折り畳まれたシート束の折り部を圧接することにより平滑化処理し、平滑化処理後に前記シート束を排出するシート後処理装置において、前記折り部を圧接する圧接部材と、前記圧接部材を前記折り部に沿って移動させる移動手段と、前記圧接部材により前記折り部を圧接する際に前記シート束を固定するために前記シート束を把持するよう移動され、前記平滑化処理の終了の後のシート束の排出のために把持を解除するよう移動される把持ユニットと、前記把持ユニットを移動させるための把持モータと、前記圧接部材による前記折り部の端までの圧接が終了して前記圧接部材が所定の停止位置に停止する前に前記シート束の把持を解除するために前記把持モータの駆動を開始させる制御手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置。前記制御手段は、前記圧接部材が前記折り部の端まで移動したことに応じて、前記把持モータの駆動を開始させることを特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。前記制御手段は、前記把持ユニットの把持の解除によるシート束の固定が不十分になる前に前記圧接部材が前記折り部の端まで移動するように、前記把持モータの駆動を開始させることを特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。折り畳まれたシート束の折り部を平滑化処理するために前記折り部を圧接する圧接部材と、前記圧接部材により前記折り部を圧接する際に前記シート束を固定するために前記シート束を把持するよう移動され、前記平滑化処理の終了の後のシート束の排出のために把持を解除するよう移動される把持ユニットと、前記把持ユニットを移動させるための把持モータとを有し、平滑化処理後に前記シート束を排出するシート後処理装置における制御方法であって、前記圧接部材を前記折り部に沿って移動させる移動ステップと、前記移動ステップでの移動によって、前記圧接部材による前記折り部の端までの圧接が終了して前記圧接部材が所定の停止位置に停止する前に前記シート束の把持を解除するために前記把持モータの駆動を開始させる開始ステップと、を有することを特徴とするシート後処理装置の制御方法。折り畳まれたシート束の折り部を加圧して平滑化処理するシート後処理装置において、予め定められた第1の基準位置と前記シート束を把持する把持位置との間で移動可能に配置された把持ユニットと、前記把持ユニットを駆動する把持モータと、前記折り部を加圧する際、予め定められた第2の基準位置から前記折り部の一端である加圧位置に移動して、前記加圧位置から前記折り部を加圧しつつ前記折り部の他端に移動する圧接ユニットと、前記圧接ユニットを駆動する圧接モータと、検出センサで得られた検出結果に応じて前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したか否かを判定する判定手段と、前記把持モータを起動制御して前記第1の基準位置から前記把持位置に前記把持ユニットを移動させると、前記把持モータを停止制御するとともに前記圧接モータを起動制御して前記圧接ユニットを前記第2の基準位置から前記加圧位置に移動させて、前記判定手段によって前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したと判定されると、前記圧接モータを停止制御するとともに前記把持モータを再起動制御して前記把持ユニットを前記把持位置から前記第1の基準位置に向って移動させて、前記シート束の把持を解除する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装置。前記制御手段は前記把持モータを起動制御して前記第1の基準位置から前記把持位置に移動させて前記シート束を把持する把持力が得られる第1の時間、前記把持モータを駆動すると、前記把持モータを停止制御するようにしたことを特徴とする請求項5に記載のシート後処理装置。前記制御手段は、前記把持モータを停止制御した後、前記圧接モータを起動制御して、前記圧接ユニットが前記折り部の他端に移動するまでの移動距離によって求められた移動時間から前記第1の時間が経過した後に前記把持モータが停止するまでの時間を引いた時間が経過すると前記把持モータを再起動制御することを特徴とする請求項6に記載のシート後処理装置。予め定められた第1の基準位置と折り畳まれたシート束を把持する把持位置との間で移動可能に配置された把持ユニットと、前記把持ユニットを駆動する把持モータと、前記折り部を加圧する際、予め定められた第2の基準位置から前記折り部の一端である加圧位置に移動して、前記加圧位置から前記折り部を加圧しつつ前記折り部の他端に移動する圧接ユニットと、前記圧接ユニットを駆動する圧接モータとを有し、前記シート束の折り部を加圧して平滑化処理するシート後処理装置の制御方法において、検出センサによって検知結果に応じて圧接ユニットが前記折り部の他端に達したか否かを判定するする判定ステップと、前記把持モータを起動制御して前記第1の基準位置から前記把持位置に前記把持ユニットを移動させると、前記把持モータを停止制御するとともに前記圧接モータを起動制御して前記圧接ユニットを前記第2の基準位置から前記加圧位置に移動させて、前記判定ステップで前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したと判定されると、前記圧接モータを停止制御するとともに前記把持モータを再起動制御して前記把持ユニットを前記把持位置から前記第1の基準位置に向って移動させて、前記シート束の把持を解除する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。上記の従来例においては、圧接ローラ704が把持部材702および703の長さ分だけ移動した後、圧接ローラ704を停止させて把持部材702および703をシート束701から離間させている。ところが、従来例のように、圧接ローラ704がシート束端から把持部材702および703の端まで移動してから把持部材702および703の離間を開始すると、圧接ローラ704の移動時間Δt0分だけ次の工程に移行する時間が必要となって、シート束701の折り頂部の平滑化処理における生産性が低下する。従って、本発明の目的は、シート束の折り部を後処理する際の生産性を向上させることのできるシート後処理装置およびその制御方法を提供することにある。上記の課題を解決するために、本発明によるシート後処理装置は、折り畳まれたシート束の折り部を加圧して平滑化処理するシート後処理装置において、予め定められた第1の基準位置と前記シート束を把持する把持位置との間で移動可能に配置された把持ユニットと、前記把持ユニットを駆動する把持モータと、前記折り部を加圧する際、予め定められた第2の基準位置から前記折り部の一端である加圧位置に移動して、前記加圧位置から前記折り部を加圧しつつ前記折り部の他端に移動する圧接ユニットと、前記圧接ユニットを駆動する圧接モータと、検出センサで得られた検出結果に応じて前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したか否かを判定する判定手段と、前記把持モータを起動制御して前記第1の基準位置から前記把持位置に前記把持ユニットを移動させると、前記把持モータを停止制御するとともに前記圧接モータを起動制御して前記圧接ユニットを前記第2の基準位置から前記加圧位置に移動させて、前記判定手段によって前記圧接ユニットが前記折り部の他端に達したと判定されると、前記圧接モータを停止制御するとともに前記把持モータを再起動制御して前記把持ユニットを前記把持位置から前記第1の基準位置に向って移動させて、前記シート束の把持を解除する制御手段を有することを特徴とする。本発明によれば、把持ユニットの解除動作離間動作を圧接ユニットの圧接動作の終了前に開始するようにしたので、折り部を後処理した後のシート束の排出を素早く行うことができ、その結果、シート束の折り部を後処理する際の生産性を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態によるシート後処理装置の一例について図面を参照して説明する。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態によるシート後処理装置が用いられた画像形成装置1000の一例を概略的に示す図である。図示の画像形成装置1000は、操作部1、プリンタ部300、およびフィニッシャシート後処理装置500を有している。操作部1は、ユーザが印刷指令などの各種指示を画像形成装置1000に与える際に用いられる。さらに、操作部1には画像形成装置1000の状態ステータスおよび印刷枚数などが表示される。プリンタ部300は、複数のシートカセット用紙カセット300aおよび300bを有し、印刷の際には、用紙カセット300a又は300bからシート用紙が用紙搬送路300cを介して画像形成部300dに送られる。そして、画像形成部300dにおいて、画像データに応じたトナー像が用紙の一面に形成される。その後、用紙上のトナー像は定着器300eによって定着処理されて、排紙ローラ300gによってフィニッシャ500に送られる。そして、後述するように、フィニッシャ500に送られた用紙の束シート束は、フィニッシャ500によって後処理される。なお、両面印刷を行う際には、定着器300eを通過した用紙は、両面印刷経路300fを介して再度用紙搬送路300cに送られる。そして、用紙の他面に画像形成部300dによってトナー像が形成される。図2は、図1に示すフィニッシャ500の構成を示す断面図である。また、図3は、図2に示すフィニッシャ500による製本後のシート束の一例を示す斜視図である。フィニッシャ500は、プリンタ部300からシートを取り込んで、複数のシートを整合して1つのシート束として束ねる処理束ね処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理綴じ処理、およびソート処理又はノンソート処理等のシートの後処理を行うためのものである。搬送パス520途中にはパンチユニット530が配置されており、パンチユニット530によって必要に応じて、搬送されるシートの後端部に穴あけ穿孔処理が行われる。搬送パス520終端にはフラッパ513が配置されており、フラッパ513は、搬送パス520の下流に連続する上排紙パス521と下排紙パス522とを選択的に切り替える。上排紙パス521に搬送されたシートは、上スタックトレイ592に排紙される。一方、下排紙パス522に搬送されたシートは、処理トレイ550に排紙される。処理トレイ550に排紙されたシートは、ここで順次整合処理されながら束状に収容される。そして、操作部1による設定に応じて、処理トレイ550において仕分け処理およびステイプル処理が行われる。その後、処理トレイ550上のシート束は、束排紙ローラ対551によってスタックトレイ591又は592に排出される。上記のステイプル処理はステイプラ560により行われる。ステイプラ560はシートの幅方向に移動可能となっており、これによって、シート後端の任意の位置でステイプルすることができる。スタックトレイ591、592は上下方向図中破線矢印で示す方向に移動可能であり、上スタックトレイ592は上排紙パス521および処理トレイ550から排紙されるシートを受け取ることができる。また、下スタックトレイ591は、処理トレイ550から排紙されたシートを受け取ることができる。スタックトレイ591および592には、大量のシートを積載することができ、積載されたシートはその後端を上下方向に延びる後端ガイド593に規制されて整列される。続いて、フィニッシャ500による中綴じ製本について説明する。上述した下排紙パス522の途中には、切替フラッパ514が配置されており、切替フラッパ514によって、図中右側に経路を切り替えられたシートは、サドル排紙パス523を通過して、中綴じ製本部800に送られる。中綴じ製本部800において、まず、シートはサドル入口ローラ対801に受け渡される。シートは、シートサイズに応じて、ソレノイドによって動作するフラッパ802により搬入口を選択されて、収納ガイド803内に搬入される。搬入されたシートは、滑りローラ804によってその先端が可動式のシート位置決め部材805に接するまで搬送される。サドル入口ローラ対801と滑りローラ804とはモータM1により駆動され、収納ガイド803の途中には、ステイプラが配置されている。このステイプラはドライバー820aとアンビル820bとを有し、ドライバー820aおよびアンビル820bは収納ガイド803を挟んで互いに対向している。ドライバー820aはシート束に針を突き出すものであり、アンビル820bはシート束に突き出された針を折り曲げるためのものである。なお、上述のシート位置決め部材805は、シート搬入時においてシート搬送方向における中央部がステイプラの綴じ位置になる位置で停止する。シート位置決め部材805は、モータM2の駆動によって移動自在であり、シートサイズに応じてその位置を変更する。ステイプラの下流側には、折りローラ対810aおよび810bが設けられており、折りローラ対810aおよび810bに対向して、突き出し部材830が配置されている。この突き出し部材830は、収納ガイド803から退避した位置をホームポジションとし、モータM3の駆動によって収納されたシート束に向けて突き出される。これによって、シート束を、折りローラ対810aおよび810bのニップに押し込みながら折り畳む。突き出し部材830はシート束の折り畳みの後、再びホームポジションに戻る。折りローラ対810aおよび810bとの間には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧力F1がバネ図示せずにより付加されている。そして、折り目付けされたシート束は、平滑化処理部に搬送される。折りローラ対810aおよび810bモータM4により等速回転する。また、ステイプラで綴じられたシート束を折り畳む場合には、ステイプル処理終了の後、シート束のステイプル位置が折りローラ対810aおよび810bのニップ位置となるように、シート位置決め部材805がステイプル処理時の場所から所定距離だけ降下する。これによって、ステイプル処理を施した位置を中心としてシート束を折り畳むことができる。図示の整合板対815は折りローラ対810aおよび810bの外周面を周りながら収納ガイド803に突き出した面を有している。そして、整合板対815は収納ガイド803に収納されたシート束を整合する。整合板対815は、モータM5の駆動によってシート束に対して、挟みこみ方向に移動する。これによって、シートの幅方向の位置決めが行われる。そして、中綴じ製本部800による製本によって、例えば、図3に示す製本後のシート束Sが出来上がる。この状態では、シート束Sの折り部S1はその折り頂部付近が湾曲して、仕上がりの見栄えがよくない。次に、図2に示すフィニッシャ500による平滑化処理について説明する。平滑化処理部は、折りローラ対810aおよび810bの下流に配置されている。平滑化処理部は、シート束を上下から把持する把持板633および631を備える把持ユニット630を有するとともに、シート束の折り目頂部を圧接するローラ図示せずを備える圧接ローラユニット641圧接部材を有している。図4は、図2に示す把持ユニット630および圧接ローラユニット641を拡大して示す図である。また、図5は、図2に示すフィニッシャ500による平滑化処理後のシート束の一例を示す斜視図である。把持ユニット630は、上下動図中実線矢印で示す方向を行う上把持板633と、この上把持板633に対向しフレーム図示せずに固定される下把持板631とを有している。つまり、把持ユニット630の上把持板633は移動可能となっている。さらに、把持ユニット630は、把持モータM6を備え、把持モータM6の駆動によって、リンク638、636、および637を介して把持ベース632が上下動する。この把持ベース632にはスライド連結部材634によって上把持板633が連結されている。そして、スライド連結部材634の外周には圧縮バネ635が配置されている。把持ベース632が上位置ホームポジション:予め定められた第1の基準位置にある際には、上把持板633と下把持板631とは離間しており、上把持板633と下把持板631との間にシート束Sが搬送される。一方、把持ベース632が下位置把持位置にある際には、シート束Sの厚みに応じて伸縮する圧縮バネ635によって、シート束Sは上把持板633および下把持板631によってしっかりと固定される把持される。なお、センサ639によって把持ベース632のホームポジションが検知される。また、クロックセンサ640によって把持モータM6の回転が検知される。圧接ローラユニット圧接ユニット641は、シート束Sの折り目頂部を圧接するローラ圧接ローラ652を有している。さらに、圧接ローラユニット641は圧接ローラユニットモータM7圧接モータおよび圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を備え、圧接ローラユニットホームポジションセンサ643によって、圧接ローラユニット641のホームポジション予め定められた第2の基準位置が検知される。圧接ローラユニットモータM7の駆動によって、圧接ローラ652はホームポジションから圧接開始位置に移動して、シート束Sの折り目頂部に対して圧力を加えつつ圧接しつつ、シート束Sの折り目に合わせて動移動する折り部の一端から他端に移動する。これによって、シート束Sの折り目頂部の平滑化が行われて、図5に示すシート束S’が得られる。図示のシート束S’では、その折り頂部S2は平坦化平滑化されており、仕上がりの見栄えがよい。続いて、シート束S’を排紙トレイ670に排出するタイミングについて説明する。図6は、図1に示す画像形成装置1000の制御系を示すブロック図である。画像形成装置1000は、画像形成装置制御部140を有している。この画像形成装置制御部140はCPU150、ROM151、およびRAM152を備え、CPU150はROM151に格納された制御プログラムに応じて前述した画像形成に係る処理を制御する。さらに、CPU150はフィニッシャ制御部501を制御する。このフィニッシャ制御部501は、フィニッシャ500を制御するためのものである。なお、RAM152は、CPU150のワークメモリなどとして用いられる。フィニッシャ制御部501はCPU502制御手段、ROM503、およびRAM504を有している。そして、CPU502はROM503に格納された制御プログラムに従って、フィニッシャ500で行われる後処理を制御する。なお、RAM504は、CPU502のワークメモリなどとして用いられる。図7は、図6に示すフィニッシャ制御部501とセンサ類およびモータ類との接続を示すブロック図である。また、図8は図7に示すフィニッシャ制御部501によるシート束の圧接制御を説明するための図である。CPU502は、把持ユニットホームポジションセンサ639、把持モータクロックセンサ640、圧接ローラユニットホームポジションセンサ643、および圧接ローラユニットモータクロックセンサ642の検知結果に応じて、後述するように、モータM6およびM7を制御する。ここで、把持ユニット630の上把持板633および下把持板631によってシート束Sが把持された後、圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションからシート束Sの右端までを圧接する場合について説明する。CPU502は、把持モータM6を起動して上把持板633を移動させ、上把持板633および下把持板631によってシート束Sを把持する。その後、CPU502は圧接ローラユニットモータM7の起動制御を行う。これによって、圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を抜けると加圧位置に達すると、圧接ローラ652が実線矢印の方向圧接方向にシート束Sを圧接加圧する。CPU502は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ642からのクロック信号に応じて圧接ローラユニット641の移動量を監視する。CPU503は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ642からのクロック信号に応じて得られる圧接ローラユニット641の移動量がLとなると、圧接ローラユニットモータM7の停止制御を行う。なお、圧接ローラユニットモータM7の起動制御を行ってから、圧接ローラユニットモータM7が定速となるまで所定の時間を要する。また、圧接ローラユニットモータM7を停止制御してから、圧接ローラユニットモータM7が停止するまで所定の時間を要する。続いて、CPU503は把持モータM6を起動制御して、上把持板633によるシート束の把持解除を行って、シート束S’を排出する。図9は、図7に示すフィニッシャ制御部501が行うシート束Sの平滑化処理を説明するためのタイミング図である。圧接ローラユニット641は、図2に示すように、ホームポジションに位置する際には、シート束Sから離間している。まず、把持モータM6が起動制御されてシート束Sが上把持板633および下把持板631によって把持される。そして、シート束Sが把持されると、CPU502は把持モータM6の停止制御を行う。シート束Sに対する平滑処理が開始されると、前述のように、CPU502が圧接ローラユニットモータM7を起動制御する。これによって、圧接ローラ652はホームポジションから圧接開始位置に向って移動する。圧接ローラユニット641が駆動されて圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を抜けると通過すると、圧接ローラ652がシート束Sを矢印方向圧接方向:図8に圧接する。ここで、把持ユニット630の上把持板633は、圧接ローラ652がシート束Sの右端まで移動するまで、シート束Sを把持すれば十分である。前述したように、CPU502は圧接ローラユニットモータクロックセンサ642から出力されるクロック信号に応じて圧接ローラユニット641の移動量を監視する。CPU502は圧接ローラユニット641の移動量が所定の移動量Lとなると、把持モータM6を起動制御する。これによって、把持ユニット630の上把持板633によるシート束S’の把持解除が開始される。そして、シート束S’の把持が解除されると、CPU502は把持モータM6の停止制御を行う。なお、シート束Sの幅は既知であるので、ホームポジションからシート束の左端までの距離を含めた所定の移動量Lも既知である。図10は、図7に示すフィニッシャ制御部501で行われるシート束の平滑化処理を説明するためのフローチャートである。平滑化処理が開始されると、CPU502は、把持モータM6の起動制御を行ってS101、把持モータクロックセンサ640の出力に応じて把持ユニット630によるシート束Sの把持が完了したか否かを判定するS102。把持ユニット630によるシート束Sの把持が完了しないとS102において、NO、CPU502は待機する。一方、把持ユニット630によるシート束Sの把持が完了するとS102において、YES、CPU502は把持モータM6の停止制御を行うS103。続いて、CPU502は圧接ローラユニットモータM7を起動制御するS104。そして、CPU502は圧接ローラユニットホームポジションセンサ643によって圧接ローラユニット641がホームポジションセンサ643を抜けたか通過したか否かを判定するS105。圧接ローラユニット641がホームポジションセンサ643を抜けないとS105において、NO、CPU502は圧接ローラユニット641がホームポジションセンサ643を抜けるまで待機する。圧接ローラユニット641がホームポジションセンサ643を抜けるとS105において、YES、CPU502は圧接ローラユニットモータ回転検知センサ642から出力されるクロック信号に応じて、圧接ローラユニット641が所定の距離移動量Lだけ移動したか否かについて判定するS106。そして、圧接ローラユニット641が移動量L移動しないとS106において、NO、CPU502は圧接ローラユニット641が所定の距離Lだけ移動するまで待機する。圧接ローラユニット641が所定の距離Lだけ移動するとS106において、YES、CPU502は把持モータM6を再起動制御してS107、上把持板633によるシート束Sの把持解除を開始する。つまり、把持ユニット630の把持の解除によるシート束の固定が不十分になる前に圧接ローラユニット641が折り部の端まで移動するように、把持モータM6の駆動を開始することになる。その後、CPU502は圧接ローラユニットモータM7を停止制御するS108。これによって、圧接ローラユニット641は停止位置に停止する。CPU502は、把持ユニットホームポジションセンサ639によって把持ユニット630がホームポジションに戻ったか否かを監視するステップS109。把持ユニット630がホームポジションに戻らないとS109において、NO、CPU502は把持ユニット630がホームポジションに戻るまで待機する。把持ユニット630がホームポジションに戻るとS109において、YES、CPU502は把持モータM6を停止制御するS110。その後、シート束S‘が排出されるS111。なお、S110での把持モータM6の停止を待たずに、把持ユニット630の上把持板633がシート束から離れたらシート束の排出が実行されるようにしてもよい。上記の動作によって、圧接ローラ652がシート束Sの端を抜けた後、圧接ローラユニットモータM7が完全に停止してから、上把持板633による把持解除を開始することに比べて、時間Δt図9だけ把持解除時間を短縮することができる。この結果、シート束S’の排出を早くすることができる。第2の実施形態続いて、本発明の第2の実施形態によるシート後処理装置について説明する。なお、第2の実施形態によるシート後処理装置の構成は、図2、図4、および図7で説明したシート後処理装置と同様である。一般に、把持ユニット630の上把持板633による把持解除を開始しても、直ちにシート束Sに対する把持圧はなくならない。つまり、把持解除を開始してから一定時間後にシート束Sに対する把持圧が不足する。そこで、圧接ローラユニット641がシート束Sの端に移動した際に、上把持板633が把持圧不足となる位置となるように、上把持板633による把持解除を開始すれば、第1の実施形態よりもさらに早くシート束S’の排出を行うことができることになる。図11は、本発明の第2の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート束Sの平滑化処理を説明するためのタイミング図である。CPU502は把持モータM6を起動制御して、上把持板633によるシート束Sの把持動作を開始する。CPU502は、把持ユニット630が把持ユニットホームポジションセンサ639を抜けた後通過してから、把持モータM6を所定の時間だけ駆動制御する。図示の例では、把持ユニット630が把持ユニットホームポジションセンサ639抜けてから、所定の時間Δtdの間、把持モータM2を駆動制御すると、上把持板633および下把持板631によるシート束Sに対する圧力把持力が充分となるものとする図中時点Xで示す。CPU502は、所定の時間Δtdが経過した後、把持モータM6を停止制御する。CPU502は、前述のように、把持モータクロックセンサ640から出力されるクロック信号に応じて把持ユニット630の移動距離を監視している。なお、図中X時から把持モータM6が停止するまでの間に把持ユニット630が移動した移動距離L‘当該移動距離を移動するために要する時間をΔtpとするは、上把持板633によるシート束Sに対する把持圧把持力が充分となる距離である。把持モータM6の停止制御を行った後、CPU502は圧接ローラユニットモータM7起動制御する。圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を通過すると、圧接ローラ652によってシート束Sが図6に示す実線矢印方向に圧接方向圧接される。ここで、上把持板633によるシート束Sの把持が必要な期間時間は、圧接ローラ652がシート束Sの右端まで移動する期間である。前述のように、CPU502は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ642から出力されるクロック信号に応じて圧接ローラユニット641の移動量移動距離を監視している。図11において、シート束Sに対する把持圧把持力が充分になった時点X第1の時間から把持モータM6が停止する時点Z1までの時間は、把持モータM6を再起動させて把持解除動作を開始する時点Z2からシート束Sに対する把持圧把持力が不足する時点までの時間に等しい。ここでは、時点Xから時点Z1までの時間をΔtpとし、時点Z2から当該時間Δtpが経過した時点をYとする。CPU502は、圧接ローラユニットモータクロックセンサ642から出力されるクロック信号に応じて、つまり、圧接ローラユニットモータM7の回転速度に応じて、圧接ローラユニット641の移動量Lに対応する時間ΔtLを算出する。ここで、圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を通過してから、時間ΔtL-Δtpが経過すると、CPU502は把持モータM6を起動制御する。これによって、上把持板633によるシート束Sの把持解除が開始される。なお、CPU502は圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を通過してから時点Z2となるタイミングまでのクロックカウント数をカウントすると、把持モータM6を起動制御するようにしてもよい。把持モータM6の起動開始の後、時間Δtpの間においては、上把持板633のシート束Sに対する圧力は充分であり、時間Δtpが経過した後、圧接ローラユニット641がシート束Sの右端に到達するので、シート束Sに対する把持圧不足は生じない。なお、シート束Sの厚さに応じて時間Δtpは異なるので、CPU502はシート束Sを構成するシート枚数とシートの厚さを画像形成装置制御部140から取得し、これらの情報に基づいて時間Δtpを決定する。図12は、本発明の第2の実施形態によるシート後処理装置で行われるシート束Sの平滑化処理を説明するためのフローチャートである。平滑化処理が開始されると、フィニッシャ制御部501において、CPU502は把持モータM6を起動するS201。続いて、CPU502は、把持モータHPセンサがオンになったか否かを判断しS202、オンになったらS202において、YES、把持ユニット630によるシート束Sの圧が充分になるまでの時間Δtdが経過するのを待つS203。時間Δtdが経過すると、CPU502は圧接ローラユニットモータM7を起動するS204。なお、圧接ローラユニットモータM7の起動タイミングは、Δtdが経過した直後でなくてもよい。CPU502は、所定の時間、把持モータM6が駆動されたか否かについて判定するS205。所定の時間、把持モータM6を駆動しないと、CPU502は待機する。一方、把持モータM6を所定の時間、駆動するとS205において、YES、CPU502は把持モータM6を停止するS206。次に、CPU502は圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を通過したか否かについて判定するS207。圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を通過しないと、CPU502は待機する。なお、シート束の厚さが厚くなるとS206の把持モータM6の停止タイミングよりも圧接ローラユニットHPセンサがオンになるタイミングが先になることもある。一方、圧接ローラユニット641が圧接ローラユニットホームポジションセンサ643を通過するとS207において、YES、CPU502は、目標時間=圧接ローラユニット641が距離Lの移動に要する移動時間-時間Δtpとなったか否かについて判定するS208。この時間は、圧接ローラユニットホームポジションセンサ643がオンになってから、シート束Sに対する圧力が固定に必要な圧力よりも低くなるまでの時間に相当する。目標時間とならないと、CPU502は待機する。一方、目標時間となるとS208において、YES、CPU502は把持モータM6を再起動してS209、上把持板633によるシート束Sの把持解除を開始する。即ち、把持モータM6の再起動のタイミングは、把持ユニット630によるシート束への圧力が固定に必要な圧力よりも低くなるよりも前に圧接ローラユニット641による折り部の端までの移動距離L分の移動が終了するようなタイミングであればよい。続いて、CPU502は圧接ローラユニットモータM7を停止するS210。そして、CPU502は、把持ユニットホームポジションセンサ639によって把持ユニット630がホームポジションに戻ったか否かを監視しステップS211、把持ユニット630がホームポジションに戻るまで待機する。把持ユニット630がホームポジションに戻るとS211において、YES、CPU502は把持モータM6を停止しS212、シート束を排出させるS213。上述の制御によって、第2の実施形態では、第1の実施形態において短縮された時間Δtより、さらに把持解除動作の開始からシート束Sに対する把持圧が不足するまでの時間Δtpだけ把持解除時間を短縮することができる。よって、シート束S’の排出をさらに早くすることができる。なお、S212での把持モータM6の停止を待たずに、把持ユニット630の上把持板633がシート束から離れたらシート束の排出が実行されるようにしてもよい。上述の説明から明らかなように、図7において、CPU502が圧接ローラユニットモータクロックセンサ642検出センサで得られた検出結果に応じて圧接ユニットが折り部の他端に達したか否かを判定する判定手段として機能する。以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、シート後処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有する制御プログラムを、シート後処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。この際、制御方法及び制御プログラムの各々は、少なくとも判定ステップおよび制御ステップを有することになる。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。