作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、荷物を載置可能な車体フレームと、前記車体フレームに設けられる駆動輪と、作業者によって押圧操作され、前記車体フレームに駆動力を入力可能な操作部と、前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームに作用する駆動トルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を前記駆動輪に付与する電動モータと、前記駆動輪に付与されるアシスト力を演算し、当該アシスト力に応じた電流を前記電動モータに供給するコントローラと、を備え、前記コントローラは、電源が入れられたときに前記トルク検出部が所定の駆動トルクを検出した場合には、前記電動モータへの電流の供給を停止することを特徴とする電動アシスト台車。前記所定の駆動トルクは、前記操作部が操作されていない状態である中立位置から押圧操作されたときに前記トルク検出部によって検出される大きさの駆動トルクであることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト台車。前記トルク検出部は、検出した駆動トルクの大きさに応じた電圧を出力するトルクセンサであり、前記コントローラは、前記トルクセンサから出力された電圧が、前記操作部が前記中立位置にあるときの電圧と比較して第一設定値以上相違している状態が第一設定時間だけ連続した場合に、前記所定の駆動トルクを検出したと判定する電圧判定部と、前記電圧判定部の判定に基づいて、前記電動モータへの電流の供給を停止する電流制御部と、を備えることを特徴とする請求項2に記載の電動アシスト台車。前記コントローラは、通常使用される範囲の上限値と比較して大きな駆動トルク、又は下限値と比較して小さな駆動トルクを前記トルク検出部が検出した場合には、前記電動モータへの電流の供給を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動アシスト台車。前記トルク検出部は、検出した駆動トルクの大きさに応じた電圧を出力するトルクセンサであり、前記コントローラは、通常使用される場合の電圧の上限値と比較して大きな第二設定値以上、又は下限値と比較して小さな第三設定値以下の電圧が前記トルクセンサから第二設定時間だけ連続して出力されたことを判定する電圧判定部と、前記電圧判定部の判定に基づいて、前記電動モータへの電流の供給を停止する電流制御部と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の電動アシスト台車。前記電流制御部は、前記電動モータへ供給される電流を徐々に小さくして停止することを特徴とする請求項5に記載の電動アシスト台車。しかしながら、特許文献1に記載の電動アシスト手押し台車では、手押し枠体に力がかかった状態のまま電源を入れると、手押し枠体にかかった力の大きさに応じた補助動力が電動モータから駆動輪に付与される。そのため、例えば、作業者が手押し枠体に寄りかかっていた場合や、搭載された荷物が手押し枠体に接触していた場合などに、電源が入れられると同時に作業者が意図していない補助動力が発生するおそれがある。本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動アシスト台車の安全性を向上することを目的とする。本発明は、作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、荷物を載置可能な車体フレームと、前記車体フレームに設けられる駆動輪と、作業者によって押圧操作され、前記車体フレームに駆動力を入力可能な操作部と、前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームに作用する駆動トルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を前記駆動輪に付与する電動モータと、前記駆動輪に付与されるアシスト力を演算し、当該アシスト力に応じた電流を前記電動モータに供給するコントローラと、を備え、前記コントローラは、電源が入れられたときに前記トルク検出部が所定の駆動トルクを検出した場合には、前記電動モータへの電流の供給を停止することを特徴とする。本発明では、電動アシスト台車の電源が入れられたときにトルク検出部が所定の駆動トルクを検出している場合には、コントローラは、電動モータへの電流の供給を停止する。よって、電源が入れられると同時に作業者が意図していないアシスト力が駆動輪に付与されることはない。したがって、電動アシスト台車の安全性を向上できる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず、図1から図4を参照して、本発明の実施の形態に係る電動アシスト台車100について説明する。電動アシスト台車100は、例えば工場などにて、重量物を運搬するのに使用される。電動アシスト台車100は、作業者によって付与される駆動力に、後述する電動モータ15の回転によるアシスト力が付与されて走行するものである。電動アシスト台車100は、車体フレーム1と、車体フレーム1上に設けられ荷物を載置可能な荷台3と、車体フレーム1の左右二箇所から駆動力を入力可能な操作部としての操作ハンドル5と、車体フレーム1の左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪11と、車体フレーム1に装着され駆動輪11の後方に設けられる一対の自在輪12とを備える。駆動輪11は、電動アシスト台車100の前輪であり、自在輪12は、電動アシスト台車100の後輪である。車体フレーム1は、角形のパイプ材が組み合わされたフレームである。車体フレーム1は、荷台3を介して荷物が載置される平面部1aと、平面部1aの下部に突設される下部突設部1bと、平面部1aの後端上部に立設される立設部1cとを有する。荷台3は、車体フレーム1における平面部1aの上方を覆うようにして設けられる縁付きの平板である。荷台3上には、荷物が直接載置される。荷台3は、縁なしの平板であってもよい。また、荷台3に代えて、車体フレーム1上にローラコンベアを設置し、ローラコンベアを介して荷物を載置してもよい。車体フレーム1と荷台3の間には、図2に示すように、昇降装置2が設けられる。この昇降装置2は、電動昇降シリンダ2a図4参照によって荷台3を車体フレーム1に対して昇降させる。例えば、荷台3に重量物が載置され、後述する懸架装置20によって駆動輪11及び自在輪12に対して車体フレーム1が沈み込んだ場合には、昇降装置2が荷台3を上昇させ、路面に対する荷台3の高さを一定に調節することが可能である。電動昇降シリンダ2aは、後述するコントローラ30と電気的に接続され、コントローラ30からの指令信号に基づいて伸縮する。電動昇降シリンダ2aは、モータによって駆動される油圧ポンプを備え、油圧ポンプから吐出される作動油の圧力によって伸縮する電動油圧式リニアアクチュエータである。操作ハンドル5は、図1に示すように、作業者によって押圧操作される逆U字型のハンドルである。操作ハンドル5は、その左右の両端が、車体フレーム1における立設部1cに連結される。これにより、作業者が操作ハンドル5を操作することによって入力される駆動力が、車体フレーム1に伝達される。駆動輪11は、車体フレーム1の前後方向に向かって転舵不能に設けられる小型の車輪である。駆動輪11は、車体フレーム1の前端部近傍に一対設けられる。駆動輪11は、車体フレーム1の下部突設部1bに対して上下運動可能に固定される。自在輪12は、走行時に常に進行方向を向く小型の車輪である。自在輪12は、路面との間の摩擦抵抗によって旋回し、進行方向を向くように操舵される。自在輪12は、車体フレーム1の下部突設部1bに対して上下運動可能に固定される。電動アシスト台車100は、車体フレーム1に対して上下運動可能な四個のサブフレーム4と、サブフレーム4を介して駆動輪11と自在輪12とを懸架する懸架装置20とを備える。サブフレーム4は、一対の駆動輪11と一対の自在輪12との各々の車輪に対応して四個設けられる。サブフレーム4は、車体フレーム1の左右に二個ずつ配設される。各々のサブフレーム4の下面には、駆動輪11又は自在輪12が回転可能に固定される。懸架装置20は、車体フレーム1に左右のサブフレーム4を上下運動可能に支持する四本のサスペンションアーム22と、車体フレーム1と左右のサブフレーム4の間に設けられるスプリングダンパ23とを備える。サスペンションアーム22は、一個のサブフレーム4に対して四本ずつ設けられる。サスペンションアーム22は、それぞれの両端部が車体フレーム1と左右のサブフレーム4とに水平軸まわりに回動可能に連結され、車体フレーム1に対してサブフレーム4を平行移動可能に支持する平行リンク機構を構成する。これにより、車体フレーム1に対してサブフレーム4が昇降しても、サブフレーム4の姿勢が変化せず、駆動輪11と自在輪12との位置関係アライメントが一定に保たれる。よって、サブフレーム4が昇降しても、駆動輪11と自在輪12との一方が路面から浮くことが抑制される。スプリングダンパ23は、路面不整などによる駆動輪11及び自在輪12の上下振動を吸収して緩和し、路面からの振動が車体フレーム1に伝達されることを抑制するものである。スプリングダンパ23は、コイルスプリング23aとダンパ23bとを備え、サブフレーム4が昇降するのに伴って伸縮する。コイルスプリング23aは、そのバネ力によってサブフレーム4が受ける荷重を支持し、サブフレーム4が昇降するのに伴って伸縮する。ダンパ23bは、伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰弁図示省略を通過し、サブフレーム4の振動を抑制する減衰力を発生する。なお、懸架装置20は、上述の構成に限らず、車体フレーム1に対するサブフレーム4の姿勢が保たれるならば、他の構成であってもよい。電動アシスト台車100は、操作ハンドル5が押圧操作されることによって車体フレーム1の左右二箇所の各々に作用する駆動トルクを検出する一対のトルク検出部としてのトルクセンサ6と、トルクセンサ6によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を各々の駆動輪11に付与する一対の電動モータ15と、駆動輪11に付与されるアシスト力を演算してアシスト力に応じた電流を電動モータ15に供給するコントローラ30と、各々の駆動輪11の回転を制動する一対のブレーキ16と、作業者によって操作可能な各種スイッチが設けられる操作盤29とを備える。トルクセンサ6は、コントローラ30に電気的に接続され、検出した駆動トルクの大きさに応じた電圧をコントローラ30に出力する。トルクセンサ6は、操作ハンドル5と車体フレーム1とを連結して操作部から入力される駆動力によって捩れるとともに駆動力を車体フレーム1に伝達するトーションバー図示省略と、トーションバーの捩れに応じた電圧を出力するポテンショメータ図示省略とを備え、トーションバーの捩れに基づいて駆動トルクを検出する。トルクセンサ6に設けられるトーションバーを変更することで、その他の部材を変更することなく、台車の積載荷重などに応じて作業者による操作感覚を変更することも可能である。電動モータ15は、コントローラ30に電気的に接続され、コントローラ30から入力される電気信号に応じて回転する。電動モータ15は、図3に示すように、駆動輪11の内側に配設され、駆動輪11にアシスト力を付与する。左右の電動モータ15は、互いに同軸に設けられ、一対の駆動輪11の間に直列に配設される。電動モータ15は、回転を減速して駆動輪11に伝達する変速機図示省略を備える。ブレーキ16は、電動モータ15の出力軸と駆動輪11との間に配設される。ブレーキ16は、制動状態と非制動状態とを切り換え可能なブレーキソレノイド16a図4参照を有する。ブレーキ16は、制動状態に切り換えられたときに駆動輪11を回転不能に固定する。ブレーキソレノイド16aは、コントローラ30に電気的に接続され、コントローラ30から供給される電流に応じて切り換えられる。ブレーキソレノイド16aに電流が流れていない状態では、ブレーキ16は駆動輪11を制動状態に維持する。一方、ブレーキソレノイド16aに電流が流れた場合には、ブレーキ16は駆動輪11を非制動状態に切り換える。コントローラ30は、電源装置図示省略や他の電子機器図示省略とともに車体フレーム1に搭載される。コントローラ30は、電動アシスト台車100の制御を行うものであり、CPU中央演算処理装置、ROMリードオンリメモリ、RAMランダムアクセスメモリ、及びI/Oインターフェース入出力インターフェースを備えたマイクロコンピュータで構成される。RAMはCPUの処理におけるデータを記憶し、ROMはCPUの制御プログラム等を予め記憶し、I/Oインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。CPUやRAMなどをROMに格納されたプログラムに従って動作させることによって電動アシスト台車100の制御が実現される。コントローラ30は、電源装置から供給される電源によって動作する。コントローラ30は、電源装置の電圧が急激に低下した場合には、全ての制御を停止してCPUをスリープ状態とする。電源装置が24Vのバッテリである場合には、例えば、電圧が18V程度まで低下したときにCPUをスリープ状態とする。これにより、電源装置の電圧の急激な低下から、コントローラ30を保護することができる。コントローラ30は、左右のトルクセンサ6によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を左右の電動モータ15にそれぞれ発生させる制御を行い、電動アシスト台車100を前進または後退させるとともに、直進、旋回、曲折させるアシスト力を付与する。コントローラ30は、PWMPulseWidthModulation:パルス幅変調制御によって電動モータ15を駆動する。コントローラ30は、左右の電動モータ15に実際に流れた電流値を検出する一対の電流検出部15aを有する。これにより、電動モータ15のフィードバック制御が可能となる。コントローラ30は、図4に示すように、トルクセンサ6から出力された電圧の大きさとその電圧が連続して出力された時間連続時間とを判定する電圧判定部31と、電圧判定部31の判定に基づいて電動モータ15への電流の供給を停止可能な電流制御部32とを備える。操作盤29は、図1に示すように、車体フレーム1における立設部1cの背面に配設され、コントローラ30に電気的に接続される。操作盤29は、作業者によって操作可能かつ視認可能な位置に設けられればよいため、この位置に限られるものではない。操作盤29は、ブレーキソレノイド16aを切り換えるためのブレーキ解除スイッチ24と、電動昇降シリンダ2aを操作するための荷台昇降スイッチ25と、各種フェールモードを表示可能なインジケータ27とを備える。ブレーキ解除スイッチ24は、作業者の操作によってブレーキソレノイド16aを切り換え可能なスイッチである。作業者がブレーキ解除スイッチ24を操作すると、ブレーキソレノイド16aに電流が流れ、駆動輪11が非制動状態に切り換えられる。これにより、電動アシスト台車100は走行可能となる。荷台昇降スイッチ25は、作業者の操作によって電動昇降シリンダ2aを動作させるスイッチである。作業者が荷台昇降スイッチ25を操作すると、電動昇降シリンダ2aが伸縮する。これにより、荷台3が車体フレーム1に対して昇降する。インジケータ27は、電動アシスト台車100においてフェールセーフのために一部機能が停止した状態を、作業者が視認可能なように示すものである。インジケータ27は、第一インジケータ27aと、第二インジケータ27bと、第三インジケータ27cとを備える。第一インジケータ27aは、最も軽いフェールモードを示すものである。第一インジケータ27aは、電動モータ15に供給される電流の最大値が制限された場合に点灯する。この第一インジケータ27aが点灯した状態が、第一フェールモードである。第二インジケータ27bは、第一インジケータ27aの次に軽いフェールモードを示すものである。第二インジケータ27bは、電動モータ15への電流の供給が停止された場合、又は電動昇降シリンダ2aへの電流の供給が停止された場合に点灯する。この第二インジケータ27bが点灯した状態が、第二フェールモードである。第三インジケータ27cは、最も重いフェールモードを示すものである。第三インジケータ27cは、電動アシスト台車100における全ての機能が停止した場合に点灯する。即ち、第三インジケータ27cが点灯している状態では、電動アシスト台車100では、電動モータ15及び電動昇降シリンダ2aへの電流の供給が停止しているとともに、ブレーキソレノイド16aへの電流の供給が停止されることでブレーキ16が制動状態に切り換えられている。この第三インジケータ27cが点灯した状態が、第三フェールモードである。第一から第三の各フェールモードは、いずれかのフェールモードに入っておらず、かつ、電源装置の容量が電動アシスト台車100における全ての機能を制御可能な程度残っている場合にのみ設定される。また、各フェールモードは、電動アシスト台車100の電源を一度切り、再起動することで解除される。次に、電動アシスト台車100における運転動作について説明する。作業者が操作ハンドル5を両手で平行に押した場合には、電動アシスト台車100は、真っ直ぐ前進することとなる。この場合、操作ハンドル5が押されることによって車体フレーム1に入力される駆動力は操作ハンドル5の左右両端で略同一である。よって、左右のトルクセンサ6によって検出される駆動トルクは、略同一となる。左右のトルクセンサ6が同一の駆動トルクを検出すると、コントローラ30は、左右の電動モータ15から左右の駆動輪11に同一のアシスト力を付与するように指令する。これにより、左右の駆動輪11には、同一のアシスト力が付与される。したがって、電動アシスト台車100は、作業者によって付与される駆動力に、電動モータ15のアシスト力が付与されて真っ直ぐ前進することとなる。なお、電動アシスト台車100を真っ直ぐ後退させる場合には、操作ハンドル5が押される方向が逆になり、電動モータ15の回転方向が逆になるだけで、その他の作用は真っ直ぐ前進する場合と同様である。一方、作業者が操作ハンドル5を押す左右の力を相違させた場合には、電動アシスト台車100は、左又は右に旋回走行することとなる。このとき、左右の駆動輪11に付与されるアシスト力は、左右の電動モータ15で相違する。具体的には、例えば電動アシスト台車100を左方向に旋回させる場合、作業者が右手で操作ハンドル5を押す力は、左手で操作ハンドル5を押す力と比較して大きくなる。よって、右側のトルクセンサ6が検出する駆動トルクは、左側のトルクセンサ6が検出する駆動トルクと比較して大きくなる。これにより、コントローラ30は、右側の電動モータ15から駆動輪11に付与するアシスト力が、左側の電動モータ15から駆動輪11に付与するアシスト力と比較して大きくなるように指令する。これにより、右側の駆動輪11に付与されるアシスト力は、左側の駆動輪11に付与されるアシスト力と比較して大きくなる。なお、左右のトルクセンサ6は、駆動トルクを無段階に検出可能であるため、作業者が操作ハンドル5を押圧操作する力に応じてアシスト力の大きさをコントロールすることができる。次に、図5を参照して、電動アシスト台車100における起動時の制御について説明する。ステップS101からステップS107は、コントローラ30の電源が入れられた直後のスタートアップルーチンにおいて実行される。具体的には、ステップS101からステップS105は、コントローラ30の電源が入れられたときにトルクセンサ6が所定の駆動トルクを検出した場合に、電動モータ15への電流の供給を停止するものである。このときの所定の駆動トルクは、操作ハンドル5が操作されていない状態である中立位置から押圧操作されたときにトルクセンサ6によって検出される大きさの駆動トルクである。ステップS101では、左右のトルクセンサ6から出力された電圧をコントローラ30に読み込む。ステップS102では、中立位置におけるトルクセンサ6からの出力電圧と、左右のトルクセンサ6から出力された電圧との偏差を演算する。中立位置におけるトルクセンサ6からの出力電圧は、トルクセンサ6が出力可能な電圧の範囲の中央の値に設定される。ここでは、トルクセンサ6は、0~5[V]の範囲の電圧を出力可能なものであるため、中立位置におけるトルクセンサ6からの出力電圧は、2.5[V]に設定される。よって、ステップS102では、左右のトルクセンサ6から出力された電圧が、中立位置における電圧である2.5[V]と比較して、どれだけ相違するかを演算する。なお、実際には、機器によって出力電圧にばらつきがあるため、電動アシスト台車100を組み立てた後、操作ハンドル5が中立位置に位置したときのトルクセンサ6の出力電圧を計測し、その実測値を中立位置におけるトルクセンサ6からの出力電圧として設定する。以下では、中立位置におけるトルクセンサ6からの出力電圧が2.5[V]に設定された場合について説明する。ステップS103では、電圧判定部31は、ステップS102にて演算した偏差が、第一設定値以上であるか否かを判定する。このときの第一設定値は、作業者が操作ハンドル5を操作していなくてもノイズなどによって変動する大きさの電圧に設定される。換言すれば、第一設定値は、トルクセンサ6から出力された電圧がこの第一設定値を超えた場合に、明らかに操作ハンドル5が操作されたと判定できる大きさの電圧に設定される。第一設定値は、例えば0.3[V]に設定される。即ち、電圧判定部31は、トルクセンサ6から出力された電圧が2.5[V]±0.3[V]の範囲を超えた場合に、偏差が第一設定値以上であると判定する。ステップS103にて、ステップS102で演算された電圧の偏差が第一設定値以上であると判定された場合には、ステップS104に移行する。ステップS104では、電圧判定部31は、ステップS102にて演算された電圧の偏差が第一設定値以上である状態が第一設定時間以上経過したか否かを判定する。このときの第一設定時間は、例えば100[ms]に設定される。ステップS104にて、電圧の偏差が第一設定値以上である状態が第一設定時間以上連続したと判定された場合には、ステップS105に移行し、第二フェールモードとなる。一方、ステップS104にて、電圧の偏差が第一設定値以上である状態が第一設定時間以上連続していないと判定された場合には、リターンする。ステップS105では、電流制御部32は、電圧判定部31の判定に基づいて、左右の電動モータ15への電流の供給を停止する。このとき、電流制御部32は、いずれか一方のみのトルクセンサ6から第一設定値以上の電圧が第一設定時間だけ連続して出力された場合であっても、左右両方の電動モータ15への電流の出力を停止する。これにより、電動アシスト台車100における電動モータ15による駆動力のアシストが停止される。ここで、従来の電動アシスト台車では、例えば、作業者が操作ハンドルに寄りかかっていた場合や、搭載された荷物が操作ハンドルに接触していた場合などに、電源が入れられると同時に作業者が意図していないアシスト力が発生するおそれがあった。これに対して電動アシスト台車100では、上述したように、電源が入れられたときにトルクセンサ6が所定の駆動トルクを検出している場合には、コントローラ30は、左右の電動モータ15への電流の供給を停止する。よって、電源が入れられると同時に作業者が意図していないアシスト力が駆動輪に付与されることはない。したがって、電動アシスト台車100の安全性を向上できる。また、第二フェールモードでは、第二インジケータ27bが点灯される。よって、第二フェールモードに入っていることを、作業者に知らせることができる。第二フェールモードに入っていることを知った作業者は、操作ハンドル5が押圧操作された状態から中立位置に位置するようにした後、電動アシスト台車100を再起動することによって、第二フェールモードを解除することができる。一方、ステップS103にて、ステップS102で演算された電圧の偏差が第一設定値より小さいと判定された場合には、ステップS106に移行する。ステップS106では、電圧判定部31は、ステップS102にて演算された電圧の偏差が第一設定値より小さい状態が第二設定時間以上経過したか否かを判定する。このときの第二設定時間は、例えば100[ms]に設定される。ステップS106にて、電圧の偏差が第一設定値より小さい状態が第二設定時間以上連続したと判定された場合には、ステップS107に移行する。一方、ステップS106にて、電圧の偏差が第一設定値より小さい状態が第二設定時間以上連続していないと判定された場合には、リターンする。ステップS107では、電動アシスト台車100におけるアシスト制御が開始され、スタートアップルーチンを抜ける。これにより、電動アシスト台車100は、正常に起動されて動作可能となる。次に、図6を参照して、電動アシスト台車100におけるフェールセーフ動作について説明する。ステップS201からステップS206は、左右のトルクセンサ6に通常使用時に出力される範囲外の大きさの電圧が出力された場合に、電動アシスト台車100の一部機能を停止するものである。具体的には、通常使用される範囲の上限値と比較して大きな駆動トルク、又は下限値と比較して小さな駆動トルクをトルクセンサ6が検出した場合に、電動モータ15への電流の供給を停止するものである。ステップS201では、検出した左右の駆動トルクの大きさに応じてトルクセンサ6から出力された電圧をコントローラ30に読み込む。ステップS202では、電圧判定部31は、トルクセンサ6から出力された電圧が、通常使用される場合の電圧の上限値と比較して大きな第二設定値以上であるか否かを判定する。ここでは、トルクセンサ6は、0~5[V]の範囲の電圧を出力可能であるが、通常使用時には、中立位置における2.5[V]から±0.6[V]の範囲で用いられる。よって、第二設定値は、通常使用される場合の電圧の上限値である3.1[V]と比較して大きな4.0[V]に設定される。ステップS202にて、トルクセンサ6から出力された電圧が第二設定値以上であると判定された場合には、ステップS203に移行する。一方、ステップS202にて、トルクセンサ6から出力された電圧が第二設定値より小さいと判定された場合には、ステップS204に移行する。ステップS203では、ステップS202にて判定した第二設定値以上の電圧が第二設定時間だけ連続して出力されたか否かを判定する。このときの第二設定時間は、トルクセンサ6からの出力電圧に含まれるノイズを誤判定しない程度の時間に設定される。例えば、第二設定時間は、250[ms]に設定される。ステップS203にて、第二設定値以上の電圧が連続して出力された時間が第二設定時間以上であると判定された場合には、ステップS206に移行し、第二フェールモードとなる。一方、ステップS203にて、第二設定値以上の電圧が連続して出力された時間が第二設定時間未満であると判定された場合には、ステップS204に移行する。ステップS204では、電圧判定部31は、トルクセンサ6から出力された電圧が、通常使用される場合の電圧の下限値と比較して小さな第三設定値以下であるか否かを判定する。上述したように、トルクセンサ6は、通常使用時には、中立位置における2.5[V]から±0.6[V]の範囲で用いられる。よって、第三設定値は、通常使用される場合の電圧の下限値である1.9[V]と比較して小さな1.0[V]に設定される。ステップS204にて、トルクセンサ6から出力された電圧が第三設定値以下であると判定された場合には、ステップS205に移行する。一方、ステップS204にて、トルクセンサ6から出力された電圧が第三設定値より大きいと判定された場合には、リターンする。ステップS205では、ステップS204にて判定した第三設定値以下の電圧が第二設定時間だけ連続して出力されたか否かを判定する。ステップS205にて、第三設定値以下の電圧が連続して出力された時間が第二設定時間以上であると判定された場合には、ステップS206に移行し、第二フェールモードとなる。一方、ステップS205にて、第三設定値以上の電圧が連続して出力された時間が第二設定時間より小さいと判定された場合には、リターンする。ステップS206では、電流制御部32は、電圧判定部31の判定に基づいて、左右の電動モータ15への電流の供給を停止する。このとき、電流制御部32は、いずれか一方のみのトルクセンサ6から第二設定値以上又は第三設定値以下の電圧が第二設定時間だけ連続して出力された場合であっても、左右両方の電動モータ15への電流の出力を停止する。これにより、電動アシスト台車100における電動モータ15による駆動力のアシストが停止される。以上のように、電流制御部32は、通常使用される場合の電圧の上限値と比較して大きな第二設定値以上の電圧、又は下限値と比較して小さな第三設定値以下の電圧がトルクセンサ6から第二設定時間だけ連続して出力された場合に、電動モータ15への電流の供給を停止する。これにより、左右のトルクセンサ6に通常使用時に出力される範囲外の大きさの電圧が出力された場合に、電動アシスト台車100におけるアシスト力の付与が停止される。したがって、電動アシスト台車100の安全性を向上できる。なお、このとき電流制御部32は、いわゆるスロープ制御によって、電動モータ15に供給可能される電流を徐々に小さくし、やがて停止する。これにより、アシスト力が急激に小さくなることによって電動アシスト台車100に大きな減速ショックが発生することが防止される。以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。電源が入れられたときにトルクセンサ6が所定の駆動トルクを検出している場合には、コントローラ30は、左右の電動モータ15への電流の供給を停止する。よって、電源が入れられると同時に作業者が意図していないアシスト力が駆動輪に付与されることはない。したがって、電動アシスト台車100の安全性を向上できる。本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。