"電気車駆動用電動機として用意された複数台の永久磁石式同期電動機と、前記永久磁石式同期電動機それぞれを個別に1対1で駆動する複数台のVVVFインバータと、前記複数台のVVVFインバータを、各制御単位が2台以上の複数台のVVVFインバータを含むように複数の制御単位に分け、制御単位ごとに1台ずつ用意されたゲート制御装置とを備えたことを特徴とする電気車制御装置。前記VVVFインバータの制御単位ごとに用意され、当該制御単位内のVVVFインバータを同時に電源から開放するインバータ開放用の接触器を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電気車制御装置。前記複数台のVVVFインバータを2台ずつの制御単位に分けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の電気車制御装置。前記複数台のVVVFインバータを4台ずつの制御単位に分けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の電気車制御装置。本発明は、上述した従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、永久磁石型同期電動機を車両駆動用電動機に採用した車両駆動システムにおいて、いずれかの電動機が故障した場合でも、電動機1台ごとに個別開放する必要がない場合には、誘導電動機のような集中制御に近い構成にして、システムとしてのコストを低くし、外形を小型化できる電気車制御装置を提供することを目的とする。本発明は、電気車駆動用電動機として用意された複数台の永久磁石式同期電動機と、前記永久磁石式同期電動機それぞれを個別に1対1で駆動する複数台のVVVFインバータと、前記複数台のVVVFインバータを、各制御単位が2台以上の複数台のVVVFインバータを含むように複数の制御単位に分け、制御単位ごとに1台ずつ用意されたゲート制御装置とを備えた電気車制御装置を特徴とする。本発明の電気車制御装置によれば、複数台の永久磁石式同期電動機それぞれを1対1で駆動する複数台のVVVFインバータを備えて、複数台のVVVFインバータを、各制御単位が2台以上の複数台のVVVFインバータを含むように複数の制御単位に分けて制御単位ごとに1台ずつゲート制御装置を用意したので、複数台の永久磁石式同期電動機それぞれを複数台のVVVFインバータにて個別に制御でき、かつ、複数台のVVVFインバータを複数台ずつ1台のゲート制御装置により同時に制御でき、VVVFインバータの台数分だけゲート制御装置を必要とせず、制御単位台数の分の1の台数だけゲート制御装置を用意すればよく、システムとしてのコストを低くし、外形を小型化できる。以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。第1の実施の形態図1は、本発明の第1の実施の形態の電気車制御装置の構成を示している。本実施の形態の電気車制御装置は、直流電源から電力を取り込むパンタグラフ1、高速度遮断器2、充電抵抗器3及び充電抵抗短絡用接触器4、2系統に並列配置された開放接触器5,6及びフィルタリアクトル40,41、フィルタコンデンサ7,8、系統ごとに並列に配置されたVVVFインバータ9,10;11,12、そして各VVVFインバータ9~12の交流側に挿入された3相負荷接触器13~16、各VVVFインバータ9~12にて駆動される永久磁石式同期電動機17~20、そして、VVVFインバータ9~12を各系統の2台ずつを制御単位としてゲート制御するゲート制御装置22,23を備えている。各制御単位に属するVVVFインバータ9,10とVVVFインバータ11,12はそれぞれ、フィルタコンデンサ7,8と開放接触器5,6とゲート制御装置22,23それぞれを共用している。尚、各ゲート制御装置22,23に備えられているCPUは、2台のVVVFインバータ9,10、またVVVFインバータ11,12を個別に制御できる性能を有するものである。21は車輪である。上記構成の電気車制御装置では、ゲート制御装置22はVVVFインバータ9のゲートとVVVFインバータ10のゲートとの両方を制御する。そして、制御単位内の片側のインバータ、例えばVVVFインバータ9が故障した場合には当該制御単位側の開放接触器5を開いて当該制御単位内の2台のVVVFインバータ9,10を停止させ、また永久磁石式同期電動機17,18を共に開放する。つまり、本実施の形態の電気車制御装置では、いわば台車開放の制御を行うことができるのである。本実施の形態の電気車制御装置によれば、従来の永久磁石式同期電動機を採用した電気車制御装置に対して、ゲート制御装置と開放接触器の台数をそれぞれ制御単位内の台数分の1、つまり、1/2とすることができ、永久磁石を用いた同期電動機においても誘導電動機の台車制御に近い主回路構成が可能となり、コストの低減と外形の小型化が図れる。尚、本実施の形態においてゲート制御装置22,23に採用したCPUは、1台で複数台の電動機を制御できるものであり、車輪空転滑走制御を行う際に4台の電動機速度を高速に認識することが可能であるので、それらの電動機の差速度をいち早く検出して高速の空転滑走制御を実現できる効果がある。第2の実施の形態図2は、本発明の第2の実施の形態の電気車制御装置の構成を示している。本実施の形態の電気車制御装置は、4台のVVVFインバータを1制御単位とし、1台のゲート制御装置にて制御することを特徴とする。すなわち、4台のVVVFインバータ9~12が1台のフィルタコンデンサ24とゲート制御装置25を共用している。本実施の形態では、4台のVVVFインバータ9~12に対してパンタグラフ1、高速度遮断器2、充電抵抗器3、充電抵抗短絡用開閉器4、そしてフィルタリアクトル42も共通にしている。ただし、本実施の形態では、共通の開放接触器は設置していない。本実施の形態では、1台のゲート制御装置25内のCPUは4台のVVVFインバータ9~12を個別に制御する性能を有することで、ゲート制御装置を1台で構成している。本実施の形態の電気車制御装置では、1台のゲート制御装置25が、制御単位内の4台のVVVFインバータ9~12それぞれのゲートを制御する。この場合、制御単位内の1台のVVVFインバータ、例えば、VVVFインバータ9が故障した場合には、開放接触器が設けられていないのでシステムすべてを開放する制御動作となる。つまり、本実施の形態の電気車制御装置では、いわば集中制御を実行するのである。以上のように本実施の形態の電気車制御装置によれば、ゲート制御装置の数を従来の1/4とし、永久磁石を用いた同期電動機においても誘導電動機の集中制御に近い主回路構成が可能となり、コストの低減と外形の小型化が図れる。"