型開状態下、ストラップ基端部が型閉じ時に発泡型のキャビティ内へ配される一方、ストラップ先端部が該キャビティ外に出るように、発泡型にストラップをセットし、次いで、該キャビティ内に硬質ポリウレタンフォーム原料を注入すると共に型閉じし、その後、硬質ポリウレタンフォーム原料を発泡膨張させ、発泡硬化した硬質ウレタン発泡体に前記ストラップ基端部を埋設一体化させて、前記ストラップ先端部が該硬質ウレタン発泡体から突き出すようにしたことを特徴とするストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法。前記ストラップがテープ片からなり、且つテープ片基端部の突端部分がテープ幅方向で二つ折りにされ、その二つ折り部分が接着結合されてなる二つ折り結合部分と、テープ片先端部につながるテープ片基端部の残り部分とを、硬質ウレタン発泡体に埋設一体化させる請求項1記載のストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法。前記ストラップがテープ片からなり、前記テープ片基端部に開孔が設けられる請求項1又は2に記載のストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法。前記ストラップがテープ片からなり、さらに発泡型に係る一の分割型の型閉じ用シール面に横断面V字状の凹部を設ける一方、該シール面に対応する他の分割型のシール面に該凹部に嵌合する横断面逆V字状の凸部を設け、且つ該凹部と凸部との間にテープ片先端部を介在させて前記型閉じする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法。前記ストラップがテープ片の一方の面に粘着剤を付与した粘着剤付きテープ片である請求項1乃至4のいずれか1項に記載のストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法。しかるに、特許文献1の発明はスライスウレタンフォームが発泡成形される硬質ウレタン発泡体と材質的に違うため、スライスウレタンフォームがちぎれる虞があった。また、特許文献2の発明は、脱型後、ポリウレタンフォームからプラスチック製フィルムを取り除かねばならず、この作業工数が結構かかる問題があった。特に、各角部が直角になる方形体の硬質ウレタン発泡体は、作業に手間取り、結局、図8のような発泡型9を用いて造られることが多かった。割り型9a~9fを採用して、成形後、図9の鎖線図示のごとく割り型を開いて製品7を脱型する製法を採っていた。割り型9c9d等の型開による製品7との隙間にエアガンAGを吹き出し、手作業で製品7を掴む脱型が行われていた。脱型するために下型が三四分割されている。しかし、発泡型9の割り型が増すことによって、1寸法精度のバラツキ要因増型閉め不具合による、2型費の増大、3割り型部のパーティングラインからの硬質ポリウレタンフォーム原料漏れ、4パーティングライン部に離型剤を塗布する必要がある等の負担を強いられた。本発明は、上記問題を解決するもので、作業時間の短縮、型費削減を実現し、品質確保しながら生産性向上に貢献するストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法を提供することを目的とする。上記目的を達成すべく、請求項1に記載の発明の要旨は、型開状態下、ストラップ基端部が型閉じ時に発泡型のキャビティ内へ配される一方、ストラップ先端部が該キャビティ外に出るように、発泡型にストラップをセットし、次いで、該キャビティ内に硬質ポリウレタンフォーム原料を注入すると共に型閉じし、その後、硬質ポリウレタンフォーム原料を発泡膨張させ、発泡硬化した硬質ウレタン発泡体に前記ストラップ基端部を埋設一体化させて、前記ストラップ先端部が該硬質ウレタン発泡体から突き出すようにしたことを特徴とするストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法にある。請求項2の発明たるストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、請求項1で、ストラップがテープ片からなり、且つテープ片基端部の突端部分がテープ幅方向で二つ折りにされ、その二つ折り部分が接着結合されてなる二つ折り結合部分と、テープ片先端部につながるテープ片基端部の残り部分とを、硬質ウレタン発泡体に埋設一体化させることを特徴とする。請求項3の発明たるストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、請求項1又は2で、ストラップがテープ片からなり、前記テープ片基端部に開孔が設けられることを特徴とする。請求項4の発明たるストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、請求項1~3で、ストラップがテープ片からなり、さらに発泡型に係る一の分割型の型閉じ用シール面に横断面V字状の凹部を設ける一方、該シール面に対応する他の分割型のシール面に該凹部に嵌合する横断面逆V字状の凸部を設け、且つ該凹部と凸部との間にテープ片先端部を介在させて前記型閉じすることを特徴とする。請求項5の発明たるストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、請求項1~4で、ストラップがテープ片の一方の面に粘着剤を付与した粘着剤付きテープ片であることを特徴とする。作用請求項1の発明のごとく、発泡硬化した硬質ウレタン発泡体にストラップ基端部を埋設一体化させて、ストラップ先端部が硬質ウレタン発泡体から突き出すようにすると、発泡成形後、割り型の数が少なくても、ストラップ先端部を掴んで容易に脱型できる。請求項2の発明のごとく、二つ折り結合部分とテープ片先端部につながるテープ片基端部の残り部分とを、硬質ウレタン発泡体に埋設一体化させると、発泡成形で、残り部分に形成される窪みに硬質ウレタン発泡体が入り込んで一体化するので、テープ片先端部を掴んで、確実に脱型できるようになる。請求項3の発明のごとく、テープ片基端部に開孔が設けられると、テープ片が発泡成形時の発泡圧を開孔にくぐらせてかわし、キャビティ内に配されるテープ片基端部のセットが安定維持される。また、硬質ウレタン発泡体が開孔を貫通する形で発泡成形されるので、テープ片と硬質ウレタン発泡体との一体化が強力になる。請求項4の発明のごとく、一の分割型の型閉じ用シール面に横断面V字状の凹部を設ける一方、該シール面に対応する他の分割型のシール面に該凹部に嵌合する横断面逆V字状の凸部を設け、且つ該凹部と凸部との間にテープ片先端部を介在させて型閉じすると、テープ片先端部も横断面V字状になって、テープ片と硬質ウレタン発泡体との結合力が高まり、単純な構造で両者の一体化に貢献する。請求項5の発明のごとく、ストラップがテープ片の一方の面に粘着剤を付与した粘着剤付きテープ片であると、粘着剤が在る面を対向させて二つ折りすることで、簡単に二つ折り結合部分を作製できる。また、粘着剤が在る面がシール面に接合することで、発泡型へのテープ片のセットが円滑実施される。本発明のストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、品質確保しながら脱型を容易にして作業時間の短縮生産性向上、さらに型費の削減等に優れた効果を発揮する。以下、本発明に係るストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法について詳述する。図1~図7は本発明のストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法の一形態で、図1の~はその製造工程概図、図2は図1のからへ移る工程で支障をきたす場合の説明断面図、図3は図1のストラップに代わる他態様のストラップの斜視図、図4はが図3のストラップを用いた図1に対応する説明図で、が図1に対応する説明図、図5はが図4の拡大図、がに代わる別態様図、図6はが別態様の発泡型を用いた部分平面図で、がの正面断面図、が図1に対応する説明図、図7は図6のββ線矢視図を示す。尚、図1は紙面垂直方向にキャビティ形成用型面を有する下型部分の図示を省き、また断面表示のハッチング図示を省略する。各図はテープ片5aを判り易くするため大きく描く。ストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法に先立ち、発泡型1とストラップ5とが準備される。発泡型1は、図8の従来型に比し、割り型3の数を減らした図1のような金型とする。一の分割型たる成形主型2と一の割り型3とで下型2Aを構成し、他の分割型たる上型4との型閉じで、硬質ウレタン発泡体7のキャビティCを形成する。図1中、符号2131は成形主型2割り型3のキャビティ形成用型面、符号2232は成形主型2割り型3の型閉じ用シール面、符号41は上型4のキャビティ形成用型面、符号42は上型4の型閉じ用シール面を示す。ストラップ5は所定長さに切断された紐や帯である。ここでは、型閉じで、基端部52を発泡型1のキャビティC内へ配して、先端部51を発泡型1のキャビティC外に出るように、型開状態下の発泡型1にセットできる長さのテープ片5aを用いる。ストラップ5は紐でもよいが、テープ片5aを用いると、その厚みが小さく、型閉じ用シール面2232にその先端部51を配して、型閉じでシール性を確保しながらテープ片5aを発泡型1で保持でき、より好ましくなる。本実施形態もストラップ5にテープ片5aを採用する。テープ片5aの幅は成形される硬質ウレタン発泡体7の大きさにもよるが、20mm~200mm程度とする。テープ片5aの材質は、発泡成形で変質溶解せず且つ脱型時に破れないものであればよく、合成樹脂系、紙、布等の材料から適宜選定される。ストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、前記発泡型1ストラップ5を用いて、例えば次のように行う。まず、図1の白抜き矢印のごとく割り型3を移動し、該割り型3と成形主型2とで下型2A側の凹状キャビティ形成用型面を形成する。次に、型開状態下、ストラップ基端部52が型閉じ時に発泡型1のキャビティC内に配され、ストラップ先端部51は発泡型1のキャビティC外に出るように、発泡型1にストラップ5をセットする。具体的には、下型2Aに係る成形主型2の型閉じ用シール面22と割り型3の型閉じ用シール面31、いいかえれば型閉じ時の上型4との型合せ面に、テープ片先端部51を夫々載置し、且つ所定長さ分のテープ片基端部52が、下型2A側のキャビティ形成用型面に係る側壁面21a31aの上縁から型内へ図1のごとく突き出すようにセットする。図1は成形主型2と割り型3とに夫々テープ片5aを一枚ずつセットするが、紙面垂直長手方向に延びるシール面2232に夫々、テープ片5aを所定ピッチで複数セットしてもよい。次いで、キャビティC内に硬質ポリウレタンフォーム原料8を注入すると共に型閉じする。硬質ポリウレタンフォーム原料8の注入と型閉じとの時系列順序は問わない。下型2へのテープ片52のセット後、硬質ポリウレタンフォーム原料8を注入し、その後、型閉じしたが、下型2へのテープ片52のセット後、型閉じし、その後、質ポリウレタンフォーム原料8を注入することもできる。この型閉じで、テープ片先端部51が下型2Aと上型4に挟着保持され、テープ片基端部52が文字通りキャビティC内に配される。続いて、硬質ポリウレタンフォーム原料8を発泡膨張させ、その後、発泡硬化した硬質ウレタン発泡体7を成形する。そして、硬質ウレタン発泡体7にテープ片基端部52を埋設一体化させて、テープ片先端部51が該硬質ウレタン発泡体7から突き出すようにした所望のストラップ付き硬質ウレタン発泡体製品を得る。テープ片基端部52が硬質ウレタン発泡体7の内部72に入り込む一方、テープ片先端部51は硬質ウレタン発泡体7の表面71から突出している。しかる後、硬質ウレタン発泡体7から突き出すストラップ先端部51、すなわちテープ片先端部を手に持って引っ張り上げ、脱型する。図1のように割り型3を白抜き矢印方向に開いた後、テープ片先端部51を掴んで、図1の白抜き矢印のごとく持ち上げれば容易に脱型できる。脱型されたストラップ付き硬質ウレタン発泡体製品は、テープ片先端部51をトリミングカットして、各角部が直角になる方形体の硬質ウレタン発泡体7の商品になる。硬質ウレタン発泡体7内にテープ片基端部52が埋設一体化するが、芯材等の商品によっては問題にならないケースがあり、商品価値を損ねない。尚、問題になる場合は、その部分をカットすれば足りる。ここで、テープ片5aが単なる帯状体であると、硬質ポリウレタンフォーム原料8を発泡膨張させる段階で、図2のようにテープ片5aが原料8から受ける矢印方向の膨張圧に押され、図2のごとく上型4にへばりつき、硬質ウレタン発泡体7内へのテープ片基端部52の埋設一体化が不十分となる場合がある。図2中、符号8aは発泡膨張液状体、符号81は発泡膨張液状体の上昇表面を示す。斯かる場合、図3のごとくテープ片5aの基端部52に開孔57を設けると、硬質ウレタン発泡体7内へのテープ片基端部52の埋設一体化がより確実になり好ましくなる。前記膨張圧を開孔57でかわし、また開孔57を潜り抜けてテープ片基端部52と一体になる硬質ウレタン発泡体7が発泡成形されるからである。また、図3のごとく、テープ片基端部52の突端部分52aがテープ幅方向で二つ折りにされ、且つその二つ折り部分が接着結合されてなる二つ折り結合部分55と、テープ片先端部51につながるテープ片基端部52の残り部分52bとが、硬質ウレタン発泡体7に埋設一体化すると、一層好ましくなる。二つ折り結合部分55の形成で、残り部分52bには図5のような窪み56ができ、ここに発泡成形で硬質ウレタン発泡体7が入り込んで、テープ片5aとの一体化がより強固になるからである。さらに、テープ片5aの一方の面に粘着剤5bを付与した粘着剤5b付きテープ片5aであると、粘着剤5bが在る面を対向させて、二つ折りすれば、その二つ折り部分が粘着剤5bでそのまま接着結合されて二つ折り結合部分55ができるので、該二つ折り結合部分55の形成作業が楽になる。また、シール面2232へのテープ片基端部52のセット時に、粘着剤5bでテープ片5aの貼着固定化が図れるので、好都合になる。加えて、図5のごとく、二つ折り結合部分55やテープ片基端部52の残り部分52bに開孔57を設けると、開孔57に伴うテープ片基端部52と硬質ウレタン発泡体7内との一体強化が加わって、両者の一体化が一段と強力になる。脱型でテープ片5aを多少無理に引き上げても硬質ウレタン発泡体7から抜けることがない。テープ片5aに追随させて硬質ウレタン発泡体7を円滑に脱型できる。発泡型1に関しては、図1の発泡型1に図6図7のごとく凹部23と凸部43を設けるとより好ましくなる。下型2Aに係る成形主型2の型閉じ用シール面22に横断面V字状の凹部23を設ける一方、該シール面22に対応する上型4のシール面42に該凹部23に嵌合する横断面逆V字状の凸部43を設けて、テープ片先端部51を凹部23と凸部43との間に介在させて型閉じするのである。テープ片5aのセットで、横断面V字状に変形されるテープ片先端部51に影響を受けて、テープ片基端部52も横断面V字状に変形し、この変形で平らな基端部よりも硬質ウレタン発泡体7との一体化が一層進む。さらに、発泡型1にセットされるテープ片先端部51が図7のように凹部23と凸部43とに確実に挟着される形になり、セットされたテープ片5aの横ズレが抑えられ、製品の品質安定作業性向上にもつながる。図6図7中、符号23aは凹部23のV字状溝底、符号43aは凸部43の稜線、符号58はテープ片5aのV字状折れ部、符号58aは折れ底を示す。また、テープ片先端部51が配されるシール面22に図2の円内拡大図に示すような突状ピン25を設け、該ピン25にテープ片先端部51のテープ面を突き破り貫通させて、テープ片5aをシール面22にセットすると、セットされたテープ片5aがシール面22に確実に係止されるので、より一層の品質安定化が図られる。尚、図示を省略するが、ピン25を設けたシール面22の相手方シール面42にはピン25の突状分の凹穴が設けられる。凹部23凸部43とピン25を併用する発泡型1を用いれば、シール面22へセットされたテープ片5aにズレが全くなくなり、高品質のストラップ付き硬質ウレタン発泡体を得ることができる。このように構成したストラップ付き硬質ウレタン発泡体の製造方法は、ストラップ先端部51が硬質ウレタン発泡体7から突き出すようにして、ストラップ基端部52を該硬質ウレタン発泡体7に埋設一体化しているので、脱型で掴み易いストラップ先端部51を手などで持ち上げれば、一緒に硬質ウレタン発泡体7が引き上げられるので、脱型が非常に楽になる。そして、図1のごとく割り型3の数を減らすことができ、従来技術で挙げた寸法精度のバラツキ要因増型閉め不具合による等の問題を軽減解消できる。すなわち、寸法精度の安定化確保、型費の削減、発泡成形時で、割り型からの硬質ポリウレタンフォーム原料漏れの回避、型メンテナンス費用の削減等に効を奏す。勿論、特許文献1のように、スライスウレタンフォームがちぎれる虞はなく、特許文献2のように、ポリウレタンフォームからプラスチック製フィルムを取り除かねばならない面倒な後作業もない。また、ストラップ5にテープ片5aを用い、該テープ片基端部52に開孔57や二つ折り結合部分55を形成すると、簡便なテープ片5aを用いながら、テープ片基端部52を硬質ウレタン発泡体7に確実に一体化させることができる。特に、テープ片基端部52の突端部分52aがテープ幅方向で二つ折りにされ、その二つ折り部分が接着結合されてなる二つ折り結合部分55と、テープ片先端部51につながるテープ片基端部52の残り部分52bとが、硬質ウレタン発泡体7に埋設一体化すると、該残り部分52bに形成される図3~図5ごとくの窪み56へ、硬質ウレタン発泡体7が発泡成形時に入り込むので、テープ片基端部52と硬質ウレタン発泡体7との一体化が万全になる。脱型時、テープ片先端部51を掴んで持ち上げることで、これと一体化した硬質ウレタン発泡体7を、割り型3の数を増やさずとも発泡型1から円滑に取り出せる。そして、テープ片5aの一方の面に粘着剤5bを付与した粘着剤5b付きテープ片5aを採用すれば、二つ折り結合部分55を容易に作製できる。また、テープ片5aの発泡型1へのセット時に粘着剤でシール面2232へ貼着固定化が図られ好都合になる。さらに、発泡型1のシール面2242に横断面V字状凹部23横断面逆V字状凸部43を設けて、凹部23と凸部43との間にテープ片先端部51を介在させて型閉じすると、テープ片先端部51がV字状に変形して挟まれ、テープ片基端部52にまでその変形形状が付形延長されるので、単なる平たいテープ片基端部に比べ、該テープ片基端部52で硬質ウレタン発泡体7との一体強化が図られる。また、テープ片先端部51が配されるシール面22に突状ピン25を設けて、該ピン25にテープ片先端部51のテープ面を突き破り貫通させて、テープ片5aをシール面22にセットすると、テープ片5aがピン25に係止されるので、テープ片5aに特に粘着剤が施されなくても、シール面22へのセットを円滑且つ着実になすことができる。尚、本発明においては前記実施形態に示すものに限られず、目的用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。発泡型1ストラップ5テープ片5a硬質ウレタン発泡体7等の形状大きさ個数材質等は用途に合わせて適宜選択できる。