複数の界磁極を有する固定子と、複数のティースと前記ティース相互間にスロットを有する電機子コアと、前記ティースに巻回され前記スロットに収納された電機子コイルと、複数のセグメントより成るセグメント群を有する整流子とを備えた電機子と、前記セグメントに摺接して前記電機子コイルに給電するブラシとを備え、前記電機子コイルが、各々のティースに集中巻にて巻回された複数の集中巻コイルユニットと、前記集中巻コイルユニットの相互間を結線して電気的に接続する複数の渡り線ユニットとを含む直流モータであって、前記セグメント群は、前記集中巻コイルユニットの一端が接続される第1のセグメントと、前記集中巻コイルユニットの他端が接続される第2のセグメントと、前記渡り線ユニットのみが接続される第3のセグメントとを含み、前記第1のセグメントと前記第2のセグメントとは隣接配置され、前記隣接配置の隣りに前記第3のセグメントが配置され、前記複数の渡り線ユニットは、前記スロットを通過して前記集中巻コイルユニットの相互間を結線する渡り線ユニットを含むことを特徴とする直流モータ。前記電機子コイルは、前記集中巻コイルユニットと前記渡り線ユニットとが前記セグメント群を介して直列閉回路を構成することを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記スロットを通過する渡り線ユニットと前記集中巻コイルユニットの電流方向が一致するタイミングが多くなるように、前記スロットを通過する渡り線ユニットが前記相互間を結線することを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記セグメント群は、それぞれ同数の前記第1のセグメントと前記第2のセグメントと前記第3のセグメントとを備え、且つ、前記セグメント群のセグメント数は、前記第1のセグメント数と前記第2のセグメント数と前記第3のセグメント数との和であることを特徴とする請求項1記載の直流モータ。任意の前記第1のセグメントは120度間隔の位置に前記第2のセグメントまたは前記第3のセグメントが配置され、任意の前記第2のセグメントは120度間隔の位置に前記第3のセグメントまたは前記第1のセグメントが配置され、任意の前記第3のセグメントは120度間隔の位置に前記第1のセグメントまたは前記第2のセグメントが配置されることを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記第1のセグメント相互間、前記第2のセグメント相互間、及び前記第3のセグメント相互間は、それぞれ45度間隔に配置されることを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記セグメント群のセグメント数をT、前記界磁極の磁極数をP、前記電機子コイルのコイルユニット数をNとすると、T=1/2PNを満足することを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記磁極数Pは2で割ると奇数になる偶数であり、前記集中巻コイルユニット数Nは前記磁極数Pの整数倍とならない偶数であることを特徴とする請求項7記載の直流モータ。前記磁極数Pは6、前記集中巻コイルユニット数Nは8、前記セグメント数Tは24であることを特徴とする請求項7記載の直流モータ。前記ブラシは、1対の陽極側ブラシと陰極側ブラシとを含み、前記陽極側ブラシと前記陰極側ブラシとは180度間隔または60度間隔に配置されることを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記ブラシは、隣り合う2つの前記セグメントに摺接し、前記ブラシから前記電機子コイルへ並列回路数2回路で給電されることを特徴とする請求項1記載の直流モータ。前記電機子コイルは、巻装された巻線の芯線部の材質が、少なくとも銅及びアルミニウムを含む合金、微量な不純物を含むアルミニウムまたはアルミニウム合金であることを特徴とする請求項1記載の直流モータ。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態図1は、本実施の形態の直流モータの軸方向の半断面図である。固定子11は、有底中空円筒形状のフレーム13の内周面にマグネット12を備え、開口端をブラケット17で覆うように構成されている。さらにこのブラケット17には、ブラシホルダー32を介してブラシ31が備えられている。一方、回転子以降、電機子と称す21は、複数のスロット24を有する略円弧形状の電機子コア23と、そのスロット24に巻装収納された電機子コイル22と、電機子コア23の中心を軸方向に貫通固定された出力軸28と、この出力軸28に固定された整流子25より成る。詳細は後述するが、電機子コイル22の端末は、整流子25のセグメントに電気的に接続されている。出力軸28は、フレーム13に外輪を固定された軸受35と、ブラケット17に外輪を固定された軸受36とに回転自在に支持される。電機子21の電機子コア23の外周と、固定子11のマグネット12の内周とは所定の空隙にて対向している。次に、図2は本発明の実施の形態における直流モータのブラケット17を外した状態での側面図である。この図2を用いて、本発明の直流モータの構造をさらに詳しく説明する。図2において、固定子11を構成するフレーム13は、3箇所に取付孔18を有し、内周面にマグネット12を有している。このマグネット12は、3個に分割され、その相互間にはマグネット固定バネ15が設けられており、フレーム13の内周面に接着固定されている。そして、このマグネット12は、1個当たりN極とS極の1対の界磁極に着磁されている。従って、全周では界磁極数6で着磁されている。なおこのマグネット12は、リング形状として、その内壁を周方向にN極-S極-と等間隔且つ交互に6極に着磁してもよい。あるいは、このマグネット12は、個別にN極、S極と着磁された6個の円弧状マグネットとしてもよい。次に、電機子21は、複数のティース本実施の形態では8個とその相互間にスロット24有する電機子コア23と、各々のティースに巻回されスロット24に収納された電機子コイル22と、電機子コア23の中心を軸方向に貫通固定された出力軸28と、この出力軸28に固定された整流子25より成る。電機子コア23は、電磁鋼板を積層して構成される。電機子コア23の各々のティースT1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8には、集中巻コイルユニットW1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8が集中巻にて巻回され、整流子25のセグメント25sにフック25fを介して接続されている。この巻線構造の詳細は後述する。なお、以下、電機子コア23の一方の面として整流子25を配置した側の面を上面、電機子コア23の他方の面を下面として適宜説明する。図2では、上面から見た固定子11や電機子21を示している。図3は、本実施の形態における直流モータの巻線の基本的な配線を示した巻線展開図である。なお、巻線の具体的な配線の詳細については以下でさらに説明する。電機子コア23は、8個のティースT1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8と、そのティース相互間に同数のスロット24を備える。電機子コイル22は、8個の集中巻コイルユニット以下、適宜、単にコイルユニットと呼ぶW1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8と複数の渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8とを備える。各コイルユニットW1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8は、いずれも集中巻にてそれぞれティースT1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8に巻回され、各スロット24に収納される。すなわち、例えば、ティースT1には巻線が複数回巻回され、これによってコイルユニットW1が形成されている。一方、整流子25は、それぞれのセグメント25sとしてセグメントS1よりセグメントS24の24個のセグメントを備える。各セグメント25sの相互間は、絶縁されており、そのセグメント25sの先端にはコイル端末を接続するためのフック25fを備える。コイルユニットの端末や渡り線ユニットを各セグメントに接続する場合、このセグメント25s先端のフック25fに接続されることになるが、以下、適宜省略してセグメントに接続と記載する。ブラシ31は、機械角で180度間隔に配置された1対の陽極側ブラシ片B1と陰極側ブラシ片B2より成り、整流子25の各セグメント25sに摺接している。そして、これら陽極側ブラシ片B1と陰極側ブラシ片B2とは、直流電源に接続されており、整流子25を経由して電機子コイル22に給電されるように構成されている。なお、以下、角度は機械角を示す。ここで、電機子コイル22を構成するコイルユニットW1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8は、それぞれ隣り合うセグメント25sに接続される。すなわち、コイルユニットの一方の端末があるセグメント25sに接続され、他方の端末がその隣りのセグメント25sに接続される。そして、これらコイルユニットが接続される隣り合うセグメントの隣りは、集中巻コイルユニットは接続されず、渡り線ユニットのみが接続される詳細後述する。これら集中巻コイルユニットの一端が接続されるセグメントを第1のセグメント、集中巻コイルユニットの他端が接続されるセグメントを第2のセグメントと定義する。また、渡り線ユニットのみが接続されるセグメントを第3のセグメントと定義する。このような定義に従うと、第1のセグメントと第2のセグメントとは隣接配置され、この隣接配置の隣りに第3のセグメントが配置されることになる。さらに、この電機子コイルは、これらセグメント群と渡り線ユニットを介して直列閉回路を構成する。そして、この第1のセグメント数と第2のセグメント数と第3のセグメント数とは同数とし、セグメント群のセグメントの総数は、これら第1のセグメント数と第2のセグメント数と第3のセグメント数の和となる。これらセグメントの配置をさらに詳しく説明すると下記の通りとなる。図3に示すように、セグメント群のセグメント数は24個であり、従って、セグメントピッチは15度となる。第1のセグメント相互間、第2のセグメント相互間、及び第3のセグメント相互間は、いずれも45度間隔に配置されている。また、任意の第1のセグメントは、120度間隔の位置に第2のセグメントまたは第3のセグメントが配置される。同様に、任意の第2のセグメントは、120度間隔の位置に第3のセグメントまたは第1のセグメントが配置され、任意の第3のセグメントは、120度間隔の位置に第1のセグメントまたは第2のセグメントが配置される。そして、第1のセグメントと第2のセグメントと第3のセグメントとの相互間は、渡り線ユニットで接続されることになる。次に、具体的な電機子コイルの巻線構造を説明する。ティースT1に巻回される集中巻コイルユニットW1は、第1のセグメントS2と第2のセグメントS3に接続される。ティースT2に巻回される集中巻コイルユニットW2は、第1のセグメントS5と第2のセグメントS6に接続される。ティースT3に巻回される集中巻コイルユニットW3は、第1のセグメントS8と第2のセグメントS9に接続される。ティースT4に巻回される集中巻コイルユニットW4は、第1のセグメントS11と第2のセグメントS12に接続される。ティースT5に巻回される集中巻コイルユニットW5は、第1のセグメントS14と第2のセグメントS15に接続される。ティースT6に巻回される集中巻コイルユニットW6は、第1のセグメントS17と第2のセグメントS18に接続される。ティースT7に巻回される集中巻コイルユニットW7は、第1のセグメントS20と第2のセグメントS21に接続される。ティースT8に巻回される集中巻コイルユニットW8は、第1のセグメントS23と第2のセグメントS24に接続される。次に、第3のセグメントS1、S4、S7、S10、S13、S16、S19、S22に接続される渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8の詳細を説明する。これら渡り線ユニットは、集中巻コイルユニットの相互間を結線して電気的に接続する。これら渡り線ユニットは、120度間隔に位置する第1のセグメントと第2のセグメントと第3のセグメントとを接続することになり、具体的には下記の通りである。渡り線ユニットC1は、第1のセグメントS2と第3のセグメントS10と第2のセグメントS18とに接続される。渡り線ユニットC2は、第1のセグメントS5と第3のセグメントS13と第2のセグメントS21とに接続される。渡り線ユニットC3は、第1のセグメントS8と第3のセグメントS16と第2のセグメントS24とに接続される。渡り線ユニットC4は、第1のセグメントS11と第3のセグメントS19と第2のセグメントS3とに接続される。渡り線ユニットC5は、第1のセグメントS14と第3のセグメントS22と第2のセグメントS6とに接続される。渡り線ユニットC6は、第1のセグメントS17と第3のセグメントS1と第2のセグメントS9とに接続される。渡り線ユニットC7は、第1のセグメントS20と第3のセグメントS4と第2のセグメントS12とに接続される。渡り線ユニットC8は、第1のセグメントS23と第3のセグメントS7と第2のセグメントS15とに接続される。以上の通り、各集中巻コイルユニットと渡り線ユニットを各セグメントに接続することにより、この電機子コイル22は閉回路を構成する。具体的には、図3において、例えば、セグメントS1よりセグメントS9の方向に回路をたどると下記の通りとなる。S1-S9-W3-S8-S16-S24-W8-S23-S7-S15-W5-S14-S22-S6-W2-S5-S13-S21-W7-S20-S4-S12-W4-S11-S19-S3-W1-S2-S10-S18-W6-S17-S1となり、1つの結線ループを形成しており、閉回路を構成していることがわかる。以上に述べた渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8は、次に述べる接続工法を実施することにより、接続工数を合理化することができる。ティースT1に巻回される集中巻コイルユニットW1の一端は、第1のセグメントS2に接続された後、そこで切断されることなく延長して、第3のセグメントS10に接続される。同様に、ティースT6に巻回される集中巻コイルユニットW6の他端は、第2のセグメントS18に接続された後、そこで切断されることなく延長して、第3のセグメントS10に接続される。このように渡り線ユニットC1は、集中巻コイルユニットW1の一端の延長線と集中巻コイルユニットW6の他端の延長線とで構成することができ、接続工数を合理化することができる。渡り線ユニットC2、C3、C4、C5、C6、C7、C8についても、上記渡り線ユニットC1と同様に構成することができる。また、特に、本実施の形態では、このような複数の渡り線ユニットにおいて、スロット24を通過して集中巻コイルユニットの相互間を結線する渡り線ユニットを含む構成としている。すなわち、これら各々の渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8は、整流子の外周上で結線するのではなく、それぞれの集中巻コイルユニットとともに、電機子のスロット24に巻き込んで結線される。これにより、整流子周辺に余分な渡り線ユニット配線用の空間を生じさせることなく、電機子のスロット24内のスペースを有効に活用することでモータの小型化を実現することができる。次に、陽極側ブラシ片B1と陰極側ブラシ片B2とは、幅方向周方向の中心線が所定のマグネット12の周方向の中心線と一致するように、互いに等角度180度の間隔を有して配置されている。そして、ブラシ片B1とブラシ片B2の周方向幅は、各セグメントの周方向幅と同等または小さい寸法に設定されている。従って、ブラシ片B1とブラシ片B2は、各セグメントの隣り合ういずれか2箇所または1箇所に摺接する構成となっている。1箇所に摺接する時間は極めて短いので、以下の説明においては省略する。図3に示すように、陽極側ブラシ片B1がセグメントS2とS3に摺接し、それと180度の間隔を有する陰極側ブラシ片B2がセグメントS14とS15に摺接している状態における電流の流れについて説明する。セグメントS2より流入した電流は、セグメントS18より集中巻コイルユニットW6を流れ、セグメントS17とセグメントS9を経由して集中巻コイルユニットW3を流れ、セグメントS8とセグメントS24を経由して集中巻コイルユニットW8を流れ、セグメントS23を経由してセグメントS15より流出する。同様に、セグメントS3より流入した電流は、セグメントS11より集中巻コイルユニットW4を流れ、セグメントS12とセグメントS20を経由して集中巻コイルユニットW7を流れ、セグメントS21とセグメントS5を経由して集中巻コイルユニットW2を流れ、セグメントS6を経由してセグメントS14より流出する。これらの電流の流れる方向を、図3における各集中巻コイルユニットに矢印で示す。以上の通り、セグメントS2より流入した電流は、集中巻コイルユニットW6、W3、W8の直列回路を流れてセグメントS15より流出し、セグメントS3より流入した電流は、集中巻コイルユニットW4、W7、W2の直列回路を流れてセグメントS14より流出する。このように、陽極側ブラシ片B1より流入した電流は並列回路数が2回路で流れ、陰極側ブラシ片B2より流出することになる。このような電流の流れにより、この構成の直流モータは自起動可能となる。図4は、本実施の形態における渡り線ユニットの具体的な配線例を示す。前述の通り、複数の渡り線ユニットは、スロット24を通過して集中巻コイルユニットの相互間を結線する渡り線ユニットを含む構成である。すなわち、渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8は、整流子の外周上で結線するのではなく、それぞれの集中巻コイルユニットとともに、電機子スロット24に収納して各セグメントに結線される。その場合、集中巻コイルユニットの電流方向と一致するタイミングが多くなるスロット24が選択される。図4は、具体的に、渡り線ユニットC1を収納するスロット24の位置を示している。渡り線ユニットC1は、第1のセグメントS2よりティースT1とティースT2間のスロット24を通り、ティースT2とティースT3間のスロット24を通り、第3のセグメントS10に結線される。さらに、第3のセグメントS10よりティースT3とティースT4間のスロット24を通り、ティースT5とティースT6間のスロット24を通り、第2のセグメントS18に結線される。図5は、図4に示す渡り線ユニットC1の結線をさらに具体的に示す図である。図5に示すように、電機子コア23上面に配置される第1のセグメントS2から出た渡り線ユニットC1は、ティースT1とティースT2間のスロット24を通過して電機子コア23下面側に至り、破線で示すようにティースT2の下面側を通り、ティースT2とティースT3間のスロット24を通過して上面側に戻り、第3のセグメントS10に結線される。次に、第3のセグメントS10から出た渡り線ユニットC1は、ティースT3とティースT4間のスロット24を通過して電機子コア23下面側に至り、ティースT4及びティースT5の下面側を通り、ティースT5とティースT6間のスロット24を通過して上面側に戻り、第2のセグメントS18に結線される。このように、本実施の形態の直流モータは、セグメントから出た渡り線ユニットが、あるスロット24を通過して電機子コアの反対の面側に至り、ティースの下面側を通って他のスロット24を通過し、第3のセグメントに戻るような結線を含む。さらに、この渡り線ユニットC1の各スロット24における電流方向を矢印で示すように、各スロット24において、渡り線ユニットC1と集中巻コイルユニットとの電流方向は一致している。なお、モータの回転によりブラシ位置が変遷するので、それに応じて電流方向は変化し、渡り線ユニットと集中巻コイルユニットの電流方向が常に一致するわけではないが、渡り線ユニットはこの一致するタイミングが多くなるスロット24を選択して収納される。なお、図4及び図5では、渡り線ユニットC1をティースT2に半ターン、ティースT4とティースT5に対して半ターン巻回するような例を挙げたが、複数ターン巻回してもよく、それぞれの巻き回数は、適宜判断される。次に、図6は、渡り線ユニットC2を収納するスロット24の位置を示している。渡り線ユニットC2は、第1のセグメントS5よりティースT2とティースT3間のスロット24を通り、ティースT3とティースT4間のスロット24を通り、第3のセグメントS13に結線される。さらに、第3のセグメントS13よりティースT4とティースT5間のスロット24を通り、ティースT6とティースT7間のスロット24を通り、第2のセグメントS21に結線される。この渡り線ユニットC2の各スロット24における電流方向を矢印で示すように、各スロット24において、渡り線ユニットC2と集中巻コイルユニットとの電流方向は一致している。なお、この例においても、渡り線ユニットC2を上記ティースに複数ターン巻回してもよく、それぞれの巻き回数は、適宜判断される。以上の通り、渡り線ユニットC1とC2を収納するスロット24の位置を示したが、その他の渡り線ユニットC3、C4、C5、C6、C7、C8も、同様に、集中巻コイルユニットの電流方向と一致するようにスロット24を選択することができる。また、複数の渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8の全てを、上述のようにスロット24を通過して集中巻コイルユニットの相互間を結線するような構成とすることが好ましい。しかし、いくらかの渡り線ユニットは電機子コア23の上面側のみで集中巻コイルユニットの相互間を結線するような構成としてもよい。すなわち、複数の渡り線ユニットがスロット24を通過して集中巻コイルユニットの相互間を結線する渡り線ユニットを含む構成であればよい。これにより、整流子周辺において渡り線ユニットが密集して生じる渡り線ユニットの膨らみを抑制でき、直流モータの小型化を図ることができる。陽極側ブラシ片B1と陰極側ブラシ片B2とは180度の間隔で配置されると説明したが、図4の構成に代えて、図7に示すように、60度の間隔に配置してもよい。すなわち、陽極側ブラシ片B1に対して、陰極側ブラシ片B3を60度の間隔で配置する。この場合は、陽極側ブラシ片B1がセグメントS2とS3に摺接し、それと60度の間隔を有する陰極側ブラシ片B3はセグメントS6とS7に摺接している状態となり、この場合の電流の流れは下記の通りとなる。セグメントS2より流入した電流は、セグメントS18より集中巻コイルユニットW6を流れ、セグメントS17とセグメントS9を経由して集中巻コイルユニットW3を流れ、セグメントS8とセグメントS24を経由して集中巻コイルユニットW8を流れ、セグメントS23を経由してセグメントS7より流出する。同様に、セグメントS3より流入した電流は、セグメントS11より集中巻コイルユニットW4を流れ、セグメントS12とセグメントS20を経由して集中巻コイルユニットW7を流れ、セグメントS21とセグメントS5を経由して集中巻コイルユニットW2を流れ、セグメントS6より流出する。これらの電流の流れる方向を、図7における各集中巻コイルユニットに矢印で示す。ブラシ間距離が60度の場合においても、セグメントS2より流入した電流は、集中巻コイルユニットW6、W3、W8の直列回路を流れてセグメントS7より流出し、セグメントS3より流入した電流は、集中巻コイルユニットW4、W7、W2の直列回路を流れてセグメントS6より流出する。このように、陽極側ブラシ片B1より流入した電流は並列回路数が2で流れ、陰極側ブラシ片B3より流出することになる。なおこの場合も、集中巻コイルユニットW1と集中巻コイルユニットW5は、短絡コイルとなり、駆動トルクには寄与できないことになる。この理由は次の通りである。セグメントS14は渡り線ユニットC5でセグメントS6に接続されており、セグメントS15は渡り線ユニットC8でセグメントS7に接続されているので、セグメントS6とS7に摺接している陰極側ブラシ片B3は、集中巻コイルユニットW5を短絡することになる。また、ブラシ間距離が180度の場合と同様に、逆電流が流れるコイルは存在しない。次に、渡り線ユニットC1を収納するスロット24の位置について説明する。渡り線ユニットC1は、第1のセグメントS2よりティースT1とティースT2間のスロット24を通り、ティースT2とティースT3間のスロット24を通り、第3のセグメントS10に結線される。さらに、第3のセグメントS10よりティースT3とティースT4間のスロット24を通り、ティースT5とティースT6間のスロット24を通り、第2のセグメントS18に結線される。この渡り線ユニットC1の各スロット24における電流方向を矢印で示すように、各スロット24ともに、集中巻コイルユニットの電流方向と一致していることがわかる。モータの回転によりブラシ位置が変遷するので、それに応じて電流方向は変化し、渡り線ユニットと集中巻コイルユニットの電流方向が常に一致するわけではないが、渡り線ユニットはこの一致するタイミングが多くなるスロット24を選択して収納される。なお、この渡り線ユニットC1のそれぞれの巻き回数は、適宜判断される。また、本実施の形態の直流モータは、セグメント群のセグメント数Tは、界磁極の磁極数Pと集中巻コイルユニット数Nスロットの数、ティースの数と同数とを乗じ、その乗じて得た数値の2分の1で構成される。すなわち、T=1/2PNである。そして、磁極数Pは2で割ると奇数になる偶数であり、集中巻コイルユニット数Nは磁極数Pの整数倍とならない偶数で構成される。具体的には、各数値は下記の通りで構成され、上記式を満足する。すなわち、セグメント数T=24、磁極数P=6、集中巻コイルユニット数N=8である。なお、各集中巻コイルユニットW1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8、及び各渡り線ユニットC1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8は、絶縁層被覆された導体線で構成される。この絶縁層の厚み、材質、層数は、直流モータの仕様により適宜選択される。また、導体線の導体部、すなわち芯線部の材質は、銅、アルミニウム、銅合金、アルミニウム合金、少なくとも銅及びアルミニウムを含む合金、微量な不純物を含むアルミニウムまたはアルミニウム合金、マグネシウム合金など直流モータの仕様により適宜選択される。また、この絶縁層被覆された導体線は、単線、複線あるいはリッツ線撚り線など直流モータの仕様により適宜選択される。本発明の直流モータによれば、電機子コイルは、集中巻により各ティースに巻回されるので、各スロットの占積率を向上することができる。また、この電機子コイルは、セグメント群と渡り線ユニットを介して閉回路を構成するとともに、並列回路数を2回路とした構成であり、逆電流が流れる集中巻コイルユニットは存在せず、また短絡集中巻コイルユニット数を減らせ、且つ電機子コイルのインダクタンスの変化を抑制することができる。また、渡り線ユニットが収納されるスロットは、渡り線ユニットと集中巻コイルユニットの電流方向が一致するタイミングが多くなるように選択されるので、渡り線ユニットもトルク向上に寄与することができる。この構成により、整流子のセグメント間の火花の発生を抑制するとともに、駆動効率の向上と小型軽量化を実現する直流モータを提供することができる。