連続する複数の受信シンボルから次の受信シンボルの伝送路特性を推定する伝送路特性推定装置であって、前記受信シンボルの受信毎に現在の伝送路特性を推定する現伝送路特性推定部と、前記受信シンボルの受信毎に所定の平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第1の平滑化部と、前記受信シンボルの受信毎に前記第1の平滑化部の平滑化係数と異なる平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第2の平滑化部と、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差で除算する除算部と、前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差に、前記除算部の算出結果を乗算し、当該値に前記第1の平滑部が算出した移動平均値を加算することで、次の受信シンボルの伝送路特性を推定する次伝送路特性推定部とを備えることを特徴とする伝送路特性推定装置。前記除算部は、受信した受信シンボルがパイロットシンボルであるときに計算を行うことを特徴とする請求項1に記載の伝送路特性推定装置。前記除算部は、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差に前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差を乗じた値を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差の絶対値の二乗で除算することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の伝送路特性推定装置。前記第1の平滑化部及び前記第2の平滑化部は、一次IIRフィルタであることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の伝送路特性推定装置。連続する複数の受信シンボルから次の受信シンボルの伝送路特性を推定する伝送路特性推定装置を用いた伝送路特性推定方法であって、前記受信シンボルの受信毎に、現伝送路特性推定部は、現在の伝送路特性を推定し、第1の平滑化部は、所定の平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出し、第2の平滑化部は、前記受信シンボルの受信毎に、前記第1の平滑化部の平滑化係数と異なる平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出し、除算部は、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差で除算し、次伝送路特性推定部は、前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差に、前記除算部の算出結果を乗算し、当該値に前記第1の平滑部が算出した移動平均値を加算することで、次の受信シンボルの伝送路特性を推定することを特徴とする伝送路特性推定方法。連続する複数の受信シンボルから次の受信シンボルの伝送路特性を推定する伝送路特性推定装置を、前記受信シンボルの受信毎に現在の伝送路特性を推定する現伝送路特性推定部、前記受信シンボルの受信毎に所定の平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第1の平滑化部、前記受信シンボルの受信毎に前記第1の平滑化部の平滑化係数と異なる平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第2の平滑化部、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差で除算する除算部、前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差に、前記除算部の算出結果を乗算し、当該値に前記第1の平滑部が算出した移動平均値を加算することで、次の受信シンボルの伝送路特性を推定する次伝送路特性推定部として動作させるためのプログラム。しかしながら、パイロットシンボル間を時間方向で線形に内挿補間する方法は、ノイズの影響が大きく、図7に示すようにまた伝送路特性がI-Q同相-直交:Inphase-Quadraturephase平面において曲線を描くように変化する場合、推定した伝送路特性と実際の伝送路特性との間でズレが生じてしまうという問題がある。なお図7は、内挿補間による伝送路特性の推定結果を示す図である。また、この方法を用いる場合、パイロットシンボルとその次のパイロットシンボルを受信するまでその間にあるデータシンボルを復調できないため、受信データを記憶しておくメモリが必要となり、さらに処理の遅延時間が大きくなるという問題がある。ノイズの影響を少なくする伝送路特性推定方法として、複数のパイロットシンボルで平均をとることで伝送路特性の推定を行う方法がある。この方法を用いる場合、直線内挿補間による方法と比較して、ノイズの影響を低減することができる。しかし、この方法を用いる場合、復調の対象となるデータシンボルの前後の範囲でパイロットシンボルから求まる伝送路特性の平均をとる必要がある。そのため、直線内挿補間による方法と比べて、さらに伝送路特性の曲線的変動に追従することが難しくなってしまうという問題がある。また、受信データを記憶しておくメモリの容量も直線内挿補間による方法と比較して多くなり、処理の遅延時間が大きくなってしまうという問題がある。また、メモリ容量の削減と遅延時間の減少のため、復調したいデータシンボルより過去のパイロットシンボルについてのみ平均をとる方法もあるが、この場合は、伝送路特性の時間変動に対する推定値の追従性が悪化してしまうという問題がある。本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、連続する複数の受信シンボルから次の受信シンボルの伝送路特性を推定する伝送路特性推定装置であって、前記受信シンボルの受信毎に、現在の伝送路特性を推定する現伝送路特性推定部と、前記受信シンボルの受信毎に、所定の平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第1の平滑化部と、前記受信シンボルの受信毎に、前記第1の平滑化部の平滑化係数と異なる平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第2の平滑化部と、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差で除算する除算部と、前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差に、前記除算部の算出結果を乗算し、当該値に前記第1の平滑部が算出した移動平均値を加算することで、次の受信シンボルの伝送路特性を推定する次伝送路特性推定部とを備えることを特徴とする。また、本発明は、連続する複数の受信シンボルから次の受信シンボルの伝送路特性を推定する伝送路特性推定装置を用いた伝送路特性推定方法であって、前記受信シンボルの受信毎に、現伝送路特性推定部は、現在の伝送路特性を推定し、第1の平滑化部は、所定の平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出し、第2の平滑化部は、前記受信シンボルの受信毎に、前記第1の平滑化部の平滑化係数と異なる平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出し、除算部は、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差で除算し、次伝送路特性推定部は、前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差に、前記除算部の算出結果を乗算し、当該値に前記第1の平滑部が算出した移動平均値を加算することで、次の受信シンボルの伝送路特性を推定することを特徴とする。また、本発明は、連続する複数の受信シンボルから次の受信シンボルの伝送路特性を推定する伝送路特性推定装置を、前記受信シンボルの受信毎に現在の伝送路特性を推定する現伝送路特性推定部、前記受信シンボルの受信毎に所定の平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第1の平滑化部、前記受信シンボルの受信毎に前記第1の平滑化部の平滑化係数と異なる平滑化係数を用いて前記現伝送特性推定部が推定した伝送路特性の移動平均値を算出する第2の平滑化部、前記現伝送路特性推定部が推定した伝送路特性と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値との差を、前記受信シンボルの前回の受信時に前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記受信シンボルの前回の受信時に前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差で除算する除算部、前記第1の平滑化部が算出した移動平均値と前記第2の平滑化部が算出した移動平均値との差に、前記除算部の算出結果を乗算し、当該値に前記第1の平滑部が算出した移動平均値を加算することで、次の受信シンボルの伝送路特性を推定する次伝送路特性推定部として動作させるためのプログラムである。本発明によれば、除算部の処理によって次の受信シンボルにおける伝送路特性の推定に用いる係数を算出し、次伝送路特性推定部は、当該係数を用いて次の受信シンボルにおける伝送路特性を推定する。これにより、伝送路特性推定装置は、現在の伝送路特性及び過去の伝送路特性の移動平均値に基づいて精度良く次の受信シンボルにおける伝送路特性を推定することができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。図1は、本発明の一実施形態による伝送路特性推定装置を搭載する復調装置100の構成を示す概略ブロック図である。復調装置100は、OFDMフレームを受信してFFT高速フーリエ変換:FastFourierTransform処理を行う受信装置からFFTの出力データ受信シンボルの入力を受け付け、各サブキャリアに対する復調処理を行う装置である。復調装置100は、パイロット複素除算部101、伝送路特性記憶部102、位相振幅補償部103、デマップ部104、リマップ部105、複素除算部106、傾き補正部107、スイッチ部108、IIR無限インパルス応答:InfiniteImpulseResponseフィルタ109第2の平滑化部、IIRフィルタ110第1の平滑化部、移動平均値バッファ111、112、係数算出部113除算部、係数記憶部114、次伝送路特性推定部115、伝送路特性バッファ116を備える。パイロット複素除算部101は、受信シンボルがパイロットシンボルである場合に、受信したパイロットシンボルを、既知のパイロットシンボルモデルで複素除算することで、伝送路特性を算出する。なお、本実施形態において、受信シンボルに対する複素数計算は、受信シンボルのI成分を実数成分として扱い、Q成分を虚数成分として扱うことで行う。伝送路特性記憶部102は、パイロット複素除算部101によって算出された伝送路特性を記憶する。なお、伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性は、パイロット複素除算部101によって伝送路特性が算出されるたびに更新される。位相振幅補償部103は、受信シンボルがデータシンボルである場合に、受信したデータシンボルを、伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性で除算することで、送信シンボルを再現する。なお、伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性は、前回受信シンボルを受信したときに次伝送路特性推定部115によって推定された、受信シンボルの次の受信時における伝送路特性、すなわち現在の伝送路特性である。デマップ部104は、位相振幅補償部103によって再現された送信シンボルを所定の位相振幅変調方式に従って0または1のビットデータを出力する。なお、位相振幅変調方式の例としては、QPSK四位相偏移変調:QuaternaryPhaseShiftKeyingや16QAM16値直角位相振幅変調:16QuadratureAmplitudeModulationなどが挙げられる。リマップ部105は、デマップ部104によって出力されたビットデータから所定の位相振幅変調方式に基づいて送信シンボルを生成する。なお、位相振幅補償部103が再現した送信シンボルには、伝送路特性の推定誤差が含まれるが、リマップ部105によって生成された送信シンボルには誤差が含まれない。複素除算部106は、受信シンボルがデータシンボルである場合に、リマップ部105によって生成された送信シンボルを受信したデータシンボルで複素除算することで、伝送路特性を算出する。傾き補正部107は、伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性と、伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性とに基づいてコンスタレーションが揃うように伝送路特性を補正する。すなわち、傾き補正部107は、受信器の初期動作時に、コンスタレーションが90度、180度、270度の何れかだけ傾いた状態ではまり込んだ場合に、それを訂正するように、伝送路特性を補正する。具体的には、傾き補正部107は、以下に示す式1を用いて伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性の複素共役と、伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性との複素乗算の時間平均を算出する。但し、hpnは、受信シンボルのnシンボル目において伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性である。また、上付き傍線はその値の複素共役を示す記号である。また、Hnは、受信シンボルのnシンボル目において伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性である。そして、傾き補正部107は、上記式1によって算出された複素数と実数軸とのなす角度が±45度の範囲内である場合コンスタレーションの傾きが正しい場合に、複素除算部106が算出した伝送路特性をスイッチ部108に出力し、±45度の範囲外である場合に、伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性をスイッチ部108に出力する伝送路特性を補正する。スイッチ部108は、受信シンボルがパイロットシンボルである場合に、パイロット複素除算部101の算出結果を選択してIIRフィルタ109、110に出力し、受信シンボルがデータシンボルである場合に、傾き補正部107の出力を選択してIIRフィルタ109、110に出力する。なお、パイロット複素除算部101、伝送路特性記憶部102、複素除算部106、傾き補正部107、スイッチ部108は、協働することで、受信シンボルの受信毎に現在の伝送路特性を推定する現伝送路特性推定部として動作する。IIRフィルタ109、110は、所定の忘却係数を用いて入力値の指数移動平均値を算出する一次IIRフィルタである。なお、IIRフィルタ109とIIRフィルタ110は、それぞれ異なる忘却係数を用いて指数移動平均値を算出する。IIRフィルタ109、110の忘却係数には、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128のうち異なる2つの値が用いられる。具体的には、IIRフィルタ109は、以下に示す式2によって指数移動平均値を算出し、IIRフィルタ110は、以下に示す式3によって指数移動平均値を算出する。但し、hanは、受信シンボルのnシンボル目においてIIRフィルタ109が算出する伝送路特性の指数移動平均値である。また、aは、IIRフィルタ109が用いる忘却係数である。また、hは、スイッチ部108が出力した伝送路特性である。なお、han-1は、受信シンボルのn-1シンボル目においてIIRフィルタ109が算出した伝送路特性の指数移動平均値であり、受信シンボルのnシンボル目において移動平均値バッファ111に記憶されている値である。また、hbnは、受信シンボルのnシンボル目においてIIRフィルタ110が算出する伝送路特性の指数移動平均値である。また、bは、IIRフィルタ110が用いる忘却係数である。なお、hbn-1は、受信シンボルのn-1シンボル目においてIIRフィルタ110が算出した伝送路特性の指数移動平均値であり、受信シンボルのnシンボル目において移動平均値バッファ112に記憶されている値である。移動平均値バッファ111、112は、それぞれIIRフィルタ109、110が受信シンボルの前回の受信時に算出した伝送路特性の指数移動平均値を記憶する。係数算出部113は、パイロット複素除算部101が算出した伝送路特性hpnと、移動平均値バッファ111、112が記憶する伝送路特性の指数移動平均値han-1及びhbn-1とに基づいて、次の受信シンボルにおける伝送路特性の推定に用いる係数αを算出する。具体的には、係数算出部113は、以下に示す式4、式5の値を算出する。そして、係数算出部113は、式4、式5の算出結果の時間平均値を算出し、式6に基づいて係数αを算出する。但し、average{}は、カッコ内の値の時間平均値である。なお、時間平均値の算出方法には、単純移動平均、加重移動平均FIR有限インパルス応答:FiniteImpulseResponseフィルタ平均、指数移動平均IIRフィルタ平均等があるが、例えば単純移動平均を用いる場合、以下に示す式7によって係数αを算出することができる。係数記憶部114は、係数算出部113が算出した係数αを記憶する。なお、係数記憶部114が記憶する係数は、係数算出部113によって係数αが算出されるたびに更新される。次伝送路特性推定部115は、係数記憶部114が記憶する係数αと、IIRフィルタ109、110が算出した伝送路特性の指数移動平均値han及びhbnとに基づいて、次の受信シンボルにおける伝送路特性を推定する。具体的には、次伝送路特性推定部115は、以下に示す式8を算出することで、次の受信シンボルにおける伝送路特性Hn1を推定する。伝送路特性バッファ116は、次伝送路特性推定部115によって推定された伝送路特性を記憶する。上述した構成を備えることで、復調装置100は、現在の伝送路特性及び過去の伝送路特性の移動平均値に基づいて精度良く次の受信シンボルにおける伝送路特性を推定することができる。ここで、係数算出部113が式6を用いて係数αを算出する理由について説明する。次の受信シンボルにおける伝送路特性Hn1を、式8によって表す場合、既知のパイロットシンボルから求めた伝送路特性hpnは、以下に示す式9によって表すことができる。ここで、式9を等式変形することで、係数αは以下に示す式10によって表すことができる。ところで、推定された伝送路特性に含まれるノイズの影響を軽減するためには、時間平均値を用いて係数αを算出することが好ましい。そこで、式10の分母が0になるのを防ぐため、分母が正の実数になるように、式10の分母と分子にそれぞれ分母の値の複素共役を乗算する。これにより、式6が得られる。以下、復調装置100の動作について説明する。図2は、OFDMの送信フレームのパターンの一例を示す図である。図2に示すように、本実施形態において送信装置は、送信フレームを送信する際、データシンボルの12シンボルごとにパイロット信号を1つ挿入する。したがって、復調装置100は、受信装置から入力を受け付けた受信シンボルの12シンボル毎に、パイロットシンボルに基づく伝送路特性推定を行い、それ以外においてデータシンボルの復調処理及び伝送路特性推定を行う。まず、復調装置100によるデータシンボルの復調処理及び伝送路特性推定の処理について説明する。図3は、データシンボルに対する復調装置100の動作を示すフローチャートである。まず、受信装置からデータシンボルの入力を受け付けると、位相振幅補償部103は、入力を受け付けたデータシンボルを伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性で除算することで、送信シンボルを再現するステップS1。次に、デマップ部104は、位相振幅補償部103によって再現された送信シンボルから、所定の振幅位相変調方式に従って硬判定を行い、ビットデータを生成するステップS2。なお、当該ビットデータは、復調結果として処理装置に出力される。次に、リマップ部105は所定の振幅位相変調方式に基づいて、デマップ部104によって生成されたビットデータから送信シンボルを生成するステップS3。次に、複素除算部106は、入力を受け付けたデータシンボルをリマップ部105が生成した送信シンボルで複素除算することで、伝送路特性を推定するステップS4。次に、傾き補正部107は、伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性と伝送路特性バッファ116が記憶する伝送路特性とを用いて上記式1を演算するステップS5。次に、傾き補正部107は、式1の演算結果と実数軸とがなす角の角度が±45度の範囲内であるか否かを判定するステップS6。式1の演算結果と実数軸とがなす角の角度が±45度の範囲内である場合ステップS6:YES、傾き補正部107は、複素除算部106が算出した伝送路特性をスイッチ部108に出力するステップS7。他方、式1の演算結果と実数軸とがなす角の角度が±45度の範囲外である場合ステップS6:NO、傾き補正部107は、伝送路特性記憶部102が記憶する伝送路特性をスイッチ部108に出力するステップS8。スイッチ部108は、ステップS7またはステップS8で伝送路特性の入力を受け付けると、当該伝送路特性をIIRフィルタ109、110に出力する。IIRフィルタ109、110は、それぞれ式2、式3に基づいて伝送路特性の指数移動平均値を算出するステップS9。このとき、IIRフィルタ109、110は、それぞれ受信シンボルの前回の受信時に算出した伝送路特性の指数移動平均値を移動平均値バッファ111、112に記録するステップS10。そして、次伝送路特性推定部115は、IIRフィルタ109、110が算出した伝送路特性の指数移動平均値と係数記憶部114が記憶する係数αとを用いて、式8に基づいて次の受信シンボルにおける伝送路特性を推定するステップS11。次伝送路特性推定部115は、推定した伝送路特性を伝送路特性バッファ116に記録するステップS12。当該伝送路特性は、次のデータシンボルの受信時に用いられる。まず、復調装置100によるパイロットシンボルに基づく伝送路特性推定の処理について説明する。図4は、パイロットシンボルに対する復調装置100の動作を示すフローチャートである。まず、受信装置からパイロットシンボルの入力を受け付けると、パイロット複素除算部101は、入力を受け付けたパイロットシンボルを予め定められたパイロットシンボルモデルで除算することで、伝送路特性を推定するステップS13。パイロット複素除算部101は、推定した伝送路特性を伝送路特性記憶部102に記録するステップS14。また、パイロット複素除算部101は、推定した伝送路特性をスイッチ部108に出力する。スイッチ部108は、伝送路特性の入力を受け付けると、当該伝送路特性をIIRフィルタ109、110に出力する。IIRフィルタ109、110は、それぞれ式2、式3に基づいて伝送路特性の指数移動平均値を算出するステップS15。このとき、IIRフィルタ109、110は、それぞれ受信シンボルの前回の受信時に算出した伝送路特性の指数移動平均値を移動平均値バッファ111、112に記録するステップS16。また、係数算出部113は、パイロット複素除算部101が推定した伝送路特性と移動平均値バッファ111、112が記憶する受信シンボルの前回の受信時における伝送路特性の指数移動平均値とを用いて、式6に基づいて、次の受信シンボルにおける伝送路特性の推定に用いる係数αを算出するステップS17。係数算出部113は、算出した係数αを係数記憶部114に記録するステップS18。そして、次伝送路特性推定部115は、IIRフィルタ109、110が算出した伝送路特性の指数移動平均値と係数記憶部114が記憶する係数αとを用いて、式8に基づいて次の受信シンボルにおける伝送路特性を推定するステップS19。次伝送路特性推定部115は、推定した伝送路特性を伝送路特性バッファ116に記録するステップS20。当該伝送路特性は、次のデータシンボルの受信時に用いられる。このように、本実施形態によれば、IIRフィルタ109、110を備えることでノイズの影響を低減する。さらに、本実施形態によれば、忘却係数平滑化係数の異なるIIRフィルタ109、110の出力の差から現在の伝送路特性を推定する処理を行うことで、IIRフィルタ109、110による伝送路特性の時間追従性の悪化を改善することができる。図5は、本実施形態による復調装置100による伝送路特性の推定結果を示す図である。本実施形態によれば、図5に示すように、伝送路特性が複素平面上で曲線の軌跡を描く場合であっても、係数αの虚数部が適切に調整されることによって、伝送路特性が正確に推定されることとなる。また、本実施形態によれば、データシンボル受信時に、既にそのときの伝送路特性が推定されているため、復調装置100は、FFT出力信号のデータを蓄積するための記憶部を備える必要がない。以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。図6は、OFDMの送信フレームのパターンの他の例を示す図である。例えば、本実施形態では、OFDMの送信フレームとして図2に示すように各サブキャリアにおいて同じタイミングでパイロットシンボルとデータシンボルが繰り返されるものを用いる場合を説明したが、これに限られない。例えば、OFDMの送信フレームとしては、図6Aに示すように、各サブキャリアで異なるタイミングでパイロットシンボルとデータシンボルが繰り返されるものや、図6Bに示すように、特定のサブキャリアのみにパイロットシンボルが配置されるものが挙げられる。なお、図6Bに示すように特定のサブキャリアのみにパイロットシンボルが配置される場合は、パイロットシンボルのないサブキャリアは周波数方向または周波数-時間方向で補間すること図6Bの○部分により、パイロットシンボルの代わりとして用いることで、本発明を実施することができる。また、本実施形態では、式6を用いて係数αを算出する場合について説明したが、これに限られず、例えば、式6の分母及び分子に対する時間平均をとらずに係数αを算出するようにしても良い。但し、この場合は、式6を用いた場合と比較してノイズの影響を受けやすくなる。また、分母が0となった場合の例外処理を用意しておくことで、式6の代わりに式10を用いて係数αを算出することもできる。また、本実施形態では、係数算出部113が、パイロットシンボルの受信時にのみ係数αを算出する場合を説明したが、これに限られず、データシンボルの受信時に、スイッチ部108の出力を用いて係数αを算出するようにしても良い。但し、パイロットシンボルから推定される伝送路特性は、データシンボルから推定される伝送路特性より精度が高いため、パイロットシンボルの受信時にのみ係数αを算出したほうが、係数αの精度が高い。上述の復調装置100は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。