電気モータと、電気モータによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプに接続される油圧アクチュエータと、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の流路に配設される負荷保持弁と、前記流路に並列接続された分岐流路に配設される逃がし弁と、前記電気モータの駆動を制御する制御器と、を備える建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムにおいて、前記制御器からの制御信号によって前記電気モータの駆動を制御するステップと、前記電気モータの駆動有無を判断して、前記電気モータが駆動すると、前記油圧ポンプの流量を算出するステップと、位置検出センサから制御器に入力される検出信号によって、常時検出される前記油圧シリンダの変位値が、基準位置に設定されたゼロ値から外れたか否かを判断するステップと、前記油圧アクチュエータの変位値が設定されたゼロ値から外れたとき、前記逃がし弁の設定された圧力値と、油圧システムの測定された圧力値の大小を判断するステップと、前記油圧システムの圧力値が前記逃がし弁の圧力値よりも大きいかそれに等しいときに前記油圧アクチュエータの変位値を以前の値に設定し、前記油圧システムの圧力値が前記逃がし弁の圧力値よりも小さいときに前記電気モータの回転速度、油圧アクチュエータの断面積、前記油圧ポンプの流量を用いて油圧アクチュエータの変位値を計算するステップと、前記油圧システムのパワーオフの要求が入力されるとき、これまで計算された油圧アクチュエータの変位値を前記制御器に保存した後に終了し、前記油圧システムのパワーオフの要求が入力されないとき、初期のステップに戻るステップと、を含むことを特徴とする建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システム。前記油圧アクチュエータは油圧シリンダであることを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システム。前記油圧シリンダのピストンに取り付けられる位置感知用第1センサと、前記油圧シリンダのストロークエンド時の油圧シリンダチューブ取り付けられる位置感知用第2、第3センサと、を備えて、前記位置感知用第2、第3センサから前記制御器に入力される検出信号によって計算された油圧シリンダの変位値の累積誤差を除去し、前記第1センサが第2及び第3センサのうちのいずれか一方と一致する場合に、油圧シリンダの変位値をゼロ値に再設定できるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システム。前記油圧シリンダの変位値Dは、D=∫Vdt=∫Q/Adtここで、Vは油圧シリンダの駆動速度であり、Qは油圧ポンプの流量であり、Aは油圧シリンダの断面積であるによって計算されることを特徴とする請求項3に記載の建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システム。前記油圧ポンプは、固定容量型油圧ポンプであることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システム。本発明の実施形態は、電子油圧システムの特性例えば、電気モータの回転速度、油圧シリンダの圧力、油圧ポンプ容量などをいうを活用して油圧シリンダの変位を検出することから、変位センサなどが不要になってシリンダ変位の測定が簡単に行え、且つ、油圧シリンダの駆動を細かく制御できるようにした建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムに関する。本発明の一実施形態による建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムは、電気モータと、電気モータによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプに接続される油圧アクチュエータと、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の流路に配設される負荷保持弁と、流路に並列接続された分岐流路に配設される逃がし弁と、電気モータの駆動を制御する制御器と、を備える建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムにおいて、制御器からの制御信号によって電気モータの駆動を制御するステップと、電気モータの駆動有無を判断して、電気モータが駆動すると油圧ポンプの流量を算出するステップと、位置検出センサから制御器に入力される検出信号によって常時検出される油圧シリンダの変位値が、基準位置に設定されたゼロ値から外れたか否かを判断するステップと、油圧アクチュエータの変位値が設定されたゼロ値から外れたとき、逃がし弁の設定された圧力値と、油圧システムの測定された圧力値の大小を判断するステップと、油圧システムの圧力値が逃がし弁の圧力値よりも大きいか、それに等しいときに、油圧アクチュエータの変位値を以前の値に設定し、油圧システムの圧力値が逃がし弁の圧力値よりも小さいときに、電気モータの回転速度、油圧アクチュエータの断面積、油圧ポンプの流量を用いて油圧アクチュエータの変位値を計算するステップと、油圧システムのパワーオフの要求が入力されるときに、これまで計算された油圧アクチュエータの変位値を制御器に保存した後に終了し、油圧システムのパワーオフの要求が入力されないときに初期のステップに戻るステップと、を含む。本発明の好適な実施形態によれば、上述した油圧アクチュエータは油圧シリンダである。上述した油圧シリンダのピストンに取り付けられる位置感知用第1センサと、油圧シリンダのストロークエンド時の油圧シリンダチューブに取り付けられる位置感知用第2、第3センサと、を備えて、位置感知用第2、第3センサから制御器に入力される検出信号によって計算された油圧シリンダの変位値の累積誤差を除去し、第1センサが第2及び第3センサのうちのいずれか一方と一致する場合に油圧シリンダの変位値をゼロ値に再設定することができる。上述した油圧シリンダ12の変位値Dは、D=∫Vdt=∫Q/Adtここで、Vは油圧シリンダの駆動速度であり、Qは油圧ポンプ11の流量であり、Aは油圧シリンダ12の断面積であるによって計算する。上述した油圧ポンプ11は、固定容量型油圧ポンプである。上述したように構成される本発明の実施形態による建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムは、下記のメリットを有する。電子油圧システムの特性を活用して油圧シリンダの変位を検出することから、別途の変位センサなどが不要になって油圧シリンダの変位測定装置を簡素化させることができ、これにより、油圧シリンダの変位検出値が正確になる結果、油圧シリンダの駆動を細かく制御するので、細かい作業を行う作業能率を高めることができる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない。図1乃至図3に示す本発明の一実施形態による建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムは、電気モータ10と、電気モータ10によって駆動する油圧ポンプ11と、油圧ポンプ11に接続される油圧アクチュエータ以下、油圧シリンダ12と称すると、油圧ポンプ11と油圧シリンダ12との間の流路に配設される負荷保持弁13、14と、流路に並列接続された分岐流路に配設される逃がし弁15、16と、電気モータ10の駆動を制御する制御器17とを備える建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムにおいて、制御器17からの制御信号によって電気モータ10の駆動を制御するステップS100と、電気モータ10の駆動有無を判断するステップS200と、電気モータ10が駆動すると、油圧ポンプ11の流量Qを算出するステップS300と、位置感知用第2及び第3センサ21、22から制御器17に入力される検出信号によって常時検出される油圧シリンダ12の変位値が基準位置に設定されたゼロ値初期値をいうから外れたか否かを判断するステップS400と、油圧シリンダ12の変位値が設定されたゼロ値から外れたとき、逃がし弁15、16の設定された圧力値と、圧力センサ25、26によって測定された油圧システムの圧力値の大小を判断するステップS500と、油圧システムの圧力値が逃がし弁15、16の圧力値よりも大きいかそれに等しいときに油圧シリンダ12の変位値を以前の値に設定しS600B、油圧システムの圧力値が逃がし弁15、16の圧力値よりも小さいときに電気モータ10の回転速度、油圧シリンダ12の断面積、油圧ポンプ11の流量を用いて油圧シリンダ12の変位値を計算するステップS600Aと、油圧シリンダ12の変位値を記憶するステップS650と、油圧システムのパワーオフ状態を判断するステップS700と、油圧システムのパワーオフの要求が入力されるときに、これまで計算された油圧シリンダ12の変位値を制御器17に保存した後に終了しS800、油圧システムのパワーオフの要求が入力されないときに初期のステップに戻るステップと、を含む。上述した油圧シリンダ12のピストン18及びストロークエンド時の油圧シリンダチューブ20にそれぞれ取り付けられる位置感知用第1、第2及び第3センサ19、21、22から、制御器17に入力される検出信号によって計算された油圧シリンダ12の変位値の累積誤差を除去し、第1センサ19が第2及び第3センサ21、22のうちのいずれか一方と一致する場合に、油圧シリンダ12の変位値をゼロ値に再設定することができる。上述した油圧シリンダ12の変位値Dは、D=∫Vdt=∫Q/Adtここで、Vは油圧シリンダの駆動速度であり、Qは油圧ポンプ11の流量であり、Aは油圧シリンダ12の断面積であるによって計算される。上述した油圧ポンプ11は、固定容量型油圧ポンプである。図面符号23はエネルギー貯蔵システムであり、24はインバータADコンバータであり、25及び26は油圧システムの圧力を検出して検出信号を制御器17に伝送する圧力センサである。以下、添付図面に基づき、本発明の一実施形態による建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムの使用例について詳細に説明する。図1から図3に示すように、上述したエネルギー貯蔵システム23の交流電圧の電気エネルギーは、インバータ24によって直流電圧に変換されて電気モータ10に供給されるので、これを駆動することができる。このとき、電気モータ10は制御器17からの制御信号によって駆動し、電気モータ10の駆動によって油圧ポンプ11を駆動することができる。油圧ポンプ11から吐き出される流量Qは、負荷保持弁13または14を経た後に、油圧シリンダ12の大チャンバまたは小チャンバに伝達されるので、これを伸縮駆動することができる。上述した油圧シリンダ12に供給される流量Qは、制御器17に入力される電気モータ10の速度フィードバック値と、油圧ポンプ11の容量値を用いて計算される。Q=電気モータ回転速度×油圧ポンプ容量=A油圧シリンダの断面積×V油圧シリンダの駆動速度このとき、油圧シリンダ12の駆動速度Vは、油圧ポンプ11の供給流量Qと油圧シリンダ12の断面積Aとの相関関係によって決定される。すなわち、油圧シリンダ12の駆動速度Vは、V=Q/A式によって計算される。一方、油圧シリンダ12の変位値Dは、D=∫Vdt=∫Q/Adt式によって計算される。したがって、電気モータ10の速度フィードバック値が制御器17から入力されるときに油圧シリンダ12の変位を計算することができる。以下、図3に基づき、油圧シリンダの変位を計算する過程について説明する。S100に示すように、上述した制御器17からの制御信号によって電気モータ10の駆動を制御する。S200に示すように、電気モータ10の駆動有無を判断した後、電気モータ10が駆動すると、油圧ポンプ11の流量を算出するステップS300に移行し、電気モータ10が駆動しないと、S600C電気モータ10の駆動がオフ状態であるため油圧ポンプ11から流量が供給されない結果、油圧シリンダ12の変位Dは0を維持するに移行する。S300に示すように、電気モータ10の速度値未図示の回転速度検出部によって電気モータの回転速度を検出すると油圧ポンプ11の容量値を用いて油圧ポンプ11の供給流量Qを計算する。S400に示すように、油圧シリンダ12に取り付けられた位置感知用第2及び第3センサ21、22によって検出される検出信号は、制御器17に常時入力される。油圧シリンダピストン18に取り付けられた位置感知用第1センサ19が、油圧シリンダチューブ20に取り付けられた位置感知用第2及び第3センサ21、22のうちのいずれか一方と接触するときリミットスイッチの状態をオンlimitswitch=onと定義する、これは油圧シリンダピストン18がストロークエンドに位置するときであるので、制御器17は油圧シリンダの変位Dをゼロ値初期値をいうに設定する。これは、油圧シリンダ12の変位を計算する過程で積分機を用いるため、誤差が累積し続けるが、油圧シリンダ12の累積する変位値誤差を除去することができ、且つ、初期値を特定の位置において再設定することにより油圧シリンダ12の変位を測定する度合いを高めることが可能になる。リミットスイッチの状態がオンであるときにステップS600Cに移行し、リミットスイッチの状態がオフlimitswitch=offであるとき位置感知用第1センサ19が位置感知用第2及び第3センサ21、22と接触しないときをいうにステップS500に移行する。S500に示すように、リミットスイッチがオフになったときに、逃がし弁15、16の設定された圧力値と、圧力センサ25、26によって検出された油圧システムの圧力値との大小を比較する。油圧システムの圧力値が逃がし弁15、16の圧力値よりも大きいかそれに等しいとき、ステップS600Bに移行し、油圧システムの圧力値が逃がし弁15、16の圧力値よりも小さなとき、ステップS600Aに移行する。S600Bに示すように、油圧システムの圧力値が逃がし弁15、16の圧力値よりも大きいかそれに等しいときに、油圧シリンダ12の変位値を以前の値に設定する。これは、検出された油圧システムの圧力が逃がし弁15、16の設定された圧力よりも高いとき、油圧ポンプ11から吐き出される全ての流量が、逃がし弁15、16を経て油圧タンクTに戻ることにより油圧シリンダ12が駆動しないためである。したがって、油圧シリンダ12の変位値を以前の値に維持することにより、油圧シリンダ12の変位値を計算することが可能になる。S600Aに示すように、油圧システムの測定圧力値が逃がし弁15、16の設定圧力値よりも小さなときに、電気モータ10の回転速度、油圧シリンダ12の断面積、油圧ポンプ11の流量を用いて油圧シリンダ12変位値Dを計算する。すなわち、D=∫Vdt=∫Q/Adt式このとき、Vは油圧シリンダの駆動速度であり、Qは油圧ポンプ11の流量であり、Aは油圧シリンダ12の断面積であるによって油圧シリンダ12の変位を計算することができる。S650に示すように、油圧シリンダ12の変位値を記憶する。S700に示すように、油圧システムのパワーオフの有無を判断した後、油圧システムのパワーオフOFFの要求が入力されるとき、ステップS800に移行し、油圧システムのパワーオフの要求が入力されないとき、初期ステップS100参照に移行する。S800に示すように、油圧システムのパワーオフの要求が入力されたときに、これまで計算された油圧シリンダ12の変位値を制御器17に保存した後に終了する。これにより、以後、装備油圧システムのパワーをオンONにするとき、制御器17に保存された油圧シリンダ12の変位値をデフォルトにして油圧シリンダ12の変位を再計算することが可能になる。上述したように、本発明の一実施形態による建設機械の電子油圧システムにおけるアクチュエータ変位測定システムによれば、電子油圧システムの特性を活用してシリンダ変位を検出することから、別途の変位センサなどが不要になる。なお、油圧シリンダの変位検出値の正確性によってシリンダ駆動を細かく制御することができる。