風車構成部材を回転させるように構成された、風車構成部材取扱い装置1において、風車構成部材10に対して実質的に水平方向に可動であるように及び風車構成部材10を掴持するように構成されたドッキング装置2が設けられており、風車構成部材10を実質的に鉛直方向に持ち上げるように構成された持上げ装置14が設けられており、風車構成部材10を実質的に水平軸線20を中心にして回転させるように構成された回転装置4が設けられていることを特徴とする、風車構成部材取扱い装置。風車構成部材10に対して実質的に水平に移動しかつ風車構成部材10を掴持するようにドッキング装置2に命令し、風車構成部材10を実質的に鉛直方向上方に持ち上げるように持上げ装置14に命令し、風車構成部材10を実質的に水平軸線を中心にして回転させるように回転装置4に命令する制御装置が設けられている、請求項1記載の風車構成部材取扱い装置。前記ドッキング装置2が、風車構成部材10の互いに反対の側に配置された2つのビーム2を有しており、各ビーム2は、風車構成部材の又は該風車構成部材に連結された補助的な構造体16の相補的な係合部分に係合するための少なくとも1つの係合部分18を有している、請求項1記載の風車構成部材取扱い装置。前記係合部分が、好適にはだ円形の、開口18によって形成されている、請求項3記載の風車構成部材取扱い装置。前記回転装置4は、ドッキング装置2及び該ドッキング装置に連結された風車構成部材10を実質的に水平軸線20を中心にして回転させるように構成されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の風車構成部材取扱い装置。前記持上げ装置14は、ドッキング装置2及び該ドッキング装置に連結された風車構成部材10を実質的に鉛直方向に持ち上げるように構成されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の風車構成部材取扱い装置。各ビーム2が少なくとも2つの開口18を有しており、各開口は、風車構成部材10をドッキング装置2に対して固定された位置に掴持するために、風車構成部材10に連結されたピン16に係合するように構成されている、請求項3から6までのいずれか1項記載の風車構成部材取扱い装置。各ビームは、風車構成部材10に面したビーム2の側壁に配置された少なくとも1つのスペーサ26を有している、請求項3から7までのいずれか1項記載の風車構成部材取扱い装置。ヨー台板10を回転させるように構成されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の風車構成部材取扱い装置。風車製造システムにおいて、請求項1から9までのいずれか1項記載の風車構成部材取扱い装置1と、少なくとも1つの受け台エレメント24を有する支持装置12とが設けられており、個々の受け台エレメントに補助的な構造体16が配置されており、個々の補助的な構造体16は風車構成部材10に連結されていることを特徴とする、風車製造システム。前記支持装置12は可動である、請求項10記載の風車製造システム。風車構成部材10を取り扱うための方法において、ドッキング装置2によって風車構成部材10を掴持するステップと、持上げ装置14によって風車構成部材10を持ち上げるステップと、回転装置によって風車構成部材を回転させるステップとを有することを特徴とする、風車構成部材10を取り扱うための方法。風車構成部材10に複数のピン16を取り付けるステップと、各ピン16が支持装置12の受け台エレメント24に載置されるように支持装置12に風車構成部材10を配置するステップとを有しており、前記掴持するステップは、ドッキング装置2に設けられた開口18が風車構成部材10に取り付けられたピン16と係合するように、ドッキング装置2を実質的に水平方向に移動させることを含み、前記持ち上げるステップは、ドッキング装置2を持ち上げることを含み、その際、風車構成部材10は、該風車構成部材10に取り付けられたピン16によって持ち上げられ、前記回転させるステップは、ドッキング装置2を実質的に水平軸線を中心にして回転させることを含み、その際、風車構成部材10は、該風車構成部材10に取り付けられたピン16によって水平軸線を中心にして回転させられ、風車構成部材10に取り付けられたピン16が支持装置12の受け台エレメント24のそれぞれ1つに載置されるまでドッキング装置2を下降させるステップを有する、請求項12記載の風車構成部材10を取り扱うための方法。回転させられる構成部材がヨー台板10である、請求項12又は13記載の方法。従って、本発明の課題は、上に概説した問題を回避するような、風車構成部材を回転させるための装置及び方法を提供することである。本発明の課題は、請求項1に記載の風車構成部材取扱い装置、及び請求項12に記載の風車構成部材を取り扱うための方法によって達成される。本発明による風車構成部材取扱い装置は、風車を製造する間に風車構成部材を回転させる。風車構成部材装置は、風車構成部材に対して実質的に水平に可動であるように及び風車構成部材を掴持するように構成されたドッキング装置を有している。風車構成部材を掴持することは、抱持、把持、保持等として解釈することができる。風車構成部材取扱い装置は、さらに、風車構成部材を実質的に鉛直方向上方へ持ち上げるように構成された持上げ装置を有している。風車構成部材取扱い装置は、風車構成部材を実質的に水平軸線を中心にして回転させるための回転装置を有している。ドッキング装置は、空圧式に、液圧式に、又は電気モータによって、風車構成部材へ又は風車構成部材から移動させられてよい。ドッキング装置が風車構成部材へ移動させられる場合、ドッキング装置は、風車構成部材に係合し、これにより、風車構成部材を掴持する。持上げ装置は、空圧式、液圧式又は電気式の駆動装置によって風車構成部材を鉛直方向に持ち上げる。さらに、回転装置は、風車構成部材を回転させるために、液圧式、空圧式、又は電気式の駆動装置を有している。風車構成部材取扱い装置が風車構成部材を上下反転させた後、風車構成部材は、持上げ装置によって実質的に元の位置及び元の鉛直方向位置それぞれに下降させられる。風車構成部材はドッキング装置によって保持され、持ち上げられ、上下反転され、下降させられるので、風車構成部材取扱い装置は、クレーンによるヨー台板の取扱いと比較して著しく小さなスペースを必要とする。さらに、それ以外に、風車構成部材は、ドッキング装置によって保持され、従って、本発明は、クレーンを用いてヨー台板を上下反転させる場合と比較して、より高度な安全性を提供する。さらに、自動運転モードでは、風車構成部材取扱い装置は、風車構成部材を掴持するためにドッキング装置を風車構成部材へ移動させるとき、風車構成部材を鉛直方向上方へ持ち上げるとき、風車構成部材を水平軸線を中心にして回転させるとき、及び風車構成部材を元の鉛直方向位置に下降させるときに、オペレータの介入を全く必要としない。さらに、半自動又は手動運転モードでは、オペレータは、風車取扱い装置の運転を制御してよい。従って、風車構成部材取扱い装置は、ヨー台板を上下反転させるためにクレーンを使用する方法よりも効率的である。さらに、風車構成部材取扱い装置は、上述のクレーンの使用と比較して、より高レベルの安全性を提供する。なぜならば、風車構成部材は、ドッキング装置によって保持され、風車構成部材取扱い装置から落下することができないからである。ドッキング装置は、クランピング、フォースクロージャ、ポジティブロッキング等によって、風車構成部材に係合してもよい。風車構成部材は、ドッキング装置が風車構成部材に係合するために、ドッキング装置に設けられた手段と相補的な手段を有していてよい。ドッキング装置の相補的な手段に係合する風車構成部材の手段は、特にヨー台板等の風車構成部材を回転させるために、風車の製造中に、風車構成部材と解放可能に連結されてよい。発明の特に有利な実施の形態及び特徴は、以下の記載に開示されるように、従属請求項によって提供される。風車構成部材取扱い装置は、制御装置によって制御されてよい。制御装置は、風車構成部材に係合するために、実質的に水平方向に風車構成部材へ移動するようにドッキング装置に命令してよい。制御装置は、風車構成部材を実質的に鉛直方向上方に持ち上げるように持上げ装置に命令してよい。さらに、制御装置は、風車構成部材を実質的に水平軸線を中心にして回転させるように回転装置に命令してよい。従って、風車構成部材取扱い装置の操作は、自動運転モードにおいて制御装置によって制御され、風車構成部材を回転させるためにオペレータの介入は必要とされない。しかしながら、半自動又は手動運転モードにおいて、オペレータは、風車取扱い装置の運転を制御してよい。ドッキング装置は、風車構成部材の互いに反対の側に位置決めされていてよい。ドッキング装置は、風車構成部材の互いに反対の側に位置決めされるように構成された2つのビームを有していてよく、各ビームは、風車構成部材、又は風車構成部材に連結された補助的な構造物の相補的な係合部分に係合するための少なくとも1つの係合部分を有している。ビームは、風車構成部材を互いに反対の側から掴持するので、風車構成部材は安定した状態で保持される。風車構成部材は、ビームの少なくとも1つの開口に係合する突出部を有していてよい。択一的な態様において、ビームに設けられた少なくとも1つの開口に係合する補助的な構造体は風車構成部材に連結されていてよい。風車構成部材に連結された補助的な構造体は、製造中に風車構成部材に螺入されかつ風車構成部材から突出するピンであってよい。風車構成部材は、第1の側における2つの開口と、第1の側とは反対の第2の側における2つの開口とを有していてよく、これらの開口にピンが螺入されている。各ビームは、風車構成部材に螺入されたそれぞれのピンに係合する2つの開口を有していてよい。これにより、風車構成部材を、ドッキング装置によって確実に保持することができる。少なくとも1つの開口はだ円形であってよい。これにより、特に風車構成部材の位置公差が許容されてよい。開口の直径は、開口がピンに沿って移動させられることを保証するために及び公差を許容するために、ピンの直径よりも大きくてよい。回転装置は、ドッキング装置と、ドッキング装置に連結された風車構成部材とを水平軸線を中心にして回転させるようになっていてよい。回転装置は、ビームと、ビームに連結された風車構成部材とを水平軸線を中心にして回転させてよい。持上げ装置は、ビーム等のドッキング装置と、ドッキング装置に連結された風車構成部材とを鉛直方向に持ち上げるように構成されていてよい。ビーム等のドッキング装置は、回転装置に取り付けられていてよく、回転装置は、持上げ装置に取り付けられていてよい。前述のように、各ビームは、ドッキング装置に対して固定された位置において風車構成部材を掴持するために、風車構成部材に連結されたピンに係合する少なくとも2つの開口を有していてよい。各ビームは、少なくとも1つのスペーサを有していてよく、このスペーサは、風車構成部材に向けられたビームの壁部に配置されている。スペーサは、ビームが水平方向に風車構成部材へ移動させられるときにストッパとして働く。スペーサは、ピンが開口に配置されるようにビームの開口がピンの周囲に位置決めされることを保証することができる。スペーサは、スペーサが風車構成部材に接触したことを示し、ひいてはピンが開口内に位置決めされたことを示すセンサを有していてよい。本発明は、上述の風車構成部材回転システムと、少なくとも1つ、好適には3つ又は4つの受け台又はフォークエレメントを有する支持装置とが設けられた風車製造システムにも関し、補助的な構造体、すなわち好適にはピンは、それぞれの受け台又はフォークエレメントに配置されており、それぞれの補助的な構造体は風車構成部材と連結されている。風車構成部材は、ピンが螺入される開口を有していてよい。支持装置は、好適には、4つの受け台エレメントを有していてよく、好適には4つのピンが使用され、これらのピンは、好適には、風車構成部材の2つの反対の側に螺入される。これにより、風車構成部材は、製造中に支持装置に確実に位置決めされる。支持装置は、1つの製造ステーションから次の製造ステーションへ移動させられるように構成されていてよい。これにより、同じ補助的な構造体、すなわちピンは、複数の製造ステップの間使用される。従来の方法においてヨー台板がクレーンを用いて上下反転されると、開口にジャッキリングを螺合することが必要とされる。しかしながら、ジャッキリングは、クレーンによってヨー台板を回転させる間しか使用することができず、他の製造ステップの間は使用することができない。本発明は、風車構成部材を取り扱う方法にも関し、この方法は、以下のステップ、すなわち、風車構成部材をドッキング装置によって掴持するステップと、風車構成部材を持上げ装置によって持ち上げるステップと、風車構成部材を回転装置によって回転させるステップとを有する。この方法は、上述の装置によって行われてよい。回転は、ターニング、ティルティング及び/又はフリッピングを含んでよい。風車構成部材を持ち上げることは、風車構成部材を支持構造体から持ち上げることを含んでよい。風車構成部材を持ち上げ、風車構成部材を回転させた後、風車構成部材は支持構造体へ下降させられてよい。方法は、以下のステップ、すなわち、複数、好適には3つ又は4つのピンを風車構成部材に取り付けるステップと、各ピンが支持装置の受け台エレメントに載置されるように風車構成部材を支持装置に位置決めするステップと、ドッキング装置に設けられた開口が風車構成部材に設けられたピンと係合するようにドッキング装置を実質的に水平方向に押動するステップとを有してよい。方法はさらに、ドッキング装置を実質的に鉛直方向に持ち上げるステップを有しており、その際、風車構成部材は、風車構成部材に取り付けられたピンによって持ち上げられ、ドッキング装置を実質的に水平軸線を中心にして回転させるステップを有しており、風車構成部材は、風車構成部材に取り付けられたピンによって実質的に水平軸線を中心にして回転させられる。最後に、ドッキング装置は、風車構成部材に取り付けられたピンが支持装置の受け台エレメントのそれぞれ1つに載置されるまで、下降させられる。方法は、ヨー取扱い装置及び風車製造システムに関して上記に開示されたのと同じ特徴を有していてよい。本発明は、風車構成部材を取扱いかつ/又は回転させる装置及び方法に関する。風車構成部材は、好適には10kgよりも大きな質量、好適には50kgよりも大きな質量、より好適には100kgよりも大きな質量、より好適には250kgよりも大きな質量、より好適には500kgよりも大きな質量、最も好適には1000kgよりも大きな質量を有していてよい。風車構成部材は、風車の支持構造体の一部、特にヨー台板であってよい。本発明の全ての課題及び特徴は、添付の図面に関連して考慮された以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、図面は、発明の範囲の定義としてではなく、例示の目的のみのために示されている。ここで発明を、典型的なヨー回転装置によって説明する。しかしながら、発明は、ヨー回転装置に限定されず、風車のあらゆる構成部材を回転させるために適用することができる。図面において、同一の参照符号は全体を通じて同一の対象を示す。図面における対象は、必ずしも実寸で示されていない。図1は、ヨー回転装置の斜視図を示している。ヨー回転装置1は、水平方向に移動させられる2つのキャリッジ6を有している。各キャリッジ6には、持上げ装置14が配置されている。持上げ装置14は、回転装置4を鉛直方向に上昇、移動、押動等をさせることができる。回転装置4にはビーム2が配置されている。ヨー回転装置1はさらに制御ユニット8を有している。制御ユニット8は、キャリッジ6、持上げ装置14、及び回転装置4の操作を制御する。キャリッジ6、持上げ装置14、及び回転装置4は、液圧、空圧及び/又は電流によって制御及び/又は駆動されてよい。従って、キャリッジ6、持上げ装置14、及び/又は回転装置4は、液圧式シリンダ、空圧式シリンダ及び/又は電気モータを有していてよい。工業オートメーションの分野の当業者は、これらのアクチュエータをどのように制御するか知っている。従って、簡潔にするため、アクチュエータの制御の詳細な説明は省略する。図2は、ワゴン12に配置されたヨー台板10がヨー回転装置1内に配置された状態におけるヨー回転装置を示している。ヨー台板10の第1の側は上方に向けられている。構成部材は、ヨー台板の第1の側に組み立てられている。図3は、キャリッジ6が水平方向にヨー台板10へ移動させられた後にビーム2がヨー台板10に係合した位置におけるヨー取扱い装置1を示している。説明されている発明の実施の形態においては、キャリッジ6及び/又はビーム2はドッキング装置を形成している。ここでヨー台板10は、ドッキング装置の一部であるビーム2によって保持されている。図4は、持上げ装置14がヨー台板10を鉛直方向上方へ持ち上げた後の状態におけるヨー取扱い装置1を示している。図5は、回転装置4がヨー台板10を水平軸線を中心にして90 ゚回転させた状態を示している。図6は、回転装置4がヨー台板10を上下反転するように180 ゚回転させた後のヨー取扱い装置1を示している。ヨー台板10の第2の側は上方を向いている。図7は、持上げ装置14がヨー台板10をワゴン12上の初期鉛直位置に下降させた後の最終状態を示している。キャリッジ6及びビーム2、ひいてはドッキング装置は、ヨー台板10から水平方向に離反させられている。ヨー台板は、本発明による装置及び方法によって上下反転させられており、今や上方に向けられた第2の側に別の構成部材を組み付けることによって製造が継続されてよい。ヨー回転装置はヨー台板10をあらゆる向きに、すなわちヨー台板の第2の側に組み付けた後に、回転させることができる。ヨー回転装置1は、ヨー台板の第1の側が上方に面するようにヨー台板1を戻すために使用されてよい。図8は、ドッキング装置の詳細を示している。ピン16は、ヨー台板10に螺合又は螺入することによって取り付けられている。ピン16は、ヨー台板を製造しかつ組み立てる間に使用される補助的な構造体である。ピンは、ワゴン12からのヨー台板10の取上げ及びワゴン12へのヨー台板12の配置にかかる時間を短縮する。ピンは、製造中にヨー台板を持ち上げて搬送するためにフォークリフトトラックのフォークリフトと協働することもできる。ピン16は、ヨー台板に両側からアクセス可能であることを保証する。なぜならば、支持構造体が台板10に接触していないからである。ピン16は、あらゆる持上げ機器と協働することができる。ピンは、製造プロセスにおいてヨー台板をオートメーションで移動させるために必要な多かれ少なかれ再現可能な位置において台板がワゴンに位置決めされることを保証する。図8は、ピン16に係合するためにヨー台板に水平方向に接近する2つのビーム2も示している。好適には、ピン16は、回転装置の水平回転軸線20に対して対称に配置されている。図9は、ビーム2の側面図を示している。好適には、2つの開口18が、ビームの回転軸線20に対して対称に配置されている。図10は、ビーム2の開口18のさらなる詳細を示している。好適には、開口18は、公差を許容するためにだ円形である。開口18のだ円形は、だ円の長軸が鉛直方向又は水平方向に延びるように形成されていてよい。ビーム2の開口18のうちの一方は、だ円の長軸が鉛直方向に延びるように形成されていてよく、他方の開口は、だ円の長軸が水平方向に延びるように形成されていてよい。択一的に、両開口が、だ円の長軸が鉛直方向に延びるように構成されていてよい。ビーム2がキャリッジ6によってヨー台板10へ移動させられると、ビームの開口18はピン16に係合する。ビーム2がピン16に係合すると、一方のピン16は開口18のうちの一方に配置されるのに対し、ヨー台板10の同じ側における他方のピン16は、ビーム2の他方の開口18に配置される。公差を許容するために、開口18がピン16よりも大きな直径を有することが好ましい。図11は、ヨー台板10が配置されたワゴン12の正面図を示している。ワゴン12は、ピン16が配置された受け台又はフォーク部分24を含む複数のアームを有している。アーム又は受け台エレメント24は、ピン16を介してヨー台板10を支持している。図12及び図13は、ワゴン12のアームの詳細をさらに示している。各アームは、ヨー台板10に取り付けられた1つのピン16が配置されている1つのフォーク又は受け台エレメント24を有している。フォークエレメント24は、ピン16をアームに対して位置合わせするためのほぼV字形の上側部分を有している。受け台エレメント24の下側部分22は、ヨー台板10が加工機械に対して多かれ少なかれ公知の再現可能な位置に配置されるように、ピン16、ひいてはヨー台板10を所定の位置に把持するために、ほぼU字形の部分を有している。図14は、ヨー台板10回転させるためのプロセスのさらなる詳細を示している。ビーム2は、ヨー台板10を掴持するためにピン16に係合する。ビーム2がヨー台板10に対して正確に位置決めされることを保証する選択的なスペーサ26が、ビームに配置されている。スペーサ26は、端部に、スペーサ26が台板10に接触したことを制御ユニット8図2参照に知らせるセンサ図示せずを有していてよい。図14は、ヨー台板10が水平回転軸線20を中心にして約45 ゚回転させられた状態におけるヨー台板10を示している。図15及び図16は、ヨー台板10を回転させる間のピン16及び開口18の相互作用のさらなる詳細を示している。図15及び図16は、ヨー台板が約45 ゚回転させられた後の状態におけるヨー台板10及びビーム2をも示している。ピン16は、ビーム2の開口18に配置されている。図16は、ピン16が開口18内で僅かに移動することができることを示している。なぜならば、ピン16は、開口18よりも小さな直径を有しており、開口18はだ円形だからである。これにより、公差を許容することができる。本発明は、風車の重くて巨大な構成部材を製造する間にこの構成部材を安全に回転させることができる風車構成部材取扱い装置を提供する。本発明の風車構成部材回転装置は、自動運転モードにおいて、クレーン式システムによって必要とされるようなオペレータの介入を全く必要としない。風車構成部材回転装置を、自動的に運転することができる。さらに、本発明の風車構成部材回転システムは、より高度な安全基準を満たす。好適な実施の形態及びその変化態様として本発明は開示されているが、発明の範囲から逸脱することなく、実施の形態に対して多くの付加的な修正及び変更を行うことができると理解されるであろう。明確にするため、本明細書中での単数形の使用は複数を排除するものではなく、含むとの記載はその他の工程又はエレメントを排除するものではない。ユニット又はモジュールは、そうでないことが述べられない限り、多数のユニット又はモジュールを含むことができる。