"X線を発生するX線管と、天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線管を速度を変えながら回転させて前記被検体をX線でスキャンして投影データを収集するために、前記天板の移動、前記X線管の回転、及び前記X線検出器の検出を制御する制御部と、前記投影データそれぞれに対応付けられている前記X線管の回転角度情報に基づいて、画像データを再構成するために必要な投影データセットに対して補間処理を行う補間処理部と、前記補間処理部により補間された投影データセットに基づいて、前記被検体に関する画像データを再構成する再構成処理部と、を具備し、前記補間処理部により補間された投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定の投影データセットであることを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。前記X線管が1回転する間に前記天板が移動する距離を示すヘリカルピッチ、及び前記X線管の1回転当たりの時間を示すスキャン速度を、前記被検体のスキャン位置毎に入力する入力部をさらに具備し、前記制御部は、前記入力されたヘリカルピッチ及びスキャン速度に基づいて、前記天板の移動及び前記X線管の回転を制御することを特徴とする請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。前記補間処理部は、前記投影データセットから投影データの組を複数選定し、前記選定した投影データの組それぞれに対して線形補間を行うことで補間投影データを生成し、当該補間投影データを含む投影データセットを出力することを特徴とする請求項2に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。しかしながら、X線管の回転速度の変更にはある程度の時間が必要とされることから、1回の検査に要する時間が増大する問題がある。X線管の回転速度を変更している期間中に収集した投影データから被検体の断層画像データを再構成することにより、検査時間を短縮することが可能とされるが、X線管の回転速度を変更している期間中に収集した投影データは、従来の画像再構成法では取り扱うことができない。従って、X線CT装置においては、X線管の回転速度の変更期間中に収集した投影データから画像データを再構成できることが求められている。目的は、X線管の回転速度を変更しながら収集した投影データを使用して被検体に関する画像データを再構成することができるX線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、X線を発生するX線管と、天板に載置された被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記天板を移動させ且つ前記X線管を回転させた状態で前記被検体をX線でスキャンして投影データを一定周期で繰り返し収集するために、前記天板の移動、前記X線管の回転、及び前記X線検出器の検出を制御する制御部と、前記投影データそれぞれに対応付けられている前記X線管の回転角度に基づいて、画像データを再構成するために必要な投影データセットに対して補間処理を行う補間処理部と、前記補間処理部により補間された投影データセットに基づいて、前記被検体に関する画像データを再構成する再構成処理部と、を備える。前記補間処理部により補間された投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定の投影データセットである。以下、必要に応じて図面を参照しながら、一実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置以下、X線CT装置と呼ぶを説明する。なお、X線CT装置には、X線管とX線検出器とが1体となって被検体の周囲を回転する回転/回転ROTATE/ROTATEタイプ、多数のX線検出素子がリング状にアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転STATIONARY/ROTATEタイプ等様々なタイプがあり、本実施形態はいずれのタイプにも適用可能である。本実施形態では、回転/回転タイプのX線CT装置を説明する。図1は、本実施形態に係るX線CT装置100を概略的に示している。このX線CT装置100は、図1に示されるように、架台装置110、寝台装置120及びコンピュータ装置130を備える。架台装置110は、円環又は円板状の回転フレーム111を備え、この回転フレーム111は、図示しない支持フレームによって回転可能に支持されている。回転フレーム111上には、寝台装置120の天板121に載置された被検体Pを挟んで互いに対向するように、X線管112及びマルチスライス型のX線検出器113が配置されている。回転フレーム111の中央部分は開口され、その開口部に天板121が挿入される。さらに、X線管112と被検体Pとの間には、X線絞り器114が配置される。このX線絞り器114は、X線管112から被検体Pに向けて照射されるX線の照射野を限定する。回転フレーム111は、架台駆動装置115により駆動されて連続的に回転される。回転フレーム111が回転されることにより、X線管112及びX線検出器が被検体Pの周囲を回転される。ここでは、回転フレーム111の回転軸をZ軸に規定する。さらに、X線管112の焦点からX線検出器113の検出面中心を結ぶ軸をX軸、Z軸及びX軸に直交する軸をY軸に規定する。このXYZ座標系は、Z軸を回転軸とする回転座標系をなす。被検体Pは、その体軸がZ軸に略一致するように天板121に載置される。寝台装置120は、天板121をZ軸方向スライス方向に沿ってスライド移動可能に支持する。寝台装置120は、天板121を移動させるための駆動モータ122を有し、コンピュータ装置130のスキャン制御部131からの駆動信号に応じて、天板121を入力装置132等により設定された期間内で等速又は変速移動させる。X線管112の陰極及び陽極間には高電圧発生装置116から管電圧が印加され、また、X線管112のフィラメントには高電圧発生装置116からフィラメント電流が供給される。X線管112は、高電圧発生装置116からの管電圧の印加及びフィラメント電流の供給を受けてX線を発生する。X線管112から発生されたX線は、被検体Pに向けてコーン状円錐状に照射される。被検体Pを透過したX線は、X線検出器113によって検出される。X線検出器113は、チャンネル方向Y軸に略一致と列方向Z軸との両方向に関して稠密に分布される複数のX線検出素子を有する。チャンネル方向に沿って1列に配列された素子列は、列方向に沿って複数並列される。X線のチャンネル方向の広がり角はファン角と呼ばれ、列方向の広がり角はコーン角と呼ばれている。X線検出器113には、データ収集部DAS:DataAcquisitionSystem117が接続されており、X線検出器113の各チャンネルから出力される透過X線の強度に応じた信号をデジタル信号に変換する。このデジタル信号は、投影データと呼ばれている。一回のX線発生により収集される投影データの集合はビューviewと呼ばれる。コンピュータ装置130は、スキャン制御部131、入力装置132、前処理部133、投影データ記憶部134、補間処理部135、再構成処理部136、画像データ記憶部137、画像処理部138及び画像表示装置139を備える。入力装置132は、ヘリカルピッチ、スキャン速度、撮影領域FOVのサイズ、管電圧及び管電流等を含む撮影条件を入力する。ヘリカルピッチは、X線管112が1回転する間に天板121が移動する距離、又はその距離をX線検出器113のスライス方向の幅で除した指数として定義される。本実施形態では、ヘリカルピッチを、X線管112が1回転する間に天板121が移動する距離とする。スキャン速度は、X線管112の1回転当たりの時間を表し、X線管112の回転速度に対応する。被検体Pの部位スキャン位置毎に最適なヘリカルピッチ及びスキャン速度は異なることから、ヘリカルピッチ及びスキャン速度は、被検体Pのスキャン位置毎に異なる値を設定することができる。一例として、図2に示すように、被検体Pの肺尖部から腰部までを一括してヘリカルスキャンする場合、スキャン速度は、肺尖部では0.5秒/回転、胸部では0.35秒/回転、腹部では0.75秒/回転にそれぞれ設定される。スキャン制御部131は、X線CT装置100の各構成要素を制御する。例えば、スキャン制御部131は、入力装置132から入力された撮影条件に従って架台装置110及び寝台装置120を制御することにより、ヘリカルスキャンを実行する。前処理部133は、データ収集部117から供給される投影データに対して感度補正等の前処理を行う。前処理された投影データは、投影データ記憶部134に記憶される。投影データ記憶部134は、ビューが収集された順番収集時刻を表すビュー番号、X線管112の回転角度を表すビュー角、チャンネル番号、列番号、天板121の位置及び天板121の移動速度等と関連付けて、投影データを記憶する。補間処理部135は、投影データ記憶部134から、画像データを再構成するために必要な投影データを読み出し、読み出した投影データに対して補間処理を行う。画像データを再構成するために必要な投影データの群を投影データセットと呼ぶ。1スライスの画像データを再構成するには、フルスキャン法では、被検体Pの周囲1周360°分の投影データが必要とされ、また、ハーフスキャン法では、180°ファン角分の投影データが必要とされる。いずれの方法も本実施形態に適用可能であり、ヘリカルスキャンには一般にハーフスキャン法が適用されるが、ここでは、説明のためにフルスキャン法を採用した例を説明する。本実施形態では、スキャン位置毎にスキャン速度が変更されるので、ヘリカルスキャン中にX線管112が加速若しくは減速される。また、所定のスキャン位置で回転速度の速い部分、遅い部分が生じるように回転速度の加減速を繰り返すことにより連続回転を行う。X線管112が等速度で回転される場合、投影データの収集時刻に対応するX線管112の位置は回転軌跡上に等間隔に分布され、即ち、隣り合うビューの角度差は一定になる。これに対し、X線管112が回転中に加速若しくは減速される場合、投影データ収集時刻に対応するX線管112の位置は回転軌跡上に不等間隔に分布され、即ち、隣り合うビューの角度差は一定ではなくなる。ここで、隣り合うビューの角度差とは、時間的に隣接して収集され、即ち、ビュー番号が連続する2つの投影データそれぞれに関連付けられているビュー角の差を指す。補間処理部135は、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットを生成するために、投影データセットに対して補間処理を行う。補間処理部135の補間処理方法については後述する。再構成処理部136は、補間処理部135により補間された投影データセットに対してフィルタリング処理及び逆投影処理等の再構成処理を行うことにより、被検体に関する断層画像データを再構成する。典型的には、再構成法は、コーンビーム再構成法である。コーンビーム再構成法は、コーン角を考慮して再構成画素に逆投影する投影データを決定して、逆投影処理を行う方法である。再構成された画像データは、画像データ記憶部137に記憶される。画像処理部138は、再構成された画像データに対して各種の画像処理を行い、画像処理された画像データは、画像表示装置139に表示される。次に、図3及び図4を参照して、補間処理部135の補間処理方法を説明する。図3は、投影データ撮影時のX線管112の位置を示している。フルスキャン法では、図3に示されるように、X線管112の回転軌跡上に設定される基準点QからX線管112が1回転される期間中に収集される投影データの群が投影データセットとして読み出される。投影データセットに含まれるビューの数をnとする。ビュー数nは、投影データセット毎に異なりうる。また、投影データセットに含まれる各投影データをhiと表す。ここで、iは、0以上n未満の整数である。投影データは、X線検出器113のチャンネル数分存在するが、説明を簡単にするために、1チャンネルとして説明する。投影データhiは、X線検出器113の列数分の要素を有するベクトルである。図3では、X線管112矢印方向Tに回転される。X線管112の回転軌跡上の各点piが、投影データhiを収集した時刻tiに対応するX線管112の位置を示す。本実施形態では、X線管112の位置piをビュー角で表す。ビュー角は、点Qを基準とするX線管112の回転角度を表す。図3では、例えば、p2=θ2である。隣り合うビューの角度差Δθiは、pi1-piとする。図3では、ビュー番号がp0からpkまでの期間にはX線管112が等速度で回転され、pk以降の期間にはX線管112が加速される。X線管112が等速度で回転される場合、隣り合うビューの角度差はいずれも同じ値になる。即ち、Δp0=Δp1=...=Δpk-1である。また、X線管112が加速されて回転速度が上がるにつれて、隣り合うビューの角度差は大きくなる。即ち、Δpk-1<Δpk<...<Δpn-1である。投影データは所定の時間間隔で収集されるので、回転速度が速いほど角度差が大きくなり、回転速度が遅いほど角度差が小さくなる。このように、投影データセットが収集された期間が、X線管112が加速若しくは減速された期間、X線管112の回転速度が変更される期間を含む場合、隣り合うビューの角度差は一定ではなくなる。隣り合うビューの角度差が一定でない投影データセットに基づいて画像データを直接に再構成することは困難とされる。このため、本実施形態の補間処理部135は、補間処理により、隣り合うビューの角度差が一定でない投影データセットを、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットに変換する。補間処理部135は、ビュー数がnの投影データセットに対して補間処理を行い、ビュー数がNの投影データセットを生成する。ビュー数Nは、ビュー数n以上の値であっても、ビュー数n未満の値であってもよい。ここで、補間後の投影データセットに含まれる各補間投影データをHjとする。ここで、jは0以上N未満の整数である。補間投影データHiは、X線検出器113の列数分の要素を有するベクトルである。さらに、投影データHjに対応するビュー番号をTj、ビュー角をPjとする。ビュー角Pjは、360°/N×jで求まる。補間処理部135は、例えば数式1に示される線形補間に従って、補間投影データHjを算出する。ここで、iは、pi-1<Pj≦piを満たす値である。即ち、補間処理部135は、投影データセットから時間的に隣接する投影データの組を選定し、選定した投影データの組に対し線形補間を行うことで、補間投影データを生成する。補間処理部135は、数式1を用いて補間投影データのセット{H0,H1,...,HN-1}を算出して再構成処理部136に出力する。図4に示すように、補間処理部135が出力する投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットになっている。再構成処理部136は、補間された投影データセットに基づいて、被検体Pに関する画像データを再構成することができる。なお、補間処理部135は、数式1に示される線形補間の例に限らず、他の補間法を用いて補間投影データを算出してもよい。また、補間投影データセットのビュー数Nは、スキャン速度と同様に、被検体Pのスキャン位置毎に変更してもよい。一例として、補間投影データセットのビュー数Nは、胸部では900、腹部では1200に設定される。次に、X線CT装置100の動作を説明する。スキャン制御部131が入力装置132から入力された撮影条件に従ってヘリカルスキャンを実行し、被検体Pに関する投影データが収集される。ヘリカルスキャンにより収集された投影データは、投影データ記憶部134に記憶される。投影データ記憶部134に記憶されている投影データは、1スライスの画像データを再構成するために必要な投影データセット毎に補間処理部135によって読み出される。補間処理部135は、読み出した投影データセットに対して補間処理を行う。補間後の投影データセットは、隣り合うビューの角度差が一定である補間投影データセットとなる。その後、再構成処理部136が、補間後の投影データセットに基づき被検体の画像データを再構成する。再構成された画像データは、画像処理部138によって表示用の形式の画像データに変換され、画像表示装置139に表示される。なお、本実施形態では、可変ヘリカルピッチスキャンの例を説明したが、天板が一定の速度で移動する等速ヘリカルスキャンにも適用可能である。また、X線管112の回転開始時のように、X線管112の加速中に収集した投影データを用いて、被検体の断層画像データを再構成可能となるので、X線管112の回転速度が一定になるまでスキャンの開始を待つ必要がなくなる。これにより、スキャンを開始するまでに要する時間を短縮することができ、その結果、検査時間を短縮することができる。さらに、スキャン制御部131は、図5に示すように、眼球の被爆量を低減するために、被検体Pの正面側眼球が配置される側をX線管112が通過する際にはX線管112の回転速度を速め、被検体Pの背面側をX線管112が通過する際にはX線管の回転速度を遅くするように、X線管112の回転を制御してもよい。以上のように、本実施形態に係るX線CT装置は、ヘリカルスキャン中にX線管112の回転速度を変更しながら投影データを収集し、収集した投影データのセットに対して補間処理を行うことで、隣り合うビューの角度差が一定である投影データセットを生成している。これにより、X線管の回転速度の変更中に収集した投影データを、画像データの再構成に使用することができる。その結果、被検体のスキャン位置毎にスキャン速度を制御するヘリカルスキャンを短時間で行うことが可能となり、検査の効率化を図ることができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"