"複数の記録素子が配列された記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に記録したテストパターンの読取画像信号を取得する読取画像信号取得手段と、前記読取画像信号を解析して前記記録素子の記録位置誤差を特定する処理を行う信号処理手段と、を備えた記録位置誤差の測定装置であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記信号処理手段は、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解手段と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成手段と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定手段と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出手段と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算手段と、を備えることを特徴とする記録位置誤差の測定装置。前記予測信号生成手段は、前記各系列に分解された画像信号から、各系列の平均的な特性を示す平均プロファイルを作成し、この平均プロファイルから前記予測信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の記録位置誤差の測定装置。前記閾値決定手段は、前記予測信号の1周期分を前記ライン状のパターンの1ライン分のプロファイルと対応づけて、前記各閾値を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録位置誤差の測定装置。前記読取画素ピッチWSは、前記記録画素ピッチWPよりも大きいことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録位置誤差の測定装置。複数の記録素子が配列された記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させ、前記記録素子により前記記録媒体上に記録したテストパターンの読取画像信号を取得する読取画像信号取得工程と、前記読取画像信号を解析して前記記録素子の記録位置誤差を特定する処理を行う信号処理工程と、を有する記録位置誤差の測定方法であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記信号処理工程は、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解工程と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成工程と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定工程と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出工程と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算工程と、を含むことを特徴とする記録位置誤差の測定方法。前記複数の記録素子を有する前記記録ヘッドによって前記記録媒体上に前記テストパターンを記録するテストパターン形成工程と、前記ラインパターン形成工程において前記記録媒体上に記録された前記ラインパターンを画像読取手段によって読み取ることにより前記読取画像信号を生成する画像読取工程と、を含むことを特徴とする請求項5に記載の記録位置誤差の測定方法。複数の記録素子が配列された記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させる媒体搬送手段と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体上にテストパターンを形成するように前記記録ヘッドの記録動作を制御するテストパターン出力制御手段と、前記記録媒体上に記録された前記テストパターンを読み取り、読取画像信号を生成する画像読取手段と、を備えた画像形成装置であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解手段と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成手段と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定手段と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出手段と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算手段と、前記誤差距離演算手段によって特定された前記記録位置誤差の情報に基づき、画像データを補正する画像補正手段と、前記画像補正手段による補正後の画像データに従い前記記録ヘッドの前記記録素子の記録動作を制御して画像記録を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。前記誤差距離演算手段によって特定された記録位置誤差の情報に基づいて、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子の中から不良記録素子を特定する不良記録素子判定手段と、前記不良記録素子判定手段により特定された前記不良記録素子の情報を記憶しておく記憶手段と、を備え、前記画像補正手段は、前記特定された不良記録素子による記録動作を停止させ、当該不良記録素子以外の記録素子によって前記不良記録素子の記録欠陥を補償して目的の画像を記録するように画像データを補正し、前記記録制御手段は、前記画像補正手段による補正後の画像データに従い前記不良記録素子以外の記録素子の記録動作を制御して画像記録を行うことを特徴とする請求項を備えることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。前記記録素子は、ノズルから液滴を吐出して、その吐出した液滴を前記記録媒体上に付着させることによってドットを記録する液滴吐出素子であることを特徴とする請求項7又は8に記載の画像形成装置。前記画像読取手段は、複数の光電変換素子が前記第1方向に前記読取画素ピッチWSで配列されたラインセンサであることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の画像形成装置。複数の記録素子を有する記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させて前記記録ヘッドによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記記録ヘッドによって前記記録媒体上にテストパターンを形成するように前記記録ヘッドの記録動作を制御するテストパターン出力制御工程と、前記記録媒体上に記録された前記テストパターンを読み取り、読取画像信号を生成する画像読取工程と、を有し、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解工程と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成工程と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定工程と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出工程と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算工程と、前記誤差距離演算工程によって特定された前記記録位置誤差の情報に基づき、画像データを補正する画像補正工程と、前記画像補正手段による補正後の画像データに従い前記記録ヘッドの前記記録素子の記録動作を制御して画像記録を行う記録制御工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法。コンピュータを、請求項1から4の何れか1項に記載の記録位置誤差の測定装置における各手段として機能させるためのプログラム。特許文献1には、いわゆる1オンNオフの検出テストパターンを使用する構成が開示されている。読取装置スキャナは、印字解像度と同等もしくはそれ以上の解像度を有し、読取結果を2値化して不吐出ノズルを検出している。また、特許文献2には、テストパターンのうち注目する1列の読取結果の平均値と、注目列の左右m列の読取結果の平均値に基づいて、不良ノズル位置を検出する技術が開示されている。ここでは、画像読取部の読取解像度はラインヘッドの解像度のn倍nは、2以上の自然数であることが好ましいとされている。しかし、特許文献1、2には、ラインヘッドの印字解像度より低解像度の読取装置を用いるという課題に対する検出技術は開示されていない。この課題に対し、特許文献3には、記録ヘッドの解像度より低い解像度で読み取るスキャナを使用し、読取データを補間処理して不良ノズルを検出する技術が開示されている。しかしながら、特許文献3の技術では、テストパターン上のドットで形成されたライン幅がサンプリング定理を満たさない条件下においては、ライン位置には誤差ドットで形成されたラインプロファイルの推定誤差が一定量残るため、それほど高精度にならないという問題点がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録解像度よりも低解像度の読取装置を用いた場合であっても、記録ヘッドにおける記録素子の記録位置誤差を精度良く測定することができる記録位置誤差の測定装置及び方法を提供することを目的とする。また、その測定技術を用いた画像形成装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。本発明は前記目的を達成するために、複数の記録素子が配列された記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に記録したテストパターンの読取画像信号を取得する読取画像信号取得手段と、前記読取画像信号を解析して前記記録素子の記録位置誤差を特定する処理を行う信号処理手段と、を備えた記録位置誤差の測定装置であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記信号処理手段は、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解手段と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成手段と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定手段と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出手段と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算手段と、を備えることを特徴とする記録位置誤差の測定装置を提供する。本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。本発明によれば、テストパターンを読み取って得られる読取画像信号から予測信号を計算し、ライン状のパターンの規則性周期性を利用して、その予測信号から記録位置の誤差距離と信号変化の関係を把握して、測定距離毎の各閾値を決定している。これにより、記録ヘッドの記録解像度よりも低い解像度の読取画像信号から、記録素子の記録位置誤差を精度良く特定することができる。また、読取画像信号から計算される予測信号から判定用の閾値を決定しているため、読取装置の特性やテストパターンの記録条件等に影響されにくい、ロバスト性に優れた高精度の測定が可能である。以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。着弾位置誤差の説明はじめに、インクジェットヘッドにおける不良吐出ノズルの一例として、着弾位置記録位置の誤差について説明する。図1a~図1cは、ノズルから吐出されるインク滴の記録媒体上における着弾位置が理想的な着弾位置から逸脱する状態を模式的に説明する図である。図1aは、ヘッド50における複数のノズル51のライン配列を示す平面図である。図1bは、ノズル51から記録紙記録媒体16に向かってインク滴を吐出する状態を横方向から見た図であり、図中の矢印Aによってノズル51からのインク滴の吐出方向が概略的に示されている。また図1cは、ノズル51から吐出されるインク滴によって記録紙16上に形成されるテストパターン102の例を示す図であり、理想的な着弾位置符号104が点線で示され、実際の着弾位置符号102が太い黒線で示されている。なお、図1a及び図1bでは、図示の簡略化のために、複数のノズル51が1列に並んだヘッド50を示すが、複数のノズルが二次元配列されて成るマトリクスヘッドに対しても当然に適用できる。即ち、2次元配列のノズル群は、ヘッドと記録媒体との相対移動方向と直交する方向に沿う直線上に正射影される実質的なノズル列を考慮することにより、1列のノズル列と実質的に同等のものとして取り扱うことができる。例えば、ラインヘッドに対する記録紙の搬送方向が相対移動方向に相当し、この用紙搬送方向を副走査方向とすると、これに直交する用紙幅方向が主走査方向となり、主走査方向と平行な直線上に正射影されたノズル列投影ノズル列は実質的に1列のノズル列として取り扱うことができる。図1a~図1cに示されるように、ヘッド50の複数のノズル51には、通常の吐出特性を示す正常ノズルとともに、吐出されるインク滴の飛翔軌道が本来の軌道から過大に外れてしまう不良吐出ノズルが含まれる。この不良吐出ノズルから吐出され記録紙16上の着弾したインク滴により形成されるライン状のドットパターンテストパターン102は、理想的な着弾位置104からずれて、画像品質の劣化の一因となる。高速記録技術であるシングルパス記録方式のインクジェット記録装置画像形成装置では、記録紙16の用紙幅に対応するノズル数は1インク当たり数万個に及び、またフルカラー記録ではさらにインク色数例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの4色の分だけ記録素子が存在する。このように多数の記録素子を備えるシングルパス記録方式の画像形成装置において、不良記録素子不良吐出ノズルを精度よく検出する技術、記録素子の記録位置誤差吐出液滴の着弾位置誤差を測定する技術を開示する。検出用テストパターンの例図2は、不良吐出ノズルを検出するために記録紙記録媒体に記録されるパターン以下テストパターン、或いは検出パターンと呼ぶ。の基本形を示す図である。記録ヘッドに対して記録紙16を搬送するとともに記録ヘッドの複数のノズルを一定間隔で選択して駆動することにより、記録紙16上にライン状のテストパターン102の基本部分が作成される。すなわち、記録ヘッドの複数のノズルのうち所定間隔を有するノズル群から構成されるノズルブロック毎にインク滴が吐出されてライン状のテストパターン102が形成され、記録紙16の搬送と共にインク滴を吐出するノズルブロックを順次変えることによって、図2に示されるようにテストパターン102が千鳥状に形成される。図2のテストパターン102は、いわゆる1オンnオフ型のラインパターンであるnは自然数。1つのラインヘッドにおいて、実質的に用紙幅方向x方向に沿って1列に並ぶノズル列正射影によって得られる実質的なノズル列を構成するノズルの並びについて、そのx方向の端から順番にノズル番号を付与したとき、ノズル番号を2以上の整数Aで除算したときの剰余数BB=0,1A-1によって同時吐出するノズル群をグループ分けし、AN0、AN1、ANBのノズル番号のグループ毎に打滴タイミングを変えてただし、Nは0以上の整数、それぞれ各ノズルからの連続打滴によるライン群を形成することにより、図2のような1オンnオフ型のラインパターンが得られる。つまり、x方向に並ぶように正射影された実質的なノズル列の連続するn1個のノズル並びのうち1ノズルから吐出し、他のn個のノズルを非駆動とすることによってライン状の図形を描いたものである。図2は、1オン11オフA=12、B=0~11の例である。ここでは、A=12を例示するが、一般にANBB=0、1、...A-1、Aは2以上の整数について適応可能である。このような1オンnオフ型のテストパターンを用いることにより、各ラインブロック内で隣接ライン同士が重なり合わず、全ノズルについてそれぞれ他のノズルと区別可能な独立したノズル別のラインを形成できる。テストパターン102を構成する各ラインはそれぞれ各ノズルからのインク吐出に対応しているため、それぞれのラインが適切に形成されているか否かを判定することによって、対応のノズルからインク滴が適切に吐出されているか否かを検出することが可能である。なお、テストパターンには、上述したいわゆる1オンnオフタイプのラインパターン以外に、他のラインブロック例えば、ラインブロック相互間の位置誤差確認用のブロックやラインブロック間を区切る横線仕切り線、基準位置検出ラインなど、他のパターン要素を含んでも良い。図3は、不良吐出ノズルを検出するためのテストパターンの実例を示す図である。ここでは、シアンC、マゼンタM、イエローY、黒Kの4色のインクに対応した各色別の記録ヘッドを備えたインクジェット印刷機によって、全色全ノズルの1オンnオフ型のパターンを形成したものである。記録紙16の先端部分には、シェーディング補正領域18が設けられている。シェーディング補正領域18は、記録紙16の白地を読み取ってシェーディング補正用のデータを取得するための非印字領域である。シェーディング補正領域18に続いて、Kインクによるテストパターン102K、Cインクによるテストパターン102C、Mインクによるテストパターン102M、Yインクによるテストパターン102Yが形成される。このように記録紙16の紙面内にシェーディング補正領域18を設け、インクジェット記録装置で使用する各色のインクここでは、CMYKによるパターンを用紙内に複数配置する。図3に例示したように、1枚の用紙に4色全てのパターンを形成してもよいし、複数枚の用紙に分けて形成してもよい。<テストパターンの読取画像について>図4は、テストパターンの理想的な読取画像の例である。ここでは、参考のために、印刷解像度よりも高解像度のスキャナを用いた例を示す。図4には、1200DPIdotsperinchの記録解像度をもつインクジェット印刷機によって、1オン10オフのテストパターンを出力し、これを2400DPIの読取解像度水平方向の解像度をもつフラットベットスキャナで読み取って得られた読取画像の例を示した。図4中の符号Aで示した矩形で囲った部分の拡大図を図5に示す。図5において、縦の直線は、読取画素の1画素相当の境界を示す線であり、2本の縦線と上下の横線で区画される細長い矩形領域が読取1画素相当となる。つまり、横方向について2400DPIの読取解像度を有する場合、1画素の幅は約10.6μmとなる。このテストパターン読取画像から、各ノズルの着弾位置誤差記録位置誤差が所定距離例えば、約15μmより大きいか否かを検知判定することが望まれる。2400DPIの読取解像度であれば、15μmの着弾位置誤差を判定できる。これに対し、インクジェット記録装置の用紙搬送路中に設置される実際の読取装置インラインセンサなどは、印刷解像度よりもさらに低解像度の読取解像度のものが用いられることが多い。図6は、低解像度の読取装置を用いてテストパターンを読み取った実際の読取画像の例である。ここでは、1200DPIの記録解像度をもつインクジェット印刷機によって、1オン10オフのテストパターンを出力し、これを477DPIの読取解像度水平方向の解像度をもつスキャナで読み取って得られた読取画像の例を示した。図6中の符号Bで示した矩形で囲った部分の拡大図を図7に示す。数量的な説明を簡単にするために、1オン9オフの場合に置き換えて説明すると、印刷解像度1200DPI、1オン9オフのとき、1ブロックのラインピッチは211.6μmである。読取画像の1画素の幅は約53.2μmとなる。本実施形態による検出技術は、約15μm程度の記録位置誤差を対比することが必要であるが、このままでは読取画素の1画素よりも小さい誤差を判定できない。そこで、このような低解像度の読取画像から記録位置誤差を高精度に測定し、不良吐出ノズルを精度良く特定する方法の一例を以下に示す。不良吐出ノズル検出の原理図8は、ヘッド50のノズル51のうち、1オンnオフのルールで選択された所定のノズル51によって形成した各ライン103を読取装置によって読み取る場合の、ノズル51、ライン103、及び読取画素138との関係を模式的に表した図である。ここで、ノズル51の配列によるX方向の記録画素ピッチX方向印字解像度が定まるピッチ、すなわち、印字画素サイズをWP[μm]、X方向に連続して並ぶ所定個数の印字画素の画素列をひとまとまりの検出単位としたライン103の検出ピッチ数印字画素の単位で表す画素数をPP、読取画素138のX方向の読取画素ピッチ読取画素サイズをWS[μm]、X方向に連続して並ぶ所定個数の読取画素138の画素列をひとまとまりの解析単位とした解析ピッチ数読取画素の単位で表す画素数をPSとすると、検出ピッチLPは、LP=PP×WP[μm]、解析ピッチLSは、LS=PS×WS[μm]と表すことができる。また、検出ピッチLPと解析ピッチLSとのピッチ差ΔPは、ΔP=LS-LP[μm]と表される。ここでは記録解像度よりも低解像度の読取装置スキャナを用いており、読取画素ピッチWSは、記録画素ピッチWPより大きいWS>WP。図8は、ΔP=0の場合を示しており、ここでは一例として、PP=6、WP=25400/1200[μm]、PS=3、WS=25400/600[μm]とする。図9aは、図8に示す各読取画素138による読取結果読取画像信号を示すグラフである。この読取画像信号について、解析ピッチ方向図8のX方向の読取画素位置読取画素番号を端から順にx=0、1、2、3、とする。ここでは、不良吐出ノズルを特定するために、読取画素位置xを解析ピッチ数PSで除算して剰余qを求め、この剰余q毎に読取画像信号のプロファイルを分割して解析する。なお、読取画像を一方向X方向に切断した際の画像濃度濃淡分布をプロファイルと呼ぶ。このプロファイルは必ずしも1画素だけの濃度濃淡分布を指すものではなく、例えばY方向に平均化した濃度濃淡を用いてX方向に関する濃度濃淡分布をプロファイルとして採用してもよい。図9aに示す読取画像信号のプロファイルをIsxとすると、剰余q毎に分割されたプロファイルIsq但し、q≡xmodPSは、以下のように表すことができる。Is0k=IsPS×k0q=0のとき...式1Is1k=IsPS×k1q=1のとき...式2Is2k=IsPS×k2q=2のとき...式3図8に示すように、上記の剰余qは、解析ピッチ数PS内における各読取画素の位置解析ピッチ内位置に該当する。また本明細書では、剰余qについて、MOD系列と呼ぶ場合がある。図9b~dは、図9aに示す読取画像信号についてMOD系列毎に分解したプロファイルIsqをそれぞれプロットしたグラフであり、図9bはIs0のプロファイル、図9cはIs1のプロファイル、図9dはIs2のプロファイルを示している。図9eは、図9b~dに示したMOD系列毎のプロファイルIsqを重ねて示したグラフである。図9eでは、式1~式3におけるkが一致するqの横軸の位置を一致させて示している。ここでは、ΔP=0、即ち検出ピッチLPと解析ピッチLSの位相が一致しているので、解析ピッチ内位置q≡xmodPSと検出対象ノズルによって形成されたラインとの相対的な位置関係は、着弾位置誤差が無ければ一致する。即ち、MOD系列毎のプロファイルIsqは、理想的には読取画素位置xに関わらず一定の濃度信号値となる。図10は、図8と同様にノズル51、ライン103、及び読取画素138との関係を模式的に表した図であり、ここでは各ライン103a~103fのうち、ライン103bとライン103dに着弾位置誤差がある場合について示している。図11aは、図10に示す各読取画素138の読取結果を示すグラフであり、図11b~dは、図11aに示す読取画像信号についてMOD系列毎に分解したプロファイルをプロットしたグラフである。図11bはIs0のプロファイル、図11cはIs1のプロファイル、図11dはIs2のプロファイルを示している。図11eは、図11b~dに示したMOD系列毎のプロファイルIsqを重ねて示したグラフである。図11に示すように、MOD系列毎に取り出したプロファイルIsqに注目すると、着弾位置エラーが発生したノズルに相当する読取画素位置で、Isqが変動していることがわかる。即ち、ライン103bの位置とライン103dの位置におけるプロファイルが変動している。このように、MOD系列毎のプロファイルから変動信号を抽出することで、不良吐出ノズルを特定することができる。位相が異なる場合の検出原理上記の例では、検出ピッチLPと解析ピッチLSの位相が一致しているΔP=0場合について説明したが、位相が異なっている場合ΔP≠0であっても、処理としては同様である。図12aは、ピッチ差ΔPが負の値の場合のノズル51、ライン103、及び読取画素138との関係を模式的に表した図である。図12bは、図12aに示す各読取画素138の読取結果を示すグラフであり、図12cは、検出ピッチ数PPと解析ピッチ数PSのセットが増加する毎に、ピッチ差ΔPが線形に累積する様子を説明するための図である。同様に、図13aは、ピッチ差ΔPが正の値の場合のノズル51、ライン103、及び読取画素138との関係を模式的に表した図、図13bは、図13aに示す関係における各読取画素138の読取結果を示すグラフ、図13cは、検出ピッチ数PPと解析ピッチ数PSのセットが増加する毎に、ピッチ差ΔPが線形に累積する様子を説明するための図である。また、図14は、解析ピッチLSと検出ピッチLPのズレΔPが解析ピッチ毎に増大する結果、ラインと読取画素の相対位置が規則的に変化する様子を示す図であり、図14aはピッチ差ΔPが負の場合、図14bはピッチ差ΔPが正の場合を示している。図12~図14に示すように、検出ピッチLPと解析ピッチLSの位相が一致していないため、解析ピッチ内位置と検出対象ノズルによって形成されたラインとの相対的な位置関係は、検出ピッチ数PPと解析ピッチ数PSのセットが増加する毎にΔPずつずれていく。このとき、MOD系列毎のプロファイルは、ΔPのずれが検出ピッチLP分だけ累積するまでを1周期として変化する。即ち、ピッチ差ΔPがゼロではなく絶対値として小さいときは、非常に長い周期でMOD系列毎のプロファイルIsqが変化し、この周期Tは、以下の式4から求められる。T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|...式4周期Tは、MOD系列毎のプロファイルIsqの画素数kを示している。この周期Tが大きな値であれば、位相が一致している場合ΔP=0の場合と同様の原理によって変動信号を抽出し、不良吐出ノズルを特定することが可能である。したがって、周期Tが大きな値となるように、解析ピッチ数PSを決定すればよい。図15aは、印字解像度が1200DPI、読取解像度が500[DPI]の場合における、検出ピッチ数PP縦軸と解析ピッチ数PS横軸との各組合せのピッチ差ΔP[単位:μm]を示す表であり、図15bは、図15aに示した各組み合わせにおけるMOD系列毎のプロファイルの周期T[単位:画素]を示す表である。また、図16a、bは、印字解像度が1200DPI、読取解像度が477[DPI]の場合の、それぞれピッチ差ΔP[単位:μm]とMOD系列毎のプロファイルの周期T[単位:画素]を示す表である。周期Tが非常に大きいときΔP=0は無限大には検出精度が高く、周期Tが短くなるに伴い、ΔPのずれにより発生する信号変化を正確に演算することが困難になる。特に、Tが3以下では非常に条件が悪くなる。したがって、周期Tは3より大きいことが好ましい。図15b、図16bにおけるグレー部分は、T>3となる組み合わせを示している。<実施形態に係る具体的な処理アルゴリズムの説明>上述した検出原理を利用した具体的な処理アルゴリズムの例を説明する。図17は、処理全体の流れを示すフローチャートである。まず、検出パターンを印字するステップS12。次に、その印字された検出パターンを読取装置によって読み取るステップS14。そして、得られた読取画像のデータを基に不良吐出ノズルを検出する処理を行うステップS16。図18は、図17のステップS16に示した不良吐出ノズル検出処理のフローチャートである。図18のフローがスタートすると、テストパターンの全体位置を把握するための全体位置検出処理が行われるステップS22。次に、読取画像の中から解析対象の位置を決めるために、ラインブロックとトラックの設定処理が行われるステップS24。そして、設定した解析領域について、画像プロファイルに基づいて不良ノズルを検出する処理が行われるステップS26。図19は、全体位置検出処理図18のステップS22のフローチャートである。まず、読取画像からテストパターンの上端位置と下端位置を検出する図19のステップS32。さらに、左サイド位置と右サイド位置を検出する処理を行うステップS34。そして、パターンの位置を規定する四隅の4点を決定する。図20は、図19のステップS32における上端位置検出と下端位置検出の処理内容の説明図である。本例の読取装置には、RGBの色分解カラーフィルターを備えた撮像素子例えば、RGBラインセンサが用いられ、描画されたテストパターンを読み取ることによって、当該パターンのカラー画像信号が得られる。テストパターンの読取画像RGBのカラー画像データのうち、テストパターン領域の位置検出に使用するチャンネルは予め把握されているものとする。例えば、図3で説明したように、記録紙16の先端側から上から順番に、描画インクと配置順が決まっている場合、シアンインクのパターンについてはRチャンネル、マゼンタインクのパターンについてはGチャンネル、イエローインクのパターンについてはBチャンネル、黒インクのパターンについてはGチャンネルを位置検出に使用する。本例における読取画像の画像信号は白地が255に近い値、黒が0に近い値で表される8ビット階調のデジタル画像データであるものとして説明する。読取画像中のX方向は、図20の横方向であり、このX方向解像度は477DPIとする。Y方向は、図20の縦方向である。Y方向解像度は特に規定しないが、一例として、100DPI、或いは、200DPIである。Y方向解像度は、X方向解像度よりも低い解像度とすることが可能である。なお、Y軸の原点は図20中の上の方にあり、図20の下に向かって、Y軸の座標値が増加するものとする。ここでは、読取画像全体から、図3のMインクによるテストパターンの位置検出を例に説明する。既述のとおり、テストパターンの設計上の配置から、読取画像全体における各色インクのパターン色別のパターンのおおよその位置は予め判っている。この予め把握されている位置情報から、最初に、Mインクのテストパターンの大体のY方向中心位置とX方向中心位置とに基づいて、図20の符号T1~T4の矩形で示したような上端解析領域T1~T4と、符号B1~B4の矩形で示したような下端解析領域B1~B4を設定する。上端解析領域T1~T4は、パターンを構成するライン群の上端部の一部を含むような領域に設定される。上端解析領域T1~T4は、X方向に複数箇所ここでは4箇所を例示設定される。下端解析領域B1~B4は、パターンの下端部の一部を含むような範囲に設定される。下端解析領域B1~B4もX方向に複数箇所ここでは4箇所を例示設定される。解析領域T1~T4、B1~B4をX方向に複数設定する理由は、読取画像が傾いている場合への対策である。各領域T1~T4、B1~B4のX方向の幅は、1オンnオフのラインブロックについて複数本のラインが含まれることが想定される幅であることが好ましい。ここでは、2~3本のラインが含まれ得る幅に設定されている。上端解析領域T1~T4において、上端部位置を決定するため、それぞれの領域内で、Y方向に1画素、X方向は所定画素数ここでは、少なくとも2本のラインが含まれると想定される画素数の解析ウインドウWTを図の上向き矢印方向-Y方向に順次移動しながら上端部の位置を決定する。下端解析領域B1~B4についても、同様に、下端部位置を決定するため、それぞれの領域内で、Y方向に1画素、X方向に所定画素数、ここでは、少なくとも2本のラインが含まれると想定される画素数の解析ウインドウWBを図20の下向き矢印方向Y方向に順次移動しながら下端部を決定する。端部決定の原理は次のとおりである。解析ウインドウWT、WB中のヒストグラムを計算する。解析ウインドウの初期位置WTの初期位置は各領域T1~T4の下端、WBの初期位置は各領域B1~B4の上端は、パターン領域の中に必ず在るため、ラインと白地が所定割合で存在する。したがって、累積ヒストグラム10点は黒に近い階調値になり、累積ヒストグラム90点は白に近い値になる。なお、累積ヒストグラム10点とは、所定領域ここでは、解析ウインドウ内のヒストグラムを作成し、信号が小さい方から数え上げて、画素数がその所定領域内全画素の19に達する信号値を示す。解析ウインドウを移動させながらヒストグラムを計算し、累積ヒストグラム10点が白に近い階調値に変化した直前の解析ウインドウ位置Y軸方向の位置が、その解析領域における端部と判定される。各上端解析領域T1~T4について、それぞれ端部位置決定位置TE1~TE4が決定される。また、各下端解析領域B1~B4について、それぞれ端部位置決定位置BE1~BE4が決定される。上記の端部決定原理を使用して、各上端解析領域T1~T4の端部決定位置TE1~TE4を求め、これらの点からテストパターンの上端位置を表す直線近似直線TLを決定する。同様に、下端解析領域B1~B4の端部決定位置BE1~BE4を求め、これらの点からテストパターンの下端位置を表す直線近似直線BLを決定する。すなわち、複数の解析領域T1~T4で求めたX方向中心位置解析領域TiのX方向中心位置Xiと、各解析領域Tiについて端部決定原理で求めたY位置Yiの座標Xi,Yiを用いて最小自乗法によって直線方程式を求めただし、本例の場合i=1234、図20に示すような、上端線近似直線TLを計算する。同様に、複数の解析領域B1~B4で求めたX方向中心位置解析領域TiのX方向中心位置Xiと、各解析領域Tiについて端部決定原理で求めたY位置Yiの座標Xi,Yiを用いて最小自乗法によって直線方程式を求め、図20に示すような下端線近似直線BLを計算する。次に、テストパターンの左右端を決定する方法について説明する。図21は、図19のステップS34における右サイド位置検出と左サイド位置検出の処理内容の説明図である。図21に示したように、テストパターンの左右端を検出するために、テストパターンの左端部を含む領域に符号S1の矩形で示したような左端解析領域S1を設定する一方、テストパターンの右端部を含む領域に符号S2の矩形で示したような右端解析領域S2を設定する。各解析領域S1,S2は、1オンnオフの全ブロックn1段のラインブロックのラインを含むようなY方向高さを有する。テストパターンの左右端部を決定するヒストグラム解析領域としての解析ウインドウWL、WRは、テストパターンの設計に基づき、n1段からなる階段状のライン群の配列に沿った傾きを持つ連続矩形を使用する。すなわち、解析ウインドウWL、WRは、各ラインブロックのラインに対応するn1個の矩形を各段のラインの配列に沿って並べたものとなっている。また、解析ウインドウWL、WRのX方向は、均等に1ラインを含むようにするために、各段のラインピッチと読取画像解像度に基づいて決定する。本例ではX方向4画素とする。均等に1ラインを含むようにする理由は、既述した端部決定原理を使用するためである。解析ウインドウWL、WRをそれぞれ矢印の方向に両サイドの外側に向かって順次移動しながらヒストグラムを計算し、端部を決定する。解析ウインドウWL、WRの初期位置では、テストパターンの中に必ず在るため、ウインドウ内にラインと白地が所定割合で存在する。ウインドウのX方向幅を均等に1ラインを含むように決定しているので、テストパターン内では上記ラインと白地の所定割合は一定である。したがって、累積ヒストグラム10点は黒に近い階調値、累積ヒストグラム90点は白に近い値になる。ウインドウを順次移動させテストパターンの外に出ると、テストパターン外にはラインが存在しないため、累積ヒストグラム10点は白に近い階調値、累積ヒストグラム90点は白に近い値になる。ウインドウを移動させながらヒストグラムを計算し、累積ヒストグラム10点が白に近い階調値に変化した直前の解析ウインドウ位置X軸方向の位置が、その解析領域における端部と判定される。こうして左右端ではX方向位置がそれぞれ決定される。そして、テストパターンの設計に沿った傾きに基づいて、左右端に相当する直線RL、LLを決定する。なお、左右端の決定方法については、上記の例の他に、X方向1画素の連続矩形を解析ウインドウとして用いて、ウインドウを移動させながらヒストグラムを計算し、累積ヒストグラム10点の周期的な変化が途切れた位置を端部として決定することも可能である。上述の方法によりテストパターンの上下端と左右端を示す直線TL、BL、LL、RLを決定したので、これら直線の交点を計算して、読取パターンを囲む四隅の4点を決定する。図22は、図18のステップS24に示したラインブロックトラック設定処理のフローチャートであり、図23はその説明図である。図22の処理がスタートすると、上記求めた4点の座標とテストパターンに含まれるラインブロック数に基づいて、各段のラインブロックのY方向中心位置を通る直線を計算するステップS42。つまり、四隅の4点で囲まれる領域パターン領域の中を均等に分け、ここでは、10個のラインブロックのそれぞれ真ん中を通るように割合を定めて、内分して各ラインブロックのY方向中心位置の直線を計算する。こうして、各ラインブロックのY方向中心位置を決定する。次に、各ラインブロックのY方向中心位置の直線に沿って平行な複数のトラック位置を計算するステップS44。ステップS42で各ラインブロックのY方向中心位置を通る直線を決めたため、この直線を基準にしてさらに細かい平行なラインを引く。ラインのY方向長さはおよそ判っているので、設定するトラックの本数2以上、適宜の数に応じてY方向の長さを均等に分割する。図23では、1オン9オフによる10段からなる各ラインブロックLBiについて、それぞれ4つのトラックTRijが設定された例が示されている。なお、添字iはラインブロックを区別する数字であり、ここでは0から9のいずれかの整数とする。添字jはトラック位置を区別する数字であり、ここでは0から3のいずれかの整数とする。各トラックTiji=0129、j=0123はY方向に複数画素、X方向にはラインブロック内の全ラインを含むように、左右端を超える幅となる所定画素数に設定される。各トラックTijでは、Y方向に読取値を平均化した画像プロファイルを作成する。なお、図3で説明したように、記録紙16内にテストパターン102K、102C、102M、102Yの形成領域とは別にシェーディング補正領域18を設けている場合、シェーディング補正を実施してから、画像プロファイルを作成する。図3のようなチャート形態で、テストパターンの上端位置から所定画素Y方向上にシェーディング補正領域18が存在する場合においては、次のような手順でシェーディング補正を行う。すなわち、まず、図20で説明した方法で計算したテストパターンの上端位置に基づいて、その上端位置を基準にシェーディング補正領域18を決定する。そして、シェーディング補正領域18においてY方向にRGB信号を夫々X位置毎に平均値を計算し、その平均値が所定値白規定レベルになるようにRGBチャンネル毎にゲイン補正値乗算係数をX位置毎に計算する。読取画像全体にシェーディング補正ゲイン補正値をX画素位置毎に乗じるを実施してから、画像プロファイルを計算する。ここでいう画像プロファイルの作成は、必ずしもテストパターン位置決定図20~23に使用したチャンネルに限定されない。Cインクのパターンに対してはR又はGチャンネル、Mインクのパターンに対してはR又はGチャンネル、YインクのパターンではBチャンネル、KインクのパターンではR又はG又はBチャンネルを使用することができ、複数チャンネルの処理結果を組み合わせて使用することもできる。なお、ここでは、説明を簡単にするために、1チャンネルのみを使用する例を説明する。図24は、1トラックから得られる画像プロファイルの実例である。図24は、印字解像度が1200DPIのノズル51を有するヘッド50によって印字した1オン9オフのラインパターンを、読取解像度477DPIの読取装置によって読み取った結果を示す図であり、読取画素位置が3500~4000における読取階調値の原信号を示している。また、図24には、各ノズルの実際の着弾位置誤差を同時に表示している。図24によれば、画像プロファイルは、変化に周期性がある。着弾位置誤差の大きいところでは、画像プロファイルの規則性が乱れており、プロファイルの規則性の乱れと着弾位置誤差の大きさが比例関係にあることが推量される。図25は、図24に示した読取結果パターンの読取画像について、読取画素4画素毎に表示した図MOD系列の画像プロファイルである。すなわち、図25は、PP=10、PS=4としたときのMOD系列毎のプロファイルIsqq=0123を示すグラフである。図25は、WS=25400/477[μm]、ΔP=1.33の例を示しており、同図からからわかるように、MOD系列毎のプロファイルIsqは、大きな周期性を持って変化している。この周期Tは、図16bに示すように、159[画素]である。図26は、シェーディング補正領域18によるシェーディング補正が未実施の場合の画像プロファイルである。図26の上側にMOD系列毎の原信号のプロファイルを示した。図26はシェーディング補正がかかっていないため白地の階調値が変動している。また、図26に示したデータは、読取装置としてフラットベットスキャナではなく、インクジェット印刷機の用紙搬送経路に設置したインラインセンサを用いて読み取った読取画像から得られたものである。インラインセンサは、記録媒体用紙を保持搬送する手段としてのドラムの周面に対向して配置されており、ドラム上にグリッパー咥え爪で用紙先端部を拘束し、用紙下部は固定せずに後端側はフリーな状態で、当該用紙上のテストパターンを読み取る。こうして得られる読取画像の画像プロファイル図26は、白地相当の階調値がX方向の画素位置で変動し、さらに、読取装置側の特性レンズ特性などによってCTFcontrasttransferfunctionがX方向内で変化しているため、白地と黒の階調差が変動している。このような変動成分は、後述の補正処理図35~図37によって補正される。図27は、図18のステップS26に示した画像プロファイルに基づく不良吐出ノズル検出処理のフローチャートである。図27の処理がスタートすると、まず、各トラックの画像プロファイルに基づく処理を行い、各トラック毎に同じノズルから吐出したテストパターン同じラインを解析するステップS52。次に、同じラインブロックに属する各トラック間の結果を統合統計処理しステップS54、ラインブロック内の相対ノズル番号を印字ヘッド上のノズル番号絶対ノズル番号に変換するステップS56。同じラインパターンを複数トラックY方向に位置が異なる複数のトラック、図23では4つのトラックで計算する理由は、印字時及び/又は読取時時の用紙送りに蛇行が発生すると、画像内のラインに歪みが生じてラインをY方向に平均化1ブロックにわたってY方向に平均した画像プロファイルを作成すると、検出精度が低下するためである。図23で説明したように、ラインブロックをY方向に複数分割したトラック単位で、短冊状に細かく処理することで、蛇行の影響を低減し、同時に読取ノズル等の外乱を低下させることができるため、複数トラックによる検出を実行することが望ましい。また、Kインクのように、複数チャンネルの使用が可能な場合、RGB各チャンネルで処理した結果をさらにRGB間で統計処理することにより、一層外乱に強い検出が可能になる。図28は、図27のステップS52で示した各トラックの画像プロファイルに基づく処理のフローチャートである。図28のフローは、画像プロファイル初期解析処理ステップS61、プレフィルタ処理ステップS62、画像プロファイル分割処理ステップS63、画像プロファイル補正処理ステップS64、平均プロファイル計算処理ステップS65、検出閾値設定処理ステップS66、画像プロファイル期待値計算処理ステップS67、着弾位置誤差距離の測定処理ステップS68を有する。各処理工程ステップS61~S68の詳細を図29~図46で説明する。画像プロファイル初期解析処理図29は、画像プロファイル初期解析処理のフローチャートである。この処理は、不吐出や着弾位置誤差が過度に大きいノズルの読取結果を取り除き、画像プロファル補正や画像プロファイル期待値を精度よく求めるための前処理である。処理の説明に用いる記号の定義は次のとおりである。画像プロファイル原データをIPXとする。Xは画像上のX座標と同じピッチである。読取画像の解析ピッチをnmod読取画素単位とする。画像プロファイルをnmodおきに解析する場合はSで表記する。n_mod内の相対順序をQで表すとただし、Qは0からnmod-1までの整数、X=nmod×SQの関係がある。例えば、nmod=4[画素]のときQは{0,1,2,3}のいずれかである。図30は、テストパターンとMOD系列の関係を示す模式図である。解析ピッチnmod[画素]内の画像プロファイルをみると、1解析ピッチ内nmodに必ず白地と黒ラインが一組含まれている。したがって、このnmod内の最小値と最大値の値から大雑把に不吐出を見つけることができる。例えば、最小値と最大値の差が所定の判定基準値よりも小さい場合、黒ラインが欠落している不吐出であると判断される。或いはまた、nmod内の平均値すなわち、同じSのQ=0,1,2nmod-1の範囲の平均値を用いても、上記同様に、大雑把に不吐出を見つけることができる。図29のフローでは、プロファイルIPXについてただし、X=0,...,Xn-1、n=nmod×m、mは0以上の整数、nmodを1組とするIPnmod×S0,,IPnmod×Snmod-1S=0,1,Sm-1内で、最大値IPmaxS,最小値IPminS平均値IPaveSを計算して、最大値と最小値の差IPdrange1並びに、最大値と平均値の差IPdrange2Sを、すべてのSについて求めるステップS72。そして、IPdrange1Sの平均値に所定比率1を乗算して閾値ThDrange1を決定し、IPdrange2Sの平均値に所定比率2を乗算して閾値ThDrange2を決定するステップS74。ここでいう所定比率1、所定比率2の値は、平均値に対して、どの程度の値を閾値として設定するかを定めるための係数である。これら閾値ThDrange1、ThDrange2とIPdrange1S、IPdrange2Sを比較して、IPdrange1S<ThDrange1、IPdrange2S<ThDrange2のうち少なくとも一方を満たすことになるSについてnmodを1組とする単位で不吐出と推定される位置に、プロファイルフラグIPFlagSにフラグを立てるステップS76。このフラグは次のプレフィルタ処理図28のステップS62、図31のフローチャートで利用される。なお、本例では、IPdrange1S<ThDrange1とIPdrange2S<ThDrange2の両不等式の観点で判断しているが、いずれか一方のみを用いて簡易に判定することも可能である。プレフィルタ処理図31はプレフィルタ処理図28のステップS62のフローチャートである。プレフィルタ処理は、不吐出又は着弾位置誤差が大きいノズルの読取結果を取り除き、画像プロファイル補正や画像プロファイル期待値を精度良く求めるための処理である。画像プロファイル初期解析でフラグを立てたデータを取り除き、さらに周辺の平均値と再度比較して平均値と大きくずれたものについてデータの置き換えを行い、位置誤差が大きいノズルの影響を取り除く。処理はMOD系列毎に実行する。処理内容は、フラグの立っているデータを取り除いて、注目画素を中心にして所定幅でデータを解析するものである。まず、プロファイルIPXのうち、それぞれnmodおきのプロファイルを取り出し、MOD系列ごとのプロファイルIPQS=IPnmod×SQただし、Q=0,,nmod-1に分け、Sについて所定幅の範囲をIPFlagSにフラグが立っていない部分の和Spと、フラグが立っていないデータ数Np正常なものの数を求めるステップS81。フラグが立っていないデータ数Npを所定数と比較しステップS82、Npが所定数よりも大きい場合はステップS82でNO判定時、フラグが立っていない部分の平均値AvEp=Sp/Npを計算するステップS83。注目画素Sにフラグが立っているか否かを判定しステップS84、フラグが立っている場合は、当該注目画素の値を平均値AvEpに置き換えるステップS87。つまり、本プレフィルタ処理後のプロファイルIPPreQSをAVEpとする。一方、ステップS84にて、注目画素にフラグが立っていない場合、平均値AvEpとIPQSの差分の絶対値Dpを求めステップS85、この絶対値Dp=|AvEp-IPQS|が所定閾値よりも大きい場合ステップS86でNO判定時、同様に、平均値に置き換えるステップS87。つまり、平均値への置き換えは、注目画素のフラグが立っている画像プロファイル初期解析で不吐出と推定されている場合、又は、注目画素の周辺で計算された平均値から大きくずれている位置誤差が大きいか、ノイズ等の影響がある場合に行われるステップS84~S87。ステップS82でフラグが立っていないデータ数Npが所定数よりも小さい場合、周囲に不吐出他のデータが多いため、データの置き換えをしないステップS88。つまり、nmodおきのプロファイルのプレフィルタ処理後のプロファイルIPPreQSをIPPreQS=IPQSとするステップS88。画像プロファイル分割処理図32は画像プロファイル分割処理図28のステップS63のフローチャートである。画像プロファイル分割処理は、図25で説明したMOD系列4系列のうち最も小さな値となる系列が一定の順番で入れ替わっていくときの系列が切り替わる範囲を特定する処理である。つまり、MOD系列のなかでどの系列の読取画素が実際のラインラインの実体にもっとも近いものであるかを特定する。4つの画素の並びnmodのうち、最も濃いところが実体の線に最も近いので、それは4つの画素のうち何番目であるかを特定することに相当する。こうして、各系列が最小値となる範囲を特定し、同時に、最小値を決定できない位置例えば、不吐出、位置誤差が大きい、ノイズの影響など、プレフィルタ処理で除去しきれないものが残っている可能性があるを特定する。図32の処理がスタートすると、まず、プレフィルタ処理後の画像プロファイルIPPreXについてただし、X=0,...,Xn-1、n=nmod×m、mは0以上の整数、nmodを1組とするIPPrenmod×S0,,IPPrenmod×Snmod-1S=0,1,Sm-1内で、最大値IPPmaxS、最小値IPPminS、平均値IPPaveSを計算して、最大値と最小値の差IPPdrange1並びに、最大値と平均値の差IPPdrange2Sを、すべてのSについて求めるステップS91。そして、下記判定式1にしたがって、IPPdrange1S,IPPdrange2Sをそれぞれ閾値ThDrange1,ThDrange2とを比較するステップS94。判定式1={IPPdrange1S<ThDrange1またはIPPdrange2S<ThDrange2}判定式1中の不等式のいずも満たさない場合ステップS94にてNO判定時、IPPrenmod×SQQ=0,1,nmod-1のなかで最小値となるQを求めステップS96、このQの値を画像分割インデックスIPPreIndexSに格納するステップS96。ステップS94にて、判定式1中の不等式のうち少なくとも1つを満たす場合ステップS94にてYES判定時、画像分割インデックスIPPreIndexSに不定値Invalidlevelを格納するステップS97。こうして判定式1による判定結果を格納したインデックスIPPreIndexSを得る。その後、図33の処理に進み、このIPPreIndexS上で最小値の系列が一定画素連続した後で変化する特性に基づいて、多数決処理を行うステップS98。すなわち、注目画素を中心にして所定幅内あるウインドウ内で多数を占める最小値を決定し、注目画素の値を、当該多数を占める最小値で置き換える処理を行う。この処理により、既述のプレフィルタ処理で取りきれなかった、不吐出、位置誤差が大きいデータ、ノイズの影響など不定値または最小値が突発的に入れ替わることが起きる孤立データを取り除き、画像プロファイルの最小値分割位置を正確に求めることができる。なお、ステップS98における多数決処理では不定値Invalidlevelを除いて行う。こうして、MOD系列別の最小値に注目して画像プロファイルを分割することで、画像解析のセットnmod内で、どの位置Qで表わされる位置が最もライン中心に近いかが容易に把握できる。この最もライン中心に近い画素位置を順次追いかけることで1ブロック内のノズル番号と画素位置の関係を正確に求めることができる図30参照。図34は、画像プロファイルを分割した結果を示す図である。同図には、最小値となるMOD系列のQの値左側の縦軸が同時に表示されている。最小値となるMOD系列の変化点Qの値が変化する点が分割位置を示している。画像プロファイル補正処理図35~図37は、画像プロファイル補正処理のフローチャートである。この処理は読取画像内のX方向の白地階調値の変化とX方向のCTF変化白地階調値と黒階調との差分を補正する。最初にX方向内の黒階調の分布を求める。画像プロファイルを分割した1つの範囲では最小値の系列内の階調値の最小値がCTFと相関している。図35のステップS102では、画像分割インデックスIPPreIndexSの変化点図34にて階段状に変化するMOD系列Qの変化点から画像プロファイル分割範囲を求める。つまり、IPPreIndexSに格納されている最小値系列Qが変化する位置Sxを画像分割位置IPPreIndexPositionVに格納するステップS102。ただし、Invalidlevelへの変化は除いて処理する。次に、ステップS104では、分割範囲内の最小値系列Qを求める。このとき、単純にプレフィルタ処理後の画像プロファイル上で最小値を求めると、その部分に不吐出等があると補正精度が低くなるので、分割範囲内のヒストグラムを計算して、黒階調に近い累積パーセント点を最小値に対応する階調値として扱う。つまり、黒に対応する代表点を決めている。具体的には、前記分割範囲内の中心Sv=SiSk/2に前記累積パーセント点に対応する階調値を対応させステップS104、X方向分布を求めるために他の位置は補間処理で黒階調値相当を計算するステップS106。黒階調の変化は光量分布とセンサCTF主としてレンズ起因が原因なので低周波分布である。したがって更にスムージング処理を行うステップS108。別の見方をすると、ライン濃度が一定にして作成したテストパターンを読み取ることで読取装置のCTF分布を測定することも可能である。ステップS104では、画像分割位置IPPreIndexPositionViからIPPreIndexPositionVi1の累積ヒストグラムを計算しS=Si,Si1、累積ヒストグラムの所定パーセント点に対応する階調値を求めて、黒ポイントデータIPPreBlackSへ格納する。このとき、分割位置SiからSkの範囲の中心Sv=SiSk/2の黒ポイントデータIPPreBlackSvに対して累積ヒストグラムの所定パーセント点に対応する階調値黒に相当する代表値を格納する。ステップS106では、黒ポイントデータのIPPreBlackSのうち、データが格納されていない部分を所定の補間法によって補間データを作成して各位置Sに対応づけて格納する。ステップS108では、上記得られたIPPreBlackSを所定幅でスムージング処理して滑らかな分布にする。次に、X方向の白地階調の分布を求める。図36は、白地階調の分布を求める処理のフローチャートである。画像プロファイル分割処理図32のステップS92で先に計算しておいたプレフィルタ処理後のnmod単位の最大値データIPPmaxSは白地読取結果を反映しているので、これを所定幅でスムージング処理を行って白地分布とする図36のステップS110。すなわち、スムージング処理の結果を白ポイントデータIPPreWhiteSへ格納する。図37は、図35の処理で得られた黒ポイントデータと図36の処理で得られた白ポイントデータを用いて画像プロファイルを補正する処理のフローチャートである。図37のフローチャートでは、各位置の白地階調値と黒階調値に対して、補正処理後にそれぞれが一定値になるように目標値ImaxCorrectionLevel、IminCorrectionLevelを設定して階調値を線形補正する補正係数GainSとOffsetSを計算してステップS112、プレフィルタ処理後の画像プロファイルIPPreXと原画像プロファイルIPXを補正するステップS114、S116。ステップS112では、白ポイントテータIPPreWhiteSと黒ポイントデータIPPreBlackSから、次式にしたがって、プロファイル補正としてのプロファイル補正ゲインGainS掛け算係数と、プロファイル補正オフセットOffsetS足し算する定数成分とを計算する。GainS=ImaxCorrectionLevel-IminCorrectionLevel/IPPreWhiteS-IPPreBlackSOffsetS=-IPPreBlackS×GainSIminCorrectionLevelステップS114では、ステップS112で求めたプロファイル補正係数GainS、OffsetSを用いて、プレフィルタ処理後のプロファイルIPPrenmod×SQQ=0,,nmod-1を次式にしたがって補正する。IPPreCorrectednmod×SQ=IPPrenmod×SQ×GainSOffsetSステップS116では、原画像プロファイルIPnmod×SQQ=0,,nmod-1を次式にしたがって補正する。IPCorrectednmod×SQ=IPnmod×SQ×GainSOffsetS図37の補正処理を行うことにより、図38に示すように、白レベルと黒レベルが概ね一定に揃ったプロファイルが得られる。平均プロファイル計算処理図39は、平均プロファイル計算処理のフローチャートである。本処理の目的は、最終的に期待値曲線とよばれる滑らかなプロファイルを得ることにある。プレフィルタ処理で不吐出等に対応して定められた不定値Invalidlevelは、画像プロファイル期待値を計算するときに精度低下を引き起こすため、代替値を求める必要がある。また、画像プロファイルの端部で期待値を計算するときに、その先のデータが存在しないため代用値が必要になる。この代替値や代用値を求める基データとして平均プロファイルを用いる。平均プロファイルは画像プロファイルの平均的な特性として計算される。図39は平均プロファイルを得るための処理である。画像プロファイル分割した分割範囲においては、MOD系列は順次交代しながらほぼ同じ特性変化が連続している。この性質を利用して順次画像プロファイル分割単位分割範囲内のnmod種の補正後のプレフィルタ処理後プロファイルを累積していく。図40は、図39のフローによって得られる平均プロファイルの例を示したものである。一つの系列図40においてMOD0系列と表示は、最小値を示す極小点を持つ下に凸の曲線凹状の曲線である。他の一つの系列MOD1系列と表示は右下がり、他の一つの系列MOD2系列と表示は右上がり、残りの一つの系列MOD3系列と表示は、変化の少ない概ね平らな曲線である。図38を見ると判るように、MOD系列ごとのプロファイルは、図40で示した4種の平均プロファイルが順番に並んで系列が順番に入れ替わっていくものであり、基本的なプロファイルの波形形は共通している。つまり、図40で表示したMOD0系列→MOD3系列→MOD2系列→MOD1系列→MOD0系列の順で系列が入れ替わりながらつながっていくプロファイル波形となっている。ただし、X方向の長さ振れ幅に関しては、それぞれローカリティがある。ローカリティの原因は、読取解像度の面内ローカリティがあるためである。その分だけ多少X方向に伸び縮みするところを一致させるようにして、累積して平均値平均プロファイルを計算する。すなわち、X方向内では画像プロファイル分割単位分割範囲の画素数は一定ではない。読取解像度がX方向で変化しなければ画像プロファイル分割単位の画素数は一定であるが、実際の読取装置はレンズ設計や読取時の条件用紙の浮きなどが原因で画像プロファイル分割単位の画素数がバラツキを持つ。別の見方をすると、画像プロファイルの分割単位画素数はX方向の解像度分布を反映しているので、用紙浮きなど外乱要因を低減した読み取りを行うことで、読取装置の真の解像度分布を検査することが容易に可能になる。画像プロファイルの分割単位画素数は読取側と印字側のピッチ差に逆比例するので面内の解像度変化の分布を容易に求めることができる。また印字側のピッチが正確であれば非常に正確な解像度を求めることもできる。前記画像プロファイル分割単位の画素数と平均プロファイルの分割周期との差を吸収するために補間処理を行ってから累積を行う。図38、図40では読取ピッチの方が印字ピッチより大きいために、最小値系列Qは順次1小さくなっていくMOD系列として3→2→1→0→3→2の順で変化する。これは、読取ピッチが大きいために相対的に印字ライン位置がX方向負の方向にずれるためである。また、プロファイル特性は、図40で説明した平均プロファイルを0MOD4→3MOD4→2MOD4→1MOD4の順につないで並べた1周期分のプロファイル特性変化を構成している。以上の特性から最小値系列Qに基づいて各プロファイル特性を分類して累積することができる。具体的には、各系列PP0、...、nmod1においてP-QMODを計算すると、最小値系列Qは0、Q1は1、となり、同じ特性に対してインデックスとなる数字が計算できるため容易に分類できる。平均プロファイルを連結して平均化することで滑らかな平均プロファイルが得られる。図39のフローに沿って説明すると、ステップS122では、平均的なプロファイルの分割周期を所定値n1aveprofileとする。ステップS124では、画像分割位置IPPreIndexPositionVi=Siから画像分割位置IPPreIndexPositionVi1=Skの範囲について、この範囲内nx=Sk-Siをnmod種のプロファイル特性変数Qで異なるに対して、IPPreCorrectednmod×SQQ=0,nmod-1S=0,Sm-1をnmod種プロファイル特性として抽出分類する。そして、この分類したnmod種のプロファイル特性について、データ長を平均的な分割周期n1aveprofileと等しくなるように、所定の補間法によって補間処理を行い、分割周期n1aveprofileのプロファイルとして累積する。ステップS126では、ステップS124で得た累積プロファイルを累積数で平均化して、nmod種のプロファイル特性毎に平均したプロファイルを計算する。この処理によって図40のようなnmod種の平均プロファイルが得られる。図39のステップS128では、ステップS126で得たnmod種の平均プロファイルプロファイル特性の連続性に基づいて順番に繋ぎ合わせ、周期naveprofile=n1aveprofile×nmodの連続したプロファイルを作成する。この連続したプロファイルを所定幅でスムージング処理して、平均プロファイルIPAveragednmod×SQを求める。検出閾値設定処理図41は検出閾値設定処理のフローチャートである。この処理の考え方をまず説明する。[1]最小値系列Q0が循環して再び同じQ0に戻るとき、読取解析ピッチと印字ピッチの差が累積して丁度印字ピッチと等しくなったことに対応する。画像プロファイルを分割した単位をnmod分本例の場合、4つのMOD系列分まとめると、丁度1サイクルする。この1周期は実施例では印字ピッチに相当する1オン9オフの場合、211.6μm。[2]同じ系列内でSに沿って画像プロファイルは変化するが、この変化は印字ピッチで並ぶ印字ライン実施例では10ノズル置きを略ピッチ差分本例では、1.33μm、ただし、実際には読取装置の解像度がX方向に変化するので一定の精度しかないだけズラして読み取った結果の変化に対応する。つまり、実際には、略一定間隔で規則的に並ぶラインからなるラインブロックを53.2μmの読取画素で読み取っているが、あるMOD系列のプロファイルに注目して、その中で最も暗い最小値を与える画素の隣の画素は、別のラインについて、約1.33μm相当ずれたところを1画素として読み取っている。その隣の画素は、さらに別のラインについて、約1.33μm×2相当ずれたところを1画素として読み取っている。そして、丁度1周期めぐったとき、元の最小値に戻る、という関係にある。すなわち、ラインブロックのデータを取り込んでいるが、MOD系列の繰り返し周期に注目すると、1本のラインのプロファイルに相当するものを取得できていることを意味する。[3]印字側が正確であることを仮定すると、[1]の1周期に相当する画素数は印字ピッチに相当するので1オン9オフの場合、211.6μm、検出距離一例として15μmに置き換えることができる。換算式:換算画素数=1周期画素数×検出距離/印字ピッチここでいう、換算画素数はプロファイル上の距離画素数である。つまり、1周期211.6μmを1周期画素数本例では159画素と対応づけ、例えば、本来の位置から15μm検出距離だけずれた場合の読取信号の期待値を平均プロファイルから求めることができる。逆に言えば、読取信号の値が輝度値である量だけ変化していたら、平均プロファイルの値から、何μmずれている、ということが判る。[4]換算した画素数分だけX方向にずれた画像プロファイル実際の読取結果ではなく理想的な読取結果の階調値は、正確に検出距離分だけ印字ライン上ずれた読み取りに相当する階調値と見なせる。[5]以上から注目画素位置の階調値理想的な読み取り結果と換算した画素数分だけずれた位置の階調値理想的な読み取り結果に注目すると、注目画素位置の位置誤差によって階調値が変化した実際の読み取り階調値と、理想的な階調値の差がどの程度であれば検出距離に相当するかが判断できる。要するに、1周期分の平均プロファイルを1ライン分のプロファイルの期待値として取り扱い、輝度値階調値の変化とライン位置のずれ着弾位置誤差を対応づけている。このように期待値のプロファイルから検出閾値を決定することで、読取装置のX方向の解像度変化ローカリティ、個体差に影響されない、印字インク特性インク濃度やインク広がり、また用紙との組合せで生じる光学的ドットゲインに影響されない、非常にロバスト性に優れた、精度の高い検出閾値決定が可能になる。既に説明した画像プロファイル補正を行うことで読取装置のCTF変化ローカリティ、個体差や読取装置の階調特性にもロバストな検出が可能になる。また平均プロファイル特性1周期分のプロファイル変化は印字インク特性インク濃度やインク広がり、また用紙との組合せで生じる光学的ドットゲインを反映しているので、極めて低い解像度で印字ラインのプロファイルを正確に測定することも可能である。処理内容としては、画像プロファイル分割位置と分割範囲を求めて、分割範囲をnmod倍して分割範囲の中心位置の1周期相当からオフセット画素数を計算するステップS132、S134。そして他の位置Sについては補間とスムージング処理によって滑らかなオフセット画素数分を得るステップS136、S138。図41のフローチャートの各工程に沿って詳細に説明する。ステップS132では、検出しようとする距離検出距離の閾値detectdistance[μm]、テストパターンブロック内ピッチpatternpitch、印字解像度printdpi[dpi]に基づいて、プロファイル周期に対応する距離profilelambdadistanceを次式にて求める。profilelambdadistance=254×1000×patternpitch/printdpiステップS134では、画像分割位置IPPreIndexPositionVi=Siから画像分割位置IPPreIndexPositionVi1=Skの範囲について、この範囲に対応するローカルな周期locallambdaを計算する。そして、このローカルな周期locallambda=Sk-Si×nmodの各Sについて、次式を計算する。IPLocalLambda=locallambdaこのとき、当該範囲の中心位置Sv=SiSk/2の値に対応させて、locallambda=Sk-Si×nmodの計算結果が格納される。つまり、IPLocalLambdaSv=locallambdaS=Si,,Si1とする。ステップS136では、検出比較距離画素数IPLocalLambdaSのうち、データが格納されていない部分Sv以外の部分を所定の補間法によって補間データを作成して、各位置Sへ格納する。ステップS138では、ステップS136で得た検出比較距離画素数IPLocalLambdaSを所定幅でスムージング処理する図42参照。図42は、MOD系列画像プロファイル期待値とオフセット画素数を示している。オフセット画素数の分布が一定値にならないのは、読取装置の解像度のローカリティがあるためである。このオフセット画素数は、何画素ぐらいオフセットした位置の値を参照するかというものであり、ローカリティに対応して、オフセット画素数が変化している。画像プロファイル期待値計算処理図43は画像プロファイル期待値計算処理のフローチャートである。プレフィルタ処理した補正後の画像プロファイルのうち、不定値となっている部分と端部については平均プロファイル特性に基づいて代替値を求めるステップS142、S144、S146。代替値を代入した後でスムージング処理して画像プロファイル特性の期待値分布を得るステップS148。なお、スムージング処理の一例として、例えば、係数重み分布が-EXPS-S02/λに比例したローパスフィルタを用いることができる。他に画像プロファイルの期待値の計算方法としては、適切な画素数1例として画像プロファイル分割範囲で区切り、前記範囲を最小自乗近似次数は2や3などするなど他の方法も適用可能である。なお、連続性を担保するために切り替え位置ではオーバーラップして計算し、オーバーラップ範囲では所定の重み付き平均を併用する。図43のフローチャートの各工程を説明すると、ステップS142では、プレフィルタ処理した補正後の画像プロファイルIPPreCorrectednmod×SQを期待値プロファイルIPExpectationnmod×SQS=-Ne,-Ne1,,0,,Sm-1,,SmNe-1へ代入する。ここでいうNeは、次のとおりである。すなわち、後述するステップS148の処理では、スムージング処理をローパスフィルタLPFで実装した場合、データ列の両端に、プレフィルタ処理では存在しないデータの参照が必要になる。そのために、Ne個のデータを、平均プロファイル図39のステップS128で求めたIPAveragednmod×SQと端部の情報に基づいて外挿する。外挿は両端で実施する。Neの内訳は、期待値プロファイル上で参照する最大画素数s上の画素数とスムージング処理で参照する画素数の和になる。期待値プロファイル上で参照する最大画素数は、最大でも近接する1周期分のs上の画素数とする。その理由は、1周期以上は位置誤差換算で211.6μm以上実施例の477DPIで1オン9オフの場合になるので、実用上意味がないからである。ステップS144では、画像分割インデックスIPPreIndexSで不定値となっているSについて、平均プロファイルIPAveragednmod×SQS=0,,naveprofile-1上の対応するデータを所定の補間計算で求めて、期待値プロファイルIPExpectationnmod×SQに代入する。このときの補間計算では、ローカル周期検出比較距離画素数IPLocalLambdaSに対して、平均プロファイル周期naveprofileに一致させる。ステップS146では、期待値プロファイルIPExpectationnmod×SQQ=0,...,nmod-1S=-Ne,-Ne1,,0,,Sm-1,,SmNe-1のS<0とS>Sm-1の範囲について、平均プロファイルIPAveragednmod×SQQ=0,...,nmod-1S=0,,naveprofile-1上の対応するデータを所定の補間計算で求めて、期待値プロファイルIPExpectationnmod×SQに代入する。このときの補間計算では、ローカル周期検出比較距離画素数IPLocalLambdaSに対して、平均プロファイル周期naveprofileに一致させる。ステップS148では、ステップS146で得た期待値プロファイルIPExpectationnmod×SQを所定のスムージング処理する。<距離計算のフロー>図44~図45は、距離計算の処理のフローチャートである。この処理は、各ノズルの着弾位置誤差を距離として測定するフローである。距離計算の原理としては、各距離にそれぞれ対応する複数の検出閾値を用意しておき、どの閾値を超えたのか、を判定することによって、閾値の刻みの範囲でそのノズルの距離着弾位置誤差を測定する。図44の距離計算処理フローでは、一つのプロファイルの中で、初期値例えば0番からノズル番号を順次増加させながら、最小値系列Qを追跡していくステップS301~S306。基本的には、nmodずつ番号をずらしていくが、Qが変化したところでは、プロファイルの切替点に相当しているため、Q=0からQ=nmod-1へ変化する場合はSを1増加させるnmod=4画素増やすととノズルとの対応がずれるため補正する補正のためSを1減少する。。逆に、仮に、Q=nmod-1からQ=0へ変化する場合は、Sを1増加するだけではノズルとの対応がずれるため補正する補正のため更に1増加するステップS304。図44のフローチャートの各工程を説明すると、ステップS301では、初期値S0=0に対応するノズル番号NZを初期値=0とする。ステップS302では、ノズル番号の割り当てが終了したか否かの判定を行う。ステップS302で未終了であればNO判定時、ステップS303に進み、ノズル番号NZを1増加、位置Sを1増加する。ステップS304では、画像分割インデックルIPPreIndexSと画像分割位置IPPreIndexPositonViに基づいて、位置Sに対応する最小値となるQQ=0,、nmod-1を求める。ただし、直前のQであるQbについて位置S-1で最小値としたQbについて、Q-Qb<-nmod/2ならば位置Sをさらに1増加する。また、Q-Qb>nmod/2ならば位置Sをさらに1減少する。ステップS305では、後述の距離計算サブルーチンの処理図45を行う。ステップS306では、ステップS304の工程で用いるQbの値をQに更新し、ステップS302へ戻る。ノズル番号が終了するまで、ステップS302~S306の工程が繰り返され、ノズル番号が終了すると、ステップS302でYES判定となって、終了する。図45は、距離計算サブルーチン図44のステップS305のフローチャートである。図45に示した計算フローは、距離判定オフセット画素数distanceoffsetの値を、距離distanceを変数にして順次変更して判定し、最も近いdistanceを印字着弾位置のずれ距離として計算する例である。距離distanceが最も大きい距離候補を選択するのは図45のステップS318、着弾位置ずれが近いものほど外乱の影響階調値が変化するを受けやすいので、その影響を回避するためである。位置誤差が近いdistanceが小さいほど階調値差は小さい。図45の各工程を説明すると、ステップS312では、X=SQを中心にして、-nmod/2SQ≦X,X<SQnmod/2の範囲において、期待値プロファイルIPExpectationXと補正後プロファイルIPCorrectedXに基づいて、期待値差分HPFX=IPCorrectedX-IPExpectationX、距離判定オフセット画素数distanceoffsetdistance=IPLocalLambdaS×distance/profilelambadadistance、距離プラス側閾値DistancePlusX,distance=IPExpectationXdistanceoffsetdistance-IPExpectationX、距離マイナス側閾値DistanceMinusX,distance=IPExpectationX-distanceoffsetdistance-IPExpectationXをそれぞれ求める。距離プラス側閾値DistancePlusX,distanceと、距離マイナス側閾値DistanceMinusX,distanceは、期待値プロファイル上で距離判定オフセット画素数だけずらした値と、期待値プロファイルとの差分を計算して求めている図46参照。なお、プラス側、マイナス側の概念については注意を要する。実際の印字パターン上のプラス方向、マイナス方向とは必ずしも一致しない。図46に示したように、プロファイルの傾きの中での画素数の観点でプラス側、マイナス側を表す。実際の実パターン上で見ると、プラス、マイナスが逆の関係になりうる。例えば、読取ピッチが長い場合は、実際の読取画像上のX座標とは符号関係が違っている。逆に、読取解像度が484DPIなど、読取ピッチの方が短くなると、その符号関係がまた逆になって、実際のパターンのX座標の符号関係が一致するようになる、という特殊な関係がある。このように、図45でいうプラス側、マイナス側とはアルゴリズム上でいうプラス側、マイナス側という概念であり、この点は実座標との関係で注意を要する。ステップS314では、X=SQを中心にして、-nmod/2SQ≦X,X<SQnmod/2の範囲において、距離プラス側閾値DistancePlusX,distanceが正のときは、DistancePlusX,distanceの値を足してSumDistancePlusを計算し、距離プラス側閾値DistancePlusX,distanceが非正のときは、符号を反転して、-DistancePlusX,distanceとして、SumDistancePlusに足し込む。こうして、符号を揃えながらすべて正の値として累積する。期待値差分HPFXについても、同様に符号を揃えて累積し、SumHPFPlusを計算する。そして、SumDistancePlusとSumHPFPulsが略等しくなる両者の値が最も近くなる、distanceをノズルNZのプラス側距離候補とする。ステップS316では、マイナス側について同様の処理を行い、SumDistanceMinusとSumHPFMinusが略等しくなるdistanceをノズルNZのマイナス側距離候補とする。ステップS318では、ステップS314で求めたプラス側距離候補と、ステップS136で求めたマイナス側距離候補のうち、絶対値の大きい方をノズルNZの距離として決定する。こうして、各ノズルNZの着弾位置誤差距離が測定される。測定されたノズル毎の着弾位置誤差の情報を所定閾値と比較することにより、所定閾値を超えて誤差が過大となるノズルを不良ノズルとして検出することができる。トラック間の統計処理図27のステップS54では、各トラックで計算した距離判定結果を、同じノズルに対応する各トラック毎の測定結果で平均化して測定精度を高める。相対ノズル番号から絶対ノズル番号への変換処理上述した各ラインブロックの処理におけるノズル番号はラインブロック内では初期値から1だけ増加する相対的なノズル番号相対ノズル番号である。トラック間の統計処理図27のステップS54の後、図27のステップS56にて、各ラインブロック上の相対ノズル番号を絶対ノズル番号に変換する処理が行われる。各ラインブロックのレイアウトパターンと1オンNオフの情報から、各ラインブロック上の相対ノズル番号をヘッド上のノズル番号絶対ノズル番号に換算する。例えば、1オン10オフで、記録紙の上から下へ向かって1ノズルだけX方向にずれたテストパターンである場合、上からJ番目のラインブロックには、ヘッド上のノズル番号=先頭ノズル番号J10×相対ノズル番号の換算式にしたがって、ノズル番号が付与される。<インクジェット印刷機への適用例>次に上記の記録位置誤差距離測定技術不良吐出ノズル検出技術を利用したシングルパス記録方式のインクジェット記録装置画像形成装置における画像補正の例を説明する。図47は、多数の記録素子の中から不良記録素子不良吐出ノズルを検知し、不良記録素子による描画不良を他の正常な記録素子によって補正する画像補正プロセスの例である。まず、各ノズルの吐出特性を把握するために、各ノズル51から記録紙16に向かってインク滴を吐出させて、テストパターン102を記録紙16に印刷する図47のステップS410。このテストパターン102は、インクジェット記録装置に備え付けられている撮像ユニットインラインセンサや、外部のスキャナーオフラインスキャナーなどの画像読取装置によって読み取られ、テストパターン102の記録結果を示す電子画像データ読取画像信号データが生成される。この読取画像データが所定の検出アルゴリズムに従って解析処理されることにより、不吐出ノズルの位置やテストパターン102の理想的な着弾位置104からの着弾位置誤差が求められる。このとき、所定値所定の許容範囲を規定する値以上の過大な位置誤差を有するノズルや不吐出ノズルは、不良吐出ノズルとして検出特定されるステップS412。このようにして特定された不良吐出ノズルはマスク処理が施されて、画像形成時にインク滴を吐出しない記録に使用しない不吐出ノズルとして扱われる図47のステップS414。そして、この不吐出ノズル不吐出化処理されたノズルによる描画欠陥を他の吐出ノズル例えば、隣接ノズルから吐出されるインク滴により補償するように考慮された画像処理によって、入力画像データが補正されるステップS416。この補正後の入力画像データに基づいて記録紙16上に所望の画像が良好な品質で記録される。図48は、着弾位置誤差距離の測定並びに不良吐出ノズルの検出及び入力画像データの補正処理に関わるシステムの機能ブロック図である。プリント対象のプリント画像データは、色変換処理部110において所定の色変換処理が施され、記録インク本例ではCMYKインクに対応する各版の画像データが得られる。このようにして得られるインク色別の画像データは、色変換処理部110から不吐出ノズル補正画像処理部112に送られる。不良吐出補正判断部122では、不良ノズル補正情報が総合的に取得され、画像位置画像ドット位置とノズル位置との対応関係から、本来であれば不良吐出ノズルによってドットの記録が行われる画像上の位置である補正画像位置が特定される。なお、ここでいう位置とは、記録ヘッドのノズル並び方向主走査方向の位置を意味している。不良吐出ノズルでは、補正画像位置の画像部分を適切には記録することができない。したがって、不良吐出補正判断部122において、この不良吐出ノズルに対応する補正画像位置の部分の記録情報が、当該不良吐出ノズルの両隣のノズルを含む近隣の単数又は複数の正常ノズルに振り分けられる。ここでいう不良吐出ノズルに対応する記録情報の振り分けとは、不良吐出ノズルに対応する補正画像位置の部分の記録が他のノズルからのインク吐出により補償されるように、他のノズルからインクを吐出させるためのデータ処理補正処理を意味する。さらに、不良吐出補正判断部122は、このようにして振り分けられた画像情報を記録特性に応じて補正する。なお、不良吐出補正判断部122は、画像解析部124からの情報画像位置情報データと不良吐出ノズル判断部130からの不良吐出ノズル情報とを照合して、不良吐出ノズルで記録する画像部分のみに対して補正情報を作成する。このとき不良吐出補正判断部122は、補正情報設定部120から提供される補正の必要性を示すデータ例えばプリント画像上において設定される補正領域を示すデータや、ヘッド50の印字部において設定される補正領域ノズル単位を示すデータを参照することによって、より高度に、必要性の高い領域のみに対して補正情報を作成することもできる。このようにして作成される補正情報は、不良吐出補正判断部122から不吐出ノズル補正画像処理部112に送られる。不吐出ノズル補正画像処理部112では、色変換処理部110から送られてくる画像データに対し、不良吐出補正判断部122から送られてくる不良吐出ノズルに関する補正情報に基づく補正処理が行われる。このようにして不良吐出ノズルからの不吐出の情報が反映された補正処理後の画像データは、不吐出ノズル補正画像処理部112からハーフトーン処理部114に送られる。ハーフトーン処理部114では、不吐出ノズル補正画像処理部112から送られてくる画像データに対してハーフトーン処理が行われ、ヘッド50を駆動するための多値の画像データを生成する。このとき、生成される多値の画像データ記録ヘッド駆動多値が画像階調値数よりも少なくなるようにすなわち、画像階調値数>記録ヘッド駆動多値を満たすように、ハーフトーン処理が行われる。ハーフトーン処理が施された画像データは、ハーフトーン処理部114から画像メモリ116に送られる。また画像メモリ116に送られるハーフトーン処理済みの画像データは、画像解析部124にも送られる。そして、ハーフトーン処理が施された画像データは、画像メモリ116に記憶されるとともに、画像解析部124により解析されて画像情報が存在する位置画像位置と存在しない位置に関する情報画像位置情報データが生成される。このようにして生成された画像位置情報データは、画像解析部124から不良吐出補正判断部122に送られ、不良吐出補正判断部122における不良吐出ノズルに対する補正情報の作成に供される。ハーフトーン処理が施された画像データハーフトーン画像データは、画像メモリ116からテストパターン合成部118にも送られる。テストパターン合成部118では、画像メモリ116から送られてくるハーフトーン画像データとテストパターンに関する画像データテストパターン画像データとが合成され、合成後の画像データがヘッドドライバ128に送られる。テストパターンは、詳細については後述するが、不良吐出ノズルの検出を目的として各ノズルにより記録紙上に形成されるドットパターンのことである。このテストパターンが記録紙端部に印刷されるように、テストパターン画像データとハーフトーン画像データとがテストパターン合成部118で合成される。ハーフトーン画像データとテストパターン画像データとが合成された画像データは、テストパターン合成部118からヘッドドライバ128に送られる。ヘッドドライバ128は、テストパターン合成部118から送られてくる画像データに基づきヘッド50を駆動し、記録紙に対して所望画像及びテストパターンの記録を行う。このように、ノズルから吐出されるインク滴によって、当該ノズルの各々に対応する複数のテストパターンを記録紙に形成するパターン形成手段は、テストパターン合成部118及びヘッドドライバ128を含んで構成されることとなる。画像及びテストパターンが記録された記録紙は、搬送路に沿って排紙部に向けて送られる図48の矢印B参照。このとき、搬送路の途中に設置されたテストパターン読取り部画像読取手段136によって、記録紙に記録されたテストパターンが読み取られてテストパターン読取画像のデータが生成される。テストパターン読取り部136には、例えば、RGB3色のカラーフィルターを備えた色別の光電変換素子画素アレイを有し、RGBの色分解によりカラー画像の読み取りが可能なカラーCCDラインセンサが用いられる。テストパターン読取り部136は、テストパターン102が形成された記録紙16を、所定の読取画素ピッチでヘッド50の長手方向ノズル列方向、主走査方向、X方向に読み取って、読取画素ピッチに基づくテストパターン読取画像データを取得する。このテストパターン読取画像のデータは、テストパターン読取り部136から不良吐出ノズル検出部132に送られる。なお、テストパターン読取り部136はラインセンサでなくてもよい。例えば、テストパターンが記録された記録紙の幅より小さい読取り幅であっても、記録紙に対して相対的にXY方向に走査しながらテストパターンを読み取るように構成されていてもよい。不良吐出ノズル検出部132では、テストパターン読取り部136から送られてくるテストパターン読取画像のデータから、不良吐出ノズル吐出するインク滴の記録紙上における着弾位置誤差が所定値より大きい不良ノズル、体積不良、及びインク滴を吐出しない不吐出ノズルを含むが検出される。この不良吐出ノズル検出部132は着弾位置誤差を測定する演算手段として機能する。検出された不良吐出ノズルに関する情報データ不良吐出ノズル情報は、不良吐出ノズル検出部132から不良吐出ノズル判断部130に送られる。不良吐出ノズル判断部130は、不良吐出ノズル検出部132から送られてくる不良吐出ノズル情報を所定回数分記憶することができる図示しないメモリを備える。この不良吐出ノズル判断部130では、メモリに蓄えられている過去の不良吐出ノズル情報が参照されて、過去に所定回数以上不良吐出ノズルとして検出されたかどうかで、不良吐出ノズルの確定が行われる。また過去に所定回数以上不良吐出ノズルではない正常ノズルであると判断されている場合は、例えそれまで不良吐出ノズルとして扱われていたノズルであっても扱いを変更し、正常ノズルとして扱われるように不良吐出ノズル情報が修正される。このようにして確定した不良吐出ノズル情報は、不良吐出ノズル判断部130からヘッドドライバ128及び不良吐出補正判断部122に送られる。また所定の条件を満たす場合例えば所定枚数を印刷後、JOB後、ユーザー指示時、等には、確定した不良吐出ノズル情報が不良吐出ノズル判断部130から不良ノズル情報蓄積部126にも送られる。ヘッドドライバ128は、不良吐出ノズル判断部130から送られてくる不良吐出ノズル情報に基づいて、不良吐出ノズルに対応するノズルを非駆動とする。また、不良ノズル情報蓄積部126に送られる不良吐出ノズル情報は、不良ノズル情報蓄積部126に蓄積記憶され、不良吐出ノズルの統計的な情報として利用される。なお、不良ノズル情報蓄積部126に蓄えられている不良吐出ノズル情報は、初期不良ノズル情報として適当なタイミングで不良吐出ノズル判断部130に送られる。ここでいう初期不良ノズル情報は、どのノズルCMYKインクに対応が不良ノズルであるかを示す情報であり、ヘッド出荷時の検査情報を初期不良ノズル情報の初期値とし、特定周期で不良ノズル情報蓄積部126に蓄積される不良吐出ノズル情報に基づいて、初期不良ノズル情報は適時更新される。不良吐出ノズル判断部130は、この初期不良ノズル情報のうち必要分の不良吐出ノズル情報を、印刷開始時等に図示しないメモリに蓄えて、不良吐出ノズルの確定処理に使用する。不良吐出補正判断部122は、不良吐出ノズル判断部130から送られてくる不良吐出ノズル情報から補正すべき画像部分不良吐出ノズルで記録する画像部分に対する補正情報を生成し、当該補正情報を不吐出ノズル補正画像処理部112に送る。また不良吐出補正判断部122は、このようにして生成される補正情報と直前の補正情報とを比較して、新規に不良吐出ノズルが発生好ましくは所定数以上発生して補正情報が増加しているか否かを検出する。補正情報が増加していると認められる場合には、不良吐出補正判断部122から不良吐出検出表示部134に所定の指示が送られる。この所定の指示を受け取った不良吐出検出表示部134は、新規の不良吐出ノズルによる記録が行われている不良吐出印刷物すなわち新規の不良吐出ノズルに対する補正が行われずに印刷された印刷物を識別可能にする処理を行う。具体的には、不良を検出した印刷物記録用紙から補正が完了した印刷が開始されるまでの印刷物に付箋を着けること等が不良吐出検出表示部134により行われる。そして、新規の不良吐出ノズルに対する補正処理が完了した後の印刷時補正処理完了後の画像データハーフトーン画像データに基づく印刷時には、上記所定の指示が無効化されるように、不良吐出補正判断部122から不良吐出検出表示部134に指示信号が送られ、不良吐出検出表示部134は通常動作通常表示を行う。上述の一連の処理フローに基づいて、不良吐出ノズルの検出及び入力画像データの補正処理が適切に行われる。なおヘッド50の安定性によっては、上記の検出及び補正処理を、印刷開始時の最初の所定枚数の記録紙に対してだけ実施するオフラインスキャナーを使用する構成もあり得ることや、ユーザーが指示した時だけ実施する構成も可能である。距離情報の他の利用例なお、測定した各ノズルの着弾位置距離情報から不良ノズルを特定し、これを不吐出化処理して画像補正を行う上記の補正例以外に、着弾位置距離情報を活用する例として、次のような態様もある。例1:着弾位置距離情報に基づいて一定の距離以上のノズルを不良とした後で、不良ノズルが密集しているかどうかを判断し、所定条件以上に密集していた場合、その中で所定条件を満たしたノズルを選択例えば、最も着弾位置誤差が小さいものして不良ノズルではなく正常ノズルに扱いを変更する。このような処理の効果は、次の点にある。すなわち、所定以上に不良ノズルが密集しているとこで全てを不良不吐出扱いとした場合、かえって白抜けが目立つ場合がある。単純な例では、連続3ノズルが不良ノズルと判定されたときなどである。このような場合、不良と判定された複数のノズルの中でも、相対的に最も程度が良好なノズルを正常ノズル扱いに変更し、これを描画に利用した方が白抜けが目立たなくなる、という効果がある。例2:着弾位置誤差プラス/マイナスの符号付からノズル間の着弾位置相互間距離を計算し、相互間距離が所定条件を満たさないノズル組を抽出し、着弾位置誤差が大きい方を不良と判定する。次に、記録紙16上の印刷レイアウトの例について説明する。図49は、不良吐出ノズルを検出して補正するシステムにおけるプリント用紙上のレイアウトを示す図である。図49の上側が記録紙16の先端側であり、記録紙16は図49の下から上に向かって矢印Cで示す搬送方向に搬送される。例えば、図示せぬドラムの周面に記録紙16を固定して、ドラムの回転によって記録紙16を搬送するドラム搬送方式の場合、ドラムに設けられたグリッパーによって記録紙16の先端部分を保持する構成が採用される。記録紙16は、用紙端部に設けられる検出用駆動波形区域150と通常駆動波形区域152とに分けられる。検出用駆動波形区域150は、上述のテストパターン102を印刷するためのテストパターン領域154と余白領域156とを含み、通常駆動波形区域152は、所望の画像を印刷するためのユーザー領域158を含んで構成される。テストパターン領域154とユーザー領域158との間に設けられる余白領域156は、テストパターン印刷から通常印刷への切り換えのための遷移区間であり、記録紙16の搬送速度に基づいて当該切り換えに必要な領域が余白領域156として確保されることになる。特に、特別な駆動波形信号を使用してテストパターン領域154に対しテストパターンを形成する場合には、この特別な駆動波形信号から通常の駆動波形信号に切り換えるのに必要な時間に相当する余白領域が確保される。この余白領域156は、記録紙16の搬送方向Cに関して、少なくともヘッド50のノズル領域160に相当する分を設けることが好ましい。なお、テストパターン102を印刷するための特別な駆動波形信号は、不良吐出ノズルと正常吐出ノズルを区別しやすくするために用いられ、位置誤差を増幅するような駆動波形信号や、不良吐出ノズルが不吐出ノズルとして機能しやすくするような駆動波形信号を特別に設計して使用することもできる。次に、上述した不良吐出ノズルの検出機能及びその検出結果を利用した画像補正機能を具備した画像形成装置の例を説明する。<インクジェット記録装置の説明>図50は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置200の構成例を示す図である。インクジェット記録装置200は、主として、給紙部212、処理液付与部214、描画部216、乾燥部218、定着部220、及び排紙部222を備えて構成される。このインクジェット記録装置200は、描画部216の圧胴描画ドラム270に保持された記録媒体224便宜上用紙と呼ぶ場合がある。にインクジェットヘッド描画ヘッドに相当272M,272K,272C,272Yから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するオンデマンドドロップ方式の画像形成装置である。給紙部給紙部212には、枚葉紙である記録媒体224が積層されている。給紙部212の給紙トレイ250から記録媒体224が一枚ずつ処理液付与部214に給紙される。本例では、記録媒体224として、枚葉紙カット紙を用いるが、連続用紙ロール紙から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。処理液付与部処理液付与部214は、記録媒体224の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部216で付与されるインク中の色材本例では顔料を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。処理液付与部214は、給紙胴252、処理液ドラム254、及び処理液塗布装置256を備えている。処理液ドラム254は、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー255を備え、この保持手段255の爪と処理液ドラム254の周面の間に記録媒体224を挟み込むことによって記録媒体224の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム254は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体224を処理液ドラム254の周面に密着保持することができる。処理液ドラム254の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置256が設けられる。処理液塗布装置256は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム254上の記録媒体224に圧接されて計量後の処理液を記録媒体224に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置256によれば、処理液を計量しながら記録媒体224に塗布することができる。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。処理液付与部214で処理液が付与された記録媒体224は、処理液ドラム254から中間搬送部226を介して描画部216の描画ドラム270へ受け渡される。描画部描画部216は、描画ドラム270、用紙抑えローラ274、及びインクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yを備えている。描画ドラム270は、処理液ドラム254と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー271を備える。本例の描画ドラム270では、回転方向について180度の間隔で周面の2箇所にグリッパー271が設けられ、1回転で2枚の記録媒体224が搬送できるように構成されている。描画ドラム270の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体224が描画ドラム270の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体224を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体224を吸着保持する構成とすることもできる。インクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yはそれぞれ、記録媒体224における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の描画ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yは、記録媒体224の搬送方向描画ドラム270の回転方向と直交する方向に延在するように設置される。描画ドラム270上に密着保持された記録媒体224の記録面に向かって各インクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部214で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材顔料が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体224上での色材流れなどが防止され、記録媒体224の記録面に画像が形成される。描画ドラム270によって記録媒体224を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体224と各インクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yを相対的に移動させる動作を1回行うだけで即ち1回の副走査で、記録媒体224の画像形成領域に画像を記録することができる。かかるフルライン型ページワイドヘッドによるシングルパス方式の画像形成は、記録媒体の搬送方向副走査方向と直交する方向主走査方向に往復動作するシリアルシャトル型ヘッドによるマルチパス方式を適用する場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。なお、本例では、CMYKの標準色4色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。描画部216で画像が形成された記録媒体224は、描画ドラム270から中間搬送部228を介して乾燥部218の乾燥ドラム276へ受け渡される。乾燥部乾燥部218は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム276、及び溶媒乾燥装置278を備えている。乾燥ドラム276は、処理液ドラム254と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー277を備える。溶媒乾燥装置278は、乾燥ドラム276の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ280と、各ハロゲンヒータ280の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル282とで構成される。各温風噴出しノズル282から記録媒体224に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ280の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。乾燥部218で乾燥処理が行われた記録媒体224は、乾燥ドラム276から中間搬送部230を介して定着部220の定着ドラム284へ受け渡される。定着部定着部220は、定着ドラム284、ハロゲンヒータ286、定着ローラ288、及びインラインセンサ290から構成される。定着ドラム284は、処理液ドラム254と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー285を備える。定着ドラム284の回転により、記録媒体224は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ286による予備加熱と、定着ローラ288による定着処理と、インラインセンサ290による検査が行われる。定着ローラ288は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体224を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ288は、定着ドラム284に対して圧接するように配置されており、定着ドラム284との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体224は、定着ローラ288と定着ドラム284との間に挟まれ、所定のニップ圧例えば、0.15MPaでニップされ、定着処理が行われる。また、定着ローラ288は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度例えば60~80°Cに制御される。この加熱ローラで記録媒体224を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのTg温度ガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体224の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。一方、インラインセンサ290は、記録媒体224に形成された画像不吐出検出用のテストパターンや濃度補正用のテストパターン、印刷画像なども含むについて、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための計測手段であり、CCDラインセンサなどが適用される。このインラインセンサ290は、図48の符号136で説明したテストパターン読取り部に相当する。なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、UV露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置200は、ヒートローラによる熱圧定着部定着ローラ288の代わりに、記録媒体224上のインクにUV光を露光するUV露光部を備える。このように、UV硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ288に代えて、UVランプや紫外線LDレーザダイオードアレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。排紙部定着部220に続いて排紙部222が設けられている。排紙部222は、排出トレイ292を備えており、この排出トレイ292と定着部220の定着ドラム284との間に、これらに対接するように渡し胴294、搬送ベルト296、張架ローラ298が設けられている。記録媒体224は、渡し胴294により搬送ベルト296に送られ、排出トレイ292に排出される。搬送ベルト296による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体224は無端状の搬送ベルト296間に渡されたバー不図示のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト296の回転によって排出トレイ292の上方に運ばれてくる。また、図50には示されていないが、本例のインクジェット記録装置200には、上記構成の他、各インクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yにインクを供給するインク貯蔵/装填部、処理液付与部214に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yのクリーニングノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引、ノズル洗浄等を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体224の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。<インクジェットヘッドの構成例>次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド272M,272K,272C,272Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号350によってヘッドを示すものとする。図51はヘッド350の構造例を示す平面透視図であり、図51はその一部の拡大図である。図52はヘッド350を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図である。また、図53は記録素子単位吐出素子単位となる1チャンネル分の液滴吐出素子1つのノズル351に対応したインク室ユニットの立体的構成を示す断面図図51中のA-A線に沿う断面図である。図51に示したように、本例のヘッド350は、インク吐出口であるノズル351と、各ノズル351に対応する圧力室352等からなる複数のインク室ユニット液滴吐出素子353をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向紙送り方向と直交する方向に沿って並ぶように投影正射影される実質的なノズル間隔投影ノズルピッチの高密度化を達成している。即ち、各ノズル351を主走査方向と平行な直線上に投影したときの各投影ノズルの間隔P図51b参照は、図8を用いて説明した記録画素ピッチWPと等価的に取り扱うことができる。なお、ヘッド350のようにノズルが二次元配置されたヘッドの場合、図8を用いて説明した検出ピッチ数PPは、上記の各投影ノズルに対して連続して並ぶ所定個数の印字画素の画素列をひとまとまりの検出単位としたものを指すことになる。例えば、図8のように検出ピッチ数PP=6としてライン103を形成する場合であれば、各投影ノズルから検出ピッチ数PP=6毎の投影ノズル検出ピッチ数PP間隔の投影ノズルを選択し、選択された投影ノズルに対応するノズル投影元のノズルを用いて形成すればよい。記録媒体224の送り方向矢印S方向;y方向に相当と略直交する方向矢印M方向;x方向に相当に記録媒体224の描画領域の全幅に対応する長さ以上のノズル列を構成するために、例えば、図52aに示すように、複数のノズル351が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール350’を千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。或いはまた、図52bに示すように、ヘッドモジュール350を1列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体224の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体224の面上の一部が描画領域となっている場合には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。各ノズル351に対応して設けられている圧力室352は、その平面形状が概略正方形となっており図51a、参照、対角線上の両隅部の一方にノズル351への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口供給口354が設けられている。なお、圧力室352の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形菱形、長方形など、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。図53に示すように、ヘッド350は、ノズル351が形成されたノズルプレート351Aと圧力室352や共通流路355等の流路が形成された流路板352P等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート351Aは、ヘッド350のノズル面インク吐出面350Aを構成し、各圧力室352にそれぞれ連通する複数のノズル351が二次元的に形成されている。流路板352Pは、圧力室352の側壁部を構成するとともに、共通流路355から圧力室352にインクを導く個別供給路の絞り部最狭窄部としての供給口354を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図53では簡略的に図示しているが、流路板352Pは一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート351A及び流路板352Pは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。共通流路355はインク供給源たるインクタンク不図示と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路355を介して各圧力室352に供給される。圧力室352の一部の面図53において天面を構成する振動板356には、個別電極357を備えたピエゾアクチュエータ圧電素子358が接合されている。本例の振動板356は、ピエゾアクチュエータ358の下部電極に相当する共通電極359として機能するニッケルNi導電層付きのシリコンSiから成り、各圧力室352に対応して配置されるピエゾアクチュエータ358の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼SUSなど、金属導電性材料によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。個別電極357に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ358が変形して圧力室352の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル351からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ358が元の状態に戻る際、共通流路355から供給口354を通って新しいインクが圧力室352に再充填される。かかる構造を有するインク室ユニット353を図51bに示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をLsとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル351が一定のピッチP=Ls/tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。また、本発明の実施に際してヘッド350におけるノズル351の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図53で説明したマトリクス配列に代えて、V字状のノズル配列、V字状配列を繰り返し単位とするジグザク状W字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力吐出エネルギーを発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ圧電素子に限らず、サーマル方式ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式におけるヒータ加熱素子や、静電アクチュエータ、その他の方式による各種アクチュエータなど、様々な圧力発生素子吐出エネルギー発生素子を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。<制御系の説明>図54は、インクジェット記録装置200のシステム構成を示すブロック図である。図54に示すように、インクジェット記録装置200は、通信インターフェース370、システムコントローラ372、画像メモリ374、ROM375、モータドライバ376、ヒータドライバ378、プリント制御部380、画像バッファメモリ382、ヘッドドライバ384等を備えている。通信インターフェース370は、ホストコンピュータ386から送られてくる画像データを受信するインターフェース部画像入力手段である。通信インターフェース370にはUSBUniversalSerialBus、IEEE1394、イーサネット登録商標、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ不図示を搭載してもよい。ホストコンピュータ386から送出された画像データは通信インターフェース370を介してインクジェット記録装置200に取り込まれ、一旦画像メモリ374に記憶される。画像メモリ374は、通信インターフェース370を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ372を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ374は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。システムコントローラ372は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置200の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ372は、通信インターフェース370、画像メモリ374、モータドライバ376、ヒータドライバ378等の各部を制御し、ホストコンピュータ386との間の通信制御、画像メモリ374及びROM375の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ388やヒータ389を制御する制御信号を生成する。また、システムコントローラ372は、インラインセンサインライン検出部290から読み込んだテストチャートの読取画像データから、不吐出ノズルの位置や着弾位置誤差のデータ、濃度分布を示すデータ濃度データ等を生成する演算処理を行う着弾誤差測定演算部372Aと、測定された着弾位置誤差の情報や濃度情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部372Bとを含んで構成される。なお、着弾誤差測定演算部372A及び濃度補正係数算出部372Bの処理機能はASICやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。さらに、システムコントローラ372は、図17~図46で説明した読取画像の解析処理手段として機能する。濃度補正係数算出部372Bにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部390に記憶される。ROM375には、システムコントローラ372のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ不良吐出ノズルを検出するためのテストチャートを打滴するためのデータ、不良吐出ノズル情報などを含むが格納されている。ROM375には、EEPROMのような書換可能な記憶手段を用いることができる。また、このROM375の記憶領域を活用することで、ROM375を濃度補正係数記憶部390として兼用する構成も可能である。画像メモリ374は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。モータドライバ376は、システムコントローラ372からの指示に従って搬送系のモータ388を駆動するドライバ駆動回路である。ヒータドライバ378は、システムコントローラ372からの指示に従って乾燥部218等のヒータ389を駆動するドライバである。プリント制御部380は、システムコントローラ372の制御に従い、画像メモリ374内の画像データ多値の入力画像のデータから打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データをヘッドドライバ384に供給してヘッド350の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。すなわち、プリント制御部380は、濃度データ生成部380Aと、補正処理部380Bと、インク吐出データ生成部380Cと、駆動波形生成部380Dとを含んで構成される。これら各機能ブロック380A~380Dは、ASICやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。濃度データ生成部380Aは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理UCR処理や色変換を含む及び必要な場合には画素数変換処理を行う。補正処理部380Bは、濃度補正係数記憶部390に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、不良吐出ノズル等に起因する画像欠陥を改善するためのムラ補正処理を行う。インク吐出データ生成部380Cは、補正処理部380Bで生成された補正後の画像データ濃度データから2値又は多値のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、画像データの2値多値化処理を行う。インク吐出データ生成部380Cで生成されたインク吐出データはヘッドドライバ384に与えられ、ヘッド350のインク吐出動作が制御される。駆動波形生成部380Dは、ヘッド350の各ノズル351に対応したピエゾアクチュエータ358図53参照を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部380Dで生成された信号駆動波形は、ヘッドドライバ384に供給される。なお、駆動波形生成部380Dから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。駆動波形生成部380Dは、記録用波形の駆動信号と、異常ノズル検知用波形の駆動信号とを選択的に生成する。各種波形データは予めROM375に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。本例に示すインクジェット記録装置200は、ヘッド350を構成するモジュールの各ピエゾアクチュエータ358に対して、共通の駆動電力波形信号を印加し、各ノズル351の吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータ358の個別電極に接続されたスイッチ素子不図示のオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータ358に対応するノズル351からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。プリント制御部380には画像バッファメモリ382が備えられており、プリント制御部380における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ382に一時的に格納される。なお、図54において画像バッファメモリ382はプリント制御部380に付随する態様で示されているが、画像メモリ374と兼用することも可能である。また、プリント制御部380とシステムコントローラ372とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース370を介して外部から入力され、画像メモリ374に蓄えられる。この段階では、例えば、RGBの多値の画像データが画像メモリ374に記憶される。インクジェット記録装置200では、インク色材による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調画像の濃淡をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ374に蓄えられた元画像RGBのデータは、システムコントローラ372を介してプリント制御部380に送られ、該プリント制御部380の濃度データ生成部380A、補正処理部380B、インク吐出データ生成部380Cを経てインク色毎のドットデータに変換される。ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGBなどで表現された画像データたとえば、RGB8ビットの画像データをインクジェット印刷機で使用するインクの各色の色データ本例では、KCMYの色データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス法等の処理で各色のドットデータ本例では、KCMYのドットデータに変換する処理である。すなわち、プリント制御部380は、入力されたRGB画像データをK,C,M,Yの4色のドットデータに変換する処理を行う。このドットデータへの変換処理に際して、不良吐出ノズルによる画像欠陥を補正する不吐出補正処理が行われる。こうして、プリント制御部380で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ382に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド350のノズルからインクを吐出するためのCMYK打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。ヘッドドライバ384は、アンプ回路電力増幅回路を含み、プリント制御部380から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド350の各ノズル351に対応するピエゾアクチュエータ358を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ384にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。こうして、ヘッドドライバ384から出力された駆動信号がヘッド350に加えられることによって、該当するノズル351からインクが吐出される。記録媒体224の搬送速度に同期してヘッド350からのインク吐出を制御することにより、記録媒体224上に画像が形成される。上記のように、プリント制御部380における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ384を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。インラインセンサ検出部290は、図50で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体224に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度などを検出し、その検出結果をプリント制御部380及びシステムコントローラ372に提供する。プリント制御部380は、必要に応じてインラインセンサ検出部290から得られる情報に基づいてヘッド350に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作ノズル回復動作を実施する制御を行う。図中のメンテナンス機構394は、インク受け、吸引キャップ、吸引ポンプ、ワイパーブレードなど、ヘッドメンテナンスに必要な部材を含んだものである。また、ユーザインターフェースとしての操作部396は、オペレータユーザが各種入力を行うための入力装置397と表示部ディスプレイ398を含んで構成される。入力装置397には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置397を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部398の表示を通じて確認することができる。この表示部398はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。なお、図48で説明した色変換処理部110、不吐出ノズル補正画像処理部112、ハーフトーン処理部114、画像メモリ116、画像解析部124、テストパターン合成部118、ヘッドドライバ128、不良吐出ノズル判断部130、不良吐出ノズル検出部132、不良ノズル情報蓄積部126、不良吐出補正判断部122、補正情報設定部120等は、図54に示した制御系の構成要素が単独で、又は複数組み合わされて構成される。図48の画像メモリ116、ヘッドドライバ128、ヘッド50は、図54における画像メモリ374、ヘッドドライバ384、ヘッド350に対応している。図54のシステムコントローラ372及びプリント制御部380の組み合わせが、信号処理手段、分解手段、予測信号生成手段、閾値決定手段、変動信号算出手段、誤差距離演算手段、不良記録素子判定手段、テストパターン出力制御手段、画像補正手段、記録制御手段として機能する。なお、図54で説明した着弾誤差測定演算部372A、濃度補正係数算出部372B、濃度データ生成部380A、補正処理部380Bが担う処理機能の全て又は一部をホストコンピュータ386側に搭載する態様も可能である。上述のように、本実施形態のインクジェット記録装置によれば、テストパターンの読取画像を解析することによって、各ノズルから吐出されるインク滴の記録紙上の着弾位置を正確に把握することができるため、不良吐出ノズルの位置を精度よく特定することができる。これにより、不良吐出ノズルによる画像欠陥を補償する緻密な補正処理を入力画像データに施すことが可能である。上述の各種処理に基づく全体の処理の流れについて、以下説明する。画像印刷プロセスの説明図55は、画像印刷全体の流れを示すフローチャートである。ホストコンピュータ386図54参照から送られてくる所望画像の入力画像データが通信インターフェース受信手段370を介して受信されると図55のS480に示す受信ステップ、色変換処理図48の色変換処理部110、不良吐出ノズル補正処理不吐出ノズル補正画像処理部112、ハーフトーン処理ハーフトーン処理部114、テストパターン合成処理テストパターン合成部118等によって入力画像データが補正される図55のS482に示す補正ステップ。そして、補正された入力画像データに基づき、ヘッドドライバ384図48の128によって、各ヘッド350のノズル351からインク滴を記録媒体224に向かって吐出させることにより図55のS484に示す吐出ステップ、所望の画像を鮮明に記録媒体224に印刷することができる。上記の補正ステップS482では、不良吐出ノズルからのインク滴の吐出を他の正常なノズルによって補償するとともに、不良吐出ノズルからインク滴が吐出されないようにするための不良吐出ノズル補正処理不吐出ノズル補正画像処理部112が、入力画像データに対して行われる。不良吐出ノズル補正処理は、不良吐出ノズル検出部132図51参照において、テストパターン読取り部136から送られてくるテストパターン102の読取画像データに基づいて行われる。なお、不良吐出ノズルを不吐出化処理して、他のノズルによってその描画欠陥を補償する補正技術としては、例えば、1出力画像を矯正する方法、2吐出信号を強めて吐出ドット径を大きめに矯正する方法など、様々な手段がある。1出力画像を矯正する方法周囲の描画における画像濃度をDdefaultとしたとき、不吐出補正ノズルにおける画像濃度をDNoPrintとすることで不吐出補正ノズルの描画濃度を高め、白筋視認性を低減させることができる。これらの画像濃度間の比率を不吐出補正用ノズル画像濃度増幅量Pdensityと定義できる。2吐出信号を強めて吐出ドット径を大きくする方法周囲の描画におけるドット径をRdefaultとしたとき、不吐出補正ノズルのドット径をRNoPrintとすることで不吐出補正ノズルの描画濃度を高め、白筋視認性を低減させることができる。これらのドット径間の比率を不吐出補正用ノズルドット径増幅量Pdotと定義できる。前記2つの代表例における不吐出補正用ノズル画像濃度増幅量Pdensity、不吐出補正用ノズルドット径増幅量Pdotのような、不吐出補正ノズルによる描画の強め量、或いはそれに類する補償量を総じて不吐出補正パラメータPと定義すると、この不吐出補正パラメータPを用いて、画像補正を行う。<変形例>テストパターン102として、1オンnオフ型のラインパターンを例示したが、1ノズルに対応したラインに限らず、複数本例えば、2~3本のラインが一体に組み合わされた帯状のブロックなどが概ね規則的に並ぶパターンであってもよい。<オフラインスキャナーを用いる構成例について>図50から図55では、インクジェット記録装置200に内蔵されたインラインセンサ290を用いてテストパターンを読み取り、その読取画像の解析処理装置もインクジェット記録装置200に搭載されている例を説明したが、本発明の実施に際しては、インクジェット記録装置200とは別体のオフラインスキャナー等を用いてテストパターンの印刷結果を読み取り、その読取画像のデータをパソコン等の装置によって解析する構成も可能である。<記録媒体について>記録媒体は、記録素子によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、被記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。<ヘッドと用紙を相対移動させる手段について>上述の実施形態では、停止したヘッドに対して被記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した被記録媒体に対してヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、被記録媒体の送り方向搬送方向と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。<ヘッド構成の変形例について>上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型シャトルスキャン型ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。なお、インクジェット方式の印字ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインク記録液の色別にヘッドを配置してもよいし、1つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。<本発明の応用例について>上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェットシステムに広く適用できる。<インクジェット方式以外の記録ヘッドの利用形態について>上述の説明では、記録ヘッドを用いる画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、LED素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたLED電子写真プリンタ、LEDライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。<付記>上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。発明1:複数の記録素子が配列された記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させて前記記録素子により前記記録媒体上に記録したテストパターンの読取画像信号を取得する読取画像信号取得手段と、前記読取画像信号を解析して前記記録素子の記録位置誤差を特定する処理を行う信号処理手段と、を備えた記録位置誤差の測定装置であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記信号処理手段は、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解手段と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成手段と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定手段と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出手段と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算手段と、を備えることを特徴とする記録位置誤差の測定装置。この発明によれば、記録ピッチWPの記録素子のうち検出ピッチ数PP間隔の記録素子を動作させて記録したライン状のテストパターンがWSピッチで読み取られた読取画像信号が得られる。この読取画像信号を複数の系列に分解し、系列において予測される規則的な信号を計算する。テストパターンは、概ね規則的に並んでいるため、系列毎の信号は周期的な変化を示す。この規則的なパターンの配列に対応した読取画像信号の周期性規則性を利用して予測信号を求める。系列別の予測信号の1周期分は、1ライン分の画像プロファイルと対応付けることができ、この予測信号における信号値の変化量と記録位置誤差の関係から測定用の各閾値が定められる。また、各系列において、原信号と予測信号の差を示す変動信号を計算し、各系列で観測される変動信号と各閾値に基づいて、記録素子の記録位置誤差距離を特定する。これにより、低解像度の読取画像信号であっても、不良記録素子を精度良く特定することができる。なお、ライン状のパターンが規則的に周期性をもって並んでいるというときの規則的という用語の解釈については、全記録素子が正常で理想的なテストパターンである場合に、規則的なパターン例えば、一定のライン間隔として描かれるはずのテストパターンであっても例えば、一定のライン間隔で描かれるラインパターン、実際に記録されるテストパターンは不良記録素子などの影響により、その規則性が崩れることがある。しかし、全体としては、概ね規則性を有している。ここでいう規則的とは、そのような規則性の崩れは容認して、概ね規則性を有しているものを包含するものである。テストパターンの一例として、記録ヘッドと記録媒体を相対的に移動させながら、記録素子によってドットを連続して記録することにより、記録媒体上に各記録素子に対応したドット列によって形成された複数のラインを含んだパターンとすることができる。このときの各ラインは、記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向第2方向に平行な線分として描画される。テストパターンの好適な例として、いわゆる1オンnオフ型のラインパターンを採用することができる。読取画像信号取得手段としては、記録媒体上に記録されたテストパターンを読み取って電子画像データに変換することによって読取画像信号を生成する画像読取手段を採用することができる。また、画像読取手段によって生成された読取画像データをメモリカードなどの外部記憶媒体を介して取得したり、USBやLANその他の通信インターフェース有線、無線を問わないを介して取得したりする構成も可能である。この場合、メディアインターフェースや通信インターフェースが読取画像信号取得手段に該当する。発明2:発明1に記載の記録位置誤差の測定装置において、前記予測信号生成手段は、前記各系列に分解された画像信号から、各系列の平均的な特性を示す平均プロファイルを作成し、この平均プロファイルから前記予測信号を生成することを特徴とする。平均プロファイルの作成に際しては、ローパスフィルタ処理、スムージング処理などを用いて良い。発明3:発明1又は2に記載の記録位置誤差の測定装置において、前記閾値決定手段は、前記予測信号の1周期分を前記ライン状のパターンの1ライン分のプロファイルと対応づけて、前記各閾値を決定することを特徴とする。解析ピッチWS×PSと検出ピッチWP×PPとのピッチ差ΔPと、規則的に並ぶライン状のパターンの周期性から、1周期分の予測信号を1ライン分の画像プロファイルに置き換えて考えることができる。発明4:発明1から3のいずれか1項に記載の記録位置誤差の測定装置において、前記読取画素ピッチWSは、前記記録画素ピッチWPよりも大きいことを特徴とする。この発明は、テストパターンを読み取る画像読取手段の読取解像度が記録ヘッドの記録解像度より低い場合であっても、適切に記録素子の記録位置誤差距離を測定することができる。発明5:複数の記録素子が配列された記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させ、前記記録素子により前記記録媒体上に記録したテストパターンの読取画像信号を取得する読取画像信号取得工程と、前記読取画像信号を解析して前記記録素子の記録位置誤差を特定する処理を行う信号処理工程と、を有する記録位置誤差の測定方法であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記信号処理工程は、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解工程と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成工程と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定工程と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出工程と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算工程と、を含むことを特徴とする記録位置誤差の測定方法。発明6:発明5に記載の記録位置誤差の測定方法において、前記複数の記録素子を有する前記記録ヘッドによって前記記録媒体上に前記テストパターンを記録するテストパターン形成工程と、前記ラインパターン形成工程において前記記録媒体上に記録された前記ラインパターンを画像読取手段によって読み取ることにより前記読取画像信号を生成する画像読取工程と、を含むことを特徴とする。なお、発明5,6の方法発明において、発明2から4に記載の特徴を組み合わせる態様も可能である。発明7:複数の記録素子が配列された記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させる媒体搬送手段と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体上にテストパターンを形成するように前記記録ヘッドの記録動作を制御するテストパターン出力制御手段と、前記記録媒体上に記録された前記テストパターンを読み取り、読取画像信号を生成する画像読取手段と、を備えた画像形成装置であって、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解手段と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成手段と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定手段と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出手段と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算手段と、前記誤差距離演算手段によって特定された前記記録位置誤差の情報に基づき、画像データを補正する画像補正手段と、前記画像補正手段による補正後の画像データに従い前記記録ヘッドの前記記録素子の記録動作を制御して画像記録を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。かかる態様によれば、画像読取手段とその読取画像の解析処理機能とを具備した画像形成装置の構成を採用することにより、テストチャートの出力と共に、その出力結果の読み取りが可能である。これにより、効率的な解析と、その解析に基づく記録位置誤差の測定、並びにその測定結果に基づく画像補正など可能となる。発明8:発明7に記載の画像形成装置において、前記誤差距離演算手段によって特定された記録位置誤差の情報に基づいて、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子の中から不良記録素子を特定する不良記録素子判定手段と、前記不良記録素子判定手段により特定された前記不良記録素子の情報を記憶しておく記憶手段と、を備え、前記画像補正手段は、前記特定された不良記録素子による記録動作を停止させ、当該不良記録素子以外の記録素子によって前記不良記録素子の記録欠陥を補償して目的の画像を記録するように画像データを補正し、前記記録制御手段は、前記画像補正手段による補正後の画像データに従い前記不良記録素子以外の記録素子の記録動作を制御して画像記録を行うことを特徴とする。ある1つの不良記録素子の描画不良を補償するために、その近傍の画素の記録を担う1つ又は複数個の記録素子の出力を補正するが、その出力補正の対象となる記録素子不良記録補正記録素子の範囲は、少なくとも当該不良記録素子による非記録位置の両側に隣接する記録位置画素の描画を担う2つの記録素子を含むことが好ましい。画像形成装置に用いるプリントヘッド記録ヘッドの構成例として、複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて、被描画媒体の全幅以上の長さにわたる複数の吐出口ノズルを配列させたノズル列を有するフルライン型ヘッドページワイドヘッドを用いることができる。このようなフルライン型のヘッドは、通常、記録媒体の相対的な送り方向媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。発明9:発明7又は8に記載の画像形成装置において、前記記録素子は、ノズルから液滴を吐出して、その吐出した液滴を前記記録媒体上に付着させることによってドットを記録する液滴吐出素子であることを特徴とする。記録ヘッドの一例として、インクジェットヘッドを採用することができる。インクジェットヘッドにおける不良記録素子、すなわち不良吐出ノズルとしては、記録位置誤差異常、不吐出などがあり得る。不良記録素子には、記録位置誤差が大きいもの、及び不吐出のうち少なくとも1つが含まれる。発明10:発明7から9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記画像読取手段は、複数の光電変換素子が前記第1方向に前記読取画素ピッチWSで配列されたラインセンサであることを特徴とする。記録ヘッドの記録解像度よりも低解像度のラインセンサを用いて装置を構成することができる。なお、発明7から10の画像形成装置において、発明2から4に記載した特徴を組み合わせることができる。発明11:複数の記録素子を有する記録ヘッドに対して記録媒体を相対移動させて前記記録ヘッドによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、前記記録ヘッドによって前記記録媒体上にテストパターンを形成するように前記記録ヘッドの記録動作を制御するテストパターン出力制御工程と、前記記録媒体上に記録された前記テストパターンを読み取り、読取画像信号を生成する画像読取工程と、を有し、前記テストパターンは、前記記録ヘッドの前記複数の記録素子を前記相対移動方向と直交する第1方向と平行な直線上に投影したときの投影記録素子の並びのうち、一定の検出ピッチ数PPの間隔で選択される前記投影記録素子に対応する記録素子を動作させて記録したライン状のパターンを含み、前記第1方向に並ぶ前記各投影記録素子の間隔を記録画素ピッチWP、前記読取画像データの前記第1方向の画素サイズを読取画素ピッチWS、前記読取画像信号を解析する際の解析単位として前記第1方向に連続して並ぶ複数個の読取画素のまとまりを解析ピッチ数PSとするとき、T=WP×PP÷|WS×PS-WP×PP|から求められる周期Tが前記読取画像信号の画素単位で3以上であり、前記取得した読取画像信号について、前記第1の方向に並ぶ各画素に対してその並び順に、連続する整数で読取画素番号を付与したとき、その読取画素番号を前記解析ピッチ数PSで除算した剰余の値により、前記読取画像信号の画素列を前記剰余が異なる複数の系列に分解し、系列毎の画像信号を生成する分解工程と、前記読取画像信号に基づき前記各系列において予測される規則的な予測信号を計算する予測信号生成工程と、前記予測信号から記録位置の誤差を表す各距離に相当する階調値差を求め、その階調値差から各記録位置誤差にそれぞれ対応する各閾値を決定する閾値決定工程と、前記各系列の画像信号と前記予測信号との差を示す変動信号を算出する変動信号算出工程と、前記変動信号と前記各閾値との比較に基づいて前記記録ヘッドにおける前記記録素子の記録位置誤差を特定する誤差距離演算工程と、前記誤差距離演算工程によって特定された前記記録位置誤差の情報に基づき、画像データを補正する画像補正工程と、前記画像補正手段による補正後の画像データに従い前記記録ヘッドの前記記録素子の記録動作を制御して画像記録を行う記録制御工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法。発明11において、さらに、発明2から4並びに発明8から10に記載の各特徴を適宜組み合わせることができる。発明12:コンピュータを、発明1から4の何れか1項に記載の記録位置誤差の測定装置における各手段として機能させるためのプログラム。発明1から4の記録位置誤差の測定装置における各手段読取画像信号取得手段、信号処理手段、分割手段、予測信号生成手段、閾値決定手段、変動信号算出手段、誤差距離演算手段は、コンピュータによって実現することが可能である。かかる読取画像の解析機能をコンピュータによって実現するためのプログラムは、画像形成装置などに組み込まれる中央演算処理装置CPUの動作プログラムとして適用することも可能であるし、パソコンなどのコンピュータシステムに適用することも可能である。このような解析処理用のプログラムをCD-ROMや磁気ディスクその他の情報記憶媒体外部記憶装置に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを第三者に提供したり、インターネットなどの通信回線を通じて当該プログラムのダウンロードサービスを提供したり、ASPApplicationServiceProviderサービスとして提供したりすることも可能である。"