第1受信信号を増幅して第2受信信号を生成し、該第1受信信号を増幅する利得が変更可能である可変利得増幅器と、前記第2受信信号の信号レベルを第1閾値と比較して、該信号レベルが該第1閾値より大きい場合に信号レベルがHighであり、該信号レベルが該第1閾値以下の場合に信号レベルがHighよりも小さいLowである第3受信信号を生成するコンパレータと、前記第3受信信号においてHighが占める時間的な割合が第2閾値を超える場合に信号有と判定しこの判定結果に基づいて前記利得の制御及び復調処理を行い、該利得の制御を行う第1期間での第2閾値を、該復調処理を行う第2期間での第2閾値より大きい値に設定する信号処理部と、を具備することを特徴とする受信装置。前記信号処理部は、前記第3受信信号をサンプリングし、前記サンプリングした第3受信信号がHighである割合が前記第2閾値を超える場合に信号有と判定することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。第1受信信号を増幅して第2受信信号を生成し、該第1受信信号を増幅する利得が変更可能である可変利得増幅器と、前記第2受信信号の信号レベルを第1閾値と比較して、該信号レベルが該第1閾値より大きい場合に信号レベルがHighであり、該信号レベルが該第1閾値以下の場合に信号レベルがHighよりも小さいLowである第3受信信号を生成するコンパレータと、前記第3受信信号においてHighが占める時間的な割合が第2閾値を超える場合に信号有と判定しこの判定結果に基づいて前記利得の制御及び復調処理を行い、該利得の制御を行う第1期間の少なくとも一部での第1閾値を、該復調処理を行う第2期間での第1閾値より大きい値に設定する信号処理部と、を具備することを特徴とする受信装置。前記信号処理部は、前記第1期間に前記利得を最大値に設定する場合には、前記第1閾値を前記第2期間での第1閾値と同じ値に設定することを特徴とする請求項3に記載の受信装置。前記信号処理部は、前記第1期間に信号有と一度判定した利得で信号の有無を再判定し、再判定の結果、信号無しと判定した場合には、前記利得を所定値だけ増大して信号の有無をさらに判定し、前記利得の増大後に信号有と判定した場合、前記所定値だけ増大した利得を前記第2期間での利得の値として決定し、前記利得の増大後に信号無しと判定した場合、誤検出と判定し待ち受け状態に遷移することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の受信装置。前記信号処理部は、前記第1期間に信号有と一度判定した利得で信号の有無を再判定し、再判定の結果、信号有と判定した場合、再判定で信号有と判定した利得を所定値だけ増大した値を前記第2期間での前記利得の値として決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の受信装置。送信信号の信号レベルに情報を載せる通信方式を用いる受信装置においては、復調処理に必要なSNRを得られるように増幅器の利得を制御できることが求められている。本発明が解決しようとする課題は、復調処理に必要なSNRを得られるように増幅器の利得を制御する受信装置を提供することである。一実施形態に係る受信装置は、可変利得増幅器、コンパレータ及び信号処理部を備える。可変利得増幅器は、第1受信信号を増幅して第2受信信号を生成し、該第1受信信号を増幅する利得が変更可能である。コンパレータは、前記第2受信信号の信号レベルを第1閾値と比較して、該信号レベルが該第1閾値より大きい場合に信号レベルがHighであり、該信号レベルが該第1閾値以下の場合に信号レベルがHighよりも小さいLowである第3受信信号を生成する。信号処理部は、前記第3受信信号においてHighが占める時間的な割合が第2閾値を超える場合に信号有と判定しこの判定結果に基づいて前記利得の制御及び復調処理を行い、該利得の制御を行う第1期間での第2閾値を、該復調処理を行う第2期間での第2閾値より大きい値に設定する。以下、必要に応じて図面を参照しながら、実施形態に係る受信装置を説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。第1の実施形態図1は、第1の実施形態に係る受信装置100を概略的に示している。この受信装置100は、本実施形態に係る送信装置図示せずから送信される信号を受信して復調する。送信装置は、所定の変調方式に従って情報を変調して送信する。変調方式としては、例えば、振幅シフトキーイングASK:amplitudeshiftkeying、オンオフキーイングOOK:onoffkeying、パルス位置変調PPM:pulsepositionmodulation等のように、信号レベルに情報を載せる通信方式が用いられる。本実施形態では、OOKを用いる例を説明する。OOKでは、信号の有無によってデジタル情報が表される。送信装置は、送信信号搬送波の送信の有無を時間的に変化させることにより情報を送信する。本実施形態では、送信信号の送信有がビット1に対応し、送信信号の送信無しがビット0に対応する。受信装置100は、受信した信号の電力の有無の時間的変化を検出することにより、受信した信号を復調する。図1に示されるように、受信装置100は、アンテナ101、整流器102、可変利得増幅器VGA:variablegainamplifier103、コンパレータ104、信号処理部105及びクロック源106を備える。なお、図1では、信号の受信及び復調に係る構成要素を主に示しており、受信装置100の全ての構成要素を示しているわけではない。アンテナ101は、送信装置から送信される無線周波数の信号を受信する。整流器102は、アンテナ101で受信された信号受信信号を整流する。可変利得増幅器103は、整流器102によって整流された受信信号を増幅する。具体的には、可変利得増幅器103は、信号処理部105から供給される利得制御信号に従って利得を設定し、設定した利得に応じて、整流器102によって整流された受信信号を増幅する。コンパレータ104は、可変利得増幅器103によって増幅された受信信号に応じて信号レベルHigh又はLowが変動するパルス信号を生成する。具体的には、コンパレータ104は、増幅された受信信号の電圧レベルを予め定められた第1閾値閾電圧と比較し、電圧レベルが第1閾値を超える場合に信号レベルがHighを出力し、電圧レベルが第1閾値以下の場合にLowを出力する。Lowは、Highより低い信号レベルである。第1閾値をコンパレータ閾値と称する。また、このコンパレータ104には、クロック信号を発生するクロック源106が接続されている。コンパレータ104は、クロック源106から供給されるクロック信号に従って動作する。コンパレータ104は、電圧レベルと第1閾値との比較をクロック毎に行い、コンパレータ104が出力するパルス信号の信号レベルは、クロック毎にHigh及びLowのいずれかに変化する。信号処理部105は、コンパレータ104からのパルス信号に基づいて、可変利得増幅器103の利得を制御するための利得制御信号を生成するとともに、パルス信号に対して復調処理を行う。信号処理部105には、クロック源106が接続されている。信号処理部105は、クロック源106から供給されるクロック信号に従って動作する。信号処理部105は、コンパレータ104からのパルス信号をクロック毎にサンプリングし、サンプリングした信号サンプルの信号レベルがHighであるかLowであるかを検出する。信号処理部105は、信号レベルの検出結果に基づいて信号の有無の判定を行い、この判定結果に基づいて利得の制御及び復調処理を行う。信号処理部105の利得制御及び復調処理については後述する。信号処理部105で生成された利得制御信号は、可変利得増幅器103へ送出され、可変利得増幅器103の利得は、利得制御信号により指定される値に設定される。復調処理の結果得られた情報は、受信装置100に接続されている上位レイヤ図示せずへ送出される。図2は、本実施形態に係るフレーム200を概略的に示している。このフレーム200は、図2に示されるように、自動利得制御AGC:automaticgaincontrol用プリアンブル部201、同期用プリアンブル部202及び情報ビット部203を含む。AGC用プリアンブル部201は、例えばビット列1111のように、ビット1Highが連続する固定パターンを有し、可変利得増幅器103の利得を制御するために使用される。AGC用プリアンブル部201の後に続く同期用プリアンブル部202は、ビット0Lowとビット1Highからなる特定のパターンを有し、タイミング同期をとるために使用される。同期用プリアンブル部202のパターンは、送信装置と受信装置100との間で予め取り決められた既知のパターンである。同期用プリアンブル部202の後に続く情報ビット部203は、送信装置が受信装置100に伝送したい情報を含む。本実施形態の送信装置は、OOKに従ってこのフレーム200を変調して送信する。上述したように、本実施形態では、送信信号の送信有がビット1に対応し、送信信号の送信無しがビット0に対応する。従って、送信装置は、AGC用プリアンブル部201の送信中は、送信信号搬送波を継続して送信する。受信装置100は、AGC用プリアンブル部201の受信中には、可変利得増幅器103に設定されている利得の値が閾値を超えていれば、コンパレータ104の出力が常にHighになることを利用して、可変利得増幅器103の利得を調整する。次に、図1及び図2を参照して、信号処理部105をより詳細に説明する。信号処理部105は、受信した信号を復調するために、エッジ検出、自動利得制御AGC、タイミング同期、チップ判定及び復号等の処理を行う。エッジ検出は、送信装置から送信されるフレーム200の先頭を検出する処理である。一例では、信号処理部105は、コンパレータ104からのパルス信号が、所定時間以上Lowが継続した後に、LowからHighへ切り替わるのを検出した場合に、フレーム200の先頭と判定する。他の例では、信号処理部105は、所定数のサンプル所定のクロックにわたって連続してHighを検出した場合に、フレーム200の先頭と判定する。可変利得増幅器103の利得は、その範囲が予め定められており、エッジ検出時には、最大値に設定される。信号処理部105は、フレーム200の先頭を検出すると、AGC処理を開始する。信号処理部105は、フレーム200のAGC用プリアンブル部201を受信している期間以下、AGC期間と称す。中に、適した利得になるよう可変利得増幅器103の利得を制御する。ここで、適した利得とは、同期用プリアンブル部202及び情報ビット部203を形成する各チップがHighであるかLowであるかを正しく識別するために必要な利得を指す。例えば、受信電力に対して利得が低すぎる場合、Highを受信しているにもかかわらず、増幅後の受信信号の電圧レベルがコンパレータ閾値より小さくなり、誤ってLowと判断されることがある。また、受信電力に対して利得が高すぎる場合、Lowを受信しているにもかかわらず、所望波以外の小さな信号及び雑音の影響により、増幅後の受信信号の電圧レベルがコンパレータ閾値を超えて、誤ってHighと判定されることがある。上述したように、AGC用プリアンブル部201は、ビット1が連続する固定パターンを有する。信号処理部105は、このAGC用プリアンブル部201を用いて、同期用プリアンブル部202及び情報ビット部203の受信及び復調の際に、可変利得増幅器103に設定する利得の値設定値を決定する。一例では、信号処理部105は、AGC用プリアンブル部201の受信中に、信号有と判定した場合に利得を低下させ、信号無しと判定した場合に利得を増大する処理を繰り返し行うことにより、利得の設定値を求める。本実施形態では、信号処理部105は、AGC期間中に、コンパレータ104からのパルス信号から得られたサンプルがHighである割合が第2閾値以上である場合に信号有と判定し、第2閾値未満である場合に信号無しと判定する。一例として、第2閾値は0.8に設定される。この例では、信号処理部105は、連続する8つのサンプルから5つのサンプルを選出し、選出した5つのサンプルのうち、4つ以上のサンプルがHighである場合に信号有と判定し、Hihgのサンプルが4つ未満である場合に信号無しと判定する。同期用プリアンブル部202及び情報ビット部203の受信及び復調の際には、可変利得増幅器103の利得は、信号処理部105により決定された設定値に設定される。その後、エッジ検出を再び行うときには、可変利得増幅器103の利得は、最大値に設定される。信号処理部105は、利得の設定値を決定した後に、同期用プリアンブル部202を用いてタイミング同期をとる。同期用プリアンブル部202は、送信装置及び受信装置100において予め取り決められた既知のパターンを有するので、信号処理部105は、同期用プリアンブル部202を用いてタイミング同期をとることができる。なお、信号処理部105は、受信した同期用プリアンブル部202が特定のパターンと一致しない場合には、誤りと判断してエッジ検出に戻る。さらに、信号処理部105は、コンパレータ104からのパルス信号に基づいて、情報ビット部203を形成する各チップがHighであるかLowであるかを判定するチップ判定を行う。本実施形態では、1チップ長が1クロックの所定数倍に設定され、即ち、サンプリングレートがチップレートの所定数倍に設定される。サンプリングレートがチップレートの8倍に設定される場合、各チップから8つのサンプルが取得されることとなる。信号処理部105は、チップ毎に取得される複数のサンプルに基づいて、そのチップがHigh信号有であるかLow信号無しであるかを判定する。一例として、チップ判定では、チップ毎に取得される複数のサンプルと基に多数決を行って、即ち、第2閾値を0.5として、そのチップがHighであるかLowであるかを判定する。この例では、信号処理部105は、チップ毎に取得される8つのサンプルの中から5つのサンプルを選出し、選出された5つのサンプルのうち、3つ以上のサンプルがHighである場合にそのチップをHighと判定し、Highのサンプルが3つ未満である場合にそのチップをLowと判定する。本実施形態では、AGC処理での第2閾値は、同期プリアンブル部及び情報ビット部の復調処理での第2閾値より大きい値に設定される。上述した例では、第2閾値は、AGC処理中には、0.8であり、情報ビット部の復調処理中には、0.5である。信号の有無を判定するための第2閾値をより大きい値に設定すると、信号有と判定されにくくなる。信号有と判定されにくい状態でAGC処理を行うことにより、利得の設定値が所要の信号電力対雑音電力比SNR:signaltonoiseratioより低い利得の値に決定されることが回避される。このように、信号有と判定する条件をより厳しくしてAGC処理を行うと、雑音等の影響により利得が低く設定されることが防止され、その結果、所望のSNRを得ることができ、受信性能を向上することができる。次に、信号処理部105は、チップ判定の結果に基づいて、符号化前のバイナリデータを求める。本実施形態では、通信方式がOOKであり、この場合、1チップが1ビットに相当する。また、HighHが1に対応し、LowLが0に対応するように予め決められている。信号処理部105は、チップ判定の結果がHHLHであれば、バイナリデータとして1101を得る。他の例として、通信方式が2値PPMである場合、2チップが1ビットに相当し、例えばHLを0とし、LHを1とするように予め決められる。この場合、信号処理部105は、チップ判定の結果がLHLHHLLHであれば、1101を得る。さらに、情報ビット部203がパリティビット符号等を用いて符号化されている場合、信号処理部105は、予め定められている符号化規則に従って情報ビット部203を復号する。信号処理部105は、情報ビット部203を復号して得られた情報を上位レイヤに出力する。なお、信号処理部105は、コンパレータ104からのパルス信号を所定のサンプリングレートでサンプリングし、サンプルがHighである割合が第2閾値を超える場合に信号有と判定する例に限らず、パルス信号においてHighが占める時間的な割合が第2閾値を超える場合に信号有と判定するようにしてもよい。また、信号処理部105は、上述したような復調により得られた情報をそのまま出力する例に限らず、復調により得られた情報を、上位レイヤの動作を制御するための制御信号に変換して出力してもよい。復調により得られた情報を制御信号に変換して出力する場合、例えば、信号処理部105は、1以上の情報パターンを、これら情報パターンにそれぞれ対応付けられる制御信号とともに記憶し、復調により得られた情報に一致する情報パターンに対応付けられている制御信号を出力する。一例として、制御信号は、上位レイヤの電源を制御するための信号である。以上のように、本実施形態に係る受信装置100においては、信号の有無の判定に用いる第2閾値を、AGC処理中には復調処理中より大きな値に設定することにより、雑音等の影響により利得が低く設定されることが防止され、結果として所望のSNRを得ることができ、受信性能を向上させることができる。第2の実施形態図3は、第2の実施形態に係る受信装置300を概略的に示している。この受信装置300は、図1に示される受信装置100の構成に加えて、ローパスフィルタLPF:lowpassfilter301を備える。このLPF301は、可変利得増幅器103とコンパレータ104との間に配置される。LPF301の帯域幅は、信号処理部105から供給される帯域幅制御信号に従って設定される。本実施形態では、LPF301の帯域幅は、AGC期間中には、AGC期間以外の期間より狭く設定される。LPF301の帯域幅をより狭く設定すると、LPF301を通過した受信信号は、雑音レベルがより下がり、且つ、高周波成分がより減衰された信号となり、コンパレータ104でHigh信号有と判定されにくくなる。以上のように、本実施形態に係る受信装置300においては、AGC期間でのLPF301の帯域幅を、AGC期間以外の期間での帯域幅より狭く設定することにより、雑音等の影響により利得が低く設定されることが防止され、結果として所望のSNRを得ることができ、受信性能を向上させることができる。第3の実施形態図4及び図5を参照して、第3の実施形態に係る受信装置を説明する。第1の実施形態では、コンパレータ閾値を固定値としているが、第3の実施形態では、コンパレータ閾値を変更可能とする。図4は、第3の実施形態に係る受信装置400を概略的に示している。図4の受信装置400は、コンパレータ104と信号処理部105との間にインタフェースが追加されている点が図1の受信装置100と異なっている。具体的には、本実施形態の信号処理部105は、コンパレータ閾値を制御するための閾値制御信号を生成してコンパレータ104に送出する。コンパレータ104は、可変利得増幅器103で増幅された受信信号の電圧レベルを、閾値制御信号に従って設定したコンパレータ閾値と比較する。コンパレータ104は、電圧レベルがコンパレータ閾値を超える場合にHighを出力し、コンパレータ閾値未満である場合にLowを出力する。本実施形態では、コンパレータ閾値は、AGC期間中には値VTh_AGCに設定され、AGC期間以外の期間中にはVTh_AGCより小さい値VTh_modに設定される。図5は、受信装置400の動作の一例を概略的に示している。図5のステップS500では、受信装置400の電源がオンされる。ステップS501では、可変利得増幅器103の利得Gが最大値a0に設定され、コンパレータ閾値VがVTh_modに設定される。ステップS502では、信号処理部105がエッジ検出を開始する。ステップS502は、信号処理部105がフレームの先頭を検出するまで行われる。信号処理部105がフレームの先頭を検出すると、ステップS503に進む。ステップS503では、コンパレータ閾値VがVTh_AGCに設定され、AGC処理が開始される。ステップS504では、信号処理部105は、可変利得増幅器103の利得Gを、信号有と判定することができる利得の最小値anに設定する。一例として、信号処理部105は、所定の範囲内で利得Gを離散的に変更して信号の有無を判定し、信号有と判定した利得のうちの最小値anを利得Gの設定値とする。ステップS505では、コンパレータ閾値VがVTh_modに設定され、AGC処理が終了する。AGC処理が終了した後には、受信装置300は、可変利得増幅器103の利得Gが値anに設定され、且つ、コンパレータ閾値VがVTh_modに設定された状態で、フレームの残りの部分を受信する。ステップS506では、信号処理部105は、AGC用プリアンブル部に後続する同期用プリアンブル部及び情報ビット部の復調処理を行う。本実施形態では、信号有と判定する方法は、第1の実施形態で説明した方法と同様の方法を用いることができる。なお、信号の有無を判定するための第2閾値は、AGC処理時と復調処理時とにおいて同じ値を用いてもよい。以上のように、本実施形態に係る受信装置400においては、AGC処理でのコンパレータ閾値を、AGC処理以外の処理でのコンパレータ閾値より大きな値に設定することにより、雑音等の影響により利得が最適な値より低く設定されることが防止され、結果として所望のSNRを得ることができ、受信性能を向上させることができる。第4の実施形態図4及び図6を参照して、第4の実施形態に係る受信装置を説明する。本実施形態の受信装置は、図4に示される受信装置400と同様の構成を有し、図6に示される2分探索アルゴリズムに従って、可変利得増幅器103の利得を制御する。本実施形態では、可変利得増幅器103に設定可能な利得の範囲を0dBから-24dBまでとし、6dBを1単位として利得を設定する例を説明する。なお、本実施形態の受信装置の利得制御方法は、図6に示される2分探索アルゴリズムの例に限らず、利得の範囲及び制御単位等を適宜変更することができる。図6のステップS600では、まず、本実施形態の受信装置の電源がオンされる。ステップS601では、可変利得増幅器103の利得Gが最大値である0dBに設定され、コンパレータ閾値VがVTh_modに設定される。ステップS602では、信号処理部105がエッジ検出を開始する。ステップS602は、信号処理部105がフレームの先頭を検出するまで行われる。信号処理部105がフレームの先頭を検出すると、ステップS603に進む。ステップS603では、利得Gが-12dBに設定され、コンパレータ閾値VがVTh_AGCに設定され、AGC処理が開始される。ここで、VTh_AGCは、VTh_modより大きい値である。ステップS604では、信号処理部105が信号の有無を判定する。信号有と判断された場合、ステップS609に進む。ステップS609では、利得Gが1単位6dBだけ低下され、即ち、利得Gが-18dBに設定される。ステップS610では、信号処理部105が、信号の有無を判定する。信号有と判断された場合、ステップS613に進む。ステップS613では、利得Gが1単位だけ低下され、即ち、利得Gが最小値である-24dBに設定される。ステップS614では、信号処理部105が信号の有無を判定する。利得Gが最小値の-24dBに設定された状態でも信号有と判断された場合、信号処理部105は、現在の利得の値-24dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。ステップS617以降の処理は後述する。一方、ステップS614において信号無しと判定された場合、ステップS615に進む。ステップS615では、利得Gが1単位だけ増大され、即ち、利得Gが-18dBに設定される。ステップS616では、信号処理部105が信号の有無を判定する。ステップS616で信号有と判定された場合、信号処理部105は、ステップS610で信号有と判定した際の利得を用いて信号有と再び判定したので、現在の利得の値-18dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。ステップS616で信号無しと判定された場合、即ち、ステップS610で信号有と判定された際の利得の値を用いたにもかかわらず信号無しと判定された場合、信号処理部105は、誤検出と判断し、ステップS601に戻る。また、ステップS610において信号無しと判定された場合、ステップS611に進む。ステップS611では、利得Gが1単位だけ増大され、即ち、利得Gが-12dBに設定される。ステップS612では、信号処理部105が信号の有無を判定する。ステップS612で信号有と判定された場合、信号処理部105は、ステップS604で信号有と判定した際の利得を用いて信号有と再び判定したので、現在の利得の値-12dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。ステップS612で信号無しと判定された場合、即ち、ステップS604で信号有と判定された際の利得を用いたにもかかわらず信号無しと判定された場合、信号処理部105は、誤検出と判断し、ステップS601に戻る。さらに、ステップS604において信号無しと判定された場合、ステップS605に進む。ステップS605では、利得Gが1単位だけ増大され、即ち、利得Gが-6dBに設定される。ステップS606では、信号処理部105が信号の有無を判定する。信号有と判定された場合、信号処理部105は、現在の利得の値-6dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。ステップS606で信号無しと判定された場合、ステップS607に進み、利得Gが最大値の0dBに設定され、コンパレータ閾値VがVTh_modに設定される。ステップS608では、信号処理部105が信号の有無を判定する。ステップS608で信号無しと判定された場合、信号処理部105は、誤検出と判断して待ち受け状態に遷移し、ステップS601に戻る。信号有と判定された場合、信号処理部105は、現在の利得の値0dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。ステップS617では、コンパレータ閾値VがVTh_modに設定され、AGC処理が終了する。ステップS618では、信号処理部105は、AGC用プリアンブル部以外の同期用プリアンブル部及び情報ビット部を復調する。受信したフレームに対する一連の復調処理を終えると、ステップS601に戻り、信号処理部105は、利得Gを最大値の0dBに設定し、エッジ検出を再び行う。本実施形態の信号処理部105は、AGC期間中に、図6の2分探索アルゴリズムに従って、信号有と判定することができる利得の最小値を検出し、この最小値を利得の設定値として決定している。ここで、ステップS607に示されるように、AGC処理中に利得を最大値の0dBに設定した場合には、コンパレータ閾値VをVTh_modに設定する。これは、コンパレータ閾値VをVTh_modからVTh_AGCへ上げたことにより受信感度が劣化することを防いでいる。即ち、AGC処理中でも、利得を最大値に設定する場合には、コンパレータ閾値VをVTh_modに設定することにより、受信感度を劣化させることなく、所望のSNRを得られるように可変利得増幅器103の利得を制御することが可能になる。以上のように、本実施形態に係る受信装置においては、第3の実施形態と同様の効果が得られるとともに、AGC処理中に可変利得増幅器の利得が最大値に設定されるときにはコンパレータ閾値を低く設定することにより、受信感度が劣化することを防ぐことができる。第5の実施形態図4及び図7を参照して、第5の実施形態に係る受信装置を説明する。本実施形態の受信装置は、図4に示される受信装置400と同様の構成を有し、AGC期間中に、図7に示される2分探索アルゴリズムに従って、可変利得増幅器103の利得を制御する。本実施形態では、可変利得増幅器103に設定可能な利得の範囲を0dBから-24dBまでとし、6dBを単位として利得を設定する例を説明する。なお、本実施形態の受信装置の利得制御方法は、図5に示される2分探索アルゴリズムの例に限らず、利得の範囲及び制御単位等を適宜変更することができる。図7において、図6に示した符号と同様の符号を同一部分に付してその説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。図7のステップS612又はステップS616のように、一度信号有と判定した利得の値を用いて信号の有無を再び判定する場合、同じAGC期間中であれば信号有と判定されると推定されるが、コンパレータ閾値レベルと可変利得増幅103による増幅後の受信電力が同程度であるために信号無しと判定されることがある。本実施形態では、このような場合に、コンパレータ閾値レベルと可変利得増幅103による増幅後の受信電力が同程度であるために再判定により信号無しとなったのか、前回の判定が誤検出によるものかを判定するために、利得を1単位だけ増大して信号の有無を判定する。信号処理部105は、利得を1単位だけ増大した後に信号有と判定した場合、増大前の利得の値では可変利得増幅103による増幅後の受信電力がコンパレータ閾値レベルを超える可能性が低いと判断し、増大後の利得の値を設定値として決定する。利得の増大後に信号無しと判定した場合、信号処理部105は、誤検出と判断する。図7のステップS612では、信号処理部105は、ステップS610で一度信号有と判定した利得の値-12dBを用いて信号の有無を再び判定する。ステップS612において信号無しと判定された場合、ステップS701に進み、利得Gが1単位だけ増大され、即ち、-6dBに設定される。ステップS702では、信号処理部105が信号の有無を判定する。信号有と判定された場合、信号処理部105は、現在の利得の値-6dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。信号無しと判定された場合、ステップS601に戻る。また、図7のステップS616では、信号処理部105は、ステップS610で一度信号有と判定した利得の値-18dBを用いて信号の有無を再び判定する。ステップS616において信号無しと判定された場合、ステップS703に進み、利得Gが1単位だけ増大され、即ち、-12dBに設定される。ステップS704では、信号処理部105が信号の有無を判定する。信号有と判定された場合、信号処理部105は、現在の利得の値-12dBを設定値として決定し、ステップS617に進む。信号無しと判定された場合、ステップS601に戻る。以上のように、本実施形態に係る受信装置においては、第4の実施形態と同様の効果が得られるとともに、AGC処理中に一度信号有と確認できた利得で信号の有無を再判定し、再判定の結果、信号無しと判定された場合、さらに利得を上げて信号の有無を判定することにより、所望のSNRを得られる利得の値を決定することができ、利得が低いために可変利得増幅器103による増幅後の受信電力がコンパレータ閾値レベルより小さくなり復調に失敗する確率を低減することができる。第6の実施形態第6の実施形態に係る受信装置を説明する。第5の実施形態では、一度信号有と判定できた利得で信号の有無を再度判定し、再判定の結果、信号無しと判定された場合に、利得を1単位だけ増大して信号の有無を判定している。これに対し、第6の実施形態では、一度信号有と判定できた利得で信号の有無を再判定し、信号有と判定された場合に、利得をさらに1単位だけ増大した値を設定値として用いる。具体的には、図5のステップS612又はS616において信号有と判定された場合には、利得の値を1単位だけ増大するステップを経由して、ステップS617に進む。このように、2度にわたり信号有と判定した利得をさらに上げることにより、より高いSNRを得ることができる。上述した少なくとも1つの実施形態の受信装置によれば、AGC処理において信号有と判定する条件を、情報ビット部の復調処理において信号有と判定する条件より厳しく設定することにより、雑音等の影響により利得が低く設定されることが回避され、受信性能を向上させることができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。