内燃機関54を有する機械10、50における制御システム40であって、制御システム40が、バルブ12、114と、バルブ12、114に連結され、バルブ12、114を開閉操作可能なモータ20、116であり、公称動作電流を有するモータ20、116と、温度信号を供給するようになされた温度センサ24、120、122、124と、モータ20、116と電気的に連通し、温度信号を受け取るようになされた制御部22、90であり、温度信号が事前設定温度パラメータ以下の温度を示す場合、事前設定した時間、公称動作電流以上である閉鎖電流をモータ20、116に供給するように構成されている制御部22、90とを含む制御システム40。バルブ12、114が潤滑剤を含み、温度センサ24、120が周囲温度を測定するように配置されている、請求項1に記載の制御システム40。温度センサ24、120、122、124が、周囲温度、燃料温度および冷却剤温度のうちの少なくとも1つを測定するように配置されている、請求項1に記載の制御システム40。周囲温度を測定し、周囲温度信号を制御部22、90に供給するようになされ、配置された第1の温度センサ24、120と、エンジン54の冷却剤温度を測定し、エンジン54の冷却剤温度信号を制御部22、90に供給するようになされ、配置された第2の温度センサ24、122、および、燃料温度を測定し、燃料温度信号を制御部22、90に供給するようになされ、配置された第3の温度センサ24、124のうちの少なくとも1つとをさらに含み、周囲温度信号が第1の事前設定値以下の周囲温度を示す場合、ならびに、エンジン54の冷却剤温度信号および燃料温度信号のうちの少なくとも1つが、それぞれ第2および第3の事前設定温度パラメータ以下のエンジン54の冷却剤温度または燃料温度を示す場合、制御部22、90が、閉鎖電流をモータ20、116に供給するように構成されている、請求項1に記載の制御システム40。モータ20、116がステッピングモータ20、116である、請求項1~4のいずれか一項に記載の制御システム40。バルブ12、114が空気バルブ12、114である、請求項1~5のいずれか一項に記載の制御システム40。バルブ12、114が、再生アセンブリ92への燃焼ガスの流れを調整するようにされた、請求項1~6のいずれか一項に記載の制御システム40。バルブ12、114が排気ガス再生バルブ12、114である、請求項1~5のいずれか一項に記載の制御システム40。内燃機関54と、排気ガス再生アセンブリ92と、ガス供給部14と、バルブ12、114が、排気ガス再生アセンブリ92へのガス供給の流れを制御するように配置されている請求項1~5のいずれか一項に記載の制御システム40とを含む、機械10、50。請求項1~9のいずれか一項に記載の制御システム40中または機械10、50中のバルブ12、114を制御する方法であって、温度を感知して、前記温度を示す温度信号を制御部22、90に供給するステップと、事前設定温度パラメータ以下の温度を示す温度信号に応答して、事前設定した時間、閉鎖電流をモータ20、116に供給するステップと、を含む方法。本開示は、一態様では内燃機関中の制御システムについて記述する。制御システムは、バルブと、バルブに連結され、バルブを開閉操作可能なモータと、温度信号を供給するようになされた温度センサと、制御部とを含む。制御部は、モータと電気的に連通しており、温度信号を受け取るようになされている。さらに制御部は、温度信号が所定の温度パラメータ以下の温度を示す場合、事前設定した時間、公称動作電流以上である閉鎖電流をモータに供給するように構成されている。本開示の別の態様では、内燃機関中のバルブを制御する方法を提供する。この方法は、バルブに連結され、バルブを開閉操作可能なモータを設けるステップと、温度を感知して前記温度を示す温度信号を制御部へ供給するステップとを含む。この方法はさらに、温度信号が事前設定温度パラメータ以下の温度を示す場合、事前設定した時間、公称動作電流以上である閉鎖電流をモータに供給するステップを含む。本開示のさらに別の態様では、排気ガス再生アセンブリと、ガス供給部と、排気ガス再生アセンブリへのガス供給の流れを制御するように配置されたバルブとを有する機械を提供する。モータはバルブに連結され、バルブを開閉操作できる。機械内の温度を測定し、その温度を示す温度信号を、モータと電気的に連通している制御部に供給するようになされ、配置された温度センサであって、制御部が温度信号を受け取るようになされている温度センサを設ける。制御部は、温度信号が所定の温度パラメータ以下の温度を示す場合、事前設定した時間、モータに公称動作電流以上である閉鎖電流を供給するように構成されている。ここで具体的な実施形態または特徴を参照し、それらの例を添付図面に示す。一般に、同じまたは対応する部分を参照するために、対応する参照番号を図面の全体にわたって使用する。まず図1について、本開示は、機械10のバルブを制御する制御システムおよび方法に関する。本明細書で開示する構成は、様々な種類の機械10において任意の状況で適用可能である。例えば、用語機械は、例えば採鉱、建設、農業、輸送などの産業、または本技術分野において周知の任意の他の産業と関連するいくつかの種類の動作を行う任意の機械を指してもよい。単なる例として、機械は、車両、バックホウローダ、路面切削機、コンパクトローダ、圧縮機、フェラーバンチャ、森林用機械、木材運搬車、収穫機、掘削機、産業ローダ、ナックルブームローダ、マテリアルハンドラ、モータグレーダ、パイプレイヤ、ロードリクレイマ、スキッドステアローダ、スキッダ、テレハンドラ、トラクタ、ブルドーザ、トラクタスクレーパまたは他の舗装装置もしくは坑内採鉱装置であってもよい。さらに、1つまたは複数の器具を機械10に連結してもよい。そのような器具は、例えば、ブラッシング、圧縮、整地、つり上げ、積載、耕起、引き裂きを含む様々な作業のために使用してもよく、かつ、例えば、オーガ、ブレード、ブレーカ/ハンマ、ブラシ、バケット、圧縮機、カッタ、フォーク状つり上げ装置、グレーダビットおよびエンドビット、グラップル、ブレード、リッパー、スカリファイヤ、せん断機、除雪車、スノーウィングなどを含んでもよい。さらに具体的には、機械10はバルブ12を含み、バルブ12は、流体源14から導管16を通って機械10内の流体送り先18に向かう流体図示せずの流れを制御する。バルブ12はモータ20によって操作する。機械10はさらに、制御部22と、温度を測定するように配置された温度センサ24とを含む。流体は、流れることができる任意の物質を含んでもよい。流体は、液体状態の物質、気体状態の物質および蒸気状態の物質を含んでもよい。流体は、例えば大気、排気ガス、圧縮空気、燃料、水ベースの混合物および油を含んでもよい。流体源14は例えば、大気、タンク、ポンプまたは現在もしくは将来当業者にとって周知であろう、バルブ12の外部の他の流体源を含んでもよい。流体源14は、さらなる例としてガス供給部を含んでもよい。導管16は、現在または将来当業者にとって周知であろう任意のパイプ、チューブまたは通路を含んでもよく、その中を通って、ガスを含む流体を流体源14から流体送り先18へ輸送してもよい。導管16は、例えば金属またはプラスチックの管を含んでもよい。流体送り先18は、流体の流れを受け入れるように配置された、機械10内の任意の物体であってもよい。単なる例として、流体送り先18は、燃焼室、マニホルドまたは流体の流れをバルブによって調整する任意の他の構成要素であってもよい。温度センサ24は、バルブ12、機械10、または機械10が配置されている環境の温度を示す温度信号を生成するように構成された、現在または将来当業者にとって周知である任意の装置を含んでもよい。温度センサ24は、感知した温度を示す温度信号を制御部22に供給する。温度センサ24は、例えば、バルブ12、流体源14、モータ20、流体送り先18、周囲環境空気、または他の構成要素、流体もしくは気体の温度を示す温度信号を供給するように配置してもよい。様々な実施形態では、温度センサ24は例えば、エンジン上、燃料ポンプ上、燃料マニホルド上もしくは燃料マニホルド中、ラジエータ上、もしくは冷却剤内、後処理システムの構成要素上、またはバルブ12自体の上の位置に配置してもよい。このように、温度センサ24がバルブ12の相対温度を示す、またはバルブ12が動作する環境を示す温度信号を生成する限り、温度センサ24は機械10内の特定の位置に限定されない。この点において、機械10内の別の構成要素または流体を示す温度信号は、バルブ12が動作する環境を同様に示してもよい。制御部22は、プロセッサ図示せずおよびメモリ構成要素図示せずを含んでもよい。プロセッサは、マイクロプロセッサまたは当技術分野で知られているような他のプロセッサであってもよい。実施形態によっては、プロセッサを複数のプロセッサから構成してもよい。プロセッサは、図2および6と関連して下記に述べる方法などの、バルブ12を制御するための命令を実行してもよい。そのような命令は、メモリ構成要素などの、もしくはプロセッサの外部に設けられたコンピュータ読取可能媒体に読み込んだり、または組み込んだりしてもよい。代替の実施形態では、本明細書で開示する方法を実施するために、ソフトウェアの命令の代わりに、またはその命令と組み合わせて、ハードワイヤード回路を使用してもよい。このように、実施形態はハードウェア回路およびソフトウェアの任意の特定の組合せに限定されない。本明細書で使用するような用語コンピュータ読取可能媒体は、実行するためにプロセッサに命令を提供することに関与する任意の媒体または媒体の組合せを指す。そのような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体および送信媒体を含むがこれらに限定されない多くの形式をとってもよい。不揮発性媒体は例えば、光学または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は動的メモリを含む。送信媒体は、同軸ケーブル、銅線および光ファイバを含み、かつ電波および赤外線データ通信中に発生した波などの音波または光波の形式を取ることができる。コンピュータ読取可能媒体の一般的な形式は、例えばフロッピー登録商標ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープもしくは、任意の他の磁気媒体、CD-ROM、任意の他の光学媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを備えた任意の他の物理的媒体、RAM、PROM、およびEPROM、FLASH-EPROM、任意の他のメモリチップもしくはカートリッジ、以下に記述するような搬送波、または、コンピュータもしくはプロセッサがそれから読むことができる任意の他の媒体を含む。メモリ構成要素は、上記のようなコンピュータ読取可能媒体の任意の形式を含んでもよい。メモリ構成要素は、複数のメモリ構成要素を含んでもよい。制御部22は、単一の筐体で囲まれていてもよく、または、動作可能に接続され、複数の筐体に囲まれている複数の構成要素を含んでもよい。制御部22は、エンジン、機械または車両に搭載して配置してもよい。さらに他の実施形態では、制御部22は、搭載エンジン、搭載機械または搭載車両を含む、複数の動作可能に接続され、離れた場所に配置してもよい。バルブ12は、流体源14から流体送り先18へのガスの流れを制御するように動作可能であってもよい、現在または将来当業者にとって周知の任意のバルブであってもよい。一実施形態では、バルブ12は、ガスが流体送り先18に入るためにその中を流れなければならないオリフィスの寸法を変えるように動作可能な可変位置バルブを含んでもよい。別の実施形態では、バルブ12は、開閉2つの位置を有するバルブを含んでもよい。より具体的な例として、バルブ12は、排気ガス再生バルブすなわち、いわゆるEGRバルブ、燃焼用空気バルブまたは、バルブの正確な動作が少なくとも部分的に温度に依存し得る任意の他のバルブであってもよい。バルブ12は、常時開または常時閉のバルブであってもよい。モータ20は、バルブ12の位置を制御するように動作可能であってもよい、現在または将来当業者にとって周知の任意のモータであってもよい。一実施形態では、例えばモータ20はステッピングモータであってもよい。バルブ12および関連するモータ20は任意の適切な設計のものであってもよいが、一実施形態において図2および3に示すようなものであってもよい。本実施形態では、モータ20はモータ筐体21を含み、一方、バルブ12はバルブ本体26を含む。バルブ本体26は、フラップ30が閉位置と開位置との間で軸32の周りを枢動するように枢軸可能に配置されている通路28にオリフィス27を設け、モータ20は、閉位置と開位置との間で、または開位置と閉位置との間でフラップ30を移動させる。図2および3に示した閉位置では、フラップ30は一対の止め部34、36に対して配置され、止め部34、36は、フラップ30と組み合わせてオリフィス27を密閉するように作用し、通路28内の流れを抑制する。使用中、通路28は導管16と一直線に配置され、流体連通しており、フラップ30が閉位置に配置されている場合、効果的な密閉が維持されると、バルブ12が通路28内、ひいては導管16内の流体の流れを防ぐようになっている。反対に、フラップ30が図3に仮想線で示した位置に枢動される場合、バルブ12は通路28内の流体の流れに対して開いている。このように、バルブ12の開位置または閉位置を決定するのは通路28内のフラップ30の相対位置である。バルブ12およびモータ20は、バルブ位置を示す信号を生成するように構成されてもよく、その信号は制御部22に供給されてもよい。同様に、バルブ12およびモータ20は、所望のバルブ位置を示すバルブ作動信号を受け取るように制御部22に動作可能に連結されている。開示した制御システム40によれば、温度センサ24は、バルブ12またはバルブ12が動作する環境の温度を示す信号を制御部22に供給する。制御部22が、バルブ12の動作を命令する信号を受け取る場合に、バルブ12を正確に動作させるのに温度が十分であると判定されると、制御部22はバルブ12を正常に動作させる、すなわち、機械10の正常動作中、バルブ12は制御部22が指示するように動作する。対照的に、バルブ12が冷たすぎて正確に動作することができないことを温度信号が示す場合、負電流が、ある時間モータ20に供給され、モータ20は既に閉じたバルブフラップ30を開位置ではなく閉位置へ向かって回転させ続けようとする。フラップ30は止め部34、36に当接するため、モータ20はモータ筐体21を加熱する。この熱はバルブ本体26に伝達され、バルブ12を正確に動作させるように作用し得る油またはグリース図示せずなどの任意の関連する潤滑剤と共にバルブ本体26を加熱する。モータ20への損傷を防ぐために、制限した事前設定した時間、モータ20に負電流が供給される。名目上、モータ20の構成要素自体、例えば巻線図示せずは、事前設定した時間、印加した過負荷電流に耐えるように定格されている。ここで図4を参照すると、バルブ12を制御する方法がフローチャートの形で示されている。動作中、少なくとも1つの温度信号が、少なくとも1つのセンサ24から制御部22に供給される。温度信号によって示された温度が、十分に暖かいバルブを定義する第1の定義された温度パラメータ以上である場合、制御部22はバルブ12の動作を正常状態にする。すなわち、制御部22は、使用されるバルブ12の種類に基づいて、正常に動作させるためにモータ20に電流を供給するよう指示する。反対に、温度信号によって示された温度が第2の定義された温度パラメータ以下である場合、すなわち、バルブ12が正常動作するには冷たすぎると考えられる場合、バルブ12の公称動作値以上の閉鎖電流が、事前設定した時間、モータ20に供給される。第2の閉鎖電流は、モータ20がフラップ30を枢動して止め部34、36に当接させ、モータ20にモータ筐体21およびバルブ12を加熱させる。このバルブ12の加熱は関連する潤滑剤を加熱し、バルブ12の正確な動作を促進する。負電流は、モータ20に損傷を与えないであろう時間、供給される。事前設定した時間とは、モータ筐体21および関連するバルブ本体26を暖めることができるだろうが、モータ20自体に損傷を与えないだろう任意の適切な時間であってもよい。この点で、事前設定した時間は、追加の暖機の間隔が適切であるかを判定するために制御部22が温度信号を再評価する単一の時間または一連の間隔を含んでもよい。図5は、構成についての別の例示的実施形態を示す。機械50はエンジンシステム52を含む。エンジンシステム52は、エンジン54および、エンジンと一般的に関連する様々なサブシステムを含んでもよい。エンジン54は、ガソリン燃料エンジン、ディーゼル燃料エンジンなどの内燃機関などの様々な種類のエンジンのうちのいずれか1つであってもよい。エンジン54は、とりわけ吸気システム56および排気システム58を含んでもよく、その両方を図5に模式的に示す。吸気システム56は、一般にエンジン吸気システムと関連する様々な構成要素を含んでもよい。例えば、吸気システム56は、例えば大気から取り込んだ吸気用の開口部60を含んでもよい。吸気流路62は、開口部60からの空気を吸気マニホルド64へ向けてもよく、空気はエンジン54中の1つまたは複数の燃焼室図示せずに導いてもよい。吸気システム56はまた、吸気を大気圧よりも高く昇圧すなわち圧縮し得る圧縮機66と、圧縮機66において圧縮中に加熱していてもよい昇圧された吸気を冷却し得る冷却ユニット68とを含んでもよい。圧縮機66は、例えばエンジン駆動圧縮機または排気駆動ターボ過給機70の構成要素であってもよい。冷却ユニット68は、例えば空冷式アフタークーラまたは液冷式アフタークーラであってもよい。排気システム58はまた、一般にエンジン排気システムと関連する様々な構成要素を含んでもよい。例えば、排気システム58は、エンジン54中の1つまたは複数の燃焼室からのエンジン排気を排気流路74に導き得る排気マニホルド72を含んでもよい。排気システム58はまた、タービン76などの1つまたは複数のエネルギー抽出装置を含んでもよく、次にエネルギー抽出装置は、圧縮機66などの1つまたは複数の空気加圧装置を駆動してもよい。さらに、特に排気放出を制御するように設計された様々な構成要素が排気システム58と関連してもよく、それら構成要素の例を以下で述べる。排気システム58は、それがエンジン54に連結されている場所、例えば排気マニホルド72から、排気が最終的に環境に放出される位置、例えば排気口78まで延在してもよい。排気システム58は、排気放出を制御するように設計されている後処理装置が設けられてもよい。後処理装置の一例は、フィルタアセンブリ80である。フィルタアセンブリ80は、例えば、排気ガスからススおよび他の微粒子を除去し得る微粒子フィルタ図示せずを含んでもよい。ディーゼルエンジンの場合には、微粒子フィルタは一般にディーゼル微粒子フィルタDPFと呼ばれてもよい。フィルタアセンブリ80は、除去したススおよび他の微粒子が堆積するにつれ、その意図した目的の効率が低下する傾向があり得る。フィルタアセンブリ80中にススおよび他の微粒子が堆積するとまた、排気ガスの流れが制限される傾向があり得、エンジン動作に影響する場合がある。模式的に示したセンサ82などの1つまたは複数の適切な診断装置またはセンサは例えば、フィルタアセンブリ80中のススおよび微粒子の堆積と関連する1つまたは複数のパラメータを監視してもよい。フィルタアセンブリ80中の微粒子物質の堆積を示し得る例示的パラメータは、温度上昇、圧力上昇およびフィルタアセンブリ80内の微粒子フィルタの両側の圧力差を含む。センサ82は、入力信号を監視し、かつ適切な出力信号を発するように設計、構成された適切な制御部90と通信してもよい。センサ82は、フィルタ再生などのメンテナンスによって緩和し得るフィルタアセンブリ80中の状態を示す信号を制御部90へ送ってもよい。排気システム58は、フィルタアセンブリ80と適切に関連する再生アセンブリ92をさらに含んでもよい。例えば、再生アセンブリ92は、フィルタアセンブリ80からの排気流の方向に対して上流、かつ、一般にフィルタアセンブリ80に近接し、排気システム58中の排気ガスの流路中に、またはその流路に近接して位置してもよい。再生アセンブリ92は、燃料および空気が導入され、点火器96などの適切な着火装置によって点火され得る適切な燃焼室94を含んでもよい。再生アセンブリ92内の燃焼によって生じた熱により、近接して位置するフィルタアセンブリ80中に堆積したススを消滅させるのに十分な温度へ排気ガスを昇温してもよい。再生アセンブリ92内の燃焼用燃料は、模式的に示した少なくとも1つの燃料噴射器ユニット98によって導入してもよい。燃料噴射器ユニット98は、再生アセンブリ92の燃焼室94に燃料を噴射するように設計し、それが可能な任意の適切な噴射器またはノズルであってもよいことが理解されるであろう。図示した実施形態は、燃料源図示せずからの燃料入力部102から燃料図示せずを供給する燃料ポンプ100を含む。燃料ポンプ100から導管104を通って噴射器ユニット98に向かう流れは、燃料バルブ106によって制御する。さらに、複数の噴射器ユニットが存在してもよく、燃料噴射器ユニット98が単一もしくは複数の噴射器またはノズルを含んでもよく、噴射器は制御部90によって制御してもよいことが理解されるであろう。燃焼用空気は、周囲、エンジン54の吸気システム56、排気システム58、および/または適切な圧縮機から直接得てもよく、かつそれらの組合せを含んでもよい。図5に示した例示的実施形態では、燃焼用空気源は空気供給システム108を介して再生アセンブリ92に供給してもよい。再生アセンブリ92のための燃焼用空気は、圧縮機66から下流の位置で吸気流路62に連結されて示されている気流路110を介して得てもよく、その結果、再生アセンブリ92に向けられた燃焼用空気源は、多少、大気圧よりも高い圧力の昇圧空気を含んでもよい。気流路110を介した燃焼用空気の供給は、流れ制御ユニット112で適切に制御されてもよい。流れ制御ユニット112は、交互に複数の空気バルブ図示せずを含んでもよいが、例示的実施形態では1つのバルブ114を含む。バルブ114は、モータ116によって電気的に作動するオン/オフバルブである。バルブ114およびモータ116は、任意の適切な設計のものであってもよいが、例えば図2および3に示したようなものであってもよい。図1の実施形態のように、バルブ114/モータ116は制御部90と通信し、制御部90によって制御される。再生アセンブリ92が確実に効率的に動作するように、燃料および燃焼用空気の正確な量を燃焼室94に供給しなければならないが、空気バルブ114の応答時間を低温で抑制してもよい。本開示によれば、制御部90がバルブ114の動作を命令する信号を受け取る場合、バルブ114が正確に動作するのに温度が十分であることを制御部90が判定すれば、制御部90はバルブ114を正常に動作させる。すなわち、機械50の正常動作中、バルブ114は制御部90によって指示されるように動作する。実施形態では、これにより結果的に、バルブ114をその閉位置と開位置との間で枢動させるために正電流が供給され得る。対照的に、バルブ114は冷たすぎて正確に動作することができないことを温度信号が示す場合、暖気動作が命令される。バルブ114が正確な動作をするのに十分暖かいかを判定するために、1つまたは複数の温度センサを機械50内に配置して、バルブ114、またはバルブ114が動作する環境の温度を示す信号を制御部90に供給してもよい。センサは任意の適切な位置に配置してもよく、図5の実施形態では複数のセンサを設け、機械50内または機械50外の様々な位置で温度が読み取り得るようになっている。単なる例として、周囲温度を測定するように第1の温度センサ120を設け、エンジン冷却剤の温度を測定するように第2の温度センサ122を設け、そして再生アセンブリ92に噴射すべき燃料の温度を測定するように第3の温度センサ124を設けてもよい。センサ120、122、124は、関連する温度を測定し、その温度を示す信号を制御部90に供給するように、任意の適切な場所に配置してもよい。例えば第1の温度センサ120は、機械50内または機械50外に設けてもよい。第2の温度センサ122は、例えば冷却室詳細に図示せずに隣接するエンジン54の一部の上に、または冷却室内に収容している流体内に配置してもよい。同様に第3のセンサ124は、燃料タンク図示せず内、または燃料ポンプ100上に配置してもよい。さらに、エンジン54が作動している場合に限り、再生アセンブリ92が確実に動作するように、例えばエンジン54の出力軸128に連結されているエンジン作動センサ126を設けてもよい。この場合、センサ120、122、124のように、エンジン作動センサ126は、エンジン54が作動しているかどうかを示す信号を制御部90に供給する。図5に示した例示的実施形態では、制御部90は、図5において点線として示した適切な線によって様々な診断装置、バルブ、ならびに監視および/または制御すべき他の構成要素に連結してもよい。制御部90は、機械およびシステム構成要素が効率的に動作するように設計された適切なアルゴリズム、プログラム、ならびに/または制御戦略が供給されるコンピュータを含んでもよい。例えば、制御部90は、典型的に最新型のエンジンと関連する適切なエンジン制御モジュールECMであってもよい。制御部90と機械とシステム構成要素との間のすべての通信はまた、適切な無線通信システムで達成してもよいことが理解されるであろう。ここで図6を参照すると、バルブ114を制御する方法がフローチャートの形で示されている。本実施形態では、バルブ114が十分に暖かいと考えられると、バルブ114は正常モードで動作することができる。すなわち、第1の閉鎖電流がモータ116に供給され、バルブ114が動作する。反対に、複数の温度パラメータが満たされると、バルブ114を暖めるために、制御部90は、第2の閉鎖電流がモータ116に供給されるよう命令する。すなわち、制御部90は、関連するバルブ114を暖めるために負電流がモータ116に供給されるよう命令する。図6に示すように、周囲温度を示す温度信号は第1の温度センサ120から制御部90に供給される。環境が十分に暖かく、バルブ114が正確に動作するだろうことを周囲温度が示すと、動作前にバルブ114を暖める必要はないだろう。したがって、周囲温度信号によって示された周囲温度が第1の事前設定温度パラメータより大きければ、制御部90はモータ116の正常動作を命令し、バルブ114を正常に動作させる。反対に、周囲温度信号によって示された周囲温度が第1の事前設定温度パラメータ以下であれば、制御部90はモータ116の暖機操作が適切かをさらに評価する。同様の動作において、第2および第3の温度センサ122、124は、それぞれエンジン冷却剤および燃料の温度を示す温度信号を制御部90に供給する。双方のエンジン冷却剤温度信号によって示されたエンジン冷却剤温度が第2の事前設定温度パラメータより大きく、かつ、燃料温度信号によって示された燃料温度が第3の事前設定温度パラメータより大きければ、制御部90はモータ116の正常動作を命令し、バルブ114を正常に動作させる。しかしながら反対に、エンジン冷却剤温度信号によって示されたエンジン冷却剤温度が第2の事前設定温度パラメータ以下、または、燃料温度信号によって示された燃料温度が第3の事前設定温度パラメータ以下のどちらかであれば、制御部90はモータ116の暖機操作が適切かをさらに評価する。最後に、エンジン作動センサ126は、エンジン54が作動しているかどうかを示すエンジン作動信号を制御部に供給する。エンジン54が作動していないことをエンジン作動信号が示すと、制御部90はモータ116を作動させない。反対に、エンジン54が作動していることをエンジン作動信号が示すと、制御部90は第2の閉鎖電流すなわち負電流を供給し、事前設定した時間、モータ116を作動させてバルブ114を暖める。言いかえれば、周囲温度信号によって示された周囲温度が第1の事前設定温度パラメータ以下であって、エンジン冷却剤温度信号によって示されたエンジン冷却剤温度が第2の事前設定温度パラメータ以下であるか、または、燃料温度信号によって示された燃料温度が第3の事前設定温度パラメータ以下であるかのどちらかであり、エンジン54が作動していることをエンジン作動信号が示すと、制御部90は事前設定した時間、暖機するためにモータ116を作動させる。つまり、制御部90は、公称値以上の閉鎖電流を命令し、事前設定した時間、モータ116を作動させてバルブ114を暖める。図1および4の実施形態ならびに、図2および3に示したバルブ12、114に関して説明したように、暖機操作が命令されると、制御部90はモータ116に負電流を供給し、モータ116が開位置ではなく、閉位置の方へ、既に閉じたバルブフラップ30を回転させようとする図2および3を参照。フラップ30は止め部34、36に当接するため、モータ116はモータ筐体21を加熱する。この熱はバルブ本体26に伝達され、バルブ114を正確に動作させるように作用し得る油またはグリース図示せずなどの任意の関連する潤滑剤と共にバルブ本体26を加熱する。モータ116への損傷を防ぐために、制限した事前設定時間、モータ116に負電流が供給される。