中空シャフト2に、正方角形の穴を彫ったワッシャー20、磁石3を通し、それらを源力板22の中央の穴に通して、中空シャフト2の伸びた軸を正方形の穴を彫ったギア4でとめ、磁石付シャフト1をギア4の穴から中空シャフト2の穴に向かって通し、そのシャフトの伸びた軸を磁石111でとめた、動力源部を、1つ目の側面板21は、正方形の穴を彫った正転用ギア5に螺旋状にした機能形状記憶合金6、丸いワッシャー7、四角い板に丸い穴を開けた板8に通した物を取付け、機能形状記憶合金6は電線と繋げる、とからなる正転回転用出力部と、2つ目の側面板21は、正方角形の穴を彫った逆転用ギア19に螺旋状にした機能形状記憶合金6、丸いワッシャー7、四角い板に丸い穴を開けた板8に通した物を取付け、機能形状記憶合金6は電線と繋げる、とからなる逆転回転用出力部とで挟み、それらをネジ23でとめ、正方形のシャフト9を正転回転用出力部の側面板21の中央の穴から正転用ギア5の正方形の穴、逆転用ギア19の正方形の穴、逆転回転用出力部の側面板21の中央の穴の順に通し、そのギアボックス13は、動力に繋がる磁石付のシャフト1をジョイント10で繋ぎそれを取付板24で固定することを特徴とするギアボックス。請求項1記載のギアボックスを腕及び脚の間接部に使用したことを特徴とする二足歩行自動人形機械。これは、次のような欠点があった。動作を行う箇所に、モーターとそれを制御するための電子部品が多く使われ動作を行う箇所が多くなれば、それら数が多くなり、その為たくさんの電力と費用が必要でした。本発明は、以上のような欠点をなくすためになされたものである。中空シャフト2に、正方角形の穴を彫ったワッシャー20、磁石3を通し、それらを源力板22の中央の穴に通して、中空シャフト2の伸びた軸を正方形の穴を彫ったギア4でとめ、磁石付シャフト1をギア4の穴から中空シャフト2の穴に向かって通し、そのシャフトの伸びた軸を磁石111でとめた、動力源部を、1つ目の側面板21は、正方形の穴を彫った正転用ギア5に螺旋状にした機能形状記憶合金6、丸いワッシャー7、四角い板に丸い穴を開けた板8に通した物を取付け、機能形状記憶合金6は電線と繋げる、とからなる正転回転用出力部と、2つ目の側面板21は、正方角形の穴を彫った逆転用ギア19に螺旋状にした機能形状記憶合金6、丸いワッシャー7、四角い板に丸い穴を開けた板8に通した物を取付け、機能形状記憶合金6は電線と繋げる、とからなる逆転回転用出力部とで挟み、それらをネジ23でとめ、正方形のシャフト9を正転回転用出力部の側面板21の中央の穴から正転用ギア5の正方形の穴、逆転用ギア19の正方形の穴、逆転回転用出力部の側面板21の中央の穴の順に通し、そのギアボックス13は、動力に繋がる磁石付のシャフト1をジョイント10で繋ぎそれを取付板24で固定することを特徴とするギアボックス。そのギアボックス13を腕及び脚の間接部に使用したことを特徴とする二足歩行自動人形機械である。これにより、構造の簡単化制御の簡単化マイコン等の電子部品の節約電力の節約全体の軽量化が図れる。本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら以下に説明する。中空シャフト2に、正方角形の穴を彫ったワッシャー20、磁石3を通し、それらを源力板22の中央の穴に通して、中空シャフト2の伸びた軸を正方形の穴を彫ったギア4でとめ、磁石付シャフト1をギア4の穴から中空シャフト2の穴に向かって通し、そのシャフトの伸びた軸を磁石111でとめた、動力源部を、1つ目の側面板21は、正方形の穴を彫った正転用ギア5に螺旋状にした機能形状記憶合金6、丸いワッシャー7、四角い板に丸い穴を開けた板8に通した物を取付け、機能形状記憶合金6は電線と繋げる、とからなる正転回転用出力部と、2つ目の側面板21は、正方角形の穴を彫った逆転用ギア19に螺旋状にした機能形状記憶合金6、丸いワッシャー7、四角い板に丸い穴を開けた板8に通した物を取付け、機能形状記憶合金6は電線と繋げる、とからなる逆転回転用出力部とで挟み、それらをネジ23でとめ、正方形のシャフト9を正転回転用出力部の側面板21の中央の穴から正転用ギア5の正方形の穴、逆転用ギア19の正方形の穴、逆転回転用出力部の側面板21の中央の穴の順に通し、そのギアボックス13は、動力に繋がる磁石付のシャフト1をジョイント10で繋ぎそれを取付板24で固定することを特徴とするギアボックス。基本的な構造は、図6の様になります。このギアボックスの重要な部分は、中空シャフト2と、正方形の穴を彫ったギア小4の中に通した磁石付のシャフト1に付けた磁石111と、それらを挟む正転用ギア5と逆転用ギア19その二つのギアを繋げる機能形状記憶合金6があります。そして、このギアを使用しモーターボックス12をジョイント10で繋いだ基本構成図の図2になります。一部の間接が動く場合、まずモーターボックス12のシャフトが回転し、それを繋ぐジョイント10と磁石付のシャフト1付けた磁石111中空シャフト2と、正方形の穴を彫ったギア小4が回転し、正転5又は逆転19用ギアの機能形状記憶合金6が、どちらかに電気が流れ、それが縮むことによって片側ギアが離れ、片側のギアが連動して回転し間接が、動くようになる。一部の間接が動かない場合、まずモーターボックス12のシャフトが回転し、それを繋ぐジョイント10と磁石付のシャフト1付けた磁石111が回転しても、正方形の穴を彫ったギア小4を挟む正転5又は逆転19用ギアが回転を打ち消しあう為、動かなくなるが、中空シャフト軸2は磁石3で繋がっている為、空回りするだけなので磁石付のシャフト1の回転は妨げないので、それに繋がる磁石付のシャフト1はジョイント10で繋がるギアボックスの磁石付のシャフト1へ回転が送られる為、動作に影響はない。個々に基本構成を各関節にした物は、基本全体図図6になります。左腕の動作の場合、肩が上に動く図7の時は、そのギアボックスは、図4の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア19の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4から離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。肩が下に動く図8の時は、そのギアボックスは、図5の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア5の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4から離れる様になり、その他の動かない箇所は図4の様になります。腕が上に動く図9の時は、そのギアボックスは、図4の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア19の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。腕が下に動く図10の時は、そのギアボックスは、図5の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア5の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。左脚の動作の場合、膝が上に動く図11の時は、そのギアボックスは、図4の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア19の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4から離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。膝が下に動く図12の時そのギアボックスは、図5の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア19の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4から離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。脚が上に動く図13の時、そのギアボクスは、図4の示す様に正方角形の穴を彫った逆転用ギア19の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して、正方角形の穴を彫ったギア小4から離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。脚が下に動く図14の時、そのギアボックスは、図5の示す様に正方角形の穴を彫った正転用ギア19の機能形状記憶合金6に電流が流れて縮む事によって移動して正方角形の穴を彫ったギア小4から離れる様になり、その他の動かない箇所は図3の様になります。