溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期として繰り返して前記溶接ワイヤに通電し、複数の前記パルス周期を含む予め定めた切換信号に同期してアーク長を第1アーク長とそれよりも短い第2アーク長とに周期的に切り替えて溶融池を形成すると共に、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、前記フィラーワイヤの送給速度を、前記第1アーク長のときは予め定めた第1フィラーワイヤ送給速度に設定し、前記第2アーク長のときは前記第1フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第2フィラーワイヤ送給速度に設定する、ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法。前記第1フィラーワイヤ送給速度を0に設定する、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接制御方法。上述したように2ワイヤ溶接方法では、溶接ワイヤ及びフィラーワイヤの2つのワイヤを溶融池に送給するために、ワイヤ溶着量を大きくすることができる。さらに、フィラーワイヤは、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアーク中に送給されるのではなく、溶融池の後半部に送給されるために、溶融池を冷却する効果及び溶融池後半部の盛り上がりを押さえる効果を有している。このために、2ワイヤ溶接方法では、高速溶接時においてハンピングビードになることを抑制することができ、良好なビードを形成することができる。この2ワイヤ溶接方法に上述したアーク長変化パルスアーク溶接を使用すると、上記の効果に加えて、ウロコ状の美しいビード外観を形成することができる。アーク長変化パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法では、アーク長を周期的に変化させているために、切換周期を通した平均的なアーク長が、通常のパルスアーク溶接アーク長は略一定値に比べて長くなる。このために、溶融池が高温になり、フィラーワイヤの送給による冷却作用が通常のパルスアーク溶接に比べて小さくなる。この結果、アーク長変化パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法は、通常パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法に比べて、高速溶接性が劣るという問題があった。そこで、本発明では、アーク長変化パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させることができる2ワイヤ溶接制御方法を提供することを目的とする。上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期として繰り返して前記溶接ワイヤに通電し、複数の前記パルス周期を含む予め定めた切換信号に同期してアーク長を第1アーク長とそれよりも短い第2アーク長とに周期的に切り替えて溶融池を形成すると共に、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、前記フィラーワイヤの送給速度を、前記第1アーク長のときは予め定めた第1フィラーワイヤ送給速度に設定し、前記第2アーク長のときは前記第1フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第2フィラーワイヤ送給速度に設定する、ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法である。請求項2の発明は、前記第1フィラーワイヤ送給速度を0に設定する、ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接制御方法である。本発明によれば、フィラーワイヤの送給速度を、アーク長が長いとき第1アーク長のときは予め定めた第1フィラーワイヤ送給速度に設定し、アーク長が短いとき第2アーク長のときは第1フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第2フィラーワイヤ送給速度に設定する。このために、アーク長が短くて溶融池への加熱が小さいときに、フィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果は増大する。この結果、ハンピングビードの形成が抑制されるので、高速溶接性が向上する。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接制御方法を示すタイミングチャートである。同図Aは切換信号Stcを示し、同図Bはパルスパラメータ設定信号Psを示し、同図Cは電圧設定信号Vsを示し、同図Dは溶接ワイヤの送給速度設定信号Fsを示し、同図Eは溶接電流Iwを示し、同図Fは溶接電圧Vwを示し、同図Gはアーク長Laを示し、同図Hはフィラーワイヤの送給速度設定信号Wsを示す。同図は、上述した図4と対応している。同図における2ワイヤ溶接方法では、上述したように、フィラーワイヤはアーク中には送給されずに、溶融池の後半部に短絡状態で送給される。以下、同図を参照して説明する。切換信号Stcは、同図Aに示すように、予め定めた時刻t1~t2の低パルス期間LT中はLowレベルになり、予め定めた時刻t2~t3の高パルス期間HT中はHighレベルになる。これらを合算した切換周期Tcの逆数である切換周波数fcは、0.5~25Hz程度の範囲に設定される。また、デューティ100×HT/Tcは、50±20程度の範囲で設定される。これらの値は、溶接ワイヤの種類、直径、溶接速度、継手形状等に応じて、ウロコ状ビード外観の様子、ブローホールの削減効果等を考量して実験によって適正値に設定される。同図は溶接電源の出力制御方式アーク長制御方式が周波数変調制御の場合であるので、パルスパラメータ設定信号Psは、同図Bに示すように、低パルス期間LT中は低パルスパラメータ設定値LPsに設定され、高パルス期間HT中は高パルスパラメータ設定値HPsに設定される。同図Cに示すように、低パルスパラメータ設定値LPsは、図示していないが低ピーク期間LTp、低ピーク電流LIp及び低ベース電流LIbから形成される。同様に、高パルスパラメータ設定値HPsは、高ピーク期間HTp、高ピーク電流HIp及び高ベース電流HIbから形成される。上述したように、パルス幅変調制御の場合にはパルスパラメータは、ピーク電流、パルス周期及びベース電流の組合せとなり、ピーク電流変調制御の場合にはピーク期間、パルス周期及びベース電流の組合せになる。その場合、低パルス周期は周期が長くなり、高パルス周期は周期が短くなる。ここで、同図におけるパルスパラメータの設定値の例を記載すると、以下のようになる。溶接ワイヤの材質が鉄であり、直径が1.2mmの場合である。LTp=1.4ms、LIp=440A、LIb=60A、HTp=1.8ms、HIp=480A、HIb=80Aである。低パルス周期LTf及びHTfは、フィードバック制御によってその値が刻々と変化する。電圧設定信号Vsは、同図Cに示すように、低パルス期間LT中は低電圧設定値LVsに設定され、高パルス期間HT中は高電圧設定値HVsに設定される。ここで、LVs<Hvsである。この低電圧設定値LVsによって低アーク長第2アーク長LLaが決定され、この高電圧設定値HVsによって高アーク長第1アーク長HLaが決定される。低アーク長第2アーク長LLaが、短絡が少し発生する程度のアーク長2mm程度よりも長くなるように、低電圧設定値LVsが設定される。そして、高アーク長第1アーク長HLaが、低アーク長LLaよりも2mm以上長くなるように、高電圧設定値HVsが設定される。溶接電圧平均値又はピーク電圧値Vwがこの電圧設定信号Vsの値と等しくなるように、周波数変調制御の場合にはパルス周期がフィードバック制御される。また、パルス幅変調制御の場合には、ピーク期間パルス幅がフィードバック制御される。ピーク電流変調制御の場合には、ピーク電流がフィードバック制御される。溶接ワイヤの送給速度設定信号Fsは、同図Dに示すように、予め定めた一定値である。したがって、溶接ワイヤは一定の速度で送給されている。溶接電流Iwは、同図Eに示すように、低パルス期間LTと高パルス期間HTとでパルスパラメータの値が変化するのでそれに対応して波形が変化する。また、溶接電圧Vwは、同図Fに示すように、溶接電流Iwの変化に対応してその波形が変化する。さらに、電圧設定信号Vsが変化するので、上述したように、フィードバック制御によってパルス周期も変化する。上記の電圧設定信号Vsの変化に応動してアーク長Laが変化する。アーク長Laは、同図Gに示すように、低パルス期間LT中は低アーク長第2アーク長HLaになり、高パルス期間HT中は高アーク長第1アーク長HLaになる。フィラーワイヤ送給速度設定信号Wsは、同図Hに示すように、低パルス期間LT中は高送給速度設定値HWsに設定されるので第2フィラーワイヤ送給速度になり、高パルス期間HT中は高送給速度設定値HWsに設定されるので第1フィラーワイヤ送給速度になる。HWs>LWsである。これにより、フィラーワイヤの送給速度は、アーク長Laが短い低アーク長LLaときは高速になり、長い高アーク長HLaときは低速になる。従来技術においては、アーク長の周期的な変化とは関係なく、フィラーワイヤの送給速度は一定値であった。アーク長が長い期間中は、アークからの溶融池への加熱が大きくなるために、フィラーワイヤを溶融池後半部に送給したときの冷却効果は小さくなる。他方、アーク長が短い期間中は、アークからの溶融池への加熱が小さくなるために、フィラーワイヤを溶融池後半部に送給したときの冷却効果は大きくなる。上述したように、通常パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法では、アーク長は一定値となる。そして、アーク長変化パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法におけるアーク長の平均値は、通常パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法よりも相対的に長くなる。これらの結果として、アーク長変化パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法では、フィラーワイヤの送給による溶融池の冷却効果が減少するために、高速溶接性が低下していた。これに対して、上述した本発明に係るアーク長変化パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法では、アーク長が長い期間中にはフィラーワイヤの送給速度を低速にし、アーク長が短い期間中はフィラーワイヤの送給速度を高速にしている。これにより、アーク長が短くて溶融池への加熱が小さいときに、フィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果は増大する。この結果、ハンピングビードの形成が抑制されるので、高速溶接性が向上する。低送給速度設定値LWs第1フィラーワイヤ送給速度及び高送給速度設定値HWs第2フィラーワイヤ送給速度は、両値の平均値が、通常パルスアーク溶接による2ワイヤ溶接方法のときのフィラーワイヤの送給速度と略同一になるように設定される。そして、低送給速度設定値LWsと高送給速度設定値HWsとの比率は、溶接速度に応じてハンピングビードが発生せずに良好なビードが形成されるように実験によって設定される。このときに、低送給速度設定値LWs=0に設定される場合もある。この場合には、フィラーワイヤは、アーク長が短い期間中のみ送給されることになる。図2は、上述した本発明の実施の形態に係る2ワイヤ溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。電源主回路PMは、3相200V等の賞用電源図示は省略を入力として、後述する電流誤差増幅信号Eiに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する2時整流回路、整流された直流を平滑するリアクトル、電流誤差増幅信号Eiに従ってPWM変調制御を行ない、インバータ回路を駆動する駆動回路から構成される。溶接ワイヤ1は、送給モータFMに結合された送給ロール5によって溶接トーチ4内を通って送給され、母材2との間にアーク3が発生する。フィラーワイヤ6は、フィラーワイヤ送給モータWMに結合されたフィラーワイヤ送給ロール7によってワイヤガイド8内を通って、母材2上に形成される溶融池と短絡した状態で送給される。電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。電圧平均値算出回路VAVは、この電圧検出信号Vdの平均値を算出して、電圧平均値信号Vavを出力する。切換信号生成回路STCは、予め定めた低パルス期間設定値LTsによって定まる期間中はLowレベルになり、予め定めた高パルス期間設定値HTsによって定まる期間中はHighレベルになる切換信号Stcを出力する。送給速度設定回路FSは、予め定めた定常送給速度で溶接ワイヤ1を送給するための送給速度設定信号Fsを送給モータFMに出力する。フィラーワイヤ送給速度設定回路WSは、上記の切換信号StcがLowレベル低パルス期間のときは予め定めた高送給速度設定値HWsでフィラーワイヤ6を送給し、Highレベル高パルス期間のときは予め定めた低送給速度設定値LWsでフィラーワイヤ6を送給するためのフィラーワイヤ送給速度設定信号Wsをフィラーワイヤ送給モータWMに出力する。電圧設定回路VSは、上記の切換信号StcがLowレベル低パルス期間のときは予め定めた低電圧設定値LVsを電圧設定信号Vsとして出力し、Highレベル高パルス期間のときは予め定めた高電圧設定値HVsを電圧設定信号Vsとして出力する。電圧誤差増幅回路EVは、上記の電圧設定信号Vsと上記の電圧平均値信号Vavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。電圧/周波数変換回路VFは、この電圧誤差増幅信号Evの値に応じた周波数を有するパルス周期信号Tfを出力する。このパルス周期信号Tfは、パルス周期ごとに短時間だけHighレベルになるトリガ信号である。ピーク期間設定回路TPSは、上記の切換信号StcがLowレベル低パルス期間のときは予め定めた低ピーク期間設定値LTpsをピーク期間設定信号Tpsとして出力し、Highレベル高パルス期間のときは予め定めた高ピーク期間設定値HTpsをピーク期間設定信号Tpsとして出力する。ピーク期間タイマ回路TPは、上記のパルス周期信号TfがHighレベルになると上記のピーク期間設定信号Tpsの値によって定まる期間だけHighレベルになるピーク期間信号Tpを出力する。このピーク期間信号TpがHighレベルのときがピーク期間となり、Lowレベルのときがベース期間となる。ベース電流設定回路IBSは、予め定めたベース電流設定信号Ibsを出力する。上述した図1ではこのベース電流も変化させていたが、同図においては変化させずに一定値の場合を例示する。もちろん、上記の切換信号Stcに応じて、低ベース電流設定値と高ベース電流設定値とを切り換えるようにしても良い。ピーク電流設定回路IPSは、上記の切換信号StcがLowレベル低パルス期間のときは予め定めた低ピーク電流設定値LIpsをピーク電流設定信号Ipsとして出力し、Highレベル高パルス期間のときは予め定めた高ピーク電流設定値HIpsをピーク電流設定信号Ipsとして出力する。電流設定制御回路ISCは、上記のピーク期間信号TpがLowレベルのときは上記のベース電流設定信号Ibsを電流設定制御信号Iscとして出力し、Highレベルのときは上記のピーク電流設定信号Ipsを電流設定制御信号Iscとして出力する。電流検出回路IDは、上記の溶接電流Iwを検出して、電流検出信号Idを出力する。電流誤差増幅回路EIは、上記の電流設定制御信号Iscと上記の電流検出信号Idとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。この電流誤差増幅信号Eiに従って、上記の電源主回路PM内のインバータ回路が制御されて、図1で上述した低パルス電流群及び高パルス電流群が通電し、フィラーワイヤがアーク長Laに応じた送給速度で送給される。同図は、出力制御が周波数変調制御の場合である。出力制御がパルス幅変調制御の場合には、ピーク期間が電圧誤差増幅信号Evによってフィードバック制御される。そして、パルスパラメータであるピーク電流設定信号、ベース電流設定信号及びパルス周期設定信号が切換信号Stcに応じて切り換えられる。出力制御がピーク電流変調制御の場合には、ピーク電流が電圧誤差増幅信号Evによってフィードバック制御される。そして、パルスパラメータであるピーク期間設定信号、ベース電流設定信号及びパルス周期設定信号が切換信号Stcに応じて切り換えられる。上述した実施の形態によれば、フィラーワイヤの送給速度を、アーク長が長いとき第1アーク長のときは予め定めた第1フィラーワイヤ送給速度に設定し、アーク長が短いとき第2アーク長のときは第1フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第2フィラーワイヤ送給速度に設定する。このために、アーク長が短くて溶融池への加熱が小さいときに、フィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果は増大する。この結果、ハンピングビードの形成が抑制されるので、高速溶接性が向上する。