駆動装置により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車と内歯歯車との両方に噛み合う油圧駆動減速装置において、前記太陽歯車の内周面に円周方向の配列したコロを有する前記太陽歯車を駆動装置の支軸に嵌挿する際に、前記コロの内周面に挿入して前記太陽歯車を把持するチャック手段に把持した後にロボット等の搬送手段により前記駆動装置の支軸の位置に搬送し、前記太陽歯車に嵌挿したコロの内周面を前記支軸に装着されているリングの外周面に嵌挿することを特徴とする油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置。本発明は係る点に鑑みなされたもので、太陽歯車に装着されたコロの内周面にチャック手段を挿入してコロの内周面を把持して持ち上げた後に、減速機の本体に形成した内歯歯車を噛み合わせると共に、コロの内周に走行モータシャフトを挿入することができる油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置を提供することを目的とする。前記の課題を解決するため請求項1記載の発明は、駆動装置により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車と内歯歯車との両方に噛み合う油圧駆動減速装置において、前記太陽歯車の内周面に円周方向の配列したコロを有する前記太陽歯車を駆動装置の支軸に嵌挿する際に、前記コロの内周面に挿入して前記太陽歯車を把持するチャック手段に把持した後にロボット等の搬送手段により前記駆動装置の支軸の位置に搬送し、前記太陽歯車に嵌挿したコロの内周面を前記支軸に装着されているリングの外周面に嵌挿することを特徴とする。本発明は、コロ軸受内径側に出入可能で、かつ膨張収縮するチャック手段により把持するため、該チャック手段とコロ軸受内径側との接触面が広いのでコロ群を安定した状態で保持することができる。さらに、保持部は収縮時にコロ軸受と完全に接触しないので、コロ軸受が張り付いてくることがないので、組付けのミスがなくなり生産性及び品質を向上することができる。以下、本発明の油圧駆動減速装置のコロ軸受挿入装置以下、コロ軸受挿入装置というにつき好適な実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態に係るコロ軸受挿入装置10の縦断面図を示す。図1において、ワークパレット11は例えば略矩形状の部材を示すもので、該ワークパレット11には第1太陽歯車29及びコロ軸受のコロ30を所定位置に設置する取付台12が配設されている。取付台12は断面凹形の円板状の内周面13の底面に円盤状の着座部14が形成されている。取付台12の内周面13には太陽歯車29が嵌挿され、さらに前記太陽歯車29の内穴31にはコロ軸受を構成要素のコロ30が着座部14の外周面に沿って隙間なく配設されている。この場合、コロ30は着座部14の外周面及び太陽歯車29の内穴31の外周面により倒れを防止している。なお、太陽歯車29及びコロ30を取付台12にセットする作業は、例えば作業者により行っている。参照符号15は装着本体を示すもので、ロボット等の搬送装置図示しないに取付けられている。装着本体15は第1太陽歯車29及びコロ30を一体にして把持して油圧駆動減速装置21図5及び図6参照に装着する機能を有する。装着本体15は太陽歯車29及びコロ30を内掴みするチャック手段16と、チャック手段16を取着した支軸部17と、を備える。チャック手段16は太陽歯車29の内周面31に装着されたコロ30を内掴みするものであり、詳述するとコロ30の内周面をその周方向の全周に亘って押圧することによりコロ30及び太陽歯車29をチャックするものである。チャック手段16は、例えば市販されているエアピッカーブリヂストン製により構成されている。支軸部17には、図示しない空気源に接続される給気路18が穿設されており、圧縮空気が該給気路18よりチャック手段16に供給されると、チャック手段16のゴム製チャック部19が例えばドーナツ状に膨出し、一方、膨出したゴム製チャック部19内から空気を排出することにより、該ゴム製チャック部19が収縮するようになっている。なお、支軸部17には空気を排出する排気路20が設けられている。コロ軸受挿入装置10の動作を図1乃至図4により説明する。図1はワークパッレト11に設置された取付台12に太陽歯車29及びコロ軸受のコロ30が装着された後に、装着本体15がコロ30の内周面に搬入され所定位置に設置された状態を示す。この状態図1の状態で、図2に示すように給気路18より圧縮空気をゴム製チャック部19に供給されると該ゴム製チャック部19がドーナツ状にコロ30の半径方向に膨出し、ゴム製チャック部19の外周面がコロ30の内周面に当接してコロ30を押圧するようになる。これによって、太陽歯車29及びコロ30が一体になってゴム製チャック部19に把持された状態になっている。装着本体15を持ち上げると太陽歯車29及びコロ30は取付台12から取り出された状態になる。次いで搬送装置により油圧駆動減速装置21の走行モータシャフト26に装着されたコロ軸受のリング27の近傍に搬送する。図3に示すように太陽歯車29に一体になったコロ30の内周面の下端図3で下方を油圧駆動減速装置21の走行シャフトモータ26に装着されたリング27の外周面の上端図3で上方に臨入し、コロ30の内周面がリング27の外周面に係合する状態に確保されると共に、太陽歯車29が油圧駆動減速装置21の本体22の内歯歯車23に噛み合わさるようなる。次いで、図4に示すように、ゴム製チャック部19の加圧された圧縮空気を排気路20より排気するとゴム製チャック部19が収縮し、該ゴム製チャック部19の収縮と共に、太陽歯車29及びコロ30が自重で落下を開始してリング27に嵌挿されるようになる。油圧駆動減速装置21を構成する太陽歯車29が3個又は4個の場合は、図1乃至図4の動作を繰り返して太陽歯車29を油圧駆動減速装置21に順次組付けようになる。図5及び図6は油圧駆動減速装置21に4個の太陽歯車29を走行モータシャフト26の組付けた状態を示す概略構成図で、図5は正面図、図6は平面図を示す。本発明のコロ軸受挿入装置10は油圧駆動減速装置の場合について説明したが、これに類似する歯車の組付けにも使用することも可能ある。