各々が同期通信のためのクロックを含む基地局とクライアントの間の通信を可能にするためのTDMAベースの通信方法であって、前記方法は、前記クライアントにTDMAチャネルを割り当てる工程と、割り当てられた前記TDMAチャネルを構成するクライアントタイムスロット中にクライアントの受信機に通信モードで動作させ、他の時間帯にスリープモードで動作させる工程と、各々の前記クライアントタイムスロットよりも前に、前記TDMAチャネル上の前記クライアントとの通信モードで、前記基地局の受信機に動作を開始させる、および/または、各々の前記クライアントタイムスロットの後に、前記クライアントとの通信モードで動作を継続させる工程、を含むことを特徴とする方法。基地局がクライアントとの通信モードで動作しているとき、基地局はクライアントに信号を送信しているか、または、クライアントからの信号を受信している、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。クライアントが基地局との通信モードで動作しているとき、クライアントは基地局へ信号を送信しているか、または、基地局からの信号を受信している、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。基地局は、通信のイニシエーターとして構成され、したがって、基地局はクライアントタイムスロットの前にクライアントへの送信を開始する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。クライアントは、通信のイニシエーターとして構成され、したがって、基地局はクライアントタイムスロットの前にクライアントからの受信を開始する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の方法。イニシエーターは、応答を受け取るまで、または、現在の通信モードで動作するのをやめるまで、送信を繰り返す、ことを特徴とする請求項4または5に記載の方法。クライアントが基地局との通信を終えていなくても、クライアントタイムスロットの終了時にクライアントがスリープモードに戻る工程を含む、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。クライアントが基地局との通信を開始していなくても、クライアントタイムスロットの終了時にクライアントがスリープモードに戻る工程を含む、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の方法。クライアントは、クライアントタイムスロットの間ずっと、基地局からの送信を受信し、送信がクライアントによって受け取られない場合、クライアントはスリープモードに戻る、ことを特徴とする請求項8に記載の方法。基地局に、同期信号をクライアントに送信させる工程をさらに含む、ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の方法。同期信号は、クライアントに、基地局クロックに従ってクロックを調節させる、ことを特徴とする請求項10に記載の方法。同期信号は、基地局がクライアントとの通信モードにあるとき、複数回送信される、ことを特徴とする請求項10または11に記載の方法。同期信号は、クライアントからの信号の受け取りに応じて送信される、ことを特徴とする請求項10または11に記載の方法。基地局は、基地局とクライアントの間の最悪な場合のクロックオフセットを考慮に入れて計算された時間に、前記クライアントとの通信モードで動作を開始する、ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の方法。時間は、クライアントの受信機がスリープモードで動作する時間に、最悪な場合のクロックオフセットを適用することにより計算される、ことを特徴とする請求項14に記載の方法。基地局は、基地局とクライアントの間の最悪な場合のクロックオフセットを考慮に入れて計算された時間まで、各々のクライアントタイムスロットの後に、クライアントとの通信モードで動作し続ける、ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の方法。基地局は、クライアントがクライアントタイムスロット中に基地局との通信を終了した後に、クライアントとの通信モードでの動作を停止する、ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の方法。基地局とクライアントとの間の無線通信を可能にするための、請求項1乃至17のいずれかに記載の方法。TDMA通信システムであって、前記TDMA通信システムは、各々がTDMA通信システムを同期させるためのクロックを含む基地局とクライアントを含み、クライアントは、割り当てられたTDMAチャネルを構成するクライアントタイムスロット中に通信モードで動作するように、および、他の時間帯にスリープモードで動作するように構成された受信機を含み、基地局は、各々の前記クライアントタイムスロットよりも前に前記クライアントとの通信モードで動作するように、および/または、各々の前記クライアントタイムスロットの後に、前記クライアントとの通信モードで動作を継続するように構成された受信機を含む、ことを特徴とするTDMA通信システム。TDMA通信システムのための基地局であって、前記基地局は、クライアントとTDMA通信を同期させるためのクロックと、TDMAチャネルを構成するベースタイムスロット中に前記クライアントとの通信モードで動作するように構成された受信機を含み、ここで、前記ベースタイムスロットは、前記TDMAチャネルを構成する割り当てられたクライアントタイムスロットよりも前に開始されるように、および/または、前記クライアントタイムスロットの後に終了するように構成される、ことを特徴とする基地局。TDMA通信システムのためのクライアントであって、前記クライアントは、基地局とTDMA通信とを同期させるためのクロックと、TDMAチャネルを構成するクライアントタイムスロット中に通信モードで動作するように、および、他の時間帯にスリープモードで動作するように構成された受信機を含み、ここで、前記クライアントタイムスロットは、前記基地局で前記TDMAチャネルを構成する割り当てられたベースタイムスロットの後に始まるように、および/または、前記ベースタイムスロットの前に終了するように構成される、ことを特徴とするクライアント。添付の図面に関連して実質的に上に記載されるようなTDMAベースの通信方法。添付の図面に関連して実質的に上に記載されるようなTDMA通信システム。添付の図面に関連して実質的に上に記載されるようなTDMA通信システムのための基地局。添付の図面に関連して実質的に上に記載されるようなTDMA通信システムのためのクライアント。本発明の第1の態様によれば、各々が同期通信のためのクロックを含む基地局とクライアントの間の通信を可能にするためのTDMAベースの通信方法が提供され、該方法は、前記クライアントにTDMAチャネルを割り当てる工程と、割り当てられた前記チャネルを構成するクライアントタイムスロット中にクライアントの受信機に通信モードで動作させ、他の時間帯にスリープモードで動作させる工程と、各々の前記クライアントタイムスロットよりも前に、前記チャネル上の前記クライアントとの通信モードで、前記基地局の受信機に動作を開始させる、および/または、各々の前記クライアントタイムスロットの後に、前記クライアントとの通信モードで動作を継続させる工程、を含む。したがって、基地局は、前記TDMAチャネルを構成する割り当てられたベースタイムスロットであってもよく、前記ベースタイムスロットは、前記クライアントタイムスロットよりも前に開始するように、および/または、前記クライアントタイムスロットの後に終了するように構成される。したがって、本発明の実施形態は、クライアントがウェイクアップするとき基地局がクライアントとの通信の準備が常にできているように、基地局例えば、ハブが、クライアント例えば、ノードに割り当てられるよりもわずかに早い時間にクライアントとの通信モードでの動作を開始する方法を提供する。したがって、本方法は、精度に欠けるクロックが、基地局と実際に通信していないときに、クライアントが通信モードであることを要求することなく、クライアントによって使用されることを可能にする。これによって、最適な低デューティサイクルはクライアントによって達成され、それによって、デバイスのスリープ時間を最大限にするとともに電力消費を最小限にする。基地局がクライアントとの通信モードで動作しているとき、基地局はクライアントに信号を送信しているか、または、クライアントからの信号を受信してもlisteningforよいことに留意する。同様に、クライアントが基地局との通信モードで動作しているとき、クライアントは基地局へ信号を送信しているか、または、基地局からの信号を受信してもよい。本発明の実施形態では、基地局は、通信のイニシエーターとして構成されてもよく、したがって、基地局はクライアントタイムスロットの前にクライアントに送信を開始してもよい。他の実施形態では、クライアントは、通信のイニシエーターとして構成されてもよく、したがって、基地局はクライアントタイムスロットの前にクライアントからの受信を開始してもよい。いずれの場合も、イニシエーターは、応答を受け取るまで、または、その現在の通信モードで動作するのをやめるまで、その送信を繰り返してもよい。本発明の実施形態では、該方法は、基地局とクライアントの間の無線通信を可能にするために使用されてもよい。本方法は、クライアントが基地局との通信を終えていなくても、クライアントタイムスロットの終了時にクライアントがスリープモードに戻る工程を含んでもよい。クライアントが基地局の範囲外にあるか、または、通信チャネルがさもなければ利用できない場合、該方法は、クライアントが基地局との通信を開始していなくても、クライアントタイムスロットの終了時にクライアントがスリープモードに戻る工程を含んでもよい。言い換えれば、クライアントは、クライアントタイムスロットの間ずっと、基地局からの送信を受信してもよく、送信がクライアントによって受け取られない場合、クライアントはスリープモードに戻ってもよい。該方法は、基地局に、同期信号をクライアントに送信させる工程を含む。同期信号は、クライアントに、基地局クロックに従ってクロックを調節例えば、リセットさせてもよい。同期信号は、基地局がクライアントとの通信モードにあるとき、複数回送信されてもよい。特定の実施形態では、同期信号は、クライアントからの信号の受け取りに応じて送信されてもよい。基地局は、クライアントのための少なくともクロックの予想されるドリフトを考慮に入れて計算された時間に、クライアントとの通信モードで動作を開始してもよい。時間は、クライアントの受信機がスリープモードで動作する時間に、予想されるドリフトを適用することによって計算されてもよい。本発明の実施形態では、基地局クロックはクライアントクロックよりも正確であってもよい。その場合には、基地局は、低電力クライアント上での低電力動作に利用可能な帯域幅をトレードフするためにもっと正確なタイミング情報を使用してもよいことに留意する。他の実施形態では、基地局クロックは、クライアントクロックの精度以下の精度を有していてもよい。その場合には、基地局は、基地局とクライアントの間の最悪な場合のクロックオフセットを考慮に入れて計算された時間に、クライアントとの通信モードで動作を開始してもよい。これは、基地局についてクロックの予想されたドリフトに加えて、クライアントについてクロックの予想されたドリフトを考慮に入れることにより達成されてもよい。時間は、クライアントの受信機がスリープモードで動作する時間に、最悪な場合のクロックオフセットを適用することにより計算されてもよい。基地局は、クライアントについての少なくともクロックの予想されたドリフトを考慮に入れて計算された時間まで、各々の割り当てられたクライアントタイムスロットの後に、クライアントとの通信モードで動作し続けてもよいしたがって、これは、基地局とクライアントの間の最悪な場合のクロックオフセットを考慮に入れてもよい。基地局は、クライアントがクライアントタイムスロット中に基地局との通信を終了した後に、クライアントとの通信モードでの動作を停止してもよい。本発明の第2の態様によれば、TDMA通信システムが提供され、該システムは、各々がTDMA通信システムを同期させるためのクロックを含む基地局とクライアントを含み、クライアントは、割り当てられたチャネルを構成するクライアントタイムスロット中に通信モードで動作するように、および、他の時間帯にスリープモードで動作するように構成された受信機を含み、基地局は、各々の前記クライアントタイムスロットよりも前に前記クライアントとの通信モードで動作するように、および/または、各々の前記クライアントタイムスロットの後に、前記クライアントとの通信モードで動作を継続するように構成された受信機を含む。本発明の第3の態様によれば、TDMA通信システムのための基地局が提供され、該基地局は、クライアントとTDMA通信を同期させるためのクロックと、TDMAチャネルを構成するベースタイムスロット中に前記クライアントとの通信モードで動作するように構成された受信機を含み、ここで、前記ベースタイムスロットは、前記TDMAチャネルを構成する割り当てられたクライアントタイムスロットよりも前に開始されるように、および/または、前記クライアントタイムスロットの後に終了するように構成される。本発明の第4の態様によれば、TDMA通信システムのためのクライアントが提供され、該クライアントは、基地局とTDMA通信とを同期させるためのクロックと、TDMAチャネルを構成するクライアントタイムスロット中に通信モードで動作するように、および、他の時間帯にスリープモードで動作するように構成された受信機を含み、ここで、前記クライアントタイムスロットは、前記基地局で前記TDMAチャネルを構成する割り当てられたベースタイムスロットの後に始まるように、および/または、前記ベースタイムスロットの前に終了するように構成される。本発明の目的は、クライアントが通信の準備ができると基地局が常に準備ができているように、クライアントが基地局の後に確実にウェイクアップすることである。これは、割り当てられたクライアントタイムスロットよりも前に基地局をウェイクアップさせることによって、または、割り当てられたベースタイムスロットの開始後にクライアントをウェイクアップさせることによって、達成され得る。1つの実施形態では、クライアントタイムスロットは、Xの持続時間を有してもよく、ベースタイムスロットは2Xの持続時間を有してもよい。これは、基地局によって用いられる2つの標準持続時間スロットを割り当てることによって、および、クライアントによって使用される1つの標準持続時間スロットを割り当てることによって、達成されてもよい。他の実施形態では、基地局は、1つの標準持続時間スロットを割り当てられてもよく、クライアントは、より短い持続時間スロットすなわち、1/2の標準持続時間スロットを割り当てられてもよい。本発明の実施形態では、図1に示されるようなTDMA通信システム10が提供され、該システムにおいて、基地局12は、3つのクライアントA/B/Cとの無線TDMA通信のために構成される。本発明の他の実施形態は、例えば、ローカルエリアネットワークで、固定回線で動作される通信システムのような他のタイプのTDMA通信システムに適用されてもよい。基地局12は無線受信機14およびマスタークロック16を含む。同様に、各クライアントA/B/Cには、無線受信機18とローカルクロック20が提供されている。この実施形態では、マスタークロック16は、各ローカルクロック20オンチップタイマーの形で提供されるよりも正確である。図2は、本発明の実施形態に従って、前記基地局12と前記クライアントA/B/Cの間の通信を可能にするためのTDMAベースの通信方法を示している。該方法は、前記クライアントA/B/Cのうちの1つにTDMAチャネルを割り当てる工程30を含む。該方法は、割り当てられたチャネルを構成するクライアントタイムスロット中にクライアントの受信機に通信モードで動作させ、他の時間帯にスリープモードで動作させる工程32も含む。加えて、該方法は、各々のクライアントタイムスロットよりも前に、チャネル上の前記クライアントとの通信モードで、基地局の受信機に動作を開始させる、および/または、各々のクライアントタイムスロットの後に、クライアントとの通信モードで動作を継続させる工程34を含む。このように、本発明の実施形態に従って、クライアントA/B/Cは、クライアントの観点clientperspectiveからTDMAチャネルを構成するクライアントタイムスロットNSが割り当てられ、基地局12は、基地局の観点からTDMAチャネルを構成するベースタイムスロットNSBSが割り当てられ、ベースタイムスロットNSBSは、クライアントタイムスロットNSよりも前に開始するように、および/または、クライアントタイムスロットNSの後に終了するように構成される。言いかえれば、クライアントタイムスロットNSは、ベースタイムスロットNSBSの後に始まるように、および/または、前記ベースタイムスロットNSBSの前に終了するように構成される。図示されていないが、上記の該方法は、各クライアントA/B/Cが基地局12によって個別のTDMAチャネルを割り当てられるように、各々の他のクライアントA/B/Cにも適用されるであろうことに注目する。加えて、各々のクライアント受信機18は、その割り当てられたチャネルを構成するそれぞれのクライアントタイムスロット中に通信モードで動作するように、かつ、すべての他の時間にスリープモードで動作するように構成される。基地局受信機14は、図3に関して詳細に記載されるような関連するクライアントタイムスロットよりも前にその割り当てられたTDMAチャネル上でクライアントA/B/Cの各々への送信を開始するように構成される。クライアントA/B/Cが基地局12、クライアントタイムスロットすなわちノードスロットNS、および、連続するタイムスロット間のウェイクアップ間隔またはスリープ時間WIによって割り当てられる場合、クライアントA/B/Cは、NS/WIのデューティサイクルを有するであろう。しかしながら、クライアントタイムスロットNSを割り当てられた基地局12は、クライアントA/B/Cが起きるとき、クライアントのクロック20が不正確なときでさえ、クライアントA/B/Cが基地局12と確実に通信することができるように、クライアントタイムスロットよりも長い持続時間にわたって、クライアントA/B/Cとの通信モードで動作するように構成される。したがって、基地局12は、クライアントA/B/Cの精度の低いクロック20によって引き起こされたドリフトを補償するためにクライアントタイムスロットの開始と終了に加えられたガード時間を含む、補償されたベースタイムスロットを用いて動作する。加えて、基地局12は、WIの間にクライアントクロック20の最悪な場合のドリフトを表す、連続する補償されたベースタイムスロット間のウェイクアップ間隔WIBSを使用する。基地局12でこれらの調整された2つの時間を使用することによって、クライアントA/B/Cは、不正確なクロック20を考慮するためにクライアントA/B/Cで必要とされる調節をなにも行うことなく、意図したデューティサイクルを達成することができるということに着目する。クライアント例えば、センサーノードA/B/CがDSNすなわち、実時間=クライアントクロックタイム/-DSNの相対的なクロック20の精度を有し、基地局例えば、中央ノード12はDCNの相対的なクロック16の精度を有するような状況を考慮すれば、ネットワークパラメータの残りを以下のように計算することができる。基地局12とクライアントA/B/Cの間の最悪な場合のクロックオフセットDWCは、以下の方程式1から計算することができる。DWCDSNDCN1基地局12ウェイクアップ間隔WIBSは、以下の方程式2から得ることができる。WIBS=WI100-DWC2基地局12で割り当てられたクライアントタイムスロットの開始と終了にそれぞれ加えられたガード時間GT0とGT1は、以下の方程式3から得ることができる。GT0=GT1=WIDWC3基地局12によって使用された補償されたベースタイムスロットNSBSは、その後、方程式4から得ることができる。NSBS>=GT0NSNSDWCGT14図3に示される例は基地局12とひとつのクライアントA/B/Cの間の通信に関するタイミングを表しているが、基地局12は上記のように他のクライアントA/B/Cによって、さらに補償されたベースタイムスロットで動作するように同様に構成され得ることに注目する。基地局12が1つのサイクルで通信することができるクライアントA/B/Cすなわち、スロットの最大数が、方程式5から得られる。NSLOTS=WI/NSBS5実施例1:DSN>>DCN比較のために、私たちは、基地局12が補償されたベースタイムスロットNSBS全体にわたってアクティブである一方で、クライアントAはクライアントタイムスロットNSにのみアクティブであると想定して、上記の方法に従って、クライアントAと、ただそのクライアントAと通信する基地局12に関するそれぞれのデューティサイクルを計算する。この実施例において、私たちは、クライアントAがDSN=1のタイマー精度を有しており、基地局12が、DCN=0.001のタイマー精度を有していると想定するすなわち、クライアントが安い不正確なクロックを採用し、基地局が高価で正確なクロックを使用する場合である可能性があるようなDSN>>DCN。したがって、この場合、私たちはDWC≒DSNと仮定することができる。加えて、私たちは、クライアントAが、WI=2分間スリープし、かつ、ウェイクアップする際には最大NS=100ms間通信するように構成されていると想定する。したがって、私たちは基地局12のウェイクアップ間隔WIBS、ガード時間GT0およびGT1、ならびに、補償されたベースタイムスロットNSBSを以下のように計算することができる:WIBS=120100-1/100=118.8秒GT0=GT1=1201/100=1.2秒NSBS>=1.20.10.10.011.2≒2.5秒従って、この1つのクライアントAについては、基地局12のデューティサイクルDCCNは次のとおりである:DCCN<=NSBS/WIBS=2.5/118.8≒2.1同様に、クライアントAの最悪な場合のデューティサイクルDCSNは次のとおりである:DCSN=NS/WI=0.1/118.8=0.08比較のために、出願人は、クライアントAについて上記のごとく計算したデューティサイクルが、基地局よりも早くクライアントをウェイクアップさせることを含むなどの従来の方法を用いて達成され得るであろうデューティサイクル該デューティサイクルは、この場合2の最悪な場合の精度と同じであるよりも25倍優れているすなわち、25倍低いと計算した。こうして、本発明の実施形態に従って、基地局がクライアントの不正確なタイミングを確実に補償することは非常に効果的なことである。したがって、本発明の実施形態は、不正確なクロック20がクライアントAによって使用される場合でさえ、基地局12との所望の通信接続を維持しながら、クライアントAについてのデューティサイクルを最小限にするために使用され得ることが分かる。実施例2:DSN=DCN本発明のさらなる実施形態では、私たちは、クライアントAがDSN=0.001のタイマー精度を有し、基地局12もDCN=0.001のタイマー精度を有するすなわち、同じクロックがクライアントと基地局によって使用される場合のようにDSN=DCN場合を考慮することができる。この場合、最悪な場合のクロックオフセットDWC=DSNDCN=0.002加えて、私たちは、クライアントAがWI=2時間にわたってスリープし、かつ、ウェイクアップする際には最大NS=100ms間通信するように構成されていると想定する。したがって、私たちは、基地局12ウェイクアップ間隔WIBS、ガード時間GT0およびGT1、ならびに、補償されたベースタイムスロットNSBSを以下のように計算することができる:WIBS、23600100-0.002/100=7199.856秒GT0=GT1=236000.002/100=0.144秒NSBS>=0.1440.10.10.002/1000.144≒0.4秒従って、この1つのクライアントAについては、基地局12のデューティサイクルDCCNは次のとおりである:DCCN<=NSBS/WIBS=0.4/7199.856≒0.0056同様に、クライアントAの最悪な場合のデューティサイクルDCSNは次のとおりである:DCSN=NS/WI=0.1/7199.856=0.0014したがって、基地局クロックの正確さがクライアントクロックと同じ場合でさえ、本発明による方法を使用することによりクライアントのデューティ時間を減らすことが可能である。集中型ガード時間プロビジョニング本発明の実施形態はいわゆる集中型ガード時間プロビジョニングのために構成されてもよい。その場合には、ハブは、図4で例証されるような集中型ガード時間プロビジョニングを有するノードのその割り当て間隔の開始時と終了時に適切なガード時間を挿入するであろう。例えば、ノードは、MAC性能分野で集中型ガード時間プロビジョニングを必要とすることを示すこともある。その後、ハブは、間隔ごとにSスロットの接続割り当てを有する割り当て間隔をノードに送り、図4に示されるように、ハブは、Sスロットの前後それぞれに、SDスロットのクロックドリフトを補うために、ノードとの通信用の合計でS2SDのスロットを確保するであろう。この場合、SDは、以下の方程式6および7に従って、スーパーフレームスロット時間TSlotスーパーフレーム中の1つのスロットの時間の長さである、ノードの最大の同期間隔SIN、PPM百万分の一PHでのハブクロックの正確さ、および、PPMPNでのノードクロックの正確さに由来し、用語上限ceilingは、数字を小数点第一位で四捨五入してスロットの整数にすることを意味している。この四捨五入によって、割り当ての管理は、ハブにとって複雑なものでなくなる。あるいは、ハブが選択すると、ノードのための割り当てられたスロットの開始時と終了時に方程式6に由来するようなTDrift図3において、TDrift=GT0=GT1のガード時間も確保してもよい。ハブは、隣接するスロットタイミング要件に依存して、追加の時間TDriftに加えてを確保してもよい。別の重要な点は、該時間が、費やされる場合よりも重要な、確保された総合計ガード時間であるという事実である。開始時と終了時にガード時間を提供する代わりに図4に例証されるように、ガード時間は、ノードの割り当ての前後に完全に提供されることができ、この場合、ノードは、その通信TDriftを、それぞれ早くまたは遅れて始めることとなる。TDrift=SIN×PHPN6SD=上限TDrift/TSlot7上記のものに加えて、図4で示されるように、ノードは、ノードに通信された割り当て間隔内で、ノードとの通信に実際に利用可能な間隔の終了を推測するガード時間GTnを計算してもよい。実際には、GTnは、ノードの最後のフレームトランザクションの終了後、ノードで実際に利用可能な間隔の終了時に提供される。ガード時間GTnは、方程式8、9および10に従って計算され、ここで、pSIFSは、受信-送信、または、送信-受信のターンアラウンド時間であり、pExtraIFSは同期エラー耐性synchronizationerrortoleranceであり、および、mClockResolutionはタイミングの不確実性である。パラメータDnは、SInにわたって理想的な名目上のクロックに対する、ノードまたはハブの最大のクロックドリフトを表し、ここで、SInは、ノードとハブのクロックドリフトが名目上のガード時間GTnで考慮される名目上の同期間隔の限界を定める。GT0=pSIFSpExtraIFSmClockResolution8Dn=SIn×PH、ここで、SIn=mNominalSynchInterval9GTn=GT02xDn10ノードは、以下の方程式11に従って、初期化ビーコン、あるいは、将来のポーリングまたはポストに聞き耳を立てる際に、クロックドリフトを補うために、ガード時間GTCを計算してもよい。GTC=GT0SIN×PHPN11さらに、ハブは、ノードとの通信のためにハブによって確保された割り当て間隔内にすなわち、割り当てられたS2SDスロット内に、ハブの最後のフレームトランザクションの終了後に与えられるガード時間GTnを計算してもよい。ガード時間は、ノードに関して、方程式10に従って計算されてもよい。したがって、ノードとハブは、以下のように、そのフレーム送信および受信においてガード時間を考慮するであろう。ハブはビーコンの名目上の開始時にビーコン送信を始めるであろう。ハブは、ノードに通信された間隔の開始時よりも前に、ノードの次の予定されるダウンリンクまたはバイリンクの割り当てbilinkallocation間隔において、送信を始めてもよく、および、ハブからの最後の送信がハブによって確保された間隔の終了時よりも前のGTnまでには終わるほどに迅速に、ノードに通信された間隔の終了時よりも後に送信を終了させるものとする。ハブは、ノードのポーリングまたはポストの名目上の開始時に、ポーリングまたはポストの送信を始めるものとする。ハブは、ノードに通信された間隔の開始時よりも前に、ノードの次の予定されるダウンリンクまたはバイリンクの割り当て間隔において、送信を始めてもよく、および、最後のフレームがハブによって確保された間隔の終了時よりも前のGTnまでには終わるほどに迅速に、ノードに通信された間隔の終了時よりも後に、その受信を終了させるものとする。ノードは、割り当て間隔の名目上の開始時に、次の予定されるアップリンクまたはバイリンクの割り当て間隔において、送信または受信を始めてもよく、および、該間隔における最後の送信がノードでの間隔の名目上の終了前にGTnを終了させるほどに迅速に、アップリンクの割り当て間隔でその送信を終了させるものとする。ノードは、最後にハブと同期したので、関連するクロックドリフトを考慮するために、ビーコンの名目上の開始時よりも早く、GTC-GT0まで、ビーコンの受信を開始するものとする。ノードは、関連するクロックドリフトを考慮するために、ポーリングまたはポストの名目上の開始時よりも早く、GTC-GT0まで、次のポーリングまたはポストの受信を開始するものとし、ノードの最後の同期間隔は、該ポーリングまたはポストの名目上の開始まで測定される。さらに、ノードは、最後の送信された接続要求フレ-ムで示されるように、最大の同期間隔SIN内で、少なくとも一度、ハブ度同期するであろう。本発明のいくつかのモチベーションmotivationは以下のとおりである:20または40ppmの分解能を維持することは、ノードが、センサーノードのコストと大きさに悪影響を及ぼす第2の低電力タイミング水晶発振器を含むこと要求する。追加のガード時間は、ノードが、低デューティサイクル用の利用可能な帯域幅をトレードオフするための機構を提供し、従って、ノードは、水晶発振器を必要とすることなく低タイミング分解能を使用することができる。不運にも、ノードは、通常、この計算自体を行わなければならず、その要求される割り当ての開始時と終了時にガード時間を確保しなければならない。本発明は、ノードからこれを行う手間を取り除き、タイミング補償がハブに集中することを可能にする、簡単な機構を提供する。より重要なことには、本発明の実施形態は、タイミング分解能に乏しいノードが、クロック分解能が理論上可能にするよりも著しく優れたデューティサイクルを達成することを可能にする。これによって、ハブは、同じネットワーク上で十数ミリ秒の待ち時間を備えたノード例えば、ECGセンサーとともに、数分の待ち時間を備えたノード例えば、温度センサーを維持することができる。これによって、さらに、キャリアセンス多重アクセスCSMAの維持は、高スループットノードと共存することができる。同様に、ハブがトラフィックを有しておらず、動力を節約する場合、ハブはスリープすることができる。実施例3ノードは、500ppmのクロック分解能を有しているが、100ppmすなわち、性能の5倍と同等のデューティサイクルを欲する。ノードがラングムアクセスプロトコル例えば、RAP2のために確保された10のスロットによって、40x2msスロットを有しているハブに結合しようとすると想像してみる。さらに、ノードは、20秒のウェイクアップ間隔を欲し、それは、250の多重周期m=250として通信される。そうすると、ハブはどのようにこれを維持するのかウェイクアップ間隔中のノードのための最大のドリフトは、合計で、20秒=2x10ms=20ms=10スロットまたは、ノードの割り当ての前後で5スロットで、~500ppmである。提案された機構を用いて、ハブがノードスロット25を割り当てる場合、ハブはノードのスーパーフレームにおいて、スロット20乃至30を確保する必要がある。これによって、ECGストリーミングノードのような1周期のノードは、このより低電力でより長時間のセンサーノードと共存することができる。当業者には当然のことながら、本発明の範囲を逸脱することなく、様々な修正が上記の実施形態になされてもよい。