湾曲自在な挿入部可撓管と、前記挿入部可撓管の内部に挿通されて、前記挿入部可撓管の先端部に連結され、長手方向に変位可能な紐状部材と、紐状部材の長手方向の変位量を求め、この変位量を前記挿入部可撓管の湾曲角度に変換する湾曲角度検出手段とを備える内視鏡装置。前記湾曲角度検出定手段が、前記紐状部材の変位によって駆動される被駆動部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。前記被駆動部材が、前記紐状部材に圧接し、前記紐状部材の変位に伴い回転する回転体であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。前記湾曲角度検出手段が、前記被駆動部材の変位量を測定する変位量測定手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。前記変位量測定手段が、前記変位量を電気信号に変換する電気信号変換手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡装置。前記電気信号変換手段が、物理量が可変な電子部品を備え、前記変位量を前記物理量に変換することにより前記電気信号を得ることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。前記挿入部可撓管の先端部とは反対側に設けられ、前記紐状部材の変位を操作可能なハンドル部と、ハンドル部の操作量と、この操作量に連動して変位する紐状体の変位量とを表示するモニタとを備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。しかし、より正確な湾曲角度を把握するためには、より多くの光ファイバーを配置する必要があり、このような構成によると挿入部可撓管を細径化できないという問題が発生する。本発明では、挿入部可撓管の正確な湾曲角度を検出することができ、かつ、挿入部可撓管の細径化に適した内視鏡を提供することを目的としている。本発明は、湾曲可能な挿入部可撓管と、挿入部可撓管の内部に挿通されて、挿入部可撓管の先端部に連結され、長手方向に変位可能な紐状部材と、紐状部材の長手方向の変位量を求め、この変位量を可撓管の湾曲角度に変換する湾曲角度検出手段とを備える。湾曲角度検出手段は、紐状部材の変位によって駆動される被駆動部材を備えることが好ましい。被駆動部材は、紐状部材に圧接し、紐状部材の変位に伴い回転する回転体としても良い。回転体を用いれば、比較的簡易な構造とすることが出来る。湾曲角度検出手段は、被駆動部材の変位量を測定する変位量測定手段を用いても良い。変位量測定手段は、変位量を電気信号に変換する電気信号変換手段を用いても良い。電気信号変換手段は、例えば、物理量が可変な電子部品を備え、変位量を物理量に変換することにより電気信号を得るように構成される。挿入部可撓管の先端部とは反対側に設けられ、紐状部材の変位を操作可能なハンドル部と、ハンドル部の操作量と、この操作量に連動して変位する紐状体の変位量を表示するモニタとを備えることが好ましい。本発明によれば、挿入部可撓管の正確な湾曲角度を検出し、かつ、挿入部可撓管を細径化することができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る内視鏡装置を示す全体図である。内視鏡装置は、例えば、医療用分野において体腔内の観察に用いられ、処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて、生体の体腔内の部位に対し、治療処置が可能である。内視鏡装置10には、湾曲自在な挿入部可撓管12と、ハンドル部16を有する操作部17とが設けられている。操作部17は、挿入部可撓管12の先端部14とは反対側に設けられている。操作部17には、管状部材18が接続され、管状部材18は、挿入部可撓管12とは異なる方向に延びる。管状部材18の他端には接続部20が設けられ、接続部20は、画像処理等を行うためのプロセッサ70に電気的に接続されている。プロセッサ70にはモニタ72が電気的に接続されている。図2は、内視鏡装置10図1参照のハンドル部16から先端部14までを模式化したものである。ハンドル部16には、ワイヤ紐状部材22が、巻き回されて係合している。ワイヤ22は、挿入部可撓管12の内部に挿通されており、ワイヤ22の両端部は先端部14に連結されている。ハンドル部16は、回転することによって、ワイヤ22を変位させることができる。図2は、ハンドル部16を時計回りに回転させた場合の状態を示している。ハンドル部16を時計回りに回すと、左側のワイヤ22はハンドル部16に巻き取られて図の上方へ変位する。このワイヤ22の変位に伴い、挿入部可撓管12は図中左側に湾曲する。ハンドル部16を反時計回りに回した場合も、同様に図中右側に湾曲する。図3と図4は、変位量測定部変位量測定手段30の概略図である。図4は、図3をワイヤ22の長手方向の上から見た状態を表している。4つの球状の回転体被駆動部材24は、筒状部材26の内周面に係合して、筒状部材26内に保持されている。4つの回転体24のうちの1つには棒状部材28が固定されている。棒状部材28の端部は回転体24の中に埋込まれ、中心部まで達している。棒状部材28は、4つの回転体24の各中心を含む面内に位置し、ワイヤ22の長手方向の垂直方向に延び、回転体24の回転軸心に一致している。ワイヤ22が長手方向に変位すると、その変位に伴い回転体24は矢印の方向に回転する。回転体24が回転すると、棒状部材28も回転体24と一体的に回転する。したがって、ワイヤ22の変位量は、棒状部材28の回転量を介して測定することができる。図5と図6は、変位量すなわち棒状部材28の回転量を電気信号に変換する電気信号変換部電気信号変換手段32である。電気信号変換部32は、物理量抵抗値が可変な電子部品可変抵抗40を備えていて、変位量棒状部材28の回転量を電子部品の物理量に変換することによって電気信号を得る。図6は、棒状部材28の回転軸方向の上から見た状態を表している。基板46には、可変抵抗40と、固定抵抗48と、ADコンバータ50が備えられている。可変抵抗40と固定抵抗48は、直列に接続され、可変抵抗40の一端子は電源52に、他端子は固定抵抗48の一端子に接続されている。固定抵抗48の一端子はグラウンド54に、他端子は可変抵抗40の一端子に接続されている。可変抵抗40と固定抵抗48の端子が接続しているノード56は、ADコンバータ50の入力端子58に接続されている。すなわち、入力端子58には、可変抵抗40と固定抵抗48の分圧が印加される。可変抵抗40の抵抗値は、抵抗値可変部44が回転することによって変化する。抵抗値可変部44には、溝42が形成され、この溝42には棒状部材28の先端に形成された板状部材図示せずが係合している。すなわち、棒状部材28の回転は、抵抗値可変部44を介して、可変抵抗40に伝達され可変抵抗40の抵抗値が変化する。入力端子58に入力されたアナログの電圧信号は、ADコンバータ50によって、デジタル信号に変換され、プロセッサ70に入力される。プロセッサ70は、入力されたデジタル信号を湾曲角度に換算する。図7はモニタ72を表している。画像表示部74には、内視鏡の撮像画像が表示される。湾曲角度は、ハンドル部画像76と、湾曲角度を表すゲージ78、79で表される。ゲージ78、79にはスライダー80が設けられていて、スライダー80の位置から湾曲角度を認識できる。ゲージ78は上下方向の湾曲角度を表し、符号Dは下方向、符号Uは上方向を意味する。ゲージ79は左右方向の湾曲角度を表し、符号Lは左方向、符号Rは右方向を意味する。スライダー80は、オペレータが回したハンドル部16の回転角に連動して変位する。したがって、オペレータは、ハンドル部16の操作による、挿入部可撓管12の湾曲の度合いを感覚的に知ることができる。なお、図2では、説明の簡単のためにワイヤ22は1本のみ示しているが、実際には、紙面に垂直な方向上下方向にも湾曲可能にするため、ワイヤ22とは別のワイヤが設けられている。ワイヤは、ハンドル部16に巻き回される構成に限定されず、ハンドル部16の回転によって変位するものであれば良い。さらに、図3の回転体24の数は4つとしているが、棒状部材28の回転に支障のない範囲であればいくつでも良い。回転体24は、球に限らず、例えば、歯車のようにワイヤ22の変位を伝達する部材であれば良い。図6の可変抵抗40は、物理量が可変な電子部品であれば良く、例えば、可変容量を用いても良い。また、電気に限らず光などに変換することによって変位量を測定しても良い。