表示部に感圧式タッチパネルを備える車載端末装置であって、外部の携帯端末装置と通信を行うことが可能な通信部と、前記通信部を介して携帯端末装置と接続し、携帯端末装置の表示画面を車載端末装置の表示画面の任意の位置に表示させる表示範囲設定部と、前記携帯端末装置のタッチパネル種別を検出するパネル種別検出部と、前記パネル種別検出部によりパネル種別を検出した結果、携帯端末装置が静電式タッチパネルを備えている場合、前記車載端末装置が備える感圧式タッチパネルのタッチ感度に関する閾値を変更する閾値制御部と、前記車載端末装置の感圧式タッチパネルへスライド入力操作が行われた際に、タッチ圧力が閾値以下だった場合、前記閾値制御部で変更された閾値に基づいて信号を補正する信号補正部とを備えることを特徴とする車載端末装置。前記閾値制御部は、前記携帯端末装置が静電式タッチパネルを備えていると前記パネル種別検出部で検出された場合、自動的に車載端末装置が備える感圧式タッチパネルの閾値を変更することを特徴とする請求項1に記載の車載端末装置。前記閾値制御部は、前記車載端末装置の表示画面の任意の位置に表示された表示範囲に対してのみ閾値を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載端末装置。前記信号補正部は、前記車載端末装置の感圧式タッチパネルへのタッチ圧力が閾値以下だった場合、過去に検出したタッチ圧力や入力の移動速度の少なくともひとつを用いて入力信号を補正することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の車載端末装置。しかしながら、静電式タッチパネルを使うことを前提として作られたアプリケーションであって、リモートアクセスシステムを用いて感圧式のタッチパネルに表示させた場合、静電式タッチパネルにおけるスライド入力と同等の操作を感圧式タッチパネルで検出させるためには、感圧式タッチパネルの画面を強く押下しながら指を滑らせて操作する必要があるため、静電式タッチパネルを使うことを前提としたアプリケーションを感圧式タッチパネルで操作を行うことは操作性が悪く、静電式タッチパネルと同じように操作を行うことが難しいという課題があった。そこで本発明は、上記課題を解決することを鑑みたものであり、静電式タッチパネルを搭載した携帯端末装置から感圧式タッチパネルを搭載した車載端末装置に静電式タッチパネル向けに作成されたアプリケーションを転送して表示し、車載端末装置の感圧式タッチパネルから入力操作を行った場合であっても、静電式タッチパネルと同じようにスライド入力を可能にする車載端末装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するための本発明の車載端末装置は、表示部に感圧式タッチパネルを備える車載端末装置であって、外部の携帯端末装置と通信を行うことが可能な通信部と、前記通信部を介して携帯端末装置と接続し、携帯端末装置の表示画面を車載端末装置の表示画面の任意の位置に表示させる表示範囲設定部と、前記携帯端末装置のタッチパネル種別を検出するパネル種別検出部と、前記パネル種別検出部によりパネル種別を検出した結果、携帯端末装置が静電式タッチパネルを備えている場合、前記車載端末装置が備える感圧式タッチパネルのタッチ感度に関する閾値を変更する閾値制御部と、前記車載端末装置の感圧式タッチパネルへスライド入力操作が行われた際に、タッチ圧力が閾値以下だった場合、前記閾値制御部で変更された閾値に基づいて信号を補正する信号補正部とを備えることを特徴とする。また、本発明の車載端末装置の前記閾値制御部は、前記携帯端末装置が静電式タッチパネルを備えていると前記パネル種別検出部で検出された場合、自動的に車載端末装置が備える感圧式タッチパネルの閾値を変更することを特徴とする。また、本発明の車載端末装置の前記閾値制御部は、前記車載端末装置の表示画面の任意の位置に表示された表示範囲に対してのみ閾値を変更することを特徴とする。また、本発明の車載端末装置の前記信号補正部は、前記車載端末装置の感圧式タッチパネルへのタッチ圧力が閾値以下だった場合、過去に検出したタッチ圧力や入力の移動速度の少なくともひとつを用いて入力信号を補正することを特徴とする。本発明は、静電式タッチパネルを使うことを前提として作成されたアプリケーションを感圧式タッチパネルに表示させた場合においても、静電式タッチパネルと同等の操作感でスライド入力を行うことができる。以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、各図面において、本発明に直接関係のない構成要素に関しては図示を省略する。図1は、本発明の実施形態における車載端末装置のブロック図である。図1に示すように本発明の車載端末装置1は、アプリケーション管理部2と、感圧式タッチパネル制御部3と、閾値制御部4と、信号補正部5と、表示画面制御部6と、感圧式タッチパネル7と印字部8とで構成された表示部9と、携帯端末装置接続制御部10と、表示範囲設定部11と、パネル種別検出部12と、外部と通信を行う通信部13を備えて構成されている。ここで、アプリケーション管理部2は、車載端末装置1上で動作するアプリケーションを管理することができるように構成されており、感圧式タッチパネル制御部3、表示画面制御部6、携帯端末装置接続制御部10などの管理及び通信部13とのデータ送受信ができるように構成されている。感圧式タッチパネル制御部3は、感圧式タッチパネル7で検出された値に対して制御することができるように構成されている。また、通信部13で携帯端末装置と無線通信を行い、その無線通信において取得した携帯端末装置の情報により、パネル種別検出部12が携帯端末装置は静電式タッチパネルを搭載していると判断したとき、閾値制御部4を制御して感圧式タッチパネル7のタッチ検出に関する閾値を変更したり、信号補正部5を制御してタッチ信号を補正することができるように構成されている。なお、携帯端末装置と車載端末装置1が無線通信で接続可能ならば、通常、通信開始時にお互いのパネル種別や解像度などの情報をやり取りすることができるように構成されているものとして以下を説明する。表示画面制御部6は、アプリケーション管理部2からの指示に応じて印字部8の動作を制御することができる。感圧式タッチパネル7は、タッチパネル上を指等で押すことで、タッチパネル内の抵抗値が変化することでどこがタッチされたのか把握することができるように構成されている。印字部8は、映像や文字などを印字することができるように構成されており、感圧式タッチパネル7と、印字部8で表示部9を構成している。表示部9は、印字部8から出力される映像や文字を表示することができるように構成されている。なお、表示部9の表面には感圧式タッチパネル7が設けられており、表示部9に表示された項目や文字を選択や入力することができるように構成されている。携帯端末装置接続制御部10は、通信部13で携帯端末装置と無線通信を行った際に使用され、携帯端末装置との接続状態を制御できるように構成されている。また、表示範囲設定部11を制御し、携帯端末装置画面を印字部8に表示させる場合、その表示範囲を設定したり、パネル種別検出部12を制御し、携帯端末装置のパネルが静電式かどうかを判別することができるように構成されている。通信部13は、車載端末装置1が他の機器との間で無線通信などで介して通信することができるように構成されている。このように構成された車載端末装置1は、図2に示すように静電式タッチパネルを搭載した表示画面を備えた携帯端末装置16と無線通信を行って、携帯端末装置16での表示内容を車載端末装置1の表示部9に表示すると共に、車載端末装置1の感圧式タッチパネル7での操作を静電式タッチパネルで操作したように変換し、無線通信で携帯端末装置16に送信して操作を行うことができるように構成されている。なお、ここでは車載端末装置1の表示部9のうち、表示部左半分表示範囲14を無線通信により表示させた静電式の携帯端末装置16の画面の表示範囲とし、表示部右半分表示範囲15を車載端末装置1における地図や経路案内などを表示する表示範囲とする。ここで、本発明の車載端末装置1において、携帯端末装置16の静電式タッチパネルと同等の操作感でスライド入力を車載端末装置1の感圧式タッチパネル7で行うための閾値変更処理についてフローチャートを用いて説明する。図3は、車載端末装置の閾値変更処理を示すフロー図である。図3に示すように、車載端末装置1の感圧式タッチパネル7で行うための閾値変更処理は、まず、車載端末装置1と静電式の携帯端末装置16を、無線通信により通信部13を介して接続するS301。通信部13が接続に関する情報を取得し、アプリケーション管理部2に渡すS302。アプリケーション管理部2では、携帯端末装置接続制御部10を介して表示範囲設定部11を制御し、携帯端末装置16の表示画面17を車載端末装置1の表示部9のどの範囲に表示させるかを決定するS303。また、アプリケーション管理部2は、表示画面制御部6を介して、S303で取得した設定値を元に、携帯端末装置16の表示画面17を印字部8に表示させるS304。次に、アプリケーション管理部2は、携帯端末装置接続制御部10を介してパネル種別検出部12を制御し、接続している携帯端末装置のパネル種別が静電式かどうかを検出するS305。その結果静電式ならばS305、YES、アプリケーション管理部2は、感圧式タッチパネル制御部3を介して閾値制御部4を制御し、S303で設定した表示範囲14に対して閾値を変更する処理を行うS306。なお、S305でパネル種別検出部12が静電式ではないと判断されるとS305、NO、処理を終了する。次に、図3で示したように閾値変更処理を行った後、タッチ入力が発生した際の処理についてフローチャートを用いて説明する。図4は、車載端末装置の閾値変更後のタッチ入力対応処理を説明するフロー図である。図4に示すように、本発明の車載端末装置1は、感圧式タッチパネル7にタッチ入力が発生し、感圧式タッチパネル制御部3がタッチ入力信号を検知するS401。アプリケーション管理部2が、現在接続している携帯端末装置のパネル種別及び表示範囲の設定値を保持しているので、感圧式タッチパネル7に発生したタッチ入力が携帯端末装置の表示範囲かどうかと、パネル種別は静電式かどうかを判定するS402。S402でタッチ入力が携帯端末装置の表示範囲かつパネル種別が静電式ならばS402、YES、感圧式タッチパネル制御部3は信号補正部5にタッチ入力信号の補正を行わせるS403。そして、タッチ入力信号補正が終了したあと、信号を携帯端末に送信するS404。ここで、タッチ入力信号の補正S403について図5を用いて説明する。図5は、車載端末装置のタッチ入力信号補正を説明する模式図である。図5に示す入力軌跡のように、スライド入力を行った際、入力初期~中期でタッチ圧力が閾値以上の間はタッチ信号を検知することができる。入力終期ではタッチ入力が閾値以下の間はタッチ信号を検知できず、このままのタッチ信号だと入力者の感覚よりも短いスライド入力だと認識されてしまうが、タッチ圧力や移動速度などから、検知できなかったタッチ信号を推測してタッチ入力信号を補正する。このように構成された本発明の車載端末装置1は、車載端末装置1が感圧式タッチパネルであっても、感圧式タッチパネルから入力したタッチ操作の信号を、携帯端末装置での静電式タッチパネルで操作した時と同じように入力操作を行うことができる。