カムシャフトを保持して回転させると共に、この回転に対応して工具を切込み方向へ動かすことで非真円形状のカムシャフトのカムを加工するカムシャフト加工機におけるカムシャフトの位相位置決め方法において、超音波発信器から超音波を回転するカムシャフトのカムの外周面に出力し、超音波受信器でカム外周面から反射する超音波である反射波を受信し、カムシャフトの位相に対応する反射波の大きさを記録する超音波測定工程と、反射波が最大となるカムシャフトの位相からカムのトップの位相位置を演算する位相演算工程とを備え、前記超音波発信器と前記超音波受信器を、前記カムのトップとベースを連結する面であるリフト面からの前記反射波が前記カムシャフトの所定の位相で最大となるように配置するカムシャフトの位相位置決め方法。前記超音波測定工程と前記位相演算工程を前記カムシャフトの回転軸方向の異なる位置で複数回実施し、得られた複数の前記位相位置の平均値をカムのトップの位相位置とする請求項1に記載のカムシャフトの位相位置決め方法。カムのトップ部の最大半径の近辺は所定の半径の円弧形状をしており、さらに通常カムシャフトの素材は鋳造または鍛造により成形されるため表面に凹凸がある。このため、カムの表面にも凹凸があり、トップ位置を近接センサ等で検出する際に近接センサの出力が変動しカムトップ部の最大半径の部位の検出に誤差が発生する恐れがある。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、カムシャフト加工機によるカムシャフトの誤差の小さなの位相位置決め方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の特徴は、カムシャフトを保持して回転させると共に、この回転に対応して工具を切込み方向へ動かすことで非真円形状のカムシャフトのカムを加工するカムシャフト加工機におけるカムシャフトの位相位置決め方法において、超音波発信器から超音波を回転するカムシャフトのカムの外周面に出力し、超音波受信器でカム外周面から反射する超音波である反射波を受信し、カムシャフトの位相に対応する反射波の大きさを記録する超音波測定工程と、反射波が最大となるカムシャフトの位相からカムのトップの位相位置を演算する位相演算工程とを備え、前記超音波発信器と前記超音波受信器を、前記カムのトップとベースを連結する面であるリフト面からの前記反射波が前記カムシャフトの所定の位相で最大となるように配置することである。請求項2に係る発明の特徴は、請求項1に係る発明において、前記超音波測定工程と前記位相演算工程を前記カムシャフトの回転軸方向の異なる位置で複数回実施し、得られた複数の前記位相位置の平均値をカムのトップの位相位置とすることである。請求項1に係る発明によれば、カムのトップの位相をリフト面からの反射波の大きさが最大となる位相から演算できる。反射波の反射方向はリフト面の位相変化の2倍変化し、受信される反射波の大きさは反射の方向により増減するのでカムの位相を検出する感度が高く、正確なカムシャフト加工機の位相位置決め方法を提供できる。請求項2に係る発明によれば、カムシャフトの回転軸方向で異なる複数のリフト面の位置からの反射波を用いて演算した複数のトップの位相位置を平均してトップの位相とするので、表面の凹凸のばらつきによる誤差を低減でき、より正確なカムシャフト加工機の位相位置決め方法を提供できる。以下、本発明のカムシャフト加工機の位相位置決め方法の実施形態をカム研削盤の実施事例に基づき説明する。図1および図2に示すように、カム研削盤1は、ベッド2を備え、ベッド2上にX軸方向に往復可能な砥石台3と、X軸に直交するZ軸方向に往復可能なテーブル4を備えている。砥石台3は砥石車7を回転自在に支持し、砥石車7を回転させる砥石軸モータ図示省略するを備えている。テーブル4上には、カムシャフトWの一端をチャック12で保持して回転自在に支持し主軸モータ図示省略するにより回転駆動され、位相検出器9によりチャック12の位相を検出できる主軸5と、カムシャフトWの他端を回転自在に支持する心押台6を備えている。また、ベッド2上に設置され、カムシャフトWのカムWcに対向する位置に配置される超音波測定装置8を備えている。このカム研削盤1は、NC制御装置30を備えており、NC制御装置30の機能的構成として、砥石台3の送りを制御するX軸制御部31、テーブル4の送りを制御するZ軸制御部32、超音波測定装置8を制御する超音波測定装置制御部33、砥石車7の回転を制御する砥石車制御部34、主軸5を制御する主軸制御部35、カムシャフトWの位相を演算する記録部361を内蔵した位相演算部36などを具備している。図2示すように、超音波測定装置8は取付けベース80、超音波発信器81、および超音波受信器82から構成される。超音波発信器81と超音波受信器82は、チャック12と心押し台6により支持されたカムシャフトWのカムWcの外周面に対向する位置に配置されている。超音波発信器81、超音波受信器82、およびカムWcの配置関係をさらに詳しく説明する。図3において、軸線aはチャック12の位相の基準位置であり、カムWcのトップの中心位置を軸線bで表す。超音波発信器81から出力された超音波はカムWcの外周面で反射される。カムWcが回転し軸線aと軸線bのなす角度がαになったとき、超音波受信器82で受信されるカムWcのリフト面WcLで反射された超音波の反射波の大きさが最大となるように、超音波発信器81と超音波受信器82が配置されている。次に、カムシャフトWの位相位置決めの概念を説明する。カム研削盤によるカムの研削は、NC制御装置30で所定のプログラムを用いて砥石車7の前後進運動と主軸5の回転を同期して駆動することで所定のカムWcの外周形状を研削する。この時、加工前の素材のカムWcのトップの位相とプログラムおけるトップの位相を一定の誤差以内で合わせる必要があり、このことを位相位置決めと称する。チャック12の位相は位相検出器9により検出されるので、カムシャフトWをチャック12に保持したときのチャック12に対するカムWcのトップ軸線bの角度である保持角度が分かれば、位相位置決めができる。図4aは位相の基準位置軸線aに対するトップの角度がαであり、リフト面WcLからの反射波の大きさが最大となる位置を表している。軸線cはチャック12の位相基準線であり、この時の、チャック12の位相は軸線aと軸線cのなす角度であるΘであり、保持角度は軸線bと軸線cのなす角度であるΦである。図4aに示すようなΘ≦αの場合は、保持角度ΦはΦ=α-Θとして演算できる。また、図4bに示すようなΘ>αの場合は、保持角度ΦはΦ=2πα-Θとして演算できる。図5に受信反射波の大きさとトップの位相の関係を曲線gで示す、リフト面WcLの角度変化に対して反射波の角度変化は2倍となるので、受信される反射波の大きさの変化は拡大される。このため、トップの位相がαである曲線gの頂点近辺では急峻な変化となり、位相検出精度を高くできる。具体的な位相位置決め方法を図6のフローチャートに基づき説明する。はじめに、テーブル4をカムシャフトWの搬入位置へ位置決めするS1。カムシャフトWを搬入しチャック12で保持するS2。テーブル4を第1測定位置へ位置決めする。第1測定位置とは、図7の超音波の照射スポット位置図において、dに示す位置に超音波が照射される位置であるS3。以下の、ステップS4からステップS9までを超音波測定工程として実施する。主軸5を駆動しカムシャフトWを回転させるS4。超音波発信器81から超音波を出力しながら反射波の大きさを超音波受信器82で測定し、チャック12の位相Θと反射波の大きさを、カムシャフトWの1回転分だけ記録部361にデータ1として記録するS5。テーブル4を第2測定位置へ位置決めする。図7において、eに示す位置に超音波が照射されるS6。超音波発信器81から超音波を出力しながら反射波の大きさを超音波受信器82で測定し、チャック12の位相Θと反射波の大きさを、カムシャフトWの1回転分だけ記録部361にデータ2として記録するS7。テーブル4を第3測定位置へ位置決めする。図7において、fに示す位置に超音波が照射されるS8。超音波発信器81から超音波を出力しながら反射波の大きさを超音波受信器82で測定し、チャック12の位相Θと反射波の大きさを、カムシャフトWの1回転分だけ記録部361にデータ3として記録するS9。以下の、ステップS10からステップS13までを位相演算工程として実施する。データ1より保持角度Φ1を位相演算部36で演算する。反射波の大きさが最大となる位相ΘをΘ1として抽出し、Θ1≦αの場合はΦ1=α-Θ1とし、Θ1>αの場合はΦ1=2πα-Θ1として演算し、Φ1を記録部361に記録するS10。データ2より保持角度Φ2を位相演算部36で演算する。反射波の大きさが最大となる位相ΘをΘ2として抽出し、Θ2≦αの場合はΦ2=α-Θ2とし、Θ2>αの場合はΦ2=2πα-Θ2として演算し、Φ2を記録部361に記録するS11。データ3より保持角度Φ3を位相演算部36で演算する。反射波の大きさが最大となる位相ΘをΘ3として抽出し、Θ3≦αの場合はΦ3=α-Θ3とし、Θ3>αの場合はΦ3=2πα-Θ3として演算し、Φ3を記録部361に記録するS12。保持角度Φを式Φ=Φ1Φ2Φ3/3を用いて位相演算部36で演算するS13。以上の工程で保持角度Φを求めた後に、カム研削盤1は主軸5の加工基準を保持角度Φ分補正したNCプログラムに基づき、主軸制御部35とX軸制御部31を制御してカムWcの外周を研削する。以上のように、本発明によればリフト面WcLからの反射波を用いて位相検出を行うので、カムシャフトWの角度変化に対しての反射波の角度変化は2倍となり、受信される反射波の大きさの変化は拡大される。近接センサなどの距離センサを用いてトップの位相を検出する方法に比較して、トップの位相がαである頂点近辺では急峻な変化となり、位相検出精度の高い位相位置決めを実現できる。また、カムシャフトWの位相位置決めを、カムWcの複数の位置で測定した超音波の反射波から演算した保持位相の平均値を用いて行うので、カムWcの表面の凹凸による位相誤差が小さい位相位置決めを実現できる。上記の実施形態では、リフト面WcLの1面のみからの反射波を測定したが、図8に示すように2つの受信器82と受信器83を備えて、トップの両側のリフト面の反射波を測定し、求めた保持角度Φを平均してもよい。こうすることでさらに精度の高い位相位置決めを実現できる。また、超音波の送受信経路に冷却液を供給して超音波の透過性を高めてもよい。