"挿入部を観察対象物の内部の空間に挿入し、観察対象物の内面を観察する内視鏡装置において、前記挿入部は、前記挿入部を取り囲む空間内に配置された前記観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する温度検出手段を有し、前記温度検出手段は、複数の温度センサにより構成された温度センサ群であり、前記内視鏡装置は、前記温度検出手段から入力された前記検出信号に基づいて、前記挿入部が前記観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断する判断手段をさらに具備することを特徴とする内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記挿入部の中心軸と直交し且つ互いに平行で離間した二つ平面と、前記挿入部表面と、の交線により囲まれた、帯状の領域である検出帯に、分散配置されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。前記検出帯は、前記挿入部の先端部が前記観察対象物の内部と外部との境界領域内にあるときに、前記境界領域内となるような位置に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサのうちの少なくとも一組は、前記検出帯上の、前記挿入部の中心軸に直交する平面上に前記温度センサを投影した投影面に、前記温度センサが前記挿入部の中心軸を含む任意の平面に対して両側の位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記検出帯上に、前記挿入部の中心軸に対し、軸対称となる対称性を有して配置されていることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記検出帯上に、前記挿入部の中心軸を含む平面に対し、面対称となる対称性を有して配置されていることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記挿入部表面と直交する方向をそれぞれ検出するように設置されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記挿入部は、その挿入方向において離間した、複数の検出帯を有しており、前記温度センサ群の複数の温度センサは、それぞれの検出帯上に、それぞれ分散配置されていることを特徴とする請求項3に記載に記載の内視鏡装置。前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサそれぞれからの検出信号に基づく検出温度のすべてが、前記観察対象物の温度として想定される、所定の温度範囲内か否かにより、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記所定の温度範囲は、前記内視鏡装置の外部から入力した入力値に基づいて設定されることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサそれぞれからの検出信号に基づくそれぞれの検出温度の、差分である温度差を算出する差分算出手段を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記判断手段は、前記差分算出手段が算出した温度差が、前記観察対象物の内部の空間の表面温度の温度差として想定される、所定の温度差範囲内か否かにより、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項11に記載の内視鏡装置。前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサそれぞれからの検出信号に基づく検出温度の標準偏差を算出する標準偏差算出手段を有し、該標準偏差算出手段によって算出された標準偏差と、前記観察対象物の内部の空間の表面温度として想定される、所定の温度範囲内か否か、または所定の温度差範囲内か否か、とにより、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記挿入部の想定される挿入速度に基づいて決定された所定の時間間隔毎に検出動作を行うことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記判断手段は、前記挿入部が前記観察対象物の内部か外部かの判断1回に対し、前記温度センサ群の複数の温度センサからの検出信号を複数回分を処理して用いることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記判断手段は、前記温度センサ群の複数の温度センサのうち、前記挿入部自身の温度を検出した温度センサの検出結果を除外して、残りの温度センサからの検出信号のみに基づいて、前記挿入部が観察対象物の内部か外部かを判断することを特徴とする請求項9、11、13乃至15の何れかに記載の内視鏡装置。前記挿入部は、さらに、前記挿入部の温度を検出して、第2の検出信号を出力する第2の温度検出手段を有しており、前記判断手段は、前記第2の温度検出手段から入力された前記第2の検出信号に基づき、前記温度センサ群のうちの前記挿入部自身の温度を検出した温度センサを特定し、その特定した温度センサからの検出信号を除外することを特徴とする請求項16に記載の内視鏡装置。前記挿入部は、さらに、画像を撮像する撮像手段を有し、前記判断手段は、前記撮像手段が撮像した画像から前記挿入部の湾曲状態を判別し、その判別した湾曲状態に基づき、前記温度センサ群のうちの前記挿入部自身の温度を検出した温度センサを特定し、その特定した温度センサからの検出信号を除外することを特徴とする請求項16に記載の内視鏡装置。前記温度センサ群の複数の温度センサは、前記観察対象物から放射される赤外線を検出し、前記赤外線の波長に基づき温度を検出する、非接触で温度検出可能であり、検出速度の速い、赤外線温度センサであることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記検出帯の近傍に、前記温度検出手段が配置されている位置を示す、温度検出手段位置表示が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記内視鏡装置の前記挿入部以外の領域に設けられ、前記観察対象物の外部の温度を検出して、第2の検出信号を出力する第2の温度センサをさらに具備し、前記判断手段は、前記検出帯に配された前記温度センサ群の複数の温度センサからの検出信号に基づくそれぞれの検出温度と、前記第2の温度センサからの第2の検出信号に基づく検出温度と、の温度差に基づき、前記挿入部が前記観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。前記挿入部は、発熱源をさらに有しており、前記検出帯は、前記発熱源とは異なる領域に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。しかしながら、上記特許文献1では、挿入部側方に配置された1つの温度検出手段で温度検出をしている。このため、その温度検出手段近傍に作業者の手などが置かれた場合、被検者の体外であっても被検者の体内と誤判断してしまう虞がある。本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、挿入部が観察対象物の内部にあるのか外部にあるのかを、誤判断が少なく、判断可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。本発明の内視鏡装置の一態様は、挿入部を観察対象物の内部の空間に挿入し、観察対象物の内面を観察する内視鏡装置において、前記挿入部は、前記挿入部を取り囲む空間内に配置された前記観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する温度検出手段を有し、前記温度検出手段は、複数の温度センサにより構成された温度センサ群であり、前記内視鏡装置は、前記温度検出手段から入力された前記検出信号に基づいて、前記挿入部が前記観察対象物の内部にあるか外部であるかを判断する判断手段をさらに具備することを特徴とする。本発明によれば、挿入部が観察対象物の内部にあるのか外部にあるのかを、誤判断が少なく、判断可能な内視鏡装置を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。[第1実施形態]本第1実施形態に係る内視鏡装置は、観察対象物としての被検者の体内部を観察する内視鏡装置であって、特に、人体の消化器系を観察するための内視鏡装置を想定している。図1Aに示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、スコープ10と本体12とで構成されている。スコープ10は、被検者内部に挿入される挿入部14を有しており、該挿入部14の先端部には、照明光出射部16と撮像手段18とが設けられ、挿入部14の先端近傍には、検出帯20を備えている。また、本体12は、駆動回路22と、励起光源部24と、判断回路26と、で構成されている。ここで、本内視鏡装置においては、例えば図2に示すような光源装置を有している。すなわち、上記励起光源部24として、発光点の小さなレーザや、紫外光、青色光などの比較的高エネルギーな光を放射するLEDといった励起光源24Aと、該励起光源24Aからその励起光を集光する光学系24Bと、を備えている。一方、被検者に対しては、白色光等の観察に適した波長の光で照明されることが必要である。そこで、挿入部14の先端部内には、励起光を吸収し、波長変換した光を放射する波長変換部28が搭載されている。そして、励起光源24Aと波長変換部28とは、光ファイバ30で接続されている。すなわち、光ファイバ30は、スコープ10と本体12とを接続する接続ケーブル32とスコープ10の内部に配置されている。よって、励起光源24Aから射出された励起光が光ファイバ30を経由して波長変換部28に照射されると、波長変換部28から照明光が放射され、その照明光が照明光出射部16から観察対象物に向かって照射される。一方、スコープ10の挿入部14の先端近傍の検出帯20には、該挿入部14を取り囲む空間内に配置された観察対象物内外の物体の表面の温度を検出して、検出信号を出力する温度検出手段として、複数の温度センサにより構成された温度センサ群が設けられている。具体的には、挿入部中心軸34に垂直な平面による断面図である図1Bに示すように、本実施形態では、スコープ10の挿入部14の先端近傍の外周を取り囲むように、8個の温度センサ36が、略等角度毎に配置されている。すなわち、中心角が45度となるように、各温度センサ36が、検出帯20上に一列に配置されている。ここで、温度センサ36は、非接触で温度検出可能な、検出速度が速い赤外線センサ引き続き以下同様に温度センサ36と記載を用いている。これらの温度センサ36は、観察対象物内である被検者の体内にあっては、人体から放射される赤外線により、被検者の体内表面の温度を検出する。また、観察対象物外である被検者の体外にあっては、照明装置やエアコンの吹き出し口などから放射される赤外線により、それらの表面の温度を検出する。各温度センサ36は、挿入部14の側面に対し直交する方向が検出方向となるように、挿入部14の側面上に、その検出面が外側を向いて取り付けられている。なお、本実施形態では、1つの温度センサ36の検出角度範囲は、図3に示すように、45度以上である赤外線センサを用いている。つまり、360全方位角度÷8温度センサ36の個数=45度1つの温度センサ36の広がり角であるため、検出対象が特に挿入部14に接近していない領域では、隣り合う温度センサ36による検出範囲は互いに重なりを有している。この結果、例えば、挿入部14が体外にある場合などにおいて、照明装置やエアコンの吹き出し口など、特に、人体と異なる温度の領域をその検出範囲に捉え易くすることが可能となっている。さらに、温度センサ36は、挿入部14の表面と直交する方向の温度を測定するように配置されている。これにより、挿入部中心軸34に垂直な面であって、検出帯20を含む平面が、被検者の表面と交わる領域を、全周に渡って検出することができる。挿入部14の側面に配置された検出帯20の各温度センサ36は、挿入部中心軸34に対して軸対称に配置されている。このように温度センサ36を軸対称に配置することで、対向する温度センサ36の組み合わせが複数あるということは、体外を検出するとき温度差があるものを多く検出する可能性が高い。なぜならば、図4に示すように、挿入部14が被検者38の体外にあるとき、天井の照明40と床42のように、対向の方向には放射温度の異なるものがある可能性が高いため、対向する方向に複数あるほうが、より体内外の判断が確実になる。検出帯20は、温度センサ36が配置される領域であり、挿入部14の先端部が被検者38の内部にあるか、外部にあるかを検出する目的で設けられている。このため、検出帯20の配置は、被検者38の挿入口へ挿入部14を挿入するときに、被検者38の内部と外部との境界領域に挿入部14の先端部があるときに、外部から内部へ切り替わったことを検出する位置に配置する必要がある。本実施形態では、挿入部14の先端部が被検者38の外部にあるときは、励起光源部24を消灯するか、または光量を控えおき、挿入部14が被検者38の内部に挿入されたことを検出したとき、励起光源部24を点灯させるか、または、その光量を増大させるように制御することを想定している。従って、被検者38の内部と外部との境界領域とは、照明が必要か、否かがひとつの目安になる。言い換えると、内視鏡装置の撮像手段18が励起光源部24以外の光により画像取得が可能な領域を外部とし、画像取得が難しい領域を内部と定義することができる。例えば、経口的に挿入部14を被検者38に挿入する上部消化器内視鏡装置では、口腔内では、外光や光量を控えた照明光により画像取得可能だが、咽頭部より奥側では、画像取得が困難である。従って、挿入部14が咽頭部へ到達する領域近傍が境界領域のひとつの目安である。また、挿入部14の先端部に配置された照明光出射部16からの照明光が、被検者38や作業者である医者44の眼に照射されることで、不快に感じたりすることを避けられるかどうかが別の目安となる。すなわち、被検者38の挿入口の外部に照明光が漏れるか否かにより、被検者38の内部と外部との境界領域と定義することができる。以上より、被検者38の内部と外部との境界領域は、外光や光量を控えた照明光により画像取得が可能であり、かつ、照明光が直接被検者38や医者44に照射される虞が無い領域と定義できる。例えば、図5に示すように、上部消化器内視鏡装置では、挿入部14の先端部が唇46より内側に挿入される前では、被検者38や医者44の眼に照明光が照射される虞があるが、唇46より内側に挿入された後では、照明光が直接外部に照射される虞は無い。したがって、上部消化器内視鏡装置における境界領域は、唇46より内側であって、咽頭部48より外側の口腔50内と定義できる。この領域の長さは、年齢や個人差があるが、おおむね10cm程度の長さを有している。また、被検者38や、その挿入口の構造によっては、外部からの光が十分でなく、画像取得できない領域であっても、内視鏡画像を見ることなく、挿入作業を進めることが可能な場合がある。例えば、マウスピースを用いた場合の上部消化器内視鏡装置や、経肛的な下部消化器内視鏡装置では、挿入口から内側における外光の光量は画像取得に十分ではない場合があるが、口腔領域や直腸領域の長さは個体により大きな差は無いため、例えば10cmの距離であれば、画像なしでも挿入作業を進めることができる。このような場合、境界領域は、挿入口から画像なしでも挿入作業を継続できる領域として定義することができる。その他、本発明を適用する内視鏡装置の種類や使用方法によって適宜、境界領域を定義、設定することができる。本実施形態では、経口的上部消化器内視鏡装置のように、境界領域の長さが10cm以上あるような被検者38を想定している。このため、検出帯20は、挿入部14の先端から10cm以内の距離の範囲内に配置することで、挿入部14の先端部が境界領域に位置しているときに、温度センサ36の検出信号が被検者38内外を示す値で切り替わることとなり、被検者38内外の検出位置が適切な位置となっている。ここで、検出帯20が境界領域内にあるときに、挿入部14の先端も境界領域内にあるように位置する必要がある。例えば、検出帯20が挿入部14の先端から1cm~3cmの領域の領域となるようにすることで、上記要求を達成することができる。すなわち、挿入部14の先端が境界領域にあるときに、検出帯20に設けられた温度センサ36の検出信号の値が被検者内/被検者外と切り替わる位置に検出帯20が設けられることになる。なお、本実施形態では、図1Aに示すように、検出帯20の位置を示すためのマーカ52が設けられている。これは、作業者である医者44が温度センサ36を覆うように手で掴んでしまうことで、温度センサ群が検出する温度が作業者の手の温度となることにより、挿入部14の先端が被検者38外部にあるにもかかわらず、内部にあると判断してしまうリスクを軽減するために、温度センサ36部分を目立たせて注意喚起するものである。すなわち、本実施形態では、検出帯20の温度センサ36の配列に沿って、目立つ色でラインが引かれている。上記検出帯20の複数の温度センサ36からの検出信号は、図1Aに示すように、本体12内の判断回路26に送信される。判断回路26は、それら温度センサ36の検出信号に基づいて、挿入部14の先端が被検者38の内部にあるか外部にあるかを判断する判断手段である。駆動回路22は、この判断回路26の判断結果により励起光源部24へ光量制御の指令を出す。次に、以上のような構成を有する本第1実施形態に係る内視鏡装置の動作を説明する。本実施形態では、挿入部14の先端部の検出帯20に配置された温度センサ36は、非接触で温度検出可能な赤外線センサを用いているため、温度センサ36の検出面と対向する領域の表面の温度が検出される。検出帯20に配置された複数の温度センサ36はそれぞれ、所定のタイミングで温度の測定を行う。すなわち、温度センサ36による温度検出は、連続で行う必要はなく、挿入部14の挿入速度や判断回路26の判断時間等に応じて適宜設定することができる。本実施形態では、生体に用いる内視鏡装置の場合、挿入時の挿入部14の先端の速度は、数cm毎秒程度と比較的ゆっくり行われる。従って、温度センサ36の検出タイミングはそれほど高速である必要は無く、毎秒1回程度から毎秒数十回程度の範囲で検出タイミングが選択される。例えば、1秒間に2回程度測定することで、挿入部14の先端が境界領域を通過する時間内に確実に、被検者38の内外検出を実施することができる。すなわち、スコープ10の挿入部14の先端が境界領域を通過する時間内に確実に検出を行う範囲内において検出回数を減らすことが可能である。検出回数を減らすことで、判断回路26等への負荷を軽減することができる。検出帯20に配置された複数の温度センサ36による温度検出は、望ましくは略同時に行うことが望ましい。または、各温度センサ36の検出を順に、スコープ10の挿入部14が移動しない時間内に迅速に行うことが望ましい。言い換えると、複数の温度センサ36による温度検出は、スコープ10の挿入部14が、或る位置に置かれた状況で、全ての温度センサ36の温度検出を完了することが望ましい。複数の温度センサ36が温度検出している間にスコープ10の挿入部14が移動してしまうと、誤検出となる虞がある。例えば、被検者38内であっても咽頭部48と食道部とで温度が異なっている場合がある。従って、複数の温度センサ36の検出するタイミングが略同時で無い場合、或る温度センサ36は咽頭部48で温度検出を行い、別の温度センサ36が温度検出を行うまでに食道部まで移動してしまう、というようなことが起こり得る。この結果、検出タイミングが略同時に行われた場合と比べ、検出結果が異なってしまうことになる。本実施形態では、挿入部14周囲の温度を略同時に測定し、後述するようにその温度の分布やばらつきによって被検者38内外を判断するように構成されているため、上述のように検出中に温度センサ36が移動してしまうことは望ましくない。複数の温度センサ36の全てが検出を完了するのに要する時間は、挿入部14の移動速度に応じて決められるが、おおよそ、1/2秒程度の間に完了することが望ましい。このようにすることで、全ての温度センサ36が測定を完了する間に挿入部14の先端が大きく移動してしまうのを防ぐことができる。図6A及び図6Bは、或るタイミングにおいて、それぞれの温度センサ36が検出した温度の一例を示している。図6Aは、挿入部14の先端が被検者38内部にある場合を示している。この場合、各温度センサ36が検出する温度は、被検者38の体温のレベルで略一定の値となる。すなわち、各温度センサ36が検出する温度は全て、被検者38の体温として想定される温度範囲内の値となる。一方、図6Bは、挿入部14の先端が被検者38外部にある場合を示している。このような場合、検出される温度は、被検者38内部のときと比べ、分布が大きくなる。例えば、図4に示すように挿入部14先端が診察室内の或る場所にある場合、測定領域に照明その他の熱源がある温度センサ36は比較的高温の測定値を示し、一方、床42や、エアコンこの場合はクーラーの吹き出し口などが測定領域にある温度センサ36は、比較的低い温度の測定値を示す。従って、複数の温度センサ36が検出する温度の分布を分析することで、挿入部14の先端が被検者38の内部/外部の何れにあるかを判断することが可能となる。また、本実施形態では、観察対象物として、生体、特に人体を想定している。一般に、人体の温度、すなわち体温は、35°Cから42°Cの間である。従って、全ての温度センサ36の測定値が、この範囲にあるか否かで体内外を検出することも可能である。本実施形態における判断回路26は、各温度センサ36が検出した温度の全てが想定される温度範囲、すなわち、35°C~42°Cの範囲内にあるか、それとも、一点でも範囲外にあるかで、被検者38の内部/外部を判断する。この判断回路26は、全ての検出温度が想定範囲内であれば、被検者38の内部であり、一点でも想定範囲外の温度があれば、外部と判断する。このように、想定される温度範囲は、観察対象物が生体であれば体温等、観察対象物の温度により、適宜設定することができる。各温度センサ36が検出した温度を示す検出信号は、判断回路26に出力される。判断回路26は、スコープ10の挿入部14が被検者38の外部にあるのか内部にあるのかを判断し、その判断結果を駆動回路22に出力する。駆動回路22は、判断回路26が内部であると判断した場合、本体12にある励起光源部24の光量が観察に適した光量となるような電力で、励起光源24Aを動作させるよう制御する。また、駆動回路22は、挿入部14が被検者38の外部にあると判断回路26が判断した場合には、励起光源部24を消灯するか、または被検者38や作業者である医者44が不快に感じない光量となるような電力で、励起光源24Aを動作させるよう制御する。本体12に配置された励起光源部24から射出された励起光は、光ファイバ30によりスコープ10の挿入部14先端に配置された波長変換部28に導光され、該波長変換部28で波長変換され、その波長変換された光が照明光出射部16から照明光として出射される。本実施形態のように構成することで、スコープ10の挿入部14の先端部の全周囲を取り囲む物体の表面温度を測定し、判断することで、スコープ10の挿入部14先端が被検者38の内部にあるのか被検者38の外部にあるのかを、確実に検出することができるようになる。なお、ここで温度センサ36として用いる赤外線センサは、放射温度計であり、これは、熱電対センサなどの一般的な温度センサと比べて非接触で温度検出可能であり、かつ、瞬時に温度検出が可能である。このため、温度センサ36と測定対象物との接触状態による測定誤差がなく、また、リアルタイムでの検出を可能としている。なお、本実施形態では、検出帯20に配置された温度センサ36の数を8個としたが、本発明はこれに限定するものではないことは勿論である。挿入部14の周囲の温度を測定可能な数であれば、何個でも良い。例えば、2つの温度センサ36が有れば、挿入部14の周囲の温度をある程度把握でき、挿入部14の先端が被検者38の内部であるか外部であるかを検出することが可能となる。このとき、図7に示すように、2つの温度センサ36は、挿入部中心軸34に対し、対向する位置に配置することが望ましい。このように構成することで、例えば挿入部14が被検者38外にあるときに、天井の照明40と床42のように、対向の方向には放射温度の異なる方向を検出できる可能性が高く、より確実に被検者38の内外を検出することが可能となるためである。なお、検出帯上の複数の温度センサ36のうち、少なくとも2つの温度センサ36は、挿入部中心軸34を含む任意の平面に対して両側の位置に配置することが望ましい。ここで任意の平面に対して両側の位置に配置するとは、挿入部中心軸34を含むどの平面で切ってもその平面で分けられたどちら側にも温度センサ36が配置されている状態を指している。この状態は、挿入部中心軸34に対して対向している位置からずれていても良い。例えば、検出帯上に温度センサ36が3個、120度等間隔で配置されていても、天井の照明40と作業者である医者と床42方向のように、放射温度の異なる方向を検出できる可能性があり、より確実に被検者38の内外を検出することが可能となるためである。また、温度センサ36の個数は、8個以上で有ってもかまわない。このようにすることで、測定点数が増え、被検者38内外の検出精度を向上することができる。また、本実施形態では、複数の温度センサ36が検出した温度が、想定範囲内かそうでないかにより、挿入部14の先端部が被検者38の内部/外部の何れであるかを判断する例を示したが、本発明はこれに限定するものではないことも勿論である。例えば、判断回路26は、複数の温度センサ36が検出した温度の最高温度と最低温度との差分を、各温度センサ36からの検出信号から算出し、その差分の値から挿入部14の先端が被検者38の内部/外部の何れであるかを判断することが可能である。すなわち、この差分が所定の差分温度範囲よりも大きい場合には、被検者38の外部と判断し、小さい場合には、被検者38の内部と判断することが可能となる。ここで、挿入部14の先端が被検者38内にある場合、或るタイミングにおける挿入部14周辺の温度は略等しく、各温度センサ36の測定温度差は十分に小さいと考えられる。このため、所定の差分温度範囲は、温度センサ36の検出誤差値を考慮して設定すれば良い。例えば、0.5°C程度の差分温度範囲として設定することができる。このとき、判断回路26は、複数の温度センサ36が検出した温度の差分を算出する機能を有する。また、本実施形態では、検出帯20は、挿入部14の先端から10cm以内の距離の範囲内に配置するとしているが、他の側面で言うと、検出帯20は、挿入部14の先端に配置された発熱源を除く先端部近傍に配置されていることが望ましい。ここで、発熱源には上記撮像手段18としてのイメージャや、上記波長変換部28などが搭載されている。この発熱源は、挿入部14の先端から1mm~2mmの範囲に配置されている。このように配置することで、例えば挿入部14の先端部の発熱源は41°C程度の温度であることが想定されるので、検出帯20がこの発熱源を検出して体内外の判断において誤判断をすることを防ぐことが可能となる。また、本実施形態では、検出帯20内に温度センサ36が1列に分散されて配置されているが、挿入部14の挿入方向に分散されていてもよい。この場合では、検出帯20上の、挿入部中心軸34に直交する平面上に温度センサ36を投影した投影面に、温度センサ36が挿入部中心軸34を含む任意の平面に対して両側の位置に配置されることが望ましい。[変形例1]次に、本発明の第1実施形態の変形例1について説明する。本変形例の基本的な構成は、図1Aに示す第1実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第1実施形態の同様である。本変形例では、検出帯20が面対称に配置されている構成が、第1実施形態と異なっている。すなわち、図8に示すように、本変形例では、第1実施形態と比較して、複数の温度センサ36の配置が挿入部中心軸34に対する軸対称ではなく、挿入部中心軸34を含み、挿入部14の上下方向に伸びる平面である対称面54に対し、面対称となるように配置構成されている。このとき、複数の温度センサ36は、スコープ10の使用時に、上方となる方向に多く配置し、下方となる方向には少なく配置されている。この上方及び下方は、内視鏡装置の構成や使用状況により、予め規定される。一般に、図4に示すように、観察作業を行う室内では、上方に、天井の照明40等、比較的高温となる部材や、エアコンの吹き出し口などが配置されることが多い。このため、温度センサ36を上方に集中させることで、温度センサ36の数を増やすことなく、検出精度を向上することが可能となる。また、下方は、床42やベッド等、温度的に差の少ないものが配置されるため、下方に配置される温度センサ36の数を減らしても、検出精度に与える影響は小さい。左右については、対称に配置されているため、作業者である医者44の移動やスコープ10の方向が変化しても検出領域が変化しにくく、安定な検出が可能となっている。上記のように構成することで、第1実施形態と比較して、検出精度をほとんど低下させることなく、温度センサ36の数を減らすことができる。[変形例2]次に、本発明の第1実施形態の変形例2について説明する。本変形例の基本的な構成は、図1Aに示す第1実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第1実施形態と同様である。本変形例では、判断回路26が、各温度センサ36の検出信号から検出温度の平均値Ave.と標準偏差σとを計算し、それら平均値Ave.と標準偏差σとから挿入部14の先端が被検者38の内部/外部の何れにあるかを検出する点が、第1実施形態と異なっている。すなわち、判断回路26は、複数の温度センサ36からの検出信号から、それらが検出した温度の平均値Ave.と、標準偏差σとを計算する。標準偏差σは、各温度センサ36が測定した温度のばらつき度合いを示す値である。温度センサ36が検出する温度の分布が正規分布であると仮定した場合、平均値Ave.±σの範囲には、測定領域に起こり得る温度の68.3が含まれていると推定される。同様に、平均値Ave.±2σの範囲では、95.4が含まれていると推定され、Ave.±3σの範囲では、99.7が含まれていると推定されることになる。従って、平均値Ave.と標準偏差σとを用いることにより、温度の分布を推定できる。σの値は、生体の体温のようにほぼ一定の値の場合には小さく、また、検査室内の壁面や部材のように温度にばらつきがある場合には大きな値となる。本実施形態では、各温度センサ36が測定した温度の平均値Ave.±3σの領域に温度分布があると仮定し、この値が、体温として想定できる範囲、すなわち、35°Cから42°Cの範囲にあるときに、挿入部14の先端部は被検者38の内部にあると判断し、それを超える場合には、外部にあると判断するように構成されている。このように統計的な手法を用いることで、温度センサ36の数が少ない場合であっても安定な検出が可能となる。また、検出結果の判断を安定化することが可能となる。なお、本変形例では、平均値±3σの値を判断基準としたが、これに限らない。測定環境、温度センサ36の測定誤差や被検者38の温度の安定度などから、様々な値を基準として用いることができる。例えば、平均値±σや平均値±2σを用いることが可能である。さらに、本変形例では、計算した値が体温として想定できる範囲かそうでないかを判断基準としたが、これに限定するものではない。例えば、体温の分布として考え得る温度差の値、例えば、基準となる温度差Δtと標準偏差σの値を比較しても良い。この場合、例えば、Δtが1°Cとしたときに、標準偏差σが1°C以下であれば挿入部14の先端は被検者38内部にあり、それ以上であれば外部にあるなどを判断の基準とすることができる。[変形例3]次に、本発明の第1実施形態の変形例3について説明する。本変形例の基本的な構成は、図1Aに示す第1実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第1実施形態の同様である。本変形例では、複数の温度センサ36それぞれが、検出を複数回繰り返し行い、その複数回の検出信号から被検者38内外を判断する点が、第1実施形態と異なっている。本変形例では、判断回路26は、方向別に配置された温度センサ36それぞれが複数回の検出を行い、その結果の複数回分の検出信号から体内外を判断するように構成されている。ここで、本変形例では、図1Bに示すように、検出帯20に8個の温度センサ36が搭載されているものとして説明する。検出帯20の8個の温度センサ36が1回ずつ順に温度検出を行う動作を1サイクルとすると、本変形例では、8個の温度センサ36が数サイクル、例えば3サイクル程度の温度検出動作を行い、1回の被検者38内外の判断を行うように動作する。判断回路26は、数サイクルの検出動作中に検出した、検出信号の値について、各温度センサ36毎に平均の測定温度を算出する。すなわち、8個の温度センサ36それぞれに平均の測定温度を算出する。そして、さらに、それら8個の平均温度の平均の測定温度を算出する。判断回路26は、このように算出された平均の測定温度が、想定される温度範囲内にあるかどうかで、スコープ10の挿入部14が被検者38内にあるか外にあるかを判断する。本変形例の判断方法は、第1実施形態と比較して、複数の温度センサ36の検出温度を複数サイクル分検出し、各温度センサ36毎に平均の測定温度を算出するため、ノイズの影響を軽減することが可能となる。また、測定ばらつきを軽減することが可能となる。この結果、第1実施形態と比較して、より正確な判断を行うことが可能となる。なお、本変形例では、判断回路26が、複数の温度センサ36の検出信号に基づいて、温度センサ36毎に平均を算出する方法を示したが、これに限定するものではない。例えば、複数サイクルの複数の温度センサ36の検出信号全てに基づいて、平均値Ave.と標準偏差σとを検出回数分計算し、各温度センサ36の平均値Ave.と標準偏差σを求めても構わない。この求められた平均値Ave.と標準偏差σとから、上記第1実施形態の変形例2で説明したような判断方法に従って、挿入部14の先端が被検者38の内部/外部の何れにあるかを判断しても良い。この方法では、標準偏差σを取る方が誤差範囲をまとめることができるため、より安定な判断が可能である。[変形例4]本変形例では、第1実施形態に記載の挿入部14先端に配置された検出帯20に加えて、挿入部14以外の領域であるスコープ10の根元や内視鏡装置の本体12側に、さらに、第2の温度センサが配置されており、挿入部14先端に配置された検出帯20の各温度センサ36からの検出信号に基づく検出温度と第2の温度センサからの第2の検出温度との差分から体内外を判断する点が異なっている。この第2の温度センサは、挿入部14以外の領域に配置されているため、体外の温度を検出する。よって、挿入部14先端に配置された検出帯20が体内に挿入されている場合、第2の温度センサで検出された温度と異なることが想定される。例えば、体外の周辺に配置された物体の温度は、第2の温度センサで検出された温度と略等しくなっていることが想定される。これにより、挿入部14先端に配置された検出帯20の各温度センサ36と第2の温度センサの検出温度との差分を検出することにより、体内外を判断することが可能となる。また、第1実施形態の判断方法と組み合わせることで、より正確に体内外を判断することができる。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態に係る内視鏡装置について説明する。本実施形態では、図9に示すように2列の検出帯が配置されている点が第1実施形態とは異なっている。第2実施形態の基本的な構成は、図1Aに示す第1実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第1実施形態と同様である。図9に示すように、本実施形態では、スコープ10の挿入部14の先端が境界領域にあるときに、第1実施形態で説明した境界領域内となる位置に、2つの検出帯が配置されている。2つの検出帯内には、それぞれ温度センサ群が配置されている。検出帯毎の温度センサ36の配置及び個数は、第1実施形態と同様である。スコープ10の挿入部14の先端に近くに配置された検出帯を第1検出帯201とし、先端から遠い検出帯を第2検出帯202とする。なお、検出帯20の位置を示すためのマーカ52は、これら2つの検出帯201,202をまとめて設けている。ここで、第1検出帯201と第2検出帯202の温度センサ36の検出範囲が重ならないように配置されている。次に、このような構成の内視鏡装置の動作を説明する。本実施形態の判断回路26は、第1検出帯201の有する温度センサ群からの検出信号に基づく測定温度から第1検出帯201が被検者38の内部か外部かを判断する。同様に、第2検出帯202の有する温度センサ群からの検出信号に基づく温度から第2検出帯202が被検者38の内部か外部かを判断する。本実施形態の構成においては、被検者38に対する挿入部14の位置により、第1、第2検出帯201,202とも被検者38の外部である第1状態、第1、第2検出帯201,202ともに被検者38の内部である第2状態、及び、第1検出帯201が被検者38の内部で、第2検出帯202が被検者38の外部である第3状態、の3つの状態があり得る。すなわち、第1及び第2状態はそれぞれ、被検者38の外部、内部であり、第3状態は、挿入部14が被検者38の内部に挿入されつつある状態か、被検者38の内部から外部に摘出されつつある状態を示している。このように、本実施形態のように構成することで、被検者38の内部に挿入/摘出されつつある状態を検出することが可能となる。さらに、上記第1実施形態の構成によると、内視鏡装置を操作する医者44などの作業者が、被検者38の口腔内に挿入部14を挿入する時、挿入部14に配置された検出帯20を手で覆ってしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、検出帯の数を一列から二列にすることで、検出帯201または202を手で覆ってしまった場合に、被検者38内であると誤判断するのを防ぐ効果を奏する。[第3実施形態]次に、本発明の第3実施形態に係る内視鏡装置について説明する。本第3実施形態の基本的な構成は、図1Aに示す第1実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第1実施形態の同様である。本実施形態では、判断回路26が被検者38内外を判断する温度の基準値として、被検者38の体温の実測値を入力する機能を加える点が、第1実施形態と異なっている。すなわち、本実施形態では、判断回路26は、被検者38の温度を入力する入力手段と、この入力された温度を記憶する温度記憶手段と、を有している。このような構成の内視鏡装置においては、被検者38の体温を測った後、温度入力手段からその値を入力し、温度記憶手段に記憶させる。被検者38の体温が入力されると、判断回路26は、想定する温度範囲を設定する。このとき、判断回路26は、記憶手段が記憶した温度に基づいて、被検者38の温度として想定される温度範囲を設定し、これに基づいてスコープ10の挿入部14近傍が被検者38内か外かを判断する。このとき、想定される温度範囲の設定は、被検者38の温度の測定方法脇か口か等や、被検者38の標準的な温度分布咽頭部48の温度や胃部の温度と体温との関係など、温度センサ36である赤外線センサの誤差範囲も考慮した上で設定する。そして、判断回路26は、設定された温度範囲に従い、前述の第1実施形態に記載した、想定される温度範囲内に測定温度があるかどうかに基づき、スコープ10の挿入部14先端が被検者38の内部か外部かを判断する。体温については個人差があるため、第1実施形態に比べて、被検者38内外を判断する温度の基準値を利用することで、より狭い温度範囲内を基準値として用いることが可能である。例えば、人体の温度として想定される温度である42°C程度の温度が検出された場合でも、体温が35°C程度の人の温度としては高すぎる。この様に、想定される温度範囲を狭めることで、誤検出の可能性が低下する。[第4実施形態]次に、本発明の第4実施形態に係る内視鏡装置について説明する。本第4実施形態の基本的な構成は、第1実施形態と同様に構成されており、また、基本的な動作についても、第1実施形態の同様である。本実施形態では、被検者38内外を判断する温度から挿入部14の温度を除外する点が、第1実施形態と異なっている。観察作業に伴い挿入部14の湾曲部を湾曲させると、検出帯20の温度センサ36の測定領域に挿入部14そのものが入ってしまう虞がある。挿入部14の温度は、被検者38の温度とは異なっている可能性があるため、このような場合、被検者38内であっても被検者38外と判断してしまう虞がある。そこで、本実施形態では、挿入部14の温度を検出する手段を設けることで、挿入部14の温度を検出してしまった温度センサ36の検出値を除外して、被検者38内/外を判断するようにすることで、挿入部14の温度検出に伴う誤判断の可能性を軽減している。そのため、本実施形態では、図10に示すように、挿入部14の先端近傍に当該挿入部14自体の温度を常に検出するための挿入部温度測定用温度センサ56を設けている。この挿入部温度測定用温度センサ56は、挿入部14先端部近傍のうち、検出帯20に配置された温度センサ36が温度検出する可能性の高い領域に配置することが望ましい。すなわち、検出帯20よりも根元側であって、挿入部14を最も湾曲させたときに検出帯20と対向する領域か、それよりさらに根元側であることが望ましい。挿入部温度測定用温度センサ56は、放射温度計ではなく、熱電対のような一般的な接触式温度センサが適している。挿入部温度測定用温度センサ56の検出部は、挿入部14表面に露出している必要はないが、挿入部14表面近傍の温度を測定できるよう、表面近傍に配置されていることが望ましい。このような構成の内視鏡装置においては、挿入部温度測定用温度センサ56は、挿入部14の温度を適宜検出し、検出信号を判断回路26に伝える。判断回路26は、挿入部温度測定用温度センサ56からの検出信号で示される挿入部14の検出温度が、被検者38の温度として想定される温度範囲か否か、すなわち、被検者38の内外を判断する基準の範囲内か否かを判断する。挿入部温度測定用温度センサ56の検出信号に基づく検出温度が被検者38の温度として想定される温度範囲内であった場合は、判断回路26は、検出帯20の温度センサ36からの検出信号に基づく検出温度全てが、想定される温度範囲内か否かで、挿入部14の被検者38の内外を判断する。これに対して、挿入部温度測定用温度センサ56の検出信号に基づく検出温度が被検者38の温度として想定される温度範囲外であった場合は、判断回路26は、検出帯20の温度センサ36のうち、その挿入部温度測定用温度センサ56が検出した値と近い値を検出した温度センサ36の検出信号値を除外して、それ以外の温度センサ36の検出信号に基づく検出温度が、想定される温度範囲か否かで、挿入部14の被検者38の内外を判断する。また、挿入部温度測定用温度センサ56の検出信号に基づく検出温度が被検者38の温度として想定される温度範囲外であった場合、挿入部温度測定用温度センサ56が検出した値と近い検出信号値を検出した温度センサ36が複数ある場合は、さらに場合分けを行うことが望ましい。例えば、隣接する2,3の温度センサ36が挿入部温度測定用温度センサ56と近い検出信号値であった場合は、何れの温度センサ36も挿入部14の温度を測定した可能性があるため、これらを除いた検出信号値に基づいて被検者38の内外を判断することが望ましい。一方、挿入部中心軸34に対し、対極側に位置する2つの温度センサ36が挿入部温度測定用温度センサ56と近い検出信号値を示した場合は、何れもが挿入部14の温度を検出しているとは考えにくいため、何れの温度センサ36の検出信号値も除外せずに、被検者38の内外を判断する。すなわち、このような場合は、挿入部14は被検者38の外部にあると判断する。本実施形態のように構成することで、挿入部14の温度が被検者38の温度と異なっており、かつ、検出帯20の温度センサ36が挿入部14の温度を検出した場合であっても、誤検出してしまうのを防ぐことが可能となる。なお、本実施形態では、被検者38の内外を判断する方法を、被検者38の温度として想定される温度範囲か否かを例に示したが、これに限定するものではない。例えば、検出帯20の温度センサ36が検出した温度の差分を検出する方法を用いることが可能である。さらに、平均値と標準偏差を求める方法を用いることも可能である。これらの方法を用いる場合は、挿入部温度測定用温度センサ56の検出信号値に基づく検出温度が被検者38の温度として想定される範囲であっても、それに近い値を検出した温度センサ36の検出信号値は判断基準から除外する必要がある。また、本実施形態では、挿入部温度測定用温度センサ56を用いる方法を示したが、これに限定されるものではない。例えば、内視鏡装置が備える撮像手段18で撮像した画像に、挿入部14が映っている場合、検出帯20において、その方向に向いていると考えられる温度センサ36からの検出信号値を除くなど、画像処理による方法を用いることができる。また、内視鏡装置の挿入部14の湾曲部に、その湾曲状態を検出する湾曲センサを設け、この湾曲センサの検出状態から、挿入部14の温度を検出していると考えられる温度センサ36の検出信号値を除くなど、湾曲センサによる方法を用いることができる。さらに、これらの方法を組み合わせることで、正確性を向上し、より誤判断の少ない検出を実現することが可能となる。以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、上記実施形態は、生体用内視鏡装置を例に説明したが、航空機や自動車のエンジン等が観察対象である工業用内視鏡装置にも同様に適用可能である。この場合、上記温度センサ36が検出すると想定される温度は、その使用状況、気温等により適宜設定することができる。"