レーザー光を発生するレーザー光発生部と、前記レーザー光を偏向するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータと、前記ポリゴンミラーにより偏向された前記レーザー光を受光すると検出信号を発生する光センサと、前記ポリゴンモータに設けられ、前記ポリゴンモータの回転に同期した回転信号を生成する回転センサと、前記検出信号を元に前記ポリゴンミラーの回転に同期したミラー回転信号を生成するミラー回転信号生成部と、前記回転信号を元に前記ポリゴンモータの回転に同期したモータ回転信号を生成するモータ回転信号生成部と、前記モータ回転信号と前記ミラー回転信号との位相差を測定する位相差測定部と、前記モータ回転信号を前記位相差分だけ遅延した予測信号を生成する予測信号生成部と、前記ポリゴンミラーの回転速度を制御するときに、前記ミラー回転信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転速度を制御するミラー制御モードと、前記予測信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転速度を制御する予測制御モードとを切り替えて前記ポリゴンモータを制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御部により前記ミラー制御モードから前記予測制御モードに切り替えて前記ポリゴンモータが制御された場合、前記レーザー光発生部からの前記レーザー光の発生を停止する停止部を備えることを特徴とする画像形成装置。請求項2に記載の画像形成装置において、画像形成された被記録媒体を反転させて搬送する反転搬送部を備え、前記停止部は、反転搬送開始時に、まず前記制御部により前記ミラー制御モードから前記予測制御モードへ切り替えて前記ポリゴンモータが制御され、その後に前記レーザー光発生部からの前記レーザー光の発生を停止することを特徴とする画像形成装置。請求項3に記載の画像形成装置において、反転搬送終了時に、まず前記レーザー光発生部からのレーザー光の発生を開始する開始部を備え、前記制御部は、その後に予測制御モードからミラー制御モードへ切り替えることを特徴とする画像形成装置。たとえば特許文献1に記載の画像形成装置では、ポリゴンミラーで偏向されたレーザー光が通過する領域内に光センサを設け、その光センサがレーザー光を検出する周期を元にポリゴンモータの回転速度を測定している。そして、こうして測定したポリゴンモータの回転速度を利用してポリゴンモータの回転速度をフィードバック制御し、ポリゴンミラーの回転速度の変動をできる限り小さく抑えている。ところで、画像形成装置の稼働中には、画像形成のための露光は不要であるけれどもポリゴンミラーの回転速度の変動を抑えることが必要な時間帯がある。たとえば両面印刷時に第1面の印刷が済んだ紙を第2面の印刷のために反転経路を通している間の待ち時間などである。従来技術では、露光が必要な時間帯だけでなく、露光が不要だがポリゴンミラーの回転速度の変動を抑えることが必要な時間帯にも、レーザー光を発生させ続ける必要があった。ところで、一般的にレーザーダイオードにはレーザー光を発生させる時間に比例して徐々に劣化する性質がある。レーザー光をポリゴンモータの回転速度を測定するためにも利用すると、レーザー光を露光のみに利用する場合に比べてレーザー光の発生時間が長くなり、レーザーダイオードの劣化が進みやすいという問題があった。本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、レーザー光を利用してポリゴンモータの回転速度を測定する方法と、レーザー光を利用しないでポリゴンモータの回転速度を測定する方法を併用することにより、レーザーダイオードからレーザー光を発生する時間を減らし、レーザーダイオードの劣化を抑制できる画像形成装置を提供することにある。この目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、レーザー光を発生するレーザー光発生部と、前記レーザー光を偏向するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータと、前記ポリゴンミラーにより偏向された前記レーザー光を受光すると検出信号を発生する光センサと、前記ポリゴンモータに設けられ、前記ポリゴンモータの回転に同期した回転信号を生成する回転センサと、前記検出信号を元に前記ポリゴンミラーの回転に同期したミラー回転信号を生成するミラー回転信号生成部と、前記回転信号を元に前記ポリゴンモータの回転に同期したモータ回転信号を生成するモータ回転信号生成部と、前記モータ回転信号と前記ミラー回転信号との位相差を測定する位相差測定部と、前記モータ回転信号を前記位相差分だけ遅延した予測信号を生成する予測信号生成部と、前記ポリゴンミラーの回転速度を制御するときに、前記ミラー回転信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転速度を制御するミラー制御モードと、前記予測信号を用いて前記ポリゴンミラーの回転速度を制御する予測制御モードとを切り替えて前記ポリゴンモータを制御する制御部とを備える。本発明によれば、ミラー回転信号を用いてポリゴンミラーの回転速度を制御するミラー制御モードと、予測信号を用いてポリゴンミラーの回転速度を制御する予測制御モードとを切り替えてポリゴンモータを制御する。レーザー光を利用してポリゴンモータの回転速度を測定する方法と、レーザー光を利用しないでポリゴンモータの回転速度を測定する方法を併用するため、レーザーダイオードからレーザー光を発生する時間を減らし、レーザーダイオードの劣化を抑制できる。請求項2記載の画像形成装置では、前記制御部により前記ミラー制御モードから前記予測制御モードに切り替えて前記ポリゴンモータが制御された場合、前記レーザー光発生部からの前記レーザー光の発生を停止する停止部を備える。本発明によれば、ミラー制御モードから予測制御モードに切り替えてポリゴンモータが制御された場合、レーザー光の発生を停止させることができる。したがって、レーザーダイオードからレーザー光を発生する時間を減らし、レーザーダイオードの劣化を抑制できる。請求項3記載の画像形成装置では、画像形成された被記録媒体を反転させて搬送する反転搬送部を備え、前記停止部は、反転搬送開始時に、まず前記制御部により前記ミラー制御モードから前記予測制御モードへ切り替えて前記ポリゴンモータが制御され、その後に前記レーザー光発生部からの前記レーザー光の発生を停止する。本発明によれば、反転搬送開始時にミラー制御モードから予測制御モードへ切り替えられるため、ミラー制御モード時の検出信号を発生させるために発生させていたレーザー光の発生を停止させることができる。したがって、反転搬送開始時にレーザーダイオードからレーザー光を発生する時間を減らし、レーザーダイオードの劣化を抑制できる。請求項4記載の画像形成装置では、反転搬送終了時に、まず前記レーザー光発生部からのレーザー光の発生を開始する開始部を備え、前記制御部は、その後に予測制御モードからミラー制御モードへ切り替える。本発明によれば、反転搬送終了時に、予測制御モードからミラー制御モードへ切り替えるために、まずレーザー光発生部からのレーザー光の発生を開始し、その後に切り替えが行われる。反転搬送開始時から反転搬送終了時までは、レーザー光発生部からのレーザー光の発生を停止できるので、反転搬送開始時から反転搬送終了時までのレーザーダイオードからレーザー光を発生する時間を減らし、レーザーダイオードの劣化を抑制できる。本発明によれば、画像形成のための露光が不要であるけれどもポリゴンモータの回転速度を安定して維持する必要がある時間帯において、レーザーダイオードからレーザー光を発生させないですむので、レーザーダイオードの劣化を効果的に抑制することができる。[第1の実施形態]次に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明が適用された第1の実施形態に係るレーザプリンタ1の全体の内部構成を表す側断面図である。なお、以下の説明においては、前後方向および上下方向は、図1に示す方向とする。<レーザプリンタの内部構成>レーザプリンタ1は、画像形成装置の装置本体としての本体フレーム2と、本体フレーム2内に用紙3を給紙するためのフィーダ部4、及び、給紙された用紙3に画像を形成するための画像形成部5などを備えている。本実施形態の用紙3は、本発明の被記録媒体の一例である。レーザプリンタ1は、フィーダ部4から用紙3をピックアップし、画像形成部5へ搬送する。フィーダ部4と画像形成部5との間には、給紙検知センサ6が設けられている。給紙検知センサ6は、用紙3の先端部の通過を検知して、後述するCPU24に給紙検知信号を出力する。CPU24は、給紙検知センサ6から給紙検知信号を受信したタイミングを後述する画像形成処理に係る基準タイミングとして利用する。画像形成部5は、スキャナ部7、及び、プロセスカートリッジ8を備えている。ここで図6を参照してスキャナ部7について説明する。スキャナ部7は、本体フレーム2内の上部に設けられている。図6に示すように、スキャナ部7は、レーザー光を発生するレーザーダイオード200、レーザー光を偏向するポリゴンミラー10、ポリゴンミラー10を駆動するポリゴンモータ11、Fθレンズ210、及び、ミラー220などを備えている。スキャナ部7は、レーザーダイオード200から発生したレーザー光を、鎖線で示すように、ポリゴンミラー10、Fθレンズ210、及び、ミラー120を介して照射し、そのレーザー光で感光体を主走査方向に走査する。また、スキャナ部7には、ポリゴンミラー10にて反射されるレーザー光を検出可能に構成された光センサBeamDetector27が設けられている。この光センサ27は、ポリゴンミラー10が所定角度となった場合に反射光を検出できる位置に設置されている。例えば、6面のポリゴンミラー10が用いられる場合には、1回転で6回の反射光の検出が行われる。光センサ27は、反射光を検出すると、光検出信号を出力する。つまり、レーザーダイオード200からレーザー光を発生させて、光センサ27からの光検出信号がどのように変化するかを観察すれば、ポリゴンミラー10の回転の様子を知ることができる。この光検出信号は、レーザー光の走査開始位置を検出するために使用される。図1に戻り、画像形成部5の説明を続ける。スキャナ部7はプロセスカートリッジ8の感光体12の表面をレーザー光で走査し、感光体12の表面上に、静電潜像を形成する。現像ローラ42は現像剤を感光体12に供給して静電潜像を現像し、現像材像を生成する。転写ローラ43は、感光体12の下方において、この感光体12に対向配置されている。転写動作時には、画像形成部5は転写ローラ43と感光体12の間に所定の転写バイアス電圧を印加し、現像材像を用紙3に転写する。レーザプリンタ1は、画像形成部5によって画像が形成された用紙3を、定着部9に通過させた後に、搬送ローラ13を駆動して排紙パス14に搬送する。排紙パス14に送られた用紙3は、排紙ローラ15に送られて、用紙3の後端部を排紙検知センサ21によって検知された後に、排紙ローラ15によって排紙トレイ16上に排紙される。さらに、図1に示すように、レーザプリンタ1には、一方の面に画像が形成された用紙3を反転させ、反転させた用紙3を再度画像形成部5に搬送するために、反転搬送部17を備えている。反転搬送部17は、排紙ローラ15、反転搬送パス18、フラッパ19、及び、複数の反転搬送ローラ20等を備えている。用紙3の両面に印刷する場合には、用紙3の一方の面に画像が形成され、通常の搬送経路を排紙ローラ15まで搬送された用紙3が、排紙ローラ15の逆回転によって、フラッパ19、反転搬送パス18、及び、複数の反転搬送ローラ20を介して画像形成部5に搬送され、用紙3の表裏が反転し、用紙3の他方の面に画像が形成されることとなる。排紙ローラ15が逆回転するタイミングは、排紙検知センサ21が排紙検知信号を出力してから、用紙3の後端部がフラッパ19を通過するまでにかかる所定時間を用いて算出される。<モータ駆動装置の構成>次に、図2により上述のポリゴンモータ11を駆動するモータ駆動装置について説明する。図2は、モータ駆動装置の全体的構成を概念的に説明するブロック図である。図2に示すように、モータ駆動装置は、ASIC22と、モータドライバ23とモータ回転信号生成部34とを備えている。モータドライバ23は、ASIC22からの速度制御信号に基づいて、ポリゴンモータ11の回転速度の制御を行うように構成されている。また、ASIC22には、CPU24、ROM25、RAM26、及び、画像形成部5等が接続されている。なお、ROM25には、このプリンタ1で実行される各種プログラムポリゴンモータ11の制御を実行するプログラムを含むが記憶されている。各種プログラムは、CPU24により実行される。また、図2に示すように、ポリゴンモータ11には、ホール素子35が設けられている。ホール素子35は、ポリゴンモータ11のロータの回転角度に応じてホール素子信号を出力する。モータドライバ23は、ホール素子信号を増幅するホール素子アンプ36を備えている。ホール素子アンプ36で増幅されたホール素子信号は、モータ回転信号生成部34、及び、後述する巻線駆動部37に出力されるようになっている。ポリゴンモータ11は3相12極のモータである。モータ巻線は、図示はしていないが3相のスター結線にて構成されている。一方、ホール素子35は、ポリゴンモータ11のロータの周囲に配置されている。ホール素子35から出力される信号はホール素子アンプ36に入力される。モータドライバ23は、ホール素子アンプ36から送られてくるホール素子信号と、後述するPWM変調部31からのPWM信号を元に、ポリゴンモータ11の巻線に供給する電力を制御する。ここで図2を用いてASIC22の構成について説明する。ASIC22は、ポリゴンモータ11の回転速度を検出する速度検出部28、ポリゴンモータ11の回転速度と目標速度を元に速度指令値を生成するフィードバック制御部30、速度指令値をPWM信号に変換して出力するPWM変調回路31等を備える。モータ回転信号生成部34は、前述のホール素子アンプ36から送られてくるホール素子信号を元に、ポリゴンモータ11のロータが1回転するごとに1回、HighからLowへ立ち下がるモータ回転信号を生成する。モータ回転信号生成部34により生成されたモータ回転信号は、ASIC22の位相差測定回路32、及び、予測信号生成部33に出力される。なお、本実施例のモータ回転信号生成部34はホール素子信号を利用してポリゴンモータ11の回転を検出しモータ回転信号を生成しているが、ホール素子信号は使わず、ポリゴンモータ11のモータ巻線に生ずる逆起電力を測定することでポリゴンモータ11のロータの回転を検出して、ポリゴンモータ11のロータが1回転するごとに1回、HighからLowへ立ち下がるモータ回転信号を生成してもよい。ミラー回転信号生成部100は、レーザーダイオード200からレーザー光が発生している状態で、前述の光センサ27から出力される検出信号を基に、ポリゴンモータ11が1回転するごとに1回、HighからLowへ立ち下がるミラー回転信号を生成する。例えば、6面のポリゴンミラー10を用いる場合には、光センサ27はポリゴンミラー10の1回転あたり6回、反射光を検出するので、光センサ27から反射光を検出したこと示す光検出信号が6回入力されるごとに1回、HighからLowへ立ち下がるミラー回転信号を生成する。ミラー回転信号生成部100により生成されたミラー回転信号は、切替部29と位相差測定回路32に出力される。ミラー回転信号生成部100がミラー回転信号を生成するためには、必ずレーザーダイオード200からレーザー光を発生させる必要がある。そのため、本実施例では、光検出信号が発生するよりも早いタイミングでレーザーダイオード200を点灯して、確実に光検出信号を発生させている。位相差測定回路32は、モータ回転信号生成部34から入力されるモータ回転信号と、ミラー回転信号生成部100から入力されるミラー回転信号の位相差を測定する回路である。位相差測定回路32は、CPU24から位相差TPを測定するよう指令を受けると、モータ回転信号とミラー回転信号との位相差を測定し、RAM26に記録する。モータ回転信号とミラー回転信号との位相差TPとはモータ回転信号のHighからLowへの立ち下がりを検出した時刻からミラー回転信号のHighからLowへの立ち下がりを検出した時刻までに経過する時間である。予測信号生成部33は、入力されたモータ回転信号を、位相TPだけ遅延させた予測信号を生成し、後述する切替部29に出力する。モータ回転信号、光検出信号、ミラー回転信号と予測信号の、それぞれのパルスが発生するタイミングは、図5に示す関係になる。図5に示すとおり、予測信号はモータ回転信号から位相差TPだけ遅れてたち下がる、つまりミラー回転信号と同じ時刻に立ち下がる信号となるので、ミラー回転信号の代わりに予測信号を使用してポリゴンモータ11を制御することができる。本実施形態の予測信号生成部33は、本発明の予測信号生成部の一例である。なお、本発明ではモータ回転信号と、ミラー回転信号を互いに周期が一致するように生成して、位相差を調整することで予測信号を生成している。モータ回転信号とミラー回転信号は互いに周期が一致していればよく、ポリゴンモータ11またはポリゴンミラー10の1回転あたりにHighからLowへ立ち下がる回数は、6回でなくてもよい。ポリゴンモータ11の相の数とポリゴンミラーの面の数を元に、モータ回転信号とミラー回転信号の周期が一致するように選べばよい。切替部29は、速度検出部28、予測信号生成部33、及び、ミラー回転信号生成部100と接続されている。切替部29には、後述するミラー回転信号生成部100により生成されたミラー回転信号、及び、予測信号生成部33からの予測信号が入力される。切替部29は、CPU24の指令によりミラー回転信号、又は、予測信号生成部33からの信号のどちらかを速度検出部28へ出力する。以下では、切替部29によりミラー回転信号が選択され、速度検出部28にミラー回転信号が入力されてポリゴンモータ1の回転が制御されるモードをミラー制御モードと呼ぶ。同様に、切替部29により予測信号が選択された場合に制御されるモードを予測制御モードと呼ぶ。ミラー制御モードミラー回転信号CPU24は、切替部29が速度検出部28へミラー回転信号と予測信号のどちらを出力するかを切り替えることで、ミラー制御モードと予測制御モードとの切り替えを行う。速度検出部28は、入力される信号が所定時間あたりにHighからLowへ立ち下がる回数を数えることで、ポリゴンモータ11の回転速度を検出し、フィードバック制御部30へ出力する。フィードバック制御部30は、減算器38と、積分器39、積分演算器40、及び、比例演算器41等で構成されている。減算器38は、速度検出部28にて検出された現在の回転速度と目標速度との速度偏差を求める。積分器39は、速度偏差の積分値を求める。積分演算器40は、速度偏差の積分値に対して所定の積分ゲインを乗算して積分制御値を算出する。比例演算器41は、速度偏差に所定の比例ゲインを乗算して比例制御値を算出する。そして、積分制御値と比例制御値との和が速度指令値フィードバック信号として算出されるようになっている。この速度指令値は、PWM変調部31に出力される。PWM変調部31は、速度指令値に基づくPWM信号を速度制御信号に変換してモータドライバ23の巻線駆動部37に出力する。巻線駆動部37は、PWM信号とホール素子アンプ36からの信号に基づき、ポリゴンモータ11の巻線に所定の電力を供給することでポリゴンモータ11の回転速度を制御する。<レーザプリンタ1の動作>次に図3と図4を用いて、両面印刷時におけるレーザプリンタ1の動作について説明する。図3は、本発明に係る第1の実施形態の切替制御を両面印刷における反転搬送時に適応した場合の各制御信号の変化を表す波形図である。図4は、両面印刷時におけるレーザプリンタ1の動作を表すフローチャートである。ここで反転搬送時とは、両面印刷において、用紙3の第1面の印刷が終了してから、用紙3が画像形成部5に反転搬送されて第2面の印刷が開始されるまでの時間帯である。レーザプリンタ1にユーザから両面印刷要求が入力されると、図4に示すフローチャートに従うプログラムが開始される。まず、S101にて、回転を停止して待機しているポリゴンモータ11を回転させ始めるための起動制御を開始する。ポリゴンモータ11が停止しているときと、ポリゴンモータ11の回転速度が所定速度以下でレーザー光が感光体を走査する速度が所定の速度よりも遅いときは、一般にレーザー光の照射による感光体劣化を防止するためレーザー光の照射を停止する必要がある。レーザー光の照射を停止しているときは、ミラー回転信号は得られない。そこで、ポリゴンモータ11を回転させ始めるときには、ポリゴンモータが回転を始めて所定速度に到達したかどうかを検出するために、予測信号を用いる。ただし、この時点では、まだミラー回転信号を取得できていないから、位相差TPは得られない。そこでポリゴンモータ11を回転させ始めるときには、TP=0として生成した予測信号を用いてポリゴンモータ11の回転速度を検出する。ポリゴンモータ11の回転速度が所定速度に到達したことが確認されると、S102に進む。S102では、レーザーダイオードを点灯する。レーザーダイオードを点灯するとミラー回転信号の元になる光検出信号が得られるようになる。つまりミラー回転信号によってポリゴンモータ11の回転速度を検出してフィードバック制御するミラー制御モードに切り替えることができるようになる。ポリゴンモータ11の回転速度が所定速度に到達し、速度検出用の信号としてミラー回転信号を利用できる状態になったら、速度検出用の信号をモータ回転信号からミラー回転信号に切り替えてモータの速度を制御する。S103では、ミラー制御モードに切り替えた後、ポリゴンモータ11の回転速度が安定している状態になると、CPU24は、位相差測定回路32から位相差TPを読み取り、その値をRAM26に記憶する。位相差TPは、モータ回転信号がHighからLowへ立ち下がる時刻からミラー回転信号がHighからLowへ立ち下がる時刻までに経過する時間である。予測信号生成部33は、ここで記憶された位相差TPを用いてミラー回転信号の出力タイミングを予測した予測信号を生成する。本実施例ではモータ回転信号をこの位相差TPだけ遅らせて予測信号を生成する。つまり、予測信号は、モータ回転信号がHighからLowへ立ち下がった時刻から位相差TPだけ時間が過ぎた遅れた時刻にHighからLowへ立ち下がる信号として出力される。本実施形態の位相差測定回路32、及び、S103は、本発明の位相差測定部の一例である。次にS104では、用紙3の表面の印刷が開始される。ポリゴンモータ11の速度は、図3に示すように、期間T4中は、表面印刷搬送が行われるように制御される。S105では、表面の印刷が終了したか否かが判断される。表面の印刷が終了したか否かは、排紙検知センサ21が用紙3の後端を検知したか否かによって判断される。表面の印刷が終了しない場合S105:No、表面の印刷が終了するまでS105の処理が繰り返される。表面の印刷が終了した場合S105:Yes、S106に進む。S106では、予測信号によってポリゴンモータ11の回転速度が制御される。表面の印刷が終了した時点でミラー回転信号から予測信号への制御に切り替えられ、レーザーダイオードの点灯が一時停止される。つまり、CPU24は、ミラー制御モードから予測制御モードに切り替えた後にレーザーダイオードの点灯を停止する。CPU24が予測信号を選択すると、切替部29は速度検出部28へ出力する信号をミラー回転信号から予測信号に切り替える。予測信号による制御が開始され、ミラー制御が終了する。図3に示すように、切替部29が、ミラー回転信号から予測信号の出力に切り替える予測信号切替タイミングCS2は、排紙検知センサ21によって排紙検知信号が出力されたタイミングである。このタイミングによって表面の印刷が終了した時点が判断される。本実施形態のCPU24、及び、S106は、本発明の停止部の一例である。予測信号切替タイミングCS2からミラー回転信号切替タイミングCS3までの予測信号制御期間PSCは、予測信号の入力に基づいてフィードバック信号が出力されポリゴンモータ11の回転速度が制御される。レーザーダイオードの点灯信号は、予測信号切替タイミングCS2からミラー回転信号切替タイミングCS3まで停止される。予測信号切替タイミングCS2以降は、予測信号の検出周期TR2でフィードバック信号が出力される。この時、もしミラー回転信号から予測信号ではなく、モータ回転信号に切り替えた場合、モータ回転信号の立ち上がりが検出されるまでフィードバック信号が出力されないため、フィードバック信号の出力周期は、検出周期TR1より長いモータ回転信号の検出周期TR4となる。検出周期が長いとポリゴンモータ11の回転が遅いと判断され、もっと速く回転させるように制御されてしまう。次にS107では、表面に印刷された用紙3を反転搬送する。図3に示すように、期間T5中は用紙搬送モータの回転が反転して、用紙3が反転搬送される。この反転搬送されている期間、レーザーダイオードの点灯が一時停止され、レーザーダイオードの不要な点灯を減らすことができる。S108では、表面に画像が形成された用紙3の先端が画像形成部5に到達したか否かが判断される。用紙3の先端が画像形成部5に到達したか否かは、給紙検知センサ6によって給紙検知信号が出力されたか否かによって判断される。用紙3の先端が画像形成部5に到達してないと判断された場合S108:No、S107の処理が繰り返される。用紙3の先端が画像形成部5に到達したと判断された場合、S108:Yes、S201に進む。次にS201では、ミラー回転信号によってポリゴンモータ11の回転速度が制御される。つまり、CPU24が予測制御モードからミラー制御モードに切り替える。切替部29が、予測信号からミラー回転信号の出力に切り替えてポリゴンモータ11の回転速度が制御される。このときミラー回転信号が切替部29に入力されるようにレーザーダイオードの点灯が開始される。CPU24は、レーザーダイオードの点灯を開始した後に、予測制御モードからミラー制御モードに切り替える。本実施形態のASIC22、CPU24、フィードバック制御部30、S102、S106、及び、S201は、本発明の制御部の一例である。図3に示すように、予測信号からミラー回転信号の入力に切り替えるミラー回転信号切替タイミングCS3は、用紙3が反転搬送されて、用紙3の先端が画像形成部5に搬送されたタイミングである。ミラー回転信号切替タイミングCS3以降は、ミラー回転信号の入力に基づいて検出周期TR3でフィードバック信号が出力され、ポリゴンモータ11の回転速度が制御される。レーザーダイオードへの点灯信号の入力は、ミラー回転信号切替タイミングCS3後にされる。次にS202では、反転搬送された用紙3の裏面に印刷が開始される。図3に示すように、期間T6中に裏面印刷搬送が行われて1枚の用紙3の両面印刷が終了する。S203では、裏面の印刷が終了したか否かが判断される。裏面の印刷が終了したか否かは、排紙検知センサ21が用紙3の後端を検知したか否かによって判断される。裏面の印刷が終了しない場合S203:No、裏面の印刷が終了するまでS203の処理が繰り返される。裏面の印刷が終了するとS203:Yes、S204に進む。S204では、次の用紙に印刷する画像があるか否かが判断される。次の画像がある場合S204:Yes、S104の処理に戻る。次の画像がない場合S204:No、本フローチャートの処理を終了する。<効果>第1の実施形態によれば、用紙3が反転搬送中など、画像形成のためのレーザー光が不要な期間には、ミラー制御モードから予測制御モードに切り替えてポリゴンミラー10の回転速度を制御しつつ、レーザーダイオードを消灯することができる。したがって、レーザーダイオードの点灯時間を短縮して点灯によるレーザーダイオードの消耗を抑制できる。第1の実施形態では、反転搬送開始時にミラー制御モードから予測制御モードに切り替えてレーザーダイオードを消灯する。これにより、レーザーダイオードの点灯時間を短縮してレーザーダイオードの劣化を抑制できる。予測信号はポリゴンモータ11の速度変動につれて変動するモータ回転信号から生成されるため、予測信号の変動からポリゴンモータ11の速度変動を知ることができる。そのため、例えば画像形成装置に外部から衝撃が加わるなどして反転搬送中にポリゴンモータ11の速度変動が発生した場合でも、予測信号の変動をもとにポリゴンモータ11の速度変動を抑制するフィードバック制御をすることができる。[変形例]本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。本実施形態では、反転搬送時に切替部29から予測信号を利用してポリゴンモータ11の回転制御を行ったが、複数ページの印刷を含むジョブにおいて、ある用紙の印刷が完了してから次の用紙が搬送されるまでの間に、予測信号の出力によるポリゴンモータ11の回転制御を行ってもよい。本実施形態では、表面の印刷が終了したか否かは、排紙検知センサ21が用紙3の後端を検知したか否かによって判断されたが、排紙検知センサ21が用紙3の先端を検知してからの所定時間経過後でもよい。所定時間は、用紙3のサイズに合わせて転写が終了すると予測した時間である。また、給紙検知センサ6が用紙3の後端を検知してからの所定時間経過後でもよい。レーザーダイオードの消灯タイミングは、用紙3への転写が終了した後であればよい。本実施形態では、ポリゴンモータ11の回転が安定した後に位相差TPを算出したが、工場出荷時に予め所定の位相差をROM25に記憶させておいてもよい。本実施形態では、ASIC22とCPU24とがASIC22の外で接続されている構成を示したが、CPU24がASIC22内部に接続されている構成でも構わない。