"生体内の三次元空間において超音波ビームを二次元走査することにより取得されたボリュームデータを処理する超音波画像処理装置において、前記ボリュームデータに対して任意切断面を設定する任意切断面設定手段と、前記任意切断面に対応する任意断層画像を形成する任意断層画像形成手段と、前記任意断層画像に対して互いに異なる複数の画像処理を適用する画像処理手段と、前記ボリュームデータに対して定義される複数の基準面に対する任意切断面の傾きに応じて前記複数の画像処理に対する重みを設定する重み設定手段と、前記複数の画像処理が適用された後の任意断層画像を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする超音波画像処理装置。請求項1記載の装置において、前記超音波ビームが電子走査方向に電子走査され、その電子走査によって形成される走査面が機械走査方向に機械走査され、前記複数の基準面は、深さ方向及び電子走査方向によって定義される電子面、深さ方向及び機械走査方向によって定義される機械面、並びに、深さ方向に交差する交差面を含む基準面グループの中から選択された少なくとも2つ面であり、前記複数の画像処理は前記複数の基準面に適合する複数の画像処理である、ことを特徴とする超音波画像処理装置。請求項2記載の装置において、前記複数の基準面に対する任意切断面の傾きとして、前記任意切断面の法線についての複数の座標成分が演算される、ことを特徴とする超音波画像処理装置。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置において、前記複数の画像処理は、電子面用の画像処理、機械面用の画像処理、交差面用の画像処理であり、前記複数の重みとして、上記3つの画像処理用の3つの重みが演算され、前記電子面用の画像処理後の任意断層画像、前記機械面用の画像処理後の任意断層画像、及び、前記交差面用の画像処理後の任意断層画像が重み付け加算され、これにより表示用の任意断層画像が形成される、ことを特徴とする超音波画像処理装置。本発明の目的は、任意断層画像の画質を優良化することにある。本発明の他の目的は、任意切断面の性質に応じて画像処理の内容が適応的に設定されるようにすることにある。本発明は、生体内の三次元空間において超音波ビームを二次元走査することにより取得されたボリュームデータを処理する超音波画像処理装置において、前記ボリュームデータに対して任意切断面を設定する任意切断面設定手段と、前記任意切断面に対応する任意断層画像を形成する任意断層画像形成手段と、前記任意断層画像に対して互いに異なる複数の画像処理を適用する画像処理手段と、前記ボリュームデータに対して定義される複数の基準面に対する任意切断面の傾きに応じて前記複数の画像処理に対する重みを設定する重み設定手段と、前記複数の画像処理が適用された後の任意断層画像を表示する表示手段と、を含む。ボリュームデータに対する任意切断面の設定角度によって任意断層画像の画質が相違することになるから、任意切断面の設定角度によって任意断層画像に適用される画像処理の内容を異ならせるのが望ましい。その場合、複数の画像処理を用意しておいて個々の画像処理の寄与度を変えるのが望ましい。例えば、任意切断面が電子面に近いならば任意断層画像に対して電子面用の画像処理が支配的に適用されるようにするのが望ましく、任意切断面が機械面に近いならば任意断層画像に対して機械面用の画像処理が支配的に適用されるようにするのが望ましい。重みの設定の概念にはオンオフの切り替えが含まれ得る。このように三次元空間内における任意切断面の状況に応じて画像処理内容を異ならせれば任意断層画像の画質を向上させることが可能となる。換言すれば画像処理内容を状況に相応しいものにできる。望ましくは、前記超音波ビームが電子走査方向に電子走査され、その電子走査によって形成される走査面が機械走査方向に機械走査され、前記複数の基準面は、深さ方向及び電子走査方向によって定義される電子面、深さ方向及び機械走査方向によって定義される機械面、並びに、深さ方向に交差する交差面を含む基準面グループの中から選択された少なくとも2つ面であり、前記複数の画像処理は前記複数の基準面に適合する複数の画像処理である。望ましくは、前記複数の基準面に対する任意切断面の傾きとして、前記任意切断面の法線についての複数の座標成分が演算される。前記複数の画像処理は、電子面用の画像処理、機械面用の画像処理、交差面用の画像処理であり、前記複数の重みとして、上記3つの画像処理用の3つの重みが演算され、前記電子面用の画像処理後の任意断層画像、前記機械面用の画像処理後の任意断層画像、及び、前記交差面用の画像処理後の任意断層画像が重み付け加算され、これにより表示用の任意断層画像が形成される。本発明によれば、任意断層画像の画質を優良化できる。あるいは、三次元空間を構成する各軸の性質に応じた画像処理を任意断層画像に適用できる。以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図1には、本発明に係る超音波画像処理装置の好適な実施形態が示されている。図1に示す超音波画像処理装置は超音波診断装置である。この超音波診断装置は医療機関等に設置され、超音波の送受波により生体の超音波画像を形成する装置である。図1において、3Dプローブ10は、生体の表面上に当接して用いられるものであり、3Dプローブ10は、1Dアレイ振動子ユニットと、その1Dアレイ振動子ユニットを機械的に走査する走査機構と、を有している。1Dアレイ振動子ユニットは、1Dアレイ振動子を備え、それは複数の振動素子からなるものである。複数の振動素子は円弧状に配列されており、これによってコンベックス型の振動子が構成されている。その振動子の配列方向あるいはそれに沿ったが方向電子走査方向である。もちろん、複数の振動素子が直線状に配列されてもよい。走査機構は、1Dアレイ振動子ユニットを機械走査方向に揺動運動させるものである。もちろん、平行運動させるように構成することも可能である。超音波ビームの電子走査と1Dアレイ振動子ユニットの機械走査とにより後に図2に示すボリュームデータが取得される。3Dプローブ10が体腔内に挿入されてもよい。また3Dプローブが2Dアレイ振動子を備えていてもよい。ただし、後述する画像処理部による作用は、特に、1Dアレイ振動子を機械走査する場合において有効なものである。送受信部12は送信ビームフォーマー及び受信ビームフォーマとして機能する。送信時において、送受信部12は1Dアレイ振動子に対して複数の送信信号を供給する。これによって送信ビームが形成される。受信時において、生体内からの反射波が1Dアレイ振動子にて受波され、これにより複数の受信信号が生成される。それらは送受信部12に送られる。送受信部12においては、複数の受信信号に対する整相加算処理を実行し、これによってビームデータを取得する。電子走査方式として、本実施形態においては、電子コンベックス走査方式が採用されている。もちろん、電子セクタ走査方式等、他の方式が採用されてもよい。3Dメモリ14は、超音波ビームが走査される三次元空間に対応した三次元の記憶空間を有している。各ビームデータを構成する複数のエコーデータは、3Dメモリ14上における対応アドレスにマッピングされる。データ書き込み時において座標変換が実行されてもよいが、データ読み出し時において座標変換が実行されてもよい。三次元画像形成部16は、ボリュームデータに基づいてボリュームレンダリング法等を適用することにより三次元画像を形成するモジュールである。この場合において、サーフェイスレンダリング法等が適用されてもよい。三次元画像のデータは表示処理部18に送られ、表示部40上において三次元画像が表示される。一方、任意断層画像形成部20は、三次元空間すなわちボリュームデータに対して設定された任意切断面に対応するBモード画像断層画像を形成するモジュールである。任意切断面として直交関係にある3つの任意切断面が同時に設定されるようにしてもよい。図1においては、説明簡略化のため、1つの任意切断面が設定される場合の構成が示されている。任意切断面は、ボリュームデータに対して任意の位置かつ任意の角度で設定することが可能である。この場合において、任意切断面自体を固定しておいてボリュームデータ側を回転させるようにしてもよいし、その逆の回転が行われてもよい。任意切断面に対応する任意断層画像のデータは画像処理部22へ出力されている。画像処理部22は、任意切断面の設定角度に基づいてそれにふさわしい画像処理を適用するモジュールである。本実施形態においては、3つのフィルタが用意されており、図1においてはそれらがフィルタA24、フィルタB26、フィルタC28として示されている。それぞれのフィルタは、ノイズ除去、平滑化、エッジ強調、補間処理、等を行うものであってもよく、ここでフィルタAは電子面画像に適する処理内容をもったフィルタであり、フィルタBは機械面画像に適する処理を行うフィルタであり、フィルタCは交差面画像に適する処理を行うフィルタである。既に説明したように、電子面画像、機械面画像及び交差面画像のそれぞれは画像形成条件が異なり、すなわち画質が異なるから、それぞれに対して最適な画像処理を行うのが望ましい。任意切断面はボリュームデータに対して任意の角度に設定されるから、任意切断面が電子面、機械面及び交差面のそれぞれに対してどの程度近いのかの度合いに応じて各フィルタの適用度合いが適用的に可変設定されるように構成されている。具体的には、3つのフィルタ24,26,28の後段には3つの乗算器30,32,34が設けられ、それぞれの乗算器には重みa,b,cが与えられている。それぞれの重みの値を可変することによりそれぞれのフィルタの作用の度合いを異ならせることが可能である。3つの乗算器30,32,34の出力として、重み付け後の任意断層画像データが得られ、それらが加算器38において合成される。ここで、重みa,b,cはそれら合わせて1となるように設定されており、重み付け後において輝度が大幅に変更されてしまうことはない。加算器38から出力される画像データは表示処理部18を経由して表示部40に送られ、表示部40には任意断層画像が表示される。その場合においては、任意切断面の設定角度に応じた最適な組合せで画像処理が行われるので、画質が向上された任意断層画像を画像表示することが可能である。制御部42は図1に示される各構成の動作制御を行っており、制御部42には入力部44が接続されている。入力部44は例えばキーボードやトラックボールなどを含む操作パネルである。ユーザは入力部44を利用してボリュームデータに対して任意の位置かつ任意の角度で任意切断面を設定することが可能である。制御部42は重み設定部36に対して任意切断面の傾きあるいは向きに関する情報を与えており、本実施形態においては任意切断面についての法線ベクトルの情報が与えられている。この場合においては、後に説明するように法線ベクトルにおける各軸の成分が参照されている。図2にはボリュームデータVが示されている。rが深さ方向を示しており、θが電子走査方向を示しており、φが機械走査方向を示している。超音波ビームBを電子走査方向に電子的に走査することにより走査面Sが構成され、その走査面Sは機械走査方向に機械的に走査される。これによって複数の走査面が構成されることになる。電子走査方向において超音波ビームの配列は高密度であり、その一方、機械走査方向において走査面の密度は比較的低い。図3にはボリュームデータに対して定義される3つの基準面が示されている。rとθとによって電子面46を観念でき、図においては中央の電子面として表れている。rとφとにより機械面48を観念でき、それは図3において中央の位置に示されている。符号50は交差面を示しており、それはθとφとによって定義される面である。横断面画素の集合体として定義することも可能である。図3においては交差面は深さ方向中央位置に示されている。上述したように、基準面については性質が互いに相違する特徴を認めることができ、このため各基準面に対応する断層画像の画質はそれぞれ異なる。本実施形態においては、そのような性質に基づいて任意切断面の傾きによって画像処理条件が適応的に変更されるようにしている。ちなみに、図4には交差面の他の例が示されており、図4に示される交差面52は直交座標形において深さ方向の軸に直交する面として描かれている。極座標形及び直交座標系いずれの座標系においても基準面を定義することが可能である。図5には、ボリュームデータに対して設定される任意切断面54が示されている。任意切断面は上述したようにボリュームデータにおいて任意の位置に任意の傾きで設定することができ、任意切断面54の向きは法線ベクトルeとして把握することができる。法線ベクトルeは単位ベクトルであり、それぞれの軸上の成分er,eθ、eφを要素とするものである。すなわちそれらの3つの成分の値から任意切断面について各基準面への近接度合いを評価することが可能である。したがってそれらの成分をそれぞれ重みとして利用することが可能となる。もちろん線形の対応関係ではなく3つの成分に基づいてある関数をもって3つの重みを定義することも可能である。例えば、任意切断面が電子面に完全に一致した場合、図1に示したフィルタAに対して重み最大が与えられ、フィルタB及びフィルタCは実質的に機能しない状態となる。もちろん、その場合においてフィルタB及びフィルタCを一定の割合で寄与させるようにしてもよい。同じく、任意切断面が機械走査面に完全に一致した場合、例えばフィルタBだけが作用されるように重み設定がなされる。任意切断面がそれぞれの成分に対して均等の値をもって設定された場合、フィルタA,B,Cのそれぞれに対して均等の重みが与えられることになる。その結果、任意切断面の設定角度によって各フィルタの寄与度を動的に可変して任意切断面の設定状況に応じて最適な画像処理を行うことが可能となる。例えば、交差面に近い任意切断面が設定される場合には輪郭強調を支配的に適用すること等が可能となる。図6には隣接断面54上に設定される複数のエリア56が示されている。例えば各エリアごとに画像処理の内容を異ならせるようにしてもよい。また隣接断面の中心点からの方位あるいは距離に応じて画像処理内容が異なるように構成してもよい。図7には、図1に示した画像処理部の変形例が示されている。図1に示した構成では3つのフィルタが並列的に示されていたが、図7に示す構成では3つのフィルタ62,64,66が直列に接続されている。そして各フィルタ62,64,66に対しては重みa,b,cが与えられている。それは具体的には重み設定部68から与えられている。このような構成によっても、任意切断面の設定角度に応じた画像処理内容を実現することが可能となる。本実施形態においては輝度データに対して画像処理が適用されていたが、ドプラデータに対する画像処理を行う場合にも上記同様の手法を利用することが可能である。また上記実施形態においては3つのフィルタが用いられていたが、2つあるいは4つ以上のフィルタが利用されてもよい。いずれにしても任意切断面の設定角度に応じて最適な画像処理が適用されるのが望ましい。"