第1水位で衣類を洗濯する前に前記第1水位より低い第2水位で前記衣類と該衣類を洗濯するための洗濯水とを攪拌する予備攪拌動作を行う洗濯機であって、衣類を収容する洗濯槽と、前記予備攪拌動作のために前記第2水位となるまで、前記洗濯水を供給する給水システムと、前記洗濯槽内の前記衣類及び前記洗濯水を攪拌するパルセータと、該パルセータを駆動する駆動部と、前記洗濯槽の振動を検出するセンサ要素と、該センサ要素が検出した前記洗濯槽の前記振動に基づき、前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータの回転数を低減することを特徴とする洗濯機。前記制御要素は、前記給水システムを制御し、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータを停止させ、前記給水システムは、前記制御装置の制御下で、前記第1水位まで前記洗濯水を前記洗濯槽へ供給することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。前記制御要素は、前記給水システムを制御し、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータを停止させ、前記給水システムは、前記制御装置の制御下で、前記第1水位と前記第2水位との間の第3水位まで前記洗濯水を前記洗濯槽へ供給し、前記制御装置は、前記駆動部に、前記パルセータによる攪拌を再開させることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。前記駆動部は、前記予備攪拌動作の間、前記制御装置の制御下で、前記パルセータを双方向に交互に回転させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の洗濯機。前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記制御装置は、前記駆動部に前記パルセータの回転速度を低減させ、前記予備攪拌動作を継続することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。前記センサ要素は、前記パルセータの回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記パルセータの回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する加速度センサを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の洗濯機。前記加速度センサは、前記パルセータの回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記パルセータの回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することを特徴とする請求項6に記載の洗濯機。衣類の洗浄を促すために、洗い工程の予備段階として、比較的少ない水量で洗濯水が攪拌されることがある以下、予備攪拌工程と称される。この結果、洗濯水に含まれる洗剤の濃度が洗濯槽中で均一化される。また、洗濯水の泡立ちが促される。予備攪拌工程において、洗濯水中の衣類は、供給された洗濯水を吸収するので、衣類の重量は増大する。一方、予備攪拌工程においては、衣類を大きく移動させるのには不十分な水量しか供給されないので、衣類は、洗濯槽中で局在しがちである。衣類の重量の増大並びに衣類の局在に起因して、洗濯槽の振動振幅は、比較的大きくなる。近年の洗濯機に対する小型化の要請に伴い、洗濯槽と筐体の内壁との空隙は、狭くなる傾向にある。洗濯槽の振動振幅の増大の結果、筐体と洗濯槽との衝突が生じ、異音が引き起こされる。本発明は、洗濯槽の振動を低減するための動作を行う洗濯機を提供することを目的とする。本発明の一局面に係る第1水位で衣類を洗濯する前に第1水位より低い第2水位で衣類と衣類を洗濯するための洗濯水とを攪拌する予備攪拌動作を行う洗濯機は、衣類を収容する洗濯槽と、前記予備攪拌動作のために前記第2水位となるまで、前記洗濯水を供給する給水システムと、前記洗濯槽内の前記衣類及び前記洗濯水を攪拌するパルセータと、該パルセータを駆動する駆動部と、前記洗濯槽の振動を検出するセンサ要素と、該センサ要素が検出した前記洗濯槽の前記振動に基づき、前記駆動部を制御する制御装置と、を備え、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータの回転数を低減することを特徴とする。上記構成によれば、洗濯機は、第1水位で衣類を洗濯する前に第1水位より低い第2水位で衣類と衣類を洗濯するための洗濯水とを攪拌する予備攪拌動作を行う。給水システムは、予備攪拌動作のために、衣類を収容した洗濯槽へ第2水位となるまで洗濯水を供給する。駆動部がパルセータを駆動する結果、洗濯槽内の衣類及び洗濯水が攪拌される。この結果、適切に予備攪拌動作が行われ、第1水位での衣類の洗濯が好適に行われる。制御装置は、センサ要素が検出した洗濯槽の振動に基づき、駆動部及び給水システムのうち少なくとも一方を制御する。給水システムは、予備攪拌動作のために第2水位となるまで、洗濯水を洗濯槽へ供給する。洗濯槽の振動が、予備攪拌動作の間、振動に対して定められた閾値を超えるならば、駆動部は、制御装置の制御下で、パルセータの回転数を低減するので、洗濯槽の振動が低減される。上記構成において、前記制御要素は、前記給水システムを制御し、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータを停止させ、前記給水システムは、前記制御装置の制御下で、前記第1水位まで前記洗濯水を前記洗濯槽へ供給することが好ましい。上記構成によれば、洗濯槽の振動が、予備攪拌動作の間、振動に対して定められた閾値を超えるならば、駆動部は、制御装置の制御下で、パルセータを停止させる。また、給水システムは、制御装置の制御下で、第1水位まで洗濯水を洗濯槽へ供給するので、洗濯槽の過度の振動が発生する前に第1水位での衣類の洗濯が行われる。上記構成において、前記制御要素は、前記給水システムを制御し、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記パルセータを停止させ、前記給水システムは、前記制御装置の制御下で、前記第1水位と前記第2水位との間の第3水位まで前記洗濯水を前記洗濯槽へ供給し、前記制御装置は、前記駆動部に、前記パルセータによる攪拌を再開させることが好ましい。上記構成によれば、洗濯槽の振動が、予備攪拌動作の間、振動に対して定められた閾値を超えるならば、駆動部は、制御装置の制御下で、パルセータを停止させる。また、給水システムは、制御装置の制御下で、第1水位と第2水位との間の第3水位まで洗濯水を洗濯槽へ供給する。制御装置は、駆動部に、パルセータによる攪拌を再開させるので、第2水位よりも増大した第3水位で、衣類の移動が促される。洗濯槽内での衣類の偏在が解消されやすくなるので、低減された洗濯槽の振動下での予備攪拌動作が達成される。上記構成において、前記駆動部は、前記予備攪拌動作の間、前記制御装置の制御下で、前記パルセータを双方向に交互に回転させることが好ましい。上記構成によれば、駆動部は、制御装置の制御下で、パルセータを双方向に交互に回転させるので、衣類及び洗濯水を攪拌させるので、適切な予備攪拌動作が達成される。上記構成において、前記洗濯槽の前記振動が、前記予備攪拌動作の間、前記振動に対して定められた閾値を超えるならば、前記制御装置は、前記駆動部に前記パルセータの回転速度を低減させ、前記予備攪拌動作を継続することが好ましい。上記構成によれば、洗濯槽の振動が、予備攪拌動作の間、振動に対して定められた閾値を超えるならば、制御装置は、駆動部にパルセータの回転速度を低減させるので、低減された洗濯槽の振動下で、予備攪拌動作が好適に継続される。上記構成において、前記センサ要素は、前記パルセータの回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記パルセータの回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する加速度センサを含むことが好ましい。上記構成によれば、センサ要素は、パルセータの回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータの回転方向の加速度成分の加速度成分のうち少なくとも一方を検出するので、洗濯槽の振動が適切に検出される。上記構成において、前記加速度センサは、前記パルセータの回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記パルセータの回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することが好ましい。上記構成によれば、加速度センサは、パルセータの回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータの回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出するので、様々な振動パターンに対応して、駆動部が制御される。本発明に係る洗濯機は、洗濯槽の振動を適切に低減することができる。以下、図面を参照しつつ、洗濯機の一実施形態が説明される。尚、以下の説明で用いられる上、下、左や右などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、洗濯機の原理を何ら限定するものではない。洗濯機図1は、本実施形態に従う洗濯機の概略的な縦断面図である。図1を用いて、洗濯機が説明される。尚、図1に示される洗濯機は、衣類を洗濯するための洗濯機能だけでなく、衣類を乾燥するための乾燥機能を有する。尚、乾燥機能を備えない洗濯機にも、本実施形態の原理は、好適に適用される。洗濯機100は、略矩形箱状の筐体110と、筐体110内に配設される処理槽200と、を備える。上方に開口した処理槽200は、洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理を行う。筐体110は、略矩形箱状の下部筐体120と、下部筐体120上に固定される上部筐体130と、を備える。処理槽200は、主に、下部筐体120内に収容される。図2は、下部筐体120の概略的な展開斜視図である。図1及び図2を用いて、下部筐体120が説明される。下部筐体120は、略矩形筒状の側壁部121と、側壁部121を支持する矩形枠状の台座部122と、を備える。台座部122に固定された側壁部121は、処理槽200を囲むように立設される。側壁部121は、背面壁123と、背面壁123とは反対側の正面壁124と、背面壁123と正面壁124との間で立設する左壁125と、左壁125とは反対側の右壁126と、を含む。図3は、上部筐体130の概略的な斜視図である。図1乃至図3を用いて、上部筐体130が説明される。上部筐体130は、洗濯機100の上面を形成する天壁131と、下部筐体120の背面壁123と略面一となる上背面壁133と、下部筐体120の正面壁124と略面一となる上正面壁134と、下部筐体120の左壁125と略面一となる上左壁135と、下部筐体120の右壁126と略面一となる上右壁136と、を含む。図1に示される如く、洗濯機100は、背面壁123に沿って取り付けられた制御装置150を更に備える。制御装置150は、洗濯機100の洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理の制御を司る。図3に示される如く、天壁131の正面縁137に沿って、操作パネル151が取り付けられる。操作パネル151は、制御装置150に電気的に接続される。使用者は、操作パネル151を操作し、洗濯機100に所望の動作をさせることができる。図3に示される如く、天壁131には、略円形の開口部138が形成される。図1に示される如く、上部筐体130は、開口部138を閉塞する蓋体139を更に備える。蓋体139は、天壁131に対して、上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、蓋体139を上方に回動させ、処理槽200へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、蓋体139を上方に回動させ、処理槽200から衣類を取り出すことができる。本実施形態において、処理槽200は、衣類を収容する洗濯槽として例示される。図4は、上部筐体130に取り付けられる様々な要素を示す概略的な展開斜視図である。図1、図2及び図4を用いて、上部筐体130に取り付けられる要素が説明される。洗濯機100は、処理槽200の振動を検出する機械式のスイッチ素子152を備える。制御装置150に電気的に接続されたスイッチ素子152は、処理槽200の振動に関する情報を含む検出信号を出力する。制御装置150は、スイッチ素子152からの検出信号に基づいて、処理槽200を制御する。洗濯機100は、スイッチ素子152を支持する支持片140を更に備える。支持片140は、上部筐体130の上背面壁133に沿って固定される。支持片140の左端に取り付けられたスイッチ素子152は、下方に突出し、下部筐体120の背面壁123及び左壁125との間の角隅部に侵入する。スイッチ素子152は、下方に延出するレバー部153と、レバー部153の姿勢に応じて検出信号を生成及び出力する信号生成部154と、を含む。処理槽200が、背面壁123及び左壁125との間の角隅部に向けて大きく変位するならば、図4に示される如く、レバー部153は、背面壁123及び、上背面壁133に向けて回動する。このとき、信号生成部154は、処理槽200の回転を停止或いは、減速するための検出信号を生成及び出力する。以下の説明において、背面壁123及び左壁125との間の角隅部に向かう方向は、第1方向FDと称される。また、第1方向FDと反対の方向は、第2方向SDと称される。図5は、処理槽200の概略的な展開斜視図である。図1乃至図3並びに図5を用いて、処理槽200が説明される。処理槽200は、衣類を脱水するために回転する内槽210と、内槽210を収容する外槽220と、を備える。使用者は、上部筐体130の蓋体139を開け、衣類を内槽210に収容することができる。図1に示される如く、内槽210は、略円筒形状の周壁211と、周壁211の下端に接続される底壁212と、を備える。周壁211には、多数の透孔213が形成される。衣類から脱水された水は、透孔213を通じて、内槽210から排出される。外槽220は、透孔213から排出された水を受ける。外槽220は、略円筒形状の周壁221と、周壁221に接続される底壁222と、を備える。周壁221は、底壁222が接続する下縁223と、下縁223とは反対側に上縁224と、を含む。図1に示される如く、底壁222には開口部225が形成される。衣類から脱水された水は、開口部225を通じて、外槽220から排出される。洗濯機100は、開口部225に接続される接続ダクト226と、筐体110外へ水を排出するための排水システム300と、を更に備える。図2に示される如く、台座部122は、側壁部121の背面壁123に略面一となる下背面壁143と、側壁部121の正面壁124と略面一となる下正面壁144と、側壁部121の左壁125と略面一となる下左壁145と、側壁部121の右壁126と略面一となる下右壁146と、を含む。下背面壁143には、排水口142が形成される。図1に示される如く、排水システム300は、接続ダクト226に接続される第1端部311と排水口142に接続される第2端部312とを含む排水管310と、制御装置150の制御下で排水管310を開閉する排水弁320と、を備える。排水弁320が排水管310を開くと、外槽220中の水が排水管310を通じて、筐体110外へ排出される。図1及び図5に示されるように、洗濯機100は、略丸皿状のパルセータ230を備える。パルセータ230は、内槽210の底壁212上で横たわる円板部231と、円板部231の周縁から上方に突出する傾斜リング232と、を含む。傾斜リング232は、上方に向けて拡がる。パルセータ230は、円板部231及び傾斜リング232の上面から突出する攪拌リブ233を更に備える。攪拌リブ233は、放射状に延びる。パルセータ230は、衣類を洗濯する間及び/又は衣類を乾燥する間、回転する。かくして、これらの工程において、処理槽200内の衣類及び/又は洗濯水は適切に攪拌される。洗濯機100は、制御装置150の制御下で、内槽210及びパルセータ230を選択的に回転する駆動機構400を更に備える。駆動機構400は、内槽210又はパルセータ230を回転させる駆動力を発生させる駆動モータ410と、内槽210に接続された第1シャフト420と、パルセータ230に接続される第2シャフト430と、駆動モータ410の駆動力の伝達を、第1シャフト420と第2シャフト430との間で切り替えるクラッチ装置440と、を備える。制御装置150の制御下で動作する駆動モータ410及びクラッチ装置440は、外槽220の底壁222に固定される。第1シャフト420は、外槽220の底壁222を貫き、内槽210の底壁212に接続される。第1シャフト420と同心回転する第2シャフト430は、第1シャフト420から突出し、内槽210内のパルセータ230に接続される。本実施形態において、パルセータ230を駆動する駆動モータ410は、駆動部として例示される。衣類を洗濯するための洗濯工程において、クラッチ装置440は、第2シャフト430へ駆動力が伝達されるように駆動力の伝達経路を切り替える。この結果、洗濯工程において、パルセータ230は、内槽210内で回転する。図1に示される如く、洗濯機100は、衣類の洗濯に用いられる水を処理槽200へ供給するための給水システム500を更に備える。給水システム500は、上部筐体130の天壁131に形成された給水口501図3参照に取り付けられる給水部510と、給水部510から供給された水の経路を切り替える切替弁520と、切替弁520から外槽220への水の経路を規定する給水管530と、を備える。給水部510は、例えば、水道の蛇口図示せずに接続される。上述の制御装置150は、例えば、給水システム500の切替弁520を制御する。切替弁520が、制御装置150の制御下で、給水管530への水路を開くと、水は、処理槽200へ供給される。図5に示される如く、処理槽200は、洗濯中の衣類から分離したリントを捕捉並びに回収する回収袋214と、内槽210のバランスを保つように作用する流体バランサ215と、を含む。回収袋214及び流体バランサ215は、内槽210の上縁に取り付けられる。図1に示される如く、外槽220は、周壁221の上縁224に接続され、内槽210上で横たわる上板227と、上板227に対して上下に回動可能に取り付けられた内蓋229と、を更に備える。使用者は、上部筐体130の蓋体139の下方の内蓋229を上方に回動させ、内槽210へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、内槽210から衣類を取り出すことができる。使用者が内蓋229を下方に回動させると、上板227と内蓋229との間でシール構造が形成される。かくして、処理槽200内の水が上板227の開口部からほとんど或いは全く漏出しない。洗濯機100は、衣類を乾燥するための乾燥空気を循環する循環システム600を更に備える。循環システム600は、接続ダクト226に接続された管型の熱交換器610と、切替弁520から熱交換器610へ水を案内する案内管611と、を備える。切替弁520が案内管611への水路を開くと、水は熱交換器610へ供給される。熱交換器610は、接続ダクト226に接続される下端部612と、案内管611に接続される上端部613と、を含む。上方に向けて流れる乾燥空気は、熱交換器610の上端部613から流入した水と熱交換する。この結果、乾燥空気は、適切に除湿される。循環システム600は、背面壁123に取り付けられた冷却ファン620を更に備える。冷却ファン620は、熱交換器610に向けて送風し、乾燥空気を冷却する。この結果、乾燥空気の除湿が促進される。循環システム600は、除湿された乾燥空気を処理槽200へ送り込む送風ファン630と、送風ファン630と処理槽200との間で乾燥空気を加熱するヒータ640と、加熱された乾燥空気を処理槽200へ案内する導入管650と、を更に備える。導入管650は、上板227に接続される。循環システム600は、導入管650を通じて、処理槽200へ乾燥空気を送り込むとともに接続ダクト226を通じて乾燥空気を回収することができる。かくして、処理槽200の周りでの乾燥空気の循環が達成される。洗濯機100は、筐体110と外槽220とを接続するサスペンション要素240を更に備える。外槽220を支持するサスペンション要素240は、外槽220から筐体110へ伝達される振動を減衰させる。図6は、正面壁124と右壁126との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図1、図2、図4及び図6を用いて、洗濯機100が更に説明される。パルセータ230、内槽210及び外槽220は、略同心に配設される。脱水工程において、水を含んだ比較的重い衣類は、内槽210の周壁211に衝突する。或いは、衣類は、内槽210内で潜在的に偏在する。衣類の衝突及び/又は偏在は、処理槽200の振動を引き起こす。外槽220の周壁221は、内槽210の周壁211に対向する内面241と、内面241とは反対側の外面242と、を含む。外面242は、側壁部121に対向する。図6に示される如く、外面242は、側壁部121に近接している。洗濯機100は、加速度センサ700を更に備える。周壁221の外面242に取り付けられた加速度センサ700は、外面242の加速度を検出する。また、加速度センサ700は、外面242の加速度に応じた検出信号を制御装置150へ出力する。外面242の加速度は、処理槽200の振動に関する情報である。本実施形態において、加速度センサ700は、センサ要素として例示される。加速度センサ700は、好ましくは、外槽220の半径方向の加速度成分及び外槽220の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。この結果、外槽220の振動は、適切に測定される。更に好ましくは、加速度センサ700は、外槽220の半径方向の加速度成分及び外槽220の周方向の加速度成分に加えて、上下方向即ち、外槽220の半径方向及び外槽220の周方向に対して直交する方向の加速度成分を検出してもよい。この結果、制御装置150は、加速度センサ700からの検出信号に基づいて、外槽220の振動パターンを適切に解析し、処理槽200の動作例えば、駆動モータ410によって決定されるパルセータ230の回転数を制御する。加速度センサ700は、外槽220と正面壁124と右壁126とに囲まれる角隅部に配設される。略円筒状の外槽220と略矩形筒状の側壁部121との間に形成される空間は、加速度センサ700の配置に好適に利用されるので、加速度センサ700の配置のための追加的な空間の確保は必要とされない。かくして、小型の洗濯機100が提供される。図4に関連して説明された如く、スイッチ素子152は、背面壁123と左壁125との間の角隅部に配設される。一方、加速度センサ700は、正面壁124と右壁126との間の角隅部に配設される。したがって、加速度センサ700は、スイッチ素子152に対して、筐体110の対角線上に即ち、スイッチ素子152に対して、第2方向SDに配設される。図6に示される如く、処理槽200が時計回りに回転するならば、右壁126と背面壁123との間における衣類の偏在及び/又は衝突に起因する処理槽200の振動は、加速度センサ700によって検出される。左壁125と正面壁124との間における衣類の偏在及び/又は衝突に起因する処理槽200の振動は、スイッチ素子152によって検出される。したがって、処理槽200が半回転する期間以内で、処理槽200の振動は加速度センサ700及びスイッチ素子152のうち少なくとも一方によって検出されることとなる。かくして、処理槽200の振動は、迅速に検出される。制御装置150は、スイッチ素子152及び加速度センサ700から出力された検出信号に基づき、処理槽200の振動モードを解析する。処理槽200の振幅が、振幅に対して定められた閾値を超えるならば、制御装置150は、駆動モータ410の回転数を低減させる。或いは、制御装置150は、駆動モータ410を停止させる。かくして、処理槽200の運動量が低減され、処理槽200の振幅が小さくなる。図6に示される如く、外槽220の外面242は、側壁部121に近接している。上述の如く、加速度センサ700及びスイッチ素子152によって、処理槽200の振動は、迅速に検出されるので、外槽220の外面242と側壁部121との間の空間が狭くとも、外槽220と側壁部121との衝突は回避或いは緩和される。したがって、小型の洗濯機100が提供される。加速度センサ700は、好ましくは、外槽220の上縁224の近傍に取り付けられる。加速度センサ700を調整或いは修繕しようとする作業者は、上部筐体130を下部筐体120から分離した後、外槽220の上縁224の近傍に取り付けられた加速度センサ700に容易にアクセスすることができる。したがって、加速度センサ700のメンテナンス、取付或いは除去が容易に行われる。加えて、外槽220の上縁224の振幅は、比較的大きいので、外槽220の上縁224の近傍に取り付けられた加速度センサ700は、外槽220の加速度を適切に検出することができる。図7は、筐体110に取り付けられる熱交換器610の概略的な斜視図である。図8は、右壁126と背面壁123との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図1、図6乃至図8を用いて、熱交換器610の取付が説明される。筐体110は、背面壁123に取り付けられる背面カバー板129を更に含む。背面カバー板129と背面壁123との間で、熱交換器610は立設される。図8に示される如く、熱交換器610は、右壁126の近傍に配設される。したがって、図1に関連して説明された循環システム600は、処理槽200の回転中心に対して、加速度センサ700に近接した右壁126寄りに偏心して配設される。循環システム600は、右壁126の近くで、処理槽200の上面即ち、上板227及び下面即ち、外槽220の底壁222と接続される。また、熱交換器610は、背面壁123及び背面カバー板129に沿って上方に延びる。したがって、循環システム600は、右壁126と背面壁123との間の角隅部の近傍領域を中心に、処理槽200の上下方向への変位を抑制する。一方、右壁126と背面壁123との間の角隅部と対角線上に存する左壁125と正面壁124との間の角隅部の近傍領域において、処理槽200は、比較的、上下動しやすい。例えば、使用者が上板227上に水を零したとき、それ故、水は、左壁125と正面壁124との間の角隅部に向けて流れる。本実施形態において、左壁125と正面壁124との間の角隅部には、加速度センサ700やスイッチ素子152といったセンサ要素は存在しないので、上板227上で零された水によって、加速度センサ700やスイッチ素子152といったセンサ要素が故障することはほとんどない。かくして、信頼性の高い洗濯機100が提供される。加速度センサの構造図9は、加速度センサ700の概略的な縦断面図である。図10は、加速度センサ700の概略的な展開斜視図である。図11は、加速度センサ700の概略的な正面図である。図1、図6、図9乃至図11を用いて、加速度センサ700の構造が説明される。加速度センサ700は、外槽220の加速度即ち、処理槽200の振動を検出する検出素子710を備える。検出素子710は、好ましくは、外槽220の半径方向の加速度成分及び外槽220の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を電気的に検出する。この結果、外槽220の振動は、適切に測定される。更に好ましくは、検出素子710は、外槽220の半径方向の加速度成分及び外槽220の周方向の加速度成分に加えて、上下方向即ち、外槽220の半径方向及び外槽220の周方向に対して直交する方向の加速度成分を検出してもよい。検出素子710は、外槽220の加速度を検出する検出部711と、検出部711が生成した検出信号を制御装置150に伝達するための信号線712と、を含む。制御装置150は、加速度センサ700からの検出信号に基づいて、外槽220の振動パターンを適切に解析し、処理槽200の動作を制御する。加速度センサ700は、検出素子710を保護する保護ケース800と、外槽220の外面242及び保護ケース800に接続される接続板750と、を更に備える。接続板750は、外槽220の外面242に沿って固定されるベース板751と、ベース板751から側壁部121に向けて、略直角に折り曲げられた折曲片752を含む。ベース板751は、外槽220の外面242に対向する第1面753と、第1面753とは反対側の第2面754と、を含む。接続板750は、ベース板751の周縁に沿って、外槽220に向けて折り曲げられた周リブ755を更に含む。周リブ755は、第1面753と外槽220の外面242との間に空間を形成する。なお通常は、剛性の低い樹脂製の外槽220が脱水時の振動によって変形や撓みを発生し、ノイズが発生する等のチップ713における誤出力を招く可能性もあるが、ベース板751を剛性の高い板金製とすれば、チップ713が外槽220の加速度を検知するとき、このような外槽220の変形や撓みの影響を受けにくく、チップ713が外槽220の加速度をより正確に検知できる効果もある。保護ケース800は、ベース板751に沿って配設される第1ケース850と、第1ケース850に重ねられる第2ケース810と、を含む。図12は、加速度センサ700の概略的な横断面図である。図9、図10及び図12を用いて、保護ケース800が説明される。第1ケース850は、ベース板751の第2面754に沿って配設される第1主板851と、第1主板851の周縁から側壁部121に向けて突出する第1外周壁852と、第1外周壁852よりも内方で、側壁部121に向けて突出する内壁853と、を備える。図13は、第2ケース810が除去された加速度センサ700の概略的な正面図である。図9乃至図13を用いて、第1ケース850及び第2ケース810が説明される。検出部711は、加速度を検出するチップ713と、チップ713と信号線712とを接続するコネクタ714と、を備える。内壁853は、第1外周壁852によって囲まれた空間を区画し、チップ713及びコネクタ714を収容並びに保持するための収容室を形成する。図10に示される如く、第1外周壁852は、略U字形状の凹部854が形成された上外壁855と、上外壁855と対向する下外壁856と、を備える。下外壁856には、信号線712が挿通されるための凹部857が形成される。図12に示される如く、第2ケース810は、第1主板851に対向する第2主板811と、第2主板811からベース板751の第2面754に向けて突出する第2外周壁812と、を備える。第2外周壁812が内壁853と第1外周壁852との間に挿入されると、検出素子710を収容するための収容空間が形成される。図10に示される如く、第1外周壁852は、上外壁855の右端と下外壁856の右端との間で延びる右外壁858を含む。第1ケース850は、右外壁858に隣接して形成されたフック片859を更に備える。フック片859は、第2ケース810に向けて突出する。図11に示される如く、第2ケース810は、第2外周壁812から右方に突出する係合部813を更に備える。係合部813は、スナップフィット式にフック片859と係合する。図10に示される如く、接続板750は、ベース板751の左縁から第1ケース850に向けて突出する突出舌756と、突出舌756に対して左方に折り曲げられた副折曲片757とを更に備える。第1外周壁852は、右外壁858とは反対側の左外壁860を更に含む。第1ケース850は、上外壁855から折曲片752に向けて突出する第1固定柱861と、左外壁860から突出する副固定柱862と、を更に備える。副固定柱862は、左外壁860に隣接する。副折曲片757は、副固定柱862上で突出する。第2ケース810は、第2外周壁812から上方に即ち、折曲片752に向けて突出する第2固定柱814を更に備える。第2固定柱814は、上外壁855に形成された凹部854に嵌め込まれる。第1固定柱861、第2固定柱814及び副固定柱862には、下方に延びるネジ穴が形成される。図14は、加速度センサ700の概略的な平面図である。図10、図11及び図14を用いて、接続板750への保護ケース800の固定が説明される。図10に示される如く折曲片752及び副折曲片757には、貫通孔758がそれぞれ形成される。加速度センサ700は、固定ネジ770を更に備える。固定ネジ770は、一般的なネジと同様に、螺旋状の突条を有する棒状のネジ部771とネジ部771の端部に形成された頭部772とを備える。固定ネジ770は、貫通孔758にそれぞれ挿入される。固定ネジ770は、第1固定柱861に形成されたネジ穴と螺合する第1固定ネジ773と、第2固定柱814に形成されたネジ穴と螺合する第2固定ネジ774と、副固定柱862に螺合する第3固定ネジ775と、を含む。保護ケース800は、固定ネジ770を用いて、接続板750に固定される。図14に示される如く、固定ネジ770の頭部772には、略十文字の溝部776が形成される。使用者は、溝部776へドライバ図示せずの先端を挿入し、ネジ部771を回転操作することができる。かくして、ネジ部771は、第1固定柱861、第2固定柱814及び副固定柱862に対して、それぞれ進退することができる。図11に示される如く、第1固定ネジ773の頭部772及び第1固定柱861は、折曲片752を挟む。また、第2固定ネジ774の頭部772及び第2固定柱814も、折曲片752を挟む。第3固定ネジ775の頭部772及び副固定柱862は、副折曲片757を挟む。図14に示される如く、頭部772は、折曲片752及び副折曲片757上に現れるので、使用者は、側壁部121と外槽220との間の空間を利用して、加速度センサ700に対する作業を効率的に行うことができる。図15は、加速度センサ700の概略的な背面図である。図9、図10及び図15を用いて、接続板750への保護ケース800の固定が更に説明される。図10に示される如く、ベース板751の下部には、開口部759が形成される。第1ケース850は、第1主板851の下端から下方に突出する爪部863を更に備える。図9及び図15に示される如く、ベース板751の第2面754に取り付けられた第1ケース850の爪部863は、周リブ755によって形成された第1面753と外槽220の外面242との間の空隙内に挿入される。かくして、保護ケース800の下部も接続板750に適切に固定される。図16は、加速度センサ700の下部の概略的な断面図である。図17は、加速度センサ700の概略的な底面図である。図10、図16及び図17を用いて、第1ケース850と第2ケース810との間の接続が説明される。第2ケース810は、第2外周壁812の下縁から下方に突出する舌片815を更に備える。また、第1ケース850の下外壁856には、スリット864が形成される。舌片815は、スリット864に挿入される。かくして、第2ケース810は、接続板750及び第1ケース850に適切に接続される。予備攪拌動作図18は、第1水位まで洗濯水が処理槽200に供給された洗濯機100の概略的な断面図である。図19は、第1水位より低い第2水位まで洗濯水が処理槽200に供給された洗濯機100の概略的な断面図である。図6、図9、図18及び図19を用いて、洗濯機100が実行する予備攪拌動作が説明される。衣類を洗濯するための洗い工程が行われるとき、給水システム500は、制御装置150の制御下で、第1水位まで洗濯水を供給する。その後、洗濯機100は、第1水位で衣類を洗濯する。洗濯機100は、洗い工程を実行する前に、予備攪拌動作を行う。予備攪拌動作のために、給水システム500は、制御装置150の制御下で、第1水位より低い第2水位まで、洗濯水を処理槽200へ供給する。処理槽200への給水開始時において、洗濯水中の洗剤の濃度は、比較的高く、且つ、不均一になりがちである。予備攪拌動作が実行されると、洗濯水は適切に攪拌され、洗剤の濃度の均一化が図られる。また、洗濯水が適切に泡立ち、その後の洗い工程における衣類に対する洗浄効果が向上する。予備攪拌動作の完了後、給水システム500は、洗濯水を処理槽200へ更に供給し、洗濯水の水位を第1水位にする。その後、洗い工程が実行される。予備攪拌動作が実行されている間、駆動モータ410は、制御装置150の制御下で、パルセータ230を双方向に交互に回転させる。この結果、処理槽200内の洗濯水及び衣類が攪拌される。上述の如く、予備攪拌動作が実行されている間の処理槽200内の水位は低いので、回転するパルセータ230の攪拌リブ233は、処理槽200内の衣類の直接的に衝突しやすい。攪拌リブ233の回転に伴う遠心力によって、処理槽200内の衣類は、その後、内槽210の周壁211に衝突する。処理槽200に供給された洗濯水を吸収した衣類が内槽210の周壁211に衝突するならば、処理槽200の比較的大きな振動が引き起こされる。図6に関連して説明された如く、筐体110と処理槽200との間の空隙は、比較的狭い。したがって、大きく振動する処理槽200は、筐体110に衝突する。図9に関連して説明された加速度センサ700は、衣類と内槽210との衝突位置にほとんど影響を受けず、処理槽200の振動を検出することができるので、予備攪拌動作時の処理槽200の振動の検出に好適に用いられる。本実施形態において、制御装置150は、予備攪拌動作時における処理槽200の振動に対して定められた閾値を予め記憶している。処理槽200の振動が、予備攪拌動作の間、閾値を超えるとき、駆動モータ410は、制御装置150の制御下で、パルセータ230の回転を低減する。この結果、処理槽200の過度の振動は発生しにくくなる。図20は、予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。図9、図18乃至図20を用いて、予備攪拌動作が説明される。ステップS110予備攪拌動作が開始されると、ステップS110が実行される。ステップS110において、給水システム500は、制御装置150の制御下で、洗濯水を処理槽200へ供給する。処理槽200内の洗濯水の水位が第2水位に到達すると、ステップS120が実行される。ステップS120ステップS120において、駆動モータ410は、制御装置150の制御下で、パルセータ230を回転させる。その後、ステップS130が実行される。ステップS130ステップS130において、加速度センサ700は、パルセータ230の回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータ230の回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。より好ましくは、加速度センサ700は、パルセータ230の回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータ230の回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出する。加速度センサ700は、検出された加速度に関する情報を含む検出信号を制御装置150に出力する。制御装置150は、検出信号に基づき、処理槽200の振動を解析し、処理槽200の振動が、閾値を超えているか否かを判定する。処理槽200の振動が閾値を超えていないならば、ステップS140が実行される。処理槽200の振動が閾値以上であるならば、ステップS150が実行される。ステップS140制御装置150は、予備攪拌動作に対して割り当てられた期間を予め記憶している。また、制御装置150は、パルセータ230が駆動されている時間を測定する。パルセータ230が駆動されている時間が予備攪拌動作に対して割り当てられた期間を超えているならば、ステップS160が実行される。パルセータ230が駆動されている時間が予備攪拌動作に対して割り当てられた期間よりも短いならば、ステップS120が実行される。ステップS150ステップS150において、駆動モータ410は、制御装置150の制御下で、パルセータ230の回転を停止する。その後、ステップS160が実行される。ステップS160ステップS160において、給水システム500は、制御装置150の制御下で、第1水位まで洗濯水を処理槽200へ供給する。その後、洗い工程が実行される。図21は、他の予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。図18乃至図21を用いて、予備攪拌動作が説明される。図21に示されるフローチャートにおいて、上述のステップS150からステップS160までの処理が相違する。したがって、ステップS150からステップS160までの工程が説明される。ステップS151ステップS150において、パルセータ230の回転が停止されると、ステップS151が実行される。ステップS151において、制御装置150は、ステップS150の実行回数をカウントする。その後、ステップS152が実行される。ステップS152制御装置150は、ステップS151で得られたカウント値に対する閾値カウント閾値を予め記憶している。カウント閾値は、例えば、2に設定されている。カウント値がカウント閾値に等しいならば、ステップS160が実行される。カウント値がカウント閾値と等しくない即ち、カウント値がカウント閾値より小さいならば、ステップS153が実行される。ステップS153ステップS153において、給水システム500は、制御装置150の制御下で、所定量の洗濯水を処理槽200へ供給する。その後、ステップS120が実行され、パルセータ230による攪拌が再開される。図22は、ステップS153が行われたときの洗濯機100の概略的な断面図である。図18、図19、図21及び図22を用いて、ステップS153が説明される。ステップS153の実行の結果、処理槽200内の洗濯水の水位は、第1水位と第2水位との間の第3水位となる。その後のステップS120におけるパルセータ230の回転に伴う衣類の処理槽200内での移動は、増加された洗濯水によって、より大きな抵抗を受ける。したがって、処理槽200の振動は生じにくくなる。図23は、他の予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。図19、図20及び図23を用いて、予備攪拌動作が説明される。図23に示されるフローチャートにおいて、図20のフローチャート中のステップS150に代えて、ステップS155が実行される。ステップS155ステップS155において、駆動モータ410は、制御装置150の制御下で、パルセータ230の回転数を低減する。この結果、低減された回転数のパルセータ230を用いて、予備攪拌動作が継続されるので、処理槽200の過度の振動が生じにくくなる。