"検査対象物をカメラで撮影して良好または不良を判定するための視覚検査装置において、検査対象物を取付けるステージ部と、レンズとイメージ感知部とを含んで構成され、前記検査対象物の映像を撮影するためのカメラ部と、前記検査対象物を照明するための照明部と、前記カメラ部で撮影された映像を判読して前記検査対象物の良好または不良を判定する映像処理部とを有し、前記カメラ部のうち検査対象物が取付けられた平面に垂直な線に対して傾いて設置された側部カメラ内のイメージ感知部の表面は、前記検査対象物の中心と前記側部カメラ部内のカメラレンズ中心とを結ぶ線に垂直な平面に対して予め設定された角度で傾いて設置されることを特徴とする視覚検査装置。前記カメラレンズ中心Loから近い距離にある検査対象物の側端部Obに対しては、前記カメラレンズの中心Loから前記イメージ感知部の側端部Cbがより近く配置されるように構成されることを特徴とする請求項1に記載の視覚検査装置。前記検査対象物が取付けられた平面に対して、前記検査対象物の中心Ooと前記側部カメラ部内のカメラレンズの中心Loとを結ぶ線の角度θoが小くなるほど、前記イメージ感知部の表面は、前記検査対象物の中心Ooと前記側部カメラ部内のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対してより大きい角度に傾いて設置されることを特徴とする請求項2に記載の視覚検査装置。前記イメージ感知部の表面37は、前記検査対象物の中心Ooと前記側部カメラ部内のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対して2度以上20度以下で傾いて設置されることを特徴とする請求項3に記載の視覚検査装置。本発明は上記のような従来の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、検査対象物に対する光路差を補正することによって、分解能を高めて正確な映像の撮影及び判定が可能な視覚検査装置を提供することにある。本発明のまた他の目的は、装置を大きくすることなく検査対象物の正確な映像を確保することができるようにした視覚検査装置を提供することにある。上記目的を達成するためになされた本発明による視覚検査装置は、検査対象物をカメラで撮影して良好または不良を判定するための視覚検査装置において、検査対象物を取付けるステージ部と、レンズとイメージ感知部とを含んで構成され、検査対象物の映像を撮影するカメラ部と、検査対象物を照明する照明部と、カメラ部で撮影された映像を判読して検査対象物の良好または不良を判定する映像処理部とを有し、カメラ部で検査対象物が取付けられた平面に垂直な線に対して傾いて設置された側部カメラ内のイメージ感知部の表面は、検査対象物の中心と側部カメラ部内のカメラレンズ中心とを結ぶ線に垂直な平面に対して予め設定された角度で傾いて設置されることを特徴とする。ここで、カメラレンズ中心Loから近い距離にある検査対象物の側端部Obに対して、カメラレンズの中心Loからイメージ感知部の側端部Cbがより近く配置されるように構成される。また、検査対象物が取付けられた平面に対して、検査対象物の中心Ooと側部カメラ部のカメラレンズ中心Loを結ぶ線の角度θoが小くなるほど、イメージ感知部の表面37は検査対象物の中心Ooと側部カメラ部内のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対してより大きい角度に傾いて設置される。望ましくは、イメージ感知部の表面37は、検査対象物の中心Ooと側部カメラ部のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対して2度以上20度以下で傾いて設置される。本発明によって、検査対象物に対する光路差を補正することによって、分解能を高めて検査対象物に対する正確な映像の判読が可能である。また、装置を大きくすることなく検査対象物の正確な映像が実現できる。以下、添付した図面を参照して本発明の構成を詳しく説明する。説明に先たち、本明細書及び特許請求の範囲に使う用語は、辞書的な意味に限定解釈されることなく、発明者は自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に叶う意味と概念で解釈されなければならない。したがって、本明細書に記載した実施形態及び図面で示した構成は、本発明の望ましい実施形態に過ぎないものであり、本発明の技術的思想を全て表現しているものではないので、本出願時点にあってこれらを置換可能な多様な均等物と変形形態が存在することができることを理解しなければならない。図1は本発明による視覚検査装置の概路図であり、図2は本発明の原理を説明する概念図である。図1及び図2を参照すると、本発明による視覚検査装置は、検査対象物15をカメラで撮影して良好または不良を判定するための視覚検査装置として、検査対象物を取付けるステージ部10と、レンズとイメージ感知部35とを含んで構成され、検査対象物の映像を撮影するためのカメラ部20、30と、検査対象物15を照明する照明部図示していないと、カメラ部20,30で撮影された映像を判読して検査対象物の良好または不良を判定する映像処理部40とを有し、カメラ部20、30のうち検査対象物15が取付けられた平面に垂直な線に対して傾いて設置された側部カメラ30におけるイメージ感知部35の表面37は、検査対象物の中心Ooと側部カメラ部30内のカメラレンズ中心Coとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対して、予め設定された角度θcに傾いて設置される。本発明による視覚検査装置は、表面実装ラインで作業を終えた印刷回路基板の表面実装部品を検査する場合、先行装備のコンベヤーに載って次の工程に移動される手前で視覚検査を実施するように設置される。このような視覚検査装置は、先行及び後行装備のコンベヤーとコンベヤーとの間に形成される空間に配置される方式か、または先行及び後行装備と連携することなく、単独テーブルで使うこともできる。ステージ部10は、視覚検査の対象になるPCB基板などの検査対象物15を取付けるためのものであり、例えば、制御部50で制御されたロボットアーム、移送ローラーまたはモーター及びコンベアーベルトなどの移送手段によって移送された検査対象物15が取付けられる。カメラ部20、30は、検査対象物の2次元的形状及び格子影を撮影するための構成であり、このうち側部カメラ30は、検査対象物15に対して一定の角度で斜めに設置される。カメラ部20、30にあるイメージ感知部は、シーシーディーCCD:ChargeCoupledDeviceまたはシーモスCMOS:Complementarymetal-oxidesemiconductorなどの撮像素子で構成される。照明部は、検査対象物15を照明するための構成であり、格子形状の影を形成するために格子部図示していないを有して構成することができる。よって、格子部を照明して、その格子部の影が検査対象物15の表面に形成されるようにし、形成された格子部の影をカメラ部20、30で撮影することによって、検査対象物の3次元的高さを測定するようになる。照明部が格子部を照明することで、これをカメラ部20、30で撮影すると、検査対象物15の表面から3次元的高さが同じ部分では格子線が一直線に撮影される。検査対象物15の表面から3次元的高さが異なる部分では、格子線が歪曲されて撮影される。このような歪曲の程度を、三角関数で計算すれば、検査対象物15の3次元的高さを計算することができる。カメラ部20、30によって撮影された映像は、映像処理部40で判読され、検査対象物15表面の3次元的高さが計算され、検査対象物15の高さが予め保存された基準データの高さより高いか、または低い場合、例えば、PCB基板上のチップなどの検査対象物15が正しく装着されていないと判断する。検査対象物15の端部のうち側部カメラ30から遠い方の端部Oaは、側部カメラ30のイメージ感知部35からの距離が検査対象物の中心Ooより遠い距離であり、検査対象物の中心Ooに対して凡そfa程度の深度Depthoffieldとし、検査対象物の端部のうち側部カメラ30から近い方の端部Obは、検査対象物の中心Ooより近い距離にあり、検査対象物の中心Ooに対して凡そne程度の深度として、領域全体で均一な映像の撮影が可能である。上記したように、検査対象物の両端部を正確に撮影するために要求される深度の差は、側部カメラ30が検査対象物が取付けられるステージ部に対して小さな角度で傾いて配置されるほど、すなわち垂直カメラ20から遠く配置されるほど大きくなる。このような現象は、検査対象物全体を撮影するためには確保されなければならない深度を大きくさせる。カメラは、その特性上深度が大きくなると、F値が上昇して絞りが狭められ、結果的に暗い映像を撮影するようになるので、分解能が低下する。よって、本発明ではカメラのF値を低くして深度を低下させるが、映像をより明るい状態にして映像の分解能を上昇させ、代わりにイメージ感知部から検査対象物までの光路差を補正することによって、映像全体をより鮮かに撮影するようにしようとする。上記の構成により深度を低下させることによって、検査対象物全体を撮影するために要求される大きいレンズの必要性がなくなる。上記の目的によって、カメラ部20、30のうち、側部カメラ30内のイメージ感知部35の表面37は、検査対象物の中心Ooと側部カメラ部30内のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対して予め設定された角度θcに傾いて設置される。従って、レンズ中心Loに対して近い距離にある検査対象物の端部Obに対称な位置にあるイメージ感知部の端部Caは、レンズ中心Loからより遠くさせ、レンズ中心Loに対して遠い距離にある検査対象物の端部Oaに対称な位置にあるイメージ感知部の端部Cbは、レンズ中心Loからより近くさせることによって、イメージ感知部35によって撮影される映像の光路差を補正する。したがって、上記のような検査対象物の両端部に対する光路差を減少させるため、側部カメラ30の装着角度を大きくしなくても良いので、装備全体の大きさは従来の視覚検査装置の大きさと同じで、より鮮明な映像が得られる視覚検査装置とすることができる。また、上記のように、検査対象物15の両端部に対する光路差を補償するため、検査対象物15が取付けられた平面に対して、検査対象物の中心Ooと側部カメラ30内のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線の角度θoが小くなるほど、イメージ感知部の表面37は検査対象物の中心Ooと側部カメブ内のカメラレンズ中心Loとを結ぶ線に垂直な平面Pvに対してより大きい角度θcで傾いて設置される。ここで、望ましくは、イメージ感知部の表面37は、検査対象物15の中心と側部カメラ部のカメラレンズ中心とを結ぶ線に垂直な平面Pvに対して2度以上20度以下で傾いて設置される。イメージ感知部の表面37は、シーシーディーCCD:ChargeCoupledDeviceまたはシーモスCMOS:Complementarymetal-oxidesemiconductorなどの撮像素子で検査対象物15を対面して光を受け入れる側の表面とする。視覚検査装置内で側部カメラ30は、検査対象物15が取付けられた平面に対して通常30ないし70度の角度で傾いて設置され、このような設置状態に関し、検査対象物の中心と側部カメラ部内のカメラレンズ中心とを結ぶ線に垂直な平面Pvに対してイメージ感知部の表面37が2度以上20度以下で傾いて設置されるのが望ましい。図3は、深度を大きくF値高めする状態で従来の視覚検査装置によって撮影された映像であり、図4は同じ対象に対して深度を小さくF値低めしてイメージ感知部を傾けて設置した本発明による視覚検査装置によって撮影された映像である。図3と図4に示した撮影映像を比べると、本発明による視覚検査装置によって撮影された映像が全体的に明るく、鮮明であることが確認できる。以上、本発明を実施形態によって詳細に説明したが、本発明は実施形態によって限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有するものであれば本発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正または変更できるであろう。"