車両に搭載された蓄電池に対して充電を行う充電装置を制御する充電制御装置であって、上記充電装置と通電可能に接続された蓄電池を搭載した車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する取得手段と、上記取得手段が取得した上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する許可手段と、を備えることを特徴とする充電制御装置。上記許可条件情報は、上記車両が備える記憶部に格納されていることを特徴とする請求項1に記載の充電制御装置。上記許可条件情報は、充電を許可する時間帯を示す情報を含むものであることを特徴とする請求項1または2に記載の充電制御装置。上記許可条件情報は、充電を許可する上記蓄電池の充電量の上限値を示す情報を含むものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の充電制御装置。上記許可条件情報は、さらに、車両への充電を制限する条件を示すことを特徴とする請求項1または2に記載の充電制御装置。請求項1から5のいずれか1項に記載の充電制御装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。請求項6に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。車両に搭載された蓄電池に対して充電を行う充電装置を制御する充電制御方法であって、上記充電装置と通電可能に接続された蓄電池を搭載した車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する取得工程と、上記取得工程にて取得された上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する許可工程と、を含むことを特徴とする充電制御方法。請求項1~5のいずれか1項に記載の充電制御装置と上記充電制御装置の制御下で動作する上記充電装置とを含むことを特徴とする充電制御システム。ところが、特許文献1、2には次のような問題がある。特許文献1の充電システムでは、認証された車両以外は充電できないため、車両の充電を行うには、少なくともその車両が認証されなければならない。さらに、特許文献1および特許文献2の充電システムでは、例えば認証されていない車両で訪問してきた顧客の当該車両に対して、非常時ではないとき、すなわち通常時において、充電することができない。つまり、上記各充電システムでは、通常時に車両を充電させるためには、少なくともその車両が認証されなければならならず、認証されていなくとも充電させたいというユーザの意図を反映させることができない。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、認証されなくとも、ユーザの意図を反映した充電が可能な充電制御装置、充電制御方法および充電制御システムを提供することにある。本発明に係る充電制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池に対して充電を行う充電装置を制御する充電制御装置であって、上記充電装置と通電可能に接続された蓄電池を搭載した車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する取得手段と、上記取得手段が取得した上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する許可手段と、を備えることを特徴としている。本発明に係る充電制御方法は、上記の課題を解決するために、上記充電装置と通電可能に接続された蓄電池を搭載した車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する取得工程と、上記取得工程にて取得された上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する許可工程と、を含むことを特徴としている。上記の構成によれば、取得手段取得工程は、車両の蓄電池と充電装置との間で充電および放電が可能になるように接続された状態で、当該車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する。そして、許可手段許可工程は、上記取得手段が取得した上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する。したがって、上記許可条件情報によって蓄電池に充電されるかどうかが決まるため、例えば、車両の識別情報と充電制御装置が予め把握している識別情報とが一致していない場合であっても、上記許可条件情報に基づいて車両への充電が行われる。それゆえ、本発明に係る充電制御装置充電制御方法は、許可条件情報にユーザの意図を反映させることにより、たとえ識別情報が一致していなくとも、ユーザの意図を反映した充電が可能となる。これにより、例えば認証されていない車両識別情報が一致しない車両で訪問してきた顧客の当該車両に対して、非常時ではないとき、つまり通常時においても、その車両に対して充電されるため、顧客の満足度を十分に高めることができる。また、本発明に係る充電制御装置では、上記許可条件情報は、上記車両が備える記憶部に格納されていることが好ましい。上記の構成によれば、車両のユーザによって許可条件情報を記録および変更することが可能となり、車両のユーザの意思で充電を許可および不許可することができる。また、本発明に係る充電制御装置では、上記許可条件情報は、充電を許可する時間帯を示す情報を含むものであることが好ましい。上記の構成によれば、時間帯によって充電の許可および不許可を自動的に切り替えることができ、特定の時間帯でのみ充電を許可する設定が可能となる。例えば、電気料金の安い夜間に充電した蓄電池の電力を、昼間にのみ放電するよう設定でき、電気料金の節約に寄与することができる。また、本発明に係る充電制御装置では、上記許可条件情報は、充電を許可する上記蓄電池の充電量の上限値を示す情報を含むものであることが好ましい。上記の構成によれば、蓄電池の充電量が所定の上限値を上回る場合には、それ以上の充電は許可されない。それゆえ、必要以上に充電池を充電することを防止できる。また、本発明に係る充電制御装置では、上記許可条件情報は、さらに、車両への充電を制限する条件を示すことが好ましい。上記の構成によれば、上記許可条件情報が、車両への充電を制限する条件を示すものであれば、許可条件情報に含まれる他の情報に影響を受けることなく、車両への充電の許可不許可が決定される。それにより、充電を許可しない車両が迅速に特定される。また、上記充電制御装置を動作させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム、および当該制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記充電制御装置と上記充電制御装置の制御下で動作する上記充電装置とを含む充電制御システムも本発明の技術的範囲に含まれる。以上のように、本発明に係る充電制御装置は、上記充電装置と通電可能に接続された蓄電池を搭載した車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する取得手段と、上記取得手段が取得した上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する許可手段と、を備える構成である。また、本発明に係る充電制御方法は、上記充電装置と通電可能に接続された蓄電池を搭載した車両の識別情報に対応付けて登録されている、充電を許可する条件を示す許可条件情報を取得する取得工程と、上記取得工程にて取得された上記許可条件情報によって示される条件が満たされている場合に、上記蓄電池への充電を許可する許可工程と、を含む構成である。それゆえ、識別情報が一致していなくても、許可条件情報に基づくユーザの意図を反映した充電が可能となる。本発明の実施の一形態について図1~図4に基づいて説明すれば、以下のとおりである。図1は、本実施形態の住宅電力管理システム充電制御システム1および電気自動車20を含む充放電システム100の構成を示すブロック図である。充放電システム100は、住宅電力管理システム1から電気自動車車両20への充電、および電気自動車20から住宅電力管理システム1への放電を管理するものである。特に、充放電システム100は、住宅電力管理システム1から電気自動車20への充電を許可するかどうかを電気自動車20のID識別情報、及び識別情報と対応付けて登録されている許可条件情報を用いて判定するものである。なお、電気自動車20から住宅電力管理システム1への放電の管理については、本発明の特徴点とは直接関係がないため、最小限度の説明にとどめる。また、本発明における実施例においては、充放電システムで構成されているが、放電機能がなくてもよい。電気自動車20と住宅電力管理システム1とは、電気自動車20のコネクタ43と住宅電力管理システム1のコネクタ14とをケーブル16で接続することにより、電力の授受および通信が可能となるように接続される。ケーブル16の内部には通信および電力線が通っている。充電用のコネクタと放電用のコネクタとは共通である。住宅電力管理システム1の構成図1に示すように、住宅電力管理システム1は、住宅電力管理装置充電制御装置2、電力変換装置充電装置11、双方向AC-DCコンバータ12、住宅内機器13およびコネクタ14を備えている。電力変換装置11電力変換装置11は、電気の流れる方向を変えることにより、住宅電力管理システム1から電気自動車20への充電充電モードと称すると、電気自動車20から住宅電力管理システム1への放電放電モードと称するとを切り替える装置である。この電力変換装置11は、充電モードの場合、双方向AC-DCコンバータ12からの直流電流を電気自動車20の蓄電池42へ流し、放電モードの場合、蓄電池42から直流電流を取り出し、双方向AC-DCコンバータ12を介して住宅内機器13に供給する。充放電時の電力Wの設定も電力変換装置11によって行われる。このような充電モードと放電モードとの切り替え、および充放電の電力の設定は、充放電制御部32の制御下で行われる。電力変換装置11は、例えば、双方向DC-DCコンバータである。または、単方向DC-DCコンバータを2台並列に、かつ回路上で互いに異なる向きに配置し、いずれか一方を作動させることにより充電モードと放電モードとを切り替えてもよい。電力変換装置11が双方向DC-DCコンバータの場合、蓄電池42に充電する場合には、電力変換装置11は出力電圧の目標値を蓄電池42の電位よりもわずかに高くし、充電電力に応じて目標電流値を設定する。放電させる場合には、双方向AC-DCコンバータ動作電圧より高くなるように出力電圧を設定し、放電電力に応じて上限電流値を設定する。双方向AC-DCコンバータ12双方向AC-DCコンバータ12は、充電モードでは、交流系統15からの交流電流を、蓄電池42に適した電圧の直流電流に変換するとともに、放電モードでは、蓄電池42から取り出された直流電流を住宅内機器13に適した交流電流に変換する。なお、住宅内機器13として、交流電流を利用する家庭用電化製品を想定しているが、住宅内機器13が直流電流を利用するものであれば、双方向AC-DCコンバータ12において直流から交流へ変換する必要はない。コネクタ14コネクタ14は、充放電システム100を備える住宅の屋外側の壁面に設けられており、ケーブル16のプラグを挿入することができる。コネクタ14とケーブル16のプラグとを接続することによって、ケーブル16の他方の末端に接続された電気自動車20との通信および電力の授受が可能になる。住宅電力管理装置2の構成住宅電力管理装置2は、電気自動車20に搭載された蓄電池42に対して充電および放電を行う電力変換装置11を制御するものであり、主制御部3、通信部4、タイマー5、記憶部6、表示部7および入力部8を備えている。通信部4通信部4は、電気自動車20の通信部25と通信を行う通信装置である。これらの通信部により、電気自動車20が住宅電力管理システム1と接続されたかどうかを確認するための信号の送受信および電気自動車20のIDの取得などが行われる。図1では、ケーブル16の内部を通る通信線により通信部4と通信部25とを有線接続しているが、両者を無線接続してもよい。また、ケーブル16の内部を通る電力線を通信線として利用してもよい。また、通信の方式も特に限定されない。記憶部6記憶部6は、主制御部3が実行する1各部の制御プログラム、2OSプログラム、3アプリケーションプログラム、および、4これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものでもある。特に、記憶部6は、電気自動車20のIDと、当該IDに対応する充電許可条件情報および充電設定情報とを記録した管理テーブル61を格納する記憶装置である。この記憶部6は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。表示部7表示部7は、住宅電力管理システム1における充放電の設定条件や、充放電の状況などをユーザに対して示すのものであり、例えば、液晶ディスプレイである。入力部8入力部8は、充電モードと放電モードとの切り替え指示など、各種の指示や設定情報をユーザが入力するためのものであり、例えば、キーボード、マウス、操作ボタンである。また、表示部7および入力部8の機能を有するタッチパネルを設けてもよい。主制御部3の構成主制御部3は、認証部取得手段、許可手段31および充放電制御部充電制御部32を備えている。認証部31認証部31は、コネクタ14に接続された電気自動車20からそのIDを取得し、取得したIDと、管理テーブル61に予め登録されたIDとを比較し、その比較結果に基づいて充電を許可するかどうかの決定を行う。より具体的に、認証部31は、取得したIDと予め登録されたIDのうちのひとつとが一致した場合に蓄電池42からの充電を許可し、取得したIDが予め登録されたIDのいずれとも一致しなかった場合に、当該充電を許可しない決定を行う。ただし、一致するIDがあった場合でも、認証部31は、取得したIDに対応付けられた充電許可条件情報によって示される充電許可条件が、その時点で満たされているかどうかをさらに判定してもよい。充電許可条件が満たされている場合には、認証部31は、充電許可された電気自動車20に対して充電を指示する旨を示す充電命令を充放電制御部32へ出力する。この充電命令には、充電許可された電気自動車20のIDが含まれている。一方、充電許可条件が満たされていない場合には、認証部31は、上記充電を許可しない決定を行う。また、認証部31は、認証部31が取得したIDと予め登録されたIDとが一致していない場合でも、許可条件情報によって示される条件が満たされているかどうかを判定し、満たされている場合に上記充電を許可してもよい。このように、認証部31は、電力変換装置11と通電可能に接続された蓄電池42を搭載した電気自動車20からIDを取得するため、IDを取得する取得手段として機能する。また、認証部31は、自身が取得したIDと予め登録されたIDとを比較し、その比較結果に基づいて充電を許可する許可手段としても機能する。さらに、認証部31は、自身が取得したIDと予め登録されたIDとが一致していないときであっても、許可条件情報によって示される条件が満たされているかどうかを判定し、満たされている場合に上記充電を許可する許可手段としても機能する。充放電制御部32充放電制御部32は、電力変換装置11を制御することにより、充電モードと放電モードとを切り替えるとともに、電気自動車20のIDと対応付けられた充電設定情報または放電設定情報が示す充電設定または放電設定に応じた充電または放電が行われるように電力変換装置11を制御する。本実施形態では、充電モードと放電モードとの切り替えは、入力部8を介して入力されるユーザからの指示に従って行うものとする。なお、この切り替えを時間帯または蓄電池42への充電量等に応じて自動で行ってもよい。例えば、電気料金の安い夜間は、充電モードに設定し、昼間は放電モードに設定してもよい。このような設定により、電気自動車20の蓄電池42を、夜間電力を蓄える家庭用蓄電池として利用でき、電気料金を低減できる。充放電制御部32は、認証部31から充電命令を受信すると、その充電命令が示すIDに対応する充電設定情報を、管理テーブル61を参照することにより取得し、その充電設定情報が示す制限の範囲内で充電を行う。充電許可条件が示す制限が充電の時間または時刻に関するものである場合、充放電制御部32は、タイマー5を参照することにより時間の計測または時刻情報の取得を行う。電気自動車20の構成電気自動車20は、自動車電力管理装置21、モータ41、蓄電池42およびコネクタ43を備えている。なお、電気自動車20は、電気自動車として必要なその他の部材例えば、トランスミッション、タイヤなどを備えているが、それらは本発明の特徴点とは直接関係がないため図示していない。電気自動車20は、蓄電池42に蓄えられた電力を利用してモータ41を駆動することにより推進力を得る。蓄電池42は、ニッケル水素電池でも、ニッケルカドミウム電池でもよく、特に限定されない。また、電気自動車20は、4輪車であってもよいし、2輪車自動二輪車であってもよい。自動車電力管理装置21の構成自動車電力管理装置21は、制御部22、蓄電池管理部23、記憶部24および通信部25を備えている。制御部22制御部22は、自動車電力管理装置21の各部を制御し、電気自動車20の充放電の制御を行う。特に、制御部22は、住宅電力管理装置2からの要求に応じて、記憶部24に格納された自車のIDを住宅電力管理装置2に送信する。蓄電池管理部23蓄電池管理部23は、蓄電池42の充電量を測定し、その測定値を制御部22に出力する。蓄電池42の充電量は、蓄電池42の電圧から算出してもよいし、蓄電池42に蓄電される電流および蓄電池42に充電される電流をモニターし、蓄電池42に蓄電された電流の積算値から算出してもよく、特に限定されない。記憶部24記憶部24は、制御部22が実行する1各部の制御プログラム、2OSプログラム、3アプリケーションプログラム、および、4これらプログラムを実行するときに読み出す各種データを記録するものでもある。特に、記憶部24は、電気自動車20のIDを格納する。この記憶部24は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成される。なお、記憶部24に格納されるIDは、電気自動車20に固有のIDであってもよく、認証部31から付与されるIDであってもよい。例えば、認証部31は、同一の充電許可条件が適用される複数の電気自動車20に共通のIDを付与してもよい。このようなIDの付与を、ケーブル16とは別のケーブルまたは無線通信で行ってもよい。また、IDは、数字であってもよいし、文字列であってもよい。通信部25通信部25は、住宅電力管理システム1の通信部4と通信を行う通信装置であり、通信部4と通信可能なものであればよい。管理テーブル61の詳細図2は、管理テーブル61の一例を示す図である。図2に示すように、管理テーブル61では、電気自動車20のIDごとに充電条件が示されている。この充電条件には、充電を許可するための条件充電許可条件と、充電を許可した場合に充電を行うときの設定充電設定とが含まれている。すなわち、充電を許可する条件を示す充電許可条件情報および充電を行うときの設定を示す充電設定情報が、電気自動車20のIDと対応付けて管理テーブル61に予め登録されている。充電許可条件として、例えば、充電を許可する時間帯を指定すること、蓄電池42の充電量の上限値を指定することなどが挙げられる。すなわち、充電許可条件情報は、充電を許可する時間帯を示す情報、および/または充電を許可する蓄電池42の充電量の上限値を示す情報を含んでいてもよい。充電許可条件を複数設定し、設定された全ての条件を満たす場合に充電を許可してもよいし、設定された条件のいずれか1つを満たす場合に充電を許可してもよい。また、充電設定として、充電電力Wを設定すること、充電時間充電開始から終了までの時間を設定すること、充電電力量Whを設定することなどが挙げられる。図2に示す管理テーブル61では、IDが2563254の電気自動車20に対しては、充電許可条件として、時間帯についての制限はない。また、蓄電池42の充電量が充電可能量の100になった時点で充電を停止する、と規定されており、蓄電池42の充電量に対する上限値は実質的に設けられていない状態となっている。また、充電設定として、充電電力および充電時間ともに制限は設けられていない。IDが2349229の電気自動車20に対しては、充電許可条件として、充電が許可される時間帯が23時から7時までに限定されている。さらに、蓄電池42の充電量が充電可能量の80になった時点で充電を停止する、という上限値が設けられている。この設定は、電気自動車20の蓄電池42を、夜間電力を蓄え、昼間に使用する家庭用蓄電池として利用する場合を想定した設定である。また、充電設定として、充電電力には制限は設けられていないが、充電時間は2時間という制限が設けられている。IDが1119383の電気自動車20に対しては、充電許可条件として、時間帯についての制限はないが、蓄電池42の充電量が充電可能量の50になった時点で充電を停止する、という上限値が設けられている。充電電力の設定は、蓄電池42の能力等に基づいて設定されればよい。また、充電設定として、充電時間には制限は設けられていないが、充電電力には1kWという制限が設けられている。IDが3290470の電気自動車20に対しては、充電許可条件として、充電不可という条件が設けられている。つまり、IDが3290470の電気自動車20は充電が許可されない。したがって、充電量の上限も存在しない。また、充電設定として、充電電力および充電時間ともに制限は設けられていない。また、IDが管理テーブル61に登録されていない電気自動車20に対しては、充電許可条件として、時間帯についての制限はないが、蓄電池42の充電量が充電可能量の40になった時点で充電を停止する、という上限値が設けられている。また、充電設定として、充電電力1kW、充電時間2時間という制限がそれぞれ設けられている。このように充電許可条件および充電設定を設けることで、IDが登録されていない車両に対する充電量が低く抑えられ、IDが登録されている電気自動車20への優遇を図ることができる。なお、停電時にも住宅電力管理システム1が作動するように、非常用電源不図示が設けられていてよい。図2に示す充電許可条件および充電設定はあくまで一例であり、当業者によって適宜設定されればよい。管理テーブル61への登録方法管理テーブル61に所望の電気自動車20のIDを登録する場合には、ユーザが入力部8を介して当該IDを入力してもよいし、電気自動車20が住宅電力管理システム1に通信可能に接続された状態で、その電気自動車20から取得してもよい。また、充電許可条件および充電設定は、入力部8を介してユーザが任意に設定および変更することができる。また、IDが登録されていなくとも充電許可条件によっては充電が許可されるが、充電を許可しない電気自動車20を明示的に指定する情報電気自動車20への充電を制限する情報である充電不許可情報を管理テーブル61に記録してもよい。住宅電力管理システム1における処理の流れ次に、充電モードの場合の、住宅電力管理システム1における処理の流れの一例について説明する。図3は、住宅電力管理システム1における処理の流れの一例を示すフローチャートである。ここでは、ユーザの指示により既に充電モードになっているものとする。まず、電気自動車20と住宅電力管理システム1とがケーブル16を介して接続されると、通信部25と通信部4との間で接続の確認を行うための信号確認信号および応答信号が送受信されるS1。通信部25と通信部4とがケーブル16を通る通信線によって有線接続される場合には、通信部25と通信部4とが通信可能になったことを確認することにより、電気自動車20と住宅電力管理システム1とが接続されたことを確認できる。確認信号の送信は、ユーザの指示に従い、住宅電力管理システム1から電気自動車20へ送信されてもよいし、ケーブル16がコネクタ14およびコネクタ43に接続されたことが検出された時点で送信されてもよい。確認信号を受信すると、制御部22は、応答信号を、通信部25を介して住宅電力管理装置2へ送信する。応答信号を受信すると、住宅電力管理装置2の認証部31は、IDの送信を命じるID要求信号を自動車電力管理装置21へ送信するS2。ID要求信号を受信すると、制御部22は、自装置が搭載されている電気自動車20のIDを記憶部24から取得し、住宅電力管理装置2へ送信する。電気自動車20のIDを受信するとS3取得工程、認証部31は、受信したIDと記憶部6の管理テーブル61に記録されている複数のIDとを比較し、一致するものがあるかどうかを確認する第1認証工程。一致するIDがあった場合S4にてYES、認証部31は、受信したIDと対応付けられた充電許可条件情報が示す充電許可条件がその時点で満たされているかどうかを、管理テーブル61を参照することによって判定する第2認証工程。充電許可条件に充電を許可する時間帯が含まれている場合には、認証部31は、タイマー5を参照して、その時点の時刻を示す時刻情報を取得し、管理テーブル61に記録されている時間帯にその時点の時刻が含まれているかどうかを判定する。また、蓄電池42への充電量の上限値が規定されている場合には、認証部31は、蓄電池管理部23から蓄電池42の充電量を示す充電量情報を取得し、充電量情報が示す充電量が、管理テーブル61に記録されている充電量の上限値よりも多いかどうかを判定する。充電許可条件が満たされている例えば、その時点の時刻が充電を許可する時間帯に含まれていると判定するとS5にてYES、認証部31は、充電を指示する旨を示す充電命令を充放電制御部32へ出力する。充電命令を受信すると、充放電制御部32は、電力変換装置11を制御することで、管理テーブル61に記録された、上記IDに対応する充電設定情報が示す充電設定で充電を開始するS6。すなわち、充放電制御部32は、住宅電力管理システム1から蓄電池42へ、設定された電力Wの直流電流が流れるように電力変換装置11を制御する。なお、受信したIDに対して充電許可条件情報が対応付けられていない場合には、認証部31は、IDが一致すれば充電を開始する。また、受信したIDに対して充電設定情報が対応付けられていない場合には、ユーザが入力部8を介して任意の電力を指定すればよい。このとき、入力された設定が充電設定情報として管理テーブル61に自動的に記録されてもよい。この構成により、次回に当該IDの電気自動車20に充電するときに電力を指定する手間を省くことができる。充電許可条件情報に蓄電池42への充電量の上限値が含まれている場合、認証部31は、蓄電池42への充電が開始した後、蓄電池管理部23から継続的に送信される充電量情報を参照し、蓄電池42への充電量が、充電許可条件情報が示す上限値を越えていないかどうか監視する。蓄電池42への充電量が規定値上限値に達したと判定するとS7にてYES、認証部31は、充電を停止する充電停止命令を充放電制御部32へ出力する。この充電停止命令を受信すると、充放電制御部32は、電力変換装置11を制御して充電を停止させる。例えば、充放電制御部32は、蓄電池42と住宅内機器13との電気的な接続を断つように電力変換装置11を制御する。なお、充電許可条件に充電を許可する時間帯が含まれているときには、認証部31は、タイマー5を参照し、充電可能な時間帯から外れた時点で、充電停止命令を充放電制御部32へ出力する。なお、これら蓄電池42の充電量および時間帯の管理は、充放電制御部32によって行われてもよい。一方、充電許可条件が満たされていないと判定するとS5にてNO、認証部31は、充電を開始せずに処理を終了する。また、S4にて、一致するIDがなかった場合S4にてNOには、認証部31は、充電を許可せずに処理を終了する。ただし、一致するIDがなかった場合でも、認証部31は、続けてS5のステップに進む構成で実現されてもよい。充放電システム100の効果充放電システム100では、管理テーブル61にIDが登録されていない電気自動車20であっても、認証部31は、許可条件情報が示す条件が満たされている場合に蓄電池への充電を許可する決定を行うことができる。そのため、例えばIDが登録されていない顧客の電気自動車20に対して、非常時ではないとき、すなわち通常時においても、当該電気自動車20に対して充電することができ、顧客の満足度を高めることができる。つまり、充放電システム100では、IDが一致しなくとも、電気自動車20または住宅電力管理システム1のユーザの意図を反映した充電を実現できる。変更例本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。管理テーブル61の変更例例えば、図2に示す管理テーブル61では、充電を許可する電気自動車20のIDが登録されているが、充電を許可しない電気自動車20のIDを登録してもよい。この場合には、認証部31は、取得した電気自動車20のIDと予め管理テーブル61に登録されたIDとが一致した場合に蓄電池42からの充電を許可しない決定を行う。また、充電許可条件情報および充電設定情報が、住宅電力管理装置2の記憶部6ではなく、電気自動車20の記憶部24に、その電気自動車20のIDと対応付けて格納されていてもよい。この場合には、住宅電力管理装置2の管理テーブル61には、充電を許可する可能性のある電気自動車20のIDのみが登録される。この構成における処理の流れについて説明する。図4は、住宅電力管理システム1における処理の流れの別の例を示すフローチャートである。図4のS11~S14までは、図3のS1~S4と同様のため、その説明を省略する。S14において一致するIDがあった場合S14にてYES、認証部31は、電気自動車20の制御部22に対して、充電許可条件情報の送信を命じる許可条件要求信号を送信するS15。許可条件要求信号を受信すると、制御部22は、記憶部24に格納された充電許可条件情報を住宅電力管理装置2へ送信する。充電許可条件情報を受信するとS16、認証部31は、その充電許可条件情報が示す充電許可条件がその時点で満たされているかどうかを判定する。充電許可条件情報に充電を許可しないことを示す充電不許可情報が含まれていてもよい。この場合には、認証部31は、充電許可条件は満たされていないと判定する。充電許可条件が満たされていると判定するとS17にてYES、認証部31は、充電を指示する旨を示す充電命令を充放電制御部32へ出力する。充電命令を受信すると、充放電制御部32は、電力変換装置11を制御することで、受信した充電設定情報が示す充電設定で充電を開始するS18。なお、受信したIDに対して充電許可条件情報が対応付けられていない場合には、充放電制御部32は、IDが一致すれば充電を開始する。また、受信したIDに対して充電設定情報が対応付けられていない場合には、ユーザが入力部8を介して任意の電力を指定すればよい。充電許可条件情報に蓄電池42への充電量の上限値が含まれている場合、認証部31は、充電を開始した後、蓄電池管理部23から継続的に送信される充電量情報を参照し、蓄電池42への充電量が上記上限値に達していないかどうかを監視する。蓄電池42への充電量が上限値に達したと判定するとS19にてYES、認証部31は、充電停止命令を充放電制御部32へ出力する。一方、充電許可条件が満たされていないと判定するとS17にてNO、認証部31は、充電を開始せずに処理を終了する。なお、電気自動車20の記憶部24に記録される充電許可条件情報および充電設定情報は、電気自動車20のユーザによって書き換え可能であり、そのための入力部が自動車電力管理装置21に設けられていてもよい。また、S14において一致するIDがない場合でも、認証部31は、続けてS15のステップに進む構成で実現されてもよい。その他の変更例また、住宅電力管理システム1が備えるコネクタ14が、複数設けられており、複数の電気自動車20に対して同時に充放電できるようにしてもよい。また、本発明の充電管理システムは、公共の施設に対して適用されてもよい。また、上述した住宅電力管理装置2および自動車電力管理装置21の各ブロック、特に主制御部3および制御部22は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。すなわち、住宅電力管理装置2および自動車電力管理装置21は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPUcentralprocessingunit、上記プログラムを格納したROMreadonlymemory、上記プログラムを展開するRAMrandomaccessmemory、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置記録媒体などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである住宅電力管理装置2および自動車電力管理装置21の制御プログラムのプログラムコード実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記住宅電力管理装置2および自動車電力管理装置21に供給し、そのコンピュータまたはCPUやMPUが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー登録商標ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等の光ディスクを含むディスク系、ICカードメモリカードを含む/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。また、住宅電力管理装置2および自動車電力管理装置21を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網virtualprivatenetwork、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth登録商標、802.11無線、HDRhighdatarate、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。