撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の有効画素領域の一部を切り出し領域として記録する記録手段と、前記有効画素領域における障害領域を検出する検出手段と、前記切り出し領域に前記障害領域が含まれるか否かを判定する判定手段と、前記切り出し領域に前記障害領域が含まれる場合、該障害領域を避けるように該切り出し領域の位置を変更する変更手段と、を有することを特徴とする撮像装置。前記被写体像が前記撮像素子に到達するのを遮断する遮光手段と、を更に有し、前記撮像素子は、前記遮光手段により前記被写体像が遮断された状態で遮光画像を生成し、前記検出手段は、前記遮光画像に基づいて前記障害領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記変更手段は、更に、該切り出し領域の中心位置と光学中心位置とが一致するように該光学中心位置を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。前記変更手段は、更に、前記切り出し領域の位置に応じて参照オプティカルブラック画素領域の位置を変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記変更手段は、前記切り出し領域の位置を温度に応じて変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記変更手段は、前記切り出し領域の位置を蓄積時間に応じて変更することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。前記被写体像を形成する撮像光学系と、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置と、を有することを特徴とするカメラシステム。しかしながら、特許文献1の構成では、OB画素の障害は回避できるが、有効画素の障害を回避することはできない。例えば、撮像素子の画素周辺部に配置された出力アンプに起因する暗時のシェーディングや、画面周辺で発生する色ムラなど、有効画素領域に信号出力特性の異なる画素領域障害領域が存在することがある。暗時シェーディングは、撮像素子内の出力アンプが発光することで出力アンプの周辺画素に電荷が蓄積し、この周辺画素から他の領域の画素よりも高い信号が出力される現象である。色ムラは、光学的に有利な画面中央の画素と比較して、周辺画素の特性が低下する現象である。従来の撮像装置では、所定の切り出し領域内に存在する上記のような障害領域により、画質の劣化を引き起こしていた。そこで本発明は、画質の劣化を低減させる撮像装置およびカメラシステムを提供する。本発明の一側面としての撮像装置は、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の有効画素領域の一部を切り出し領域として記録する記録手段と、前記有効画素領域における障害領域を検出する検出手段と、前記切り出し領域に前記障害領域が含まれるか否かを判定する判定手段と、前記切り出し領域に前記障害領域が含まれる場合、該障害領域を避けるように該切り出し領域の位置を変更する変更手段とを有する。本発明の他の側面としてのカメラシステムは、被写体像を形成する撮像光学系と、前記撮像装置とを有する。本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。本発明によれば、画質の劣化を低減させる撮像装置およびカメラシステムを提供することができる。以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。まず、図1を参照して、本発明の実施例1における撮像装置の構成について説明する。図1は、本実施例における撮像装置の構成を示すブロック図である。101は、被写体像を撮像素子105に結像させるレンズ部撮像光学系である。レンズ部101は、ズーム機構、フォーカス機構、絞り機構、および、手ブレ軽減機構などを備えて構成され、レンズ駆動部102により駆動制御される。なおレンズ部101は、撮像装置本体に着脱可能に構成された交換レンズ、または、撮像装置本体に一体的に構成されたレンズのいずれでもよい。レンズ部101として交換レンズを用いた場合、レンズ部101が撮像装置本体に装着されることによりカメラシステムが構成される。103は、被写体像が撮像素子105に到達するのを遮断するシャッタ遮光手段である。本実施例のシャッタ103は、後幕に相当する幕のみを有し、シャッタ駆動部104により駆動制御される。105は、レンズ部101により形成された被写体像を光電変換し、画像信号を取得する撮像素子である。106は、撮像素子105から出力される画像信号に各処理を行う撮像信号処理回路である。撮像信号処理回路106は、画像信号の増幅、アナログ信号からディジタル信号への変換を行うA/D変換、および、A/D変換後の画像データに各種の補正や画像データの圧縮等を行う。107は、撮像素子105および撮像信号処理回路106に各種のタイミング信号を出力するタイミング発生部である。108は、撮像装置全体の制御と各種演算を行う全体制御演算部である。全体制御演算部108は、撮像素子105の有効画素領域の一部を切り出し領域として記録する記録手段、および、有効画素領域における障害領域を検出する検出手段を備える。また全体制御演算部108は、切り出し領域に障害領域が含まれるか否かを判定する判定手段、および、切り出し領域に障害領域が含まれる場合に障害領域を避けるように切り出し領域の位置を変更する変更手段を備える。これらの詳細は後述する。109は操作部であり、撮影ボタンや撮影条件を決めるための各種操作部を備えて構成される。110は、記録媒体不図示に画像データの記録および読み出しを行うための記録媒体制御インタフェース部である。次に、本実施例の撮像素子105の記録領域および駆動方法について説明する。撮像素子105の画素部は、アスペクト比4:3の有効画素部とオプティカルブラック画素部OB部とを備えて構成される。撮像素子105は、有効画素の全ての信号を読み出す全画素読み出し駆動、および、有効画素のうち一部の画素の信号のみを読み出す画素切り出し駆動のいずれかの駆動方法を選択することができる。本実施例では、一例として画素切り出し駆動により切り出される領域をアスペクト比16:9とする。次に、図2を参照して、本実施例における画素切り出し駆動について説明する。図2は、アスペクト比16:9の切り出し画像の説明図である。図2aは撮像素子105に結像した被写体像を示し、図2bは画素切り出し駆動で読み出された画像を示す。図2aにおいて、203は撮像素子105の有効画素領域、204はイメージサークルである。205は、有効画素領域203のうち画素切り出し駆動により実際に読み出される切り出し領域である。206、207は、有効画素領域203のうち切り出されない領域である。図2aの状態で画素切り出し駆動を行うと、有効画素領域203に結像した被写体像のうち切り出し領域205のみが読み出され、図2bに示される画像が得られる。続いて、画素切り出し駆動の動作について説明する。本実施例では、撮像素子105の有効画素領域203のうち障害領域を予め検出する。障害領域は、検出手段としての全体制御演算部108により検出される。また、判定手段としての全体制御演算部108は、この障害領域が所定の切り出し領域に含まれるか否かを判定する。この障害領域が所定の切り出し領域内に存在する場合、変更手段としての全体制御演算部108は、画素切り出し駆動を行う際に、障害領域を避けるように切り出し領域を移動変更する。切り出し領域を移動する場合、切り出し領域205の一部すなわち、障害領域を含む領域を読み出す代わりに、通常は切り出されない読み出さない領域206、207の一部を切り出し領域として使用する。次に、本実施例の構成にて回避すべき障害の一例である暗時シェーディングについて説明する。暗時シェーディングとは、撮像素子105に内蔵された出力アンプ付近における画素出力が、その他の画素出力と比較して高くなる現象である。この現象は、蓄積時間が長いほど画素出力が増加し、出力アンプに近い画素ほど単位時間あたりの画素出力の増加量も大きくなる。本実施例では、出力アンプが撮像素子105の左上部に設置されている場合を想定しているが、これに限定されるものではない。続いて、図3を参照して、本実施例における暗時シェーディングの検出方法について説明する。図3は、暗時シェーディングの検出方法のフローチャートである。まず、工場の調整時やカメラ起動時に、障害領域検出画像を撮影する。障害領域検出画像は、障害領域の検出や切り出し領域の変更有無の判定に用いられる。障害領域検出画像は、障害領域を検出しやすい撮影条件で撮影することが望ましい。具体的には、まずステップS301において撮像装置を遮光する。続いてステップS302において、撮像素子105の感度、蓄積時間、および、絞り等の撮影条件を設定する。撮影条件は、障害領域がより顕著に現れるような条件に設定される。前述のように、暗時シェーディングは蓄積時間が長いほど影響が大きくなるため、撮像装置の設定可能な最長の蓄積時間を設定することが望ましい。また、障害領域を強調して検出精度を高めるために、撮像装置の感度を設定可能な最大の値に設定することが望ましい。撮影条件を設定した後、続いてステップS303において障害領域検出画像を撮影する。ステップS303では、全画素読み出し駆動を用いて、障害領域検出画像を撮影する。このような各工程を経て、撮像素子105は、シャッタ103により被写体像が遮断された状態で遮光画像障害領域検出画像を生成する。後述のように、検出手段はこの遮光画像に基づいて障害領域を検出する。続いて、障害領域検出画像を用いて障害領域を検出する方法について説明する。まず、障害領域検出画像の有効画素領域を複数の領域に分割し、分割した領域をそれぞれ単位領域と呼ぶ。また、単位領域内の平均出力値を単位出力UOx、yとする。ここで、x、yは単位領域の座標を示す。本実施例において、有効画素領域は、X方向に8等分、Y方向に24等分した、8×24の単位領域に分割される。このため、x、yの範囲は以下の式1のように表される。0≦x≦7、0≦y≦23...1本実施例において、障害領域とは障害ここでは、暗時シェーディングの発生している単位領域であり、障害領域検出画像の単位出力UOx、yが基準出力BOに対して所定の閾値TH以上異なる場合、その単位領域を障害領域と定義する。本実施例では、基準出力BOを、有効画素領域の中央部2×2の単位領域の平均出力値とする。具体的には、基準出力BOは以下の式2で表される範囲における単位出力UOx、yの平均値であり、式3のように表される。このようにして、ステップS304にて基準出力BOを算出することができる。3≦x≦4、11≦y≦12...2BO=UO11、3UO12、3UO11、4UO12、4/4...3また、以下の式4を満たす単位領域が障害領域となる。ここで、閾値THは任意の固定値である。BO-UOx、y>TH...4続いてステップS305~S313において、式1で表される範囲の全ての単位領域に対して式4が成立するか否か、すなわち各単位領域が障害領域であるか否かを判定する。本実施例では、切り出し領域が移動していない場合、以下の式5で表される範囲の単位領域が切り出し領域と設定されている。0≦x≦7、3≦y≦20...5本実施例において、障害例えば暗時シェーディングは、有効画素領域の左上部に発生している。また、切り出し領域の移動が可能な範囲は領域206、207であり、切り出し領域はy方向にのみ移動可能である。このため、有効画素領域において障害領域が検出された場合、ステップS314において障害領域のうち最下の単位領域のy座標値ymaxが切り出し領域内3≦y≦20にあるか否かを判定する。すなわち、切り出し領域の上端のy座標値をCutYminとして、以下の式6を満たすか否かを判定する。Ymax>CutYmin...6式6を満たさない場合、y座標値ymaxすなわち障害領域は切り出し領域内に存在しないことになる。このとき、ステップS315において切り出し領域を移動せずに通常の画素切り出し駆動を行う通常駆動。本実施例において切り出し領域が移動しない場合、切り出し領域の上端のy座標値CutYminは、式5より3と求められる。一方、ステップS314において式6を満たす場合、ステップS316において切り出し領域の移動量Y_Shiftを求める。ここで、有効画素領域の下端であるy値の最大値をOriYmaxとすると、式1より、有効画素領域の下端であるy値の最大値OriYmax=23である。また、式5より、切り出し領域の下端であるy値の最大値CutYmax=20である。このため、y方向に移動可能な移動量Y_Spaceは、以下の式7により算出することができ、本実施例では、移動量Y_Space=3となる。Y_Space=OriYmax-CutYmax...7このためステップS316において、障害領域を含まないように必要な切り出し領域の移動量Y_Shiftは、以下の式8で求められる。Y_Shift=ymax-CutYmin...8続いてステップS317において、以下の式9を満たすか否かを判定する。Y_Space≧Y_Shift...9式9を満たさない場合、切り出し領域を最大限移動しても、障害領域を回避することができない。このため、ステップS319において、撮像素子105が不良品であると判定する。一方、式9を満たす場合、移動量Y_Shiftだけ切り出し領域を移動することにより、障害領域が回避可能である。このため、ステップS318において、切り出し領域を移動量Y_Shiftだけ移動する。なお、切り出し領域を変更する際に、いわゆる手ぶれ補正の機能でレンズ駆動部102や撮像素子105の位置制御が可能な場合がある。このとき、切り出し領域205がイメージサークル204の中央に位置するようにレンズ部101レンズと切り出し領域との相対位置を制御することができる。切り出し領域を移動しない場合、イメージサークル204の中央に切り出し領域があるため、切り出し領域の光学特性は良好である。一方、切り出し領域を移動した場合、イメージサークル204の周辺の画像を読み出すことになり、切り出し領域を移動する前と比較して、光学特性が劣化する場合がある。上記の構成によれば、障害領域を回避しつつ、切り出し領域を移動する前の画角と同様の画像を読み出すことが可能となる。図4は、切り出し領域の移動に連動したイメージサークルの移動の説明図である。図4aに示されるように有効画素領域203における画像切り出し領域205aを画素切り出し駆動で読み出すと、図4bの画像が得られる。障害領域301を回避するために、図4cに示されるように切り出し領域205aを切り出し領域205bへ移動させると、画角も変わって図4dの画像が得られる。図4dの画像は、障害領域301を回避した画像であるため、図4bの画像と比較して光学特性が劣化したイメージサークル204a付近の画像である。そこで、図4eに示されるように、切り出し領域の移動に伴いイメージサークル204aをイメージサークル204bへ移動させることで、図4fの画像が得られる。図4fの画像は、障害領域301を回避し、かつ、切り出し領域を移動する前の画像、すなわち図4bの画像と同様の光学特性の良好なイメージサークル中央部光学中心の画像である。このように本実施例では、変更手段は、切り出し領域の中心位置と光学中心位置とが一致するように光学中心位置を変更するように構成してもよい。図5は、切り出し領域の移動に連動した参照オプティカルブラック画素領域参照OB画素領域の説明図である。ここで、図5aに示されるように切り出し領域205c内に障害領域301が存在し、図5bに示されるように切り出し領域205cを切り出し領域205dへ変更する場合を考える。このとき変更手段は、図5cに示されるように、OB画素領域401のうち参照OB画素領域501OB画素クランプ領域を、切り出し領域の位置移動に応じて変更してもよい。また、撮像素子105の温度が上昇し、または蓄積時間の長い撮影をする場合、暗電流が画素に流入し、暗時シェーディングによる画面左上の出力アンプ付近の画素出力値の増加が、より顕著になることがある。このため、本実施例の変更手段は、切り出し領域の位置を温度や蓄積時間に応じて変更するように構成してもよい。温度や蓄積時間をも考慮して切り出し領域を変更することにより、実際の暗時シェーディングをより効果的に回避することが可能となる。本実施例によれば、暗時シェーディング等の障害領域を回避するように画像の切り出し領域を変更することで、画質の劣化を低減させる撮像装置およびカメラシステムを提供することができる。次に、本発明の実施例2における撮像装置について説明する。本実施例の撮像装置は、色ムラによる障害領域を回避するように構成されている点で、暗時シェーディングによる障害領域を回避する実施例1の撮像装置と異なる。色ムラとは、光の入射状態において、出力信号の色比が異なる現象である。例えば、撮像素子の有効画素領域に均一な輝度で光が照射された場合、撮像素子が正常であれば、RGBの色比は画像のいずれの領域でも一定である。しかしながら、色ムラの発生領域では、他の領域と比較して色比が異なる画像が読み出される。本実施例では、画面上部または下部に発生する色ムラを回避する方法について説明する。ただし、色ムラの発生領域は発生要因により異なり、本実施例は他の領域に発生する色ムラに対しても適用可能である。続いて、図6を参照して、本実施例における色ムラの検出方法について説明する。図6は、色ムラの検出方法のフローチャートである。本実施例において、撮像装置の構成、全画素読み出し駆動方法、および、画素切り出し駆動方法はそれぞれ実施例1と同様である。また本実施例の撮像素子には、RGBの色フィルタが配置されている。色ムラの検出の際には、色ムラの検出に用いる障害領域検出画像の撮影を行い、その画像から色比の異なる領域を色ムラによる障害領域として検出する。まず、障害領域検出画像の撮影について説明する。ステップS601において、工場調整時の製品出荷前に光源を起動設定する。次にステップS602において、撮像素子の感度、蓄積時間、および、絞り等の撮影条件を設定する。このとき、障害領域の検出精度を向上するため、輝度シェーディングの影響を減らすように絞り値を大きくし、撮像面への光の入射角度を均一にすることが望ましい。また、障害領域検出画像のノイズを低減するため、感度は撮影に影響の無い範囲で低く設定することが望ましい。撮影条件が設定されると、ステップS603において障害領域検出画像を撮影する。このときの撮影は、全画素読み駆動により行われる。次に、障害領域検出画像を用いた障害領域の検出について説明する。まず、障害領域検出画像の有効画素領域を複数の領域に分割する。分割した領域をそれぞれ単位領域と呼ぶ。また、単位領域内の色毎の平均出力値を単位色出力UOrx、y、UOgx、y、UObx、yとする。ここで、x、yは分割した単位領域の座標を示す。本実施例では、X方向に8等分、Y方向に24等分した8×24の単位領域に分割する。このため、x、yの範囲は以下の式10のように表される。0≦x≦7、0≦y≦23...10また、障害領域検出画像の単位色出力比UCrx、y、UCbx、yを、それぞれ以下の式11、12のように定義する。UCrx、y=UOrx、y/UOgx、y...11UCbx、y=UObx、y/UOgx、y...12また、以下の式13で表される領域の平均色比を基準色比BOrg、BObgとする。式13は、式10で表される有効画素領域の中央部の2×2領域である。3≦x≦4、11≦y≦12...13ここで、式13の領域の単位色出力UOrx、y、UOgx、y、UObx、yの色毎の積算値をそれぞれCenterR、CenterG、CenterBとする。このとき、積算値CenterR、CenterG、CenterBはそれぞれ、以下の式14、15、16のように表される。ステップS604では、式14、15、16を用いて、これらの積算値を求める。CenterR=UOr11、3UOr12、3UOr11、4UOr12、4...14CenterG=UOg11、3UOg12、3UOg11、4UOg12、4...15CenterB=UOb11、3UOb12、3UOb11、4UOb12、4...16続いてステップS605において、以下の式17、18を用いて、積算値CenterRとCenterBをそれぞれCenterGで正規化し、基準色比BOrg、BObgを求める。BOrg=CenterR/CenterG...17BObg=CenterB/CenterG...18障害検出画像の単位色出力比UCrx、y、UCbx、yと基準色比BOrg、BObgとそれぞれの比が所定の閾値を超える単位領域である場合、その単位領域を障害領域とする。すなわち、以下の式19~22のいずれかを満たす単位領域が障害領域となる。UCrx、y/BCr<Ru...19UCrx、y/BCr>Rd...20UCbx、y/BCb<Bu...21UCbx、y/BCb>Bd...22ここで、RuはRの色比の上限値、RdはRの色比の下限値、BuはBの色比の上限値、BdはBの色比の下限値である。本実施例では、予め色ムラを検出し、読み出し領域内に色ムラが検出され、色ムラを回避可能と判定した場合、検出された領域を避けて画像を記録する。また色ムラは、有効画素領域の上部と下部で発生し、有効画素の中央に近づくにつれて色ムラの影響は小さくなる。このため、ステップS606~S615において、有効画素領域の上部の色ムラによる障害領域がy方向に影響する範囲を判定し、有効画素領域の上部で発生した色ムラのうち障害領域の最下のY座標値をYtとする。具体的には、ステップS606~S615の処理において、有効画素領域の上部から下部への走査で障害領域の有無を判定し、Y座標値Ytを決定する。同様に、ステップS616~S625において、有効画素領域の下部の色ムラによる障害領域がy方向に影響する範囲を判定し、有効画素領域の下部で発生した色ムラのうち障害領域の最上のY座標値をYdとする。有効画素領域の上部の色ムラの検出と同様に、ステップS616~S625の処理で、有効画素の下部から上部への走査で障害領域の有無を判定し、Y座標値Ydを決定する。画素切り出し駆動に使用する単位領域の範囲は、以下の式23で表される。0≦x≦7、3≦y≦20...23式23より、切り出し領域の上端CutYmin=3、下端CutYmax=20である。そしてステップS627において、以下の式24、25のいずれかを満たすか否かを判定する。Yt>CutYmin...24Yd<CutYmax...25ステップS627において、式24、25のいずれも満たさない場合、すなわちY座標値Yt、Ydがいずれも切り出し領域内に存在しないと判定された場合、ステップS629に進む。そしてステップS629において、切り出し領域を移動せずに通常の画素切り出し駆動を行う通常駆動。一方、ステップS627において式24、25のいずれかを満たす場合、式23の切り出し領域内に障害領域が存在することになる。そこでステップS628において、以下の式26を用いて、切り出し領域を移動して障害領域を回避できるか否かを判定する。Yd-Yt>CutYmax-CutYmin...26式26の左辺は、障害領域が存在しないY方向の量を示し、右辺は切り出し領域のY方向の量を示している。ステップS628において式26を満たさない場合、切り出し領域を移動しても障害領域を回避できないため、ステップS626にて撮像素子が不良品であると判定する。一方、式26を満たす場合、切り出し領域を移動すれば障害領域を回避することが可能である。このためステップS630において、以下の式27を用いて、切り出し領域の移動量Y_Shiftを求める。Y_Shift=Yd-Yt-CutYmax-CutYmin/2...27そしてステップS631において、切り出し領域を移動量Y_Shiftだけ移動する。本実施例によれば、色ムラ等の障害領域を回避するように画像の切り出し領域を変更することで、画質の劣化を低減させる撮像装置およびカメラシステムを提供することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。