"移動距離の計測基準となる計測基準面上を移動する計測対象に装着され、前記計測対象の移動距離を計測する移動距離計測装置であって、前記計測対象の位置から前記計測基準面を向くように、前記計測基準面の動画像である計測基準面動画像を撮影するセンサカメラと、前記センサカメラが撮影した計測基準面動画像から、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記センサカメラの画面サイズと、前記センサカメラの画角と、前記センサカメラから前記計測基準面までのカメラ高さとが予め設定され、前記センサカメラの画角及び前記カメラ高さから前記センサカメラの撮影範囲を求め、求めた前記撮影範囲に前記動きベクトルの大きさと前記画面サイズとの比を乗じることで、前記移動距離を算出する移動距離算出部と、を備えることを特徴とする移動距離計測装置。3次元方向の加速度を計測する加速度センサをさらに備え、前記移動距離算出部は、前記加速度センサが計測した加速度から、前記計測基準面の垂線に対する前記センサカメラの光軸傾き量を求め、求めた前記光軸傾き量に応じて、前記垂線に対して前記センサカメラの光軸が傾いた状態で算出された前記移動距離を、記計測基準面上での移動距離となるように補正することを特徴とする請求項1に記載の移動距離計測装置。前記センサカメラの向きを駆動する駆動手段と、3次元方向の加速度を計測する加速度センサと、前記加速度センサが計測した加速度から、前記計測基準面の垂線に対する前記センサカメラの光軸傾き量を求め、求めた前記光軸傾き量に応じて、前記センサカメラの光軸が前記計測基準面に垂直となるように前記駆動手段を制御する駆動手段制御部と、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の移動距離計測装置。前記カメラ高さの変化量を計測する変化量計測部をさらに備え、前記移動距離算出部は、前記変化量計測部が計測した前記変化量を前記カメラ高さに加算又は減算することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の移動距離計測装置。パン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を計測するジャイロセンサと、前記ジャイロセンサが計測した角速度と前記加速度センサが計測した加速度とから、前記計測対象の向きを示す姿勢データを算出する姿勢データ算出部と、をさらに備えることを特徴とする請求項2から請求項4の何れか一項に記載の移動距離計測装置。前記移動距離計測装置は、前記計測対象としての撮影カメラに装着され、前記移動距離算出部は、前記撮影カメラが撮影した撮影映像の同期信号が入力され、入力された前記同期信号に同期させて前記移動距離を算出し、前記姿勢データ算出部は、前記同期信号が入力され、入力された前記同期信号に同期させて前記姿勢データを算出することを特徴とする請求項5に記載の移動距離計測装置。前記撮影カメラが備えるズームレンズのリング回転量を計測するエンコーダと、前記リング回転量と前記撮影カメラの画角とを対応付けた撮影画角テーブルが予め設定され、当該撮影画角テーブルを参照して、前記エンコーダが計測したリング回転量から前記撮影カメラの画角を算出する画角算出部と、をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の移動距離計測装置。請求項1から請求項7の何れか一項に記載の移動距離計測装置が装着された撮影カメラ。しかし、非特許文献1に記載の技術では、専用の大型装置雲台が必要になると共に、車輪部の構造や原点座標の設定の制約から、屋外のような床が平坦でない環境での使用が極めて困難である。また、従来のDGSは、屋外で使用可能であるが、非特許文献1に記載の技術と同様、専用の大型装置を使用しなければならず、重く、機動性が悪いという欠点がある。さらに、従来の画像解析ソフトウェアは、カメラデータの精度が不十分であり、景色のような特徴が少ない映像からカメラデータを算出することが極めて困難である。ここで、カメラデータのうち、撮影カメラの姿勢に関しては、6自由度の慣性センサを用いて、高い精度を確保することができる。その一方、撮影カメラの移動距離は、この慣性センサだけでは十分な精度を確保できず、その精度を向上させるためには、専用の大型装置に頼らざる得ない。そこで、本発明は、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも、高い精度で移動距離を計測できる移動距離計測装置及び撮影カメラを提供することを課題とする。前記した課題に鑑みて、本願第1発明に係る移動距離計測装置は、移動距離の計測基準となる計測基準面上を移動する計測対象に装着され、計測対象の移動距離を計測する移動距離計測装置であって、センサカメラと、動きベクトル検出部と、移動距離算出部とを備えることを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、センサカメラによって、計測対象の位置から計測基準面を向くように、計測基準面の動画像である計測基準面動画像を撮影する。つまり、移動距離計測装置は、小型なセンサカメラを用いるため、専用の大型装置を必要としない。また、センサカメラが計測基準面をおおよそ垂直方向から撮影するため、この計測基準面動画像は、奥行きの変化が殆どなく、画像全体で同じ動きになる。また、移動距離計測装置は、動きベクトル検出部によって、センサカメラが撮影した計測基準面動画像から、動きベクトルを検出する。つまり、移動距離計測装置は、画像全体で同じ動きになる計測基準面動画像から動きベクトルを検出するため、高度で複雑な画像処理を行う必要がない。そして、移動距離計測装置は、移動距離算出部によって、センサカメラの画面サイズと、センサカメラの画角と、センサカメラから計測基準面までのカメラ高さとが予め設定され、センサカメラの画角及びカメラ高さからセンサカメラの撮影範囲を求め、求めた撮影範囲に動きベクトルの大きさと画面サイズとの比を乗じることで、この動きベクトルの大きさをセンサカメラの撮影範囲内での移動距離に換算する。また、本願第2発明に係る移動距離計測装置は、3次元方向の加速度を計測する加速度センサをさらに備え、移動距離算出部が、加速度センサが計測した加速度から、計測基準面の垂線に対するセンサカメラの光軸傾き量を求め、求めた光軸傾き量に応じて、垂線に対してセンサカメラの光軸が傾いた状態で算出された移動距離を、計測基準面上での移動距離つまり、計測基準面に対してセンサカメラの光軸が垂直な状態で算出された移動距離となるように補正することを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、センサカメラが傾いた状態で計測基準面動画像を撮影した場合でも、その傾きに起因する移動距離の誤差を補正する。また、本願第3発明に係る移動距離計測装置は、センサカメラの向きを駆動する駆動手段と、3次元方向の加速度を計測する加速度センサと、加速度センサが計測した加速度から、計測基準面の垂線に対するセンサカメラの光軸傾き量を求め、求めた光軸傾き量に応じて、センサカメラの光軸が計測基準面に垂直となるように駆動手段を制御する駆動手段制御部と、をさらに備えることを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、計測基準面に対して計測対象が傾いた状態でも、この計測対象に装着されたセンサカメラが計測基準面を垂直方向から撮影するため、計測対象の傾きに起因する移動距離の誤差を補正する必要がない。また、本願第4発明に係る移動距離計測装置は、カメラ高さの変化量を計測する変化量計測部をさらに備え、移動距離算出部が、変化量計測部が計測した変化量をカメラ高さに加算又は減算することを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、計測対象が上下してカメラ高さが変化する場合でも、その高さ変化に起因する移動距離の誤差を補正する。また、本願第5発明に係る移動距離計測装置は、パン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を計測するジャイロセンサと、ジャイロセンサが計測した角速度と加速度センサが計測した加速度とから、計測対象の向きを示す姿勢データを算出する姿勢データ算出部と、をさらに備えることを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、計測対象の移動距離に加えて、姿勢データも計測することができる。また、本願第6発明に係る移動距離計測装置は、計測対象としての撮影カメラに装着され、移動距離算出部が、撮影カメラが撮影した撮影映像の同期信号が入力され、入力された同期信号に同期させて移動距離を算出し、姿勢データ算出部が、同期信号が入力され、入力された同期信号に同期させて姿勢データを算出することを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、撮影カメラが撮影映像を撮影したタイミングに同期させて、移動距離及び姿勢データをカメラデータとして計測することができる。また、本願第7発明に係る移動距離計測装置は、撮影カメラが備えるズームレンズのリング回転量を計測するエンコーダと、リング回転量と撮影カメラの画角とを対応付けた撮影画角テーブルが予め設定され、撮影画角テーブルを参照して、エンコーダが計測したリング回転量から撮影カメラの画角を算出する画角算出部と、をさらに備えることを特徴とする。かかる構成によれば、移動距離計測装置は、カメラデータに撮影カメラの画角を付加することができる。また、前記した課題に鑑みて、本願第8発明に係る撮影カメラは、本願第1発明から本願第7発明の何れかに係る移動距離計測装置を装着したことを特徴とする。本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。本願第1,8発明によれば、専用の大型装置を必要としないため、機動性に優れ、平坦でない計測基準面でも移動距離を計測することができる。さらに、本願第1,8発明によれば、画像全体で同じ動きになる計測基準面動画像から動きベクトルを検出するため、高度で複雑な画像処理を行う必要がなく、高い精度で移動距離を計測することができる。本願第2,8発明によれば、センサカメラが傾いた状態で計測基準面動画像を撮影した場合でも、その傾きに起因する移動距離の誤差を補正して、高い精度で移動距離を計測することができる。本願第3,8発明によれば、計測基準面に対して計測対象が傾いた状態でも、この計測対象に装着されたセンサカメラが計測基準面を垂直方向から撮影する。このため、本願第3,8発明によれば、その傾きに起因する移動距離の誤差を補正する必要がなく、高い精度で素早く移動距離を計測することができる。本願第4,8発明によれば、計測対象が上下してカメラ高さが変化した場合でも、その高さ変化に起因する誤差を補正して、高い精度で移動距離を計測することができる。本願第5,8発明によれば、計測対象の移動距離に加えて、姿勢データも計測することができる。本願第6,8発明によれば、撮影カメラが撮影映像を撮影したタイミングに同期させて、カメラデータを計測するため、撮影映像とカメラデータとの時間軸が一致して、映像加工処理を効率的に行うことができる。本願第7,8発明によれば、カメラデータに撮影カメラの画角が付加されるので、映像加工処理をより効率的に行うことができる。以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する手段には同一の符号を付し、説明を省略した。第1実施形態[カメラデータ計測装置の概略]図1を参照して、本発明の第1実施形態に係るカメラデータ計測装置移動距離計測装置100の概略について説明する。以後の各実施形態では、計測対象を撮影カメラ200として説明する。図1aに太線で図示したカメラデータ計測装置100は、撮影カメラ200に装着され、この撮影カメラ200の移動距離及び姿勢データをカメラデータとして計測するものである。このカメラデータ計測装置100は、撮影カメラ200が水平状態のとき、センサカメラ30の項軸Ax1が移動面計測基準面Gに垂直となるように、撮影カメラ200の後部に装着、固定される図4参照。なお、移動面Gとは、移動距離の計測基準となるものであり、例えば、屋外撮影であれば地面となり、屋内撮影であれば床となる。すなわち、カメラデータ計測装置100が計測する移動距離は、この移動面G上での移動距離を表すことになる。撮影カメラ200は、テレビ番組等の撮影映像を撮影するカメラであり、カメラマン不図示が肩に載せて撮影を行う一般的な肩載式のカメラである。つまり、カメラマンは、撮影カメラ200を肩に載せて、移動面Gを前後左右に移動しながら撮影を行う。ここで、説明を簡易にするため、撮影カメラ200が、z軸方向のみ移動することとして説明する。以後、図1bに示すように、x軸を左右方向とし、y軸を上下方向とし、z軸を前後方向とする。また、y軸が回転軸となる回転方向θをパン方向とし、x軸が回転軸となる回転方向φをチルト方向とし、z軸が回転軸となる回転方向Ψをヨー方向とする。[カメラデータ計測装置の構成]図2,図3を参照して、図1のカメラデータ計測装置100の構成について説明する。図2に示すように、カメラデータ計測装置100は、ジャイロセンサ10と、加速度センサ20と、センサカメラ30と、画像処理部動きベクトル検出部40と、CPUCentralProcessingUnit50とを備える。カメラデータ計測装置100は、基板93の上段にジャイロセンサ10と加速度センサ20と画像処理部40とが配置され、基板93の下段にCPU50が配置される。また、カメラデータ計測装置100は、基板93を挟んで画像処理部40に対向するように、センサカメラ30が配置される。そして、カメラデータ計測装置100は、センサカメラ30と画像処理部40との間、画像処理部40とCPU50との間、ジャイロセンサ10及び加速度センサ20とCPU50との間で信号を入出力できるように、図示を省略した回路が形成される。さらに、カメラデータ計測装置100は、前記した各手段が配置された基板93を、箱型の筐体91に収納する。また、カメラデータ計測装置100は、センサカメラ30のレンズ部31を、筐体91の底面に形成された貫通孔から突出させている。このレンズ部31は、センサカメラ30の撮像素子不図示に光を入射させるためのレンズ不図示が収容される。図3に示すように、ジャイロセンサ10は、パン方向ジャイロセンサ11と、チルト方向ジャイロセンサ13と、ヨー方向ジャイロセンサ15とで構成される。パン方向ジャイロセンサ11は、カメラデータ計測装置100及びこのカメラデータ計測装置100が装着された撮影カメラ200について、パン方向の角速度を計測するものである。チルト方向ジャイロセンサ13は、カメラデータ計測装置100及び撮影カメラ200について、チルト方向の角速度を計測するものである。ヨー方向ジャイロセンサ15は、カメラデータ計測装置100及び撮影カメラ200について、ヨー方向の角速度を計測するものである。そして、ジャイロセンサ10は、計測したパン方向、チルト方向及びヨー方向の角速度を速度データとしてCPU50に出力する。加速度センサ20は、左右方向加速度センサ21と、上下方向加速度センサ23と、前後方向加速度センサ25とで構成される。左右方向加速度センサ21は、カメラデータ計測装置100及びこのカメラデータ計測装置100が装着された撮影カメラ200について、左右方向x軸方向の加速度を計測するものである。上下方向加速度センサ23は、カメラデータ計測装置100及び撮影カメラ200について、上下方向y軸方向の加速度を計測するものである。前後方向加速度センサ25は、カメラデータ計測装置100及び撮影カメラ200について、前後方向z軸方向の加速度を計測するものである。そして、加速度センサ20は、計測した左右方向、上下方向及び前後方向の加速度を加速度データとしてCPU50に出力する。なお、ジャイロセンサ10及び加速度センサ20は、一般的なMEMSMicroElectroMechanicalSystems慣性センサを利用できるため、詳細な説明を省略する。このMEMS慣性センサは、コンパクトに集積可能であり、カメラデータ計測装置100の小型化に寄与する。ここで、撮影カメラ200が移動を伴う場合、加速度センサ20の加速度データを2重積分することで移動距離を求めることも考えられる。しかし、実際に撮影を行う場合、カメラマンが滑らかなカメラワークを心がけるため、加速度データの出力レベルは、小さくなる可能性が高い。この場合、加速度データを2重積分しても、移動距離の誤差が大きくなる。そこで、カメラデータ計測装置100は、センサカメラ30で撮影した移動距離動画像計測基準面動画像を用いて、移動距離の計測を行う。センサカメラ30は、例えば、移動面Gの動画像である移動面動画像を撮影するCCDChargeCoupledDeviceカメラである。ここで、センサカメラ30の光軸AX1は、図4に示すように、移動面Gに垂直となり、撮影カメラ200の光軸AX2に直角に交わる。そして、センサカメラ30は、撮影カメラ200の位置から、一定の画角図4の2点鎖線で移動面Gを垂直方向に撮影する。従って、移動面Gの一部がセンサカメラ30での撮影範囲Spとなる。その後、センサカメラ30は、移動面Gが撮影された移動面動画像を画像処理部40に出力する。画像処理部40は、センサカメラ30で撮影された移動面動画像が入力され、この移動面動画像から動きベクトルを検出するものである。この画像処理部40は、図5に示すように、ブロックマッチング、勾配法等の手法により、移動面動画像Pから特徴点Fを抽出して動きベクトルVを検出し、CPU50に出力する。ここで、移動面動画像Pは、奥行きが殆ど変化しない、移動面Gでの撮影範囲Spが映し出されたフレーム画像が連続した単調な動画像となる。このため、図5に示すように、移動面動画像Pは、抽出した全ての特徴点Fが同じ動きになり、動きベクトルVが同一になる。なお、移動面Gに全く模様が存在しない場合、マーカを適当な間隔で移動面Gに配置することで、マーカが特徴点Fとして検出され、高い精度で動きベクトルVを検出することができる。CPU50は、カメラデータ計測装置100での各種演算を行うものであり、姿勢データ算出部51と、移動距離算出部53とを備える。ここで、CPU50は、ジャイロセンサ10から速度データが入力され、加速度センサ20から加速度データが入力され、画像処理部40から動きベクトルVが入力される。姿勢データ算出部51は、ジャイロセンサ10からの速度データと加速度センサ20からの加速度データとから、撮影カメラ200の向きを示す姿勢データを算出するものである。ここで、加速度データにより撮影カメラ200がどちらの方向に移動しようとしたか分かる。従って、姿勢データ算出部51は、例えば、加速度センサ20からの加速度データに、ジャイロセンサ10からの速度データに相乗しているクロストーク分を補正して積分処理を行う。このようにして、姿勢データ算出部51は、パン方向、チルト方向及びヨー方向について、撮影カメラ200の姿勢データPθ,Pφ,PΨを算出する。なお、速度データ及び加速度データから姿勢データを算出する方法は、MEMS慣性センサの実装に依存する一般的な処理のため、詳細な説明を省略する。移動距離算出部53は、センサカメラ30の画角及びカメラ高さからセンサカメラによる撮影範囲を求め、算出した撮影範囲に動きベクトルVの大きさと画面サイズとの比を乗じることで、移動距離を算出するものである。以下、図6を参照して、移動距離の計算について、2つの具体例をあげて説明する。この図6では、説明を分かり易くするため、センサカメラ30の画面サイズと、後記するセンサカメラ30の画角ξと、カメラ高さLと、動きベクトルVの大きさcとの関係を模式的に図示した。ここで、移動距離算出部53は、横の画素数a×縦の画素数bというように、センサカメラ30の画面サイズが画素単位で予め設定される。また、センサカメラ30がズームしないので、移動距離算出部53は、センサカメラ30の画角ξが予め設定される。この画角ξは、撮影カメラ200の移動方向図1のz軸方向の画角である。さらに、移動距離算出部53は、センサカメラ30図6では●で図示から移動面Gまでのカメラ高さLが予め設定される。例えば、カメラ高さLは、カメラマンの肩の高さに設定される。<第1例:撮影カメラの傾きを補正しない場合>移動距離算出部53は、動きベクトルVの大きさcを画素単位に換算した後、下記の式1を用いて、移動距離Tを算出する。つまり、式1において、右辺第1項{2Ltanξ/2}が、画角ξ及びカメラ高さLから撮影範囲Sp図4を求めることを表している。T={2Ltanξ/2}c/a式1<第2例:撮影カメラの傾きを補正する場合>図7に示すように、撮影カメラ200がチルト方向に傾いた場合、計測した移動距離Tには誤差が発生することになる。そこで、以下で説明するように、移動距離算出部53は、移動面Gに対して傾いた状態で算出された移動距離を、移動面G上での移動距離となるように補正する。ここで、加速度センサ20が計測した加速度データには、重力加速度gが含まれる。この重力加速度gは、垂直下向きy軸方向下向きに表れる。また、移動面Gに対するチルト方向の傾き量傾斜角度をηとし、撮影カメラ200が左右方向x軸方向に移動しないこととする。この場合、左右方向加速度センサ21が計測した左右方向の加速度は、重力加速度の分解成分gsinηとなる。従って、移動距離算出部53は、左右方向加速度センサ21が計測した重力加速度の分解成分gsinηを重力加速度gで除算した値から、カメラデータ計測装置100の傾き量を逆算できる。そして、図7に示すように、撮影カメラ200の光軸AX2が移動面Gに対してチルト方向にη傾くと、カメラデータ計測装置100も移動面Gに対してチルト方向にηだけ傾き、センサカメラ30の光軸AX1も移動面Gの垂線に対してηだけ傾く。つまり、移動面Gに対するカメラデータ計測装置100の傾きは、移動面Gの垂線に対するセンサカメラ30の光軸AX1の傾きと等しくなる。以上より、撮影カメラ200を支持する回転中心からセンサカメラ30までの長さをSとすると、移動距離算出部53は、下記の式2を用いて、移動距離Tを算出する。T={2L1Stanηtanξ/2}c/a/cosη式2その後、CPU50は、姿勢データ算出部51が算出した姿勢データと、第1例又は第2例の手法で算出した移動距離とを、カメラデータとして出力する。この第2例によれば、カメラデータ計測装置100は、移動面Gに対してセンサカメラ30が傾いた状態で移動面動画像Pを撮影した場合でも、その傾きに起因する誤差を補正して、移動距離を高い精度で計測することができる。なお、第1例,第2例では、撮影カメラ200が前後方向z軸方向に移動することとして説明したが、左右方向x軸方向に移動した場合でも移動距離Tを算出できる。具体的には、動きベクトルVが図6で縦方向に向くため、式1において、横の画素数aを縦の画素数bに置き換えればよい。また、第2例では、チルト方向の傾きを補正することとして説明したが、パン方向及びヨー方向の傾きも同様に補正できる。[カメラデータ計測装置の動作]図8を参照して、図3のカメラデータ計測装置100の動作について説明する適宜図3参照。カメラデータ計測装置100は、ジャイロセンサ10によって、速度データを計測するステップS1。カメラデータ計測装置100は、加速度センサ20によって、加速度データを計測するステップS2。カメラデータ計測装置100は、姿勢データ算出部51によって、速度データ及び加速度データから姿勢データを算出するステップS3。カメラデータ計測装置100は、センサカメラ30によって、移動面Gを撮影するステップS4。カメラデータ計測装置100は、画像処理部40によって、センサカメラ30で撮影された移動面動画像Pから動きベクトルVを検出するステップS5。カメラデータ計測装置100は、移動距離算出部53によって、前記した式1によって、移動距離を算出するステップS6。カメラデータ計測装置100は、CPU50によって、姿勢データと、移動距離とを、カメラデータとして出力するステップS7。以上のように、本発明の第1実施形態に係るカメラデータ計測装置100は、センサカメラ30が小型軽量で専用の大型装置を必要としないため、機動性に優れ、カメラマンによる手動撮影の場合や、移動面Gが平坦でない場合でも、カメラデータを容易に計測することができる。さらに、カメラデータ計測装置100は、画像全体が同じ動きになる移動面動画像Pから動きベクトルVを検出するため、高度で複雑な画像処理を行う必要がなく、高い精度でカメラデータを計測することができる。そして、このカメラデータを用いれば、撮影映像にCGや他の映像を合成する、撮影映像の一部に追随して映像効果を加える等の映像加工処理が可能になり、映像表現の幅を拡大することができる。これによって、カメラデータ計測装置100のユーザは、映画のような大スペクタクルな映像をテレビ番組として容易に制作できるようになり、迫力があって分かり易い映像を視聴者に提供することができる。さらに、個人情報保護の観点からニュース番組等において、映像の一部にぼかしを加えて人物等の判別を困難にする映像加工処理を施す機会も増加している。このような場合、カメラデータ計測装置100のユーザは、その映像加工処理を効率的に行うことができる。第2実施形態[カメラデータ計測装置の構成]図9,図10を参照して、本発明の第2実施形態に係るカメラデータ計測装置100Bの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する。カメラデータ計測装置100Bは、センサカメラ30の傾きを補正する代わりに、センサカメラ30を移動面Gに正対させる点が第1実施形態と異なる。図9に示すように、カメラデータ計測装置100Bは、ジャイロセンサ10と、加速度センサ20と、センサカメラ30と、画像処理部40と、CPU50Bと、駆動モータ駆動手段61と、第1プーリ62と、ベルト63と、第2プーリ64と、保持部材65と、軸受66とを備える。駆動モータ61は、例えば、モータシャフト不図示を有する一般的な回転モータである。この駆動モータ61は、筐体91の内壁中央部に配置され、モータシャフトの先端に第1プーリ62が固定されている。また、第1プーリ62は、後記する第2プーリ64と並んでおり、ベルト63によって第2プーリ64と接続されている。また、第2プーリ64は、センサカメラ30と保持部材65との間に配置され、中心軸を挿通する支持シャフト不図示に固定される。保持部材65は、互いに対向するように筐体91の内壁に2個配置される。また、保持部材65は、それぞれ、同一軸上に軸受66が形成される。また、軸受66は、センサカメラ30から保持部材65に向けて延長された支持シャフトの先端が挿入される。このようにして、センサカメラ30は、軸受66を介して、チルト方向に回転可能に支持される。そして、駆動モータ61は、後記するモータ制御部55からの制御信号に基づいて、センサカメラ30をチルト方向に駆動する。具体的には、駆動モータ61は、制御信号が入力されると、この制御信号の駆動量だけ、第1プーリ62を回転させる。すると、第1プーリ62の回転運動がベルト63を介して第2プーリ64に伝達され、第2プーリ64に伝達される。そして、第2プーリ64の回転に伴って、センサカメラ30は、その光軸AX1が移動面Gに対して垂直となるように、チルト方向に駆動される。図10に示すように、CPU50は、姿勢データ算出部51と、移動距離算出部53と、モータ制御部駆動手段制御部55とを備える。モータ制御部55は、センサカメラ30の光軸AX1が移動面Gに対して垂直となるように駆動モータ61の向きを制御するものである。このモータ制御部55は、前記した第2例と同様、加速度センサ20で計測された加速度データから、移動面Gの垂線に対するセンサカメラ30の光軸AX1の傾き量を求める。そして、モータ制御部55は、この傾き量から、センサカメラ30の光軸AX1を移動面Gに対して垂直に向けるために必要な駆動モータ61の駆動量を算出する。例えば、モータ制御部55は、センサカメラ30の傾き量ごとに、駆動モータ61の駆動量を対応付けた駆動量テーブルを参照して、この駆動量を求めることができる。そして、モータ制御部55は、この駆動量を示す制御信号を生成して駆動モータ61に出力する。以上のように、本発明の第2実施形態に係るカメラデータ計測装置100Bは、センサカメラ30が、常に、垂直方向から移動面Gを撮影することになる。このため、カメラデータ計測装置100Bは、センサカメラ30の傾きに起因する誤差を補正する必要がなく、カメラデータを高い精度で素早く計測することができる。なお、第2実施形態では、撮影カメラ200をヨー方向に故意に回転させて撮影することが少ないため、ヨー方向の傾きに起因する誤差を考慮していない。しかし、本発明は、チルト方向と同様の手法により、ヨー方向の傾きに起因する誤差を補正することができる。なお、第2実施形態では、図9のベルト駆動機構を一例として説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、ラックピニオン、カム機構、ダイレクトドライブ等の駆動機構を適用することもできる。なお、第2実施形態では、駆動手段として、回転モータ駆動モータ61を説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、ボイスコイルモータ、圧電素子等の駆動手段を適用することもできる。なお、第2実施形態では、カメラデータ計測装置100Bの動作が、センサカメラ30の光軸AX1を移動面Gに対して垂直に向けるように制御する以外、図8と同様のため、詳細な説明を省略した。また、以後の実施形態においても、第2実施形態と同様、動作の説明を省略する。第3実施形態[カメラデータ計測装置の構成]図11~図13を参照して、本発明の第3実施形態に係るカメラデータ計測装置100Cの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する。カメラデータ計測装置100Cは、撮影カメラ200が上下してカメラ高さLが変化した場合、その変化量を反映させてカメラデータを計測する点が、第1実施形態と異なる。図11に示すように、撮影カメラ200は、その光軸AX2が移動面Gに平行な状態で、変化量ΔLだけ上方向に移動した場合を考える。このとき、撮影カメラ200と共に、センサカメラ30が変化量ΔLだけ上方向に移動するので、その撮影範囲Spは広くなる。この場合、カメラデータ計測装置100Cは、前記した式1又は式2において、LをLΔLに置き換えて計算することになる。図12に示すように、カメラデータ計測装置100Cは、図3のカメラデータ計測装置100と同一構成の計測部110に、センサカメラ30と同じ高さで移動面Gを向くように測距計70変化量計測部を取り付けたものである。測距計70は、例えば、センサカメラ30から移動面Gまでの距離カメラ高さを計測するレーザ測距計である。この場合、測距計70は、カメラ高さLが、移動距離算出部53と同じ値で予め設定される。そして、測距計70は、移動面Gにレーザ光Laを照射し、移動面Gで反射されるレーザ光Laの位相の変化から、距離の測定を行う。その後、測距計70は、測定した距離とカメラ高さLとの差を、変化量ΔLとして計測部110CPU50Cに出力する。なお、図12では、説明を分かり易くするため、撮影カメラ200の図示を省略すると共に、レーザ光Laが移動面Gに対して斜めに照射されるように図示した。従って、測距計70は、移動面Gに対して垂直にレーザ光Laを照射してもよい。図13に示すように、カメラデータ計測装置100Cは、ジャイロセンサ10と、加速度センサ20と、センサカメラ30と、画像処理部40と、CPU50Cと、測距計70とを備える。CPU50Cは、姿勢データ算出部51と、移動距離算出部53Cとを備える。ここで、CPU50Cは、速度データと、加速度データと、動きベクトルVとに加え、測距計70から変化量ΔLが入力される。移動距離算出部53Cは、変化量ΔLをカメラ高さLに加算した後、前記した第1例又は第2例の手法によって移動距離Tを算出するものである。つまり、撮影カメラ200の傾きを補正しない場合、移動距離算出部53Cは、式1のLをLΔLに置き換えた下記の式3を用いて、移動距離Tを算出する。T={2LΔLtanξ/2}c/a式3また、撮影カメラの傾きを補正する場合、移動距離算出部53Cは、式2のLをLΔLに置き換えた下記の式4を用いて、移動距離Tを算出する。T={2LΔL1Stanηtanξ/2}c/a/cosη式4以上のように、本発明の第3実施形態に係るカメラデータ計測装置100Cは、撮影カメラ200が上下してカメラ高さLが変化した場合でも、その変化量ΔLを反映させて、カメラデータを高い精度で計測することができる。なお、第3実施形態では、撮影カメラ200が上方向に移動した場合を説明したが、本発明は、下方向の移動にも適用することができる。例えば、撮影カメラ200が下方向に変化量ΔLだけ移動すると、その撮影範囲Spは狭くなる。この場合、移動距離算出部53Cは、カメラ高さLから変化量ΔLを減算した後、前記した第1例又は第2例の手法によって移動距離を算出する。つまり、移動距離算出部53Cは、式1又は式2のLをL-ΔLに置き換えて、移動距離を算出する。なお、第3実施形態では、測距計70をレーザ測距計として説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、レンジファインダや超音波測距計を測距計70として利用することもできる。なお、第3実施形態では、変化量計測部として測距計70を説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、本発明は、加速度センサ20を変化量計測部として、加速度データで変化量ΔLを計測することもできる。第4実施形態[カメラデータ計測装置の構成]図14を参照して、本発明の第4実施形態に係るカメラデータ計測装置100Dの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する。カメラデータは、主に、撮影映像の合成に利用されるものである。このため、撮影映像を構成する1枚1枚のフレーム画像ごとに、カメラデータが必要となる。その一方、ジャイロセンサ10及び加速度センサ20は、撮影映像の合成を意識したものでなく、速度データ及び加速度データの計測タイミングが、各フレーム画像に同期していないことが多い。そこで、カメラデータ計測装置100Dは、映像加工処理を確実に行うため、撮影映像の同期信号垂直同期信号ごとに、カメラデータを計測する。具体的には、カメラデータ計測装置100Dは、図14に示すように、撮影カメラ200から同期信号が入力される。そして、CPU50Dは、ジャイロセンサ10からの速度データと、加速度センサ20からの加速度データとを、同期信号が入力されたタイミングでサンプリングする。そして、CPU50Dは、サンプリングした速度データ及び加速度データと、画像処理部40からの動きベクトルVとを用いて、同期信号ごとにカメラデータを計測する。なお、同期信号を用いる以外、カメラデータ計測装置100Dの各手段は、図3と同様のため、詳細な説明を省略する。以上のように、本発明の第4実施形態に係るカメラデータ計測装置100Dは、計測したカメラデータが各フレーム画像に同期するため、映像加工処理を効率的に行うことができる。なお、第4実施形態では、同期信号ごとにカメラデータを計測する例で説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、カメラデータ計測装置100Dは、ジャイロセンサ10及び加速度センサ20の計測周波数を、撮影映像の同期信号よりも十分に速い周波数とする。そして、カメラデータ計測装置100Dは、この計測周波数でカメラデータを計測し、各フレーム画像の撮影時間に一致するカメラデータ、又は、この撮影時間に最も近いカメラデータを出力してもよい。第5実施形態[カメラデータ計測装置の構成]図15,図16を参照して、本発明の第5実施形態に係るカメラデータ計測装置100Eの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する。カメラデータ計測装置100Eは、撮影カメラ200の撮影画角を算出して、カメラデータに付加する点が、第1実施形態と大きく異なる。図15に示すように、撮影カメラ200は、回転リング220を回転させることで、撮影画角を変更可能なズームレンズ210を備える。この撮影カメラ200は、回転リング220にエンコーダ80が取り付けられている。エンコーダ80は、回転リング220のリング回転量を計測するものである。このエンコーダ80は、ケーブル82を介して計測部110に接続されており、計測したリング回転量を計測部110図16のCPU50Eに出力する。図16に示すように、カメラデータ計測装置100Eは、ジャイロセンサ10と、加速度センサ20と、センサカメラ30と、画像処理部40と、CPU50Eと、エンコーダ80とを備える。CPU50Eは、姿勢データ算出部51と、移動距離算出部53と、画角算出部57とを備える。ここで、CPU50Eは、速度データと、加速度データと、動きベクトルVとに加え、エンコーダ80からリング回転量が入力される。画角算出部57は、リング回転量と、撮影カメラ200の撮影画角とを対応付けた撮影画角テーブルが予め設定され、この撮影画角テーブルを参照して、CPU50Eに入力されたリング回転量から撮影カメラ200の撮影画角を算出するものである。言い換えるなら、画角算出部57は、入力されたリング回転量に対応付けられた撮影カメラ200の撮影画角を、撮影画角テーブルから読み出すことになる。その後、CPU50Eは、画角算出部57が算出した撮影画角を、カメラデータに付加して出力する。以上のように、本発明の第5実施形態に係るカメラデータ計測装置100Eは、移動距離及び姿勢データに加えて、撮影画角もカメラデータとして計測することができる。なお、第5実施形態において、カメラデータの精度をさらに高くしたい場合、撮影カメラ200のフォーカスリングにもエンコーダを取り付けて、焦点位置による画角の変化を反映させてもよい。なお、第5実施形態では、画角算出部57が撮影画角を算出する例で説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、ズームレンズ内に画角を検出するためのエンコーダが内蔵された撮影カメラの場合、本発明は、デジタルデータとして、ズームレンズのコネクター経由で撮影カメラの画角を取得することもできる。なお、第2~5実施形態では、第1実施形態に係るカメラデータ計測装置100への適用例を説明したが、本発明は、これに限定されない。つまり、第2~5実施形態の手法は、第1実施形態以外、他の実施形態に係るカメラデータ計測装置に適用することもできる。"