フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された6本の展開リンク機構と、前記6本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記6本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、前記6本の展開リンク機構の各々は、前記6本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第1、第2、及び第3の四辺リンクを有し、3段に折り畳む構造であり、前記第1の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第1のスライダーを備え、前記第1及び前記第2の四辺リンク間の共通縦リンクは、第2のスライダーを備え、前記第3及び前記第4の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第3のスライダーを備え、前記展開駆動機構が前記第1のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせることによって、前記第1の四辺リンクを展開させ、該第1の四辺リンクが展開することによって、前記第2のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって前記第2の四辺リンクを展開させ、該第2の四辺リンクが展開することによって、前記第3のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって、前記第3の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナ。前記第1の四辺リンクは、前記展開駆動機構が前記第1のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせたとき、前記第1のスライダーのスライドに伴って伸展状態になり、前記第1の四辺リンクを展開させるリンク機構を更に有することを特徴とする請求項1に記載の展開式アンテナ。前記第1及び前記第2の四辺リンクは、更に、前記第1の四辺リンクが展開することによって、前記第2のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせたとき、前記第2のスライダーのスライドに伴って前記第1及び前記第2の四辺リンクの展開を助長する第1及び第2の助長リンクをそれぞれ有することを特徴とする請求項1及び2のいずれかに記載の展開式アンテナ。前記第3の四辺リンクは、前記第2の四辺リンクが展開することによって、前記第3のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせたとき、前記第3のスライダーのスライドに伴って伸展状態になり、前記第3の四辺リンクを展開させるリンク機構を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の展開式アンテナ。請求項1乃至4のいずれかに記載の展開式アンテナを複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。前記6本の展開リンク機構の各々は、前記第2及び前記第3の四辺リンクの間に第4及び第5の四辺リンクを更に有し、5段に折り畳む構造であり、前記第4及び前記第5の四辺リンクは、前記第1及び前記第2の四辺リンクと実質同じ構造を有することを特徴とする請求項1に記載の展開式アンテナ。請求項6に記載の展開式アンテナを複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された8本の展開リンク機構と、前記8本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記8本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、前記8本の展開リンク機構の各々は、前記8本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第1、第2、及び第3の四辺リンクを有し、3段に折り畳む構造であり、前記第1の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第1のスライダーを備え、前記第1及び前記第2の四辺リンク間の共通縦リンクは、第2のスライダーを備え、前記第3及び前記第4の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第3のスライダーを備え、前記展開駆動機構が前記第1のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせることによって、前記第1の四辺リンクを展開させ、該第1の四辺リンクが展開することによって、前記第2のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって前記第2の四辺リンクを展開させ、該第2の四辺リンクが展開することによって、前記第3のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって、前記第3の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナ。前記8本の展開リンク機構の各々は、前記第2及び前記第3の四辺リンクの間に第4及び第5の四辺リンクを更に有し、5段に折り畳む構造であり、前記第4及び前記第5の四辺リンクは、前記第1及び前記第2の四辺リンクと実質同じ構造を有することを特徴とする請求項8に記載の展開式アンテナ。本発明の目的は、四辺リンクを複数段有することにより口径サイズを大きくした展開式アンテナを提供することにある。本発明によれば、フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された6本の展開リンク機構と、前記6本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記6本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、前記6本の展開リンク機構の各々は、前記6本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第1、第2、及び第3の四辺リンクを有し、3段に折り畳む構造であり、前記第1の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第1のスライダーを備え、前記第1及び前記第2の四辺リンク間の共通縦リンクは、第2のスライダーを備え、前記第3及び前記第4の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第3のスライダーを備え、前記展開駆動機構が前記第1のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせることによって、前記第1の四辺リンクを展開させ、該第1の四辺リンクが展開することによって、前記第2のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって前記第2の四辺リンクを展開させ、該第2の四辺リンクが展開することによって、前記第3のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって、前記第3の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナが得られる。更に本発明によれば、フレキシブル反射鏡面の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された8本の展開リンク機構と、前記8本の展開リンク機構の中央下部に配置され、前記8本の展開リンク機構の展開を行うための一つの展開駆動機構とを有する展開式アンテナであって、前記8本の展開リンク機構の各々は、前記8本の展開リンク機構の前記中心軸の位置から外側に向かって第1、第2、及び第3の四辺リンクを有し、3段に折り畳む構造であり、前記第1の四辺リンクの前記中心軸を構成する中央縦リンクは、第1のスライダーを備え、前記第1及び前記第2の四辺リンク間の共通縦リンクは、第2のスライダーを備え、前記第3及び前記第4の四辺リンク間の別の共通縦リンクは、第3のスライダーを備え、前記展開駆動機構が前記第1のスライダーを、前記中央縦リンク上を上方にスライドさせることによって、前記第1の四辺リンクを展開させ、該第1の四辺リンクが展開することによって、前記第2のスライダーを、前記共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって前記第2の四辺リンクを展開させ、該第2の四辺リンクが展開することによって、前記第3のスライダーを、前記別の共通縦リンク上を上方にスライドさせ、これによって、前記第3の四辺リンクを展開させることを特徴とする展開式アンテナが得られる。本発明によれば、四辺リンクを複数段有することにより口径サイズを大きくした展開式アンテナを得ることが可能となる。次に本発明の実施形態について詳細に説明する。図4を参照すると、本発明の第1の実施形態による展開式アンテナA1’が示されている。この展開式アンテナA1’は、単一で、図1~図3に示された大型展開式アンテナA0に値する大型展開アンテナを構成することができるものである。展開式アンテナA1’は、折り畳んだ状態でロケットのフェアリング内に収納され、宇宙空間において展開し、柔軟な膜面から形成されるアンテナ反射鏡面フレキシブル反射鏡面4を所定のパラボラ形状に形成するものである。展開式アンテナA1’は、フレキシブル反射鏡面4と、フレキシブル反射鏡面4の外縁部を支持するアンテナ展開機構1と、バンド3とを有する。フレキシブル反射鏡面4は、展開式アンテナA1’のおもて面を構成する。図5を参照すると、図4に示された展開式アンテナA1’におけるアンテナ展開機構1が示されている。アンテナ展開機構1は、フレキシブル反射鏡面4の外縁部を6箇所にて支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された6本の展開リンク機構20と、6本の展開リンク機構20の中央下部に配置された一つの展開駆動機構30とを有する。展開駆動機構30は、6本の展開リンク機構20の展開を行う為のアクチュエータ機構部である。図4におけるバンド3は、展開リンク機構20の位相角度を調整するものである。図6を参照すると、図5に示されたアンテナ展開機構1の6本の展開リンク機構20の各々を構成する一本の展開リンク機構20が示されている。一本の展開リンク機構20は、6本の展開リンク機構20の前記中心軸の位置から外側に向かって3つの四辺リンク5、6、及び7を有し、3段に折り畳む構造である。図6において、黒丸はヒンジ機構である。図1~図3に関連技術として示された展開式アンテナA0における展開式アンテナモジュールA1も、図5に示されたアンテナ展開機構1と同様のアンテナ展開機構を有する。即ち、展開式アンテナモジュールA1図1~図3のアンテナ展開機構も、放射状に配置された6本の展開リンク機構20と、一つの展開駆動機構30とを有する。しかし、展開式アンテナモジュールA1図1~図3の展開リンク機構20は、四辺リンク7のみ一段で構成されている。これに対して、図6に示された、上記第1の本実施形態では、図6に示したように、展開リンク機構20は、四辺リンク5、6、及び7三段:三つ折りで構成される。図6において、四辺リンク20の前記中心軸を構成するリンク中央縦リンク8は、スライダー9を備えている。四辺リンク5及び6間のリンク共通縦リンク15は、スライダー16を備えている。四辺リンク6及び7間のリンク別の共通縦リンク8は、スライダー9を備えている。図6に示された一本の展開リンク機構20においては、展開式アンテナA1’の支持構造となる四辺リンク5に対し線対称形状である四辺リンク6が四辺リンク5に連結されている。更に、四辺リンク6に対し線対称形状となる四辺リンク7が四辺リンク5に連結されている。このように、3段に折り畳む構造を採用することにより一つの展開式アンテナA1’の口径サイズを大型化する。即ち、一つの展開式アンテナA1’の口径サイズを、一つの展開式アンテナモジュールA1図1~図3のモジュール口径サイズのほぼ3倍に大型化する。この展開式アンテナA1’は、単一で、図1~図3に示された大型展開式アンテナA0に値する大型展開アンテナを構成することができるものである。図4に示した単一の展開式アンテナA1’を用いて、図1~図3に示された大型展開式アンテナA0を構成した場合、大型展開式アンテナA0に必要な展開駆動機構30も1個で済み、軽量な大型展開式アンテナが実現される。図7を参照すると、図6に示された展開リンク機構20を構成する左端の四辺リンク5が示されている。四辺リンク5は、リンク8、13、14、及び15から構成される四辺リンクである。その四辺リンク5に対してスライダー9、リンク10、11、及び12、スライダー16、及びリンク17がヒンジ機構hgによって結合されている。図6および図7において、展開駆動機構30によって、スライダー9を、前記中心軸を構成する中央縦リンク8上を上方にスライドさせることによって、リンク10がリンク11及び12を伸展状態とし、それによって四辺リンク5を展開させる。四辺リンク5が展開することによって、スライダー16を共通縦リンク15上を上方にスライドさせ、リンク17により四辺リンク6を展開させる。これにより四辺リンク6の展開形状が四辺リンク5の展開形状に同期される。四辺リンク6及び四辺リンク7間においては、四辺リンク6が展開することによって、スライダー9を別の共通縦リンク8上を上方にスライドさせ、リンク10がリンク11及び12を伸展状態とし、それによって四辺リンク7を展開させる。これにより四辺リンク7の展開形状が四辺リンク6の展開形状に同期される。図8を参照すると、図6における、左端の四辺リンク5の右端部及び中央の四辺リンク6の左端部が示されている。スライダー16は、共通縦リンク15上を上下するものである。リンク17の一端は、リンク14に回転自在に固定され、リンクの17の他端はスライダー16に回転自在に固定されている。図9を参照すると、図6及び図7における、左端の四辺リンク5の左端部が示されている。図10を参照すると、図6における、右端の四辺リンク7の右端部が示されている。図11を参照すると、図6における展開駆動機構30が示されている。展開駆動機構30は、スライダー9を展開方向へ即ち、中央縦リンク8上を上方に押し上げるアクチュエータ31例えば、ばねと、スライダー9の展開を制御する制動装置32例えば、モータで駆動されるワイヤとを有する。また、制動装置32を逆転することにより、収納することが可能となる。ここで上記第1の実施形態の動作を説明する。図7において、展開駆動機構30がスライダー9を中央縦リンク8上を上方にスライドさせることにより、リンク10がリンク11とリンク12を伸展状態とし、それによりリンク8、13、14、及び15から構成される四辺リンク5を展開させる。リンク11とリンク12が伸展状態になることにより、四辺リンク5の展開状態における形状を安定に保つ構造となっている。図7において、スライダー16による展開力は、スライダー9による展開力を助けて、展開リンク機構20全体の展開力を助長する。図6において、四辺リンク6は四辺リンク5と線対称となっている為、四辺リンク5と線対称に展開し、同様に四辺リンク7は四辺リンク6と線対象に展開する。従って、四辺リンク5、6、7から構成される展開リンク機構2は、スライダー9及び16のスライドに伴い展開収納する。上記第1の実施形態は、3段に折り畳むことができる展開リンク機構20を用いて、大口径サイズの展開式アンテナA1’の展開収納を可能とする機構である。上記第1の実施形態により、単一の展開式アンテナA1’で大型展開アンテナを構成でき、大型展開アンテナの軽量化を図ることができる。なお、上記第1の実施形態による単一の展開式アンテナA1’では達成できない程の大口径サイズの展開アンテナを得るには、図1~図3の展開アンテナA0と同様に、複数の展開式アンテナA1’の最外周部四辺リンク7の最外周部を複数の結合部材40図3により結合して大口径サイズの結合型展開アンテナを構成すればよい。図12を参照すると、本発明の第2の実施形態による展開式アンテナに用いられる展開リンク機構20’が示されている。この展開リンク機構20’は、5つの四辺リンク5、6、5、6、及び7から構成し、5段折りの展開リンク機構としたものである。この展開リンク機構20’は、図6の展開リンク機構20の四辺リンク6及び7間に、2つの四辺リンク5及び6を追加したものである。追加された2つの四辺リンク5及び6は、図6の展開リンク機構20の四辺リンク5及び6と実質的に同じ構成を有する。このように、5段に折り畳む構造を採用することにより、展開式アンテナの口径サイズを大型化する。即ち、展開式アンテナの口径サイズを、展開式アンテナモジュールA1図1~図3のモジュール口径サイズのほぼ5倍に大型化する。この展開式アンテナも、単一で、図1~図3に示された大型展開式アンテナA0に値する大型展開アンテナを構成することができるものである。なお、上記第2の実施形態による単一の展開式アンテナでも達成できない程の大口径サイズの展開アンテナを得るには、図1~図3の展開アンテナA0と同様に、複数の展開式アンテナの最外周部四辺リンク7の最外周部を複数の結合部材40図3により結合して大口径サイズの結合型展開アンテナを構成すればよい。ここで、図4~図7及び図12を参照して、上記第1及び上記第2の実施形態による展開式アンテナの種々の構成を1乃至7として以下にまとめておく。1フレキシブル反射鏡面4の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された6本の展開リンク機構20と、前記6本の展開リンク機構20の中央下部に配置され、前記6本の展開リンク機構20の展開を行うための一つの展開駆動機構30とを有する展開式アンテナであって、前記6本の展開リンク機構20の各々は、前記6本の展開リンク機構20の前記中心軸の位置から外側に向かって第1、第2、及び第3の四辺リンク5、6、及び7を有し、3段に折り畳む構造であり、前記第1の四辺リンク20の前記中心軸を構成する中央縦リンク8は、第1のスライダー9を備え、前記第1及び前記第2の四辺リンク5及び6間の共通縦リンク15は、第2のスライダー16を備え、前記第3及び前記第4の四辺リンク6及び7間の別の共通縦リンク8は、第3のスライダー9を備え、前記展開駆動機構30が前記第1のスライダー9を、前記中央縦リンク8上を上方にスライドさせることによって、前記第1の四辺リンク5を展開させ、該第1の四辺リンク5が展開することによって、前記第2のスライダー16を、前記共通縦リンク15上を上方にスライドさせ、これによって前記第2の四辺リンク6を展開させ、該第2の四辺リンク6が展開することによって、前記第3のスライダー9を、前記別の共通縦リンク8上を上方にスライドさせ、これによって、前記第3の四辺リンク7を展開させることを特徴とする展開式アンテナ。2前記第1の四辺リンク5は、前記展開駆動機構30が前記第1のスライダー9を、前記中央縦リンク8上を上方にスライドさせたとき、前記第1のスライダー9のスライドに伴って伸展状態になり、前記第1の四辺リンク5を展開させるリンク機構10、11、及び12を更に有することを特徴とする上記1に記載の展開式アンテナ。3前記第1及び前記第2の四辺リンク5及び6は、更に、前記第1の四辺リンク5が展開することによって、前記第2のスライダー16を、前記共通縦リンク15上を上方にスライドさせたとき、前記第2のスライダー16のスライドに伴って前記第1及び前記第2の四辺リンク5及び6の展開を助長する第1及び第2の助長リンク17をそれぞれ有することを特徴とする上記1及び2のいずれかに記載の展開式アンテナ。4前記第3の四辺リンク7は、前記第2の四辺リンク6が展開することによって、前記第3のスライダー9を、前記別の共通縦リンク8上を上方にスライドさせたとき、前記第3のスライダー9のスライドに伴って伸展状態になり、前記第3の四辺リンク7を展開させるリンク機構10、11、及び12を更に有することを特徴とする上記1乃至3のいずれかに記載の展開式アンテナ。5上記1乃至4のいずれかに記載の展開式アンテナA1’を複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材40図3により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。6前記6本の展開リンク機構20’の各々は、前記第2及び前記第3の四辺リンク6及び7の間に第4及び第5の四辺リンク5及び6を更に有し、5段に折り畳む構造であり、前記第4及び前記第5の四辺リンク5及び6は、前記第1及び前記第2の四辺リンク5及び6と実質同じ構造を有することを特徴とする上記1に記載の展開式アンテナ。7上記6に記載の展開式アンテナを複数個備え、これら複数の展開式アンテナの最外周部を複数の結合部材40図3により結合して構成したことを特徴とする結合型展開アンテナ。図13を参照すると、本発明の第3の実施形態による展開式アンテナA1が示されている。この展開式アンテナA1は、フレキシブル反射鏡面4の外縁周部を8箇所にて支持するべく、展開リンク機構20を放射状8箇所に設けて、八角形状の展開式アンテナを得たものである。この八角形状の展開式アンテナA1は、フレキシブル反射鏡面4のパラボラ軸方向投影形状を円開口とする様な、楕円開口形状のアンテナを構成したものである。8箇所の展開リンク機構20の各々は、図6及び図7に図示のものと同様の構成を有する。なお、図13に示した展開式アンテナA1において、前記8本の展開リンク機構20の各々として、図12に図示の展開リンク機構20’を用いても良い。この展開リンク機構20’は、上述したように、5つの四辺リンク5、6、5、6、及び7から構成し、5段折りの展開リンク機構としたものである。この展開リンク機構20’は、図6の展開リンク機構20の四辺リンク6及び7間に、2つの四辺リンク5及び6を追加したものである。追加された2つの四辺リンク5及び6は、図6の展開リンク機構20の四辺リンク5及び6と実質的に同じ構成を有する。ここで、図13、図6、図7、及び図12を参照して、上記第3の実施形態による展開式アンテナA1の種々の構成を8及び9として以下にまとめておく。8フレキシブル反射鏡面4の外縁部を支持するべく、中心軸の周りに放射状に配置された8本の展開リンク機構20と、前記8本の展開リンク機構20の中央下部に配置され、前記8本の展開リンク機構20の展開を行うための一つの展開駆動機構30とを有する展開式アンテナA1であって、前記8本の展開リンク機構20の各々は、前記8本の展開リンク機構20の前記中心軸の位置から外側に向かって第1、第2、及び第3の四辺リンク5、6、及び7を有し、3段に折り畳む構造であり、前記第1の四辺リンク20の前記中心軸を構成する中央縦リンク8は、第1のスライダー9を備え、前記第1及び前記第2の四辺リンク5及び6間の共通縦リンク15は、第2のスライダー16を備え、前記第3及び前記第4の四辺リンク6及び7間の別の共通縦リンク8は、第3のスライダー9を備え、前記展開駆動機構30が前記第1のスライダー9を、前記中央縦リンク8上を上方にスライドさせることによって、前記第1の四辺リンク5を展開させ、該第1の四辺リンク5が展開することによって、前記第2のスライダー16を、前記共通縦リンク15上を上方にスライドさせ、これによって前記第2の四辺リンク6を展開させ、該第2の四辺リンク6が展開することによって、前記第3のスライダー9を、前記別の共通縦リンク8上を上方にスライドさせ、これによって、前記第3の四辺リンク7を展開させることを特徴とする展開式アンテナ。9前記8本の展開リンク機構20の各々は、前記第2及び前記第3の四辺リンク6及び7の間に第4及び第5の四辺リンク5及び6を更に有し、5段に折り畳む構造であり、前記第4及び前記第5の四辺リンク5及び6は、前記第1及び前記第2の四辺リンク5及び6と実質同じ構造を有することを特徴とする上記8に記載の展開式アンテナ。