共通の束軸に沿って延伸し、共通の画像出力面を含む束幹と、各分岐素子が、画像入力面を伴う第一の画像伝導部位と、前記画像入力面の反対側に画像出力面を伴う第二の画像伝導部位とを有する少なくとも第一および第二の画像伝導分岐素子と、を備える剛性のある多方向撮像束であって、a各分岐素子が、i前記画像入力面と画像出力面との間で前記分岐素子の長さ全体にわたって剛性があり、ii前記第一の部位と第二の部位との間に少なくとも1つの屈曲部を含み、bi前記分岐素子の前記第二の部位が前記束幹を定義し、前記共通の束軸に沿って延伸し、ii前記分岐素子の前記画像出力面が前記共通の画像出力面と一致し、iii前記分岐素子の前記第一の部位が相互に枝分かれし、iv前記第一および第二の分岐素子の前記画像入力面が、前記撮像束にとって外部の空間の異なる第一および第二の画像を同時に受信するために異なる方向および構成となるように、前記分岐素子の前記第二の部位が相互に結束されていることを特徴とする多方向撮像束。各画像伝導分岐素子が、近接溶着された複数の内部反射撮像電線管を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像束。前記各分岐素子の画像入力面と光学的に整列している集束素子をさらに備え、i各集束素子が、前記集束素子が光学的に整列する対象である前記画像入力面に前記集束素子によって投影される画像を有する空間領域と相関している視野を定義し、ii各集束素子によって定義される前記視野が、残りの集束素子の各々によって定義される前記視野に対して一意であることを特徴とする請求項2に記載の撮像束。各集束素子によって定義される前記視野が、前記撮像束と関連付けられた少なくとも1つの他の集束素子によって定義される前記視野と部分的に重複することを特徴とする請求項3に記載の撮像束。各分岐素子が、画像入力面を伴う第一の画像伝導部位と、前記画像入力面の反対側に画像出力面を伴う第二の画像伝導部位とを有し、各分岐素子が剛性であり、前記画像入力面と画像出力面との間に少なくとも1つの屈曲部を含む、少なくとも第一および第二の画像伝導分岐素子と、前記各分岐素子の画像入力面と光学的に整列しており、各集束素子が、前記集束素子が光学的に整列する対象である前記画像入力面に前記集束素子によって投影される画像を有する空間領域と相関している視野を定義し、各集束素子によって定義される前記視野が、残りの集束素子の各々によって定義される前記視野に対して一意である集束素子と、を備える多方向撮像アセンブリであって、i前記分岐素子の前記第二の部位が前記共通の束軸に沿って延伸する前記束幹を定義し、ii前記分岐素子の前記画像出力面が前記共通の画像出力面を定義するために一致し、iii前記分岐素子の前記第一の部位が相互に岐分かれし、iv前記第一および第二の分岐素子の前記画像入力面が異なる方向を向くように、前記分岐素子の前記第二の部位が相互に結束されていることを特徴とする多方向撮像アセンブリ。前記分岐素子を通じて伝導され、かつ前記共通の画像出力面を通じて出力される画像が前記画像検出器アレイに光学的に伝達されるように、前記共通の画像出力面と光学的に整列する位置にある画像検出器アレイをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の撮像アセンブリ。各画像伝導分岐素子が、近接溶着された複数の内部反射撮像電線管を備えることを特徴とする請求項6に記載の画像アセンブリ。各画像伝導分岐素子が、近接溶着された複数の内部反射撮像電線管を備えることを特徴とする請求項5に記載の画像アセンブリ。各集束素子によって定義される前記視野が、前記撮像束と関連付けられた少なくとも1つの他の集束素子によって定義される前記視野と部分的に重複することを特徴とする請求項8に記載の撮像アセンブリ。前記分岐素子を通じて伝導され、かつ前記共通の画像出力面を通じて出力される画像が前記画像検出器アレイに光学的に伝達されるように、前記共通の画像出力面と光学的に整列する位置にある画像検出器アレイをさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の撮像アセンブリ。各集束素子によって定義される前記視野が、前記撮像束と関連付けられた少なくとも1つの他の集束素子によって定義される前記視野と部分的に重複することを特徴とする請求項5に記載の撮像アセンブリ。前記分岐素子を通じて伝導され、かつ前記共通の画像出力面を通じて出力される画像が前記画像検出器アレイに光学的に伝達されるように、前記共通の画像出力面と光学的に整列する位置にある画像検出器アレイをさらに備えることを特徴とする請求項11に記載の撮像アセンブリ。各分岐素子が、i画像入力面を伴う第一の画像伝導部位と、ii前記画像入力面の反対側に画像出力面を伴う第二の画像伝導部位と、iii前記画像入力面と画像出力面との間に少なくとも1つの屈曲部とを含む、少なくとも第一および第二の剛性のある画像伝導分岐素子と、画像検出器アレイと、を備える多方向撮像アセンブリであって、i前記分岐素子の前記画像出力面が共通の画像出力面を定義するために一致するように、前記分岐素子の前記第二の部位が相互に結束されており、ii前記分岐素子の前記第一の部位が相互に枝分かれしており、iii前記画像検出器アレイが、前記分岐素子を通じて伝導され、かつ前記共通の画像出力面を通じて出力される画像が前記画像検出器アレイに光学的に伝達されるように、前記共通の画像出力面と光学的に整列する位置にある、多方向撮像アセンブリ。前記各分岐素子の画像入力面と光学的に整列している集束素子であって、各集束素子が、前記集束素子が光学的に整列する対象である前記画像入力面に前記集束素子によって投影される画像を有する空間領域と相関している視野を定義し、各集束素子によって定義される前記視野が、残りの集束素子の各々によって定義される前記視野に対して一意である集束素子とをさらに備える、請求項13に記載の撮像アセンブリ。各集束素子によって定義される前記視野が、前記撮像束と関連付けられた少なくとも1つの他の集束素子によって定義される前記視野と部分的に重複する、請求項14に記載の撮像アセンブリ。そのため、歪みが最小限である複数の画像を単一の平面検出器アレイに同時に伝達する自立的な多方向撮像アセンブリ多方向撮像組立体の必要性が存在する。概要例示的に具現化された多方向撮像アセンブリの中心構成要素は、多方向撮像束である。一実施形態では、多方向撮像束が、少なくとも2つの画像伝導分岐素子を複数有する。各分岐素子は、画像入力面を伴う第一の画像伝導部位と、画像入力面に相対する画像出力面を伴う第二の画像伝導部位とを有する。さらに、各分岐素子は、相対する画像入力面と画像出力面との間でその長さ全体にわたって剛性があり、第一の部位と第二の部位とが、第一の画像伝播軸と、第一の画像伝播軸に対して平行でない第二の画像伝播軸とそれぞれに沿って延伸するように、第一の部位と第二の部位との間に少なくとも1つの屈曲部を含む。多方向撮像束は、少なくとも第一および第二の画像伝導分岐素子の第二の部位を相互に結束することによって形成される。代替的な例示のバージョン型式のものでは、限定的ではない例として、i熱溶着と、iiエポキシなどの接着剤の塗布との少なくとも1つにより、分岐素子を機械的に結束することができる。相互に結束された第二の部位は、束幹束の主要部を定義し、共通の束軸束によって定義される軸に対して必ずしも平行とは限らないものの、この軸に沿って延伸する。さらに、分岐素子の画像出力面は、共通の画像出力面を定義するために一致する。個々の分岐素子の剛性によって撮像束を自立させ、これにより、撮像束を所望のとおりに整列させておくために個々の分岐素子を支持するための外骨格フレームワークが不要になることが理解されるであろう。分岐素子の第二の部位が上記のとおりに相互に結束されると、分岐素子の第一の部位が相互に岐分かれする。加えて、各種バージョンで、画像入力面が異なる方向を向いている。例えば、第一および第二の分岐素子の各々の画像入力面が、平面であり、かつその分岐素子の第一の画像伝播軸に対して直角方向である非限定的な具体例では、第一および第二の分岐素子の画像入力面が異なる方向を向いているということは容易に理解されるであろう。ただし、上記例の非限定的性質によって示唆されるとおり、代替的な構成および方向の画像入力面を有するバージョンが、本発明の範囲および意図を逸していないことは明瞭に理解されたい。さらに具体的には、付加的な限定的ではない例として、平面の画像入力面が対応する第一の画像伝播軸に対して直角方向でないバージョンも、本発明の範囲および意図を逸していない。加えて、この点とは逆の主張文言が明示されていない場合には、非平面の画像入力面を有するバージョンも、添付の請求項に定義される本発明の範囲を逸していないとみなされる。例示的な多方向画像束の態様が記載されているが、例示的な多方向撮像アセンブリは、各分岐素子の画像入力面と光学的に整列した状態に機械的に保たれた光学的集束素子をさらに含む。典型的なバージョンでは、各集束素子がレンズである。ただし、この点とは逆の制限が明記されていない場合には、限定的ではない例として、鏡または勾配屈折素子などの代替的な集束光学素子を有するバージョンが、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲および意図を逸していないことを理解すべきである。各集束素子は、撮像アセンブリにとって外部の三次元空間領域と相関する視野を定義する。集束素子によって定義される視野と相関する空間領域の画像がその集束素子によって取得され、光学的に整列している画像入力面に投影される。各集束素子によって取得および投影された画像は、その集束素子の対応分岐素子を通じて、内部反射によって伝導される。そのため、各種バージョンにおいて、各画像伝導分岐素子は、光ファイバなど、近接溶着された複数の内部反射撮像電線管内部反射撮像コンジット管を備える。結束された光ファイバ、すなわち光ファイバケーンを加熱、延伸、および近接溶着して、剛性のある画像伝導束を形成することは、十分に確立された技術であるので、本明細書では詳しく説明しない。かかるプロセスによって形成された直線状の束は、曲げた後に冷却するが、冷却された場合には、その後加熱して曲げ、少なくとも1つの屈曲部を含む画像伝導分岐素子を形成する。各集束素子によって定義される視野は、撮像アセンブリと関連付けられた他の集束素子の各々によって定義される視野に対して一意である。ただし、その複数の集束素子によって取得される複数の画像を接合するできるようにし、単一の連続した空間領域を表す合成画像を作成するために、各種実施形態の各々は、各集束素子によって定義される視野が撮像アセンブリと関連付けられた少なくとも1つの他の集束素子によって定義される視野に部分的に重なるように構成される。例えば、左側の集束素子がその視野の右側内に含まれ、同じ空間部位の一部が右側集束素子の視野の左側内に含まれる可能性がある。左側および右側の画像は、その後結合される可能性があり、その両側の画像間の余剰部分は、例えばアルゴリズムをベースとする画像改善技術によって合成映像から取り去られる。この画像改善の目的は、結合または合成画像において、集束素子のいずれかが個々に生成できる視野よりも広い視野を通じて取得される単一パノラマ画像の錯覚を生み出すことである。分岐素子によって伝導される画像および共通の画像出力面によって出力される画像の光学的伝達先である画像検出器アレイは、撮像束の共通の画像出力面と光学的に整列する位置にある。どのバージョンで使用される画像検出器アレイも、限定的ではない例として、iマイクロボロメータ、ii電荷結合装置CCD、iii相補型金属酸化膜半導体CMOS回路、またはiv1つ以上のフォトダイオードであることができる。一般的な光の検出用に構成された実施形態では、少なくとも1x1のフォトダイオードの配列が使用され得る。そのため、かかる少なくとも1つの実施形態で、かかる目的では集束画像が不要である可能性があるために、画像入力面で集束素子が省略される。いずれの場合でも、任意のタイプの検出器アレイが含まれる例示的なバージョンであっても、検出器アレイは、中央処理装置を含むデータ処理システムと、検出器アレイによって登録される画像を表すデータあるいは登録画像データを記憶するためのメモリと、検出器アレイの電気出力を処理するための信号処理アルゴリズムとに通信可能にリンクされている。検出器アレイで同時に登録される複数少なくとも2つの画像を表す登録画像データがコンピュータメモリに記憶される。上述した重複視野により、少なくとも1つの画像と関連付けられた登録画像データの一部が、少なくとも1つの他の画像と関連付けられた登録画像データの複製となるであろうという点は理解されるであろう。そのため、少なくともいくつかの実装形態では、信号処理アルゴリズムが、同時に獲得された画像に対応する登録画像データを分析し、画像データの冗長性が除去される単一の合成画像をアルゴリズム的に組み立てる。代表的で非限定的な実施形態については、以下の詳細な説明と添付図面に、さらに網羅的に記載および描写されている。多方向画像束を統合している剛性のある各種多方向画像束とさまざまに具現化された多方向撮像アセンブリとに関する以下の説明は、例示的な性質のものであり、したがって、本発明またはその用途を限定することを意図するものではない。要約と詳細な説明に記載された各種の実装、態様、バージョン、および実施形態は、添付の特許請求の範囲内に収まっている限定的ではない一例という性質を持つものであり、請求項の最大範囲を制約する役割を果たすものではない。図1を参照すると、例示的な多方向撮像アセンブリ10は、多方向撮像アセンブリ10にとって外部である異なる対応空間領域の第一および第二の画像を同時に受信する多方向撮像束100を含む。本説明において以降さらに詳しく記載されている撮像束100は、撮像束100の一端で定義される共通の画像出力面105を通じて出力用画像を内部的に伝導する。共通の画像出力面105を通じて出力される画像は、画像検出器アレイ110に光学的に伝達される。図示されたバージョンでは、介在する光学素子が不要となるように、その共通の画像出力面105と画像検出器アレイ110とが直接相互に連結される。ただし、この点とは逆の制限が明記されていない場合には、画像出力面105と画像検出器アレイ110との間に存在する少なくとも1つの光学素子図示せずが、添付の特許請求の範囲に定義されている本発明の範囲および意図を逸しないことは理解されるべきである。代替的な実装形態では、電磁波の所定範囲を上回る波長を検出するように構成されたさまざまな従来型検出器アレイ110のうち、任意のものが組み込まれる。本発明の実施形態を実施するのに適した典型的な検出器アレイ110は、実施可能な程度に均一サイズかつ均等間隔の感光性検出器素子115を含む。概要に記述されているとおり、各種代替的な実施形態に組み込まれ得る3つの例示的なタイプの検出器アレイ110は、iマイクロボロメータ、ii電荷結合装置CCD、およびiii相補型金属酸化膜半導体CMOS回路である。検出器アレイ110は、中央処理装置205を含むデータ処理システム200と、登録画像を表すデータ215あるいは登録画像データ215を記憶するためのメモリ記憶210と、検出器アレイ110と登録画像データ215との電気出力を処理するための信号処理アルゴリズム220とに通信可能にリンクされている。図1の例示的なバージョンでは、多方向撮像束100が、第一および第二の画像伝導分岐素子120Aと120Bとを含む。以降、一方の分岐素子120を他方と区別する必要がある場合に限り、アルファベット文字AとBとが含まれる。相関的に、第一および第二の分岐素子120Aおよび120Bと同様の素子は、同様の参照数値符号によって言及される。各分岐素子120は、画像入力面132を伴う第一の画像伝導部位130と、画像入力面132の反対側の画像出力面142を伴う第二の画像伝導部位140とを有する。さらに、各分岐素子120は、相対する画像入力面132と画像出力面142との間でその長さ全体にわたって剛性があり、その上、第一の部位130と第二の部位140とが、第一の画像伝播軸AIP1と、第一の画像伝播軸AIP1に対して平行でない第二の画像伝播軸AIP2とにそれぞれ沿って延伸するとおり、第一の部位130と第二の部位140との間に少なくとも1つの屈曲部145を含む。図1をさらに参照すると、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの第二の部位140が相互に結束されており、束幹106を定義するとともに、分岐素子120の位置と角度方向を互いに永久的に固定している。束幹106の成分である第二の部位140は、共通の束軸ABに沿って延伸しているが、必ずしもこの束軸と平行とは限らない。さらに、分岐素子120の画像出力面142は、上述した共通の画像出力面105を定義するために一致する。分岐素子120の第二の部位140が相互に結束されているため、分岐素子120の第一の部位130は、それによって定義される第二の部位140と束幹106とに対して相互に枝分かれしている。さらに詳しくは、第二の部位140が、どの特定バージョンでも、互いに、かつ共通の束軸ABに対して平行でない可能性があるのに対し、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの第二の部位140は、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの第一の部位130よりも相互に平行に近い。加えて、各種バージョンで、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの画像入力面132は異なる方向を向いている。例えば、図1の非限定的な特定のバージョンでは、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの各々の画像入力面132が平面であり、分岐素子120の第一の画像伝播軸AIP1に対して直角方向である。そのため、分岐素子120の第一の画像伝播軸AIP1が相互に枝分かれしているという事実により、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの画像入力面132は、異なる方向を向いている。第一および第二の集束素子160Aおよび160Bは、それぞれ第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの画像入力面132と光学的に整列した状態に機械的に保たれる。第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの場合と同様に、一方の集束素子160を他方と区別する必要がある場合には、アルファベット文字AおよびBが含まれる。図1に模式的に描かれているとおり、第一および第二の集束素子160Aおよび160Bは、第一および第二の視野FOV1およびFOV2をそれぞれ定義する。第一および第二の視野FOV1およびFOV2は、撮像アセンブリ10にとって外部である三次元の第一および第二の空間領域SR1とSR2とにそれぞれ相関する。所与の瞬間に、第一の空間領域SR1の第一の画像I1が、第一の集束素子160Aによって取得され、第一の分岐素子120Aの画像入力面132に投影される。第一の画像I1が同時に取得および投射されると、第二の空間領域SR2の第二の画像I2が第二の集束素子160Bによって取得され、第二の分岐素子120Bの画像入力面132に投影される。第一および第二の画像I1およびI2は、第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bの画像入力面132に衝突した後、それぞれ第一および第二の分岐要素120Aおよび120Bを通じて内部反射によって伝導され、共通の画像出力面105を通じて検出器アレイ110の検出器素子115に光学的に伝達される。内部反射している分岐素子120は、代替的な構成もあり得るが、図1の分岐素子120の各々は、光ファイバなど、近接溶着された複数の内部反射撮像電線管150を備える。図1の拡大した分岐セクションに示すとおり、各撮像電線管150は、光が内部反射によって撮像導管150を通じて伝播するように、撮像クラッド屈折素子n2が撮像コア屈折素子n1を下回るクラッド材料154によって囲まれた撮像コア屈折素子n1を有する光学伝導コア152を含む。撮像電線管150が近接溶着される典型的な実施形態では、コア152が、溶着されたクラッド材料154の基盤内で支持される。集束光学素子が異なる方向を向いていることにより、第一の集束素子160Aによって定義される視野は、第二の集束素子160Bによって定義される視野とは異なる。すなわち、第一および第二の集束素子160Aおよび160Bは、第一の集束素子160Aによって取得および投影された第一の画像I1が、第二の集束素子160Bによって同時に取得および投影された第二の画像I2とは異なるものとなるように、異なる第一および第二の空間領域SR1およびSR2のイメージを取得し、投影する。ただし、第一および第二の集束素子160Aおよび160Bは、第一の視野FOV1が第二の視野FOV2に部分的に重なるように構成され、方向付けられる。図1では、この重複が、第一、第二、および第三の対象物O1、O2、およびO3と、例示的な画像I1およびI2とで表されている。さらに詳しくは、第一の対象物O1が、第一の分岐素子120Aの第一の画像伝播軸AIP1と概ね同軸上にあるものとして描かれている一方で、共通の束軸ABと同軸上にあるものとして描かれている第二の対象物O2は、画像I1の最右端に表示される。区別可能なとおり、第三の対象物O3が第二の分岐素子120Bの第一の画像伝播軸AIP1と概ね同軸上にあるものとして描かれているのに対し、上述した第二の対象物O2は画像I2の最左端に表示される。そのため、本実施例では、対象物O2が、撮像アセンブリ10全体によって撮像される第一および第二の視野FOV1およびFOV2の重複領域に所在する。第一および第二の画像I1およびI2を表す検出器アレイ110で同時に登録された登録画像データ215は、コンピュータメモリ210に記憶される。第一の画像I1の対象内容の一部は、同時に取得される第二の画像I2の対象内容の一部と同じであることから、第一および第二の画像I1およびI2を表す登録画像データ215に若干の冗長性が存在するであろうということが理解されるであろう。そのため、少なくともいくつかの実装形態で、信号処理アルゴリズム220は、画像データの冗長性が除去される合成画像ICをアルゴリズム的に組成または集成するために、第一および第二の画像I1およびI2に対応する登録画像データ215を分析する。図1の最下部に、第一および第二の画像I1およびI2に対応する登録画像データ215の非冗長部位によって形成される合成画像ICを表す合成画像データ230のグラフ図がある。図1の例示的な実施形態は、2つの画像伝導分岐素子120を有するバージョンを例示しているが、このバージョンが本発明の意図する範囲を決して制限しないことは理解されるべきである。さらに詳しくは、重複するいくつかの空間領域を同時に撮像できる2つよりも多くの分岐素子120を有するバージョンが想像される。例えば、360°の地平線と、地平線より上の空全体を撮像できるバージョンが考察される。前述の内容は、本発明の原理を例示するものとみなされる。さらに、当業者であれば、本発明の範囲と精神から逸脱しない範囲で各種態様と実装形態に対する変更修正および改変を着想することが予想されるため、前述の内容が、添付の特許請求の範囲に表される本発明を、図示および説明どおりの構成、実装形態、およびバージョンに限定するものでないことは理解されるべきである。