"硬貨を収納する収納部と、この収納部に収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と、この硬貨払出手段が払い出した硬貨を貯留する貯留部と、この貯留部に存在する硬貨を検出するセンサと、前記硬貨払出手段によって硬貨が払い出されたときに前記センサの駆動を開始し、当該払い出された硬貨が前記センサによって検出されなくなったときに前記センサの駆動を停止する駆動手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。払い出す硬貨の枚数を決定する決定手段をさらに備え、前記硬貨払出手段は、前記収納部に収納された硬貨を前記決定手段によって決定された枚数だけ払い出し、前記駆動手段は、前記決定手段によって決定された枚数の硬貨を前記硬貨払出手段が払い出し終えたときに前記センサの駆動を開始することを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。前記駆動手段は、前記センサの駆動を開始した後、前記センサによって硬貨が検出されなくなったときから所定時間が経過したことに応じて前記センサの駆動を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の硬貨処理装置。前記センサによって硬貨が検出されているとき、操作者又は当該硬貨処理装置に通信接続された上位機器に対して警告を発する処理手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1に記載の硬貨処理装置。前記センサによって硬貨が検出されているとき、前記硬貨払出手段による硬貨の払い出しを停止させる処理手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1に記載の硬貨処理装置。硬貨を収納する収納部と、この収納部に収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と、この硬貨払出手段が払い出した硬貨を貯留する貯留部と、この貯留部に存在する硬貨を検出するセンサと、を備えた硬貨処理装置に、前記硬貨払出手段によって硬貨が払い出されたときに前記センサの駆動を開始し、当該払い出された硬貨が前記センサによって検出されなくなったときに前記センサの駆動を停止する機能を実現させるためのプログラム。上記センサを常時駆動すると、受皿内に硬貨以外の物が一時的に置かれた場合や、人の手が入れられた場合であっても同センサによって硬貨有りが検出され得る。すなわち、実際には受皿に硬貨が無いにも関わらず、上記のように警告が行われたり次の動作への移行が禁止されたりすることになり、非常に煩わしい。また、このような状況により次の動作への移行が禁止されると、硬貨処理装置を用いた業務が遅滞してしまう。このような事情から、不要な場合にまで警告等の処理を行わない使い勝手のよい硬貨処理装置が望まれていた。一実施形態における硬貨処理装置は、収納部と、硬貨払出手段と、貯留部と、センサと、駆動手段とを備えている。上記収納部は、硬貨を収納する。上記硬貨払出手段は、上記収納部に収納された硬貨を払い出す。上記貯留部は、上記硬貨払出手段が払い出した硬貨を貯留する。上記センサは、上記貯留部に存在する硬貨を検出する。上記駆動手段は、上記硬貨払出手段によって硬貨が払い出されたときに上記センサの駆動を開始し、当該払い出された硬貨が上記センサによって検出されなくなったときに上記センサの駆動を停止する。以下、一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態においては、硬貨処理装置の一例として、POS端末、ECR、あるいは顧客自身が操作して会計処理を進行するセルフチェックアウト端末等の商品販売処理装置に接続され、硬貨を入金する機能と、上記商品販売処理装置からの指令に応じた金額を払い出す機能とを備えた硬貨入出金装置を例示する。[外観構成]図1は、本実施形態における硬貨入出金装置1の外観斜視図である。硬貨入出金装置1は、本体ユニット2と、この本体ユニット2を正面に向けて引き出し可能に収納するハウジングケース3とを備えている。本体ユニット2の正面側には、硬貨投入口21、硬貨払出口22、硬貨受皿23、表示部25、操作部26、および電源スイッチ27等が設けられている。硬貨投入口21は、本体ユニット2の正面右側に設けられ、複数の硬貨を一括して投入可能な大きさに上方が開口している。硬貨投入口21の底面は、投入された硬貨を硬貨入出金装置1の内部へと搬送する入金ベルト30で構成される。この入金ベルト30による搬送方向の下流側には、分離ローラ31が硬貨1枚分よりも若干大きい間隔を設けて入金ベルト30に対向配置されている。複数枚の硬貨が重なったまま入金ベルト30により搬送されても、この分離ローラ31によりその重なりが解消される。さらに、硬貨投入口21内には、硬貨の投入を光学的に検知する投入センサ130図2,図3参照が設けられている。硬貨払出口22および硬貨受皿23は、本体ユニット2の正面中央から左側にかけて設けられている。硬貨払出口22からは、本体ユニット2の内部から払い出される硬貨が排出される。硬貨受皿23は、硬貨払出口22の周囲を取り囲むように上方を開口して設けられており、硬貨払出口22から排出された硬貨を貯留する。硬貨受皿23には、硬貨受皿23内に存在する硬貨を光学的に検知する受皿センサ134図2,図3参照が設けられている。表示部25および操作部26は、硬貨払出口22の上方に設けられている。表示部25は、LCDLiquidCrystalDisplayやVFDVacuumFluorescentDisplay等のディスプレイであり、硬貨入出金装置1の各種状態表示に使用される。操作部26は、複数の操作キーにて構成され、ユーザの操作による各種指示の入力に使用される。電源スイッチ27は、その操作により硬貨入出金装置1への電源の投入をオン/オフするものである。[内部構成]次に、硬貨入出金装置1の内部構成について説明する。図2は本体ユニット2をハウジングケース3から引き出した状態を概略的に表した正面図である。本体ユニット2の内部には硬貨収納部40が設けられ、この硬貨収納部40の上方に硬貨搬送路50が設けられている。さらに硬貨搬送路50の上方には、搬送機構60および硬貨識別センサ106が設けられている。硬貨収納部40は、金種別収納部41a,41b,41c,41d,41e,41fを有している。各金種別収納部41a~41fは、いずれも硬貨払出口22に連結されて上方を開口したケース状をなし、順に1円,50円,5円,100円,10円,500円の硬貨を収納する。各金種別収納部41a~41fの底面には、各金種別収納部41a~41fに収納された硬貨を硬貨払出口22に向けて搬送する払出ベルト42が設けられている。払出ベルト42は、払出モータ122図3参照によって駆動される駆動ローラと従動ローラに掛け渡された環状のベルトである。また、硬貨収納部40には、各金種別収納部41a~41fの払出ベルト42に向けて個別に進退する払出シャッタ44a,44b,44c,44d,44e,44fが設けられている。各払出シャッタ44a~44fが払出ベルト42に向けて進出すると各金種別収納部41a~41fから硬貨払出口22に通じる経路が閉鎖され、後退すると同経路が開放される。払出ベルト42を駆動しつつ、各払出シャッタ44a~44fを駆動して各金種別収納部41a~41fから硬貨払出口22に通じる経路を選択的に閉鎖および開放することにより、釣銭額等に相当する枚数の硬貨が硬貨払出口22から払い出される。各払出シャッタ44a~44fと硬貨払出口22の間には、払出センサ133a,133b,133c,133d,133e,133fが設けられている。各払出センサ133a~133fは、それぞれ金種別収納部41a,41b,41c,41d,41e,41fから搬送されて払出シャッタ44a~44fの設置位置を通過した硬貨を検知する。硬貨搬送路50は、入金ベルト30の終端を始点として本体ユニット2の奥行き方向図中のP1方向に向けて形成された第1搬送面51と、第1搬送面51の終端から第1方向と直角をなす方向図中のP2方向に向けて形成された第2搬送面52とを有している。なお、図示を省略しているが、硬貨搬送路50の周囲には、搬送される硬貨の移動を硬貨搬送路50上に規制するガイドが設けられている。搬送機構60は、入金ベルト30によって取り込まれた硬貨の主面を第1搬送面51に押し当ててP1方向に搬送する第1搬送ベルト61と、この第1搬送ベルト61によって第1搬送面51の終端まで搬送された硬貨の主面を第2搬送面52に押し当ててP2方向に搬送する第2搬送ベルト62とを有する。各搬送ベルト61,62は、それぞれ搬送モータ121図3参照によって駆動される駆動ローラと従動ローラに掛け渡された環状のベルトである。硬貨識別センサ106は、第1搬送面51上に設けられており、第1搬送面51上を搬送される硬貨の正偽を判別する。具体的には、硬貨識別センサ106は、硬貨の搬送が妨げられないように第1搬送面51を挟んで対向配置された励磁コイルと検出コイルによって構成され、その間を硬貨が通過した場合に磁力線の変化により生じる検出コイルの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンに基づいて硬貨の正偽を判定する。第1搬送面51には、リジェクト穴511が設けられている。リジェクト穴511は、硬貨識別センサ131よりもP1方向の下流側において第1搬送面51の右側縁を切り欠いて形成されている。リジェクト穴511の近傍には、リジェクト穴511の一部を閉じるリジェクトシャッタ512が設けられている。硬貨識別センサ106にて偽貨の判定がなされると、リジェクトシャッタ512が開き、当該偽貨と判定された硬貨がリジェクト穴511から落下する。落下した偽貨は、本体ユニット2に対して挿脱自在に設けられたリジェクトケース不図示に収納される。第2搬送面52には、硬貨選別穴521が設けられている。硬貨選別穴521は、第2搬送面52上を搬送される硬貨を金種別に選別して硬貨搬送路50上から落下させる。具体的には、硬貨選別穴521はP2方向に沿って1円,50円,5円,100円,10円,500円の順にそれぞれの硬貨に対応する幅寸法となっており、第2搬送ベルト62によって搬送される硬貨がその硬貨に対応する幅寸法の位置に到達した際に、その硬貨を金種別収納部41a~41fのうち対応する金種を収納するものに落下させる。硬貨選別穴521の近傍には、カウントセンサ132a,132b,132c,132d,132e,132fが設けられている。各カウントセンサ132a~132fは、硬貨選別穴521からそれぞれ金種別収納部41a,41b,41c,41d,41e,41fに落下する硬貨を検知する。硬貨投入口21に設けられた投入センサ130について説明する。投入センサ130は、光を発する3つの発光素子130aと、これら発光素子130aに対して1つずつ設けられ、対応する発光素子130aからの光を受光したときに受光信号を出力する3つの受光素子130bとで構成される透過型センサである。各組の発光素子130aおよび受光素子130bは、入金ベルト30を挟んで対向配置されている。硬貨投入口21に投入された硬貨が各組の発光素子130aおよび受光素子130bを結ぶライン上に落ちると、その硬貨によって発光素子130aからの光が遮られ、受光素子130bからの信号出力が停止する。続いて、硬貨受皿23に設けられた受皿センサ134について説明する。受皿センサ134は、光を発する3つの発光素子134aと、これら発光素子134aに対して1つずつ設けられ、対応する発光素子134aからの光を受光したときに受光信号を出力する3つの受光素子134bとで構成される透過型センサである。各組の発光素子134aおよび受光素子134bは、硬貨受皿23の底面付近にて対向配置されている。硬貨払出口22から払い出された硬貨が各組の発光素子134aおよび受光素子134bを結ぶライン上に落ちると、その硬貨によって発光素子134aからの光が遮られ、受光素子134bからの信号出力が停止する。[制御回路]次に、硬貨入出金装置1の制御回路について説明する。図3は、硬貨入出金装置1の制御回路を示すブロック図である。硬貨入出金装置1は、制御の中枢として機能する制御部100を備える。この制御部100に通信I/FInterface110、投入モータ120、搬送モータ121、払出モータ122、投入センサ130、硬貨識別センサ131、カウントセンサ132a~132f、払出センサ133a~133f、受皿センサ134、リジェクトシャッタソレノイド140、払出シャッタソレノイド141a~141f、ブザー150、表示部25、および操作部26等を接続し、硬貨入出金装置1の制御回路が構成されている。通信I/F110は、有線または無線にて商品販売処理装置と通信する。投入モータ120は、入金ベルト30の駆動ローラを駆動し、入金ベルト30を回転させる。搬送モータ121は、第1搬送ベルト61および第2搬送ベルト62の駆動ローラを駆動し、これら各搬送ベルト61,62を回転させる。払出モータ122は、払出ベルト42の駆動ローラを駆動し、払出ベルト42を回転させる。リジェクトシャッタソレノイド140は、リジェクトシャッタ512を開閉させる。払出シャッタソレノイド141a,141b,141c,141d,141e,141fは、それぞれ払出シャッタ44a,44b,44c,44d,44e,44fを払出ベルト42に向けて進退させる。ブザー150は、ビープ音等の音声を出力する。制御部100は、CPUCentralProcessingUnit101、ROMReadOnlyMemory102、RAMRandomAccessMemory103、およびタイマ104等で構成されている。ROM102には、硬貨入出金装置1の制御プログラム等が記憶されている。RAM103には、硬貨収納部40に収納された硬貨の在高や、各種別の硬貨の収納枚数が記憶されている。CPU101がROM102に記憶された制御プログラムを実行することで、硬貨の入金や出金を含む各種の処理が実現される。[動作]硬貨入出金装置1の動作について説明する。図4は、制御部100の動作を示すフローチャートである。硬貨入出金装置1に電源が投入されると、制御部100は、通信I/F110や操作部26からの入力を待つとともに、投入センサ130の出力を監視するアイドル状態となるステップS1。このとき何らかの入力がなされるか投入センサ130からの出力が変化するとステップS1のYes、制御部100は、当該入力等が硬貨の払出指示であるか否かを判定するステップS2。払出指示は、例えば商品販売処理装置が会計処理の途中で出力するものであり、釣銭額である払出金額を示す情報とともに通信I/F110によって受信される。当該入力等が払出指示でないと判定した場合ステップS2のNo、制御部100は、当該入力等に応じた処理を実行するステップS3。例えば硬貨入出金装置1の動作に関する各種設定の指示が操作部26を介して入力された場合には、その指示に応じた設定処理を実行する。また、投入センサ130からの出力が変化した場合、すなわち硬貨投入口21に硬貨が投入されていずれかの受光素子134bからの信号出力が停止した場合、制御部100は、入金処理を実行する。この入金処理において、先ず制御部100は、投入モータ120および搬送モータ121を駆動して入金ベルト30および各搬送ベルト61,62を回転させる。このとき、硬貨投入口21に投入された硬貨は、入金ベルト30によって装置内部に向けて搬送され、複数枚の硬貨が重なっている場合には分離ローラ31によって重なりが解消された後、第1搬送面51に供給される。第1搬送面51に供給された硬貨は、さらに第1搬送ベルト61によって第1搬送面51上をP1方向に搬送される。このように搬送される硬貨が硬貨識別センサ131の設置位置を通過し、硬貨識別センサ131が当該硬貨を偽貨であると判別した場合、制御部100はリジェクトシャッタソレノイド141を駆動し、リジェクトシャッタ512を閉状態から開状態に移行させる。このとき偽貨はリジェクト穴511から落下する。一方、硬貨識別センサ131が偽貨と判別しなかった場合、リジェクトシャッタ512は閉状態で維持され、搬送中の硬貨がリジェクト穴511上を通過する。リジェクト穴511上を通過した硬貨は、第2搬送ベルト62によって第2搬送面52上をP2方向に搬送され、硬貨選別穴521の当該硬貨の金種に対応する位置で落下し、同金種に対応する金種別収納部40a~40fに収納される。このように硬貨選別穴521から落下する硬貨は、カウントセンサ132a~132fのうち対応するものによって検知される。制御部100は、各カウントセンサ132a~132fの検知結果をRAM103に記憶する。やがて投入センサ130、硬貨識別センサ131、および各カウントセンサ132a~132fが硬貨を検知しなくなると、制御部100は、投入モータ120および搬送モータ121を停止させる。さらに制御部100は、RAM103に記憶した各カウントセンサ132a~132fの検知結果を参照し、各カウントセンサ132a~132fに対応する金種と、各カウントセンサ132a~132fによって硬貨が検知された回数とに基づいて硬貨収納部40に収納された金額を算出する。そして、制御部100は、算出した金額をRAM103に記憶された在高に加算し、各カウントセンサ132a~132fによって硬貨が検知された回数をRAM103に記憶された各硬貨の収納枚数に加算する。このような流れの入金処理等を実行した後、制御部100は、図4のフローチャートに示した処理を一旦終了し、再度ステップS1の処理から実行する。ところで、ステップS1における入力が払出指示であると判定した場合ステップS2のYes、制御部100は、出金準備処理を実行するステップS4。この出金準備処理においては、当該払出指示とともに受信した情報で示される払出金額とRAM103に記憶された在高とを比較し、当該払出金額が在高以下であるならば当該払出金額およびRAM103に記憶された各種別の硬貨の収納枚数に基づいて各種別の硬貨の払出枚数を決定する。このとき、例えば払い出す硬貨の枚数が最小となるように各種別の硬貨の払出枚数を決定する。なお、当該払出金額が在高を超える場合にはエラーを報知して図4のフローチャートに示した処理を終了する。ステップS4の後、制御部100は、出金処理を実行するステップS5。この出金処理において、先ず制御部100は、払出モータ122を駆動して払出ベルト42を回転させ、各金種別収納部40a~40fに収納された硬貨を硬貨払出口22に向けて搬送させる。その後、制御部100は、各払出シャッタソレノイド141a~141fを駆動して各払出シャッタ44a~44fを払出ベルト42から後退させ、各払出センサ133a~133fによって検知される硬貨の枚数をカウントする。そして、各払出シャッタ44a~44fのうち、ステップS4にて決定された払出枚数を検知し終えた硬貨に対応するものを順次払出ベルト42に向けて進出させていく。なお、各払出シャッタ44a~44fのうち払出枚数が零である種別に対応するものは、初めから後退させないようにしてもよい。このような動作により、各種別の硬貨がステップS4にて決定された払出枚数だけ硬貨払出口22から払い出される。払い出された硬貨は、硬貨受皿23に貯留される。出金処理によって硬貨が払い出された後、制御部100は、受皿センサ134の駆動を開始するステップS6。すなわち、各発光素子134aを発光させ、受光素子134bからの出力を監視する。その後、制御部100は、受皿センサ134によって硬貨が検知されているか否かを判定するステップS7。このとき、受光信号を出力しない受光素子134bが1つでもあるならば、制御部100は硬貨が検知されていると判定しステップS7のYes、タイマ104が作動中であるならばその動作を停止させてタイムカウントをリセットしステップS8、警告処理を実行するステップS9。この警告処理において、制御部100は、表示部25に硬貨の取り忘れを報知するメッセージを表示させるとともに、ブザー150に警告音を発生させる。さらに、通信I/F110を介して商品販売処理装置に残留硬貨有りのステータスを出力する。このような警告処理は、受皿センサ134によって硬貨が検知されなくなるまで継続して実行される。また、受皿センサ134によって硬貨が検知されている間はステップS7~S9の処理が繰り返され、次の動作に移行できない。すなわち、商品販売処理装置から連続して硬貨の払出指示が送信されている場合であっても、それらの指示に応じた硬貨の払い出しが停止することになる。やがて操作者が硬貨受皿23から硬貨を取り除き、受皿センサ134によって硬貨が検知されなくなるとステップS7のNo、制御部100は、タイマ104が作動中であるか否かを判定するステップS10。タイマ104が停止しているならばステップS10のNo、制御部100は、タイマ104を作動させ、タイムカウントを開始させるステップS11。タイマ104が作動中である場合ステップS10のYes、あるいはステップS11にてタイマ104を作動させた後、制御部100は、タイマ104が予め定められた待ち時間をカウントし終えたか否かを判定するステップS12。この待ち時間は、例えばROM102に予め記憶されている。タイマ104が待ち時間をカウントし終えていない場合ステップS12のNo、制御部100は、再びステップS7~S12の処理を実行する。一方、タイマ104が待ち時間をカウントし終えている場合ステップS12のYes、制御部100は、タイマ104の動作を停止させ、そのタイムカウントをリセットするステップS13。さらに、制御部100は、受皿センサ134の駆動を停止するステップS14。このような流れの処理を実行した後、制御部100は、図4のフローチャートに示した処理を一旦終了し、再度ステップS1の処理から実行する。以上説明したように、本実施形態における硬貨入出金装置1は、硬貨払出口22から硬貨が払い出されたときに受皿センサ134の駆動を開始し、その後、当該払い出された硬貨が受皿センサ134によって検知されなくなったときに受皿センサ134の駆動を停止する。このような構成であれば、硬貨受皿23から硬貨が取り除かれてから次に硬貨払出口22から硬貨が排出されるまでの間に硬貨受皿23に一時的に物が置かれたり操作者の手が入れられたりした場合であっても警告等が行われることはない。また、ステップS4の処理にて決定された枚数の硬貨が全て払い出されたときに受皿センサ134の駆動が開始される。このような構成であれば、1つのジョブにおいて複数枚の硬貨を払い出す途中で受皿センサ134が硬貨を検知し、警告等が行われる事態も生じない。また、受皿センサ134によって硬貨が検知されなくなった後であっても、上記待ち時間が経過するまでは受皿センサ134の駆動が停止されない。このような構成であれば、例えば操作者が硬貨受皿23内の硬貨を一旦手に取ったが落下させてしまい、取り残しが生じた場合でも、その硬貨を受皿センサ134によって検知できる。なお、上記待ち時間は、このような取り残しに対応できる程度の値に設定しておけばよい。このように、本実施形態においては受皿センサ134を好適なタイミングで駆動するため、硬貨入出金装置1が非常に使い易くなる。その結果、硬貨入出金装置1を用いた処理、特に本実施形態においては商品販売処理装置と連携して実行される会計処理を円滑に進行することができる。[変形例]なお、上記実施形態にて開示した構成は、種々の態様にて変形実施可能である。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。上記実施形態では、POS端末、ECR、セルフチェックアウト端末等の商品販売処理装置に接続され、硬貨を入金する機能と、商品販売処理装置からの指令に応じた金額を払い出す機能とを備えた硬貨入出金装置1を例示した。しかしながら、硬貨入出金装置1が備えるとした硬貨の払い出しに関わる構成を、硬貨の払い出しに特化した硬貨出金装置に適用してもよい。また、当該硬貨の払い出しに関わる構成を、POS端末、ECR、セルフチェックアウト端末、自動販売機、券売機、あるいはATMAutomaticTellerMachine等に一体化された硬貨出金装置に対して適用してもよい。上記実施形態では、CPU101がROM102に記憶された制御プログラムを実行することにより、硬貨入出金装置1の動作が実現されるとした。しかしながら、これに限らずプログラムを所定のネットワークから硬貨入出金装置1にダウンロードしてもよいし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを硬貨入出金装置1にインストールしてもよい。記録媒体としては、CD-ROM等を利用でき、かつ硬貨入出金装置が読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であってもよい。また、このように予めインストールやダウンロードにより得る機能は硬貨入出金装置内部のOS等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。上記実施形態では、受皿センサ134として、発光素子134aおよび受光素子134bからなる透過型センサを例示した。しかしながら、受皿センサ134としては、例えば磁気コイルを用いて硬貨受皿23内に磁界を発生させて硬貨を検知する磁気センサなど、他種のセンサを利用してもよい。上記実施形態では、ステップS4の処理にて決定された枚数の硬貨が全て払い出されたときに受皿センサ134の駆動が開始され、受皿センサ134によって硬貨が検知されなくなった後、上記待ち時間が経過したときに受皿センサ134の駆動が停止されるとした。しかしながら、受皿センサ134の駆動を開始および停止させるタイミングは、これに限られない。例えばステップS4の処理にて決定された枚数の硬貨が全て払い出された後、所定の待ち時間が経過したときに受皿センサ134の駆動が開始されてもよい。また、受皿センサ134によって硬貨が検知されなくなったとき、上記待ち時間を待たずに受皿センサ134の駆動が停止されてもよい。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"