充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両。前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両。しかしながら、この技術において、シフトポジションがパーキングとされた場合に常にかかる当接動作を行うように構成すると、次のような問題が生じると考えられる。すなわち、このように構成すると、たとえば、電源スイッチが、充電ガンの接続操作によってオンされた場合でも、シフトポジションがパーキングとなっていればかかる当接動作が行われることとなり、すでに停車してパーキングロックが行われている場合にも当接動作を行うこととなって、無駄な動作を行うこととなる。当接動作を繰り返し行うと、ディテントプレート等の部材が劣化する可能性もある。本発明は、電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行するパーキングロック装置を有し、パーキングロックの確実性を確保しながらパーキングロックを確実に行うための動作の回数を低減する電動車両を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両にある。請求項2記載の発明は、前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両にある。請求項3記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両にある。請求項4記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両にある。請求項1に係る本発明は、充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両にあるので、基準位置学習動作を、充電ガンの接続操作と異なる操作によって電源スイッチがオンされたことを条件に行うことで、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。請求項2記載の発明は、前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、パーキングロック手段の制御を行うパーキングロック制御手段によって直接的に判断することで、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。請求項3記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、シフト制御手段によって判断することで、パーキングロック制御手段の制御、構成を簡易化可能とするとともに、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。請求項4記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、シフト制御手段によって判断することで、パーキングロック制御手段の制御、構成を簡易化可能とするとともに、基準位置学習動作の回数をさらに低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。図1に本発明を適用した車両の、主に駆動系に関する概略構成を示す。この車両100は、駆動源として、電動機である走行用のモータ10を搭載した電気自動車EVであり、電動車両である。車両100は、モータ10のほかに、モータ10に電力を供給する蓄電池を用いた大容量バッテリである高電圧バッテリ20と、高電圧バッテリ20から供給される電力を変換するとともに所定の出力でモータ10に供給してモータ10を駆動するモータインバータであるインバータ30と、を有している。車両100はまた、高電圧バッテリ20とインバータ30との間に接続されたDC/DCコンバータであるコンバータ40及びエアコン50と、高電圧バッテリ20及びインバータ30とコンバータ40との間に介在したコンバータ40用のリレースイッチであるスイッチ41と、高電圧バッテリ20及びインバータ30とエアコン50との間に介在したエアコン50用のリレースイッチであるスイッチ51と、コンバータ40に接続された12Vのバッテリ42と、を有している。車両100はまた、モータ10によって回転駆動される駆動軸61及び車輪である駆動輪62と、従動軸63及び車輪である従動輪64と、モータ10の駆動力を駆動軸61を介して駆動輪64に伝達するT/Aすなわちトランスアクスル70と、トランスアクスル70の動作を停止させることで車両100をパーキング状態とするための電動のパーキングロック手段80と、車両100の情報を集めて車両100のシステムをどのように動かすかを決定する役割を担った統合コントローラとして機能する制御手段であるEVECUとしてのECU90と、を有している。車両100はまた、充電ガン101を接続されることで外部電源を接続され高電圧バッテリ20に給電を行う給電部としての充電用コネクタ21と、充電用コネクタ21によって外部電源から供給された電力により高電圧バッテリ20を充電する図示しない充電器と、高電圧バッテリ20を冷却する図示しない冷却ファンと、を有している。車両100の電源系統の概略構成を図2aに示す。同図aに示されているように、車両100はまた、図1に示した充電用コネクタ21と充電器とによって構成された充電機構22と、車両100にイグニッション動作を行わせるイグニッションスイッチ23と、充電機構22の動作、イグニッションスイッチ23の操作、その他、スイッチ51の操作等によってオンするIGCTスイッチ24と、イグニッションスイッチ23の操作によって動作するメータ25及びOSSOnetouchStartSystem26と、を有している。車両100はまた、IGCTスイッチ24がオンされると起動されるシフト制御手段としてのSBWShiftByWire-ECU27と、パーキングロック手段80の駆動を制御するパーキング制御装置であるパーキングロック制御手段としてのPBWParkingByWire-ECU28と、SBW-ECU27の起動によって起動されるBMUBatteriesManagementUnit29、MCUMotorControlUnit31、GCUGeneratorControlUnit32とを有している。車両100の制御系統の概略構成を図2bに示す。同図bに示されているように、車両100はまた、SBW-ECU27にパーキング要求を行うことが可能なパーキング要求手段としてのパーキングスイッチ34と、車両100のシフトポジションを設定するためのスイッチでありSBW-ECU27に非パーキング要求を行うことが可能な非パーキング要求手段としてのシフトスイッチ43と、SBW-ECU27に非パーキング要求が入力されたときにSBW-ECU27によって駆動を制御されるアクチュエータ35と、非パーキング要求に応じてアクチュエータ35によってシフトポジションの切り替えが行われる、図1に示したトランスアクスル70内に備えられたシフト切替機構36とを有している。車両100はまた、図1に示したパーキングロック手段80に備えられた構成として、SBW-ECU27にパーキングスイッチ34からパーキング要求が入力されたときにPBW-ECU28によって駆動を制御されるアクチュエータ37と、アクチュエータ37によって駆動されてパーキング状態を形成するパーキング切替機構38と、アクチュエータ37の駆動状態を検知してPBW-ECU28によるアクチュエータ37のフィードバック制御等を行うためのエンコーダ39と、を有している。モータ10は、インバータ30を介して高電圧バッテリ20から入力された電力によって駆動され、トランスアクスル70、駆動軸61を介して駆動輪62を回転駆動させるとともに、従動輪64、従動軸63を従動回転させることで、車両100を走行させる。また、モータ10は、減速時の車両100の運動エネルギーを、駆動輪62、駆動軸61、トランスアクスル70を介して入力され、電気エネルギーに変換するジェネレータとしても機能する。このように、車両100は、減速時に2輪で回生するようになっている。インバータ30は、モータ10の駆動時に高電圧バッテリ20の電力を所定の出力でモータ10に供給するほか、モータ10がジェネレータとして機能するときにモータ10によって生成された電力を整流等して出力する。この出力は、高電圧バッテリ20の充電、コンバータ40によるバッテリ42の充電、エアコン50の駆動による車両100の室内空調等に使用される。パーキングスイッチ34は、SBW-ECU27に非パーキング要求を入力する非パーキング要求手段としても機能する。シフトスイッチ43は、SBW-ECU27にパーキング要求を入力するパーキング要求手段として機能するようにしても良い。ECU90は、図示しないCPU、メモリ、タイマを備えている。ECU90は、以上述べた各構成を含む車両100全般の状態に関する情報を収集し、また車両100全般の駆動等の制御を行う。たとえば、ECU90は、イグニッションスイッチ23が操作されると、車両100にイグニッション動作を行わせる。また、ECU90は、充電用コネクタ21に充電ガン101が接続されると、充電機構22の動作、具体的には高電圧バッテリ20の充電動作を開始する。このように、車両100は、充電ガン101を用いて電力の送電可能な電動車両となっている。また、ECU90は、スイッチ51が操作されると、エアコン50を動作させ、車両100の室内の空調動作を開始する。このように、ECU90は、イグニッションスイッチ23の操作によるイグニッション動作の他、このイグニッション動作と異なる電動動作として行われる充電動作、空調動作を行うが、これらの動作を開始するにあたって、IGCTスイッチ24をオンする。スイッチ51は、イグニッション動作と異なる電動動作を車両100に行わせる入力手段として機能する。充電ガン101の充電用コネクタ21への接続操作、言い換えるとこの接続操作に関与する車両100の構成も、車両100に電動動作を行わせる入力手段として機能し、この点、充電機構22が実質的な入力手段として機能する。入力手段としては、他に、イグニッションスイッチ23、スイッチ51、冷却ファンが挙げられるが、これらに限られず、また入力手段は車両100に少なくとも充電機構22と、充電機構22と異なるもう1つとの複数が備えられていれば良い。以下においては、充電機構22と異なるもう1つの入力手段として、イグニッションスイッチ23を中心に説明する。そこで、ECU90は、入力手段の操作、動作に基づいてIGCTスイッチ24をオンするとき、IGCTスイッチ24がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を生成ないし取得するものとする。IGCTスイッチ24は、車両100のEV系を動作させる高電圧バッテリ20の電源スイッチである。IGCTスイッチ24は、充電機構22、イグニッションスイッチ23等の入力手段によって車両100に電動動作を行わせる操作が行われたときにオンされる。IGCTスイッチ24に関して、図2aにおいてIGCTスイッチ1と示されているのは、SBW-ECU27を起動させるEVリレーといわれるリレーを有するものであり、同図aにおいてIGCTスイッチ2と示されているのは、SBW-ECU27より下流のECUを起動させるIGCTリレーといわれるリレーを有するものである。パーキングスイッチ34は、すでに述べたようにSBW-ECU27にパーキング要求または非パーキング要求を行うことが可能である。SBW-ECU27に対するパーキング要求は、IGCTスイッチ24がオンされた状態で、車両のシフトポジションをパーキングに設定することがパーキングスイッチ34に入力されたときに行われる。SBW-ECU27に対する非パーキング要求は、車両のシフトポジションを非パーキングに設定することがパーキングスイッチ34に入力されたとき、または、IGCTスイッチ24がオンされた状態で、車両100のシフトポジションを非パーキング、具体的にはドライブ、リバース、ニュートラル、ブレーキ等のポジションに設定することがシフトスイッチ43に入力されたときに行われる。SBW-ECU27は、シフトスイッチ43の操作に応じて車両100のシフトポジションを制御する。具体的には、IGCTスイッチ24のオンにより起動されたSBW-ECU27は、シフトスイッチ43により非パーキング要求、たとえばドライブポジションに設定する要求が行われている場合には、シフトポジションを当該非パーキング要求に応じたポジション、たとえばドライブポジションとするようにアクチュエータ35の駆動を制御して、シフト切替機構36に当該非パーキング動作、たとえばドライブポジションへのシフト動作を実行させる。SBW-ECU27はまた、上述のようにパーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われている場合には、シフトポジションをパーキングポジションとするようにPBW-ECU28を動作させる。PBW-ECU28は、パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われているときに、SBW-ECU27によって起動されて動作し、シフトポジションをパーキングポジションとするようにアクチュエータ37の駆動を制御してパーキング切替機構38にパーキング動作を実行させパーキングロックを行わせる。SBW-ECU27、PBW-ECU28は、ECU90の一部によって構成されているが、ECU90と独立して設けても良い。図3に示すように、パーキング切替機構38は、アクチュエータ37によって回転の態様で駆動されるディテントプレート81と、ディテントプレート81の一端側に係合するディテント82と、ディテントプレート81の他端側にその一端が支持されたロッド83と、ロッド83の他端に支持されたヘッド84と、ロッド83とヘッド84とを互いに付勢した弾性部材としての戻りバネであるバネ85とを有している。パーキング切替機構38はまた、定位置に固定された軸86aを備え、軸86aを中心に揺動する、一端がヘッド84に当接したパーキングロック部材としてのレバー86と、定位置に固定された軸87aを備え、軸87aを中心に回転する、レバー86の他端が係合可能に設けられたパーキングロック用のギア87と、ディテントプレート81の一端側に対応して固定配置されたパーキング位置基準部材としてのパーキング側基準用の当接部88と、ディテントプレート81の他端側に対応して固定配置された非パーキング位置基準部材としての非パーキング側基準用の当接部89とを有している。ディテントプレート81は、その一端側に、ディテント82が選択的に噛み合う2つの谷部81a、81bと、谷部81aと谷部81bとの間に位置する山部81cとを備えている。谷部81aは、パーキング要求が行われているときにディテント82を受け入れる。谷部81bは、非パーキング要求が行われているときにディテント82を受け入れる。ディテントプレート81は、その中央部をアクチュエータ37に連結されている。ディテント82は、同図の紙面における上下方向に移動可能かつ上方に付勢されて設けられている。ディテント82は、パーキング時には図3a、図4aに示すように谷部81aの底部に当接しており、非パーキング時には谷部81bの底部に当接しているが、ディテントプレート81がアクチュエータ37によって回動されたときに、この回動に伴って下方に移動し、山部81cを乗り越えて、谷部81aから谷部81bに、あるいは谷部81bから谷部81aに移動するようになっている。ディテント82は、谷部81a、81bとともに、ディテント機構を構成している。ヘッド84は、ロッド83側が大径部84a、ロッド83と逆側が小径部84bとなっており、ディテントプレート81の回動に伴って、レバー86の一端を、大径部84aと小径部84bとの何れかに当接させる。ロッド83は、ディテントプレート81の回動に伴って同図における紙面の左右方向に移動し、ディテント82が谷部81a内に位置しているときはレバー86の一端を大径部84aに当接させ、ディテント82が谷部81b内に位置しているときはレバー86の一端を小径部84bに当接させる。レバー86は、一端が大径部84aに当接すると他端がギア87に噛み合ってギア87の回転を禁止することでパーキングロックを行い、車両100をパーキング状態として走行不能とし、一端が小径部84bに当接すると他端がギア87から離間してギア87の回転禁止を解除することでパーキングロックを解除し、車両100を非パーキング状態として走行可能とする。PBW-ECU28は、ディテント82を谷部81a、81bの何れかの底部に位置させるためのアクチュエータ37の駆動量を記憶している。よって、ディテント82は、パーキング要求が行われているときには、通常、すでに述べたように、谷部81aの底部に位置し、非パーキング要求が行われているときには、通常、すでに述べたように、谷部81bの底部に位置する。しかしながら、パーキング要求時、非パーキング要求時に、実際にディテント82が占める位置が、経時その他の要因により、谷部81aの底部、谷部81bの底部からずれることがあり得る。このようなずれが生じると、パーキングロックの実行不良あるいはパーキングロックの解除不良という不具合が生じる可能性がある。そこで、車両100においては、図3b、図4bに示すように、パーキング側基準用の当接部88を用いてパーキング側の基準位置学習動作を行うことを可能としているとともに、図3cに示すように、非パーキング側基準用の当接部89を用いてパーキング側の基準位置学習動作を行うことを可能としている。これらの基準位置学習動作について説明すると次のとおりである。パーキング側の基準位置学習動作を行うための構成として、図3aに示すように、パーキング時に、ディテントプレート81の一端側と当接部88との間に隙間が形成されるように、当接部88の配置位置等が調節されている。この隙間の量を、図3a、図4aに示すようにAとする。なお、図示を省略するが、非パーキング側の基準位置学習動作を行うための構成として、非パーキング時には、ディテントプレート81の他端側と当接部89との間に隙間が形成されるように、当接部89の配置位置等が調節されている。この隙間の量を、図4aに示すようにBとする。パーキング側の基準位置学習動作を行うときには、PBW-ECU28は、まず、図3bに示すように、ディテントプレート81の一端側が当接部88に当接するようにアクチュエータ37を駆動する。なおこのとき、図4bにおいて実線で示されているように、ディテント82は、通常、谷部81a内においてディテントプレート81に乗り上げ、谷部81aの底部から離れた状態となる。次いで、PBW-ECU28は、Aに対応した量だけディテントプレート81が戻るようにアクチュエータ37を駆動する。これにより、図3aに示すとともに、図4aの破線で示すように、ディテント82は、谷部81aの底部に位置する状態となり、パーキング状態形成の確実性が向上する。非パーキング側の基準位置学習動作を行うときも同様である。すなわち、図示を省略するが、PBW-ECU28は、まず、ディテントプレート81の他端側が当接部89に当接するようにアクチュエータ37を駆動する。なおこのとき、ディテント82は、通常、谷部81b内においてディテントプレート81に乗り上げ、谷部81bの底部から離れた状態となる。次いで、PBW-ECU28は、Bに対応した量だけディテントプレート81が戻るようにアクチュエータ37を駆動する。これにより、ディテント82は、谷部81bの底部に位置する状態となり、パーキング状態形成の確実性が向上する。なお、ディテントプレート81が当接部88あるいは当接部89に当接したことは、アクチュエータ37の駆動負荷をPBW-ECU28によって監視することにより、PBW-ECU28によって検知される。PBW-ECU28は、アクチュエータ37の駆動負荷が大きくなることによって、ディテントプレート81が当接部88あるいは当接部89に当接したことを検知する。このとき、PBW-ECU28は、アクチュエータ37の駆動負荷が大きくなるまでのアクチュエータ37の駆動量をエンコーダ39を用いて監視しており、この駆動量が所定の許容範囲に収まらなかった場合には、エラー信号をECU90に入力して動作を停止する。これにより、異物の噛み込み等による異常が検知される。ところで、かりに、パーキング状態の形成時に常にパーキング側の基準位置学習動作を行い、また、非パーキング状態の形成時に常に非パーキング側の基準位置学習動作を行うとすれば、次のような問題が生じると考えられる。すなわち、すでにパーキング状態が形成されているときに、たとえば、IGCTスイッチ24が、充電用コネクタ21に充電ガン101が接続されたことによってオンされた場合でも、パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われていれば、図8のステップS81に示すように、PBW-ECU28が起動され、次いで、同図のステップS82に示すように、パーキング側の基準位置学習動作が行われ、さらに、同図のステップS83に示すように、パーキング動作についての制御が行われることとなり、すでにパーキングロックが行われているにもかかわらずパーキング側の基準位置学習動作を行うこととなって、無駄な動作を行うこととなる。基準位置学習動作を繰り返し行うと、ディテントプレート81、当接部88等の部材が劣化する可能性もある。なお、同図のステップS83に示したパーキング動作の制御が完了すると、同図のステップS84に示すように、PBW-ECU28は停止する。そこで、車両100では、パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われている場合に、IGCTスイッチ24が、充電ガン101の接続操作が行われたことによる電動動作と異なる電動動作を行わせるためにオンされたこと、すなわち、充電機構22と異なる入力手段が用いられたことによってIGCTスイッチ24がオンされたこと、具体的には、イグニッションスイッチ23の操作によるイグニッション動作によってオンされたことを条件として、パーキングロック手段80に基準位置学習動作を行わせ、充電ガン101の接続操作に基づく入力手段である充電機構22が用いられたことによってIGCTスイッチ24がオンされたときには、パーキングロック手段80に基準位置学習動作を禁止するようになっている。パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われている場合には、走行後の停車時にパーキングスイッチ34がパーキングポジションに設定された場合と、駐車時にイグニッションスイッチ23の操作等によりIGCTスイッチ24がオンされたときにパーキングスイッチ34がすでにパーキングポジションに設定されている場合とを含む。IGCTスイッチ24がイグニッション動作によってオンされたか否かというイグニッションオン条件に基づいて行われる基準位置学習動作に関する制御を、図5ないし図7に示したフローチャートに沿って説明する。これらの各図はそれぞれ、かかる制御の互いに別の例を示したものである。図5に示す例では、IGCTスイッチ24のオンにより起動されたSBW-ECU27は、パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われている場合に、シフトポジションをパーキングポジションとさせるためにPBW-ECU28を起動させるS51。このとき、SBW-ECU27は、ECU90により、IGCTスイッチ24がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるとともに、入力されたこのイグニッション情報をPBW-ECU28に入力する。SBW-ECU27は、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断は行わない。PBW-ECU28は、入力されたイグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行いS52、満たされているときに、パーキングロック手段80に基準位置学習動作を行わせS53、次いで、パーキングロック手段80にパーキングロック動作を行わせるS54。パーキングロック動作が完了すると、SBW-ECU27、PBW-ECU28が停止されS55、制御を終了する。ステップS52でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、SBW-ECU27、PBW-ECU28が停止されS55、制御を終了する。この場合はパーキングロック手段80による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、IGCTスイッチ24は、充電用コネクタ21に充電ガン101が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。図6に示す例では、イグニッションオン条件が満たされているか否かを、PBW-ECU28でなく、SBW-ECU27において判断する。具体的に説明すると次のとおりである。IGCTスイッチ24のオンにより起動されたSBW-ECU27は、パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われている場合に、PBW-ECU28を起動させるS61。このとき、SBW-ECU27は、ECU90により、IGCTスイッチ24がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるが、このイグニッション情報をPBW-ECU28に入力することはない。SBW-ECU27は、イグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行いS62、満たされているときに、シフトポジションをパーキングポジションとさせるために、PBW-ECU28に初期駆動要求を入力するS63。この初期駆動要求には、基準位置学習動作を行うべき基準位置学習動作指示が含まれている。PBW-ECU28は、SBW-ECU27から初期駆動要求が入力されると、パーキングロック手段80に基準位置学習動作を行わせS64、次いで、パーキングロック手段80にパーキングロック動作を行わせるS65。パーキングロック動作が完了すると、SBW-ECU27、PBW-ECU28が停止されS66、制御を終了する。ステップS62でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、SBW-ECU27、PBW-ECU28が停止されS66、制御を終了する。この場合はパーキングロック手段80による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、IGCTスイッチ24は、充電用コネクタ21に充電ガン101が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。本例では、イグニッション情報をSBW-ECU27からPBW-ECU28に入力する必要がないため、図5に示した例に比べ、SBW-ECU27からPBW-ECU28への通信容量の低減が可能となる。またPBW-ECU28においてイグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行う必要がないため、PBW-ECU28の制御、構成等が簡易化可能となる。図7に示す例では、図6に示した例と同様に、イグニッションオン条件が満たされているか否かを、PBW-ECU28でなく、SBW-ECU27において判断する。ただし、イグニッションオン条件が満たされている場合においても、基準位置学習動作を行わない場合がある。具体的に説明すると次のとおりである。IGCTスイッチ24のオンにより起動されたSBW-ECU27は、パーキングスイッチ34によりパーキング要求が行われている場合に、PBW-ECU28を起動させるS71。このとき、SBW-ECU27は、ECU90により、IGCTスイッチ24がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるが、このイグニッション情報をPBW-ECU28に入力することはない。SBW-ECU27は、イグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行いS72、満たされているときに、シフトポジションをパーキングポジションとさせるために、PBW-ECU28にパーキングロック指示としてパーキングロック動作要求を入力するS73。このパーキングロック動作要求には、基準位置学習動作を行うべき基準位置学習動作指示は含まれていない。PBW-ECU28は、SBW-ECU27からパーキングロック動作要求が入力されると、そのパーキングロック動作要求が、イグニッションオン条件が満たされてから初めてのものであるか否かを判断しS74、初めてである場合には、パーキングロック手段80に基準位置学習動作を行わせS75、次いで、パーキングロック手段80にパーキングロック動作を行わせるS76。パーキングロック動作が完了すると、SBW-ECU27、PBW-ECU28が停止されS77、制御を終了する。ステップS74で、当該パーキングロック動作要求が、イグニッションオン条件が満たされてから初めてのものでないと判断した場合には、ステップS75の基準位置学習動作を行わせることなく、パーキングロック手段80にパーキングロック動作を行わせるS76。この場合はパーキングロック手段80による基準位置学習動作が禁止されている。ステップS74の判断を行うために、PBW-ECU28は、ステップS75の基準位置学習動作を行うとフラグを立て、IGCTスイッチ24がオフされるまでこれを維持するようになっており、このフラグに対応した学習値のための記憶領域を持っているが、この記憶領域は小さくて済み、またかかる判断はフラグの有無によって行われるため簡易に行われるものとなっている。ステップS72でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、SBW-ECU27、PBW-ECU28が停止されS77、制御を終了する。この場合もパーキングロック手段80による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、IGCTスイッチ24は、充電用コネクタ21に充電ガン101が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。本例では、イグニッション情報をSBW-ECU27からPBW-ECU28に入力する必要がないため、図5に示した例に比べ、SBW-ECU27からPBW-ECU28への通信容量の低減が可能となる。またPBW-ECU28においてイグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行う必要がないため、PBW-ECU28の制御、構成等が簡易化可能となる。さらに、ステップS74の判断を行うことにより、たとえば、信号待ちの停車時にパーキングスイッチ34がパーキングポジションに設定されたときの基準位置学習動作が省略される。よって、IGCTスイッチ24が一旦起動されると、駐車時までに行われる基準位置学習動作が1回で済み、図6に示した例と比べても、基準位置学習動作の回数が減じられ、基準位置学習動作を繰り返し行う場合の上述の問題が低減される。また、一般に、走行開始から停車までに行われるパーキングロック回数は比較的少ないことから、基準位置学習動作を行わない場合の上述の不具合が生じる可能性はきわめて低い。以上の各例においては、イグニッション情報を用いて、IGCTスイッチ24が充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされたか否かを判断し、これにより、IGCTスイッチ24が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているか否かを間接的ないし実質的に判断し、IGCTスイッチ24が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときにパーキングロック手段80による基準位置学習動作を禁止しているが、パーキングロック手段80による基準位置学習動作の禁止は、IGCTスイッチ24が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているか否かを直接判断し、これに基づいて行うようにしても良い。以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形変更が可能である。たとえば、本発明が適用される電動車両は、電気自動車EVに限らず、ハイブリッド自動車HEV等であっても良い。当接部88、89は、壁状などの、一体の部材で構成しても良い。パーキング要求手段は、パーキングスイッチに限らず、すでに述べたようにシフトスイッチであっても良いし、イグニッションオンの動作、イグニッションオフの動作によってパーキング要求が行われるときには、イグニッションスイッチがパーキング要求手段として機能する。その他、パーキング要求がなされるのであれば、パーキング要求手段はこれらのものに限られない。パーキングスイッチは、少なくともパーキング要求を行うことが可能となるように構成されていればよい。パーキングスイッチは、上述の例ではシフトスイッチと異なるものとして説明したが、シフトスイッチの一機能として備えられていても良い。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。