水域6下の係留海底4内に埋設するためのアンカー3に取り付けられた計装器2と、前記水域6上に浮遊する構造体8、21Aによって運ばれるトランシーバ9との間で少なくとも1方向にデータを通信するためのアンカーデータ通信システム1であって、前記アンカー3は、前記水域上に浮遊する構造体8に接続するための、下部7A及び上部7Cを含む係船索7に取り付けられ、前記アンカーデータ通信システム1は、第1の導体手段11によって前記計装器2に接続された第1のトランスポンダ10と、第2の導体手段13を少なくとも部分的に介して前記トランシーバ9と通信する第2のトランスポンダ12、12A、12Dと、を備え、少なくとも一方のトランスポンダ10、12Aが、前記アンカー3に接続されたライン部材7、3Dに取り付けられて、前記少なくとも一方のトランスポンダ10、12Aの放出ビーム10B、12Cの軸10A、12Bが、前記ライン部材7、3Dによって実質的に針路内に制限されるようになる、ことを特徴とするアンカーデータ通信システム1。前記ライン部材7は、前記係船索7を含む、ことを特徴とする請求項1に記載のアンカーデータ通信システム1。前記軸10A、12Bは、前記ライン部材7、3Dの針路を有する、ことを特徴とする請求項1に記載のアンカーデータ通信システム1。前記少なくとも一方のトランスポンダ10、12Aは、方向軸10A、12Bを有し、前記少なくとも一方のトランスポンダ10、12Aから放出される指向性放出ビーム10B、12C内に、前記方向軸10A、12Bに沿って実質的に最大の信号強度が発生するという点で指向性である、ことを特徴とする請求項2又は3に記載のアンカーデータ通信システム1。前記指向性放出ビーム10B、12Cは、90°を超えない、さらに好ましくは60°を超えない円錐発散夾角β、δを有する、ことを特徴とする請求項4に記載のアンカーデータ通信システム1。前記少なくとも一方のトランスポンダ10、12Aは、前記方向軸10A、12Bが前記ライン部材7、3Dの隣接部分7A、7C、3Eと鋭角α、γを成すように前記ライン部材7、3Dに取り付けられる、ことを特徴とする請求項4に記載のアンカーデータ通信システム1。前記鋭角α、γは、0°から60°の範囲内である、ことを特徴とする請求項6に記載のアンカーデータ通信システム1。前記ライン部材3Dは、前記アンカー3の埋め込み前に前記アンカー3の針路を引きずり方向に制限するための力を生み出すように、前記アンカー3の背後で係留海底4の表面5に接触させて引きずるための抗力部材3Fを含む海錨尾部3Dを含む、ことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記海錨尾部3Dは、前記アンカー3が前記表面5の下方に埋設される時に、前記抗力部材3Fが前記表面5上に残存できるようにするのに十分な長さである、ことを特徴とする請求項8に記載のアンカーデータ通信システム1。前記第1のトランスポンダ10は、前記海錨尾部3Dの前記抗力部材3Fの近傍に取り付けられることにより、前記表面5又はその上方に保持される、ことを特徴とする請求項9に記載のアンカーデータ通信システム1。前記第1のトランスポンダ10は、前記係留海底4の表面5又はその上方の位置に保持されるように、前記係船索7の前記下部7Aの、前記係船索7の前記アンカー3への取り付け点Aから前記係船索7に沿って測定した間隔距離dに取り付けられる、ことを特徴とする請求項2から8に記載のアンカーデータ通信システム1。前記間隔距離dは、前記取り付け点Aの、前記係留海底4の前記表面5よりも下方の侵入深さZの1倍~7倍である、ことを特徴とする請求項11に記載のアンカーデータ通信システム1。前記第1のトランスポンダ10及び前記第2のトランスポンダ12Aの少なくとも一方は、回転自在な取り付け手段16、19によって前記ライン部材7、3Dに取り付けられることにより、前記ライン部材7、3Dの周囲で回転することができる、ことを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記回転自在な取り付け手段16、19は、前記ライン部材7、3Dからオフセットされた浮力手段16N及びカウンターウェイト安定器手段19Lの少なくとも一方を備えることにより、前記少なくとも一方のトランスポンダ10、12Aを前記ライン部材7、3D上の隣接点よりも上方に保持するように前記回転自在な取り付け手段16、19を回転させるための力が生み出される、ことを特徴とする請求項13に記載のアンカーデータ通信システム1。前記係船索7上の前記第2のトランスポンダ12Aの位置は、前記構造体8から生じる音響ノイズにより前記第1のトランスポンダ10からの信号が前記第2のトランスポンダ12Aにおいて音響信号スワンピングを生じるのを未然に防ぐほど十分に前記構造体8から離れている、ことを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記第2のトランスポンダ12Aは、前記第1のトランスポンダ10からの分離距離を減少させて前記第1のトランスポンダ10から受け取られる信号の減衰を低減するように前記係船索7に沿って移動可能である、ことを特徴とする請求項2から14に記載のアンカーデータ通信システム1。前記第1及び第2の導体手段11、13の少なくとも一方は、導電体、光導体又は流体導体を含む、ことを特徴とする請求項1から16のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記流体導体14は、水で満たされるとともに、上端部14Aが弾性変形可能な圧力伝達素子14Bによって、下端部が圧力トランスデューサ15によって閉じられることにより、前記圧力トランスデューサ15における、前記係留海底4内に埋設された時の総水柱圧が、前記係留海底4の隣接土壌内の間隙水圧による影響を受けずに測定可能となる、ことを特徴とする請求項17に記載のアンカーデータ通信システム1。前記アンカー3上の前記計装器2は、前記第1のトランスポンダ10の電源10Cにより充電可能な、スーパキャパシタなどの充電可能素子を含むことにより、該充電可能素子が、前記電源10C又は前記第1のトランスポンダ10の水中交換中に、前記計装器2を維持するための一時的局所電源を提供するように機能する、ことを特徴とする請求項1から18のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記トランスポンダ10、12、12A、12D及び前記トランシーバ9、9Aの少なくとも一方は、データを含む信号を電気的、電磁的、光学的及び音響的方法のうちの少なくとも1つで送受信するようにされた装置である、ことを特徴とする請求項1から19のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記第1のトランスポンダ10は、該第1のトランスポンダ10の浸水深さ及び前記係留海底4の前記表面5よりも上方の高さをモニタできるようにするための圧力トランスデューサを含む、ことを特徴とする請求項1から20のいずれかに記載のアンカーデータ通信システム1。前記アンカー3は、水域6内で引きずられる時に引きずり抵抗力を生み出すように構成された追従可能な抵抗部材3Hを備える、ことを特徴とする請求項1から8及び11から21に記載のアンカーデータ通信システム1。前記追従可能な抵抗部材3Hは、水中パラシュート3Jを含む、ことを特徴とする請求項22に記載のアンカーデータ通信システム1。本発明の目的は、水域下の係留海底内に埋設されたアンカーと、この水域内に浮遊する構造体との間における、上述した不利点の少なくとも1つを回避又は緩和するデータ通信システムを提供することである。以下では、引張荷重を支えてアンカーを係留構造に接続するための係船索は、例えば、ワイヤロープ及びワイヤロープ終端部、合成ロープ及び合成ロープ終端部、チェーン、並びに係船索部分の間に存在し又は引張荷重を支えるために係船索部分に延長部として取り付けられることがあるあらゆる連結シャックル、スイベル、又は連結器具などの全ての部品を含むと解釈すべきであり、トランシーバは、アンテナに接続された時に、データを含む信号を電気的、又は光学的、又は電磁的に送信及び/又は受信するようになっている装置として解釈すべきであり、トランスポンダは、データを含む信号を電気的又は光学的に、或いはこの信号が水域を介して送受信される場合には音響的に送信及び/又は受信するようになっている装置として解釈すべきであり、針路は、海事的意味において方位角方向を意味するものとして解釈すべきである。本発明の第1の態様によれば、水域下の係留海底内に埋設するためのアンカーに取り付けられた計装器と、前記水域上に浮遊する構造体によって運ばれるトランシーバとの間で少なくとも1方向にデータを通信するためのアンカーデータ通信システムが提供され、前記アンカーは、前記水域上に浮遊する構造体に接続するための、下部及び上部を含む係船索に取り付けられ、前記アンカーデータ通信システムは、第1の導体手段によって前記計装器に接続された第1のトランスポンダと、第2の導体手段を少なくとも部分的に介して前記トランシーバと通信する第2のトランスポンダとを備え、少なくとも一方のトランスポンダが、前記アンカーに接続されたライン部材に取り付けられて、前記少なくとも一方のトランスポンダの放出ビームの軸が、前記ライン部材により実質的に針路内に制限されて、前記第1のトランスポンダ10から前記第2のトランスポンダ12、12Aに到来する信号の強度を最大にするようになる。前記ライン部材は、前記係船索を含むことが好ましい。前記軸は、前記ライン部材の針路を有することが好ましい。前記少なくとも一方のトランスポンダは、方向軸を有し、前記少なくとも一方のトランスポンダから放出される指向性ビーム内に、前記方向軸に沿って実質的に最大の信号強度が発生するという点で指向性であることが好ましい。前記指向性ビームは、90°を超えない、さらに好ましくは60°を超えない円錐発散夾角を有することが好ましい。前記少なくとも一方のトランスポンダは、前記方向軸が前記ライン部材の隣接部分と鋭角を成すように前記ライン部材に取り付けられることが好ましい。前記鋭角は、0°から60°の範囲内であることが好ましい。前記ライン部材は、前記アンカーの埋め込み前に前記アンカーの針路を引きずり方向に制限するための力を生み出すように、前記アンカーの背後で係留海底の表面に接触させて引きずるための抗力部材を含む海錨尾部を含むことが好ましい。前記海錨尾部は、前記アンカーが前記表面の下方に埋設される時に、前記抗力部材が前記表面上に残存できるようにするのに十分な長さであることが好ましい。前記第1のトランスポンダは、前記海錨尾部の前記抗力部材の近傍に取り付けられることにより、前記表面又はその上方に保持されることが好ましい。前記第1のトランスポンダは、前記係留海底の表面又はその上方の位置に保持されるように、前記係船索の前記下部の、前記係船索の前記アンカーへの取り付け点から前記係船索に沿って測定した間隔距離に取り付けられることが好ましい。前記間隔距離は、前記取り付け点の、前記係留海底の前記表面よりも下方の侵入深さの1倍~7倍であることが好ましい。前記第1のトランスポンダ及び前記第2のトランスポンダの少なくとも一方は、回転自在な取り付け手段によって前記ライン部材に取り付けられることにより、前記ライン部材の周囲で回転できることが好ましい。前記回転自在な取り付け手段は、前記ライン部材からオフセットされた浮力手段及びカウンターウェイト安定器手段の少なくとも一方を備えることにより、前記一方のトランスポンダを前記ライン部材上の隣接点よりも上方に保持するように前記回転自在な取り付け手段を回転させるための力が生み出されることが好ましい。前記係船索上の前記第2のトランスポンダの位置は、前記構造体から生じる音響ノイズにより前記第1のトランスポンダからの信号が前記第2のトランスポンダにおいて音響信号スワンピングを生じるのを未然に防ぐほど十分に前記構造体から離れていることが好ましい。前記第2のトランスポンダは、前記第1のトランスポンダからの分離距離を減少させて前記第1のトランスポンダから受け取られる信号の減衰を低減するように前記係船索に沿って移動可能であることが好ましい。前記第1及び第2の導体手段の少なくとも一方は、導電体、光導体又は流体導体を含むことが好ましい。前記流体導体は、水で満たされるとともに、上端部が弾性変形可能な圧力伝達素子によって、下端部が圧力トランスデューサによって閉じられることにより、前記圧力トランスデューサにおける、前記係留海底内に埋設された時の総水柱圧が、前記係留海底の隣接土壌内の間隙水圧による影響を受けずに測定可能となることが好ましい。前記アンカー上の前記計装器は、前記第1のトランスポンダの電源により充電可能な、スーパキャパシタなどの充電可能素子を含むことにより、該充電可能素子が、前記電源又は前記第1のトランスポンダの水中交換中に、前記計装器を維持するための一時的局所電源を提供するように機能することが好ましい。前記トランスポンダ及び前記トランシーバの少なくとも一方は、データを含む信号を電気的、電磁的、光学的及び音響的方法のうちの少なくとも1つで送受信するようにされた装置であることが好ましい。前記第1のトランスポンダは、該第1のトランスポンダの浸水深さ及び前記係留海底の前記表面よりも上方の高さをモニタできるようにするための圧力トランスデューサを含むことが好ましい。前記アンカーは、水中で引きずられる時に引きずり抵抗力を生み出すように構成された追従可能な抵抗部材を備えることが好ましい。前記追従可能な抵抗部材は、水中パラシュートを含むことが好ましい。以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を一例として説明する。図1~図8を参照すると、水域6の水面6Aに浮遊する揚錨船8に取り付けられた係船索7によりシャックル3Bを介して引っ張られた時に水域6の下の表面5を有する係留海底4内に埋設可能なアンカー3上に装着されアンカー3の錨幹3C上のシャックル3Bのピン3Aに存在する取り付け点Aに隣接する計装器2と、船8上に存在するトランシーバ9との間でデータを通信するための水中データ通信システム1図1の第1、第2及び第3の構成が、係船索7の下部7Aに取り付けられて、下部7Aの外部にある外装ケーブル11Aに含まれる第1の導体11によって計装器2に接続された第1のトランスポンダ10と、船8上のトランシーバ9と通信する第2のトランスポンダ12、12A又は12Dとを含む。第2のトランスポンダ12、12Aは、第2の導体13によってトランシーバ9に直接接続されるが、第2のトランスポンダ12Dは、第2の導体13を部分的に介してトランシーバ9と通信する。船8が約1ノットの速度で前進している最中に、水域6を通じてアンカー3の針路を制限しながらアンカー3を降下させるために、布製パラシュート3Jを含む使い捨てパラシュートアセンブリ3H図1を錨爪3Gの後部に連結する。パラシュート3Jは、航空機が空中でパラシュートを開くような形で水中で引きずり抵抗を生じ、入口3K及び出口3Lを有する円錐台形状を有し、全体の長さは、アンカー錨爪3Gの予定面積をAとした場合に0.5√Aである。入口3K及び出口3Lの直径は、それぞれ0.5√A及び0.15√Aに等しい。従って、錨爪3Gが12m2の予定面積を有する場合、パラシュート3Jの長さは1.7mになり、入口3K及び出口3Lの直径は、それぞれ1.7m及び0.5mになる。入口3Kは開いたままに保持され、フープ3Mにより補強される。フープ3Mには、各々長さが0.8√Aであり直径が4mmである3本のワイヤ3Nが取り付けられ、フープ3M上で120°の間隔を空ける。ワイヤ3Nは、アンカー3の錨爪3Gの後部に連結された脆弱な弱連結部3Pに取り付けられた添え索をともに形成する。アンカー3が係留海底4に埋没すると、パラシュート3Jが埋没することに対する土壌抵抗により弱連結部3Lが分離され、使い捨てパラシュートアセンブリ3Hが表面5に残る。図1では、表面5に、弱連結部3Lが分離された後のパラシュートアセンブリ3Hを実線で示している。図1では、パラシュートアセンブリ3Hが水域6内を移動しながら錨爪3Gの後部に取り付けられていた時に弱連結部3Lの分離前にアンカー3に対して占めていた位置を示すために、パラシュートアセンブリ3Hを破線でも示している。アンカー3の錨爪3Gの後部には海錨尾部3Dが連結されて、チェーン3Fが係留海底4の表面5上を引きずられている時に、アンカー3の方向針路が表面5に接近しながら船8の針路になるように制限する。従って、アンカー3を係留海底4内に設置している最中は、海錨尾部3D、アンカー3、係船索7及び船8が同じ方向針路を有する。錨爪3Gが12m2の予定面積を有する場合、通常、海錨尾部3Dは、約50m~100mの30mmワイヤロープ3E、及び76mmチェーン3Fが12個連結したものを含むように選択される。後述するアンカーデータ通信システム1の修正例図8では、ワイヤロープ3Eの隣接するチェーン3Fに、支持台16を介して第1のトランスポンダ10が取り付けられる。トランシーバ9、9Aは、電源図示せずによって作動し、この電源は、対応する外装ケーブル13A、13B又は13C内の導体13を介してトランスポンダ12、12A又は12Dにも給電する。トランシーバ9、9Aは、アンテナに接続されると、データを含む信号を、電気的、光学的及び電磁的方法の少なくとも1つで送信及び/又は受信することができる。トランスポンダ10、12、12A及び12Dは、データを含む信号を、電気的、光学的、音響的この信号が水域内を伝搬するソナー信号の場合、及び電磁的好適な水中アンテナに接続された場合方法の少なくとも1つで送信又は受信することができる。トランスポンダ10は、トランスポンダ10がトランシーバ9に圧力データを送信して、水域6の水面6Aよりも下方のトランスポンダ10の深さ及び係留海底4の表面5よりも上方のトランスポンダ10の高さをいずれも測定できるようにする圧力トランスデューサ図示せずを含む。係船索7は、下部7A、中間部7B及び上部7C図1を含む。低摩擦スイベル7Dが、アンカー3上の取り付け点Aにおいて接続連結部7E及び7Fを通じてシャックル3Bのピン3Aを下部7Aに接続する一方で、シャックル7Gが、下部7Aを中間部7Bに接続するように機能し、シャックル7Hが、中間部7Bを上部7Cに接続するように機能する。以下では、海洋開発産業に特有の用語を用いて、係船索7の部分7A、7B及び7Cを、それぞれ前駆部7A図1、図2、図4及び図5に示すようなトルクバランスワイヤロープ又はチェーンを含む、合成ロープ7B及び作業ワイヤ7Cと呼ぶ。長尺の作業ワイヤ7Cは、揚錨船8のデッキ8C上のウインチドラム8Bに格納される。前駆部7Aにおいて、トルクバランスワイヤロープ又はチェーンを低摩擦スイベル7Dとともに使用すると、アンカー3を船8から係留海底面5に降下させている最中に前駆部7A内の張力によって生じる旋回に起因して発生する望ましくないアンカー3の回転が最小化又は回避される。アンカーデータ通信システム1の第1の構成では、第2のトランスポンダ12が全方向性であって外装ケーブル13Aにより懸架され、船8の下方の船8から離れた位置Cにおける垂直な放出ビーム軸12Eを有する図1。アンカーデータ通信システム1の第2の構成では、第2のトランスポンダ12Aが指向性であって放出ビーム軸12Bを有し、この第2のトランスポンダ12Aは、作業ワイヤ7C上の位置Dにおいて作業ワイヤ7Cに取り付けられ、作業ワイヤ7Cの針路を利用して、放出ビーム軸12Bを第1のトランスポンダ10の方向に向ける。システム1の第1の構成におけるトランスポンダ12の位置C、及びシステム1の第2の構成における作業ワイヤ7C上のキャリッジ19の位置Dは、船8から生じる音響ノイズが減衰されるように、従って第1のトランスポンダ10から第2のトランスポンダ12、12Aに到来する音響信号をスワンプしないように保証するのに十分に船8から離れた距離で選択される。第1の導体11及び第2の導体13は、電気信号、光学信号又は電力のうちの一部又は全部の導体を含む。第1の導体11及び第2の導体13は、外装ケーブル11A及び13A又は13B又は、第3の構成では13Cにそれぞれ組み込まれ、これらのケーブルは、破砕から保護するように、及び係留海底4内で引きずられた時に外装ケーブル11A内に生じるようなかなりの引張荷重を支えるように補強される。外装ケーブル11Aは、導体11以外にも、弾性変形可能な圧力伝達バルブ14Bによって上端部14A図4で終端する、水で満たされた管状導体14図3も含み、この管状導体14は、係留海底面5よりも上方の水柱を効果的に拡張させるために、計装器2に接続されて埋設されるアンカー3上の取り付け点Aに隣接して位置する圧力トランスデューサ15図2に圧力を伝え、これにより取り付け点Aにおける総水柱水圧が、係留海底4の隣接する土壌内の間隙水圧による影響を受けずに測定されるようにする機能を果たす。これにより、埋没した取り付け点Aの位置で測定された圧力から、取り付け点Aが表面5に存在していた時に圧力トランスデューサ15によって予め測定されていた圧力を差し引くことにより、表面5の下方の取り付け点Aの深さを測定できるようになる。また、アンカー3が表面5よりも上方にある場合、圧力トランスデューサ15は、表面5よりも上方の取り付け点Aの高さを測定できるようにするための圧力測定を行う機能を果たす。計装器2は、マイクロプロセッサを含み、圧力トランスデューサ15によって行われた圧力測定からの計算により、アンカー3の横揺れ及び縦揺れ、シャックル3Bのピン3A内の負荷及び負荷方向、並びに係留海底4の表面5よりも上方又は下方の取り付け点Aのそれぞれ高さ又は深さすなわち、ピン3Aの高さ又は深さを測定する。欧州特許第0820400号B3に記載されるように、計装器2は、係留海底4内のアンカー3の埋設軌道に沿って移動した距離を測定するとともに、その上の地点における軌道の勾配も測定する。この測定データは、デジタル符号化されてトランスポンダ10に電気的に送信され、トランスポンダ12又は12A又は、第3の構成ではトランスポンダ12Dに音響送信され、その後トランシーバ9に電気送信される又は、第3の構成では、トランシーバ9Aに電気送信され、その後にトランシーバ9に電磁送信される。トランシーバ9が受信したデータはコンピュータに記憶され、船8上の係留員が閲覧できるようにモニタ画面上にリアルタイムで表示される。第1のトランスポンダ10は、第2のトランスポンダ12又は12Aに向くように構成され、平面フィン16Aと、第1のトランスポンダ10を収容する円筒チューブ16Bと、分割可能な円筒スリーブ16Cと、分割可能な円筒クランプ16Dとを含む支持台16図4及び5上に配置される。クランプ16Dは、その内部が、ワイヤロープ前駆部7A図4などのワイヤロープ上に、又はチェーン前駆部7A図示せずの連結部上にクランプ固定するのに適するように構成される。スリーブ16Cは、クランプ16D上に回転自在に装着される。平面フィン16Aは、スリーブ16C及びクランプ16Dに共通の軸16Eと位置を合わせてスリーブ16Cに取り付けられる。クランプ16Dは、ボルト16Fによって前駆部7Aに又は、図8に示すようにワイヤロープ3Eに固定される。クランプ16Dを前駆部7Aに固定すると、軸16Eが軸7AX図4と一致する。円筒チューブ16Bは、ボルト16H及びボルト16Jによって平面フィン16Aに固定されたプレート16Gに取り付けられる。平面フィン16A内には、ボルト16Hを中心として円弧状に配置された、ボルト16Jを受け入れるための一連の選択穴16Kが設けられ、ボルト16Jを適当な穴16K内に配置することにより、円筒チューブ16B、その中のトランスポンダ10、及びこの軸10Aを、前駆部7Aの軸7AX又は図8に示すようなワイヤロープ3Eの軸3EXに対して0°~60°の範囲内で5°ずつ選択可能な順方向に開く鋭角α図4だけ傾斜させることができるようになる。従って、角度αは、前駆部7A又はワイヤロープ3E、図8によって与えられる針路制約により、第2のトランスポンダ12及び12A図1の方向に開く。支持台16は、第1のトランスポンダ10を、選択された鋭角αに傾斜しながら前駆部7A又はワイヤロープ3Eの周囲の軌道を回転できるようにする。支持台16を前駆部7Aに取り付けると、平面フィン16Aの後端部16Lがアンカー3に面し、前駆部7A上の位置Bと整列する図1。第1のトランスポンダ10が係留海底4内に埋設されることにより音響信号の送受信が土壌によって弱まるのを防ぐために、位置Bを、取り付け点Aから、前駆部7Aに沿って測定した最小間隔距離dだけ隔てて、アンカー3が引きずられて埋め込まれている間に第1のトランスポンダ10が係留海底4の表面5又はその上方に位置するようにする。この最小間隔距離dは、アンカー3の設置中に係留海底4の土壌内に埋め込まれる前駆部7Aの計算した最大埋め込み長さと少なくとも等しくなるように選択される。通常、最小間隔距離dは、アンカー3のシャックル3Bのピン3Aの、係留海底4の表面5よりも下方の所望の侵入深さZ図1の1倍~7倍になる。外装ケーブル11Aの終端部11Bは、フィン16A内の穴16Mを介して端部16Lに機械的に取り付けられ、これにより係留海底4内で引きずられることによって生じる外装ケーブル11A内の引張荷重が、フィン16A、スリーブ16C及びクランプ16Dを介して前駆部7Aに伝達されるようになる。外装ケーブル11Aの終端部11Cは、計装器2に隣接するアンカー3の錨幹3Cに機械的に取り付けられ、これにより外装ケーブル11Aが、アンカー3の係留海底4内への埋設中に前駆部7Aに追従して、導体11及び14に課されたであろうはずの引張荷重を支えることができるようになる。内部の引張荷重によって前駆部7Aにいくらかの旋回が生じた場合、スリーブ16Cの回転が、外装ケーブル11Aが前駆部7Aの周囲に巻きつくのを防ぎ、この結果、アンカー3の設置中に前駆部7Aの周囲にねじれが生じることにより、又は船尾ローラ8Aを通じた係船索7及びアンカー3の回収中にアンカー3の重量が加わった前駆部7Aと揚錨船8の船尾ローラ8Aの間で圧壊が生じることにより、後で外装ケーブル11Aに損傷が起きる可能性を回避する。外装ケーブル11Aの長さは、内部の引張荷重に起因して前駆部7Aが伸びることにより外装ケーブル11A内に引張荷重が生じないように保証するとともに、船尾ローラ8Aの旋回中に外装ケーブル11Aが緩んで湾曲し、前駆部7Aの下に入り込むことによる衝突を回避するように外装ケーブル11Aを前駆部7Aの一方の側に十分に引っ張れるよう保証するのに十分に最小距離dを上回るように構成される。通常、外装ケーブル11Aの長さは、距離dよりも約6~9メートル長くなる。係留海底4内の典型的な粘土土壌の撹乱非排水剪断強度は、一般に非撹乱非排水剪断強度の半分未満であるため、アンカー3の埋め込み中、円筒スリーブ16Cが回転すること及び外装ケーブル11Aに緩みが存在することにより、外装ケーブル11Aは、前駆部7Aに追従すること、すなわちアンカー3の設置中に前駆部7Aが係留海底4を突っ切ることによって撹乱された土壌内で、最小エネルギー位置に自動的に変位できるようになる。これにより、外装ケーブル11Aが係留海底4内で前駆部7Aに追従している間に外装ケーブル11A内に生じる引張荷重の大きさが大幅に軽減されることによる大きな利点が得られる。支持台16の平面フィン16Aには、スリーブ16Cがクランプ16Dの周囲で回転することにより、潜水時に第1のトランスポンダ10が隣接する前駆部7Aよりも上方の位置に保持されるようにするのに十分な正の浮力を与える浮力要素16N図4及び図5が取り付けられる。この浮力要素16Nは、係船索7を引張させてアンカー3を埋め込む前に、最初に前駆部7Aが係留海底4の表面5上に着地した時に、第1のトランスポンダ10が土壌に覆われないように保つ役目も果たす。フィン16Aは、軸16E及び軸7AXの周囲の浮力モーメントにより、前駆部7A内で引張荷重が増加することによって前駆部7A内で生じる旋回によりクランプ16Dが回転することに起因する横方向の摩擦力によって前駆部7Aの周囲で回転しないように抵抗することができる。第1のトランスポンダ10は、トランスポンダ10の軸10A図1及び図4に沿って実質的に最大の信号強度が伝搬する指向性音響ビーム10Bを発する。音響ビーム10Bは、軸10Aを中心に軸方向に対称であり、実質的に90°を超えず、好ましくは60°を超えない円錐夾角β内に含まれる。上述したように、第1のトランスポンダ10は、軸10Aが前駆部7A又はワイヤロープ3Eに対して事前に選択された鋭角αに保持され、針路が前駆部7A又はワイヤロープ3Eによってトランスポンダ12又は12Aの方向に制限されるように支持台16に取り付けられる。第1のトランスポンダ10を前駆部7Aに取り付ける際には、係船索のカテナリー曲線計算プログラムを使用して、アンカー3の設置中に支持台16での前駆部7Aの傾斜を大まかに判断し、第2のトランスポンダ12又は12Aに到来する信号強度を最大にするように第1のトランスポンダ10の音響ビーム10Bの軸10Aを第2のトランスポンダ12、12Aの方向に向けるための角度αの最適値を選択できるようにする。第1のトランスポンダ10をワイヤロープ3E図8に取り付ける際にも、同様のカテナリー曲線計算を行って角度αを最適化する。これにより、第1のトランスポンダ10の電源10C図4のサイズを最小化し、又は寿命を最大化することができる。第1のトランスポンダ10は、好適に装備された遠隔制御車両図示せずを使用して水中で交換できるように、チューブ16Bから容易に取り外し可能に構成される。さらに、第1の導体11を介して計装器2にも給電を行う第1のトランスポンダ10の電源10Cも、遠隔制御車両を使用して水中で交換できるように容易に取り外し可能に構成される。従って、計装器2、第1のトランスポンダ10及び電源10Cのうちの少なくとも1つは、第1のトランスポンダ10及び/又は電源10Cの水中交換を容易にするための、水中で接続及び切断を行うように設計された電気コネクタ17図4の使用を可能にする短絡管理機構を備える。これに関連して、計装器2及び第1のトランスポンダ10の一方又は両方は、外装ケーブル11A内の第1の導体11を介して電源10Cにより充電可能な、交換中に第1のトランスポンダ10及び/又は電源10Cが切断されている期間中に計装器2又は第1のトランスポンダ10のための一時的局所電源として機能する役割を果たす、バッテリー又はスーパキャパシタなどの電力貯蔵装置図示せずを含む。或いは、電源10Cが、外部からアクセス可能な誘導結合コイルを備えて、好適に装備された遠隔制御車両によって電源10C内の充電式バッテリー図示せずを水中で誘導的に充電できるようにする。従って、このアンカーデータ通信システムは、無期限にわたって動作することができる。アンカーデータ通信システムの第1の構成図1では、船8上のスリップリングを備えたウインチドラム18に格納された外装ケーブル13A内の第2の導体13により、トランシーバ9に第2のトランスポンダ12が接続される。外装ケーブル13A及びその中の第2の導体13は、水中結合可能な機械及び電気コネクタ13Dによって第2のトランスポンダ12に接続される。スリップリングを備えたウインチドラム18は、第2の導体13における第2のトランスポンダ12とトランシーバ9の間の信号及び電力の送信を妨げることなく、回転しながら外装ケーブル13Aの繰り出し又は引き上げを行うことができる。第2の構成図1では、第1の構成と同じような方法で、格納ドラム18に格納された外装ケーブル13B内の第2の導体13により、トランシーバ9に第2のトランスポンダ12Aが接続される。第2のトランスポンダ12Aは、第1のトランスポンダ10の方に向いた状態でキャリッジ19図1、図6及び図7上に装着され、このキャリッジ19は、作業ワイヤ7C上を移動可能であり、平面的な細長い長方形プレート19A及び平面的な長方形プレート19Bを含み、これらのプレート間には、プレート19Aとプレート19Bを離間させて接続するスペーサスピンドルボルト19D上に4つの鞍状ローラ19Cが位置する。鞍状ローラ19Cは、作業ワイヤ7Cの片側に1対ずつの2対で配置される。プレート19A及び19Bの各々は、2つのスペーサスピンドルボルト19Dを受け入れて鞍状ローラ19Cのそれぞれの対の分離距離を作業ワイヤ7Cの様々な直径に対応するように変化させるための、作業ワイヤ7Cに対して横向きに配置された2つの平行スロット19Eを有する。作業ワイヤ7Cの一方の側には、ボルト19H及びボルト19Jによってプレート19Aに固定されたプレート19Gに、第2のトランスポンダ12Aを収容するための円筒チューブ19Fが取り付けられる。平面19A内には、ボルト19Hを中心として円弧状に配置された、ボルト19Jを受け入れるための一連の選択穴19Kが設けられ、ボルト19Jを適当な穴19K内に配置することにより、円筒チューブ19F、その中のトランスポンダ12A、及びこの軸12Bを、作業ワイヤ7Cの軸7CXに対して0°~60°の範囲内で5°ずつ選択可能な鋭角γ図6だけ傾斜させることができるようになる。角度γは、トランスポンダ10の方向に開く。支持台19は、第2のトランスポンダ12Aを、選択された鋭角γに傾斜しながら作業ワイヤ7Cの周囲の軌道を回転できるようにする。プレート19Aには、円筒チューブ19Fから遠位となる作業ワイヤ7Cの反対側に安定器としてのカウンターウェイト19L図6が取り付けられ、このカウンターウェイト19Lは、チューブ19F及びその中の第2のトランスポンダ12Aを隣接する作業ワイヤ7Cよりも上方の位置に保持するように、カウンターウェイト19Lから遠位にある鞍状ローラ19Cの対を中心にキャリッジ19を旋回させるのに十分な質量を有する。プレート19Bは、キャリッジ19が揚錨船8の船尾ローラ8Aを横切ってプレート19Bが船尾ローラ8Aに接触している間に、作業ワイヤ7Cによりプレート19Bに印加される曲げモーメントを低減するための腰部19Mを有する。キャリッジ19は、軸7CXを中心としたカウンターウェイト19Lのモーメントにより、作業ワイヤ7C内の張力が増加することによって作業ワイヤ7C内で生じる旋回により作業ワイヤ7Cとローラ19Cの間に生じる横方向の摩擦力によって作業ワイヤ7Cの周囲で回転しないように抵抗することができる。作業ワイヤ7C上にクランプ固定するための、円筒状分割クランプ20図6及びクランプボルト20Aが設けられる。クランプ20は、キャリッジ19のプレート19A内のスロット19Nに嵌合可能な円周フランジ20Cを含む円筒拡張部20Bを有し、これによりキャリッジ19を軸方向に固定しながら作業ワイヤ7Cの周囲を回転可能にし続けることができる。作業ワイヤ7Cの下方には、この作業ワイヤ7Cに隣接して、プレート19Aの端部19Rの穴19Pを介して外装ケーブル13Bが船8の方に面して取り付けられる。湾曲して垂れ下がる外装ケーブル13B図1の重量は、カウンターウェイト19Lがチューブ19F及び第2のトランスポンダ12Aを作業ワイヤ7Cよりも上方に保持する助けになるとともに、上述したキャリッジ19を回転させようとする横方向の摩擦力に抵抗する助けになる。上述した位置Dは、作業ワイヤ7C図6上の、船8から生じる音響ノイズを許容可能に減衰させるのに十分に船8から離れた、プレート19Aの端部19Rに隣接する地点である。キャリッジ19を円筒状分割クランプ20によって作業ワイヤ7Cに軸方向に固定する場合、第2のトランスポンダ12Aは、アンカー3を係留海底4内に埋め込む前に作業ワイヤ7Cを繰り出している最中に位置Dに又は位置Dを越えて運ばれる。キャリッジ19を円筒状分割クランプ20によって作業ワイヤ7Cに軸方向に固定しない場合、第2のトランスポンダ12Aは、作業ワイヤ7Cの繰り出しが完了した後に格納ドラム18から外装ケーブル13Bを繰り出す時に作業ワイヤ7Cを重力下で降下させることにより、位置Dに隣接して又は位置Dを越えて配置される。第2のトランスポンダ12Aは、音響トランスポンダ12Aの軸12B図1及び図6に沿って実質的に最大の信号強度が伝搬する指向性音響ビーム12Cを発する。音響ビーム12Cは、軸12Bを中心に軸方向に対称であり、実質的に90°を超えず、好ましくは60°を超えない円錐夾角δ内に含まれる。上述したように、第2のトランスポンダ12Aは、軸12Bが、第2のトランスポンダ12Aに隣接する作業ワイヤ7Cの軸7CXに対して事前に選択された角度γに保持され、針路が作業ワイヤ7Cに沿ってアンカー3及び第1のトランスポンダ10の方に向くようにキャリッジ19上に装着される。係船索のカテナリー曲線計算プログラムを使用して、アンカー3の設置中に支持台19に隣接する作業ワイヤ7Cの傾斜を大まかに判断し、第1のトランスポンダ10に到来する信号の強度を最大にするように第2のトランスポンダ12Aの音響ビーム12Cの軸12Bを第1のトランスポンダ10の方向に向けるための角度γの最適値を選択できるようにする。外装ケーブル13Bをさらに繰り出すことにより、キャリッジ19を作業ワイヤ7Cに沿ってさらに降下させて、第1のトランスポンダ10と第2のトランスポンダ12Aを隔てる距離を、位置Dにおける両者間の距離よりも大幅に短くなるように短縮することができる。これにより、非常に長尺の作業ワイヤ7Cを超深海で使用する際に、第1のトランスポンダ10から第2のトランスポンダ12Aに到来する、又はその逆の信号の強度を大きく高めることができ、従って塩分濃度の異なる海水層による反射及び屈折に起因する減衰又は信号損失により、トランスポンダ間で送信される音響信号が検出不能になるのを防ぐ。アンカーデータ通信システムの第3の構成図1では、トランスポンダ10と揚錨船8の間に音響/無線リンク21が介在し、水域6の水面6Aに浮遊する円柱ブイ21Aが設けられ、この円柱ブイ21Aが、導体22によってアンテナ23に接続された無線信号通信用のトランシーバ9Aを支えるように構成される。円柱ブイ21Aは、係留ロープ24により、係留海底4の表面5上に配置されるクランプウェイト25に接続されて、第1のトランスポンダ10と船8の間のアンカー3の近くに係留される。第2のトランスポンダ12Dは全方向性であり、クランプ24Aによって円柱ブイ21Aの下方の係留ロープ24に取り付けられ、外装ケーブル13C内の導体13によってトランシーバ9Aに接続される。外装ケーブル13C内の導体13は、水中結合可能な機械及び電気コネクタ13Fにより、トランスポンダ12D及びトランシーバ9Aに接続するための各端部において終端する。トランシーバ9Aは、導体13を介してトランシーバ9A及びトランスポンダ12Dに給電を行う太陽電池充電式バッテリー電源図示せずを含む。船8上では、無線信号通信用のトランシーバ9が導体26によってアンテナ27に接続される。従って、アンカー3に取り付けられた計装器2と船8上のトランシーバ9との間では、電気路、音響路及び電磁路に沿ってデータが通信可能である。データ通信路のうちの少なくとも1つを光学経路にしてもよいことが明らかであろう。この構成は、過酷な暴風雨条件では円柱ブイ系統が押し流されやすいが、非常に長い音響伝搬路にわたって生じ得る音響伝達問題を避けるという代替方法を提供する。アンカーデータ通信システム1の修正例図8では、支持台16を、図1及び図4に示すように係船索7の下部7Aにクランプ固定する代わりに、制動チェーン3Fに隣接する海錨尾部3Dのワイヤロープ3Eにクランプ固定する。外装ケーブル11Aは、アンカー3の錨幹3Cから湾曲部28の形で後部に向けられ、屈曲制限クランプ29及びクランプ30によってワイヤロープ3Eに取り付けられることによりワイヤロープ3Eに追従する。外装ケーブル11Aの終端部11Bは、支持台16内のフィン16Aの前端部16Rの穴16Q図4に取り付けられ、導体11及び14Aは上述したように接続される。ワイヤロープ3E及び外装ケーブル11Aは、アンカー3が表面5の下方の最大侵入深さにある時に、支持台16が係留海底4の表面5に留まれるようにする、通常は60m~100mの十分な長さを有するように選択される。従って、アンカー3の埋め込み中、トランスポンダ10の針路は、海錨尾部3Dのワイヤロープ3Eにより、アンカー3、係船索7及び設置用船舶8の針路と同じになるように制限される。使用時には、3つの構成の各々において、揚錨船8が約1ノットの低速で係留海底面5上のアンカー3の所望の着地点に向かって進んでいる間に、そのデッキ8C上でアンカーデータ通信システム1を組み立てる。アンカー3を船尾ローラ8Aの近くに配置し、海錨尾部3Dを使い捨てパラシュートアセンブリ3Hとともに錨爪3Gの後部に連結する。計装器2及び圧力トランスデューサ15を、アンカー3の錨幹3C上の取り付け点Aに隣接して装着する。外装ケーブル11Aの終端部11Cを錨幹3Cに連結する。外装ケーブル11A内の導体11及び14を、計装器2及び圧力トランスデューサ15にそれぞれ接続する。シャックル3Bを、ピン3Aによって錨幹3C上の取り付け点Aに接続する。低摩擦スイベル7Dを、接続連結部7Eによってシャックル3Bに接続する。トルクバランスワイヤロープの前駆部7Aを、船8のデッキ8C上のウインチドラム8A上の作業ワイヤ7Cを覆うようにして格納し、ここで作業ワイヤ7Cに接続する一方で、外装ケーブル11A図3をデッキ8C上の格納リール図示せずに格納する。合成ロープ7Bを、デッキ8C上の補助ウインチドラム図示せずに格納する。前駆部7Aをウインチドラム8Bから繰り出し、デッキ8Cに沿ってスイベル7Dまで引き出し、そこで停止して、接続連結部7Fによってスイベルに接続する図1及び2。前駆部7A及び外装ケーブル11Aをともに繰り出し、牽引ウインチ図示せずを使用して、アンカー3が後続する海錨尾部アセンブリ3D及びパラシュートアセンブリ3Hを押し出し、その後船尾ローラ8Aに保持することができる。この時点で、船8のスクリューを一時的に停止して、通常はスクリューの作用によって存在する水の乱流のらせん運動がアンカー3を前駆部7Aの周囲で好ましくなく回転させた可能性があるはずの領域を通じて、アンカー3が安定的に水域6内に降下できるようにする。スクリューを一時的に停止した船8のモーメントは、アンカー3上及びパラシュート3J内の円滑な水流を維持してアンカー3を船8の方に向かう所望の針路に保持するのに十分なものである。アンカー3がスクリュー乱流圏を通過したら、再びスクリューを始動してアンカー3の降下を継続する。外装ケーブル11Aの湾曲部が前駆部7Aの下方に巻き込まれるのを避けるために、前駆部7Aを船尾ローラ8A上の中央で導くのに対し、外装ケーブル11Aは、トランスポンダ10に最も近く前駆部7Aから離れた船尾ローラ8Aの側部で導く。前駆部7Aの上端部及びその近くに位置する前駆部7A上の予めマークした地点Bが、デッキ上の船尾ローラ8Aの近くの好適な位置に達すると、前駆部7A及び作業ワイヤ7Cの取り付け部分の繰り出しを停止して、支持台16をクランプ16Dにより地点Bと位置合わせして前駆部7Aに取り付けできるようにする。その後、支持台16のチューブ16B内にトランスポンダ10を組み込む図4。外装ケーブル11Aの終端部11Bを格納リールから外し、穴16Mを介して支持台16のフィン16Aに連結し、終端部11Bから出ている導体11を、水中結合可能な電気コネクタ17を介してトランスポンダ10の電源10Cに接続する。水圧チューブ14及び終端圧力バルブ14Bを事前に海水で満たす。その後、圧力バルブ14Bを、支持台16のプレート16Gに取り付けられた保護ハウジング図示せずに収容する。ここでトランスポンダ10の軸10Aと前駆部7Aの隣接する軸7AXとの間の鋭角αを選択し、支持台16のフィン16A内の適当な穴16Kにボルト16Jを配置することによって設定する。補助ウインチドラムから合成ロープ7Bの一部を繰り出して前駆部7Aの上端部に到達させ、停止して、その後シャックル7Gにより、デッキ8C上の船尾ローラ8Aの近くの鮫顎shark’sjaws図示せずを使用した切断-交換手順で、作業ワイヤ7Cの代わりに前駆部7A図1に接続する。作業ワイヤ7Cの切断された端部終端は、次の切断-交換動作に備えてデッキ8C上に残す。ここで電源10Cのスイッチをオンにして、計装器2及びトランスポンダ10の両方を、アンカー3が海底4の表面5に到着する前にトランスポンダ12、12A又は12Dから音響的に受け取るコマンド信号によって標準モードで作動されるまでスリープモードで作動させる。合成ロープ7Bの繰り出しを再開し、外装ケーブル11Aを誘導することにより、支持台16が、前駆部7Aの一方の側にフィン16Aを保持した状態で船尾ローラ8Aを通り越す。船8が約1ノットで前進することにより、前駆部7Aを垂直から離れて屈折させる抗力が生じ、スイベル7Dによって支持されたパラシュート3Jに作用されるアンカー3が水中で旋回して、水域6を通じて降下していく間に船8の針路を取るようになる。支持台16上の浮力要素16Nにより、フィン16A及び外装ケーブル11Aの終端部11Bが、前駆部7Aの上部後方の位置に回転する。これにより、外装ケーブル11Aが、フィン16Aとアンカー錨幹3Cの間で前駆部7Aの後方を流れ、水の動きによって前駆部7Aの周囲に巻きつくことなく適所に維持されるようになる。操作尾部handlingtailによって補助ウインチドラムに取り付けられた合成ロープ7Bの上端部図1が、デッキ8C上に存在する作業ワイヤ7Cの切断された端部終端に隣接する船尾ローラ8Aの近くに達したら、繰り出しを停止する。シャックル7Hにより、前回のような切断-交換手順で、操作尾部の代わりに作業ワイヤ7Cを合成ロープ7Bに接続する。その後、操作尾部を補助ウインチドラム上に積み上げて戻し、格納する。第2の好ましい構成では、この時点で、上述したようにシャックル7Hによって合成ロープ7Bに接続された、揚錨船8のデッキ8C上に存在する作業ワイヤ7Cにキャリッジ19図4を取り付ける。キャリッジ19のプレート19Bを、作業ワイヤ7Cとデッキ8Cの間に位置するように配置する。プレート19Bのスロット19E内のスペーサスピンドルボルト19Dの位置を調整することにより、キャリッジ19の4つのローラ19C全てを作業ワイヤ7Cに接触させる一方で、キャリッジ19が作業ワイヤ7Cの周囲で自由に回転できるように保証する。ハウジングチューブ19Fにトランスポンダ12Aを嵌め込む。鋭角γを選択し、プレート19G及びプレート19A内の適当な穴19Kにボルト19Jを配置することによって設定する。スリップリングを備えたウインチドラム18から外装ケーブル13Bを繰り出し、支持台19のプレート19Aの穴19Pに連結する。次に、水中結合可能な電気コネクタ13Eにより、導体13をトランスポンダ12Aに電気的に接続する。この時点で、トランスポンダ12A及びこれに接続されたトランシーバ9が作動するようになる。次に、作業ワイヤ7Cが船尾ローラ8Aの中心上を通過するように、作業ワイヤ7C及び外装ケーブル13Bをともに繰り出す。キャリッジ19を作業ワイヤ7Cに装着したまま船外に運ぶ。この結果、プレート19Bも船尾ローラ8Aの中心上を通過するが、腰部19Mが、プレート19Bが作業ワイヤ7Cにより船尾ローラ8Aに対して圧迫されることにより屈曲するのを防ぐ。外装ケーブル13Bを、船尾ローラ8Aのトランスポンダ12Aから最も離れた側で導いて、外装ケーブル13Bの湾曲部が作業ワイヤ7Cの下に巻き込まれるのを防ぐ。作業ワイヤ7C上のキャリッジ19の位置は、外装ケーブル13Bを繰り出す長さによって決まる。キャリッジ19及びトランスポンダ12Aが、作業ワイヤ7Cに沿って船尾ローラ8Aから望むように分離されると、外装ケーブル13Bの繰り出しを停止する。ここで、トランスポンダ12Aからトランスポンダ10にコマンド信号を音響的に転送して、トランスポンダ10及びアンカー3上の計装器2がスリープモードから通常モードに切り替わり、通信システムを通じてトランシーバ9にデータの送信が開始されるようにする。この時点で、係留海底4の表面5よりも上方のトランスポンダ10及びアンカー3の取り付け点Aの高さ、並びにアンカー3の横揺れ及び縦揺れ、及びアンカーシャックル3Bの傾き及び負荷などのその他のデータがリアルタイムで記録され、揚錨船8上の係留員に対してモニタ画面上に表示されて、設置手順中の制御を容易にする。作業ワイヤ7Cの繰り出しは、アンカー3が係留海底4の表面5の約40メートル上方に存在し、船8がアンカー3の着地点に向かって移動することにより海錨尾部チェーン3Fの12個の連結部が係留海底4の表面5上に横たわって引きずられるようになるまで、キャリッジ19のローラ19Cを通過しながら継続する。この時点で、ウインチ8Bからの作業ワイヤ7Cの繰り出しを停止する。パラシュート3Jによって生じた抗力に表面5上の海錨尾部チェーン3Fからの抗力が加わって、アンカー3の針路を船8の針路と同様に所定の着地点の方向に維持する。アンカー3が、アンカー3の着地点から水平方向に測定して約150mに存在する場合、船8の速度を約0.5ノットに減速する。パラシュート3Jからの抗力は4分の1になるが、アンカー3が、係船索7及び海錨尾部ワイヤ3Fにより形成される垂れ下がった湾曲部において振り子の重りのように機能するので、チェーン3Fからの抗力がアンカー3の針路を保つ。アンカー3が着地点から約50mに存在する場合、ウインチ8Bからの作業ワイヤの繰り出し速度を、船の速度に等しくなるように毎分16mで再開する。この結果、アンカー3は、主にチェーン3Fがもたらす抗力によってその針路及び姿勢を保ちながら降下して、係留海底4の表面5に接触する。アンカー3が係留海底4の表面5に到着する着地シーケンスは、モニタ画面上に表示される表面5よりも上方の取り付け点Aの高さ、シャックル3Bの負荷及び傾斜、並びにアンカー3の横揺れ及び縦揺れなどのデータから観測可能である。これらのデータにより、着地動作が予定通り正しく実行されたことが確認される。着地後には、船8の速度及び作業ワイヤ7Cの繰り出し速度は等しく保たれるが、船尾ローラ8Aの船外の係船索7の錨鎖の長さ全長がアンカー3の埋め込みに必要な錨鎖の長さになって船8及び作業ワイヤ7Cの繰り出しの両方が停止するまで、それぞれ1ノット及び毎分31mウインチ8Bの最大繰り出し速度に増加する。この時点で、アンカー3は、係留海底4の表面5上の着地点に存在し、その上に前駆部7A及び外装ケーブル11Aが船の針路内に水平に位置し、外装ケーブル11Aは前駆部7Aの周囲に巻き付いていない。支持台16上の浮力要素16Nが、プレート16Aを直立に保持する役目を果たして、トランスポンダ10が係留海底の土壌に汚染されるのを避けるように表面5から離れて保持されることを確実にする。アンカー3の埋め込みに必要な係船索7の錨鎖の長さは、アンカー埋め込み計算プログラムから取得される。このプログラムを使用して、係船索7の最大張力に達した時に、アンカー3の埋設中に埋め込まれる前駆部7Aの長さが距離d未満であることを確認し、支持台16及びトランスポンダ10が係留海底4の表面5よりも下に引き込まれないようにする。この時点で、船8によりスクリュー推進力を印加して、係船索7及び係留海底4内に埋め込まれたアンカー3に張力をかける。必要に応じて、引張中に外装ケーブル13Bをさらに繰り出すことにより、キャリッジ19を作業ワイヤ7Cに沿って作業ワイヤ7C上の地点Dを超えて下方に移動させてトランスポンダ10からの分離距離を短縮し、従ってトランスポンダ10からトランスポンダ12に到来する信号の強度を高める。アンカー3は、表面5の下方に侵入し、海錨尾部3Dのワイヤロープ3Eの一部及びパラシュートアセンブリ3Hを係留海底4内に引き込む。パラシュート3J上の土壌抵抗により弱連結部3Pが分離されて、使い捨てパラシュートアセンブリ3Hが係留海底4の表面5に残るようになる。埋め込みが進むにつれ、計装器2が、アンカー3の横揺れ及び縦揺れ、アンカー3のシャックル3Bのピン3Aにおける負荷及び負荷方向、埋設軌道データ、並びに取り付け点Aにおける圧力を測定し、計算し、符号化してトランスポンダ10に送信する。トランスポンダ10は、これらのデータをトランスポンダ10における圧力データとともにキャリッジ19上のトランスポンダ12Aに音響的に中継し、トランスポンダ12Aは、これらのデータをトランシーバ9に電気的に送信して、記録され船8上のモニタ画面上に表示されるようにする。トランスポンダ10において測定される圧力により、設置手順全体を通じて係留海底4の表面5よりも上方のトランスポンダ10の高さを表示できるようになるとともに、第1のトランスポンダ10が予定通りに係留海底4から離れて保持されていたことが確認される。アンカー3上の取り付け点Aにおいて測定された圧力により、地点Aの表面5よりも下方の深さを計算して、上述した埋設軌道データから導出された取り付け点Aの埋設深さの確認及び継続的較正を行えるようになる。モニタしたデータにより、アンカー3上の取り付け点Aが所定の目的深さに達したことが確認されると、船8は、15分~30分にわたって係船索7に所定の保証荷重張力を印加する。この時点で、作業ワイヤ7Cと合成ロープ7Bの間のシャックル7Hが船尾ローラ8A上に達し、上述した鮫顎に隣接するデッキ8C上に達するまでスクリュー推進力を低減し、作業ワイヤ7Cをウインチドラム8Bに積み上げて戻す。次に、切断-交換手順で作業ワイヤ7Cを合成ロープ7Bから切断し、ブイ図示せずに取り付けられたチェーン尾部に置き換える。その後、牽引ウインチワイヤ及び滑車を使用して、合成ロープ7Bの上端部及びこれに取り付けられたブイを船外に押し出す。このブイは、浮体構造物への最終的な接続が係留されるのを待っている間に係留系統を支持する役割を果たし、支持台16上のトランスポンダ10が係留海底の土壌に汚染されずに保たれ続けるように、合成ロープ7B及び前駆部7Aの一部を係留海底4の表面5から離して保持するように構成される。ここで、第1及び第3の構成は、アンカーデータ通信システムの上部トランスポンダ12及び12Dを支持することに関連する変形例として容易に理解されるであろう。第1の構成では、全方向性トランスポンダ12が、水中結合可能な機械及び電気コネクタ13Dにより、揚錨船8上のスリップリングを備えたウインチドラム18に格納された外装ケーブル13Aに接続され、船8から生じる音響ノイズが許容可能に減衰されるように船8から十分に離れるまで、放出ビーム軸12Eが垂直になった状態で船外に降下される。その後は、主に第2の構成に関して説明したようにアンカー3の配置及び設置が行われるが、音響信号路の一方の端部はトランスポンダ12Aではなくトランスポンダ12となる。第3の構成では、アンカー3の配置及び設置を開始する前に、第2の構成に関して説明したものと同様のデッキ処理手順を使用して、クランプウェイト25、係留ロープ24、及びトランシーバ9Aが取り付けられてトランスポンダ12Dに接続された円柱ブイ21Aを含む音響/無線リンク21が揚錨船8から船外に配置される。クランプウェイト25は、アンカー3の設置完了時に、係留海底4の表面5上の予定されるトランスポンダ10の最終位置と船8の間の位置に、トランスポンダ12Dが設置された前駆部7Aの針路内に入るように配置される。その後、実質的に第2の構成に関して説明したようにアンカー3の配置及び設置を行い、合成ロープ7Bを浮遊させるが、作業ワイヤ7Cにはトランスポンダ12A及びキャリッジ19を取り付けない。アンカー3からのデータは、トランスポンダ10と12Dの間で音響的に通信され、その後トランシーバ9Aと9の間で無線で通信される。上述した修正を組み入れたアンカーデータ通信システム1図8の組み立て及び配置は、既に説明したものと同様の手順に従う。この場合、アンカー3にパラシュートアセンブリ3Hを取り付ける必要はなく、支持台16上のトランスポンダ10の最終的な設置位置は、埋設されたアンカー3の約80m後方の係留海底4の表面5になる。トランスポンダ10は、海錨尾部3Dのワイヤロープ3Eによって船8の針路内に制限される。上述したように、係船索カテナリー曲線計算プログラムにより、支持台16内の角度αを選択してトランスポンダ10とトランスポンダ12又は12Aの間の信号送信を最適化することができる。アンカーデータ通信システムを含む多数のアンカー及び係船索の設置、並びに浮体構造物への接続が完了すると、上部のすなわち第2のトランスポンダ12、12A又は12Dを配置するための3つの構成のいずれかを採用して、複数アンカーシステムを継続的にモニタすることができる。好適なアンカー識別符号化を使用して各アンカーからのデータを順にトリガしてモニタするには、単一の全方向性の上部トランスポンダで十分であり、このトランスポンダを係船索の1つにおけるキャリッジ19上に支持して、係留されている浮体構造物におけるドリルストリング及びライザなどから離して保持することができる。揚錨船8などの船から配置される好適に装備された遠隔操作水中車両を使用して、各トランスポンダ10の電源及び/又はバッテリーを定期的に交換することにより、無期限にわたるデータ取得が実現される。本発明の範囲内で変形例が可能であると理解されるであろう。例えば、トランスポンダ10及び12Aの一方又は両方を全方向性とすることができ、この場合、前駆部7Aがワイヤロープを含み、このワイヤロープの隣接する外部ストランド間に存在する螺旋溝の底部に沿って第1の導体11を配置することができる。この隣接する外部ストランドは、第1の導体11が揚錨船8の船尾ローラ8Aの円柱面に衝突しないように保護する。或いは、第1の導体11をこのような前駆部内に完全に組み込むこともできる。このような変形例では、支持台16を、前駆部7Aに回転自在かつ軸方向にクランプ固定して、計装器2とトランスポンダ10の間の電気路内にスリップリング装置を設ける必要性が生じるのを回避する。次に、90°の音響ビーム円錐発散夾角を有するトランスポンダ10を使用するとともに、支持台16の角度α図4を0°に設定して、前駆部7A内に発生し得るいずれかの旋回によりトランスポンダ10が前駆部7Aの周囲で回転するにもかかわらず通信を可能にする。この設置手順は、アンカー3の設置中に前駆部7Aの正の傾斜角を常に保持して、回転自在にクランプ固定された支持台16及びトランスポンダ10が係留海底の土壌を確実に避けるようにも修正される。さらに、トランスポンダ10及び12Aの各々が、音響通信の代わりに水域6内で超長波電磁通信を行うための水中アンテナを備え、デジタルデータ送信のための低ビットレートを許容可能にすることもできる。前駆部7A上のトランスポンダ10の場所によっては、トランスポンダ10が重大な動作上の危険にさらされることが明らかであろう。しかしながら、本明細書で説明した予防手段は、このような危険を克服し、従ってトランスポンダ10を前駆部7A上に配置することによって得られる利点の実現を可能にするものである。トランスポンダ10を尾部海錨3D図8上に配置することによってこれらの危険を回避する一方で、針路制約によって得られる利点を保つことができる。