一般式LipNxMyOzFa但し、Nは、Co、Mn及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であり、Mは、Co、Mn及びNi以外の遷移金属元素、Al及びアルカリ土類金属元素からなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であり、0.9≦p≦1.2、0.95≦x<2.00、0<y≦0.05、1.9≦z≦4.2、0≦a≦0.05で表されるリチウム含有複合酸化物であって、リチウム含有複合酸化物の粒子の表面付近に、ジルコニウム及びマグネシウム、又は、チタン及びマグネシウムを少なくとも含有する非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。リチウム含有複合酸化物の粒子の表面付近に、ジルコニウム及びマグネシウムを含む複合化合物、又は、チタン及びマグネシウムを含む複合化合物を含有する請求項1に記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。M元素がZrとMgからなり、ZrとMgが原子比で1/40~2/1である請求項1又は2に記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。M元素がMgとAlと、さらにZr及び/又はTiと、を含有し、かつMgとAlの合計モル数の1/2~1/20のZr及び/又はTiを含有する、請求項1又は2に記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。N元素がCoである、請求項1~4のいずれかに記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。yが0.005≦y≦0.025である請求項1~5のいずれかに記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。リチウム含有複合酸化物の粒子表面から中心への深さ方向を示す指標として、表面を0、中心を100としたときに、0~20の表面乃至表層領域に、含有するZr及び/又はTi量の50以上原子基準が存在する請求項1~6のいずれかに記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。リチウム含有複合酸化物に含有されるZr及びTiの合計量が、M元素全体に対して、4.8~9.8molである請求項1~7のいずれかに記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。正極、負極、及び電解液を含む非水電解質二次電池であって、該正極が請求項1~8のいずれかに記載されたリチウム含有複合酸化物を含むリチウム二次電池。本発明は、体積容量密度が大きく、安全性が高く、充放電サイクル耐久性に優れ、更には、低温特性に優れた、製造コストの安価なリチウム含有複合酸化物の製造方法、製造されたリチウム含有複合酸化物を含む、リチウム二次電池用正極、及びリチウム二次電池の提供を目的とする。本発明者は、鋭意研究を続けたところ、下記を要旨とする発明により、上記の課題が良好に達成されることを見出した。1リチウム源、N元素源、M元素源及び必要に応じて含有されるフッ素源を含む混合物を焼成することによる、一般式LipNxMyOzFa但し、Nは、Co、Mn及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であり、Mは、Co、Mn及びNi以外の遷移金属元素、Al及びアルカリ土類金属元素からなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であり、0.9≦p≦1.2、0.95≦x<2.00、0<y≦0.05、1.9≦z≦4.2、0≦a≦0.05で表されるリチウム含有複合酸化物の製造方法であって、リチウム源と、N元素源と、Alを少なくとも含有するM元素源と、必要に応じてフッ素源とを混合し、酸素含有雰囲気において700~1100°Cで焼成することによりリチウム含有複合酸化物粉末を得る工程1と、該工程1で得られたリチウム含有複合酸化物粉末と、Zr及び/又はTiを少なくとも含有するM元素塩水溶液と、必要に応じてフッ素源とを混合した後、酸素含有雰囲気において300~1100°Cで焼成する工程2とを含み、得られるリチウム含有複合酸化物粉末に含有されるZr及び/又はTiの量が、M元素全体の0.1~30重量基準であることを特徴とするリチウム含有複合酸化物の製造方法。2上記工程1において、M元素源が、Alを少なくとも含有するM元素含有カルボン酸塩の水溶液からなるM元素源であり、M元素含有カルボン酸塩が、カルボキシル基を2つ以上有するか又はカルボキシル基と水酸基若しくはカルボニル基とを合計で2つ以上有するカルボン酸塩である上記1に記載の製造方法。3上記M元素含有カルボン酸塩が、クエン酸、マレイン酸、乳酸及び酒石酸からなる群から選ばれる少なくとも1種の酸塩である上記2に記載の製造方法。4上記M元素含有カルボン酸塩水溶液が、pH2~12を有する上記2又は3に記載の製造方法。5上記工程1におけるN元素源とM元素源とが、Alを少なくとも含有するM元素塩とN元素塩とを溶解した水溶液にpH調整剤とアルカリを添加して、析出させたN-M元素共沈体である上記1に記載の製造方法。6上記工程1におけるM元素源が、AlおよびMgを少なくとも含有する上記1~5のいずれか1項に記載の製造方法。7粒子表面付近のZr及び/又はTi濃度が粒子中心付近のZr及び/又はTi濃度より高い上記1~6のいずれか1項に記載の製造方法。8工程2において、M元素塩水溶液としてのZr塩水溶液が炭酸ジルコニウムアンモニウム及び/又はハロゲン化ジルコニウムアンモニウムを含有する水溶液である上記1~7のいずれか1項に記載の製造方法。9工程2において、M元素塩水溶液としてのTi塩水溶液が乳酸チタンを含有する水溶液である上記1~7のいずれか1項に記載の製造方法。10工程2において、M元素塩水溶液がさらにマグネシウムを含有する水溶液である上記1~9のいずれか1項に記載の製造方法。11N元素源が、ニッケル塩、コバルト塩、ニッケルコバルト共沈物、及びニッケル-コバルト-マンガン共沈物からなる群から選ばれる少なくとも1種である上記1~10のいずれか1項に記載の製造方法。12N元素源が、水酸化コバルト、オキシ水酸化コバルト、四三酸化コバルト及び炭酸コバルトからなる群から選ばれる少なくとも1種である上記1~11のいずれか1項に記載の製造方法。13M元素が、Alと、Zr及び/又はTiと、Hf、Nb、Ta、Mg、Sn、及びZnからなる群から選ばれる少なくとも1種の元素と、を含む上記1~12のいずれか1項に記載の製造方法。14M元素が、Alと、Zr及び/又はTiとを含み、かつ、原子比で、Al/Zr及び/又はTiの比率が1/2~40/1である上記1~13のいずれか1項に記載の製造方法。15正極活物質、導電材及び結合材を含む非水電解質二次電池用正極であって、該正極活物質が上記1~14のいずれか1項に記載の製造方法により製造されたリチウム含有複合酸化物を含むリチウム二次電池用正極。16正極、負極、非水電解質及び電解液を含む非水電解質二次電池であって、該正極に上記15に記載された正極を使用したリチウム二次電池。17一般式LipNxMyOzFa但し、Nは、Co、Mn及びNiからなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であり、Mは、Co、Mn及びNi以外の遷移金属元素、Al及びアルカリ土類金属元素からなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であり、0.9≦p≦1.2、0.95≦x<2.00、0<y≦0.05、1.9≦z≦4.2、0≦a≦0.05で表されるリチウム含有複合酸化物であって、リチウム含有複合酸化物の粒子の表面付近にジルコニウム及びマグネシウム、又はチタン及びマグネシウムを少なくとも含有する非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。18リチウム含有複合酸化物の粒子の表面付近に、ジルコニウム及びマグネシウムを含む複合化合物、又はチタン及びマグネシウムを含む複合化合物を含有する上記17に記載の非水電解質二次電池正極用リチウム含有複合酸化物。19正極、負極、非水電解質及び電解液を含む非水電解質二次電池であって、該正極が上記17又は18に記載されたリチウム含有複合酸化物を含むリチウム二次電池。本発明によれば、リチウム二次電池用正極として使用した場合に、体積容量密度が大きく、安全性が高く、充放電サイクル耐久性に優れ、更には、低温特性に優れた特性を発揮する、リチウムコバルト複合酸化物などのリチウム含有複合酸化物の製造方法、製造されたリチウム含有複合酸化物を含む、リチウム二次電池用正極、及びリチウム二次電池が提供される。本発明の製造方法により得られるリチウムコバルト複合酸化物などのリチウム含有複合酸化物が、何故に上記のごとき、リチウム二次電池用正極として優れた特性を発揮するかについては必ずしも明らかではないが、ほぼ次のように考えられる。コバルト酸リチウムに代表されるリチウムコバルト複合酸化物は、電池の充電状態、つまり、リチウムイオンを引き抜いた状態では構造が不安定になり、加熱すると電解液の有機溶媒と粒子界面で反応してコバルト酸リチウムと酸化コバルトに分解し大きな発熱を生じる。リチウムコバルト複合酸化物にAl、Mg等を含有せしめると、Al、Mg等によりCoの一部を置換することによりLiの出入りに伴う構造変化が抑制されるため、構造が安定化し安全性が向上する。しかし、これらの元素を添加すると、活物質の重量あたりの容量が低下するとともに、粉体粒子の密度が低下するので、体積あたりの容量が小さくなるのが問題であった。本発明の工程1においては、LipNxMyOzFaで表されるリチウム含有複合酸化物のM元素源として、Alを少なくとも含有するM元素含有カルボン酸水溶液を使用する場合は、該M元素源をリチウム含有複合酸化物の他の成分元素源と反応させるので、得られたリチウム含有複合酸化物は、従来の固相反応に比べ、Alを少なくとも含有するM元素が均一に存在する。同様に、共沈法によりMN元素共沈体を製造する場合も均一にM元素が存在すると考えられるので、従来の固相法により得られるリチウム含有複合酸化物粉末の正極活物質に比べて高密度で、より均一にM元素によりN元素の一部を置換した正極活物質になるものと考えられる。さらに、本発明の工程2においては、工程1で得られたリチウム含有複合酸化物粉末に対して、Zr及び/又はTiを少なくとも含有するM元素塩水溶液を接触させて反応させるため、最終的に得られるリチウム含有複合酸化物粉末はその表面付近のZr及び/又はTi濃度が高いので少量で熱安定性に対する効果が発現し、安定性が向上し、密度低下の少ない正極活物質を提供するものと考えられる。本発明で製造されるリチウム含有複合酸化物は、一般式LipNxMyOzFaで表される。かかる一般式における、p、x、y、z及びaは上記に定義される。なかでも、p、x、y、z及びaは下記が好ましい。0.95≦p≦1.2、0.95≦x<1.00、0<y≦0.05、1.9≦z≦2.1、0≦a≦0.05。ここで、aが0より大きいときには、酸素原子の一部がフッ素原子で置換された複合酸化物になるが、この場合には、得られた正極活物質の安全性が向上する。p、x、y、z及びaは下記が特に好ましい。0.97≦p≦1.03、0.97≦x≦0.9995、0.0005≦y≦0.03、1.95≦z≦2.05、0.001≦a≦0.01。上記一般式において、N元素は、Co、Mn及びはNiからなる群から選ばれる少なくとも1種である。なかでも、Co、Ni、CoとNi、MnとNi、又はCoとNiとMnである場合が好ましい。本発明において、M元素は、Alを少なくとも含有し、少なくともZrとTiのどちらかを含有する。M元素は、さらにCo、Mn、Ni以外の遷移金属元素、Al及びアルカリ土類金属からなる群から選ばれる少なくとも1種の元素を含有しても良い。ここで、上記の遷移金属元素は、周期表の4族、5族、6族、7族、8族、9族、10族、11族、又は12族の遷移金属を表す。なかでも、M元素は、Alと、Zr及び/又はTiと、さらにHf、Nb、Ta、Mg、Sn、及びZnからなる群から選ばれる少なくとも1種の元素と、を含むことが好ましい。特に、容量発現性、安全性、サイクル耐久性などの見地より、M元素は、Al、Ti、Zr、Nb、又はMgを含むのが好ましい。一般的に、リチウム二次電池用の正極活物質中には、Alが存在すると安全性が向上することが知られている。LiCoO2系正極において、CoをAlで0.1~3mol置換した正極では、充電状態の正極材料を加熱して発熱挙動を調べるDSC測定において発熱開始温度が5~10°C上昇することが知られている。これはAlを置換した正極活物質の構造がLiの出入りに伴う歪を抑制するので、構造が破壊され難くなるためと考えられている。しかし、添加元素量が増えると容量が低下し、サイクル特性も悪くなるという問題がある。また、正極材表面にZrやTi等の電気化学的に安定な化合物が存在すると、電解液との反応性を抑制することで安全性とサイクル特性が向上すると考えられている。本発明において、M元素は、N元素を一部置換した固溶体を形成するが、粒子内部よりも粒子表面の方がZr及び/又はTi濃度を高くすることができるので、少ないZr及び/又はTi添加量で、電解液との反応性を抑制でき、容量低下を少なくすることができる。Zr及び/又はTiの含有量は、重量基準にて、最終的に得られるリチウム含有複合酸化物粉末に含有されるM元素全体の0.1~30であり、好ましくは、0.5~20であり、特に好ましくは、1~10であるのが好適である。更に、好ましくは、ZrとTiとが共存していることが好適である。その共存するZr/Tiの原子比は、好ましくは、1/1である。かかる場合に得られるリチウム含有複合酸化物からなる正極は、高電圧での充放電サイクル耐久性が向上する。リチウム含有複合酸化物粒子中のZr及び/又はTiの存在は、ESCA又はEPMA等によって測定することができる。なお、ESCAとはX線光電子分光法を表し、EPMAとはX線マイクロアナライザー分析法を表す。ESCAは表面近傍の元素分析手法であるが、深さ方向をエッチングしながら元素分析することができる。また、Zr及び/又はTiの存在状態は、正極粉末の一次粒子の断面の高分解能電子顕微鏡観察HRTEM又はEPMAで粒子表面の被覆層を測定することができる。粒子表面から中心への深さ方向を示す指標として、表面を0、中心を100としたときに、0~20の表面乃至表層領域本発明において、この領域を粒子表面付近ということがある。また21~100の粒子内部の領域を粒子中心付近ということがある。に、含有するZr及び/又はTi量の50以上原子基準が存在することが望ましく、特に70以上存在することが好ましい。上記ESCAによる、深さ方向のエッチングしながらの元素分析では、工程2で導入されるZr及び/又はTiは、表面から200nm以内にそれらの相当部分が存在することが好ましい。本発明において、工程2で導入されるZr及び/又はTiの化合物としての形態は必ずしも明らかではないが、相当部分が、結晶性の低い、ZrO2やTiO2として、表面に被覆層として偏在しており、ZrとTiを等原子比で使用した場合は、相当部分が結晶性の低いZrTiO4の被覆層として存在しているものと思われる。本発明では、M元素源として、M元素含有カルボン酸塩水溶液を使用し、該カルボン酸塩水溶液から供される。M元素含有カルボン酸塩とは、分子中にM元素を含むカルボン酸例えば、カルボン酸のM元素塩、及びM元素含有錯体などのみならず、カルボン酸と化合物中にM元素を含んで成るカルボン酸との混合物も含まれる。本発明では、M元素含有カルボン酸塩としては、カルボキシル基を2つ以上有するか、又はカルボキシル基と水酸基若しくはカルボニル基とを合計で2つ以上有するカルボン酸塩酸が溶解度が高く、水溶液中でのM元素濃度を高くできるので好ましく使用される。特にカルボキシル基が2~4個存在し、加えて水酸基が1~4個共存する分子構造を有する場合には溶解度を高くできるので好ましい。M元素含有カルボン酸は、なかでも、炭素数2~8の脂肪族カルボン酸が好ましい。炭素数が9以上であると、カルボン酸とM元素とを含む化合物の水溶液における溶解度が低下するので好ましくない。特に好ましい炭素数は2~6である。上記炭素数2~8の好ましい脂肪族カルボン酸としては、クエン酸、酒石酸、蓚酸、マロン酸、マレイン酸、リンゴ酸、葡萄酸、乳酸、グリオキシル酸などであり、特に、クエン酸、マレイン酸、乳酸、又は酒石酸は、溶解度を高くでき、比較的安価であるので好ましい。酸性度の高いカルボン酸を用いるときは、該カルボン酸とM元素とを含む化合物水溶液のpHが2未満であるとN元素源の元素によっては溶解しやすくなる場合があるので、アンモニア等の塩基を添加してpHを2~12にすることが好ましい。pHが12を超えるとN元素源の元素によっては溶解しやすくなるので好ましくない場合がある。本発明の工程1で、M元素塩とN元素塩とを溶解した水溶液にpH調整剤とアルカリを添加して、析出させたNM元素共沈体を用いる場合はN元素及びM元素の硫酸塩、塩酸塩、硝酸塩等を用いることができる。pH調整剤としてはアンモニア、重炭酸アンモニウム等を用いることができる。アルカリとしては、水酸化ナトリウム、水酸化カリウム、水酸化リチウム等の水酸化物等を用いることができる。本発明の工程1では、上記のように、M元素としては、複数の元素を含有するのが好ましいが、特に、M元素がAlとMgからなり、AlとMgが原子比で好ましくは1/3~3/1、特に好ましくは2/3~3/2であり、かつyが好ましくは、0.005≦y≦0.025、特に好ましくは0.01≦y≦0.02である場合には、電池性能のバランス、即ち、初期重量容量密度、安全性、充放電サイクル安定性のバランスがよいので特に好ましい。また、本発明の工程2において、M元素がMgとM2M2はTi、Zr、Ta、及びNbからなる群から選ばれる少なくとも1種の元素であるとからなり、M2とMgが原子比で好ましくは1/40~2/1好ましくは1/30~1/5であり、かつyが好ましくは0.005≦y≦0.025、特に好ましくは0.01≦y≦0.02である場合には、電池性能のバランス、即ち、初期重量容量密度、初期体積容量密度、安全性、充放電サイクル安定性のバランスがよいので特に好ましい。さらに、本発明の工程2において、ZrとMgを含有するM元素塩水溶液又はTiとMgを含有するM元素塩水溶液を用いることが好ましい。このようなM元素塩水溶液を用いることで、粒子の表面付近に、Zr及びMg、又は、Ti及びMgを同時に含有させたことリチウム含複合酸化物粒子が得られる。また表面付近に含有される化合物がZrとMgが複合化合物又はTiとMgの複合化合物を含むとより好ましい。リチウム含有複合酸化物粒子の表面付近に、Zr及びMg、又は、Ti及びMgを同時に含有させたリチウム含有複合酸化物を用いることで、安全性などの電池特性がさらに向上できる傾向がある。そのメカニズムは明らかではないが、次のように推定することができる。充電時、加熱時又は充放電を繰り返した際に、電解液の分解反応が起こり、二酸化炭素等を含む気体が発生することが知られている。粒子の表面付近に、Zr、Ti又はMgなどの元素を含む化合物が含有されることで、粒子の表面上の活性点とZr、Ti又はMgなどを含む化合物が反応するため、分解反応により生じる気体の発生を抑制することができると考えられる。また粒子の表面付近に、Zr及びMg、又は、Ti及びMgを同時に含有させることで、粒子の表面上の活性点との反応性がより高い複合化合物を形成するため、さらに電池特性が向上すると考えられる。このようにして電解液の分解反応を抑制した結果、充電した状態で電池を長期間保存でき、また安全性を向上できたと考えられる。上記した粒子表面に含有されるZr、Ti、及び、Mgの存在はESCA又はEPMAによって、確認することができる。また、本発明において、M元素がZrとMgからなり、ZrとMgが原子比で好ましくは1/40~2/1好ましくは1/30~1/5であり、かつyが好ましくは0.005≦y≦0.025、特に好ましくは0.01≦y≦0.02である場合には、電池性能のバランス、即ち、初期重量容量密度、初期体積容量密度、安全性、充放電サイクル安定性のバランスがよいので特に好ましい。また、本発明において、M元素がMgとAlと、さらにZr及び/又はTiと、を含有すると、特に電池性能のバランス、即ち、初期重量容量密度、初期体積容量密度、安全性、充放電サイクル安定性のバランスがよいので特に好ましい。この場合、MgとAlの合計モル数の1/2~1/20のZr及び/又はTiの共存が好ましい。本発明において使用されるM元素含有カルボン酸塩水溶液は、実質的に水溶液であることが必要であり、懸濁水溶液またはコロイド形態の水溶液は本発明には含まれない。懸濁水溶液またはコロイド形態の水溶液を用いると、本発明の効果が十分に得られないからである。また、実質的に水溶液とは、本発明の効果が得られるので、その水溶液に一部コロイド形態、懸濁形態を含有してもよいことを意味する。上記カルボン酸とM元素とを含有する化合物の水溶液を作製するために用いるM元素源としては、使用するカルボン酸水溶液に均一に溶解又は分散するものがより好ましい。例えば、酸化物、水酸化物、炭酸塩、硝酸塩等の無機塩や、酢酸塩、シュウ酸塩、クエン酸塩等の有機塩、及び有機金属キレート錯体や、金属アルコキシドをキレート等で安定化した化合物でもよい。なかでも、酸化物、水酸化物、オキシ水酸化物、水溶性の炭酸塩、硝酸塩、酢酸塩、シュウ酸塩やクエン酸塩がより好ましい。特に、クエン酸塩が溶解度が大きく好ましい。また、シュウ酸塩やクエン酸塩水溶液はpHが低いので、N元素源粉末に含浸させる過程でN元素源粉末からN元素を溶解してしまう場合があるが、その場合には、カルボン酸にアンモニアを添加して、好ましくはpHを2~12にするのが好ましい。M元素源としては、例えば、Alの場合には、酸化アルミニウム、水酸化アルミニウム、硝酸アルミニウム、酢酸アルミニウム、シュウ酸アルミニウム、クエン酸アルミニウム、乳酸アルミニウム、塩基性乳酸アルミニウム、及びマレイン酸アルミニウムが使用される。なかでも、乳酸アルミニウム及び/又はマレイン酸アルミニウムを用いて得られるカルボン塩水溶液は、水溶液中のAl濃度を高くできるので好ましい。また、例えば、Zrである場合、炭酸ジルコニウムアンモニウム、ハロゲン化ジルコニウムアンモニウムが好ましい。また、Tiの場合は乳酸チタン水溶液を用いるのが好ましい。さらにMgの場合は炭酸マグネシウム、水酸化マグネシウム、酢酸マグネシウム、クエン酸マグネシウム、酢酸マグネシムを用いることが好ましく、なかでも炭酸マグネシウムがより好ましい。本発明で使用される上記カルボン酸とM元素とを含有する化合物の水溶液を作成する時には、必要に応じて加温しながら行うことが好ましい。好ましくは40°C~80°C、特に好ましくは50°C~70°Cに加温するとよい。加温によって、M元素源の溶解が容易に進み、M元素源を短時間に安定して溶解することができる。本発明で使用される上記M元素含有カルボン酸塩水溶液の濃度は、後の工程で乾燥により水媒体を除去する必要がある点から高濃度の方が好ましい。しかし、高濃度過ぎると粘度が高くなり、正極活物質を形成する他の元素源粉末との均一混合性が低下し、またN元素源粉末に溶液が浸透しにくくなるので、好ましくは1~30重量、特には4~20重量が好ましい。上記M元素含有カルボン酸塩水溶液には、メタノール、エタノールなどのアルコールや、錯体を形成させる効果のあるポリオールなどを含有させることができる。ポリオールとしては、エチレングリコール、プロピレングリコール、ジエチレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリエチレングリコール、ブタンジオール、グリセリン等が例示される。その場合の含有量としては、好ましくは1~20重量である。本発明では、M元素源として、上記M元素含有カルボン酸塩水溶液を使用するのが一つの特徴であるが、リチウム複合酸化物に含まれる他の成分であるリチウム源としては、炭酸リチウムあるいは水酸化リチウムが好ましく使用される。特に炭酸リチウムが安価で好ましい。リチウム源は、平均粒径D502~25μmの粉末が好ましく用いられる。フッ素源としては、LiF、MgF2などの金属フッ化物が選択される。本発明で使用されるN元素源としては、コバルト塩、ニッケル塩、マンガン塩、ニッケル-コバルト共沈物、ニッケル-マンガン共沈物、コバルトマンガン共沈物、ニッケル-コバルト-マンガン共沈物、からなる群から選ばれる少なくとも1種が用いられる。コバルト塩、ニッケル塩、としては、実質的に水に不溶の塩、例えば、水酸化物、オキシ水酸化物、酸化物、炭酸塩等が例示される。具体的には、N元素がコバルトの場合には、炭酸コバルト、水酸化コバルト、オキシ水酸化コバルト、酸化コバルトなどが好ましく使用される。特に水酸化コバルトあるいはオキシ水酸化コバルトは、性能が発現しやすいので好ましい。また、N元素がニッケルの場合には、水酸化ニッケル、オキシ水酸化ニッケル、酸化ニッケル、炭酸ニッケルなどが好ましく使用される。N元素がマンガンの場合には、水酸化マンガン、炭酸マンガン、オキシ水酸化マンガン、酸化マンガンなどが好ましく使用される。また、上記ニッケルコバルト共沈物としては、ニッケル-コバルト共沈水酸化物、ニッケル-コバルト共沈オキシ水酸化物、ニッケル-コバルト共沈酸化物、ニッケルコバルト共沈炭酸塩が好ましい。更に、具体的には、ニッケルとコバルトを含むN元素源は、Ni0.8Co0.2OOH、Ni0.8Co0.2OH2などが好ましく使用される。本発明において、N元素がCoである場合、リチウム複合酸化物中のLiと、N元素とM元素の合計のモル比Li/NMは、特に0.97~1.03であることが好ましい。この場合、リチウム複合酸化物の粒成長が促進され、より高密度な粒子を得ることができる。本発明で使用されるリチウム源としては、炭酸リチウムあるいは水酸化リチウムが好ましく使用される。特に炭酸リチウムが安価で好ましい。フッ素源としては、LiF、MgF2などの金属フッ化物が使用される。本発明において、リチウム複合酸化物にF元素を含有せしめる場合は、F元素は、いずれもリチウム含有複合酸化物粒子の表面に存在していることが好ましい。これらの元素が表面に存在することにより、少量の添加で電池性能の低下を招来することなく、安全性、充放電サイクル特性等の重要な電池特性を改良できる。これらの元素が表面に存在することは、正極粒子についての、分光分析、例えば、XPS分析を行うことにより判断できる。本発明においては、M元素源として、M元素含有カルボン酸塩水溶液を使用し、該M元素含有カルボン酸塩が、カルボキシル基を2つ以上有するか、又はカルボキシル基と水酸基若しくはカルボニル基とを合計で2つ以上有するカルボン酸塩であり、N元素源、M元素源、及び必要に応じてフッ素源を含むリチウム複合酸化物粉末を酸素含有雰囲気において700°C~1100°Cで焼成することにより予め製造し、該リチウム複合酸化物粉末を得る工程1と、Zrおよび/又はTiの少なくともどちらかを含有するM元素含有カルボン酸塩水溶液と、必要に応じてフッ素源とを混合し、得られる混合物から水媒体を除去した後、酸素含有雰囲気において300~1100°Cで焼成する工程2からなる。本発明において、リチウム含有複合酸化物粉末は、上記のように、工程1及び工程2を通じて製造される。工程1ではリチウム源と、N元素源と、M元素源と、必要に応じて、フッ素源とを含む混合物を酸素含有雰囲気において700~1100°C、好ましくは850~1050°Cで焼成し、リチウム含有複合酸化物粉末が得られる。ここでリチウム源、N元素源及びフッ素源としては、上記したそれぞれ単独の化合物で使用することができるが、場合により、リチウム源、N元素源及びフッ素源の2以上を含む複合酸化物を使用してもよい。例えば、リチウム源とN元素源では、N元素を含むリチウム含有複合酸化物などを使用することができる。本発明における工程2では、工程1で得られたリチウム含有複合酸化物粉末と、Zr及び/またはTiを少なくとも含有するM元素塩水溶液と、必要に応じてフッ素源とを混合し、得られる混合物から水媒体を除去した後、酸素含有雰囲気において300~1100°C、好ましくは350~650°Cで焼成し、リチウム含有複合酸化物が得られる。工程1及び工程2において、M元素塩水溶液を、N元素源粉末、リチウム源粉末、フッ素源、更には、リチウム複合酸化物粉末などと混合する方法としては、M元素塩水溶液を各成分の粉末にスプレー噴霧して含浸させる手段、又は、容器に収納されたM元素塩水溶液中に各成分粉末を投入して攪拌して含浸させる手段などが使用できる。更には、2軸スクリューニーダー、アキシアルミキサー、パドルミキサー、タービュライザーなどを使用し、M元素塩水溶液を各成分の粉末とがスラリーを形成するように混合する手段も使用できる。この場合、スラリー中の固形分濃度としては、均一に混合される限り高い濃度の方が好ましいが、通常、固体/液体比重量基準は30/70~90/10、特に好ましくは50/50~80/20が好適である。また、上記スラリーの状態で減圧処理を行うと、各成分粉末に溶液がより浸透し好ましい。工程1及び工程2において、M元素塩水溶液と各成分粉末との混合物からの水媒体を除く場合、該混合物を、好ましくは50~200°C、特に好ましくは80~120°Cにて、通常0.1~10時間乾燥することにより行われる。混合物中の水媒体は後の焼成工程で除去されるために、この段階で必ずしも完全に除去する必要はないが、焼成工程で水分を気化させるのに多量のエネルギーが必要になるので、できる限り除去しておくのが好ましい。本発明では、上記混合物の乾燥を行い、必要に応じて、該混合物の造粒を同時に行うのが好ましいが、これを実施する方法としては、スプレードライ、フラシュドライ、ベルトドライヤー、レーディゲミキサー、2軸スクリュードライヤーとしては、サーモプロセッサや、パドルドライヤー等が例示される。なかでもスプレードライを用いた場合が生産性が高いので特に好ましい。乾燥、造粒方式として、スプレードライを用いた場合は、造粒後の二次粒子からなる造粒粒子径は、噴霧形式、加圧気体供給速度、スラリー供給速度、乾燥温度等を選ぶことにより制御できる。本発明では、上記工程1及び工程2における、乾燥造粒後の二次粒子からなる焼成前のリチウム複合酸化物の前駆体の粒径が、本発明で最終的に得られるリチウム含有複合酸化物の粒径にほぼ反映される。本発明において、乾燥後、二次粒子の集合体からなる前駆体の平均粒径D50は、5~25μmが好ましい。平均粒径が5μm以下であると、リチウム含有複合酸化物のプレス密度が低下する結果、正極の体積充填密度が低くなり電池の体積容量密度が低下するので好ましくない。また、25μm超であると、平滑な正極表面を得ることが困難となるので好ましくない。前駆体の特に好ましい平均粒径は8~20μmである。本発明で平均粒径D50とは、体積基準で粒度分布を求め、全体積を100とした累積カーブにおいて、その累積カーブが50となる点の粒径である、体積基準累積50径D50を意味する。粒度分布は、レーザー散乱粒度分布測定装置で測定した頻度分布及び累積体積分布曲線で求められる。粒径の測定は、粒子を水媒体中に超音波処理などで充分に分散させて粒度分布を測定する例えば、LeedsNorthrup社製マイクロトラックHRAX-100などを用いることにより行なわれる。本発明のリチウム複合酸化物製造方法の工程1における焼成は、酸素含有雰囲気下において好ましくは700~1100°Cで行われる。かかる焼成温度が、700°Cより低い場合にはリチウム複合酸化物化が不完全となり、逆に1100°Cを超える場合には充放電サイクル耐久性や初期容量が低下してしまう。特に、焼成温度は850~1050°Cが好適である。なお、工程2における焼成は、予めリチウム複合酸化物が形成されているので、M元素塩水溶液と混合後の焼成は、酸素含有雰囲気において300~1100°C、好ましくは350~650°Cで行うことができる。このようにして製造されるリチウム含有複合酸化物は、その平均粒径D50が好ましくは5~30μm、特に好ましくは8~25μm、比表面積が好ましくは0.1~0.7m2/g、特に好ましくは0.15~0.5m2/g、CuKαを線源とするX線回折によって測定される2θ=66.5±1°の110面回折ピーク半値幅が好ましくは0.08~0.14°特に好ましくは0.08~0.12°、かつプレス密度がN元素がコバルトの場合、好ましくは3.65~4.10g/cm3、特に好ましくは3.70~4.00g/cm3であるのが好適である。本発明において、プレス密度とはリチウム複合酸化物粉末を2トンcm2の圧力でプレスしたときの粉末の見かけ密度を意味する。また、本発明に係るリチウム含有複合酸化物は、含有される残存アルカリ量が0.03重量以下が好ましく、特には0.01重量以下であるのが好適である。リチウム含有複合酸化物粒子の場合、平均粒径D50とは、一次粒子が相互に凝集、焼結してなる二次粒径についての体積平均粒径であり、粒子が一次粒子のみからなる場合は、一次粒子についての体積平均粒径を意味する。かかるリチウム含有複合酸化物から本発明のリチウム二次電池用の正極を製造する場合には、かかる複合酸化物の粉末に、アセチレンブラック、黒鉛、ケッチェンブラックなどのカーボン系導電材と結合材を混合することにより形成される。上記結合材には、好ましくは、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、ポリアミド、カルボキシメチルセルロース、アクリル樹脂等が用いられる。本発明のリチウム含有複合酸化物の粉末、導電材及び結合材を溶媒又は分散媒を使用し、スラリー又は混練物とされる。これをアルミニウム箔、ステンレス箔などの正極集電体に塗布などにより担持せしめて本発明のリチウム二次電池用の正極が製造される。本発明の、リチウム含有複合酸化物を正極活物質に用いるリチウム二次電池において、セパレータとしては、多孔質ポリエチレン、多孔質ポリプロピレンのフィルムなどが使用される。また、電池の電解質溶液の溶媒としては、種々の溶媒が使用できるが、なかでも炭酸エステルが好ましい。炭酸エステルは環状、鎖状いずれも使用できる。環状炭酸エステルとしては、プロピレンカーボネート、エチレンカーボネートECなどが例示される。鎖状炭酸エステルとしては、ジメチルカーボネート、ジエチルカーボネートDEC、エチルメチルカーボネートEMC、メチルプロピルカーボネート、メチルイソプロピルカーボネートなどが例示される。本発明の上記リチウム二次電池では、上記炭酸エステルを単独で又は2種以上を混合して使用できる。また、他の溶媒と混合して使用してもよい。また、負極活物質の材料によっては、鎖状炭酸エステルと環状炭酸エステルを併用すると、放電特性、サイクル耐久性、充放電効率が改良できる場合がある。また、本発明の、リチウム含有複合酸化物を正極活物質に用いるリチウム二次電池においては、フッ化ビニリデン-ヘキサフルオロプロピレン共重合体例えばアトケム社製:商品名カイナーあるいはフッ化ビニリデン-パーフルオロプロピルビニルエーテル共重合体を含むゲルポリマー電解質としてもよい。上記の電解質溶媒又はポリマー電解質に添加される溶質としては、ClO4-、CF3SO3-、BF4-、PF6-、AsF6-、SbF6-、CF3CO2-、CF3SO22N-などをアニオンとするリチウム塩のいずれか1種以上が好ましく使用される。上記リチウム塩からなる電解質溶媒又はポリマー電解質に対して、0.2~2.0mol/lリットルの濃度で添加するのが好ましい。この範囲を逸脱すると、イオン伝導度が低下し、電解質の電気伝導度が低下する。なかでも、0.5~1.5mol/lが特に好ましい。本発明の、リチウム含有複合酸化物を正極活物質に用いるリチウム二次電池において、負極活物質には、リチウムイオンを吸蔵、放出可能な材料が用いられる。この負極活物質を形成する材料は特に限定されないが、例えばリチウム金属、リチウム合金、炭素材料、周期表14、又は15族の金属を主体とした酸化物、炭素化合物、炭化ケイ素化合物、酸化ケイ素化合物、硫化チタン、炭化ホウ素化合物などが挙げられる。炭素材料としては、種々の熱分解条件で有機物を熱分解したものや人造黒鉛、天然黒鉛、土壌黒鉛、膨張黒鉛、鱗片状黒鉛などを使用できる。また、酸化物としては、酸化スズを主体とする化合物が使用できる。負極集電体としては、銅箔、ニッケル箔などが用いられる。かかる負極は、上記活物質を有機溶媒と混練してスラリーとし、該スラリーを金属箔集電体に塗布、乾燥、プレスして得ることにより好ましくは製造される。本発明の、リチウム含有複合酸化物を正極活物質に用いるリチウム二次電池の形状には特に制約はない。シート状、フィルム状、折り畳み状、巻回型有底円筒形、ボタン形などが用途に応じて選択される。以下に実施例により本発明を具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定して解釈されないことはもちろんである。以下、リチウム含有複合酸化物の各種原料に含まれる金属の量金属の含量を表すパーセント表示は、断りの無いかぎり重量である。[例1]実施例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.97g、及びクエン酸一水和物7.21gを水29.88gに混合させたpH2.3の水溶液にコバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト198.21gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム76.43gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.0Co0.98Mg0.01Al0.01O2のリチウム含有複合酸化物を得た。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、Ti含量が8.10の乳酸チタン水溶液6.09gを水43.91gで希釈したpH2.7の水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉末を、酸素含有雰囲気下500°C、12時間焼成し、平均粒径13.5μm、D10が6.2μm、D90が18.3μmであり、比表面積が0.33m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末を得た。得られた組成はLi0.995Co0.975Mg0.01Al0.01Ti0.005O2であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.110°であった。この粉末のプレス密度は3.12g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでTiマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのTiを検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるTiの量は、M元素全体の20molであった。上記のリチウム含有複合酸化物粉末と、アセチレンブラックと、ポリフッ化ビニリデン粉末とを90/5/5の重量比で混合し、N-メチルピロリドンを添加してスラリーを作製し、厚さ20μmのアルミニウム箔にドクターブレードを用いて片面塗工した。乾燥し、ロールプレス圧延を5回行うことによりリチウム電池用の正極体シートを作製した。そして、上記正極体シートを打ち抜いたものを正極に用い、厚さ500μmの金属リチウム箔を負極に用い、負極集電体にニッケル箔20μmを使用し、セパレータには厚さ25μmの多孔質ポリプロピレンを用い、さらに電解液には、濃度1MのLiPF6/ECDEC1:1溶液LiPF6を溶質とするECとDECとの重量比1:1の混合溶液を意味する。後記する溶媒もこれに準じる。を用いてステンレス製簡易密閉セル型リチウム電池をアルゴングローブボックス内で2個組み立てた。上記1個の電池については、25°Cにて正極活物質1gにつき75mAの負荷電流で4.3Vまで充電し、正極活物質1gにつき75mAの負荷電流にて2.5Vまで放電して初期放電容量を求めた。さらに電極層の密度を求めた。また、この電池について、引き続き充放電サイクル試験を30回行なった。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、155mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は99.1であった。また、他方の電池については、4.3Vで10時間充電し、アルゴングローブボックス内で解体し、充電後の正極体シートを取り出し、その正極体シートを洗滌後、直径3mmに打ち抜き、ECとともにアルミニウム製カプセルに密閉し、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した。その結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は164°Cであった。[例2]比較例炭酸マグネシウム1.95g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.99g、Ti含量が8.1の乳酸チタン水溶液6.09g、及びクエン酸一水和物10.11gを水20.86gに混合させた水溶液にコバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト197.38gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム76.12gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi0.995Co0.975Mg0.01Al0.01Ti0.005O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が13.1μm、D10が6.0μm、D90が18.5μmであり、BET法により求めた比表面積が0.30m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.114°であった。この粉末のプレス密度は3.10g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物の断面を樹脂で包埋して、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでTiマッピングを行なった結果、粒子全体に均一にTi元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるTiの量は、M元素全体の20molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行なった。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、149mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は97.7であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は159°Cであった。[例3]実施例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.93g、及びクエン酸一水和物7.20gを水29.93gに混合させた水溶液に、コバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト197.90gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム77.08gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.005Co0.975Mg0.01Al0.01O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が12.7m、D10が5.6μm、D90が18.0μmであり、BET法により求めた比表面積が0.26m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、Zr含量が14.5の炭酸ジルコニウムアンモニウム水溶液1.28gを水48.27gで希釈したpH8.5の水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉末を、酸素含有雰囲気下500°C、12時間焼成し、平均粒径12.7μm、D10が5.8μm、D90が18.3μmであり、比表面積が0.29m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末を得た。得られた組成はLi1.004Co0.974Mg0.01Al0.01Zr0.001O2であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.108°であった。この粉末のプレス密度は3.14g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋して、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZrマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのZr元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZrの量は、M元素全体の4.8molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行なった。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、154mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は99.1であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は163°Cであった。[例4]比較例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.92g、及びクエン酸一水和物7.77gを水28.07gに混合させた水溶液に、ジルコニウム含量14.5の炭酸ジルコニウムアンモニウム水溶液1.29gを混合して得た水溶液と、コバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト197.62gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム77.04gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.005Co0.974Mg0.01Al0.01Zr0.001O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕して、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が12.9μm、D10が5.9μm、D90が18.4μmであり、BET法により求めた比表面積が0.27m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.106°であった。この粉末のプレス密度は3.16g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋して、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZrマッピングを行なった結果、粒子全体に均一にZr元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZrの量は、M元素全体の4.8molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行なった。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、150mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は97.5であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は159°Cであった。[例5]実施例硫酸コバルト7水和物683.08g、硫酸マグネシウム7水和物110.92g、硫酸アルミニウム20.53gを水2000gに溶解させ、60°Cに保った反応槽中でpH11.0になるまで1NのNaOH水溶液を添加して共沈殿物を得た。この共沈殿物を純水で5回洗浄し、120°Cで6時間乾燥して、組成がCo0.98Mg0.01Al0.01OH2の水酸化物を得た。得られた水酸化物199.87gと炭酸リチウム76.43gとを乳鉢で混合し、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成して、組成がLi1.00Co0.98Mg0.01Al0.01O2のリチウム含有複合酸化物を得た。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、Zr含量が14.5の炭酸ジルコニウムアンモニウム水溶液1.29gを水48.71gで希釈した水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉体を、酸素含有雰囲気下400°Cで12時間焼成しリチウム含有複合酸化物を得た。得られた組成はLi0.999Co0.979Mg0.01Al0.01Zr0.001O2であった。上記リチウム含有複合酸化物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が11.0μm、D10が5.3μm、D90が17.1μmであり、BET法により求めた比表面積が0.34m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.107°であった。この粉末のプレス密度は3.04g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZrマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのZr元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZrの量は、M元素全体の4.8molであった。また、正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物粉末を用いて作製されものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製、評価を行なった結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、155mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は99.2であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は165°Cであった。[例6]比較例硫酸コバルト7水和物674.65g、硫酸マグネシウム7水和物110.92g、硫酸アルミニウム66.72g、硫酸ジルコニウム4水和物21.32gを水2000gに溶解させ、60°Cに保った反応槽中でpH11.0になるまで1NのNaOH水溶液を添加して沈殿物を得た。この沈殿物を純水で5回洗浄し、120°Cで6時間乾燥して、組成がCo0.979Mg0.01Al0.01Zr0.001OH2の水酸化物を得た。得られた水酸化物201.28gと炭酸リチウム76.40gとを乳鉢で混合し、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.00Co0.979Mg0.01Al0.01Zr0.001O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が11.1μm、D10が5.7μm、D90が17.8μmであり、BET法により求めた比表面積が0.34m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.109°であった。この粉末のプレス密度は3.03g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZrマッピングを行なった結果、粒子全体に均一にZr元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZrの量は、M元素全体の4.8molであった。また、正極体シートが、上記リチウム含有複合酸化物粉末を用いて作製されものである以外は、例1と同様に電極を作製、評価を行なった結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、149mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は97.4であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は158°Cであった。[例7]実施例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.97g、及びクエン酸一水和物7.21gを水29.88gに混合させた水溶液に、コバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト198.21gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム76.43gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.00Co0.98Mg0.01Al0.01O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が13.0m、D10が5.9μm、D90が18.2μmであり、BET法により求めた比表面積が0.30m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、炭酸マグネシウム0.12gとクエン酸一水和物0.29gとを水48.37gに溶解させた後、Ti含量が8.1の乳酸チタン水溶液1.22gを加えたpH3.5の水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉末を、酸素含有雰囲気下500°C、12時間焼成し、平均粒径13.3μm、D10が6.1μm、D90が18.2μmであり、比表面積が0.38m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末を得た。得られた組成はLi0.998Co0.978Mg0.011Al0.01Ti0.001O2であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.112°であった。この粉末のプレス密度は3.07g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでTiマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのTi元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるTiの量は、M元素全体の4.9molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行った。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、153mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は98.9であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は169°Cであった。[例8]実施例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.97g、及びクエン酸一水和物7.21gを水29.88gに混合させた水溶液に、コバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト198.21gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム76.43gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.00Co0.98Mg0.01Al0.01O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が13.0m、D10が5.9μm、D90が18.2μmであり、BET法により求めた比表面積が0.30m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、炭酸マグネシウム0.12gとクエン酸一水和物0.29gとを水48.37gに溶解させた後、Zr含量が14.5の炭酸ジルコニウムアンモニウム水溶液1.31gを加えたpH6.5の水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉末を、酸素含有雰囲気下500°C、12時間焼成し、平均粒径13.2μm、D10が6.0μm、D90が18.0μmであり、比表面積が0.36m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末を得た。得られた組成はLi0.998Co0.978Mg0.011Al0.01Zr0.001O2であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±11°の110面の回折ピーク半値幅は0.109°であった。この粉末のプレス密度は3.06g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZrマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのZr元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZrの量は、M元素全体の4.8molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行った。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、154mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は99.0であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は168°Cであった。[例9]実施例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.97g、及びクエン酸一水和物7.21gを水29.88gに混合させた水溶液に、コバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト198.21gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム76.43gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.00Co0.98Mg0.01Al0.01O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が13.0m、D10が5.9μm、D90が18.2μmであり、BET法により求めた比表面積が0.30m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、クエン酸一水和物0.58gを水46.89gに溶解させた後、Ti含量が8.1の乳酸チタン水溶液を1.22g加え、さらにZr含量が14.5の炭酸ジルコニウムアンモニウム水溶液1.31gを加えたpH4.0の水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉末を、酸素含有雰囲気下500°C、12時間焼成し、平均粒径13.3μm、D10が6.2μm、D90が18.3μmであり、比表面積が0.35m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末を得た。得られた組成はLi0.998Co0.978Mg0.01Al0.01Zr0.001Ti0.001O2であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.106°であった。この粉末のプレス密度は3.09g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZr及びTiマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのZr及びTi元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZr及びTiの合計量は、M元素全体の9.9molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行った。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、153mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は99.3であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は165°Cであった。[例10]実施例炭酸マグネシウム1.94g、Al含量が2.65のマレイン酸アルミニウム水溶液20.97g、及びクエン酸一水和物7.21gを水29.88gに混合させた水溶液に、コバルト含量が60.0である、平均粒径13μmのオキシ水酸化コバルト198.21gを加え、混合した。得られた混合物を80°Cの恒温槽にて乾燥し、リチウム含量が18.7の炭酸リチウム76.43gと乳鉢で混合した後、酸素含有雰囲気下990°Cで14時間焼成し、組成がLi1.00Co0.98Mg0.01Al0.01O2の焼成物を得た。上記焼成物を解砕し、得られたリチウム含有複合酸化物粉末の粒度分布をレーザー散乱式粒度分布測定装置を用いて水溶媒中にて測定した結果、平均粒径D50が13.0m、D10が5.9μm、D90が18.2μmであり、BET法により求めた比表面積が0.30m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末であった。上記リチウム含有複合酸化物200gに対して、炭酸マグネシウム1.94gとクエン酸一水和物0.87gを水46.48gに溶解させた後、Ti含量が8.1の乳酸チタン水溶液を1.22g加え、さらにZr含量が14.5の炭酸ジルコニウムアンモニウム水溶液1.31gを加えたpH4.0の水溶液を加え、攪拌混合しながら120°Cで4時間乾燥した。得られた粉末を、酸素含有雰囲気下500°C、12時間焼成し、平均粒径13.1μm、D10が6.2μm、D90が18.1μmであり、比表面積が0.40m2/gの略球状のリチウム含有複合酸化物粉末を得た。得られた組成はLi0.997Co0.977Mg0.011Al0.01Zr0.001Ti0.001O2であった。このリチウム含有複合酸化物粉末について、X線回折装置理学電機社製RINT2100型を用いてX線回折スペクトルを得た。CuKα線を使用した粉末X線回折において、2θ=66.5±1°の110面の回折ピーク半値幅は0.113°であった。この粉末のプレス密度は3.01g/cm3であった。得られたリチウム含有複合酸化物粉末の断面を樹脂で包埋し、酸化セリウム微粒子で研磨した粒子断面をEPMAでZr及びTiマッピングを行なった結果、粒子内部より、粒子外表面により多くのZr及びTi元素を検出した。このリチウム含有複合酸化物に含有されるZr及びTiの合計量は、M元素全体の9.8molであった。正極体シートが、上記のリチウム含有複合酸化物を用いて作製されたものである以外は、例1と同様に電極及び電池を作製し、評価を行った。その結果、25°C、2.5~4.3Vにおける正極電極層の初期重量容量密度は、151mAh/gであり、30回充放電サイクル後の容量維持率は98.4であった。また、走査型差動熱量計にて5°C/分の速度で昇温して発熱開始温度を測定した結果、4.3V充電品の発熱曲線の発熱開始温度は171°Cであった。