駆動源である電動モータにより回転駆動される駆動側回転軸と、この駆動側回転軸の中間部で軸方向に関して互いに離隔した位置に、この駆動側回転軸と同心に設置された複数の駆動側歯車と、この駆動側回転軸と平行に配置された従動側回転軸と、この従動側回転軸の中間部で軸方向に関して互いに離隔した位置に、この従動側回転軸と同心に設置され、前記各駆動側歯車とそれぞれ噛合した複数の従動側歯車とを備え、これら各従動側歯車の組み合わせである従動側歯車群と前記各駆動側歯車の組み合わせである駆動側歯車群とのうちの一方の歯車群を、この一方の歯車群を設置した、前記駆動側回転軸と前記従動側回転軸とのうちの一方の軸に相対回転を可能に支持すると共に、他方の歯車群を、この他方の歯車群を設置した、前記駆動側回転軸と前記従動側回転軸とのうちの他方の軸に相対回転を不能に支持しており、前記一方の軸の中間部で前記一方の歯車群を構成する複数の歯車同士の間に、この一方の軸に対し軸方向の変位を可能に、且つ、この一方の軸と共に回転する状態で設けられたクラッチリングと、このクラッチリングをこの一方の軸の軸方向に変位させる事により、このクラッチリングと前記一方の歯車群を構成する何れか1個の歯車とトルク伝達を可能に結合させるシフトフォークと、このシフトフォークを前記一方の軸の軸方向に変位させる為のシフトフォーク用アクチュエータとを備え、このシフトフォーク用アクチュエータは、シフト用出力軸を回転駆動する為のロータをモータケース内に設置したシフト用電動モータと、このシフト用出力軸のうちでこのモータケースから突出した部分の外周面に螺旋状の雄側ボール転動溝を直接形成する事により、前記シフト用出力軸と一体に設けられ、その先端部を何れの部分にも支持されない自由端としたボールねじ軸と、このボールねじ軸の周囲に配置された状態で前記シフトフォークの基端部を結合固定すると共に、内周面に形成した雌側ボール転動溝と前記雄側ボール転動溝との間に複数個のボールを転動自在に配置して成り、前記ボールねじ軸の回転に伴って前記一方の軸の軸方向に変位するボールナットとを備えたものである電動式変速機。前記シフトフォークの中間部が、前記駆動側回転軸及び前記従動側回転軸と平行なガイドロッドに、このガイドロッドに沿った変位を可能に支持されている、請求項1に記載した電動式変速機。前記モータケースは、外周面の前記ボールナット寄り部分に、このモータケースを変速機用ケーシングの支持壁に支持固定する為のケース側取付フランジを、このボールナット側の軸方向端面に、この支持壁に設けた取付孔に嵌合してこの支持壁に対する前記モータケースの位置決めを図る嵌合凸部を、それぞれ有するものであり、前記ボールナットの外周面に、前記シフトフォークの基端部を結合固定する為のナット側取付フランジが形成されており、前記嵌合凸部の外径が、このナット側取付フランジを含む、前記ボールナットの外接円の直径よりも大きく、前記シフトフォークは、このシフトフォークの基端部に形成した通孔を前記シフト用電動モータと反対側から挿通したねじを、前記ナット側取付フランジに直接形成したねじ孔に螺合し更に締め付ける事により、前記ボールナットに対し結合固定されている、請求項1~2のうちの何れか1項に記載した電動式変速機。前記ボールねじ軸の先端面に、このボールねじ軸の外径よりも大きく、前記ボールナットの内径よりも大きな外径を有するストッパプレートを固定している、請求項1~3のうちの何れか1項に記載した電動式変速機。車両駆動用電動モータと、この車両駆動用電動モータの出力軸と共に回転する入力軸を有する減速機と、この減速機の出力軸により回転駆動される駆動側回転軸と、従動側回転軸とを有し、これら駆動側回転軸と従動側回転軸との間の減速比を、少なくとも高低の2段階に変換可能な変速機と、この変速機の従動側回転軸の回転を駆動輪に伝達する為の回転伝達装置とを備えた電気自動車用駆動装置に於いて、前記変速機が、請求項1~4のうちの何れか1項に記載した電動式変速機である事を特徴とする電気自動車用駆動装置。減速機が摩擦ローラ式減速機である、請求項5に記載した電気自動車用駆動装置。本発明は、上述の様な事情に鑑みて、小型に構成でき、しかも狭い空間での組み付け性を良好にできる変速比切換機構を備えた電動式変速機、及び、この電動式変速機を備えた電気自動車用駆動装置を実現すべく発明したものである。本発明の電動式変速機及び電気自動車用駆動装置のうち、請求項1に記載した電動式変速機は、駆動側回転軸と、複数例えば2個の駆動側歯車と、従動側回転軸と、複数例えば2個の従動側歯車とを備える。このうちの駆動側回転軸は、駆動源である電動モータにより、例えば摩擦ローラ式減速機を介して回転駆動される。又、前記各駆動側歯車は、前記駆動側回転軸の中間部で軸方向に関して互いに離隔した位置に、この駆動側回転軸と同心に設置されている。又、前記従動側回転軸は、前記駆動側回転軸と平行に配置されている。又、前記各従動側歯車は、前記従動側回転軸の中間部で軸方向に関して互いに離隔した位置に、この従動側回転軸と同心に設置されて、前記各駆動側歯車とそれぞれ噛合している。そして、前記各従動側歯車の組み合わせである従動側歯車群と前記各駆動歯車の組み合わせである駆動側歯車群とのうちの一方の歯車群を、この一方の歯車群を設置した、前記駆動側回転軸と前記従動側回転軸とのうちの一方の軸に相対回転を可能に支持している。これに対して、他方の歯車群を、この他方の歯車群を設置した、前記駆動側回転軸と前記従動側回転軸とのうちの他方の軸に相対回転を不能にこの他方の軸と共に回転する状態で支持している。又、前記一方の軸の中間部で前記一方の歯車群を構成する複数の歯車同士の間にクラッチリングを、この一方の軸に対し軸方向の変位を可能に、且つ、この一方の軸と共に回転する状態で設けている。又、前記クラッチリングを前記一方の軸の軸方向に変位させる事により、このクラッチリングと前記一方の歯車群を構成する何れか1個の歯車とトルク伝達を可能に結合させる、シフトフォークを設けている。更に、このシフトフォークを前記一方の軸の軸方向に変位させる為の、シフトフォーク用アクチュエータを設けている。このシフトフォーク用アクチュエータは、シフト用電動モータと、ボールねじ軸と、ボールナットとを備える。このうちのシフト用電動モータは、シフト用出力軸を回転駆動する為のロータを、モータケース内に設置している。又、前記ボールねじ軸は、前記シフト用出力軸のうちで前記モータケースから突出した部分の外周面に螺旋状の雄側ボール転動溝を直接形成する事により、前記シフト用出力軸と一体に設けられている。そして、その先端部を何れの部分にも支持されない自由端としている。更に、前記ボールナットは、前記ボールねじ軸の周囲に配置された状態で、前記シフトフォークの基端部を結合固定すると共に、内周面に形成した雌側ボール転動溝と前記雄側ボール転動溝との間に複数個のボールを転動自在に配置している。そして、前記ボールねじ軸の回転に伴って前記一方の軸の軸方向に変位する。上述の様な本発明の電動式変速機を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、前記シフトフォークの中間部を、前記駆動側回転軸及び前記従動側回転軸と平行なガイドロッドに、このガイドロッドに沿った変位を可能に支持する。又、請求項3に記載した発明の様に、前記モータケースとして、外周面の前記ボールナット寄り部分に、このモータケースを変速機用ケーシングの支持壁に支持固定する為のケース側取付フランジを、このボールナット側の軸方向端面に、この支持壁に設けた取付孔に嵌合してこの支持壁に対する前記モータケースの位置決めを図る嵌合凸部を、それぞれ有するものを使用する。又、前記ボールナットの外周面に、前記シフトフォークの基部を結合固定する為のナット側取付フランジを形成すると共に、前記嵌合凸部の外径を、このナット側取付フランジを含む、前記ボールナットの外接円の直径よりも大きくする。そして、前記シフトフォークを、このシフトフォークの基端部に形成した通孔を前記シフト用電動モータと逆側から挿通したねじを、前記ナット側取付フランジに直接形成したねじ孔に螺合し更に締め付ける事により、前記ボールナットに対し結合固定する。又、請求項4に記載した発明の様に、前記ボールねじ軸の先端面に、このボールねじ軸の外径よりも大きく、前記ボールナットの内径よりも大きな外径を有するストッパプレートを固定する。一方、請求項5に記載した電気自動車用駆動装置は、車両駆動用電動モータと、減速機と、変速機と、回転伝達装置とを備える。このうちの減速機は、前記車両駆動用電動モータの出力軸と共に回転する入力軸を有するもので、好ましくは、請求項6に記載した発明の様に、摩擦ローラ式減速機とする。又、前記変速機は、この減速機の出力軸により回転駆動される駆動側回転軸と、従動側回転軸とを有し、これら駆動側回転軸と従動側回転軸との間の減速比を、少なくとも高低の2段階に変換可能とする。更に、前記回転伝達装置は、前記変速機の従動側回転軸の回転を駆動輪に伝達する。特に、本発明の電気自動車用駆動装置に於いては、前記変速機を、上述した様な、本発明の電動式変速機とする。上述の様に構成する本発明によれば、小型に構成でき、しかも狭い空間での組み付け性を良好にできる電動式変速機及び電気自動車用駆動装置を実現できる。先ず、シフトフォーク用アクチュエータを構成するボールねじ軸の先端部を自由端としており、この先端部を支持する為の転がり軸受等を省略しているので、前記シフトフォーク用アクチュエータの小型軽量化を図れる。このシフトフォーク用アクチュエータは、シフトフォークを一方の軸の軸方向に変位させ、クラッチリングを同方向に変位させる事により変速比の切換を行うもので、この軸方向以外径方向に大きな力が作用する事はない。又、前記シフトフォークは、例えば請求項2に記載した発明の様に、ガイドロッドに沿う変位のみを可能に支持する事で、前記シフトフォークに前記軸方向以外に加わる力を、より一層低減できる。従って、特に変速機としての機能を損なう事なく、前記シフトフォーク用アクチュエータの小型軽量化を図れる。又、請求項3に記載した発明の様に、嵌合凸部の外径をボールナットの外接円の直径よりも大きくすれば、予めこのボールナットを前記ボールねじ軸に組み付けた状態で、このボールナットを、変速機用ケーシングの支持壁に形成した取付孔に挿通できる。そして、モータケースの外周面に形成されたケース側取付フランジを、この取付孔の周囲部分で、前記支持壁の片側面に突き当てて、このケース側取付フランジをこの支持壁にねじ止め固定できる。この場合に、請求項4に記載した発明の様に、前記ボールねじ軸の先端部にストッパプレートを固定しておけば、組立作業中に、前記ボールナットがこのボールねじ軸から不用意に抜け出る事を防止できて、この組立作業をより容易化できる。更に、変速機構を、従来から手動変速機用として一般的に広く使用されている構造にできるので、トルクの伝達容量を十分に大きくできる。図1~5は、本発明の実施の形態の1例を示している。本例の電気自動車用駆動装置は、1個の車両駆動用電動モータ1aにより左右1対の駆動輪19a、19bFF車の場合には左右前輪を回転駆動する様にしている。この為に、前記車両駆動用電動モータ1aと前記両駆動輪19a、19bとの間に、この車両駆動用電動モータ1aの側から順番に、摩擦ローラ式変速機2aと、変速機3aと、デファレンシャルギヤ11図6参照と、左右1対のドライブシャフト20a、20bとを、トルクの伝達方向に関して互いに直列に配置している。尚、これら両ドライブシャフト20a、20bの両端部と、前記駆動輪19a、19bのハブ及び前記デファレンシャルギヤ11の出力部との間には、それぞれツェッパ型又はトリポード型の等速ジョイントを設けている。又、前記車両駆動用電動モータ1aは、電気自動車駆動用の電動モータとして従来から一般的に使用されているもので、出力軸と共に回転するロータと、通電に伴ってこのロータを回転させるステータと、回転制御用のレゾルバとを備える。この様な車両駆動用電動モータ1aのステータは、前記摩擦ローラ変速機2aと同心に配置した状態で、この摩擦ローラ変速機2aと共に、図示しない変速機用ケーシング内に保持する。本発明の特徴である、前記変速機3aは、駆動側回転軸7aと、1対の駆動側歯車21a、21bと、従動側回転軸8aと、1対の従動側歯車22a、22bとを備える。このうちの駆動側回転軸7aは、前記摩擦ローラ式減速機2aの出力軸23に、この出力軸23と同心に結合された状態で、単列深溝型或いはアンギュラ型の玉軸受、円すいころ軸受の如き、ラジアル荷重に加えてアキシアル荷重も支承可能な、複数例えば両端部に設けた1対の転がり軸受により、図示しない変速機用ケーシングの内側に、回転可能に支持している。従って、前記車両駆動用電動モータ1aの通電時に前記駆動側回転軸7aは、前記摩擦ローラ式減速機2aを介して、この摩擦ローラ式減速機2aの減速比に応じた速度で回転駆動される。前記両駆動側歯車21a、21bは、前記駆動側回転軸7aの中間部で軸方向に関して互いに離隔した2箇所位置に、この駆動側回転軸7aと同心に支持固定しており、この駆動側回転軸7aと共に回転する。前記両駆動側歯車21a、21bのうち、一方の駆動側歯車21aのピッチ円直径は、他方の駆動側歯車21bのピッチ円直径よりも小さく、それに合わせて歯数も少ない。又、前記従動側回転軸8aは、前記駆動側回転軸7aと平行に配置されており、やはりラジアル荷重に加えてアキシアル荷重も支承可能な、複数例えば両端部に設けた1対の転がり軸受により、図示しない変速機用ケーシングの内側に、回転可能に支持している。前記両従動側歯車22a、22bは、前記従動側回転軸8aの中間部で軸方向に関して互いに離隔した2箇所位置に、この従動側回転軸8aと同心に設置している。前記両従動側歯車22a、22bのうち、一方の従動側歯車22aのピッチ円直径は、他方の従動側歯車22bのピッチ円直径よりも大きく、それに合わせて歯数も多い。特に、これら両従動歯車22a、22bは前記従動側回転軸8aの周囲に、ラジアルニードル軸受及びアキシアルニードル軸受等の軸受を介して、この従動側回転軸8aに対する相対回転を可能に、且つ、軸方向の変位を抑えた状態で支持している。この状態で前記両従動側歯車22a、22bは、前記両駆動側歯車21a、21bと常に噛合している。又、前記従動側回転軸8aの中間部で前記両従動側歯車22a、22b同士の間にクラッチリング24を、この従動側回転軸8aに対し軸方向の変位を可能に、且つ、この従動側回転軸8aと共に回転する状態で設けている。この為に、例えば、この従動側回転軸8aの内周面と前記クラッチリング24の内周面とをスプライン係合させている。そして、このクラッチリング24の軸方向両側面と、前記両従動側歯車22a、22bの軸方向側面でこのクラッチリング24の軸方向側面と対向する部分との間に係脱機構を設けて、このクラッチリング24がスライドした側このクラッチリング24が近付いて互いに側面同士を係合させた側の従動側歯車22a22bが、前記従動側回転軸8aと同期して回転する様にしている。尚、前記係脱機構の構造は特に問わないが、前述した様に、手動変速機用として一般的に広く使用されているシンクロメッシュ機構が、好ましく使用できる。上述の様に、前記両従動側歯車22a、22bのうちに何れか一方の従動側歯車22a22bを前記従動側回転軸8aに対し択一的に接続する為の前記クラッチリング24は、シフトフォーク25により、この従動側回転軸8aの軸方向にスライドさせる。このシフトフォーク25の中間部は、この従動側回転軸8aと平行に配置された中空管状のガイドロッド26により、前記図示しない変速機用ケーシングの内側に、前記従動側回転軸8aの軸方向の変位を可能に支持している。又、前記シフトフォーク25の先端部に設けた係合凸部は、前記クラッチリング24の外周面に全周に亙り形成した係止凹溝に係合させて、このクラッチリング24の回転に拘らず、前記シフトフォーク25の軸方向変位をこのクラッチリング24に伝達可能としている。更に、シフトフォーク用アクチュエータ27により、前記シフトフォーク25を前記従動側回転軸8aの軸方向に変位させる様にしている。このシフトフォーク用アクチュエータ27は、シフト用電動モータ28と、ボールねじ軸29と、ボールナット30とを備える。このうちのシフト用電動モータ28は、シフト用出力軸31を回転駆動する為のロータ32を、モータケース33内に設置している。そして、レゾルバ34の検出信号によりステータ35への通電を制御し、前記シフト用出力軸31を、所定方向に所定量だけ回転駆動する様にしている。又、前記ボールねじ軸29は、前記シフト用出力軸31のうちで前記モータケース33から突出した部分の外周面に螺旋状の雄側ボール転動溝36を直接形成する事により、前記シフト用出力軸31と一体に設けられている。このシフト用出力軸31は、中間部を複列玉軸受ユニット37により、前記モータケース33の蓋部38に、回転自在に支持している。この複列玉軸受ユニット37は、深溝型或いはアンギュラ型の単列玉軸受を2個、背面組み合わせ型の接触角と共に与圧を付与した状態で組み合わせたもので、前記シフト用出力軸31に加わる、ラジアル荷重及び両方向のアキシアル荷重を支承可能である。又、このシフト用出力軸31の基端部図5の右端部は、前記モータケース33の底部に、単列深溝型等の玉軸受39により、回転自在に支持している。この玉軸受39は、小さなラジアル荷重を支承するのみで、アキシアル荷重を支承する事はない。一方、前記シフト用出力軸31の先端部でもある、前記ボールねじ軸29の先端部は、何れの部分にも支持されない、自由端としている。更に、前記ボールナット30は、前記ボールねじ軸29の周囲に配置された状態で、前記シフトフォーク25の基端部を結合固定している。この為に、前記ボールナット30の外周面に、このシフトフォーク25の基端部を結合固定する為のナット側取付フランジ40を形成し、このナット側取付フランジ40の円周方向複数箇所に、ねじ孔を形成している。一方、前記シフトフォーク25の基端部に、前記ボールねじ軸29を緩く挿通可能な貫通孔50と、この貫通孔50の周囲で前記各ねじ孔に整合する部分に複数の通孔を、それぞれ形成している。そして、前記シフトフォーク25の基端部を前記ナット側取付フランジ40のうち、前記シフト用電動モータ28と反対側の側面に重ね合わせた状態で、前記各通孔をこのシフト用電動モータ28と反対側から挿通したねじ51、51を、前記ナット側取付フランジ40のねじ孔に螺合し更に締め付けている。この結果、前記シフトフォーク25が前記ボールナット30に対し結合固定される。この状態では、これらシフトフォーク25とボールナット30とが前記ガイドロッド26に沿って同期して変位する。そして、このシフトフォーク25がこのガイドロッド26を中心に回転したり揺動変位したりする事が無くなる。又、前記ボールナット30が前記ボールねじ軸29と共に回転する事も阻止される。要するに、このボールねじ軸29の回転に伴って前記ボールナット30がこのボールねじ軸29の軸方向に変位し、この変位が前記クラッチリング24にほぼそのまま伝わる様になる。この様に、前記ボールねじ軸29の回転に伴って前記ボールナット30を軸方向に変位させる為に、このボールナット30の内周面に形成した雌側ボール転動溝41と、前記雄側ボール転動溝36との間に、複数個のボール42、42を転動自在に配置して、広く知られた、送りボールねじ機構を構成している。この様にして、前記ボールねじ軸29の周囲に前記ボールナット30を、前記各ボール42、42を介して装着した後、このボールねじ軸29の先端面に、ストッパプレート43をねじ止め等により固定している。このストッパプレート43の外径は、前記ボールねじ軸29の外径よりも大きく、前記ボールナット30の内径よりも大きい。従って、組み付け後このボールナット30が、前記ボールねじ軸29から、不用意に抜け出る事はない。一方、前記シフト用電動モータ28は、前記図示しない変速機用ケーシングの内部に設けた支持壁に対し、位置決めした状態で、複数本のボルト44、44により固定している。この位置決めの為に、前記モータケース33の蓋部38の外周面にケース側取付フランジ45を、この蓋部38の外端面、即ち、前記ボールナット30側の軸方向端面に嵌合凸部46を、それぞれ形成している。この嵌合凸部46は、前記支持壁に設けた取付孔にがたつきなく嵌合して、この支持壁に対する前記モータケース33の位置決めを図る。この様な役目を有する、前記嵌合凸部46の外径は、前記ボールナット30の外接円の直径前記ナット側取付フランジ40の外径よりも大きい。従って、本例の電動式変速機を組み立てる場合に、前記ボールナット30を前記ボールねじ軸29に予め組み付けた状態で、これらボールねじ軸29及びボールナット30を、前記支持壁に設けた取付孔に、図3、5の右から左に挿通できる。上述の様に構成する本例の電動式変速機は、前記シフト用電動モータ28により前記クラッチリング24を軸方向に変位させ、前記2組の駆動側、従動側各歯車21a、21b、22a、22bのうちの何れか一方の駆動側、従動側両歯車21a、22a21b、22b同士の間でトルクの伝達を可能にする。この結果、前記従動側回転軸8aに伝達されたトルクは、この従動側回転軸8aの一部に固設された歯車47と、この歯車47に噛合した歯車48とを含む歯車伝達装置4aにより、前記デファレンシャルギヤ11に伝達され、前記両ドライブシャフト20a、20bを介して、前記両駆動輪19a、19bを回転駆動する。上述の様に構成し作用する本発明の電動式変速機及び電気自動車用駆動装置によれば、小型に構成でき、しかも狭い空間での組み付け性を良好にできる。先ず、前記シフトフォーク用アクチュエータ27を構成する前記ボールねじ軸29の先端部を自由端としており、この先端部を支持する為の転がり軸受等を省略している。この為、この転がり軸受等自体が不要になるだけでなく、この転がり軸受等の設置空間を確保する必要がなくなり、前記シフトフォーク用アクチュエータ27の小型軽量化を図れる。このシフトフォーク用アクチュエータ27は、前記シフトフォーク25を前記従動側回転軸8aの軸方向に変位させ、前記クラッチリング24を同方向に変位させる事により変速比の切換を行うもので、この軸方向以外径方向に大きな力が作用する事はない。従って、前記ボールねじ軸29の先端部を自由端としても、このボールねじ軸29の強度及び剛性に、特に問題を生じる事はない。しかも、本例の構造の場合には、前記シフトフォーク25は、前記ガイドロッド26と、前記ボールナット30のナット側取付フランジ40との2箇所位置で、前記従動側回転軸8aの軸方向の変位のみを可能に支持している。従って、前記シフトフォーク25の支持強度及び剛性を、前記従動側回転軸8aの軸方向以外に関して、十分に大きくできる。この為、特に変速機としての機能を損なう事なく、前記シフトフォーク用アクチュエータ27の小型軽量化を図れる。更に、本例の構造の場合には、前記シフト用電動モータ28側に設けた嵌合凸部46の外径を、前記ボールナット30の外周面に形成したナット側取付フランジ40の外径よりも大きくしている。この為、予め前記ボールナット30を前記ボールねじ軸29に組み付けた状態で、このボールねじ軸29をこのボールナット30と共に、前記変速機用ケーシングの支持壁に形成した取付孔に挿通できる。そして、前記モータケース33の蓋部38の外周面に設けたケース側取付フランジ45を、前記取付孔の周囲部分で、前記支持壁の片側面に突き当てて、このケース側取付フランジ45をこの支持壁にねじ止め固定できる。この場合に、前記ボールねじ軸29の先端部にストッパプレート43をねじ止め固定している為、前記ボールねじ軸29の先端部を下に向けても、前記ボールナット30がこのボールねじ軸29から不用意に抜け出る事を防止できる。従って、組立作業時に、構成各部品の方向を規制したり、前記ボールナット30を抑えておく必要が無く、この組立作業をより容易化できる。