"画像信号と前記画像信号が撮影された時の感度情報とを取得する入力信号取得部と、前記画像信号に基づいて画像の各画素の奥行きを推定した推定情報を含む奥行き信号を出力する奥行き推定部と、前記奥行き信号のレベルを変換するためのゲイン値を前記感度情報に基づき設定するゲイン値設定部と、設定された前記ゲイン値に基づき前記奥行き信号のレベルを変換すると共に、レベル変換後の奥行き信号を出力する奥行き信号レベル変換部とを有することを特徴とする奥行き信号生成装置。請求項1に記載の奥行き信号生成装置の奥行き信号レベル変換部から供給されるレベル変換後奥行き信号に応じて、前記画像信号のテクスチャを対応部分の奥行きに応じた量だけシフトさせた別視点画像を前記画像信号より生成する別視点画像生成部を有することを特徴とする擬似立体画像生成装置。一画像の画像信号と前記画像が撮影された時の感度情報とを取得し、前記画像信号に基づいて画面の各画素の奥行きを推定すると共にその推定情報を含む奥行き信号を出力し、前記奥行き信号のレベルを変換するためのゲイン値を前記感度情報に基づき設定し、設定された前記ゲイン値に基づき前記奥行き信号のレベルを変換すると共に、レベル変換後の奥行き信号を出力することを特徴とする奥行き信号生成方法。請求項3に記載の奥行き信号生成方法によって生成されたレベル変換後の奥行き信号に応じて、前記画像信号のテクスチャを対応部分の奥行きに応じた量だけシフトさせた別視点画像を前記画像信号より生成し出力することを特徴とする擬似立体画像生成方法。立体表示システムには、日中に外で撮影されたノイズのない映像から夜間や室内などの暗部で撮影されたノイズの多い映像まで様々な映像が入力される。後者の暗部での映像には高感度撮影が用いられている。この撮影では、ISO感度を上げるにつれてランダムノイズ量が増えていくことが知られている。このランダムノイズの多い映像に対して特許文献1に代表されるような擬似立体画像生成技術を適用させると、ランダムノイズの成分を基に凹凸奥行き信号が算出されるため、全体的にランダムに凸凹したような立体画像として変換されてしまう。このような問題を鑑み、本発明は、ランダムノイズが増加しやすい感度で撮影された画像についても違和感の無い擬似立体像を生成することが可能な、奥行き信号生成装置、擬似立体画像生成装置、奥行き信号生成方法、および擬似立体画像生成方法の提供を目的とする。本発明の第1の態様は奥行き信号生成装置であって、画像信号Sraw,Sscと前記画像信号が撮影された時の感度情報Iisoとを取得する入力信号取得部21と、前記画像信号Sraw,Sscに基づいて画像の各画素の奥行きを推定した推定情報を含む奥行き信号DEを出力する奥行き推定部232と、前記奥行き信号DEのレベルを変換するためのゲイン値Gnを前記感度情報Iisoに基づき設定するゲイン値設定部233と、設定された前記ゲイン値Gnに基づき前記奥行き信号DEのレベルを変換すると共に、レベル変換後の奥行き信号DEgを出力する奥行き信号レベル変換部234とを有することを要旨とする。本発明の第2の態様は擬似立体画像生成装置であって、前記第1の態様における奥行き信号生成装置の奥行き信号レベル変換部234から供給されるレベル変換後の奥行き信号DEgに応じて、前記画像信号のテクスチャを対応部分の奥行きに応じた量だけシフトさせた別視点画像を前記画像信号より生成する別視点画像生成部24を有することを要旨とする。本発明の第3の態様は奥行き信号生成方法であって、一画像の画像信号と前記が撮影された時の感度情報とを取得し、前記画像信号に基づいて画面の各画素の奥行きを推定すると共にその推定情報を含む奥行き信号を出力し、前記奥行き信号のレベルを変換するためのゲイン値を前記感度情報に基づき設定し、設定された前記ゲイン値に基づき前記奥行き信号のレベルを変換すると共に、レベル変換後の奥行き信号を出力することを要旨とする。本発明の第4の態様は擬似立体画像生成方法であって、前記第3の態様の奥行き信号生成方法によって生成されたレベル変換後の奥行き信号に応じて、前記画像信号のテクスチャを対応部分の奥行きに応じた量だけシフトさせた別視点画像を前記画像信号より生成し出力することを要旨とする。本発明によれば、ランダムノイズが増加しやすい感度で撮影された画像についても違和感の無い擬似立体像を生成することが可能な、奥行き信号生成装置、擬似立体画像生成装置、奥行き信号生成方法、および擬似立体画像生成方法を提供できる。<装置の構成>本発明の一実施の形態について図面と共に説明する。図1は本実施の形態に係る擬似立体画像生成装置のブロック図である。また、図2は本実施の形態における処理の流れを示すフローチャートである。図1において、本実施の形態に係る擬似立体画像生成装置2は、入力信号取得部21と、スケーリング処理部22と、奥行き信号生成部23と、ステレオペア生成部別視点画像生成部24とを備えている。また、奥行き信号生成部23は、基本奥行きモデル信号生成部231と、凹凸奥行き推定部奥行き推定部232と、ゲイン値設定部233と、凹凸奥行き信号レベル変換部234と、奥行き信号合成部235とを備えている。さらに、ステレオペア生成部24は、テクスチャシフト部241と、オクルージョン補償部242と、ポスト処理部243と、遅延調整部244とを備えている。<処理の詳細説明><奥行き信号生成部>次に、擬似立体画像生成装置2の動作について図2のフローチャートと共に詳細に説明する。まず、画像信号送信機であるビデオカメラ1から、擬似立体化を行う対象である非立体画像の画像信号Sraw及びその画像が撮影された際に設定されたISO感度情報Iisoを入力信号取得部21で受信するステップS1。非立体画像は、通常の静止画もしくは動画、即ち画像の奥行き情報が明示的にも又はステレオ画像のように暗示的にも与えられていない画像で、その画像信号Srawは例えばRGB信号であり、例えば8ビットで量子化されている。画像信号Sraw及びISO感度情報Iisoは、例えばHDMI規格に基づいて、入力信号取得部21に伝送される。この場合、ISO感度情報IisoはHDMI‐CEC規格に基づいたベンダーコマンドを利用して伝送される。入力信号取得部21は、ビデオカメラ1から受信した画像信号Sraw及びISO感度情報Iisoを、それぞれ、スケーリング処理部22及びゲイン値設定部233に出力する。スケーリング処理部22は、入力信号取得部21より出力された画像信号Srawをステレオ表示装置3の解像度に合わせて拡大縮小処理を施し、その信号Sscを奥行き信号生成部23及びステレオペア生成部24に出力するステップS2。なお、画像信号Srawの解像度が表示装置3のものと同一である場合、スケーリング処理部22は上述の拡大縮小処理を行わず、入力信号取得部21からの画像信号Srawをそのまま奥行き信号生成部23及びステレオペア生成部24に出力する。また、画像信号Srawと表示装置3の各解像度が定常的に同一である場合は、図1に示すスケーリング処理部22を省略して、入力信号取得部21からの画像信号Srawをそのまま奥行き信号生成部23及びステレオペア生成部24に入力してもよい。基本奥行きモデル信号生成部231は、スケーリング処理部22から出力された画像信号Sscの特徴即ち、画像内の各被写体の形状及びその位置などに基づき複数の基本奥行きモデルを合成し、合成基本奥行きモデルを生成する。基本奥行きモデルとは、擬似立体変換を行ううえでの空間形状のモデルであり、画像信号Sscの特徴に応じて複数のモデルを合成させることで、画像信号Sscの構図を立体化するための最適な空間形状モデル合成基本奥行きモデルが生成される。合成基本奥行きモデルに基づき、想定した立体空間における各画素の奥行き方向の位置を定義する基本奥行きモデル信号DBを生成するステップS3。基本奥行きモデル信号DBは、例えば8ビット長の信号であり、値が0の場合、その値をもつ画素は当該立体空間で最も奥に位置し、値が255の場合にはその画素は立体空間において最も手前に位置することを示す。なお、各基本奥行きモデル及びその合成処理については周知のものでよく、例えば特許文献1の記載段落~などを援用できる。凹凸奥行き推定部232は、画像信号Sscに基づいてその画像の各画素の奥行きを推定した推定情報を含む奥行き信号DEを出力する。例えば、画像信号Ssc中の1つの色信号好適にはR信号に基づき、画像信号Ssc内の各画素位置の凹凸情報奥行き情報、推定情報を表す凹凸奥行き信号DEを生成するステップS4。凹凸奥行き信号DEは、想定した立体空間において、基本奥行きモデル信号DBにより定義される奥行き方向の位置を画素毎に凹凸させるための位置オフセット量を定義する。凹凸奥行き信号DEは、例えば8ビット長の信号であり、値が0の場合は位置オフセット量が0となり、値が大きいほど奥行き方向の位置がより手前側にオフセットされる。なお、凹凸奥行き信号DEの生成方法については周知のものでよく、例えば特許文献1の記載段落~などを援用できる。ゲイン値設定部233は、入力信号取得部21より出力されたISO感度情報Iisoに基づき、凹凸奥行き推定部232より出力された凹凸奥行き信号DEのレベルを変換するためのゲイン値Gnを設定し出力するステップS5。即ち、ゲイン値設定部233は、入力されたISO感度情報Iisoに対応するゲイン値Gnを、図3に示すゲイン値設定曲線Gcに基づいて算出し、この値を出力する。なお、ゲイン値設定曲線Gcは、複数のISO感度ポイントに対してゲイン値Gnを規定し、これらのゲイン値Gnを線形補間することで得られる。例えば、ISO感度ポイントとして、ISO0、ISO100、ISO200、ISO400、ISO800、ISO1600を選び、これらに対応するゲイン値Gnをそれぞれg0、g1、g2、g3、g4、g5とした場合、隣接するゲイン値g0~g5間をそれぞれ線形補間することでゲイン値設定曲線Gcが得られる。本実施の形態のゲイン値設定曲線Gcは図3に示すように、想定されるISO感度の少なくとも一部の範囲に、ISO感度の増加に伴って減少する傾向をもつ。なお、ISO1600以上の領域ではISO1600以外に任意のISO感度ポイントが存在せず線形補間が行えないため、g5のゲイン値を維持させる。図1に示す凹凸奥行き信号レベル変換部234は、ゲイン値設定部233より出力されるゲイン値Gnに基づき凹凸奥行き信号DEのレベルを変換し、その信号を凹凸奥行き信号DEgとして出力するステップS6。図4に示すように、ISO感度が大きな値例えばISO1600に成る程、変換後の凹凸奥行き信号DEgのレベルは、ISO感度が0の時の変換後のレベルよりも小さい値に変換される。図1に示す奥行き信号合成部235は、基本奥行きモデル信号生成部231から出力された基本奥行きモデル信号DBと、凹凸奥行き信号レベル変換部234から出力されたレベル変換後凹凸奥行き信号DEgとを加算することで、奥行き信号Dtotalを生成するステップS7。奥行き信号Dtotalは例えば8ビット長の信号である。この場合、基本奥行きモデル信号DBとレベル変換後凹凸奥行き信号DEgとの加算結果が255を超える場合は、255が上限値として設定され、出力される。以上の処理により、奥行き信号生成部23は画像信号Ssc及びISO感度情報Iisoに基づき、奥行き信号Dtotalを生成して出力する。<ステレオペア生成部>次に、テクスチャシフト部241は、奥行き信号生成部23で生成した奥行き信号Dtotalを用いて、スケーリング処理部22から出力される画像信号Sscに対して別視点の画像を生成するステップS8。例えば、入力する画像信号Sscの画像便宜上、画像Aと称するに対して、視点注視点を見る基点を左に移動させた視差画像同様に、画像Bと称するを生成する場合、画像A上の注視点に位置するテクスチャより奥行き方向の位置が手前にあると推定されたテクスチャについては、その箇所の奥行きに応じた量だけ画像B上でテクスチャを右方向に画像シフトさせる。一方、画像A上の注視点に位置するテクスチャより奥行き方向の位置が奥にあると推定されたテクスチャについては、その箇所の奥行きに応じた量だけ画像B上でテクスチャを左方向に画像シフトさせる。このようにして生成した画像Bを左目用の画像、原画である画像Aを右目用の画像とすることでステレオペアを構成する。本実施の形態では、例えば、入力画像に対応する奥行き信号D_totalを8ビット長の信号とし、この奥行き信号D_totalについて小さい値、即ち想定する立体空間内で相対的に奥に位置するものから順に、その値に対応する部分の入力画像のテクスチャの位置をD_total-m画素だけ右にシフトさせる。ここで、mは奥行き方向における注視点の位置を定義し、典型的な値は例えば200などである。この注視点が位置する面を便宜上、基準面と称すると、基準面上のテクスチャの位置は上述の位置変換の前後で変化しない。一方、画像Aにおいて、このmよりも大きな奥行き信号D_totalに対応するテクスチャは基準面よりも手前に位置すると判断される。従って、このテクスチャは画像BにおいてD_total-m画素だけ右にシフトする。画像Aにおいて、このmよりも小さい奥行き信号D_totalに対応するテクスチャは、基準面よりも奥に位置すると判断される。従って、このテクスチャは画像Bにおいてm-D_total画素だけ左にシフトする。上述のテクスチャの位置変換に当たり、変換対象となる入力画像上で奥のテクスチャがその手前のテクスチャによって遮られて視認できない、所謂オクルージョンが発生している場合がある。このオクルージョンが発生している部分については、オクルージョン補償部242において、入力画像の対応部分で補填するステップS9。なお、この補填に関しては、公知の文献山田邦男,望月研二,相澤清晴,齊藤隆弘:領域競合法により分割された画像のテクスチャの統計量に基づくオクルージョン補償,映像情報メディア学会誌,Vol56No5pp863866に記載の手法を採用してもよい。その後、ポスト処理部243で平滑化などのポスト処理を行うことにより、ポスト処理部243の処理以前の処理において発生したノイズなどを軽減するステップS10。以上の処理、手順により、別視点の画像信号を生成できる。そして、遅延調整部244では、別視点の画像信号を生成する基となった入力画像信号Sscの出力を、メモリを用いて別視点画像信号の生成処理に掛かった時間分だけ遅延させることでタイミング調整を行ったのちステップS11、生成した別視点の画像信号を左目用の画像信号とし、タイミング調整した入力画像信号Sscを右目用の画像信号として、ステレオペアを生成するステップS12。なお、本実施の形態においては、入力画像を右目用の画像、生成した別視点画像を左目用の画像とするステレオペアを構成しているが、テクスチャシフト部241で前記の画素の移動を左右反転することで、入力画像を左目用の画像、生成した別視点画像を右目用の画像とするステレオペアを構成することも可能である。また、左右どちらについても別視点画像を用いる、すなわち、入力画像から視点を右及び左のそれぞれに移動させた2つの別視点画像を用いてステレオペアを構成することも可能である。以上の処理によりステレオペアを構成できる。これまでに述べた入力信号取得部21、スケーリング処理部22、奥行き信号生成部23、ステレオペア生成部24により、非立体画像を基に立体感を感じさせる擬似立体画像を生成する擬似立体画像生成装置2を実現することができ、この擬似立体画像生成装置2とステレオ表示装置3を組み合わせることにより、擬似立体画像表示システムを構成することができる。上記のステレオ表示装置3とは、偏光メガネを用いたプロジェクションシステム、時分割表示と液晶シャッタメガネを組み合わせたプロジェクションシステム若しくはディスプレイシステム、レンチキュラ方式のステレオディスプレイ、アナグリフ方式のステレオディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなどを含む。特にステレオペアとなる各画像に投射する2台のプロジェクタによるプロジェクタシステムを含む。なお、本実施の形態ではステレオペア生成部として2視点での例を説明しているが、視点の数は2に限定されない。即ち、3視点以上の任意の視点数に応じた数の別視点画像を生成する複数視点画像生成装置を構成することも可能であり、この場合は3視点以上の表示が可能な表示装置と組み合わせることで多視点立体映像表示システムの構築が可能である。また、本立体表示システムにおいては音声出力を装備する形態のものも考えられる。この場合、静止画等音声情報を持たない映像コンテンツについては、映像にふさわしい環境音を付加するような態様のものが考えられる。なお、本発明は、ハードウェアにより図1の構成の擬似立体画像作成装置を構成する場合に限定されるものではなく、コンピュータプログラムによるソフトウェアにより擬似立体画像作成を行うこともできる。この場合、コンピュータプログラムは、記録媒体からコンピュータに取り込まれてもよいし、ネットワーク経由でコンピュータに取り込まれてもよい。本発明によれば、映像信号を取得すると同時に映像撮影情報としてISO感度情報を取得し、ISO感度に応じて凹凸奥行き信号のゲイン値が調整される。従って、ISO感度が大きくなるほどに凹凸奥行き信号のレベルを弱めることになるので、ISO感度が大きかった場合すなわちランダムノイズが多い場合に生じる擬似立体視上の違和感を低減することが可能となる。"