"監視エリアの画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、前記撮影した画像及び前記保存手段に保存した画像に基づき監視エリアにおける異物を検知する異物検知部と、前記異物検知部で検知した異物が所定の検知時間の間検知されたとき、置き去り又は持ち去りと判断する置き去り又は持ち去り判断部と、前記異物の検知に基づき検知タイマーを作動制御するタイマー制御部と、置き去り又は持ち去り発生時刻を演算する発生時刻演算部と、を有する置き去り又は持ち去り検知システムであって、前記タイマー制御部は、前記検知時間内において前記異物検知部による異物検知が一時中断されたとき、前記中断時間に応じて検知タイマーを停止又は逆進させ、前記置き去り又は持ち去り判断部は、検知タイマーの増進タイマー値から逆進タイマー値を減算した累積検知時間が前記検知時間に達したとき、置き去り又は持ち去りと判断し、かつ、前記発生時刻演算部は、検知タイマーの増進期間と停止及び/又は逆進期間の各タイマー値を加算して、置き去り又は持ち去り発生時刻を得ることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項1に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記異物検知部の異物検知が中断されたとき、前記タイマー制御部は検知タイマーを停止すると共にそれまでの累積タイマー値を保持し、タイマー停止が予め定めた所定時間継続したとき前記検知タイマーを逆進させることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項1又は2に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記タイマー制御部は、前記検知タイマーが停止したときその停止期間を計測する停止タイマーを作動制御し、又は、前記検知タイマーを逆進させたときその逆進期間を計測する逆進タイマーを作動制御し、前記発生時刻演算部は前記検知タイマーと、前記停止タイマーと、前記逆進タイマーの各タイマー値を加算して前記置き去り又は持ち去り発生時刻を演算することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記検知タイマーを逆進させて、前記検知タイマーの前記累積検知時間がゼロになったとき、前記停止タイマー及び前記逆進タイマーをリセットすることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項1ないし4のいずれかに記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻における監視エリアの画像を前記保存手段から読み出して表示する表示手段を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項1ないし5のいずれかに記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記置き去り又は持ち去り判断部が置き去り又は持ち去りがあったと判断したとき、その旨を報知する手段を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項1ないし6のいずれかに記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおける置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法であって、前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻以前で、前記検知タイマーのスタート時における不安定期間よりも長い期間を設定する工程と、当該期間において撮影された複数の画像を、当該期間における時系列に従って前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻における撮影画像と順に比較する工程と、前記比較の結果、両画像が一致したときの前記期間における撮影画像の撮影時刻を取得する工程と、を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法。請求項7に記載された置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法において、前記期間において撮影された複数の画像と、前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻における撮影画像との比較は、撮影画像中の同一エリア内の色又は輝度情報を比較して行うことを特徴とする置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法。本発明は、従来の置き去り又は持ち去り検知システムにおける前記従来の問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、置き去り又は持ち去りが発生したときの時刻を正確に取得してその時点における映像又は画像を容易かつ低コストで得られるようにすることである。請求項1の発明は、監視エリアの画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、前記撮影した画像及び前記保存手段に保存した画像に基づき監視エリアにおける異物を検知する異物検知部と、前記異物検知部で検知した異物が所定の検知時間の間検知されたとき、置き去り又は持ち去りと判断する置き去り又は持ち去り判断部と、前記異物の検知に基づき検知タイマーを作動制御するタイマー制御部と、置き去り又は持ち去り発生時刻を演算する発生時刻演算部と、を有する置き去り又は持ち去り検知システムであって、前記タイマー制御部は、前記検知時間内において前記異物検知部による異物検知が一時中断されたとき、前記中断時間に応じて検知タイマーを停止又は逆進させ、前記置き去り又は持ち去り判断部は、検知タイマーの増進タイマー値から逆進タイマー値を減算した累積検知時間が前記検知時間に達したとき、置き去り又は持ち去りと判断し、かつ、前記発生時刻演算部は、検知タイマーの増進期間と停止及び/又は逆進期間の各タイマー値を加算して、置き去り又は持ち去り発生時刻を得ることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項2の発明は、請求項1に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記異物検知部の異物検知が中断されたとき、前記タイマー制御部は検知タイマーを停止すると共にそれまでの累積タイマー値を保持し、タイマー停止が予め定めた所定時間継続したとき前記検知タイマーを逆進させることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項3の発明は、請求項1又は2に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記タイマー制御部は、前記検知タイマーが停止したときその停止期間を計測する停止タイマーを作動制御し、又は、前記検知タイマーを逆進させたときその逆進期間を計測する逆進タイマーを作動制御し、前記発生時刻演算部は前記検知タイマーと、前記停止タイマーと、前記逆進タイマーの各タイマー値を加算して前記置き去り又は持ち去り発生時刻を演算することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項4の発明は、請求項3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記検知タイマーを逆進させて、前記検知タイマーの前記累積検知時間がゼロになったとき、前記停止タイマー及び前記逆進タイマーをリセットすることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻における監視エリアの画像を前記保存手段から読み出して表示する表示手段を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記置き去り又は持ち去り判断部が置き去り又は持ち去りがあったと判断したとき、その旨を報知する手段を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項7の発明は、請求項1ないし6のいずれかに記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおける置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法であって、前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻以前で、前記検知タイマーのスタート時における不安定期間よりも長い期間を設定する工程と、当該期間において撮影された複数の画像を、当該期間における時系列に従って前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻における撮影画像と順に比較する工程と、前記比較の結果、両画像が一致したときの前記期間における撮影画像の撮影時刻を取得する工程と、を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法である。請求項8の発明は、請求項7に記載された置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法において、前記期間において撮影された複数の画像と、前記発生時刻演算部で演算された置き去り又は持ち去り発生時刻における撮影画像との比較は、撮影画像中の同一エリア内の色又は輝度情報を比較して行うことを特徴とする置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法である。本発明によれば、置き去り又は持ち去りが発生したときの時刻を正確に取得でき、それによって置き去り又は持ち去りが発生したときの映像又は画像を容易かつ低コストで得ることができる。本発明の置き去り又は持ち去り検知システム以下、単に本検知システムというの実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本検知システムの構成を概略的に示すブロック図である。本検知システムは、制御部100と、制御部100の入力側インターフェースI/Fである入力部16に接続された外部装置である監視エリアを撮影する監視カメラ20と、設定変更などを行うためのキーボード22、マウス24と、制御部100の出力側インターフェースI/Fである出力部15に接続された外部装置である静止画や動画を表示する表示装置モニター30と、置き去り又は持ち去りと判断したときにその旨を音声などで報知するためのスピーカー32、制御部100の入力部16を介して取り込んだ監視カメラ20で撮影した静止画又は動画を、その撮影時間と共に保存する例えばハードディスクHDDなどの保存手段を備えたレコーダー34とから成っている。制御部100は、CPUCentralProcessingUnit10とROMReadOnlyMemory12と、RAMRandomAccessMemory14からなるコンピュータと既に述べた入力部16と出力部15とから構成されている。この制御部100は、本検知システム全体を制御すると共に、プログラムによって実現する機能実現手段として、異物検知部10aと、置き去り又は持ち去り判断部10bと、タイマー制御部10cと、発生時刻演算部10dを備えている。異物検知部10aは、監視エリアにおけるレコーダー34に格納されている背景画像と監視カメラ20からの入力画像との例えば輝度画像の差分値を求めて異物を検知する。置き去り又は持ち去り判断部10bは、異物検知部10aで検知した異物を監視して、検知状態がタイマーT1の累積タイマー値が検知時間tを表す値になると、置き去り又は持ち去りと判断するなお、タイマー値は例えばカウンターのカウント値或いは時間そのものを表す値であってもよい。タイマー制御部10cは、異物検知部10aの異物検知結果に基づきタイマーT1と、後述する停止タイマーT2及び逆進タイマーT3の動作を制御する。発生時刻演算部10dは、タイマー制御部10cによる各タイマーT1、T2、T3の計数値に基づき、検知時間t、誤差αの計算、及び実際に置き去り又は持ち去りが発生した時刻を演算する。図2は、本検知システムにおける置き去り又は持ち去り発生から検知までのタイムチャートであり、縦軸にタイマーT1の検知時間tを、また横軸に時間実時間をとって示したものである。本検知システムは、従来のシステムと同様に、特定の監視エリア内において置き去り又は持ち去りが発生した場合に、タイマーT1を作動してその発生時刻t0から計時を開始する。その置き去り又は持ち去り状態が予め定めたt時間以上継続したときは、実際に置き去り又は持ち去りであったと判断する。したがって、本検知システムで、ある時刻に置き去り又は持ち去りがあったと判断したときは、実際の置き去り又は持ち去りはそれよりも検知時間t前に発生したことになる。ここで、異物検知部10aは、背景画像と撮影画像の例えば輝度画像の差分を取って、その差分の大小、つまり差分が予め定めた閾値を越えるか否かで行うが、制御部100のタイマー制御部10cは、この判断に基づきタイマーT1を作動させる。また、タイマー制御部10cは、一旦置き去り又は持ち去りが発生しタイマー制御部10cの制御でタイマーT1が始動すると、検知時間t内においては、例えば置き去りの場合、前記差分が閾値よりも大きく異物があると判断されている間はそのタイマー値を増進増加させ、他方、差分がないか又は差分が閾値よりも小さくなり、異物検知部10aで異物があると判断されなくなった時は、タイマー値をリセットするようタイマーT1を制御するようにしてもよい。ただ、置き去り又は持ち去りを検知しても、それが確かに置き去り又は持ち去りであると判断するまでその検知を長時間続けて行う場合には、監視区域を人が通過して一時的に置き去り又は持ち去りの検知ができないとき、或いは、人が置き去り物又は持ち去りの場合は物のあったところを塞ぐことで置き去り物が監視カメラの映像から消えて検知できなくなることがある。このような場合に、そのたび毎にタイマーT1のタイマー値をリセットすると、置き去り又は持ち去りの検知は事実上不可能になる場合が出てくる。そこで、本検知システムでは、例えば置き去りの場合、監視エリアにおいて置き去り物である異物が検知できなくなったときに、異物が検知できない時間の長さに応じて、タイマーT1を止めたり或いは逆進させるなどの制御を行って、そのような場合にも置き去り又は持ち去りの判断が行えるようにしている。具体的には、図2に示すように、例えば時刻t0で異物置き去り物を検知した後、タイマーT1はタイマー値を増進していき、置き去り物が検知できなくなると、一旦タイマーT1のタイマー値の増進を止め、ここで、タイマー制御部10cは、タイマーT1の停止時間t1が予め定めた所定の時間ta未満t1<taである場合、つまり監視カメラ20で置き去り物が監視できなくなった置き去り物が見えなくなった後に前記所定taの時間内に置き去り物が再び認識できたときは、タイマーT1をリセットさせず、図示のように停止させたタイマーT1を起動して、再度タイマー値の増進を開始させる。また、監視カメラ20からみて、置き去り物が見えなくなった状態で所定の時間taが経過すると即ち、図中でt2=ta、その段階で今度は停止させたタイマーT1のタイマー値を逆進させるt4。つまりタイマーT1のそれまでの累積タイマー値を逆進させていくタイマー値がゼロになるとその段階でタイマーT1をリセットする。この場合は、一旦置き去りがあったものの、予め設定した検知時間内に持ち去られたので、ここでは置き去り又は持ち去りがあったとは判断せず、元に戻って新たな監視を開始する。他方、タイマーT1のタイマー値がゼロになる前に、再び置き去り物異物が確認できたときは、ここで、タイマーT1の計測を再開する。図示の例では、タイマー値の逆進がt4時間継続した後、一旦置き去り物が認識できためタイマー値の逆進は停止したが、例えばその回りで人が行き来したためにタイマー値の進行を停止し、タイマーT1のタイマー値の状態がt3t3<ta時間継続した後、置き去り物が認識できたため再びタイマー値を増進させ、タイマーT1が逆進した時間分増進させた後、その累積タイマー値が検知時間tに達し、ここで置き去りがあったと判断認識したことを示している。ところで、前記検知時間t中に、人が通り過ぎた場合等のようにタイマーT1のタイマー値を保持して一時タイマー値の増進を停止中断する停止期間図1における時間t1,t2,t3で表す期間、或いは人が置き去り物を前記ta時間以上立ち塞いでタイマーT1のタイマー値を逆進する戻す逆進期間図1における時間t4で表す期間、その後人が移動して置き去り物が認識できたときに、タイマー値を減少させた分だけ再び増進させる再増進期間図1におけるt4′があると、置き去りが発生してから置き去りの判断をするまでの間に実時間としてはtα時間αは、タイマーT1の停止期間と逆進期間及び逆進させた分元に戻すまでの期間の合計であるが経過する。そのため正確な置き去り発生時刻t0を知りたくとも誤差αがあるため知ることができないという問題が新たに発生する。そこで、本実施形態では、この誤差αを求めるために、タイマーT1が停止している期間時間t1,t2,t3を計測するタイマーT2停止タイマーT2とタイマーT1のタイマー値を逆進している期間t4を計測するタイマー逆進タイマーT3を用いて、この誤差αを求める。なお、タイマーT1のタイマー値が減少した分再びタイマー値を増進させる期間t4′は、逆進タイマーT3の計測期間と同一期間になるため改めて計測する必要はない。このように前記停止タイマーT2と逆進タイマーT3を用いることにより、前記誤差αは、停止タイマーT2の計数値をt2とし、かつ、逆進タイマーT3の計数値をt3とするとき、α=t2t3×2で求めることができる。つまり、例えば置き去り発生時刻t0は、置き去りと判断した時刻から、検知時間tα即ち、t2t3×2だけ遡った時刻となる。なお、停止タイマーT2と逆進タイマーT3のそれぞれの計測時間t2とt3は、t1タイマーT1の累積時間=0となったとき、つまり、タイマーT1が累積時間t1を逆進してt1=0になったときリセットされる。これによって例えば置き去り物の前を人が通ったり或いは一時的に人が立ち止まって覆ったりした場合においても、置き去り持ち去りが発生した時刻を知ることができる。しかし、これだけではまだ精度が不十分である。つまり、実際には、例えば置き去り発生時のタイマーT1の値は不安定なことがある。そのため、前記検知時間αを求めても精度が十分とは云えない場合がある。即ち、図3に示すように、タイマーT1がスタート時に不安定な期間Δt0がある場合には、検知時間tと誤差αにより求めた置き去り又は持ち去り発生時刻t0からさらにΔt0の誤差が発生する。この不安定な期間の発生要因としては、例えば図4に示すように、置き去りが発生したときに、置いた人が置いた物の前カメラから見て手前を行き来して見え隠れすることが挙げられる。そこで、次に、この不安定な期間の誤差を解消する方法について説明する。1まず、図5に示すように、ユーザは、例えばキーボード22又はマウス24を用いて、不安定な期間Δt0よりも長い任意の時間Δt1を設定する。制御部100は、この設定に基づき、時刻t0からΔt1時間遡った時点時刻の画像比較過去画像をその画像撮影時点の時間情報と共に予め保存しておいたレコーダー34から読み出す。2制御部100は、置き去り又は持ち去りを検知したときの画像から置き去り又は持ち去りを検知した部分の座標情報、例えば、図6に示す撮影画像内の検知矩形Sの4隅の画像座標x1、y1、x1、y2、x2、y1、x2、y2、及び矩形内の画素の色及び/又は輝度情報を取得する。3制御部100は、1で取得した置き去り検知後に発生時刻演算部10dで演算した置き去り発生時刻t0から更に前記Δt1時間遡った時刻の比較過去画像の、前記2で取得した検知部分検知矩形Sの4隅の座標情報の色や輝度情報と、同様に前記2で取得した情報検知矩形Sの4隅の座標情報及び画素の色及び/又は輝度情報を比較する。この比較には、例えばNCC法正規化相関法によるパターンマッチング処理手法画像データ同士の相関演算により、画像データの中から特定の画像パターンが存在する画像位置を検知する手法のような日照変化に強いマッチングの方式を用いることが望ましい。比較の結果、一致しなければ即ち、一致度が予め定めた所定値よりも低ければ、時系列でみてt0方向の次の画像フレームを用いて前記と同様の比較を行う。一致すれば即ち、一致度が予め定めた所定値以上であれば、そのときの画像の撮像時刻が置き去りが実際に発生した時刻であることが分かる。なお、ここで、一致又は不一致即ち、一致度が低い或いは高いは、例えばそれぞれ同じ検知矩形S内の画素の色及び/又は輝度情報の一致割合が予め定めた閾値に達しているか否かで判断する。図7は、以上で説明した本検知システムにおいて置き去り又は持ち去り時刻t0を精度よく見つけるための方法の手順を示すフロー図である。制御部100のCPU10は、監視カメラ20で撮影した画像を入力部16を介して取り込むと共に、レコーダー34に保存された画像背景画像を出力部15を介してレコーダー34から読み出し、制御部100の異物検知部10aに入力するS101。異物検知部10aは、入力された画像入力画像と、前記背景画像のそれぞれの例えば輝度画像から差分画像を作成し、その差分画像から異物置き去り又は持ち去り物を検知すると、S102、タイマー制御部10cはタイマーT1を動作制御して、タイマーT1は計時を開始するS103。次に、置き去り又は持ち去り判断部10bは、タイマーT1のタイマー値が増進したか否かを判断しS104、増進したと判断したときはS104、YES、さらに、タイマーT1のタイマー値が予め定めた検知時間tに達しているか否か判断しS105、検知時間tに達していればS105、YES、置き去り又は持ち去りがあったと判断して、例えば、液晶表示手段を備えたモニター30に表示し、或いはスピーカー32から音声などで置き去り又は持ち去りが発生した旨の通報を行うS106。ここで、発生時刻演算部10dは、各タイマーT1~T3のタイマー値に基づき置き去り又は持ち去り発生時刻t0を前掲の計算式tt2t3×2に基づき演算するS107。置き去り又は持ち去り発生時刻t0を演算した後、タイマー制御部10cは、タイマーT1、停止タイマーT2、逆進タイマーT3を全てリセットしてS108、ステップS101の画像入力に戻る。ステップS104において、タイマーT1のタイマー値が増進せずS104、NO、タイマーT1を保持した場合は109、YES、停止タイマーT2のタイマー値を増進させてS110、ステップS101の画像入力に戻る。ステップ109において、タイマーT1を保持しない場合はS109、NO、タイマーT1のタイマー値が逆進することを意味するから、タイマー制御部10cはタイマーT1の累積タイマー値がゼロになったか否かを判断しS111、タイマーT1がゼロになっていればS112、停止タイマーT2と逆進タイマーT3をリセットしてステップS101の画像入力に戻る。ステップS111において、タイマーT1の累積タイマー値がゼロでなければS111、NO、逆進タイマーT2を増進させてS113、ステップS101の画像入力に戻る。図8は、置き去り又は持ち去り発生時刻を検知する方法を実行する処理手順を示すフロー図である。先ず、レコーダー34に保存された置き去り又は持ち去りを検知した時t0における撮影画像から異物情報検知した部分の座標情報、輝度、色情報を取得するS201。次に、レコーダー34に保存された比較過去画像の取得時刻t0-Δt1を算出するS202。前記取得時刻における比較過去画像を取得しS203、置き去り又は持ち去り異物情報と比較過去画像とをマッチング比較するS204。ここで、類似度が高くないときはS205、NO、比較過去画像の取得時刻をt0側に変更してS206、ステップS203へ戻りその時点における比較過去画像をレコーダー34から取得するS203。ステップS205において、類似度が高い場合はS205、YES、置き去り又は持ち去り発生時刻を確定してS207、処理を終了する。以上、本実施形態に係る置き去り又は持ち去り検知システムによれば、従来は時刻t0での置き去り又は持ち去り発生に保証はなかったが、この方式では置き去り又は持ち去り発生時刻を正確に把握することができる。つまり、既に述べたように、前記期間Δt間の動画切り出しについて、置き去り又は持ち去り発生時刻t0の検知精度が悪いと、それだけ長い時間つまりより多くのフレームの切り出しを行う必要があり、そのためにレコーダー34の保存容量を大きくしなければならずコストがアップした。しかし、本実施形態によれば、置き去り又は持ち去り発生時刻t0の検知精度が高いので、長時間に渡って切り出しを行う必要がない。つまり短時間の切り出しでよいからレコーダー34の保存容量が少なくて済み、従来の置き去り又は持ち去り検知システムに比してコストを低減することができる。また、保存された映像画像を監視する側でも、保存された映像を見る時間が従来システムよりも短縮され、作業負担が軽減されるなどの利点がある。"