"第1の被写体までの距離を、該第1の被写体の大きさに基づいて算出する測距手段と、移動している第2の被写体を所定の時間間隔で連続撮影して複数の静止画像を生成する静止画像生成手段と、前記複数の静止画像のそれぞれから、前記第2の被写体の当該静止画像内における位置を検出する位置検出手段と、前記第1の被写体までの距離、前記複数の静止画像のそれぞれで検出された前記第2の被写体の位置の差、及び前記所定の時間間隔に基づいて、前記第2の被写体の移動速度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。前記第1の被写体を表示する表示手段を備え、該表示手段は、前記測距手段が前記第1の被写体までの距離を算出する際に、前記第1の被写体の位置を特定するための枠を表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記第1の被写体は、ゴルフボールであり、前記第2の被写体は、ゴルフクラブのヘッドであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記第1の被写体は、ゴルフボールであり、前記第2の被写体は、ゴルフクラブのヘッドであり、前記第1の被写体を表示する表示手段を備え、該表示手段は、前記測距手段が前記第1の被写体までの距離を算出する際に、前記第1の被写体の位置を特定するための枠を表示し、前記枠は、左利き用及び右利き用から選択していずれかを表示可能であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記枠の付近のコントラストが強くなるように調整可能であることを特徴とする請求項2または4に記載の撮像装置。第1の被写体までの距離を、該第1の被写体の大きさに基づいて算出する測距工程と、移動している第2の被写体を所定の時間間隔で連続撮影して複数の静止画像を生成する静止画生成工程と、前記複数の静止画像のそれぞれから、前記第2の被写体の当該静止画像内における位置を検出する位置検出工程と、前記第1の被写体までの距離、前記複数の静止画像のそれぞれで検出された前記第2の被写体の位置の差、及び前記所定の時間間隔に基づいて、前記第2の被写体の移動速度を算出する算出工程と、を備えることを特徴とする撮像方法。前記第1の被写体を表示手段に表示する表示工程を備え、該表示工程は、前記測距工程で前記第1の被写体までの距離を算出する際に、前記第1の被写体の位置を特定するための枠を表示することを特徴とする請求項6に記載の撮像方法。前記第1の被写体は、ゴルフボールであり、前記第2の被写体は、ゴルフクラブのヘッドであることを特徴とする請求項6または7に記載の撮像方法。前記第1の被写体は、ゴルフボールであり、前記第2の被写体は、ゴルフクラブのヘッドであり、前記第1の被写体を表示手段に表示する表示工程を備え、該表示工程は、前記測距工程で前記第1の被写体までの距離を算出する際に、前記第1の被写体の位置を特定するための枠を表示し、前記枠は、左利き用及び右利き用から選択していずれかを表示可能であることを特徴とする請求項6に記載の撮像方法。前記枠の付近のコントラストが強くなるように調整可能であることを特徴とする請求項7または9に記載の撮像方法。本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、簡易な装置で被写体の移動速度を測定することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、第1の被写体までの距離を、該第1の被写体の大きさに基づいて算出する測距手段と、移動している第2の被写体を所定の時間間隔で連続撮影して複数の静止画像を生成する静止画像生成手段と、前記複数の静止画像のそれぞれから、前記第2の被写体の当該静止画像内における位置を検出する位置検出手段と、前記第1の被写体までの距離、前記複数の静止画像のそれぞれで検出された前記第2の被写体の位置の差、及び前記所定の時間間隔に基づいて、前記第2の被写体の移動速度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。また、上記課題を解決するために本発明に係る撮像方法は、第1の被写体までの距離を、該第1の被写体の大きさに基づいて算出する測距工程と、移動している第2の被写体を所定の時間間隔で連続撮影して複数の静止画像を生成する静止画生成工程と、前記複数の静止画像のそれぞれから、前記第2の被写体の当該静止画像内における位置を検出する位置検出工程と、前記第1の被写体までの距離、前記複数の静止画像のそれぞれで検出された前記第2の被写体の位置の差、及び前記所定の時間間隔に基づいて、前記第2の被写体の移動速度を算出する算出工程と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、簡易な装置で被写体の移動速度を測定することができる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。本発明に係る撮像装置は、第1の被写体までの距離を、該第1の被写体の大きさに基づいて算出する測距手段と、移動している第2の被写体を所定の時間間隔で連続撮影して複数の静止画像を生成する静止画像生成手段と、前記複数の静止画像のそれぞれから、前記第2の被写体の当該静止画像内における位置を検出する位置検出手段と、前記第1の被写体までの距離、前記複数の静止画像のそれぞれで検出された前記第2の被写体の位置の差、及び前記所定の時間間隔に基づいて、前記第2の被写体の移動速度を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。本発明では、あらかじめ被写体第1の被写体としてのゴルフボールの大きさが分かっているものであれば、この被写体の大きさとデジタルカメラ撮像装置の視野角とを用いれば、被写体までの距離が算出できる。被写体までの距離が分かれば、画像中での他の被写体第2の被写体としてのゴルフクラブのヘッドの移動距離ピクセル数から、同一平面での移動距離が算出できる。このため、1台の撮像装置でゴルフクラブのヘッドのスイングスピード移動速度が計測できる。なお、本発明では、第2の被写体の移動ゴルフクラブのスイングが、撮像装置としてのデジタルカメラの光軸と垂直かつ第1の被写体ゴルフボールを通る平面を移動するものと見做して即ち、撮像装置と第1の被写体との距離と概略同一距離の位置において第2の被写体が移動するものと見做して、移動速度スイングスピードを算出する。次に、本発明に係る撮像装置についてさらに詳細に説明する。尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は以下の説明において本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。即ち、第1の被写体はゴルフボールに限られるものではなく、その他の既知の大きさの被写体を利用しても良く、第2の被写体はゴルフクラブのヘッドに限られるものではなくその他の物体にも適用可能であることは言うまでもない。デジタルカメラのシステム構成本発明に係る撮像装置の一実施の形態におけるデジタルカメラの構成を図1に示す。このデジタルカメラは、複数のレンズ群を有する撮影レンズ1、シャッタ機能を有する絞りユニット2、撮影レンズ1を通して入射される被写体像が受光面上に結像する固体撮像素子としてのCMOSイメージセンサ3、CMOSイメージセンサ3から出力される画素出力信号電気信号をデジタル処理して取り込み、表示や記録が可能な画像データに変換処理する信号処理部4、操作部5図示を省略するレリーズボタン、撮影モード切換ボタン等からの操作入力情報に基づき、ROM不図示に記憶された制御プログラムに基づいてデジタルカメラ全体のシステム制御等を行う制御部6、信号処理部4で生成された画像データを表示する表示手段としての液晶モニタLCD7、撮影レンズ1のフォーカスレンズ群を駆動するフォーカスレンズ駆動部8、撮影レンズ1のズームレンズ群を駆動するズームレンズ駆動部9、絞りユニット2を駆動する絞りユニット駆動部10、を備えている。信号処理部4で生成された画像データは、着脱自在なメモリカード11に記録される。測距動作本発明における測距動作のフローチャートを図2に示す。前記デジタルカメラで第1の被写体としてのゴルフボールまでの距離を測定する、測距動作について説明する。電源スイッチ不図示をONしてゴルフクラブのスイング速度の測定モードに設定すると、制御部6は液晶モニタLCD7に、CMOSセンサから取り込み、信号処理部4で生成された画像データと、その画像データにゴルフボールの境界線を模した第1の被写体の境界線を模した円形の枠を重ねて表示するS101図3。この円形の枠は、ユーザに対してゴルフボールの境界線がその枠に合致するように、デジタルカメラを縦横に動かすことを促す役割を持つ。制御部6は画面中から、ゴルフボールの領域を抽出するS102。ボールが見つからない場合や、大きく枠から外れている場合には、枠付近にボールが納まるよう調整を促す警告を液晶モニタLCD7に表示する。制御部6は画像中に円形の枠付近のゴルフボールを検出した場合、ボールと枠の大きさが合致するまで、ズームレンズを動作させるS103。フォーカス駆動部8はゴルフボールの境界線のコントラストがはっきり写るように、焦点を調整するS104。これらの動作にて、ゴルフボールと円がほぼ一致した時点で、制御部6は液晶モニタ7あるいはスピーカーを通じて、一致したことを通知しS105、デジタルカメラを固定させる。制御部は、ズーム位置の情報から、現在の画角情報を取得し、ゴルフボールまでの距離を算出するS106。デジタルカメラとゴルフボールの距離Lmは、第1の被写体としてのゴルフボールの大きさが予め4.2672cm1.68インチと決まっているため、水平画角θを使って以下の式1で求められる。L=W/2/tanθ/2式1ここで、Wmは、ゴルフボールを通る平面での画像の左右端の水平距離で、画像の水平ピクセル数wとゴルフボールの直径dピクセル数を用いて、以下の式2で求められる図4参照。W=w×0.042672/d式2ここで、ゴルファーが求めているのは、第2の被写体としてのゴルフクラブのヘッドがゴルフボールにインパクトする直前の速度である。このため、ゴルフクラブのスイングの向きに応じて、右寄り、あるいは左寄りに枠を表示し、インパクト直前のフレームが多数取得できるようにすることにより、より確実にスイング直前の速度が求めることが可能となる図5。なお、図5に示すような右寄りの枠は、左から右にゴルフクラブのヘッドが移動するため、一般的に右利きのゴルファー及び第2の被写体としてのゴルフクラブのヘッドの正面側からデジタルカメラにより撮像する場合に好ましく用いられる。一方、左よりの枠は、一般的に左利きのゴルファーに好ましく用いられる。この右利き用と左利き用とのいずれかをユーザが選択して、液晶モニタ7に枠を表示することが好ましい。なお、枠の付近のコントラストが強くなるように調整可能であることが好ましい。測距を行う際は、スイング動作を行う人ではないもう一人の補助の人物に撮影してもらってもよいが、どうしても手振れや姿勢の変化があるため、測距時とスイング時で距離が若干変わってしまうことがある。この問題を解決するため、三脚を使うことによって、より正確に距離が算出できる。三脚を使用する場合、デジタルカメラを装着した三脚を地面に設置し、左右上下方向だけ調整できるようにしておき、図2のフローチャートで示すステップS102での調整後に完全に固定するとよい。撮影ゴルフスイングの撮影は、前述の測距動作と同じ位置から行う。前述の調整にてゴルフボールに焦点を合わせているため、デジタルカメラからほぼ同一距離を通るゴルフクラブにも焦点が合致する。撮影はインパクトの瞬間の直前までのフレームが納まるように撮影する。近年のデジタルカメラにはタイマー機能がついているためタイマー機能を利用して撮影してもよく、あるいは補助の撮影者に依頼して、インパクト直前に、ボタンを押下して撮影しても取得可能である。撮影のフレームレートは、速いほどよい。換言すると、移動している第2の被写体を連続撮影して複数の静止画像を静止画像生成手段により生成する際には、所定の時間間隔で撮像するが、この所定の時間間隔は短いほどよい。例えば、距離0.5m、画角65.5degを想定すると、横幅約0.64mの範囲がカメラのCMOSイメージセンサにより撮影されていることになる。この範囲約0.64mをゴルフクラブがヘッドスピード30m/secの速度で通過するとした場合、1/120秒間には0.25m=30/120移動するためヘッドが映っている画像は2,3枚しかないことになる。プロゴルファーだとヘッドスピードは50m/secにも達するため、できれば高速連写は120コマ/秒よりも240コマ/秒の方が望ましく、1秒あたりのコマ数がさらに多い方がより望ましい。240コマ/秒のような高速連写するためにはシャッタースピードを高速化しなければならないが、補助光を発光させたり、ISO感度を高感度化させたりすれば、シャッタースピードは高速化可能である。ゴルフクラブのヘッドが映っている画像をより確実に抽出するための技術として、ムーブイン連写ムーブアウト連写と呼ばれるオートシャッター機能がある。この機能は被写体がフレームに出入りする瞬間を検知し、その前後を記録するという機能である。ゴルフクラブのヘッドが振り下ろされてボールを打つ手前でCMOSイメージセンサのフレーム内に入ってきた時にシャッタがONになりその後の画像を高速連写したり、ボールを打った後にヘッドがフレーム外に去った時にシャッタがONになりその後の画像を高速連写したりすることができる。あるいは、前述した測距動作にて示したように、あらかじめゴルフボールの位置が分かっているため、ゴルフボールの領域の色が大きく変化したことをトリガにすることも可能である。一般的にゴルフボールは白いため、色表現の一つとして知られているRGB空間での各輝度値は全て高い。したがって、ゴルフボールが消失した瞬間、RGB空間での各輝度値が急激に低く変化する。あらかじめ輝度値変化の閾値を決めておき、高速アクセスメモリにリングバッファ状に画像を撮りためて、ゴルフボールの領域の輝度値変化が閾値を上回った瞬間に、撮りためた画像を保存するとインパクトの瞬間の画像が取得可能である。ヘッドスピード算出図6にヘッドスピード算出のフローを、図7にクラブヘッドのスピード算出動作時のフレーム差分画像作成について説明する図を示す。制御部6は、メモリカード11から、時系列に並ぶ画像列複数の静止画像を順に読み込み、フレーム間差分画像を作成するS201。フレーム間差分画像作成の説明図を図7に示す。まず、t-1フレームとtフレームの各画素同士の差分を算出し、ある一定の閾値th以上の画素とthに満たない画素に対して2種類の画素値を割り当てるDt-1,t。このような画像を二値画像と呼ぶ。Dt-1,tとDt,t1において、両方閾値を超えた領域を算出すると、tフレームで変動した部分が抽出可能である。ゴルフクラブのヘッドスピードを求めるには、2フレームのヘッド領域が必要であるため、各フレームのゴルフクラブ領域静止画像内における第2の被写体の位置を求めるのに、それぞれ3枚必要で、2フレーム分を求めるには4枚の画像が必要である。ゴルフクラブ領域算出は、ゴルフクラブが写っていない参照フレームを用いる方法でも抽出可能である図8。この方法では、ゴルフクラブが全く写っていない画像を一枚用意し、上記方法と同様に各フレームの差分D’tを算出することによってゴルフクラブ領域静止画像内における第2の被写体の位置を抽出可能である。参照フレームを利用する方法では、速度を求めるために、参照フレーム1枚、インパクト直前のフレームとその前のフレームの3枚で算出可能である。ただし、時間的変化が大きいとノイズが発生しやすくなるため、なるべく2枚の画像に時間的に近い画像を選ぶ。次に制御部6は、ゴルフクラブ領域をラベリングと呼ばれる閉領域抽出アルゴリズムにより、抽出するS202。ラベリング処理を行うと、画像上に存在する閉領域の個数とそれぞれの面積が算出できる。本発明では、非常に、高速なフレームレートにて、画像取得を行っているため、低速で動く物体などは差分として現れない。したがって、最も動きが大きい領域をゴルフクラブであると推定できる。このとき、ゴルファーの動きも差分として抽出されてしまうため、ゴルファーの領域をあらかじめ除去しておくと誤抽出が軽減される。次に制御部6は、ゴルフクラブ領域から、ヘッドの測定箇所を検出するS203。ヘッドの測定箇所は、ゴルフクラブ領域のうち、ボールの中心に最も近い画素位置とする図9。また、形状認識を行い、ヘッドの特定の箇所を測定箇所としてもよい。連続する2フレームのゴルフクラブのヘッドの抽出に成功した場合、スイング速度を計算するS204。連続する2フレームの抽出点の距離第2の被写体としてのゴルフクラブのヘッドの位置の差sと、水平画素数w、第1の被写体までの距離L、所定の時間間隔t、水平画角θを用いて、第2の被写体としてのゴルフクラブのヘッドスピードは以下の式で算出可能である。ヘッドスピード=s×L×tanθ/2×2/t×wヘッドスピード算出の一例:下記条件の場合カメラとボールの距離L0.50m水平画角θ65.5deg28mm相当CMOSイメージセンサ画像VGA640×480撮影間隔1/120秒120コマ/秒ヘッドスピード=距離/時間=250画素/640画素×0.5m×tanθ/2×2/1/120=30.15m/sec以上のように、既知の第1の被写体の大きさゴルフボールの大きさから距離を算出し、CMOSイメージセンサの高速連写機能により高速連写を行えば、第1の被写体と概略同一距離上を移動する第2の被写体ゴルフクラブのヘッドのスピードを正確に計測することができる。これにより、専用のゴルフクラブヘッドスピード計測装置を購入しなくてもデジタルカメラを用いて手軽かつ正確にゴルフクラブのヘッドスピードを計測できるようになる。"