外部機器から送られる印刷データに基づき画像データを作成する画像データ生成部と前記画像データ生成部で生成された画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、前記画像データ生成部は、前記画像形成部が報知する画像書き出し報知手段に同期して画像データを前記画像形成部に送出する画像データ送出手段を有し、前記画像形成部は、前記画像データ送出手段に同期して像担持体に潜像を形成する走査露光手段と、前記像担持体の潜像を現像しトナー像とする現像手段と、前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、を有する画像形成手段を有する画像形成装置において、前記画像形成部は、前記画像データ送出手段から出力される画像データを検知する画像データ検知手段と、前記画像データ検知手段により検知した画像データを数値化して記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶したデータ値に応じて前記転写手段に印加する転写バイアスを補正する転写制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記走査露光手段の副走査方向のエリアを所定のライン数とされるデータブロックに分割し、前記データブロックごとに画像データを検知する画像データ検出手段と、前記データブロックごとの画像データから印字率を算出する印字率算出手段と、を有し、前記印字率に応じて前記転写制御手段により転写バイアスを補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記走査露光手段の副走査方向のエリアを所定のライン数とされるデータブロックに分割し、前記データブロックごとに画像データを検知する第一の画像データ検出手段と、前記走査露光手段の主走査方向のエリアを所定の数に分割し、分割したエリアごとに画像データを検知する第二の画像データ検出手段と、前記走査露光手段の副走査方向の分割したデータブロックごとに、前記走査露光手段の主走査方向に分割した全エリアの印字率の平均値を算出する平均印字率算出手段と、前記走査露光手段の副走査方向の分割したデータブロックごとに、全エリアの最大印字率を算出する最大印字率算出手段と、前記平均印字率算出手段と前記最大印字率算出手段の結果を比較する印字率比較手段と、を有し、前記印字率比較手段により比較した結果に応じて前記転写制御手段により転写バイアスを補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記転写制御手段は、定電圧制御又は定電流制御を行う手段であることを特徴とする請求項1~3のいずれかの項に記載の画像形成装置。前記転写制御手段は、定電圧制御を行う手段であり、前記印字率算出手段により算出した印字率が高くなるほど転写電流値を大きくすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記転写制御手段は、定電流制御を行う手段であり、前記平均印字率算出手段により算出された平均印字率と、前記最大印字率算出手段により算出された最大印字率の差が大きくなるほど定電流制御の目標電流値を大きくすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。しかしながら、背景技術で述べた従来例では環境変動や転写材の差異による転写ばらつきの防止制御を行うことができても、以下のような課題があった。転写材の抵抗値は印字パターンによって変化するため、印字パターンによる抵抗値の変化は考慮されない。このため、定電圧制御の場合、低印字率のプリントでは現像剤による抵抗値が低くなるため多量の電流が流れて転写抜けが発生し、ベタ黒のような高印字率のプリントでは現像剤による抵抗値が高くなるため電流が不足して転写不良が発生する。一方、定電流制御の場合、主走査方向の一部分にベタ黒のような高印字率の画像で大部分が低印字率のプリントでは主走査方向全体の抵抗値は低くなるため、電圧が不足して転写不良が発生する。そこで、本発明の目的は、印字画像に応じて最適な転写バイアスを印加することのできる画像形成装置を提供することである。上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、外部機器から送られる印刷データに基づき画像データを作成する画像データ生成部と前記画像データ生成部で生成された画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、前記画像データ生成部は、前記画像形成部が報知する画像書き出し報知手段に同期して画像データを前記画像形成部に送出する画像データ送出手段を有し、前記画像形成部は、前記画像データ送出手段に同期して像担持体に潜像を形成する走査露光手段と、前記像担持体の潜像を現像しトナー像とする現像手段と、前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、を有する画像形成手段を有する画像形成装置において、前記画像形成部は、前記画像データ送出手段から出力される画像データを検知する画像データ検知手段と、前記画像データ検知手段により検知した画像データを数値化して記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段に記憶したデータ値に応じて前記転写手段に印加する転写バイアスを補正する転写制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。本発明によれば、画像データ生成部で生成された画像データを受信し、受信した画像データに応じて、転写バイアスを逐次補正する。これにより、印字率が安定していない画像がプリントされても最適な転写バイアスが印加できるため、転写不良や転写突き抜けの防止、転写効率の向上が可能になる。以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。実施例1実施例1では、用紙通紙時に転写の定電圧制御を行う画像形成装置において、副走査方向に分割したエリアの画像データを取得し画像の印字率を算出し、算出した印字率に応じて転写バイアスを逐次補正する制御について述べる。図1は、本発明に係る画像形成装置の一実施例であるレーザービームプリンタの全体構成の概要を示している。本実施例にて、画像形成装置201は、画像を形成するための画像形成部を有している。画像形成部は、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体以下、感光体ドラムという。110を有している。画像形成部は、更に、感光体ドラム110に電荷を帯電する帯電ローラ帯電手段109と、感光体ドラム110に静電潜像を形成するためのスキャナユニット走査露光手段113と、を有している。更に、画像形成部は、感光体ドラム上の静電潜像を現像するための現像ローラ現像手段108と、現像によって得られたトナー像を記録媒体である印字用紙に転写するための転写ローラ転写手段107と、を有している。画像形成装置201は、本実施例では、画像形成部の下方に位置して給紙トレイ100が配置されている。給紙トレイ100に載置された用紙Pは、給紙ローラ101と、用紙Pを搬送する搬送ローラ102、104によって、転写ローラ107へと搬送され、用紙にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Pは、定着器119へと搬送される。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ120、122により、機外へと排出される。図2は、画像形成装置201のアクチュエータ制御及び状態管理を行うエンジンコントローラ202に搭載されたCPUの制御概要を示す制御ブロック図である。エンジン制御部301は、各制御部を管理する制御部である。画像コントローラ通信制御部307が画像コントローラ画像データ生成部200図3から印字指示を受けると、エンジン制御部301は、用紙搬送制御部304、スキャナ制御部303、高圧制御部305、定着制御部306にプリント時の動作指示を行う。用紙搬送制御部304は、不図示の搬送モータ、感光体ドラムモータ、定着モータを駆動する。各モータが駆動し給紙を行う準備ができたら給紙トレイ100の用紙Pを給紙し、搬送ローラ102、104、120、122、感光体ドラム110、定着加圧ローラ115を駆動して給紙した用紙を機外排出口まで搬送する制御を行う。用紙を搬送している時にはTOPセンサ105や定着排紙センサ114によって用紙先端や用紙後端を検知し、検知したタイミングを基点にタイマを走らせ、タイマ値を監視することにより用紙位置を特定している。スキャナ制御部303は、スキャナユニット113のポリゴンミラー、レーザを駆動し、感光体ドラム110に静電潜像を形成する制御を行う。高圧制御部305は、帯電ローラ109、現像ローラ108、転写ローラ107に印加する電圧や電流を制御して、感光体ドラム110に形成された静電潜像をトナー像とし、搬送されてきた用紙Pにトナー像を転写する制御を行う。定着制御部306は、定着フィルム116内に設置されたヒータの温度を検知するサーミスタ117の温度に応じてヒータ118を制御して温調することにより用紙上のトナー像を定着させる制御を行う。図3は、本発明の画像形成装置201の特徴を最もよく表す図面であり、画像コントローラ200、画像形成装置201のスキャナユニット113、転写ユニット204、及び、エンジンコントローラ202の構成を示すブロック図である。外部機器からの印刷データに基づき画像データを作成する画像生成手段としての画像コントローラ200は、PC等の外部機器からのプリント要求10及び画像データ11を受信する。そして、エンジンコントローラ202から画像出力許可信号13を受信する。その後、画像コントローラ200に設けられた画像データ送出手段は、画像書き出し報知手段TOPセンサ105の用紙先端検知に同期して、スキャナユニット113からのBD信号15を基点にラスタ画像データ14を送信する。エンジン制御部301は、画像コントローラ200から送信される各種プリント要求12を受信する。そして、その要求に応じてスキャナ制御部303にはスキャナ制御指示20を、用紙搬送制御部304には用紙搬送制御指示21を、高圧制御部305には高圧制御指示22を送信する。スキャナ制御部303は、スキャナ制御指示20を受けると画像コントローラ200より送信されるラスタ画像データの出力基準信号であるBD信号15が所定のタイミングで出力されるようスキャナユニット内のスキャナモータを制御する。また、用紙の搬送位置に応じてレーザの駆動マスク、強制発光、アンブランキング制御等を制御する。さらに、BD信号15とラスタ画像データ14をモニタし印字率を算出する印字率算出制御を行う。用紙搬送制御部304は、用紙搬送制御指示21を受けると感光体ドラムモータを駆動し、感光体ドラムに従動して回転する転写ローラ107を駆動する。転写制御手段である高圧制御部305は、高圧制御指示22を受けると、用紙Pの通過に合わせて転写バイアスを設定し、印加する制御を行う。図4は、レーザスキャナユニット113の平面図を示している。スキャナユニット113は、レーザ光源を持つ半導体レーザ401、半導体レーザ401より照射されたレーザ光402、半導体レーザ401より発振したレーザ光402を偏向させるポリゴンミラー403を有する。また、スキャナユニット113は、偏向されたレーザ光402の照射を検出するBDセンサ画像データ検知手段404を備え、BDセンサ404により検出されたBD信号15を発する。更に、スキャナユニット113は、ポリゴンミラー403により偏向されたレーザ光402の感光体ドラム110上における走査速度を一定速に補正するfθレンズ405を有している。更に、スキャナユニット113は、半導体レーザ401の発光制御を行うレーザ駆動部407、ポリゴンミラーの回転速度制御を行うスキャナモータ駆動部406を備えている。スキャナモータ駆動部406には、加速、減速指示を行う制御信号23が入力され、レーザ駆動部407には、半導体レーザの発光/消光を制御するレーザ駆動信号24及び画像コントローラ200より送信されるラスタ画像データ信号14が入力される。図5は、スキャナユニット113を制御するスキャナ制御部303のブロック図を示している。プリントが開始され、スキャナ制御部303がエンジン制御部301からスキャナ制御指示20を受信すると、スキャナモータ制御部500は、ポリゴンミラー403の回転速度制御を行う。具体的にはBD信号15の検出周期即ち、回転速度が所定周期となるようにスキャナモータ駆動部500に対して加速、減速指示を行う制御信号23を送信する。TOPセンサ基点タイマ501は、給紙された用紙Pが画像書き出し報知手段であるTOPセンサ105に到達した時点でタイマのカウントを開始する。画像出力許可信号制御部502は、用紙Pの先端が搬送路140において、ドラム周上のレーザ照射位置a図1から転写ニップ位置b図1の距離分だけ、転写ニップ位置bを上流側にさかのぼった位置以下、搬送路レーザ照射位置と称す。に到達するタイミングになったら画像出力許可信号13を画像コントローラ200に送信する。レーザ駆動信号制御部503は、用紙の先端が搬送路レーザ照射位置に到達したタイミングでレーザ駆動信号24を画像マスク解除設定にする。その後用紙が搬送され用紙の後端が搬送路レーザ照射位置に到達するタイミングでレーザ駆動信号24をマスク設定にする。その後、画像出力許可信号13を受信した画像コントローラ200はスキャナユニットから出力されるBD信号15を基点にラスタ画像データ14を送信してくる。ドット数カウント制御部510は、画像出力許可信号13を受信したら画像データ検出手段としてのBDライン数カウンタ511、ドット数カウンタ512、ONドット数カウンタ513をクリアする。その後BD信号15を受信するごとにBDライン数カウンタ511をインクリメントする。また、画像コントローラ200の画像送出手段からのラスタ画像データ14をモニタするごとにドット数カウンタ512をインクリメントし、モニタした時にラスタ画像データがONであるごとにONドット数カウンタ513をインクリメントする。指定されたライン数分走査されたら、印字率算出制御部印字率算出手段514はONドット数カウンタ513÷ドット数カウンタ512×100の計算式から印字率を算出する。算出した印字率は、メモリコントローラ515により数値化された画像データ値を記憶する印字率記録部画像データ記憶手段516に記憶される。図6は、プリント時の転写バイアス制御のフローチャートを示している。本実施例で使用する画像形成装置201は、600DPIであり、転写ローラ107の抵抗値が1.4×108Ω温度23°C、湿度60の環境下N/N環境と称すにおいて転写ローラ107へ2.5KVを印加した時の抵抗値、転写ニップTNの幅1.5mm、ドラム上のレーザ照射位置a~転写ニップ位置bまでの長さ40mm、プロセススピード186mmのものを使用した。プリントが開始されると高圧制御部305は、転写ATVC制御を開始するS601。具体的に述べると、感光体ドラムの暗部VD部に一定電流を流し発生電圧をモニタし、その電圧を、等倍、係数倍、一定電圧を加える等の組合せを行って印加バイアスを制御するものである。転写ATVC制御が開始されると所定の目標電流値本実施例では8.0μAになるように印加バイアスを制御する定電流制御を行いS602、転写ローラ107へ目標電流値を流したときの出力電圧値をホールドした値Vt0を決定するS603。定電流制御が終了し1枚目の用紙が搬送路レーザ照射位置aに到達すると画像出力許可信号13が画像コントローラ200に送信され潜像形成が開始されるS604。潜像形成が開始されると印字率算出制御を開始するS605。印字率算出制御部514は、転写ニップ幅分本実施例では35ライン分のデータを1データブロックとし、前記1ブロックごとに印字率を算出し順次印字率記録部516に記憶する制御を行う。1ブロックのデータは35ラインドラム上1.5mmであり、データはレーザ照射位置aから1.5mm進んだタイミングで記憶し、その後転写ニップ位置bに到達するまで保持しておく。1ブロックのデータは1.5mmで、レーザ照射位置から転写ニップ位置は40mmなので、データを記憶してから転写バイアスを補正する時間は十分に確保できる。用紙先端が転写ニップTNに到達するタイミングになるとS606、転写プリントバイアスVtkVを算出するS607。転写プリントバイアスVtkVは下記式1で計算される。Vt=1.4×Vt00.8式1転写プリントバイアスVtが決定したら、画像印字率記録部516に記憶された1番目のデータブロックの印字率を取得しS608、印字率に応じて画像プロセス条件転写バイアスの補正を行う。補正電圧値kVは下記式2で計算される。補正電圧値=0.5×印字率÷100式2上記式の0.5kVはベタ黒画像を通紙した時の補正電圧値である。ベタ白画像の用紙を転写ニップTNに通紙して2.5kV印加した時の転写電流値は13.3μA、ベタ黒画像の用紙を転写ニップTNに通紙して2.5kV印加した時の転写電流値は11.0μAであった。本現象はドラム110に担持されたトナーが転写される時に抵抗となり、転写に流れる電流値が減少してしまう現象である。ベタ黒画像の時に13.3μA流すには3.0kV印加する必要があり、ベタ黒画像の場合0.5kV補正する必要がある。つまり、印字率算出手段により算出した印字率が高くなるほど転写電流値を大きくする。印字率がベタ白画像とベタ黒画像の間である画像に関しては、印字率とトナーの抵抗値が線形であるため、式2に示したように印字率に応じて補正電圧値を算出できる。転写プリントバイアスVtに上記補正電圧値を加算して新たな転写プリントバイアスを決定しS609、転写バイアスを印加するS610。転写ニップ幅分の搬送時間が経過したらS611、S607、S608、S609と同様に画像印字率記録部516に記憶された次のデータブロックの印字率を取得しS612、印字率に応じて補正を行いS613、転写バイアスを決定し、転写バイアスを印加するS614。S611~S614が繰り返し行われ、用紙後端が転写ニップTNを抜けるS615と転写紙間バイアスを印加して、印字率算出制御を終了するS616。次の予約がなくプリントが終了した場合S617は、転写バイアスをOFFするS618。プリントが継続する場合S617は、紙間でATVC制御を行いS619~S621、その後、S605へ戻り転写制御が繰り返し行われる。以上が本実施例1の実施形態である。本実施形態を行うことにより、潜像部が転写部に到達するまでの間に転写ニップ幅の画像データを1ブロックとした印字率を算出、記憶し、転写バイアスを逐次補正することにより、どんな印字率の画像であっても最適な転写バイアスを印加することが可能になり、その結果転写不良や転写突き抜けの防止、転写効率の向上が実現できる。実施例2実施例1では、用紙通紙時に転写の定電圧制御を行う画像形成装置において、副走査方向のエリアを分割し、副走査方向に分割した画像データを取得し画像の印字率を算出し、算出した印字率に応じて転写バイアスを逐次補正する制御について述べた。実施例2では、用紙通紙時に転写の定電流制御を行う画像形成装置において、副走査方向のエリア分割に加えて、主走査方向についてもエリア分割し、分割されたエリアごとの印字率を算出し、算出した印字率に応じて転写目標電流値を逐次補正する制御について説明する。本実施例における画像形成装置は、図1を参照して説明した実施例1に記載の画像形成装置と同様の構成とされる。従って、画像形成装置の説明は実施例1の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。同じく、実施例1にて、図2を参照して説明したエンジンコントローラ202に搭載されたCPUの概要、図3を参照して説明した画像コントローラ200、画像形成装置のスキャナユニット113、転写ユニット204、及び、エンジンコントローラ202の構成、並びに、図4を参照して説明したレーザスキャナユニット113の平面図についてもまた、本実施例にて採用されるものであり、実施例1の説明を援用して、ここでの再度の説明は省略する。図7は、実施例2におけるスキャナ制御部303のブロック図を示している。スキャナモータ制御部500、TOPセンサ基点タイマ501、画像出力許可信号制御部502、レーザ駆動信号制御部503については、実施例1の図5の説明と同様なので、実施例1の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。ドット数カウント制御部510は、画像出力許可信号13を受信したらBDライン数カウンタ第一の画像データ検出手段511、BD基点タイマ517、ドット数カウンタ512、ONドット数カウンタ513をクリアする。その後、BD信号15を受信するごとにBDライン数カウンタ511をインクリメントし、BD基点タイマ517をスタートする。ドット数カウンタ512及びONドット数カウンタ513は、主走査方向を所定の数Nに分割したエリアごとにカウンタ第二の画像データ検出手段512-N、513-Nを有している。M番目M=1、2、Nのカウンタをそれぞれドット数カウンタM512-M、ONドット数カウンタM513-Mとする。N分割したエリアの位置はBD基点タイマ517によって何番目のエリアに存在するかを判別しており、M番目のエリアにおいて、ラスタ画像データ14をモニタするごとにドット数カウンタM512-Mをインクリメントし、モニタした時にラスタ画像データがONであるごとにONドット数カウンタM513-Mをインクリメントする。指定されたライン数分走査されたら、印字率算出制御部10はONドット数カウンタM513-M÷ドット数カウンタM512-M×100の計算式から1番目からN番目のエリアの印字率を算出する。算出した各エリアの印字率はメモリコントローラ515により印字率記録部516に記憶される。図8は、実施例2におけるプリント時の転写バイアス制御の一実施態様であるフローチャートを示している。プリントが開始され1枚目の用紙が搬送路レーザ照射位置に到達すると画像出力許可信号13が画像コントローラ200に送信され、潜像形成が開始されるS801。潜像形成が開始されると印字率算出制御を開始するS802。印字率算出制御部514は転写ニップTNの幅分本実施例では35ライン分を1ブロックとし、1ブロックを主走査方向にN分割したエリアを1エリアとし、前記エリアごとに印字率を算出し、順次印字率記録部516に記憶する制御を行う。用紙先端が転写ニップに到達するタイミングになるとS803、印字率データを取得しS804、転写目標電流値It本実施例では13.3μAに補正電流値を加算し、新たな目標電流値を決定する。補正電流値は、1ブロックのうち、最大印字率と、1からNエリアの印字率の平均値である平均印字率を求め、下記式3で算出する。尚、以下の説明では、本実施例にて、印字率算出制御部514は、最大印字率算出手段及び平均印字率算出手段として、更には、平均印字率と最大印字率を比較する印字率比較手段として機能する。補正電流値=2.7μA×最大印字率-平均印字率÷100式3上記式の2.7μAは、平均印字率がきわめて小さいが一部だけベタ黒画像がある場合の補正電流値である。全エリアがベタ黒の画像の場合、13.3μAに定電流制御した時の電圧値は3.0kVであり、1エリアのみがベタ黒の画像の場合、13.3μAに定電流制御した時の電圧値は2.5kVであった。本現象は感光体ドラム110に担持されたトナーが用紙Pに転写される時に抵抗となるが、1エリアのみが高印字率の画像の場合でも全エリアの抵抗値としては小さく、印加する電圧値が小さくなってしまう現象である。1エリアのみがベタ黒の画像の場合、3.0kV印加するためには目標電流値を16.0μAにする必要があり、1エリアのみがベタ黒の画像の場合、2.7μA補正する必要がある。最大印字率と平均印字率の差に応じて目標電流値を線形的に補正するために、式3に示したように補正電流値を算出するS805。平均印字率算出手段により算出された平均印字率と、最大印字率算出手段により算出された最大印字率の差が大きくなるほど定電流制御の目標電流値を大きくする。その後、決定した目標電流値になるように印加バイアスを制御する定電流制御を開始するS806。転写ニップ幅分が搬送される時間経過するとS807、S804、S805と同様に、印字率データを取得しS808、画像印字率記録部516に記憶された次のデータブロックの印字率に応じて補正を行い、目標電流値を決定するS809。S807~S809が繰り返し行われ、用紙後端が転写ニップTNを抜けるとS810、転写紙間バイアスを印加して、印字率算出制御を終了するS811。次の予約がなくプリントが終了する場合S812、転写バイアスをOFFするS813。プリントが継続する場合は、S802へ戻り転写制御が繰り返し行われる。以上が本実施例2の実施形態である。本実施形態を行うことにより、潜像部が転写部に到達するまでの間に転写ニップ幅の画像データをN分割したエリアごとの印字率を算出、記憶し、印字率に応じて転写目標電流値を逐次補正することにより、画像の偏りがあっても最適な転写バイアスを印加することが可能になり、その結果印字率に偏りがある画像の転写不良を防止することができる。なお、本実施例における画像の偏りを補正する手段の形態は、実施例1で述べた定電圧制御を行う画像形成装置においても適応可能である。