"噴射イベントを行うための関連づけられた燃料噴射器を用いて少なくとも1つのシリンダーを有する内燃機関における燃料噴射を制御する方法であって、それぞれの噴射イベントに対して、前記噴射器が所望量の燃料を噴霧するように開いた状態に保持されるパルス幅が決定される、方法において、所与の燃料噴射イベントの燃料の前記量が学習しきい値より大きい場合、第1の低噴射パルスおよび第2の補完的な噴射パルスが実行される分割燃料噴射が行われ、前記燃料噴射器の閉鎖時間および/または開放時間を表すデータが、前記第1の低噴射パルスに関して決定され、学習した補正値が前記閉鎖時間および/または開放時間に基づいて精巧に作成され、前記学習した補正値がそれ以降噴射制御のために使用される、方法。請求項1に記載の方法において、前記学習した補正値が低燃料噴射を補正するために使用される、方法。請求項1または2に記載の方法において、第1の低噴射パルスに対して決定された前記閉鎖時間が前記第1の低噴射パルスの対応するパルス幅に相応して格納される、方法。請求項1、2または3に記載の方法において、学習した閉鎖時間のテーブルが使用され、閉鎖時間の平均値がパルス幅およびシリンダー数に応じて格納される、方法。請求項1から4のいずれか一項に記載の方法において、前記学習した補正値が現在の基本パルス幅に加算され、前記学習した補正値が、利得係数に、較正された閉鎖時間と学習した閉鎖時間との差を掛け合わせたものとして計算され、別の利得係数に、較正された開放時間と学習した開放時間との差を掛け合わせたものよりも小さい、方法。請求項1から5のいずれか一項に記載の方法において、前記エンジンがガソリンエンジンである、方法。請求項1から6のいずれか一項に記載の方法において、前記分割噴射燃料噴射が前記エンジンの吸気行程においてのみ行われる、方法。請求項1から7のいずれか一項に記載の方法において、前記学習しきい値が、前記閉鎖時間が学習されることになる前記パルス幅に応じて較正される、方法。請求項1から8のいずれか一項に記載の方法において、前記閉鎖時間の前記決定が前記それぞれの燃料噴射器の電圧の監視に基づく、方法。本発明の目的は、内燃機関における燃料噴射を制御する方法を提供し、それによって、よりよい精度、すなわち低燃料噴射で燃料噴射を可能にすることである。本発明の目的は、請求項1において特許請求されるような方法によって達成される。本発明は、低量/微少燃料噴射の精度を、噴射器のピントル持ち上げイベントの応答タイミングをこれまでよりも正確に検出することによって確かに改善することができ、ならびに、閉鎖時間データおよび/または開放時間データなどの噴射器応答時間データの働きにより、燃焼室に所望量の燃料を噴射するために用いられる噴射パルス幅を補正することができるという、本出願人によってなされた先の観察に一部依拠する。したがって、本発明は、噴射イベントを行うための関連づけられた燃料噴射器を用いて少なくとも1つのシリンダーを有する内燃機関における燃料噴射を制御する方法に関し、噴射イベントに対して、噴射器が所望量の燃料を噴霧するように開いた状態に保持されるパルス幅が決定される。本方法の重要な態様によれば、所与の燃料噴射イベントの燃料の量が学習しきい値より大きい場合、分割燃料噴射が行われ、それによって、第1の低噴射パルスおよび第2の補完的な燃料噴射パルスが実行され、燃料噴射器の閉鎖時間および/または開放時間を表すデータが前記第1の低噴射パルスに関して決定され、学習した補正値複数可が前記データに基づいて決定され、前記学習した補正値複数可が、それ以降噴射制御、すなわち微少のまたは低量の燃料量の噴射に用いられる。したがって、本方法は、燃料噴射を補正するために閉鎖時間または開放時間の情報、好ましくは両方を活用し、流動制御が現代の燃料噴射器において決定的に重要であることが知られている微少燃料量の噴射の実行に対して特に興味深いものである。それにもかかわらず、閉鎖および開放時間補正の原理を、パルス幅の全範囲にわたり適用することができる。本方法において、微少噴射のための実際のピントル開放時間/閉鎖時間は、そうした微少燃料量の噴射がエンジンマネージメントによって要求される場合は、学習されないのが好ましいが、微少噴射閉鎖時間および開放時間を学習する機会は、より多量の燃料噴射中に生成されることに留意されたい。したがって、本方法は、学習しきい値より大きい燃料量の噴射を要求する燃料噴射イベントをうまく利用して、噴射を第1の低噴射パルス、および所望の燃料量に適合させるように補完的な量の燃料を送出する第2の噴射パルス1秒を超えるパルスであり得るに分割する。次に、第1の低噴射パルスの閉鎖時間および/または開放時間が検出され、したがって、学習され得る。そうすることによって、燃焼と運転性への影響を最小限にしながら、噴射器のスイッチングの振る舞い、すなわち噴射器の閉鎖時間、または開放時間を学習することができる。学習したタイミング値によって、噴射制御、すなわち低噴射パルスに有利に使用することができる学習した補正値を精巧に作成することができる。一方では、第1の学習した補正値が閉鎖時間に関して精巧に作成され得て、他方では、第2の学習した補正値が開放時間に関して精巧に作成され得る。学習した補正値は、開放時間および閉鎖時間の両方を考慮に入れるのが好ましい。燃料噴射および噴射パルスに関して本明細書で使用される微少なおよび低いという用語は、低燃料量の噴射パルスを示し、この低燃料量の噴射パルスはピントルを短時間開放することによって、および、ピントルが完全な開放位置と閉鎖位置との間の過渡的な位置に主としてある場合に達成される。そうした低燃料噴射を行うことは、閉鎖時間および開放時間の補正が特に有利と思われるバリスティックドメインにおいて噴射器を動作させることを含む。現在の噴射器にとって、最大5mgまたは6mgまでの燃料質量の噴射は、バリスティックドメインにおける動作を含む。当業者には理解されるように、学習した補正値を決定することができるこの学習モードを有効にする、または無効にするために多くの条件を設定するのが好ましい。第1に、閉鎖時間および/または開放時間の学習に必要な分割噴射は、エンジンの吸気行程中にのみ行われるのが好ましい。したがって、本方法は、ガソリンエンジンのために特別に設計されている。さらに、閉鎖時間および/または開放時間の学習は、エンジンクランクフェーズ期間、または、誤動作が検出された場合に無効になるのが好ましい。決定された閉鎖時間および開放時間は、正規化されるのが好ましい。これに関連して、学習した閉鎖時間/開放時間は、圧力および温度に対して補正され、次いで、格納され得る。学習した閉鎖時間のテーブルは、エンジンマネージメントシステムに提供され、噴射制御のために使用され、学習した閉鎖時間の前記テーブルは、それぞれの噴射器またはシリンダーに対する正規化された平均的な閉鎖時間値、および微少燃料噴射に対応する一組のパルス幅を与えるのが好ましい。現在の噴射器技術を考慮すると、噴射器当たり1つの開放時間を決定して格納すれば十分であると考えられる。しかし、閉鎖時間も、燃料量、またはパルス幅の関数として格納されてよい。一実施形態において、エンジンは、閉鎖時間および開放時間の較正されたマップを用いて制御され、パルス幅補正は、較正された開放時間と学習した開放時間との差異、ならびに較正された閉鎖時間と学習した閉鎖時間との差異に基づいて行われる。パルス幅は、次式に従って補正され得るのが好ましい。PWcorr=PWg1CTcal-CTlearned-g2OTcal-OTlearned式中、PWcorrは、開放遅延および閉鎖遅延に対して補正されたパルス幅値、PWは、閉鎖時間および開放時間の変動に対して補正されていない基本パルス幅、CTcalおよびOTcalは、較正された、基準の閉鎖時間および開放時間、CTlearnedおよびOTlearnedは、学習した閉鎖時間および開放時間、g1およびg2は、利得係数であり、CTcalおよびCTlearnedは、PWに関連する。利得係数g1は、パルス幅に応じて同様に較正されるのが好ましい。理解されるように、上式中の学習した開放時間または閉鎖時間に関連する項は、それらが未知の場合、または開放タイミングもしくは閉鎖タイミングに関する補正が望ましくない場合、削除されてよい。実際には、エンジンマネージメントシステムは、学習した閉鎖時間のテーブルならびに学習した開放時間のテーブルの様々なセルを学習するように構成されることになる。学習されるセルに応じて、低噴射パルスのパルス幅が、実質的に変化し得る。したがって、学習しきい値は、較正され得て、学習される燃料量に依存することができる。燃料の量と学習しきい値との比較は、噴射される燃料量と関連した、燃料質量、パルス幅、または任意の他の適切なパラメータで表現されてもよいことが理解されるであろう。第1の低噴射パルスの閉鎖時間の決定は、それぞれの燃料噴射器の電圧の監視に基づき得るのが有利である。しかし、現在存在する、または開発される任意の他の方法を、噴射器ピントルの閉鎖時間または開放時間を決定するために用いることができる。次いで、こうして学習した閉鎖時間および開放時間の値、ならびに学習補正値を生成する能力は、例えば、触媒点火または層状給気燃焼にとって必要となる可能性がある低燃料量を噴射するための燃料噴射制御において有利に使用されるであろう。次に、本発明を、添付の図面を参照して、例として説明する。本方法は、内燃機関における燃料噴射の制御に関し、燃料噴射、すなわち微少燃料噴射の精度を改善することを目的とする。本発明は、燃料噴射の精度が、噴射器のピントル持ち上げイベント中の閉鎖および開放における応答遅延をこれまでよりも正確に検出することによって改善され得るという、本出願人によってなされた先の観察に一部基づいている。燃料送出が、主に、パルス幅、およびパルス幅が終了した後の噴射器ピントルの閉鎖遅延によって決定されることが確かに観察された。この閉鎖遅延または閉鎖時間は、パルス幅制御信号が終了した後、ピントルがその閉鎖位置に達するために必要な時間を表す。パルス幅がゼロに近づいた場合、送出される燃料の量が同様にゼロに近づくように、閉鎖応答はできる限り短いことが望ましい。さらに、閉鎖応答における変動は、送出される燃料の量に影響を与えるだけでなく、噴射器の電気的な応答、および/または機械的な応答における変動の指標でもある。そうした情報は、噴射器の開発においてそれらのばらつきを評価し診断するために有益であり、燃料制御戦略において使用することができる。開放遅延または開放時間、すなわち開放信号を印加して実際にピントルが動き出すまでの期間は、噴射燃料量に同様に影響する。しかし、開放遅延は、噴射燃料量を低減する傾向があるものの、閉鎖遅延は、噴射燃料量を増加させる傾向がある。本出願人によってさらに観察されたように、燃料噴射器の閉鎖を、以下で説明されるように、噴射器の端子電圧の特徴から検出することができる。閉鎖時間および開放時間は、このように噴射制御のための貴重な情報であるが、この情報をエンジンマネージメントシステムにおいて適切に使用しなければならない。燃料ばらつきの問題は、低燃料流動で特に深刻であり、微少燃料噴射が必要な場合はすぐに、どんな噴射補正手段でも利用可能であることが望ましい。さらに、できるだけ早く学習した補正値を取得することが好ましい。以下で、ガソリンエンジンにおける燃料噴射を制御する好ましい方法を提示し、この方法によって、噴射器の閉鎖時間および開放時間の学習が可能となり、開放時間および閉鎖時間の学習した値に基づいてパルス幅補正を実現する。当技術分野においてよく知られているように、また米国第6,382,198号を参照して本出願の導入部において要約されているように、従来のエンジンマネージメント戦略では、燃料コマンドパルス幅は、エンジンサイクルにおける噴射イベントそれぞれに対して決定される。パルス幅は、燃料量に応じてマップされ、この燃料量は要求されたトルクに依存し、例えばBLMおよびICFCなどの既知の手段を使用して補正される。したがって、実行されるいずれの燃料噴射に対しても、パルス幅が生成されて所定の燃料量を送出するために対応する噴射器の開放期間を指令する。本方法は、燃料量、すなわち低燃料量の噴射を改善するために、噴射器の閉鎖時間および開放時間の情報を用いる。学習した補正値が決定され、次いでこの補正値が、従来の方法によって決定されたパルス幅に適用される。低燃料流動における噴射器の閉鎖時間および/または開放時間を学習するために、本発明は、比較的多量の燃料噴射を第1の低噴射パルスと第2の補完的な燃料噴射パルスとに分割することを提案する。そうすることによって、微少燃料噴射パルスの閉鎖時間および開放時間を学習することが可能であり、一方で所望の燃料質量の送出が補完的な第2の噴射パルスによってなお達成される。この分割噴射は、吸気行程において発生する、初めにスケジュールされた噴射イベントに関してのみ行われる。したがって、分割噴射は、燃焼も運転性も妨げない。学習しきい値は、噴射される燃料の量が、燃焼を乱さないように分割噴射を可能にするのに十分かどうかを判定するために使用される。確かに、噴射燃料に関する誤差は第1の低噴射パルスに対し当初は重要であり得るが、補完的な燃料噴射に関する誤差は、好ましくは第1の燃料噴射に比較してかなり大きいはずである。補完的な噴射パルスの燃料の量は、第1の低噴射パルスの少なくとも2倍の量であるのが好ましい。したがって、学習されるパルス幅または燃料の量に応じて、学習しきい値は変わり得る。こうして、学習しきい値の較正されたテーブルが、使用される燃料の量に応じて、使用され得る。実際には、学習しきい値との比較は、パルス幅、燃料量または燃料質量に比例した他のパラメータに基づいて行われてよい。本方法において使用される分割噴射が、図1に示され、微少燃料噴射を学習するために、通常は1つのパルスで噴射される燃料量元のスケジューリングが、第1の微少パルス2および補完的なパルス2aに分割される。次に、第1のパルス2の閉鎖時間が検出される。当業者には理解されるように、本方法の産業応用は、学習を可能にするかどうかについての所定の条件を意味することになるのが好ましく、この条件下で、学習した補正値が、エンジンマネージメントによって使用され得る。例えば、やはり図1を参照して、閉鎖時間または開放時間のいずれの学習も、エンジンクランキング中は無効になるのが好ましい。学習を可能にするための別の好ましい前提条件は、噴射イベントが吸気行程中にスケジュールされるということである。図1においてさらに示されるように、学習は、エンジン暖機中で、エンジンが暖かいときにこの温度評価は冷媒温度に基づいてよい、吸気行程噴射に関して可能である。別の可能な条件は、燃料噴射器が所定温度範囲にあるということであってよく、その評価も冷媒温度に基づいてよい。また、学習は、触媒コンバータを点火するための分割噴射の場合に可能であり、その場合には、最初の多量の燃料噴射4が、第1の低燃料噴射パルス5および第2の補完的な燃料噴射5aに分割されるが、遅延噴射パルス6は変わらないままである。そうすることによって、燃焼と運転性に対する学習の影響を最小限にしながら、微少燃料噴射パルスの閉鎖時間および/または開放時間を学習することがこのように可能である。本実施形態においては、学習した閉鎖時間のテーブルが使用される。このテーブルが図2の10に示され、低燃料範囲における所定のパルス幅に対応するそれぞれのシリンダー/噴射器にとっての閉鎖時間の値を格納するように設計されている。例えば、図示されるように、0mgと5mgまたは6mgとの間の燃料の燃料量に対応するパルス幅の範囲をカバーする9つのパルス幅の値に対応する閉鎖時間の値が格納され得る。参照番号11は、噴射器の学習した開放時間に対するルックアップテーブルを示す。この場合、シリンダー当たり、開放時間/開放遅延を表す1つの値があれば十分であると考えられ、すなわち、開放時間は、噴射される燃料量の関数ではない。それにもかかわらず、学習した開放時間もパルス幅の関数になるすなわち、燃料量に依存する他の状況においては、そうしたテーブルを使用することができる。また、図2において表されるように、学習が有効になる場合ボックス12、分割燃料噴射が本発明に従って行われ、第1の低噴射パルスを実行し、その閉鎖時間が検出されボックス14、続いて補完的な第2の燃料噴射が行われる。生の閉鎖時間rawCTの値は、電圧フィードバックに基づいて決定され、この値が、次に、関連づけられているシリンダーおよび所与のパルス幅に対して格納されるボックス16。例えば、5個の所望数の生の閉鎖時間が所与のパルス幅に対して得られると、平均的な閉鎖時間が計算される。次に、この平均的な閉鎖時間の値が、圧力および温度に対して補正され、すなわち正規化されボックス18、テーブル10の関連するセルに格納される。同様に、生の開放時間の値rawOTが、この第1の低パルス噴射から決定される。現在存在する、または開発されるいかなる適切な方法も、例えば、WO第03/023211号に開示されているような開放遅延の決定に使用することができる。生の開放時間の値は、関連づけられているシリンダーに対して格納されるボックス17。例えば5個の、所望数の生の開放時間が得られると、平均的な生の開放時間が計算される。次に、この平均的な開放時間の値が、圧力および温度に対して補正され、すなわち正規化されボックス19、テーブル11の関連するセルに格納される。本変形形態において、噴射制御スキームも、較正された閉鎖時間のテーブルおよび較正された利得g1のテーブルを使用してパルス幅に対する学習した補正値を精巧に作成する。これらの2つのテーブルは、図3において20および22でそれぞれ示され、それらの両方ともが、所望量の燃料の関数としてエンジンマネージメントシステムによって決定されるマップされたパルス幅の値に依存する。参照記号21は、基準温度での基準開放時間の較正を示す。マップされたパルス幅に関する従来の決定は、図3のボックス24に要約されている。送出される燃料質量として示される、シリンダー内に噴射される所望の燃料質量が、トルク要求に応じて決定されると、噴射器温度を考慮に入れた密度補正が送出される燃料質量に適用され、得られた値が、マスター流動テーブル26に適用され、所望の燃料噴射に対応する基本パルス幅を与える燃料圧力の関数でもある。このパルス幅の値は、rawBPWと注記され、このrawBPWは、従来のエンジンマネージメントから決定されるが、閉鎖時間/開放時間の誤差に対しては補正されていないパルス幅の値を意味する。閉鎖時間および開放時間の補正が有効な場合ボックス28、電流パルス幅に対する学習した補正値は、以下のように精巧に作成される。rawBPWに基づいて、利得g1は、テーブル22から読み取られ、較正された閉鎖時間CTcalは、テーブル20から読み取られ、学習した閉鎖時間CTlearnedは、テーブル10から読み取られる。利得g2は、メモリ図示せずから読み取られ、較正された開放時間OTcalは、テーブル21から読み取られ、学習した開放時間OTlearnedは、テーブル11から読み取られる。次に、補正されたBPWcorrBPWと注記されているが、次式に従ってrawBPWから計算され得る。CorrBPW=rawBPWg1CTcal-CTlearnedg2OTcal-OTlearned次に、値CorrBPWが、噴射器開放時間を制御するためのコマンドとして、噴射駆動モジュール30によって使用される。図3における参照記号32は、任意選択の粘度補正を示しており、その場合上式中のrawBPWは、マスター流動マップ24から決定され、粘度に対して補正されたrawBPWを意味する。本方法を用いて、学習した閉鎖時間が所与のパルス幅したがって所与の燃料量に対してテーブル10に存在するとすぐに、および/または学習した開放時間がテーブル11に存在するとすぐに、対応する低燃料量のスケジュールされた噴射イベントに補正を適用することができる。理解されるように、エンジンの始動時には、学習した閉鎖時間のテーブル10は空であり、エンジンマネージメントが、任意の所望の方法でプログラムされて、他の値に対して特定の閉鎖時間の値を優先的に取得することができる。開放時間の値は、本変形形態ではBPWに依存しないので、学習して容易にテーブル11へ取り込むことができる。一旦学習したテーブル10およびテーブル11が埋められると、噴射器の経年変化を考慮に入れるため、前記テーブルを定期的に更新することが望ましいことがある。加えて、テーブル10またはテーブル11における学習した遅延は、補正された微少燃料噴射を行う際に重大な排出燃料供給誤差が検出された場合、または放出性能における誤動作により、または任意の他の適切な理由よって、リセットされ、新たに学習されてよい。すでに言及したように、噴射器ピントルの閉鎖応答、より正確には閉鎖時間の決定は、噴射器からの電圧フィードバックに基づいて行われるのが好ましい。電圧は、噴射器端子の両端間で測定され得る。噴射器の電機子がシート部に当たって停止すると、噴射器の電圧の傾きには目に見えて測定可能な変化が生じる図4における矢印を参照されたい。コイル電圧の導関数をとってよく、コイル電圧の導関数の極大信号は一般に負の量であるが、閉鎖応答時間を精密に近似する。ピントル位置の典型的な波形および対応する電圧が、図4に示される。電圧における揺らぎは、鎖交磁束I.dL/dx.dx/dtの速度項の変化に由来し得て、ここにdx/dtは、電機子の速度であり、この速度はピントルが閉じると大幅に低減される。パルスが終了し、電流がゼロになった後、測定が行われ、磁気回路において渦電流および拘束磁束のみが残る。これらの条件によって、閉鎖電圧の特徴をより容易に検知することができる。さらに、主として、パルス幅、およびパルス幅が終了した後の噴射器ピントルの閉鎖遅延によって燃料質量が決定されることが観察された。それゆえ、閉鎖時間を決定するおかげで、パルス幅を調節して、1つの噴射器と他の噴射器間の流動変動を防ぐことが可能である。その場合、閉鎖時間は、燃料流動の優れた指標であり、より長い閉鎖時間の部分が、より短い閉鎖時間の部分より多くの燃料を送出することになる。この電圧に基づいた決定は、現在市場に出ている噴射器の事例であるが、ソレノイドで作動する燃料噴射器、すなわちインダクタンスを有するインダクタに適合していることに留意されてよい。それにもかかわらず、他の任意の適切な方法も閉鎖時間を決定するために使用することができる。すでに述べたように、開放時間値は、任意の適切な方法によって決定され得る。"