レンズユニットを光軸と垂直な方向に移動させ、被写体像を前記光軸と垂直な方向に変位させるレンズ駆動ユニットであって、該レンズ駆動ユニットは、固定部材と、該レンズユニットが取り付けられた可動部材と、該固定部材に設けられ、該可動部材を該固定部材に対して前記光軸に垂直な方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を制御する駆動制御手段と、該固定部材と該可動部材の間に配置され、前記光軸に垂直な平面内で、該可動部材を該固定部材に対して相対移動可能に支持する支持手段と、前記可動部材を前記固定部材の方向に押し付ける押圧力を付与する押圧力付与手段と、該押圧力付与手段による押圧力を制御する、押圧力制御手段と、を有することを特徴とするレンズ駆動ユニット。前記押圧力制御手段は、前記固定部材または前記可動部材の少なくとも一方に設けられた磁性部材を有し、磁力を用いて該可動部材を前記固定部材の方向に押し付けており、前記押圧力制御手段は、該磁性部材の磁力を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動ユニット。前記駆動制御手段により前記可動部材を所定の位置に位置決めした後、前記押圧力制御手段は、前記押圧力付与手段を制御して、前記押圧力を付与することにより、該可動部材の該固定部材に対する位置を保持する、ことを特徴とする請求項1はまた2に記載のレンズ駆動ユニット。前記駆動手段は、前記可動部材を前記固定部材に対して光軸に垂直な平面内で回転移動させることができ、前記駆動制御手段により前記可動部材を前記固定部材に対して所定の角度だけ回転させた後、前記押圧力制御手段は、前記押圧力付与手段を制御して、前記押圧力を付与することによって、該可動部材の該固定部材に対する位置を保持する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ駆動ユニット。前記押圧力制御手段は、前記可動部材を前記所定の位置に位置決めする際、又は前記可動部材を前記固定部材に対して前記所定の角度だけ回転させる際、前記押圧力を減少させることを特徴とする請求項3又は4に記載のレンズ駆動ユニット。前記駆動手段は、振動波モータであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレンズ駆動ユニット。請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ駆動ユニットを有するレンズ装置。撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像する撮像光学系とを備える撮像装置であって、該撮像光学系が、請求項1乃至6いずれか1項に記載のレンズ駆動ユニットを備えることを特徴とする撮像装置。しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、固定部と可動部の径方向にそれぞれが係合する係止部と係止部受け部を備える必要があるため、像ブレ補正ユニットは外径側に大きくならざるをえなかった。また、係合部にはガタが発生してしまうため、そのガタ分だけ光軸とずれた位置で補正光学系の位置が保持される恐れがあった。そこで、本発明は、小型で、像ブレ補正オフ時にも補正光学系の高精度の位置決めが可能で、その位置を安定して保持することができる駆動ユニットを提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明は、レンズユニットを光軸と垂直な方向に移動させ、被写体像を前記光軸と垂直な方向に変位させるレンズ駆動ユニットであって、前記レンズ駆動ユニットは、固定部材と、該レンズユニットが取り付けられた可動部材と、該固定部材に設けられ、該可動部材を該固定部材に対して前記光軸に垂直な方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を制御する駆動制御手段と、該固定部材と該可動部材の間に配置され、前記光軸に垂直な平面内で該可動部材を該固定部材に対して相対移動可能に支持する支持手段と、前記可動部材を前記固定部材の方向に押し付ける押圧力を付与する押圧力付与手段と、該押圧力付与手段による押圧力を制御する押圧力制御手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、小型で、像ブレ補正オフ時にも補正光学系の高精度な位置決めが可能で、その位置を安定して保持することができる駆動ユニットを提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。以下、図1から図5を用いて本発明の第1の実施例における詳細な説明を行う。図1は第1の実施例におけるレンズ駆動ユニットの分解斜視図である。図2Aは像ブレ補正モード時のレンズ駆動ユニットの正面図である。図2Bは像ブレ補正オフモード時のレンズ駆動ユニットの正面図である。図2では、構成をわかりやすくするために後述する固定ユニットとボールを実線で、可動ユニットを破線で示している。図1から図3において、レンズ駆動ユニット1は、不図示の撮像用レンズ本体と一体に固定された固定部材である固定ユニット2と、補正光学系レンズユニット31を備え固定ユニット2に対して相対的な位置を変化させる可動部材である可動ユニット3を備えている。そして、それらの間に配置され固定ユニット2に対して可動ユニット3が光軸に垂直な平面内で相対移動可能に支持するボール4とで構成されている。ここでは、可動ユニットが固定ユニットに対して光軸に垂直な平面内で相対移動可能としたがこれに限られず、光軸に対して垂直な方向に移動しさえすれば光軸に対して垂直な成分を持つ方向に移動しさえすれば足りる。つまり、光軸と垂直な方向、または略垂直な方向に移動することが望ましいが、最低限光軸と非平行な方向であればそれで足りる。したがって、補正光学系レンズユニットの移動方向も同様である。補正光学系レンズユニットは、光軸と垂直な方向に移動光軸と垂直な方向の成分を有して移動することにより、像面上での被写体像を光軸と垂直な方向に変位させて、手振れ等の振動に起因する像ブレを補正することができる。固定ユニット2は、ベース部材である保持板21と、保持板21に板バネ22を介して略120°ごとに固定された3つの振動波モータ23と、可動ユニット3の位置を検出する3つのエンコーダ24とを備えている。また、固定ユニット2は、可動ユニット3を吸引するための3つの吸引用磁石25、固定ユニット2と可動ユニット3の間に配される3つのボール4を受けるボール受け部26を備えている。また、固定ユニット2は、像ブレ補正オフモード時に可動ユニット3の位置を保持ロックするための3つの電磁石ユニット27を備えている。振動波モータ23は、電気機械エネルギー変換素子を備えた振動部231、振動部231と一体的に形成され被駆動部に接触する接触部232を備えている。振動部231は例えば曲げ振動と縦振動が励起され、各振動により発生する変位を合成することで、接触部232の先端に楕円または円運動を発生させる。そして、その振動運動を接触部232の摩擦力を介して被駆動部に伝達することで駆動力を発生することができる。なお、保持板21には、レンズ駆動ユニット1に大きな衝撃が加わった際に固定ユニット2から後述する可動ユニットが外れることを防止する壁部21aが4箇所に設けられている。可動ユニット3は、像ブレ補正を行う補正光学系31を保持している非磁性体の移動板32、固定ユニット2の吸引用磁石25及び押圧力付与手段である電磁力ユニット磁性部材27から磁力を受ける磁性体の吸引用板33を備えている。また、可動ユニット3は、振動波モータ23の接触部232と接触するスライダ34、エンコーダ24と対向の位置に配された帯状のエンコーダスケール35を備えている。吸引用板33、スライダ34、エンコーダスケール35は、それぞれ移動板32に固定されている。なお、吸引用板33、エンコーダスケール35は、可動ユニット3が可動範囲内で最大動いても固定ユニット2の吸引用磁石25、エンコーダ24から外れることのない十分な大きさを有している。次に、前記固定ユニット2と前記可動ユニット3との支持方法について説明する。まず、像ブレ補正モード時には、図2Aに示すように、吸引用板33は固定ユニット2の吸引用磁石25と対向の位置に配置され、電磁力ユニット27と所定角度だけずれた位置に配置されている。移動板32は、磁性体の吸引用板33が保持板21に固定されている吸引用磁石25によって吸引されることで、保持板21に吸引される。ボール4は保持板21と移動板32との間に挟み込まれた状態で3つ配置されており、保持板21に配置されたボール受け部26の穴に納められている。ボール4は移動板32の移動とともにボール受け部26の穴の中で回転することで、移動板32を光軸と垂直な平面内にあるいは、光軸と垂直な方向の成分を有して自在に駆動することができ、かつ、保持板21に対して常に一定の間隔となるように移動板32を支持している。次に、可動ユニット3の駆動方法について説明する。図3は振動波モータ23周りの断面図である。振動波モータ23は固定ユニット2と可動ユニット3の支持状態において、保持板21に固定された板バネ22がたわんだ状態で移動板32のスライダ34に接触している。板バネ22がたわむことで接触部232は図中A方向に常に板バネ22の付勢力を受けてスライダ34に接触している。接触面には摩擦力が常に働くため、振動波モータ23が振動運動をするとスライダ34にはB方向に駆動力が伝えられる。3つの振動波モータ23が上記振動運動をそれぞれ個別に行うことで移動板32は光軸と垂直な平面内での並進及び回転運動あるいは、光軸と垂直な方向の成分を有して並進移動する。次に、像ブレ補正モード時のレンズ駆動ユニット1の制御方法について説明する。像ブレ補正モード時には、まず不図示のカメラもしくはレンズ本体の振動検出センサから像ブレ量が不図示の駆動制御手段であるレンズ駆動ユニット用CPUに入力される。CPUは入力された像ブレ量から像ブレを補正するために必要な補正光学系の駆動量を算出し、それに基づいた駆動量を3つの振動波モータ23にそれぞれ駆動信号として出力する。振動波モータ23は出力信号に基づいて振動運動し、移動板32を光軸に垂直な平面内で並進移動する。移動板32の位置情報は、保持板21に設けられた3つのエンコーダ24がエンコーダスケール35を読み取ることで検出されてCPUにフィードバックされる。CPUはフィードバックされた位置情報と新たに振動検出センサから入力された像ブレ量を基に補正光学系の駆動量を算出し、それに伴った駆動信号を振動波モータ23に出力する。以上の操作を繰り返し行うことでレンズ駆動ユニット1は像ブレ補正を連続的に行う。次に、可動ユニットのロック及びロック解除方法について説明する。はじめに固定ユニット2に配置された電磁石ユニット27の磁気作用と制御方法について図4を用いて説明する。図4は電磁石ユニット27の断面図であり、図4Aはコイル274への通電がない状態での磁力の発生状態を示しおり、図4Bは通電が有る状態での磁力発生状態を示している。図4Aに示すとおり電磁石ユニット27は永久磁石271と円柱の中をくり貫いた形状のヨーク272、永久磁石271の上に固定された鉄心273、鉄心273の外形を囲むように巻かれたコイル274からなる。図4Aに示すように、コイル274が通電していない時には、電磁石ユニット27は永久磁石271の磁界によってC方向に磁力を発生させている。一方、図4Bに示すように、コイル274に通電をするとコイル274は鉄心273との電磁作用により電磁力を-C方向に発生する。電磁力ユニット27はコイル274へ所定量の電流を流すことで永久磁石271と逆向きに同じ大きさだけの磁力を発生させ、磁力の総和をゼロにすることができる。ここでは、磁力の総和をゼロにしているがこの限りではなく、磁力の総和永久磁石による磁力と電磁石による磁力の総和が、永久磁石による磁力よりも小さくなっていれば減少していればそれで足りる。続いて図5Aを用いて像ブレ補正オフモード時の可動ユニットのロック方法について説明する。レンズ駆動ユニット1がカメラもしくはレンズから像ブレ補正オフの信号を受けるとCPUは移動板32の位置情報と光軸との距離から補正光学系31を光軸と一致させるために必要な駆動量を算出し、各振動波モータ23に駆動信号を出力するS101。各振動波モータ23は駆動信号を基づいて振動運動し補正光学系31と光軸が一致する位置まで移動板32を並進移動するS102~103。続いて、押圧力制御手段としてのCPUはコイル274に所定の電流を流し電磁石ユニット27の磁力の総和をゼロにするS104。次に、可動ユニット3の吸引用板33と電磁力ユニット27との位相が合う位置ロック位置まで移動板32を光軸周りに回転移動させるS105。ロック位置に位置決め制御する際に一旦磁力を弱める理由は、電磁石ユニット27に備えられた永久磁石271の磁力が移動板32の動きを妨げないようにするためである。なお、図2Aに示すように、吸引用板33はロック位置においても吸引用磁石25から外れない位置に配されている。移動板32がロック位置まで回転したことをエンコーダ24が検知するS106とCPUはコイル274への通電を中止し、電磁力ユニット27は移動板32を吸引する方向に磁力を発生させるS107。電磁力ユニット27に磁力が発生すると移動板32とボール4との加圧力は永久磁石271の磁力分向上し、可動ユニット3を固定ユニット2に対してロックすることができる。すなわち、可動ユニット3の吸引用板33と固定ユニット2に配置された電磁力ユニット27は、ボール4と可動ユニット3の摺動面と固定ユニット2の保持版21のボール受け部26との間に押圧力を付与する押圧力付与手段として働く。以上のようにしてレンズ駆動ユニット1は像ブレ補正オフモードとなる。像ブレ補正オフモード時は振動波モータ23へ電圧が印加されていないため、振動波モータ23の保持トルクにより可動ユニット3は固定ユニット2に保持される。さらに、永久磁石271の磁力による保持トルクが加えられることで、運搬時等に強い衝撃が作用した際も、補正光学系31を強固に保持することができる。次に、図5Bを用いてロック解除方法について説明する。ロックを解除し再び像ブレ補正モードに戻る際には、まず、電磁力ユニット27の磁力がゼロとなるようにコイル274に電流が流されるS201。電磁力ユニット27の磁力がゼロになると移動板32とボール4の加圧力が弱められ、電磁力ユニット27と移動板32の間に働く磁気吸引力はなくなり、移動板32によるロック状態は解除される。ロック解除後、移動板32は像ブレ補正位置まで回転移動されS202~203、その後コイル274への通電が停止されるS204。以上のようにしてレンズ駆動ユニット1は像ブレ補正モードとなる。なお、像ブレ補正モードではコイル274に通電されず、電磁力ユニット27に磁力が発生していても移動板32が非磁性体であるため、電磁力ユニット27の磁力の影響を受けることなくスムーズに並進移動することが可能である。以上のような構成とすることで、像ブレ補正オフモード時にも位置決めのための係止部材を特に設けることなく可動部ユニット3の位置を保持できるため、レンズ駆動ユニット1を小型化することができる。すなわち、保持板26と移動版32の光軸に垂直な平面内での相対移動が可能な状態で相互間の間隔を維持しているボール4と、保持板26と移動板32との間の押圧力を増加させることで、ボール4と、保持板26と移動板32との間の滑り摩擦力を増加させ、所定値以下の力では、保持板26と移動板32は、光軸に垂直な平面内で相対移動しないように構成している。また、これにより係合ガタの発生もないため、像ブレ補正オフモード時において補正光学系31を高精度に位置決めし保持することが可能となる。また、ロック位置に移行または脱出する際も、コイル274に通電することで電磁力ユニット27の磁力の影響を受けることなく可動ユニット3を駆動することが可能となるため、スムーズに移動板32を移動することが可能である。また、電源オフ時にも可動ユニット3のロック位置では、コイル274への通電なしでも常に電磁力ユニット27に永久磁石271の磁力が発生して移動板32へ加圧力を与え続けることができる。したがって、衝撃等の外力が作用した際も補正光学系31が動くことなく安定して可動ユニットの位置を保持することができる。なお、本実施の形態では、補正光学系31の中心と光軸との位置を一致させた後、可動ユニット3をロック位置まで回転させる制御としたが、補正光学系31の光軸中心への並進移動とロック位置までの回転移動を同時に制御する構成としてもよい。その際、電磁力ユニット27は像ブレ補正オフの信号を受けた時点で磁力の総和をゼロにするよう制御すればよい。また、吸引用磁石25及び電磁石ユニット27を固定ユニット2側に、吸引用板33を可動ユニット3側に設ける構成としたが、逆の構成となっても同様の効果が得られる。さらに、本実施例においては、保持板26と移動板32の間に働く磁気吸引力により、保持板26と移動板32が相対移動しないように、ボール4と保持板26と移動板32との間に働く押圧力を増加させたが、本発明は、この構成に限定されることはなく、ボール4と保持板26と移動板32との間に働く押圧力を増加させる構成であれば、同様の効果を得ることができる。以下、図6から図7を用いて本発明の第2の実施例における詳細な説明を行う。図6は、本実施例におけるレンズ駆動ユニットの正面図である。実施例1と同一の符号は同じ部材であるため説明を省略する。また、実施例1の時と同様に構成をわかりやすくするため固定ユニットとボールを実線で、可動ユニットを破線で示している。図6に示すとおり、固定ユニット5は2つの振動波モータ23と2つのエンコーダ24を備える。可動ユニット6は2つのスライダ61、2つのエンコーダスケール62を備える。固定ユニット5と可動ユニット6との支持方法及びその他の構成は実施例1と同様である。また、実施例1と同様に、保持板51には、レンズ駆動ユニットに大きな衝撃が加わった際に固定ユニット5から可動ユニット6が外れることを防止する壁部51aが4箇所に設けられている。また、保持板51には、移動板32の回転運動を規制する不図示のガイドが設けられている。可動ユニット6の可動及びロック方法について説明する。実施例1と同様に2つの振動波モータ23は駆動し、図中矢印方向に移動板32を並進移動する。像ブレ補正モードにおいて、電磁力ユニット27はコイル274に常に電流が流れた状態になっており、電磁力ユニット27の磁力の総和はゼロになっている。その状態で移動板32は振動波モータ23の振動運動により光軸と垂直な平面内を並進移動しあるいは、光軸と垂直な方向の成分を有して並進移動し像ブレを補正する。次に、像ブレ補正オフモード時の可動ユニット6のロック方法について図7を用いて説明する。像ブレ補正オフモードに移行する際には、まずコイル274に通電した状態で補正光学系31の中心と光軸とを一致させるよう可動ユニットを駆動するS301~302。光軸と一致したことをエンコーダ24によって検知するとS303、コイル274の通電を停止するS304。コイル274の通電がなくなると、永久磁石271の磁力により電磁石ユニット27は移動板32を吸引するように磁力を発生する。電磁力ユニット27の磁力が発生すると移動板32とボール4との加圧力が向上し、可動ユニット6は固定ユニット5にロックされる。ロック解除を行う際にはコイル274に通電を開始し、電磁力ユニット27の磁力の総和をゼロとすることで移動板32の移動を可能にする。以上のような構成とすることで、実施例2の構成においては、像ブレ補正モードで撮影している間は電磁力ユニット27のコイル274に通電しておく必要はあるものの、実施例1で得られる効果の他に部品点数を少なくすることができるという効果を享受できる。本構成では、可動ユニット6の回転運動を行わないため、少なくとも2つのエンコーダ24及び振動波モータ23を備えればよい。また、同時にスライダ61、エンコーダスケール62の面積も小さくできる。また、回転方向の駆動を必要としないため可動時の制御をより容易に行うことができる。また、本実施例では移動板32の材質を磁性体とする構成としてもよい。移動板32を磁性体とすると移動板32が吸引用板33の役目を同時に行うことができるため更に部品点数を減らすことが可能となる。上記の実施例1、2で示した本発明のレンズ駆動ユニットを、例えば、防振機構に備えることにより、小型で、像ブレ補正オフ時にも補正光学系の高精度な位置決めが可能で、その位置を安定して保持することができるレンズ装置を提供することができる。また、撮像素子と、該撮像素子上に被写体像を結像する撮像光学系とを備える撮像装置において、該撮像光学系が、上記の実施例1、2で示した本発明のレンズ駆動ユニットを有する防振機構を備えることにより、像ブレ補正オフ時にも補正光学系の高精度な位置決めが可能で、その位置を安定して保持することができるという、本発明の効果を享受することが出来る撮像装置を提供することができる。