内燃機関から排出される排ガス中のNOXを浄化するために排ガス流路に配置されたNOX浄化触媒による排ガス浄化システムであって、配置される、卑金属の少なくとも1種が担体に担持されている卑金属系NOX浄化触媒について、内燃機関の吸入空気流量Gaと目標とするNOX浄化率を与え得る排気空燃比A/Fとの関係を求めること、および走行時のGaに応じて、前記NOX浄化率を達成するためにA/Fの制御を前記関係に基づいて実施させること、を含む、前記システム。前記A/Fが、平均A/F但し、平均A/Fとは内燃機関の燃料供給カットから触媒活性回復のために燃料過剰のリッチとし、さらにリーンとリッチとの短時間の繰り返しを2回以上行う一連の工程間のA/Fの平均値を示す。であって、目標とするNOX浄化率に到達する値である請求項1に記載のシステム。前記卑金属系NOX浄化触媒が、少なくとも1種の卑金属のみが担体に担持された触媒である請求項1又は2に記載のシステム。前記関係が、y=-ax2c但し、式中、y:目標とするNOX浄化率に到達する平均A/Fの値、a:定数、x:Ga、c:14.1以上14.6未満の範囲の触媒の金属種によって異なる定数である。を満足する請求項1に記載のシステム。前記A/Fの制御が、内燃機関への燃料噴射量を調整することによって行われる請求項1~4のいずれか1項に記載のシステム。前記卑貴金属が、Fe、Co、Mo、W、Zn、Mg、Mn、Ni又はCuである請求項3に記載のシステム。前記卑貴金属が、Ni又はCuである請求項6に記載のシステム。前記Gaが、2以上50以下である請求項1~7のいずれか1項に記載のシステム。前記Gaが、5以上30以下である請求項8に記載のシステム。前記目標とするNOX浄化率値が、少なくとも95である請求項1~9のいずれか1項に記載のシステム。前記担体が、Al2O3粒子、SiO2粒子、CeO2粒子、ZrO2粒子、TiO2粒子、CeO2-ZrO2複合酸化物粒子、CeO2-Al2O3複合酸化物粒子、CeO2-TiO2複合酸化物粒子、CeO2-SiO2複合酸化物粒子、CeO2-ZrO2-Al2O3複合酸化物粒子、希土類酸化物、ZnO2、V2O5、酸化コバルト又は炭素粒子である請求項1~10のいずれか1項に記載のシステム。前記A/Fの制御が、前記排ガス流路の前記NOX浄化触媒よりも上流側の位置に排ガス中のHCを酸化するための酸化触媒を備え、前記酸化触媒よりも上流側の前記流路内の位置での燃料注入量を調整することによって行われる請求項1に記載のシステム。しかし、上記特許文献1および特許文献2に記載の排ガス浄化システムによれば、高負荷時のGa上昇時にNOX浄化に課題があり、特にNOX浄化触媒として卑金属系触媒を用いた場合にNOX浄化率が低くなる。従って、本発明の目的は、内燃機関から排出される排ガスに対して吸入空気流量Gaの広い範囲において高いNOX浄化率を達成し得る卑貴金属系NOX浄化触媒を用いた排ガス浄化システムを提供することである。本発明は、内燃機関から排出される排ガス中のNOXを浄化するために排ガス流路に配置されたNOX浄化触媒による排ガス浄化システムであって、配置される、卑金属の少なくとも1種が担体に担持されている卑金属系NOX浄化触媒について、内燃機関の吸入空気流量Gaと目標とするNOX浄化率を与え得る排気空燃比A/Fとの関係を求めること、および走行時のGaに応じて、前記NOX浄化率を達成するためにA/Fの制御を前記関係に基づいて実施させること、を含む、前記システムに関する。本発明における吸入空気流量Gaは内燃機関における特性値であり、排気空燃比A/FはNOX浄化触媒と接触する前の排ガス流路における特性値であり、通常は内燃機関における特性値に等しい。本発明によれば、卑金属系NOX浄化触媒を用いて内燃機関から排出される排ガスに対して吸入空気流量Gaの広い範囲において高いNOX浄化率を達成し得る。本発明においては、内燃機関から排出される排ガス中のNOXを浄化するために排ガス流路に配置されたNOX浄化触媒による排ガス浄化システムにおいて、配置される、卑金属の少なくとも1種が担体に担持されている卑金属系NOX浄化触媒について、内燃機関の吸入空気流量Gaと目標とするNOX浄化率を与え得る排気空燃比A/Fとの関係を求めること、および走行時のGaに応じて、前記NOX浄化率を達成するためにA/Fの制御を前記関係に基づいて実施させることが必要であり、これによって卑金属系NOX浄化触媒を用いて内燃機関から排出される排ガスに対して吸入空気流量Gaの広い範囲において高いNOX浄化率を達成し得る。特に、本発明において、以下の実施態様を挙げることができる。1前記A/Fが、平均A/F但し、平均A/Fとは内燃機関の燃料供給カットから触媒活性回復のために燃料過剰のリッチとし、さらにリーンとリッチとの短時間の繰り返しを2回以上行う一連の工程間のA/Fの平均値を示す。であって、目標とするNOX浄化率に到達する値である前記排ガス浄化システム。2前記卑金属系NOX浄化触媒が、少なくとも1種の卑金属のみが担体に担持された触媒である前記排ガス浄化システム。3前記関係が、y=-ax2c但し、式中、y:目標とするNOX浄化率に到達する平均A/Fの値、a:定数、x:Ga、c:14.1以上14.6未満の範囲の触媒の金属種によって異なる定数である。を満足する前記排ガス浄化システム。4前記A/Fの制御が、内燃機関への燃料噴射量を調整することによって行われる前記排ガス浄化システム。5前記卑貴金属が、Fe、Co、Mo、W、V、Zn、Mg、Mn、Ni又はCuである前記排ガス浄化システム。6前記卑貴金属が、Ni又はCuである前記排ガス浄化システム。7前記Gaが、2以上50以下である前記排ガス浄化システム。8前記Gaが、5以上30以下である前記排ガス浄化システム。9前記目標とするNOX浄化率値が、少なくとも95である前記排ガス浄化システム。10前記担体が、Al2O3粒子、SiO2粒子、CeO2粒子、ZrO2粒子、TiO2粒子、CeO2-ZrO2複合酸化物粒子、CeO2-Al2O3複合酸化物粒子、CeO2-TiO2複合酸化物粒子、CeO2-SiO2複合酸化物粒子、CeO2-ZrO2-Al2O3複合酸化物粒子、希土類酸化物ランタン、プラセオジム、ネオジムの酸化物など、ZnO2、V2O5、酸化コバルト又は炭素粒子である前記排ガス浄化システム。11前記A/Fの制御が、前記排ガス流路の前記NOX浄化触媒よりも上流側の位置に排ガス中のHCを酸化するための酸化触媒を備え、前記酸化触媒よりも上流側の前記流路内の位置での燃料注入量を調整することによって行われる前記排ガス浄化システム。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳説する。本発明においては、NOX浄化触媒として卑金属の少なくとも1種が担体に担持された卑金属系NOX浄化触媒を用いる。前記の前記卑貴金属としては、貴金属よりも酸化物として安定で、リッチ寄りのA/Fが14.6未満雰囲気とすることで金属の表面が出現して活性が出現する卑金属であれば制限はなく、例えばFe、Co、Mo、W、Zn、Mg、Mn、Ni又はCu、好適にはNi又はCuが挙げられる。前記卑金属系NOX浄化触媒における担体としては、特に制限はなく、例えば、Al2O3粒子、SiO2粒子、CeO2粒子、ZrO2粒子、TiO2粒子、CeO2-ZrO2複合酸化物粒子、CeO2-Al2O3複合酸化物粒子、CeO2-TiO2複合酸化物粒子、CeO2-SiO2複合酸化物粒子、CeO2-ZrO2-Al2O3複合酸化物粒子、希土類酸化物ランタン、プラセオジム、ネオジムの酸化物など、ZnO2、V2O5、酸化コバルト又は炭素粒子が挙げられる。前記卑金属の担体への担持量は0.1~20質量の範囲、例えば1~10質量の範囲であり得る。本発明におけるNOx浄化触媒は通常ハニカム等の基材上に塗布あるいは積層して用い得る。前記卑金属の担体への担持は、担体粉末に前記卑金属を与え得る卑金属塩、例えば酢酸塩、硝酸塩水溶液を、担体をコートした基材に吸着させた後、乾燥、焼成することによって行うことができる。前記の基材として用い得るハニカムは、コージェライトなどのセラミックス材料やステンレス鋼などにより形成され得る。また、前記NOx浄化触媒は任意の形状に成形して用いられ得る。本発明の実施態様においては、前記NOx浄化触媒の条件を制御するために、内燃機関から排出される排ガスの流路に配置される卑金属系NOX浄化触媒について内燃機関の吸入空気流量Gaと目標とするNOX浄化率値を与え得るA/Fとの関係を求めることが必要である。そのためには、例えば先ず図1Aおよび図1Bに示すように、配置される卑金属系NOX浄化触媒についてA/F、通常は平均A/FとNOX浄化率との関係を求める。本発明の実施態様においては、吸入空気流量Gaの値として、図1Aでは4種が図1Bでは3種が示されているが、アイドリング状態では尚、Ga10以上は加速時3~10の範囲、例えば3~5の範囲内の数が採用され得る。なお、吸入空気流量Gaは、吸気圧力、圧力変動など、吸気に関するパラメータであれば、NOx浄化性能を成立させるA/Fと関係式を求めることができ、それらの上昇に応じてRich側に制御することが有効である。本発明の実施態様における内燃機関が自動車のエンジンである場合、図2に示すように、吸入空気流量Gaは約15分間の走行時間内に約2g/sec以上30g/sec未満の範囲内で大きく変動している。このため、この吸入空気流量Gaの変動に対応してNOX浄化触媒の環境すなわち、A/Fを調整することが必要であることが理解される。本発明の実施態様においては、前記のNOX浄化触媒の環境を制御するために、平均A/Fが用いられ得る。この平均A/Fは、図3に示すように、走行条件により内燃機関、例えばエンジンが燃料供給カットFuelCutを入れると、卑金属触媒が完全に酸化されるため、リッチRich条件例えばA/F14.0などを比較的長時間、例えば20秒sの時間をとって回復処理を入れ、その後、例えばA/F14.4などを平均として、A/F14.0のリッチとA/F14.8のリーンを短時間ずつ交互に入れることにより卑金属触媒の活性を保つことが可能となり得るので、燃料供給カット→触媒活性回復のためのリッチ→リーン→リッチの短時間、例えば1~5秒内、例えば1秒の繰り返しを2回以上、例えば5回以上、例えば5~20回の範囲、例えば5~10回の範囲内の繰り返し間の内燃機関のA/Fは平均値、例えば14.0以上14.6未満の範囲内、例えば14.4を示し得る。本発明の実施態様においては、適用する卑金属系NOX浄化触媒を測定装置、例えば自動車の排ガス流路に配置して、前記の図1Aに示すように、広い範囲のGa、例えばGa=9、14.5、19、24の場合における、広い範囲の平均A/F、例えば平均A/F=13.8以上14.6未満について適した温度、例えば350~500°Cの範囲、例えば500°CでのNOx浄化率を測定し、必要であればグラフにする。あるいは、本発明の他の実施態様においては、適用する他の卑金属系NOX浄化触媒を測定装置に配置して、前記の図1Bに示すように、広い範囲のGa、例えばGa=8、16、23の場合における、広い範囲の平均A/F、例えば平均A/F=14.0以上14.6未満について適した温度、例えば350~500°Cの範囲、例えば500°CでのNOx浄化率を測定し、必要であればグラフにする。次いで、本発明の実施態様においては、図1Aあるいは図1Bのグラフの各Gaに関する曲線から、各GaとNOX浄化率が目標値、例えば95に達成する平均A/Fとの関係を求める。この到達する平均A/Fを求めることの意味は、内燃機関、例えば自動車のエンジンに供給する燃料の使用量を可能な限り低減し、排ガス中に残存する不必要なHCの量を少なくするためである。しかし、この平均A/FNOX浄化率が目標値、例えば95を達成し得る範囲内であれば任意の平均A/F値であり得る。例えば、前記の実施態様においてはNOX浄化率が目標値に到達する平均A/Fを採用しているが、この値に一定値、例えば1.00~1.25の範囲内、例えば1.00~1.1の範囲内の数値を乗じた値であっても良い。本発明の実施態様においては、図4Aおよび図4Bに示すように、前記のようにして求められた各Gaに対するNOX浄化率が目標値、例えば95を達成し得る平均A/Fと各Gaとの関係をプロットし、グラフに示し得る。図4Aにおいては、4点のGaと前記平均A/Fがプロットされ、図4Bにおいては3点のGaと前記平均A/Fがプロットされる。そして、これらの4点あるいは3点から、最小二乗法による二次曲線の求めるそれ自体耕地の方法によって、関係式を求める。前記のようにして、例えばNOX浄化率が目標値とする95を達成し得る平均A/Fと各Gaとの関係として、y=-ax2c但し、式中、y:前記平均A/F、a:定数、x:Ga、c:14.1以上14.6未満の範囲の触媒の金属種によって異なる定数である。における、各定数が求められる。図4Aから、下記の関係式が求められる。y=-0.00132x214.6また、図4Bから、下記の関係式が求められる。y=-0.00065x214.55本発明の実施態様においては、前記のようにしてNOX浄化率が目標値とする95を達成し得る平均A/Fと各Gaとの関係式に基づいて、図5Aあるいは図5Bに示すように、A/Fの制御を行わせる。すなわち、Cu系NOX浄化触媒を用いる本発明の実施態様において、図5Aに示すように、エンジンをスタートさせて、走行中のエンジンのGaを計測し、計測されたGaに基づいて、下記式:A/F=前記の平均A/F=-0.00132Ga214.6から算出される平均A/Fになるようにエンジンを任意の公知の制御法、例えばエンジンへの燃料噴射量を調整することによってA/Fの制御を行わせ、NOX浄化触媒の環境を制御し得て、良好な排ガス浄化を達成し得る。あるいは、本発明のNi系NOX浄化触媒を用いる本発明の他の実施態様において、図5Bに示すように、エンジンをスタートさせて、走行中のエンジンのGaを計測し、計測されたGaに基づいて、下記式:A/F=前記の平均A/F=-0.000065Ga214.55から算出される平均A/Fになるようにエンジンを任意の公知の制御法、例えばエンジンへの燃料噴射量を調整することによってA/Fの制御を行わせ、NOX浄化触媒の環境を制御し得て、良好な排ガス浄化を達成し得る。あるいは、本発明における他の実施態様おいては、エンジンへの燃料リッチ制御に代えて、前記排ガス通路の前記NOX浄化触媒よりも上流側の位置に排ガス中のHCを酸化するための酸化触媒を備え、前記酸化触媒よりも上流側の位置での燃料注入によるA/Fの制御を行わせ得る。この場合、本発明におけるA/FはNOX浄化触媒と接触する前の排ガス流路における特性値を示し得る。前記の実施態様によって、燃料エンジンからの排ガス中にHCが含まれ得る条件、例えば比較的低い温度では、排ガス中のHCは前記の酸化触媒によってHCからCOを生成し得る。前記のHCを酸化する酸化触媒としては、特に制限はなく例えば一般的にHCの酸化触媒として用いられる公知の触媒、例えば、Pd/CeO2、Ag/Al2O3などが挙げられる。本発明の上述の卑金属系NOx浄化触媒を用いた浄化システムによれば、内燃機関、例えば自動車のエンジンから排出される排ガスに対して吸入空気流量Gaの広い範囲において高いNOX浄化率を達成し得る。以下、本発明の実施例を示す。以下の各例において、得られた触媒の評価は以下に示す測定装置を用いる方法によって行った。なお、以下の測定装置を用いる測定法は例示であって当業者が同等と考える任意の他の測定法が採用され得る。Ga:DENSO197400-5150AIRFLOWMETERA/F:DENSO073SENSORAIRFUELRITIONOX浄化率:HORIBAMEXA-9500D実施例1予めハニカム基材にスラリー状にした担体Al2O3粉末をコート、乾燥しておく。担体をコートしたハニカム基材を水に浸して吸水量を確認する。Cuを担持したい分量担体に対して1~10質量を計算し、それに応じて酢酸銅を水に溶解させ、ハニカム基材に吸水させ、乾燥する。次いで、600°Cで5時間焼成して、Cu系NOX浄化触媒を調製した。得られたCu系NOX浄化触媒を用いて、2400cc自動車エンジンを使用し、A/F制御をエンジンへの燃料噴射量を調整し、排ガスのNOX浄化を行った。Gaの値を種々Ga=9、14.5、19、24変えて、各GaにおけるNOX浄化率を、A/Fを変え13.8≦A/F<14.6て測定した。結果を図1Aに示す。なお、この場合のA/F値として一例を図3に示す平均A/Fを用いた。また、このエンジンを搭載した自動車の国内走行モードとGaとの関係を図2に示す。図1AからNOX浄化率が95となる平均A/Fを求め、NOX浄化率95に到達する平均A/FとそのときのGa値とを4点プロットし、最小二乗法により求めた曲線および曲線を表す式[y=-0.00132x214.6但し、式中、y:目標とするNOX浄化率95に到達する平均A/Fの値]を図4Aに示す。この式に基づいて、前記エンジンのNOX浄化を行う場合の排ガス浄化システムのフローを図5Aに示す。実施例2酢酸銅に代えて酢酸ニッケルを用いた他は実施例1と同様にして、Ni系NOX浄化触媒を調製した。このNi系NOX浄化触媒を用いた他は実施例1と同様にして、排ガスのNOX浄化を行った。Gaの値を種々Ga=8、16、23変えて、各GaにおけるNOX浄化率を、A/Fを変え14≦A/F<14.6て測定した。結果を図1Bに示す。図1BからNOX浄化率が95となる平均A/Fを求め、NOX浄化率95に到達する平均A/FとそのときのGa値との3点をプロットし、最小二乗法により求めた曲線および曲線を表す式[y=-0.00065x214.6但し、式中、y:目標とするNOX浄化率95に到達する平均A/Fの値]を図4Bに示す。この式に基づいて、前記エンジンのNOX浄化を行う場合の排ガス浄化システムのフローを図5Bに示す。図4A、図4Bに示すように、本発明の排ガス浄化システムによれば、卑金属系NOX浄化触媒であっても広いGa範囲内で95以上のNOX浄化率を達成することができることが示された。