車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットにおける特殊モードの実行方法であって、前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されている場合、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とすることを特徴とする車両用電子制御ユニットにおける特殊モード実行方法。特殊モードの実行状態において、前記車両用電子制御ユニットへの電源供給が絶たれて車両用電子制御ユニットの動作が停止される際に、車両用電子制御ユニットに故障が生じていない場合には、特殊モード開始のコマンドの消去を行うことを特徴とする請求項1記載の車両用電子制御ユニットにおける特殊モード実行方法。前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されていない場合には、予め定められた診断処理を実行し、全ての故障が解消され、外部接続された故障診断装置からの故障消去命令が受信された際に、故障履歴の消去を実行すると共に、前記特殊モード開始のコマンドを、前記車両用電子制御ユニットの不揮発性記憶素子へ書き込み、しかる後、前記車両用電子制御ユニットの動作停止を可能とすることを特徴とする請求項2記載の車両用電子制御ユニットにおける特殊モード実行方法。車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットであって、前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されているか否かを判定し、前記特殊モード開始のコマンドが記録されていると判定された場合には、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とするよう構成されてなることを特徴とする車両用電子制御ユニット。車両用電子制御ユニットは、特殊モードの実行状態において、前記車両用電子制御ユニットへの電源供給が絶たれて車両用電子制御ユニットの動作が停止される際に、車両用電子制御ユニットに故障が生じていない場合には、特殊モード開始のコマンドの消去を行うよう構成されてなることを特徴とする請求項4記載の車両用電子制御ユニット。車両用電子制御ユニットは、始動された際に特殊モード開始のコマンドが記録されていないと判定された場合には、予め定められた診断処理を実行し、全ての故障が解消され、外部接続された故障診断装置からの故障消去命令が受信された際に、故障履歴の消去を実行すると共に、前記特殊モード開始のコマンドを、前記車両用電子制御ユニットの不揮発性記憶素子へ書き込み、しかる後、前記車両用電子制御ユニットの動作停止を可能とするよう構成されてなることを特徴とする請求項5記載の車両用電子制御ユニット。しかしながら、上述のように所定のコマンドの入力を条件に特殊モードの実行を可能とするものにあっては、コマンドを入力するための専用の装置を備える必要があるためコスト高となるばかりか、作業に手間を要するという問題がある。本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、カーメーカーの製造ラインやディーラーのサービス部門でのみ実行が必要とされる特殊モードを、専用の装置やコマンドの入力を要することなく簡易に開始させることができる特殊モードの実行方法及び車両用電子制御ユニットを提供するものである。上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両用電子制御ユニットにおける特殊モードの実行方法は、車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットにおける特殊モードの実行方法であって、前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されている場合、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とするよう構成されてなるものである。また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両用電子制御ユニットは、車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットであって、前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されているか否かを判定し、前記特殊モード開始のコマンドが記録されていると判定された場合には、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とするよう構成されてなるものである。本発明によれば、車両用電子制御ユニットの製造メーカーから車両用電子制御ユニットがカーメーカーへ納品された後の車両への搭載作業の中で車両用電子制御ユニットが始動された際や、カーメーカーを経てディーラーへ納車された後の故障診断作業のために車両用電子制御ユニットが始動された際に、従来と異なり、特殊な診断ツールや特殊なコマンドを用いることなく、簡易に必要な特殊モードの実行が可能となり、作業の効率化が図られるという効果を奏するものである。また、故障履歴の消去の後に特殊モード開始のコマンドの消去がなされ、そのコマンドがある場合に特殊モードの実行状態とされるために、一般ユーザーによる何らかの操作によって実行状態となるようなことが確実に回避できるので、車両用電子制御ユニットが車両ユーザーの使用状態にある場合には停止させたい機能に対しても応用することができる。以下、本発明の実施の形態について、図1乃至図4を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。最初に、本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニットの構成例について、図1を参照しつつ説明する。車両用電子制御ユニット図1においてはECUと表記1は、例えば、公知周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ図1においてはCPUと表記2を中心に、RAMやROM等の揮発性記憶素子図示せずやEEPROM等の不揮発性記憶素子図1においてはEEPROMと表記3を有すると共に、外部に接続される回路等に応じて必要なインターフェイス回路図示せずや駆動回路図示せず等を主たる構成要素として構成されたものとなっている。かかる車両用電子制御ユニット1は、車両内部に敷設されたCANやK-lineなどのダイアグツール通信ライン11を介して外部の故障診断装置図1においてはDIAと表記12と接続可能となっている。通常、故障診断装置12は、ECUメーカーの製造ラインや、カーメーカーの製造ラインやディーラーのサービス部門において接続され、車両用電子制御ユニット1における、後述する特殊モードの実行をモニタしたり、他の種々の診断処理等を実行させ、その実行結果に対して必要な入力等を行えるよう構成されているもので、その具体的な機能等は、車両用電子制御ユニット1の種類等に応じて様々である。なお、ECUメーカーにおいては、製造ラインの他に、設計試験ライン等においても、故障診断装置12と車両用電子制御ユニット1が接続される場合があるが、この場合は故障診断装置12がダイアグツール通信ライン11を介さないで直接接続されることもある。かかる車両用電子制御ユニット1は、イグニッションスイッチ21がオンとされることで、車両バッテリ22から電源供給を受けるようになっている。あるいは、車両用電子制御ユニット1は、ECUメーカーの製造ライン製品試験ライン等において、製造ラインに設けられた電源供給装置図示せずにより電源供給を受けるようになっている。上述したような車両用電子制御ユニット1は、車両に搭載されて、車両が通常の使用状態の際に実行される種々の制御の他に、いわゆる特殊モードなどと称されて通常時には実行されることはなく、カーメーカーの製造ラインや、ディーラーのサービス部門においてのみ実行される特別の制御処理が搭載されている。例えば、車両用電子制御ユニット1がエアバックに代表される乗員保護装置の動作制御用のものである場合に、特殊モードとしては、エアバックを展開することなく、スクイブへ試験的に電流を流し、通電回路の良否を判定する等の回路の診断を行う処理等がある。図2には、かかる車両用電子制御ユニット1により実行される特殊モード実行処理の手順がサブルーチンフローチャートに示されており、以下、同図を参照しつつその処理内容について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図3及び図4を参照することとする。ここで、図3には、車両用電子制御ユニット1が、その製造メーカーからカーメーカーへ納入され、車両に搭載されて販売へ供されるまでの間における車両用電子制御ユニット1の動作モードを模式的に説明する説明図が、図4には、車両用電子制御ユニット1が、その製造メーカーから出荷され、ディーラーを経て出車されるまでの車両用電子制御ユニット1の動作モードを模式的に説明する説明図が、それぞれ示されている。まず、車両用電子制御ユニット1がECU製造メーカーの製造ラインにあって、製品試験のために図1に示されたように故障診断装置ダイアグツール12が接続されているものとする。なお、この場合、車両用電子制御ユニット1は、単体で車両に搭載された状態では無いため、イグニッションスイッチ21のオンオフによる車両バッテリ22による電源供給は、製造ラインに設けられた電源供給装置図示せずのオンオフにより疑似的に行われるようになっている。かかる前提の下、車両用電子制御ユニット1による処理が開始されると、最初に、特殊モード開始記録が車両用電子制御ユニット1の適宜な記憶領域、例えば、本発明の実施の形態においては、不揮発性記憶素子3図1参照に記録されているか否かの判定が行われる図2のステップS102参照。ここで、特殊モード開始記録とは、特殊モードを開始せしめるための所定のコマンドの記録を意味する。ステップS102において、特殊モード開始記録があると判定された場合YESの場合には、ステップS104の処理へ進む一方、特殊モード開始記録が無いと判定された場合NOの場合には、ステップS110の処理へ進むこととなる。先に仮定したように、車両用電子制御ユニット1がECU製造メーカーの製造ラインにあって、製造後に製品試験のために初めて電源供給がなされた場合には、特殊モード開始記録は未だなされていないため、ステップS102における判定はNOとなり、ステップS110の処理へ進むこととなる。したがって、以下、ステップS110以降の処理について説明をすれば、まず、ステップS110においては、通常の初期診断が行われ、次いで、ステップS111へ進み、車両用電子制御ユニット1としての通常の動作が実行されることとなる。ここで、初期診断は、車両用電子制御ユニット1の起動時に毎回必要とされる診断処理である。また、通常動作は、初期診断が行われた後に実行される車両用電子制御ユニット1としての通常の動作である。なお、これには、通常の動作の一部として行われる通常診断処理も含まれる。初期診断処理や通常診断処理の実行において、何らかの故障、不具合が有ると診断がなされた場合は、少なくともその故障、不具合に関する履歴は、後述のステップS114の処理が実行され、さらにステップS116の故障履歴の消去が行われるまで車両用電子制御ユニット1の不揮発性記憶素子3に記録、保存されるようになっている。次に、車両用電子制御ユニット1は、故障診断装置12とのダイアグ通信接続があるか否かを判定する図2のステップS112参照。そして、ステップS112において、故障診断装置12とのダイアグ通信接続があると判定されると、故障診断装置12診断ツールから送信された故障消去命令の受信が行われる図2のステップS114参照。しかして、車両用電子制御ユニット1においては、ステップS114の処理により故障診断装置12から故障消去命令が受信されると、不揮発性記憶素子3に記憶されている故障履歴の消去が行われると共に、特殊モード開始の所定のコマンドが不揮発性記憶素子3に書き込み、記憶される図2のステップS116参照。かかる特殊モード開始の所定のコマンドを記憶するのは、後述するように、この後、電源供給が断とされ、しかる後、再び電源供給がなされた際、すなわち、カーメーカー又はディーラーにおいて、車両用電子制御ユニット1が起動された際に、特殊モードからの実行を可能とするためである。そして、ステップS118において、イグニッションスイッチ21がオフとされたか否かが判定され、オフとされたと判定された場合YESの場合には、一連の処理が終了されることとなる。なお、ECU製造メーカーの製造ラインにおいては、製造ラインに設けられた電源供給装置図示せずにより擬似的にイグニッションスイッチオフの状態とされるようになっている。ECU製造メーカーにおいては、製品試験において、通常、車両用電子制御ユニット1に故障診断装置12が接続されており、また、製品試験の行程の最後に、全ての不具合が解消されたらあるいは、後述の未コンフィグ故障のように予め定められた特定の故障を除く全ての故障が解消されたら、試験ラインでの手順として、故障診断装置12による故障消去命令の送信が行われる行程があるので、ここで、車両用電子制御ユニット1は、ステップS114、ステップS116により特殊モード開始の所定のコマンドが記憶される状態となる。したがって、車両用電子制御ユニット1は、特殊モード開始の記録がなされ、車両用電子制御ユニット1の電源が断とされて出荷されることとなっているため、製造過程の最後より前の段階において、診断等のために車両用電子制御ユニット1の電源が何度かオンオフされても、図2のステップS104以降の処理が実行されることは無い。なお、ステップS112において、ダイアグ通信接続がなされていないと判定された場合NOの場合には、ステップS114、S116を実行することなく、ステップS118の処理へ進むこととなる。また、ステップS118において、イグニッションスイッチ21がオフとされていないと判定された場合NOの場合には、先のステップS111へ戻り、以後の処理が繰り返されることとなる。車両用電子制御ユニット1が通常の使用状態にある場合、特殊モード開始記録は無く、ダイアグ通信記録も無く、イグニッションスイッチ21がオンであるので、起動時に、ステップS102の判定はNOとなり、ステップS110、S111を経て、ステップS112の判定がNOとなり、ステップS118へ進み、ここでもNOと判定されるため、ステップS111へ戻り、ステップS111、S112、S118が繰り返されることとなる。このようにしてECU製造メーカーにおいて、車両用電子制御ユニット1の動作モードが、特殊モードの実行可能な状態に設定されて、車両用電子制御ユニット1は、例えば、カーメーカーへ納入されることとなる。そして、カーメーカーにおいては、車両へ実装された状態での診断処理等が行われることとなる。図3には、車両用電子制御ユニット1がECU製造メーカーからカーメーカーを経て車両に搭載されて出荷されるまでの間における車両用電子制御ユニット1の動作モードの変化の一例が模式的に示されており、ここで、同図について説明することとする。なお、図3の例は、後述のように、車種設定がECU製造メーカーではなく、カーメーカー製造ラインにおいてなされる場合の例を示したものである。ECU製造メーカーにおいては、先に説明したように図2のステップS102、ステップS110乃至S118の処理が実行され、最終的には、次回電源供給がなされた際、すなわち、カーメーカーにおいてイグニッションスイッチ21がオンとされた際に、特殊モードの実行が可能な状態で出荷されることとなる図3の符号M3-1の箇所参照。カーメーカーにおいては、車両用電子制御ユニット1が車両に搭載され、かかる状態において車両用電子制御ユニット1に電源が供給されることにより起動され、必要な動作診断等が実行されることとなる。ここで、再び図2を参照しつつ、カーメーカーにおいて車両に実装された状態で、車両用電子制御ユニット1の動作診断が行われる場合について説明する。車両用電子制御ユニット1による処理が開始されると、特殊モード開始記録が車両用電子制御ユニット1の適宜な記憶領域、例えば、本発明の実施の形態においては、不揮発性記憶素子3図1参照に記録されているか否かの判定が行われる図2のステップS102参照。既に述べたように、車両用電子制御ユニット1の不揮発性記憶素子3には、ECU製造メーカーにおいて、特殊モード開始記録がなされているため、ステップS102の判定は、特殊モード開始記録有りYESと判定され、ステップS104の処理へ進み、初期診断処理が実行されることとなるが、初期診断の最初に優先的に特殊モードの実行が開始されることとなる。なお、特殊モードの実行の後は、初期診断としての他の処理が実行されることとなる。かかる状態は、図3においては符号M3-2が付された箇所に相当する。なお、この特殊モードの実行の際には、特殊な診断ツールや特殊なコマンドを用いる必要はない。次いで、特殊モードにおいて必要な処理がなされた後、イグニッションスイッチ21がオフされる際に、依然として特殊モードを終了する状態にあるか否か、換言すれば、何らかの故障、不具合があるか否かの判定が行われる図2のステップS106参照。ステップS106において、未だ故障、不具合等があると判定された場合YESの場合には、その状態のまま、すなわち、不揮発性記憶素子3に特殊モード開始記録が残されたままで、一連の処理が終了されることとなる。したがって、残された故障、不具合等の解消を行うために車両用電子制御ユニット1が再度、起動された場合には、先に説明したと同様に、ステップS102においてYESの判定がなされ、ステップS104以降の処理が実行されることとなる。一方、ステップS106において、故障、不具合等は無いと判定された場合NOの場合、すなわち、換言すれば、特殊モードを終了する状態にあると判定された場合には、出荷可能な状態にあるとして、全ての故障記録が消去されると共に、特殊モード開始記録が消去されて一連の処理が終了されることとなる。先の図3の例では、車種設定がECU製造ラインではなくカーメーカー製造ラインでなされる場合であって、符号M3-3が付された箇所において、最終的な車種設定がなされ、それまでの車種未設定状態による未コンフィグ故障状態がたとえあったとしても、それは解消され、また、他の故障、不具合が全て解消される。そして、符号M3-4において、以前に車種未設定時に未コンフィグ故障状態があったことの履歴などに対して故障の消去故障履歴の消去がなされるこの故障の消去は、カーメーカー製造ラインにおいて、故障診断装置が接続されてなされてもよく、あるいは、車両用電子制御ユニット1内での制御プログラムによりなされてもよいと共に、イグニッションスイッチがオフされる際に、特殊モード開始記録の消去が行われ、以後、車両用電子制御ユニット1は、通常動作が可能な状態とされて出荷、納車されることととなることが例示されている。次に、図4を参照しつつ、ECU製造メーカーから出荷された本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニット1が車両に搭載されてディーラーに入庫されて故障診断が行われて出荷される場合について説明する。まず、ECU製造メーカーから出荷される際の車両用電子制御ユニット1の状態は、先に図2及び図3を参照しつつ説明したようにECU製造メーカーからカーメーカーへ出荷される場合と基本的に同様である図2のステップS102、ステップS110~S118参照。また、ディーラーへ入庫される際、車両用電子制御ユニット1は車種設定がなされないまま車両に取り付けられるため、いわゆる未コンフィグ故障発生の状態となっている例について述べることも図3の場合と同様である。かかる状態において、カーメーカーの場合と同様に、ディーラーにおいて車両用電子制御ユニット1の起動が行われると、車両用電子制御ユニット1は特殊モード開始状態とされることとなる図2のステップS102、S104参照、及び、図4の符号M4-1が付された箇所参照。その後、必要に応じて種々の診断等が行われ、故障、不具合が解消された後、車種設定が行われ図4の符号M4-2が付された箇所参照、次いで、故障履歴の消去と共に、特殊モード開始記録の消去が行われ図2のステップS106~S108、及び、図4の符号M4-3が付された箇所参照、車両の出庫が可能とされる。上述のようにディーラーにおける故障診断の際に、車両用電子制御ユニット1の動作が特殊モードの動作に確保されることで、例えば、特殊モードとして車両整備中にエアバックに代表される乗員保護装置図示せずの不要な起動、展開が確実に阻止されるような特殊モードを用意することにより、作業者の安全を確保することができるような使い方を可能にすることができる。また、本発明の実施の形態における特殊モード実行方法にあっては、故障消去を実行させることで、同時に特殊モード開始のコマンドの記録が行われるため、カーメーカーやディーラーの故障診断装置から故障消去を行うことで何度でも特殊モードの実行が可能なものとなっている。上述した本発明の実施の形態においては、特殊モードの例として、エアバックを展開させることなく、その駆動回路への通電テストを行う処理を挙げたが、勿論、こような処理に限定される必要はなく、カーメーカーやディーラーでのみ処理実行を要するものであれば同様に適用可能である。