両端を軸受けによって支持された回転子と回転子の周囲に円環状に配置され、固定子巻線が巻回された固定子を持ったモータにおいて、シャフトと、薄板を積層して形成した回転子ヨークと、回転子ヨーク取り付け部とシャフト取り付け部を軸方向に離間して設けた2個のブッシュを備え、前記2個のブッシュを軸状の治具を使用して2個のブッシュのシャフト取り付け部の同軸度を規制しながら前記回転子ヨークの両端に組み付けた後に、前記2個のブッシュにシャフトを組み付けてなる回転子を備えたブラシレスモータ。軸受けをボールベアリングで構成し、回転子ヨークの両端に組み付ける2個のブッシュを前記ボールベアリングの予圧部材として使用した請求項1記載のブラシレスモータ。しかしながら、上記従来の構成では、電磁鋼板が一定の方向に傾いて積層されてしまった時には、特定の方向のみに過大が抵抗が発生するため、効果が十分ではなかった。高出力のモータでは回転子の軸方向の長さが長くなるため、電磁鋼板が一定の方向に傾いて積層されることが発生しやすく、シャフト取付孔の最小実体寸法のばらつきが大きくなり、前記孔とシャフトの間のすきま寸法や圧入代がばらつくためシャフトの保持力が低下したり、シャフトが傷ついたりするという問題が発生しやすかった。また、前記理由で回転子の中心軸とシャフトの中心軸の同軸度が悪化する結果回転子の回転バランスが悪化し、モータの振動、騒音の原因になるという課題があった。本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、回転子の軸方向の長さが長くなってもシャフトの保持力が低下したり、シャフトが傷ついたりするという問題の発生無しに高精度で組み立てることのできるモータを提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明は、回転子ヨークの両端に回転子ヨーク取り付け部とシャフト取り付け部を軸方向に離間して設けた2個のブッシュを軸状の治具を使用して前記2個のブッシュのシャフト取り付け部の同軸度を規制しながら組み付けた後に前記2個のブッシュにシャフトを組み付けたものである。本発明の請求項1に記載の発明は、回転子の軸方向の長さが長くなってもシャフトの保持力が低下したり、シャフトが傷ついたりするという問題の発生無しに高精度で組み立てることのできるモータを実現できるという効果を有する。本発明の請求項2に記載の発明は、回転子ヨークの両端に組み付ける2個のブッシュをボールベアリングの予圧部材として使用したため、少ない部品で高精度のブラシレスモータを実現できるという効果を有する。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。実施の形態1図1は本発明の実施の形態1によるブラシレスモータの回転子を示した断面図で、図1において回転子ヨーク101は積層された電磁鋼板でできており、両端を回転子端板102および103で閉塞された内部に複数の板状磁石104を内蔵して、回転子ヨーク101の外周に沿って複数の磁極を作り出している。回転子端板102および103を介して回転子ヨーク101の両端にはブッシュ105および106が取り付けられて回転子100を構成しており、ブッシュ105および106の内径にシャフト200が固定されている。シャフト200の一端200aは球面加工されておりピボット軸受けを構成できるように加工されている。図2は前記回転子をモータに組み込んだ状態を示した断面図で、図2において固定子300は、積層された電磁鋼板でできており、モータの相数に応じた巻線スロットを持ったステータコア301に絶縁のためのインシュレータ302を介して固定子巻線303を巻回して構成されており、モータケース400の内側に固着されている。モータケース400の一端にはシャフト200を通す穴が開いた段部が設けられており、段部の内径ですべり軸受け501を保持している。またモータケース400はもう一方のすべり軸受け502を保持したブラケット500と嵌合し、3箇所の爪部301によってブラケット600をカシメ固定している。ブラケット600の内側には導電板701と導電板701をインサートモールドした絶縁樹脂702よりなる配線モジュール700が保持されており、固定子巻線303の相互接続をするとともに導電板701の一部は固定子巻線103に通電する外部の制御装置図示せずと接続するためのコネクタの端子701aを形成している。回転子100は両端をすべり軸受け501および502で回転自在に支持されており、球面加工された一端200aはスラスト板800に当接してスラスト荷重を支持するピボット軸受けを構成している。ブッシュ105とすべり軸受け501の間にはスラストワッシャ901が挿入されており、回転子100のスラスト方向の移動量を規制している。図2に示すモータはセンサレスブラシレスモータと呼ばれるモータの断面を示しており、外部の制御装置図示せずと接続するためのコネクタの端子701aを経由して固定子巻線303に通電して固定子300の内側に回転磁界を作り出し、前記回転磁界と回転子ヨーク101の外周に沿って形成された磁極の相互作用で回転子100に回転トルクを発生する。以下本発明の実施の形態1による回転子の組立方法と回転子の軸方向の長さが長くなってもシャフトの保持力が低下したり、シャフトが傷ついたりするという問題の発生無しに高精度で組み立てることのできる仕組みについて従来技術と比較しながら説明する。図3は従来例の特許文献1に記載された回転子の組立方法を示す図で、個々の電磁鋼板に角型の孔を開けておき、電磁鋼板を回転積層した際にシャフト取付孔が多角形状に形成されるようにすることによって、個々の電磁鋼板の軸ずれが積層後のシャフト取付孔の内径に与える影響を小さくするとともに、シャフトとシャフト取付孔との接触面積を少なくして、シャフト圧入時の抵抗を少なくすることによってシャフトの傷付きを抑制する方法を示している。図4は本発明の実施の形態1による回転子ヨークを示した図で、積層された電磁鋼板でできた回転子ヨーク101は板状磁石を挿入する複数の角孔101aとシャフトを取り付ける丸孔101bを持っている。しかしながら回転子ヨークが図4ほどの長さになると回転子ヨークの丸孔101bの真直度は期待できず図3に示された従来の組立方法および構造ではシャフトの傷付を防止することも、シャフトの保持力を管理することもきわめて困難になる。図5は本発明の実施の形態1によるブッシュの構造を示す説明図で、本ブッシュは回転子ヨーク取り付け部105aとシャフト取り付け部105cが軸方向に離間して設けられており、回転子ヨーク取り付け部105aの内側105bはシャフト取り付け部105cより直径が大きく設定されており、回転子ヨーク取り付け時に回転子ヨーク取り付け部の内側105bが変形してもシャフトの取り付け部105cには影響が出ないように構成されている。図6および図7は本発明の実施の形態1による回転子の組立方法を示した説明図で、図6は回転子ヨーク101に回転子端板102とブッシュ105を取り付ける工程を示したものである。図6において治具1001は基準部1001aでブッシュ105のシャフト取り付け部105cを案内している。治具1001は嵌合部1001bで治具1002の内径と嵌合して回転子ヨーク101の内径および外径を粗く案内しており、この状態でブッシュ105を上部から押圧することによって、ほぼ回転子ヨーク101の中心軸に沿って同軸度良くブッシュ105を取り付けることができる。この際に回転子ヨーク取り付け部105aとシャフト取り付け部105cが軸方向に離間して設けられており、回転子ヨーク取り付け部105aの内側105bはシャフト取り付け部105cより直径が大きく設定されているため、回転子ヨーク取り付け時に回転子ヨーク取り付け部の内側105bが変形しても組み付けの同軸度が損なわれることが無い。図7は上記の状態から板状磁石104を回転子ヨーク101に装着した後に回転子端板103で板状磁石104を閉塞固定しながらもう一方のブッシュ106を組み付ける工程を示したもので、図7において治具1003は基準部1003aでブッシュ105のシャフト取り付け部105cおよびブッシュ106のシャフト取り付け部106cを同軸度よく案内している。治具1003は嵌合部1003bで治具1004の内径と嵌合して回転子ヨーク101の外径を粗く案内しており、この状態でブッシュ106を上部から押圧することによって、ほぼ回転子ヨーク101の中心軸に沿ってブッシュ105およびブッシュ106の同軸度がよい状態で回転子ヨーク101の両端にブッシュ105および106を取り付けることができる。ブッシュ105およびブッシュ106は同軸度がよい状態で組み付けられており、回転子ヨーク取り付け部とシャフト取り付け部を軸方向に離間して配置した構造によりシャフト取付部105cおよび106cの内径精度は組み付けによって損なわれることが無いため、ブッシュ105およびブッシュ106にシャフト200を組み付ければシャフトの傷付を防止しながら、保持力のばらつきを小さく管理した状態で、回転子ヨークの中心軸に対して同軸度よくシャフトを組み付けることが可能になり、回転子の軸方向の長さが長くなってもシャフトの保持力が低下したり、シャフトが傷ついたりするという問題の発生無しに高精度のブラシレスモータを実現できる。実施の形態2図8は本発明の実施の形態2によるブラシレスモータを示した断面図で、図8は図2においてすべり軸受け501および502を玉軸受け503および504に変更した時に有用な構造を示したもので、図2と同じ働きをする部品には同じ番号を付与して説明を省略する。図8においてモータケース400の一端にはシャフト200を通す穴が開いた段部が設けられており、段部の内径で玉軸受け503を保持している。またモータケース400は玉軸受けに予圧を付与するためのバネワッシャ902を挟み込んだ状態でもう一方の玉軸受け504をスラスト方向に移動可能に保持したブラケット500と嵌合し、3箇所の爪部301によってブラケット600をカシメ固定している。回転子100の両端のブッシュ105および106はそれぞれ玉軸受け503および504と当接し、バネワッシャ902を圧縮する状態で組み込まれるため、玉軸受け105および106に特別な部品の追加無しに予圧を付与することができる。図6および図7に示した組み立ての方法によれば2つのブッシュの距離は正確に設定することが可能であり、同軸度よく組み付けることができるため、回転子の回転バランスがよいモータを製作することが可能になり、振動、騒音の小さいモータを製作することが可能になり、少ない部品で高精度のブラシレスモータを実現できる。