"岩洞を一度に1つの掘削円で掘削する際、削岩リグ1の少なくとも1本の穿孔用ブーム3に配設された少なくとも1つの穿孔ユニット4を制御する方法であって、該方法は、1つの掘削円の孔を、該掘削円用に設計された穿孔パターン14に従って穿ち、各孔21を穿つために、特定の掘削円の穿孔パターン14で特定の孔21に対して決定された位置21および方向を達成する回転角Φに前記穿孔ユニット4を制御し、前記掘削円の各孔21の穿孔中に使った前記穿孔ユニット4の回転角Φを記憶し、以前に穿たれた1つ以上の孔21の穿孔に関連して使った前記穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、孔21を穿つのに使用される穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする少なくとも1つの穿孔ユニット4の制御方法。請求項1に記載の方法において、以前に穿孔された1つ以上の掘削円における1つ以上の孔21の穿孔に関連して使った前記穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、孔21を穿つのに使用される穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする方法。請求項1または2に記載の方法において、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定する際、決定用の初期データとして、穿つべき孔21の穿孔に使用される穿孔ユニット4と同じ穿孔用ブーム3に配設された穿孔ユニット4によって穿孔された既穿孔21に関係して、孔21に関する位置データ21および穿孔ユニット4の回転角Φに関するデータを選択し、前記ステップで選択された既穿孔21と穿つべき孔21との距離を決定し、該既穿孔21と穿つべき孔21との距離に基づいて、1つ以上の既穿孔21を選択し、該1つ以上の既穿孔21におけるその穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定し、前記1つ以上の既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、該穿つべき孔21に最も近接した既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角と対応するように決定することを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、距離が最も近い所定数の既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φの平均値Φmeanと対応するように決定することを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、所定の距離内に存在する既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φの平均値Φmeanと対応するように決定し、または、既穿孔21が該所定の距離内に存在しない場合、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、最も近接した既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φと対応するように決定することを特徴とする方法。請求項5または6に記載の方法において、前記既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φの平均値Φmeanを、各回転角Φの値を垂直成分Φsinと水平成分Φcosとに分割することにより決定し、該垂直成分Φsinの平均値Φsinmeanおよび該水平成分Φcosの平均値Φcosmeanを決定し、該垂直成分Φsinの平均値Φsinmeanおよび該水平成分Φcosの平均値Φcosmeanに基づいて、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする方法。請求項7に記載の方法において、前記垂直成分Φsinの平均値Φsinmeanおよび前記水平成分Φcosの平均値Φcosmeanに基づき、計算式Φmean=atan2Φcosmean,Φsinmeanを用いて、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする方法。前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記削岩リグ1に付与された座標系の原点OR1に対し、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする方法。可動キャリア2と、少なくとも1本の穿孔用ブーム3と、該穿孔用ブーム3に配設された少なくとも1つの穿孔ユニット4とを含み、該穿孔ユニット4は、送りビーム5と、送り装置22によって該送りビーム5上で可動となるように配設された削岩ドリル6とを備え、さらに、該穿孔ユニット4を回転角Φまで回転させる回転機構10と、岩洞について掘削すべき掘削円の穿孔に使用される穿孔パターン14を記憶するように構成された少なくとも1つの記憶ユニット17と、前記掘削円の穿孔パターン14の孔21に対して決定された位置21および方向を達成する回転角Φに前記穿孔ユニット4を前記回転機構10によって制御するように構成された少なくとも1つの制御ユニット9と、掘削すべき掘削円の各孔21の穿孔で実施される前記穿孔ユニット4の回転角を記憶するように構成された少なくとも1つの記憶ユニット17とを含む削岩リグ1であって、前記制御ユニット9は、以前に穿たれた1つ以上の孔21の穿孔に関連して使った穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定するように構成されていることを特徴とする削岩リグ1。請求項10に記載の削岩リグ1において、前記制御ユニット9は、以前に穿孔された1つ以上の掘削円における1つ以上の孔21の穿孔に関連して使った穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定するように構成されていることを特徴とする削岩リグ1。請求項10または11に記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定するように構成され、このため、前記記憶ユニット17から決定用の初期データとして、穿つべき孔21の穿孔に使用される穿孔ユニット4と同じ穿孔用ブーム3に配設された穿孔ユニット4によって穿孔された既穿孔21に関係して、孔21に関する位置データ21および穿孔ユニット4の回転角Φに関するデータを選択し、前記ステップで選択された既穿孔21と穿つべき孔21との距離を決定し、該既穿孔21と該穿つべき孔21との距離に基づいて、1つ以上の既穿孔21を選択し、該1つ以上の既穿孔21におけるその穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、前記穿つべき孔24の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定し、前記1つ以上の既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φに基づいて、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定することを特徴とする削岩リグ1。請求項12に記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される穿孔ユニット4の回転角Φを、前記穿つべき孔21に最も近接した前記既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角と対応するように決定する構成を有することを特徴とする削岩リグ1。請求項12に記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、距離が最も近い所定数の既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φの平均値Φmeanと対応するように決定する構成を有することを特徴とする削岩リグ1。請求項12に記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、所定の距離内に存在する既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φの平均値Φmeanと対応するように決定し、または、前記既穿孔21が該所定の距離内に存在しない場合、前記穿つべき孔21の穿孔に使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを、最も近接した既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φと対応するように決定する構成を有することを特徴とする削岩リグ1。請求項14または15に記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、前記既穿孔21の穿孔で使った穿孔ユニット4の回転角Φの平均値Φmeanを、各回転角Φの値を垂直成分Φsinと水平成分Φcosとに分割することにより決定し、該垂直成分Φsinの平均値Φsinmeanおよび該水平成分Φcosの平均値Φcosmeanを決定し、該垂直成分Φsinの平均値Φsinmeanおよび該水平成分Φcosの平均値Φcosmeanに基づいて、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定するように構成されていることを特徴とする削岩リグ1。請求項16に記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、前記垂直成分Φsinの平均値Φsinmeanおよび前記水平成分Φcosの平均値Φcosmeanに基づき、計算式Φmean=atan2Φcosmean,Φsinmeanを用いて、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定するように構成されることを特徴とする削岩リグ1。請求項10ないし17のいずれかに記載の削岩リグ1において、前記削岩リグ1の制御ユニット9は、該削岩リグ1に付与された座標系の原点OR1に対し、孔21を穿つのに使用される前記穿孔ユニット4の回転角Φを決定するように構成されることを特徴とする削岩リグ1。"