上方ボディ1と、下方ボディ2と、前記上方ボディ1内に配置され、処理待機領域における空気処理に使用される空気浄化ユニット3と、駆動ユニット7と駆動輪8とを含む、前記下方ボディ3内の可動ユニットと、前記空気浄化ユニット3及び前記可動ユニットの動作をそれぞれ制御するために使用される制御ユニット6と、空気汚染の情報値を検出するために使用され、その信号を制御ユニット6に送られる空気品質センサ4と、を備える空気浄化器であって、前記制御ユニット6は、前記空気品質センサ4によって検出される、前記空気浄化器の2つの異なる直進方向に沿った開始地点及び終了地点における空気汚染の情報値を格納される情報格納サブユニットと、前記情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値を処理して汚染源5の方向を決定するために使用される情報処理サブユニットとを含むことを特徴とする空気浄化器。請求項1に記載の空気浄化器であって、前記2つの異なる方向は、互いに直交する方向であることを特徴とする空気浄化器。請求項2に記載の空気浄化器であって、前記情報格納サブユニットに記憶されている空気汚染の情報値にしたがって、前記情報処理サブユニットは、各方向における空気汚染の情報値のD値を得て、前記空気浄化器に相対的に前記汚染源5が位置している象限を判断することを特徴とする空気浄化器。請求項3に記載の空気浄化器であって、前記情報処理サブユニットは、2つの方向における空気汚染の情報値のD値の絶対値をそれぞれ決定し、関数関係を通じて角度値を決定することを特徴とする空気浄化器。請求項4に記載の空気浄化器であって、前記関数関係は、逆正接関数であることを特徴とする空気浄化器。請求項4に記載の空気浄化器であって、前記関数関係は、逆余接関数であることを特徴とする空気浄化器。空気浄化器の空気処理方法であって、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の空気浄化器を備え、前記汚染源を検出するための前記方法は、A.前記可動ユニットは、前記開始位置から一方向に沿って走行を開始し、前記空気品質センサ4は、前記開始位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、B.前記可動ユニットの走行を停止させる条件が、前記制御ユニット6内に事前に設定されており、前記走行を停止させる条件が満たされたときに、前記可動ユニットは、走行を停止し、前記空気品質センサ4は、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、C.前記可動ユニットは、前記ステップAに記載された方向に直交する方向に沿って走行を開始し、前記空気品質センサ4は、この位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、D.前記可動ユニットの走行を停止させる条件が、前記制御ユニット6内に事前に設定されており、前記走行を停止させる条件が満たされたときに、前記可動ユニットは、走行を停止し、前記空気品質センサ4は、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、E.前記制御ユニット6は、前記ステップA~Dにおいて前記空気品質センサ4によって検出された空気汚染の情報値を格納するステップと、F.前記制御ユニット6は、前記ステップEにおける空気汚染の情報値を処理し、汚染源5の方向を判断するステップと、を含むことを特徴とする空気処理方法。請求項7に記載の空気浄化器の空気処理方法であって、前記ステップBは、具体的には、前記制御ユニット6内に事前に設定されている、前記可動ユニットの走行を停止させる条件は、前記空気浄化器の移動に必要とされる事前設定時間又は前記空気浄化器の事前設定移動距離であることを含むことを特徴とする空気処理方法。請求項7に記載の空気浄化器の空気処理方法であって、前記ステップFは、具体的には、前記制御ユニット6は、前記情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値にしたがって、2つの方向における空気汚染の情報値のD値を得て、前記D値にしたがって、前記空気浄化器に相対的に前記汚染源が位置している象限を判断することを含むことを特徴とする空気処理方法。請求項9に記載の空気浄化器の空気処理方法であって、前記ステップFは、また、具体的には、前記制御ユニット6は、2つの方向における空気汚染の情報値のD値の絶対値を決定し、関数関係を通じて角度値を決定することを含むことを特徴とする空気処理方法。上記の問題を鑑みて、本発明の目的の1つは、浄化器の移動と、空気品質センサによって検出される空気汚染変化値とを併せて使用して汚染源を決定することができる空気処理方法を提供することにある。本発明のもう1つの目的は、上記の空気処理方法を使用する空気浄化器であって、空気浄化器の移動方向にしたがって空気汚染変化状態を判断し、汚染源を決定し、空気浄化を行うように設計された空気浄化器を提供することにある。具体的には、本発明は、上方ボディと下方ボディとを含む空気浄化器であって、上方ボディ内に、空気浄化ユニットが配置され、処理待機領域における空気処理に使用され、下方ボディ内に配置された可動ユニットは、駆動ユニットと、駆動輪とを含み、制御ユニットは、空気浄化ユニット及び可動ユニットの動作をそれぞれ制御するために使用され、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出するために使用され、空気品質センサの信号は、制御ユニットに送られ、制御ユニットは、情報格納サブユニットと、情報処理サブユニットとを含み、情報格納サブユニットは、空気品質センサによって検出される、空気浄化器の2つの異なる直進方向に沿った開始地点及び終了地点における空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値を格納するために使用され、上記2つの異なる方向は、互いに直交する方向であり、情報処理サブユニットは、情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値を処理して汚染源の方向を決定するために使用される、空気浄化器を提供する。情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値にしたがって、情報処理サブユニットは、各方向における空気汚染の情報値のD値を得て、空気浄化器に相対的に汚染源が位置している象限を判断する。2つの方向における空気汚染の情報値のD値にしたがって、情報処理サブユニットは、それぞれ絶対値を決定し、関数関係を通じて角度値を決定する。ここで、関数関係は、逆正接関数又は逆余接関数である。本発明は、また、上記の空気浄化器を含む、空気浄化器の空気処理方法も提供し、汚染源を検出するための方法は、A.可動ユニットは、開始位置から一方向に沿って走行を開始し、空気品質センサは、開始位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、B.可動ユニットの走行を停止させる条件が、制御ユニット内に事前に設定されており、走行を停止させる条件が満たされたときに、可動ユニットは、走行を停止し、空気品質センサは、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、C.可動ユニットは、ステップAに記載された方向に直交する方向に沿って走行を開始し、空気品質センサは、この位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、D.可動ユニットの走行を停止させる条件が、制御ユニット内に事前に設定されており、走行を停止させる条件が満たされたときに、可動ユニットは、走行を停止し、空気品質センサは、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、E.制御ユニットは、ステップA~Dにおいて空気品質センサによって検出された空気汚染の情報値を格納するステップと、F.制御ユニットは、ステップEにおける空気汚染の情報値を処理し、汚染源の方向を判断するステップと、を含む。ステップBは、具体的には、制御ユニット内に事前に設定されている、可動ユニットの走行を停止させる条件は、空気浄化器の移動に必要とされる事前設定時間又は空気浄化器の事前設定移動距離であることを含む。ステップFは、具体的には、制御ユニットは、情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値にしたがって、2つの方向における空気汚染の情報値のD値を得て、該D値にしたがって、空気浄化器に相対的に汚染源が位置している象限を判断することを含む。ステップFは、また、具体的には、制御ユニットは、2つの方向における空気汚染の情報値のD値の絶対値を決定し、関数関係を通じて角度値を決定することを含む。先行技術と比べると、本発明は、以下の有益な効果を有する。すなわち、走行方向と、空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値の変化値とにしたがって、空気浄化器は、空気汚染が発生する方向を迅速に判断して汚染源を決定する。したがって、空気浄化器は、汚染源を源から浄化することができ、作業時間は、自明な効果を伴って短縮され、本発明の知的水準は、更に具現化される。本発明は、添付図面及び実施形態を参照にして更に詳しく説明される。図1及び図4に示されるように、空気浄化器は、主に、上方ボディ1と下方ボディ2とを含み、上方ボディ1内に、空気浄化ユニット3が配置され、処理待機領域における空気処理に使用され、下方ボディ2内に配置された可動ユニットは、駆動ユニット7と、駆動輪8とを含み、制御ユニット6は、空気浄化ユニット3及び可動ユニットの動作をそれぞれ制御し、空気品質センサ4は、空気汚染の情報値を検出するために使用され、空気品質センサ4の信号出力端は、制御ユニット6の信号入力端に接続され、制御ユニット6内に、情報格納サブユニット及び情報処理サブユニットが配置され、情報処理サブユニットは、タイマを含む。空気浄化器が汚染源を決定する過程が、以下で説明される。実施形態1空気浄化器が浄化作業モードに入った後、可動ユニットは、制御ユニットの制御下で直進を開始する。直進方向は、A方向として設定され、この方向への移動開始方向は、図2に示されるように、o地点として設定される。同時に、制御ユニット内に設定されているタイマは、計時を開始し、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、A方向を向いており、この方向への移動終了地点a地点にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれo地点及びa地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値Ao及びAaを格納する。制御ユニットは、可動ユニットを制御して反時計回りに90度回転させて、空気浄化器のボディ方向をその元の走行方向に直交させ、空気浄化器は、この方向への直進を開始する。現直進方向は、B方向として設定され、空気浄化器は、開始地点a地点すなわち、A方向に沿った空気浄化器の移動終了地点a地点においてこの方向に沿って移動する。同時に、制御ユニット内のタイマは、計時を開始し、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、B方向を向いており、この方向への移動終了地点b地点にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれa地点及びb地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値Ba及びBbを格納する。情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値Ao及びAaと、Ba及びBbとにしたがって、情報処理サブユニットは、A方向及びB方向における空気汚染の情報値の変化値Aa-Ao及びBb-Baをそれぞれ得る。浄化器によってA方向及びB方向において得られた空気汚染の情報値の変化値にしたがって、空気汚染の情報値の変化値の絶対値を決定し、逆正接関数関係を使用して、角度値φ=逆正接|Aa-Ao|/|Bb-Ba|を得る。角度範囲は、0°~90°である。得られた空気汚染の情報値の変化値Aa-Ao及びBb-Baにしたがって、情報処理サブユニットは、空気浄化器が位置している象限を判断する。空気浄化器が位置している象限と、角度値φとにしたがって、制御ユニットは、空気浄化器を制御して汚染源に近づかせる。具体的には、空気浄化器は、開始地点o地点から開始し、A方向及びB方向に沿って、o地点、a地点、及びb地点における空気汚染の情報値の変化値、すなわちAa-Ao及びBb-Baをそれぞれ決定する。もし、測定された空気汚染の情報値の変化値Aa-Ao及びBb-Baが、いずれも正の数であるならば、汚染源は、第1象限に位置していると判断される。次いで、Aa-Ao及びBb-Baの絶対値にしたがって、逆正接関数を通じて、角度値φ=逆正接|Aa-Ao|/|Bb-Ba|を得る。図2に示されるように、汚染源は、第1象限に位置しているので、空気浄化器は、B地点において時計回りに角度φ回転し、この方向に沿って進み続ける。すなわち、移動方向は、汚染源の場所に向かう方向である。空気浄化器は、原点o地点から開始し、A方向及びB方向に沿って、o地点、a地点、及びb地点における空気汚染の情報値の変化値、すなわちAa-Ao及びBb-Baをそれぞれ決定する。もし、測定された空気汚染の情報値の変化値の、Aa-Aoが負の数である一方で、Bb-Baが正の数であるならば、汚染源は、第2象限に位置していると判断される。次いで、Aa-Ao及びBb-Baの絶対値にしたがって、逆正接関数φ=逆正接|Aa-Ao|/|Bb-Ba|を通じて角度値を決定する。汚染源は、第2象限に位置しているので、空気浄化器は、B地点において時計回りに角度360-φ回転し、この方向に沿って進み続ける。すなわち、移動方向は、汚染源の場所に向かう方向である。空気浄化器は、原点o地点から開始し、A方向及びB方向に沿って、o地点、a地点、及びb地点における空気汚染の情報値の変化値、すなわちAa-Ao及びBb-Baをそれぞれ決定する。もし、測定された空気汚染の情報値の変化値の、Aa-Aoが負の数である一方で、Bb-Baもやはり負の数であるならば、汚染源は、第3象限に位置していると判断される。次いで、Aa-Ao及びBb-Baの絶対値にしたがって、逆正接関数φ=逆正接|Aa-Ao|/|Bb-Ba|を通じて角度値を決定する。汚染源は、第3象限に位置しているので、空気浄化器は、B地点において時計回りに角度180φ回転し、この方向に沿って進み続ける。すなわち、移動方向は、汚染源の場所に向かう方向である。空気浄化器は、原点o地点から開始し、A方向及びB方向に沿って、o地点、a地点、及びb地点における空気汚染の情報値の変化値、すなわちAa-Ao及びBb-Baをそれぞれ決定する。もし、測定された空気汚染の情報値の変化値の、Aa-Aが正の数である一方で、Bb-Baが負の数であるならば、汚染源は、第4象限に位置していると判断される。次いで、Aa-Ao及びBb-Baの絶対値にしたがって、逆正接関数φ=逆正接|Aa-Ao|/|Bb-Ba|を通じて角度値を決定する。汚染源は、第4象限に位置しているので、空気浄化器は、B地点において時計回りに角度180-φ回転し、この方向に沿って進み続ける。すなわち、移動方向は、汚染源の場所に向かう方向である。この実施形態では、制御ユニット内にタイマが配置され、空気浄化器の走行距離を決定するために或る期間が事前に設定されている。また、空気浄化器の走行距離を、制御ユニット内に直接設定することも可能である。空気浄化器がo開始地点からA方向に沿って移動を開始するときに、制御ユニットは、可動ユニットの走行距離の計算を開始する。走行距離が、事前設定距離と同じであると判断されたら、制御ユニットは、ロボットを制御して移動を停止させる。可動ユニットの走行距離の計算は、可動ユニット内のモータの回転速度及び可動ユニット内の駆動輪の直径などの関連情報によって決定される。実施形態2空気浄化器が浄化作業モードに入った後、可動ユニットは、制御ユニットの制御下で直進を開始する。直進方向は、A’方向として設定され、この方向への移動開始方向は、図3に示されるように、o’地点として設定される。同時に、制御ユニット内に設定されているタイマは、計時を開始し、空気品質センサもまた、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内に事前に設定されている時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、A’方向を向いており、この方向への移動終了地点a’地点にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれo’地点及びa’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値A’o1及びA’a1を格納する。制御ユニットは、可動ユニットを制御して180度回転させて、空気浄化器のボディ方向を元のA’方向と反対にし、空気浄化器は、直進を開始する。同時に、制御ユニット内のタイマは、計時を開始し、空気品質センサもまた、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内に事前に設定されている時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、移動開始地点、すなわちo’地点に戻っている。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれa’地点及びo’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値A’a2及びA’o2を格納する。制御ユニットは、可動ユニットを制御して時計回りに90度回転させて、空気浄化器のボディ方向をその元の走行方向に直交させ、空気浄化器は、この方向への直進を開始する。現直進方向は、B’方向として設定され、空気浄化器は、開始地点o’地点においてこの方向に沿って移動する、すなわち、A’方向に沿った空気浄化器の移動開始地点は、o’地点である。同時に、制御ユニット内のタイマは、計時を開始し、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、B’方向を向いており、この方向への移動終了地点b’地点にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれo’地点及びb’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値B’o1及びB’b1を格納する。制御ユニットは、可動ユニットを制御して180度回転させて、空気浄化器のボディ方向を元のB’方向と反対にし、空気浄化器は、直進を開始する。同時に、制御ユニット内のタイマは、計時を開始し、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの歩行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、元の移動開始地点、すなわちo’地点に戻っている。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれb’地点及びo’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値B’b2及びB’o2を格納する。情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値A’o1及びA’a1、A’a2及びA’o2、B’o1及びB’b1、並びにB’b2及びB’o2にしたがって、情報処理サブユニットは、計算を行って、空気浄化器がA’方向及びB’方向にあるときに空気品質センサによって検出される変化値A’a1-A’o1、A’o2-A’a2、B’b1-B’o1、及びB’o2-B’b2をそれぞれ得る。浄化器によってA’方向及びB’方向において得られた情報値の変化値にしたがって、空気汚染の情報値の変化値の絶対値を決定し、逆正接関数関係を使用して、角度値φ’=逆正接|A’a1-A’o1-A’o2-A’a2|/|B’b1-B’o1-B’o2-B’b2|を得る。角度範囲は、0°~90°である。この角度値φが大きいほど、A’方向における空気汚染値の変化値は、B’方向における空気汚染変化値よりも多様である。同時に、得られた空気汚染変化値A’a1-A’o1-A’o2-A’a2及びB’b1-B’o1-B’o2-B’b2にしたがって、情報処理サブユニットは、空気浄化器が位置している象限を判断する。空気浄化器が位置している象限と、計算されたφ’値とにしたがって、制御ユニットは、空気浄化器が汚染源に近づくように浄化器の回転方向を制御する。具体的には、空気浄化器は、原点o’地点から開始し、A’方向及びB’方向に沿って前後に1回移動し、o’地点、a’地点、及びb’地点における空気汚染変化値をそれぞれ2回ずつ決定する。もし、測定された変化値A’a1-A’o1-A’o2-A’a2及びB’b1-B’o1-B’o2-B’b2が、正の数であるならば、汚染源は、第1象限に位置していると判断される。次いで、A’a1-A’o1-A’o2-A’a2及びB’b1-B’o1-B’o2-B’b2の絶対値にしたがって、逆正接関数を通じて、角度値φ’=逆正接|A’a1-A’o1-A’o2-A’a2|/|B’b1-B’o1-B’o2-B’b2|を得る。空気浄化器は、o’地点において時計回りに角度φ回転し、この方向に沿って進み続ける。すなわち、移動方向は、汚染源の場所に向かう方向である。この実施形態では、制御ユニット内にタイマが配置され、空気浄化器の走行距離を決定するために或る期間が事前に設定されている。また、空気浄化器の走行距離を、制御ユニット内に直接設定することも実行可能である。この方法は、実施形態1と同じであり、したがって、本明細書では、これ以上の不要な詳細は提供されない。これらの実施形態1及び2では、角度値は、直交する2つの方向における空気汚染の情報値の変化値にしたがって、逆正接関数を通じて計算される。この方法に加えて、角度値は、直交する2つの方向における空気汚染の情報値の変化値にしたがって、逆余接関数を通じて計算することもできる。余接関数を通じて計算された角度と、直交する2つの方向における空気汚染の情報値の変化値とを併せて使用しても、浄化器の現位置と汚染源との間の位置的関係を知って、汚染源を迅速に探し出すことが実行可能である。関連の動作原理は、上記の実施形態の動作原理と同じであり、したがって、本明細書では、これ以上の不要な詳細は提供されない。