複数枚のシート材を積載可能な積載部材と、前記積載部材の昇降を制御する制御手段と、前記積載部材に積載された複数枚のシート材のうちの最上位のシート材を誘電体からなる無端ベルトにより吸着保持する吸着分離ユニットと、からなるシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、前記無端ベルトを保持する複数の保持ローラを備え、前記保持ローラのうち前記シート材の搬送方向で上流側に位置する保持ローラは、前記シート材の搬送方向で下流側の前記保持ローラの軸を回転軸とし、かつ、該下流側の前記保持ローラの回転に連れ回りし、前記上流側の保持ローラには、高さ方向の移動幅を調整する調整手段を配し、前記制御手段は、前記シート材の種類に応じて前記積載部材の昇降動作を制御し、前記上流側の保持ローラの高さ方向の移動幅を調整する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1のシート分離搬送装置において、前記制御手段は、搬送するシート材の種類に応じて、前記吸着分離ユニットによる吸着開始のための前記積載部材の上昇開始タイミングと下降開始のタイミングを制御する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1または2のシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、前記無端ベルトが前記積載部材に積載したシート材の束から離間する際における最上位のシート材の上面に対する前記無端ベルトの角度を規制するストッパ部材を備え、前記制御手段は、前記離間時に前記上流側の保持ローラと、前記積載部材上の最上位のシート材の上面の離間量が一定に保つように前記シート材の種類に応じて前記積載部材の昇降を制御する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から3のいずれかのシート分離搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の剛性が高い場合は前記シート材の剛性が低い場合よりも前記無端ベルトの角度を小さく設定する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から4のいずれかのシート分離搬送装置において、前記積載部材の昇降により前記無端ベルトの表面が前記積載部材上に積載された最上位のシート材の上面と接することを検知する第1の検知手段と、前記上流側の保持ローラの位置を検知する検知手段とを有する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から5のいずれかのシート分離搬送装置において、前記積載部材の昇降により前記無端ベルトの表面が前記積載部材上に積載された最上位のシート材の上面と接すること、及び、前記上流側の保持ローラの位置を検知することを検知する検知手段を有する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から6のいずれかのシート分離搬送装置において、使用者がシート材の種類を選択する操作部を備え、該操作部にて選択されたシート材の種類に応じて前記制御手段が前記積載部材の昇降を制御する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項1から7のいずれかのシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットを昇降動させる手段を備え、前記制御手段は、前記積載部材の昇降動作に代えて前記前記吸着分離ユニットを昇降動作を制御する、ことを特徴とするシート分離搬送装置。請求項8のシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットの降下動作を自由落下により行わせ、前記調整手段は、前記吸着分離ユニットの自由落下量を規制する移動幅規制手段を備える、ことを特徴とするシート分離搬送装置。画像形成部と、請求項1から9のいずれかのシート分離搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。ところで、上述のような方式の静電吸着を用いた分離搬送装置では、無端ベルトを積載シート束から離間させる際、無端ベルトの上昇による離間量、離間後のシート上面に対する無端ベルトの角度が分離性能に大きく影響する。同じ離間量でも、無端ベルトの角度を大きくすることで、よりシートの剛性こしの影響を利用して高い分離性能を期待できるが、無端ベルトの角度を大きくすると、シートの復元力により一度は吸着したシートが無端ベルトから剥がれてしまう可能性が高くなることがある。すなわち、シートの種類によって離間量と角度の最適設定は異なると言える。従来の技術では、このような事象に対し、無端ベルトの平行移動もしくは揺動だけでは無端ベルトの離間量及び角度は一意的にしか対応することができず、これら特性に対する最適化を行うことが困難であった。そこで本発明は、用紙等のシート材の剛性に応じて積載部の高さを可変させつつ、無端ベルトと用紙の離間量を一定に保つべく、底板の下降量を制御して用紙の上面に対する無端ベルトの角度を異ならせ、上述のような従来の諸問題を解決した画像形成装置用のシート分離搬送装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。本発明の請求項1に係るシート分離搬送装置は、複数枚のシート材を積載可能な積載部材と、前記積載部材の昇降を制御する制御手段と、前記積載部材に積載された複数枚のシート材のうちの最上位のシート材を誘電体からなる無端ベルトにより吸着保持する吸着分離ユニットとからなるシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、前記無端ベルトを保持する複数の保持ローラを備え、前記保持ローラのうち前記シート材の搬送方向で上流側に位置する保持ローラは、前記シート材の搬送方向で下流側の前記保持ローラの軸を回転軸とし、かつ、該下流側の前記保持ローラの回転に連れ回りし、前記上流側の保持ローラには、高さ方向の移動幅を調整する調整手段を配し、前記制御手段は、前記シート材の種類に応じて前記積載部材の昇降動作を制御し、前記上流側の保持ローラの高さ方向の移動幅を調整することを特徴とするものである。同請求項2に係るものは、請求項1のシート分離搬送装置において、前記制御手段は、搬送するシート材の種類に応じて、前記吸着分離ユニットによる吸着開始のための前記積載部材の上昇開始タイミングと下降開始のタイミングを制御することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項3に係るものは、請求項1または2のシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットは、前記無端ベルトが前記積載部材に積載したシート材の束から離間する際における最上位のシート材の上面に対する前記無端ベルトの角度を規制するストッパ部材を備え、前記制御手段は、前記離間時に前記上流側の保持ローラと、前記積載部材上の最上位のシート材の上面の離間量が一定に保つように前記シート材の種類に応じて前記積載部材の昇降を制御することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項4に係るものは、請求項1から3のいずれかのシート分離搬送装置において、前記制御手段は、前記シート材の剛性が高い場合は前記シート材の剛性が低い場合よりも前記無端ベルトの角度を小さく設定することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項5に係るものは、請求項1から4のいずれかのシート分離搬送装置において、前記積載部材の昇降により前記無端ベルトの表面が前記積載部材上に積載された最上位のシート材の上面と接することを検知する第1の検知手段と、前記上流側の保持ローラの位置を検知する検知手段とを有することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項6に係るものは、請求項1から5のいずれかのシート分離搬送装置において、前記積載部材の昇降により前記無端ベルトの表面が前記積載部材上に積載された最上位のシート材の上面と接すること、及び、前記上流側の保持ローラの位置を検知することを検知する検知手段を有することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項7に係るものは、請求項1から6のいずれかのシート分離搬送装置において、使用者がシート材の種類を選択する操作部を備え、該操作部にて選択されたシート材の種類に応じて前記制御手段が前記積載部材の昇降を制御することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項8に係るものは、請求項1から7のいずれかのシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットを昇降動させる手段を備え、前記制御手段は、前記積載部材の昇降動作に代えて前記前記吸着分離ユニットを昇降動作を制御することを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項9に係るものは、請求項8のシート分離搬送装置において、前記吸着分離ユニットの降下動作を自由落下により行わせ、前記調整手段は、前記吸着分離ユニットの自由落下量を規制する移動幅規制手段を備えることを特徴とするシート分離搬送装置である。同請求項10に係る画像形成装置は、画像形成部と、請求項1から9のいずれかのシート分離搬送装置を有することを特徴とするものである。本発明によれば、誘電体で構成された無端ベルトを上昇させた時のシート材からの離間量と、離間後の無端ベルトの角度とを、シート材の種類に応じて最適に設定することにより分離搬送性を高めることができる。誘電体からなる無端ベルトの上昇時のシート材からの離間量、離間後の無端ベルトの角度を、シート材の種類に応じて最適に設定することによって分離搬送性を高めるという目的を、吸着分離ユニットの無端ベルトを保持する複数の保持ローラのうちシート材の搬送方向で上流側に位置する保持ローラを下流側の保持ローラの軸を回転軸とし、かつ、下流側の保持ローラの回転に連れ回りするようにし、上流側の保持ローラには、高さ方向の移動幅を調整する調整手段を配し、シート材の種類に応じて積載部材の昇降動作を制御し、上流側の保持ローラの高さ方向の移動幅を調整することで実現した。以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお以下では、記号^はべき乗を示す。<実施例1>図1~図3に基づいて、吸着分離ユニット15を用いたシート分離搬送装置の構成を説明する。図示のシート分離搬送装置では、ピックアップ部材となる吸着手段として、下流保持ローラ5と上流保持ローラ6とに巻掛けられた誘電体からなる無端ベルト2が使用されている。保持ローラ5、6の駆動は、下流保持ローラ5を駆動し、上流ローラ6は無端ベルト2を介して従動するよう構成してある。上流保持ローラ6を不図示のスプリングにより付勢し、ベルト2に張力を掛けている。無端ベルト2は10^8Ωcm以上の抵抗を有する誘電体例えば厚さ100μm程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成されている。また、下流ローラ5は抵抗値が10^6Ωcmの導電性ゴム層が表面に設けられ、上流ローラ6は金属ローラである。下流ローラ5及び上流ローラ6はともに接地されている。無端ベルト2の給紙方向下流側には、シート1の搬送をガイドするガイド板10と搬送ローラ対11とが設けられている。駆動ローラである下流保持ローラ5は、不図示の駆動モータにより電磁クラッチを介して給紙信号に応じて間欠的に駆動される。搬送ローラ対9とベルト2の線速は同一にされており、搬送ローラ対9がタイミングを取って間欠駆動されているような場合はベルト2も間欠駆動されるように制御される。分離ユニット15には、交流電源4に接続されたローラ電極3が固定され、下流保持ローラ5に巻回された位置で無端誘電体ベルト2に接触している。電源4は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでも良く、矩形波、正弦波などが考えられる。また、電極は板状の帯電ブレードでも良い。無端ベルト2は、上流保持ローラ6は下流保持ローラ5の軸を回転中心として上下方向に揺動自在となっている。上流保持ローラ6には自重で回転力が発生するが、下向きに開口している溝型状のストッパ16により、所定の高さより下がらないように揺動角度を規制している。具体的には、ストッパ16の両側のフランジ状の部分に上下方向に向く長孔16aを設け、上流保持ローラ6の軸6aをそれに通し、長孔16aの上下方向の寸法S分だけ上流保持ローラ6が上下動できるようにしてある。また下流保持ローラ5の軸5aは、分離ユニット15の側板15a、15a間に挿通させて回転可能に支持してある。シートトレイ9内にはシートを積載する底板7と、底板7の昇降を行う底板上昇アーム8が設けられている。すなわち本実施例は、図1~図3において示すように、シート1の積載部である底板7が上下動し、給紙部である分離ユニット15は、上流ローラ6と下流ローラ5に無端ベルト2が掛けまわされた形態で搬送方向下流側必ずしも下流ローラ5の軸でなくて良いを中心として上下方向に揺動する構成をとなっている。次に、吸着分離ユニット15の動作を、図4~図8に基づいて説明する。吸着分離ユニット15は、通常は図4の位置、状態にて待機しており、図示せぬ画像形成装置等から給紙信号が入ると、まず電磁クラッチが入り下流保持ローラ5が回転駆動する。無端ベルト2にローラ電極3を介して電源4より交番電圧が印加される。すると無端ベルト2の表面には交流電源周波数とベルトの周動速度に応じたピッチピッチは5mm~15mm程度とするのが好ましいで交番する電荷パターンが形成される。無端ベルト2の帯電後、下流保持ローラ5の駆動は停止する。その後、不図示の制御手段により底板7の上昇指令が出されると、底板上昇アーム8が底板7を水平に押し上げ、シート1上面とベルト2が近接する方向に移動する。シート1上面がベルト2に接触すると、上流保持ローラ6は下流保持ローラ5を回転軸として上方に回転移動する。そして無端ベルト2がシート1上面に接する図5の位置まで移動すると底板7は所定時間停止し、無端ベルト2に最上位のシート1aが静電吸着される。シート1aの吸着後、底板7は制御手段の指令に基づき下降し、シート1aの上面と無端ベルト2とは離間する方向に移動する。上流保持ローラ6は、ストッパ16により下降量Sが規制されているため、やがて、シート1上面とベルト2は離間する。底板7はさらに下降し、高さHまで下降すると最上位のシート1aと2枚目以降のシート1bが分離される図6。ここで、ストッパ16による上流保持ローラ6の回転角度規制量を制御することで、シート1上面に対する無端ベルトの角度βを変えることができる。一般に、シートの剛性が高い場合は、シートの復元力が強くベルト表面から剥がれ落ちやすいため、ベルト角度を小さく設定する方が良いβ>β’。図7は、図6において取り扱っているシートよりも、より剛性が高いシート1を想定した場合の搬送状態を示す模式図である。また、ベルト2とシート1の離間量hは、ベルト角度β、β’と底板高さHにより決定されるが、シート1の剛性によらず一定値をとる方が分離搬送性能が安定することが知られている。よって、本実施例では、底板7上に積載されたシート1の種類に応じて、底板7の昇降量を制御することで、静電吸着を用いた分離搬送装置の性能に影響が大きい、無端ベルト2とシート1の離間量h、及び、最上位のシート1aの上面に対する無端ベルト2のなす角度の適正化を図ることができる。そして、シート1の分離後、下流保持ローラ5を回転駆動させ、無端ベルト2の進行に伴ってシート1が曲率分離され、ガイド10を通って搬送ローラ対9の方向へ繰り出される。すなわち、本実施例では、吸着分離ユニット15の揺動は自由落下であるが、ストッパ16によって揺動幅を規制するという構成を備えることによって、図6、図7で示されるように、シート1の剛性に応じて積載部である底板7の高さHを可変させつつ、無端ベルト2とシート1の離間量hを一定に保つために、ストッパ16を利用して下降量Sを制御し、最上位のシート1aの上面に対する無端ベルト2の角度を異ならせ、シートの剛性によって必要な角度を異ならせるのである。<実施例2>実施例1は、底板を上下動させるものであるが、本発明は、吸着手段である吸着分離ユニット15を上下動させる構成であっても構わない。なお、本実施例において吸着分離ユニット15は全体が上下に往復運動する動作を行ってシートの束から最上位のシートをめくる、いわゆるめくり動作を行う。<実施例3>図9に本発明の実施対象となる画像形成装置の一例の構成を示す概略断面図である。画像形成装置の一例である複写機51は、主に、原稿読取部52と、画像形成部53と、給紙部54とを備えている。この複写機51では、画像形成部53と給紙部54とは分割可能なものである。また、給紙部54には、シート材給送装置が配置されており、シート材給送装置は、給紙カセット55内に積層されて配置されたシート1の束の最上位のシート1aの上面に接し、図示しない底板上に積載されたシート1の束から最上位のシート1aを吸着、分離して搬送するためのシート分離装置15を備えている。シート分離装置15は、給紙部54に対して着脱可能なユニットとして構成できる。最上位のシート1aは、先の実施例で述べたように、シート分離装置15で吸着され、1枚ずつ給送される。そして分離搬送されたシートは、ローラ対61で移送され、転写装置62において画像形成部53で形成されたトナー画像を転写され、定着器63でトナー画像を熱定着され、排出ローラ64から排紙部65へと排出される。なお、本発明に係るシート分離搬送装置は、上述した複写機だけでなく、他の型式の例えばインクジェット方式の画像形成装置等、種々の画像形成装置に適用でき、また、複写機だけでなく、ファクシミリ、プリンタあるいはこれらの少なくとも二以上の機能を有する複合機にも適用できる。