"安全かみそりであって、a.ハンドル200を備え、前記ハンドルが、握り部分250と接続部分210とを備え、前記接続部分が、回転軸280の周りを前記握り部分に対して回転し、前記接続部分210が、任意の刃ユニット100を受容するのに適したドッキング部分218を構成し、前記ドッキング部分218が、前記握り部分250から遠位の反対側に位置決めされており、b.前記握り部分及び前記接続部分が、ロッド400によって接続され、前記ロッドが、前記握り部分250に非回転式に取り付けられた遠位端部450と、前記接続部分210に非回転式に取り付けられた近位端部410とを有し、回転軸280が、前記ロッド480の中心縦軸を形成する、安全かみそり。前記ロッドが、前記握り部分と前記接続部分の少なくとも一方に恒久的に取り付けられた、請求項1に記載の安全かみそり。恒久的に取り付けられていない前記ロッドの前記端部が、前記握り部分と前記接続部分の他方に取り外し可能に取り付けられた、請求項1又は2に記載の安全かみそり。前記ロッドが、前記握り部分と前記接続部分の両方に取り外し可能に取り付けられた、請求項1~3のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記ロッドの少なくとも一部分を形成する材料が、高分子材料、鋼、又はこれらの組み合わせの少なくとも1つを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記高分子材料が、アセタール、ポリアセタール、ポリオキシメチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、熱可塑性エラストマー、ポリウレタン、シリコーン、ニトリルゴム、及びこれらの混合物からなる群から選択される、請求項5に記載の安全かみそり。前記ロッドが、第2層466に積層された第1層462を有する、請求項1~6のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記ロッドが、約0.01GPa~約200GPa、好ましくは約0.01GPa~約10GPaのヤング率を有する材料を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記接続部分をゼロ位置から15°だけ回転させると、約20Nmm~約40Nmm、好ましくは約28Nmm~約35Nmmのトルクが生成される、請求項1~8のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記ロッドが、前記遠位端部と近位端部との間に本体460を備え、前記本体が円筒ではない、請求項1~9のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記刃ユニットが、前記少なくとも1枚の刃と実質的に平行な枢動軸180の周りを前記接続部材に対して旋回する、請求項1~10のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記刃ユニット100が、ガード140と、キャップ150と、前記ガードと前記キャップとの間に位置決めされた少なくとも1枚の刃110と、前記少なくとも1枚の刃と実質的に垂直な方向に前記ガード及び前記キャップを通って延在する横中心線185とを備える、請求項1~11のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記回転軸280が、前記刃ユニットの前記枢動軸と前記横中心線185の少なくとも一方、好ましくは前記横中心線と交差する、請求項12に記載の安全かみそり。前記ロッドの少なくとも一部分が、前記握り部分、前記接続部材、又はこれらの組み合わせに形成された窓から露出される、請求項1~13のいずれか一項に記載の安全かみそり。前記刃ユニットが、約5°~約90°、好ましくは約10°~約30°、好ましくは約15°の最大回転を有する、請求項1~14のいずれか一項に記載の安全かみそり。したがって、枢動軸の周りの旋回運動と回転軸の周りの回転運動が可能な、除毛装置として使用するのに適したヘッドユニットを有する手持ち式装置が必要である。本発明の1つの態様は、ハンドルを備え、前記ハンドルが、握り部分と接続部分とを備え、前記接続部分が、回転軸の周りを前記握り部分に対して回転し、前記接続部分が、任意のヘッドユニットを受容するのに適したドッキング部分を構成し、前記ドッキング部分が、前記握り部分から遠位の反対側に位置決めされており、握り部分及び接続部分が、ロッドによって接続され、前記ロッドが、握り部分に非回転式に取り付けられた遠位端部と、接続部分に非回転式に取り付けられた近位端部とを有し、回転軸が、前記ロッドの中心縦軸を形成し、好ましくは、装置は、安全かみそり、又は別のパーソナルケア、グルーミング、若しくは美容装置でよい、手持ち式装置に関する。ハンドルを備え、前記ハンドルが、握り部分と接続部分とを備え、前記接続部分が、回転軸の周りを前記握り部分に対して回転し、前記接続部分が、任意のヘッドユニットを受容するのに適したドッキング部分を形成し、前記ドッキング部分が、前記握り部分から遠位の反対側に位置決めされており、握り部分及び接続部分が、ロッドによって接続され、前記ロッドが、握り部分に非回転式に取り付けられた遠位端部と、接続部分に非回転式に取り付けられた近位端部とを有し、回転軸が、前記ロッドの中心縦軸を形成し、前記ロッドが、前記握り部分と前記接続部分の少なくとも一方に恒久的に取り付けられ、恒久的に取り付けられていないロッドの端部が、前記握り部分と前記接続部分の他方に取り外し可能に取り付けられ、前記刃ユニットが、約10°~約30°、より好ましくは約15°の最大回転を有する手持ち式装置。本発明は、握り部分と接続部分とを備えるハンドルを提供することによって除毛装置として使用するに適した、枢動軸の周りの旋回運動と回転軸の周りの回転運動が可能なヘッドユニットを有する手持ち式装置の必要性に取り組み、前記接続部分は、回転軸の周りを前記握り部分に対して回転し、握り部分及び接続部分が、ロッドによって接続され、前記ロッドは、握り部分に非回転式に取り付けられた遠位端部と、接続部分に非回転式に取り付けられた近位端部とを有し、回転軸は、前記ロッドの中心縦軸を形成し、前記接続部分は、刃ユニットなどの任意のヘッドユニットを受容するのに適したドッキング部分を構成し、前記ドッキング部分は、前記ロッド及び/又は前記握り部分から遠位の反対側に位置決めされている。本明細書で定義されるとき、非回転式に取り付けられたとは、握り部分又は接続部分のいずれか一方に取り付けられたロッドの端部が、取り付けられたハンドル部分と一緒に回転することを意味する。すなわち、ロッドの近位端部が、接続部分に取り付けられ、握り部分に対して接続部分と一緒に回転し、一方、ロッドの遠位端部が、握り部分に取り付けられ、回転する接続部分に対して、握り部分と一緒に静止したままである。一端部を他端部に対して相対的に回転させることによりロッドを捻じり、その捻じれはロッド本体に沿って生じ得ることを当業者は理解するであろう。それにより、ロッドの一端部を他端部に対して回転させることにより、握り部分又はハンドル部分が他端部に対して回転することができる。更に、一実施形態では、ロッドの両端部は、同時に逆方向時計回りと反時計回りにに回転することができ、あるいは同じ方向に回転することができるが、一端部が他端部より早く回転することができ、それにより、依然としてロッド本体に捻れが生じる。図1は、本発明の少なくとも1つの実施形態による手持ち式装置の側面図である。図1は、ハンドル200を示し、前記ハンドルは、握り部分250と接続部分210とを備え、前記接続部分が、回転軸280の周りを前記握り部分に対して回転し、前記接続部分210が、任意のヘッドユニット100を受容するのに適したドッキング部分218を形成し、前記ドッキング部分218は、前記握り部分250から遠位の反対側に位置決めされ、握り部分と接続部分が、ロッド400によって接続され、前記ロッドは、握り部分250に非回転式に取り付けられた遠位端部450と、接続部分210に非回転式に取り付けられた近位端部410とを有し、回転軸280は、前記ロッド480の中心縦軸を形成する。また、図1には、握り部分の上側面に位置決めされた任意の指パッド520が示される。指パッドは、特に、本装置により様々なタイプの回転と旋回が可能な場合に、ユーザの感触と制御を強化するのに有利なことがある。一実施形態では、指パッドは、指パッドの圧点がロッドの少なくとも一部分の上にあるように位置決めされる。指パッドの圧点は、ユーザの指が指パッドを押したときに作り出す、印加圧力の中心領域である。圧点は、回転軸280の上にあることが好ましい。指パッド及び/又はその圧点が、回転軸の真上にある限り、ユーザは依然として、使用中に所望の量の制御を有することができる。ロッドは、接続部分の近くにあってもよく、又は握り部分の内側の近くにあってもよいので、指パッドの下になくてもよい。ヘッドユニット100は、除毛装置が脱毛剤と共に使用されるか、又は皮膚剥脱に使用される場合などには幅広い擦り面を有してもよく、装置が安全かみそりの場合などには刃ユニットを有してもよい。除毛ヘッドがかみそりカートリッジである場合、カートリッジは多数の刃も含み得る。例えば、米国特許第7,168,173号は、GilletteCompanyから市販される、多数の刃を備えるかみそりカートリッジを含む、Fusion登録商標かみそりを一般的に説明する。更に、かみそりカートリッジはガード及び剃毛補助具を含み得る。様々なかみそりカートリッジが本発明に従って使用可能である。適切なかみそりカートリッジの非限定的な例にはフィン、ガード及び/又は剃毛補助具を備える場合も備えない場合もある、TheGilletteCompanyから市販されているFusion登録商標、Venus登録商標製品ラインのもの、並びに米国特許第7,197,825号、同第6,449,849号、同第6,442,839号、同第6,301,785号、同第6,298,558号、同第6,161,288号、及び米国特許公開第2008/060201号に開示されたものが挙げられる。図4に示されるように、ヘッドユニット100が前記刃ユニットの場合、その刃ユニットは、ガード140、キャップ150、ガードとキャップとの間に位置決めされた少なくとも1枚の刃110、及びガード及びキャップを通る、少なくとも1枚の刃と実質的に垂直方向に延在する横中心線185を有する。本明細書で定義された実質的に垂直とは、装置が静止位置にある外力が装置のいずれの部分にも加えられないときに、第1の線が第2の線と交差する場合、その交差する線が、約85°~約90°、又は約88°~約90°±0.1°の角度をなすことを意味する。図8に示されるように、横中心線は、刃ユニットを実質的に等しい右半分184と左半分182とに分割する。刃ユニット100は、少なくとも1枚の刃110と実質的に平行に延在する枢動軸180の周りを接続部分210に対して旋回する。ヘッドユニットが刃を有しない場合、ヘッドユニットはなお、細長い擦り面若しくは縁、又はヘッドユニットの幅を横切る少なくとも横方向寸法を有してもよい。本明細書で定義された実質的に平行とは、装置が静止位置にある外力が装置のいずれの部分にも加えられないときに、2本の線が平面上にあるが、交差もせず出会いもしないことを意味する。当業者は、刃及び/又はヘッドユニットが、少なくとも1枚の刃に直線が描かれ、その線が枢動軸と平行な場合に、実質的に平行手段などのわずかに湾曲した形状を有することができることを理解するであろう。枢動軸は、刃の前でかつガード及びキャップに接線方向の平面の下にあってもよい。他の旋回位置も可能である。刃ユニットは、旋回軸180の周りに最大約45°の旋回範囲を有してもよい。それよりも広い他の旋回範囲及びそれよりも狭い旋回範囲が所望により用いられてもよい。一実施形態では、回転軸280は、刃ユニットの前記枢動軸及び前記横中心線185の少なくとも一方と交差する。回転軸は、少なくとも横中心線と交差することが好ましい。理論によって拘束されるものではないが、回転軸と横中心線とが交差することにより、回転が生じるとき、ヘッドユニットは、左側で回転する部分と右側で回転する部分とが等しくなるように、均一に回転することを確実にする。また、理論によって拘束されるものではないが、この交差によってヘッドユニットがハンドルと位置合わせされて、平衡がとれた手持ち式装置が提供されると考えられる。この交差により、右半部184と左半部182は、ハンドル200の周りを一方の側から他方の側に等しく回転することができる。接続部分210は、したがって刃ユニット100は、回転軸280の周りに最大約30°、例えば一方向に約15°と逆方向に約15°の回転範囲を有してもよい。一実施形態では、回転範囲が20°など、30°未満でよい。回転範囲は、これより大きくてもよい例えば、最大90°。一実施形態では、回転軸280と枢動軸180は、互いに交差してもよい。別法として、回転軸は、最も接近した測定距離で約10mm未満、好ましくは約5mm未満の距離だけ、枢動軸から離間していてもよい。回転軸280が枢動軸180に近いほど、ユーザは、使用中にヘッドユニット100の動きをより適切に制御することができ、これは、特定のユーザにとっては刃ユニットの制御された旋回と回転が重要になり得るような剃毛の状況で特に有用になり得る。前方及び後方という用語は、本明細書で使用するとき、刃ユニットすなわち、かみそりカートリッジの機構間の相対位置を画定する。少なくとも1枚の刃の前方の機構は、例えば、装置で処理される表面が少なくとも1枚の刃と接触する前にその機構に接触するように配置される。例えば、装置が、その意図された切断方向にストロークされる場合、ガードは刃の前方にある。刃の後方にある機構は、装置で処置される表面が刃に遭遇した後で、その機構に遭遇するように位置決めされ、例えば、装置が、その意図された切断方向にストロークされる場合、キャップは刃の後方に配置される。一実施形態では、ガードは、ユーザの皮膚を係合するように少なくとも1つの細長い可撓性突出部を備える。一実施形態では、少なくとも1つの可撓性突出部は、前記1つ以上の細長い縁部に対して略平行の可撓性フィンを備える。別の実施形態では、前記少なくとも1つの可撓性突出部は、前記1つ以上の細長い縁部に対して略平行ではない少なくとも1つの部分を備える、可撓性フィンを備える。好適なガードの非限定的な例としては、現在のかみそりの刃に使用されるものが挙げられ、米国特許第7,607,230号及び同第7,024,776号エラストマー性/可撓性フィンバーを開示、同第2008/0034590号湾曲したガードフィンを開示、同第2009/0049695A1号上面と下面との間に延在する少なくとも1つの通路を形成するガードを有するエラストマー性ガードを開示に開示されるものが挙げられる。一実施形態では、刃ユニットは、従来の剃毛補助具又は潤滑ストリップなどの少なくとも1つの皮膚係合部材を含む。皮膚係合部材は、刃の前方及び/又は刃の後方に位置決めされてもよい。本明細書での使用に適した既知の皮膚コンディショニング組成物の非限定例には、米国特許第7,581,318号、同第7,069,658号、同第6,944,952号、同第6,594,904号、同第6,302,785号、同第6,182,365号、同第D424,745号、同第6,185,822号、同第6,298,558号、及び同第5,113,585号、並びに第2009/0223057号に記載されたシェーブエイド及び潤滑ストリップが挙げられる。一実施形態では、皮膚係合部材は、浸食性の固体保湿組成物を形成する少なくとも1つの皮膚軟化剤及び非水溶性構造化ポリマーを含む皮膚コンディショニング組成物を含む。そのような組成物の例は、同時係属中の米国特許出願第61/305682号、表題HAIRREMOVALDEVICECOMPRISINGERODIBLEMOISTURIZER及び同第61/305687号、表題HAIRREMOVALDEVICECOMPRISINGANERODIBLEMOISTURIZERいずれもStephensら、2010年2月18日に出願において記載される浸食性の固体保湿組成物として説明されている。一実施形態では、皮膚係合部材は、米国特許出願第12/906027号、表題SKINENGAGINGMEMBERFORMINGARINGStephensら、2010年10月15日に出願に記載されているような刃の周りに連続又は部分リングを形成することができる。理論によって拘束されるものではないが、これは、特に、本装置で可能な様々な運動及び回転の全体にわたっても均一に処置されるように、モイスチャライザ及び/又は潤滑剤などの任意の皮膚コンディショニング組成物を表面に配置できるようにするのを確実にするために有用なことがある。図2は、本発明の少なくとも1つの実施形態による別の手持ち式装置の側面図である。この実施形態は、枢動軸180に周りのヘッドユニットの旋回動作を説明するために、図1に示されたものと類似のヘッドユニットを有する。この図では、ヘッドユニットは、キャップを有する部分がハンドルの方に旋回し、ガードを有する部分がハンドルから離れるように旋回するように旋回する。また、この図には、ハンドルの握りユニットの上側面に位置決めされた指パッド520が示される。この実施形態では、接続部分210には、握り部分250の内側にある領域がない図1に示されるように。別の実施形態では、握り部分の一部分が、接続部分内に突出してもよく、ロッドは、握り部分の最も遠くに達する部分より先に位置決めされてもよい。図2では、接続部分と握り部分は、面接続部を形成する。ロッド400が、各部分内に延在し、その部分が他方に対して回転することを可能にする。図2には、接続部分210と握り部分250との接続の一部分を覆うために使用することができるキャップ部材540が示される。一実施形態では、キャップ部材は、円形又は楕円形を有する。キャップ部材は、回転軸280の周りを接続部分210と一緒に回転することが好ましい。一実施形態では、キャップ部材は、回転軸と重なることができる中心軸を有し、その結果、接続部分の回転中に、キャップ部材は動かずに単に回転する。図3は、図2の手持ち式装置の側面図であり、ヘッドユニットがある程度回転された状態である。これらの例示的な図では、回転運動をよりはっきりと示すために、視点から下方向の回転における表面印太陽として示されたとキャップ部材の相対運動が提供される。回転を示す矢印も示した。本明細書で示されたように、接続部分210は、ヘッドユニットを受容するドッキング部分218を形成する。図4は、本発明の少なくとも1つの実施形態による手持ち式装置の底面図である。この例では、装置は、3枚の刃110と前記刃の後方に位置決めされた剃毛補助具120とを備える刃ユニットを備えた安全かみそりである。更に、キャップ150が、剃毛補助具の後方にあり、ガード140が、刃の前方にある。図5は、図4に示される装置の上面図である。図6は、本発明の少なくとも1つの実施形態による別の手持ち式装置の平面図である。図6は、キャップ部材540及び指パッド520を示す。図7~図12は、本発明による安全かみそりの正面図である。図7は、静止位置にあり、刃ユニット100は、旋回も回転もされていない。ロッド図示せずの中心縦軸は、回転軸図示せずと重なる。図8は、同じであるが、刃ユニットのキャップがハンドル250に近づくように旋回されたかみそりを示す。また、図8には、刃ユニットを実質的に等しい左半分182と右半分184とに分離する横中心線が示される。図9及び図10は、刃ユニットが旋回されていないが、接続部分と刃ユニットがそれぞれ、反時計回りと時計回り回転されていることを示す。図11は、旋回による反時計回りの回転を示す。図12は、旋回による時計回り回転を示す。一実施形態では、ヘッドユニットは、静止位置から約5°~約90°、好ましくは約10°~約30°、好ましくは約15°、±1°の最大回転を有する。理論によって拘束されるものではないが、約15°の最大回転は、特に、かみそりの実施に望ましいと考えられる。ロッド図13~図14は、本発明による使用に適したロッドの様々な種類を示す。遠位端部450と近位端部410との間にロッド本体460がある。端部とロッド本体の種々の形状を使用することができる。図13aと図13bのロッドは、それぞれ矩形断面領域又は丸み断面領域を有する振動波パターンを有する。図13bのロッドは、ばねに似ている。図14のロッドの本体460は、円筒状である。前述し図に示されるように、手持ち式装置の回転軸の少なくとも一部分が、前記ロッドの中心縦軸を形成する。装置の接続部分が、握り部分に対して回転するとき、回転は、ロッドの回転軸と中心縦軸の周りに起こる。実際に、ロッドは脊柱になり、ロッドの周りを、接続部分と任意のヘッドユニットが、握り部分に対して時計回り又は反時計回りの向きに回転することができる。ロッドの可撓性及び捻回性は、軸転運動を可能にするが、装置を静止向きに戻すバイアス力を作り出す。重要なことには、手持ち式装置が、湿式又は乾式の電動又は手動剃毛かみそりであるとき、及びヘッドが使い捨て又は交換式であるときなどの様々な用途に、静止位置から測定されたとき約0°~約45°、好ましくは約0°~約30°、最も好ましくは約0°~約15°の回転範囲が適切であることが分かった。一実施形態では、前記接続部分をゼロ位置から15°回転させると、約20Nmm~約40Nmm±0.1Nmmのトルク、好ましくは約28Nmm~約35Nmm±0.1Nmmのトルクが生じる。理論によって拘束されるものではないが、これにより、使用中に所望の範囲の捻れ抵抗が提供され、その結果、ユーザは、ヘッドと接続部分を静止した0°の向きに押し戻す復帰力を感じることができると考えられる。当業者は、ユーザの好みによりこれより大きいか又は小さい捻れ抵抗を望むことができることを理解するであろう。これらの例示的な図では、端部は方形であり、したがって端部を接続部分と握り部分の受容領域に入れることができ、それにより端部がそれに非回転式に取り付けられる。接続部分と握り部分が互いに対して回転するとき、本体部分460が捻れる。一実施形態では、端部は、方形又は矩形などの同じ形状を有する。別の実施形態では、端部は、前記接続部分又は前記握り部分の一方に非回転式に取り付け可能である限り、異なる形状を有する。別の実施形態では、端部の一方又は両方が、ロッド本体の一部分と同じ断面形状を有する。例えば、ロッド全体は、円筒又は細長い長方形などの同じ断面形状を有する。一実施形態では、端部の一方又は両方を、ハンドルのそれぞれの部分内の受容スペースに収めることによって、ハンドルの一部分に非回転式に取り付けることができる。別の実施形態では、受容スペースは、更に、端部内の空所に嵌ることができるピンなどの、端部内の空所に嵌る突出部を形成してもよく、その逆でもよく、その場合、突出部が、端部に形成され、ハンドルの一部分の受容領域内の空所に嵌る。一実施形態では、ロッドは、前記握り部分と前記接続部分の少なくとも一方に恒久的に取り付けられる。ロッドが、前記握り部分と前記接続部分の一方に恒久的に取り付けられる場合、ロッドは、前記それぞれの握り部分又は前記接続部分と一体形成されてもよい。一体形成されたとは、本明細書で使用されるとき、2つの構造物が、同じ単一工程又は複数工程の作成プロセスの一部として一緒に形成されることを意味し、これは、構造物が一緒に又はマルチショットモールド成形で成形される場合、又は2つの構造物が別々に形成され、次に互いに恒久的に固定さられた後で装置の他の任意の部分と組み立てられる場合などである。一実施形態では、一体形成されたハンドルのロッドとそれぞれの部分は、接着剤、ヒートシール、又は超音波溶接を含むがこれらに限定されない、2つの構造物を取り付けるための任意の既知の方法によって固定される。一実施形態では、非回転式に取り付けられたハンドルのロッドとそれぞれの部分は、前述の方法のうちの1つによって恒久的に固定されるが、構造物は一体形されなくてもよいすなわち、取り付けは、装置の他の構造物が予め組み立てられた後で行われてもよい。恒久的な取り付けは、前述のように一体形成によるものでもよい。一実施形態では、ロッドの両端部は、ハンドルのそれぞれの部分に恒久的に取り付けられてもよい。端部の一方だけが、それぞれのハンドル部分と一体形成されることが好ましい。この例では、ロッドを接続部分と一体形成することが有用なことがあるが、ロッドは、握り部分とも一体形成されてもよい。一実施形態では、ロッドの一方の端部だけが、ハンドルのそれぞれの部分に恒久的に取り付けられる。恒久的に取り付けられないロッドの端部は、前記握り部分と前記接続部分の他方に取り外し可能に取り付けられてもよい。取り外し可能に取り付けられたとは、取り付けが、端部がハンドルの一部分の受容領域内に留まるか若しくは受容領域上に引っ掛かる金具などの構造的取り付け具、又は前述の突出部/空所若しくは雄形/雌型嵌合システムによるものでよいことを意味する。一実施形態では、遠位端部は、握り部分に恒久的に取り付けられ、近位端部は、接続部分に取り外し可能に取り付けられる。また、遠位端部が取り外し可能に取り付けられ、近位端部が恒久的に取り付けられる逆も可能である。別の実施形態では、ロッドは、前記握り部分と前記接続部分の両方に取り外し可能に取り付けられる。一実施形態では、ロッドは、高分子材料、鋼又はこれらの組み合わせの少なくとも1つを含む材料から、少なくとも部分的に形成される。柔軟で、使用中に生じる可能性のあるねじり応力に壊れることなく耐えることができる、手持ち式装置に使用するのに適した任意の材料を使用することができる。一実施形態では、高分子材料は、アセタール、ポリアセタール、ポリオキシメチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアミド、ポリブチレンテレフタレート、熱可塑性エラストマー、ポリウレタン、シリコーン、ニトリルゴム、及びこれらの混合物からなる群から選択される。本発明の一実施形態では、高分子材料は、DuPont登録商標からDelrinDE9422として市販されているポリオキシメチレンを含む。一実施形態では、ロッドは、第1層と第2層とを含む。層は、中心コア、及び中心コアの外側に積層されたシースの形態でよい。図14は、第1層462が第2層466に積層されたそのような例を示す。別の実施形態では、ロッドを形成する2枚のシートとして層を互いに積層するだけでよい。一実施形態では、第1層と第2層は、同じ材料で作成されず、例えば、第1層は鋼でよく、第2層は高分子材料でよい。別の実施形態では、ロッドは、単一材料のみから形成される。一実施形態では、ロッドの一部分を形成する材料は、約0.01GPa~約200GPa、好ましくは約0.01GPa~約10GPaのヤング率を有する。理論によって拘束されるものではないが、そのようなヤング率を有する材料の使用は、本発明の装置で使用するのに望ましい弾性特性を有すると考えられる。当業者は、ヤング率が固有の性質であると理解するであろう。使用される材料の特定のタイプにより、材料の形状及び量を修正して、所望の回転抵抗を提供することできる。図15a及び図15bは、表面マーキング線462を有する円筒状ロッド又は少なくとも1つのロッド本体の外面図を示す。図15aのロッドは、静止しており、図15bのロッドは、部分的に回転されている。図15bでは、遠位端部450が少なくとも部分的に回転され、近位端部が保持されたままのとき、表面マーキング線462は、ロッドの捻れ変形を示す。近位端部と遠位端部が、ロッド本体の残りの部分と同じ形状を有するように示されているが、端部が、異なる形状を有してもよいことを当業者は理解するであろう。図16a及び図16bは、本発明の少なくとも1つの実施形態による別のロッドを示し、遠位端部450が静止し回転しないままロッド本体が捻れるように、近位端部410が90°回転される。この実施形態に示されるように、ロッドの厚さ又は幅に関して言えば比較的薄くてもよいが、ロッドが概略的に細いthing矩形形状を有するように長くてもよい。一実施形態では、ロッド本体は、本体の幅に沿って層状にされてもよく、それにより、層は、Trident登録商標から提供されている層状板ガムのような積層物を形成する。別の実施形態では、ロッド本体は、多層ケーキのようにロッド本体の高さに沿って積層されてもよい。図17は、本発明の少なくとも1つの実施形態による別のロッドである。この実施形態のロッド本体は、ロッド本体の長さ全体にわたって形成された1つ又は複数の開口を有することができる。更に、ロッド本体自体は、側面から見たときに目視平面の中及び外の振動波を形成することができる。したがって、一実施形態では、ロッド本体は、波形にされかつ/又は1つ又は複数の開口を形成することができる。指パッド図18aは、本発明の少なくとも1つの実施形態による指パッド520の平面図である。指パッド520は、隆起した側壁522を有する楕円形の内部領域526を有する。図18bは、図18aの表示線A-Aに沿った指パッドの断面図である。内部領域526は、凹状であり、したがって、隆起側壁522より低い位置にあり、その結果、指を指パッドに置くユーザが、指パッドの真ん中まで押し付け、また隆起側壁522の前部又は側部に対して横方向の圧力を印加することができる。これは、特に、本発明の装置がヘッドの旋回と回転を可能にするので有用になり得る。理論によって拘束されるものではないが、指パッドは、ヘッドユニットが係合される表面全体に追従するので、制御性を高めると考えられる。例えば、装置が安全かみそりの場合、指パッドは、ユーザが旋回及び/又は回転により刃ユニットを輪郭に追従させながら制御を維持することを可能にする。図19は、指パッドの別の平面図である。一実施形態では、指パッドをテクスチャ化して指に対する牽引力を高めることができる。直線的な又は網目状の配向のえくぼ形状、ミシン目、又は隆起などの、任意の適切なテクスチャを使用することができる。図20aは、本発明の少なくとも1つの実施形態による別の指パッド520の平面図である。この指パッドは、方形又は矩形形状を有する。三角形などの他の形状を使用することもできる。図20bは、図20aの指パッドの表示線B-Bに沿った側面図である。この実施形態はまた、隆起した側壁を有する凹状内部領域を有することができる。装置を図6と類似の平面から見たとき、指パッドがロッドの一部分の上に乗るように配置されてもよい。指パッドは、ロッドの上に配置されなくてもよいが、指パッドは、回転軸と平行な中心軸を有するべきであり、また図6に示されるように装置を上面から見たときに、前記回転軸の上に位置決めされる。一実施形態では、装置は、接続部分と握り部分の一方又は両方に形成された窓を備える。一実施形態では、指パッドは、窓を形成するように透明でも透過的でもよい。別の実施形態では、装置は、指パッドと別個の窓とを備える。一実施形態では、ロッド本体などの前記ロッドの一部分、又は前記ロッドの全てが、前記握り部分、前記接続部材、又はこれらの組み合わせで構成された窓を介して露出されてもよい。本明細書全体にわたって記載されるあらゆる最大数値限定は、それより小さいあらゆる数値限定を、そのような小さい数値限定が本明細書に明示的に記載されたものとして包含すると理解されるべきである。本明細書の全体を通じて与えられる全ての最小の数値限定は、それよりも大きい全ての数値限定を、そうしたより大きい数値限定が恰も本明細書に明確に記載されているものと同様にして包含するものである。本明細書の全体を通じて与えられる全ての数値範囲は、そうしたより広い数値範囲に含まれる全てのより狭い数値範囲を、そうしたより狭い数値範囲の全てが恰も本明細書に明確に記載されているものと同様にして包含するものである。特に指定がない限り、本明細書の明細、実施例、及び請求の範囲における全ての部、比、及び百分率は重量基準であり、全ての数値限定は、当該技術分野により提供される通常の程度の精度で使用される。本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。それよりむしろ、特に規定がない限り、こうした各寸法は、列挙された値とその値周辺の機能的に同等の範囲との両方を意味することを意図している。例えば、40mmとして開示された寸法は、約40mmを意味することを意図する。全ての測定は、特に指定しない限り、25°Cで行われる。発明を実施するための形態において引用する全ての文献は、その関連部分において参照として本明細書に組み込まれるものであるが、いずれの文献の引用も、こうした引用が本発明の先行技術であることを容認するものとして解釈すべきではない。本書における用語のいずれかの意味又は定義が、参考として組み込まれた文献におけるいずれかの意味又は定義と相反する限りにおいては、本文書においてその用語に与えられた意味又は定義が適用されるものとする。特に指定のない限り、前置詞のa、an、及びtheは1つ以上を意味する。本発明の特定の実施形態が例示され記載されてきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく他の様々な変更及び修正を実施できることが、当業者には自明であろう。したがって、本発明の範囲内にあるそのような全ての変更及び修正を添付の特許請求の範囲で扱うものとする。"