"入力された映像信号をベースレイヤ及び1つ以上の拡張レイヤの映像データに階層符号化する階層符号化部と、前記階層符号化されたベースレイヤの映像データの復号化に用いられる補助情報を前記ベースレイヤの映像データに基づいて生成する補助情報生成部と、前記階層符号化部からの映像データと前記補助データとを配列して出力する配列部とを具備したことを特徴とするエンコーダ。前記補助データは、前記ベースレイヤの映像データそのものであることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。前記補助データは、前記ベースレイヤの映像データの符号化に用いられるパラメータであることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。請求項1乃至3のいずれか1つに記載のエンコーダと、前記配列部の出力を伝送フォーマットに変換して送信するフォーマット変換部とを具備したことを特徴とする映像伝送装置。入力部から入力された映像信号をベースレイヤ及び1つ以上の拡張レイヤの映像データに階層符号化し、前記階層符号化されたベースレイヤの映像データの復号化に用いられる補助情報を前記ベースレイヤの映像データに基づいて生成し、前記階層符号化部からの映像データと前記補助データとを配列して出力することを特徴とするエンコード方法。本発明の実施形態は、伝送路誤り耐性に優れたスケーラブル符号化データを得ることができるエンコーダ、映像伝送装置及びエンコード方法を提供することを目的とする。実施形態のエンコーダは、入力された映像信号をベースレイヤ及び1つ以上の拡張レイヤの映像データに階層符号化する階層符号化部と、前記階層符号化されたベースレイヤの映像データの復号化に用いられる補助情報を前記ベースレイヤの映像データに基づいて生成する補助情報生成部と、前記階層符号化部からの映像データと前記補助データとを配列して出力する配列部とを具備したものである。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形態に係るエンコーダが組み込まれた映像伝送装置を示すブロック図である。エンコーダ10のSVCエンコーダ11には映像信号が入力される。SVCエンコーダ11は、入力された映像信号に基づいてベースレイヤ及び1つ以上の拡張レイヤの映像データを生成する。SVCエンコーダ11は、空間、時間及びSNRスケーラビリティのうちの少なくとも1つのスケーラビリティを採用して、ベースレイヤ及び拡張レイヤの映像データを生成する。SVCエンコーダ11は、空間スケーラビリティを採用することにより、複数種類の解像度の階層的な映像データを出力することができる。SVCエンコーダ11は、ベースレイヤにおいて基本となる低解像度の映像データを生成し、拡張レイヤにおいて高解像度の映像データを生成する。例えば、SVCエンコーダ11は、ベースレイヤにおいてQCIFQuarterCIF規格の映像データを生成し、拡張レイヤにおいて、CIFCommonIntermediateFormat規格やVGAVideoGraphicsArray規格の映像データを生成する。また、SVCエンコーダ11は、時間スケーラビリティを採用することにより、フレームレートが異なる複数種類の階層的な映像データを得ることができる。SVCエンコーダ11は、ベースレイヤにおいて基本となる最も低いフレームレートの映像データを生成し、拡張レイヤにおいて高いフレームレートの映像データを生成する。例えば、SVCエンコーダ11は、ベースレイヤにおいて7.5fpsフレーム/レートの映像データを生成し、拡張レイヤにおいて、15fpsや30fpsの映像データを生成する。また、SVCエンコーダ11は、SNRスケーラビリティを採用することにより、画質が異なる複数種類の階層的な映像データを得ることができる。SVCエンコーダ11は、ベースレイヤにおいて基本となる最も低い画質の映像データを生成し、拡張レイヤにおいて高い画質の映像データを生成する。例えば、SVCエンコーダ11は、ベースレイヤにおいてDCT変換係数の直流成分を含む映像データを生成し、より上位の拡張レイヤほど、DCT変換係数のより高い周波成分を含む映像データを生成する。図2はベースレイヤの映像データと拡張レイヤの映像データとの関係を説明するための説明図であり、図2aはスケーラビリティを施していない場合の例、図2bは時間スケーラビリティを施した例、図3cは時間及び空間スケーラビリティを施した場合の例を示している。図2は枠によってベースレイヤ及び各拡張レイヤ等の各フレームの映像データを示し、矢印は相関関係を示している。また、図2は横方向にフレーム単位の時間をとって、各フレームとエンコードとの関係を示している。SVCエンコーダ11は、ベースレイヤの映像データを拡張することによって、各拡張レイヤの映像データを生成するようになっている。即ち、図2の矢印に示すように、上位階層のデータは、下位階層のデータに依存する相関関係を有する。図2aはスケーラビリティを採用しない例であり、各フレームは階層化されることなくエンコードされる。図2aの符号Iはフレーム内符号化されたピクチャIピクチャを示し、符号Pは片方向予測符号化されたPピクチャを示している。各ピクチャは矢印に示す相関関係を有し、デコード側においては、伝送されたIピクチャが復元されない場合には、以後のPピクチャを正確に復号化することはできない。図2bは時間スケーラビリティにおけるベースレイヤと2階層の拡張レイヤを示しており、符号Bにて示すベースレイヤにおいては、図2aのフレームレートに対して1/4のフレームレートの映像データによって構成されることを示している。ベースレイヤのデータと符号E1にて示す下位階層の拡張レイヤのデータとによって、図2aのフレームレートに対して1/2のフレームレートの映像データが構成されることを示している。更に、符号E2にて示す上位階層の拡張レイヤのデータまで用いることで、図2aと同じフレームレートでの映像データが得られる。図2cは時間及び空間スケーラビリティによる階層符号化を示しており、符号B0に示す低解像度の映像データベースレイヤに対して符号B1は高解像度の映像データ拡張レイヤを示している。また、符号E10に示す低解像度の映像データベースレイヤに対して符号E11は高解像度の映像データ拡張レイヤを示しており、符号E20に示す低解像度の映像データベースレイヤに対して符号E21は高解像度の映像データ拡張レイヤを示している。符号B0は時間及び空間スケーラビリティにおけるベースレイヤのデータを示しており、デコード側において、符号B0のデータが失われた場合には、拡張レイヤのデータを用いても正確な復号化は行うことはできない。SVCエンコーダ11は、生成したベースレイヤのデータ及び各拡張レイヤのデータをマルチプレクサ12に出力する。マルチプレクサ12には後述する補助情報生成部13において生成された補助情報も与えられる。マルチプレクサ12は、SVCエンコーダ11の出力と補助情報とを多重して出力する。図3はマルチプレクサ12の多重処理を説明するための説明図である。マルチプレクサ12において、補助情報を用いることなく、SVCエンコーダ11の出力のみを多重するものとすると、例えば、マルチプレクサ12は図3aに示すデータ配列でベースレイヤ及び拡張レイヤのデータを配列することが考えられる。即ち、この場合には、図3aに示すように、ベースレイヤのデータに続けて、各拡張レイヤE1,E2,E3,...が配列される。図2の例では、ベースレイヤのデータとして符号B0のデータが配列され、拡張レイヤE1,E2,...のデータとして符号B1,E10~E21のデータが配列される。上述したように、デコード側において、ベースレイヤのデータが失われると、拡張レイヤのデータだけでは正常に復号化を行うことはできない。そこで、本実施の形態においては、デコード側においてベースレイヤのデータが失われた場合でも十分なデコードが可能なように、補助情報生成部13においてデコードを補助するための補助情報を生成するようになっている。この補助情報は、マルチプレクサ12によって、拡張レイヤに付加されて配列される。例えば、マルチプレクサ12は、図3bに示すように、各拡張レイヤE1,E2,...の直前に夫々補助情報を付加して配列する。デコード側では、この補助情報を用いることで、例えベースレイヤのデータが失われた場合でも、十分なデコードが可能である。補助情報生成部13は、補助情報として、ベースレイヤのデータが失われた場合でもデコード側において十分なデコードを可能にするための情報を生成する。例えば、デコード側において十分な品質のデコードを可能にする最も確実な方法として補助情報生成部13は、ベースレイヤのデータをそのまま補助情報として用いることが考えられる。図3cはこの場合におけるマルチプレクサ12の出力を示している。各拡張レイヤE1,E2,E3には夫々ベースレイヤのコピーのデータが付加されている。従って、仮にベースレイヤのデータがデコード側において失われた場合でも、ベースレイヤのコピーのデータを用いることで、確実なデコードが可能である。また、図3dはマルチプレクサ12においてベースレイヤのデータの配列を省略した例を示している。各拡張レイヤE1,E2,E3にはベースレイヤのコピーのデータが付加されていることから、ベースレイヤのデータの伝送を省略することが可能である。しかしながら、図3c,dの方法では、ベースレイヤのデータを複数回伝送する必要があることから、符号量が増大するという欠点がある。そこで、本実施の形態においては、補助情報生成部13は、補助情報として、ベースレイヤのデータを元に生成され、デコードに際して重要となる情報を生成する。即ち、本実施の形態においては、補助情報生成部13は、補助情報として、ベースレイヤの符号化に用いるパラメータを採用する。例えば、補助情報生成部13は、ベースレイヤのデータから生成した動きベクトル、イントラ/インターモード情報及び量子化情報を補助情報として用いる。補助情報生成部13は、ベースレイヤのデータから動きベクトル、イントラ/インターモード情報及び量子化情報のうちの少なくとも1つを生成して、補助情報としてマルチプレクサ12に与える。マルチプレクサ12は各拡張レイヤに対して補助情報を付加する。マルチプレクサ12の出力はMPEG2-TS生成部15に与えられ、MPEG2-TS生成部15は入力されたデータをMPEG規格でパケット化し、送信信号として送信する。次にこのように構成された実施の形態の動作について図4乃至図6を参照して説明する。図4は実施の形態を説明するための説明図であり、図5は実施の形態を説明するためのフローチャートである。また、図6はマルチプレクサ12から出力される映像データのフォーマットの一例を示す説明図である。映像信号はエンコーダ10のSVCエンコーダ11に入力される。SVCエンコーダ11は、空間、時間及びSNRスケーラビリティのうちの少なくとも1つのスケーラビリティを採用して、入力された映像信号を階層符号化して、ベースレイヤ及び各拡張レイヤの映像データを生成する図5のステップS1。SVCエンコーダ11からのベースレイヤ及び各拡張レイヤの映像データは、マルチプレクサ12に与えられる。一方、補助情報生成部13は、ベースレイヤの映像データに基づいて、動きベクトル、イントラ/インターモード情報及び量子化情報のうちの少なくとも1つの情報を生成してマルチプレクサ12に出力するステップS2。マルチプレクサ12は、SVCエンコーダ11からのベースレイヤ及び拡張レイヤのデータに補助情報を付加して配列するステップS3。図4の例を用いて、マルチプレクサ12から出力されるデータについて説明する。図4は3フレーム分の画像の階層符号化の例を示しており、フレーム内符号化されるIピクチャを、ベースレイヤC1、第1拡張レイヤC2、第2拡張レイヤC3によって構成し、次のPピクチャを、ベースレイヤC4、第1拡張レイヤC5、第2拡張レイヤC6によって構成し、次のPピクチャを、ベースレイヤC7、第1拡張レイヤC8、第2拡張レイヤC9によって構成する例を示している。各レイヤのデータは、図4の矢印に示す相関関係を有する。SVCエンコーダ11からの映像データは、図4の添え字の若い順に出力される。即ち、ベースレイヤC1,C4,C7の映像データを夫々BC1,BC4,BC7とし、拡張レイヤC2,C3,C5,C6,C8,C9の映像データを夫々EC2,EC3,EC5,EC6,EC8,EC9とすると、SVCエンコーダ11からは、BC1,EC2,EC3,BC4,EC5,EC6,BC7,EC8,EC9のデータが順次出力される。補助情報生成部13は、ベースレイヤC1,C4,C7の映像データから夫々補助情報CC1,CC4,CC7を生成する。マルチプレクサ12は、SVCエンコーダ11の出力に補助情報を付加して配列することにより、図6に示す映像データを出力する。図6に示すように、マルチプレクサ12の出力には、拡張レイヤのデータEC2,EC3の前に補助情報CC1斜線部が配列され、拡張レイヤのデータEC5,EC6の前に補助情報CC4斜線部が配列され、拡張レイヤのデータEC8,EC9の前に補助情報CC7斜線部が配列される。従って、デコード側において、仮にベースレイヤのデータが失われた場合でも、補助情報を用いることで、比較的容易にベースレイヤ及び拡張レイヤのデータを復元することが可能である。マルチプレクサ12の出力はMPEG2-TS生成部15に与えられ、MPEG規格に沿ってパケット化された後、送信信号として送信される。いま、例えば、伝送路誤り等により、デコード側において、ベースレイヤC4のデータBC4が失われたものとする。この場合には、デコーダは、補助情報CC4を用いてベースレイヤC4の復元データを生成する。例えば、補助情報CC4は、ベースレイヤC4の映像データのエンコード時に採用された動きベクトル、イントラ/インターモード情報及び量子化情報等によって構成されており、補助情報CC4を用いることで、効率的にベースレイヤC4の映像データを復元することができる。例えば、ベースレイヤC4の符号化時に用いた動きベクトルとベースレイヤC1の映像データとを利用することで、補助情報CC4を用いない場合に比べて容易で且つ高い精度に、ベースレイヤC4の映像データを復元することができる。これにより、デコーダ側において、所望の階層での映像表示が可能である。例えば、補助情報CC4を用いて復元したベースレイヤC4とベースレイヤC1,C7の映像データのみを用いて、比較的低い品質の映像を表示してもよく、これらのベースレイヤのデータだけでなく、第1拡張レイヤ以上の映像データを用いて、高品質の映像を表示してもよい。ところで、上述した図3c,dにおいては、補助情報としてベースレイヤのコピーを伝送するので、データ量が増大すると述べた。しかし、図3c,dのデータ配列をSNRスケーラビリティにおいて採用すれば、データ量の増加は僅かである。SNRスケーラビリティにおいては、DCT変換係数の低域成分から高域成分を、ベースレイヤ及び複数の拡張レイヤに割当てる。例えばベースレイヤにDCT変換係数のDC成分のみを割当てることが考えれる。即ち、この場合には、ベースレイヤのデータのデータ量は、拡張レイヤのデータのデータ量に比べて十分に小さいことが考えられる。従って、ベースレイヤのコピーである補助情報を各拡張レイヤに付加しても、データ量の増加は僅かである。このように、図3c,dのデータ配列は、SNRスケーラビリティに有利である。一方、時間及び空間スケーラビリティにおいては、ベースレイヤの情報はフレーム単位の情報である。従って、ベースレイヤのコピーをそのまま補助情報として付加するのではなく、動きベクトル及びイントラ/インターモード情報を補助情報として各拡張レイヤに付加した方が、データ量の増大を抑制することができる。このように本実施の形態においては、ベースレイヤの映像データから得られる補助情報を各拡張レイヤに付加して伝送しており、デコード側において補助情報を用いてベースレイヤのデータを高精度に復元することができる。これにより、デコード側において、ベースレイヤが失われた場合でも、ベースレイヤ及び拡張レイヤを含む映像データを用いた映像の復元が可能であり、伝送路誤りの耐性が大きい画像伝送を実現することができる。また、補助情報として動きベクトル、イントラ/インターモード情報及び量子化情報を用いることで、補助情報を拡張レイヤに付加して伝送する場合でも、データ量が著しく増大することを防止することができる。"