被監視対象機器から発生する振動を計測する振動計測部と、前記振動計測部で、振動の最大振幅値が上限振幅閾値を超え、かつ前記上限振幅閾値を超えた時点から指定時間に達した時点での振幅値が下限振幅閾値を下回った特定振動が計測されると故障予測を行う信号処理部と、を備えた故障予測装置。前記信号処理部は、前記特定振動の発生回数に基づいて故障予測を行う請求項1に記載の故障予測装置。前記信号処理部は、前記振動計測部で計測された振動の10Hzから20kHzの周波数成分を抽出し、この周波数成分について処理する請求項1又は請求項2に記載の故障予測装置。前記上限振幅閾値が初期正常動作時最大振幅値の3倍から5倍で、前記下限振幅閾値が前記初期正常動作時最大振幅値の0.5倍から1.5倍である請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の故障予測装置。前記被監視対象機器がコンピュータ装置に搭載された記憶装置であり、前記コンピュータ装置の立ち上げ起動時か終了時のいずれか一方又は双方おいて稼動する請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の故障予測装置。データを保存するための記憶部をさらに備え、前記信号処理部は、前記振動計測部で計測されたデータ、および前記信号処理部で解析したデータを前記記憶部に保存する請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の故障予測装置。データ保存機能を持った外部装置と通信を行う通信部をさらに備え、前記通信部は、前記振動計測部で計測されたデータ及び前記信号処理部で解析されたデータを前記外部装置に保存する請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の故障予測装置。被監視対象機器から発生する振動を計測する振動計測工程と、前記振動計測工程で、振動の最大振幅値が上限振幅閾値を超え、かつ前記上限振幅閾値を超えた時点から指定時間に達した時点での振幅値が下限振幅閾値を下回った特定振動が計測されると故障予測を行う信号処理工程と、を備えた故障予測方法。コンピュータを、被監視対象機器から発生する振動を計測する部、前記振動を計測する部で、振動の最大振幅値が上限振幅閾値を超え、かつ前記上限振幅閾値を超えた時点から指定時間に達した時点での振幅値が下限振幅閾値を下回った特定振動が計測されると故障予測を行う部、として実行させるための故障予測プログラム。しかしながら、上述した特許文献1で開示された磁気ディスク装置における故障予測では以下に示す課題がある。すなわち、突発的な外乱や一時的な装置内機器の雑音等に起因したヘッド浮上と、磁気ディスク装置の機械故障劣化に伴うヘッド浮上とを明確に区別できないため故障予測精度が低い。また、突発的な外乱や一時的な装置内機器の雑音によるヘッド浮上を誤ってエラーカウントしてしまい、正常状態にも関わらず故障が近いと診断してしまう恐れがある。また、磁気ディスク装置が搭載されたコンピュータ装置の設置条件や使用環境条件はユーザにより様々であるため其々の条件下における突発的外乱だけに起因したヘッド浮上回数を抽出することは困難である。特許文献2で開示された軸受の異常検出装置も上記同様に突発的外乱や一時的な装置内機器雑音等に起因したAE信号と、装置の機械故障劣化に伴うAE信号とを明確に区別できないため故障予測精度が低いという課題がある。本発明は係る事情に鑑みてなされた。本発明の目的の一例は、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などのディスク記憶装置や冷却ファン、圧電バックライト電源など機械的な機構を利用した装置における故障を高精度で予測することができる故障予測装置及び故障予測方法ならびに故障予測プログラムを提供することである。上述の課題を解決すべく、本発明の故障予測装置は、被監視対象機器から発生する振動を計測する振動計測部と、前記振動計測部で、振動の最大振幅値が上限振幅閾値を超え、かつ前記上限振幅閾値を超えた時点から指定時間に達した時点での振幅値が下限振幅閾値を下回った特定振動が計測されると故障予測を行う信号処理部と、を備える。本発明の故障予測方法は、被監視対象機器から発生する振動を計測する振動計測工程と、前記振動計測工程で、振動の最大振幅値が上限振幅閾値を超え、かつ前記上限振幅閾値を超えた時点から指定時間に達した時点での振幅値が下限振幅閾値を下回った特定振動が計測されると故障予測を行う信号処理工程と、を備える。本発明の故障予測プログラムは、コンピュータを、被監視対象機器から発生する振動を計測する部、前記振動を計測する部で、振動の最大振幅値が上限振幅閾値を超え、かつ前記上限振幅閾値を超えた時点から指定時間に達した時点での振幅値が下限振幅閾値を下回った特定振動が計測されると故障予測を行う部、として実行させる。本発明は、被監視対象機器における故障を高精度で予測することができる。被監視対象機器とは、例えば、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などのディスク記憶装置や冷却ファン、圧電バックライト電源など機械的な機構を利用した装置である。以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係る故障予測装置の概略構成を示すブロック図である。図1において、本実施の形態の故障予測装置1は、振動計測器2と、信号処理器3と、メモリ4とを備える。振動計測器2は、記憶装置10に取付けられ、記憶装置10から発生する振動を計測する。信号処理器3は、振動計測器2が計測した振動のなかの特定振動の発生回数に基づいて故障予測を行う。メモリ4は、特定振動及びその発生時刻並びに指定の診断時間内において発生した特定振動の発生回数等の情報を保存する。記憶装置10は、データ記録用の媒体と、媒体のデータの読み取りや媒体へデータを書き込むための磁気ヘッドを備えた磁気ディスク装置等の電子機器用装置である。本実施の形態の故障予測装置1は、コンピュータ装置11に搭載された記憶装置10に適用しており、コンピュータ装置11の立ち上げ起動時か終了時のいずれか一方または双方おいて稼動する。コンピュータ装置11は当業者にとってよく知られた装置であり、また本発明の実施形態とは直接関係しないので、その詳細な構成は省略する。信号処理器3は、前述の特定振動の発生回数に基づいて故障予測を行う。信号処理器3は、信号除去部31と、信号変換部32と、信号解析部33と、信号判定部34とを備えている。信号除去部31は、振動計測器2から出力された振動アナログ信号から振動解析に不要な信号を除去する。即ち、信号除去部31は、振動アナログ信号に対してフィルタを適用して、振動計測器2で計測された振動の10Hzから20kHzの成分を抽出する。信号変換部32は、信号除去部31から出力された振動アナログ信号をデジタル信号に変換する。信号変換部32のアナログ/デジタル変換におけるサンプリング周波数を信号処理対象最大周波数の約52kHz以上とすることで、計測された振動を略忠実に再現することができ、精度の高い処理が可能となる。信号解析部33は、信号変換部32から出力された振動デジタル信号に対して時間波形解析を行う。図2は記憶装置10の一種である磁気ディスク装置の正常動作時の振動波形と故障進行に伴う振動波形と故障時の振動波形の一例を示す図である。図2において、波形100は磁気ディスク装置の正常動作時の振動である。波形101は磁気ディスク装置の故障進行に伴う振動である。波形102は外乱などによる突発的な振動である。波形103は磁気ディスク装置の故障時の振動である。図2において、tは指定時間、Tは診断時間、Amaxは上限振動閾値、Aminは下限振動閾値である。指定時間t、上限振動閾値Amax及び下限振動閾値Aminは、振動が故障進行に伴う振動即ち特定信号であるか否かの判定基準となる情報であり、予め試験等を行って決定している。信号解析部33は、振動幅A0が上限振幅閾値Amaxを超えた場合、その振幅が観測された時刻すなわち、振動幅A0が上限振幅閾値Amaxを超えた時点から指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回っているか否かを判定する。信号解析部33は、振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回った場合、振幅値A0が上限振幅閾値Amaxを超えてかつ指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回った振動を、1回の特定振動としてカウントする。また、信号解析部33は特定振動を検知した場合に、振幅値A0及び振幅値A1とこれらの発生時刻計測データをメモリ4に保存する。上限振幅閾値Amaxを初期正常動作時の最大振幅値の3倍から5倍に設定し、下限振幅閾値Aminを初期正常動作時の最大振幅値の0.5倍から1.5倍に設定することで、磁気ディスク装置を構成する機構部品や機構部位に起因した振動を検知し易くなる。図1に戻り、信号判定部34は、信号解析部33の解析結果を元に故障予測判定する。すなわち、信号判定部34は診断時間T内で特定信号の発生回数が所定の判定用特定振動発生回数閾値Nを超えているか否かを判定する。信号判定部34は、特定信号の発生回数が判定用特定振動発生回数閾値Nを超えた場合、記憶装置10の故障が予測されると判断する。信号判定部34は、故障が予測されると判断すると、コンピュータ装置11へ信号を送り、コンピュータ装置11の表示器図示略を通してコンピュータ装置11のユーザや管理者へ警告を発する。また、信号判定部34は診断時間T内で発生した特定振動の発生回数解析データをメモリ4に保存する。故障への進行に伴い、特定振動の発生回数は徐々に増加することから、最適な判定用特定振動発生回数閾値Nを設定することで記憶装置10の故障を容易に予測することができる。外部からの突発的な外乱や一時的な装置内機器の雑音等に起因した突発振動が発生してもその発生回数は故障への進行に伴う振動発生回数よりも少ないため故障予測精度に与える影響は少ない。そのため、本発明の実施形態による故障予測装置1は、突発的な外乱や一時的な装置20内機器の雑音等に起因したヘッド浮上と、記憶装置20の機械故障劣化に伴うヘッド浮上とを明確に区別することができ、高い故障予測精度を実現できる。本発明の実施形態の故障予測装置1のメモリ4に振幅値A0や振幅値A1等の計測データを保存することにより特定振動の経時変化及び発生時刻履歴を容易に把握することができる。これにより、記憶装置10の故障原因を円滑に究明することができる。次に、図3に示すフロー図を参照して、本実施の形態の故障予測装置1の動作を説明する。まずステップS1において、振動計測器2は記憶装置10の機械振動を計測し、これにより得られた振動アナログ信号を信号処理器3の信号除去部31へ送り、次のステップS2へ処理を進める。ステップS2において、信号除去部31は振動アナログ信号に対してフィルタを適用して、計測された振動の10Hzから20kHzの成分を抽出し、次のステップS3へ処理を進める。振動の10Hzから20kHzの成分を抽出するフィルタにより環境振動などの不要な信号が除去でき、後の振動データ処理を簡素にできる。次いで、ステップS3において、信号変換部32は信号除去部31からの振動アナログ信号をデジタル信号へ変換し、次のステップS4へ処理を進める。アナログ/デジタル変換におけるサンプリング周波数を信号処理対象最大周波数の約52kHz以上とすることで計測した振動データをほぼ忠実に再現でき精度の高い処理が可能となる。次いで、ステップS4において、信号変換部32からの振動デジタル信号に対して時間波形解析を行う。信号解析部33は、振幅値A0が所定の上限振幅閾値Amaxを超えた場合、その振幅が観測された時刻から指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回っているか否かを判定する。信号解析部33は、振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回った場合、振幅値A0が上限振幅閾値Amaxを超えてかつ指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回った振動を、1回の特定振動としてカウントする。信号解析部33は特定振動の振幅値A0及びA1をこれらの発生時刻と共にメモリ4に保存する。次いで、ステップS5において、信号判定部34は、診断時間T内で特定振動の発生回数が所定の判定用特定振動発生回数閾値Nを超えているか否か判定する。信号判定部34は、特定振動の発生回数が判定用特定振動発生回数閾値Nを超えている場合は、記憶装置10の故障が予測されると判断する。この場合、信号判定部34は、ステップS6において、コンピュータ装置11に警告を表示するための信号を送り、コンピュータ装置11の表示機器図示略を通してコンピュータ装置11のユーザや管理者へ警告を発する。そして、信号判定部34は診断時間T内で発生した特定振動の発生回数をメモリ4に保存する。一方、特定振動の発生回数が判定用特定振動発生回数閾値Nを超えていない場合即ち未満の場合は、処理がステップS1に戻る。特定振動の発生回数が判定用特定振動発生回数閾値Nを超えるまでステップS1~ステップS5の処理を繰り返す。このように本実施の形態の故障予測装置1によれば、記憶装置10から発生する振動を計測する。計測した振動の振幅値A0が上限振幅閾値Amaxを超えた場合、その振幅が観測された時刻から指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回っているか否か判定する。指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回った場合、振幅値A0が上限振幅閾値Amaxを超えてかつ指定時間t秒後の振幅値A1が下限振幅閾値Aminを下回った振動を1回の特定振動としてカウントする。診断時間T内での特定振動の発生回数が判定用特定振動発生回数閾値Nを超えた場合に故障予測する。このため、機構部品や機構部位を有する記憶装置20における故障を高精度で予測することができる。外部からの突発的な外乱や一時的な装置内機器雑音等に起因した突発振動が発生してもその発生回数は故障への進行に伴う特定振動発生回数よりも少ないため故障予測精度に与える影響は少ない。そのため、本発明の実施形態による故障予測装置は高い故障予測精度を実現できる。また、故障を予測した場合に、コンピュータ装置11に信号を送ってコンピュータ装置11のユーザや管理者へ警告を発するので、記憶装置20の故障を未然に防ぎかつ故障に伴う経済的かつ心理的損失を防止することができる。また、振動計測器2から出力される振動アナログ信号に対してフィルタを適用して、10Hzから20kHzの周波数成分を抽出するので、環境振動などの不要な信号を除去でき、振動データ処理の簡素化が可能となる。また、上限振幅閾値Amaxを初期正常動作時の最大振幅値の3倍から5倍に設定し、下限振幅閾値Aminを初期正常動作時の最大振幅値の0.5倍から1.5倍に設定している。このため、記憶装置20を構成する機構部品や構成部位に起因した振動を容易に検知することができる。また、故障予測装置1は記憶装置10を搭載したコンピュータ装置11の立ち上げ起動時か終了時のいずれか一方又は双方おいて稼動するので、コンピュータ装置11の使用を邪魔することがない。また、計測データ等をメモリ4に保存するので、特定振動の経時変化及び発生時刻履歴を容易に把握することができ、記憶装置10の故障の原因を円滑に究明することができる。本実施の形態の故障予測装置1では、計測データや解析データをメモリ4に保存するようにしたが、これに限られない。計測データや解析データをコンピュータ装置11の記憶装置10に保存するようにしても良い。また、図4に示すように、ネットワーク12との間で双方向通信が可能な通信部5を設けて、計測データや解析データをネットワーク12に接続されたデータ保存機能を持った外部装置13に保存するようにしてもよい。外部装置13の内容をコンピュータ装置11の開発メーカあるいは記憶装置20の開発メーカが閲覧できるようにしてもよい。このようにすることで、よりよい製品開発に寄与できる。本実施の形態の故障予測装置1では、故障予測した場合にコンピュータ装置11のユーザや管理者へ警告を発するようにしたが、これに限られない。故障が予測される場合に記憶装置10に記憶されたデータを自動的に外部装置13にバックアップするようにしてもよい。プログラムが、コンピュータに、上記の装置の故障を予測する処理を実行させてもよい。上記の装置の故障を予測する機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりコンピュータに装置の故障を予測する処理を実行させてもよい。ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含む。コンピュータシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含む。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。上記プログラムは、前述した機能の一部を実現しても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現してもよい。本発明の実施例として、コンピュータ装置に搭載される磁気ディスク装置に本発明の実施形態の故障予測装置1を適用した場合を説明する。磁気ディスク装置の振動を計測する振動センサは長さが7mm、幅が7mm、高さが3mmの圧電型加速度センサである。この振動センサは、磁気ディスク装置の基台側面に接着テープで固定した。振動センサの計測可能周波数帯域は1Hzから40kHzであり自己共振周波数は60kHz以上である。この振動センサでは磁気ディスク装置を構成する機構部品や機構部の振動に含まれる高調波成分をも計測することができる。振動センサの計測性能と、40KHzを超える振動や音響信号は構造的要因により減衰しやすいことから、フィルタを適用する周波数範囲は10Hz以下と20kHz以上とした。振動アナログ信号のデジタル信号への変換はサンプリング周波数約52kHzで行った。また、故障予測装置1の稼動はコンピュータ装置11の立ち上げ起動中に行った。1回の診断時間Tは20秒に設定した。上限振幅閾値Amaxは正常動作時最大振幅値の5倍に設定した。下限振幅閾値Aminは初期正常動作時最大振幅値の1.5倍に設定した。指定時間tは50msecに設定した。特定振動の判定用特定振動発生回数閾値Nは100回に設定した。振動センサの方式、寸法、設置箇所、自己共振周波数、測定周波数帯域、フィルタの適用周波数帯域、サンプリング周波数、故障予測装置1による診断時間T、上限振幅閾値Amax、下限振幅閾値Amin、指定時間t、特定振動の判定用特定振動発生回数閾値Nはこれに限定されない。上述の故障予測装置1の設定値で、磁気ディスク装置を温度85°C以下で連続稼動させて故障に至るまでの振動を計測し、本故障予測装置1で予測できるか調査した。結果は図5に示すように、本発明の実施形態の故障予測装置1により、磁気ディスク装置が故障する3時間前に警告表示が発生、磁気ディスク装置の故障を予見できた。さらに外乱が印加しやすい条件下、具体的に常時3名が作業を行っている実験室環境下で計測を行った。この場合においても、同じく磁気ディスク装置が故障する3時間前に警告表示が発生、磁気ディスク装置の故障を予見できた。結果より外乱による突発振動に影響されず高故障予測精度を持った磁気ディスク装置の故障予測装置1を実現した。故障予測装置1の稼動は磁気ディスク装置の再生記録能力を低下させないようにコンピュータ装置11が通常稼動している間に間欠的に計測させるか、コンピュータ装置11の稼動が終了する際に行っても同様の効果が得られた。振動センサの代わりに音響マイクロホンを用いて磁気ディスク装置の振動を計測しても同様の効果を得ることができる。このように本実施例では、外乱による突発振動が磁気ディスク装置に印加される環境下においても磁気ディスク装置の故障予測を高い精度で実現できる。以上、実施形態及び実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態及び実施例に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。この出願は、2010年1月21日に出願された日本出願特願2010-011193を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。