タスクが割り当てられる複数のプロセッサを備えたマルチプロセッサシステムのタスク処理方法であって、同一のタスクを前記複数のプロセッサに順番に繰り返し割り当てることを特徴とする、マルチプロセッサシステムのタスク処理方法。前記複数のプロセッサの各々は、複数のプロセッサコアを備え、各プロセッサ内で同一のタスクを前記複数のプロセッサコアに順番に繰り返し割り当てる、請求項1に記載のマルチプロセッサシステムのタスク処理方法。1以上のタスクからなる1以上のパターンを前記プロセッサに順番に繰り返し割り当てる、請求項1又は2に記載のマルチプロセッサシステムのタスク処理方法。しかしながら、上記の技術では、プロセッサの温度やその指標となる消費電力を測定するために、温度センサや消費電力測定用デバイスが必要となり、コストが増加するという問題があった。また、プロセッサの温度や消費電力を常時測定することにより、システムのパフォーマンスが低下する原因となるという問題もあった。本発明の目的は、温度センサや消費電力測定用のデバイスを必要とすることなく、プロセッサの温度の上昇を抑えることのできる、マルチプロセッサシステムのタスク処理方法を提供することにある。本発明の方法は、上記の課題を解決しようとするものであり、タスク処理が割り当てられる複数のプロセッサを備えたマルチプロセッサシステムのタスク処理方法であって、同一のタスクを前記複数のプロセッサに順番に繰り返し割り当てるものである。本発明の好適一実施形態では、前記複数のプロセッサは、複数のプロセッサコアを備え、各プロセッサ内で同一のタスクを前記複数のプロセッサコアに順番に繰り返し割り当てる。本発明の別の好適実施形態では、1以上のタスクからなる1以上のパターンを前記プロセッサに順番に繰り返し割り当てる。本発明によれば、温度センサや消費電力測定用のデバイスを必要とすることなく、プロセッサの温度の上昇を抑えることができる。以下、図面を参照して、本実施形態について詳細に説明する。図1に示すマルチプロセッサシステムを用いて、本実施形態のマルチプロセッサシステムのタスク処理方法について説明する。図3に示すように、本実施形態では、各プロセッサが有する2つのプロセッサコアに対応させて、タスクA~Eからなる2つのパターンA、Bを作成する。そして、図3、4に示すように、各DSPでこれらのパターンA、Bを交互にループ処理する。ここで、図3に示す例では、パターンAは、一のプロセッサコアに割り当てるサブパターンaと、他のプロセッサコアに割り当てるサブパターンbとからなり、一方で、パターンBは、サブパターンaが上記他のプロセッサコアに割り当てられ、サブパターンbが上記一のプロセッサに割り当てられるように構成されている。この方法によれば、図3に示すように、同一のタスクが、図1に示すマルチプロセッサシステムのコア1~6に、所定の単位時間ごとに順番に繰り返し割り当てられることとなる。すなわち、例えば、タスクAは、1回目の単位時間において、DSP1のコア1に割り当てられ、2回目の単位時間においては、DSP2のコア3に割り当てられ、3回目の単位時間においてはDSP3のコア5に割り当てられている。4回目の単位時間においては、タスクAはDSP1のコア2に割り当てられ、以降同様に繰り返されている。タスクB、C、D、EについてもタスクAと同様であり、所定の単位時間ごとに異なるプロセッサコアに順番に繰り返し割り当てている。従って、本実施形態では、タスクA~Eが、DSP間及びプロセッサコア間で均等に割り当てられる。これにより、各DSPでのタスク処理によるDSPの温度上昇量が均一となるため、特定のプロセッサの温度が大きく上昇することを回避することができる。従って、特別なデバイス等の必要なく、プロセッサに機能異常や故障が発生するのを抑制することができる。また、タスク処理によるプロセッサコア間の温度上昇量も均一化されるため、プロセッサコア単位での機能異常や故障の発生も抑制することができる。さらに、図3、4に示すように、タスクA~Eからなるパターンを作成し、このパターン単位での繰り返し処理を行うため、タスクをスケジュールし直すことなく、ループ処理で各タスクを実行することができる。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施形態は、全てのDSPが2つのプロセッサコアを有している場合を示しているが、DSPが有するコアの数は異なっていてもよく、プロセッサ間で同一のタスクの割り当てが均等になっていれば良い。