時間的に変化する制御信号17で制御される電気的装置4の少なくとも1つの状態特性値28を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出33するための方法3であって、前記時間的に変化する制御信号17の周波数及び/又は前記時間的に変化する制御信号17のスイッチング状態を使用して、前記少なくとも1つの状態特性値28を少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出することを特徴とする、方法3。前記時間的に変化する制御信号17は、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的に、パルス状の制御信号である、並びに/又は周期的な制御信号であり、特に、パルス幅変調性の制御信号17、並びに/又は方形状の制御信号17であることを特徴とする、請求項1に記載の方法3。前記電気的装置4は、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に、電磁誘導装置8を備える電気的装置4、特に電気モータ装置、電気コイル装置8及び/又はアクチュエータ装置5、好ましくはバルブ装置6のためのアクチュエータ装置5であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法3。前記電気的装置4は、少なくとも一時的及び/又は少なくとも領域的に、非近似固定式及び/又は非固定式に駆動されることを特徴とする、請求項3に記載の方法3。前記少なくとも1つの状態特性値28が、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、前記電気的装置4の少なくとも複数の部品の1つの位置の値28、前記電気的装置4の少なくとも複数の部品の、特定の特に適切な位置への到達に関する値28、前記電気的装置4の少なくとも複数の部品の速度の値28、並びに/又は少なくとも1つの不具合現象に関する値を表すことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法3。前記電気的装置4は、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に、最大電流制御方法17を用いて制御されることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法3。前記時間的に変化する制御信号17で制御される前記電気的装置4を、少なくとも部分的に電気的に整流した油圧ポンプ及び/又は少なくとも部分的に電気的に整流された油圧モータのために、少なくとも一時的及び/又は少なくとも領域的に使用することを特徴とする、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法3。前記少なくとも1つの状態特性値28を、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、前記時間的に変化する制御信号17のスイッチング周波数の絶対値の測定によって、並びに/又は前記時間的に変化する制御信号17の前記スイッチング周波数の変化の測定によって、並びに/又は前記時間的に変化する制御信号17の前記スイッチング状態の絶対値の測定によって、並びに/又は前記時間的に変化する制御信号17の前記スイッチング状態の変化の測定によって、検知することを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法3。時間的に変化する制御信号17で制御される電気的装置4の少なくとも1つの状態特性値28を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出32するための、電気的制御装置2であって、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法3を実施するように、構成かつ調整される、電気的制御装置2。少なくとも部分的に電子式制御装置10、13、14、16、22、27として、特に少なくとも部分的にプログラムで制御されるコンピュータ装置13、14、22、27として形成されることを特徴とする、請求項9に記載の電気的制御装置2。少なくとも一時的及び/若しくは少なくとも部分的に、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法3を使用して制御されること、並びに/又は請求項9又は10に記載の電気的制御装置2を備えることを特徴とする、電気的に整流された油圧ポンプ及び/又は電気的に整流された油圧モータ。従って、本発明の課題は、時間的に変化する制御信号で制御される電気的装置の少なくとも1つの状態特性値を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出するための、従来技術に対して改善された方法を提供することである。更に本発明の課題は、時間的に変化する制御信号で制御される電気的装置の少なくとも1つの状態特性値を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出するための、従来技術に対して改善された電気的制御装置を提供することである。本発明はこの課題を解決する。時間的に変化する制御信号で制御される電気的装置の少なくとも1つの状態特性値を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出するための方法を、時間的に変化する制御信号の周波数及び/又は時間的に変化する制御信号のスイッチング状態を使用して、少なくとも1つの状態特性値を少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出するように実施することを提案する。検出するべき状態特性値は、任意の状態特性値であってよく、より詳細には直接的な状態特性値即ち電気的装置に直接関連する1つの状態特性値であってよい。例えばこのような直接的な状態特性値は、電気的装置の電気的状態電流の強さ、インダクタンス、温度及び類似物であってよい。しかし、これは間接的な状態即ち電気的装置に間接的にのみ関連する1つの状態特性値であってもよく、例えば、電気的装置と接続されている、例えば機械的な構造物群例えば1つのバルブの、位置、速度、流量及び類似物であってよい。電気的装置自体については、同じく基本的に任意の電気的装置であってよい。更に、この電気的装置は独立位置で作動されるか、又は他の、例えば機械的な構造物群と一体として接続されていてもよい。これは特に、例えば電気コイルの磁界内に可動的に配置されている磁気電機子のような、電気的装置が特定の構造部分と共に内蔵機能ユニットを構成する場合も含む。時間的に変化する制御信号は、同じく基本的に任意の、不変の電気的直流ではない電気的信号であってよい。典型的には、この時間的に変化する制御信号は1つの周波数を持ち、この周波数は少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に>0.1Hz、>0.5Hz、>1Hz、>2Hz、>5Hz、>10Hz、>20Hz、>50Hz、>100Hz、>200Hz、>500Hz、>1kHz、>2kHz、>3kHz、>4kHz、>6kHz及び/又は>6kHzである上記全ての場合において、その値自体も含んでよい。時間的に変化する制御信号を、単に純粋な交流と理解するべきではなく、特に交流部分と重複する場合によっては高い直流部分を持つ電気的な電圧パターンと理解しなければならない。完璧を期して、交流又は交流部分は振幅から振幅へと、その高さ、長さ、頻度及び/又はその信号の形状が全く変化し得るということを示唆しておく必要がある。この時間的に変化する制御信号は、任意の方法で電気的装置を少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に直接的に及び/又は少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に間接的に制御することができる。従って、制御信号は電流であること、例えば電気コイル内を流れる電流であることも考えられる。しかし、制御信号は、例えば回路ロジックのための入力信号として、出力トランジスタのため又は類似の電子式回路構成部品のための入力信号として使われる電流であることも同様に考えられる。意外なことに、この目的で、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に時間的に変化する制御信号の周波数及び/又はスイッチング状態を利用すると、非常に簡単な方法で、少なくともいくつかの状態特性値を驚くべき高い精度で検知することが可能であるということを発明者達は確認した。時間的に変化する制御信号の周波数とは、基本的に周期的な信号の1つの完全な周期の長さのみではないと理解するべきである。特に、周波数とは、2つ又は複数のゼロ点通過点の間の距離、又は特に適切な制御信号曲線の点間の距離と理解され得る。制御信号が、例えば2つの場合によっては複数の特に適切なスイッチング状態を持ち、この2つの又は複数の適切なスイッチング状態の比例えば時間比を、状態特性値の検出のために利用することも可能である。この場合、これは特に、パルス幅変調信号のいわゆるデューティ周期であってよい。時間的に変化する制御信号は、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的にパルス状の制御信号である、並びに/又は少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的に周期的な制御信号であることが好ましい。特にこれは、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的にパルス幅変調性の制御信号であってよい、並びに/又は少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的に方形状の制御信号であってよい。パルス状の制御信号とは、特に主として単にオン及びオフ状態を持つ信号即ちある意味でバイナリ信号であると理解するべきである。もちろん中間段階及び/又はマイナスの振幅値を持つことも可能である。制御信号が場合によっては他の周波数を持って変化する直流部分と重複することも可能である。パルス状とは、時間的に短いパルスのみが出現するものと理解するべきではなく、むしろ比較的長く継続するパルス特に制御信号のオフ時間との関係でを有してもよい。周期的制御信号とは、例えば1つの周期又は一定の時間の経過後、実質的に同一にのみ繰り返す信号と理解するべきではなく、むしろこれは、品質的観点から繰り返しと判断される信号であると理解するべきである。例えば制御信号が様々な周波数と幅を持つ方形のパルスの連続からなる場合、これは、本明細書の意味においては場合によっては周期的な制御信号と把握され得る。制御信号は、パルス幅変調性の制御信号であることが好ましい。ここでは、制御信号は、周波数が一定の、単にオン期ならびにオフ期のスイッチング状態が相互に変化するいわゆるデューティ周期という狭義の意味でのパルス幅変調性制御信号のみを指すものと理解するべきではなく、好ましくはむしろ逆に、デューティ周期のこのような変化に加えて場合によってはこれに代わって周波数の変化が出現してもよい。更に又は代わりに、制御信号が方形状の制御信号である場合も同じように好ましい。上述の制御信号が、厳密な幾何学的形状で存在する必要は無いということを示唆しておく必要がある。むしろ通常は、特定の要素の影響で、信号が何らかの変形を被る。例えば方形の制御信号のスイッチオン時の立ち上がり部分は、インダクタンスのために通常は非対称のスイッチオン曲線に変形される。この効果及び他の効果は、もちろんスイッチオフ時の立ち下がり部分及びその他の信号特性の場合にも、何らかの信号の変形をもたらす。更に、電気的装置は、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に電磁誘導装置を備える電気的装置、特に電気モータ装置、電気コイル装置及び/又はアクチュエータ装置、好ましくはバルブ装置のためのアクチュエータ装置であることが好ましい。最初のいくつかの実験では、このような電気的装置は、提案する方法と関連して使用するために特に適切であるという結果であった。更に、このような電気的装置では、この電気的装置に付加的な測定センサを備えるにはスペースの問題がある場合があり、その結果、不可能ではないとしても非常に困難である。この点においても、提案する方法を使用することは特に有利であることが明らかである。特にこの場合はしかしこれに限定する必要はない、この電気的装置を、少なくとも一時的及び/又は少なくとも領域的に、非近似固定式及び/又は非固定式に駆動すると、有利である。上述したように、従来技術から公知である方法は、通常近似固定式システムでの使用に限定されている。しかししばしば、迅速に移動するシステム即ち近似固定式以外で作動するシステムにおいて、特定の状態特性値について信頼性の高い測定値を得ることに対して、特に高い需要がある。なぜなら、迅速に移動する/迅速に変化する技術的装置を制御する必要がある場合は一般に、例えば効率的な理由から、例えば特に厳密な時間的制御を行うことが必要なためである。しかし一般的に、このような特に厳密な時間的制御のためには、これに対応する迅速かつ正確な測定値がなければならない。更に、有利には、提案する方法において、少なくとも1つの状態特性値が、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、電気的装置の少なくとも複数の部品の1つの位置の値、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、電気的装置の少なくとも複数の部品の、特定の特に適切な位置への到達に関する値、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、電気的装置の少なくとも複数の部品の速度の値、並びに/又は少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、少なくとも1つの不具合現象に関する値を表す。上述の測定値は、安全で、効率的また摩耗の少ない技術的装置特に迅速に変化する技術的装置の駆動のために特に有意義であり、かつ助けとなる。バルブのためのアクチュエータでは、これは例えばバルブの基本的に完全に開放された状態、基本的に完全に閉鎖された状態、これらの間の1つの状態であってよい。例えば完全に開放又は閉鎖されない時は不具合現象であり得る。更に、有利には、提案する方法において、電気的装置を少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に最大電流制御方法を用いて制御する。この場合制御という概念は、この概念の厳密な定義即ち、フィードバック又は類似のものを持たずに制御される装置という意味である必要はなく、代わりに、場合によっては、測定値及び類似の物を取り込み混入する通常はむしろ調整と名付けられるフィードバック方法も含む。即ち、制御信号が原因で最大電流を超過した又は超過する恐れがある場合、制御信号の強さが低減され、又は好ましくはある程度の時間の経過中は遮断される通常はいわゆるパルス幅変調へと繋がる。このような制御方法は、ある種の時間遅延効果を示す電気的装置に特に適し、特にインダクタンスを持つ装置、特に、例えば電気コイル及び類似物のような、より大きなインダクタンスを持つ電気装置に適している。電磁誘導の電気的装置の制御ためのこの種のパルス幅変調方法は、既に従来技術から公知である。しかし、このような最大流量制限に基づく切替方式を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的な電気的装置の状態特性値の検出に利用すると特に有利である。最大流量制限は大抵いずれにせよ必要であるが、これは、特にインダクタンスの場合、しばしば電圧を用いて制御が行われるため、誘導型電気的装置のオーム抵抗が一般的に低いために、最終的に電流が高くなりすぎるこれが例えば電気的装置の損傷という結果となり得るかもしれないからである。このような高すぎる電圧での制御は、電磁誘導型電気的設備を特に迅速に設備の最大スイッチオン状態にもたらすために実施される。提案する方法のさらなる利点は、温度、特に電気的設備の温度に左右されることが通常皆無又はせいぜい比較的僅かであることである。例えば電気的設備として電気コイルを用いる場合、コイルは駆動中にしばしば著しく加熱される。このような加熱は例えば電気コイルの電気抵抗測定に影響し得る。提案する方法では、このような影響は除去されるか、又は低減される。特に、最大電流制御方法は、ソフトウェアで制御されるコンパレータを使用して実施することができる。しかし、この種のソフトウェアで制御されるコンパレータは一般的に、この方法の枠内で他の課題のためにも使用される。特にソフトウェアで制御されるコンパレータの場合、時間的に変化する制御信号の時間的変更を、直接コンパレータ内で例えばマイクロコントローラ又はシングルボードコンピュータ内で実施することができる。このためにアナログデジタル変換回路ADCが使用されるが、これはしばしば既にマイクロコントローラ又は類似の種類の装置内に提供されている。これにより、経費及び/又は構造空間に関する利点が生じるだけでなく、測定を制御ユニット自体の中へと移すことで、多数の測定値を把握することが可能になり、これらの値を診断の目的に使うことができるようになる。これによってより正確な出力信号、特により正確な制御信号を提供することが可能になる。しかし反対に、コンパレータを古典的なハードウェアによる解決方法で実現することも、部分的には利点となり得る。このようなハードウェアは廉価に提供されており、これに加えて処理速度が速い場合もある。更に、コンパレータを外部で実現する場合、制御回路及び/又はその他の構成要素の計算能力を低く設定することができ、この結果全体としての経費の節約が可能となり、場合によっては計算精度を上昇させることもできる。更に、この方法において、時間的に変化する制御信号で制御される電気的装置を、少なくとも部分的に電気的に整流した油圧ポンプ及び/又は少なくとも部分的に電気的に整流された油圧モータのために、少なくとも一時的及び/又は少なくとも領域的に使用すると、有利である。このような電気的に整流された油圧ポンプ/電気的に整流された油圧モータは、比較的新しい、しかし大いに期待の持てる油圧ポンプ又は油圧モータの構成方法である。このような電気的に整流された油圧ポンプ/電気的に整流された油圧モータは、英語の概念DigitalDisplacementPump及びSyntheticallyCommutatedHydraulicPumpとして公知である。この種のポンプは例えば英国特許第0494236号及び国際公開第91/05163号に説明されている。このような種類のポンプ/モータの機能方法のためには、一方で非常に大きな流体貫流直径を持ち、他方では特に迅速かつ時間的に正確に切替えることが可能な、電気的に制御可能な液体バルブ流入バルブ及び/又は流出バルブを、このような種類のポンプ/モータに設けることが必要不可欠である。これに関連して、このバルブがある程度の摩耗又は老化状態場合によっては外部状況のためにに陥ることもあり得る。それに応じて、電気的に制御されるバルブの時間的閉鎖状態も時間の経過と共に特定の領域内で変化し得る。上で提案する方法の下で、切替方式が測定可能であれば、バルブの変化は次の制御パルスの際に考慮することができる。このようにして、簡単かつ手間の掛からない方法で、長期間に渡り特に良好かつ正確なポンプ及び駆動状態を持つ、1つの電気的に整流された油圧ポンプ/電気的に整流された油圧モータを提供することができる。更に、有利には、提案する方法において、少なくとも1つの状態特性値を、少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、時間的に変化する制御信号のスイッチング周波数の絶対値の測定によって、並びに/又は少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、時間的に変化する制御信号のスイッチング周波数の変化の測定によって、並びに/又は少なくとも一時的に及び/若しくは少なくとも部分的な、時間的に変化する制御信号のスイッチング状態の絶対値の測定によって、並びに/又は少なくとも一時的及び/若しくは少なくとも部分的な、時間的に変化する制御信号のスイッチング状態の変化の測定によって、検知する。最初のいくつかの実験では、このような値を使用して、特に説得力のある、正確な状態特性値を検出することができるという結果であった。更に、時間的に変化する制御信号で制御される電気的装置の少なくとも1つの状態特性値を、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に検出するための、1つの電気的装置が提案され、この電気的装置は、少なくとも一時的に及び/又は少なくとも部分的に、上で提案したタイプの方法を実施するように、構成かつ調整されている。この電気的制御装置はその場合、既に上述されている利点と特徴を備える。特に、この電気的制御装置を上述の説明の内容に適するように発展形成することも可能である。特に、この電気的制御装置を少なくとも部分的に電子式制御装置として、特に少なくとも部分的にプログラムで制御されるコンピュータ装置として形成することも可能である。この場合にこれは、特にPC、ワークステーション及び類似の物のような従来のコンピュータであってよい。しかし、少なくとも部分的にいわゆる電子式マイクロコントローラ及び/又はシングルボードコンピュータとして形成することができ、かつ有利である。しかし逆に、プログラミング技術によって制御される装置をほぼ、又は少なくともほぼ完全に放棄することも有利であり得る。最初のいくつかの実験は、少なくともいくつかの要求事項はこれによって、より良く、より迅速に及び/又は廉価に形成できるという結果に至った。更に、電気的に整流された油圧ポンプ及び/又は電気的に整流された油圧モータを、少なくとも一時的及び/又は少なくとも部分的に前述の方法を使用して制御することを提案する。更に又は代わりに、電気的に整流された油圧ポンプ及び/又は電気的に整流された油圧モータを、少なくとも前述のタイプの電気的な制御装置を備えるように形成することを提案する。結果として生じる整流された油圧ポンプないし油圧モータは、上述の利点と特徴を同様に備える。これらの油圧ポンプ/油圧モータを、上述の説明の内容に適した方法で更に発展形成することも可能である。より完全を期して、電気的に整流された油圧ポンプ又は電気的に整流された油圧モータを、同時に電気的に整流された油圧モータ又は電気的に整流された油圧モポンプとしても機能するように形成することもできることにも触れておく。これは、この方法の説明との関係で既に述べた、電気的に整流された油圧ポンプ/電気的に整流された油圧モータにも当てはまることにも触れておく。以下に本発明を、有利な例示的実施例及び添付した図面を参照して詳細に説明する。図1は、バルブユニット4の制御のための制御ユニット2の、第1の可能な回路配置1の概略回路図を示す。図示した例示的実施例ではバルブユニット4は、プランジャ6を含むアクチュエータ5図示した例示的実施例では主として電気コイル8で形成されているを備える。図示した例示的実施例では、このアクチュエータ5は、電流が電気コイル8内にもたらされた際、プランジャ6の上方へ移動を引き起こすその結果、例えばバルブヘッドはバルブシートと接触するに至り、バルブユニット4はこれに対応して閉鎖される。これとは逆に、電気コイル8に電流が流れない場合は、上述の例示的実施例内に設けられているリターンスプリング7が、プランジャ6の逆戻り運動を引き起こす。もちろんプランジャ6は外部からの力例えばバルブヘッド上の圧力差によって又は類似のものによっても、再び開放され得る。本来のアクチュエータ5のスイッチオン又はスイッチオフ及びこれをもってのバルブユニット4又はプランジャ6の運動は、信号入力部9へ入力信号を与えることで開始される。この場合、信号入力部9に印加された入力信号は、印加された電圧に応じて、対応する電流を電気コイル8内に引き起こす。しかし、ふさわしい回路ロジックによって電気コイル8の過負荷は防止され、その結果、通常の条件下では、異常に強い入力信号及び/又は比較的長い場合によっては高いデューティ周期も備えた入力信号があっても、損傷することはない。図1に示す回路配置図1の例示的実施例では、バルブユニット4は単に開放及び閉鎖状態の間を交互に切替えられるべきである。これに対応して、信号入力部9には単にバイナリ信号が適した電圧でスイッチオン状態へと印加される。もちろん、他の種類の電気的装置を回路配置図1と関連して設けること及び/又は電気的装置この場合それがバルブユニット4であることが必要不可欠であるわけではないの中間位置を実現することも可能である。信号入力部9を介して供給された入力信号は、演算増幅器10の非反転入力部に印加される。演算増幅器10の反転入力部には分流器11上で降下する電圧が印加され、電圧はアクチュエータ5の電気コイル8を通過貫流する電流の値を現す分流器11及び電気コイル8は1つの分圧器回路を形成する。演算増幅器10の両方の入力電圧の差に依存して、差の値に対応した電圧の高さを持つ出力電圧21が結果として生じる。演算増幅器10の出力電圧21は、アナログデジタル変換回路12に供給され、デジタル化される。このデジタル値は比較レジスタ13に保存される。この比較レジスタ13はカウンタレジスタ14と連結しており、カウンタレジスタのクロック信号15の信号を数える。比較結果次第で即ちカウンタレジスタ14>比較レジスタ13又はカウンタレジスタ14<比較レジスタ13でフリップフロップ16は対応して、スイッチオン又はスイッチオフにされる。カウンタレジスタ14は有限の長さのみを扱えるため、カウンタレジスタ14はある時点でオーバーフロとなり、その結果再び0に設定される。付加的に又はオプションとして、カウンタレジスタ14に1つの特別な入力信号を与えることで0に設定することも可能である。この場合、例えば独立した入力導線から供給される信号これは図1には図示されていない及び/又は決定的なリセット信号である信号であり得る。しかし同じく付加的に又は代替として、例えば電圧信号のゼロ交差特に信号導線9に供給される電圧信号が、カウンタレジスタ14のリセットを引き起こす当然電圧信号のゼロ交差に代わって、基本的に他の任意の値を選択され得ることも考えられる。最終的に、こうしてフリップフロップ16の出口に、パルス化されパルス幅変調制御信号17が生じる。パルス幅変調制御信号17は、アクチュエータ5を通る電流回路を電圧源19に接続するか、又は電圧源から切り離す、スイッチングトランジスタ18を制御する。こうして電気コイル8内のインダクタンスに基づいて、フライバックダイオード20との組み合わせで、パルス幅変調制御信号17のパルス幅変調比いわゆるデューティ周期に対応する、アクチュエータ5内の電力を調整する。しかし、パルス幅変調制御信号17はスイッチングトランジスタ18だけでなく評価ユニット22にも供給される。パルス幅変調比及び/又はパルス幅変調制御信号17の周波数に基づいて、評価ユニットはプランジャ6の位置を算出する。特に評価電子回路22は、そのつどのパルス幅変調制御信号17の周波数又はパルス幅変調比の絶対値のみでなく、特にパルス幅変調制御信号17の周波数又はパルス幅変調比の唐突な変化も記録する。ここでは、電気コイル8を貫流する電流が、いまだにパルス幅変調制御信号17の波形状態を備えているため明らかに強度は低く、この場合付加的に直流構成要素も重なっているが、演算増幅器10の出力信号21が評価ユニット22のための入力信号として使用されることも可能であるということを示唆しておかなければならないであろう。つまりパルス幅変調制御信号17は部分的に使用され得る。図2は、バルブユニット4を制御するための回路配置図23の、第2の好ましい実施の可能性を示す。この場合このバルブユニット4は、上述で説明された例示的実施例内の図1に示すバルブユニット4と同一である。もちろん、図1及び2に示すバルブユニット4は、他の構造を備えることも可能であり、又は、バルブユニット4に代わり全く別の種類の電気的装置を使用することも可能である。図1に示す、回路配置図1の例示的実施例と類似して、上述で説明された回路配置図23の例示的実施例においても、分流器11上で降下する電圧は、電気コイル8を通過貫流する電流の基準として使用される。分流器11で降下する電圧はまずプリアンプ24で増幅される。ここで、プリアンプ24の出力信号は、上述のマイクロコントローラ内にソフトウェアとして内蔵されるコンパレータ27のための現在値信号25である。この場合、ソフトウェアとしての内蔵は、コンパレータ27が1つのヒステリシス図2にコンパレータ回路記号27内に対応する記号で示すを備えるように、実施されている。更に上述の、ソフトウェアとして実施されているコンパレータ27には規定値信号26が印加される。規定値信号26と現在値信号25との比較に基づいて時間的ヒステリシスの考慮下でパルス幅が変調されている制御信号17が形成される。この場合、パルス幅変調制御信号17は、従来式にパルス幅変調比デューティ周期のみを参照して変更されるのではなく、周波数も参照する。入力信号規定値信号26と現在値信号25を数値プログラム技術的に処理するために、コンパレータ27は、必要である場合は、その入力部にアナログデジタル変換回路を備える。図2に示す例示的実施例では、規定値信号26は既にデジタルの形で存在する。それに対応して、コンパレータ27の対応する入力部はアナログデジタル変換回路を備えていない。このため、プリアンプ24から来るアナログ信号のみがデジタルの形に変換されなければならない。場合によっては、アナログからデジタルの形への変換が、既にプリアンプ24内又は直後に実施されることは、利点であり得る。そうすることで、コンパレータ27内にアナログデジタル変換回路が不要となる。図1に示す回路配置図1の例示的実施例と同様に、図2に示す回路配置図23も評価ユニット22を備え、これは制御信号17の周波数及び/又はパルス幅変調比に基づいて現在のプランジャ6の位置を推量する。同時に、この制御信号17はスイッチングトランジスタ18の入力部にも印加され、これに対応して、アクチュエータ5を通過貫流する電流は調整される。図1に示す例示的実施例と同様に、1つの電圧源19、ならびに1つのフライバックダイオード20も備えられている。図2に示す、ソフトウェアで実施されるコンパレータ27の利点は、コンパレータ27内に大量に情報が存在することである。それゆえ、複数の規定値信号26と現在値信号25の特徴が処理され得る。例えばバルブユニット4を連続使用する場合の偏流現象を調整するために、規定値信号26の高さを変更することも非常に簡単である。このためには対応する変数の値を変更するだけである。ところで、特定の、コンパレータ27によって検出された規定値信号26及び/又は現在値信号25の特徴は、デジタルの形で評価ユニット22に供給されることも可能であり、その結果場合によっては評価ユニット22内でより詳細な結果が検出され得る。この目的でコンパレータ27と評価ユニット22との間にデータケーブルが設けられ得るここには図示されていない。評価ユニット22及びコンパレータ27は、1つの独立したハードウェアユニット例えばシングルボードコンピュータ又はマイクロコントローラ上に、例えばソフトウェアのモジュールとして実施されることも可能である。図3は、バルブユニット4を制御するための回路配置図43の、第3の特に好ましい例示的実施例を示す。図3に示す回路配置図43は、多くの部分は図1及び2に示す回路配置図1、23に類似し、特に図1に示す回路配置図1に類似している。同種の機能及び/又は同種の構造を持つ構成部品又は構造群は、不必要な繰り返しを避けるために同じ記号が付けられ、改めて詳細に説明はしない。これまでに説明した回路配置図1、23、及び上述で説明した回路配置図43との大きな違いは、特に標準構成要素18、44、46、47、48、49が使用されていることで、これらはハードウェアで実施されている構成部品又は構造群として形成されている。即ち評価ユニット22を除いてソフトウェア制御を使用していない。この回路配置図43は2つの制御入力部9、45を備え、即ち1つの信号入力部9及び1つのロジック入力部45シグナルフラッグ入力を備える。ロジック入力部45を介し、アクチュエータ5はバイナリ信号の助けでスイッチオン又はスイッチオフにされる。付加的に信号入力部9を介して基準電圧が印加され、この電圧をもって、アクチュエータ5の電気コイル8を通して流れる電流の最大基準値は調整され得る。これによって、上述の例示的実施例においては基準電圧はスイッチオン又はスイッチオフにされる必要は無く、基準電圧を形成するための回路は特に簡単であり得る。ロジック入力部45は、例えば電子式制御回路いわゆるコントローラ、ここには図示されていないで制御され得る。もちろん、ロジック入力部45のための信号を形成するための電子式制御回路が、評価ユニット22の出力値を使用することは可能である。回路配置図43において、1つの信号がロジック入力部45に印加されるとこの場合は、アクチュエータ5に取り付けられているバルブユニット4を閉鎖するように作用する、一方では第2のスイッチングトランジスタ49が第2の増幅回路48を介して透過に切替える。ロジック入力部45に信号が印加されている間は、第2のスイッチングトランジスタ48はオン状態に維持される。本例の制御の課題、即ち、アクチュエータ5の電気コイル8を貫流する電力の制御は、これに対して第1のスイッチングトランジスタ18で以下に詳細に説明されるように実現される。更に、ロジック入力部45上の信号は、AND論理ゲート44が、演算増幅器10の出力信号21に対してオン状態になることを引き起こす。こうして演算増幅器10の出力信号21は第1のプリアンプ47の助けで、第1のスイッチングトランジスタ18のスイッチオン又はスイッチオフへと作用し、これをもってアクチュエータ5の電気コイル8を流れる電流を解放するか又は遮断する。ロジック入力部45上へ信号を印加した直後に、第1のスイッチングトランジスタ18はまず透過第2のスイッチングトランジスタ49も同じく透過にスイッチが入れられるへとスイッチを入れる。アクチュエータ5の電気コイル8を流れる電力は増加し、これに対応して分流器11上の電圧も増加する。分流器で降下された電圧は、反転する演算増幅器10の入力部に供給される。特定の電力において、分流器11上で降下された電圧は、演算増幅器10の非反転入力部に供給される、信号入力部9に供給された基準電圧を超過する。これは、演算増幅器10の出力信号21が低下し、こうして第1のスイッチングトランジスタ18が遮断されることを引き起こす。電気コイル8のインダクタンスが理由で電気コイル8を通る電流はまずは維持されるが第1のフライバックダイオード20及び第2のスイッチングトランジスタ49を流れる電流、電力は速やかに減少する。電力の減少は、分流器11上で低下する電圧の降下を引き起こし、この結果演算増幅器10は新たにスイッチオンとなり出力信号21を発する。演算増幅器10の2つのスイッチング状態間の切替の早さは演算増幅器10のヒステリシスによって決定され、これは主としてフィードバック抵抗50の大きさに影響される。更にここでは演算増幅器10の外側の配線は、出力信号21が主としてバイナリ信号であるように選択されている。これゆえこの出力信号21は主として2つの状態オン及びオフに関知するのみである。このようにして、電流は、前以て与えられた基準電力を持って電力の高さは信号入力部9によって定められるアクチュエータ5に作用する。この際に電流は、本来の基準電力の周囲である程度の揺れを持っている。既に触れたようにまた以下に更に詳細に説明するように演算増幅器10の出力信号21の周波数及びデューティ周期からバルブユニット4のスイッチング状態を推測することができる。これに対応して、出力信号21はフィードバックのためのみに使われるのではなく、付加的に評価ユニット22にも供給される。この評価ユニット23から得られた情報は、その他にフィードバックのために例えば摩耗による偏流又は温度による偏流を補正するために、例えば制御信号の時間的変動のためにも使われ得る。後の時点でバルブユニット4が再び開放されるべきである場合は、ロジック入力部45上に印加されている信号が遮断される。この遮断はAND論理ゲート44を介して第1のスイッチングトランジスタ18のみでなく、第2のスイッチングトランジスタ49も閉鎖されるように作用する。電気コイル8のインダクタンスは、まずは電流の貫流を維持することに努め、第1のフライバックダイオード20及び第2のフライバックダイオード46を介して大地電位から比較的高い電圧源19の電圧電位へと電流を借りる。これは特に迅速な電力の低下を引き起こし、こうして特に迅速なプランジャ6の開放をもたらす。こうして2つのスイッチングトランジスタ19、49を備えるという構造形状によって速やかな遮断機能性が達成される。完全を期して、回路配置図43は第2のスイッチングトランジスタ49及び第2の増幅回路48無しで実施することも可能であることに触れておく。しかし、アクチュエータ5の電気コイル8を通る電流の貫流はよりゆっくりと低下するため、良好な速やかな遮断機能性は同様の品質では実現されない。図4は、図1の回路配置図1、図2の回路配置図23又は図3の回路配置図43他の回路配置図も考えられるがを使用した、バルブユニット4の制御の際の、様々な信号の時間的経過を示す。t0時点では入力信号9、26は対応する高さを持って供給される。バルブ4はこの時点ではまだ例えば開放された状態にある図4ではバルブ位置曲線28で示す。制御ユニット2はまず制御信号17を継続的へとスイッチオン状態にする値にする。電気コイル8のインダクタンスのために、コイル内8を通る電流29が上昇して制御信号17に従うまでにはある程度の時間が掛かる。t1の時点で電気コイル8を通る最大許容電力29に到達する。これに対応して制御ユニット2は制御信号17を特定のスイッチング周波数を持つパルス幅変調信号及び特定のスイッチング状態に変更する特定のデューティ周期。これは、電気コイル8を通る電流29が残留波形状態を除いてほぼ一定であるという結果になる。更に図4特にバルブ位置曲線28から読み取れるようにプランジャ6は移動を開始する。しかし、バルブユニット4はまだ閉鎖されず、それに対応して、プランジャ6はまだ移動中である。t2の時点でバルブユニット4は、まさしく完全に閉鎖する。もちろん、バルブユニット4の回路ロジックが異なって配線されていることも可能である。例えば電流パルスで開放するバルブユニット4の場合であれば、バルブユニット4はt2の時点で丁度完全に開放する。他の位置等は対応する方法で、上述で説明された例示的実施例に対して入れ替えられる。これはバルブ位置曲線28内の折れ曲がりで良好に認識できる。発明者達は、プランジャ4が最終位置に到達することは、制御ユニット2で形成される制御信号17に明確な変化を結果としてもたらすことを確認した。初期の測定では、周波数のみでなく制御信号のパルス幅変調比も有意に変化するという結果であった。これは図4では、制御信号17の形の変更から自ずと認識可能である。更に図4からは、電気コイル8を通る電流29の時間的経過も変化すること特に残留波形状態の周波数が有意に変化するが良く認識できる。それに対応して、電流信号29もプランジャ6の位置を評価するために使用され得る。入力信号9、26がスイッチオンである間は、状況は変化しない。バルブユニット4を通る電力29は一定であり、制御信号17は変化せず、又プランジャ6の位置も一定であるバルブ位置曲線28を参照。入力信号9、26が再び遮断されるとt3の時点、スイッチングトランジスタ18のための制御信号17は継続的にスイッチオフ状態にされ、電気コイル8を通る電流29は減少し、又バルブユニット4のプランジャ6はその出発位置へと移動して戻るバルブ位置曲線28を参照。図4に示す実験構成では、最初の実験では制御信号17の周波数が6.25KHzプランジャ6はまだ移動中から周波数4.517KHzプランジャ6はもはや移動していない、バルブユニット4は完全に閉鎖しているへ変化したという結果となった。パルス幅変調比デューティ周期もこの実験においては有意に変化した。こうしてパルス幅変調比は非常に短い時間内でまず50へ、続いて30へと急激に変化した。かくして制御信号17のみでなく本来の電気コイル8を通る電流29も、評価ユニット22のための非常に良好な入力信号であることが明らかである。最後に図5は、電気的に整流された油圧モータ35が概略的に非常に簡略された図で示す。この電気的に整流された油圧モータ35は1つのピストン36を備え、ピストンは偏心配置された駆動ディスク38の仲介下でシリンダ37内で上下に移動する下降運動は例えばここには図示されていないリセットばねによって実施され得る。これに対応して、シリンダ37内にある空洞39は周期的に拡大又は縮小される。ピストン36の下降運動によって空洞39が拡大すると、電気的に制御された入力バルブ40を通って油圧オイルはタンク41から吸引され取り出される。電気的に制御された入力バルブ40は、例えば図1又は図2に示すバルブユニット4であり得る。ピストン36がその下側の死点に到達、又はこれを超過した場合、これは新たに上方へと移動しシリンダ37内へとそれに応じて空洞39を小さくする。空洞39内にある油圧オイルは、まず未だに開放している入力バルブ40を介してタンク41へと押し戻される。こうして油圧オイルは実際には全くポンプ移動をしない。しかし、この状況は、入力バルブ40が対応する制御パルスによって閉鎖されると変化する。油圧オイルはいまや入力バルブ40を介して流出することができない。その結果、油圧オイルは単純な一方向弁42を介してここでは詳細に説明しない高圧タンクの方向へと空洞39から出る。電気的に整流された油圧ポンプ35と、受動的な入力及び出力バルブを備える従来の油圧ポンプとの大きな違いは、入力バルブ40の閉鎖を、アクチュエータ5の助けで、任意の時点で実施することが可能であることである。これによって、1つのポンプサイクルから次のポンプサイクルへと、実際にポンプで移動される油圧オイルの量を、広い領域内で変更することが可能になる。入力バルブ40既に述べたように、例えば図1又は図2に示すバルブユニット4に対応して形成され得るは、アクチュエータ5を介して閉鎖され、又場合によっては開放もされるこの場合、開放過程が入力バルブ40の両側にある油圧オイルの圧力差によって実施されることも可能で有る。アクチュエータ5及びこれと伴って入力バルブ40の制御は、特に、図1又は図2に示すような、制御ユニット2を使用して実施される。図6は再び、提案する方法の経過を概略的に示す、1つのフロートチャート3を示す。第1のステップ30では入力信号例えば入力信号9、26、図1及び2を参照が読み込まれる。この読み込まれた入力信号9、26規定値信号26は、続くステップ31で、電気的装置例えばバルブユニット4からから供給される現在値信号25と比較される。例えば制御ユニット2内での規定値と現在値の比較31に基づいて、電気的装置が制御されるべきである、適した制御信号例えば制御信号17の算出ステップ32が行われる。算出ステップ32で検出された制御信号は、電気的装置4の制御のためのみでなく、付加的に例えば同時に状態信号を算出ステップ33するために使われる。例えばこのようにして算出ステップ33で得られた状態信号は、電気的装置4が、1つの特定の位置例えば最終位置を占めたという信号であり得る。ステップ33内で得られた状態信号は、続いて次の方法のステップ34で、例えば後調整のために使用することができる。例えば、かなりの機械的、電気的又はその他の技術的構成要素が、時間の経過とともにある程度の偏流を持つ場合がある。しかし、このような偏流には、ステップ34内での後調整によって対処することができる。これに関連した好ましい例としては、例えば次のバルブ移動次のブームに対する繋留時間の変更が挙げられる。