"車両のホイールに取り付けられるタイヤセンサユニットにおいて、前記ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する検出部であって、前記タイヤの表面温度を検出する赤外線温度センサよりなる第1温度センサ、前記タイヤ内の温度を検出する第2温度センサ、及び、前記タイヤ内の圧力を検出する圧力センサ、を有する検出部と、前記検出部によって検出されたタイヤの状態を示すデータを含む状態データ信号を無線送信する送信部と、前記圧力センサによって検出される圧力が所定値以上であり且つ前記第1及び第2温度センサの少なくとも一方によって検出される温度が一定であるという補正実行条件が成立したときに、前記第1温度センサの検出値と前記第2温度センサの検出値とに基づき、第1温度センサの検出値を補正するための補正量を求める制御部と、を備え、前記制御部は、前記求められた補正量を用いて前記第1温度センサの検出値を補正し、同補正後の検出値に基づき前記タイヤの表面温度を判定することを特徴とするタイヤセンサユニット。前記制御部は前記求められた補正量を記憶する記憶部を有し、同制御部は、前記圧力センサによって検出される圧力が前記所定値を下回った後に前記補正実行条件が再度成立したとき、補正量を新たに求めるとともに、前記記憶部内の補正量を新たな補正量に更新する、請求項1に記載のタイヤセンサユニット。前記制御部は、前記第1温度センサの検出値と前記第2温度センサの検出値との偏差に応じて補正量を求める、請求項1又は2に記載のタイヤセンサユニット。前記制御部は、前記第1温度センサの検出値が示すタイヤの表面温度を前記第2温度センサの検出値が示すタイヤ内の温度に等しくするような補正量を求める、請求項1~3の何れか一項に記載のタイヤセンサユニット。請求項1~4の何れか一項に記載のタイヤセンサユニットと、前記車両の車体に設置されるとともに前記タイヤセンサユニットから送信される前記状態データ信号を受信する受信機ユニットとを備えるタイヤ状態監視装置。上記特許文献2で用いられるような赤外線温度センサは、物体から放射される赤外線を検知することを通じて物体の表面温度を検出するものであるが、物体の放射率は物体の材質やその表面状態等に応じて異なる。そのため、表面温度の正確な検出のためには、測定対象となる物体の放射率に応じて赤外線温度センサの検出値を補正較正する必要がある。この点、上記引用文献2には、タイヤの放射率を考慮した赤外線温度センサの検出値の補正に関して一切記載されていない。タイヤセンサユニットの製造時に、使用の想定されるタイヤの放射率を考慮した補正量を予め設定しておき、タイヤセンサユニットを車両に組み込んで使用する際には、その予め設定された補正量を用いて赤外線温度センサの検出値を補正することが考えられる。しかしながら、車両に使用されるタイヤには様々な種類があり、また車両の所有者がタイヤを新たな別の種類のものと交換する場合もある。加えて、ホイールに取り付けられるタイヤセンサユニットとタイヤとの相対位置関係は必ずしも一定ではない。そのため、タイヤセンサユニットの製造時に適正な補正量を予め設定しておくことは難しい。本発明の目的は、赤外線温度センサの検出値を適切に補正することができるタイヤセンサユニット及びタイヤ状態監視装置を提供することにある。上記の目的を達成するために、本願発明は、車両のホイールに取り付けられるタイヤセンサユニットを提供し、同タイヤセンサユニットは、前記ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する検出部であって、前記タイヤの表面温度を検出する赤外線温度センサよりなる第1温度センサ、前記タイヤ内の温度を検出する第2温度センサ、及び、前記タイヤ内の圧力を検出する圧力センサ、を有する検出部と、前記検出部によって検出されたタイヤの状態を示すデータを含む状態データ信号を無線送信する送信部と、前記圧力センサによって検出される圧力が所定値以上であり且つ前記第1及び第2温度センサの少なくとも一方によって検出される温度が一定であるという補正実行条件が成立したときに、前記第1温度センサの検出値と前記第2温度センサの検出値とに基づき、第1温度センサの検出値を補正するための補正量を求める制御部と、を備える。前記制御部は、前記求められた補正量を用いて前記第1温度センサの検出値を補正し、同補正後の検出値に基づき前記タイヤの表面温度を判定する。上記構成において、第1及び第2温度センサの少なくとも一方によって検出される温度タイヤ内の温度又はタイヤの表面温度が一定であるという状況は、車両が走行停止してから所定時間が経過した後等のように、タイヤ内の温度空気温度とタイヤ自体の温度とがほぼ等しくなっている状況であるとみなすことができる。また、圧力センサによって検出される圧力が所定値以上であるという状況は、その所定値を適切な値に設定することにより、タイヤセンサユニット及びタイヤが共にホイールに対して取り付けられている状況、つまり実際の使用状態にあるとみなすことができる。そして本発明では、このような補正実行条件が成立したときに、第1温度センサの検出値と第2温度センサの検出値とに基づき、第1温度センサの検出値を補正するための補正量が求められる。よって、第1温度センサ赤外線温度センサの検出値のための補正量を、タイヤセンサユニットの実際の使用状態で、タイヤ内の温度を直接的に比較的正確に検出可能な第2温度センサの検出値を用いて、適正に求めることができる。そして、以後は、この求められた補正量を用いて第1温度センサの検出値が適切に補正され、同補正後の検出値に基づきタイヤの表面温度を正確に判定することができる。本発明の一態様において、前記制御部は前記求められた補正量を記憶する記憶部を有し、同制御部は、前記圧力センサによって検出される圧力が前記所定値を下回った後に前記補正実行条件が再度成立したとき、補正量を新たに求めるとともに、前記記憶部内の補正量を新たな補正量に更新する。上記構成によれば、例えばタイヤを別のタイヤと交換したような場合には新たな補正量に更新されるので、交換後の新たなタイヤに適した補正値を用いて第1温度センサの検出値を適切に補正することができる。本発明の一態様において、前記制御部は、前記第1温度センサの検出値と前記第2温度センサの検出値との偏差に応じて補正量を求める。例えば制御部は、第1温度センサの検出値が示すタイヤの表面温度を第2温度センサの検出値が示すタイヤ内の温度に等しくするような補正量を求める。このようにすれば、タイヤ内の温度を直接的に比較的正確に検出可能な第2温度センサの検出値を用いて、補正量を適正且つ容易に求めることができる。上記したタイヤセンサユニットは、車両の車体に設置されるとともにタイヤセンサユニットから送信される状態データ信号を受信する受信機ユニットと共に、タイヤ状態監視装置として好適に用いることができる。以下に、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。図1には、タイヤ状態監視装置を搭載した車両1が示されている。タイヤ状態監視装置は、車両1の4つのホイール5にそれぞれ取り付けられる4つのタイヤセンサユニット3と、車両1の車体に設置される受信機ユニット4とを備えている。図1及び図2に示すように、前記各タイヤセンサユニット3は、タイヤ6の内部空間に配置されるように、そのタイヤ6が装着されたホイール5に対して取り付けられている。各タイヤセンサユニット3は、ホイール5を貫通して延びるバルブステム3aを一体に有している。各タイヤセンサユニット3は、対応するタイヤ6の状態タイヤ内圧力、タイヤ内温度、タイヤ表面温度を検出して、検出されたタイヤ状態を示すデータを含む信号、即ちタイヤ状態データ信号を無線送信する。図3に示すように、前記各タイヤセンサユニット3は、圧力センサ11、第1温度センサ12、第2温度センサ13、制御部としてのセンサユニットコントローラ14、送信部としてのRF送信回路16を備えている。センサ11,12,13は、タイヤ6の状態を検出する検出部を構成する。センサ11,12,13、センサユニットコントローラ14、及びRF送信回路16は、タイヤセンサユニット3に内蔵された電池18から供給される電力によって駆動される。前記圧力センサ11は、対応するタイヤ6内の圧力内部空気圧を検出して、その検出によって得られたタイヤ内圧力データをセンサユニットコントローラ14に出力する。第1温度センサ12は、サーモパイル等の赤外線温度センサよりなり、タイヤ6から放射される赤外線を検知することを通じてタイヤ6の表面温度、詳しくはタイヤ6の内側表面の温度を検出し、その検出によって得られたタイヤ表面温度データをセンサユニットコントローラ14に出力する。第2温度センサ13は、サーミスタや熱電対等の一般的な温度センサであり、対応するタイヤ6内の温度内部空気温度を検出して、その検出によって得られたタイヤ内温度データをセンサユニットコントローラ14に出力する。センサユニットコントローラ14は、CPU、RAM14a記憶部及びROMを含むマイクロコンピュータ等よりなり、RAM14aには固有の識別情報であるIDコードが登録されている。このIDコードは、各タイヤセンサユニット3を受信機ユニット4において識別するために使用される情報である。センサユニットコントローラ14は、タイヤ内圧力データ、タイヤ表面温度データ、タイヤ内温度データ及びIDコードを含むデータを、RF送信回路16に出力する。RF送信回路16は、センサユニットコントローラ14からのデータを変調して変調信号を生成し、変調信号を送信アンテナ19から無線送信する。各タイヤセンサユニット3は、例えば、タイヤ状態の計測動作を第1の所定時間間隔例えば、15秒間隔で定期的に行う一方、タイヤ状態データ信号の送信動作を前記第1の所定時間間隔よりも長い第2の所定時間間隔例えば、1分間隔で定期的に行う。但し、計測されたタイヤ状態が異常を示す場合例えば、タイヤ内圧力の異常低下、タイヤ内圧力の急変、タイヤ内温度の急変、タイヤ表面温度の急変等、タイヤセンサユニット3は定期的な送信動作とは関係無く、直ちに送信動作を行う。なお、車両の走行の有無を検出可能なセンサ例えば、加速度センサをタイヤセンサユニット3に設け、車両の走行が停止されているときには、少なくともタイヤ状態データ信号の定期的な送信動作を行わないようにしてもよい。図2に、前記第1温度センサ12の設置態様を示す。タイヤセンサユニット3のハウジング21には開口21aが形成され、その開口21aには透明な受光窓22が取り付けられている。そして、第1温度センサ12は、受光窓22の内側において、シールリング23を介して開口21aに取り付けられている。第1温度センサ12は、タイヤ6の内側表面から放射された赤外線を、受光窓22を通じて受け止める。受光窓22は、測定すべき赤外線の波長に影響を与えない材料、例えば石英ガラスやポリエチレン等より形成される。図1に示すように、前記受信機ユニット4は、車体の所定箇所に設置され、例えば車両1のバッテリ図示せずからの電力によって動作する。受信機ユニット4は、車体の任意の箇所に配置された少なくとも1つの受信アンテナ32を備えており、各タイヤセンサユニット3から受信アンテナ32を通じて前記タイヤ状態データ信号を受信して、同タイヤ状態データ信号を処理する。受信機ユニット4は、受信機ユニットコントローラ33、RF受信回路35、警報器37、及び表示器38を備えている。受信機ユニットコントローラ33はCPU、ROM及びRAMを含むマイクロコンピュータ等よりなり、受信機ユニット4の動作を統括的に制御する。RF受信回路35は、各タイヤセンサユニット3から受信アンテナ32を通じて受信されたRF信号タイヤ状態データ信号を復調して、受信機ユニットコントローラ33に送る。受信機ユニットコントローラ33は、RF受信回路35からのタイヤ状態データ信号に基づき、発信元のタイヤセンサユニット3に対応するタイヤ6の内部空気圧、表面温度及び内部温度を把握する。受信機ユニットコントローラ33はまた、前記内部空気圧、表面温度及び内部温度に関する情報等を前記表示器38に表示させる。表示器38は、車室内等、車両1の搭乗者の視認範囲に配置される。受信機ユニットコントローラ33はさらに、内部空気圧、表面温度及び内部温度の異常を前記警報器報知器37にて報知させる。警報器37としては、例えば、異常を音によって報知する装置や、異常を光によって報知する装置が適用される。なお、タイヤ6の内部空気圧、表面温度及び内部温度の異常を、報知器としての表示器38に表示させてもよい。以下に、各タイヤセンサユニット3にて実行される補正量算出手順について、図4及び図5に従って説明する。図4のフローチャートに示す手順は、センサユニットコントローラ14の制御の下に所定時間周期例えばタイヤ状態の計測時間間隔で実行される。先ずステップS1において、センサユニットコントローラ14は、圧力センサ11によって検出されるタイヤ内圧力が所定値以上であるか否かを判定する。この所定値には、タイヤセンサユニット3及びタイヤ6が共にホイール5に対して適切に取り付けられている状況であるとみなすことができる値、つまりタイヤセンサユニット3及びタイヤ6が実際の使用状態にあるとみなすことができる値が設定され、本実施形態では、一般的なタイヤの指定空気圧に相当する値、例えば200kPa又はその前後が設定される。タイヤ内圧力が所定値以上である場合、センサユニットコントローラ14はステップS2において、第2温度センサ13によって検出されるタイヤ内温度が一定であるか否かを判定する。タイヤ内温度が一定であるか否かは、本実施形態では、第2温度センサ13によって検出されるタイヤ内温度が所定時間例えば1分間以内に所定値例えば1°C以上変動したか否かに基づき判定される。タイヤ内温度が1分間以内に1°C以上変動した場合にはセンサユニットコントローラ14はタイヤ内温度が一定ではないと判断して、処理を一旦終了する。タイヤ内温度が1分間以内に1°C以上変動しなかった場合にはセンサユニットコントローラ14はタイヤ内温度が一定であると判断し、補正実行条件が成立したものとしてステップS3に移行する。ステップS3では、センサユニットコントローラ14は、RAM14aに設定される補正完了フラグがオフであるか否かを判定する。補正完了フラグがオフでない場合、すなわち補正完了フラグがオンの場合、センサユニットコントローラ14はRAM14aに設定されている補正量を更新する必要はないと判断して処理を一旦終了する。一方、補正完了フラグがオフの場合、センサユニットコントローラ14はRAM14aに補正量が設定されていないか、若しくはRAM14aに設定されている補正量を更新する必要があると判断して、ステップS4に移行する。ステップS4において、センサユニットコントローラ14は、第1温度センサ12の検出値と第2温度センサ13の検出値とに基づき、第1温度センサ12の検出値を補正するための補正値の算出を行う。即ち、センサユニットコントローラ14は、第1温度センサ12の検出値と第2温度センサ13の検出値との偏差に応じて偏差を相殺し得るような補正量を求める。例えばセンサユニットコントローラ14は、第1温度センサ12の検出値が示すタイヤ表面温度を第2温度センサ13の検出値が示すタイヤ内温度に等しくするような補正量を求める。続くステップS5においてセンサユニットコントローラ14は、求めた補正値をRAM14aに記憶するRAM14aに補正値が記憶されている場合には、その記憶されている補正値を新たに求めた補正値に更新する。そしてステップS6において、センサユニットコントローラ14は、補正完了フラグをオンにして処理を終了する。一方、前記ステップS1においてタイヤ内圧力が所定値を下回った場合、センサユニットコントローラ14は、ステップS7において、タイヤ状態データ信号の送信を行って、タイヤ内圧力が低い旨の警告処理を警報器37又は表示器38を通じて行わせるとともに、ステップS8において補正完了フラグをオフにして、処理を終了する。そして、センサユニットコントローラ14は、RAM14aに記憶されている補正量を用いて第1温度センサ12の検出値を補正し、同補正後の検出値に基づきタイヤ6の表面温度を判定する。以上詳述した本実施形態は、下記の利点を有する。1第2温度センサ13によって検出されるタイヤ内温度が一定であるという状況は、車両1が走行停止してから所定時間が経過した後等のように、タイヤ内温度空気温度とタイヤ6自体の温度とが実際にはほぼ等しくなっている状況であるとみなすことができる。また、圧力センサ11によって検出されるタイヤ内圧力が所定値以上であるという状況は、タイヤセンサユニット3及びタイヤ6が共にホイール5に対して取り付けられている状況、つまり実際の使用状態にあるとみなすことができる。そして本実施形態では、図5に示すように、このような補正実行条件が成立したときに、第1温度センサ12の検出値T1と第2温度13センサの検出値T2とに基づき、第1温度センサ12の検出値T1を補正するための補正量が求められる。なお、図5において、第1温度センサ12の検出値T1は補正前の値を示している。そのため、補正実行条件が成立した時点において、第1温度センサ12の検出値T1と第2温度13センサの検出値T2とはいずれも一定値で安定しているものの、両検出値T1,T2の間には偏差が生じている。そして補正に際しては、この偏差を相殺し得るような補正量が求められる。よって、第1温度センサ赤外線温度センサ12の検出値のための補正量を、タイヤセンサユニット3の実際の使用状態で、タイヤ6内の温度を直接的に比較的正確に検出可能な第2温度センサ13の検出値を用いて、適正に求めることができる。そして、以後は、この求められた補正量を用いて第1温度センサ12の検出値が適切に補正され、同補正後の検出値に基づきタイヤ6の表面温度を正確に判定することができる。2圧力センサ11によって検出される圧力が所定値を下回った後に前記補正実行条件が再度成立したとき、補正量を新たに求めるとともに、RAM14a内の補正量が新たな補正量に更新される。そのため、例えばタイヤ6を別のタイヤ6と交換したような場合には新たな補正量に更新されるので、交換後の新たなタイヤ6に適した補正値を用いて第1温度センサ12の検出値を適切に補正することができる。3センサユニットコントローラ14は、第1温度センサ12の検出値と第2温度センサ13の検出値との偏差に応じて偏差を相殺し得るような補正量を求める。例えばセンサユニットコントローラ14は、第1温度センサ12の検出値が示すタイヤ表面温度を第2温度センサ13の検出値が示すタイヤ内温度に等しくするような補正量を求める。このようにすれば、タイヤ6内の温度を直接的に比較的正確に検出可能な第2温度センサ13の検出値を用いて、補正量を適正且つ容易に求めることができる。なお、上記実施形態は以下のように変更することも可能である。ステップS1の判定において、所定値は適宜変更してもよい。例えば、所定値はタイヤ6の指定空気圧よりも低い圧力であってもよい。すなわち、所定値は、タイヤセンサユニット3及びタイヤ6が共にホイール5に対して取り付けられて実際の使用状態にあるということが判定し得る値であればよい。ステップS2の判定において、タイヤ内温度が一定であるか否かの判定基準は適宜変更してもよい。すなわち、タイヤ内温度が一定であるか否かの判定基準は、タイヤ内温度空気温度とタイヤ6自体の温度とが実際にほぼ等しくなっている状況であると判定し得るような基準とすればよい。また、ステップS2において、タイヤ内温度が一定であるか否かを判定することに代えて、或いはそれに加えて、タイヤ表面温度が一定であるか否かを判定するようにしてもよい。"