"画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置であって、シートを搬送する第1回転体対と、第1回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第2回転体対と、前記搬送路を挟んで、第2回転体対に対向配置された押込部材を、当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第2回転体対のニップに向けて押し込む押込手段と、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで、押込部材による押し込み動作を実行するように、押込手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート後処理装置。前記押し込み動作時における押込部材の移動速度が、前記第1回転体対によるシート搬送速度よりも速く設定されており、前記押込部材が搬送中のシートの面に当接した時点で、前記目標の折位置が、当該当接位置よりも所定距離だけシート搬送方向下流側に位置するように押し込み動作が開始されると共に、前記押込部材の移動速度と前記シート搬送速度との速度差により、前記押込部材が当該シートを押し込むに連れて、当該シートの当該押込部材との当接位置よりもシート搬送方向下流側の部分が、前記シート搬送方向とは逆方向に引き戻されて、前記目標の折位置が最初に前記第2回転体対のニップに引き込まれるように、前記タイミングが決定されていることを特徴とする請求項1に記載のシート後処理装置。前記押込部材の移動速度は、搬送されるシート毎にその種類に応じて異なり、前記タイミングは、シート毎に、当該シートの種類に対応する前記押込部材の移動速度に応じて異なっていることを特徴とする請求項2に記載のシート後処理装置。前記押込部材は、前記シートと当接している部分が第2回転体対のニップに挟み込まれる位置まで移動すると、逆方向に後退することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のシート後処理装置。前記搬送路は、前記押込部材の移動軌跡と交差する位置よりもシート搬送方向下流側に、シート搬送方向下流に向かうに連れて、当該押込部材の移動方向に直交すると共に前記位置を通る仮想平面に対し、当該押込部材の押し込む動作時の移動方向とは逆方向に遠ざかる経路部分を含むことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のシート後処理装置。前記搬送路を搬送されているシートを検出する検出手段を備え、前記タイミングは、前記検出手段によりシートが検出されてから、当該シートの目標の折位置に応じて設定されている所定時間が経過した時点であることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のシート後処理装置。画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置におけるシート折り方法であって、第1回転体対によりシートを搬送する第1ステップと、第1回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第2回転体対に前記搬送路を挟んで対向配置された押込部材を当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第2回転体対のニップに向けて押し込む押し込み動作を、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで実行する第2ステップと、を含むステップを実行することを特徴とするシート折り方法。しかしながら、上記のシート後処理装置のように可動式のストッパーを用いる構成をとると、装置が複雑かつ高コストになるという問題がある。また、このような問題は、サイズの異なるシートを選択的に用いる構成に限られず、例えば同じサイズのシートに対して折り位置が異なる2つ折りと3つ折りを選択的に切り替え可能な構成においても生じ得る。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ストッパーを設けなくても、シートをその目標位置で折ることができるシート後処理装置およびシート折り方法を提供することを目的としている。上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置であって、シートを搬送する第1回転体対と、第1回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第2回転体対と、前記搬送路を挟んで、第2回転体対に対向配置された押込部材を、当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第2回転体対のニップに向けて押し込む押込手段と、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで、押込部材による押し込み動作を実行するように、押込手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。また、前記押し込み動作時における押込部材の移動速度が、前記第1回転体対によるシート搬送速度よりも速く設定されており、前記押込部材が搬送中のシートの面に当接した時点で、前記目標の折位置が、当該当接位置よりも所定距離だけシート搬送方向下流側に位置するように押し込み動作が開始されると共に、前記押込部材の移動速度と前記シート搬送速度との速度差により、前記押込部材が当該シートを押し込むに連れて、当該シートの当該押込部材との当接位置よりもシート搬送方向下流側の部分が、前記シート搬送方向とは逆方向に引き戻されて、前記目標の折位置が最初に前記第2回転体対のニップに引き込まれるように、前記タイミングが決定されていることを特徴とする。ここで、前記押込部材の移動速度は、搬送されるシート毎にその種類に応じて異なり、前記タイミングは、シート毎に、当該シートの種類に対応する前記押込部材の移動速度に応じて異なっていることを特徴とする。また、前記押込部材は、前記シートと当接している部分が第2回転体対のニップに挟み込まれる位置まで移動すると、逆方向に後退することを特徴とする。さらに、前記搬送路は、前記押込部材の移動軌跡と交差する位置よりもシート搬送方向下流側に、シート搬送方向下流に向かうに連れて、当該押込部材の移動方向に直交すると共に前記位置を通る仮想平面に対し、当該押込部材の押し込む動作時の移動方向とは逆方向に遠ざかる経路部分を含むことを特徴とする。また、前記搬送路を搬送されているシートを検出する検出手段を備え、前記タイミングは、前記検出手段によりシートが検出されてから、当該シートの目標の折位置に応じて設定されている所定時間が経過した時点であることを特徴とする。本発明に係るシート折り方法は、画像形成装置から出力されたシートを、予め決められた目標の折位置で折るシート後処理装置におけるシート折り方法であって、第1回転体対によりシートを搬送する第1ステップと、第1回転体対よりもシート搬送方向下流側の搬送路に沿って配された第2回転体対に前記搬送路を挟んで対向配置された押込部材を当該搬送路を交差する方向に移動させて、搬送中のシートの面に当接させ、当該シートを第2回転体対のニップに向けて押し込む押し込み動作を、前記シートの目標の折位置に応じて予め設定されているタイミングで実行する第2ステップと、を含むステップを実行することを特徴とする。上記のように構成すれば、ストッパーを設けることなく、搬送中のシートをその目標の折位置で折ることできるようになる。以下、本発明に係るシート後処理装置およびシート折り方法の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。1全体構成図1は、画像形成装置1とシート後処理装置2の構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置1は、自動原稿搬送部3、スキャナ部4、プリント部5により構成されており、原稿台に置かれた原稿を読み取って画像データを生成するスキャン機能、画像データに基づいて画像を印刷するプリント機能、原稿を読み取って印刷するコピー機能等の複数の機能を1台に集約した複合機MFP:MultipleFunctionPeripheralである。自動原稿搬送部3は、ユーザによって原稿トレイに置かれた複数枚の原稿を順次自動的に読取位置へ搬送してスキャナ部4により読み取らせるものである。スキャナ部4は、自動原稿搬送部3によって搬送される原稿やユーザによって原稿台に置かれた原稿を読み取って画像データを生成する。プリント部5は、生成された画像データに基づいて、記録用のシートとしての用紙上に画像を形成して出力するものであり、露光器41、現像器42k、42y、42m、42c、転写チャージャー43k、43y、43m、43c、搬送ベルト44、感光体ドラム45k、45y、45m、45c、定着器46、給紙カセット47A~47Cを備えている。各給紙カセットには、異なるサイズの用紙をセットすることができる。なお、参照番号の後にkが付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがブラック色のトナーによる画像を生成し、以下同様に参照番号の後にyが付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがイエロー色のトナーによる画像を生成し、参照番号の後にmが付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがマゼンタ色のトナーによる画像を生成し、参照番号の後にcが付いている構成要素を主体とする画像形成ユニットがシアン色のトナーによる画像を生成する。プリント動作時には制御部不図示の制御により、露光器41により感光体ドラム45k、45y、45m、45cに静電潜像が作像され、その静電潜像が現像器42k、42y、42m、42cにより現像されて、対応する色のトナー像が形成される。この各色のトナー像の形成動作に並行して、給紙カセット47A~47Cの何れかから用紙が給送されており、その給送された用紙が、一定速度で周回する搬送ベルト44上に静電吸着された状態で、感光体ドラム45c、45m、45y、45kの直下をこの順に通過する際に、感光体ドラム45c、45m、45y、45k上に形成されたそれぞれのトナー像が転写チャージャー43c、43m、43y、43kの静電作用により、その用紙上に順に転写される。なお、用紙上に転写された各色トナー像が1枚の用紙上で重ねられた状態になるように、各色のトナー像の形成タイミングが所定時間だけずらされる。用紙上に転写された各色トナー像は、用紙が定着器46を通過する際に、加熱、加圧により用紙に定着される。定着器46を通過した用紙は、画像形成装置1から排出出力され、シート後処理装置2に送られる。シート後処理装置2は、用紙搬入部21と、搬送路切換部22,23と、用紙排出部24と、排出トレイ25と、綴じ処理部26と、積載トレイ部27と、用紙折り部28と、後処理トレイ29と、搬送モーター30と、制御部31などを備え、画像形成装置1から出力された用紙に対し、ステープル綴じを行うステープル綴じ機能や2つ折りまたは3つ折りする用紙折り機能などを含む後処理を施す機能を有する。図2は、用紙折り機能により用紙が折られる前後の様子を模式的に示す図であり、図2aは2つ折りの例を、図2bは3つ折りの例を示している。図2aに示すように、2つ折りは、用紙搬送方向に沿って用紙Sを2等分する位置を目標の折位置αとして半分の大きさに折るものであり、図2bに示すように、3つ折りは、用紙搬送方向に沿って用紙Sを略3等分する位置を目標の折位置α1,α2として、折り返しSAが折り返しSBとSCの間に折り込まれるように、最初に位置α1で折った後、その用紙Sを位置α2でもう1回折って、約3等分の大きさに折るものである。なお、折り返しSAが折り返しSBとSCの間に折り込まれるので、折り返しSAの幅が折り返しSBの幅よりも少し短くなっている。図1に戻って、用紙搬入部21は、画像形成装置1から出力された用紙を受け入れて搬送する。搬送路切換部22は、用紙搬入部21からの用紙の搬送先を制御部31の指示により搬送路15,16のいずれかに切り換える。用紙に対して後処理を行わない場合またはステープル綴じ機能を行う場合には、搬送路15に切り換えられ、用紙折り機能を行う場合には、搬送路16に切り換えられる。搬送路切換部23は、制御部31の指示により搬送路15の用紙を、用紙に対して後処理を行わない場合には用紙排出部24に送り、ステープル綴じ機能を行う場合には分岐路17に導く。分岐路17に導かれた用紙は、綴じ処理部26に搬送される。用紙排出部24は、搬送路15を搬送される用紙を機外に排出して、排出トレイ25に収容させる。綴じ処理部26は、分岐路17からの用紙を1枚ずつ受け入れて、綴じ用トレイ上に収容し、ステープル綴じすべき枚数の用紙が綴じ用トレイ上に積載されると、その用紙束に対してステープル綴じを施し、ステープル綴じ後の用紙束を積載トレイ部27に送る。積載トレイ部27は、ステープル綴じされた用紙束を収容する。ここでは、収容される用紙束の量が多くなるに連れて、積載トレイ部27が下降して、大容量の用紙束を収容することができるようになっている。用紙折り部28は、用紙折り機能を行う場合に搬送路16に搬送される用紙を2つ折りまたは3つ折りの動作を行った後、その用紙を後処理トレイ29に収容させる。搬送モーター30は、シート後処理装置2内の搬送路15,16などに配されている各搬送ローラー対を回転駆動する。制御部31は、用紙搬入部21~搬送モーター30などの各部を統括的に制御して、用紙に対する後処理を円滑に実行させる。2用紙折り部28の構成図3は、用紙折り部28の構成を示す概略拡大図である。同図に示すように、用紙折り部28は、搬送ローラー対101と、折りローラー102a,102b,102cと、押込板103,104と、搬送路切換爪105と、押込板駆動モーター106,107と、切換爪駆動アクチュエーター108と、用紙先端検出センサー109,110などを備える。搬送ローラー対101第1回転体対は、2つの搬送ローラー101aと101bとが相互に接してなり、搬送モーター30の駆動力により搬送ローラー101aが矢印Aで示す方向に回転しつつ、搬送ローラー101bが矢印Bで示す方向に回転して、搬送路Pa搬送路16の端部側上の用紙を矢印Cで示す方向に搬送させる。折りローラー102a,102bは、用紙を2つ折りと3つ折りするのに用いられるローラー対であり、搬送路Paに沿う位置に搬送ローラー対101よりも用紙搬送方向下流に配置される。折りローラー102a,102bは、相互に接しており、その接する部分にニップN1が形成され、折りローラー102aが矢印Dで示す方向に回転しつつ、折りローラー102bが矢印Eで示す方向に回転する。この回転は、搬送モーター30の駆動力により行われるが、他のモーター不図示により駆動されるとしても良い。折りローラー102cは、3つ折りのときにだけ、折りローラー102bと対になって用いられるローラーであり、折りローラー102bに接しており、その接する部分にニップN2が形成され、矢印Fで示す方向に回転する。折りローラー102a~102cは、それぞれがゴムなどの弾性層を有してなり、用紙を折るのに必要な圧力で、隣接するローラーに相互に圧接される。折りローラー102a~102cのそれぞれは、軸方向長さが略同じになっている。以下、折りローラー102aと102bを折りローラー対第2回転体対102、折りローラー102bと102cを折りローラー対1021という。ここでは、搬送ローラー対101による用紙搬送速度と、折りローラー対102,1021による用紙搬送速度は同じ速度になっているが、例えば用紙の搬送径路上で上流側と下流側に位置するそれぞれのローラー対について上流側よりも下流側のローラー対の方が用紙搬送速度周速をやや速めるようにしても良い。押込板103は、用紙が搬送路Paを搬送中に、折りローラー対102のニップN1に向かって移動して、先端部がその用紙の面に当接し、その用紙の目標の折位置2つ折りの場合にα図2、3つ折りの場合にα1の部分を折りローラー対102のニップN1に押し込む押込動作を行うためのものである。押込板103は、搬送路Paを挟んで折りローラー対102に対向する位置に配置され、折りローラー102aの軸方向に沿う長さが折りローラー102aと略同じ長尺状になっており、搬送路Paを交差する方向、ここでは直角をなす矢印Gで示す方向に沿って移動自在に装置筐体不図示に支持されている。押込板103は、押込板駆動モーター106の駆動力により、搬送路Paに対して離間している待機位置実線で示す位置から、先端部が搬送路Paを通過して折りローラー対102のニップN1の位置破線で示す位置まで移動した後、待機位置に戻る動作を行う。この意味で、押込板103と押込板駆動モーター106は、用紙の押し込み動作を実行する押込手段として機能する。押込板103の押し込み動作により、目標の折位置αまたはα1である部位が折りローラー対102のニップN1に押し込まれた用紙は、目標の折位置αまたはα1の部位が先頭になった状態でニップN1に引き込まれ、ニップN1を通過する際に折りローラー対102の圧力により折られ、その用紙に折り目が付けられる。折りローラー対102により折られた用紙は、搬送路Pbを搬送されて、搬送路切換爪105に至る。搬送路切換爪105は、折りローラー対102により折られた後の用紙の搬送路を2つ折りの場合と3つ折りの場合とで切り換えるものである。具体的には、その用紙を、2つ折りの場合には実線で示す姿勢のまま搬送路Pbを搬送させ、3つ折りの場合には破線で示す姿勢になって、搬送路Pcに送る。搬送路切換爪105の姿勢変更は、切換爪駆動アクチュエーター108の駆動力により行われる。切換爪駆動アクチュエーター108は、例えばソレノイドなどからなる。2つ折りの場合に、搬送路Pbを搬送された用紙は、後処理トレイ29図1に排出される。押込板104は、3つ折りを行うに際し、折りローラー対102により折られた後の用紙が搬送路Pcを搬送中に、折りローラー対1021のニップN2に向かって移動して、先端部がその用紙の面に当接し、その用紙の目標の折位置α2:図2の部分を折りローラー対1021のニップN2に押し込む押し込み動作を行うためのものである。3つ折りの場合、折りローラー対102が用紙を搬送する第1回転体対の機能を有し、折りローラー対1021が用紙を折る第2回転体対の機能を有することになる。押込板104は、搬送路Pbを挟んで折りローラー対1021に対向する位置に配置され、折りローラー102cの軸方向に沿う長さが折りローラー102cと略同じ長尺状になっており、搬送路Pbを交差する方向、ここでは直角をなす矢印Hで示す方向に沿って装置筐体に移動自在に支持されている。押込板104は、押込板駆動モーター107の駆動力により、搬送路Pbに対して離間している待機位置実線で示す位置から、先端部が搬送路Pbを通過して折りローラー対1021のニップN2の位置破線で示す位置まで移動した後、待機位置に戻る動作を行う。この意味で、押込板104と押込板駆動モーター107は、用紙の押し込み動作を実行する押込手段として機能する。押込板104の押し込み動作により、目標の折位置α2が折りローラー対1021のニップN2に押し込まれた用紙は、目標の折位置α2の部位が先頭になった状態でニップN2に引き込まれ、ニップN2を通過する際に折りローラー対1021の圧力により位置α2で折られて、搬送路Pdを搬送され、後処理トレイ29に排出される。この押込板104による押し込み動作は、用紙の搬送方向先端側が搬送路Pcに搬送されている状態で実行され、搬送路Pcは、押込板104の移動軌跡と交差する位置Uよりも搬送方向下流側であり、搬送方向下流に向かうに連れて、押込板104の移動方向に直交すると共に位置Uを通る仮想平面Wに対し、押込板104の押し込み動作時の移動方向Hとは逆方向に遠ざかる経路部分、すなわち同図において左上方に傾斜する経路部分を含んでいる。このような左上方に傾斜する経路部分が設けられていることにより、用紙が折りローラー対1021のニップN2に押し込まれて折られる際に、押込板104の先端部を先頭にして用紙の姿勢がV字状になるときに用紙の搬送方向先端側折り返しSAとSB側も搬送路Pc上でその姿勢に沿った姿勢になる。従って、このような傾斜を付けないとした場合搬送路Pbを搬送されるとした場合に、折り動作の途中で用紙の搬送方向先端側が搬送路Pbの位置から搬送路Pcの姿勢まで跳ね上がるときに発生する用紙の振れなどが抑制され、特に用紙の搬送方向先端側が折られた後の用紙に対して、用紙折り動作をよりスムーズに行うことができる。用紙先端検出センサー109は、搬送路Paにおける搬送ローラー対101よりも用紙搬送方向下流に配置され、搬送路Paを搬送されている用紙の先端を検出して、その検出信号を制御部31に送る。用紙先端検出センサー110は、折りローラー対102よりも用紙搬送方向下流に配置され、搬送路Pbを搬送されている用紙折りローラー対102により折られた後の用紙の先端を検出して、その検出信号を制御部31に送る。用紙先端検出センサー109,110は、例えば反射型の光学センサーが用いられるが、搬送されている用紙の先端を検出することができるものであれば、光学式のセンサーに限られず、他の方式のセンサーなどを用いるとしても良い。3制御部31の構成図4は、制御部31の構成を示すブロック図である。同図に示すように制御部31は、主な構成要素としてCPU51と、ROM52と、RAM53と、押込板駆動制御部54と、押込板駆動タイミングテーブル55と、タイマー56などを備え、各部が相互に通信することができるようになっている。CPU51は、画像形成装置1からステープル綴じ機能や用紙折り機能などの後処理の実行指示と、後処理を実行すべき用紙のサイズや枚数、用紙種類を含む用紙情報を受け付けると、受け付けた用紙情報に基づき綴じ処理部26や用紙折り部28などの各部を制御して、画像形成装置1から指示された後処理を円滑に実行させる。ROM52には、後処理に関するプログラムが格納されており、RAM53は、CPU51のワークエリアとなる。押込板駆動制御部54は、押込板駆動モーター106,107を制御して、押込板103,104による用紙の押し込み動作を実行させる。本実施の形態では、搬送中の用紙に搬送方向の張力がかかった状態で実行されるように、押し込み動作が制御される。4押し込み動作の制御の説明図5は、用紙に対する押し込み動作の制御を説明するための模式図であり、図3に示す構成を反時計方向に約90°回転させた状態を示している。なお、図5では、押込板103による押し込み動作の説明に必要な部材として、搬送ローラー対101と折りローラー対102と押込板103と用紙先端検出センサー109だけが示されている。図5aは、1枚の用紙Sが搬送路Paを搬送ローラー対101により用紙搬送方向に用紙搬送速度Vs一定で搬送中に、その先端用紙先端が用紙先端検出センサー109による検出位置βに到達した時点t0の様子を示す図である。時点t0では、折りローラー対102が回転しているが、押込板103は、待機位置で停止した状態になっている。用紙S上に三角マークで示す位置αは、目標の折位置、ここでは2つ折りの場合の目標の折位置用紙を用紙搬送方向に2等分する位置を示している。距離Lは、用紙先端から目標の折位置αまでの距離であり、用紙サイズ毎に予め決まっている。例えば、距離Lは、A3サイズの用紙が縦通しの姿勢用紙の長辺が用紙搬送方向に沿い、用紙の短辺が用紙搬送方向に直交する通紙姿勢で搬送される場合に210mmであり、B4サイズの用紙が縦通しの姿勢で搬送される場合に182mmである。図5bは、用紙S上の目標の折位置αが用紙先端検出センサー109の検出位置βを通過してから時間Taを経過した時点t1の様子を示す図である。この時点t1で押込板103の移動が開始される。押込板103の移動速度押込板移動速度は、一定のVfであり、Vfは、ここでは用紙搬送速度Vsの1.2倍の速度になっている。同図の距離Laは、用紙Sにおける押込板103の直下位置から用紙搬送方向に目標の折位置αまでの距離である。時間Taは、用紙S上の目標の折位置αが用紙先端検出センサー109の検出位置βを通過してから、押込板103の直下位置よりも用紙搬送方向下流に距離Laだけ離れた地点に到達するまでに要する時間である。時点t1は、時点t0から、時間L/Vsに時間Taを加えた時間が経過した時点であり、タイマー56により計時され、次に説明するように、用紙Sにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対102のニップN1に引き込まれるようになるタイミングとして予め決められている。図5cは、押込板103の先端部が用紙Sの面に始めて当接した時点t2の様子を示す図である。この時点t2では、用紙Sの目標の折位置αが押込板103との当接位置よりも所定距離Lβだけ用紙搬送方向下流側に位置するようになっている。ここで同図に示すPは、用紙Sにおける押込板103の先端部と当接している部分S1から搬送ローラー対101に挟み込まれている部分S2までの面部分を示している。以下、第1部分Pという。時点t2から押込板103が用紙Sを折りローラー対102のニップN1に向けて押し込むことが行われるが、上記のように用紙搬送速度Vsに対して押込板移動速度Vfが1.2倍になっており、押込板103が単位時間当たりに搬送路Paに直交する下方に移動する距離の方が、用紙Sが単位時間当たりに搬送路Paに沿って搬送される距離よりも大きい。従って、押込板103の先端部は、用紙Sの面に当接しながら用紙Sとの相対速度差の分だけ用紙Sよりも速い速度で用紙Sの面を用紙先端の方向に向かって滑りながら下方に移動する。この滑りにより押込板103の先端部と用紙Sの面との間に摩擦力が生じ、生じた摩擦力により、第1部分Pは、用紙搬送方向に張力がかかった状態ぴんと張った状態になり、この張力がかかった状態で押し込み動作が実行される。図5dは、押し込み動作が実行されている途中の用紙の状態を示す図であり、用紙Sの部分S1が折りローラー対102のニップN1に到達する前の時点t3を示している。この時点t3では、用紙Sの部分S1が下方に窪んだようになっており、速度Vf>Vsの速度差により、押込板103が用紙Sを押し込むに連れて、第1部分Pに張力がかかった状態で、かつ、現に押込板103が用紙Sと当接している位置よりも用紙搬送方向下流側用紙先端側である用紙Sの第2部分Qが用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されて、目標の折位置αの部分が折りローラー対102のニップN1に近づく方向に移動する。このような状態が、押込板103の先端部が最初に用紙Sの面に当接してから、用紙Sの面における目標の折位置αが折りローラー対102のニップN1に引き込まれるまでの間、継続される。図5eは、用紙Sにおける目標の折位置αが最初に折りローラー対102のニップN1に引き込まれた時点t4を示している。この時点t4で用紙Sの部分S1が用紙Sの目標の折位置αと一致しており、これにより用紙Sが目標の折位置αで2等分に折られ、その折られた部位を先頭に折りローラー対102に挟み込まれつつ用紙Sが下方に搬送される。なお、押込板103は、用紙Sの目標の折位置αがローラー対102のニップN1に引き込まれる位置まで移動すると、後退に切り換わって待機位置に戻される。図5fは、用紙Sの折られた部位が折りローラー対102のニップN1を通過した時点t5を示している。時点t5以降、2等分に折られた用紙Sが、さらに折りローラー対102により搬送される。このように押込板103による押し込み動作を、用紙Sにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対102のニップN1に引き込まれるようになるタイミング、上記では時点t1に開始させることにより、搬送中の用紙Sを折りつつ、目標の折位置で折ることができるようになる。図6は、比較例として、押込板移動速度Vf1が用紙搬送速度Vsよりも遅い場合の折り動作の様子を示す模式図である。図6aは、用紙Sに対する押込板103の移動開始時点を示す図であり、この時点で用紙Sの目標の折位置αが、上記の図5bとは逆に、押込板103よりも用紙搬送方向上流側に位置していることが判る。このようになるのは、この比較例では、押込板移動速度Vf1が用紙搬送速度Vsよりも遅いので、その速度差に応じた分、図6aの時点で、目標の折位置αから折りローラー102aの周面を介して折りローラー対102のニップN1までの距離L2が押込板103のストロークL3よりも長くなる必要があるからである。図6bは、押込板103の先端部が用紙Sに当接した時点を示しており、この時点では、目標の折位置αが図6aで示す時点よりもニップN1に近づいていることが判る。押込板103の先端部が用紙Sに当接すると、押込板103と用紙Sの面との間に摩擦力が生じ、この摩擦力は、速度Vf1<Vsの関係から、用紙Sの押込板103との当接部分S1に用紙搬送方向とは逆方向の力、すなわちブレーキを作用させる力になり、用紙Sの第1部分Pに引張力ではなく、撓ませる力が作用することになる。図6cは、用紙Sの第1部分Pに撓みZが生じている様子を示す図である。同図に示すように、用紙Sに撓みZが生じると、撓みがないときに比べて、撓み量の分、目標の折位置αの移動に遅れが生じる。撓み量は、押込板103と用紙Sの面との間に生じる摩擦力の大きさなどに起因して変わり、摩擦力の大きさが用紙毎にその面粗さなどによってばらつき易いことから、ある程度の範囲でばらつくことになる。用紙毎に撓み量がばらつくと、目標の折位置αの移動の遅れにばらつきが生じ、実際の折り位置にもばらつきが生じ易くなる。図6dは、撓みZが生じている状態で折り動作が行われている様子を示す図であり、用紙Sにおける目標の折位置αよりも用紙先端側の部分αzが折りローラー対102のニップN1に挟み込まれており、実際に折られた位置が本来の目標の折位置αからずれていることが判る。このように折り位置がばらつくと、用紙毎に、目標の折位置αで折られたり、目標の折位置αからずれた位置で折られたりするなど、折り位置の精度が低下することになる。これに対し、本実施の形態では、上記のように用紙Sの第1部分Pに用紙搬送方向の張力がかかった状態で押込板103による押し込み動作を実行するので、第1部分Pが撓むことに起因する折り位置のばらつきが生じることがなく、第1部分Pがぴんと張った状態で用紙Sの目標の折位置αを折りローラー対102に挟み込ませることができ、折り位置のばらつきを防止して折り位置精度を向上することができる。搬送されている用紙Sのどの部分が折りローラー対102に挟み込まれるようになるかは、押込板103の移動開始タイミングによって変わるので、押込板103の移動開始タイミングを適時に設定すれば、目標の折位置αの部分を折りローラー対102に挟み込ませることができる。本実施の形態では、押込板103の移動開始から一定の移動速度Vfに至るまでの時間や、押込板103の先端部が用紙Sに当接した状態で用紙Sの面を滑るときの滑り量などを考慮して、用紙Sの第1部分Pに張力がかかりつつ、第2部分Qが用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されて、用紙Sにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対102のニップN1に引き込まれるようになる、用紙搬送速度Vsに対する押込板移動速度Vfの大きさと、押込板103の移動開始タイミングとを実験やシミュレーションなどから予め決めて、決めた移動開始タイミングを示す情報を押込板駆動タイミングテーブル55に格納するようにしている。図7は、押込板駆動タイミングテーブル55の内容例を示す図である。この押込板駆動タイミングテーブル55は、不揮発性の記憶部不図示に設けられている。図7に示すように、押込板駆動タイミングテーブル55には、用紙サイズ毎に駆動開始タイミングが対応付けられてなるタイミング情報が書き込まれている。駆動開始タイミングは、上記の図5bに示す時点t1に相当し、例えばA3サイズの用紙に対してタイミングT1が対応付けられ、B4サイズの用紙に対してタイミングT2が対応付けられている。用紙Sを2等分して2つ折りする場合、用紙サイズ毎に用紙先端から目標の折位置αまでの距離L図5aが異なる。これに対し、用紙サイズ毎に用紙Sの材質が同じであれば、押込板103の先端部が用紙Sに当接した状態で用紙Sの面を滑るときの滑り量が同じになることがほとんどである。そこで、例えば図5bに示す距離La押込板103の位置から用紙Sの目標の折位置αまでの距離を同じ値にとり、時間Taを用紙サイズ毎に同じ時間に設定すると共に、距離Lを用紙サイズごとの距離Lsに設定すれば、押込板103の移動開始タイミングを、用紙サイズ毎に、時点t0から、時間Ls/Vsに時間Taを加えた時間が経過した時点と規定することができる。5押し込み動作の制御処理の内容図8は、制御部31による押し込み動作の制御処理の内容を示すフローチャートであり、2つ折り実行時の処理を示している。同図に示すように、搬送路Paを搬送ローラー対101により搬送されている1枚の用紙Sの先端が用紙先端検出センサー109による検出されると図5の時点t0に相当ステップS1、タイマー56のカウントを開始するステップS2。搬送されている用紙Sの用紙サイズを取得するステップS3。この取得は、画像形成装置1からの用紙情報を受け付けることにより行われる。取得した用紙サイズに対応する押込板103の駆動開始タイミングを取得するステップS4。この取得は、押込板駆動タイミングテーブル55に書き込まれているタイミング情報を読み出すことにより行われる。タイマー56によるカウント値に基づき駆動開始タイミングに達したか否かを判断するステップS5。この判断は、カウント値が、取得した駆動開始タイミングに達したか否かを判断することにより行われる。駆動開始タイミングに達したことを判断するとステップS5でYES、押込板103の駆動を開始させ図5bの時点t1に相当ステップS6、タイマー56をリセットするステップS7。押込板103の駆動開始は、押込板駆動モーター106の駆動を開始することにより行われる。これにより、押込板103が待機位置図3の実線位置から移動して、押込板103による押し込み動作が実行される図5の時点t1~時点t5。用紙Sの1回の折り動作が終了して、押込板103が待機位置に戻ると、押込板103の駆動を停止してステップS8、終了する。次の用紙Sの先端が検出されると、再度、ステップS1~S8の処理が実行される。用紙Sが1枚ずつ搬送されて来る毎に、当該用紙Sに対してステップS1~S8の処理が繰り返し実行される。上記では、2つ折りの場合の制御処理内容を説明したが、3つ折りの場合も同様に適用することができる。すなわち、押込板103による押し込み動作では、目標の折位置がα1図2bになるように押込板103の移動開始タイミングを設定し、押込板104による押し込み動作では、目標の折位置がα2図2bになるように押込板104の移動開始タイミングを設定すれば良い。用紙サイズによって目標の折位置α1,α2の用紙先端からの距離が異なるので、2つ折りの場合と同様に、用紙Sの目標の折位置に応じて移動開始タイミングを予め決定することができる。以上説明したように、搬送中の用紙Sの第1部分Pに用紙搬送方向の張力がかかり、第2部分Qが用紙搬送方向とは逆方向に引き戻されて、用紙Sにおける目標の折位置αの部分が最初に折りローラー対102のニップN1に引き込まれるように、目標の折り位置に応じて予め設定されたタイミングで押込板103による押し込み動作を実行するので、従来のようにストッパーを設けずとも、搬送されている用紙Sをその目標の折位置αで精度良く折ることができる。本発明は、シート後処理装置に限られず、シートを折る方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD-ROM、DVD-RAM、CD-ROM、CD-R、MO、PDなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。変形例以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。1上記実施の形態では、2つ折りの場合、用紙Sの搬送方向中央を目標の折位置αとする例を説明したが、搬送方向中央に限られず、2つ折りの態様に応じて、別の位置を目標の折位置αとするとしても良い。目標の折位置に応じて押込板103の駆動開始タイミングが設定される。このことは3つ折りの場合も同様であり、目標の折位置α1,α2が用紙Sを略3等分する位置に限られず、異なる位置に設定されるとしても良い。2上記実施の形態では、用紙サイズや用紙種類に関わらず、押込板移動速度Vfを一定にするとしたが、これに限られない。例えば、用紙種類に応じて可変する構成をとることもできる。用紙種類としては、通常の用紙よりも光沢が出るように処理された光沢紙や、逆に表面が粗いざら紙など表面の粗さが異なる用紙、トレース紙など通常の用紙とは材料が異なる用紙などが含まれる。光沢紙は、押込板103の先端部が当接したときに、一般の普通紙よりも表面が滑り易く、押込板103の先端部と光沢紙との間の摩擦力が小さくなり、第1部分Pにかかる張力も小さくなる。そこで、第1部分Pに張力がよりかかった状態で押し込み動作を行うべく、光沢紙に対する押込板移動速度Vfaを、普通紙に対する速度Vfよりも少し速める構成をとることが考えられる。光沢紙を用いる場合に、用紙搬送速度と目標の折り位置を変えずに押込板103の移動速度を普通紙よりも速くすると、その分、押込板103による押し込み動作の実行タイミングが普通紙に対するタイミングよりも遅くされる。逆に、ざら紙の場合には、普通紙に比べて押込板103の先端部と光沢紙との間の摩擦力が大きくなり、第1部分Pにかかる張力が大きくなる。このため、ざら紙に対する押込板移動速度Vfbを、普通紙に対する速度Vfよりも少し遅くする構成をとることが考えられる。ざら紙を用いる場合に、用紙搬送速度と目標の折り位置を変えずに押込板103の移動速度を普通紙よりも遅くすると、その分、押し込み動作の実行タイミングが普通紙に対するタイミングよりも早くされる。このように、用紙種類に応じて、押し込み動作のタイミングが可変されることになる。もちろん、押込板103による押込動作の際に第1部分Pに用紙搬送方向の張力がかかる状態にするために、用紙搬送速度に対する押込板103の移動速度を用紙種類ごとに、その張力がかかる範囲内で適した速度に実験などから決めることができる。また、用紙種類ごとに、用紙搬送速度も押込板移動速度も変わるような場合には、用紙搬送速度と押込板移動速度の両方に基づき、適したタイミングが決定される。上記のことは、3つ折りを実行する場合にも同様に適用することができる。3上記実施の形態では、押込板移動速度Vfを用紙搬送速度Vsの1.2倍としたが、倍率がこれに限られず、用紙Sの第1部分Pに用紙搬送方向の張力がかかるようになる倍率を装置構成に応じて設定することができる。なお、上記では図6において第1部分Pに撓みZが生じると、折り位置精度が低下する場合があるとしたが、撓みZの程度が極小であれば折り位置精度が公差内に収まる場合もあり得、その公差内に収まる範囲であれば、押込板移動速度Vfが上記よりも遅い構成をとり、その速度に応じた押し込み動作のタイミングを予め設定することも可能である。4上記実施の形態では、搬送中の用紙Sの用紙サイズを画像形成装置1から取得するとしたが、これに限られない。例えば、シート後処理装置2にユーザからの用紙サイズの入力を受け付ける操作部を設けて、この操作部を介して用紙サイズを取得する構成をとるとしても良い。また、異なるサイズの用紙Sに対する折り動作を実行可能な構成としたが、これに限られず、例えば1つのサイズの用紙に対する折り動作を、2つ折りと3つ折りとを選択的に切り替えて実行可能なシート後処理装置にも適用することができる。5上記実施の形態では、本発明に係るシート後処理装置を、画像形成装置の一例としての多機能複合機MFPから出力されるシートを折る装置に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等など画像形成装置から出力されるシートを折るシート後処理装置に用いることができる。また、シートを折りローラー対102のニップN1に押し込む押込部材として、押込板103,104を用いる例を説明したが、板状に限られず、例えば極細の線状部材などを用いても良い。さらに、押込板103を、用紙における目標の折り位置αが折りローラー対102に最初に挟み込まれる位置まで移動すると、逆方向に後退させるとしたが、これに限られず、例えばそのまま移動を継続して、その先端部が用紙と共にニップN1に挟み込まれ、ニップN1におけるローラー回転方向中央の位置まで移動してから後退させるなどの構成をとることもできる。上記のことは、押込板104について同様である。また、用紙先端検出センサー109による用紙先端の検出位置βを、搬送路Paにおける搬送ローラー対101よりも下流で、押込板103の移動軌跡が搬送路Paを交差する位置図3に示す位置Jよりも上流に位置するとしたが、これに限られない。用紙先端を検出できる範囲であれば良く、例えば位置Jよりも下流としても良い。さらに、用紙先端を検出する構成に限られない。用紙を検出してから所定時間経過時に押込板103による押し込み動作を開始したときに、用紙における目標の折位置αが折りローラー対102のニップN1に最初に挟み込まれるようになれば良く、例えば用紙後端を検出する構成をとることもできる。この場合、用紙後端の検出位置は、上記実施の形態における検出位置βよりも用紙搬送方向上流側になる。上記のことは、用紙先端検出センサー110によるシート検出位置や検出方法について同様である。上記では、用紙を搬送する第1回転体対を搬送ローラー対101とすると共に、用紙を折る第2回転体対を折りローラー対102としてそれぞれローラーを用いる構成例を説明したが、これに限られず、回転体対を構成する回転体としては、例えばベルト状の部材などを用いることもできる。また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。"