"固定子鉄心と、前記固定子鉄心を挟持する一対のブラケットと、前記固定子鉄心の内側において回転自在な状態で保持され、軟磁性材料により構成されるロータコアを備えたロータと、前記ロータの回転中心に固定されたシャフトと、前記シャフトの前記ブラケットの外側に突出した部分に取り付けられ、回転中心から離れた方向に延在する形状を有する金属製の部材とを備え、前記金属製の部材が、前記ロータコアで発生する熱を外部に放熱する放熱部および前記ロータに慣性モーメントを付加する慣性負荷として機能することを特徴とするステッピングモータ。前記金属製の部材が円盤形状を有した円盤状プレートであり、前記円盤状プレートに凹凸が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のステッピングモータ。前記金属製の部材が円盤形状を有した円盤状プレートであり、前記円盤状プレートに複数の貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のステッピングモータ。前記一対のブラケットが金属により構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のステッピングモータ。前記金属製の部材は回転することで気流を発生させる形状を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のステッピングモータ。ところで、インナーロータ型のHBハイブリッド型ステッピングモータは、ステータ側のコアからの発熱に加えて、ロータもコアロータコアを有するので、このロータコアからの発熱も問題となる。ロータは、一般的に通気性のほとんどないステータの内側に配置されているので、その温度上昇はモータ全体の温度上昇を促進させる。また、ロータの温度上昇は、特に耐熱温度の低いネオジム系マグネットでロータマグネットを構成している場合、ロータマグネットの磁力低下の要因となる。しかしながら、特許文献1および2の技術では、ロータコアからの発熱に対応することはできない。このような背景において、本発明は、ロータコアから発生する熱を効率よく放熱させ、更にステッピングモータで問題となる振動の発生を抑えることができる技術の提供を目的とする。請求項1に記載の発明は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心を挟持する一対のブラケットと、前記固定子鉄心の内側において回転自在な状態で保持され、軟磁性材料により構成されるロータコアを備えたロータと、前記ロータの回転中心に固定されたシャフトと、前記シャフトの前記ブラケットの外側に突出した部分に取り付けられ、回転中心から離れた方向に延在する形状を有する金属製の部材とを備え、前記金属製の部材が、前記ロータコアで発生する熱を外部に放熱する放熱部および前記ロータに慣性モーメントを付加する慣性負荷として機能することを特徴とするステッピングモータである。請求項1に記載の発明によれば、ロータコアで発生する熱が金属製の部材に伝わり、更にそこから空気中に放熱される。この放熱により、ロータの温度上昇が抑えられる。また、金属製の部材が慣性負荷となり、ロータの回転モーメントが増加するので、振動抑制効果も得られる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記金属製の部材が円盤形状を有した円盤状プレートであり、前記円盤状プレートに凹凸が形成されていることを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、円盤状プレートの表面積が増大し、回転時における円盤状プレートからの放熱効率が高くなる。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記金属製の部材が円盤形状を有した円盤状プレートであり、前記円盤状プレートに複数の貫通孔が形成されていることを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、貫通孔の内周面からの放熱も加わるので、貫通孔を設けない場合に比較して円盤状プレートからの放熱効果が高くなる。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発明において、前記一対のブラケットが金属により構成されていることを特徴とする。請求項4に記載の発明によれば、固定子鉄心で発生した熱が、金属により構成されたブラケットに伝導し、そこから放熱される。一対のブラケットを金属で構成することで、この放熱の効率を高くできる。請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記金属製の部材は回転することで気流を発生させる形状を有することを特徴とする。請求項5に記載の発明によれば、回転時に金属製の部材から気流が発生することで、当該金属製の部材自体からの放熱の効率が向上すると共にし、発生する気流により、ハウジングや固定子鉄心からの放熱の効率も向上する。本発明によれば、ロータコアから発生する熱を効率よく放熱させ、更にステッピングモータで問題となる振動の発生を抑えることができる技術が提供される。構成図1には、本発明の実施形態のHBハイブリッド型ステッピングモータ100が示されている。HB型ステッピングモータ100は、固定子鉄心ステータコア101を備えている。固定子鉄心101は、通常のHB型ステッピングモータの固定子鉄心と同じ構造を有している。固定子鉄心101は、軟磁性材料により構成されている。この例において、固定子鉄心101は、軟磁性材料であるSECC電磁鋼板を積層したもので構成されている。図1からは明らかではないが、固定子鉄心101は、一般的なHB型ステッピングモータにおける固定子鉄心の場合と同様に、周方向に沿って複数配置された軸中心の方向に延在する突極を備えている。この突極には、樹脂性のボビン102が装着され、ボビン102には、界磁コイル103が巻回されている。固定子鉄心101は、軸方向の前後からアルミダイカストにより構成された一対のブラケット104,105によって挟まれた状態で保持されている。ブラケット104,105および固定子鉄心101の結合は、図示しない螺子やボルト等の結合部材により行われている。ブラケット104には、軸受106を介して回転軸となるシャフト108が回転自在な状態で保持されている。また、ブラケット105には、軸受107を介してシャフト108が回転自在な状態で保持されている。シャフト108には、ロータ110が固定されている。この構造により、固定子鉄心101の内側でロータ110が回転自在な状態で保持されている。なお、シャフト108は、ロータ110で発生する熱を効率よく伝導させるために金属製の材料例えば、ステンレス鋼により構成されている。ロータ110は、一対のロータコア111,112および略円板形状あるいは略円筒形状のロータマグネット113を備えている。ロータマグネット113は、軸方向において異なる極性となるように着磁されており、ロータコア111と112を異なる極性に磁化する。ロータマグネット113は、軸方向においてロータコア111と112との間に挟まれて保持されている。このロータ110の構造は、通常のHB型ステッピングモータの場合と同じである。ロータコア111,112は、軟磁性材料により構成されている。この例において、ロータコア111,112は、電磁鋼板を積層したもので構成されている。固定子鉄心101やロータコア111,112が電磁鋼板を積層した構造を有しているのは、渦電流の発生を抑え、鉄損を抑えるためである。また、ロータコア111,112は、シャフト108に直接接触する構造とし、ロータコア111,112で発生する熱がシャフト108に伝導し易い構造とされている。シャフト108の一端には、ギア115が取り付けられ、シャフト108の他端には、円盤状プレート116が取り付けられている。ギア115は、図示しない他のギアと噛み合い、ロータ110の回転を外部に伝える。円盤状プレート116は、回転中心から離れた方向に延在する形状を有する金属製の部材の一例である。この例において、円盤状プレート116は、ロータコア111,112と同じ電磁鋼板を積層したものにより構成されている。円盤状プレート116には、中央に圧入孔が設けられ、そこにシャフト108が圧入されることで、シャフト108に固定されている。円盤状プレート116とシャフト108とが直接接触する構造とすることで、ロータ110の熱がシャフト108を介して円盤状プレート116に伝導し、円盤状プレート116から効率よく放熱される構造が得られている。ここでは、コスト削減のために、円盤状プレート116を電磁鋼板により構成する例を説明したが、円盤状プレート116の材質は、質量を稼ぐことができ、且つ、良好な熱伝導を有した材質であれば、他の金属材料であってもよい。円盤状プレート116は、ロータ110の回転モーメントを増大させる慣性負荷としても機能する。円盤状プレート116があることで、ロータ110の慣性モーメントが増大し、振動の抑制効果が得られる。円盤状プレート116を取り付けることで発生するイナーシャの値は、円盤状プレート116の厚みや直径を選択することで調整することができる。放熱機能HB型ステッピングモータ100を連続駆動すると、固定子鉄心101およびロータコア111,112において鉄損が生じ、固定子鉄心101およびロータコア111,112が発熱する。固定子鉄心101で発生した熱は、固定子鉄心101の外周から放熱され、またアルミダイカスト製のブラケット104,105に伝わり、そこから放熱される。ロータコア111,112で発生した熱は、シャフト108を介して、円盤状プレート116に伝わり、円盤状プレート116から放熱される。円盤状プレート116は、熱伝導性の高い金属材料により構成され、また他の部材に対して相対的に大きな面積を有し、更に回転し空冷されるので、放熱効率の高い放熱器として機能する。このため、密閉されたまたは密閉に近い環境にあるロータコア111,112から発生する熱がロータ110に集中せず、円盤状プレート116から効果的に放熱され、ロータ110の温度上昇が抑えられる。実証実験図1に示すHB型ステッピングモータ100とは別に、HB型ステッピングモータ100の構造から、円盤状プレート116を取り外した構造の比較サンプルを作製した。そして、HB型ステッピングモータ100と上記比較サンプルとを同じ回転速度回転数/分になるように駆動し、固定子鉄心101外周の温度を熱電対で測定した。図2に上記実験の結果を示す。図2には、駆動時間の経過と共にモータの温度が上昇してゆく様子が示されている。図2において、上記の比較サンプル円盤状プレートなしのデータがaのプロット点で示され、実施形態のHB型ステッピングモータ100のデータがbのプロット点で示されている。図2に示されるように、円盤状プレート116をシャフト108に装着した本実施例のHB型ステッピングモータ100は、円盤状プレート116を装着していないHB型ステッピングモータ比較サンプルに比べて、モータの表面温度が約20°C低い結果が得られた。この結果は、ロータコア111,112において鉄損に起因して発生した熱が、シャフト108から円盤状プレート116へと伝導し、円盤状プレート116から放熱されることで、固定子鉄心101の内側にこもる熱量が減少することに起因すると考えられる。優位性以上述べたように、実施形態のHB型ステッピングモータ100は、ロータコア111,112を備えたロータ110の回転中心に金属製のシャフト108が固定され、シャフト108のブラケット105の外部に突出した部分に金属製の円盤状プレート116が固定されている。駆動時にロータコア111,112は、鉄損に起因して発熱するが、この熱は、シャフト108から円盤状プレート116に伝導し、円盤状プレート116から周囲の空間に放熱される。円盤状プレート116は、放熱に寄与するのに加えて、慣性負荷としても機能し、振動を抑える機能も発現する。ステッピングモータが通気性の悪い密閉された空間などで使用されている場合、放熱の効率が低く、ステッピングモータが高温化しやすい。このような状況であっても、本願発明を利用したHB型ステッピングモータ100では、効率よく放熱が行われ、モータ特性の低下が抑えられる。ロータマグネット113として耐熱温度の低いネオジム磁石等を用いた場合、熱減磁温度上昇によって磁力が弱まる現象によってモータの特性が低下する虞がある。これに対して、本実施例のHB型ステッピングモータ100では、ロータ110の温度上昇が抑えられるので、ロータマグネット113として熱に弱い磁石を用いても、上記の熱減磁に起因するモータ特性の低下が生じ難いものとできる。また、円盤状プレート116は、慣性負荷としても機能し、ロータ110の慣性質量を増大させる。ロータ110の慣性質量が増大することで、ステッピングモータで問題となる振動を抑える効果が得られる。また、安価なSECC電磁鋼板からなる円盤状プレート116を慣性体としているため、弾性型ダンパーに比べて安価にできる。その他図1には、円盤状プレート116の表面にはなんら加工を施していない例が示されているが、円盤状プレート116の円盤部表面に凹凸状の形状を有するように突起や溝を形成することによって表面積を増加させてもよい。円盤状プレート116の表面に突起や溝を形成することで、放熱される熱量が増大し、放熱効果を高めることができる。また、円盤状プレート116に複数の貫通孔を形成しても良い。貫通孔を設けることで、この貫通孔の内周面も放熱に寄与することとなり、放熱効果を高めることができる。円盤状プレート116の軸方向から見た形状は、円形に限定されず、回転中心に対するバランスが確保された形状であれば他の形状も選択可能である。例えば、円盤状プレート116の代わりに軸方向から見た形状が正六角形や正八角形等の多角形状の盤状の構造体を用いることができる。また、円盤状プレート116を回転により気流の流れを生じさせる形状とし、放熱手段、慣性負荷および冷却ファンあるいは放熱ファンとして機能させることもできる。この場合、円盤状プレート116に当たる空気の量が増大するので、円盤状プレート自体の空冷による冷却効果が更に向上し、それに加えて円盤状プレート116が起こす気流によるブラケット105およびその他の部分の空冷効果も得られる。この回転により気流を生じさせる形状としては、ファンやプロペラと同様な原理で気流を生じさせる形状を利用することができる。この回転時に円盤状プレート116に気流を生じさせる構造としては、円盤状プレート116に軸から離れる方向に延在した複数の切り込みを入れ、その部分を折り曲げることで、回転時に軸流を生じさせる羽を形成する例等を挙げることができる。円盤状プレート116を図1におけるブラケット105の右側に配置する構造に加えて、更にブラケット104の左側に配置する構造も可能である。この構造によれば、シャフト108を介しての放熱の経路が図1の場合よりも増え、ロータ110で発生する熱の放熱を更に効率よく行うことができる。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"