"媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体を保持する保持面を有する媒体保持部と、前記保持面に保持された前記媒体を非接触で検出して該媒体の位置に関する情報を取得する非接触式の検出部と、前記検出部が取得した前記情報に基づいて、前記搬送手段による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送手段により搬送される前記媒体の前記保持面への進入方向が該保持面に対して交差するように設定され、前記検出部は、前記媒体における前記進入方向と前記保持面との交差位置よりも搬送方向下流側の位置を検出領域とすることを特徴とする媒体搬送装置。前記検出部は、前記保持面に対して媒体と反対側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。前記検出部は前記保持面に検出窓を有し、当該検出窓が前記交差位置よりも搬送方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の媒体搬送装置。前記検出部は、前記媒体に照射した光の反射光を基に前記媒体の位置に関する情報を得る光学式の検出部であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。前記搬送制御部は、前記検出部により取得された前記媒体の位置に関する情報を基に、前記媒体の実搬送量を算出し、当該実搬送量を目標搬送量に近づけるように、前記搬送手段をフィードバック制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。前記保持面に保持された前記媒体に対して液体を噴射して記録する記録手段と、請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、を備え、前記交差位置が前記記録手段による記録領域よりも搬送方向上流側に位置し、前記検出部は、前記交差位置よりも搬送方向下流側、かつ前記記録領域よりも搬送方向上流側の位置を検出領域とすることを特徴とする記録装置。ところで、特許文献1に記載の記録装置が備える媒体搬送装置では、カメラが搬送ローラー対の搬送方向下流側で、媒体の記録面側に配置されている。例えば媒体の媒体保持部の保持面からの浮きが発生した場合、カメラと媒体との距離が変化して焦点がずれてしまうため、カメラが撮像した媒体の画像がぼけてしまい、媒体の搬送量の検出精度が低下してしまうという問題がある。また、特許文献2に開示の記録装置が備える媒体搬送装置においても、媒体の媒体保持部の保持面からの浮きが発生した場合、媒体からの反射光に生じるスペックルパターンがずれてしまい、媒体の搬送量の検出精度が低下してしまうという同様の問題が発生する。特に媒体給送直後の搬送過程で、媒体の先端が搬送手段を構成する下流側の搬送ローラー対に到達していないときは、媒体は上流側の搬送ローラー対に挟持されているだけで、媒体の保持面からの浮きが発生しやすい状態にある。また、上記各特許文献1,2では、媒体の媒体保持面に支持されていない部分を検出領域としている。このため、媒体の検出領域が保持面から離間する方向だけではなくその反対側の方向へも変位する虞があり、用紙が想定される搬送経路から外れやすいため、媒体の搬送量の検出精度が一層低下しやすい。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、検出部の検出対象である媒体が想定される搬送経路から外れることに起因する媒体の検出精度の低下を小さく抑えることができる媒体搬送装置及び記録装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明の態様の一つは、媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体を保持する保持面を有する媒体保持部と、前記保持面に保持された前記媒体を非接触で検出して該媒体の位置に関する情報を取得する非接触式の検出部と、前記検出部が取得した前記情報に基づいて、前記搬送手段による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送手段により搬送される前記媒体の前記保持面への進入方向が該保持面に対して交差するように設定され、前記検出部は、前記媒体における前記進入方向と前記保持面との交差位置よりも搬送方向下流側の位置を検出領域とすることを要旨とする。上記構成によれば、搬送手段により搬送される媒体は、保持面に交差するように進入するので、交差位置又は交差位置よりも少し搬送方向下流の位置で保持面に押し当てられる。このため、交差位置よりも搬送方向下流側では媒体が保持面から離間しにくく、この媒体の保持面から離間しにくい部分を検出部の検出領域とする。よって、検出部の検出対象である媒体が想定される搬送経路から外れることに起因する媒体の検出精度例えば位置検出精度の低下を小さく抑えることができる。本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記検出部は、前記保持面に対して媒体と反対側に配置されていることが好ましい。上記構成によれば、検出部は、保持面に対して媒体と反対側に配置され、媒体において保持面に保持される被保持面側を検出対象とする。よって、媒体の厚みに依らず、検出部と媒体の被保持面との間の距離が一定に保たれるので、媒体の被保持面と反対側の面を検出対象とする構成に比べ、検出部の検出精度を相対的に高めることができる。本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記検出部は前記保持面に検出窓を有し、当該検出窓が前記交差位置よりも搬送方向下流側に配置されていることが好ましい。上記構成によれば、保持面において交差位置よりも搬送方向下流側の位置に検出窓が設けられているので、検出窓を通じて媒体における保持面に押し当てられた部分の被保持面側を検出領域とすることができる。本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記検出部は、前記媒体に照射した光の反射光を基に前記媒体の位置に関する情報を取得する光学式の検出部であることが好ましい。上記構成によれば、検出部は、媒体に照射した光の反射光を受光し、その受光結果を基に媒体の位置に関する情報を得る。このように検出部は光学式なので、比較的高い検出精度で媒体の位置に関する情報を得ることができる。本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記搬送制御部は、前記検出部により取得された前記媒体の位置に関する情報を基に、前記媒体の実搬送量を算出し、当該実搬送量を目標搬送量に近づけるように、前記搬送手段をフィードバック制御することが好ましい。上記構成によれば、搬送制御部により、検出部により取得された情報を基に算出された媒体の実搬送量が目標搬送量に近づくように、搬送手段がフィードバック制御されるので、媒体の搬送位置精度が向上する。本発明の態様の一つは、記録装置であって、前記保持面に保持された前記媒体に対して液体を噴射して記録する記録手段と、上記発明に係る媒体搬送装置と、を備え、前記交差位置が前記記録手段による記録領域よりも搬送方向上流側に位置し、前記検出部は、前記交差位置よりも搬送方向下流側、かつ前記記録領域よりも搬送方向上流側の位置を検出領域とすることを要旨とする。上記構成によれば、検出部が、交差位置よりも搬送方向下流側、かつ記録手段による記録領域よりも搬送方向上流側の位置を検出領域とするので、例えば媒体が記録領域に付着したインクで膨潤して波打つ現象であるコックリング等を起こしたことに起因する媒体の保持面からの離間浮きを防止し易くなる。この結果、検出部の検出精度が高まる。以下、本発明の媒体搬送装置を備えた記録装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を、図1~図9を用いて説明する。図1に示すように、記録装置の一例であるインクジェット式プリンター以下、単にプリンター11と称す。には、本体12の背面側に媒体の一例としての用紙Pシートを給送する自動給紙装置13AutoSheetFeederが装備されている。自動給紙装置13には、給紙トレイ14、ホッパー15、エッジガイド16、及び用紙サポート14aを備えた用紙ガイド17が取着されている。自動給紙装置13は用紙ガイド17にセットされた用紙を1枚ずつ本体12内に給送する。また、本体12内にはキャリッジ18が主走査方向Xに往復動可能な状態に設けられ、このキャリッジ18の下部には記録ヘッド19が取着されている。プリンター11は、キャリッジ18を主走査方向Xに移動させる過程で記録ヘッド19から用紙Pの表面にインク滴を噴射する記録動作と、用紙Pを副走査方向Y搬送方向に要求された搬送量で搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことにより、与えられた印刷データに基づく画像などを用紙Pに印刷する。印刷後の用紙Pは本体12の前側下部に開口する排紙口12Aから排出される。なお、本実施形態では、キャリッジ18及び記録ヘッド19により記録手段の一例が構成される。図2に示すように、本体背面部に斜状に配置された給紙トレイ14の上面側には、ホッパー15がその上端部の軸15aを中心として所定角度の範囲を傾動可能な状態に支持されている。ホッパー15は給紙トレイ14との間に介装された圧縮バネ21によって、給紙トレイ14から離間する方向図2における左上方向に付勢されている。ホッパー15の下端付近には、円柱状の給紙ローラー22が回転軸23を中心に回転可能な状態に配置されており、この給紙ローラー22と対向する位置にリタードローラー24が配置されている。ホッパー15及びリタードローラー24はそれぞれ図2に示す給紙位置と、この給紙位置から給紙ローラー22から離間する方向へ移動した退避位置とに連動して移動する。図2に示すように、自動給紙装置13よりも用紙Pの搬送方向Y下流側の位置には、インクカートリッジ26を搭載したキャリッジ18がガイド軸27に沿って主走査方向X図2の紙面直交方向に移動可能な状態で設けられている。キャリッジ18の背部図2では右側部は、主走査方向Xに所定の間隔をおいて配置された一対のプーリー28図2では一方のみ図示に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト29の一部に固定されている。タイミングベルト29が正転及び逆転駆動されることにより、キャリッジ18は主走査方向Xに往復移動する。キャリッジ18の下部に取着された記録ヘッド19の下方には、記録ヘッド19と用紙Pとの間隔を規定する媒体保持部の一例である支持台30が、用紙Pの想定最大幅より少し長い範囲に亘って主走査方向Xに延びるように配置されている。支持台30は、用紙Pを保持する保持面30aを有している。本実施形態の支持台30は、記録ヘッド19と対向する位置にあって搬送方向Yに所定幅の保持面を有する第1支持部31Aと、第1支持部31Aよりも搬送方向Yの下流側に位置するとともに保持面が一段低くなった第2支持部31Bとを有している。支持台30よりも搬送方向Yの上流側図2では右側には、搬送ローラー対32紙送りローラー対が配置されている。搬送ローラー対32は搬送駆動ローラー32aと搬送従動ローラー32bとの一対からなる。また、給紙ローラー22と搬送ローラー対32との間には、用紙Pの搬送方向の端部例えば先端を検知可能な光学式の紙検出センサー33が設けられている。図2に示す印刷時には、リタードローラー24及びホッパー15が図2に示す給紙位置に配置され、この状態で給紙ローラー22が回転すると、ホッパー15上に積重された用紙Pのうち最上位の1枚のみが給送される。そして、先行の用紙Pの印刷中においても、給紙ローラー22の回転により、先行の用紙Pと所定の間隔を確保しつつ後続の用紙Pが給送される。給送された用紙Pは、搬送ローラー対32の回転によって支持台30の保持面30aに保持された状態で印刷開始位置に頭出しされる。そして、記録ヘッド19による記録動作と搬送ローラー対32等による搬送動作紙送り動作とが交互に実施され、用紙Pへの印刷が進められる。搬送動作の過程では、用紙Pと搬送ローラー対32との間で僅かに滑りが生じる。このため、用紙Pを次の記録位置まで搬送するための目標搬送量と、用紙Pが次の記録位置に停止するまでに実際に搬送される実搬送量とはその滑りの分だけ僅かに異なる。本実施形態では、用紙Pの位置に関する情報を逐次検出し、検出した位置に関する情報を基に用紙Pの各位置間の搬送量単位搬送量を演算し、その演算した単位搬送量を積算することで1回の搬送過程における実搬送量を求める。そして、実搬送量と目標搬送量とを基に両値の差分を小さくしうる所定のフィードバック補正演算を次回の要求搬送量に施して次回の目標搬送量を求めることにより、搬送動作のフィードバック制御を行う。本実施形態では、図2に示すように、用紙Pの位置に関する情報を検出する検出部の一例として用紙Pの裏面被保持面を撮像可能な撮像ユニット40が、保持面30aに対して用紙Pと反対側の位置に配置された状態で支持台30に固定されている。撮像ユニット40は、用紙Pのテクスチャー紙面模様を撮像するものであって、一定時間単位駆動時間間隔で撮像したその時々の用紙位置に応じたテクスチャーの画像を出力する。本実施形態では、撮像ユニット40により撮像される用紙Pの搬送位置に応じたテクスチャーの画像が、用紙Pの位置に関する情報に相当する。次に、プリンターの電気的構成を図3に基づいて説明する。図3に示すように、プリンター11は、搬送制御及び印刷制御をはじめとする各種制御を司る制御装置50コントローラーを備えている。この制御装置50は、コンピューター51マイクロプロセッサーを備えている。なお、本実施形態では、制御装置50により搬送制御部の一例が構成される。コンピューター51は、ホスト装置図示せずから受信した印刷データ中のコマンドを解釈し、その解釈したコマンドに従って給紙搬送紙送り排紙などの搬送制御と、キャリッジ18の移動制御とを行う。すなわち、コンピューター51は、コマンドに従って、不図示の搬送制御用プログラムを含む印刷処理に必要なプログラムをメモリーから読み出して実行することで、給紙制御、搬送制御、印刷制御、排紙制御などを行う。コンピューター51は、搬送制御実行時に、メモリーに記憶された搬送用の速度制御データを参照して、用紙Pを予め決められた速度プロファイルに従って速度制御する。コンピューター51は印刷データに含まれる印刷画像データに対して、記録ヘッド19のノズルの配列順に合わせてドットを並び替える処理等を含む所定の画像処理を施してヘッド制御データを取得し、その取得したヘッド制御データを記録ヘッド19内の不図示のヘッド駆動回路に送る。ヘッド駆動回路は、ヘッド制御データに基づき選択されたノズル19a毎の圧電素子を駆動させて、選択されたノズル19aからインク滴を噴射させる。また、図3に示すように、制御装置50には、キャリッジモーター61、給送モーター62、サブモーター63及び搬送モーター65が電気的に接続されている。制御装置50は、キャリッジモーター61を正逆転駆動し、その出力軸と連結された駆動側のプーリー28を正逆回転させてタイミングベルト29を正転逆転させることによりキャリッジ18を主走査方向Xに往復移動させる。このキャリッジ18の移動途中のタイミングに合わせて記録ヘッド19からインク滴が噴射される。図3に示すように、制御装置50は、給紙時にサブモーター63を駆動してその出力軸と動力伝達機構64を介して連結されたホッパー15及びリタードローラー24をそれぞれ退避位置から図3に示す給紙位置へ移動させる。そして、この給紙位置の状態で、制御装置50が給送モーター62を駆動して給紙ローラー22を回転させることにより、ホッパー15上の用紙群のうち最上位の1枚の用紙Pのみが給送される。さらに制御装置50は、搬送モーター65を駆動し、その出力軸と輪列図示せずを介して接続された搬送駆動ローラー32aを回転させることにより、搬送ローラー対32による用紙Pの搬送紙送りを行う。給紙時には、給紙ローラー22と搬送ローラー対32との駆動により用紙Pが印刷開始位置まで頭出しされる。その後、制御装置50が、搬送モーター65を駆動して搬送ローラー対32を回転させることにより、用紙Pの間欠的な搬送紙送りが行われる。この用紙Pの搬送時に制御装置50は、搬送モーター65の出力軸又は搬送駆動ローラー32aの回転軸の回転を検出するエンコーダー66例えばロータリーエンコーダーから、搬送モーター65の回転量に比例するパルス数のパルス信号を入力する。なお、本実施形態では、搬送モーター65及び搬送ローラー対32等により、搬送手段が構成される。また、制御装置50には、紙検出センサー33が電気的に接続されている。紙検出センサー33は、用紙Pの給送経路の途中の位置で用紙Pの先端を検知するもので、紙有り検出時にオフし、紙無し検出時にオンするオンオフ信号を制御装置50へ出力する。制御装置50は、紙検出センサー33が用紙Pの先端を検知紙無し→紙有りすると、その検知位置から搬送方向Yの下流側へ所定距離の位置例えば最上流ノズル位置を原点として、エンコーダー66から入力されるパルス信号のパルスエッジ数を不図示の第1カウンターで計数し、その計数値から用紙Pの搬送位置を把握する。また、制御装置50は、1回の搬送動作過程におけるその搬送開始位置前回の記録位置から搬送終了位置次回の記録位置までの用紙Pの相対位置を不図示の第2カウンターに計数する。詳しくは、この第2カウンターには、搬送動作の開始に先立ち用紙Pの目標搬送量に相当する値がセットされる。その後、用紙Pの搬送が開始されると、エンコーダー66からパルス信号のパルスエッジを入力する度に第2カウンターの計数値を1ずつデクリメント減算する。これにより、第2カウンターには目標位置までの残り搬送量が計数される。制御装置50は、第2カウンターの計数値から、用紙Pの1回の搬送区間における搬送位置相対位置を逐次把握し、メモリーに記憶された速度制御データを参照してその時々の搬送位置に応じた速度指令値をモータードライバー図示せずに指令することで、搬送モーター65を予め設定された速度プロファイルに沿って速度制御する。また、制御装置50には、箱状の支持台30内の負圧室67から空気を排気するポンプ図示省略を備えた吸引装置68が電気的に接続されている。吸引装置68が駆動されて負圧室67内が負圧になると、支持台30の保持面30aに開口する吸引孔35,36に負圧が及び、用紙Pが保持面30a上に吸着される。このため、用紙Pは保持面30aに密着した状態を保ちつつ搬送される。なお、後述するように、用紙Pの先端部がカールしているときなど、用紙Pを保持面30aから離間させる力浮かせる力がカールによって働くときは、その離間させる力が吸引力に勝り、用紙Pが保持面30aから浮いた状態で搬送される場合がある。また、制御装置50には、撮像ユニット40が電気的に接続されている。制御装置50は、撮像ユニット40が撮像して得た画像データフレームを撮像ユニット40から一定時間間隔単位駆動時間毎に入力する。図4に示すように、支持台30には、用紙Pが保持される保持面30aにおいて最小幅~最大幅の全サイズの用紙Pが共通に通る位置に検出窓用の孔30bが形成されている。撮像ユニット40は、先端部上端部に透光ガラス41が取着された円錐台筒状の部分を上部に有する所定形状のケース42を備える。そして、撮像ユニット40は、透光ガラス41が支持台30の孔30bに嵌め込まれた状態で支持台30に組み付けられている。図4に示すように、ケース42内には、発光部43が、透光ガラス41に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース42の内壁面に不図示の支持ブラケットを介して固定されている。発光部43は例えば発光ダイオードLEDからなる。また、ケース42内には、発光部43から出射されて透光ガラス41を透過した光が用紙Pの裏面で反射して再びケース42内に入射した反射光を集光させる集光レンズ44が配置されている。さらにケース42内には、集光レンズ44により集光された用紙Pの裏面の像テクスチャーの像が結像される撮像面45aを有する撮像素子45が設けられている。撮像素子45は、例えば2次元イメージセンサーエリアセンサーにより構成される。集光レンズ44は、ケース42内において撮像素子45の撮像面45a上に用紙Pの裏面の像が結像されうる高さに、保持部材46を介して保持されている。このように本実施形態の撮像ユニット40は、用紙Pで反射した反射光に基づき用紙Pの位置に関する情報テクスチャー画像を取得する光学式の検出部を構成する。次に制御装置50内のコンピューター51が行う搬送量算出処理を説明する。図5a,bは、撮像ユニット40により撮像されて時系列に比較される前後2枚の画像フレームを示す。各画像F1,F2には用紙Pの裏面のテクスチャーが撮像されている。まず図5aに示すN枚目但しNは自然数の画像F1において、その画像中の搬送方向Y上流側の予め決められた位置テンプレート決定位置に例えば矩形領域のテンプレートTPを決定する。テンプレート決定位置は、画像F1中のテンプレートTPとして決定した矩形領域が、単位駆動時間経過後の次のフレームF2内に収まりうる位置に定められている。このテンプレートTPのテクスチャーは、用紙Pの裏面の他の場所には現れない固有の紙面模様となっている。次に図5bに示す次回のN1枚目の画像F2において、前回のN枚目の画像で決定したテンプレートTPを、画像F2上を移動させながら破線で示す矩形領域実際は同図よりも十分小さなピッチ毎の矩形領域との類似度を順番に計算し、類似度が最大になる、マッチング領域MAの位置を探し出すテンプレートマッチング処理を行う。そして、テンプレートマッチング処理の結果、図5bに示すようにテンプレートTPと最大の類似度であるマッチング領域MAが見つかると、画像F2中に2点鎖線で示すテンプレート決定位置例えばテンプレートTPの中心座標と、マッチング領域MAの位置例えばマッチング領域MAの中心座標との搬送方向Yの距離を計算する。そして、その計算した距離を単位駆動時間当たりの移動量Δyとする。図3に示すコンピューター51は、移動量Δyを1回の搬送過程で積算することで実搬送量を求める。そして、コンピューター51は、実搬送量と目標搬送量とを基に両値の差分を小さくしうる所定のフィードバック補正演算を次回の要求搬送量に施して次回の目標搬送量を算出して設定することにより、搬送動作のフィードバック制御を行う。ここで、搬送動作の過程では、用紙Pと搬送ローラー対32との間で僅かに滑りが生じるため、用紙Pの実搬送量と目標搬送量とはその滑りの分だけ僅かに異なる。本実施形態では、コンピューター51が、上記の搬送動作のフィードバック制御を行うことにより、この種の滑り等に起因する搬送量のずれを小さくすることが可能となっている。また、撮像ユニット40は、保持面30aに当接する用紙Pの裏面に焦点が合うように、集光レンズ44等の光学系の設定及び撮像素子45の配置位置の設定がなされている。このため、用紙Pにおける撮像ユニット40の検出領域となる部分が保持面30aから浮いてしまうと、撮像ユニット40の焦点が用紙Pの裏面に合わず、例えば画像のピントボケによりテンプレートマッチング処理の精度が低下してしまう。つまり、ピントボケの画像同士を比較することに起因し、比較的大きな誤差を含む移動量Δyの誤計算や、間違った移動量Δyが計算される計算ミスが発生する。本実施形態では、この種のピントボケによる計算ミス等の発生を極力防止するため、少なくとも撮像ユニット40の検出窓となる透光ガラス41の位置での用紙Pの保持面30aからの浮きを抑えるようにしている。図6に示すように、支持台30には、搬送方向Yにおいて相対的に上流側に配置された第1支持部31Aと、第1支持部31Aによりも搬送方向Yの下流側に配置された第2支持部31Bとが形成されている。第1支持部31Aの保持面30a上面には、主走査方向Xに沿って配列された複数個の凹部30cが形成されており、そのうち1個おきの凹部30cの底部には支持台30内に負圧室67に連通する第1吸引孔35が開口している。第1吸引孔35を底部に有する凹部30cと、底部に有さない凹部30cとは、溝30dを通じて互いに連通している。また、第1支持部31Aにおいて凹部30cの形成領域よりも搬送方向Yの下流側の領域には、第1吸引孔35よりも小さな孔径を有する複数の第2吸引孔36がほぼ均等な位置に形成されている。このため、用紙Pは複数の凹部30cと第2吸引孔36とに及ぶ負圧により、保持面30aに吸着された状態で搬送される。図6に示すように、撮像ユニット40において用紙Pの裏面で反射した光が入射する検出窓として機能する透光ガラス41は、記録ヘッド19の最上流ノズル♯360と対向する位置よりも搬送方向Yの上流側の位置に配置されている。すなわち、透光ガラス41は、最上流ノズル♯360と最下流ノズル♯1との間の範囲として規定される搬送方向Yにおける印刷領域PA記録領域よりも、搬送方向Yの上流側の位置に配置されている。保持面30a上において検出窓として機能する透光ガラス41の搬送方向Yの上流側限界位置は以下のように決めている。図7に示すように、本実施形態の搬送ローラー対32は、搬送駆動ローラー32aの軸心C1を通る鉛直面P1に対し、搬送従動ローラー32bの軸心C2と軸心C1とを通る仮想平面P2が、例えば10~20度の範囲内の所定角度θをなすように、搬送従動ローラー32bが搬送駆動ローラー32aに対して搬送方向Yの下流側図7における左側へ偏位している。つまり、搬送従動ローラー32bは、搬送駆動ローラー32aの真上の位置よりも搬送方向下流側へ所定角度θ分だけ偏位させた位置に配置されている。このため、用紙Pは搬送ローラー対32に挟持された位置から斜め下方に向かう所定のガイド角で送り出される。このように本実施形態の搬送ローラー対32は、そのガイド角で真っ直ぐ送出される用紙Pの保持面30aへの進入方向と保持面30aとが交差するように設定されている。この用紙Pの進入方向と保持面30aとの交差位置Pcは、搬送ローラー対32からガイド角で真っ直ぐ送出された用紙Pの先端が保持面30aに突入する突入位置に相当する。そして、図7に示すように、保持面30aにおいて交差位置Pcよりも搬送方向Yの下流側となる位置に透光ガラス41が位置するように撮像ユニット40の配置位置を設定している。つまり、交差位置Pcを透光ガラス41の搬送方向Y上流側の限界位置としている。図7aに示すように先端が保持面30aに突入した用紙Pは、さらに搬送されることで、図7aに示すように下側へ湾曲しつつ保持面30aに当接するため、その用紙Pが保持面30aへの当接を開始する当接開始位置Paは交差位置Pcよりも搬送方向Y下流側に位置する。用紙Pは当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側の部分で、保持面30aに押し当てられる。このため、用紙Pの交差位置Pcよりも搬送方向Y下流側の部分は、保持面30aに開口する透光ガラス41に近接又は当接する。そして、本実施形態では、特に、当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側の位置に透光ガラス41が位置するように撮像ユニット40の配置位置を設定している。つまり、特に本実施形態では、当接開始位置Paを透光ガラス41の搬送方向Y上流側の限界位置としている。用紙Pは当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側の部分で、保持面30aに押し当てられるため、用紙Pの当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側の部分は、保持面30aに開口する透光ガラス41に当接する。以上の位置条件から本実施形態では、検出窓として機能する透光ガラス41は、搬送方向Yにおいて、交差位置Pcから最上流ノズル♯360の位置までの範囲内に配置されている。つまり、撮像ユニット40はその検出領域撮像領域が搬送方向Yにおいて交差位置Pcから最上流ノズル♯360までの範囲内に位置するようにその配置位置が設定されている。ところで、図8に示すように、先端部がカールしている用紙Pが搬送される場合がある。この場合、図8aに示すように、用紙Pの先端が第1支持部31Aの保持面30a上に位置している区間以下第1区間という。に用紙Pが位置するときは、用紙Pの保持面30aに押し当てられた当接開始位置Pa付近の部分は保持面30aに当接する。しかし、カールの力によって用紙Pの当接開始位置Pa付近から先端までの部分が保持面30aから浮き上がっている。そして、用紙Pは第1区間を移動する間は、この浮き上がった状態で搬送される。そして、図8bに示すように、用紙Pの先端が第1支持部31Aからこれより一段低くなった第2支持部31Bに至ると、先端のカールした部分が一段低い第2支持部31B側へ落ち、用紙Pの第1支持部31A上の部分は保持面30aに密着する。このため、用紙Pの先端が第2支持部31Bに達した以降の第2区間では、用紙Pは第1支持部31Aの保持面30aに密着した状態で搬送される。図9は、用紙Pが第1区間にあるときの用紙Pの浮き量シート浮き量を示す。図9では、最下流ノズル♯1の位置基準位置から用紙Pの先端までの距離の異なる用紙Pの5つの搬送位置別に、異なる線種のグラフで、シート浮き量を示している。図9から分かるように、用紙Pが第1区間にあるうちは、先端部にカールがある用紙Pは、搬送位置に依らず、当接箇所より搬送方向下流側で浮き上がっている。図9のグラフではシート浮き量が一例として0.05~0.1mm程度であるが、このシート浮き量は用紙Pの厚みやカールの程度カール強さによって異なる。そして、用紙Pの先端が第1支持部31A上から第2支持部31B側へ落ち始めると、図9のグラフにおける実線で示すように、シート浮き量が小さくなる。さらに実線で示す搬送位置から用紙Pの搬送が少し進んで用紙Pの先端が第2支持部31B側に落ちると、カールの反力がほとんどなくなり用紙Pは吸引孔35,36に及ぶ吸引力負圧により第1支持部31Aの保持面30aに吸着される図8b参照。このように先端部がカールする用紙Pが給送された場合、図9のグラフから分かるように、用紙Pがその先端が第2支持部31Bに到達するまでの第1区間のどの位置にあっても、搬送ローラー対32からガイド角で送出された用紙Pは、保持面30aに押し当てられた箇所では常に当接する。そして、本実施形態では、印刷領域PAよりも搬送方向上流側で、用紙Pが保持面30aに押し当てられて当接する箇所に透光ガラス41が位置するように撮像ユニット40の配置位置が設定されている。次に、本実施形態のプリンター11の作用を説明する。プリンター11はホスト装置から印刷データを受信すると、その受信した印刷データに基づく印刷を開始する。制御装置50内のコンピューター51は、印刷データを解釈して得たコマンドに従って、用紙Pの給送、搬送、記録及び排紙を制御する。まず給送のコマンドに従って、給送モーター62及び搬送モーター65を駆動して用紙Pを印刷開始位置まで給送する。給送後、キャリッジ18が主走査方向Xに移動しながら記録ヘッド19からインク滴を噴射して用紙Pに1パス分の記録を行う記録動作と、用紙Pを次の記録位置までの指定の搬送量だけ搬送する搬送動作とが交互に行われ、用紙Pへの印刷データに基づく画像の印刷が進められる。例えば用紙Pにはカールがある場合がある。給送の際は、用紙Pは搬送ローラー対32に挟持されてガイド角に沿って斜め下方へ送出され、図7aに示すように、用紙Pの先端は保持面30aの交差位置Pcへ突入する。この突入からさらに用紙Pが搬送されると、図7bに示すように、用紙Pは、下側へ湾曲して交差位置Pcよりも少し搬送方向下流側の当接開始位置Paから保持面30aに当接する。その後、用紙Pの搬送がさらに進んでも、保持面30aに対する用紙Pの当接開始位置Paはほぼ変わらず、用紙Pの当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側の部分が保持面30aに当接する。このとき用紙Pは吸引孔35,36からの負圧により保持面30aに吸着される。そして、搬送動作の過程では用紙Pは保持面30aに当接する状態を保ちつつ搬送される。本実施形態では、検出窓として機能する透光ガラス41が交差位置Pcよりも搬送方向Y下流側、特に当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側に位置しているので、用紙Pは透光ガラス41にほぼ当接する状態で搬送される。このため、撮像ユニット40が用紙Pの裏面に焦点が合うので、撮像ユニット40は焦点の合ったテクスチャーの画像を一定時間間隔毎に出力する。一方、図8に示すように、用紙Pの先端部に下側へ曲がるカールが存在する場合がある。図8aに示すように、先端部にカールのある用紙Pは、その先端部のカールが吸引孔35,36の負圧による吸引力に打ち勝って保持面30aから浮いた状態で搬送される。このとき、用紙Pの先端が第1支持部31A上に位置する第1区間に用紙Pがあるうちは、図9に示すように、用紙Pは当接開始位置Pa付近から先端までの部分が浮くものの、透光ガラス41の部分では保持面30aに押し当てられてほぼ当接する状態にある。このため、撮像ユニット40が用紙Pの裏面に焦点が合うので、撮像ユニット40は焦点の合っテクスチャーの画像を一定時間間隔毎に出力する。ところで、図6及び図9に示す印刷領域PAでは、記録ヘッド19のノズル19aから噴射されたインク滴が用紙Pに着弾する。例えば写真印刷などのほとんど余白のない印刷の場合、用紙Pの印刷領域PAを含むこれより搬送方向Y下流側の領域には、インクにより膨潤して波打つ現象であるコックリングが発生する。このコックリングに起因する浮きは吸引装置68による吸引でも取り切れない場合がある。仮に透光ガラス41の箇所でコックリングによる浮きが発生すると、撮像ユニット40により撮像された画像は、その浮いた部分がぼけた画像となる。また、コックリングで浮いた隙間からインクミストが進入すると、透光ガラス41を汚す心配がある。しかし、本実施形態では、透光ガラス41が印刷領域PAよりも搬送方向Y上流側の位置に配置されており、用紙Pの透光ガラス41を覆う部分にはコックリングが発生しない。このため、コックリングによる画像のぼけ、及び透光ガラス41のインクミストによる汚染の心配がない。また、先端部にカールのある用紙Pが図8a及び図9に示すように保持面30aから部分的に浮いた場合でも、用紙Pの透光ガラス41に対応する部分は保持面30aに押し当てられて透光ガラス41に当接するため、透光ガラス41はインクミストから保護される。さらに本実施形態では、撮像ユニット40が支持台30の保持面30aに対して用紙Pと反対側に配置され、撮像ユニット40により用紙Pの裏面を撮像する。このため、用紙Pの厚みを考慮することなく用紙Pの裏面に焦点を合わせることができる。この結果、用紙Pの厚みに依存することなく用紙Pの高い位置検出精度が確保される。こうして撮像ユニット40により一定時間間隔毎に撮像された画像を基に、コンピューター51はテンプレートマッチング処理により用紙Pの単位駆動時間当たりの移動量Δyを逐次算出し、単位駆動時間当たりの移動量Δyを1回の搬送過程の間に積算することにより実搬送量を算出する。そして、実搬送量と目標搬送量とを比較し、両者の差分を小さくするフィードバック補正演算を次回の要求搬送量に施して、次回の補正後の目標搬送量を算出する。こうして搬送動作のフィードバック制御が行われることにより、用紙Pは搬送位置に比較的精度よく搬送される。この結果、記録ヘッド19から噴射されたインク滴が用紙Pの適切な位置に着弾し、高い印刷品質が得られる。以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。1搬送ローラー対32から支持台30の保持面30aへの用紙Pの進入方向と、保持面30aとが交差するように設定し、用紙Pの進入方向と保持面30aとの交差位置よりも搬送方向Y下流側の位置を検出領域とするように撮像ユニット40を配置した。特に本実施形態では、搬送ローラー対32から送出された用紙Pが保持面30aに押し当てられて逆反りの状態で当接を開始する当接開始位置Paよりも搬送方向Y下流側の位置を検出領域とするように撮像ユニット40を配置した。よって、用紙Pの浮きにくい箇所を撮像できるので、用紙Pの浮きに起因する焦点ずれを防ぎ、撮像ユニット40により焦点の合ったテクスチャー画像を出力できる。従って、用紙Pの検出領域部分が浮くことに起因する用紙Pの位置検出精度の低下を回避し易くなり、これにより用紙Pの位置検出精度を向上させることができる。2支持台30の保持面30aにおいて交差位置Pcよりも搬送方向Y下流側、かつ記録ヘッド19による印刷領域PAすなわち最上流ノズル♯360の位置よりも搬送方向上流側の位置に、検出窓として機能する透光ガラス41が位置するように撮像ユニット40を配置した。よって、用紙Pの透光ガラス41に対応する部分のコックリングによる浮きの心配もない。この結果、コックリングによる浮きが原因で用紙Pの位置検出精度が低下する心配もない。3用紙の保持面30aに支持されている部分を撮像するので、撮像ユニット40で撮像された画像がぼけにくく、画像に基づく用紙Pの位置検出精度を比較的高くすることができる。例えば特許文献1,2に記載の記録装置では、媒体の支持台に保持されていない部分を検出部の検出領域としているので、媒体の検出領域の部分が表面側にも裏面側にも偏位する可能性があった。本実施形態では、撮像ユニット40の検出領域は保持面30aに保持されている部分なので、想定される搬送経路から裏面側へは偏位しないので、各特許文献に記載の記録装置に比べ、媒体の高い位置検出精度を確保し易い。4撮像ユニット40を保持面30aに対して用紙Pと反対側に配置し、この撮像ユニット40により用紙Pの裏面を撮像する構成なので、用紙Pの厚みに依存することなく、焦点の合ったテクスチャー画像を取得できる。例えば用紙Pの表面被印刷面を撮像する構成であると、用紙Pの厚みの違いによって撮像ユニットから用紙の表面までの焦点距離が異なることになるため、用紙Pの厚みによっては撮像ユニットで撮像した画像がぼけることになる。この場合、ぼけた画像を基にパターンマッチング処理を行うため、用紙の搬送量の検出精度が低下する。これを回避するためには、用紙Pの厚みに応じて自動で焦点を合わせる自動焦点調節機能をもつ撮像ユニットを使用する必要があり、この場合、撮像ユニットの構造が複雑になるうえコストも高くなる。これに対して、本実施形態では、用紙Pの裏面を撮像するので、用紙Pの厚みに依らず撮像ユニット40は常に用紙Pの裏面に焦点が合う。よって、撮像ユニット40を支持台30に固定した構成でも、常に用紙Pの裏面に焦点の合ったテクスチャー画像が得られるので、用紙Pの厚みに依らず用紙Pの搬送位置及び実搬送量を正確に検出することができる。5撮像ユニット40が保持面30aに対して用紙Pと反対側に配置されていることにより、記録ヘッド19からインクが噴射される印刷時は、撮像ユニット40の透光ガラス41検出窓が用紙Pに覆われる。このため、撮像ユニット40の検出窓として機能する透光ガラス41が、記録ヘッド19から噴射されたインクのミスト等によって汚れにくくなる。例えば、用紙Pの表面被印刷面を検出する検出部の場合、記録ヘッド19から噴射されたインクのミストにより検出部の検出窓例えばカバーガラス又はレンズが汚れてしまい、検出エラーの原因となる。しかし、撮像ユニット40が保持面30aに対して用紙Pと反対側に配置される本実施形態によれば、検出窓である透光ガラス41がインクミストにより汚れる心配が少ないので、透光ガラス41の汚れに起因する検出エラーの発生頻度を低減することができる。なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。媒体が搬送手段から送出される進行方向と支持台の保持面とが交差する交差位置よりも搬送方向下流側であれば、検出部が検出する媒体の検出領域を、記録部の記録領域内又は記録領域にかかる位置に配置してもよい。例えば撮像ユニット40の透光ガラス41を、交差位置Pcよりも搬送方向下流側であれば、印刷領域PA内、あるいは印刷領域PAに一部かかる位置に配置してもよい。この場合、媒体が保持面に押し当てられるときの力により媒体の浮きを抑えることができる。例えば媒体が吸引装置吸着手段の吸引孔よりも搬送方向上流側の位置で保持面に押し当てられる構成であると、媒体にカールがあっても、媒体が吸引孔の比較的強い負圧により保持面に吸着される可能性が高くなる。このように、媒体にカールがあっても、吸引孔に及ぶ吸引力が比較的強く、媒体が保持面に当接するか、仮に保持面から媒体が浮いてもその浮き量が媒体の位置検出精度上、許容範囲内に収まる場合は、検出領域又は検出窓を、保持面における交差位置よりも搬送方向下流側の位置であれば、記録部の記録領域内又は記録領域にかかる位置に配置してもよい。但し、この場合も、検出領域又は検出窓の配置位置は、さらに記録領域よりも搬送方向上流側の位置であることが望ましい。媒体のカールは図8の向きと逆向きでもよい。カールが逆向きの場合でも、交差位置Pcよりも搬送方向下流側の位置に、特に当接開始位置Paよりも搬送方向下流側の位置に、媒体の検出領域を設定することにより、媒体の検出領域の部分の浮きが発生しにくくなり、検出部による媒体の位置検出精度の低下を抑えられる。支持台の保持面は水平面に限定されず、水平面に対して所定の角度をなす傾斜面であってもよい。この場合でも、傾斜する保持面に対して媒体の進行方向が交差するように媒体を送出できる搬送手段を採用すればよい。吸引装置68を有しない支持台を採用することもできる。吸引装置がなくても、用紙Pを保持面30aに押し当てられるので、用紙の浮きに起因する検出精度の低下を抑制できる。媒体の記録面とは反対側の裏面を検出可能な位置に検出部を配置したが、媒体の記録面である表面を検出可能な位置に検出部を配置することもできる。例えば撮像ユニットを媒体に対してその記録面側の離れた位置に配置して媒体が支持台に押し当てられた箇所を撮像領域検出領域として撮像する構成を採用できる。さらに特許文献1のように媒体に対してその記録面側の離れた位置にカメラを配置したり、特許文献2のようにレーザー光を用紙の表面記録面に照射した際の反射光に生じるスペックルパターンを検出したりする構成も採用できる。支持台30より上方の位置に配置した撮像ユニット40により、用紙Pの表面記録面を撮像する構成とした場合、用紙Pの表面のうち記録ヘッド19による印刷領域PA記録領域換言すれば最上流ノズルより搬送方向上流側の領域を撮像すれば、撮像した画像フレームに基づく用紙の位置検出は可能である。媒体の搬送方向に一定間隔でマークを付し、媒体に照射した光の反射光におけるマークの有無による光量の違いから、マークを検出し、検出したマークの個数を計数して媒体の位置を求める構成としてもよい。検出部を紙幅方向主走査方向Xの中央位置近傍に配置したが、媒体を検出できる位置であれば紙幅方向の他の位置に配置してもよい。例えば紙幅方向の端部に検出部を配置してもよい。搬送手段は、搬送ローラー対32と支持台30を挟んで搬送方向Yの下流側の位置に配置される排紙ローラー対を追加した構成することもできる。搬送手段はローラー搬送方式に限定されず、ベルト搬送方式でもよい。ベルト搬送であっても、支持台の保持面上へこの保持面と交差する角度で媒体を送り出す搬送ベルト装置であれば、検出部の検出精度の低下の心配がない。非接触式の検出部は、媒体の搬送方向に一定間隔に付されたマークの位置を反射した光の光量から検出する光量センサーでもよい。この場合、マークは、用紙に印刷されたマークでもよいし、用紙に開けられた孔例えばパンチ孔でもよい。この構成によれば、例えば樹脂製のフィルムのような実質的にテクスチャーのない媒体でも位置を検出できる。また、検出部は、媒体の搬送位置を媒体に可干渉性を有する光線を照射し、その反射光に生じるスペックルパターンを利用して検出するモーションセンサーでもよい。さらに、非接触式の検出部は、撮像ユニット、光量センサー、モーションセンサーなどの光学式センサーに限定されず、例えば音例えば超音波を利用したドップラーセンサーでもよい。ドップラーセンサーにより媒体の速度位置に関する情報を検出し、検出した速度と時間との積により媒体の位置又は搬送量を求めることはできる。検出部が媒体を検出して取得する位置に関する情報を用いて求めるのは、用紙の位置と搬送量のうち少なくとも一方に限定されない。例えば、検出部が取得した位置に関する情報を用いて媒体の速度を求め、求めた媒体の速度に基づき例えば媒体の速度制御を行ってもよい。媒体は、単票紙などの短尺状の媒体に限らず、ロール紙などの長尺状の媒体でもよい。ロール紙などの巻回状態ロール状で保管される長尺の媒体は、カールがあるため、媒体の支持台からの浮きが発生し易いが、媒体において支持台に押し当てられて保持面に当接するようになる部分を検出領域とするので、媒体の検出精度を高めることがきる。媒体は用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルムラミネートフィルム、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。さらに搬送方向に延びる平坦面被撮像面を有する立体物でもよい。前記実施形態では、記録装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含むを噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ELエレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ光学レンズなどを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル例えば物理ゲルなどの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。このように媒体記録媒体は、素子や配線等がインクジェットで形成される基板でもよい。液体噴射装置が噴射する液体には、液体無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属金属融液等を含む、液状体、流状体などが含まれる。記録部はインクジェット記録方式液体噴射方式に限定されず、ドットインパクト記録方式でもよい。また、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンターでもよい。媒体搬送装置は、プリンター等の記録装置への適用に限定されない。例えば媒体に記録された画像を読み取る目的で媒体を搬送するスキャナー、用紙を裁断するために搬送される裁断装置、用紙を加工するために搬送される用紙加工装置、接着剤や水などの液状体を刷毛部や塗布用のローラーで塗布するために媒体を搬送する塗布装置、物品を包装する包装機構へ包装用の用紙を搬送する包装装置などにも採用できる。その他、媒体を搬送する媒体搬送装置を備える他の装置に広く適用できる。もちろん、媒体の搬送のみを目的とする媒体搬送装置を単体で使用してもよい。検出部により検出される媒体の位置に関する情報は、一定時間間隔で撮像された媒体の画像フレームに限定されない。例えば媒体の表面又は裏面にその搬送方向に一定間隔に付されたマークの位置を光学的に検出する光学式センサーの検出信号や、ドップラーセンサーにより媒体の位置を検出する場合におけるドップラーセンサーの検出信号でもよい。要するに、媒体の位置に関する情報は、その情報から直接位置を取得できる位置情報でもよいし、情報に画像処理や信号処理などの所定の処理を施すことにより媒体の位置を取得できる情報でもよい。また、媒体の位置に関する情報を基に最終的に求めるものが、媒体の搬送制御に用いられる媒体の位置以外の制御情報であってもよい。"