X線発生部と、前記X線発生部で発生したX線を検出するX線センサ部と、前記X線発生部及び前記X線センサ部の駆動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記X線発生部及び前記X線センサ部の少なくともいずれか一方の位置決めを行うための基準とする被写体の静止画を撮影する位置決め撮影と、該位置決め撮影の後に前記被写体の動画撮影を行う本撮影とを、前記X線センサ部の駆動条件を共通にして実行することを特徴とするX線撮影装置。前記X線センサ部の駆動条件は、フレームレート、ゲイン、ビニングを含むことを特徴とする請求項1に記載のX線撮影装置。前記制御部は、前記位置決め撮影においては、X線曝射指令に応答してX線パルスを1回曝射するよう前記X線発生部を制御し、前記本撮影においては、X線曝射指令に応答してX線パルスを複数回連続して曝射するよう前記X線発生部を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のX線撮影装置。撮影された画像を表示する表示部を更に有し、前記制御部は、前記X線センサ部の駆動条件に関わらず、前記位置決め撮影によって撮影された前記静止画が所定のサイズになるようスケーリングして前記表示部に表示することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のX線撮影装置。前記本撮影において撮影される動画のフレームレートは5fps以下であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のX線撮影装置。入力された動画撮影のオーダに付加されている患者情報及び撮影部位情報に基づいて、前記X線発生部のX線条件及び前記X線センサ部の駆動条件を設定する設定手段を更に有し、前記制御部は、前記位置決め撮影を行う場合、前記設定手段で設定されたX線条件を、前記位置決め撮影での線量が前記本撮影での線量の所定の割合になるように修正し、その後、前記本撮影を行う場合に、該修正されたX線条件を前記設定手段で設定されたX線条件に戻すことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のX線撮影装置。静止画撮影と動画撮影とでセンサ駆動を切り替える場合、その切替え時にセンサが不安定になり補正エラーが発生する。そのため、従来、切替え時にはセンサが安定するまでの待機時間が必要であった。しかし、この待機時間は操作者の使い勝手を悪くする。そこで、本発明は、静止画撮影と動画撮影との間で撮影モードを切り替える際の待機時間をなくし、これにより操作者の使い勝手が向上したX線撮影装置を提供する。本発明の一側面によれば、X線発生部と、前記X線発生部で発生したX線を検出するX線センサ部と、前記X線発生部及び前記X線センサ部の駆動を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記X線発生部及び前記X線センサ部の少なくともいずれか一方の位置決めを行うための基準とする被写体の静止画を撮影する位置決め撮影と、該位置決め撮影の後に前記被写体の動画撮影を行う本撮影とを、前記X線センサ部の駆動条件を共通にして実行することを特徴とするX線撮影装置が提供される。本発明によれば、静止画撮影と動画撮影との間で撮影モードを切り替える際の待機時間がなくなり、操作者の使い勝手が向上する。以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決のために必須のものであるとは限らない。実施形態におけるX線撮影装置の概観を図1に示す。X線発生部7で発生したX線は、X線絞り部6を介して、被写体を透過してX線センサ部3に到達し、X線センサ部3によって検出される。X線発生部7及びX線センサ部3の駆動は制御部5によって制御される。制御部5、X線電源を含む筐体から伸びたアーム10がX線発生部7を支持する。X線センサ部3に到達したX線画像は、制御部5で画像処理されて表示部4に表示される。操作者は、X線ビームがX線センサ部3の面内に到達するようにアーム10の位置を調整することができる。従来は、このようなX線撮影装置で動画が撮影されることはなかった。しかし、最近のX線センサ部は、カセッテ形状であっても動画が撮影可能になっている。このような状況においては、動画撮影をする前に、X線発生部7及びX線センサ部3の少なくともいずれか一方の位置決めアライメントを行う必要がある。アライメントを行うには、その基準とする被写体の静止画を得るための位置決め撮影をする必要がある。動画撮影中に位置決め作業を行うと患者は不必要な被曝をすることになる。図2に本実施形態における画像撮影のフローを示す。まず、動画撮影のオーダが入力されるS10。動画撮影のオーダは、図示しない放射線情報システムRISからコンピュータ通信により行われるので、そのオーダには患者情報、撮影部位情報が付加されている。患者情報は、疾患情報どのような病気か、患者の年齢、性別、身長、体重等の情報を含む。撮影部位情報は、頭部、肺、胃、膵臓、胆管、肝臓、小腸、大腸等の情報を含む。なお、このようなX線撮影装置では、心臓のような高フレームレートfpsを必要とする撮影は行わない前提がある。本実施形態で想定している撮影される動画のフレームレートは例えば5fps以下である。患者情報及び撮影部位情報に基づいて、X線条件、X線センサ部3の駆動条件が自動的に決定されるS11。X線条件は、例えば、管電圧、X線パルスのmAs値を含む。X線センサ部3の駆動条件は、例えば、フレームレートfps、読取面積、ゲイン、ビニングを含む。読取面積とは、X線センサ部3の受光部全面なのか、或いは一部分であるときはセンサ中心からどのサイズであるかを意味する。ゲインは、半導体センサの内部アンプのゲインを意味する。ビニングは、何画素束ねて読み出すかを意味する。例えば、オリジナル画素サイズが160μm正方であれば、2×2画素で読み出せば画像サイズは320μm正方となる。小児であれば管電圧は低く、X線パルスのmAsは小さく設定される。撮影部位が体幹部であれば、管電圧は高く、X線パルスのmAsは大きく、読取面積は大きく、ゲインは高く、ビニングを大きくする。フレームレートは、疾患情報により決定される。体動のある肺野部ではフレームレートは高く、体動の小さい頭部、腹部ではフレームレートは低く設定される。S11で自動設定されたX線条件、X線センサ部3の駆動条件は、操作者により修正され、決定されうるS12。X線センサ部3の駆動条件が決定されると、X線センサ部3が実際に駆動開始されるS13。S12の操作者による決定以前にX線センサ部3を駆動しないのは、駆動することで電力消費し、X線センサ部3の温度を無為に上げないためである。次に、操作者により位置決め撮影又は本撮影動画撮影が選択される撮影モード選択。一般には、本撮影に先行して位置決め撮影が必要になるS14。位置決め撮影には、本撮影よりも小さい線量で十分である。S12で決定されたX線条件は本撮影のためのものであるから、位置決め撮影が選択されたときは、S12で決定されたX線条件が自動的に修正されるS15。例えば、位置決め撮影の線量は、本撮影の線量の所定の割合例えば10~30に設定される。図示しないX線曝射ボタンが押されることで発行されるX線曝射指令に応答して位置決め撮影が開始され、X線パルスが1回曝射される。X線センサ部3はS13で既に駆動されているので、X線センサ部3の駆動に調歩してX線が曝射され、X線画像1が収集されるS16。X線センサ部3の駆動に調歩してX線が曝射される点が、従来の静止画撮影位置決め撮影と異なる。X線画像1は、制御部5内の画像処理部で画像処理され、表示部4に表示されるS17。表示部4に表示される位置決め画像は、動画用駆動条件ビニング、ゲインに関わらず所定のサイズになるようにスケーリングされて表示部4に表示される。従来は、位置決め画像撮影の際は、本撮影動画撮影の駆動条件に関係なく、静止画用駆動条件で撮影されていた。本発明では、動画用駆動条件で位置決め撮影が行われる点が従来と異なる。S17で適用された画像処理パラメータは、画像解析により決定されたパラメータであるが、適切でない場合は操作者により修正され、決定されうるS18。操作者は、修正画像処理されたX線画像1を観察して位置決めの良否を判断することができるS19。位置決めが不適切であれば、アーム位置、X線センサ部3の位置、X線絞り部6の開口を必要に応じて変更するS26。変更後は、S15に移行する。この場合、S15では、位置決め画像の粒状性を自動判断して、X線条件を自動変更する。位置決め画像は、画像の粒状性が良いことは特に要求されないので、必要以上に粒状性が良い場合は、パルスのmAs値が小さくなるように変更する。位置決めが適切であれば、その後、本撮影動画撮影が選択されるS20。位置決め撮影のために、S15でX線条件のmAs値等が小さくなるように変更されていたのを、S12で決定されたX線条件に戻すS21。図示しないX線曝射ボタンが押されることで発行されるX線曝射指令に応答して本撮影が開始され、X線パルスが複数回連続して曝射される。X線パルスの個数は、例えば、X線曝射ボタンが押されている秒数とX線センサ部3の駆動条件のfpsの積で計算される。X線センサ部3に調歩してX線パルスが出力されX線画像2が収集されるS22。X線画像2には、S18で決定された関心領域情報が適用されて、画像処理され表示部4に連続表示されるS23。X線画像1とX線画像2は、X線線量が異なるので画像の粒状性、画素値が異なる。よって、同一の周波数強調、同一の階調変換では適正な画像が得られない。しかし、被写体の撮影領域は同じであるので、関心領域は同じである。階調変換では、関心領域をどのように設定するかが重要である。関心領域情報は、X線画像の画素値ヒストグラムと階調変換曲線の位置関係で指定することができる。S18で決定された階調変換曲線CのX線画像1の画素ヒストグラム上での位置を記憶し、その位置を、階調変換曲線CとX線画像2のヒストグラム上での位置と同じにする。階調変換曲線Cは、X線画像1とX線画像2で同一のものが適用される図5。S23で適用された階調変換以外の画像処理パラメータは、画像解析により決定されたパラメータであるが、適切でない場合は操作者により修正され、決定されうるS24。S24で決定された画像処理パラメータによりX線画像2は連続表示されるS25。以上のように、本実施形態では、位置決め撮影と本撮影との間でX線センサ部3の駆動条件が共通にされる。以下、位置決め撮影及び本撮影が、いずれも本撮影の駆動条件フレームレート、ゲイン、読取面積、ビニングで駆動された場合の、X線画像の収集方法について説明する。図3は、フレームレート=3fps1秒間に3回の積分区間で駆動される場合のタイミングチャートである。本実施形態では、フレームレートの半分が画像表示レートになる。S13でX線センサ部3の駆動条件が決定されると、動画撮影駆動信号がアクティブになるHighになる。動画撮影駆動信号がアクティブになると、X線センサの積分区間が3fpsに決定される。S14の撮影モード選択で位置決め撮影が選択され、図示しない曝射ボタンが押し下げられると、押し下げ時間に関係なく照射指示信号が一定時間アクティブになるHighになる。この照射指示信号と積分区間との論理積ANDでX線照射がされる。X線照射と重なる積分区間でX線信号本信号が収集される。X線照射が行われると、引き続く積分区間でOFFSET信号暗電流信号が収集される。X線画像は、X線信号とOFFSET信号の差分である。X線画像は画像処理されて表示部4に表示される。位置決め撮影モード時に、照射指示信号に対応しない積分区間も実際には積分は行われ、X線センサ部3は駆動される。しかし、電力を消費する増幅回路、AD変換回路は駆動されないので画像データは生成されない。S19で位置決め撮影を再度行う場合は、次回の曝射ボタンが押し下げに対応して再度、照射指示信号が出力される。S19で位置決めが良好になると撮影モード選択で動画撮影が選択され、図示しない曝射ボタンが押し下げられると、押し下げ時間に時間に対応して照射信号信号が出力される。この照射指示信号と積分区間との論理積ANDでX線照射がされる。ただし、X線照射は奇数回目の積分区間のみで行われる。X線照射と重なる積分区間でX線信号本信号が収集される。X線照射が行われると、引き続く積分区間でOFFSET信号暗電流信号が収集される。X線画像は、X線信号とOFFSET信号の差分である。X線画像は画像処理されて表示部4に表示される。本実施形態では、X線信号に続いて、OFFSET信号が収集されるが、OFFSETが安定している場合は毎回OFFSET信号を収集せずに、動画撮影開始前に収集した代表的なOFFSET信号を全てのX線信号に使用してもよい。図4は、フレームレート=5fps1秒間に5回の積分区間で駆動される場合のタイミングチャートである。図3との相違は、1秒間に5回の積分区間が設定されるために、X線センサ部3の積分区間が短くなっていることである。撮影モードが動画撮影の場合は、フレームレートに依存して積分区間が変化することは一般的であるが、撮影モードが位置決め静止画撮影の場合も積分区間が変化することが、従来技術と異なる。積分区間が短くなると、同一の線量mA値を足すには管電流値を大きくする必要があるが、位置決め撮影から動画撮影に高速に切り替えられるメリットがある。他の実施形態また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。