成形材料である液状樹脂を貯蔵して圧送する貯蔵圧送部と、前記貯蔵圧送部から圧送された液状樹脂を計量して金型に射出する計量射出部とを備えた射出成形装置であって、前記貯蔵圧送部は液状樹脂を収容するタンクと、減圧による液状樹脂の脱気と圧送のための吸排気ポートとを備え、前記タンクの底面に設けられた樹脂送出口から、前記計量射出部に設けられたノズルの吐出口に至るまでの樹脂流路のいずれの位置よりも、前記タンクは高い位置に設置されていることを特徴とする射出成形装置。前記タンク内に収容された液状樹脂に対する落とし蓋が、前記タンクの上下方向に移動可能な構造で取り付けられており、前記落とし蓋は、液状樹脂の減圧脱気の際には脱気を妨げない上方の位置に配置され、前記タンク内を加圧して液状樹脂を圧送する際には下降して液状樹脂の表面を覆う位置に配置されることを特徴とする請求項1記載の射出成形装置。前記タンクと前記樹脂流路の一部分には、液状樹脂の状態を目視できる目視可能部が設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の射出成形装置。前記落とし蓋の下面は、前記タンクの底面と同一の形状となるように形成されていることを特徴とする請求項2または3記載の射出成形装置。成形材料である液状樹脂を貯蔵して圧送する貯蔵圧送部と、前記貯蔵圧送部から圧送された液状樹脂を計量して金型に射出する計量射出部とを備えた射出成形装置を用いた射出成形方法であって、液状樹脂を収容するタンクの底面に設けられた樹脂送出口から、液状樹脂を金型に導くノズルの吐出口に至るまでの樹脂流路のいずれの位置よりも高い位置に設置された前記タンク内の液状樹脂と、前記樹脂流路内の液状樹脂を脱気する工程と、脱気された液状樹脂と空気との接触を防止した状態で脱気された液状樹脂を圧送して、液状樹脂を射出して成形する工程とを有することを特徴とする射出成形方法。しかし、特許文献1に記載されているものでは、成形材料の脱気はなされるものの、配管や成形機内に残留した気泡の処理は、パージと呼ばれる樹脂の排出動作に伴い押し出すしか手段が無い。また、連続して同じ材料を継ぎ足して使う際には、配管途中にベントを設け、材料タンクを交換した際に巻き込んだ、泡を含む材料だけを排出する工夫がなされている。しかし、結局は配管の長さに応じて大量の樹脂の廃棄を伴うため、材料の無駄は避けられない。近年注目されている樹脂材料の中には、高価なものも存在しており、少量の樹脂材料で成形を行う例も少なくない。このような高価で少量の樹脂材料に対してパージを行うと、廃棄される量が無視できない量となるため、パージの動作を行うことなく成形材料内の気体の除去を行うことが必要である。また、特許文献2に記載されているものは、液状樹脂専用の成形機であるが、材料の脱気については考慮されておらず、成形品への気泡の混入を防ぐことはできない。また、射出を終えた後に大気圧未満まで減圧することとなっており、この操作によって、材料中に気泡を発生させ、成形不良を生じさせる危険がある。さらに、量産するとなると、材料の貯蔵量はそれなりに大きなものとなるが、液状の樹脂材料は圧縮流体であるため、押したり引いたりする材料の体積が大きくなるに従って、成形機からの吐出量の制御が難しくなるという問題点が生じる。このため、貯蔵材料の加圧手段だけでは、量産化に十分に対応することができない。また、特許文献3には、材料の表面の一部を被覆し移動可能なプレートを備える減圧脱気が可能な容器が報告されている。しかし、この技術は高粘度の液状樹脂を想定したものであり、20Pas以下といった極めて低粘度の材料の場合には十分な効果が得られない。また、シャワーを用いて液面を増加させることによって、速やかに脱気を完了することを特徴としているが、極めて低粘度の材料の場合には、材料中を気泡が容易に移動できるため、表面積を増やす必要がない。また、材料の表面の一部を被覆する移動可能なプレートは、材料が高粘度の場合に排出口の真上の液面が極端に下がるラットホールを防止するために設けられたものであり、圧送する際の気体の溶け込みを防止するには不十分な大きさである。さらに、成形材料を圧送する際に圧縮空気が再度成形材料に溶け込むことを防止する手段を有していない。また、成形材料が蓄積されるタンクの脱気だけを行っており、この構成によれば、パージ動作が必要であり、少量の樹脂を成形材料とする加工には適していない。また、特許文献4に記載のものは、タンク内面と一部が微小間隔をもち、補充液が速やかに浮蓋の下側へ入って、空気との接触面積を減らすことを特徴とする、液面を覆う貯留タンク用浮蓋に関するものである。この技術によると、脱気が完了した材料に対して再び気体の溶解を防止する効果は得られるものの、脱気することを想定していないため、この構造のままでは、浮蓋が液体上に浮いた状態でタンク内を減圧することとなり、減圧脱気を行う際にはガスの脱気を妨げる方向に作用する。そのため、一旦、容器を開け、落とし蓋を取り除く作業が必要となる。仮に、気体の排出に十分な隙間をタンク内面との間に設けると、浮蓋が空気との接触面積を減少させるという機能を十分に果たすことができなくなる。従って、従来のどのような技術を用いても、PDMSのような極めて低粘度の樹脂を成形材料として、材料を無駄にすること無く、成形材料内に溶解あるいは泡として混入している気体を効果的に取り除くことはできない。本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、成形材料を無駄にすること無く、成形材料中に溶解あるいは泡として混入している気体を十分に脱気して、射出成型装置内の流路に成形材料を密に充填することができ、成形不良を生じることの無い射出成形装置と射出成形方法を提供することを目的とする。以上の課題を解決するために、本発明の射出成形装置は、成形材料である液状樹脂を貯蔵して圧送する貯蔵圧送部と、前記貯蔵圧送部から圧送された液状樹脂を計量して金型に射出する計量射出部とを備えた射出成形装置であって、前記貯蔵圧送部は液状樹脂を収容するタンクと、減圧による液状樹脂の脱気と圧送のための吸排気ポートとを備え、前記タンクの底面に設けられた樹脂送出口から、前記計量射出部に設けられたノズルの吐出口に至るまでの樹脂流路のいずれの位置よりも、前記タンクは高い位置に設置されていることを特徴とする。タンクの底面に設けられた樹脂送出口から、計量射出部に設けられたノズルの吐出口に至るまでの樹脂流路のいずれの位置よりも、前記タンクは高い位置に設置されていることにより、液状樹脂の脱気を行う際に、発生する泡が樹脂流路内に留まることなく、速やかにタンク側へ上昇するようになる。そのため、タンクを減圧して脱気を行う際に、射出成形装置内の液状樹脂の脱気も同時に行われることとなり、計量射出部に気体を含まない樹脂を密に充填することができる。そのため、成形材料を無駄にすること無く、成形不良を生じることの無い射出成形装置を実現することができる。本発明の射出成形装置においては、前記タンク内に収容された液状樹脂に対する落とし蓋が、前記タンクの上下方向に移動可能な構造で取り付けられており、前記落とし蓋は、液状樹脂の減圧脱気の際には脱気を妨げない上方の位置に配置され、前記タンク内を加圧して液状樹脂を圧送する際には下降して液状樹脂の表面を覆う位置に配置される構造とすることが好ましい。落とし蓋をタンクの上下方向に移動可能な構造とすることにより、タンク内の液状樹脂の脱気を行う際には、落とし蓋を上昇させて落とし蓋が液状樹脂の表面を覆わないようにして脱気の促進を図るとともに、脱気が完了すると、落とし蓋を下降させて落とし蓋が液状樹脂の表面を覆うようにして、脱気後の液状樹脂と空気との接触を防止することができ、脱気工程によって実現された、成形材料に気体を含まない状態を維持することができる。本発明の射出成形装置においては、前記タンクと前記樹脂流路の一部分には、液状樹脂の状態を目視できる目視可能部が設けられていることが好ましい。目視可能部が設けられていることにより、タンクの蓋を開けずに液状樹脂の脱気の状態を詳細に監視することができ、脱気工程が完了したことを見届けて次の工程に移行することができ、脱気による効果を最大限引き出すことができる。従来のタンク内で脱気を行う装置においては、真空度と時間から脱気の完了時点を判断していた。しかし、真空度が高い状態にあっても、材料から泡が完全に抜け切っているとは限らず、また、材料が異なれば脱気に必要な時間も様々であり、従来のやりかたでは、安定して高品質のものが得られるとは限らないといった不具合があった。これに対し、本発明では、材料である液状樹脂に気泡が含まれていないかを直接目視で確認できるため、脱気の完了時点を最短で、確実に判断でき、脱泡時間の短縮や、気泡混入による成形不良を減らすことが可能である。本発明の射出成形装置においては、前記落とし蓋の下面は、前記タンクの底面と同一の形状となるように形成されていることが好ましい。落とし蓋の下面とタンクの底面の形状を一致させることにより、成形材料である液状樹脂を無駄なく利用することができる。本発明の射出成形方法は、成形材料である液状樹脂を貯蔵して圧送する貯蔵圧送部と、前記貯蔵圧送部から圧送された液状樹脂を計量して金型に射出する計量射出部とを備えた射出成形装置を用いた射出成形方法であって、液状樹脂を収容するタンクの底面に設けられた樹脂送出口から、液状樹脂を金型に導くノズルの吐出口に至るまでの樹脂流路のいずれの位置よりも高い位置に設置された前記タンク内の液状樹脂と、前記樹脂流路内の液状樹脂を脱気する工程と、脱気された液状樹脂と空気との接触を防止した状態で脱気された液状樹脂を圧送して、液状樹脂を射出して成形する工程とを有することを特徴とする。これにより、液状樹脂の脱気を行う際に、発生する泡が樹脂流路内に留まることなく、速やかにタンク側へ上昇することが可能となり、計量射出部に泡を含まない樹脂を密に充填することができる。また、脱気が完了すると、脱気後の液状樹脂と空気との接触を防止した状態で液状樹脂を圧送することによって、脱気工程によって実現された、液状樹脂が射出成形装置内で密に充填された状態を維持することができる。本発明によると、成形材料を無駄にすること無く、成形材料中に溶解あるいは泡として混入している気体を十分に脱気して、射出成型装置内の流路に成形材料を密に充填することができ、成形不良を生じることの無い射出成形装置と射出成形方法を実現することができる。以下に、本発明をその実施形態に基づいて説明する。図1に、本発明の実施形態に係る射出成形装置の構造を示す。射出成形装置1は、成形材料である液状樹脂を貯蔵して圧送する貯蔵圧送部2と、貯蔵圧送部2から圧送された液状樹脂を計量して金型に射出する計量射出部3とを備えている。射出成形装置1は、液状樹脂、特にPDMSのように、粘度の上限が20Pasという、極めて低粘度の液状樹脂を成形材料として射出成形を行う際に特に有効な装置である。貯蔵送出部2は、液状樹脂11を収容するためのタンク12を備えており、タンク12には、その内部に収容された液状樹脂11の状態を目視できるようにするためののぞき窓13が設けられている。のぞき窓13は目視可能部として機能するものであり、ガラスやアクリル等の透明な材料を用いて形成することができる。また、目視可能部は、タンク12内の液状樹脂11の状態を目視できるものであれば、他の形態であってもよい。タンク12には冷却水の流路14が設けられており、タンク12の外周は必要に応じて断熱材15によって覆われている。タンク12の上部には、着脱可能な上部蓋21が取り付けられ、上部蓋21の上面中央にはロッド22が上部蓋21の上面を上下方向に貫通するように取り付けられている。ロッド22の下方には、落とし蓋23が取り付けられており、落とし蓋23は外部アクチュエーター24によって、タンク12の上下方向に移動可能な構造となっている。上部蓋21の側面には、空気の脱気と圧送のために用いられる吸排気ポート25が設けられている。落とし蓋23は、タンク12内に収容された液状樹脂11の表面を覆うことができる。落とし蓋23がタンク12の上下方向に移動可能な構造となっていることにより、脱気の際には、落とし蓋23を上昇させて落とし蓋23が液状樹脂11の表面を覆わないようにして脱気の促進を図るとともに、脱気が完了すると、落とし蓋23を下降させて落とし蓋23が液状樹脂11の表面を覆うようにして、脱気後の液状樹脂と空気との接触を防止することを可能にしている。計量射出部3は、液状樹脂を計量して金型に射出する棒状ピストンであるプランジャー31と、液状樹脂を金型に導く導管であるノズル34、および後述するその他の構成部材を備えている。タンク12の底面42からは液状樹脂11を送り出すための第一の流路26が設けられており、第一の流路26は計量射出部3内の第二の流路27に接続されている。第一の流路26を通って送り込まれた液状樹脂は、第二の流路27を経てプランジャー前部28に到達し、ここでプランジャー31が移動して液状樹脂の射出量が計量される。計量射出部3内にはニードルバルブ32が設けられており、ニードルバルブ32には、液状樹脂の逆流を防止するための逆止弁33が設けられている。ノズル34には液状樹脂の第三の流路29が設けられており、プランジャー前部28で計量された液状樹脂は、第三の流路29を経てノズル34の先端の吐出口30から吐出される。ニードルバルブ32の下端側はノズル34内の第三の流路29に挿入されており、ニードルバルブ32の下端部がノズル34の先端の吐出口30に接触し、あるいは接触を解除することにより、ニードル弁35として機能する。ニードル弁35を開くと、計量された液状樹脂は、プランジャー31が、筒状のハウジングであるポット36に沿って摺動して前進することにより、金型に対して射出される。ノズル34の外周には冷却ジャケット37が設けられている。計量された液状樹脂が蓄積される部位には、液状樹脂の状態を目視するためののぞき窓38が設けられている。のぞき窓38は、ガラスやアクリル等の透明な材料を用いて形成することができる。計量された液状樹脂が蓄積される部位の周囲には、冷却水の流路39が設けられ、その外周は必要な場合には断熱材40で覆うことができる。ニードルバルブ32の上方には、ニードル用のアクチュエーター41が取り付けられている。本発明の射出成形装置においては、タンク12の底面42に設けられた樹脂送出口43からノズル34の下端44の吐出口30に至るまでに、第一の流路26と第二の流路27と第三の流路29とからなる一連の樹脂流路が設けられた構造となっているが、図1に示すように、この樹脂流路のいずれの位置よりも、タンク12は高い位置に設置されている。この構造を採ることによって、後述する脱気工程の際に、発生する泡が樹脂流路内に留まることなく、速やかにタンク12側へ上昇することが可能となり、計量射出部3に泡を含まない樹脂を密に充填することができる。また、ノズル34の下端44の吐出口30から樹脂送出口43に向かって、樹脂流路は常に上向き、若しくは斜め上向きとなるように形成されており、下向き若しくは斜め下向きとなる部位は存在していない。そのため、樹脂流路内で発生する泡が樹脂流路内に留まることをより効果的に防止することができる。タンク12の底面42は、樹脂送出口43を最下位とする傾斜面となっており、落とし蓋23の下面45は、タンク12の底面42と形状が一致する傾斜面となっている。タンク12の底面42の形状と、落とし蓋23の下面45の形状を一致させることにより、タンク12内に貯蔵された液状樹脂11を、タンク12内に残すことなく計量射出部3に送り込むことができる。また、落とし蓋23の下面45が傾斜面となっていることにより、落とし蓋23が樹脂の液面と接したときに、空気を巻き込まないようにすることができる。次に、図2から図12に基づいて、本発明の実施形態に係る射出成形装置の動作と、射出成形方法について説明する。なお、図2から図12においては、説明上必要なものについてのみ符号を付しており、その他のものについては、図1と同様であるため符号を省略している。図2は、液状樹脂11をタンク12へ投入している状態を示している。aはその全体図、bはaのA部分の拡大図、cはaのB部分の拡大図である。図2に示す投入時には、ノズル34の先端のニードル弁35は閉じられ、逆流防止用の逆止弁33は開いた状態で、上部蓋21をタンク12から取り外して、液状樹脂11をタンク12へ投入する。このときのプランジャー31の位置は、脱気の速さを考慮すると、bに示すように、前進位置としておくのが好ましい。脱気の際にタンク12内で泡が発生して、液状樹脂11がタンク12内で膨れ上がることを考慮して、液状樹脂11をタンク12へ投入する量は、タンク12の容積の3分の2程度とする。液状樹脂11の投入時には、射出成形装置の樹脂流路内には、bに示すように、泡51が存在している。また、cに示すように、液状樹脂の充填が未充となっている箇所52があり、射出成形装置内に液状樹脂が密に充填された状態とはなっていない。図3は、脱気工程を示している。aはその全体図、bはのC部分の拡大図である。図3に示す真空引き時には、上部蓋21をタンク12に取り付け、吸排気ポート25によって真空引きを行う。これによって、タンク12内が減圧され、液状樹脂11内に含まれていた空気が顕在化して泡51が多数発生する。タンク12は、液状樹脂の第一の流路26、第二の流路27、第三の流路29のいずれよりも高い位置に設置されているため、これらの液状樹脂の流路内で発生した泡51は、bに示すように、第一の流路26を通ってタンク12へ留まること無く導かれる。そのため、射出成形装置内の脱気を効果的に行うことができる。このとき、落とし蓋23は上昇した位置にあり、落とし蓋23が液状樹脂11の表面を覆わないようにして脱気の促進を図っている。発生した泡51は、時間の経過とともに破泡して解消するが、大気解放と真空引きを適宜繰り返すことにより、大気解放の際に泡が割れるため、脱気工程の時間を短縮することができる。図4は、脱気完了の状態を示している。aはその全体図、bはのD部分の拡大図である。脱気工程を所定の時間行うと、液状樹脂中に大きな泡は存在しなくなり、bに示すように、ノズル34の末端まで液状樹脂が充填されるようになり、液状樹脂は射出成形装置内で密に充填された状態となる。タンク12にはのぞき窓13が設けられているため、脱気工程において液状樹脂11中の泡の状態を監視することができ、泡の不存在を確認して次の工程に移行することができる。図5は、落とし蓋23を下降させて、タンク12内の液状樹脂11の表面に対して落とし蓋23を配置している状態を示しており、落とし蓋23の下降は、外部からの操作で行うことができ、一例として外部アクチュエーター24の動作によって行うことができる。落とし蓋23をタンク12内の液状樹脂11の表面に配置することにより、液状樹脂11と空気との接触を防止することができ、脱気工程によって実現された、液状樹脂11が射出成形装置内で密に充填された状態を維持することができる。図6は、液状樹脂11の圧送と計量の工程を示している。吸排気ポート25から圧縮空気をタンク12に送り込み、液状樹脂11を圧送する。この圧送工程により、液状樹脂11内に残留していた微小な気泡は消滅する。吸排気ポート25から送り込まれる気体は、空気に限定されず、クリーンなガスであれば他の種類の気体であってもよい。プランジャー31を所定の位置まで動かして、射出する液状樹脂の計量を行う。この工程において、圧送圧力とプランジャー31の計量位置とを常に一定の値に保つことにより、毎回一定量の液状樹脂を計量することが可能である。圧送圧力が低すぎると、ポット36へ送り込まれる液状樹脂の流量が減って、計量のスピードに間に合わずに負圧となり、泡が発生して成形不良の原因となる。その一方、圧送圧力が高すぎると、タンク12の耐圧の問題が生じる。圧送圧力の一例として、0.3MPa程度の圧力で行うことができる。図7は、金型に対して射出成形装置のノズルがタッチしている状態を示している。aはその全体図、bはのE部分の拡大図である。本実施形態では、タンク12や、ポット36とプランジャー31を含む射出ユニットが上下方向に動いて、予め熱した金型61にノズル34を押しあてて接続する。図8は、液状樹脂を射出して金型内へ充填している様子を示している。aはその全体図、bはのF部分の拡大図、cはのG部分の拡大図、dはのH部分の拡大図である。ニードルバルブ32を上昇させ、bに示すように、逆止弁33を閉じる。この状態で、cに示すように、ニードル弁35を開いて、設定した速度と圧力で液状樹脂を金型61内へ射出する。金型61内に射出された液状樹脂11は、熱せられた金型61に触れると硬化が始まり、dに示すように、金型61内で完全に固まった状態で充填される。図9は、ニードル弁35を閉じて射出が停止した状態を示している。aはその全体図、bはのI部分の拡大図である。ニードル弁35を閉じることによって、金型61への液状樹脂の射出が停止する。本実施形態では、逆止弁33を開いている。図10は、ノズル34を金型61から後退させている状態を示している。aはその全体図、bはのJ部分の拡大図である。ニードル弁35を閉じた状態で、ノズル34を金型61から後退させて離すことにより、金型61からノズル34への熱の伝導を断つ。この状態で、金型61に充填された液状樹脂が所定の硬さになるまで待つ。連続して成形を行う場合には、この状態で次の成形のための計量を開始してもよい。図11は、型開きの様子を示している。aはその全体図、bはのL部分の拡大図である。型開きの速度は、最初はゆっくり、その後速くして、止まるときにゆっくりするなどの制御を行うことが可能である。この時点では、金型61の突き出し62は浮き上がっていないため、成形品63は金型61から離れていない。図12は、突き出しと離型の様子を示している。aはその全体図、bはのK部分の拡大図である。図12に示した例では、金型61の突き出し62が浮き上がることによって、射出成形された成形品63が金型61から離型する。離型の方法は他の方法であってもよい。以上説明したように、本発明の射出成形方法は、成形材料である液状樹脂11を貯蔵して圧送する貯蔵圧送部2と、貯蔵圧送部2から圧送された液状樹脂11を計量して金型に射出する計量射出部3とを備えた射出成形装置1を用いた射出成形方法であって、液状樹脂11を収容するタンク12の底面42に設けられた樹脂送出口43から、ノズル34の吐出口30に至るまでの樹脂流路のいずれの位置よりも高い位置に設置されたタンク12内の液状樹脂と、樹脂流路内の液状樹脂を脱気する工程と、脱気された液状樹脂11と空気との接触を防止した状態で、脱気された液状樹脂11を圧送して、液状樹脂11を射出して成形する工程とを有している。本実施形態では、脱気された液状樹脂11と空気との接触を防止した状態とすることは、タンク12の上下方向に移動可能な構造で取り付けられた落とし蓋23によって、タンク12内の脱気された液状樹脂11の表面を覆うことによって実現している。これらの工程を有することにより、液状樹脂11の脱気を行う際に、発生する泡51が樹脂流路内に留まることなく、速やかにタンク12側へ上昇する。そのため、計量射出部3に泡を含まない樹脂を密に充填することができる。また、脱気が完了すると、落とし蓋23が液状樹脂11の表面を覆うようにして、脱気後の液状樹脂11と空気との接触を防止する。そのため、脱気工程によって実現された、溶解や泡の混入といった形で気体を含まない液状樹脂で、射出成形装置内が密に充填された状態を維持することができる。脱気と圧送を一つの容器で行う材料タンクの場合、従来のものでは、脱気と圧送の工程を切り替える度にタンクの蓋を開け、中の落とし蓋を出し入れする必要があった。このため、作業に時間を要する他、蓋の開け閉めの回数が多くなることにより、成形材料へ埃が混入するリスクが高くなり、材料が容器外に付着して汚くなるという問題点があった。しかし、本発明では、蓋を開けることなく、落とし蓋23を外部からの駆動によってタンク12の上下方向に移動可能な構造としたことによって、減圧脱気の際に気体の脱気を妨げず、かつ、圧送する際には気体が再び材料に溶解することを防止することができ、2つの相反する課題を両立して解決することが可能である。また、容器外を汚すことも無く、埃の混入などのリスクも減らすことができる。また、パージ動作が不要になるため、材料の無駄を極力省くことができ、少量の成形材料で成形を行うことが可能である。さらに、従来行われていた手作業から射出成形に変えることによって、機械による精密な計量や射出制御により、成形不良を解決することができる。また、1回の成形に必要な時間は3分程度に短縮される。これにより、品質が安定した成形を可能とするとともに、月に1万個といった数の量産を行うことが可能である。