原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段に積載された原稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、前記分離給送手段により分離給送された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記読取位置に搬送された原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記排紙ローラ対の一方のローラを他方のローラに加圧する加圧手段と、前記一方のローラと前記加圧手段を支持し、前記他方のローラと独立して前記他方のローラを中心とする円弧上を揺動する揺動部材と、前記揺動部材を揺動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。前記揺動部材に設けられて前記揺動部材と一体的に揺動し、前記排紙ローラ対のニップ部に原稿を案内する案内部材を備えたことを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。請求項1または請求項2に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。請求項1または請求項2に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、特許文献1に記載された技術にあっては、排紙ローラ対を構成する駆動ローラと従動ローラが同じ支持部材に支持される構成であったため、排紙ローラ対を押圧することができないため、排紙ローラが磨耗すると用紙搬送力が低下してしまい、耐久性が低いという問題があった。本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段に積載された原稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、前記分離給送手段により分離給送された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記読取位置に搬送された原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記排紙ローラ対の一方のローラを他方のローラに加圧する加圧手段と、前記一方のローラと前記加圧手段を支持し、前記他方のローラと独立して前記他方のローラを中心とする円弧上を揺動する揺動部材と、前記揺動部材を揺動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図2は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図3は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するものである。まず、構成について説明する。図1、図2に示すように、画像形成装置70は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置40と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体70aとを備えている。自動原稿搬送装置40は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体70aに対して開閉自在に設けられている。画像形成装置本体70a内には、画像読取部81が設けられており、この画像読取部81によって読取られた画像情報は書込部82によって感光体ドラム83に照射されるようになっている。自動原稿搬送装置40と画像読取部81とを合わせたものが画像読取装置80を構成する。画像読取部81は、コンタクトガラス22またはスリットガラス21上の原稿を照明する光源81aと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第1ミラー81b、第2ミラー81c、第3ミラー81dと、第3ミラー81dから反射された光をCCDイメージセンサ81fに結像するレンズ81eと、レンズ81eによって結像された光を電気信号に変換するCCDイメージセンサ81fとを備えている。光源81aおよび第1ミラー81bは図示しない第1走行体に取付けられているとともに、第2ミラー81cおよび第3ミラー81dは第2走行体に取付けられており、第1走行体および第2走行体はコンタクトガラス22およびスリットガラス21に沿って移動するようになっている。そして、第1走行体および第2走行体は、コンタクトガラス22に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス22の下方で図1中、左右方向に移動され、スリットガラス21を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス21の下方で停止される。書込部82は、画像読取部81によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム83の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。感光体ドラム83の周囲には、感光体ドラム83とともに画像形成手段を構成する現像装置86、転写ベルト87、クリーニング装置88、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。書込部82はこの一定電位に帯電された感光体ドラム83上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム83上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。現像装置86は感光体ドラム83上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト87にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト87はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙用紙に転写して搬送するようになっている。クリーニング装置88はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム83に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のLEDを点灯させることにより感光体ドラム83の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置90に搬送されるとともに、定着装置90によりトナー画像が定着される。また、画像形成装置本体70a内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット91~95が設けられており、この収納カセット91~95に収納された転写紙は呼出しコロ91a~95aによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ91b~95bおよび給紙ローラ91b~95bに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ91c~95cによって分離された後、中継ローラ対96、97を介してレジストローラ対98に搬送され、レジストローラ対98によってタイミングを取られて感光体ドラム83と転写ベルト87の間の搬送路に搬送される。一方、自動原稿搬送装置40は、図2に示すように、複数の原稿からなる原稿束1が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル2と、原稿テーブル2に載置された原稿束1から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ7と、ピックアップローラ7により搬送された原稿を分離する給紙ベルト9およびリバースローラ10と、分離されて1枚になった原稿を画像形成装置本体70aのスリットガラス21の近傍まで搬送するプルアウトローラ12、中間ローラ14、読取り入口ローラ16と、スリットガラス21の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス21に接触させながら搬送する読取りローラ19と、スリットガラス21の読取位置20で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ23と、読取り出口ローラ23により搬送された原稿を排出する排紙ローラ対50と、排出された原稿が載置される排紙トレイ29とを備えている。中間ローラ14は、プルアウトローラ12によって搬送された原稿をターン部D内に搬送するものであり、ターン部Dの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。読取り入口ローラ16は、ターン部Dから搬出された原稿をスリットガラス21の近傍まで搬送するものであり、ターン部Dの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。原稿テーブル2に載置された原稿は、排紙トレイ29に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束1が載置される原稿セット部Aと、載置された原稿束1から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Bと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Dと、原稿の表面をスリットガラス21の下方より読取らせる第1読取り搬送部Eと、原稿の裏面を読取る第2読取り搬送部Fと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Gと、排出された原稿が載置されるスタック部Hとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル2で上向きとなり第1読取り搬送部Eにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル2で下向きとなり第2読取り搬送部Fにおいて読取りが行われる面のことをいう。ターン部Dは、原稿テーブル2から排紙トレイ29までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略180°変更反転するよう湾曲した湾曲経路となっている。ターン部Dの湾曲外方には、ターン部D内の原稿の搬送をガイドする外側ガイド部材261、262が配置され、ターン部Dの湾曲内方には、ターン部D内の原稿の搬送をガイドする内側ガイド部材252が配置されている。図3に示すように、自動原稿搬送装置40は、自動原稿搬送装置40全体の制御を行うコントローラ100を備えている。また、自動原稿搬送装置40は、コントローラ100に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ17、原稿セットセンサ5、排紙センサ24、突き当てセンサ11、原稿幅センサ13、読取り入口センサ15、給紙適正位置センサ8、ホームポジションセンサ6を備えている。また、自動原稿搬送装置40は、コントローラ100から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第2読取り部25、ピックアップモータ101、給紙モータ102、読取りモータ103、排紙モータ104、底板上昇モータ105を備えている。また、画像形成装置本体70aは、画像形成装置本体70aの制御を行う本体制御部111と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部108とを備えている。コントローラ100と本体制御部111はI/F107を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。図4は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取部の構成を示すブロック図である。図4に示すように、第2読取り部25は、コントローラ100からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部200と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ201と、各センサチップ201から出力された信号を増幅する複数の増幅部202と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D203と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部204と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ205と、コントローラ100からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ205に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路206と、出力制御回路206からの信号を本体制御部111に出力するI/F回路207とを備えている。なお、第2読取り部25には、コントローラ100から電源が供給されるようになっている。ここで、原稿テーブル2に載置された原稿が排紙トレイ29に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置40の詳細な構成を説明する。まず、複数の原稿からなる原稿束1は、可動原稿テーブル3を含む原稿テーブル2上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束1の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル2上に原稿が載置されたことはセットフィラー4および原稿セットセンサ5により検知され、検知信号がI/F107を介して画像形成装置本体70aの本体制御部111に出力される。また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル2の表面に設けられた原稿長さ検知センサ30、31により検知される。原稿長さ検知センサ30、31としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が1枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ30、31は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。可動原稿テーブル3は、底板上昇モータ105により図2の矢印a、b方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル2上に載置されたことがセットフィラー4および原稿セットセンサ5により検知されると、コントローラ100は、底板上昇モータ105を正転させて原稿束1の最上部の原稿がピックアップローラ7と接触するように可動原稿テーブル3を上昇させるようになっている。以下、原稿束1の最上部の原稿がピックアップローラ7と接触する位置を給紙適正位置という。ピックアップローラ7は、ピックアップモータ101によりカム機構を介して図2の矢印c、d方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル3上の原稿により押されて矢印c方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ8により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ8は、可動原稿テーブル3が上昇して原稿束1の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。操作部108が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部111からI/F107を介してコントローラ100に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ100は、給紙モータ102を正転させることにより、ピックアップローラ7を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ7は、原稿テーブル2の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。次いで、給紙モータ102の正転により、給紙ベルト9およびリバースローラ10を時計方向に駆動すると、給紙ベルト9が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ10が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束1の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。具体的には、リバースローラ10は、給紙ベルト9と所定圧で接しており、給紙ベルト9と直接接している状態、または1枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト9の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、2枚以上の原稿が給紙ベルト9とリバースローラ10の間に侵入した時は、リバースローラ10は、給紙ベルト9と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。給紙ベルト9とリバースローラ10との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト9によって送られた後、突き当てセンサ11によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ12に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ11に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ12に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ102が停止されて給紙ベルト9の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップモータ101を回転させることでピックアップローラ7を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト9の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ12に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ12は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ14まで搬送するためのものであり、給紙モータ102の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ102の逆転時は、プルアウトローラ12および中間ローラ14は駆動されるが、ピックアップローラ7と給紙ベルト9は駆動されないようになっている。原稿幅センサ13は、CISと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ100は、原稿が原稿幅センサ13の位置を通過する際に、原稿幅センサ13における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ12により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部111へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ11で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ12および中間ローラ14の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第1読取り搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第1読取り搬送部Eへ送り込む処理時間の短縮を図っている。原稿先端が読取り入口センサ15により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。非停止モードにおいては、読取り入口ローラ16のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ103を正転駆動して読取り入口ローラ16、読取り出口ローラ23、CIS出口ローラ27aを駆動する。その後、原稿の先端をレジストセンサ17により検知し、読取りモータ103のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置20に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面原稿表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置20を原稿後端が抜けるまで送信される。一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ15により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ16のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ102を駆動してから原稿を停止レジスト停止させるとともに、本体制御部111にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ16が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。続いて本体制御部111より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置20に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。その後、原稿の先端をレジストセンサ17により検知し、読取りモータ103のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置20に到達するタイミングで、本体制御部111に対して第1面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置20を原稿後端が抜けるまで送信される。動作モードが片面モードである場合には、コントローラ100は、第1読取り搬送部Eを通過した原稿を、第2読取り部25を経て排紙部Gに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ24により原稿の先端が検知されると、コントローラ100は、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ対50を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ100は、排紙センサ24が原稿の先端を検知してからの排紙モータ104のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ対50のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ104の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ29上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ15により先端が検出されると読取り入口ローラ16で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。動作モードが両面モードである場合には、コントローラ100は、排紙センサ24により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ103のパルスカウントを行い、第2読取り部25に原稿の先端が到達するタイミングで、第2読取り部25に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第2読取り部25を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。なお、第2読取り部25の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第2読取りローラ26は、第2読取り部25に対向配置されており、第2読取り部25を通過する原稿を第2読取り部25へ押圧して第2読取り部25における原稿の浮きを抑えると同時に、第2読取り部25におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第2読取りローラ26は、白色のシェーディング部材を兼ねている。図5、図6に示すように、排紙ローラ対50は、駆動ローラ50aと従動ローラ50bとから構成されている。駆動ローラ50aは、搬送経路の出口付近の上側に配置されており、その回転中心軸である駆動ローラ軸51aの軸線方向に並んで複数本実施の形態では2個設けられている。駆動ローラ50aは、駆動ローラ軸51aと一体的に回転するようになっている。駆動ローラ軸51aは、図示しない筺体等に回転可能に支持されており、図示しない駆動源により回転駆動されるようになっている。従動ローラ50bは、搬送経路の出口付近の下側に配置されており、その回転中心軸である従動ローラ軸51bの軸線方向に並んで複数本実施の形態では2個設けられている。従動ローラ50bは、従動ローラ軸51bと一体的に回転するようになっている。従動ローラ軸51bは、その両端部に設けられた従動ローラ軸受52によって回転可能に支持されている。従動ローラ軸受52は、揺動ブラケット53に支持されるとともに、揺動ブラケット53に設けられたスプリング57の加圧力により駆動ローラ50aの側に加圧されるようになっている。すなわち、スプリング57は、従動ローラ50bを駆動ローラ50aに加圧して、従動ローラ50bと駆動ローラ50aとの間のニップ圧互いに圧接する圧力を発生させる加圧手段を構成している。揺動ブラケット53は、従動ローラ軸受52とスプリング57が配置された2つの垂直部53aと、この2つの垂直部53aを連結する水平部53bとからなるコの字形状に形成されている。また、揺動ブラケット53は、駆動ローラ50aは支持しておらず、従動ローラ50bを支持して、駆動ローラ50aとは独立して揺動するようになっている。揺動ブラケット53の垂直部53aの外側の面には、片側で2個両側で4個のガイドピン54が設けられている。ガイドピン54は、揺動ブラケット53の垂直部53aの外側に配置された支持部材58に形成された円弧形状のスリット58aを挿通している。揺動ブラケット53は、そのガイドピン54が円弧形状のスリット58aを挿通することにより、支持部材58により円弧状に揺動可能に支持されるとともに、スリット58aの端部にガイドピン54が当たることで揺動範囲が規制されるようになっている。支持部材58は、例えば、自動原稿搬送装置40の筺体を構成する側板等から構成される。支持部材58に形成された円弧形状のスリット58aは、その円弧の中心の位置が駆動ローラ50aの駆動ローラ軸51aの位置と一致する形状となっている。このため、揺動ブラケット53が揺動するときに、揺動ブラケット53に支持される従動ローラ50bは、駆動ローラ50aを中心とする同心円の円弧上を揺動することとなる。したがって、揺動ブラケット53が揺動するときに、駆動ローラ50aと従動ローラ50bとの距離が一定に保たれるので、スプリング57による加圧力を一定に保つことができる。揺動ブラケット53の水平部53bの下面には、円弧状の揺動ギヤ55が形成されるとともに、水平部53bの下方には、揺動ギヤ55と噛み合う駆動ギヤ56が設けられている。駆動ギヤ56は、図示しないモータ等の駆動原に接続されており、図7に示すように、揺動ブラケット53を揺動させるようになっている。揺動ブラケット53が揺動すると、揺動ブラケット53に支持された従動ローラ50bは、駆動ローラ50aを中心とする同心円の円弧上を揺動するため、駆動ローラ50aと従動ローラ50bとの距離およびニップ圧を一定に保ったまま、駆動ローラ50aと従動ローラ50bの接線の角度、すなわちニップ角が変化し、原稿の排出角度が変化することとなる。ここで、原稿の排出角度を変えるために排紙ローラ対50のニップ角を変更すると、原稿が排紙ローラ対50に進入する際の進入角も変わるため、原稿が排紙ローラ対50に進入する際に原稿がダメージを受ける恐れがある。そこで、図8に示すように、排紙ローラ対50の上流に、排紙ローラ対50のニップ角の変化に応じて姿勢が変化するガイド板59を設けることにより、排紙ローラ対50のニップ部への原稿の進入角度を一定に保つことができる。具体的には、図8において、排紙ローラ対50の上流側には、原稿を排紙ローラ対50に搬送するCIS出口ローラ対27と、CIS出口ローラ対27により搬送される原稿を排紙ローラ対50に案内する搬送ガイド60と、が設けられている。CIS出口ローラ対27は、搬送経路の上側に位置するCIS出口ローラ27aと、搬送経路の下側に位置してCIS出口ローラ27aに圧接するCIS出口対向ローラ27bとから構成されている。また、搬送ガイド60は、搬送経路の上側に位置する上側ガイド板60aと、搬送経路の下側に位置する下側ガイド板60bとから構成されている。そして、揺動ブラケット53の上流側端部には、排紙ローラ対50の近傍まで搬送された原稿の先端を排紙ローラ対50のニップ部に案内するガイド板59が固定されており、このガイド板59は、揺動ブラケット53と一体的に揺動するようになっている。ガイド板59は、図8のように側面から見たとき、上流側端部がその上流の搬送ガイド60の下側ガイド板60bの下流側近傍に配置されるとともに、下流側端部が排紙ローラ対50のニップ部の近傍に配置される形状となっている。なお、ガイド板59は、搬送ガイド60の下側ガイド板60bの下流側端部を切り離して揺動ブラケット53に固定したものとみなすこともできる。このように、揺動ブラケット53の上流側端部にガイド板59を固定することにより、揺動ブラケット53を揺動して排紙ローラ対50のニップ角を変更すると、揺動ブラケット53とともにガイド板59も揺動するため、排紙ローラ対50のニップ角の変更前後で原稿を同じ角度でニップ部に誘導することができ、ニップ部への原稿の進入角度を一定に保つことができる。なお、揺動ブラケット53の揺動角度に関わらず、ガイド板59は、その上流側端部が原稿を案内できる範囲の位置にあることが好ましい。そこで、本実施の形態では、揺動ブラケット53が図8において時計回りの末端位置まで揺動したときに、ガイド板59の上流側端部の位置が、その上流の搬送ガイド60の下側ガイド板60bの下流側端部と同じ高さになるように、ガイド板59の形状が設定されるか、または揺動ブラケット53へのガイド板59の取付け姿勢が設定されるようになっている。以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置40は、原稿を積載する原稿テーブル2と、原稿テーブル2に積載された原稿を一枚ずつ分離給送する給紙ベルト9およびリバースローラ10と、給紙ベルト9およびリバースローラ10により分離給送された原稿を読取位置20に搬送するプルアウトローラ12、中間ローラ14、読取り入口ローラ16、読取りローラ19と、これらのローラにより読取位置20に搬送された原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対50と、を備え、排紙ローラ対50の一方の従動ローラ50bを他方の駆動ローラ50aに加圧するスプリング57と、従動ローラ50bとスプリング57を支持し、駆動ローラ50aと独立して駆動ローラ50aを中心とする円弧上を揺動する揺動ブラケット53と、揺動ブラケット53を揺動させる駆動ギヤ56と、を備えたことを特徴とする。この構成により、揺動ブラケット53が揺動するときに、駆動ローラ50aと従動ローラ50bとの距離が一定に保たれてスプリング57による加圧力を一定に保つことができるので、排紙ローラ対50の摩耗を防止して耐久性を向上することができる。したがって、排紙ローラ対50のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対50の耐久性を向上することができる。また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置40は、揺動ブラケット53に設けられてこの揺動ブラケット53と一体的に揺動し、排紙ローラ対50のニップ部に原稿を案内するガイド板59を備えたことを特徴とする。この構成により、排紙ローラ対50のニップ部への原稿の進入角度を変えることなく排紙ローラ対50のニップ角を変えることができるので、原稿が排紙ローラ対50に接触してダメージを受けることを防止することができる。また、本実施の形態に係る画像読取装置80は、上記の自動原稿搬送装置40を備えたことを特徴とする。この構成により、自動原稿搬送装置40を備えた画像読取装置80において、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる。また、本実施の形態に係る画像形成装置70は、上記の自動原稿搬送装置40を備えたことを特徴とする画像形成装置。この構成により、自動原稿搬送装置40を備えた画像形成装置70において、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる。