円筒状のフレームの内側に設けられた電機子と、前記電機子と磁気ギャップを介して多数の磁極を有するマグネットを軸方向に配列させた界磁を構成するロッドと、前記ロッドを案内支持する一対の直動軸受と、を備え、前記電機子と前記ロッドの何れか一方を可動子に、他方を固定子として、前記可動子を前記固定子に対して往復移動させる円筒リニアモータであって、前記電機子は、前記一対の直動軸受のうち、少なくとも一方を保持する軸受保持部を一体的に有することを特徴とする円筒リニアモータ。前記電機子は、内周面に電機子巻線が設けられ。前記一対の直動軸受のうち反負荷側の軸受を保持する第1軸受保持部を前記電機子巻線の内径部に一体的に有することを特徴とする請求項1に記載の円筒リニアモータ。前記電機子は、前記一対の直動軸受のうち負荷側の軸受を保持する第2軸受保持部を前記電機子巻線の内径部に一体的に有することを特徴とする請求項2に記載の円筒リニアモータ。前記電機子内部に磁気センサを配置し、前記マグネットの磁極を読み取ることにより、位置制御を可能にしたことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の円筒リニアモータ。前記電機子の軸方向長さが、前記マグネットの軸方向長さと前記ロッドのストローク長さの和にほぼ等しいことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に円筒リニアモータ。従来の円筒リニアモータは、固定子内部における可動子の駆動方向には当該可動子のマグネット長に加え、ストローク長を含めたスペースが必要であり、また、固定子外部の負荷側にはストローク長分、反負荷側にはストローク長にスケール長を加えた分のスペースが必要となるため、モータ全長を抑えることが困難だった。また、ロッド全体を界磁部とする場合には、全長を電機子巻線長および負荷側反負荷側におけるストローク長の和とすることにより短小化が可能だが、その反面、界磁部がモータ固定子外に露出することになり、漏れ磁束によって外部周囲等への影響が避けられず、特に多軸構成時においてモータ同士の動作の干渉が発生してしまう。上記問題を解決するためになされたものであり、モータ外部への漏れ磁束を抑え多軸構成時におけるモータ同士の動作の干渉を無くすことが可能な小形でかつ省スペースの円筒リニアモータを提供する。上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、請求項1は、円筒状のフレームの内側に設けられた電機子と、前記電機子と磁気ギャップを介して多数の磁極を有するマグネットを軸方向に配列させた界磁を構成するロッドと、前記ロッドを案内支持する一対の直動軸受と、を備え、前記電機子と前記ロッドの何れか一方を可動子に、他方を固定子として、前記可動子を前記固定子に対して往復移動させる円筒リニアモータであって、前記電機子は、前記一対の直動軸受のうち、少なくとも一方を保持する軸受保持部を一体的に有することを特徴としている。請求項2は、請求項1に記載の円筒リニアモータにおいて、前記電機子は、内周面に電機子巻線が設けられ、前記一対の直動軸受のうち反負荷側の軸受を保持する第1軸受保持部を前記電機子巻線の内径部に一体的に有することを特徴意図している。請求項3は、請求項2に記載の円筒リニアモータにおいて、前記電機子は、前記一対の直動軸受のうち負荷側の軸受を保持する第2軸受保持部を前記電機子巻線の内径部に一体的に有することを特徴としている。請求項4は、請求項1~3の何れか1項に記載の円筒リニアモータにおいて、前記電機子内部に磁気センサを配置し、前記マグネットの磁極を読み取ることにより、位置制御を可能にしたことを特徴としている。請求項5は、請求項1~3の何れか1項に円筒リニアモータにおいて、前記電機子の軸方向長さが、前記マグネットの軸方向長さと前記ロッドのストローク長さの和にほぼ等しいことを特徴としている。本発明によれば、モータ外部への漏れ磁束を抑え多軸構成時におけるモータ同士の動作の干渉を無くすことが可能な小形でかつ省スペースの円筒リニアモータを供給することができる。以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。<第1実施形態>図1は本発明の第1実施形態を示す円筒リニアモータの側断面図である。図において、1は電機子、2は界磁、3は電機子巻線、4、5は直動軸受、7はフレーム、8はマグネット、9はロッドである。円筒リニアモータは、界磁2と電機子1を備え、界磁2を可動子とし、電機子1を固定子として、可動子を固定子に対し往復移動可能なロッド型のリニアモータである。界磁2はロッド9の外周に軸方向に向かって多数の磁極を所定のピッチで配置したマグネット8を設けたものとなっている。電機子1は界磁2と磁気ギャップを介して設けられ、円筒状のフレーム7の内側に銅線を円筒状に巻回してなる電機子巻線3を配設している。電機子1において、界磁2の負荷側をフレーム7の負荷側端の内側に設けた直動軸受4で案内支持すると共に、界磁2の反負荷側を電機子巻線3の反負荷側端の内径部に接触し、かつ電機子1との磁気ギャップを保持する直動軸受5で案内支持するようになっている。ここで、一対の直動軸受4、5のうち反負荷側の軸受を保持する軸受保持部31を電機子巻線3の内径部に一体的に有している。なお、軸受保持部31が、特許請求の範囲に記載の第1の軸受保持部に相当する。次に動作について説明する。電機子1および界磁2を備えた円筒リニアモータにおいて、電機子巻線3に通電すると、マグネット8および電機子巻線3の電磁相互作用により、固定子である電機子1に対し可動子である界磁2を軸方向に移動し、位置決め駆動させることが出来る。本実施形態の円筒リニアモータは、従来の円筒リニアモータの可動子支持を固定子両端に設けた直動軸受で行う構成に替えて、可動子の反負荷側における支持構成として固定子内径部に直動軸受を設けるようにしたので、可動子である界磁2が固定子である電機子1の反負荷側端部より外には飛び出すことは一切無く、漏れ磁束の周囲への影響を低減することができると共に、モータ全長固定子長≒マグネット長可動子ストローク長の短縮及び構造の簡略化を可能にすることができる。また、固定子である電機子内径部に直動軸受を設けることにより、直動軸受5がマグネット8と隣接しているため、マグネットと電機子巻線間の磁気ギャップを一定の状態で保持することができると共に、固定子および可動子の部品精度を高め、可動子ロッドの剛性を大きくすることができ、駆動効率も上げることが可能である。<第2実施形態>図2は本発明の第2実施形態を示す円筒リニアモータの側断面図である。図2において、第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、界磁2の負荷側および反負荷側の両方を、電機子巻線3の内径部に接触し、かつ界磁2との磁気ギャップを保持する二つの直動軸受5、5で案内支持するようにした点である。具体的には、界磁2に設けたマグネット8が電機子1内部の反負荷側における最も左端に位置したときに、マグネット8の負荷側及び反負荷側の位置がちょうど直動軸受5の位置と同じ位置になるよう構成してある。ここで、反負荷側の直動軸受5、負荷側の直動軸受5をそれぞれ保持する軸受保持部31、32を電機子巻線3の内径部に一体的に有している。なお、軸受保持部32が特許請求の範囲に記載の第2の軸受保持部に相当する。したがって、第1実施形態で使用していた直動軸受4を排した構造であることから、さらに単純で省スペースな構造の円筒リニアモータを提供することができる。<第3実施形態>図3は本発明の第3実施形態を示す円筒リニアモータの側断面図である。図3において、円筒リニアモータは、電機子1内部にエンコーダとしての機能を備えた磁気センサ6を組み込み、モータ単体で位置制御を可能にしたことを特徴としている。磁気センサ6を配置する箇所は、具体的には、磁気センサ6とマグネット8の間に磁力を遮断するものがあってはならないため、電機子1内部に磁気センサ6を設ける空間となる孔部を設けると共に、電機子巻線3の軸方向を予め負荷側と反負荷側の各々の部分に分割するようにしてある。これにより磁気センサ6も含めて構成される円筒リニアモータとして扱うことが可能となる。<第4実施形態>図4は本発明の第4実施形態を示す円筒リニアモータの電機子巻線部分の製造工程を説明するための側断面図、図5は図4における断面X-Xに沿う正断面図、図6は、図4における断面Y-Yに沿う正断面図である。図4~図6は、円筒リニアモータにおいて、電機子1内部に磁気センサ6を設ける際に、電機子巻線3の部分を一体で製作する手段の一例となっている。ここで、内側注型治具10は電機子巻線3の内径側を拘束し、外側注型治具11は電機子巻線3の外径側を拘束し、磁気センサ6を配置するための空間となる部分には中子12を配置する。そして注型樹脂13を注型口14から注型することにより、磁気センサ6を配置するための空間を形成しつつ電機子巻線3全体の同軸度を保った構造を得ることができる。この場合、注型作業は電機子巻線3単体で行っても良いが、固定子を構成するフレーム7ごと行う事も可能である。また電機子巻線3の内径側には必要に応じて非磁性材料のパイプ等を挿入し、直動軸受案内としての精度及び強度を確保することができる。また、電機子巻線3の構造及び直動軸受の構造などを考慮した専用のボビンを用意することで、直動軸受としての精度及び強度を確保する方法などを用いても良い。なお、本実施形態において、電機子巻線3の内径側に設けた直動軸受5には、通常、樹脂製のすべり軸受けを用いられるが、これに替えて、非磁性体からなるリニアブッシュ、または流体軸受等を用いても構わない。また、反負荷側の直動軸受5の位置は必ずしも可動子2の反負荷側端部に限らず、マグネット8の負荷側、もしくはスペースに余裕がある場合には、マグネット8の外周に設けても良い。上記のように、マグネット8の外周に直動軸受の案内部材を設けた場合には、磁気ギャップは常に確実に保持されることとなることは言うまでもない。