M本のドライブラインと1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第1静電容量及び、前記M本のドライブラインと前記1本のセンスラインに隣接する他の1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第2静電容量に対して、長さNN≧Mの符号系列に基づいて、前記M本のドライブラインを駆動して、前記複数の第1静電容量からの第1線形和出力を前記1本のセンスラインから出力させ、及び、前記複数の第2静電容量からの第2線形和出力を前記他の1本のセンスラインから出力させる駆動部と、前記第1線形和出力と前記第2線形和出力との差分を増幅する差動増幅器と、前記第1静電容量の容量値と前記第2静電容量の容量値とのライン依存性を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするタッチパネルコントローラ。前記ライン依存性は、センスライン依存性とドライブライン依存性とを含み、前記補正手段は、前記駆動部が前記M本のドライブラインに前記符号系列に基づいて同一の電圧を印加する電圧パターンにより駆動するときに、前記センスライン依存性を補正する請求項1記載のタッチパネルコントローラ。前記ライン依存性は、センスライン依存性とドライブライン依存性とを含み、前記補正手段は、前記ドライブライン依存性に対応する電圧パターンを前記ドライブラインに印加して駆動したときに、前記ドライブライン依存性を補正する請求項1記載のタッチパネルコントローラ。前記補正手段は、前記駆動部が前記符号系列に基づいて前記M本のドライブラインのうちの奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加する電圧パターンにより駆動したときに、前記ドライブライン依存性を補正する請求項3記載のタッチパネルコントローラ。前記補正手段は、[x]をxの整数部としたときに、前記駆動部が前記符号系列に基づいて前記M本のドライブラインのうちの1本目から[M/2]本目のドライブラインに第1電圧を印加し、[M/2]1本目からM本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加する電圧パターンにより駆動したときに、前記ドライブライン依存性を補正する請求項3記載のタッチパネルコントローラ。前記補正手段は、前記ライン依存性を相殺する相殺手段を含む請求項1記載のタッチパネルコントローラ。前記相殺手段は、前記第1静電容量の容量値と前記第2静電容量の容量値との容量差を補正するために前記差動増幅器に結合された補正回路を含む請求項6記載のタッチパネルコントローラ。前記補正回路は、補正電圧が印加される積分容量を含み、前記相殺手段は、前記積分容量の容量値を離散的に変化させる請求項7記載のタッチパネルコントローラ。前記補正回路は、補正電圧が印加される積分容量を含み、前記相殺手段は、前記補正電圧を離散的に変化させる請求項7記載のタッチパネルコントローラ。前記補正手段は、前記第1線形和出力と前記第2線形和出力とによる前記差動増幅器の飽和を防止する飽和防止手段を含む請求項1記載のタッチパネルコントローラ。前記差動増幅器は、前記差分を増幅するための第1の利得と、前記第1の利得よりも小さい第2の利得とを有しており、前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、前記第2の利得に切替える請求項10記載のタッチパネルコントローラ。前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、当該ドライブラインに印加する電圧を下げる請求項10記載のタッチパネルコントローラ。前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、前記M本のドライブラインを分割して駆動する請求項10記載のタッチパネルコントローラ。前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、前記M本のドライブラインのうちの一部を駆動する請求項10記載のタッチパネルコントローラ。前記ライン依存性は、センスライン依存性とドライブライン依存性とを含み、前記飽和防止手段は、前記センスライン依存性を補正するために、前記センスライン依存性に対応する電圧パターンを排除した電圧パターンにより前記M本のドライブラインを駆動し、前記飽和防止手段は、前記ドライブライン依存性を補正するために、前記ドライブライン依存性に対応する電圧パターンを排除した電圧パターンにより前記M本のドライブラインを駆動し、前記センスライン依存性に対応する電圧パターンは、前記M本のドライブラインに同一の電圧を印加する電圧パターンであり、前記符号系列の要素は、1と-1とのいずれかであり、前記符号系列の要素が1の場合はVボルトを前記ドライブラインに印加し、-1の場合は-Vボルトを前記ドライブラインに印加し、前記ドライブライン依存性に対応する電圧パターンは、前記M本のドライブラインのうちの奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加する電圧パターンと、[x]をxの整数部としたときに、前記駆動部が前記M本のドライブラインのうちの1本目から[M/2]本目のドライブラインに前記第1電圧を印加し、[M/2]1本目からM本目のドライブラインに前記第2電圧を印加する電圧パターンとを含む請求項10記載のタッチパネルコントローラ。前記補正手段は、前記タッチパネルコントローラのキャリブレーション時に前記差動増幅器の出力レベルを観測した観測結果に基づいて実動作時に前記ライン依存性を補正する請求項1記載のタッチパネルコントローラ。前記符号系列は、直交符号系列である請求項1記載のタッチパネルコントローラ。請求項1記載のタッチパネルコントローラと、前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルと、前記タッチパネルに重ねられているか、前記タッチパネルを内蔵した表示パネルとを備えたことを特徴とする電子機器。しかしながら、上述した図23及び図24に示す構成では、1回の測定で1本のドライブラインと交差する容量データしか取得できないため、ノイズ成分が大きく、静電容量の容量変化を正しく検出するには、同様のセンシング動作を複数回繰り返して平均化処理を行う必要があり、処理速度を上げにくいという問題がある。本発明の目的は、より少ないセンシング動作で静電容量の容量変化を正しく検出することができるタッチパネルコントローラ、及びこれを用いた電子機器を提供することにある。本発明に係るタッチパネルコントローラは、M本のドライブラインと1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第1静電容量及び、前記M本のドライブラインと前記1本のセンスラインに隣接する他の1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第2静電容量に対して、長さNN≧Mの符号系列に基づいて、前記M本のドライブラインを駆動して、前記複数の第1静電容量からの第1線形和出力を前記1本のセンスラインから出力させ、及び、前記複数の第2静電容量からの第2線形和出力を前記他の1本のセンスラインから出力させる駆動部と、前記第1線形和出力と前記第2線形和出力との差分を増幅する差動増幅器と、前記第1静電容量の容量値と前記第2静電容量の容量値とのライン依存性を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。本明細書においてライン依存性とは、ドライブラインとセンスラインとの間に形成される静電容量の容量値や配線を含む寄生成分の容量値が、本来は互いに等しい容量値になることを狙って製造されるが、実際は製造プロセスの影響により、センスラインに依存して異なる値となる傾向、またはドライブラインに依存して異なる値となる傾向を示す現象をいうものとする。上記特徴によれば、M本のドライブラインと1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第1静電容量及び、前記M本のドライブラインと前記1本のセンスラインに隣接する他の1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第2静電容量に対して、長さNN≧Mの符号系列に基づいて、前記M本のドライブラインを駆動して、前記複数の第1静電容量からの第1線形和出力を前記1本のセンスラインから出力させ、及び、前記複数の第2静電容量からの第2線形和出力を前記他の1本のセンスラインから出力させ、この第1線形和出力と第2線形和出力との差分を増幅する際に、第1静電容量の容量値と第2静電容量の容量値とのライン依存性を補正するので、第1静電容量及び第2静電容量が、製造プロセスの影響により、ラインに依存して異なる容量値に製造されていても、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記ライン依存性は、センスライン依存性とドライブライン依存性とを含み、前記補正手段は、前記駆動部が前記M本のドライブラインに前記符号系列に基づいて同一の電圧を印加する電圧パターンにより駆動するときに、前記センスライン依存性を補正することが好ましい。第1及び第2静電容量にセンスライン依存性があると、M本のドライブラインに前記符号系列に基づいて同一の電圧を印加したときに、第1及び第2線形和出力の差分を増幅する差動増幅器の出力が著しく増大して振り切れやすいからである。例えば、シルベスター法によるアダマール行列では、1回目からN回目の駆動のうちの最初の駆動において同一の電圧が印加され、出力が著しく増大して振り切れやすくなる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記ライン依存性は、センスライン依存性とドライブライン依存性とを含み、前記補正手段は、前記ドライブライン依存性に対応する電圧パターンを前記ドライブラインに印加して駆動したときに、前記ドライブライン依存性を補正することが好ましい。第1及び第2静電容量にドライブライン依存性があると、M本のドライブラインにドライブライン依存性に対応する電圧を印加したときに、第1及び第2線形和出力の差分を増幅する差動増幅器の出力が著しく増大して振り切れやすいからである。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正手段は、前記駆動部が前記符号系列に基づいて前記M本のドライブラインのうちの奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加する電圧パターンにより駆動したときに、前記ライン依存性を補正することが好ましい。第1及び第2静電容量にドライブラインの奇数本目と偶数本目とに依存する容量依存性があると、符号系列に基づいて前記M本のドライブラインのうちの奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加して駆動したときに、差動増幅器の出力が著しく増大して振り切れやすくなるからである。例えば、シルベスター法によるアダマール行列では、1回目からN回目の駆動のうちの2回目の駆動において、奇数本目のドライブラインに第1電圧が印加され、偶数本目のドライブラインに第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧が印加され、出力が著しく増大して振り切れやすくなる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正手段は、[x]をxの整数部としたときに、前記駆動部が前記符号系列に基づいて前記M本のドライブラインのうちの1本目から[M/2]本目のドライブラインに第1電圧を印加し、[M/2]1本目からM本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加する電圧パターンにより駆動したときに、前記ドライブライン依存性を補正することが好ましい。上記構成によれば、右半分、左半分にドライブライン依存性がある場合のドライブライン依存性を補正することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正手段は、前記ライン依存性を相殺する相殺手段を含むことが好ましい。上記構成によれば、ライン依存性による容量差を相殺するので、第1静電容量及び第2静電容量が、製造プロセスの影響により、ラインに依存して異なる容量値に製造されていても、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記相殺手段は、前記第1静電容量の容量値と前記第2静電容量の容量値との容量差を補正するために前記差動増幅器に結合された補正回路を含むことが好ましい。上記構成によれば、補正回路により、前記第1静電容量の容量値と前記第2静電容量の容量値との容量差が補正され、差動増幅器に入力されないので、ラインに依存して異なる容量値に製造されていても、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正回路は、補正電圧が印加される積分容量を含み、前記相殺手段は、前記積分容量の容量値を離散的に変化させることが好ましい。上記構成により、積分容量の容量値を離散的に変化させることにより、第1静電容量の容量値と第2静電容量の容量値との容量差が補正され、差動増幅器に入力されないので、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正回路は、補正電圧が印加される積分容量を含み、前記相殺手段は、前記補正電圧を離散的に変化させることが好ましい。上記構成により、補正電圧が離散的に変化し、第1静電容量の容量値と第2静電容量の容量値との容量差が補正され、差動増幅器に入力されないので、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正手段は、前記第1線形和出力と前記第2線形和出力とによる前記差動増幅器の飽和を防止する飽和防止手段を含むことが好ましい。上記構成により、第1及び第2線形和出力の差分を増幅する差動増幅器の飽和が防止されるので、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記差動増幅器は、前記差分を増幅するための第1の利得と、前記第1の利得よりも小さい第2の利得とを有しており、前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、前記第2の利得に切替えることが好ましい。上記構成により、差動増幅器の利得が減少するので、差動増幅器の飽和を防止することができ、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、当該ドライブラインに印加する電圧を下げることが好ましい。上記構成により、ドライブ電圧が減少するので、差動増幅器の飽和を防止することができ、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、前記M本のドライブラインを分割して駆動することが好ましい。上記構成により、M本のドライブラインを分割して駆動するので、差動増幅器の飽和を防止することができ、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記飽和防止手段は、前記ライン依存性を補正するために、前記M本のドライブラインのうちの一部を駆動することが好ましい。上記構成により、ドライブラインのうちの一部を駆動するので、駆動するドライブライン数が削減され、差動増幅器の飽和を防止することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記ライン依存性は、センスライン依存性とドライブライン依存性とを含み、前記飽和防止手段は、前記センスライン依存性を補正するために、前記センスライン依存性に対応する電圧パターンを排除した電圧パターンにより前記M本のドライブラインを駆動し、前記飽和防止手段は、前記ドライブライン依存性を補正するために、前記ドライブライン依存性に対応する電圧パターンを排除した電圧パターンにより前記M本のドライブラインを駆動し、前記センスライン依存性に対応する電圧パターンは、前記M本のドライブラインに同一の電圧を印加する電圧パターンであり、前記符号系列の要素は、1と-1とのいずれかであり、前記符号系列の要素が1の場合はVボルトを前記ドライブラインに印加し、-1の場合は-Vボルトを前記ドライブラインに印加し、前記ドライブライン依存性に対応する電圧パターンは、前記M本のドライブラインのうちの奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに前記第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加する電圧パターンと、[x]をxの整数部としたときに、前記駆動部が前記M本のドライブラインのうちの1本目から[M/2]本目のドライブラインに前記第1電圧を印加し、[M/2]1本目からM本目のドライブラインに前記第2電圧を印加する電圧パターンとを含むことが好ましい。上記構成により、前記ライン依存性に対応する電圧パターンを排除した電圧パターンにより前記M本のドライブラインを駆動するので、差動増幅器が飽和する電圧印加パターンを使用せずに駆動することができ、差動増幅器の飽和を防止することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記補正手段は、前記タッチパネルコントローラのキャリブレーション時に前記差動増幅器の出力レベルを観測した観測結果に基づいて実動作時に前記ライン依存性を補正することが好ましい。上記構成により、タッチパネルコントローラのキャリブレーション時に差動増幅器の出力レベルを観測し、観測結果に基づいて実動作時に前記ライン依存性を補正するので、1台1台のタッチパネルコントローラの第1静電容量の容量値と第2静電容量の容量値とのライン依存性の態様に応じて補正することができる。本発明に係るタッチパネルコントローラでは、前記符号系列は、直交符号系列であることが好ましい。上記構成により、M系列に基づく符号系列によって駆動するよりもSN比が大きくなる利点が得られる。本発明に係る電子機器は、本発明に係るタッチパネルコントローラと、前記タッチパネルコントローラにより制御されるタッチパネルと、前記タッチパネルに重ねられているか、前記タッチパネルを内蔵した表示パネルとを備えたことを特徴とする。この特徴によれば、M本のドライブラインと1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第1静電容量及び、前記M本のドライブラインと前記1本のセンスラインに隣接する他の1本のセンスラインとの間にそれぞれ形成される複数の第2静電容量に対して、長さNN≧Mの符号系列に基づいて、前記M本のドライブラインを駆動して、前記複数の第1静電容量からの第1線形和出力を前記1本のセンスラインから出力させ、及び、前記複数の第2静電容量からの第2線形和出力を前記他の1本のセンスラインから出力させ、この第1線形和出力と第2線形和出力との差分を増幅する際に、第1静電容量の容量値と第2静電容量の容量値とのライン依存性を補正するので、第1静電容量及び第2静電容量が、製造プロセスの影響により、ラインに依存して異なる容量値に製造されていても、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化を正しく検出することができるタッチパネルコントローラを備えた電子機器を得ることができる。本発明に係るタッチパネルコントローラは、前記第1静電容量の容量値と前記第2静電容量の容量値とのライン依存性を補正する補正手段を設けたので、第1静電容量及び第2静電容量が、製造プロセスの影響により、ラインに依存して異なる容量値に製造されていても、タッチされた第1静電容量及び第2静電容量の容量変化をより少ないセンシング動作で正しく検出することができる。本発明者らは、先願の特許出願特願2011-022022号、出願日:平成23年2月9日、優先日:平成22年11月12日において、複数のドライブラインを並列駆動して容量を推定するタッチパネルシステムを提案しており、本実施の形態は、この提案されたタッチパネルシステムを前提としている。よって、まず、本実施の形態の前提として上記先願で提案したタッチパネルシステムを説明し、その後、本実施の形態に係る種々のタッチパネルシステムを説明することとする。本実施の形態の前提直交符号系列による駆動図1は、実施の形態の前提となるタッチパネルシステム51の構成を示す模式図である。図2は、タッチパネルシステム51を直交符号系列で駆動して容量を推定するための数式を示す図である。タッチパネルシステム51は、タッチパネル52とタッチパネルコントローラ53とを備えている。タッチパネル52は、ドライブラインDL1~DL4と、センスラインSL1~SL4と、ドライブラインDL1~DL4とセンスラインSL1~SL4とが交差する位置に配置された静電容量C11~C44とを有している。タッチパネルコントローラ53には、駆動部54が設けられている。駆動部54は、図2の式7に示される4行4列の直交符号系列に基づいてドライブラインDL1~DL4を駆動する。直交符号系列の要素は、1と-1とのいずれかであり。要素が1であれば、駆動部54は電圧Vdriveを印加し、要素が-1であれば、-Vdriveを印加する。ここで、電圧Vdriveは、電源電圧でもよいが、電源電圧以外の電圧であってもよい。本明細書において、直交符号系列とは、符号長Nの符合系列di=di1、di2、...、diNi=1、...、Mが、下記に示す条件を満足することをいうものとする。直交符号系列の例としては、シルベスターsylvester法によって生成されるアダマールHadamard行列が挙げられる。シルベスター法によるアダマール行列は、基本的な構造として、2行×2列の基本単位を作る。この基本単位の右上、左上、及び左下のビットは同一であり、右下はこれらのビット反転となっている。次に、前述した2×2の基本要素を、右上、左上、右下、及び左下にブロックとして4つ合成して、4行×4列のビット配列の符号を作る。ここで、2×2の基本単位の作成と同様に、右下のブロックはビット反転となる。同様な手順で、8行×8列、16行×16列のビット配列の符号を生成する。これらの行列は、前述した本発明の直交符号系列の定義を満足する。図2に示される4行×4列の直交符号系列は、シルベスター法による4行×4列のアダマール行列である。ここで、アダマールHadamard行列とは、要素が1または-1のいずれかであり、かつ各行が互いに直交であるような正方行列をいう。すなわち、アダマール行列の任意の2つの行は、互いに垂直なベクトルを表す。本発明に係る直交符号系列は、M次のアダマール行列から任意にN行取り出した行列を使用することができるここで、N≦Mである。以下に述べるように、シルベスター法以外の方法によるアダマール行列も本発明に適用することができる。シルベスター法によるN次のアダマール行列は、M=2のべき乗になるが、Mが4の倍数であれば、アダマール行列は存在するという予想が存在し、例えば、M=12のとき、及び、M=20のときにアダマール行列が存在する。これらのシルベスター法以外の方法によるアダマール行列も、本実施の形態に係る直交符号系列として使用することができる。タッチパネルシステム51は、センスラインSL1~SL4にそれぞれ対応する位置に配置された4個の増幅器58を有している。増幅器58は、駆動部54により駆動された静電容量のセンスラインに沿った線形和Y1、Y2、Y3、Y4を受け取って増幅する。例えば、上記4行×4列の直交符号系列による4回の駆動のうちの最初の駆動では、駆動部54はすべてのドライブラインDL1~DL4に電圧Vdriveを印加する。すると、例えば、下記の式5で示されるセンスラインSL3からの測定値Y1が増幅器58から出力される。そして、2回目の駆動では、ドライブラインDL1及びDL3に電圧Vdriveを印加し、残りのドライブラインDL2及びDL4に-Vdriveを印加する。すると、下記の式6で示されるセンスラインSL3からの測定値Y2が増幅器58から出力される。次に、3回目の駆動では、ドライブラインDL1及びDL2に電圧Vdriveを印加し、残りのドライブラインDL3及びDL4に-Vdriveを印加する。すると、センスラインSL3からの測定値Y3が増幅器58から出力される。その後、4回目の駆動では、ドライブラインDL1及びDL4に電圧Vdriveを印加し、残りのドライブラインDL2及びDL3に-Vdriveを印加する。すると、センスラインSL3からの測定値Y4が増幅器58から出力される。ここで、図1に示す静電容量C31~C34は、図2の式7~式9においては、説明の簡単のため、C1~C4により示している。また、図2及び図3aの式7~式9、図3bの式10及び式11においては、表記の簡単化のため、測定値Y1~Y4について、係数-Vdrive/Cintを省略して記載している。後述する図14の式37~式39、図16の式46~式48、図17の式53~式58についても同様である。そして、図2の式8に示すように、測定値Y1、Y2、Y3、Y4と直交符号系列との内積をとることにより、式9に示すように、静電容量C1~C4を推定することができる。直交符号系列による駆動が有利な理由図3は、直交符号系列による全ドライブライン駆動が有利な理由を説明するための図であり、aは直交符号系列で駆動して容量を推定するための数式を示し、bは1ドライブラインごとに駆動して容量を求めるための数式を示す。図4及び図5は、直交符号系列による全ドライブライン駆動が有利な理由を説明するための図である。説明の簡単化のため、差動増幅器を用いて容量差を検出する方式ではなく、各センスラインごとに増幅器を配置するシングルモードでの動作を考える。図4に示すように、例えば、静電容量C1=2.0pF、C2=1.9pF、C3=2.2pF、C4=2.1pFである場合、図20、図21で前述した従来の1ドライブラインごとにVdrive[V]で駆動する方式では、線形和出力の測定値Y1~Y4は、式12に示すように、1.9~2.2p/Cint×Vdriveとなる。一方、図1、図2で前述した直交符号系列にて、全ドライブラインを駆動する方式では、式13に示すように、線形和出力の測定値Y1は、-8.2p/Cint×Vdriveとなり、測定値Y2~Y4は、0.4~-0.2p/Cint×Vdriveとなる。測定値Y2~Y4については、直交符号系列による駆動方式の方が信号成分は小さい。直交符号系列の要素がすべて1である測定値Y1の出力は大きくなるので、ダイナミックレンジを大きくとる必要があるが、差動増幅器により容量差を抽出するように構成すれば、測定値Y1の出力は大きくならないはずである。図5の式14に示すノイズNoise1~Noise4は無相関と仮定すると、式16及び式17に示すように、直交符号系列による全ドライブライン駆動方式は、ノイズの点で、1ドライブごとに駆動する方式よりも有利である。このように、直交符号系列による全ドライブライン駆動方式がSN比ノイズの点で有利になるのは、1回の測定で複数のドライブラインと交差する静電容量のデータを取得しており、符号長分のデータを取得しているので、内積演算した後のSN比を考慮すると、ノイズ成分が小さくなるためと考えられる。また、符号長をLとすると、SN比がL1/2だけ有利になり、直交符号系列による全ドライブライン駆動方式を大型パネルに適用した時に特に有利となる。また、差動増幅器により容量差を抽出する差動構成とすると、静電容量の差成分のみを抽出するので、例えば、静電容量成分を2pFとして、容量変化が10と仮定すると、0.2pFのみを抽出するので、絶対容量成分が出力されない。このため、相対的に積分容量を小さくする利得を大きくすることができ、AD変換器への要求仕様を緩和することができる。図6は、実施の形態の前提となる他のタッチパネルシステム61の構成を示す模式図である。図7は、タッチパネルシステム61の課題を説明するためのグラフである。図1を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。タッチパネルシステム61は、タッチパネル52とタッチパネルコントローラ63とを有している。タッチパネルコントローラ63は、差動増幅器55を有している。差動増幅器55は、互いに隣接するセンスラインから出力される線形和出力の差分を増幅する。差動増幅器55には、互いに隣接するセンスラインにそれぞれ対応する一対の積分容量Cintが設けられている。図6では、説明の簡単化のため、センスラインSL3、SL4に結合された差動増幅器55のみを示している。駆動部54は、図1に示す駆動部54と同様に、図2に示される4行×4列のシルベスター法によるアダマール行列に基づいてドライブラインDL1~DL4を駆動する。本発明者らは、上記構成によりドライブラインDL1~DL4を駆動すると、図7に示すように、ドライブラインDL1~DL4を全てVdriveにより駆動する上記アダマール行列の1回目の駆動時の期間T1において、差動増幅器55の出力が2回目以降の駆動時の期間に比べて異常に大きくなって振り切れてしまうという課題を見出した。図6に示すタッチパネルシステム61の構成では、上記シルベスター法によるアダマール行列の直交符号系列による4回の駆動のうちの最初の駆動において、駆動部54はすべてのドライブラインDL1~DL4に電圧Vdriveを印加する。すると、センスラインSL3、SL4に結合された差動増幅器55から、下記の式18で示される線形和出力が出力される。そして、2回目の駆動では、ドライブラインDL1及びDL3に電圧Vdriveを印加し、残りのドライブラインDL2及びDL4に-Vdriveを印加する。すると、差動増幅器55から、下記の式19で示される線形和出力が出力される。式18に示されるように、すべてのドライブラインDL1~DL4に電圧Vdriveを印加すると、センスラインSL4に結合された静電容量からセンスラインSL3に結合された静電容量を減算した値の線形和が差動増幅器55から出力される。タッチパネル52に形成された各静電容量の容量値はすべて同一の値になることを目指して製造されているので、本来各静電容量の容量値はすべて同一の値であるはずであり、タッチパネル52に指、ペン等がタッチされない状態で、ドライブラインを駆動すると、差動増幅器55からはゼロが出力されるはずである。しかしながら、実際には、製造プロセスの影響により、タッチパネル52に形成される容量値にばらつきが生じる。もし、容量値のばらつきがランダムであれば、加算、減算の組み合わせが多様になって互いにキャンセルされるはずであるから、図7に示すように、ある特定のタイミングの電圧パターンのみが大きくなることはないはずであるが、本発明者らの実験結果によれば、上記アダマール行列の1回目の駆動時の期間T1においてのみ、差動増幅器55の出力が異常に大きくなる傾向があり、この傾向は説明がつかない。センスラインが形成される基板の寄生容量、寄生成分、センスラインの引き回しのパターン等の影響により、センスライン毎の容量は、一定ではなく、ドライブラインの長手方向にある傾きをもって変化しているというセンスライン依存性を有していると考えられる。そして、タッチパネル52の静電容量がこのようなセンスライン依存性を有していると、ドライブラインDL1~DL4を全てVdriveにより駆動する上記シルベスター法のアダマール行列の1行目の駆動時の差動増幅器55の出力が異常に大きくなり得る。実際にタッチパネルを製造して測定してみると、上記現象は往々にして生じる。本発明は、上記課題を解決しようとする側面を有する。実施の形態1図8は、実施の形態1に係るタッチパネルシステム1の構成を示す模式図である。図1を参照して前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。タッチパネルシステム1は、タッチパネル2とタッチパネルコントローラ3とを備えている。タッチパネルコントローラ3は、駆動部4を有している。駆動部4は、図1に示す駆動部54と同様に、図2の式7に示される4行×4列のシルベスター法によるアダマール行列に基づいてドライブラインDL1~DL4を駆動する。タッチパネルコントローラ3は、差動増幅器5を有している。差動増幅器5は、互いに隣接するセンスラインから出力される線形和出力の差分を増幅する。差動増幅器5には、互いに隣接するセンスラインにそれぞれ対応する一対の積分容量Cintが設けられている。図8では、説明の簡単化のため、センスラインSL3、SL4に結合された差動増幅器5のみを示している。センスラインSL3には、静電容量C31、C32、C33、C34複数の第1静電容量が接続されている。センスラインSL4には、静電容量C41、C42、C43、C44複数の第2静電容量が接続されている。差動増幅器5は、センスラインSL3に対応する積分容量Cintに並列に配置された積分容量Cint1及びスイッチSWを有している。積分容量Cint1及びスイッチSWは直列に接続されている。センスラインSL4に対応する積分容量Cintにも同様に積分容量Cint1及びスイッチSWが配置されている。タッチパネルコントローラ3には、飽和防止制御部8飽和防止手段、補正手段が設けられている。飽和防止制御部8は、互いに隣接するセンスラインから出力される線形和出力による差動増幅器5の飽和を防止するために、駆動部4が4本のドライブラインDL1~DL4にシルベスター法によるアダマール行列からなる直交符号系列に基づいて同一の電圧Vdriveを印加して駆動するときに、スイッチSWをオンして差動増幅器5の積分容量を2倍にし利得を半分にする。なお、実施の形態1では、タッチパネル2の静電容量にセンスライン依存性があり、直交符号系列に基づいて同一の電圧Vdriveを印加して駆動するときに利得を半分にする例を示したが、本発明はこれに限定されない。タッチパネル2の静電容量にドライブライン依存性があり、M本のドライブラインのうちの奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加して駆動するとき、または、[x]をxの整数部としたときに、駆動部が符号系列に基づいてM本のドライブラインのうちの1本目から[M/2]本目のドライブラインに第1電圧を印加し、[M/2]1本目からM本目のドライブラインに第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加して駆動するときに、差動増幅器5の飽和を防止するため、スイッチSWをオンして差動増幅器5の積分容量を2倍にし利得を半分にしてもよい。後述する実施の形態も同様である。なお、厳密には、ドライブライン依存性とセンスライン依存性との双方が存在する場合に、差動増幅器5が飽和する傾向が現れる。図8及び前述した式19を参照すると、奇数本目のドライブラインに第1電圧を印加し、偶数本目のドライブラインに第1電圧と絶対値が等しく符号が異なる第2電圧を印加して駆動する2ndvectorにより差動増幅器5が飽和傾向になるのは、例えば、C41-C31>0、C43-C33>0、C42-C32<0、C44-C34<0、であるか、または、C41-C31>0、C43-C33>0、C42-C32=0、C44-C34=0、である場合である。これに対して、例えば、C41-C31>0、C43-C33>0、C42-C32>0、C44-C34>0、である場合は、式19に示されるように、C41-C31及びC43-C33と、C42-C32及びC44-C34とがキャンセルされるため、差動増幅器5の飽和傾向は現れない。上記アダマール行列の1回目の駆動時における差動増幅器5の従来の出力は下記の式20により表され、本実施の形態での出力は下記の式21により表される。式21における最初の式の第1項が、請求項で規定する第1線形和出力に相当し、第2項が第2線形和出力に相当する。差動増幅器5における利得が1/2になったアダマール行列の1回目の駆動時の出力は、図示しない後段の信号処理回路で2倍に増幅されて補償される。タッチパネルコントローラ3は、キャリブレーション部20補正手段を有している。キャリブレーション部20は、タッチパネルコントローラ3のキャリブレーション時に差動増幅器5の出力レベルを観測する。飽和防止制御部8は、キャリブレーション部20の観測結果に基づいて、差動増幅器5の飽和を防止するための上述した動作を実動作時に実行する。なお、上記では、利得を半分にする例を示したが、本発明はこれに限定されない。差動増幅器5が飽和しないレベルにすることができれば、利得は半分でなくてもよい。図9は、タッチパネルシステム1のSN比を説明するための図である。図9の式22に示すノイズNoise1~Noise4は無相関と仮定すると利得を下げてもNoiseが変わらない場合、式24及び式25に示すように、実施の形態1に係る直交符号系列による全ドライブライン駆動方式は、ノイズが7/161/2になる点で、1ドライブごとに駆動する方式よりも有利である。なお、実施の形態1では、アダマール行列からなる直交符号系列の1行目から順番に駆動する例を示したが、本発明はこれに限定されない。アダマール行列の最後の行から順番に駆動しても良いし、行を任意に並べ替えた順番で駆動しても良い。後述する実施の形態においても同様である。実施の形態1では、直交符号系列による駆動の例を示したが、本発明はこれに限定されない。直交符号系列以外の符号系列、例えば、M系列に基づく符号系列によって駆動しても良い。後述する実施の形態も同様である。但し、直交符号系列により駆動すると、M系列に基づく符号系列によって駆動するよりもSN比が大きくなる利点が得られる。図10は、タッチパネルシステム1を駆動するためのM系列符号MC1を示す図である。図11は、M系列符号MC1で駆動した場合に復号するための復号行列MC2を示す図である。図12は、測定値と復号行列MC2との内積をとった結果の行列MC3を示す図である。M系列符号MC1は、31行×31列の行列であり、M系列符号MC1に基づいて31本のドライブラインが、1stvector~31stvectorにより31回駆動され、31個の測定値Y1~Y31が得られる。M系列符号MC1の要素1は、Vボルトをドライブラインに印加することを意味し、要素0は、図10では-1と表記し、-Vボルトをドライブラインに印加することを意味する。このM系列符号MC1で駆動した場合に復号するための復号行列MC2は、31行×31列の行列であり、測定値Y1~Y31と復号行列MC2との内積をとれば、図12に示す行列MC3が得られる。測定値のうち、16個のデータを用いて容量を推定している。信号成分は16倍、ノイズ成分は、無相関であると仮定すると4倍であり、直交符号系列であるアダマール符号を使った場合では、16個のvectorを使った場合に相当する。このように、M系列符号を使用した場合、vector数が31であるにもかかわらず、アダマール符号の16個のvectorを使った場合の信号成分及びノイズ成分と同じである。従って、直交符号系列を使用すると、M系列符号を使用するよりもSN比が大きくなる利点がある。実施の形態2図13は、実施の形態2に係るタッチパネルシステム1Aの構成を示す模式図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。タッチパネルシステム1Aは、タッチパネルコントローラ3Aを有しており、タッチパネルコントローラ3Aは、飽和防止制御部8Aを有している。飽和防止制御部8Aは、図2の式7に示される4行×4列のシルベスター法によるアダマール行列に基づく4回の駆動のうちの最初の駆動において、電圧Vdriveの替わりにVdrive/2をドライブラインDL1~DL4に印加するように駆動部4を制御する。上記最初の駆動時における差動増幅器5の従来の出力は下記の式26により表され、本実施の形態での出力は下記の式27により表される。このようにアダマール行列に基づく最初の駆動における駆動電圧を下げると、差動増幅器5の飽和を防止することができる。0.5倍の駆動電圧で駆動されたときの差動増幅器5の出力は、図示しない後段の信号処理回路で2倍に増幅されて補償される。なお、上記では、ドライブラインの駆動電圧を半分にする例を示したが、本発明はこれに限定されない。差動増幅器5が飽和しないレベルにすることができれば、駆動電圧は半分でなくてもよい。実施の形態3図14は、実施の形態3に係るタッチパネルシステム1Bの構成を示す模式図である。図15は、タッチパネルシステム1BのSN比を説明するための図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。タッチパネルシステム1Bは、タッチパネルコントローラ3Bを有しており、タッチパネルコントローラ3Bは、飽和防止制御部8Bを有している。飽和防止制御部8Bは、ドライブラインDL1~DL4に、図2の式7に示される4行×4列のシルベスター法によるアダマール行列に基づいて同一の電圧を印加して駆動しようとするときに、ドライブラインDL1~DL4を、ドライブラインDL1及びDL2と、ドライブラインDL3及びDL4とに分割して駆動するように駆動部4を制御する。従来は、例えば、上記4行×4列の直交符号系列による4回の駆動のうちの最初の駆動では、すべてのドライブラインDL1~DL4に電圧Vdriveを印加する。すると、差動増幅器5から、下記の式28で示される線形和出力が出力される。実施の形態3では、まず、ドライブラインDL1及びDL2に電圧Vdriveを印加し、残りのドライブラインDL3及びDL4にゼロボルトを印加して駆動しない。すると、差動増幅器5から、下記の式29で示される線形和出力が測定値Y1として出力される。そして、ドライブラインDL1及びDL2にゼロボルトを印加して駆動せず、残りのドライブラインDL3及びDL4に電圧Vdriveを印加する。すると、差動増幅器5から、下記の式30で示される線形和出力が測定値Y1 ́として出力される。このようにアダマール行列に基づく最初の駆動において駆動するドライブラインを分割すると、差動増幅器5の飽和を防止することができる。分割して駆動されたときの差動増幅器5の分割された出力は、図示しない後段の信号処理回路で加算されて補償される。図15の式31に示すノイズNoise1、1 ́、2~4は無相関と仮定すると、式33及び式34に示すように、実施の形態3に係る直交符号系列による全ドライブライン駆動方式は、ノイズが1ドライブごとに駆動する方式の5/161/2になる点で、1ドライブごとに駆動する方式よりも有利である。実施の形態4図16は、実施の形態4に係るタッチパネルシステム1Cの構成を示す模式図である。図17は、タッチパネルシステム1CのSN比を説明するための図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。前述した実施の形態では、アダマール行列による直交符号系列に基づいてドライブラインを駆動して静電容量値を求めていたが、アダマール行列でなくても、ドライブラインを駆動して静電容量値を求めることができる。タッチパネルシステム1Cは、タッチパネルコントローラ3Cを有しており、タッチパネルコントローラ3Cは、飽和防止制御部8Cを有している。飽和防止制御部8Cは、図2の式7に示すシルベスター法によるアダマール行列の1行3列目の1を0で置き換え、且つ、1行4列目の1を0で置き換えた図14の式37に示す4行×4列の行列に基づいて、ドライブラインDL1~DL4を駆動するように駆動部4を制御する。最初の駆動における差動増幅器5の従来の出力は下記の式35により表され、実施の形態4に係る差動増幅器5から出力される測定値Y1は下記の式36により表される。図17の式37に示される実施の形態4に係る測定値Y1、Y2、Y3、Y4に、式38に示す行列演算を実施すると、式39に示すように、容量値C1~C4を算出することができる。行列の1行目に基づいて、削減されたドライブラインにより駆動されたときの差動増幅器5の出力は、図示しない後段の信号処理回路による信号処理時に補償される。図17の式40に示すノイズNoise1~4は無相関と仮定すると、式42及び式43に示すように、実施の形態4に係る直交符号系列による全ドライブライン駆動方式は、ノイズが1ドライブごとに駆動する方式の6/161/2または10/161/2になる点で、1ドライブごとに駆動する方式よりも有利である。図18は、実施の形態4に係る他のタッチパネルシステム1Dの構成を示す模式図である。図19は、タッチパネルシステム1DのSN比を説明するための図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。ライン依存性は、センスラインに依存して異なる容量値となるセンスライン依存性という傾向の他、ドライブラインに依存して異なる容量値となる傾向を示すドライブライン依存性という現象がある。例えば、製造プロセスの影響により、奇数本目のドライブラインと偶数本目のドライブラインとで容量値に異なる傾向が現れる場合がある。このようなタッチパネルでは、図2の式7に示すアダマール行列の2行目の1、-1、1、-1により駆動したときに、差動増幅器55の出力が異常に大きくなって振り切れてしまうという問題が生じる。この場合は、図2の式7に示すアダマール行列の2行3列目の1を0で置き換え、且つ、2行4列目の-1を0で置き換えた図19の式46に示す行列に基づいて、ドライブラインDL1~DL4を駆動するように駆動部4を制御する飽和防止制御部8Dをタッチパネルコントローラ3Dに設ければよい。アダマール行列の2行目の駆動による差動増幅器5の従来の出力は下記の式44により表され、図19の式46に示す4行×4列の行列に基づいて図18に示す差動増幅器5から出力される測定値Y2は下記の式45により表される。図19の式46に示される実施の形態4に係る測定値Y1、Y2、Y3、Y4に、式47に示す行列演算を実施すると、式48に示すように、容量値C1~C4を算出することができる。行列の2行目に基づいて、削減されたドライブラインにより駆動されたときの差動増幅器5の出力は、図示しない後段の信号処理回路による信号処理時に補償される。また、M本のドライブラインのうち、1~M/2本目左半分までとM/21本目からM本目右半分までにライン依存性があると、1、1、1、...、1M/2番目、-1、-1、...、-1という電圧を印加して駆動する場合に、信号が飽和しやすくなる。例えば、4本のドライブラインのうち、1本目及び2本目と、3本目及び4本目との間にライン依存性があると、1、1、-1、-1という電圧を印加して駆動する場合に、信号が飽和しやすくなる。この場合は、図2の式7に示すアダマール行列の3行3列目の-1を0で置き換え、且つ、3行4列目の-1を0で置き換えた行列に基づいて、ドライブラインDL1~DL4を駆動すればよい。実施の形態5図20は、実施の形態5に係るタッチパネルシステムを駆動するための符号系列を説明するための図であり、aは従来の駆動方法を示し、bは実施の形態5に係る駆動方法を示す。前述した実施の形態1~4では、4行×4列のシルベスター法によるアダマール行列による駆動を例に挙げて説明したが、3行×3列の行列により駆動してもよい。しかしながら、図20aの式53に示す3行×3列の行列のように、センスライン依存性があり、すべての要素が1である行が存在すると、前述したように差動増幅器の出力が異常に大きくなって振り切れてしまうという問題が生じる。そこで、図20bの式56に示す3行×3列の行列のように、すべての要素が1であって差動増幅器が飽和するパターンが現れない行列を採用してドライブラインを駆動する。また、奇数本目のラインと偶数本目のラインとにドライブライン依存性があり、要素が1、-1、1であると、差動増幅器の出力が異常に大きくなって振り切れてしまう場合は、要素が1、-1、1であって差動増幅器が飽和するパターンが現れない行列を採用してドライブラインを駆動すればよい。さらに、ドライブラインの右半分と左半分とにドライブライン依存性が有る場合の構成を説明する。[x]をxの整数部としたときに、M本のドライブラインのうちの1本目から[M/2]本目のドライブラインと、[M/2]1本目からM本目のドライブラインとにドライブライン依存性があり、符号系列の1番目から[M/2]番目の要素が1であり、[M/2]1番目からM番目の要素が-1であると、差動増幅器の出力が異常に大きくなって振り切れてしまう。この場合は、1番目から[M/2]番目の要素が1であり、[M/2]1番目からM番目の要素が-1であって差動増幅器が飽和するパターンが現れない行列を採用してドライブラインを駆動すればよい。実施の形態6図21は、実施の形態6に係るタッチパネルシステム1Eの構成を示す模式図である。前述した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。タッチパネルシステム1Eは、タッチパネルコントローラ3Eを有しており、タッチパネルコントローラ3Eは、センスラインSL3に結合された静電容量C31、C32、C33、C34の容量値とセンスラインSL4に結合された静電容量C41、C42、C43、C44の容量値との容量差を補正するために差動増幅器5のセンスラインSL4側に結合された補正回路7を有している。補正回路7は、差動増幅器5のセンスラインSL4側の入力端子に接続された補正容量Ccalを有している。補正容量Ccalの差動増幅器5と反対側の端子には、図示しないDA変換器により生成された補正電圧Vcalが印加される。タッチパネルコントローラ3Eは、キャリブレーション部20を有している。キャリブレーション部20は、タッチパネルコントローラ3Eのキャリブレーション時に差動増幅器5の出力レベルを観測し、この観測結果に基づいて、補正回路7を調整する。キャリブレーション部20は、補正電圧Vcalを一定にして補正容量Ccalの容量値を離散的に変化させることにより補正回路7を調整する。キャリブレーション部20は、補正容量Ccalの容量値を一定にして補正電圧Vcalを離散的に変化させることにより補正回路7を調整してもよい。キャリブレーション部20は、補正容量Ccalの容量値と補正電圧Vcalとの双方を変化させて補正回路7を調整してもよい。タッチパネルコントローラ3Eは、相殺制御部9相殺手段、補正手段を有している。相殺制御部9は、実作動時において、駆動部4が4本のドライブラインに直交符号系列に基づいて同一の電圧を印加して駆動するときに、補正回路7をアクティブにする。最初の駆動における差動増幅器5の従来の出力は下記の式59により表され、実施の形態6に係る補正回路7が結合された差動増幅器5から出力される測定値Y1は下記の式60により表される。実施の形態7図22は、実施の形態7に係るタッチパネルシステム1を備えた携帯電話機10電子機器の構成を示すブロック図である。携帯電話機10は、CPU13と、RAM15と、ROM14と、カメラ16と、マイクロフォン17と、スピーカ18と、操作キー19と、表示パネル11と、表示制御回路12と、タッチパネルシステム1とを備えている。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。CPU13は、携帯電話機10の動作を制御する。CPU13は、たとえばROM14に格納されたプログラムを実行する。操作キー19は、携帯電話機10のユーザによる指示の入力を受ける。RAM15は、CPU13によるプログラムの実行により生成されたデータ、または操作キー19を介して入力されたデータを揮発的に格納する。ROM14は、データを不揮発的に格納する。また、ROM14は、EPROMErasableProgrammableReadOnlyMemoryやフラッシュメモリなどの書込みおよび消去が可能なROMである。なお、図19には示していないが、携帯電話機1が、他の電子機器に有線により接続するためのインターフェイスIFを備える構成としてもよい。カメラ16は、ユーザの操作キー19の操作に応じて、被写体を撮影する。なお、撮影された被写体の画像データは、RAM15や外部メモリたとえば、メモリカードに格納される。マイクロフォン17は、ユーザの音声の入力を受付ける。携帯電話機10は、当該入力された音声アナログデータをデジタル化する。そして、携帯電話機10は、通信相手たとえば、他の携帯電話機にデジタル化した音声を送る。スピーカ18は、たとえば、RAM15に記憶された音楽データなどに基づく音を出力する。タッチパネルシステム1は、タッチパネル2とタッチパネルコントローラ3とを有している。CPU13は、タッチパネルシステム1の動作を制御する。CPU13は、例えばROM14に記憶されたプログラムを実行する。RAM15は、CPU13によるプログラムの実行により生成されたデータを揮発的に格納する。ROM14は、データを不揮発的に格納する。表示パネル11は、表示制御回路12により、ROM14、RAM15に格納されている画像を表示する。表示パネル11は、タッチパネル2に重ねられているか、タッチパネル2を内蔵している。本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。