"上面と、上面に向かって略伸長する第1の凹部を備えた底面と、少なくとも部分的に第1の凹部内に配置されたカセットとを備えるパーソナルウォータークラフト。カセットが少なくとも1つのモーターを備える、請求項1に記載のパーソナルウォータークラフト。少なくとも1つのモーターが、パーソナルウォータークラフトを水体に対して少なくとも第1の方向に推進させるように構成されている、請求項2に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットがインペラを備える、請求項2に記載のパーソナルウォータークラフト。インペラがフローハウジング内に位置する、請求項4に記載のパーソナルウォータークラフト。インペラが軸の一部分に連結されており、軸の別の部分がモーターに連結されている、請求項5に記載のパーソナルウォータークラフト。軸がベローズ連結器を介してモーターに連結されている、請求項6に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットが少なくとも1つのバッテリーを備える、請求項7に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットが少なくとも1つのモーター制御器を備える、請求項8に記載のパーソナルウォータークラフト。サーフボードである、請求項1に記載のパーソナルウォータークラフト。底面が第2の凹部をさらに備える、請求項1に記載のパーソナルウォータークラフト。第2の凹部がフィンボックスを備える、請求項11に記載のパーソナルウォータークラフト。フィンボックス内に少なくとも部分的に配置されたフィンをさらに備える、請求項12に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットと第1の凹部との間に少なくとも部分的に配置されたインサートをさらに備える、請求項1に記載のパーソナルウォータークラフト。インサートが底面に連結されている、請求項14に記載のパーソナルウォータークラフト。インサートが底面と結合されている、請求項15に記載のパーソナルウォータークラフト。インサートが底面に留められている、請求項15に記載のパーソナルウォータークラフト。インサートが突起を備える、請求項14に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットの少なくとも一部分が窪みを備える、請求項18に記載のパーソナルウォータークラフト。突起の少なくとも一部分が窪み内に少なくとも部分的に受け入れられている、請求項19に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットがインサートに取外し可能に連結されている、請求項14に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットがインサートに留められている、請求項21に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットがインサートに掛け金で留められている、請求項21に記載のパーソナルウォータークラフト。カセットが収納空間を備える、請求項1に記載のパーソナルウォータークラフト。その底部部分に凹部を有するウォータークラフト本体を形成する工程と、カセットを少なくとも部分的に凹部内に配置する工程とを含む、パーソナルウォータークラフトを製造する方法。カセットをインサートに留める工程をさらに含む、請求項25に記載の方法。インサートを少なくとも部分的に凹部内に配置する工程を含む、請求項25に記載の方法。カセットハウジングを提供する工程と、モーターをハウジング内に配置する工程と、インペラをハウジング内に配置する工程と、バッテリーをハウジング内に配置する工程と、モーター、インペラ、およびバッテリーをハウジング内に封入する工程とを含む、パーソナルウォータークラフトを製造する方法。カセットハウジングを少なくとも部分的にウォータークラフト本体の凹部内に配置する工程をさらに含む、請求項28に記載の方法。上面に向かって略伸長する凹部を備えた底面を備えるパーソナルウォータークラフトと、少なくとも部分的に凹部内に嵌合するように構成されたモーター式カセットと、少なくとも部分的に凹部内に嵌合するように構成された非モーター式カセットとを備えるパーソナルウォータークラフトキット。ウォータークラフトに対して固定されるように構成されており、受入れ空間を定義し、受入れ空間内に伸びる少なくとも1つの突起を備えるインサートと、少なくとも部分的に受入れ空間内に受け入れられるように構成されたモーター式カセットであって、インサートに対するカセットの縦方向、横断方向、および横方向のうちの少なくとも1つの運動を抑制するための、少なくとも1つの突起を受け入れるように構成された少なくとも1つの窪みを備えるカセットとを備えるシステム。インサートが、カセットが受入れ空間内に少なくとも部分的に受け入れられている場合にカセットをインサートに対して解放可能に固定するように構成された掛け金を備える、請求項31に記載のシステム。カセットが開口部を備えており、インサートがネジ穴を備えており、開口部およびネジ穴が、カセットが受入れ空間内に少なくとも部分的に受け入れられている場合に同軸上に配置されている、請求項31に記載のシステム。インサートが環形状である、請求項31に記載のシステム。カセットおよび受入れ空間が、インサートに対するカセットの縦方向、横断方向、および横方向のうちの少なくとも1つの運動を抑制するために補完的な形状である、請求項31に記載のシステム。伝統的に、サーフィンというスポーツは、乗る人サーファーが、サーフボード上に腹臥位で横たわり、波が頂点に達する点に向かって海岸線から離れるようパドリングすることによって、沖にパドリングすることと、回転して海岸線の方を向くことと、波が頂点に達し始めた際に海岸線に向かって素早くパドリングして波を捕まえることと、腹臥位、座位、または立位で、海岸線に向かう波によって推進されるサーフボード上で波に乗ることとを含む。波に乗る際、サーファーの好みおよび技術に応じて、サーファーは頂点に達する波の様々な部分に向かってまたはそれから離れるようにサーフボードを向け得る。続いて、サーファーは沖にパドリングし、波を捕まえてそれに乗る過程を繰り返さなければならない。一定期間の間波を捕まえてそれに乗った後、サーファーは海岸線までずっと波に乗り得るか、または、サーフボード上に腹臥位で横たわり、海岸線に向かってパドリングすることによって岸にパドリングし得る。沖にパドリングすること、回転すること、および波を捕まえるために素早くパドリングすることは、サーファーにとって疲労し、時間のかかることである場合があり、したがって、サーファーが波に乗るためのエネルギーおよび時間を制限する場合がある。本発明の有利な実施形態は、サーファーのエネルギーをパドリングに使い果たすのではなく、サーファーの最大エネルギーを波に乗るために温存する。また、本発明の有利な実施形態は、波を捕まえる際にサーファーにさらなるスピードを与えることによって、波を捕まえることも支援する。本明細書中に記載の多くの実施形態の一般的な目的は、大きな労働力を必要としない様式で製造することができ、最小限の漏水の問題しか有さず、長期的な信頼性を有するモーター式サーフボードを提供することである。一部の有利な実施形態では、モーター式駆動システムは別々に格納されたカセットとして提供される。カセットは、バッテリー、モーター、制御用電子機器、インペラおよび関連する駆動ハードウェアを格納し得る。このデザインは多くの顕著な利点を有する。これは、カセットが使用されるサーフボードの構築を単純にする。これは、取外し可能および/または交換可能であるように製造し得る。また、そのようなカセットは、サーフボードだけでなく様々なウォータークラフトでも使用し得る。これらの特長は、以下の図10~19に例示されているカセットの実施形態に関して以下にさらに記載される。図1~6は、サーフボードなどのモーター式ウォータークラフトのための適切な動力およびドライブトレインの構成要素を例示する。これらの図では、構成要素はカセット内に配置されておらず、これらの図は構成要素自体ならびにその相対的な配置および機能を例示している。ここで図1、2、および3を参照して、一部の実施形態では、モーター式サーフボードは上部シェル102および底部シェル202を備える。この中空シェル構築体はサーフボードの製造に最近利用されており、伝統的な形状の泡板foamboardsからの逸脱を表す。本発明の一態様は、この中空シェルデザインが、製造コストを最小限にし、構造的完全性および長期的な信頼性をもたらす様式でモーター式サーフボードに適応されていることである。上部シェル102は図1に例示されており、底部シェル202は図2に例示されている。図3に、一実施形態においてシェルがどのように互いにかみ合うかを示す概念的切断図を提供する。上部シェル102は外表面104および内表面106を有する。同様に、底部シェルは外表面204および内表面206を有する。完全なサーフボード本体を生成するためには、2つのシェルを、上部および底部シェルの外縁の周りに伸びる継ぎ目302に沿って一緒に密封する。上部および底部シェルの外表面は、使用時に水に曝される表面と連続的な表面であるただし、以下でさらに見られるように、シェルの外表面の全体が実際に水に曝されるわけではない。上部および底部シェルの内表面は、中空サーフボード本体へと密封された後は中空ボードの内部となる表面である。この中空シェル技法を用いてサーフボードを生成する一般方法は当技術分野で知られている。現在、AvisoSurfboardswww.avisosurf.comが、カーボンファイバーの上部および底部シェルから中空サーフボード本体を形成する、この様式でサーフボードを製造している。上部シェル102の外表面104は1つまたは複数の凹部分112を有するように形成されおり、凹部分は、シェルが中空本体へと一緒に密封されている場合に、底部シェル202の内表面206に向かって略伸長する。凹部分112はバッテリー114、モーター制御盤116、およびモーター118用の区画を形成する。モーター118は、以下にさらに記載するように、モーター区画の後方から外に伸びる軸120に連結されている。これらの構成要素を設置した後、凹部を、コーキングまたは他の耐水密封剤などの接着剤で所定位置に固定することができるカバー122を用いて密封することができる。所望する場合は、雄ネジ式カバー126を受け入れる雌ネジ式アクセス口124を提供することができる。これにより、より大きなカバー122上の接着剤を除去または切断するよりも簡単なアクセスをもたらすことができる。一部の有利な実施形態では、サーフボードが密封されて使用されている場合にバッテリー、モーター、および/または他の電子機器を見ることができるように、カバー122、126のうちの一方または両方が透明である。また、中空本体の内側と外側とで空気圧が等しいことを確実にするために使用することができる、別のネジ式プラグ130を提供することもできる。この特長は周知であり、中空シェルサーフボードに通常利用されている。ここで図2を参照して、底部シェル202の外表面204には1つまたは複数の凹部分212も含まれ、凹部分は、シェルが中空サーフボード本体へと一緒に密封されている場合に、上部シェル102の内表面106に向かって略伸長する。また、底部シェル202は、当技術分野で知られている様式でフィン220を受けるフィンボックス用の凹部218も含有し得る。底部シェルの凹部212はポンプハウジング224を受けるように構成されている。図3に示されているように、ポンプハウジング224は、それ上にインペラ226が取り付けられているモーター軸120を受け入れる。ポンプハウジング224の後方には整流器228を取り付け得る。図3に示されているように、上部シェルの凹部分112および底部シェルの凹部分212は、互いに近位である底部シェル中の壁302および上部シェル中の壁304を備える。有利な実施形態では、これらの近位の壁は、サーフボードの全体的な上部および底面にほぼ垂直に伸びる。これらの近位の壁中には実質的に一直線上にある開口部が存在し、これらを通ってモーター軸120が伸びる。したがって、上部シェルの凹部分内に存在するモーター複数可118は、ポンプハウジング複数可内に存在するインペラ複数可に連結されており、さらにこれが底部シェルの凹部分内に存在する。図4は、モーター軸120がそれを通って伸びる表面302および304をより詳細に例示する。典型的には、モーター118には、かなり短い長さの一体軸402が含まれる。この短い軸は、ベローズ連結器bellowscoupler404を備えた、より長く伸びたモーター軸120に連結されていてもよい。これらの連結器404は、たとえばRulandから部品番号MBC-19-6-6-Aとして市販されている。ベローズカップリング404は、振動および/または接続の直線性のわずかなずれの存在下でさえも、滑らかな軸の回転を可能にするため有利である。その後、この長い軸120は、ネジ式の後方部分を有する軸受け408を通って伸びる。軸受け408のネジ式の後方部分は、底部シェルの凹部分内において、開口部の反対側othersideに位置するネジ式のインサート410に螺入される。軸受けがインサート内に締め込まれている場合は、壁302および304が一緒に圧迫されるため水密な密封が生じる。壁302、304は、直接接触し得るか、または、その間に追加の材料を用いてもしくは用いずに、分離されたままで保たれ得ることを理解されたい。いかなる漏水の潜在性をもさらに最小限にするために、ゴム、ポリマーなどの座金をインサート410と壁320との間、および/または軸受け408と壁304との間に配置することが可能である。図5および6は、底部シェルの凹部分212中のポンプハウジング224の位置を例示する。図5はポンプハウジング224の下面を例示し、図6は底部シェルの凹部内に設置されたポンプハウジングを例示する。ポンプハウジング224とは、基本的には、水をインペラまで導き、サーフボードの後方から出すための中空の管である。したがって、ポンプハウジングは給水口502および排水口504を備える。ポンプハウジング224は様々な方法で凹部212内に固定することができる。図5および6の実施形態には、ポンプハウジングのそれぞれの側面に固定された軸508が含まれる。軸508の先端510は、ポンプハウジング224の前方の開口部512を通って伸びる。ここで図6を参照して、これらの露呈した先端510は凹部の穴602の中に配置されて、ポンプハウジングを凹部212の前方部分内に固定する。ポンプハウジングの後方は、底部シェル中の穴616とかみ合う穴を有する壁を備えていてもよい。底部シェル中の穴は、圧入ネジ式のインサートを備えていてもよい。その後、ネジ518を使用して、ポンプハウジング224の後方を凹部212の後方に固定することができる。様々な方法でポンプハウジング224を凹部212内に固定できることを理解されたい。たとえば、底部シェルにネジおよびピン用の穴を有する代わりに、ポンプハウジングの嵌合表面と係合する凹部の側面表面に溝穴および/または隠し凹部blindrecessを形成または接着剤により取り付けることができる。また、そのような構造体に、ネジ接続を係合させるためのネジ山を備えることもできる。別の代替法として、接着剤を使用してポンプハウジングを所定位置に固定することができる。ここで図1および3に例示されている動力および制御用の電子機器および装置を参照して、多種多様の動力源、モーター制御器、およびモーターを利用し得る。これらは、側壁と一体化した、または接着剤により側壁に固定された凹部の構造体に接着剤および/またはネジなどの留め具で凹部に固定されている、金属のフレームおよび/またはプレート示さず上のそのそれぞれの凹部に固定することができる。許容される動力源にはリチウムバッテリーまたは複数のリチウムバッテリーが含まれる。スロットル制御入力からモーター制御器116への有線接続を回避するために、モーター制御器116には、有利には無線受信機が含まれる。この受信機は、モーターのスピードを制御するためにサーファーによって制御される無線送信機と連絡することができる。無線スロットル制御は大規模に使用されているが、サーフィン中にスロットルを使用することは、パドリングし、立ち、波に乗ることが、トリガー、ダイアルなどの制御機構を容易に操作するサーファーの能力を妨害するという特有の問題を引き起こす。一実施形態では、無線送信回路網は、電磁気および/または磁気信号を水中で送信するように構成することができる。送信機および受信機の一方または両方がサーフィン期間中のほとんどの間海洋の表面下にある可能性があるため、これらの条件下において特に信頼性のある送信のシステムおよびプロトコルを使用し得る。たとえば、無線回路網は、その全体が本明細書中に参考として組み込まれている米国特許第7,711,322号に開示されているシステムおよび方法に従って実装することができる。この特許中に記載されているように、近接場レジームnearfieldregimeで作動する磁気連結されたアンテナmagneticallycoupledantennaを使用することが有利な場合がある。たとえば1MHz未満の低周波数の信号が水中送信の信頼性をさらに改善させる場合がある。この種類のスロットルシステムを用いて、送信機と受信機との間の信号の強度が特定の閾値未満に下がり、両者の間で特定の距離を超えたことが示された場合に受信機が電気モーターを停止させるという、自動停止を実装し得る。これは、サーファーがボードから落ちた場合の自動停止として有用である。図7は、モーター式サーフボードを制御するための代替の制御機構680を例示する。制御機構680は、制御機構680の作動を調整するためのプロセッサ690を有する。プロセッサ690は加速度計700に連結されている。加速度計700は加速を測定する。これらの測定値はプロセッサ690に連絡される。また、プロセッサ690は、加速度計700を初期化または較正する目的のためにも加速度計700と連絡し得る。一実施形態では、加速度計700は三軸加速度計であり、加速を任意の方向で測定することができる。また、プロセッサ690はメモリ710にも連結されている。一例では、メモリ710を使用して、特定のモーター制御コマンドと関連づけられている加速度計の読取値のパターンまたはプロフィールを記憶する。たとえば、メモリ710は、モーター制御器がモーターを始動させることを引き起こすコマンドに以前に関連づけられている加速度計の読取値のパターンを記憶し得る。プロセッサ690は、現在の加速度計700の出力を以前に記憶されたプロフィールと比較して、現在の出力がモーターコマンドとして解釈されるべきかどうかを決定することができる。また、制御機構680は、プロセッサ690に連結されているラジオ送信機radiotransmitter720も有する。一実施形態では、ラジオ送信機720は、モーターコマンドなどのプロセッサ690から受信した情報をラジオ受信機504へと送信する。図8は、本発明の一実施形態に一致する、制御機構680を使用する方法740を例示する。ステップ745では、出力が加速度計から受信される。一実施形態では、加速度計からの出力は、加速度計によって測定されたそれぞれの軸に沿って測定された加速を表すアナログ信号であり得る。別の実施形態では、アナログからデジタルへの変換器を使用して、出力をアナログ信号のデジタル表示に変換し得る。あるいは、加速度計はデジタル信号を出力するように構成されていてもよい。たとえば、それぞれの軸上で検出された加速が何らかの閾値量を超えた場合に、加速度計自体がデジタルパルスを出力するように構成されていてもよい。加速度計からの出力が受信された後、ステップ750に示すように制御機構が出力を事前に決定されたコマンドプロフィールと比較する。これらのコマンドプロフィールは、加速度計の出力パターンまたは単にパターンとも呼び得る。たとえば、制御機構は、実質的に特定の軸に沿った反復の正および負の加速に対応するパターンを記憶し得る。別のパターンは、特定の軸に沿った孤立したisolated正の加速に対応し得る。加速度計の出力のパターンは、モーター制御器の特定のコマンドに関連づけられていてもよい。たとえば、1つのパターンは、利用可能なモーターのサブセットを始動させるコマンドに対応し得る。別のパターンは、特定の使用率dutycycleを有する、または最大の作動能力の特定のパーセンテージにある1つまたは複数の利用可能なモーターを始動させるコマンドに対応し得る。現在の加速度計の出力とコマンドプロフィールとの比較は、ステップ755に示されているように、出力が特定のコマンドプロフィールに一致するかどうかの決定をもたらす。一実施形態では、現在の出力がコマンドプロフィールに一致しない場合は、加速度計からの出力は廃棄され、方法は終了し、制御機構は加速度計からのさらなる出力を待つこととなる。しかし、現在の出力がコマンドプロフィールに一致する場合は、ステップ760に示されているように、制御機構は対応するコマンドをモーター制御器に送信する。送信後、コマンド機構は再度、加速度計からの追加の出力を待ち得る。代替実施形態では、制御機構はパターンの比較を必要とせずに作動し得る。たとえば、一実施形態では、制御機構は、加速度計の読取値をスロットル制御のプロキシとして解釈するように構成されていてもよい。一実施形態では、加速度計の出力の規模および持続期間が、モーター制御器用の規模および持続期間の信号へと直接変換され得る。たとえば、特定の閾値を超える加速の読取値が、モーターを始動させるコマンドとして解釈され得る。コマンドの持続期間は加速の読取値が受信された持続期間と比例し得る。図9は、制御機構680の1つの可能な実施形態を例示する。この実施形態では、制御機構は手袋780に組み込まれているパッケージ790内に封入されている。当業者には、用語、手袋に組み込まれているとは、手袋780の表面またはその構造体の内部に取り付けられていることを含み得ることが理解されよう。一実施形態では、パッケージ790は水密パッケージである。一実施形態では、パッケージ790はプラスチック製の箱を備える。別の実施形態では、パッケージ790は布または他の材料の層を備える。有利には、本実施形態は、モーター式サーフボードの制御を容易にする一方で、通常のサーフィン運動のためにサーファーが自身の手を使用する能力を維持する。たとえば、モーター式サーフボードを制御するために一方の手をスロットル620に置く代わりに、サーファーの手の通常の動作を使用して、手袋を着用したままでモーター式サーフボードを制御し得る。たとえば、サーファーが通常はパドリングしているであろう間にモーター制御器がモーターを始動させることが望ましい場合がある。これは、サーファーが沖にパドリングしている場合、またはサーファーが波を捕まえるために自身の位置あわせを試みている場合であり得る。したがって、制御機構が手袋780内に埋め込まれている場合、制御機構は、パドリング動作中にサーファーの手によって経験された加速を、モーターを係合するコマンドとして認識するように構成されていてもよい。したがって、サーファーは自身の手を通常のサーフィン活動に自由に使用できる一方で、サーファーの手の動作によりサーファーが追加のモーター援助によって支援されるであろう活動を行っていることが示された場合に、制御機構がモーターを始動させる。あるいは、制御機構は、必ずしもサーフィンに関連しないがスロットルを手動で操作することに関連するものよりも必要な努力または注意散漫が少ないパターンに応答して、モーターを始動させるように構成されていてもよい。たとえば、波に乗っている間、スロットルを調節する代わりに、手袋780を着用しているサーファーは単に自身の手を振ってモーターを係合または係合解除し得る。したがって、サーファーは、サーフボードの本体内に埋め込まれたスロットルを操作するために必要であろうよりも少ない努力および調整で、サーフボードのモーターを制御することができる。また、代替実施形態では、パッケージされた制御機構790は、リストストラップまたは他の衣類もしくはアクセサリーに取り付けるか、または組み込まれてもよい。別の実施形態では、手袋780または他のアクセサリーもしくは衣類をそれぞれの手に着用してもよく、それぞれの対応する制御機構は、モーター式サーフボードのモーターの異なる部分組を制御してもよい。ここで図10および11を参照して、モーター式カセット1020の第1の実施形態およびウォータークラフト本体1000を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。本体1000は上部側1004および底部側1002を備える。一部の実施形態では、本体1000はサーフボードを備えていてもよく、他の実施形態では、本体1000は、たとえば、インフレータブルウォータークラフト、ディンギー、救命ゴムボート、テンダーボート、帆船、スタンドアップパドルボードSUPボード、カヤック、およびカヌーを含めた、他の伝統的に非動力のウォータークラフトを備えていてもよい。本体1000は、上述のように上部シェルを底部シェルに取り付けることによって構築し得るか、または当業者に知られている他の様々な方法を使用して構築し得る。本体1000は、1つまたは複数のフィン1012を受け入れるように構成された1つまたは複数のフィンボックス1010を場合により備えていてもよい。ここでも図11を参照して、本体1000の底部側1002は、それ内にカセット1020を受け入れるように構成された凹部1008を備えていてもよい。凹部1008は、底面1002から上面1004に向かって伸び、本体1000の底面1002に略凸状の陥没を備えていてもよい。一実施形態では、凹部1008は底面1002に涙型の開口部を形成する。涙型の開口部は、インサート1014および/またはカセット1020を凹部1008内で所望の構成に配向および/または位置させることができるように、インサート1014および/またはカセット1020の形状に補完的であり得る。以下にさらに詳述するように、インサートは、とりわけ、カセットをサーフボードの凹部内に固定するために使用できる、フランジ、留め具の係合のためのネジ穴などの所望の特長を含めることができるため、有用である。これにより、サーフボードのシェル自体を、凹部1008の内部および周辺の全体が滑らかかつ穏やかな曲線の表面を有し、鋭い角、穴、または困難な製造方法を必要とする他の特長を持たないように製造することが可能となる。これにより、サーフボード1000自体の製造が非常に容易となり、慣用のサーフボードの製造方法への最小限の変更しか必要としない。引き続き図11を参照して、インサート1014は、凹部1008の少なくとも一部分を覆うように構成された固体または実質的に環形状のシート構造を備えていてもよい。インサート1014は、様々な連結手段、たとえば、接着剤、結合剤、および/または留め具を使用して、凹部1008に連結されていてもよい。一部の実施形態では、インサート1014と凹部1008との補完的な形状のおかげで、インサート1014が凹部1008内に嵌合して形成されて、その間の係合により凹部1008に対するインサート1014の縦、横、および/または横断の動作が抑制され得る。凹部1008内に配置された場合、インサート1014はカセット1020を受け入れるための受入れ空間1016を定義することができる。一部の実施形態では、インサート1014は、受入れ空間1016内に伸びる1つまたは複数の比較的小さなフランジまたは突起示さずを備えていてもよい。1つまたは複数のフランジは、カセット1020内に配置された1つまたは複数の嵌合する溝示さずと係合するように構成されていることができる。一実施形態では、インサート1014の最前方部分から受入れ空間1016内に伸びるフランジおよびカセット1020の最前方部分には対応する溝が含まれる。このようにして、カセット1020は、インサート1014と解放可能に係合して、カセット1020の前部をインサート1014および本体1000に対して一直線上にして保持し得る。図10に示されているように、カセット1020のベース面basesurface1022は、パーソナルウォータークラフトの所望の流体力学的プロフィールを達成するために、本体1000の隣接するベース面1002と実質的に一致するように構成されていてもよい。カセット1020は、1つまたは複数の留め具1060によってインサート1014および凹部1008に解放可能に連結されていてもよい。一実施形態では、インサート1014には、ネジ式の留め具1060の一部分、たとえばカセット1020内に形成された対応する開口部1024を通るネジとネジ式に係合するように構成された雌ネジ穴1062が含まれる。別の実施形態では、ネジ穴は、本体1000に配置されており、ネジ式の留め具1060の一部分と係合するように構成されている。一実施形態では、カセット1020の第1の先端の溝は、インサート1014から伸びる対応するフランジの少なくとも一部分を解放可能に受け入れてもよく、カセット1020の第2の先端は、凹部1008に対するカセット1020の縦、横、および/または横断の動作を制限するために、留め具1060によってインサート/本体に留められていてもよい。以下にさらに詳述するように、受入れ空間1016は、カセット1020と同様の形状をした様々な異なるカセットを解放可能に受け入れるように構成されていてもよい。図10および11に示されているように、取外し可能なカセット1020は、パーソナルウォータークラフト用の駆動システムを備えていてもよい。一実施形態では、図1~6を参照して開示されている駆動システムの構成要素をカセット1020内に格納し得る。たとえば、カセット1020は、1つもしくは複数の排水口1026、1つもしくは複数のポンプハウジング1028、1つもしくは複数のモーター軸1030、1つもしくは複数のモーター示さず、1つもしくは複数のバッテリー示さず、および/または1つもしくは複数のインペラ示さずを備えていてもよい。これらの構成要素の配向およびデザインは、上述のものと基本的には同じであるが、カセット1020内に格納されたものであり得る。したがって、カセット1020は、たとえばサーフボードを沖にパドリングすることおよび波を捕まえることを支援するために、本体1000を水体に対して推進させ得る。図12および13は、本体1000内に受け入れられたカセット1040の第2の実施形態を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。カセット1040は、どちらのカセットもインサート1014によって形成された受入れ空間1016内に密に嵌合するように、図10および11のカセット1020と同様の形状をしていてもよい。カセット1040は、1つもしくは複数のネジ式の留め具1060および/またはインサートから伸びるフランジとカセット1040の溝との間の係合によって、本体1000に解放可能に連結されていてもよい。図示されるように、留め具1060がカセット1040の開口部1034を通り、インサート1014のネジ穴1062内に受け入れられてもよい。図10および11のカセット1020とは対照的に、カセット1040は非動力または非モーター式であってもよい。一部の実施形態では、カセット1040は中空であってもよく、身の回り品、たとえば、日焼け止め、ウォータークラフトのハードウェア、鍵、携帯電話などを保管するように構成された収納空間を取り囲み得る。一実施形態では、収納空間は、それ内に保管する物品を水体、たとえば海洋からの水の浸入から保護するために、実質的に水密であり得る。他の実施形態では、カセット1040は、ウォータークラフトが前端から後端まで全体的に均一な浮力および/または強剛性特徴を有するように、実質的に固体であり得る。図10および11のカセット1020ならびに図12および13のカセット1040を相互交換して、本体1000をモーター式の構成図10および11と非モーター式の構成図12および13との間で変換し得る。本体1000は、モーター式カセット1020および非モーター式カセット1040の一方または両方を備えるキットとして提供され得る。水の状態および/またはパーソナルウォータークラフトの所望の性能特徴に応じて、使用者がカセット1020および1040の間を切り替えてもよい。たとえば、使用者は、非モーター式カセット1040を本体1000内に配置することを選択することによってパーソナルウォータークラフトの全体的な質量特徴を低下させることを望み得るか、または、使用者は、モーター式カセット1020を本体1000内に配置することを選択することによって、サーフィン中に使用される人のエネルギーを最小限にすることを望み得る。図14および15は、カヤック本体1400の凹部1408内に受け入れられた図10および11のカセット1020およびインサート1014を備えるカヤックを示す。図示されるように、単一のカセットたとえば、図10および11のカセット1020または図12および13のカセット1040を、カセットを受け入れるように構成された凹部を有する異なるウォータークラフト本体内に配置し得る。使用者が同じモーター式カセットを複数のウォータークラフトで使用し得るように、たとえばモーター式カセット1020は、サーフボードの本体の凹部およびカヤックの本体の同様の形状をした凹部内に嵌合するように構成されていることができる。このようにして、使用者は単一のモーター式カセットを購入して様々なウォータークラフトを推進させ得る。さらに、一部の実装では、モーター式カセットは、ウォータークラフトなしで使用者を推進させるための独立型装置として使用し得る。たとえば、使用者は、モーター式カセット1020を持って、より実質的なウォータークラフトを用いずにたとえばサーフボードまたはカヤックを用いずに水体中を推進され得る。ここで図16および17を参照して、モーター式カセット1620およびウォータークラフト本体1600を備えるパーソナルウォータークラフトを示す。本体1600は上部側1604および底部側1602を備える。一部の実施形態では、本体1600はサーフボードを備えていてもよく、他の実施形態では、本体1600は他の様々なウォータークラフトを備えていてもよい。図10~13のパーソナルウォータークラフトと同様、本体1600は、上述のように上部シェルを底部シェルに取り付けることによって構築し得るか、または当業者に知られている他の様々な方法を使用して構築し得る。本体1600は、1つまたは複数のフィン1612を受け入れるように構成された1つまたは複数のフィンボックス1610を場合により備えていてもよい。ここで図17を参照して、本体1600の底部側1602は、それ内にカセット1620を受け入れるように構成された凹部1608を備えていてもよい。凹部1608は、底面1602から上面1604に向かって伸び、本体1600の底面1602に略凸状の陥没を備えていてもよい。一実施形態では、凹部1608は底面1602に涙型の開口部を形成する。涙型の開口部は、インサート1614および/またはカセット1620を凹部1608内で所望の構成に配向および/または位置させることができるように、インサート1614および/またはカセット1620の形状に補完的相補的であり得る。引き続き図17を参照して、インサート1614は、凹部1608の少なくとも一部分を覆うように構成された固体または実質的に環形状のシート構造を備えていてもよい。インサート1614は、様々な連結手段、たとえば、接着剤、結合剤、および/または留め具を使用して、凹部1608に連結されていてもよい。一部の実施形態では、インサート1614と凹部1608との補完的な形状のおかげで、インサート1614が凹部1608内に嵌合して形成されて、その間の係合により凹部1608に対するインサート1614の縦、横、および/または横断の動作が抑制され得る。凹部1608内に配置された場合、インサート1614はカセット1620を受け入れるための受入れ空間1616を定義することができる。一部の実施形態では、インサート1614には、カセット1620上の1つまたは複数の窪み1659図18に示す内に差し込むように構成された1つまたは複数の突起1651が含まれ得る。カセット1620上の突起1651および窪み1659は、突起が、カセット1620をインサート1614に対して前方縦方向にスライドさせることによって窪みによって受け入れられ得るように、補完的な形状を有することができる。突起1651と対応する窪みとの係合は、インサート1614および本体1600に対するカセット1620の縦、横、および/または横断の運動を阻止または抑制するために作用する1つまたは複数の接合部をもたらすことができる。また、インサート1614には、掛け金プレート1655からのカンチレバー構造のcantileveredfrom掛け金要素1653も含まれ得る。掛け金要素1653は、カセット1620がインサート1614内に受け入れられている場合に、カセット1620上の受口receptacle1661図18に示す内で1つまたは複数の表面を捕らえて、カセット1620をインサート1614に対して縦方向に固定し得る。このようにして、カセット1620は、カセット1620がインサート1614に対して一直線上かつ固定されているように、掛け金1653がカセット上の刻み目または他の特長に解放可能に係合するまでインサート1614内で前方にスライドし得る。カセット1620をインサート1614から取り外すためには、掛け金要素1653のカンチレバー構造の先端に力を加えることによって掛け金要素1653を押し下げて、掛け金要素をカセットの刻み目notchまたは他の特長から係合解除し得る。その後、掛け金要素1653を係合解除することで、使用者がカセット1620をインサート1614に対して後方縦方向にスライドさせて、突起1651を窪み1659から解放し、カセット1620を本体1600から取り外すことが可能となる。図16に示されているように、カセット1620のベース面1622は、パーソナルウォータークラフトの所望の流体力学的プロフィールを達成するために、本体1600の隣接するベース面1602と実質的に一致するように構成されていてもよい。また、ベース面1622には充電口1631および/または始動スイッチ1633も含まれ得る。したがって、カセット1620は、カセットがウォータークラフト本体1600に連結されている場合、またはウォータークラフト本体と分離されている場合に充電し得る。これらが提供されている実施形態では、充電口1631をカセット1620の逆側に配置することができ、始動スイッチ1633も所望する場合は他の箇所に配置することができる。図18および19に示されているように、取外し可能なカセット1620は、1つまたは複数のモーター1675が含まれる駆動システムを備えていてもよい。一実施形態では、駆動システムは、カセットベース1671とカセットカバー1657との間に少なくとも部分的に格納することができる。1つまたは複数のモーター1675は、1つまたは複数のバッテリー1665を動力とすることができ、モーター搭載台1677によってカセットベース1671に搭載することができる。一部の実施形態では、それぞれのモーター1675は、軸連結器1679、軸受け1681、軸受けホルダー1683、およびスペーサー1685によってモーター軸1690に連結させることができる。それぞれの軸1690は、少なくとも部分的にポンプハウジング1695内に配置されているインペラ1699に連結させることができ、軸受け1697は、場合により、それぞれの軸とインペラ1699との間に配置することができる。このようにして、1つまたは複数のモーター1675は、それぞれのインペラ1699を駆動して、ポンプハウジング1695によって水を引き込み、カセットを水体に対して推進させることができる。一部の実施形態では、それぞれの軸1690は、軸1690がカセット1620とは別の物体に曝されることを制限するように構成されている軸ハウジング1694内に配置することができる。したがって、軸ハウジング1694は、使用者が使用中に不注意で軸1690と接触することから保護することができる、および/または軸1690が他の物体、たとえば海草と接触することから保護することができる。さらに、軸ハウジング1694は、それぞれの軸1690を、ポンプハウジング1695を通る水から隔離することによって、カセット1620の性能を改善させることができる。一部の実施形態では、それぞれの軸1690は、1つまたは複数の軸シール1692によって浸水から保護することができる。また、カセット1620には、ポンプハウジング1695の吸入口の上に配置された1つまたは複数の格子1693も含めることができる。格子1693は、インペラ1699および軸1690への接近を制限してこれらの構成要素を保護することができる、および/または使用者が使用中に不注意でこれらの構成要素に接触することを防ぐことができる。一部の実施形態では、それぞれのポンプハウジング1695および/または格子1693は、ポンプハウジング1695および/または格子1693がカセットベース1671から離れた場合にモーター1675を停止させることができる1つまたは複数の磁気スイッチ示さずに連結させることができる。したがって、1つまたは複数の磁気スイッチは、任意選択の格子1693および/またはポンプハウジングが所定位置ない場合にカセットが作動することを防ぎ得る。引き続き図18および19を参照して、駆動システムには、それぞれのモーター1675用の1つまたは複数のモーター制御器1673、1つまたは複数のバッテリー1665を1つまたは複数のモーター制御器1673と接続するように構成された1つまたは複数の中継器1687、アンテナ1667、およびトランシーバー1669も含まれ得る。1つまたは複数のモーター制御器1673、1つまたは複数の中継器1687、1つまたは複数のバッテリー1665、アンテナ1667、およびトランシーバー1669は、1つまたは複数のワイヤーハーネス1663によって互いに電気接続させることができる。上述のように、トランシーバー1669は、水中で電磁気および/または磁気信号を送信するように構成されている無線送信回路網を含めることができるか、またはそれに連結させることができる。図20および21は、ポンプハウジング2020およびポンプハウジング排水口2025に隣接してその後方に配置された曲線部2033を有する本体2031を備えるパーソナルウォータークラフト2000を示す。曲線部2033は、排水口2025からの流れが曲線部2033の曲線に沿うように導くコアンダ効果を生じるような形状であり得る。排水口2025を出る流れに対するコアンダ効果は、排出された流体が周囲の水2060に入る際に、推力領域2050における放出された流体の有効な推力thrustをもたらすことができる。本明細書中で使用する用語コアンダ効果とは、流体ジェットが、近くの表面、たとえばパーソナルウォータークラフト2000の本体2031の曲線部2033に引き寄せられる傾向をいう。曲線部2033および曲線部2033とポンプハウジング2020との相対的位置は、本明細書中に記載のパーソナルウォータークラフトのうちの任意のものに組み込んで、排水口2025と曲線部2033との間に推力領域を生じさせることができる。図22は、平坦かつ長円の排水口2225へと先細りする、略曲線断面形状を有するポンプハウジング2220の一実施形態を示す。排水口2225には、第1の平坦な側面2221および第1の側面の逆に配置された第2の平坦な側面2223が含まれる。排水口2225の第1および第2の側面2221、2223は、それを通る水の回転流rotationalflowを安定させて、排水口2225に隣接してその後方の推力領域2250において排出された水のより均一な流れを生じさせる。ポンプハウジング2220には、場合により、1つまたは複数の整流器、たとえば、図2および3を参照して既に記載した整流器228を含めることができる。任意選択の整流器は、ポンプハウジング2220を通る水の流れを安定化させるように構成させることができ、排水口2225は、それを通る水の流れをさらに安定化させるように構成させることができる。ポンプハウジング2220および排水口2225の形状は、本明細書中に記載のパーソナルウォータークラフトのうちの任意のものに組み込んで、排水口2225に隣接する推力領域においてより均一な流れを生じさせることができる。"