光ビームを少なくとも2つに分割し、一方の光ビームに所定の方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームに前記コマ収差とは異なる方向のコマ収差を付与することで、前記光ビームのフォーカスエラー信号を生成することを特徴とするフォーカスエラー信号生成方法。請求項1記載のフォーカスエラー信号生成方式であって、前記光ビームを2つに分割するときの分割線の方向と前記コマ収差が付与される方向とが略直交であることを特徴とするフォーカスエラー信号生成方法。請求項2記載のフォーカスエラー信号生成方式であって、光ビームを集光する集光レンズと、前記集光レンズにより集光される光ビームを少なくとも2つに分割し、一方の光ビームに所定の方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームに前記コマ収差とは異なる方向のコマ収差を付与する光ビーム変調素子と、前記2つに分割された光ビームの光量を信号として検出する光検出器と、を備え、該光検出器から検出された信号から前記光ビームのフォーカスエラー信号を生成することを特徴とするフォーカスエラー信号生成装置。請求項3記載のフォーカスエラー信号生成装置であって、前記光検出器は、前記2個に分割された光ビームのうち、一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面と他方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面とを備え、前記受光面から得られる前記光検出器の信号からフォーカスエラー信号を生成することを特徴とするフォーカスエラー信号生成装置。請求項4記載のフォーカスエラー信号生成装置であって、前記光ビームを2つに分割するときの分割線の方向と前記一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面の境界の方向とが略平行であることを特徴とするフォーカスエラー信号生成装置。光ビームを出射する光源と、前記光ビームを集光する集光レンズと、前記集光レンズにより集光される前記光ビームを少なくとも2つに分割し、一方の光ビームに所定の方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームに前記コマ収差とは異なる方向のコマ収差を付与する光ビーム変調素子と、前記2つに分割された光ビームの光量を信号として検出する光検出器と、を備え、前記光ビームのフォーカスエラー信号の生成に用いられる信号を前記光検出器から検出することを特徴とする光学ヘッド。請求項6記載の光学ヘッドであって、前記光ビームを2つに分割するときの分割線の方向と前記コマ収差が付与される方向とが略直交であることを特徴とする光学ヘッド。請求項7記載の光学ヘッドであって、前記光検出器は、前記2つに分割された光ビームのうち、一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面と他方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面とを備えており、フォーカスエラー信号の生成に用いられる信号を前記受光面から検出することを特徴とする光学ヘッド。請求項8記載の光学ヘッドであって、前記光ビームを2つに分割するときの分割線の方向と、前記一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面の境界の方向とが略平行であることを特徴とする光学ヘッド。請求項9記載の光学ヘッドを具備し、前記光学ヘッドから出力される信号からフォーカスエラー信号を生成する信号生成回路を備えることを特徴とする光学ドライブ装置。光ディスクでは、BDBlurayDisc、DVDDigitalVersatileDisc、CDCompactDiscなどが規格化されている。このような光ディスクを記録または再生する光学ヘッドでは、光源から、光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより光ディスクに集光し、光ディスクで反射した光ビームを光検出器で検出し、検出した信号から光ディスクの再生信号、光ディスク上での光スポットと光ディスク内の案内溝以下、トラックと記すずれを制御するトラックエラー信号、光ディスク上での光スポットの合焦点ずれを制御するフォーカスエラー信号などを生成している。光学ドライブ装置では、これらの信号を用い対物レンズの位置をアクチュエータにより制御することで、光スポットの位置を所定位置に照射させている。トラックエラー信号に基づく制御をトラッキング、フォーカスエラー信号に基づく制御をフォーカシングと記す。さて、このようなフォーカスエラー信号の生成には、特許文献1に記載したナイフエッジ方式などがある。ナイフエッジ方式では、フォーカスエラー信号の接線範囲の傾きが急峻で検出範囲が狭いなどの特徴があり、外乱によりフォーカシングが不能になり易い点に大きな課題がある。また、ナイフエッジにより光を遮断するため、信号光量が小さくなるという課題もある。本発明では、上記を鑑み、信号光量のロスが無く、フォーカスエラー信号を所望の接線範囲の傾き、検出範囲となるフォーカスエラー信号生成方法と、それを用いたフォーカスエラー信号生成装置、または光学ヘッドおよび光学ドライブ装置を実現する手段を提供することを目的とする。上記目的は、その一例として特許請求の範囲に記載の構成により達成できる。本発明によれば、光ビームのフォーカスエラー信号が生成できる。またその信号を利用して安価な光学ヘッド、光学ドライブ装置を実現することができる。以下、図に示す実施例に基づいて詳細に説明するが、これによりこの本発明が限定されるものではない。本発明における実施例1について図を用い説明する。ここではフォーカスエラー信号生成方法について説明する。図1は、実施例1におけるフォーカスエラー信号生成方法について説明する図である。図1は紙面左側から進行する光ビーム310を紙面上側と下側に分けて図示しており、上側が図11、下側が図12である。まず図11を用い紙面左側から進行する紙面上側の光ビーム310について説明する。紙面左側から進行する光ビーム310は、集光レンズ300によって紙面右側へ進行するに従い集光される。次に光ビーム310は、光ビーム変調素子301により位相302が付与される。位相302は、光ビーム301の紙面上側になるほど位相が進む方向の位相である。なお、位相が進む方向の位相とは、凸面のレンズに相当する位相のことを想定している。位相302が付与された光ビーム310は光検出器304の紙面上下に分割された2個の受光面である受光面e305と受光面f306によって検出される。光ビーム変調素子301が無いと集光レンズ300によって光ビーム310は光検出器304で一点に集光される。光ビーム変調素子301により光検出器304上で、光ビーム310は一点に集光されることなく紙面上下方向に広がりを持つことになる。さて、光ビーム310のフォーカスずれは、光検出器304が紙面横方向に動くことと同じ現象であると言える。例えば、光検出器304が光ビーム変調素子301に近づくと、受光面e305に入射する光量が増えることが図からわかる。逆に光検出器304が光ビーム変調素子301から遠ざかると、受光面f306に入射する光量が増えることが図からわかる。受光面e305と受光面f306から得られる信号の差を取ることで光ビーム310のフォーカスずれに伴い、所定の傾きを有した信号、すなわちフォーカスエラー信号が生成できることが分かる。次に図12を用い紙面左側から進行する紙面下側の光ビームについて説明する。紙面左側から進行する光ビーム310は、集光レンズ300によって紙面右側へ進行するに従い集光される。次に光ビーム310は、光ビーム変調素子301により位相303が付与される。位相303は、光ビーム301の紙面下側になるほど位相が遅れる方向の位相である。なお、位相が遅れる方向の位相とは、凹面のレンズに相当する位相のことを想定している。位相303が付与された光ビーム310は光検出器304の紙面上下に分割された2個の受光面である受光面g307と受光面h308によって検出される。光検出器304が光ビーム変調素子301に近づくと、受光面g307に入射する光量が増えることが図からわかる。逆に光検出器304が光ビーム変調素子301から遠ざかると、受光面h308に入射する光量が増えることが図からわかる。受光面g307と受光面h308から得られる信号の差を取ることで光ビーム310のフォーカスずれに伴い、所定の傾きを有した信号、すなわちフォーカスエラー信号が生成できることが分かる。上記よりフォーカスエラー信号FEは、数1で示した演算をすると良い。数中、例えばeなどは、受光面eから得られる信号を示すものである。数1FE=eg-fh光ビーム310の上側半分だけでフォーカスエラー信号を検出する場合、光検出器304や光ビーム変調素子301の上下位置に誤差が発生すると、フォーカスエラー信号が所定のエラー値からオフセットすることが問題になる。このため、光ビームの上側と下側の2個を用いることが望ましい。これは光検出器304や光ビーム変調素子301の上下位置に誤差が発生しても、フォーカスエラー信号のオフセットは、上側半分と下側半分で同じ量となるので、フォーカスエラー信号のオフセットを除去することができるためである。上記したように光ビームを上下に分割した一方に位相が進む変調を加え、他方に位相が遅れる変調を加えているが、このような光ビームへの位相変調は、概してコマ収差と呼ぶ。すなわち、フォーカスエラー信号生成方法は、少なくとも光ビームを2個に分割し、一方の光ビームに所定の方向位相が進む方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームに前記コマ収差とは異なる方向位相が遅れる方向のコマ収差を付与することで、光ビームのフォーカスエラー信号を生成している。なお、図では、光ビーム変調素子301により上側の光ビームに位相が進む位相302、下側の光ビームにそれとは異なる方向の位相が進む位相303を付与したが、もちろん、位相の方向は上下で反対であってもなんら構わない。本発明における実施例2について図を用い説明する。ここでは実施例1で説明したフォーカスエラー信号生成方法を用いたフォーカスエラー信号生成装置について説明する。図2は、実施例2における光ビーム変調素子100を図示したものである。図中xは横軸103の方向であり、yは高さ軸104の方向であり、zは光ビーム進行方向105を示したものである。光ビーム変調素子100は、光ビームを透過する性質を持つ硝子やプラスチックなどの透明材料を想定している。成型が容易な透明プラスチックを用いることが望ましい。この光ビーム変調素子100は、y方向に分割された領域EF101と領域GH102がある。領域EF101は、軸104に沿って領域GH102から離れる方向に厚みが減る非球面形状凸面に相当を有しており、光ビームに位相が進む方向に所定のコマ収差が付与できる構造となっている。また、領域EF101は、軸104方向に回転させており、光ビームの進行方向を曲げる機能を併せ持っている。領域GH102は、軸104に沿って領域EF101から離れる方向に厚みが増す非球面形状凹面に相当を有しており、光ビームに領域EF101とは反対の方向となる位相が遅れる方向に所定のコマ収差が付与できる構成となっている。また、領域GH102は、領域EF101とは反対に軸104方向に回転させており、領域EF101とは反対方向に光ビームの進行方向を曲げる機能を併せ持っている。次に図3を用い、上記した光ビーム変調素子100を用いたフォーカスエラー信号生成装置90について説明する。フォーカスエラー信号生成装置90は、集光レンズ110、光ビーム変調素子100、光検出器111から構成されている。フォーカスエラー信号生成装置90に入射した光ビーム99は、集光レンズ110によって光検出器111へ向かって図中z方向に集光される。次に集光レンズ110と光検出器111の間に配置された光ビーム変調素子100に光ビーム99は入射する。光ビーム99は光ビーム変調素子100によって領域EF101を通過する光ビームと、領域GH102を通過する2個に分割される。前記したように領域EF101と領域GH102を通過する光ビームには所定の方向のコマ収差が付与され、所定の方向に進行することになる。2個に分割された光ビーム99は光検出器111で光スポット116、117を形成し、光検出器111に配備された受光面e112、受光面f113、受光面g114、受光面h115よって検出される。なお、受光面e112、受光面f113の境界と、受光面g114、受光面h115の境界とは、所望のフォーカスエラー信号となるようにy方向に設定すれば良い。フォーカスエラー信号生成装置90では、集光レンズ110、光ビーム変調素子100、光検出器111の各中心点96、97、98を一致させるように調整することが望ましい。各中心点96、97、98とは、設計するときに基準にした点を意味するものである。また、光検出器111は、光スポット116、117が略同じ大きさになるように光ビーム99の進行方向であるz方向に調整することが望ましい。これは、フォーカスエラー信号の零点と合焦点位置を一致させるためである。実施例1で前記したように光検出器111から得られた信号を数1に従い信号処理することでフォーカスエラー信号は得られる。図4は上記したフォーカスエラー信号生成装置90から得られるフォーカスエラー信号150を図示したものである。フォーカスエラー信号150は図に示したようにジャストフォーカス155のとき零となり、デフォーカスすると信号が大小するものである。デフォーカスしたときにフォーカスエラー信号150が略線形な領域破線151と一致する範囲を検出範囲Δと呼び、フォーカスのずれ量の検出可能な範囲を示している。この検出範囲Δは、システムに応じて要求される量が異なる。検出範囲Δを大きくしたい場合は、光ビーム変調素子100で付与するコマ収差の量を大きくすることで実現できる。コマ収差の量を大きくするとは、領域101や102の非球面形状をより曲率させることに相当する。図14は、一般的に良く知られているナイフエッジ方式から得られるフォーカスエラー信号152を図示したものである。ナイフエッジ方式の場合、フォーカスエラー信号152は略線形な領域破線153と一致する範囲である検出範囲Δがフォーカスエラー信号150と比べ非常に狭いものとなる。図5は、フォーカスエラー信号生成装置90の受光面e112と受光面f113に形成する光スポット116のデフォーカス特性を図示したものである。図5において1はデフォーカスが負の場合、2はジャストフォーカスの場合、3はデフォーカスが正の場合を示している。デフォーカスが負1のとき光スポット116は受光面e112側に長い形状であり、ジャストフォーカス2のとき受光面e112と受光面f113の両側に掛かる長細い形状となり、デフォーカスが正3のとき光スポット116は受光面f113側に長い形状となる。すなわち付与したコマ収差によりジャストフォーカスからデフォーカスしても受光面e112と受光面f113の両方に光スポット116は存在し続ける。図15は、図14と同じでナイフエッジ方式を想定した場合の受光面e112と受光面f113に形成する光スポット120のデフォーカス特性を図5に対比させて図示したものである。デフォーカスが負1のとき光スポット116は受光面e112側に半円の形状となり、ジャストフォーカス2のとき受光面e112と受光面f113の両側に掛かる小円の形状となり、デフォーカスが正3のとき光スポット116は受光面f113側に半円の形状となる。すなわちジャストフォーカスから少しでもデフォーカスすると受光面e112または受光面f113のどちらかに全ての光ビームが入射することになる。このため、ナイフエッジ方式から得られるフォーカスエラー信号152は検出範囲が小さくなってしまう。ナイフエッジ方式では、このような狭い検出範囲を回避するため受光面e112と受光面f113の境界を幅広の暗線とするのが一般的である。しかしながら暗線は光を電気に変換するときの応答性が低いという特性がある。暗線を用いない本実施例のフォーカスエラー信号生成装置90から得られる信号は、応答性が高く周波数特性が良好であると言える。本発明における実施例3について図を用い説明する。ここでは実施例2で説明した光ビーム変調素子100の変形例を説明する。図6は、実施例3における光ビーム変調素子200を図示したものである。図中xは横軸203の方向であり、yは高さ軸204の方向であり、zは光ビーム進行方向205を図示したものである。光ビーム変調素子200は、光ビーム変調素子100と異なり回折格子である。y方向に分割された領域EF201と領域GH202がある。領域EF201は、軸204に平行な等間隔回折格子と、軸204に沿って領域GH202から遠ざかるにつれて格子の間隔が狭くなる不等間隔回折格子が合成された回折格子である。等間隔回折格子は、光ビームの進行方向を曲げる機能のため配備されており、不等間隔回折格子は、コマ収差を付与する機能のため配備されている。領域EF201は、光ビーム変調素子100の領域EF101と同じ機能を持っている。領域GH202は、軸204に平行な等間隔回折格子と、軸204に沿って領域EF201から遠ざかるにつれて格子の間隔が広くなる不等間隔回折格子が合成された回折格子である。前記したように等間隔回折格子は、光ビームの進行方向を曲げる機能のため配備されており、不等間隔回折格子は、コマ収差を付与する機能のため配備されている。このため領域GH202は、光ビーム変調素子100の領域GH102と同じ機能を持っている。以上説明したように光ビーム変調素子は、必要な機能を有するためには、光ビーム変調素子100のように表面形状によって実現しても良いし、光ビーム変調素子200のように回折格子によって実現しても良い。例えば、表面形状を利用する場合は、回折格子に比べ光ビームの波長による変化が小さい、透過率が高いという点にメリットがある。逆に回折格子を利用する場合は、微細な整形精度が高い、光ビームを領域毎に±1次光ビームなどに分岐できるなどのメリットがある。このため、システムに応じて必要な手段を選択すると良い。本発明における実施例4について図を用い説明する。ここでは実施例2で説明した光ビーム変調素子100の変形例を説明する。図7は、実施例4における光ビーム変調素子400を図示したものである。図中xは横方向であり、yは高さ方向であり、zは光ビーム進行方向205を図示したものである。光ビーム変調素子400は、光ビーム変調素子100と異なり4個の領域がある。光ビーム変調素子400は、図中横方向、高さ方向に4分割されており、領域A401、領域B402、領域C403、領域D404が配備されている。光ビーム変調素子400に光ビームが入射すると、領域毎に4本に分割される。領域A401に入射した光ビームには、図7Aで図示した紙面y方向に位相が進む位相411が付与される。なお、図7Aなどは、光ビーム変調素子400をx方向から見たときに付与される位相411を図示したものである。領域B402に入射した光ビームには、図7Bで図示した紙面y方向に位相が遅れる位相412が付与される。領域C403に入射した光ビームには、図7Cで図示した紙面y方向に位相が進む位相413が付与される。領域D404に入射した光ビームには、図7Dで図示した紙面y方向に位相が遅れる位相414が付与される。光ビーム変調素子100の領域EF101を領域A401、領域GH102を領域B402に見立てれば、領域C403は領域EF101を上下方向に反転させたものであり、領域D404は領域102を上下方向に反転させたものに相当する。すなわち、実施例1で説明したようなメカニズムに従えば、光ビーム変調素子400のように領域を複数にしてもなんら構わない。システムに要求される他の信号との組み合わせで領域の分割を選択すると良い。なお、光ビーム変調素子400を用いる場合、光検出器の受光面は、光ビーム変調素子400に合わせて設定する必要がある。また、光ビームの進行方向も、領域毎に異ならせて、設定した受光面と整合するように設定すると良い。本発明における実施例5について図を用い説明する。ここでは光学ヘッドと光学ドライブ装置を例に説明する。例えば、DVDまたはBDなどのいずれかの規格の光ディスクの記録または再生が可能な光学ヘッド、光学ドライブ装置に相当する。図8は、実施例5における光学ヘッド1の概略構成図を示す図である。光源2から光ビームが発散光として図中xと平行な方向に出射される。光ディスクの情報の記録または情報の再生を行うには、半導体レーザを用いるのが一般的であり、光源2は所定の波長で出射する半導体レーザに相当するものである。光源2から出射した光ビームは光ビームスプリッタ3に入射する。光ビームスプリッタ3は、入射した光ビームの所定光量を透過させ、その残りの光量を反射させる、すなわち光ビームを2本に分岐する光学素子である。このような機能は例えば、ハーフプリズム、偏光性プリズムなどで実現できる。光ビームスプリッタ3に入射した光ビームのうち反射した光ビームは集光レンズ4に進行し、透過した光ビームはフロントモニタ5へ進行する。集光レンズ4に進行した光ビームは略平行な光ビームに変換される。一般的に光源から出射する光ビームの光量は注入する電流に比例するが、その光量に対する電流は個別のオフセットが大きい、周辺温度により変化するなどの課題がある。光ディスクの再生、特に記録する際には光ディスクへ照射する光ビームの光量を正確に制御しなければならない。このため、光学ヘッド1は、光ビームスプリッタ3を透過し分岐された光ビームの光量をフロントモニタ5にて検出することで、光ディスク上の光量が所定値になるようフィードバック制御できる構成になっている。集光レンズ4で略平行に変換された光ビームは、対物レンズ6に入射し、光ディスク8の情報面に集光される。対物レンズ6はアクチュエータ7に搭載されており、少なくとも図中xとz方向に駆動させることができる。図8でxは光ディスク8の情報面にあるトラックと直交する方向、すなわち光ディスク8の半径方向を示し、zは光ディスクの情報面の法線方向を示し、yは情報面にあるトラックと平行な方向以下、トラック方向と記すに相当する。すなわち、x方向はトラックエラー信号による制御、および対物レンズシフトの駆動に用いられ、z方向はフォーカスエラー信号による制御に用いられる。光ディスク8で反射した光ビームは、対物レンズ6、集光レンズ4、光ビームスプリッタ3を経て光ビーム変調素子9に入射する。光ビーム変調素子9は入射した光ビームを信号生成のために所定の領域毎に分割させる機能を持つ。光ビーム変調素子9にて分割された光ビームは光検出器10の受光面にて検出される。光検出器10に導かれた光ビームは、光ディスク8の情報面に記録されている再生信号の生成と、トラックエラー信号やフォーカスエラー信号などの生成に使用される。光ビーム変調素子9は、例えば往路と復路が共通する光路光ビームスプリッタ3と対物レンズ6の間に配置しても良い。この場合、往路の光ビームが分割されず、復路の光ビームだけが分割される偏光性を利用することで実現できる。偏光性を有する光学素子は無偏光性の部品と比べ高価であるため、光学ヘッド1のように光ビーム変調素子9は光ビームスプリッタ3と光検出器10の間に配置させることがコスト面からは望ましい。次に光ビーム変調素子9について説明する。図9に光ビーム変調素子9の概略構成図を示す。図は、光ビームスプリッタ3から光ビーム変調素子9を見た図である。図9でzは光ビーム変調素子9の法線方向、xは横方向、yは高さ方向を示しており、特に入射した光ビームの断面を想定した場合、光ディスク8の半径方向がx方向であり、トラック方向に相当するのがy方向である。すなわち、破線20は光ディスク8の半径方向、破線21はトラック方向に相当する。また、破線20と破線21の交点は、光ビーム変調素子9を設定するときの基準を意味する中心であることを想定している。すなわち、光学ヘッド1を組み立てるときには、破線20と破線21の交点と、光ビーム変調素子9へ入射する光ビームの中心とを一致させるように光ビーム変調素子9をx、y方向に調整することが望ましいといえる。さて、光ビーム変調素子9は、フォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成するために入射した光ビームを所定の領域毎に光ビームを分割するものであり、ここでは、領域毎に面の角度や形状などの設定が異なることを想定した例で説明する。光ビーム変調素子9は、領域A22、領域B23、領域C24、領域D25、領域EF26、領域GH27の6個の領域から構成されている。領域A22、領域B23、領域C24、領域D25は、入射した光ビームを所定の角度方向に進行させる機能を有する。この機能は各面を所定の方向に傾けることで実現できる。領域EF26は、光ビーム変調素子100の領域EF101に相当するもので、入射した光ビームを所定の角度方向に進行させ、コマ収差を付与する機能を有する。領域GH27は、光ビーム変調素子100の領域GH102に相当するもので、入射した光ビームを所定の角度方向に進行させ、コマ収差を付与する機能を有する。領域A22、領域B23と領域C24、領域D25とは破線21で左右に分割させる。また、領域A22と領域B23は、破線20と平行な線で上下に分割させる。領域A22と領域B23の境界は、破線20とは所定量だけ図中下側へ平行にオフセットさせる。また、領域C24と領域D25は、破線20と平行な線で上下に分割させる。領域C24と領域D25の境界は、破線20とは所定量だけ図中下側へ平行にオフセットさせる。このとき、領域A22と領域B23の境界の破線20からのオフセットの量と、領域C24と領域D25の境界の破線20からのオフセットの量とを略同じにすることが望ましい。なお、オフセット量は、大きすぎても、小さすぎても後術する補正係数が大きくなり、光学ドライブ装置におけるシステム上の観点から望ましくない。オフセット量は、光ビーム変調素子9へ入射する光ビームの有効径の5から35程度に設定するのが望ましい。次に光検出器10について説明する。図10に光検出器10の概略構成図を示す。図は、光ビームスプリッタ3から光検出器10を見た図である。光検出器10は、受光面a30、受光面b31、受光面c32、受光面d33、受光面e34、受光面f35、受光面g36、受光面h37の8個から構成されている。光ビーム変調素子9の領域A22で分割された光ビームを光ビームAなどと記す。また以下では他の領域も同様に記す。受光面a30は、光ビームAを受光する。受光面b31は、光ビームBを受光する。受光面c32は、光ビームCを受光する。受光面d33は、光ビームDを受光する。また受光面e34と受光面f35は光ビームEFを受光する。受光面g36と受光面h37は光ビームGHを受光する。例えば、多層の光ディスクを再生する場合、多層の光ディスクで再生している情報面と異なる情報面から反射した光ビームが他層迷光として外乱になる課題がある。このような他層迷光を回避するため、受光面を多層迷光が受光面に入光しないように配置することが望ましい。このため、光ビームAの受光する受光面aは、他層迷光が紙面左上、右下にずれるように図中左下に配置している。他の受光面も同様に他層迷光が自分以外の受光面に入射しないように設定している。次に光検出器10の信号から光学ドライブ装置で必要な信号を生成する演算について説明する。フォーカスエラーFE信号は前記した数1、プッシュプルPP信号は数2、対物レンズシフトエラーLE信号は数3、トラックエラーTE信号は数4、再生RF信号は数5から生成する。数2PP=ab-cd数3LE=k1×bc-ak1×d数4TE=PP-k2×LE数5RF=abcdefgh上数において、aなどは受光面a30から検出された信号に相当する。他の信号も同様である。また、下記においてaなどは信号aなどと記すこととする。上記のk1、k2は補正係数である。補正係数k1は信号aまたは信号cのプッシュプル信号振幅と信号dまたは信号bのプッシュプル信号振幅とが打ち消すように設定すると良い。またk2は対物レンズシフトしたときのPP信号とLE信号のオフセットが打ち消すように設定すると良い。なお、光ディスクにおける再生信号は、高周波な信号である。前記のナイフエッジ方式において幅広の暗線を用いると、周波数特性が劣化するため、再生信号に使用できない。本実施例のように光ビームに位相を付与して暗線を用いない場合、フォーカスエラー信号を生成する受光面の信号が再生信号に使用できる効果が得られる。また、上述しているように、ナイフエッジを配備してない、幅広の暗線を用いていないため、光ビームの信号への利用効率が高いという効果も得られる。次に光学ヘッド1を搭載した光学ドライブ装置70について説明する。図11は光学ドライブ装置70の概略構成のブロック図を示したものである。光学ドライブ装置70には、デバイスブロック68と回路ブロック79がある。まず、デバイスブロック68について説明する。デバイスブロック68には、光ディスク8がスピンドル78に固定されており、そのスピンドル78は光ディスク8を回転させる機能を有する。また光学ドライブ装置70内には、ガイドバー71があり、光学ヘッド1はそのガイドバー71に沿って、光ディスク8の所定半径位置にアクセスすることができる。次に回路ブロック79について説明する。パソコンなどの情報家電装置などから光学ドライブ装置70に光ディスク8の情報を再生するという指令があると、光学ドライブ装置70内のコントロール回路76にその指令が伝達される。指令を受けたコントロール回路76は、スピンドル駆動回路77を制御し、スピンドル78を駆動し光ディスク8の回転を開始する。次にコントロール回路76は光源制御回路75を制御し、光源2から光ビームを再生の光量で点灯させる。次にコントロール回路76はアクチュエータ駆動回路74を制御し、アクチュエータ7を光ディスク8の法線方向に駆動させる。光学ヘッド1の光検出器10から検出された信号は信号生成回路72に送られ、数1に従ってフォーカスエラー信号が生成される。コントロール回路76はそのフォーカスエラー信号を用い、アクチュエータ駆動回路74を制御し、光ディスク8の所定情報面へフォーカシングを行う。フォーカシングしたのち、コントロール回路76は信号生成回路72を制御し数2、3、4に従ってPP信号、LE信号、TE信号を生成させる。まず、コントロール回路76はPP信号のオフセットが零になるように、アクチュエータ駆動回路74を制御しアクチュエータ7を光ディスク8の半径方向に移動させる。これは対物レンズシフトに相当する。通常の光学ヘッドでは、組み立て誤差により、光ビームの中心と光ビーム変調素子9の破線20と破線21の交点を完全に一致させることは出来ない。このため、光学ドライブ装置70において、PP信号のオフセットが零になるように対物レンズシフトすることで、その組み立て誤差のうち、図9のx方向の誤差を補正することができる。次にコントロール回路76は、LE信号のプッシュプル信号であるAC成分が最小となるように補正係数調整回路69を制御し、補正係数k1を調整する。次にコントロール回路76はアクチュエータ駆動回路74を制御しアクチュエータ7を光ディスク8の半径方向に周期動作させる。この時、PP信号とLE信号のオフセットをモニタし、そのオフセット量が略同じになるように補正係数調整回路69を制御し、補正係数k2を調整する。上記の処理を行うことで、光ビーム変調素子9の組み立て誤差を光学ドライブ装置70で吸収することができ、良好なFE、TE信号が得られる。次にコントロール回路76はアクチュエータ駆動回路74を制御し、アクチュエータ7の周期動作を停止し、得られたTE信号を用い、光ディスク8の所定トラックへトラッキングを行う。トラッキングしたのち、コントロール回路76は、信号生成回路72から数5に従いRF信号を生成する。このRF信号は再生性能例えばジッタや信号振幅が最良になるようにフォーカスや対物レンズ6のチルトなどを調整することが望ましい。コントロール回路76は得られたRF信号をパソコンなどの情報家電装置などに送り再生の指示を完了させる。上記のように光学ドライブ装置70の回路ブロック79でデバイスブロック68を制御することで、所望の再生情報を獲ることができる。また、コントロール回路76は必要に応じて所定の半径位置に光学ヘッド1をガイドバー71に沿って移動させる機能も有する。また、コントロール回路76はフロントモニタ5から得られる信号をフロントモニタ制御回路73で常にモニタし、光源2から出射される光ビームの光量が所定値になるように光源制御回路75を制御する機能も有する。また、コントロール回路76は光ディスクへ情報を記録する指令を受けたとき、上記再生のときと同様にトラッキングを行ったあと、光源制御回路75を駆動し、光源2から出射される光ビームの光量を制御し光ディスクへ情報を記録する機能も有する。光学ドライブ装置70の実施例を説明したが、信号生成回路72が搭載されていれば、これに限定されるものではない。以上のように、本発明によれば、光ディスクから対物レンズシフトがあってもオフセットが除去されたTE信号を生成できる光学ヘッド及び光学ドライブ装置を提供できる。本実施例で説明したようにフォーカスエラー信号を生成するために、光検出器10の受光面e34と受光面f35の境界には幅広の暗線が不要である。同様に受光面g36と受光面h37の境界にも幅広の暗線が不要である。すなわち、これら受光面e34、受光面f35、受光面g36、受光面h37から得られた信号は周波数特性が良好であり、数5からRFの信号を生成することが可能である。幅広の暗線が必要なナイフエッジ方式では、FE信号を生成するための光ビームとRFを生成するための光ビームが必要となり、回折格子で±1次光ビームに分岐しなければならず、RFに用いるための光ビームの効率が低いというSN面での課題があった。本実施例で説明したフォーカスエラー信号生成方法を用いることで、光ビームをFEとRFとの受光面を共通化できる。すなわち回折格子などで光ビームを分岐する必要がないため、RFに用いるための光ビームの効率を大きく改善できる効果も有する。以上のように、実施例5における光学ヘッド1、光学ドライブ装置70では、集光レンズ4、光ビーム変調素子9、光検出器10からなるフォーカスエラー信号生成装置90を応用したものである。本発明における実施例6について図を用い説明する。ここでは実施例5で説明した光検出器10の変形例である光検出器600を説明する。光検出器600は光検出器10に受光面を追加したものである。光検出器600は、光検出器10に受光面ea40、受光面eb41、受光面fa42、受光面fb43、受光面ga44、受光面gb45、受光面ha46、受光面hb47の8個を追加した構成になっている。受光面ea40と受光面eb41の面積は受光面e34と同じになるように大きさを設定する。受光面fa42と受光面fb43の面積は受光面f35と同じになるように大きさを設定する。受光面ga44と受光面gb45の面積は受光面g36と同じになるように大きさを設定する。受光面ha46と受光面hb47の面積は受光面h37と同じになるように大きさを設定する。さて、光検出器600の信号から光学ドライブ装置で必要な信号を生成する演算について説明する。フォーカスエラーFE信号は数6から、他のプッシュプルPP信号、対物レンズシフトエラーLE信号、トラックエラーTE信号、再生RF信号は光検出器10と同じである。数6FE=egfafbhahb-fheaebgagb上数において、eaなどは受光面ea40から検出された信号に相当する。他の信号も同様である。次に例えばBDを再生する光学ヘッドを想定したときのFE信号のシミュレーション結果について説明する。一例としたシミュレーションの条件をまず下記する。光ビーム変調素子9の領域EF26および領域GH27の大きさは入射する光ビームの有効径に対してx軸/y軸が25、32とした。コマ収差量φは、数7に示すy軸の関数で表すと領域EF26はC1/C2=―1.6λ/1.6λ、領域GH27はC1/C2=1.6λ/―1.6λとした。数7φ=C1y^4C2y^6なお、領域EF26と領域GH27の境界をy軸の零点としている。またコマ収差量φはz方向に位相が進む方向を正と定義した。また波長λは405nmである。光検出器600の受光面e34、受光面f35、受光面g36、受光面h37は幅20μm、高さ40μmとした。受光面ea40、受光面eb41、受光面fa42、受光面fb43、受光面ga44、受光面gb45、受光面ha46、受光面hb47は、幅10μm、高さ40μmとした。図13にフォーカスエラー信号をシミュレーションした結果を示す。横軸がデフォーカス量であり、縦軸がフォーカスエラー信号の信号を示している。フォーカスエラー信号500が光検出器600でシミュレーションした結果で、フォーカスエラー信号502が光検出器10でシミュレーションした結果である。共に線形な範囲破線501と一致する範囲である検出範囲Δは2μm程度となっており、BDでの検出範囲Δとして問題ない範囲として想定し設定している。さて、フォーカスエラー信号502は、デフォーカスが±6μmを超えても零になっていない。このようにデフォーカスしたときにフォーカスエラー信号が零に収束しないことをフォーカスエラー信号のキレが悪いなどと記す。これに対してフォーカスエラー信号501はデフォーカスが±4μmを超えたところから略零となっており、フォーカスエラー信号のキレが良いといえる。BDやDVDでは、多層のディスクがあり、フォーカスエラー信号のキレの良いことが望ましい。このため、光検出器600で説明したように受光面を追加することで、フォーカスエラー信号のキレを必要に応じて改善することが可能である。デフォーカスすると光検出器上のスポットは大きくなる。光検出器10の場合、デフォーカスした時コマ収差の影響で上下y方向の光スポットの形状が非対称になるため、FE信号のキレが悪くなる。上下y方向に非対称な光スポットではあるものの左右x方向には対称性があるため、その対称性を利用してFE信号のキレを改善するため、光検出器600は受光面ea40、受光面eb41、受光面fa42、受光面fb43、受光面ga44、受光面gb45、受光面ha46、受光面hb47を受光面の左右に設けたものである。上記したように、フォーカスエラー信号生成方法は、光ビームを少なくとも2つに分割し、一方の光ビームに所定の方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームにそのコマ収差とは異なる方向のコマ収差を付与することで、光ビームのフォーカスエラー信号を生成している。また、フォーカスエラー信号生成方式は、光ビームを2つに分割するときの分割線例えば、光ブーム変調素子100の領域EF101と領域GH102の境界と、コマ収差が付与される方向例えば、光ブーム変調素子100の領域EF101と領域GH102の非球面形状があるy方向とは、略直交させている。また、フォーカスエラー信号生成装置は、光ビームを集光する集光レンズと、集光レンズにより集光される光ビームを少なくとも2つに分割し、一方の光ビームに所定の方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームにコマ収差とは異なる方向のコマ収差を付与する光ビーム変調素子と、2つに分割された光ビームの光量を信号として検出する光検出器と、該光検出器から検出された信号から光ビームのフォーカスエラー信号を生成する。また、フォーカスエラー信号生成装置の光検出器は、2つに分割された光ビームのうち、一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面例えば光検出器111の受光面e112と受光面f113を備え、また他方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面例えば光検出器111の受光面g114、受光面h115を備えており、少なくとも4個の受光面から得られる光検出器の信号からフォーカスエラー信号を生成する。また、フォーカスエラー信号生成装置は、光ビームを2つに分割するときの分割線例えば、光ブーム変調素子100の領域EF101と領域GH102の境界と、一方の光ビームを受光する少なくとも2個の受光面の境界例えば光検出器111の受光面e112と受光面f113の境界とは、略平行としている。光学ヘッドは、光ビームを出射する光源と、光ビームを集光する集光レンズと、集光レンズにより集光される光ビームを少なくとも2つに分割し、一方の光ビームに所定の方向のコマ収差を付与し、他方の光ビームにそのコマ収差とは異なる方向のコマ収差を付与する光ビーム変調素子例えば、光ビーム変調素子9の領域EF26と領域GH27を含むことを意味すると、2つに分割された光ビームの光量を信号として検出する光検出器と、光ビームのフォーカスエラー信号を生成するのに必要な信号を光検出器から検出している。また、光学ヘッドは、光ビームを2つに分割するときの分割線と、コマ収差が付与される方向とは、略直交させている。また、光学ヘッドの光検出器は2つに分割された光ビームのうち、一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面例えば、光検出器10の受光面e34と受光面f35を備え、また他方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面例えば、光検出器10の受光面g36と受光面h37を備えており、フォーカスエラー信号を生成するのに必要な信号を少なくともその4個の受光面から検出している。また、光学ヘッドは、光ビームを2つに分割するときの分割線例えば光ビーム変調素子9の領域EF26と領域GH27の境界と、一方の光ビームを受光する少なくとも2つの受光面の境界例えば光検出器10の受光面e34と受光面f35との境界とは、略平行としている。また、光学ドライブ装置は、光学ヘッドから出力される信号からフォーカスエラー信号を生成する信号生成回路を備えている。