電気モータと、前記電気モータに連結されて正方向または逆方向に駆動する油圧ポンプ-モータと、前記油圧ポンプ-モータに連結される第1及び第2流路に沿って供給される作動油によって伸縮駆動する油圧シリンダと、前記油圧ポンプ-モータと油圧シリンダとの間の第1及び第2流路にそれぞれ配設され、外部からの制御信号によって切り換えられるときに第1及び第2流路を断続する第1及び第2油圧弁と、前記第1及び第2油圧弁の上流側の第1及び第2流路と、第1及び第2油圧弁の下流側の第1及び第2流路にそれぞれ分岐状に接続される第1及び第2分岐流路に連結される連結通路に配設され、切換え時に前記油圧シリンダの大チャンバ及び小チャンバの断面積差によって発生する流量差を克服するために、流量を補償したりバイパスしたりする第3油圧弁と、前記第3油圧弁を切り換えるように前記第1及び第2流路の圧力をパイロット信号圧として供給し、パイロットチャンバの断面積が異なるように形成される第1及び第2パイロットチャンバと、を備えることを特徴とするアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機。前記第3油圧弁の第1及び第2パイロットチャンバの断面積比は、前記油圧シリンダの小チャンバ及び大チャンバの断面積比と等しいことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機。前記第3油圧弁の第1及び第2パイロットチャンバの断面積比は、1:2であることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機。前記油圧シリンダは、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダのうちのいずれか一種であることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機。本発明の実施形態は、油圧シリンダの大チャンバ及び小チャンバの断面積差によって発生する流量差を制御するシャトル弁が、油圧シリンダのピストンにかかる力の方向に応じて動くようにして、ブームシリンダなどの作動開始時に発生する衝撃を低減して、操作性及び作業性を向上できるようにしたアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機と関連する。本発明の一実施形態によるアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機は、電気モータと、電気モータに連結されて正方向または逆方向に駆動する油圧ポンプ-モータと、油圧ポンプ-モータに連結される第1及び第2流路に沿って供給される作動油によって伸縮駆動する油圧シリンダと、油圧ポンプ-モータと油圧シリンダとの間の第1及び第2流路にそれぞれ配設され、外部からの制御信号によって切り換えられるときに第1及び第2流路を断続する第1及び第2油圧弁と、第1及び第2油圧弁の上流側の第1及び第2流路と、第1及び第2油圧弁の下流側の第1及び第2流路にそれぞれ分岐状に接続される第1及び第2分岐流路に連結される連結通路に配設され、切換え時に油圧シリンダの大チャンバ及び小チャンバの断面積差によって発生する流量差を克服するために流量を補償したりバイパスしたりする第3油圧弁と、第3油圧弁を切り換えるように第1及び第2流路の圧力をパイロット信号圧として供給し、パイロットチャンバの断面積が異なるように形成される第1及び第2パイロットチャンバと、を備える。本発明の好適な実施形態によれば、上述した第3油圧弁の第1及び第2パイロットチャンバの断面積比は、油圧シリンダの小チャンバ及び大チャンバの断面積比と等しい。上述した第3油圧弁の第1及び第2パイロットチャンバの断面積比は、1:2である。上述した油圧シリンダは、ブームシリンダと、アームシリンダ及びバケットシリンダのうちのいずれか一種である。上述したように構成される本発明の一実施形態によるアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機は、下記のメリットを有する。油圧ポンプと油圧シリンダとの間の流路の圧力差によって作動されるシャトル弁のパイロットチャンバの断面積比を、油圧シリンダの大チャンバ及び小チャンバの断面積比と等しくして、油圧シリンダのピストンにかかる力の方向に応じてシャトル弁が動くようにする。したがって、ブームシリンダなどの作動開始時に発生する衝撃を低減することにより、操作性を向上させることができる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない。図1から図11に示す本発明の一実施形態によるアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機は、電気モータ11と、電気モータ11に連結されて正方向または逆方向に駆動する油圧ポンプ-モータ12と、油圧ポンプ-モータ12に連結される第1及び第2流路13、14に沿って供給される作動油によって伸縮駆動する油圧シリンダ15と、油圧ポンプ-モータ12と油圧シリンダ15との間の第1及び第2流路13、14にそれぞれ配設され、外部からの制御信号によって切り換えられるときに第1及び第2流路13、14を断続する第1及び第2油圧弁16、17と、第1及び第2油圧弁16、17の上流側の第1及び第2流路13a、14aと、第1及び第2油圧弁16、17の下流側の第1及び第2流路13b、14bにそれぞれ分岐状に接続される第1及び第2分岐流路18、19に連結される連結通路20に配設され、切換え時に油圧シリンダ15の大チャンバ15b及び小チャンバ15aの断面積差によって発生する流量差を克服するために流量を補償したりバイパスしたりする第3油圧弁30と、第3油圧弁30油圧シリンダ15のピストンにかかる力の方向に応じて駆動することにより、油圧シリンダ15の作動開始時に発生する衝撃を低減することができるを切り換えるように第1及び第2流路13、14の圧力をパイロット信号圧として供給し、パイロットチャンバの断面積が異なるように形成される第1及び第2パイロットチャンバ31、32と、を備える。このとき、上述した第3油圧弁30の第1及び第2パイロットチャンバ31、32の断面積比は、油圧シリンダ15の小チャンバ15a及び大チャンバ15bの断面積比と等しい。上述した第3油圧弁30の第1及び第2パイロットチャンバ31、32の断面積比は、1:2である。上述した油圧シリンダ15は、ブームシリンダと、アームシリンダ及びバケットシリンダのうちのいずれか一種である。このとき、上述した油圧シリンダ15の小チャンバ15a及び大チャンバ15bの断面積比と同じ断面積比を有し、パイロットチャンバの断面積が異なるように構成された第1及び第2パイロットチャンバ31、32が設けられた第3油圧弁30を除く構成は、図1に示すハイブリッド掘削機の構成と同様であるため、これらの構成及び作動の詳細な説明は省略し、重複する構成要素には同じ符号を附する。以下、添付図面に基づき、本発明の一実施形態によるアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機の使用例について詳細に説明する。図1から図11に示すように、上述した電気モータ12の正逆回転に応じて電気モータ12の駆動によって油圧ポンプ-モータ12から油圧シリンダ15に作動油を供給するとき、油圧シリンダ15の大チャンバ15b及び小チャンバ15aの断面積差によって発生する流量差を克服することができる。すなわち、第3油圧弁30の第1及び第2パイロットチャンバ31、32の断面積比が油圧シリンダ15の小チャンバ15a及び大チャンバ15bの断面積比と等しい。これにより、電気モータ12の駆動によって油圧ポンプ-モータ12から吐き出される作動油を油圧シリンダ15に供給すると、第3油圧弁30によって油圧シリンダ15の小チャンバ15a及び大チャンバ15bの断面積差による流量に見合う分だけ補償したり、過剰な流量を油圧タンクTにドレインする。このため、油圧ポンプ-モータ12から吐き出される作動油を断面積が異なる大チャンバ15b及び小チャンバ15aからなる油圧シリンダ15に最適な条件で供給することができる。上述した本発明の実施形態によるアクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機によれば、電気モータの正逆回転駆動によって油圧シリンダの伸縮駆動を制御するハイブリッド掘削機において、シャトル弁のパイロットチャンバの断面積比を油圧シリンダの大チャンバ及び小チャンバの断面積比と等しくして、油圧シリンダのピストンにかかる力の方向に応じてシャトル弁が動くようにする。これにより、ブームシリンダなどの作動開始時に発生する衝撃を低減することができる。