入力された駆動力を調整して出力する調整部と、前記調整部に連結され、前記調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部に連結され、前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持する保持部とを備える駆動力伝達機構。前記所定位置は、前記入力軸から前記調整部を経由して前記出力軸へと伝達される前記駆動力の伝達効率に基づいて設定された位置である、請求項1に記載の駆動力伝達機構。前記保持部は、前記入力軸と前記調整部との位置に関する第一基準部を有し、前記入力軸は、前記第一基準部に対応する第二基準部を有する、請求項1又は請求項2に記載の駆動力伝達機構。前記第一基準部と前記第二基準部とは、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部を配置するための位置合わせ機構を構成している、請求項3に記載の駆動力伝達機構。前記調整部は、前記入力軸及び前記出力軸に接続された歯車機構を有する、請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構。前記歯車機構は、前記入力軸に対して前記出力軸を減速させる減速機構を有する、請求項5に記載の駆動力伝達機構。前記調整部を冷却する冷却部を備える、請求項1から請求項6のうちいずれか一項に記載の駆動力伝達機構。入力された駆動力を調整して出力する調整部と、前記調整部に連結され前記調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部に連結され前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持する保持部と、を有する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に接続され、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部と、を備える駆動装置。前記保持部は、前記入力軸と前記調整部との位置に関する第一基準部を有し、前記入力軸は、前記第一基準部に対応する第二基準部を有する、請求項8に記載の駆動装置。前記駆動部は、前記駆動力を発生させる駆動源を保持する第二保持部を有し、前記第二保持部は、前記第二基準部に対応する第三基準部を有する、請求項9に記載の駆動装置。前記駆動源は、前記入力軸に取り付けられ複数の磁石部を有する回転子と、前記保持部に取り付けられ複数のコイル部を有する固定子とを有し、前記複数のコイル部は前記第三基準部の位置に応じて配置され、前記複数の磁石部は前記第二基準部の位置に応じて配置されている、請求項10に記載の駆動装置。前記固定子は、前記複数のコイル部のうち前記第三基準部の位置に応じて配置された基準コイル部を有し、前記回転子は、前記複数の磁石部の間に基準境界部を有する、請求項11に記載の駆動装置。前記保持部は、前記第二保持部を連結させる連結部を有する、請求項11から請求項12のうちいずれか一項に記載の駆動装置。前記入力軸は、前記第三基準部に対応する第四基準部を有し、前記第三基準部と前記第四基準部とは、前記入力軸の位置情報を検出する検出部を配置する位置合わせ機構を構成している、請求項10から請求項13のうちいずれか一項に記載の駆動装置。前記調整部、前記駆動部及び前記検出部は、前記入力軸を基準とした同軸状態で前記入力軸の軸方向に沿って配置されている、請求項14に記載の駆動装置。前記駆動部、前記調整部及び前記検出部のうち少なくとも一つを冷却する冷却部を備える請求項14又は請求項15に記載の駆動装置。前記調整部は、前記入力軸及び前記出力軸に接続された歯車機構を有する、請求項8から請求項16のうちいずれか一項に記載の駆動装置。入力された駆動力を調整して出力する調整部に対して、当該調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、を連結させ、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように保持部を用いて前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持して、駆動力伝達部を形成する第一工程と、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部を前記駆動力伝達部に接続する第二工程と、を含む駆動装置の製造方法。前記第一工程は、前記保持部に設けられた第一基準部と、前記第一基準部に対応して前記入力軸に設けられた第二基準部と、が第一の位置関係となるように前記調整部と前記入力軸との位置合わせを行うことを含む、請求項18に記載の駆動装置の製造方法。前記第二工程は、前記駆動力を発生させる駆動源を保持する第二保持部に前記第二基準部と対応して設けられた第三基準部と、前記第一基準部と、が第二の位置関係になるように前記調整部と前記駆動部との位置合わせを行うことを含む、請求項19に記載の駆動装置の製造方法。前記第二工程は、前記第二の位置関係に基づき前記調整部と前記駆動部とを位置合わせすることによって、前記駆動部の磁極合わせを行うことを含む、請求項20に記載の駆動装置の製造方法。前記第三基準部に対応して前記入力軸に設けられた第四基準部と、前記第三基準部と、に基づいて、前記入力軸と該入力軸の位置情報を検出する検出部との位置合わせを行う第三工程を有する、請求項20又は請求項21に記載の駆動装置の製造方法。前記第一工程及び前記第二工程に先立ち、前記第三基準部に対応して前記駆動源の固定子に設けられた基準コイル部に基づいて、前記固定子に複数のコイル部を配置する第一準備工程を有する、請求項20から請求項22のうちいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。前記第一工程及び前記第二工程に先立ち、前記第二基準部に対応して回転子に設けられた基準境界部に基づいて、前記回転子に複数の磁石部を配置する第二準備工程を有する、請求項19から請求項23のうちいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。前記駆動力伝達部の動作、及び、前記駆動部の動作、のうち少なくとも一方についての検査を行う第三準備工程を有する請求項18から請求項24のうちいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。しかしながら、駆動装置全体として騒音や振動を低減するためには、駆動部に加え、駆動力伝達機構などにおける騒音や振動を低減する必要がある。以上のような事情に鑑み、本発明は、騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。本発明の第一の態様に従えば、入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える駆動力伝達機構が提供される。本発明の第二の態様に従えば、入力された駆動力を調整して出力する調整部と、前記調整部に連結され前記調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部に連結され前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持する保持部と、を有する駆動力伝達部と、前記駆動力伝達部に接続され、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部と、を備える駆動装置が提供される。本発明の第三の態様に従えば、入力された駆動力を調整して出力する調整部に対して、当該調整部に入力される前記駆動力を伝達する入力軸と、前記調整部から出力される前記駆動力を伝達する出力軸と、を連結させ、前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部が所定位置に位置決めされるように保持部を用いて前記入力軸、前記出力軸及び前記調整部を一体的に保持して、駆動力伝達部を形成する第一工程と、前記入力軸に前記駆動力を入力する駆動部を前記駆動力伝達部に接続する第二工程と、を含む駆動装置の製造方法が提供される。本発明の態様によれば、騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。[第一実施形態]図1は、本発明の第一実施形態に係る駆動装置1の全体構成を概略的に示す断面図である。図1に示すように、駆動装置1は、駆動力伝達部駆動力伝達機構2、駆動部3、検出部4及び制御部CONTを備えている。駆動装置1は、駆動部3において発生した駆動力を、駆動力伝達部2を介して外部に伝達する。駆動力伝達部2、駆動部3及び検出部4は、所定の軸方向に一列に配置されている。以下、各図の説明においてはXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。本実施形態では、駆動力伝達部2、駆動部3及び検出部4の配列方向をZ方向として設定している。なお、Z軸周りの方向については、θZ方向と表記する。また、Z軸に垂直な平面をXY平面とし、XY平面上の一方向をX方向とし、XY平面上で当該X方向に直交する方向をY方向とする。駆動力伝達部2は、歯車機構調整部20、入力軸21、出力軸22及び保持部23を有している。駆動力伝達部2は、保持部23によって歯車機構20、入力軸21及び出力軸22が一体的に保持されている。歯車機構20、入力軸21及び出力軸22は、保持部23に保持されることによって位置決めされている。歯車機構20は、入力された駆動力を調整して出力する。入力軸21は、歯車機構20のZ側に連結されており、歯車機構20に入力される駆動力を歯車機構20に伝達する。入力軸21には、駆動部側キー溝第二基準部21a、検出部側キー溝第四基準部21b及び段差部21cが形成されている。駆動部側キー溝21a及び検出部側キー溝21bは、入力軸21の外周面に凹状に形成されている。段差部21cは、入力軸21の径が変化する部分である。Z方向に見て、入力軸21は段差部21cにおいて径が小さくなっている。検出部側キー溝21bは、入力軸21のZ側端部に形成されている。駆動部側キー溝21aは、検出部側キー溝21bと段差部21cとの間に形成されている。出力軸22は、歯車機構20の-Z側に連結されており、歯車機構20から出力される駆動力を外部の機構等に伝達する。保持部23は、歯車保持部材25、入力側保持部材24及び出力側保持部材26を有している。歯車保持部材25は、筒状例、円筒状に形成されており、中心軸方向がZ方向に平行に配置されている。歯車保持部材25は、例えば固定機構25bを介して入力側保持部材24や出力側保持部材26に固定されている。このため、歯車保持部材25は、θZ方向の位置が固定されている。歯車保持部材25の内部には、歯車機構20が保持されている。図2は、駆動力伝達部2をZ側から見たときの構成を示す図である。なお、図2においては、入力側保持部材24などを省略し、歯車保持部材25及び歯車機構20の構成が判別されるように図示している。図2に示すように、歯車保持部材25には、位置基準部第一基準部25aが設けられている。なお、図2の歯車保持部材25は、当該位置基準部25aが設けられた位置で入力軸21を切断した場合の構成を示している。位置基準部25aは、入力軸21と歯車機構20との位置に関する基準となる部分である。位置基準部25aは、歯車保持部材25の外周面の一部を切り欠いた形状に形成されている。位置基準部25aの構成としては、上記のような切り欠き部に限られず、マーク例、点、線、三角形やバーコードを付した構成など、他の構成であっても構わない。位置基準部25aは、入力軸21に設けられた駆動部側キー溝21aに対応する位置に設けられている。一例として、位置基準部25aは、入力軸21の駆動部側キー溝21aに対して反時計回りに90°ずれるように配置されている。位置基準部25aと駆動部側キー溝21aとの位置関係については、入力軸21から歯車機構20を経由して出力軸22へと伝達される駆動力の伝達効率例、歯車機構20の噛み合いなどの精度、歯車機構20の位置合わせ、などに応じて設定することができる。一例として、本実施形態では、予め歯車機構20、入力軸21及び出力軸22の回転による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいた位置関係となるように設定されている。したがって、歯車機構20に入力軸21を連結させる場合には、位置基準部25aと駆動部側キー溝21aとを基準として位置合わせを行うことにより、歯車機構20における騒音や振動が生じにくい構成となる。図1に示すように、入力側保持部材24は、歯車保持部材25のZ側端部に連結されている。入力側保持部材24は、入力軸21の一部を収容する。したがって、入力軸21の少なくともZ側端部は、入力側保持部材24の外部に露出されている。このように、駆動力伝達部2は、入力軸21の少なくとも一部が突出することで、少なくとも一方側例、Z側に凸状構造を有する。また、入力側保持部材24の内部には、軸受部27が設けられている。軸受部27は、入力軸21をθZ方向に回転可能に支持すると共に、入力軸21のX方向、Y方向及びZ方向への移動を規制する。出力側保持部材26は、歯車保持部材25の-Z側端部に連結されている。出力側保持部材26は、出力軸22の一部を収容する。したがって、出力軸22の少なくとも-Z側端部は、出力側保持部材26の外部に露出されている。出力側保持部材26の内部には、軸受部28が設けられている。軸受部28は、出力軸22をθZ方向に回転可能に支持すると共に、出力軸22のX方向、Y方向及びZ方向への移動を規制する。軸受部27及び28により、入力軸21、歯車機構20及び出力軸22は、中心軸Cが一致した状態でθZ方向に回転可能に支持されている。次に、図2を参照して、歯車機構20の構成を説明する。図2に示すように、歯車機構20は、太陽歯車20a、遊星歯車20b、内歯車20c及び遊星キャリア20dを有している。太陽歯車20aは、歯車機構20の中心に配置されている。太陽歯車20aは、入力軸21の-Z側端部に固定されている。遊星歯車20bは、太陽歯車20aを取り囲むように複数設けられている。各遊星歯車20bは、太陽歯車20aに噛み合わされている。各遊星歯車20bは、太陽歯車20aの周方向にそれぞれ等しい角度ずつずれて配置されている。本実施形態では、4つの遊星歯車20bが設けられているが、これに限られることは無く、3つ以下であっても構わないし、5つ以上であっても構わない。内歯車20cは、歯車保持部材25の内周面に一周に亘って形成されている。歯車保持部材25のθZ方向の位置が固定されているため、内歯車20cは、θZ方向の位置が固定されている。内歯車20cは、各遊星歯車20bと噛み合わされている。遊星キャリア20dは、円板状に形成されており、各遊星歯車20bの-Z側に配置されている。遊星キャリア20dは、θZ方向に回転可能に設けられている。遊星キャリア20dのZ側の端面には、各遊星歯車20bをθZ方向に回転可能に支持する支持部20eが設けられている。支持部20eは、遊星キャリア20dからZ側に突出して形成されている。各支持部20eは、遊星キャリア20dの回転軸を中心とする同一円周上に配置されている。遊星キャリア20dの-Z側は、出力軸22に固定されている。上記構成において、入力軸21、太陽歯車20a、内歯車20c、遊星キャリア20d及び出力軸22は、θZ方向への回転の中心軸図1符号C参照が一致するように保持部23によって位置決めされている。また、太陽歯車20a、遊星歯車20b、内歯車20cに形成される歯は、例えばヘリカル型斜歯型に形成されている。駆動力伝達部2は、歯車機構調整部20、入力軸21、出力軸22及び保持部23を有している。駆動力伝達部2は、保持部23によって歯車機構20、入力軸21及び出力軸22が一体的に保持されている。歯車機構20、入力軸21及び出力軸22は、位置基準部25aを有する保持部23に位置基準部25aに基づいてそれぞれ保持されることによって位置決めされている。次に、駆動部3の構成を説明する。図1に示すように、駆動部3は、駆動源31及び保持部32を有している。駆動源31は、固定子33及び回転子34を有している。固定子33は、固定子コア36及びコイル部37を有している。回転子34は、回転子コア38、磁石部39及び締結部30を有している。保持部32は、駆動源保持部材35を有している。図3は、駆動部3をZ側から見たときの構成を示す概略断面図である。なお、図3は、検出部側キー溝21bの位置で入力軸21を切断したときの構成を示している。図3に示すように、駆動源保持部材35は、筒状例、円筒状に形成されており、中心軸方向がZ方向に平行に配置されている。駆動源保持部材35は、入力側保持部材24のZ側の端部に形成された連結部24aに連結されている。また、駆動源保持部材35には、位置基準部第三基準部35aが形成されている。位置基準部35aは、入力軸21と固定子33との位置に関する基準となる部分である。位置基準部35aは、駆動源保持部材35の外周面の一部を切り欠いた形状に形成されている。位置基準部35aの構成としては、上記のような切り欠き部に限られず、マーク例、点、線、三角形やバーコードを付した構成など、他の構成であっても構わない。位置基準部35aは、入力軸21に設けられた駆動部側キー溝21aに対応する位置に設けられている。一例として、位置基準部35aは、入力軸21の駆動部側キー溝21aに対して反時計回りに90°ずれるように配置されている。したがって、位置基準部35aと上述の位置基準部25aとは、Z方向視において少なくとも同軸上例、Y軸上に配置されている。また、本実施形態においては、-Z方向視において、位置基準部35aは位置基準部25aに重なる位置に配置されている。また、固定子33の固定子コア36は、円筒状に形成されており、駆動源保持部材35の内周面に固定されている。固定子コア36は、固定子コア36と同一材料の磁極部36aを有している。磁極部36aは、コイル部37の芯部で磁極形成している。磁極部36aは、固定子コア36の中心軸から径方向に棒状に形成されている。磁極部36aの周りには、中空部36bが形成されている。磁極部36a及び中空部36bは、固定子コア36の周方向に例えば9個設けられている。各磁極部36aは、固定子コア36の周方向に等しい角度ずつずれて配置されている。コイル部37は、導電材料からなる線状部材37aを有している。コイル部37は、線状部材が各磁極部36aに等しい回数巻かれた構成となっている。各コイル部37に供給される電流は、制御部CONTによって制御可能である。制御部CONTは、各コイル部37に供給する電流を制御することにより、各コイル部37における磁場を個別に調整可能である。固定子33は、各コイル部37が位置基準部35aの位置に対応して配置されるように位置決めされている。このような配置の一例として、図3に示すように、位置基準部35aが入力軸21の-Y方向上の位置に設けられており、コイル部37の一つ以下、基準コイル部37b、と表記するが入力軸21の-X方向へ向けて巻かれるように配置されている。位置基準部35aと基準コイル部37bとの位置関係については、例えば予め駆動部3の動作による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいた所定の位置関係となるように設定されている。例えば、位置基準部35aは、基準コイル部37b又は基準コイル部37bの磁極部36aの位置に対して90°ずらして形成されている。したがって、駆動源保持部材35を入力側保持部材24に連結させる場合には、入力軸21の駆動部側キー溝21aが位置基準部35aひいては位置基準部25aと基準コイル部37bとを基準として所定の位置関係になるように位置合わせを行うことにより、騒音や振動が生じにくい構成となる。本実施形態においては、駆動部側キー溝21aと位置基準部35aとが互いに90°ずれた位置関係になるように位置合わせを行った後、駆動源保持部材35と入力側保持部材24とを連結させる。また、回転子34の回転子コア38は、円筒状に形成されており、入力軸21の外周面に固定されている。回転子コア38の内周面は、入力軸21の外周面に接している。回転子コア38は、入力軸21と一体的にθZ方向に回転可能に設けられている。回転子コア38の-Z側の端面は、入力軸21の段差部21cに当接されている。磁石部39は、複数例、8個設けられており、それぞれ回転子コア38の外周面に固定されている。複数の磁石部39は、N極に着磁されたN極部39aと、S極に着磁されたS極部39bとを有している。N極部39a及びS極部39bは、回転子コア38の周方向について等しい寸法に形成されている。N極部39a及びS極部39bは、回転子コア38の周方向に交互に配置されている。このように配置されたN極部39aとS極部とにより、回転子コア38の周方向に磁気パターンが形成されている。N極部39a及びS極部39bは、それぞれ等しい数例、4個ずつ設けられている。また、図3に示すように、N極部39a及びS極部39bは、入力軸21の駆動部側キー溝21aに対応する位置に配置されている。例えば図3に示す構成では、駆動部側キー溝21aは中心軸Cに対して-X側に設けられている。さらに、中心軸Cの-X側には、1つのN極部39aと1つのS極部39bとの境界部分以下、基準境界部39cと表記するが配置されている。ここで、駆動部側キー溝21aと基準境界部39cとの位置関係は、例えば、入力軸21に回転子34を固定する際に、駆動部側キー溝21aと基準境界部39cとがZ軸方向視において同軸上例、X軸上に位置するように配置している。したがって、回転子34を入力軸21に固定させる場合には、回転子34の磁石部39は駆動部側キー溝21aを基準として位置合わせされた構成となる。上記した構成することによって、本実施形態における駆動装置1は、駆動力伝達部2と駆動部3とを位置基準部25a及び位置基準部35aに基づいて位置合わせすれば、同時に固定子33のコイル部37と回転子34の磁石部39とが位置合わせされるため、駆動力伝達部2と駆動部3との組み付け後における駆動部3の磁極合わせが不要となる。例えば、駆動装置1は、位置基準部25aと位置基準部35aとがZ軸方向視において一致するように駆動力伝達部2と駆動部3とを位置合わせして組み付けを行うことによって駆動部3の磁極合わせが不要となる。また、本実施形態における駆動装置1は、上記した構成を用いて駆動力伝達部2と駆動部3とを位置基準部25a及び位置基準部35aに基づいて組み付けを行うことによって、騒音や振動が低減された構成が可能となる。また、締結部30は、リング状に形成されており、回転子コア38のZ側の面に固定されている。締結部30の内周面には、駆動部側キー溝21aに対応する締結側キー溝30aが形成されている。なお、例えば締結側キー溝30aは、回転子34の基準境界部39cとZ軸方向視において同方向Z軸方向視において同軸上に設けられている。駆動部側キー溝21aと締結側キー溝30aとの間には、キー30bが噛み合わされている。このように回転子34は、締結側キー溝30aと駆動部側キー溝21aとの間にキー30bが噛み合わされた状態で入力軸21に締結されている。次に、検出部4について説明する。図1に示すように、検出部4は、入力軸21のZ側端部に固定されている。検出部4は、例えば入力軸21の回転角度や回転速度など、入力軸21のθZ方向における位置情報を検出する。検出された位置情報は制御部CONTに送信され、例えば各コイル部37に供給する電流を調整する場合などに用いられる。本実施形態では、検出部4として、磁場の変化によって上記の位置情報を検出する磁気式エンコーダが用いられている。なお、検出部4は、磁気式エンコーダの代わりに、上記の位置情報を検出するために光学式エンコーダなどを用いる構成としてもよい。図4は、駆動部3及び検出部4の内部構成を示す断面図である。図4に示すように、検出部4は、磁場形成部110、回転部120、磁場検出部130及び固定部140を有している。磁場形成部110は、円筒状に形成された磁石111を有している。磁石111は、回転部120に保持されている。Z軸方向視において、磁石111は、当該磁石111の中心軸が入力軸21の中心軸Cに一致するように配置されている。図5は、検出部4をZ側から見たときの構成を示す図である。図5に示すように、磁石111は、例えば半分図5の-X側半分の領域がN極に着磁されており、他の半分図5のX側半分の領域がS極に着磁されている。このように、磁石111には、N極及びS極の磁気パターン111pが円筒面である内周面111bに沿って形成されている。また、図4に示すように、回転部120は、ネジなどの固定部材150によって入力軸21に固定されている。回転部120は、入力軸21と一体的に回転する。回転部120は、装着部121、鍔部122、第一磁気回路部123、第二磁気回路部124、第一ラビリンス形成部125及び第二ラビリンス形成部126を有している。回転部120は、上記の各部が一体的に形成されている。本実施形態では、例えば回転部120は磁性体を用いて一部材として形成されている。なお、回転部120は、各部が一体的に形成されていれば良く、一部材に形成された構成に限られるものでは無い。したがって、例えば複数の部材を一体化させた構成であっても構わない。また、上記磁気回路部例、第一磁気回路部123、第二磁気回路部124は、磁性体であるため、磁石111と磁気回路部とで磁気回路を形成することによって磁力を向上させることができる。図6は、検出部4の一部を拡大して示す図である。装着部121は、入力軸21に装着される部分である。装着部121は、底部121a及び壁部121bを有している。底部121aは、円板状に形成されており、入力軸21のZ側端面に当接される。壁部121bは、円筒状に形成されており、入力軸21の外周を保持する。壁部121bの内径は、入力軸21の外径とほぼ等しくなっている。このため、入力軸21は、底部121aと壁部121bとで形成される凹部に嵌め込まれた状態で装着部121に装着される。底部121aには、固定部材150を貫通させる貫通部121cが設けられている。鍔部122は、壁部121bの外周面に設けられている。鍔部122は、当該壁部121bの外周面に沿って円環状に形成されている。鍔部122は、入力軸21の回転面XY平面に平行に形成されている。第一磁気回路部123は、鍔部122のZ側の面に設けられており、当該鍔部122の外周に沿って円筒状に形成されている。第一磁気回路部123には、磁石111の磁気回路の一部が形成されている。第一磁気回路部123の中心軸は、入力軸21の中心軸Cに一致している。第一磁気回路部123の内径は、磁石111の外径にほぼ一致する寸法に設定されている。上記の磁石111は、第一磁気回路部123の内周面123bに取り付けられている。当該磁石111は、不図示の接着剤などを介して第一磁気回路部123の内周面123bに接着されている。磁石111が第一磁気回路部123の内周面123bに配置されていることにより、磁石111が例えば高速で回転し、遠心力などにより磁石111と内周面123bとの間の接着剤が剥離した場合でも、磁石111が回転部120の外部例、エンコーダ本体内、等に飛散しない構成になっている。第二磁気回路部124は、鍔部122のZ側の面に設けられている。第二磁気回路部124は、第一磁気回路部123及び磁石111の内側に配置されており、装着部121及び固定部材150を囲うように円筒状に形成されている。第二磁気回路部124には、磁石111の磁気回路の一部が形成されている。第二磁気回路部124は、鍔部122を介して第一磁気回路部123に接続されている。したがって、鍔部122は、第一磁気回路部123と第二磁気回路部124とを接続する接続部となっている。第二磁気回路部124の中心軸は、入力軸21の中心軸Cに一致している。第二磁気回路部124の外周面124aは、第一磁気回路部123の内周面123bの一部及び磁石111の内周面111bに対向している。第二磁気回路部124は、外周面124aと磁石111の内周面111bとの間に所定のスペースが設けられるように形成されている。当該スペースには、磁場検出部130の少なくとも一部が配置される。上記の図4~図6に示すように、回転部120のZ側には、鍔部122と、第一磁気回路部123と、第二磁気回路部124とによって囲まれた凹部127例、凹状の部分が形成されている。凹部127は、Z方向視で円環状に形成されている図5参照。当該凹部127は、回転部120のZ側から-Z側へ向けて凹んでいる。すなわち、凹部127は、回転部120のZ側に開口部を有する構成である。鍔部122のZ側の面は、凹部127の底面に相当する。第一磁気回路部123の内周面123b及び第二磁気回路部124の外周面124aは、それぞれ凹部127の側面に相当する。したがって、上記の磁石111は、凹部127の側面に接着されている。なお、本実施形態における凹部127は、くぼみ、へこみ、溝、等であって、凹状、V字状、等の形状を有する。また、本実施形態における凹部127は、例えば、凹状の形状の場合、凹部127の側面は入力軸21の外周面と平行方向の面で構成され、V字状の形状の場合、凹部127の側面は入力軸21の外周面と異なる方向の面で構成される。また、第一ラビリンス形成部125は、鍔部122の-Z側に設けられている。第一ラビリンス形成部125は、入力軸21の外周面を囲うように、鍔部122の外周に沿って円筒状に形成されている。第一ラビリンス形成部125の中心軸は、入力軸21の中心軸Cに一致している。したがって、第一ラビリンス形成部125及び上記の第一磁気回路部123は、同一の円筒面上に形成されている。第二ラビリンス形成部126は、鍔部122の-Z側に設けられている。第二ラビリンス形成部126は、入力軸21の外周面に沿って円筒状に形成されている。第二ラビリンス形成部126の内径は、入力軸21の外径とほぼ等しくなっている。第二ラビリンス形成部126の中心軸は、入力軸21の中心軸Cに一致している。このように、第二ラビリンス形成部126及び上記の装着部121の壁部121bは、同一の円筒面に沿って形成されている。ここで、入力軸21の一部は、第二ラビリンス形成部126の一部によって保持されている。このため、第二ラビリンス形成部126は、入力軸21を嵌め込ませる装着部121の一部としての機能を有する。また、磁場検出部130は、図4及び図6に示すように、基板131、磁気センサ132及び処理回路133を有する。磁場検出部130は、磁石111の磁気パターン111pによる磁場を検出する。基板131は、回転部120のZ側に設けられている。基板131は、XY平面に平行に配置されている。基板131は、磁気センサ132及び処理回路133を保持する。基板131には、不図示の配線や端子などが形成されている。基板131は、固定部材131cによって固定部140に固定されている。磁気センサ132は、基板131の第一面131aに固定されている。磁気センサ132は、例えばホール素子や磁気抵抗素子などの検出素子不図示を有している。磁気センサ132は、磁気パターン111pによる磁場を検出し、電気信号に変換する。磁気センサ132において生成された電気信号は、基板131の不図示の配線を介して処理回路133に送信される。磁気センサ132は、センサ本体132a及び支持部132bを有する。センサ本体132aは、凹部127のうち、第二磁気回路部124の外周面124aと磁石111の内周面111bとの間に形成された隙間127a図6参照に挿入される。センサ本体132aには、上記ホール素子や磁気抵抗素子などの検出素子が設けられている。支持部132bは、センサ本体132aと基板131とを接続する。支持部132bには、センサ本体132aに設けられた検出素子と基板131とを電気的に接続する配線不図示が設けられている。図5に示すように、磁気センサ132は、入力軸21の中心軸Cを中心としてθZ方向に90°ずれた位置に1つずつ配置されている。センサ本体132aは、磁場形成部110磁石111及び回転部120に接触しないように、第二磁気回路部124や磁石111との間に隙間を空けて配置されている。センサ本体132aは、板状に形成されている。センサ本体132aは、第一磁気回路部123の内周面123b、第二磁気回路部124の外周面124a及び磁石111の内周面111bに対向して配置されている。すなわち、センサ本体132aは、回転部120の上記凹部127の側面に対向して配置されている。磁石111の内周面111bは入力軸21の延在方向に沿って形成されているため、当該内周面111bとセンサ本体132aとは、入力軸21の延在方向に直交する方向に対向する。この構成により、例えば磁石111とセンサ本体132aとがZ方向入力軸21の軸方向に相対的に位置ずれを起こしても、磁気センサ132の検出精度にはほとんど影響を及ぼさずに済む。上記の処理回路133は、基板131のZ側の第二面131b上に配置されている。処理回路133は、磁気センサ132からの電気信号の波形を整形する処理を含む所定の処理を行う。処理回路133を経由した電気信号は、基板131に形成された不図示の配線や端子などを介して制御部CONTなどに送信される。固定部140は、図4に示すように、基材141、カバー部材142及び固定部材143を有している。基材141は、円盤状に形成されており、駆動部3のZ側端面を覆っている。カバー部材142は、上記磁場形成部110、回転部120及び磁場検出部130を覆うように設けられている。カバー部材142は、固定部材143によって基材141と共に駆動部3に固定されている。基材141とカバー部材142との間には、Oリング144が設けられている。当該Oリング144は、カバー部材142の外部から内部への異物の進入を防ぐ機能を有する。また、図4及び図6に示すように、基材141には、入力軸21の外周を囲うようにZ側に突出した突出部凸部141aが形成されている。突出部141aは、入力軸21の外周に沿って円筒状に形成されている。突出部141aは、回転部120が装着された状態において、第一ラビリンス形成部125と第二ラビリンス形成部126との間に挿入されている。突出部141aは、上記第一ラビリンス形成部125及び第二ラビリンス形成部126に対して隙間を空けて配置されている。このため、第一ラビリンス形成部125と、突出部141aと、第二ラビリンス形成部126とにより、断面視U字状のラビリンス部160が形成されている。また、本実施形態における凹部127の側面と突出部141aの側面とは、互いに平行に構成されている。ラビリンス部160は、入力軸21から磁場形成部110への流体の移動を規制する規制部の一つである。ラビリンス部160は、当該入力軸21の断面視U字状に形成されており、入力軸21の延在方向に直交する部分を有するため、入力軸21から流れてくる流体駆動部3の潤滑油などの移動が妨げられることになる。このように、ラビリンス部160は、磁場形成部110の磁石111へ向けて流体が移動するのを規制又は低減している。なお、回転部120の凹部127を構成する第一磁気回路部123及び第二磁気回路部124と、磁気センサ132とで形成される隙間についても、ラビリンス部160と同様の形状を含んでいる。すなわち、当該隙間は、入力軸21の延在方向に沿った部分と当該入力軸21の延在方向に直交する部分とを含んでいる。このため、凹部127に上記の流体が到達する場合であっても、凹部127において流体の移動が規制又は低減されることになる。次に、上記のように構成された駆動装置1の製造方法を説明する。駆動装置1の製造工程において、まず駆動力伝達部2を形成する第一工程。駆動力伝達部2を形成する際には、図7に示すように、歯車機構20に入力軸21及び出力軸22をそれぞれ連結させる。このとき、図8に示すように、歯車保持部材25の位置基準部第一基準部25aに対して入力軸21の駆動部側キー溝第二基準部21aが反時計回りに90°ずれるように歯車機構20、入力軸21及び出力軸22を位置合わせする。なお、この位置基準部25aと駆動部側キー溝21aとの位置関係は、例えば予め歯車機構20、入力軸21及び出力軸22の回転による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいて設定する第三準備工程。このように設定された位置基準部25aと駆動部側キー溝21aとを基準として所定の位置関係第一の位置関係になるように位置合わせを行うことにより、駆動装置1や駆動力伝達部2は騒音や振動が生じにくい構成を容易に実現することができる。その後、歯車保持部材25に対して入力側保持部材24及び出力側保持部材26を取り付ける。入力軸21は入力側保持部材24の軸受部27に支持され、出力軸22は出力側保持部材26の軸受部28に支持される。このため、図7に示すように、入力軸21の中心軸と、出力軸22の中心軸と、歯車機構20の中心軸とが一致する中心軸C。このようにして、歯車機構20、入力軸21及び出力軸22の連結が完了する。次に、位置基準部25a及び位置基準部第三基準部35aを基準として所定の位置関係第二の位置関係になるように駆動力伝達部2と駆動部3とを位置合わせして駆動部3を駆動力伝達部2に接続する第二工程。なお、駆動部3を駆動力伝達部2に接続する際には、図9に示すように、駆動源保持部材35を入力側保持部材24の連結部24aに連結させると共に、回転子34を入力軸21に固定させる。また、当該工程に先立ち、位置基準部35aがZ軸方向視で位置基準部25aに重なる位置に入力軸21の-Y方向上の位置に設けられ、基準コイル部37bが入力軸21の-X方向へ向けて巻かれるように、駆動源保持部材35と固定子33との間で位置合わせを行っておく第一準備工程。例えば、固定子33の基準コイル部37bは、駆動部3を駆動力伝達部2に接続する際にZ軸方向視において駆動部側キー溝21aが形成された方向と同方向Z軸方向視において同軸上に配置されるように、Z軸方向視で位置基準部35aに対して90°ずれた位置に設けられる第一準備工程。また、駆動部側キー溝21aが中心軸Cに対して-X軸側に設けられ、回転子34の基準境界部39cが中心軸Cの-X軸側に設けられるように入力軸21と回転子34との間で位置合わせを行っておく第二準備工程。例えば、回転子34の基準境界部39cと締結部30の締結側キー溝30aとは、Z軸方向視において駆動部側キー溝21aが形成された方向と同方向Z軸方向視において同軸上に互いに位置合わせされて設けられる第二準備工程。位置基準部35a位置基準部25a、駆動部側キー溝21a、基準コイル部37b及び基準境界部39cの位置関係については、例えば予め駆動部3の動作による騒音や振動が所定の閾値を下回るような配置を検査などによって求めておき、検査結果に基づいた位置関係となるように設定する第三準備工程。このように設定された位置基準部35a位置基準部25a、駆動部側キー溝21a、基準コイル部37b及び基準境界部39cを基準として位置合わせを行うことにより、騒音や振動が生じにくい構成となる。準備工程を行った後、回転子34を入力軸21に装着させると共に、駆動源保持部材35の-Z側端部を連結部24aに連結させることにより、位置基準部25aと位置基準部35aとに基づいて駆動部3を駆動力伝達部2に接続する。この場合において、図10に示すように、駆動部側キー溝21aと締結側キー溝30aとの間にキー30bを噛み合わせることにより、回転子34を入力軸21に締結させる。このように、本実施形態における駆動装置1は、位置基準部25aと位置基準部35aとがZ軸方向視において一致するように駆動力伝達部2と駆動部3とを位置合わせして組み付けを行うことによって駆動部3の磁極合わせ磁極調整が不要となる。次に、駆動部3に検出部4を取り付ける第三工程。この工程では、回転部120が入力軸21と一体的に回転するように検出部4を取り付ける。その後、駆動源保持部材35に形成された位置基準部35aが、検出部側キー溝第四基準部21bに対して、入力軸21の中心軸Cを中心として90°反時計回りにずれた位置第三の位置関係に配置されるように検出部4と入力軸21との位置合わせを行う。なお、検出部4の動作について予め検査を行い、検査結果に応じて検出部4を組み立てるようにする。このように、位置基準部35a及び検出部側キー溝21bは、検出部4を配置する位置合わせ機構を構成している。以上の工程により、駆動力伝達部2、駆動部3及び検出部4は、入力軸21の中心軸Cを基準とした同軸状態で、当該入力軸21の軸方向であるZ軸方向に沿って配置されることとなる。次に、上記のように構成された駆動装置1の動作を説明する。制御部CONTは、各コイル部37に電流が供給させる。コイル部37に電流が供給されると、コイル部37の周囲に磁場が発生し、当該磁場と磁石部39の磁場との作用によって回転子34が回転する。制御部CONTは、検出部4の検出結果に応じて回転子34の回転を調整する。回転子34の回転により、駆動部3において駆動力が生じる。駆動部3の駆動力は、入力軸21を介して駆動力伝達部2に伝達される。入力軸21がθZ方向に回転すると、当該回転によって太陽歯車20aが入力軸21と一体的にθZ方向に回転する。太陽歯車20aの回転により、当該太陽歯車20aと噛み合わされている各遊星歯車20bに回転が伝達される。太陽歯車20aからの回転の伝達を受けると、各遊星歯車20bは、支持部20eを中心としてθZ方向に回転しようとする。本実施形態の場合、各遊星歯車20bが太陽歯車20a及び内歯車20cの両方に噛み合わされており、内歯車20cがθZ方向について固定されているため、各遊星歯車20bは、内歯車20cとの噛み合わせ部分を支点として太陽歯車20aの周囲を公転する。各遊星歯車20bの公転により、各遊星歯車20bを支持する各支持部20eが遊星歯車20bの公転方向に移動する。当該支持部20eの移動により、遊星キャリア20dがθZ方向に回転する。遊星キャリア20dがθZ方向に回転することにより、出力軸22が遊星キャリア20dと一体的にθZ方向に回転する。出力軸22の回転は、不図示の伝達機構を介して外部に伝達される。なお、上記の駆動装置1の製造方法に対して、例えば駆動部3に入力軸21を装着させて検出部4を取り付けた後、駆動力伝達部2に連結させる場合には、駆動部3を基準として各部の組立てが行われ、歯車機構20の組み立ては最終段階で行われることになる。この結果、各歯車部品の寸法誤差の集積や駆動部3、検出部4の機械部品の寸法誤差の集積などにより、歯車機構20の噛み合わせが不十分となる場合が生じる。このような場合、歯車機構20において騒音や振動などが発生する場合がある。これに対して、本実施形態に係る駆動力伝達部2は、入力された駆動力を調整して出力する歯車機構20と、当該歯車機構20に連結され、歯車機構20に入力される駆動力を伝達する入力軸21と、歯車機構20に連結され、歯車機構20から出力される駆動力を伝達する出力軸22と、入力軸21、出力軸22及び歯車機構20が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸21、出力軸22及び歯車機構20を一体的に保持する保持部23とを備えるので、歯車機構20を基準に各部の組立てが行えるため、歯車機構20の噛み合わせが不十分となるのを抑えることができる。これにより、本実施形態に係る駆動力伝達部2及び駆動装置1は、騒音や振動の発生を低減させることができる。また、本実施形態によれば、入力軸21の中心軸と出力軸22の中心軸とを一致させることとしたので、入力軸21と出力軸22との間にX方向あるいはY方向のオフセットが発生するのを防ぐことができる。また、入力側保持部材24と入力軸21との間の直角度誤差を防ぐことができる。[第二実施形態]次に、本発明の第二実施形態を説明する。図11は、本発明の第二実施形態に係る駆動装置101の全体構成を概略的に示す断面図である。本実施形態では、冷却装置200が設けられている点で、第一実施形態とは異なっている。なお、第一実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。図11に示すように、冷却装置200は、冷却フィン201、冷却パイプ202、冷媒供給部203及び冷媒回収部204を有している。冷却フィン201は、検出部4の固定部140の外周面から駆動部3の保持部32の外周面、及び、駆動力伝達部2の保持部23の外周面に亘って、-Z方向に巻かれた状態で形成されている。冷却パイプ202は、管状に形成されており、内部に水や油などの液体の冷媒を流通させる。冷却パイプ202は、冷却フィン201の巻かれた経路に沿って形成されている。冷媒供給部203は、冷却パイプ202のZ側検出部4側の端部に接続されている。冷媒供給部203は、冷却パイプ202に冷媒を供給する。冷媒回収部204は、冷却パイプ202の-Z側駆動力伝達部2側の端部に接続されている。冷媒回収部204は、冷却パイプ202から冷媒を回収する。冷媒回収部204は、接続流路205を介して冷媒供給部203に接続されている。冷媒回収部204において回収された冷媒は、接続流路205から冷媒供給部203に循環されて再利用される。接続流路205には不図示の冷却機構が設けられており、冷媒供給部203に戻される冷媒を冷却することができる構成となっている。この構成では、冷却パイプ202を流れる冷媒により、検出部4、駆動部3及び駆動力伝達部2の順に冷却される。このため、検出部4に設けられる電子部品を最初に冷却することができる。その後、コイル部37で発熱する部分を冷却し、最後に比較的熱に強い機械部品で構成される駆動力伝達部2を冷却する。これにより、効率的な冷却が可能となる。なお、冷却フィン201や冷却パイプ202は、検出部4、駆動部3及び駆動力伝達部2のうち少なくとも一部を冷却する構成であっても構わない。本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、駆動力伝達部2、駆動部3及び検出部4について、回転の中心軸が一致する構成としたが、これに限られることは無く、少なくとも一部において回転の中心軸が他とは異なる構成であっても構わない。また、上記実施形態においては、駆動力伝達部2、駆動部3及び検出部4のそれぞれの動作の検査を予め行うことで位置基準部を設定する構成としたが、必ずしも全ての動作の検査を行う必要は無く、一部の検査を省略することが可能である。これにより、短時間で駆動装置1を製造することができる。また、上記実施形態においては、歯車機構20、入力軸21及び出力軸22について、それぞれの中心軸が一致するように連結された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、一部の中心軸がずれている構成であっても構わない。また、上記実施形態においては、駆動力伝達部2の調整部として歯車機構20が設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、他の機構を用いても構わない。また、歯車機構20が設けられる場合において、上記実施形態においては、歯車機構20として遊星歯車機構による減速機構が用いられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、他の減速機構が用いられた構成であっても構わない。また、減速機構に限られず、加速機構が設けられた構成であっても構わない。また、上記実施形態では、位置基準部25aが歯車保持部材25に形成された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、位置基準部が、入力側保持部材24のZ側端部から出力側保持部材26の-Z側端部に掛けて一直線状に形成された構成であっても構わない。