負荷コイルを駆動するための電流を供給するコイル駆動装置であって、前記負荷コイルに過励磁電流を供給するための過励磁手段と、前記負荷コイルに保持電流を供給するための保持手段と、を備え、前記過励磁手段は、第1のCPU出力信号により作動する第1の前段スイッチング素子と、前記第1の前段スイッチング素子に応動して前記負荷コイルに前記過励磁電流を供給する第1の最終段スイッチング素子と、を有し、前記保持手段は、第2のCPU出力信号により作動する第2の前段スイッチング素子と、前記第2の前段スイッチング素子に応動して前記負荷コイルに前記保持電流を供給する第2の最終段スイッチング素子と、前記第2の前段スイッチング素子と前記第2の最終段スイッチング素子との間に挿入された中間手段と、を有し、前記中間手段は、前記負荷コイルへの印加電圧が所定値以上に達した場合に、前記第2の最終段スイッチング素子を作動させることを特徴とするコイル駆動装置。前記中間手段は、前記第2の前段スイッチング素子と前記第2の最終段スイッチング素子との間に挿入された中間スイッチング素子と、前記負荷コイルへの印加電圧が前記所定値以上に達した場合に前記中間スイッチング素子を駆動させる調整用素子とを含むことを特徴とする請求項1に記載のコイル駆動装置。前記調整用素子は、前記負荷コイルの一端に接続された抵抗により構成されたことを特徴とする請求項2に記載のコイル駆動装置。調整用素子は、抵抗と、前記抵抗に直列接続されたツェナーダイオードにより構成されたことを特徴とする請求項2に記載のコイル駆動装置。従来のコイル駆動装置は、電源電圧の検出手段および駆動時間設定手段などを追加する必要があり、追加費用が余分に発生するという課題があった。また、実際に負荷コイルに流れる電流は使用温度によって影響するので、電源電圧のみに応じて過励磁時間を制御しても、有効に負荷コイルを駆動制御することができないという課題があった。さらに、過励磁手段が故障して過励磁電流が流れない場合には、保持手段からの保持電流のみで負荷コイルを十分に駆動することができないので、たとえば負荷コイルに流れる電流または、負荷コイルの印加電圧を検出する検出回路をさらに追加する必要があるという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、格別な回路手段を追加することなく、負荷コイルの印加電圧に応じて動作する中間手段を保持手段内に設け、過励磁電流による負荷コイルの駆動開始が確実な状態を検出した時点のみにおいて保持手段を駆動することにより、必要な回路要素を軽減して追加費用を抑制したコイル駆動装置を得ることを目的とする。この発明に係るコイル駆動装置は、負荷コイルを駆動するための電流を供給するコイル駆動装置であって、負荷コイルに過励磁電流を供給するための過励磁手段と、負荷コイルに保持電流を供給するための保持手段と、を備え、過励磁手段は、第1のCPU出力信号により作動する第1の前段スイッチング素子と、第1の前段スイッチング素子に応動して負荷コイルに過励磁電流を供給する第1の最終段スイッチング素子と、を有し、保持手段は、第2のCPU出力信号により作動する第2の前段スイッチング素子と、第2の前段スイッチング素子に応動して負荷コイルに保持電流を供給する第2の最終段スイッチング素子と、第2の前段スイッチング素子と第2の最終段スイッチング素子との間に挿入された中間手段と、を有し、中間手段は、負荷コイルへの印加電圧が所定値以上に達した場合に、第2の最終段スイッチング素子を作動させるものである。この発明によれば、保持手段内に簡単な中間手段を追加することのみにより、電源電圧検出手段などの種々の検出回路手段を不要とし、追加費用を抑制することができるうえ、過励磁手段の故障により過励磁電流が供給されない場合でも、保持電流のみが供給される状態を回避することができる。実施の形態1.以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1について説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係るコイル駆動装置を示す回路図である。図1において、コイル駆動装置は、過励磁電流i1太線矢印を生成する過励磁手段1と、保持電流i2太線矢印を生成する保持手段2と、を備えている。過励磁手段1および保持手段2の各入力端子は、CPU図示せずに接続され、過励磁手段1および保持手段2の各出力端子は、アクチュエータ図示しないリレーなどを構成する負荷コイル5の一端に接続されている。過励磁手段1は、第1のCPU出力信号S1以下、単にCPU出力信号S1ともいうにより駆動され、保持手段2は、第2のCPU出力信号S2以下、単にCPU出力信号S2ともいうにより駆動される。過励磁手段1は、CPU出力信号S1によって駆動制御される第1の前段スイッチング素子T11以下、単に前段スイッチング素子T11ともいうと、前段スイッチング素子T11の制御に応じて駆動される第1の最終段スイッチング素子T12以下、単に最終段スイッチング素子T12ともいうと、を備えている。前段スイッチング素子T11には、入力抵抗R1および出力抵抗R2が接続され、最終段スイッチング素子T12には、プルアップ抵抗R3および帰還ツェナーダイオードDzが接続されている。最終段スイッチング素子T12の一端エミッタ端子は、電源電源電圧Vccに接続され、最終段スイッチング素子T12の出力端コレクタ端子は、負荷コイル5に接続されている。これにより、最終段スイッチング素子T12の駆動時には、負荷コイル5に過励磁電流i1が供給される。保持手段2は、CPU出力信号S2によって駆動制御される第2の前段スイッチング素子T21以下、単に前段スイッチング素子T21ともいうと、前段スイッチング素子T21の制御に応じて駆動される第2の最終段スイッチング素子T22以下、単に最終段スイッチング素子T22ともいうと、前段スイッチング素子T21と最終段スイッチング素子T22との間に挿入された中間手段3と、を備えている。保持手段2において、エミッタ接地トランジスタからなる前段スイッチング素子T21のコレクタ端子は、過励磁手段1内の前段スイッチング素子T11のエミッタ端子に接続されている。中間手段3は、調整用素子4および中間スイッチング素子T23を備えており、中間スイッチング素子T23のベース端子は、調整用素子4を介して負荷コイル5の一端に接続されている。前段スイッチング素子T21のベース端子には、入力抵抗R5が接続され、中間スイッチング素子T23には、出力抵抗R6および帰還抵抗R8が接続され、最終段スイッチング素子T22には、プルアップ抵抗R7および電流制限抵抗R22が接続されている。最終段スイッチング素子T22のエミッタ端子は、電源電源電圧Vccに接続され、最終段スイッチング素子T22のコレクタ端子は、電流制限抵抗R22を介して負荷コイルの一端に接続されている。これにより、最終段スイッチング素子T22の駆動時には、負荷コイル5に保持電流i2が供給される。図1に示すように、過励磁手段1および保持手段2は、負荷コイル5に対して並列構成されており、負荷コイル5の駆動時に負荷コイル5に過励磁電流i1および保持電流i2を供給するようになっている。図1において、従来装置との相違点としては、中間スイッチング素子T23および調整用素子4を備えた中間手段3が追加された点と、過励磁手段1および保持手段2内の前段スイッチング素子T11、T21が互いに直列接続されている点と、が挙げられる。CPU出力信号S1、S2を生成して過励磁手段1および保持手段2を駆動するCPUは、たとえば、電源電圧Vccおよび使用温度などの変動を考慮して過大な過励磁制御を行うことにより、コイル駆動装置および負荷コイル5を正常に駆動することも可能であるが、負荷コイル5の過度な温度上昇や無駄な電力消費を極力抑制するためには、使用環境に応じた最低限の過励磁時間を与えることが望ましい。この発明の実施の形態1図1に係るコイル駆動装置によれば、中間手段3において、調整用素子4たとえば、後述する抵抗、または、抵抗およびダイオードの直列回路は、負荷コイル5に供給される過励磁電流i1が所定値を超えた場合負荷コイル5への印加電圧Vaが所定値以上に達した場合に、中間スイッチング素子T23のベース端子にON電圧Vbを供給して、中間スイッチング素子T23をONさせるように作用する。このとき、中間手段3調整用素子4が応動する所定値は、負荷コイル5が確実に駆動開始可能な印加電圧値に設定されている。すなわち、保持手段2は、過励磁電流i1が負荷コイル5を確実に駆動開始可能な状態になった時点で作動するので、過励磁手段1が有効に過励磁電流i1を供給した時点で動作し、保持電流i2を供給する。したがって、過励磁手段1が故障して過励磁電流i1を供給不可能になった場合には、中間手段3が動作しないので、保持手段2が動作することもない。これにより、過励磁手段1が故障して過励磁電流i1を供給不可能になった場合に、保持電流i2のみが供給される状態を回避することができる。また、従来装置と比べて、たとえばライン62点鎖線矢印に示した箇所の電流または電圧を検出する検出回路手段が不要となり、部品点数が軽減されるうえ、CPUへの入力ポート数も削減されるので、コストダウンを実現することもできる。また、過励磁手段1および保持手段2の前段スイッチング素子T11、T21が直列接続されているので、CPU出力信号S1、S2の生成タイミングとして、同時にオン信号を出力し、かつ所定時間経過後に過励磁用のCPU出力信号S1のみをオフするという、複雑なタイミング制御が不要となり、ソフトウエア的な負荷も軽減することができる。以上のように、この発明の実施の形態1図1に係るコイル駆動装置は、負荷コイル5を駆動するための電流を供給するコイル駆動装置であって、負荷コイル5に過励磁電流i1を供給するための過励磁手段1と、負荷コイル5に保持電流i2を供給するための保持手段2と、を備えている。過励磁手段1は、第1のCPU出力信号S1により作動する第1の前段スイッチング素子T11と、第1の前段スイッチング素子T11に応動して負荷コイル5に過励磁電流i1を供給する第1の最終段スイッチング素子T12と、を備えている。保持手段は、第2のCPU出力信号S2により作動する第2の前段スイッチング素子T21と、第2の前段スイッチング素子T21に応動して負荷コイル5に保持電流i2を供給する第2の最終段スイッチング素子T22と、第2の前段スイッチング素子T21と第2の最終段スイッチング素子T22との間に挿入された中間手段3と、を備えている。中間手段3は、負荷コイル5への印加電圧Vaが所定値以上に達した場合に、第2の最終段スイッチング素子T22を作動させる。中間手段3は、第2の前段スイッチング素子T21と第2の最終段スイッチング素子T22との間に挿入された中間スイッチング素子T23と、負荷コイル5への印加電圧Vaが所定値以上に達した場合に中間スイッチング素子T23を駆動させる調整用素子4と、備えている。このように、過励磁手段1および保持手段2を用いて負荷コイル5への供給電流を変更可能なコイル駆動装置において、印加電圧Vaが所定値以上に達した場合に保持手段2を作動させる中間手段3を設け、さらに中間手段3内に調整用素子4を設けることにより、過励磁手段1が故障して過励磁電流i1が供給不可能な場合でも、保持電流i2のみを供給して負荷コイル5を駆動する状態を回避することができる。また、検出回路を不要とすることにより、追加費用を抑制することができ、省エネに寄与することができる。実施の形態2.なお、上記実施の形態1図1では、調整用素子4について具体的に言及しなかったが、たとえば図2のように、調整用素子4として抵抗R4を用いてもよい。図2はこの発明の実施の形態2に係るコイル駆動装置を示す回路図であり、前述図1参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にAを付して詳述を省略する。図2において、前述図1の構成を異なる点は、保持手段2A内の中間手段3Aにおいて、調整用素子4が抵抗R4により構成された点のみである。前述と同様に、CPU出力信号S1、S2により前段スイッチング素子T11、T21がONすると、過励磁手段1の最終段スイッチング素子T12がONすることにより、負荷コイル5に対して印加電圧Vaおよび過励磁電流i1が供給される。このとき、過励磁手段1が健全であって、負荷コイル5への印加電圧Vaが所定値以上に達すると、負荷コイル5の一端に接続された抵抗R4調整用素子を介して、中間スイッチング素子T23がON駆動されるので、保持手段2Aが動作する。つまり、故障などで過励磁手段1が動作せずに負荷コイル5への印加電圧Vaが所定値に達しない状態になった場合には、中間スイッチング素子T23がONすることはないので、中間手段3Aが動作することもない。したがって、前述と同様に、過励磁手段1の故障時には、保持手段3Aも動作しないので、簡単な回路構成で保持電流i2のみを流す状態を回避することができる。実施の形態3.なお、上記実施の形態2図2では、調整用素子4として抵抗R4を用いたが、図3のように、抵抗R4およびツェナーダイオードDz4の直列回路を用いてもよい。図3はこの発明の実施の形態3に係るコイル駆動装置を示す回路図であり、前述図2参照と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後にBを付して詳述を省略する。図3において、前述図2の構成を異なる点は、保持手段2B内の中間手段3Bにおいて、抵抗R4にツェナーダイオードDz4が直列接続された点のみである。この場合、図1内の調整用素子4は、抵抗R4およびツェナーダイオードDz4の直列回路により構成されている。ツェナーダイオードDz4のカソード端子は、抵抗R4を介して負荷コイル5の一端に接続され、ツェナーダイオードDz4のアノード端子は、中間スイッチング素子T23のベース端子に接続されている。図3の回路動作については、基本的に前述と同様である。ただし、前述図2の回路構成においては、負荷コイル5への印加電圧Vaが、中間スイッチング素子T23のON電圧Vb以上に達すれば、抵抗R4を介して保持手段2Aを動作可能であったが、図3の回路構成においては、ツェナーダイオードDz4のON電圧Vzが加えた電圧値=VbVz以上に達した場合に保持手段2Bを動作可能となる。すなわち、図3において、保持手段2Bを動作させるためには、負荷コイル5への印加電圧Vaが、中間スイッチング素子T23のON電圧Vbと、ツェナーダイオードDz4のON電圧Vzとの加算電圧値以上に達する必要がある。つまり、この発明の実施の形態3図3によれば、前述の効果に加えて、抵抗R4に接続されるツェナーダイオードDz4を選択することにより、中間スイッチング素子T23をONさせる際の所定電圧値を任意に設定することができる。