ステータコアおよびモータ巻線より構成されるステータと、ロータコアおよびN極、S極の永久磁石より構成されるロータと、前記ロータの永久磁石のN極とS極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する位置センサと、前記位置センサ信号を基に前記ロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御手段とを備えたモータ制御装置において、前記位置センサ信号を検出する位置センサ信号検出手段と、モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段とを備え、所定期間内に前記位置センサ信号検出手段が前記位置センサ信号を検出せず、かつ前記モータ電流値が所定値未満の時は、位置センサ異常とみなし、所定期間内に前記位置センサ信号検出手段が前記位置センサ信号を検出せず、かつ前記モータ電流値が所定値以上の時は、モータロック状態とみなして、モータを停止させることを特徴とするモータ制御装置。しかしながら、前記従来の構成では、位置センサが故障状態である場合と、モータ自体が故障状態である場合を判別できないので、修理の工数がかかるという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、位置センサが故障状態である場合と、モータ自体が故障状態である場合を判別することができ、修理の際の工数を低減できるモータ制御装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のモータ制御装置は、ステータコアおよびモータ巻線より構成されるステータと、ロータコアおよびN極、S極の永久磁石より構成されるロータと、前記ロータの永久磁石のN極とS極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する位置センサと、前記位置センサ信号を基に前記ロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御手段とを備えたモータ制御装置において、前記位置センサ信号を検出する位置センサ信号検出手段と、モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段とを備え、所定期間内に前記位置センサ信号検出手段が前記位置センサ信号を検出せず、かつ前記モータ電流値が所定値未満の時は、位置センサ異常とみなし、所定期間内に前記位置センサ信号検出手段が前記位置センサ信号を検出せず、かつ前記モータ電流値が所定値以上の時は、モータロック状態とみなして、モータを停止させるものである。これによって、位置センサが故障状態である場合と、モータ自体が故障状態である場合とを判別することができ、モータ制御装置が故障した場合の修理の工数を低減できる。本発明のモータ制御装置は、位置センサ信号検出手段で検出した位置センサ信号の状態変化と、モータ電流検出手段で検出したモータ電流値を監視することで、位置センサが故障状態である場合と、モータ自体が故障状態である場合とを判別することができ、修理の際の工数を低減できるモータ制御装置を提供することができる。第1の発明は、ステータコアおよびモータ巻線より構成されるステータと、ロータコアおよびN極、S極の永久磁石より構成されるロータと、前記ロータの永久磁石のN極とS極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する位置センサと、前記位置センサ信号を基に前記ロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御手段とを備えたモータ制御装置において、前記位置センサ信号を検出する位置センサ信号検出手段と、モータに流れるモータ電流値を検出するモータ電流検出手段とを備え、所定期間内に前記位置センサ信号検出手段が前記位置センサ信号を検出せず、かつ前記モータ電流値が所定値未満の時は、位置センサ異常とみなし、所定期間内に前記位置センサ信号検出手段が前記位置センサ信号を検出せず、かつ前記モータ電流値が所定値以上の時は、モータロック状態とみなして、モータを停止させることにより、位置センサが故障状態である場合と、モータ自体が故障状態である場合とを判別でき、モータ制御装置の故障状態を詳細に判別することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態におけるモータ制御装置のブロック図を示すものである。図1において、交流電源1の電圧を脈流状の電圧に変換するダイオードブリッジ2と、この脈流電圧を略直流電圧に平滑する平滑コンデンサ3とがインバータ4の入力側に接続され、インバータ4の出力側にステータとロータで構成されるモータ5が接続される。モータ5には位置センサ8が設けられ、モータ5を構成するロータに設けられたN極、S極の磁極を検出して、位置センサ8が位置センサ信号H8を出力する。この位置センサ信号H8は、例えばN極を検知するとHレベル、S極を検知するとLレベルの信号となる。なお、他の実施例として、HレベルとLレベルが逆であっても問題はない。位置センサ信号検出手段7は、位置センサ信号H8のHレベル→Lレベル→Hレベル、或いはLレベル→Hレベル→Lレベルを検出する。インバータ制御手段6は、位置センサ信号H8を受けてモータを駆動させる駆動信号を生成し、インバータ4に出力する。モータ電流検出手段9は、モータ5に流れるモータ電流値S9を検出して、検出したモータ電流値S9をインバータ制御手段6に出力する。以上のように構成されたモータ制御装置について、以下その動作、作用を説明する。インバータ制御手段6は、モータ5を起動させた後、位置センサ8が出力する位置センサ信号H8に従い、モータ5を駆動させる駆動信号を生成してインバータ4に出力する。図2は、モータ5の構造図である。図2において、モータ5はステータ30、ロータ31より構成され、ステータ30にはU、V、W相の各巻線32a、32b、32cが設けられるとともに、位置センサ8が設けられている。図2より、回転方向に対してU相巻線32a、V相巻線32b、W相巻線32cは、それぞれ120°毎位相が進んだものとなる。ここで、位置センサ信号検出手段7が、位置センサ信号H8の立上りエッジ或いは立下りエッジを検出することで、インバータ制御手段6がインバータ4のU相を駆動する信号を生成する。そして、V相、W相を駆動する信号については、位置センサ信号H8よりインバータ制御手段6において、仮想の位置センサ信号H8a、H8bを算出し、このH8a、H8bの立下りエッジ或いは立下りエッジよりV相、W相を駆動する信号を生成、出力する。図3は、モータ回転時の位置センサ信号波形とモータ電流波形を示すグラフである。位置センサ信号検出手段7は、所定期間T毎における位置センサ信号H8の立上りエッジから立上りエッジ、或いは立下りエッジから立下りエッジを計測している。モータ5が回転し、位置センサ8がロータ31のN極、S極を正しく検出すると、それに応じて位置センサ信号H8のHレベルとLレベルが切換るため、立上りエッジと立下りエッジが検出される。このときモータ5は回転しているので、モータ電流検出手段9はモータ電流値S9を検出する。図4は、位置センサ8が故障状態等でロータ31のN極、S極を正しく検知できていない場合の位置センサ信号波形とモータ電流波形を示すグラフである。この場合、所定期間T毎の位置センサ8の位置センサ信号H8は、HレベルもしくはLレベルで固定状態になるが、モータ電流検出手段9が検出するモータ電流値S9が所定値I未満であれば、モータ5は回転しているので、位置センサ8に異常が発生したものとみなして、位置センサ異常信号をインバータ制御手段6に出力する。インバータ制御手段6は位置センサ異常信号を受けて、モータ5を停止させる信号をインバータ4に出力する。図5は、モータロック時の位置センサ信号波形とモータ電流波形を示すグラフである。この場合も、所定期間T毎の位置センサ8の位置センサ信号H8は、HレベルもしくはLレベルで固定状態になるが、モータ5がロック状態で回転していないので、モータ電流検出手段9が検出するモータ電流値S9は所定値I以上となり、位置センサ8に異常がなく、モータ5がロック状態であるものと見なして、モータロック信号をインバータ制御手段6に出力する。インバータ制御手段6はモータロック信号を受けて、モータ5への通電を停止させる信号をインバータ4に出力する。以上のように、本実施の形態においては、位置センサ8が故障状態である場合と、モータ5がロック状態である場合とを判別することができ、修理の際の工数を低減できるモータ制御装置を提供することができる。