"回転テーブルと、該回転テーブルと平行な赤道面上での被検球体輪郭を、回転テーブルの回転に伴い測定するプローブと、前記回転テーブル上に載置され、被検球体を保持する被検球体保持手段と、を備え、前記被検球体保持手段は、被検球体の中心を前記回転テーブルの回転軸上に位置させ、かつ該被検球体を前記回転テーブル面に対して、正弦が1/√3となる角度を中心として±5度の範囲で傾けた傾斜軸線上で回転可能に保持することを特徴とする球体形状測定装置。請求項1記載の装置において、前記被検球体保持手段は、被検球体を傾斜軸線上で120度ずつ回転させ、各回転位置での被検球体赤道面上での輪郭測定を行い、被検球体の真球度を測定することを特徴とする球体形状測定装置。本発明は前記従来技術に鑑みなされたものであり、その解決すべき課題は、真円度測定機と同様の機構を用い、被検球体の真球度、形状を効率よく測定することにある。前記課題を解決するために本発明にかかる球体形状測定装置は、回転テーブルと、該回転テーブルと平行な面上での被検球体輪郭を、回転テーブルの回転に伴い測定するプローブと、前記回転テーブル上に載置され、被検球体を保持する被検球体保持手段と、を備え、前記被検球体保持手段は、被検球体の中心を前記回転テーブルの回転軸上に位置させ、かつ該被検球体を前記回転テーブル面に対して、正弦が1/√3となる角度を中心として±5度の範囲で傾けた傾斜軸線上で回転可能に保持することを特徴とする。また、前記装置において、被検球体保持手段は、被検球体を傾斜軸線上で120度ずつ回転させ、各回転位置での被検球体赤道面上での輪郭測定を行い、被検球体の真球度を測定することが好適である。本発明にかかる球体形状測定装置によれば、被検球体保持手段により傾斜軸線上で被検球体を回転させつつ輪郭測定を行うことで、被検球体の形状測定を効率的に行うことができる。また、本発明において、被検球体を傾斜軸線上で120度ずつ回転させ被検球体赤道面上での輪郭測定を行うことで、被検球体の直交する2ないし3赤道面での輪郭測定を行うことが可能となり、簡易に真球度測定を行うことができる。以下、図面に基づき本発明の好適な実施形態について説明する。図1は本発明にかかる球体形状測定装置10の概略図が示されている。同図に示す測定装置10は、真円度測定機をベースにしており、基台12上に回転可能に設置された回転テーブル14と、前記基台12上に立設した支柱16と、該支柱16に上下動自在に設置されたスライダ18と、スライダ18に対して進退自在に保持されたクランク状アーム20と、該アーム20先端に設けられたプローブ22とを備える。そして、前記回転テーブル14上に、本発明において特徴的な被検球体保持手段24が載置されている。図2には被検球体保持手段24の詳細が示されている。同図に示すように、被検球体保持手段24は、回転テーブル14に設置される設置台26と、該設置台26に設けられた回転部27と、該回転部27より斜め上方に伸張する回転アーム28を備え、該回転アーム28の先端に被検球体30が設置される。前記回転アーム28のテーブル14に対する角度は、正弦が1/√3となる角度、すなわち約35.3度としている。本実施形態において、被検球体30の中心点32を原点としてXYZ座標系が仮想的に設定しており、さらに回転アーム28の傾斜回転軸34も前記中心点32を通るように設定されている。そして、前記XYZ座標系のZ軸は回転テーブル14の回転中心36を通る。本実施形態にかかる球体形状測定装置10は概略以上のように構成され、次にその作用について真球度測定を例にとりつつ、図3のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、前記被検球体保持手段24は回転テーブル14より取り外し可能になっており、まず、被検球体保持手段24に被検球体30を設置し、これを回転テーブル14に載置する。なお、被検球体30を保持手段24に設置する際には、たとえば被検球体が三次元測定機などに利用されている参照球のように軸つきのものであれば、この軸を回転アーム28として利用することができる。また、軸のない被検球体の場合には、ベアリング用鋼球のような磁性体であればマグネットによって、またセラミック球のような非磁性体であれば真空吸着等により回転アーム28に設置する。前述したように、プローブ22はスライダ18の上下動及びクランク状アーム20の進退左右方向への移動により、回転テーブル14の回転中心36近傍で任意位置に配置させることができる。そして、プローブ22の操作により、図2に示す状態で、プローブ22の先端38を被検球体30の最大径部分球体30の中心位置高さに位置させるとともに、該被検球体30の中心を回転テーブル14の垂直回転軸線上に配置させる。この最大径部分はXY平面での被検球体30の赤道平面に相当し、この状態で回転テーブル14を回転させると、プローブ22によりXY平面での輪郭が測定されることになる。次に回転アーム28を、その傾斜回転軸34を中心に120度回転させる。本実施形態において、傾斜回転軸34の矢印40方向から見て反時計回りに120度回転させるとZX平面が回転テーブル14と平行な面120度回転前のXY平面に相当に位置することとなる。そして、この状態で回転テーブル14を回転させるとZX平面での輪郭が測定されることとなる。さらに回転アーム28を120度回転させ、回転テーブル14の回転面に対して平行な面をYZ平面とした上で、回転テーブル14を回転させるとYZ平面での輪郭が測定されることとなる。以上の操作により、被検球体30は、それぞれ直交するXY平面、ZX平面、YZ平面で輪郭測定することができ、真球度の測定が行われたことになる。図4には本実施形態による真球度測定に際しての、回転アーム28の回転と座標軸変換の状態が示されている。同図には、前記図2矢印40方向より見た被検球体30とXYZ座標軸系が模式的に示され、X軸、Y軸、Z軸は回転軸34より均等角紙面への投射状態では各120度で拡開している。初期状態ではXY平面同図A斜線で示す面が回転テーブル14と平行になっている。そして、初期状態より反時計回りに回転アーム28を120度回転させると、回転前のXY平面の位置にZX平面が配置され同図B斜線で示す面、さらに120度回転させればYZ面が回転テーブル14と平行な面に位置する。これらのXY平面、ZX平面、YZ平面は、被検球体30に対しそれぞれ直交する赤道平面であるから、これら各面上で輪郭測定することで、互いに直交する3赤道平面上で被検球体30の輪郭を測定したこととなるのである。以上の内容を数式によって説明する。図5に示す直交座標系を考える。この座標系において、大円30aはXY平面上の輪郭円、大円30bはYZ平面上の輪郭円、大円30cはZX平面上の輪郭円である。3つの円によって作られる面の法線ベクトルをそれぞれv1,v2,v3とすれば、それぞれv1=0,0,1、v2=1,0,0及びv3=0,1,0と表すことができる。回転アーム28をSとすると、その方向vsを図5の座標系においてvs=1,1,1と定義する。回転アーム28をその傾斜回転軸周りで角度φ回転することは、被検球体30および回転アーム28を図のS軸周りにφだけ回転することに等しい。S軸周りの回転を簡単に考えるために、S軸がZ軸と一致するように座標変換し、Z軸周りの回転に置き換える。これ以降、回転の正方向は、軸の進行方向に対して右ネジの方向とする。まず、S軸をXZ面へ射影した軸と、YZ面とのなす角をθyとおく。S軸をY軸周りに-θy度回転するとS軸はYZ面上の軸となる。Y軸周りの-θy度の座標変換R1は、式1のように表すことができる。ここで、vs=1,1,1の場合、θyの実際の値は45度である。S軸をYZ平面に一致するように回転変換した軸をS1、その方向ベクトルをvs1とした場合に、vs1は座標変換行列R1とvsから2式によって計算される。この結果から、vs1はベクトルのX成分が0であるため、YZ平面上の軸に変換されたことが分かる。続いて、S1軸とZ軸のなす角をθxとおく。S1軸をX軸周りにθx度回転するとS1軸はZ軸と一致する。X軸周りのθx度の座標変換R2は、式3のように表すことができる。S1軸をZ軸に一致するように回転変換した軸をS2、その方向ベクトルをvS2とおく。S1軸及びS2軸のYZ面上の関係を図6に示す。S1の方向ベクトルは2式よりであるので、図6の関係からであることがわかる。Vs2は、座標変換行列R2とvs1から4式によって計算される。この結果、Vs2はベクトルのX成分及びY成分が共に0であることから、Z軸と一致する軸に変換されたことが分かる。続いて、Z軸周りのφ度の回転を考える。本発明においては、被検球体30を傾斜回転軸34の周りに120度ずつ回転させて3回測定することによって、直交する3平面と球表面との交線上の輪郭形状を評価する。つまり、φ=120度と定義することができる。よって、Z軸周りのφ度の回転の座標変換R3及びφ=120度のときの実際のR3の値は、5式のように表すことができる。以上の流れにより、S軸周りの回転を座標変換によってZ軸周りの変換に置き換えることができる。最後に、Z軸周りにφ度回転された結果を、再びS軸と一致するように座標変換する必要がある。これにはR1及びR2に対して回転角の符号を正負入れ替えた行列を求めればよい。すなわち、R2の逆方向への座標変換R4及びR1の逆方向への座標変換R5は、6式及び7式のように表すことができる。最終的にS軸周りの回転についての座標変換Rsは、座標変換R1~R5を順次前方からかけ合わせることで8式として求められる。計算の過程は省略するが、前述のθx,θy及びφの実際の値を代入して計算すると、8式は9式のような簡単な行列となる。9式を用いて、任意のベクトルx,y,zのS軸周りのφ度の回転によるベクトルx’,y’,z’を求めるには、10式の計算を行えばよい。10式を用いて実際に測定される被検球体の大円の法線ベクトルを考える。球体30を設置台26を介して真円度測定機の回転テーブル14に設置し、最初の状態において測定される大円30aの法線ベクトルをv1=0,0,1とする。v1をS軸周りに120度回転させたベクトルをv1’とすると、V1’は10式を用いて11式のように求められる。これは、前述の大円30bの法線ベクトルv2と一致する。v2をS軸周りに120度回転させたベクトルをv2’とすると、v2’は10式を用いて12式のように求められる。これは前述の大円30cの法線ベクトルv3と一致する。以上のように、被検球体30を傾斜回転軸34周りに120度ずつ回転させることによって、異なる3つの断面を真円度測定機によって測定させることが可能である。また、これらはv1,v2、およびv3のベクトルから、それぞれ直交していることは明らかである。したがって、本発明にかかる球体形状測定装置によれば、JISB1501やJCT20116に示される、被検球体の真球からの形状偏差の評価、校正を簡単に実行することができる。なお、本発明にかかる球体形状測定装置によれば、回転部27の回転角度を任意に設定することにより、さまざまな大円上の形状偏差を測定することができる。たとえば、回転角度を非常に細かく設定すれば、非常に多くの大円上を測定することができるため、それらの輪郭形状を合成することによって等価的に球の輪郭形状のマップを形成することも可能である。この場合、本装置の動作範囲を勘案すると、図7に示すような回転アーム28の傾斜回転軸34に垂直な赤道円に対しておよそ±55度の範囲で交差する面上の輪郭を取得可能である。回転アーム周辺や、回転アームと反対側の球の頂部を測定したい場合には、被検球を保持軸例えば回転アーム28に固定する位置を変更して再度測定することにより実現可能である。また、本発明において、前記回転テーブル面と傾斜軸例えば傾斜回転軸34とのなす角度は、正弦が1/√3となる角度、すなわち約35.3°Cであることが好ましいが、この角度を中心として±5度の範囲であれば、実用上、問題なく球体形状の測定を行うことができる。さらに、傾斜軸の角度、傾斜軸線上での回転角度を任意に変更することにより、必ずしも直交しない任意の断面形状を測定することも可能である。"