カメラを回転させるジンバル機構と、前記カメラのズーム状態を検出し、ズーム検出値を出力するズーム検出手段と、前記ズーム検出値をズーム指示値に変換して出力するズーム指示値変換手段と、入力操作手段と、前記入力操作手段の操作により入力される入力値に、前記ズーム指示値に反比例する利得を掛算して駆動速度を求め、その駆動速度によって前記ジンバル機構を駆動制御する駆動制御手段とを備え、前記ズーム指示値変換手段は、一定ズームイン操作時に時間経過に伴い最小値から最大値に向って変化する前記ズーム検出値の前記最小値最大値間を線形補間して得た前記ズーム指示値を、各時間における前記ズーム検出値と対応付けた変換テーブルを有し、その変換テーブルを参照して前記ズーム検出値を前記ズーム指示値に変換することを特徴とするカメラスタビライザ。上述したように、従来においては入力操作手段14からの入力値に、ズーム倍率に反比例したゲインを掛算して求めた駆動速度によってジンバル機構12を駆動するものとなっていた。しかるに、例えば一定のズームイン操作を行った場合操作者がズーム倍率を上げるべく、例えばズームスイッチを一定の動作状態で保持した場合、ズーム倍率は線形増加直線的に増加せず、一般にテレ端望遠端付近で急激に増加する特性を有する。図4はこの様子の一例を示したものであり、横軸は一定ズームイン操作の経過時間を表し、縦軸はズーム倍率を表す。図4に示したようにズーム倍率は指数的に変化し、テレ端付近では急激に大きくなる。このため、テレ端に近づくと、ジンバル機構12の駆動速度は急激に遅くなってしまう。従って、例えば飛行するヘリコプタから定点観察する場合やホバリング状態で移動体を観察する場合などにおいて、ズーム操作を行いながら、一定の駆動速度を維持したい場合、操作者は入力操作手段14を操作する必要があるものの、上述したような駆動速度の指数的な急激な変化に対して、それを打ち消し、一定の駆動速度とする操作は極めて困難となっていた。この発明の目的はこのような問題に鑑み、ズーム操作を行いながら、一定の駆動速度を維持したい場合に、入力操作手段の操作を従来より容易とし、よって目標にカメラ映像を合わせることを容易に行えるようにしたカメラスタビライザを提供することにある。この発明によるカメラスタビライザは、カメラを回転させるジンバル機構と、カメラのズーム状態を検出し、ズーム検出値を出力するズーム検出手段と、ズーム検出値をズーム指示値に変換して出力するズーム指示値変換手段と、入力操作手段と、入力操作手段の操作により入力される入力値に、ズーム指示値に反比例する利得を掛算して駆動速度を求め、その駆動速度によってジンバル機構を駆動制御する駆動制御手段とを備え、ズーム指示値変換手段は、一定ズームイン操作時に時間経過に伴い最小値から最大値に向って変化するズーム検出値の前記最小値最大値間を線形補間して得たズーム指示値を、各時間におけるズーム検出値と対応付けた変換テーブルを有し、その変換テーブルを参照してズーム検出値をズーム指示値に変換するものとされる。この発明によれば、ズーム操作時に一定の駆動速度を維持したい場合、入力操作手段の操作を従来より容易に行うことができる。よって、相対的に移動する目標にカメラ映像を合わせることを容易に行うことができ、操作性に優れたカメラスタビライザを提供することができる。この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。図1はこの発明によるカメラスタビライザの一実施例の機能構成をブロック図で示したものであり、図3に示した従来構成と対応する部分には同一符号を付してある。カメラスタビライザはこの例ではカメラ図示せずを回転させるジンバル機構12と、カメラのズームレンズ11aのズーム状態を検出し、ズーム検出値を出力するズーム検出手段21と、ズーム指示値変換手段22と、入力操作手段14と、ジンバル機構12を駆動制御する駆動制御手段23とを有する。ズーム検出手段21が検出して出力するズーム検出値はズーム倍率であってもよく、またズーム状態を示すアナログ出力電圧やデジタル出力であってもよい。ここではズーム検出値をズーム倍率として説明する。ズーム検出手段21が検出したズーム検出値ズーム倍率はズーム指示値変換手段22に入力される。ズーム指示値変換手段22は変換テーブル22aを備えており、この変換テーブル22aには一定ズームイン操作時に時間経過に伴い最小値最小ズーム倍率から最大値最大ズーム倍率に向って変化するズーム倍率の最小値最大値間を線形補間して得たズーム指示値を、各時間におけるズーム倍率と対応付けたテーブルが予め構築されて格納されている。図2は上記のようにして求めるズーム指示値を示したものであり、破線はズーム倍率を示す。一定ズームイン操作を行った場合、ズーム倍率は指数的に増加するが、ズーム指示値は線形増加し、ズーム倍率のようにテレ端付近で急激に大きくなることはない。ズーム指示値変換手段22はズーム検出手段21から入力されたズーム倍率を、変換テーブル22aを参照してズーム指示値に変換し、そのズーム指示値を駆動制御手段23に出力する。駆動制御手段23は入力操作手段14の操作により入力される入力値と、ズーム指示値とを用いてジンバル機構12を駆動制御する駆動速度を計算する。駆動速度ωoutは、ωout=G1×Jin/Z’3但し、Jin:入力操作手段14の入力値Z’:ズーム指示値G1:任意ゲインで計算される。上述したように、この例では入力操作手段14からの入力値に、ズーム指示値に反比例するゲインを掛算することによって駆動速度を求め、その駆動速度によってジンバル機構12を駆動制御するものとなっている。ズーム指示値は一定ズーム操作時には線形変化直線的に変化するため、例えばテレ端に近づいたとしても、駆動速度が従来のように急激に遅くなるといったことは発生しない。従って、ズーム操作を行いながら、一定の駆動速度を維持したい場合、入力操作手段の操作は従来より容易となり、例えばテレ端に近づいたとしても入力操作手段14の操作量操作状態を急激に変える必要はなく、テレ端付近で目標にカメラ映像を合わせることも従来に比し、格段に容易となる。よって、極めて操作性に優れたカメラスタビライザを得ることができる。なお、上述した例ではズーム指示値変換手段22はズーム指示値をズーム倍率と対応付けた変換テーブル22aを有するものとなっているが、一定ズームイン操作時に時間経過と共に変化するズーム倍率の最小値最大値間を線形補間することによって得られるズーム指示値を数式で表わし、その数式を変換テーブル22aが備えるものとしてもよい。