被介護者の移乗を介護者が補助するときに使う装置であって、床面上に載置される載置台と、前記載置台に回転可能に取り付けられたターンテーブルであり前記被介護者の両足が乗せられる可動台と、前記可動台上に立設される椅子とを備え、前記介護者が、両股を開いて両足を前記床面上に位置させつつこの両股の間で前記可動台上に両足を位置させた前記被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで前記被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむようにして前記椅子に座り、かつ、前記被介護者は、両足が可動台上に位置させた状態で前記介護者が前記椅子に座る行動で前記介護者に抱きかかえられたまま前記介護者の両股の間で前記可動台上に立った状態になり、この状態から前記介護者が椅子に座ったまま足で前記床面を蹴るようにして前記載置台に対して前記可動台を回転させるようにしたことを特徴とする移乗補助装置。被介護者の移乗を介護者が補助するときに使う装置であって、床面上に載置される載置台と、前記載置台に回転可能に取り付けられたターンテーブルであり前記被介護者の両足が乗せられる可動台と、前記可動台上に立設される椅子とを備え、前記介護者が、前記床面上に位置させた両足の一方の足を前記被介護者の両足の間に位置させつつ前記可動台上に両足を位置させた前記被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで前記被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむようにして前記椅子に座り、かつ、前記被介護者は、両足が可動台上に位置させた状態で前記介護者が前記椅子に座る行動で前記介護者に抱きかかえられたまま前記可動台上に立った状態になり、この状態から前記介護者が前記一方の足を前記可動台上に載せて前記椅子に座ったまま他方の足で前記床面を蹴るようにして前記載置台に対して前記可動台を回転させるようにしたことを特徴とする移乗補助装置。前記可動台に、前記被介護者の両足の間に位置させた前記介護者の一方の足の踵を接触させて前記載置台に対して前記可動台の回転を抑制する凹部を設けた請求項2に記載の移乗補助装置。前記可動台の上面は、前後方向の前方から後方に向って順次前記被介護者の両足が乗せられる足乗せ部と脚取付部とに形成され、前記椅子は、前記可動台の脚取付部に取り付けられる支持脚と、前記支持脚に支持され前記介護者が座る座部とからなるとともに、前記座部の前方側の下方に前記被介護者の両足の少なくとも前方が乗せられ得る前記足乗せ部の一部が形成されるように構成されている請求項1~3のいずれか1項に記載の移乗補助装置。前記可動台の上面は、前後方向の前方から後方に向って順次前記被介護者の両足が乗せられる足乗せ部と脚取付部とに形成され、前記椅子は、前記可動台の脚取付部に取り付けられる支持脚と、前記支持脚に支持され前記介護者が座る座部とからなり、前記可動台の前方側の端部近傍の下面に、前記床面に向って延び前記可動台の前方と前記床面との間に前記被介護者の爪先が入るのを防止する足流入防止部を設けた請求項1~4のいずれか1項に記載の移乗補助装置。前記可動台の上面は、前後方向の前方から後方に向って順次前記被介護者の両足が乗せられる足乗せ部と脚取付部とに形成され、前記椅子は、前記可動台の脚取付部に取り付けられる支持脚と、前記支持脚に支持され前記介護者が座る座部とからなり、前記載置台は、平面から見て前記脚取付部及び前記足乗せ部の脚取付部側の一部に相当する箇所に位置され、前記可動台の下面の前記載置台と対向しない箇所には、前記被介護者が前記可動台に乗ったとき、先端が前記載置台を載置した前記床面上に接することで前記載置台に対して前記可動台の回転を補助する補助部材が設けられている請求項1~5のいずれか1項に記載の移乗補助装置。前記補助部材が、キャスターである請求項6に記載の移乗補助装置。前記可動台の上面は、前後方向の前方から後方に向って順次前記被介護者の両足が乗せられる足乗せ部と脚取付部とに形成され、前記椅子は、前記可動台の脚取付部に取り付けられる支持脚と、前記支持脚に支持され前記介護者が座る座部とからなり、前記足乗せ部の両側部の一方又は両方には、前記足乗せ部に載せられた前記被介護者の足が側部から落ちるのを防止するストッパ部が設けられている請求項1~7のいずれか1項に記載の移乗補助装置。ところで、前述の回転式移乗用椅子は、椅子の被介護者が座る座面の高さをベッド及びトイレの高さと同じにしてベッドと椅子とを近接させたりトイレと椅子とを近接させたりすれば、被介護者がベッドと椅子との間やトイレと椅子との間でそれぞれ滑り移動することができるが、しかし、滑り移動するためには手の力が必要で手の力が弱い被介護者には介護者の補助が必要であった。また、介護者が被介護者のベッド、トイレ及び椅子に移動するのを補助したとしても、被介護者が1人で椅子に座ってハンドルを回して回転して移動するために不安感や恐怖感がある。このため、在宅で介護を行う多くの場合には、移乗補助装置が用いられておらず、依然として介護者が被介護者を抱き上げて移乗させている。すなわち、介護者が、被介護者の正面に向かいあい腰を落として中腰の状態で被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえて立ち上がり、被介護者を抱きかかえたままベッド、トイレ、車椅子等の近くまで歩いて移動している。その結果、介護者の多くは肉体的負担特に腰への負担が大きく腰を傷めてしまう。本発明が解決しようとする課題は、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく移乗を安全に行え、かつ、介護者への移乗の負担を軽減することにある。前記課題を解決するため、本発明に係る移乗補助装置は、被介護者の移乗を介護者が補助するときに使う装置であって、床面上に載置される載置台と、前記載置台に回転可能に取り付けられたターンテーブルであり前記被介護者の両足が乗せられる可動台と、前記可動台上に立設される椅子とを備え、前記介護者が、両股を開いて両足を前記床面上に位置させつつこの両股の間で前記可動台上に両足を位置させた前記被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで前記被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむようにして前記椅子に座り、かつ、前記被介護者は、両足が可動台上に位置させた状態で前記介護者が前記椅子に座る行動で前記介護者に抱きかかえられたまま前記介護者の両股の間で前記可動台上に立った状態になり、この状態から前記介護者が椅子に座ったまま足で前記床面を蹴るようにして前記載置台に対して前記可動台を回転させるようにしたことを特徴とする。また、本発明に係る移乗補助装置は、被介護者の移乗を介護者が補助するときに使う装置であって、床面上に載置される載置台と、前記載置台に回転可能に取り付けられたターンテーブルであり前記被介護者の両足が乗せられる可動台と、前記可動台上に立設される椅子とを備え、前記介護者が、前記床面上に位置させた両足の一方の足を前記被介護者の両足の間に位置させつつ前記可動台上に両足を位置させた前記被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで前記被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむようにして前記椅子に座り、かつ、前記被介護者は、両足が可動台上に位置させた状態で前記介護者が前記椅子に座る行動で前記介護者に抱きかかえられたまま前記可動台上に立った状態になり、この状態から前記介護者が前記一方の足を前記可動台上に載せて前記椅子に座ったまま他方の足で前記床面を蹴るようにして前記載置台に対して前記可動台を回転させるようにしたことを特徴とする。これらのように、介護者は、両股を開いて両足を床面上に位置させつつこの両股の間で可動台上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえるか、または、介護者は、床面上に位置させた両足の一方の足を被介護者の両足の間に位置させつつ可動台上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえてから、被介護者を抱きかかえたまま介護者は後ろに倒れこむようにして椅子に座る。これにより、被介護者は、両足が可動台上に位置させた状態で介護者が椅子に座る行動で介護者に抱きかかえられたまま介護者の両股の間で可動台上に立った状態になり、また、介護者は、自由な方向に移動することが容易となる。この状態から介護者が椅子に座ったまま足で床面を蹴るようにして載置台に対して可動台を回転させることで、被介護者の移乗を行える。このように、被介護者は、移乗の際には介護者に抱きかかえられているので、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく移乗を行える。また、介護者は、被介護者を抱きかかえて立たせる際に特に肉体的負担が大きいが、被介護者を抱きかかえた状態のまま後ろに倒れこむように椅子に座る際の介護者の反動で、すなわち、てこの原理を利用して介護者が被介護者を抱きかかえたまま立たせることができるので、介護者への移乗の負担が軽減される。本発明によれば、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく移乗を行え、かつ、介護者への移乗の負担を軽減することができる。以下、本発明に係る移乗補助装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1に示すように、第1の移乗補助装置1は、被介護者の移乗を行うときに使うものである体位変換器で、例えば、ベッド、トイレ等から車椅子等へ、または車椅子等からベッド、トイレ等へ被介護者を移乗させるときに使うものである。なお、第1の移乗補助装置1ではベッドから車椅子に被介護者を移乗させる場合について説明するが、これに限定されるものではない。第1の移乗補助装置1は、床面上に載置される載置台2と、載置台2に回転可能に取り付けられたターンテーブルであり被介護者の両足が乗せられる可動台3と、可動台3上に立設される椅子4とを備えている。移乗補助装置1の主な材質は、プラスチックなどの合成樹脂やアルミなどの金属でもよいが、木材であることが好ましい。載置台2は、床面上に動き難い状態で安定して載置されるように形成されていることが好ましく、例えば、裏面である載置面が平面状に形成されたり、載置面に床面との摩擦係数が大きな滑り止め部材を設けたりして形成されていることが好ましい。載置台2の形状は、特に限定されず、円板状に形成してもよいし、図1に示すようにリング状に形成してもよい。この載置台2に対して可動台3が回転可能に取り付けられているが、この回転機構は、特に限定されず、ベアリングを用いて行うようにしてもよいし、コロやキャスター等を用いて行うようにしてもよい。第1の移乗補助装置1では、ベアリングを用いて載置台2に可動台3が回転可能に取り付けられている場合について説明するが、これに限定されるものではない。可動台3は、載置台2の内周面にベアリングを介して回転可能に取り付けられるリング部31と、リング部31が下面に取り付けられた平板状の可動板32とからなり、載置台2に回転可能に取り付けられたターンテーブルである。可動台3の載置台2への取付は、可動台3が載置台2に回転可能例えば360°回転可能に取り付けられれば、その構造は特に限定されない。リング部31の下面は、載置台2にリング部31すなわち可動台3が回転可能に取り付けられたとき、載置台2の下面の方が下方に位置されるようにリング部31が形成されている。なお、可動台3をリング部31と平板状の可動板32とから形成した場合に、載置台2と可動板32との間にベアリングを設けて可動台3を載置台2に回転可能に取り付けるようにしてもよい。この場合、可動台のリング部に載置台からの離脱を防止するフック部等の係合部を設けることが好ましい。また、可動台3は、載置台2に回転可能に取り付けられるが、この回転可能の取り付けは、介護者が被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむように椅子4に座ったときに可動台3が載置台2に対して回転し難く、かつ、介護者が被介護者を抱きかかえて椅子4に座ったまま足で床面を蹴ったときに可動台3が載置台2に対して回転し得るように行うことが好ましい。すなわち、可動台3は、載置台2に対して回転可能であり、かつ、その回転する際に抵抗が作用して簡単に回転しないように載置台2に取り付けられていることが好ましい。可動台3特に可動板32の形状は、椅子4の立設を行え、かつ、介護者が両股を開いて両足を床面上に位置させつつこの両股の間で可動板32上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえるか、または、介護者が床面上に位置させた両足の一方の足を被介護者の両足の間に位置させつつ可動板32上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえてから、介護者が被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむようにして椅子4に座って被介護者を可動板32上に立った状態にでき、かつ、この状態から介護者が椅子4に座ったまま足で床面を蹴るようにして可動台3を載置台2に対して回転させることができれば、その形状は特に限定されない。可動板32の形状は、例えば、円形状や被介護者の両足が乗せられる側を前方としたとき前後方向に長い楕円形状、長円形状、矩形状等に形成される。すなわち、可動板32の形状は、円形状でもよいが、前後方向に長い長手形状であることが好ましい。可動板32が長手形状に形成されている場合、可動板の上面の前方側が被介護者の両足がのせられる足乗せ部7として形成されている。また、可動板32の後方は、介護者が椅子4に座る際に倒れを防止し得る長さに形成することが好ましい。また、可動板32の両側部となる箇所であって介護者が被介護者を抱きかかえさらに椅子4に座る際に床面上に位置させる介護者の両足の近傍の箇所をそれぞれ内側に凹ませて凹部を形成し、介護者の両足の開きを狭めるようにしてもよい。凹部の形状は、例えば、湾曲形状、三角形状、多角形状等特に限定されない。例えば、可動板を、長円形状で両側部となる箇所にそれぞれ凹部を形成したいわゆるひょうたん形状に形成してもよい。また、可動板32の上面の前方側の両側すなわち足乗せ部7の両側部のいずれか一方又は両方には、足乗せ部7に乗せた被介護者の両足が側部から落ちるのを防止するストッパ部を設けるようにしてもよい。ストッパ部は、被介護者の両足が足乗せ部7の側部から落ちるのを防止することができれば、その形状は特に限定されず、板状や棒状の部材を連続的又は間欠的に可動板32上に設けてもよいし、摩擦係数が高い部材を連続的又は間欠的に可動板32上に設けてもよい。また、可動板32の前端近傍の下面に、被介護者の足の爪先等の先端が可動板32と床面との間に入るのを防止する足流入防止部を設けることが好ましい。足流入防止部は、被介護者の足の爪先等の先端が可動板32と床面との間に入るのを防止することができればその形状は特に限定されない。椅子4は、介護者が座る座部41と、座部41を支え可動台3の脚取付部に立設される支持脚42とからなる。支持脚42は、座部41を支えることができればその形状は特に限定されず、例えば、円形、矩形などの多角形等の棒状の支持脚を1本、2本、3本、4本、5本以上用いて形成してもよいし、直線状、湾曲状、一部湾曲した形状、コ字状などの板状の支持脚を1つ、2つ以上又は複数の種類を組みわせて用いて形成してもよいし、棒状の支持脚と板状の支持脚を適宜組み合わせて形成してもよい。支持脚42は、1つの例として、可動板32のほぼ中央の位置に立設されている1本の支持脚からなる。支持脚42の上端が座部41の下面の幅方向の中央部で前後方向の前方近傍に取り付けられている。座部41は、その形状は特に限定されないが、成人が1人座れる程度の前後方向の長さ及び左右方向幅方向の長さの横長の略矩形状で、後端部が湾曲状に形成されてなる。座部41の高さ方向の位置支持脚42の長さは、介護者が両股を開いて両足を床面上に位置させつつこの両股の間で可動板32上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえるか、または、介護者が床面上に位置させた両足の一方の足を被介護者の両足の間に位置させつつ可動板32上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえてから、介護者が被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむように椅子4に座ったとき、被介護者が、両足が可動板32上に位置させた状態で介護者が椅子4に座る行動で、すなわち、てこの原理を利用して介護者が被介護者を抱きかかえたまま介護者の両股の間または介護者の一方の足に跨った状態で可動台3上に立った状態になる範囲から任意に設定される。また、座部41の高さ方向の位置を調節可能に形成するようにしてもよく、この調節可能な構造は特に限定されない。座部41の前端部の形状は、直線状でも湾曲状でも特に限定されない。また、座部41の形状は、前端部が支持脚42から前方すなわち足乗せ部7の一部の上方に延びる形状に形成されていることが好ましい。これにより、被介護者の両足が乗せられる可動板32上の足乗せ部7は、座部41の前端部の下方にも形成され、例えば、被介護者の両足を座部41の前端部に接触させたとき、両足の爪先を含む前方が座部41の下方に位置されるようになっている。また、座部41の上面及び前端部は、そのままでもよいが、クッション等の緩衝材を設けることが好ましい。また、座部41の後端部には、背もたれ43が取り付けられていることが好ましい。背もたれ43の形状は、特に限定されない。また、背もたれ43又は座部41には、手すり44が設けられていることが好ましい。なお、手すり44は、図1中一点鎖線で右手で掴むことができるように示されている。手すり44は、介護者に抱きかかえられたまま可動台3上に立った被介護者が介護者の肩越しに手で掴むもので、その構造は特に限定されない。手すりとしては、例えば、図1に示すように、被介護者の片方の手で掴む箇所に形成してもよいし、被介護者の左右の両手で掴めるように幅を長くして形成してもよいし、被介護者の左右の手でそれぞれ掴む箇所が個別になるように形成してもよいし、また、手すり44の高さを調節し得るように形成してもよい。また、椅子4には、介護者の腕を支える肘掛であるアームを1つ又は2つ設けるようにしてもよい。アームは、その形状は特に限定されず、かつ、アームが水平方向に回転し得るように形成してもよいし、アームの高さを調節し得るように形成してもよい。さて、この第1の移乗補助装置1を用いてベッドから車椅子に被介護者を移乗させる場合には、まず、介護者が被介護者を抱きかかえたまま載置台2に対して可動台3を回転し得るだけのスペースが空くように車椅子をベッドに近づける。車椅子の向きは、例えば、ベッドに対向させるようにする。この車椅子とベッドとの間の床面上に移乗補助装置1を載置する。載置後、被介護者がベッドに寝ている場合には、両足を可動台3の可動板32の足乗せ部7上に置いて移乗補助装置1と向き合うように被介護者をベッドの移乗補助装置1と対向する側の端部に座らせる。介護者は、被介護者と正面に向き合い両股を開いて両足を床面上に位置させて両足を開いた立った状態になる。このとき、介護者の両足間に被介護者の両足が位置されて、介護者が被介護者を跨いだ状態になっている。この状態から、介護者の両股の間で可動台3の可動板32上に両足を位置させた被介護者の脇の下から介護者の両手を被介護者の背中にまわして組んで介護者が被介護者を抱きかかえる。または、介護者は、床面上に位置させた両足の一方の足を被介護者の両足の間に位置させつつ可動板32上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえる。これらのように、被介護者を抱きかかえたまま介護者が後ろに倒れこむようにして移乗補助装置1の椅子4に座る。これにより、被介護者は、両足が可動台3上に位置した状態で介護者が椅子4に座る際の反動で、すなわち、てこの原理を利用して介護者の両股の間または介護者の一方の足に跨った状態で介護者に抱きかかえられたまま可動台3上に立ちあがった状態になる。このとき、椅子4に背もたれ43が取り付けられていることで、被介護者を抱きかかえたまま介護者が後ろに倒れこむようにして移乗補助装置1の椅子4に座る際に介護者がそのまま後ろに倒れる心配がないと被介護者に安心感を持たせることができ、かつ、介護者の腰部を保護することができる。このように、介護者は、椅子4に座り、被介護者が可動板32上に立った状態であるので、載置台2に対して可動台3を回転させることで、介護者を自由な方向に移動させることが容易となる。この状態から介護者が椅子4に座ったまま片足又は両足で床面を蹴るようにして載置台2に対して可動台3を約180°回転させる。なお、被介護者が介護者の一方の足に跨った状態の際には、その介護者の一方の足を可動板32上に乗せて他方の足で床面を蹴るようにして載置台2に対して可動台3を約180°回転させることが好ましい。これにより、介護者は約180°回転し、かつ、被介護者も介護者に抱きかかえられたまま約180°回転して被介護者のお尻の近傍に車椅子が位置される。そして、介護者は、両足を床面上に位置させて立ちあがることにより、被介護者を後ろの車椅子に座らせられる。なお、被介護者が介護者の一方の足に跨った状態で介護者の一方の足を可動板32上に乗せている場合には、この一方の足を床面に位置させて立ちあがるようにする。これにより、被介護者をベッドから車椅子に移乗させることができる。なお、介護者は、座ったまま被介護者を移乗補助装置1から車椅子に移乗させるようにしてもよい。このように、被介護者は、移乗の際には介護者に常に抱きかかえられているので、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく安全に移乗を行える。また、介護者は、被介護者を抱きかかえて立たせる際に特に肉体的負担が大きいが、被介護者を抱きかかえた状態のまま後ろに倒れこむように椅子4に座る際の介護者の反動で、すなわち、てこの原理を利用して介護者が被介護者を抱きかかえたまま立たせることができるので、介護者への移乗の負担が軽減される。したがって、第1の移乗補助装置1は、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく移乗を安全に行え、かつ、介護者への移乗の負担を軽減することができる。また、第1の移乗補助装置1は、取り扱いが容易で便利で、簡単な構造で低コストで、かつ、汎用性が高いものである。被介護者の両足が乗せられる可動台3の足乗せ部7は、座部41の前端部の下方の可動台3上に形成されていることや座部41の前端部が湾曲状に凹んで形成されていることで、介護者が椅子4に深く腰掛けても被介護者から離れることなく被介護者を抱きかかえることができる。また、被介護者の足のすね等が座部41の前端部に当たっても前端部にクッション等の緩衝材が設けられていることで、被介護者に一層不快感や痛みを与えることがない。また、支持脚42の両側の可動台3上も足乗せ部7として形成されていることで、被介護者が両足を乗せる箇所が一見してわかるので、安心して被介護者は両足を可動台3上に乗せることができ、かつ、可動台3上に乗せた両足は互いに足がついた状態ではなく開いた状態であるので、可動台3上に立ち上がった状態では両足がついた場合に比べて足底部分が安定して例えば肩幅ぐらい両足を開くと特に足底部分が安定して被介護者に不安感や恐怖感がない。また、被介護者をベッドから移乗補助装置1の可動台3上に立たせるとき等に被介護者の衣類等が床や可動台3上に落ちたときには、介護者は、移乗補助装置1の椅子4に座りこの座ったまま片方の手で落ちた衣類等を拾い上げることが可能である。このとき、残りの手で被介護者を抱きかかえかつ被介護者を介護者に密着させることで、被介護者に不安感や恐怖感を与えることがない。すなわち、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく安心して衣類等を拾うことができる。また、被介護者の衣類が乱れているときには、介護者は、移乗補助装置1の椅子4に座ったまま片方の手で乱れた衣類を直すことができる。このときも、残りの手で被介護者を抱きかかえかつ被介護者を介護者に密着させることで、被介護者に不安感や恐怖感を与えることがなく安心して衣類を直すことができる。さらに、被介護者の着替えやトイレ、お風呂等の後のお世話をするときに、被介護者を立たせた状態で介護者が移乗補助装置1の椅子4に座って片方の手でお世話を行い、残りの手で被介護者を抱きかかえかつ被介護者を介護者に密着させることで、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく安心して被介護者のお世話を行うことができる。椅子4に、介護者に抱きかかえられたまま可動台3上に立った被介護者が介護者の肩越しに両手又は一方の手で掴む手すりを設けることで、移乗を行う際、特に可動台3を載置台2に対して回転させる際には、被介護者に一層不安感や恐怖感を与えることなく移乗を行える。椅子4の座部41の高さ方向の位置や手すりの高さ方向の位置がそれぞれ調節可能に形成されていることで、介護者や被介護者の体格に応じて椅子4の座部41の高さや手すりの位置を調節できるので、被介護者に一層不安感や恐怖感を与えることなく移乗を行え、かつ、第1の移乗補助装置1は、汎用性が高いものである。また、可動台3例えば可動板32の後方側の端部に、前記の可動板32の中心線を軸に対称にキャスターを2個取り付けるようにしてもよい。キャスターの取り付けは、移乗の際特に載置台2に対して可動台3を回転させる際にその回転を妨げず、かつ、背もたれ43や後方支持脚、手すりを掴み移乗補助装置1を後方側に傾けたときにキャスターが床面に接するように行う。これにより、移乗補助装置1の移動を簡単に行えるようになる。図2~図6は、第2の移乗補助装置を示す図である。第2の移乗補助装置は、第1の移乗補助装置1と同様に、被介護者の移乗を行うときに使うものである体位変換器で、例えば、ベッド、トイレ等から車椅子等へ、または車椅子等からベッド、トイレ等へ被介護者を移乗させるときに使うものである。なお、第2の移乗補助装置10では車椅子から例えばベッド等の所望の箇所へ被介護者を移乗させる場合について説明するが、これに限定されるものではない。図2~図5に示すように、第2の移乗補助装置10は、床面上に載置される載置台12と、載置台12に回転可能に取り付けられたターンテーブルであり被介護者の両足が乗せられる可動台13と、可動台13上に立設される椅子14とを備え、第1の移乗補助装置1と比べて載置台12、可動台13及び椅子14の形状が異なるだけで第1の移乗補助装置1と略同じ部材で構成されている。なお、第2の移乗補助装置10に用いられる部材については、第1の移乗補助装置1に用いられる部材と形状等が異なるだけで本質は同じものであるので、その説明を省略することがある。載置台12は、例えば、合板により円板状に形成されている。この載置台12に対して可動台13が回転機構15を介して回転可能に取り付けられているが、この回転機構15は、特に限定されず、公知の構造を用いることができる。可動台13は、例えば、合板により長円形状というより矩形の4角を湾曲した略矩形状に形成されている。可動台13は、長手方向が前後方向として形成されている。可動台13の幅方向左右方向の長さは、介護者の片方の足を両足間に位置させた状態で被介護者が両足で立てることが十分にできる寸法であって載置台12の直径より長い例えば若干長い寸法で形成されている。可動台13の下面には、載置台12が回転機構15を介して取り付けられている。この取付は、回転の中心が可動台13の前後方向の中央より後方側に偏心した位置及び可動台13の幅方向の中央の位置であって平面から見たとき可動台13に載置台12が隠れるような位置になるように行われている。また、可動台13の上面の前後方向の略中央部から前方側が、被介護者の両足及び介護者の片足が十分に乗せられる足乗せ部17として形成され、残りの略中央部から後方側が脚取付部18として形成されている。すなわち、可動台13の上面は、前後方向の前方から後方に向って順次被介護者の両足が乗せられる足乗せ部17と脚取付部18とに形成されている。足乗せ部17の被介護者の両足が乗せられる各箇所には、被介護者の足が滑るのを抑制する滑り抑制部を設けることが好ましい。滑り抑制部としては、被介護者の足が滑るのを抑制できれば特に限定されず、例えば、摩擦係数が高い物質を張り付けたりしてもよいし、図示するように、幅方向に延びる凹部61を前後方向に間隔をあけて複数設けて形成したりしてもよい。また、足乗せ部17の両側部の一方又は両方図示例では両方には、足乗せ部17に乗せた被介護者の両足が側部から落ちるのを防止するストッパ部19を設けるようにしてもよい。ストッパ部19は、被介護者の両足が足乗せ部17の側部から落ちるのを防止することができれば、その形状は特に限定されず、板状や棒状の部材を連続的又は間欠的に可動台13上に設けてもよいし、摩擦係数が高い部材を連続的又は間欠的に可動台13上に設けてもよい。ストッパ部19は、具体的には例えば、図2及び図3に示すように、棒状部材を側部に沿って設けて形成するようにしてもよい。可動台13の前端部の略中央部には、図2、図3及び図5に示すように、介護者の一方の足の踵を接触させて載置台12に対して可動台13の回転を抑制する凹部20が設けられていることが好ましい。凹部20は、介護者の一方の足の踵を接触させて載置台12に対して可動台13の回転を抑制することができればその形状は特に限定されず、例えば、断面湾曲状に形成されている。可動台13の前端部近傍の下面には、図2~図5に示すように、被介護者の足の爪先等の先端が可動台13と床面との間に入るのを防止する足流入防止部21が設けられていることが好ましい。足流入防止部21は、被介護者の足の爪先等の先端が可動台13と床面との間に入るのを防止することができればその形状は特に限定されない。足流入防止部21は、例えば、可動台13の下面から床面に向って突出して先端が床面に近接するような棒状部材を可動台13の前端部近傍の下面に取り付けて形成されている。足流入防止部21の前方側の略中央部にも凹部20が設けられている。また、足流入防止部21の前方側は、そのままでもよいが、クッション等の緩衝材を設けることが好ましい。これにより、被介護者の足の爪先が足流入防止部21に接触しても痛みや不快感を与えることがない。また、介護者の一方の足の踵を接触させたときにも痛みや不快感を与えることがない。可動台13の下面の載置台12と対向しない箇所、例えば、前方の両側部の近傍の2箇所には、被介護者が可動台13に乗ったとき、先端が載置台12を載置した床面上に接することで載置台12に対して可動台13の回転を補助する補助部材がそれぞれ設けられていることが好ましい。補助部材としては、被介護者が可動台13に乗ったとき、先端が載置台12を載置した床面上に接することで載置台12に対して可動台13の回転を補助することができれば特に限定されず、例えば、先端が半球状の棒状部材を床面方向に突出させて形成してもよいし、コロ、ボールキャスター、ホイールキャスター22等を用いてもよい図4及び図5参照。。補助部材キャスター22の設置個所は、特に限定されないが、足流入防止部21の近傍であることが好ましい。椅子14は、可動台13の脚取付部18に取り付けられる支持脚46a、46b、46cと、支持脚46a、46b、46cに支持され介護者等が座る座部45とからなる。支持脚46a、46b、46cは、座部45を支えることができればその形状は特に限定されず、例えば、円形、矩形などの多角形等の棒状の支持脚を1本、2本、3本、4本、5本以上用いて形成してもよいし、直線状、湾曲状、一部湾曲した形状、コ字状などの板状の支持脚を1つ、2つ以上又は複数の種類を組みわせて用いて形成してもよいし、棒状の支持脚と板状の支持脚を適宜組み合わせて形成してもよい。支持脚46a、46b、46cは、例えば、この第2の移乗補助装置10では5本の支持脚で形成されている。5本の支持脚46a、46b、46cの内前方に位置される1本の支持脚前方支持脚46aは、可動台13の前後方向の中央よりやや前方側で左右方向の略中央の位置に立設されている。残りの4本の支持脚の内2本の支持脚中央委支持脚46bは、可動台13の前後方向の略中央部で両側部近傍の位置にそれぞれ立設されている。残りの2本の支持脚後方支持脚46cは、可動台13の後端部の両角部近傍の2箇所にそれぞれ立設されている。前方支持脚46a及び2本の中間支持脚46bの長さ高さ方向の長さは、上端に座部45の下面が接し得る寸法でそれぞれ形成されている。2本の後方支持脚46cの長さ高さ方向の長さは、例えば、前方支持脚46aの長さの略2倍の寸法で形成されている。2本の後方支持脚46cの上方と中央部の間と上端との2箇所には、それぞれ湾曲状の背もたれ49a、49bが取り付けられている。2つの背もたれ49a、49bの略中央部は、高さ方向に延びる補強部材49cで連結されている。2本の中間支持脚46bの下端近傍は、可動台13の上面に接しながら前後方向の略中央部であってその左右方向に直線状に延びる第1補強部材47aで連結されている。2本の後方支持脚46cの下端近傍は、可動台の上面に接しながら左右方向に延び後方側に湾曲する第2補強部材47bで連結されている。第2補強部材47bの略中央部と前方支持脚46aの略中央部とは、第2補強部材47bから可動台13の上面に接しながら前方に延びてから上方に斜めに延びる第3補強部材47cで連結されている。また、前方支持脚46aの上方側部と2本の後方支持脚46cの略中央部とは、直線状に延びる2本の第1支持部材48aでそれぞれ連結されている。2本の第1支持部材48aのそれぞれの後方支持脚46c近傍は、左右方向に延び後方側に湾曲する第2支持部材48bで連結されている。2本の第1支持部材48aの略中央部と2本の中間支持脚46bの上方側部とは、左右方向に直線状に延びる第3支持部材48cでそれぞれ連結されている。これら前方支持脚46aの上端面、2本の中間支持脚46bの上端面、2本の第1支持部材48aの上面、第2支持部材48bの上面、及び2本の第3支持部材48cの上面が略同一平面上に位置され、これらの上に座部45が取り付けられている。座部45は、その形状は特に限定されないが、成人が1人座れる程度の前後方向の長さ及び左右方向幅方向の長さの横長の略矩形状で、後端部が第2支持部材48bと略同じ湾曲状に形成されてなる。座部45は、前方支持脚46aの上端面、2本の中間支持脚46bの上端面、2本の第1支持部材48aの上面、第2支持部材48bの上面、及び2本の第3支持部材48cの上面に載置された状態で例えばボルトやビス等で2本の第1支持部材48aに取り付けられている。座部45の幅方向の長さは、可動台13の幅方向の長さと略同じ寸法で形成されている。座部45は、前端部が可動台13の前後方向の中央部と前端との間の略中央部に位置され、かつ、後端部が可動台13の後方近くに位置されるような前後方向の長さで形成されている。これにより、被介護者の両足が乗せられる可動台3上の足乗せ部17は、第1補強部材47aより前方の座部45の下方を含む範囲で形成されている。すなわち、被介護者の両足が乗せられる可動台13上の足乗せ部17は、座部45の前端部の下方にも形成され、例えば、被介護者の両足を座部45の前端部に接触させたとき、両足の爪先を含む前方が座部45の下方に位置されるようになっている。また、座部45の上面及び前端部は、そのままでもよいが、クッション等の緩衝材を設けることが好ましい。座部45の高さ方向の位置は、介護者が両股を開いて両足を床面上に位置させつつこの両股の間で可動台13上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえるか、または、介護者が床面上に位置させた両足の一方の足を被介護者の両足の間に位置させつつ可動台13上に両足を位置させた被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえてから、介護者が被介護者を抱きかかえたまま後ろに倒れこむようにして椅子4に座って被介護者を可動台13上に立った状態になる範囲から任意に設定される。また、座部45の高さ方向の位置を調節可能に形成するようにしてもよく、この調節可能な構造は特に限定されない。さて、この第2の移乗補助装置10を用いて車椅子から例えばベッド等の所望の箇所へ被介護者を移乗させる場合には、まず、介護者が被介護者を抱きかかえたまま載置台12に対して可動台13を回転し得るだけのスペースが空くように車椅子を移動させる。車椅子の向きは、例えば、ベッドに対向させるようにする。この車椅子とベッドとの間の床面上に移乗補助装置10を載置する。載置後、車椅子に乗っている被介護者の両足を可動台13の足乗せ部17上に置く。このとき、可動台13の前端部近傍の下面に足流入防止部21が設けられていると、被介護者が両足を可動台13の足乗せ部17上に置くときに、被介護者の足の爪先等の先端が可動台13と床面との間に入るのが防止されるので、安全に確実に被介護者が両足を可動台13の足乗せ部17上に置くことができる。介護者は、一方の足を被介護者の両足間に位置させつつ両足を床面上に位置させる。このとき、介護者は図6aに示すように移乗補助装置10に座った状態でもよいし、立った状態でもよい。介護者Bは移乗補助装置10に座っている場合に、一方の足を被介護者Aの両足間に位置させたまま立ち上がる。この立った状態から介護者Bは、被介護者Aの脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者Aを抱きかかえる図6b参照。。または、介護者は、被介護者と正面に向き合い両股を開いて両足を床面上に位置させて両足を開いた立った状態から、被介護者の脇の下から両手を背中にまわして組んで被介護者を抱きかかえる。被介護者Aを抱きかかえたまま介護者Bが後ろに倒れこむようにして移乗補助装置10の椅子14に座る図6c参照。。これにより、被介護者Aは、両足が可動台13上に位置した状態で介護者Bが椅子14に座る際の反動で、すなわち、てこの原理を利用して介護者Bの一方の足に跨った状態または介護者の両股の間で介護者Bに抱きかかえられたまま可動台13上に立ちあがった状態になる。このとき、可動台13の前端部の略中央部に凹部20が設けられていると、介護者Bが一方の足を被介護者Aの両足の間に位置させつつ被介護者Aを抱きかかえてから後ろに倒れこむようにして移乗補助装置10の椅子14に座り、かつ、この行動により被介護者Aが可動台13上に立った状態になるときに、その一方の足の踵を凹部20に接触させることで、介護者Bが椅子14に座るとともに被介護者Aを可動台13上に立たせるときに、載置台12に対して可動台13の回転が抑制されるので、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることなく可動台13上に安全に立たせることができる。また、椅子14に背もたれ49aが取り付けられていると、被介護者Aを抱きかかえたまま介護者Bが後ろに倒れこむようにして移乗補助装置10の椅子14に座る際に介護者Bがそのまま後ろに倒れる心配がないと被介護者Aに安心感を持たせることができ、かつ、介護者Bの腰部を保護することができる。このように、介護者Bは、椅子14に座り、被介護者Aが可動台13上に立った状態であるので、載置台12に対して可動台13を回転させることで、介護者Bを自由な方向に移動させることが容易となる。載置台12上に被介護者Aを立たせた状態から、被介護者Aが介護者Bの一方の足に跨っているときには、その介護者Bの一方の足を可動台13上に乗せて他方の足で床面を蹴るようにして載置台12に対して可動台13を約180°回転させる図6d~f参照。。なお、介護者Bは、一方の足を可動台13上に乗せないで、片足又は両足で床面を蹴るようにして載置台12に対して可動台13を回転させるようにしてもよい。または、介護者が椅子14に座ったまま片足又は両足で床面を蹴るようにして載置台12に対して可動台13を約180°回転させる。これにより、介護者Bは約180°回転し、かつ、被介護者Aも介護者Bに抱きかかえられたまま約180°回転して被介護者Aのお尻の近傍に例えばベッド等の所望の箇所が位置される。そして、介護者Bは、両足を床面上に位置させて立ちあがることにより、被介護者Aを後ろのベッド等に座らせられる。なお、被介護者Aが介護者Bの一方の足に跨った状態で介護者Bの一方の足を可動台13上に乗せている場合には、この一方の足を床面に位置させて立ちあがるようにする。これにより、被介護者Aを車椅子9からベッド等に移乗させることができる。なお、介護者Bは、座ったまま被介護者Aを移乗補助装置10からベッド等に移乗させるようにしてもよい。このように、被介護者Aは、移乗の際には介護者Bに常に抱きかかえられているので、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることなく安全に移乗を行える。また、介護者Bは、被介護者Aを抱きかかえて立たせる際に特に肉体的負担が大きいが、被介護者Aを抱きかかえた状態のまま後ろに倒れこむように椅子14に座る際の介護者Bの反動で、すなわち、てこの原理を利用して介護者Bが被介護者Aを抱きかかえたまま立たせることができるので、介護者Bへの移乗の負担が軽減される。したがって、第2の移乗補助装置10は、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることなく移乗を安全に行え、かつ、介護者Bへの移乗の負担を軽減することができる。また、第2の移乗補助装置10は、取り扱いが容易で便利で、簡単な構造で低コストで、かつ、汎用性が高いものである。被介護者Aの両足が乗せられる可動台13の足乗せ部17は、座部45の前端部の下方の可動台13上に形成されていることで、介護者Bが椅子14に深く腰掛けても被介護者Aから離れることなく被介護者Aを抱きかかえることができる。また、被介護者Aの足のすね等が座部45の前端部に当たっても前端部にクッション等の緩衝材が設けられていることで、被介護者Aに一層不快感や痛みを与えることがない。また、前方支持脚46aの両側の可動台13上も足乗せ部17として形成されていることで、被介護者Aが両足を乗せる箇所が一見してわかるので、安心して被介護者Aは両足を可動台13上に乗せることができ、かつ、可動台13上に乗せた両足は互いに足がついた状態ではなく開いた状態であるので、可動台13上に立ち上がった状態では両足がついた場合に比べて足底部分が安定して例えば肩幅ぐらい両足を開くと特に足底部分が安定して被介護者Aに不安感や恐怖感がない。また、被介護者Aを車椅子9から移乗補助装置10の可動台13上に立たせるとき等に被介護者Aの衣類等が床や可動台13上に落ちたときには、介護者Bは、移乗補助装置10の椅子14に座りこの座ったまま片方の手で落ちた衣類等を拾い上げることが可能である。このとき、残りの手で被介護者Aを抱きかかえかつ被介護者Aを介護者Bに密着させることで、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることがない。すなわち、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることなく安心して衣類等を拾うことができる。また、被介護者Aの衣類が乱れているときには、介護者Bは、移乗補助装置10の椅子14に座ったまま片方の手で乱れた衣類を直すことができる。このときも、残りの手で被介護者Aを抱きかかえかつ被介護者Aを介護者Bに密着させることで、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることがなく安心して衣類を直すことができる。さらに、被介護者Aの着替えやトイレ、お風呂等の後のお世話をするときに、被介護者Aを立たせた状態で介護者Bが移乗補助装置10の椅子14に座って片方の手でお世話を行い、残りの手で被介護者Aを抱きかかえかつ被介護者Aを介護者Bに密着させることで、被介護者Aに不安感や恐怖感を与えることなく安心して被介護者Aのお世話を行うことができる。可動台13の下面に補助部材例えばキャスター22が設けられていることで、被介護者Aが可動台13に乗ったとき、先端が載置台12を載置した床面上に接することで載置台12に対して可動台13の回転が補助されるので、例えば、床面が毛足の長いカーペットや絨毯の場合に足流入防止部21がカーペットや絨毯に当たって可動台13の回転に影響するときにはその影響をなくすか少なくして載置台12に対して可動台13の回転を安定して行えるようになる。椅子14に、介護者Bに抱きかかえられたまま可動台13上に立った被介護者Aが介護者Bの肩越しに両手又は一方の手で掴む手すりを設けることで、移乗を行う際、特に可動台13を載置台12に対して回転させる際には、被介護者Aに一層不安感や恐怖感を与えることなく移乗を行える。椅子14の座部45の高さ方向の位置や手すりの高さ方向の位置がそれぞれ調節可能に形成されていることで、介護者Bや被介護者Aの体格に応じて椅子14の座部45の高さや手すりの位置を調節できるので、被介護者Aに一層不安感や恐怖感を与えることなく移乗を行え、かつ、移乗補助装置10は、汎用性が高いものである。また、可動台13の後方側の端部近傍の下面に、図3~図5に示すように、前記の可動台13の中心線を軸に対称にキャスター25を2個取り付けるようにしてもよい。キャスター25の取り付けは、移乗の際特に載置台12に対して可動台13を回転させる際にその回転を妨げず、かつ、背もたれ49a、49bや後方支持脚46c、手すりを掴み移乗補助装置10を後方側に傾けたときにキャスター25が床面に接するように行う。これにより、移乗補助装置10の移動を簡単に行えるようになる。