"連続撮像により時間方向に連続する複数の画像データをそれぞれ生成する複数の撮像部と、画像データを補正するための補正要素に基づいて、前記複数の撮像部それぞれで生成された画像データの圧縮率を補正し、画面内予測符号化方式を用いて圧縮符号化する複数の画像加工部と、前記複数の画像加工部のうちの1の画像加工部で圧縮符号化された前記画像データの現実の圧縮率である現圧縮率を導出する現圧縮率導出部と、前記現圧縮率を時間方向に連続して複数保持する現圧縮率保持部と、保持された複数の前記現圧縮率、または、保持された前記複数の現圧縮率と今回圧縮符号化する画像データの圧縮率とから、次回圧縮符号化する画像データの圧縮率である次圧縮率を予測する次圧縮率予測部と、前記次圧縮率に基づいて前記補正要素を導出し、前記複数の画像加工部を更新する補正要素導出部と、前記1の画像加工部と異なる画像加工部で圧縮符号化された前記画像データを画像記憶部に記憶するデータ制御部と、を備え、前記1の画像加工部に係る撮像部の画像データは、前記1の画像加工部と異なる画像加工部に係る撮像部の画像データの生成速度より高い第1生成速度で生成されることを特徴とする撮像装置。前記現圧縮率導出部、前記現圧縮率保持部、前記次圧縮率予測部、前記補正要素導出部は、任意のトリガに応じて処理を開始することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記データ制御部が圧縮符号化された画像データを前記画像記憶部に記憶開始してから前記任意のトリガがあるまで、前記1の画像加工部に係る撮像部の画像データを前記第1生成速度より低い第2生成速度で生成させる、または、画像データを生成させない生成速度管理部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記生成速度管理部は、前記データ制御部が圧縮符号化された画像データを前記画像記憶部に記憶する毎に、記憶が為されるまでの所定期間、前記1の画像加工部に係る撮像部の画像データを第1生成速度で生成させることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記任意のトリガは、前記画像データを記憶するための準備処理であることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記データ制御部は、前記圧縮符号化された複数の画像データのうち、最後に圧縮符号化された画像データのみ前記画像記憶部に記憶することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。複数の撮像部それぞれで生成速度を異ならせて、連続撮像により時間方向に連続する複数の画像データを生成し、画像データを補正するための補正要素に基づいて、前記複数の撮像部それぞれで生成した画像データの圧縮率を補正し、画面内予測符号化方式を用いて圧縮符号化し、圧縮符号化された、生成速度が比較的高い方の前記画像データの現実の圧縮率である現圧縮率を導出し、前記現圧縮率を時間方向に連続して複数保持し、保持された複数の前記現圧縮率、または、保持された前記複数の現圧縮率と今回圧縮符号化する画像データの圧縮率とから、次回圧縮符号化する画像データの圧縮率である次圧縮率を予測し、前記次圧縮率に基づいて前記補正要素を導出し、圧縮符号化された、生成速度が比較的低い方の前記画像データを画像記憶部に記憶することを特徴とする撮像方法。上述したように、データ容量が限られた記憶媒体に、連続撮像した多数の画像データを記憶するためには、撮像された画像データに圧縮符号化処理を施さなければならない。また、連続撮像した多数の画像データを所望のデータ容量に収めるには、圧縮符号化処理における圧縮率を適切に制御する必要もある。撮像装置では、例えば、予め設定された目標圧縮率に従って圧縮符号化処理を行う。しかし、画像データによっては、目標圧縮率と現実の圧縮率が大幅にずれてしまう場合がある。所望するデータ容量に収めるには、このような圧縮率のずれを補正しなければならないが、例えば、特許文献1および特許文献2の技術では、暫定的な圧縮符号化処理に加え、その結果に基づく圧縮符号化処理が繰り返し行われるので、最終的な圧縮率が決定するまでに長時間を要するといった問題があった。また、特許文献3および特許文献4の技術では、画像データの圧縮率を直前の画像データの圧縮率のみに基づいて予測しているので、イレギュラーな画像が撮像されたり、画像間の移動量が大きい場合に圧縮率の予測精度が低くなってしまう問題があった。このような状況下において、本願発明者は、直前の1または複数の画像データの圧縮率を用いて圧縮率のずれを補正すると共に、1の撮像部における画像データの生成速度を切り換えることで、圧縮符号化処理を高精度かつ高速に行うことを可能にした。しかし、記憶対象となる画像データの生成速度が切り換わると記憶速度も切り換わることとなり、記憶動作が不安定になる可能性がある。そこで本発明は、このような課題に鑑み、安定的な記憶動作を維持しつつ、連続撮像時における圧縮符号化処理を高精度かつ高速に行うことが可能な撮像装置および撮像方法を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、連続撮像により時間方向に連続する複数の画像データをそれぞれ生成する複数の撮像部と、画像データを補正するための補正要素に基づいて、複数の撮像部それぞれで生成された画像データの圧縮率を補正し、画面内予測符号化方式を用いて圧縮符号化する複数の画像加工部と、複数の画像加工部のうちの1の画像加工部で圧縮符号化された画像データの現実の圧縮率である現圧縮率を導出する現圧縮率導出部と、現圧縮率を時間方向に連続して複数保持する現圧縮率保持部と、保持された複数の現圧縮率、または、保持された複数の現圧縮率と今回圧縮符号化する画像データの圧縮率とから、次回圧縮符号化する画像データの圧縮率である次圧縮率を予測する次圧縮率予測部と、次圧縮率に基づいて補正要素を導出し、複数の画像加工部を更新する補正要素導出部と、1の画像加工部と異なる画像加工部で圧縮符号化された画像データを画像記憶部に記憶するデータ制御部と、を備え、1の画像加工部に係る撮像部の画像データは、1の画像加工部と異なる画像加工部に係る撮像部の画像データの生成速度より高い第1生成速度で生成されることを特徴とする。現圧縮率導出部、現圧縮率保持部、次圧縮率予測部、補正要素導出部は、任意のトリガに応じて処理を開始してもよい。データ制御部が圧縮符号化された画像データを画像記憶部に記憶開始してから任意のトリガがあるまで、1の画像加工部に係る撮像部の画像データを第1生成速度より低い第2生成速度で生成させる、または、画像データを生成させない生成速度管理部をさらに備えてもよい。生成速度管理部は、データ制御部が圧縮符号化された画像データを画像記憶部に記憶する毎に、記憶が為されるまでの所定期間、1の画像加工部に係る撮像部の画像データを第1生成速度で生成させてもよい。任意のトリガは、画像データを記憶するための準備処理であってもよい。データ制御部は、圧縮符号化された複数の画像データのうち、最後に圧縮符号化された画像データのみ画像記憶部に記憶してもよい。上記課題を解決するために、本発明の撮像方法は、複数の撮像部それぞれで生成速度を異ならせて、連続撮像により時間方向に連続する複数の画像データを生成し、画像データを補正するための補正要素に基づいて、複数の撮像部それぞれで生成した画像データの圧縮率を補正し、画面内予測符号化方式を用いて圧縮符号化し、圧縮符号化された、生成速度が比較的高い方の画像データの現実の圧縮率である現圧縮率を導出し、現圧縮率を時間方向に連続して複数保持し、保持された複数の現圧縮率、または、保持された複数の現圧縮率と今回圧縮符号化する画像データの圧縮率とから、次回圧縮符号化する画像データの圧縮率である次圧縮率を予測し、次圧縮率に基づいて補正要素を導出し、圧縮符号化された、生成速度が比較的低い方の画像データを画像記憶部に記憶することを特徴とする。以上説明したように本発明によれば、安定的な記憶動作を維持しつつ、連続撮像時における圧縮符号化処理を高精度かつ高速に行うことが可能となる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。本実施形態において画像データは、撮像部の撮像素子による一度の撮像で生成される1画面分のデータを言う。撮像は、撮像部を通じて画像データを生成する動作を言い、記憶は、生成された画像データを記憶媒体に記憶する動作を言う。また、連続撮像は、画像データを、時間方向に連続して、順次生成する一連の動作を言い、例えば、結果として1秒あたり1枚以上の画像データが生成される。また、本実施形態では、連続撮像し、さらにその画像データを連続的に記憶する場合の速度を撮像記憶速度と言い、撮像記憶速度は、1枚/sec以上の、例えば60枚/secといった値をとる。単写撮像は、少なくとも1枚の画像データを生成する動作を言い、その1枚の画像データを記憶する動作までを含む場合もあるが、画像データを記憶する前に、画像データを生成する動作を複数回実行することを排除するものではない。撮像装置100表示部上に、水平視差を有する2つの映像を提示し、観察者に対してあたかも被写体像が立体的に存在するように知覚させる立体映像の技術が存在する。かかる技術で用いられる2つの映像は、複数の撮像部による異なる複数の光軸視点それぞれに基づいて撮像された映像である。ユーザは、その2つの映像を左右眼で個別に視認することで被写体を立体的に知覚できる。このような複数の撮像部が設けられた撮像装置では、立体映像用の用途のみならず、複数の撮像部のうちの1の撮像部記憶撮像部を通じて2D画像を撮像することもできる。本実施形態における撮像装置は、記憶撮像部を通じて連続撮像を行うと共に、他の撮像部予測撮像部を通じ、記憶撮像部と独立して、その連続撮像における圧縮符号化処理における圧縮率を適切に制御する。したがって、安定的な記憶動作を維持しつつ、連続撮像時における圧縮符号化処理を高精度かつ高速に行うことが可能となる。以下、撮像装置の概略的な構成を述べ、予測撮像部で実行する圧縮符号化処理に言及し、その後、記憶撮像部と予測撮像部の画像データ生成速度について詳細に説明する。図1は、撮像装置100の概略的な構成を示した機能ブロック図である。撮像装置100は、撮像部102図1中、102aおよび102bで示す。と、撮像制御部104と、同期信号発生部SSG:SynchronizingSignalGenerator106と、タイミング発生部TG:TimingGenerator108と、リリーススイッチ110と、Y/C処理部112図1中、112aおよび112bで示す。と、周波数応答処理部114図1中、114aおよび114bで示す。と、階調処理部116図1中、116aおよび116bで示す。と、圧縮処理部118図1中、118aおよび118bで示す。と、システム内部バス120と、画像メモリ122と、データ制御部124と、画像記憶部126と、表示部128と、現圧縮率導出部130と、現圧縮率保持部132と、次圧縮率予測部134と、周波数応答導出部136と、周波数応答保持部138と、階調導出部140と、階調保持部142と、量子化テーブル導出部144と、量子化テーブル保持部146とを含んで構成される。また、周波数応答処理部114a、114bと、階調処理部116a、116bと、圧縮処理部118a、118bとは、補正要素に基づいて、それぞれ撮像部102a、102bで生成された画像データの圧縮率を補正し、画面内予測符号化方式を用いて圧縮符号化する画像加工部として機能する。周波数応答導出部136と、階調導出部140と、量子化テーブル導出部144とは、補正要素を導出し、複数の画像加工部すべてを更新する補正要素導出部として機能する。同期信号発生部106と、タイミング発生部108とは、撮像部102bにおける画像データの生成速度を管理する生成速度管理部として機能する。ここで、補正要素とは、画像加工部で用いられる、周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルの群から選択された1または複数の要素を言う。周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに関しては後ほど詳述する。なお、データ制御部124、現圧縮率導出部130、次圧縮率予測部134、周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、ハードウェアで構成してもよいし、プログラム等が格納されたROM、ワークエリアとしてのRAM等と協働して動作する中央処理装置CPUを通じてソフトウェアで遂行されてもよい。また、図1においては、周波数応答処理部114の後段に階調処理部116が縦続されているが、この順序は逆でもよい。撮像部102a、102bは、レンズや、レンズを通じて入射した入射光を光電変換し画像データを生成する撮像素子、光軸を移動する駆動部等で構成され、例えば、連続撮像により時間方向に連続する複数の画像データを生成して、生成した複数の画像データを、それぞれ順次Y/C処理部112a、112bに送信する。また、撮像部102a、102bは、基準姿勢において両光軸が水平面に位置するように配され、両光軸が輻輳角を成して交差してもよい。本実施形態においては立体映像を撮像する場合における左眼用の撮像部102aを2Dの画像データを生成、記憶するための記憶撮像部として用い、右眼用の撮像部102bを圧縮符号化処理における圧縮率の予測処理を行うための予測撮像部として用いる。撮像制御部104は、2つの撮像部102a、102bの焦点、絞り、ズーム倍率が等しくなるよう撮像部102a、102bそれぞれの駆動部を制御する。また、撮像制御部104は、撮像部102a、102bそれぞれの光軸を、光軸を含む面に垂直な軸を中心に互いに逆方向に同角度回転することで輻輳角を調整する。本実施形態では、記憶撮像部である撮像部102aの焦点位置被写体位置に輻輳点を位置させることで、撮像部102bの焦点や画角を撮像部102aの焦点や画角と等しくすることができ、近似する画像データによって高精度に圧縮率を予測することが可能となる。同期信号発生部106は、生成される画像データの水平サイズと垂直サイズに対応させ、内部クロックに同期して、水平同期信号と垂直同期信号を生成しタイミング発生部108に送信する。タイミング発生部108は、同期信号発生部106で生成された水平同期信号と垂直同期信号に基づいて撮像部102の撮像素子のクロックタイミングを変化させる制御信号を生成する。撮像部102は、かかる制御信号に応じて画像データを生成する。本実施形態では、撮像部102bによる撮像データの生成速度を制御することを目的の1つとしているので、同期信号発生部106は、画像データの生成速度を高く速くするために水平同期信号および垂直同期信号の発生周期を短くし、一方、画像データの生成速度を低く遅くするために水平同期信号および垂直同期信号の発生周期を長くする。リリーススイッチ110は、ボタンスイッチ等で構成され、撮像者の操作入力を受け付け、撮像部102a、102bにおける画像データ生成のトリガ契機となる制御信号を生成する。また、本実施形態の撮像装置100では、撮像者がリリーススイッチ110を押止し続けることで連続撮像を行うことができる。Y/C処理部112a、112bは、画像データを輝度データと色データに分離、変換する処理を行う。周波数応答処理部114a、114bは、Y/C処理部112を通じた画像データの周波数領域の特性を、後述する周波数応答導出部136で導出された周波数応答特性に基づいて変換する。階調処理部116a、116bは、周波数応答特性の変換処理が施された画像データの階調を、後述する階調導出部140で導出された階調特性に基づいて変換する。圧縮処理部118a、118bは、JPEG圧縮方式に従い、階調特性の変換処理が施された画像データに対し、量子化テーブルに基づいて圧縮符号化処理を行い、圧縮処理部118aは、圧縮符号化処理を施した画像データを、システム内部バス120を通じて画像メモリ122に送信し、圧縮処理部118bは、圧縮符号化処理を施した画像データを現圧縮率導出部130に送信する。JPEG圧縮方式は既存の技術であるので、ここではその詳細な説明を省略する。また、圧縮処理部118a、118bは、JPEG圧縮方式以外の様々な既存の静止画圧縮方式を採用することが可能である。量子化テーブルについては後に詳述する。画像メモリ122は、SRAMやDRAM等のバッファで構成され、圧縮処理部118aから送信された画像データを一時的に保持する。データ制御部124は、画像メモリ122に一時的に保持されている画像データを、システム内部バス120を通じて画像記憶部126に転送して画像データを保持させたり、画像メモリ122に保持されている画像データに基づく画像を表示部128に表示させたりする。画像記憶部126は、撮像装置100と一体的に形成された、フラッシュメモリ、HDDHardDiskDrive等の記憶媒体で構成され、1または複数の画像データを保持する。また、画像記憶部126として、撮像装置100から着脱可能な、DVDDigitalVersatileDiscやBDBlurayDiscといった光ディスク媒体や、磁気テープ、磁気ディスクといった磁気媒体、フラッシュメモリ、ポータブルHDD等の外部記憶媒体を適用してもよい。なお、HDDは正確には装置であるが、説明の便宜上本実施形態では他の記憶媒体と同義として扱う。表示部128は、液晶ディスプレイ、有機ELElectroLuminescenceディスプレイ等で構成される。現圧縮率導出部130は、圧縮処理部118bによって圧縮符号化処理が施される前の画像データのデータ容量と、圧縮符号化処理が施された後の画像データのデータ容量を比較して、圧縮符号化処理における直近かつ現実の圧縮率である現圧縮率を導出する。また、導出された現圧縮率を現圧縮率保持部132に順次保持させる。現圧縮率保持部132は、現圧縮率導出部130が導出した現圧縮率を時間方向に連続して複数保持する。したがって、現圧縮率保持部132には、過去の複数回に渡る現圧縮率が保持されていることとなる。次圧縮率予測部134は、直近の現圧縮率を含む過去複数回に渡る現圧縮率を現圧縮率保持部132から取得し、その複数の現圧縮率、または、保持された複数の現圧縮率と今回圧縮符号化する画像データの圧縮率とから、次回圧縮符号化する画像データの圧縮率である次圧縮率を予測する。周波数応答導出部136は、予測された次圧縮率が目標圧縮率に近づくように、周波数応答保持部138に保持された前回の周波数応答特性と、次圧縮率予測部134が予測した次圧縮率と、予め設定されている連続撮像における目標圧縮率とに基づいて、周波数応答処理部114a、114bが用いる周波数応答特性を導出する。階調導出部140は、予測された次圧縮率が目標圧縮率に近づくように、階調保持部142に保持された前回の階調特性と、次圧縮率予測部134が予測した次圧縮率と、予め設定されている連続撮像における目標圧縮率とに基づいて、階調処理部116a、116bが用いる階調特性を導出する。量子化テーブル導出部144は、予測された次圧縮率が目標圧縮率に近づくように、量子化テーブル保持部146に保持された前回の量子化テーブルと、次圧縮率予測部134が予測した次圧縮率と、予め設定されている連続撮像における目標圧縮率とに基づいて、圧縮処理部118a、118bが用いる量子化テーブルを導出する。以下、現圧縮率導出部130、周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144、同期信号発生部106、タイミング発生部108の各処理を具体的に説明する。次圧縮率の予測処理次圧縮率予測部134は、上述したように、直近の現圧縮率を含む過去複数回に渡る現圧縮率を現圧縮率保持部132から取得し、その複数の現圧縮率、または、保持された複数の現圧縮率と今回圧縮符号化する画像データの圧縮率とから、次回圧縮符号化する画像データの圧縮率である次圧縮率を予測する。かかる次圧縮率の予測は、複数の現圧縮率の1平均値、2差分値、3変化率を用いて行う。以下、それぞれにおける次圧縮率の導出処理を詳述する。図2~4は、次圧縮率予測部134の動作を説明するための説明図である。特に図2は1平均値を用いる場合を、図3は2差分値を用いる場合を、図4は3変化率を用いる場合を示している。ここで、次圧縮率予測部134は、直近の現圧縮率と過去4回分の現圧縮率と合わせて5回分の現圧縮率150に基づいて次圧縮率152を予測している。ただし、次圧縮率予測部134で用いる現圧縮率150の数は、かかる5に限らず2以上であればよい。図2のように平均値を用いる場合、次圧縮率予測部134は、以下の数式1を用いて、直近を含む5回分の現圧縮率150図2中、a、b、c、d、eの平均値fを求める。...数式1こうして求められた平均値fが次圧縮率152となる。このように平均値を用いると、イレギュラーな画像が撮像された等、圧縮率に短時間に大きな変化があった場合であっても、その変化に安易に追従することなく、適切な次圧縮率152を導出することが可能となる。また、図3のように差分値を用いる場合、次圧縮率予測部134は、以下の数式2に示すように、直近を含む5回分の現圧縮率150図3中、a、b、c、d、eのそれぞれ時間方向に隣接する現圧縮率150同士の差分値を求めb-a、c-b、d-c、e-d、その平均値を直近の現圧縮率150ここではeに加算する。...数式2こうして求められた、差分値を利用した値gが次圧縮率152となる。このように差分値を用いると、画像間の移動量が大きい等、圧縮率が連続的に大小一方向に変化し続けたり、その変化方向が偏っている場合に、その変化に追従した適切な次圧縮率152を導出することが可能となる。さらに、図4のように変化率を用いる場合、次圧縮率予測部134は、以下の数式3に示すように、直近を含む5回分の現圧縮率150図4中、a、b、c、d、eのそれぞれ時間方向に隣接する現圧縮率150同士の変化率を求めb/a、c/b、d/c、e/d、その平均値を直近の現圧縮率150ここではeに乗算する。...数式3こうして求められた、変化率を利用した値hが次圧縮率152となる。このように変化率を用いると、画像間の移動量が大きい等、圧縮率が連続的に大小一方向に変化し続けたり、その変化方向が偏っている場合に、その変化に追従した適切な次圧縮率152を導出することが可能となる。上述したように、次圧縮率予測部134で用いる現圧縮率150の数は2以上であれば足りるが、例えば、連続撮像開始時のように、現圧縮率150の数が予め定められた数に満たない場合、次圧縮率予測部134は、現圧縮率保持部132に保持された直近の現圧縮率150をそのまま次圧縮率152としたり、現圧縮率保持部132に保持している、予め定められた数に満たない現圧縮率150のみを反映して次圧縮率152を予測してもよい。例えば、連続撮像における1枚目の画像データの撮像では1回前の現圧縮率150が存在しないため、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bは、それぞれ、予め準備されている標準の周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに基づいて変換処理または圧縮符号化処理を行う。なお、これらの、標準の周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルは、ユーザーが外部操作によって設定した目標となる圧縮率に基づいて設定されるものである。そして、次圧縮率予測部134は、その変更処理および圧縮符号化処理による画像データの現圧縮率150をそのまま次圧縮率152とする。また、2枚目の画像データの撮像では、1回分の現圧縮率150しか保持されていないものの、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bは、その1回分の現圧縮率150による次圧縮率152から導出された新たな周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに基づいて変換処理または圧縮符号化処理を行う。同様に、現圧縮率150の数が予め定められた数に達するまで、次圧縮率予測部134は、現圧縮率保持部132に保持している、予め定められた数に満たない現圧縮率150を用いて次圧縮率を予測し、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bは、その次圧縮率152から導出された新たな周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに基づいて変換処理または圧縮符号化処理を行う。このとき、データ制御部124は、生成された画像データのうち、現圧縮率150の数が予め定められた数に達するまでの画像データを画像記憶部126には記憶せず、予め定められた数に達した後に記憶し始めるとすることもできる。ここでは、連続撮像における2枚目の画像データの撮像から予め定められた数に達するまで、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bは、現圧縮率保持部132に保持している現圧縮率150を用いた新たな周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに基づいて変換処理または圧縮符号化処理を行うとしたが、かかる場合に限らず、1枚目同様、予め定められた数に達するまで予め準備さている標準の周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに基づいて変換処理または圧縮符号化処理を行ってもよい。また、複数の現圧縮率150を取り出す時間的位置は、上述したように直近および過去の1または複数回に限られず、直近を除く過去の所定回とすることもできる。さらに、次圧縮率予測部134は、上述した1予め定められた数の現圧縮率150を平均する処理、2現圧縮率150の時間方向に隣接する現圧縮率150の差分値の平均値を最新の現圧縮率150に加算する処理、3現圧縮率150の時間方向に隣接する現圧縮率150の変化率の平均値を最新の現圧縮率150に乗算する処理、の群から選択された2または3の処理を、現圧縮率150の変化態様変化の向きやその大きさに応じて切り換え、次圧縮率152を予測するとしてもよい。例えば、1予め定められた数の現圧縮率150を平均する処理と、2現圧縮率150の時間方向に隣接する現圧縮率150の差分値の平均値を最新の現圧縮率150に加算する処理とを切換可能に組み合わせたとする。次圧縮率予測部134は、現圧縮率150の変化態様を監視し、例えば、画像間の移動量が大きい等、圧縮率が連続的に大小一方向に変化し続けたり、その変化方向が偏っている場合、2差分値を用いて次圧縮率152を予測し、イレギュラーな画像が撮像された等、圧縮率に短時間に大きな変化があった場合、1平均値を用いて次圧縮率152を予測する。このように現圧縮率150の変化態様に応じて、それぞれ次圧縮率の効果的な導出方法を用いることで、より高精度に圧縮符号化後の画像データのデータ容量を目標値に近づけることが可能となる。続いて、画像データの圧縮率の補正について説明する。画像データの圧縮率の補正は、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bそれぞれが、周波数応答特性、階調特性、量子化テーブルに基づいて変換処理または圧縮符号化処理を行うことで為される。したがって、a周波数応答特性、b階調特性、c量子化テーブルを補正することで結果的に画像データの圧縮率が相対的に変化し、連続撮像全時間を通じて現圧縮率150を目標圧縮率に近づけることができる。ここで、目標圧縮率は、撮像者が設定した、または複数の選択肢標準モードやファインモードといった撮像モード等から選択した1の圧縮率である。また、目標圧縮率は、一度の連続撮像で記憶可能な総データ容量を連続撮像の枚数で除算した1枚当たりのデータ容量に基づいて決定されるとしてもよい。周波数応答特性の導出処理周波数応答導出部136は、前回の周波数応答特性と、次圧縮率152と、目標圧縮率とに基づいて、周波数応答処理部114が用いる周波数応答特性を導出する。具体的に、周波数応答導出部136は、まず、次圧縮率予測部134が予測した次圧縮率152と、目標圧縮率とを比較し、圧縮効果を下げるべきか上げるべきか判断する。例えば、周波数応答特性がLPFLowPassFilterによる周波数応答特性として表されている場合、周波数応答導出部136は、圧縮効果を下げるべきと判断すると、そのLPFのカットオフ周波数fc大凡30~40MHz程度を上げ通過帯域幅を拡げ、圧縮効果を上げるべきと判断した場合、LPFのカットオフ周波数fcを下げる通過帯域幅を狭める。図5は、周波数応答特性による圧縮率の補正を説明するための説明図である。図5では、横軸は周波数、縦軸は周波数に対する応答レスポンスを示す。上記のように、周波数応答特性がLPFによる周波数応答特性として表されている場合、周波数応答導出部136は、図5aに示されたような、前回導出された周波数応答特性を周波数応答保持部138から取得し前回のLPFのカットオフ周波数fcを取得し、圧縮効果を下げるべきと判断した場合、図5bに示すように、前回のLPFのカットオフ周波数fcを、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて決定される周波数分だけ上げる。また、周波数応答導出部136は、圧縮効果を上げるべきと判断した場合、図5cに示すように、前回のLPFのカットオフ周波数fcを、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて決定される周波数分だけ下げる。ここで、圧縮率の補正に周波数応答特性を用いたのは以下の理由による。即ち、画像データでは、高周波成分が多いほど、画像データのデータ容量が大きくなる。したがって、圧縮率を目標圧縮率に近づけるためには、圧縮符号化処理が施される前の段階で画像データの帯域幅を調整すればよいことになる。そこで、本実施形態では、次圧縮率152の圧縮効果が目標圧縮率の圧縮効果より大きい場合、圧縮効果を下げるべきと判断して周波数応答特性の帯域幅を拡げ、逆に、次圧縮率152の圧縮効果が目標圧縮率の圧縮効果より小さい場合、圧縮効果を上げるべきと判断して周波数応答特性の帯域幅を狭めている。また、上記では、周波数応答特性の帯域幅を、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて変化させ、その都度、周波数応答特性を求める例を挙げたが、かかる場合に限られず、例えば、予め定められた複数の周波数応答特性例えば、予め定められた複数のカットオフ周波数fcと、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値と複数の周波数応答特性とを対応させた周波数応答テーブルとを準備しておき、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に基づいて、適切な1の周波数応答特性を選択する構成としてもよい。かかる構成によって、周波数応答導出部136の処理負荷を軽減でき、また、周波数応答特性が迅速に求められるため、画像データの圧縮符号化処理に費やす時間を短縮でき、ひいては、連続撮像における画像データの生成間隔を短縮することも可能となる。周波数応答導出部136は、このようにして求められた新たな周波数応答特性を、周波数応答処理部114bのみならず周波数応答処理部114aにも送信し、周波数応答処理部114a、114bは、かかる新たな周波数応答特性に基づいて画像データを変換する。また、周波数応答導出部136は、導出された周波数応答特性を周波数応答保持部138の周波数応答特性に上書きして次回の処理に備える。階調特性の導出処理階調導出部140は、前回の階調特性と、次圧縮率152と、目標圧縮率とに基づいて、階調処理部116が用いる階調特性を導出する。具体的に、階調導出部140は、まず、次圧縮率予測部134が予測した次圧縮率152と、目標圧縮率とを比較し、圧縮効果を下げるべきか上げるべきか判断する。そして、階調導出部140は、圧縮効果を下げるべきと判断した場合、例えば、階調特性である階調変換曲線ここでは直線の全体的な傾きを大きくし、圧縮効果を上げるべきと判断した場合、階調変換曲線の全体的な傾きを小さくする。図6は、階調特性による圧縮率の補正を説明するための説明図である。図6では、横軸は階調処理部116に入力された画像データの階調値を、縦軸は階調処理部116から出力される画像データの階調値を示す。階調導出部140は、図6aに示されたような、前回導出された階調特性を階調保持部142から取得し前回の階調変換曲線160の傾きここでは例えば傾き1を取得し、圧縮効果を下げるべきと判断した場合、図6bに示すように、前回の階調変換曲線160の傾きを、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて決定される値分だけ上げる。また、階調導出部140は、圧縮効果を上げるべきと判断した場合、図6cに示すように、前回の階調変換曲線160の傾きを、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて決定される値分だけ下げる。ただし、図6a~cのように、入力された階調値が0.5であった場合、出力される階調値も0.5となるように、階調変換曲線160のオフセットが調整される。ここで、圧縮率の補正に階調特性を用いたのは以下の理由による。即ち、画像データでは、階調値がとりうる範囲が大きいほどコントラストが大きくなり、それに伴って画像データのデータ容量が大きくなるので、その分、圧縮効果を上げなければならない。圧縮率を目標圧縮率に近づけるためには、圧縮符号化処理が施される前の段階で画像データの階調値のコントラストを変えればよい。そこで、本実施形態では、次圧縮率152の圧縮効果が目標圧縮率の圧縮効果より大きい場合、圧縮効果を下げるべきと判断して階調特性である階調変換曲線160の傾きを上げてコントラストを大きくし、逆に、次圧縮率152の圧縮効果が目標圧縮率の圧縮効果より小さい場合、圧縮効果を上げるべきと判断して階調変換曲線160の傾きを下げてコントラストを小さくしている。ここでは、階調特性である階調変換曲線160が直線1次の曲線となる例を挙げて説明したが、階調変換曲線160は直線に限られず、折線や2次以上の漸増曲線で構成することもできる。この場合、階調導出部140は、階調変換曲線160の近似直線の傾きが大きく、または小さくなるように階調変換曲線160を変化させるとしてもよい。また、階調値として、8bit入力、8bit出力の例を示したが、別のbit値でもよい。また、上記では、階調特性である階調変換曲線160の傾きを、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて変化させ、その都度、階調特性を求める例を挙げたが、かかる場合に限られず、予め定められた複数の階調特性例えば、予め定められた複数の階調変換曲線160の傾きと、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値と複数の階調変換曲線160の傾きとを対応させた階調テーブルとを準備しておき、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に基づいて、適切な1の階調変換曲線160の傾きを選択する構成としてもよい。かかる構成によって、階調導出部140の処理負荷を軽減でき、また、階調特性が迅速に求められるため、画像データの圧縮符号化処理に費やす時間を短縮でき、ひいては、連続撮像における画像データの生成間隔を短縮することも可能となる。階調導出部140は、このようにして求められた新たな階調特性階調変換曲線160の傾きを、階調処理部116bのみならず階調処理部116aにも送信し、階調処理部116a、116bは、かかる新たな階調特性に基づいて画像データを変換する。また、階調導出部140は、導出された階調特性を階調保持部142の階調特性に上書きして次回の処理に備える。量子化テーブルの導出処理量子化テーブル導出部144は、前回の量子化テーブルと、次圧縮率152と、目標圧縮率とに基づいて、圧縮処理部118が用いる量子化テーブルを導出する。ここで、量子化テーブルは、JPEGにおける離散コサイン変換DCT:DiscreteCosineTransform後の画像データの、比較的高い周波数成分を省略するために、その画像データを除算する係数をそれぞれ異ならせて配した表を言い、例えば、画像ブロックが8画素×8画素で表される場合、同じく8×8の係数が配された表となる。具体的に、量子化テーブル導出部144は、まず、次圧縮率予測部134が予測した次圧縮率152と、目標圧縮率とを比較し、圧縮効果を下げるべきか上げるべきか判断する。そして、量子化テーブル導出部144は、圧縮効果を下げるべきと判断した場合、例えば、量子化テーブルの各係数を比較的小さい除数が小さい値にし、圧縮効果を上げるべきと判断した場合、量子化テーブルの各係数を比較的大きい除数が大きい値にする。図7は、量子化テーブル170による圧縮率の補正を説明するための説明図である。図7では、量子化テーブル170が画像ブロックに合わせて8×8の係数の配列によって表されている。また、量子化テーブル170は、図7中、左上に向かって画像ブロックの低周波数成分に対応した係数となり、右下に向かって画像ブロックの高周波数成分に対応した係数となっている。量子化テーブル導出部144は、図7aに示されたような、前回導出した量子化テーブル170を量子化テーブル保持部146から取得し、圧縮効果を下げるべきと判断した場合、図7bに示すように、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて決定される値分だけ、例えば、各係数に0.5を乗算して、各係数を小さくする。また、量子化テーブル導出部144は、圧縮効果を上げるべきと判断した場合、図7cに示すように、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて決定される値分だけ、例えば、各係数に2を乗算して、各係数を大きくする。ここで、圧縮率の補正に量子化テーブル170を用いたのは以下の理由による。即ち、画像データでは、量子化テーブル170の各係数が大きいほど圧縮効果が大きくなり、量子化テーブル170の各係数が小さいほど圧縮効果が小さくなる。具体的に説明すると、例えば、圧縮前の画像データのデータ容量をS、圧縮後の画像データの予測データ容量をSa、目標とする画像データのデータ容量をSb、1回前に用いた量子化テーブル170の各係数をQorgiji,jは整数であり、それぞれ量子化テーブル170の行、列を示す。とすると、求める量子化テーブル170の係数Qiji,jは整数は数式4を用いて求められる。...数式4ここでSa/Sは次圧縮率152を示し、Sb/Sは目標圧縮率を示す。例えば、図7aに示した量子化テーブル170を用いた場合に現圧縮率150が20となったとすると、図7aの量子化テーブル170の係数を0.5で乗算した図7bの量子化テーブル170では、現圧縮率が40となる。また、同様に、図7aの量子化テーブル170の係数を2で乗算した図7cの量子化テーブル170では、現圧縮率が10となる。かかる圧縮符号化処理は一例であり、圧縮率は基となる画像データの内容によって変化するが、量子化テーブル170の係数の比に対する圧縮率の変化量はほぼ反比例の関係となる。そこで、本実施形態では、次圧縮率152の圧縮効果が目標圧縮率の圧縮効果より大きい場合、圧縮効果を下げるべきと判断して量子化テーブル170の係数を下げ、逆に、次圧縮率152の圧縮効果が目標圧縮率の圧縮効果より小さい場合、圧縮効果を上げるべきと判断して量子化テーブル170の係数を上げる。また、上記では、量子化テーブル170を、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に応じて変化させ、その都度、量子化テーブル170を求める例を挙げたが、かかる場合に限られず、例えば、予め定められた複数の量子化テーブル170例えば、図7a、b、c等と、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値と複数の量子化テーブル170とを対応させた量子化対応テーブルとを準備しておき、次圧縮率152と目標圧縮率との差分値に基づいて、適切な1の量子化テーブル170を選択する構成としてもよい。かかる構成によって、量子化テーブル導出部144の処理負荷を軽減でき、また、量子化テーブル170が迅速に求められるため、画像データの圧縮符号化処理に費やす時間を短縮でき、ひいては、連続撮像における画像データの生成間隔を短縮することも可能となる。量子化テーブル導出部144は、このようにして求められた新たな量子化テーブル170を、圧縮処理部118a、118bに送信し、圧縮処理部118a、118bは、かかる新たな量子化テーブル170に基づいて、それぞれ画像データに圧縮符号化処理を施す。また、量子化テーブル導出部144は、導出された量子化テーブル170を量子化テーブル保持部146の量子化テーブル170に上書きして次回の処理に備える。また、ここでは、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bの全てで圧縮率の補正を行う例を挙げたが、周波数応答処理部114a、114bの組み合わせ、階調処理部116a、116bの組み合わせ、圧縮処理部118a、118bの組み合わせのうち選択された1または2の機能部の組み合わせのみで圧縮率の補正を行うことも可能である。このとき、採用する機能部の組み合わせを、圧縮率の影響度を踏まえて、圧縮処理部118a、118b、周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116bの順に優先して採用するとしてもよい。例えば、圧縮処理部118a、118bは、量子化テーブルを用いた圧縮符号化処理を直接行っているので、圧縮率を制御し易く、周波数応答処理部114a、114bは、既存のLPFを本実施形態の周波数応答特性の変換に用いることで部品点数を少なくでき、階調処理部116a、116bは、既存の増幅回路やガンマ補正回路を階調特性の変換に用いることで部品点数を少なくすることができる。また、いずれか1の機能部または2つの組み合わせで圧縮率の補正を行う場合、他の機能部の補正要素は固定する。生成速度の制御処理上述したように、直前の複数の画像データの現圧縮率から次圧縮率を予測することで、圧縮符号化処理を高精度かつ高速に行うことが可能となる。ただし、撮像装置100では、記憶対象となる画像データの圧縮率を予測するために、過去に渡る複数の画像データの現圧縮率150を参照しているため、適切な圧縮率の画像データを記憶するまでには、複数の画像データを生成する分だけの撮像時間を要することとなる。例えば、記憶撮像部である撮像部102aで生成された画像データが記憶される画像記憶部126に画像データを記憶する、または、画像記憶部126に記憶するために少なくとも画像メモリ122に画像データを残す速度である撮像記憶速度が60枚/secであった場合において、予測撮像部である撮像部102bにおける画像データの生成速度が撮像部102aと等しいとすると、画像データの圧縮率を予測するのに、直近の画像データと1回前の画像データとの2枚分の画像データを得るため、最低でも1/60×2=1/30秒必要となる。このため、撮像を行う場合の起動に時間がかかってしまい、撮影のタイミングを逃してしまう可能性がある。そこで、本実施形態の同期信号発生部106は、水平同期信号および垂直同期信号の発生周期を調整して、撮像部102bにおける画像データの生成速度を、撮像部102aにおける画像データの生成速度より高くする。ここで、画像データの生成速度の制御方法に関して触れておく。画像データの生成速度の制御方法に関し、所定のクロックで撮像部102bを駆動した場合、撮像素子の1系統の出力バスから単位時間に読み出せる画像データのデータ容量の上限は決まっている。このため、一般的には、画像データの生成速度が高くなるほど、生成された画像データのデータ容量は小さくなり、画像データの生成速度が低くなるほど、画像データのデータ容量は大きくなる。これは、所謂画素混合を用いた手法であり、例えば、特開2006-217355号公報等に具体的な実現方法が示されている。また、特開平10-191184号公報のように、複数系統の出力バスを設け、複数系統の出力バスから同一のタイミングで同時に画像データを得ることにより、画像データの生成速度が高い場合であってもデータ容量の大きい画像データを得ることができる。したがって、上述した複数系統の出力バスを設ける技術では、1系統の出力バスを設けた場合と異なり、画像データの生成速度が高速になっても画像データのデータ容量が小さくならない。即ち、画像データのデータ容量が画像データの生成速度に依存しないので、常に画像データの生成速度を高く設定しておくことも可能である。本実施形態では、複数系統の出力バスを設ける技術を用い、画像データの生成速度が切り換わった場合であっても画像データのデータ容量が等しいことを前提とする。本実施形態において、同期信号発生部106は、撮像部102aにおける画像データの生成速度撮像記憶速度を60枚/sec周期1/60sec:60fpsに固定している場合に、撮像部102bの画像データの生成速度を、第1生成速度である、例えば240枚/sec周期1/240:240fpsとなるよう制御する。そして、任意のトリガ以降の所定のタイミングで、撮像部102bを用いた圧縮率の予測処理が開始される。ここで、任意のトリガは、画像データを記憶するための準備処理である。撮像者は、撮像記憶を開始する前段の準備処理として、例えば、リリーススイッチ110を半押しし、撮像部102a、102bのオートフォーカスを機能させ、フォーカスレンズを移動することで被写体に焦点を合わせる。このとき、撮像装置100では、撮像部102bにおいて高い生成速度240枚/secで生成された画像データを用いて迅速に次圧縮率152を予測する。そして、半押し以降の所定のタイミングで、撮像者が、リリーススイッチ110を全押しすると、撮像部102aにおいて、連続撮像、および、生成された画像データの記憶が開始される。前段の準備処理は、上記オートフォーカス機能の開始操作に限らず、被写体のスマイル検知の開始操作であったり、所定の画像範囲内の画像の変化の検知開始操作であったり、画像データの画像メモリ122への記憶タイミングにタイマを用いるオートタイマの設定操作であってもよい。図8は、画像データの生成速度を説明するためのタイミングチャートである。図8においては、撮像状態として、例えば、撮像部102aで生成した画像データの記憶を目的とする記憶状態と、その前段で、主として画像データの圧縮符号化のため、撮像部102bで生成した画像データを用いて次圧縮率152を予測する予測状態と、画像データを閲覧させるため主として撮像部102aで生成された画像データを表示部128に表示させる表示状態との3つの状態遷移を示している。ただし、上記記憶状態においても、画像データの記憶と並行して、閲覧のための画像データの表示を継続することができる。任意のトリガがあるまでの表示状態において、データ制御部124は、撮像記憶速度と等しい60枚/sec周期1/60secで、撮像部102aが生成した画像データを表示部128に表示させている。ここで、撮像者によるリリーススイッチ110の操作を通じて、画像データを記憶するための準備処理である任意のトリガ例えば、オートフォーカス機能の開始操作を受けると、それ以降の所定のタイミングで撮像部102bの撮像状態は、予測状態となり、撮像部102bは、撮像記憶速度より高い、240枚/sec周期1/240secで画像データを生成し、同生成速度で圧縮率の予測処理が為される。ここでは、消費電力や発熱低減のため任意のトリガを受けて圧縮率の予測処理を開始しているが、圧縮率の予測処理を常時行うことも可能である。また、任意のトリガから所定の時間が経過すると、もしくは、任意のトリガから所定時間経過後にさらに撮像者のリリーススイッチ110の操作を通じた新たなトリガ例えば、全押し操作を得ると、撮像部102aの撮像状態は、表示状態から記憶状態に遷移する。そして、データ制御部124は、画像メモリ122に保持された画像データの画像記憶部126への記憶を開始する。図8をさらに具体的に説明すると、撮像装置100は、任意のトリガを受けると、撮像部102bの撮像状態を予測状態に遷移し、画像加工部周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bは画像データの圧縮率の補正を開始し、補正要素導出部周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、その圧縮率の補正に必要な補正要素を導出し始める。そして、撮像部102bの垂直同期信号VD1における予測状態の1クロック目で現圧縮率保持部132に現圧縮率150が保持される。例えば、次圧縮率152を予測するための現圧縮率150の数を4とした場合、予測状態は、垂直同期信号VD1の4クロック分継続する。そして、現圧縮率保持部132に現圧縮率150が4つ保持されると、撮像部102aの撮像状態は表示状態から記憶状態に遷移する。このとき、次圧縮率予測部134は、予測状態で蓄積された4つの現圧縮率150の平均値等により、次圧縮率152を適切に予測することができるので、補正要素導出部周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、その次圧縮率152と目標圧縮率とに基づいて適切に補正要素を決定することが可能となり、画像加工部周波数応答処理部114a、階調処理部116a、圧縮処理部118aは、記憶状態における、撮像部102aの垂直同期信号VD2における記憶状態の1クロック目から、その適切な補正要素に基づいて画像データの圧縮率を補正することができる。こうして圧縮処理部118aで圧縮符号化された画像データは、データ制御部124によって画像記憶部126に記憶される記憶1回目。引き続き、記憶2回目においても、次圧縮率予測部134は、撮像部102bの予測状態における直前に取得された4つの現圧縮率150の平均値等により次圧縮率を予測し、画像加工部は、その適切な補正要素に基づいて画像データの圧縮率を補正することができる。連続撮像において記憶する画像データの枚数の上限を例えば2枚に設定している場合、データ制御部124が画像記憶部126に画像データを2枚記憶したことに応じて、撮像部102aの撮像状態は、記憶状態から表示状態に自動的に遷移する。ここでは、連続撮像において記憶する画像データの枚数の上限を2枚としたが、1枚や3枚以上とすることも勿論可能である。また、本実施形態では、次圧縮率152の予測を行うための現圧縮率150の数を4としたが、現圧縮率150の数は1以上であればよい。このように、撮像装置100では、撮像部102aで生成された画像データの画像メモリ122への記憶が開始される前の現圧縮率150の蓄積を、撮像部102bを用いて高速撮像記憶速度より高い速度に行い、短時間で適切な次圧縮率を予測する。画像データの生成間隔が短いと、次圧縮率152の予測に必要な時間が短くなるのみならず、連続する画像データが近似した画像となり、次圧縮率152の予測精度も向上する。また、かかる実施形態では、撮像部102a、102bいずれの画像データの生成速度も固定できるので、フレームレートの切換に対応していない、または、制限が設けられた撮像素子を利用する場合であっても、当該効果を得ることが可能となり、撮像素子の選択範囲が広がるメリットがある。変形例1また、同期信号発生部106は、データ制御部124が圧縮符号化された画像データを画像記憶部126に記憶開始してから任意のトリガがあるまで、撮像部102bの画像データを、第1生成速度より低い第2生成速度で生成させたり、または、画像データを生成させないとすることもできる。かかる変形例1において、同期信号発生部106は、撮像部102aにおける画像データの生成速度撮像記憶速度を60枚/secに固定しつつ、撮像部102bの画像データの生成速度を第2生成速度である、例えば30枚/sec周期1/30sec:30fpsとなるように制御し、任意のトリガ以降の所定のタイミングで、撮像部102bの画像データの生成速度を30枚/secから、撮像記憶速度より高い240枚/secに切り換える。具体的には、撮像部102bの撮像素子のフレームレートを変更することで画像データの生成速度を切り換えている。ここで、任意のトリガは、上述した画像データを記憶するための準備処理である。そして、予め定められた数の現圧縮率150が保持され、次圧縮率が適切に予測されるようになると、撮像部102bの画像データの生成速度が30枚/secに戻され、撮像部102aで生成された画像データの画像メモリ122への記憶が開始される。ここでは、一例として画像データの生成速度を30枚/secとしているが、かかる場合に限られず、任意の生成速度としてもよいし、上述したように画像データそのものを生成させない0枚/secとすることもできる。図9は、変形例1における撮像装置200の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図10は、画像データの生成速度を説明するためのタイミングチャートである。撮像装置200は、上述した撮像装置100に対して、圧縮処理部118aへの画像データの入力元を、階調処理部116bと、階調処理部116aとで切り換える画像切換部148が追加されている点で異なる。任意のトリガがあるまでの表示状態において、データ制御部124は、撮像記憶速度と等しい60枚/sec周期1/60secで、撮像部102aが生成した画像データを表示部128に表示させている。ここで、撮像者によるリリーススイッチ110の操作を通じて、画像データを記憶するための準備処理である任意のトリガを受けると、それ以降の所定のタイミングで撮像部102bの撮像状態は、予測状態となり、同期信号発生部106は、垂直同期信号VD1を制御し、撮像部102bの画像データの生成速度を、撮像記憶速度より高い、例えば、240枚/sec周期1/240secに切り換え、同生成速度で圧縮率の予測処理が為される。また、任意のトリガから所定の時間が経過すると、もしくは、任意のトリガから所定時間経過後にさらに撮像者のリリーススイッチ110の操作を通じた新たなトリガ例えば、全押し操作を得ると、撮像部102aの撮像状態は、表示状態から記憶状態に遷移し、それと同時に、同期信号発生部106が、垂直同期信号VD1を制御することで撮像部102bの画像データの生成速度を、30枚/secに切り換える240枚/sec→30枚/sec。そして、データ制御部124は、画像メモリ122に保持された画像データの画像記憶部126への記憶を開始する。図10をさらに具体的に説明すると、撮像装置200は、任意のトリガを受けると、撮像部102bの撮像状態を予測状態に遷移し、同期信号発生部106は、撮像部102bの画像データの生成速度を30枚/secから240枚/secに切り換え、画像加工部周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118aは画像データの圧縮率の補正を開始し、補正要素導出部周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、その圧縮率の補正に必要な補正要素を導出し始める。そして、撮像部102bの垂直同期信号VD1における予測状態の1クロック目で現圧縮率保持部132に現圧縮率150が保持される。例えば、次圧縮率152を予測するための現圧縮率150の数を4とした場合、予測状態は、垂直同期信号VD1の4クロック分継続する。そして、現圧縮率保持部132に現圧縮率150が4つ保持されると、撮像部102aの撮像状態は表示状態から記憶状態に遷移する。このとき、次圧縮率予測部134は、予測状態で蓄積された4つの現圧縮率150の平均値等により、次圧縮率152を適切に予測することができるので、補正要素導出部周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、その次圧縮率152と目標圧縮率とに基づいて適切に補正要素を決定することが可能となり、画像加工部周波数応答処理部114a、階調処理部116a、圧縮処理部118aは、記憶状態における、撮像部102aの垂直同期信号VD2における記憶状態の1クロック目から、その適切な補正要素に基づいて画像データの圧縮率を補正することができる。こうして圧縮処理部118aで圧縮符号化された画像データは、例えば、データ制御部124によって画像記憶部126に記憶される記憶1回目。また、同期信号発生部106は、垂直同期信号VD2における記憶状態の1クロック目に対応するタイミングで、垂直同期信号VD1を制御し、撮像部102bの画像データの生成速度を30枚/secに戻す。記憶状態における垂直同期信号VD1の2クロック目では、次圧縮率予測部134は、撮像部102bの予測状態における直前に取得された3つの現圧縮率150と、他の1の現圧縮率150との平均値等により次圧縮率を予測する。しかし、上述したように、同期信号発生部106は、撮像部102bの画像データの生成速度を、30枚/secに戻しているか、または、画像データの生成を行っていないので、画像データを得ることができない。ここでは、画像切換部148が、圧縮処理部118aへの画像データの入力元を、階調処理部116bから階調処理部116aに切り換えることで、記憶状態における1回目の画像データの現圧縮率150を参照することができる。したがって、240枚/secで生成した3枚の画像データと60枚/secで生成した1枚の画像データとの圧縮率を参照していることとなる。画像加工部は、その適切な補正要素に基づいて画像データの圧縮率を補正することができる記憶2回目。このように、撮像装置200では、撮像部102aで生成された画像データの画像メモリ122への記憶が開始される前の現圧縮率150の蓄積を、撮像部102bを用いて高速撮像記憶速度より高い速度に行い、短時間で適切な次圧縮率を予測する。画像データの生成間隔が短いと、次圧縮率152の予測に必要な時間が短くなるのみならず、連続する画像データが近似した画像となり、次圧縮率152の予測精度も向上する。また、圧縮率の予測処理が不要な、データ制御部124が圧縮符号化された画像データを画像記憶部126に記憶開始してから任意のトリガがあるまでの期間、撮像部102bの画像データの生成速度を低くすることで、また、画像データを生成しないことで、消費電力や発熱の低減を図ることが可能となる。また、かかる変形例1では、画像切換部148を用いることによって、記憶状態における、撮像部102aの垂直同期信号VD2における記憶状態の1クロック目から撮像部102bの画像データを用いた圧縮率の予測処理が行われなくなるので、撮像部102bと撮像部102aとで圧縮処理を並行して行う必要がない。したがって、図9に示したように、一方の圧縮処理部118bを省略することができ、部品点数の削減および消費電力や発熱の低減を図ることができる。変形例2また、撮像装置100の同期信号発生部106は、データ制御部124が圧縮符号化された画像データを画像記憶部126に記憶開始してから任意のトリガがあるまで、撮像部102bの画像データを、第1生成速度より低い第2生成速度で生成させたり、または、画像データを生成させないとした上で、データ制御部124が圧縮符号化された画像データを画像記憶部126に記憶する毎に、記憶が為されるまでの所定期間、撮像部102bの画像データを第1生成速度で生成さてもよい。かかる変形例2において、同期信号発生部106は、撮像部102aにおける画像データの生成速度撮像記憶速度を30枚/secに固定しつつ、撮像部102bの画像データの生成速度を第2生成速度である、例えば30枚/secとなるように制御し、任意のトリガ以降の所定のタイミングで、撮像部102bの画像データの生成速度を30枚/secから、撮像記憶速度より高い240枚/secに切り換える。そして、予め定められた数の現圧縮率150が保持され、次圧縮率が適切に予測されるようになると、撮像部102bの画像データの生成速度を30枚/secに戻して、画像メモリ122への記憶が開始される記憶1回目。さらに、変形例2では、撮像部102aの画像データの次回の記憶例えば、記憶2回目が想定される場合、記憶タイミングが到来するまでの所定期間ここでは、4クロック分、撮像部102bの画像データを240枚/secで生成し、撮像部102bの画像データを用いて圧縮率の予測処理を行う。図11は、画像データの生成速度を説明するためのタイミングチャートである。任意のトリガがあるまでの表示状態において、データ制御部124は、撮像記憶速度と等しい30枚/sec周期1/30secで、撮像部102aが生成した画像データを表示部128に表示させている。ここで、撮像者によるリリーススイッチ110の操作を通じて、画像データを記憶するための準備処理である任意のトリガを受けると、それ以降の所定のタイミングで、撮像部102bの撮像状態は予測状態となり、同期信号発生部106は、垂直同期信号VD1を制御し、撮像部102bの画像データの生成速度を、撮像記憶速度より高い、例えば、240枚/sec周期1/240secに切り換え、同生成速度で圧縮率の予測処理が為される。また、任意のトリガから所定の時間が経過すると、もしくは、任意のトリガから所定時間経過後にさらに撮像者のリリーススイッチ110の操作を通じた新たなトリガを得ると、撮像部102aの撮像状態は、表示状態から記憶状態に遷移し、同期信号発生部106が、垂直同期信号VD1を制御することで撮像部102bの画像データの生成速度を、30枚/secに切り換える240枚/sec→30枚/sec。そして、データ制御部124は、画像メモリ122に保持された画像データの画像記憶部126への記憶を開始する。変形例2では、かかる記憶までの一連の動作を、連続撮像において記憶する画像データの枚数分だけ繰り返す。図11をさらに具体的に説明すると、撮像装置100は、任意のトリガを受けると、撮像部102bの撮像状態を予測状態に遷移し、同期信号発生部106は、撮像部102bの画像データの生成速度を30枚/secから240枚/secに切り換え、画像加工部周波数応答処理部114a、114b、階調処理部116a、116b、圧縮処理部118a、118bは画像データの圧縮率の補正を開始し、補正要素導出部周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、その圧縮率の補正に必要な補正要素を導出し始める。そして、撮像部102bの垂直同期信号VD1における予測状態の1クロック目で現圧縮率保持部132に現圧縮率150が保持される。例えば、次圧縮率152を予測するための現圧縮率150の数を4とした場合、予測状態は、垂直同期信号VD1の4クロック分継続する。そして、現圧縮率保持部132に現圧縮率150が4つ保持されると、撮像部102aの撮像状態は表示状態から記憶状態に遷移する。このとき、次圧縮率予測部134は、予測状態で蓄積された4つの現圧縮率150の平均値等により、次圧縮率152を適切に予測することができるので、補正要素導出部周波数応答導出部136、階調導出部140、量子化テーブル導出部144は、その次圧縮率152と目標圧縮率とに基づいて適切に補正要素を決定することが可能となり、画像加工部周波数応答処理部114a、階調処理部116a、圧縮処理部118aは、記憶状態における、撮像部102aの垂直同期信号VD2における記憶状態の1クロック目から、その適切な補正要素に基づいて画像データの圧縮率を補正することができる。こうして圧縮処理部118aで圧縮符号化された画像データは、例えば、データ制御部124によって画像記憶部126に記憶される記憶1回目。また、同期信号発生部106は、垂直同期信号VD2における記憶状態の1クロック目に対応するタイミングで、垂直同期信号VD1を制御し、撮像部102bの画像データの生成速度を一旦30枚/secに戻すただし、図11中では、予測状態の開始に伴いクロックが発生するので60/secに見える。、または、画像データの生成を停止する。記憶状態における垂直同期信号VD1の2クロック目においても、記憶1回目同様、撮像部102aの画像データの記憶2回目の記憶タイミングの所定期間前から、撮像部102bを用いた圧縮率の予測処理が実行され、次圧縮率予測部134は、撮像部102bの予測状態における直前に取得された4つの現圧縮率150の平均値等により次圧縮率を予測することができる。したがって、補正要素導出部は、その次圧縮率152と目標圧縮率とに基づいて適切に補正要素を決定することが可能となり、画像加工部は、記憶状態における、撮像部102aの垂直同期信号VD2における記憶状態の2クロック目においても、その適切な補正要素に基づいて画像データの圧縮率を補正することができる記憶2回目。同期信号発生部106は、垂直同期信号VD2における記憶状態が終わると、垂直同期信号VD1を制御することで撮像部102bの画像データの生成速度を、一旦30枚/secに戻す、または、画像データの生成を停止する。このように、撮像装置100では、撮像部102aで生成された画像データの画像メモリ122への記憶が開始される前の現圧縮率150の蓄積を、撮像部102bを用いて高速撮像記憶速度より高い速度で行い、短時間で適切な次圧縮率を予測する。画像データの生成間隔が短いと、次圧縮率152の予測に必要な時間が短くなるのみならず、連続する画像データが近似した画像となり、次圧縮率152の予測精度も向上する。また、圧縮率の予測処理が不要な期間、撮像部102bの画像データの生成速度を低くすることで、もしくは、画像データを生成しないことで、消費電力や発熱の低減を図ることが可能となる。さらに、変形例2では、連続撮像した画像データの記憶開始時のみならず、連続撮像中の圧縮率の予測処理も高精度に行うことが可能となるので、連続撮像全体の圧縮率の予測精度を高めることが可能となる。こうして撮像者は、リリーススイッチ110等を操作することで、撮像および記憶タイミングを任意に決めることができ、本実施形態による高精度かつ高速な圧縮符号化処理の恩恵を受けつつ、所望する画像データを所望するタイミングで生成することが可能となる。また、コンピュータによって撮像装置100や撮像装置200として機能するプログラムや、当該プログラムを記憶した記憶媒体も提供される。さらに、当該プログラムは、記憶媒体から読み取られてコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介して伝送されてコンピュータに取り込まれてもよい。以上説明したように本実施形態の撮像装置100、200では、複数の撮像部102a、102bを並行して用い、画像データの生成速度を異ならせ、圧縮率の予測処理の時間短縮を図ることで近似した画像を取り出すことができ、次圧縮率152の予測精度を向上することが可能となる。また、生成した画像データの記憶を行う撮像部102aでは、その生成速度を固定することで、安定的な記憶動作を維持することができ、所望する画像を得ることができる。さらに、ここでは、複数の撮像部を有する立体映像撮像装置において1の撮像部で2D画像を連続撮像する場合に、利用されない他の撮像部を圧縮率の予測処理に用いることで、リソースの有効利用も図ることができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上述した実施形態では、階調処理部116aから出力された画像データを圧縮処理部118aが直接圧縮符号化処理しているが、階調処理部116aが、階調特性の変換処理を施した画像データを、システム内部バス120を通じて画像メモリ122に一旦保持させてもよい。この場合、連続撮像された画像データが画像メモリ122に蓄積される途中、または、蓄積された後、圧縮処理部118aは、画像メモリ122から画像データを取得し、量子化テーブルに基づいて圧縮符号化処理を行い、また、システム内部バス120を通じて画像メモリ122に送信する。ここでは、画像データの生成と圧縮符号化処理とを独立させ、連続撮像時には画像データの生成のみを行い時間短縮を図ると共に、連続撮像時以外の時間を利用して圧縮符号化処理を行うことで時間効率を高めている。また、圧縮符号化処理時に画像メモリ122から迅速に画像データを取得することができ、早期に画像メモリ122内の画像データを削除することが可能なので、高精度かつ高速に圧縮符号化を行うことが可能である。また、上述した実施形態では連続撮像について言及しているが、撮像装置100、200は単写撮像にも適用できる。単写撮像では、画像データの生成に関して連続撮像が実行され、データ制御部124が、圧縮符号化された複数の画像データのうち、最後に圧縮符号化された画像データのみ画像記憶部126に記憶する。かかる構成により、連続撮像による圧縮率の補正処理を単写撮像においても利用することができ、単写撮像における画像データのデータ容量を所望のデータ容量に近づけることが可能となる。"