"被検眼の眼底画像から抽出された複数の特徴画像を用いたマッチングにより前記被検眼の動きを計測する撮像装置であって、前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段において、前記断層画像を得るための測定光を走査する為の走査手段と、前記被検眼の眼底画像を取得する眼底画像取得手段と、前記眼底画像撮像手段により取得された前記眼底画像において、前記複数の特徴画像のうち少なくとも1つの特徴画像を用いたマッチングを行うことにより、前記被検眼の動きを計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記少なくとも1つの特徴画像のマッチングにより得られた前記被検眼の動きに基づいて前記断層画像を得るために前記走査手段を制御する制御手段と、を有し、前記計測手段は前記眼底画像取得手段による前記眼底画像の取得中に前記計測を行う事を特徴とする撮像装置。前記計測手段が、前記複数の特徴画像のうち抽出された特徴画像の順番に従って前記被検眼の動きを計測し、前記制御手段が、前記被検眼の動きに基づいて前記走査手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記計測手段は、2以上の特徴点の情報を用い、眼底の動きを再計算する事を特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。前記断層画像の取得レートが、前記眼底画像の取得レートの整数倍であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の撮像装置。前記特徴点の数が、前記整数倍と等しくなるように設定される事を特徴とする請求項4記載の撮像装置。前記眼底画像取得手段が、SLO又はLSLOである事を特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。前記断層画像取得手段が、OCTである事を特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置。前記再計算により、眼底の回転又は前記眼底画像の倍率を算出する事を特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記計測手段は、前記眼底画像取得手段により1走査分の画像、又は、前記特徴点の位置に対応する走査画像が取得されたときに処理を開始することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の撮像装置。前記眼底画像取得手段により取得された眼底画像は、前記動きにより補正されないことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の撮像装置。被検眼の眼底画像から抽出された複数の特徴点を用いたパターンマッチングにより前記被検眼の動きを計測する撮像方法であって、前記被検眼の前記眼底画像を取得する眼底画像取得工程と、前記眼底画像撮像工程により取得された前記眼底画像において、前記複数の特徴点を用いたパターンマッチングを行うことにより、前記被検眼の動きを計測する計測工程と、前記計測工程により計測された前記被検眼の動きに基づいて、前記被検眼の断層画像を撮像する断層画像取得工程と、を有し、前記断層画像取得工程は、前記計測工程によって前記複数の特徴点における一の特徴点に基づいた動きの計測に応じて行われる事を特徴とする撮像方法。FDOCTが高速化を実現した事により眼底の移動情報を取得する時間よりも、OCT画像を取得する時間の方が速くなる場合がある。図3を用い説明する。眼底の所望位置にOCTビームOを移動し、測定を開始すると、位置情報を算出する為のSLO画像301~304を取得している間に複数のOCT画像311~322が取得される。この場合、全てのOCT画像に対応する位置情報が得られないという課題があった。特許文献1のように、高速に追尾する事で上述の課題は解決されるが、追尾専用の特殊な装置を付加させる事が必須となり、装置の大型化、更には、追尾用のスキャナ等高価な部品が必要となる。また、追尾を行うターゲットを設定する等、初期に行う操作が増え、撮像時間が増える、等の問題があった。また、特許文献2では、SLO画像とOCT画像を交互に取得する為、撮像の時間がかかりリアルタイムトラッキングを行った際、遅れ時間が長くなり、眼底位置との誤差が大きい等の問題があった。本発明の目的は、眼底画像の取得レートが断層画像の取得レートより遅くても、より適切なリアルタイムトラッキングを行うことができることにある。上述の課題を解決する為、本発明に係る撮像装置は、被検眼の眼底画像から抽出された複数の特徴画像を用いたマッチングにより前記被検眼の動きを計測する撮像装置であって、前記被検眼の断層画像を取得する断層画像取得手段において、前記断層画像を得るための測定光を走査する為の走査手段と、前記被検眼の眼底画像を取得する眼底画像取得手段と、前記眼底画像撮像手段により取得された前記眼底画像において、前記複数の特徴画像のうち少なくとも1つの特徴画像を用いたマッチングを行うことにより、前記被検眼の動きを計測する計測手段と、前記計測手段により計測された前記少なくとも1つの特徴画像のマッチングにより得られた前記被検眼の動きに基づいて、前記断層画像を得るために前記走査手段を制御する制御手段と、を有し、前記計測手段は前記眼底画像取得手段による前記眼底画像の取得中に前記計測を行う事を特徴とする。また、本発明に係る撮像方法は、被検眼の眼底画像から抽出された複数の特徴点を用いたパターンマッチングにより前記被検眼の動きを計測する撮像方法であって、前記被検眼の眼底画像を取得する眼底画像取得工程と、前記眼底画像撮像工程により取得された眼底画像において、前記複数の特徴点を用いたパターンマッチングを行うことにより、前記被検眼の動きを計測する計測工程と、前記計測工程により計測された前記被検眼の動きに基づいて、前記被検眼の断層画像を撮像する断層画像取得工程と、を有し、前記断層画像取得工程は、前記計測工程によって前記複数の特徴点における一の特徴点に基づいた動きの計測に応じて行われる事を特徴とする。本発明によれば、位置検出から位置補正までの遅れ時間が短いより適切なリアルタイムトラッキングが行うことができる。[実施例1]以下、本発明の実施例1について説明する。本実施例では、眼底画像取得にSLOを用い、SLOで取得した画像SLO画像から複数の特徴点特徴画像とも呼ぶ。を抽出し、特徴点を検出する度に眼底の移動量の計測を行う。その結果を、リアルタイムにOCT装置のスキャナにフィードバックし、OCT画像を取得する事で、OCTビームのスキャン領域を眼底の所望位置に制御する。SLO画像全体を取得した後、複数の特徴点から眼底画像の相対的な回転と倍率を算出し、OCTビームの走査にフィードバックする構成について述べる。OCT撮像部構成本発明における断層画像取得手段としてのOCT撮像部の光学構成に関して、図1を用いて説明する。光源として、低コヒーレント光源101を用いる。光源101はSLD光源SuperLuminescentDiodeや、ASE光源AmplifiedSpontaneousEmissionが好適に用いることができる。低コヒーレント光としては、850nm近傍および1050nm近傍の波長が眼底撮影には好適に用いられる。本実施例では、中心波長840nm、波長半値幅45nmのSLD光源を用いる。低コヒーレント光源101から出射される低コヒーレント光がファイバを経由して、ファイバカプラ102に入り、測定光OCTビームと参照光に分けられる。ここではファイバを用いた干渉計構成を記載しているが、空間光光学系でビームスプリッタを用いた構成としてもかまわない。測定光は、ファイバ103を介して、ファイバコリメータ104から平行光として出射される。平行光は、OCTスキャナY105、リレーレンズ106、107を経由し、さらにOCTスキャナX108を通り、ダイクロイックビームスプリッタ109を透過しスキャンレンズ110、ダイクロイックミラー111、そして、接眼レンズ112を通り被検眼eを照射する。ここで、本発明における走査手段を構成するOCTスキャナX108およびY105は、ガルバノスキャナを用いている。被検眼eにおける測定光は、網膜で反射し、同一光路を通りファイバカプラ102に戻る。参照光は、ファイバカプラ102からファイバコリメータ113に導かれ、平行光となり出射される。出射された参照光は、分散補正ガラス114を通り、光路長可変ステージ115上の参照ミラー116により反射される。参照ミラー116により反射された参照光は、同一の光路をたどり、ファイバカプラ102に戻る。ファイバカプラ102で戻ってきた測定光および参照光が合波され、ファイバコリメータ117に導かれる。ここでは合波された光を干渉光と呼ぶ。ファイバコリメータ117、透過型グレーティング118、レンズ119、ラインセンサ120によって、分光器が構成されている。干渉光は、分光器によって、波長毎の強度情報となって計測される。ラインセンサ120によって計測された波長毎の強度情報は、不図示のPCに転送され、被検眼eの断層画像として生成される。SLO撮像部構成次に、本発明における眼底画像取得手段である、眼底画像を取得するSLO撮像部の光学構成に関して、同じく図1を用いて説明する。レーザ光源130は、半導体レーザやSLD光源が好適に用いることができる。用いる波長は、OCT撮像部の低コヒーレント光源101の波長とダイクロイックビームスプリッタ109によって、使用波長同士が分離できる光源であれば制約はないが、眼底観察像の画質を考慮した場合、700nm~1000nmの近赤外の波長域が好適に用いられる。本実施例においては、波長760nmの半導体レーザを用いる。レーザ光源130から出射されたレーザSLOビームはファイバ131を介して、ファイバコリメータ132から平行光となって出射され、穴空きミラー133、レンズ134を介し、SLOスキャナY135に導かれる。そして、レンズ136、137を介し、SLOスキャナX138を介し、ダイクロイックビームスプリッタ109で反射し、被検眼eに入射する。ダイクロイックビームスプリッタ109は、OCTビームを透過し、SLOビームを反射するように構成しておく。OCT撮像部と同様、SLO撮像部のスキャナはガルバノスキャナを用いている。被検眼eに入射したSLOビームは、被検眼eの眼底に照射される。このビームが、被検眼eの眼底で反射あるいは散乱され、同一光路をたどり、リングミラー133まで戻る。リングミラー133の位置は、被検眼eの瞳孔位置と共役になっており、眼底に照射されているビームが後方散乱した光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、リングミラー133によって反射され、レンズ139によりAPDアバランシェホトダイオード140上に結像する。APD140の強度情報に基づき,不図示のPCにより眼底の平面画像眼底画像を生成する。内部固視灯本実施例では、固視を安定させる為、被検眼eに注視させる内部固視灯を有している。OCT撮像部、SLO撮像部同様、図1を用い説明する。内部固視灯150は複数の発光ダイオードLDがマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置を、PCの制御により撮像したい部位に合わせて変更する。発光ダイオードは500nmの波長で、内部固視灯150から出射されたビームは、レンズ151とダイクロイックミラー111を経由し、被検眼eに照射され、これを注視させることにより所望の位置の断層画像を撮像することができる。ダイクロイックミラー111は、スキャンレンズ110と接眼レンズ112の間に位置し、固視灯500nm程度の光と、OCTビーム,SLOビーム700nm以上を波長分離する。ユニット構成と制御図2に本実施例で用いられる機能体系を示す。その機能体系は、システム全体を制御するCPU201と、主要構成であるSLO撮像部、OCT撮像部を制御する各々の制御部202、203、固視灯制御部208、SLO画像及びOCT画像を取得する各々のAPD204140、ラインセンサ205120、システム状態を表示する表示部206、眼底画像や撮像条件等を記録する記録部207、により構成されている。眼底の撮像時には、固視灯制御部208により内部固視灯150の点灯位置を制御し、被検眼に注視させ、CPU201より制御部202、203に各々の撮像条件が指令され、各々のスキャナが駆動し、眼底が撮像される。眼底が撮像された後、APD204、ラインセンサ205からCPU201に画像が送られ、画像処理SLO画像、OCT画像の生成された後、表示部206で表示され、同時又はその後、記録部207に保存される。追尾制御上述の装置を用い、SLO画像から被検眼の眼底の動き量を算出し、OCT撮像部のX,Yスキャナにフィードバックする。被検眼の眼底をモニタしている間、SLO撮像部を用い、被験者の眼底画像を取得し、眼底画像から複数の特徴点を抽出し、記録部に記録する。特徴点を抽出し、記録した後に、新たに取得しているSLO画像の中に記録されている特徴点の有無を確認し、検出した際には、抽出した特徴点と検出した特徴点の座標からX,Yのシフト量を算出する。シフト量を算出後、算出した数値からOCT撮像部のスキャナに印可する電圧を決定し、OCT撮像部のX,Yガルバノスキャナ108、105を駆動させる。以上の処理を、フロー図8に沿って説明する。先ず、眼底画像を取得する眼底画像取得工程として、眼底画像をSLO装置により取得するステップ802。取得したSLO画像から特徴点以下、テンプレートを抽出するステップ803。抽出したテンプレート画像と座標をPCのメモリに保存するステップ4。OCT装置の走査スキャン基準位置を記録するステップ805。OCTの撮像を開始するステップ806。同時にSLO画像を取得するステップ807。処理Aにより、眼底の移動量をOCTスキャナにフィードバックし、リアルタイムトラッキングを行うステップ808。OCTの撮像が終了するまで、上述のステップ807~809を繰り返す。以上の制御をCPU201図2で行う。処理Aに関して、図9を用い説明する。SLO信号から眼底画像を構成ステップ902している間に、テンプレートT1と一致するi番目のテンプレートTiの画像を探索し、パターンマッチングする903。マッチングしたテンプレートの座標を保存するステップ904。マッチングしたテンプレート座標と抽出したテンプレート画像の座標から、眼底の移動量Δx、Δyを算出するステップ905。これらの工程は、本発明における取得済みの眼底画像において複数の特徴点を用いたパターンマッチングを行って被検眼の動きを計測する計測工程にあたる。また、これら操作は、CPU201において、取得された眼底画像中の複数の特徴点の中から一つ特徴点を選択し、当該特徴点を用いたパターンマッチングの実行により被検眼の動きを計測する計測手段として機能する領域により実施される。なお、マッチングの操作は所謂画像パターンを用いたものに限定されず、従って当該操作はマッチングと称呼されることが好ましい。処理Bで、算出した眼底の移動量をOCT撮像部のX,Yガルバノスキャナ108、105にフィードバックするステップ906。T2~T4においても以上の処理を行うステップ907、ステップ903~907。処理Cにおいて、眼底画像の全てのテンプレートT1~T4情報を得た後、T1~T4の座標と移動量から、眼底の回転倍率変化を算出する再計算を実施する。なお、再計算の実施上、特徴点の抽出或いは指定は、少なくとも1つの特徴点に、より好ましくは2つ以上の特徴点に対して為されることが好ましい。以上の、計測手段によって計測された被検眼の動きに基づいた断層画像を得るための走査手段の制御は、CPU201における制御手段として機能する領域により実行される。また、抽出等された特徴点による被検眼の動きの計測は、該特徴点の抽出された順番に応じて為されることが好ましい。処理Bに関して、図10を用い説明する。OCTのスキャン位置を読み出しステップ1002、眼底の移動量Δx、ΔyからOCTスキャナに投入する電力を決定しステップ1003、OPUより投入電力をOCT制御へ転送しステップ1004、OCTスキャナX,Yを駆動させるステップ1005。スキャン位置を記録しステップ1006、各情報をディスプレイに表示するステップ1007。処理Cに関して、図11を用い説明する。各テンプレートの座標を読み出しステップ1102、各座標を用いアフィン変換する事で、眼底の回転量倍率変化を算出するステップ1103。更に、OCTスキャナの位置データを読み出しステップ1104、回転量からOCTスキャナに投入する電力を決定するステップ1105。CPUより、投入電力をOCT制御へ転送しステップ1106、スキャナ移動確認後ステップ1107、各情報を保存ステップ1108、表示ステップ1109する。具体例以上の装置を用い、OCT撮像部は6×2mmx、zの画像を60Hzで取得し、SLO撮像部は8×6mmx、yの画像を20Hzで取得する。以下、眼軸方向をz方向、眼底平面に対し、水平方向をx、鉛直方向をyとする。各撮像部で取得された画像を図3に示す。OCT撮像部とSLO撮像部は同一CPUにより制御されている。SLO画像が1枚取得される時間にOCT画像は3枚取得される。図4に示すように、SLO画像Sを取得し、SLO画像Sから特徴点となるテンプレートT1、T2、T3、T4を4点抽出する。本実施例では血管の交叉部を特徴点として抽出している。抽出したテンプレート情報は、記録部207に記録される。ここで、テンプレート情報とは、SLO画像の原点例えば、走査開始位置や中心位置に対する座標位置、大きさ、画像情報特徴量などである。そして、SLO画像Sに太線Oで示した黄斑から視神経乳頭のエッジ部まで太線OのOCT画像を取得する。次に、追尾の制御に関して、図4、5を用い説明する。OCT撮像部による撮像が開始されると同時に、SLO撮像部を動作させ、SLOビームを走査することによりSLO画像S-1を取得しながら、SLO画像S-1の一部から走査開始位置に最も近いテンプレートT1と一致するT1-1を取得する。初期のSLO画像SのT1座標と画像S-1のT1-1座標の差分から眼底の移動量Δx、Δyを算出する。算出された移動量をOCT撮像部のx、yスキャナにリアルタイムにフィードバックする。フィードバックする事でOCTビームは眼底の同一箇所を走査可能となる。同様の制御を走査開始位置に近い順に各テンプレートT2~T4まで行い、SLO画像取得中も平均80Hz程度のフィードバックでOCT撮像部は所望の位置をスキャンできる。SLO画像S-1の全体を取得した後、SLO画像SのT1~T4とSLO画像S-1のT1-1~T4-1を用い、アフィン変換を用いて演算を実行する事で、Δx、Δy、回転、倍率を算出し、OCT撮像部のガルバノスキャナに反映する事でシフト以外の項目に関しても補正が可能となる。以上の処理をSLO画像S-2~S-4にも順次適応する。OCT撮像部のスキャン位置は眼底に対し、同じ位置をスキャン可能となり、図5のO-1~O-12の様に同じ位置のOCT画像を取得できる。なお、テンプレートT1によるパターンマッチング処理は、1走査分のSLO画像が取得されたときに開始されてもよく、記憶されているテンプレートT1の座標を含む位置のSLO画像が取得されたときに開始してもよい。また、OCT撮像部のスキャナは、眼底の動きに合わせて補正を行うが、SLO撮像部のスキャナは、動きに合わせた補正は行われない。すなわち、本発明においては、SLO撮像部により得られた眼底像を取得し、更に該眼底画像において複数の特徴点を抽出した上で、更なるSLO画像における特徴点とのパターンマッチングを行うこととしている。また、更に一の特徴点についての動きの計測の実施に応じて断層画像取得のための測定光の走査を行うこととしている。以上のように、眼底の同一箇所をOCTビームでスキャンして、同じ位置の断層画像を複数枚取得することができる。また、この様に取得した複数枚の眼底断層像を画像処理による位置合わせすることなく重ね合せる事ができ、微小な血管やその異常、浮腫、腫瘍や治療の痕が観測できる。本実施例では、テンプレートを4カ所抽出し、追尾制御を行ったが、2カ所以上であれば、同様の効果が得られる。また、本発明によれば、眼底画像から抽出された複数の特徴点の位置情報に基づき、テンプレートマッチング処理の開始を制御することとなる。[実施例2]本実施例では、内部固視灯、SLO撮像部、OCT撮像部を有し、OCT撮像部の眼底断層像の取得レートと、SLO撮像部のSLO画像取得レートを比較し、OCT画像の取得レートに応じて、SLO画像からテンプレートを抽出する個数を決定し、各テンプレートに基づいてOCT画像の取得位置を補正する事で、追尾速度とOCT撮像部の撮像速度をリンクさせる事で、最適な追尾を行う例について、記述する。装置構成は実施例1と同様である為、説明を割愛する。本実施例では、OCT撮像部は6×2mmの画像を40Hzで取得し、SLO撮像部は8×6mmの画像を20Hzで取得できる構成である。SLO撮像部がSLO画像を1枚取得している間に、OCT画像は2枚取得できるので、特徴点であるテンプレートを2箇所抽出する。抽出した画像を図6に示す。取得したSLO画像S ́からテンプレートT1 ́、T2 ́を抽出し、抽出したテンプレート情報を記録部207に記録する。また、OCT撮影エリアO ́は黄斑から視神経乳頭のエッジまでのスキャン範囲である。OCT撮像部による撮像が開始される前に、図6、7に示すように、S1 ́画像の一部を取得している際、SLO画像S ́から抽出されたテンプレートT1 ́と一致する箇所を探索する。SLO画像S1 ́の一部からテンプレートT1 ́と一致するT1 ́-1を取得した際、初期のSLO画像S ́のT1 ́座標と画像S1 ́のT1 ́-1座標の差分から眼底の移動量Δx、Δyを算出する。算出された移動量をOCT撮像部のX,Yスキャナにリアルタイムにフィードバックする。フィードバックと同時にOCT撮像部によるOCT画像の撮像を行う。同様の制御をテンプレートT2 ́にも行う。テンプレート毎に、SLO画像取得中もリアルタイムにフィードバックしでOCT画像と同期する事で、OCTビームは所望の位置を撮像速度の40Hz程度でスキャンできる。上述の制御を行う事で、図7の様に、各算出結果を各OCT画像の撮像に適応させる事が出来、テンプレートT1 ́-1に対応するOCT画像はO ́-1で、テンプレートT2 ́-1に対応するOCT画像O ́-2を取得する。SLO画像S1 ́の全体が撮像された後、SLO画像S ́とSLO画像S1 ́のテンプレートから眼底の回転量を算出する。算出された回転量分をOCTガルバノスキャナにフィードバックする。同様の処理をSLO画像S2 ́~S4 ́まで行い、OCT撮像部の画像取得レートと同期して40Hz程度で追尾が可能となる。以上のように、眼底の同一箇所をOCTビームでスキャンして、同じ位置の断層画像を複数枚取得することができる。また、この様に取得した複数枚の眼底断層像を画像処理による位置合わせを行うことなく重ね合せる事ができ、微小な血管、浮腫、や腫瘍が観測できる。本実施例では、OCT画像の取得レートがSLO画像の取得レートの2倍であったので、テンプレートを2カ所抽出したが、取得レートが数倍の時は数カ所のテンプレートを抽出すればよい。すなわち、OCT画像の取得レートはSLO画像の取得レートの整数倍であることが好ましく、従って、当初抽出される特徴点の数は、この整数倍の値を等しい数に設定されることが好ましい。その他実施例1、2では、内部固視灯を用いたが、外部固視灯を用いてもよい。外部固視灯を用いた時は内部固視灯を用いた時よりも固視が安定しない。また、眼底撮像装置はSLOだけでなく、LSLOLineScanningLaserOphthalmoscopyでもよい。この場合、SLOスキャナXが不要となることは言うまでもない。更に、各実施例では、位置情報をリアルタイムに反映させていたが、OCT画像を取得後に反映しても良い。テンプレートが3カ所以上検出された際は、同一眼底画像撮像中においても、アフィン変換等を用い、回転倍率等を算出し、OCT装置にフィードバックしても良い。その他の実施例また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。"