軸方向に対向する互いに平行な2つの端壁面で区画されたポンプ室が形成されたポンプのポンプ本体に、軸受装置により支持されたモータ軸を有するポンプ駆動用電動モータを内蔵したモータハウジングが固定され、ポンプ室内に収容されたポンプロータが、ポンプ室内に進入したモータ軸の先端部に固定され、ポンプの駆動時に、ポンプ室内の流体によりモータロータが径方向の力を受けるようになった電動ポンプユニットにおいて、モータ軸が、ポンプ室の両端壁面に垂直な線に対し、前記径方向の力によりモータロータおよびモータ軸が傾く方向と反対の方向に傾いた状態で軸受装置に組み込まれていることを特徴とする電動ポンプユニット。ポンプが、ポンプ室内に回転自在に収容されたアウタギヤの内側に、アウタギヤとかみ合って回転するインナギヤが配置された内接歯車ポンプであり、モータ軸の先端部に固定されたポンプロータがインナギヤであることを特徴とする請求項1の電動ポンプユニット。モータ軸が、ポンプ本体に形成されてモータハウジング内にのびる円筒部の内側に設けられた軸受装置により支持されていることを特徴とする請求項1または2の電動ポンプユニット。上記の従来の電動ポンプユニットでは、小型化を図るため、軸受装置の2個の転がり軸受を隣接させている。また、コスト低減を図るため、2個の転がり軸受を単列深みぞ玉軸受とし、さらに、組立コスト削減のため、玉軸受をすきまばめとしている。ポンプが内接歯車ポンプの場合、インナギヤとアウタギヤのかみ合い部分に対応するポンプ室の両端壁面に、油吸入ポートと油吐出ポートが形成される。ポンプの作動時、ポンプ室の油吸入ポートは低圧であるが、油吐出ポートは高圧になる。このため、インナギヤが固定された片持ち支持のモータ軸の先端部に径方向の力が作用する。前記のように、軸受装置の2個の転がり軸受が並べて配置された単列深みぞ玉軸受で、すきまばめであるから、軸受支持剛性が低く、モータ軸に傾きが発生する。モータ軸の傾きにより、インナギヤが傾き、傾いた状態で両端壁面に接触して回転する。このため、騒音が発生し、モータロータおよび両端壁面に摩耗が発生する。また、インナギヤが傾くことにより、アウタギヤとのかみ合いが悪化し、これも騒音の原因となる。この発明の目的は、上記の問題を解決し、モータ軸に固定されたモータロータがポンプ室を区画する両端壁面に対し傾いて回転することを防止し、摩耗や騒音を低減できる電動ポンプユニットを提供することにある。この発明による電動ポンプユニットは、軸方向に対向する互いに平行な2つの端壁面で区画されたポンプ室が形成されたポンプのポンプ本体に、軸受装置により支持されたモータ軸を有するポンプ駆動用電動モータを内蔵したモータハウジングが固定され、ポンプ室内に収容されたポンプロータが、ポンプ室内に進入したモータ軸の先端部に固定され、ポンプの駆動時に、ポンプ室内の流体によりモータロータが径方向の力を受けるようになった電動ポンプユニットにおいて、モータ軸が、ポンプ室の両端壁面に垂直な線に対し、前記径方向の力によりモータロータおよびモータ軸が傾く方向と反対の方向に傾いた状態で軸受装置に組み込まれていることを特徴とするものである。ポンプは、たとえば、油の吸入および吐出を行うものである。モータ軸の傾きの大きさは、ポンプ駆動時にモータ軸が上記径方向の力を受けたときに、モータ軸が両端壁面に垂直な線とほぼ平行になるように決められる。モータ軸が上記のように傾いた状態で軸受装置に組み込まれていることにより、ポンプが駆動されていないときは、モータ軸は両端壁面に垂直な線に対して傾いている。ポンプ駆動時に、モータロータが上記径方向の力を受けることにより、モータ軸が両端壁面に垂直な線とほぼ平行になり、モータロータの前後両端面が両端壁面とほぼ平行になる。このため、モータロータが傾いた状態で両端壁に接触して回転することがなく、騒音の発生やモータロータおよび両端壁面の摩耗が低減する。たとえば、ポンプが、ポンプ室内に回転自在に収容されたアウタギヤの内側に、アウタギヤとかみ合って回転するインナギヤが配置された内接歯車ポンプであり、モータ軸の先端部に固定されたポンプロータがインナギヤである。この場合、ポンプ駆動時に、インナギヤとアウタギヤのかみ合いが悪化することがなく、それによる騒音も低減される。たとえば、モータ軸が、ポンプ本体に形成されてモータハウジング内にのびる円筒部の内側に設けられた軸受装置により支持されている。この場合、ポンプ本体に一体に形成された円筒部だけで軸受装置を支持することができ、他に軸受装置を支持する構成が不要である。たとえば、電動モータは、軸受装置により支持されたポンプ駆動モータ軸と、モータロータと反対側のモータ軸の端部から半径方向外方にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のモータロータと、モータハウジングに固定状に設けられたモータステータとを備えている。たとえば、軸受装置は、隣接して配置された2個の転がり軸受を備えている。転がり軸受は、たとえば、単列深みぞ玉軸受である。この発明の電動ポンプユニットによれば、上記のように、モータ軸に固定されたモータロータがポンプ室を区画する両端壁面に対し傾いて回転することを防止し、摩耗や騒音を低減することができる。以下、図面を参照して、この発明を自動車のトランスミッションに油圧を供給するトランスミッション用電動ポンプユニットに適用した実施形態について説明する。図1は、この発明の実施形態を示す電動ポンプユニットの主要部の縦断面図である。以下の説明において、図1の左側を前、右側を後とする。図1に示すように、電動ポンプユニットは、ユニットハウジング内に、油の吸入および吐出を行うポンプ、ポンプ駆動用電動モータならびに電動モータのコントローラが一体に組み込まれたものである。この例では、ポンプは内接歯車ポンプ、モータは3相巻線を有するセンサレス制御DCブラシレスモータである。ユニットハウジングは、ポンプのポンプ本体ならびに電動モータおよびコントローラを内蔵したモータハウジングよりなる。ポンプ本体は、後側のポンプハウジングと前側のポンププレートよりなる。ポンプハウジングは、前後方向と直交する方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室が形成されている。ポンプハウジングの前面に、ポンププレートがOリングを介して固定され、ポンプ室の前面が塞がれている。ポンプ室の後側のポンプハウジングの前向きに壁面がポンプ室を区画する第1の端壁面、ポンプ室を塞ぐポンププレートの後向きの壁面がポンプ室を区画する第2の端壁面となっている。ポンプ室内に、外側ポンプロータであるアウタギヤが回転自在に収容され、アウタギヤの内側に、これとかみ合う内側ポンプロータであるインナギヤが配置されている。ポンプハウジングおよびポンププレートは、たとえば、アルミニウム合金製である。モータハウジングは、円筒状の合成樹脂製モータケースと、モータケースの後端に固定された円板状の蓋とからなる。モータケースの前端が、Oリングを介してポンプハウジングの後面に固定されている。ポンププレート、ポンプハウジングおよびモータケースは、それらの外周から径方向外側に突出するように一体に形成された複数の連結部の部分において、ボルトにより互いに固定されている。モータケースの後端開口が、蓋により塞がれている。ポンプハウジングの後端面の中心に、モータケースより小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受装置により、前後方向にのびるモータ軸が支持されている。この例では、軸受装置は、前後に隣接する2個の転がり軸受である単列深みぞ玉軸受よりなり、各軸受の内輪がモータ軸に固定され、外輪が円筒部に固定されている。この例では、軸受はグリース潤滑の密封型軸受である。モータ軸の前部は、ポンプハウジングの後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室内に進入し、その先端部にインナギヤが嵌合固定されている。円筒部内の軸受装置より前側の部分とモータ軸の間に、オイルシールが設けられている。円筒部より後方に突出したモータ軸の後端部自由端部に、モータを構成するモータロータが固定されている。ロータは、モータ軸の後端から半径方向にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のロータ本体の外周部に合成樹脂製の永久磁石保持部材が固定状に設けられ、保持部材を周方向に等分する複数箇所にセグメント形状の永久磁石が保持されたものである。モータ軸、ロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にある。この例では、上記重心の軸方向位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にある。ロータに対向するモータケースの内周に、モータを構成するモータステータが固定状に設けられている。ステータは、積層鋼板よりなるステータコアにインシュレータ合成樹脂製絶縁体が組み込まれ、インシュレータの部分にステータコイルが巻きつけられたものである。この例では、ステータは、モータケースの内周部に一体にモールドされている。インシュレータの後端に、コントローラの基板が固定され、基板に、コントローラを構成する部品が取り付けられている。図1には基板の前面に取り付けられた部品が1個だけ示されているが、部品は基板の前面および後面の少なくとも一方の所定位置に配置される。図1に示された部品は、たとえば電解コンデンサである。図2は、モータケースとステータの成型体を示す横断面図後から見た横断面図である。図2に詳細に示すように、コアは、環状部の内周を周方向に等分する複数箇所この例では6箇所に径方向内側に突出した極部が一体に形成されたものである。各極部の先端部は周方向両側にのび、その内周面は1つの円筒面を形成している。インシュレータは、前後1対の半体よりなる。各半体は、たとえばPPSポリフェニレンサルファイド樹脂などの合成樹脂により成型され、環状部の外周面と極部の内周面を除くコアの表面を覆うように、コアに前後両側から組み込まれている。各半体には、コアの極部の内周面を除く部分を覆うコイル装着部が形成されている。コアの各極部において、両半体のコイル装着部で覆われた部分に、コイルが巻かれている。後側半体のコイル装着部の径方向外側の部分を周方向に等分する複数箇所この例では6箇所に、後方にのびた基板用突起部が一体に形成されている。各突起部の後端部の内側に、内周にめねじが形成された金属製めねじ部材が埋め込まれている。モータケースは、型を用いてたとえばPA66ポリアミド66などの合成樹脂をステータの外周側の部分にモールドすることにより、ステータと一体化されている。コアの極部の内周面、インシュレータのコイル装着部の内周面および突起部の後端面を除いて、ステータの表面がモータケースで覆われている。モータケースの外周に、複数のピンを備えたコネクタが一体に形成されている。蓋は、合成樹脂製で、熱溶着などの適宜な手段により、モータケースの後端に固定されている。コントローラの基板は、インシュレータの突起部のめねじ部材にねじはめられたねじによりインシュレータに固定されている。図示は省略したが、インシュレータとモータケースの成型体には複数のバスバーが組み込まれており、これらのバスバーを用いて、ステータのコイルが互いに電気的に接続されるとともに、基板に電気的に接続されている。コネクタのピンも、基板に電気的に接続されている。図3は、ポンプの部分を模式的に示す説明図である。図1および図3に詳細に示すように、ポンプのインナギヤとアウタギヤのかみ合い部分この例では下側のかみ合い部分に対応するポンプ室の対向両端面に、油吸入ポートが形成されている。ポンプのインナギヤとアウタギヤのかみ合い部分この例では上側のかみ合い部分に対応するポンプ室の対向両端壁面に、油吐出ポートが形成されている。ポンププレートには、油吸入ポートに連通する油吸入穴および油吐出ポートに連通する油吐出穴が形成されている。ポンプ室に面するポンプハウジングの壁に、穴と油吸入ポートを連通する油逃がしみぞが形成されている。電動モータによりポンプが駆動されて、インナギヤおよびアウタギヤが回転するとき、油吸入ポートは低圧で、油吐出ポートは高圧になる。このため、インナギヤは、径方向この例では下向きの力を受ける。この力の向きが、図3に矢印Aで示されている。従来のように、モータ軸がポンプ室の両端壁面に垂直な線端壁面垂線Bと平行になるように軸受装置に組み込まれている場合、ポンプ駆動時に発生する上記の径方向の力により、モータ軸に前側が下になる向きの傾きが発生する。モータ軸の傾きにより、両端壁面に対してインナギヤが傾き、傾いた状態で両端壁面に接触して回転する。このため、騒音が発生し、インナギヤおよび両端壁面に摩耗が発生する。また、インナギヤが傾くことにより、アウタギヤとのかみ合いが悪化し、これも騒音の原因となる。これを防止するため、上記の電動ポンプユニットでは、モータ軸が、ポンプ駆動時の上記の径方向の力によりモータ軸が傾く方向と反対の方向前側が上になる方向に傾いた状態で軸受装置に組み込まれている。ポンプハウジングの円筒部の少なくとも内周面の中心線を傾けることにより、モータ軸が上記のように傾いた状態で軸受装置に組み込まれている。軸受装置に組み込まれた状態のモータ軸の中心軸線モータ軸線が、図3に符号Cで示されている。このモータ軸の傾きの大きさは、ポンプ駆動時にモータ軸が上記径方向の力を受けたときに、モータ軸が端壁面垂線Bとほぼ平行になるように決められる。端壁面垂線Bに対するモータ軸線Cの傾き角αは、たとえば、03°程度である。なお、図3には、モータ軸の傾きを誇張して示している。また、アウタギヤおよびインナギヤとポンプ室の両端壁面との間には、軸方向にわずかな隙間があるが、図3では、これらの隙間も誇張して示されている。上記の電動ポンプユニットでは、モータ軸が上記のように傾いた状態で軸受装置に組み込まれていることにより、ポンプが駆動されていないときは、モータ軸は端壁面垂線Bに対して傾いている。ポンプ駆動時に、インナギヤが上記径方向の力を受けることにより、モータ軸が端壁面垂線Bとほぼ平行になり、インナギヤの前後両端面がポンプ室の両端壁面とほぼ平行になる。このため、騒音の発生やインナギヤおよび両端壁面の摩耗が低減する。ポンプの作動中、油吐出ポート内の油の一部が、第1の端壁面とインナギヤの間から穴内に入るが、穴の内側が油逃がしみぞにより低圧の油吸入ポートと連通しているため、穴内の油が高圧になることがない。このため、油がオイルシールを通過して軸受装置側に漏れることがない。上記の実施形態では、モータ軸の軸方向1箇所が軸受装置により支持され、その軸受装置の外周を取り囲むようにモータロータが設けられている構造であるから、モータ軸の長さが短くてすみ、さらなるコンパクト化が可能である。また、モータ軸、モータロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にあるから、回転部分を安定良く回転支持することができる。さらに、上記重心位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にあるから、回転部分をより安定良く回転支持することができる。また、ポンプハウジングに一体に形成された円筒部だけで軸受装置を支持することができ、他に軸受装置を支持する構成が不要である。このため、さらなる部品点数の低減が可能であり、さらなる軽量化およびコンパクト化が可能である。さらに、モータステータがモータハウジングを構成する合成樹脂製モータケースに一体に成形されているので、モータケースの寸法管理が容易で、組立工数が低減する。上記の実施形態では、モータロータが、円筒状のロータ本体の外周部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に、複数の永久磁石が保持されているものであるから、永久磁石をロータ本体に接着剤で固定する必要がなく、永久磁石の剥がれのおそれがない。電動ポンプユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。また、この発明は、トランスミッション用電動ポンプユニット以外の電動ポンプユニットにも適用できる。