2方向から患部をX線撮影する撮影部と、前記撮影部から出力される撮影信号から前記2方向に対応する2つのX線透視画像を生成する透視画像生成部と、予め取得した3次元画像データに含まれる前記患部を、前記X線透視画像の撮影と同一のX線ジオメトリで2方向から投影して2つの患部レンダリング画像を生成するレンダリング画像生成部と、対応する方向の前記X線透視画像と前記患部レンダリング画像とを夫々合成して前記2方向に対応する2つの視差方向の合成視差画像を生成し、生成した2つの前記合成視差画像を3Dディスプレイ装置に出力する画像合成部と、を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。前記X線ジオメトリは、前記2方向のX線中心軌跡の交差角、前記2方向のX線中心軌跡の交差位置、及び前記2方向のX線撮影のそれぞれの拡大率、で定まる幾何学的位置関係である、ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。前記撮影部は、第1及び第2のX線焦点を有し、前記第1及び第2のX線焦点のそれぞれを切り替えながら出射されるX線を1つのX線検出部で検出するステレオ管球方式によって構成される、ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。前記撮影部は独立して回転可能な第1及び第2にアームを具備し、前記第1のアームには第1のX線管球と第1のX線検出部を有し、前記第2のアームには第2のX線管球と第2のX線検出部を有するバイプレーン方式によって構成される、ことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。前記透視画像生成部は、前記第2のX線管球のみをオンとしたときに前記第1のX線検出部で検出される第1の散乱線データと、前記第1のX線管球のみをオンとしたときに前記第2のX線検出部で検出される第2の散乱線データとを取得し、前記第1及び第2のアームで同時に撮影される第1及び第2の撮影信号から前記第1及び第2の散乱線データを減算して、前記2つのX線透視画像を生成し、前記画像合成部は、前記第1及び第2の散乱線データが減算された前記2つのX線透視画像と前記2つの患部レンダリング画像とを夫々合成する、ことを特徴とする請求項4に記載の医用画像処理装置。2方向から患部をX線撮影する撮影部と、前記患部を治療するデバイスを前記患部に近接させる前に前記患部を撮影して前記2方向に対応する第1及び第2のマスク画像を生成するマスク画像生成部と、前記デバイスを前記患部に近接させながら前記患部を撮影して前記2方向に対応する第1及び第2のX線透視画像を生成し、生成した前記第1及び第2のX線透視画像から前記第1及び第2のマスク画像をサブトラクションして、前記デバイスの動きが抽出された第1及び第2の治療デバイス画像を生成するサブトラクション処理部と、予め取得した3次元画像データに含まれる前記患部を、前記第1及び第2のX線透視画像の撮影と同一のX線ジオメトリで2方向から投影した第1及び第2の患部レンダリング画像を生成するレンダリング画像生成部と、対応する方向の前記第1及び第2の治療デバイス画像と前記第1及び第2の患部レンダリング画像とを夫々合成して前記2方向に対応する2つの視差方向の合成視差画像を生成し、生成した2つの前記合成視差画像を3Dディスプレイ装置に出力する画像合成部と、を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。前記X線ジオメトリは、前記2方向のX線中心軌跡の交差角、前記2方向のX線中心軌跡の交差位置、及び前記2方向のX線撮影のそれぞれの拡大率、で定まる幾何学的位置関係である、ことを特徴とする請求項6に記載の医用画像処理装置。前記撮影部は、第1及び第2のX線焦点を有し、前記第1及び第2のX線焦点のそれぞれを切り替えながら出射されるX線を1つのX線検出部で検出するステレオ管球方式によって構成される、ことを特徴とする請求項6に記載の医用画像処理装置。前記撮影部は独立して回転可能な第1及び第2にアームを具備し、前記第1のアームには第1のX線管球と第1のX線検出部を有し、前記第2のアームには第2のX線管球と第2のX線検出部を有するバイプレーン方式によって構成され、第1、第2のマスク画像及び前記第1、第2のX線透視画像は、前記第1、第2のX線管球を同時にオンして撮影される、ことを特徴とする請求項6に記載の医用画像処理装置。2方向から患部をX線撮影する撮影部と、前記患部を治療するデバイスを前記患部に近接させる前に前記患部を撮影して前記2方向に対応する第1及び第2のマスク画像を生成するマスク画像生成部と、前記デバイスを前記患部に近接させながら前記患部を撮影して前記2方向に対応する第1及び第2のX線透視画像を生成し、生成した前記第1及び第2のX線透視画像から前記第1及び第2のマスク画像をサブトラクションして、前記デバイスの動きが抽出された第1及び第2の治療デバイス画像を生成するサブトラクション処理部と、前記第1及び第2の治療デバイス画像から、前記デバイスの画像を3次元データとして再構成して3次元デバイス画像データを生成する再構成部と、前記3次元デバイス画像データを、前記第1及び第2のX線透視画像の撮影時の第1のX線ジオメトリとは異なる第2のX線ジオメトリで2方向から投影し、第1及び第2のデバイスレンダリング画像を生成する第1のレンダリング画像生成部と、予め取得した3次元画像データに含まれる前記患部を、前記第2のX線ジオメトリで2方向から投影して第1及び第2の患部レンダリング画像を生成する第2のレンダリング画像生成部と、対応する方向の前記第1及び第2のデバイスレンダリング画像と前記第1及び第2の患部レンダリング画像とを夫々合成して前記2方向に対応する2つの視差方向の合成視差画像を生成し、生成した2つ前記合成視差画像を3Dディスプレイ装置に出力する画像合成部と、を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。前記第1及び第2のX線ジオメトリは、前記2方向のX線中心軌跡の交差角を含む幾何学的位置関係であり、前記第2のX線ジオメトリにおける前記交差角は、前記第1のX線ジオメトリにおける前記交差角よりも大きい、ことを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理装置。前記撮影部は、第1及び第2のX線焦点を有し、前記第1及び第2のX線焦点のそれぞれを切り替えながら出射されるX線を1つのX線検出部で検出するステレオ管球方式によって構成される、ことを特徴とする請求11に記載の医用画像処理装置。前記第1及び第2のX線ジオメトリは、前記2方向のX線中心軌跡の交差角を含む幾何学的位置関係であり、前記第1のX線ジオメトリにおける前記交差角は、前記2のX線ジオメトリにおける前記交差角よりも大きい、ことを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理装置。前記撮影部は独立して回転可能な第1及び第2にアームを具備し、前記第1のアームには第1のX線管球と第1のX線検出部を有し、前記第2のアームには第2のX線管球と第2のX線検出部を有するバイプレーン方式によって構成され、第1、第2のマスク画像及び前記第1、第2のX線透視画像は、前記第1、第2のX線管球を同時にオンして撮影される、ことを特徴とする請求項13に記載の医用画像処理装置。前記第1及び第2のX線ジオメトリは、前記2方向のX線中心軌跡の交差角を含む幾何学的位置関係であり、前記第2のX線ジオメトリにおける交差角は、ユーザ操作によって、前記第1のX線ジオメトリにおける交差角と同じ交差角及びより大きな交差角との間で交互に切り換え可能である、ことを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理装置。上述したステレオX線管球を具備するX線撮影装置や、被検体の周囲を1つのX線管球を回転させつつ撮影するX線撮影装置により、患部のステレオ視が可能となり患部を立体的に観察することができる。しかしながら、頭部には多数の血管が複雑に入り組んで走行している。また、前述したように、頭部動脈瘤のコイリング治療等では、カテーテルの先端の設置位置が非常に重要となるが、従来のステレオ視画像では必ずしも満足のいく奥行き間や立体感を術者に与えることはできていなかった。そこで、血管が複雑に入り組んでいるような部位であっても、動脈瘤等の患部やその周囲の血管の前後左右の位置関係を術者に容易に把握させ、正確でかつ誤りのないカテーテル操作に資する立体的な画像を提供する医用画像処理装置が要望されている。実施形態に係る医用画像処理装置は、2方向から患部をX線撮影する撮影部と、前記撮影部から出力される撮影信号から前記2方向に対応する2つのX線透視画像を生成する透視画像生成部と、予め取得した3次元画像データに含まれる前記患部を、前記X線透視画像の撮影と同一のX線ジオメトリで2方向から投影して2つの患部レンダリング画像を生成するレンダリング画像生成部と、対応する方向の前記X線透視画像と前記患部レンダリング画像とを夫々合成して前記2方向に対応する2つの視差方向の合成視差画像を生成し、生成した2つの前記合成視差画像を3Dディスプレイ装置に出力する画像合成部と、を備えたことを特徴とする。以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。1第1の実施形態図1は、第1の実施形態に係る医用画像処理装置1の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置1は、撮影部10、X線透視画像生成部20、レンダリング画像生成部30、画像合成部40、サブトラクション部80、3次元画像データ再構成部81、3次元画像データ保存部82等を備えて構成される。第1の実施形態における撮影部10はステレオX線管球方式である。第1及び第2の2つのX線焦点を有しており、第1及び第2のX線焦点のそれぞれを切り替えながら出射されるX線を1つのX線検出部で検出し、2方向から患部をX線透視撮影する。X線透視画像生成部20は、撮影部10から出力される撮影信号から2方向に対応する2つのX線透視画像を生成する。レンダリング画像生成部30は、3次元画像データ保存部82に保存されている3次元画像データを、撮影部10におけるX線透視画像の撮影と同一のX線ジオメトリで2方向から投影し、2つのボリュームレンダリング画像を生成する。3次元画像データは同一患者の患部を含む3次元ボリュームデータであり、X線透視画像の撮影前に予め取得されるデータである。ボリュームレンダリング画像には患部の画像データが含まれているため、患部レンダリング画像と呼ぶ場合もある。画像合成部40は、対応する方向のX線透視画像とボリュームレンダリング画像とを夫々合成して2方向に対応する2つの視差方向の合成視差画像を生成し、生成した2つの合成視差画像を3Dディスプレイ装置100に出力する。3Dディスプレイ装置100は、眼鏡方式の3Dディスプレイでもよいし、専用の眼鏡を必要としない裸眼方式の3Dディスプレイでもよい。眼鏡方式では、画像合成部40から出力される2つの合成視差画像1、2、即ち、左視差用の画像と右視差用の2つの視差画像を、偏光フィルタ付の眼鏡や液晶シャッタ付の眼鏡で分離することにより、立体物の奥行き感を観察者に与える。裸眼方式の3Dディスプレイは、左視差用の画像と右視差用の2つの視差画像、或いは2つの視差画像を合成してさらに多視差例えば9視差方向に分解した多視差画像を、レンチキュラーレンズと呼ばれるシリンドリカルレンズで複数の視差方向に振り分ける。この結果、専用の眼鏡なしでも立体物の奥行き感を観察者に与えることができる。また、裸眼方式の3Dディスプレイの場合には、観察者がディスプレイ装置の周りを移動した場合に、あたかも実際の立体物を周りこんで観察したかのような立体感を観察者に与えることもできる。サブトラクション部80及び3次元画像データ再構成部81の動作は後述する。上記のように構成された医用画像処理装置1の詳しい動作を、図2のフローチャートで説明する。ステップST1では、血管3次元画像データを生成し、3次元画像データ保存部82に保存する。図3は、ステップST1の細部動作を示すフローチャートである。図3のステップST10では、患者に造影剤を注入する前に、X線管球を患者の周りに回転させ、患者の透視画像を連続的に撮影する。そして、造影剤なしの状態での患者周りX線透視画像を取得するステップST11。次に、患者に造影剤を注入してステップST12、X線管球を患者の周りに回転させステップST13、こんどは造影剤有りの状態での患者周りX線透視画像を取得するステップST14。次に、取得した造影剤なし/有りでのX線透視画像をサブトラクションし、患者周りのサブトラクション画像を生成するステップST15。サブトラクションによって血管以外の実質部が相殺されるため、サブトラクション画像は血管のみが抽出された画像となる。次に、生成した患者周りのサブトラクション画像を再構成し、血管のみが抽出された血管3次元画像データを再構成するステップST16。再構成のアルゴリズムは特に限定するものではないが、例えば、Feldkamp等によって提案された重み付きFilteredBackprojection法を用いる。そして、再構成した血管3次元画像データを3次元画像データ保存部82に保存するステップST17。なお、血管3次元画像データは、上記のように本装置の撮影部10を使用して取得しても良いが、他のモダリティ、例えばX線CT装置やMRI装置200を使用して予め取得しておいても良い。上記の各ステップのうち、ステップST11、ST14及びST15の処理は前述したサブトラクション部80で行われる。また、ステップST16の処理は3次元画像データ再構成部81で行われる。図2に戻り、ステップST2では、ステレオX線管球を用いて患部を透視撮影するときのX線ジオメトリ情報を撮影部10から取得してレンダリング画像生成部30に与える。図4a、bは、ステレオX線管球方式のX線ジオメトリを説明する図である。X線ジオメトリとは、図4bに示すように、2つのX線管球の焦点1、焦点2と、患部の中心アイソセンタを通る2本のX線中心軌跡が交差するときの交差角θ、交差位置、及び拡大率等で定まる幾何学的位置関係のことである。図2のステップST3では、透視撮影時と同じX線ジオメトリで、保存している血管3次元画像データを2方向から投影し、2つの患部レンダリング画像1、2を生成する。図5bは、2つの患部レンダリング画像の生成の様子を模式的示す図である。患部レンダリング画像の生成はレンダリング画像生成部30が行う。生成された患部レンダリング画像はレンダリング画像生成部30内の適宜のメモリに保存される。図6の中央には、頭部の血管のみが抽出された患部レンダリング画像1左視差用と、患部レンダリング画像右視差用2の模式的な画像を示している。医師がカテーテル等の治療デバイスを患部、例えば頭部の動脈瘤までの移動を開始するとステップST4、設定したX線ジオメトリによる2方向からのX線透視撮影画像が、治療中に継続的に取得生成されるステップST5。図5aは、X線透視撮影画像1、2を2方向から撮影する状況を説明する図である。また、図6の左側には、動脈瘤の位置までカテーテルの先端を移動させたときの、X線透視画像1左視差用と、X線透視画像2右視差用の模式的な画像を例示している。X線透視撮影画像の生成は、X線透視画像生成部20が行う。ステップST6では、図6に示すように、2方向からの2つのX線透視撮影画像1、2と、同じX線ジオメトリで投影された2つの患部レンダリング画像1、2を方向ごとに合成し、2方向の合成視差画像を生成する。合成視差画像の生成は画像合成部40が行う。画像合成部40は生成した2方向の合成視差画像を3Dディスプレイ装置100に出力して、3Dディスプレイ装置100に合成画像を3D表示するステップST7。医師等の操作により、X線ジオメトリに変更があった場合はステップST2の戻り、変更が無い場合には処理を終了するステップST8。第1の実施形態に係る医用画像処理装置1によれば、血管の走行が複雑な頭部動脈瘤等の治療においても、ステレオX線管球による左右の視差方向のX線透視画像と、頭部の3次元血管画像をX線透視撮影と同一のX線ジオメトリで投影したレンダリング画像とが重ね合わせられた状態で3Dディスプレイ装置100に表示されるため、血管の走行が複雑な頭部動脈瘤等のコイリング治療においても、カテーテル等の操作を容易かつ正確に行うことが可能となる。2第2の実施形態図7は、第2の実施形態に係る医用画像処理装置1aの構成例を示すブロック図である。第2の実施形態の撮影部10aはバイプレーン方式によって2方向から患部をX線透視撮影する。バイプレーン方式の撮影部10aは、図9aに示すように、F側Front側とL側Lateral側の2つのアームを有しており、夫々のアームにはF側X線管球とF側X線検出部、及びL側X線管球とL側X線検出部が設けられている。バイプレーン方式の撮影部10aで患部をステレオ撮影する場合には、F側X線管球とL側X線管球とを可能な限り接近させ視差角度をなるべく小さく設定する。図8は、第2の実施形態に係る医用画像処理装置1aの動作例を示すフローチャートである。ステップST20では、X線管球を患者の周りに回転させて血管3次元画像データを生成し保存する。基本的な処理の流れは第1の実施形態のステップST10~ST17図3と同じであるが、患者の周りを回転させるアームはF側或いはL側のいずれか一方で良い。ステップST21~ST23の処理は第1の実施形態と同様であるが、第2の実施形態におけるX線ジオメトリは、図9bに示すようにF側アームとL側アームとの位置関係に依存して決まる。ステップST24及びステップST26の処理はバイプレーン方式に固有の処理である。ステレオX線管球方式の場合、X線管球は左右に2つあるものの、X線検出部は1つであるため左右のX線管球は交互にオンオフする。つまり一方のX線管球がオンのときは他方のX線管球はオフとなる。これに対して、バイプレーン方式における通常の撮影は、F側とL側の夫々のX線管球を同時にオンとする。このため、F側のX線管球による散乱線がL側のX線検出部で検出され、逆にL側のX線管球による散乱線がF側のX線検出部で検出される。ステップST24及びステップST26は散乱線の影響を排除するための処理である。ステップST24では、F側のX線管球のみをオンにしたときにL側のX線検出部で検出される信号を平均してL側の散乱線データを求める。次に、L側のX線管球のみをオンにしたときにF側のX線検出部で検出される信号を平均してF側の散乱線データを求める。この処理はX線透視画像生成部20aで行われ、求めたL側とF側の散乱線データは適宜にメモリ保存される。ステップST24の処理は、撮影開始直後の所定期間、例えば1フレーム分の期間だけ行えばよい。散乱線データの取得が終わると、ステップST25において、設定したX線ジオメトリによるX線透視撮影が開始され、治療中のX線透視画像が継続的に取得される。この透視撮影では、F側とL側のX線管球は同時にオンとされため散乱線の影響を受けている。そこで、ステップST26において、取得したX線透視画像から保存してある散乱線データを減算し、散乱線の影響が取り除かれる。ステップST27~ST29までの処理は第1の実施形態と同様であり、図6に示すように左右のX線透視画像1、2と、患部レンダリング画像1、2が方向ごとに合成され、3Dディスプレイ装置100に患部の画像が立体表示される。第2の実施形態に係る医用画像処理装置1aによれば、バイプレーン方式の透視撮影においても、第1の実施形態と同様に、F側とL側の2つのステレオX線管球による左右の視差方向のX線透視画像と、頭部の3次元血管画像をX線透視撮影と同一のX線ジオメトリで投影したレンダリング画像とが重ね合わせられた状態で3Dディスプレイ装置100に表示されるため、血管の走行が複雑な頭部動脈瘤等のコイリング治療においても、カテーテル等の操作を容易かつ正確に行うことが可能となる。3第3の実施形態図10は、第3の実施形態に係る医用画像処理装置1bの構成例を示すブロック図である。第3の実施形態に係る医用画像処理装置1bは、第1、第2の実施形態におけるX線透視画像生成部20、20aに換えて、マスク画像生成部50とサブトラクション部52を有する。図11は、第3の実施形態に係る医用画像処理装置1bの動作例を示すフローチャートである。なお、第3の実施形態では、ステレオX線管球方式とバイプレーン方式との処理はほぼ同じであるため、共通のブロック図図10とフローチャート図11で説明する。図11のステップST30からステップST32までの処理は第1、第2の実施形態と同じであり、説明を省略する。ステップST33では、カテーテル等の治療デバイスを患者に挿入する前に、設定したX線ジオメトリによる2方向からのX線透視撮影画像を取得してマスク画像を生成する。マスク画像は、例えば、同じ方向の複数のX線透視撮影画像の画素値を平均して生成する。マスク画像には、図12の中央に示すように、血管や動脈瘤の患部とその周囲の実質部のみが撮影された画像であり、カテーテル等の治療デバイスは含まれていない。マスク画像の生成はマスク画像生成部50で行われる。生成された左右の視差方向のマスク画像1、2はマスク画像生成部50内の適宜のメモリに保存される。治療が開始されると、カテーテル等の治療デバイスは患部に向かって移動されステップST34、この間、設定したX線ジオメトリによる2方向からのX線透視撮影画像が継続的に取得されるステップST35。このとき取得されるX線透視撮影画像には、図12の左側に示すように、血管や動脈瘤の患部とその周囲の実質部のほか、カテーテル等の治療デバイスが含まれている。ステップST36では、継続的に取得されるX線透視撮影画像1、2から先に保存したマスク画像1、2を逐次サブトラクションしてゆく。サブトラクションにより、取得したX線透視撮影画像の中から血管や動脈瘤の患部とその周囲の実質部が取り除かれ、図12の右側に示すように、治療デバイスのみが抽出された治療デバイス画像1、2が生成される。ステップST35及びステップST36の処理は、サブトラクション部52で行われる。ステップST37では、図13に示すように、生成された治療デバイス画像1、2と、ステップST32で生成されて保存されている患部レンダリング画像1、2とが夫々合成される。そして、合成視差画像が3Dディスプレイ装置100に出力されて3D表示されるステップST38。X線ジオメトリが医師等の操作によって変更された場合にはステップST31に戻るステップST39。第3の実施形態に係る医用画像処理装置1bによれば、カテーテル等の治療デバイスの形状やその動きのみが抽出された治療デバイス画像が患部レンダリング画像と合成されて表示されるため、第1、第2の実施形態における効果に加えて、治療デバイスの動きの視認が容易となり、デバイスの操作性や治療の精度が向上する。また、サブトラクションによって得られる治療デバイス画像のみでは、治療対象の血管との位置関係を認識することができないが、治療デバイス画像と患部レンダリング画像とを合成することにより、そのような不都合は発生しない。4第4の実施形態図14は、第4の実施形態に係る医用画像処理装置1cの構成例を示すブロック図である。第4の実施形態に係る医用画像処理装置1cは、第3の実施形態の構成図10に加えて、ジオメトリ変換部60、ユーザインタフェース62、再構成部70、第1のレンダリング画像生成部90を有する構成である。なお、第2のレンダリング画像生成部30は、図10におけるレンダリング画像生成部30と実質的に同じものである。第4の実施形態では、X線透視撮影時に使用されるジオメトリ第1のX線ジオメトリをこれとは異なる第2のX線ジオメトリに変換し、この第2のX線ジオメトリを用いて血管3次元画像データを投影して2方向から見た患部レンダリング画像を生成する。また、第3の実施形態で3D表示に用いた2方向からの治療デバイス画像を一旦3次元画像データ以下、デバイス3D画像データというに変換し、このデバイス3D画像データを同じく第2のX線ジオメトリを用いて投影し、デバイスレンダリング画像を生成する。そして、いずれも第2のX線ジオメトリで2方向から投影レンダリングされたデバイスレンダリング画像と患部レンダリング画像とを合成して3Dディスプレイ装置100に出力する。図15は、実際のX線透視撮影で使用される第1のX線ジオメトリ図15aと、第4の実施形態でのレンダリング処理に使用する第2のX線ジオメトリ図15bとの関係を模式的に示す図である。第4の実施形態で使用する第2のX線ジオメトリは、図15bに示すように、患部と視点X線管球の焦点に相当との間の距離交差位置を、実際の撮影における患部とX線管球の焦点との間の距離よりも小さくしている。つまり、第2のX線ジオメトリでは、2つのX線中心軌跡の交差角θを第1のX線ジオメトリよりも大きくし、拡大率も第1のX線ジオメトリの拡大率よりも大きくする。第2のX線ジオメトリは、第1のX線ジオメトリに比べて患部をより近くで、かつより拡大して観察することが可能なジオメトリである。この結果、カテーテルの先端を動脈瘤の中に設置するような場合、カテーテル先端の奥行き方向の位置ズレを認識しやすくなる。図16は、第4の実施形態に係る医用画像処理装置1cの動作例を示すフローチャートである。ステップST40とステップST41の処理はステップST30及びステップST31図11と同じである。ステップST42において精細モードか観測モードかが判定される。精細モードと観測モードは、医師等によるユーザインタフェース62の操作に基づいて設定される。精細モードは、患部をより近くで、より拡大して観察するようなときに設定されるモードである。詳細モードが設定されると、ステップST43において、第1のX線ジオメトリの交差角よりも大きな交差角をもつ第2のX線ジオメトリが設定される。第2のX線ジオメトリを用いて投影した画像は患部を通常よりも近接して観察可能な、精度の高い画像であるが、この画像を長時間注視すると疲労感を観察者に与える。そこで、このような場合には、詳細モードから観察モードへの切り換えが可能な構成とする。観察モードでは、第1のX線ジオメトリの交差角と同じ、またはより小さな交差角をもつ第2のX線ジオメトリが設定されるステップST44。ステップST43またはステップST44で設定された第2のX線ジオメトリは、ステップST45以下の処理で使用される。なお、図16のフローチャートでは、第2のX線ジオメトリとして、詳細モードと観察モードの2種類の切り換えを例示しているが、ユーザインタフェース62を介して詳細に、或いは多段階に設定できるように構成してもよい。ステップST45では、保存している血管3次元画像データを、第2のX線ジオメトリで2方向から投影し、2方向から見た患部レンダリング画像を生成する。詳細モードが選択されている場合には、図18の左側に示すような、患部が拡大された患部レンダリング画像が生成される。ステップST46からステップST49までの処理は、第3の実施形態におけるステップST33からステップST36図11の処理と同じであり、マスク画像を用いて、治療デバイスのみが抽出された治療デバイス画像が2方向分、逐次生成される。ステップST50では、治療デバイスを2方向から見た治療デバイス画像1、2から、3次元デバイス画像データが再構成される。図18の中央左の図は、再構成された3次元デバイス画像データを模式的に示す図である。治療デバイス画像1、2から、カテーテル等の治療デバイスを2方向の線状成分して検出することができる。そこで、この2方向の線状成分に基づいて線状形状を3次元データとして再構成することが可能となる。再構成の手法としては、2方向の線状成分の位置関係から幾何学的に3次元データを再構成する手法がある。また、公知文献ReconstructionofbloodvesselsfromaninsufficientnumberofprojectionsobtainedfromvenographySatoruOhishietalOpticalCommunications102425431に記載される先験情報付の逐次近似再構成法を用いてもよい。先験情報としては、連続しているものは信号である可能性が高いという信号の3次元的な連続性や、体積が小さい方がカテーテル等の治療デバイスに近いという体積情報を用いることができる。なお、治療デバイス全体の画像を再構成する必要は必ずしもなく、カテーテルの先端のみを再構成してもよい。また、カテーテルの先端の代わりに先端部につけられたマーカを抽出し、そのマーカを再構成してもよい。3次元デバイス画像データの生成は、再構成部70で行われる。ステップST51では、3次元デバイス画像データを、第2のX線ジオメトリで2方向から投影し即ち、ボリュームレンダリングし、2方向のデバイスレンダリング画像1、2を生成する。このとき、精細モードが設定されていると、図17の右側に示すように第1のX線ジオメトリで見た治療デバイス画像に比べて、治療デバイスにより接近した拡大されたデバイスレンダリング画像1、2が生成される。ステップST52では、2方向からのデバイスレンダリング画像と、患部レンダリング画像とが方向ごとに合成され、2方向の合成視差画像が生成される。生成された合成視差画像は3Dディスプレイ装置100に出力され、ここで3D表示される。図18は、精細モードが設定されているときの合成視差画像の生成概念を示す図である。精細モーで用いられる第2のX線ジオメトリは、患部を視点に接近させたジオメトリであるため、患部レンダリング画像もデバイスレンダリング画像もいずれも拡大された画像となる。この拡大は、単なる2次元平面上での拡大ではなく、患部の奥行き方向の情報が反映された拡大である。したがって、患部を通常よりも近接して観察することができ、精度の高い治療が可能となる。5第5の実施形態第5の実施形態は第4の実施形態と類似するが、相違点は、1撮影部としてステレオX線管球方式ではなくバイプレーン方式を使用する点と、2第1のX線ジオメトリにおける交差角を比較的大きく設定してX線透視撮影を行う一方、第2のX線ジオメトリにおける交差角を第1のX線ジオメトリにおける交差角よりも小さく設定する点である。図19は、第5の実施形態の動作例を示すフローチャートである。第4の実施形態のフローチャートとの相違点はステップST61及びステップST62である。ステップST60は第4の実施形態におけるステップST40と同じであり、ステップST63からステップST72は、第4の実施形態におけるステップST45からステップST54までと同じであるため説明を省略する。ステップST61では、バイプレーン方式のF側とL側のアームによる患部のX線透視撮影に使用する第1のX線ジオメトリ情報を取得する。ここで、第1のX線ジオメトリにおけるX線中心軌跡の交差角θ1は比較的大きな値、例えば45度以上、90度未満の範囲に設定される図20a参照。一方、ステップST62では、第1のX線ジオメトリの交差角よりも小さな交差角をもつ第2のX線ジオメトリを設定する。第5の実施形態では、交差角の大きな第1のX線ジオメトリによって患部のX線透視撮影が行われるため、撮影時における患部の角度情報を高い精度で取得することができる。しかしながら、この広い交差角をそのまま視差角として投影してレンダリング画像を生成して3D表示すると、観察者の負担が大きく疲労しやすくなる。そこで、交差角を撮影時よりも小さく設定した第2のX線ジオメトリを用いてデバイスレンダリング画像と患部レンダリングを生成し、これらを合成した合成視差画像を3Dディスプレイ装置100に出力するものとしている。この結果、高い精度の角度情報をもつ3D表示画像を観察者に負担無く表示させることが可能となる。以上説明してきたように、各実施形態に係る医用画像処理装置によれば、血管が複雑に入り組んでいるような部位であっても、動脈瘤等の患部やその周囲の血管の前後左右の位置関係を術者に容易に把握させ、正確でかつ誤りのないカテーテル操作に資する立体的な画像を提供することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。