標高メッシュデータ及びレーザ測量データのいずれか一方または両方を読み込み、この読み込んだデータに基づいて三次元地図画像データを生成し、上記地図データベースに保存する手段、上記地図データベースに保存された三次元地図画像データを編集する編集手段、及びこの編集手段によって編集された三次元地図画像データに基づいて、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像を表示装置に表示するとともに、監視カメラの撮影した監視映像を、上記三次元地図画像と同一の態様で同時に上記表示装置に表示する表示処理手段を備えたことを特徴とする画像表示装置。上記編集手段は、上記三次元地図画像データを上記表示装置に表示し、この表示された三次元地図画像データをオペレータの操作によって編集する編集処理部を有することを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。上記編集手段は、別途作成された編集用の地図データを、上記地図データベースの保存に適した形式に変換するとともに、上記地図データベースに格納された三次元地図画像データと上記変換した地図データを結合して、上記地図データベースに保存する地図データ変換部を有することを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。上記表示装置に表示された上記三次元地図画像上で、オペレータによる上記三次元地図画像の移動回転拡大縮小のいずれかを含む操作が行われた場合に、上記表示処理部からの通知を受けて、上記操作後の三次元地図画像と上記監視映像の態様が同じになるように上記監視カメラの制御量を計算する演算処理手段、及び上記演算処理手段から上記監視カメラの制御量が通知され、この通知された上記監視カメラ制御量に基づいて上記監視カメラを制御するカメラ制御装置を備えたことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の画像表示装置。従来の監視制御システムでは、監視カメラによる遠方監視において、監視カメラ映像を見ながらカメラを遠隔監視するため、監視カメラ映像の視認性が悪い場合の操作に配慮がされていなかった。また、従来の監視制御システムでは、三次元地図画像のような現場の状況を一望できる表示と監視カメラ映像の間には同一性が無かった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像と監視カメラ映像とを同じ態様で表示できるとともに、三次元地図画像データを編集できるようにした画像表示装置を得ることを目的にしている。この発明に係わる画像表示装置においては、標高メッシュデータ及びレーザ測量データのいずれか一方または両方を読み込み、この読み込んだデータに基づいて三次元地図画像データを生成し、地図データベースに保存する手段、地図データベースに保存された三次元地図画像データを編集する編集手段、及びこの編集手段によって編集された三次元地図画像データに基づいて、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像を表示装置に表示するとともに、監視カメラの撮影した監視映像を、三次元地図画像と同一の態様で同時に表示装置に表示する表示処理手段を備えたものである。この発明は、以上説明したように、標高メッシュデータ及びレーザ測量データのいずれか一方または両方を読み込み、この読み込んだデータに基づいて三次元地図画像データを生成し、地図データベースに保存する手段、地図データベースに保存された三次元地図画像データを編集する編集手段、及びこの編集手段によって編集された三次元地図画像データに基づいて、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像を表示装置に表示するとともに、監視カメラの撮影した監視映像を、三次元地図画像と同一の態様で同時に表示装置に表示する表示処理手段を備えたので、編集によって作り出した仮想的な状況と現況の差異を容易に把握することができる。実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1について図を用いて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による画像表示装置を示す構成図である。図1において、画像表示装置を形成する計算機13は、カメラ制御装置12への制御指示を行なうカメラインタフェース14と、三次元地図画像上の操作からカメラ制御量を計算する演算処理部15演算処理手段と、三次元地図画像表示及び監視カメラ映像の表示を行なう表示処理部17表示処理手段と、表示する三次元地図画像データを保管する記憶領域である地図データベース16と、三次元地図画像の加工編集を行なう編集処理部18編集手段を備えている。なお、地図データベース16は、記憶装置に形成されている。さらに、計算機13には、三次元地図画像と監視カメラ映像を表示するための表示装置19と、オペレータによる操作入力を行なうためのキーボード20及びポインティングマウス21が接続されている。また、計算機13には、監視カメラ11の動作を制御するためのカメラ制御装置12がカメラインタフェース14に接続されており、さらに監視カメラ11からの映像を取り込むための映像取込部22が、表示処理部17に接続されている。図2は、この発明の実施の形態1による画像表示装置の三次元地図画像と監視カメラ映像の表示例を示す図である。図2において、表示装置19で表示される三次元地図画像23と監視カメラ映像24の表示例を示す。図3は、この発明の実施の形態1による画像表示装置の三次元地図画像表示と監視カメラ映像の同一態様での表示を行なう動作フローチャートである。図4は、この発明の実施の形態1による画像表示装置の三次元地図画像の編集加工操作を行なう動作フローチャートである。図5は、この発明の実施の形態1による画像表示装置の三次元地図画像の編集加工データ取り込みについて説明する説明図である。図5において、13、16、17、19は図1におけるものと同一のものである。図5では、地図データを変換する地図データ変換部52編集手段を設け、本システム外で作成した編集加工用地図データ51を、計算機13の地図データベース16での保存に適した形式に変換する。次に、動作について説明する。まず、監視カメラ映像の取り込みについて説明する。監視カメラ1で撮像された監視対象の映像は、映像取込部22を介して、表示処理部17に取り込まれる。表示処理部17は、取り込んだ監視カメラ映像を表示装置19に供給し、監視カメラ映像が表示される。次に、三次元地図画像の表示について説明する。地図データベース16には、平常時を含む過去の様々な時点で取得した標高メッシュデータやレーザ測量データから生成した三次元地図画像データが保存されており、これらのデータは、表示処理部17によりコンピュータグラフィックスに変換され、表示装置19に供給され、三次元地図画像が表示される。三次元地図画像は、オペレータが外部入力デバイスのキーボード20、マウス21から移動回転拡大縮小などの操作指示を行なうことで、表示処理部17にて操作指示に基づいたコンピュータグラフィックスに変換され、表示装置19に操作に応じた三次元地図画像が表示される。図2に、表示装置19における三次元地図画像23と監視カメラ映像24の表示例を示す。次に、三次元地図画像表示と監視カメラ映像が、同一の態様で表示されるように、監視カメラを制御する方法について、図3を用いて説明する。図3で、オペレータが外部入力デバイスのキーボード20、マウス21から三次元地図画像の移動回転拡大縮小などの操作入力を行なうとS31、表示処理部17にて、地図の移動距離、回転角、拡大縮小率が取得されS32、表示処理部17は、これらの値を演算処理部15に供給する。演算処理部15は、取得した前記の値と監視カメラの動作量が同じ変移量になるように、監視カメラの旋回起伏ズーム等の制御量を算出しS33、監視カメラ映像が表示可能な範囲であればS34、カメラインタフェース14を介してカメラ制御装置12に、算出した制御量に基づく制御指示を行なう。制御指示を受けたカメラ制御装置12は、指示に基づき、監視カメラ11を動作させるS35。これにより、三次元地図画像表示と監視カメラ映像を一致させることができる。なお、上記の三次元地図画像操作において、監視カメラ映像が表示できない範囲に三次元地図画像の移動回転拡大縮小を行なった場合は、演算処理部15にて制御不可の判定を行いS34、表示処理部17に対して、制御不可の応答を送信する。制御不可応答を受信した表示処理部17は、表示装置19に制御不可表示を行なうS36。制御不可表示は、監視カメラ映像24のウインドウ枠を赤くする等で、オペレータが容易に判別できるような表示とする。次に、三次元地図画像の編集加工を行なう方法について説明する。第一の方法は、オペレータが、外部入力デバイスのキーボード20、マウス21から三次元地図画像の編集加工操作を行なうものである。これについて、図4の動作フローチャートを用いて説明する。まず、オペレータからの編集加工操作開始指示S41を受けた編集処理部18は、地図データベース16に現在表示している三次元地図画像データを複製S42して、編集加工用の三次元地図画像データを作成し、オペレータからの操作指示S43により、編集加工用の三次元地図画像データを変更S44するとともに、表示処理部17に表示変更指示を行なう。表示変更指示を受けた表示処理部17が、表示変更指示内容をコンピュータグラフィックスに変換し、表示装置19に供給S45することで、表示装置19に編集加工を行なった三次元地図画像が表示される。三次元地図画像の編集加工を行なう第二の方法は、編集加工用の地図データファイルを作成し、地図データベース16に直接反映するものである。以下、これについて説明する。図5において、本システム外で作成した編集加工用地図データ51を、計算機13に備えている地図データ変換部52にて、地図データベース16の保存に適した形式に変換する。その後、地図データ変換部52は、地図データベース16から、現在表示している三次元地図画像データを取得し、取得した三次元地図画像データと前記の変換した編集加工用地図データを結合して地図データベース16に保存するとともに、表示処理部17に表示変更処理を行わせるための指示を行う。表示変更指示を受けた表示処理部17が、表示変更指示内容をコンピュータグラフィックスに変換し、表示装置19に供給することで、表示装置19に、編集加工を行なった三次元地図画像が表示される。実施の形態1によれば、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像と監視カメラで撮像した監視映像を同一の態様で同時に表示を行なうことで、平常時と現況の差異の把握度を向上することができる。また、オペレータによる三次元地図画像の移動回転拡大縮小操作を行なった結果、表示される三次元地図画像と視野視角が同一となるように、監視カメラの旋回起伏ズーム等の制御量を計算し、自動制御を行なうことにより、三次元地図画像表示と監視カメラ映像の表示を一致させることで、直感的な監視カメラ制御を可能とし、また夜間等の映像が判別しにくい状況下での監視カメラ制御を容易に行なうことができる。また、平常時を含む過去の様々な時点で取得した標高メッシュデータやレーザ測量データを読み込み、データに応じた三次元地図画像を生成表示することで、平常時を含む過去の様々な時点での三次元地図画像表示と監視カメラ映像の比較を可能とし、監視対象の状況把握度を向上することができる。さらに、三次元地図画像を編集加工を行なうことによって、用途に応じた仮想的な災害状況を容易に作成することができ、また現況の監視カメラ映像と比較することで、仮想的な状況と現況の差異を容易に把握することができる。