対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号に基づいて受信信号を形成し、前記受信信号にアナログデジタル変換処理を行って複数のサンプリングデータを形成し、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが超音波映像を構成する複数のピクセルのピクセル値として用いられるピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当し、前記ピクセルのそれぞれについて前記割り当てられたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する超音波データ取得部を備えることを特徴とする超音波システム。前記超音波データ取得部は、前記超音波映像を得るための送信信号を形成する送信信号形成部と、複数の変換素子を備え、前記送信信号を前記超音波信号に変換して前記対象体に送信し、前記対象体から反射される前記超音波エコー信号を受信して前記受信信号を形成する超音波プローブと、前記受信信号に前記アナログデジタル変換処理を行って前記複数のサンプリングデータを形成し、前記複数の変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像を構成する各前記複数のピクセルの方位に基づいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを割り当て、前記ピクセルのそれぞれについて前記割り当てられたサンプリングデータに前記ビームフォーミング処理を行って前記受信集束データを形成するビームフォーミング部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。前記ビームフォーミング部は、前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像の前記ピクセルの方位に基づいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出するためのビームフォーミング曲線を前記超音波映像に設定し、前記ビームフォーミング曲線が通る前記ピクセルを検出することを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。前記ビームフォーミング部は、前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像の前記ピクセルの方位に基づいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出するためのビームフォーミング曲線を前記超音波映像に設定し、前記ビームフォーミング曲線が通る前記ピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを割り当て、前記検出されたピクセルの中から前記超音波映像の前記複数のピクセルの同一の列に存在する前記ピクセルを検出し、前記同一の列に存在する前記ピクセルに対応する加重値を設定し、前記設定された加重値を該当ピクセルに割り当てられた前記サンプリングデータにさらに加えることを特徴とする請求項2または3に記載の超音波システム。前記ビームフォーミング部は、前記同一の列に存在する前記ピクセルの中点を基準に前記中点と前記ビームフォーミング曲線との間の距離を算出し、前記算出された距離に基づいて前記加重値を設定することを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。前記ビームフォーミング部は、前記算出された距離に反比例または比例して前記加重値を設定することを特徴とする請求項5に記載の超音波システム。前記ビームフォーミング部は、前記複数のサンプリングデータの中から前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出するためのサンプリングデータセットを設定し、前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像を構成する前記ピクセルの方位に基づいて、前記サンプリングデータセットの各サンプリングデータが前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルをさらに検出することを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載の超音波システム。前記ビームフォーミング部は、前記受信信号にダウンサンプリングdownsampling処理を行い、前記ダウンサンプリングされた前記複数のサンプリングデータをさらに形成することを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載の超音波システム。a変換素子を備える超音波プローブを用いて超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号に基づいて受信信号を形成する段階と、b前記受信信号にアナログデジタル変換処理を行って複数のサンプリングデータを形成する段階と、c超音波映像の複数のピクセルにおいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれがピクセル値として用いられるピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当する段階と、d前記ピクセルのそれぞれについて前記割り当てられたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する段階とを備えることを特徴とするビームフォーミング方法。前記段階cは、前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像の各前記複数のピクセルの方位に基づいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを割り当てる段階を備えることを特徴とする請求項9に記載のビームフォーミング方法。前記段階cは、前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像の前記ピクセルの方位に基づいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出するためのビームフォーミング曲線を前記超音波映像に設定する段階と、前記ビームフォーミング曲線に該当する前記ピクセルを検出する段階とを備える請求項10に記載のビームフォーミング方法。前記段階cは、c1前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像の前記ピクセルの方位に基づいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出するためのビームフォーミング曲線を前記超音波映像に設定する段階と、c2前記ビームフォーミング曲線に該当する前記ピクセルを検出する段階と、c3前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当する段階と、c4前記検出されたピクセルの中から前記超音波映像の前記複数のピクセルの同一の列に存在する前記ピクセルを検出する段階と、c5前記同一の列に存在する前記ピクセルに対応する加重値を設定する段階と、c6前記設定された加重値を該当ピクセルに割り当てられた前記サンプリングデータに加える段階とを備えることを特徴とする請求項10または11に記載のビームフォーミング方法。前記段階c5は、前記同一の列に存在する前記ピクセルの中点を基準に前記中点と前記ビームフォーミング曲線との間の距離を算出する段階と、前記算出された距離に基づいて前記加重値を設定する段階とを備えることを特徴とする請求項12に記載のビームフォーミング方法。前記加重値は、前記算出された距離に反比例または比例して設定されることを特徴とする請求項13に記載のビームフォーミング方法。前記段階cは、前記複数のサンプリングデータの中から前記ビームフォーミング処理時に前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出するためのサンプリングデータセットを設定する段階と、前記変換素子の位置および前記変換素子から前記超音波映像の前記ピクセルの方位に基づいて、前記サンプリングデータセットの各サンプリングデータが前記ピクセル値として用いられる前記ピクセルを検出する段階とをさらに備えることを特徴とする請求項10ないし14のいずれかに記載のビームフォーミング方法。前記段階bは、前記受信信号にダウンサンプリング処理を行う段階と、前記ダウンサンプリングされた前記複数のサンプリングデータを形成する段階とをさらに備えることを特徴とする請求項10ないし14のいずれかに記載のビームフォーミング方法。本発明の課題は、サンプリングデータ基盤のビームフォーミングbeamforming処理を行う超音波システムおよび方法を提供することにある。本発明における超音波システムは、対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号に基づいて受信信号を形成し、前記受信信号にアナログデジタル変換処理を行って複数のサンプリングデータを形成し、前記複数のサンプリングデータのそれぞれが超音波映像を構成する複数のピクセルのピクセル値として用いられるピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当し、前記ピクセルのそれぞれについて前記割り当てられたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する超音波データ取得部を備える。また、本発明におけるビームフォーミング方法は、a変換素子を備える超音波プローブを用いて超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号に基づいて受信信号を形成する段階と、b前記受信信号にアナログデジタル変換処理を行って複数のサンプリングデータを形成する段階と、c超音波映像の複数のピクセルにおいて、前記複数のサンプリングデータのそれぞれがピクセル値として用いられるピクセルを検出し、前記検出されたピクセルに該当サンプリングデータを累積割当する段階と、d前記ピクセルのそれぞれについて前記割り当てられたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する段階とを備える。本発明は、サンプリングデータを基盤としてビームフォーミング処理を行うことができ、新たな形態の超音波映像を提供することができる。また、本発明は、サンプリングデータ基盤のビームフォーミング処理を用いた超音波映像と従来のピクセル基盤のビームフォーミング処理を用いた超音波映像とを合成して解像度を向上させた超音波映像を提供することができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。図1は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、超音波データ取得部110、プロセッサ120、格納部130およびディスプレイ部140を備える。超音波データ取得部110は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号即ち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図2は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図2を参照すると、超音波データ取得部110は、超音波プローブ210、送信信号形成部220、ビームフォーミング部230および超音波データ形成部240を備える。超音波プローブ210は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子transducerelement:以下単に変換素子と呼ぶ図示せずを備える。超音波プローブ210は、複数のスキャンラインscanlineのそれぞれに沿って超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ210は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。送信信号形成部220は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部220は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。従って、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から送信信号が提供されると、送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。ビームフォーミング部230は、超音波プローブ210から提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータを形成する。また、ビームフォーミング部230は変換素子および集束点を考慮し、本発明によるソフトウェアビームフォーミングsoftwarebeamformingをサンプリングデータに行って受信集束データを形成する。第1実施例において、ビームフォーミング部230は、図3に示すように、超音波プローブ210から複数のチャンネルCHk1≦k≦Pを通じて提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータSijiおよびjは、1以上の整数を形成する。サンプリングデータSijは、格納部130に格納される。ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から形成する超音波映像を構成する各ピクセルの方位orientationに基づいて、各サンプリングデータがピクセル値として用いられるピクセルを検出する。即ち、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成する各ピクセルの方位に基づいて、ビームフォーミング時に各サンプリングデータが用いられるピクセルを検出する。ビームフォーミング部230は、検出されたピクセルに該当サンプリングデータを割り当てる。一例として、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成するピクセルの方位に基づいて、図4に示すように、サンプリングデータS63がピクセル値として用いられるピクセル、即ちビームフォーミング時にサンプリングデータS63がピクセル値として用いられるピクセルを検出するための曲線以下、ビームフォーミング曲線というCV63を超音波映像UIに設定する。ビームフォーミング部230は、超音波映像UIのピクセルPab1≦a≦M、1≦b≦Nからビームフォーミング曲線CV63が通るピクセルP31、P32、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49...P3Nを検出する。ビームフォーミング部230は、図5に示しように、検出されたピクセルP31、P32、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49...P3NにサンプリングデータS63を割り当てる。続いて、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成するピクセルの方位に基づいて、図6に示すように、サンプリングデータS64がピクセル値として用いられるピクセル、即ちビームフォーミング時にサンプリングデータS64がピクセル値として用いられるピクセルを検出するためのビームフォーミング曲線CV64を設定する。ビームフォーミング部230は、超音波映像UIのピクセルPab1≦a≦M、1≦b≦Nからビームフォーミング曲線CV64が通るピクセルP21、P31、P32、P42、P43、P44、P54、P55、P56、P57、P58、P49、P59...P4N、P3Nを検出する。ビームフォーミング部230は、図7に示すように、ピクセルP21、P31、P32、P42、P43、P44、P54、P55、P56、P57、P58、P49、P59...P4N、P3NにサンプリングデータS64を割り当てる。このような方法で、各サンプリングデータがピクセル値として用いられるピクセルについて、該当サンプリングデータを累積して割り当てる。ビームフォーミング部230は、超音波映像UIのピクセルPabのそれぞれに累積割当されたサンプリングデータにビームフォーミング処理即ち、加算を行って受信集束データを形成する。第2実施例において、ビームフォーミング部230は、図3に示すように、超音波プローブ210から複数のチャンネルCHk1≦k≦Pを通じて提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータSijを形成する。サンプリングデータSijは、格納部130に格納される。ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成する各ピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータがピクセル値として用いられるピクセルを検出する。即ち、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成するピクセルの方位に基づいて、ビームフォーミング時に各サンプリングデータがピクセル値として用いられるピクセルを検出する。ビームフォーミング部230は、検出されたピクセルに該当サンプリングデータを割り当てる。ビームフォーミング部230は、検出されたピクセルの中から同一の列columnに存在するピクセルを検出し、同一の列に存在するピクセルに対応する加重値を設定し、その加重値を該当ピクセルに割り当てられたサンプリングデータに加える。一例として、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像のピクセルの方位に基づいて、図4に示すように、サンプリングデータS63がピクセル値として用いられるピクセル、即ちビームフォーミング時にサンプリングデータS63がピクセル値として用いられるピクセルを検出するためのビームフォーミング曲線CV63を超音波映像UIに設定する。ビームフォーミング部230は、超音波映像UIのピクセルPab1≦a≦M、1≦b≦Nからビームフォーミング曲線CV63が通るピクセルP31、P32、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49...P3Nを検出する。ビームフォーミング部230は、図5に示すように、検出されたピクセルP31、P32、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49...P3NにサンプリングデータS63を割り当てる。ビームフォーミング部230は、検出されたピクセルP31、P32、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49...P3Nの中から同一の列に存在するピクセルP32、P42を検出する。ビームフォーミング部230は、図8に示すように、同一の列に存在するピクセルP32、P42の中点を基準に、中点とビームフォーミング曲線CV63との間の距離w1およびw2を算出し、その距離に基づいてピクセルP32に対する第1加重値α1およびピクセルP42に対する第2加重値α2を設定する。すなわち、ビームフォーミング部230は、図8に示すように、ピクセルP32の中点の水平線とビームフォーミング曲線CV63との間の距離w1と、ピクセルP42の中点の水平線とビームフォーミング曲線CV63との間の距離w2を算出する。第1加重値α1および第2加重値α2は、算出された距離に比例または反比例するように設定される。ビームフォーミング部230は、第1加重値α1をピクセルP32に割り当てられたサンプリングデータS63に加え、第2加重値α2をピクセルP42に割り当てられたサンプリングデータS63に加える。ビームフォーミング部230は、残りのサンプリングデータについても前述と同様に行う。ビームフォーミング部230は超音波映像UIのピクセルPabのそれぞれに累積割当されたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する。第3実施例において、ビームフォーミング部230は、図3に示すように、超音波プローブ210から複数のチャンネルCHk1≦k≦Pを通じて提供される受信信号をアナログデジタル変換してサンプリングデータSijを形成する。サンプリングデータSijは、格納部130に格納される。ビームフォーミング部230は、サンプリングデータSijの中からビームフォーミング処理に用いられるピクセルを検出するためのサンプリングデータセットを設定する。一例として、ビームフォーミング部230は、図9に示すように、サンプリングデータSijの中からビームフォーミングに関与するピクセルを検出するためのサンプリングデータセットS11、S14...S1t、S21、S24...S2t...Sptボックス表示を設定する。ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および超音波映像の各ピクセルの方位に基づいて、サンプリングデータセットの各サンプリングデータに対応するピクセルを検出する。即ち、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成するピクセルの方位に基づいて、サンプリングデータセットの各サンプリングデータがビームフォーミング処理に用いられるピクセルを検出する。ビームフォーミング部230は、検出されたピクセルに該当サンプリングデータを第1実施例または第2実施例のように割り当てる。ビームフォーミング部230は、超音波映像のピクセルのそれぞれに累積割当されたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する。第4実施例において、ビームフォーミング部230は、超音波プローブ210から複数のチャンネルを通じて提供される受信信号をダウンサンプリングし、ダウンサンプリングされたサンプリングデータを形成する。ビームフォーミング部230は、前述したように、変換素子の位置および超音波映像の各ピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータに対応するピクセルを前述したように検出する。即ち、ビームフォーミング部230は、変換素子の位置および変換素子から超音波映像を構成するピクセルの方位に基づいて、各サンプリングデータがビームフォーミング処理にピクセル値として用いられるピクセルを検出する。ビームフォーミング部230は、検出されたピクセルに該当サンプリングデータを第1実施例または第2実施例のように累積割当する。ビームフォーミング部230は、超音波映像のピクセルのそれぞれに累積割当されたサンプリングデータにビームフォーミング処理を行って受信集束データを形成する。超音波データ形成部240は、ビームフォーミング部230から提供される受信集束データを用いて超音波映像に対応する超音波データを形成する。超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部240は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得gain調節等を受信集束信号に行うこともできる。再び図1を参照すると、プロセッサ120は、超音波データ取得部110に連結される。プロセッサ120は、超音波データ取得部110から提供される超音波データを用いて超音波映像を形成する。プロセッサ120は、CPU、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。格納部130は、超音波データ取得部110で形成されたサンプリングデータを格納する。また、格納部130は超音波データ取得部110で取得された超音波データを格納する。ディスプレイ部140は、プロセッサ120で形成された超音波映像を表示する。ディスプレイ部140は、LCDliquidcrystaldisplay、OLEDorganiclightemittingdiodesなどを含む。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。