"回転ドラム用の駆動装置であって、a.回転ドラムの外周面に固定されて該回転ドラムと共に回転するリングギヤ1と、b.前記リングギヤ1と噛み合うピニオン2であって、駆動軸3上に該駆動軸3と共に回転しかつ傾斜運動可能に配設され、前記リングギヤ1に関して旋回できるように該駆動軸3に保持されているピニオン2と、c.前記駆動軸3を駆動する駆動モーター14と、を備え、前記ピニオン2は前記リングギヤ1と噛み合うだけでなく、前記リングギヤ1と連動転がり接触していることを特徴とする、駆動装置。前記連動転がり接触を生むために、円筒状の転動路1d,1eが前記リングギヤ1の両側に、該リングギヤと同心に形成されており、前記ピニオン2は前記駆動軸3と同心に形成された2つの円筒状接触面2h,2iを備えており、前記ピニオン2の接触面は前記リングギヤ1の転動路と転がり接触することを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記ピニオン2の接触面2h,2iの直径が前記ピニオン2のピッチ円の直径に相当することを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。前記リングギヤ1の転動路1d,1eの直径が前記ピニオン2のピッチ円の直径に相当することを特徴とする、請求項2または3に記載の駆動装置。前記接触面2h,2iは回転対称のショルダ部2f,2gにより前記ピニオン2上に形成されていることを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。前記転動路1d,1eは回転対称のショルダ部1b,1cにより前記リングギヤ1上に形成されていることを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。前記傾斜運動可能なピニオンは、湾曲した歯2cを介して相互に連結されて前記駆動軸3の回転を伝える内側ピニオン体2aと外側ピニオン体2bとから成り、前記外側ピニオン体2bは前記リングギヤ1と係合する歯2dを備えることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記外側ピニオン体2bが前記内側ピニオン体2a上に球状に装着されていることを特徴とする、請求項7に記載の駆動装置。前記ピニオン2と前記リングギヤ1とは軸方向に関して相互に変位可能であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記ピニオン2と前記リングギヤ1との間に少なくとも1つのリングが、連動転がり接触を生むように同心的かつ回転可能に装着されていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記駆動軸3が主歯車12に直接連結されていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記ピニオン2が前記駆動軸3の軸受4,5において軸方向に変位可能であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記ピニオン2は前記リングギヤ1を通して軸方向に案内されることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記駆動モーター14がユニバーサルジョイント軸15を介して前記主歯車12に連結されており、前記主歯車12上に設けられたトルクブラケット13と前記ユニバーサルジョイント軸15とで前記駆動軸3の軸方向の運動を許容することを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。前記リングギヤ1と前記ピニオン2が強化歯形を有することを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。従って、本発明の目的は、リングギヤのタンブリング振れとラジアル振れの両方を確実に吸収する新たな解決策を提供することにある。本発明によると、この目的は請求項1に記載の構成によって達成される。本発明の回転ドラム用駆動装置は、a.回転ドラムの外周面に固定されて該回転ドラムと共に回転するリングギヤと、b.該リングギヤと噛み合うピニオンであって、駆動軸上に該駆動軸と共に回転しかつ傾斜運動をするように配設され、該リングギヤに関して枢動可能に該駆動軸に保持されているピニオンと、c.該駆動軸を駆動する駆動モーターとから実質的に構成される。ピニオンはリングギヤと噛み合うだけでなく、リングギヤと連動転がり接触している。傾転可能なピニオンはリングギヤのタンブリング振れを補償することを可能にする。リングギヤの軸方向の運動は、ピニオンとリングギヤの歯における滑動、または駆動軸の軸受におけるピニオンの滑動によって調整することができる。この場合、ピニオンはリングギヤを介して軸方向に案内される。ピニオンがリングギヤと連動転がり接触することにより、リングギヤのラジアル振れも補償することができる。従属請求項は本発明のさらに別の構成に関係するものである。本発明の好適な構成によると、前記連動転がり接触を生むために、円筒状の転動路rollingpathがリングギヤの両側に、リングギヤと同心に形成されており、ピニオンは駆動軸と同心に形成された2つの円筒状接触面を備え、ピニオンの接触面がリングギヤの転動路と転がり接触するように構成される。連動転がり接触によって、ピニオンとリングギヤとの間に常に一定な噛み合いが補償される。これは連動転がり接触によりピニオンがリングギヤのラジアル振れに追従するためである。好ましくは、ピニオンの接触面の直径がピニオンのピッチ円の直径に相当する。また、リングギヤの転動路がリングギヤのピッチ円の直径に相当する。このようにして、転動路をスリップすることなく相互に転動させることができる。接触面は、例えば回転対称のショルダ部によってピニオン上に形成することができる。同様に、転動路についても、回転対称のショルダ部によってリングギヤ上に形成することができる。ピニオンとリングギヤ上のショルダ部はピニオンとリングギヤを対応形成するか、あるいは追加的な要素、特に同心円状のリングをピニオン/リングギヤに固定することによって構成することができる。傾転可能なピニオンは、好ましくは、湾曲した歯を介して相互に連結されて駆動軸の回転を伝える内側ピニオン体と外側ピニオン体とから成り、外側ピニオン体はリングギヤと係合する歯を備える。本発明のさらに別の構成によると、少なくとも1つのリングが、ピニオンとリングギヤとの間に連動転がり接触を生むように同心的かつ回転可能に装着される。ピニオンは、駆動軸の軸受において軸方向に変位可能である、および/またはリングギヤを介して軸方向に案内される。駆動軸は主歯車に適宜に直接連結される。また、駆動モーターを、ユニバーサルジョイント軸を介して主歯車に連結し、主歯車上に設けたトルクブラケットとユニバーサルジョイント軸とで駆動軸の軸方向の運動を調整するようにしても良い。主歯車に連結されるユニバーサルジョイント軸は、駆動軸の方向に配設しても、あるいは駆動軸に対して斜めに配設しても良い。本発明のさらに別の構成では、強化歯形を有するリングギヤとピニオンを使用することが可能となり、その結果として中間歯車を薄くすることができ、構成にかかる費用を低減することができる。次に、本発明のさらなる利点と構成について、いくつかの実施形態を例に挙げて、図面を参照しながらより詳細に説明する。図1と図2は、回転ドラム用駆動装置、特にセメント生産用回転キルンの駆動装置を示している。この駆動装置は、実質的にリングギヤ1とピニオン2とから成る。リングギヤ1は回転ドラム詳細には不図示の外周面に、回転ドラムと共に回転するように固定されており、ピニオンはピニオンリングギヤ1と噛み合い、駆動軸3と共に回転すると共に傾斜運動を行うように駆動軸3上に配設されている。駆動軸3はピニオン2の両側に軸受4,5内で装着されており、軸受4,5はベースフレーム6上に装着されている。ピニオンは、駆動軸3の軸受4,5において軸方向で移動可能とするのが好ましい。ピニオン2はまた、リングギヤ1を通して軸方向に案内することもできる。傾転可能なピニオン2は内側ピニオン体2aと外側ピニオン体2bとを備え、これらのピニオン体が湾曲した歯2cを介して相互に連結されて、駆動軸3の回転を伝えるように構成されている。外側ピニオン体2bはまた、リングギヤと噛み合う歯2dも備えている。内側ピニオン体2aは球面の一部の形状となる表面を有しており、その上に外側ピニオン体2bが球状に装着されている。駆動軸3と共に回転するように駆動軸3に連結されている内側ピニオン体2aから外側ピニオン体2bへのトルクの伝達は湾曲した歯2cを介して行われる。湾曲した歯を球状装着することにより、外側ピニオン体2bは球状装着の中心2eを中心として2度の回転自由度を有している。ピニオン2の歯2dと、それと協働するリングギヤの歯1aとの間には、非正の噛み合いが存在する。歯の幅方向における不均等な負荷の分布が球状装着と湾曲した歯2cにおける摩擦力を上回った場合、外側ピニオン体2bはリングギヤ1のタンブリング振れに追従する。リングギヤ1にラジアル振れが生じた場合は、ピニオン2がリングギヤ1と連動して転がり接触することにより補償される。このために、リングギヤ1には2つの回転対称形のショルダ部1b,1cが固定されており、各ショルダ部が円筒状の転動路1d,1eを備える。円筒状接触面2h,2iをそれぞれ有する回転対称形ショルダ部2f,2gは、ピニオン2、特に外側ピニオン体2bにそれぞれ対応する形で取り付けられており、接触面2hと2iの各々が、転動路1dと1eにそれぞれ転がり接触している。ピニオン2の接触面2h,2iはピニオン2の歯2dのピッチ円の直径に相当する直径を有している。同様に、リングギヤ1の転動路1d,1eもリングギヤ1の歯1aのピッチ円の直径に相当する直径を有している。リングギヤ1とピニオンとの転がり接触を達成するために、ベースフレーム6は軸受7,8で枢動可能に保持されている。この場合、バネ要素9,10により、駆動装置が静止している場合でもピニオン2の接触面とリングギヤ1の転動路との間の接触が維持できるようになっている。接触面2h,2iは歯の円周力駆動力と付加的なバネ要素9,10とによって、リングギヤ1の関連した転動路に対して押圧される。このように比較的簡単な構成を用いることにより、ピニオン2はリングギヤのラジアル振れに直接追従し、リングギヤとピニオンとの間に最適な係合を常時保証することができる。このようにして、歯の過負荷や歯に対する損傷を確実に防止することができる。駆動軸3は境界面11を介して主歯車12に連結されており、主歯車12と駆動軸3がベースフレーム6の旋回運動に追従するように構成されている。トルクブラケット13概略的に示すが主歯車12とベースフレーム6との間に備えられる。境界面は、中間歯車と主歯車が異なるメーカや納入者からのものでも問題なく使用できるように適宜設計される。固定的に配設される駆動モーター14は、ユニバーサルジョイント軸15を介して主歯車12に連結され、ユニバーサルジョイント軸15は主歯車12に連結される。主歯車12は駆動軸の方向図示の通りまたは駆動軸に対して傾斜して配設することができる。このような構成により、高トルク側にある主歯車12が境界面を介して、すなわち追加的なユニバーサルジョイント軸を用いることなく、直接駆動軸3に連結される。主歯車12に設けられたトルクブラケット13とユニバーサルジョイント軸15とで駆動軸3の軸方向の動きを許容できる。図1の実施形態では、回転対称のショルダ部1b,1cがリングギヤ1に固定された同心状のリングにより形成される。図3は、第2の実施形態による駆動装置を示しており、第2の実施形態が第1の実施形態と異なるのは、ショルダ部1’bと1’cがリングギヤ1と一体的に形成されている点のみである。さらなる可能性として、リング16と17を、転動路1eと接触面2iの間および転動路1dと接触面2hとの間図4参照の駆動軸3の周りに同心的に形成すると共に回転自在に配設することができる。これら2つのリングは、この場合は外側ピニオン体2bとショルダ部2gおよび2fとの間に配設することで軸方向に固定されている。リング16,17はすきま嵌めを介して支持部2f,2gの接触面2h,2iに関して相対運動を行うことができる。上述の駆動装置では、簡単で実績がありかつコスト効率のよい構成要素を使用することができる。ピニオンとリングギヤとが転がり接触する結果、動作状態に関わりなく最適な噛み合わせを得ることができる。主歯車12と駆動軸3を直接連結することにより、その間に設けられると損傷を受けがちなユニバーサルジョイント軸を高トルク側では省略することができる。"