"複数の電池セルの直列接続体としての組電池を構成する単一の電池セルまたは隣接する複数の電池セルである単位電池について、その充放電電流に応じた端子電圧の変化を定める情報である変化情報を提供する提供手段と、前記単位電池の端子電圧および充電率の少なくとも一方を入力とし、前記変化情報に基づき、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれの充放電電流値であって且つ端子電圧が許容電圧の境界値に到達する電流値のうち、絶対値が最も小さいものを境界電流値とする境界電流値算出手段と、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれについて、前記境界電流値の電流が流れる際の端子電圧である都度の境界電圧値を算出する都度境界電圧値算出手段と、前記境界電圧値算出手段によって算出される都度の境界電圧値について、前記組電池を構成する全単位電池に関する合計値を算出する合計電圧値算出手段と、前記合計電圧値算出手段によって算出された合計値に基づき、前記組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方におけるガード値を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする組電池のガード処理装置。前記合計電圧値算出手段によって算出された合計値と前記境界電流値算出手段によって算出された境界電流値との積に基づき、前記組電池の境界電力値を算出する境界電力値算出手段を備え、前記設定手段は、前記境界電力値に基づき、前記組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方における前記組電池の出力のガード値を設定することを特徴とする請求項1記載の組電池のガード処理装置。複数の電池セルの直列接続体としての組電池を構成する単一の電池セルまたは隣接する複数の電池セルである単位電池について、その充放電電流に応じた端子電圧の変化を定める情報である変化情報を提供する提供手段と、前記単位電池の端子電圧および充電率の少なくとも一方を入力とし、前記変化情報に基づき、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれの充放電電流値であって且つ端子電圧が許容電圧の境界値に到達する電流値のうち、絶対値が最も小さいものを境界電流値とする境界電流値算出手段と、前記境界電流値の電流が流れる際の電力について、前記組電池を構成する全単位電池に関する合計値に基づき、前記組電池の境界電力値を算出する境界電力値算出手段と、前記境界電力値に基づき、前記組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方における前記組電池の出力のガード値を設定する設定手段とを備えることを特徴とする組電池のガード処理装置。前記単位電池のうちその端子電圧が前記許容電圧から外れるものがある場合、前記ガード値の絶対値を減少補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の組電池のガード処理装置。前記組電池は、車両に搭載されるものであり、前記車両には、車載機器の異常の有無を診断する診断手段が備えられ、前記診断手段によって異常がある旨診断される場合、前記ガード値の絶対値を減少補正するフェールセーフ処理手段を備えることを特徴とする請求項4記載の組電池のガード処理装置。前記フェールセーフ処理手段の減少補正による前記絶対値の減少速度を、前記補正手段の減少補正による前記絶対値の減少速度よりも大きく設定することを特徴とする請求項5記載の組電池のガード処理装置。前記提供手段は、前記単位電池毎に、温度および充電率の少なくとも一方と内部抵抗値との関係を記憶する記憶手段と、前記各単位電池の端子電圧の検出値および充放電電流の検出値を入力として、前記記憶された内部抵抗値を更新する更新手段とを備えることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の組電池のガード処理装置。前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれについて、端子電圧を検出する端子電圧検出手段を備え、前記境界電流値算出手段は、前記単位電池を流れる電流を検出する手段と、前記単位電池のそれぞれについて、前記端子電圧の検出値および前記境界値の差と前記変化情報と前記電流の検出値とに基づき、前記境界値に到達する際の電流値を算出する手段とを備えることを特徴とする請求項1または2記載の組電池のガード処理装置。前記端子電圧検出手段は、前記組電池を構成する複数の単位電池の端子電圧を時分割で検出するものであり、前記境界電流値算出手段は、前記境界電流値を算出するに際して利用する前記端子電圧の検出値と前記電流の検出値との検出タイミングを同期させる同期手段を備えることを特徴とする請求項8記載の組電池のガード処理装置。前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれについて、端子電圧を検出する端子電圧検出手段を備え、前記都度境界電圧値算出手段は、前記単位電池を流れる電流を検出する手段と、前記単位電池のそれぞれについて、前記単位電池を流れる電流の検出値、前記端子電圧の検出値、および前記境界電流値を入力とし、前記変化情報に基づき、前記境界電流値の電流が流れる際の端子電圧を算出する手段とを備えることを特徴とする請求項1または2記載の組電池のガード処理装置。前記境界電流値算出手段は、前記境界電流値として、前記端子電圧が許容電圧の上限側の境界値である上限電圧に到達する電流値のうちの絶対値が最も小さいものである充電側境界電流値を算出する機能を備えることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の組電池のガード処理装置。前記境界電流値算出手段は、前記境界電流値として、前記端子電圧が許容電圧の下限側の境界値である下限電圧に到達する電流値のうちの絶対値が最も小さいものである放電側境界電流値を算出する機能を備えることを特徴とする請求項1~11のいずれか1項に記載の組電池のガード処理装置。ところで、上記態様にて算出された最大入力電力や最小入力電力以下の電力で充放電がなされる場合、一部の電池セルについて、最大許容電圧と最小許容電圧との間に収まらないものが生じるおそれがある。本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方におけるガード値の設定に利用されるパラメータを算出する新たな組電池のガード処理装置を提供することにある。以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。請求項1記載の発明は、複数の電池セルの直列接続体としての組電池を構成する単一の電池セルまたは隣接する複数の電池セルである単位電池について、その充放電電流に応じた端子電圧の変化を定める情報である変化情報を提供する提供手段と、前記単位電池の端子電圧および充電率の少なくとも一方を入力とし、前記変化情報に基づき、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれの充放電電流値であって且つ端子電圧が許容電圧の境界値に到達する電流値のうち、絶対値が最も小さいものを境界電流値とする境界電流値算出手段と、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれについて、前記境界電流値の電流が流れる際の端子電圧である都度の境界電圧値を算出する都度境界電圧値算出手段と、前記境界電圧値算出手段によって算出される都度の境界電圧値について、前記組電池を構成する全単位電池に関する合計値を算出する合計電圧値算出手段と、前記合計電圧値算出手段によって算出された合計値に基づき、前記組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方におけるガード値を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。上記発明では、組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方のガード値を設定するための端子電圧の合計値が、境界電流値に基づき算出される都度の境界電圧値についての合計値とされるため、単位電池の全てが許容電圧の上記境界値の外に出ることを確実に回避することができる。請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記合計電圧値算出手段によって算出された合計値と前記境界電流値算出手段によって算出された境界電流値との積に基づき、前記組電池の境界電力値を算出する境界電力値算出手段を備え、前記設定手段は、前記境界電力値に基づき、前記組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方における前記組電池の出力のガード値を設定することを特徴とする。上記発明では、境界電力値に基づき組電池の出力のガード値を設定することで、単位電池の全てが許容電圧の上記境界値の外に出ることを確実に回避することができる。請求項3記載の発明は、複数の電池セルの直列接続体としての組電池を構成する単一の電池セルまたは隣接する複数の電池セルである単位電池について、その充放電電流に応じた端子電圧の変化を定める情報である変化情報を提供する提供手段と、前記単位電池の端子電圧および充電率の少なくとも一方を入力とし、前記変化情報に基づき、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれの充放電電流値であって且つ端子電圧が許容電圧の境界値に到達する電流値のうち、絶対値が最も小さいものを境界電流値とする境界電流値算出手段と、前記境界電流値の電流が流れる際の電力について、前記組電池を構成する全単位電池に関する合計値に基づき、前記組電池の境界電力値を算出する境界電力値算出手段と、前記境界電力値に基づき、前記組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方における前記組電池の出力のガード値を設定する設定手段とを備えることを特徴とする。上記発明では、組電池の充電制御および放電制御の少なくとも一方の出力のガード値が、境界電流値に基づき算出される境界電力値とされるため、単位電池の全てが許容電圧の上記境界値の外に出ることを確実に回避することができる。請求項4記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の発明において、前記単位電池のうちその端子電圧が前記許容電圧から外れるものがある場合、前記ガード値の絶対値を減少補正する補正手段を備えることを特徴とする。単位電池の中には、許容電圧までは最大出力で利用可能であって且つ、許容電圧を外れることで出力を絞ることが要求される仕様のものがある。上記発明では、この点に鑑み、許容電圧から外れるものが生じると、ガード値の絶対値を減少補正することで、単位電池の信頼性を維持することを可能とした。請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、前記組電池は、車両に搭載されるものであり、前記車両には、車載機器の異常の有無を診断する診断手段が備えられ、前記診断手段によって異常がある旨診断される場合、前記ガード値の絶対値を減少補正するフェールセーフ処理手段を備えることを特徴とする。上記発明では、異常がある旨診断される場合、ガード値の絶対値を減少させることで、異常時に適切に対処することができる。なお、減少補正が、ガード値の絶対値をゼロよりも大きい値に維持する条件下で行われるなら、リンプホーム処理等を行なうことも容易となる。請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、前記フェールセーフ処理手段の減少補正による前記絶対値の減少速度を、前記補正手段の減少補正による前記絶対値の減少速度よりも大きく設定することを特徴とする。補正手段の補正によるガード値の絶対値の減少速度が大きいと、出力が急激に減少するなどすることで、ユーザに違和感が生じるおそれがある。特に、車載用途の場合、ドライバビリティに影響しやすい。一方、異常時においては、ユーザに違和感を与えるか否かよりも、出力制限等を優先することが望まれる。上記発明では、この点に鑑み、上記設定とした。請求項7記載の発明は、請求項1~6のいずれか1項に記載の発明において、前記提供手段は、前記単位電池毎に、温度および充電率の少なくとも一方と内部抵抗値との関係を記憶する記憶手段と、前記各単位電池の端子電圧の検出値および充放電電流の検出値を入力として、前記記憶された内部抵抗値を更新する更新手段とを備えることを特徴とする。上記発明では、内部抵抗値を記憶することで、境界電流値を適切に算出することができる。また、更新手段を備えることで、境界電流値の算出精度を向上させることもできる。請求項8記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれについて、端子電圧を検出する端子電圧検出手段を備え、前記境界電流値算出手段は、前記単位電池を流れる電流を検出する手段と、前記単位電池のそれぞれについて、前記端子電圧の検出値および前記境界値の差と前記変化情報と前記電流の検出値とに基づき、前記境界値に到達する際の電流値を算出する手段とを備えることを特徴とする。上記発明では、端子電圧の検出値と境界値との差に基づき、電流の検出値に後どれだけの電流が加算されることで境界値に達するかを把握することができる。そして、電流の検出値を取得するなら、これと上記加算される電流値との和を都度の境界電流値とすることができる。請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、前記端子電圧検出手段は、前記組電池を構成する複数の単位電池の端子電圧を時分割で検出するものであり、前記境界電流値算出手段は、前記境界電流値を算出するに際して利用する前記端子電圧の検出値と前記電流の検出値との検出タイミングを同期させる同期手段を備えることを特徴とする。上記発明では、同期手段を備えることで、端子電池の充放電電流が変動する状況下にあっても、境界電流値を高精度に算出することができる。請求項10記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、前記組電池を構成する全単位電池のそれぞれについて、端子電圧を検出する端子電圧検出手段を備え、前記都度境界電圧値算出手段は、前記単位電池を流れる電流を検出する手段と、前記単位電池のそれぞれについて、前記単位電池を流れる電流の検出値、前記端子電圧の検出値、および前記境界電流値を入力とし、前記変化情報に基づき、前記境界電流値の電流が流れる際の端子電圧を算出する手段とを備えることを特徴とする。電流の検出値と境界電流値と変化情報とから、境界電流値の電流が流れる際の端子電圧についての現在の端子電圧の検出値からの変化量がわかる。請求項11記載の発明は、請求項1~10のいずれか1項に記載の発明において、前記境界電流値算出手段は、前記境界電流値として、前記端子電圧が許容電圧の上限側の境界値である上限電圧に到達する電流値のうちの絶対値が最も小さいものである充電側境界電流値を算出する機能を備えることを特徴とする。請求項12記載の発明は、請求項1~11のいずれか1項に記載の発明において、前記境界電流値算出手段は、前記境界電流値として、前記端子電圧が許容電圧の下限側の境界値である下限電圧に到達する電流値のうちの絶対値が最も小さいものである放電側境界電流値を算出する機能を備えることを特徴とする。以下、本発明にかかる組電池のガード処理装置をシリーズハイブリッド車に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。図示される高電圧バッテリ10は、電池セルC11~Cnmの直列接続体としての組電池であり、その開放端電圧がたとえば百V以上となるものである。電池セルCiji=1~n,j=1~mは、リチウムイオン等の2次電池である。電池セルC11~Cnmは、個体差を除き、互いに等しい構成である。すなわち、充電率SOC:満充電量に対する実際の充電量の比率に対する開放端電圧の関係や、満充電量、内部抵抗値等が互いに等しいものである。高電圧バッテリ10の負極電位は、車体電位とは相違する電位に設定されている。詳しくは、本実施形態では、高電圧バッテリ10の正極電位と負極電位との中央値が車体電位となるように設定されている。これは、高電圧バッテリ10の正極および負極間に一対のコンデンサの直列接続体や一対の抵抗体の直列接続体を接続するとともに、上記コンデンサ同士または抵抗体同士の接続点を車体に接続することで行なうことができる。高電圧バッテリ10には、メインリレーMRを介して交流直流変換回路11が接続されており、交流直流変換回路11によって車両の外部の商用電源の交流電力が直流電力に変換された後、高電圧バッテリ10に入力されるようになっている。高電圧バッテリ10は、メインリレーMR、インバータ12を介して第2モータジェネレータ14に接続されている。第2モータジェネレータ14は、車載主機であり、その回転子が駆動輪16に機械的に連結されている。また、高電圧バッテリ10は、メインリレーMR、インバータ18を介して第1モータジェネレータ20に接続されている。第1モータジェネレータ20の回転子は、内燃機関22のクランク軸24に機械的に連結されている。第1モータジェネレータ20は、クランク軸24の動力を電気エネルギに変換する発電機としての機能と、内燃機関22の停止時において、クランク軸24に初期回転を付与する初期回転付与手段スタータとしての機能とを有する。上記第2モータジェネレータ14、第1モータジェネレータ20および内燃機関22は、制御装置HVECU50によって制御され。上記高電圧バッテリ10を構成する電池セルC11~Cnmは、互いに隣接するm>2個ずつが同一グループとされモジュール化されている。ここで、第iモジュールは、電池セルCi1~Cimからなる。上記各モジュールには、それぞれ監視ユニットUii=1~nが設けられている。監視ユニットU1~Unは、互いに同一の機能を搭載している。詳しくは、監視ユニットUnについて例示するように、電池セルCi1~Cimのそれぞれに並列接続された放電用抵抗体30およびスイッチング素子32と、スイッチング素子32を選択的にオン操作する放電制御部34とを備えている。また、電池セルCi1~Cimの端子電圧のうちの1つを選択的に差動増幅回路38に印加するマルチプレクサ36を備えている。これにより、電池セルCi1~Cimのそれぞれの端子電圧は、差動増幅回路38を介してアナログデジタル変換器40に入力され、ここでデジタルデータに変換される。一方、高電圧バッテリ10の制御装置電池ECU52は、監視ユニットUiを操作することで、高電圧バッテリ10の状態を制御するものである。電池ECU52は、アナログデジタル変換器40の出力するデジタルデータ検出信号Svを入力し、これに基づき、指令信号Scを監視ユニットUiの放電制御部34に出力する機能を有する。ここで、指令信号Scは、放電用抵抗体30を用いて電池セルCi1~Cimのうちのいずれを放電させるかまた、放電を停止するかを指令するものである。なお、電池ECU52およびHVECU50は、いずれも高電圧バッテリ10よりも端子電圧が低くて且つ、車体電位を基準電位とする低電圧バッテリ54を電源とする。電池ECU52は、上記検出信号Svや電流センサ56によって検出される高電圧バッテリ10の充放電電流I、温度センサ58によって検出される電池セルCijの温度Tijに基づき、高電圧バッテリ10の許容最大出力に関する情報をHVECU50に逐次提供している。そして、HVECU50では、この情報に基づき、第1モータジェネレータ20や第2モータジェネレータ14の制御量を制御する。上記情報には、次の4つがある。まず第1に、高電圧バッテリ10の充電電力を10s間保つことのできる最大値である充電電力境界値Win10sがある。第2に、高電圧バッテリ10の充電電力を2s間保つことのできる最大値である充電電力境界値Win2sがある。第3に、高電圧バッテリ10の放電電力を10s間保つことのできる最大値である放電電力境界値Wout10sがある。第4に、高電圧バッテリ10の放電電力を2s間保つことのできる最大値である放電電力境界値Wout2sがある。図2に、充電電力境界値Win10s,Win2sおよび放電電力境界値Wout10s,Wout2sの算出処理を示す。ここでは、まず、上記各境界値を算出する処理の周期とは必ずしも一致しないものの、この処理に利用されるパラメータを算出する処理について説明する。SOC算出処理S10は、セル電圧Vijと充放電電流Iとを入力とし、電池セルCijの充電率SOCijを算出する。これは、基本的には、充放電電流Iの都度の積算演算に基づき行われる。ただし、開放端電圧に応じて充電率が一義的に定まるとみなすことができることに鑑み、セル電圧Vijから開放端電圧を把握し、これに基づき積算演算によって算出された充電率を補正する処理を行なう。なお、本実施形態では、充放電電流Iを放電側を正として定義している。内部抵抗算出処理S20は、電池セルCijの充電率SOCijおよび温度Tijと内部抵抗ベース値Rbijとの関係を定めるマップを記憶しており、充電率SOCijおよび温度Tijが入力されることで、内部抵抗ベース値Rbijをマップ演算する。学習処理S22では、セル電圧Vijおよび充放電電流Iの複数組を入力として、回帰分析に基づき内部抵抗値を算出することで、内部抵抗ベース値Rbijの補正量ΔRijを算出する。補正処理S24は、内部抵抗ベース値Rbijに補正量ΔRijを加算することで、電池セルCijの内部抵抗値Rijを算出する。次に、充電電力境界値Win10s,Win2sおよび放電電力境界値Wout10s,Wout2sの算出処理の一連の流れについて説明する。以下に示す処理は、所定周期でくり返し実行されるものである。境界値設定処理S100は、充電率SOCijと、温度Tijとを入力とし、充電電力境界値Win10s,Win2sおよび放電電力境界値Wout10s,Wout2sを算出する。図3に、この処理の詳細を示す。この一連の処理では、まずステップS102において、電池セルCijの温度Tijの最低値最低温度Tminと、充電率SOCijの最高値最高充電率SOCmaxと、最低値最低充電率SOCminとを取得する。続くステップS104では、最高充電率SOCmaxと最低温度Tminとを入力とし、各別のマップを用いて、充電電力境界値Win10s,Win2sのそれぞれをマップ演算する。ここで、最高充電率SOCmaxを用いるのは、充電率が高いほど開放端電圧が高くなるため、充電時の端子電圧が高くなるためである。すなわち、端子電圧には許容電圧の上限値上限電圧VthHが存在し、充電時においてこれを越えないようにする場合、セル電圧Vijの最大値を上限電圧VthHに制限することとなる。また、最低温度Tminを用いるのは、温度が低いほど内部抵抗値が大きくなるため、同一の充電電流に対する開放端電圧と端子電圧との差は、内部抵抗が大きいほど大きくなるからである。こうした観点から、上記マップは、最低温度Tminが低いほど、充電電力境界値Win10s,Win2sの絶対値を小さい値に設定し、最高充電率SOCmaxが高いほど、充電電力境界値Win10s,Win2sの絶対値を小さい値に設定する。続くステップS106では、最低充電率SOCminと最低温度Tminとを入力とし、各別のマップを用いて、放電電力境界値Wout10s,Wout2sのそれぞれをマップ演算する。ここで、最低充電率SOCminを用いるのは、充電率が低いほど開放端電圧が低くなるため、放電時の端子電圧が低くなるためである。すなわち、端子電圧には許容電圧の下限値下限電圧VthLが存在し、放電時においてこれを下回らないようにする場合、セル電圧Vijの最小値を下限電圧VthLに制限することとなる。また、最低温度Tminを用いるのは、温度が低いほど内部抵抗値が大きくなるため、同一の放電電流に対する開放端電圧と端子電圧との差は、内部抵抗が大きいほど大きくなるからである。こうした観点から、上記マップは、最低温度Tminが低いほど、放電電力境界値Wout10s,Wout2sの絶対値を小さい値に設定し、最低充電率SOCminが低いほど、放電電力境界値Wout10s,Wout2sの絶対値を小さい値に設定する。先の図2に示す境界ベース値算出処理S200は、内部抵抗値Rijと、セル電圧Vijと、充放電電流Iとを入力とし、充電電力境界ベース値BWinや、放電電力境界ベース値BWoutを算出する。ここで、充電電力境界ベース値BWinは、高電圧バッテリ10の電池セルC11~Cnmのいずれもが上限電圧VthHを超えないための電力のうち絶対値が最大となる値である。また、放電電力境界ベース値BWoutは、高電圧バッテリ10の電池セルC11~Cnmのいずれもが下限電圧VthLを下回らないための電力のうち絶対値が最大となる値である。この処理の詳細については、後に記載する。最大値算出処理S220では、充電電力境界値Win10sおよび充電電力境界ベース値BWinのうちの大きい方と、充電電力境界値Win2sおよび充電電力境界ベース値BWinのうちの大きい方とを算出し、これらをそれぞれ充電電力境界値Win10s,Win2sとする。これは、充電電力境界値Win10s,Win2sのそれぞれに対する充電電力境界ベース値BWinによるガード処理であり、このガード処理によって、絶対値の小さい方が選択される。すなわち、本実施形態では、充放電電流Iとして放電側を正と定義しているため、充電電力が負となることから、最大値を選択することで、絶対値の小さいものが選択される。最小値算出処理S222では、放電電力境界値Wout10sおよび放電電力境界ベース値BWoutのうちの小さい方と、放電電力境界値Wout2sおよび放電電力境界ベース値BWoutのうちの小さい方とを算出し、これらをそれぞれ放電電力境界値Wout10s,Wout2sとする。これは、放電電力境界値Wout10s,Wout2sのそれぞれに対する放電電力境界ベース値BWoutによるガード処理である。補正係数算出処理S300は、最大値算出処理S220によって算出された充電電力境界値Win10s,Win2sの補正係数KWinLや、最小値算出処理S222によって算出された放電電力境界値Wout10s,Wout2sの補正係数KoutLを算出する処理である。この処理は、セル電圧Vij、充放電電流I、温度Tijおよび充電率SOCijを入力として行われる。図4に、この処理の詳細を示す。この一連の処理では、まずステップS302において、セル電圧V11~Vnmの最高値最高電圧Vmaxと最低値最低電圧Vmin、充電率SOC11~SOCnmの最低値最低充電率SOCminと最高値最高充電率SOCmax、温度T11~Tnmの最高値最高温度Tmax、充放電電流Iを取得する。続くステップS304では、最高電圧Vmaxを入力として電圧補正係数VWinを算出し、最低電圧Vminを入力として電圧補正係数VWoutを算出する。詳しくは、最高電圧Vmaxと電圧補正係数VWinとの関係を定めるマップを用い、最高電圧Vmaxを入力として電圧補正係数VWinをマップ演算する。このマップは、最高電圧Vmaxが上限電圧VthH以下である場合には電圧補正係数VWinを1とするものであって且つ、最高電圧Vmaxが上限電圧VthHを超えることで漸減し、上限側限界電圧VHとなることで0となる。ここで、上限電圧VthHは、出力制限をしない状況における電池セルCijの端子電圧の許容最大値である。これに対し、上限側限界電圧VHは、使用が禁止される電圧である。また、最低電圧Vminと電圧補正係数VWoutとの関係を定めるマップを用い、最低電圧Vminを入力として電圧補正係数VWoutをマップ演算する。このマップは、最低電圧Vminが下限電圧VthL以上である場合には電圧補正係数VWoutを1とするものであって且つ、最低電圧Vminが下限電圧VthLを下回ることで漸減し、0Vとなることで0となる。ここで、下限電圧VthLは、出力制限をしない状況における電池セルCijの端子電圧の許容最小値である。続くステップS306では、最高充電率SOCmaxを入力として充電率補正係数SWinを算出し、最低充電率SOCminを入力として充電率補正係数SWoutを算出する。詳しくは、最高充電率SOCmaxと充電率補正係数SWinとの関係を定めるマップを用い、最高充電率SOCmaxを入力として充電率補正係数SWinをマップ演算する。このマップは、最高充電率SOCmaxが上限充電率SthH以下である場合には充電率補正係数SWinを1とするものであって且つ、最高充電率SOCmaxが上限充電率SthHを超えることで漸減し、上限側限界充電率SHとなることで0となる。ここで、上限充電率SthHは、出力制限をしない状況における電池セルCijの充電率の許容最大値である。これに対し、上限側限界充電率SHは、使用が禁止される充電率である。また、最低充電率SOCminと充電率補正係数SWoutとの関係を定めるマップを用い、最低充電率SOCminを入力として充電率補正係数SWoutをマップ演算する。このマップは、最低充電率SOCminが下限充電率SthL以上である場合には充電率補正係数SWoutを1とするものであって且つ、最低充電率SOCminが下限充電率SthLを下回ることで漸減し、0となることで0となる。ここで、下限充電率SthLは、出力制限をしない状況における電池セルCijの充電率の許容最小値である。続くステップS308では、最高温度Tmaxを入力として温度補正係数TWin,TWoutをそれぞれ算出する。詳しくは、最高温度Tmaxと温度補正係数TWin,TWoutのそれぞれとの関係を定めるマップを用い、最高温度Tmaxを入力として温度補正係数TWin,TWoutのそれぞれをマップ演算する。このマップは、最高温度Tmaxが上限温度TthH以下である場合には温度補正係数TWin,TWoutを1とするものであって且つ、最高温度Tmaxが上限温度TthHを超えることで漸減してゼロとなる。ここで、上限温度TthHは、出力制限をしない状況における電池セルCijの温度Tijの許容最大値である。続くステップS310では、充放電電流Iを入力として電流補正係数IWin、IWoutのそれぞれを算出する。詳しくは、充放電電流Iと電流補正係数IWinとの関係を定めるマップを用い、充放電電流Iを入力として電流補正係数IWinをマップ演算する。このマップは、充放電電流が上限充電電流Ithc以上絶対値が上限充電電流Ithc以下である場合には電流補正係数IWinを1とするものであって且つ、充放電電流Iが上限充電電流Ithcを下回ることで漸減して0となる。ここで、上限充電電流Ithcは、出力制限をしない状況における電池セルCijの充電電流の許容最大値である。また、充放電電流Iと電流補正係数IWoutとの関係を定めるマップを用い、充放電電流Iを入力として電流補正係数IWoutをマップ演算する。このマップは、放電電流が上限放電電流Ithd以下である場合には電流補正係数IWoutを1とするものであって且つ、充放電電流Iが上限放電電流Ithdを上回ることで漸減して0となる。ここで、上限放電電流Ithdは、出力制限をしない状況における電池セルCijの充電電流の許容最大値である。続くステップS312では、電圧補正係数VWin、充電率補正係数SWin、温度補正係数TWin、および電流補正係数IWinの最小値を、充電電力境界値Win10s,Win2sの補正係数KWinとする。また、電圧補正係数VWout、充電率補正係数SWout、温度補正係数TWout、および電流補正係数IWoutの最小値を、放電電力境界値Wout10s,Wout2sの補正係数KWoutとする。先の図2に示す乗算処理S320では、充電電力境界値Win2sに補正係数KWinを乗算し、乗算処理S322では、充電電力境界値Win10sに補正係数KWinを乗算する。また、乗算処理S324では、放電電力境界値Wout2sに補正係数KWoutを乗算し、乗算処理S326では、放電電力境界値Wout10sに補正係数KWoutを乗算する。フェールセーフ処理S400では、異常診断処理によって異常があると診断される場合に、充電電力境界値Win10s,Win2sや放電電力境界値Wout10s,Wout2sの絶対値を制限するための制限係数FWin,FWoutを算出する。ここで、異常とは、たとえば、高電圧バッテリ10を冷却する冷却装置の異常がある。またたとえば、高電圧バッテリ10を構成する電池セルC11~Cnmのうちの一部が他と比較して異常に高い電圧を示したり、異常に低い電圧を示したりするものがある。そして、乗算処理S410では、充電電力境界値Win2sに制限係数FWinを乗算し、乗算処理S412では、充電電力境界値Win10sに制限係数FWinを乗算する。また、乗算処理S414では、放電電力境界値Wout2sに制限係数FWoutを乗算し、乗算処理S416では、放電電力境界値Wout10sに制限係数FWoutを乗算する。徐変処理S500では、充電電力境界値Win10s,Win2sや放電電力境界値Wout10s,Wout2sの変化速度を制限する処理を行なうことで、HVECU50に最終的に出力する充電電力境界値Win10s,Win2sや放電電力境界値Wout10s,Wout2sを算出する。図5に、これらの処理のうち、充電電力境界値Win10sに関する処理の詳細を示す。なお、充電電力境界値Win2sや放電電力境界値Wout10s,Wout2sに関する処理も同様であるため、それらの詳細な記載は省略する。この一連の処理では、まずステップS502において、異常診断がなされたフェールセーフ処理時であるか否かを判断する。そして、フェールセーフ処理時の場合には、ステップS504において、充電電力境界値Win10sの変化速度の上限を規定するための値変化速度Δthを、フェール時変化速度ΔthFとする一方、フェールセーフ処理時でない場合には、ステップS506において、変化速度Δthを、正常時変化速度ΔthKに設定する。ここで、正常時変化速度ΔthKは、フェール時変化速度ΔthFよりも小さい値に設定する。これは、ドライバビリティと緊急性との優先度に応じた対処をするためのものである。すなわち、変化速度が大きい場合、出力が急激に低下するなどすることで、ドライバビリティを低下させる懸念がある。このため、正常時においては、変化速度Δthを制限する。これに対し、異常時においては出力を制限する緊急性が高いと判断し、変化速度Δthを大きくする。ステップS504,S506の処理が完了する場合、ステップS508に移行する。ステップS508においては、今回の充電電力境界値Win10snと前回の充電電力境界値Win10sn-1との差の絶対値が変化速度Δthよりも大きいか否かを判断する。この処理は、ガード処理を行なうか否かを判断するためのものである。そして、変化速度Δthよりも大きいと判断される場合、ステップS510において、前回の充電電力境界値Win10sn-1に対する今回の充電電力境界値Win10snの差を変化速度Δthに制限する。ここで、先の図2に示した境界ベース値算出処理S200について詳述する。図6に、この処理の手順を示す。この一連の処理では、まずステップS202において、電池セルC11~Cnmのそれぞれについて、端子電圧が上限電圧Vthとなるときの充電電流である許容充電電流Icijと、端子電圧が下限電圧VthLとなるときの放電電流である許容放電電流Idijとを算出する。ここで、許容充電電流Icijは、充放電電流Ikの検出タイミングおよびこれと同一のタイミングのセル電圧Vijkを入力とし、内部抵抗値Rijを用いてIk{Vijk-VthH}/Rijと算出される。ここで、{Vijk-VthH}/Rijは、現在の充放電電流Ikに後どれだけ電流を増加させたら現在のセル電圧Vijkが上限電圧VthHとなるかを定めるものである。なお、互いに同期した充放電電流Ikとセル電圧Vijkとを用いたのは、先の図1に示したように、本実施形態では、各モジュールの電池セルCi1~Cimの端子電圧を同時に検出することができない構成のため、これらを時分割で検出するためである。一方、許容放電電流Idijは、充放電電流Ikの検出タイミングおよびこれと同一のタイミングのセル電圧Vijkとを入力とし、内部抵抗値Rijを用いてIk{Vijk-VthL}/Rijと算出される。ここで、{Vijk-VthL}/Rijは、現在の充放電電流Ikに後どれだけ電流を増加させたら現在のセル電圧Vijkが下限電圧VthLとなるかを定めるものである。続くステップS204では、充電側境界電流値Icと、放電側境界電流値Idとを算出する。ここで、充電側境界電流値Icは、電池セルC11~Cnmのそれぞれの許容充電電流Ic11~Icnmの最大値絶対値が最小となるものに基づき算出される。特に、本実施形態では、これらの最大値と、システム制限電流Icsと、上述した上限充電電流Ithcとのうちの最大値に設定する。ここで、システム制限電流Icsは、交流直流変換回路11等、システムにおいて高電圧バッテリ10の充電電流が流れる経路が許容する最大電流である。一方、放電側境界電流値Idは、電池セルC11~Cnmのそれぞれの許容放電電流Id11~Idnmの最小値絶対値が最小となるものに基づき算出される。特に、本実施形態では、これらの最小値と、システム制限電流Idsと、上述した上限放電電流Ithdとのうちの最小値に設定する。ここで、システム制限電流Icsは、インバータ12,18等、システムにおいて高電圧バッテリ10の放電電流が流れる経路が許容する最大電流である。続くステップS206では、充電側境界電流値Icの電流が流れる際の電池セルC11~Cnmのそれぞれの端子電圧充電側都度境界電圧Vcijと、放電側境界電流値Idの電流が流れる際の電池セルC11~Cnmのそれぞれの端子電圧放電側都度境界電圧Vdijとのそれぞれを算出する。ここで、充電側都度境界電圧Vcijは、充放電電流Ikの検出タイミングおよびこれと同一のタイミングのセル電圧Vijkを入力とし、内部抵抗値Rijを用いてVijk{Ik-Ic}/Rijと算出される。一方、放電側都度境界電圧Vdijは、充放電電流Ikの検出タイミングおよびこれと同一のタイミングのセル電圧Vijkを入力とし、内部抵抗値Rijを用いてVijk{Ik-Id}/Rijと算出される。続くステップS208では、充電側合計電圧境界値Vcと、放電側合計電圧境界値Vdとを算出する。ここで、充電側合計電圧境界値Vcは、上記ステップS208において算出された充電側都度境界電圧Vcijの和に基づき算出される。特に、本実施形態では、この和と、システム制限電圧VcsHとのうちの小さい方を充電側合計電圧境界値Vcとする。ここで、システム制限電圧VcsHは、車載システムにおいて高電圧バッテリ10の端子電圧が印加される部分の耐圧によって定まるものである。一方、放電側合計電圧境界値Vdは、上記ステップS208において算出された放電側都度境界電圧Vdijの和に基づき算出される。特に、本実施形態では、この和と、システム制限電圧VdsHとのうちの小さい方を放電側合計電圧境界値Vdとする。ここで、システム制限電圧VdsHは、車載システムにおいて高電圧バッテリ10の端子電圧が印加される部分の耐圧によって定まるものである。続くステップS210においては、充電電力境界ベース値BWinと放電電力境界ベース値BWoutとを算出する。ここで、充電電力境界ベース値BWinは、充電側境界電流値Icと充電側合計電圧境界値Vcとの積によって定まるものである。ただし、本実施形態では、充電電力境界ベース値BWinの単位をkWとすべく、上記積を1000で除算している。また、放電電力境界ベース値BWoutは、放電側境界電流値Idと放電側合計電圧境界値Vdとの積によって定まるものである。ただし、本実施形態では、放電電力境界ベース値BWoutの単位をkWとすべく、上記積を1000で除算している。図7に、境界ベース値算出処理S200の効果を示す。図示されるように、充電側境界電流値Icは、電池セルC11~Cnmのそれぞれが上限電圧VthHに到達する電流のうち絶対値が最も小さい充電電流に設定されている。また、放電側境界電流値Idは、電池セルC11~Cnmのそれぞれが下限電圧VthLに到達する電流のうち絶対値が最も小さい放電電流に設定されている。これにより、電池セルC11~Cnmのいずれもが上限電圧VthHを上回ったり、下限電圧VthLを下回ったりすることを確実に回避することができる。したがって、たとえば、先の図2に示した境界値設定処理S100で使用するマップの作成に際して、設けられるマージン量を低減することができ、ひいては上限電圧VthHおよび下限電圧VthLの制約を守りつつも高電圧バッテリ10の出力を高めることもできる。なお、境界ベース値算出処理S200を有するが故に、基本的には、先の図4に示した電圧補正係数VWinや電圧補正係数VWoutの値が1未満となることはない。しかし、実際には、内部抵抗値Rijの誤差等によって、電圧補正係数VWinや電圧補正係数VWoutの値が1よりも小さくなる事態が生じうる。<その他の実施形態>なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。記憶手段について充電率および温度Tと内部抵抗ベース値Rbijとの関係を記憶するマップを記憶するものに限らない。たとえば、充電率および温度Tから内部抵抗ベース値Rbijを算出する式を記憶するものであってもよい。またたとえば、温度Tijと内部抵抗値Rijとの関係を記憶する1次元マップを記憶するものであってもよい。さらにたとえば、充電率SOCijと内部抵抗値Rijとの関係を記憶する1次元マップを記憶するものであってもよい。更新手段について新たに内部抵抗が検出される都度、充電率SOCijおよび温度Tijにて分割された領域のうち現在の充電率SOCijと温度Tijとに対応する領域における補正量ΔRijを更新する手段であってもよい。提供手段について変化情報として、線形素子としての内部抵抗情報のみを提供するものに限らない。たとえば、分極電圧に関する情報を含むものであってもよい。これはたとえば、電池セルCijを、開放端電圧を起電圧として有する電源と、CR並列回路と、抵抗体との直列接続体とするモデルとするによって実現することができる。境界電流値算出手段についてSOC算出処理S10によって算出される充電率から開放端電圧を推定し、推定される開放端電圧と上限電圧VthHとの差を内部抵抗値Rijで除算した値の絶対値が最小となるものを充電側境界電流値Icとしてもよい。同様に、推定される開放端電圧と下限電圧VthLとの差を内部抵抗値Rijで除算した値の絶対値が最小となるものを放電側境界電流値Idとしてもよい。たとえば、先の図2の一連の処理S100~S500の周期が短いなら、その間の電流値の変動も小さいと考えられることから、セル電圧Vijと電流Iとを同期させるものに限らない同期手段は必須ではない。また、提供手段についての欄に記載したように、変化情報が、電池セルCijを、開放端電圧を起電圧として有する電源と、CR並列回路と、抵抗体との直列接続体とするモデルを含む場合、次の制御周期までの分極電圧を考慮し、上限電圧VthHや下限電圧VthLとなる際の境界電流値を算出してもよい。これは、現在までの充放電の履歴から算出されるCR回路のC成分の充電電圧と、境界電流値の候補の電流値へ変更した場合のC成分の充電電圧の変化とを用いて算出することができる。すなわち、C成分の充電電圧の値および境界電流値の候補に基づき算出される次回の制御周期までのセル電圧Vijが、上限電圧VthHを上回ったり、下限電圧VthLを下回ったりした場合、境界電流値の候補を変更し、再度、次回の制御周期までのセル電圧Vijの変化を算出するという処理を繰り返せばよい。都度境界電圧値算出手段について上記実施形態で例示したものに限らず、たとえば各電池セルCijの充電率SOCijから開放端電圧を推定し、これに、充電側境界電流値Icと内部抵抗値Rijとの積や、放電側境界電流値Idと内部抵抗値Rijとの積を加算することで都度境界電圧値Vcij,Vdijを算出するものであってもよい。境界電力値算出手段についてたとえば、充電側都度境界電圧Vcijおよび充電側境界電流値Icの積を、全電池セルC11~Cnmについて加算する処理を行なうことで、充電電力境界ベース値BWinを算出してもよい。同様、放電側都度境界電圧Vdijおよび放電側境界電流値Idの積を、全電池セルC11~Cnmについて加算する処理を行なうことで、放電電力境界ベース値BWoutを算出してもよい。設定手段についてたとえば、正常時において、システム制限電圧VcsH,VdsHに到達することがないなら、都度境界電圧値Vcij,Vdijの合計値に対するシステム制限電圧VcsH,VdsHによるガード処理は不要である。充電電力境界ベース値BWinや放電電力境界ベース値BWoutを設定するものに限らない。たとえば、充電側合計電圧境界値Vcおよび放電側合計電圧境界値Vdを、高電圧バッテリ10の充放電制御に際しての端子電圧のガード値として設定するものであってもよい。補正手段について補正係数KWinとしては、電圧補正係数VWin、充電率補正係数SWin、温度補正係数Twin、および電流補正係数IWinの最小値とするものに限らない。たとえば、これらのうちのいずれか2つ以上の最小値としたり、これらのいずれかに常時一致させるものであってもよい。もっとも、たとえば、境界値設定処理S100や境界ベース値算出処理S200の精度が十分に高いと想定される場合等にあっては、補正係数KWinの算出自体、必須ではない。補正係数KWoutとしては、電圧補正係数VWout、充電率補正係数SWout、温度補正係数Twout、および電流補正係数IWoutの最小値とするものに限らない。たとえば、これらのうちのいずれか2つ以上の最小値としたり、これらのいずれかに常時一致させるものであってもよい。もっとも、たとえば、境界値設定処理S100や境界ベース値算出処理S200の精度が十分に高いと想定される場合等にあっては、補正係数KWoutの算出自体、必須ではない。徐変処理について充電電力境界値Win10s,Win2sや放電電力境界値Wout10s,Wout2sの急激な変化を回避するための設定としては、フェールセーフ手段によるフェールセーフ処理時とそれ以外とで徐変速度を変更する設定にも限らない。もっとも、徐変処理自体必須ではない。診断手段について組電池を搭載する電源装置の異常の有無を診断する手段に限らない。たとえばインバータ12,18を冷却する冷却装置の異常等であってもよい。そのほかハイブリッド車としては、シリーズハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、車載主機に供給するエネルギの貯蔵手段として電気エネルギの貯蔵手段のみを備える電気自動車であってもよい。"