"二次電池の監視装置であって、前記二次電池の電池電流、電池電圧および電池温度を測定する測定部と、予め与えられた電池モデルに従って、前記電池電圧および前記電池温度の測定値に対応する前記電池電流を推定する電流推定部と、前記二次電池の充放電の継続に起因する前記二次電池の電池抵抗の一時的な上昇量をハイレート劣化量として算出するハイレート劣化量算出部とを備え、前記ハイレート劣化量算出部は、前記電池電流の測定値をIr、前記電池電流の測定値および前記電池電圧の測定値から求まる前記電池抵抗の測定値をRr、前記電池モデルに従って推定される前記電池電流の推定値をIm、前記電池電流の推定値と前記電池電圧の測定値と前記電池電流の測定値と前記電池温度の測定値とから求まる前記電池抵抗の推定値をRmとするとき、前記ハイレート劣化量を、Im-Ir/Im×RrおよびIm-Ir/Ir×Rmのいずれか一方の算出式を用いて算出する、二次電池の監視装置。前記ハイレート劣化量算出部は、前記ハイレート劣化量の上昇率を、Im-Ir/ImおよびIm-Ir/Irのいずれか一方の算出式を用いて算出する、請求項1に記載の二次電池の監視装置。二次電池の監視装置であって、前記二次電池の電池電流、電池電圧および電池温度を測定する測定部と、前記二次電池の充放電の継続に起因する前記二次電池の電池抵抗の一時的な上昇量をハイレート劣化量として算出するハイレート劣化量算出部と、前記二次電池の経年劣化による前記電池抵抗の定常的な上昇量を磨耗劣化量として算出する磨耗劣化量算出部とを備え、前記磨耗劣化量算出部は、前記二次電池の充放電停止状態が所定時間以上継続した後に測定された前記電池電流および前記電池電圧から求まる前記電池抵抗の測定値をRr1、前記二次電池の未使用時の初期抵抗をRr0とするとき、前記磨耗劣化量をRr1-Rr0の算出式を用いて算出して記憶し、前記ハイレート劣化量算出部は、前記二次電池の充放電が可能な状態で測定された前記電池電流および前記電池電圧から求まる前記電池抵抗の測定値をRr2、記憶された前記磨耗劣化量をΔRaとするとき、前記ハイレート劣化量を、Rr2-Rr0-ΔRaおよびRr2-Rr1のいずれか一方の算出式を用いて算出する、二次電池の監視装置。前記監視装置は、前記ハイレート劣化量が所定値を超える場合に、前記二次電池がハイレート劣化状態であると判定する状態判定部をさらに備える、請求項1~3のいずれかに記載の二次電池の監視装置。前記監視装置は、前記状態判定部によって前記二次電池が前記ハイレート劣化状態であると判定された場合、前記二次電池の充放電を制限し、前記二次電池が前記ハイレート劣化状態であると判定されない場合、前記二次電池の充放電の制限を解除する充放電制御部をさらに備える、請求項4に記載の二次電池の監視装置。前記監視装置は、前記二次電池の充放電履歴に基づいて、前記二次電池の充放電の継続に起因する前記二次電池の劣化の度合いを示すハイレート劣化評価値を、前記二次電池の放電に応じて放電側に変化させ、前記二次電池の充電に応じて充電側に変化させるように算出する評価値算出部と、前記ハイレート劣化評価値と充電側閾値および放電側閾値との比較結果に応じて、前記ハイレート劣化量が増加した要因が充電および放電のいずれであるのかを判定する要因判定部とをさらに備える、請求項1~5のいずれかに記載の二次電池の監視装置。前記監視装置は、前記二次電池の充電および放電のいずれか一方が制限された状態で前記ハイレート劣化量が上昇した場合、前記ハイレート劣化量が増加した要因が、充電および放電のうち制限された方とは反対の方であると判定する要因判定部をさらに備える、請求項1~6のいずれかに記載の二次電池の監視装置。前記二次電池は、車両に搭載されるリチウムイオン二次電池である、請求項1~7のいずれかに記載の二次電池の監視装置。上述の特許文献1、2に開示された従来技術では、ハイレート劣化を検出することはできても、ハイレート充放電の継続に伴なう二次電池の内部抵抗の一時的な上昇量以下、ハイレート抵抗上昇量ともいうそのものを推定することはできない。そのため、二次電池の劣化状態を正確には把握できず、急激なハイレート抵抗上昇が発生した場合に電池劣化保護が遅れたり、充放電の制限量を無駄に高くしたりすることを余儀なくされていた。本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、二次電池におけるハイレート抵抗上昇量を適切に推定することである。この発明に係る二次電池の監視装置は、二次電池の電池電流、電池電圧および電池温度を測定する測定部と、予め与えられた電池モデルに従って、電池電圧および電池温度の測定値に対応する電池電流を推定する電流推定部と、二次電池の充放電の継続に起因する二次電池の電池抵抗の一時的な上昇量をハイレート劣化量として算出するハイレート劣化量算出部とを備える。ハイレート劣化量算出部は、電池電流の測定値をIr、電池電流の測定値および電池電圧の測定値から求まる電池抵抗の測定値をRr、電池モデルに従って推定される電池電流の推定値をIm、電池電流の推定値と電池電圧の測定値と電池電流の測定値と電池温度の測定値とから求まる電池抵抗の推定値をRmとするとき、ハイレート劣化量を、Im-Ir/Im×RrおよびIm-Ir/Ir×Rmのいずれか一方の算出式を用いて算出する。好ましくは、ハイレート劣化量算出部は、ハイレート劣化量の上昇率を、Im-Ir/ImおよびIm-Ir/Irのいずれか一方の算出式を用いて算出する。この発明の別の局面に係る二次電池の監視装置は、二次電池の電池電流、電池電圧および電池温度を測定する測定部と、二次電池の充放電の継続に起因する二次電池の電池抵抗の一時的な上昇量をハイレート劣化量として算出するハイレート劣化量算出部と、二次電池の経年劣化による電池抵抗の定常的な上昇量を磨耗劣化量として算出する磨耗劣化量算出部とを備える。磨耗劣化量算出部は、二次電池の充放電停止状態が所定時間以上継続した後に測定された電池電流および電池電圧から求まる電池抵抗の測定値をRR1、二次電池の未使用時の初期抵抗をRr0とするとき、磨耗劣化量をRR1-Rr0の算出式を用いて算出して記憶する。ハイレート劣化量算出部は、二次電池の充放電が可能な状態で測定された電池電流および電池電圧から求まる電池抵抗の測定値をRR2、記憶された磨耗劣化量をΔRaとするとき、ハイレート劣化量を、RR2-Rr0-ΔRaおよびRR2-RR1のいずれか一方の算出式を用いて算出する。好ましくは、監視装置は、ハイレート劣化量が所定値を超える場合に、二次電池がハイレート劣化状態であると判定する状態判定部をさらに備える。好ましくは、監視装置は、状態判定部によって二次電池がハイレート劣化状態であると判定された場合、二次電池の充放電を制限し、二次電池がハイレート劣化状態であると判定されない場合、二次電池の充放電の制限を解除する充放電制御部をさらに備える。好ましくは、監視装置は、二次電池の充放電履歴に基づいて、二次電池の充放電の継続に起因する二次電池の劣化の度合いを示すハイレート劣化評価値を、二次電池の放電に応じて放電側に変化させ、二次電池の充電に応じて充電側に変化させるように算出する評価値算出部と、ハイレート劣化評価値と充電側閾値および放電側閾値との比較結果に応じて、ハイレート劣化量が増加した要因が充電および放電のいずれであるのかを判定する要因判定部とをさらに備える。好ましくは、監視装置は、二次電池の充電および放電のいずれか一方が制限された状態でハイレート劣化量が上昇した場合、ハイレート劣化量が増加した要因が、充電および放電のうち制限された方とは反対の方であると判定する要因判定部をさらに備える。好ましくは、二次電池は、車両に搭載されるリチウムイオン二次電池である。本発明によれば、二次電池におけるハイレート抵抗上昇量を適切に推定することができる。以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。[実施の形態1]図1は、本実施の形態に係る二次電池の監視装置を搭載した車両の構造を示す図である。車両は、エンジン100と、発電機ジェネレータ200と、PCUPowerControlUnit300と、電池バッテリ400、電動機モータ500と、これらのすべてに接続されたECUElectronicControlUnit600とを含む。なお、図1に示す車両は、エンジン100、ジェネレータ200、モータ500を搭載したハイブリッド車両であるが、本発明を適用可能な車両は図1に示す車両に限定されず、電力エネルギを用いて走行する車両全般に適用可能である。エンジン100が発生する動力は、動力分配機構700により、2経路に分割される。一方は減速機800を経由して車輪900を駆動する経路である。もう一方は、発電機200を駆動させて発電する経路である。発電機200は、動力分配機構700により分配されたエンジン100の動力により発電するが、発電機200により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ400の残存容量以下、単にSOCStateOfChargeともいうの状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、発電機200により発電された電力はそのままモータ500を駆動させる電力となる。一方、バッテリ400のSOCが予め定められた値よりも低い場合、発電機200により発電された電力は、PCU300のインバータ302により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ304により電圧が調整された後、バッテリ400に蓄えられる。バッテリ400は、複数のリチウムイオン二次電池セルを一体化したモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。リチウムイオン二次電池セルの正極は、リチウムイオン以下Li塩ともいうを可逆的に吸蔵/放出可能な材料たとえばリチウム含有酸化物から成り、充電過程においてLi塩を電解液に放出し、放電過程において電解液中のLi塩を吸蔵する。リチウムイオン二次電池セルの負極は、Li塩を可逆的に吸蔵/放出可能な材料たとえば炭素から成り、充電過程において電解液中のLi塩を吸蔵し、放電過程においてLi塩を電解液に放出する。モータ500は、三相交流モータであり、バッテリ400に蓄えられた電力および発電機200により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。モータ500の駆動力は、減速機800を経由して車輪900に伝えられる。これにより、モータ500は、エンジン100をアシストして車両を走行させたり、モータ500からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。一方、車両の回生制動時には、減速機800を経由して車輪900によりモータ500が駆動され、モータ500が発電機として作動させられる。これによりモータ500は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータ500により発電された電力は、インバータ302を経由してバッテリ400に蓄えられる。ECU600は、図示しないCPUCentralProcessingUnitおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、所定の演算処理を実行するように構成される。図2は、バッテリ400の周辺の構造を示す図である。図2に示すように、バッテリ400には、バッテリ400の両端電圧を検出する電圧センサ601と、バッテリ400の充放電電流を検出する電流センサ602と、バッテリ400の温度を検出する温度センサ603とが設けられる。これらの各センサは、検出結果をECU600に出力する。ECU600は、電圧センサ601の検出値および電流センサ602の検出値からバッテリ400の充放電電力値を算出するとともに、充放電電流を積算してバッテリ400のSOCを算出する。ECU600は、バッテリ400の充電電力制限値WINおよび放電電力制限値WOUT単位はいずれもワットを設定し、実際の充電電力およぼ放電電力がそれぞれ充電電力制限値WINおよび放電電力制限値WOUTを超えないように制御する。本実施の形態に係るバッテリ400において、ハイレート充放電が継続的に行なわれると、内部抵抗が一時的可逆的に上昇し、バッテリ400の出力電圧が急激に低下する場合がある。この状態が続くと、バッテリ400の劣化が促進されてしまう。ハイレート充放電が継続的に行なわれることによる電解液中のLi塩の偏りが、この劣化の要因の1つと考えられている。そこで、本実施の形態に係るECU600は、ハイレート充放電の継続に伴なうバッテリ400の内部抵抗の一時的可逆的な上昇量以下、ハイレート抵抗上昇量ΔRhともいうを推定し、ハイレート抵抗上昇量ΔRhに基づいてハイレート劣化を検出する。具体的には、ECU600は、現在の電池劣化状態から決まるハイレート抵抗上昇量ΔRhそのものを推定し、推定したハイレート抵抗上昇量ΔRhと要求性能から求まるハイレート抵抗上昇量許容値ΔRhlimとを直接比較することでハイレート劣化の検出精度を向上させる。図3は、本実施の形態に係るECU600の機能ブロック図である。図3に示した各機能ブロックは、ハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。ECU600は、取得部610,620と、抵抗算出部630と、推定部640と、ハイレート抵抗上昇量算出部650とを含む。取得部610は、電流センサ602が検出したバッテリ400の充放電電流を取得する。以下の説明では、取得部610が取得したバッテリ充放電電流を測定電流Irともいう。取得部620は、電圧センサ601が検出したバッテリ400の両端電圧および温度センサ603が検出したバッテリ400の温度を出力する。以下の説明では、取得部620が取得したバッテリ400の両端電圧および温度をそれぞれ測定電圧Vrおよび測定温度Tbともいう。抵抗算出部630は、測定電流Irおよび測定電圧Vrを用いて、バッテリ400の内部抵抗を算出する。抵抗算出部630は、測定電圧Vrと測定電流Irとの対応関係を複数サンプリングし、これらのサンプリング値からバッテリ400の内部抵抗を統計的にたとえば最小2乗法を用いて算出する。以下の説明では、抵抗算出部630が算出した内部抵抗を測定抵抗Rrともいう。推定部640は、バッテリ400の化学反応を簡易的にモデル化した電池モデルを用いて、推定電流Imや推定抵抗Rmなどのバッテリ400に関する内部パタメータを推定する。推定部640は、測定電圧Vrおよび測定温度Tbを入力変数として電池モデルを用いてバッテリ400の充放電電流を推定する。より具体的には、推定部640は、測定電流Irおよび測定電圧Vrから複数の内部パラメータを求め、それらの内部パラメータを予め記憶された電池モデルに代入することで、バッテリ400の充放電電流を推定する。以下の説明では、推定部640が電池モデルを用いて推定したバッテリ400の充放電電流を推定電流Imともいう。また、推定部640は、推定電流Imと測定電圧Vrと測定電流Irと測定温度Tbとを入力変数として電池モデルを用いてバッテリ400の内部抵抗を推定する。以下の説明では、推定部640が電池モデルを用いて推定したバッテリ400の内部抵抗を推定抵抗Rmともいう。この電池モデルでは、バッテリ400の電極における電気化学反応を示す式バトラーボルマーの式と呼ばれる式や、充放電時における電極の表面での電極反応、電極内部および電解液中のリチウムの拡散、各部位での電位分布や温度分布など、バッテリ400の電解液中および電極内部で生じる化学反応のさまざまな特性がモデリングされている。この電池モデルを用いて算出される推定電流Imには、バッテリ400の経年劣化による内部抵抗の定常的不可逆的な上昇量以下、磨耗劣化量ΔRaともいうの影響が反映されるが、急にハイレート抵抗上昇が発生した場合は電池モデルの推定抵抗の学習速度が追いつかずハイレート抵抗上昇量ΔRhの影響は反映されない。したがって、ハイレート充放電時には、推定電流Imと測定電流Irとの間にハイレート抵抗上昇量ΔRhに応じた乖離以下、推定電流差ΔIともいうが発生する。なお、具体的な電池モデル式および推定電流Im、推定抵抗Rmの推定手法としては、たとえば従来技術である上述の特許文献2に記載の電池モデルおよびSOH制御を用いることができる。以下の説明では、このSOH制御を用いて推定電流Imおよび推定抵抗Rmを算出することを前提として説明するが、推定電流Imおよび推定抵抗Rmの算出手法は必ずしもこれに限定されるものではない。ハイレート抵抗上昇量算出部650は、測定電流Ir、推定電流Im、測定抵抗Rrを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを算出する。具体的には、ハイレート抵抗上昇量算出部650は、ハイレート充放電時に推定電流Imと測定電流Irとの間にハイレート抵抗上昇量ΔRhに応じた乖離が発生する点に着目し、下記の式1よりハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。ΔRh=Im-Ir/Ir×Rm=Im-Ir/Im×Rr=1-1/Dh×Rr...1式1において、Im-Irは上述した推定電流差ΔIに相当する。Dhは電池抵抗上昇率であり、Rr/RmあるいはIm/Irで求まる値である。Im-Ir/Imは、測定抵抗Rrに対してハイレート抵抗上昇量ΔRhが占める割合に相当する。以下、式1の導出について詳細に説明する。ハイレート抵抗上昇の有無は電池モデルを用いた従来のSOH制御では判別できず、結果的に、ハイレート充放電時には、SOH制御で求めた推定電流Imは、実際の測定電流Irよりも大きくなってしまう。そして、ハイレート充放電時の推定電流Imと測定電流Irとの乖離幅は、ハイレート充放電による内部抵抗の上昇量に応じて大きくなる。本実施の形態では、この点に着目し、推定電流Imと測定電流Irとの差推定電流差ΔIを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。電池モデルによる推定値推定抵抗Rm、推定電流Imと実際の測定値測定抵抗Rr、測定電流Irとの関係を式1aに示す。式1aにおいて、ΔVはバッテリ400の開放電圧OCV:Opencircuitvoltageからの電圧降下量を示す。ΔV=RmIm=RrIr...1aハイレート抵抗上昇によって生じる推定電流Imと測定電流Irとの乖離幅を推定電流差ΔIと定義し、式1bに示す。ΔI=Im-Ir...1bなお、推定電流差ΔIは、放電時は正の値となり、充電時は負の値となる。ハイレート抵抗上昇量を含む測定抵抗Rrと、ハイレート抵抗上昇量を含まない基準抵抗Rstdと、ハイレート抵抗上昇量ΔRhとの関係を下記の式1cに示す。ΔRh=Rr-Rstd...1cここで、基準抵抗Rstdとは、磨耗劣化量ΔRaと新品抵抗Rr0との合計値=ΔRaRr0である。新品抵抗Rr0は、バッテリ400の未使用時の初期抵抗である。式1cの両辺に測定電流Irを掛けて式1dのように変形すると、ハイレート抵抗上昇による実電圧降下量ΔVhrが求まる。ΔVhr=ΔRhIr=Rr-RstdIr...1dここで、推定抵抗Rmにはハイレート抵抗上昇の影響は反映されておらず無視できるものと仮定すれば、推定抵抗Rmは基準抵抗Rstdと等しくなるため、上記の式1c、1dはそれぞれ下記の1e、1fに変形することができる。ΔRh=Rr-Rstd=Rr-Rm...1eΔVhr=ΔRhIr=Rr-RmIr...1fまた、電池モデルの推定抵抗Rmが変化しない場合、ハイレート抵抗上昇の影響が推定電流Imに反映される。そのため、推定電流Imはハイレート抵抗上昇の影響が含まれないとした測定電流Irよりも大きくなる。その差に基づく電圧差をハイレート抵抗上昇による推定電圧降下量ΔVhmとすると推定電圧降下量ΔVhmは下記の式1gで求まる。ΔVhm=RmΔI=RmIm-Ir...1gハイレート抵抗上昇による電圧降下量ΔVhは、式1aに示すように推定電圧降下量ΔVhmと実電圧降下量ΔVhrとで等しいと仮定すると、式1hが導かれる。ΔVh=ΔVhm=ΔVhr...1h式1hに、式1f、1gを代入すると、式1iが導かれる。ΔVh=RmΔI=ΔRhIr...1i式1iをハイレート抵抗上昇量ΔRhで整理し、さらに式1aを代入してRmからRrに変換すると、上述した式1を導くことができる。このように、電池モデルで求めた推定電流Imを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する手法が導かれた。なお、式1は、式1jに示すように、電池抵抗上昇率Dhで整理することもできる。式1jに示す電池抵抗上昇率Dhは、測定抵抗Rrに含まれるハイレート抵抗上昇量ΔRhの割合を示す単純な式となる。Dh=Rr/Rm=Im/Ir...1j以上のように、本実施の形態では、ハイレート充放電時に電池モデルSOH制御で推定された推定電流Imと実際に測定された測定電流Irとの間にハイレート抵抗上昇量に応じた乖離推定電流差ΔIが発生する点に着目し、この推定電流差ΔIを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。そのため、ハイレート抵抗上昇量ΔRhそのものを精度よく推定することができる。また、たとえば、現在のハイレート抵抗上昇量ΔRhと要求性能から求まるハイレート抵抗上昇量許容値ΔRhlimとを直接比較した結果でハイレート劣化の有無を判定することが可能となる。そのため、ハイレート劣化の検出精度を向上させることができる。また、本実施の形態に係るハイレート抵抗上昇量ΔRhの推定手法は、ハイレート抵抗上昇量ΔRhの推定精度を確保しつつ、オンボードで推定可能な形態である点および演算負荷が小さい点で優れている。従来技術においては、ハイレート抵抗上昇量そのものを精度よく推定できなかった。そのため、以下のような課題があった。すなわち、ハイレート抵抗上昇による電池経年劣化プロフィールは電池毎で異なるが、従来技術ではこの点を把握することができなかった。そのため、急激なハイレート抵抗上昇が発生した場合、電池劣化保護が遅れ、電池寿命を保証できなくなるおそれがあった。さらに、従来技術では、安全設計上、電池の使用開始当初から寿命までの生涯を通じて電池寿命年数の電池性能を目標値として設定する必要があった。そのため、使用期間が比較的短い間においては充放電の制限量が無駄に高くなり燃費ロスが生じていた。これに対し、本実施の形態では、上述のようにハイレート抵抗上昇量ΔRhそのものを精度よく推定することができるため、これらの従来技術の課題を解決し得る。<実施の形態1の変形例>上述の実施の形態1では、推定抵抗Rmを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを算出したが、本変形例では、推定抵抗Rmを用いる部分を簡素化する。図4は、本変形例に係るECU600の機能ブロック図である。なお、図4に示した機能ブロックのうち、前述の図3に示した機能ブロックと同じ符号を付している機能ブロックについては、既に説明したためここでの詳細な説明は繰り返さない。ECU600は、取得部610,620と、推定部640と、ハイレート抵抗上昇率算出部651とを含む。ハイレート抵抗上昇率算出部651は、測定電流Irおよび推定電流Imから、式2aでハイレート抵抗上昇率γを算出する。γ=ΔI/Ir=ΔRh/Rm=ΔRhny/Rmny=Dh-1...2aこの式2aは、実施の形態1で示した式1を抵抗比および電流比で整理し、ハイレート抵抗上昇量ΔRhおよび推定抵抗Rmを固定値とするたとえばn年の規定年数劣化後の値ΔRhnyおよびRmnyとして予め規定することで導出される。この式2aより、オンボードでΔI/Irを求め、求めた値をハイレート抵抗上昇率γとして規定年数の許容値γlimnyと比較することで、ハイレート劣化の有無を判定する。すなわち、式2bが成立する場合に、ハイレート劣化が生じている状態と判定する。γ=ΔI/Ir=Dh-1≧γlimny...2bこのように、本変形例では、推定抵抗Rmを用いることなく、規定年数後のハイレート抵抗上昇量ΔRhが許容値を超えるか否かに基づいてハイレート劣化の有無を判定することができる。[実施の形態2]上述の実施の形態1では、電池モデルに従って推定された推定電流Imを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定した。これに対し、本実施の形態では、推定電流Imを用いることなく、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。具体的には、放置中充放電停止中ではLi塩濃度拡散によりハイレート抵抗上昇が解消する点に着目し、ハイレート抵抗上昇の解消に必要な放置時間経過後に測定された測定抵抗Rrを用いて磨耗劣化量ΔRaを推定し、推定した磨耗劣化量ΔRaを記憶学習する。そして、走行中充放電中に、記憶された磨耗劣化量ΔRaを用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。図5は、バッテリ400の内部抵抗の変化と本実施の形態に係るECU600の動作を模式的に示す図である。バッテリ400の内部抵抗には、新品抵抗Rr0と、経年劣化使用年数に応じて不可逆的に増加する磨耗劣化量ΔRaと、ハイレート充放電中に一時的可逆的に増加するハイレート抵抗上昇量ΔRhとが含まれ得る。すなわち、式3aの関係が成立する。内部抵抗=測定抵抗Rr=Rr0ΔR=Rr0ΔRaΔRh...3a式3aにおいて、ΔRは新品抵抗Rr0からの内部抵抗上昇量であり、磨耗劣化量ΔRaとハイレート抵抗上昇量ΔRhとの合計値である。新品抵抗Rr0は変化せず、磨耗劣化量ΔRaも使用年数に応じて徐々に増加するものであり急激には増加せず、また一旦増加すると減少することもない。これに対し、ハイレート抵抗上昇量ΔRhは、ハイレート充放電時に増加するが、ハイレート充放電停止後は時間の経過とともにLi塩濃度が拡散することによって徐々に減少する。図5において、時刻t1以前は、車両走行中充放電中であり、内部抵抗には、新品抵抗Rr0と磨耗劣化量ΔRaとハイレート抵抗上昇量ΔRhとが含まれている。この状態では、ECU600は、磨耗劣化量ΔRaの学習を禁止しておく。時刻t1以降は、充放電が停止され、ハイレート抵抗上昇が徐々に解消され、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが減少していく。時刻t1からハイレート抵抗上昇解消時間T1が経過した時刻t2では、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが0となり、ハイレート抵抗上昇が完全に解消するため、式3bの関係が成立する。内部抵抗=測定抵抗Rr=Rr0ΔRa...3bECU600は時刻t2にて磨耗劣化量ΔRaの学習を許可する。その後の時刻t3で車両走行が再開されると、ECU600は、磨耗劣化量ΔRaの学習が許可されているため、学習許可時間T2が経過する時刻t4までに測定された測定抵抗Rrを測定抵抗RR1として取得し、測定抵抗RR1から新品抵抗Rr0を減じた値を磨耗劣化量ΔRaとして算出して記憶学習する。すなわち、磨耗劣化量ΔRaの学習値は、式3cで算出される。ΔRa=RR1-Rr0...3cそして、ECU600は、時刻t4以降の車両走行中において測定された測定抵抗Rrを測定抵抗RR2として取得し、測定抵抗RR2から磨耗劣化量ΔRaの学習値を減じた値をハイレート抵抗上昇量ΔRhとして算出する。図6は、本実施の形態に係るECU600の機能ブロック図である。なお、図6に示した機能ブロックのうち、前述の図3に示した機能ブロックと同じ符号を付している機能ブロックについては、既に説明したためここでの詳細な説明は繰り返さない。ECU600は、取得部610,620と、抵抗算出部630と、学習部660と、減算部664,665とを含む。学習部660は、磨耗劣化量ΔRaの学習制御を行なう。学習部660は、時間計測部661と、推定部662と、記憶部663とを含む。時間計測部661は、放置時間τを計測する。本実施の形態において、放置とは、バッテリ400の充放電が停止された状態を意味し、車両の状態がREADY-OFF状態車両走行不能状態であることと等価である。したがって、放置時間τとは、車両の状態がREADY-OFF状態に切り替えられた時点図5では時刻t1からの経過時間である。時間計測部661は、車両の状態がREADY-OFF状態からREADY-ON状態走行可能状態に切り替えられた時点図5では時刻t3で放置時間τの計測を停止し、計測した放置時間τを推定部662に出力する。推定部662は、車両の状態がREADY-OFF状態からREADY-ON状態に切り替えられると、放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を超えているか否かを判定する。ハイレート抵抗上昇解消時間T1は、たとえば実験等によって予め規定される。放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を越えていない場合、推定部662は、磨耗劣化量ΔRaの学習を禁止する。放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を越えている場合、推定部662は、READY-ON状態に切り替えらた時点から学習許可時間T2が経過する時点まで図5では時刻t3から時刻t4までは、ハイレート充放電が行なわれないものとして、磨耗劣化量ΔRaの学習を許可する。磨耗劣化量ΔRaの学習が許可された場合、推定部662は、学習許可時間T2が経過するまでに測定された測定抵抗Rrを測定抵抗RR1として取得する。この測定抵抗RR1には、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが含まれていない点に着目し、推定部662は、測定抵抗RR1を用いて磨耗劣化量ΔRaを上述の式3cで推定する。記憶部663は、推定された磨耗劣化量ΔRaを記憶する。この際、測定温度TbやSOCなどをパラメータとして磨耗劣化量ΔRaをマップ化して記憶するようにしてもよい。この記憶部663に記憶された磨耗劣化量ΔRaが、磨耗劣化量ΔRaの学習値である。図7は、上述の学習部660の機能を実現するためのECU600の処理手順を示すフローチャートである。以下に示すフローチャートの各ステップ以下、ステップをSと略すは、上述したようにハードウェアによって実現してもよいしソフトウェアによって実現してもよい。S10にて、ECU600は、放置中充放電停止中であるか否かを判定する。放電中でない場合S10にてNO、ECU600は処理をS15に移す。放置中である場合S10にてYES、ECU600は、S11にて放置時間τの計測を開始あるいは継続する。続くS12にて、ECU600は、放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を越えているか否かを判定する。放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を越えている場合S12にてYES、ECU600は、S13にて磨耗劣化量ΔRaの学習を許可する。放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を越えていない場合S12にてNO、ECU600は、S14にて磨耗劣化量ΔRaの学習を禁止する。S15にて、ECU600は、READY-ON状態充放電可能状態となったか否かを判定する。READY-ON状態となっていない場合S15にてNO、ECU600は処理を終了させる。READY-ON状態となった場合S15にてYES、ECU600は、S16にて磨耗劣化量ΔRaの学習が許可されているか否かを判定する。磨耗劣化量ΔRaの学習が禁止されている場合S16にてNO、ECU600は、処理を終了させる。磨耗劣化量ΔRaの学習が許可されている場合S16にてYES、ECU600は、S17にて少なくとも学習許可時間T2が経過するまでにハイレート充放電が開始される前に上述した測定抵抗RR1を取得し、S18にて磨耗劣化量ΔRaをRR1-Rr0として推定し、S19にて推定した磨耗劣化量ΔRaをメモリに記憶する。図6に戻って、減算部664,665について説明する。減算部664は、READY-ON状態充放電可能状態において測定抵抗Rrを測定抵抗RR2として取得し、測定抵抗RR2から新品抵抗Rr0を減じた値=RR2-Rr0を算出し、算出結果を減算部665に出力する。減算部665は、READY-ON状態において、減算部664から出力された値=RR2-Rr0から、メモリに記憶された磨耗劣化量ΔRaの学習値を減じた値を、ハイレート抵抗上昇量ΔRhとして出力する。すなわち、ハイレート抵抗上昇量ΔRhは、式3dで算出される。ΔRh=RR2-Rr0-ΔRa...3dなお、上述した測定抵抗RR1を記憶しておき、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを式3cで算出するようにしてもよい。ΔRh=RR2-RR1...3e以上のように、本実施の形態では、充放電停止後から十分に放置することによりハイレート抵抗上昇が解消する点に着目し、放置後の起動時READY-OFF後に再びREADY-ONに切り替えられた時において放置時間τがハイレート抵抗上昇解消時間T1を超えている場合には、ハイレート抵抗上昇が解消しておりかつ新たなハイレート充放電が行なわれていない測定抵抗RR1を用いて磨耗劣化量ΔRaを学習する。そのため、磨耗劣化量ΔRaを精度よく学習することができる。そして、走行中充放電中の測定抵抗RR2から磨耗劣化量ΔRaの学習値を減じた値をハイレート抵抗上昇量ΔRhとして推定する。そのため、ハイレート抵抗上昇量ΔRhの推定精度も向上する。また、本実施の形態では、演算容量が小さくかつ演算負荷が低いため、オンボードでも安価かつ簡易に磨耗劣化量ΔRaおよびハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定することができる。<実施の形態2の変形例>上述の実施の形態2では、放置後の起動時に、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが解消しているものとして、起動時の測定抵抗Rrから磨耗劣化量ΔRaを学習し、その磨耗劣化量ΔRaの学習値を用いてハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定した。これに対し、本変形例では、ハイレート抵抗上昇解消時の電池モデルSOH制御の内部パラメータで求めた推定電流Im0と現在の内部パラメータで求めた推定電流Imとの差を用いて、現在のハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。図8は、本実施の形態に係るECU600の機能ブロック図である。なお、図8に示した機能ブロックのうち、前述の図3に示した機能ブロックと同じ符号を付している機能ブロックについては、既に説明したためここでの詳細な説明は繰り返さない。ECU600は、取得部620と、推定部640A,640Bと、ハイレート抵抗上昇量算出部650Aとを含む。推定部640A,640Bは、いずれも機能的には上述の図3に示す推定部640と同じである。ただし、推定部640A,640Bは、推定電流Imの算出に用いる内部パラメータが互いに異なる。具体的には、推定部640Aは、ハイレート抵抗上昇量ΔRhの解消時に記憶された内部パラメータを用いて推定電流Im0を算出する。したがって、推定部640Aが算出する推定電流Im0には、ハイレート抵抗上昇の影響が含まれていない。一方、推定部640Bは、現在の内部パラメータを用いて推定電流Imを算出する。したがって、推定部640Bが算出する推定電流Imは、ハイレート抵抗上昇の影響が含まれ得る。ハイレート抵抗上昇量算出部650Aは、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを下記の式を用いて推定する。ΔRh=Im-Im0/Im×Rr...4以上のように、本変形例では、ハイレート抵抗上昇解消時の内部パラメータで求めた推定電流Im0と現在の内部パラメータで求めた推定電流Imとの差を用いて、現在のハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。そのため、上述の実施の形態2と同様、ハイレート抵抗上昇量ΔRhの推定精度が向上するとともに、オンボードでも安価かつ簡易にハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定することができる。[実施の形態3]本実施の形態では、上述の実施の形態1,2で精度よく推定されたハイレート抵抗上昇量ΔRhを用いてハイレート劣化状態を精度よく判定するとともにハイレート劣化を適切に抑制する。本実施の形態では、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを用いたハイレート劣化判定と、バッテリ劣化評価値Dを用いたハイレート劣化抑制とを組合せることにより、ハイレート劣化状態に応じて、バッテリ400の充放電抑制量を可変的に選択する。まず、バッテリ劣化評価値Dについて説明する。ECU600は、バッテリ400の電解液中のLi塩濃度の偏りの変化に応じてバッテリ劣化評価値Dを設定する。ECU600は、所定の基準値後述する図9では0を中心として、電解液中のLi塩濃度の偏りが放電側に大きいほどバッテリ劣化評価値Dを放電劣化側に変化させ、電解液中のLi塩濃度の偏りが充電側に大きいほどバッテリ劣化評価値Dを充電劣化側に変化させる。なお、具体的なバッテリ劣化評価値Dの算出手法としては、たとえば上述の特許文献1に記載された従来の算出手法を用いることができる。次に、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを用いたハイレート劣化判定およびバッテリ劣化評価値Dを用いたハイレート劣化抑制について説明する。図9は、ハイレート抵抗上昇量ΔRhおよびバッテリ劣化評価値Dの変化と本実施の形態に係るECU600の動作を模式的に示す図である。ECU600は、車両走行中において、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量大閾値R1を超えるとハイレート劣化と判定する。図9においては、時刻t11~t12、時刻t13~t14までの期間でハイレート劣化と判定される。ここで、ハイレート劣化に放電側劣化と充電側劣化とがある電池の場合、逆側の充放電を抑制すると、ハイレート劣化が進行してしまう場合がある。そのため、ハイレート劣化が充電過多によるものか放電過多によるものかを適切に切り分け、その結果で充放電を抑制することが望ましい。しかしながら、ハイレート抵抗上昇量ΔRhは、ハイレート放電であってもハイレート充電であっても増加する。そのため、ハイレート抵抗上昇量ΔRhだけでは、ハイレート充電に起因する劣化充電側劣化であるのか、ハイレート放電に起因する劣化放電側劣化であるのかを切り分けできない。そこで、ECU600は、ハイレート劣化と判定した場合、バッテリ劣化評価値Dと放電過多閾値および充電過多閾値とを比較し、その比較結果に応じてハイレート劣化が放電側劣化であるのか充電側劣化であるのかを切り分ける。具体的には、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dが放電過多閾値を超えている場合図9においてはバッテリ劣化評価値Dが放電過多閾値よりも放電側許容値に近づいた場合、放電側劣化と判定する。そして、ECU600は、放電側劣化と判定した場合、バッテリ劣化評価値Dの放電側許容値以下D上限値というを初期値よりも徐々に縮小させる基準値に近づける、図9では基準値0に近づくように低下させる。そして、ECU600は、D上限値の縮小に応じてバッテリ400の放電を抑制制限する。一方、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dが充電過多閾値を超えている場合図9においてはバッテリ劣化評価値Dが充電過多閾値よりも充電側許容値に近づいた場合、充電側劣化と判定する。そして、ECU600は、充電側劣化と判定した場合、バッテリ劣化評価値Dの充電側許容値以下D下限値というを初期値よりも徐々に縮小させる基準値に近づける、図9では基準値0に近づくように増加させる。そして、ECU600は、D下限値の縮小に応じてバッテリ400の充電を抑制する。また、ECU600は、車両走行中において、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量小閾値R2R2<R1を下回るとハイレート劣化解消と判定する。図9においては、時刻t16以降の期間でハイレート劣化解消と判定される。ECU600は、ハイレート劣化解消と判定した場合、D上限値およびD下限値を徐々に初期値まで拡大させて、充放電の抑制を徐々に解除させる。図10は、本実施の形態に係るECU600の機能ブロック図である。ECU600は、判定部670と、設定部671と、抑制部672とを含む。判定部670は、車両走行中において、ハイレート抵抗上昇量ΔRhと劣化量大閾値R1および劣化量小閾値R2とを比較し、その比較結果でハイレート劣化およびハイレート劣化解消の判定を行なう。また、判定部670は、ハイレート劣化と判定した場合には、バッテリ劣化評価値Dと放電過多閾値および充電過多閾値とを比較し、その比較結果に応じてハイレート劣化が放電側劣化であるのか充電側劣化であるのかを判定する切り分ける。設定部671は、判定部670の判定結果に応じて、D上限値およびD下限値を設定する。上述したように、設定部671は、放電側劣化であるときはD上限値を縮小させ基準値に近づけ、充電側劣化であるときはD下限値を縮小させる基準値に近づける。図12~13は、D上限値およびD下限値を可変的に設定する方法を例示した図である。なお、図12~13にはD上限値のみを代表的に示している。図12に示すように、放電側劣化と判定された時点でD上限値をバッテリ劣化評価値Dにまで低下させるようにしてもよい。また、図13に示すように、D上限値を固定ステップ量で段階的に低下させるようにしてもよい。また、図14に示すように、放電側劣化と判定された時点のバッテリ劣化評価値Dを目標として、徐々に小さくなる複数の可変ステップ量を設定し、これらの可変ステップ量で段階的に目標まで低下させるようにしてもよい。図10に戻って、抑制部672は、設定部671によって設定されたD上限値およびD下限値の増減に応じて、バッテリ400の充放電を抑制する。この充放電の抑制には、充電電力制限値WINおよび放電電力制限値WOUTが用いられる。すなわち、充電を抑制する場合には充電電力制限値WINが絞られ、放電を抑制する場合には、放電電力制限値WOUTが絞られる。なお、抑制部672は、D上限値およびD下限値の縮小量に応じて充放電量の抑制量WIN、WOUTの絞り量を設定する。これにより、D上限値およびD下限値に応じて充放電量の抑制量を可変的に設定することができる。そして、抑制部672は、設定した充放電量の抑制量を実現するように、実際のバッテリ400の充放電量を絞る。なお、本実施の形態では、D上限値およびD下限値を用いて充放電を抑制する場合について説明する。しかし、図11に示すように、設定部671の機能を有さずD上限値およびD下限値を用いずに、抑制部672が判定部670の判定結果を用いて直接的に充放電を抑制するようにしてもよい。図15は、上述の機能を実現するためのECU600の処理手順を示すフローチャートである。S20にて、ECU600は、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを推定する。具体的な推定手法としては、上述の実施の形態1、2で説明した手法を用いればよい。S21にて、ECU600は、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量大閾値R1を超えているか否かを判定する。ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量大閾値R1を超えている場合S21にてYES、ECU600は、S22にてハイレート劣化と判定し、S23にてハイレート劣化が充電側劣化なのか放電側劣化なのかを切り分ける処理を行なう。図16は、ハイレート劣化の切り分け処理図15のS23の処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。S23aにて、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dが放電過多閾値を超えたか否かを判定する。なお、バッテリ劣化評価値Dは、上述したように、電解液中のLi塩濃度の偏りが放電側に大きいほど放電劣化側に変化し、電解液中のLi塩濃度の偏りが充電側に大きいほど充電劣化側に変化する値である。バッテリ劣化評価値Dは、他の処理で別途算出されている。S23bにて、ECU600は、バッテリ劣化評価値Dが充電過多閾値を超えたか否かを判定する。バッテリ劣化評価値Dが放電過多閾値を超えた場合S23aにてYES、ECU600は、S23cにて放電側劣化と判定する。バッテリ劣化評価値Dが充電過多閾値を超えた場合S23bにてYES、ECU600は、S23dにて充電側劣化と判定する。バッテリ劣化評価値Dが放電過多閾値および充電過多閾値を超えていない場合S23aにてNOかつS23bにてNO、ECU600は、S23eにて切り分け不可と判定する。図15に戻って、ECU600は、S24にて切り分け処理の結果が放電側劣化であるか否かを判定する。また、ECU600は、S25にて切り分け処理の結果が充電側劣化であるか否かを判定する。切り分け処理の結果が放電側劣化である場合S24にてYES、ECU600は、S26にてD上限値を縮小させる。切り分け処理の結果が充電側劣化である場合S25にてYES、ECU600は、S27にてD下限値を縮小させる。切り分け処理の結果が切り分け不可である場合S25にてNO、ECU600は、S28にてD上限値およびD下限値の双方を縮小させる。一方、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量大閾値R1を超えていない場合S21にてNO、ECU600は、S29にてハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量小閾値R2を下回るか否かを判定する。ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量小閾値R2を下回らない場合S29にてNO、ECU600は、処理を終了させる。ハイレート抵抗上昇量ΔRhが劣化量小閾値R2を下回る場合S29にてYES、ECU600は、S30にてハイレート劣化解消と判定し、D上限値およびD下限値を徐々に拡大させる。ECU600は、S31にて、D上限値およびD下限値に基づいてバッテリ400の充放電を抑制制限する。具体的な抑制手法は上述したとおりである。ECU600は、S32にて、ハイレート劣化の再切り分け処理を行なう。図17は、ハイレート劣化の再切り分け処理図15のS32の処理の処理手順を示すフローチャートである。S32aにて、ECU600は、充放電の抑制図15のS31の処理を開始してから一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過していない場合S32aにてNO、ECU600は、一定時間が経過するまで待つ。一定時間が経過した場合S32aにてYES、ECU600は、S32bにて充放電の抑制を開始した時点からハイレート抵抗上昇量ΔRhが増加したか否かを判定する。ハイレート抵抗上昇量ΔRhが増加した場合S32bにてYES、ECU600は、前回の切り分け処理図15のS23の処理の判定結果が誤りであるとし、前回の切り分け結果とは反対の判定を行なう。一方、ハイレート抵抗上昇量ΔRhが低下した場合S32bにてNO、ECU600は、前回の切り分け処理の判定結果が正しいとし、前回の切り分け処理の判定結果と同じ判定を行なう。図18は、ハイレート抵抗上昇量ΔRhの変化を示す図である。図18に示すように、時刻t21にて充電側劣化と判定して充電量を抑制したにも関わらずハイレート抵抗上昇量ΔRhが増加した場合は、ECU600によって、時刻t22にて充電側劣化との前回の切り分け結果を誤りであるとして反対の放電側劣化と再判定される。これにより、充電量の抑制が停止されるとともに、放電量の抑制が開始される。このように、前回の誤判定を修正して充放電を適切に抑制することで、誤判定による反対側の充放電抑制でハイレート抵抗上昇が促進されてしまうことを防ぐことができる。以上のように、本実施の形態では、ハイレート抵抗上昇量ΔRhを用いたハイレート劣化判定と、バッテリ劣化評価値Dを用いたハイレート劣化抑制とを組合せることにより、ハイレート劣化状態に応じて、バッテリ400の充放電の抑制量を可変的に選択する。これにより、実際のハイレート抵抗上昇量に応じてバッテリ400の充放電を適切に抑制することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"