2つの対向端部を含むブッシュ;を含み、ブッシュの各端部が、シールを収容するための環状シールポケットを含む、トラックチェイン用のカートリッジ。ブッシュが、各端部を内側トラックリンクに結合させるための環状ステップ溝をさらに含む、請求項1に記載のカートリッジ。ブッシュが2つのインサート間に配置される、請求項1に記載のカートリッジ。シールが、インサートの一方をそれぞれ係合するトラックシールである、請求項3に記載のカートリッジ。インサートが2つのカラー間に配置され、カラーが、ブッシュに沿って軸方向に延在するピンに結合され、カラーが各々環状シールポケットを含む、請求項1に記載のカートリッジ。各カラーの各環状シールポケットとピンとの間に配置されたスラストリングをさらに含む、請求項5に記載のカートリッジ。各カラーがピンと外側リンクとの間に配置されている、請求項5に記載のカートリッジ。各インサートがピンと内側リンクとの間に配置されている、請求項3に記載のカートリッジ。ブッシュを軸方向に貫通するピン;を含み、ブッシュが、2つの対向端部と、ブッシュの端部間に延在するシリンダー状の外側表面とを含み;ブッシュの各端部が、シールを収容するための環状シールポケットと、各端部を内側トラックリンクに結合させるための環状ステップ溝とを含み;ブッシュが2つのインサート間に軸方向に配置され、シールが、インサートの一方とそれぞれ係合するトラックシールであり;インサートは2つのカラー間に軸方向に配置され、カラーはピンに結合され、カラーは各々環状シールポケットを含む、トラックチェイン用のカートリッジ。カラーの環状シールポケットとピンとの間の半径方向に配置されたスラストリングをさらに含む、請求項9に記載のカートリッジ。各カラーがピンと外側リンクとの間に半径方向に配置されている、請求項9に記載のカートリッジ。各インサートがピンと内側リンクとの間に半径方向に配置されている、請求項9に記載のカートリッジ。トラックチェインの既存のリンクサブアセンブリの既存のカートリッジを取り替える方法であって、トラックチェインの端部をマスタリンクで切り離すこと;既存のリンクサブアセンブリから既存のカートリッジを取り外すことであって、既存のリンクサブアセンブリが2対の内側および外側リンクを含むこと;リンクサブアセンブリに新しいカートリッジを提供することであって、新しいカートリッジがピンを含み、ピンが軸方向にブッシュを貫通し、ブッシュが2つの対向端部と、ブッシュの端部間に延在するシリンダー状の外側表面とを含み;ブッシュの各端部が、シールを収容するための環状シールポケットと、ブッシュの各端部を内側トラックリンクに結合させるための環状ステップ溝とを含み;ブッシュが2つのインサート間に軸方向に配置され、およびシールが、インサートの一方とそれぞれ係合するトラックシールであること;2対の内側および外側リンクによってカートリッジを圧入嵌めすることを含む方法。インサートが2つのカラー間に軸方向に配置され、カラーが、ブッシュに沿って軸方向に延在するピンに結合され、カラーが各々環状シールポケットを含む、請求項13に記載の方法。カラーの環状シールポケットとピンとの間に半径方向に配置されたスラストリングをさらに含む、請求項14に記載の方法。各カラーがピンと外側リンクの一方との間に半径方向に配置されている、請求項14に記載の方法。各インサートがピンと内側リンクの一方との間に半径方向に配置されている、請求項13に記載の方法。2つの対向端部と、それらの間に配置されたシリンダー状の外側表面と;を含むブッシュであって、ブッシュの各端部が、シールを収容するために環状シールポケットを含む、ブッシュ。ブッシュが、各端部を内側トラックリンクに結合させるための環状ステップ溝をさらに含む、請求項18に記載のブッシュ。シールがトラックシールである、請求項18に記載のブッシュ。一態様では、履帯式下部構造体のためのトラックチェイン用のカートリッジが説明されている。カートリッジは、2つの対向端部を含むブッシュを含む。ブッシュの各端部は環状シールポケットを含む。各ポケットはシールを収容する。別の態様では、トラックチェイン用のカートリッジが説明されている。カートリッジは、ブッシュを軸方向に貫通するピンを含む。ブッシュは、2つの対向端部と、2つの対向端部間に延在するシリンダー状の外側表面とを含む。ブッシュの各端部は、シールを収容するための環状シールポケットと、ブッシュの各端部を内側トラックリンクに係合するための環状ステップ溝とを含む。ブッシュは、2つのインサート間に軸方向に配置し得る。シールは、インサートの一方とそれぞれ係合するトラックシールである。インサートは、2つのカラー間に軸方向に配置される。カラーはピンに結合させ得る。カラーは各々、環状シールポケットを含み得る。シールポケットをインサートまたは軸受からブッシュへ移動させることによって、幅広なインサートを用いてインサートの保持を改善し得る。さらに別の態様では、トラックチェインの既存のリンクサブアセンブリの既存のカートリッジを取り替える方法が説明されている。この方法は、トラックチェインの端部をマスタリンクで切り離すことを含む。この方法は、2対の内側および外側リンクを含む既存のリンクサブアセンブリから既存のカートリッジを取り外すことをさらに含む。この方法は、リンクサブアセンブリに新しいカートリッジを提供することをさらに含む。新しいカートリッジは、ブッシュを軸方向に貫通するピンを含む。ブッシュは、2つの対向端部と、2つの端部間に延在するシリンダー状の外側表面とを含む。ブッシュの各端部は、シールを収容するための環状シールポケットと、ブッシュの各端部を内側トラックリンクに結合させるための環状ステップ溝とを含み得る。ブッシュは、2つのインサート間に軸方向に配置され得る。シールは、インサートの一方にそれぞれ係合するトラックシールである。この方法はまた、2対の内側および外側トラックリンク間にカートリッジを圧入嵌めすることを含む。上述の態様のいずれか1つ以上では、ブッシュは、ブッシュの各端部を内側トラックリンクに結合させるための環状ステップ溝を含み得る。上述の態様のいずれか1つ以上では、ブッシュは、2つのインサートまたは軸受間に配置され得る。上述の態様のいずれか1つ以上との組み合わせでは、ブッシュの端部に配置されたシールは、インサートの一方とそれぞれ係合し得るトラックシールとし得る。上述の態様のいずれか1つ以上では、各インサートは、カラーとブッシュとの間に配置され、2つのカラーは、ブッシュに沿って軸方向に延在するピンに結合され得る。カラーは各々、環状シールポケットを含み得る。上述の態様のいずれか1つ以上との組み合わせでは、各カラーの各環状シールポケットとピンとの間にスラストリングが配置され得る。上述の態様のいずれか1つ以上との組み合わせでは、各カラーは、ピンと外側リンクとの間に配置され得る。上述の態様のいずれか1つ以上との組み合わせでは、各インサートまたは軸受は、ピンと内側リンクとの間に配置され得る。図1は、2対の内側および外側リンク11、12と13、14との間に配置されかつそれらに沿って延在する開示のブッシュ10の断面図を示す。ブッシュ10は2つの対向端部15、16を含み得る。各対向端部15、16はそれぞれ環状シールポケット17、18を含み得る。各環状シールポケット17、18は、図示の実施形態ではトラックシールとし得るシール21、22をそれぞれ含み得る。各シール21、22は、インサートまたは軸受25、26に係合するために、追加的な耐摩耗材料層23、24を含んでもよい。図1に示すアセンブリ30はまた、ブッシュ10を軸方向に貫通するピン33に結合されたカラー31、32を含み得る。カラー31、32は、溶接、しっかりとした圧入嵌め、またはネジ接続もしくはピンや他の締結具を含む接続などの取り外し可能な接続手段によってピン33に永続的に固定してもよい。カラー31、32とインサート25、26との間にスラストリング34、35を配置し得る。カラー31、32、スラストリング34、35およびインサート25、26によって追加的な環状シールポケット36、37を形成し得る。当業者には明らかであるように、環状シールポケット36、37は、カラー31、32によって全体的に形成できるか、または軸受もしくはインサート25、26によって全体的に形成できる。当業者には他の設計も明らかである。環状シールポケット36、37はまた、図示の実施形態ではトラックシールとし得るシール38、39を収容する。当然、当業者には他のタイプのシールも明らかである。それぞれインサート25、26に係合するためにシール38、39に追加的な耐摩耗層または先端部41、42を設けてもよい。ピン33の内部44を、全体的に45、46で示すプラグアセンブリによってシールし得る。それゆえ、外側リンク12、14が、ピン33に固定されたカラー31、32上に乗っている。内側リンク11、13はインサート25、26または軸受25、26上に乗っている。ブッシュ10を、環状ステップ溝47、48によって内側リンク11、13に結合し得る。図2~図3に示すように、環状ステップ溝47、48のサイズは変動してもよい。図2では、環状ステップ溝147は、図3に示す環状ステップ溝247よりも小さい。ステップ溝47、48、147、247は、アイドラおよびスプロケットの負荷からシール21、22を保護し、かつまた、ブッシュ10、100、200に追加的な強度を与える助けをし得る。図2~図3にはまた、インサート125、225の幾何学的形状の変形例も示す。幅の広いインサート125は、内側リンク11を適所に保持するのを助け、内側リンク11がスプロケットまたはアイドラに干渉しないようにする。これについては、図4~図5に関連して以下説明する。図1~図3を参照すると、カラー31、32およびインサート25、26は実質的に同一であることが分かる。図2~図3にインサート125、225および環状ステップ溝147、247のサイズの変形例を示す。カートリッジまたはアセンブリ30の全体的な設計は対称的である必要はない。さらに、スラストリング34、35はカラー31、32またはインサート25、26、125、225と一体式である。内側および外側リンク11、12、13、14は、本体部分51、52、53、54およびシュー当接面55、56、57、58を含み得る。各リンク11、12、13、14はまた、レール面61、62、63、64を含み得る。図1に示すカートリッジアセンブリ30および図2~図3に示すその変形は、汚れおよび汚染物質が環状シールポケット17、18、36、37に入り込まないようにする好適なラビリンスを提供する。特に、1内側リンク11、13の下に延在するブッシュ10の環状ステップ47、48は、2インサート25、26およびカラー31、32の上面65、67、66、68とリンク11、12、13、14のレール面61、62、63、64との間のそれぞれの当接係合に加えて、3ブッシュ10の環状上面67、68とインサート25、26の内側表面71、72との間の係合と組み合わされて、好適なラビリンス様構造を提供し、環状シールポケット17、18の汚染を制限し得る。同様に、1外側リンク12、14のレール面62、64とカラー31、32の上面66、68との間の係合も、2スラストリング34、35の内側表面71、72、73、74とインサート25、カラー31、インサート26、およびカラー32の端面76、77、78、79との間の係合と組み合わせされて、ラビリンス型の構造を提供して、環状シールポケット36、37の汚染を制限し得る。ブッシュ10の厚さは従来技術のブッシュよりも厚くされて、インサートの保持を改善するために厚みのあるインサート25、26、125、225を提供している。また、インサートの保持には、インサート25、26に対向するように、ブッシュ10にシールポケット17、18を配置することが寄与している。図4にカートリッジアセンブリ30とアイドラ81との係合を示し、図5にカートリッジアセンブリ30とスプロケット82との係合を示す。