"円周上に位置する複数のホッパを前記円周の中心回りに回転させながら、前記ホッパ内の被計量物の重量を計量し、計量した重量値に基づいて組合せ演算を行って、該組合せ演算で選択されたホッパの被計量物を排出する組合せ秤であって、前記円周上における前記ホッパの位置を検出する位置検出手段と、前記ホッパ内の前記被計量物の重量を計量する計量手段と、前記円周上の供給位置で前記被計量物を供給する供給手段と、前記位置検出手段の検出出力および前記計量手段の計量値に基づいて、被計量物を排出した空のホッパが前記供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする組合せ秤。前記供給手段は、被計量物を搬送するコンベヤであって、該コンベヤは、その搬送終端が前記供給位置の上方になるように配置され、前記搬送終端から前記供給位置を通過する前記空のホッパに被計量物を落下供給する、請求項1に記載の組合せ秤。前記複数のホッパは、前記円周上に等間隔で位置し、前記位置検出手段は、前記複数のホッパが、前記円周の中心回りに1回転する度に、1個の第1検出パルスを出力すると共に、前記1回転の間に、前記複数のホッパの数と同じ個数またはn倍nは1以上の整数の個数の第2検出パルスを出力するものであって、前記第1検出パルスは、前記複数のホッパの内の特定のホッパが、前記円周上の原点位置を通過する度に出力され、前記第2検出パルスは、各ホッパが前記原点位置を通過する度に1個または各ホッパが前記原点位置を通過する間にn個ずつそれぞれ出力される、請求項1または2に記載の組合せ秤。前記円周を、前記中心を通って前記複数のホッパの数と同数に等分する複数の仮想境界線の一つが、前記原点位置を通り、前記供給位置が、前記複数の各仮想境界線と前記円周とがそれぞれ交差する複数箇所の内のいずれか一つ以上の箇所に対応して選ばれる、請求項3に記載の組合せ秤。前記複数箇所の内、前記供給位置として選んだ箇所を設定する設定手段を備え、前記制御手段は、前記空のホッパが前記設定手段で設定された箇所に対応する供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御する、請求項4に記載の組合せ秤。上記特許文献1の組合せ秤では、作業者が、供給位置に到来する計量ホッパの状態を目視で確認しながら、被計量物を手作業で長時間に亘って投入するので、作業者にとって大きな負担であり、作業者個人の処理能力や疲労度に応じて回転速度を落とさざるを得ず、安定して高い処理能力を得るには不向きである。このため、組合せ秤においても、上記重量選別機のように、供給位置に到来した計量ホッパに被計量物を自動的に供給できるようにすることが望まれる。しかしながら、組合せ秤の場合には、回転中に組合せ演算が行われて、組合せに選ばれた任意の計量ホッパから被計量物が排出されるので、供給装置に到来した計量ホッパが空であるとは限らず、勿論空の計量ホッパが終始連続することもない。また、供給位置に到来した計量ホッパが、排出ゲートを開いた排出過程にある場合もあり、かかる場合に被計量物を供給すると、組合せで選択された被計量物と共に、新たに供給する被計量物も併せて排出されることになり、不適切な重量の組合せ品となってしまう。本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、円周上に位置する複数のホッパを、前記円周の中心回り回転させながら組合せ計量を行う組合せ秤において、被計量物を自動的に供給できるようにすることを目的とする。上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。1本発明の組合せ秤は、円周上に位置する複数のホッパを前記円周の中心回りに回転させながら、前記ホッパ内の被計量物の重量を計量し、計量した重量値に基づいて組合せ演算を行って、該組合せ演算で選択されたホッパの被計量物を排出する組合せ秤であって、前記円周上における前記ホッパの位置を検出する位置検出手段と、前記ホッパ内の前記被計量物の重量を計量する計量手段と、前記円周上の供給位置で前記被計量物を供給する供給手段と、前記位置検出手段の検出出力および前記計量手段の計量値に基づいて、被計量物を排出した空のホッパが前記供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御する制御手段とを備える。制御手段は、前記計量手段の計量値に基づいて、組合せ演算を行うと共に、組合せ演算の結果に基づいて、ホッパからの被計量物の排出を制御するものであるのが好ましい。本発明の組合せ秤によると、位置検出手段によって、円周の中心回りに回転する複数のホッパの円周上における位置を検出するので、円周上の供給位置を通過するホッパを把握することができる一方、各ホッパ内の被計量物の重量を計量する計量手段によって、各ホッパ内の被計量物の有無、すなわち、ホッパが空であるか否かを把握できるので、制御手段は、被計量物を排出して空となったホッパが供給位置を通過するときには、供給手段を制御して前記供給位置を通過する空のホッパに対して被計量物を自動的に供給することができ、これによって、作業者がホッパの状態を目視確認して被計量物を手作業で供給する必要がない。2本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記供給手段は、被計量物を搬送するコンベヤであって、該コンベヤは、その搬送終端が前記供給位置の上方になるように配置され、前記搬送終端から前記供給位置を通過する前記空のホッパに被計量物を落下供給する。この実施態様によると、空のホッパが、供給位置を通過する間に、コンベヤを駆動して搬送終端から被計量物を、前記空のホッパに落下供給することができる。3本発明の組合せ秤の別の実施態様では、前記複数のホッパは、前記円周上に等間隔で位置し、前記位置検出手段は、前記複数のホッパが、前記円周の中心回りに1回転する度に、1個の第1検出パルスを出力すると共に、前記1回転の間に、前記複数のホッパの数と同じ個数またはn倍nは1以上の整数の個数の第2検出パルスを出力するものであって、前記第1検出パルスは、前記複数のホッパの内の特定のホッパが、前記円周上の原点位置を通過する度に出力され、前記第2検出パルスは、各ホッパが前記原点位置を通過する度に1個または各ホッパが前記原点位置を通過する間にn個ずつそれぞれ出力される。この実施態様によると、制御手段は、円周上に等間隔で位置する複数のホッパの内の特定のホッパが円周上の原点位置を通過するタイミングで位置検出手段から与えられる第1検出パルス、および、各ホッパが前記原点位置をそれぞれ通過するタイミングまたは各ホッパが前記原点位置を通過する間のタイミングで位置検出手段からそれぞれ与えられる第2検出パルスに基づいて、各ホッパの円周上における位置を検出できるので、前記原点位置を基準として前記供給位置を規定しておくことによって、該供給位置を通過するホッパを認識できることになり、該ホッパが空のホッパであるときには、供給手段を制御して被計量物を供給することができる。4上記3の実施態様では、前記円周を、前記中心を通って前記複数のホッパの数と同数に等分する複数の仮想境界線の一つが、前記原点位置を通り、前記供給位置が、前記複数の各仮想境界線と前記円周とがそれぞれ交差する複数箇所の内のいずれか一つ以上の箇所に対応して選ばれるようにしてもよい。供給位置は、仮想境界線と前記円周とが交差する箇所としてもよいし、交差する箇所からずれた箇所を供給位置としてもよい。供給位置は、一箇所に限らず、複数箇所としてもよく、複数箇所の場合には、各箇所に対応させて複数の供給手段を配置すればよい。この実施態様によると、複数のホッパが等間隔で位置する円周を、複数の仮想境界線によってホッパと同数に等分し、その内の一つの仮想境界線は、前記原点位置を通るので、前記原点位置を基準に出力される第1,第2検出パルスによって各ホッパが前記複数の仮想境界線と円周とがそれぞれ交差する複数箇所のいずれの箇所を通過するかを把握できるので、供給位置を、これら複数の箇所に対応して選択することによって、供給位置を通過するホッパを把握できることになる。5上記の実施態様では、前記複数箇所の内、前記供給位置として選んだ箇所を設定する設定手段を備え、前記制御手段は、前記空のホッパが前記設定手段で設定された箇所に対応する供給位置を通過するときに、前記空のホッパに被計量物を供給するように前記供給手段を制御するようにしてもよい。この実施態様によると、供給位置を設定手段に設定することにより、制御手段は、供給手段を制御して、設定された供給位置を通過する空のホッパに被計量物を供給するので、供給手段による被計量物の供給位置を、前記複数箇所の内から任意に選択することができる。本発明によると、供給位置を通過するホッパが被計量物を排出した空のホッパであるときには、供給手段から空のホッパに対して被計量物を自動的に供給することができるので、作業者がホッパの状態を目視確認して被計量物を手作業でホッパに投入する必要がない。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す正面図である。円盤状の本体ベース盤6が、該ベース盤6の円周方向に沿って等間隔に立設された3本図では奥側の2本のみが示されているの支持フレーム1によって三方から支持固定されている。この本体ベース盤6上には、モータ7、該モータ7に結合されたギヤ8、このギヤ8に噛合うと共に、本体ベース盤6を貫通する回転軸4に固定されたギヤ9を備える駆動機構が、図示しない収納筐体内に収納配置されている。モータ7は、図示しない取付金具によって本体ベース盤6上に固定されている。この駆動機構によって、本体ベース盤6上の軸受10に回転自在に支持された回転軸4を回転駆動するように構成されている。本体ベース盤6の下方には、回転軸4の下端に取付けられて該回転軸4と同軸に一体的に回転する円盤状の回転盤5が設けられており、この回転盤5の外周側には、図2の平面図にも示されるように、複数、この例では12個の計量ホッパ131~1312が、矢符A方向に回転する回転軸4の軸心xを中心とする円周上に等間隔に設けられている。これら計量ホッパ131~1312は、回転軸4の回転によって、前記円周の中心である回転軸4の軸心x回りに回転する。各計量ホッパ131~1312は、回転盤5上に固定された計量手段としてのロードセル等の重量センサ141~1412に、計量ホッパ支持金具151~1512を介してそれぞれ支持されており、各計量ホッパ131~1312に供給される被計量物の重量が、重量センサ141~1412によって計量される。各計量ホッパ131~1312は、円周上の所定の供給位置において、その上方に配置された供給手段としての供給コンベヤ22から落下供給される被計量物を受けるために、円周方向に沿って延びる開口部を備えている。計量ホッパ131~1312は、組合せ演算によって適量組合せとして選択されたときに、被計量物を、図1に示す下方の集合シュート3に排出するために、底部が開閉する排出ゲート131a~1312aとなっている。集合シュート3に排出された被計量物は、該集合シュート3を介して搬出コンベヤ16上に排出されて図示しない包装機等へ搬送される。回転盤5上には、上記の各重量センサ141~1412からの荷重信号をそれぞれ処理する重量測定ユニット171~1712と、制御手段としての本体制御ユニット18とが配置されている。この回転盤5上の本体制御ユニット18と、図1に示す遠隔操作ユニット19との通信は、回転軸4の内部の空間を挿通する配線を利用して通信用ロータリコネクタ20によって行われると共に、給電は、同様に給電用スリップリング21を介して行われる。本体制御ユニット18と遠隔操作ユニット19の双方が無線の送受信回路をそれぞれ備え、無線通信させる構成としてもよい。この場合、通信用ロータリコネクタ20は不要となり、代わりにアンテナを双方に装備させればよい。遠隔操作ユニット19は、目標組合せ重量値等の必要な動作パラメータなどの設定を行うための設定部および必要な表示を行うための表示部を備えている。図1に示すように、回転盤5の上方の回転軸4には、該回転軸4と同軸に一体的に回転する円板11が取付けられており、この円板11の外周縁には、図3の平面図に示すように、円周方向に沿って等間隔に12個の透孔111~1112が形成されると共に、円板11の中心と一つの透孔111とを結ぶ延長線上に、透孔111~1112よりも幅広の1個の切欠11aが形成されている。この円板11の前記透孔111~1112および前記切欠11aをそれぞれ検出するための投受光素子からなる2組のフォトインタラプタ図示せずが、図1に示す取付具12に、円板11の外周縁に臨むように固定的に設置されている。前記円板11および2組のフォトインタラプタによって、円周上における計量ホッパ131~1312の回転位置を検出する位置検出手段が構成される。この実施形態では、図2に示すように、回転軸4の軸心xを中心として、その周囲を12等分した第1~第12領域Z1~Z12を仮想的に設定し、各領域Z1~Z12内の真ん中に12個の計量ホッパ131~1312がそれぞれ存在している位置を、第1~第12外周位置とする。このとき、軸心x回りに回転する計量ホッパ131~1312の回転の基準位置である原点位置を、第12領域Z12と第1領域Z1とを分ける仮想境界線Bとしている。上記の2組のフォトインタラプタは、この原点位置である仮想境界線Bに対応するように設置されており、原点位置を通過する円板11の切欠11aおよび12個の透孔111~1112をそれぞれ検出するものであり、12個の透孔111~1112は、12個の計量ホッパ131~1312に個別的に対応し、1個の切欠11aは、1個の計量ホッパ131に対応する。また、被計量物を供給する供給位置となる供給コンベヤ22の搬送終端22aは、原点位置である仮想境界線Bよりもやや第1外周位置よりに設定されており、第12領域Z12の斜線で示される第12外周位置から第1領域Z1の第1外周位置まで移動する計量ホッパ131~1312が、供給位置を通過するときに、被計量物を落下供給できるように設置されている。上述のように、2組のフォトインタラプタは、原点位置である仮想境界線Bに対応するように設置されているので、計量ホッパ131~1312が軸心x回りに1回回転するのに伴って、円板11も1回転して該円板11の切欠11aを検出するフォトインタラプタからは、図4aに示す第1検出パルスRpが1回出力され、前記円板11の透孔111~1112を検出するフォトインタラプタからは、図4bに示す第2検出パルスTpが、各計量ホッパ131~1312に対応して12回出力される。円板11の透孔111が仮想境界線B上にあるときには、透孔111よりも幅の広い切欠11aも仮想境界線B上にあるので、第1検出パルスRpが出力されている期間内に、第2検出パルスTpも出力されることになる。円板11は、計量ホッパ131~1312と所要の位置関係となるように、回転軸4に取付けられている。円板11の切欠11aが仮想境界線B上にあって、透孔111が仮想境界線B上に入り始めた時点、すなわち、図4aの第1検出パルスRpがハイレベルであって、図4bの第2検出パルスTpがハイレベルとなる時点Taにおいて、第12領域Z12内の斜線で示される第12外周位置にある計量ホッパを、特定の計量ホッパである第1計量ホッパ131とする。この第1計量ホッパ131が、前記第12外周位置から円周上を移動して第1領域Z1内の第1外周位置に完全に到達した時に、すなわち、図2に示される状態になった時に、円板11の次の透孔1112が仮想境界線B上に到達して図4bの第2検出パルスTpが出力される時点Tbとなる。つまり、図4の時点Taから時点Tbまでの期間T1において、第1計量ホッパ131が図2の斜線で示される第12外周位置から図2に示される第1外周位置まで移動することになり、図2は、第1計量ホッパ131が、第1外周位置に完全に移動した状態を示している。この第1計量ホッパ131から矢符Aで示される軸心x回りの回転方向時計回りに沿って、第2~第12計量ホッパ132~1312とする。図4の時点Tbから次の第2検出パルスが出力されるまでの期間T2内で、各計量ホッパ131~1312は、それぞれ外周位置を1つ移動することになり、例えば、第1計量ホッパ131は、第1領域Z1の第1外周位置から第2領域Z2の第2外周位置に移動し、第1外周位置には、第12計量ホッパ1312が新たに移動して来ることになる。図5は、組合せ秤の制御構成を示すブロック図であり、上述の図1,図2に対応する部分には、同一の参照符号を付す。この組合せ秤は、上述の本体制御ユニット18を備えており、この本体制御ユニット18は、中央演算制御部としてのCPU23と、演算用プログラムや設定値を記憶したり、演算時に一時的にデータを記憶するROM、RAMなどからなる記憶部24と、CPU23と外部ユニットとの間で信号を入出力するI/O回路25と、遠隔制御ユニット19との間でデータ通信を制御する第1シリアルコントローラ26と、各計量ホッパ131~1312に個別的に対応する各重量測定ユニット171~1712との間でデータ通信を制御する第2シリアルコントローラ27とを備えている。I/O回路25には、一定周期のクロックを生成するクロック生成回路も含まれている。各計量ホッパ131~1312に個別的に対応する各重量センサ141~1412は、例えば、ロードセルからなり、各計量ホッパ131~1312を支持し、被計量物や計量ホッパ131~1312による荷重信号を生成する。重量測定ユニット171~1712は、計量ホッパ131~1312の荷重信号から計量ホッパ131~1312に収容されている被計量物の重量を算出して内蔵のシリアルコントローラ図示せずを介して第2シリアルコントローラ27に送信する。CPU23は、第2シリアルコントローラ27のデータを読み込むことで、各計量ホッパ131~1312の重量を得る。遠隔操作ユニット19は、その内部に設けられるシリアルコントローラ図示せずと、本体制御ユニット18内に設けられている第1シリアルコントローラ26との間でデータを送受信する。本体制御ユニット18に必要なデータは、遠隔操作ユニット19にて設定され、本体制御ユニット18に送られる。稼動運転のON/OFFや各計量ホッパ131~1312の零点調整などの操作は遠隔操作ユニット19の設定部のスイッチ図示せずによってなされ、操作指令信号が本体制御ユニット18を介して各重量測定ユニット171~1712に送られる。各重量測定ユニット171~1712で生成された重量は、本体制御ユニット18を介して遠隔操作ユニット19へ送られ、遠隔操作ユニット19に設けた表示部に表示される。また、組合せ演算によって生成される組合せ個数や組合せ品の目標組合せ重量値からの平均偏差や標準偏差などのデータは、遠隔操作ユニット19へ送られ、表示される。第1~第12計量ホッパ131~1312の第1~第12排出ゲート131a~1312aをそれぞれ駆動する第1~第12排出ゲート駆動回路281~2812は、I/O回路25からの信号を受け取り、第1~第12計量ホッパ131~1312の第1~第12排出ゲート131a~1312aに付属するアクチュエータ図示せずを駆動する駆動信号をそれぞれ生成する。第1モータ駆動回路29は、組合せ秤の回転盤5を回転駆動する上記モータ7を駆動し、第2モータ駆動回路30は、供給コンベヤ22を回転駆動するモータ31を駆動し、第3モータ駆動回路40は搬出コンベヤ16を回転駆動するモータ41を駆動する。第1,第2フォトインタラプタ32,33は、上述のように、図1の取付具12に取付けられており、上記円板11の外周縁の切欠11a及び透孔b111~1112を検出して、上述の図4の第1,第2検出パルスRp,Tpをそれぞれ出力する。このフォトインタラプタ32,33の波形整形回路は、上述のI/O回路25に含まれている。本体制御ユニット18内のCPU23では、図4の第1,第2検出パルスRp,Tpに基づいて、表1に示す各計量ホッパ131~1312の位置に応じたシステム状態を判別する。この表1は、各システム状態S1~S12において、第1~第12計量ホッパ131~1312が、第1~第12外周位置のいずれの外周位置へ移動しているかを示すものであって、外周位置の1~12は、上述の外周位置1~12を示し、各システム状態S1~S12に対応する1~12は、第1~第12計量ホッパホッパ131~1312を示している。第1システム状態S1は、第1計量ホッパ131が上述の第1領域Z1の第1外周位置に、入り始めてから入り終わるまでの期間に対応するものであって、この期間では、第2計量ホッパ132が第2外周位置に、第3計量ホッパ133が第3外周位置に、第4計量ホッパ134が第4外周位置に、第5計量ホッパ135が第5外周位置に、以下同様に、第12計量ホッパ1312が第12外周位置に、それぞれ入り始めてから入り終わる。各計量ホッパ131~1312の軸心x回りの30度ずつの回転に応じて、第2検出パルスTpが出力され、システム状態は、第2システム状態S2、第3システム状態S3、第4システム状態S4、......、第11システム状態S11、第12システム状態S12と変遷し、1回転して、第1検出パルスRpと第2検出パルスTpとが共に出力されて、再び、第1システム状態S1に戻り、上記と同様にシステム状態が、第2システム状態S2、第3システム状態S3、第4システム状態S4、......、第11システム状態S11、第12システム状態S12と変遷し、再び、第1システム状態S1に戻るという変遷を繰り返す。各システム状態S2、S3、S4、...S12についても各計量ホッパ131~1312は、第1システム状態S1と同様の動作を行なう。例えば、第2システム状態S2は、表1に示すように、第12計量ホッパ1312が第1外周位置に入り始めてから入り終わるまでの期間に対応するものであって、この期間では、第1計量ホッパ131が第2外周位置に、第2計量ホッパ132が第3外周位置に、第3計量ホッパ133が第4外周位置に、第4計量ホッパ134が第5外周位置に、以下同様に、第11計量ホッパ1311が第12外周位置に、それぞれ入り始めてから入り終わる。また、例えば、第12システム状態S12は、表1に示すように、第2計量ホッパ132が第1外周位置に、入り始めてから入り終わるまでの期間に対応するものであって、この期間では、第3計量ホッパ133が第2外周位置に、第4計量ホッパ134が第3外周位置に、第5計量ホッパ135が第4外周位置に、第6計量ホッパ136が第5外周位置に、以下同様に、第1計量ホッパ131が第12外周位置に、それぞれ入り始めてから入り終わる。各計量ホッパ131~1312を支持する各重量センサ141~1412の荷重信号から計量ホッパ131~1312内に収容される被計量物の重量に変換する演算は、図5に示される各重量測定ユニット171~1712にて行われる。その際、荷重信号から計量ホッパ131~1312の風袋重量や零点移動量が差し引かれる。各重量測定ユニット171~1712と本体制御ユニット18とがシリアル通信を行って、各計量ホッパ131~1312に収容された被計量物の重量が、本体制御ユニット18の第2シリアルコントローラ27に読み込まれる。本体制御ユニット18の演算回路からの指令によって、第2シリアルコントローラ27に読み込まれている各重量測定ユニット171~1712の重量が本体制御ユニット18の演算回路に送られる。重量測定ユニット171~1712は、現在の被計量物の重量Wxが、安定、不安定に拘らず、予め定めた零付近重量の境界値Wzt未満の重量であれば、そのままWxの値を送り、Wx≧Wztである場合は、安定と判定されていなければ、不安定コードを送り、安定と判定されていれば、Wxの値を送る。本体制御ユニット18側では、ある重量測定ユニット171~1712からの重量を読み込んだとき、すなわち、重量測定ユニット171~1712に対応する計量ホッパ131~1312に収容された被計量物の重量Wxの値が、Wx≧Wztであれば、被計量物が収容されているとして組合せ演算に参加させ、不安定コードやWx<Wztであれば、組合せ演算に参加させない。組合せ演算は、各システム状態S1~S12の開始時点であって、組合せ秤の後段の装置、例えば、包装機から排出指令が出力されていれば、実行する。組合せ演算では、組合せ演算に参加する計量ホッパの被計量物の重量を種々に組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、または、最も組合せ重量に近い許容範囲内の重量となる適量組合せを選択する。組合せに選択された計量ホッパ131~1312は、所定時間だけゲート駆動信号が与えられ、各排出ゲート131a~1312aを開いて、計量ホッパ131~1312に収容されていた被計量物を集合シュート3に排出する。一方、被計量物の供給は、本実施形態では、上述の第1外周位置に移動する空の計量ホッパ131~1312に対して供給コンベヤ22によって行う。第1外周位置に計量ホッパ131~1312が移動するタイミングは、上述の表1に示すように、第1システム状態S1では、第1計量ホッパ131、第2システム状態S2では、第12計量ホッパ1312、第3システム状態S3では、第11計量ホッパ1311、......であるから、第1計量ホッパ131への供給は、第1システム状態S1において読み込んだ第1計量ホッパ131に収容された被計量物の重量Wxが、Wx<Wztであれば、第1計量ホッパ131には、被計量物が収容されていない空の計量ホッパであると判断して、供給コンベヤ22を所定時間所定距離だけ駆動し、被計量物を第1計量ホッパ131に供給する。但し、直前の組合せ演算において、第1計量ホッパ131に収容された被計量物の重量が組合せ選択され、その排出ゲート131aに駆動信号が与えられている場合は、第1システム状態S1において第1計量ホッパ131には、被計量物の供給を行わない。これは、排出のために排出ゲート131aを開いているタイミングで上から供給すると、供給した被計量物もそのまま排出される可能性があるためである。また、例えば、第12計量ホッパ1312についての供給は、第2システム状態S2において、上記と同じ判断、処理を行なう。他の計量ホッパ132~1311についても同様である。この実施形態では、供給コンベヤ22は、組合せ秤からの駆動指令信号によって、一定の搬送距離だけ駆動される。すなわち、駆動指令信号が与えられる度に、一定の搬送距離だけ駆動される。供給コンベヤ22には、図10aの平面図に示されるように、コンベヤベルトの搬送方向図10の上方に向かって所定の距離L毎に被計量物34の載置領域を示すマーク35や桟が設けられており、作業者は、1回に計量する被計量物34を、載置領域の範囲内に載置する。被計量物34を、計量ホッパに供給するときには、供給コンベヤ22に駆動信号を与え、前記距離Lだけ移動させる。供給コンベヤ22上の被計量物34が供給コンベヤ22の距離Lの移動に伴って供給コンベヤ22の搬送終端22aから落下排出され、排出タイミングに同期して搬送終端22aの下方を通過する計量ホッパ131~1312の中に投下される。図6は、表1に示したシステム状態S1~S12を判別するための処理フローであり、本体制御ユニット18のCPU23によって実行される。I/O回路25に内蔵されるクロック生成回路の、例えば、1msecのクロックパルスによってCPU23の割り込みをかけ、最優先処理にて実行する。上述の第1,第2検出パルスTp,Rpは、回転軸4の回転を最速にしても、1msecより十分長いパルス幅であるように、円板11の切欠11aおよび透孔111~1112の幅が形成されている。先ず、第2検出パルスTpがハイレベルであるか否かを判断しステップn1、ハイレベルでないときには、システム状態の移行タイミングであることを示すシステム状態移行フラグFcを0にリセットするステップn8。ステップn1において、第2検出パルスTpがハイレベルであるときには、システム状態の移行タイミングであるとして、システム状態移行フラグFcが0であるか否かを判断しステップn2、該フラグFcが0であるときには、システム状態移行フラグFcを1にセットしステップn3、ステップn4に移る。ステップn4では、第1検出パルスRpがハイレベルであるか否かを判断し、ハイレベルであるときには、第1システム状態S1への移行タイミングであるとして、上記表1のシステム状態S1~S12のいずれのシステム状態であるかを示すSCカウンタに、第1システム状態であることを示す1をセットしてステップn6に移るステップn5。また、第1検出パルスRpがハイレベルでないときには、第1システム状態S1以外の他のシステム状態への移行タイミングであるとして、SCカウンタの計数値に1を加算してステップn6に移るステップn7。ステップn6では、SCカウンタの計数値のシステム状態が開始したことを示すシステム状態開始フラグFsに1をセットして後述の図8の処理に移行する。図7は、組合せ演算および被計量物を排出した空の計量ホッパ131~1312に供給コンベヤ22より被計量物を供給する処理フローであり、本体制御ユニット18のCPU23において実施される。これは、例えば、10msecの一定の時間間隔で実施されるが、図6の処理に対して優先度は2番目の処理である。先ず、システム状態の開始を示すシステム状態開始フラグFsが1であるか否かを判断しステップn101、システム状態開始フラグFsが1であるときには、システム状態の開始であるとして、該フラグFsを0にリセットしステップn102、第2シリアルコントローラ27から各計量ホッパ131~1312に収容された被計量物の重量を読取るステップn103。各計量ホッパ131~1312用の重量測定ユニット171~1712内の安定判別論理には、計量ホッパ131~1312に収容される被計量物重量に対して零点に近い境界重量Wztが設定され、また、安定判別論理が内蔵されている。計量ホッパ131~1312に収容された被計量物の重量Wxが、Wx<WztのときはWxの値をシリアルコントローラCM2に送る。Wx≧Wztのときは、安定判別論理によってWxを安定判別し、安定であれば、Wxの値を第2シリアルコントローラ27へ送り、不安定であれば、不安定を意味するコードを、重量の代わりに送る。本体制御ユニット18のCPU23が、第2シリアルコントローラ27より各計量ホッパ131~1312に収容された被計量物の重量を読取れば、Wzt以上の重量のみの計量ホッパを組合せ演算に参加させて組合せ演算を行うステップn104。組合せ演算によって適量組合せとして選択された計量ホッパ13の排出ゲート13aを所定時間だけ開くように、例えば、k番目の計量ホッパ13kに対する排出ゲート操作用のフラグFgkのフラグを1にセットする。組合せ選択された全ての計量ホッパ13の排出ゲート操作用のフラグFgkを1にセットするステップn105。次に、現在の割り込み処理が、どのシステム状態の開始タイミングであるかを、上述のSCカウンタの計数値に基づいて判定するステップn106。例えば、SCカウンタの計数値が、1であれば、第1システム状態S1の開始タイミングであり、2であれば、第2システム状態S2の開始タイミングであり、3であれば、第3システム状態S3の開始タイミングであり、以下、同様に、SCカウンタの計数値に基づいてシステム状態を判定する。例えば、第1システム状態S1の開始タイミングであれば、第1計量ホッパ131が、図2の斜線で示される第12外周位置を通過して第1外周位置へ移動しているところであり、これから被計量物の供給位置を通過して第1外周位置にさしかかるところである。ステップn103で読み込んだ第1計量ホッパ131に収容された被計量物の重量WxがWx<Wztであるときには、第1計量ホッパ131は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給が必要であるから、そのときは供給コンベヤ22を駆動するために、供給コンベヤ駆動指令フラグFsvを1にセットするステップn107。また、例えば、第2システム状態S2の開始タイミングであれば、表1に示すように第12計量ホッパ1312が第1外周位置にさしかかるところであるので、ステップn103で読み込んだ第12計量ホッパ1312に収容された被計量物の重量WxがWzt未満であれば、第12計量ホッパ1312は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給が必要であるから、そのときは供給コンベヤ22を駆動するために、供給コンベヤ駆動指令フラグFsvを1にセッするステップn107。その他のシステム状態についても同様に処理し、例えば、第12システム状態S12の開始タイミングであれば、表1に示すように第2計量ホッパ132が第1外周位置にさしかかるところであるので、ステップn103で読み込んだ第2計量ホッパ132に収容された被計量物の重量WxがWzt未満であれば、第2計量ホッパ132は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、被計量物の供給が必要であるから、そのときは供給コンベヤ22を駆動するために、供給コンベヤ駆動指令フラグFsvを1にセッするステップn118。各計量ホッパ131~1312の各排出ゲート131a~1312aの駆動信号のON、OFFは、上述の図6のステップn6に引き続く図8に示す処理によって行う。図7のステップn105において、組合せ演算で組合せ選択された計量ホッパ13kに対応する排出ゲート操作用のフラグFgkが1にセットされるが、図8では、全ての計量ホッパ131~1312に対応する排出ゲート操作用のフラグFg1~Fg12を順番に判定する駆動信号生成処理を行なうステップn7~n18。図8に示すように、第1計量ホッパ131の駆動信号生成処理ステップn7では、先ず、第1計量ホッパ131に収容された被計量物の重量が組合せ演算によって適量組合せに選択され、排出ゲート操作用のフラグFg1に1がセットされているか否かを判断しステップn7-1、セットされているときには、第1計量ホッパ用排出ゲート131aのゲート駆動信号をONして排出ゲート131aを開くステップn7-2。次に、図8の処理は、1msec毎に実行されるので、所定時間であるDmsecの間、排出ゲート131aを開けるためには、カウンタCG1の値がDに到達するまで、処理の度に1を加算しステップn7-3、カウンタCG1の計数値がDに到達したか否かを判断しステップn7-4、到達していないときには、ステップn8に移り、到達したときには、フラグFg1を0にリセットしステップn7-5、第1計量ホッパ131の排出ゲート131aの駆動信号をOFFして排出ゲート131aを閉じステップn7-6、カウンタCG1を0にリセットしてステップn8に移行するステップn7-7。以下、同様にして各計量ホッパの排出ゲートの駆動信号の生成処理を行なうステップn8~ステップn18。次に、図9に示す供給コンベヤの駆動信号生成処理に移行する。先ず、上述の図7のステップn107~n118の処理において、供給コンベヤ22の駆動指令フラグFsvに1がセットされたか否かを判断しステップn19、セットされているときには、供給コンベヤ22の駆動信号をONして供給コンベヤを駆動するステップn20。次に、図9の処理は、1msec毎に実行されるので、所定時間であるEmsecの間、供給コンベヤ22を駆動するために、カウンタCVの値がEに到達するまで、処理の度に1を加算しステップn21、カウンタCVの計数値がEに到達したか否かを判断しステップn22、到達していないときには終了し、到達したときには、供給コンベヤ22の駆動指令フラグFsvを0にリセットしステップn23、供給コンベヤ22の駆動信号をOFFして供給コンベヤ22の駆動を停止しステップn24、カウンタCVを0にリセットして終了する。図10aは、上記の第1システム状態S1の開始時点における第1計量ホッパ131と供給コンベヤ22の状態を示す平面図である。第1計量ホッパ131が、斜線で示される第12外周位置にある。第1計量ホッパ131に収容された被計量物の重量Wxが、Wx<Wztであったとすると、第1計量ホッパ131は、被計量物を排出した空の計量ホッパであり、上に述べたように供給コンベヤ22の駆動信号がONされて、供給コンベヤ22が駆動される。図10bは、第1計量ホッパ131の矢符A方向の回転に応じて供給コンベヤ22が上方向に駆動されている状態を示す。供給コンベヤ22上の被計量物34は、供給コンベヤ22の搬送終端22aまで搬送され、落下寸前の状態にある。図10cは、第1計量ホッパ131が第1外周位置に入り込み、第1計量ホッパ131には、供給コンベヤ22の搬送終端22aから落下供給された被計量物34が収容された状態を示している。供給コンベヤ22は、図10aに対し、一つの載置領域の長さである距離Lだけ駆動されて停止している。このようにして第1~第12計量ホッパ131~1312は、被計量物を排出して空の状態であるときには、本実施形態では、供給コンベヤ22の搬送終端22aを、計量ホッパ131~1312が回転する円周と交差させた第1外周位置において、供給コンベヤ22から自動的に被計量物34を供給する。以上のように計量ホッパ131~1312の回転周期に同期して、供給位置を通過かる計量ホッパが、被計量物を排出した空の計量ホッパであるときには、供給コンベヤ22を駆動して被計量物を落下供給するので、従来のように、作業者が回転する計量ホッパの状態を目視確認して、空の計量ホッパに対して被計量物を手作業で投入する必要がない。なお、供給コンベヤ22による被計量物の供給は、第1外周位置に限らず、他の位置から供給するようにしてもよい。例えば、供給コンベヤ22を、その搬送終端22aが第2外周位置の円周と交差するように配置し、第2外周位置から被計量物を供給する場合は、表1の第1システム状態S1においては、第2計量ホッパ132が外周位置に到達することが分かるので、図7の処理では、第1システム状態S1の開始タイミングで第2計量ホッパ132が空である場合には、供給コンベヤ22を駆動するように処理を置き換えればよく、例えば、図7のステップn107では、第1システム状態S1であるので、第1計量ホッパ131に代えて第2計量ホッパ132とすればよく、ステップn108では、第2システム状態S2であるので、表1に示されるように、第2外周位置に到来するのは、第1計量ホッパ131であるので、第12計量ホッパ1312に代えて第1計量ホッパ131とすればよく、以下同様に、表1において、第2外周位置に到来する計量ホッパについて駆動指令を生成するようにすればよい。同様にして、第3~第12外周位置の任意の外周位置に設置した供給コンベヤ22から被計量物を供給することができる。この場合、第1~第12外周位置に対応する12種類の処理のプログラムを予め登録しておき、例えば、上述の遠隔操作ユニット19の設定部から供給位置を設定することによって、本体制御ユニット18では、設定された供給位置を通過する空の計量ホッパに被計量物を供給できるようにすればよい。これによって、組合せ秤の本体設置後、現場の都合に合わせて供給コンベヤ22の搬送終端22aをどの外周位置に設置すればよいか、任意に選択することができる。仮に、計量ホッパ131~1312において、第1,第2外周位置のような供給コンベヤ22の搬送終端22aと同じか、これを少し過ぎたところで、多くの計量ホッパ131~1312の組合せ選択がなされると、略一周するまで次の被計量物を供給することができないので、途中で組合せ選択数が少なくなり、組合せ精度が低下するか、排出指令を受けても組合せ選択できなくなる。そこで、もう1台の供給コンベヤを追加設置し、例えば、第7外周位置にて、被計量物を供給するようにすれば、供給能力が向上する。この場合も、表1に示すように、第1システム状態S1では、第7外周位置には第7計量ホッパ137、第2システム状態S2では第6計量ホッパ136、......第12システム状態S12では第8計量ホッパ138がそれぞれ到達するので、図7の処理において、第1~第12システム状態S1~S12の開始タイミングでそれぞれ第7計量ホッパ137,第6計量ホッパ136,第5計量ホッパ135,第4計量ホッパ134...第8計量ホッパ138が被計量物を排出した空の計量ホッパであれば、追加した供給コンベヤを駆動させる処理を行なって被計量物を供給すればよい。この場合も、複数の供給置を、現場の状況に合わせて選択できるようにするために、予め上記のプログラムを登録し、遠隔操作ユニット19の設定部から複数の供給位置を設定することによって、本体制御ユニット18では、設定された複数の供給位置を通過する空の計量ホッパに被計量物を供給できるようにすればよい。この場合、複数の作業者によって複数の各供給コンベヤに被計量物を載置できるようになり、組合せ選択によって被計量物が排出されてもすみやかに次の被計量物を供給することができ、処理能力を高めることができる。上記において、組合せ品の排出命令は、包装機等の外部装置から受けるものとして説明したが、組合せ秤の中で定期的に発生させる方式を採ってもよい。1上述の実施形態では、供給コンベヤ22は、駆動信号によって一つの載置領域の長さである距離Lだけ駆動して被計量物を計量ホッパに供給するようにしたけれども、本発明の他の実施形態として、例えば、次のようにして供給コンベヤ自身に制御機能を持たせてもよい。すなわち、供給コンベヤの搬送終端に被計量物が在るか否かを検出する物品センサを、前記搬送終端の近傍に設置し、該物品センサによって被計量物が検出されるまで、すなわち、被計量物が搬送終端に搬送されまで供給コンベヤを駆動するものである。この場合、供給コンベヤ自身が、被計量物を搬送終端まで搬送するので、上述の実施形態のように、供給コンベヤに載置領域を示すマークや桟を設ける必要はなく、作業者は、適当な間隔で被計量物を載置すればよく、等間隔に載置する必要はない。供給コンベヤ上に適当な間隔で載置された被計量物は、供給コンベヤ自身の制御によって常に物品センサで検出される搬送終端まで搬送されて停止され、供給指令があるまで待機する。組合せ秤側からの供給指令、すなわち、組合せ秤側からの供給コンベヤの駆動信号によって所定時間駆動され、搬送終端の被計量物を計量ホッパへ落下供給する。所定時間の駆動を終えると、再び物品センサの出力を読取り、物品センサが被計量物を検知していないときには、供給コンベヤは、物品センサが被計量物を検知するまで、すなわち、被計量物が搬送終端に搬送されるまで駆動される。なお、被計量物を搬送終端まで搬送している期間は、組合せ秤側からの供給指令があってもそれを無視する。供給装置である供給コンベヤは、組合せ秤からの指令コンベヤ駆動信号に応じて計量ホッパへ1回の計量に対応する量の被計量物を自動的に供給するものであればよく、その制御方式は特に限定されない。2組合せ演算によって適量組合せに選択されて被計量物を排出した空の計量ホッパについては、その重量を計測して零点補正を行うようにしてもよい。3上述の実施形態では、円板11とフォトインタラプタ32,33とによって光学的に回転位置を検出したけれども、磁石と磁気センサなどを用いて磁気的に回転位置を検出してもよく、その他の方式で回転位置を検出してもよい。4円板11には、計量ホッパ数に対応させた数だけ透孔を設けたが、円板11の円周を等しい角度に分割する位置に、計量ホッパ数の整数倍の数だけ設けてもよい。その際発生する第2検出パルスTpも計量ホッパ数の整数倍となるが、演算回路内にカウンタを設けて、発生する第2検出パルスTpをカウントし、円板11が1回転して第1検出パルスRpが発生する時点でカウンタSCを1にセットする。例えば、計量ホッパ数の3倍の透孔を等間隔に設けた場合は、カウンタSCの値が、1、4、7、10、13、...のときが、それぞれシステム状態S1、S2、S3、S4、S5、...の切換え時点となる。"