"可動鉄心とソレノイドとを使用した振動装置であって、可動鉄心との共振用で,継続して一定電流で励磁する第1のソレノイドの内部に一定方向に移動可能な可動鉄心を設け、上記第1のソレノイドの可動鉄心移動方向一方側もしくは両側に、振動附勢用のソレノイドを並べて配置したことを特徴とする振動装置。請求項1に記載の振動装置を備え、上記振動装置の可動鉄心を打棒としてベルを連打することを特徴とするベル鳴動装置。継続して一定電流で励磁するソレノイドと可動鉄心を備え、上記ソレノイドの中心と上記可動鉄心の静止位置を一致させ、ソレノイドの吸引力と可動鉄心の質量とで共振状態とすることを特徴とする共振装置。本発明は、電気/機械のエネルギー変換効率がよく、バネを使用せず故障が少なくて長年月使用でき、かつ振幅や振動周波数の調整が容易で汎用性が高い振動装置を提供することを課題とする。本発明の発明者が、上記課題を達成すべく、ベルの単打装置に使用されているソレノイド装置に着目してその動作作用を検討したところ、一定電流で励磁したソレノイドが可動鉄心に与える吸引力は可動鉄心の変位に比例し、機械的な共振機構でのバネの復元力と同じ特性を持っており、ソレノイドと可動鉄心とが一種の共振装置を構成しているという知見を得た。本発明は、発明者が得た上記知見に基づいて為されたもので、本発明に係る振動装置は、可動鉄心とソレノイドとを使用した振動装置であって、可動鉄心との共振用で、継続して一定電流で励磁する第1のソレノイドの内部に一定方向に移動可能に可動鉄心を設け、上記第1のソレノイドの可動鉄心移動方向一方側もしくは両側に、上記可動鉄心の振動附勢用のソレノイドを並べて配置したことを特徴とするものである。上記構成において、第1のソレノイドが一定電流で励磁された状態の下で、可動鉄心に初動を与えると、この可動鉄心の質量と可動鉄心に作用する第1のソレノイドの吸引力との間で共振周波数の過渡振動が生じる。振動により可動鉄心が一方側に移動している期間、その側の振動附勢用のソレノイドが通電により励磁されることで、可動鉄心の振動が維持される。可動鉄心の過渡振動は,第1のソレノイドに最初に励磁電流を与えたときにも生じるので,必ずしも初動のための装置が必要なわけではない。本発明によれば、可動鉄心の質量とソレノイドの吸引力との共振を利用するので、電気/機械エネルギー変換効率が高く、小電力で効率的に振動を発生することができる。また、復元バネの替わりにソレノイドの吸引力を利用するので、バネを使わずに済み、バネの疲労、破損等による機械的な故障が少なく長年月使用できる。さらに、共振用の第1のソレノイドの励磁電流を変えて吸引力を増減変化させることによって、共振周波数すなわち振動周波数を変えることができ、また、振動附勢用のソレノイドに流す電流の位相と大きさによって可動鉄心の振幅を調節でき、このように、電気的な設定の変更により振動周波数や振幅を変えられるから、構成部材の寸法変更等の設計変更が不要で、汎用性が高い。ここでは、まず、課題を解決するための手段で述べた共振装置について、図1および図2を参照して説明する。図1は、上記共振装置の構成を示しており、符号11はソレノイド、2は可動鉄心、3は非磁性体のパイプである。可動鉄心3は、非動作状態では、ほぼソレノイド11の中心に静止していて、パイプ3の中を一定方向に自由に動けるようになっている。ソレノイド11は、一定の電流で励磁される。図2は、ソレノイド11の吸引力を示す特性図で、横軸に可動鉄心2の位置をとり、縦軸に、その可動鉄心2に作用する吸引力の大きさを示している。この特性図から分るように、ソレノイド11が一定電流で励磁されているとき、吸引力は静止位置Oを中心としたある範囲で可動鉄心2の位置に比例し、可動鉄心2を静止位置に戻すように働く。すなわち、磁気的な吸引力は、機械的なバネと同じ力位置特性を持っており、バネと同様に可動鉄心2の質量と共振する。また、図2から分るように、ソレノイド11の吸引力はその励磁電流の大きさによって変化し、励磁電流の増減変化はバネ定数を変えたのと同等の効果を持つので、上記の可動鉄心2の質量との共振周波数は励磁電流によって可変である。第1の実施形態図3は、本発明の第1の実施形態に係る振動装置を示しており、この振動装置は、図1に図示のソレノイドに、もう一つのソレノイドを付け加えたものである。すなわち、図1に示されているソレノイド11を第1のソレノイドとし、この第1のソレノイド11の内部に一定方向に移動可能に可動鉄心2を設け、第1のソレノイド11の可動鉄心2移動方向の一方側図面では右側に第2のソレノイド12を並べて配置したものである。第2のソレノイド12は、第1のソレノイド11と可動鉄心2を共通にするが、その中心位置は可動鉄心2の静止位置とは異なっている。可動鉄心2の移動は、非磁性体のパイプ3によりガイドされる。第1のソレノイド11は可動鉄心との共振用で、振動装置の動作中には常時、一定電流で励磁される。第2のソレノイド12は振動附勢用で、可動鉄心2がこの第2のソレノイド12の側に移動するのに関連して励磁される。図4は、第2のソレノイド12の可動鉄心2に与える吸引力特性を示す。第2のソレノイド12の吸引力は、その中心位置に可動鉄心2を引き込むように作用し、可動鉄心2が静止位置付近にあるときは、右方向に可動鉄心2を駆動する。図5は、第1の実施形態の振動装置において第1および第2のソレノイド11、12の励磁回路の一例を示す。符号4は直流電源で、第1のソレノイド11は抵抗5を通じて一定電流で励磁する。振動附勢用の第2のソレノイド12は、可動鉄心2に対して右方向に吸引力を作用するので、可動鉄心2が右方向に移動している期間に励磁することによって振動を附勢することができる。第2のソレノイド12は、スイッチングトランジスタ6のオンオフによって所定の期間励磁する。トランジスタ6の駆動信号は、信号発生回路図示せずによって与えても良いが、第2のソレノイド12と結合したフィードバックコイル7によって与えることもできる。可動鉄心2が右に移動するときは、第2のソレノイド12中の磁束が増加し、第2のソレノイド12およびフィードバックコイル7に正の電圧を誘起し、スイッチングトランジスタ6をオンに駆動する。可動鉄心2が左に移動するときは誘起電圧が負となり、スイッチングトランジスタ6はオフである。その結果、振動が附勢される。図6は、図3に示した第1の実施形態に係る振動装置を用いたベル鳴動装置を示している。このベル鳴動装置では、可動鉄心2が上下に振動するよう縦型に配置され、可動鉄心2は上下方向に振動し、ベル8、8一部を描いているを連打するようになっている。可動鉄心2の上下に設けられたベル8、8を連打するようになっている。各ソレノイド11、12の吸引力は充分に強力であり、振動は正弦波状である必要はないので、ベル8を連打するのに適する。第1のソレノイド11の励磁の強さ、第2のソレノイド12の励磁期間と周期で音の強さを調節することができる。パイプ3の上下方向配置は、パイプ3と可動鉄心2の摩擦を小さくする効果があり、下方向の励振には重力を利用できる。第2の実施形態図7は、本発明の第2の実施形態に係る振動装置を示すものである。この振動装置は、図3の振動装置にさらに振動附勢用の第3のソレノイド13を加えたものである。第3のソレノイド13は、第1、第2のソレノイド11、12と可動鉄心2を共通にするが、その中心位置は第1のソレノイド11を挟んで第2のソレノイド12と対称の位置にある。すなわち、第2のソレノイド12が可動鉄心2の静止位置の右にあれば、第3のソレノイド13は可動鉄心2の静止位置の左に配置される。図8は、図7に示した第2の実施形態の振動装置における各ソレノイド11、12、13の可動鉄心2に与える吸引力の特性を示す。第3のソレノイド13の吸引力は、その中心位置に可動鉄心2を引き込むように作用し、可動鉄心2が静止位置付近にあるときは左方向に可動鉄心2を駆動する。図9は、図7の振動装置における第1、第2、第3のソレノイド11、12、13の励磁回路の例を示す。前掲の図5の励磁回路と同様に、第1のソレノイド11には直列に抵抗5が接続され、第2のソレノイド12にはスイッチングトランジスタ6が直列に接続されるほか、第3のソレノイド13にもスイッチトランジスタ9が直列に接続される。振動附勢用の第3のソレノイド13は、可動鉄心2に対して左方向に吸引力を作用するので、可動鉄心2が左方向に移動している期間に励磁することによって振動を附勢することができる。第3のソレノイド13は、これに直列に接続されたスイッチトランジスタ9のオンオフによって第2のソレノイド12とは逆の位相で所定の期間励磁する。各トランジスタ6、9の駆動信号は、第1の実施形態について図5を参照して説明したように、信号発生回路によって与えても良いし、第2のソレノイド12、もしくは第3のソレノイドと結合したフィードバックコイルによって与えることもできる。図10は、図7に示した第2の実施形態に係る振動装置を用いたベル鳴動装置を示しており、このベル鳴動装置では、可動鉄心2は左右方向に振動してベル8一部を描いているを連打するようになっている。このベル鳴動装置でも、各ソレノイド11、12、13の吸引力は強く、振動は正弦波状である必要はないので、ベル8を連打するのに適する。第1のソレノイド11の励磁の強さおよび、第2のソレノイド12と共に第3のソレノイド13の励磁期間で音の強さを調節することができる。可動鉄心2は半サイクルごとに附勢されるので強力に振動し、強いベル音を発生することができる。図11は、ソレノイドの励磁回路の他の例を示すもので、は第1の実施形態の振動装置に対応する励磁回路を、は第2の実施形態の振動装置の励磁回路をそれぞれ示している。の励磁回路では、第1のソレノイド11と第2のソレノイド12とスイッチトランジスタ6とが直列に接続されており、第2のソレノイド12を励磁したとき、その励磁電流が第1のソレノイド11を通る。そのため、第1のソレノイド11第2のソレノイド12が振動附勢用のソレノイドとして働き、実効的なコイル巻き数が多くなり、電流を小さくできる。の励磁回路では、第1のソレノイド11には、第2のソレノイド12とそのスイッチトランジスタ6が縦続接続されるとともに、第3のソレノイド13とそのスイッチングトランジスタ9が縦続接続されており、第2のソレノイドおよび第3のソレノイドの励磁電流が共に第1のソレノイド11を通り、電源電流を小さくできる。なお、において、符号10は、第1のソレノイド11に並列に設けたダイオードである。"