ホーム位置、中間位置および加工位置を提供するロッドを支持するシリンダと、シリンダ内に配置されて引込戻り位置と引込-前進位置との間で運動できる引込ピストン組立体と、引込ピストン組立体内に配置されて溶接戻り位置と溶接前進位置との間で運動できる溶接フランジとをから成る溶接シリンダにおいて、溶接フランジは前記ロッドを支持し、引込戻り位置、溶接戻り位置、引込-前進ポートおよび溶接前進ポートは、対応する引込戻り位置、溶接戻り位置、引込-前進位置および溶接前進位置を提供するために加圧され、ここで、前記ホーム位置は通気される非対応ポートに対する引込戻り位置と溶接戻り位置に対応し、前記中間位置は通気される非対応ポートに対する引込-前進位置と溶接引込位置に対応し、加工位置は通気される非対応ポートに対する引込-前進位置と溶接前進位置に対応し、開閉位置の間で差圧弁を作動するため、中間位置と加工位置の内の少なくとも一方内で、溶接戻りポートと引込-前進ポートに流体接続される差圧弁とから成る前記溶接シリンダ。シリンダは前ブロックと端部キャップとの間で支持される胴部を含み、引込ピストン組立体は前方フランジと後方フランジとの間に配置される第2胴部を含み、溶接フランジは、第2胴部内の前方フランジおよび後方フランジと、胴部間の環状空間との間に配置される請求項1に記載の溶接シリンダ。前方フランジはスロットを含み、後方フランジは通路を含み、環状空間によりスロットと通路は引込-前進ポートと流体接続する請求項2に記載の溶接シリンダ。シールは後方フランジと胴部との間に配置される請求項3に記載の溶接シリンダ。前記通路は、開放位置に差圧弁を運動するために、加工位置での差圧弁に加圧流体を提供する請求項3に記載の溶接シリンダ。閉鎖位置から開放位置への対立運動のために差圧弁とばねが協働する請求項5に記載の溶接シリンダ。溶接フランジと後方フランジとの間の緩衝室は、中間位置の前において第1速度で排出し、加工位置では第2速度で排出し、第2速度は第1速度より大きい請求項5に記載の溶接シリンダ。ホーム位置、中間位置および加工位置を提供するロッドを支持するシリンダを備え、該シリンダは端部キャップと、前ブロックおよび中央分離体の内の一方との間で支持される胴部を含み、該胴部内に配置されて引込戻り位置と引込-前進位置との間で運動できる引込ピストン組立体と、該引込ピストン組立体内に配置されて溶接戻り位置と溶接前進位置との間で運動できる溶接フランジを備えた溶接シリンダにおいて、該溶接フランジは前記ロッドを支持し、引込戻りポート、溶接戻りポート、引込-前進ポートおよび溶接前進ポートは、対応する引込戻り位置、溶接戻り位置、引込-前進位置および溶接前進位置を提供するために加圧され、ここで、前記ホーム位置は、前記の非対応ポートが通気された状態において、該引込戻り位置と該溶接戻り位置に対応し、前記中間位置は、前記の非対応ポートが通気された状態において、該引込-前進位置と溶接引込位置に対応し、加工位置は、前記の非対応ポートが通気された状態で、該引込-前進位置と溶接前進位置に対応し、該溶接戻りポートは該前ブロックおよび該中央分離体の内の一方により提供され、該溶接戻りポートは、溶接戻り位置でピストンと流体接続する前記溶接シリンダ。前記前ブロックおよび中央分離体の内の一方は、前記溶接引込ポートと引込戻りポートを提供する請求項8に記載の溶接シリンダ。前記溶接戻りポートはホーム位置で前記引込ピストン組立体から流体的に遮断される請求項8に記載の溶接シリンダ。前記引込ピストン組立体は前方フランジと後方フランジとの間に配置される第2胴部を含み、前記溶接フランジは第2胴部内で該前方フランジと該後方フランジとの間に配置され、前記引込-前進ポートは、前記引込ピストン組立体を引込-前進位置へ運動するために該前方フランジに及ぼされる加圧流体を提供し、該後方フランジは、前記溶接戻りポートを前記溶接フランジと後方フランジとの間に配置される室に流体的に接続するための該前ブロックと中央分離体の内の一方に係合する請求項8に記載の溶接シリンダ。前記前方フランジは引込-前進ポートを前記胴部間に配置される環状通路に流体的に接続する通路を設けたノッチと、後方フランジと胴部との間に配置されるシールとを含む請求項11に記載の溶接シリンダ。後方フランジ上の分離体弁はトリップ弁を開放位置へ運動し、開放位置にあるトリップ弁は、溶接戻りポートを差圧弁に流体的に接続し、溶接戻りポートからの加圧流体は差圧弁を開放位置へ運動して溶接戻りポートを室に流体的に接続し、室を加圧流体で充填する請求項11に記載の溶接シリンダ。前記胴部は、前記前ブロックおよび中央分離体の内の一方と端部キャップとの間で延びる壁を提供し、該壁は一般的に前記胴部を通る流体の通過を妨げるために破られない請求項8に記載の溶接シリンダ。引込溶接位置から延長溶接位置への運動による溶接方法において、前記方法は、a引込溶接位置から延長溶接位置への運動に対向する緩衝室を充填するステップと、b差圧弁が閉鎖位置にある間に予オリフィスを通して緩衝室から流体を排出するステップと、c通路を作るために差圧弁が閉鎖位置にある間、分離体を開放し、前記通路を通して緩衝室から流体を排出するステップと、d緩衝室から流体を急速に排出するために差圧弁を開放するステップとから成る前記溶接方法。前記方法は、ホーム位置、中間位置および加工位置の間の運動を含む請求項15に記載の方法。ステップaは、トリップ弁を開放することにより溶接分離体弁を緩衝室に流体的に接続することを含む請求項15に記載の方法。ステップaは、トリップ弁を開放するために分離体弁をトリップ弁に係合することを含む請求項17に記載の方法。ステップdは、緩衝室を排出する間、引込先進圧力を増加することにより行われる請求項15に記載の方法。差圧弁および分離体弁はステップbを行う前にばねで閉鎖位置へ偏倚される請求項15に記載の方法。それ故、必要とされることは、溶接キャップと加工物との間の衝撃力を減少するが、追加の高価な設計上の特徴または外部装置を必要とせず、サイクルタイムの増加を必要としない空気シリンダを提供することである。本発明は、単一ピストン配置または2重ピストン配置を有する溶接シリンダを提供する。シリンダは引込ピストン組立体内に配置されるピストンを備えた可動引込ピストン組立体を有する。ピストンは、ホーム位置、中間位置、加工位置および完全に進行される加工位置の間で運動できるロッドを支持する。ロッドはホーム位置から中間位置へ急速に運動する。しかしながら、ロッドは、衝撃力を減少するために中間位置から加工位置へ、よりゆっくりと運動する。引込ピストン組立体により支持される緩衝弁と、前ブロックにより支持される緩衝トリップ弁は、ロッドが加工位置から進行位置へ運動する速度を増加するために協働し、溶接力はサイクルタイムの増加を最小にするため、急速に増加する。溶接戻りポートは前ブロック上に設けられ、溶接ポートを胴上に設ける必要がない。緩衝室は溶接戻り空気を使用して加圧される。引込-前進空気を引込ピストン組立体内の後方フランジにより支えられる緩衝弁に流体接続するため、ノッチが引込ピストン組立体内に設けられる。ロッドが、より円滑に進み、より急速に進むことができるように、中間位置に達する前に、緩衝室から、いくらかの緩衝空気を排出できるために、緩衝弁は予オリフィスを含む。分離体弁は、引込ピストン組立体の進行中にトリップ弁と係合する時に開放する。トリップ弁は、また、この時に開放される。緩衝弁と緩衝トリップ弁が、閉鎖位置から開放位置へ運動する時に、引込ピストン組立体を通して流れる流体速度は増加し、また、ピストンが引込ピストン組立体内で運動する速度も増加する。緩衝弁は、緩衝室内の圧力および引込-前進空気圧に露呈される差圧弁である。室が排出されて引込-前進空気圧が上昇するにつれて、緩衝室内の圧力は低下するので、緩衝弁は開放する。開放された緩衝弁は、溶接力が急速に形成できるように、緩衝室を一層急速に排出できる。第2緩衝室は、引込ピストン組立体と前ブロックとの間に設けられ、引込ピストン組立体と前ブロックとの間での係合を滑らかにする。引込ピストン組立体が前ブロックに接近するにつれて、後方フランジと前ブロックとの間でシール室が生成される。通路が、第2緩衝室と引込復帰ポートとを流体接続する。このシリンダ位置で大気へ通気される。したがって、この発明は、溶接キャップと加工物との間の初期の衝撃力を減少するが、追加の高価な外部装置を必要とせず、サイクルタイムの増加を必要としない空気シリンダを提供する。本発明のこれらの特徴や他の特徴は、次の説明及び図面から、最も良く理解できる。次のことは概要の説明である。この発明の空気シリンダ18を含む溶接銃10が図1で示される。空気シリンダ18は、4ポートを利用する現行の溶接銃に容易に一体化できる4ポート配列ポートP1-P4である。すなわち、4ポートを有する先行技術の溶接銃の配管は、溶接システムを変更することなく、この発明の空気シリンダ18で使用できる。ポートP1-P4は圧縮空気源22と流体的に接続される。ポートP1-P4は、選択的に弁を開閉することにより空気シリンダ18に与えられる空気信号のタイミングを制御する弁を通して、圧縮空気源22と接続される。溶接銃10は、各々が電極14を含む対向するアーム12を含む。電極14は典型的には可鍛銅合金から製造される溶接キャップ16を含む。溶接キャップ16は、この技術分野で周知であるような溶接塊金を生じるために、加工物に溶接電流を印加するため加工物図示せずに係合する。アーム12は典型的には溶接銃10により支持され、種々の枢軸点で相互に連結される。空気シリンダ18のロッド20は、ホームに対応する完全に戻される電極位置と、中間位置と、加工キャップ16と加工物が係合される位置との間で電極14および溶接キャップ16を作動するため、典型的にはアーム12の内の一方と連結される。加工位置にある時、電極14と電気的に接続される電源24を使用して、電流が電極14に印加される。ポートP1は加圧される時に溶接前進空気を提供する。ポートP2は加圧される時に溶接戻り空気を提供する。ポートP3は加圧される時に引込-前進空気を提供し、ポートP4は加圧される時に引込戻り空気を提供する。典型的には、これらのポートは、大気へ通気される加圧されない他方のポートに対して所望の位置を達成するために対となって加圧される。図示の例では、溶接戻りポートP2と引込戻りポートP4は、ホーム位置を得るために加圧される。溶接戻りポートP2と引込-前進ポートP3は、中間位置を得るために加圧される。溶接前進ポートP1と引込-前進ポートP3は、加工位置を得るために加圧される。完全に進行した加工位置は加工位置の走行限界である。所望の弁を作動することにより、ロッド20は上記の3つの位置の間を作動できるか、または、ホーム位置から加工位置へ直接に作動できる。加工位置は必ずしも独立した位置ではなくて、むしろ、任意の距離にでき、任意の距離に沿って、ロッド20が中間位置と完全に進行した加工位置との間を運動することが分かる。種々の位置および位置での条件は、次の表で表される。空気シリンダ18は胴部34と一方端部に配置される端部キャップ32とを含むシリンダ本体26を有する。前ブロック28は胴部34の他方端部に配置される。締着具36はシリンダ本体26の部品を共に固定し、空気シリンダ18はシリンダ本体26からの漏洩無しにポートP1-P4で加圧できる。いくつかの先行技術や出願人の他の溶接シリンダと同様に、この発明の胴部34上には設けられるポート典型的には溶接戻りポートはない。代わりに、溶接戻りポートは前ブロック28上に設けられる。ポートは図示説明されたシリンダ以外のシリンダ上に設けることができるのが分かる。例えば、ポートは溶接シリンダの所望の実装を提供するために再配置できる。複合部品シリンダ本体26と、その上記の形状は単一ピストン配置を有する4ポート空気シリンダの例である。しかしながら、他の形状を使用でき、なお、本発明の範囲内に入ることが分かる。例えば、本発明を組み入れる2重シリンダは図9で示される。この発明の空気シリンダ18の実施例では、3つのシリンダ位置が発生される。図2、3Aおよび3Bは空気シリンダ18のホーム位置を描写する。図4、5は空気シリンダ18の中間位置を示し、図6、7は空気シリンダ18の加工位置を示す。加工位置または溶接位置は、機械システムと加工物に依存して中間位置と完全な進行位置との間のどこでも位置できる。電極が機械的負荷を受けて偏向して電極が摩耗し、溶接工程中に加工物が歪曲するので、工程中に溶接力が維持されることを確保するために位置変化が使用される。完全な進行位置では、溶接フランジ64は、後方フランジ44に、ほぼ接近し、または、後方フランジに係合する。本発明の空気シリンダ18は、ロッド20をホーム位置図2から溶接キャップ16が加工物に極めて接近する中間位置図4へ迅速に運動する。しかしながら、ロッド20は中間位置図4から加工位置図6へ緩慢に運動し、溶接キャップ16は十分に力強く係合する。電流が溶接塊金を生じるために印加できるように、ロッド20は前進運動をし、溶接力を増すための追加の距離を運動する。中間位置図4から加工位置図6へ緩慢な運動は、溶接キャップ16と加工物との間の衝撃力が最少とされることを確実にする。しかしながら、先行するロッド20のより迅速な運動は、サイクルタイムに過度に累を及ぼさないことを確実にする。本発明は加工物に係合するキャップの衝撃力を減少し、他方、サイクルタイムを極端に増加しない。さらに、本発明は低衝撃性能からシリンダの引込行程長さを分離する。すなわち、この発明は種々の引込行程長さを有するシリンダのために同じ部品を使用する所望の低衝撃ターゲットに適合できる。図2を参照すると、ポートP1、P3は端部キャップ32により設けられる。ポートP2、P4は前ブロック28により設けられ、前ブロックは、また、ブッシュ59でロッド20をスライド可能に支持する。引込ピストン組立体40は胴部34によりスライド可能に支持される。引込ピストン組立体40は、保持リボン48を使用して両端部に固定される前方フランジ42および後方フランジ44を有する胴部46を含む。引込ピストン組立体40は胴部34により設けられる空洞50を第1室52と第2室54に分離する。引込ピストン組立体40は図2では引込戻り位置で示され、図4、図6では引込-前進位置で示される。引込ピストン組立体40は、ロッド20の端部60と反対のロッド20の端部にねじで固定される溶接フランジ64を含む。端部60はアーム12の内の一方に固定される。溶接フランジ64は引込ピストン組立体40内で、溶接フランジ64により第3室68と第4室70により分離される空洞66内で前方フランジ42と後方フランジ44との間で配置される。第4室70はキャップと加工物との間の衝撃を減らすための緩衝室として作用する。溶接フランジ64は図2と図4では溶接戻り位置で示され、図6では溶接前進位置で示される。図6で描写される加工位置は、ロッド20が運動を始める位置の範囲を含む。圧力が形成するにつれて、ロッド20は溶接力圧力を迅速に形成できるための距離を進行し続ける。図3Aを参照すると、この発明の空気シリンダ18は、引込ピストン組立体40の後方フランジ44により支持される緩衝または差圧弁78を含む。シール82は緩衝弁78と後方フランジ44との間に配置される。ばね84は、ねじ881つだけ示されるにより後方フランジ44に固定される板86と、緩衝弁78との間に配置される。ばね84は、図2、図3A、図4で示される閉鎖位置に緩衝弁78を偏倚する。緩衝弁78は加圧された緩衝室70の所定の制御された通路72を介する漏洩を与える予オリフィス73を有する。引込ピストン組立体40はノッチ75を含む。胴部34内で調心して引込ピストン組立体40を保持するために摩耗バンド67がノッチ75に配置される。環状空間77が胴部34と胴部46との間に設けられる。後方フランジ44は、胴部34と後方フランジ44との間でシールを提供するシール76を担持する。後方フランジ44内の通路74は緩衝弁78の一方側と引込前方ポートP3との間の流体接続を提供する。分離体80が緩衝弁78の内側で同心に配置される。分離体80はシール79で緩衝弁78に対してシールされる。ばね81は、図2、図3Aで示される閉鎖位置に分離体80を偏倚するために分離体80に固定される保持体に対して作用する。緩衝室70内の圧力とばね81は、第2室54から分離体に付加される引込戻り空気により、分離体80を閉鎖位置に維持するために分離体80に対して十分な力をかける。図3Bを参照すると、前ブロック28は、ばね92により板90に対して閉鎖位置に偏倚されるトリップ弁98を支持する。板90は、ねじ図示せずにより前ブロック28に固定される。シール100はロッド20とトリップ弁98との間で配置される。ホーム位置を描写する図2、図3A、図3Bを連続して参照すると、緩衝室70は加工物を溶接することに続いて溶接戻り空気により事前に加圧されている。特別に、図6で示される加工位置から、溶接戻りポートP2は図2のホーム位置を得るために引込戻りポートP4と共に作動される。しかしながら、図2のホーム位置では、溶接戻りポートP2は加圧されるが、加圧空気は閉鎖位置でのトリップ弁98により、引込ピストン組立体40に作用することが妨げられる。引込戻りポートP4は、引込ピストン組立体40を引込位置に維持するために第2室54に対して加圧空気を提供する。中間位置は図4、図5で示され、溶接戻りポートP2と引込-前進ポートP3を加圧することにより達成される。第1室52が加圧されるにつれて、第2室54は通気引込戻りポートP4を通して排出される。後方フランジ44上のシール102は前ブロック28と板90に係合し、大きい通路104を通して第2室54が完全に排出されることを妨げる。代わりに、第2室54内の残留圧力は緩衝通路106を通して排出され、それにより、引込ピストン組立体40と前ブロック28との間の係合を滑らかにする。図5で最もよく分かるように、分離体80とトリップ弁98は相互に係合し、分離体80とトリップ弁98を押して開放位置にする。結果として、開口108がトリップ弁98と板90との間に生じ、開口108を通して溶接戻りポートP2と新たに生じた室110が流体接続する。開放された分離体80は、分離体80と緩衝弁78との間で開口112を提供し、開口は環状通路114に流体接続される。緩衝弁78内の孔115予オリフィス73に加えては、環状通路114を通路72と流体接続し、緩衝室70は溶接戻りポートP2と流体連通をする。予オリフィス73は緩衝弁78上の代わりに後方フランジ44上に配置できる。さらに、予オリフィス73と孔115は各々、1以上の孔または通路で構成できる。孔115より小さい正味流量面積の予オリフィス73は、ホーム位置から加工位置へ直接にストロークする時に中間位置での移行を滑らかにするに十分であるように、緩衝流体の少量が通気ポートへ逃げることだけを許容する。緩衝室70内の加圧は、シリンダを加工位置へ作動する前に終えられる。先行の実施例は、特に、より長い引込行程長さを持つシリンダのために低い衝撃作用を達成し、緩衝室70内で不十分な圧力が残る程度に緩衝空気が自由に流れることを許容する。分離体80は緩衝室70を孔115から分離して引込行程中に、緩衝空気は予オリフィス73を通して逃げることができる。このようにして、中間位置での移行は、引込行程中に孔115を通して緩衝空気が逃げることを許容する場合には、別な方法では起こり得る低い衝撃作用に累を及ぼすということなく、緩衝圧力を緩やかに減少する予オリフィス効果により滑らかにできる。緩衝弁78の一方側はノッチ75、環状空間77および通路74を通して引込-前進ポートP3からの圧力に露呈される。しかしながら、引込-前進圧力は溶接戻り圧力およびばね圧力を克服して、緩衝弁78を開くために十分ではない。シリンダは、溶接前進ポートP1と引込-前進ポートP3を加圧することにより、中間位置図4、図5から図6、図7で示される加工位置へ作動される。溶接戻りポートP2が通気され、他方、緩衝室70と溶接戻りポートP2は、なお、相互に流体接続される。図6、図7を参照すると、加圧流体は、溶接前進ポートP1に流体接続される管116内の通路118を通して第3室68に入る。管116は端部キャップ32にねじ止めされ、シール117により前方フランジ42に関してシールされる。圧力が第3室68で上昇するにつれて、溶接フランジ64は進むが、緩衝弁78と分離体80により最初に図5で示される位置にある。図5を参照すると、溶接フランジ64が進むにつれて、緩衝室70からの空気は予オリフィス73と孔115を通して溶接戻りポートP2から緩やかに排出され、溶接キャップと加工物との間の接触を緩衝する。図7で示されるように、緩衝室70内の圧力は最後に、引込-前進ポートP3からの圧力が通路74において緩衝室70およびばね84の圧力を克服して緩衝弁78を開放するレベルに低下する。通路74内の圧力は空洞122に露呈される緩衝弁78の一方側に作用する。緩衝弁78は開放位置で分離体8と係合する。開放位置では、緩衝室70内の空気は環状開口124を通して溶接戻りポートP2から急速に排出され、溶接力は急速に上昇できる。この発明のシリンダの緩衝室70の制御された排出効果は図8で示される。比較によると、他のシリンダの厳しい衝撃は除去される。図8のスイッチは加圧ポートP1、P3に対する弁の起動を示す。シリンダは、溶接戻りポートP2からの空気で緩衝室70を加圧することにより中間位置またはホーム位置のどちらかへ作動される。溶接フランジ64は戻り位置へ運動される。緩衝室70が充填されると直ちに、緩衝室70内の圧力は緩衝弁78を閉鎖するであろう。上記発明の配置は、上記の単一ピストンシリンダに類似し、図9で示される2重ピストン配置にも使用できる。2重ピストンシリンダ18 ́は胴部34aと胴部34bとに分割する中央分離体30を含む。中央分離体30は単一ピストンシリンダに関する上記の前ブロックとして作用する。第1ロッド部分20aは中央分離体30により支持され、第2ロッド部分20bは前ブロック28 ́により支持される。第2溶接フランジ62は第1ロッド部分20aと第2ロッド部分20bとの間で固定される。第2溶接前進ポートP1は第2溶接フランジ62の加圧空気を提供するために中央分離体30上に設けられる。空気が前方室130から排出できるために、通気口が前ブロック28 ́内に設けられる。このシリンダは、また、図9でのP1と呼称される2つのポートを独立して制御することにより5ポートして使用できる。この発明の好ましい実施例を開示したが、当業者は、本発明の範囲内で確実な変更をするだろうことを認識するであろう。この理由から、次の請求項は、この発明の真の範囲と内容を決めるために考慮すべきである。