"原稿読取の処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置であって、複数枚の原稿の画像を連続して読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶される画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、前記読取手段によりN枚の原稿を連続して読み取りながら前記画像形成手段により画像形成を行う場合、前記制御手段は、前記N枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながら前記N枚の画像形成を完了させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。前記画像形成手段は、複数の前記画像形成状態のそれぞれの開始前に画像形成開始のための準備動作を実行し、前記複数の画像形成状態のそれぞれの終了後に画像形成終了のための終了処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記停止状態で前記読取手段によりN枚目の原稿の読取が終了することに応じて、前記画像形成状態に移行させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。画像形成の処理速度よりも遅い処理速度の画像読取装置に接続される画像形成装置であって、前記画像読取装置で読み取られた原稿の画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、前記画像読取装置がN枚の原稿を連続して読み取りながら前記画像形成手段により画像形成を行う場合、前記制御手段は、前記N枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながら前記N枚の画像形成を完了させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。前記画像形成手段は、複数の前記画像形成状態のそれぞれの開始前に画像形成開始のための準備動作を実行し、前記複数の画像形成状態のそれぞれの終了後に画像形成終了のための終了処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記停止状態で前記読取手段によりN枚目の原稿の読取が終了することに応じて、前記画像形成状態に移行させるよう前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置であって、複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、前記画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、前記画像読取手段及び前記画像形成手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、複数枚の原稿を前記画像読取手段により連続して読み取る動作中に、前記記憶手段に画像形成を行っていない少なくとも2枚以上の所定枚数の原稿の画像データが格納されたことに応じて、前記画像形成手段の動作を開始し、画像形成を開始した後に前記記憶手段に画像形成を行っていない1枚分の原稿の画像データが格納されていないことに応じて、前記画像形成手段の動作を一時停止する動作を繰り返すことを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記画像読取手段により原稿を連続して読み取る動作中に、原稿のサイズと前記画像形成手段に実行させる画像形成に関わる設定に応じて、前記所定枚数を変更することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。前記画像形成に関わる設定には、用紙サイズの設定、1枚の用紙に形成する画像の数の設定、複写倍率の設定、用紙の両面に画像を形成する設定、のいずれかが含まれることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。前記画像形成手段は、画像が形成される感光体と、前記感光体を駆動する駆動機構と、前記感光体を帯電する帯電器と、前記帯電器により帯電された前記感光体をレーザ光で走査して潜像を形成するレーザスキャナと、前記レーザスキャナにより前記感光体に形成された潜像を現像する現像器とを備え、前記制御手段は、前記画像形成手段の動作を停止する際には、前記駆動機構を停止させると共に、前記レーザスキャナの駆動、前記帯電器に対する高圧の供給、前記現像器に対する高圧の供給、の少なくとも1つを停止させることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、前記画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段とを備え、原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置の制御方法であって、複数枚の原稿を前記画像読取手段により連続して読み取る際に、前記記憶手段に画像形成がまだ行われていない少なくとも2枚以上の所定枚数の画像データが格納されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記所定枚数の画像データが格納されていると判定されたことに応じて、前記画像形成手段を動作させて画像形成を実行する画像形成ステップと、画像形成を開始した後に、前記記憶手段に画像形成が行われていない1枚分の原稿の画像データが格納されていないと判定されたことに応じて、前記画像形成手段の動作を停止させて画像形成を一時停止の状態にする停止ステップとを備え、前記複数枚の原稿を連続して読み取る間に、前記画像形成ステップと前記停止ステップが繰り返されることを特徴とする画像形成装置の制御方法。しかしながら、上記の公報の提案のように、画像形成装置の部品の劣化という問題に対処するため、画像形成を行っていない紙間で使用しない感光ドラムと中間転写ベルトを離間させるためには、離間させるためスペースや駆動機構が必要となる。そのため、画像形成装置の感光ドラム等の部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすためには、上記のスペースや駆動機構の設置に伴い画像形成装置が大型化すると共にコストの上昇につながるといった問題点があった。一方、カラーコピー時の紙間を減少させるため、画像読取ユニットのカラー画像読取速度を画像形成ユニットの画像形成速度と同一にすることも考えられる。しかしながら、この場合には、イメージセンサの出力チャンネル数を増やし、イメージセンサの移動速度や原稿搬送速度を増やすためにモータのパフォーマンスも向上させる必要があり、画像読取ユニットのコストが上昇する。本発明の目的は、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成手段を構成する部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすことを可能とした画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。上記の目的を達成させるため、請求項1記載の画像形成装置は、原稿読取の処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い構成であって、複数枚の原稿の画像を連続して読み取る読取手段と、読取手段で読み取られた原稿の画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶される画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、読取手段によりN枚の原稿を連続して読み取りながら画像形成手段により画像形成を行う場合、制御手段は、N枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながらN枚の画像形成を完了させるよう画像形成手段を制御することを特徴とする。上記の目的を達成させるため、請求項4記載の画像形成装置は、画像形成の処理速度よりも遅い処理速度の画像読取装置に接続される構成であって、画像読取装置で読み取られた原稿の画像に基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像形成手段の駆動と停止を制御する制御手段とを備え、画像読取装置がN枚の原稿を連続して読み取りながら画像形成手段により画像形成を行う場合、制御手段は、N枚よりも少ない複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態と画像形成を行わない停止状態とを繰り返しながらN枚の画像形成を完了させるよう画像形成部を制御することを特徴とする。上記の目的を達成させるため、請求項7記載の画像形成装置は、原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い構成であって、複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像読取手段及び画像形成手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、複数枚の原稿を画像読取手段により連続して読み取る動作中に、記憶手段に画像形成を行っていない少なくとも2枚以上の所定枚数の原稿の画像データが格納されたことに応じて、画像形成手段の動作を開始し、画像形成を開始した後に記憶手段に画像形成を行っていない1枚分の原稿の画像データが格納されていないことに応じて、画像形成手段の動作を一時停止する動作を繰り返すことを特徴とする。上記の目的を達成させるため、請求項11記載の画像形成装置の制御方法は、複数枚の原稿を連続して読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた画像の画像データを格納する記憶手段と、画像データに基づいてシートに画像形成を行う画像形成手段とを備え、原稿の搬送を含む原稿読み取りの処理速度が画像形成の処理速度よりも遅い画像形成装置の制御方法であって、複数枚の原稿を画像読取手段により連続して読み取る際に、記憶手段に画像形成がまだ行われていない少なくとも2枚以上の所定枚数の画像データが格納されているか否かを判定する判定ステップと、判定ステップにおいて所定枚数の画像データが格納されていると判定されたことに応じて、画像形成手段を動作させて画像形成を実行する画像形成ステップと、画像形成を開始した後に、記憶手段に画像形成が行われていない1枚分の原稿の画像データが格納されていないと判定されたことに応じて、画像形成手段の動作を停止させて画像形成を一時停止の状態にする停止ステップとを備え、複数枚の原稿を連続して読み取る間に、画像形成ステップと停止ステップが繰り返されることを特徴とする。本発明によれば、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成手段を構成する部品の劣化を抑制することが可能となり、部品の交換頻度の低減や寿命を延ばすことが可能となる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。第1の実施の形態図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の内部の構成を示す構成図である。図1において、画像形成装置は、画像形成ユニット200、画像読取ユニット300、原稿搬送ユニット400から構成され、レーザ光により感光体を走査して形成した静電潜像を現像したトナー像を用紙普通紙、厚紙、OHP紙を含むに転写することで画像を形成する。本実施の形態の画像形成装置は、カラーコピーカラー画像形成を行う際に、原稿の搬送を含む原稿読み取りの生産性に関わる処理速度画像読取速度が画像形成の生産性に関わる処理速度画像形成速度よりも遅い状態で画像を形成する。原稿搬送ユニット400は、原稿トレイ410に積載された原稿を1枚ずつ連続して原稿読取ユニット200へ搬送する。なお、原稿搬送ユニット400には、原稿トレイ410に積載される原稿の有無を検知する原稿検知センサ412が設けられる。原稿読取ユニット300は、原稿搬送ユニット400により搬送される原稿の画像をイメージセンサ172により読み取る。画像形成ユニット200は、4つの画像形成部1Y、1M、1C、1Bk、中間転写ベルト8、定着ユニット16、給紙ユニット17、レーザユニット117を備えている。原稿搬送ユニット400は、原稿トレイ410にセットされた原稿を画像読取ユニット300に1枚ずつ搬送する。画像読取ユニット300は、搬送される原稿から画像を読み取る。画像読取ユニット300と原稿搬送ユニット400の詳細は後に説明する。画像形成部1Y、1M、1C、1Bkは、4連タンデム方式として構成され、一定間隔で配列されている。画像形成部1Y、1M、1C、1Bkは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色の画像を中間転写ベルト8に転写する。画像形成部1Yは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体以下感光ドラム2aを備えている。感光ドラム2aの周囲には、一次帯電器3a、現像器4a、転写ローラ5a、クリーニングブレード6aが配置されている。画像形成部1M,1C,1Bkの構成も同様であるので説明を省略するが、図1において、符号の添え字b、c、dはそれぞれ画像形成部1M、1C、1Bkの構成要素であることを示している。給紙ユニット17は、給紙カセット18、ピックアップローラ30、給紙ローラ及び給紙ガイド不図示から構成されている。ピックアップローラ30は、給紙カセット18内から用紙Pを1枚ずつ送り出す。給紙ローラ及び給紙ガイドは、用紙Pをレジストローラ19まで搬送する。レジストローラ19は、画像形成部1Y、1M、1C、1Bkの画像形成タイミングに合わせて用紙Pを二次転写部34に送り出す。ピックアップローラ30、レジストローラ19、給紙ローラ、給紙ガイド等が搬送部を構成する。感光ドラム2a、2b、2c、2dは、それぞれ、駆動機構不図示により矢印方向に所定のプロセス速度で回転駆動される。一次帯電器3a、3b、3c、3dは、帯電バイアス電源不図示から印加される帯電バイアス電圧により、それぞれ、感光ドラム2a、2b、2c、2dの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。レーザユニット117は、後述の画像処理コントローラ部から供給される画像情報の時系列の電気デジタル画素信号PWMデータに対応して発光するレーザ発光部、ポリゴンミラー、fθレンズ、反射ミラー等から構成されている。レーザユニット117は、帯電された感光ドラム2a、2b、2c、2dにレーザを照射して露光することで、感光ドラム表面に画像情報に応じた静電潜像を形成する。現像器4a、4b、4c、4dには、それぞれ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーが収容されている。現像器4a、4b、4c、4dは、感光ドラム上に形成される静電潜像に、それぞれ各色のトナーを付着させてトナー像として現像する。中間転写ベルト8は、二次転写対向ローラ10とテンションローラ11との間に掛け渡されて循環駆動され、感光ドラム上に形成されたトナー像が転写される。転写ローラ5a、5b、5c、5dは、中間転写ベルト8を挟んで感光ドラム2a、2b、2c、2dに対して当接可能に配置されており、当接部分が一次転写部32a、32b、32c、32dを構成する。感光ドラム上に形成されたトナー像は、順次、一次転写部32a、32b、32c、32dにおいて中間転写ベルト8上に転写され重ね合わされていく。転写の終了後は、クリーニングブレード6a、6b、6c、6dにより感光ドラム上に残留したトナーを掻き落とす。二次転写ローラ12は、中間転写ベルト8を挟んで二次転写対向ローラ10に対して当接可能に配置されており、当接部分が二次転写部34を構成する。中間転写ベルト8に転写されたトナー像は、二次転写部34において給紙ユニット17から搬送される用紙に転写される。定着ユニット16は、用紙搬送路Rを搬送されてくる用紙に転写されたトナー像を加熱加圧により定着させる。定着が終了した用紙は、排紙ローラ21により機外に排出される。以上に示したプロセスにより各色のトナーを用いた画像が形成される。図2は、図1の画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。図2において、画像形成装置の画像形成ユニット200は、制御コントローラ部100、画像処理コントローラ部150を備えている。読取処理部500は、画像読取ユニット300、原稿搬送ユニット400から構成される。制御コントローラ部100は、画像形成ユニット200の画像形成制御用紙の搬送、高圧の発生、レーザの発光、帯電、現像、転写、定着等に関わる制御を司る。CPU101は、ROM103から画像形成装置の制御手順制御プログラムを順次読み出して実行する。ROM103は、制御プログラムを格納している。RAM104は、入力データの記憶領域、作業用の記憶領域等として使用される。不揮発性RAM120は、画像形成装置の画像形成動作に関わるパラメータの記憶領域として使用される。I/Oインタフェース106には、モータ類107、クラッチ類108、ソレノイド類109、紙検センサ類110、トナー残検センサ111、スイッチ類112、高圧ユニット113、ヒータ116が接続されている。モータ類107は、用紙の給紙系、用紙の搬送系、光学系を駆動する。紙検センサ類110は、用紙搬送路を搬送される用紙を検知する。トナー残検センサ111は、現像器4a~4dのトナーの残量を検知する。スイッチ類112は、感光ドラム等の各負荷のホームポジション等を検知する。紙検センサ類110、トナー残検センサ111、スイッチ類112の各出力信号はI/OIインタフェース106に入力される。高圧ユニット113は、1次帯電器3a~3d、現像器4a~4d、転写ローラ5a~5dに交流の高電圧を供給する。ヒータ116には、交流の所定電圧が供給される。画像処理コントローラ部150は、読取処理部500やPC等の外部接続機器から出力される画像信号を画像処理し、上記PWMデータを生成する。また、画像処理コントローラ部150は、読取処理部500から出力される画像信号を画像処理し、外部接続機器や操作部181に接続された記録媒体に画像データを格納する。CPU151は、ROM153から制御プログラムを順次読み出して実行する。また、CPU151は、操作部181や、ファクシミリ機能の制御を司るネットワークコントロールユニットNCU185を制御する。操作部181は、コピーボタンを含む各種ボタンや表示部を備える。本実施の形態の画像形成装置では、操作部181により、用紙に形成する画像の拡大レイアウト/縮小レイアウト、原稿の画像を拡大/縮小する際の倍率、用紙の両面に画像を形成する両面コピー等の設定が可能である。また、操作部181により、1枚の原稿から読み取った画像を1枚の用紙に印刷する1to1コピー、2枚の原稿からそれぞれ読み取った2つの画像を縮小して1枚の用紙に印刷する2in1コピーの設定が可能である。ROM153は、画像処理制御プログラムを格納している。RAM154は、入力データの記憶領域、作業用の記憶領域等に使用される。記録処理IC157は、読取処理部500や外部接続機器から送信される画像信号を処理し、上記PWMデータを生成する。また、記録処理IC157は、レーザユニット117のレーザ発光部不図示を画像データに合わせて点灯させる。レーザユニット117のレーザ発光部の非画像領域感光ドラムを照射するレーザ光が進む領域外の領域において、受光センサであるBDBeamDetectorセンサ114によりレーザ発光状態が検知される。スキャナ制御IC121は、BDセンサ114から出力されるBD信号を基に、レーザ走査用のポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータモータ類107に含まれるの回転を制御する。また、スキャナ制御IC121は、画像処理コントローラ部150に画像同期信号を出力する。I/Oインタフェース156には、画像読取ユニット300に実装される読取モータ173a、原稿搬送ユニット400に実装される搬送モータ173b、ソレノイド類174及びセンサ類175が接続されている。読取処理IC160は、LED171の点灯を制御し、密着型イメージセンサ以下CIS172から出力される画像データの処理とCIS172の駆動制御を読取制御IC162を介して行う。画像処理RAM159は、画像読取ユニット300で原稿から読み取った画像データや外部接続機器から受信した画像データを処理する際に、画像データを一時格納する記憶領域として使用される。不揮発性RAM161は、画像処理に関わるパラメータの記憶領域として使用される。LANコントローラ158は、LANケーブルで接続される外部接続機器との通信を制御する。制御コントローラ部100のCPU101と画像処理コントローラ部150のCPU151は、シリアル通信線により接続される。CPU101とCPU151は、通信を行うことで、画像形成部に対する画像データの出力タイミングの制御、装置の起動/終了の制御、装置を通常の動作モードとスリープモードとの間を移行させる制御を行う。画像読取ユニット300は、カラー画像の読み取りが可能であり、読取モータ173a、レッドR、グリーンG、ブルーBの各LEDからなるLEDユニット171、イメージセンサ172を備えている。原稿のカラー画像を読み取る際は、R、G、Bの各LEDが繰り返し順番に点灯され、イメージセンサ172が原稿画像を読み取る。即ち、一主走査ラインごとにイメージセンサ172が3回読み取りを行う。原稿のモノクロ画像を読み取る際は、GのLEDが点灯され、イメージセンサ172が原稿を読み取る。即ち、一主走査ラインごとにイメージセンサ172が1回読み取りを行う。従って、カラー画像をモノクロ画像と同じ解像度で読み取るためには、カラー画像形成時の画像読取速度はモノクロ画像形成白黒画像形成時の画像読取速度の1/3となる。原稿搬送ユニット400は、搬送モータ173b、ソレノイド類174、センサ類175を備えており、原稿トレイ410に積載された複数の原稿を1枚ずつ連続して画像読取ユニット300へ搬送する。センサ類175には、原稿トレイ410上の原稿の有無を検知する原稿検知センサ412、原稿搬送路のセンサ配置箇所を原稿が通過する時間から原稿サイズを検知するセンサが含まれる。次に、上記の構成を備える本実施の形態の画像形成装置の動作について図3、図4、図5を参照しながら説明する。図3は、画像形成装置で例えば原稿6枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。図3において、画像形成装置の操作部181のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット300は、原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で1枚目の原稿の読み取りが終了するよりも前に中間転写ベルト8の前処理を行い、1枚目の原稿の読み取りが終了すると1枚目の原稿の画像を複写する画像形成動作を開始する。そして、画像形成ユニット200は、画像形成が終了した後、中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行い、停止する。後処理は後回転とも言われることがある。本実施の形態で、画像形成ユニット200の停止画像形成の一時停止とは、画像形成ユニット200を構成する要素の駆動の停止用紙搬送系の駆動、ポリゴンモータの駆動、感光ドラム2a~2dの駆動、中間転写ベルト8の駆動等、帯電現像転写に用いる高圧の供給の停止、定着ユニット16の温度調節制御の停止である。これ以降の画像形成ユニット200の駆動の停止に関しても同じ定義である。また、本実施の形態で、前処理とは、感光ドラムを回転駆動するドラムモータの起動、レーザ走査用のポリゴンミラーを回転するポリゴンモータ不図示の起動や、定着ユニット16の温度調節制御温調制御等の画像形成開始のための準備動作である。後処理とは、中間転写ベルト8のクリーニング等の画像形成終了のための終了動作である。図3に戻り、画像形成ユニット200が停止している最中も、画像読取ユニット300は、2枚目の原稿を読み取る。画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で2枚目の原稿の読み取りを終了するよりも前に前処理を行い、前処理終了後に2枚目の原稿の画像を複写する画像形成動作を開始する。そして、画像形成ユニット200は、2枚目の原稿の画像形成が終了した後、中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行い、駆動を停止する。以降、画像形成装置においては、上述した動作を原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた6枚の原稿のうち最終原稿6枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了するまで続ける。即ち、搬送される原稿を連続して読み取る際に、画像形成ユニット200によりN枚目の原稿の画像を用紙に形成する画像形成及び画像形成ユニット200の動作を終了するための終了処理が完了した後に駆動機構による感光ドラムの駆動を停止する。更に、画像読取ユニット300によりn1枚目の原稿の読み取りが完了する前に駆動機構による感光ドラムの駆動を再開して画像形成ユニット200の画像形成のための準備動作を開始する。この実施形態の画像形成装置は、以上の動作を繰り返すよう制御される。なお、nは1以上の自然数である。図4は、図1の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像処理コントローラ部150のCPU151の処理を示すフローチャートである。図5は、図1の画像形成装置でカラーコピーを行う場合の制御コントローラ部100のCPU101の処理を示すフローチャートである。図4において、画像処理コントローラ部150のCPU151は、操作部181のコピーボタンがユーザにより押されると、以下の原稿読み取りを開始する。CPU151は、画像読取ユニット300により、原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた原稿の読み取りを開始するステップS101。次に、CPU151は、画像読取ユニット300による1枚分の原稿の読み取りが終了したかどうかを判定するステップS102。1枚分の原稿の読み取りが終了した場合、CPU151は、制御コントローラ部100のCPU101に画像形成開始を示す画像形成開始コマンドを送信するステップS103。次に、CPU151は、画像読取ユニット300で読み取った原稿が原稿トレイ410にセットされた複数枚の原稿のうちの最終原稿であるかどうかを、原稿検知センサの出力信号を基に判定するステップS104。読み取った原稿が最終原稿でない場合、CPU151は、続けて次の原稿の読み取りを画像読取ユニット300により開始しステップS101、最終原稿までこの動作を繰り返す。他方、読み取った原稿が最終原稿であった場合、CPU151は、制御コントローラ部100のCPU101に最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを送信するステップS105。これにより、原稿読取動作を終了する。図5において、制御コントローラ部100のCPU101が画像処理コントローラ部150のCPU151から送信される画像形成開始コマンドを受信するまで、画像形成ユニット200は停止状態を保つ。CPU101は、画像処理コントローラ部150のCPU151から画像形成開始コマンドを受信するとステップS111でYES、画像形成ユニット200の定着ユニット16の温調制御やポリゴンモータの起動等の前処理を行うステップS112。その後、CPU101は、画像形成ユニット200により画像形成を開始するステップS113。次に、CPU101は、画像形成ユニット200により上記の画像形成開始コマンドに基づく1枚の用紙への画像形成が終了したかどうかを判定するステップS114。画像形成ユニット200による画像形成が終了すると、CPU101は、中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行いステップS115、画像形成ユニット200を停止するステップS116。画像形成ユニット200の停止の定義については上述した通りである。次に、CPU101は、画像処理コントローラ部150のCPU151から最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを受信したかどうかを判定するステップS117。画像処理コントローラ部150のCPU151から最終原稿コマンドを受信していない場合、CPU101は、CPU151から次の画像形成開始コマンドの受信を待つステップS111。画像処理コントローラ部150のCPU151から次の画像形成開始コマンドを受信すると、CPU101は、再度、画像形成ユニット200の前処理を行いステップS112、画像形成ユニット200により画像形成を開始するステップS113。この動作を画像処理コントローラ部150のCPU151から最終原稿コマンドを受信するまで続け、最終原稿コマンドを受信すると画像形成動作が完了する。背景技術で説明した通り、従来は、画像形成ユニットの感光ドラムやクリーニングブレード等の部品は、1枚の用紙への画像形成が終了した後から次の用紙への画像形成を開始するまでの期間でも原稿読取中は常に動作し続けていた。従って、画像形成ユニットで露光現像転写等を行っていない期間でも、感光ドラムやクリーニングブレード等の部品を劣化させていた。これに対し、第1の実施の形態では、複数枚の原稿を連続して読み取ってカラー画像形成カラーコピーを行う際に上記の図3乃至図5で示した制御を行う。これにより、画像読取ユニット300の原稿読取中に画像形成ユニット200を停止することができるため、画像形成ユニット200の画像形成以外の動作時間を大幅に削減しながら、感光ドラムやクリーニングブレード等の劣化を抑制できる。以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば以下の作用及び効果を奏する。画像形成装置の制御コントローラ部100のCPU101は次の制御を行う。原稿を連続して読み取る際に、画像形成ユニット200によりN枚目の原稿の画像を用紙に形成する画像形成及び画像形成ユニット200の動作を終了するための終了処理が完了した後に駆動機構による感光ドラムの駆動を停止する。更に、画像読取ユニット300によりn1枚目の原稿の読み取りが完了する前に駆動機構による感光ドラムの駆動を再開して画像形成ユニット200の画像形成のための準備動作を開始する。この実施形態の画像形成装置は、以上の動作を繰り返すよう制御される。これにより、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成装置の画像形成ユニットを構成する部品感光ドラムやクリーニングブレード等の劣化を抑制することができる。その結果、感光ドラムカートリッジやトナーカートリッジの交換頻度の低減を図ることが可能となると共に中間転写ベルトの寿命を延ばすことが可能となる。第2の実施の形態第1の実施の形態では、1枚の画像形成を行うごとに前処理と後処理を行っているが、本発明の第2の実施の形態では、上記第1の実施の形態に比べて前処理と後処理の回数を減らす構成となっている。本実施の形態のその他の要素は、上記第1の実施の形態図1、図2の対応するものと同一なので説明を省略する。図6は、本実施の形態に係る画像形成装置でA4サイズ原稿10枚のカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。図6において、画像形成装置の操作部181のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット300は、原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像形成ユニット200の画像処理コントローラ部150のCPU151は、原稿搬送ユニット400の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から読取原稿のサイズを検知する。更に、CPU151は、原稿サイズとユーザが操作部181で設定したコピーモード例えば、N枚の原稿の画像を1枚の記録シートに並べて複写するNin1モード、記録シートサイズ、複写倍率などに基づいて、画像形成を開始するタイミングを決定する。このタイミングとは、RAM159に何枚分の原稿の画像データが格納されたら画像形成を開始するかを示すデータ画像形成開始枚数データである。図6においては、RAM159に3枚分の原稿の画像データが格納されたら画像形成が開始される。この画像形成開始枚数データは、画像読取ユニット300の読取速度と画像形成ユニットの画像形成速度との差に基づいて、原稿サイズ、コピーモードの組合せ毎に予め決められており、ROM103にテーブルとして格納されている。本実施の形態でA4サイズ原稿10枚のカラーコピーを行う場合、画像形成開始枚数データは3枚となっている。従って、画像読取ユニット300で3枚目までの原稿の画像がRAM159に格納されると、画像形成ユニット200は、画像形成動作を開始する。画像読取ユニット300は、最終原稿10枚目の原稿まで連続して読み取り動作を行う。画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で3枚目の原稿の読み取りが終了するタイミングによりも前に前処理動作が終了するように前処理動作を開始する。画像形成ユニット200は、前処理動作が終了すると、1枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する。なお、前処理動作の終了タイミングは多少ずれても構わない。画像形成ユニット200は、1枚目~3枚目の原稿の画像を複写する画像形成中に、画像読取ユニット300で4枚目の原稿まで読み取りが完了するので、4枚目の原稿読み取りが完了した連続した規定枚数の原稿まで連続して画像を形成する。画像形成ユニット200で4枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット300は、5枚目の原稿の読取中である。また、画像形成ユニット200の画像処理RAM159内には、5枚目の原稿のページデータのスプールが完了していない。そのため、画像形成ユニット200は、中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行い、停止する。次に、画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で、まだ画像形成が行われていない3枚分の原稿の読み取りが終了するタイミングによりも前に前処理動作が終了するように前処理動作を再開し、前処理動作が終了すると、再び画像形成動作を開始する。この場合、まだ画像形成が行われていない3枚分の原稿は、5枚目~7枚目の原稿に相当する。画像形成ユニット200は、5枚目~7枚目前記規定枚数の原稿の次の連続した規定枚数の原稿の原稿の画像を複写する画像形成中に、画像読取ユニット300で8枚目の原稿まで読み取りが完了するので、8枚目の原稿まで連続して画像形成する。画像形成ユニット200で8枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット300は、9枚目の原稿の読取中である。また、画像処理RAM159内には、9枚目の原稿のページデータのスプールSpoolが完了していない。そのため、画像形成ユニット200は、上記の後処理を行い、停止する。原稿搬送ユニット400で10枚目の原稿が給送され、原稿検知センサ412の検知に基づき10枚目の原稿が最終原稿であると認識されると、画像形成ユニット200は、前処理動作を行い、画像形成動作を開始する。そして、画像形成ユニット200は、9枚目の原稿の画像を複写する画像形成と10枚目の原稿の画像を複写する画像形成を行い、上記の後処理を行った後、画像形成動作を終了する。本実施の形態では、3枚目の原稿を読み取ったことに応じて1枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御を例に挙げたが、これに限定されるものではない。4枚目の原稿を読み取ったことに応じて1枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御を行ってもよい。図7は、第2の実施の形態に係る画像形成装置でA5サイズ原稿20枚をA5サイズのシートへカラーコピーを行う場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。A5サイズの画像形成に要する時間はA4サイズの画像形成に要する時間よりも短いため、A5サイズの原稿を複写する場合に画像形成ユニット200で連続して画像形成する枚数がA4サイズの原稿を複写する場合よりも多くなっている。図7において、画像形成装置の操作部181のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット300は、原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像形成ユニット200の画像処理コントローラ部150のCPU151は、図4及び図5で説明したように原稿搬送ユニット400の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から、読取原稿のサイズを検知する。更に、CPU151は、原稿サイズとコピーモードに基づいて、画像形成開始枚数データを決定する。図7の場合、画像形成開始枚数データは5枚である。本実施の形態でA5サイズ原稿20枚のカラーコピーを行う場合、画像読取ユニット300で5枚の原稿の読み取りが終了すると、画像形成ユニット200は、画像形成動作を開始する。画像読取ユニット300は、最終原稿20枚目の原稿まで連続して読み取り動作を行う。画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で5枚目の原稿の読み取りが終了するタイミングでよりも前に前処理動作が終了するように前処理動作を開始し、前処理動作が終了すると1枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する。画像形成ユニット200は、RAM159にまだ画像形成が行われていない原稿の画像データがなくなるまで画像形成を続行する。ここでは、8枚目の原稿まで連続して画像形成が行われる。画像形成ユニット200で8枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット300は、9枚目の原稿の読取中である。また、画像処理RAM159内には、9枚目の原稿のページデータのスプールSpoolが完了していない。そのため、画像形成ユニット200は、中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行い、停止する。次に、画像形成ユニット200は、画像形成が行われていない5枚分の原稿の画像データがRAM159に格納されると画像形成を再開する。この場合、13枚目の原稿の画像データがRAM159に格納されると画像形成が再開される。画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で13枚目の原稿の読み取りが終了するタイミングに合わせて前処理動作が終了するように前処理動作を開始し、前処理動作が終了すると、画像形成動作を開始する。画像形成ユニット200は、RAM159にまだ画像形成が行われていない原稿の画像データがなくなるまで画像形成を続行する。ここでは、16枚目の原稿まで連続して画像形成が行われる。画像形成ユニット200で16枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット300は、17枚目の原稿の読取中である。また、画像処理RAM159内には、17枚目の原稿のページデータのスプールSpoolが完了していない。そのため、画像形成ユニット200は、上記の後処理を行い、停止する。原稿搬送ユニット400で20枚目の原稿が給送され、原稿検知センサ412の検知に基づき20枚目の原稿が最終原稿であると認識されると、画像形成ユニット200は、前処理動作を行い、画像形成動作を開始する。画像形成ユニット200は、17~20枚目の原稿の画像を複写する画像形成を行い、上記の後処理を行った後、画像形成動作を終了する。本実施の形態では、代表例として、5枚目の原稿を読み取ったことに応じて1枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御例を示したが、6枚目の原稿を読み取ったことに応じて1枚目の原稿の画像を複写する画像形成を開始する制御を行ってもよい。図8は、第2の実施の形態に係る画像形成装置において、2枚の原稿の画像を1枚の記録シートに並べて複写する2in1モードでA4サイズ原稿のカラーコピーを行った場合の原稿検知センサと画像読取ユニットと画像形成ユニットの動作を示すタイミング図である。図8において、画像形成装置の操作部181のコピーボタンがユーザにより押されると、画像読取ユニット300は、原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた原稿の読み取りを開始する。画像読取ユニット300の画像処理コントローラ部150のCPU151は、原稿搬送ユニット400の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から、読取原稿のサイズを検知する。更に、CPU151は、原稿サイズとコピーモードに基づいて、画像形成開始枚数データを決定する。図8では、画像形成開始枚数データは3枚である。本実施の形態でA4サイズ原稿を2in1モードでコピーする場合、画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で3枚の原稿の読み取りが終了すると前処理動作を開始し、画像形成動作を開始する。画像読取ユニット300は、最終原稿10枚目の原稿まで連続して読み取り動作を行う。画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300で3枚目の原稿の読み取りが終了した時に前処理動作を開始し、1枚目の原稿の画像と2枚目の原稿の画像が並べられた画像の形成を開始する。続いて、3枚目の原稿の画像と4枚目の原稿の画像が並べられた画像を形成する。画像形成ユニット200で3枚目の原稿と4枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット300は、5枚目の原稿の読取中である。また、画像処理RAM159内には、5枚目の原稿と6枚目の原稿のページデータのスプールSpoolが完了していない。そのため、画像形成ユニット200は、中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行い、停止する。次に、画像形成ユニット200は、画像読取ユニット300でまだ画像形成されていない3枚分の原稿の読取が終了すると、再び前処理動作を開始し、画像形成動作を開始する。この場合は、7枚目の原稿の読取が終了すると前処理動作が開始される。画像形成ユニット200は、5枚目の原稿の画像と6枚目の原稿の画像が並べられた画像の形成と、7枚目の原稿の画像と8枚目の原稿の画像が並べられた画像の形成を行う。画像形成ユニット200で7枚目の原稿と8枚目の原稿の画像を複写する画像形成が終了した時、画像読取ユニット300は、9枚目の原稿の読取中である。また、画像処理RAM159内には、9枚目の原稿と10枚目の原稿のページデータのスプールSpoolが完了していない。そのため、画像形成ユニット200は、上記の後処理を行い、停止する。原稿搬送ユニット400で10枚目の原稿が給送されて、原稿検知センサ412により10枚目の原稿が最終原稿であると判断されると、画像形成ユニット200は、10枚目の原稿の読み取りが完了した時に前処理動作が終了するように前処理を開始し、前処理の終了後に画像形成動作を開始する。画像形成ユニット200は、9枚目の原稿の画像と10枚目の原稿の画像が並べられた画像を形成し、上記の後処理を行い、画像形成動作を終了する。なお、図8の例では、3、7枚目の原稿読み取りが終了した時に前処理動作を開始しているが、3、7枚目の原稿読み取りか終了する前に前処理動作を開始してもよい。本実施の形態では、3枚目の原稿を読み取ったことに応じて1枚目の原稿の画像を複写する画像形成のための前処理を開始する制御を例に挙げたが、これに限定されるものではない。6枚目の原稿を読み取ったことに応じて1枚目の原稿の画像を複写する画像形成のための前処理を開始する制御を行ってもよい。本実施の形態の制御の特徴は次のようになる。原稿搬送ユニット400で搬送する原稿を画像読取ユニット300で連続して読み取る動作中に、画像処理RAM159に画像形成がされていない所定枚数画像形成開始枚数データの画像データが格納されたことに応じて、画像形成ユニット200による画像形成動作を開始する。画像処理RAM159に格納された前記画像形成がされていない画像データがなくなったことに応じて、画像形成ユニット200を停止する。図9は、第2の実施の形態に係る画像形成装置でカラーコピーを行う場合の画像処理コントローラ部150のCPU151の処理を示すフローチャートである。図10は、本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置でカラーコピーを行う場合の制御コントローラ部100のCPU101の処理を示すフローチャートである。図9において、画像処理コントローラ部150のCPU151は、操作部181のコピーボタンがユーザにより押されると、以下の原稿読み取りを開始する。CPU151は、画像読取ユニット300により、原稿搬送ユニット400の原稿トレイ410にセットされた原稿の給送及び読み取りを開始するステップS201。次に、CPU151は、原稿搬送ユニット400の原稿搬送路内に配置されたセンサを原稿が通過する時間から、原稿のサイズを検知するステップS202。更に、CPU151は、原稿サイズとユーザが操作部181で設定したコピーモードに基づいて、ROM153に格納されたテーブルを参照することにより画像形成開始枚数データを決定するステップS203。次に、CPU151は、画像読取ユニット300による原稿の読み取りが終了したかどうかを判定するステップS204。原稿の読み取りが終了した場合、CPU151は、制御コントローラ部100のCPU101に画像処理RAM159上に原稿のページデータをスプール済であることを示すコマンドを送信するステップS205。次に、CPU151は、原稿搬送ユニット400で搬送された原稿が原稿トレイ410にセットされた複数枚の原稿のうちの最終原稿であるかどうかを、原稿検知センサ412の出力信号を基に判定するステップS206。読み取った原稿が最終原稿でない場合、CPU151は、ステップS203で決定した画像形成開始枚数分の原稿の読み取りが完了したかどうかを判定するステップS209。即ち、CPU151は、RAM159にまだ画像形成を行っていない画像形成開始枚数分の原稿の画像データが格納されたか否かを判断する。画像形成開始枚数分の原稿の読取が終了していない場合、CPU151は、原稿搬送ユニット400で引き続き次の原稿の搬送を行い、画像読取ユニット300により原稿の読取を行うステップS201。画像形成開始枚数分の読取が終了した場合、CPU151は、制御コントローラ部100のCPU101に画像形成開始を示す画像形成開始コマンドを送信しステップS210、画像読取ユニット300により引き続き次の原稿読み取りを行うステップS201。他方、読み取った原稿が最終原稿であった場合、CPU151は、制御コントローラ部100のCPU101に画像形成開始を示す画像形成開始コマンドを送信するステップS207。更に、CPU151は、制御コントローラ部100のCPU101に最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを送信するステップS208。これにより、原稿読取動作を終了する。図10において、制御コントローラ部100のCPU101が画像処理コントローラ部150のCPU151から送信される画像形成開始コマンドを受信するまで、画像形成ユニット200は画像形成を行わない停止状態を保つ。CPU101は、画像処理コントローラ部150のCPU151から画像形成開始コマンドを受信するとステップS221でYES、画像形成ユニット200の定着ユニット16の温調制御やポリゴンモータの起動等の前処理を画像形成状態の開始前に行うステップS222。その後、CPU101は、複数枚数の画像形成を連続して実行する画像形成状態に切り替わり、画像形成ユニット200により画像形成を開始するステップS223。次に、CPU101は、画像形成ユニット200により上記の画像形成開始コマンドに基づく用紙への画像形成が終了したかどうかを判定するステップS224。画像形成が終了すると、CPU101は、画像処理コントローラ部150のCPU151から、次に画像形成する原稿のページデータスプールコマンドを受信しているかどうかを判定するステップS225。ページデータスプールコマンドを受信している場合、CPU101は、画像形成ユニット200により引き続き次の原稿の画像を形成するステップS223。ページデータスプールコマンドを受信していない場合、CPU101は、画像形成ユニット200の中間転写ベルト8のクリーニング等の後処理を行いステップS226、画像形成ユニット200を停止するステップS227。次に、CPU101は、画像処理コントローラ部150のCPU151から最終原稿であることを示す最終原稿コマンドを受信したかどうかを判定するステップS228。最終原稿コマンドを受信していない場合、CPU101は、画像処理コントローラ部150のCPU151から次の画像形成開始コマンドの受信を待つステップS221。画像処理コントローラ部150のCPU151から画像形成開始コマンドを受信すると、CPU101は、再度、画像形成ユニット200の前処理を行いステップS222、画像形成を開始するステップS223。この動作を画像処理コントローラ部150のCPU151から最終原稿コマンドを受信するまで続け、最終原稿コマンドを受信すると、画像形成動作が完了する。以上詳細に説明したように、第2の実施の形態によれば以下の作用及び効果を奏する。画像形成ユニットに実行させる画像形成に関わる設定原稿サイズやNin1モード等に応じて、画像読取ユニットでの原稿読取中に、画像形成ユニットの画像形成を開始するタイミングと画像形成ユニットの駆動を一時停止しておく時間を変更する。そのため、上記第1の実施の形態に比較し、更に、画像形成ユニットの起動回数停止回数、前処理の時間後処理の時間を低減することができ、画像形成以外の動作時間を削減することが可能となる。これにより、画像形成装置の大型化やコストの上昇を招くことなく、画像形成装置の画像形成ユニットを構成する部品感光ドラムやクリーニングブレード等の劣化を抑制することができる。その結果、感光ドラムカートリッジやトナーカートリッジの交換頻度の低減を図ることが可能となると共に中間転写ベルトの寿命を延ばすことが可能となる。更に、起動回数停止回数を低減することで起動回数停止回数の寿命があるポリゴンモータ等の交換頻度を低減することが可能となる。他の実施の形態第2の実施の形態では、原稿サイズや、Nin1モード等のコピーモードに応じて、原稿読取中に画像形成を開始するタイミングと画像形成ユニットの駆動を一時停止しておく時間を変更する例を挙げた。他のコピーモードに対しても同様に、画像形成開始枚数データがテーブルとしてROM153に格納されている。例えばコピーモードは、用紙の両面に画像を形成する両面コピーや、拡大した画像を複数に分割し、複数枚の用紙に分割した画像を形成する拡大レイアウト等のコピーモードでもよい。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。"