"電車用の主幹制御器であって、軸を中心として回転する主ハンドルと、前記主ハンドルの回転角度位置に対応するノッチ指令を出力する光学式ロータリエンコーダと、を具備することを特徴とする主幹制御器。前記光学式ロータリエンコーダは、前記主ハンドルの回転と共に回転し、複数のスリットを有するスリット円板と、前記スリット円板に光を照射する発光手段と、前記スリットを透過した光を受光する複数の受光手段と、を具備し前記スリットは、前記主ハンドルの回転角度位置に対応するノッチ指令が前記複数の受光手段から発生するように、前記ノッチ指令に対応するパターンを有していることを特徴とする請求項1記載の主幹制御器。前記光学式ロータリエンコーダは、前記複数の受光手段から発生されるノッチ指令に、誤り検出符号を付加する手段を具備することを特徴とする請求項1又は2記載の主幹制御器。前記スリット円板には、前記ノッチ指令の受信側装置にノッチ指令取り込みタイミングを提供するストローブ信号を発生するためのスリットが設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の主幹制御器。前記光学式ロータリエンコーダは、前記受光手段から出力される信号を増幅する増幅手段を具備することを特徴とする請求項1又は2記載の主幹制御器。前記光学式ロータリエンコーダは、前記受光手段の出力信号を増幅する増幅手段を具備することを特徴とする請求項2記載の主幹制御器。上述した無接点主幹制御器では、ノッチ指令を駆動装置及びブレーキ装置に出力するために、エンコーダから出力されたコード角度情報を、ノッチ指令に変換するための制御基板が必要となる。この制御基板は演算により、又は予めデータベースとして保持したコード/ノッチ指令変換テーブル等を参照することにより、エンコーダから出力されたコードをノッチ指令に変換する。このように、限られたスペースしかない運転台周辺に制御基板を配置するスペースが必要であった。従って実施形態は、主幹制御器の小型化を主な目的とする。一実施形態は、電車用の主幹制御器であって、軸を中心として回転する主ハンドルと、前記主ハンドルの回転角度位置に対応するノッチ指令を出力する光学式ロータリエンコーダとを具備する。以下、実施形態に係る主幹制御器について、図面を参照して説明する。第1実施形態図1は、第1実施形態に係る無接点主幹制御器の構成概略図である。この無接点主幹制御器は、ノッチ指令のカムパターンと同様なスリットが設けられたスリット円板を有するエンコーダを使用する。主ハンドル2の回転軸とカムパターンロータリーエンコーダ以下、カムパターンエンコーダ又は単にエンコーダと記載1の回転軸4は機械的に固定されていて、主ハンドル2を操作すると、その回転位置ノッチに応じてノッチ指令5が出力される。このとき、カムパターンロータリーエンコーダとは光学式ロータリエンコーダである。このように、本実施形態に係る無接点主幹制御器は、従来のように、エンコーダからのコード角度情報をノッチ指令に変換する制御基板は設けられていない。図2は、カムパターンエンコーダ1内に設けられるスリット円板12及びスリット円板12付近の構成を示す図である。図2aは、スリット円板12の正面図である。このようにスリット円板12には、ノッチ指令に対応するスリット3S1-S5が設けられている。スリット3は図6で示した従来のカムパターンに対応するパターンを有している。図2bは、スリット円板12付近の概略構成を示す図であり、スリット円板12を真横から見たときの図である。スリット円板12の図中左側には、複数のLED発光体6が設けられ、右側にはスリット円板12のスリットS1-S5の半径方向位置にそれぞれ対応する位置に、5つのフォトトランジスタ以下、受光素子と記載7a-7eが設けられる。受光素子7a-7eの出力信号はアンプ信号増幅器8a-8eを介して、エンコーダ1の外部へ出力される。このようにアンプ8を用いて受光素子7a-7eの出力信号を増幅することで、ノッチ信号の信号品質S/Nが確保される。ここで、受光素子7a-7eが図2aにおける半径RNに沿って垂直に並んで配置されているとする。受光素子7a-7eの位置は固定されており、スリット円板12が主ハンドルの回転と共に軸4を中心として回転する。この図の場合、スリットS3をLED光が透過し、受光素子7cのみがHレベル信号を出力する。この結果、カムパターンエンコーダ1から出力される信号は、受光素子7a-7eの出力に対応して、00100となり、ノッチ信号Nとして出力される。ここから主ハンドルが右方向に回転すると、半径RP1が垂直方向に位置し、スリットS4、S5をLED光が透過し、受光素子7d、7eがHレベル信号を出力する。この結果、カムパターンエンコーダ1から出力される信号は、受光素子7a-7eの出力に対応して、00011となり、ノッチ信号P1として出力される。このようにして出力されるノッチ信号P2,P1,N,B1,B2,EBは、従来と同一の信号形式であるので、従来システムにそのまま適用できる。このように、実施形態に係るカムパターンエンコーダ1は、従来のような回転角度情報を示すコード信号を出力するのではなく、ノッチ信号を直接出力する。従って、従来のコード信号角度情報をノッチ指令に変換する制御基板が不要となり、主幹制御器の小型化および軽量化を実現すると共に、部品削減により故障率を下げることができる。第2実施形態図3は、第2実施形態に係るカムパターンエンコーダ1の内部構成を示す図である。このカムパターンエンコーダ1は、図1、2の第1実施形態に加え、受光素子7a-7eから出力されるノッチ信号に、誤り検出符号たとえばパリティビットを付加する誤り検出符号付加部9を有している。誤り検出符号をノッチ指令と共に出力信号として出力することにより、主幹制御器からのノッチ指令を受信する駆動装置及びブレーキ装置側で、ノッチ信号の誤り検出が可能となる。第3実施形態図4は、第3実施形態に係る主幹制御器に適用されるスリット円板12を示す図である。本実施形態は、ノッチパターンを読み込むタイミングとしてストローブビットを付加した例である。このスリット円板12には、円板中の各ノッチ位置P2,P1,N,B1,B2,EBに対応して、最外周側にスリットST1-ST6が設けられる。スリットST1-ST6は、第1実施形態で説明したノッチ指令、及び第2実施形態で説明した誤り検出信号を含むノッチ指令を取り込むためのタイミング信号たとえばストローブ信号を発生するために設けられる。尚、スリットST1-ST6を透過したLED光を受光する受光素子図示せず及び受光素子出力信号を増幅して出力するアンプ図示せずが更に設けられる。駆動装置及びブレーキ装置側では、このタイミング信号がHレベルのとき、ノッチ指令を取り込むので、ノッチ指令を正確に受信することが可能である。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"