"交流電源を開閉可能な第1の開閉手段を介して直流電力に変換するコンバータと、該直流電力を交流電力に変換し、エレベータのかごを昇降する電動機を駆動するインバータと、入力電圧の電圧調整が可能で、前記コンバータの出力に開閉可能な第2の開閉手段を介して接続されると共に、電力を蓄える電力蓄積手段と、前記コンバータの出力に開閉可能な第3の開閉手段を介して設けられた蓄電池と、前記交流電源の停電検出信号に基づいて前記第1及び前記第2の開閉手段を遮断し、前記第3の開閉手段を投入して前記蓄電池を接続した後、前記電力蓄積手段の前記入力電圧を前記蓄電池の端子電圧と想定される一定電圧値にしてから、前記第2の開閉手段を投入する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。前記一定電圧値は、前記蓄電池により前記インバータを用いて前記電動機を駆動した直後における前記蓄電池の端子電圧値である、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。前記一定電圧値は、前記蓄電池を用いて前記インバータにより前記電動機に回転磁界を平均値で生じない電流を通電後に遮断した際の電圧とする、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。停電時には、電力蓄積手段から直流母線に電力供給できるため、第1及び第2の開閉手段は遮断しないようにしている。しかしながら、電力蓄積手段から電力供給できない充電モードで停電が発生した場合、インバータを直流母線と切り離す必要があり、第1及び第2の開閉手段を遮断する。これは、予め定めた時間連続して電力蓄積手段を充電しなければならず、充電モードの実行を停止しないようにしているからである。第2の開閉手段を遮断した後、直流母線電圧が不定となった状態で第2の開閉手段を再投入すると、直流母線電圧と電力蓄積手段の電位差による突入電流が大きくなるため第2の開閉手段を再投入しにくいという課題があった。本発明によれば、停電時に第1及び第2の開閉手段が遮断された後、突入電流を抑えて第2の開閉手段を再投入して電力蓄積手段の電力を用いて電動機を運転し得るエレベータの制御装置を提供するものである。第1の発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源を開閉可能な第1の開閉手段を介して直流電力に変換するコンバータと、該直流電力を交流電力に変換し、エレベータのかごを昇降する電動機を駆動するインバータと、入力電圧の電圧調整が可能で、前記コンバータの出力に開閉可能な第2の開閉手段を介して接続されると共に、電力を蓄える電力蓄積手段と、前記コンバータの出力に開閉可能な第3の開閉手段を介して設けられた蓄電池と、前記交流電源の停電検出信号に基づいて前記第1及び前記第2の開閉手段を遮断し、前記第3の開閉手段を投入して前記蓄電池を接続した後、前記電力蓄積手段の前記入力電圧を前記蓄電池の端子電圧と想定される一定電圧値にしてから、前記第2の開閉手段を投入する制御手段と、を備えたものである。本発明によれば、制御手段は、交流電源の停電検出信号に基づいて第1及び第2の開閉手段を遮断し、第3の開閉手段を投入して蓄電池をコンバータの出力に接続した後、電力蓄積手段の入力電圧を蓄電池の端子電圧、すなわち、コンバータの出力端電圧と想定される一定電圧値にしてから、第2の開閉手段を投入する。これにより、電力蓄積手段の入力電圧をコンバータの出力電圧値近傍にしてから、第2の開閉手段を再投入するので、電力蓄積手段からコンバータの出力側に流れる突入電流を抑えることができる。したがつて、第2の開閉手段を再投入により、電力蓄積手段の電力を用いかごを運転できる。第2の発明に係るエレベータの制御装置における一定電圧値は、蓄電池によりインバータを用いて電動機を駆動した直後における蓄電池の端子電圧値である、ことが好ましい。このような一定電圧値であれば、蓄電池から電動機を駆動した直後であるため、蓄電池の電圧が比較的安定し得るので、想定した一定電圧値と現実の電圧値との乖離を小さくできる。したがって、第2の開閉手段を投入時の突入電量をより抑制できる。さらに、電動機の駆動している状態が電流検出手段により回生運転か力行運転かを検知して、この検知に基づいて蓄電池の想定した一定電圧値を変えることがより好ましい。すなわち、電動機駆動前よりも、蓄電池の供給電圧は力行運転により僅かに低下し、回生運転により僅かに上昇し得るから、これに基づいて一定電圧値を変えることにより、さらに第2の開閉手段を投入時の突入電流量を抑制できる。第3の発明に係るエレベータの制御装置における一定電圧値は、蓄電池を用いてインバータにより電動機に回転磁界を平均値で生じない電流を通電後に遮断した際の電圧値とする、ことが好ましい。この制御手段によれば、蓄電池の消費電力を抑制しつつ、短時間で蓄電池の電圧が比較的安定し得るので、一定電圧値と現実の電圧値との乖離を小さくできる。本発明のエレベータの制御装置によれば、停電時に第1及び第2の開閉手段が遮断された後、突入電流を抑えて第2の開閉手段を再投入して電力蓄積手段の電力を用いて電動機を運転し得る。実施の形態1.本発明の一実施の形態を図1によって説明する。図1において、エレベータは、電動機2と、電動機2の回転軸に接続された巻上機3と、巻上機3に巻き掛けられたロープ4と、このロープ4の一端に吊下げられたかご5及び他端に吊下げられた釣り合い錘6を備え、電動機2の回転によりかご5及び釣り合い錘6が昇降される。エレベータの制御装置は、交流電源1を直流電力に変換するダイオード等で形成されたコンバータ7と、直流電力を交流電力に変換し電動機2を駆動するインバータ8と、インバータ8を制御するコントローラ9と、電動機2の駆動用電力を蓄えると共に、放出する電力蓄積手段としての電力蓄積器10と、停電時に補助電源として用いる蓄電池11と、かご5の運転制御を行う制御手段としての運転制御部12を備えている。コンバータ7は、交流電源1を第1の開閉手段としての第1の開閉器13を介して供給されると共に、その出力を直流電力として直流母線14,14に出力する。この直流母線14には直流電力のリップル分を平滑するコンデンサ15が接続されている。インバータ8は、トランジスタやIGBTInsulatedGateBipolarTransistor等で形成され、直流母線14の直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換し、電動機2を駆動し、その出力側には電動機2が力行運転か回生運転かを電流の流れる方向で判断するための電流検出器16が備えられている。コントローラ9は、エレベータ全体の管理制御を行うもので、かご5の起動停止指令とともに、かご5の位置速度指令を作成し、インバータ8へ指令信号を出力する。電力蓄積器10は、二次電池として鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池を用いた蓄電部17と、蓄電部17の充放電電力を制御すると共に、充放電時の電圧調整を行うDC-DCコンバータ等で形成された充放電制御部18とを備え、第2の開閉手段としての第2の開閉器19を介して直流母線14に接続されている。蓄電池11は、停電時に少なくとも一階分のかご5の昇降を可能にする蓄電量を有した補助電源で、第3の開閉手段としての第3の開閉器20を介して直流母線14に接続されており、第3の開閉器20の閉成によりインバータ8の入力電圧が蓄電池11の供給電圧と等しくなるように形成されている。運転制御部12は、第1の開閉器13の入力側に設けられた電圧検出器21により、交流電源1の停電を検知して停電検知信号を受信し、コントローラ9と信号を送受すると共に、第1の開閉器13第2の開閉器19第3の開閉器20をオンオフ信号により開閉制御し、充放電制御部18を制御するように接続されている。上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図1及び図2によって説明する。<交流電源1の正常時>交流電源1を電動機2に供給するため第1の開閉器13を投入すると、充放電制御部18は電圧Vbを交流電源1の電圧値より一義的に定まる直流母線14の電圧Vaと同じ値に設定する。この後、運転制御部12は第2の開閉器19を投入し電力蓄積器10を直流母線14に接続して電力蓄積器10を充放電可能な状態にする。かご5の運転を開始すると、電力蓄積器10への充電時や電動機2の回生運転時には直流母線14から電力蓄積器10へ電力を蓄積し、電動機2の力行運転時には電力蓄積器10から直流母線14へ電力を供給する。このように、本エレベータは電力蓄積器10を使用して回生運転時のエネルギーを力行運転時のエネルギーに有効活用し、消費電力を抑えるようにしている。<交流電源1の停電時>運転制御部12は、電圧検出器21からの停電検知信号の有無により交流電源1の停電を検出したか否かを判定するステップS101、停電を検出すると、電力蓄積器10が充電モードか否かを判定するステップS103。充電モードでない場合には、運転制御部12は第1の開閉器13及び第2の開閉器19の投入を維持したまま電力蓄積器10の電力を用いてかごを継続運転するステップS121。一方、ステップS103において、電力蓄積器10が充電モードであった場合には、運転制御部12は第1の開閉器13及び第2の開閉器19を遮断しステップS105、その後、第3の開閉器20を投入するステップS107。運転制御部12はかご5が階間に停止している否かをかご5がドアソーンか否かにより判定しステップS109、かご5が階間に停止している場合には、運転制御部12は蓄電池11からの電力によりインバータ8を介して電動機2を駆動してかご5を最寄階へ走行しながらステップS111、電流検出器16が検知するインバータ8と電動機2とに流れる電流の方向により、電動機2が力行運転か回生運転かを検出しつつかご5を最寄階へ到着して停止するステップS113。ステップS113において、電動機2が力行運転であった場合には、運転制御部12は蓄電池11の端子電圧値、すなわち、コンバータ7の出力電圧値が力行運転後の想定した第1の一定電圧値Vcrになっているものと看做して、充放電制御部18の電圧Vbを上記一定電圧値Vcrに設定して充放電制御部18を制御して電力蓄積器10の発生電圧値をVcrにする。電動機2が回生運転であった場合には、運転制御部12は回生運転後の想定した第2の一定電圧値Vccになっているものと看做して、充放電制御部18の電圧Vbを上記想定電圧Vccに設定して電力蓄積器10の発生電圧値をVccにするステップS115。なお、Vcc>Vcrとなる。運転制御部12は第1の開閉器13及び第2の開閉器19を投入後、第3の開閉器20を遮断して蓄電池11を直流母線14から切り離すステップS117。これにより、想定した一定電圧値と実際の電圧値との電位差によって、電力蓄積器10と直流母線14との間に僅かな突入電流が流れる。運転制御部12は第1の開閉器13及び第2の開閉器19の投入を維持したまま電力蓄積器10の電力を用いてかご5を運転するステップS121。一方、ステップS109において、かご5がドアゾーン内に停止している場合、電動機2を回転する必要がないため、運転制御部12はインバータ8から電動機2が回転しない電流を流すステップS119。例えば、回転しない電流としては電動機2のブレーキ図示しないを拘束状態で、電動機2の正転、逆転の方向に数秒程度交互に電流を流すことがあげられる。運転制御部12はステップS119において蓄電池11から電動機2に流した後の蓄電池11の予測した第3の一定電圧値Vcsが発生するように電力蓄積器10の充放電制御部18を制御しステップS115、第1の開閉器13及び第2の開閉器19を投入後、第3の開閉器20を遮断するステップS117。その後、停電時運転に移行するステップS121。なお、第3の一定電圧値Vcsは第1の一定電圧値Vcrと略等しい。本実施の形態によるエレベータの制御装置は、交流電源1を開閉可能な第1の開閉器13を介して直流電力に変換するコンバータ7と、該直流電力を交流電力に変換し、エレベータのかご5を昇降する電動機2を駆動するインバータ8と、入力電圧の電圧調整が可能で、コンバータ7の出力に開閉可能な第2の開閉器19を介して接続されると共に、電力を蓄える電力蓄積器10と、コンバータ7の出力に開閉可能な第3の開閉器20を介して設けられた蓄電池11と、交流電源1の停電検出信号に基づいて第1及び第2の開閉器13,19を遮断し、第3の開閉器20を投入して蓄電池11を接続した後、電力蓄積器10の入力電圧を蓄電池11の端子電圧と想定される一定電圧値にしてから、第2の開閉器19を投入する運転制御部12と、を備えたものである。このような制御装置によれば、運転制御部12は、交流電源1の停電検出信号に基づいて第1及び第2の開閉器13,19を遮断し、第3の開閉器20を投入して蓄電池11をコンバータ7の出力に接続した後、電力蓄積器10の入力電圧を蓄電池11の端子電圧、すなわち、コンバータ7の出力端電圧と想定される一定電圧値にしてから、第2の開閉器19を投入する。これにより、電力蓄積器10の入力電圧をコンバータ7の出力端電圧値近傍にしてから、第2の開閉器19を再投入するので、電力蓄積器10からコンバータ7の出力側に流れる突入電流を抑えることができる。したがつて、第2の開閉器19を再投入により、電力蓄積器の電力を用いかご5を運転できる。上記したようにエレベータの制御装置における一定電圧値は、蓄電池11によりインバータ8を用いて電動機2を駆動した直後における蓄電池11の端子電圧値である、ことが好ましい。このような一定電圧値であれば、蓄電池11から電動機2を駆動した直後であるため、蓄電池11の電圧が比較的安定し得るので、想定した一定電圧値と現実の電圧値との乖離を小さくできる。したがって、第2の開閉器19を投入時の突入電量をより抑制できる。さらに、電動機2の駆動している状態が電流検出器16により回生運転か力行運転かを検知して、この検知に基づいて蓄電池11の想定した一定電圧値を変えることがより好ましい。すなわち、電動機2の駆動前よりも、蓄電池11の供給電圧は力行運転により僅かに低下し、回生運転により僅かに上昇し得るから、これに基づいて一定電圧値を変えることにより、さらに第2の開閉器19を投入時の突入電流量を抑制できる。上記したようにエレベータの制御装置における一定電圧値は、蓄電池11を用いてインバータ8により電動機2に回転磁界を平均値で生じない電流を通電後に遮断した際の電圧値とする、ことが好ましい。この制御装置によれば、蓄電池11の消費電力を抑制しつつ、短時間で蓄電池11の電圧が比較的安定し得るので、一定電圧値と現実の電圧値との乖離を小さくできる。"