被検査管の内部に加圧水を供給して水流を形成する加圧水供給装置と、被検査管の内部に挿入され水流によって移動し、超音波を被検査管の管壁に向けて発振し、管壁から反射するエコー信号を受信するセンサー部を有する超音波探触子とを備え、該エコー信号の波形から管壁の異常有無を検出する管内挿入式超音波探傷装置において、前記超音波探触子に設けられた加速度センサーと、前記超音波探触子に設けられ、前記エコー信号の波形情報と前記加速度センサーで得られた加速度情報とを記憶するメモリと、前記エコー信号の波形情報と前記加速度情報とを整合させ、エコー信号の波形情報のうち特徴的な波形を生じた管壁部位を基準とし、前記加速度情報に基づいてエコー信号の計測位置を演算する演算装置とを備えていることを特徴とする管内挿入式超音波探傷装置。前記超音波探触子に接続された線状体と、被検査管の外部に設けられ、該線状体を送り出す線状体送り装置と、該線状体送り装置の線状体送り速度を制御する送り速度制御装置とを備え、前記送り速度制御装置によって前記線状体を一定速度で送り出すようにしたことを特徴とする請求項1に記載の管内挿入式超音波探傷装置。前記超音波探触子に接続された線状体と、被検査管に外部に設けられ、該線状体を送り出す線状体送り装置と、該線状体の送り量を計測する送り量計測装置とを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の管内挿入式超音波探傷装置。前記エコー信号の計測位置が前記特徴的な波形を生じた管壁部位の間に位置する管壁部位であることを特徴とする請求項1に記載の管内挿入式超音波探傷装置。前記演算装置が被検査管の外部に設けられ、前記線状体が該演算装置と前記メモリとを接続するリード線で構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の管内挿入式超音波探傷装置。従来、前記ケーブルが接続された超音波探触子においては、計測位置は該ケーブルの送出量から算出していた。しかし、特許文献1及び2に開示された管内挿入式超音波探傷装置のように、ケーブルが接続されない超音波探触子では、従来の検出方法を採用できない。そのため、別な検出方法として、例えば、ボイラチューブのベンド部曲がり部や突合せ溶接部など、超音波のエコー信号が特徴的な波形を示す部位を特定し、該部位との時間差から計測位置を割り出している。即ち、図8に示すように、例えば、ボイラチューブ等の被検査管100に、加圧水供給管102から水ポンプ104によって加圧水wが供給される。被検査管100に挿入された超音波探触子106は、加圧水wが形成する水流aに載って被検査管100内を移動し、移動しながら超音波を発振し、エコー信号を受信し、管壁を検査する。被検査管100の曲がり部100aでは、超音波探触子102が受信するエコー信号は特徴的な波形となるので、特徴的な波形を受信することで曲がり部100aを特定し、この波形を受信した時間との時間差から他の管壁の計測位置を割り出している。フィン付きチューブでは、フィル付き部位でエコー信号が特徴的な波形を示す。フィンピッチ間隔は等間隔であるので、特徴的な波形からフィン付き部位を割り出し、フィン数をカウントすることで、計測位置を求めることができる。しかし、被検査管内を流れる水流で移動する超音波探触子の移動速度は等速でないため、位置情報に誤差が生じるという問題がある。なお、特許文献2には、被検査管の両端に夫々音波送信器を設けると共に、超音波探触子の前端及び後端に音波受信器を設けた計測位置算出手段が開示されている。この算出手段では、両音波送信器から音波を同時に発信させ、両音波受信器で受信する音波の時間差から超音波探触子の管軸方向位置を求めている。しかし、この手段は、音波送信器や音波受信器を取り付ける必要があるので、比較的高コストになるという問題がある。本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、被検査管内に挿入される超音波探触子と外部装置とを接続するケーブルがなく、被検査管内に供給される加圧水で移動する超音波探触子を備えた管内挿入式超音波探傷装置において、簡易かつ低コストな手段で、計測位置を割り出し可能にすることを目的とする。かかる目的を達成するため、本発明の管内挿入式超音波探傷装置は、超音波探触子に加速度センサー及びメモリを設け、エコー信号の波形情報と加速度センサーで検出した加速度情報とを該メモリに記憶させるようにしている。そして、演算装置で、エコー信号の波形情報と加速度情報とを整合させ、エコー信号の波形情報のうち特徴的な波形を生じた管壁部位の位置を求めると共に、それを基準とし、加速度情報から計測位置を演算させるようにしている。特徴的な波形を生じた管壁部位とは、例えば、べンド部や溶接部等である。図8に示すように、これら特徴的波形部位の間にある直管部や緩やかな曲がり部を、該特徴的波形部位の位置を基準にして求めることができる。演算装置で加速度情報を時間積分することで超音波探触子の速度を求める。次に、求めた速度をさらに時間積分して、特徴的な波形を生じた管壁部位からの距離を求める。こうして、特徴的波形部位を基点として計測位置を求めることができる。演算装置は、超音波探触子に内蔵させてもよく、あるいは被検査管の外部に設けるようにしてもよい。本発明において、前記構成に加えて、超音波探触子に接続された線状体と、被検査管の外部に設けられ、線状体を送り出す線状体送り装置と、線状体送り装置の線状体送り速度を制御する送り速度制御装置とを備え、送り速度制御装置によって線状体を一定速度で送り出すようにするとよい。超音波探触子の移動量は線状体の送り量と等しい。そのため、線状体の送り出し速度と送り出しに要した時間との積から、超音波探触子の移動量を求めることができる。この移動量から、被検査管の計測位置を求めることができる。このように、加速度センサーによる位置計測と線状体を用いた位置計測とを併用することで、計測位置を正確に求めることができる。本発明において、超音波探触子に接続された線状体と、被検査管に外部に設けられ、線状体を送り出す線状体送り装置と、線状体の送り量を計測する送り量計測装置とを備えているとよい。これによって、線状体の送り量から超音波探触子の移動量を求めることができる。加速度センサーによる位置計測とこの計測方法とを併用することで、計測位置を正確に求めることができる。本発明において、演算装置が被検査管の外部に設けられ、線状体が演算装置とメモリとを接続するリード線で構成されているとよい。これによって、線状体の送りによって計測位置を求めることができると共に、メモリに記憶されたエコー信号の波形情報及び加速度情報を、リード線を介して被検査管の外部に設けられた演算装置に送ることができる。そのため、超音波探触子による計測中に、演算装置によってオンラインで計測結果を得ることができる。本発明によれば、超音波探触子に加速度センサー及びメモリを内蔵させ、このメモリにエコー信号の波形情報と加速度センサーで得られた加速度情報とを記憶させ、演算装置で、エコー信号の波形情報と加速度情報とを整合させ、エコー信号の特徴的な波形を生じた管壁部位の位置を基準とし、加速度情報から計測位置を演算するので、外部装置とケーブルで接続されていない超音波探触子でも、簡易かつ低コストな手段で、その計測位置を求めることができる。以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。実施形態1本発明の第1実施形態を図1~図3に基づいて説明する。図1において、ボイラチューブ等の被検査管10の管壁の傷や割れ、減肉等を検査するため、被検査管10に加圧水供給管12が接続される。加圧水供給管12に設けられた水ポンプ14によって、被検査管10の内部に加圧水wが供給され、被検査管10の内部に水流aが形成される。被検査管10の内部に超音波探触子20が挿入され、超音波探触子20は水流aによって被検査管10の内部を移動する。超音波探触子20は、センサー収納部22と加速度センサー収納部24とが、コイルバネ等で構成されたフレキシブルシャフト26を介して接続されている。フレキシブルシャフト26には、センサー収納部22と加速度センサー収納部24とに接続されたリード線が内蔵されている。このリード線によってセンサー収納部22と加速度センサー収納部24超音波探触子20の先端には、フレキシブルシャフト26を介して先端ガイド28が設けられている。また、センサー収納部22の前後のフレキシブルシャフト26に、超音波探触子20を被検査管10の内部でほぼ中央に位置させる調芯治具30が設けられている。センサー収納部22には、超音波を発振及び受信する圧電素子からなる振動子等が設けられたセンサー部32と、センサー部32に対しパルス波形の電圧を負荷してパルス状の超音波を発信させると共に、センサー部32を経由してエコー信号を受信するパルス発生受信部34とが収納されている。加速度センサー収納部24には、超音波探触子20の加速度を計測する加速度センサー36と、パルス発生受信部34におけるパルス信号の送出、及びメモリ38へのエコー信号の書き込み等を制御する制御部40と、各構成機器に電力を供給するバッテリ42とが収納されている。図2に示すように、パルス発生受信部34で受信したエコー信号、及び加速度センサー36によって検出された超音波探触子20の加速度は、ADコンバータ44によってデジタル信号に変換され、メモリ38に記憶される。かかる構成において、本実施形態の操作手順を図3により説明する。超音波探触子20は、被検査管10の内部を移動しながらセンサー部32から超音波を発信し、管内表面や管外表面から反射してきたエコー信号を受信するS10。また、被検査管10を移動中、加速度センサー36で超音波探触子20の加速度を計測するS12。前記エコー信号データと加速度センサー20で得られた加速度データとは、ADコンバータ30でデジタル信号に変換されS14、時間軸でリンクされた組合せ情報としてメモリ38に記憶されるS16。次に、被検査管10の検査を終えた後、超音波探触子20を被検査管10の外に取り出し、メモリ38をパソコン46と接続する。そして、パソコン46に内蔵されたCPU48によって、管内表面と管外表面とのエコー信号の時間差や、エコー信号の波形から、管壁の肉厚や傷を計測するS18。計測位置の割り出しは、まず、CPU48によって、エコー信号の波形データから、被検査管10の曲がり部や溶接部等のように、エコー信号の波形データから、特徴的波形を生じる部位を特定する。次に、CPU48によって、加速度データを時間積分して超音波探触子20の速度を求めるS20。次に、求めた速度をさらに時間積分して、特徴的波形部位からの特定波形部位の距離を求めるS22。そして、エコー信号の波形データと加速度データとの組合せ情報から、特徴的波形部位を基準として、加速度データから特定の波形データに対応した被検査管10の計測位置を求めるS24。こうして、求めた管壁の計測結果被検査管10の計測位置とリンクした計測結果を画面50に表示する。本実施形態によれば、特徴的波形部位を基準として、被検査管10の計測位置とリンクした計測結果を得ることができる。また、超音波探触子20に加速度センサー36を内蔵させるだけの簡易かつ低コストな手段で、これを可能とする。実施形態2次に、本発明装置の第2実施形態を図4により説明する。図4に示すように、本実施形態は、制御部40にCPU演算装置を内蔵した構成を有する。ADコンバータ44でデジタル信号に変換された組み合せ情報から、内蔵CPU52で、エコー信号から管壁の計測結果を求め、かつ特徴的波形部位から計測結果に対応した管壁の計測位置を演算する。この演算結果をメモリ38に記憶させる。検査終了後、メモリ38をパソコン46と接続し、被検査管10の管壁部位とリンクした計測結果をパソコンで読み出して使用する。その他の構成は第1実施形態と同一である。本実施形態によれば、超音波探触子20の内蔵CPU52で取得データを演算し、計測位置とリンクした計測結果を得ることができるので、被検査管10の外部に演算装置を必要としない。そのため、外部の装置構成を簡素化できる。実施形態3次に、本発明装置の第3実施形態を図5及び図6により説明する。図5において、加圧水供給装置及び被検査管10に挿入される超音波探触子20は、第1実施形態と同一構成のものである。本実施形態では、被検査管10の外に巻き線送出装置60が設けられている。巻き線送出装置60には、回転軸62に固定された円筒形の回転ドラム64が設けられている。回転軸62に隣接して駆動モータ66が設けられている。回転軸62と駆動モータ46の出力軸66aとに動力伝達ベルト68が巻回され、回転軸62及び回転ドラム64は、出力軸66aによって回転される。回転ドラム64には巻き線70が巻回され、巻き線70の先端は超音波探触子20の後端に接続されている。回転ドラム64を巻き線70の送り出し方向又は取り込み方向に回転させることで、水流aに抗して超音波探触子20の移動方向及び移動量を制御できる。巻き線送出装置60には、回転ドラム64の速度を制御可能な制御装置72、及び巻き線70の出し入れ速度及び回転ドラム64の作動時間を表示する表示部74が設けられている。本実施形態では、超音波探触子20による被検査管10の検査時に、制御装置72によって回転軸42の回転速度を一定に制御する。そのため、巻き線50の送り速度と回転ドラム64の動作時間との積から、被検査管内での超音波探触子20の位置を求めることができる。図6に示すように、検査終了後、メモリ38をパソコン46に接続し、メモリ38から組合せ情報をパソコン46に入力する。また、制御装置72で得られた超音波探触子20の位置データをADコンバータ76でデジタル信号に変換した後、パソコン46に入力する。パソコン46でメモリ38から入力された組み合せ情報と、制御装置72から入力された位置データとを平均化処理することで、精度良く計測位置を算出できる。本実施形態によれば、第1実施形態と同様の加速度センサー36による超音波探触子20の位置計測に加えて、巻き線送出装置60による超音波探触子20の位置計測を併用することで、超音波探触子20の位置を正確に計測できる。実施形態4次に、本発明装置の第4実施形態を図7により説明する。本実施形態は、第3実施形態の構成に加えて、巻き線70の出し入れ量を計測するエンコーダ76を巻き線送出装置60に付設している。そして、表示部74にエンコーダ76の計測値を追加表示するようにしたものである。その他の構成は、第3実施形態と同一である。本実施形態によれば、パソコン46での演算処理において、第3実施形態と比べて、エンコーダ76の計測値をさらに加味した演算を行うことができる。そのため、計測結果にリンクした計測位置をさらに精度良く求めることができる。なお、第4実施形態の変形例として、巻き線70をリード線を内蔵したケーブルに代え、超音波探触子20の制御部40と制御装置72に内蔵されたCPUとを電気的に接続させるようにするとよい。これによって、超音波探触子20のよる検査中に、メモリ38に記憶された組み合せ情報を制御装置72内のCPUに送ることができる。そのため、検査中に、オンラインで被検査管10の計測結果及び計測結果にリンクした計測位置を求めることができる。