"入力画像の複数画素で構成される符号化の処理対処ブロックを設定する処理ブロック設定工程と、前記処理対象ブロックを何れの方向の近接ブロックから、どの様に補間して予測画像を作るかを表す補間パターンである所定数の予測モードの候補を、前記処理対象ブロックの解像度情報に基づき、前記所定数より少ない複数の予測モード候補に絞り込む予測モード候補限定工程と、前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補の中から、予測符号化のコストが最小となる予測モードを予想符号化に用いる予測モードとして決定し、予測符号化処理に用いる予測モード決定工程と、前記予測モード決定工程で決定された予測モードにて、前記処理対象ブロックの予測画像を作成した後に、前記予測画像を用いて前記処理対象ブロックを符号化する予測符号化工程と、を備えたことを特徴とするイントラ予測処理方法。前記予測モード候補限定工程においては、前記複数の所定の予測モード候補について、それぞれの予測モード候補の示す方向と対応する前記解像度情報の方向成分に基づき、当該予測モード候補の優先度を判定することにより、限定された予測モード候補に絞り込むことを特徴とする請求項1に記載のイントラ予測処理方法。前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像を撮像した撮像装置の光学特性を、前記解像度情報として用いることを特徴とする請求項1に記載のイントラ予測処理方法。前記撮像装置の光学特性は、MTFであることを特徴とする請求項3に記載のイントラ予測処理方法。前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像の前処理における画像処理内容により決定される前記解像度情報を用いることを特徴とする請求項1に記載のイントラ予測処理方法。前記入力画像の撮像システムに関して、処理対象ブロック位置と前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補とを対応づけた予測モード候補テーブルを保持する予測モード候補保持工程を有し、前記予測モード決定工程においては、同じ撮像システムについて保持されている前記予測モード候補テーブルの情報に基づいて前記限定された予測モード候補を設定することを特徴とする請求項1に記載のイントラ予測処理方法。コンピュータに、入力画像の複数画素で構成される符号化の処理対処ブロックを設定する処理ブロック設定工程と、前記処理対象ブロックを何れの方向の近接ブロックから、どの様に補間して予測画像を作るかを表す補間パターンである所定数の予測モードの候補を、前記処理対象ブロックの解像度情報に基づき、前記所定数より少ない複数の予測モード候補に絞り込む予測モード候補限定工程と、前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補の中から、予測符号化のコストが最小となる予測モードを予想符号化に用いる予測モードとして決定し、予測符号化処理に用いる予測モード決定工程と、前記予測モード決定工程で決定された予測モードにて、前記処理対象ブロックの予測画像を作成した後に、前記予測画像を用いて前記処理対象ブロックを符号化する予測符号化工程と、を備えたことを特徴とするイントラ予測処理プログラム。前記予測モード候補限定工程においては、前記複数の所定の予測モード候補について、それぞれの予測モード候補の示す方向と対応する前記解像度情報の方向成分に基づき、当該予測モード候補の優先度を判定することにより、限定された予測モード候補に絞り込むことを特徴とする請求項7に記載のイントラ予測処理プログラム。前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像を撮像した撮像装置の光学特性を、前記解像度情報として用いることを特徴とする請求項7に記載のイントラ予測処理プログラム。前記撮像装置の光学特性は、MTFであることを特徴とする請求項9に記載のイントラ予測処理プログラム。前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像の前処理における画像処理内容により決定される前記解像度情報を用いることを特徴とする請求項7に記載のイントラ予測処理プログラム。前記コンピュータに、前記入力画像の撮像システムに関して、処理対象ブロック位置と前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補とを対応づけた予測モード候補テーブルを保持する予測モード候補保持工程を実行させ、前記予測モード決定工程においては、同じ撮像システムについて保持されている前記予測モード候補テーブルの情報に基づいて前記限定された予測モード候補を設定することを特徴とする請求項7に記載のイントラ予測処理プログラム。上に述べてきたように、予測符号化のためのイントラ予測処理は計算量が非常に多く、その処理を削減する方法が提案されてきた。特に予測モード候補の数を絞り込むことで計算量を抑制しようと、上記特許文献1や特許文献2に記載されたような技術が研究されてきた。しかしながら、絞り込んだ予測モード候補による予測の精度という点から考慮すると、例えば特許文献1や2に記載の従来の方法では、以下のような問題がある。第1に、予測モード候補を限定するために参照する符号化済み近隣ブロックの予測モード自体も、上述したように限定して決定した予測モードである。そのため、本当に最適な予測モードに決定できたかどうかは分からない。第2に、符号化済みの近隣ブロックしか参考にできない。そのため、未処理領域に似たような予測モードの傾向を示す領域が存在し、符号化処理済み領域には存在しない場合には、符号化処理済み領域の予測モードを用いて予測モードを限定することが最適とは言えない。第3に、イントラ予測処理を行うブロックの度に符号化済み近隣ブロックの予測モードを参照するようなこれらの手法は、リアルタイムでの処理に不向きである。例えば、超広角系のように常に一定の特徴が含まれる場合には、イントラ予測処理ブロックごとに近隣ブロックを参照する処理は冗長になってしまう。すなわち、上記のような従来手法では、予測モード候補の限定方法が、符号化処理済み領域での処理内容に依存したり、処理する入力画像に固有の特徴に依存したりして、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込めるものとは言えなかった。本発明は、上記の技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、入力画像の予測符号化処理に際して、符号化処理済み領域の予測モードや処理対象画像に固有の特徴等に依存せずに、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込み、予測モード決定のための計算量を削減することができるイントラ予測処理方法、及びイントラ予測処理プログラムを提供することである。上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有するものである。第1の態様に係るイントラ予測処理方法は、入力画像の複数画素で構成される符号化の処理対処ブロックを設定する処理ブロック設定工程と、前記処理対象ブロックを何れの方向の近接ブロックから、どの様に補間して予測画像を作るかを表す補間パターンである所定数の予測モードの候補を、前記処理対象ブロックの解像度情報に基づき、前記所定数より少ない複数の予測モード候補に絞り込む予測モード候補限定工程と、前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補の中から、予測符号化のコストが最小となる予測モードを予想符号化に用いる予測モードとして決定し、予測符号化処理に用いる予測モード決定工程と、前記予測モード決定工程で決定された予測モードにて、前記処理対象ブロックの予測画像を作成した後に、前記予測画像を用いて前記処理対象ブロックを符号化する予測符号化工程と、を備えたことを特徴とするイントラ予測処理方法。第2の態様に係るイントラ予測処理方法は、前記予測モード候補限定工程においては、前記複数の所定の予測モード候補について、それぞれの予測モード候補の示す方向と対応する前記解像度情報の方向成分に基づき、当該予測モード候補の優先度を判定することにより、限定された予測モード候補に絞り込むことを特徴とする第1の態様に係るイントラ予測処理方法。第3の態様に係るイントラ予測処理方法は、前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像を撮像した撮像装置の光学特性を、前記解像度情報として用いることを特徴とする第1または第2の態様に係るイントラ予測処理方法。第4の態様に係るイントラ予測処理方法は、前記撮像装置の光学特性は、MTFであることを特徴とする第3の態様に係るイントラ予測処理方法。第5の態様に係るイントラ予測処理方法は、前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像の前処理における画像処理内容により決定される前記解像度情報を用いることを特徴とする第1または第2の態様に係るイントラ予測処理方法。第6の態様に係るイントラ予測処理方法は、前記入力画像の撮像システムに関して、処理対象ブロック位置と前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補とを対応づけた予測モード候補テーブルを保持する予測モード候補保持工程を有し、前記予測モード決定工程においては、同じ撮像システムについて保持されている前記予測モード候補テーブルの情報に基づいて前記限定された予測モード候補を設定することを特徴とする第1から第3の何れか1項の態様に係るイントラ予測処理方法。第7の態様に係るイントラ予測処理プログラムは、コンピュータに、入力画像の複数画素で構成される符号化の処理対処ブロックを設定する処理ブロック設定工程と、前記処理対象ブロックを何れの方向の近接ブロックから、どの様に補間して予測画像を作るかを表す補間パターンである所定数の予測モードの候補を、前記処理対象ブロックの解像度情報に基づき、前記所定数より少ない複数の予測モード候補に絞り込む予測モード候補限定工程と、前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補の中から、予測符号化のコストが最小となる予測モードを予想符号化に用いる予測モードとして決定し、予測符号化処理に用いる予測モード決定工程と、前記予測モード決定工程で決定された予測モードにて、前記処理対象ブロックの予測画像を作成した後に、前記予測画像を用いて前記処理対象ブロックを符号化する予測符号化工程と、を備えたことを特徴とするイントラ予測処理プログラム。第8の態様に係るイントラ予測処理プログラムは、前記予測モード候補限定工程においては、前記複数の所定の予測モード候補について、それぞれの予測モード候補の示す方向と対応する前記解像度情報の方向成分に基づき、当該予測モード候補の優先度を判定することにより、限定された予測モード候補に絞り込むことを特徴とする第7の態様に係るイントラ予測処理プログラム。第9の態様に係るイントラ予測処理プログラムは、前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像を撮像した撮像装置の光学特性を、前記解像度情報として用いることを特徴とする第7または第8の態様に係るイントラ予測処理プログラム。第10の態様に係るイントラ予測処理プログラムは、前記撮像装置の光学特性は、MTFであることを特徴とする第9の態様に係るイントラ予測処理プログラム。第11の態様に係るイントラ予測処理プログラムは、前記予測モード候補限定工程においては、前記入力画像の前処理における画像処理内容により決定される前記解像度情報を用いることを特徴とする第7または第8の態様に係るイントラ予測処理プログラム。第12の態様に係るイントラ予測処理プログラムは、前記コンピュータに、前記入力画像の撮像システムに関して、処理対象ブロック位置と前記予測モード候補限定工程において限定された前記予測モード候補とを対応づけた予測モード候補テーブルを保持する予測モード候補保持工程を実行させ、前記予測モード決定工程においては、同じ撮像システムについて保持されている前記予測モード候補テーブルの情報に基づいて前記限定された予測モード候補を設定することを特徴とする第7から第10の何れか1項の態様に係るイントラ予測処理プログラム。本発明に係るイントラ予測処理方法、及びイントラ予測処理プログラムによれば、入力画像の予測符号化処理に際して、入力画像における処理対象ブロックの位置での解像度情報に基づき、複数の所定の予測モード候補から限定された予測モード候補に絞り込み、処理対象ブロックに対応する予測ブロックを、隣接ブロックから予測する。これにより、符号化処理済み領域の予測モードや処理対象画像に固有の特徴等に依存せずに、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込み、予測モード決定のための計算量を削減することができる。第1の実施形態本発明に係るイントラ予測処理方法、及びイントラ予測処理プログラムの一実施形態を、以下に図を用いて説明する。イントラ予測処理の手順例図1は、本実施形態に係るイントラ予測処理方法の概略処理手順例を示すフローチャートである。図1を用いて、本実施形態に係るイントラ予測処理方法の概略処理手順例を説明する。なお、以下に述べるイントラ予測処理方法の処理手順は、それらを実行するようにプログラムされたイントラ予測処理プログラムをコンピュータ等の情報処理装置に適用することにより実行される。図1において、ステップS1は、入力画像のイントラ予測による予測符号化処理実行の対象となるブロックとして、対象画像に複数画素からなる処理対象ブロックを設定する。ステップS2は、入力画像における、設定した処理対象ブロックの位置での解像度情報例えばMTFの方向成分を算出する、あるいは取得する。MTFは、ModulerTransferFunctionであり、詳細は後述する。ステップS3は、予測モード候補限定工程であり、複数の所定の予測モード候補から、ステップS2で求められた解像度情報以降、MTFとするの方向成分に応じて、処理対象ブロックの予測モード候補を限定する。なお予測モードとは、処理対象のブロックを隣接ブロックから予測するためのパターンを示すものであり、パターンの方向性の異なる複数のモードが候補として設定されている。詳細は後述する。予測モード候補の限定数は、1つであっても複数であってもよい。本実施形態では、複数の候補に限定されたとして説明する。ステップS3の解像度情報に基づく予測モード候補限定工程の詳細については、具体例を後述して、説明する。ステップS4からステップS6は、予測モード決定工程であり、ステップS3で限定された予測モード候補について、予測符号化のコストが最小となる予測モード候補を予測モードとして決定する。またそのために、ステップS4からステップS6では、それぞれの予測モード候補での予測符号化のコスト評価を行っている。ステップS4は、設定した処理対象ブロックに対して、ステップS3で限定された予測モード候補ごとに、当該予測モードに従い隣接ブロックを参照し、予測ブロックを算出する。ステップS5は、限定された予測モード候補ごとに算出された予測ブロックを用いて、処理対象ブロックのコスト計算処理を行う。予測モード候補ごとの予測符号化のコスト評価を比較するためである。ステップS6は、ステップS5の予測符号化のコスト評価結果により、設定した処理対象ブロックに対する予測モードを1つに決定する。すなわち、予測モード候補のうち、符号化コストが最小となる予測モード候補を予測モードとして決定する。ステップS4からステップS6の予測モード決定工程の詳細については、具体例を後述して、説明する。ステップS7は、予測符号化工程であり、設定した処理対象ブロックについて、ステップS6で決定された予測モードでの予測符号化処理を行う。なお、決定された予測モードでの予測符号化は、ステップS5で、コスト評価の際に予測符号化処理まで実行しておき、その処理結果を参照するようにしてもよい。ステップS8は、処理対象の画像に対して、すべての処理対象ブロックを設定し、上記手順によるイントラ予測処理を終えたかどうかを判定する。ステップS8で判定がYesの場合は、対象画像に対するイントラ予測処理は終了する。ステップS8で判定がNoの場合は、ステップS1へ戻り、次の処理対象ブロックを設定し、ステップS8までを繰り返す。ステップS1からステップS8の反復は、ステップS8で判定がYesとなり、対象画像に対するイントラ予測処理が終了するまで継続する。本実施形態に係るイントラ予測処理方法とそれを実行するためのイントラ予測処理プログラムでは、このようにして予測モード決定工程の前に、符号化処理済み領域の予測モードや処理対象画像に固有の特徴等に依存しない解像度情報に基づく予測モード候補限定工程を実行する。これにより、予測モードを決定するための符号化コスト評価の計算量を削減し、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込めるよう図っている。以下にまず、イントラ予測処理の従来技術としての予測モード決定工程について詳細を述べ、その後で光学特性としてのMTFとその方向成分の算出について述べ、その解像度と方向成分に基づいた予測モード候補限定工程の処理例を説明する。予測モード決定工程上述したステップS4からステップS6の予測モード決定工程について詳細を説明する。予測モード決定工程では、イントラ予測処理において設定されている複数の予測モード候補から、予測符号化に用いる予測モードを決定する処理が行われる。この工程は、従来の公知技術画像符号化方式の国際標準H.264/MPEG-4AVCを用いる例を説明する。イントラ予測処理は、従来の画像符号化装置においても適用されている予測符号化方法であり、フレーム内で予測を行う予測符号化処理である。入力画像において、複数画素からなる処理対象ブロックを設定し、対応する予測ブロックを隣接ブロックから予測するものであり、この予測に基づき予測符号化処理を行う。例えば、H.264/MPEG-4AVC方式のエンコーダの構成を、既に図2に示した。図2のH.264エンコーダ1のイントラ予測処理部2において、隣接ブロックから予測パターンを決定するイントラ予測処理が実行される。図3は、イントラ予測処理について説明するための対象画像例を示した説明図である。イントラ予測処理部2で行われるイントラ予測処理について、図3を用いて説明する。動画像入力画像から1枚のフレーム対象画像3を抽出したとき、通常は画像内の被写体はある程度の領域で分布しており、隣り合う画素において画素値輝度や色が類似していることが多い。このことを利用して、近傍にある隣接ブロック5の画素から、符号化の処理対象ブロック4の画素値の推定を行うのがイントラ予測処理である。H.264では、符号化の処理対象ブロック4に対して、符号化済み領域6に含まれる上、左、右上、左上のブロックが隣接ブロック5として定義されている。次に、具体的なイントラ予測処理について述べる。<予測モードについて>どの隣接ブロックからどのように予測するかについては、複数の予測モードがパターンとして設定されている。H.264では、輝度信号を用いるイントラ4×4画素予測モードイントラ16×16画素予測モードと、色差信号を用いるイントラ8×8画素予測モードと、が定義されている。それぞれの予測モードには、平均値と画素の予測方向とを表すモードと呼ばれる番号が定義されている。例えば、図4に輝度信号のイントラ4×4予測モードのパターン図を示す。イントラ4×4予測モードでは、図4に示すように、平均値を表すMode2以降はModeX=MXと表記すると、方向を表すM0、M1、M3、M4、、M8との9種類の予測モードが定義されている。さらに輝度信号においては、画素単位を16×16画素サイズにしたイントラ16×16予測モードが図5のように4種類の予測モードで定義されている。図5に輝度信号のイントラ16×16予測モードのパターン図を示す。同様にして、色差信号においても8×8画素のイントラ8×8予測モードが図6のように定義されている。図6に色差信号のイントラ8×8予測モードのパターン図を示す。これらの予測モード番号と、そのモードで実際に予測した結果からの差分値とを符号化することで、画像そのものを符号化するよりも遥かに高い圧縮率を実現している。図4のアルファベット記号を用いてより具体的に示す。例えばイントラ4×4予測モードのM0のとき、隣接画素A~Dが符号化済みであれば、符号化の処理対象ブロックa~pは、a,e,i,m=A1b,f,j,n=B2c,g,k,o=C3d,h,l,p=D4と予測され、イントラ4×4予測モードのM1の場合、隣接画素I~Lが符号化済みであれば、a,b,c,d=I5e,f,g,h=J6i,j,k,l=K7m,n,o,p=L8と予測される。イントラ4×4予測モードのM2の場合は、a~p=ABCDIJKL4>>3A~D,I~Lが符号化済みのときa~p=IJKL2>>2A~Dのどれかが参照不可で、I~Lがすべて符号化済みのときa~p=ABCD2>>2A~Dがすべて符号化済みで、I~Lのどれかが参照不可のときa~p=128A~DとI~Lとに参照不可が含まれるとき9と予測される。同様にしてM3、M4、、M8も図4で示されている方向に従って予測される。<予測モードの決定と計算量>H.264のイントラ予測処理は画素単位での予測を行うため、きめ細かい予測が可能となり、高画質で高圧縮な符号化を実現している。しかしながら、その一方で予測に要する演算処理量は激増している。例えば、16×16画素の輝度信号マクロブロックの予測モードを決定する処理の例を、図7を用いて説明する。図7は、イントラ予測処理における予測モード決定手順の一例を示すフローチャートである。図7の重要なステップのみ以下に述べる。ステップS11:イントラ16×16予測モードで予測を行う。予測モードは4種類図5参照あるため、符号化コスト算出処理を4回繰り返し、コストが最小となるMαiを決定する。ステップS12:マクロブロック内にエッジが含まれるかどうかを判定する。エッジが含まれていなければ、当該マクロブロックの予測モードはイントラ16×16予測モードのMαiとして決定する。ステップS13:マクロブロック内にエッジが含まれている場合は、4×4画素単位のサブマクロブロック16個に分割し、各々のマクロブロックで9種類図4参照のイントラ4×4予測モードを検討する。つまり符号化コスト算出処理を最大9×16回繰り返す。ステップS14:あるサブマクロブロックにおけるイントラ4×4予測モードが決まる度に、当該マクロブロックにおける現時点での累積符号化コストΣCostMβbjΣはb=0~15と、ステップS11で得られたMαiの符号化コストとを比較する。Mαiの符号化コストの方が小さければサブマクロブロックでの計算を中止し、Mαiを当該マクロブロックの予測モードとして決定する。サブマクロブロックの累積符号化コストの方が小さければ、当該マクロブロックで16個の予測モードMβbj0≦b≦15を決定する。以上のように、各ブロックですべての予測方向予測モードに対して符号化コストを評価する必要がある。符号化コストを評価するためには、その予測モードで符号化した場合にどれだけの符号量になるのかを判断するため、イントラ予測処理の次のステップまで処理を進める必要があり、その演算量は膨大になる。そこで、この演算処理量を削減するために、従来から様々な手法が提案されている例えば、特許文献2、3参照。これらは、既に述べたように、予測モード候補を限定して絞り込むことで、演算量を削減しようとするものであるが、予測モード候補の限定方法が、符号化処理済み領域での処理内容に依存したり、処理する入力画像に固有の特徴に依存したりして、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込めるものとは言えない。本実施形態は、予測モード決定工程に先立ち、予測モード候補限定工程を設け、その中で、入力画像における処理対象ブロックの位置での解像度情報に基づき、複数の所定の予測モード候補から限定された予測モード候補に絞り込む処理を行っている。これにより、撮像時の光学特性MTF等、入力画像に依存しない、すなわち符号化処理済み領域の予測モードや処理対象画像に固有の特徴等に依存しない解像度情報に基づくことで、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込み、予測モードを決定するための符号化コスト評価の計算量を削減している。また入力画像に依存しない解像度情報に基づくため、限定された予測モード候補をテーブルにして保持しておけば、絞り込みのための評価も、その都度演算する必要がなくなり、リアルタイムでの予測符号化処理も可能となる。以下に、まず光学特性による解像度方向成分の低下について述べる。MTFを例に採っているが、光学特性解像度情報としては、OTF、PSFなど、他の特性を用いてもよい。<MTF>カメラなどの撮像装置における光学系の性能を表す指標の1つにMTFModulerTransferFunctionがある。MTFは、被写体の持つコントラストをどの程度忠実に再現できるかを空間周波数特性として表現したものである。空間周波数は、1[mm]当たりに含まれるパターン正弦波など数を示す。MTFは一般的に、周波数を固定60本/mm、100本/mmなどして、横軸に画像中心からの距離像高をとったグラフにおいて、画像中心から放射状の方向Sagittalと同心円方向Tangentialの2方向についてプロットしたものとして表現される。図8は、MTFと像高の関係の代表的な例を示すグラフである。一般に、MTFは像高が高くなるに従って低下する傾向があり、また、放射状の方向Sagittalと同心円方向Tangentialで異なる値をとることがある。その差異は、広角な光学系においては、顕著に現れる。また、MTFを計測する方法として、特許文献特開2001-324413号公報のような方法が開示されている。<画像処理>一方、撮像された画像をイントラ予測処理の前に画像処理する場合がある。そのような場合には、画像処理の結果としての解像度情報を用いてもよい。例えば、特許文献特開2009-284421号公報では、広角な車載カメラで撮影した画像を歪み補正及び視点変換した画像を表示している。このような画像では、元の撮像系で撮影された画像に対して画像処理による拡大縮小処理が行われており、特に拡大処理が行われている部分では解像度が低下している。生成される画像解像度は、同じ画像処理を適用している間は、画面のそれぞれの領域で一定である。MTFの方向成分の算出ここでは、画像の解像度特性として撮像系のMTFを用いる場合を説明する。MTFの方向成分に応じて予測モード候補を取捨選択するために、まず光学系の設計データから水平垂直方向のMTF成分を算出する方法について述べる。<光学系の設計データからの算出>画像上の各座標における垂直及び水平方向のMTFは、光学系の設計データを用いてシミュレーションによって求めることができる。画像上の任意の点におけるスポットダイヤグラム点光源から瞳面上のN個の格子点を通る光線が画像上に作る点群。光線追跡によって求められるのN個の点の座標をxk、ykとする。Sagittal方向と画像の水平面のなす角をαとし、その方向の周波数をw本/mmとすると、Sagittal方向の周波数sとTangential方向の周波数tは、図9からそれぞれ式10及び式11のようになる。s=wcosα10t=wsinα11MTFの水平及び垂直方向の値、MTFhi,j及びMTFvi,jは、それぞれ式12及び式13のように表すことができ、スポットダイヤグラムから計算できる。<像高に対するMTF値からの算出>MTFの水平及び垂直方向成分の値が算出されれば、説明は略すが、任意の方向の成分を求めることができる。<像高に対するMTF値からの算出>図8のようなSagittal方向及びTangential方向のMTF値のみが得られるときの、MTFの任意の方向の成分を求める求め方については後で述べる。予測モード候補限定工程既述した図1のイントラ予測処理手順における、ステップS3の予測モード候補限定工程について詳細を説明する。<解像度情報の方向成分による予測モード候補の限定>予測モード候補限定工程では、複数の所定の予測モード候補から、ステップS2で求められた解像度情報MTFの方向成分に応じて、処理対象ブロックの予測モード候補を限定する。本実施形態におけるこの工程は、解像度情報を利用して予測モード候補を絞り込み、ステップS4からステップS6の工程でのイントラ予測処理の演算処理量を削減するためのものである。入力画像の解像度情報を利用するため、事前に画像解析を行ったり、入力画像を想定したパターンを生成したりする必要はない。本実施形態における予測モード候補限定工程の概要を、撮像に光学系レンズを用いた形態を例にとって、図10を用いて説明する。撮像対象の物体を光学系としてレンズを介して結像させると、レンズの中心位置からの距離によってその解像力が異なる。また、その解像力の分布は、レンズによって異なるパラメータである。この解像力情報を利用して、画質の劣化を招かないように演算処理量の削減を行う。図10に示すように、レンズの解像力が高ければ図10上一画素ずつ処理を行い、高画質、高圧縮を狙った予測を行う。一方で、レンズの解像力がそもそも低いのであれば図10下、演算コストが高い一画素単位の処理を行う必要はない。方向を表す予測モードは考慮せずに、演算コストが低い予測モード候補、例えばM2図4参照と限定すれば、予測モードの評価処理を大幅に削減することができる。ところで、このようなレンズの解像力は、レンズの中心からの距離像高、またその位置での方向によっても異なる情報である。このため、各レンズによって、画像中の位置と、予測モードの方向とを加味して解像力を判断し、予測モード候補をその方向性と照らして取捨選択することにより、最適な演算処理量削減を行う。例えば、設定した処理対象ブロックの位置において、複数の所定の予測モード候補について、それぞれの予測モード候補の方向性と対応する解像度情報の方向成分に基づき、当該予測モード候補を取捨選択することにより、限定された予測モード候補に絞り込む。解像度の方向成分に応じて予測モード候補を限定する具体的な処理について、以下に説明する。<像高に対するMTF値からの方向成分算出>図11は、対象画像3における処理対象ブロック4の位置を示すための図である。図11に示す画素fi,jを左上にした4×4画素の処理対象ブロック4のイントラ予測処理を行うとする。このとき、画像の中心をCX,CYとすれば、画像中心と対象画素とがなす角度θ、画像中心と対象画素との距離像高lは、それぞれ以下で表される。θ=arctan|j-CY|/|i-CX|14l=|i,j-CX,CY|15さらに、画素fi,jを左上にしたブロックを処理対象ブロック4とすると、点i,jにおけるイントラ4×4予測モードの方向性を図12のように表す。ここで方向dXは、MXを表す方向であるとする。また、図に示しているs、tはSSagittal方向、TTangential方向を表しており、点i,jにおけるMTFを、像高lの関数としてS方向、T方向でそれぞれSl、Tlとして定義する。これらを用いて、点i,jにおけるdXX={0,1,3,4,,8}方向のMTFを以下のように定義する。MTFdX=|Slcosδ||Tlsinδ|16ここで、δは以下の通りである。δ=|θ-1/2π|d0のとき17δ=θd1のとき18δ=|θ-3/4π|d3のとき19δ=|θ-1/4π|d4のとき20δ=|θ-3/8π|d5のとき21δ=|θ-1/8π|d6のとき22δ=|θ-5/8π|d7のとき23δ=|θ1/8π|d8のとき24例えば、d0方向のMTFは、図13のように捉えることができる。また同様に、d1、d5方向についても図14、15のように表すことができる。<予測モード候補の限定>上記のようにして求めた解像度MTFのdX方向成分に応じて、対応する方向性を有する予測モード候補を選別する処理例を説明する。例えば、求めたdXX={0,1,3,4,,8}方向のMTFを、所定の閾値Hと比較して、MTFdX<H25となるとき、dX方向に対応する例えば垂直な方向性を有する予測モードMYは、予測モードの候補から削除するものとする。例えば、d0方向のMTFが閾値Hを下回るときは、予測モードM1は予測モードの候補から削除する。d3方向のMTFが閾値Hを下回るときは、予測モードM4は、予測モードの候補から削除する。ここで閾値Hは、撮像素子の画素ピッチ、及びMTFデータの周波数により決定する。本実施形態の予測モード候補限定方法によれば、レンズの点像再現性に基づいて予測モードの候補を減らすことができるため、画質の劣化を招くことなく、演算処理量を削減することができる。もし、MTFdXX={0,1,3,4,,8}のすべてが閾値H以下であれば、当該ブロックの予測モードをM2に決定することができ、演算処理量を大幅に削減することができる。上述の予測モード候補限定の処理では、イントラ4×4予測モードに関してのみ述べたが、イントラ16×16予測モードなど他のイントラ予測モードにも適用できる。例えば、16×16画素のマクロブロックにおいて、平均値予測のM2に決定することができれば、図7で例示して説明したように4×4画素単位で処理をする必要はなく、演算処理量を抑えることができる。<予測モード候補の優先度>また、予測モードの候補数を決定するだけでなく、上述のMTFdXを降順に並べれば、優先順位として決定することができる。すなわち、解像力の低い方向に対応する方向性を有するモードから優先的に候補から削除する処理を行うこともできる。処理系によっては、予測モードの処理数に限界があり、すべての予測モード候補を計算できない可能性もあり、そのような場合には、適正な処理数になるまで、対応する解像力の方向成分に応じた優先度判定に従って、予測モード候補を候補から外していくようにしてもよい。第2の実施形態上述の実施形態は、光学特性として撮像系のMTFを用いて説明した。イントラ予測処理の前に画像処理が行われるような場合には、その画像処理に起因する画像のひずみ等、画像内の位置に依存する解像度の方向性を使用してもよい。例として以下に、本発明の第2の実施形態について述べる。広角系のレンズや歪曲収差を生じるレンズなどで撮影された画像を、画像処理を用いて補正する従来技術がある。例えば、図16に示すように、歪曲している画像を補正する技術である。図16では、画像処理前のa歪曲画像と、画像処理後のb補正後画像を、格子状の画像として表している。このような画像処理は何らかの補間が行われるため、図中の格子形状からも分かるように、方向によって解像度の違いが生じる。この解像度情報は上述したMTFと同じように扱うことができるため、同様に予測モード候補の選択に用いて優先順位付けを行うことができる。なお、第2の実施形態はMTFのように静的なデータとは異なり、動的に変動する場合もある。例えば、車載カメラの視点変換の用途などでは、時間の経過に伴い画像処理が行われる。この画像処理を構成に取り入れたエンコーダの例を図17に示す。図17に示したエンコード処理では、撮像装置から取得した入力信号に対して、最初に画像処理8が行われる。画像処理8は、視点変換のための処理であったり、ズーム処理、パン処理、色補正処理などであったり、様々な処理がある。このときに生じたパラメータ情報を、第2の実施形態におけるイントラ予測処理部9に入力すれば、同様に解像度方向成分を算出し、画像処理8で処理した画像の特性に合わせてイントラ予測処理を行うことができる。以上のように、複数の予測モード候補に対して優先順位を付けることができる本発明は、静的にも動的にも適用することができる。なお本発明は、H.264のイントラ予測処理だけに限らず、処理対象ブロックを隣接ブロックから予測するイントラ予測処理一般に適用することができる。加重平均を用いた予測や何らかの変換を伴うような予測処理でも適用できる。<予測モード候補限定の結果保持及び活用>入力画像における解像度情報の処理対象ブロックの位置での方向成分に基づき、複数の所定の予測モード候補から限定された予測モード候補に絞り込んだ結果は、保存しておくことで、上記、イントラ予測処理の計算量削減に有効に活用することもできる。例えば、図1のイントラ予測処理の手順において、ステップS3の予測モード候補限定工程の終わった後、ステップS4からステップS6の予測モード決定工程の間、あるいはその前後において、予測モード候補保持工程を設けてもよい。予測モード候補保持工程では、入力画像の撮像システムに関しての予測モード候補限定工程の結果、すなわち、処理対象ブロック位置と限定された予測モード候補とを対応づけた予測モード候補テーブルを保持する。これにより、同じ撮像システムの入力画像に対しては、上記のように保持されている予測モード候補テーブルの情報に基づいて予測モード候補を設定する工程を設けることで、図1のステップS2及びステップS3の工程を省略することができる。このように、予測モード候補限定のために用いる解像度情報が入力画像に依存しないことで、一度求めた予測モード候補限定の結果が同じシステムの場合はそのまま適用できるのである。上述してきたように、本実施形態に係るイントラ予測処理方法、及びイントラ予測処理プログラムによれば、入力画像の予測符号化処理に際して、入力画像における処理対象ブロックの位置での解像度情報に基づき、複数の所定の予測モード候補から限定された予測モード候補に絞り込み、処理対象ブロックに対応する予測ブロックを、隣接ブロックから予測する。これにより、符号化処理済み領域の予測モードや処理対象画像に固有の特徴等に依存せずに、簡単迅速に最適な予測モード候補に絞り込み、予測モード決定のための計算量を削減することができる。なお、上述の実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"