装置を2重化し、現用と予備の伝送系を切替えて伝送する方式のデジタル無線伝送装置において、あらかじめこれから送信側切替えを行うための切替予告信号を送信側装置の送信データの中に埋め込み、あらかじめ受信側装置に伝達しておいてから実際にSHF信号切替を実施し、受信側装置では、受信したデータに多重されている上記切替予告信号を検出し、受信側装置内部の動作パラメータ例えば、復調器の位相制御応答速度フィルタ時定数等を通常運用時用の値から、送信切替時に生ずる位相変動への追従に適した値に一時的に変更するように構成したことを特徴とするデジタル無線伝送装置。上述の従来技術で説明したように、送信側装置の現用系/予備系切替を音声STLや制御STLに適用しようとする場合に、送信側の現用系/予備系切替えの前後での位相急変に受信側装置を追従させることは、前記したシンボルレートが低いことによる追従性能の制限から、テレビSTLの場合と比べて困難である場合が多い。前記位相変動に追従させようとすると、受信側における復調器の位相制御応答速度フィルタ時定数等を速める必要がある。しかし、そのことにより通常運用時においては位相制御応答速度過多となって通常運用時の受信性能に悪影響が出る場合があり、調整が難しい。本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、送信切替えを行うことにより、シンボルレートが低い場合にも送信切替えに伴うデータ欠落が生じないようにすること可能なデジタル無線伝送装置を提供するものである。上記の目的を達成するために、本発明のデジタル無線伝送装置は、送信側装置1号系/2号系のSHF信号切替え若しくは、現用系/予備系切替えを行う際に、あらかじめ、これから送信側で送信切替えを行う旨の信号切替予告信号を送信装置側の送信データの中に埋め込んで送信し、あらかじめ受信装置側に伝達しておいてから一定時間経過後に実際にSHF信号切替えを実施し、受信装置側では、受信したデータに多重されている上記切替予告信号を検出し、受信装置側の復調器の位相制御応答速度を制御するフィルタ時定数を、通常運用時用の値から送信切替時に生ずる位相変動への追従に適した値に一時的に変更を行い、送信側切替が行われるのを待つために一定時間経過してから、フィルタ時定数を元の通常運用時用の値に戻すものである。また、本発明のデジタル無線伝送装置は、データとを多重化する多重器と、該多重器からの出力信号をそれぞれデジタル変調処理しIF信号を出力する第1の変調器と第2の変調器と、該第1の変調器から出力されたIF信号をSHF帯の信号にコンバートし電力増幅する第1の送信変換器と、前記第2の変調器から出力されたIF信号をSHF帯の信号にコンバートし電力増幅する第2の送信変換器と、前記第1の送信変換器からの出力信号と前記第2の送信変換器からの出力信号とのいずれかの出力信号を切替信号に基づいて切替えて送信アンテナを介して出力するSHF切替器と、前記送信アンテナと、手動切替スイッチを有し該手動切替スイッチから送信切替操作が行われると、前記第1の変調器、前記第2の変調器、前記第1の送信変換器、前記第2の送信変換器、前記SHF切替器とを予備系に切替える前記送信監視板とを備え、前記出力信号を送信する送信装置、および受信アンテナと、該受信アンテナを介して前記送信装置が送信した前記出力信号を受信し、2分配するSHF分配器と、該2分配された受信信号の一方を電力増幅しIF信号にダウンコンバートする第1の受信変換器と、該第1の受信変換器の出力IF信号を復調する第1の復調器と、前記2分配された受信信号の他方を電力増幅しIF信号にダウンコンバートする第2の受信変換器と、該第2の受信変換器の出力IF信号を復調する第2の復調器と、前記第1の復調器からの出力信号と前記第2の復調器からの出力信号とのいずれかの出力信号を切替信号に基づいて切替えてデータと付随情報に分離する分離器と、該切替信号を出力する受信監視板とを備えた受信装置とから構成されたデジタル信号無線伝送装置であって、前記送信装置の前記送信監視板は、前記手動切替スイッチから送信切替操作が行われると、前記多重器に切替予定信号を出力し、前記多重器は該切替予定信号を前記付随情報に加えて多重し、前記受信装置の前記第1の復調器と前記第2の復調器は、それぞれ、前記前記切替予告信号に応じて一定時間後に現用機と予備機とを切替えることを特徴とする。本発明によれば、送信切替を行う旨に事前に受信側装置に伝送し、通常運用時/送信切替時に応じた動作パラメータを切替えることにより、シンボルレートが低い場合にも送信切替えに伴うデータ欠落が生じないデジタル無線伝送装置を提供することができる。また本発明によれば、特に音声STL、制御STL等の、伝送速度が低く、送信側号機切替時の位相変動に対する追従速度向上が困難なデジタル無線伝送装置が実現する。以下に本発明の一実施形態を図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。また、本書では、既に説明した図4~図5を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。図1によって、本発明のデジタル無線伝送装置の一実施例を説明する。図1は、本発明のデジタル無線伝送装置の一実施例であって、アナログ音声と接点情報等の付随情報を多重して伝送するデジタル制御STL伝送装置の構成を示すブロック図である。11はデジタル制御STL送信装置以下、送信装置と称する、110は受信装置である。また、送信装置11において、12は多重器、43は1号変調器、44は2号変調器、45は1号送信変換器、46は2号送信変換器、47はSHFSuperHighFrequency切替器、48は送信アンテナ、19は送信監視板である。また受信装置110において、411は受信アンテナ、112はSHF分配器、413は1号受信変換器、414は2号受信変換器、115は1号復調器、116は2号復調器、417は分離器、418は受信監視板である。図1の本発明の一実施例の送信装置11では、送信監視板19から多重器12に出力する切替予告信号を設け、送信監視板19の手動切替用スイッチが操作されたことを多重器12に伝える。多重器12は、多重データに入力された切替予告信号の情報を多重して、1号変調器43および2号変調器44に出力する。なお、送信監視板19は、手動切替用スイッチが操作されたことにより、多重器12に切替予告信号を出力すると共に、1号変調器43、2号変調器44、1号送信変換器45、2号送信変換器46、およびSHF切替器47に切替制御信号を出力し、一定時間後に上記各機器が1号系または2号系に切替える。即ち、手動で、現在使用中の現用系が1号系であれば、2号系を現用系として使用するように切替える。若しくは、現在使用中の現用系が2号系であれば、1号系を現用系として使用するように切替える。図2は、本発明のデジタル無線伝送装置の復調器の一実施例の構成を示すブロック図である。21は復調器、223はフィルタ、225は切替予告信号検出部、226は切替部である。図2の実施例は、AGC/周波数変換部519~デジタル復調部524までの機器は、図5の従来実施例と同じである。図2では、図5にさらに、切替予告信号検出部225、および、スイッチ226を設け、切替予告信号検出部225においてデジタル復調後の多重データの中から切替予告信号を検出してスイッチ226へ供給する。スイッチ226では、フィルタ223の時定数として、通常運用時に最適化された時定数Aと、送信切替時に最適化された時定数Bの2種類の内、前記切替予告信号に応じていずれかの時定数をフィルタ223へ供給する。図1~図3によって、本発明のデジタル無線伝送装置における、切替え動作の一実施例を説明する。図3は、本発明のデジタル無線伝送装置の一実施例における、タイミングチャートを示す図である。なお、図3の横軸は、時間である。また、この図3のタイムチャートの開始時においては、現用系は1号系であり、予備系が1号系である。まず、図3の1のタイミングで、送信装置11の送信監視板19のスイッチにて手動で送信切替操作が行われると、送信監視板19は、多重器12に供給する切替予告信号2をオンする。即ち、送信監視板19は、切替制御信号を多重器12に出力する。多重器12は、切替予告信号のオフからオンに変化した情報に基づいて、送信側多重データに反映する5。即ち、多重器12は、切替制御信号を入力されたことにより、多重データに切替予告信号の情報を多重して、1号変調器43および2号変調器44に出力する。ここで、送信監視板19は、切替時間予告信号を受信装置110に伝達するための時間図3の実施例では約7msを十分に経過した一定の時間T1図3の実施例ではT1=0.1秒後、1号変調器43および2号変調器44からの切替タイミング信号3に同期して切替パルス4をSHF切替器47に出力する。SHF47は、入力された切替パルス4に基づいて、実際の送信切替動作を実行する。一方、受信装置110では、1号復調器15および2号復調器16は、それぞれ、多重データの切替予告信号7がオンしたことを検出する。そして、1号復調器15および2号復調器16は、それぞれの復調器内の時定数設定信号8を通常運用時用から送信切替時用に切替える。この結果、予めその後に発生する受信波6の位相急変に対応することができる。その後、送信切替後の1号復調器15および2号復調器16は、位相制御動作が収束するのに十分な時間T2図3の実施例ではT2=1秒経過後、時定数設定信号8を通常運用時用に戻す。上述の実施例によれば、送信切替を行う旨に事前に受信側装置に伝送し、通常運用時/送信切替時に応じた動作パラメータを切替えることにより、シンボルレートが低い場合にも送信切替えに伴うデータ欠落が生じないデジタル無線伝送装置を提供することができる。また本発明によれば、特に音声STL、制御STL等の、伝送速度が低く、送信側号機切替時の位相変動に対する追従速度向上が困難なデジタル無線伝送装置が実現する。即ち、本発明は、装置を2重化し、現用と予備の伝送系を切替えて伝送する方式のデジタル無線伝送装置において、前記現用と予備の送信側装置切換え時、受信側装置にて切替直後に発生する受信信号の位相変動による受信破綻を防止する手段として、送信側装置1号/2号のSHF信号切替を行う際、あらかじめこれから送信側切替えを行う旨の信号以下、切替予告信号を送信側装置の送信データの中に埋め込み、あらかじめ受信側装置に伝達しておいてから実際にSHF信号切替を実施し、受信側装置では、受信したデータに多重されている上記切替予告信号を検出し、受信側装置内部の動作パラメータ例えば、復調器の位相制御応答速度フィルタ時定数等を通常運用時用の値から、送信切替時に生ずる位相変動への追従に適した値に一時的に変更するように構成したことを特徴とするデジタル無線伝送装置である。