工作機械の数値制御装置であって、前記工作機械の駆動軸を制御する駆動軸制御部と、前記駆動軸の物理量を時系列データとして取得し、該時系列データを記憶する駆動軸データ記憶部と、前記時系列データを予め定めた表示形式に変換し、少なくとも1つの表示波形として表示する表示部と、前記表示部に表示された前記表示波形を、入力操作により選択することができる選択部と、前記選択部により選択された表示波形を音として出力可能な形式の音変換データに変換する音変換部と、前記音変換部により生成された音変換データを音として出力する音出力部と、を備える、工作機械の数値制御装置。前記駆動軸の制御に関連するパラメータを変更した場合に得られる時系列データを、パラメータ変更前の時系列データから推定し、推定時系列データとして算出するシミュレーション部をさらに有し、前記表示部は、前記シミュレーション部により算出された前記推定時系列データを予め定めた表示形式に変換し、表示波形として表示する、請求項1に記載の工作機械の数値制御装置。前記音変換部は、前記選択部により選択された2つ以上の表示波形を合成して音合成データを生成する、請求項1に記載の工作機械の数値制御装置。前記選択部は、前記表示部に表示された表示波形の一部の領域を選択することを可能にし、前記音変換部は、前記選択部により選択された表示波形の一部の領域のみを音変換データに変換する、請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械の数値制御装置。前記音変換部は、予め定めた周波数の振幅を、周波数解析を用いて予め定めた倍率に変更した音変換データを生成する、請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械の数値制御装置。前記音変換部は、前記音変換データの周波数を、周波数解析を用いて任意にシフトした音変換データを生成する、請求項1~3のいずれか1項に記載の工作機械の数値制御装置。一般に、駆動軸の動作の評価調整は、表示器に出力されたデータを視覚的に分析することで行われるが、視覚的なもの以外にも、機械の発振音や共振音等の聴覚的に有効な情報もある。特に音情報は、視覚情報と違い周波数及び音量等の特徴量を含んでいるため、視覚情報より直感的に理解されやすい。しかし、それらの機械音を聞き取るには、作業者が機械の傍にいる必要があった。また、機械の発振や共振を抑えるために使用されるフィルタの調整効果を確認するには、機械の傍で機械音を確認するか、取得データを周波数解析する必要があった。特許文献1に記載の内容は、計測値の最大振幅及び振動周期と同等の振幅及び振動数を持つ振動、又は計測値の最大振幅及び振動周期と同等の音量及び周波数を持つ音を、パラメータ調整作業者に呈示し、パラメータ調整作業者は呈示された振動又は音を認識して調整を行うものと解される。しかし特許文献1には、表示器に表示した波形を音に変換すること、パラメータ調整後の音をシミュレーションすること、さらに任意に選択した複数の波形から音を合成すること等に関する記載はない。そこで本発明は、音変換手段を利用して、作業者が遠隔からでも工作機械等の機械音を確認でき、パラメータ調整の効果等を直感的に認識できるようにした数値制御装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、工作機械の数値制御装置であって、前記工作機械の駆動軸を制御する駆動軸制御部と、前記駆動軸の物理量を時系列データとして取得し、該時系列データを記憶する駆動軸データ記憶部と、前記時系列データを予め定めた表示形式に変換し、少なくとも1つの表示波形として表示する表示部と、前記表示部に表示された前記表示波形を、入力操作により選択することができる選択部と、前記選択部により選択された表示波形を音として出力可能な形式の音変換データに変換する音変換部と、前記音変換部により生成された音変換データを音として出力する音出力部と、を備える、工作機械の数値制御装置を提供する。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の数値制御装置において、前記駆動軸の制御に関連するパラメータを変更した場合に得られる時系列データを、パラメータ変更前の時系列データから推定し、推定時系列データとして算出するシミュレーション部をさらに有し、前記表示部は、前記シミュレーション部により算出された前記推定時系列データを予め定めた表示形式に変換し、表示波形として表示する、数値制御装置を提供する。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の数値制御装置において、前記音変換部は、前記選択部により選択された2つ以上の表示波形を合成して音合成データを生成する、数値制御装置を提供する。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の数値制御装置において、前記選択部は、前記表示部に表示された表示波形の一部の領域を選択することを可能にし、前記音変換部は、前記選択部により選択された表示波形の一部の領域のみを音変換データに変換する、数値制御装置を提供する。請求項5に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の数値制御装置において、前記音変換部は、予め定めた周波数の振幅を、周波数解析を用いて予め定めた倍率に変更した音変換データを生成する、数値制御装置を提供する。請求項6に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の数値制御装置において、前記音変換部は、前記音変換データの周波数を、周波数解析を用いて任意にシフトした音変換データを生成する、数値制御装置を提供する。本発明によれば、音響技術を利用して表示器上の表示波形を音に変換することで、遠隔からでも発振波形や共振波形を発振音や共振音として利用できるようになる。表示波形に対してフィルタ調整等のパラメータ変更の効果をシミュレーションすることにより、より効率的な調整ができるようになる。2つ以上の表示波形を合成して音合成データを生成することにより、複数の駆動軸の波形を合成した音を再現できるようになる。表示波形の一部の領域を選択して、該一部の領域のみを音変換データに変換することにより、作業者が知りたい情報のみを効率的に抽出でき、処理時間の短縮も図れる。予め定めた周波数の振幅をある倍率で拡大したり、周波数をある定数だけシフトしたりすることにより、作業者は知りたい情報をより明確に認識できるようになる。図1は、工作機械機構部10の制御に使用される、本発明の第1の実施形態に係る数値制御装置12の概略構成を示す図である。数値制御装置12は、工作機械10の各軸を駆動するサーボモータ等の駆動軸14を制御する駆動軸制御部16と、駆動軸14の位置及び電流等の物理量を時系列データとして取得し、該時系列データを記憶する駆動軸データ記憶部18と、該時系列データを予め定めた表示形式に変換し、少なくとも1つの表示波形として表示するモニタ等の表示部20とを備える。なお駆動軸14の物理量は、駆動軸制御部16が生成する指令値を用いてもよいし、駆動軸14の物理量を測定するエンコーダ等図示せずの測定値出力値を用いてもよい。また数値制御装置12は、表示部20に表示された表示波形を、作業者30が入力操作により選択することを可能にする選択部22と、選択部22により選択された表示波形を音として出力可能な形式の音変換データに変換する音変換部24と、音変換部24により生成された音変換データを音として出力する音出力部26とを備える。次に、数値制御装置12を用いた処理の流れについて、図2及び図3を参照しつつ説明する。先ず時刻tをゼロに設定しステップS1、各駆動軸の位置、速度、加速度及び電流値等の物理量の時系列データを取得するステップS2。ステップS2の処理は、時刻tが予め定めた終了時間に至るまで繰り返されるステップS3、S4。次に、各駆動軸から取得した時系列データを、表示部20に表示するために、予め定めた表示形式に変換しステップS5、変換された時系列データを表示部20上にグラフ等の形態で表示するステップS6、図3。次に、操作者が選択部22への入力操作を行い、表示部20に表示された波形を選択するステップS7。当該選択は、複数の表示波形から少なくとも1つの表示波形を選択する操作や、1つの表示波形の一部分を選択する操作等が含まれる。従って本願発明における選択された表示波形は、複数の表示波形から選択された少なくとも1つの表示波形、及び1つの表示波形から抽出されたその一部分を含む。次に、選択された表示波形に基づいて、音として出力可能な音変換データを生成しステップS8、該音変換データを音として出力するステップS9。従来の駆動軸の調整では、駆動軸から得たデータを表示器等に表示させた上で、作業者が表示器に表示された表示波形を視覚的に又は周波数解析等によって分析し、調整に必要な情報を該表示波形から抽出して、該情報に基づき調整を行っていた。故に従来は、作業者が利用できる情報は視覚中心の情報であり、発振音や共振音等の音情報を遠隔から利用することは困難であった。一方本願発明では、図3に示すように、該音情報と関連のある駆動軸14の位置、電流等の物理量を表示波形として表示部20に表示し、該表示波形を音に変換して、オーディオ手段等の音出力部26によって作業者30に提供することにより、作業者は遠隔からでも機械音又はこれと実質同等の音を認識することができる。また音には周波数や振幅音量等の特徴量が含まれているので、作業者は聴覚的直感的に該音情報を理解することができる。このように表示波形を音として作業者に提供することにより、視覚だけでなく聴覚からの情報も利用でき、より効率的に駆動軸の制御に関するパラメータの調整を行うことができるようになる。図4は、工作機械機構部10の制御に使用される、本発明の第2の実施形態に係る数値制御装置112の概略構成を示す図である。数値制御装置112は、工作機械10の各軸を駆動するサーボモータ等の駆動軸14を制御する駆動軸制御部116と、駆動軸14の位置及び電流等の物理量を時系列データとして駆動軸制御部116から取得し、該時系列データを記憶する駆動軸データ記憶部118と、該時系列データを予め定めた表示形式に変換し、少なくとも1つの表示波形として表示するモニタ等の表示部120と、を備える。また数値制御装置112は、表示部20に表示された表示波形を、作業者30が入力操作により選択することを可能にする選択部122と、選択部122により選択された表示波形を音として出力可能な形式の音変換データに変換する音変換部124と、音変換部124により生成された音変換データを音として出力する音出力部126と、を備える。第2の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、駆動軸制御部116又は駆動軸データ記憶部118からの時系列データに対してシミュレーションを行うシミュレーション部128が設けられている点にある。次に、数値制御装置112を用いた処理の流れについて、図5及び図6を参照しつつ説明する。先ず時刻tをゼロに設定しステップS101、各駆動軸の位置、速度、加速度及び電流値等の物理量の時系列データを取得するステップS102。ステップS102の処理は、時刻tが予め定めた終了時間に至るまで繰り返されるステップS103、S104。次に、各駆動軸から取得した時系列データを、表示部120に表示するために、予め定めた表示形式に変換しステップS105、変換された時系列データを表示部120上にグラフ等の形態で表示するステップS106、図6のA及びB。次に、操作者が選択部122への入力操作を行い、表示部120に表示された波形を選択するステップS107。当該選択は、複数の表示波形から少なくとも1つの表示波形を選択する操作や、1つの表示波形の一部分を選択する操作等が含まれる。従って本願発明における選択された表示波形は、複数の表示波形から選択された少なくとも1つの表示波形、及び1つの表示波形から抽出されたその一部分を含む。次に、選択された表示波形に基づいて、音として出力可能な音変換データを生成しステップS108、該音変換データを音として出力するステップS109、図6のC。次のステップS110では、表示波形又は出力された音に基づいて作業者が、フィルタの適用又はパラメータの調整を行う図6のD。一般に工作機械で発振や共振が生じた場合、その発振や共振を抑制するために表示波形に対してフィルタ処理を施すことがある。このフィルタ処理の効果を確認する方法としては、フィルタ適用前後のそれぞれについて周波数解析を行う方法や、フィルタ適用による機械音の減衰幅を聴覚的に確認する方法があるが、後者の場合は作業者が工作機械の傍で作業をする必要がある。そこで本発明では、図6のCに示すように作業者がフィルタ適用又はパラメータ調整を行い、フィルタ適用後又はパラメータ調整後の予測される推定時系列データをシミュレーション部128が計算するステップS111。次のステップS112では、ステップS105~S109と同様の処理により、推定時系列データについて予め定めた表示形式への変換、変換データの表示、作業者の選択、音変換データの生成、音変換データの出力を行う。これにより、作業者はフィルタ適用後又はパラメータ調整後の状態を視覚的聴覚的に確認することができる。フィルタ又はパラメータが最適化されたと判断されたとき、例えば得られた表示波形を周波数解析して得られた結果や、表示波形を音変換して出力された音の周波数や音量振幅が工作機械の正常時のものに略等しい場合は、その最適化されたフィルタ又はパラメータを工作機械に適用して処理を終了するステップS113、S114、図6のE。一方最適化がされていない又は不十分と判断されたときは、S110に戻ってフィルタ適用又はパラメータ調整を再度行うステップS113、図6のC及びD。図7は、音変換データの生成例を示す図である。図7に示すように選択部22又は122で選択された表示波形の時系列データが、音変換部24又は124において音として出力可能なWAVE、MP3等の形式の音変換データに変換され、音出力部26又は126によって音として出力される。例えばWAVE形式を採用した場合、時系列データ、サンプリングレート及び量子化ビット数分解能等からWAVEファイルを作成し、再生可能なオーディオ手段によって音として再生出力することができる。図8は、音の合成例を示す図であり、X、Y及びZの3軸の駆動軸14から位置データを取得し、取得したデータを重ね合わせて音合成データを生成している。図8のFに示すように、X、Y及びZそれぞれが往復動作をする場合、3軸の動きによって表現される工作機械の代表点例えば工具先端点の位置データは、図8のGに示すような3次元軌跡を呈する。その3次元軌跡に沿って移動したときに生じる機械音は、その機械音に特徴的な周波数及び振幅を有しており、各駆動軸の物理量にはそれらの特徴量が含まれているため、X、Y及びZの各駆動軸14の位置データから生成される音を合成することによって機械音に近い音を再現することが可能と考えられる。そこで、複数の軸から得られた位置データを元に工具先端部の軌跡を算出して得られる軌跡の場合、図8のHに示すように、複数軸の位置データを合成し、合成されたデータを工具先端部の軌跡の音データとし、これを音変換することにより、機械の調整に利用することができる。なお作業者は、表示部上で3次元工具軌跡を構成する軸の位置データを全て選択し、3次元工具軌跡の音データを音合成手法を用いることで生成してもよいし、3次元軌跡を構成する軸の位置データだけでなく、電流データ等も含めた2つ以上のデータを選択して合成音を生成することもできる。図9は、音変換データの生成範囲を指定する例を示す図である。図9において点線44で示すように、表示波形の一部を選択することで、選択された範囲だけを音変換データに変換し、音として出力することができる。図9の例では、ポインティングデバイス又はタッチパネル図示せずを用いて波形の一部を四角形44で画定して選択し図9のI、選択された波形が音データに変換され図9のJ、音として出力される図9のK例を示している。本発明では、駆動軸から取得したデータを音に変換する際に、周波数解析を用いて特定の周波数の音だけを強調することにより、共振周波数等の特定の音を作業者に提供することができる。例えば以下の式1に示すように、所定のサンプリング周期Tで取得したデータ数をN、取得したデータをfnとした場合、離散フーリエ変換を行うとfkが算出される。次に式2に示すように、算出したfkを予め定めた倍率に変更例えばD倍することにより振幅がD倍のf’kが算出され、さらに式3に示すようにf’kを逆離散フーリエ変換することにより、特定周波数の音だけを誇張任意の倍率で増幅したデータを作成することができる。周波数が人間の可聴域内にない場合は、作業者は音を耳で確認することができない。そこで、取得したデータの周波数を可聴域にシフトさせることで、可聴域以外の音も確認することができるようになる。例えば以下の式4に示すように、所定のサンプリング周期Tで取得したデータ数をN、取得したデータをfnとした場合、kを定数aだけシフトした離散フーリエ係数は、式1で表される。そこで式2に示すように、fkを逆離散フーリエ変換することにより、周波数をaだけシフトしたデータを作成することができる。