正逆転モータと、この正逆転モータの回転を減速又は増速する調速ユニットと、を備えたギヤドモータであって、前記調速ユニットは、前記正逆転モータによって回転する第1の歯車と、この第1の歯車の回転を受け出力する第2の歯車と、前記第1の歯車と前記第2の歯車との間に介在し前記第1の歯車回転を受け前記第2の歯車に駆動伝達するタイミングベルトと、前記第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の逆転で前記タイミングベルトの一部を押圧して張力を与える第2の位置と、正転で第2の位置から退避し前記タイミングベルトの押圧を解除して張力を減ずる第1の位置との間で移動可能な揺動体と、から成ることを特徴とするギヤドモータ。前記揺動体は、前記正逆転モータの回転を受け前記第1の位置と第2の位置との間で揺動する揺動アームと、その揺動アームの先端に回転可能に支持され前記タイミングベルトを押圧する押圧ローラとから成る請求項1に記載のギヤドモータ。前記揺動アームは、第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の回転軸を中心に軸支され、またその一方の歯車の回転に従動するとともに前記第1の位置と第2の位置との間で揺動する従動歯車を回転可能に支持して成る請求項2に記載のギヤドモータ。前記正逆転モータは前記調速ユニットの枠体に支持され、その枠体は前記従動ローラの揺動を前記第1の位置と第2の位置との間で阻止する阻止部を形成して成る請求項3に記載のギヤドモータ。正逆転モータとこの正逆転モータの回転を減速又は増速する調速ユニットとを備えたギヤドモータにより昇降され排出されるシートを順次積載集積する昇降台を備えたシート取扱装置であって、上記ギヤドモータは請求項1乃至4のいずれか一項に記載するギヤドモータを備えて成ることを特徴とするシート取扱装置。しかしながら、タイミングベルトは、上記の様に騒音振動を吸収する効果を呈する反面、撓み易い特性をもつことから以下の問題が起こり易い。例えば、上記シート取扱装置を例にして説明する。シート取扱装置は時と場合によって一度に大量のシートを処理することが有る。この様な場合、載置台は可也のシートが積載された状態で、その載置されたシートの最上面を見ながら断続的に下降し、次々と排出されるシートを更に積載するような制御が行われている。この載置台の下降の際に、載置台上の積載シートの荷重がタイミングベルトとプーリとの歯合部分に加わり、タイミングベルトが撓んで歯合関係が崩れ歯飛び現象が起こることがあり、適正な載置台位置制御が出来ないといった問題が発生することがある。当然、上記シート取扱装置のタイミングベルトをラックに置換え、駆動源として上記タイミングベルトを使ったギヤドモータを使う場合においても、同様な問題が発生することがある。本発明は、上記問題点に鑑みて成したもので、歯飛びの要因と成るタイミングベルトの撓みを抑え、タイミングベルトの安定した噛み合いによる駆動伝達を行い得るギヤドモータを提供することを目的とする。本発明に係る請求項1に記載のギヤドモータは、正逆転モータとこの正逆転モータの回転を減速又は増速する調速ユニットとを備えたギヤドモータであって、その調速ユニットは、正逆転モータによって回転する第1の歯車と、この第1の歯車の回転を受け出力する第2の歯車と、前記第1の歯車と前記第2の歯車との間に介在し前記第1の歯車回転を受け前記第2の歯車に駆動伝達するタイミングベルトと、前記第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の逆転で前記タイミングベルトの一部を押圧して張力を与える第2の位置と、正転で第2の位置から退避し前記タイミングベルトの押圧を解除して張力減ずる第1の位置との間で移動可能な揺動体と、と、から成る。また請求項2に記載するようにその揺動体は、前記正逆転モータの回転を受け前記第1の位置と第2の位置との間で揺動する揺動アームと、その揺動アームの先端に回転可能に支持され前記タイミングベルトを押圧する押圧ローラとから成る。また請求項3に記載するようにその揺動アームは、第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の回転軸を中心に軸支され、またその一方の歯車の回転に従動するとともに前記第1の位置と第2の位置との間で揺動する従動ローラを回転可能に支持している。また請求項4に記載するように前記正逆転モータは前記調速ユニットの枠体に支持され、その枠体は前記従動ローラの揺動を前記第1の位置と第2の位置との間で阻止する阻止部を形成している。更に本発明に係る請求項5に記載のシート取扱装置は、正逆転モータとこの正逆転モータの回転を減速又は増速する調速ユニットとを備えたギヤドモータにより昇降され排出されるシートを順次積載集積する昇降台を備えたシート取扱装置であって、そのギヤドモータは上記請求項1乃至4のいずれか一項に記載するギヤドモータを備えている。また請求項6に記載するシート取扱装置は、正逆転モータとこの正逆転モータの回転を減速又は増速する調速ユニットとを備えたギヤドモータにより昇降され排出されるシートを順次積載集積する昇降台を備え、その調速ユニットは正逆転モータを支持する枠体を備え、その枠体は昇降台を昇降自在に支持しするとともに、その枠体は、正逆転モータによって回転する第1の歯車と、この第1の歯車の回転を受け出力する第2の歯車と、第1の歯車と第2の歯車との間に介在し第1の歯車回転を受け第2の歯車に駆動伝達するタイミングベルトと、第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の正転で第1の位置に、逆転で第2の位置に移動可能で、第2の位置ではタイミングベルトの一部を押圧し、そのタイミングベルトの押圧を第1の位置で解除する揺動体と、を備えている。本発明に係る請求項1に記載のギヤドモータは、正逆転モータによって回転する前記第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の逆転で前記タイミングベルトの一部を押圧して張力を与える第2の位置と、正転で第2の位置から退避し前記タイミングベルトの押圧を解除して張力減ずる第1の位置との間で移動可能な揺動体とを備えることで、正逆転モータの回転方向を切り替えるだけでタイミングベルトの張力を高めることで安定したタイミングベルトの噛み合いによる駆動伝達を行うことが出来る。また正逆転モータの逆転時にはタイミングベルトの張力を減ずることでベルト負荷を軽減し作動性を良くすることが出来る。また請求項2に記載するようにその揺動体を、揺動アームと押圧ローラとで構成することで、構造が簡単で、タイミングベルトの張力の切換えが容易である。また請求項3に記載するようにその揺動アームは、正逆転モータの回転を従動ローラで捕らえることで、正逆転モータの回転を確実に捕らえることが出来、タイミングベルトの張力の切換えが容易である。また請求項4に記載するように前記正逆転モータを支持する調速ユニットの枠体に前記従動ローラの揺動を阻止する阻止部を形成することによって、正逆転モータと従動ローラとの位置関係を正確に配置することが出来、タイミングベルトの張力の切換え時期が正逆転モータの回転に順応してタイミング良く制御することが可能である。更に本発明に係る請求項5に記載のシート取扱装置は、上記請求項1乃至4のいずれか一項に記載するギヤドモータを備えることによって、歯飛び現象を抑えることで、昇降台の昇降位置精度が正確に制御し得る。ギヤドモータの構成以下、図面を参照して本発明に係るギヤドモータの実施の形態について説明をする。図1及び図2に示すように、そのギヤドモータGMは、DCモータMOと調速ユニットSUで構成され、DCモータMOは調速ユニットSUの枠体FBにねじ止めされ取り付けられている。<DCモータ>このギヤドモータGMに用いるDCモータMOは特に特定のモータで有る必要は無く、モータ市場で入手可能な正逆転可能なDCモータであれば良い。但し、DCモータMOの回転出力軸MO1に調速ユニットSUの後述する第1歯車回転体G1を取り付けるために取り付け用のカラーが必要となる。<調速ユニット>次に調速ユニットSUは、DCモータMOを取り付ける枠体FBと、この枠体FB上に減速若しくは増速するための調速機構を構成するための少なくとも第1歯車回転体G1と第2歯車回転体G2及びこの両歯車回転体を駆動連結するタイミングベルトTBを収容している。そして、調速ユニットSUの第1歯車回転体G1は、DCモータMOの回転軸MO1に取り付けられ、DCモータMOの回転は第1歯車回転体G1に伝えられ、第1歯車回転体G1の回転はタイミングベルトTBを介し第2歯車回転体G2に伝えられ出力される。そのDCモータMOの回転出力軸MO1に取り付けられる第1歯車回転体G1は、図1bで示す様に、タイミングベルトTBと歯合する歯車G1aと、歯車G1bと、後述する揺動体TPの揺動アームLBを回転可能に支持する主軸G1cと、タイミングベルトTBと歯車G1aとの歯合状態を歯車G1bとの間で維持する鍔部G1dとが一つの回転体として形成されている。また、第1歯車回転体G1の回転をタイミングベルトTBを介し受動する第2歯車回転体G2は、図1bで示す様に、枠体FBに取り付けられた軸受FB1に回転可能に支持されタイミングベルトTBと歯合する歯車G2aと、この歯車G2aと一体的に回転する歯車G2bとが一つの回転体として形成されている。<ベルト張力切換え機構>また、この調速ユニットSUには、タイミングベルトTBのベルト張力をDCモータMOの正逆転で切換えるベルト張力切換え機構を備えている。このベルト張力切換え機構は、第1、第2の歯車回転体G1、G2の少なくとも一方の歯車の正転で第1の位置に、逆転で第2の位置に移動可能で、第2の位置では前記タイミングベルトの一部を押圧し、そのタイミングベルトの押圧を第1の位置で解除する揺動体によって構成されている。具体的に図1a及び図2aで示す様に、第1歯車回転体G1の正転で図1aの第1の位置に、逆転で図2aの第2の位置に移動可能で、その第2の位置ではタイミングベルトTBの一部を押圧し、そのタイミングベルトTBの押圧を第1の位置で解除する揺動体を備えている。その揺動体は、DCモータMOの回転出力軸MO1を中心に第1歯車回転体G1の主軸G1cに回転可能に支持され、DCモータMOの回転を受け第1の位置と第2の位置との間で揺動する揺動アームLBと、その揺動アームLBの先端に回転可能に支持されタイミングベルトTBを押圧する押圧ローラROとから成る。またその揺動アームLBは、第1の歯車回転体G1の歯車G1bと歯合し、歯車G1bの回転に従動して回転する従動ローラG3を支持している。この従動ローラG3の下方に伸びた回転軸G3aの先端は、DCモータMOを取り付ける調速ユニットSUの枠体FBに形成したスリット状の溝孔FB2に嵌合され、そのスリット状の溝孔FB2の両端部は回転軸G3aの移動を阻止し、従動ローラG3の揺動を図1aの第1の位置と図2aの第2の位置との間で阻止する阻止面を形成している。ギヤドモータの動作説明次にギヤドモータの動作について説明する。まず、ギヤドモータの正転動作について説明するに、図1aで示す第1の歯車回転体G1が矢視方向時計方向に回転する様に、図示せぬモータ駆動制御回路を介しDCモータMOを正回転させる。実際に、この回転直前で図2aの状態、すなわちベルト張力切換え機構の押圧ローラROがタイミングベルトTBを押圧し張力を加えた状態において、この図1aで示す第1の歯車回転体G1の矢視方向時計方向の回転によって、図1bで示す歯車G1bと歯合し、且つ枠体FBに形成したスリット状の溝孔FB2阻止部に回転軸を嵌合する従動ローラG3が従動回転しながら遊星歯車となって、図2aの状態にある第1の位置から図1aの状態にある第2の位置に揺動する。この従動ローラG3の揺動によって揺動アームLBが第1の歯車回転体G1の回転中心を回転支点として図2aの状態にある第1の位置から図1aの状態にある第2の位置に揺動する。この揺動アームLBの第2の位置への揺動により、揺動アームLBの揺動先端部に回転可能に支持された押圧ローラROがタイミングベルトTBから離脱してタイミングベルトTBへの張力を無くすことが出来る。この結果、調速ユニットSUの作動負荷が軽減され、調速ユニットSUがDCモータMOによって円滑に作動されることと成る。次にギヤドモータの逆転動作について説明する。まず、図2aで示す第1の歯車回転体G1が矢視方向反時計方向に回転する様に、図示せぬモータ駆動制御回路を介しDCモータMOを逆回転させる。実際に、この回転直前で図1aの状態、すなわちベルト張力切換え機構の押圧ローラROがタイミングベルトTBから退避し張力を加え無い状態において、この図2aで示す第1の歯車回転体G1の矢視方向反時計方向の回転によって、上記説明の逆動作で揺動アームLBが第1の歯車回転体G1の回転中心を回転支点として図1aの状態にある第1の位置から図2aの状態にある第2の位置に揺動する。この揺動アームLBの第2の位置への揺動によって、揺動アームLBの揺動先端部に回転可能に支持された押圧ローラROが揺動途中でタイミングベルトTBに当接し、タイミングベルトTBを押し込み、タイミングベルトTBに張力を負荷することが出来る。この結果、調速ユニットSUの作動負荷は大きく成り駆動速度が落ちる反面、タイミングベルトTBと第1の歯車回転体G1の歯車G1b及び第2の歯車回転体G2の歯車G2aとの各歯合関係が深く噛み合うことで、歯と歯との隙間が無く成ることで歯飛び現象の発生が軽減し、DCモータMOの回転が確実にタイミングベルトTBを介し第2の歯車回転体G2の歯車G2aに駆動伝達され出力することが出来る。シート取扱装置の構成次に本願発明のギヤドモータGMを昇降台の昇降モータとして採用したシート取扱装置の構成について図3に基づき説明する。図中、200がシート取扱装置の一部を示すものである。そのシート取扱装置200は、昇降台210が上下方向に移動自在に装置フレーム220の図示せぬガイドレールに支持されている。その昇降台210には上下方向に延在する平歯車230が一体に取り付けられている。またそのシート取扱装置200には、上述したギヤドモータGMが取り付けられ、そのギヤドモータGMの第2の歯車回転体G2の歯車G2bが昇降台210の平歯車230と歯合した構成と成っている。またこのシート取扱装置には、図示せぬ複写機やプリンタ等の画像形成装置から順次排出される印刷済みシートを受け入れ昇降台210上に順次積載集積するために、画像形成装置から排出されるシート枚数をカウント若しくは積載シート最上紙の紙面を検出するセンサを備え、常時シート排紙口から所定の間隔を隔てた下降位置に積載量に応じ昇降する様に図示せぬ昇降台制御回路と、昇降台210を上下に昇降させるためにギヤドモータGMを回転制御する図示せぬモータ制御回路等を備えている。シート取扱装置の動作説明次にシート取扱装置の動作について説明する。まず、昇降台210が図3の実線位置に有り、その昇降台210上にある程度のシートSが既に積載された状態において、引き続き画像形成装置からのシート排出信号を受けることで、シート取扱装置200はその排出されるシートを更に積載する為に、昇降台制御回路が昇降台210上に積載されたシート束の状態により昇降台210を所定量下降させる下降信号をモータ制御回路に電信する。その下降信号を受けたモータ制御回路はギヤドモータGMを逆回転させ、図2で示す様にタイミングベルトTBを押圧した状態で第2の歯車回転体G2の歯車G2bを図示反時計方向に回転させる。この歯車G2bの回転で平歯車230が下方に駆動され、この平歯車230と一体の昇降台210が所定量だけ上述したように歯飛び無く適正に下降される。この昇降台210の下降が実行されシート受け入れ準備が完了したことを昇降台制御回路から画像形成装置に通信され、画像形成装置からのシート排出動作に連動してシートの集積を開始する。また、昇降台210上に積載されたシート束が取り去られると、シート取扱装置200の昇降台制御回路はモータ制御回路を使ってギヤドモータGMを正回転させ、タイミングベルトTBへの押圧を解除した状態で昇降台210を排紙口より所定量下降させたシート受入位置まで上昇させる。変形実施例本発明のギヤドモータは、上記実施例の様にモータユニット単体として構成するだけでなく、例えばシート取扱装置の枠体自体をモータユニット構成体の一部として構成することも出来る。具体的には、正逆転モータとこの正逆転モータの回転を減速又は増速する調速ユニットとを備えたギヤドモータにより昇降され排出されるシートを順次積載集積する昇降台を備えたシート取扱装置において、その調速ユニットに正逆転モータを支持する枠体を備え、その枠体に昇降台を昇降自在に支持し、その枠体を、正逆転モータによって回転する第1の歯車と、この第1の歯車の回転を受け出力する第2の歯車と、第1の歯車と第2の歯車との間に介在し第1の歯車回転を受け第2の歯車に駆動伝達するタイミングベルトと、前記第1、第2の歯車の少なくとも一方の歯車の逆転で前記タイミングベルトの一部を押圧して張力を与える第2の位置と、正転で第2の位置から退避し前記タイミングベルトの押圧を解除して張力減ずる第1の位置との間で移動可能な揺動体と、を備えることでも本発明を達成することが可能で、この様に正逆転モータを取り付ける調速ユニットの枠体を昇降台の支持枠として兼用することによって、シート取扱装置の簡素化をすることが出来る。また、シート取扱装置として排紙装置の実施について説明しているが、給紙装置の大容量給紙スタッカーの昇降用として上述のギヤドモータを使うことも出来る。