車両を駆動するモータと、スイッチング制御に応じた電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータに対しスイッチング制御を行う制御部と、を備え、前記モータは、自らに流れる電流のリプル成分の周波数と自らの固有振動数とが一致したときに共鳴による可聴音を発生し、前記制御部は、スイッチング制御を行うときのキャリア周波数を調整して、前記リプル成分の周波数を制御することを特徴とする車両駆動装置。請求項1に記載の車両駆動装置において、前記モータと共に用いられ、前記リプル成分の周波数と自らの固有振動数とが一致したときに共鳴による可聴音を発生する周辺部材を備えることを特徴とする車両駆動装置。車両を駆動するモータと、スイッチング制御に応じた電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータに対しスイッチング制御を行う制御部と、前記モータと共に用いられ、前記モータに流れる電流のリプル成分の周波数と自らの固有振動数とが一致したときに共鳴による可聴音を発生する周辺部材と、を備え、前記制御部は、スイッチング制御を行うときのキャリア周波数を調整して、前記リプル成分の周波数を制御することを特徴とする車両駆動装置。請求項1または請求項2に記載の車両駆動装置において、前記モータは、異なる複数の固有振動数を有し、前記制御部は、キャリア周波数を調整し、前記複数の固有振動数のうちいずれかに前記リプル成分の周波数を一致させることを特徴とする車両駆動装置。請求項2または請求項3に記載の車両駆動装置において、異なる固有振動数を有する複数の前記周辺部材を備え、前記制御部は、キャリア周波数を調整し、複数の前記周辺部材に基づく複数の固有振動数のうちいずれかに前記リプル成分の周波数を一致させることを特徴とする車両駆動装置。請求項2に記載の車両駆動装置において、異なる固有振動数を有する複数の前記周辺部材を備え、前記モータは、複数の異なる固有振動数を有し、前記制御部は、キャリア周波数を調整し、前記モータおよび複数の前記周辺部材に基づく複数の固有振動数のうちいずれかに前記リプル成分の周波数を一致させることを特徴とする車両駆動装置。請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の車両駆動装置において、前記制御部は、前記複数の固有振動数に対応して定められた複数の周波数のうちいずれかを、前記車両の速度に応じて選択し、選択した周波数にキャリア周波数を設定することを特徴とする車両駆動装置。請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の車両駆動装置において、前記制御部は、前記複数の固有振動数に対応して定められた複数の周波数のうちいずれかを、前記車両の加速度を制御する加速制御部の状態に応じて選択し、選択した周波数にキャリア周波数を設定することを特徴とする車両駆動装置。請求項8に記載の車両駆動装置において、前記加速制御部は、アクセルペダルを含み、前記アクセルペダルの操作量と所定の閾値との比較に応じて、先に選択した周波数よりも高い周波数を選択することを特徴とする車両駆動装置。特許文献1に記載されている装置では、車両を駆動させる装置に加え、報知音を発生するための装置が必要となる。そのため、この装置には、車両に搭載される部品の数が多くなるという問題がある。また、引用文献2~4に記載されている装置では、電磁音または回路の振動音が可聴音となる程度に、モータを駆動制御する回路のスイッチング周波数を低下させている。しかし、これらの引用文献に記載の装置では、十分な音圧レベルの可聴音を容易に発生させることができるとは限らない。本発明はこのような課題に対してなされたものである。すなわち、簡単な構成によって十分な音圧レベルの可聴音を発生する車両駆動装置を提供することを目的とする。本発明は、車両を駆動するモータと、スイッチング制御に応じた電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータに対しスイッチング制御を行う制御部と、を備え、前記モータは、自らに流れる電流のリプル成分の周波数と自らの固有振動数とが一致したときに共鳴による可聴音を発生し、前記制御部は、スイッチング制御を行うときのキャリア周波数を調整して、前記リプル成分の周波数を制御することを特徴とする。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、前記モータと共に用いられ、前記リプル成分の周波数と自らの固有振動数とが一致したときに共鳴による可聴音を発生する周辺部材を備える。また、本発明は、車両を駆動するモータと、スイッチング制御に応じた電力を前記モータに供給するインバータと、前記インバータに対しスイッチング制御を行う制御部と、前記モータと共に用いられ、前記モータに流れる電流のリプル成分の周波数と自らの固有振動数とが一致したときに共鳴による可聴音を発生する周辺部材と、を備え、前記制御部は、スイッチング制御を行うときのキャリア周波数を調整して、前記リプル成分の周波数を制御することを特徴とする。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、前記モータは、異なる複数の固有振動数を有し、前記制御部は、キャリア周波数を調整し、前記複数の固有振動数のうちいずれかに前記リプル成分の周波数を一致させる。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、異なる固有振動数を有する複数の前記周辺部材を備え、前記制御部は、キャリア周波数を調整し、複数の前記周辺部材に基づく複数の固有振動数のうちいずれかに前記リプル成分の周波数を一致させる。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、異なる固有振動数を有する複数の前記周辺部材を備え、前記モータは、複数の異なる固有振動数を有し、前記制御部は、キャリア周波数を調整し、前記モータおよび複数の前記周辺部材に基づく複数の固有振動数のうちいずれかに前記リプル成分の周波数を一致させる。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、前記制御部は、前記複数の固有振動数に対応して定められた複数の周波数のうちいずれかを、前記車両の速度に応じて選択し、選択した周波数にキャリア周波数を設定する。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、前記制御部は、前記複数の固有振動数に対応して定められた複数の周波数のうちいずれかを、前記車両の加速度を制御する加速制御部の状態に応じて選択し、選択した周波数にキャリア周波数を設定する。また、本発明に係る車両駆動装置は、望ましくは、前記加速制御部は、アクセルペダルを含み、前記アクセルペダルの操作量と所定の閾値との比較に応じて、先に選択した周波数よりも高い周波数を選択する。本発明によれば、簡単な構成によって十分な音圧レベルの可聴音を発生する車両駆動装置を提供することができる。図1には、本発明の実施形態に係る電気自動車駆動装置の構成が示されている。この装置は、モータジェネレータMGを車両駆動用のモータとして用いるものである。モータジェネレータMGの制御に伴い、モータジェネレータMGにはリプル成分を含む電流が流れる。電気自動車駆動装置は、このリプル成分に基づく電磁力によってモータジェネレータMGに生じる機械的振動に、モータジェネレータMGの構成部材またはその周辺部材を共鳴させることで、車両の接近を歩行者に報知する接近報知音を発生する。電気自動車駆動装置の構成および走行制御について説明する。直流電源回路10は、繰り返し充放電が可能な二次電池を備え、正極伝送線Pおよび負極伝送線Nを介してインバータ12に直流電圧を出力する。直流電源回路10には、例えば、二次電池の電圧を昇圧するDC/DCコンバータを備え、昇圧後の直流電圧を出力する回路が用いられる。インバータ12は、車両を加速する場合、直流電源回路10から出力された電圧に基づく直流電力を3相交流電力に変換し、その3相交流電力を電力伝送線U、VおよびWを介してモータジェネレータMGに出力する。モータジェネレータMGは、インバータ12から出力された3相交流電力に基づいてトルクを発生し、発生したトルクをトルク伝達機構14に与える。トルク伝達機構14は、モータジェネレータMGから与えられたトルクを車輪16に伝達する。これによって車両が加速する。インバータ12は、車両を回生制動する場合、モータジェネレータMGが発電した3相交流電力を電力伝送線U、VおよびWを介して取得する。そして、取得した3相交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を正極伝送線Pおよび負極伝送線Nを介して直流電源回路10に出力する。直流電源回路10は、インバータ12から出力された直流電力に基づいて充電を行う。これによって、モータジェネレータMGは制動トルクを発生すると共に、直流電源回路10が備える二次電池を充電する。トルク伝達機構14はモータジェネレータMGの制動トルクによって車輪16を制動する。これによって車両が減速する。運転操作部20は、アクセルペダル、ブレーキペダル、運転席に設けられた操作パネル等を含み、コントロールユニット18に運転操作に関する情報を与える。モータジェネレータMGは、その回転数を検出するレゾルバ22を備える。レゾルバ22は、回転数の検出値をコントロールユニット18に出力する。コントロールユニット18は、レゾルバ22の検出値、運転操作に関する情報等に基づいて直流電源回路10およびインバータ12を制御する。直流電源回路10は、インバータ12に出力する直流電圧をコントロールユニット18の制御に応じて調整する。インバータ12は、コントロールユニット18の制御に基づいて、直流電源回路10とモータジェネレータMGとの間の直流交流変換を行うと共に、直流電源回路10とモータジェネレータMGとの間で授受される電力を調整する。図2にはインバータ12の構成例が示されている。この回路は、それぞれが上側IGBT24-1および下側IGBT24-2を含む3組のIGBT組24u、24vおよび24wを備える。各IGBT組における上側IGBT24-1のエミッタ端子は同じ組の下側IGBT24-2のコレクタ端子に接続されている。また、各IGBTのコレクタ端子とエミッタ端子との間には、エミッタ端子側がアノード端子となるようダイオード24-3が接続されている。各IGBT組の上側IGBT24-1のコレクタ端子は共通に接続され、直流電源回路10からの正極伝送線Pに接続されている。また、各IGBT組の下側IGBT24-2のエミッタ端子は共通に接続され、直流電源回路10からの負極伝送線Nに接続されている。IGBT組24uの上側IGBT24-1と下側IGBT24-2の接続節点は、モータジェネレータMGの電力伝送線Uに接続されている。また、IGBT組24vの上側IGBT24-1と下側IGBT24-2の接続節点は、モータジェネレータMGの電力伝送線Vに接続され、IGBT組24wの上側IGBT24-1と下側IGBT24-2の接続節点は、モータジェネレータMGの電力伝送線Wに接続されている。ここでは、インバータ12のスイッチング素子としてIGBTを用いた例を示しているが、スイッチング素子としては、サイリスタ、トライアック、バイポーラトランジスタ、電界効果トランジスタ等のその他の半導体素子を用いてもよい。コントロールユニット18は、各IGBT組が備える上側IGBT24-1および下側IGBT24-2に対しスイッチングを行い、直流電源回路10とモータジェネレータMGとの間の直流交流変換をインバータ12に行わせる。図2のインバータ12を制御するためにコントロールユニット18の内部に構成されるインバータ制御部の例が図3に示されている。指令信号生成部28は、交流電圧指令値Vu、VvおよびVwを、それぞれ、減算器30u、30v、および30wに出力する。この交流電圧指令値は、インバータ12が出力する交流電圧を規定するものである。三角波信号生成部26は、キャリア信号としての三角波信号を減算器30u、30v、および30wに出力する。この三角波信号の周波数はキャリア周波数と称される。減算器30uは、交流指令電圧Vuから三角波信号を減算した信号をドライバ32uに出力する。ドライバ32uは、減算器30uから出力された信号が負であるときは、IGBT組24uの上側IGBTをオンにする信号を上側IGBTに出力し、IGBT組24uの下側IGBTをオフにする信号を下側IGBTに出力する。他方、ドライバ32uは、減算器30uから出力された信号が0または正であるときは、IGBT組24uの上側IGBTをオフにする信号を上側IGBTに出力し、IGBT組24uの下側IGBTをオンにする信号を下側IGBTに出力する。減算器30vおよびドライバ32vは、それぞれ、減算器30uおよびドライバ32uが実行する処理と同様の処理によってIGBT組24vを制御する信号を出力し、減算器30wおよびドライバ32wは、それぞれ、減算器30uおよびドライバ32uが実行する処理と同様の処理によってIGBT組24wを制御する信号を出力する。このような構成によって、インバータ12は、直流電源回路10とモータジェネレータMGとの間で直流交流変換を行う。すなわち、インバータ12は、スイッチング制御に応じて、直流電源回路10から出力された直流電力を3相交流電力に変換してモータジェネレータMGに出力し、または、モータジェネレータMGから出力された3相交流電力を直流電力に変換して直流電源回路10に出力する。次に、電気自動車駆動装置が接近報知音を発生する動作について説明する。モータジェネレータMGの電力伝送線U、V、およびWのそれぞれに流れる電流には、インバータ12のスイッチング制御に基づくリプル成分が含まれる。電気自動車駆動装置は、リプル成分に基づく電磁力によってモータジェネレータMGに生じる機械的振動を利用して、接近報知音としての可聴音を発生させる。図3に示されたインバータ制御部によって、図2に示されたインバータ12に対するスイッチング制御を行った場合、各電力伝送線に流れる電流のリプル成分の周波数は、キャリア周波数の2倍の周波数となる。モータジェネレータMGの各相のステータ巻線は、自らに流れる電流のリプル成分に基づく電磁力によって機械的に振動する。そして、リプル成分の周波数が可聴周波数帯域内の周波数である場合には、ステータ巻線は機械的振動に基づく可聴音を発生する。さらに、キャリア周波数の設定により、リプル成分の周波数をステータ巻線の固有振動数に一致させた場合には、共鳴現象によってステータ巻線の機械的振動が大きくなる。これによって、ステータ巻線は、接近報知音として十分な音圧レベルを有する可聴音を発生する。また、ステータ巻線の機械的振動は、モータジェネレータMGの筐体、回転子、シャフト等のモータジェネレータMGの構成部材以下、モータジェネレータ構成部材とする。に伝えられる。さらに、ステータ巻線の機械的振動は、モータジェネレータMGのシャフトが取り付けられたトルク伝達機構14、モータジェネレータMGに設けられた部品等のモータジェネレータMGの周辺部材にも伝えられる。機械的振動の発生源となる部材としては、ステータ巻線の他、回転子がある。例えば、モータジェネレータMGの回転数は、ステータ巻線に流れる電流のリプル成分の周波数に応じて変動する。このような回転振動は、モータジェネレータMGの回転子、シャフト等に伝えられる。さらに、回転振動は、トルク伝達機構14、モータジェネレータMGに設けられた部品等にも伝えられる。したがって、キャリア周波数の設定により、リプル成分の周波数をモータジェネレータ構成部材の固有振動数に一致させた場合には、共鳴現象によってモータジェネレータ構成部材の機械的振動が大きくなる。そして、リプル成分の周波数を周辺部材の固有振動数に一致させた場合には、共鳴現象によって周辺部材の機械的振動が大きくなる。これによって、モータジェネレータ構成部材または周辺部材は、接近報知音として十分な音圧レベルを有する可聴音を発生する。したがって、接近報知音を発生させるための部品を新たに追加することなく、電気自動車駆動装置に従来から用いられている既存の部品によって接近報知音を発生させることができる。周辺部材としては、上記の他、直流電源回路10およびインバータ12を収納する筐体、直流電源回路10を構成する部品、インバータ12を構成する部品等がある。また、トルク伝達機構14は、ギア、シャフト、筐体等によって構成され、これらの構成部品も可聴音を発生する周辺部材となり得る。トルク伝達機構14の一部としてトランスアクスルが構成されている場合は、トランスアクスルもまた可聴音を発生する周辺部材となり得る。本実施形態に係る電気自動車駆動装置は、異なる周波数を有する接近報知音を走行状態に応じて発生する。以下に、その原理について説明する。電気自動車駆動装置は、複数のモータジェネレータ構成部材および複数の周辺部材を備える。これら複数のモータジェネレータ構成部材および複数の周辺部材は、互いに異なる固有振動数を有する。キャリア周波数の設定により、リプル成分の周波数を複数のモータジェネレータ構成部材および複数の周辺部材のいずれかの固有振動数に一致させた場合には、リプル成分の周波数に固有振動数が一致する部材が接近報知音としての可聴音を発生する。そこで、電気自動車駆動装置は、車両の走行状態に応じてキャリア周波数を設定し、複数のモータジェネレータ構成部材および複数の周辺部材のうち、固有振動数がリプル成分の周波数に一致する部材に接近報知音を発生させる。このような周波数制御によって、異なる周波数を有する接近報知音を走行状態に応じて発生することができる。図4には、接近報知音の周波数制御のフローチャートが示されている。このフローチャートに基づく制御は、可聴周波数帯域内の第1周波数が、複数のモータジェネレータ構成部材および複数の周辺部材のうちいずれかの固有振動数と一致し、可聴周波数帯域内の第2周波数が、複数のモータジェネレータ構成部材および複数の周辺部材のうちいずれかの固有振動数と一致するものとして実行される。ここで、第2周波数は第1周波数よりも高い周波数である。この周波数制御を実行するに際しては、第1周波数および第2周波数を予め定めておき、ある1つのモータジェネレータ構成部材または周辺部材の固有振動数が第1周波数となり、他の1つのモータジェネレータ構成部材または周辺部材の固有振動数が第2周波数となるよう、電気自動車駆動装置を設計してもよい。例えば、ステータ巻線の固有振動数が第1周波数となり、モータジェネレータMGの筐体の固有振動数が第2周波数となるようモータジェネレータMGを設計する。あるいは、モータジェネレータMGの筐体が第1周波数となり、トランスアクスルの固有振動数が第2周波数となるようモータジェネレータMGを設計する。コントロールユニット18は、レゾルバ22によって検出されたモータジェネレータMGの回転数に基づいて車両速度Aを求めるS101。そして、車両速度Aが、所定の第1閾値Y1未満であるか否かを判定するS102。コントロールユニット18は、車両速度Aが、第1閾値Y1未満であるときは、キャリア周波数とすべき周波数として第1周波数を選択するS103。他方、車両速度Aが、第1閾値Y1以上であるときは、車両速度Aが、所定の第2閾値Y2未満であるか否かを判定するS104。コントロールユニット18は、車両速度Aが第2閾値Y2未満であるときは、キャリア周波数とすべき周波数として第2周波数を選択するS105。他方、車両速度Aが第2閾値Y2以上であるときは、キャリア周波数とすべき周波数として可聴周波数帯域内の周波数よりも高い第3周波数を選択するS106。コントロールユニット18は、選択した周波数にキャリア周波数を設定しS107、そのキャリア周波数でインバータ12を制御する。図5には、接近報知音の周波数制御における車両速度とキャリア周波数との関係が示されている。横軸は車両速度を示し縦軸はキャリア周波数を示す。すなわち、接近報知音の周波数制御によれば、車両速度Aが第1閾値Y1未満であるときは、キャリア周波数は第1周波数f1に設定され、固有振動数が第1周波数である部材から接近報知音が発せられる。そして、車両速度Aが第1閾値Y1以上、かつ、第2閾値Y2未満であるときは、キャリア周波数は第2周波数f2に設定され、固有振動数が第2周波数である部材から接近報知音が発せられる。さらに、車両速度Aが第2閾値Y2以上であるときは、キャリア周波数は第3周波数f3に設定される。第3周波数は可聴周波数帯域内の周波数よりも高いため、この場合は可聴音は発せられない。このような制御によれば、車両速度Aに従って、第1周波数の2倍の周波数、および第2周波数の2倍の周波数の2種類の音程の接近報知音が発せられる。これによって、車両が速い速度で接近しているか遅い速度で接近しているかを歩行者に知らせることができる。なお、ここでは、車両速度に対して3つの範囲を定め、車両速度の範囲に応じて、第1~第3周波数のうちいずれかの周波数にキャリア周波数を設定する制御について説明した。このような制御の他、車両速度の範囲を4つ以上に細分化し、異なる4種類以上の周波数のいずれかにキャリア周波数を設定する制御を実行してもよい。次に、接近報知音の周波数制御の応用例について説明する。上述のように、モータジェネレータMGに流れる電流のリプル成分に対する共鳴現象によって接近報知音を発生させる場合、キャリア周波数は、その2倍の周波数が可聴周波数帯域内の周波数となるよう設定される。このように設定されたキャリア周波数は、従来の電気自動車駆動装置におけるキャリア周波数よりも低い場合が多い。インバータによって制御されるモータジェネレータは、キャリア周波数を低くするとエネルギー損失の増加、振動の発生等の問題が生じ、加速の際の制御特性が影響を受けることがある。そこで、以下に説明する応用制御においては、車両が所定の速度未満で走行しているときにアクセルペダルの操作量が所定の閾値を超えたときには、キャリア周波数を加速時周波数に設定する。加速時周波数は、可聴周波数帯域内の周波数であり、第2周波数より高い周波数である。また、加速時周波数は、複数のモータジェネレータ構成部材および周辺部材のうちいずれかの部材の固有振動数と一致する。本応用制御によれば、接近報知音を発生することが可能な範囲で、できるだけ高い周波数にキャリア周波数を設定し、加速の際の制御特性を向上させることができる。図6には、応用制御のフローチャートが示されている。図4に示される処理と同一の処理については同一の符号を付してその説明を省略する。コントロールユニット18は、ステップS103またはS105の処理によってキャリア周波数とすべき周波数を選択した場合、アクセルペダルの操作量Bが所定の閾値T以上であるか否かを判定するS201。コントロールユニット18は、アクセルペダルの操作量Bが所定の閾値T以上であるときは、キャリア周波数とすべき周波数として加速時周波数を選択するS202。他方、アクセルペダルの操作量Bが閾値T未満であるときは、キャリア周波数とすべき周波数は、ステップS103またはS105の処理によって選択されたものとする。コントロールユニット18は、選択した周波数にキャリア周波数を設定しS107、そのキャリア周波数でインバータ12を制御する。このような制御によれば、車両速度Aが速度閾値Y2未満であり、アクセルペダルの操作量Bが閾値T以上のときには、キャリア周波数が加速時周波数に設定される。図7には、車両速度が時間の経過と共に0から増加し、車両速度がYaのときにアクセルペダルの操作量Bが閾値T以上となった場合における、キャリア周波数の変化の例が矢印を以て示されている。車両速度が0からY1に至る前までは、キャリア周波数は第1周波数f1に設定され、車両速度がY1に達すると共にキャリア周波数は第2周波数f2に設定される。そして、車両速度がYaに達したときにアクセルペダルの操作量が閾値T以上となると共に、キャリア周波数は加速時周波数faに設定される。本応用制御によれば、接近報知音を発生することが可能な範囲で、できるだけ高い周波数にキャリア周波数が設定される。これによって、加速の際の制御特性を向上することができる。また、本応用制御によれば、車両速度Aに従って、第1周波数の2倍の周波数、および第2周波数の2倍の周波数の2種類の音程の接近報知音が発せられる。さらには、アクセルペダルの操作量Bが閾値T以上のときには、加速時周波数の2倍の周波数の音程の接近報知音が発せられる。これによって、車両が速い速度で接近しているか遅い速度で接近しているか、さらには、車両が加速をしているかを歩行者に知らせることができる。ここでは、アクセルペダルの操作量と閾値Tとの比較判定S201に基づいてキャリア周波数とすべき周波数を設定する制御を採り上げた。このような制御の他、モータジェネレータMGに対するトルク指令値と所定の閾値との比較に基づいてキャリア周波数を設定する制御を実行してもよい。トルク指令値は、車両速度、運転操作部20における操作等に基づいてコントロールユニット18によって計算されている。コントロールユニット18は、トルク指令値に基づいてインバータ12のスイッチング制御を行う。すなわち、運転操作部20およびコントロールユニット18は、トルク指令値を用いて車両の加速制御を行う車両加速制御部としての機能を有している。この場合、コントロールユニット18は、トルク指令値が所定の閾値以上であるときは、キャリア周波数とすべき周波数として加速時周波数を選択する。他方、トルク指令値が所定の閾値未満であるときは、キャリア周波数とすべき周波数を、ステップS103またはS105の処理によって選択されたものとする。なお、トルク指令値の代わりに、モータジェネレータMGのトルクを制御するために運転操作部20およびコントロールユニット18で用いられているその他の制御変数制御状態を表す変数を用いてもよい。また、ここでは、リプル成分の周波数において共鳴する周辺部材として、トルク伝達機構14、モータジェネレータMGに設けられた部品等を採り上げた。周辺部材としては、リプル成分の周波数において共鳴させることを目的とした共鳴部材を採用してもよい。共鳴部材には、特定の固有振動数を有する板状の部材、筒状の部材、箱状の部材、音叉等を用いてもよい。共鳴部材は、例えば、機械的振動が生じるモータジェネレータMGの部位に固定される。本発明は、図8に示されるハイブリッド自動車駆動装置に用いてもよい。図1に示す電気自動車駆動装置の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。このハイブリッド自動車駆動装置におけるモータジェネレータMG2は、車両を加速すると共に回生制動を行う。また、MG2用インバータ36は、直流電源回路10とモータジェネレータMG2との間で直流交流変換を行う。MG2用インバータ36およびモータジェネレータMG2は、それぞれ、図1に示す電気自動車駆動装置におけるインバータ12およびモータジェネレータMGと同様の構成および機能を有する。すなわち、ハイブリッド自動車駆動装置においては、モータジェネレータMG2に流れる電流のリプル成分に基づく機械的振動に、モータジェネレータMG2の構成部材または周辺部材を共鳴させることで接近報知音を発生させる。ハイブリッド自動車駆動装置は、さらに、エンジン40を始動すると共に、エンジン40の駆動力によって発電を行うモータジェネレータMG1、および、直流電源回路10とモータジェネレータMG1との間で直流交流変換を行うMG1用インバータ34を備える。エンジン40、モータジェネレータMG1およびMG2の各シャフトは、トルク分割機構38に取り付けられている。トルク分割機構38はこれらの相互間でトルクを作用させる。トルク分割機構38には、例えば、サンギア、リングギアおよびプラネタリギアによって構成されるプラネタリギアユニットが用いられる。さらに、モータジェネレータMG2のシャフトには、トルク伝達機構14が取り付けられている。トルク伝達機構14には、例えば、モータジェネレータMG2のシャフトの回転速度に対し、車輪16の回転速度を減少させるデファレンシャルギアが用いられる。トルク分割機構38は、エンジン40、モータジェネレータMG1およびモータジェネレータMG2の各回転状態が調整されることで、エンジン40およびモータジェネレータMG2の少なくともいずれかによるトルクをトルク伝達機構14に伝える。また、エンジン40およびモータジェネレータMG1の相互間でトルクを伝達する。直流電源回路10、MG2用インバータ36およびモータジェネレータMG2は、図1に示される直流電源回路10、インバータ12およびモータジェネレータMGの動作と同様の動作により、二次電池から供給される電力に基づいてモータジェネレータMG2にトルクを発生させ、そのトルクで車両を加速すると共に、モータジェネレータMG2による回生制動に基づく発電電力によって二次電池を充電する。ハイブリッド自動車駆動装置においては、トルク伝達機構14、トルク分割機構38、エンジン40、これらを構成する各部材、またはこれらの間でトルクを伝達するシャフトを、接近通報音を発生させる周辺部材とすることができる。