"GPS機能を各々有する携帯可能な顧客側端末及びタクシー車両側端末がネットワークを介して制御サーバに接続され、前記顧客側端末の画面から顧客がタクシー車両を選択して呼び寄せることが可能なシステムであって、前記制御サーバは、複数のタクシー会社を対象として、各タクシー会社のタクシー車両に搭載された前記タクシー車両側端末から発信される車両の現在位置情報及び空車又は実車を示す空実車情報を車両情報として受信すると共に、前記タクシー車両側端末が搭載された車両の車種を含むタクシー属性情報を取得する手段と、前記顧客側端末から顧客の現在位置情報を受信して、前記顧客の現在位置から所定範囲内に位置する空車タクシーを対象として前記車両情報及び前記タクシー属性情報を含むタクシー情報を要求元顧客側端末に送信する手段と、を有し、前記顧客側端末は、該端末に搭載された空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動された時点で自動的に前記顧客の現在位置情報を前記制御サーバに送信して前記タクシー情報を遂次受信し、そのタクシー情報に基づいて認識した各空車タクシーの現在位置をリアルタイムに示す車両表示アイコンを地図画面上に動的に表示すると共に、当該車両の前記タクシー属性情報を表示する手段と、前記車両表示アイコンの選択指示による車両指定のタクシー呼出操作に応じて、顧客の現在位置情報及び顧客属性情報を含む車両指定呼出要求を前記制御サーバ経由で当該タクシー車両側端末に送信する手段と、を有することを特徴とする、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記顧客側端末は、車両を指定しないタクシー呼出操作に応じて、前記顧客の現在位置情報及び顧客属性情報を含む車両無指定呼出要求を前記制御サーバに送信し、前記制御サーバは、前記顧客の現在位置から所定範囲内に位置する空車タクシーを対象として前記車両無指定呼出要求を当該タクシー車両側端末に配信する手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記タクシー属性情報は運転手の属性情報を更に含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記顧客側端末は、タブレット型端末であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記タクシー車両側端末は、前記車両指定呼出要求又は前記車両無指定呼出要求を前記制御サーバ経由で受信し、前記顧客の現在位置を示す待ち客表示アイコンと自車の現在位置を示す自車表示アイコンとを地図画面上に表示する手段を有することを特徴とする、請求項2乃至4のいずれかに記載の携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記タクシー車両側端末は、前記車両指定呼出要求又は前記車両無指定呼出要求を承諾する操作に応じて、呼出承諾信号を前記制御サーバ経由で要求元顧客側端末に送信する手段と、前記呼出承諾信号を発信した後、前記顧客の現在位置を示す待ち客表示アイコンの位置をカーナビの目的地点として自動的に設定し、前記自車表示アイコンと共に前記待ち客表示アイコンを前記タクシー車両側端末の地図画面上に表示する手段を更に有することを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記呼出承諾信号を受信した顧客側端末は、前記呼出承諾信号の送信元タクシー車両の現在位置情報を前記制御サーバ経由で逐次受信し、呼び寄せ中のタクシー車両の現在位置が顧客の現在位置に接近するまでの間、前記送信元のタクシー車両に対応する前記車両表示アイコンを前記顧客側端末の地図画面上に動的に表示する手段を更に有することを特徴とする請求項6に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記車両無指定呼出要求を受信したタクシー車両側端末は、前記車両無指定呼出要求に対して自車の呼出しを希望する操作に応じて、呼出要望信号を前記制御サーバへ送信し、前記制御サーバは、前記要望受理信号を受理した場合に、受理したタクシー車両側端末に要望受理信号を送信すると共に、前記車両無指定呼出要求を承諾する操作に応じて、呼出承諾信号を前記車両無指定呼出要求の要求元顧客側端末に送信する手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記タクシー車両側端末を搭載したタクシー車両が所属するタクシー会社別のタクシー会社サーバと前記制御サーバとがネットワークを介して接続されており、前記制御サーバは、前記タクシー属性情報を前記タクシー会社サーバから取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記制御サーバは、前記タクシー呼出操作が行われた顧客側端末から受信した前記顧客の位置情報及び呼出日時情報を含む情報を顧客の待ち情報としてデータベースに蓄積して記録する手段と、前記タクシー会社サーバからの要求に応じて前記顧客の待ち情報を提供する手段と、を更に有することを特徴とする請求項9に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記制御サーバは、前記タクシー車両側端末から乗車実績情報を受信すると共に、前記タクシー会社別に前記乗車実績情報をデータベースに蓄積して記録する手段と、前記タクシー会社サーバからの要求に応じて、要求元のタクシー会社に対応する前記乗車実績情報を提供する手段と、を更に有することを特徴とする請求項9又は10に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記制御サーバは、乗車したタクシーについての評価を乗客が付けるための評価情報入力画面を前記顧客側端末に表示し、前記評価情報入力用画面を通して乗客により入力された評価情報を前記タクシー会社別にデータベースに蓄積して記録する手段と、前記タクシー会社サーバからの要求に応じて、要求元のタクシー会社に対応する前記評価情報を提供する手段と、を更に有することを特徴とする請求項9乃至11のいずれかに記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。前記制御サーバは、前記ネットワークを介して接続される一般ユーザの通信端末からの前記評価情報の公表要求に応じて、要求元の通信端末の表示部に前記評価情報を表示する手段を更に有することを特徴とする請求項12に記載の、携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム。上述のようなタクシー自動配車システムによれば、利用者にとっては、利用者の位置情報を口で説明することなく、携帯端末によるタクシーの照会や予約が可能となり、利便性が向上するという効果や、運賃が安いタクシー、到着までの時間が最短となるタクシーなど、利用者の選択の幅を広げることが可能となるという効果を奏する。また、タクシー側においては、利用者の位置を正確に把握することで配車の迅速化と割引サービスの提供による乗車率の向上を図ることが可能となるという効果を奏する。しかしながら、従来のシステムでは、自動配車センタにタクシーの照会を行った時点の予想到着時刻や概算運賃を携帯端末の画面上で確認することができるが、タクシー車両の属性エコカー,ワゴン,車椅子対応の有無などや運転手の属性年齢や性別については確認できないため、タクシーの車種等を利用者が選択できないという不便さがある。例えば、荷物や人数が多いのでワゴンタイプのタクシーにしたいという要望や、車椅子対応のタクシーが必要という要望、女性運転手のタクシーにしたいという女性顧客の要望などに応じることができないという問題がある。また、利用者の携帯端末に表示される照会結果は、照会時点の静的な情報特許文献1の図7参照であり、タクシーの移動状況などをリアルタイムに把握できないなどの不便さがある。例えば、タクシーの照会を行った後、タクシーの位置や空車や実車の状況は変動するため、利用者が照会結果を見てタクシーの選択に迷っていると、選択された時点では空車から実車に変わっていることもあり、選択されたタクシーの配送ができないケースが生じるという問題もある。本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の主要な目的は、上記のような従来技術の問題を解消し、路上等でタクシーを拾う際に、利用者が携帯端末の画面からタクシー車両を選択して呼び寄せることができると共に、その選択の際に、携帯端末の画面上で車種や運転手の性別などを確認して所望のタクシー車両を選択することが可能なシステムを提供することにある。また、本発明の更なる主要な目的は、利用者の端末画面の地図上に移動中のタクシー車両の現在位置をリアルタイムに表示することができると共に、タクシー車両側の端末画面の地図上に自車を呼出した顧客の現在位置を表示することが可能なシステムを提供することにある。さらに、本発明の更なる主要な目的は、自分の位置をタクシー側に知らせて、拾いに来てもらいたいという信号を近隣のタクシー車両に発信することができると共に、タクシー側は、車両を指定せず待っているという客を携帯端末の画面上で見ることが可能なシステムを提供することにある。本発明の上記目的は、GPS機能を各々有する携帯可能な顧客側端末及びタクシー車両側端末がネットワークを介して制御サーバに接続され、前記顧客側端末の画面から顧客がタクシー車両を選択して呼び寄せることが可能なシステムであって、前記制御サーバは、複数のタクシー会社を対象として、各タクシー会社のタクシー車両に搭載された前記タクシー車両側端末から発信される車両の現在位置情報及び空車又は実車を示す空実車情報を車両情報として受信すると共に、前記タクシー車両側端末が搭載された車両の車種を含むタクシー属性情報を取得する手段と、前記顧客側端末から顧客の現在位置情報を受信して、前記顧客の現在位置から所定範囲内に位置する空車タクシーを対象として前記車両情報及び前記タクシー属性情報を含むタクシー情報を要求元顧客側端末に送信する手段と、を有し、前記顧客側端末は、該端末に搭載された空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動された時点で自動的に前記顧客の現在位置情報を前記制御サーバに送信して前記タクシー情報を遂次受信し、そのタクシー情報に基づいて認識した各空車タクシーの現在位置をリアルタイムに示す車両表示アイコンを地図画面上に動的に表示すると共に、当該車両の前記タクシー属性情報を表示する手段と、前記車両表示アイコンの選択指示による車両指定のタクシー呼出操作に応じて、顧客の現在位置情報及び顧客属性情報を含む車両指定呼出要求を前記制御サーバ経由で当該タクシー車両側端末に送信する手段と、を有すること、によって達成される。また、本発明の上記目的は、前記顧客側端末は、車両を指定しないタクシー呼出操作に応じて、前記顧客の現在位置情報及び顧客属性情報を含む車両無指定呼出要求を前記制御サーバに送信し、前記制御サーバは、前記顧客の現在位置から所定範囲内に位置する空車タクシーを対象として前記車両無指定呼出要求を当該タクシー車両側端末に配信する手段を更に有すること、前記タクシー属性情報は運転手の属性情報を更に含むこと、前記顧客側端末は、タブレット型端末であること、前記タクシー車両側端末は、前記車両指定呼出要求又は前記車両無指定呼出要求を前記制御サーバ経由で受信し、前記顧客の現在位置を示す待ち客表示アイコンと自車の現在位置を示す自車表示アイコンとを地図画面上に表示する手段を有すること、前記タクシー車両側端末は、前記車両指定呼出要求又は前記車両無指定呼出要求を承諾する操作に応じて、呼出承諾信号を前記制御サーバ経由で要求元顧客側端末に送信する手段と、前記呼出承諾信号を発信した後、前記顧客の現在位置を示す待ち客表示アイコンの位置をカーナビの目的地点として自動的に設定し、前記自車表示アイコンと共に前記待ち客表示アイコンを前記タクシー車両側端末の地図画面上に表示する手段を更に有すること、前記呼出承諾信号を受信した顧客側端末は、前記呼出承諾信号の送信元タクシー車両の現在位置情報を前記制御サーバ経由で逐次受信し、呼び寄せ中のタクシー車両の現在位置が顧客の現在位置に接近するまでの間、前記送信元のタクシー車両に対応する前記車両表示アイコンを前記顧客側端末の地図画面上に動的に表示する手段を更に有すること、前記車両無指定呼出要求を受信したタクシー車両側端末は、前記車両無指定呼出要求に対して自車の呼出しを希望する操作に応じて、呼出要望信号を前記制御サーバへ送信し、前記制御サーバは、前記要望受理信号を受理した場合に、受理したタクシー車両側端末に要望受理信号を送信すると共に、前記車両無指定呼出要求を承諾する操作に応じて、呼出承諾信号を前記車両無指定呼出要求の要求元顧客側端末に送信する手段を更に有すること、によってそれぞれ一層効果的に達成される。さらに、本発明の上記目的は、前記タクシー車両側端末を搭載したタクシー車両が所属するタクシー会社別のタクシー会社サーバと前記制御サーバとがネットワークを介して接続されており、前記制御サーバは、前記タクシー属性情報を前記タクシー会社サーバから取得すること、前記制御サーバは、前記タクシー呼出操作が行われた顧客側端末から受信した前記顧客の位置情報及び呼出日時情報を含む情報を顧客の待ち情報としてデータベースに蓄積して記録する手段と、前記タクシー会社サーバからの要求に応じて前記顧客の待ち情報を提供する手段と、を更に有すること、前記制御サーバは、前記タクシー車両側端末から乗車実績情報を受信すると共に、前記タクシー会社別に前記乗車実績情報をデータベースに蓄積して記録する手段と、前記タクシー会社サーバからの要求に応じて、要求元のタクシー会社に対応する前記乗車実績情報を提供する手段と、を更に有すること、前記制御サーバは、乗車したタクシーについての評価を乗客が付けるための評価情報入力画面を前記顧客側端末に表示し、前記評価情報入力用画面を通して乗客により入力された評価情報を前記タクシー会社別にデータベースに蓄積して記録する手段と、前記タクシー会社サーバからの要求に応じて、要求元のタクシー会社に対応する前記評価情報を提供する手段と、を更に有すること、前記制御サーバは、前記ネットワークを介して接続される一般ユーザの通信端末からの前記評価情報の公表要求に応じて、要求元の通信端末の表示部に前記評価情報を表示する手段を更に有すること、によってそれぞれ一層効果的に達成される。本発明によれば、アプリケーションプログラムが起動された時点で自動的に顧客側端末利用者の携帯端末の地図画面上に近くの空車タクシーの位置がリアルタイムに表示されるので、路上でタクシーを拾う際に、複数のタクシー会社の車両の情報空車タクシーの現在位置等が一目で分かると共に、画面上でタクシー車両を選択操作するだけで、利用者が乗りたいタクシーを選択して呼び寄せることが可能になると共に、その選択の際に画面上でタクシーの車種などを見て所望のタクシー車両を選択することが可能となる。また、地図画面上にタクシーが全くいない近くに空車タクシーが存在しない、または乗りたい種類の車両がいない場合は、呼び寄せもしないという選択もできるので、遠くのタクシーや乗りたくない種類の車両が配送されてしまうのを回避することができる。また、タクシー車両側は、自分がいる位置を利用者に見てもらうことができるので、自分を指定呼び寄せしてもらう機会を得るなどの効果を奏する。さらに、車両を指定しないタクシー呼出操作に応じて当該タクシー車両側端末に呼出要求を配信する機能を備えることで、利用者は、自分の位置をタクシー側に知らせて、タクシー会社や車両を指定せず、拾いに来てもらうことが可能になる。また、顧客側端末の画面上に、タクシーの車種の他に運転手の属性情報を表示する形態とすることで、車両を指定してタクシー呼出操作をする際に、タクシー運転手の年齢や性別などを見てタクシーを選択することが可能になる。さらに、顧客側端末はタブレット型端末とすることで、地図画面上の車両表示アイコンをタッチするだけで該当のタクシーを呼び寄せることに可能となる。また、タクシー車両側端末の地図画面上に顧客の現在位置を表示する形態とすることで、タクシー側は、自車を指定して待っている乗客や、車両を指定せず待っている乗客を画面上で見ることが可能になる。さらに、待ち客の位置をカーナビの目的地点として自動的に設定する形態とすることで、タクシー側は、カーナビの設定操作をすることなく、目的地点まで容易に移動することが可能になる。また、顧客側端末の地図画面上に呼び寄せ中のタクシー車両の現在位置を自分の位置と共に動的に表示する形態とすることで、顧客側は、呼び寄せ中のタクシーの走行状態を画面上で見ることができると共に、到着したタクシーが自分の呼んだタクシーであることを容易に判別することが可能となる。さらに、顧客の待ち情報をタクシー会社サーバに送信して当該タクシー会社に提供する形態とすることで、タクシー会社側で有効な配車管理が可能になる。また、乗車したタクシーについての乗客の評価情報をタクシー会社サーバに送信して当該タクシー会社に提供する形態とすることで、タクシー会社はサービスの向上や業務改善を図ることが可能となる。また、その評価情報を一般ユーザに公表する形態とすることで、携帯端末の画面上でタクシー車両を指定して呼び寄せる際に、評価の高いタクシー会社やタクシー車両を選択することが可能になると共に、一般ユーザが電話でタクシーを呼ぶ際にも、評判の好いタクシー会社を選ぶことが可能となる。以下、図面を参照にしながら本発明の好適な実施形態について説明する。図1は、本発明に係る携帯端末を用いたタクシー車両の呼び寄せシステム以下タクシー呼び寄せシステムと呼ぶの全体構成の一例を示す模式図ある。図1において、タクシー呼び寄せシステムは、顧客にタクシーを自動的に手配する配車仲介システム1と、顧客が携帯する顧客側端末2と、タクシー車両の所定位置に固定可能に搭載されるタクシー車両側端末3と、本システムの事業者と契約したタクシー会社が所有するタクシー会社サーバ4と、を備えて構成される。配車仲介システム1は、各タクシー会社に所属する各タクシー車両個人タクシー車両を含むとタクシーを探す一般ユーザ以下顧客又は待ち客と呼ぶとを対象として、待ち客と近辺の空車タクシーとのマッチング処理を行い、該当の空車タクシーを顧客に手配する配車制御を行うコンピュータシステムである。本実施の形態では、配車仲介システム1は、待ち客に対する配車サービスやタクシー会社への情報提供サービスに係るデータ処理の制御を行う制御サーバ10と、それらのサービスに係るデータを格納する各種データベース11とを備えている。そして、配車仲介システム1内の制御サーバ10は、顧客側端末2とタクシー車両側端末3とタクシー会社サーバ4とに、ネットワーク5移動体通信網、インターネット等を介して相互に通信可能に接続される。先ず、本発明に係るタクシー呼び寄せシステムの概要について、図2及び図3の画面例を用いて説明する。図2は、顧客側端末2のタッチパネル上に表示される画面G2の一例を示しており、図3は、タクシー車両側端末3のタッチパネル上に表示される画面G3の一例を示している。本実施の形態では、顧客が路上でタクシーを拾う際に、顧客側端末2の画面G2からタクシー車両を顧客が選択本例では、タクシー車両が所属するタクシー会社の名称と共に地図画面G21上に表示される1以上の車両表示アイコンM22の中から、所望のタクシー車両の車両表示アイコンM22をタッチ操作するだけで、その顧客に近くにいるタクシー車両を自分の現在位置図2中の顧客表示アイコンM21まで呼び寄せることができるようにしている。本実施の形態では、上記画面G2は、後述の空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動された時点で自動的に表示され、上記画面G3は、後述のタクシー待ち客捕捉用アプリが起動された時点で自動的に表示されるようになっている。また、顧客側端末2の画面G2上に付加情報として、エコカー,ワゴン等の区分を示す車種や性別等の運転手の情報などを表示し、希望の車種や運転手を顧客が指名できるようにしている。さらに、呼び寄せ中のタクシーの現在位置がリアルタイムに分かるように、移動中のタクシー車両を示す画像本例では図2中の車両表示アイコンM22を自分の位置情報本例では図2中の顧客表示アイコンM21とともに、顧客側端末2の地図画面G21上に動的に表示するようにしている。また、タクシー車両を選択せずにタクシーを拾うこともでき、その際には、顧客側端末2の操作例えば図2中のTAXI呼ぶボタンB1のタッチ操作によってその旨を制御サーバ10に通知し、制御サーバ10が、顧客の近くにいるタクシー車両の中から自動的にタクシー車両を選定し、あるいは、タクシー車両側端末3からのタクシー運転手による呼出要望操作例えば図3中の待ち客表示アイコンM32のタッチ操作に応じてタクシー車両を決定し、当該タクシーを顧客の位置まで誘導させることができるようにしている。また、タクシー側は、車両を指定しないでタクシーを待っている待ち客の状況、本例では、待ち客表示アイコンM32で示されるタクシー待ち客の位置をタクシー車両側端末3の画面G3上で見ることができるようにしている。さらに、制御サーバ10を介して待ち客に呼出されたタクシーは、自車の位置と顧客の現在位置位置が変わる可能性がある目的地がタクシー車両側端末3の画面G3上でリアルタイムに分かるように、移動中の自車の位置情報本例では、移動方向を示すマークと共に表示される図3中の自車表示アイコンM31とともに、呼出した顧客の現在位置を示す情報本例では図3中の待ち客表示アイコンM32をタクシー車両側端末3の地図画面G31上に表示するようにしている。その際、制御サーバ10では、待ち客の現在位置をカーナビの目的地点として自動的に設定遂次更新し、待ち客の現在位置まで当該タクシーを誘導させるようにしている。以下、本発明に係る制御サーバ10、顧客側端末2、タクシー車両側端末3、及びタクシー会社サーバ4について、それらの構成と主要な機能について順次説明し、その後、各装置の動作例について説明する。なお、主要な機能については、端末サーバ間の情報の流れを示す図4のデータフローを参照して説明する。《配車仲介システム1》先ず、配車仲介システム1内の制御サーバ10の構成と主要な機能について説明する。配車仲介システム1内の制御サーバ10は、一般のサーバコンピュータを適用可能であり、そのハードウェア構成については説明を省略する。制御サーバ10側のデータベース11としては、地図情報ナビ用道路地図情報を記憶しているデータベース、顧客の行動履歴等を示す情報乗車実績情報、顧客の待ち情報等を格納するデータベースなどを備えている。なお、各タクシー会社に所属するタクシーの詳細情報タクシー車両の車種等の属性情報、運転手の性別等の属性情報は、各タクシー会社サーバ4側の属性情報データベース4aから予め適時受信して制御サーバ10側のデータベース11で一元管理する形態を例として説明するが、タクシー会社サーバ4側の属性情報データベース4aを共用して、制御サーバ10が、タクシー会社サーバ4から必要な都度、当該タクシーの詳細情報を取得する形態としても良い。制御サーバ10の主要な機能手段としては、以下のような機能を有している情報の流れについては図2を参照。ナビゲーション用の地図情報C21をタクシー車両側端末3及び顧客側端末2の記憶部にネットワーク5経由でダウンロードして提供する機能。タクシー車両側端末3から発信される車両情報車両の現在位置情報及び空車及び実車のいずれかを識別するための情報T21をタクシー車両側端末3から直接若しくは各タクシー車両側端末からの情報D12をタクシー会社サーバ4経由で受信すると共に、当該タクシー車両の車種を含むタクシー属性情報D11,D13,D14を記憶手段タクシー会社サーバ4の属性データベース4a、又はタクシー会社サーバ4から予め適時受信して記憶した制御サーバ10内のデータベース11から取得する機能。後述の空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動された時点で顧客側端末2から自動的に送信される顧客の現在位置情報U12を含むタクシー表示要求に応じて、顧客の現在位置=顧客が携帯している顧客側端末2の位置から所定範囲内に位置する空車タクシーを対象として、上記機能により得た車両情報T21及びタクシー属性情報D11,D13,D14を含むタクシー情報C1を要求元顧客側端末2に送信する機能。顧客側端末2からの車両指定呼出要求U1に応じて、その呼出要求の情報C22,C23を当該タクシー車両側端末3に送信すると共に、当該タクシー車両側端末3からの呼出承諾信号を要求元顧客側端末2に送信することで顧客に呼出成立の旨を通知する機能。呼出承諾信号を受信したタクシー車両側端末3から当該タクシーの現在位置情報T21を逐次受信すると共に、その位置情報等C1を呼出成立の顧客側端末2に逐次送信して、移動中の当該タクシーの現在位置を顧客側端末2の地図画面G21上に動的に表示させる機能。呼出成立の顧客側端末2上記車両指定の呼出要求U1に対して当該タクシー車両側端末3から呼出承諾信号を受信した顧客側端末2から顧客の位置情報等U12を逐次受信すると共に、受信した位置情報等C23を移動中のタクシー車両側端末3に逐次送信して、顧客が移動した場合でもその位置が分かるように、顧客の現在位置図3中の待ち客表示アイコンM32を自車の現在位置図3中の自車表示アイコンM31と共にタクシー車両側端末3の地図画面G31上に動的に表示させる機能若しくは、空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動された時点で顧客側端末2から受信した顧客の位置情報を基に、待ち客表示アイコンM3については、顧客の位置を静的に表示させる機能。顧客側端末2からの車両無指定の呼出要求U1’に応じて、顧客の現在位置の近くにいるタクシー車両の中から自動的にタクシー車両を選定し又は、タクシー車両側端末3からの呼出要望操作例えば図3中の待ち客表示アイコンM32のタッチ操作に応じてタクシー車両を決定し、そのタクシー車両側端末3に車両呼出要求の情報C22,C23を送信すると共に、当該タクシー車両側端末3からの呼出承諾信号を要求元顧客側端末2に送信することで顧客に呼出成立の旨を通知する機能。また、制御サーバ10の付随機能情報提供サービス機能としては、以下のような機能を有している。呼出したタクシー車両側端末3から受信した顧客の位置情報及び属性情報U12若しくはタクシー呼出操作が行われた顧客側端末2から受信した顧客の位置情報及び属性情報C23、及び、呼出したタクシー車両側端末3から受信したタクシー車両の位置情報及び空実車情報T21等に基づいて、顧客が待っていた場所,顧客がタクシーを呼出した日時,タクシーが到着するまでの顧客の待ち時間報を含む情報を、タクシー利用者のタクシー待ちや呼出し行動を示す顧客の待ち情報C32としてデータベース11に蓄積して記録する機能。タクシー会社サーバ4からの要求に応じて若しくは制御サーバ10側から適時、上記顧客の待ち情報C32をタクシー会社サーバ4に送信して提供する機能。タクシー車両側端末3から乗車実績情報T22を受信すると共に、その乗車実績情報T22をタクシー会社ID及びタクシー車両IDに関連付けてデータベース11に蓄積して記録する機能。タクシー会社サーバ4からの要求に応じて若しくは制御サーバ10側から適時、当該タクシー会社に所属する各タクシー車両の乗車実績情報C31をタクシー会社サーバ4に送信して提供する機能。呼出成立の顧客側端末2の表示部に、乗車したタクシーについての評価を乗客が付けるための評価情報入力画面を表示し、その評価情報入力用画面を通して入力された評価情報をタクシー会社ID又はタクシー会社ID及びタクシー車両IDに関連付けてデータベース11に蓄積して記録する機能。タクシー会社サーバ4からの要求に応じて若しくは制御サーバ10側から適時、当該タクシー会社に対応する評価情報をタクシー会社サーバ4に送信して提供する機能。ネットワーク5を介して接続される一般ユーザの通信端末からの上記評価情報の公表要求に応じて、要求元の通信端末の表示部にタクシー会社別の評価情報又はタクシー会社名を検索キーとして指定された当該タクシー会社の評価情報を表示する機能。《顧客側端末2》次に、顧客側端末2の構成と主要な機能について説明する。顧客側端末2は、タッチインターフェースを搭載した液晶ディスプレイを主な入出力インターフェースとする薄板状の携帯端末以下タブレット型端末と呼ぶを適用するのが好ましく、その例としては、図5の外観図に示すようなiPad登録商標と呼ばれるタブレット型コンピュータや、GALAXYTab登録商標と呼ばれるタブレット型スマートフォンが挙げられる。図5に示すようなタブレット型端末2Aでは、該当のアプリケーションを小さな絵や記号で表現したアイコンG1が選択可能に複数表示され、利用者によるアイコンG1のタッチ操作によって該当のアプリケーションが起動されるようになっている。本発明に係る顧客側端末2及びタクシー車両側端末3にそれぞれ搭載されるアプリケーションプログラムは、上記のようなアイコンG1のタッチ操作によって起動される。なお、ここで言うタブレット型端末とは、スマートフォンやタブレット端末などの、いわゆるスマートデバイスを含み、顧客側端末2としては、タブレット型端末と比較して画面サイズが小さな携帯電話等も適用することができる。図6は、顧客側端末2のハードウェアの概略構成と、本発明に係るアプリケーションプログラムの機能構成の一例を示すブロック図である。顧客側端末2として適用される端末本例ではタブレット型端末のハードウェア構成は一般的な構成であり、GPS衛星からの電波を受信して測位した顧客側端末2の現在位置の情報緯度経度を示す情報を出力するGPS測位部2aと、タッチパネル付液晶ディスプレイ等から構成される操作表示部2bと、アプリケーションプログラムや画像データ等を記憶する記憶部2cと、ウェブサイトのコンピュータなどの外部コンピュータとの間の通信を行う通信部2dと、端末本体の傾斜及び方位を検出可能なセンサ2eと、を備えて構成される。これらの構成要素は、IOI入出力インターフェース201aを介してCPU201と接続されている。また、顧客側端末2に実装されるアプリケーション標準アプリケーションモジュール2f、本発明に係るアプリケーションプログラム20等は、CPU201のOSOperatingSystemやミドルウェアが提供する機能をAPIApplicationProgramInterface201bを介して利用できるようになっている。図6中のアプリケーションプログラム20以下、説明の便宜上空車タクシー呼び寄せ用アプリと呼ぶは、以下に示す各機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムであり、その空車タクシー呼び寄せ用アプリ20は、ネットワーク5を介してコンピュータ読取可能な記録媒体記憶部2c若しくは外部記憶媒体にダウンロードすることで、顧客側端末2に搭載される。顧客側端末2の主要な機能手段としては、ナビゲーション用道路地図の画像以下地図画像若しくは地図画面と呼ぶを端末画面上に表示する機能地図表示機能21と、その地図画面上に顧客自身の現在位置を動的に表示する機能顧客位置表示機能22と、後述の空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動された時点で、顧客の現在位置情報U12を含むタクシー表示要求を制御サーバ10に自動的に送信して、顧客の現在位置の所定範囲内に位置する各空車タクシーのタクシー情報C1を制御サーバ10から車両毎に又は一括して取得し、そのタクシー情報C1に基づいて認識した各空車タクシーの現在位置等を示す情報と顧客自身の現在位置を示す情報とを、顧客側端末2の地図画面G21上に表示すると共に、当該車両のタクシー属性情報を視認可能に表示する機能空車情報表示機能23と、車両表示部の選択指示による車両指定のタクシー呼出操作本例では図2中の該当の車両表示アイコンM22のタッチ操作に応じて、顧客の現在位置情報及び顧客属性情報を含む呼出要求U1を制御サーバ10経由で当該タクシー車両側端末3に送信することで空車タクシーを呼び寄せる機能タクシー呼び寄せ機能24と、を備えている。タクシー呼び寄せ機能24としては、本実施の形態では、端末画面上の車両表示部分の選択指示による車両指定のタクシー呼出操作本例では図2中に示される該当の車両表示アイコンM22のタッチ操作に応じて、車両を指定して呼び寄せる要求信号車両指定呼出要求U1を発信する機能車両指定呼出機能24aと、指定なし待ちボタンの操作本例では図2中に示されるTAXI呼ぶボタンのタッチ操作による車両を指定しないタクシー呼出操作に応じて、車両の指定をせずにタクシーを待っていることを周辺のタクシー側に通知する待ち情報信号車両無指定呼出要求U1’を発信する機能車両無指定呼出機能24bと、を有している。前述のタクシー属性情報は、タクシー車両の車種や当該車両の運賃価格情報、所属するタクシー会社を識別するための会社識別情報社名若しくはロゴマークなどの車両の属性情報、及び、車両に乗務する運転手の属性情報性別,年齢,氏名等を含む属性情報のことを言う。なお、車両の属性情報は、実車の画像例えばカラー写真の外観画像を含めるようにしても良い。また、タクシー車両の車種とは、タクシーの運賃を分けるための区分ではなく、用途や乗車定員数,車両の形状,車両価格等を要素として分類した車種区分を示す情報であり、本実施の形態では、例えば、エコロジーカー低公害車,ワゴン,高級車,車椅子対応車等を車種情報として顧客に提示するようにしている。また、車両指定呼出要求U1は、本例では顧客の位置情報及び属性情報U12を含む車両指定呼出し信号U11であり、車両無指定呼出要求U1’は、本例では顧客の位置情報及び属性情報U12を含む待ち指名なし待ち信号U11’である。また、顧客属性情報とは、タクシー車両側端末3に表示される顧客の位置近辺に到着したタクシー運転手が、本人呼出した顧客かどうかを顧客に確認するときなどに利用される情報顧客の名前,性別等であり、その情報は、タクシーを呼出す際の顧客によるタクシー呼出操作に応じて顧客側端末2に表示される属性入力画面を通して顧客自身が入力した情報である。顧客側端末2が有する他の機能としては、タクシー車両側端末3から制御サーバ10経由で呼出承諾信号承諾したことを通知する信号受信した後、そのタクシー車両の現在位置情報を制御サーバ10経由で逐次受信し、顧客自身の現在位置を示す情報顧客表示アイコンM21とともに、移動中のタクシー車両の現在位置を示す情報車両表示アイコンM22を顧客側端末2の地図画面G21上に動的に表示する機能と、顧客がタクシーを呼出した後に場所を移動した場合でも、その顧客の位置がタクシー側で認識できるようにするため、GPS測位部2aで測位した顧客側端末2の現在位置及び顧客属性情報を示す情報U12を制御サーバ10経由で呼び寄せ対象のタクシー車両側端末3に逐次発信する機能顧客位置逐次発信機能を備えている。上記情報U12は、タクシーを呼出してから乗車するまでの間、例えば、当該タクシー車両側端末3からの呼出承諾信号を制御サーバ10から受信した時点から、タクシーの料金メータ装置図1中の料金メータ2aからの実車開始情報を制御サーバ10から受信する時点、あるいは、タクシーを呼出してから当該タクシーが極近くに来るまでの間、例えば、タクシーの現在位置と顧客自身の現在位置との距離が所定値以内となるまでの間である。顧客側端末2が有する他の機能としては、更に、顧客が乗車したタクシー車両のタクシー情報、例えば運転手の氏名や、車両を特定するタクシー車両ID等をお気に入り図2中のお気に入りボタン参照として記憶部2cに登録する機能と、そのお気に入りの中から選択されたタクシー車両を、制御サーバ10を介して呼出す機能などを備えている。《タクシー車両側端末3》次に、タクシー車両側端末3の構成と主要な機能について説明する。タクシー車両側端末3は、顧客側端末2と同様に、タブレット型端末を適用することができる。図7は、タクシー車両側端末3のハードウェアの概略構成と、本発明に係るアプリケーションプログラムの機能構成の一例を示すブロック図である。タクシー車両側端末3として適用される端末は、本例では、顧客側端末2と同等のタブレット型端末であり、ハードウェア構成については顧客側端末2と同様のため、説明を省略する。なお、タブレット型端末は、所定の固定具を介して車内の所定位置に着脱可能に固設される。図7中のアプリケーションプログラム30以下、説明の便宜上タクシー待ち客捕捉用アプリと呼ぶは、以下に示す各機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムであり、そのタクシー待ち客捕捉用アプリ30は、ネットワーク5を介してコンピュータ読取可能な記録媒体記憶部3c若しくは外部記憶媒体にダウンロードすることで、タクシー車両側端末3に搭載される。タクシー車両側端末3の主要な機能手段としては、タクシー待ち客捕捉用アプリ30が起動された時点から、車両を特定可能なタクシーIDを含む自車の車両情報T21をタクシー会社サーバ3及び制御サーバ10に逐次発信する機能自車位置遂次発信機能31と、顧客側端末2と同様の地図画面G31上に自車の現在位置自車表示アイコンM31を動的に表示する機能カーナビ機能32と、タクシーを待っている待ち客の情報C23待ち客の現在位置を示す待ち客表示アイコンM32、及び待ち客の属性情報を地図画面G31上に表示する機能待ち客表示機能33と、顧客側端末2からの車両指定呼出要求を承諾する操作本例では、待ち客の現在位置を示す待ち客表示アイコンM32に応じて、呼出承諾信号を制御サーバ10経由で上記車両指定呼出要求の要求元顧客側端末2に送信する機能呼出承諾信号発信機能34と、料金メータ30aから得た情報実車開始情報,料金情報及びGPS測位部3aで測位した自車位置情報等から求めた顧客の乗車場所,乗車日時,降車場所,降車日時等の乗車実績情報T22を記憶部3cに記憶すると共に、その乗車実績情報T22を制御サーバ10に送信する機能乗車実績送信機能35と、を備えている。本実施の形態では、タクシー車両側端末3は、IOI入出力インターフェース301aを介して料金メータ30aと接続されており、上記乗車実績情報は、料金メータ30aから得た料金情報や時計情報に基づいて生成するようにしている。また、空車実車の判定は、料金メータ30aから出力される実車開始終了情報に基づいて判定するようにしている。なお、上記料金メータ30aは、ボタン又はスイッチを操作することで、自動的に運賃の計算が始まり、その表示部に運賃が表示され、支払ボタンを操作するまで動作し続け、空車ボタンを操作することで、運賃表示がリセットされる一般的な料金メータ装置であり、ボタンの操作や運賃価格受領料金の情報を外部コンピュータ本実施の形態ではタクシー車両側端末3のコンピュータに出力する機能を有している。タクシー車両側端末3が有する他の機能としては、制御サーバ10から車両無指定呼出要求を受信した後、その車両無指定呼出要求に対して自車の呼出しを希望する操作例えば、タクシー車両側端末3の地図画面G31上に表示される車両指定なしの待ち客を示すアイコンM32’のタッチ操作に応じて、呼出要望信号を制御サーバ10へ送信する機能呼出要望信号発信機能と、呼出承諾信号を発信した後、顧客側端末2から顧客の現在位置情報U12を制御サーバ10経由で逐次受信し、受信した情報C23に基づいて、顧客の現在位置を示す待ち客表示アイコンM32を自車表示アイコンM31と共にタクシー車両側端末3の地図画面G31上に動的に表示する機能待ち客位置動的表示機能と、を備えている。なお、上記待ち客位置動的表示機能では、GPS測位部3aから出力される現在位置を自車の現在地点、制御サーバ10から逐次送信される顧客待ち客の現在位置を目的地点として自動的に設定し、予想到着時刻,客側の予想待ち時間,待ち客の位置までの経路等を求め、それらの情報をタクシー車両側端末3の画面G3上に表示すると共に、それらの情報を制御サーバ10経由で顧客側端末2に遂次送信して、予想到着時刻,客側の予想待ち時間,タクシーの走行経路等を顧客側端末2の画面G2上にリアルタイムに表示させるようにしても良い。《タクシー会社サーバ4》次に、タクシー会社サーバ4の構成と主要な機能について説明する。タクシー会社サーバ4は、一般のサーバコンピュータであり、そのハードウェア構成については説明を省略する。タクシー会社サーバ4側のデータベースとしては、自社車両のタクシー属性情報車両の属性情報D11,運転手の属性情報D13,運賃価格情報D14と運転手の属性情報D11を格納する属性情報データベース4a、制御サーバ10から提供される顧客の行動履歴情報及び評価情報乗車したタクシーの乗客側の評価情報を格納する管理用データベースなどを備えている。タクシー会社サーバ4の主要な機能手段としては、自社のタクシー車両側端末から発信される車両位置情報及び空実車情報T1を遂次受信する機能と、受信した車両位置情報及び空実車情報D12と共に、その車両のタクシー属性情報D11,D13,D14を制御サーバ10に送信する機能と、を備えている。さらに、付随機能としては、制御サーバ10からネットワークを介して有償で提供される顧客の行動履歴情報乗車実績情報C31及び顧客の待ち情報C32を管理用データベースに格納する機能と、その行動履歴情報に基づいて、乗客側のタクシー待ち場所や待ち時間,呼出した日時など、乗客側のタクシー待ちや呼出しの行動状況を示す行動分析リストや、タクシーの配車コントロール情報を生成する機能と、制御サーバ10からネットワークを介して提供される評価情報乗ったタクシーについての顧客の評価情報を管理用データベースに格納する機能と、蓄積された評価情報に基づいて評価リストを生成する機能と、を備えている。上記行動分析リストは、例えば、顧客の呼出し場所,日付月や曜日時間帯等,タクシーが到着するまでの待ち時間,降車場所等を分析要素とする統計結果リストや、地図上での待ち客分布リストなどである。また、上記タクシーの配車コントロール情報は、季節や曜日時間帯等を考慮した呼出しの多い場所の周辺を優先して配車したり、待ち時間が長い場所を優先して配車したりするためのコントロール情報であり、例えば行動分析リストの情報に基づいて自動的に生成される。また、上記評価リストは、タクシー車両や運転手等の評価要素を分析要素とした分析結果リストであり、例えば、サービスの向上や業務改善、運転手の指導、車種毎のタクシー車両購入台数の調整などに利用される。次に、本発明に係る各装置制御サーバ10、顧客側端末2、タクシー車両側端末3、及びタクシー会社サーバ4の動作例について順次説明する。なお、既に説明した処理については省略若しくは簡略化して説明する。また、処理の主体は、本実施の形態では、主に、各機能をコンピュータに実現させるためのアプリケーションソフトウェア当該装置のコンピュータを各手段として機能させるためのコンピュータプログラムであるが、以下の説明では、処理の主体を制御手段と称して説明するものとする。《顧客側端末2の動作例》先ず、顧客側端末2の動作例について、図8のフローチャートの流れに沿って説明する。なお、以降のフローチャートも同様であるが、実際の処理は同時並行的に行われ、また、フローチャートの順番に限定されるものではない。顧客側端末2の制御手段は、例えば図5中のアイコンG1のタッチ操作によって空車タクシー呼び寄せ用アプリが起動されると、例えば、図2に例示したような地図画面G21を顧客側端末2のタッチパネル画面G2上に表示すると共に、自分の位置を示す顧客表示アイコンM21を地図画面G21上に表示する。更に、上記アプリが起動された時点で、顧客側端末2の制御手段は、タクシー表示要求を制御サーバ10に自動的に送信して、自分の近くにいる空車タクシーのタクシー情報を制御サーバ10から受信しステップS1、各空車タクシーの現在位置を示す車両表示アイコンM22を地図画面G21上に表示すると共に、例えば図2中の社名表示アイコンのクリック操作に応答して、そのタクシー車両の付随情報車両の属性情報,運転手の属性情報,価格情報等を所定の位置に表示、あるいは、図示されない詳細表示メニュー部のタッチ操作に応答して、切替えた画面上にタクシー毎の付随情報を一覧で表示するステップS2。その後、車両表示アイコンM22のタッチ操作がされたか否かを判定しステップS3、車両表示アイコンM22のタッチ操作がされたと判定した場合は、車両指定呼出要求を制御サーバ10へ送信するステップS4。一方、上記ステップS3において、車両表示アイコンM22のタッチ操作がされずに、指定なし待ちボタン図2中のTAXI呼ぶボタンB1の操作を検出した場合にはステップS5でYESの場合には、車両無指定呼出要求を制御サーバ10へ送信するステップS6。その後、顧客側端末2の制御手段は、制御サーバ10から呼出承諾信号を受信したか否かを判定しステップS7、呼出承諾信号を受信した場合は、呼び寄せ中のタクシー車両の現在位置が顧客の現在位置に接近するまでの間、呼び寄せ中のタクシー車両の現在位置車両表示アイコンM22を地図画像上に動的に表示するステップS8。《タクシー車両側端末3の動作例》次に、タクシー車両側端末3の動作例について、図9及び図10のフローチャートの流れに沿って説明する。タクシー車両側端末3の制御手段は、タクシー待ち客捕捉用アプリ30が起動されると、タクシー車両側端末3の地図画面G31上に自車表示アイコンM31を動的に表示すると共に、車両位置情報,空実車情報T1をタクシー会社サーバ4へ送信しステップS11、更にその車両位置情報,空実車情報T21を制御サーバ10へ送信するステップS12。そして、制御サーバ10経由で顧客側端末2からの車両指定又は車両指定無の呼出要求C22を受信したか否かを判定しステップS13、呼出要求C22を受信したと判定した場合は、制御サーバ10から逐次送信されるタクシー待ちの顧客の位置,属性情報C23を基に、タクシー待ちの顧客の位置を示す待ち客表示アイコンM32をタクシー車両側端末3の地図画面G31上に表示するステップS14。なお、ステップS14では、顧客の現在位置情報及び顧客属性情報C23を含む呼出要求C22を逐次受信し、その呼出要求C22の情報に基づいて待ち客表示アイコンM32を表示する形態としても良い。続いて、タクシー車両側端末3の制御手段は、呼出要求C22が車両指定呼出要求か否かを判定しステップS15、車両指定呼出要求と判定した場合は、例えば、タクシー運転手による端末画面上の待ち客表示部分例えば待ち客表示アイコンM32のタッチ操作による顧客属性情報の内容確認操作及び呼出承諾操作ステップS16に応じて、車両呼出しを承諾したことを通知する呼出承諾信号を制御サーバ10へ送信するステップS17。一方、上記ステップS15において、呼出要求C22が車両指定呼出要求でないと判定した場合車両無指定呼出要求と判定した場合には、タクシー車両側端末3の制御手段は、車両呼出しを希望する旨のタクシー運転手による端末画面上での操作、例えばタクシー車両側端末3の端末画面上の待ち客アイコンM32のタッチによる待ち客選択操作ステップS18に応じて、車両呼出しを希望する旨の呼出要望信号を制御サーバ10へ送信するステップS19。続いて、タクシー車両側端末3の制御手段は、制御サーバ10から要望受理信号を受信したか否かを判定しステップS20、要望受理信号を受信したと判定した場合は、上記ステップS16の処理に移行し、要望不受理信号を受信した場合は、ステップS11へ移行して処理を繰り返す。上記ステップS16において呼出承諾操作を行ったタクシー運転手は、タクシー車両側端末3の地図画面ナビ用の道路地図上に表示される顧客の現在位置へと走行し、画面上に表示される顧客属性情報によって本人を確認した後、顧客を乗車させる図10のステップS21。タクシー車両側端末3の制御手段は、料金メータ2aから実車開始情報を受信するとステップS22、自車位置情報及び実車であることを示す実車情報をタクシー会社サーバ4へ送信すると共にステップS23、上記自車位置情報及び実車情報を制御サーバへ送信するステップS24。その後、タクシーが目的地に到着して顧客が降車するとステップS25、タクシー車両側端末3の制御手段は、料金メータ30aから実車終了情報空車情報を取得すると共にステップS26、乗車実績情報T22を制御サーバ10へ送信して当該顧客に関する処理を終了しステップS26、図9のステップS11に戻って処理を繰り返す。《制御サーバ10の動作例》次に、制御サーバ10の動作例について、図11のフローチャートの流れに沿って説明する。制御サーバ10の制御手段は、図4に例示したように、タクシー会社サーバ4からは、自社車両の位置情報と空実車情報、自社車両の属性情報、車両に乗務する運転手の属性情報、運賃価格情報D1を受信するステップS31。一方、タクシー車両側端末3からは、自車位置情報,空実車情報,乗車実績情報T2を受信するステップS32。また、顧客側端末2からは、車両呼出し情報,その顧客の位置,属性情報U1を受信するステップS33。そして、制御サーバ10の制御手段は、顧客側端末2からタクシー表示要求を受けると、顧客位置近辺の空車タクシーの位置情報車両属性情報運転手属性情報,価格情報C1を要求元の顧客側端末2に送信する。なお、その際、待ち客の現在位置=顧客側端末2の現在位置から所定範囲以内に空車タクシーが存在しない場合は、範囲を許容範囲内で順次広げて空車タクシーを探索し、その範囲内に位置する空車タクシーの情報C1を要求元の顧客側端末2に送信する形態としても良いステップS34。続いて、顧客側端末2から車両指定呼出要求U11を受信したか否かを判定しステップS35、車両指定呼出要求U11を受信した場合には、指定されたタクシー車両側端末3へ、車両指定呼出要求顧客の位置及び属性情報C23、車両指定呼出信号C22を含む情報を送信するステップS36。続いて、制御サーバ10の制御手段は、上記車両指定呼出要求に対する呼出承諾信号を該当のタクシー車両側端末3から受信したか否かを判定しステップS37、呼出承諾信号を受信した場合には、車両指定呼出要求U11の要求元の顧客側端末2に対して呼出承諾信号呼出成立通知を送信するステップS38。一方、顧客側端末2から車両無指定呼出要求を受信した場合にはステップS39においてYESの場合には、制御サーバ10の制御手段は、当該顧客の周辺に位置する空車のタクシー車両側端末3へ車両無指定呼出要求顧客の位置,属性情報を含む待ち情報信号を配信するステップS40。そして、タクシー車両側端末3から呼出要望信号を受信したか否かを判定しステップS41、呼出要望信号を受信した場合には、要望元のタクシー車両側端末3要望受理信号を送信すると共にステップS42、上記ステップS38に移行して、要求元車両無指定呼出要求U11’の要求元の顧客側端末2に対して呼出承諾信号呼出成立通知を送信し、当該呼出要求に対する処理を終了する。なお、車両無指定呼出要求の場合は、前述のように、制御サーバ10が、顧客の近くにいるタクシー車両の中から自動的にタクシー車両を選定する形態としても良い。《タクシー会社サーバ4の動作例》次に、タクシー会社サーバ4の動作例について、図12のフローチャートの流れに沿って説明する。タクシー会社サーバ4の制御手段は、図4に例示したように、タクシー車両側端末3からは、車両位置情報,空実車情報T1を遂次受信するステップS51。属性情報データベース4aから自社車両の属性情報D11を取得すると共に、車両に乗務する運転手の属性情報D13を取得するステップS52。そして、タクシー会社サーバ4の制御手段は、ステップS51で得た自社車両の位置情報,空実車情報と、ステップS52で得た自社車両の属性情報D11,当該車両に乗務する運転手の属性情報D13、及び運賃価格情報D14を制御サーバ10へ送信するステップS53。一方、制御サーバ10から乗車実績情報C31及び顧客の待ち情報C32を含む顧客の行動履歴情報C3を受信した場合ステップS54においてYESの場合、あるいは、制御サーバ10から評価情報を受信した場合ステップS55においてYESの場合には、タクシー会社サーバ4の制御手段は、制御サーバ10から提供された情報を管理用データベースに格納するステップS56。そして、管理用データベースの情報に基づいて前述の行動分析リストやタクシーの配車コントロール情報を生成するステップS57。なお、上述した実施の形態においては、タクシー車両側端末3は、顧客側端末2と同様にスマートデバイスのような携帯端末を用いた場合を例として説明したが、カーナビゲーション専用の固定式車載ナビゲーション装置又は携帯型ナビゲーション装置を適用し、その装置のプログラムとのAPIApplicationProgramInterfaceを介して前述のタクシー待ち客捕捉用アプリ30を動作させる形態としても良い。また、上述した実施の形態においては、タクシー車両の呼び寄せシステムに本発明を適用する場合を例として説明したが、本発明は、タクシー車両の替わりに、一般ユーザ例えば運転手として予め登録されている家族や知人が所有する乗り物自動車やオートバイ等の車両を対象として、その乗り物を呼び寄せるシステムにも応用することができる。"