにチャネルおよびカセット24の他の流体経路を分離する。制御面148は、柔軟性のあるガスケット例えば、1枚のシリコンゴムまたは他の材料を備えることが可能であり、それは、膜15に関連づけられ、膜15の部分を選択的に移動させて、ポンプ室181のポンプ作用とカセット24のバルブポートの開閉をもたらすることができる。制御面148は、膜15の様々な部分に関連づけられることが可能であり、例えば、互いと密着されることが可能であり、その結果、膜15の部分は、制御面148の対応する部分の動作に応じて移動する。例えば、膜15および制御面148は、互いに接近して配置されることが可能であり、適切な真空または周囲よりも低い圧力は、制御面148に適切に配置された真空ポートを通じて導入され、膜15と制御面148との間で維持されることが可能であり、その結果、膜15および制御面148は、バルブポートを開閉させる、および/または、ポンプ作用をもたらすための動作を必要とする少なくとも膜15の領域において、本質的に互いに貼り付く。別の実施形態では、膜15および制御面148は、互いに付着するか、または、適切に関連づけられることが可能である。カセット24が搭載された状態でドア141を閉じる前に、一又は複数の透析液ライン30が、キャリッジ146に搭載されることがある。各透析液ライン30の端部は、キャップ31と、ラベルを付けるかまたはインジケータまたは識別子を取り付ける領域33とを備えることが可能である。例えば、インジケータは、インジケータ領域33でチューブにパチン止めする特定タグであることができる。本発明の態様によれば、また、より詳細に下で議論されるように、キャリッジ146およびサイクラ14の他の構成要素は、ライン30からキャップ31を取り外し、各ライン30用のインジケータラインに関連づけられた透析液の種類、透析液の量などに関する表示を提供することが可能であるを認識し、ライン30をカセット24のそれぞれのスパイク160に流体係合させるように操作されることが可能である。この処理は、自動で行われることが可能である例えば、ドア141が閉じられた後で、キャップ31およびスパイク160が、人間による接触から保護された空間で囲まれ、それによって、ライン30および/またはスパイク160の汚染の危険を、それら2つを互いに接続する際に、潜在的に減少する。例えば、ドア141の閉鎖に際して、インジケータ領域33は、何の透析液がどのライン30に関連づけられるかを特定するために例えば、適切な画像化装置およびソフトウェアベースの画像認識によって視覚的に、RFID技術などによって評価されることがある。インジケータ領域33のインジケータによってライン30の特徴を検出する能力に関する本発明の態様は、ユーザがシステム動作に影響することなくキャリッジ146の任意の位置にライン30を配置することを可能にするような利点を提供することが可能である。つまり、サイクラ14が透析液ラインの特徴を自動的に検出することができるので、システムが適切に機能するためにキャリッジ146の特定の位置に特定のラインを配置することを保証する必要はない。これに代えて、サイクラ14は、どのライン30がどこにあるかを特定し、カセット24および他のシステム特徴部を適切に制御する。例えば、或るライン30および接続された容器は、例えば、後の試験のために、使用済み透析液を受けるように意図されることがある。サイクラ14がサンプル供給ライン30の存在を特定することができるので、サイクラ14は、適切なスパイク160およびライン30に使用済み透析液を送ることができる。上で議論したように、カセット24のスパイク160がすべて共通チャネルに供給するので、任意の特定のスパイク160からの入力は、バルブおよび他のカセット特徴部を制御することによって、任意の望ましい方法でカセット24に送られることができる。ライン30が取り付けられた状態で、キャリッジ146は、図10に示されるように左方に移動されることが可能であり再び、ドア141が閉じられたまま、カセット24のスパイク160上のそれぞれのスパイクキャップ63上に、且つ、キャップストリッパ149に隣接して、キャップ31を配置する。キャップストリッパ149は、キャップ31に係合するために外方にサイクラ14のハウジング内の凹部の内部からドア141に向かって延びることが可能である例えば、キャップストリッパ149は、キャップ31の対応する溝に係合する5つのフォーク形状要素を備えることが可能であり、それによって、キャップストリッパ149がキャップストリッパ149に対するキャップ31の左右移動に抗することを可能にする。キャップ31をキャップストリッパ149に係合させることによって、キャップ31は、対応するスパイクキャップ63を把持することも可能である。その後、キャップ31が対応するスパイクキャップ63に係合した状態で、キャリッジ146およびキャップストリッパ149は、右方に移動することが可能であり、それによって、スパイクキャップ63を、対応するキャップ31に係合するスパイク160から取り外すこの構成の1つの考え得る利点は、透析液ライン30が装填されない位置ではスパイクキャップ63が取り外されないことである。なぜならば、透析液ライン30からのキャップ31の係合がスパイクキャップ63を取り外すことを要求されるからである。従って、透析液ラインがスパイク160に接続されない場合には、スパイク160上のキャップは、所定位置に残される。次に、キャップストリッパ149は、キャリッジ146が右方への移動を継続する間、右方への移動を停止することが可能である例えば、ストッパと接触することによって。その結果、キャリッジ146は、キャップストリッパ149に取り付けられたままのライン30の端子端部をキャップ31から引っ張ることが可能である。キャップ31をライン30から取り外した状態で且つ、スパイクキャップ63が依然としてキャップ31に取り付けられている、キャップストリッパ149は、再びサイクラ14のハウジングの凹部にキャップ31と共に後退することが可能であり、それによって、キャリッジ146の移動経路およびスパイク160に向かうライン30のキャップが外された端部を何もない状態にする。次に、キャリッジ146、再び左方に移動し、ライン30の端子端部をカセット24のそれぞれのスパイク160に取り付ける。この接続は、スパイク160によって、ライン30の端部を貫通してそうでなければ端部は閉じているなされることが可能であり、それぞれの容器20からカセット24への流体の流れを可能にする例えば、スパイクは、端子端部の閉じた隔壁または壁を貫通することがある。一実施形態では、壁または隔壁は、例えば、PVC、ポリプロピレン、またはシリコンゴムなどの柔軟性および/または自己シール性のある材料から構築されることが可能である。本発明の態様によれば、ヒータバッグ22は、ヒータバッグ受容部例えば、トレイ142に配置されることが可能であり、それは、蓋143を持ち上げることによって露出されるこの実施形態では、下で議論されるように、サイクラ14は、ハウジング82に枢動可能に取り付けられたユーザまたはオペレータインタフェース144を備えている。ヒータバッグ22がトレイ142内に配置されることを可能にするために、インタフェース144は、トレイ142から上方に枢動して出されることが可能である。本技術分野では公知なように、ヒータトレイ142は、ヒータバッグ22内の透析液を適温例えば、患者への導入に適切な温度に加熱することが可能である。本発明の態様によれば、蓋143は、例えば、トレイ142内のヒータバッグ22を配置した後で閉じられることが可能であり、それによって、熱をトラップして加熱処理を促進するのを補助する、および/または、その加熱面などのヒータトレイ142の比較的暖かい部分を触ることまたは他の接触を防止するのを補助する。一実施形態では、蓋143は、閉位置にロックされることが可能であり、それによって、例えば、トレイ142の部分が皮膚の火傷をもたらすことがある温度に加熱される状況で、トレイ142の加熱部分に触れることを防止する。蓋143の開放は、例えばロックによって、蓋143の下側の温度が適切に低い温度になるまで防止されることが可能である。本発明の別の態様によれば、サイクラ14は、サイクラ14のハウジングに枢動可能に取り付けられ、ヒータトレイ142に下方に折り畳まれることが可能である、ユーザまたはオペレータインタフェース144を備えている。インタフェース144を下方に折り畳んだ状態で、蓋143が閉じられ、それによって、インタフェース144を隠す、および/または、インタフェース144との接触を防止することが可能である。インタフェース144は、ユーザに例えばグラフィカルな形態で情報を表示し、ユーザから例えばタッチスクリーンおよびGUIを使用することによって入力を受け付けるように構成されることが可能である。インタフェース144は、ボタン、ダイヤル、ノブ、ポインティングデバイス装置などのような他の入力装置を備えることが可能である。セット12が接続された状態で、容器20が適切に配置され、ユーザは、インタフェース144と相互作用して、サイクラ14に処置を開始させる、および/または、他の機能を行なわせることが可能である。しかし、透析サイクルを開始する前に、セット12が予め準備済みの状態例えば、製造設備でのまたはサイクラ14で使用される前ので提供されない限り、サイクラ14は、カセット24、患者ライン34、ヒータバッグ22などを少なくとも準備されなければならない。準備は、カセット24つまり、ポンプおよびバルブを制御するなどの様々な方法で行なわれることが可能であり、それによって、ライン30を介して一又は複数の透析液容器20から液体を引き出し、カセット24の様々な経路を通じて液体を圧送し、その結果、カセット24から空気を取り除く。透析液は、ヒータバッグ22に圧送されることが可能である例えば、患者への供給に先立って加熱するために。一旦カセット24およびヒータバッグライン26が準備されると、次に、サイクラ14は、患者ライン34を準備することが可能である。一実施形態では、患者ライン34は、ライン34を適切なポートまたはサイクラ14上の他の接続箇所に接続し例えば、コネクタ36によって、カセット24が液体を患者ライン34に圧送するようにさせることによって、準備されることが可能である。サイクラ14上のポートまたは接続箇所は、患者ラインの端部への液体の到達を検出するように構成され例えば、光学的に、伝導性センサによって、または他のものによって、それによって、患者ラインが準備されたことを検出することが可能である。上で議論したように、様々な種類のセット12が、異なるサイズの患者ライン34例えば、成人または小児サイズを有することが可能である。本発明の態様によれば、サイクラ14は、カセット24の種類または少なくとも患者ライン34の種類を検出し、それによってサイクラ14およびカセット24を制御することが可能である。例えば、サイクラ14は、患者ライン34を準備するために必要とされる、カセット内のポンプによって供給される液体の体積を判断し、この体積に基づいて患者ライン34のサイズを判断することが可能である。患者ラインの種類を示す、カセット24、患者ライン34、または他の構成要素上のバーコードまたは他のインジケータを認識するなどの、他の技術を使用することも可能である。図11は、サイクラ14のハウジング82から接続解除されたドア141の内側の斜視図を示している。この図は、ドア141およびキャリッジ146の対応する溝内にライン30がどのように受容されるかをより明白に示し、その結果、インジケータ領域33は、キャリッジ146の特定のスロットに捕らえられる。チューブがキャリッジ146に取り付けられたときにインジケータ領域33のインジケータが適切に配置された状態で、リーダまたは他の装置は、インジケータの印例えば、ライン30に接続された容器20中の透析液の種類、透析液の量、製作年月日、メーカの固有性などを表わすを特定することができる。キャリッジ146は、キャリッジ146の上端部および下端部で一対のガイド130に取り付けられる下側ガイド130だけが図11に示されている。このように、キャリッジ146は、ガイド130に沿ってドア141上を左から右へと移動することができる。カセット取付位置145に向かって移動する際図11における右方、キャリッジ146は、ストッパ131と接触するまで移動することができる。図11-1および図11-2は、キャリッジ146の斜視図およびキャリッジ146に搭載された透析液ライン30の拡大斜視図を示している。これらの例示の実施形態では、キャリッジ146は、ガイド130に沿ってドア141上を移動する能力を有することがある。キャリッジ146は、5つのスロット1086を備えることが可能であり、従って、5つまでの透析液ライン30を支持する能力を有することが可能である。各スロット1086は、3つの異なる部分を備えることが可能である透析液ライン部1088、ID部1090、およびクリップ部1092。透析液ライン部1088は、透析液ライン30がキャリッジ146に搭載されたときに整理されて絡まらないままであることを可能にする、概して筒状の形状のキャビティを有することが可能である。クリップ部1092は、透析液ライン部1088に対して、スロット1086のそれぞれの反対の端部に配置されることが可能である。クリップ部1092の目的は、透析液ライン30のコネクタ端部30aに配置された膜ポート1094用の安全なハウジングを提供し、透析液ライン30が処置中に移動することを防止することにある。本開示の一実施形態では、クリップ部1092は、半円形の形状を有することが可能であり、2つの周囲縁部領域よりも僅かに深く延びた中間領域を備えることが可能である。より深い中間領域を備える目的は、膜ポートフランジ1096を収容することにある。フランジ1096は、膜ポートの残りの部分よりも実質的に大きい半径を有することが可能である。従って、より深い中間領域は、より広いフランジ1096に嵌合するように設計され、2つの縁領域は、膜ポート1094が動かないように支持を提供する。加えて、深い中間領域は、半円形の反対側に配置された2つの切出し部1098を有することが可能である。切出し部1098は、概して長方形の形状を有することが可能であり、その結果、フランジ1096の小さい部分が、クリップ部1092に配置されたときに、切出し部1098のそれぞれに延びることを可能にする。切出し部1098は、各切出し部1098の上縁部間の距離がフランジ1096の半径よりも僅かに小さくなるように形成されることが可能である。従って、十分な大きさの力が、フランジ1096をクリップ部1092にスナップ止めするのに必要である。また、2つの切出し部1098の上縁部間の距離がフランジ1096の半径よりも小さくなることを可能にすることは、処理中に透析液ライン30が不注意に取り外されないように補助する。この例示の実施形態では、キャリッジ146は、膜ポート1094の如何なる変形に対抗するその能力のために、以前の設計に対してより優れた性能を提供することが可能である。キャリッジ146は、フランジ1096の前部とスリーブの後部との間で膜ポート1094を延設するように設計されている。膜ポート1094が処置中に任意の箇所にさらに延ばされる場合には、キャリッジ146の壁は、フランジ1096を支持することが可能である。本開示の別の態様によれば、ID部1090は、透析液ライン部1088とクリップ部1092との間に配置されることが可能である。ID部1090は、概して長方形の形状を有することが可能であり、従って、インジケータ領域33で透析液ライン30上にスナップ止めされることが可能である特定タグ1100を収容する能力を有している。インジケータ領域33は、キャリッジ146に取り付けられるときに、ID部1090内に嵌合するような大きさとされ、構成された環状の形状を有することが可能である。特定タグ1100は、各ライン30に関連づけられた透析液の種類、透析液の量、製作年月日、およびメーカの固有性に関する表示を提供することが可能である。図11-1に示されるように、ID部1090は、2次元2-Dバーコード1102を備えることが可能であり、それはID部1090の底に印刷されることが可能である。バーコード1102は、1辺当たり10個のブロックを持ったデータ行列シンボルであることが可能であり、空のデータ行列コードを含むことがある。バーコード1102は、透析液ライン30がキャリッジ146に搭載されたときに特定タグ1100の真下にあるキャリッジ146に配置されることが可能である。しかし、代替の実施形態では、バーコード1102は、ステッカまたはレーザ彫刻によってキャリッジ146のID部1090に付与されることが可能である。また、別の実施形態では、バーコード1102は、長さおよび幅の寸法が変化し、1辺当たりのブロックの個数が変化するデータ行列を含むことが可能である。しかし、この例示の実施形態では、1辺当たりの特定の個数のブロックと、各バーコード1102の特定の長さおよび幅とが、様々な条件下での最もロバストな設計を提供すべく特に選択された。1辺当たり10個のブロックだけを使用することは、より大きいブロックを有したバーコード1102をもたらすことがあり、従って、それは、サイクラハウジング82の内部に存在する暗い条件下であっても、バーコード1102を容易に判読可能であることを保証する。図11-3および図11-4は、それぞれ、折り畳まれた特定タグ1100の斜視図、および、自動IDカメラ基板1106に取り付けた自動IDカメラ1104を備えるキャリッジ駆動部アセンブリ132の斜視図を示している。本開示の態様によれば、特定タグ1100は、射出成形型から形成されることが可能であり、それは次にインジケータ領域33の近傍でスナップ止めするために折り畳まれることが可能である。特定タグ1100は、丸められた縁部を備えることが可能であり、それは輸送中の透析液容器20への損傷を防止することが可能である。特定タグ1100は、1辺当たり18個のブロックと静穏帯ステッカによって付与されることが可能であるとを持った、8x8mmの2次元2-Dデータ行列シンボル1103をさらに備えることが可能である。これらのデータ行列シンボル1103に含まれる情報は、カメラ1104から制御システム16に提供されることが可能であり、次に、画像解析などによって様々な処理を通じて印を取得することが可能である。従って、自動IDカメラ1104は、正確に設置された透析液ライン30、不正確に設置されたライン30、または不在のライン30を含む、スロット1086を検出する能力を有するであろう。正確に設置された透析液ライン30は、カメラ1104が特定タグ1100に配置されたデータ行列シンボル1103を検出することを可能にし、透析液ライン30の不在は、カメラ1104が膜ポート1094の真下にあるキャリッジ146に配置された空のデータ行列バーコード1102を検出することを可能にし、そして、不正確に搭載された透析液ライン30は、空のデータ行列バーコード1102を閉塞して、そのスロットに対する、カメラ1104によって符号化されるデータ行列はないことになる。このように、カメラ1104は、キャリッジ146上のすべてのスロット1086におけるデータ行列を常に符号化すべきであり、不正確に搭載された透析液ライン30を露にする。この例示の実施形態では、インジケータ領域33に配置された特定タグ1100によって透析液ライン30の特徴を検出する能力は、ユーザがシステム動作上の影響を有さずにキャリッジ146の任意の位置にライン30を配置することを可能にするような利点を提供することが可能である。加えて、サイクラ14が透析液ラインの特徴を自動的に検出することができるので、システムが適切に機能するためにキャリッジ146上の特定の位置に特定のライン30が配置されることを確実にする必要はない。これに代えて、サイクラ14は、どのライン30がどこにあるかを特定し、カセット24および他のシステムの特徴を適切に制御することが可能である。本開示の別の態様によれば、特定タグ1100は、カメラ1104によって符号化されるためにキャリッジ駆動部アセンブリ132に臨んでいなければならない。これを確実にするために、キャリッジ146および特定タグ1100は、補足的な位置決めの特徴を有することがある。さらに、特定タグ1100を持った透析液ライン30は、クリーンフラッシュ透析機にも適合すべきであり、従って、特定タグ1100を持った透析液ライン30は、直径0.53インチのシリンダ内に嵌合するように構築されることが可能である。一実施形態では、位置決め特徴部は、特定タグ1100上の単純に平坦な底のビルbillと、キャリッジ146のマッチングリブmatchingribであることが可能である。本開示の一実施形態では、ビルおよびリブは、僅かに干渉して、特定タグ1100の後部を上方に押すことが可能である。この配置は、少量の位置ずれを生じさせることがあるが、別の軸の位置ずれを減少させる。最後に、特定タグ1100が適切に据え付けられることを確実にするために、キャリッジ駆動部アセンブリ132の前部は、現在の状態のキャリッジ146および特定タグ1100の位置決めに対して約0.02インチのみのクリアランスで設計されることができる。本開示の別の態様によれば、自動IDカメラ基板1106は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の後部に取り付けられることが可能である。加えて、自動IDカメラ1104は、カメラ基板1106に取り付けられることが可能である。カメラ基板1106は、特定タグ1100から約4.19インチの箇所に配置されることが可能である。しかし、他の実施形態では、カメラ基板1106は、如何なる重大な結果もなしに、後方に移動されることがある。プラスチック窓1108は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の前部に取り付けられることも可能であり、それは、流体および指の進入も防止しつつ、特定タグ1100が画像化されることを可能にする。自動IDカメラ1104は、セキュリティ用途に使用されるような任意の種類のレンズであることが可能であるカメラレンズ、または、IRフィルタを取り外したカメラ付き電話機用に意図されたレンズを備えることが可能である。本開示の態様によれば、カメラレンズは、小型、軽量、低価格、および高画像品質を備えることが可能である。加えて、単一のSMD赤外線LED1110は、カメラ基板1106に取り付けられることが可能である。次に、LED1110は、カメラ1104がデータ行列を容易に符号化するように特定タグ1100を照らすことが可能である。サイクラハウジング82の内部環境は殆ど光が不在であるので、特定タグ1100が照らされることは重要である。従って、LED1110が特定タグ1100を照らすことなしには、カメラ1104は、データ行列を符号化することができないであろう。さらに、特定タグ1100の前に閃光を生成しないようにするために、LED1110は、カメラ1104から0.75インチ離れるように取り付けられることがある。FPGAがカメラ基板1106に取り付けられることも可能であり、OV3640画像センサとVoyagerのUIプロセッサとの間の中継として作用することが可能である。プロセッサの仕事をより簡単にすることに加えて、このアーキテクチャは、任意の他のVoyagerハードウェアまたはソフトウェアへの変更なしに、異なる画像センサを使用することを可能にすることがある。最後に、画像符号化は、オープンソースパッケージのlibdmtxによって扱われ、それは多数のプログラミング言語からアドレス可能であり、試験用の命令ラインから実行することができる。図12は、第1実施形態におけるキャリッジ駆動部アセンブリ132の斜視図を示しており、それは、キャリッジ146を移動させて、カセット上のスパイク160からキャップを取り外し、透析液ライン30上のキャップ31を取り外し、スパイク160にライン30を接続するように機能する。駆動要素133は、ロッド134に沿って左から右に移動するように構成される。この例示の実施形態では、空気袋は、ロッド134に沿って駆動要素133の動作に動力を供給するが、任意の適切な駆動機構が、モータ、油圧系などを含み、使用されることが可能である。駆動要素133は、キャリッジ146上の対応するスロット146aに係合する前方に延びたタブ135を有しているキャリッジ146上の上部スロット146aを示す図11を参照。スロット146aとのタブ135の係合は、駆動要素133がガイド130に沿ってキャリッジ146を移動することを可能にする。駆動要素133は、窓136をさらに備えており、それを通じて、CCDまたはCMOSイメージャなどの画像化装置が、キャリッジ146に取り付けたライン30上のインジケータ領域33のインジケータの画像情報をキャプチャすることが可能である。インジケータ領域33のインジケータに関する画像情報は、例えば画像解析によって、画像化装置から、印を取得することが可能である制御システム16に提供されることが可能である。駆動要素133は、ロッド134に沿って左右の両方にキャップストリッパ149を選択的に移動させることができる。キャップストリッパ149は、空気圧式の空気袋などの別個の駆動機構を使用して前後に延びている。図13は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の左側斜視図を示しており、それは、キャップストリッパ149のストリッパ要素が、キャップストリッパ149のハウジング内の溝149aに沿って出入りするロッド134に概して垂直な方向ように、どのように配置されるかをより明白に示している。ストリッパ要素の半円形の切出し部のそれぞれは、キャップ31が駆動要素133およびキャリッジ146によってストリッパ149の前に適切に配置される際に、前方に延びることによって、ライン30上のキャップ31の対応する溝に係合することが可能である。ストリッパ要素がキャップ31に係合した状態で、キャップストリッパ149は、駆動要素133が移動する際にキャリッジ146と共に移動することが可能である。図14は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の部分的な背面図を示している。この実施形態では、駆動要素133は、第1空気袋137によってカセット24の取付位置145に向かって移動され、第1空気袋137は、駆動要素133を図14における右方に移動させるべく拡張する。駆動要素は、第2空気袋138によって左に移動することができる。これに代えて、駆動要素133は、例えば、ボールねじアセンブリキャリッジ駆動部アセンブリがボールナットに取り付けられているまたはラックピニオンアセンブリなどの直線駆動機構のギヤアセンブリに結合された一又は複数のモータによって前後に移動されることができる。キャップストリッパ149のストリッパ要素1491は、第3空気袋によって、または、これに代えて、先に記述したように、直線駆動機構アセンブリに結合されたモータによって、キャップストリッパハウジングを出入りすることができる。図15~図18は、キャリッジ駆動部アセンブリ132およびキャップストリッパ149の別の実施形態を示している。図15におけるキャリッジ駆動部アセンブリ132の背面図で見ることができるように、この実施形態では、駆動要素133は、ネジ駆動部機構1321によって左右に移動される。図16におけるキャリッジ駆動部アセンブリ132の右後方斜視図で見ることができるように、ストリッパ要素は、空気袋139によって外方および内方に移動されるが、上述したように他の構成も可能である。図17および図18は、キャップストリッパ149のストリッパ要素1491に対する別の実施形態の左および右からの前方斜視図を示している。図13に示される実施形態におけるストリッパ要素1491は、透析液ライン30のキャップ31に係合するように構成されたフォーク形状要素のみを備えていた。図17および図18の実施形態では、ストリッパ要素1491は、フォーク形状要素60だけではなく、ストリッパ要素1491に枢動可能に取り付けられたロッカアーム61も備えている。より詳細に下に説明されるように、ロッカアーム61は、カセット24からのスパイクキャップ63の取外しを支持する。ロッカアーム61のそれぞれは、透析液ラインキャップ係合部分61aおよびスパイクキャップ係合部分61bを備えている。ロッカアーム61は、通常は動作するように付勢されており、その結果、スパイクキャップ係合部分61bは、図18におけるロッカアーム61に示されるように、ストリッパ要素1491の近傍に配置される。しかし、キャップ31が対応するフォーク形状要素60によって受けられるときに、透析液ラインキャップ係合部分61aは、キャップ31と接触し、それはロッカアーム61を枢動させ、その結果、スパイクキャップ係合部分61bは、図17に示されるようにストリッパ要素1491から離れるように移動する。この位置によって、スパイクキャップ係合部分61bは、スパイクキャップ63特に、スパイクキャップ63上のフランジに接触することができる。図19は、ストリッパ要素1491の正面図と、図20~図22に示される幾つかの断面図の位置とを示している。図20は、ストリッパ要素1491の近傍に配置されたスパイクキャップ63または透析液ラインキャップ31がない状態のロッカアーム61を示している。ロッカアーム61は、スパイクキャップ係合部分61bと透析液キャップ係合部分61aとの間の略中間の箇所で、ストリッパ要素1491に枢動可能に取り付けられる。上述したように、ロッカアーム61は、通常、図20に示されるように反クロック回りに回転するように付勢され、その結果、スパイクキャップ係合部分61bは、ストリッパ要素1491の近傍に配置される。図21は、ストリッパ要素1491が、フォーク形状要素60に係合する透析液ラインキャップ31がない状態で、スパイクキャップ63に向かって前進した場合であっても、ロッカアーム61がこの位置を維持することを示しているつまり、スパイクキャップ係合部分61bがストリッパ要素1491の近傍にある状態。その結果、ロッカアーム61は、透析液ラインキャップ31が存在しない限り、クロック回りに回転しないかまたはスパイクキャップ63に係合しない。このように、透析液ラインキャップ31に係合しないスパイクキャップ63は、カセット24から取り外されない。図22は、透析液ラインキャップ31がフォーク形状要素60に係合し、ロッカアーム61の透析液ラインキャップ係合部分61aと接触する例を示している。これは、ロッカアーム61をクロック回り方向に図に示されるように回転させ、スパイクキャップ係合部分61bをスパイクキャップ63に係合させる。この実施形態では、部分61bの係合は、スパイクキャップ63上の第2フランジ63aに隣接して部分61bを配置することを含み、その結果、ストリッパ要素1491が右図22に示されるようにに移動されるときに、スパイクキャップ係合部分61bは、第2フランジ63aと接触し、対応するスパイク160からスパイクキャップ63を引っ張るのを補助する。なお、透析液ラインキャップ31は、シリコンゴムなどの可撓性材料で作られており、それによって、スパイクキャップ63の返し部63cがキャップ31図23を参照の孔31bを拡張し、キャップ31内の周囲内部溝または凹部によって捕らえられることを可能にする。スパイクキャップ63上の第1フランジ63bは、透析液ラインキャップ31の端部のストッパとして作用する。キャップ31の孔31bにおける溝または凹部を規定する壁は、対称であるか、または、好ましくは非対称的に構成されて返し部63cの形状に倣うことが可能であるキャップ31および溝または凹部の断面図については図33を参照。スパイクキャップ63上の第2フランジ63aは、ロッカアーム61のスパイクキャップ係合部分61bが、必要ならば、スパイク160からスパイクキャップ63を係合解除すべく付加的な引っ張り力を提供するために係合する、歯として作用する。図11-5および図11-6は、キャップストリッパ149のストリッパ要素1491に対する別の実施形態の2つの異なる斜視図を示している。図13に示される実施形態におけるストリッパ要素1491は、透析液ライン30のキャップ31に係合するように構成されたフォーク形状要素60を使用する。図11-5に示される実施形態では、ストリッパ要素1491は、フォーク形状要素60を備えるだけでなく、複数の検出要素1112および複数のロッカアーム1114をさらに備えることが可能である。検出要素1112およびロッカアーム1114は、ストリッパ要素1491に沿って垂直に走る2本の平行な列に配置されることが可能である。一実施形態では、各縦列は、5つの個々の検出要素1112およびロッカアーム1114を備えることが可能であり、それらのそれぞれが、フォーク形状要素60のそれぞれに対応した列に概して整列されるように配置される。各検出要素1112は、対応するロッカアーム1114のうちの1つに機械的に接続またはリンクされることが可能である。加えて、各検出要素1112およびロッカアーム1114を備えたアセンブリは、非係合位置に向かって各ロッカアーム1114を付勢し続ける付勢バネ図示せずと、フォーク形状要素60における透析液ラインキャップ31の存在によって接触および移動される位置にある検出要素1112とを備えることが可能である。各検出要素1112は、フォーク形状要素60の対応する透析液ラインキャップ31との接触によってストリッパ要素1491の後部に向かって変位および傾斜されることができる。検出要素1112とロッカアーム1114との間の機械的な接続を通じて、ロッカアーム1114は、透析液ラインキャップ31と検出要素1112との間の接触に際してスパイクキャップ63に向かって横方向に枢動または傾動することができる。ロッカアーム1114がスパイクキャップ63に向かって回転または傾斜すると、それは、スパイクキャップ63上の第2フランジ63aに係合することができ、ストリッパアセンブリがその対応するスパイクからスパイクキャップ63を取り外すことを可能にする。図11-7a~図11-7cは、検出要素1112と透析液ラインキャップ31との間およびロッカアーム1114とスパイクキャップ63との間の関係を図示している。図11-7cは、スパイクキャップ63および透析液ラインキャップ31がない状態での、検出要素1112およびロッカアーム1114を示している。図11-7bに示されるように、透析液ラインキャップ31の外側フランジ31cは、検出要素1112と接触すべく十分に大きな直径を有している。図11-7aに示されるように、透析液ラインキャップ31がない状態で、スパイクキャップ63は、検出要素1112に、それを変位させ、スパイクキャップ63から遠ざかるように回転させるほど十分には、キャップ63の単独の存在だけでは、接触しない。図11-7bに示されるように、検出要素1112の変位は、スパイクキャップ63に向かってロッカアーム1114を回転または傾斜させ、最終的には、スパイクキャップ63のフランジ63aに隣接して位置する箇所まで回転または傾斜させる。図11-7aに示されるように、ロッカアーム1114が非展開位置にあるときには、それは、スパイクキャップ63の第2フランジ63aの外側周囲を所定量例えば、0.040インチだけ何もない状態にすることができる。ロッカアーム1114の展開位置への移動に際して、その移動範囲は、確実な係合を保証すべくその対応するスパイクキャップ63に対した僅かな圧縮力を与えるように構成されることが可能である。一旦ロッカアーム1114がスパイクキャップ63のフランジ63aに隣接して位置すると、右方へのストリッパ要素1491の移動は、フランジ63aを介してスパイクキャップ63に係合し、スパイクキャップ63をその対応するスパイク160から引っ張るのを補助する。透析液ラインおよびそれに付随した透析液ラインキャップ31がない状態では、ストリッパ要素1491は、対応するスパイクキャップ63を取り外さず、その関連するスパイク160を密閉したままにする。このように、カセットスパイク161は、使用する必要がある透析液ラインの最大数よりも少ないときに、その最大数よりも少ない個数のカセットスパイク161にアクセスすることが可能である。図23は、キャップ31を取り外した状態の、透析液ライン30のコネクタ端部30aの拡大分解図を示している図23では、キャップ31は、明瞭さのための図24に示されるような指引きリングなしに示されている。引きリングは、サイクラ14を伴うキャップ31の操作には存在する必要がない。しかし、それは、必要ならば、オペレータが透析液ライン30の端子端部からキャップ31を手動で取り外すことを可能にする際に有用である場合がある。この例示の実施形態では、インジケータ領域33のインジケータは、図10および図11に示されるように取り付けられたときにキャリッジ146の対応するスロット内に嵌合するような大きさとされ構成された環状形状を有している。勿論、インジケータは、任意の適切な形態であることが可能である。キャップ31は、コネクタ端部30aの最先端に嵌合するように構成され、それは、内部孔、シール、または、カセット24上のスパイク160との漏れのない接続を可能にする他の特徴を有する。コネクタ端部30aは、キャップ31が取り外されても、コネクタ端部30aからのライン30中の透析液の漏れを防止する貫通可能な壁または隔壁図示せず。図33のアイテム30bを参照を備えることが可能である。壁または隔壁は、コネクタ端部30aがカセット24に取り付けられたときに、スパイク160によって貫通されることが可能であり、ライン30からカセット24への流れを可能にする。上で議論したように、キャップ31は、キャップストリッパ149のフォーク形状要素60によって係合される溝31aを備えることが可能である。キャップ31は、スパイクキャップ63を受容するように構成された孔31bをさらに備えることが可能である。孔31bおよびキャップ31は、キャップストリッパ149が溝31aに係合し、スパイク160のスパイクキャップ63が孔31bに受容された状態で、キャップ31がスパイクキャップ63を適切に把持することが可能であるように構成されることが可能であり、その結果、キャリッジ146/キャップストリッパ149がカセット24からキャップ31を引き離すときに、スパイクキャップ63が、スパイク160から取り外され、キャップ31によって担持される。この取外しは、上述したように、第2フランジ63aに係合する、または、スパイクキャップ63上の他の特徴部に係合する、ロッカアーム61によって補助されることが可能である。その後、キャップ31およびスパイクキャップ63は、キャリッジ146によってスパイク160に取り付けられたコネクタ端部30aおよびライン30から取り外されることが可能である。一旦処置が完了すると、あるいは、ライン30および/またはカセット24がサイクラ14から取り外す準備ができると、ドア141が開かれることを許容され、カセット24およびライン30がサイクラ14から取り外される前に、キャップ31および取り付けられたスパイクキャップ63は、スパイク160およびライン30に再び取り付けられることが可能である。これに代えて、カセット24とライン30を備えた透析液容器とは、キャップ31および取り付けられたスパイクキャップ63を再び取り付けることなく、サイクラ14から一括して取り外されことができる。このアプローチの利点は、単純化された取外し処理と、不適切にキャップを再取付けするかまたは不適切にキャップを密閉することによる、サイクラ上へのまたは周辺領域への如何なる流体の漏れの可能性を回避することとを含んでいる。図24~図32は、ライン取付けおよび自動接続動作中のキャリッジ146、キャップストリッパ149、およびカセット24の斜視図を示している。ドア141および他のサイクラ構成要素は、明瞭さのために示されていない。図24では、キャリッジ146は、あたかもドア141が図8に示された位置で開いているかのように、下方に折り畳まれた位置で示されている。ライン30およびカセット24は、ドア141上に下げられるように配置される。図25では、ライン30は、キャリッジ146に搭載され、カセット24は、取付位置145に搭載される。この時点では、ドア141は、サイクラの動作準備をするために閉じらることができる。図26では、ドア141は閉じられている。ライン30上のインジケータ領域33にある識別子またはインジケータは、様々なライン特性を特定するために読み取られることが可能であり、その結果、サイクラ14は、どの透析液がどのくらい搭載されるかなどを判断することができる。図27では、キャリッジ146は、左方に移動し、カセット24上の対応するスパイクキャップ63と共にライン30上のキャップ31に係合している。動作中に、駆動要素133は、キャップトリッパ149に係合し、同様にキャップストリッパ149を左方に移動させる。しかし、キャップストリッパ149は、後退位置に残る。図28では、キャップストリッパ149は、前方に移動して、フォーク形状要素60をキャップ31に係合させ、それによって、スパイクキャップ63に結合されているキャップ31に係合する。もしあれば、ロッカアーム61は、スパイクキャップ63に対する係合位置に移動することが可能である。次に、図29に示されるように、キャリッジ146およびキャップストリッパ149は、カセット24から離れるように右方に移動し、その結果、カセット24上の対応するスパイク160からキャップ31およびスパイクキャップ63を引っ張る。それは、この動作中に、ロッカアーム61もしあればは、カセット24からスパイクキャップ63を引っ張るのを支援することが可能である。図30では、キャップストリッパ149は、右方へのその移動を止め、キャリッジ146は、カセット24から離れるように移動し続ける。これは、ライン30のコネクタ端部30aをキャップ31から引かせ、フォーク形状要素60によってキャップストリッパ149上にキャップ31およびスパイクキャップ63を取り付けたままにする。図31では、キャップストリッパ149は、後退し、再びカセット24に向かって移動するためにキャリッジ146用の経路に何もない状態にする。図32では、キャリッジ146は、カセット24に向かって移動し、ライン30のコネクタ端部30aをカセット24の対応するスパイク160に係合させる。キャリッジ146は、サイクラ動作中にこの位置に残ることがある。一旦処置が完了すると、図24~図32に示される動作は、逆にされ、スパイク160および透析液ライン30に再びキャップを嵌め、サイクラ14からカセット24および/またはライン30を取り外すことが可能である。キャップ31およびスパイクキャップ63の取外しをさらに図示するために、図33は、ライン30の接続部の5つの異なる段階でのカセット24の断面図を示している。上部スパイク160では、図26におけるように、スパイクキャップ63はスパイク160上の所定位置に依然としてあり、透析液ライン30は、カセット24から離れて位置している。第2スパイク160では、上から下まで、図27および図28におけるように、透析液ライン30およびキャップ31は、スパイクキャップ63に亘って係合する。この時点では、キャップストリッパ149は、キャップ31およびスパイクキャップ63に係合することが可能である。第3スパイク160では、上から、透析液ライン30、キャップ31、およびスパイクキャップ63は、図29におけるように、カセット24から離れるように移動している。この時点では、キャップストリッパ149は、右方への移動を止めることが可能である。第4スパイク160では、上から、透析液ライン30は、図30におけるように、右方への移動を継続し、ライン30からキャップ31を取り外す。一旦キャップ31および63が後退されると、透析液ライン30は、図32におけるように、左方に移動し、ライン30のコネクタ端部30aをスパイク160に流体接続する。様々なセンサは、キャリッジ146およびキャップストリッパ149がそれらの期待される位置に完全に移動することを確認するのを補助するために使用されることができる。一実施形態では、キャリッジ駆動部アセンブリ132は、6つのホール効果センサ図示せずを装備することができるそのうちの4つはキャリッジ146用であり、2つはキャップストリッパ149用である。第1キャップストリッパセンサは、キャップストリッパ149が完全に後退されたときを検出するように配置されることが可能である。第2キャップストリッパセンサは、キャップストリッパ149が完全に拡張されたときを検出するように配置されることが可能である。第1キャリッジセンサは、キャリッジ146がホーム位置にあるとき、つまり、カセット24およびライン30を搭載することを可能にする位置にあるときを検出するように配置されることがある。第2キャリッジセンサは、キャリッジ146がスパイクキャップ63に係合する位置にあるときを検出するように配置されることが可能である。第3キャリッジセンサは、ライン30からキャップ31を取り外す位置にキャリッジ146が到達したときを検出するように配置されることが可能である。第4キャリッジセンサは、ライン30のコネクタ端部30aをカセット24の対応するスパイク160に係合する位置にキャリッジ146が移動したときを検出するように配置されることが可能である。他の実施形態では、単一のセンサが、上述したキャリッジ位置の2つ以上を検出するために使用されることができる。キャップストリッパおよびキャリッジセンサは、電子制御基板自動接続基板に入力信号を供給することができ、それは、ひいてはユーザインタフェース144を介してユーザに特定の確認またはエラーコードを伝えることができる。図11-6は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の他の実施形態の斜視図を示している。図12に示される実施形態におけるキャリッジ駆動部アセンブリ132は、駆動要素133、ロッド134、タブ135、および窓136だけを備えていた。図11-6の実施形態では、キャリッジ駆動部アセンブリ132は、駆動要素133、ロッド134、タブ135、および窓136を備えるだけでなく、縦列の自動IDビューボックス1116をさらに備えることが可能である。ビューボックス1116は、窓136に隣接して直接的に配置されることが可能である。また、ビューボックス1116は、キャリッジ146がガイド130に沿って右方または左方のいずれかに移動するときに、キャリッジ146上に配置された5つのスロット1086のそれぞれの水平軸が、対応するビューボックス1116の中心を通るように配置および形成されることが可能である。ビューボックス1116は、カメラ基板1106に取り付けられた自動IDカメラ1104に、透析液ラインがスパイクキャップ63に係合する前に、透析液ラインキャップ31がライン30上に配置されているか否かを検出させることを可能にすることがある。これは、ユーザがキャップ31を早期に取り外していないという確認を可能にすることがある。一旦キャップ31の存在または不在が判断されると、カメラ1104は、電子制御基板本明細書中では自動接続基板と称されるに、対応する入力信号を提供することができ、それは、ひいては、ユーザインタフェース144を介してユーザに、ライン30上のキャップ31の存在に関する特定の確認またはエラーコードを通信することができる。本開示の別の態様によれば、キャリッジ駆動部アセンブリ132は、自動接続基板1118を備えることが可能である。自動接続基板1118は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の上部に取り付けられることが可能であり、アセンブリ132の全長を延長させることが可能である。この例示の実施形態では、LED1120が自動接続基板1118にさらに取り付けられることが可能である。LED1120は、フォーク形状要素60の直上の固定位置に配置されることが可能である。また、LED1120は、LED1120から放射される光がストリッパ要素1491に亘って下方に移動するように向けられることが可能である。本開示の別の態様によれば、キャリッジ駆動部アセンブリ132は、流体基板1122をさらに備えることが可能である。流体基板1122は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の底部に取り付けられることが可能であり、アセンブリ132の長さを延長することも可能である。この例示の実施形態では、レシーバ1124図示せずがLED1120の直下の位置で流体基板1122に取り付けられることが可能であり、それは、自動接続基板1118に取り付けられる。従って、LED1120は、フォーク形状要素60に亘って光を放射することができ、光がレシーバ1124によって検出された場合、ストリッパ要素1491には透析液ラインキャップ31は残されていないが、光がレシーバ1124に向かう途中で遮蔽された場合、ストリッパ要素1491にはキャップ31が残されていることがある。このLED1120およびレシーバ1124の組合せは、ユーザまたはサイクラ14によってストリッパ要素1491に不注意に残されることがあるキャップ31の検出を可能にする。本開示の態様によれば、流体基板1122は、キャリッジ駆動部アセンブリ132の内部に存在することがあり、サイクラ14を潜在的に故障させることがある、湿度、水分、または他の液体を検出する能力をさらに有することが可能である。キャリッジ146がスパイクキャップ63に係合する力を、幾つのライン30が設置されているかに応じて調整する際に、利点がある場合がある。カセット24への接続を完了するのに必要な力は、スパイクキャップ63に結合されなければならないキャップ31の個数に応じて増大する。インジケータ領域33でラインインジケータからの情報を検出し読み取る検出装置は、駆動要素133に加えられる力を調整するのに必要なデータを提供するために使用されることもできる。力は、例えば、第1空気袋137、またはモータ/ボールねじなどの線形アクチュエータを含む、多数の装置によって生成されることができる。電子制御基板例えば、自動接続基板などは、ライン検出センサから入力を受信し、適切な制御信号を、線形アクチュエータのモータ、または空気袋137の膨張を制御する空気圧バルブのいずれかに送るようにプログラムされることができる。コントローラ16は、駆動要素133の移動の程度または速度を、例えば、線形アクチュエータのモータに印加される電圧を調整することによって、または、空気袋137の膨張を制御する空気圧バルブを調整することによって制御することができる。本開示の態様によれば、キャリッジ駆動部アセンブリ132が、膜ポートをスパイク160に係合させるために、キャリッジ146上に少なくとも550N124lbfの力を生じさせることができることが必要な場合がある。この力は、キャリッジ方向の、カセット24上への膜ポートの打撃spikingについて測定されるものである。スパイク160上に滅菌PVC膜ポートを打ち付けるのに必要な最大力は、110Nであることがある。加えて、スパイク160上に滅菌JPOC膜ポートを打ち付けるのに必要な最大力は、110Nであることがある。これらの力要求は、キャリッジ駆動部アセンブリ132が5つのJPOCポートを打ち付けることができることを確実にする。他の実施形態では、PVCポートの力要求は、さらに現在の挿入力に基づいて減少されることが可能である。ライン30上のキャップ31がカセット24のスパイク160上のキャップ63と共に取り外される本発明の態様は、動作の単純さに加えて、他の利点を持つことがある。例えば、スパイクキャップ63がライン30上のキャップ31とのそれらの係合によって取り外されるので、キャリッジ146上に特定のスロットに取り付けられたライン30がない場合には、その位置ではスパイクキャップ63は取り外されない。例えば、カセット24は5つのスパイク160および対応するスパイクキャップ63を備えているが、サイクラ14は、該サイクラ14に関連づけられた4本以下のライン300本でも可で動作することができる。ライン30が存在しないキャリッジ146上のそれらのスロットには、キャップ31がなく、従って、その位置でスパイクキャップ63が取り外すことができる機構もない。このように、特定のスパイク160に接続されるライン30がない場合には、そのスパイク160上のキャップ63は、カセット24の使用中に所定位置に残ることが可能である。これは、スパイク160での漏れおよび/またはスパイク160での汚染を防止するのを補助することが可能である。図33におけるカセット24は、例えば、図3、図4、および図6に示される実施形態に示されたものとは異なる少数の特徴部を備えている。図3、図4、および図6の実施形態では、ヒータバッグポート150、導出ラインポート152、および患者ラインポート154は、中央チューブ156およびスカート158を有するように構成される。しかし、上述され、図33に示されるように、ポート150,152,154は、中央チューブ156だけを備え、スカート158は備えないことが可能である。これも図34に示されている。図34に図示された実施形態は、左側ポンプ室181の外面に形成された隆起リブを備えている。隆起リブは、右側ポンプ室181にも設けられ、カセット取付位置145でのドア141内の機構を、ポンプ室181の外壁の追加接触箇所に提供することが可能であり、この機構は、ドア141が閉じらたときに、制御面148に対してカセットを押し付ける。隆起リブは必要ではなく、これに代えて、ポンプ室181は、図34の右側ポンプ室181に対して示されるように、リブまたは他の特徴部を持たないことがある。同様に、図3、図4、および図6の実施形態におけるスパイク160は、スパイク160のベース部にスカートまたは同様の特徴部を備えないが、図33における実施形態は、スカート160aを備えている。これも図34に示されている。スカート160aは、スカート160aとスパイク160との間の凹部のスパイクキャップ63の端部を受容するように配置されることが可能であり、スパイク160とスパイクキャップ63との間のシールを形成するのを補助する。図33に示される別の発明にかかる特徴部は、スパイク160を通じたスパイク163の遠位先端部と管腔159との配置に関する。この態様では、スパイク160の遠位先端部は、スパイク160の幾何学的な中心に概して沿って通るスパイク160の長手方向軸にまたはその近傍に配置される。長手方向軸にまたはその近傍にスパイク160の遠位先端部を配置することは、スパイク160を対応する透析液ライン30に係合するときの位置決め許容差を緩和することを補助することが可能であり、ライン30のコネクタ端部30aにおける隔壁または膜30bをスパイク160が刺すのを助ける。その結果、スパイク160の管腔159は、例えば、図33に示され、図35のスパイク160の端面図に示されるような、スパイク160の底部近傍で、スパイク160の長手方向軸から概してオフセットして配置される。また、スパイク160の先端は、スパイク160のより近い部分と比較して、幾らか減少した直径を有しているこの実施形態では、スパイク160は、本体18からスパイク160の長さの約2/3だけ実際には直径の段階的変化を有している。先端でのスパイク160の減少した直径は、スパイク160とライン30の内壁との間のクリアランスを提供することが可能であり、従って、隔壁30bに対して、スパイク160によって貫通されるときに、折り返されて、スパイク160とライン30との間に位置するための空間を与える。スパイク160例えば、図35Aに示される上の段付き特徴部160bは、隔壁30bがライン30の内壁に接続され、それによって、ライン30とスパイク160との間に形成されるシールを向上させる位置に、ライン30に係合するように配置されることも可能である。別の一実施形態では、図35Aに示されるように、スパイク160のベース部160cの長さは、短くされることが可能であり、それによって、スパイク160からスパイクキャップ63を取り外すのに必要な力を減少するか、または、透析液ライン30のコネクタ端部30aに打ち付けるのに必要な力を減少させる。ベース部160cを短くすることは、スパイク160とそのキャップ63との間またはスパイク160とコネクタ端部30aの内周面との間の摩擦接触の面積を減少させる。加えて、スパイク160のベース部でのスカート160aは、個々のポスト160dと交換されることが可能である。ポスト160dは、スパイク160上にスパイクキャップ63が適切に着座することを可能にすると共に、透析液供給セット12のパッケージングの前後の滅菌処理中にスパイク160の周囲の滅菌流体または気体のより完全な循環を可能にする。図35Aに示される実施形態をより完全に利用するために、図35Bに示されるようなスパイクキャップ64を使用することが可能である。スパイクキャップ64のベース部上のスカート65は、図35Aに示されるスパイク160のベース部のポスト160dに亘ってぴったりと嵌合するように構築される。加えて、スパイク160のベース部の内部周囲の間欠リブ66および67は、スパイクキャップ64とスパイク160のベース部160cとの間の滑り嵌めを提供することが可能であると共に、減菌気体または流体がキャップ付きのスパイク160のベース部に亘ってより遠くに浸透することを許容する。図35Cに示されるように、スパイクキャップ64の断面図では、3個1セットの内側リブ66,67,68は、スパイクキャップ64とスパイク160のベース部160cとの間の滑り嵌めを提供するように使用されることが可能である。一実施形態では、リブ66およびリブ67は、それらの周面に沿って中断または間隙66aおよび67aを有し、スパイク160のベース部160cに亘って、カセットの外部の気体または流体が流れることを許容する。第3リブ68は、スパイクキャップ64とスパイク160のベース部160cとの間の密閉係合をなすために周囲に不完全な箇所がなく、スパイク160の外表面の残りの部分からベース部160c密閉する。他の実施形態では、スパイクキャップ64内のリブは、周方向にではなく縦方向に配向されるか、または、スパイクキャップ64とスパイク160との間の滑り嵌めを提供する他の配向とされることが可能であると共に、外部気体または流体がスパイク160のベース部160cの外側に接触することを許容する。示された実施形態では、例えば、カセット、スパイクキャップ、およびスパイク160のベース部160cの殆どの外面が、カセットの外部をエチレンオキサイドガスに露出させることによって減菌することができる。段付き特徴部160bの直径およびスパイク160の先端は、スパイクキャップ64の重複部分の内径より小さいので、カセットの内部からスパイク管腔に入る如何なる気体または流体も、スパイク160の外面に密閉リブ68まで達することができる。このように、カセットの流体通路に入るエチレンオキシドなどの如何なる減菌気体も、スパイク160の外表面の残りの部分に到達することが可能である。一実施形態では、気体は、例えば、患者ライン34または導出ライン28の端部の通気キャップを通じてカセットに入ることが可能である。一旦カセット24およびライン30がサイクラ14に搭載されると、サイクラ14は、流体を透析液ライン30からヒータバッグ22および患者に移動させるようにカセット24の動作を制御しなければならない。図36は、カセット24内の流体圧送および流体経路を制御すべくカセット24のポンプ室側例えば、図6に示されると相互作用するサイクラ14の制御面148の平面図を示している。停止しているときには、一種のガスケットとして記述されることがあり、1枚のシリコンゴム製シートを備えることがある制御面148は、概して平坦であることが可能である。バルブ制御領域1481は、例えば、シート表面のまたは表面上のスコーリングscoring、溝、リブ、または他の特徴部によって制御面148に定義されるまたは定義されないことがあり、シートの平面に概して交わる方向に移動可能なように配置されることが可能である。内方/外方に移動することによって、バルブ制御領域1481は、カセット24上の膜15の関連する部分を移動させることができ、その結果、カセット24のそれぞれのバルブポート184,186,190,および192を開閉し、従って、カセット24内の流れを制御する。2つのより大きな領域ポンプ制御領域1482は、同様に移動可能であり、その結果、ポンプ室181と協働する膜15の関連する形状部分151を移動させる。膜15の形状部分151のように、ポンプ制御領域1482は、制御領域1482がポンプ室181内に拡張される際にポンプ室181の形状に対応するように形成されることが可能である。このように、ポンプ制御領域1482での制御シート148の部分は、ポンプ動作中に必ずしも伸ばされる必要がないかまたは弾性変形される必要がない。領域1481および1482のそれぞれは、例えば、カセット24がサイクラ14に搭載され、ドア141が閉じられた後で、カセット24の膜15とサイクラ14の制御面148との間に存在することがある如何なる空気または他の流体のすべてまたは実質的にすべてをも取り除くために使用されることがある関連する真空または導出ポート1483を有することが可能である。これは、制御領域1481および1482との膜15の緊密な接触を確実にするのを補助し、ポンプ動作および/または様々なバルブポートの開/閉止状態によって所望の体積の供給を制御するのを補助することが可能である。なお、真空ポート1482は、制御面148がカセット24の壁または他の比較的剛性のある特徴部と接触するように押し付けられない位置に形成される。例えば、本発明の一態様によれば、カセットのポンプ室の一方または両方は、ポンプ室に隣接して形成された真空通気クリアランス領域を備えることが可能である。図3および図6に示されるようなこの例示の実施形態では、ベース部材18は、ポンプ室181を形成する楕円形状の凹部に隣接し且つその外側の真空通気ポートクリアランスまたは拡張特徴部182例えば、ポンプ室に流体接続された凹状領域を備えることが可能であり、それによって、ポンプ制御領域1482用の真空通気ポート1483が、干渉なしに、膜15と制御面148との間から例えば、膜15の断裂によって如何なる空気または流体も取り除くことを可能する。拡張特徴部は、ポンプ室181の境界内に配置されることも可能である。しかし、ポンプ室181の周囲の外側に通気ポート特徴部182を配置することは、液体を圧送するためのより大きなポンプ室容積を確保することが可能であり、例えば、ポンプ室181の最大設置面積が、透析液を圧送するために使用されることを可能にする。好ましくは、拡張特徴部182は、ポンプ室181に対して垂直方向により低い位置に配置され、その結果、膜15と制御面148との間で漏れる如何なる液体も、可及的に早い段階で真空ポート1483を通じて引き出される。同様に、バルブ1481に関連づけられた真空ポート1483は、好ましくは、バルブ1481に対して垂直方向に低い位置に配置される。図36Aは、制御面148のベース要素1480とそのバルブおよびポンプ制御領域1481,1482との間の丸められた移行部分を有するように制御面148が構築または成型されることがあることを示している。接合部1491および1492は、それぞれ、ベース要素1480からバルブ制御領域1481およびポンプ制御領域1482に移行するように小さな半径に成型されることが可能である。丸められたまたは滑らかな移行部分は、制御面148を含む材料の早期の疲労および破損を防止するのを補助し、その寿命を延長させることが可能である。この実施形態では、真空ポート1483からポンプ制御領域1482およびバルブ制御領域1481に導くチャネル1484は、移行部分特徴部を収容するために幾らか長くされる必要がある場合がある。制御領域1481および1482は、カセット24の反対の制御面148の側例えば、制御面148を形成するゴム製シートの後ろ側の空気圧および/または体積を制御することによって移動されることがある。例えば、図37に示されるように、制御面148は、制御領域1481,1482のそれぞれに関連づけて配置された制御室171を有し、互いから離隔されたまたは、もし望まれれば、少なくとも互いから独立して制御されることができる嵌め合いブロック170が背面に接することが可能である。嵌め合いブロック170の表面は、カセット24が押し付けられて嵌め合いブロック170が背面に接した制御面148に関連して動作する際の、カセット24とのインタフェースを形成する。従って、嵌め合いブロック170の制御室は、カセット24の補足的なバルブまたはポンプ室に結合され、嵌め合いブロック170に隣接した制御面148の制御領域1481および1482、ならびにカセット24に隣接した膜15の関連する領域形状部分151などを間に挟む。空気または他の制御流体は、領域1481,1482用の嵌め合いブロック170の制御室171を出入りすることが可能であり、それによって、望まれるように制御領域1481および1482を移動させて、カセット24のバルブポートを開閉する、および/または、ポンプ室181でのポンプ作用を達成する。図37に示される1つの例示の実施形態では、制御室171は、バルブ制御領域1481のそれぞれの背面に接する筒状形状領域、および、ポンプ制御領域1482の背面に接する一対の楕円状空隙として配置されることが可能である。流体制御ポートは、各制御室171に設けられることが可能であり、その結果、サイクラ14は、制御室のそれぞれにおける流体の体積および/または流体の圧力を制御することができる。例えば、嵌め合いブロック170は、様々なポート、チャネル、開口、空隙、および/または制御室171と連通し、適切な空気圧/真空が制御室171に与えられることを可能にする他の特徴部を含む、マニホールド172に嵌ることが可能である。示されないが、空気圧/真空の制御は、制御可能なバルブ、ポンプ、圧力センサ、アキュムレータなどの使用を通じて、任意の適切な方法で行なわれることが可能である。勿論、制御領域1481,1482は、重力系、流体圧系、および/または機械系によってリニアモータなどによって、あるいは、空気圧系、流体圧系、重力系、および機械系を含む系の組合せによって、他の方法で移動されることがあると理解されるべきである。本発明の態様によれば、真空ポート1483は、膜15における漏れを検出するために使用されることが可能であり、例えば、真空ポート1483に接続された導管または室の液体センサは、膜15に穴が開くか、または、液体が膜15と制御面148との間に導入される場合に、液体を検出することが可能である。例えば、真空ポート1483は、嵌め合いブロック170の補足的な真空ポート173に位置決めされ、密閉的に関連づけられ、嵌め合いブロック170は、同様に、マニホールド172の共通の流体収集室1722に導く流体通路1721に密閉的に関連づけられることが可能である。流体収集室1722は、入口を備えることが可能であり、それを通じて、真空が制御面148のすべての真空ポート1483に加えられ、分配されることができる。流体収集室1722に真空を与えることによって、流体は、真空ポート173および1483のそれぞれから引き出されることが可能であり、従って、様々な制御領域で膜15と制御面148との間の如何なる空間からも流体を取り除く。しかし、領域の一又は複数に液体が存在する場合、関連づけられた真空ポート1483は、真空ポート173に、および流体収集室1722に導くライン1721に液体を引き込むことが可能である。如何なるそのような液体も、流体収集室1722に収集されることが可能であり、一又は複数の適切なセンサ例えば、液体の存在を示す、室1722内の導電率の変化を検出する一対の導電率センサによって検出されることが可能である。この実施形態では、センサは、流体収集室1722の底側に配置されることが可能であり、真空源は、室1722の上端で室1722に接続する。従って、液体が流体収集室1722に引き込まれる場合、その液体は、液位が真空源に達する前に検出されることが可能である。随意に、疎水性フィルタ、バルブ、または他の構成要素が、室1722への真空源接続箇所に配置されることが可能であり、真空源への流体の進入にさらに抵抗するのを補助する。このように、液体の漏れは、真空源バルブが液体によって汚染される危険に晒される前に、コントローラ16によって検出および作用されることが可能である例えば、警告を発する、液体入口バルブを閉じる、およびポンプ動作を止める。一実施形態では、制御室171の内壁は、例えば、ポンプ制御領域1482に関連づけられた制御室171に対して図37に示されるように、ポンプ室のスペーサ要素50と幾らか類似した隆起要素を備えることができる。これらの隆起要素は、プラトー高台形状の特徴部、リブ、または完全に後退された制御領域1482から離れるように制御ポートを凹ませておく他の突起の形態であることができる。この構成は、制御室171の圧力または真空のより均一な分布を可能にし、制御面148による任意の制御ポートの早期閉鎖を防止することが可能である。予め形成された制御面148少なくともポンプ制御領域中のは、供給行程中のカセット24のポンプ室の内壁または充填行程中の制御室171の内壁のいずれかに対して完全に拡張されたときも顕著な伸張力に晒されないことが可能である。従って、制御領域1482が制御室171内に非対称的に延びて、制御領域1482が制御室の一又は複数のポートを、その室が完全に空にされる前に、早期に閉じさせることが可能である。制御領域1482と制御ポートとの間の接触を防止する制御室171の内面に特徴部を有することは、制御領域1482が充填行程中に制御室内壁との均一な接触をなすことができることを確実にするのを補助することが可能である。上で示唆されるように、サイクラ14は、システムの様々なバルブ、圧力センサ、モータなどと電気連通するデータプロセッサを持った制御システム16を備えることが可能であり、好ましくは、所望の動作シーケンスまたはプロトコルに応じてそのような構成要素を制御するように構成される。制御システム16は、適切な回路類、プログラム、コンピュータメモリ、電気接続部、および/または指定されたタスクを行なう他の構成要素を備えることが可能である。システムは、ポンプ、タンク、マニホールド、バルブ、または所望の空気圧または他の流体圧大気圧または他の或る参照圧よりも高い正圧、あるいは、大気圧または他の或る参照圧よりも低い負圧または真空を生じさせる他の構成要素を備えることが可能であり、それによって、制御面148の領域および他の空気圧動作構成要素の動作を制御する。制御システム16または少なくともその部分に関するさらなる詳細が下に提供される。1つの例示の実施形態では、ポンプ制御室171の圧力は、バイナリバルブによって制御されることが可能であり、例えば、それは、開いて制御室171を適切な圧力/真空に露出し、閉じて圧力/真空源を遮断する。バイナリバルブは、鋸歯形状の制御信号を使用して制御されることが可能であり、それはポンプ制御室171の制御圧力に変調されることが可能である。例えば、ポンプ供給行程中つまり、正圧がポンプ制御室171に導入され、膜15/制御面148を移動させ、ポンプ室181から液体を押し出す、バイナリバルブは、鋸歯信号によって比較的速い速度で開閉するように駆動され、制御室171内の適切な圧力を確立する例えば、約70~90mmHgの圧力。制御室171の圧力が約90mmHg以上に上昇される場合、鋸歯信号は、より長い時間バイナリバルブを閉じるように調整されることが可能である。制御室171の圧力が約70mmHg以下に低下した場合、鋸歯制御信号は、制御室171の圧力を上昇させるために再びバイナリバルブに適用されることが可能である。このように、典型的なポンプ動作中に、バイナリバルブは、複数回開閉され、一又は複数の長い期間の間、閉じられることが可能であり、その結果、液体がポンプ室181から押し出される圧力は、所望のレベルまたは範囲例えば、約70~90mmHgに維持される。幾つかの実施形態では、また、本発明の態様によれば、例えば、膜15がポンプ室181内のスペーサ50と接触するか、または、ポンプ制御領域1482がポンプ制御室171の壁と接触するときに、膜15/ポンプ制御領域1482の行程の終端を検出することは有用である場合がある。例えば、ポンプ動作中に、行程の終端の検出は、新しいポンプサイクルポンプ室181を満たすか、または、ポンプ室181から流体を駆動することを開始するために、膜15/ポンプ制御領域1482移動が逆にされるべきであることを示すことがある。ポンプ用の制御室171の圧力が鋸歯制御信号によって駆動されるバイナリバルブによって制御される1つの例示の実施形態では、ポンプ室181の圧力は、比較的高い周波数で変動する例えば、バイナリバルブが開閉される周波数またはそ近傍の周波数。制御室171内の圧力センサは、この変動を検出することが可能であり、それは、膜15/ポンプ制御領域1482がポンプ室181の内壁またはポンプ制御室171の壁に接触していないときに、一般により高い振幅を有する。しかし、一旦膜15/ポンプ制御領域1482がポンプ室181の内壁またはポンプ制御室171の壁に接触するとつまり、行程の終端、圧力変動は、一般に減衰されるか、または、ポンプ制御室171内の圧力センサによって検出可能な方法で変化する。この圧力変動の変化は、行程の終端を特定するために使用されることができ、これに応じて、ポンプならびにカセット24および/またはサイクラ14の他の構成要素を制御することが可能である。[閉塞部]本発明の一態様では、一又は複数の柔軟性のあるラインを開閉する閉塞部は、一対の対向する閉塞部材を備えることが可能であり、それらは、バネ鋼から作られた平板例えば、板バネなどの可撓性要素として形成されることが可能であり、閉塞部を動作させるべく閉塞部材の一方または両方に力を加えるように構成された力アクチュエータを有する。或る実施形態では、力アクチュエータは、可撓性要素間に配置された拡張可能または拡大可能な部材を備えることが可能である。拡張可能部材のサイズを減少させた状態で、可撓性要素は、平坦または略平坦な状態であり、ピンチヘッドを付勢して、ラインを閉じるべく挟むように一又は複数のラインに係合する。しかし、拡張可能部材が可撓性要素を離すように付勢するときには、可撓性要素は、ピンチヘッドを曲げて引き戻し、ラインを解放して、ラインを通じた流れを可能にする。他の実施形態では、閉塞部材は、力アクチュエータによって加えられる力のレベルに対して本質的に剛性があることができる。或る実施形態では、力アクチュエータは、一方または両方の対向する閉塞部材に力を加えることが可能であり、それによって、閉塞部材間の距離を、それらが対向する領域の少なくとも一部で増加させ、可撓性チューブの開閉を達成する。図38は、分解図を示し、図39は、患者ライン34および導出ライン28、ならびに/または、サイクラ14もしくはセット12の他のライン例えば、ヒータバッグライン26などを閉じるかまたは閉塞するために使用されることが可能である閉塞部147の例示の実施形態についての部分的な組立図を示している。閉塞部147は、随意のピンチヘッド161例えば、ドア141に対して押し付けるようにチューブと接触し、チューブを閉じるように挟む概して平坦な刃状要素を備えている。他の実施形態では、ピンチヘッドの機能は、閉塞部材165の一方または両方の延びた縁部と交換することができる。ピンチヘッド161は、Oリングまたは他の部材などのガスケット162を備え、それは、ピンチヘッド161と協働して、例えば、閉塞されたラインのうちの1つに漏れがある場合に、サイクラ14ハウジングへの流体例えば、空気または液体の進入に抵抗するのを補助する。蛇腹形ガスケット162は、サイクラハウジングの前面パネルに取り付けられたピンチヘッドガイド163に取り付けられ、ピンチヘッド161がピンチヘッドガイド163を通過するつまり、パネルは、ドア141を開けることによって露出する。ピンチヘッドガイド163は、ピンチヘッド161の摺動に対する拘束および/または実質的な抵抗なしに、ピンチヘッド161がピンチヘッドガイド163を出入りすることを可能にする。枢動軸164は、それぞれフック形の枢動軸軸受例えば、標準的なドアヒンジで見受けられるようなを具備した例示の実施形態の板バネ165を備える一対の対向した閉塞部材をピンチヘッド161に取り付ける。。つまり、ピンチヘッド161上の軸ガイドの開口と板バネ165上のフック形軸受によって形成された開口とは、互いに整列され、枢動軸164は、開口に挿入され、その結果、ピンチヘッド161および板バネ165は、互いに枢動可能に接続される。板バネ165は、鋼などの任意の適切な材料から作られることが可能であり、無負荷のときに概して水平となるように配置されることが可能である。板バネ165の反対の端部は、同様のフック形軸受を備えており、それは、第2枢動軸164によって線形調整器167に枢動可能に接続される。この実施形態では、力アクチュエータは、板バネ165間に配置された空気袋166を備え、その結果、流体例えば、圧力下の空気が空気袋に導入されたときに、空気袋は、枢動軸164間の領域で拡張して板バネ165を互いから離すように押すことが可能ある。線形調整器167は、サイクラハウジング82に固定されている一方で、ピンチヘッド161は、浮遊可能とされるが、その移動は、ピンチヘッドガイド163によって案内される。線形調整器167は、その下端にスロット孔を備え、アセンブリ全体が所定位置に調整されることを可能にし、従って、閉塞部147がサイクラ14に設置されたときに、ピンチヘッドを適切に配置することを可能にする。ターンバックル168または他の構成が、ハウジング82に対する線形調整器167の位置を調整するのを補助するために使用されることが可能である。つまり、ピンチヘッド161は、一般に適切に配置される必要があり、その結果、板バネ165が互いの近傍に配置され、空気袋166が実質的に空にされるかまたは大気圧にされた状態で、ピンチヘッド161は、患者および導出ラインを適切に圧迫して、チューブの切断、撚れ、または破損なしに、チューブの流れを閉じるように挟む。線形調整器167のスロット開口は、この閉塞部147の所定位置への高精度な位置決めおよび固定を可能にする。解放刃169によって提供されるようなオーバーライド解放装置は、随意に板バネ165間に配置され、より詳細に下で議論されるように、板バネ165を押し離すように回転されることが可能であり、それによって、ピンチヘッド161をピンチヘッドガイド163内に後退させる。解放刃169は、手動で動作されることが可能であり、例えば、電源喪失、空気袋166の故障、または他の状況の場合に、閉塞部147を無効化する。閉塞部の或る実施形態の構築において有益なことがある或る構成要素の付加的な構成および記述が、米国特許第6,302,653号明細書に提供されている。板バネ165は、曲げ力に弾性的に抗し、所望の本数の押し出しチューブを閉塞すべく、曲げ変位に応じて、十分な復元力を提供するのに十分な長手方向剛性曲げに対する抵抗を有する、任意の材料から構築されることが可能である。例示の実施形態では、各板バネは、無負荷であり、シートまたはプレートの形状であるときに、本質的に平坦である。一又は複数の可撓性閉塞部材バネ部材を利用した代替の実施形態では、曲げ力に弾性的に抗し、所望の本数の押し出しチューブを閉塞すべく、曲げ変位に応じて、十分な復元力を提供するのに十分な長手方向剛性曲げに対する抵抗を有する、任意の閉塞部材が利用されることが可能である。潜在的に適切なバネ部材は、当業者に明白なように、筒状、プリズム形、台形、正方形、または長方形の棒またはビーム、I形ビーム、楕円形ビーム、椀状面などの、多種多様な形状を有することができるが、これらに限定されるものではない。当業者は、本教示および特定の用途の要件に基づいて板バネ165の適切な材料および寸法を容易に選択することができる。図40は、閉塞部147の平面図を示しており、空気袋166からは空気が抜かれ、板バネ165は、互いに近傍に配置され、平坦または略平坦な状態である。この位置では、ピンチヘッド161は、ピンチヘッドガイドとサイクラ14の前面パネルつまり、ドア141内部のパネルから完全に拡張され、患者および導出ラインを閉塞することを可能にする。一方、図41は、膨張した状態の空気袋166を示しており、板バネ165は、互いから離れるように押され、それによって、ピンチヘッド161をピンチヘッドガイド163内に後退させるなお、線形調整器167は、サイクラハウジング82に対する所定位置に固定され、従って、ハウジング82の前面パネルに対して固定される。板バネ165は、互いから押し離されるように移動され、ピンチヘッド161がピンチヘッドガイド163を自由に出入りして移動するように配置されるので、ピンチヘッド161は、前面パネルに対して後方に移動する。この条件は、ピンチヘッド161が患者および導出ラインを閉塞するのを防止し、閉塞部147がサイクラ14の通常動作中のままの状態であるという条件である。つまり、上で議論したように、サイクラ14の様々な構成要素は、空気圧/真空を使用して動作することが可能であり、例えば、制御面148は、適切な空気圧/真空駆動下で動作することがあり、カセット24に対する流体圧送およびバルブ動作をもたらす。このように、サイクラ14が通常動作しているときには、サイクラ14は、十分な空気圧を生じさせることが可能であり、システム動作を制御するだけでなく、空気袋166を膨張させて、ピンチヘッド161を後退させ、患者および導出ラインの閉塞を防止する。しかし、システムシャットダウン、故障、誤り、または他の条件の場合には、空気袋166への空気圧を止めることが可能であり、それによって、空気袋166の空気を抜き、板バネ165を真っすぐにし、ピンチヘッド161を拡張してラインを閉塞する。示された構成の1つの考え得る利点は、板バネ165の復元力が平衡を保たれるということであり、その結果、ピンチヘッド161は、ピンチヘッドガイド163に対して移動するときに、一般にはピンチヘッドガイド163に拘束されない。加えて、板バネ165の対向する力は、アセンブリの枢動軸およびブッシングの非対称な磨耗量を減少させる傾向がある。また、一旦板バネ165が略直線位置になると、板バネ165は、ピンチヘッド161の長さに概して沿った方向に力を与えることができ、その力は、板バネ165上に空気袋166によって与えられる力よりも数倍大きく、それによって、板バネ165を互いに分離し、ピンチヘッド161を後退させる。さらに、板バネ165が平坦または略平坦な状態では、ピンチヘッド161によって与えられる圧迫力を克服するために、押し潰されたチューブ中の流体によって与えられる必要がある力は、それらの端部で板バネに加えられ、平坦にされた板バネの平面に本質的に平行なときに必要とされる比較的大きな力に達し、それによって、平坦にされた板バネのカラム安定性を壊すことによって板バネを座屈させる。その結果、閉塞部147は、ラインを閉塞するのに非常に効果的であり、故障の機会を少なくすることができる一方で、ピンチヘッド161を後退させるために空気袋166によって加えられる比較的小さな力を要求する。例示の実施形態の2重の板バネ配置は、板バネを曲げるのに必要な任意の所定の力に対して、および/または、板バネの任意の所定のサイズおよび厚さに対して、ピンチヘッドによって提供される圧迫力を著しく増大させるという付加的な利点を有することがある。幾つかの状況では、ライン上の閉塞部147の力が比較的大きく、ドア141を開くことを困難にすることがある。つまり、ピンチヘッド161がラインに接触して閉塞するときに、ドア141は、閉塞部147の力に対向しなければならず、幾つかの場合には、これは、ドア141を閉じ状態に維持するラッチを手で動作させることが困難になるかまたは不可能になることがある。勿論、サイクラ14が始動され、動作するための空気圧を発生している場合には、閉塞部空気袋166は、膨張することができ、閉塞部ピンチヘッド161が後退される。しかし、サイクラ14でのポンプ故障のような幾つかの場合には、空気袋166の膨張は、不可能または困難であることがある。ドアの開放を可能にするために、閉塞部147は、手動解放を備えることが可能である。この例示の実施形態では、閉塞部147は、図38および図39に示されるような解放刃169を備えることが可能であり、それは、板バネ165間の回転動作のために枢動可能に取り付けられた一対の羽根を備えている。停止の際には、解放刃羽根は、図39に示されるようにバネと整列することが可能であり、閉塞部が通常動作することを可能にする。しかし、板バネ165が平坦な状態であり、ピンチヘッド161が手動で後退される必要がある場合には、解放刃169は、例えば、六角レンチまたは他のツールを解放刃169に係合させ、解放刃169を回すことによって回転されることが可能であり、その結果、羽根は、板バネ165を離すように押す。六角レンチまたは他のツールは、サイクラ14のハウジング82の開口例えば、サイクラハウジング82の左側ハンドル凹部近傍の開口に挿入され、閉塞部147を係合解除すべく動作され、ドア141の開放を可能にすることが可能である。[ポンプ供給体積測定]本発明の別の態様では、サイクラ14は、流量計、重量計、または流体体積もしくは重量の他の直接的な測定手段の使用なしに、システム10の様々なラインに供給される流体の体積を判断することが可能である。例えば、一実施形態では、カセット24内のポンプなどのポンプによって移動される流体の体積は、ポンプを駆動するために使用される気体の圧力測定値に基づいて判断されることが可能である。一実施形態では、体積判断は、2室を互いから分離し、分離した2室のそれぞれの圧力を測定し、2室内の圧力が部分的にまたは実質的に等しくなることを可能にし2室を流体接続することによって、圧力を測定することによってなされることができる。測定した圧力と、2室のうちの一方の既知の容積と、均一化が断熱で生じるという仮定とを使用して、他方の室例えば、ポンプ室の体積を演算されることができる。一実施形態では、2室を流体接続した後で測定された圧力は、実質的には互いに等しくないことがあるつまり、2室内の圧力は、完全には均一化していないことがある。しかし、下に説明されるように、これらの実質的に等しくない圧力は、ポンプ制御室の体積を判断するために使用されることが可能である。例えば、図42は、カセット24のポンプ室181、付随する制御構成要素、および流入経路/流出経路の模式図を示している。この図示の例では、ヒータバッグ22と、ヒータバッグライン26と、カセット24を通じた流体経路とを備えることが可能である液体供給源は、ポンプ室の上側開口191に液体入力を設けるように示されている。液体出口は、この例では、ポンプ室181の下側開口187から液体を受けるように示され、例えば、カセット24の流体経路および患者ライン34を備えることが可能である。液体供給源は、バルブ例えば、バルブポート192を備えるを備えることが可能であり、それは、開閉してポンプ室181との間の流れを許容/妨害することができる。同様に、液体出口は、バルブ例えば、バルブポート190を備えるを備えることが可能であり、それは、開閉してポンプ室181との間の流れを許容/妨害することができる。勿論、液体供給源は、一又は複数の透析液容器、患者ライン、カセット24内の一又は複数の流路、または他の液体源などの任意の適切な構成を備えることができ、同様に、液体出口は、導出ライン、ヒータバッグおよびヒータバッグライン、カセット24内の一又は複数の流路、または他の液体出口などの任意の適切な構成を備えることができる。一般的に言えば、ポンプ室181つまり、図42における膜14の左側は、動作中に水または透析液などの非圧縮液体で充填される。しかし、空気または他の気体は、初期運転中、準備中、または下で議論されるような他の状況などの幾つかの状況でポンプ室181内に存在することがある。また、ポンプの容積および/または圧力検出に関する本発明の態様は、カセット24のポンプ構成に関して記述されるが、本発明の態様は、任意の適切なポンプまたは流体移動システムと共に使用されることが可能であると理解されるべきである。さらに、図42は、膜15および制御面148それらは互いに隣接するの右方に、上で議論したように、ポンプ室181に対する制御面148のポンプ制御領域1482に関連づけられた嵌め合いブロック170における空隙または他の空間として形成されることがある制御室171を模式的に示している。制御室171には、適切な空気圧が導入され、それによって、膜15/制御領域1482を移動させて、ポンプ室181内の液体の圧送を達成する。制御室171は、ラインL0と連通することが可能であり、このラインは、別のラインL1と、圧力源例えば、空気圧源または真空源と連通する第1バルブX1とに分岐する。圧力源は、ピストンポンプを備え、それによって、室内をピストンが移動して制御室171に供給される圧力を制御することが可能であるか、または、異なる種類の圧力ポンプおよび/またはタンクを備え、それによって、適切な気体圧力を供給して膜15/制御領域1482を移動させ、ポンプ作用を行なうことが可能である。さらに、ラインL0は、別のラインL2および参照室例えば、下に述べられる測定を行なうように適切に構成された空間と連通する第2バルブX2に導く。さらに、参照室は、通気口または他の参照圧力例えば、大気圧源または他の参照圧力源に導くバルブX3を有したラインL3と連通する。バルブX1,X2,およびX3のそれぞれは、独立して制御されることが可能である。圧力センサは、制御室および参照室に関連する圧力を測定するように配置されることが可能であり、例えば、1つのセンサを制御室171に、別のセンサを参照室に配置する。これらの圧力センサは、任意の適切な方法で圧力を検出するように配置および動作されることが可能である。圧力センサは、サイクラ14用の制御システム16、または、ポンプもしくは他の特徴部によって供給される体積を判断する他の適切なプロセッサと連通することが可能である。上述したように、図42に示されるポンプ機構のバルブおよび他の構成要素は、ポンプ室181、液体供給源、および/または液体出口の圧力を測定する、および/または、ポンプ室181から液体供給源または液体出口に供給される液体の体積を測定するように制御されることができる。体積測定に関して、ポンプ室181から供給される流体の体積を判断するために使用される1つの技術は、2つの異なるポンプ状態の参照室内の圧力に対して制御室171の相対圧力を比較することである。相対圧力を比較することによって、制御室171の容積の変化を判断することができ、それは、ポンプ室181の容積の変化に対応し、ポンプ室181から供給され、該ポンプ室に受ける体積に反映される。例えば、制御室171内の圧力がポンプ室導入サイクル中に低下され例えば、開いたバルブX1を通じて圧力源から負圧を加えることによって、その結果、膜15およびポンプ制御領域1482を制御室壁の少なくとも一部と接触するようにまたは膜15/領域1482の別の適した位置に引き込んだ後で、圧力源から制御室を分離するようにバルブX1を閉じ、バルブX2を閉じ、それによって、制御室171から参照室を分離する。バルブX3は、開いて参照室を大気圧に通気することが可能であり、次に、閉じて参照室を分離する。バルブX1が閉じ、制御室および参照室内の圧力が測定された状態で、次に、バルブX2を開き、制御室および参照室内の圧力均一化を開始させる。参照室および制御室の初期圧力は、参照室の既知の容積と、均一化が開始された後必ずしも完了している必要はないで測定された圧力と共に、制御室の容積を判断するために使用されることがある。この処理は、シート15/制御領域1482がポンプ室181のスペーサ要素50と接触するように押し込まれるときに、ポンプ供給サイクルの終端で繰り返されることが可能である。供給サイクルの終端での制御室容積を導入サイクルの終端での体積と比較することによって、ポンプから供給された液体の体積を判断することができる。概念的には、圧力均一化処理例えば、バルブX2を開く際のは、断熱で、つまり、制御室および参照室の空気とその周囲環境との間に生じる熱伝導なしに生じるものとして見られる。その概念的な考えは、バルブX2が閉じるときにバルブX2に仮想ピストンが初期的に位置し、バルブX2が開くときに仮想ピストンがラインL0またはL2中で移動して制御室および参照室内の圧力を均一化させるということである。a圧力均一化処理が比較的速く起こるので、b制御室および参照室内の空気は、元素の濃度が略同じであり、c温度が同様であり、圧力均一化が断熱で起こるという想定は、体積測定に小さな誤差のみを導入することがある。また、一実施形態では、均一化が開始された後で得られた圧力は、実質的な均一化が生じる前に測定されることが可能であり、さらに、ポンプ室容積を判断するために使用される初期圧力測定と最終圧力測定との間の時間を短くする。さらに、誤差は、例えば、膜15/制御面148、カセット24、制御室171、ライン、参照室などに対して低い熱伝導率の材料を使用することによって減少させることができ、その結果、熱伝導を低減する。断熱系が、バルブX2が閉じた状態と、バルブX2が開き、圧力が均一化する状態との間に存在するという想定で、次のことが成り立つ。PVγ=定数...1ここで、Pは圧力であり、Vは体積であり、γは定数に等しい例えば、気体が空気などの二原子の場合には約1.4。このように、次式は、バルブX2を開き圧力均一化が生じる前後の制御室および参照室内の圧力および容積を関連づけるように書かれることができる。PrVrγPdVdγ=定数=PfVfγ...2ここで、Prは、バルブX2を開く前の参照室ならびにラインL2およびL3の圧力であり、Vrは、バルブX2を開く前の参照室ならびにラインL2およびL3の容積であり、Pdは、バルブX2を開く前の制御室ならびにラインL0およびL1の圧力であり、Vdは、バルブX2を開く前の制御室ならびにラインL0およびL1の容積であり、Pfは、バルブX2を開いた後の参照室および制御室の均一化した圧力であり、Vfは、制御室、参照室、ならびにラインL0、L1、L2、およびL3を備えたシステム全体の容積であるつまり、Vf=VdVr。Pr,Vr,Pd,Pf,およびγは既知であり、Vf=VrVdであるので、この数式は、Vdについて解くために使用されることができるここでは、特許請求の範囲を含めて、容積値などを判断する際の測定された圧力に使用するように言及されるが、そのような測定された圧力値は、必ずしもpsi単位などの任意の特定の形態である必要がないと理解されるべきである。これに代えて、測定された圧力または判断された圧力は、電位、抵抗値、マルチビットのデジタル値などのような圧力を代表する任意の値を含むことが可能である。例えば、ポンプ制御室内の圧力を測定するために使用される圧力変換器は、ポンプ制御室内の圧力を代表するアナログの電位、抵抗、または他の表示を出力することが可能である。トランスデューサからの生の出力は、測定された圧力、および/またはトランスデューサからのアナログ出力を使用して生成されたデジタル値、トランスデューサ出力に基づいて生成されるpsiまたは他の値などのような出力の或る修正された形態として使用されることも可能である。同じことが、判断された容積などの他の値にも言えるが、必ずしも立方センチメートルなどの特定の形態である必要はない。これに代えて、判断された容積は、容積の代表である任意の値を含むことが可能であり、例えば、立方センチメートルで実際の容積を生成するために使用されることができる。ポンプによって供給される体積を判断するための流体管理システムFMS技術の実施形態では、バルブX2を開く際の圧力均一化が断熱系で生じると想定される。このように、下の式3は、圧力均一化前後の参照室系の容積の関係を与える。Vrf=VriPf/Patm-1/γ...3ここで、Vrfは、参照室の容積、ラインL2およびL3の容積、ならびに開いた後でバルブX2の左または右に移動することが可能であるピストンの移動がもたらす容積調整を含む参照室系の最終均一化後容積であり、Vriは、参照室ならびにピストンがバルブX2に位置する状態でのラインL2およびL3の初期均一化前容積であり、Pfは、バルブX2が開いた後の最終均一化圧力であり、Patmは、バルブX2が開く前のこの例では大気圧参照室の初期圧力である。同様に、式4は、圧力均一化前後の制御室系の容積の関係を与える。Vdf=VdiPf/Pdi-1/γ...4ここで、Vdfは、制御室の容積、ラインL0およびL1の容積、ならびに開いた後でバルブX2の左または右に移動することが可能であるピストンの移動がもたらす容積調整を含む制御室系の最終容積であり、Vdiは、制御室ならびにピストンがバルブX2にある位置する状態でのラインL0およびL1の初期容積であり、Pfは、バルブX2が開いた後の最終圧力であり、Pdiは、バルブX2が開く前の制御室の初期圧力である。参照室系および制御室系の容積は、バルブX2が開き、圧力を均一化させた後で、同じ絶対量だけ変化するが、式5に示されるように、符号が異なる例えば、バルブX2が開いたときに容積変化がピストンの左または右への移動によってもたらされるからである。ΔVr=-lΔVd...5なお、この参照室および制御室の容積変化は、仮想ピストンの移動のみによるものである。参照室および制御室は、通常状態下の均一化処理中に実際には容積が変化しない。また、式3からの関係を使用して、参照室系の容積変化は、次式から与えられる。ΔVr=Vrf-Vri=Vri-1Pf/Patm-1/γ...6同様に、式4を使用して、制御室系の容積変化は、次式から与えられる。ΔVd=Vdf-Vdi=Vdi-1Pf/Pdi-1/γ...7Vriが既知であり、PfおよびPatmが測定されるかまたは既知であるので、ΔVrを演算することができ、それは式5によれば-ΔVdと等しいと想定される。従って、Vdi参照室との圧力均一化前の制御室系の容積は、式7を使用して演算されることができる。この実施形態では、Vdiは、L0およびL1が固定および既知の量である、制御室ならびにラインL0およびL1の容積を表わしている。VdiからL0およびL1を減算して、制御室の容積を単独で得る。上の式7を使用することによって、例えば、例えば、導入サイクルの終端および導出サイクルの終端のポンプ動作の前Vdi1および後Vdi2の両方で、制御室の容積変化を判断することができ、従って、ポンプによって供給されるまたはポンプに取り込まれる流体の体積の測定値を提供する。例えば、Vdi1が充填行程の終端での制御室の容積であり、Vdi2がそれに続く供給行程の終端での制御室の容積である場合には、ポンプによって供給される流体の体積は、Vdi2からVdi1を減算することによって推定されることが可能である。この測定は圧力に基づいてなるので、体積判断は、圧送行程が完全か部分的であるかに拘わらず、ポンプ室181内の膜15/ポンプ制御領域1482の殆ど如何なる位置に対してもなされることができる。しかし、充填および供給行程の終端になされた測定は、ポンプ動作および/または流量への影響が殆どないか影響がまったくなしに達成されることができる。本発明の一態様は、制御室の容積判断および/または他の目的に使用される圧力測定値を特定する技術に関与している。例えば、圧力センサは、制御室内の圧力および参照室内の圧力を検出するために使用されることが可能であるが、検出された圧力値は、バルブの開閉、制御室への圧力導入、参照室の大気圧または他の参照圧力への通気などに応じて変化することがある。また、一実施形態では、制御室と参照室との間の圧力均一化前の時点から均一化後まで断熱系が存在すると想定されるので、時間的に近いタイミングで測定された適切な圧力値を特定することは、誤差を低減するのを補助することが可能である例えば、圧力測定値間での短い経過時間は、システムで交換される熱量を減少させることが可能である。このように、測定された圧力値は、注意深く選択される必要がある場合があり、それによって、適切な圧力が、ポンプなどによって供給される体積を判断するために使用されることを確実にするのを補助する。説明の目的のために、図43は、バルブX2を開く前の時点から、バルブX2を開いて2室内の圧力を均一化させて暫くするまでの、制御室および参照室に対する例示の圧力値のプロットを示している。この例示の実施形態では、制御室内の圧力は、均一化前の参照室内の圧力よりも高いが、制御室内圧力は、充填行程中および/またはその終端などの幾つかの構成における均一化前の参照室内圧力よりも低いことがあると理解されるべきである。また、図43におけるプロットは、均一化圧力に印を付けた水平線を示すが、この線が明瞭さのためにのみ示されていると理解されるべきである。均一化圧力は、一般にバルブX2を開く前には知られることはない。この実施形態では、圧力センサは、制御室および参照室の両方に対して約2000Hzの頻度で圧力を検出するが、他の適切なサンプリングレートを使用するもことができる。バルブX2を開く前に、制御室および参照室内の圧力は略一定であり、2室には空気または他の流体はまったく導入されていない。このように、バルブX1およびX3は、一般にはバルブX2を開く前に閉じる。また、バルブポート190および192などのポンプ室に導くバルブは、ポンプ室、液体供給源、または液体出口における圧力変化の影響を防ぐために閉じることが可能である。初めに、測定された圧力データは、制御室および参照室に対する初期圧力つまり、PdおよびPrを特定するために処理される。1つの例示の実施形態では、初期圧力は、測定された圧力データで使用される10点のスライドウィンドウの解析に基づいて特定される。この解析は、各ウィンドウ内のデータまたはデータセットに対する最近似線を、例えば最小二乗法を使用して生成し、最近似線の傾きを判断することを含む。例えば、新しい圧力が制御室または参照室に対して測定される都度、最小二乗近似線が、最新の測定値および9個の先の圧力測定値を含むデータセットに対して判断されることが可能である。この処理は、圧力データの幾つかのセットに対して繰り返されることが可能であり、判断は、最小二乗近似線の傾斜が最初に負または非零値になったときになされることが可能であり、後続のデータセットに対してさらに負の方へまたは零傾斜から逸れるように成長させ続ける。最小二乗近似線が適切な増加する非零傾斜を有する点は、2室の初期圧力を特定するために使用されることが可能であるつまり、バルブX2が開く前の時点で。一実施形態では、参照室および制御室に対する初期圧力値は、連続した5個のデータセットの最後にあると判断されることが可能であり、ここでは、それらのデータセットに対する最近似線の傾斜が、第1データセットから第5データセットまで増加し、第1データセットに対する最近似線の傾斜が、最初に非零になるつまり、第1データセットに先行するデータセットに対する最近似線の傾斜が、零であるかまたは十分に非零ではない。例えば、圧力センサは、1/2ミリ秒毎にサンプリングすることが可能でありまたは他のサンプリングレート、バルブX2を開く前の時点にサンプリングを開始する。圧力測定値がなされる都度、サイクラ14は、先の9個の測定値と共に最新の測定値を取り、セット中の10個のデータ点に対する最近似線を生成することが可能である。次の圧力測定値を取る際に例えば、1/2ミリ秒後、サイクラ14は、9個の先の測定値と共に測定値を取り、再びセット中の10点に対する最近似線を生成することが可能である。この処理は、繰り返されることが可能であり、サイクラ14は、1セット10個のデータ点に対する最近似線の傾斜が最初に非零になったときまたは適切に傾斜したときを判断することが可能であり、例えば、10個のデータ点の5個の後続のセットに対する最近似線の傾斜が個々の後のデータセットに応じて増加することを判断することが可能である。使用すべき特定の圧力測定値を特定するために、1つの技術は、制御室または参照室に対する初期圧力つまり、PdまたはPrとして使用される測定値として、第5データセットつまり、最近似線が一貫した傾斜で増加していることが分かり、第1測定値が時間的に最も早く得られた圧力測定値である第5データセット中の第3測定値を選択することである。この選択は、経験的方法を使用して選択された例えば、圧力測定値をプロットし、次に、圧力が均一化処理を開始したときを最良に表わす点を選択する。勿論、適切な初期圧力を選択するために他の技術を使用することも可能である。1つの例示の実施形態では、選択されたPdおよびPrの測定値が生じたときが、所望の時間閾値内例えば、互いに1~2ミリ秒以内にあったことの確認がなされることが可能である。例えば、上述した技術が、制御室内圧力および参照室内圧力を解析し、圧力均一化が開始される直前に圧力測定値従って、時点を特定するために使用される場合には、圧力が測定されるタイミングは、互いに比較的接近しているべきである。そうでなければ、圧力測定値の一方または両方を無効化する誤差または他の誤り条件があったことになる。生じたPdおよびPrが適切に互いに接近するタイミングを確認することによって、サイクラ14は、初期圧力が適切に特定されたと確認することが可能である。制御室および参照室内の圧力が均一化し、その結果、測定された室内圧力がポンプ室容積を安定して判断するために使用されることができるタイミングを特定するために、サイクラ14は、制御室および参照室の両方に対する圧力測定値からの一連のデータ点を含むデータセットを解析し、データセットのそれぞれに対する最近似線を判断し例えば、最小二乗法を使用して、制御室用のデータセットおよび参照室用のデータセットに対する最近似線の傾斜が、最初に適切に互いに類似する例えば、傾斜は両方とも零近傍であるかまたは互いに閾値内にある値を有するタイミングを特定することが可能である。最近似線の傾斜が同様であるかまたは零に近いときに、圧力は、均一化したと判断されることが可能である。いずれかのデータセット用の第1圧力測定値は、最終均一化圧力つまり、Pfとして使用されることも可能である。1つの例示の実施形態では、圧力均一化が、バルブX2を開いた後、一般に約200~400ミリ秒以内に生じ、均一化の大部分が、約50ミリ秒以内に生じたことが分かった。従って、制御室および参照室内の圧力は、バルブX2を開く前の時点から均一化が達成される時点まで、均一化処理全体の間に約400~800回、またはそれ以上の回数、サンプリングされることが可能である。幾つかの場合には、代替のFMS技術を使用して、制御室容積測定の正確さを向上させることが望ましいことがある。圧送されている液体と制御室気体と参照室気体との間の温度の実質的な差は、圧力均一化が断熱で生じるという想定に基づいた演算に著しい誤差を導入することがある。制御室と参照室との間の十分な圧力均一化まで圧力測定を行なうのを待機することは、過剰な量の熱伝導を生じさせることがある。本発明の一態様では、互いに実質的に不等である、つまり、完全な均一化が生じる前に測定される、ポンプ室および参照室の圧力値は、ポンプ室容積を判断するために使用されることが可能である。一実施形態では、熱伝導は最小限となることがあり、断熱演算誤差は、バルブX2の開放から完全な圧力均一化を通じた均一化期間全体に亘って室内圧力を測定し、断熱演算に対する均一化期間にサンプリング点を選択することによって低減される。APDシステムの一実施形態では、制御室と参照室との間の完全な圧力均一化に先立って得られる測定室内圧力は、ポンプ室容積を判断するために使用されることができる。一実施形態では、これらの圧力値は、2室が最初に流体接続され、均一化が開始されてから約50ミリ秒後に測定されることが可能である。上述したように、一実施形態では、完全な均一化は、バルブX2が開いてから約200~400ミリ秒後に生じることがある。このように、測定圧力は、バルブX2を開いたまたは、均一化が開始された後の時点で得られることが可能であり、それは、均一化期間全体の約10~50またはそれ以下である。別の方法では、測定圧力は、圧力均一化の50~70が生じた時点で得られることが可能であるつまり、参照室およびポンプ室内圧力は、初期室内圧力と最終均一化圧力との間の差の約50~70変化した。コンピュータ対応のコントローラを使用して、制御室および参照室内の実質的な回数の圧力測定が、均一化期間中になされ、格納され、および解析されることができる例えば、40~100回の個々の圧力測定。均一化期間の最初の50ミリ秒におけるサンプリングされた時点のうち、断熱演算を行なうための理論上最適化されたサンプリング点が存在する例えば、最適化されたサンプリング点が、バルブX2を開いた後、約50ミリ秒で生じる、図43を参照。最適化されたサンプリング点は、バルブX2の開放の後の十分に早い時点で生じることが可能であり、それによって、2室の気体体積間の熱伝達を最小限にするが、圧力センサの特性とバルブ作動の遅れとによる圧力測定の著しい誤差を導入するほど早い時点では生じない。しかし、図43で見ることができるように、ポンプ室および参照室内の圧力は、この時点では互いに実質的に等しくないことがあり、従って、均一化は完了していない場合があるなお、幾つかの場合では、バルブX2を開いた直後に信頼できる圧力測定値を得ることが技術的に困難である場合がある。例えば、圧力センサの固有の不正確さ、バルブX2を完全に開くのに必要な時間、および、バルブX2を開いた直後の制御室または参照室の一方の圧力の急激な初期変化などの理由がある。圧力均一化中に、制御室および参照室内の最終圧力が同じでないときには、式2は次のようになる。PriVriγPdiVdiγ=定数=PrfVrfγPdfVdfγ...8ここで、Pri=バルブX2を開く前の参照室内の圧力、Pdi=バルブX2を開く前の制御室の圧力、Prf=最終参照室内圧力、Pdf=最終制御室内圧力である。最適化アルゴリズムは、ΔVdおよびΔVrの絶対値間の差が均一化期間に亘って最小化または所望の閾値以下にされる圧力均一化期間中の時点を選択するために使用されることができる断熱処理では、この差は、式5によって示されるように、理想的にはゼロであるべきである。図43では、ΔVdおよびΔVrの絶対値間の差が最小化される時点は、50ミリ秒の線で生じ、最終圧力が特定された時点とマークされている。まず、圧力データは、制御室および参照室から、バルブX2の開放と最終圧力均一化との間の複数点j=1~nで収集されることができる。Vri、つまり、圧力均一化前の参照室系の固定容積は公知であるので、VrjバルブX2を開いた後のサンプリング点jでの参照室系容積の後続の値は、均一化曲線に沿った各サンプリング点Prjで式3を使用して演算されることができる。Vrjの個々のそのような値については、ΔVdに対する値は、式5および式7、つまり、Vrjの各値を使用して演算されることができ、従って、Vdij、Vdiに対する推定値、圧力均一化前の制御室系の容積を得る。Vrjの各値およびVdijのその対応する値を使用して、また、式3および式4を使用して、ΔVdおよびΔVrの絶対値の差は、均一化曲線に沿った各圧力測定点で演算されることができる。2乗した差の合計は、Vrjの各値およびその対応するVdijに対する圧力均一化中のVdiの演算値における誤差の測定値を提供する。|ΔVd|および|ΔVr|の2乗した差の最小の合計を得るための参照室内圧力をPrf、その関連する参照室容積をVrfとして示せば、Vrfに対応するデータ点PrfおよびVdfは、Vdiの最適化された推定値、制御室系初期容積を演算するために使用されることができる。PdfおよびPrfに対する最適化された値を、均一化曲線上の何処でキャプチャするかを判断する1つの方法は、次の通りである。1制御室および参照室から、バルブX2を開く直前に開始し、PrおよびPdが等しく近づく状態で終了する一連の圧力データセットを得る。Priがキャプチャされた最初の参照室内圧力である場合には、図32における後続のサンプリング点は、Prj=Pr1,Pr2,...Prnと称される。2式6を使用して、Priの後の各Prjについて、対応するΔVrjを演算するここで、jは、Priの後のj番目の圧力データ点を表わす。ΔVrj=Vrj-Vri=Vri-1Prj/Pri-1/γ3個々のそのようなΔVrjについて、式7を使用して、対応するVdijを演算する。例えば、ΔVr1=Vri-1Pr1/Pri-1/γΔVd1=-ΔVr1従って、Vdi1=ΔVd1/-1Pd1/Pdi-1/γVdin=ΔVdn/-1Pdn/Pdi-1/γ1セットn個の制御室系初期容積Vdi1~Vdinを、圧力均一化中のそのセットの参照室内圧力データ点Pr1~Prnに基づいて演算して、今度は、圧力均一化期間全体に亘る制御室系初期容積Vdiの最適化された測定値を得る時点fを選択することができる。4式7を使用して、Vdi1~Vdinの各々について、時点k=1~nに対する制御室内圧力測定値Pdを使用してΔVdj,kをすべて演算する。Pr1に対応するVdiについて、ΔVd1,1=Vdi1-1Pd1/Pdi-1/γΔVd1,2=Vdi1-1Pd2/Pdi-1/γΔVd1,n=Vdi1-1Pdn/Pdi-1/γPrnに対応するVdiについて、ΔVdn,l=Vdin-1Pd1/Pdi-1/γΔVdn,2=Vdin-1Pd2/Pdi-1/γΔVdn,n=Vdin-1Pdn/Pdi-1/γ5ΔVrおよびΔVdj,kの絶対値間の2乗誤差の合計を取る。[S1は、Vr1およびΔVrからの、Vdi、つまり、制御室系初期容積を判断するために第1データ点Pr1を使用したときの、均一化期間中のすべてのデータ点に亘って|ΔVd|から|ΔVr|を減算した2乗誤差の合計を表わしている]。[S2は、Vr2およびΔVrからの、Vdi、つまり、制御室系初期容積を判断するために第2データ点Pr2を使用したときの、均一化期間中のすべてのデータ点に亘って|ΔVr|から|ΔVd|を減算した2乗誤差の合計を表わしている。]6次に、ステップ5から最小の2乗誤差合計Sまたは所望の閾値以下の値を生成するPr1とPrnとの間のPrデータ点は、選択されたPrfとなり、そこから、Pdf、およびVdiの最適化された推定値、つまり、制御室初期容積を判断することができる。この例では、Pdfが、Prfと同時にまたは略同時に生じる。7上記の手順は、制御室容積の推定値が望まれるときにはいつでも適用されることができるが、好ましくは各充填行程および各供給行程の終端に適用されることができる。充填行程の終端での最適化されたVdiと、対応する供給行程の終端での最適化されたVdiとの間の差は、ポンプによって供給される液体の体積を推定するために使用されることができる。[空気検出]本発明の別の態様は、ポンプ室181内の空気の存在と、存在する空気の体積もしあればとの判断を含んでいる。そのような判断は、例えば、準備シーケンスが適切に行なわれて、カセット24から空気を除去することを確実にするのを補助するのに、および/または、空気が患者に供給されないことを確実にするのを補助するのに重要である場合がある。或る実施形態では、例えば、ポンプ室181の底の下側開口187を通じて患者に流体を供給するときに、ポンプ室に捕集された空気または他の気体は、ポンプ室181内に残る傾向があることがあり、その気体の体積がポンプ室181の有効デッドスペースの容積よりも大きくない限り、患者に圧送されることを禁じられる。下で議論されるように、ポンプ室181に含まれる空気または他の気体の体積は、本発明の態様に従って判断されることができ、その気体は、気体の体積がポンプ室181の有効デッドスペースの容積よりも大きくなる前に、ポンプ室181から除去されることができる。ポンプ室181内の空気の量の判断は、充填行程の終端になされることが可能であり、従って、圧送処理を中断せずに行なうことが可能である。例えば、膜15およびポンプ制御領域1482がカセット24から引き離され、その結果、膜15/領域1482が制御室171の壁と接触させられる充填行程の終端では、バルブX2を閉じることが可能であり、参照室は、例えば、バルブX3を開くことによって、大気圧に通気される。その後、バルブX1およびX3を閉じることが可能であり、それによって、仮想ピストンをバルブX2に固定する。次に、バルブX2を開くことが可能であり、それによって、制御室の容積を判断すべく圧力測定を行なうときに上述したように、制御室および参照室内の圧力均一化を可能にする。ポンプ室181内に気泡がない場合には、参照室系の既知の初期容積と参照室の初期圧力とを使用して判断された、参照室の容積の変化つまり、仮想ピストンの移動によるは、制御室系の既知の初期容積と制御室の初期圧力とを使用して判断された制御室の容積の変化と等しくなる制御室の初期容積は、膜15/制御領域1482が制御室の壁と接触しているか、または、ポンプ室181のスペーサ要素50に接触している条件で既知であることがある。しかし、ポンプ室181内に空気がある場合には、制御室の容積の変化は、制御室容積とポンプ室181内の気泡との間で実際には分散される。その結果、制御室系の既知の初期容積を使用して演算された制御室に対する容積の変化は、演算された参照室に対する容積の変化と等しくはならず、従って、ポンプ室内の空気の存在を示す旨の信号を出力する。ポンプ室181内に空気がある場合には、制御室系の初期容積Vdiは、式9に示されるように、制御室とラインL0およびL1との容積の合計Vdfixと称されると、ポンプ室181内の気泡の初期体積Vbiと称されるとに実際には等しい。Vdi=VbiVdfix...9膜15/制御領域1482を充填行程の終端に制御室の壁に対して押し付けた状態で、制御室内の任意の空気空間の容積例えば、制御室壁の溝または他の特徴部の存在、および、ラインL0およびL1の容積合わせてVdfixによるは、かなり正確に知られることができる同様に、膜15/制御領域1482をポンプ室181のスペーサ要素50に対して押し付けた状態で、制御室ならびにラインL0およびL1の容積を正確に知ることができる。充填行程の後、制御室系の容積は、正圧の制御室プレチャージを使用して試験される。この試験した容積と充填行程の終端で試験した容積との間の如何なる相違も、ポンプ室内の空気の体積を示すことが可能である。式9を式7に代入して、制御室の体積変化ΔVdが、次式で与えられる。ΔVd=VbiVdfix-1Pdf/Pdi-1/γ...10ΔVrは式6から演算されることができ、式5から、ΔVr=-1ΔVdであることが分かるので、式10は、次のように書き換えられる。-lΔVr=VbiVdfix-1Pdf/Pdi-1/γ...11そして、再び、Vbi=-1ΔVr/-lPdf/Pdi-1/γ-Vdfix...12従って、サイクラ14は、式12を使用して、ポンプ室181内に空気があるか否か、および泡の凡その体積を判断することができる。この気泡体積の演算は、例えば、ΔVr式6から判断されるようなおよびΔVdVdi=Vdfixを使用して式7から判断されるようなの絶対値が、互いに等しくないことが分かった場合に行なわれることが可能である。つまり、Vdiは、ポンプ室181内に存在する空気がない場合に、Vdfixと等しくなるべきであり、従って、Vdiの代わりのVdfixを使用して式7から与えられるΔVdの絶対値は、ΔVrと等しくなる。充填行程が完了した後で、また、上述した方法によって空気が検出された場合には、ポンプ室側または膜15の制御側に空気が位置しているか否かを判断するのは難しいことがある。不完全な圧送行程および不完全なポンプ室の充填をもたらす圧送中の条件例えば、閉塞などによって、圧送される液体中に気泡が存在することがあるか、または、ポンプ膜15の制御空気圧側に残った空気がある場合がある。この時点では、負圧のポンプ室プレチャージを使用した断熱FMS測定を行うことができる。このFMS体積が正圧のプリチャージを伴うFMS体積と一致する場合には、膜は、両方向に自由に移動することができ、それは、ポンプ室が単に部分的に充填されたこと例えば、場合によっては閉塞によりを示唆している。膜15/領域1482が制御室の内壁に接触したときに、負圧のポンプ室プレチャージFMS体積の値が公称の制御室空気体積と等しい場合には、柔軟性のある膜のポンプ室側の流体中に気泡があると断定することが可能である。[頭高検出]幾つかの状況では、カセット24またはシステムの他の部分に関する患者の高さ位置を判断することが有用である場合がある。例えば、幾つかの状況での透析患者は、導入または導出動作中に患者の腹膜腔を流入出する流体による引っ張りまたは他の動きを感じることがある。この感覚を低減すべく、サイクラ14は、導入および/または導出動作中に患者ライン34に加えられる圧力を低下させることが可能である。しかし、患者ライン34に対する圧力を適切に設定すべく、サイクラ14は、サイクラ14、ヒータバッグ22、ドレイン、またはシステムの他の部分に対する患者の高さを判断することが可能である。例えば、導入動作を行なうときに、患者の腹膜腔がヒータバッグ22またはカセット24の5フィート上に配置される場合には、サイクラ14は、患者の腹膜腔がサイクラ14の5フィート下に配置される場合によりも高い圧力を、透析液を送るために患者ライン34に使用する必要がある場合がある。この圧力は、例えば、所望の目標ポンプ室内圧力を達成すべく、可変時間間隔でバイナリ空気圧ソースバルブを交互に開閉することによって、調整されることが可能である。平均の所望の目標圧力は、例えば、ポンプ室内圧力が所定量だけ目標圧力を下回るときにバルブを開いたままにし、また、ポンプ室内圧力が所定量だけ目標圧力を上回るときにバルブを閉じたままにするように時間間隔を調整することによって維持されることができる。完全な行程体積の供給を維持するような如何なる調整も、ポンプ室の充填および/または供給時間を調整することによってなされることができる。可変オリフィスソースバルブが使用される場合には、目標ポンプ室内圧力は、バルブが開閉される間隔のタイミングを調整するのに加えて、ソースバルブのオリフィスを変化させることによって達することができる。患者位置の調整のために、サイクラ14は、流体の圧送を一瞬止めることが可能であり、それによって、患者ライン34をカセット中の一又は複数のポンプ室181と開放された流体連通状態のままにする例えば、カセット24内の適切なバルブポートを開くことによって。しかし、ポンプ室181用の上側バルブポート192などの他の流体ラインは閉じることが可能である。この条件では、ポンプのうちの1つに対する制御室内の圧力を測定することが可能である。本技術分野において周知であるように、この圧力は、患者の頭の高さに相関し、患者への流体の供給圧力を制御するためにサイクラ14によって使用されることができる。同様のアプローチは、ヒータバッグ22の頭の高さ一般に知られるおよび/または透析液容器20の頭高を判断するために使用されることができる。なぜならば、これらの構成要素の頭高は、適切な方法で流体を圧送するのに必要な圧力に影響がある場合があるからである。[サイクラのノイズ低減特徴]本発明の態様によれば、サイクラ14は、動作中にまたはアイドル状態で、サイクラ14によって生じたノイズを低減する一又は複数の特徴部を備えることが可能である。本発明の一態様では、サイクラ14は、該サイクラ14の様々な空気圧式装置を制御するために使用される圧力および真空の両方を生成する単一のポンプを備えることが可能である。一実施形態では、ポンプは、圧力および真空の両方を同時に生成することができ、それによって、全体的な実行時間を減少させ、ポンプをもっとゆっくりと従って、より静かに動作させることを可能にする。別の実施形態では、空気ポンプの始動および/または停止は、漸増または漸減する例えば、始動時のポンプ速度または出力を増加させる、および/または、ポンプ速度または出力を減少させる。この構成は、空気ポンプの始動および停止に関連するオン/オフノイズを低減するのを補助することが可能であり、従って、ポンプノイズは、それほど気にならなくなる。別の実施形態では、空気ポンプは、目標出力圧力または体積流量に近づいた際に、低いデューティサイクルで動作されることが可能であり、その結果、空気ポンプは、停止されてその短時間後に作動されるのに対して、動作し続けることができる。その結果、空気ポンプのオンオフのサイクルを繰り返すことによって生じる途絶を回避することが可能である。図44は、サイクラ14の内部区画の斜視図に示しており、ハウジング82の上部が取り外されている。この例示の実施形態では、サイクラ14は、単一の空気ポンプ83を備えており、それは、遮音筺体内に含まれた実際のポンプおよびモータ駆動部を備えている。遮音筺体は、金属製またはプラスチック製のフレームなどの外側シールドと、該外側シールド内の、モータおよびポンプを少なくとも部分的に包囲する遮音材料とを備えている。この空気ポンプ83は、空気圧および真空を同時に、例えば、一対のアキュムレータタンク84に提供することが可能である。タンク84のうちの1つは、正圧の空気を格納し、他のタンクは、真空を格納することが可能である。適切なマニホールドおよびバルブの構成は、タンク84に結合されることが可能であり、その結果、サイクラ14の構成要素に供給される空気圧/真空を提供および制御する。本発明の別の態様によれば、閉塞部などのサイクラ動作中の比較的一定の圧力または真空の供給を必要とする構成要素は、少なくとも比較的長い時間、空気圧/真空源から分離されることが可能である。例えば、サイクラ14中の閉塞部147は、一般に閉塞部の空気袋166内に一定の空気圧を必要とし、その結果、患者および導出ラインは、流れに対して開いたままである。サイクラ14が電源故障などなく適切に動作し続ける場合には、空気袋166は、システム動作の初めに一度膨張することがあり、シャットダウンされるまで膨張し続けることが可能である。発明者らは、幾つかの状況では、空気袋166などの比較的静的な空気動作式装置は、きしみ音を発生するか、または、供給された空気圧の僅かな変化に呼応してノイズを発生することを認識した。そのような変化は、空気袋166のサイズを僅かに変化させることがあり、それは、付随した機械部品を動かし、潜在的にノイズを発生させる。空気袋166および同様の空気圧式動力の要求がある他の構成要素の態様によれば、例えば、バルブを閉じることによって、空気ポンプ83および/またはタンク84から分離されることが可能であり、その結果、空気袋または他の空気圧式構成要素内の圧力変化を減少させ、従って、圧力変化の結果として生成されることがあるノイズを低減する。空気圧供給源から分離されることがある別の構成要素は、カセット取付位置145のドア141内の空気袋であり、それは、ドア141を閉じたときに、制御面148に対してカセット24を押し付けるように膨張する。他の適切な構成要素もまた、望まれるように分離されることがある。本発明の別の態様によれば、空気圧式構成要素が作動される速度および/または力は、構成要素の動作によって生成されるノイズを低減するように制御されることが可能である。例えば、カセット24上のバルブポートを開閉するようにカセット膜15の対応する部分を動作させるバルブ制御領域1481の動作は、膜15がカセット24をピシャっと打つおよび/またはカセットからから離れる際のポップ音を発生させることがある。そのようなノイズは、例えば、制御領域1481を移動させるために使用される空気の流量を制限することによって、バルブ制御領域1481の動作速度を制御して低減されることが可能である。空気の流れは、例えば、関連づけられた制御室に導くライン中に適切な小さいサイズのオリフィスを提供することによって、または、他の方法で制限されることが可能である。コントローラは、サイクラ14のマニホールドでの一又は複数の空気圧ソースバルブの作動にパルス幅変調PWMを適用するようにプログラムされることが可能である。カセット24の様々なバルブおよびポンプに供給される空気圧は、カセット24内のバルブまたはポンプの作動の期間中に、関連づけられたマニホールドソースバルブを繰り返し開閉させることによって制御されることができる。次に、膜15/制御面148に対する圧力の上昇率または下降率は、作動期間中の特定のマニホールドバルブのオン部分の持続時間を調整することによって制御されることができる。マニホールドソースバルブにPWMを適用することの付加的な利点は、より高価で潜在的にそれほど信頼できない可変オリフィスソースバルブではなく、バイナリオン/オフソースバルブだけを使用してカセット24の構成要素に可変空気圧を供給することができるということである。本発明の別の態様によれば、一又は複数のバルブ要素の移動は、バルブ繰返し運動によって生じたノイズを低減するように適切に減衰されることが可能である。例えば、流体磁性流体などに対して、高周波電磁バルブのバルブ要素を設けることが可能であり、それによって、要素の動作を減衰する、および/または、開位置と閉位置との間のバルブ要素の移動によって生じたノイズを低減させる。別の実施形態によれば、空気圧制御ライン通気口は、互いに接続される、および/または、共通の遮音空間に導かれることが可能であり、その結果、空気圧または真空の解放に関連するノイズが低減される。例えば、閉塞部空気袋166が通気されて、板バネ165が互いに向かって近づき、一又は複数のラインを閉塞することを可能にしたときには、解放された空気圧は、解放に関連するノイズがより容易に聞き取れることがある空間に解放されるのに対して、遮音筺体に解放されることが可能である。別の実施形態では、空気圧を解放するように構成されたラインは共に、空気真空を解放するように構成されたラインと接続されることが可能である。この接続周囲環境、アキュムレータ、または他のものへの通気を含むことがあるによって、圧力/真空解放によって生じるノイズをさらに低減することが可能である。[制御システム]図1に関して記述された制御システム16は、透析治療を制御し、透析治療に関する情報を通信するなど、多数の機能を有している。これらの機能は、単一のコンピュータまたはプロセッサによって扱われることが可能であるが、それらの機能の実施が物理的および概念的に分離された状態が維持されるように、異なる機能に対して異なるコンピュータを使用することが望ましい場合がある。例えば、1台のコンピュータが透析機類を制御し、別のコンピュータがユーザインタフェースを制御するために使用されることが望ましい場合がある。図45は、制御システム16の典型的な実施を図示するブロック図を示しており、制御システムは、透析機類を制御するコンピュータ自動化コンピュータ300と、ユーザインタフェースを制御する個別のコンピュータユーザインタフェースコンピュータ302とを備える。記述されるように、セーフティクリティカルシステム機能は、専ら自動化コンピュータ300上で実行されることが可能であり、その結果、ユーザインタフェースコンピュータ302は、セーフティクリティカル機能の実行から分離される。自動化コンピュータ300は、透析治療を実施するバルブ、ヒータ、およびポンプなどのハードウェアを制御する。加えて、自動化コンピュータ300は、ここでさらに記述されるように、治療の順序付けをし、ユーザインタフェースのモデルを維持する。示されるように、自動化コンピュータ300は、コンピュータ処理ユニットCPU/メモリ304と、フラッシュディスクファイルシステム306と、ネットワークインタフェース308と、ハードウェアインタフェース310を備える。ハードウェアインタフェース310は、センサ/アクチュエータ312に結合される。この結合は、自動化コンピュータ300がセンサを読み、APDシステムのハードウェアアクチュエータを制御して治療動作を監視し、治療動作を行なうことを可能にする。ネットワークインタフェース308は、ユーザインタフェースコンピュータ302に自動化コンピュータ300を結合するインタフェースを提供する。ユーザインタフェースコンピュータ302は、ユーザおよび外部装置および実体を含む外部世界とのデータ交換を可能にする構成要素を制御する。ユーザインタフェースコンピュータ302は、コンピュータ処理ユニットCPU/メモリ314と、フラッシュディスクファイルシステム316と、ネットワークインタフェース318とを備え、それらはそれぞれ、自動化コンピュータ300上のそれらの相当物と同一または同様であることが可能である。Linux登録商標オペレーティングシステムは、自動化コンピュータ300およびユーザインタフェースコンピュータ302のそれぞれで実行されることが可能である。自動化コンピュータ300のCPUとしての使用、および/または、ユーザインタフェースコンピュータ302のCPUとしての使用に適していることがある典型的なプロセッサは、Freescale社のPowerPC5200B登録商標である。ネットワークインタフェース318を介して、ユーザインタフェースコンピュータ302は、自動化コンピュータ300に接続されることが可能である。自動化コンピュータ300およびユーザインタフェースコンピュータ302の両方は、APDシステムの同一のシャーシ内に含まれることが可能である。これに代えて、一方もしくは両方のコンピュータまたは前述のコンピュータの一部例えば、表示部324は、シャーシの外部に配置されることが可能である。自動化コンピュータ300およびユーザインタフェースコンピュータ302は、広域ネットワークWAN、ローカルエリアネットワークLAN、バス構造、無線接続、および/または或る他のデータ転送媒体によって結合されることが可能である。ネットワークインタフェース318は、インターネット320および/または他のネットワークにユーザインタフェースコンピュータ302を結合するために使用されることも可能である。そのようなネットワーク接続は、例えば、クリニックまたは臨床医への接続を開始する、遠隔データベースサーバに治療データをアップロードする、臨床医から新しい処方箋を得る、アプリケーションソフトウェアをアップグレードする、サービスサポートを得る、仕入れを要求する、および/または、メンテナンス利用のためにデータをエクスポートするために使用されることが可能である。一例によれば、コールセンタの専門家は、ネットワークインタフェース318を通じてインターネット320上の警報ログおよび透析機構成情報に遠隔にアクセスすることが可能である。もし望まれれば、ユーザインタフェースコンピュータ302は、接続が遠隔の開始プログラムによってではなくユーザまたはシステムによって単にローカルに開始されることがあるように構成されることが可能である。ユーザインタフェースコンピュータ302は、図10に関して記述されるユーザインタフェース144などのユーザインタフェースに結合されたグラフィックスインタフェース322をさらに備える。1つの典型的な実施によれば、ユーザインタフェースは、液晶表示部LCDを備え、タッチスクリーンに関連づけられた表示部324を備える。例えば、タッチスクリーンは、LCD上に被せられることが可能であり、その結果、ユーザは、指またはスタイラスなどで表示部に触れることによって、ユーザインタフェースコンピュータ302に入力を与えることができる。表示部は、特に、音声プロンプトおよび録音されたスピーチを再生することができる音声システムに関連づけられることも可能である。ユーザは、それらの環境および好みに基づいて表示部324の明るさを調整することが可能である。随意に、APDシステムは、光センサを備えることが可能であり、表示部の明るさは、光センサによって検出された周辺光量に応じて自動的に調整されることが可能である。加えて、ユーザインタフェースコンピュータ302は、USBインタフェース326を備える。USBフラッシュドライブなどのデータ記憶装置328は、USBインタフェース326を介してユーザインタフェースコンピュータ302に選択的に結合されることが可能である。データ記憶装置328は、患者固有のデータを格納するために使用される患者データキーを含むことがある。透析治療および/または調査質問例えば、重量、血圧からのデータは、患者データキーに記録されることが可能である。このように、患者データは、USBインタフェース326に結合されたときにユーザインタフェースコンピュータ302にアクセス可能であり、インタフェースから取り外されたときに携帯可能になることがある。患者データキーは、サイクラ交換中に1つのシステムまたはサイクラから別のものにデータを転送することが可能であり、それによって、臨床ソフトウェアからシステムに新しい治療およびサイクラ構成データを転送し、システムから臨床ソフトウェアに治療履歴および装置履歴情報を転送するために使用される。典型的な患者データキー325が図65に示されている。示されるように、患者データキー325は、コネクタ327と、該コネクタに結合されたハウジング329とを備える。患者データキー325は、随意に専用のUSBポート331に関連づけられることが可能である。ポート331は、凹部333例えば、APDシステムのシャーシ中のと、該凹部内に配置されるコネクタ335とを備える。凹部は、ポート331に関連づけられたハウジング337によって少なくとも部分的に規定されることが可能である。患者データキーコネクタ327およびポートコネクタ335は、選択的に互いに電気的および機械的に結合されるように構成される。図65から分かることがあるように、患者データキーコネクタ327およびポートコネクタ335が結合されるときには、患者データ記憶装置325のハウジング329は、凹部333内に少なくとも部分的に受容される。患者データキー325のハウジング329は、それが関連づけられたポートを示す視覚的手掛かりを備える、および/または、正しくない挿入を防止するように形成されることが可能である。例えば、ポート331の凹部333および/またはハウジング337は、患者データキー325のハウジング329の形状に対応した形状を有することが可能である。例えば、それぞれが、非長方形状を有するか、または、図65に示されるような上部の刻み付けを持った楕円形などの不規則な形状を有することが可能である。ポート331の凹部333および/またはハウジング337ならびに患者データキー325のハウジング329は、それらの関連づけを示すための付加的な視覚的手掛かりを備えることが可能である。例えば、それぞれが、同一材料から作られる、ならびに/または、同一または同様の色および/もしくはパターンを有することが可能である。さらなる実施形態では、図65Aに示されるように、患者データキー325のハウジング329は、コネクタ327から離れるように傾斜して構築されることが可能であり、それによって、キー325上に跳ねることがある如何なる液体もコネクタ327から離れるように且つハウジング329の反対の端部に向かって運び、ハウジング329の孔339は、患者データキー325およびそのポートコネクタ335との結合部から流体を除去するのを補助することが可能である。これに代えてまたはこれに加えて、患者データキー325は、患者データキーが期待される種類および/または製造元のものであることを確認するAPDシステムによって判読可能な確認コードを含むことがある。そのような確認コードは、患者データキー325のメモリに格納され、患者データキーから読み取られ、APDシステムのプロセッサによって処理されることが可能である。これに代えてまたはこれに加えて、そのような確認コードは、例えば、バーコードまたは数字コードとして、患者データキー325の外部に含まれることがある。この場合、コードは、カメラおよび付随するプロセッサ、バーコードスキャナ、または別のコード読取装置によって読み取られることが可能である。システムの電源が入れられたときに患者データキーが差し込まれなければ、警告は、キーの挿入を要求するものとして生成されることがある。しかし、システムは、それが前もって構成されている限り、患者データキーなしで実行されることが可能である。このように、自分の患者データキーをなくした患者は、代替キーを取得することができるようになるまで治療を受けることが可能である。データは、患者データキーに直接的に格納されるか、または、ユーザインタフェースコンピュータ302上への格納後に患者データキーに転送されることが可能である。データは、患者データキーからユーザインタフェースコンピュータ302に転送されることも可能である。加えて、USBブルートゥース登録商標アダプタ330は、例えば、データが近傍のブルートゥース対応装置と交換されることを可能にすべく、USBインタフェース326を介してユーザインタフェースコンピュータ302に結合されることが可能である。例えば、APDシステム近傍のブルートゥース対応体重計は、USBブルートゥースアダプタ330を使用してUSBインタフェース326を介してシステムに患者の体重に関する情報を無線転送することが可能である。同様に、ブルートゥース対応血圧計カフは、USBブルートゥースアダプタ330を使用してシステムに患者の血圧に関する情報を無線で転送することが可能である。ブルートゥースアダプタは、ユーザインタフェースコンピュータ302に内蔵されることが可能であるか、または、外部にあることが可能である例えば、ブルートゥースドングル。USBインタフェース326は、幾つかのポートを備えることが可能であり、また、これらのポートは、異なる物理位置を有し、異なるUSB装置に使用されることが可能である。例えば、患者データキー用のUSBポートを透析機の前面からアクセス可能にすることが望ましいことがあり、別のUSBポートを透析機の後面に設けて該後面からアクセス可能とすることも可能である。ブルートゥース接続用のUSBポートは、シャーシの外側に備えられることが可能であるか、または、これに代えて、例えば、透析機の内部もしくはバッテリドアの内側に配置されることが可能である。上で注記したように、セーフティクリティカルな意味合いを持つことがある機能は、自動化コンピュータ上で分離されることが可能である。セーフティクリティカル情報は、APDシステムの動作に関係する。例えば、セーフティクリティカル情報は、治療を実施または監視するためのAPD処置および/またはアルゴリズムの状態を含むことが可能である。非セーフティクリティカル情報は、APDシステムの動作に必要ではないスクリーン表示の視覚的表現に関する情報を含むことがある。自動化コンピュータ300上でセーフティクリティカルな意味合いを持つことがある機能を分離することによって、ユーザインタフェースコンピュータ302は、セーフティクリティカル動作の扱いから解放されることが可能である。このように、ユーザインタフェースコンピュータ302上で実行されるソフトウェアの問題またはそのソフトウェアへの変更は、患者への治療の提供には影響しない。ユーザインタフェースビューを開発するのに必要な時間を縮小するためにユーザインタフェースコンピュータ302によって使用されることがあるグラフィカルライブラリ例えば、Trolltech社のQt登録商標ツールキットの例を考える。これらのライブラリは、自動化コンピュータ300のものから分離された処理およびプロセッサによって扱われるので、自動化コンピュータは、システムの残りの部分セーフティクリティカル機能を含むに影響することがあるライブラリの任意の潜在的な欠陥から保護される同一のプロセッサまたは処理によって扱われる。勿論、ユーザインタフェースコンピュータ302は、ユーザに対するインタフェースの表示を担当するが、データは、例えば、表示部324を介して、ユーザインタフェースコンピュータ302を使用してユーザによって入力されることも可能である。自動化コンピュータ300およびユーザインタフェースコンピュータ302の機能間の分離を維持すべく、表示部324を介して受信したデータは、解釈用に自動化コンピュータに送られ、表示用にユーザインタフェースコンピュータに返されることが可能である。図45は、2つの別個のコンピュータを示すが、セーフティクリティカル機能の格納および/または実行の、非セーフティクリティカル機能の格納および/または実行からの分離は、CPU/メモリ構成要素304および314などの別個のプロセッサを備えた単一のコンピュータを有することによって提供されることが可能である。このように、別個のプロセッサまたはコンピュータの提供は必要ではないと認識されるべきである。さらに、これに代えて、単一のプロセッサが、上述した機能を行なうために使用されることも可能である。この場合、透析機類を制御するソフトウェア構成要素の実行および/または格納を、ユーザインタフェースを制御するものから機能的に分離することが望ましいことがあるが、本発明はこの観点に限定されるものではない。システムアーキテクチャの他の態様は、安全上の注意事項に対処するように設計されることも可能である。例えば、自動化コンピュータ300およびユーザインタフェースコンピュータ302は、各コンピュータ上のCPUによって有効化または無効化することができる安全線を備えることが可能である。安全線は、APDシステムのセンサ/アクチュエータ312のうちの少なくとも幾つかを有効にするのに十分な電圧例えば、12Vを生じる電圧供給源に結合されることが可能である。自動化コンピュータ300のCPUおよびユーザインタフェースコンピュータ302のCPUの両方が安全線にイネーブル信号を送るときに、電圧供給源によって生じた電圧は、センサ/アクチュエータに送られ、或る構成要素を作動および無効化する。その電圧は、例えば、空気圧バルブおよびポンプを作動させ、閉塞部を無効化し、ヒータを作動することが可能である。一方のCPUが安全線にイネーブル信号を送ることを止めたときには、電圧経路は遮断され例えば、機械的リレーによって、空気圧バルブおよびポンプを非作動にし、閉塞部を有効化し、ヒータを非作動にすることが可能である。このように、自動化コンピュータ300またはユーザインタフェースコンピュータ302の一方がそれを必要とみなしたときには、患者は、流体経路から急速に分離されることが可能であり、加熱および圧送などの他の活動を停止することが可能である。各CPUは、セーフティクリティカル誤差を検出したとき、または、ソフトウェア監視機構が誤差を検出したときなどに、いつでも安全線を無効化することができる。システムは、一旦無効化されると、安全線は、自動化コンピュータ300およびユーザインタフェースコンピュータ302の両方がセルフテストを完了するまで再び有効化されないように構成されることが可能である。図46は、ユーザインタフェースコンピュータ302および自動化コンピュータ300のソフトウェアサブシステムのブロック図を示している。この例では、サブシステムは、関連する特定のセットのシステム機能に割り当てられた一群のソフトウェア場合によっては、ハードウェアである。処理は、独立して実行可能である場合があり、それは、自身の仮想アドレス空間中で実行され、処理間通信機器を使用して他の処理にデータを渡す。エグゼクティブサブシステム332は、自動化コンピュータ300のCPUおよびユーザインタフェースコンピュータ302のCPU上で実行されるソフトウェアの実行のインベントリを作成し、確認し、開始し、および監視するために使用されるソフトウェアおよびスクリプトを備える。カスタムエグゼクティブ処理は、前述のCPUのそれぞれで実行される。各エグゼクティブ処理は、自身のプロセッサ上のソフトウェアをロードおよび監視し、他のプロセッサ上のエグゼクティブを監視する。ユーザインタフェースUIサブシステム334は、ユーザおよびクリニックとのシステム相互作用を扱う。UIサブシステム334は、モデルビューコントローラ設計パターンに応じて実施され、データの表示ビューをそのデータ自体モデルから分離する。特に、システム状態およびデータ修正機能モデルおよびサイクラ制御機能コントローラは、自動化コンピュータ300上のUIモデルおよびサイクラコントローラ336によって扱われ、サブシステムのビュー部分は、UIコンピュータ302上でUIスクリーンビュー338によって扱われる。ログ閲覧または遠隔アクセスなどのデータ表示およびエクスポート機能は、全体的にUIスクリーンビュー338によって扱われることがある。UIスクリーンビュー338は、ログ閲覧および臨床医インタフェースを提供するものなどの、付加的な用途を監視および制御する。これらの用途は、UIスクリーンビュー338によって制御されるウィンドウ中で生成され、その結果、制御は、警告、警報、またはエラーの場合にUIスクリーンビュー338に返されることができる。治療サブシステム340は、透析治療の供給を指図し、時間を計る。さらに、処方箋を確認すること、処方箋、時間、および利用可能な流体に基づいて治療サイクルの回数および継続時間を演算すること、治療サイクルを制御すること、供給バッグ内の流体を追跡すること、ヒータバッグ内の流体を追跡すること、患者中の流体の量を追跡すること、患者から取り除かれた限外ろ過の量を追跡すること、および、警告または警報状態を検出することを担当することがある。透析機制御サブシステム342は、透析治療を実施するために使用される透析機類を制御し、治療サブシステム340によって呼び出されたときに、高レベル圧送および制御機能を統合する。特に、次の制御機能が、透析機制御サブシステム342によって行なわれることが可能である:エアコンプレッサ制御、ヒータ制御、流体供給制御圧送、および流体体積測定。透析機制御サブシステム342は、下に述べられる、I/Oサブシステム344によってセンサの示度についての信号をさらに送る。自動化コンピュータ300上のI/Oサブシステム344は、治療を制御するために使用されるセンサおよびアクチュエータへのアクセスを制御する。この実施では、I/Oサブシステム344は、ハードウェアへの直接アクセスを持つ唯一のアプリケーション処理である。このように、I/Oサブシステム344は、インタフェースを発行して、他の処理が、ハードウェア入力の状態を取得し、ハードウェア出力の状態を設定することを可能にする。同じくユーザインタフェースコンピュータ302上のデータベースサブシステム346は、透析機、患者、処方箋、ユーザエントリ、および治療履歴の情報のオンボード格納に使用されるデータベースにすべてのデータを格納し、データベースからすべてのデータを取り出す。これは、そのような情報がシステムによって必要であるときに共通のアクセスポイントを提供する。データベースサブシステム346によって提供されるインタフェースは、幾つかの処理によってそれらのデータ格納要求に対して使用される。データベースサブシステム346は、データベースのファイルメンテナンスおよびバックアップも管理する。UIスクリーンビュー338は、治療履歴データベースをブラウズするために治療ログクエリアプリケーションを起動することが可能である。このアプリケーションを使用してこれに代えて複数のアプリケーションとして実施されることがある、ユーザは、彼らの治療履歴、彼らの処方箋、および/または履歴上の透析機ステータス情報をグラフィカルに再閲覧することができる。アプリケーションは、データベースサブシステム346にデータベースクエリを送信する。アプリケーションは、透析機の安全な動作に干渉することなく、患者が透析されている間、実行されることができる。遠隔アクセスアプリケーション単一のアプリケーションまたは複数のアプリケーションとして実施されることがあるは、遠隔システム上の解析および/または表示用の治療および透析機診断データをエクスポートするための機能を提供する。治療ログクエリアプリケーションは、要求された情報を取り出すために使用されることが可能であり、データは、転送用のXMLなどの透析機の中立的なフォーマットに再フォーマットされることがある。フォーマットされたデータは、メモリ記憶装置、直接ネットワーク接続、または他の外部インタフェース348によってオフボードで転送されることが可能である。ネットワーク接続は、ユーザによって要求されるように、APDシステムによって開始されることが可能である。サービスインタフェース356は、治療中でないときに、ユーザによって選択されることが可能である。サービスインタフェース356は、一又は複数の専門のアプリケーションを備えることが可能であり、それらは、試験結果を記録し、例えば、診断センタにアップロードされることができる試験レポートを随意に生成する。メディアプレーヤ358は、例えば、ユーザに提示される音声および/または動画を再生することが可能である。1つの典型的な実施によれば、上述したデータベースは、SQLite、つまり、自己内蔵型の、サーバが不要な、ゼロコンフィギュレーションの、トランザクションのSQLデータベースエンジンを実施するソフトウェアライブラリを使用して実施される。エグゼクティブサブシステム332は、2つのエグゼクティブモジュールを実施するユーザインタフェースコンピュータ302上のユーザインタフェースコンピュータUICエグゼクティブ352および自動化コンピュータ300上の自動化コンピュータACエグゼクティブ354。各エグゼクティブは、オペレーティングシステムがブートされた後で実行されるスタートアップスクリプトによって開始され、それが開始する処理のリストを備えている。エグゼクティブがそれらのそれぞれの処理リストを調べるので、各処理画像は、処理が開始される前にファイルシステムのその完全性を保証するために確認される。エグゼクティブは、子処理をそれぞれ監視して、それぞれが期待通りに開始されることを確実にし、例えば、Linux登録商標親子処理報知を使用して、子処理が実行されている間、それらを監視し続ける。子処理が終了または故障したときには、エグゼクティブは、それを再び開始するかUIビューの場合のように、または、システムをフェールセーフモードに配置して透析機が安全な方法で動作することを確実にする。エグゼクティブ処理は、透析機が電源を切られているときに、オペレーティングシステムを綺麗にシャットダウンすることも担う。エグゼクティブ処理は、互いに通信して、それらが様々なアプリケーション構成要素のスタートアップおよびシャットダウンを調整することを可能にする。ステータス情報は、2つのエグゼクティブ間で定期的に共有され、プロセッサ間の監視機能をサポートする。エグゼクティブサブシステム332は、安全線の有効化または無効化を担当する。UICエグゼクティブ352およびACエグゼクティブ354の両方が安全線を有効化したときに、ポンプ、ヒータ、およびバルブを動作させることができる。安全線の有効化の前に、エグゼクティブは、適切な動作を確実にするために各線を独立して試験する。加えて、各エグゼクティブは、他の安全線の状態を監視する。UICエグゼクティブ352およびACエグゼクティブ354は、協働して、ユーザインタフェースコンピュータ302と自動化コンピュータ300との間の時間を同期させる。時間基準は、スタートアップ時にアクセスされるユーザインタフェースコンピュータ302上のバッテリ駆動の実時間クロックを介して構成される。ユーザインタフェースコンピュータ302は、実時間クロックに対して自動化コンピュータ300のCPUを初期化する。その後、各コンピュータ上のオペレーティングシステムは、自身の内部時間を維持する。エグゼクティブは、協働して、パワーオンセルフテストを定期的に行なうことによって計時を十分に保証する。自動化コンピュータの時間とユーザインタフェースコンピュータの時間との間の差が、与えられた閾値を超えた場合には、警告を生成することが可能である。図47は、APDシステムの様々なサブシステムと処理との間の情報のフローを示している。先に議論したように、UIモデル360およびサイクラコントローラ362は、自動化コンピュータ上で実行される。ユーザインタフェースの設計は、UIビュー338によって制御されるスクリーン表示を、サイクラコントローラ362によって制御されるスクリーン間フローと、UIモデル360によって制御される表示可能なデータ項目から分離する。これは、スクリーン表示の視覚的な表現が、下層の治療ソフトウェアに影響することなく変更されることを可能にする。治療値およびコンテキストはすべて、UIモデル360に格納され、セーフティクリティカル治療機能からUIビュー338を分離する。UIモデル360は、システムおよび患者の現在の状態について記述する情報を統合し、ユーザインタフェースを介して表示されることができる情報を維持する。UIモデル360は、オペレータに現在は見えないかまたは認識可能でない状態を更新することが可能である。ユーザが新しいスクリーンに案内されるときに、UIモデル360は、新しいスクリーンおよびそのコンテンツに関する情報をUIビュー338に提供する。UIモデル360は、インタフェースを露出させて、UIビュー338または或る他の処理が現在のユーザインタフェーススクリーンおよび表示すべきコンテンツのクエリを可能にする。このように、UIモデル360は、遠隔のユーザインタフェースおよびオンラインアシスタンスなどのインタフェースがシステムの現在の動作状態を取得することができるという共通点を提供する。サイクラコントローラ362は、オペレータ入力、時間、および治療層状態に基づいてシステムの状態に対する変更を扱う。容認可能な変更は、UIモデル360に反映される。サイクラコントローラ362は、治療層命令、治療ステータス、ユーザ要求、および時間イベントを調整する階層状態機械として実施され、UIモデル360の更新を介してビュースクリーン制御を提供する。さらに、サイクラコントローラ362は、ユーザ入力を有効にする。ユーザ入力が許容された場合には、ユーザ入力に関する新しい値が、UIモデル360を介してUIビュー338に反映される。治療処理368は、サイクラコントローラ362に対するサーバとして作用する。サイクラコントローラ362からの治療命令は、治療処理368によって受信される。UIコンピュータ302上で実行されるUIビュー338は、ユーザインタフェーススクリーン表示を制御し、タッチスクリーンからのユーザ入力に応答する。UIビュー338は、ローカルスクリーン状態の追跡を継続するが、透析機の状態情報を維持しない。透析機状態および表示されるデータ値は、それらがユーザによって変更されている途中でない限り、UIモデル360から供給される。UIビュー338が終了し再開された場合には、それは現在のデータを持った現在の状態のためのベーススクリーンを表示する。UIビュー338は、スクリーンのどのクラスをUIモデル360から表示すべきかを判断し、それは、UIビューにスクリーン表示を残す。ユーザインタフェースのセーフティクリティカル態様はすべて、UIモデル360およびサイクラコントローラ362によって扱われる。UIビュー338は、ユーザインタフェースコンピュータ302上の他のアプリケーション364をロードし実行することが可能である。これらのアプリケーションは、非治療制御タスクを行なうことがある。典型的なアプリケーションは、ログビューア、サービスインタフェース、および遠隔アクセスアプリケーションを備えている。UIビュー338は、該UIビューによって制御されるウィンドウ内のこれらのアプリケーションを配置し、それは、適切なようにUIビューがステータス、エラー、および警告スクリーンを表示することを可能にする。或るアプリケーションは、積極活動療法中に実行されることがある。例えば、ログビューアは、積極活動療法中に実行されることがあるが、サービスインタフェースおよび遠隔アクセスアプリケーションは、一般に実行されない場合がある。UIビュー338に従属するアプリケーションが実行されており、進行中の治療がユーザの注意を必要とするときには、UIビュー338は、アプリケーションを停止し、スクリーンおよび入力の機能の制御を回復することが可能である。停止されたアプリケーションは、UIビュー338によって再開または中断されることができる。図48は、図46に関して記述された治療サブシステム340の動作を図示している。治療サブシステム340の機能は、3つの処理に分割される治療制御、治療演算、および透析液管理。これには、機能分割、試験のし易さ、および更新のし易さという効果がある。治療制御モジュール370は、そのタスクを達成すべく、治療演算モジュール372、透析液管理モジュール374、および透析機制御サブシステム342図46のサービスを使用する。治療制御モジュール370の担当は、ヒータバッグの流体体積を追跡すること、患者の流体体積を追跡すること、患者導出体積および超ろ過を追跡すること、サイクル体積を追跡および記録すること、治療体積を追跡および記録すること、透析治療導出導入滞留の実行を指示すること、治療セットアップ動作を制御することを含む。治療制御モジュール370は、治療演算モジュール370によって指図されるような治療の各段階を行なう。治療演算モジュール370は、腹膜透析治療からなる導出導入滞留サイクルを追跡および再演算する。患者の処方箋を使用して、治療演算モジュール372は、サイクル数、滞留時間、および必要な透析液の量合計治療体積を演算する。治療が進むと、これらの値の部分集合が、実際の経過時間を考慮して再演算される。治療演算モジュール372は、治療シーケンスを追跡し、要求されたときに、治療段階およびパラメータを治療制御モジュール370に渡す。透析液管理モジュール374は、透析液供給バッグの配置をマッピングし、各供給バッグの容積を追跡し、透析液データベース中のレシピに基づいて透析液の混合を命令し、混合または非混合の透析液の要求された体積のヒータバッグへの移送を命令し、透析液レシピおよび利用可能なバッグ容積を使用して利用可能な混合透析液の体積を追跡する。図49は、治療の初期の補充および透析部分中の、上述した治療モジュール処理の典型的な相互作用を図示するシーケンス図を示している。典型的な初期の補充処理376中に、治療制御モジュール370は、治療演算モジュール372から最初の導入用の透析液IDおよび体積をフェッチする。透析液IDは、患者ラインおよび最初の患者導入の準備に備えて、ヒータバッグを透析液で充填する要求と共に、透析液管理モジュール374に渡される。透析液管理モジュール374は、ヒータバッグへの透析液の圧送を開始するために要求を透析機制御サブシステム342に渡す。典型的な透析処理378中に、治療制御モジュール370は、一度に1サイクル初期の導出、導入、滞留補充、および導出を実行し、治療演算モジュール372の制御下でこれらのサイクルを順番に行なう。治療中に、治療演算モジュール372は、実際のサイクルタイミングで更新され、その結果、必要に応じて治療の残りの部分を再演算することができる。この例では、治療演算モジュール372は初期導出として段階を指定し、治療制御モジュールは、その要求を透析機制御サブシステム342にする。治療演算モジュール372によって指定される次の段階は導入である。その指示は、透析機制御サブシステム342に送られる。治療演算モジュール372は、治療制御モジュール370によって再び呼び出され、それは、流体が滞留段階中にヒータバッグに補充されることを要求する。透析液管理モジュール374は、治療制御モジュール370によって呼び出され、それによって、透析機制御サブシステム342を呼び出すことによってヒータバッグ中の流体を補充する。次の段階を得るべく治療演算モジュール372を呼び出す治療制御モジュール370によって、処理が継続する。これは、段階がそれ以上なくなるまで繰り返され、そして治療が完了する。[警告/警報機能]APDシステムの条件またはイベントは、記録されたおよび/またはユーザに表示される警告および/または警報をトリガすることがある。これらの警告および警報は、ユーザインタフェースサブシステムに存在するユーザインタフェース構成体であり、システムの任意の部分に生じる条件によってトリガされることがある。これらの条件は3つのカテゴリにグループ化されることがある1システムエラー条件、2治療条件、および3システム動作条件。システムエラー条件は、ソフトウェア、メモリ、またはAPDシステムのプロセッサの他の態様において検出されるエラーに関する。これらのエラーは、システムの信頼性に疑問を呈し、復帰不可能と考えられることがある。システムエラー条件は、表示されるかまたはユーザに知らせる警報を発する。警報は、記録されることも可能である。システムの完全性をシステムエラー条件の事例では保証することができないので、システムは、フェールセーフモードに入り、ここで記述される安全線を無効化することが可能である。図46に関して記述される各サブシステムは、自身のシステムエラーのセットを検出することを担当する。サブシステム間のシステムエラーは、ユーザインタフェースコンピュータエグゼクティブ352および自動化コンピュータエグゼクティブ354によって監視される。システムエラーが、ユーザインタフェースコンピュータ302上で実行される処理に起因するときには、システムエラーを報告している処理を終了する。UIスクリーンビューサブシステム338を終了する場合には、ユーザインタフェースコンピュータエグゼクティブ352は、例えば、最大3回までそれを再起動することを試みる。UIスクリーンビュー338の再起動に失敗し、治療が進行中である場合には、ユーザインタフェースコンピュータエグゼクティブ352は、フェールセーフモードに透析機を移行させる。システムエラーが自動化コンピュータ300上で実行される処理に起因する場合には、その処理を終了する。自動化コンピュータエグゼクティブ354は、処理が終了したことを検出し、治療が進行中である場合には安全な状態に移行させる。システムエラーが報告されたときには、例えば、視覚的および/または音声のフィードバックでユーザに報知する試みがなされると共に、そのエラーをデータベースに記録する。システムエラーの取り扱いは、エグゼクティブサブシステム332でカプセル化され、復帰不可能イベントの一様な取り扱いを確実にする。UICエグゼクティブ352およびACエグゼクティブ354のエグゼクティブ処理は、互いに監視し合い、その結果、一方のエグゼクティブ処理が治療中に故障した場合に、他方のエグゼクティブが透析機を安全な状態に移行させる。治療条件は、許容可能な境界を超えた治療に関連づけられたステータスまたは変数によってもたらされる。例えば、治療条件は、境界外センサ示度によってもたらされることが可能である。これらの条件は、警告または警報に関連づけられ、そして、記録されることが可能である。警報は、重大なイベントであり、一般に即時の行為を必要とする。警報は、条件の重大度に基づいて、例えば、低、中、または高として優先順位づけされることが可能である。警告は、警報ほど重大ではなく、一般には、治療の喪失または不快以外の、任意に関連づけられた危険を有していない。警告は、3つのカテゴリメッセージ警告、エスカレート警告、およびユーザ警告のうちの1つに該当することがある。警報または警告条件をもたらすことがある治療条件の検出に対する担当は、UIモデルと治療サブシステムとの間で共有される。UIモデルサブシステム360図47は、治療前および治療後の警報および警告条件の検出を担当する。治療サブシステム340図46は、治療中の警報および警告条件を検出を担当する。治療条件に関連づけられた警告または警報の扱いに対する担当は、UIモデルと治療サブシステムとの間でも共有される。治療前および治療後に、UIモデルサブシステム360は、警報または警告条件の扱いを担当する。治療セッション中に、治療サブシステム340は、警報または警告条件を扱うこと、および、警報または警告条件が存在することをUIモデルサブシステムに報知することを担当する。UIモデルサブシステム360は、エスカレート警告を担い、また、警報または警告条件が検出されたときに、ユーザに視覚的および/または音声のフィードバックを提供するように、UIビューサブシステム338と共に調整する。システム動作条件は、それらに関連づけられた警告または警報を有していない。これらの条件は、システム動作の記録を提供すべく単に記録される。聴覚的または視覚的なフィードバックを提供する必要はない。上述したシステムエラー条件、治療条件、またはシステム動作条件に呼応して講じられることがある処置は、その条件を検出したサブシステムまたは層によって実施され、それは、そのステータスをより高位のサブシステムに送る。この条件を検出したサブシステムは、条件を記録し、条件に関連づけられた任意の安全的考慮を処理することが可能である。これらの安全的考慮は、次のもののうちのいずれか1つまたはそれらの組合せを含むことがある治療を中断して閉塞部に係合すること、必要なときに状態およびタイマをクリアすること、ヒータを無効化すること、治療全体を終了すること、閉塞部を閉じるべく安全線を非作動にし、ヒータを止め、バルブから動力を除去すること、および、システムがサービスに戻ることを要求するパワーサイクルの後であっても、サイクラの治療実行を防止すること。UIサブシステム334は、自動的にクリアされることができる条件つまり、非ラッチ条件と、ラッチされ、単にユーザ相互作用によってクリアされることができるユーザ復帰可能条件とを担当することが可能である。各条件は、ソフトウェアが条件の重大度に応じて作用することを可能にする或る情報を含むように規定されることが可能である。この情報は、数値の識別子を含むことがあり、それは、優先順位、エラーの記述的な名称つまり、条件名、条件を検出したサブシステム、どのステータスまたはエラーがその条件をトリガするかの記述、および、その条件が上述した一又は複数の行為を実施するか否かのためのフラグを規定するルックアップテーブルと組み合わせて使用されることが可能である。条件は、優先順位でランク付けされることが可能であり、その結果、複数の条件が生じたときには、より高い優先順位条件を最初に扱うことが可能である。この優先順位ランキングは、条件が治療の管理を止めるか否かに基づくことが可能である。治療を止める条件が生じたときには、この条件は、ステータスを次のより高位のサブシステムに中継する際に条件を優位にする。上で議論したように、条件を検出するサブシステムは、条件を扱い、上記のサブシステムにステータス情報を送る。受信したステータス情報に基づいて、上位サブシステムは、異なる行為およびそれに関連づけられた異なる警告/警報を有することがある異なる条件をトリガすることが可能である。各サブシステムは、新しい条件に関連づけられた任意の付加的な行為を実施し、上記のサブシステムにステータス情報を渡す。1つの典型的な実施によれば、UIサブシステムは、所定時間で1つの警告/警報だけを表示する。この場合、UIモデルは、それらの優先順位によってアクティブなイベントをすべてソートし、最優先イベントに関連づけられた警告/警報を表示する。優先順位は、重大度、潜在的な被害、およびその被害の兆候に基づいた警報に割り当てられることが可能である。下の表1は、どのように優先順位がこの方法で割り当てられることがあるかの一例を示している。表1のコンテキストでは、潜在的な被害の兆候は、いつ怪我が生じるかを指すものであるが、いつそれが明示されるかを参照するものではない。即時として指定された兆候を有する潜在的な被害は、手動の修正処置では通常十分でない時間内に発展する可能性がある被害を表示する。迅速として指定された兆候を有する潜在的な被害は、手動の修正処置に通常十分な時間内に発展する可能性がある被害を表示する。遅延として指定された兆候を有する潜在的な被害は、迅速の下で与えられるよりも長い無指定の時間内に発展する可能性がある被害を表示する。図F~図Kは、タッチスクリーンユーザインタフェースに表示されることがある警告および警報に関する典型的なスクリーンビューである。図50は、警報の第1スクリーンを示しており、それは、ダイアグラム380と、ユーザに彼らの移送セットを閉じるように指示するテキスト382とを備えている。このスクリーンは、視覚的な警告384を備えており、音声警告にも関連づけられている。音声警告は、タッチスクリーンの音声オフオプション386を選択することによってオフにされることが可能である。ユーザが移送セットを閉じたときに、ユーザは、タッチスクリーン上の確認オプション388を選択する。図51は、ユーザに彼らの移送セットを閉じるように指示する同様の警報スクリーンを示している。この場合には、導出が休止されたことの表示390と、端部処理を選択する指示とが提供されている392。先に議論したように、警告は、一般には、治療の喪失または不快以外の危険性には関連づけられていない。このように、警告は、治療を中断させたりさせなかったりすることがある。警告は、イベントがクリアされた場合に警告を自動的にクリアするような自動復帰可能、または、ユーザインタフェースとのユーザ相互作用が警告をクリアするために必要であるようなユーザ復帰可能のいずれかであることができる。或る範囲内で変動することが可能なボリュームを有することがある可聴警告プロンプトは、ユーザの注意を引くために使用されることが可能である。加えて、情報または指示をユーザに対して表示することがある。その結果、情報または指示は、ユーザによって見られることが可能であり、ユーザインタフェースの自動調光特徴は、警告中に無効化されることがある。ユーザの混乱の程度を減少させるために、警告は、どれくらい警告が重要か、および、どれくらい迅速にユーザが応答する必要があるかに基づいて様々な種類にカテゴリ分けされることが可能である。3つの典型的な種類の警告は、メッセージ警告、エスカレート警告、およびユーザ警告である。これらの警告は、どのように情報がユーザに視覚的に提示されるか、および、どのように可聴プロンプトが使用されるかに基づいて異なる特性を有している。メッセージ警告は、ステータススクリーンの一番上に現われることがあり、ユーザ相互作用が必要でないときには情報目的に使用される。警告をクリアするために何もする必要がないので、可聴プロンプトは、一般には、患者の邪魔をしたり、場合によっては眠っている患者を起こしたりすることを回避する。しかし、可聴警告は、随意に提示されることがある。図52は、典型的なメッセージ警告を示している。特に、図52は、透析液が所望の温度または範囲よりも下であるときにユーザに報知するために使用されることがある低温メッセージ警告394を示している。この場合、ユーザは、如何なる処置も講ずる必要はないが、透析液が熱されている間、治療が遅れると報知される。患者がさらなる情報を望む場合には、ビューオプション396がタッチスクリーン上で選択されることがある。これは、図53に示されるように、スクリーン上に現われる警告に関する付加的な情報398をもたらす。メッセージ警告は、ユーザが修正しようとしている低流量イベントがあるときに使用されることが可能である。この場合、メッセージ警告は、ユーザがその問題を解決したか否かについてユーザにフィードバックを提供すべく低流量イベントがクリアされるまで、表示されることが可能である。エスカレート警告は、耳障りでない方法で処置を講ずるようにユーザに促すように意図されている。エスカレート警告中に、視覚的なプロンプトがタッチスクリーン上に表示されることが可能であり、可聴プロンプトが提示されることも可能である例えば、一度。与えられた時間の後、警告をもたらしたイベントがクリアされない場合には、より強調した可聴プロンプトが提示されることも可能である。追加の時間の後で、警告をもたらすイベントがクリアされなかった場合には、警告は、ユーザ警告にエスカレートされる。ユーザ警告の1つの典型的な実施によれば、視覚的なプロンプトは、警告がクリアされ、無音であることができる可聴プロンプトが提示されるまで表示される。UIサブシステムは、エスカレート警告からユーザ警告への移行を扱わない。むしろ、元々のイベントをトリガさせたサブシステムは、ユーザ警告に関連づけられた新しいイベントをトリガする。図54は、エスカレート警告に関する情報を表示するスクリーンビューを示している。この典型的な警告は、スクリーン上の警告メッセージ400と、導出ラインの折れ曲がりおよびクランプの閉鎖、ならびに可聴プロンプトを確認するようにユーザに指示するプロンプト402とを含む。可聴プロンプトは、それがユーザによって消音されるまで継続することが可能である。図55は、可聴プロンプトを消音するために選択されることがある音声オフオプション404を備えたスクリーンビューを示している。この警告は、直接的に、または、エスカレート警告スキームの一部として使用されることができる。各々の警告/警報は、次のものによって指定される:警告/警報用の固有識別子である警告/警報コード、警告/警報の記述的な名称である警告/警報名、警告の種類または警報のレベルを含む警告/警報タイプ、可聴プロンプトが警告/警報に関連づけられているか否かの表示、警告および関連するイベントがユーザによって回避または無視されることができるか否かの表示、および警告/警報をトリガするイベント複数可のイベントコード。警報、エスカレート警告、およびユーザ警告中に、イベントコード上述したように、警報または警報コードとは異なる場合があるは、必要な場合にユーザがサービスマンに対してコードを読むことができるようにスクリーン上に表示されることが可能である。これに代えてまたはこれに加えて、音声ガイダンスシステムは、遠隔のコールセンタに接続されている場合、システム構成、状態、およびエラーコードについての関連情報を発声することができるように使用されることが可能である。システムは、ネットワーク、電話接続、または或る他の手段を介して遠隔のコールセンタに接続されることが可能である。治療サブシステムによって検出される条件の一例は、図56に関連して下に述べられている。この条件は、APDシステムが水平な面に配置されていないときに生じ、それは空気管理に対して重要である。特に、この条件は、APDシステムが水平面に対して35°などの所定閾値を超えて傾けられたことを傾斜センサが検出したときに生じる。下に述べられるように、復帰可能なユーザ警告は、傾斜センサが所定閾値よりも大きな絶対値を持った角度を検出した場合に、治療サブシステムによって生成されることが可能である。迷惑な警報を回避すべく、ユーザは、治療が始まる前に、APDシステムを水平にするように指示されることがある。傾斜閾値は、この治療前時間中には低いことがある例えば、35°。ユーザは、その問題が修正されたか否かに関するフィードバックを与えられることも可能である。治療中に傾斜角度が閾値を超えたことを傾斜センサが検出したときには、透析機サブシステム342は、あたかもそれがポンプ室内の空気を検出したかのように、同様の方法でポンプを停止することによって応答する。治療サブシステム340は、ステータスを尋ね、透析機層342が傾斜によって圧送を休止したと判断する。さらに、それは透析機の角度に関するステータス情報を受信する。この時点では、治療サブシステム340は、傾斜状態を生成し、治療を休止し、圧送を休止すべく透析機サブシステム342に命令を送る。この命令は、流体測定システムFMSの測定をし、患者バルブを閉じるなどの、クリーンアップをトリガする。さらに、治療サブシステム340は、タイマをスタートさせ、UIモデル360までの自動復帰可能傾斜状態を送り、その条件は、UIビュー338に送られる。UIビュー338は、エスカレート警告に対する条件をマッピングする。治療サブシステム340は、傾斜センサ測定値を監視し続け、それが閾値以下に落ちた場合に、条件をクリアして治療を再開させる。タイマが終了する前に条件がクリアされない場合には、治療サブシステム340は、自動復帰可能傾斜状態に取って代わるユーザ復帰可能傾斜タイムアウト条件をトリガする。それは、この条件をUIモデル360に送り、その条件は、UIビュー338に送られる。UIビュー338は、ユーザ警告に対する条件をマッピングする。この条件は、治療再開命令がUIサブシステムから受信される例えば、ユーザが復旧ボタンを押すまで、クリアされることができない。傾斜センサ示度が閾値レベル以下である場合には、治療が再開される。それが閾値以下でない場合には、治療層は、自動復帰可能傾斜状態をトリガし、タイマをスタートさせる。[スクリーン表示]先に議論したように、UIビューサブシステム338図47は、ユーザへのインタフェースの表示を担当する。UIビューサブシステムは、自動化コンピュータ上で実行されるUIモデルサブシステム360図47のクライアントであり、UIモデルサブシステム360と接続する。例えば、UIビューサブシステムは、どのスクリーンがユーザに所定時間に表示されるべきかを判断すべくUIモデルサブシステムと通信する。UIビューは、スクリーンビュー用のテンプレートを備えることが可能であり、表示言語、スキン、音声言語、および文化的な配慮がなされたアニメーションなど場所特有の設定を扱うことが可能である。UIビューサブシステムに生じる基本的な種類のイベントには3つある。これらは、個々のスクリーンによって扱われるローカルスクリーンイベント、スクリーンイベントがUIモデルサブシステムにまで伝播されなければならないモデルイベント、およびタイマ上に生じ、ステータスについてUIモデルサブシステムに尋ねる問合せイベントである。ローカルスクリーンイベントは、単にUIビューレベルに影響する。これらのイベントは、ローカルスクリーン移行であり例えば、単一のモデル状態に対する複数のスクリーンの場合、設定を見るために更新し例えば、地域および言語オプション、与えられたスクリーンからメディアクリップの再生を要求する例えば、指示アニメーションまたは音声プロンプト。モデルイベントは、どのようにイベントを扱うかを判断すべくUIビューサブシステムがUIモデルサブシステムと協議しなければならないときに生じる。このカテゴリに該当する例は、治療パラメータの確認または治療開始ボタンを押すことである。これらのイベントは、UIビューサブシステムによって開始されるが、UIモデルサブシステム中で扱われる。UIモデルサブシステムは、このイベントを処理し、UIビューサブシステムに結果を返す。この結果は、UIビューサブシステムの内部状態を決定する。問合せイベントは、タイマが時間信号を生成し、UIモデルサブシステムが問い合わせられるときに生じる。問合せイベントの場合、UIビューサブシステムの現在の状態は、評価用にUIモデルサブシステムに送られる。UIモデルサブシステムは、状態情報を評価し、UIビューサブシステムの所望の状態で応答する。これは、次のものを構成することが可能である:1状態変化例えば、UIモデルサブシステムおよびUIビューサブシステムの主な状態が異なる場合、2スクリーン更新例えば、UIモデルサブシステムからの値がスクリーン上に表示された値を変更する場合、または、3状態変化なし例えば、UIモデルサブシステムおよびUIビューサブシステムの状態が同一である場合。図57は、上述した機能を行なうUIビューサブシステム338の典型的なモジュールを示している。図57に示されるように、UIモデルクライアントモジュール406は、UIモデルにイベントを通信するために使用される。このモジュール406は、現在のステータス用のUIモデルを問い合わせるためにも使用される。応答ステータスメッセージ内では、UIモデルサブシステムは、自動化コンピュータおよびユーザインタフェースコンピュータのクロックを同期するために使用される時間を埋め込むことが可能である。グローバルスロットモジュール408は、与えられたイベント信号が生じたときに報知されるように複数のコールバックルーチンスロットが予約することができる機構を提供する。これは、スロットを多数の信号に結び付けることができるので、多対多関係であり、同様に、信号はその作動の際に呼び出される多数のスロットに結び付けられることができる。グローバルスロットモジュール408は、UIモデル問合せまたはスクリーンの外側で生じるボタンを押すこと例えば、音声プロンプトボタン用のアプリケーションレベルのタイマなどの非スクリーン特有のスロットを扱う。スクリーンリストクラス410は、すべてのスクリーンのリストをテンプレートおよびデータテーブルの形態で含んでいる。スクリーンは、テンプレートと、そのスクリーンに配置すべく使用される関連するデータテーブルとからなる。テンプレートは、包括的な方法でそれに配置されたウィジェットを備えたウィンドウであり、ウィジェットに割り当てられたコンテンツはない。データテーブルは、ウィジェットを配置すべく使用されるコンテンツと、ウィジェットの状態とを記述するレコードを備えている。ウィジェット状態は、確認されても確認されなくてもよくチェックボックス型のウィジェットの場合、見えていても隠されていてもよく、あるいは、有効でも無効でもよい。データテーブルは、ボタンを押す結果として生じる行為についても記述することができる。例えば、テンプレートlに由来するウィンドウA上のボタンは、UIモデルにイベントを送ることができるが、さらにテンプレートlに由来するウィンドウB上の同じボタンは、UIモデルにイベントを伝播させることなくローカルスクリーン移行を単にもたらすことが可能である。データテーブルは、コンテキストに応じたヘルプシステムへのインデックスを備えることが可能である。スクリーンリストクラス410は、UIモデルから意図したスクリーンにデータを転送し、UIモデルから適切なスクリーンに基づいたデータを選択し、スクリーンを表示させる。スクリーンリストクラス410は、2つの要因に基づいてどのスクリーンを表示させるかを選択するUIモデルによって報告された状態およびUIビューの内部状態。幾つかの場合では、UIモデルは、UIビューに、それがカテゴリ内の任意のスクリーンを表示することを許容されたことを単に報知することが可能である。例えば、そのモデルは、透析機がアイドル状態である例えば、治療が始められていない、または、セットアップ段階がまだ生じていないと報告することが可能である。この場合には、ユーザがメニューからそのサブメニューに進むときに、UIモデルに尋ねることは必要ではない。変更を追跡すべく、UIビューは、現在のスクリーンをローカルに格納する。このスクリーンのローカルシーケンスは、上述したテーブルエントリによって扱われる。テーブルエントリは、それぞれのボタンが押されたときに開始する行為を列挙している。言語マネージャクラス412は、翻訳上のインベントリの作成および翻訳の管理を担当する。チェックサムは、翻訳のいずれかが破損および/または欠落している場合に、UIビューに警告を発するために、インストールされた言語のリスト上で行なわれることが可能である。ストリングを翻訳することを望む如何なるクラスも、それを行なうように言語マネージャクラス412に指示する。翻訳は、ライブラリ例えば、Qt登録商標によって扱われることがある。好ましくは、翻訳は、レンダリングの時間に可及的に接近していることを要求される。この目的のために、殆どのスクリーンテンプレート部アクセス方法は、レンダリング用のウィジェットにそれを渡す直前に翻訳を要求する。スキンは、ユーザインタフェースの外観および操作感を決定するスタイルシートおよび画像を含んでいる。スタイルシートは、フォント、色、およびどの画像をウィジェットがその様々な状態正常、押された、無効化されたなどを表示するために使用するかなどの事項を制御する。如何なる表示されたウィジェットも、スキン変化によってその外観を変更することができる。スキンマネージャモジュール414は、スクリーンリスト拡張によって、スクリーンウィジェット、どのスタイルシートおよびスキングラフィックスを表示すべきかに対する報知を担当する。スキンマネージャモジュール414は、アプリケーションが表示したい任意のアニメーション化したファイルをさらに備えている。スキン変更イベントでは、スキンマネージャは、現在使用中のセットのディレクトリ内の画像およびスタイルシートを、アーカイブから取り出された適切なセットで更新する。動画マネージャモジュール416は、特定の動画を表示する要求を与えられたときの地域に配慮した動画の再生を担当する。地域変更イベントでは、動画マネージャは、現在使用中のセットのディレクトリ内の動画およびアニメーションをアーカイブからの適切なセットで更新する。動画マネージャは、音声マネージャモジュール418における音声を伴う動画も再生する。これらの動画のプレイバックに際して、動画マネージャモジュール416は、音声マネージャモジュール418に適切な要求をし、元々要求されていた動画クリップに属する録画を再生する。同様に、音声マネージャモジュール418は、特定の音声クリップを再生する要求を与えられたときの地域に配慮した音声の再生を担当する。地域変更イベントでは、音声マネージャは、現在使用中のセットのディレクトリ内の音声クリップをアーカイブからの適切なセットで更新する。音声マネージャモジュール418は、UIビューによって開始された音声をすべて扱う。これは、音声プロンプト用のアニメーションおよび音声クリップのダビングも含んでいる。データベースクライアントモジュール420は、データベースマネージャ処理と通信するために使用され、それは、UIビューサブシステムとデータベースサーバ366図47との間のインタフェースを扱う。UIビューは、このインタフェースを使用して、設定を格納および抽出し、変数例えば、重量および血圧に関する質問に対するユーザ提供の回答によって治療ログを補足する。ヘルプマネージャモジュール422は、コンテキストに応じたヘルプシステムを管理するために使用される。ヘルプボタンを提示するスクリーンリスト中のページはそれぞれ、コンテキストに応じたヘルプシステムへのインデックスを含むことが可能である。このインデックスは、ヘルプマネージャがページに関連づけられたヘルプ画面を表示することができるように使用される。ヘルプ画面は、テキスト、画像、音声、および動画を含むことが可能である。自動IDマネージャ424は、治療前セットアップ中に呼び出される。このモジュールは、透析液バッグコード例えば、データ行列コードの画像例えば、写真画像のキャプチャを担当する。次に、画像から抽出されたデータは、透析機制御サブシステムに送られ、透析液バッグの内容と共に、コードに含まれた他の情報例えば、製造元を特定するために治療サブシステムによって使用される。上述したモジュールを使用して、UIビューサブシステム338は、ユーザインタフェース例えば、図45の表示部324を介してユーザに表示されるスクリーンビューをレンダリングする。図N~図Tは、UIビューサブシステムによってレンダリングされることがある典型的なスクリーンビューを示している。これらのスクリーンビューは、例えば、典型的な入力機構、表示フォーマット、スクリーン移行、アイコン、およびレイアウトを図示している。示されたスクリーンは、一般には治療中または治療前に表示されるが、スクリーンビューの態様は、示されたものとは異なる入出力機能に使用されることがある。図58に示されるスクリーンは、指定された治療428を開始するための治療開始426と、設定を変更するための設定430との間で選択するオプションをユーザに提供する初期画面である。アイコン432および434はそれぞれ、明るさおよび音声レベルを調整するために提供され、情報アイコン436は、ユーザがより情報を求めることを可能にするために提供される。これらのアイコンは、他のスクリーンにも同様の方法で表示されることが可能である。図59は、治療のステータスについての情報を提供するステータススクリーンを示している。特に、スクリーンは、行なわれている治療の種類438、完了予定時刻440、ならびに、現在の導入サイクル数および導入サイクル442の総数を示す。現在の導入サイクルの完了パーセンテージ444および治療全体の完了パーセンテージ446は、両方とも数値的且つグラフィカルに表示される。ユーザは、治療を休止すべく休止オプション448を選択することが可能である。図60は、様々な快適さ設定を備えたメニュースクリーンを示している。メニューは、明るさ矢印450、音量矢印452、および温度矢印454を備えている。それぞれの対の上向きまたは下向きの矢印のいずれかを選択することによって、ユーザは、スクリーンの明るさ、音量、および流体温度を増減させることができる。現在の明るさのパーセンテージ、音量のパーセンテージ、および温度も表示される。設定が望まれた通りであるときに、ユーザは、OKボタン456を選択することが可能である。図61は、ヘルプメニューを示しており、それは、例えば、前のスクリーン上でヘルプまたは情報ボタンを押すことによって到達されることが可能である。ヘルプメニューは、ユーザを支援するためのテキスト458および/またはイラスト460を備えることが可能である。テキストおよび/またはイラストは操作状況に合わせたものであるか、または、前のスクリーンのコンテキストに基づいたものであることが可能である。ユーザに提供される情報を1つのスクリーン中で都合良く提供することができない場合、例えば、マルチステップ処理の場合には、矢印462は、ユーザが一連のスクリーン間で前後に案内されることを可能にするように提供されることがある。ユーザが所望の情報を得たときに、ユーザは、戻るボタン464を選択することが可能である。追加の支援が必要な場合には、ユーザは、コールサービスセンタオプション466を選択して、システムにコールサービスセンタに連絡を取らせることが可能である。図62は、ユーザが1セットのパラメータを設定することを可能にするスクリーンを図示している。例えば、スクリーンは、現在の治療モード468および最小導出体積470を表示し、ユーザがこれらのパラメータを変更するために選択することを可能にする。パラメータは、現在のスクリーン上のラウンドロビンダイヤル式メニューから所望のオプションを選択することなどによって、多数の方法で変更されることが可能である。これに代えて、ユーザが変更するパラメータを選択したときに、新しいスクリーンが図63に示されるように表示されることが可能である。図63のスクリーンは、キーパッド474を使用して数値472を入力することによって、ユーザが最小導出体積を調整することを可能にする。一旦入力されると、ユーザは、ボタン476および478を使用して値を確認または取り消すことが可能である。次に、図62を再び参照して、ユーザは、戻るおよび次への矢印480および482を使用して、それぞれ異なるセットのパラメータを備えた一連のパラメータスクリーンを通じて案内される。一旦所望のパラメータがすべて設定されるかまたは変更されると例えば、ユーザが一連のパラメータスクリーンを通じて案内されたときに、図64に示されるようなスクリーンが提示され、ユーザが設定を吟味および確認することを可能にすることが可能である。変更したパラメータは、ユーザの注意を引くために、或る方法で随意に強調されることがある。設定が望まれた通りであるときに、ユーザは、確認ボタン486を選択することが可能である。本発明の態様は、その特定の実施形態と共に記述されているが、多くの代替物、修正物、および変形物が当業者に明白になることは明らかである。従って、ここで述べられるような本発明の実施形態は、限定なしに例示であるように意図されている。様々な変更が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、なされることが可能である。"