"軸状のブローチ本体の外周部に、径方向外周側に突出する複数の切刃が列をなして、ブローチ本体の先端側から後端側に向けて該ブローチ本体の軸線回りに捩れる螺旋状に、かつ、前記切刃の列が周方向に間隔をあけて配列されて、これらの切刃によりワークの加工穴内周に所定のリードの捩れ溝を形成するヘリカルブローチであって、複数の前記切刃のうちブローチ本体先端側の複数の切刃はワークの歯形を歯丈方向に切削するべく歯丈を漸次増大させた外径上がり刃とされるとともにブローチ本体後端側の複数の切刃はワークの歯形を歯厚方向に切削するべく歯厚を漸次増大させた歯厚上がり刃とされ、前記複数の外径上がり刃は、鋭角側の側部逃げ面が負の逃げ角θを付けられて形成された外径上がり刃を有していることを特徴とするヘリカルブローチ。請求項1に記載のヘリカルブローチにおいて、前記複数の外径上がり刃のうち全ての外径上がり刃が、鋭角側の側部逃げ面に負の逃げ角θを付けられて形成されていることを特徴とするヘリカルブローチ。請求項1または2に記載のヘリカルブローチにおいて、前記負の逃げ角θは、0.25°<θ<0.75°の範囲に設定されていることを特徴とするヘリカルブローチ。前記ヘリカルブローチにあっては、荒刃によって切削加工した時点において、ワークの左右両側をそれぞれ所望のインボリュート曲線Ia、Ibに近似するように企図しているが、複数の切刃が螺旋状に形成されるとともにブローチ本体がワークに対して相対回転しながら移動するため、切刃の鋭角側の側刃が鈍角側の側刃よりも切れ味がよくなっていて、鋭角側に食い込み現象が生じる。そして、図7に示すように、荒刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに荒刃が次第に鋭角側へずれてしまう図7中最上部での偏倚量をXaで示す。このため、荒刃によって切削加工した直後では、ワーク歯形の鈍角側の側面Saは鈍角側のインボリュート曲線Iaから大きくずれてしまう。その後、仕上げ刃によりワークの歯形を歯厚方向に追い込んで側面を所望のインボリュート曲面Iaにより近づけるよう切削する際に、歯元と歯先とでは仕上げ刃による切削すべき厚さが異なるため、該仕上げ刃に偏磨耗が生じる。この結果、前記ヘリカルブローチには、再研削を頻繁に行わなければならない、あるいはヘリカルブローチの寿命が短くなるという問題があった。また、前述したように、荒刃によって切削加工した直後においてはワーク歯形が理想的なインボリュート曲線から大きくずれてしまうため、その後仕上げ刃によってワーク歯形の形状を整えても、ワークの最終的な歯形形状を高精度に仕上げることができないという問題もあった。本発明は、このような背景の下になされたもので、外径上がり刃によりワークの歯形を歯丈方向に切削した時点で、ワーク歯形の側面をインボリュート曲線に近づけることができ、これにより、仕上げ刃に偏磨耗が生じるのを回避できて長寿命化が図れ、しかもワークの最終的な歯形形状を高精度に仕上げることができるヘリカルブローチを提供することを目的とする。前記課題を解決するために、本発明のヘリカルブローチは、軸状のブローチ本体の外周部に、径方向外周側に突出する複数の切刃が列をなして、ブローチ本体の先端側から後端側に向けて該ブローチ本体の軸線回りに捩れる螺旋状に、かつ、前記切刃の列が周方向に間隔をあけて配列されて、これらの切刃によりワークの加工穴内周に所定のリードの捩れ溝を形成するヘリカルブローチであって、複数の前記切刃のうちブローチ本体先端側の複数の切刃はワークの歯形を歯丈方向に切削するべく歯丈を漸次増大させた外径上がり刃とされるとともにブローチ本体後端側の複数の切刃はワークの歯形を歯厚方向に切削するべく歯厚を漸次増大させた歯厚上がり刃とされ、前記複数の外径上がり刃は、鋭角側の側部逃げ面が負の逃げ角θを付けられて形成された外径上がり刃を有していることを特徴とする。前記構成のヘリカルブローチによれば、鋭角側の側部逃げ面が負の逃げ角θを付けられて形成されている外径上がり刃を有しているので、当該外径上がり刃でワークを切削するときに、鋭角側の側刃の切れ味が劣る。もともと、外径上がり刃は、鋭角側の側刃の切れ味が鈍角側の側刃に比べて良いので、鋭角側の側刃の切れ味が劣った分、鋭角側の側刃と鈍角側の側刃の双方の切れ味のバランスがとれる。この結果、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに外径上がり刃が次第に鋭角側へずれるといった現象を回避できる。前記複数の外径上がり刃のうち全ての外径上がり刃が、鋭角側の側部逃げ面に負の逃げ角θを付けられて形成されていることが好ましい。複数の外径上がり刃のうち全ての外径上がり刃について、鋭角側と鈍角側の双方の側刃の切れ味のバランスがとれることとなり、この結果、外径上がり刃によりワークの歯形を歯丈方向に切削した時点で、ワーク歯形の側面をインボリュート曲線に近づけることができる。前記負の逃げ角θは0.25°<θ<0.75°の範囲に設定されていることが好ましい。外径上がり刃において、鋭角側の側部逃げ面の負の逃げ角θを前記のような0.25°<θ<0.75°の範囲に設定することで、当該外径上がり刃の鋭角側と鈍角側の双方の側刃の切れ味のバランスを良好にとれる。ちなみに、負の逃げ角θが0.25°以下になると、外径上がり刃の鋭角側の側刃の切れ味が鈍角側の側刃に比べて良い状態に保たれるので、外径上がり刃によってワークの歯形を切削するときに外径上がり刃が多少鋭角側へずれる。一方、負の逃げ角θが0.75°以上になると、外径上がり刃の鋭角側の側刃の切れ味が鈍角側の側刃よりも劣ってしまい、外径上がり刃によって切削するときに、外径上がり刃が逆に鈍角側へずれる現象が生じる。本発明のヘリカルブローチによれば、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに、鋭角側と鈍角側の双方の側刃の切れ味のバランスがとれ、外径上がり刃が次第に鋭角側へずれるといった現象を回避できる。この結果、その後の加工に用いる歯厚上がり刃に偏磨耗が生じるのを回避でき、ひいては、再研削の頻度を低くすることができ、しかも当該ヘリカルブローチの長寿命化を図ることができる。また、外径上がり刃によりワークの歯形を歯丈方向に切削した時点で、ワーク歯形の両側面をインボリュート曲線に近づけることができるから、ワークの最終的な歯形形状を高精度に仕上げることができる。図1ないし図4は本発明の一体形ヘリカルブローチの実施の形態を示すものであり、図1は、本発明をオフノルマルタイプのヘリカルブローチに適用した場合の実施形態を示す側面図、図2は図1に示す実施形態のヘリカルブローチによって加工した後のワークの一部を示す断面図である。本実施形態のヘリカルブローチは、例えば上述したプラネタリーインターナルギヤ等の図2に示すヘリカル内歯車Gのように内周に捩れ溝Dを有するワークをブローチ加工するものである。ブローチ本体1は、図1に示すように軸線Oを中心とした長尺の軸状をなし、その両端部は掴み部2,3とされるとともに、これら掴み部2,3の間は切刃部4とされている。そして、この切刃部4においてブローチ本体1の外周には、前記軸線Oに対する径方向外周側に突出する複数の切刃5が、該ブローチ本体1の先端側図1において左側から後端側図1において右側に向けて軸線O回りに捩れるリードLに沿った螺旋状をなすように配列されている。また、これら切刃5の列が周方向に間隔をあけて複数列形成されている。なお、図1は、軸線O方向において複数の切刃5の間に形成される刃溝がこの軸線O回りにねじれたオフノルマルタイプネジレ刃溝タイプの一体形ヘリカルブローチに、本発明を適用した例を示すものである。ここで、切刃部4のうちブローチ本体1先端側の部分の複数の切刃5は、前記ヘリカル内歯車の歯形を歯丈方向に切削する外径上がり刃6とされていて、この外径上がり刃6においては切刃5の歯丈が該切刃5の列に沿ってブローチ本体1後端側に向け順次増大するようにされている。また、この外径上がり刃6よりもブローチ本体1後端側の切刃部4には、こうして外径上がり刃6によって所定の歯丈に切削された歯形の歯面すなわちワークの捩れ溝の両溝側面を、歯厚方向すなわちブローチ本体1の周方向に追い込み切削して所定の歯厚に形成する複数の歯厚上がり刃7が備えられている。なお、切刃部4のうち前記外径上がり刃6とされた切刃5が配列される部分には、歯形の小径部を切削する丸刃が歯厚上がり刃7と交互に備えられていてもよい。また、この丸刃は、歯厚上がり刃7の後端側に備えられていてもよい。そして、これら外径上がり刃6、歯厚上がり刃7、および丸刃のすべての切刃5が、本実施形態ではブローチ本体1に一体に形成されている。図3は図1に示す実施形態のヘリカルブローチの外径上がり刃6を説明する模式図、図4は図1に示す実施形態のヘリカルブローチの外径上がり刃を用いて切削するときの上方からみた図、図5は図1に示す実施形態のヘリカルブローチの外径上がり刃6のうちの一つを説明する斜視図である。列をなす複数の外径上がり刃6、6、...は図3では外径上がり刃の数を便宜上7個としているが実際にはそれよりも多数備える、リードLに沿って螺旋状をなすように配列されている。図5に示すように、外径上がり刃6は、ブローチ本体1の先端側を向く面がすくい面6Aとされ、すくい面6Aに連なる上側の面が上部逃げ面6B、すくい面6Aに連なる図3、図4、図5における左側の側面が鋭角側の側部逃げ面6C、すくい面6Aに連なる図3、図4、図5における右側の側面が鈍角側の側部逃げ面6Dとされている。そして、これら外径上がり刃6のすくい面6Aと鋭角側の側部逃げ面6Cとの交差稜線部に形成される鋭角側の側刃6CC、並びにすくい面6Aと鈍角側の側部逃げ面6Dとの交差稜線部に形成される鈍角側の側刃6DDはそれぞれインボリュート曲面を描くように形成されている。ここで、外径上がり刃6の鋭角側及び鈍角側は、当該外径上がり刃6においてすくい面6Aと側部逃げ面6C、6Dとのなす角度を基準に称されるものであり、ここでは、図3、図4に示すように、リードLを中心に正面視した場合、左側が鋭角側、右側が鈍角側となる。前記複数の外径上がり刃6は、鋭角側の側部逃げ面6Cが負の逃げ角θを付けられて形成されている。ここでいう負の逃げ角とは、リードLあるいは該リードLに対して平行な線を基準線とし、外径上がり刃6の側部逃げ面6Cが、ブローチ本体1の後端側から先端側に向けて漸次外径上がり刃6の中心側に近づくように、前記基準線に対して傾斜した角度をいう。ここでは、この負の逃げ角θは、例えば0.25°<θ<0.75°の範囲に設定される。一方、外径上がり刃6の鈍角側の側部逃げ面6Dは、前記基準線に対して平行あるいは若干の正の逃げ角をもつように形成されている。図1に示すように、前記複数の歯厚上がり刃7には、該歯厚上がり刃7のうちでも外径上がり刃6に続くブローチ本体1先端側に設けられて、ワークの捩れ溝の両溝壁面のうちの一方の壁面を追い込み切削してゆく複数の歯厚上がり刃7Aと、これらの歯厚上がり刃7Aのブローチ本体1後端側に設けられて、両溝壁面のうちの他方の壁面を追い込み切削してゆく複数の歯厚上がり刃7Bとが備えられている。すなわち、個々の歯厚上がり刃7においては、その切刃5のブローチ本体1先端側を向くすくい面と、ブローチ本体1の周方向のうち溝壁面を追い込み切削してゆく側を向く側面との交差稜線部に切削刃が形成されている。一方、こうして切削刃が形成された交差稜線部とは周方向に反対側のすくい面の交差稜線部には、切削刃によって追い込み切削される前記溝壁面とは反対側のねじれ溝の溝壁面に摺接して当該歯厚上がり刃7を案内するガイド刃が形成される。そして、ブローチ本体1先端側の複数の歯厚上がり刃7Aにおいては、鈍角側のガイド刃がリードLに沿って連なるように配列されるとともに、鋭角側の切削刃はリードLに沿って後端側に向かうに従い、歯厚方向に徐々にせり出すように配設される一方、ブローチ本体1後端側の複数の歯厚上がり刃7Bにおいては、その鋭角側のガイド刃が、概ね前記ブローチ本体1先端側の複数の歯厚上がり刃7Aのうち最後端のものの切削刃から前記リードLに沿って連なるように配列されるとともに、鈍角側の切削刃は、ブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aのガイド刃からリードLに沿って後端側に向かうに従い、歯厚方向に徐々にせり出すように配設される。なお、ブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aのさらに先端側、すなわち外径上がり刃6と歯厚上がり刃7との間には、外径上がり刃6によって形成された捩れ溝と略等しい幅を有し、かつその両側面の先端側が先細りとされて共に負の逃げ角を与えられた図示せぬ案内刃が配設される。次に、このように構成されたヘリカルブローチによってワークを切削する方法について説明する。ワークWに予め形成した加工穴にブローチ本体1を先端側から挿入し、該ブローチ本体1を前記リードLに沿ってワークに対し相対的に前進させつつ回転させる。これにより、まず外径上がり刃6によって、ワークWの孔の内面に所定の深さの捩れ溝を形成する。ここで、前記構成のヘリカルブローチでは、外径上がり刃6の鋭角側の側部逃げ面6Cに負の逃げ角θを付けられているので、当該外径上がり刃6でワークWを切削するときに、鋭角側の側刃6CCの切れ味が劣る。ところが、もともと、外径上がり刃6は、鋭角側の側刃6CCの切れ味が鈍角側の側刃6DDに比べて良いので、鋭角側の側刃6CCの切れ味が劣った分、鋭角側と鈍角側の双方の側刃の切れ味のバランスがとれる。この結果、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに外径上がり刃6が次第に鋭角側へずれるといった現象を回避できる。また、ここでは、複数の外径上がり刃6のうち全ての外径上がり刃について、鋭角側の側部逃げ面6Cに負の逃げ角θを付けられているので、複数の外径上がり刃それぞれについて、鋭角側と鈍角側の双方の側刃の切れ味のバランスがとれることとなり、この結果、外径上がり刃6によりワークWの歯形を歯丈方向に切削した時点で、ワーク歯形の両側面をそれぞれインボリュート曲線に近づけることができる。加えて、この実施形態では、外径上がり刃6について負の逃げ角θを0.25°<θ<0.75°の範囲に設定しており、これにより、当該外径上がり刃の鋭角側と鈍角側の双方の側刃6CC、6DDの切れ味のバランスを良好にとれる。このため、外径上がり刃によってワークの歯形を歯丈方向に切削するときに外径上がり刃が次第に鋭角側へずれるのは勿論、鈍角側へずれることも防止できる。ちなみに、負の逃げ角θが0.25°以下になると、外径上がり刃の鋭角側の側刃6CCの切れ味が鈍角側の側刃6DDに比べて良い状態に保たれるので、外径上がり刃6によってワークの歯形を切削するときに外径上がり刃6が多少鋭角側へずれる。一方、負の逃げ角θが0.75°以上になると、外径上がり刃の鋭角側の側刃6CCの切れ味が鈍角側の側刃6DDよりも劣ってしまい、外径上がり刃6によって切削するときに、外径上がり刃6が逆に鈍角側へずれる現象が生じる。次いで、この捩れ溝の鈍角側の溝壁面にブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aのガイド刃が摺接して該歯厚上がり刃7Aを案内しつつ、このブローチ本体1先端側の歯厚上がり刃7Aの切削刃により捩れ溝の鋭角側の溝壁面を切削して、刃7Aにて切削した溝幅から鋭角側の溝壁面に仕上げ代の仕上げ加工を施す。そして、これに続いて今度はこの鋭角側の溝壁面にブローチ本体1後端側の歯厚上がり刃7Bのガイド刃が摺接して該歯厚上がり刃7Bが案内されつつ、このブローチ本体1後端側の歯厚上がり刃7Bの切削刃によって捩れ溝の鈍角側の溝壁面を切削して、溝幅から鋭角側の溝壁面に仕上げ代を与え、所望の溝幅の捩れ溝を形成する。上述したように、外径上がり刃6でワークWを切削するときに、鋭角側と鈍角側双方の側刃6CC、6DDによる切れ味のバランスがとれて、外径上がり刃が次第に鋭角側へずれるといった現象を回避できる。この結果、外径上がり刃6によって追い込み切削した直後のワーク歯形の鈍角側の側面Sが、鈍角側のインボリュート曲線Iaに近似した形状になるので、その後、仕上げ刃7によりワークWの歯形を歯厚方向に追い込んで側面をインボリュート曲面により近づけるよう切削する際には図6参照、仕上げ刃7において歯元と歯先とで切削すべき厚さは略同じであるため、仕上げ刃7に偏磨耗が生じるのを回避できる。この結果、再研削の頻度を低くすることできしかも当該ヘリカルブローチの長寿命を無理なく図ることができる。また、外径上がり刃6によりワークの歯形を歯丈方向に切削した時点で、ワーク歯形の両側面をインボリュート曲線に近づけることができるから、ワークの最終的な歯形形状を高精度に仕上げることができる。なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、前記実施形態では、本発明をオフノルマルタイプの一体形ヘリカルブローチに適用した例について説明したが、これに限られることなく、本発明は、軸直タイプのヘリカルブローチにも、あるいは歯厚上がり刃7がブローチ本体とは別体のシェルに設けられた組立型のヘリカルブローチにも適用可能である。また、前記実施形態では、外径上がり刃6のうち全ての外径上がり刃6について、鋭角側の側部逃げ面6Cに負の逃げ角θを付けているが、これに限られることなく、一つ置きの外径上がり刃6に対してのみ鋭角側の側部逃げ面6Cに負の逃げ角θを付けたり、あるいは、外径上がり刃が最も鋭角側へずれる、例えば切削の前半部分の外径上がり刃6についてのみ鋭角側の側部逃げ面6Cに負の逃げ角θを付けてもよい。また、外径上がり刃6が鋭角側にずれるときのずれ量に応じて、鋭角側の側部逃げ面6Cの負の逃げ角θの角度を変化させてもよい。"