方向性高感度記録制御の方法であって、ポータブル機器内で、第1の時間において、前記ポータブル機器が重力軸に対して第1の方向性を有することを示すことと、前記ポータブル機器が前記第1の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で第1のペアを選択することと、前記ポータブル機器内で、前記第1の時間の後の第2の時間において、前記ポータブル機器が、前記第1の方向性とは異なる前記重力軸に対して第2の方向性を有することを示すことと、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第1のペアとは異なる第2のペアを選択することとを備え、前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づく、方法。前記マイクロフォンチャネルの前記第1のペアが第1のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアが前記第1のマイクロフォンチャネルを含む、請求項1に記載の方法。前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有することを示すことは、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、請求項1及び2のいずれか1項に記載の方法。前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有することを示すことは、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも45度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。前記方法が、前記第1の時間と前記第2の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録することを含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。前記方法は、前記第1の時間の後の第3の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第2の軸に対する第3の方向性を有することを示すことと、前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第1の空間選択フィルタ処理演算を選択することと、前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアに対して選択された前記空間選択フィルタ処理演算を実行することと、を備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの前記第1の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記重力軸に直交する平面内の指定された方向に基づく、請求項6に記載の方法。前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有することを示すことは、前記機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して実行される、請求項6に記載の方法。前記方法は、前記第3の時間の後の第4の時間において、前記ポータブル機器が前記第2の軸に対して第4の方向性を有することを示すことと、前記ポータブル機器が前記第4の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第2の空間選択フィルタ処理演算を選択することと、前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアに対して選択された前記第2の空間選択フィルタ処理演算を実行することと、を備える、請求項6に記載の方法。前記ポータブル機器が前記第4の方向性を有することを示すことは、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することを含む、請求項9に記載の方法。前記複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第2の空間選択フィルタ処理演算を選択することが、前記第3の方向性と前記第4の方向性との間の関係に基づく、請求項9に記載の方法。前記関係が、前記重力軸に直交する平面内での角度である、請求項11に記載の方法。選択された前記空間選択フィルタ処理演算を実行することが、前記ポータブル機器に対して第1の方向を有するビームパターンをマイクロフォンチャネルの前記第2のペアに適用することを備え、選択された前記第2の空間選択フィルタ処理演算を前記実行することが、前記ポータブル機器に対して第2の方向を有するビームパターンをマイクロフォンチャネルの前記第2のペアに適用することを備え、前記第2の方向が前記第1の方向とは少なくとも30度異なる、請求項9に記載の方法。前記方法は、前記第2の時間の後の第3の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第2の軸に対して第3の方向性を有することを示すことと、前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第1のペアと前記第2のペアとは異なる第3のペアを選択することと、を備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。方向性高感度記録制御のための装置であって、第1の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第1の方向性を有することを示すための手段と、前記ポータブル機器が前記第1の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で第1のペアを選択するための手段と、前記第1の時間とは異なる第2の時間において、前記ポータブル機器が、前記第1の方向性とは異なる前記重力軸に対して第2の方向性を有することを示すための手段と、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第1のペアとは異なる第2のペアを選択するための手段とを備え、前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づく、装置。前記マイクロフォンチャネルの前記第1のペアが第1のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアが前記第1のマイクロフォンチャネルを含む、請求項15に記載の装置。前記ポータブル機器が第2の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有することを示すように構成された、請求項15及び16のいずれか1項に記載の装置。前記ポータブル機器が第2の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも45度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有することを示すように構成された、請求項15から17のいずれか1項に記載の装置。前記装置が、前記第1の時間と前記第2の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録するための手段を含む、請求項15から18のいずれか1項に記載の装置。前記装置は、前記第1の時間の後の第3の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第2の軸に対して第3の方向性を有することを示すための手段を含み、前記装置は、前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有するという前記指示に基づいて、複数の空間選択フィルタのうちの第1の空間選択フィルタを選択するための手段と、選択された前記空間選択フィルタをマイクロフォンチャネルの前記第2のペアに適用するための手段とを含む、請求項15から19のいずれか1項に記載の装置。前記複数の空間選択フィルタのうちの第1の空間選択フィルタを選択するための前記手段が、前記重力軸に直交する平面内の指定された方向に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第1の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項20に記載の装置。前記複数の空間選択フィルタのうちの第1の空間選択フィルタを選択するための前記手段は、前記機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して基準方向性を記憶するように構成され、前記基準方向性は、前記ポータブル機器が第3の方向性を有するという指標に基づく、請求項20に記載の装置。前記装置は、前記第3の時間の後の第4の時間において、前記ポータブル機器が前記第2の軸に対して第4の方向性を有することを示すための手段と、前記ポータブル機器が前記第4の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの第2の空間選択フィルタを選択するための手段と、選択された前記第2の空間選択フィルタをマイクロフォンチャネルの前記第2のペアに適用するための手段と、を含む、請求項20に記載の装置。前記ポータブル機器が第4の方向性を有することを示すための前記手段は、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第4の方向性を有することを示すように構成された、請求項23に記載の装置。前記複数の空間選択フィルタのうちの第2の空間選択フィルタを選択するための前記手段が、前記第3の方向性と前記第4の方向性との間の関係に基づいて前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第2の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項23に記載の装置。前記関係が、前記重力軸に直交する平面内での角度である、請求項25に記載の装置。選択された前記空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第1の方向を有し、選択された前記第2の空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第2の方向を有し、前記第2の方向が前記第1の方向とは少なくとも30度異なる、請求項23に記載の装置。前記第2の時間の後の第3の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第2の軸に対して第3の方向性を有することを示すための手段と、前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第1のペアと前記第2のペアとは異なる第3のペアを選択するための手段と、を含む、請求項15から18のいずれか1項に記載の装置。方向性高感度記録制御のための装置であって、第1の時間において、ポータブル機器が重力軸に対して第1の方向性を有することを示すように構成された方向性センサーと、前記ポータブル機器が前記第1の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で第1のペアを選択するように構成されたマイクロフォンチャネルセレクタと、を備え、前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの各々が、前記ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づき、前記方向性センサーは、前記第1の時間とは異なる第2の時間において、前記ポータブル機器が、前記第1の方向性とは異なる前記重力軸に対して第2の方向性を有することを示すように構成され、前記マイクロフォンチャネルセレクタは、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有するという指標に基づいて、前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第1のペアとは異なる第2のペアを選択するように構成された、装置。前記マイクロフォンチャネルの前記第1のペアが第1のマイクロフォンチャネルを含み、前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアが前記第1のマイクロフォンチャネルを含む、請求項29に記載の装置。前記方向性センサーは、前記重力軸に直交するラインの周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有することを示すように構成された、請求項29及び30のいずれか1項に記載の装置。前記方向性センサーは、前記重力軸に直交するラインの周りの少なくとも45度だけの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第2の方向性を有することを示すように構成された、請求項29から31のいずれか1項に記載の装置。前記装置が、前記第1の時間と前記第2の時間とを含む時間間隔中に、前記ポータブル機器のイメージングセンサーによって生成された信号に基づく画像のビデオシーケンスを記録するように構成されたビデオ記録モジュールを含む、請求項29から32のいずれか1項に記載の装置。前記方向性センサーは、前記第1の時間の後の第3の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第2の軸に対する第3の方向性を有することを示すように構成され、前記装置は、A前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有するという指標に基づいて、複数の空間選択フィルタのうちの第1の空間選択フィルタを選択することと、B選択された前記空間選択フィルタを前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアに適用することとを行うように構成された空間処理モジュールを含む、請求項29から33のいずれか1項に記載の装置。前記空間処理モジュールが、前記重力軸に直交する平面内の指定された方向に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第1の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項34に記載の装置。前記空間処理モジュールは、前記機器のユーザが記録のための方向を選択したという指標に応答して基準方向性を記憶するように構成され、前記基準方向性は、前記ポータブル機器が第3の方向性を有するという指標に基づく、請求項34に記載の装置。前記方向性センサーは、前記第3の時間の後の第4の時間において、前記ポータブル機器が前記第2の軸に対して第4の方向性を有することを示すように構成され、前記空間処理モジュールは、A前記ポータブル機器が前記第4の方向性を有するという指標に基づいて、前記複数の空間選択フィルタのうちの第2の空間選択フィルタを選択することと、B選択された前記第2の空間選択フィルタを前記マイクロフォンチャネルの前記第2のペアに適用することとを行うように構成された、請求項34に記載の装置。前記方向性センサーは、前記重力軸の周りの前記ポータブル機器の回転を検出することによって、前記ポータブル機器が前記第4の方向性を有することを示すように構成された、請求項37に記載の装置。前記空間処理モジュールが、前記第3の方向性と前記第4の方向性との間の関係に基づいて前記複数の空間選択フィルタのうちの前記第2の空間選択フィルタを選択するように構成された、請求項37に記載の装置。前記関係が、前記重力軸に直交する平面内での角度である、請求項39に記載の装置。選択された前記空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第1の方向を有し、選択された前記第2の空間選択フィルタのビームパターンが、前記ポータブル機器に対して第2の方向を有し、前記第2の方向が前記第1の方向とは少なくとも30度異なる、請求項37に記載の装置。前記方向性センサーは、前記第2の時間の後の第3の時間において、前記ポータブル機器が、前記重力軸に直交する第2の軸に対して第3の方向性を有することを示すように構成され、前記空間処理モジュールは、前記ポータブル機器が前記第3の方向性を有するという指標に基づいて、前記ポータブル機器の前記少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、前記第1のペアと前記第2のペアとは異なる第3のペアを選択するように構成された、請求項29から32のいずれか1項に記載の装置。機械によって読み取られたとき、前記機械に請求項1から14のいずれか1項に記載の方法を実行させる有形特徴を備える機械可読記憶媒体。0051今日では、フェイスブック、ツイッターなど、急速に成長するソーシャルネットワーキングサービスを通して個人情報の迅速な交換が経験されている。同時に、テキストだけでなく、マルチメディアデータをもすでにサポートしている、ネットワーク速度及び記憶容量の顕著な増大も認められる。この環境では、個々の聴覚エクスペリエンスのより現実的な没入型交換のために3次元3Dオーディオを捕獲し、再生するための重要な必要性が認められる。0052マルチマイクロフォンベースのオーディオ処理アルゴリズムは、最近、音声通信を向上させるコンテキストにおいて開発されてきた。本開示は、マルチマイクロフォントポロジーに基づく3Dオーディオのための幾つかの固有の特徴について説明する。0053それの文脈によって明確に限定されない限り、信号という用語は、本明細書では、ワイヤ、バス、又は他の伝送媒体上に表されたメモリ位置又はメモリ位置のセットの状態を含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、発生generatingという用語は、本明細書では、計算computing又は別様の生成producingなど、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、計算calculatingという用語は、本明細書では、複数の値からの計算computing、評価、平滑化、及び/又は選択など、その通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、取得obtainingという用語は、計算calculating、導出、例えば、外部機器からの受信、及び/又は例えば、記憶要素のアレイからの検索など、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、選択selectingという用語は、2つ以上のセットのうちの少なくとも1つ、及び全てよりも少数を識別、指標、適用、及び/又は使用することなど、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。備えるcomprisingという用語は、本明細書及び特許請求の範囲において使用される場合、他の要素又は動作を除外しない。に基づくAはBに基づくなどという用語は、iから導出される例えば、BはAのプリカーサーである、ii少なくとも~に基づく例えば、Aは少なくともBに基づく、及び特定の文脈で適当な場合に、iiiに等しい例えば、AはBに等しいという場合を含む、その通常の意味のいずれをも示すのに使用される。同様に、に応答してという用語は、少なくとも~に応答してを含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。0054マルチマイクロフォンオーディオ感知機器のマイクロフォンの位置への言及は、文脈によって別段に規定されていない限り、マイクロフォンの音響的に敏感な面の中心の位置を示す。チャネルという用語は、特定の文脈に応じて、時々、信号経路を示すのに使用され、また他のときには、そのような経路によって搬送される信号を示すのに使用される。別段に規定されていない限り、一連という用語は、2つ以上のアイテムのシーケンスを示すのに使用される。対数という用語は、10を底とする対数を示すのに使用されるが、他の底へのそのような演算の拡張は本開示の範囲内である。周波数成分という用語は、例えば、高速フーリエ変換によって生成される信号の周波数領域表現のサンプル、又は信号のサブバンド例えば、バーク尺度又はメル尺度サブバンドなど、信号の周波数又は周波数帯域のセットのうちの1つを示すのに使用される。0055別段に規定されていない限り、特定の特徴を有する装置の動作のいかなる開示も、類似の特徴を有する方法を開示するその逆も同様ことをも明確に意図し、特定の構成による装置の動作のいかなる開示も、類似の構成による方法を開示するその逆も同様ことをも明確に意図する。構成という用語は、それの特定の文脈によって示されるように、方法、装置、及び/又はシステムに関して使用され得る。方法、プロセス、手順、及び技術という用語は、特定の文脈によって別段に規定されていない限り、一般的、互換的に使用される。装置及び機器という用語も、特定の文脈によって別段に規定されていない限り、一般的、互換的に使用される。要素及びモジュールという用語は、一般に、より大きい構成の一部分を示すのに使用される。それの文脈によって明確に限定されない限り、システムという用語は、本明細書では、共通の目的を果たすために相互作用する要素のグループを含む、それの通常の意味のいずれをも示すのに使用される。また、文書の一部分の参照によるいかなる組込みも、その部分内で参照される用語又は変数の定義が、その文書中の他の場所、及び組み込まれた部分中で参照される図に現れた場合、そのような定義を組み込んでいることを理解されたい。0056本明細書で説明する方法は、取得された信号を一連のセグメントとして処理するように構成され得る。典型的なセグメント長は約5又は10ミリ秒から約40又は50ミリ秒にわたり、セグメントは、重複しても例えば、隣接するセグメントが25又は50だけ重複する、重複しなくてもよい。1つの特定の例では、上記信号は、10ミリ秒の長さをそれぞれ有する一連の重複しないセグメント又はフレームに分割される。また、そのような方法によって処理されるセグメントは、異なる演算によって処理されるより大きいセグメントのセグメント即ち、サブフレームであり得、又はその逆も同様である。0057ポータブルオーディオ感知機器は、構成可能なマルチマイクロフォンアレイ配列を有するように実施され得る。使用事例に応じて、機器のマイクロフォンの異なる組合せ例えば、ペアが、異なるソース方向において空間選択オーディオ記録をサポートするように選択され得る。0058マルチマイクロフォンオーディオ感知機器の動作中、マイクロフォンアレイはマイクロフォンチャネルのセットを生成し、各チャネルは、音響環境に対するマイクロフォンのうちの対応する1つの応答に基づく。単一のマイクロフォンを使用して獲得され得るよりも音響環境の完全な表現を集合的に与えるために、対応するチャネルが互いに異なるように、アレイの1つのマイクロフォンが別のマイクロフォンよりも直接的に特定の音を受信し得る。0059空間選択記録演算は、フィルタの利得応答が到着方向によって異なるマルチチャネル信号をフィルタ処理することを含み得る。図1に、そのような空間選択フィルタの一例について、周波数ビン対到着方向に関する大きさ応答のプロットを示す。そのような応答はビームパターンとも呼ばれ、また、ビームパターンという用語は、空間選択フィルタ自体を示すために本明細書で及び添付の特許請求の範囲において使用される。ビームパターンの方向は、ビームパターンの主ビームが方向性される、アレイ軸に対する方向図1の例では、0度である。ビームパターンは、一般にアレイの軸の周りに対称的である。0060空間選択フィルタの1つのクラスはビームフォーマであり、ビームフォーマは、フェーズドアレイと、最小分散無歪み応答MVDR:minimumvariancedistortionlessresponseビームフォーマと、線形制約最小分散LCMV:linearlyconstrainedminimumvarianceビームフォーマとを含む。そのようなフィルタは、一般にビームパターンの所望の方向に従ってオフラインで計算されるが、例えば、マルチチャネル信号の雑音成分の特性に基づいてオンラインで計算され、及び/又は適応させられ得る。空間選択フィルタの別のクラスはブラインド音源分離BSSフィルタであり、BSSフィルタは、その係数が独立成分分析ICA:independentcomponentanalysis又は独立ベクトル解析IVA:independentvectoranalysisを使用して計算されるフィルタを含む。BSSフィルタは、一般にオフラインで初期状態にトレーニングされ、さらにオンラインで適応させられ得る。0061所望の記録方向に従って幾つかの空間選択フィルタ処理演算の中で選択するように記録演算を構成することが望ましいことがある。例えば、記録演算は、所望の記録方向に従って2つ以上のビームパターンのうちの選択された1つを適用するように構成され得る。そのような場合、記録演算は、その方向が所望の記録方向に最も近いビームパターンを選択するように構成され得る。0062図2Aに、マイクロフォンM10及びM20を含むマイクロフォンアレイR100の2マイクロフォン実施形態の典型的な使用事例を示す。アレイR100は、マイクロフォンチャネルのセットを生成するように構成され、各チャネルは、マイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づく。この例では、3つの重複空間セクタの中で選択するように構成された空間選択記録演算が、マイクロフォンチャネルに適用される。そのような動作は、その方向が所望のセクタに対応するビームパターンを選択及び適用することを含み得る。0063図2Bに、記録演算が、各矢印が対応するセクタの中央到着方向を示す5つのセクタの中で選択するように例えば、各矢印が対応するビームパターンの方向を示す5つのビームパターンの中で選択するように構成されたアレイR100の別の使用事例を示す。図2A及び図2Bは、マイクロフォンペアであるアレイを示しているが、本明細書で説明する空間選択記録の原理は、隣接するペア間の一様又は非一様間隔を用いた線形アレイにおける3つ以上のマイクロフォンに一般化可能であり、非線形アレイにおける3つ以上のマイクロフォンにも一般化可能であり、そのような一般化は、明確に企図され、本明細書によって開示される。例えば、マイクロフォンチャネルのペアへの空間選択フィルタの適用の開示はまた、3つ以上例えば、3つ、4つ、又は5つのマイクロフォンチャネルへの同様の空間選択フィルタの適用を開示する。セクタの数及び幅は、例えば、主ビーム幅とサイドローブ生成との間の所望のトレードオフに従って選択され得、より多い数のマイクロフォンを有する線形アレイは、容認できないほど高いサイドローブを生成することなしに、より狭い主ビームをサポートすることを期待され得る。0064追加又は代替として、空間選択記録演算は、所望の方向においてヌルビームを有するビームパターンを選択するように構成され得る。そのような選択は、干渉源からの音響成分を遮断するのに望ましいことがある。例えば、それの即ち、主ビームの方向とそれのヌルビームの方向の両方に従ってビームパターンを選択することが望ましいことがある。図1の例では、アレイ軸に対するヌルビームの方向は90度である。0065上述のように、ビームパターンは、一般にアレイの軸の周りに対称的である。マイクロフォンが全方向性である場合、従って、方向の示された範囲に対応するピックアップコーンpickupconeは、例えば、図6Aに示すようにマイクロフォンペアの前面及び背面に対して曖昧であり得る。図3に、エンドファイアセクタ1及び3のコーンがアレイ軸の周りに対称的であり、セクタ2がそれらのコーン間の空間を占有する、アレイR100の典型的な使用事例の一例を示す。0066ビームパターン間のオンライン選択をサポートするために、ビームパターンのセットをオフラインで計算することが望ましいことがある。機器が複数の可能なアレイ構成例えば、複数の可能なマイクロフォンペアを含む例の場合、可能なアレイ構成のうちの2つ以上の各々についてビームパターンの異なるセットをオフラインで計算することが望ましいことがある。しかしながら、構成の次元が同じであり、各アレイのマイクロフォンの個々の応答が一致する場合に同様の応答が予想され得るので、同じビームパターンを異なるアレイ構成に適用することも可能である。0067空間選択フィルタが、出力チャネルにおいて所望の信号を生成するようにマルチチャネル信号をフィルタ処理するために実施され得る。そのようなフィルタはまた、別の出力チャネルにおける雑音推定値を生成するために実施され得る。そのような雑音推定値の潜在的な利点は、それが他の方向からの非定常雑音イベントを含み得るということである。シングルチャネルオーディオ処理システムは、一般に、同じ周波数において生じる非定常雑音を所望の信号として区別することができない。0068図4に、セルラー電話ハンドセット例えば、スマートフォンとしてのマルチマイクロフォンオーディオ感知機器の実施形態H100の正面図、背面図、及び側面図を示す。ハンドセットH100は、機器の前面上に構成された3つのマイクロフォンMF10、MF20、及びMF30と、裏面上に構成された2つのマイクロフォンMR10及びMR20含む。そのようなハンドセットのマイクロフォン間の最大距離は、一般に約10又は12センチメートルである。0069また、ハンドセットH100のカメラのレンズL10が裏面上に構成され、この場合、機器の有効イメージング軸effectiveimagingaxisがタッチスクリーンTS10の平面に直交すると仮定される。また、タッチスクリーンTS10のいずれかの対称軸に対して平行である有効イメージング軸など、レンズL10の代替配置、及び対応するイメージング経路構成が可能である。ラウドスピーカーLS10は、マイクロフォンMF10の近くの正面の上部中央に構成され、例えば、スピーカーフォンアプリケーションのための2つの他のラウドスピーカーLS20L、LS20Rも設けられる。図5に、4つのマイクロフォンを有する同様のハンドセットH200の同様の図を示す。0070ハンドセットH100は、レンズL10を介して受信される一連の画像を撮影する内部イメージングセンサーと、記憶及び/又は送信のために画像シーケンスを符号化するビデオ記録モジュールとを使用する、レンズL10を介したビデオ記録のために使用され得る。この場合、前後マイクロフォンペアが、前方方向と後方方向とを記録するために即ち、ビームをカメラポイント方向にステアリングし、カメラポイント方向から離れてステアリングするために使用され得る。前後軸に関する指向性記録を行うためにアレイR100の実施形態として使用され得るマイクロフォンペアの例は、手動で又は自動的に構成され得る左及び右方向選好をもつ、マイクロフォンMF30及びMR10と、マイクロフォンMF30及びMR20と、マイクロフォンMF10及びMR10とを含む。前後軸に直交する1つの軸に関する指向性録音の場合、マイクロフォンペアMR10及びMR20を含むアレイR100の実施形態が1つのオプションである。前後軸に直交する別の軸に関する指向性録音の場合、マイクロフォンペアMF20及びMF30を含むアレイR100の実施形態が別のオプションである。0071特定の方向からのオーディオを記録し、及び/又は特定の方向からのオーディオを抑制することが望ましいことがある。例えば、他の方向から到着する音を抑制しながら、例えば、機器のユーザによる記録されたビデオシーケンスのナレーションをサポートするためにユーザの方向から、又はユーザの同行者の方向から、若しくはパフォーマンスステージ又は他の所望の音源の方向から到着する所望の信号を記録することが望ましいことがある。代替又は追加として、拡声PA:publicaddress装置のラウドスピーカー、テレビジョン又はラジオ、又はスポーツイベントの騒々しい観客など、特定の方向から到着する干渉音を抑制しながらオーディオを記録することが望ましいことがある。0072また、ロバストな音方向の追跡及び維持を行うことが望ましいことがある。そのような場合、機器の現在の方向性にかかわらず、選択された記録方向を維持するように機器を実施することが望ましいことがある。好適な記録方向が機器の所与の保持角のために指定された後、例えば、機器の保持角がその後変化した場合でも、この方向を維持することが望ましいことがある。0073マイクロフォンチャネルのペアに適用された空間選択フィルタの応答は、アレイ軸に対する角度に関して説明され得る。図6Aに、マイクロフォンM10及びM20が全方向性である一例を示す。そのような場合、フィルタの選択性は、アレイ軸に沿ったコーンによる空間において説明され得る。例えば、フィルタは、ブロードサイドセクタ2又はエンドファイアセクタ3から到着する信号成分についてのそれの利得応答とは異なる、エンドファイアセクタ1から到着する信号成分についての利得応答を有するように実施され得る。0074アレイ軸が水平方向であるとき、そのような選択性は、水平面即ち、重力軸に直交する平面内で異なる方向から到着する信号成分を分離するために使用され得る。しかしながら、図6Bに示すように、アレイ軸が垂直方向であるとき、これらの信号成分同士を方向のみに基づいて区別することは困難又は不可能であり得る。アレイ軸のそのような変化は、機器が図7に示すように横方向保持位置と縦方向保持位置との間で回転されるときに生じ得る。横方向保持位置では、表示器スクリーンのより長いアスペクトは、表示器スクリーンのより短いアスペクトよりも、地平線に対して平行に近い。縦方向保持位置では、表示器スクリーンのより短いアスペクトは、表示器スクリーンのより長いアスペクトよりも、地平線に対して平行に近い。0075機器が横方向保持位置と縦方向保持位置との間で回転されるとき、水平面内の空間指向性の損失を回避することが望ましいことがある。例えば、水平面内の所望の空間選択性が維持されるように、新しい機器方向性において記録するために異なるマイクロフォンペアを使用することが望ましいことがある。機器は、機器の方向性を検出するために、1つ以上の方向性センサーを含み得る。機器が横方向保持位置と縦方向保持位置との間で回転されるとき、例えば、そのような回転を検出し、その検出に応答して、現在の機器方向性が与えられれば、その軸が水平方向に最も近いマイクロフォンペアを選択することが望ましいことがある。一般に、ポータブル機器内の方向性センサーの各々の位置は固定される。0076所望の空間選択性のそのような保存は、空間においてハンドセットの方向性を追跡するために、1つ以上の方向性センサー例えば、1つ以上の加速度計、ジャイロスコープセンサー、及び/又は磁気センサーを使用することによって得られ得る。そのような追跡は、当技術分野で知られているいかなるそのような技術に従っても実行され得る。例えば、そのような追跡は、横方向保持位置と縦方向保持位置との間で変化するときの典型的なスマートフォン上の表示画像の回転をサポートする技術に従って実行され得る。そのような技術の記述は、例えば、ELECTRONICAPPARATUSCAPABLEOFADJUSTINGDISPLAYDIRECTIONANDDISPLAYDIRECTIONADJUSTINGMETHODTHEREOFと題する米国公開特許出願第2007/0032886A1号Tsai、DIRECTIONANDHOLDINGSTYLEINVARIANTSYMMETRICDESIGNTOUCHANDBUTTONBASEDREMOTEUSERINTERACTIONDEVICEと題する第2009/0002218A1号Rigazioら、INFORMATIONPRESENTATIONBASEDONDISPLAYSCREENORIENTATIONと題する第2009/0207184A1号Laineら、及びDEVICEANDMETHODFORDETECTINGTHEORIENTATIONOFANELECTRONICAPPARATUSと題する第2010/0129068A1号Bindaらにおいて発見され得る。相対的フォン方向性に基づく空間記録方向のそのような調整は、例えば、同時発生ビデオ記録に関してオーディオ記録において一貫した空間画像を維持するのを助け得る。0077図6Cに、タスクT110、T120、T130、及びT140を含む、一般的構成による方法M100のフローチャートを示す。第1の時間において、タスクT110は、ポータブル機器が重力軸に対して第1の方向性を有することを示す。例えば、タスクT110は、機器が横方向保持位置と縦方向保持位置とのうちの一方にあることを示し得る。タスクT120は、ポータブル機器が第1の方向性を有するという指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で第1のペアを選択する。第1の時間とは異なる例えば、第1の時間の後の第2の時間において、タスクT130は、ポータブル機器が、第1の方向性とは異なる重力軸に対して第2の方向性を有することを指示する。例えば、タスクT130は、機器が横方向保持位置と縦方向保持位置とのうちの他方にあることを指示し得る。タスクT140は、ポータブル機器が第2の方向性を有するという指標に基づいて、少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、第1のペアとは異なる第2のペアを選択する。本方法では、少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づく。0078タスクT110及びT130によって生成された指標は、例えば、度又はラジアンにおける重力軸に対して角度の測度の形式を有し得る。そのような測度はまた、値の範囲例えば、0から255までの8ビット値内の1つとして示され得る。そのような場合、タスクT120及びT140は、対応する指標を閾値例えば、45度又はその範囲において対応する値と比較し、比較の結果に従ってチャネルペアを選択するように構成され得る。別の例では、タスクT110及びT130によって生成された指標は、機器が縦方向保持パターンにあるときに一方の状態を有し、機器が横方向保持パターンにあるときに他方の状態を有する例えば、それぞれ、0、低、又はオフ、及び1、高、又はオンであり、若しくはその逆も同様である2進値である。0079図8Aに、一般的構成による装置MF100のブロック図を示す。装置MF100は、第1の時間において、例えば、タスクT110に関して本明細書で説明したようにポータブル機器が重力軸に対して第1の方向性を有することを示すための手段F110を含む。装置MF100はまた、例えば、タスクT120に関して本明細書で説明したようにポータブル機器が第1の方向性を有するという指標に基づいて、ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で第1のペアを選択するための手段F120を含む。装置MF100はまた、例えば、タスクT130に関して本明細書で説明したように第1の時間とは異なる第2の時間において、ポータブル機器が、第1の方向性とは異なる重力軸に対して第2の方向性を有することを示すための手段F130を含む。装置MF100はまた、例えば、タスクT140に関して本明細書で説明したようにポータブル機器が第2の方向性を有するという指標に基づいて、少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、第1のペアとは異なる第2のペアを選択するための手段F140を含む。本装置では、少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づく。0080図8Bに、方向性センサー100とマイクロフォンチャネルセレクタ200とを含む、一般的構成による装置A100のブロック図を示す。第1の時間において、方向性センサー100は、例えば、タスクT110に関して本明細書で説明したようにポータブル機器が重力軸に対して第1の方向性を有することを指示する。この指示に基づいて、マイクロフォンチャネルセレクタ200は、例えば、タスクT120に関して本明細書で説明したようにポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で第1のペアを選択する。第1の時間とは異なる第2の時間において、方向性センサー100は、例えば、タスクT130に関して本明細書で説明したようにポータブル機器が、第1の方向性とは異なる重力軸に対して第2の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、マイクロフォンチャネルセレクタ200は、例えば、タスクT140に関して本明細書で説明したように少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、第1のペアとは異なる第2のペアを選択する。本装置では、少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの各々は、ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンのうちの対応する1つによって生成された信号に基づく。0081方向性センサー100は、ジャイロスコープ及び/又は加速度計など、1つ以上の慣性センサーを含み得る。ジャイロスコープは、1つの軸の周りの方向性、又は2つ若しくは3つの一般に直交軸の各々の周りの方向性の変化例えば、ピッチ、ロール及び/又はツイストの変化を検出するために角運動量の原理を使用する。マイクロ電気機械システムMEMS機器として作製され得るジャイロスコープの例には、振動ジャイロスコープがある。加速度計は、1つの軸に沿った加速度、又は2つ若しくは3つの一般に直交軸の各々に沿った加速度を検出する。加速度計も、MEMS機器として作製され得る。また、ジャイロスコープと加速度計とを単一のセンサーに組み合わせることが可能である。追加又は代替として、方向性センサー100は、1つ以上の磁界センサー例えば、磁力計を含み得、磁界センサーは、1つの軸に沿った磁界強度、又は2つ若しくは3つの一般に直交軸の各々に沿った磁界強度を測定する。一例では、磁界センサーは、重力軸に直交する平面内の機器の方向性を示すために使用される。0082図8Cに、装置A100の一適用例のブロック図を示す。この適用例では、装置A100はマイクロフォンチャネルSF20、SR20、及びSR10を受信し、マイクロフォンチャネルSF20、SR20、及びSR10はそれぞれ、マイクロフォンMF20、MR20、及びMR10によって生成された信号に基づく。この例では、マイクロフォンチャネルセレクタ200は、縦方向保持パターンに対応する重力軸に対する方向性の方向性センサー100による指標に応答してチャネルペアSF20~SR20を選択し、横方向保持パターンに対応する重力軸に対して方向性の方向性センサー100による指標に応答してチャネルペアSR10~SR20を選択するように構成され得る。この例では、チャネルSR20は両方の選択に共通であり、マイクロフォンチャネルセレクタ200はマルチチャネル信号のそれぞれのチャネルMCS10及びMCS20として選択されたペアを生成するように構成される。0083装置A100はまた、両方の選択されたペアに共通であるマイクロフォンチャネルがないように実施され得る。図8Dに、装置A100のそのような実施形態A110のブロック図を示す。この適用例では、装置A110は、マイクロフォンチャネルSF10、SF20、SR10、及びSR20を受信し、マイクロフォンチャネルSF10、SF20、SR10、及びSR20はそれぞれ、マイクロフォンMF10、MF20、MR10、及びMR20によって生成された信号に基づく。装置A110は、マイクロフォンチャネルセレクタ200の実施形態210を含む。セレクタ210は、縦方向保持パターンに対応する方向性センサー100による指標に応答してチャネルペアSF10~SF20を選択し、横方向保持パターンに対応する方向性センサー100による指標に応答してチャネルペアSR10~SR20を選択するように構成される。0084上記で説明したように、重力軸に直交するラインの周りの回転を感知することは、水平面内で所望の空間選択性をサポートすることを期待されるマイクロフォンペアを選択するために使用され得る。そのような選択に対する追加又は代替として、機器が重力軸の周りに回転されるとき、水平面内の所望の方向において記録選択性を維持することが望ましいことがある。図9Aに、縦方向保持位置にある間のハンドセットH100のそのような回転を示し、図10Aに、横方向保持位置にある間のハンドセットH100のそのような回転を示す。そのような回転は、意図的に例えば、移動物体のビデオ記録のために、又はビデオパノラマを獲得するために、又は意図せずに例えば、手ぶれのために生じ得る。0085図11Aに、横方向保持位置におけるハンドセットH100の例えば、重力軸に沿った平面図を示す。この例では、マイクロフォンMR10及びMR20を含むアレイR100の実施形態R110が、マイクロフォンチャネルのペアを生成する。空間処理モジュールが、図に示すように3つのセクタの中で選択するようにこの信号を処理する。0086また、図11Aに、所望の静的音源SR10の位置を示す。図11Aに示す時間に、アレイR110の軸に対する音源SR10の方向は、空間セクタ3中にある。この場合、セクタ3から到着する信号成分を選択するようにダイレクトされたビームパターンが、ソースSR10に関して良好な分離を行い得る。0087図11Bに、異なる時間の、図11Aにおける構成の一例を示す。この時点で、ハンドセットH100は、音源SR10の方向が、現在、空間セクタ2中にあるように重力軸の周りに回転されている。図11Cに、別の異なる時間の、図11Aにおける構成の一例を示す。この時点で、ハンドセットH100は、音源SR10の方向が、現在、空間セクタ1中にあるように重力軸の周りに回転されている。これらの2つの場合、セクタ3から到着する信号成分を選択するように方向づけられたビームパターンは、音源SR10に関して所望の選択性を与えることができないことがある。0088機器の現在の方向性にかかわらず、所望の方向選択性を維持するように空間処理モジュールを構成することが望ましいことがある。例えば、所望の方向と、重力軸の周りの機器の現在の方向性とに基づいてビームパターンを選択するように空間処理モジュールを構成することが望ましいことがある。0089図12に、タスクT210、T220、及びT230を含む方法M100の実施形態M200のフローチャートを示す。第1の時間とは異なる第3の時間において、タスクT210は、ポータブル機器が、重力軸に直交する第2の軸例えば、磁気軸に対する第3の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、タスクT220は、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第1の空間選択フィルタ処理演算を選択する例えば、ビームパターンのセットの中で1つを選択する。タスクT230は、マイクロフォンチャネルの第2のペアに対して選択された空間選択フィルタ処理演算を実行する例えば、選択されたビームパターンをチャネルペアに適用する。0090図13に、タスクT310、T320、及びT330を含む方法M200の実施形態M300のフローチャートを示す。第3の時間とは異なる第4の時間において、タスクT310は、ポータブル機器が、第3の方向性とは異なる、第2の軸に対する第4の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、タスクT320は、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第2の空間選択フィルタ処理演算を選択する。タスクT330は、マイクロフォンチャネルの第2のペアに対して選択された第2の空間選択フィルタ処理演算を実行する。0091図14Aに、装置A100の実施形態A200のブロック図を示す。装置A200は、重力軸に直交する第2の軸例えば、磁気軸に対するポータブル機器の方向性を示すように構成された方向性センサー100の実施形態110を含む。例えば、方向性センサー100は、重力軸の周りの機器の回転を示すように構成され得る。装置A200はまた、第2の軸に対する方向性の指標に基づいて空間選択フィルタ例えば、ビームパターンのセットのうちの1つを選択し、選択されたフィルタをマイクロフォンチャネルセレクタ200によって選択されたマイクロフォンチャネルに適用するように構成された空間処理モジュール300を含む。例えば、空間処理モジュール300は、例えば、2つ以上の事前計算された記憶されたビームパターンの中で選択するように選択可能なビームフォーマとして実施され得る。0092空間処理モジュール300は、方向性指標と少なくとも1つの指定された方向例えば、所望の音源の方向及び/又は干渉源の方向とに基づいてビームパターンを選択するように構成され得る。空間処理モジュール300はまた、例えば、方向が指定されたときに第2の軸に対するポータブル機器の方向性を示す基準方向性を記憶するように構成され得る。そのような場合、空間処理モジュール300は、示された方向性が与えられれば、示された方向性と基準方向性との間の差を計算し、ターゲット方向を取得するために指定された方向からこの差を減算し、ターゲット方向のほうへダイレクトされるビームパターンを選択するように構成され得る。0093図14C及び図14Dにそのような演算の一例を示し、SDは例えば、図14Cの時間に機器のユーザによって示される指定された方向を示し、TDはターゲット方向を示し、図は例えば、重力軸に沿って上からのものである。方向性O3は、方向SDが指定されたときの機器の方向性であり、方向性O4は、重力軸の周りの回転の後の機器の方向性である。方向性O3及びO4は、この例では、機器の表示器表面に現在垂直な方向として特徴づけられるが、この例は非限定的であり、問題となる移動によって影響を受けない機器の他の指向性特性も、機器方向性を特徴づけるために使用され得ることに明確に留意されたい。図14Dの時間に所望の記録方向における選択性を維持するために、空間処理モジュール300は、ターゲット方向TDのほうへダイレクトされるビームパターンを選択するように構成され得る。0094図23Aに、装置MF100の実施形態MF200のブロック図を示す。装置MF200は、例えば、タスクT210に関して本明細書で説明したように第1の時間とは異なる第3の時間において、ポータブル機器が、重力軸に直交する第2の軸に対する第3の方向性を有することを示すための手段F210を含む。装置MF200はまた、例えば、タスクT220に関して本明細書で説明したようにこの指標に基づいて、複数の空間選択フィルタ処理演算のうちの第1の空間選択フィルタ処理演算を選択するための手段F220を含む。装置MF200はまた、例えば、タスクT230に関して本明細書で説明したようにマイクロフォンチャネルの第2のペアに対して選択された空間選択フィルタ処理演算を実行するための手段F230を含む。図23Bに、マイクロフォンチャネルセレクタ210のインスタンスを含む装置A200の実施形態A210のブロック図を示す。0095図15Bに、方向性センサー110と空間処理モジュール300とを含む、一般的構成による装置A300のブロック図を示す。この場合、方向性センサー110は、第2の軸に対するポータブル機器の方向性を示す例えば、重力軸の周りの機器の回転を示すように構成され、空間処理モジュール300は、第2の軸に対する方向性の指標に基づいて、空間選択フィルタのセットのうちの1つを選択し、選択されたフィルタをマイクロフォンチャネルのペアに適用するように構成される。0096また、重力軸の周りの回転に応答して、異なるマイクロフォンペアを選択することが望ましいことがある。図9Bに、重力軸に水平である平面内で空間選択的である記録を行うために縦方向保持位置において使用され得る4つの異なるマイクロフォンペアMF30~MR20、MF10~MR10、MF20~MR10、及びMF20~MF30の例を示す。図10Bに、重力軸に水平である平面内で空間選択的である記録を行うために横方向保持位置において使用され得る7つの異なるマイクロフォンペアMF20~MR10、MF30~MR10、MF30~MR20、MF10~MR10、MR10~MR20、MF10~MF20、及びMF10~MF30の例を示す。いずれかの保持位置において、対応するマイクロフォンペア間の選択は、重力軸の周りの機器の現在の方向性に従って実行され得る。例えば、記録のための所望の方向に最も近いエンドファイア方向を有するペア、抑制のための所望の方向に最も近いエンドファイア方向を有するペア、又はそのエンドファイア方向が両方のそのような制約に最も近いペアを選択することが望ましいことがある。代替又は追加として、機器の傾きに応答して異なるマイクロフォンペアを選択することが望ましいことがある。0097図15Aに、タスクT210及びT410を含む方法M100のそのような実施形態M400のフローチャートを示す。第1の時間とは異なる第3の時間において、タスクT210は、ポータブル機器が、重力軸に直交する第2の軸例えば、磁気軸に対する第3の方向性を有することを示す。この指標に基づいて、タスクT410は、ポータブル機器の少なくとも3つのマイクロフォンチャネルの中で、第1のペアと第2のペアとは異なる第3のペアを選択する。0098ユーザの手が、選択されたペアに対応するマイクロフォンのうちの1つ以上をふさぎ、所望の空間応答に悪影響を及ぼし得る可能性がある。例えば、フィルタ処理済み出力の減少を検出することによって、及び/又は選択されたビームパターンの出力を同様の方向における別のビームパターンの出力と比較することによって分離のそのような失敗を検出し、そのような検出に応答して異なるペアを選択するように記録演算を構成することが望ましいことがある。代替的に、そのような検出に応答して異なるビームパターンを選択するように記録演算を構成することが望ましいことがある。0099ユーザインターフェースが、水平面内の所望のオーディオ記録方向の選択例えば、2次元選択をサポートするように構成され得、機器は、重力軸即ち、地球の表面に垂直な軸の周りの回転を通してこの記録方向を維持するように構成され得る。図16に、ユーザに記録方向を定するように促すために、ユーザインターフェースモジュールによって生成され、機器の表示スクリーン上に例えば、ハンドセットH100のタッチスクリーンTS10上に表示され得る選択表示の一例を示す。この例では、ユーザは、所望の記録方向に対応するアイコンを選択し、ユーザインターフェースモジュールは、選択された方向の指標を記録する。図14Bに、そのようなユーザインターフェースモジュール400を含む装置A200の実施形態A250のブロック図を示し、図15Cに、ユーザインターフェースモジュール400のインスタンスを含む装置A300の実施形態A350のブロック図を示す。00100また、上述のように、選択が行われるときに、例えば、重力軸に直交する平面内の機器の方向性の指標を記録することが望ましいことがある。例えば、そのような指標は、磁気軸に対する角度として記録され得る。空間選択抑制のための干渉源の方向の選択は、同様の方法で実行され得る。また、図17に示すように、ユーザインターフェースモジュールは、水平面例えば、重力軸に垂直な平面に対する機器の現在の傾きに従って選択表示をワーピングすることによって、選択されている方向が水平面内の方向であることを強調することが望ましいことがある。図16及び図17に示した表示が2次元選択例えば、水平面内の方向の選択のために使用され得るが、3次元における所望の方向及び/又は干渉方向の選択も企図され、本明細書によって開示される。001012次元例えば、水平方向選択又は3次元選択のいずれかの場合、ユーザインターフェースは、ポイントアンドクリック選択のために構成され得る。例えば、レンズL10を介して現在キャプチャされているビデオシーケンスのタッチスクリーンTS10上の表示中に、ユーザインターフェースモジュールは、所望の音源上に、又は所望の方向においてターゲット例えば、×印又は有色ドットを配置するために機器を移動し、その方向の選択を示すようにターゲットが適宜に配置されたときにボタンスイッチをクリックするか、又は表示器上の選択ポイントにタッチするようにユーザに促すためのオーバーレイとして、選択表示を実施し得る。図18に、そのようなオーバーレイ選択表示の一例を示す。図17に示した選択表示は、オーバーレイ表示として同様に実施され得る。00102本明細書で説明する方向性高感度記録の原理はまた、ヘッドマウントマイクロフォンを使用する記録の適用例に拡張され得る。そのような場合、方向性センサー100の1つ以上のヘッドマウント実施形態を使用して方向性追跡を実行することが望ましいことがある。図19Aに、方向性センサー100が、ヘッドフォンのセットの左右のイヤカップECL10及びECR10をそれぞれ接続するヘッドバンドBD10に取り付けられた一例を示す。図19Bに、前面マイクロフォンMR10a及び背面マイクロフォンMR10bが、イヤカップハウジングの湾曲した部分に沿って配設されたイヤカップECR10の水平方向断面図を示す。イヤカップECR10はまた、例えば、ワイヤレスに又はコードを介して受信された信号から、メディア再生又はストリーミング機器にユーザの耳に対して音響信号を生成するように構成されたラウドスピーカーLS10と、アクティブノイズ消去をサポートするために使用され得る誤差マイクロフォンME10とを含む。イヤカップの構造によって、マイクロフォンがラウドスピーカーからの機械振動を受けないようにすることが望ましいことがある。イヤカップECR10は、耳載せ形supraauralに即ち、使用中にユーザの耳を囲むことなく耳の上に載るように又は耳覆い形circumauralに即ち、使用中にユーザの耳を覆うように構成され得る。イヤカップECR10の左側インスタンスECL10が同様に構成され得ることを理解されよう。本明細書で説明する方向性高感度記録の方法は、ヘッドフォンのセット内に例えば、イヤカップECR10のハウジング内に、又はワイヤレスに又はコードを介してマイクロフォンMR10a及びMR10bから情報を受信するように構成された機器に取り付けられたプロセッサによって実行され得る。例えば、そのようなプロセッサ又は機器は、方向性センサー以外の装置A100、A200、又はA300の要素を含むように実施され得る。00103図20に、ボイスキャプチャ及び/又はアクティブノイズ消去ANCなどの適用例をサポートするための3つのマイクロフォンを含むステレオヘッドセット例えば、Bluetooth登録商標ヘッドセットについて関係する使用事例の図を示す。ヘッドセットD100は、中央マイクロフォンMC10とマイクロフォンML10及びMR10のうちの一方とを含み、ユーザの耳の一方において着用され、ヘッドセットD100は、マイクロフォンML10及びMR10のうちの他方を含み、ユーザの他の耳において着用される。そのような適用例では、図20に示すように、全方向性マイクロフォンを使用するそのような3マイクロフォン構成を使用して記録するための、頭部の周りの異なるセクタが定義され得る。本明細書で説明する方向性高感度記録の場合、方向性センサー100のインスタンスが、ヘッドセットD100とヘッドセットD110のいずれか又は両方内に実装され得、そのような方法は、それらのヘッドセットのうちの1つのハウジング内に、又はワイヤレスに又はコードを介してマイクロフォンMC10、ML10、及びMR10から情報を受信するように構成された機器に取り付けられたプロセッサによって実行され得る。00104アレイR100は、例えば、マイクロフォンチャネルセレクタ200によって選択されるべきマイクロフォンチャネルを生成するために、マイクロフォンによって生成された信号に対して1つ以上の処理演算を実行することが望ましいことがある。図21Aに、各チャネルが音響信号への対応するマイクロフォンの応答に基づくマイクロフォンチャネルを生成するために、限定はしないがインピーダンス整合、アナログデジタル変換、利得制御、及び/又はアナログ及び/又はデジタル領域におけるフィルタ処理を含み得る、1つ以上のそのような演算を実行するように構成されたオーディオ前処理段AP10を含むアレイR100の実施形態R200のブロック図を示す。00105図21Bに、アレイR200の実施形態R210のブロック図を示す。アレイR210は、アナログ前処理段P10aとアナログ前処理段P10bとを含むオーディオ前処理段AP10の実施形態AP20を含む。一例では、段P10a及びP10bはそれぞれ、対応するマイクロフォン信号に対して例えば、50、100、又は200Hzのカットオフ周波数をもつ高域フィルタ処理演算を実行するように構成される。00106アレイR100は、各マイクロフォンチャネルをデジタル信号として、即ち、サンプルのシーケンスとして生成することが望ましいことがある。アレイR210は、例えば、対応するアナログチャネルをサンプリングするようにそれぞれ構成されたアナログデジタル変換器ADCC10a及びC10bを含む。音響アプリケーションの典型的なサンプリングレートには、8kHz、12kHz、16kHz、及び約8から約16kHzまでの範囲内の他の周波数があるが、約44.1、48、及び192kHzと同程度のサンプリングレートも使用され得る。この特定の例では、アレイR210はまた、対応するマイクロフォンチャネルCM1、CM2を生成するために、対応するデジタル化チャネルに対して1つ以上の前処理演算例えば、エコー消去、雑音低減、及び/又はスペクトル整形を実行するようにそれぞれ構成されたデジタル前処理段P20a及びP20bを含む。追加又は代替として、デジタル前処理段P20a及びP20bは、対応する周波数領域において対応するマイクロフォンチャネルCM1、CM2を生成するために対応するデジタル化チャネルに対して周波数変換例えば、FFT演算又はMDCT演算を実行するように実装され得る。図21A及び図21Bは2チャネル実施形態を示しているが、同じ原理が任意の数のマイクロフォン及び対応するマイクロフォンチャネル例えば、本明細書で説明するアレイR100の3チャネル実施形態、4チャネル実施形態、又は5チャネル実施形態に拡張され得ることを理解されよう。また、アレイR100の処理要素の一部又は全部が、装置A100、MF100、又はA300内に例えば、空間処理モジュール300内など、マイクロフォンチャネルセレクタ200の下流に実装され得ることに明確に留意されたい。00107アレイR100の各マイクロフォンは、全方向、双方向、又は単方向例えば、カージオイドcardioidである応答を有し得る。アレイR100において使用され得る様々なタイプのマイクロフォンには、限定はしないが圧電マイクロフォン、ダイナミックマイクロフォン、及びエレクトレットマイクロフォンがある。ハンドセット又はヘッドセットなど、ポータブルボイス通信のための機器では、アレイR100の隣接するマイクロフォン間の中心間間隔は一般に約1.5cmから約4.5cmまでの範囲内であるが、ハンドセット又はスマートフォンなどの機器では例えば、10cm又は15cmまでのより広い間隔も可能であり、タブレットコンピュータなどの機器では例えば、20cm、25cm又は30cm以上までのさらに広い間隔が可能である。遠距離場適用例の場合、アレイR100の隣接するマイクロフォン間の中心間間隔は、一般に約4から10センチメートルまでの範囲内であるが、フラットパネルテレビジョン表示器などの機器では、隣接するマイクロフォンペアのうちの少なくとも幾つかの間の例えば、20、30、又は40センチメートル以上までのより広い間隔も可能である。アレイR100のマイクロフォンは、一様又は非一様なマイクロフォン間隔をもつ線に沿って、又は代替的に、それらの中心が2次元形状例えば、三角形又は3次元形状の頂点に存在するように構成され得る。00108アレイR100に関する本明細書の教示は、ポータブル機器のマイクロフォンのいかなる組合せにも適用され得る。例えば、本明細書で説明する機器のマイクロフォンのうちのいずれかの2つ以上及び場合によっては全てが、アレイR100の実施形態として使用され得る。00109マイクロフォンは、より一般的には、音以外の放射又は放出に敏感なトランスデューサとして実装され得ることに明確に留意されたい。1つのそのような例では、マイクロフォンペアは、超音波トランスデューサ例えば、15、20、25、30、40、又は50キロヘルツ以上よりも大きい音響周波数に敏感なトランスデューサのペアとして実装される。00110音響信号を受信するように構成された2つ以上のマイクロフォンのアレイR100を有するポータブルオーディオ感知機器内で、本明細書で説明する方法を実行することが望ましいことがある。そのようなアレイを含むように実装され得、オーディオ記録及び/又はボイス通信アプリケーションのためのそのような方法を実行するために使用され得るポータブルオーディオ感知機器の例には、電話ハンドセット例えば、セルラー電話ハンドセット、ワイヤード又はワイヤレスヘッドセット例えば、Bluetooth登録商標ヘッドセット、ハンドヘルドオーディオ及び/又はビデオレコーダ、オーディオ及び/又はビデオコンテンツを記録するように構成されたパーソナルメディアプレーヤ、携帯情報端末PDA又は他のハンドヘルドコンピューティング機器、及びノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、又は他のポータブルコンピューティング機器がある。ポータブルコンピューティング機器の種類は現在、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ウルトラポータブルコンピュータ、タブレットコンピュータ、モバイルインターネット機器、スマートブック、及びスマートフォンなどの名称を有する機器を含む。そのような機器は、表示スクリーンを含む上部パネルと、キーボードを含み得る下部パネルとを有し得、2つのパネルは、クラムシェル又は他のヒンジ結合関係で接続され得る。そのような機器は、上面上にタッチスクリーン表示器を含むタブレットコンピュータとして同様に実施され得る。00111図22Aに、一般的構成によるマルチマイクロフォンオーディオ感知機器D10のブロック図を示す。機器D10は、本明細書で開示するマイクロフォンアレイR100の実施形態のうちのいずれかのインスタンスと、本明細書で開示する装置A100又はA300又はMF100の実施形態のいずれかのインスタンスとを含み、本明細書で開示するオーディオ感知機器のいずれも機器D10のインスタンスとして実施され得る。装置A100は、ソフトウェアとの、及び/又はファームウェアとのハードウェア例えば、プロセッサの組合せとして実施され得る。00112図22Bに、機器D10の実施形態である通信機器D20のブロック図を示す。機器D20は、本明細書で説明する装置A100又はMF100の実施形態を含むチップ又はチップセットCS10例えば、移動局モデムMSMチップセットを含む。チップ/チップセットCS10は、装置A100又はMF100の演算の全部又は一部を例えば、命令として実行するように構成され得る1つ以上のプロセッサを含み得る。チップ/チップセットCS10はまた、アレイR100の処理要素例えば、以下で説明するオーディオ前処理段AP10の要素を含み得る。00113チップ/チップセットCS10は、無線周波RF通信信号を例えば、アンテナC40を介して受信し、RF信号内の符号化されたオーディオ信号を例えば、ラウドスピーカーSP10を介して復号及び再生するように構成された受信機を含む。チップ/チップセットCS10はまた、装置A100によって生成された出力信号例えば、空間選択的にフィルタ処理された信号に基づくオーディオ信号を符号化し、符号化オーディオ信号を表すRF通信信号を例えば、アンテナC40を介して送信するように構成された送信機を含む。例えば、チップ/チップセットCS10の1つ以上のプロセッサは、符号化オーディオ信号が雑音低減信号に基づくように、出力信号の1つ以上のチャネルに対して雑音低減演算例えば、上記で説明した雑音基準を使用するウィーナーフィルタ処理Wienerfiltering又はスペクトルサブトラクションを実行するように構成され得る。この例では、機器D20はまた、ユーザ制御及び対話をサポートするためのキーパッドC10と表示器C20とを含む。本明細書で開示するシステム、方法、及び装置の適用範囲は、本明細書で言及する特定の例に限定されないことが明確に開示される。00114本明細書で開示した方法及び装置は、概して任意の送受信及び/又はオーディオ感知適用例、特にそのような適用例のモバイル又は場合によってはポータブルインスタンスにおいて適用され得る。例えば、本明細書で開示した構成の範囲は、符号分割多元接続CDMA無線インターフェースを採用するように構成されたワイヤレステレフォニー通信システム中に常駐する通信機器を含む。とはいえ、本明細書で説明した特徴を有する方法及び装置は、ワイヤード及び/又はワイヤレス例えば、CDMA、TDMA、FDMA、及び/又はTD-SCDMA送信チャネルを介したボイスオーバIPVoIPを採用するシステムなど、当業者に知られている広範囲の技術を採用する様々な通信システムのいずれにも常駐し得ることが、当業者には理解されよう。00115本明細書で開示した通信機器は、パケット交換式であるネットワーク例えば、VoIPなどのプロトコルに従ってオーディオ送信を搬送するように構成されたワイヤード及び/又はワイヤレスネットワーク及び/又は回線交換式であるネットワークにおける使用に適応され得ることが明確に企図され、本明細書によって開示される。また、本明細書で開示した通信機器は、狭帯域コーディングシステム例えば、約4又は5キロヘルツの可聴周波数レンジを符号化するシステムでの使用、及び/又は全帯域広帯域コーディングシステム及びスプリットバンド広帯域コーディングシステムを含む、広帯域コーディングシステム例えば、5キロヘルツを超える可聴周波数を符号化するシステムでの使用に適応され得ることが明確に企図され、本明細書によって開示される。00116説明した構成の前述の提示は、本明細書で開示する方法及び他の構造を当業者が製作又は使用できるように与えたものである。本明細書で図示及び説明したフローチャート、ブロック図、及び他の構造は例にすぎず、これらの構造の他の変形態も本開示の範囲内である。これらの構成に対する様々な変更が可能であり、本明細書で提示した一般原理は他の構成にも同様に適用され得る。従って、本開示は、上記に示した構成に限定されるものではなく、原開示の一部をなす、出願した添付の特許請求の範囲を含む、本明細書において任意の方法で開示した原理及び新規の特徴に一致する最も広い範囲が与えられるべきである。00117情報及び信号は、多種多様な技術及び技術のいずれかを使用して表され得ることを当業者なら理解されよう。例えば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、及びシンボルは、電圧、電流、電磁波、磁界又は磁性粒子、光場又は光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。00118本明細書で開示する構成の実施形態の重要な設計要件は、圧縮されたオーディオもしくはオーディオビジュアル情報例えば、本明細書で識別される例の1つなどの圧縮形式に従って符号化されるファイル又はストリームの再生などの計算集約的適用例、又は広帯域通信例えば、12、16、又は44kHzなど、8キロヘルツよりも高いサンプリングレートにおけるボイス通信の適用例では特に、一般に百万命令毎秒又はMIPSで測定される処理遅延及び/又は計算複雑性を最小にすることを含み得る。00119マルチマイクロフォン処理システムの目的は、全体で10~12dBの雑音低減を達成すること、所望のスピーカーの移動中にボイスレベル及びカラーを保持すること、アグレッシブな雑音除去、音声の残響除去の代わりに雑音が背景に移動されたという知覚を得ること、及び/又はよりアグレッシブな雑音低減のための後処理のオプションを可能にすることを含み得る。00120本明細書で開示する装置例えば、装置A100、A200、A300、及びMF100の実施形態の様々な要素は、意図された適用例に好適であると考えられるハードウェア、ソフトウェア、及び/又はファームウェアの任意の組合せで実施され得る。例えば、そのような要素は、例えば、同じチップ上に、又はチップセット中の2つ以上のチップ間に常駐する電子機器及び/又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又は論理ゲートなどの論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイであり、これらの要素のいずれも1つ以上のそのようなアレイとして実施され得る。これらの要素のうちの任意の2つ以上、さらには全てが、同じ1つ以上のアレイ内に実装され得る。そのような1つ以上のアレイは、1つ以上のチップ内例えば、2つ以上のチップを含むチップセット内に実装され得る。00121本明細書で開示した装置の様々な実施形態の1つ以上の要素は、全体又は一部を、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGAフィールドプログラマブルゲートアレイ、ASSP特定用途向け標準製品、及びASIC特定用途向け集積回路などの論理要素の1つ以上の固定アレイ又はプログラマブルアレイ上で実行するように構成された命令の1つ以上のセットとしても実装され得る。本明細書で開示した装置の実施形態の様々な要素のいずれも、1つ以上のコンピュータ例えば、プロセッサとも呼ばれる、命令の1つ以上のセット又はシーケンスを実行するようにプログラムされた1つ以上のアレイを含む機械としても実施され得、これらの要素のうちの任意の2つ以上、さらには全てが、同じそのような1つ以上のコンピュータ内に実装され得る。00122本明細書で開示したプロセッサ又は処理するための他の手段は、例えば、同じチップ上に、又はチップセット中の2つ以上のチップ間に常駐する1つ以上の電子機器及び/又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又は論理ゲートなどの論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイであり、これらの要素のいずれも1つ以上のそのようなアレイとして実装され得る。そのような1つ以上のアレイは、1つ以上のチップ内例えば、2つ以上のチップを含むチップセット内に実装され得る。そのようなアレイの例には、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、IPコア、DSP、FPGA、ASSP、及びASICなど、論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイがある。本明細書で開示したプロセッサ又は処理するための他の手段は、1つ以上のコンピュータ例えば、命令の1つ以上のセット又はシーケンスを実行するようにプログラムされた1つ以上のアレイを含む機械若しくは他のプロセッサとしても実施され得る。本明細書で説明したプロセッサは、プロセッサが組み込まれている機器又はシステム例えば、オーディオ感知機器の別の演算に関係するタスクなど、方向性高感度記録プロシージャに直接関係しないタスクを実行するか又は命令の他のセットを実行するために使用することが可能である。また、本明細書で開示した方法の一部はオーディオ感知機器のプロセッサによって実行され、その方法の別の一部は1つ以上の他のプロセッサの制御下で実行されることが可能である。00123本明細書で開示した構成に関して説明した様々な例示的なモジュール、論理ブロック、回路、及びテストならびに他の動作は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はその両方の組合せとして実施され得ることを、当業者なら諒解されよう。そのようなモジュール、論理ブロック、回路、及び動作は、本明細書で開示した構成を生成するように設計された、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサDSP、ASIC又はASSP、FPGA又は他のプログラマブル論理機器、個別ゲート又はトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、又はそれらの任意の組合せを用いて実施又は実行され得る。例えば、そのような構成は、少なくとも部分的に、ハードワイヤード回路として、特定用途向け集積回路へと作製された回路構成として、又は不揮発性記憶装置にロードされるファームウェアプログラム、若しくは汎用プロセッサ又は他のデジタル信号処理ユニットなどの論理要素のアレイによって実行可能な命令である機械可読コードとしてデータ記憶媒体からロードされるか若しくはデータ記憶媒体にロードされるソフトウェアプログラムとして実施され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態機械であり得る。プロセッサは、コンピューティング機器の組合せ、例えば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携する1つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成としても実施され得る。ソフトウェアモジュールは、RAMランダムアクセスメモリ、ROM読取り専用メモリ、フラッシュRAMなどの不揮発性RAMNVRAM、消去可能プログラマブルROMEPROM、電気的消去可能プログラマブルROMEEPROM、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、又は当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサ及び記憶媒体はASIC中に常駐し得る。ASICはユーザ端末内に常駐し得る。代替として、プロセッサ及び記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。00124本明細書で開示する様々な方法は、プロセッサなどの論理要素のアレイによって実行され得、本明細書で説明する装置の様々な要素は、そのようなアレイ上で実行するように設計されたモジュールとして実装され得ることに留意されたい。本明細書で使用するモジュール又はサブモジュールという用語は、ソフトウェア、ハードウェア又はファームウェアの形態でコンピュータ命令例えば、論理式を含む任意の方法、装置、機器、ユニット又はコンピュータ可読データ記憶媒体を指すことができる。複数のモジュール又はシステムは1つのモジュール又はシステムに結合され得、1つのモジュール又はシステムは、同じ機能を実行する複数のモジュール又はシステムに分離され得ることを理解されたい。ソフトウェア又は他のコンピュータ実行可能命令で実装されるとき、プロセスの要素は本質的に、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを用いて関連するタスクを実行するコードセグメントである。ソフトウェアという用語は、ソースコード、アセンブリ言語コード、機械コード、バイナリコード、ファームウェア、マクロコード、マイクロコード、論理要素のアレイによって実行可能な命令の1つ以上のセット又はシーケンス、及びそのような例の任意の組合せを含むことを理解されたい。プログラム又はコードセグメントは、プロセッサ可読媒体に記憶され得、又は搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号によって伝送媒体又は通信リンクを介して送信され得る。00125本明細書で開示する方法、方式、及び技術の実施形態は、例えば、本明細書に記載する1つ以上のコンピュータ可読媒体中で論理要素のアレイ例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の有限状態機械を含む機械によって読取り可能及び/又は実行可能な命令の1つ以上のセットとしても有形に実施され得る。コンピュータ可読媒体という用語は、情報を記憶又は転送することができる、揮発性、不揮発性、取外し可能及び取外し不可能な媒体を含む、任意の媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体の例は、電子回路、半導体メモリ機器、ROM、フラッシュメモリ、消去可能ROMEROM、フロッピー登録商標ディスケット又は他の磁気ストレージ、CD-ROM/DVD又は他の光ストレージ、ハードディスク、光ファイバー媒体、無線周波RFリンク、若しくは所望の情報を記憶するために使用され得、アクセスされ得る、任意の他の媒体を含む。コンピュータデータ信号は、電子ネットワークチャネル、光ファイバー、エアリンク、電磁リンク、RFリンクなどの伝送媒体を介して伝播することができるどんな信号をも含み得る。コードセグメントは、インターネット又はイントラネットなどのコンピュータネットワークを介してダウンロードされ得る。いずれの場合も、本開示の範囲は、そのような実施形態によって限定されると解釈すべきではない。00126本明細書で説明した方法のタスクの各々は、ハードウェアで直接実施され得るか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施され得るか、又はその2つの組合せで実施され得る。本明細書で開示した方法の実施形態の典型的な適用例では、論理要素のアレイ例えば、論理ゲートは、この方法の様々なタスクのうちの1つ、複数、さらには全てを実行するように構成される。タスクのうちの1つ以上場合によっては全ては、論理要素のアレイ例えば、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の有限状態機械を含む機械例えば、コンピュータによって読取り可能及び/又は実行可能であるコンピュータプログラム製品例えば、ディスク、フラッシュメモリカード又は他の不揮発性メモリカード、半導体メモリチップなど、1つ以上のデータ記憶媒体などに埋め込まれたコード例えば、命令の1つ以上のセットとしても実施され得る。本明細書で開示した方法の実施形態のタスクは、2つ以上のそのようなアレイ又は機械によっても実行され得る。これら又は他の実施形態では、タスクは、セルラー電話など、ワイヤレス通信用の機器、又はそのような通信機能を有する他の機器内で実行され得る。そのような機器は、例えば、VoIPなどの1つ以上のプロトコルを使用して回線交換及び/又はパケット交換ネットワークと通信するように構成され得る。例えば、そのような機器は、符号化フレームを受信及び/又は送信するように構成されたRF回路を含み得る。00127本明細書で開示した様々な方法は、ハンドセット、ヘッドセット、又は携帯情報端末PDAなどのポータブル通信機器によって実行され得、本明細書で説明した様々な装置は、そのような機器内に含まれ得ることが明確に開示される。典型的なリアルタイム例えば、オンライン適用例は、そのようなモバイル機器を使用して行われる電話会話である。001281つ以上の例示的な実施形態では、本明細書で説明した動作は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組合せで実施され得る。ソフトウェアで実施する場合、そのような動作は、1つ以上の命令又はコードとしてコンピュータ可読媒体に記憶され得るか、若しくはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体という用語は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にするいかなる媒体をも含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、限定はしないが、ダイナミック又はスタティックRAM、ROM、EEPROM、及び/又はフラッシュRAMを含み得る半導体メモリ、又は強誘電体メモリ、磁気抵抗メモリ、オボニックメモリ、高分子メモリ、又は相変化メモリなどの一連の記憶要素、CD-ROM又は他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気ストレージ機器、又は所望のプログラムコードを命令又はデータ構造の形態で、コンピュータによってアクセスされ得る有形構造に記憶するために使用され得る任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線DSL、又は赤外線、無線、及び/又はマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、若しくは他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、又は赤外線、無線、及び/又はマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスクdisk及びディスクdiscは、コンパクトディスクdiscCD、レーザディスクdisc、光ディスクdisc、デジタル多用途ディスクdiscDVD、フロッピーディスクdisk及びBlu-rayDisc登録商標Blu-RayDiscAssociation、カリフォルニア州ユニヴァーサルシティーを含み、ディスクdiskは、通常、データを磁気的に再生し、ディスクdiscはデータをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。00129本明細書で説明した音響信号処理装置は、幾つかの動作を制御するために音声入力を受容し、又は背景雑音から所望の雑音を分離することから利益を得ることがある、通信機器などの電子機器に組み込まれ得る。多くの適用例では、複数の方向から発生した背景音から明瞭な所望の音を強調又は分離することから利益を得ることがある。そのような適用例は、ボイス認識及び検出、音声強調及び分離、ボイスアクティブ化制御などの機能を組み込んだ電子機器又はコンピューティング機器におけるヒューマンマシンインターフェースを含み得る。限られた処理機能のみを与える機器に適したそのような音響信号処理装置を実装することが望ましいことがある。00130本明細書で説明したモジュール、要素、及び機器の様々な実施形態の要素は、例えば、同じチップ上に又はチップセット中の2つ以上のチップ間に常駐する電子機器及び/又は光機器として作製され得る。そのような機器の一例は、トランジスタ又はゲートなど、論理要素の固定アレイ又はプログラマブルアレイである。本明細書で説明した装置の様々な実施形態の1つ以上の要素は、全体又は一部が、マイクロプロセッサ、組込みプロセッサ、IPコア、デジタル信号プロセッサ、FPGA、ASSP、及びASICなど、論理要素の1つ以上の固定アレイ又はプログラマブルアレイ上で実行するように構成された命令の1つ以上のセットとしても実装され得る。00131本明細書で説明した装置の実施形態の1つ以上の要素は、その装置が組み込まれている機器又はシステムの別の動作に関係するタスクなど、装置の動作に直接関係しないタスクを実施するために、若しくは装置の動作に直接関係しない命令の他のセットを実行するために使用されることが可能である。また、そのような装置の実施形態の1つ以上の要素は、共通の構造例えば、異なる要素に対応するコードの部分を異なる時間に実行するために使用されるプロセッサ、異なる要素に対応するタスクを異なる時間に実施するために実行される命令のセット、又は、異なる要素向けの動作を異なる時間に実施する電子機器及び/又は光機器の構成を有することが可能である。