外周面にばね保持用第1凹部が形成された軸体と、内周面にばね保持用第2凹部が形成され、前記軸体の周囲に軸受により回転可能に支持されたプーリと、前記軸体と前記プーリの間の環状空間に配置され、一端部に径方向内側に曲げられて前記ばね保持用第1凹部にはまる第1フック部が形成され、他端部に径方向外側に曲げられて前記ばね保持用第2凹部にはまる第2フック部が形成されたコイルばねと、前記コイルばねの前記一端部の外周と前記プーリの内周の間にはめられた第1フック部固定用ブシュと、前記プーリに固定されて、前記コイルばねの前記他端部の内周にはまる第2フック部固定用筒状部材とを備えていることを特徴とするプーリユニット。前記第1フック部固定用ブシュが円弧状をなし、その一端部に、前記コイルばねの前記一端部の外周に重なり合い径方向内方に延在する突起部を備え、前記ばね保持用第1凹部と前記コイルばねの外周面とにより前記突起部が挟まれていることを特徴とする請求項1のプーリユニット。特許文献2に示されたプーリユニットでは、ねじりコイルばねの端部を軸体またはプーリに固定する必要がある。ねじりコイルばねの端部を軸体などに簡単に固定する手段として、端部を直角に折り曲げてフック部を形成し、これを軸体などに形成したみぞ状の凹部に引っかけることが考えられる。一方、オルタネータなど、慣性モーメントの大きな回転体に軸体が連結される場合、ばねの剛性を高くして、大きなトルクを伝達できるようにする必要がある。ところが、ねじりコイルばねの剛性を高めるためには、ばね材ばねを構成する線材の断面積を大きくする必要があり、そうすると、ばねの端部を直角に折り曲げることが困難で、したがって、端部の固定も難しくなる。この発明の目的は、上記の問題を解決し、ばね材の断面積が比較的大きくても、ねじりコイルばねの両端部を簡単にかつ確実に軸体およびプーリに固定できるプーリプユニットを提供することにある。この発明によるプーリユニットは、外周面にばね保持用第1凹部が形成された軸体と、内周面にばね保持用第2凹部が形成され、前記軸体の周囲に軸受により回転可能に支持されたプーリと、前記軸体と前記プーリの間の環状空間に配置され、一端部に径方向内側に曲げられて前記ばね保持用第1凹部にはまる第1フック部が形成され、他端部に径方向外側に曲げられて前記ばね保持用第2凹部にはまる第2フック部が形成されたコイルばねと、前記コイルばねの前記一端部の外周と前記プーリの内周の間にはめられた第1フック部固定用ブシュと、前記プーリに固定されて、前記コイルばねの前記他端部の内周にはまる第2フック部固定用筒状部材とを備えていることを特徴とするものである。コイルばねの一端部の外周とプーリの内周の間にはめられた第1フック部固定用ブシュにより、ばね保持用第1凹部にはまった第1フック部の径方向外側への変形が阻止され、第1フック部が軸体に確実に固定される。コイルばねの他端部の内周にはまる第2フック部固定用筒状部材により、ばね保持用第2凹部にはまった第2フック部の径方向内側への変形が阻止され、第2フック部がプーリに確実に固定される。このため、ばね材の断面積が比較的大きくて、両フック部を直角に折り曲げられない場合でも、両フック部を軸体およびプーリに簡単にかつ確実に固定することができる。もちろん、両フック部が直角に折り曲げられている場合も、これを軸体およびプーリにより確実に固定することができる。第1フック部固定用ブシュは、無端円環状のものであってもよいし、円弧状欠円状のものであってもよい。無端円環状のブシュは、好ましくは、軸体およびプーリに対して回転しうるように配置される。この場合、ブシュは軸体とプーリに挟まれて回転するので、潤滑性とある程度の強度を有するもの、たとえば、リン青銅製のものや、あるいは鋼製のものに潤滑剤などの潤滑手段を付加したものが好ましい。コイルばねの伝達トルクを大きくするには、その外径をできるだけ大きくして、回転変動機能を損なわない範囲で、プーリの内径に近くすることが好ましい。無端円環状のブシュが収容されるプーリの内周の内径が一定である場合、コイルばねに外力が作用していない無負荷状態におけるコイルばねの外径が一様で、プーリの内径に近い値であると、ブシュの内側にあるコイルばねの部分はブシュの厚さ分だけ常に弾性変形させられていることになり、ブシュは軸体とプーリの間に強く挟み付けられる。これを避けるため、ブシュの内側にあるコイルばねの部分の外径を他の部分より小さくするのが好ましい。コイルばねを円弧状にすれば、ブシュの内側になるコイルばねの部分が短くなり、外径を小さくする部分が小さく、コイルばねの伝達トルクをできるだけ大きくすることができる。円弧状のブシュは、常にばねの第1フック部の外周に接する必要があり、このため、コイルばねと一体となって回転するのが好ましい。この発明のプーリユニットにおいて、たとえば、前記第1フック部固定用ブシュが円弧状をなし、その一端部に、前記コイルばねの前記一端部の外周に重なり合い径方向内方に延在する突起部を備え、前記ばね保持用第1凹部と前記コイルばねの外周面とにより前記突起部が挟まれている。このようにすれば、ブシュがコイルばねと一体となって回転し、ブシュの突起部によって第1フック部が第1凹部に確実に固定される。この発明の電動モータユニットによれば、上記のように、ばね材の断面積が比較的大きくても、ねじりコイルばねの両端部を簡単にかつ確実に軸体およびプーリに固定することができる。以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。図1~図4は、第1実施形態を示している。以下の説明において、プーリユニットの縦断面図である図1の左側を前、右側を後とする。プーリユニットは、内側回転体である軸体、外側回転体を構成するプーリおよびプーリカバー、2組の軸受および回転変動吸収用ねじりコイルばねを備えている。軸体は、中空状をなし、比較的長くて外径の小さい前側の小径部と、比較的短くて外径の大きい後側の大径部とに分けられる。詳細な図示は省略したが、軸体の内周にねじなどの回り止め手段が設けられ、この部分において、オルタネータの軸などと連結される。プーリは、円筒状をなす。プーリの内周後端部に、比較的厚肉の内向きフランジ部が一体に形成され、フランジ部より前側の部分の内径は一定になっている。プーリの外周の前部を除く部分は、前部より外径が大きく、複数のベルト用環状みぞが形成されたベルト受け部となっている。プーリカバーは、穴あき円板状の前壁部の外周縁および内周縁にそれぞれ後側にのびた外側円筒部および内側円筒部が一体に形成された、二重円筒状のものである。プーリの前部外周にプーリカバーの外側円筒部が密にはめられ、適宜な手段で固定されている。前側の軸受は、保持器付き針状ころ軸受であり、軸体の小径部の外周とプーリカバーの内側円筒部の内周との間に設けられている。後側の軸受は、保持器付き玉軸受であり、軸体の大径部の外周とプーリのフランジ部の内周との間に設けられている。この例では、大径部が軸受の内輪、フランジ部が同外輪となっている。軸受より前側の軸体の小径部とプーリカバーの内側円筒部との間に、オイルシールが設けられている。軸受より後側の軸体の大径部とプーリとの間に、シール部材が設けられている。これら前後の軸受により、プーリが軸体に対して相互に回転しうるように支持されている。プーリカバーの内側円筒部の外径は、軸体の大径部の外径とほぼ等しい。また、内側円筒部の後側の比較的長い部分の内径および外径は、前端よりの部分のそれに比べて少し小さくなっている。ばねは、軸体の大径部の外周およびプーリカバーの内側円筒部の外周と、フランジ部より前側のプーリの内周との間に配置されている。ばねは、左巻きのコイルばねである。ばねを構成するばね材の横断面形状は、前後幅および径方向厚さの比較的大きい方形である。後に詳しく説明するように、ばねの後端部一端部が軸体に、ばねの前端部他端部がプーリにそれぞれ固定されている。プーリは、これにかけられた図示しないベルトにより、前から見て時計方向に回転させられる。プーリの回転は、コイルばねを介して軸体に伝達され、軸体も同方向に回転する。回転中、コイルばねにより、回転変動が吸収され、軸受により、軸体とプーリの相互に回転が許容される。図2および図3に、軸体およびプーリの回転方向を矢印Rで示している。ばねの後端部に、径方向内側に曲げられた第1フック部が形成されている。第1フック部の先端面は平坦面、内向きの面内向面および外向きの面外向面は略円弧状の曲面となっている。ばねの前端部に、径方向外側に曲げられた第2フック部が形成されている。第2フック部の先端面は平坦面、内向きの面内向面および外向きの面外向面は略円弧状の曲面となっている。軸体の大径部の外周に、ばねの第1フック部がはまるばね保持用第1凹部が形成されている。第1凹部の底壁および回転方向前側の端壁前端壁は平坦面、回転方向後側の端壁後端壁はばねの第1フック部の内向面と同様の曲面となっている。第1フック部が第1凹部にはめられた状態で、内向面が第1凹部の後端壁に密接し、第1凹部の底壁と第1フック部の先端面の間、および第1凹部の前端壁と第1フック部の外向面の間に、それぞれ、横断面略三角形状の隙間ができている。プーリのフランジ部の前端面とばねの後端との間に、ワッシャと第1フック部固定用ブシュが後から順にはめられている。ブシュは、円環状の後壁部の外周縁に前側にのびた円筒部が一体に形成されたものである。後壁部は、ワッシャとばねとの間に挟まれている。円筒部は、プーリの内周とばねの外周との間に挟まれ、これにより、第1フック部が第1凹部内に固定されている。ブシュは、たとえば、リン青銅製である。プーリの前端部内周に、ばねの第2フック部がはまるばね保持用第2凹部が形成されている。この例では、第2凹部は、プーリの外周まで達している。第2凹部の回転方向前側の端壁前端壁は第2フック部の外向面と同様の曲面、回転方向後側の端壁後端壁は平坦面となっている。第2フック部が第2凹部にはめられた状態で、第2フック部の内向面が第2凹部の後端壁の径方向内側の部分に密接している。ばねの前端部は、プーリの前部内周とプーリカバーの内側円筒部前端側の径の大きい部分の内周との間に挟まれ、これにより、第2フック部が第2凹部内に固定される。この例では、プーリカバーの内側円筒部が第2フック部固定用円筒部材を構成している。ブシュの円筒部の前後幅は、ばねを構成するばね材の前後幅以下であればよいが、この例では、ばね材の前後幅より小さい。ブシュの円筒部の内側にあるばね材の外径はプーリの内径より円筒部の厚さ分だけ小さく、これより前側のばね材の外径はそれより大きい。このようにすることにより、ばねの外径をできるだけ大きくして、剛性および伝達トルクを大きくすることができる。ばね材は螺旋状をなすので、ばね材の後端部のうち、ブシュ円筒部の内側にある部分はばね材の1周分より小さい。ばねの形状寸法が一定であれば、ブシュ円筒部の前後幅を小さくすると、ブシュ円筒部の内側にあるばね材の部分が小さくなるが、ブシュ円筒部の強度は低下するので、これらを考慮してブシュ円筒部の寸法が決められる。ブシュは、潤滑性とある程度の強度がある材料であればよく、リン青銅以外の材料を使用したもの、たとえば、鋼製のブシュに潤滑剤などの潤滑手段を付加したものなどであってもよい。図5および図6は、第2実施形態を示している。第2実施形態のプーリユニットの構成は、ブシュの部分を除いて、第1実施形態ものと同じであり、同じ部分には同一の符号を付している。ブシュは、円弧状をなす。ブシュは、円弧状の後壁部外周縁に円筒部が一体に形成され、さらに一端部、この例では回転方向前端部に、径方向内側に突出した突起部が一体に形成されたものである。突起部の先端面は平坦面、径方向内向きの面内向面はコイルばねの第1フック部の外向面と同様の曲面となっている。ブシュは、たとえば、合成樹脂製である。突起部が、軸体の第1凹部にはめられたコイルばねの第1フック部の外向面とプーリの内周面の間に挟まり、突起部の内向面が第1フック部の外向面に沿わされて重なり合うとともに、先端面が第1凹部の前端壁に密着して、突起部の先端が第1凹部の前端壁と第1フック部先端面の間の隙間にはまった状態で、第1凹部に固定され、これにより、第1フック部が第1凹部に固定される。このように、ブシュの突起部が、ばねの第1フック部の外向面とプーリの内周面の間に挟まれて、軸体の第1凹部に固定されていることにより、プーリと軸体が相互に回転しても、ブシュは軸体およびばねと一体に回転し、常に、ばねの第1フック部を第1凹部に固定していることになる。ブシュの円弧の大きさは、好ましくは、90度以上、180度以下である。この場合、ブシュが円弧状であるから、ブシュ円筒部の内側にあるばね線材の部分が小さくなる。このため、ブシュ円筒部の前後幅を大きくしても、ばね線材の外径が大きい部分を多くして、ばねの剛性および伝達トルクを大きくすることができる。また、ばね線材がブシュによって全周で拘束されることがなく、ブシュ円筒部の前後幅を大きくできることから、ブシュに作用する面圧を小さくすることができ、ブシュを合成樹脂で構成することができる。プーリユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。たとえば、上記実施形態では、プーリは1つの部品からなるものであるが、2つ以上の部品からなるものでもよい。他の構成要素についても、同様である。