"コイルが巻装された筒状のステータと、軸方向の少なくとも一方を開口している略円柱状のケースを備え、当該ケース内に配置されるロータと、当該ロータの中心軸を貫通するシャフトを備え、前記ケース内に前記ステータ及び当該ロータ、当該シャフトを収容し、前記シャフトから外周に向かって前記ロータ、前記ステータ、前記ケースの順に同軸上に配置するブラシレスモータにおいて、円柱状の前記ケースの軸方向の一端にタップを備え、前記ステータの径方向外周部の少なくとも1箇所に前記ステータの軸方向の両端を結ぶ貫通孔を形成し、前記ケースの軸方向の他端側に位置する前記貫通孔からネジ等を挿入し、当該ネジ等は前記ケースの軸方向の前記一端を貫通して前記タップに固定されることを特徴とするブラシレスモータ。前記ネジは前記ケースの軸方向の他端に備えられるベースを貫通して前記ステータの前記貫通孔に挿入されることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。コイルが巻装された筒状のステータと、軸方向の少なくとも一方を開口している略円柱状のケースを備え、当該ケース内に配置されるロータと、当該ロータの中心軸を貫通するシャフトを備え、前記ケース内に前記ステータ及び当該ロータ、当該シャフトを収容し、前記シャフトから外周に向かって前記ロータ、前記ステータ、前記ケースの順に同軸上に配置するブラシレスモータにおいて、円柱状の前記ケースの軸方向の一端にタップを備え、当該タップの少なくとも1箇所に突部を備え、前記ステータの径方向外周部にへこみ部を形成し、前記突部は前記ケースの軸方向の前記一端を貫通して当該へこみ部と嵌合していることを特徴とするブラシレスモータ。前記ステータの径方向外周部の少なくとも1箇所に前記ステータの軸方向の両端を結ぶ貫通孔を形成し、前記突部は前記ケースの軸方向の前記一端を貫通して当該貫通孔と嵌合していることを特徴とする請求項3に記載のブラシレスモータ。前記突部は前記ケースの軸方向の他端に備えられるベースに固定されることを特徴とする請求項4に記載のブラシレスモータ。前記タップは前記ケースで嵌合されることを特徴とする請求項1乃至5に記載のブラシレスモータ。請求項1乃至6に記載のブラシレスモータを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。しかしながら、上記従来のブラシレスモータでは次のような問題が生じている。即ち、特許文献1において、ステータコアの外周面に溝を形成する一方、ステータハウジングに圧入されるプレートに、ステータコアの溝に勘合する爪を形成し、この爪によってステータコアの回転を防止しようとしているが、ステータハウジングにプレートを圧入しているので、ステータハウジングの線膨張係数とプレートの線膨張係数とが異なると、使用温度条件が高い場合において、ステータハウジングに対してプレートが回転してしまう。また、特許文献2においても、回り止め部材を介してブラケットとステータコアとを係合することができるが、ブラシレスモータが小型化すると回り止め部材も小型になるため、個体差による不具合が生じる。さらに、ブラシレスモータの小型化による製造時の組み立て性の悪化も生じる。本発明は上記課題に鑑みなされたもので、ステータの回転を防止し、高性能化や小型化による影響を受けず、製造時の組み立て性の優れたブラシレスモータを実現し、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目標とする。上記課題を解決するために本発明は次のような構成とする。即ち、請求項1の発明において、コイルが巻装された筒状のステータと、軸方向の少なくとも一方を開口している略円柱状のケースを備え、当該ケース内に配置されるロータと、当該ロータの中心軸を貫通するシャフトを備え、前記ケース内に前記ステータ及び当該ロータ、当該シャフトを収容し、前記シャフトから外周に向かって前記ロータ、前記ステータ、前記ケースの順に同軸上に配置するブラシレスモータにおいて、円柱状の前記ケースの軸方向の一端にタップを備え、前記ステータの径方向外周部の少なくとも1箇所に前記ステータの軸方向の両端を結ぶ貫通孔を形成し、前記ケースの軸方向の他端側に位置する前記貫通孔からネジ等を挿入し、当該ネジ等は前記ケースの軸方向の前記一端を貫通して前記タップに固定されることを特徴とするブラシレスモータとする。上記構成においては、前記ネジは前記ケースの軸方向の他端に備えられるベースを貫通して前記ステータの前記貫通孔に挿入してもよい。また、請求項3の発明において、コイルが巻装された筒状のステータと、軸方向の少なくとも一方を開口している略円柱状のケースを備え、当該ケース内に配置されるロータと、当該ロータの中心軸を貫通するシャフトを備え、前記ケース内に前記ステータ及び当該ロータ、当該シャフトを収容し、前記シャフトから外周に向かって前記ロータ、前記ステータ、前記ケースの順に同軸上に配置するブラシレスモータにおいて、円柱状の前記ケースの軸方向の一端にタップを備え、当該タップの少なくとも1箇所に突部を備え、前記ステータの径方向外周部にへこみ部を形成し、前記突部は前記ケースの軸方向の前記一端を貫通して当該へこみ部と嵌合していることを特徴とするブラシレスモータとする。また、請求項3の発明においては、前記ステータの径方向外周部の少なくとも1箇所に前記ステータの軸方向の両端を結ぶ貫通孔を形成し、前記突部は前記ケースの軸方向の前記一端を貫通して当該貫通孔と嵌合してもよいし、前記突部は前記ケースの軸方向の他端に備えられるベースに固定してもよい。また、請求項1及び請求項3の発明においては、前記タップは前記ケースで嵌合してもよいし、前記ブラシレスモータを備えた殿堂パワーステアリング装置としてもよい。上記の通り、ケースの軸方向の一端にタップを備え、ステータの径方向外周部に少なくとも1つステータの軸方向の両端を結ぶ貫通孔を形成し、ケースの軸方向の他端に備えられるベースを貫通してステータの貫通孔からネジ等を挿入し、ネジ等はケースの軸方向の一端を貫通してタップに固定することで、ステータの回転を防止し、高性能化や小型化による影響を受けず、製造時の組み立て性の優れたブラシレスモータが実現できる。また、タップをケースで嵌合することで、タップが単体で回転してネジから外れるのを防ぐことができる。さらに、市場からブラシレスモータの高性能化及び小型化が求められ、常に振動が生じる自動車に備えられる電動パワーステアリング装置においては、より高い効果が得られる。以下に本発明の実施の形態を示す実施例を図1乃至図6に基づいて説明する。本発明の第1の実施例とするブラシレスモータの断面図を図1に、図1のブラシレスモータの分解斜視図を図2に、ステータの斜視図を図3に、タップ及びケースの斜視図を図4にそれぞれ示す。図1乃至図4において、ブラシレスモータ80は、アルミの薄板をプレス加工して成形された円筒形状のケース20と、当該ケース20内にステータ10及びロータ50、シャフト40a,40bから構成され、当該シャフト40aの外周に当該ロータ50を配置し、当該ロータ50の外周に当該ステータ10を配置し、当該ステータ10の外周に当該ケース20を配置し、当該シャフト40a及び当該ロータ50、当該ステータ10、当該ケース20は同軸上に配置されている。また、当該ステータ10はリング状に成形された珪素鋼板の薄板を複数枚重ね合わせて筒状に構成され、当該ステータ10は軸方向に突出するように6個のスロット14を備えている。さらに、当該スロット14は珪素鋼板の薄板を複数枚重ね合わせた別部品で構成されており、当該スロット14は外周にコイル12を巻き回され、当該スロット14は当該ステータ10の軸心から径方向に等間隔の角度で配置されている。また、前記ステータ10の対向する前記スロット14はU相又はV相、W相が各2個ずつ割り当てられており、当該U相又は当該V相、当該W相に対応した前記コイル12の巻き始めと巻き終わりが前記ブラシレスモータ80の外部と電気的に接続されている。さらに、前記ステータ10の径方向外周に前記ステータ10の軸方向両端を結ぶ貫通孔16a,16b,16cを3箇所形成し、当該貫通孔16a,16b,16cは前記ステータ10の軸心から径方向に等間隔の角度及び距離に形成されている。また、前記ロータ50及び前記シャフト40a,40bは中心軸を同軸とし、前記ロータ50は円筒状に成形され、中心部に前記シャフト40aを圧入固定している。さらに、前記ロータ50は軸方向外周に複数の永久磁石52を備え、当該永久磁石52は前記ロータ50の軸方向外周に極性が交互になるように配置されている。また、前記ケース20の軸方向の他端20bは開口面を有しており、前記ケース20の軸方向の他端20bにはベース70が備えられ、当該ベース70は外部装置と接続され、前記シャフト40bは当該ベース70を貫通し、回転動力を外部装置に伝達している。さらに、前記ケース20の軸方向の一端20a及び当該ベース70に備えられたベアリング42a,42bにより前記シャフト40aを保持し、前記ロータ50が回転自在となっている。また、前記ケース20の軸方向の前記一端20aにはタップ30が備えられ、当該タップ30は前記ケース20の軸心から径方向に等間隔の角度に係合部32を3個形成し、当該係合部32は前記ケース20の軸方向の前記一端20aに形成された固定部22に嵌合され回転しないように固定されている。さらに、前記ステータ10は前記ベース70側から挿入された3本のネジ60a,60b,60cによって回転しないように固定されている。また、前記ネジ60a,60b,60cはそれぞれが対応した前記ステータ10に形成された前記貫通孔16a,16b,16cに挿入され、前記ベース70及び前記ケース20の軸方向の前記一端20a、前記タップ30の前記係合部32には前記貫通孔16a,16b,16cに位置する箇所にネジ穴62が形成されて前記ネジ60a,60b,60cが挿入されている。さらに、前記ベース70及び前記ケース20の軸方向の前記一端20aの当該ネジ穴62は貫通されており、前記ネジ60a,60b,60cの先端は前記タップ30の当該ネジ穴62で固定されている。なお上記実施例1の変形例として、前記ステータ10に形成される前記貫通孔16a,16b,16c及び前記ネジ60a,60b,60c、前記タップ30に形成される前記係合部32、前記ケース20の軸方向の前記一端20aに形成される前記固定部22の個数は設計事情によって任意の個数に変更してもよい。また、前記タップ30の前記係合部32の形状は設計事情によって任意の形状に変更してもよい。さらに、前記ネジ60a,60b,60cは前記ステータ10の前記貫通部16a,16b,16cの前記ケース20の軸方向の前記他端20b側から挿入され、前記ケース20の軸方向の前記一端20aの前記ネジ穴62を通って前記タップ30の前記係合部32で固定し、前記ベース70は前記ケース20とネジ止め又はカシメ等で接続する構造としてもよい。また、前記ネジ60a,60b,60c及び前記ステータ10の前記貫通孔16a,16b,16cの径方向の長さは設計事情によって任意に変更してもよいし、前記ネジ60a,60b,60cの代わりにボルトを使用してもよい。さらに、前記ステータ10の前記貫通孔16a,16b,16c及び前記タップ30の前記係合部32の形成位置及び形状は設計事情によって任意の形成位置及び形状に形成してもよい。また、前記タップ30と前記ケース20の固定方法は設計事情によって任意に変更してもよい。さらに、前記ステータ10に備えられる前記スロット14の個数は前記ブラシレスモータ80に必要な性能によって任意の個数に変更してもよいし、前記ケース20及び前記ステータ10、前記永久磁石52の材質は設計事情によって任意の材質に変更してもよいし、前記ブラシレスモータ80の基本的な構造は設計事情によって任意に変更してもよい。次に、本発明の第2の実施例とするブラシレスモータの断面図を図5に、図5のダップ及びケースの斜視図を図6にそれぞれ示す。当該第2の実施例においては、前記第1の実施例で説明したステータ10に形成された貫通孔16a,16b,16cにネジ60a,60b,60cを挿入して固定されている構造を除いた他の構成は前記第1の実施例と同一であるため説明は省略する。図5及び図6において、前記ステータ10の径方向外周に前記ステータ10の軸方向両端を結ぶ貫通孔16a,16b,16cを3箇所形成し、当該貫通孔16a,16b,16cは前記ステータ10の軸心から径方向に等間隔の角度及び距離に形成されている。また、前記ケース20の軸方向の前記一端20aにはタップ30が備えられ、当該タップ30は前記ケース20の軸心から径方向に等間隔の角度に係合部32を3個形成し、当該係合部32は前記ケース20の軸方向の前記一端20aに嵌合され回転しないように固定されている。さらに、当該係合部32はそれぞれにピン34a,34b,34cを形成し、前記ステータ10は当該ピン34a,34b,34cによって回転しないように固定されている。また、前記ピン34a,34b,34cはそれぞれが対応した前記ステータ10に形成された前記貫通孔16a,16b,16cに挿入され、前記ケース20の軸方向の前記一端20a及び前記ベース70には前記貫通孔16a,16b,16cに位置する箇所にネジ穴62が形成されて前記ピン34a,34b,34cが挿入されている。さらに、前記ケースの軸方向の前記一端20aの当該ネジ穴62は貫通されており、前記ピン34a,34b,34cの先端は前記ベース70の当該ネジ穴62で固定され、前記ベース70は前記ケース20とネジ止め又はカシメ等で接続されている。なお上記実施例2の変形例として、前記ステータ10に形成される前記貫通孔16a,16b,16c及び前記タップ30に形成される前記係合部32と前記ピン34a,34b,34c、前記ケース20の軸方向の前記一端20aに形成される前記固定部22の個数は設計事情によって任意の個数に変更してもよい。また、前記タップ30の前記係合部32の形状は設計事情によって任意の形状に変更してもよい。さらに、前記ピン34a,34b,34cは前記ケース20の軸方向の前記一端20aを通って前記ステータ10の前記貫通部16a,16b,16cで固定する構造としてもよい。また、前記ピン34a,34b,34cは前記ケース20の軸方向の前記一端20aを通って前記ステータ10の前記貫通部16a,16b,16cで固定され、前記ベース70側からネジ又はボルトを挿入し、前記ステータ10の前記貫通部16a,16b,16cで固定される構造としてもよい。さらに、前記ピン34a,34b,34c及び前記貫通部16a,16b,16cの径方向の長さは設計事情によって任意に変更してもよい。また、前記ステータ10の前記貫通孔16a,16b,16c及び前記タップ30の前記係合部32と前記ピン34a,34b,34cの形成位置及び形状は設計事情によって任意の形成位置及び形状に形成してもよい。さらに、前記タップ30と前記ケース20の固定方法は設計事情によって任意に変更してもよい。また、前記ステータ10に備えられる前記スロット14の個数は前記ブラシレスモータ80に必要な性能によって任意の個数に変更してもよいし、前記ケース20及び前記ステータ10、前記永久磁石52の材質は設計事情によって任意の材質に変更してもよいし、前記ブラシレスモータ80の基本的な構造は設計事情によって任意に変更してもよい。実施例3では上記実施例1又は2のブラシレスモータを電動パワーステアリング装置に用いた構成を取り上げる。本発明の第3の実施例とする電動パワーステアリング装置の一例を示す模式図を図7に示す。図7において、電動パワーステアリング装置120は、ステアリング100に入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ104と、当該トルクセンサ104が検出した操舵トルクに応じて駆動する前記ブラシレスモータ80と、前記ブラシレスモータ80による補助トルクをステアリング軸102に伝達する減速機構を含む動力伝達機構106を備えている。また、当該動力伝達機構106は前記ブラシレスモータ80の前記ベース70と接続され、前記ブラシレスモータ80の前記シャフト40a,40bの回転動力が当該動力伝達機構106に伝達されている。さらに、当該ステアリング軸102はピニオン軸108に接続され、当該ピニオン軸108はピニオンラック機構110に接続され、当該ピニオンラック機構110はタイロッド112に接続されている。上記構成より、運転者が前記ステアリング100を左右どちらかに操舵するとトーションバーのねじれに基づいて、前記トルクセンサ104が前記ステアリング100に入力された操舵トルクを検出する。また、前記トルクセンサ104が検出した操舵トルクに基づいて、前記ブラシレスモータ80が図示しないECUのせいぎょによって駆動する。さらに、前記ブラシレスモータ80からの補助トルクが前記動力伝達機構106を介して前記ステアリング軸102に伝達される。これにより、運転者の操舵トルクが補助される。また、前記ステアリング軸102から前記ピニオン軸108を介して前記ピニオンラック機構110に伝達され、回転運動を左右の操舵運動に変換され前記タイロッド112に伝達される。これにより、車体の左右に配置される操舵輪114が前記タイロッド112に押し出されることによって操舵される。なお上記実施例3の変形例として、前記電動パワーステアリング装置120の構成要件は上記に限らず、ブラシレスモータを用いたパワーステアリング装置であれば設計事情によって任意に変更してもよい。また、前記ブラシレスモータ80を電動pワーステアリング装置に用いた例を取り上げたが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、他のぬらしレスモータを使用する装置に用いてもよい。"