容量成分を有する容量性負荷に対して駆動信号を印加することによって、該容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記容量性負荷に印加された駆動信号を用いて生成された帰還信号を、前記駆動波形信号から減算することによって誤差信号を出力する演算回路と、前記誤差信号をパルス変調して変調信号を生成する変調回路と、前記変調信号を電力増幅してパルス波状の電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器と、前記パルス波状の電力増幅変調信号を平滑化することによって前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、前記駆動信号に位相進み補償を行い、該位相進み補償後の信号を前記帰還信号として前記演算回路に出力する位相進み補償回路と、前記平滑フィルターと前記容量性負荷とを接続し、取り替え可能に設けられた配線と、前記駆動信号に基づいて、該容量性負荷に印加される前記駆動信号のキャリアリップルの振幅に関する振幅情報を取得する振幅情報取得手段と、前記変調回路が前記誤差信号をパルス変調する際のキャリア周波数を、前記振幅情報に基づいて、前記駆動信号のキャリアリップルの振幅が所定値以下となるように設定するキャリア周波数設定手段とを備える容量性負荷駆動回路。請求項1に記載の容量性負荷駆動回路であって、前記変調回路は、所定の最低周波数から所定の最高周波数までの範囲内に含まれる前記キャリア周波数で、前記誤差信号をパルス変調する回路であり、前記振幅情報取得手段は、前記最低周波数から前記最高周波数までの範囲内で前記キャリア周波数を設定して、前記キャリアリップルの振幅を取得する手段であり、前記キャリア周波数設定手段は、前記変調回路がパルス変調する際のキャリア周波数を、前記振幅情報取得手段によって取得された振幅が前記所定値以下の前記キャリア周波数に設定する手段である容量性負荷駆動回路。請求項2に記載の容量性負荷駆動回路であって、前記駆動波形信号発生回路は、前記振幅情報取得手段が前記キャリアリップルの振幅を取得している間は、前記変調信号のデューティー比が50パーセントとなる前記駆動波形信号を発生する回路である容量性負荷駆動回路。請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の容量性負荷駆動回路と、液体を供給する供給ポンプと、前記供給ポンプから供給された液体が流入する液体室と、前記容量性負荷であるアクチュエーターと、前記液体室に流入された液体を噴射する噴射ノズルとを有する噴射ユニットと、を備え、前記駆動信号が前記アクチュエーターに印加されることによって、前記液体室に流入された液体が前記噴射ノズルからパルス状に噴射される、液体噴射装置。しかし、上述した特許文献1~特許文献4を始めとする従来の技術では、平滑フィルターで除去している筈のキャリア周波数のリップルキャリアリップルが駆動信号に重畳する場合があるという問題があった。そのため、容量性負荷であるアクチュエーターを適切に駆動できなくなるという問題があった。この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、平滑フィルター後の駆動信号にキャリア周波数のリップルが重畳することを回避可能な技術を提供することを目的とする。上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の容量性負荷駆動回路は次の構成を採用した。すなわち、容量成分を有する容量性負荷に対して駆動信号を印加することによって、該容量性負荷を駆動する容量性負荷駆動回路であって、前記駆動信号の基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記容量性負荷に印加された駆動信号を用いて生成された帰還信号を、前記駆動波形信号から減算することによって誤差信号を出力する演算回路と、前記誤差信号をパルス変調して変調信号を生成する変調回路と、前記変調信号を電力増幅してパルス波状の電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器と、前記パルス波状の電力増幅変調信号を平滑化することによって前記駆動信号を生成する平滑フィルターと、前記駆動信号に位相進み補償を行い、該位相進み補償後の信号を前記帰還信号として前記演算回路に出力する位相進み補償回路と、前記平滑フィルターと前記容量性負荷とを接続し、取り替え可能に設けられた配線と、前記駆動信号に基づいて、該容量性負荷に印加される前記駆動信号のキャリアリップルの振幅に関する振幅情報を取得する振幅情報取得手段と、前記変調回路が前記誤差信号をパルス変調する際のキャリア周波数を、前記振幅情報に基づいて、前記駆動信号のキャリアリップルの振幅が所定値以下となるように設定するキャリア周波数設定手段とを備えることを要旨とする。こうした本発明の容量性負荷駆動回路においては、容量性負荷に印加すべき駆動信号の基準となる駆動波形信号を、パルス変調することによって変調信号を生成し、得られた変調信号を電力増幅した後に平滑化することによって駆動信号を生成する。こうして容量性負荷に印加された駆動信号に対して位相進み補償を行って帰還信号を生成し、駆動波形信号に負帰還させる。平滑フィルターと容量性負荷とは配線によって接続されており、平滑フィルターから出力された駆動信号は、配線を経由して容量性負荷に印加される。また、配線は取り替え可能となっている。更に、容量性負荷に印加される駆動信号のキャリアリップルの振幅に関する情報振幅情報が、配線と容量性負荷との間の駆動信号から取得される。そして、この振幅情報に基づいて、キャリアリップルの振幅が所定値以下となるようにキャリア周波数が設定され、そのキャリア周波数でパルス変調が行われる。こうすれば、駆動信号の基準となる駆動波形信号に対して、容量性負荷に印加された駆動信号を負帰還させるので、平滑フィルターの共振の影響で駆動信号が歪んでしまうことを抑制することができる。また、駆動信号を負帰還させるに際しては、位相を進ませる補償位相進み補償を行ってから負帰還させているので、平滑フィルターによって位相が遅れた駆動信号を負帰還させることが原因で駆動信号の出力が不安定になってしまうこともない。更に、詳細には後述するが、容量性負荷に駆動信号を印加するための配線を付け替えると、駆動信号にキャリアリップルが重畳する場合があるが、本願発明の容量性負荷駆動回路では、配線と容量性負荷との間からキャリアリップルの振幅に関する情報振幅情報が取得されて、キャリアリップルの振幅が所定値以下となるような周波数にキャリア周波数が設定される。このため、駆動信号を容量性負荷に印加するための配線を取り替えても、容量性負荷に印加される駆動信号にキャリアリップルが重畳してしまうことも無い。上述した本発明の容量性負荷駆動回路においては、次のようにしても良い。先ず、キャリア周波数は、所定の最低周波数から所定の最高周波数までの周波数範囲を取り得るものとする。キャリア周波数を設定するに際しては、最低周波数から最高周波数までの周波数範囲内のキャリア周波数で、キャリアリップルの振幅を取得する。そして、キャリアリップルの振幅が所定値以下となるようなキャリア周波数を設定するようにしてもよい。こうすれば、配線が取り替えられた場合でも、容量性負荷に印加される駆動信号にキャリアリップルが重畳してしまうことを回避することが可能となる。尚、最低周波数から最高周波数までの周波数範囲内では、キャリアリップルの振幅が所定値以下となるキャリア周波数が存在しなかった場合には、振幅の最も小さいキャリア周波数を設定するようにしても良い。また、上述した本発明の容量性負荷駆動回路においては、振幅情報取得手段でキャリアリップルの振幅を取得している間は、変調信号のデューティー比が50パーセントとなるような駆動波形信号を発生するようにしてもよい。平滑フィルター後の信号に重畳するキャリアリップルの振幅は、フィルターを通す前の信号のデューティー比が50パーセントの場合に最も大きくなる。従って、変調信号のデューティー比が50パーセントとなるような駆動波形信号を発生すれば、キャリアリップルの振幅を感度良く取得することが可能となる。また、上述した本発明の容量性負荷駆動回路と、液体を供給する供給ポンプと、前記供給ポンプから供給された液体が流入する液体室と、前記容量性負荷であるアクチュエーターと、前記液体室に流入された液体を噴射する噴射ノズルとを有する噴射ユニットと、を備え、前記駆動信号が前記アクチュエーターに印加されることによって、前記液体室に流入された液体が前記噴射ノズルからパルス状に噴射される、液体噴射装置においても、適用できる。本発明の容量性負荷駆動回路を液体噴射装置に備えることで、駆動信号を容量性負荷に印加するための配線を取り替えても、容量性負荷に印加される駆動信号にキャリアリップルが重畳してしまうことも無いため、ケーブルの長さが異なる液体噴射装置に切換えるときにおいても、アクチュエーターを意図した駆動信号で駆動することができる。以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。A.装置構成:B.容量性負荷駆動回路の回路構成:C.キャリアリップルが発生するメカニズム:D.本実施例の容量性負荷駆動回路:E.変形例:A.装置構成:図1は、本実施例の容量性負荷駆動回路200を搭載した液体噴射装置100の構成を示した説明図である。図示されているように液体噴射装置100は、大きく分けると、液体を噴射する噴射ユニット110と、噴射ユニット110から噴射される液体を噴射ユニット110に向けて供給する供給ポンプ120と、噴射ユニット110および供給ポンプ120の動作を制御する制御ユニット130などから構成されている。液体噴射装置100は、パルス状の液体を噴射ユニット110から噴射することによって、生体組織を切除または切開することに使用する手術具としてのウォータージェットメスの一例である。噴射ユニット110は、金属製のフロントブロック113に、同じく金属製のリアブロック114を重ねてネジ止めした構造となっており、フロントブロック113の前面には円管形状の液体通路管112が立設され、液体通路管112の先端には噴射ノズル111が挿着されている。フロントブロック113とリアブロック114との合わせ面には、薄い円板形状の液体室115が形成されており、液体室115は、液体通路管112を介して噴射ノズル111に接続されている。また、リアブロック114の内部には、積層型の圧電素子によって構成されたアクチュエーター116が設けられている。噴射ユニット110と制御ユニット130とは配線ケーブル150によって接続されており、制御ユニット130内の容量性負荷駆動回路200からは、配線ケーブル150を介して駆動信号がアクチュエーター116に供給される。また、配線ケーブル150の一端側はコネクター152によって噴射ユニット110に取り付けられ、配線ケーブル150の他端側はコネクター154によって制御ユニット130に取り付けられている。このため、配線ケーブル150は、長さや特性の異なる種々の配線ケーブル150に取り替えることが可能となっている。尚、この配線ケーブル150が、本発明における配線に対応し、アクチュエーター116が、本発明における容量性負荷に対応する。供給ポンプ120は、噴射しようとする液体水、生理食塩水、薬液などが貯められた液体タンク123から、チューブ121を介して液体を吸い上げた後、チューブ122を介して噴射ユニット110の液体室115内に供給する。このため、液体室115は液体で満たされた状態となっている。そして、制御ユニット130から駆動信号をアクチュエーター116に印加すると、アクチュエーター116が伸張して液体室115が押し縮められ、その結果、液体室115内に充満していた液体が、噴射ノズル111からパルス状に噴射される。アクチュエーター116の伸張量は、駆動信号として印加される電圧に依存する。従って、所望の特性のパルス状の液体を噴射するためには、精度の良い駆動信号をアクチュエーター116に印加する必要がある。そこで、このような駆動信号を生成するために、制御ユニット130内には、以下に説明するような容量性負荷駆動回路200が搭載されている。B.容量性負荷駆動回路の回路構成:図2は、制御ユニット130に搭載された容量性負荷駆動回路200の回路構成を示した説明図である。図示されているように容量性負荷駆動回路200は、駆動信号の基準となる駆動波形信号以下、WCOMを出力する駆動波形信号発生回路210と、駆動波形信号発生回路210から受け取ったWCOMと後述する帰還信号以下、dCOMとに基づいて誤差信号以下、dWCOMを出力する演算回路220と、演算回路220からのdWCOMをパルス変調して変調信号以下、MCOMに変換する変調回路230と、変調回路230からのMCOMをデジタル的に電力増幅して電力増幅変調信号以下、ACOMを生成するデジタル電力増幅器240と、デジタル電力増幅器240からACOMを受け取って変調成分を取り除いた後、駆動信号以下、COMとして噴射ユニット110のアクチュエーター116に供給する平滑フィルター250と、平滑フィルター250から出力されたCOMに対して位相を進ませる補償位相進み補償を加えて、dCOM帰還信号を生成する位相進み補償回路260とを備えている。このうち、駆動波形信号発生回路210は、WCOMのデータを記憶した波形メモリーや、D/A変換器を備えており、波形メモリーから読み出したデータをD/A変換器でアナログ信号に変換することによって、WCOM駆動波形信号を生成する。演算回路220では、こうして出力されたWCOMからdCOMを減算した信号を、dWCOM誤差信号として出力する。また逆に、駆動波形信号発生回路210は、WCOMのデータを記憶した波形メモリーからデジタルデータとしてWCOM駆動波形信号を読出し、A/D変換器でdCOMをデジタルデータとした後、信号処理回路を用いて演算回路220でWCOMからdCOMをデジタル演算により減算し、dWCOM誤差信号をデジタルデータとして生成する構成としてもよい。その場合、変調回路230は前記信号処理回路を用いてデジタル回路で構成し、dWCOMをデジタルデータのまま取り扱うようにする。変調回路230では、dWCOMを一定周期の三角波と比較することによって、パルス波状のMCOM変調信号を生成パルス変調する。ここで、パルス変調に用いる三角波の基底周波数キャリア周波数は、キャリア周波数設定手段280からの制御によって設定可能となっている。そして、キャリア周波数設定手段280は、振幅情報取得手段270によって取得した振幅情報噴射ユニット110に供給される駆動信号に重畳するキャリアリップルの振幅に関する情報に基づいてキャリア周波数を設定する。詳細には後述するが、こうして振幅情報に基づいて、パルス変調する際のキャリア周波数を設定することによって、COMにキャリアリップルが重畳することを回避することが可能となる。ここでキャリアリップルとは、アクチュエーター116に印加されるRCOMに含まれる、パルス変調に用いるキャリア信号三角波信号の信号成分を意味する。変調回路230によって得られたMCOMは、デジタル電力増幅器240に入力される。デジタル電力増幅器240は、プッシュプル接続された2つのスイッチ素子MOSFETなどと、電源と、これらスイッチ素子を駆動するゲートドライバーとを備えている。MCOMがHigh状態の場合は、ハイサイド側のスイッチ素子がON状態になり、ローサイド側のスイッチ素子がOFF状態になって、電源の電圧VddがACOMとして出力される。また、MCOMがLow状態の場合は、ハイサイド側のスイッチ素子がOFF状態になり、ローサイド側のスイッチ素子がON状態になってグランドの電圧がACOMとして出力される。その結果、変調回路230の動作電圧とグランドとの間でパルス波状に変化するMCOMが、電源の電圧Vddとグランドとの間でパルス波状に変化するACOMに電力増幅される。この増幅では、プッシュプル接続された2つのスイッチ素子のON/OFFを切り換えているだけなので、アナログ波形を増幅する場合に比べて電力損失を大幅に抑制することが可能である。その結果、電力効率を向上させることが可能となるだけでなく、放熱のために大きなヒートシンクを設ける必要もなくなるので、回路を小型化することも可能となる。こうして電力増幅されたACOM電力増幅変調信号は、LC回路によって構成される平滑フィルター250を通すことによってCOM駆動信号に変換され、配線ケーブル150を介してアクチュエーター116に印加される。また、COMは演算回路220に負帰還されるが、平滑フィルター250を通過することによって、COMはWCOMに対して位相が遅れている。そこで、COMを単純に負帰還させるのではなく、コンデンサーと抵抗とによって構成された位相進み補償回路260を通して位相を進ませる補償位相進み補償を行い、得られた信号をdCOMとして演算回路220に負帰還させるようになっている。尚、前述したようにCOMを位相進み補償回路260を通して演算回路220に負帰還に負帰還させる目的は、LC回路で構成した平滑フィルターの出力ピークを抑制することである。従って、回路の抵抗成分、あるいは別途に挿入したダンピング抵抗によって出力ピークが抑えられている場合には、COMを負帰還させる必要はない。この場合は、演算回路220および位相進み補償回路260は不要となる。振幅情報取得手段270の詳細な構成については後述する。ここで、図2に示されるように、配線ケーブル150も誘導成分および抵抗成分を有している。従って、この影響で、平滑フィルター250から出力されたCOMと、実際にアクチュエーター116に印加される信号以下、RCOMとの間には、何某かのズレが生じているものと思われる。実際に検討してみると、配線ケーブル150の誘導成分および抵抗成分の影響で、実際にアクチュエーター116に印加されるRCOMにキャリアリップルが重畳し得ることが見いだされた。ここでキャリアリップルとは、アクチュエーター116に印加されるRCOMに含まれる、パルス変調に用いるキャリア信号三角波信号の信号成分を意味する。以下、この点について詳しく説明する。C.キャリアリップルが発生するメカニズム:図3は、配線ケーブル150が有する誘導成分および抵抗成分の影響でキャリアリップルが発生するメカニズムを示した説明図である。図3aには、ACOMからRCOMまでの回路構成が示されている。平滑フィルター250のコイルのインダクタンスをLlpfとし、平滑フィルター250の容量成分のキャパシタンスをClpfとする。同様に、片側の配線が有する抵抗値およびインダクタンスを、Rc、Lcとする。更に、容量性負荷のキャパシタンスをCloadとする。また便宜上、平滑フィルター250のコイルの伝達関数をZ1とおき、配線ケーブル150の往き側平滑フィルター250からアクチュエーター116へ送る側の伝達関数をZaとおき、アクチュエーター116に配線ケーブル150の戻り側アクチュエーター116から容量性負荷駆動回路200のグランドへ戻す側を加えた部分の伝達関数をZbとおくと、Z1、Za、Zbはそれぞれ以下の式で与えられる。Z1=sLlpfZa=RcsLcZb=1/sCloadRcsLcまた、図3aに示した回路構成の中で、平滑フィルター250のコイルに直列に接続された伝達要素配線ケーブル150の往復部分とアクチュエーター116と平滑フィルター250の容量成分の伝達関数Z2は、次式で与えられる。Z2={1/sClpf}{2RcsLc1/sCload}但し、sはラプラス演算子で、虚数単位jに角周波数ωをかけたものである。または、並列接続の合成インピーダンスを表す並列合成記号である。すると、ACOMとRCOMとの間の伝達関数Hは、図3bの式で与えられる。図3cには、伝達関数Hのゲイン周波数特性の一例が示されている。尚、図3cでは、配線ケーブル150の単位長あたりの抵抗=2×Rcを、数百ミリΩ程度とし、単位長あたりのインダクタンス=2×Lcを数μH程度と想定して、種々の配線長で得られるゲイン-周波数特性を例示している。図3c中に示した破線は、配線ケーブル150の長さが2[mメートル]の場合のゲイン-周波数特性であり、一点鎖線は長さが1[m]の場合のゲイン-周波数特性であり、二点鎖線は0.5[m]の場合のゲイン-周波数特性である。また、実線は、配線ケーブル150なしの場合のゲイン-周波数特性を表している。図示されるように、配線ケーブル150を介してアクチュエーター116容量性負荷を接続すると、平滑フィルター250の共振周波数f0よりも高周波数側に、配線ケーブル150のインダクタンスと容量性負荷とによる共振が発生する。また、配線ケーブル150の長さを変更すると配線ケーブル150のインダクタンス値が変化するので、共振周波数fcが変化する。従って、接続する配線ケーブル150の長さによっては、パルス変調時のキャリア周波数に共振ピークが接近あるいは一致して、アクチュエーター116に印加する駆動信号に非常に大きなキャリアリップルが残ってしまう場合が起こり得る。たとえば、デジタル電力増幅器240の電源電圧を100Vとし、平滑フィルター250とアクチュエーター116とを繋ぐ配線ケーブル150は、0.5[m]~2[m]までの間で種々の長さのものが接続されるものとする。仮に、配線ケーブル150のインダクタンスが0であったとするとケーブル長が0[m]の場合に相当、図3cに示した実線のゲイン-周波数特性に示されるように、キャリア周波数fcにおけるゲインは-40dbであり、駆動信号に残るキャリアリップルは1Vppとなる。しかし、配線ケーブル150のケーブル長が0.5[m]の場合には、キャリア周波数fcにおけるゲインは-40dbとなり、ケーブル長が1[m]の場合は-20dbとなり、ケーブル長が2[m]の場合は-45dbとなる。駆動信号に残るキャリアリップルは、それぞれ1Vpp、10Vpp、0.56Vppとなる。デジタル電力増幅器240によって増幅されたACOMを、平滑フィルター250を通して平滑化しているにも拘わらず、駆動信号にキャリアリップルが重畳することがあるのは、以上のようなメカニズムによるものと考えられる。キャリアリップルが重畳していたのではアクチュエーター116を適切に駆動することができない。しかし、配線中にダンピング抵抗を挿入したのでは、抵抗で電力を消費してしまうので電力効率が低下する。また、キャリアリップルの周波数成分が更に抑制されるように平滑フィルター250の特性を変更すると、平滑フィルター250の共振周波数f0が低くなるので信号周波数の帯域が確保できなくなる。逆に、パルス変調時のキャリア周波数を高くすればキャリアリップルを抑制することができるが、パルス変調時あるいは変調信号の増幅時のスイッチング損失の増加を招くことになる。そこで、こうした問題を伴うことなく、キャリアリップルの無い駆動信号をアクチュエーター116に印加するために、以下のような方法を採用する。D.本実施例の容量性負荷駆動回路:図4は、本実施例の容量性負荷駆動回路200の一部を詳細に示した回路図である。本実施例では、平滑フィルター250とアクチュエーター116とが3線式の配線ケーブル150によって接続されている。このうち、図中に示した線1は、平滑フィルター250とアクチュエーター116の上端とを接続しており、図中に示した線2は、平滑フィルター250のグランドとアクチュエーター116の下端とを接続する。また、線3は、アクチュエーター116の上端と振幅情報取得手段270とを接続している。従って、アクチュエーター116に印加される駆動信号は、配線ケーブル150の線3を経由して振幅情報取得手段270に入力される。振幅情報取得手段270には、A/D変換回路272と、後述する振幅情報取得回路274とが設けられている。配線ケーブル150の線3を経由して供給された駆動信号は、A/D変換回路272の入力電圧範囲を超えないように、抵抗Raと抵抗Rbとによって抵抗分圧された後にA/D変換回路272に入力される。尚、配線ケーブル150を構成する線1、線2、線3は、何れも同様な抵抗成分RcおよびインダクタンスLcを有している。アクチュエーター116に印加される駆動信号を取り出すための線3の配線成分抵抗成分およびインダクタンスが、A/D変換回路272に入力される駆動信号の波形に影響を与えないよう、分圧抵抗抵抗Raおよび抵抗Rbの抵抗値は、線3の抵抗成分Rcよりも十分に大きな値に設定されている。そして、A/D変換回路272から出力されたデジタル信号駆動信号情報は、駆動信号に重畳するキャリアリップルの振幅に関する情報振幅情報を取り出すために、振幅情報取得回路274に入力される。図5は、振幅情報取得回路274の詳細な構成を示した説明図である。図示されるように振幅情報取得回路274には、A/D変換回路272から受け取った駆動信号情報に基づいてキャリアリップルの振幅を算出するキャリアリップル振幅値算出回路274aと、算出した振幅を記憶するメモリー274bと、メモリー274bに記憶された振幅が、所定の許容値以内か否かを判別するキャリアリップル振幅値判別回路274cと、カウンター274dと、変調信号Duty設定回路274eが設けられている。ところで、平滑フィルター250の共振周波数は必要な信号周波数帯域から決定されており、それ以上には低くできない。すなわち高周波領域における減衰量をそれ以上大きくは設計できないものとする。そのように決定された平滑フィルター250の特性において、配線ケーブル150が接続されていない理想状態の場合に、アプリケーションのキャリアリップルの振幅の仕様値を最低限満足できる周波数を、最低周波数fcminと表記する。またスイッチング損失を抑制する観点、すなわちスイッチ素子の発熱による破壊防止の観点から、これ以上には高くできないキャリア周波数を、最高周波数fcmaxと表記する。カウンター274dは、キャリア周波数を、最低周波数fcminから最高周波数fcmaxの間で所定周波数dfずつ増加させる際のステップ数nを計数する。カウンター274dでの計数値は、キャリア周波数設定手段280に入力され、キャリア周波数設定手段280は、nステップ目のキャリア周波数fcn=fcmindf×nの三角波を、変調回路230の三角波発生回路に発生させる。また、変調信号Duty設定回路274eは、駆動波形信号発生回路210に対して、一定のWCOMを出力させる。ここで、WCOMは、変調回路230によって得られるMCOMのデューティー比が50パーセントキャリアリップルが最も大きくなるデューティー比になるような一定のWCOMに設定されている。尚、MCOMのデューティー比は50パーセントちょうどでなくてもよく、50パーセントからプラスマイナス数パーセントの誤差があってもよい。キャリアリップル振幅値算出回路274aは、カウンター274dから計数値nを受け取ると、nステップ目のキャリア周波数fcnの逆数に相当する時間1/fcn以上の期間に亘ってA/D変換回路272からの駆動信号情報を取得して、その駆動信号情報の最小値と最大値とに基づいて、キャリアリップルの振幅値を算出する。算出された振幅値は、nステップ目の振幅値としてメモリー274bに記憶される。また、キャリアリップル振幅値判別回路274cは、メモリー274bに記憶されたキャリアリップルの振幅値を読み出して、キャリアリップルの振幅値が許容値以内か否かを判別する。このような構成を有する振幅情報取得回路274は、以下のような処理を行うことにより、変調回路230がパルス変調する際のキャリア周波数を決定する。図6は、振幅情報取得回路274で行われるキャリア周波数設定処理のフローチャートである。この処理は、図1に示した液体噴射装置100の制御ユニット130および噴射ユニット110に配線ケーブル150が接続されて、制御ユニット130が起動する際に実行される処理である。その理由は、配線ケーブル150が取り替えられなければ、取得される振幅情報が変わることはなく、新たにキャリア周波数を設定する必要はないためである。キャリア周波数設定処理を開始すると、先ず始めにカウンター274dの計数値nを0に設定するステップS100。そして、nステップ目のキャリア周波数fcnを、最低周波数fcminに設定した後ステップS102、MCOMのDutyが50となるようにWCOMの値を設定するステップS104。そして、その状態設定されたWCOMをキャリア周波数fcnでパルス変調して、得られたMCOMを平滑フィルター250を通してアクチュエーター116に印加した状態で、A/D変換回路272から得られた駆動信号情報を、1/fcn以上の時間に亘って取得するステップS106。こうして取得した駆動信号情報の最小値および最大値を検出することによって、駆動信号に重畳したキャリアリップルの振幅を算出しステップS108、得られた振幅を、nステップ目のキャリア周波数fcnでのキャリアリップルの振幅値としてメモリー274bに記憶するステップS110。続いて、メモリー274bに記憶した振幅値が、所定の許容値以内か否かを判断するステップS112。説明の便宜上、ここでは、振幅値が許容値以内に収まらなかったものとするステップS112:no。このような場合は、続いて、その時のキャリア周波数fcnが最高周波数fcmaxに達しているか否かを判断するステップS116。その結果、キャリア周波数fcnが未だ最高周波数fcmaxに達していない場合はステップS116:no、カウンター274dの計数値nを1増加させるステップS120。これに伴って、キャリア周波数fcnも、所定周波数dfだけ増加させた周波数を新たなキャリア周波数fcnとしてステップ122、そのキャリア周波数fcnでの駆動信号情報を取得するステップS106。このような処理を繰り返しているうちに、キャリアリップルの振幅値が所定の許容値以内に収まるかステップS112:yes、キャリア周波数fcnが最高周波数fcmaxに達するかステップS116:yesの何れかの条件が成立する。キャリアリップルの振幅値が所定の許容値以内になった場合はステップS112:yes、その時のキャリア周波数fcnを、アクチュエーター116を駆動する際に用いるキャリア周波数として設定するステップS114。一方、キャリアリップルの振幅値が所定の許容値以内に収まらずにステップS112:no、キャリア周波数fcnが最高周波数fcmaxに達した場合はステップS116:yes、メモリー274bに記憶されている振幅値の中で最も小さな振幅値に対応するキャリア周波数fcnを、アクチュエーター116を駆動する際に用いるキャリア周波数として設定するステップS118。こうして、キャリア周波数を設定したら、図6に示すキャリア周波数設定処理を終了する。図4あるいは図5に示した振幅情報取得回路274では、最低周波数fcminから最高周波数fcmaxまでの間で、キャリア周波数fcnを変化させながらキャリアリップルの振幅に関する情報を取得することにより、キャリアリップルの振幅の大きさが許容値以内に収まるキャリア周波数を選択する。そして、最終的に選択したキャリア周波数をキャリア周波数設定手段280に設定する。こうすることにより、どのような配線ケーブル150が接続された場合にも、アクチュエーター116に印加される駆動信号のキャリアリップルの振幅を所定の値以下に抑制することが可能となる。E.変形例:上述した実施例では、液体噴射装置100の制御ユニット130が起動する際に実行される際に、振幅情報を取得してキャリア周波数を設定するものとして説明した。これは、配線ケーブル150が取り替えられなければ、取得される振幅情報が変わることはなく、従って、制御ユニット130の起動時にキャリア周波数を設定すれば十分なためである。しかし、液体噴射装置100の用途によっては、装置を起動した後にも振幅情報を取得してキャリア周波数を設定してもよい。たとえば、いわゆるインクジェットプリンターの噴射ヘッドが液体噴射装置100に対応する場合には、液体インクの噴射中に噴射ヘッドが頻繁に移動する。また、噴射ヘッド内の容量性負荷ピエゾ素子に対して駆動信号を送る配線ケーブル150が、曲がり易く芯数の多いフラットケーブルが用いられ、ツイストペア構成のケーブルではないため、配線ケーブル150の状態によっては共振周波数が変化することも起こり得る。従って、このような場合には、リアルタイムで振幅情報を取得して、キャリア周波数を変更するようにしても良い。以下では、このような変形例の容量性負荷駆動回路200について説明する。図7は、変形例の容量性負荷駆動回路200の一部を示した説明図である。図示されるように変形例の容量性負荷駆動回路200では、振幅情報取得手段270にコンデンサーCおよび抵抗Rによるハイパスフィルターが設けられており、ハイパスフィルターを通過した信号がA/D変換回路272に入力されるようになっている。また、このハイパスフィルターの特性は、最低周波数fcminよりも低い周波数成分を抑制するように設定されている。従ってA/D変換回路272には、RCOMの中の主にキャリアリップルに相当する成分が入力され、この成分がデジタルデータに変換された後、駆動信号情報として振幅情報取得回路274に入力される。また、ハイパスフィルターを通過した信号がA/D変換回路272の入力電圧範囲を超えるような場合には、配線ケーブル150の線3とハイパスフィルターのコンデンサーCとの間に抵抗Rdを更に設け、抵抗Rdとハイパスフィルターの抵抗Rによって抵抗分圧する構成としてもよい。図8は、変形例の容量性負荷駆動回路200に搭載される振幅情報取得回路274の詳細な構成を示した説明図である。図5を用いて前述した振幅情報取得回路274と同様に、変形例の振幅情報取得回路274にも、キャリアリップル振幅値算出回路274aや、メモリー274b、キャリアリップル振幅値判別回路274cが設けられている。変形例の振幅情報取得回路274には、後述するフラグ設定回路274fも設けられている。このような構成を有する変形例の振幅情報取得回路274は、COMを出力してアクチュエーター116容量性負荷を駆動している間にも以下のような処理を行うことにより、変調回路230がパルス変調する際のキャリア周波数を決定する。図9および図10は、振幅情報取得回路274で行われるキャリア周波数設定処理のフローチャートである。キャリア周波数設定処理を開始すると、先ず始めに制御ユニット130を起動するステップS200。そして、振幅情報取得回路274のフラグ設定回路274fに設けられたフラグを0に設定するステップS202。続いて、キャリア周波数fcnを最低周波数fcminに設定した後ステップS204、駆動波形信号発生回路210からWCOMを出力するステップS206。すると、容量性負荷駆動回路200では図2を用いて前述した一連の処理が行われて、平滑フィルター250からCOMが出力され、配線ケーブル150を介してアクチュエーター116にRCOMが印加される。こうしてアクチュエーター116に印加されたRCOMは、配線ケーブル150の線3を介して振幅情報取得手段270に入力される。変形例の振幅情報取得手段270では、入力された信号をハイパスフィルターを通した後、A/D変換回路272によってデジタルデータに変換し、このデジタルデータを駆動信号情報として取得するステップS208。その後、キャリアリップル振幅値算出回路274aを用いてキャリアリップルの振幅値を算出しステップS210、得られた振幅値をメモリー274bに記憶するステップS212。そしてキャリアリップルの振幅値が許容値以内であるか否かを判断するステップS214。その結果、許容値以内であると判断した場合はステップS214:yes、フラグを0に設定した後図10のステップS220、液体噴射装置100の使用を終了するか否かを判断するステップS222。終了でなければステップS222:no、ステップS208に戻って、再び駆動信号情報を取得した後ステップS208、続く一連の処理を繰り返す。このように、液体噴射装置100を使用している間は、所定の時間毎にこうした処理を繰り返す。処理では、先ず始めにキャリア周波数fcnを最低周波数fcminに設定し、その周波数でのキャリアリップルの振幅が許容値以内であるか否かを判断し、許容値以内であれば、最低周波数fcminをキャリア周波数fcnとする。従って、キャリアリップルの振幅が許容値以内である限りは、最低周波数fcminがキャリア周波数fcnとして設定され続けることになる。もちろん、算出されたキャリアリップルの振幅が許容値を超える場合も起こり得る。このような場合は、図9のステップS214でnoと判断される。続いて、フラグが0か否かを判断するステップS216。前述したようにフラグの初期状態は0に設定されているから、ステップS216ではyesと判断して、現在のキャリア周波数fcnが最低周波数fcminに設定されているか否かを判断する図10のステップS228。通常はキャリア周波数fcnは最低周波数fcminに設定されているので、ステップS228ではyesと判断して、キャリア周波数fcnを最高周波数fcmaxに変更した後ステップS230、フラグを1に変更するステップS234。フラグの意味する処については後述する。また、現在のキャリア周波数fcnが最低周波数fcminに設定されていない場合はステップS228:no、最低周波数fcminをキャリア周波数fcnに設定した後ステップS232、フラグを1に変更するステップS234。こうしてフラグを1に設定したらステップS234、ステップS208に戻って、駆動信号情報を取得するステップS208。そして、変更されたキャリア周波数fcnでのキャリアリップルの振幅値を算出しステップS210、得られた振幅値をメモリー274bに記憶した後ステップS212、得られた振幅値が許容値以内であるか否かを判断するステップS214。その結果、許容値以内であった場合はステップS214:yes、フラグを0に戻して図10のステップS220、液体噴射装置100の使用終了か否かを判断しステップS222、使用終了でなければステップS222:no、再びステップS208に戻って、続く一連の処理を繰り返す。このような処理を行う結果、キャリア周波数fcnを、先ず始めに最低周波数fcminに設定してキャリアリップルの振幅値を取得し、その振幅値が許容値以内であれば、キャリア周波数fcnは最低周波数fcminのままとなる。これに対して、振幅値が許容値を超えている場合は、キャリア周波数fcnを最高周波数fcmaxに変更し、変更後のキャリアリップルの振幅値を算出する。そして新たな振幅値が許容値以内であれば、キャリア周波数fcnを最高周波数fcmaxに変更する。ところが、最高周波数fcmaxでのキャリアリップルの振幅値も許容値を超えてしまう場合も起こり得る。このような場合は、ステップS214でnoと判断されるので、続いて、フラグが0か否かを判断するステップS216。前述したように、フラグは、キャリア周波数fcnが変更されると1に設定される。従って、フラグが1であるということは、キャリア周波数fcnが変更されて、二つのキャリア周波数fcnここでは、最低周波数fcminと最高周波数fcmaxでのキャリアリップルの振幅値がメモリー274bに記憶されていることを示している。そこで、フラグが1である場合はステップS216:no、二つのキャリア周波数fcnここでは、最低周波数fcminと最高周波数fcmaxで取得されたキャリアリップルの振幅値を比較して、振幅値が小さい方の周波数を、キャリア周波数fcnとして設定するステップS218。その後、フラグを0に設定した後図10のステップS220、液体噴射装置100の使用を終了するか否かを判断するステップS222。終了でなければステップS222:no、ステップS208に戻って、再び駆動信号情報を取得した後ステップS208、続く一連の処理を繰り返す。このように、液体噴射装置100を使用している間は、所定の時間毎にこうした処理が繰り返されて、キャリア周波数fcnの見直しが行われる。また、液体噴射装置100の使用終了と判断した場合はステップS222:yes、駆動波形信号発生回路210からのWCOMの出力を停止しステップS224、制御ユニット130を停止した後ステップS226、図9および図10に示したキャリア周波数設定処理を終了する。変形例の容量性負荷駆動回路200では、制御ユニット130を起動すると以上のようなキャリア周波数設定処理が所定の時間間隔で実行されて、キャリア周波数の見直しが行われる。その結果、容量性負荷がインクジェットプリンターの噴射ヘッドのように、配線ケーブル150を含めた共振周波数が使用中に変化し得る場合でも、ほぼリアルタイムでキャリア周波数を見直すことにより、RCOMにキャリアリップルが重畳することを回避することが可能となる。尚、上述した変形例では、図4を用いて前述した振幅情報取得手段270の分圧回路の代わりに、コンデンサーCと抵抗Rとによるハイパスフィルターを挿入し、ハイパスフィルターを通過した信号を、A/D変換回路272を用いてデジタルデータに変換することで、駆動信号情報を生成するものとして説明した。しかし、ハイパスフィルターを通す前の信号をA/D変換回路272を用いてデジタルデータに変換して、駆動信号情報を生成するようにしても良い。すなわち、図4に示した前述の実施例と同様に、アクチュエーター116に印加されたRCOMを配線ケーブル150の線3を介して取得した後、抵抗分圧してからA/D変換回路272に入力して駆動信号情報を生成する。こうして得られた駆動信号情報は、COMの信号成分も含んだ情報となる。そこで、図11に示したように、振幅情報取得回路274側に、変形例のハイパスフィルターに相当するハイパスフィルター274gデジタルフィルターを設けるようにしても良い。以上、本実施例および変形例の容量性負荷駆動回路について説明したが、本発明は上記の実施例あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施例では、最低周波数fcminから最高周波数fcmaxの間でキャリア周波数を設定する構成としたが、最低周波数fcminと最高周波数fcmaxがない構成でもよい。この場合、キャリアリップルの振幅値が許容値以内になるまでキャリア周波数の変更を繰り返すこととなる。また、上記の実施例では、駆動波形信号発生回路210がデューティー比50パーセントとなる駆動波形信号WCOMを発生する構成としたが、WCOMのデューティー比は、キャリアリップルの振幅を取得できるデューティー比であればよく、50パーセントでなくてもよい。また、例えば薬剤や栄養剤を内包するマイクロカプセルを形成することに用いる流体噴射装置など、医療機器を含む様々な電子機器に本実施例の容量性負荷駆動回路を適用することで、電力効率が良く小型化の電子機器を提供することができる。また、インクジェットプリンターに搭載されて、インクを噴射する噴射ノズルを駆動するための容量性負荷駆動回路に対しても、本発明を好適に適用することが可能である。