"下面側に上金型が取り付けられたダイプレートと、該ダイプレートに対して上下動可能に備えられた加熱筒保持プレートと、該加熱筒保持プレートを上下動させるノズルタッチ用モータと、前記加熱筒保持プレートに上端部が着脱可能に保持された加熱筒と、該加熱筒内に回転可能かつ上下動可能に収納されたスクリュと、該スクリュを回転駆動する計量用電動サーボモータと、前記ダイプレートに対して上下動可能に備えられ、前記スクリュの上端部を着脱可能に保持する直動プレートと、該直動プレートを介して前記スクリュを上下動させる射出用電動サーボモータと、前記各モータの駆動を制御する制御装置と、所要の表示画面を適宜表示可能な表示装置とを備えた竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒の着脱作業を行う際、前記制御装置は、前記表示装置に、前記ノズルタッチ用モータの駆動手順と、前記ダイプレートに対する加熱筒交換治具の着脱手順と、前記加熱筒交換治具への前記加熱筒の保持手順と、前記加熱筒交換治具に保持された前記加熱筒の移送手順とを含む、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業手順を表示し、作業者は、この表示装置に表示された着脱作業手順にしたがって、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業を行うことを特徴とする竪型射出成形機の加熱筒交換方法。前記加熱筒交換治具は、前記ダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする請求項1に記載の竪型射出成形機の加熱筒交換方法。前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の取り付け時には、竪型射出成形機の側方に引き出された前記加熱筒挿入保持部に前記加熱筒の先端部を挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を前記加熱筒保持プレートの下方の所定位置まで移送し、前記加熱筒保持プレートからの前記加熱筒の取り外し時には、前記加熱筒保持プレートから取り外された前記加熱筒の先端部を前記加熱筒挿入保持部に挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を竪型射出成形機の側方の所定位置まで移送することを特徴とする請求項2に記載の竪型射出成形機の加熱筒交換方法。前記制御装置は、作業者からの前記ノズルタッチ用モータの駆動指令を受けたとき、前記ノズルタッチ用モータの駆動を制御し、前記加熱筒の先端部を前記加熱筒交換治具と干渉しない適宜の位置まで上昇又は下降させ、当該適宜の位置で停止させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の竪型射出成形機の加熱筒交換方法。竪型射出成形機に備えられたダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする加熱筒交換治具。しかしながら、特許文献1に記載の技術は、保持装置として相対向に配置された2つのL字形のレールを用い、該レールの水平辺に可塑化ユニットに形成された係合段部を係合するというものであるので、所定の位置に所定の係合段部が形成された特定の可塑化ユニットにしか対応できず、係合段部を有しない可塑化ユニットの着脱に汎用的に応用できないという問題がある。また、可塑化ユニットの取り付け及び取り外しに際しては、スクリュ駆動装置及び保持装置を適宜上下動して、スクリュ駆動装置と可塑化ユニットの距離を調整する必要があるが、特許文献1には、これらスクリュ駆動装置及び保持装置の上下動を自動的に行う手段が開示されておらず、作業者が目視にて各装置間の距離を確認しながら手動にてスクリュ駆動装置及び保持装置を上下動しなくてはならないので、作業能率が十分に高いとは言い難い。加えて、上述のように可塑化ユニットの取り付け及び取り外しに際しては、スクリュ駆動装置及び保持装置を適宜のタイミングで上下動するなどの複雑な作業手順を実施する必要があるが、特許文献1には、作業手順を作業者に教示する手段が何ら開示されていないので、特別な知識や熟練を備えた者でなければ可塑化ユニットの交換作業を行うことが難しく、この点にも改善の余地がある。本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、既設の竪型射出成形機に汎用的に適用でき、かつ非熟練者であっても可塑化ユニットの着脱作業を容易かつ高能率に実施可能な加熱筒交換方法及び加熱筒交換治具を提供することにある。本発明は、上述の課題を解決するため、加熱筒交換方法に関しては、下面側に上金型が取り付けられたダイプレートと、該ダイプレートに対して上下動可能に備えられた加熱筒保持プレートと、該加熱筒保持プレートを上下動させるノズルタッチ用モータと、前記加熱筒保持プレートに上端部が着脱可能に保持された加熱筒と、該加熱筒内に回転可能かつ上下動可能に収納されたスクリュと、該スクリュを回転駆動する計量用電動サーボモータと、前記ダイプレートに対して上下動可能に備えられ、前記スクリュの上端部を着脱可能に保持する直動プレートと、該直動プレートを介して前記スクリュを上下動させる射出用電動サーボモータと、前記各モータの駆動を制御する制御装置と、所要の表示画面を適宜表示可能な表示装置とを備えた竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒の着脱作業を行う際、前記制御装置は、前記表示装置に、前記ノズルタッチ用モータの駆動手順と、前記ダイプレートに対する加熱筒交換治具の着脱手順と、前記加熱筒交換治具への前記加熱筒の保持手順と、前記加熱筒交換治具に保持された前記加熱筒の移送手順とを含む、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業手順を表示し、作業者は、この表示装置に表示された着脱作業手順にしたがって、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の着脱作業を行うことを特徴とする。このように、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱手順を表示装置に表示し、作業者がこの表示装置に表示された着脱手順に従って加熱筒の着脱作業を行うようにすると、特別な知識や熟練がない作業者でも加熱筒の交換が可能になるので、加熱筒の交換作業を随時かつ円滑に行うことができる。また、この場合において、加熱筒交換治具を用いた加熱筒の着脱作業手順を表示装置に表示し、作業者が所要の加熱筒交換治具を用いて加熱筒の着脱作業を行うようにすると、作業者は大重量の加熱筒を加熱筒交換治具にて保持することができ、これを人力で支える必要がないので、加熱筒の着脱作業を容易かつ安全なものにすることができる。また本発明は、前記構成の竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒交換治具は、前記ダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に取り付けられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする。かかる構成の加熱筒交換治具を用いると、加熱筒挿入保持部を加熱筒保持プレートに吊り下げられた加熱筒の直下まで移動することによって、加熱筒保持プレートから取り外された加熱筒の先端部を加熱筒挿入保持部内に挿入して保持することが可能となり、その状態から、スライダ本体に対して加熱筒挿入保持部が固定されたスライダ板をスライドさせることにより、加熱筒を竪型射出成形機の側方部分まで安全かつ容易に移動することができる。また、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の取り付け時には、竪型射出成形機の側方部分において加熱筒交換治具の加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入し、その状態から、スライダ本体に対して加熱筒挿入保持部が固定されたスライダ板をスライドさせることにより、加熱筒を加熱筒保持プレートの加熱筒取付位置の直下まで安全かつ容易に移動することができる。このように、本構成の加熱筒交換治具は、スライダ板に備えられた加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入することによって加熱筒を保持するので、加熱筒に特別な加工を施す必要がなく、一般的な構成の加熱筒の交換作業に汎用的に適用することができる。また本発明は、前記構成の竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記加熱筒保持プレートに対する前記加熱筒の取り付け時には、竪型射出成形機の側方に引き出された前記加熱筒挿入保持部に前記加熱筒の先端部を挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を前記加熱筒保持プレートの下方の所定位置まで移送し、前記加熱筒保持プレートからの前記加熱筒の取り外し時には、前記加熱筒保持プレートから取り外された前記加熱筒の先端部を前記加熱筒挿入保持部に挿入した後、前記スライダ板を前記スライダ本体に対して摺動させて、前記加熱筒挿入保持部に保持された前記加熱筒を竪型射出成形機の側方の所定位置まで移送することを特徴とする。かかる構成によると、スライダ板をスライダ本体に対して摺動させるだけで、加熱筒を1の所定位置から他の所定位置まで移送することができるので、加熱筒の交換作業を容易なものにすることができる。また本発明は、前記構成の竪型射出成形機の加熱筒交換方法において、前記制御装置は、作業者からの前記ノズルタッチ用モータの駆動指令を受けたとき、前記ノズルタッチ用モータの駆動を制御し、前記加熱筒の先端部を前記加熱筒交換治具と干渉しない適宜の位置まで上昇又は下降させ、当該適宜の位置で停止させることを特徴とする。加熱筒交換治具を用いて加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を行う場合、加熱筒保持プレートからの加熱筒の取り外し時には、まず加熱筒保持プレート加熱筒を加熱筒の先端部が加熱筒交換治具と干渉しない位置まで後退させておき、ダイプレート上に加熱筒交換治具を設定した後に、加熱筒交換治具に加熱筒を保持させるべく、加熱筒保持プレート加熱筒を加熱筒の先端部が加熱筒交換治具と干渉しない所定の位置まで前進させる必要がある。また、加熱筒保持プレートへの加熱筒の取り付け時には、まず加熱筒保持プレートを加熱筒の末端部が加熱筒保持プレートと干渉しない位置まで後退させておき、加熱筒交換治具加熱筒を加熱筒保持プレートの加熱筒取付部の直下まで移動した後に、加熱筒保持プレートを加熱筒に接近させるべく、加熱筒保持プレートを加熱筒の末端部が加熱筒保持プレートと干渉しない所定の位置まで前進させる必要がある。ノズルタッチ用モータの駆動を制御装置によって制御し、加熱筒保持プレート加熱筒を着脱作業中の各段階で上述した適宜の位置まで自動的に移動させると、作業者が目視によってノズルタッチ用モータの駆動を調整する必要がないので、加熱筒の交換作業を容易かつ迅速に行うことができる。また本発明は、上述の課題を解決するため、加熱筒交換治具に関しては、竪型射出成形機に備えられたダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有することを特徴とする。かかる構成によると、スライダ板に備えられた加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入することによって加熱筒の保持及び移送を行うことができるので、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を容易化できると共に、加熱筒に特別な加工を施す必要がないので、一般的な構成の加熱筒の交換作業に汎用的に適用することができる。本発明の加熱筒交換方法は、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱手順を表示装置に表示し、作業者がこの表示装置に表示された着脱手順に従って加熱筒の着脱作業を行うので、特別な知識や熟練がない作業者でも加熱筒の交換が可能となり、加熱筒の交換作業を随時かつ円滑に行うことができる。また、所要の加熱筒交換治具を用いて加熱筒の着脱作業を行うので、大重量の加熱筒を人力で支える必要がなく、作業者の負担を軽減できて、加熱筒の着脱作業を容易かつ安全なものにすることができる。本発明の加熱筒交換治具は、竪型射出成形機に備えられたダイプレートの上面にボルト締結されるスライダ本体と、該スライダ本体に摺動可能に備えられたスライダ板と、該スライダ板の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部とを有するので、加熱筒挿入保持部内に加熱筒の先端部を挿入することによって加熱筒の保持及び移送を行うことができ、加熱筒保持プレートに対する加熱筒の着脱作業を容易化できると共に、加熱筒に特別な加工を施す必要がないことから、治具の汎用性を高めることができる。まず、本発明が適用される竪型射出成形機の射出ユニット周りの構成を、図1を用いて説明する。この図から明らかなように、本例の竪型射出成形機においては、竪型に構成された射出ユニット1が、竪型に構成された型開閉ユニットの最上部に位置するダイプレート2の上面に、中空のベースブラケット3を介して取り付けられている。なお、ダイプレート2の下面側には、図示しない上金型が取り付けられる。射出ユニット1は、相対向に配置され、ダイプレート2に対して互いに所定の範囲で上下動する加熱筒保持プレート4及び直動プレート5と、加熱筒保持プレート4から吊り下げられた加熱筒ユニット6と、加熱筒ユニット6を上下動するノズルタッチ用ボールネジ機構7及びノズルタッチ用電動サーボモータ8と、加熱筒ユニット6内に回転可能かつ上下動可能に収納され、基端部が直動プレート5に回転可能に保持されたスクリュ9と、スクリュ9を回転駆動する計量用電動サーボモータ10と、直動プレート5及びスクリュ9を一体として前後進させる射出用ボールネジ機構11及び射出用電動サーボモータ12とを備えている。加熱筒ユニット6は、加熱筒6aと、その先端部に取り付けられたノズル6bと、加熱筒6aの基端部に取り付けられたホッパブロック6cとからなり、ノズル6bは、ダイプレート2に開設された加熱筒挿入孔2aを通して、図示しない上金型に開設された樹脂注入穴に押し付けられる。また、射出用ボールネジ機構11は、加熱筒保持プレート4に回転可能に取り付けられたナット体11aと、該ナット体11aに螺合されたネジ軸11bとからなる。なお、本実施形態においては、ノズルタッチ用のモータとして電動サーボモータ8を用いているが、これに代えて通常の電動モータを用いることもできる。本明細書においては、これらを総称してノズルタッチ用モータということがある。なお、射出ユニット1に備えられる各モータ8,10,12の駆動停止は、竪型射出成形機に備えられた制御装置21によって制御される。また、この制御装置21には表示装置22が付設されており、射出ユニット1の設定条件、駆動状況及び加熱筒保持プレート4に対する加熱筒ユニット6の着脱手順等が表示される。加熱筒保持プレート4には、ノズルタッチ用のボールネジ機構7のナット体7aが回転可能に保持されており、該ナット体7aには、ボールネジ機構7のネジ軸7bが螺合されている。該ボールネジ機構7は、加熱筒ユニット6を中心として120°角度間隔で3つ設けられており、各ボールネジ機構7のネジ軸7bの下端部は、ベースブラケット3の上面側にそれぞれ固定され、各ネジ軸7bの上端側は、連結ブラケット13に固定されている。本実施形態では、ボールネジ機構7のネジ軸7bには、ボールネジ機構用の螺旋溝とボールスプライン機構用の直線溝とがクロスするように形成されていて、ネジ軸7bは、ネジ軸の機能とボールスプライン軸としての機能を兼ね備えるようになっている。各ネジ軸7bは、加熱筒保持プレート4に固定されたスプライン外筒体14及び後記する直動プレート5に固定されたスプライン外筒体15に、それぞれボールスプライン結合されており、これにより、加熱筒保持プレート4及び直動プレート5は、ネジ軸7bの軸方向には移動可能で、回転は不能となる。ノズルタッチ用サーボモータ8の回転は、ボールネジ機構7のナット体7aと一体回転する被動プーリ7cに伝達され、ナット体7aが回転することで、ナット体7aと一体となって加熱筒保持プレート4が下降駆動若しくは上昇駆動される。これにより、ノズルが図示しない上金型の樹脂注入孔に当接する位置と後に説明する加熱筒交換治具と干渉しない所定の位置との間で往復駆動される。直動プレート5には、計量用電動サーボモータ10が搭載されており、該計量用電動サーボモータ10の回転は、スクリュ9と一体回転する回転部材に固定された被動プーリ16に伝達されていて、これによりスクリュ9が回転駆動されるようになっている。また、直動プレート5には、射出用電動サーボモータ12も取り付けられており、該射出用電動サーボモータ12の回転は、加熱筒保持プレート4に固定保持されたナット体11aと、該ナット体11aに螺合され、かつ直動プレート5に回転可能に保持されたネジ軸11bとから構成される射出用のボールネジ機構11を介して直動プレート5に伝達される。即ち、射出用電動サーボモータ12の回転は、ボールネジ機構11を構成するネジ軸11bと一体回転する被動プーリ17に伝達され、ネジ軸11bが回転すると、所定位置に止まっている加熱筒保持プレート4のナット体に対してネジ軸11bが直線運動し、これにより、直動プレート5及びスクリュ9が一体に下降駆動若しくは上昇駆動される。かかる構成の射出ユニット1を備えた縦型射出成形機は、成形運転時には、ノズルタッチ用電動サーボモータ8を所定方向に回転駆動して、加熱筒保持プレート4を下降させ、加熱筒ユニット6の先端部に備えられたノズルを上金型の樹脂注入穴に押し付けて、この押し付け状態をノズルタッチ用電動サーボモータ8で維持させた状態におく。成形運転中の計量行程時には、計量用電動サーボモータ10を所定方向に回転させてスクリュ9を所定方向に回転駆動し、加熱筒ユニット6の基端側に供給された樹脂材料を、混練可塑化しつつスクリュ9の先端側に送り込み、スクリュ9の先端側に溶融樹脂が貯えるにしたがってスクリュ9が直動プレート5と共に後退上昇させられる。そして、この際の溶融樹脂に負荷する圧力背圧を、射出用電動サーボモータ12により制御しつつ、スクリュ9の回転と回転に伴う後退とを実行させ、スクリュ9の先端側に1ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用電動サーボモータ10の回転を停止させる。また、成形運転中の射出行程時には、射出用電動サーボモータ12を所定方向に回転駆動して、スクリュ9を直動プレート5と共に急速前進急速下降させ、ノズル6bから型締め状態にある金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出充填する。次に、本発明に係る加熱筒交換方法の実施に適用される加熱筒交換治具30の構成を、図2及び図3を用いて説明する。これらの図に示すように、本例の加熱筒交換治具30は、保持した加熱筒ユニット6を直線的に移送するものであって、所定形状の枠形に形成されたスライダ本体31と、該スライダ本体31に摺動自在に保持されたスライダ板32と、該スライダ板32の上面に固定された筒状の加熱筒挿入保持部33とを備えている。スライダ本体31は、略四角形に形成された所定サイズの下板31aと、下板31aの長辺部分に配置されたスペーサ31bと、スペーサ31bの端部間を連結する連結板31cと、当該スライダ本体31をダイプレート2に固定するための固定盤31dとを有し、これらの各部材をボルト31eを用いて一体化してなる。スライダ板32は、下板31aの上面とスペーサ31bの内面とによって画定される空間内に摺動自在に内装される摺動部32aと、摺動部32aの一端に設けられてスライダ本体31の外部に配置された把手32bとからなり、摺動部32aの上面には、加熱筒挿入保持部33が取り付けられている。加熱筒挿入保持部33としては、交換しようとする加熱筒ユニット6の先端部を容易に挿入することができ、かつ挿入された加熱筒ユニット6が過大に動揺しない程度の適度の内径を有するものが用いられる。以下、上述の加熱筒交換治具30を用いた加熱筒交換方法を、図4乃至図11を用いて説明する。作業者が図示しない操作盤を操作して竪型射出成形機を起動すると、竪型射出成形機に備えられた制御装置21が立ち上がり、表示装置22には図示しない所定のメニュー画面が表示される。加熱筒ユニット6の交換時には、このメニュー画面から交換を選択する。これにより表示装置22には、図5に示す交換画面40が表示される。交換画面40には、型開閉位置、型厚、ノズル、型締力、スクリュ抜き前進、スクリュ抜き後退、交換型開1、交換型開2、交換型閉、エジェクタ前進、エジェクタ後退の各表示欄が表示される。また、反復自動パージとして、自動パージの位置、速度、回転速度、圧力、回数の各表示欄も表示される。さらに、ファンクションボタンとして、自動増締ボタン、自動型厚移動ボタン、加熱筒交換新規ボタン、加熱筒交換継続ボタン、自動原点出しボタンも表示される。表示装置22の表示画面が交換画面40に切り替わった後、作業者が交換画面40に表示された加熱筒交換新規ボタンを押すと、交換画面40には、加熱筒取り外し又は加熱筒セットの選択画面が現れる。ここで、作業者が加熱筒取り外しを選択すると、表示装置22には、図5に示す加熱筒取り外し画面41が表示される。作業者は、この表示装置22に表示された加熱筒取り外し画面41を参照しながら、加熱筒ユニット6の取り外し作業を実行する。即ち、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第1番目に表示された1.スクリュ、ヒータ、ノズル、冷却ホースを取り外しましたかの記載にしたがってスクリュ、ヒータ、ノズル及び冷却ホースの取り外し作業を行い、作業完了後、当該記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第2番目に表示された2.加熱筒交換治具をセットし、挿入しましたかの記載にしたがってダイプレート2に対する加熱筒交換治具30の取付作業を行い、図7乃至図11に示すように、加熱筒挿入保持部33を加熱筒ユニット6の直下に配置する。作業完了後、当該記載欄の右欄に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第3番目に表示された3.ノズルがスライダタッチ手前の所定の位置まで前進します。所定の位置に到達後、モータが自動で停止します。の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8が所定の方向に回転し、図8に示すように、加熱筒ユニット6の先端が、加熱筒挿入保持部33の底面に当接しない所定位置まで下降する。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第4番目に表示された4.ボルトを取り外して下さい。の記載を確認し、加熱筒保持プレート4に加熱筒ユニット6を固定しているボルト23を取り外す。加熱筒ユニット6は、ボルト23を緩めるに従って徐々に下降し、図9に示すように、その先端部が加熱筒挿入保持部33の底面に静かに当接される。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第5番目に表示された5.モータ電源を入れて下さい。の記載にしたがって、作業者が竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作し、モータ電源をオンに切り換える。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8の再度の起動停止が可能になる。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第6番目に表示された6.交換モードにして下さい。の記載を確認し、作業者が竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、ノズルタッチ用電動サーボモータ8の駆動モードを交換モードに切り換える。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第7番目に表示された7.加熱筒交換モード継続ボタンを押して下さい。の記載を確認し、作業者が表示装置22に表示された交換画面40の加熱筒交換継続ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8を逆転して、加熱筒保持プレート4を上昇させることが可能になる。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第8番目に表示された8.加熱筒抑えボルトは全て抜きましたかの記載にしたがって、全てのボルト23が抜かれていることを確認する。当該作業の完了後、第8番目の記載の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第9番目に表示された9.ノズル後退限まで後退します。よろしいか後退限位置到達後、自動でモータが停止します。の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8が逆転して加熱筒保持プレート4が後退限位置まで上昇し、図10に示すように、加熱筒ユニット6の基端部と加熱筒保持プレート4の下面との間に所要のクリアランスdが形成される。最後に、作業者は、加熱筒取り外し画面41の第10番目に表示された10.完全にスライダを引き出し、加熱筒を取り外して下さい。の記載を確認し、加熱筒交換治具30の把手32bを持って、図11に示すようにスライダ板32をスライダ本体31に沿って手前側に引き出し、加熱筒挿入保持部33に保持された加熱筒ユニット6を、竪型射出成形機の側方部分に引き出す。これにより、例えばチェーンブロック等を用いて、加熱筒ユニット6を所定の保管場所に移送することが可能になる。一方、加熱筒保持プレート4に加熱筒ユニット6を取り付ける際には、表示装置22に表示された交換画面40図4参照の加熱筒交換新規ボタンを押して、交換画面40に加熱筒取り外し又は加熱筒セットの選択画面を表示した後、加熱筒セットを選択する。これにより、表示装置22には、図6に示す加熱筒セット画面42が表示されるので、作業者は、当該加熱筒セット画面42を参照しながら加熱筒ユニット6のセット作業を実行する。即ち、作業者は、加熱筒セット画面42の第1番目に表示された1.モータを入れて下さい。の記載を確認し、竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、モータ電源をオンに切り換える。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8の起動停止が可能になる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第2番目に表示された2.交換モードにして下さい。の記載を確認し、作業者が竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、ノズルタッチ用電動サーボモータ8の駆動モードを交換モードに切り換える。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第3番目に表示された3.ノズル後退限まで後退します。よろしいかの記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8が逆転して加熱筒保持プレート4が後退限位置まで上昇する。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第4番目に表示された4.ホッパブロックと加熱筒をボルトで固定しましたかの記載にしたがって、加熱筒6aとホッパブロック6bとがボルト24で結合されていることを確認した後、その記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第5番目に表示された5.スクリュ、ヒータ、ノズルは、取り外してますかの記載にしたがってスクリュ、ヒータ及びノズルが取り外されていることを確認した後、その記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第6番目に表示された6.加熱筒交換治具をセットし、引き出した状態にしましたかの記載にしたがって、ダイプレート2に対する加熱筒交換治具30の取付作業を行い、加熱筒挿入保持部33を竪型射出成形機の側方部分に引き出す。当該作業の完了後、加熱筒セット画面42に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第7番目に表示された7.加熱筒を加熱筒交換治具に正常にセットし、挿入しましたかの記載にしたがって、加熱筒交換治具30の加熱筒挿入保持部33に、ホッパブロックと一体化された加熱筒ユニット6の先端部を挿入する。当該作業の完了後、加熱筒セット画面42に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第8番目に表示された8.ノズルがスライダタッチ手前の所定の位置まで前進します。所定の位置に到達後、モータが自動で停止します。の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8が所定の方向に回転し、加熱筒保持プレート4が加熱筒ユニット6の取り付けが可能になる所定位置まで下降する図8参照。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第9番目に表示された9.ボルトを取り付けて下さい。の記載にしたがって、加熱筒保持プレート4に対するホッパブロックの取付作業を行う。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第10番目に表示された10.モータ電源を入れて下さい。の記載にしたがって竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作し、モータ電源をオンに切り換える。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8の再度の起動停止が可能になる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第11番目に表示された11.交換モードにして下さい。の記載を確認し、竪型射出成形機に備えられた操作盤を操作して、ノズルタッチ用電動サーボモータ8の駆動モードを交換モードに切り換える。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第12番目に表示された12.加熱筒交換モード継続ボタンを押して下さい。の記載を確認し、表示装置22に表示された交換画面40の加熱筒交換継続ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8を逆転して、加熱筒保持プレート4を上昇させることが可能になる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第13番目に表示された13.加熱筒押さえボルトを全て取り付けましたかの記載にしたがって、ボルト23により加熱筒保持プレート4にホッパブロック6bが締結されていることを確認した後、その記載欄の右側に表示されたチェック欄にチェックを入れる。次いで、作業者は、加熱筒セット画面42の第14番目に表示された14.ノズル後退限まで後退します。後退限位置到達後、自動でモータが停止します。の記載を確認し、その記載欄の右側に表示された開始ボタンを押す。これにより、ノズルタッチ用電動サーボモータ8が所定の方向に回転し、加熱筒交換治具30の取り外しが可能になる所定位置まで上昇する図7参照。最後に、作業者は、加熱筒セット画面42の第15番目に表示された15.モータを停止後、加熱筒交換治具を取り外して下さい。の記載にしたがって、ダイプレート2から加熱筒交換治具30を取り外す。本実施形態に係る加熱筒交換方法は、加熱筒保持プレート4に対する加熱筒ユニット6の着脱手順を表示装置22に表示し、作業者がこの表示装置22に表示された着脱手順に従って加熱筒ユニット6の着脱作業を行うので、特別な知識や熟練がない作業者でも加熱筒ユニット6の交換が可能になる。また、加熱筒ユニット6の交換作業を、加熱筒交換治具30を用いて行うので、作業者は大重量の加熱筒ユニット6を加熱筒交換治具30にて保持することができ、加熱筒ユニット6を人力で支える必要がないので、加熱筒ユニット6の着脱作業を容易かつ安全なものにすることができる。なお、前記実施形態においては、加熱筒6aとホッパブロック6bとを一体化してなる加熱筒ユニット6の交換方法について説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、加熱筒6aを直接加熱筒保持プレート4に取り付けてなるタイプの竪型射出成形機においては、加熱筒6aの交換方法にそのまま応用することができる。"