"スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進駆動部と、スクリュを回転させるためのスクリュ回転駆動部と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出部とを備え、計量中にはスクリュを順方向に回転させながら、スクリュをあらかじめ設定された計量完了位置まで後退させる計量部と、計量終了後から射出開始までの間においてスクリュを逆回転させるスクリュ逆回転部と、計量終了後から射出開始までの間において樹脂圧力が所定の圧縮圧力に到達するようにスクリュを前進させる予備射出部とを有する射出成形機の計量制御装置において、前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後にスクリュ前進を開始し、該スクリュ逆回転部は、少なくとも該予備射出部がスクリュ前進を開始するまではスクリュ逆回転を継続することを特徴とする射出成形機の計量制御装置。前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始してから所定時間経過後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置。前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後、スクリュ逆回転の速度が所定速度に到達した後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置。前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後、単位時間あたりの樹脂圧力変化量が所定値に到達した後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置。前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後、樹脂圧力が所定圧力まで低下した後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置。上記の従来技術はいずれも、計量終了後に逆流防止弁を閉鎖するためにスクリュを前進して樹脂圧力を上昇させ、スクリュ前進と同時またはその後にスクリュを逆回転させるものである。この場合、スクリュ前進時に樹脂圧力をある程度高い圧力まで上昇させることで、逆流防止弁のスクリュ先端側の圧力樹脂圧力がスクリュ根元側の圧力よりも高くなる圧力差が生じ、該圧力差によって逆流防止弁をスクリュ先端側から根元側に移動させる力が作用し、逆流防止弁が閉鎖する。そのため、スクリュ前進時に逆流防止弁を確実にかつ安定して閉鎖するためには、ある程度以上の圧力まで樹脂圧力を上昇させる必要があった図8参照。しかし、金型や成形品によっては、計量終了後に高い圧力をかけると成形上問題になる場合があり、このような場合には上記の従来技術が使用できないという問題があった。そこで、本発明は、比較的低い圧力で逆流防止弁を閉鎖し、高精度な計量を行うことが可能な射出成形機の計量制御装置を提供することを目的とする。本願の請求項1に係る発明は、スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進駆動部と、スクリュを回転させるためのスクリュ回転駆動部と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出部とを備え、計量中にはスクリュを順方向に回転させながら、スクリュをあらかじめ設定された計量完了位置まで後退させる計量部と、計量終了後から射出開始までの間においてスクリュを逆回転させるスクリュ逆回転部と、計量終了後から射出開始までの間において樹脂圧力が所定の圧縮圧力に到達するようにスクリュを前進させる予備射出部とを有する射出成形機の計量制御装置において、前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後にスクリュ前進を開始し、該スクリュ逆回転部は、少なくとも該予備射出部がスクリュ前進を開始するまではスクリュ逆回転を継続することを特徴とする射出成形機の計量制御装置である。請求項2に係る発明は、前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始してから所定時間経過後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置である。請求項3に係る発明は、前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後、スクリュ逆回転の速度が所定速度に到達した後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置である。請求項4に係る発明は、前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後、単位時間あたりの樹脂圧力変化量が所定値に到達した後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置である。請求項5に係る発明は、前記予備射出部は、前記スクリュ逆回転部がスクリュ逆回転を開始した後、樹脂圧力が所定圧力まで低下した後にスクリュ前進を開始することを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の計量制御装置である。本発明によれば、計量後のスクリュ前進時に高い樹脂圧力を作用させることなく、逆流防止弁を安定して確実に閉鎖できる。また、本発明によれば、計量後に高い圧力を作用させることによる成形上の問題を回避でき、様々な金型に対して逆流防止弁の閉鎖制御を使用できる。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図1は本発明の一実施形態である射出成形機の計量制御装置を説明する図である。本実施形態では射出成形機を制御する制御装置を用いて計量制御装置が構成される。スクリュ3が挿入されたシリンダ1の先端にはノズル2が装着され、シリンダ1の後端部には樹脂ペレットをシリンダ1に供給するホッパ4が取り付けられている。スクリュ3は、スクリュ3をその軸方向に駆動する駆動手段としての射出用サーボモータM1、伝動機構7及びボールネジ/ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構8によって軸方向に駆動され、射出及び背圧制御がなされるように構成されている。また、スクリュ3は、回転駆動手段としてのスクリュ3を回転させるためのサーボモータM2と、ベルト、プーリ等で構成される伝動機構6により回転駆動されるようになっている。射出用サーボモータM1、スクリュ回転用のサーボモータM2には、それぞれ、その回転位置速度を検出する位置速度検出器Penc1,Penc2が取り付けられている。これら位置速度検出器Penc1,Penc2によって、スクリュ3の位置スクリュ軸方向の位置、移動速度射出速度、スクリュ3の回転速度を検出できる。また、スクリュ3に加わる溶融樹脂からのスクリュ軸方向の圧力樹脂圧力Pを検出するロードセル等の圧力センサ5が設けられている。PMCCPU17には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したROM18および演算データの一時記憶等に用いられるRAM19が接続されている。CNCCPU20には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したROM21および演算データの一時記憶等に用いられるRAM22が接続されている。サーボCPU15には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したROM13やデータの一時記憶に用いられるRAM14が接続されている。更に、サーボCPU15には、サーボCPU15からの指令に基づいて、スクリュ回転用のサーボモータM2を駆動するサーボアンプ12や、射出用サーボモータM1を駆動するサーボアンプ11が接続されている。各サーボモータM1,M2には、前述したように、それぞれ位置速度検出器Penc1,Penc2が取り付けられている。これら位置速度検出器Penc1,Penc2からの出力が、サーボCPU15にフィードバックされる。サーボCPU15は、CNCCPU20から指令される各軸射出用サーボモータM1、または、スクリュ回転用のサーボモータM2への移動指令と位置速度検出器Penc1、位置速度検出器Penc2からフィードバックされる検出位置と検出速度に基づいて、位置、速度のフィードバック制御を行うとともに、電流フィードバック制御も実行して、各サーボアンプ11,12を駆動制御する。また、位置速度検出器Penc1からの位置フィードバック信号により、スクリュ3の前進位置軸方向位置を求める現在位置レジスタが設けられており、該現在位置レジスタによりスクリュ位置を検出できるように構成されている。また、サーボCPU15には、圧力センサ5での検出信号をA/D変換器16でデジタル信号に変換した樹脂圧力スクリュにかかる樹脂圧力が入力されている。液晶表示装置などで構成される表示装置を有する表示装置付き入力装置25は、表示回路24を介してバス26に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用RAM23もバス26に接続されている。この成形データ保存用RAM23には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する。以上の構成により、PMCCPU17が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、CNCCPU20がROM21の運転プログラムや成形データ保存用RAM23に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータM1,M2に対して移動指令の分配を行ない、サーボCPU15は、各軸射出用サーボモータM1やスクリュ3の回転用のサーボモータM2に対して分配された移動指令と、位置速度検出器Penc1,Penc2で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御、さらには電流ループ制御のサーボ制御を行い、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変りなく、従来と異なる点は、本発明に係る射出成形機の計量制御機能を備えていることである。本発明は、計量終了後、スクリュの逆回転を開始し、その後に該スクリュ逆回転は継続したまま、所定の圧力まで樹脂圧力が上昇するようにスクリュを前進させることで逆流防止弁を閉鎖することを特徴とする図2参照。逆流防止弁を閉鎖させるためには、逆流防止弁の前後にある一定以上の圧力差を発生させる必要があるが、本発明では、スクリュ前進の前にあらかじめスクリュ逆回転を開始しておき、スクリュ逆回転により逆流防止弁の前後に圧力差を発生させた状態でスクリュ前進を開始することで、スクリュ前進の初期段階においてスクリュ逆回転による圧力差:ΔPaとスクリュ前進による圧力差:ΔPbの合計の圧力差を発生させるものである。これにより、スクリュ前進によって上昇させる樹脂圧力が低い場合、即ちスクリュ前進による圧力差:ΔPbが小さい場合においても、スクリュ逆回転による圧力差:ΔPaが加算されることによって逆流防止弁の閉鎖に必要な圧力差を発生させることができ、逆流防止弁を安定して確実に閉鎖できる。なお、図2においてスクリュ前進圧縮工程が請求項に記載される予備射出部に対応する。<スクリュ前進条件について>本発明においてはスクリュを前進させるタイミングが重要である。そこで、本発明においてスクリュを前進させる場合のスクリュ前進開始条件について説明する。●スクリュ前進を開始する条件として、例えば、スクリュ逆回転を開始してから所定の待機時間が経過後にスクリュ前進を開始するようにしてもよい。こうすることにより、スクリュ逆回転による圧力差が発生するまではスクリュ前進を待機し、スクリュ逆回転による圧力差が発生した後にスクリュ前進を開始するため、スクリュ前進の初期段階において十分な圧力差を発生させることができ、速やかに安定して逆流防止弁を閉鎖することができる。一般的にはスクリュ逆回転速度が設定速度に達するまで所定の時定数をかけてスクリュ逆回転を駆動するのが普通であるため、前記待機時間は前記スクリュ逆回転の時定数に応じた時間としてもよい。例えば前記待機時間を前記スクリュ逆回転の時定数と等しい時間とすれば、スクリュ逆回転速度が設定速度まで立ち上がるのと同時にスクリュ前進を開始することができる。また、前記待機時間は画面設定とし、樹脂や成形条件に応じてオペレータが設定するようにしてもよい。●スクリュ逆回転を開始してから、スクリュ逆回転速度が所定速度に到達した後にスクリュ前進を開始するようにしてもよい。このときの前記所定速度は、スクリュ逆回転によって十分な圧力差が発生するのに必要な速度として、スクリュ径やスクリュ形状に応じた速度をあらかじめ設定しておくようにしてもよい。また、前記所定速度は画面設定とし、樹脂や成形条件に応じてオペレータが設定するようにしてもよい。●スクリュ逆回転速度の代わりに、単位時間あたりの樹脂圧力変化量ΔP/Δtが所定値に到達した後にスクリュ前進を開始するようにしてもよい。計量終了後、逆回転を開始する前は、樹脂圧力は計量背圧程度になっており、逆回転によってスクリュ先端側にある溶融樹脂がスクリュ後方側に移動するため樹脂圧力が低下するが、このときの単位時間あたりの樹脂圧力変化量の絶対値は逆回転速度に比例する図3参照。そのため、単位時間あたりの樹脂圧力変化量が所定値に到達した後にスクリュ前進を開始することで、スクリュ逆回転速度が所定速度に到達した後にスクリュ前進を開始するのとほぼ同じ条件でスクリュ前進を開始することができる。●スクリュ逆回転を開始してから、樹脂圧力が所定圧力まで低下した後にスクリュ前進を開始するようにしてもよい。スクリュ前進時に上昇させる樹脂圧力を低い圧力とする場合、スクリュ前進工程前の樹脂圧力をできるだけ低い圧力まで除圧しておくことが望ましい。上記のようにすれば、樹脂圧力が所定圧力に低下するまではスクリュ前進を待機し、その後に低い圧力からスクリュ前進を開始するため、スクリュ前進動作前後の圧力上昇幅が大きくなり、速やかに安定して逆流防止弁を閉鎖することができる。前記所定圧力はゼロに近い圧力値をあらかじめ設定しておくようにしてもよい。また、前記所定圧力は画面設定とし、樹脂や成形条件に応じてオペレータが設定するようにしてもよい。<スクリュ前進待機中のスクリュ前後進軸の制御について>計量終了後、スクリュ逆回転開始してからスクリュ前進を待機している間、スクリュ前後進軸はその場を保持するように制御してもよいし、スクリュを後退させてもよいし、スクリュ前後進方向に進退自由としてもよい。<スクリュ逆回転の終了時点について>スクリュ逆回転を開始し、スクリュ逆回転を開始した後にスクリュ前進を開始し、スクリュ前進工程中はスクリュ逆回転を継続し、その後、スクリュ前進工程の終了と同時に逆回転を終了するようにしてもよいし、スクリュ前進工程の終了より前に逆回転を終了するようにしてもよいし、スクリュ前進工程の終了より後に逆回転を終了するようにしてもよい。または、スクリュ前進を開始した時点の逆回転角度から、さらに所定の逆回転角度だけスクリュを逆回転した時点で逆回転を終了するようにしてもよい。または、スクリュ前進を開始した後、樹脂圧力が所定の圧力まで上昇した時点の逆回転角度から、さらに所定の逆回転角度だけスクリュを逆回転した時点で逆回転を終了するようにしてもよい。または、スクリュ前進を停止した時点の逆回転角度から、さらに所定の逆回転角度だけスクリュを逆回転した時点で逆回転を終了するようにしてもよい。<スクリュ前進の制御について>樹脂圧力が所定の圧縮圧力に到達するようにスクリュを前進させる際には、圧力制御でスクリュを前進させてもよいし、樹脂圧力が所定の圧縮圧力に到達するまでは速度制御でスクリュを前進させてもよい。次に、図4,図5,図6,図7を用いて、前述したスクリュ前進条件に応じてスクリュを前進させる場合の処理をフローチャートを用いて説明する。図4はスクリュがスクリュ逆回転を開始してから所定時間経過後にスクリュ前進を開始する本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSA01]射出保圧工程を実行する。●[ステップSA02]計量工程を実行する。●[ステップSA03]スクリュ逆回転を開始する。●[ステップSA04]タイマを起動する。●[ステップSA05]タイマのカウント時間が所定値以上であるか否か判断し、所定値以上の場合YESの場合にはステップSA06へ移行し、以上ではない場合NOの場合にはタイマのカウント値が所定値以上となるのを待ってステップSA06へ移行する。●[ステップSA06]スクリュ前進開始する。●[ステップSA07]スクリュ前進終了およびスクリュ逆回転終了する。●[ステップSA08]減圧工程を実行し、処理を終了する。図5はスクリュがスクリュ逆回転を開始した後、スクリュ逆回転の速度が所定速度に到達した後にスクリュ前進を開始する本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSB01]射出保圧工程を実行する。●[ステップSB02]計量工程を実行する。●[ステップSB03]スクリュ逆回転を開始する。●[ステップSB04]タイマを起動する。●[ステップSB05]スクリュの逆回転速度が所定値以上であるか否か判断し、所定値以上の場合YESの場合にはステップSB06へ移行し、以上ではない場合NOの場合には逆回転速度が所定値以上となるのを待ってステップSB06へ移行する。●[ステップSB06]スクリュ前進開始する。●[ステップSB07]スクリュ前進終了およびスクリュ逆回転終了する。●[ステップSB08]減圧工程を実行し、処理を終了する。図6はスクリュがスクリュ逆回転を開始した後、単位時間あたりの樹脂圧力変化量が所定値に到達した後にスクリュ前進を開始する本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSC01]射出保圧工程を実行する。●[ステップSC02]計量工程を実行する。●[ステップSC03]スクリュ逆回転を開始する。●[ステップSC04]タイマを起動する。●[ステップSC05]樹脂圧力時間変化量ΔP/Δtが所定値より小さいか否か判断し、小さい場合YESの場合にはステップSC06へ移行し、小さくない場合NOの場合にはΔP/Δtが所定値より小さくなるのを待ってステップSC06へ移行する。●[ステップSC06]スクリュ前進開始する。●[ステップSC07]スクリュ前進終了およびスクリュ逆回転終了する。●[ステップSC08]減圧工程を実行し、処理を終了する。図7はスクリュがスクリュ逆回転を開始した後、樹脂圧力が所定圧力まで低下した後にスクリュ前進を開始する本発明の実施形態に係る処理のアルゴリズムを説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSD01]射出保圧工程を実行する。●[ステップSD02]計量工程を実行する。●[ステップSD03]スクリュ逆回転を開始する。●[ステップSD04]タイマを起動する。●[ステップSD05]樹脂圧力Pが所定値より小さいか否か判断し、小さい場合YESの場合にはステップSD06へ移行し、小さくない場合NOの場合には樹脂圧力が所定値より小さくなるのを待ってステップSD06へ移行する。●[ステップSD06]スクリュ前進開始する。●[ステップSD07]スクリュ前進終了およびスクリュ逆回転終了する。●[ステップSD08]減圧工程を実行し、処理を終了する。"