"作業現場の管理に用いられる作業現場管理情報を生成する現場管理方法であって、現場管理装置が、計測装置で計測された3次元形状データである計測データを取得し、設計者によって作成された設計モデルの3次元形状データである設計データと、前記取得した計測データと、を比較することによって、前記設計データ以外の要素である非設計データを、前記計測データから抽出することを特徴とする現場管理方法。前記現場管理装置が、設計データに予め格納されている特徴量と、前記計測データを基に算出された特徴量とを比較することで前記比較を行うことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置は、足場工具の形状に関する情報を含む足場工具パターンデータを記憶部に格納しており、前記現場管理装置が、前記足場工具パターンデータと、前記抽出した非設計データと、を比較することによって、前記非設計データから、足場工具に関する情報である足場工具情報を抽出することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置が、前記足場工具パターンデータと、前記抽出した足場工具情報と、を比較することによって、前記足場工具形状データにおける足場工具の状態を検出し、前記検出した足場工具の状態に関する情報を状態情報データに格納することを特徴とする請求の範囲第3項に記載の現場管理方法。前記足場工具情報には、抽出された足場および工具の数に関する情報が格納されており、前記足場工具パターンデータには、前記足場工具の利用可能個数が格納されており、前記現場管理装置が、前記足場工具情報と、前記足場工具の利用可能個数から、足場工具の利用可能残数を算出し前記算出された足場工具の利用可能残数を表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第3項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置は、前記設計データにおける要素の特徴量を記憶部に格納しており前記現場管理装置が、前記抽出した非設計データから算出した特徴量と、前記要素の特徴量と、を比較することで、前記非設計データにおいて、前記設計モデルとは存在位置が一致しないものの、前記特徴量が一致する要素である未据付要素の情報を抽出することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置が、前記抽出した非設計データから算出した特徴量と、前記要素の特徴量と、を比較することで、前記設計データに含まれている前記未据付要素の状態を検出し、前記検出した未据付要素の状態に関する情報を状態情報データに格納することを特徴とする請求の範囲第6項に記載の現場管理方法。前記未据付要素の周囲所定範囲を強調表示することを特徴とする請求の範囲第6項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置が、前記状態情報データに格納されている状態に関する情報を、前記計測データを基に生成した3次元形状画像とともに、表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第4項または請求の範囲第7項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置は、足場工具の形状に関する情報を含む足場工具パターンデータと、前記設計データにおける要素の特徴量と、を記憶部に格納しており前記現場管理装置が、前記足場工具パターンデータと、前記抽出した非設計データと、を比較することによって、前記非設計データから、足場工具に関する情報である足場工具情報を抽出し、前記抽出した非設計データから算出した特徴量と、前記要素の特徴量と、を比較することで、非設計データに含まれている設計モデルである未据付要素の情報を抽出し、設計データの要素、足場、工具、未据付要素の各要素に関する基準座標を算出し、入力部を介して、前記設計データの要素、足場、工具、未据付要素のうちのいずれかが選択されると、前記状態情報データに格納されている基準座標を基に、前記選択された要素の所定範囲内に存在する別の要素を検出し、前記計測データを基に、前記所定範囲に存在する要素の混雑度を算出し前記算出された混雑度を前記表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置が、前記混雑度が所定の閾値を超えている場合、警告を前記表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第10項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置は、工程表に関する工程データを記憶部に有しており、前記現場管理装置が、前記計測データの画像とともに、前記工程データの工程表を表示部に表示し、前記混雑度が所定の閾値を超えている場合、前記状態情報データを基に、前記混雑度が閾値を超えている要素を特定し、前記特定した要素と、前記警告を関連付けて前記表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第11項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置は、足場工具の形状に関する情報を含む足場工具パターンデータと、前記設計データにおける要素の特徴量と、前記設計データの要素および足場の組上順番に関するデータである組上順データと、を記憶部に格納しており、前記現場管理装置が、前記足場工具パターンデータと、前記抽出した非設計データと、を比較することによって、前記非設計データから、足場工具に関する情報である足場工具情報を抽出し、前記抽出した非設計データから算出した特徴量と、前記要素の特徴量と、を比較することで、非設計データに含まれている設計モデルである未据付要素の情報を抽出し、前記状態情報データを基に、組上順に関する情報を表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置が、前記設計データのうち、前記非設計データとして抽出されなかった要素である設計データ要素を取得し、前記設計データのうち、前記設計データ要素と一致しない箇所を強調表示して表示部に表示することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。前記現場管理装置が、設計データに登録されている特徴量と、前記計測データを基に算出された特徴量と、を比較することで、計測装置の誤差を算出することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の現場管理方法。計測装置で計測された3次元形状データである計測データを取得する計測部と、設計者によって作成された設計モデルの3次元形状データである設計データと、前記取得した計測データと、を比較することによって、前記設計データ以外の要素である非設計データを、前記計測データから抽出する抽出部と、を有することを特徴とする現場管理装置。足場工具の形状に関する情報を含む足場工具パターンデータが記憶部に格納されており、前記足場工具パターンデータと、前記抽出した非設計データと、を比較することによって、前記非設計データから、足場工具に関する情報である足場工具情報を抽出するする足場工具抽出部をさらに有することを特徴とする請求の範囲第16項に記載の現場管理装置。前記足場工具抽出部は、前記足場工具パターンデータと、前記抽出した足場工具情報と、を比較することによって、前記足場工具形状データにおける足場工具の状態を検出し、前記検出した足場工具の状態に関する情報を状態情報データに格納することを特徴とする請求の範囲第17項に記載の現場管理装置。前記設計データにおける要素の特徴量が記憶部に格納されており前記抽出した非設計データから算出した特徴量と、前記要素の特徴量と、を比較することで、前記非設計データにおいて、前記設計モデルとは存在位置が一致しないものの、前記特徴量が一致する要素である未据付要素の情報を抽出する未据付要素抽出部をさらに有することを特徴とする請求の範囲第16項に記載の現場管理装置。前記未据付要素抽出部は、前記抽出した非設計データから算出した特徴量と、前記要素の特徴量と、を比較することで、前記設計データに含まれている前記未据付要素の状態を検出し、前記検出した未据付要素の状態に関する情報を状態情報データに格納することを特徴とする請求の範囲第19項に記載の現場管理装置。発電プラントなどの建設をする際、設計者は設計データとしてプラントが完成したときの3次元形状モデルを作成する。しかしながら、プラントの建設施工時では、作業員が、工事エリア内に配管などの資材を仮置きしたり、足場や道工具を用いて所定の位置に配管を持ち上げ、仮止めしてから溶接作業を実施したり、各種検査を行ったりする。資材の仮置状態や足場道工具などは、設計データ中にはないため、そのような物資が工事エリア中でどれくらいの空間を占めるかを経験者の判断で考慮することによって、建設計画が立案されていた。また、特許文献1~特許文献5に記載の技術を用いることで、足場や工具や仮設物のデータが、建設中の現場計測に基づき3次元形状モデルとして取り込まれても、システムは、作業の進捗状態を作業者に提示することができないという問題がある。このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、設計データ以外の要素を容易に取得できることを目的とする。前記課題を解決するため、本発明は、作業現場の管理に用いられる作業現場管理情報を生成する現場管理方法であって、現場管理装置が、計測装置で計測された3次元形状データである計測データを取得し、設計者によって作成された設計モデルの3次元形状データである設計データと、前記取得した計測データと、を比較することによって、前記設計データ以外の要素である非設計データを、前記計測データから抽出することを特徴とする。その他の解決手段は、実施形態中で説明する。本発明によれば、設計データ以外の要素を容易に取得できる。次に、本発明を実施するための形態以下、実施形態というについて、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面において、同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では、プラントにおける配管の組立工程に適用した例を説明するが、建屋の建築工程など配管以外の組立工程に適用してもよい。システム構成図1は、本実施形態に係る現場管理システムの構成例を示す図である。現場管理システム100は、現場管理装置1と、計測装置2と、CAD装置3とを有している。現場管理装置1は、処理部10、計測DBDataBase21、設計DB22、パターンDB23、一時DB24、状態情報DB25、未分類DB26、工程DB27、タイマ30、入力部40および表示部50を有している。入力部40および表示部50は、図示しないクライアント端末など、別のPCPersonalComputerとしてもよい。処理部10は、各種処理を行うものであり、計測部11、抽出部12、足場工具抽出部13、仮置部品抽出部14、工程処理部15、利用状況検出部16を有する。計測部11は、計測装置2による3次元計測結果を取得し、計測データとして、計測DB21に格納する。抽出部12は、計測DB21に格納された計測データから、設計データに描画されている部品設計モデル:本実施形態では配管と、それ以外の部分非設計モデルを抽出する。足場工具抽出部13は、パターンDB23に格納されているパターンデータを基に、非設計モデルのデータ非設計データから足場工具などのデータを抽出し、その状態を検出する。仮置部品抽出部14は、非設計データから、床などに仮置きされている設計モデル配管である仮置部品未据付要素を抽出し、その状態を検出する。工程処理部15は、工程表と、各部11~14において抽出され、検出された状態とを表示部50に表示し、さらに、ある部品配管などが入力部40を介して指定されると、その部品周辺の混雑度を算出し、表示部50に表示する。混雑度については後記する。利用状況検出部16は、足場工具の残個数などを算出し、表示部50に表示する。計測DB21には、計測装置2で計測され、計測部11によって格納された計測データが格納されている。設計DB22には、CAD装置3などで作成された配管などの設計モデルのデータ設計データが格納されている。パターンDB23には、CAD装置3などで作成された足場や、工具などのパターンデータが格納されている。一時DB24には、各部における処理結果が一時データとして格納されている。状態情報DB25には、足場工具や、仮置部品などの状態が状態情報として格納されている。未分類DB26には、設計モデル、足場工具、仮置部品のいずれにも分類されなかった形状データが格納されている。工程DB27には、工程表に関するデータである工程データが格納されている。タイマ30は、時刻を計測する。入力部40は、キーボードなどの入力装置である。表示部50は、ディスプレイなどの表示装置である。計測装置2は、3次元レーザスキャナなどのレーザ計測装置であり、空間中の実物体を計測する。CAD装置3は、設計データや、パターンデータを作成する。処理部10および各部11~16は、図示しないROMReadOnlyMemoryや、HDHardDiskに格納されたプログラムが、RAMRandomAccessMemoryに展開され、CPUCentralProcessingUnitによって実行されることによって具現化する。建設現場例図2は、本実施形態に係る建設現場の例を示す図である。図2に示すプラントの建設現場における作業中プラント200の例では、据付済みの製品配管201、現場に搬入された後、据付を待っている仮置状態の配管部分202、工事用の足場203、および、溶接機など工具204が存在している。設計モデル例図3は、本実施形態に係る設計モデルの例を示す図である。図2に示す建設現場と異なり、設計時のモデルである設計モデルでは足場、工具、仮置状態の配管はない。完成状態としての3次元形状モデルである設計モデル301があるのみである。このような設計モデルが設計データとして、設計DB22に格納されている。工程表図4は、本実施形態に係る工程表の例を示す図である。工程表401は機器E001、配管S001、配管S002などに対して、それぞれ作業項目を示すアクティビティ411を有している。ここで、アクティビティ411とは、工程期間を示すガントチャートである。図4に示すように、各アクティビティは、機器や、配管などの部品と対応付けられており、各部品を示す設計データと対応付けられている。また、E001、S001、S002などは、各部品の識別名称である。さらに、機器とは、工具の一種である。このような工程表401が管理者によって作成され、工程データとして工程DB27に格納されている。なお、図4における仮設定とは設定に先立った仮の設定であり、作業者は仮設定を行なった後、他の部品との干渉などや、後記する混雑度を検証し、問題がなければ本設定を行う。以下、適宜図1を参照しつつ、図5~図23に沿って本実施形態における現場管理方法の処理手順を説明する。全体処理次に、図1を参照しつつ、図5に沿って本実施形態における現場管理方法の全体処理を説明する。なお、図5における各処理の詳細は後記して説明する。図5は、本実施形態に係る全体処理の手順を示すフローチャートである。図5に係る処理に先立って、設計者がCAD装置3を用いて、配管などの設計モデルを作成し、作成した設計モデルのデータを設計データとして、設計DB22に格納する。このとき、設計者は、配管毎の特徴量後記についても設計データに登録しておく。さらに、設計者は、CAD装置3などを用いて、足場工具の形状パターンのデータであるパターンデータを作成し、パターンDB23に格納する。パターンデータは、カタログデータなどを流用するようにしてもよ。また、管理者が図4に示すような工程表を図示しないクライアントなどを用いて作成し、工程DB27に格納する。そして、計測装置2が現場の計測を行うことによって計測処理が行われるS101。次に、抽出部12が、ステップS101の計測処理の結果である計測結果データから設計モデル配管と、設計モデルと一致しない部分である非設計モデル部分足場工具や、仮置きされている配管などを含むを抽出する抽出処理を行うS102。続いて、足場工具抽出部13が、ステップS102で抽出された非設計モデル部分から、足場工具部分を抽出し、足場工具の状態を検出する足場工具抽出処理を行うS103。次に、仮置部品抽出部14が、非設計モデル部分から、仮置きされている設計モデル部分配管部分を抽出し、仮置きされている設計モデル部分の状態を検出する仮置部品抽出処理を行うS104。そして、工程処理部15が、工程表とともに、足場工具の状態や、仮置部品の状態を表示部50に表示し、さらに、入力部40を介して選択されたアクティビティに関する設計モデル部品配管部分周辺の混雑度後記を算出し、その混雑度を表示部50に表示するよう設定する工程表示処理を行うS105。続いて、利用状況検出部16が、足場工具の利用状況を算出し、表示部50に表示するよう設定する利用状況検出処理を行うS106。最後に、処理部10が、ステップS101~S106の処理結果を表示部50に表示する表示処理を行うS107。以下、各処理の詳細を説明する。計測処理:S101図6は、本実施形態に係る計測処理の方法を説明する図である。例えば、レーザ計測装置である計測装置2が、作業中プラント200にレーザを照射し、その反射光から作業中プラントを構成する各部の距離を計測する。計測装置2は、自身と各部との間の距離を現場管理装置1の計測部11に計測結果として送信する。また、作業中プラント200には、距離の絶対測定に使用するための標識611が付加されている。この標識611は、異なる計測装置2から計測された結果を整合させるためのものである。図6に示すように、計測装置2が、作業中プラント200を複数個所から計測することにより3次元計測結果を取得することができる。計測部11は、各計測装置2から取得した計測結果から、各計測装置2における計測結果の距離を、座標に変換し、計測データとして計測DB21に格納する。図7は、本実施形態に係る計測データのデータフォーマット例を示す図である。計測部11が、各計測装置2における計測結果の距離を、座標に変換した結果、作業中プラント200図2上における多数の点の測定結果が得られる。本実施形態では、これを点群データと呼ぶ。点群データは図7に示すように、X、Y、Zの座標値とRRed、GGreen、BBlueの色、計測時刻図7ではtimeと記載を含む。この他、レーザ光の反射強度が計測データに格納されてもよい。色のデータは、例えば、計測装置2とともに図示しないデジタルカメラを設置しておき、計測部11が、このデジタルカメラの画像と、計測データの座標や、形状とを比較することによって、点群における色データを取得する。また、計測時刻timeは、計測部11がタイマ30から取得した時刻であり、例えば、計測部11が計測装置2から計測結果を取得した時刻である。抽出処理:S102図8は、本実施形態に係る抽出処理図5のS102の手順を示すフローチャートである。まず、ユーザが、入力部40を介して処理対象となる工事エリアに関する情報を入力する。すると、抽出部12は、入力された工事エリアに関する情報から、例えば図示しない工事エリア情報などを基に、工事エリア識別情報を取得する。そして、抽出部12は、工事エリア識別情報に該当する計測データを取得しS201、さらに、抽出部12は設計データを取得するS202。工事エリア情報は、例えば、工事エリア名と、工事エリア識別情報とが対応付けられている情報である。次に、抽出部12は、現場計測結果から配管部分つまり、設計モデル部分:設計データ要素の抽出を行うS203。配管部分の抽出は、設計モデルにおける配管の色データや画像認識処理によるエッジ抽出、ハフ変換などによる輪郭線抽出などを利用することが考えられる。なお、このとき抽出される部分は、組み上げられているとは限らず、例えば床などに布置されている物も含まれる。次に、設計モデル部分が配管部分を含んでいて、かつ、多数の配管部分が抽出された場合、抽出部12は、抽出された配管を配管部分配管スプールごとに分割するS204。配管部分が少数の場合、抽出部12はステップS204の処理を省略してもよい。続いて、抽出部12は、抽出された配管部分に対し特徴量の算出を行うS205。なお、本実施形態のように設計モデルが配管である場合、特徴量として、配管長、配管口径などが考えられるが、これらに限らず、他の特徴量を使用してもよい。図9は、本実施形態に係る配管の特徴量の例を示す図である。図9に示すように、計測データの点群データから、配管の中心線をL1~L3のように求め、配管の端点や中心線の交点から各点M1~M7を求めることができる。符号M1~M7の座標が、特徴量となる。ここで、特徴点M5は中心線L2とL1との交点であり、特徴点M3は中心線L1とL3との交点である。図8の説明に戻る。続いて、抽出部12は、設計データにて予め登録されている配管部分の特徴量と、ステップS205で算出した特徴量とを比較しS206、一致する特徴量から配管の識別名称などを特定するとともに、特徴量の向きなどから配管部分の状態を分析するS207。このとき、抽出部12は、検出した配管部分の特徴量の向き例えば、ある特徴量と、他の特徴量とを結んだ線の方向などが、設計データにおける特徴量と一致すれば、この配管部分が据付済みであると判定するなどして配管部分の状態を分析する。なお、配管部分の状態に用いられる特徴量は、図9に示す特徴量に限らない。抽出部12は、ステップS207で分析した結果である配管の状態情報を状態情報DB25に配管状態情報などとして格納するS208。ここで、配管状態情報として格納される情報は、図10を参照して後記する。なお、ここでは、据付済みと判定されなかった配管部分を非設計モデルに分類し、後記する仮置部品抽出処理で処理しているが、この時点で、据付済みではないと判定された配管部分が床などに置かれていることが判明すれば、抽出部12が、その配管部分の状態を仮置として配管状態情報に登録してもよい。そして、抽出部12は、分割された全配管部分について、ステップS206~S208の処理を完了したか否かを判定するS209。ステップS209の結果、全配管部分について処理を完了していない場合S209→No、抽出部12は、ステップS206へ処理を戻し、次の配管部分について処理を行う。ステップS209の結果、全配管部分について処理を完了している場合S209→Yes、抽出部12は、計測データのうち、据付済と判定された配管部分以外の点群データを一時データとして一時DB24に格納しS210、図5のステップS103へ処理をリターンする。図10は、本実施形態に係る配管状態情報の例を示す図である。配管状態情報は、部品IDIdentification、施工図番、工事エリア、状態、基準座標などを有する。ここで、部品IDは、対象となっている部品ここでは配管部分の識別情報である。施行図番には、設計データにおける図番が格納される。工事エリアには、ステップS201図8の前段階で入力された、対象となっている工事エリアの識別情報が格納される。状態には、図8のステップS208で格納された配管部分の状態が格納される。ここで、図10の状態のフィールドにおいて、部品IDS001が据付となっており、S002が仮置となっている。S002の仮置の状態情報は、後記する仮置部品抽出処理において、登録される情報であり、図8の処理が終了した時点では、S002の状態は空欄となっている。基準座標は、該当する配管部分の基準となる位置の座標であり、例えば、配管の中間位置であったり、配管口であったり、前記した特徴量のうちの1つとして、抽出部12や、仮置部品抽出部14が算出し、配管状態情報に格納などする。非設計データ図11は、図8の処理が終了した時点における非設計モデルつまり、一時データに格納されている点群データの例を示す図である。図8の処理が終了した時点では、図11に示すように、作業中プラント200図2のうち、据付済みの配管が削除された作業中プラント200aに関する点群データが一時データとして一時DB24格納されている。つまり、図8の処理が終了した時点における一時データには、仮置状態の配管202、足場203、工具204に対応する点群データが含まれている。足場工具抽出処理:S103図12は、本実施形態に係る足場工具抽出処理図5のS103の手順を示すフローチャートである。まず、足場工具抽出部13は、一時データを取得しS301、パターンデータを取得するS302。図13は、本実施形態に係るパターンデータの例を示す図である。パターンデータは、図12の処理で足場、工具の状態を認識するために利用する形状ライブラリである。図13の例では、タイプ、名称、パラメータ、および、形状データを有している。タイプには、各足場工具のタイプを示す識別子が格納されている。名称には、各足場工具の名称が格納されている。パラメータには、足場タイプ:SC参照であれば段数、長さ、幅、個数利用可能個数などが格納され、工具タイプ:WM参照であれば出力、サイズ、個数利用可能個数などが格納されている。形状には、各足場工具などの3次元形状モデルが格納されている。図12の説明に戻る。次に、足場工具抽出部13は、一時データ中の点群データの形状と、パターンデータにおける形状を比較するS303。そして、足場工具抽出部13は、パターンデータにおいて、非設計モデル中に一致するパターンがあるか否かを判定するS304。なお、ここでは、足場工具抽出部13は形状比較によって判定を行っているが、一時データ中の点群データの特徴量を算出し、この特徴量と、パターンデータに予め格納されている特徴量との比較によってステップS304の判定を行ってもよい。ステップS304の結果、一致する非設計モデルがある場合S304→Yes、足場工具抽出部13は、パターンデータにおける形状データと、検出された非設計モデルとの形状から、該当する非設計モデルを特定し例えば、足場や、工具など、その非設計モデルの状態を分析するS305。非設計モデルの状態の分析は、例えば、足場のモデルパターンと形状がすべて一致すれば据付済み、足場の一部については、形状が一致しているが、その他の形状が一致していなければ据付中などとする。本実施形態において、足場工具抽出部13は形状比較で足場工具の状態を分析しているが、一時データ中の点群データの特徴量を算出し、この特徴量と、パターンデータに予め格納されている特徴量との比較によって状態を分析してもよい。この場合の分析方法は、図8のステップS207と同様である。そして、足場工具抽出部13は、状態分析の結果である状態情報を、足場工具状態情報などとして状態情報DB25に格納するS306。このとき、足場工具状態情報として格納される情報は、図14を参照して後記する。ステップS306の後、足場工具抽出部13はステップS303へ処理を戻し、非設計モデルにおいて、他にパターンデータの形状と一致するものがあるか否かを判定する。また、ステップS303の結果、一致する非設計モデルがない場合S304→No、足場工具抽出部13は、一時データの点群データのうちで、パターンデータと一致する箇所が検出されなかった点群データを一時データに上書保存することで、一時データを更新しS307、図5のステップS104へリターンする。足場工具状態情報図14は、本実施形態に係る足場工具状態情報の例を示す図である。足場工具状態情報は、部品ID、種別、タイプ、工事エリア、名称、状態、基準座標を有する。ここで、部品IDは、対象となっている部品ここでは足場工具の識別情報である。種別には足場工具の種別に関する情報が格納される。タイプは図13におけるタイプと同様であり、足場工具のタイプである。工事エリアには、図8の前段階で入力された対象となっている工事エリアの識別情報が格納される。状態には、図13のステップS306で格納された足場工具の状態が格納される。基準座標は、該当する足場工具の基準となる位置の座標であり、例えば、足場工具の重心位置などが足場工具抽出部13によって算出され、足場工具状態情報に格納される。なお、本実施形態において足場工具状態情報は、足場工具の状態情報を有するが、後記する仮置部品抽出処理で検出された仮置配管の状態情報も格納されてよい。仮置部品抽出処理:S104図15は、本実施形態に係る仮置部品抽出処理図5のS104の手順を示すフローチャートである。まず、仮置部品抽出部14は、図12のステップS307で更新した一時データを取得するS401。次に、仮置部品抽出部14は、一時データにおける点群データを、配管部分配管スプールに分割するS402。ここで、仮置部品抽出部14は、配管部分に分割できないものを未分割部分として登録などする。続いて、仮置部品抽出部14は、ステップS402で分割した配管部分の特徴量を算出するS403。算出される特徴量は配管長、口径、曲がり点などである。そして、仮置部品抽出部14は、設計データに格納されている特徴量を取得し、取得した設計データの特徴量を、ステップS403で算出した配管部分の特徴量と比較しS404、設計データの特徴量と一致する物体が一時DB24に格納されている一時データ中にあるか否かを判定するS405。つまり、仮置部品抽出部14は、設計データの要素とは存在位置が一致しないものの、設計データの要素と特徴量が一致するものがあるか否かを判定する。ステップS405の結果、設計データの特徴量と一致する物体が一時データ中にある場合S405→Yes、仮置部品抽出部14は、特徴量が一致した一時データ中の配管の状態が仮置き状態となっていると判定する状態分析を行うS406。そして、仮置部品抽出部14は、状態分析の結果である状態情報ここでは、仮置を、配管状態情報として状態情報DB25に格納するS407。このとき、配管状態情報に格納される情報は、図10において説明済みであるため説明を省略する。ステップS407の後、仮置部品抽出部14は、ステップS405へ処理を戻し、一時データのうちで、他に特徴量の一致する部分が存在するか否かを判定する。ステップS405の結果、設計データの特徴量と一致する物体が一時データ中にない場合S405→No、仮置部品抽出部14は、一時データにおいて、設計データに格納されていている特徴量と一致しなかった部分の点群データを未分類データとして未分類DB26に格納しS408、図5のステップS105へリターンする。仮置情報の状態情報については、図10において説明済みであるため、説明を省略する。なお、ここでは、ステップS405の処理で検出された配管部分を仮置と状態分析しているが、仮置部品抽出部14はステップS405において特徴量が一致し、かつ、床に接している配管部分を仮置と状態分析してもよい。また、仮置部品抽出部14は、特徴量が一致し、かつ、床に接していない配管部分が検出されれば、当該配管部分を据付中などと状態分析してもよい。工程表示処理:S105図16は、本実施形態に係る工程表示処理図5のS105の手順を示すフローチャートである。まず、工程処理部15は、工程DB27から工程データを取得するS501。続いて、工程処理部15は、状態情報DB25から各種状態情報配管状態情報、足場工具状態情報を取得するS502。そして、工程処理部15は、ステップS501で取得した工程データに基づいた工程表を表示部50に表示するS503。ここで、表示される工程表は、図4で示したような工程表である。次に、ユーザは、表示された工程表におけるアクティビティを指定するS504。工程処理部15は、工程データを参照して、アクティビティに該当する部品配管部分などを特定するS505。アクティビティに該当する部品は、配管部分設計モデル部品、足場、工具、仮置配管などがある。そして、工程処理部15は、配管状態情報および足場工具状態情報を参照して具体的には、これらの状態情報のうちの基準座標を参照して、ステップS505で特定された部品の周辺部品を検索し、周辺部品を特定するS506。例えば、工程処理部15は、アクティビティに対応する部品の重心基準座標の一種から2m以内など、予め設定されている所定範囲内の部品を検索する。部品として配管部分が特定された場合、具体的には、工程処理部15は、アクティビティに対応する配管部分を、例えば、名称などをキーとして配管状態情報から検出する。そして、工程処理部15は、検出した配管部分の基準座標を配管状態情報から取得する。次に、工程処理部15は、検出した基準座標から所定範囲内に基準座標が存在する部品を、状態情報DB25に格納されている配管状態情報および足場工具状態情報から取得する。ステップS506の後、工程処理部15は、特定した周辺部品から、アクティビティに該当する部品周辺の混雑度を算出するS507。混雑度は、例えば、アクティビティに対応する配管部分の基準座標から所定範囲内の球を生成し、その球の体積に対する周辺部品の占める体積の比率などから算出される。周辺部品の体積は、計測データにおける点群を基に算出される。次に、工程処理部15は、他のアクティビティについて混雑度を計算するか否かの選択を促す画面を表示部50に表示し、ユーザが入力部40を介して他のアクティビティについて混雑度を計算するか否かに関する情報を入力する。工程処理部15は、当該入力された情報を基に、他のアクティビティについて混雑度を計算するか否かを判定するS508。ステップS508の結果、他のアクティビティについて混雑度を計算する場合S508→Yes,工程処理部15はステップS504へ処理を戻し、他のアクティビティの混雑度を算出する。ステップS508の結果、他のアクティビティについて混雑度を計算しない場合S508→No、工程処理部15は、算出した各アクティビティに関する混雑度を表示部50に表示するよう設定するS509。工程表図17は、本実施形態に係る混雑度が表示された工程表の例を示す図である。図17の工程表1700は、工程情報表示部1710、状態表示部1720を有している。工程情報表示部1710に表示される内容は、図4に示す工程表とほぼ同様であるが、時刻ライン1711およびアクティビティ見直し警告表示1712が表示されている点が異なる。状態表示部1720では、時刻ライン1712の時刻における作業中プラント画像1721計測データの時刻図7のtimeに基づくが表示されており、下部の混雑度表示部1722には、図16の処理で算出した混雑度がアクティビティに対応する部品毎に棒グラフの形式で表示されている。そして、混雑度が警告ライン1723を越える部品図17では、S001については、作業中プラント画像1721において、警告表示され符号1724、さらにアクティビティ開始時期の見直しを促す表示がなされている符号1725。なお、警告表示符合1724されている部品については、仮置といった部品の状態も表示されている。符合1724のような表示は、アクティビティにおける部品IDなどを基に、工程処理部15が配管状態情報や、足場工具状態情報における基準座標と、計測データにおける点群データとを基に表示部50に表示する。また、混雑度が所定値警告ライン1723の値を越えている部品があるため、工程情報表示部1710において、アクティビティ開始時期の見直しを促す表示が行われる符号1712。これは、混雑度が大きいつまり、アクティビティ周辺が混雑していると、作業にとって好ましくない作業環境であるため、アクティビティの開始を見直し、周辺部品の整理を作業者に促すためである。なお、本実施形態では、アクティビティを指定することで、工程処理部15が指定されたアクティビティに該当する部品周辺の混雑度を算出したが、ユーザが状態表示部1720における作業中プラント画像1721の部品を指定することによって、工程処理部15該当する部品周辺の混雑度を算出してもよい。利用状況検出処理:S106図18は、本実施形態に係る利用状況検出処理図5のS106の手順を示すフローチャートである。まず、利用状況検出部16は、状態情報DB25から足場工具状態情報を取得しS601、パターンデータを取得するS602。次に、利用状況検出部16は、足場工具状態情報から、使用されている足場工具の個数使用個数をタイプ毎に算出するS603そして、利用状況検出部16は、パターンデータに格納されている足場工具の個数利用可能個数と、ステップS603で算出した足場工具の使用個数とから、各足場工具における残個数をタイプ毎に算出しS604、算出した足場工具の残個数を表示部50に表示するよう設定するS605。図19は、本実施形態に係る処理を行った結果得られる現場管理情報の表示例である。図19が、図5のステップS106で表示されるものである。処理部10は、計測データを基に作業中プラントの画像を表示し、配管状態情報や、足場工具状態情報に基づいて、部品ID1901,1903,1905や、状態情報1902,1904などを表示している。なお、部品ID1901,1903,1905や、状態情報1902,1903などの表示について、処理部10は、配管状態情報や、足場工具状態情報の基準座標を基に表示位置を決定している。また、残個数表示部1910では、図18の処理で算出された足場工具の残個数がタイプ毎に表示されている。なお、残個数表示部1910において、使用中の個数である使用個数をタイプ毎に表示してもよい。また、処理部10は、図19の画像とともに、図17の工程表1700を表示部50に表示してもよい。以上の処理を行うことによって、設計データに描画されていない足場工具や、仮置されている設計部品配管部分の状態を、利用者が容易に認識できる現場管理情報を表示することができる。また、以上の処理に加えて、以下に示す処理を行ってもよい。据付手順の表示図20は、本実施形態に係る各部品の据付手順の表示例を示す図である。現場管理装置1は、配管や、足場工具の据付手順、組立手順、使用手順を部品IDと対応付けた手順データを有してもよい。処理部10が、配管状態情報、足場工具状態情報に登録されている部品IDをキーとして、手順データを参照することによって、処理部10は、図20のように仮置配管の据付手順や、その時に使用する足場や、工具を表示することも可能である。図20において、仮置配管は、丸で囲まれた1,2の順に据付けることが示されており、その際には、丸で囲まれたTの工具と、丸で囲まれたSの足場を使用することが静的に表示されている。なお、処理部10が工程データを参照することで、時刻に沿ったアニメーションとして表示することも可能である。このような表示を行うことにより、利用者は、仮置配管の据付手順や、使用する工具足場を容易に視認することができる。図21は、本実施形態に係る布置禁止範囲の表示例を示す図である。仮置配管の周囲は、他の配管部分や、工具などを置かないことが望ましい。従って、処理部10が、配管状態情報の基準座標を参照し、仮置配管の基準座標から所定範囲を符号2100のように強調表示してもよい。このようにすることで、利用者は、工具や、他の配管部分の布置禁止範囲を容易に視認することができる。図22は、本実施形態に係る未据付箇所を強調表示した例を示す図である。処理部10が、配管状態情報の状態が据付済である配管と、設計データとを比較し、設計データにあるが、配管状態情報において据付済の配管ではない箇所未据付箇所を検出し、符号2200のように強調表示する図21では、レンダリングイメージしてもよい。このようにすることで、利用者は、これから据え付ける部分を容易に視認することができる。図23は、本実施形態に係る計測精度の検証を示す図である。計測装置2から得られる計測データには、必ず計測誤差がつきまとう。そこで、処理部10が、設計データに登録されている特徴量と、計測データを基に算出された特徴量図8のステップS205や、図15のステップS403で算出とを比較し、計測データの誤差を算出してもよい。使用される特徴量の一例は、図22に示されるように配管の外径M8や配管長M9,M10などである。このように計測データの誤差を算出し、この誤差を基に計測装置2を校正することで、制度の高い計測データを得ることが可能になる。本実施形態によれば、建設現場での計測結果で不要物として排除されていた足場、工具および建設資材の仮置状態を把握可能とすることができる。また、本実施形態によれば、該把握結果を基に、現在の据付工事の進捗状況の把握と将来の計画修正の支援を効率化することができる。"