"記録材を搬送する搬送手段と、像担持体にトナー像を形成し、前記搬送手段により搬送されてくる記録材に所定の転写位置で転写する画像形成手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、ウォーミングアップ動作中に、前記像担持体の画像形成準備動作と前記搬送手段が前記記録材を前記転写位置の手前の待機位置まで搬送する動作を並行して実行させる画像形成装置。請求項1に記載された画像形成装置において、前記画像形成準備動作は、前記像担持体の回転開始と、前記像担持体のクリーニング及び各種調整からなるリカバリ調整と、前記像担持体の回転停止とを有し、前記制御手段は、前記搬送手段が前記記録材を前記待機位置まで搬送する動作と、前記リカバリ調整とを並行して行わせる画像形成装置。請求項2に記載された画像形成装置において、前記像担持体の回転停止を省略する機能を有する画像形成装置。請求項3に記載された画像形成装置において、前記画像形成準備動作における前記像担待体の線速と、画像形成動作における前記像担持体の線速とが等しいとき、前記像担持体の回転停止を省略する画像形成装置。請求項4に記載された画像形成装置において、前記リカバリ調整が終了したとき、前記画像形成動作における前記像担持体の線速が前記画像形成準備動作における前記像担持体の線速と等しいか否かを判断する判断手段と、当該判断手段により等しいと判断されたとき、前記像担持体の回転停止を省略する画像形成装置。請求項4に記載された画像形成装置において、前記像担持体の回転開始の前に前記画像形成動作における前記像担持体の線速を決定する線速決定手段と、前記画像形成準備動作における前記像担持体の線速を前記線速決定手段により決定された線速に一致させる手段とを有する画像形成装置。請求項6に記載された画像形成装置において、前記線速の決定を定着器の起動処理と並行して行う画像形成装置。請求項6に記載された画像形成装置において、前記線速の決定を定着器の起動処理の前に行う画像形成装置。請求項3に記載された画像形成装置において、装置の起動要因に基づいて、前記像担持体の回転停止を省略する機能を働かせるか否かを選択する手段を有する画像形成装置。請求項3に記載された画像形成装置において、ユーザーにより設定された当該ユーザーが重視する性能に基づいて、前記像担持体の回転停止を省略する機能を働かせるか否かを選択する手段を有する画像形成装置。本発明は、以上で述べたような現状に鑑みてなされたものであって、その目的は、像坦持体の画像形成準備動作が必要な画像形成装置において、ウォーミングアップ動作を開始してから最初の画像形成動作が完了するまでの時間を短縮することである。本発明の画像形成装置は、記録材を搬送する搬送手段と、像担持体にトナー像を形成し、前記搬送手段により搬送されてくる記録材に所定の転写位置で転写する画像形成手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、ウォーミングアップ動作中に、前記像担持体の画像形成準備動作と前記搬送手段が前記記録材を前記転写位置の手前の待機位置まで搬送する動作を並行して実行させる画像形成装置である。本発明によれば、ウォーミングアップ動作中に、像担持体の画像形成準備動作を行う画像形成装置において、ウォーミングアップ動作を開始してから最初の画像形成動作が完了するまでの時間を短縮することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。画像形成装置の機構部図1は、本発明の実施形態の画像形成装置である電子写真方式を用いたカラープリンタの機構部の構成を示す図であり、図2は、図1におけるPCU感光体ユニット10Kの構成を示す断面図である。なお、図1では、図示の都合上、PCU10Y、10C、10Mについては一部感光体しか示していないが、PCU10Y、10C、10MもPCU10Kと同様の構成を持っている。この画像形成装置は、エンジン部を構成するための各機構と、その各機構による印刷画像形成プロセス処理に関する制御を行う制御部とによって構成されている。エンジン部は、水平方向に隣接する4つのPCUPhotoConductorUnit、つまりYイエロー、Cシアン、Mマゼンタ、Kブラックのトナー像を生成するための4つのPCU10Y、10C、10M、10Kと、それらと平行に接触し、KのPCU10K以外のY、C、MのPCU10Y、10C、10Mとの接離機構を有する中間転写体であり、かつ像担持体である中間転写ベルト11等により構成される。各PCU10Y、10C、10M、10Kは、互いに異なる色であるY、M、C、Kのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。ここでは、Kトナー像を生成するためのPCU10Kを代表してその構成を説明する。図2に示すように、PCU10Kは、像担持体としてのドラム状の感光体1Kを備え、その周囲に帯電装置2K、現像装置3K、クリーニング装置4K等が設けられている。現像装置3Kは、現像ローラ31Kと、現像ローラ31K上に供給される現像剤の層厚みを規制するドクターブレード32Kと、現像ケーシングの現像剤供給部33Kと、トナー補給部34Kに配置された攪拌搬送部材35K及びトナー濃度センサ36Kとを備えている。トナー濃度センサ36Kは、現像装置3K内のトナー濃度を検出する。その検出結果の情報検出情報に基づいて、制御部により対応するモータが制御され、トナーの補給及び現像剤の攪拌搬送がなされたり、印刷モード作像モードの切り替えがなされたりする。帯電装置2Kは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転する感光体1Kの表面を一様に帯電する。一様に帯電した感光体1Kの表面は光書込ユニット12からのレーザ光によって露光走査され、そこにK用の静電潜像が形成される。このKの静電潜像は、Kトナーを用いる現像装置3KによってKトナー像に現像される。そして、Kトナー像は中間転写ベルト11の表面に中間転写される。クリーニング装置4Kは、中間転写工程を経た後の感光体1Kの表面に残留した未転写トナーを除去する。その後、図示しない除電装置により、クリーニング後の感光体1Kの表面の残留電荷が除電される。この除電により、感光体1Kの表面が初期化され、次の印刷に備える。他のPCU10Y、10C、10Mも同様に構成されており、同様にして感光体1Y、1C、1Mの表面にそれぞれY、C、Mのトナー像が形成され、中間転写ベルト11の表面に中間転写される。但し、印刷画像形成順序は上述のようなK,M,C,Yの順序に限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に用紙上に形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて決定されている。ここで、再び図1の説明に戻り説明する。PCU10Y、10C、10M、10Kの下方には、潜像形成手段としての光書込ユニット12が設けられている。この光書込ユニット12は、後述するエンジンメインボードおよびエンジンサブボードによって制御される。つまり、それらのボードが、後述するコントローラボードからの画像情報に基づいて光書込ユニット12内のLDレーザダイオード光源を変調駆動することにより、そのLD光源から対応するレーザ光を射出させ、そのレーザ光をポリゴンモータによって回転駆動するポリゴンミラーにより主走査方向に走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介してPCU10Y、10C、10M、10Kにおけるそれぞれの感光体1Y、1C、1M、1Kの表面に照射して露光する。この露光により、感光体1Y、1C、1M、1Kの表面にそれぞれY、C、M、K用の静電潜像が形成される。光書込ユニット12の下側には、給紙カセット13、給紙ローラ14、レジストレーションローラ以下、レジストローラという対15などを有する給紙手段が設けられている。給紙カセット13には、記録材としての転写紙用紙が複数枚重ねて収納されており、1番上の転写紙には給紙ローラ14が当接している。その給紙ローラ14が図示しない駆動手段によって反時計回りに回転すると、1番上の転写紙がレジストローラ対15のローラ間ニップに向けて給紙搬送される。レジストローラ対15は、転写紙を挟み込むべく両ローラが回転するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させ、転写紙のスキューを直す。そして、適切なタイミングでレジストローラ対15を再駆動し、転写紙を後述する2次転写ニップに向けて送り出す。このような構成の給紙手段においては、給紙ローラ14と、タイミングローラ対としてのレジストローラ対15との組合せによって搬送手段が構成されている。この搬送手段は、転写紙を収容手段としての給紙カセット13から後述する2次転写ニップまで搬送するものである。PCU10Y、10C、10M、10Kの上方には、中間転写体としての中間転写ベルト11を張架しながら無端移動させる中間転写ユニット16が設けられている。この中間転写ユニット16は、中間転写ベルト11の他、4つの1次転写バイアスローラ17Y、17C、17M、17K、クリーニング装置18等を備えている。また、2次転写バックアップローラ19、クリーニングバックアップローラ20、テンションローラ21等も備えている。中間転写ベルト11は、これら3つのローラに張架されながら、少なくとも何れか1つのローラの回転駆動によって反時計回りに無端移動する。1次転写バイアスローラ17Y、17C、17M、17Kは、このように無端移動する中間転写ベルト11を感光体1Y、1C、1M、1Kとの間に挟み込んで、それぞれ1次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト11の裏面ループ内周面にトナーとは逆極性例えばプラスの転写バイアスを印加する方式のものである。1次転写バイアスローラ17Y、17C、17M、17Kを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト11は、その無端移動に伴ってY、C、M、K用の1次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体1Y、1C、1M、1K上のY、C、M、Kのトナー像が重ね合わされて1次転写される。これにより、中間転写ベルト11上に4色重ね合わせトナー像以下4色トナー像というが形成される。2次転写バックアップローラ19は、2次転写ローラ22との間に中間転写ベルト11を挟み込んで2次転写ニップを形成している。中間転写ベルト11上に形成された4色トナー像は、この2次転写ニップで転写紙に転写される。2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト11上には、転写紙に転写されなかった未転写トナーが付着している。これは、クリーニング装置18によってクリーニングされる。2次転写ニップにおいては、転写紙が互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト11と2次転写ローラ22との間に挟まれて、レジストローラ対15側とは反対方向に搬送される。2次転写ニップから送り出された転写紙は、定着装置23のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された4色トナー像が定着される。その後、4色トナー像が定着された転写紙は、排紙ローラ対24のローラ間を経て機外へと排出される。画像形成装置本体の上面には、スタック部25が形成されており、排紙ローラ対24によって機外に排出された転写紙は、このスタック部25に順次スタックされる。スタック部25の下部には、各PCU10Y、10C、10M、10Kの現像装置にそれぞれY、C、M、Kのトナーを供給するトナーボトル26Y、26C、26M、26Kが設けられている。画像形成装置の制御部図3は、本発明の実施形態の画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。この画像形成装置の制御部は、コントローラボード100、エンジンメインボード200、エンジンサブボード300、パワーサプライユニット以下PSUという400等によって構成されている。コントローラボード100には、HDDHardDiskDrive101、不揮発性メモリであるNVRAM102、画像形成装置を起動させるためのプログラムを格納するSDカードブート103、各種のプログラムを格納するSDカードオプション104、画像形成装置のメモリの容量を増やすためのモジュールであるDIMMDualInlineMemoryModule105、パラレル転送方式によるインタフェースであるIEEE1284インタフェース106、シリアル転送方式によるインタフェースであるIEEE1394インタフェース107、2.4GHz帯の電波又は赤外線を利用して、無線LANの通信を可能にするインタフェースであるIEEE802.11bインタフェース108、2.45GHz帯の電波を利用して、無線通信を可能にするインタフェースであるBluetooth登録商標インタフェース109が接続されている。エンジンメインボード200には、LDボード201、エンジンメインボード200を冷却するためのファン202、PCU10Y、10M、10C、10Kや中間転写ベルト11に高圧を供給するための高圧電源203が接続されている。また、エンジンメインボード200は、PCIバス400を介して、コントローラボード100と通信可能に接続されている。エンジンサブボード300には、メモリ301、各種モータ302、ポリゴンモータ303、感光体1K,1M,1C,1Y図1の回転のタイミングと、光書込ユニット12図1による光の照射のタイミングを同期させるための同期検知部304、サーミスタ305、操作部306、各種センサ307、及び各種クラッチ308が接続されている。また、エンジンサブボード300には、PSU電力供給ユニット400が接続され、PSU400は、定着装置23図1におけるトナーを転写紙に定着させるための定着ヒータ401に電力を供給する。ウォーミングアップ動作と画像形成動作次に、本実施形態の画像形成装置に特有のウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順について説明するが、その前に、先ず、一般的なウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順について説明する。図4は、一般的なウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順を示すフローチャートである。ウォーミングアップ動作と画像形成動作は独立して行われ、ウォーミングアップ動作が終了した後に画像形成動作が行われる。ウォーミングアップ動作では、主に定着起動処理ステップS1と、リカバリ調整処理リカバリ及び調整処理の意味である。以下同じステップS3が行われる。定着起動処理では、転写紙にトナー像を定着させるための準備として、定着装置23の温度を上昇させる処理が行われる。リカバリ調整処理では、像担持体中間転写ベルト、感光体の汚れを除去するための処理や、トナー像の濃淡が適切なレベルになるようにするための処理カラー機の場合は色ずれを補正することもある等の各種調整処理が行われる。このリカバリ調整処理の前後には、像担持体を回転させるために駆動源を動作させる像担持体動作開始処理ステップS2や、像担持体の回転を停止させるために駆動源を停止させる像担持体動作停止処理ステップS4が行われる。これらの処理が終了すると、画像形成動作が可能な状態となり、画像形成動作を開始することができる。ここで、ステップS2~S4が像担持体の画像形成準備動作である。画像形成動作では、主に給紙処理ステップS6、画像形成処理ステップS7、排紙処理ステップS8が行われる。給紙処理では、給紙カセット13から転写紙を搬送し、像担持体の手前の待機位置2次転写ニップの手前、レジスト位置などまで搬送する。画像形成処理では,像担持体にてトナー像を作成し、その先端位置と転写紙の先端位置を合わせてから、トナー像を転写紙上へと転写していく。また、トナー像が転写された転写紙は、定着装置23の熱と圧力によって定着処理が施される。排紙処理では、トナー像が定着された転写紙の機外への排出が行われる。これら一連の処理を行う前に、印刷完了までの時間を短時間で行えるようにするために、像担持体動作開始処理ステップS5により像担持体を事前に回転させる処理が行われる。また、全ての動作完了後には、像担持体動作停止処理ステップS9により、像担持体に関する全ての動作が停止し、印刷動作が完了する。図5は、本実施形態の画像形成装置に特有の印刷動作手順である、ウォーミングアップ動作におけるリカバリ調整処理と並行して、画像形成動作における給紙処理を行う印刷動作手順を示すフローチャートである。この図において、図4の同一の処理には図4と同じ参照符号ステップ番号を付した。図示のように、リカバリ調整処理ステップS3と並行して給紙処理ステップS6を行うことが図4に示す動作手順との相違点である。リカバリ調整処理は像担持体の動作であるため、給紙カセット13から像担持体手前の待機位置まで転写紙を搬送する給紙処理を並行して行うことができる。給紙処理をリカバリ調整処理と並行して行うことで、画像形成動作の画像形成処理ステップS7をウォーミングアップ動作終了後すぐに行えるため、ウォーミングアップ動作開始から画像形成動作終了までの時間が、給紙処理に要する時間だけ短縮できる。また、その間の定着ヒータ点灯時間も短縮できるため、省電力化も実現できる。なお、図では、リカバリ調整処理と給紙処理の両方が終了したとき像担持体動作停止処理を実行するが、像担持体の駆動源と、給紙の駆動源とが異なるような場合には、両方の終了を待つ必要はなく、リカバリ調整処理が終了した時点で像担持体動作停止処理を実行してもよい。また、給紙処理の開始のタイミングをリカバリ調整処理の開始のタイミングより早くしてもよい。図6は、ウォーミングアップ動作におけるリカバリ調整処理終了後に、像担持体動作停止処理を行わず、継続して画像形成動作を開始する印刷動作手順を示すフローチャートである。この図において、図5と同一の処理には図5と同じ参照符号ステップ番号を付している。図6に示す動作手順は、図示のように、リカバリ調整処理ステップS3の後の像担持体動作停止処理図5のステップS4と、画像形成処理ステップS7の前の像担持体動作開始処理図5のステップS5を行わない点が図5に示す動作手順と異なる。つまり、この動作手順では、リカバリ調整処理と平行して給紙処理を行い、それらが終了したら像担持体を停止させることなく、継続して画像形成処理を行う。この動作手順では像担持体動作停止処理及び像担持体動作開始処理を行わないため、ウォーミングアップ動作開始から印刷動作終了までの時間が、像担持体動作停止及び開始に要する時間だけ短縮される。また、その間の定着ヒータ点灯時間も短縮できるため、省電力化も実現できる。この図に示す印刷動作は、リカバリ調整処理と画像形成処理の像担持体の動作態様駆動モータの回転速度、ポリゴンモータの回転速度等が同じ場合に有効である。図7は、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における像担持体の線速が同じか異なるかに応じて、像担持体回転停止を省略するか否かを選択する処理を含む印刷動作手順を示すフローチャートである。この図において、図6に示す処理と同一の処理には図6と同じ参照符号ステップ番号を付している。この動作手順では、画像形成処理ステップS7の前に、画像形成動作線速変更の判断ステップS10を行い、その結果を基に、像担持体動作停止ステップS4及び像担持体動作開始ステップS5を行うか行わないかを選択する点が図6に示す処理と異なる。詳しくは、リカバリ調整処理ステップS3や給紙処理ステップS6などが終了した後に、リカバリ調整処理における像担持体の線速と、画像形成動作における像担持体の線速が同一かどうかを判断しステップS10、異なる場合にはステップS10:Yes、像担持体動作を一旦停止した後に、画像形成動作における線速で再度像担持体動作を開始してから画像形成処理を行うステップS4→S5→S7。また、線速が同一の場合にはステップS10:No、切り替える必要はないので、そのまま継続して画像形成処理を行う。ここで、リカバリ調整処理における像担持体の線速は固定であり、予めエンジンサブボード300内のROMに格納されている。画像形成動作における像担持体の線速は、画像形成動作開始前にコントローラボード100から通知される情報例えば、解像度、紙種などを元に、エンジンサブボード300内のCPUで算出する。算出タイミングは、コントローラボード100から上記情報が通知されたタイミングである。なお、図7では、像担持体動作の線速を切り替える際に一旦像担持体の動作を停止するが、停止しないで線速の切り替えができる機構の場合には停止しないで切り替えればよい。図7に示す印刷動作手順によれば、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における像担持体の線速が異なることがある画像形成装置、即ち画像形成動作における像担持体の線速を解像度、紙種などの条件に応じて変更する画像形成装置においても、線速の切り替えの有無に応じて、それぞれウォーミングアップ動作開始から印刷動作終了までの時間の短縮及び省電力化を実現することができる。また、線速の切り替えが少ない装置、即ち条件に応じて画像形成動作における線速を変更する機能を有するが、線速を変更する条件に該当することが稀である画像形成装置や、線速の切り替えに要する時間が短い装置などには、この図の動作手順が特に有効である。図8は、ウォーミングアップ動作におけるリカバリ調整処理における像担持体の線速を、画像形成動作における線速に合わせて行う場合の印刷動作手順を示すフローチャートである。像担持体動作開始処理ステップS2の前に、画像形成動作における線速が決定するのを待つ処理ステップS11を行う点が図6に示す動作手順と異なる。つまり、リカバリ調整処理ステップS3を、画像形成動作における線速が決定するまで行わず、線速が決定したらステップS11Yes、その線速で像担持体の動作を開始しステップS2、リカバリ調整処理ステップS3を行う。なお、画像形成動作における線速は、コントローラボード100から送信された情報に基づいて決定することができる。この図に示す動作手順によれば、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における線速が異なることがある画像形成装置において、画像形成動作の線速が異なる場合においても、図7に示す動作手順と比較して、像担持体動作停止及び開始に要する時間を短縮できるようになる。定着起動処理ステップS1に比較的長い時間を要する装置の場合には、特にこの方法が有効である。図9は、画像形成動作における線速を決定してからウォーミングアップ動作を行う印刷動作手順を示すフローチャートである。画像形成動作における線速が決定するまで、その他のウォーミングアップ動作図の例では定着起動処理を行わない点が図8に示す動作手順と異なる。詳しくは、画像形成動作における線速を決定してからステップ11:Yes、定着起動処理ステップS1及びその線速での像担持体の動作を開始しステップS2、リカバリ調整処理S3を行う。なお、画像形成動作における線速は、コントローラボード100から送信された情報に基づいて決定することができる。この図の動作手順によれば、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における線速が異なることがある画像形成装置において、画像形成動作における線速が決定するまで定着ヒータを点灯することがないので、画像形成動作における線速の決定が遅れた場合においても、図8に示す動作手順と比較して省電力化を実現できる。定着起動処理が比較的短い装置や、画像形成動作における線速が決定するまでに時間を要するような装置には、特にこの動作手順が有効である。画像形成装置の起動要因に応じた選択図10は、画像形成装置を動作させる要因プリンタコピーFAXなどに応じて、ウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順を図5~図9に示す動作手順から選択する手順を示すフローチャートである。プリンタ、コピー、FAXなどの機能が搭載された複合機において、例えばスリープ状態などから復帰する際に、その復帰要因プリンタコピーFAXなどを判断する。ここで、復帰要因はコントローラボード100で判断することができ、その結果をエンジンメインボード200、エンジンサブボード300へ通知することで、エンジン部でも判断ができる。画像形成装置が動作を開始すると、エンジン部はプリンタによる起動かどうかを判断してステップS21、プリンタによる起動の場合にはステップS21:Yes、図8~図9の動作手順を選択しステップS22、その他要因による起動の場合には図5~図7の動作手順を選択するステップS23。例えば、プリンタによる起動の場合は,ユーザーはPCなどを用いて遠隔操作しており、ユーザーがプリント要求を発行した時点でスリープ状態から復帰し、画像形成動作が終了したら再度スリープ状態に移行することが多い。そのため、プリント要求を受信スリープ状態から復帰してから画像形成動作が終了するまで再度スリープ状態に移行するまでの時間を短時間で行うことが望まれる。また、スリープ状態から復帰した時点で画像形成動作における線速を決定できるため、図8~図9に示す動作手順のいずれかから選択することが有効である。一方、コピーによる起動の場合には、ユーザーは画像形成装置の側で操作しており、ユーザーがコピー開始ボタンを押下してから画像形成動作が終了するまでが、短時間で行われることが望まれる。そのため、ユーザーがコピーの準備をしている最中例えば原稿のセット時などに、ウォーミングアップ動作を開始しておき、それと並行して給紙段が確定した時点で給紙動作を開始できる図5~図7に示す動作手順のいずれかから選択することが有効である。ユーザーが重視する性能に応じた選択図11は、ユーザーが重視する性能消費電力1st印刷時間などに応じて、ウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順を図5~図9に示す動作手順から選択する手順を示すフローチャートである。この手順の前提として、ユーザーが予め、操作部306から消費電力の低減を重視するか、1st印刷時間1枚目の画像形成処理が終了するまでの時間の短縮を重視するかを選択し、その結果をNVRAM102に保存しておくものとする。画像形成装置が動作を開始すると、エンジン部はNVRAM102に保存された値を参照して、消費電力重視と1st印刷時間重視のどちらが選択されているかを判断するステップS24。判断の結果、消費電力重視が選択されている場合には図8~図9に示す動作手順を選択しステップS22、1st印刷時間重視が選択されている場合には図5~図7に示す動作手順を選択するステップS23。以下、その理由を説明する。図5~図7に示す動作手順では、画像形成動作の線速の決定の有無に関係なくウォーミングアップ動作を完了できるので、図8~図9に示す動作手順と比べて、1st印刷時間を短くできるという特徴がある。一方で、図8~図9に示す動作手順では、ウォーミングアップ動作図8ではリカバリ調整処理を開始してから画像形成処理が終了するまでの時間が一定であり、図5~図7に示す動作手順より短くできるため,消費電力を少なくできるという特徴がある。"