洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の水温を検知する水温検知部と、前記水温検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温検知部が検知した水温が所定温度より低い場合、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにした洗濯機。洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水を加熱する加熱部と、洗いに用いる洗浄水の水温を設定する入力設定部と、前記入力設定部で設定した水温を入力して入力された水温に洗浄水を調整し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムは回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温検知部で設定した水温が低いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにした洗濯機。洗濯物に洗浄水を含水させる含水手段をさらに備え、前記含水手段は、遠心力洗浄工程において洗濯物に前記洗浄水を含水させるようにした請求項1または2に記載の洗濯機。含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水を吸引してドラム内の洗濯物に再び吐出する循環シャワーである請求項3に記載の洗濯機。含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することで含水する請求項3に記載の洗濯機。請求項1から5のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機と、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段とを含む洗濯乾燥機。一般的に洗濯物の繊維は温度が高いほど膨張し繊維間の隙間が広くなるため、洗濯水が通過しやすく、繊維特に内部に付着した汚れを引き剥がしやすくなる。しかしながら上記の洗濯機においては、投入された洗濯に用いる洗濯水の水温に関わらず、一定の高速回転動作が入るため、洗濯水の水温が低く、繊維間の隙間が狭まった状態では、洗濯水の衣類への浸透、通過が不十分であるために、洗浄性能を発揮できないという課題を有していた。一方、洗濯に用いる洗濯水の水温が高く、繊維が膨張しているときには、必要以上に無駄な高速回転動作をしてしまうことになり、省エネルギー性に欠けるという課題を有していた。また、水温が高く洗剤や石鹸成分が溶けやすい状態になった洗浄水に浸るドラムを高速回転させることにより、異常発泡するという課題を有していた。本発明は、洗いに用いる洗浄水の水温に応じて高洗浄力で低消費電力となる最適な洗濯運転を行うドラム式洗濯機を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の水温を判定する水温検知部と、前記水温検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温検知部が検知した水温が所定温度より低い場合、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにしたものである。これによって、洗いに用いる洗浄水の水温が低いときには、遠心力洗浄工程における高速回転の回転数を高くすることにより、洗浄水が衣類の繊維間を通過しやすくし、汚れを引き剥がして洗浄力を高める。一方で、水温が高いときには高速回転の回転数を高くする必要がないので、ドラム駆動部の消費電力を抑えることができ、省エネルギー性に優れた運転を行うことができる。本発明の洗濯機は、洗濯に用いる洗濯水の水温に応じて洗浄性能および省エネルギー性に優れた最適な洗濯運転を行うことができる。第1の発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水の水温を判定する水温検知部と、前記水温検知部の出力を入力し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムが回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温検知部が検知した水温が所定温度より低い場合、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにしたものである。これにより、洗いに用いる洗浄水の水温が低いときには、高速回転の回転速度を高くして洗浄水を衣類の間に浸透、通過しやすくすることができる。これにより、効率良く汚れに作用させ洗浄力を高めることができる。水温が高いときには高速回転の回転数を高くする必要がないので、ドラム駆動部の消費電力を抑えることができ、省エネルギー性に優れた運転を行うことができる。第2の発明の洗濯機は、洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラムを収容する受筒と、前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、洗いに用いる洗浄水を加熱する加熱部と、洗いに用いる洗浄水の水温を設定する入力設定部と、前記入力設定部で設定した水温を入力して入力された水温に洗浄水を調整し、洗い工程を制御する制御部とを備え、前記洗い工程は、前記ドラム内に前記洗濯物が張り付かない程度の低速で前記ドラムが回転する撹拌工程と、前記洗濯物が前記ドラムの壁面方向に張り付いた状態となる高速で前記ドラムは回転する遠心力洗浄工程とからなり、前記制御部は、前記水温設定部で設定した水温が低いほど、前記遠心力洗浄工程における前記ドラムの回転数を高くするようにしたものである。これにより、洗いに用いる洗浄水の水温が低いときには高速回転の回転速度を高くして洗浄水を衣類の間に浸透、通過しやすくし、効率良く汚れに作用させ洗浄力を高めることができる。一方で水温が高いときには高速回転の回転速度を低くして、ドラム駆動モータの消費電力を抑え省エネである。さらに水温設定と同時に高速回転速度を決定でき、判定時間を要することもないため簡易な構成とすることができる。第3の発明は、第1または第2の発明の洗濯機は、洗濯物に洗浄水を含水させる含水手段をさらに備え、前記含水手段は、遠心力洗浄工程において洗濯物に前記洗浄水を含水させるようにしたものである。これにより、洗濯物に付着した汚れに洗浄水を作用させ、洗浄力を高めることができる。第4の発明は、第3の発明の含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水を吸引してドラム内の洗濯物に再び吐出する循環シャワーであるものである。これにより、洗浄水の循環は循環ポンプの制御のみで行えるので、ドラム回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させ、汚れがまだ付着していない洗浄水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。第5の発明は、第3の発明の含水手段は、受筒の底部に溜まる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することで含水するものである。これにより、汚れがまだ付着していない洗浄水を洗濯物に効果的に吸収させて、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。第6の発明は、第1~第5のいずれか1つの発明の洗濯機と、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段とを含むものである。このように、上記の何れかのドラム式洗濯機を適用することにより、洗濯に用いる洗濯水の水温に応じた、洗浄力が高くて省エネなドラム式洗濯乾燥機を実現できる。以下、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。また、図2は本発明の実施の形態1に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す制御ブロック図である。図1において、洗濯物を収容して前面開口で底面を有する筒状のドラム1は、筐体100内に支持されて洗濯水を貯める筒状の水槽としての受筒2に内包されている。受筒2の背面には、ドラム1の回転軸が前上がりに傾斜されてドラムを支持し、回転軸を中心に回転させるドラム駆動モータ3ドラム駆動部が取り付けられている。給水口4は水道に接続しており、給水弁5を介して受筒2やドラム1を順次水で満たしていく。給水弁5と受筒2の間にはあらかじめ洗剤を投入するための洗剤ケース18洗剤投入部が設けられており、給水された水と洗剤が混ざり合いながら、給水配管19を通じて、受筒2内に注水される。受筒2の最低部には、受筒2に貯まった洗浄水を加熱するためのヒータ28加熱部が設けられ、水道水が低温の場合であっても、洗浄水温を高くすることで洗剤を活性化し洗浄力を高めることができる。水温検知部14は、ヒータ28の近傍に設置して受筒2に貯留した洗浄水の水温を検知する。これにより投入された水の温度に応じた最適な洗濯プログラムを実行したり、衣類の洗浄に最適な水温で洗濯できるよう前記ヒータ28を制御することが可能である。なお、水温検知部14は、温度の変化に応じて電気抵抗が変化する現象を利用して温度を検知するサーミスタタイプのセンサである。また受筒2の最低部には、取水口6が接続されており、排水弁7を介して、排水管8から洗濯後の洗浄水や、すすぎ後のすすぎ液を機外に排水することができる。取水口6には受筒2およびドラム1に給水された水位を検知するための水位センサ9水位検知部が設置されている。また、取水口6と排水弁7の間からは取水口6から取り込んだ洗浄水をドラム1に吐出する吐出口10につながった循環水路11が連通しており、受筒2の洗浄水やすすぎ液を循環できるようにしている。この循環水路11への水の取り込みは、循環ポンプ12を用いて行うこととすれば、循環水路11による洗浄水の循環は循環ポンプ12の制御のみで行えるので、ドラム1の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。循環時の循環水に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ12が詰まってくる恐れがあるため、取水口6の先に排水フィルタ13を設置して洗濯物の繊維や髪の毛などの異物を取り除くようにする。筐体100には、ドラム1の開口端側に対向させて扉体15が設けられており、使用者は、扉体15を開くことで、ドラム1に対して洗濯物衣類を出し入れすることができる。ドラム1の内周壁には、複数の突起体16が設けられており、ドラム1を低速で回転させることにより、衣類を突起体16で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった撹拌動作タンブリング動作を与えることができる。また、ドラム1の内周壁には、複数の透孔17が設けられており、ドラム1と受筒2の間を水や空気が自由に往来できるようになっている。図2に示すように、ドラム式洗濯機は、制御部70を有している。この制御部70は、入力設定部30を介して使用者から入力される設定情報を表示部31に表示し、前記設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗濯、すすぎ、脱水にわたる一連の運転動作を制御する。制御部70は、例えば、図示しないCPUCentralProcessingUnit、プログラムを記憶するROMReadOnlyMemory、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するRAMRandomAccessMemory、入出力インタフェース及びこれらを接続するバスにより構成することができる。また、制御部70は、タイマ71を有している。このタイマ71としては、制御部70の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマ71として、制御部70とは独立したタイマ装置を用いることもできる。ドラム式洗濯機においては、交流電力20を整流器24により整流し、その後、チョークコイル25及び平滑コンデンサ26からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路22によりドラム駆動モータ3を回転駆動するようになっている。制御部70は、入力設定部30から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ3の回転を制御する。さらに制御部70は、負荷駆動部23を介して給水弁5、排水弁7、循環ポンプ12などの必要負荷の動作を制御する。ドラム駆動モータ3は、例えば、3相巻線3a、3b、3cを有するステータと、2極の永久磁石を有するロータとを備え、3つの位置検出素子27a~27cを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ3は、スイッチング素子22a~22fによりPWM制御可能に構成されたインバータ回路22によって回転制御することができる。ここで、位置検出素子27a~27cが検出するロータ位置検出信号は制御部70に入力される。そして、制御部70は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路21に制御信号を出力し、当該インバータ駆動回路21を介してスイッチング素子22a~22fのオン、オフ状態をPWM制御する。このようにして、制御部70はステータの3相巻線3a、3b、3cに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ3のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部70は、3つの位置検出素子27a~27cのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部72によって算出する。さらに、ドラム駆動モータ3に流れる電流信号を布量検知部73が検知してドラム1の重さつまり洗濯物の重量を判定する機能も有している。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作および作用効果を、図3を参照しながら詳細に説明する。洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部70は、洗濯物の量を検出するS1。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ3を制御して洗濯物とともにドラム1を回転させるときのドラム駆動モータ3の電流信号の大きさを検出することによって行う。基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、洗濯物の量が少と判定した時は、低水位のWL1を設定水位とする。洗濯物の量が中と判定した時は、中水位のWL2を設定水位とする。また、洗濯物の量が多と判定した時は、高水位のWL3を設定水位とするS2。次に、制御部70は、給水弁5を開放してS3、受筒2およびドラム1に設定水位になるまで給水を行うS4。次に、設定水位に到達するとS4のYES、給水弁5を閉じS5、水温検知部14が洗浄水の水温を検知するS6。制御部70は、水温検知部14により検知した水温が20°C未満であればS7のYES、パラメータRを300rpmとするS8。水温が20~30°CであればS9のYES、パラメータRを200rpmとするS10。水温が30°C以上であればS9のNO、パラメータRを150rpmとするS11。つまり、水温検知部14が検知した水温が低いほどパラメータドラム高速回転時の回転数の値は大きいものとする。次に、ドラム1を低速で回転させながら撹拌を開始するS12。ドラム1の回転速度は洗濯物がドラム1内で持ち上げられ、ドラム1の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム1壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度である。洗濯物の量にも依存するが50rpm以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。この時、制御部70により循環ポンプ12を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水を、循環水路11を介して吐出口10よりドラム1内へ循環させることで洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。このため、循環ポンプ12の回転数は、ドラム1内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。一定時間例えば2分経過した後S13のYESに、ドラム1を、上記設定したパラメータRの回転数にて高速で回転させる遠心力洗浄工程を開始するS14。高速にドラム1を回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラムの壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム1の透孔17を通過して受筒2側へ移動する。高速にドラム1を回転させる速度は、洗濯物がドラム1の壁面方向に張り付いた状態となるような速度であり、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分可能な150rpm以上が好ましく、より好ましくは300rpm以上である。ただし、本実施の形態では、先に水温検知部14が判定した洗濯水の水温に応じて回転数を変動させている。すなわち、水温が高いときには衣類が膨張して繊維間の隙間が広がり、洗濯水が衣類を浸透、通過しやすいため、300rpmまで高速回転させる必要がなく、洗濯物が含んでいる水分を離脱するのに最低限必要な150rpmにとどめ、モータ消費電力の少ない省エネ運転を行う。一方で、水温が低いときには衣類の膨張が少なく繊維間の隙間は狭まったままであり洗浄水は衣類を浸透、通過しにくいため、300rpmまで高速回転させて衣類にかかる遠心力を高くして効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進する。また、本高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でON/OFFを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。この高速でドラムを回転させる遠心力洗浄工程においては、先に行われた低速撹拌の工程時に衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗浄水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことが可能となる。さらに、ドラム1を高速回転させる遠心力洗浄工程時に洗浄水を循環ポンプ12によってドラム1内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗浄水が洗濯物に効果的に吸収されることにより衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進させることができる。洗浄水の入れ替わりの促進は、循環ポンプ12の駆動によって行われる循環シャワーに限られず、受筒2の底部下方にたまる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することでも行われている。すなわち、ドラム1の高速回転により発生する遠心力により洗濯物から洗浄水が脱水され、一方で、受筒2の底部下方にたまる洗浄水を含水することで洗浄水の入れ替わりが促進される。よって、このときの水位は、高速で回転するドラム1内の洗濯物がドラム1の底部下方で洗浄水と接触できる程度の水位が必要となる。ドラム1を高速で回転させる時間は、洗濯物に含まれる洗浄水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば30秒間だけ行うこととするS15のYES。続いて、再びドラム1低速で回転させる撹拌工程を実施するS16。本工程ではS12の工程と同様に循環ポンプ12を起動させ、循環水路11を経由して吐出口10よりドラム1内へ吐出させる。この時、ドラム1は洗濯物が張り付かずドラム1内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ12を稼動させ吐出口10より洗浄水を吐出させるタイミングは連続であっても間欠であっても構わない。ドラム1を高速で回転させる遠心力洗浄工程の後、さらに継続してドラム低速撹拌の工程を行うことで再び洗剤の化学力とドラム1の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗浄水中の汚れ物質濃度が高い場合には繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、残った汚れに対して働かせることができる。ドラム1を低速で回転させる撹拌工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず特定の時間に固定してもよい。例えば本実施の形態では、5分たてば洗い工程を終了するS17のYESようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部70の負荷を軽くすることができる。以上のように、水温検知部14が検知した水温が所定より低い場合、遠心力工程におけるドラムの回転数を高くすることで、衣類内を洗濯水が通過しやすく、効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進することで洗浄力を高めることができる。一方、水温検知部14が検知した洗濯水の水温が高いほど、遠心力工程におけるドラムの回転数を少なくすることで、洗剤濃度の高い洗濯水が、洗濯物に含まれる洗浄水と入れ替わるだけの必要最低限のドラム駆動モータの消費電力で洗浄を行うことができ、省エネルギー性の高い運転を実現することができる。なお、上記の実施の形態においては、水温検知部14は循環水路11内に設置して、受筒2を通過した洗濯水の水温を検知する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、給水弁5と洗剤ケース18との間に設置し、給水された直後の水の水温を検知する構成としてもよい。すなわち洗剤とは混ざっていない状態の水の水温を検知する構成とすることもできる。なお、上記の実施の形態においては、ドラム高速回転の工程S14を1回のみ実施する洗浄工程を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物量が多い場合に、ドラム高速回転の工程S14とドラム低速撹拌の工程S16を交互に複数回繰り返すことで、ドラム高速回転の工程の頻度を増加させ、汚れをより強力に排出すことのできる洗浄工程とすることもできる。なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能及び衣類の乾燥機能をともに具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。また、ドラム1の回転軸が水平または傾斜したドラム式洗濯機だけでなく、回転軸が垂直方向の洗濯機においても同様の効果を奏する。実施の形態2本実施の形態は、洗濯水を加熱する加熱部28と、使用者によって入力設定部30にて設定された水温を入力して、入力された水温に洗濯水の水温を調整し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御部を備えたドラム式洗濯機において、設定された水温に応じて遠心力洗浄工程の回転数を決定するものである。その他の構成は実施の形態1を援用する。以下、図4を参照しながら詳細に説明する。洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部70は、洗濯物の量を検出するS1。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ3を制御して洗濯物とともにドラム1を回転させるときのドラム駆動モータ3の電流信号の大きさを検出することによって行う。基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、洗濯物の量が少と判定した時は、低水位のWL1を設定水位とする。洗濯物の量が中と判定した時は、中水位のWL2を設定水位とする。また、洗濯物の量が多と判定した時は、高水位のWL3を設定水位とするS2。制御部70は、給水弁5を開放してS3、受筒2およびドラム1に、設定水位になるまで給水を行うS4。次に、設定水位に到達するとS4のYES、給水弁5を閉じS5、加熱部28が洗濯水の加熱を開始するS6。入力設定部30で入力された水温設定が30°CであればS7のYES、パラメータRを150rpmとしS8、水温設定が40°CであればS9のYES、パラメータRを100rpmとしS10、設定水温が40°C以上たとえば60°Cや90°CであればS9のNOパラメータRを0rpm、すなわちドラム高速撹拌を行わないものとするS11。つまり、水温検知部14が検知した水温が低いほどパラメータドラム高速回転時の回転数の値は大きいものとする。次に、水温検知部14が検知した水温が設定水温に到達したらS12のYES、ドラム1を低速で回転させる撹拌工程を開始するS13。ドラム1の回転速度は洗濯物がドラム1内で持ち上げられ、ドラム1の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム1壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度が好ましく、洗濯物の量にも依存するが50rpm以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。この時、制御部70により循環ポンプ12を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水を、循環水路11を介して吐出口10よりドラム1内へ循環させることで洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。このため、循環ポンプ12の回転数は、ドラム1内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。一定時間例えば2分経過した後S14のYESに、設定水温が比較的低い30°Cまたは40°CであればS15のYES、ドラム1を、上記設定したパラメータRの回転数にて高速で回転させるS16。高速にドラム1を回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物はドラムの壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、ドラム1の透孔17を通過して受筒2側へ移動する。高速にドラム1を回転させる速度は、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分可能な150rpm以上が好ましいが、加熱部28によって加熱された水温が40°Cを超える場合には衣類の繊維間を洗浄水が容易に浸透することから、高速に回転させる速度は低く抑える、または高速回転自体を実施しなくても、ドラム低速撹拌のみで十分に洗浄力を確保することが可能である。そこで、設定水温が40°C以上であればS15のNO、ドラム高速撹拌を行わず、ドラム低速撹拌を継続する。また、本高速回転を行う際の単位操作としては、連続的な一度の操作であっても短時間でON/OFFを行うような断続的に繰り返し行うものでも構わない。この高速でドラムを回転させる遠心力洗浄工程においては、先に行われた低速撹拌の工程時に衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗浄水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことが可能となる。さらに、ドラム1を高速回転させる遠心力洗浄工程時に洗浄水を循環ポンプ12によってドラム1内の洗濯物に向けて吐出することとすれば、汚れがまだ付着していない洗浄水が洗濯物に効果的に吸収されることにより衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進させることができる。洗浄水の入れ替わりの促進は、循環ポンプ12の駆動によって行われる循環シャワーに限られず、受筒2の底部下方にたまる洗浄水に洗濯物の一部が浸漬することでも行われている。すなわち、ドラム1の高速回転により発生する遠心力により洗濯物から洗浄水が脱水され、一方で、受筒2の底部下方にたまる洗浄水を含水することで洗浄水の入れ替わりが促進される。よって、このときの水位は、高速で回転するドラム1内の洗濯物がドラム1の底部下方で洗浄水と接触できる程度の水位が必要となる。ドラム1を高速で回転させる時間は、洗濯物に含まれる洗浄水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば30秒間だけ行うこととするS17のYES。続いて、ドラム高速撹拌後は再びドラム1を低速で回転させる撹拌工程を実施するS18。本工程ではS13の工程と同様に循環ポンプ12を起動させ、循環水路11を経由して吐出口10よりドラム1内へ吐出させる。この時、ドラム1は洗濯物が張り付かずドラム1内で転がる程度の回転数で回転し、循環ポンプ12を稼動させ吐出口10より洗浄水を吐出させるタイミングは連続であっても間欠であっても構わない。ドラム1を高速で回転させる遠心力洗浄工程の後、さらに継続してドラム低速回転の撹拌工程を行うことで再び洗剤の化学力とドラム1の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることが可能となる。繊維間の洗浄水中の汚れ物質濃度が高い場合には繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付くので、残った汚れに対して働かせることができる。撹拌工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量にかかわらず特定の時間に固定してもよい。例えば本実施の形態では5分たてば洗い工程を終了するS19のYESようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御部70の負荷を軽くすることができる。以上のように、入力設定部30で入力された水温が所定より低い場合、遠心力工程におけるドラムの回転数を高くすることで、衣類内を洗濯水が通過しやすく、効果的に洗濯物に含まれる洗浄液の入れ替えを促進することで洗浄力を高めることができる。一方、入力設定部30で入力された水温が高いほど、遠心力工程におけるドラムの回転数を少なくしたり、遠心力工程を実施しないことで、洗剤濃度の高い洗濯水が、洗濯物に含まれる洗浄水と入れ替わるだけの必要最低限のドラム駆動モータの消費電力で洗浄を行うことができ、省エネルギーな運転を実現することができる。なお、上記の実施の形態においては、遠心力洗浄工程S16を1回のみ実施する洗浄工程を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、洗濯物量が多い場合に、ドラム高速回転の工程S16とドラム低速撹拌の工程S18を交互に複数回繰り返すことで、ドラム高速回転の工程の頻度を増加させ、汚れをより強力に排出すことのできる洗浄工程とすることもできる。なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備するドラム式洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能及び衣類の乾燥機能をともに具備したドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。また、ドラム1の回転軸が水平または傾斜したドラム式洗濯機だけでなく、回転軸が垂直方向の洗濯機においても同様の効果を奏する。