液面に浮遊した状態で生体情報を取得するカプセル型医療装置であって、中心軸に対して回転対称形状のカプセル型の筐体と、折り曲げられ、前記筐体内に収容された、複数の基板部を有する回路基板と、を具備し、それぞれの前記基板部の重量を調整することにより、前記中心軸の方向の重心位置が設定されていることを特徴とするカプセル型医療装置。それぞれの前記基板部の重心位置を調整することにより、前記中心軸の直交方向の重心位置が設定されていることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型医療装置。前記中心軸の直交方向の重心位置が、前記中心軸の上になく、液面に対して傾斜した状態で浮遊することを特徴とする請求項2に記載のカプセル型医療装置。前記それぞれの基板部の重心位置が、複数の実装部品の選定および配置により調整されていることを特徴とする請求項3に記載のカプセル型医療装置。前記重心位置の調整のために、同じ機能で重量の異なる部品が実装されていることを特徴とする請求項4に記載のカプセル型医療装置。前記回路基板が、複数の発光素子が配設された第1の照明基板部と、第1の撮像素子チップが配設された第1の撮像基板部と、画像データを無線送信する送信基板部と、電力を供給する電源基板部と、を具備することを特徴とする請求項3から請求項5のいずれか1項に記載のカプセル型医療装置。浮遊する前記筐体の姿勢を制御するための磁石を前記筐体内に具備することを特徴とする請求項6に記載のカプセル型医療装置。第2の撮像素子チップが配設された第2の撮像基板部と、複数の発光素子が配設された第2の照明基板部と、を具備することを特徴とする請求項7に記載のカプセル型医療装置。外部から観察可能な前記基板部のいずれかに、前記重心位置を示す判別手段が配設されていることを特徴とする請求項8に記載のカプセル型医療装置。製造が容易で小型化軽量化に適した浮遊型のカプセル型医療装置を提供することを目的とする。本発明の一態様のカプセル型医療装置は、液面に浮遊した状態で生体情報を取得するカプセル型医療装置であって、中心軸に対して回転対称形状のカプセル型の筐体と、折り曲げられ、筐体内に収容された、複数の基板部を有する回路基板とを具備し、それぞれの基板部の重量を調整することにより、中心軸の方向のカプセル型医療装置の重心位置が設定されている。本発明の実施形態によれば、製造が容易で小型化軽量化に適した浮遊型のカプセル型医療装置を提供することができる。<第1実施形態>図1および図2に示すように、本実施形態のカプセル型医療装置であるカプセル型内視鏡以下内視鏡ともいう10は、例えば被検者の胃30に滞留する液体31の液面31Aに浮遊したカプセル型の筐体11の内部に各種の機能部を有する回路基板20と、磁石33と、フィルム電池32と、が収容されている。内視鏡10は、液面31Aに浮遊した状態で、所望の撮像視野角θSの範囲の画像を撮影する。なお、ここにいう液面に浮遊した状態とは、消化液等の液面上で略完全に浮かび上がるような状態ではなく、図示されるように、筐体の一部は液面より下方に没し、他の部分は液面より上方に露出して、長手方向を略上下に向けた姿勢で浮遊している状態をいう。後述するように、磁石33は、液面に浮遊した内視鏡10の姿勢すなわち撮像方向を、外部磁界の印加により制御するために配置されている。言い換えれば、磁石33は、浮遊する筐体の姿勢を制御するために配置されている。筐体11は、長さが直径よりも長い細長い円筒形の本体部12と、本体部12の両端部の略半球状の端部カバー部13A、13Bとからなる。端部カバー部13Aは透明材料からなる。本体部12は不透明材料からなり、端部カバー部13Aは透明材料からなる。端部カバー部13Bは透明部材でなくともよいので、本体部12と端部カバー部13Bとが不透明材料で一体成形されてもよい。細長い筐体11は長手方向の中心軸Oを回転対称軸とする回転対称形状である。そして、筐体11の長さL、すなわち、中心軸Oの方向の長さLは25~35mmであり、中心軸Oの直交方向の直径Dは、5~15mmである。なお、後述するように、内視鏡10の重心Gは、中心軸O上の端部カバー部13B側の所定の箇所に位置するように設計されている。筐体内には、複数の略円形の基板部が、それぞれの略矩形の接続部を介して一列に配置された回路基板20が、接続部が180度略90度略90度折り曲げられた状態で収容されている。すなわち、図3Aおよび図3Bに示すように、可撓性のある回路基板20は、順に、照明基板部21と、接続部22と、撮像基板部23と、接続部24と、送信基板部25と、が一列に配置されて構成されている。なお、このような配置や回路基板全体の形状は、実装および組立の工程における作業性等を考慮した一例であり、他の必要性に応じて異なる位置関係や構成としても良いのは言うまでもない。照明基板部21には、開口21Hの周囲に複数の発光素子21A、例えばLEDが配設されている。この発光素子は、LEDに限られるものではなく、またその個数等についても必要に応じて設計すればよい。撮像基板部23には、開口23H側に撮像面を向けた状態で撮像素子チップ23Aが配設され、撮像面にはレンズユニット23Bが配置されている。送信基板部25には、撮像素子チップ23Aが取得した画像データを無線送信する送信モジュール25Aと、フィルム電池32からの電力の制御を行う電源モジュール25Bと、が配設されている。そして、接続部22および24には、基板間を接続する複数の配線が形成されている。基板部には、既に説明した部品以外にも、各種の電子部品、例えば、チップコンデンサ25C、ダイオード25D、チップ抵抗25E、チップインダクタ25F、または、ICチップ25G等が実装されている。回路基板20は、有機物質からなるフィルム電池32、磁石33および各基板部の配置を決めるスペーサ部材不図示とともに筐体11内に収納されている。そして、内視鏡10では、照明基板部21と、撮像基板部23と、送信基板部25との重量を調整することにより、重心Gが位置設定されている。すなわち、図4に示すように重心Gを所定の箇所に位置設定するために、重心Gから各基板までの距離Lに応じて各基板の重量Wが調整されている。すなわち、以下の式1が成り立つ。W21×L21W23×L23=W25×L25...式1照明基板部21の重量W21、撮像基板部23の重量W23、送信基板部25の重量W25。重心Gから照明基板部21までの距離L21、重心Gから撮像基板部23までの距離L23、重心Gから送信基板部25までの距離L25。安定した浮遊状態を実現するために、重心位置は、例えば中心軸方向で、0.1mm単位の精度で設定する必要がある。この精度を得るためには、微調整が必要であり、例えば、それぞれの基板部の重量は、mg単位で微調整されている。磁石33は、外部から直流磁界が印加されると、磁化方向が外部からの磁力線と平行になるように内視鏡10の姿勢を変化させる。効率良く姿勢変化を制御するためには、所定の磁力を有する磁石33を所定の位置に配設する必要がある。このため、磁石33は、重心Gの位置設定のために配設位置を変更して微調整することを容易に行うことができない。また、フィルム電池32に替えてボタン電池等を内蔵した場合も、重心Gの位置設定のために、その配設位置を変更することは容易ではない。すなわち、重い電池は僅かな位置変更でも重心位置に大きな影響を及ぼすため、微調整は容易ではない。これに対して基板部は重量の調整が比較的、容易である。例えば、図3Bに示すように、内視鏡10では送信基板部25は、重量を増やすために電子部品が密に実装されている。以上述べたように、本実施形態における内視鏡10の重心Gは、筐体11の中心軸の方向に位置設定されている。このように、基板部の重量を実装する実装部品の選定および配置により調整することで、内視鏡10の重心位置を容易に微調整することができるため、製造が容易である。また、内視鏡10は、重心位置を設定するための加重部材錘を別途構成要素として加えることなく、内視鏡10の必須の構成部品のみを使用するため、小型化および軽量化が可能である。なお、内視鏡の観察目的または観察対象部位等に応じて、観察視野が下方液面下にある部位となるように、重心位置を設定してもよい。また、図4に示すように、内視鏡10では、各基板部の重心位置は中心軸上にある。しかし、内視鏡10の重心Gが筐体11の中心軸上に位置するように調整されていれば、各基板部のそれぞれの重心位置は中心軸上に無くともよい。<第2実施形態>次に、第2実施形態のカプセル型内視鏡10Aについて説明する。内視鏡10Aは、内視鏡10と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。図5に示すように、内視鏡10Aの重心Gは、中心軸Oの上に位置していない。このため内視鏡10Aは、液面31Aに対して鉛直方向から所定の傾斜角θだけ傾斜した状態で浮遊する。内視鏡10では、液面に対して直立した姿勢で浮遊しているため、外部磁界を印加しない状態での撮影可能範囲は上方の視野角θSの範囲だけである。既に説明したように、外部磁界を印加することにより姿勢を変化させることで、より広い範囲の撮影が可能であるが、大きく傾けるためにはより強度の高い外部磁界を印加する必要がある。これに対して、内視鏡10Aでは浮遊した状態で回転するだけで、より広範囲の撮影が可能である。回転制御に要する外部磁界強度は、傾斜制御に要する外部磁界強度に比べると非常に小さくてよい。傾斜角θは、内視鏡10Aの撮像視野角θSの20以上50以下が好ましい。前記範囲以上であれば、広範囲の撮影が可能であり、前記範囲以下であれば常に上方の広い範囲にわたる撮影が可能である。なお内視鏡10Aでは直上を中心とする範囲の撮影を行う場合、または、より水平方向の撮影を行う場合には、回転制御よりも強い外部磁界を印加する必要がある。しかし、磁界印加前の状態で既に傾斜しているため、いずれの場合も比較的強度の低い磁界で姿勢を制御することができる。重心Gを中心軸上からはずれた所定の箇所に位置設定するには、回路基板20Aのそれぞれの基板部の重心位置を、実装部品の選定および配置により微調整することで容易に実現できる。例えば、図6に示すように、内視鏡10Aでは送信基板部25の重心G25を、実装部品の配置等により中心軸Oから離れた位置に設定している。これにより、内視鏡10Aの重心Gは、筐体11の中心軸上からはずれた位置に設定されている。内視鏡10Aは、内視鏡10と同じ効果を有し、さらに、より弱い外部磁界により姿勢制御が可能である。また、基板部の重心位置調整によって、筐体11の中心軸の直交方向の内視鏡10の重心位置を微調整できるので、容易に傾斜角θを微調整することができるという利点もある。<第3実施形態>次に、第3実施形態のカプセル型内視鏡10Bについて説明する。内視鏡10Bは、内視鏡10と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。図7、図8Aおよび図8Bに示すように本実施形態の内視鏡10Bは、互いに逆方向を撮影する2つの撮像手段を具備する、いわゆる2眼タイプのカプセル型内視鏡である。内視鏡10Bでは、端部カバー部13Aと13Bはいずれも透明材料からなる。そして回路基板20Bは、第1の照明基板部21と、接続部22と、第1の撮像基板部23と、接続部24と、第2の撮像基板部26と、接続部27と、第1の照明基板部28とが、順に一列に配置されている。第1の撮像基板部23には、略円形の多層配線板23Cが実装されている。多層配線板23Cには、撮像素子チップ23Aに加えて、無線モジュール23Dおよび電子部品が実装されている。一方、第2の撮像基板部26には、撮像素子チップ26Aに加えて、電源モジュール26Cおよび電子部品が実装されている。すなわち、第1の撮像基板部23は多層配線板23Cを介して電子部品等が実装されているが、第2の撮像基板部26には直接、電子部品等が実装されている。接続部24には外部磁界信号を受電する受電アンテナ24Aが配設されている。そして、内視鏡10Bは外部から印加される交流磁界を受電アンテナ24Aで受電し直流に整流して電力として用いる。このため、カプセル型内視鏡10Bは電池を具備していない。なお姿勢制御に用いる直流磁界と電力供給のための交流磁界とは重畳して印加される。回路基板20Bの接続部22、24、27が180度折り曲げられると、多層配線板23Cおよび第1の撮像基板部23の開口23Hの方向に撮像面を向けた状態で第1の撮像基板部23に実装されている撮像素子チップ23Aは、第1の照明基板部21の開口21Hに挿入されたレンズユニット23Bを介して被写体を撮影できる。同様に第2の撮像基板部26の開口26Hの方向に撮像面を向けた状態で実装されている撮像素子チップ26Aは、第2の照明基板部28の開口28Hに挿入されたレンズユニット26Bを介して被写体を撮影できる。第1の照明基板部21と、第2の照明基板部28とは同じ数の同じ発光素子21Aが実装されているため、重量が略同等である。また撮像素子チップ23Aは撮像素子チップ26Aと重量が略同等であり、無線モジュール23Dは電源モジュール26Cと重量が略同等である。このため、第1の撮像基板部23と、第2の撮像基板部26とに実装されている複数の部品の合計重量は略同等である。しかし、第1の撮像基板部23には、多層配線板23Cが実装されているため、多層配線板23Cの重量分だけ第2の撮像基板部26より重い。このため、内視鏡10Bの重心Gは、第1の照明基板部21側にある。このため、液面に浮遊した状態では、筐体11は、端部カバー部13Aが下になる。すなわち、第1の撮像基板部23が液面下の部位を撮影し、第2の撮像基板部26が液面の上方の部位を撮影する。カプセル型内視鏡10Bは、カプセル型内視鏡10と同様の効果を有し、さらに2方向の撮影が可能である。なお、2眼タイプの内視鏡でも、第2実施形態の内視鏡10Aのように、重心位置が、中心軸上になく、液面に対して傾斜する状態で浮遊した形態とすることも可能であることは言うまでもない。また、各基板部の重量および重心位置の調整には、既に説明した方法に替えて、または、既に説明した方法と組み合わせて、以下にあげるような各種の方法を用いることができる。例えば、第1の撮像基板部23と第2の撮像基板部26に、同性能の電子部品を同数実装する場合に、重量の異なる部品を使用してもよい。例えば同じ容量であっても、チップサイズが1005のコンデンサは、チップサイズが0603のコンデンサよりも重い。また、レンズユニット23B、26B、発光素子21A、撮像素子チップ23A、26Aとして、重量の異なるものを用いてもよい。例えば、レンズユニット23Bと26Bは、レンズ、レンズホルダーおよび絞りで構成されているが、同じ性能を有する部品で重量の異なるものを使用することができる。例えば以下の項目を変更することによりレンズユニットの重量は変わる。レンズ材質プラスチック、ガラスなど、厚み、大きさレンズホルダー、絞り材質SUS、Al、Ti、Cr等、厚み、大きさまた、電子部品の接合に使用する、はんだまたは樹脂の量を変更することで、重量を調整できる。同じように、レンズユニット等の光学部品の実装に用いる樹脂の量、種類を変更して重量を調整することができる。なお、内視鏡10Bの重心位置を設定する場合、特に、筐体を傾斜浮揚するために、中心軸Oから離れた位置に重心位置を設定する場合には、基板部だけでなく、回路基板の重量も考慮することが好ましい。回路基板の単位面積当たりの重量は、材質紙フェノール、ポリイミド、ガラスエポキシ、セラミック、カーボン、フッ素樹脂等、一層あたりの厚み、層数、面積を変更したり、配線受電コイル含むの材質Cu、Au、Ni、Al等、配線長、配線幅、配線厚み、スルーホールビアの数を変更したり、部品搭載用のランドの材質Cu、Au、Ni、Al等、面積、厚みを変更したり、部品内蔵基板を用いたりすることによって変更可能である。さらに、基板部の重心位置調整および重量調整には、各基板部に実装する電子部品の配置を変更してもよい。例えば、各種電子部品が第1の撮像基板部23と第2の撮像基板部26にそれぞれ同じ数だけ実装されている必要はなく、いずれかの基板部に数多く実装されていてもよい。なお、各種電子部品は、接続部にも実装されていても良い。ここで、図8Aに示すように内視鏡10Bでは、外部から観察可能な照明基板部21に、筐体11の長手方向のどちら側に重心位置が片寄っているかを示す判別手段である判別マーク29が配設されている。例えば、2眼タイプの内視鏡10Bでは外観だけからは重心位置を識別できない。しかし、判別マーク29により重心位置が容易に識別可能である。判別マーク29は照明基板部28に付与されていても良く、判別可能であれば両方の撮像部にマークが付与されていても良い。また、上記説明は、カプセル型内視鏡を例に説明したが、消化液採取用カプセル型医療機器、嚥下型のpHセンサ、またはドラッグデリバリーシステムのような各種カプセル型医療機器であっても同様の効果を有する。すなわち、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。