"プーリ間にVベルトを掛け渡して動力源からの回転を無段変速下に伝達可能であり、少なくとも一のプーリに対するベルト巻き掛け半径が小さくなる特定プーリ回転比領域で、Vベルトが、該一のプーリのV溝底壁に設けた歯に係合し、前記ベルト巻き掛け半径が大きくなる他のプーリ回転比領域で、Vベルトが前記歯から外脱するようにしたVベルト式無段変速機において、前記動力源およびVベルト式無段変速機を含むパワートレーンの運転操作、およびまたは、該運転操作を行う人からの指令に基づき、前記Vベルトの係合、外脱を安定的に希望しているか否かを判定し、該Vベルトの係合、外脱が安定的に希望されていると判定するとき、該Vベルトの係合、外脱を許可するベルト係脱許可手段を具備してなることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項1に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段は、前記パワートレーンの運転操作として、該運転操作の結果であるVベルト式無段変速機の目標変速比およびまたは実変速比を用いるものであることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項2に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段は、前記目標変速比およびまたは実変速比が、前記特定プーリ回転比領域の変速比を含む、該特定プーリ回転比領域近辺に設定した係合判定用設定変速比未満の変速比に安定してとどまっているとき、前記Vベルトの外脱から係合への移行を許可するものであることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項3に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段は、前記目標変速比およびまたは実変速比が前記係合判定用設定変速比未満の変速比である状態が所定時間継続したとき、前記Vベルトの外脱から係合への移行を許可するものであることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項3または4に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段が前記Vベルトの外脱から係合への移行を許可するまでの間、前記目標変速比を、前記Vベルトの係合が行われることのないよう下限設定する変速比下限設定手段を設けたことを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項2~5のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段は、前記目標変速比およびまたは実変速比が、前記特定プーリ回転比領域の変速比を含む、該特定プーリ回転比領域近辺に設定した外脱判定用設定変速比以上の変速比に安定してとどまっているとき、前記Vベルトの係合から外脱への移行を許可するものであることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項6に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段は、前記目標変速比およびまたは実変速比が前記外脱判定用設定変速比以上の変速比である状態が所定時間継続したとき、前記Vベルトの係合から外脱への移行を許可するものであることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項6または7に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段が前記Vベルトの係合から外脱への移行を許可するまでの間、前記目標変速比を、前記Vベルトの係合が保たれるような変速比に設定するベルト係合保証変速比設定手段を設けたことを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項2~8のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記係合判定用設定変速比は、前記Vベルトが完全に係合する変速比であることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項2~8のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記係合判定用設定変速比は、前記Vベルトの係合が開始され、進行している間における変速比であることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項2~8のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記係合判定用設定変速比は、前記Vベルトが外脱されている変速比であることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項6~11のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記外脱判定用設定変速比は、前記Vベルトの外脱が開始され、進行している間における変速比であることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項6~11のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記外脱判定用設定変速比は、前記Vベルトが丁度外脱したときの変速比近辺の変速比であって、該Vベルトを係合させることのない変速比であることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項6~11のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記外脱判定用設定変速比は、前記Vベルトが丁度外脱したときの変速比近辺の変速比よりも更にベルト外脱方向の変速比であることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。請求項1~14のいずれか1項に記載された、Vベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置において、前記ベルト係脱許可手段は、前記運転操作を行う人からの指令として、Vベルト式無段変速機に設定したベルト係脱指令手段からの手動指令を用い、該手動指令がベルト係合指令であるとき、前記Vベルトの外脱から係合への移行を許可し、該手動指令がベルト外脱指令であるとき、前記Vベルトの係合から外脱への移行を許可するものであることを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置。プーリ間にVベルトを掛け渡して動力源からの回転を無段変速下に伝達可能であり、少なくとも一のプーリに対するベルト巻き掛け半径が小さくなる特定プーリ回転比領域で、Vベルトが、該一のプーリのV溝底壁に設けた歯に係合し、前記ベルト巻き掛け半径が大きくなる他のプーリ回転比領域で、Vベルトが前記歯から外脱するようにしたVベルト式無段変速機におけるVベルトの係脱を許可判定するに際し、前記動力源およびVベルト式無段変速機を含むパワートレーンの運転操作、およびまたは、該運転操作を行う人からの指令を読み込み、これら運転操作およびまたは指令から、前記Vベルトの係合、外脱が安定的に希望されているのを判定し、この判定がなされたとき、前記Vベルトの係合、外脱を許可することを特徴とするVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定方法。ところで、上記のようなロックアップ式チェーンベルトを用いたVベルト式無段変速機、特に或るプーリ回転比変速比でベルトが可動歯と噛み合って係合するようになしたVベルト式無段変速機においては、その変速制御を終始一般的なVベルト式無段変速機と同様に、その実変速比が、アクセル開度および車速から求めた目標変速比に追従するよう行うだけだと、以下のような問題を生ずる。つまり、ベルトが可動歯と係合し始める変速比近辺の運転状態アクセル開度および車速である間、ベルトが可動歯に係合したり、可動歯を押し込みつつこれを乗り越えて当該可動歯から外脱する状態変化を繰り返す、所謂ラチェット状態となる。このベルトと歯との間におけるラチェット状態は、一時的にフリクションの増大を招き、燃費が悪化するという問題を生ずるだけでなく、Vベルト式無段変速機のベルト伝動部が耐久性を低下されるという問題をも生ずる。本発明は、動力源およびVベルト式無段変速機を含むパワートレーンの運転操作や、この操作を行う人からの指令に基づき、ベルトを歯に係合させる変速比またはベルトを歯から外脱させる変速比を安定的に希望していると判定するに至った時にはじめて、ベルトの係合ベルトが歯に係合する変速比への変速を許可したり、ベルトの外脱ベルトが歯から外脱する変速比への変速を許可するようにしたVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置を提供し、これにより上記の問題をことごとく解消することを目的とするものである。この目的のため、本発明によるVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置は、これを以下のごとくに構成する。先ず、本発明の前提となるVベルト式無段変速機を説明するに、これは、プーリ間にVベルトを掛け渡して動力源からの回転を無段変速下に伝達可能であり、少なくとも一のプーリに対するベルト巻き掛け半径が小さくなる特定プーリ回転比領域で、Vベルトが、該一のプーリのV溝底壁に設けた歯に係合し、上記ベルト巻き掛け半径が大きくなる他のプーリ回転比領域で、Vベルトが上記の歯から外脱するようにしたものである。本発明は、かかるVベルト式無段変速機に対し、以下のようなベルト係脱許可手段を設けた構成に特徴づけられる。このベルト係脱許可手段は、上記動力源およびVベルト式無段変速機を含むパワートレーンの運転操作、およびまたは、該運転操作を行う人からの指令に基づき、上記Vベルトの係合、外脱を安定的に希望しているか否かを判定し、該Vベルトの係合、外脱が安定的に希望されていると判定するとき、該Vベルトの係合、外脱を許可するものである。かかる本発明によるVベルト式無段変速機のベルト係脱許可判定装置によれば、パワートレーンの運転操作、およびまたは、該運転操作を行う人からの指令に基づき、上記の歯に対するVベルトの係合、外脱を安定的に希望しているか否かを判定し、その判定結果に応じ、該Vベルトの係合、外脱が安定的に希望されていると判定するに至った時はじめて、該Vベルトの係合、外脱を許可するため、Vベルトが歯と係合し始める変速比近辺での変速比変化を繰り返す運転状態では、Vベルトの係合、外脱が安定的に希望されていないと判定して、現在のVベルト外脱状態、ベルト係合状態を維持すべく、Vベルトの係合、外脱を許可しないこととなる。その結果、当該運転状態においてVベルトが歯に係合したり、歯から外脱する状態変化を繰り返すラチェット状態になることがなく、このラチェット状態による一時的なフリクションの増大を回避することができ、これに伴う燃費の悪化に関した前記の問題を生ずることがないほか、ラチェット状態によりVベルト式無段変速機のベルト伝動部がその耐久性を低下されるという前記の問題も回避することができる。以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。<実施例の構成>図1は、本発明の一実施例になるベルト係脱許可判定装置を具えたVベルト式無段変速機搭載車のパワートレーンを、その制御系と共に略示するもので、1は、Vベルト式無段変速機を示す。このVベルト式無段変速機1はプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3を、両者のプーリV溝が軸直角面内に整列するよう配して具え、これらプーリ23のV溝に無終端Vベルト4を掛け渡して概ね構成する。プライマリプーリ2に同軸に動力源としてのエンジン5を配置し、このエンジン5およびプライマリプーリ2間に、エンジン5の側から順にロックアップトルクコンバータ6および前後進切り換え機構7を介在させる。前後進切り換え機構7は、ダブルピニオン遊星歯車組7aを主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ6を介しエンジン5に結合して入力要素となし、キャリアをプライマリプーリ2に結合して出力要素となす。前後進切り換え機構7は更に、ダブルピニオン遊星歯車組7aのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ7b、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ7cをそれぞれ具える。かくて前後進切り換え機構7は、前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cを共に解放するとき、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転をプライマリプーリ2に伝達しない中立状態となる。この状態から、前進クラッチ7bを締結する時、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転をそのまま前進回転としてプライマリプーリ2に伝達することができ、後進ブレーキ7cを締結する時、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転を逆転減速下に後進回転としてプライマリプーリ2へ伝達することができる。プライマリプーリ2への回転はVベルト4を介してセカンダリプーリ3に伝達され、セカンダリプーリ3の回転はその後、セカンダリプーリ3に結合した出力軸8、終減速歯車組9およびディファレンシャルギヤ装置10を経て図示せざる左右駆動車輪に至り、車両の走行に供される。上記の動力伝達中にプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間におけるプーリ回転比変速比を変更可能にするために、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3のV溝を形成する対向シーブのうち一方を固定シーブ2a3aとし、他方のシーブ2b3bを軸線方向へ変位可能な可動シーブとする。これら可動シーブ2b3bはそれぞれ、詳しくは後述のごとくに制御されるライン圧を元圧とするプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecをそれぞれ、プライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cへ供給することにより、固定シーブ2a3aに向け附勢する。これによりVベルト4を対向シーブ2a2b間および3a3b間に挟圧して、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での前記動力伝達を可能にする。この動力伝達を司るVベルト4は、図2,3に示すような無終端チェーンリンク構造とし、多数のリンク板11を順次、その両端におけるリンクピン挿通孔11a内のリンクピン12で数珠繋ぎに連結して連続円環状に構成する。そして各リンクピン12の両端面は、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3のプーリV溝側壁を提供する対向シーブ2a2bおよび3a3bの内側面と面接触するよう傾斜させる。かくて無終端チェーンリンク構造のVベルト4は、プーリ巻き付き領域においてリンクピン12を、プライマリプーリ2の対向シーブ2a2b間およびセカンダリプーリ3の対向シーブ3a3b間に挟圧され、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での前記した動力伝達を行うことができる。プライマリプーリ2の可動シーブ2bを固定シーブ2aに対し接近させてプーリV溝幅を狭くすると同時に、セカンダリプーリ3の可動シーブ3bを固定シーブ3aから遠ざけてプーリV溝幅を広くするにつれ、無終端Vベルト4は、プライマリプーリ2に対する巻き掛け径を増大されると共に、セカンダリプーリ3に対する巻き掛け径を小さくされ、無段変速機1は図1に示す最ロー変速比選択状態から、図23に示す最ハイ変速比選択状態に向け無段変速下にアップシフト可能である。逆に、プライマリプーリ2の可動シーブ2bを固定シーブ2aから遠ざけてプーリV溝幅を広くすると同時に、セカンダリプーリ3の可動シーブ3bを固定シーブ3aに対し接近させてプーリV溝幅を狭くするにつれ、無終端Vベルト4は、プライマリプーリ2に対する巻き掛け径を小さくされると共に、セカンダリプーリ3に対する巻き掛け径を増大され、無段変速機1は図23に示す最ハイ変速比選択状態から図1に示す最ロー変速比選択状態に向け無段変速下にダウンシフト可能である。上記した図23の最ハイ変速比選択状態でセカンダリプーリ3に対するVベルト4のスリップを抑制して無段変速機1の伝動効率を向上させるため、図23に明示するごとく、セカンダリプーリ3の中心ボス部13に、その外周面セカンダリプーリV溝底壁から突出するよう複数個の可動歯14を円周方向等間隔に配して設ける。これら可動歯14は、セカンダリプーリ中心ボス部13の外周面に嵌着した円筒状の可動歯ホルダー15に対し制限範囲内で径方向進退可能に嵌合し、バネ手段16により、図23に示すごとく可動歯ホルダー15から径方向外方へ突出した進出限界位置に弾支する。Vベルト4の内周縁を画成する各リンク板11の内側縁には、セカンダリプーリ3に対する巻き掛け領域において、可動歯14の突出先端が図3のごとく噛み合うための可動歯噛合溝11bを設け、可動歯14と可動歯噛合溝11bとの噛み合いにより、最ハイ変速比選択状態でセカンダリプーリ3に対するVベルト4のスリップを抑制し、無段変速機1の伝動効率を向上させ得るようになす。しかして可動歯14は、可動歯噛合溝11bと整列せずこれとの噛み合いが不能である場合、バネ手段16に抗してリンク板11の内側縁により可動歯ホルダー15内に押し込まれた後退位置となり得て、可動歯14がVベルト4との干渉によりこれを損傷させるようなことはない。<変速制御システム>Vベルト式無段変速機1の変速制御に際しては、後述のごとくに制御するライン圧を元圧とし、目標変速比に対応して発生させたセカンダリプーリ圧Psecと、ライン圧をそのまま使用するプライマリプーリ圧Ppriとの間における差圧により両プーリ23のV溝幅を変更して、これらプーリ23に対するVベルト4の巻き付き半径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecの出力は、前進走行レンジ選択時に締結すべき前進クラッチ7bおよび後進走行レンジ選択時に締結すべき後進ブレーキ7cの締結油圧の出力と共に、変速制御油圧回路21によりこれらを制御する。この変速制御油圧回路21は変速機コントローラ22からの信号に応答して当該制御を行うものとする。このため変速機コントローラ22には、プライマリプーリ回転数Npriを検出するプライマリプーリ回転センサ23からの信号と、セカンダリプーリ回転数Nsecを検出するセカンダリプーリ回転センサ24からの信号と、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ25からの信号と、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ26からの信号と、アクセルペダル踏み込み量アクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ27からの信号と、インヒビタスイッチ28からの選択レンジ信号と、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転センサ29からの信号と、エンジン5の制御を司るエンジンコントローラ30からの変速機入力トルクに関した信号エンジン回転数や燃料噴時間などとを入力する。変速制御油圧回路21および変速機コントローラ22は図4に示すごときもので、先ず変速制御油圧回路21について以下に説明する。この変速制御油圧回路21は、エンジン駆動されるオイルポンプ31を具え、これから油路32への作動油を媒体として、これをプレッシャレギュレータ弁33により所定のライン圧PLに調圧する。油路32のライン圧PLは、一方でそのままプライマリプーリ圧Ppriとしてプライマリプーリ室2cに供給し、他方で変速制御弁35により調圧された後セカンダリプーリ圧Psecとしてセカンダリプーリ室3cに供給する。なおプレッシャレギュレータ弁33は、ソレノイド33aへの駆動デューティーによりライン圧PLを、エンジンコントローラ30からの変速機入力トルク情報に対応した圧力以上になるよう制御するものとする。変速制御弁35は、中立位置35aと、増圧位置35bと、減圧位置35cとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁35を変速リンク36の中程に連結し、該変速リンク36の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ37を、また他端にセカンダリプーリの可動シーブ3bを連結する。ステップモータ37は、基準位置から目標変速比に対応したステップ数Stepだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ37の操作により変速リンク36が可動シーブ3bとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁35を中立位置35aから増圧位置35bまたは減圧位置35cとなす。変速制御弁35の中立位置35aでは、セカンダリプーリ圧Psecが保圧され、変速制御弁35の増圧位置35bでは、セカンダリプーリ圧Psecがライン圧PLを元圧として増圧され、変速制御弁35の減圧位置25cでは、セカンダリプーリ圧Psecがドレンにより減圧される。セカンダリプーリ圧Psecの上記増減圧により、これと、プライマリプーリ圧Ppriとの差圧が変化すると、セカンダリプーリ圧Psecの増圧時はVベルト式無段変速機1がロー側変速比へダウンシフトされ、セカンダリプーリ圧Psecの減圧時はVベルト式無段変速機1がハイ側変速比へアップシフトされ、これらによりVベルト式無段変速機1を目標変速比に向けての変速させることができる。当該変速の進行は、セカンダリプーリ3の可動シーブ3bを介して変速リンク36の対応端にフィードバックされ、変速リンク36がステップモータ37との連結部を支点にして、変速制御弁35を増圧位置35bまたは減圧位置35cから中立位置35aに戻す方向へ揺動する。これにより、目標変速比が達成される時に変速制御弁35が中立位置35aに戻され、セカンダリプーリ圧Psecの保圧によりVベルト式無段変速機1を目標変速比に保つことができる。プレッシャレギュレータ弁33のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ37への変速指令ステップ数Stepは、図1に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に、変速機コントローラ22によりこれらを決定する。プレッシャレギュレータ弁33のデューティー制御に際して変速機コントローラ32は、エンジンコントローラ30図1参照からの入力トルク関連情報エンジン回転数や燃料噴射時間などを基に求めた変速機入力トルクから、この変速機入力トルクを伝達可能となるのに必要な目標プライマリプーリ圧プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3の目標Vベルト挟圧力にライン圧PLが一致するよう、プレッシャレギュレータ弁33ソレノイド33aの駆動デューティーを決定する。図1に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御に際して変速機コントローラ32は、インヒビタスイッチ28からの選択レンジ信号に応じて当該制御を以下のごとくに行う。Vベルト式無段変速機1がP駐車レンジやN停車レンジのような非走行レンジにされていれば、前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給せず、これら前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cの解放によりVベルト式無段変速機1を動力伝達が行われない中立状態にする。Vベルト式無段変速機1がDレンジのような前進走行レンジにされていれば、前進クラッチ7bのみに締結油圧を供給して、その締結によりVベルト式無段変速機1を前進回転伝動状態となるようにする。Vベルト式無段変速機1がRレンジのような後進走行レンジにされていれば、後進ブレーキ7cのみに締結油圧を供給して、その締結によりVベルト式無段変速機1を後進回転伝動状態となるようにする。ステップモータ37への変速指令ステップ数Stepを決定するに際して変速機コントローラ22は、先ず図5に示すブロック線図に沿った演算により目標変速比Dipを以下のように求める。図5の目標プライマリプーリ回転数演算部41では、センサ2427でそれぞれ検出したセカンダリプーリ回転数Nsec車速VSPに相当およびアクセル開度APOから、図6に例示する変速線マップを基に、現在の運転状態に最適な目標プライマリプーリ回転数DNpriを検索する。図5の目標変速比演算部42では、上記演算部41からの目標プライマリプーリ回転数DNpriをセカンダリプーリ回転数Nsecで除算して、目標プライマリプーリ回転数DNpriを実現するための目標変速比Dip=DNpriNsecを求める。変速機コントローラ22は、この目標変速比Dipを実現するのに必要なステップモータ37の駆動ステップ数Stepを求め、これを変速指令として図4のごとくステップモータ37に供給する。図4のステップモータ37は、この変速指令ステップ数Stepに応動して前記の変速作用により、Vベルト式無段変速機1をそのプーリ回転比が目標変速比Dipに一致するよう変速させる。<ベルト係脱許可判定>本実施例においては、図23に示す最ハイ変速比選択状態で、Vベルト4の内周に設けた溝11bがセカンダリプーリ3の可動歯14に噛み合って係合し、セカンダリプーリ3に対するVベルト4のスリップが抑制されることで、無段変速機1の伝動効率を向上させることができる。ところで、上記した図6の変速マップに基づく変速制御に任せたままセカンダリプーリ3可動歯14とVベルト4可動歯噛合溝11bとの間の係合、係合解除外脱を行わせると、Vベルト4が可動歯14と係合し始める最ハイ変速比近辺の運転状態アクセル開度APOおよびセカンダリプーリ回転数Nsecである間、Vベルト4が可動歯14に係合したり、可動歯14を径方向内方へ押し込みつつこれを乗り越えて可動歯14から外脱する状態変化を繰り返すラチェット状態となる。かかるVベルト4と可動歯14との間におけるラチェット状態は、一時的にフリクションの増大を招き、燃費が悪化するという問題を生ずるだけでなく、Vベルト式無段変速機1のベルト伝動部が耐久性を低下されるという問題をも生ずる。そこで本実施例においては、これらの問題を生ずることのないよう図1の変速機コントローラ2が、Vベルト4および可動歯14間の係脱を、図7の制御プログラムに基づき以下のように許可するか否かを判定するよう構成する。なお、Vベルト4および可動歯14間の係脱は、図8の状態遷移図に示すように行われるものとする。図8におけるUNLU状態アンロックアップ状態は、Vベルト4が可動歯14に触れることのない状態ロー側変速比選択状態であり、LU状態ロックアップ状態は、Vベルト4が可動歯14と完全に噛み合った係合状態最ハイ変速比選択状態であり、LUIN状態ロックアップイン状態は、Vベルト4が可動歯14にラチェットしながら係合を進行している移行状態UNLU状態からLU状態への過渡状態であり、LUOUT状態ロックアップアウト状態は、Vベルト4が可動歯14からラチェットしながら外脱を進行している移行状態LU状態からUNLU状態への過渡状態である。図7のベルト係脱許可判定プログラムは、UNLU状態からLUIN状態を経てLU状態への移行ベルトの係合を許可するか否かを、また逆にLU状態からLUOUT状態を経てUNLU状態への移行ベルトの外脱を許可するか否かを判定するものである。ステップS11においては、現在のベルト係脱状態Xが図8における何れの状態であるのかを読み込む。ベルト係脱状態Xは、プライマリプーリ回転数Npriとセカンダリプーリ回転数Nsecとの比変速比ip=NpriNsecを、前記したVベルト4および可動歯14間のラチェットが開始されるラチェット開始変速比と比較した結果から知ることができる。ステップS12においては、ベルト係脱状態XがUNLU状態か否かをチェックし、ステップS13においては、ベルト係脱状態XがLU状態か否かをチェックする。なおステップS12およびステップS13において、ベルト係脱状態XがUNLU状態およびLU状態の何れでもないと判定するとき、ベルト係脱状態Xは過渡状態LUIN状態またはLUOUT状態である。ステップS12でベルト係脱状態XがUNLU状態であると判定する場合、ステップS14において、前記した目標変速比Dip図5参照の履歴を読み込み、次のステップS15において、この読み込み履歴データを基に目標変速比Dipが最ハイ変速比付近で安定していたか否かをチェックする。なお、ここで言う最ハイ変速比付近で安定していたとは例えば、目標変速比Dipが所定時間ΔT1に亘って継続的に、最ハイ変速比付近の係合判定用設定変速比Lip未満Lipよりもハイ側変速比であった状態を指すものとする。ステップS15で目標変速比Dipが最ハイ変速比付近で安定していたDipLipの状態が所定時間ΔT1に亘って続いたと判定する場合は、運転者がVベルト4を可動歯14に係合させる変速比を安定的に希望していて、暫くはVベルト4を可動歯14から外脱させる変速比へのダウンシフトを希望することはないことから、ステップS16において、Vベルト4がLUIN状態を経てLU状態となる変速を許可する。従ってステップS16は、本発明におけるベルト係脱許可手段に相当する。しかし、ステップS15で目標変速比DipがDipLipにならなかったり、DipLipになっても一時的で、この状態が所定時間ΔT1に亘って継続しなかったと判定する場合は、運転者がVベルト4を可動歯14に係合させる変速比を安定的に希望しておらず、Vベルト4を可動歯14に係合させても、近々Vベルト4を可動歯14から再外脱させる変速比へのダウンシフトを希望する可能性があることから、Vベルト4が可動歯14に係合してLU状態になる変速を許可することなく、制御をステップS17に進め、このステップS17において、目標変速比Dipの下限値としてUNLU時下限変速比DipLimを設定し、このように下限設定した目標変速比Dipを変速制御に資する。このUNLU時下限変速比DipLimは例えば、Vベルト4が可動歯14に触れることのない範囲内で最も小さなハイ側変速比とする。ステップS17での目標変速比Dipの下限設定により、LU状態への移行が許可されないUNLU状態では、変速制御に用いる目標変速比Dipが下限変速比DipLimよりも小さなハイ側変速比になることがなく、これに基づく変速制御の結果である実変速比は、Vベルト4を可動歯14に接触させることのない変速比となり、Vベルト4が可動歯14に対しラチェット状態になるのを防止することができる。従ってステップS17は、本発明における変速比下限設定手段に相当する。図7のステップS13でベルト係脱状態XがLU状態であると判定する場合、ステップS18において、前記した目標変速比Dip図5参照の履歴を読み込み、次のステップS19において、この読み込み履歴データを基に目標変速比Dipが最ハイ変速比付近に安定しなくなったか否かをチェックする。なお、ここで言う最ハイ変速比付近に安定しなくなったとは例えば、目標変速比Dipが所定時間ΔT2に亘って継続的に、最ハイ変速比付近の外脱判定用設定変速比Lip ́以上Lip ́を含むこれよりロー側の変速比であった状態を指すものとする。ステップS19で目標変速比Dipが最ハイ変速比付近に安定しなくなったDip≧Lip ́の状態が所定時間ΔT2に亘って続いたと判定する場合は、運転者がVベルト4を可動歯14に係合させる変速比を安定的に希望しておらず、暫くはVベルト4を可動歯14に係合させる変速比へのアップシフトを希望することがないことから、ステップS20において、Vベルト4がLUOUT状態を経てUNLU状態となる変速を許可する。従ってステップS20は、本発明におけるベルト係脱許可手段に相当する。しかし、ステップS19で目標変速比DipがDip≧Lip ́にならなかったと判定したり、Dip≧Lip ́になっても一時的で、この状態が所定時間ΔT2に亘って継続しなかったと判定する場合は、運転者がVベルト4を可動歯14から外脱させる変速比を安定的に希望しておらず、Vベルト4を可動歯14から外脱させても、近々Vベルト4を可動歯14に再係合させる変速比へのアップシフトを希望する可能性があることから、Vベルト4が可動歯14から外脱してUNLU状態になる変速を許可することなく、制御をステップS21に進め、このステップS21において、目標変速比Dipを所定のベルト係合保証変速比DipLUに上書きして変速制御に資する。このベルト係合保証変速比DipLUは例えば、Vベルト4が可動歯14に対しラチェットすることなく完全に噛み合って係合する最ハイ変速比、またはその近傍における変速比とする。ステップS21での目標変速比Dipのベルト係合保証変速比DipLUへの上書きによって、UNLU状態への移行が許可されないLU状態では、目標変速比Dipがベルト係合保証変速比DipLUに置換されて変速制御に供されることから、Vベルト4が可動歯14に対しラチェット状態になることなく、完全に噛み合った係合状態にしておくことができる。従ってステップS21は、本発明におけるベルト係合保証変速比設定手段に相当する。ステップS12およびステップS13において、ベルト係脱状態XがUNLU状態およびLU状態の何れでもないと判定する場合はベルト係脱状態XがLUIN状態またはLUOUT状態であると判定する場合は、ステップS14~ステップS16によるベルト係合の許可判定結果、または、ステップS18~ステップS20によるベルト外脱の許可判定結果に呼応した、LU状態への過渡状態LUIN状態またはUNLU状態への過渡状態LUOUT状態であって、図7のベルト係脱許可判定が不要であるから、制御をそのまま終了する。<実施例の作用効果>上記した実施例の作用効果を、図9に示す動作タイムチャートにより以下に説明する。図9は、運転者がアクセル開度APOを図示のごとくに変化させ、その結果、車速VSPおよびプライマリプーリ回転数Npriが図示のごとくに時系列変化した時における変速マップ上の目標変速比Dip、およびこれに基づく変速制御結果である実変速比ipの変化状況をそれぞれ破線および実線で示す。瞬時t1に目標変速比Dipが係合判定用設定変速比Lip未満Lipよりもハイ側変速比となり、この状態が所定時間ΔT1に亘って継続する瞬時t2に、目標変速比Dipが最ハイ変速比付近で安定していたと判定するステップS15。この判定瞬時t2に至ったら、運転者がVベルト4を可動歯14に係合させる変速比を安定的に希望していて、暫くはVベルト4を可動歯14から外脱させる変速比へのダウンシフトを希望することがないため、Vベルト4がLUIN状態を経てLU状態となる変速Vベルト4の係合を許可するステップS16。このベルト係合許可判定瞬時t2よりも前においては、ステップS17で目標変速比Dipの下限値としてUNLU時下限変速比DipLimを設定しているため、これに基づく変速制御の結果である実変速比ipが下限変速比DipLimよりも小さなハイ側変速比になることがなく、Vベルト4が可動歯14に触れてラチェット状態になるのを防止することができる。ベルト係合許可判定瞬時t2に至ったら、ステップS16でVベルト4がLUIN状態を経てLU状態となる変速Vベルト4の係合を許可するため、実変速比ipが所定の時間変化勾配や所定の変化態様でLU状態相当の変速比本実施例ではステップS21につき前述したベルト係合保証変速比DipLUに向け低下するようアップシフトされることとなるLUIN状態。なお、この間における実変速比ipの時間変化勾配や変化態様は任意に設定することができ、本発明の要旨に関係がないから、その説明をここでは省略した。また図9において、実変速比ipのLU状態相当変速比ベルト係合保証変速比DipLUが最ハイ変速比相当のものであるにもかかわらず、目標変速比Dipの最ハイ変速比よりもΔipだけハイ側変速比である理由は、LU状態を持たないVベルト式無段変速機の最ハイ変速比は、Vベルトがプライマリプーリおよびセカンダリプーリの双方に対しスリップすることを念頭においた最ハイ変速比であるのに対し、本実施例のようにLU状態を持つVベルト式無段変速機の場合、最ハイ変速比においてVベルトがセカンダリプーリに対しLU状態となってスリップしないことから、セカンダリプーリの回転数Nsecがその分高くなり、プライマリプーリの回転数Npriを当該セカンダリ回転数Nsecで除算して求める最ハイ変速比が、LU状態を持たないVベルト式無段変速機の最ハイ変速比よりも小さくハイ側になるためである。実変速比ipが上記のアップシフトによりベルト係合保証変速比DipLUとなる瞬時t3以後は、ステップS21で目標変速比Dipを所定のベルト係合保証変速比DipLUに上書きして変速制御に用いることから、これに基づく変速制御によりVベルトと可動歯との噛み合い状態が維持され、実変速比ipは当該ベルト係合保証変速比DipLU付近に保持される。なお、LU状態となった結果の変速比はベルト係合保証変速比DipLUとまったく同じになるとは限らず、プーリストッパ位置などのバラツキにより、例えばDipLU直前の少しロー側にとどまるようなことがあることを付言する。ステップS19で目標変速比Dipが最ハイ変速比付近に安定しなくなったDip≧Lip ́の状態が所定時間ΔT2に亘って続いたと判定する瞬時t4以後は、ステップS20において、Vベルト4がLUOUT状態を経てUNLU状態となる変速を許可するため、実変速比ipが所定の時間変化勾配や所定の変化態様で目標変速比Dipに向け増大するようダウンシフトされることとなるLUOUT状態。なお、この間における実変速比ipの時間変化勾配や変化態様は任意に設定することができ、本発明の要旨に関係ないからその説明をここでは省略した。なお、ステップS19で目標変速比DipがDip≧Lip ́にならなかったと判定したり、Dip≧Lip ́になっても一時的で、この状態が所定時間ΔT2に亘って継続しなかったと判定する場合は、ステップS21で目標変速比Dipをベルト係合保証変速比DipLUに上書きして変速制御に資するため、この変速制御により得られる実変速比ipは、図9の瞬時t3~t4間におけるごとくベルト係合保証変速比DipLUに維持されることとなり、LU状態なのにVベルト4が可動歯14に対しラチェット状態になる弊害を回避することができる。以上の作用説明から明らかなように、本実施例のベルト係脱許可判定によれば、エンジン5およびVベルト式無段変速機1からなるパワートレーンの運転操作図示例では運転操作の結果である目標変速比Dipに基づき、可動歯14に対するVベルト4の係合、外脱を安定的に希望しているか否かを判定しステップS15およびステップS19、その判定結果に応じ、Vベルト4の係合、外脱が安定的に希望されていると判定するに至った時はじめて、Vベルト4の係合、外脱を許可するためステップS16およびステップS20、Vベルト4が可動歯14と係合し始める変速比近辺での変速比変化を繰り返す運転状態では、Vベルト4の係合、外脱が安定的に希望されていないと判定して、現在のVベルト外脱状態UNLU状態、ベルト係合状態LU状態を維持すべく、Vベルト4の係合、外脱を許可しないこととなるステップS16およびステップS21。そのため、運転者の一時的な心変わりや、アクセルペダルの踏み込み量変化や、誤操作などにより、Vベルト4が可動歯14と係合し始める変速比近辺での変速比変化を繰り返す運転状態では、Vベルト4が可動歯14に係合したり、可動歯14から外脱する状態変化を繰り返すラチェット状態になることがなく、このラチェット状態による一時的なフリクションの増大を回避することができ、これに伴う燃費の悪化に関した問題を生ずることがないほか、ラチェット状態によりVベルト式無段変速機1のベルト伝動部がその耐久性を低下されるという問題も回避することができる。なお、ステップS15における係合判定用設定変速比Lipについて前記では、最ハイ変速比付近の変速比とのみ説明したが、この係合判定用設定変速比Lipは、図10に示すABCの3領域における変速比に設定することができる。A領域は、Vベルト4が可動歯14に確実に噛み合って係合する変速比領域であり、係合判定用設定変速比Lipをこの領域内の変速比に設定する場合、Vベルト4が可動歯14に係合する最ハイ変速比への移行タイミングを遅らせて、駆動力低下を防止することができ、動力性能を重視したベルト係脱許可判定とすることができる。B領域は、Vベルト4が可動歯14に対しラチェットする変速比、つまりVベルト4の係合が開始され、進行している間における変速比であり、係合判定用設定変速比Lipをこの領域内の変速比に設定する場合、Vベルト4が可動歯14に係合した後、Vベルト4を再び可動歯14から外脱させて行う加速時の外脱応答遅れを少なくすることができ、加速応答のパフォーマンスを向上させることができ、加速応答を重視したベルト係脱許可判定とすることができる。C領域は、Vベルト4が可動歯14に触れない変速比、つまりVベルト4が可動歯14から外脱している変速比であり、係合判定用設定変速比Lipをこの領域内の変速比に設定する場合、Vベルト4が可動歯14に係合する最ハイ変速比への移行タイミングを早めて、セカンダリプーリ3に対するVベルト4のスリップ防止効果を高めることができ、燃費性能を重視したベルト係脱許可判定とすることができる。また、ステップS19における外脱判定用設定変速比Lip ́についても前記では、最ハイ変速比付近の変速比とのみ説明したが、この外脱判定用設定変速比Lip ́は、図11に示すDEFの3領域における変速比に設定することができる。D領域は、Vベルト4が可動歯14に対しラチェットする変速比、つまりVベルト4の外脱が開始され、進行している間における変速比であり、外脱判定用設定変速比Lip ́をこの領域内の変速比に設定する場合、Vベルト4が可動歯14から外脱してロー側変速比へ移行するタイミングを早めることとなり、駆動力低下を防止することができ、動力性能を重視したベルト係脱許可判定とすることができる。E領域は、Vベルト4が可動歯14に丁度触れなくなる変速比、つまりVベルト4が可動歯14から丁度外脱した時における変速比であり、外脱判定用設定変速比Lip ́をこの領域内の変速比に設定する場合、Vベルト4が可動歯14から外脱してロー側変速比へ移行するタイミングを遅くすることとなり、Vベルト4が可動歯14に係合している時間を長くして、セカンダリプーリ3に対するVベルト4のスリップ防止効果を高め、燃費性能を重視したベルト係脱許可判定とすることができる。F領域は、Vベルト4が可動歯14に丁度触れなくなる変速比よりも更にベルト外脱方向の変速比であり、外脱判定用設定変速比Lip ́をこの領域内の変速比に設定する場合、Vベルト4が可動歯14から外脱してロー側変速比へ移行するタイミングを更に遅らせることとなり、Vベルト4が可動歯14に係合している時間を更に長くして、更に燃費性能を重視したベルト係脱許可判定とすることができる。<その他の実施例>なお上記実施例では、図7のステップS15およびステップS19でのベルト係脱許可判定に際し、図59につき前述したようにして得られる変速マップ上の目標変速比Dipを用いたが、この代わりに、実変速比ip=NpriNsecを用いてもよい。また上記実施例では、エンジン5およびVベルト式無段変速機1からなるパワートレーンの運転操作その結果である目標変速比Dipに基づき、可動歯14に対するVベルト4の係合、外脱を安定的に希望しているか否かを判定してステップS15およびステップS19、Vベルト4の係脱許可を発するようにしたがステップS16およびステップS20、Vベルト式無段変速機1がマニュアルMレンジを具える場合において、当該Mレンジで最高速段をベルト係脱指令手段として利用し、運転者がMレンジで最高速段を手動選択したとき、Vベルト4の外脱から係合への移行を許可し、最高速段から低速段への手動変速指令時に、Vベルト4の係合から外脱への移行を許可するようにしてもよい。更に、Vベルト4の外脱から係合への移行を許可したり、係合から外脱への移行を許可するための専用のボタンなどのベルト係脱指令手段を追加し、運転者がこのベルト係脱指令手段を手動操作するとき、Vベルト4の係脱を許可するようにしてもよいのは勿論である。また上記実施例では、最ハイ側変速比でVベルト4が可動歯14に係合するようにしたVベルト式無段変速機につき説明したが、最ロー側変速比でVベルト4が可動歯14に係合する場合においても本発明の着想は同様に適用可能であり、この適用によっても同様な作用効果を達成することができる。"