"自走可能な車体2と、該車体2上に傾転可能に設けられ運搬対象の荷物が積載される荷台3と、該荷台3と車体2との間に伸縮可能に設けられ前記荷物を荷台3から排出するときに伸長して該荷台3を斜めに傾斜させるホイストシリンダ10と、該ホイストシリンダ10に供給する圧油を発生する油圧源11,12と、該油圧源11,12とホイストシリンダ10との間に設けられ該ホイストシリンダ10に対して前記圧油を供給,排出するのを制御する制御弁装置16と、該制御弁装置16の切換操作を行う操作装置28とを備えてなる運搬車両において、前記車体2に対する前記荷台3の傾斜状態を検出する傾斜状態検出器31と、前記荷台3に積載された荷物の重量を検出する重量検出器32と、前記操作装置28、傾斜状態検出器31および重量検出器32からの信号に基づいて前記制御弁装置16を切換制御するコントローラ35とを備え、該コントローラ35は、前記操作装置28および傾斜状態検出器31からの信号に基づいて、前記ホイストシリンダ10が伸長側または縮小側の停止位置に近付いているか否かを判定する停止位置接近判定手段と、該停止位置接近判定手段により前記ホイストシリンダ10が停止位置に近付いていると判定したときに、前記重量検出器32で検出した前記荷台3側の重量に応じて前記ホイストシリンダ10の伸縮速度を変えるように前記制御弁装置16の切換えを制御し、前記ホイストシリンダ10と油圧源11,12との間で流通する油液の流量を前記制御弁装置16を通じて可変に調整する流量調整手段とを有する構成としたことを特徴とする運搬車両。前記制御弁装置16を流通する油液の温度を検出する油温センサ33を備え、前記コントローラ35は、該油温センサ33で検出した油液の温度に従って前記流量調整手段による油液の調整流量を補正する構成としてなる請求項1に記載の運搬車両。前記コントローラ35は、前記停止位置接近判定手段により前記ホイストシリンダ10が停止位置に近付いているか否かを判定するときの判定基準値を前記荷台3の傾転速度に応じて可変に設定し、前記流量調整手段による流量調整の開始タイミングを前記判定基準値に従って補正する構成としてなる請求項1に記載の運搬車両。前記重量検出器は、前記ホイストシリンダ10の負荷圧を検出する圧力センサ32により構成してなる請求項1に記載の運搬車両。前記傾斜状態検出器は、前記車体2に対する荷台3の傾斜角度を検出する角度センサ31により構成してなる請求項1に記載の運搬車両。前記停止位置接近判定手段は、前記角度センサ31で検出した前記荷台3の傾斜角度が判定基準の角度に達したか否かにより前記ホイストシリンダ10が停止位置に近付いているか否かを判定し、前記コントローラ35は、前記判定基準の角度を前記荷台3の傾転速度に応じて可変に設定する構成としてなる請求項5に記載の運搬車両。前記制御弁装置16は、前記圧油の供給,排出を停止してホイストシリンダ10の動きを止める中立位置Nと、前記圧油の供給,排出によりホイストシリンダ10を伸長させて前記荷台3を持上げる上げ位置Rと、前記荷台3側の自重によって前記ホイストシリンダ10を縮小させ前記荷台3の自重落下を許す浮き位置Fと、前記圧油の供給,排出によりホイストシリンダ10を縮小させて前記荷台3を下降させる下げ位置Lとからなる複数の切換位置を有し、前記制御弁装置16の上げ位置Rには、前記コントローラ35の前記流量調整手段による制御信号に従って前記油液の流量調整を行い前記ホイストシリンダ10の伸長速度を可変に調整する伸長側可変絞り部20C,21Cを設け、前記制御弁装置16の浮き位置Fと下げ位置Lには、前記コントローラ35の前記流量調整手段による制御信号に従って前記油液の流量調整を行い前記ホイストシリンダ10の縮小速度を可変に調整する縮小側可変絞り部20D,21Dを設ける構成としてなる請求項1に記載の運搬車両。前記制御弁装置16は、前記圧油の供給,排出を停止してホイストシリンダ10の動きを止める中立位置Nと、前記圧油の供給,排出によりホイストシリンダ10を伸長させて前記荷台3を持上げる上げ位置Rと、前記荷台3側の自重によって前記ホイストシリンダ10を縮小させ前記荷台3の自重落下を許す浮き位置Fとのうち、いずれか一の位置に前記コントローラ35からの制御信号に従って切換わる第1の方向制御弁20と、前記中立位置Nと、前記上げ位置Rと、前記圧油の供給,排出によりホイストシリンダ10を縮小させて前記荷台3を下降させる下げ位置Lとのうち、いずれか一の位置に前記コントローラ35からの制御信号に従って切換わる第2の方向制御弁21とを組合せて構成し、前記第1の方向制御弁20は、前記上げ位置Rに切換えられているときに前記コントローラ35の前記流量調整手段による制御信号に従って前記油液の流量を可変に調整する第1の伸長側可変絞り部20Cと、前記浮き位置Fに切換えられているときに前記コントローラ35の前記流量調整手段による制御信号に従って前記油液の流量を可変に調整する第1の縮小側可変絞り部20Dとを有し、前記第2の方向制御弁21は、前記上げ位置Rに切換えられているときに前記コントローラ35の前記流量調整手段による制御信号に従って前記油液の流量を可変に調整する第2の伸長側可変絞り部21Cと、前記下げ位置Lに切換えられているときに前記コントローラ35の前記流量調整手段による制御信号に従って前記油液の流量を可変に調整する第2の縮小側可変絞り部21Dとを有する構成としてなる請求項1に記載の運搬車両。以下、本発明の実施の形態による運搬車両を、鉱山で採掘した砕石物を運搬するダンプトラックを例に挙げ、図1ないし図9に従って詳細に説明する。図中、1は大型の運搬車両であるダンプトラックで、該ダンプトラック1は、頑丈なフレーム構造をなす車体2と、該車体2上に傾転起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル3とにより大略構成されている。ベッセル3は、例えば砕石物のような重い荷物以下、砕石4というを多量に積載するため全長が10~13メートルにも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル3の後側底部は、車体2の後端側に連結ピン5を介して傾転可能に連結されている。また、ベッセル3の前側上部には、後述のキャブ6を上側から覆う庇部3Aが一体に設けられている。即ち、ベッセル3の底部側は、車体2の後部側に連結ピン5を用いて回動可能に支持されている。そして、ベッセル3の前部側庇部3A側は、後述のホイストシリンダ10を伸長または縮小させることにより、連結ピン5の位置を支点として上,下方向に回動昇降される。これにより、ベッセル3は、図1に示す運搬位置と図2に示す排出位置との間で回動される。例えば、図2に示す排出位置において、ベッセル3に積載された多量の砕石4は、後方へと傾いたベッセル3から滑り落ちるように所定の荷降し場に排出される。図2中では、ベッセル3から排出された砕石4の一部を排土4Aとして示している。6は庇部3Aの下側に位置して車体2の前部に設けられたキャブである。このキャブ6は、ダンプトラック1のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル、エンジンスイッチいずれも図示せず、後述の操作レバー28A図3中に1個のみ図示等が設けられている。ベッセル3の庇部3Aは、キャブ6を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ6を保護すると共に、車両ダンプトラック1の転倒時にもキャブ6内のオペレータを保護する機能を有しているものである。7は車体2の前部側に回転可能に設けられた左,右の前輪一方のみ図示を示している。これらの前輪7は、ダンプトラック1のオペレータによって操舵ステアリング操作される操舵輪を構成している。前輪7は後述の後輪8と同様に、例えば2~4メートルに及ぶタイヤ径外径寸法をもって形成されている。車体2の前部と前輪7との間には、例えば油圧緩衝器等からなるフロントサスペンション7Aが設けられ、このフロントサスペンション7Aは、車体2の前部側を前輪7との間で懸架するものである。8は車体2の後部側に回転可能に設けられた左,右の後輪一方のみ図示を示している。これらの後輪8は、ダンプトラック1の駆動輪を構成し、走行駆動装置図示せずにより回転駆動されるものである。後輪8と車体2の後部との間には、例えば油圧緩衝器等からなるリヤサスペンション8Aが設けられ、このリヤサスペンション8Aは、車体2の後部側を後輪8との間で懸架するものである。9は原動機としてのエンジンである。このエンジン9は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成されている。エンジン9は、キャブ6の下側に位置して車体2内に設けられ、図3に示す後述の油圧ポンプ11等を回転駆動するものである。10は車体2とベッセル3との間に伸縮可能に設けられた左,右一対のホイストシリンダである。このホイストシリンダ10は、多段式例えば、2段式の油圧シリンダからなり、図3に示すように外側に位置する外筒部10Aと、該外筒部10A内に伸縮可能に設けられ、外筒部10A内を上側の油室Aと下側の油室Bとに画成した内筒部10Bと、該内筒部10B内に伸縮可能に設けられたピストンロッド10Cとにより構成されている。ホイストシリンダ10は、後述の油圧ポンプ11から油室A内に圧油が供給されたときにピストンロッド10Cが下向きに伸長し、連結ピン5を支点としてベッセル3を斜め後方へと傾斜回動させる図2参照。一方、ホイストシリンダ10は、油圧ポンプ11から油室B内に圧油油液が供給されたときにピストンロッド10Cが縮小し、連結ピン5を支点としてベッセル3を下向きに回動した運搬位置図1参照へと戻す。次に、ホイストシリンダ10を駆動するための油圧回路について、図3、図4を参照して説明する。11は油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ11は、作動油タンク12以下、タンク12というと共に油圧源を構成している。タンク12は、図1、図2に示すようにベッセル3の下方に位置して車体2の側面に取付けられている。タンク12内に収容された作動油油液は、油圧ポンプ11がエンジン9により回転駆動されるときに、油圧ポンプ11に吸込まれる。油圧ポンプ11の吐出側からは、高圧の圧油がポンプ管路13内に吐出される。一方、ホイストシリンダ10からの戻り油は、低圧のタンク管路14を介してタンク12へと排出されるものである。15A,15Bは各ホイストシリンダ10の油室A,Bに接続された一対の油圧配管である。この油圧配管15A,15Bは、後述の制御弁装置16を介して油圧源油圧ポンプ11、タンク12にそれぞれ接続され、油圧ポンプ11からの圧油をホイストシリンダ10の油室A,Bに供給し、また、油室A,B内の圧油をタンク12に排出するものである。16は油圧ポンプ11、タンク12とホイストシリンダ10との間に設けられた制御弁装置である。この制御弁装置16は、図3、図4に示すように高圧側油路17、低圧側油路18、バイパス油路19、第1の方向制御弁20および第2の方向制御弁21により大略構成されている。この場合、第1の方向制御弁20と第2の方向制御弁21とは、高圧側油路17、低圧側油路18、バイパス油路19を介して互いにパラレル接続されている。制御弁装置16の高圧側油路17は、ポンプ管路13を介して油圧ポンプ11の吐出側に接続され、低圧側油路18はタンク管路14を介してタンク12に接続されている。一方、図3、図4に示す如く、制御弁装置16のバイパス油路19は、方向制御弁20,21が中立位置Nにあるときに高圧側油路17と低圧側油路18とを連通させる。これにより、油圧ポンプ11はアンロード状態となり、吐出圧力ポンプ管路13内の圧力はタンク圧に近い低圧状態に保たれる。第1の方向制御弁20の出力側には、一対のアクチュエータ側油路22A,22Bが設けられ、該アクチュエータ側油路22A,22Bは、油圧配管15A,15Bを介してホイストシリンダ10の油室A,Bにそれぞれ接続されている。第2の方向制御弁21の出力側には、一対のアクチュエータ側油路23A,23Bが設けられ、該アクチュエータ側油路23A,23Bは、油圧配管15A,15Bを介してホイストシリンダ10の油室A,Bにそれぞれ接続されている。制御弁装置16の方向制御弁20,21は、例えば6ポート3位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。第1の方向制御弁20は、一対の油圧パイロット部20A,20Bを有している。第1の方向制御弁20は、後述のパイロット圧Prが油圧パイロット部20Aに供給されると、中立位置Nから上げ位置Rに切換えられ、油圧パイロット部20Bに後述のパイロット圧Pfが供給されたときには、中立位置Nから浮き位置Fへと切換えられる。第1の方向制御弁20は、第1の伸長側可変絞り部20Cと第1の縮小側可変絞り部20Dとを有している。第1の伸長側可変絞り部20Cは、後述のコントローラ35から上げ操作部36Bに対し、デューティ制御による流量調整用の信号が出力されると、これに従って後述の如く油液の流量を可変に調整するものである。このとき、第1の方向制御弁20は、上げ位置Rに切換った状態で第1の伸長側可変絞り部20Cにより、その流路面積としての開口面積を後述の目標開口面積St1に一致させるように流量調整を行う。また、第1の縮小側可変絞り部20Dは、コントローラ35から後述の浮き操作部36Cに対し、デューティ制御による流量調整用の信号が出力されると、これに従って後述の如く流量調整を行うものである。このとき、第1の方向制御弁20は、浮き位置Fに切換った状態で第1の縮小側可変絞り部20Dにより、その開口面積を後述の目標開口面積St2に一致させるように流量調整を行う。なお、流量調整用の信号がコントローラ35から出力されない限りは、可変絞り部20C,20Dが流量調整を行うことはない。第2の方向制御弁21は、一対の油圧パイロット部21A,21Bを有している。この第2の方向制御弁21は、後述のパイロット圧Prが油圧パイロット部21Aに供給されると、中立位置Nから上げ位置Rに切換えられ、油圧パイロット部21Bに後述のパイロット圧Plが供給されたときには、中立位置Nから下げ位置Lへと切換えられるものである。第2の方向制御弁21は、第2の伸長側可変絞り部21Cと第2の縮小側可変絞り部21Dを有している。第2の伸長側可変絞り部21Cは、コントローラ35から後述の上げ操作部36Bに対し、デューティ制御による流量調整用の信号が出力されると、これに従って後述の如く油液の流量を可変に調整するものである。このとき、第2の方向制御弁21は、上げ位置Rに切換った状態で第2の伸長側可変絞り部21Cにより、その開口面積を後述の目標開口面積St1に一致させるように流量調整を行う。また、第2の縮小側可変絞り部21Dは、コントローラ35から後述の下げ操作部36Dに対し、デューティ制御による絞り制御を行う信号が出力されると、これに従って後述の如く油液の流量を可変に調整するものである。このとき、第2の方向制御弁21は、下げ位置Lに切換った状態で第2の縮小側可変絞り部21Dにより、その開口面積を後述の目標開口面積St3に一致させるように流量調整を行う。なお、流量調整用の信号がコントローラ35から出力されない限りは、可変絞り部21C,21Dが流量調整を行うことはない。ここで、制御弁装置16が保持位置にある場合について述べる。この場合には、制御弁装置16は、第1,第2の方向制御弁20,21が共に中立位置Nに配置され、各ホイストシリンダ10の動きを止める保持位置となる。この保持位置では、各ホイストシリンダ10に対するアクチュエータ側油路22A,22Bとアクチュエータ側油路23A,23Bとを介した圧油の供給,排出が停止される。また、制御弁装置16が上げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置16の第1,第2の方向制御弁20,21が共に中立位置Nから上げ位置Rに切換えられる。まず、第1,第2の方向制御弁21が上げ位置Rになると、油圧ポンプ11からの圧油は、ポンプ管路13、高圧側油路17、方向制御弁21、アクチュエータ側油路22A,23A、油圧配管15Aを介して各ホイストシリンダ10の油室A内に供給される。このとき、油室B内の油液は、第1の方向制御弁20が上げ位置Rに切換わることにより、油圧配管15B、アクチュエータ側油路22B、方向制御弁20、低圧側油路18およびタンク管路14を介してタンク12に戻される。これにより、各ホイストシリンダ10のピストンロッド10Cは、油室A内の圧油により伸長してベッセル3を図2に示す排土位置へと持上げる。即ち、このときに制御弁装置16の第1,第2の方向制御弁20,21は共に上げ位置Rに配置され、各ホイストシリンダ10は、図2中の矢示E方向に油圧力で伸長することによりベッセル3を上向きに持上げるものである。一方、制御弁装置16が浮き位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置16の第1の方向制御弁20を中立位置Nから浮き位置Fに切換え、第2の方向制御弁21を中立位置Nに配置する。第1の方向制御弁20が浮き位置Fになると、アクチュエータ側油路22Aが方向制御弁20を介して低圧側油路18、タンク管路14へと接続される。また、アクチュエータ側油路22Bは、後述のチェック弁24Bを介して低圧側油路18、タンク管路14に接続されると共に、他のアクチュエータ側油路23Bは、後述のチェック弁26Bを介して低圧側油路18、タンク管路14へと接続される。これにより、各ホイストシリンダ10は、ベッセル3からの荷重自重に従って図2中の矢示G方向に縮小し、油室A内の油液は、油圧配管15A、アクチュエータ側油路22A、方向制御弁20を介してタンク12に向けて排出されると共に、油室B内には、タンク12内の油液が後述のチェック弁24B,26Bからアクチュエータ側油路22B,23Bおよび油圧配管15Bを介して補給される。即ち、このときに制御弁装置16の第1の方向制御弁20は、ベッセル3の自重落下を許す浮き位置Fに配置されるものである。また、制御弁装置16が下げ位置となる場合について述べる。この場合には、制御弁装置16の第1の方向制御弁20を中立位置Nに戻し、第2の方向制御弁21を中立位置Nから下げ位置Lに切換える。即ち、第2の方向制御弁21が下げ位置Lになると、油圧ポンプ11からの圧油がポンプ管路13、高圧側油路17、第2の方向制御弁21、アクチュエータ側油路23B、油圧配管15Bを介して各ホイストシリンダ10の油室B内に供給される。また、油室A内の油液は、油圧配管15A、アクチュエータ側油路23A、第2の方向制御弁21、低圧側油路18およびタンク管路14を介してタンク12に戻される。これによって、各ホイストシリンダ10は、油室B内に供給された圧油により内筒部10Bがピストンロッド10Cと共に外筒部10A内へと縮小し、ベッセル3を各ホイストシリンダ10の油圧力で図1に示す運搬位置へと下向きに回動させる。即ち、このときに制御弁装置16の方向制御弁21は下げ位置Lに配置され、各ホイストシリンダ10は、図2中の矢示G方向に油圧力で縮小することによりベッセル3を車体2上に着座する位置へと下げるものである。24A,24Bは制御弁装置16の第1の方向制御弁20側に配設されたメイクアップ用のチェック弁である。このチェック弁24A,24Bは、アクチュエータ側油路22A,22Bと低圧側油路18との間に第1の方向制御弁20を迂回して設けられている。チェック弁24A,24Bは、タンク12内の油液が低圧側油路18からアクチュエータ側油路22A,22B、油圧配管15A,15Bを介してホイストシリンダ10の油室A,Bに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。ホイストシリンダ10の油室A,Bは、チェック弁24A,24Bを介して補給される油液により油室A,B内が負圧となるのを防止できるものである。25A,25Bは制御弁装置16に設けた過負荷防止用のリリーフ弁である。このリリーフ弁25A,25Bは、アクチュエータ側油路22A,22Bと低圧側油路18との間に第1の方向制御弁20を迂回して設けられ、チェック弁24A,24Bと並列に接続されている。リリーフ弁25A,25Bのうち一方のリリーフ弁25Aは、ホイストシリンダ10に対し縮小方向の過負荷が作用すると、油室A側の過剰圧をリリーフするために開弁する。他方のリリーフ弁25Bは、ホイストシリンダ10に対し伸長方向の過負荷が作用すると、油室B側の過剰圧をリリーフするために開弁するものである。26A,26Bは制御弁装置16の第2の方向制御弁21側に配設されたメイクアップ用のチェック弁である。このチェック弁26A,26Bは、アクチュエータ側油路23A,23Bと低圧側油路18との間に第2の方向制御弁21を迂回して設けられている。チェック弁26A,26Bは、例えばタンク12内の油液が低圧側油路18からアクチュエータ側油路23A,23B、油圧配管15A,15Bを介してホイストシリンダ10の油室A,Bに向けて流通するのを許し、逆向きに流れるのを阻止する。これにより、チェック弁26A,26Bは、ホイストシリンダ10の油室A,Bに油液を補給するものである。27は制御弁装置16の高圧側油路17と低圧側油路18との間に設けられたリリーフ設定圧の変更が可能なリリーフ弁を示している。このリリーフ弁27は、油圧ポンプ11の最大吐出圧を決め、これ以上の過剰な圧力が発生すると開弁し、過剰圧をタンク12側にリリーフするものである。このリリーフ弁27は、パイロット圧Prが供給される設定圧可変部27Aを有し、このパイロット圧Prによりリリーフ設定圧が高圧設定に切換わる。即ち、リリーフ弁27は、パイロット圧Prの供給により方向制御弁20,21が上げ位置Rに切換えられているときに、リリーフ設定圧を高圧とすることにより、油圧ポンプ11の吐出圧を高い圧力に設定する。一方、前記パイロット圧Prの供給を停止したときに、リリーフ弁27は、リリーフ設定圧が低圧に切換えられ、圧油の圧力が必要以上に高くなるのを抑える。従って、油圧ポンプ11は、第1,第2の方向制御弁20,21が上げ位置R以外の位置に切換えられているとき、即ち中立位置N、浮き位置Fまたは下げ位置Lに切換えられているときに、吐出圧が低い圧力に設定されるものである。次に、制御弁装置16を構成する第1,第2の方向制御弁20,21にパイロット圧を供給するための操作装置について、図3を参照して説明する。28は制御弁装置16の切換操作を行う操作装置としての操作レバー装置である。この操作レバー装置28は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ6内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー28Aを有している。この操作レバー28Aは、制御弁装置16の各切換位置に対応して保持位置、上げ位置、浮き位置および下げ位置のいずれかに傾転される。この場合、操作レバー28Aは、図3中に実線で示す第1の戻り位置28A1と二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3とを有している。通常は、操作レバー28Aは、浮き位置に該当する第2の戻り位置28A3に配置されている。ここで、操作レバー28Aを、図3中に二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3から矢示C方向に傾転したときには、二点鎖線で示す第1の傾転位置28A2となり、後述するパイロット圧発生器36の上げ操作部36Bからパイロット圧Prが出力される。なお、第1の傾転位置28A2の状態でオペレータが操作レバー28Aから手を離すと、操作レバー28Aは、戻しばね図示せずによって図3中の実線で示す第1の戻り位置28A1へと自動的に復帰するものである。一方、オペレータが操作レバー28Aを、図3中に実線で示す第1の戻り位置28A1から二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3へと前記戻しばねに抗して傾転したときには、この位置で操作レバー28Aが自己保持される。このときには後述の浮き操作部36Cからパイロット圧Pfが出力される。さらに、操作レバー28Aを、第2の戻り位置28A3から矢示D方向に傾転したときには、二点鎖線で示す第2の傾転位置28A4となり、後述の下げ操作部36Dからパイロット圧Plが出力される。そして、第2の傾転位置28A4の状態でオペレータが操作レバー28Aから手を離すと、操作レバー28Aは、他の戻しばね図示せずによって第2の戻り位置28A3に自動的に戻されるものである。29は操作レバー装置28に付設された操作検出手段としてのレバーセンサである。このレバーセンサ29は、オペレータによる操作レバー28Aの操作位置を検出し、その検出信号を後述のコントローラ35に出力する。この場合、レバーセンサ29は、操作検出手段を構成し、操作レバー装置28により切換えられる制御弁装置16が前述した各切換位置のうちいずれの位置にあるかを検出するものである。30はベッセル3が車体2上に着座しているか否かを検出する着座センサである。この着座センサ30は、図1、図2に示すようにタンク12の上側に位置して車体2側に設置された接触式センサにより構成され、ベッセル3側に設けた検出対象の突起物30Aが当接しているか、離間しているかを検出する。即ち、着座センサ30は、車体2上でのベッセル3の挙動ベッセル3がどのような傾斜状態にあるかを検出する傾斜状態検出器を構成し、その検出信号を後述のコントローラ35に出力するものである。31は本実施の形態で採用した他の傾斜状態検出器としての角度センサである。この角度センサ31は、図1、図2に示すように連結ピン5の近傍に位置して車体2の後部側に設けられている。そして、角度センサ31は、車体2に対するベッセル3の傾斜角度を、図2に例示する角度θとして検出し、その検出信号を後述のコントローラ35に出力するものである。32はベッセル3に積載された荷物の重量を検出する重量検出器としての圧力センサである。この圧力センサ32は、ホイストシリンダ10の負荷圧を油室A,Bのシリンダ圧P図6参照として検出し、その検出信号を後述のコントローラ35に出力する。このため、圧力センサ32は、ホイストシリンダ10または油圧配管15A,15Bの接続部位に取付けられるものである。後述のコントローラ35側では、圧力センサ32からの検出信号に従ってベッセル3側の重量、即ち荷物の大,小、積載の有,無等を識別することができる。33は油液の温度を検出する油温センサである。この油温センサ33は、ホイストシリンダ10に供給する圧油の温度、またはホイストシリンダ10からタンク12側に排出される戻り油の温度を検出し、その検出信号をコントローラ35に出力する。即ち、制御弁装置16の方向制御弁20,21内を流れる油液は、その温度に応じて粘性抵抗が変わり、これにより流量も変化してしまう。このため、油温センサ33で検出した油液の温度油温Tに従って、図6に示す後述の特性線38,39,40の如く調整流量の特性値を変化させ、油液の温度変化に伴う粘性抵抗の影響をなくすように補正するものである。34F,34Rは他の圧力センサで、一方の圧力センサ34Fは前輪側圧力センサ34Fを構成し、他方の圧力センサ34Rは後輪側圧力センサ34Rを構成している。即ち、図1、図2に示すように、前輪側圧力センサ34Fは、前輪7側のフロントサスペンション7Aに設けられている。後輪側圧力センサ34Rは、後輪8側のリヤサスペンション8Aに設けられている。ここで、前輪側圧力センサ34Fは、フロントサスペンション7Aの内部圧力以下、内圧というを検出するものであり、後輪側圧力センサ34Rは、リヤサスペンション8Aの内部圧力以下、内圧というを検出するものである。これらの圧力センサ34F,34Rで検出したフロントサスペンション7A,リヤサスペンション8Aの内圧は、ベッセル3側の重量変化に対応して圧力値が変化することが知られている。このため、圧力センサ34F,34Rによって、ベッセル3に積載された荷物の重量を検出することができる。35はマイクロコンピュータからなる制御手段としてのコントローラである。このコントローラ35は、その入力側がレバーセンサ29、着座センサ30、角度センサ31、圧力センサ32および油温センサ33等に接続され、その出力側は後述のパイロット圧発生器36等に接続されている。また、コントローラ35は、ROM,RAM,不揮発性メモリ等からなる記憶部35Aを有している。コントローラ35の記憶部35A内には、後述の図5に示す上げ制御処理用のプログラム、図8に示す浮き制御処理用のプログラム、図9に示す下げ制御処理用のプログラム、図6に示す流量調整用の制御マップ、図7に示すベッセル3の下降速度Vと流量調整の制御開始角度θxとの関係を示す特性マップ、後述の下げ停止角度θ0例えば、θ0=0~2度、判定角度θ1例えば、θ1=45~53度、上げ停止角度θ2例えば、θ2=55~57度等が格納されている。ここで、コントローラ35は、後述する図5の処理プログラムに従ってベッセル3を斜め上向きに上昇させたり、図8、図9の処理プログラムに従って下降させたりする制御弁装置16の切換制御を行う。コントローラ35は、この切換制御の途中でレバーセンサ29、角度センサ31、圧力センサ32および油温センサ33からの検出信号を読込み、伸縮動作しているホイストシリンダ10が停止位置に近付いていると判定したときに、ホイストシリンダ10の伸縮速度を負荷圧シリンダ圧Pに応じて可変に制御するように、制御弁装置16を切換えて流量の調整処理を実行するものである。36はコントローラ35の出力側に接続されたパイロット圧発生器で、該パイロット圧発生器36は、電磁比例弁を含んだ電気油圧変換装置により構成されている。このパイロット圧発生器36は、図3に示す如くコントローラ35からの電気的な制御信号を圧力信号であるパイロット圧Pr,Pf,Plに変換する。このため、パイロット圧発生器36は、保持操作部36A、上げ操作部36B、浮き操作部36Cおよび下げ操作部36Dからなる4つの操作部を備えている。ここで、パイロット圧発生器36は、第1,第2の方向制御弁20,21を上げ位置Rに切換えるように油圧パイロット部20A,21Aにパイロット圧Prを供給している状態で、コントローラ35から上げ操作部36Bに流量調整用の信号が出力されると、前記パイロット圧Prを、例えば50~100の範囲内で変化させる。これにより、上げ位置Rに切換わっている第1,第2の方向制御弁20,21は、高圧側油路17からアクチュエータ側油路22A,23Aに向けて第1,第2の方向制御弁20,21内を流通する圧油の流量を、例えば50~100に相当する流量範囲で調整するように伸長側可変絞り部20C,21Cを作動させる。この結果、油圧ポンプ11からポンプ管路13、高圧側油路17、第1,第2の方向制御弁20,21、アクチュエータ側油路22A,23A、各油圧配管15Aを介して各ホイストシリンダ10の油室Aに向けて供給される圧油は、伸長側可変絞り部20C,21Cにより流量が可変に調整され、ホイストシリンダ10は伸長速度が適正な速度となるように制御される。一方、パイロット圧発生器36は、第1の方向制御弁20を浮き位置Fに切換えるように油圧パイロット部20Bにパイロット圧Pfを供給している状態で、コントローラ35から浮き操作部36Cに流量調整用の信号が出力されると、前記パイロット圧Pfを、例えば50~100の範囲内で変化させる。これにより、浮き位置Fに切換わっている第1の方向制御弁20は、アクチュエータ側油路22A側から低圧側油路18に向けて第1の方向制御弁20内を流通する油液の流量を、例えば50~100に相当する流量範囲で調整するように第1の縮小側可変絞り部20Dを作動させる。この結果、各ホイストシリンダ10の油室Aから油圧配管15A、アクチュエータ側油路22A、第1の方向制御弁20を介してタンク12に向けて排出される油液は、第1の縮小側可変絞り部20Dにより流量が可変に調整され、ホイストシリンダ10は縮小速度が適正な速度となるように制御される。さらに、パイロット圧発生器36は、第2の方向制御弁21を下げ位置Lに切換えるように油圧パイロット部21Bにパイロット圧Plを供給している状態で、コントローラ35から下げ操作部36Dに流量調整用の信号が出力されると、前記パイロット圧Plを、例えば50~100の範囲内で変化させる。これにより、下げ位置Lに切換わっている第2の方向制御弁21は、アクチュエータ側油路23A側から低圧側油路18に向けて第2の方向制御弁21内を流通する油液の流量を、例えば50~100に相当する流量範囲で調整するように第2の縮小側可変絞り部21Dを作動させる。この結果、各ホイストシリンダ10の油室Aから油圧配管15A、アクチュエータ側油路23A、第2の方向制御弁21を介してタンク12に向けて排出される油液は、第2の縮小側可変絞り部21Dにより流量が可変に調整され、ホイストシリンダ10は縮小速度が適正な速度となるように制御される。37はタンク12と共にパイロット油圧源を構成するパイロットポンプで、該パイロットポンプ37は、図3に示す油圧ポンプ11と共にエンジン9により駆動される。パイロットポンプ37は、例えば0.5~5.0MPaメガパスカル程度の圧油をパイロット圧発生器36に向けて供給する。そして、パイロット圧発生器36は、パイロットポンプ37からの圧油を、例えばパイロット圧Pr,Pf,Plとして出力するものである。この場合、操作レバー装置28の操作レバー28Aを図3中に実線で示す第1の戻り位置28A1に配置している場合には、コントローラ35からは、パイロット圧発生器36の保持操作部36Aに制御信号が出力される。これにより、パイロット圧発生器36は、パイロット圧Pr,Pf,Plを全てタンク圧に近い圧力まで下げる。このため、制御弁装置16は保持位置となるように、第1,第2の方向制御弁20,21が共に中立位置Nに保持される。次に、操作レバー28Aを、図3中に実線で示す第1の戻り位置28A1から第1の傾転位置28A2へと矢示C方向に傾転した場合には、コントローラ35からは、パイロット圧発生器36の上げ操作部36Bに制御信号が出力される。これにより、パイロット圧発生器36は、パイロット圧Prを上げ操作部36Bから第1,第2の方向制御弁20,21の油圧パイロット部20A,21Aに供給する。このため、制御弁装置16は、第1,第2の方向制御弁20,21が共に中立位置Nから上げ位置Rに切換えられる。次に、操作レバー28Aを、図3中に実線で示す第1の戻り位置28A1から二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3へと傾転した場合には、この位置で操作レバー28Aが自己保持されると共に、コントローラ35からパイロット圧発生器36の浮き操作部36Cに制御信号が出力される。このときには、制御弁装置16の第1の方向制御弁20を中立位置Nから浮き位置Fに切換えるために、パイロット圧Pfは、パイロット圧発生器36の浮き操作部36Cから方向制御弁20の油圧パイロット部20Bに供給される。なお、このときに第2の方向制御弁21は、パイロット圧Pr,Plが共にタンク圧に近い圧力まで下がって中立位置Nに戻されるものである。さらに、操作レバー28Aを、図3中に二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3から第2の傾転位置28A4へと矢示D方向に傾転した場合には、コントローラ35からは、パイロット圧発生器36の下げ操作部36Dに制御信号が出力される。このときには、制御弁装置16の第2の方向制御弁21を中立位置Nから下げ位置Lに切換えるために、パイロット圧Plは、パイロット圧発生器36の下げ操作部36Dから第2の方向制御弁21の油圧パイロット部21Bに供給される。なお、このときに第1の方向制御弁20は、パイロット圧Pr,Pfが共にタンク圧に近い圧力まで下がって中立位置Nに戻される。次に、図6に示す流量調整用の制御マップについて説明する。特性線38は、油液の油温Tが低温の場合に適した流量調整用の特性を示している。即ち、油温Tが低い場合には油液の粘性抵抗が高くなるので、可変絞り部20C,20D,21C,21Dによる開口面積の変化に従って油液の流量が大きく変動する。このため、油温Tが低い場合の特性線38は、制御弁装置16の方向制御弁20,21による目標開口面積Stを、ホイストシリンダ10のシリンダ圧Pに応じて漸次小さくするように制御すると共に、例えば油温Tが高い場合の特性線39に比較して相対的に目標開口面積Stが大きくなるように設定されている。特性線39は、油液の油温Tが高温の場合に適した流量調整用の特性を示している。油温Tが高い場合の特性線39は、制御弁装置16の方向制御弁20,21による目標開口面積Stを、ホイストシリンダ10のシリンダ圧Pに応じて漸次小さくするように制御すると共に、例えば油温Tが低温な特性線38に比較して目標開口面積Stが相対的に小さくなるように設定されている。また、特性線40は、油液の油温Tが中間温度の場合に適した流量調整用の特性を示し、油温Tが低い場合の特性線38と高い場合の特性線39との中間値となるように目標開口面積Stが設定されている。図7に示す特性線41は、ベッセル3が下降されるときの下降速度Vに対して後述の流量調整制御を開始するときのタイミングを補正するもので、制御開始角度θxは、下降速度Vに応じて漸次大きな角度となるように設定される。下降速度Vは、角度センサ31で検出したベッセル3の傾斜角度θを、例えば微分して求められるものである。本実施の形態によるダンプトラック1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。まず、鉱山等の砕石場では、例えば大型の油圧ショベル図示せずを用いて運搬対象の砕石4をベッセル3上に積載する。このとき、ベッセル3は図1に示す運搬位置に置かれ、ダンプトラック1は、ベッセル3上に砕石4を多量に積載した状態で荷降し場に向けて運搬する。荷降し場においては、キャブ6内のオペレータが、操作レバー装置28の操作レバー28Aを手動で、図3中に二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3から第1の傾転位置28A2まで矢示C方向に傾転操作する。これにより、コントローラ35からは、パイロット圧発生器36の上げ操作部36Bに制御信号が出力される。この結果、パイロット圧発生器36の上げ操作部36Bからは、パイロット圧Prが第1,第2の方向制御弁20,21の油圧パイロット部20A,21Aに供給される。このとき、制御弁装置16は、第1の方向制御弁20が中立位置Nから上げ位置Rに切換えられ、第2の方向制御弁21も中立位置Nから上げ位置Rに切換えられる。このため、油圧ポンプ11からの圧油は、ポンプ管路13、高圧側油路17、第1,第2の方向制御弁20,21、アクチュエータ側油路22A,23A、油圧配管15Aを介して2つのホイストシリンダ10の油室A内に供給される。一方、油室B内の油液は、油圧配管15B、アクチュエータ側油路22B、第1の方向制御弁20、低圧側油路18およびタンク管路14を介してタンク12に戻される。この結果、ホイストシリンダ10のピストンロッド10Cは、油室A内の圧油により伸長し、ベッセル3は斜め後方へと傾斜するように図2に示す排土位置へと持上げられる。このとき、ダンプトラック1は、ベッセル3が連結ピン5を支点として図2に示す如き傾斜姿勢に回動することにより、ベッセル3内の砕石4を下方へと滑り落とすように荷降し場に向けて排出することができる。このとき、オペレータが操作レバー28Aから手を離すと、操作レバー28Aは、前記戻しばねにより図3中の第1の戻り位置28A1に自動的に復帰する。このため、コントローラ35からパイロット圧発生器36の保持操作部36Aに制御信号が出力され、パイロット圧発生器36からのパイロット圧Pr,Pf,Plは全てタンク圧に近い圧力まで下げられる。これにより、制御弁装置16の方向制御弁20,21は中立位置Nに自動的に戻り、ホイストシリンダ10の油室A,Bに対する圧油の供給,排出を停止すると共に、ピストンロッド10Cを伸長状態に保つことができ、ベッセル3を図2に示す傾斜姿勢のままで一時停止させることができる。次に、砕石4の排出作業が終了すると、オペレータは、操作レバー28Aを手動で図3中の第1の戻り位置28A1から二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3まで傾転操作する。これにより、コントローラ35からパイロット圧発生器36の浮き操作部36Cに制御信号が出力される。このため、パイロット圧発生器36は、浮き操作部36Cからパイロット圧Pfを第1の方向制御弁20の油圧パイロット部20Bに出力し、方向制御弁20を浮き位置Fに切換える。また、第2の方向制御弁21は中立位置Nに自動的に復帰する。これにより、浮き位置Fに切換わった第1の方向制御弁20は、アクチュエータ側油路22Aを低圧側油路18、タンク管路14に接続する。即ち、アクチュエータ側油路22Bは、チェック弁24Bを介して低圧側油路18、タンク管路14に接続され、アクチュエータ側油路23Bは、チェック弁26Bを介して低圧側油路18、タンク管路14へと接続されている。この結果、ホイストシリンダ10は、ベッセル3からの荷重自重に従って図2中の矢示G方向に縮小し、油室A内の油液がタンク12に向けて排出されると共に、油室B内にはチェック弁24B,26Bを介してタンク12内の油液が補給される。従って、ホイストシリンダ10は、ベッセル3の自重による落下を許すことにより、ベッセル3を図1に示す運搬位置へと下降することができ、ベッセル3を車体2上に着座させることができる。一方、ダンプトラック1が作業現場の凹凸、傾斜地等で傾いた状態にあるときには、制御弁装置16の第1の方向制御弁20を浮き位置Fに切換えても、ベッセル3が自重により下降しないことがある。しかし、このような場合には、オペレータが操作レバー28Aを図3中の矢示D方向に第2の傾転位置28A4まで傾転操作することにより、コントローラ35からパイロット圧発生器36の下げ操作部36Dに対し制御信号を出力できる。このため、パイロット圧発生器36は、下げ操作部36Dから制御信号に対応したパイロット圧Plを第2の方向制御弁21の油圧パイロット部21Bに出力し、第2の方向制御弁21を下げ位置Lに切換える。これにより、下げ位置Lに切換わった第2の方向制御弁21は、油圧ポンプ11からの圧油を、ポンプ管路13、高圧側油路17、アクチュエータ側油路23B、油圧配管15Bを介して各ホイストシリンダ10の油室B内に供給すると共に、油室A内の油液を、油圧配管15A、アクチュエータ側油路23A、第2の方向制御弁21、低圧側油路18、タンク管路14を介してタンク12に戻す。これによって、ホイストシリンダ10は、油室B内に供給された圧油により内筒部10Bがピストンロッド10Cと共に外筒部10A内へと縮小し、ベッセル3をホイストシリンダ10の油圧力で図1に示す運搬位置へと下向きに回動することができ、ベッセル3を車体2上に強制的に着座させることができる。また、ダンプトラック1のオペレータは、車両の走行時に操作レバー28Aを図3中に二点鎖線で示す第2の戻り位置28A3へと戻して自己保持させるようにしている。これにより、制御弁装置16は、第1の方向制御弁20が浮き位置Fに切換わり、第2の方向制御弁21が中立位置Nに戻る。この結果、ベッセル3は自重によって車体2上に着座し続け、ホイストシリンダ10もベッセル3側の自重を利用して縮小状態に保つことができる。ところで、一般的にホイストシリンダ10は、その伸長速度または縮小速度がホイストシリンダ10の停止前に調整されることはない。従って、ベッセル3が排土位置または運搬位置となって、該ベッセル3の傾斜角度θが予め決められた角度後述の上げ停止角度θ2または下げ停止角度θ0に達した時点で、ホイストシリンダ10の伸縮動作を停止させると、これに伴って発生する停止時の衝撃が、荷物の重量に影響されて大きくなることがある。また、空荷の状態では、ホイストシリンダ10の伸長動作が速くなり過ぎたり、ホイストシリンダ10を縮小動作が遅くなって余分な時間がかかる場合もある。そこで、本実施の形態では、コントローラ35による制御弁装置16の切換制御を図5、図8、図9に示す処理プログラムに沿って行うことにより、荷物の重量に応じてホイストシリンダ10の伸縮速度を可変に調整することができ、停止時の衝撃を適正に緩和することができ、操作性、安定性を向上することができるようにしている。まず、図5に基づき、上げ制御処理時におけるホイストシリンダ10の伸長速度の調整動作について説明する。即ち、図5において、上げ制御処理がスタートすると、ステップ1ではレバーセンサ29から検出信号を読込み、次のステップ2ではベッセル3の上げ操作が行われているか否かを判定する。ステップ2でNOと判定したときには、上げ操作以外の操作を行っているので、ステップ12に移る。この場合には、他の作業として、例えば図8に示す浮き制御処理、または図9に示す下げ制御処理等が行われる。しかし、ステップ2でYESと判定したときには、ベッセル3が上げ操作されているので、ステップ3によりベッセル3が車体2から上向きに上昇している。そこで、次のステップ4では、圧力センサ32からホイストシリンダ10の負荷圧であるシリンダ圧Pを読込む。また、油温センサ33から油液の温度である油温Tを読込み、角度センサ31からベッセル3の傾斜角度θを読込む。次のステップ5では、図6に示す流量調整用の制御マップを読出し、前記シリンダ圧Pおよび油温Tに対応した目標開口面積St1を制御マップから算定する。即ち、図6に示す特性線38~40のうち、油温Tが低温の場合には特性線38を選択し、前記シリンダ圧Pに対応した目標開口面積St1を特性線38から求める。油温Tが高温の場合には特性線39を選択し、前記シリンダ圧Pに対応した目標開口面積St1を特性線39から求める。さらに、油温Tが中間温度の場合には特性線40を選択し、前記シリンダ圧Pに対応した目標開口面積St1を特性線40から求める。次のステップ6では、角度センサ31で検出したベッセル3の傾斜角度θが予め決められた判定角度θ1以上まで大きくなったか否かを判定する。ここで、判定角度θ1とは、ホイストシリンダ10が伸長側の停止位置に近ついている、即ち、接近しているか否かを判定するための角度であり、例えば図2に示す傾斜角度θが45~53度程度となった場合に相当する。ステップ6でNOと判定する間は、ベッセル3の傾斜角度θが判定角度θ1よりも小さいので、ステップ3に戻って、これ以降の処理を続行する。しかし、ステップ6でYESと判定したときには、ベッセル3の傾斜角度θが判定角度θ1に達しているので、次のステップ7に移り、第1、第2の伸長側可変絞り部20C,21Cを作動させるように第1,第2の方向制御弁20,21の切換えを制御する。即ち、ステップ7では、第1,第2の方向制御弁20,21の開口面積が、前記ステップ5による目標開口面積St1に一致する面積となるように、第1、第2の伸長側可変絞り部20C,21Cによる流量の調整制御を実行する。これにより、高圧側油路17からアクチュエータ側油路22A,23Aに向けて第1,第2の方向制御弁20,21内を流通する圧油の流量は、第1,第2の伸長側可変絞り部20C,21Cを介して調整され、ホイストシリンダ10は伸長速度が適正な速度となるように制御される。次に、ステップ8では、角度センサ31からベッセル3の傾斜角度θを再び読込み、このときの傾斜角度θが予め決められた上げ停止角度θ2以上となったか否かをステップ9で判定する。ステップ9でNOと判定する間は、ホイストシリンダ10が伸長行程にあるので、ステップ7に戻ってこれ以降の処理を続ける。ステップ9でYESと判定したときには、ベッセル3の傾斜角度θが上げ停止角度θ2例えば、θ2=55~57度に達した場合である。そこで、この場合には、次のステップ10に移って第1,第2の方向制御弁20,21の伸長側可変絞り部20C,21Cによる流量の調整制御を終了させる。そして、ステップ11では、第1,第2の方向制御弁20,21を共に中立位置Nに復帰させ、ホイストシリンダ10の伸長動作を停止させ、ベッセル3の上昇を停止させる。これにより、ホイストシリンダ10を伸長させてベッセル3を上昇させるときに、ホイストシリンダ10のシリンダ圧Pによる負荷圧、圧油の温度である油温Tに応じてホイストシリンダ10の伸長速度を可変に調整することができ、本来の停止位置でホイストシリンダ10を停止させるときに、衝撃が発生するのを抑えることができる。この結果、ホイストシリンダ10の伸長速度が過度に速くなったり、遅くなったりするのを防ぐことができ、ベッセル3の上げ操作時における操作性、安定性、作業性を向上することができる。次に、図8に基づき、浮き制御処理時におけるホイストシリンダ10の縮小速度の調整動作について説明する。図8において、浮き制御処理動作がスタートすると、ステップ21ではレバーセンサ29から検出信号を読込み、次のステップ22ではベッセル3の浮き操作が行われているか否かを判定する。ステップ22でNOと判定したときには、浮き操作以外の操作を行っているので、ステップ34に移り、例えば図5に示す上げ制御処理、または図9に示す下げ制御処理等が行われる。しかし、ステップ22でYESと判定したときには、ベッセル3が浮き操作されているので、ステップ23によりベッセル3が上昇位置から車体2側へ下降している。次のステップ24では、圧力センサ32からホイストシリンダ10の縮小行程でのシリンダ圧Pを読込み、油温センサ33から油温Tを読込み、角度センサ31からベッセル3の傾斜角度θを読込む。次のステップ25では、図6に示す流量調整用の制御マップを読出し、前記シリンダ圧Pおよび油温Tに対応した目標開口面積St2を制御マップから算定する。なお、ステップ25の処理は、前述した図5に示すステップ5と同様の処理を行うので、これ以上の説明を省略する。次のステップ26では、ベッセル3の傾斜角度θを微分して下降速度Vを算出する。次のステップ27では、図7に示す特性線41による特性マップを読出し、ベッセル3の下降速度Vに対応した流量調整の制御開始角度θxを特性線41から演算により求める。即ち、図7に示す特性線41では、ベッセル3の下降速度Vが速いときには、流量調整の制御開始タイミングを速めるために制御開始角度θxをより大きな角度として選定する。一方、ベッセル3の下降速度Vが遅いときには、流量調整の制御開始タイミングを遅くするように制御開始角度θxをより小さな角度として選定する。次のステップ28では、角度センサ31で検出したベッセル3の傾斜角度θがステップ27による制御開始角度θx以下まで小さくなったか否かを判定する。ステップ28でNOと判定する間は、ベッセル3の傾斜角度θが制御開始角度θxよりも大きいので、ステップ23に戻って、これ以降の処理を続行する。ステップ28でYESと判定したときには、ベッセル3の傾斜角度θが制御開始角度θxまで小さくなっているので、次のステップ29に移る。このステップ29では、第1の縮小側可変絞り部20Dによる流量の調整制御を開始させるように第1の方向制御弁20の切換えを制御するものである。このとき、第1の方向制御弁20は、第1の縮小側可変絞り部20Dの流路面積に相当する開口面積が、前記ステップ25による目標開口面積St2に一致する面積となるように、第1の縮小側可変絞り部20Dによって流量の調整制御を実行する。これにより、各ホイストシリンダ10の油室Aから油圧配管15A、アクチュエータ側油路22A、第1の方向制御弁20を介してタンク12に向けて排出される油液は、第1の縮小側可変絞り部20Dにより流量が可変に調整される。即ち、ホイストシリンダ10は、その縮小速度がベッセル3側の重量、油温T、下降速度Vに対応して適正な速度となるように制御される。次に、ステップ30では、角度センサ31からベッセル3の傾斜角度θを再び読込み、ステップ31では、このときの傾斜角度θが予め決められた下げ停止角度θ0以下となったか否かを判定する。ステップ31でNOと判定する間は、ホイストシリンダ10が縮小行程にあるので、ステップ29に戻ってこれ以降の処理を続ける。ステップ31でYESと判定したときには、ベッセル3の傾斜角度θが下げ停止角度θ0例えば、θ0=0~2度に達した場合である。そこで、この場合には、次のステップ32に移って第1の方向制御弁20の縮小側可変絞り部20Dによる流量の調整制御を終了させる。さらに、ステップ33では、第1,第2の方向制御弁20,21を共に中立位置Nに復帰させ、ホイストシリンダ10の縮小動作を停止させ、ベッセル3の下降を停止させる。これにより、ホイストシリンダ10をベッセル3側の荷重により縮小させてベッセル3の下降を許しているときに、ホイストシリンダ10の負荷圧、油温T、下降速度Vに応じてホイストシリンダ10の縮小速度を可変に調整することができ、本来の停止位置でホイストシリンダ10を停止させるときに、衝撃が発生するのを抑えることができる。しかも、ホイストシリンダ10の縮小速度が過度に速くなったり、遅くなったりするのを防ぐことができるので、ベッセル3の浮き操作時における操作性、安定性、作業性を向上することができる。次に、図9に基づき、下げ制御処理時におけるホイストシリンダ10の縮小速度の調整動作について説明する。図9において、下げ制御処理動作がスタートすると、ステップ41ではレバーセンサ29から検出信号を読込み、次のステップ42ではベッセル3の下げ操作が行われているか否かを判定する。ステップ42でNOと判定したときには、下げ操作以外の操作を行っているので、ステップ54に移り、例えば図5に示す上げ制御処理、または図8に示す浮き制御処理等が行われる。ステップ42でYESと判定したときには、ベッセル3が下げ操作されているので、ステップ43によりベッセル3が上昇位置から車体2側に下降している。この場合には、次のステップ44~48にわたる処理を、前述した図8に示すステップ24~28にわたる処理と同様に行う。ステップ48では、角度センサ31で検出したベッセル3の傾斜角度θがステップ47による制御開始角度θx以下まで小さくなったか否かを判定する。この場合はベッセル3の下げ操作を行っているので、例えば浮き操作の場合よりもホイストシリンダ10の縮小速度、ベッセル3の下降速度Vは速くなっている。このため、ステップ47による処理では、制御開始角度θxは、浮き操作の場合よりも大きな角度に選定され、制御開始タイミングも下げ操作の場合の方が速いタイミングに設定される。前記ステップ48でYESと判定した場合、ベッセル3の傾斜角度θが制御開始角度θx以下まで小さくなっている。このため、次のステップ49では、第2の縮小側可変絞り部21Dによる流量の調整制御を開始させるように第2の方向制御弁21の切換えを制御する。このとき、第2の方向制御弁21は、第2の縮小側可変絞り部21Dの流路面積に相当する開口面積が、前記ステップ45による目標開口面積St3に一致する面積となるように、第2の縮小側可変絞り部21Dによって流量の調整制御を実行する。これにより、各ホイストシリンダ10の油室Aから油圧配管15A、アクチュエータ側油路23A、第2の方向制御弁21を介してタンク12に向けて排出される油液は、第2の縮小側可変絞り部21Dにより流量が可変に調整され、ホイストシリンダ10は縮小速度がベッセル3側の重量、油温T、下降速度Vに対応して適正な速度となるように制御される。次に、ステップ50では、角度センサ31からベッセル3の傾斜角度θを再び読込み、このときの傾斜角度θが下げ停止角度θ0以下となったか否かをステップ51で判定する。ステップ51でNOと判定する間は、ホイストシリンダ10が縮小行程にあるので、ステップ49に戻ってこれ以降の処理を続ける。ステップ51でYESと判定したときには、ステップ52に移って第2の方向制御弁21の縮小側可変絞り部21Dによる流量の調整制御を終了させる。そして、ステップ53では、第1,第2の方向制御弁20,21を共に中立位置Nに復帰させ、ホイストシリンダ10の縮小動作を停止させ、ベッセル3の下降を停止させる。これにより、ホイストシリンダ10を圧油により縮小させてベッセル3を下降しているときに、ホイストシリンダ10の負荷圧、油温T、下降速度Vに応じてホイストシリンダ10の縮小速度を可変に調整することができ、本来の停止位置でホイストシリンダ10を停止させるときに、衝撃が発生するのを抑えることができる。しかも、ホイストシリンダ10の縮小速度が過度に速くなったり、遅くなったりするのを防ぐことができるので、ベッセル3の下げ操作時における操作性、安定性、作業性を向上することができる。かくして、本実施の形態によれば、図5、図8、図9に示す処理により、コントローラ35は、ホイストシリンダ10を伸長してベッセル3を上昇またはホイストシリンダ10を縮小してベッセル3を下降させる。この間に、コントローラ35は、ホイストシリンダ10が停止位置に近付いていると判定すると、該コントローラ35はベッセル3側の重量に応じてホイストシリンダ10の伸縮速度を遅くまたは速くするように制御弁装置16を流通する油液の流量を可変に調整する。この結果、コントローラ35は、ホイストシリンダ10が停止位置に接近すると、この停止位置の近傍で、第1,第2の方向制御弁20,21の流路面積または開口面積を絞ることができる。これにより、ベッセル3側の荷物重量が重い場合または軽い場合に、ホイストシリンダ10の伸縮速度が速くなったとしても、制御弁装置16を通じて油液の流量を適正に絞ることができ、停止位置に達する前にホイストシリンダ10の動きを抑制して衝撃の発生を緩和することができる。特に、ベッセル3に荷物を積載したままの状態で、ベッセル3を車体2側に着座する位置まで下降させる場合にも、コントローラ35はホイストシリンダ10の縮小速度を遅くするように制御弁装置16の切換えを制御し、制御弁装置16の縮小側可変絞り部20Dまたは21Dによって第1の方向制御弁20または第2の方向制御弁21を流通する油液の流量を絞ることができる。これにより、載荷状態のベッセル3が車体2側に速い速度で着座するのを抑えることができ、ベッセル3が車体2側に着座するときの衝撃を低減することができる。従って、ダンプトラック1のオペレータは、荷物を積載したままでもベッセル3を下降させる操作を、特別な注意を払うことなく容易に行うことができ、操作レバー28Aの操作性、安定性を向上することができる。一方、ベッセル3側の荷物重量が軽い場合または空荷の場合には、制御弁装置16を通じて油液の流量を適正に調整することにより、ホイストシリンダ10の伸長速度が過度に速くなったり、縮小速度が過度に遅くなったりするのを防止でき、衝撃を抑えた状態でホイストシリンダ10を本来の停止位置で停止させることができる。従って、ダンプトラック1のオペレータは、荷物の大,小、積載の有,無等に影響されることなく、操作レバー28Aを通常通りに操作するだけでベッセル3を短時間で昇降することができ、ホイストシリンダ10を停止させるときの衝撃の発生を抑えて操作性、安定性を向上することができる。また、コントローラ35は、油温センサ33で検出した油液の温度に従って油液の調整流量を補正することができる。このため、油液の温度変化に伴う粘性抵抗の影響を補正するかたちで、ホイストシリンダ10と油圧源との間で流通する油液の流量を適正に調整することができ、油温Tの変化にかかわりなく、ホイストシリンダ10の停止時の衝撃を良好に緩和することができる。さらに、ベッセル3の下降速度Vまたは傾転速度に従って判定基準の角度を変えることにより、傾転速度が速いときには該当する判定基準の角度にベッセル3の傾斜角度θが達したか否かで、制御弁装置16を通じた流量の調整制御を早めなタイミングで開始することができる。一方、傾転速度が遅いときには判定基準の角度を遅くするように設定でき、判定基準の角度制御開始角度θxにベッセル3の傾斜角度θが達したか否かで、制御弁装置16を通じた流量の調整制御を遅めなタイミングで開始することができる。なお、前述した実施の形態では、図5に示す上げ制御処置ではステップ6の処理が本発明の構成要件である停止位置接近判定手段の具体例であり、ステップ7の処理が流量調整手段の具体例を示している。また、図8に示す浮き制御処置ではステップ28の処理が停止位置接近判定手段の具体例であり、ステップ29の処理が流量調整手段の具体例を示している。図9に示す下げ制御処置ではステップ48の処理が停止位置接近判定手段の具体例であり、ステップ49の処理が流量調整手段の具体例を示している。また、前記実施の形態では、傾斜状態検出器を角度センサ31によって構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば着座センサ30と角度センサ31との両方を用いてベッセル3の傾斜状態を検出する検出器を構成してもよい。一方、着座センサ30のみを用いてベッセル3が車体2上に着座しているか否か、即ちベッセル3が傾斜状態にあるか否かを検出する構成としてもよい。一方、前記実施の形態では、圧力センサ32を用いてホイストシリンダ10の負荷圧を検出することにより重量検出器を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪7側のフロントサスペンション7Aに設けた圧力センサ34Fと後輪8側のリヤサスペンション8Aに設けた圧力センサ34Rとにより重量検出器を構成してもよい。即ち、圧力センサ34F,34Rで検出したフロントサスペンション7A,リヤサスペンション8Aの内圧からベッセル3側の重量を車両重量として計測することができる。また、前記実施の形態では、2つの方向制御弁20,21を用いて制御弁装置16を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば1つの方向制御弁を用いて4位置例えば、中立位置、上げ位置、浮き位置、下げ位置に切換操作される制御弁装置を構成してもよいものである。さらに、前記実施の形態にあっては、運搬車両として後輪駆動式のダンプトラック1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前,後輪を共に駆動する4輪駆動式のダンプトラックに適用してもよく、走行用の車輪を備えたダンプトラック以外の運搬車両に適用してもよいものである。"