像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が所定の画像形成条件で形成するトナー像から、前記像担持体の表面に垂直な方向の前記トナー像の高さを検知する第1の検知手段と、前記第1の検知手段の検知結果に応じて前記画像形成手段の画像形成条件を決定する決定手段と、前記画像形成手段が所定の画像形成条件で形成するトナー像の濃度を検知する第2の検知手段と、前記第2の検知手段により検知される前記トナー像の濃度に基づき、前記決定手段により決定される前記画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。前記第1の検知手段は、前記像担持体に向けて光を照射する照射部と、前記照射部から照射され、トナー像で反射される光を受光面で受光する受光部を有し、前記第1の検知手段は、前記受光部の受光結果に基づいて前記トナー像の高さに応じた信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第1の検知手段は、前記照射部から照射され、前記像担持体で反射される光を前記受光面で受光することにより第1の信号を出力し、前記照射部から照射され、トナー像で反射される光を前記受光面で受光することにより第2の信号を出力し、前記第1の検知手段は、前記第1の信号と前記第2の信号との差異に基づいて、トナー像の高さに応じた信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記第1の信号は、前記照射部から照射され、前記像担持体で反射される光を受光面で受光したときの受光位置を示す信号であり、前記第2の信号は、前記照射部から照射され、前記トナー像で反射される光を受光面で受光したときの受光位置を示す信号であり、前記第1の検知手段は、前記第1の信号と第2の信号とから特定される受光位置の差に基づいて、前記トナー像の高さに応じた前記信号を出力することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記第2の検知手段は、トナー像から反射される光の光量に基づき前記トナー像の濃度を検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記決定手段は、トナー像の高さに応じた信号とトナー像の濃度との対応関係を示すデータが記憶された記憶部を有し、前記決定手段は、前記第1の検知手段から出力されるトナー像の高さに応じた信号から、前記記憶部に記憶された前記データを参照することにより、前記画像形成手段の画像形成条件を決定し、前記補正手段は、前記第2の検知手段により検知される前記トナー像の濃度に基づき、前記記憶部に記憶された前記データを補正することで、前記決定手段により決定される前記画像形成手段の画像形成条件を補正することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記決定手段は、トナー像の高さに応じた信号とトナー付着量との関係を示す第1のデータと、トナー付着量とトナー像の濃度との関係を示す第2のデータとが記憶された記憶部を有し、前記第2の検知手段は、前記画像形成手段により記録材に転写されたときの高さが特定される画像形成条件で形成されたトナー像の濃度を検知し、前記補正手段は、前記第2の検知手段により検知されるトナー像の濃度から、前記記憶部に記憶される前記第2のデータを参照して特定される前記トナー付着量に基づき、前記記憶部に記憶された前記第1のデータを補正することで、前記決定手段により決定される前記画像形成手段の画像形成条件を補正することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記第2の検知手段により濃度が検知されるトナー像は、前記第1の検知手段により高さが検知されるトナー像と同じ画像形成条件で形成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記第2の検知手段により濃度が検知されるトナー像は、前記第1の検知手段により高さが検知されたトナー像であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像形成装置。しかしながら、このような画像形成装置では、温度湿度などの環境変動や、トナーと磁性キャリアを混合した現像剤の劣化等が原因で現像器内のトナーの帯電量が変化すると、形成するトナー像の濃度を精度良く制御できなくなるという問題があった。この原因は、現像器内のトナーの帯電量が変化してしまうと、感光ドラムや中間転写ベルトに担持されるトナー像の高さと、この画像形成装置から出力される画像の濃度との対応関係が変化してしまうためである。特許文献1の方法によって画像形成条件を決定した場合、所定の濃度に対応する所定の高さのトナー像が形成される。しかし、帯電量の低いトナーで現像されるトナー像は、トナーとトナーの間に働く斥力が小さくなるため、このトナー像を形成するトナーの密度が高くなってしまう。そのため、帯電量の低いトナーを所定の高さとなるまで担持させたトナー像は、所定の濃度よりも濃い濃度の画像として出力されてしまう。また、帯電量の高いトナーで現像されるトナー像は、トナーとトナーの間に働く斥力が大きくなるため、このトナー像を形成するトナーの密度が低くなってしまう。そのため、帯電量の高いトナーを所定の高さとなるまで担持させたトナー像は、所定の濃度よりも薄い濃度の画像として出力されてしまう。そこで、本発明は、トナー帯電量が変化した場合であっても、適正な濃度のトナー像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、請求項1に記載の画像形成装置は、像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が所定の画像形成条件で形成するトナー像から、前記像担持体の表面に垂直な方向の前記トナー像の高さを検知する第1の検知手段と、前記第1の検知手段の検知結果に応じて前記画像形成手段の画像形成条件を決定する決定手段と、前記画像形成手段が所定の画像形成条件で形成するトナー像の濃度を検知する第2の検知手段と、前記第2の検知手段により検知される前記トナー像の濃度に基づき、前記決定手段により決定される前記画像形成手段の画像形成条件を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、トナー帯電量が変化した状態であっても、適正な濃度のトナー像を形成することができる。第1の実施形態図1は本実施形態の画像形成装置100であり、プリンタ部100Bと、このプリンタ部100Bの上に搭載したリーダ部100Aを有する。リーダ部100Aは、原稿80が載置される原稿台ガラス81と、原稿台ガラス81に載置された原稿80の画像を走査する露光ランプ82と、ミラーからなる画像走査ユニット85を有している。露光ランプ82は、画像走査ユニット85が原稿台ガラス81の下面を移動する過程で、原稿80に光を照射する。原稿80からの反射光は、短焦点レンズアレイ83により集光される。この集光された光は、画像走査ユニット85のミラーで反射され、CCDなどのフルカラーセンサ84により読み取られる。フルカラーセンサ84により読み取られた光は、画像処理部108でイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色に色分解され、色成分毎の画像信号に変換される。プリンタ部100Bは、矢印A方向に回転駆動される感光ドラム1を有する。感光ドラム1の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器2、露光装置3、現像装置4、転写装置5、ドラムクリーナ6等が配置されている。帯電器2は、感光ドラム1を非接触に帯電させるコロナ帯電器である。帯電器2には、この他にも感光ドラム1に接触して、または、近接して設けられた導電性の帯電ローラや帯電ブラシ、磁気ブラシ等の接触型の帯電器を用いることができる。露光装置3は、帯電した感光ドラム1に画像信号に応じた露光光Eを照射する。これによって、感光ドラム1の表面には、原稿80に応じた静電潜像が色成分毎に順次形成される。現像装置4は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々の現像剤を収容する各現像器4Y、4M、4C、4Kを一体とした、ロータリ部が矢印B方向に回転する構成となっている。ここで、現像器4Yはイエローの現像剤を収容し、現像器4Mはマゼンタの現像剤を収容し、現像器4Cはシアンの現像剤を収容し、現像器4Kはブラックの現像剤を収容している。静電潜像の現像に際しては、現像装置4のロータリ部が矢印B方向に回転することにより、現像に供される色の現像器が感光ドラム1の表面に近接した現像位置に移動され、静電潜像がトナー像として可視化される。転写装置5は、中間転写ベルト51と、一次転写ローラ53、二次転写対向ローラ56、二次転写ローラ57とを有する。中間転写ベルト51は矢印C方向に回転駆動される無端状の像担持体である。一次転写ローラ53は中間転写ベルト51を介して感光ドラム1を押圧することで一次転写ニップ部を形成する。二次転写ローラ57は中間転写ベルト51を介して二次転写対向ローラ56を押圧することで二次転写ニップ部を形成する。一次転写ニップ部では、感光ドラム1に形成されたトナー像が、感光ドラム1から中間転写ベルト51へ転写される。また、二次転写ニップ部では、中間転写ベルト51に担持されたトナー像が、中間転写ベルト51から記録材Pへ転写される。また、中間転写ベルト51の移動方向で二次転写ニップ部の下流側には、中間転写ベルト51から記録材Pに転写されずに、中間転写ベルト51に残ったトナーを除去するベルトクリーナ55が配設されている。また、感光ドラム1の回転方向で一次転写ニップ部の下流側には、感光ドラム1から中間転写ベルト51へ転写されずに感光ドラム1に残ったトナーを除去するドラムクリーナ6が配設されている。プリンタ部100Bは、他に、前述の記録材Pを収容する給紙カセット7と、装置内の温度と湿度を検知する環境センサ13と、トナー像が転写された記録材Pを二次転写ニップ部から搬送する搬送ベルト58と、記録材Pにトナー像を定着させる定着器9を有する。更に、プリンタ部100Bには、中間転写ベルト51上に転写されたパッチ画像に測定光を照射し、その反射光が受光される受光面上の位置に基づいてパッチ画像の高さを検知するためのトナー高さセンサユニット21が設けられている。なお、パッチ画像の高さとは、中間転写ベルト51の表面に垂直な方向の高さである。以降、パッチ画像の高さをトナー高さと称す。次に、本実施形態の画像形成装置100が原稿80に基づき、トナー像を形成する画像形成動作を説明する。先ず、帯電器2が感光ドラム1の表面を一様に帯電する。次いで、露光装置3が、リーダ部100Aから出力されるイエロー成分の画像信号に応じて変調した露光光Eを感光ドラム1上に露光すると、感光ドラム1の表面には、原稿80のイエロー成分の画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像装置4は、矢印B方向へ回転し、現像器4Yを現像位置へ移動させる。感光ドラム1上に形成された静電潜像は、現像器4Yによりイエローのトナー像として顕像化される。次いで、イエローのトナー像が感光ドラム1の矢印A方向への回転に伴い一次転写ニップ部に進入すると、一次転写ローラ53は転写電圧を印加する。これにより、感光ドラム1上のイエローのトナー像が中間転写ベルト51上に転写される。中間転写ベルト51へ転写されずに感光ドラム1上に残留したトナーはドラムクリーナ6によって除去される。次いで、帯電器2が感光ドラム1の表面を一様に帯電する。次いで、露光装置3が、リーダ部100Aから出力されるマゼンタ成分の画像信号に応じて変調した露光光Eを感光ドラム1上に露光する。これにより、感光ドラム1の表面には、原稿80のマゼンタ成分の画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像装置4は、矢印B方向へ回転し、現像器4Mを現像位置へ移動させる。感光ドラム1上に形成された静電潜像は、現像器4Mによりマゼンタのトナー像として顕像化される。次いで、感光ドラム1は矢印A方向へ回転することで、マゼンタのトナー像を一次転写ニップ部へ搬送する。また、中間転写ベルト51は矢印C方向へ回転することでイエローのトナー像を一次転写ニップ部へ搬送する。マゼンタのトナー像が中間転写ベルト51に担持されたイエローのトナー像と重なるように一次転写ニップ部へ進入すると、一次転写ローラ53は転写電圧を印加する。これにより、マゼンタのトナー像がイエローのトナー像の上に重ねて転写される。同様に、シアンのトナー像とブラックのトナー像が、感光ドラム1上に順次形成され、一次転写ニップ部で順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト51上には、フルカラーのトナー像が形成される。ここで、二次転写ローラ57は、各色のトナー像が中間転写ベルト51上で順次重ねられてフルカラーのトナー像が形成されるまで、転写電圧を印加しない。そのため、中間転写ベルト51に担持、搬送されているトナー像はフルカラーのトナー像となるまで中間転写ベルト51に担持され続ける。また、ベルトクリーナ55は既知の構成により中間転写ベルト51から離間された状態となっている。そのため、中間転写ベルト51に転写される各色のトナー像は記録材Pへの転写が完了するまでベルトクリーナ55によって除去されることはない。中間転写ベルト51上に形成されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト51の矢印C方向への回転に伴い二次転写ニップ部へと搬送される。給紙ローラ71及び72は給紙カセットから、記録材Pを1枚ずつ給送する。記録材Pは破線で示した搬送パスを通り、レジストレーションローラ73まで搬送される。レジストレーションローラ73まで搬送された記録材Pは、タイミングを調整されてフルカラーのトナー像と接触するように二次転写ニップ部へと送り出される。中間転写ベルト51上のフルカラーのトナー像と記録材Pが二次転写ニップ部に進入するタイミングに合わせて、二次転写ローラ57に転写電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト51上のフルカラーのトナー像が記録材Pに転写される。記録材Pへ転写されずに中間転写ベルト51上に残留したトナーはベルトクリーナ55により除去される。トナー像を担持した記録材Pは搬送ベルト58によって定着器9へと搬送され、不図示のヒータによって加熱された定着ローラ91及び92に挟持、搬送されながらトナー像が定着される。その後、トナー像の定着した記録材Pは排紙ローラ74により排紙トレイ75に排出される。図2は本実施形態のトナー高さセンサユニット21の要部概略図である。レーザ発振器201は、測定光波長780[nm]を、集光レンズ202を介して中間転写ベルト51に照射する。レーザ発振器201から照射された測定光は、中間転写ベルト51上で、スポット径が50[μm]となる。なお、以降の説明では、測定光が照射される位置を照射位置と称す。本実施形態において、レーザ発振器201は、照射部として機能する。ラインセンサ204は、多数の受光素子を一列に並べた構成となっている。また、ラインセンサ204の各受光素子は、光を受光すると夫々光強度に応じた電圧を出力する。なお、各受光素子は、パッチ画像210が平均粒径のトナー1個分変化した場合にも、パッチ画像210からの反射光から受光位置の変化を検出できる間隔で並んでいる。本実施形態において、ラインセンサ204は、受光部として機能する。なお、パッチ画像210で反射される光を受光するセンサは、受光素子が2次元に配列されたエリアセンサであってもよい。次に、トナー高さセンサユニット21が中間転写ベルト51からの反射光と、パッチ画像210からの反射光とを受光する方法について説明する。先ず、パッチ画像210が照射位置に到達していない状態で、レーザ発振器201が測定光を照射する。この測定光は、レーザ発振器201から集光レンズ202を介して中間転写ベルト51上に照射され、中間転写ベルト51の表面で反射される。中間転写ベルト51の表面で反射された光は、受光レンズ203を介してラインセンサ204上の受光位置P0に結像される。ここで、矢印Gは、中間転写ベルト51で反射した光の内、受光レンズ203の中心を通過する光を表したものである。また、受光レンズ203に入射できなかった反射光は、不図示の遮蔽板によって遮られる。中間転写ベルト51が矢印C方向へ移動すると、パッチ画像210が照射位置に到達する。このとき、レーザ発振器201が照射する測定光は、パッチ画像210の表面で反射される。パッチ画像210の表面で反射された光は、受光レンズ203を介してラインセンサ204上の受光位置P1に結像される。即ち、パッチ画像210で反射される光の受光位置P1は、受光位置P0とは異なる。ここで、矢印Tは、パッチ画像210で反射した光の内、受光レンズ203の中心を通過する光を表したものである。また、受光レンズ203に入射できなかった反射光は、不図示の遮蔽板によって遮られる。次に、中間転写ベルト51で反射した光の受光位置P0と、パッチ画像210で反射した光の受光位置P1を特定する方法について説明する。図3はラインセンサ204によって測定された中間転写ベルト51の表面で反射された光の光強度分布D0と、パッチ画像210の表面で反射された光の光強度分布D1である。中間転写ベルト51から反射される光の受光位置P0は、中間転写ベルト51で反射された光の光強度が最大値となるラインセンサ204上の位置である。また、パッチ画像210から反射される光の受光位置P1は、パッチ画像210で反射された光の光強度が最大値となるラインセンサ204上の位置である。中間転写ベルト51で反射される光の受光位置P0と、パッチ画像210で反射される光の受光位置P1との受光位置差ΔP1は、パッチ画像210のトナー高さが高くなる程増加し、トナー高さが低くなる程減少する。なお、受光位置差ΔP1は式1により求められる。ΔP1=P1-P0式1ここで、本実施形態のトナー高さセンサユニット21は、中間転写ベルト51から反射される光の受光位置P0を測定せずに受光位置差ΔP1を特定する構成としてもよい。この構成とする場合、ラインセンサ204は、中間転写ベルト51から反射される光をラインセンサ204上の基準位置で受光するように配置される。これにより、トナー高さセンサユニット21によりパッチ画像210に光が照射され、パッチ画像210で反射される光の受光位置P1が検知された後、受光位置P1と基準位置との差分によって受光位置差ΔP1が特定される。次に、トナー高さセンサユニット21を用いて特定した受光位置差ΔP1から、パッチ画像210の濃度を検知する方法について説明する。図4aは、受光位置差とトナー付着量の対応関係を示すデータを表した図である。図4bは、トナー付着量と濃度の対応関係を示すデータを表した図である。なお、トナー付着量とは、単位面積当たりに担持されるトナーの量である。パッチ画像210の受光位置差ΔP1は、図4aの受光位置差とトナー付着量の対応関係を示すデータが参照されることで、パッチ画像210のトナー付着量Qに変換される。このトナー付着量Qは、図4bのトナー付着量と濃度の対応関係を示すデータが参照されることで、パッチ画像210の濃度に変換される。つまり、ラインセンサ204の受光結果から、パッチ画像210の濃度が求められる。しかしながら、所定の濃度に対応するトナー付着量Qが同一であっても、所定の付着量Qのトナー像から検知される受光位置差ΔP1は、環境変動や現像剤の劣化が原因で変化してしまう。以下、トナー付着量Qが同一であっても、トナー高さセンサユニット21により検知される受光位置差ΔP1が変化してしまう理由を説明する。図5は、帯電量が異なるトナーで形成されたトナー像のトナー高さを表す図である。破線Nは所定時間攪拌された新しい現像剤を用いて形成されるトナー像のトナー付着量とトナー高さの関係を表すデータである。実線Wはトナー像を10万枚現像後に形成されるトナー像のトナー付着量とトナー高さの関係を表すデータである。なお、本実施形態の画像形成装置は、最大濃度X-Rite社製530分光濃度計で濃度1.6でトナー像を形成した場合、このトナー像のトナー付着量が0.6[mg/cm2]であった。図5において、同じトナー付着量のトナー像を形成した場合、10万枚現像後の現像剤を用いて形成されたトナー像のトナー高さ実線Wは、新しい現像剤で形成されたトナー像のトナー高さ破線Nよりも低くなる。また、図5においてトナー付着量が同じ中間調トナー付着量が0.2[mg/cm2]のトナー高さの変動量Δt1はトナー付着量が同じ高濃度トナー付着量が0.45[mg/cm2]のトナー高さの変動量Δt2よりも小さくなっている。そのため、同じトナー付着量であっても、トナー高さが異なるため、トナー高さセンサユニット21により測定される受光位置差ΔP1が異なってしまう。本実施形態では、受光位置差とトナー付着量の対応関係を示すデータ図4aが補正されることで、トナー高さセンサユニット21により測定される受光位置差から精度良く濃度が検知される構成とする。以下、受光位置差とトナー付着量の対応関係を示すデータ図4aを第1のデータと称し、トナー付着量と濃度の対応関係を示すデータ図4bを第2のデータと称す。また、第1のデータと第2のデータは、夫々、色成分毎に設けられている。以下、図6と図7を用いて、本実施形態の画像形成装置100が第1のデータを補正する処理について説明する。本実施形態の画像形成装置100は、256階調0~255によって画像の濃淡を表現している。そのため、パッチ画像の濃度を検知する場合や、第1のデータを補正する場合には、色成分毎に16個のパッチ画像が形成される。また、16個のパッチ画像の濃度は、15、31、、239、255というように16レベル刻みになっている。以後、16個のイエローのパッチ画像TYa、TYb、、TYpをまとめてTYxとする。ただし、a、b、、pは濃度レベルが15、31、、255であることを意味する。同様に、マゼンタのパッチ画像TMa、TMb、、TMpをTMx、シアンのパッチ画像TCa、TCb、、TCpをTCx、ブラックのパッチ画像TKa、TKb、、TKpをTKxとする。なお、パッチ画像の個数と濃度レベルは適宜決められるものであり、本実施形態に限定されるものではない。図6は本実施形態の画像形成装置100の制御ブロック図である。CPU128は画像形成装置100を制御する制御回路である。ROM130には、画像形成装置100で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。また、ROM130には、第1のデータを補正する際に形成するパッチ画像の画像形成条件が記憶されている。さらに、ROM130には、第1のデータ及び第2のデータが格納されている。つまり、本実施形態において、ROM130は記憶部に相当する。RAM132は、CPU128が処理のために使用するシステムワークメモリである。ここで画像形成条件とは、帯電器2が感光ドラム1を帯電するための帯電電圧、露光装置3が照射する露光光Eの露光光強度及び露光時間、各現像器4Y、4M、4C、4Kと感光ドラム1の間に印加される現像バイアスである。また、第1のデータ及び第2のデータは、主電源がオンされた直後にRAM132に格納される。レーザ発振器201は、CPU128からの信号に応じて中間転写ベルト51上に測定光を照射する。ラインセンサ204は、前述の図2で説明したため、ここでの説明を省略する。リーダ部100Aは、CPU128からの信号に応じて、原稿80又はパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxが転写された記録材Pを読み取り、色成分毎の画像信号をCPU128に出力する。プリンタ部100Bは、CPU128からの信号によって、画像信号に応じたトナー像を形成する。また、プリンタ部100Bは、CPU128からパッチ画像を形成させる信号が入力されると、ROM130又はRAM132に格納された画像形成条件を用いて前述のパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成する。操作部101は、図1に示す画像形成装置100に設けられた不図示の操作パネルである。この操作部101にはスタートボタンが設けられている。操作部101は、使用者がスタートボタンを押すことによって、コピーを開始する信号をCPU128へ出力する。また、操作部101は、使用者が操作部101から所定の入力を行うことで、第1のデータを補正する処理を実行する信号をCPU128へ出力する。なお、操作部101はネットワークを通じて画像形成装置100と接続されたPCのマウスやキーボードであってもよい。表示部102は、図1に示す画像形成装置100に設けられた不図示のディスプレイである。表示部102は、CPU128からの信号に応じて、画像形成装置100の各種制御のために使用者が行う動作を補助する情報以降、ガイダンスと称す。を表示する。なお、表示部102はネットワークを通じて画像形成装置100と接続されたPCのディスプレイであってもよい。図7は、画像形成装置100が画像を形成する処理を表すフローチャートであり、CPU128が第1のデータを補正する処理を含んでいる。また、このフローチャートの処理はCPU128がROM130に格納されたプログラムを読み出すことにより実行される。画像形成装置100の主電源がオンされると、CPU128は、画像が形成される枚数を表すカウント値nを0に設定するS100。次いで、CPU128は、操作部101からコピーを開始する信号が入力されたか否かを判定するS101。ステップS101において、CPU128は、操作部101からコピーを開始する信号が入力されていない場合、後述のステップS113へ移行する。一方、ステップS101において、操作部101からコピーを開始する信号が入力された場合、CPU128は、プリンタ部100Bにより画像形成動作を行うS102。本実施形態では、操作部101からコピーを開始する信号が1度入力されることにより所定枚数の画像形成が開始される。この場合、CPU128は、記録材1枚分の画像形成を行う度にステップS103へ移行する。なお、コピーを開始する信号が1度入力されることにより所定枚数の画像形成が開始される場合、この所定枚数分の画像形成を画像形成ジョブと称す。次いで、CPU128は、カウント値nを1増加させS103、カウント値nが1000よりも小さいか否かを判定するS104。ステップS104において、カウント値nが1000よりも小さい場合、CPU128は、画像形成ジョブの全ての画像形成が完了したか否かを判定しS105、全ての画像の形成が完了していれば、ステップS101へ移行する。一方、ステップS105において、画像形成ジョブの全ての画像の形成が完了していない場合、CPU128は、次の画像の形成を開始するため、ステップS102へ移行する。また、ステップS104において、カウント値nが1000以上となった場合、CPU128は、以下に示す濃度制御を実行する。CPU128は、プリンタ部100Bにより、ROM130又はRAM132に格納された画像形成条件を用いて、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成するS106。次いで、CPU128は、レーザ発振器201から光を照射させ、ラインセンサ204から出力される電圧を測定し、各パッチ画像の受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxを特定するS107。ここで、受光位置差ΔPYxは、受光位置P0、PYxから式2を用いて算出される。なお、受光位置PYxは、イエローのパッチ画像TYa、TYb、、TYpで反射される光の受光位置PYa、PYb、、PYpである。ΔPYx=PYx-P0x=a、b、、p式2同様に、受光位置PMx、PCx、PKxと、中間転写ベルト51から測定される受光位置P0とから、式3から式5により、受光位置差ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxが特定される。ここで、ΔPMxはマゼンタのパッチ画像TMxの受光位置差であり、ΔPCxはシアンのパッチ画像TCxの受光位置差であり、ΔPKxはブラックのパッチ画像TKxの受光位置差である。ΔPMx=PMx-P0x=a、b、、p式3ΔPCx=PCx-P0x=a、b、、p式4ΔPKx=PKx-P0x=a、b、、p式5ステップS107において、中間転写ベルト51からの反射光がラインセンサ204に受光されたときに、このラインセンサ204の各受光素子から出力される電圧値がラインセンサ204上の受光位置P0を示す第1の信号に相当する。また、イエローのパッチ画像TYxからの反射光がラインセンサ204に受光されたときに、このラインセンサ204の各受光素子から出力される電圧値がラインセンサ204上の受光位置PYxを示す第2の信号に相当する。同様に、マゼンタのパッチ画像TMxからの反射光がラインセンサ204に受光されたときに、このラインセンサ204の各受光素子から出力される電圧値がラインセンサ204上の受光位置PMxを示す第2の信号に相当する。同様に、シアンのパッチ画像TCxからの反射光がラインセンサ204に受光されたときに、このラインセンサ204の各受光素子から出力される電圧値がラインセンサ204上の受光位置PCxを示す第2の信号に相当する。同様に、ブラックのパッチ画像TKxからの反射光がラインセンサ204に受光されたときに、このラインセンサ204の各受光素子から出力される電圧値がラインセンサ204上の受光位置PKxを示す第2の信号に相当する。つまり、ステップS107において、CPU128とトナー高さセンサユニット21は、第1の信号と第2の信号との差異から、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxのトナー高さに応じた信号を出力する第1の検知手段として機能する。CPU128は、ステップS107で特定した受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxから、RAM132に格納された第1のデータを参照し、トナー付着量QYx、QMx、QCx、QKxを検知するS108。ここで、トナー付着量QYxは、イエローのパッチ画像TYa、TYb、、TYpのトナー付着量QYa、QYb、、QYpである。同様に、トナー付着量QMxは、マゼンタのパッチ画像TMa、TMb、、TMpのトナー付着量QMa、QMb、、QMpである。また、トナー付着量QCxは、シアンのパッチ画像TCa、TCb、、TCpのトナー付着量QCa、QCb、、QCpである。また、トナー付着量QKxは、ブラックのパッチ画像TKa、TKb、、TKpのトナー付着量QKa、QKb、、QKpである。次いで、CPU128は、ステップS108で検知したトナー付着量QYx、QMx、QCx、QKxから、RAM132に格納されている第2のデータを参照し、濃度DYx、DMx、DCx、DKxを検知するS109。ここで、濃度DYxは、イエローのパッチ画像TYa、TYb、、TYpの濃度DYa、DYb、、DYpである。同様に濃度DMxは、マゼンタのパッチ画像TMa、TMb、、TMpの濃度DMa、DMb、、DMpである。また、濃度DCxは、シアンのパッチ画像TCa、TCb、、TCpの濃度DCa、DCb、、DCpである。また、濃度DKxは、ブラックのパッチ画像TKa、TKb、、TKpの濃度DKa、DKb、、DKpである。次いで、CPU128は、ステップS109で検知した濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度となっているか否かを判定するS110。なお、所定の濃度とは各色成分のパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成する画像信号レベルに対応した濃度である。ステップS110において、検知した濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度とならない場合、CPU128は、画像形成条件を変更しS111、ステップS106へ移行する。なお、ステップS111において、CPU128は変更した画像形成条件をRAM132に格納する。CPU128は、ステップS106からステップS111を繰り返すことにより、濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度となるときの画像形成条件を特定する。一方、ステップS110において、濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度である場合、CPU128は、カウント値nを0に設定しS112、ステップS105へ移行する。濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度である場合、CPU128は、所定の濃度の画像を形成するための画像形成条件が特定されたと判定する。ここで、CPU128は、トナー高さセンサユニット21の検知結果に応じて画像形成条件を決定する決定手段として機能する。次に、ステップS101においてCPU128が、操作部101からコピーを開始する信号を入力されない場合について説明する。CPU128は、操作部101からコピーを開始する信号が入力されない場合、第1のデータを更新する要求があるか否かを判定するS113。具体的には、CPU128は、操作部101から第1のデータを補正する処理を実行する信号が入力されたか否かを判定している。ステップS113において、第1のデータを補正する処理を実行する信号が入力されない場合、CPU128は第1のデータを更新する指示が無いと判定し、ステップS101へ移行する。ステップS113において、第1のデータを補正する処理を実行する信号が入力されると、CPU128は、プリンタ部100Bにより、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成するS114。ステップS114において、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxは、ROM130に格納された画像形成条件を用いて形成される。次いで、CPU128は、レーザ発振器201から光を照射させ、ラインセンサ204から出力される電圧を測定し、パッチ画像の受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxを特定するS115。ステップS115で特定された受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxは、夫々濃度レベルに関連付けてRAM132に格納される。次いで、CPU128は、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを記録材Pに転写し、排紙トレイ75に出力するS116。以降、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxが転写された記録材Pをテストチャートと称す。ここで、CPU128は、プリンタ部100Bにより、ROM130に格納された画像形成条件を用いてパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成する。このとき、各色成分のパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxが1枚の記録材Pに転写されるように、各色成分のパッチ画像を互いに重ならないように形成する。具体的には、イエローのパッチ画像TYx、マゼンタのパッチ画像TMx、シアンのパッチ画像TCx、及び、ブラックのパッチ画像TKxが、中間転写ベルト51の回転方向C方向に直交する方向へ、所定距離ずつ離れて形成される。これらのパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxが記録材Pに転写及び定着されることで、テストチャートが形成される。また、テストチャートは前述のように、各色成分のパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxが1枚の記録材Pに転写される構成に限定されず、1枚の記録材に1色成分のパッチ画像が転写される構成としてもよい。次いで、CPU128は、表示部102に、テストチャートの読み取りを実行するためのガイダンスを表示するS117。このとき、表示部102には、テストチャートの読み取りが実行される旨の説明が表示される。CPU128は、操作部101から読み取りを開始するための信号が入力されるまで待機するS118。本実施形態では、使用者によってテストチャートが原稿台ガラス81の所定の位置に載置され、操作部101のスタートボタンが押されることで、操作部101からCPU128に、読み取りを開始するための信号が入力される。ステップS118において、操作部101から読み取りを開始するための信号が入力されると、CPU128は、リーダ部100Aによりテストチャートを読み取り、各パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxの濃度を検知するS119。ここで、CPU128は、画像走査ユニット85によりテストチャートを走査することで、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxから反射される光をフルカラーセンサ84に受光させる。フルカラーセンサ84はパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxから反射される光を受光すると、この反射光の光量からパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxの濃度に応じた画像信号を取得する。CPU128は、取得した画像信号を濃度に変換することによって、パッチ画像の濃度DYx、DMx、DCx、DKxを検知する。ステップS118において、リーダ部100Aは、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxの濃度を検知する第2の検知手段として機能する。トナーの帯電量が変化することによってパッチ画像のトナー高さが変化しても、このパッチ画像から反射される光の光量は変化しない。そのため、本実施形態では、第1のデータを補正するために、テストチャートをリーダ部100Aで読み取らせることで、このテストチャート上のパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxから反射される光の光量に基づいて濃度が検出される。CPU128は、ステップS119で検知した濃度DYx、DMx、DCx、DKxから第2のデータを参照し、トナー付着量QDYx、QDMx、QDCx、QDKxに変換するS120。なお、トナー付着量QDYx、QDMx、QDCx、QDKxとは、濃度がDYx、DMx、DCx、DKxとなるパッチ画像のトナー付着量である。CPU128は、トナー付着量QDYx、QDMx、QDCx、QDKxと、ステップS115で検出した受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxとから、第1のデータを更新するS121。CPU128は、RAM132に格納された受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxに対応するトナー付着量を、トナー付着量QDYx、QDMx、QDCx、QDKxに置き換えることで、第1のデータを補正する。なお、本実施形態では、イエローのパッチ画像TYxから16個のトナー付着量QDYxが検知される。そのため、256階調全ての濃度に対応するイエローのトナー付着量は、16個のトナー付着量QDYxを線形補間することによって求められる。また、同様の方法によって、256階調全ての濃度に対応するマゼンタのトナー付着量、256階調全ての濃度に対応するシアンのトナー付着量、256階調全ての濃度に対応するブラックのトナー付着量が求められる。なお、更新された各色成分の第1のデータはRAM132に格納される。CPU128は、ステップS121において、第1のデータを補正すると、次いで、この補正された第1のデータを用いて濃度制御処理を行う。この濃度制御処理は色成分毎のパッチ画像を用いて実施されることで、各色成分のトナー像を所定の濃度で形成するための画像形成条件が決定される。CPU128は、プリンタ部100Bにより、RAM132に格納された画像形成条件を用いて、再度、パッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成するS122。CPU128は、レーザ発振器201から光を照射し、ラインセンサ204から出力される電圧を測定し、パッチ画像の受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxを特定するS123。CPU128は、ステップS123で特定した受光位置差ΔPYx、ΔPMx、ΔPCx、ΔPKxから、補正された第1のデータを参照し、トナー付着量QYx、QMx、QCx、QKxを検知するS124。次いで、CPU128は、ステップS124で検知したトナー付着量QYx、QMx、QCx、QKxから、RAM132に格納されている第2のデータを参照し、濃度DYx、DMx、DCx、DKxを検知するS125。次いで、CPU128は、ステップS125で検知した濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度となっているか否かを判定するS126。なお、所定の濃度とは各色成分のパッチ画像TYx、TMx、TCx、TKxを形成する画像信号レベルに対応した濃度である。ステップS125において検知された濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度とならない場合、CPU128は、画像形成条件を変更しS127、ステップS122へ移行する。なお、ステップS127において、CPU128は変更した画像形成条件をRAM132に格納する。CPU128は、ステップS122からステップS127を繰り返すことにより、濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度となるときの画像形成条件を特定する。つまり、ステップS127において、CPU128は、リーダ部100Aにより検知されるパッチ画像の濃度に応じて画像形成条件を補正する補正手段として機能する。一方、ステップS126において、濃度DYx、DMx、DCx、DKxが所定の濃度である場合、CPU128は、所定の濃度の画像を形成するための画像形成条件が特定されたと判定し、ステップS100へ移行する。第2の実施形態本実施形態の基本構成は第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と同一もしくは実質的に同一なものについては同一の符号を付して詳しい説明を省略し、本実施形態について特徴的な部分について説明する。本実施形態の画像形成装置は、画像濃度センサ24を有している。画像濃度センサ24は、図1に示すように記録材Pが両面搬送パス79を搬送される過程で、この記録材Pに定着された画像の画像濃度を測定する。また、図8は本実施形態の画像濃度センサ24近傍及び記録材Pの概略断面図である。画像濃度センサ24は、LED24aと、イメージセンサ24bにより構成される。LED24aは、白色光を照射するLEDで構成され、両面搬送パス79を搬送される記録材Pに向けて光を照射する。イメージセンサ24bは、RGBカラーフィルタが設けられたCCDで構成され、LED24aから照射され、記録材Pに転写されたパッチ画像で反射した光を受光することで、パッチ画像の濃度を検知する。つまり、本実施形態では、画像濃度センサ24が第2の検知手段として機能する。以下、図1の画像形成装置100の概略断面図を用いて、パッチ画像TYxが定着された記録材Pから、このパッチ画像TYxの濃度を検知する方法について説明する。なお、マゼンタのパッチ画像TMx、シアンのパッチ画像TCx、ブラックのパッチ画像TKxの濃度を検知する方法は、イエローのパッチ画像TYxと同様であるため、その説明を省略する。パッチ画像TYxが定着された記録材Pは、第1切換ガイド76によって反転パス77に導かれ、反転ローラ78にて反転された後、両面搬送パス79を通して画像濃度センサ24のLED24aが光を照射する紙搬送経路を通過する。これにより、パッチ画像TYxで反射された光が、イメージセンサ24bに受光される。このとき、記録材Pが反転パス77と反転ローラ78によって反転されるため、記録材Pに担持されたイエローのパッチ画像TYxは、搬送される方向の前後が逆になる。そのため、画像濃度センサ24は、パッチ画像の濃度をDYp、DYo、、DYb、DYaの順番で検知する。イメージセンサ24bは、第1の実施形態で説明したフルカラーセンサ84と同様に、パッチ画像TYxからの反射光を受光すると、この反射光の光量から濃度を検知することができる。CPU128は、トナー高さセンサユニット21により測定した受光位置差ΔPYxに対応するトナー付着量を、画像濃度センサ24により検知したトナー付着量QDYxに置き換えることで第1のデータを補正する。本実施形態では、パッチ画像が定着された記録材Pを画像形成装置100外に排出する前に、パッチ画像の濃度を検知することができるため、使用者がテストチャートをリーダ部100Aに載せ、読み込みを実行させる手間が省ける。また、本実施形態の画像濃度センサ24を用いれば、リーダ部100Aを有しない画像形成装置においても画像形成条件を制御することができ、トナー帯電量が変化した場合であっても、階調性の優れた画像を形成することができる。また、第2の実施形態は、第1の実施形態と同様に、使用者が操作部101から第1のデータを補正する処理を実行する信号を入力することで、第1のデータを補正する処理を開始する構成としたが、この構成に限定されない。第2の実施形態では、環境センサ13により測定された画像形成装置100内の絶対湿度が所定値以上変動した場合に、第1のデータを補正する処理を開始する構成としてもよい。所定値は、例えば2[g/m3]とすればよい。また、第1の実施形態と第2の実施形態は、トナー高さセンサユニット21のレーザ発振器201が中間転写ベルト51上に測定光を照射し、この測定光が照射される照射位置を通過するパッチ画像から、受光位置差を検知する構成とした。しかしながら、トナー高さセンサユニット21の配置は、この構成に限定されない。定着前のパッチ画像が転写される記録材Pに測定光を照射するトナー高さセンサユニット22図1を用いる構成としてもよい。この構成とすれば、トナー高さセンサユニット22は、記録材Pから反射される光の受光位置を測定し、この記録材Pに転写されたパッチ画像から反射される光の受光位置を測定する。また、感光ドラム1に形成されたパッチ画像に測定光を照射するトナー高さセンサユニット23を用いても良い。この構成とすれば、トナー高さセンサユニット23は、感光ドラム1から反射される光の受光位置を測定し、この感光ドラム1に形成されたパッチ画像から反射される光の受光位置を測定する。また、第1の実施形態と第2の実施形態は、受光位置差とトナー付着量の対応関係を示す第1のデータと、トナー付着量と濃度の対応関係を示す第2のデータとを有する構成とした。しかしながら、第1のデータと第2のデータを合成した受光位置差と濃度の対応関係を示すデータを有する構成としてもよい。この構成とする場合、トナー高さセンサユニット21により特定される受光位置差と、リーダ部100A又は画像濃度センサ24によって検知されるパッチ画像の濃度に基づき、受光位置差と濃度の対応関係を示すデータを補正する構成とすればよい。