主電源の電力が蓄えられる蓄電部と、前記蓄電部の電力を負荷に出力するために前記出力をオン/オフする切替スイッチと、A/D変換部を有し前記切替スイッチを制御する制御部と、前記制御部に駆動電圧を出力する降圧電源回路と、前記A/D変換部に基準電圧を出力する基準電圧レギュレータと、前記駆動電圧を入力し前記基準電圧より低い検査電圧を前記A/D変換部に出力する検査電圧レギュレータと、を備え、前記主電源又は前記蓄電部の電圧の高い方の電力が前記降圧電源回路と前記基準電圧レギュレータに入力され、前記制御部は、前記検査電圧に基づいて前記A/D変換部の変換精度を監視し、前記変換精度を異常と判断すれば、前記異常と判断する直前の前記切替スイッチのオン/オフの状態を維持し、前記変換精度を正常と判断するまで前記検査電圧以外の検出値に基づく制御を行わない蓄電装置。前記制御部は、前記変換精度を異常と判断すると、既定監視時間が経過するまでは前記A/D変換部の変換精度の監視を行い、既定監視時間内に前記変換精度を正常と判断すれば前記検査電圧以外の検出値に基づく制御を行い、前記変換精度を正常と判断することなく前記既定監視時間になれば終了動作を行う請求項1に記載の蓄電装置。前記検査電圧は前記制御部の駆動下限電圧より低い請求項1に記載の蓄電装置。しかしながら、このような従来の蓄電装置によれば、負荷63への電力供給がバッテリ62から蓄電装置61に切り替わり、キャパシタユニット64の電力供給が続くと電圧が著しく低下してくる。そしてマイクロコンピュータ67が正常に動作し続けているにも係らず、レギュレータ69にもキャパシタユニット64から電力供給を受けているため安定に動作する下限電圧となり基準電圧が異常な値となる。このように基準電圧が異常になるとアナログ値を正しいデジタル値に変換できないため、マイクロコンピュータ67が誤ったデジタル値を基に切替スイッチ68をオフにしてしまい負荷63への電力供給が途切れてしまうことが起こるという課題があった。本発明は、このような従来の課題を解決し、信頼性が優れた蓄電装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、主電源の電力が蓄えられる蓄電部と、前記蓄電部の電力を負荷に出力するために前記出力をオン/オフする切替スイッチと、A/D変換部を有し前記切替スイッチを制御する制御部と、前記制御部に駆動電圧を出力する降圧電源回路と、前記A/D変換部に基準電圧を出力する基準電圧レギュレータと、前記駆動電圧を入力し前記基準電圧より低い検査電圧を前記A/D変換部に出力する検査電圧レギュレータと、を備え、前記主電源又は前記蓄電部の電圧の高い方の電力が前記降圧電源回路と前記基準電圧レギュレータに入力され、前記制御部は、前記検査電圧に基づいて前記A/D変換部の変換精度を監視し、前記変換精度を異常と判断すれば、前記異常と判断する直前の前記切替スイッチのオン/オフの状態を維持し、前記変換精度を正常と判断するまで前記検査電圧以外の検出値に基づく制御を行わない蓄電装置である。以上のように本発明によれば、A/D変換部の変換精度に異常があっても蓄電部から負荷への電力供給、電力供給停止を安定して動作させることができ信頼性を向上することができる。蓄電部から負荷へ電力供給する際には蓄電部の電圧が低い電圧になっても安定して電力供給することができ、蓄電装置の電力供給範囲を拡大することができる。実施の形態本発明の実施の形態の蓄電装置について説明する。図1は本発明の実施の形態における蓄電装置のブロック回路図である。蓄電装置11は、主電源12と負荷13との間に接続され、主電源12の電力を蓄える蓄電部21を備え、主電源12の電圧Vbの電圧降下時に蓄電部21の電力を負荷13へ出力するものである。主電源12は一般的にバッテリと発電機の並列回路からなる電源であり、主電源12の電圧Vbは発電機の動作中は発電機の電圧となり発電機の停止中はバッテリの電圧となるように設けられ、主電源12の電圧Vbの最大値は約12V~約14Vに設けられる。負荷13は例えば車両の制動を制御する車両制動システムの電子制御部であり、この電子制御部は主電源12および蓄電装置11から電力供給が行われる。また負荷13はアイドリングストップ車のオーディオやカーナビゲーション等のアクセサリとしてもよく、蓄電装置11はアイドリングストップ後のスタータ駆動による主電源12の一時的な電圧低下時に蓄電部21の電力を負荷13に供給する。イグニッションスイッチ14により車両の動作を開始及び終了させるとともに、イグニッションスイッチ14を介して主電源12の電圧VbがIG電圧Vigとして蓄電装置11の制御部22に出力され、制御部22はIG電圧Vigによりイグニッションスイッチ14のオン/オフを判断する。次に、実施の形態の蓄電装置11の構成について説明する。蓄電部21は蓄電素子として電気二重層キャパシタ以下キャパシタと称すを用い、蓄電部21にはキャパシタを複数個直列接続している。また、蓄電素子は電気化学キャパシタ等を用いることができ、蓄電部21のキャパシタは負荷13に要求される電力に応じてキャパシタの個数や直列接続並列接続を調整する。さらに、蓄電装置11には、蓄電部21を充電する充電回路24と、主電源12の電圧Vbを検出して電圧信号を出力する主電源電圧検出回路27、蓄電部21の電圧Vcを検出して電圧信号を出力する蓄電部電圧検出回路26が設けられている。また蓄電部21の充放電電流を検出して電流信号を出力する蓄電部電流検出回路や蓄電部21の温度を検出する温度検出回路が設けられている。この充電回路24と主電源電圧検出回路27は主電源12の出力側に接続され、充電回路24と蓄電部電圧検出回路26は蓄電部21に接続されている。放電回路25は蓄電部21とグランドの間に接続され、制御部22が放電スイッチをオン/オフ制御することにより負荷13を介さずに蓄電部21の電力を任意に放電する。さらに、蓄電部21の電力を負荷13に出力するために、この出力をオン/オフする切替スイッチ34を備えている。切替スイッチ34は蓄電部21と負荷13の間に接続され、制御部22から出力されるオン信号オフ信号の制御信号Scntに応じてオン/オフ制御される。切替スイッチ34は電界効果トランジスタ以下FETと称すで構成された開閉スイッチであり、切替スイッチ34には第1ダイオード35が直列接続され、FETの寄生ダイオードのカソードは蓄電部21側に電気的に接続されアノードは第1ダイオード35のアノードに電気的に接続されている。第1ダイオード35の代わりにFETを用い、切替スイッチ34を2つのFETを直列接続し夫々FETの寄生カソード同士を電気的に接続した構成としてもよく、FET等の半導体スイッチの代わりにリレー等のメカニカルスイッチを用いてもよい。第2ダイオード36は負荷13と主電源12に電気的に接続され、第1ダイオード35と第2ダイオード36の夫々のカソードは負荷13に電気的に接続されている。降圧電源回路30は制御部22を駆動する駆動電圧Vccを出力し、基準電圧レギュレータ31は制御部22に内蔵されるA/D変換部23の基準電圧Vrefを出力する。検査電圧レギュレータ32は降圧電源回路30の出力側に接続され駆動電圧Vccを入力し、A/D変換部23のA/D変換精度を監視するために基準電圧Vrefより低い一定の電圧をA/D変換部23のアナログ入力端子に出力している。制御部22は、主電源電圧検出回路27と蓄電部電圧検出回路26の出力信号、IG電圧等を読み込み、A/D変換部23によりデジタル値に変換して、主電源12の電圧Vbと蓄電部21の電圧Vc、イグニッションスイッチ14のオン/オフ等を検出している。第3ダイオード37は降圧電源回路30に電気的に接続されると共にイグニッションスイッチ14を介して主電源12に電気的に接続されている。またイグニッションスイッチ14を介さずに第3ダイオード37と主電源12とを電気的に接続してもよい。第4ダイオード38は降圧電源回路30と蓄電部21に接続されて設けられ、第3ダイオード37と第4ダイオード38の夫々のカソードを接続させて入力電圧接続点28としている。この入力電圧接続点28から降圧電源回路30と基準電圧レギュレータ31との入力電圧を得ることにより、降圧電源回路30と基準電圧レギュレータ31の入力電圧は主電源12の電圧Vbと蓄電部21の電圧Vcの高い方の電圧となるように設けられている。図2は本発明の実施の形態における蓄電装置11の降圧電源回路30、基準電圧レギュレータ31、検査電圧レギュレータ32の一例を示す回路図である。降圧電源回路30はトランジスタやFET等を用いた降圧回路である。降圧電源回路30にトランジスタを用いた構成は、図2に示すようにトランジスタ41のエミッタが入力電圧接続点28と接続され、トランジスタ41のコレクタから駆動電圧Vccが出力され、トランジスタ41のベースにはトランジスタ駆動回路42が接続され、トランジスタ駆動回路42は駆動電圧Vccが安定に出力されるように駆動電圧Vccを取り込んでトランジスタ41の制御を行うものである。また降圧電源回路30にFETを用いた場合は、FETのソースが入力電圧接続点28側に接続され、FETのゲートにはFET駆動回路が接続される構成等を用いることができる。基準電圧レギュレータ31はツェナダイオードやシャントレギュレータ等を用いたレギュレータである。ツェナダイオードを用いた構成は、図2に示すようにツェナダイオード43のカソードが抵抗44を介して入力電圧接続点28と接続され、ツェナダイオード43のアノードがグランドに接続されたものである。ツェナダイオード43と抵抗44との接続点が基準電圧Vrefの出力となり、入力電圧接続点28の電圧Vinが基準電圧レギュレータ31の入力電圧となっている。基準電圧VrefはA/D変換部23の変換精度を高めるために所定の駆動電圧Vccと同じ一定の電圧に設けることが好ましい。このような降圧電源回路30と基準電圧レギュレータ31は、夫々所定の駆動電圧Vccを出力できる第1安定駆動電圧V1、正確な基準電圧Vrefを出力することができる第2安定駆動電圧V2の入力電圧を有している。基準電圧レギュレータ31の第2安定駆動電圧V2は基準電圧レギュレータ31の抵抗44に依存しており第1安定駆動電圧V1より大きく設けられている。また降圧電源回路30の第1安定駆動電圧V1は所定の駆動電圧Vccとなるように設けている。さらに蓄電装置11は制御部22にリセット信号Rstを出力するリセット回路33を備え、このリセット回路33は入力電圧接続点28と制御部22のリセット端子に接続されている。リセット回路33は入力電圧接続点28の電圧Vinが降圧電源回路30の第1安定駆動電圧V1を下回って、降圧電源回路30の出力電圧が駆動下限電圧Vmin又は駆動下限電圧Vminより0.1V~0.3V高い駆動下限電圧Vmin近傍になるとリセット信号Rstを制御部22に出力する。このようにリセット信号Rstが出力される電圧を設けることにより蓄電部21の電圧Vcが低い電圧になっても負荷へ電力供給をすることができる。リセット信号Rstにより制御部22はオフ信号を切替スイッチ34に出力し切替スイッチ34をオフにする。検査電圧レギュレータ32は基準電圧レギュレータ31と同様にツェナダイオードやシャントレギュレータ等を用いたレギュレータである。ツェナダイオードを用いる構成の場合、図2に示すようにツェナダイオード45のカソードが抵抗46を介して降圧電源回路30の出力と接続され、ツェナダイオード45のアノードがグランドに接続されるものである。ツェナダイオード45と抵抗46との接続点が検査電圧Vtの出力となる。検査電圧レギュレータ32の出力電圧は基準電圧Vrefより小さいため、入力電圧接続点28の電圧Vinが第2安定駆動電圧V2より小さくなっても正確な検査電圧Vtを出力できる。次に、実施の形態の蓄電装置11の動作について説明する。まず、車両を動作させるためにイグニッションスイッチ14をオンにすると、制御部22はIG電圧Vigによりリセット状態が解除されて、主電源12の電圧Vb、蓄電部21の電圧Vc等を検出しながら切替スイッチ34をオフとした状態で充電回路24を制御して充電する初期充電動作を行う。この充電により蓄電部21は主電源12の電圧Vb降下に備える電力が蓄電された充電状態となり、充電状態を維持する定常充電動作を行う。制御部22は主電源12の電圧Vbが切替電圧Vchを超えている間は切替スイッチ34をオフにする。次に、主電源12の電圧Vbが一時的に低下し切替電圧Vchを下回ると制御部22はオン信号を切替スイッチ34に出力し切替スイッチ34をオンにして、蓄電部21の電力を負荷13に供給する給電動作となる。切替スイッチ34がオンになると、主電源12の電圧Vbと蓄電部21の電圧Vcが高い方の電力が負荷13に供給され、この電力は同時に降圧電源回路30と基準電圧レギュレータ31、検査電圧レギュレータ32にも供給されているため制御部22を動作し続けることができる。続いて主電源12の電圧Vbが回復し、制御部22は主電源12の電圧Vbが切替電圧Vch以上になると、切替スイッチ34をオフにして蓄電部21を再び充電する。また、蓄電装置11は充電も給電もしていない待機動作を有してもよく、待機動作では切替スイッチ34をオフにする。車両を終了させるためにイグニッションスイッチ14をオフにすると、制御部22はIG電圧Vigが低下したことを検知し蓄電装置11における制御を終了させるために終了動作を開始する。この終了動作は、蓄電部21の電気二重層キャパシタの劣化を抑制するために切替スイッチ34をオフ、放電スイッチをオンにして蓄電部21に蓄えられた電荷を放電した後、蓄電部21の初期充電動作、定常充電動作、給電動作の制御を停止するものである。なお、終了動作において待機動作中であれば待機動作は終了する。また制御部22は、蓄電装置11を構成する主電源電圧検出回路27等の内部回路の故障検知をしている。この故障検知は内部回路の電圧値や電流値に基づいて故障モードを判断し、故障と判断すれば切替スイッチ34をオフとするように制御する。このように蓄電装置11が正常な状態では、制御部22は主電源12の電圧Vb、蓄電部21の電圧Vc、IG電圧Vig、内部回路の電圧等のアナログ値を夫々A/D変換部23でデジタル値に変換した検出値Dに基づいて故障検知、初期充電動作、定常充電動作、給電動作、終了動作に対応するように充電回路24や切替スイッチ34等の蓄電装置11を構成する回路素子を制御する通常制御を行っている。次に、制御部22の処理について説明する。図3は本発明の実施の形態における蓄電装置のA/D変換部の変換精度の監視ルーチンを示すフローチャートである。図3に示すように、制御部22のA/D変換部23の変換精度の監視では、まずA/D変換部23のアナログ端子に入力された検査電圧レギュレータ32の検査電圧VtをA/D変換部23で変換して、デジタル値の検査電圧検出値DVtを得るステップS10。次に検査電圧Vtの検査電圧検出値DVtに基づいてA/D変換部23の変換精度の判断を行う。A/D変換部23の変換精度の判断は、正常なA/D変換部23で検査電圧Vtを変換したデジタル値を予め定め、これを基準検出値DVsとし、検査電圧検出値DVtと基準検出値DVsとを比較する。検査電圧検出値DVtと基準検出値DVsとの差が所定の精度範囲内である場合DVs-A≦DVt≦DVsA、但しAは変換精度限度値は変換精度を正常と判断し、所定の精度範囲を超える場合DVt<DVs-A又はDVt>DVsAは変換精度を異常と判断するステップS11。変換精度限度値Aは、制御部22が読み込むアナログ値に求められる検出精度に基づいて設けられ、実施の形態ではA/D変換部23を分解能10ビットとしDVs=512LSBに対しA=50LSBに設けた。変換精度を正常と判断すると、検査電圧Vt以外の読み込むべきアナログ値を夫々A/D変換した検出値Dを得るステップS12。さらに検出値Dに基づいて回路の故障検知を行いステップS13、回路故障と判断すれば異常処置により切替スイッチ34のオフとする制御を行うステップS17。続いて、故障でないと判断すれば検出値Dに基づいて充電、給電及び終了を選択する判断を行うステップS14。この判断により初期充電動作、定常充電動作、給電動作の何れかを行うステップS16、又は終了動作を行いステップS15、この選択した動作に応じて切替スイッチ34のオン/オフを制御する。故障検知は、ステップS14の前に行う代わりに、ステップS14を行った後、充電、給電、停止及び終了の選択した各動作の直前に行ってもよい。また検出値DはステップS13、ステップS14において都度得てもよい。変換精度を異常と判断すると、異常と判断した直前の切替スイッチ34の制御状態すなわちA/D変換部23の変換精度の監視前のステップS16における制御状態を維持し、再び変換精度を正常と判断するまでステップS12への移行をせずに検査電圧Vt以外の検出値Dに基づく制御を行わないようにする。そして再び変換精度を正常と判断するまでA/D変換部23の変換精度の監視を繰り返して行う。このようにA/D変換部23の変換精度を異常と判断した直前の切替スイッチ34のオン/オフ状態を維持することにより、蓄電部21から負荷13への電力供給、電力供給停止を安定して動作させることができ蓄電装置11の信頼性を向上することができる。蓄電部21から負荷13へ電力供給する際には、蓄電部21の電圧Vcが低い電圧になっても電力を供給することができる。さらにA/D変換部23の変換精度の異常は、蓄電装置11の使用目的により基準電圧レギュレータ31の入力電圧の一時的低下によって起こり易い。これによる電圧低下は短時間であることから、異常と判断してから一定時間経過しても変換精度の異常が生じている場合は一時的な電圧低下でない可能性がある。そのためA/D変換部23の変換精度を異常と判断してからの経過時間を既定監視時間Taとし予め設けておき、既定監視時間Taになるまでは変換精度の監視を行い、変換精度を正常と判断することなく既定監視時間Taになると蓄電装置11の動作を終了させるために終了動作を行うステップS20~S22、S15。これにより基準電圧レギュレータ31の入力電圧の一時的低下以外の原因によって蓄電装置11が異常のままとなることを防止することができる。既定監視時間Taは1分~10分程度に設けることが好ましく、A/D変換部23の変換精度を監視する経過時間をA/D変換部23の変換精度の監視の処理回数Cntに換算して、既定監視時間Taに至っているか否かを判断するステップS20、S21。また、A/D変換部23の変換精度を正常と判断することなく既定監視時間Taになれば車両の電子制御部39に異常信号を出力しA/D変換部23の異常をユーザに知らせる異常出力処理を行うステップS22。次に、給電動作について説明する。図4は給電動作における蓄電装置の経時状態を説明するための図である。主電源12の電圧Vbが切替電圧Vch8Vを下回ると蓄電部21から負荷13へ電力供給をするため、切替スイッチ34の制御信号Scntはオフ信号からオン信号となり、制御信号Scntがオフ信号となるまで切替スイッチ34はオンの状態が維持される状態a。切替スイッチ34をオンとすることにより、蓄電部21の電力が負荷13に供給され続け蓄電部21の電圧Vcが降下し、これに伴い入力電圧接続点28の電圧Vinも経時的に低下していく状態b。やがて基準電圧レギュレータ31の第2安定駆動電圧V26Vになると、基準電圧レギュレータ31は正確な基準電圧Vref5Vを出力できなくなり、基準電圧レギュレータ31からの出力電圧が基準電圧Vrefより著しく小さくなる。基準電圧レギュレータ31からの出力電圧が基準電圧Vrefより小さくなると、A/D変換部23で得られた検出値Dは、正確な基準電圧VrefがA/D変換部23に出力された場合の検出値Dに比較して大きくなり、A/D変換部23の変換精度が悪くなる。一方、基準電圧レギュレータ31の出力電圧が基準電圧Vrefより小さくなっても、検査電圧レギュレータ32の出力電圧は正確な検査電圧Vt2.5Vを出力している。そのため基準電圧Vrefの異常によって悪化したA/D変換部23の変換精度を検査電圧Vtの検出値Dによって判断することができる。このように給電動作において基準電圧レギュレータ31の出力電圧が基準電圧Vrefより小さくなると、制御部22はA/D変換部23の変換精度を異常と判断する。そして直前の切替スイッチ34がオンであるので切替スイッチ34をオンにしたまま、A/D変換部23の変換精度が正常と判断されるまでA/D変換部23の変換精度の監視を繰り返し行う状態c。これによって、蓄電部21の出力電圧が低下しA/D変換部23の変換精度が異常となることにより、制御部22が主電源12の電圧Vbが切替電圧Vchを超えていると誤って判断する或いは主電源電圧検出回路27等の内部回路が故障していると誤って判断するということが生じて切替スイッチ34をオフにしてしまうということを防止できる。このようにして蓄電部21の電力供給を停止するという誤動作を抑制でき蓄電装置11の信頼性を高めることができる。また蓄電部21の電圧Vcが低下しても電力供給を継続できるため蓄電装置11の電力供給範囲を拡大することができる。続いて、A/D変換部23の変換精度を異常と判断してから、既定監視時間Ta内に主電源12の電圧Vbが回復して基準電圧レギュレータ31の第2安定駆動電圧V2以上になると、A/D変換部23の変換精度は正常となり通常制御を継続して行うことができる状態d。一方、既定監視時間Ta内に主電源12の電圧Vbが回復せずに、更に入力電圧接続点28の電圧Vinが低下して第1安定駆動電圧V15Vを下回ると、降圧電源回路30の出力電圧が所定の駆動電圧Vcc5Vより低下し始め制御部22の駆動下限電圧Vmin4Vに近づき、リセット回路33から制御部22にリセット信号Rstが出力され蓄電装置11は終了動作を行う。このように検査電圧Vtを制御部22の駆動下限電圧Vminより低く設けていることにより、制御部22が駆動可能な間は誤動作せずに蓄電部21から負荷13への電力供給を継続でき、蓄電装置11の電力供給範囲を更に拡大することができる。また、主電源12の電圧Vbが正常で切替スイッチ34がオフとなっている充電動作中のとき、ノイズ等により入力電圧接続点28の電圧Vinが瞬時に低下し切替スイッチ34がオフのまま基準電圧レギュレータ31の出力が異常となる。このとき制御部22が変換精度を異常と判断すると、異常と判断する直前の切替スイッチ34はオフであるのでオフに維持される。これによりノイズに対し切替スイッチ34の動作を安定させることができ蓄電装置11の信頼性を高めることができる。