商用電源と、発電および電力の消費をする負荷と、充放電可能な蓄電池と、前記蓄電池の出力電圧を昇圧してバス電圧を生成するとともに前記バス電圧に供給された電力により前記蓄電池を充放電するDC/DCコンバータと、前記商用電源を出力制限した電力から前記負荷の電力を差し引いてなる交流電力を前記バス電圧との間で授受することにより前記蓄電池への充電時には交流電力を整流して当該バス電圧に直流電力として供給するとともに前記蓄電池からの放電時には前記バス電圧の直流電力を交流電力に変換して前記負荷に電力を供給するインバータと、前記バス電圧指令値を定めたバス電圧指令信号と前記バス電圧を検出したバス電圧信号との偏差を増幅して前記商用電源の出力電力制限するための第1リミット部へ入力し、前記第1リミット部の第1リミット値以内の第1偏差と前記第1リミット値の範囲を超える第2偏差に分割し、前記第1偏差に基づいて前記インバータを制御するインバータコントローラと、前記第2偏差に基づいて前記DC/DCコンバータを制御するDC/DCコンバータコントローラと、を有することを特徴とする電力供給システム。前記インバータコントローラは、前記第1偏差と前記商用電源が出力する交流電圧を検出した交流電圧信号に基づいて前記交流電圧信号と位相を同じくする第1電流指令信号を生成し、前記第1電流指令信号と前記負荷に流れる電流信号から前記発電装置から流れる電流信号を差し引いた出力電流信号との偏差を第2電流指令信号として生成し、前記第2電流指令信号から前記インバータに流れる電流を検出したインバータ電流信号を減算して第3電流指令信号を生成し、前記第3電流指令信号と前記交流電圧を検出した交流電圧信号とに基づいて前記インバータを制御し、前記バス電圧を前記バス電圧指令値に、インバータ電流を前記第2電流指令値に、それぞれ追従させ、前記DC/DCコンバータコントローラは、前記第2偏差に基づいて前記DC/DCコンバータを制御して前記バス電圧を前記バス電圧指令値に追従させることを特徴とする請求項1に記載の電力供給システム。前記蓄電池の出力電圧を予め定めた出力電圧指令信号と前記蓄電池の出力電圧を検出した出力電圧検出信号との偏差を増幅した充放電リミットコントロール信号を前記第2偏差に加算するとともに前記第1偏差から減算することにより、前記蓄電池の出力電圧が一定の範囲内となるように前記DC/DCコンバータコントローラおよび前記インバータコントローラにそれぞれ前記DC/DCコンバータおよび前記インバータを制御させることを特徴とする充放電電力リミットコントローラをさらに有することを特徴する請求項2に記載の電力供給システム。前記DC/DCコンバータコントローラは、前記第2偏差を蓄電池の最大充放電電力を制限する第2リミット部へ入力し、前記第2リミット部のリミット値以内の第3偏差と前記第2リミット部のリミット値の範囲を超える第4偏差に分割し、前記DC/DCコンバータコントローラに前記第2偏差のうち前記第3偏差を参照させ、前記第1偏差に第4偏差を加算することを特徴とする請求項3に記載の電力供給システム。前記DC/DCコンバータコントローラおよび前記インバータコントローラはそれぞれ前記DC/DCコンバータおよび前記インバータをPWMにより制御することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の電力供給システム。しかし、上記従来技術はインバータとDC/DCコンバータの制御が分離しているため、商用電源から供給される出力電圧の大きさによっては入力制限をすることが難しく、電圧フリッカの問題に対処することが困難であった。本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、インバータのバス電圧指令値と検出したバス電圧との偏差を制限し、制限された偏差に基づいて生成した入力電流指令値に商用電源からの入力電流を追従させることにより該入力電流を制限する。これにより、商用電源の出力電圧によらずに商用電源からの入力電流のピークカットを可能とする。本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。商用電源と、発電および電力の消費をする負荷と、充放電可能な蓄電池と、前記蓄電池の出力電圧を昇圧してバス電圧を生成するとともに前記バス電圧に供給された電力により前記蓄電池を充放電するDC/DCコンバータと、前記商用電源を出力制限した電力から前記負荷の電力を差し引いてなる交流電力を前記バス電圧との間で授受することにより前記蓄電池への充電時には交流電力を整流して当該バス電圧に直流電力として供給するとともに前記蓄電池からの放電時には前記バス電圧の直流電力を交流電力に変換して前記負荷に電力を供給するインバータと、前記バス電圧指令値を定めたバス電圧指令信号と前記バス電圧を検出したバス電圧信号との偏差を増幅して前記商用電源の出力電力制限するための第1リミット部へ入力し、前記第1リミット部の第1リミット値以内の第1偏差と前記第1リミット値の範囲を超える第2偏差に分割し、前記第1偏差に基づいて前記インバータを制御するインバータコントローラと、前記第2偏差に基づいて前記DC/DCコンバータを制御するDC/DCコンバータコントローラと、を有する電力供給システム。インバータのバス電圧指令値と検出したバス電圧との偏差を制限し、制限された偏差に基づいて生成した入力電流指令値に商用電源からの入力電流を追従させることにより該入力電流を制限する。これにより、商用電源の出力電圧によらずに商用電源からの入力電流のピークカットを可能とする。以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電力給電システムについて詳細に説明する。なお、本明細書において、増幅という用語の概念には増幅率が1以下の場合も含むものとする。図1は、本発明の実施形態に係る電力給電システムの機能ブロック図である。本実施形態に係る電力給電システム1は、蓄電池10、DC/DCコンバータ30、充放電電力リミットコントローラ20、インバータ40、コントローラ50、商用電源60、発電装置70、負荷装置負荷80、蓄電池電圧センサ29、バス電圧センサ39、入力電圧センサ69、インバータ電流センサ49、および出力電流センサ89を有してなる。コントローラ50は、インバータコントローラ51およびDC/DCコンバータコントローラ52を有する。蓄電池10は、鉛蓄電池、リチウムイオン電池といった二次電池であり得るが、これに限定されず、電気二重層キャパシタEDLC:ElectricDoubleLayerCapacitorであってもよい。これらの機器は、一般的に内部インピーダンスを有する。充放電電力リミットコントローラ20は、蓄電池電圧センサ29により検出された蓄電池10の出力電圧以下、蓄電池電圧と称するVbと出力電圧指令値との偏差に基づき充放電電力リミットコントロール信号ΔPを生成する。充放電電力リミットコントローラ20は、蓄電池電圧センサ29により検出された蓄電池電圧Vbが下限値VbLまたは上限値VbHのいずれかを超える場合には、検出された蓄電池電圧Vbを下限値VbLまたは上限値VbHのいずれかに制限する。そして、制限された蓄電池電圧Vbすなわち、下限値VbLまたは下限値VbHのいずれかを出力電圧指令値Vbとする。一方、検出された蓄電池電圧Vbが下限値VbLおよび下限値VbHの範囲内である場合は、検出された蓄電池電圧Vbを出力電圧指令値Vbとすることができる。充放電電力リミットコントローラ20により生成された充放電電力リミットコントロール信号ΔPはコントローラ50に出力される。コントローラ50は、バス電圧指令値Vdにバス電圧Vdを追従させるようにDC/DCコンバータ30およびインバータ40をPWMPulseWidthModulation制御する。また、コントローラ50は、充放電電力リミットコントローラ20から入力された充放電電力リミットコントロール信号ΔPが小さくなるようにDC/DCコンバータ30およびインバータ40を制御して出力電圧Vbを出力電圧指令値Vdに追従させる。バス電圧指令値Vdは外部から入力されてもよく、あらかじめ図示しない記憶装置に記憶させておいてもよい。コントローラ50は、バス電圧指令値Vdとバス電圧Vdとの偏差を制限し、制限された偏差に基づいて作成した入力電流指令信号Iinにより入力電流Iinを制御して入力電流Iinを制限する。これにより、商用電源の出力電圧交流電圧Vinによらず入力電流Iinのピークカットをすることができるため、電力給電システム1の汎用性を向上させるとともに、商用電源60の受電設備の規模を抑制し、装置コストの低減を実現することができる。また、コントローラ50はアクティブフィルタ機能を有することができる。コントローラ50にアクティブフィルタ機能をもたせることにより無効電力による入力電力Pinのインピーダンスによる損失を削減することができる。DC/DCコンバータ30は、蓄電池10からの放電電流をバス電圧Vdに供給する。このDC/DCコンバータ30の動作は、蓄電池10の出力電圧Vbを昇圧してバス電圧Vdとして出力することと等価である。また、DC/DCコンバータ30は、バス電圧Vdに供給された電流を蓄電池10に供給する。このDC/DCコンバータ30の動作は、バス電圧Vdを降圧することと等価である。DC/DCコンバータ30は、コントローラ50からのコントロール信号に基づいて蓄電池10を充放電することによりバス電圧Vdの電圧値を一定に保持する。インバータ40は、コントローラ50によるPWM制御により、バス電圧Vdを交流電圧に変換して出力する。さらに、インバータ40は、交流であるインバータ電流Iinvを整流してバス電圧Vdに供給する。これにより、インバータ40はバス電圧Vdを昇圧および降圧させる動作を行なう。従って、バス電圧VdはDC/DCコンバータ30によりバス電圧Vdに供給される蓄電池10からの放電電流と、インバータ40によりバス電圧Vdに供給されるインバータ電流Iinvとによって制御される。すなわち、バス電圧Vdは、コントローラ50によってDC/DCコンバータ30およびインバータ40が制御されることによりバス電圧指令値Vdに追従し保持される。ここで、インバータ電流Iinvは、商用電源60から供給される入力電流Iinから、発電装置70から出力される電流と負荷装置80に入力される電流との和を差し引いた交流電流である。蓄電池電圧センサ29、バス電圧センサ39、および入力電圧センサ69は、公知の電圧計により構成することができる。インバータ電流センサ49、および出力電流センサ89は、例えば変流器により構成することができる。商用電源60は、電力会社から電力消費者に電力を供給するための設備である。発電装置70は、商用電源に依存しない独立した発電装置であり、太陽光発電装置、風力発電装置の他あらゆる発電装置が含まれる。負荷装置80は、交流電圧により駆動される装置で、電力を消費する装置であれば限定されない。図2は、本発明の実施形態に係る電力給電システムの簡略回路図である。図1の機能ブロック図における各機能ブロックが有する機能は図2に示す回路により実現することができる。なお、図2においては、簡単のため、蓄電池電圧センサ29等の電圧検出器およびインバータ電流センサ49等の電流検出器は省略されている。また、本実施形態においては、駆動部516、523を除き、充放電電力リミットコントローラ20、DC/DCコンバータコントローラ52、および、インバータコントローラ51の各機能は、ソフトウェアによる演算処理によって実施される。このため、蓄電池電圧センサ29、バス電圧センサ39、入力電圧センサ69、インバータ電流センサ49、および出力電流センサ89は、それぞれ電圧または電流をソフトウェアによる演算処理が可能な信号として検出する。これらのセンサは、例えば、検出した電圧を分圧器により減衰させ、A/Dコンバータによりデジタル信号に変換することにより信号として電圧を検知することができる。以下の説明においては、例えば、蓄電池の出力電圧Vbが蓄電池電圧センサ29により検出された場合における出力電圧検出信号をVb’というように表記することとする。ただし、充放電電力リミットコントローラ20、DC/DCコンバータコントローラ52、および、インバータコントローラ51の各機能は、その一部または全部をハードウェアのみ例えば、電子回路によって実現してもよいことは勿論である。また、図2の説明においてはすでに図1の説明においてなされた説明は重複説明を回避するため省略する。DC/DCコンバータ30は、インダクタンス32、コンデンサ35、IGBTInsulatedGateBipolarTransistor31A、31B、コンデンサ33により構成される一般的な昇圧チョッパ回路により構成することができる。DC/DCコンバータ30の動作について簡単に説明する。一方のIGBT31Aを導通状態とし、他方のIGBT31Bを非導通状態とすると、インダクタンス32には蓄電池10からIGBT31Aに流れる電流が印加される。この状態から、一方のIGBT31Aを非導通状態とし、他方のIGBT31Bを導通状態に切り換えるとインダクタンス32に蓄積されたエネルギーが放出される。その結果、一方の端子に出力電圧Vbが印加されたインダクタンス32の他方の端子からコンデンサ33に電荷がチャージされバス電圧Vdの値が増大する。すなわち、DC/DCコンバータ30は昇圧器として機能する。一方、コンデンサ33にチャージされた電荷が導通させたIGBT31Bを介して電流として蓄電池に流れ込むことにより蓄電池10は充電されることができる。この際、バス電圧Vdの値は減少し、蓄電池の出力電圧Vbは増大する。すなわち、DC/DCコンバータ30は降圧器としても機能する。インバータ40は、4つのIGBP41A、41B、41C、41Dとフィルタ42とからなる一般的なインバータ回路により構成することができる。4つのIGBP41A、41B、41C、41Dのうち、IGBP41A、41Bの組とIGBP41C、41Dの組はそれぞれ同位相のPWM制御信号がベースに入力される。すなわち、IGBP41A、41Bの組が導通状態にある場合はIGBP41C、41Dの組は非導通状態となり、IGBP41A、41Bの組が非導通状態にある場合はIGBP41C、41Dの組は導通状態となる。インバータ40は、インバータコントローラ51から供給されるインバータコントロール信号により4つのIGBP41A、41B、41C、41Dをそれぞれ導通または非導通の状態となるように制御される。インバータコントロール信号によるPWM制御により得られる電圧矩形波はフィルタ42を介して平均電圧に変換され疑似正弦波交流電圧として出力される。一方、インバータ40は、導通させたIGBP41AまたはIGBP41Aを介してインバータ電流Iinvによりコンデンサ33を充放電することによりバス電圧Vdを制御することができる。すなわち、インバータ40は、昇圧器および降圧器として機能することができる。フィルタ42は、インダクタンスとキャパンシタンスとを構成要素とするLPFLowPassFilterにより構成することができる。インバータコントローラ51は、検出されたバス電圧信号Vb’をバス電圧指令信号Vd’に追従させ、インバータ電流信号Iinv’をインバータ電流指令信号第2電流指令信号Iinv’に追従させ、かつ、インバータ40の出力電圧を商用電源60からの出力電圧信号交流電圧信号Vin’に追従させるようにインバータ40を制御する。インバータコントローラ51においては、次の処理がなされる。バス電圧指令信号Vd’と検出されたバス電圧信号Vb’との偏差はPI制御部511により比例積分増幅され、第1リミット部512へ出力される。比例積分されたバス電圧指令信号Vd’とバス電圧信号Vb’との偏差は第1リミット部512においてリミット値以内の第1偏差Δ1とリミット値を超える第2偏差Δ2とに分割される。第1偏差Δ1からは充放電電力リミットコントロール信号ΔPが減算され、DC/DCコンバータコントローラ52から入力される第4偏差Δ4が加算された後、乗算部513において振幅を1とした入力電圧信号Vin’と乗算される。その結果、入力電圧信号Vin’と位相を同じくする入力電流指令信号第1電流指令信号Iin’が乗算部513から出力される。ここで、入力電流指令信号Iin’は入力電圧信号Vin’と同位相をもつため、有効電流成分のみの電流指令信号であり、入力電流信号Iin’に対する指令信号となる。入力電流指令信号Iin’からは出力電流信号Iout’が減算されてインバータ電流指令信号Iinv’が生成される。インバータ電流指令信号Iinv’は、有効電流成分のみを有する入力電流指令信号Iin’から出力電流信号Iout’が減算されたものであるため、出力電流信号Iout’のうちの無効電流成分のみの電流指令信号となる。インバータ電流指令信号Iinv’とインバータ電流信号Iinv’との偏差である第3電流指令信号Iin3’は増幅部514で増幅される。増幅部514により第3電流指令信号Iin3’が増幅されることにより、インバータコントローラ51の開ループゲインを増大させ、閉ループにおいてインバータ電流信号Iinv’をインバータ電流指令信号Iinv’に高精度に一致させることができる。この結果、入力電流信号Iin’を入力電流指令信号Iin’に高精度に一致させることができる。増幅部514によって増幅された第3電流指令信号Iin3’には検知された入力電圧信号Vin’が加算され、PWM制御信号生成部515は、入力電圧信号Vinが加算された第3電流指令信号Iin3’に基づいてインバータコントロール信号を生成する。ここで、増幅部514は、フィードバックゲインKを乗算する。駆動部516はPWM制御信号生成部515が生成したPWM制御信号をインバータ30を駆動可能な電力に増幅してインバータ40に出力する。これにより、インバータコントローラ51は、バス電圧信号Vb’をバス電圧指令信号Vd’に追従させ、インバータ電流信号Iinv’をインバータ電流指令信号Iinv’に追従させ、かつ、インバータ40の出力電圧を商用電源60からの出力電圧Vinに追従させるようにインバータ40を制御する。このように、本実施形態に係る電力給電システムによれば、バス電圧指令信号Vd’と検出したバス電圧信号Vb’との偏差を制限し、制限された第1偏差Δ1に基づいて生成した入力電流指令信号Iin’に、結果として商用電源60からの入力電流Iinを追従させることにより該入力電流Iinを制限する。これにより、商用電源の出力電圧Vinによらずに商用電源60からの入力電流Iinのピークカットを可能とする。また、商用電源60からの入力電力Pinを制限するための入力電力指令値を設ける必要がない。従って、本実施形態に係る電力給電システム1によれば、電力給電システムのピークカット機能の汎用性を高めることができる。図3は、ピークカットされた商用電源からの入力電力と出力電力の電力波形を示す説明図である。本実施形態によれば、商用電源60からの入力電流Iinを制限し、負荷装置80および発電装置70を一の電力消費装置と考えたときに、該電力消費装置に必要とされる出力電流Ioutのうち入力電流Iinを超える電流Iinvをインバータ40から供給する。このため、図3に示すように、商用電源60からの入力電流Pinがピークカットされる。ピークカットは、前記電力消費装置の力行時に消費電力が瞬間的に増大するとき、および電力消費装置の回生時に負の消費電力すなわち、生産電力が瞬間的の増大するときの両方において行なわれる。充放電電力リミットコントローラ20は、リミッタ部21とPI制御部22とで構成することができる。リミッタ部21は、出力電圧信号検出信号Vb’として検出された蓄電池電圧Vbが下限値VbL’を下回る場合は下限値VbL’に制限して出力し、出力電圧信号検出信号Vb’が上限値VbH’を上回る場合は上限値VbH’に制限して出力する。これにより、リミッタ回路21から出力される信号は下限値VbL’と上限値VbH’との間の範囲の電圧信号となり蓄電池10の出力電圧指令信号Vb’として利用される。PI制御部22は、出力電圧信号検出信号Vb’と出力電圧指令信号Vb’との偏差を比例積分演算増幅し、出力偏差である充放電電力リミットコントロール信号ΔPを生成し、DC/DCコンバータコントローラ52およびインバータコントローラ51に出力する。DC/DCコンバータコントローラ52は、バス電圧信号Vb’をバス電圧指令信号Vd’に追従させるようにDC/DCコンバータ30を制御する。DC/DCコンバータコントローラ52においては次の処理がなされる。インバータコントローラから出力される第2偏差Δ2は充放電電力リミットコントロール信号ΔPが加算され、第2リミット部521においてリミット値以内の第3偏差Δ3とリミット値を超える第4偏差Δ4とに分割される。PWM制御信号生成部522は、第3偏差Δ3に基づいてPWM制御のためのDC/DCコンバータコントロール信号を生成し、駆動部523はPWM制御信号生成部522が生成したDC/DCコンバータコントロール信号をDC/DCコンバータ30を駆動可能な電力に増幅してDC/DCコンバータ30に出力する。これにより、DC/DCコンバータコントローラ52は、出力電圧検出信号Vb’を出力電圧指令信号Vb’に追従させるようにDC/DCコンバータを制御する。このように、DC/DCコンバータコントローラ52によって、出力電圧検出信号Vb’と出力電圧指令信号Vb’との偏差に基づく第3偏差Δ3により蓄電池10への充放電の電力を制御する。これにより、蓄電池10の内部インピーダンスによる影響を抑制し、蓄電池10が本来有する充電充放電電力量を十分に有効利用することができる。以上、本発明の実施形態に係る電力給電システムについて詳細に説明したが、本実施形態に係る電力給電システムによれば、インバータのバス電圧指令値と検出したバス電圧との偏差を制限し、制限された偏差に基づいて生成した入力電流指令値に商用電源からの入力電流を追従させることにより該入力電流を制限する。また、商用電源からの入力電力を制限するための入力電力指令値を入力する必要がない。従って、商用電源の出力電圧によらずに商用電源からの入力電流のピークカットを可能とし、電力給電システムのピークカット機能の汎用性を高めることができる。