"タイヤユニフォーミティ試験システムのための、試験ステーションでリムセットを交換する装置であって:該装置が:a少なくとも1つのリムセット集成体を保管するための貯蔵ユニットと;前記リムセット集成体を把持するためのグリッパ機構を含む移動アームと;前記リムセット集成体を遠隔位置から、前記リムセット集成体の部分を形成するリム対が前記試験ステーションで対向スピンドルと整合する位置へ動かすためのアクチュエータとを含み;b前記リムセット集成体は:i前記移動アームグリッパ機構によって係合可能な構造を含むブラケットを含み、ii前記リム対のうちの少なくとも一方のリムが、第1位置と第2位置との間を回転可能に移動し得るロック部材を含み;iii前記ブラケットは、前記リムと前記ブラケットとの相対回転を阻止するように前記リムを固定化するための構造を含み;iv前記ロック部材が、前記ブラケットの部分を形成する保持部材と係合するために、前記第1位置から前記第2位置へ移動可能であり、c該装置がさらに、前記スピンドルのうちの少なくとも1つのスピンドルの部分を形成する他の保持部材を含み、前記他の保持部材は、前記リムの前記ロック部材が前記第2位置から前記第1位置へ動かされると、前記リムの前記ロック部材によって動作係合可能であり、前記第1位置では、前記リムを前記スピンドルに固定するために、前記ロック部材は前記スピンドルにカップリングされると同時に、前記ブラケットによって解離される、タイヤユニフォーミティ試験システムのための、試験ステーションでリムセットを交換する装置。さらに、他方のリムと連携する別のロック部材を含んでおり、そして前記ブラケットが前記他方のリムとの突き合わせ係合位置にあるときに前記他方のリムと前記ブラケットとの相対回転を阻止するように前記他方のリムを固定化するための付加的な構造を含む、請求項1に記載の装置。前記遠隔位置が貯蔵ユニットによって定義される、請求項1に記載の装置。前記貯蔵ユニットは複数のリムセット集成体を保管するように構成されており、そして前記移動アームは前記貯蔵ユニットで往復鉛直運動するように設けられている、請求項3に記載の装置。前記貯蔵ユニットは、4つのリムセット集成体を保管するための4つのシェルフを含んでいる、請求項4に記載の装置。前記リムを固定化するための前記構造は、前記リムが前記ブラケットによって保持されたときに前記リムの連携開口と係合することができる少なくとも1つの定置のピンを含む、請求項1に記載の装置。前記レバーアームの旋回運動が前記ロック部材の回転をもたらすように前記ロック部材に動作カップリングされた旋回可能に設けられたレバーアームによって、前記ロック部材がその第1位置から第2位置へ、そしてその第2位置から第1位置へ動かされる、請求項1に記載の装置。前記レバーアームの運動は前記移動アームの部分を形成するアクチュエータによってもたらされる、請求項7に記載の装置。前記レバーアームは、少なくとも1つの作動ピンによって前記ロック部材に動作カップリングされており、該作動ピンは、前記ロック部材が前記ブラケットと係合すると、前記ロック部材の連携開口と係合する、請求項7に記載の装置。試験システムを形成するタイヤユニット内のリム交換装置のためのリムセット集成体であって、a前記リムセット集成体は、移動アームによって係合可能な構造を含むブラケットを含み、前記移動アームは前記リムセット集成体を前記試験ステーション位置から遠隔位置へ動かすようになっており;b前記リムの少なくとも1つのリムが、第1位置と第2位置との間で移動可能なロック部材を含み;c前記ブラケットは、前記リムと前記ブラケットとの相対回転を阻止するように前記リムを固定化するための構造を含み、そしてさらに、前記ブラケットの部分を形成する保持部材と係合するために、前記第1位置から前記第2位置へ前記ロック部材を動かすための機構を含み、前記ロック部材は前記リムを前記保持部材から解離するために前記第2位置から前記第1位置へ移動可能である、試験システムを形成するタイヤユニット内のリム交換装置のためのリムセット集成体。前記リムは、前記ブラケットによって保持されると同軸的に整合される、請求項10に記載の装置。前記ロック部材は、所定の間隔を置いた一対のリングを含み、前記リングのうちの一方は、所定の運動時に前記タイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成するスピンドルと係合可能であり、前記リングのうちの他方は、所定の運動時に前記ブラケットと係合可能である、請求項11に記載の装置。前記リムのそれぞれが前記ロック部材を含み、前記ロック部材のそれぞれは、前記第1位置と前記第2位置との間を移動可能である、請求項10に記載の装置。前記機構は旋回運動するように設けられたレバーアームを含み、該レバーアームの一方の端部は前記リムの回転軸と一致する回転軸を画定しており、前記一方の端部は、前記リムが前記ブラケットによって保持されると前記ロック部材と動作係合し、そして前記他方の端部は、前記ロックレバーの旋回運動を生じさせるためのレバーアームアクチュエータによって係合可能であり、これにより、前記ロック部材を前記第1位置と第2位置との間で動かすために、前記ロック部材に回転が与えられる、請求項13に記載の装置。前記ブラケットは、前記タイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成するスピンドルと係合可能な運動阻止部材を含み、これにより、前記スピンドルの回転が阻止される、請求項10に記載の装置。前記保持部材が、前記ロック部材にクランプ力を加えるためのばね部材を含む、請求項1に記載の装置。前記レバーアームの前記一方の端部は、前記ロック部材の連携開口と係合可能な作動ピンを有するハブを含み、これにより、前記レバーアームの旋回運動が前記ロック部材の回転をもたらす、請求項14に記載の装置。タイヤユニフォーミティ試験システム上でリムを交換する方法であって、aリム対をブラケットに解離可能に設けることによってリムセット集成体を形成し;b前記リムセット集成体と係合し、そしてこれを、前記リムが前記タイヤユニフォーミティ試験システムの試験ステーションの部分を形成するスピンドルと軸方向に整合して位置決めされる所定の試験ステーション位置に動かし、c前記リムのそれぞれと連携スピンドルとの突き合わせ接触をもたらすために、前記スピンドルのうちの少なくとも1つを動かし;d少なくとも1つのリムを前記ブラケットから同時に解離すると同時に、連携スピンドルと係合させるロック機構を操作し;e前記ブラケットから前記リムを解離したら、前記ブラケットを、前記試験ステーションから隔たった位置へ動かす工程を含む、タイヤユニフォーミティ試験システム上でリムを交換する方法。前記リムセット集成体を前記所定位置へ動かす前記工程は、前記リム集成体を移動アームと係合させ、該移動アームは係合すると、前記リムセット集成体を収容位置から前記所定の試験ステーション位置へ並進させる、工程を含む、請求項18に記載の方法。前記移動アームを、複数のリムセット集成体を保管するための貯蔵ユニット上の第2の所定位置と整合するように移動する工程を含む、請求項19に記載の方法。タイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成するスピンドルにリムを取り付ける方法であって:a前記リムに対して回転可能であって、連携スピンドルに設けられると前記リムの回転軸と一致する回転軸を有するロック部材を前記リムに取り付け;b前記ロックリングをリム解離位置へ動かし;c前記スピンドルに、前記ロック部材によって係合可能な保持部材を設け;d前記保持部材が前記ロック部材のスロット付き開口に進入する前記スピンドルとの所定の整合位置に前記リムを位置決めし;e前記保持部材が前記スロット付き開口によって係合されるスピンドル係合位置へ、前記ロック部材を回転させ、これにより前記リムの前記スピンドルからの分離を阻止する、タイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成するスピンドルにリムを取り付ける方法。さらに、前記ロック部材に前記保持部材によって加えられる保持力を増大させるために、前記スピンドルに設けられた前記保持部材を操作する工程を含む、請求項21に記載の方法。前記保持部材がねじ山付きリテーナであり、そして前記操作工程は、前記保持部材を前記ロック部材に対して締め付けるために前記保持部材を回転させることを含む、請求項22に記載の方法。さらに:ai前記ブラケットを前記リムと整合するように動かし;ii前記リムと前記ブラケットとの間に突き合わせ係合をもたらすために前記スピンドルの少なくとも1つを動かし;iii前記ロック部材をスピンドル係合位置からスピンドル解離位置へ回転させて、前記回転が同時に前記ロック部材と前記ブラケットとの係合をもたらすようにするように、前記ロック機構を操作し;iv前記スピンドルの少なくとも1つを隔たった位置に動かし;vリムが取り付けられた前記ブラケットを前記試験ステーションから隔たった位置へ動かすことによって前記連携スピンドルから前記リムを取り外す工程を含む、請求項18に記載の方法。さらに、リムが取り付けられた前記ブラケットを、前記タイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成する貯蔵シェルフ上の所定の位置に動かし、そして前記ブラケットと、取り付けられたリムとが前記貯蔵ユニット内の所定の位置に残されるように、前記ブラケットを解離する工程を含む、請求項24に記載の方法。タイヤユニフォーミティ試験システムのための、試験ステーションでリムセットを交換する装置であって:該装置が:a複数のリムセット集成体を保管するための貯蔵ユニットと;b前記貯蔵ユニット上で往復鉛直運動するように設けられた移動アームとを含み、c前記移動アームは前記リムセット集成体を把持するためのグリッパ機構を含み、そして、前記リムセット集成体を貯蔵位置から、前記リムセット集成体の部分を形成するリムが前記試験ステーションで対向スピンドルと整合する位置へ旋回させるためのアクチュエータを含み;d前記リム集成体は:i前記移動アームグリッパ機構によって係合可能な構造を含むブラケットを含み、ii前記リムのうちの少なくとも1つのリムが、第1位置と第2位置との間を回転可能に移動し得るロック部材を含み;iii前記ブラケットは、前記リムと前記ブラケットとの相対回転を阻止するように前記リムを固定化するための構造を含み、そしてさらに、前記ブラケットの部分を形成する保持部材と係合するために前記ロック部材を前記第1位置から前記第2位置へ動かすための手段を含み、e該装置がさらに、前記スピンドルのうちの少なくとも1つのスピンドルの部分を形成する保持スタッドを含み、前記保持スタッドは、前記リムの前記ロック部材が第2位置から前記第1位置へ動かされると、前記リムの前記ロック部材によって動作係合可能であり、前記第1位置では、前記リムを前記スピンドルに固定するために、前記ロック部材は前記スピンドルにカップリングされると同時に、前記ブラケットによって解離される、タイヤユニフォーミティ試験システムのための、試験ステーションでリムセットを交換する装置。本発明は、被験タイヤのサイズが変わったときに試験ステーションでリムセットを交換するのを容易にするための方法及び装置を含む、新規の改善されたタイヤユニフォーミティ試験システムを提供する。開示された1実施態様の場合、本発明は、作業者による操作をほとんど又は全く必要とすることなしに、試験ステーションでリムセットを自動的に交換する方法及び装置を提供する。この1実施態様によれば、試験ステーションでリムセットを交換する装置は、リムセット集成体を把持するためのグリッパ機構を含む移動アームと、リムセット集成体の部分を形成するリム対が試験ステーションで対向スピンドルと整合する位置へ、リムセット集成体を動かすためのアクチュエータとを含んでいる。本発明によれば、リムセット集成体は、移動アームグリッパ機構によって係合可能な構造を有するブラケットを含んでいる。リム対のうちの少なくとも一方のリムが、第1位置と第2位置との間を回転可能に移動し得るロック部材を含んでいる。ブラケットは、リムとブラケットとの相対回転を阻止するようにリムを固定化するための構造を含んでいる。ロック部材が、ブラケットの部分を形成する保持部材と係合するために、第1位置から第2位置へ移動可能である。この実施態様によれば、スピンドルのうちの少なくとも1つのスピンドルは他の保持部材を含んでおり、これらの他の保持部材は、ロック部材が第2位置から第1位置へ動かされると、ロック部材によって動作係合可能である。ロック部材が動かされるのに伴って、リムをスピンドルに固定するために、ロック部材はスピンドルにカップリングされると同時に、ブラケットによって解放される。より好ましい実施態様によれば、この他方のリムには、別のロック部材が連携しており、そしてブラケットは、他方のリムとの突き合わせ係合位置にあるときに他方のリムとブラケットとの相対回転を阻止するように他方のリムを固定化するための付加的な構造を含む。好ましい実施態様によれば、複数のリムセット集成体を保管することができる貯蔵ユニットが設けられており、そして移動アームは往復鉛直運動するように設けられているので、複数のリムセット集成体のうちのいずれか1つに整合して係合することができる。例示した実施態様では、貯蔵ユニットは、4つのリムセット集成体を保管するための鉛直方向に配列された4つのシェルフを含んでいる。例示した実施態様によれば、ブラケットに対してリムを固定化するための構造は、リムの連携開口と係合可能な少なくとも1つのピンを含む。この好ましい例示された実施態様によれば、レバーアームの旋回運動がロック部材の回転をもたらすようにロック部材に動作カップリングされた旋回可能に設けられたレバーアームによって、リムによって保持されたロック部材は、その第1位置から第2位置へ、そしてその第2位置から第1位置へ動かされる。この例示された実施態様において、レバーアームの運動は、移動アームの部分を形成するアクチュエータによってもたらされる。本発明の特徴によれば、リムセット集成体は、移動アームによって係合可能な構造を含むブラケットを含む。リムの少なくとも1つのリムが、第1位置と第2位置との間で移動可能なロック部材を含み、そしてブラケットは、リムとブラケットとの相対回転を阻止するようにリムを固定化するための構造を含む。リムセット集成体はさらに、ブラケットの部分を形成する保持部材と係合するために、第1位置から第2位置へロック部材を動かすための機構を含み、ロック部材はリムを保持部材から解放するために第2位置から第1位置へ移動可能である。リムセット集成体の好ましい実施態様の場合、ブラケットによって保持されるリムは同軸的に整合される。この例示された実施態様の場合、ロック部材は、所定の間隔を置いた一対のリングを含み、リングのうちの一方は、所定の運動時にタイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成するスピンドルと係合可能であり、リングのうちの他方は、所定の運動時にブラケットと係合可能である。好ましい実施態様の場合、ブラケットによって保持されたリムのそれぞれ1つが、連携するロック部材を含んでいる。このロック部材は第1位置と第2位置との間を移動可能である。2つの動作位置間でロック部材を回転させるための機構は好ましくは、旋回運動するように設けられたレバーアームを含み、レバーアームの一方の端部はリムの回転軸と一致する回転軸を画定している。レバーのこの一方の端部は、リムがブラケットによって保持されるとロック部材と動作係合し、レバーアームの他方の端部は、ロックレバーの旋回運動を生じさせるためのアクチュエータによって係合可能である。好ましいリムセット集成体の特徴によれば、ブラケットは、タイヤユニフォーミティ試験システムの部分を形成するスピンドルと係合可能な運動阻止部材を含む。運動阻止部材はスピンドルとブラケットとの相対回転を阻止する。より好ましい実施態様の場合、リムをブラケットに保持するために使用される保持部材は、ロック部材にクランプ力を加えるためのばね部材を含む。好ましくは、ばね部材は皿ばねBellevillewasherを含む。本発明によれば、タイヤユニフォーミティ試験システム上でリムを交換する方法であって、リム対をブラケットに解離可能に設けることによってリムセット集成体を形成し、リムセット集成体と係合し、そしてこれを、リムが試験ステーションの部分を形成するスピンドルと軸方向に整合して位置決めされる所定の試験ステーション位置に動かす、工程を含む方法が開示される。スピンドルのうちの少なくとも1つが、リムのそれぞれと連携スピンドルとの突き合わせ係合をもたらすために動かされる。次いで、少なくとも1つのリムをブラケットから同時に解離すると同時に、連携スピンドルと係合させるロック機構を操作する。ブラケットからリムを解離した後、ブラケットを、試験ステーションから隔たった位置へ動かす。この好ましい例示された実施態様によれば、ブラケットをリムと整合するように動かし、そして、リムとブラケットとを突き合わせ係合させるためにスピンドルの少なくとも1つを動かすことによって、スピンドルからリムを取り外す。次いで、ロック部材を回転させることによって、連携スピンドルからリムを解離させると同時に、リムを、ブラケットの部分を形成する保持部材と係合させる。次いでスピンドルを分離することによってクリアランスを提供して、リムが取り付けられたブラケットが試験ステーションから出るのを可能にする。本発明の特徴によれば、開示された方法及び装置を用いることによって、スピンドルに対するリムの手動での設置及び除去を容易にすることができる。リムを手動設置するために、ロック部材が取り付けられたリムを、連携スピンドルとの整合位置に位置決めし、スピンドルの部分を形成する保持部材が、ロック部材のスロット付き開口を貫通するのを可能にする。次いで、ロック部材を回転させて、スロット付き開口のスロットセグメントが保持部材と係合するようにし、これによりリムをスピンドルに固定する。この好ましい方法において、保持部材にはねじ山が設けられており、そしてロック部材に保持部材によって加えられる保持力を増大させるために、保持部材を回転させる。開示された発明によって、タイヤユニフォーミティ試験システムにおけるリムセットの交換は大幅に容易になる。リム対を保持するためのブラケットを含むリムセット集成体を利用することによって、リムセットを試験ステーションで容易に交換することができ、ひいてはタイヤユニフォーミティ試験システム試験機械の休止時間を軽減し、そしてそのスループットを増大させる。添付の図面とともに為される下記詳細な説明を読むことによって、本発明の更なる特徴が明らかになり、より十分な理解が得られる。図1及び2は、タイヤユニフォーミティ試験機械の構造全体を示している。タイヤユニフォーミティ試験機械は、本発明の好ましい実施態様に従って構成された自動式リム変更装置600を含んでいる。図1及び2に示されたタイプのタイヤユニフォーミティ機械を使用することにより、発送前又は車両への設置前にタイヤのユニフォーミティをチェックする。図1及び2に示されたシステムは事実上全自動式であり、センタリングステーション10からタイヤを受容し、そして試験済みタイヤを送達ステーション14へ送達する。図1は、本発明の好ましい実施態様に従って構成されたタイヤ試験システムの配列全体を示す平面図である。主要なサブシステムは入口コンベヤ10、試験ステーション12、及びマーキングステーションを含み得る出口モジュール14、並びにタイヤ仕分け機構を含んでいる。試験ステーション12に位置決めされたタイヤを試験し、そして任意にはその真円度、ユニフォーミティ均一性及び/又は他の所期の物理特性を調節するために研磨される。最初にタイヤ試験ステーション12を見て、具体的には図1及び3を参照すると、符号20によって仮想的に示されたタイヤが、入口コンベヤ/センタリングステーション10によって試験位置に送達される。入口コンベヤ/センタリングステーション10は、好ましくはタイヤの軸が一対の対面リム24,26図3に最もよく示されているの回転軸と一致する位置にタイヤを送達する。これらのリムは、試験ステーションの部分を形成し、そしてこれらのリムの間にタイヤ20がクランプされる。下側リム24図3に最もよく示されているはスピンドル集成体30の部分に取り付けられており、スピンドル集成体30の部分を形成している。上側リム26は、往復運動可能なチャック集成体/スピンドル32の部分である。スピンドル集成体30は、符号38によって図3に概略的に示された歯付きベルトを介して駆動モータ図示せずによって回転可能に駆動される。タイヤが上側リムと下側リム26,24の間にクランプされた後、タイヤは膨張機構によって膨張させられる。膨張機構はスピンドル集成体30によってタイヤ内部に空気を連通させる。膨張させた後、回転可能なロードホイール42を含むロードホイール集成体40がタイヤ20と突き合わせ係合するように動く。従来の通り、タイヤはロードホイールに当接した状態で回転させられ、ロードホイール上に加えられた荷重がロードセル46,48図3を介してモニタリングされる。ロードセルから求められたデータが、タイヤのユニフォーミティを決定する。所望の場合には、1つ又は2つ以上のグラインダ、例えばタイヤの上側部分及び下側部分図3に示されているを研磨するための全体的に符号50,52によって示されたグラインダ、及びタイヤの中心部分を研磨するためのグラインダによって、ユニフォーミティに調節が加えられる。具体的には図1及び2を参照すると、入口コンベヤが示されている。入口コンベヤに関しては、INLETCONVEYORFORTIRETESTINGSYSTEMSと題する米国特許第6,082,191号明細書により十分に開示されている。この主題は参照することによって本明細書中に組み込まれる。入口コンベヤ10は、全体的に符号100によって示されたセンタリングステーションから試験ステーション12へ被験タイヤを搬送するように作業する。作業中、被験タイヤはベルト又はローラコンベヤ図示せずによってセンタリングステーション100の入口へ送達される。図1は、符号102によって仮想的に示されたタイヤを、まさに入口コンベヤに送達しようとする状態で示している。入口コンベヤは、フィードロール108を含んでいる。フィードロールは、送達されたタイヤを入口コンベヤ機構上に動かす。センタリングアームは次いで外方に向かってその後退位置へ移動される。被験タイヤは今や、コンベヤユニットによって支持され、軸154に対してセンタリングされ、そしてスピンドル30の軸156から所定の距離のところにある。次いでコンベヤアクチュエータ190を作動させることにより、スピンドル30の軸156と一致するようにタイヤを位置決めする所定の距離だけタイヤを前進させる図2参照。次いで、アクチュエータ142を活性化することによって、コンベヤユニットを降下させる。コンベヤユニットは事実上、スピンドル30上へタイヤを降下させる。通常の場合には、コンベヤを次いで逆作動させることによって、駆動ベルトをその出発位置に戻すことになる。コンベヤユニットが下側位置にある間、別のタイヤをセンタリングステーションに運び、続いてタイヤが試験ステーション12で試験されている時間中に潤滑してセンタリングしてよい。上記のように、試験ステーション12において、フレーム60に固定されたスピンドル集成体30と、フレーム60のクロスビーム64に設けられた往復運動可能なチャック集成体32との間に、被験タイヤが保持される。スピンドル集成体及びチャック集成体に関しては、AUTOMATICADJUSTABLEWIDTHCHUCKAPPARATUSFORTIRETESTINGSYSTEMSと題する米国特許第5,992,227号明細書により十分に開示されている。この主題は参照することによって本明細書中に組み込まれる。具体的に図3を参照すると、チャック集成体32は、液圧式アクチュエータ204の部分を形成する液圧ラム202の端部に設けられている。アクチュエータは、好適なファスナ図示せずによってフレームクロスビーム64に固定されている。タイヤを試験し、試験ステーションに位置決めしようとすると、アクチュエータ204はラム202を伸長することによってチャック集成体32をスピンドル集成体30に向かって動かす。上側タイヤリム26を備えたチャック集成体32はまた、中心に位置決めされた整合部材228を含んでいる。整合部材は、スピンドル集成体30の部分を形成する円錐部材30a図2を受容するように形成されたテーパ開口を含んでいる。整合部材228はノーズコーンと呼ばれることがある。整合部材228とコーン部材30aとの係合は、チャック集成体32とスピンドル集成体30との正確な整合を維持し、またこれは、集成体間にクランプされたタイヤとともに、スピンドル集成体30の回転がチャック集成体の上側リム26に転移される手段となり、これによりタイヤがチャック集成体32とスピンドル30との間にクランプされると、上側リム26と下側リム24とが一致して回転することになる。タイヤ試験システムの他の態様の更なる詳細は米国特許第6,016,695号明細書に見いだすことができる。これは参照することによって本明細書中に組み込まれる。上述のように、被験タイヤは上側リム24と下側リム26との間にクランプされる。リム24は下側スピンドル30に結合されており、この下側スピンドル30によって駆動されるのに対して、リム26は上側スピンドル/チャック集成体に回転可能に取り付けられている。この上側スピンドル/チャック集成体は、試験ステーション内に配置されたタイヤに向かう方向に、そしてこのタイヤから離れる方向にリム26を昇降させるための機構を含んでいる。上側リム26は、タイヤと密に係合するように所定の距離だけ降下させられる。タイヤは次いで膨張させられて試験される。試験終了時には、上記米国特許明細書に説明されているように、上側リム26を上昇させることによりタイヤを解離してタイヤが機械を出るのを可能にする。リム24,26は、特定のタイヤサイズにフィットするように設計されている。被験タイヤのサイズが変えられると、リム24,26も変えなければならない。’695特許に開示されたタイヤ試験システムでは、リムは作業者によって手動で交換される。作業者は、それぞれのスピンドルからリムを物理的に外し、異なるサイズのリムを再び設置する。この仕事は多くの時間がかかるおそれがあり、そして少なくとも、著しく重い大きいリムに対して、吊り上げ装置の使用を必要とすることがある。本発明によれば、ピックアンドプレース装置600が設けられている。このピックアンドプレース装置600は、被験タイヤサイズが変わったときには、上側及び下側のスピンドル32,30から上側及び下側のリムを取り外し、そしてこれらの代わりに、異なるサイズのリムを配置するように動作する。また図4A~4Bを参照すると、自動リム交換機構は貯蔵ユニット610を含む。貯蔵ユニットは複数のシェルフ630を含んでおり、これらのセルフは例示の実施態様では4つのリムセットを保管することができる。記憶ユニットは移動機構620を含んでいる。移動機構620は、流体圧力動作型アクチュエータ628を含むエレベータ機構624に取り付けられている。アクチュエータ628によって、移動機構620は、リムセットが保管された支持シェルフ630a,630b,630c,630dに対して昇降させられる。本発明によれば、図5に最もよく示されているように、上側及び下側リム26,24をブラケット636に解離可能にカップリングすることにより、リムセット集成体640を形成する。ブラケット636は、連携リムが取り付けられた状態で連携シェルフ上に保管される。リムセットをタイヤ試験ステーションの上側及び下側のスピンドルに設置しようとすると、移動機構620は、リムセット集成体640との所定の整合状態になるように動かされ、そしてブラケット636と係合する。次いで、移動機構620はリム集成体640をその連携貯蔵シェルから持ち上げ、そして実質的に旋回可能な運動で、上側及び下側のリムを、上側及び下側のスピンドル26,24と軸方向に整合するように動かすスピンドルは図2に示された共通軸156上で回転する。好ましい設置方法において、移動機構/アーム620は、下側リムが下側スピンドル30に突き合わせ係合するまで降下させられる。上側スピンドル/チャック集成体32は、上側リムに突き合わせ係合するまで降下させられる。このような位置になると、ロック機構後述は、上側及び下側リムをブラケット636から同時に解離し、そしてこれらのリムを上側及び下側スピンドル上の構造と係合させるように操作される。これらのスピンドルは上側及び下側リム26,24をそれぞれ上側及び下側スピンドル部材32,30に固定する。試験ステーションに設置されたリムセットを取り外し且つ/又は交換するために、上側スピンドルを上昇させることによって、上側リムと下側リムとを分離する。次いで、移動機構620は空のブラケット636をリム26,24と軸方向整合するように旋回させ、そして降下させられることによって、下側リム24と突き合わせ係合する。上側リム26は、ここでもまたブラケット636の上側の連携構造と突き合わせ係合するまで、上側スピンドル32によって降下させられる。次いでロック機構後述を作動させることによって、リム24,26をそれぞれのスピンドル30から同時に解離し、これらをブラケット636に固定する。上側スピンドル32を上昇させることによって、ブラケット636及び取り付けられたリムセットを上昇させるためのクリアランスを可能にする。次いでリムセットを移動機構620によって回転させることによって、リムセット集成体640を連携シェルフ、すなわちシェルフ630a上に置く。図5はリムセット集成体640を示している。リムセット集成体640はブラケット636と、ブラケットに解離可能に固定された上側及び下側のリム24,26とを含んでいる。本発明によれば、リム24,26は、連携するロック部材654を含んでいる。ロック部材は、リムが所定の回転角、例えば15°を通って回転するのを可能にするように、回転可能にリム24,26に固定されている。リム24,26にカップリングされたロック部材654は実質的に同一である。実際の詳細においては僅かな相違があることもあるが、しかしリム24と連携するロックリング、及びリム26と連携するロックリングの作業原理は同じである。図5A,5B及び5Cは、リム24と連携するロック部材654を示している。上側リム26と連携するロック部材654は図6Bに示されている。上側リム26と連携するロック部材654は機能的に同じであり、リム24と組み合わせて示された部材654に関するいかなる説明も、リム26と連携する部材654に当てはまる。それぞれのロック部材654は、所定の間隔を置いた一対のリング660,662を含み、リングのうちの一方は、ブラケット636上の構造によって係合可能であり、リングのうちの他方は、連携スピンドル上に形成された構造によって係合可能である。リング660,662はスペーサ664によって互いに不動に結合されている。図5Bから最もよく判るように、ロック部材654は、ローラ666及びキャップ又はキーパ668の配列によって連携リム24に保持されており、このローラ666及びキャップ又はキーパ668は、リング662に形成された連携スロット670内に載置されている。キャップ668は、リング662が連携リム24から分離するのを防止する。これに対してロック部材654とリム24との回転運動を可能にする。この回転運動の範囲は、連携スロット670の長さによって決定される。図5Bに示された上側リング660は、ブラケット636上に形成された構造と係合可能である。リム24の部分を形成するロック部材654と係合するためのブラケット636によって担持された構造は、上側リム26の部分を形成するロック部材654と係合するためのブラケット636によって担持された係合構造と実質的に同じである。図6Aは上側リム26と係合するためのブラケット636によって担持された係合構造を完全に示している。図6Bは、上側リム26によって担持されたロック部材654を示しており、また、ブラケット636の下側に担持された係合構造を示している。この係合構造は、下側リム24によって担持されたロック部材654と係合している。説明の目的上、図6A及び6Bから判るように、ブラケット636の下側及び上側に担持された係合構造は実質的に同じであると想定する。リム24,26とブラケット構造との係合は、リム24,26と連携するロック部材654を所定量だけ回転させることによって達成される。この所定量はスロット670の長さによって決定される。ブラケットの上面及び下面に設けられた、上側及び下側リム24,26と係合するための構造は、実質的に同様である。図5Aを参照すると、ブラケット636は複数のリムロックピン680を含む。これらのピンはブラケット636に不動に設けられている。具体的には、連携取り付けブロック680aによって、好ましくはテーパされたピン680が周方向に所定の間隔を置いた関係で配列されている。図5に示されたブラケット636の下側には、実質的に同様のピン680及びブロック680aが取り付けられている。ブラケットが連携リム、すなわち24と突き合わせ接触するように動かされると、ロックピン680は、連携リム、すなわち24内に形成された連携孔681に入る図5B参照。ピン680はリムとブラケット636との相対回転を阻止する。図5A,6及び6Aを参照すると、ブラケット636はカムローラ684aを含むレバーアーム684を回転可能に支持している。レバーアームの、カムローラとは反対側の端部は、周方向に所定の間隔を置いて設けられた複数のアクチュエータピン688を担持している。これらのアクチュエータピン688は、レバーアーム684の環状部分684bに取り付けられたブロック683によって担持されており、そしてレバーアーム684と一緒に動く。周方向に所定の間隔を置いて設けられた複数のリム保持スタッド690も、好ましくはピン680を備えた同じブロック構造680aによってブラケット636に不動に取り付けられている。図6Aを参照すると、それぞれのロック又は保持スタッド690は、連携する横方向の延長ブロック680bに取り付けられている。延長ブロックは、取り付けブロック680a全体の部分を形成する。図6Aから判るように、延長ブロック680bは、レバーアーム684の環状区分684bの一部に重なる。延長ブロック680bの下側と環状区分684bと間にクリアランスが設けられているので、レバーアームの運動は阻止されない。しかしながら、延長ブロック680bはレバーアーム684の環状区分684bを捕捉し、そしてその動作位置をブラケット636上に維持する。図6Bから判るように、レバーアームの環状区分684bはやはり、ブラケット636の下側に取り付けられた延長ブロック680bによってゆるく捕捉される。ブラケット636の上面及び下面に配置された環状区分684bは、ハブ区分684cによって相互に結合される図6Bから最もよく判る。ハブ684cは、ブラケット636内に形成された好適なサイズを有する孔内に回転可能に支持される。リム24,26をブラケット636にカップリングするために、レバーアーム684を先ずリム解離位置へ動かす。次いでブラケット636を移動機構620によって下方に向かって、下側リム24と接触するように動かす。この位置において、アクチュエータピン688は上側リング660の孔688aに入る。ロックスタッド690は、リング660にやはり形成された拡大開口682aに同時に入る。スタッドの拡大ヘッド690aは、図5Bから判るように、拡大ヘッドによって保持された皿ばね又はばねワッシャ694が、リング660の下側に形成された連携傾斜面よりも下方に、又は傾斜面と同じ高さに位置するまで、リングを貫通する。次いで上側スピンドル32を降下させることによって、上側リム26と連携ロックリング654とはブラケット636の上側の同じ連携構造と係合する。リム26に設けられた実質的に同様のロックピン開口681はリングロックピン680を受容することによって、リム26とブラケット636との相対回転を防止する。ブラケット636の上側に設けられたロックスタッド690は、上側リムの部分を形成するロック部材654に設けられた連携開口682aに入る。次いでレバーアームを作動させることによって、これをリム解離位置からそのリム係合位置へ動かす。これにより、上側及び下側リム24,26のロック部材654は回転するので、リテーナスタッド690がスロットセグメント680b内に進入して連携ばねワッシャ694がリング660の内面と係合することによって、ロック部材654、ひいては連携リムをブラケット636に固定することになる。それぞれのロック部材654の、図5Bから判るような下側リング662は、等しい間隔を置いて設けられた複数のスロット及び開口700a,700bを含んでいる。それぞれのスロット700aは拡大直径部分700bを含んでいる。この拡大直径部分を、スピンドルの部分を形成するロックスタッド695の拡大部分695aが貫通することができる。図9Bを参照すると、それぞれのスピンドルは、リング660をスピンドルにクランプするために、複数のこれらのロックスタッド695及び連携皿ばね又はばねワッシャ697を含んでいる。なお、図5B及び6Bから最もよく判るように、リング662のスピンドル係合スロット700aの配向は、リング660のスロット682bの配向に対して反対方向になるように方向付けられる。その結果、レバーアーム684を操作して、ブラケット636によって係合される位置へロック部材654を動かすと、その運動は、ロック部材654をその連携スピンドルから実質的に解離する。レバーアーム684を反対方向に動かすと、ロック部材654はブラケット636によって解離されるのと同時に、その連携スピンドルの部分を形成する保持スタッド695と係合する。好ましい実施態様において、リム24,26は、ロック作業及びロック解除作業中に回転するのを阻止される。上述のように下側リムは動力駆動式スピンドル30に取り付けられる。このスピンドルは、給電されないときには回転に抗する。しかし上側スピンドル32は自由に回転可能である。上側スピンドルの回転を阻止するために、図6Aから最もよく判るように、ブラケット636の上側は、ブラケット636の上面に不動に固定されたロッククロスバー710を含んでいる。好ましい実施態様では、上側スピンドルはリム交換作業前に、このバーと所定の整合状態になるように回転させられる。この所定の整合位置では、スピンドル32の端部に形成されたスロット710aはバー710と整合されるので、スピンドルを降下させると、クロスバー710はスロットに入り、上側スピンドル32の回転を阻止する。図7A~7Dは、移動機構620及び、移動機構620がリム集成体640と係合する方法の詳細を示している。図7A及び図7Bから最もよく判るように、移動機構はエレベータ板624に取り付けられた移動アームマウント720を含んでいる。マウント720は、鉛直方向軸を中心として回転するための移動アームを備えている。収容位置からスピンドル係合位置へリムセット集成体640を動かすための移動アーム620aの運動は、マウント720の下側に固定された符号724によって全体的に示されている回転アクチュエータによってもたらされる。回転アクチュエータは周知の構造を有しており、ParkerHannifinから製造番号HTR301403CCG61C1で入手することができる。アクチュエータ724によってシャフト図示せずが回転させられる。アクチュエータ724はアーム620aに取り付けられており、ひいては回転アクチュエータ724の作動方向に応じて、アーム620aの旋回運動をもたらす。アーム620aの内端部には、図7Bに符号730によって全体的に示された流体圧力動作型係合機構が好適に設けられている。係合機構730はコンベンショナルであり、AppliedRoboticsから入手可能である。グリッパ/工具交換機構730は、係合ブロック732によってリム集成体640と不動に係合するように動作する。係合ブロック732は、やはりAppliedRoboticsから入手可能であり、ブラケット636の部分を形成する。周知のように、グリッパ機構は複数のカム部材730aを含んでいる。これらのカム部材は、係合ブロック732に形成されたスロット730bと係合可能である。アクチュエータ730に加えられた流体圧力によって、カムエレメント又はフィンガ部材730aが外方に向かって動き、そしてスロット730bと係合し、ひいてはブラケット636を移動アーム620aにロックすることになる。リムセット集成体640を移動アームにカップリングするようにブラケット636と係合するために、移動機構は、ハブ734が係合ブロック732に形成された連携開口736によって受容されるまで、整合された移動部材620aを降下させる。次いで、グリッパ機構を活性化することによって、フィンガ部材730aをスロット730b内に伸長させ、これによりブラケット636を移動アーム620aにカップリングする。図8A~8Cは貯蔵シェルフ630上でのリムセット集成体640の位置決めを示している。図8Bから最もよく判るように、リムセット集成体640がシェルフ上に配置されると、集成体は、シェルフ面上に載置された下側リム24と、少なくとも2つの支持ステーション740によって支持されたブラケット636の端部との組み合わせによって支持される。図9Aはブラケット636を示し、またレバーアーム684の2つの端位置を示している。レバーアームはロック機構654を回転させることにより、それぞれのリムと連携するロックスタッド690と係合係合解離し、或いは上側及び下側スピンドル32,30の部分を形成するリム保持スタッド695を係合係合解離する。図9Bは、上側及び下側リム26,24と上側及び下側スピンドル32,30との係合、及び上側及び下側リム26,24と、リム間に位置決めされたブラケット636との係合を示している。レバーアーム684の位置に応じて端位置は図9Aに示されている、リム24,26はスピンドルにロックされ、ブラケット636によって解離されるか、又はブラケット636にロックされ、そしてスピンドル24,26によって同時に解離される。係合状態はレバーアーム684の位置によって決定される。図10は、移動アーム及び貯蔵シェルフ630に対するその関係を示す別の上面図である。この図では、レバーアーム684を動かすための機構が示されている。図10から判るように、流体圧力動作型アクチュエータ760はピボットアームに結合されており、このピボットアームは、相互結合されたアーム762,764を含むカムローラ作動集成体を含んでいる。アーム762は流体圧力動作型アクチュエータ760のピストンロッドに旋回可能に結合されており、そしてアーム764は、レバーアーム684の部分を形成するカムローラ684aを受容するためのスロットを含んでいる。図10から判るように、流体圧力動作型アクチュエータ760の伸長及び後退は、レバーアーム684の連携運動をもたらす。この運動はレバーアームを2つの端位置間に動かす。これらの端位置において、レバーアームはロック部材654をブラケット636にロックするか、或いはロック部材654をそれぞれのスピンドルにロックする。ロックリング654、及びロックリングを連携リムによって担持する方法は、試験ステーションのスピンドルにおいてリムを手動で交換するのを容易にする装置を形成することもできる。ロック部材を使用してリムの手動交換を容易にするために、本発明の自動バージョンでは上側及び下側のスピンドルの部分を形成するロックスタッド又は保持スタッド695の代わりに、ねじ山付きボルト又はスタッドを設ける。これらのボルト又はスタッドは、ロック部材654の下側リング662に形成された拡大開口700bを辛うじて通ることができるヘッドを有している。スピンドルにリムを設置するために、ロック部材654をスピンドル解離位置に手動で回転させ、次いで、スピンドルの部分を形成するねじ山付き保持スタッドのヘッドが拡大開口700bを貫通するのを可能にする配向でリムをスピンドルに配置する。必要ならば、保持スタッドを緩めることにより、保持スタッドヘッドの下側がリング662の高さよりも上方に位置するようにする。次いでロック部材をスピンドル係合位置に回転させる。このスピンドル係合位置では、スロット700aは保持スタッドヘッドの下側に動く。次いでスタッドを作業者によって締め下げることによって、リング662及び連携リムをスピンドルにロックする。リムの除去は、拡大開口700bが保持スタッドヘッドと整合して、リムがスピンドルから取り外されるのが可能になるまで、リング662の回転を可能にするようにねじ山付き保持スタッドを単に緩めるだけで達成される。本発明をある程度の具体性を持って説明してきたが、言うまでもなく、当業者ならば、この後に主張する本発明の思想又は範囲を逸脱することなしに、これに種々の変更を加えることができる。"