"複数のロータ磁極を有したロータであって、永久磁石220を挿入する複数の磁石用スロット211が形成された円筒状のロータコア210と、板面が磁極となる複数の板状の永久磁石220で構成されて前記磁石用スロット211に挿入される複数の磁石対500とを備え、それぞれの永久磁石220には、前記ロータコア210の一方の軸方向の端面210aに当接する突出部220bが形成され、前記磁石対500を構成する永久磁石220のうち互いに接する2枚の永久磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接する前記端面210aが互いに異なり、且つ磁力で互いに引き合う向きに磁極面が重なっていることを特徴とするロータ。請求項1のロータにおいて、前記磁石用スロット211には、2枚の板状の永久磁石220が挿入されていることを特徴とするロータ。請求項1又は請求項2のロータにおいて、互いに隣接するロータ磁極同士は、内周側の永久磁石220の突出部220bが当接する前記端面210aが、互いに異なることを特徴とするロータ。請求項1又は請求項3のロータにおいて、それぞれのロータ磁極は、前記ロータコア210の径方向に連なる複数の前記磁石対500で構成され、同じロータ磁極において鉄心210bを介して対向する永久磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接する前記端面210aが、互いに異なることを特徴とするロータ。請求項1から請求項4の何れかのロータにおいて、前記突出部220bは、非着磁状態、又は前記磁極面よりも弱い着磁状態であることを特徴とするロータ。請求項1から請求項5の何れかのロータにおいて、前記永久磁石220の前記磁石用スロット211への挿入長さLmは、前記磁石用スロット211の深さLcよりも小さいことを特徴とするロータ。請求項1から請求項6の何れかのロータにおいて、前記ロータコア210は、電磁鋼板が積層されて形成され、前記ロータコア210の両端部の電磁鋼板は、中間の電磁鋼板よりも板厚が大きいことを特徴とするロータ。請求項1から請求項6の何れかのロータにおいて、前記ロータコア210は、電磁鋼板が積層されて形成されるとともに、両端面210aには電磁鋼板とは別の非磁性体の端板230がそれぞれ設けられ、それぞれの端板230には、前記永久磁石220を挿入する貫通孔231が形成されてることを特徴とするロータ。請求項1から請求項7の何れかのロータにおいて、前記磁石用スロット211は、前記永久磁石220の入口部211cが奥部211dよりも拡幅されていることを特徴とするロータ。従来の埋込磁石型モータのロータは、ロータコアに永久磁石を挿入し、端板の両側に貫通するリベットによって一体に固定していた。しかしながら、この従来のロータは、リベットによって電磁鋼板および永久磁石を固定しているので、部品点数が多くなると共に、リベットによる固定工程が必要であった。この結果、従来のロータは、コストが高くなるという問題があった。また、リベット挿入位置を確保するために、永久磁石の配置等に制約があった。本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、リベット等の固定部材を省略し、部品点数の低減を図ると共に、製造工程の簡略化を図ることを目的とする。前記の課題を解決するため、第1の発明は、複数のロータ磁極を有したロータであって、永久磁石220を挿入する複数の磁石用スロット211が形成された円筒状のロータコア210と、板面が磁極となる複数の板状の永久磁石220で構成されて前記磁石用スロット211に挿入される複数の磁石対500とを備え、それぞれの永久磁石220には、前記ロータコア210の一方の軸方向の端面210aに当接する突出部220bが形成され、前記磁石対500を構成する永久磁石220のうち互いに接する2枚の永久磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接する前記端面210aが互いに異なり、且つ磁力で互いに引き合う向きに磁極面が重なっていることを特徴とする。この構成では、磁石対500の中の、互いに接する2枚の磁石220は、磁力で互いに引き合うようになっている。2枚の磁石220が引き合うと、これらの磁石220は、両者間に形成される磁路の長さが最短となる位置に移動しようとする。本発明では、磁石対500を構成する2枚の磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接するロータコア210の端面210aが互いに逆になっているので、磁石対500を構成する2枚の磁石220の突出部220bによって、ロータコア210に対し該ロータコア210を挟み込む方向の力が加えられることになる。また、第2の発明は、第1の発明のロータにおいて、前記磁石用スロット211には、2枚の板状の永久磁石220が挿入されていることを特徴とする。この構成では、磁石対500が2枚の永久磁石220で形成される。また、第3の発明は、第1又は第2の発明のロータにおいて、互いに隣接するロータ磁極同士は、内周側の永久磁石220の突出部220bが当接する前記端面210aが、互いに異なることを特徴とする。この構成では、隣接するロータ磁極間において、内周側の磁石220が磁力で互いに引き合うようになっている。そのため、これらの磁石220も両者間に形成される磁路の長さが最短となる位置に収まろうとする。そして、互いに隣接するロータ磁極同士は、内周側の磁石220の突出部220bが当接する、ロータコア210の端面210aが互いに逆になっている。したがって、このロータ200では、隣接するロータ磁極を構成する内周側磁石220の突出部220bによって、ロータコア210を挟み込む方向の力が加えられることになる。また、第4の発明は、第1又は第3の発明のロータにおいて、それぞれのロータ磁極は、前記ロータコア210の径方向に連なる複数の前記磁石対500で構成され、同じロータ磁極において鉄心210bを介して対向する永久磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接する前記端面210aが、互いに異なることを特徴とする。この構成では、同じロータ磁極において鉄心210bを介して対向する永久磁石220同士は、両者間に形成される磁路の長さが最短となる位置に移動しようとする。そして、対向する永久磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接する前記端面210aが互いに異なるので、突出部220bによって、ロータコア210を挟み込む方向の力が加えられることになる。また、第5の発明は、第1から第4の発明の何れかのロータにおいて、前記突出部220bは、非着磁状態、又は前記磁極面よりも弱い着磁状態であることを特徴とする。この構成では、突出部220bからロータコア210に向かう磁束ロータコア内部の軸方向に流れる磁束を低減ないし無くすことが可能になる。また、第6の発明は、第1から第5の発明の何れかのロータにおいて、前記永久磁石220の前記磁石用スロット211への挿入長さLmは、前記磁石用スロット211の深さLcよりも小さいことを特徴とする。この構成では、磁石220の先端突出部220bとは反対側の端と突出部220bとの間に所定の隙間が設けられるので、両者が干渉しないようにできる。また、第7の発明は、第1から第6の発明の何れかのロータにおいて、前記ロータコア210は、電磁鋼板が積層されて形成され、前記ロータコア210の両端部の電磁鋼板は、中間の電磁鋼板よりも板厚が大きいことを特徴とする。この構成では、両端部の電磁鋼板が、中間の電磁鋼板よりも板厚が大きいので、ロータコア210の剛性を高めることができる。また、第8の発明は、第1から第6の発明の何れかのロータにおいて、前記ロータコア210は、電磁鋼板が積層されて形成されるとともに、両端面210aには電磁鋼板とは別の非磁性体の端板230がそれぞれ設けられ、それぞれの端板230には、前記永久磁石220を挿入する貫通孔231が形成されてることを特徴とする。この構成では、端板230とロータコア210が磁石220の突出部220bによって挟み込まれて固定される。また、第9の発明は、第1から第7の発明の何れかのロータにおいて、前記磁石用スロット211は、前記永久磁石220の入口部211cが奥部211dよりも拡幅されていることを特徴とする。磁石220の本体部220aと突出部220bとの間にコーナーRが形成されることがあるが、この構成では、入口部211cが拡幅されているので、ロータコア210と前記コーナーRとが干渉しないようにできる。第1の発明によれば、磁石220に設けた突出部220bによって、ロータコア210に、該ロータコア210を挟み込む方向の力が加えられる。これにより、リベット等の固定部材を省略し、部品点数の低減を図ると共に、製造工程の簡略化を図ることが可能になる。また、第2の発明によれば、磁石対500を構成する永久磁石220の数を最小限にできるので、部品点数が減り、製造が容易になる。また、第3の発明によれば、隣接するロータ磁極間に作用する磁力によって、磁石220に設けた突出部220bがロータコア210を挟み込むように力が発生する。そのため、より強固にロータコア210を挟み込むことが可能になる。また、第4の発明によれば、同一ロータ磁極において鉄心210bを介して対向する永久磁石220によって、ロータコア210を挟み込む力が発生する。そのため、より強固にロータコア210を挟み込むことが可能になる。また、第5の発明によれば、突出部220bからロータコア210に向かう磁力を低減ないし無くすことができるので、突出部220bによるロータコア210の渦電流の発生を低減ないし防止することが可能になる。また、第6の発明によれば、磁石220の先端突出部220bとは反対側の端と突出部220bとが干渉しないようにできるので、より確実にロータコア210を突出部220bで挟み込むことが可能になる。また、第7の発明によれば、ロータコア210の剛性を高めることができるので、ロータコア210の強度を強度を大きくすることが可能になる。また、第8の発明によれば、端板230も磁石220によって固定されるので、端板230を有したロータ200においても、前記発明と同様にロータ構造の簡略化を図ることが可能になる。また、第9の発明によれば、本体部220aと突出部220bとの間のコーナーRとロータコア210とが干渉しないようにできるので、より確実にロータコア210を突出部220bで挟み込むことが可能になる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。《発明の実施形態1》概要図1は、本発明の実施形態1に係るモータ10を適用した電動圧縮機1圧縮機の構成を模式的に示す縦断面図である。モータ10は、本発明の回転電気機械の一例である。電動圧縮機1は、例えば空気調和機図示は省略に用いられ、空気調和機の室外機図示は省略に設置される。電動圧縮機1は、モータ10、圧縮機構20、及びケーシング30を備えている。モータ10は、同図に示すように、ステータ100、ロータ200、及び駆動軸300を備え、電動圧縮機1のケーシング30に収容されている。圧縮機構20には、例えば、スクロール型、或いはロータリ型などの種々の圧縮機構を採用することができる。図1ではステータ100とロータ200は接触して描かれているが、実際には小さい空隙を介して、ロータ200が回転可能にステータ100と対向している。モータ10は、ブラシレスDCモータである。より具体的には、ロータコアがステータコアに直接対向する埋め込み磁石形モータいわゆるIPMモータである。モータ10は、圧縮機構20を駆動する。モータ10の構成以下では、モータ10の構成を説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは駆動軸300の軸心の方向をいい、径方向とは前記軸心と直交する方向をいう。また、外周側とは前記軸心からより遠い側をいい、内周側とは前記軸心により近い側をいう。ステータ図2は、電動圧縮機1におけるモータ10付近の横断面図である。ステータ100は、図2に示すように、円筒状のステータコア110と、コイル120を備えている。ステータコア110は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて積層板を作成し、複数の積層板を軸方向に積層した積層コアである。ステータコア110は、図2に示すように、1つのバックヨーク部111、それぞれ複数この例では6つのティース部112、及びツバ部113を備えている。それぞれのティース部112は、図2に示すように、ステータコア110において径方向に伸びる直方体状の部分である。各ティース部112の間の空間が、コイル120が収容されるコイル用スロット114である。ティース部112には、いわゆる集中巻方式で、コイル120が巻回されている。すなわち、1つのティース部112ごとにコイル120が巻回され、巻回されたコイル120はコイル用スロット114内に収容されている。これにより各ティース部112において電磁石が形成される。バックヨーク部111は、円環状の形態を有している。バックヨーク部111は、各ティース部112を該ティース部112の外周側で連結している。ステータコア110は、バックヨーク部111の外周でケーシング30の内面に固定されている。ツバ部113は、それぞれのティース部112の内周側に連なる部分である。ツバ部113は、ティース部112よりも幅周方向の長さが大きく構成されている。ツバ部113は、内周側の面が円筒面である。その円筒面は、ロータコア210の外周面円筒面と所定の距離エアギャップGをもって対向している。ロータ200図3は、ロータコア210を軸方向から見た平面図である。また、図4は、ロータ200の断面図である。図4は、図2のAOB断面に対応する。ロータ200は、ロータコア210、及び複数の永久磁石220を備え、円筒状の形態である図2を参照。この例では、ロータ200は、4つの磁極を備えている。なお、以下では、ロータ200の磁極を、磁石220の磁極と区別するため、ロータ磁極とよぶことにする。-永久磁石220-それぞれの永久磁石220以下では、単に磁石ともよぶは、希土類金属を用いた磁石である。望ましくは、ネオジウム鉄ボロン系の磁石が磁力が強くて望ましいが、フェライト磁石等であっても同様の効果を奏する。図5は、磁石220の斜視図である。磁石220は、図4,図5に示すように、平板状の本体部220aと、突出部220bとを備え、T字状の断面形状を有している。本体部220aと突出部220bとは同一材料で一体形成されているが、図4では、説明の便宜のため、突出部220bの断面に斜線を付し、本体部220aの断面にドットを付して両者を識別してある。磁石220は、本体部220aの板面が磁極である。本体部220aの厚さは、磁石挿入部211aの径方向の幅の1/2よりもロータコア210と永久磁石220のクリアランスの分だけ僅かに小さくなっている。突出部220bは、磁石220の軸方向の一端側のみに設けられた、本体部220aに直交して連なる部分である。突出部220bは、磁石220を磁石用スロット211に挿入した状態で、ロータコア210の軸方向の端面210aと平行になる平面部220cを有している。この平面部220cは、突出部220bを磁石用スロット211に挿入した状態で、ロータコア210の端面210aに当接するようになっている。また、本体部220aの軸方向の全長Lm磁石用スロット211への挿入長さは、磁石用スロット211の深さLc以下すなわちLc≧Lmである。図4では、挿入長さLmが深さLcよりも小さい例を図示してある。突出部220bは、板面磁極面よりも弱い着磁状態となっている。磁石220用の材料を磁石用スロット211に挿入した後に着磁してやれば、突出部220bをこのような着磁状態にすることができる。これにより、突出部220bからロータコア210に向かう磁力軸方向の磁力を低減ないし無くすことが可能になる。例えば、突出部220bの磁力が大きいと、その磁力によってロータコア210に鋼板面に垂直な磁束が流れ、渦電流が増大する可能性があるが、突出部220bを板面よりも弱い着磁状態にすることで、渦電流を低減ないし防止することが可能になる。なお、磁石220は、図6に示すように、断面をテーパー状にしたり、図7に示すように、本体部220aの先端突出部220bとは反対側の端に面取りを設けたりしてもよい。こうすることで、磁石220を磁石用スロット211に挿入しやすくなる。-ロータコア210-ロータコア210は、電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて積層板Pを作成し、複数の積層板Pを軸方向に積層した積層コアである。ロータコア210の中心には、軸穴212を形成してある。この軸穴212には、駆動軸300を、例えば焼き嵌めによって固定する。なお、駆動軸300は、圧縮機構20を駆動するためのものである。ロータコア210には、図3に示すように、磁石220をそれぞれ挿入する4つの磁石用スロット211が形成されている。図3では、4つの磁石用スロット211を識別するために、符号の後に枝番1,2...を付してある。それぞれの磁石用スロット211は、ロータコア210の軸心回りに90°ピッチで配置されている。各磁石用スロット211は、軸方向から見て概ねU字状の穴形状を有し、ロータコア210を軸方向に貫通している。詳しくは、図3に示すように、磁石用スロット211は、ロータコア210の半径と直交する磁石挿入部211aと、該磁石挿入部211aから外周側に延びる2つのバリア部211bとで構成されている。磁石挿入部211aは、図3における平面視が長方形である。また、図8は、磁石用スロット211の断面図であり、Aは磁石220を挿入した状態、Bは磁石220が未挿入の状態をそれぞれ示している。図8は、図2のAOB断面に対応している。磁石用スロット211は、図8に示すように、入口部211cが奥部211dよりも幅が広くなっている拡幅されている。このように入口部211cの幅を拡げるのは、磁石220の本体部220aと突出部220bとの間に形成されるコーナーR図8参照と、入り入口部211c付近の電磁鋼板とが干渉しないようにするためである。なお、図8に示した入口部211cの拡幅形状は例示であり、その他にも例えば図9に示す形状が考えられる。図9の例では、入口部211cは、前記コーナーRに合わせて、階段状に幅が変化している。-磁石220のロータコア210への取り付け-本実施形態では、図4に示すように、2枚の板状の磁石220によって磁石対500を構成している。1つの磁石用スロット211には、1つの磁石対500すなわち2枚の磁石220を嵌め込んでいる。磁石対500を構成する2枚の磁石220は、それぞれの突出部220bが当接する端面210aが互いに異なっている。例えば、図4の例では、外周側の磁石220は、図4における上側に突出部220bがあり、ロータコア210の上側端面210aに当接している。また、内周側の磁石220は、図4における下側に突出部220bがあり、ロータコア210の下側端面210aに当接している。磁石対500の2つの磁石220は、磁石用スロット211内で、板面磁極面がオーバーラップする。ただし、図4の例では、Lc>Lmなので、磁石用スロット211内では、磁石220の磁極面の一部は、互いにオーバーラップしないことになる図10参照。互いにオーバーラップする磁極面は、一方がS極で、もう一方がN極となるようにそれぞれの磁石220が着磁されている。例えば、磁石用スロット2111において、内周側のロータ磁極がN極であるとすると、磁石用スロット2111の磁石対500では、外周側の磁石220は内周側の磁極がN極であり、内周側の磁石220は、外周側磁石220と対向する磁極がS極となっている図5を参照。つまり、磁石対500をなす両磁石220は互いに磁力によって引き合うように重なり合っている。-隣接するロータ磁極同士の突出部220bの関係-本実施形態では、隣接するロータ磁極同士の磁石220における突出部220bの関係にも特徴がある。図11は、隣接するロータ磁極同士の磁石220における突出部220bの位置関係を説明する図である。また、図12は、ロータコア210に磁石220を挿入した後の状態を示す斜視図である。図11、図12に示すように、互いに隣接するロータ磁極同士は、内周側の磁石220の突出部220bが当接する、ロータコア210の端面210aが互いに異なっている。図11の例では、磁石用スロット2111では、内周側の磁石220は、ロータコア210の図11における下側端面210aに突出部220bが当接している。磁石用スロット2111におけるロータ磁極の内周側がN極であるとすれば、磁石用スロット2111の内周側磁石220の内周側磁極面はN極である。なお、磁石用スロット2113の磁石対500における磁石220の構成は、この磁石用スロット2111と同様である。一方、磁石用スロット2112では、内周側の磁石220は、ロータコア210の図11における上側端面210aに突出部220bが当接している。なお、磁石用スロット2114の磁石対500における磁石220の構成は、磁石用スロット2112と同様である。この磁石用スロット2112は、磁石用スロット2111に隣接しているので、該磁石用スロット2112ではロータ磁極は内周側がS極となる。したがって、隣接するこれらの磁石用スロット21112では、内周側の磁石220が磁力で互いに引き合うことになる。なお、図11では省略しているが、磁石用スロット21132114にも同様に永久磁石を挿入する。ロータコア210における磁石220の作用前記のように、磁石対500を構成する2枚の磁石220同士は、磁力で互いに引き合うようになっている。このように2枚の磁石220が引き合うと、これらの磁石220は、両者間に形成される磁路の長さが最短となる位置以下、説明の便宜のため安定位置と呼ぶに移動しようとする。そのため、図10の例では、突出部220bが上側にある磁石220は、下に向かって移動しようとし、突出部220bが下側にある磁石220は、上に向かって移動しようとする。本実施形態では、磁石対500を構成する2枚の磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接するロータコア210の端面210aが互いに逆になっている。そして、磁石対500を構成する2枚の磁石220同士は、一部の磁極面が互いにオーバーラップしないようになっているので、これらの磁石220は、ロータコア210に突出部220bが当接した状態では両者間の磁路が最短とはならず、両者の間にはその前記安定位置に移動する方向具体的には軸方向の力が作用する。したがって、ロータ200では、磁石対500を構成する2枚の磁石220の突出部220bによって、各電磁鋼板を挟み込む方向の力が加えられる。なお、Lc=Lmとした場合には、各磁石用スロット211では、磁石220は前記安定位置に収まる。そのため、これらの磁石220の突出部220bは、ロータコア210を挟む込むような力を発揮しない。しかしながら、この場合でも、両磁石220はその位置で安定しているので、電磁鋼板を固定状態にできる。また、隣接するロータ磁極間では、内周側の磁石220が磁力で互いに引き合うようになっている。そのため、これらの内周側磁石220も両者間に形成される磁路の長さが最短となる位置に移動しようとする。そして、互いに隣接するロータ磁極同士は、内周側の磁石220の突出部220bが当接する、ロータコア210の端面210aが互いに逆になっている。したがって、互いに隣接するロータ磁極を構成する内周側磁石220の突出部220bによって、各電磁鋼板を挟み込む方向に力が加えられることになる。以上のように、磁石埋め込み型のモータ10では、隣接する永久磁石220同士は、互いの間に形成される磁路が最短になる位置安定位置に移動しようとする。そのため、本実施形態のロータ200では、各磁石220に設けた突出部220bによって、ロータコア210を構成する電磁鋼板を挟み込む方向の力が加えられる。したがって、本実施形態では、ロータコア210の電磁鋼板を、リベットなどを用いなくても固定できる。なお、磁石用スロット211に2枚の永久磁石220を挿入した例を示したが、1つの磁石用スロット211に3枚以上の永久磁石220を挿入しても良い。その場合、互いに接する2枚の永久磁石220間では、突出部220bが互いに反対側とすればよい。例えば、4枚の永久磁石220が挿入される場合、外周側から1番目と3番目の磁石220において一方の側に突出部220bを設けた場合は、2番目と4番目の磁石220は他方の側に突出部220bに設ける。ただし、1の磁石用スロット211に多くの磁石220を埋設する場合、突出部220bを大きくしたり、突出部220bの形状を異ならせたりする必要があるため、2枚が最も望ましい。《本実施形態の効果》以上のように、本実施形態では、ロータ磁極を構成する永久磁石によって電磁鋼板を固定できる。そのため、本実施形態では、電磁鋼板を固定するリベットが不要になる。また、一般的なIPMモータにおいて電磁鋼板の固定等のために設けられていた端板が必須ではなくなる。すなわち、本実施形態によれば、リベット等の固定部材を省略し、部品点数の低減を図ると共に、製造工程の簡略化を図ることが可能になる。また、本実施形態では。磁石220を脱磁すれば、磁石220とロータコア210とを簡単に分離でき、磁石220、すなわち希土類金属を容易にリサイクルすることが可能になる。なお、本実施形態のロータ200は、磁極面のオーバーラップ部図10参照のみをステータ100と対向させるのが好ましい。ロータ200の磁石220は、ステータ100の電磁石との間に形成される磁路が最短となる位置が最も安定する位置である。そのため、磁石220が電磁鋼板を挟み込んだ位置から移動しないようにするには、前記オーバーラップ部のみがステータ100と対向させるのがよいのである。《発明の実施形態2》図13は、本発明の実施形態2にかかるロータ200の断面図である。また、図14は、実施形態2にかかるロータコア210の斜視図である。図13は、図14のAA断面に対応している。図13では、各磁石を識別するために、符号の後に枝番1,2...を付してある。これら図に示すように、1つのロータ磁極は、ロータコア210の径方向に連なる多層この例では2つの磁石対500で構成されている。また、本実施形態は、1つのロータ磁極において中間鉄心210b2層に並んだ磁石対500間の鉄心。図13参照を介して対向する磁石220同士は、それぞれの突出部220bが当接する端面210aが互いに異なっている。図13の例では、外周側の磁石対500において中間鉄心210bに対向する磁石2202は、図13の下側の端面210aに突出部220bが当接している。また、内周側の磁石対500において鉄心210bに対向する磁石2203は、図13の上側の端面210aに突出部220bが当接している。また、磁石2202の内周側がN極とすれば、磁石2203の外周側はS極となり、これらの磁石22023は、互いに引き合って、両者間に形成される磁路の長さが最短となる位置に移動しようとする。したがって、中間鉄心210b部分は、該中間鉄心210bを介して対向する磁石220の突出部220bによって挟み込まれて固定される。《その他の実施形態》1実施形態1,2における突出部220bの形状は例示である。その他にも例えば図15のA~Dに示す突出部220bを採用してもよい。同図A,Bに例示の磁石220では、突出部220bが一方の磁極面側にのみ延びており、L字状の断面形状を有している。また、同図Dでは、突出部220bが一方の磁極面側にのみ延びており、突出部220bとは反対の磁極面側は、窪んでいる。これらの例では、磁石220用材料を節約できる。なお、図15Bの例では、突出部220bが延びる方向と反対側となるロータコア210部分図15参照には、電磁鋼板同士を互いに固定するカシメを設けてもよい。また、Cに示した例は、磁極面からの平面視がT字状となるように突出部220bが延びている。Cの形状では、磁石220とロータコア210の当接範囲は他の例よりも小さくなるが、磁石用材料の節約が可能になる。2磁石220は、製造方法によっては、本体部220aと突出部220bとの間に所定のコーナーRは形成される。そこで、実施形態1の例、図15のA、あるいはBの突出部220bを採用する場合には、磁石220の先端突出部220bとは反対側の端が、対を成す磁石220の前記コーナーRに干渉しないように、挿入長さLmを調整するとよい図16参照。具体的には、磁石用スロット211の深さLcからコーナーRの大きさを差し引いた値よりも小さい値に、磁石220の挿入長さLmを設定する。3また、ロータコア210は、軸方向両端部の電磁鋼板を、中間の電磁鋼板よりも板厚を大きくしてもよい図17参照。こうすることで、ロータコア210の剛性を高めて強度を大きくすることが可能になる。なお、板厚の異なる電磁鋼板であっても、打ち抜き形状は同一とすると良い。4また、ロータ200には、図18に示すように、ロータコア210の両端に端板230を設けてもよい。端板230は、円板状の形態を有し、例えばステンレスなど非磁性金属で形成されている。この端板230の板厚は、ロータコア210を構成する電磁鋼板の板厚よりも厚く設定されている。また、端板230には、図18に示すように、磁石220を挿入するための貫通孔231が形成されている。軸方向から見た貫通孔231の形状は、同方向から見た磁石用スロット211と同じ形状である。この貫通孔231を介して磁石220を磁石用スロット211に組み込むと、両端の端板230とともに電磁鋼板が、突出部220bで挟み込まれて固定される。このように、端板230を設けることで、ロータ200の剛性を高めて強度を大きくすることが可能になる。もちろん、端板に設ける貫通孔は、突出部が当接する方の磁石が貫通できるだけあれば十分である。突出部が反対側にくる磁石は、その端板を貫通しないからである。こうすれば、孔の面積を小さくできるので、より強度を向上させることができる。そして、端板230を設けたとしても、ロータ磁極を構成する磁石によって端板230を固定するので、従来のIPMモータのようにリベットやボルトなどで端板をロータコアに固定する必要がない。すなわち、端板230を有していても、従来のモータよりもロータ構造の簡略化を図ることが可能になる。5また、ロータ200に端板230を設ける場合には、端板230でバランサを兼ねてもよい。図19は、端板230でバランサ240を構成した例を説明する断面図である。同図に示すように、突出部220bを収容する溝241を設けるとよい。こうすることで、モータ10が軸方向に不必要にに大きくならずにすむ。また、図20は、バランサ240の平面図である。同図に示すように、バランサ240は、平面視で、該バランサ240の重心と、軸穴212の中心を結ぶ線に対し、溝241が線対称となるようにするのが好ましい。こうすることで、バランサ240の製造が容易になる。6また、磁石220ロータコア210に装着する場合には、磁石220用の部材を仮着磁状態正規の着磁状態よりも弱い着磁状態にして、それを磁石用スロット211に挿入し、その後に正規の状態に着磁するようにしてもよい。このように、仮着磁状態とすることで、ロータ200の組み立てがより容易になる。また、磁石220を磁石用スロット211に装着する際に、圧入状態となるように磁石220と磁石用スロット211の寸法関係を定めてもよい。この場合には、磁石220の安定位置への移動を妨げないような圧入状態となるように、前記寸法関係を定める必要がある。また、磁石用スロット211には、図21に示すように、磁石220を仮止めするツメ211eを設けてもよい。ツメ211eは、磁石220をロータコア210に挿入した際に該磁石220で折れ曲がり、且つ磁石220の安定位置への移動を妨げない程度の力で該磁石220を仮止めするように、形状や寸法を設定しておく。このようなツメ211eを設けることにより、ロータ200の組み立てが容易になる。7永久磁石220は板状で無く、例えば、円弧形状等であってもよい。8また、ロータコア210は、圧粉磁心で構成してもよい。9また、実施形態として説明したモータ10は、本発明に係るロータの適用の一例あり、例えば発電機に適用することも可能である。"