"記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを上記記録媒体の被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備えた画像形成装置において、上記移動機構は、上記液滴吐出ヘッドに設けられた突起部が挿入されるカム溝を有し、上記液滴吐出ヘッドの移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の直動カムを備え、各直動カムのカム溝は、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して平行に延びる平行部と、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して傾斜した傾斜部とを有しており、上記突起部が、複数の直動カムのうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に位置しているとき、上記突起部が、残りの直動カムのカム溝の平行部に位置するような関係が常に維持されるよう各直動カムのカム溝を構成したことを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、複数の直動カムのうち少なくとも一つは、複数の傾斜部が形成されたカム溝を備えることを特徴とする画像形成装置。請求項2の画像形成装置において、各傾斜部間は平行部により連結されており、上記平行部を挟んで隣り合う傾斜部の傾斜方向を互いに異ならせたことを特徴とする画像形成装置。請求項1または2の画像形成装置において、各直動カムには、ラックギヤが形成されており、各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定したことを特徴とする画像形成装置。請求項3の画像形成装置において、各直動カムには、往動ラックギヤと、上記往動ラックギヤと所定の間隔を開けて対向して設けられた復動ラックギヤとが形成されており、各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定したことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至5いずれかの画像形成装置において、上記液滴吐出ヘッドの性能を維持、回復するための機能を有する維持回復装置を備え、上記液滴吐出ヘッドが、少なくとも、上記維持回復装置が上記液滴吐出ヘッドと対向する位置へ移動できるように退避する退避位置と、上記維持回復装置による維持回復を行うための維持回復位置と、上記記録媒体に液滴を吐出するための印字位置とで停止するように、上記移動機構を構成したことを特徴とする画像形成装置。図35は、液滴吐出ヘッドを昇降させる従来のヘッド昇降機構400の一例を示す図である。図に示すように、ヘッド昇降機構410は、ヘッド部40に設けたネジ穴に挿入された複数の送りネジ400と、ヘッド部40を検知する複数の検知センサ401とで構成されている。複数の送りねじ400を同期させながら回転させることでヘッド部40が昇降し、検知センサ401でヘッド部40を検知した検知結果に基づいて、複数の送りネジ400の回転を停止することで、ヘッド部40を所定の高さで停止させる。図35に示すヘッド昇降機構400においては、検知センサ401の検知結果に基づいて、送りネジ400の回転駆動を停止させたとき、駆動モータの惰性などにより送りネジ400が回転し、各位置でヘッド部40を精度よく停止させることができないという課題があった。また、検知結果に基づいて、送りネジ400を回転駆動する駆動モータを精度よく停止させるための制御が必要となり装置のコストアップに繋がるという課題もあった。本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置のコストアップを抑えて、液滴吐出ヘッドを精度よく停止することができる画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを上記記録媒体の被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備えた画像形成装置において、上記移動機構は、上記液滴吐出ヘッドに設けられた突起部が挿入されるカム溝を有し、上記液滴吐出ヘッドの移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の直動カムを備え、各直動カムのカム溝は、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して平行に延びる平行部と、上記液滴吐出ヘッドの移動方向に対して傾斜した傾斜部とを有しており、上記突起部が、複数の直動カムのうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に位置しているとき、上記突起部が、残りの直動カムのカム溝の平行部に位置するような関係が常に維持されるよう各直動カムのカム溝を構成したことを特徴とするものである。本発明によれば、複数の直動カムのうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に突起部が位置しているとき、残りの直動カムのカム溝の平行部に突起部が位置するように各直動カムのカム溝を構成したので、次のような効果を奏する。すなわち、カム溝の傾斜部に突起部が位置している直動カムを移動させると、突起部は、傾斜部を相対的に移動するとともに、その他の直動カムのカム溝の平行部を相対的に移動する。これにより、液滴吐出ヘッドが、被液滴吐出面に対して直交する方向に移動する。そして、移動させている直動カムのカム溝の平行部に突起部が到達すると、突起部は、平行部の直動カム移動方向上流側の面に突き当る。このように、突起部が平行部に突き当ることで、直動カムは、それ以上移動できなくなり、液滴吐出ヘッドの移動が停止し、液滴吐出ヘッドが所定の第一の位置で停止する。よって、駆動モータの停止が多少遅れたり、駆動モータなどが停止後惰性で多少回転したりしても、液滴吐出ヘッドの停止位置がずれることがない。これにより、装置のコストアップを抑えて、液滴吐出ヘッドを所定の第一の位置で精度よく停止することができるという効果である。また、移動させている直動カムのカム溝の平行部に突起部が到達すると、停止している残りの直動カムのいずれかのカム溝の傾斜部と平行部との接続箇所に突起部が到達する。よって、次に突起部がカム溝の傾斜部と平行部との接続箇所に位置する直動カムを移動させることで、液滴吐出ヘッドが被吐出面に対して直交する方向にさらに移動する。そして、上述と同様にして、移動させている直動カムの平行部にまで突起部が到達すると、液滴吐出ヘッドの被吐出面に対して直交する方向の移動が停止し、液滴吐出ヘッドが所定の第二の位置で精度よく停止させることができる。これにより、液滴吐出ヘッドを複数の位置で精度よく停止させることができるという効果も奏する。本発明によれば、駆動源を精度良く制御せずとも、液滴吐出ヘッドを被吐出面に対して直交する方向に互いに異なる複数の所定の位置で精度よく停止させることができ、装置のコストアップを抑えることができる。以下、本発明を適用したインクジェット方式の画像形成装置の一実施形態として、インクジェットプリンタについて説明する。図1は、インクジェットプリンタ100の概略正面図であり、図2は、インクジェットプリンタ100の概略上面図である。このインクジェットプリンタ100は、用紙Pを積載し給紙する給紙トレイ20、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙トレイ30、記録媒体を給紙トレイ20から排紙トレイ30まで搬送する搬送部50などを備えた装置本体10などを有している。装置本体10の上部には、ヘッド部40、ヘッドメンテナンス装置60などが設けられている。ヘッド部40には、記録媒体の移動方向副走査方向に千鳥状に4つ並んで配置されたラインヘッド41a,41b,41c,41dを有している。各ラインヘッドは、記録媒体の幅方向主走査方向に並んで配置された5つの記録ヘッド42を有している。第一のラインヘッド41aの各記録ヘッド42aには、イエローY色のインクを吐出するノズル列と、マゼンタM色のインクを吐出するノズル列を有している。同様に、第二のラインヘッド41bの各記録ヘッド42bにも、イエローY色のインクを吐出するノズル列と、マゼンタM色のインクを吐出するノズル列を有している。第三のラインヘッド41cの各記録ヘッド42cには、シアンC色のインクを吐出するノズル列と、ブラックK色のインクを吐出するノズル列を有している。第四のラインヘッド41dの各記録ヘッド42dも、シアンC色のインクを吐出するノズル列と、ブラックK色のインクを吐出するノズル列を有している。本実施形態においては、ラインヘッドを千鳥配置させることによって、各ラインヘッドが形成できる主走査方向画素密度に対して倍の画素密度の画像を形成することができる。具体的に、本実施形態においては、主走査方向に150[dpi]の画像を形成している。なお、ヘッド部40の構成は、これに限られない。例えば、8個のラインヘッドを千鳥状に副走査方向に配置し、第一、第二のラインヘッドでY色のインクを吐出し、第三、第4のラインヘッドでM色のインクを吐出し、第五、第六のラインヘッドでC色のインクを吐出し、第七、第八のラインヘッドでK色のインクを吐出するよう構成してもよい。また、本実施形態においては、複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて、ラインヘッドを構成しているが、ひとつの記録ヘッドでラインヘッドを構成してもよい。また、各色の配置は特に限定はない。ヘッド部40の上部には、各記録ヘッド42にそれぞれインク液を供給するための不図示の分岐管が各記録ヘッド42に対応して設けられている。分岐管よりもインク液移動方向上流側には不図示のサブタンクが配置され、サブタンクと各記録ヘッド42との水頭差によって、各記録ヘッド42のノズルのメニスカスを、インクを保持するのに適切な負圧に保つことができる。さらに、サブタンクよりもインク液移動方向上流側にはインクを貯蔵する不図示のメインタンクが配置されている。また、ヘッド部40は用紙搬送方向に対して鉛直方向に移動自在であり、後述するメンテナンス時にヘッドメンテナンス装置60がヘッド部40の下部に侵入してくるスペースを確保する位置まで上昇する。装置本体10の上部、ヘッド部40の図中左脇には、ヘッドメンテナンス装置60と、クリーニング手段70とが設けられている。ヘッドメンテナンス装置60は、記録ヘッド42のノズル面をそれぞれ個別にキャッピングするためのキャップ61a図5参照と、ノズル面を清掃するためのワイパーブレード61b図5参照とからなる維持回復機構61が、記録ヘッド42と同数設けられている。複数の維持回復機構61は、ヘッド部40の記録ヘッド42の配置同様、主走査方向に5個維持回復機構61が並んだ列が、副走査方向に4個千鳥状に配置されている。維持回復機構61の下部には、各維持回復機構61の列に対応する4つの圧力室62が設けられており、各圧力室62は、それぞれ対応する維持回復機構61のキャップ61aと流路管で接続されている。また、各圧力室62には、不図示の吸引手段が接続されている。なお、本実施形態においては、圧力室、吸引手段が、維持回復機構61の下部に配置されているが、これに限らず、コンパクト化を図り、これらを図示しない本体装置の後側板の外側に配置し、流路管をチューブなどで構成して、圧力室とキャップとを接続してもよい。このメンテナンス装置は用紙搬送方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。画像形成時においては、メンテナンス装置は、図に示すように、ヘッド部40の図中左脇に位置して、クリーニング手段70の下部にもぐりこんでいる。そして、ヘッドメンテナンス装置60によるメンテナンス時には、ヘッド部40が、上方へ移動した後、ヘッドメンテナンス装置60がスライド移動して、記録ヘッド下部にもぐりこむ。クリーニング手段70は、下面に多孔体71が設けられている。このクリーニング手段70は、ワイパーブレード61b、キャップ61aの縁に付着したインクを多孔体71で拭き取り、クリーニングするものである。クリーニング手段70には、多孔体71を軸部材に巻きつけてロール状に収容する収容部とインクが付着して汚れた多孔体71を軸部材にロール状に巻きつけて回収する回収部とを備えている。そして、ヘッドメンテナンス装置60と対向している多孔体71が汚れたら、回収部の軸部材を回転駆動させて、汚れた多孔体を回収部の軸部材に巻き取る。これと同時に、収容部からヘッドメンテナンス装置60と対向する位置へインクで汚れていない多孔体71が送り出される。電源OFF時などの非スタンバイ状態のときは、ヘッドメンテナンス装置60が記録ヘッド下部にもぐりこんでおり、維持回復機構61の各キャップ61aが各記録ヘッド42のノズル面をキャッピングして、ノズルを湿潤状態に保っている。また、画像形成枚数が、所定の枚数に達したときや、不図示の操作部で、ユーザーがクリーニングモードを実行したときは、各キャップ61aで各記録ヘッド42をキャッピングした状態で、不図示の吸引手段で気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出して、吐出不良を改善する。装置本体10は、図示しない前後側板、ステーで構成されており、装置本体内部には、搬送部50、吸引ファン90などを備えている。搬送部50は、無端帯状の搬送ベルト51を有しており、搬送ベルト51は、駆動ローラ53及び従動ローラ52に適当なテンションで掛け渡されている。搬送ベルト51には、複数の吸引孔が設けられている。駆動ローラ53は、図示しない駆動モータによって所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト51も所定の速度で回転する。また、搬送部50は、用紙Pを従動ローラ52に対向する位置で搬送ベルト51に押さえつける入口ガイドローラ23を有している。また、搬送部50は、用紙Pを駆動ローラ53に対向する位置で搬送ベルト51に押さえつける出口ガイドローラ24を有している。入口ガイドローラ23および出口ガイドローラ24は、図2に示すように用紙Pの幅方向に複数設けられており、用紙Pをガイドする不図示のガイド部材に自重で支持されている。搬送部50の図中下部には、吸引ファン90が設けられており、この吸引ファン90により、給紙トレイ20から搬送ベルト51に進入した用紙Pが搬送ベルト51のおもて面に吸着せしめられる。本実施形態においては、搬送ベルト51に吸引孔を複数設け、吸引ファン90により用紙を搬送ベルト51に吸着させているが、搬送ベルトを帯電させる帯電手段を設け、静電吸着によって用紙を吸着させ搬送させる構成でも構わない。搬送部50の用紙搬送方向下流側には、排紙ガイド部80が設けられている。排紙ガイド部80は、用紙Pの画像形成面とは反対側の面と対向して用紙Pをガイドする排紙ガイド板81と排紙ローラ対82とを有しており、排紙ローラ対82は、排紙ガイド板81に支持されている。排紙ローラ対82にて搬送された用紙は排紙トレイ30に排紙される。排紙トレイ30は、用紙の幅方向に規制する対のサイドフェンス31と用紙の先端を規制するエンドフェンス32とを有している。次に、本実施形態のインクジェットプリンタ100の画像形成動作について説明する。図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信したら、給紙トレイ上の用紙Pをインク吐出領域へ搬送する。具体的には、給紙ローラ21の回転を開始し、給紙トレイ20に積載された用紙束における一番上の用紙Pを分離ローラ22へ向けて繰り出す。給紙ローラ21によって給紙トレイ20から繰り出された用紙Pは、分離ローラ23で1枚に分離され、搬送部50へ搬送される。搬送部50へ搬送された用紙Pは、入口ガイドローラ23により搬送ベルト51に押さえつけられる。搬送ベルト上の用紙Pは、吸引ファン90によって、搬送ベルト51のおもて面に吸着し、搬送ベルト51の無端移動に伴って搬送される。用紙Pがインク吐出領域にまで搬送されたら、不図示の制御手段たる制御部で画像データに基づいて各記録ヘッド42を制御し、所定のノズルからインク滴を吐出させて、用紙上に画像を形成する。画像が形成された用紙Pは、搬送ベルト51によって排紙ガイド部80へ搬送され、搬送ガイド部80の排紙ローラ対82によって排紙トレイ30のエンドフェンス32とサイドフェンス31とに囲われた領域に排紙される。次に、本実施形態におけるヘッドメンテナンス装置60によるメンテナンス動作について、説明する。本実施形態においては、メンテナンス動作を、印字開始前、および、キャッピング前に行っている。図3は、印字開始前のメンテナンス動作の動作説明図である。印字開始前のメンテナンス動作は、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部機器から通信ケーブル等を介して画像情報である画像データを受信したら、図3aに示すように、ヘッド部40を上昇させた後、図3bに示すように、ヘッドメンテナンス装置60を給紙側へ移動させて、ヘッド部40の下部へもぐり込ませる。そして、図3cに示すように、後述する所定のメンテナンス動作を実行し、メンテナンス動作終了後、図3dに示すように、ヘッドメンテナンス装置60を排紙側へスライド移動させて、クリーニング手段70の下部にもぐりこませる。ヘッドメンテナンス装置60の移動が終了したら、ヘッド部40を下降させて、印字画像形成動作を開始する。図4は、キャッピング前のメンテナンス動作の動作説明図である。キャッピング前のメンテナンス動作は、例えば、電源のスイッチがOFFされるなどして、プリンタ100が、スタンバイ状態から非スタンバイ状態に切り換わったら、図4aに示すように、ヘッド部40を上昇させた後、図4bに示すように、ヘッドメンテナンス装置60を給紙側へ移動させて、ヘッド40の下部へもぐり込ませる。そして、図4cに示すように、後述する所定のメンテナンス動作を実行し、メンテナンス動作終了後、ヘッド部40を下降させ、不図示のキャップで、ヘッド部40の記録ヘッド42のノズル面をキャッピングする。図5は、メンテナンス動作の制御フロー図である。電源のスイッチがONされるなどして、非スタンバイ状態からスタンバイ状態に切り換わると、記録ヘッド42のキャッピングが外されて、ヘッドメンテナンス装置60が、クリーニング手段70の下部へ移動する。次に、ヘッド部40が下降して、図1に示すような状態となる。不図示の制御部は、スタンバイ状態になったら、タイム測定を開始し、印字動作が終了したら、タイムをリセットするよう制御している。メンテナンス動作が実行されると、不図示の制御部は、測定タイムを読み出し、測定タイムが、2時間以内か否かをチェックする。2時間以内の場合は、ワイパーブレード61bでノズル面のワイピングを行うS12。その後、キャップ61aに空吐出を行いS13、ノズルのメカニカスを整える。一方、測定タイムが、2時間を超えた場合は、キャップ吸引を行うS14。具体的には、各キャップ61aで各記録ヘッド42をキャッピングした状態で、不図示の吸引手段で気泡やノズルに付着したゴミなどをインクとともに吸い出す。キャップ吸引後、ワイパーブレード61bでノズル面のワイピングを行うS15。その後、キャップ61aに空吐出を行いS16、ノズルのメカニカスを整える。また、キャップ吸引の後に、加圧メンテナンスを行ってもよい。加圧メンテナンスは、タンクからインクを供給して、ノズル内を加圧することによってノズル内に発生した気泡などを除去する。この加圧メンテナンス時においては、空吐出時と同様、各キャップ61aを記録ヘッド42と所定距離を開けて対向させる。タンクからインクを供給して、ノズル内を加圧すると、ノズルからインク滴が落下するので、キャップ61aでノズルから落下したインクを受け止める。図6に示すように、本実施形態のヘッド部40は、普通紙に画像を形成するときの普通紙印字高さ、厚紙に画像を形成するときの厚紙印字高さ、薬袋などの袋紙に印字するときの袋紙印字高さに位置できるように、昇降される。また、ヘッドメンテナンス装置60を、ヘッド部40の下部にもぐり込ませるときの退避高さ、ワイパーブレード61bでノズル面のワイピングを行うときのワイピング高さ、キャップ吸引時など記録ヘッド42のノズル面をキャップ61aに当接するキャップ高さに位置できるように、ヘッド部40が昇降される。次に、本実施形態の特徴点であるヘッド部40を昇降させる昇降機構について説明する。図7は、昇降機構110の斜視図であり、図8は、昇降機構110の分解斜視図である。図7に示すように液滴吐出ヘッドたるヘッド部40を記録媒体たる用紙Pの被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる移動機構としての昇降機構110は、ヘッド部40を保持する一対のヘッドブラケット102、ヘッドブラケット102を昇降可能に保持するフレーム103、一対の第一直動カム105、一対の第二直動カム104とを備えている。図9は、ヘッド部40と一対のヘッドブラケット102とを示す斜視図である。図9に示すように、ヘッド部の図中手前側端面と奥側端面とにヘッドブラケット102が取り付けられている。ヘッドブラケット102の長手方向一端側と他端側とには、上下方向に延びるアーム部102bが設けられており、各アーム部102bの先端付近には、移動用ピン102aが設けられている。図10は、図9の構成にフレーム103を追加した構成を示す斜視図である。図10に示すように、フレーム103は、矩形の筒形状であり、図中手前側の側面と奥側側面とには、ヘッドブラケット102の移動用ピン102aが上下方向に移動可能に挿入される上下方向に延びる案内穴103aが設けられている。移動用ピン102aがこの案内穴103aに挿入されることで、ヘッド部40は、上下方向以外の自由度が拘束される。また、フレーム103の図中右側端部には、第一ピニオンギヤ108図12参照が固定された第一回転軸108a図12参照を回転自在に支持する第一支持穴103bと、第二ピニオンギヤ107図14参照が固定された第二回転軸107aを回転自在に支持する第二支持穴103cとを備えている。図11は、図10の構成に一対の第一直動カム105を追加した構成を示す斜視図である。図11に示すように、第一直動カム105は、板状の形状であり、フレーム103の手前側側板と奥側側板とそれぞれ対向するように設けられている。各第一直動カム105の長手方向一端側と他端側とには、移動用ピン102aが挿入され、移動用ピン102aが相対的に移動可能な穴形状の第一カム溝105aが設けられている。第一カム溝105aは、図中左側から右側ラックギヤ形成側にいくに連れて上昇する傾斜部としての第一傾斜溝1051a、第一傾斜溝1051aの最上部と接続し、上下方向に延びる平行部としての第一縦溝1052aを有している。また、第一縦溝1052aの最上部と接続し、図中右側から左側に向けて上昇するような第二傾斜溝1051b、第二傾斜溝1051bの最上部と接続し、上下方向に延びる第二縦溝1052b、第二縦溝1052bの最上部と接続し、図中左側から右側に行くに連れて上昇する第三傾斜溝1051cを有している。また、各第一直動カム105の図中右側端部には、第一ラックギヤ105bが設けられている。図12は、図11に示す構成に、第一ピニオンギヤ108を追加した構成を示す斜視図である。図12に示すように、各第一直動カム105の第一ラックギヤ105bには、第一ピニオンギヤ108が噛み合っている。第一ピニオンギヤ108は、フレーム103の第一支持穴103bに回転自在に支持された第一回転軸108aに固定されている。図中奥側の第一ピニオンギヤ108には、駆動モータに接続された不図示の駆動ギヤが噛み合っている。図13は、図12の構成に一対の第二直動カム104を追加した構成を示す斜視図である。図13に示すように、一対の第二直動カム104は、板状の形状であり、図中奥側の第一直動カム105、手前側の第一直動カム105にそれぞれ対向するように設けられている。各第二直動カム104の長手方向一端側と他端側とには、移動用ピン102aが挿入され、移動用ピン102aが相対的に移動可能な穴形状の第二カム溝104aが設けられている。第二カム溝104aは、上下方向に延びる平行部としての第一縦溝1042a、第一縦溝1042aの最上部と接続し、図中左側から右側ラックギヤ形成側にいくに連れて上昇する傾斜部としての第一傾斜溝1041aを有している。また、第一傾斜溝1041aの最上部と接続し、上下方向に延びる第二縦溝1042b、第二縦溝1042の最上部と接続し、図中右側から左側に向けて上昇するような第二傾斜溝1041b、第二傾斜溝1041bの最上部と接続し、上下方向に延びる第三縦溝1042cを有している。このように、第二直動カム104の第二カム溝104aは、下から縦溝と傾斜溝とが交互に形成されており、一方、第一直動カム105の第一カム溝105aは、これとは逆に下から傾斜溝と縦溝が交互に形成されたものになっている。また、各第二直動カム104の図中右側端部には、第二ラックギヤ104bが設けられている。図14は、図13の構成に第二ピニオンギヤ107を追加した構成を示す斜視図である。図14に示すように、各第二直動カム104の第二ラックギヤ104bには、第二ピニオンギヤ107が噛み合っている。第二ピニオンギヤ107は、フレーム103の第二支持穴に103c回転自在に支持された第二回転軸107aに固定されている。図中奥側の第二ピニオンギヤ107には、駆動モータに接続された不図示の駆動ギヤが噛み合っている。次に、本実施形態の昇降機構110の昇降動作について、図15~図17を用いて説明する。図15aは、ヘッド部40が、先の図6に示した普通紙印字高さに位置しているときの図である。図15aに示すように、普通紙印字高さにヘッド部40が位置しているとき、移動用ピン102aは、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aの最下部に位置し、かつ、第二カム溝104aの第一縦溝1042aの最下部に位置している。この状態から、図15bに示すように、第一ピニオンギヤ108を図中時計回りに回転させて、第一直動カム105を図中左側へ移動させると、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aに案内されながら相対的に移動する。また、第二カム溝104aの第一縦溝1042aおよびフレーム103の案内穴103aを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部40が上方へ移動する。このように、本実施形態においては、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aに位置しているとき、その他の直動カムである第二直動カム104の第二カム溝104aの第一縦溝1042aに移動用ピン102aが位置している。よって、第一直動カム105を移動させて、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aを、移動用ピンが相対的に移動していているとき、移動を停止している第二直動カム104の第二カム溝104aの第一縦溝1042a内を、移動用ピン102aが、相対的に移動する。これにより、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aを案内されながら、上方へと移動させることができ、ヘッド部40を、上昇させることができる。そして、図15cに示すように、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一縦溝1052aの最下部まで移動すると、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第一縦溝1042aと第一傾斜溝1041aとの接続箇所まで移動する。この位置まで移動用ピン102aが相対的に移動したら、第一ピニオンギヤ108の回転を停止することで、ヘッド部40は、先の図6に示した厚紙印字高さの位置で停止する。本実施形態においては、図15cの状態からさらに、第一ピニオンギヤ108を、図中時計回り回転させ、第一直動カム105を図中左側へ移動させようとしても、第一縦溝1052aのラックギヤ側の側面に突き当たり、それ以上、移動用ピン102aが、第一カム溝105aを相対的に移動することはない。これにより、第一ピニオンギヤ108を駆動する駆動モータの停止が多少遅れたり、停止後、駆動モータや第一ピニオンギヤ108が多少惰性で回転したりしても、ヘッド部40を厚紙印字高さに精度よく位置させることができる。これにより、厚紙に良好な画像を形成することができる。次に、図16aに示すように、第二ピニオンギヤ107を、図中時計回りに回動させ、第二直動カム104を図中左側へ動かすと、移動用ピン102aは、第二カム溝104aの第一傾斜溝1041aに案内されな相対的に移動する。また、第一カム溝105aの第一縦溝1052aおよびフレーム103の案内穴103aを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部40が、厚紙印字高さから、さらに上方へ移動する。このように、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第一傾斜溝1041aに位置しているとき、その他の直動カムである第一直動カム105の第一カム溝105aの第一縦溝1052aに移動用ピン102aが位置している。よって、第二直動カム104を移動させて、第二カム溝104aの第一傾斜溝1041aを、移動用ピンが相対的に移動していているとき、移動を停止している第一直動カム105の第一カム溝105aの第一縦溝1052a内を、移動用ピン102aが、相対的に移動する。これにより、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第一傾斜溝1041aを案内されながら、上方へと移動させることができ、ヘッド部40を、上昇させることができる。そして、図16bに示すように、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第二縦溝1042bの最下部まで移動すると、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一縦溝1052aと第二傾斜溝1051bとの接続部まで移動する。この位置まで移動用ピン102aが相対的に移動したら、第二ピニオンギヤ107の回転を停止する。このときも、図16bの状態からさらに、第二ピニオンギヤ107を、図中時計回り回転させ、第二直動カム104を図中左側へ移動させようとしても、第二縦溝1042bのラックギヤ側の側面に突き当たり、それ以上、移動用ピン102aが、第二カム溝104aを相対的に移動することはない。これにより、第二直動カム104の停止を精度よく制御せずとも、ヘッド部40を袋紙印字高さに精度よく位置させることができる。これにより、袋紙に良好な画像を形成することができる。次に、図16cに示すように、第一ピニオンギヤ108を反時計回りに回転させて、第一直動カム105を図中右側へ移動させると、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第二傾斜溝1051bを相対的に移動し、かつ、第二カム溝104aの第二縦溝1042bを相対的に移動する。これにより、ヘッド部40が、袋紙印字高さからさらに上方へと移動する。そして、図17aに示すように、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第二縦溝1052bの最下部まで相対的に移動し、第二カム溝104aの第二縦溝1042bと第二傾斜溝1041bとの接続部まで相対的に移動したら、第一ピニオンギヤ108の回転を停止する。これにより、ヘッド部40が、先の図6に示したキャップ高さに位置させることができる。また、上述同様、精度よく第一ピニオンギヤ108の停止制御を行わずとも、精度よくヘッド部40をキャップ高さに位置させることができ、上述のキャップ吸引動作、およびノズルの湿潤状態を良好に保つことができる。このように、第一直動カム105の第一カム溝105aに複数の傾斜溝を設けることで、第一直動カム105で複数段普通紙印字高さ-厚紙印字高さ間の移動、および袋紙印字高さ-キャップ高さとの間の移動ヘッド部40を移動させることができ、部品点数を削減することができる。また、第二傾斜溝1051bの傾斜方向を、第一傾斜溝1051aの傾斜方向と異ならせることで、前回の第一直動カム105の移動方向と逆方向へ移動させることで、ヘッド部40を上昇させることができる。このように、前回と逆方向に移動させることで、複数段上昇させるように構成することで、第一ラックギヤ105bの長さを短くすることができ、第一直動カム105の小型化を図ることができる。次に、図17bに示すように、第二ピニオンギヤ107を図中反時計周りに回動させると、第二直動カム104を図中右側へ移動させると、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第二傾斜溝1041bを相対的に移動し、かつ、第一カム溝105aの第二縦溝1052bを相対的に移動する。これにより、ヘッド部40が、キャップ高さからさらに上方へと移動する。そして、図示してないが、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第三縦溝1042cの最下部まで相対的に移動し、第一カム溝105aの第二縦溝1052bと第三傾斜溝1051cとの接続部まで相対的に移動したら、第二ピニオンギヤ107の回転を停止する。これにより、ヘッド部40を、先の図6に示したワイピング高さに位置させることができる。上述同様、精度よく第二ピニオンギヤ107の停止制御を行わずとも、精度よくヘッド部40をワイピング高さに位置させることができ、ワイパーブレードで良好にノズル面をワイピングすることができる。次に、図示してないが、第一ピニオンギヤ108を時計回りに回転させ、第一直動カム105を右側へ移動させて、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第三傾斜溝1051cの最上部まで相対的に移動するとともに、第二カム溝104aの第三縦溝1042cの最上部まで相対的に移動すると、ヘッド部40が、ワイピング位置から先の図6に示した退避高さまで上昇する。第二直動カム104のカム溝104aにも複数の傾斜溝を設けることで、第一直動カム105と第二直動カム104のみで、ヘッド部40を複数段、精度よく移動させることができ、部品点数を削減することができる。また、第二直動カム104においても、第二傾斜溝1041bの傾斜方向を、第一傾斜溝1041aの傾斜方向と異ならせることで、前回の第二直動カム104の移動方向と逆方向へ移動させることで、ヘッド部40を上昇させることができる。このように、前回と逆方向に移動させることで、複数段上昇させるように構成することで、第二ラックギヤ104bの長さを短くすることができ、第二直動カム104の小型化を図ることができる。本実施形態においては、突起部としての移動用ピン102aが、第一カム溝105aの傾斜溝に位置しているときは、第二カム溝104aの縦溝に移動用ピン102aが位置し、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの傾斜溝に位置しているときは、第一カム溝105aの縦溝に移動用ピン102aが位置するような関係を常に維持するように構成されている。このように、ある直動カムのカム溝の傾斜溝に移動用ピン102aが位置しているとき、残りの直動カムのカム溝の縦溝に移動用ピン102aが位置するような関係を常に維持するよう構成することで、移動用ピン102aが傾斜溝にある直動カムのみを動かすことで、移動用ピン102aが昇降して、ヘッド部40を複数段昇降することができる。次に、昇降機構110の変形例について、説明する。[変形例1]図18は、変形例1の昇降機構110Aの斜視図であり、図19は、変形例1の昇降機構110Aの分解斜視図である。この変形例1においては、ひとつのモータで第一直動カム105、第二直動カム104を往復移動させるようにしたものである。図20は、変形例1の昇降機構110Aの第一直動カム105を、フレーム103、ヘッドブラケット102およびヘッド部40とともに示す斜視図である。図20に示すように、この変形例1の昇降機構110Aにおいては、第一直動カム105の図中右側端部に第一往動ラックギヤ105b2と、第一復動ラックギヤ105b1とを備えている。第一往動ラックギヤ105b2は、第一復動ラックギヤ105b1と対向するように設けられている。図21は、図20に示す構成に第二直動カムを追加した構成を示す斜視図である。図21に示すように、第二直動カム104にも、第二往動ラックギヤ104b2と、第二往動ラックギヤ104b2と対向するように設けられた第二復動ラックギヤ104b1とを有している。図22は、図21の構成に第一間欠ギヤ109aと第二間欠ギヤ109bとを追加した構成を示す斜視図である。図22に示すように、第一間欠ギヤ109aと、第二間欠ギヤ109bとは、同じ回転軸109cに固定されている。第一間欠ギヤ109aは、第一往動ラックギヤ105b2と第一復動ラックギヤ105b1と噛み合う位置に取り付けられ、第二間欠ギヤ109bは、第二往動ラックギヤ104b2と第二復動ラックギヤ104b1とが噛み合う位置に取り付けられている。また、第一間欠ギヤ109aのギヤ部および第二間欠ギヤ109bのギヤ部は、回転方向に90°未満の範囲で形成されている。また、第一間欠ギヤ109aのギヤ部に対して、第二間欠ギヤ109bのギヤ部が、90°位相がずれるように、回転軸109cに取り付けられている。ヘッド部40が、普通紙印字位置にあるとき、第一間欠ギヤ109aが、第一往動ラックギヤ105b2と噛み合っている。回転軸109cを時計回りに回転すると、第一直動カムが、先の図15bに示したときと同様に図中右側へ移動する。回転軸109cが、90°時計周りに回転すると、先の図15cに示した位置に移動用ピン102aが位置し、ヘッド部40が、厚紙印字位置に位置する。また、このとき、第一間欠ギヤ109aと第一往動ラックギヤ105b2と噛み合いが外れ、第一直動カム105の移動が停止する。この状態から回転軸109cをさらに時計回りに回転させると、第二間欠ギヤ109bと第二往動ラックギヤ104b2とが噛み合い、第二直動カム104が、先の図16aに示したときと同様、図中右側へと移動する。そして、さらに90°回転軸109cが回転すると、移動用ピン102aが、先の図16bに示した位置に到達し、第二間欠ギヤ109bと第二往動ラックギヤ104b2との噛み合いが外れ、第二直動カム104の移動が停止する。この状態からさらに回転軸109cを時計回りに回転させると、第一間欠ギヤ109aが、第一復動ラックギヤ105b1と噛み合い、第一直動カムを、先の図16cに示したときと同様に第一直動カム105が図中右方向へと移動する。そして、さらに90°回転軸109cが回転すると、移動用ピン102aが、先の図17aに示した位置に到達し、第一間欠ギヤ109aと第一復動ラックギヤ105b1との噛み合いが外れ、第一直動カム105の移動が停止する。この状態からさらに回転軸109cを時計回りに回転させると、第二間欠ギヤ109bが、第二復動ラックギヤ104b1と噛み合い、先の図17bに示したときと同様に第二直動カム104が図中右方向へと移動する。そして、さらに90°回転軸109cが回転すると、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第三縦溝1042cの最下部まで相対的に移動し、第一カム溝105aの第二縦溝1052bと第三傾斜溝1051cとの接続部まで相対的に移動する。また、第二間欠ギヤ109bと第二復動ラックギヤ104b1との噛み合いが外れ、第二直動カム104の移動が停止する。後の動きは、ヘッド部40を普通紙印字位置から厚紙印字位置へ移動させるときと同じである。このように、構成することで、一つの駆動モータで、第一直動カム105と第二直動カム104とを交互に移動させ、かつ、往復運動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。[変形例2]図23は、変形例2の昇降機構110Bの斜視図であり、図24は、変形例2の昇降機構110Bの分解斜視図である。この変形例2は、先の実施形態の昇降機構110に対して、第一カム溝105a、第二カム溝104aを変形したものであり、この昇降機構110でヘッド部40を昇降させるのを、先の図6の普通紙印字位置から袋紙印字位置までにしたものである。図25は、変形例2の昇降機構110Bの第一直動カム105を、フレーム103、ヘッドブラケット102およびヘッド部40とともに示す斜視図である。図25に示すように、第一直動カム105の第一カム溝105aは、下端から図中左側から図中右側へ向かうに連れて上昇するような第一傾斜溝1051aと、第一縦溝1052aとで構成されている。図26は、図25に示す構成に第二直動カム104を追加した構成を示す斜視図である。図26に示すように、第二直動カム104の第二カム溝104aは、下端から第一縦溝1042a、図中左側から図中右側へ向かうに連れて上昇するような第一傾斜溝1041a、および第二縦溝1042bで構成されている。また、この変形例2は、実施形態と異なり、第一ラックギヤ105bが、第二ラックギヤ104bよりも下側に位置している。図27、図28は、変形例2の昇降機構110Bの昇降動作について説明する図である。図27aに示すように、ヘッド部40が、普通紙印字高さにヘッド部40が位置しているとき、移動用ピン102aは、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aの最下部に位置し、かつ、第二カム溝104aの第一縦溝1042aの最下部に位置している。この状態から、図27bに示すように、第一ピニオンギヤ108を図中時計回りに回転させて、第一直動カム105を図中左側へ移動させると、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一傾斜溝1051aに案内されながら相対的に移動する。また、第二カム溝104aの第一縦溝1042aおよびフレーム103の案内穴103aを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部40が上方へ移動する。そして、図27cに示すように、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一縦溝1052aの最下部まで移動すると、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第一縦溝1042aと第一傾斜溝1041aとの接続箇所まで移動する。この位置まで移動用ピン102aが相対的に移動したら、第一ピニオンギヤ108の回転を停止することで、ヘッド部40は、厚紙印字高さの位置で停止する。次に、図28aに示すように、第二ピニオンギヤ107を、図中時計回りに回動させ、第二直動カム104を図中左側へ動かすと、移動用ピン102aは、第二カム溝104aの第一傾斜溝1041aに案内されな相対的に移動する。また、第一カム溝105aの第一縦溝1052aおよびフレーム103の案内穴103aを相対的に上方へ移動する。これにより、ヘッド部40が、厚紙印字高さから、さらに上方へ移動する。そして、図28bに示すように、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの第二縦溝1042bの最下部まで移動すると、移動用ピン102aが、第一カム溝105aの第一縦溝1052aと第二傾斜溝1051bとの接続部まで移動する。この位置まで移動用ピン102aが相対的に移動したら、第二ピニオンギヤ107の回転を停止することで、ヘッド部40は、袋紙印字高さの位置で停止する。この変形例2においても、突起部としての移動用ピン102aが、第一カム溝105aの傾斜溝に位置しているときは、第二カム溝104aの縦溝に移動用ピン102aが位置し、移動用ピン102aが、第二カム溝104aの傾斜溝に位置しているときは、第一カム溝105aの縦溝に移動用ピン102aが位置するような関係を常に維持するように構成される。よって、移動用ピン102aが傾斜溝にある直動カムのみを動かすことで、移動用ピン102aが昇降して、ヘッド部40を複数段昇降することができる。この変形例2においては、昇降段数が2段普通紙印字~袋紙印字であるが、さらに昇降段数を増やす場合は、直動カムを増やせばよい。また、図29に示すように、第一直動カム105の第一カム溝105aと、第二直動カム104の第二カム溝104aとを、縦溝と傾斜溝との組を複数有するように構成することにより2つの直動カムで、2段以上の昇降を行うことができる。[変形例3]図30は、変形例3の昇降機構110Cの概略斜視図であり、図31は、変形例3の昇降機構110cの分解斜視図である。この変形例3は、先の変形例2の構成の昇降機構において、第一直動カム105および第二直動カム104をひとつの駆動モータで駆動させるように、構成したものである。図32は、変形例3の昇降機構110Cの第一直動カム105を、フレーム103、ヘッドブラケット102およびヘッド部40とともに示す斜視図である。図32に示すように、直動カム105の図中右側端部の下側に第一ラックギヤ105bが設けられている。図33は、図32に示す構成に第二直動カム104を追加した構成を示す斜視図である。図29に示すように、第二直動カム104も、第一直動カム105と同様に、直動カム104の図中右側端部の下側に第二ラックギヤ104bが設けられている。図34は、図33の構成に第一間欠ギヤ109aと第二間欠ギヤ109bとを追加した構成を示す斜視図である。図34に示すように、第一間欠ギヤ109aと、第二間欠ギヤ109bとは、同じ回転軸109cに固定されている。第一間欠ギヤ109aは、第一ラックギヤ105bと噛み合う位置に取り付けられ、第二間欠ギヤ109bは、第二ラックギヤ104bと噛み合う位置に取り付けられている。また、第一間欠ギヤ109aのギヤ部および第二間欠ギヤ109bのギヤ部は、回転方向に180°未満の範囲で形成されており、第一間欠ギヤ109aのギヤ部に対して、第二間欠ギヤ109bのギヤ部が、180°位相がずれるように、回転軸109cに取り付けられている。ヘッド部40が、普通紙印字位置にあるとき、第一間欠ギヤ109aが、第一ラックギヤ105bと噛み合っている。回転軸109cを時計回りに回転すると、第一直動カム105が、先の図27bに示したときと同様に図中右側へ移動する。先の図27cに示した位置に移動用ピン102aが位置すると、第一間欠ギヤ109aと第一ラックギヤ105bと噛み合いが外れ、第一直動カム105の移動が停止する。この状態から回転軸109cをさらに時計回りに回転させると、第二間欠ギヤ109bと第二ラックギヤ104bとが噛み合い、第二直動カム104が、先の図28aに示したときと同様、図中右側へと移動する。そして、移動用ピン102aが、先の図28bに示した位置に到達し、第二間欠ギヤ109bと第二ラックギヤ104bとの噛み合いが外れ、第二直動カム104の移動が停止する。このように、構成することで、一つの駆動モータで、第一直動カム105と第二直動カム104と交互に駆動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。この変形例は、直動カムが2枚の構成であるが、直動カムが3枚のときは、各間欠ギヤのギヤ部の位相を、120°ずらせばよい。また、直動カムが4枚の構成のときは、各間欠ギヤのギヤ部の位相を、90°ずらせばよい。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の1~5態様毎に特有の効果を奏する。1用紙などの記録媒体に液滴を吐出するヘッド部40などの液滴吐出ヘッドと、上記液滴吐出ヘッドを上記記録媒体の被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させる昇降機構110などの移動機構とを備えた画像形成装置において、上記移動機構は、上記液滴吐出ヘッドに設けられた移動用ピン102aなどの突起部が挿入されるカム溝を有し、液滴吐出ヘッドの移動方向と直交する方向に移動可能に設けられた複数の直動カム105,104を備え、各直動カム105,104のカム溝105a,104aは、液滴吐出ヘッドの移動方向に対して平行に延びる縦溝などの平行部と、液滴吐出ヘッドの移動方向に対して傾斜した傾斜溝などの傾斜部とを有しており、突起部が、複数の直動カム104,105のうち、いずれかひとつの直動カムのカム溝の傾斜部に位置しているとき、残りの直動カムのカム溝の平行部に突起部が位置するような関係が常に維持されるよう各直動カム104、105のカム溝を構成した。かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、突起部が傾斜部に位置する直動カムを移動させることで、液滴吐出ヘッドを、上記被液滴吐出面に対して直交する方向に移動させることができる。また、突起部が傾斜部を移動して、平行部に到達すると、突起部の上昇が停止するので、駆動モータの停止が多少遅れたり、駆動モータの停止後駆動モータが多少惰性で回転したりしても液滴吐出ヘッドの停止位置がずれることがない。精度良く駆動モータを停止制御せずとも、液滴吐出ヘッドを所定の位置で精度よく停止することができ、装置のコストダウンを図ることができる。2また、上記1に記載の態様の画像形成装置において、複数の直動カムのうち少なくとも一つは、複数の傾斜部が形成されたカム溝を備える。かかる構成とすることで、ひとつの直動カムで、液滴吐出ヘッドを複数段移動させることができ、各直動カムそれぞれひとつの傾斜部のみを備えた構成に比べて、直動カムの数を少なくすることができる。これにより、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。3また、上記2に記載の態様の画像形成装置において、各傾斜部間は平行部により連結されており、上記平行部を挟んで隣り合う傾斜部の傾斜方向を互いに異ならせた。かかる構成とすることで、前回の移動方向と逆方向に直動カムを移動させることで、突起部が移動する構成となる。その結果、直動カムの移動範囲を、傾斜部の傾斜方向が同じ構成に比べて、短くすることができ、装置の大型化を回避することができる。4また、上記1または2に記載の態様の画像形成装置において、各直動カムには、ラックギヤが形成されており、各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定した。かかる構成とすることで、変形例3で説明したように、一つの駆動モータで、複数の直動カムを移動させることができる。これにより、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。5また、上記3に記載の態様の画像形成装置において、各直動カムには、往動ラックギヤと、上記往動ラックギヤと所定の間隔を開けて対向して設けられた復動ラックギヤとが形成されており、各直動カムにそれぞれ対応して設けられた複数の間欠ギヤを有し、各間欠ギヤのギヤ部の位相を互いに異ならせて、同一の回転軸に固定した。かかる構成を備えることで、変形例1で説明したように、一つの駆動モータで、複数直動カムを順番に移動させ、かつ、往復運動させることができる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。6また、上記1乃至4いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記液滴吐出ヘッドの性能を維持、回復するための機能を有する維持回復装置を備え、上記液滴吐出ヘッドが、少なくとも、上記維持回復装置が上記液滴吐出ヘッドと対向する位置へ移動できるように退避する退避位置と、上記維持回復装置による維持回復を行うための維持回復位置と、上記記録媒体に液滴を吐出するための印字位置とで停止するように、上記移動機構を構成した。かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、各位置で精度よく液滴吐出ヘッドを停止することができ、維持回復および記録媒体への画像形成を良好に行うことができる。"