ステレオ画像撮像装置であって、被写体の撮像光が入射する長方形の入射面と、当該入射面から入射した撮像光のうちの一部である第1の撮像光を当該長方形の短辺に沿った方向に反射させ、他の一部である第2の撮像光を透過させる光学機能面と、当該第1の撮像光が出射する第1の出射面と、当該第2の撮像光が出射する第2の出射面とを有するビームスプリッターと、前記第1の出射面に正対し、前記第1の出射面から出射される第1の撮像光を結像する第1のレンズ鏡筒と、前記第2の出射面に正対し、前記第2の出射面から出射される第2の撮像光を結像する第2のレンズ鏡筒と、前記第1のレンズ鏡筒に装着され、前記第1のレンズ鏡筒によって結像された第1の撮像光に基づいて、第1の画像を生成する第1の撮像装置と、前記第2のレンズ鏡筒に装着され、前記第2のレンズ鏡筒によって結像された第2の撮像光に基づいて、第2の画像を生成する第2の撮像装置とを備える、ステレオ画像撮像装置。前記第1の出射面と前記第1のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、前記第1の出射面に前記第1のレンズ鏡筒の先端部を当接する第1のレンズ鏡筒保持部材と、前記第2の出射面と前記第2のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、前記第2の出射面に前記第2のレンズ鏡筒の先端部を当接する第2のレンズ鏡筒保持部材とを、さらに備える、請求項1に記載のステレオ画像撮像装置。前記第1のレンズ鏡筒は、前記第1のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であり、前記第2のレンズ鏡筒は、前記第2のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であることを特徴とする、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッターを保持するビームスプリッター保持部材と、前記第1の撮像装置を保持する第1の撮像装置保持部材と、前記第2の撮像装置を保持する第2の撮像装置保持部材と、前記ビームスプリッター保持部材と、前記第1の撮像装置保持部材と、前記第2の撮像装置保持部材とを保持する基礎部材とを、さらに備え、前記第1の撮像装置保持部材は、前記第1のレンズ鏡筒保持部材によって決定される前記第1のレンズ鏡筒と前記ビームスプリッターとの位置関係を維持し、前記第2の撮像装置保持部材は、前記第2のレンズ鏡筒保持部材によって決定される前記第2のレンズ鏡筒と前記ビームスプリッターとの位置関係を維持することを特徴とする、請求項2~3のいずれかに記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッター保持部材と前記基礎部材とは、一体成形されることを特徴とする、請求項4に記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッターを保持するビームスプリッター保持部材を、さらに備え、前記ビームスプリッター保持部材に、前記第1のレンズ鏡筒保持部材と、前記第2のレンズ鏡筒保持部材とが取り付けられており、前記第1の撮像装置は、前記第1のレンズ鏡筒保持部材によって保持され、前記第2の撮像装置は、前記第2のレンズ鏡筒保持部材によって保持されることを特徴とする、請求項2~3のいずれかに記載のステレオ画像撮像装置。前記ビームスプリッターの前記第1の出射面に装着され、前記第1のレンズ鏡筒保持部材を前記長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダー、または前記ビームスプリッターの前記第2の出射面に装着され、前記第2のレンズ鏡筒保持部材を前記長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダーのうち、少なくとも一方のスライダーを、さらに備える、請求項2に記載のステレオ画像撮像装置。前記第2のレンズ鏡筒および前記第2の撮像装置を前記長方形の長辺方向に直線移動可能に案内し、前記長辺方向と直交する方向への移動を規制するスライダーを更に備える、請求項1に記載のステレオ画像撮像装置。前記スライダーは、前記ビームスプリッターの前記第2の出射面に設けられ、前記第2のレンズ鏡筒を前記第2の出射面に沿って前記長辺方向に案内することを特徴とする、請求項8に記載のステレオ画像撮像装置。前記第2の撮像装置を保持する第2の撮像装置保持部材を更に備え、前記スライダーは、前記第2の撮像装置保持部材に取り付けられ、前記第2の撮像装置および前記第2のレンズ鏡筒を前記長辺方向に案内することを特徴とする、請求項8に記載のステレオ画像撮像装置。しかしながら、従来技術におけるステレオ画像撮像装置では、左眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸とハーフミラーとの角度、および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸とハーフミラーとの角度が、正確に45度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することが困難であった。それ故に、本発明の目的は、左眼用撮像装置および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸調整を短時間で容易に実現することができるステレオ画像撮像装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明のステレオ画像撮像装置は、被写体の撮像光が入射する長方形の入射面と、当該入射面から入射した撮像光のうちの一部である第1の撮像光を当該長方形の短辺に沿った方向に反射させ、他の一部である第2の撮像光を透過させる光学機能面と、当該第1の撮像光が出射する第1の出射面と、当該第2の撮像光が出射する第2の出射面とを有するビームスプリッターと、第1の出射面に正対し、第1の出射面から出射される第1の撮像光を結像する第1のレンズ鏡筒と、第2の出射面に正対し、第2の出射面から出射される第2の撮像光を結像する第2のレンズ鏡筒と、第1のレンズ鏡筒に装着され、第1のレンズ鏡筒によって結像された第1の撮像光に基づいて、第1の画像を生成する第1の撮像装置と、第2のレンズ鏡筒に装着され、第2のレンズ鏡筒によって結像された第2の撮像光に基づいて、第2の画像を生成する第2の撮像装置とを備える。かかる構成により、第1のレンズ鏡筒および第2のレンズ鏡筒をビームスプリッターの第1の出射面および第2の出射面に正対させることによって、ビームスプリッター内の光学機能面と第1のレンズ鏡筒の光軸との角度、およびビームスプリッター内の光学機能面と第2のレンズ鏡筒の光軸との角度が正確に45度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することができる。好ましくは、本発明のステレオ画像撮像装置は、第1の出射面と第1のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、第1の出射面に第1のレンズ鏡筒の先端部を当接する第1のレンズ鏡筒保持部材と、第2の出射面と第2のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、第2の出射面に第2のレンズ鏡筒の先端部を当接する第2のレンズ鏡筒保持部材とを、さらに備える。かかる構成により、ビームスプリッターと、第1のレンズ鏡筒および第2のレンズ鏡筒との位置関係をより正確に固定することが可能となる。さらに、第1のレンズ鏡筒は、第1のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であり、第2のレンズ鏡筒は、第2のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であることが好ましい。かかる構成により、ビームスプリッターと第1のレンズ鏡筒および第2のレンズ鏡筒とを、第1のレンズ鏡筒保持部材および第2のレンズ鏡筒保持部材を介して分離することが可能となる。その結果、必要に応じて第1のレンズ鏡筒および第2のレンズ鏡筒を交換することが可能となり、撮像意図に応じて最適なレンズ鏡筒を選択することが可能となる。また、好ましい本発明のステレオ画像撮像装置は、ビームスプリッターを保持するプリズム保持部材と、第1の撮像装置を保持する第1の撮像装置保持部材と、第2の撮像装置を保持する第2の撮像装置保持部材と、ビームスプリッター保持部材と、第1の撮像装置保持部材と、第2の撮像装置保持部材とを保持する基礎部材とを、さらに備え、第1の撮像装置保持部材は、第1のレンズ鏡筒保持部材によって決定される第1のレンズ鏡筒とビームスプリッターとの位置関係を維持し、第2の撮像装置保持部材は、第2のレンズ鏡筒保持部材によって決定される第2のレンズ鏡筒とビームスプリッターとの位置関係を維持することを特徴とする。かかる構成により、基礎部材によってビームスプリッターと第1の撮像装置と第2の撮像装置との位置関係が保持され、その結果、ビームスプリッターと第1のレンズ鏡筒および第2のレンズ鏡筒との位置関係を維持することができる。さらに、ビームスプリッター保持部材と基礎部材とは、一体成形されることが好ましい。かかる構成により、ビームスプリッターと第1の撮像装置と第2の撮像装置との位置関係をより安定して維持することができる。また、好ましい本発明のステレオ画像撮像装置は、ビームスプリッターを保持するビームスプリッター保持部材を、さらに備え、ビームスプリッター保持部材と、第1のレンズ鏡筒保持部材と、第2のレンズ鏡筒保持部材とを固着して、ビームスプリッターと、第1の撮像装置と、第2の撮像装置とを保持することを特徴とする。かかる構成により、ビームスプリッターに小型軽量の第1の撮像装置および第2の撮像装置を直接取り付けることができ、その結果、全体として小型軽量なステレオ画像撮像装置を実現することが可能となる。また、好ましい本発明のステレオ画像撮像装置は、ビームスプリッターの第1の出射面に装着され、第1のレンズ鏡筒保持部材を長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダー、またはビームスプリッターの第2の出射面に装着され、第2のレンズ鏡筒保持部材を長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダーのうち、少なくとも一方のスライダーを、さらに備える。かかる構成により、ビームスプリッター内の光学機能面と第1のレンズ鏡筒の光軸との角度、およびビームスプリッター内の光学機能面と第2のレンズ鏡筒の光軸との角度は、一定の状態を保持しつつ、ステレオベースのみを変更することが可能となる。上述のように、本発明のステレオ画像撮像装置によれば、左眼用撮像装置および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸調整を短時間で容易に実現することができる。以下、本発明の各実施形態を、図面を参照しながら説明する。<第1の実施形態>図1は、本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置100の構成を示す概略図である。図1において、ステレオ画像撮像装置100は、ビームスプリッター101と、第1のレンズ鏡筒110と、第2のレンズ鏡筒120と、第1の撮像装置111と、第2の撮像装置121とを備える。第1の撮像装置111は、左眼用画像を生成する左眼用撮像装置であって、第2の撮像装置121は、右眼用画像を生成する右眼用撮像装置である。ビームスプリッター101は、被写体からの撮像光を、第1の撮像光と第2の撮像光とに分離する光学機能面103を有する。光学機能面103は、入射光の一部を透過し、入射光の残り一部を透過させる性質を有する。ステレオ画像撮影装置100の用途では、右眼用画像と左眼用画像の輝度を一致させることが好ましいので、光学機能面103としてハーフミラー面が採用される。光学機能面103は、典型的には、ビームスプリッター101を構成する三角プリズムの斜面に金属を蒸着させることによって形成されるが、ハーフミラーの機能を有するフィルムで構成しても良い。被写体からの撮像光は、ビームスプリッター101の入射面102に入射する。光学機能面103によって反射された第1の撮像光は、第1のレンズ鏡筒110に入射する。第1のレンズ鏡筒110に入射した第1の撮像光は、第1の撮像装置111内部の固体撮像素子等の撮像面に結像され、光電変換されて左眼用画像信号となる。このように、第1の撮像装置111は左眼用画像を生成する。光学機能面103を透過した第2の撮像光は、第2のレンズ鏡筒120に入射する。第2のレンズ鏡筒120に入射した第2の撮像光は、第2の撮像装置121内部の固体撮像素子等の撮像面に結像され、光電変換されて右眼用画像信号となる。このように、第2の撮像装置121は右眼用画像を生成する。ここで、左眼用画像上の被写体像と右眼用画像上の被写体像との間で、視差以外のズレ、例えば上下方向のズレや台形歪によるズレが生じると、視聴者は、この2つの被写体像を立体像として融像して観測することが出来なかったり、立体像として見ることが出来ても眼精疲労を感じたりする。さらに、視差量が大きくなり過ぎた場合は、視聴者が立体画像を観測した際に好適な立体感を得ることができない。このため、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1の傾きと、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2の傾きとを正確に調整することが必要である。換言すれば、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1を光学機能面103によって折り曲げた光軸と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2を光学機能面103によって透過させた光軸とは、ステレオ画像撮像装置100の側面方向から見て、図1に示すように、光軸Lで一致した状態になっている必要がある。本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置100では、ビームスプリッター101は、直方体であって、図1に示すように、ステレオ画像撮像装置100の側面方向からのビームスプリッター101の断面は正方形である。ビームスプリッター101における第2の出射面105は、入射面102と正確に平行になるように形成されている。また、ビームスプリッター101における第1の出射面104は、入射面102および第2の出射面105の両方に対して正確に垂直になるように形成されている。また、ビームスプリッター101内部に設けられる光学機能面103は、入射面102、第1の出射面104、第2の出射面105のいずれに対しても正確に45度の角度をなすように形成されている。入射面102、光学機能面103、第1の出射面104、第2の出射面105のいずれも、研磨等によって極めて高精度な平坦面に形成されている。このように、ビームスプリッター101の各面の平面度及び角度は、極めて高精度である。したがって、第1のレンズ鏡筒110を第1の出射面104に正対させ、第2のレンズ鏡筒120を第2の出射面105に正対させれば、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1を光学機能面103によって折り曲げた光軸と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2を光学機能面103によって透過させた光軸とを、ステレオ画像撮像装置100の側面方向から見て、図1に示すように、光軸Lで一致した状態にさせることができる。尚、レンズ鏡筒を出射面に正対させるとは、レンズ鏡筒に含まれるレンズの外周部と出射面との間隔が均一となるように、レンズ鏡筒を出射面の正面に配置することをいう。レンズ鏡筒を出射面に正対させた状態では、レンズ鏡筒の光軸が出射面に直交する。以上のように、本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置100によれば、ビームスプリッター101が正確に形成されているため、第1のレンズ鏡筒110および第2のレンズ鏡筒120をビームスプリッター101の第1の出射面104および第2の出射面105に正対させることによって、ビームスプリッター101内の光学機能面103と第1のレンズ鏡筒110の光軸L1との角度、およびビームスプリッター101内の光学機能面103と第2のレンズ鏡筒120の光軸L2との角度が正確に45度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することができる。なお、図1に示すように、ステレオ画像撮像装置100は、第1の出射面104に第1のレンズ鏡筒110の先端部が当接するように第1のレンズ鏡筒110を保持する第1のレンズ鏡筒保持部材112を備えていても構わない。第1のレンズ鏡筒保持部材112は、第1の出射面104と第1のレンズ鏡筒110の光軸L1とが垂直となるように、ビームスプリッター101と第1のレンズ鏡筒110とを正確に固定する。同様に、ステレオ画像撮像装置100は、第2の出射面105に第2のレンズ鏡筒120の先端部が当接するように第2のレンズ鏡筒120を保持する第2のレンズ鏡筒保持部材122を備えていても構わない。第2のレンズ鏡筒保持部材122は、第2の出射面105と第2のレンズ鏡筒120の光軸L2とが垂直となるように、ビームスプリッター101と第2のレンズ鏡筒120とを正確に固定する。また、図1に示すように、ステレオ画像撮像装置100は、ビームスプリッター保持部材106と、第1の撮像装置保持部材113と、第2の撮像装置保持部材123と、基礎部材107とを備えていても構わない。ビームスプリッター保持部材106はビームスプリッター101を保持し、第1の撮像装置保持部材113は第1の撮像装置111を保持し、第2の撮像装置保持部材123は第2の撮像装置121を保持する。そして、基礎部材107は、ビームスプリッター保持部材106と、第1の撮像装置保持部材113と、第2の撮像装置保持部材123とを保持することによって、相互位置関係を固定する。その結果、ビームスプリッター101と第1のレンズ鏡筒110および第2のレンズ鏡筒120との位置関係を維持することができる。なお、基礎部材107において、前面窓部108を設けることによって、ビームスプリッター101の入射面102に撮像光が入射できるような構成になっている。さらに、視聴者が立体画像を観測した際に好適な立体感を得るためには、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1上の結像位置と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2上の結像位置との間隔ステレオベース、および第1のレンズ鏡筒110の光軸L1と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2とが形成する角度輻輳角を適切に設定する必要がある。図2は、図1に示した本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置100の構成を示す上面概略図である。図2において、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1を光学機能面103によって折り曲げた光軸と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2を光学機能面103によって透過させた光軸とは、ステレオ画像撮像装置100の上面から見て、最適な軸間距離および輻輳角を有するように調整する必要がある。ここで、ステレオベースおよび輻輳角について、詳細に説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、図1および図2に示したステレオ画像撮像装置100において、光学機能面103を有するビームスプリッター101を省略し、第1の撮像装置111および第2の撮像装置121が同一平面上に存在するものとして、説明する。図3Aは、第1の撮像装置111と、第1のレンズ鏡筒110と、光軸L1と、第2の撮像装置121と、第2のレンズ鏡筒120と、光軸L2と、被写体との位置関係を示す図である。図3Bは、第1の撮像装置111および第2の撮像装置121が生成する左眼用画像および右眼用画像を示す図である。図3Aにおいて、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2とが交わる点に存在する被写体34は、図3Bに示すように、左眼用画像と右眼用画像とで同じ横方向位置に撮像される。なお、2つの撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸L1及びL2が、正確に同一の水平面上に存在するため、第1の撮像装置111が撮像した左眼用画像と、第2の撮像装置121が撮像した右眼用画像とは、水平方向の撮像位置の差以外の差分上下ズレ、台形歪などを持たない。これに対し、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2とが交わる点よりも手前に存在する被写体32は、被写体34と同等のカメラ距離に仮想スクリーン36を想定し、当該仮想スクリーン36に投影される被写体像として撮像される。すなわち、左眼視点に相当する第1の撮像装置111からは、仮想スクリーン36に投影された被写体像35として撮像される。同様に、右眼視点に相当する第2の撮像装置121からは、仮想スクリーン36に投影された被写体像33として撮像される。したがって、被写体32の被写体像は、第1の撮像装置111および第2の撮像装置121から構成されるステレオ画像撮像装置100では、図3Bに示したように、視差量37だけ離れた位置に撮像される。ここで、視差が大きくなるほど被写体像33と被写体像35との間隔が開くほど、立体表示される被写体像は、仮想スクリーン36よりも手前に飛び出して存在するように見える。一方、図3Aにおいて、被写体像33と被写体像35との位置関係が逆転し、被写体像33が被写体像35よりも右眼側になって、被写体像35が被写体像33よりも左眼側になると、立体表示される被写体像は、仮想スクリーン36よりも奥に引っ込んで存在するように見える。左眼用画像と右眼用画像との視差が大きくなり過ぎる被写体像が飛び出し過ぎると、視聴者の眼精疲労を引き起こす。これは、実際に目が焦点を結んでいる仮想スクリーン36と被写体32位置との奥行き距離が開き過ぎるためである。また、同一画面内において、被写体毎の視差の範囲が大き過ぎる場合、すなわち飛び出す被写体像と引っ込む被写体像との間の距離が開き過ぎると、やはり、視聴者は、目の疲れを感じる。さらには、時間と共に視差の量が急に変動すると、視聴者の目は、追従できなくなり、眼精疲労を引き起こす。このような視聴者の眼精疲労要因を考慮しつつ、表示された画像から視聴者が立体感を得られるように、最適な立体表示画像を撮像するためには、第1のレンズ鏡筒110の光軸L1上の結像位置と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2上の結像位置との間隔ステレオベース30、および第1のレンズ鏡筒110の光軸L1と、第2のレンズ鏡筒120の光軸L2とが形成する輻輳角31とを被写体の位置分布と照らし合わせて最適な値に設定する必要がある。図4は、図1および図2に示した本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置100において、ステレオベースを可変とするレンズ鏡筒保持部材の構成例を概略的に示す図である。図4において、図1および図2を用いて説明した構成については、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。図4に示すステレオ画像撮像装置は、図1および図2に示したステレオ画像撮像装置100に比べて、第2のレンズ鏡筒120および第2の撮像装置121がビームスプリッター101の第2の出射面105に沿って平行移動可能となるように、さらにスライダーを備えている。ここで、スライダーとは、被移動物、すなわち、レンズ鏡筒および/または撮像装置を既定方向に直線移動できるように案内し、他の方向既定方向と直交する方向への移動を規制する機構のことをいう。図4の例では、スライダーは、第2の撮像装置スライダー部201と、第2の撮像装置レール部202と、第2のレンズ鏡筒保持レール部211~213と、第2のレンズ鏡筒保持スライダー部221~225との構成によって実現される。なお、図1および図2で示したビームスプリッター101は、図4においては、ビームスプリッター保持部材側面部230、ビームスプリッター保持部材上面部235、およびビームスプリッター保持部材背面部236によって覆われているものとする。ビームスプリッター101図4では図示せずは、ビームスプリッター保持部材106上に設置され、ビームスプリッター保持部材側面部230と、ビームスプリッター保持部材上面部235と、ビームスプリッター保持部材背面部236とで覆われて固定されている。そして、ビームスプリッター101の第2の出射面105図4では図示せずには、第2のレンズ鏡筒保持レール部211~213が装着されている。第2のレンズ鏡筒保持レール部212には、第2のレンズ鏡筒保持スライダー部221が、ビームスプリッター101の第2の出射面105に沿って、横方向紙面奥側および手前側方向に摺動するように設置されている。第2のレンズ鏡筒保持レール部213には、第2のレンズ鏡筒保持スライダー部の部材225が、ビームスプリッター101の第2の出射面105に沿って横方向紙面奥側および手前側方向に摺動するように設置されている。第2のレンズ鏡筒保持スライダー部221~225は一体となって、第2のレンズ鏡筒保持レール部212および213上を、ビームスプリッター101の第2の出射面105に平行に横方向に摺動する。したがって、当該第2のレンズ鏡筒保持レール部212および213に取り付けられた第2のレンズ鏡筒120は、ビームスプリッター101の第2の出射面105との角度を保持したまま、横方向に移動する。これにより、光軸方向は一定に保たれたままでステレオベースのみを変更することが可能となる。また、第2の撮像装置レール部202は、基礎部材107に固着されており、第2の撮像装置スライダー部201は、当該第2の撮像装置レール部202上を横方向紙面奥側および手前側方向に摺動するように設置されている。第2の撮像装置121の重量が大きい場合、第2の撮像装置121本体を別途、第2の撮像装置スライダー部201および第2の撮像装置レール部202で保持した上で、横方向に移動する構成にしても構わない。これにより、第2のレンズ鏡筒120と第2のレンズ鏡筒保持スライダー部223との接合箇所が重量により歪んだり破壊したりすることを避けることができる。図5は、図1および図2に示したステレオ画像撮像装置100における、第1のレンズ鏡筒保持部材112および第2のレンズ鏡筒保持部材122と、第1のレンズ鏡筒110および第2のレンズ鏡筒120との接続部を概略的に示す図である。図5において、第1のレンズ鏡筒110は、第1のレンズ鏡筒保持リング301および第1のレンズ鏡筒保持ネジ部302によって、ビームスプリッター保持部材上面部235に固定され、第2のレンズ鏡筒120は、第2のレンズ鏡筒保持リング311および第2のレンズ鏡筒保持ネジ部312によって、第2のレンズ鏡筒保持スライダー部223に固定される。図5aに示すように、ビームスプリッター101図5では図示せずは、前面図1に示す入射面102を残して、ビームスプリッター保持部材で周囲が覆われており、固定されている。当該ビームスプリッター保持部材のうち、ビームスプリッター保持部材上面部235に第1のレンズ鏡筒保持リング301が接着または一体成形などの手段により取り付けられている。この第1のレンズ鏡筒保持リング301は、ビームスプリッター101の第1の出射面104を基準として位置決めされている。第1のレンズ鏡筒保持リング301には、第1のレンズ鏡筒110と接続するための第1のレンズ鏡筒保持ネジ部302が設けられている。第1のレンズ鏡筒保持ネジ部302におけるネジを第1のレンズ鏡筒110の内面側に設けられたネジ部に装着することで、第1のレンズ鏡筒110をビームスプリッター101における第1の出射面104に対して、正確に垂直に設置して固定することができる。また、図5bに示すように、第2のレンズ鏡筒保持スライダー部223に第2のレンズ鏡筒保持リング311が接着または一体成形などの手段により取り付けられている。第2のレンズ鏡筒保持リング311もまた、ビームスプリッター101の第2の出射面105を基準として位置決めされている。第2のレンズ鏡筒保持リング311には、第2のレンズ鏡筒120と接続するための第2のレンズ鏡筒保持ネジ部312が設けられている。第2のレンズ鏡筒保持ネジ部312におけるネジを第2のレンズ鏡筒120の内面側に設けられたネジ部に装着することで、第2のレンズ鏡筒120をビームスプリッター101における第2の出射面105に対して、正確に垂直に設置して固定することができる。図6は、図1および図2に示したステレオ画像撮像装置100における、第1の撮像装置保持部材113および第2の撮像装置保持部材123の構成例を概略的に示す図である。図6において、第1の撮像装置保持部材113および第2の撮像装置保持部材123は、天板401と、底板402と、アオリネジ411および412と、ボール413と、撮像装置固定穴421と、ばね固定穴431~436と、ばね441~446とを用いて、第1の撮像装置111および第2の撮像装置121を保持している。天板401と底板402とは、ばね441~446によって引き付けられている。これに対し、ボール413およびアオリネジ411~412は、天板401と底板402との間に配置され、天板401と底板402との間隔を保持する。これにより、天板401と底板402とが固定される。そして、底板402に対する天板401の傾きは、2つのアオリネジ411および412によって調整可能である。第1の撮像装置111および第2の撮像装置121は、天板401の撮像装置固定穴421を通じて本体底面のネジ穴にねじ込まれるネジによって固定される。図6に示した第1の撮像装置保持部材113および第2の撮像装置保持部材123の調整機構を用いることにより、第1の撮像装置111および第2の撮像装置121が備える撮像素子の位置及び傾きを調整できる。ただし、第1のレンズ鏡筒保持部材112および第2のレンズ鏡筒保持部材122と、第1のレンズ鏡筒110および第2のレンズ鏡筒120との接続部とが充分な強度を有している場合には、例えば、ボール413およびアオリネジ411~412を省略し、ばね441~446の伸縮は、第1のレンズ鏡筒保持部材112および第2のレンズ鏡筒保持部材122から第1の撮像装置111および第2の撮像装置121に掛かる強度だけで調整されるようにして、第1の撮像装置111および第2の撮像装置121の重量を保持するように構成しても構わない。また、更なる高精度が要求される場合には、さらにラックアンドピニオンなどの機構を用いて調整軸数を増やしても構わない。図7は、図1および図2に示したステレオ画像撮像装置100における、ビームスプリッター保持部材106と基礎部材107とを一体化した構成例を概略的に示す図である。図7に示すように、基礎部材107に、さらに追加基礎部材1071を設けて、第2の撮像装置保持部材123を載せる第2の撮像装置レール部202とビームスプリッター保持部材106とを一体成形にて作りこむ。これにより、ビームスプリッター101と第2の撮像装置121との位置関係を、より高精度に保持することができる。<第2の実施形態>図8は、本発明の第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置500の構成を示す概略図である。図8aは、ステレオ画像撮像装置500の側面図であって、図8bは、ステレオ画像撮像装置500の上面図である。図8において、図1および図2を用いて説明した構成については、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。撮像装置は、小型軽量である第1の撮像装置501および第2の撮像装置511を用いている。なお、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511は、第1のレンズ鏡筒502および第2のレンズ鏡筒512を含む。第1のレンズ鏡筒502および第2のレンズ鏡筒512を、それぞれ第1のレンズ鏡筒保持部材112および第2のレンズ鏡筒保持部材122によって保持することによって、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511が支持されている。本実施形態の構成は、第1のレンズ鏡筒保持部材112および第2のレンズ鏡筒保持部材122のみによって、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511を保持できる程度に、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511が軽量である場合に有効である。このように、本発明の第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置500によれば、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511が小型軽量である場合、本発明の第1の実施形態に係るステレオ画像撮像装置100で必要としていた各保持部材が不要となり、ステレオ画像撮像装置500全体として、小型軽量を実現することができる。図9は、図8に示した本発明の第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置500において、ステレオベースを可変とするレンズ鏡筒保持部材の構成例を概略的に示す図である。図9に示すステレオ画像撮像装置では、図8に示したステレオ画像撮像装置500に比べて、第2のレンズ鏡筒512および第2の撮像装置511がビームスプリッター101の第2の出射面105に沿って平行移動可能となるように、さらにスライダーを備えている。図9に示すスライダーは、本発明の第1の実施形態において図4を用いて説明したものと同様であるため、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。図9において、第1の撮像装置501は、第1のレンズ鏡筒保持部材601によってのみ保持される。また、第2の撮像装置511は、第2のレンズ鏡筒保持部材602によってのみ保持される。そして、第2の撮像装置511は、第2のレンズ鏡筒保持レール部211~213、および第2のレンズ鏡筒保持スライダー部221~225によって、ビームスプリッター101の第2の出射面105に対して、光軸が垂直になるように設定され、かつビームスプリッター101の第2の出射面105との角度を保持したまま、横方向に移動することができる。図10は、図8に示したステレオ画像撮像装置500における、第1の撮像装置501と第1のレンズ鏡筒保持部材601との接続部を概略的に示す図である。なお、第2の撮像装置511と第2のレンズ鏡筒保持部材602との接続部も同様であることは言うまでもない。図10に示すように、レンズ鏡筒保持部材固定ベース705は、ネジ穴701および702に螺合するネジ703および704によって、第1の撮像装置501にネジ止めされる。第1の撮像装置501は、レンズ鏡筒保持部材固定ベース705を介して第1のレンズ鏡筒保持部材601に装着される。より具体的には、レンズ鏡筒保持部材固定ベース705は、図5に示した第1のレンズ鏡筒保持リング301および第1のレンズ鏡筒保持ネジ部302と同様の構成を備えている。したがって、第1のレンズ鏡筒保持部材601は、その内面側に設けられたネジ部をレンズ鏡筒保持部材固定ベース705の外面に設けられたネジ部に螺合させることで、第1の撮像装置501に装着することができる。第1のレンズ鏡筒保持部材601のビームスプリッター側部分の構成は、図5を用いて説明した構成と同様である。第1の撮像装置501は、ビームスプリッターの出射面に対して光軸が垂直となるように取り付けることができる。なお、第1のレンズ鏡筒保持部材601を完全な円筒ではなく、ビームスプリッター側もしくは第1の撮像装置501側を斜めに構成することによって、光軸がビームスプリッターの出射面に対して一定の角度を保持したまま固定することも可能である。以上のように、本発明の第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置500によれば、ビームスプリッター101が正確に成形されているため、第1のレンズ鏡筒502および第2のレンズ鏡筒512をビームスプリッター101の第1の出射面104および第2の出射面105に正対させることによって、ビームスプリッター101内の光学機能面103と第1のレンズ鏡筒502の光軸L1との角度、およびビームスプリッター101内の光学機能面103と第2のレンズ鏡筒512の光軸L2との角度が正確に45度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することができる。なお、本実施形態において、図8~図10では、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511をコンパクト型デジタルカメラのイメージで図示しているが、第1の撮像装置501および第2の撮像装置511を、例えば、カメラ付きの携帯電話等、さらに小型軽量な撮像装置によって構成されても構わない。なお、本発明の第1および第2の実施形態において、ビームスプリッターの第1の出射面に第1のレンズ鏡筒の先端部が当接し、第2の出射面に第2のレンズ鏡筒の先端部が当接し、当該第1の出射面と第1のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持され、当該第2の出射面と第2のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、ビームスプリッター、第1のレンズ鏡筒、および第2のレンズ鏡筒を正確に固定していた。ここで、特に、図1および図2に示したように、第1のレンズ鏡筒および第2のレンズ鏡筒には、複数のレンズ群が含まれている。上述したように、ビームスプリッター、第1のレンズ鏡筒、および第2のレンズ鏡筒の位置関係は、正確に設定されて固定されている。したがって、複数のレンズ群のレンズ位置を変化させて、焦点距離またはフォーカスを調整した場合でも、正確に設定されたビームスプリッター、第1のレンズ鏡筒、および第2のレンズ鏡筒の位置関係を変えることなく、画角またはフォーカス位置だけを変化させることができる。つまり、第1の出射面と第1のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持され、第2の出射面と第2のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持される。また、本発明の第1および第2の実施形態においては、第1の撮像装置および第2の撮像装置をそれぞれ単独の撮像装置として利用可能な形態として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、それぞれ外装部品を装着せずに専用の機構として取り付けた上で、基礎部材等の各保持部材を含めてステレオ画像撮像装置全体を別の外装部品で覆うようにしても構わない。この場合、撮像装置が各々でファインダーおよび液晶表示装置を装着している必要はない。第3の実施形態図11は、本発明の第3の実施形態に係るステレオ画像撮像装置800の構成を示す概略図である。本実施形態に係るステレオ画像撮像装置800は、右眼用画像撮影用の第2のレンズ鏡筒120および第2の撮像装置121の配置方法において、第1および第2の実施形態に係るステレオ画像撮像装置と異なる。以下、本実施形態と上記の各実施形態との相違点を中心に説明する。第2の撮像装置121に取り付けられた第2のレンズ鏡筒120は、上記の各実施形態と同様に、ビームスプリッター101の第2の出射面105と正対するように配置されている。ただし、第2のレンズ鏡筒120は、第2の出射面105に当接せず、第2の出射面105との間に所定の間隔を空けて配置されている。第2の撮像装置121は、図4の構成と同様に、三脚取り付け用のネジ穴等を利用して、第2の撮像装置保持部材123に取り付けられている。第2の撮像装置保持部材123は、スライダー機構によって水平移動可能に支持されている。より詳細には、第2の撮像装置保持部材123の下面には、第2の撮像装置スライダー部803および804が固定されている。第2の撮像装置スライダー部803および804は、基礎部材107上に固定された第2の撮像装置レール部801および802に摺動自在に係合している。第2の撮像装置レール部801および802は、ビームスプリッター101の第2の出射面105を基準にして位置決めされており、第1の出射面104を含む平面と第2の出射面105を含む平面との両方に平行である。更に、第2の撮像装置保持部123を第2の撮像装置レール部801および802に沿って移動させるために、送り機構805が設けられている。送り機構805は、例えば、送りネジやボールネジとモータを組み合わせることによって構成される。更に、本実施形態では、第2の出射面105上に遮光部材を設ける代わりに、少なくとも、第2の出射面105、第2のレンズ鏡筒120、第2の撮像装置121および第2の撮像装置保持部材123を覆う遮光カバー807が設けられている。本実施形態に係るステレオ画像撮像装置800によれば、ビームスプリッター101の第2の出射面105を基準としてスライダー機構のスライド方向を決めているので、第2の出射面105に対する第2のレンズ鏡筒120の光軸の傾きを維持したまま、第2のレンズ鏡筒120および第2の撮像装置121を精度良く水平移動させることができる。また、本実施形態では、第2の出射面105に他の部材を接触させる必要がないので、ビームスプリッター101の第2の出射面105の損傷が防止される。また、第2の出射面105と第2のレンズ鏡筒120との間隔によって光路長を変えることができるので、ビームスプリッター105と第1のレンズ鏡筒110との間にプリズム等の光学素子を挿入したい場合に、本実施形態の構成は特に有効である。尚、上記の各実施形態で説明したスライダー機構には、以下のような種々のバリエーションが考えられる。例えば、図4に示した構成では、ビームスプリッター101の第2の出射面105と、第2のカメラ保持部材123との両方にレールとスライダーを含むスライダー機構が設けられているが、第2の出射面105にスライダー機構を設けず、第2のレンズ鏡筒120を第2の出射面105に当接させて単に摺動させても良い。この場合、第2の出射面と第2のレンズ鏡筒120と第2の撮像装置121とを少なくとも覆う遮光カバーが設けられる。また、図4および9に示した構成では、ビームスプリッター101の第2の出射面105に沿って摺動するスライダー機構が設けられているが、第1の出射面104に沿ってビームスプリッター101の長手方向に摺動するようにスライダー機構を構成することもできる。また、ビームスプリッター101の下面も同様にスライダー機構の基準面として利用できる。更に、図11に示した例では、2組のレールおよびスライダーと送り機構とでスライダー機構が構成されているが、レールおよびスライダーのみでスライダー機構を構成しても良いし、送り機構のみでスライダー機構を構成しても良い。更に、図11に示した構成のように、第2のレンズ鏡筒120をビームスプリッター101の第2の出射面105に当接させない場合、第2の撮像装置保持部材123の一部等の第2のレンズ鏡筒120以外の部分をビームスプリッター101の面に当接させて摺動させても良い。更に、スライダー機構は、必ずしもレールとこれに係合するスライダーとを備えている必要はなく、溝とこれに係合する部材との組み合わせなど、ビームスプリッター101の入射面の長辺方向への移動を許可し、長辺方向と直交する方向への移動を規制するものであれば様々な構成要素を利用できる。更に、上記の各実施形態では、第2の撮像装置を水平移動可能となるように構成しているが、第1の撮像装置を水平移動可能となるようにしても良い。また、第1の撮像装置および第2の撮像装置の両方を水平移動可能に構成することも可能であり、この場合にも本発明を同様に適用できる。