輸送ルートの道路環境を表す画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに基づいて、前記道路環境の長さ、幅、及び高さを表す3次元道路パラメータを生成し、前記3次元道路パラメータに基づいて、前記道路環境を表す3次元道路データを生成する3次元道路データ生成手段と、輸送されるべき輸送対象機器の長さ、幅、及び高さを表す3次元機器パラメータと、前記輸送対象機器の3次元機器画像データと、を含む3次元機器データを生成する3次元機器データ生成手段と、前記輸送対象機器を積載した輸送車両が、前記輸送ルートを走行するときの道路環境を仮想的に再現する輸送モデルを計算する輸送モデル計算手段と、前記3次元道路データ及び前記3次元機器データに基づいて、前記輸送ルート上の干渉物と前記輸送対象機器との間の干渉距離を計算する干渉距離計算手段と、前記干渉距離に基づいて、前記輸送対象機器を前記輸送ルート上で輸送できるか否かを判定する輸送可否判定手段と、前記輸送可否判定手段の判定結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする輸送シミュレーションシステム。前記輸送ルート上の道路の道幅を示す道幅情報を記憶する記憶装置をさらに備え、前記3次元道路データ生成手段は、前記道幅情報及び前記画像データに基づいて、前記3次元道路パラメータを生成する、請求項1に記載の輸送シミュレーションシステム。前記輸送対象機器の寸法を示す寸法情報を記憶する記憶装置をさらに備え、前記3次元機器データ生成手段は、前記寸法情報を前記3次元機器パラメータとして用いる、請求項1又は2に記載の輸送シミュレーションシステム。前記出力手段は、前記干渉距離をさらに出力する、請求項1乃至3の何れかに記載の輸送シミュレーションシステム。前記輸送可否判定手段は、前記干渉距離が0より大きい場合に、前記輸送対象機器を前記輸送ルート上で輸送できる、と判定する、請求項1乃至4の何れかに記載の輸送シミュレーションシステム。前記干渉距離計算手段は、前記干渉物と前記輸送対象機器との間の計算上の距離に、輸送時に許容可能な許容距離を加えることによって、前記干渉距離を計算する、請求項1乃至4の何れかに記載の輸送シミュレーションシステム。前記輸送対象機器を積載した輸送車両が、前記輸送ルートを走行するときの道路環境を仮想的に再現する輸送モデルを計算する輸送モデル計算手段をさらに備え、前記出力手段は、前記輸送モデルをさらに出力する、請求項1乃至6の何れかに記載の輸送シミュレーションシステム。輸送ルートの道路環境を表す画像データを取得し、前記画像データに基づいて、前記道路環境の長さ、幅、及び高さを表す3次元道路パラメータを生成し、前記3次元道路パラメータに基づいて、前記道路環境を表す3次元道路データを生成し、輸送されるべき輸送対象機器の長さ、幅、及び高さを表す3次元機器パラメータと、前記輸送対象機器の3次元機器画像データと、を含む3次元機器データを生成し、前記3次元道路データ及び前記3次元機器データに基づいて、前記輸送ルート上の干渉物と前記輸送対象機器との間の干渉距離を計算し、前記干渉距離に基づいて、前記輸送対象機器を前記輸送ルート上で輸送できるか否かを判定し、前記輸送可否判定手段の判定結果を出力する、ことを特徴とする輸送シミュレーション方法。輸送ルートの道路環境を表す画像データを取得し、前記画像データに基づいて、前記道路環境の長さ、幅、及び高さを表す3次元道路パラメータを生成し、前記3次元道路パラメータに基づいて、前記道路環境を表す3次元道路データを生成し、輸送されるべき輸送対象機器の長さ、幅、及び高さを表す3次元機器パラメータと、前記輸送対象機器の3次元機器画像データと、を含む3次元機器データを生成し、前記3次元道路データ及び前記3次元機器データに基づいて、前記輸送ルート上の干渉物と前記輸送対象機器との間の干渉距離を計算し、前記干渉距離に基づいて、前記輸送対象機器を前記輸送ルート上で輸送できるか否かを判定し、前記輸送可否判定手段の判定結果を出力する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。本発明が解決しようとする課題は、ルートサーベイの時間及びコストを低減し、且つ、ルートサーベイの精度を改善することである。本発明の実施形態の輸送ルートの道路環境を表す画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データに基づいて、前記道路環境の長さ、幅、及び高さを表す3次元道路パラメータを生成し、前記3次元道路パラメータに基づいて、前記道路環境を表す3次元道路データを生成する3次元道路データ生成手段と、輸送されるべき輸送対象機器の長さ、幅、及び高さを表す3次元機器パラメータと、前記輸送対象機器の3次元機器画像データと、を含む3次元機器データを生成する3次元機器データ生成手段と、前記輸送対象機器を積載した輸送車両が、前記輸送ルートを走行するときの道路環境を仮想的に再現する輸送モデルを計算する輸送モデル計算手段と、前記3次元道路データ及び前記3次元機器データに基づいて、前記輸送ルート上の干渉物と前記輸送対象機器との間の干渉距離を計算する干渉距離計算手段と、前記干渉距離に基づいて、前記輸送対象機器を前記輸送ルート上で輸送できるか否かを判定する輸送可否判定手段と、前記輸送可否判定手段の判定結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする輸送シミュレーションシステム。本実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のルートサーベイシステム1の構成について説明する。図1は、本実施形態のルートサーベイシステム1の構成を示す概略図である。図1に示すように、ルートサーベイシステム1は、ビデオカメラ3と、調査車両4と、輸送シミュレーションシステム2記憶装置5、データ処理装置6、シミュレータ7、及び表示装置8と、を備える。ビデオカメラ3は、調査車両4例えば、車体の屋根上に取り付けられる。ビデオカメラ3は、輸送ルートの道路環境を撮影し、撮影した道路環境を表す画像データを生成する。例えば、調査車両4が輸送ルートを構成する道路を走行しているときに、ビデオカメラ3は、当該道路上又は当該道路周辺の干渉物を表す画像データを生成する。記憶装置5には、様々なデータが記憶される。例えば、記憶装置5には、データ処理装置6及びシミュレータ7が起動するコンピュータプログラムと、準備工程で準備された輸送ルート上の道路の道幅を示す道幅情報と、準備工程で準備された輸送対象機器の寸法を示す寸法情報と、ルートサーベイで得られた道路に関する道路情報と、が予め記憶される。図2は、本実施形態の寸法情報のデータ構造を示す図である。図2に示すように、寸法情報は、機器名称、長さ、幅、高さ、及び重量から構成される。機器名称は、輸送対象機器の名称を表す項目である。長さ、幅、及び高さは、輸送対象機器完成状態又は分解状態の寸法を表す項目である。重量は、輸送対象機器の重量を表す項目である。なお、寸法情報は、変更可能である。データ処理装置6は、ビデオカメラ3が生成した画像データに対して、データ処理を行う。シミュレータ7は、データ処理装置6の処理結果に基づいて、輸送の可否即ち、輸送対象機器の輸送ルート上の輸送が可能か否かを判定する。表示装置8は、データ処理装置6の処理結果及びシミュレータ7の処理結果を表示する。例えば、表示装置8は、液晶ディスプレイである。本実施形態の輸送シミュレーションについて説明する。図3は、本実施形態の輸送シミュレーションのフローチャートである。<S100>調査車両4に取り付けられたビデオカメラ3が、道路環境を撮影し、撮影した道路環境を表す画像データを生成する。生成された画像データは、ビデオカメラ3内のメモリに記憶される。<S200>データ処理装置6が、3次元データの生成を行う。図4は、本実施形態の3次元データの生成のフローチャートである。<S202>データ処理装置6が、画像データの取得を行う。例えば、ユーザがビデオカメラ3をデータ処理装置6に接続すると、データ処理装置6は、ビデオカメラ3内のメモリから画像データを取得する。即ち、S202において、データ処理装置6は、輸送ルートの道路環境を表す画像データを取得する画像データ取得手段として機能する。<S204>データ処理装置6が、3次元道路データの生成を行う。3次元道路データとは、ビデオカメラ3が撮影した道路環境を表す3次元データである。例えば、データ処理装置6は、記憶装置5に記憶された道幅情報と、S202で取得した画像データと、に基づいて、道路環境の3次元道路パラメータを計算し、3次元道路パラメータに基づいて、道路環境の3次元道路画像データを生成し、3次元道路パラメータ及び3次元道路画像データを含む3次元道路データを生成する。3次元道路パラメータとは、道路環境の長さ、幅、及び高さを表すパラメータである。即ち、S204において、データ処理装置6は、画像データに基づいて、道路環境の長さ、幅、及び高さを表す3次元道路パラメータを生成し、3次元道路パラメータに基づいて、道路環境を表す3次元道路データを生成する3次元道路データ生成手段として機能する。<S206>データ処理装置6が、3次元機器データの生成を行う。3次元機器データとは、輸送対象機器を表す3次元データである。例えば、データ処理装置6は、記憶装置5に記憶された寸法情報図2を参照を3次元機器パラメータとし、3次元機器パラメータ即ち、寸法情報に基づいて輸送対象機器の3次元機器画像データを生成し、3次元機器パラメータ及び3次元機器画像データを含む3次元機器データを生成する。即ち、S206において、データ処理装置6は、輸送されるべき輸送対象機器の長さ、幅、及び高さを表す3次元機器パラメータと、輸送対象機器の3次元機器画像データと、を含む3次元機器データを生成する3次元機器データ生成手段として機能する。<S208>データ処理装置6が、3次元道路データ及び3次元機器データの合成を行う。例えば、データ処理装置6は、S204で生成した3次元道路データを、S206で生成した3次元機器データに関連付ける。これにより、3次元道路データと、当該3次元道路データに関連付けられた3次元機器データと、を含む3次元データが得られる。例えば、3次元データは、データ処理装置6内のメモリ及び記憶装置5の少なくとも1つに記憶され、且つ、表示装置8に表示される。即ち、S208において、データ処理装置6は、3次元データ生成手段として機能する。換言すると、データ処理装置6は、3次元データの生成S200において、画像データを3次元データに変換する。<S300>シミュレータ7が、輸送判定を行う。図5は、本実施形態の輸送判定のフローチャートである。<S302>シミュレータ7が、3次元データの取得を行う。例えば、例えば、データ処理装置6をシミュレータ7に接続すると、シミュレータ7は、データ処理装置6内のメモリから3次元データを取得する。即ち、S302において、シミュレータ7は、3次元データ取得手段として機能する。<S304>シミュレータ7が、輸送モデルの計算を行う。輸送モデルとは、輸送対象機器を積載した輸送車両が、輸送ルートを走行するときの道路環境例えば、干渉物が輸送対象機器に干渉するか否かを仮想的に再現するものである。即ち、S304において、シミュレータ7は、輸送対象機器を積載した輸送車両が、輸送ルートを走行するときの道路環境を仮想的に再現する輸送モデルを計算する輸送モデル計算手段として機能する。<S306>シミュレータ7が、干渉距離Dの計算を行う。干渉距離Dとは、輸送ルート上の干渉物と輸送対象機器との間の距離である。例えば、シミュレータ7は、3次元道路データ及び3次元機器データに基づいて、輸送ルートの全体にわたって、干渉物と輸送対象機器との距離を計算する。より具体的には、輸送車両が輸送ルート上のカーブを通過するときに、干渉物例えば、樹木が輸送対象機器に接触する場合には、干渉距離Dは0である。一方、輸送車両が輸送ルート上のトンネルを通過するときに、干渉物例えば、トンネルの天井が輸送対象機器に接触しない場合には、干渉距離Dは正である。即ち、S306において、シミュレータ7は、3次元道路データ及び3次元機器データに基づいて、輸送ルート上の干渉物と輸送対象機器との間の干渉距離Dを計算する干渉距離計算手段として機能する。代替的には、S306において、シミュレータ7即ち、干渉距離計算手段は、干渉物と輸送対象機器との間の計算上の距離Dcに、輸送時に許容可能な許容距離Daを加えることによって、干渉距離Dを計算しても良い。この場合には、干渉距離Dは、計算上の距離Dc及び許容距離Daの和である。<S307~S309>干渉距離Dが0より大きい場合S307-Yには、シミュレータ7は、輸送可能と判定する。一方、干渉距離Dが0の場合S307-Nには、シミュレータ7は、輸送不可能と判定する。即ち、S307~S309において、シミュレータ7は、干渉距離Dに基づいて、輸送対象機器を輸送ルート上で輸送できるか否かを判定する輸送可否判定手段として機能する。<S310>シミュレータ7が、判定結果輸送可能又は輸送不可能の出力を行う。例えば、シミュレータ7は、表示装置8に、S308又はS309の判定結果と、S304で計算した輸送モデルと、を表示させる。これにより、ユーザは、表示された判定結果から、輸送ルートが輸送可能か否かを容易に知ることができ、且つ、表示された輸送モデルから、輸送ルートにおける輸送不可能な個所を容易に特定することができる。即ち、S310において、シミュレータ7は、輸送可否判定手段の判定結果を出力する出力手段として機能する。代替的には、S310において、シミュレータ7即ち、出力手段は、判定結果に加えて、干渉距離Dを出力しても良い。これにより、ユーザは、輸送の可否だけでなく、干渉距離Dを容易に知ることができる。換言すると、シミュレータ7は、輸送判定S300においてデータ処理装置6の処理結果即ち、3次元データに基づいて、輸送の可否を判定する。従来のように、データ処理装置6及びシミュレータ7がない場合には、ルートサーベイの時間及びコストは、輸送距離に応じて増加し、且つ、目視確認には、見落としのリスクが伴う。従って、ルートサーベイの時間及びコストは大きく、且つ、ルートサーベイの精度は低い。これに対して、本実施形態によれば、データ処理装置6が3次元データの生成を行い、シミュレータ7が輸送判定を行うので、ルートサーベイの時間及びコストは、輸送距離に依存せず略一定であり、且つ、目視確認が不要である。従って、従って、ルートサーベイの時間、コスト、及び精度を改善することができる。本実施形態に係るデータ処理装置6及びシミュレータ7の少なくとも一部は、ハードウェアで構成しても良いし、ソフトウェアで構成しても良い。ソフトウェアで構成する場合には、データ処理装置6及びシミュレータ7の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させても良い。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でも良い。また、本実施形態に係るデータ処理装置6及びシミュレータ7の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線無線通信も含むを介して頒布しても良い。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布しても良い。なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化される。また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明が形成可能である。例えば、上述した実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。