"対物レンズが取り付けられ、アクチュエータフレームに対して変位可能に弾性的に支持されるレンズホルダと、前記レンズホルダの両側面および前記アクチュエータフレームに互いに対向して設けられる一対の磁気回路と、を備え、前記一対の磁気回路は、前記アクチュエータフレームに固定され、隣接して平面的に配置された互いに逆極性の第1および第2の磁石部と、前記第1の磁石部に少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第1の磁石部と逆極性の第3の磁石部と、前記第2の磁石部に少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第2の磁石部と逆極性の第4の磁石部と、を含むマグネットと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第1および第2の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第1および第3の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをフォーカス方向またはチルト方向に駆動する第1のフォーカス/チルトコイルと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第2および第4の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダを前記フォーカス方向または前記チルト方向に駆動する第2のフォーカス/チルトコイルと、をそれぞれ有し、前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の一方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消され、前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の他方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路間で互いに打ち消されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。前記第1および第2のフォーカス/チルトコイルは、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動する場合には、前記フォーカス方向の駆動力を発生するとともに、互いに反対の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、前記レンズホルダを前記チルト方向に駆動する場合には、前記チルト方向の駆動力を発生するとともに、それぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、前記レンズホルダが前記チルト方向に駆動される場合に発生するそれぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力の方向は、前記一対の磁気回路間で互いに反対方向であることを特徴とする請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。第1ないし第4の磁石部は、前記第1および第2のフォーカス/チルトコイルが互いに反対方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記フォーカス方向に駆動され、前記第1および第2のフォーカス/チルトコイルがそれぞれ同一方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記チルト方向に駆動されるように配置されることを特徴とする請求項2に記載の対物レンズ駆動装置。前記第1および第2のフォーカス/チルトコイルは、前記レンズホルダを前記チルト方向に駆動する場合には、前記チルト方向の駆動力を発生するとともに、互いに反対の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、前記レンズホルダを前記フォーカス方向に駆動する場合には、前記フォーカス方向の駆動力を発生するとともに、それぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力を発生し、前記レンズホルダが前記フォーカス方向に駆動される場合に発生するそれぞれ同一の前記トラッキング方向の駆動力の方向は、前記一対の磁気回路間で互いに反対方向であることを特徴とする請求項1に記載の対物レンズ駆動装置。第1ないし第4の磁石部は、前記第1および第2のフォーカス/チルトコイルが互いに反対方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記チルト方向に駆動され、前記第1および第2のフォーカス/チルトコイルがそれぞれ同一方向の磁界を発生する場合に前記レンズホルダが前記フォーカス方向に駆動されるように配置されることを特徴とする請求項4に記載の対物レンズ駆動装置。特許文献1と同様のマグネットを用いた磁気回路では、例えば図16に示すように、トラッキングコイル6に電流を流して磁界を発生させ、マグネット4との相互作用によってレンズホルダ1をトラッキング方向に駆動する。図16においては、トラッキングコイル6は、マグネット4と対向する側がS極となる磁界を発生することによって、レンズホルダ1と対向する側がN極である領域4Bの方向の駆動力を発生している。そして、当該トラッキング制御によって、レンズホルダ1は、図16の右方向X軸の正方向に駆動される。また、例えば図17に示すように、フォーカスコイル7および8に電流を流して磁界を発生させ、マグネット4との相互作用によってレンズホルダ1をフォーカス方向に駆動する。図17においては、フォーカスコイル7および8は、マグネット4と対向する側がそれぞれS極およびN極となる磁界を発生することによって、レンズホルダ1と対向する側がそれぞれN極およびS極である領域4Bおよび4Dの方向の駆動力を発生している。そして、当該フォーカス制御によって、レンズホルダ1は、図17の上方向Y軸の正方向に駆動される。ところで、部品点数の削減や装置の小型化などを図るため、図17において、フォーカスコイル7または8の何れか一方が発生する磁界の方向を反対方向とすることによって、例えば図18に示すように、レンズホルダ1をラジアルチルト方向に駆動することもできる。図18においては、フォーカスコイル7および8は、マグネット4と対向する側がいずれもN極となる磁界を発生することによって、レンズホルダ1と対向する側がいずれもS極である領域4Aおよび4Dの方向の駆動力を発生している。そして、当該チルト制御によって、レンズホルダ1は、フォーカスコイル7側がY軸の負方向に駆動され、フォーカスコイル8側がY軸の正方向に駆動される。しかしながら、図18においては、N極同士の斥力、およびN極とS極との引力によって、実線の矢印で示されるチルト方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。したがって、レンズホルダ1は、チルト方向に駆動されるとともに、図18の右方向X軸の正方向にも駆動されてしまう。そのため、フォーカス制御用のフォーカスコイルとチルト制御用のチルトコイルとを兼用すると、トラッキング制御の性能が低下してしまう。前述した課題を解決する主たる本発明は、対物レンズが取り付けられ、アクチュエータフレームに対して変位可能に弾性的に支持されるレンズホルダと、前記レンズホルダの両側面および前記アクチュエータフレームに互いに対向して設けられる一対の磁気回路と、を備え、前記一対の磁気回路は、前記アクチュエータフレームに固定され、隣接して平面的に配置された互いに逆極性の第1および第2の磁石部と、前記第1の磁石部に少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第1の磁石部と逆極性の第3の磁石部と、前記第2の磁石部に少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置された前記第2の磁石部と逆極性の第4の磁石部と、を含むマグネットと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第1および第2の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動するトラッキングコイルと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第1および第3の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダをフォーカス方向またはチルト方向に駆動する第1のフォーカス/チルトコイルと、前記レンズホルダの側面に固定され、前記第2および第4の磁石部との相互作用によって前記レンズホルダを前記フォーカス方向または前記チルト方向に駆動する第2のフォーカス/チルトコイルと、をそれぞれ有し、前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の一方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消され、前記レンズホルダが前記フォーカス方向または前記チルト方向の他方に駆動される場合に発生する前記トラッキング方向の駆動力は、前記一対の磁気回路間で互いに打ち消されることを特徴とする対物レンズ駆動装置である。本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。本発明によれば、トラッキング制御に影響を与えず、フォーカス/チルトコイルを兼用することができる。本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。===ピックアップ装置/ディスク装置===ピックアップ装置およびそれを備えるディスク装置の外観構成を図2Aに示す。また、図2Bには、一部の部品が取り除かれた光ピックアップ装置の一部内部構造が示されている。図2A、図2Bに示すピックアップ装置として、例えば略凸状の対物レンズ2、3を介してレーザ光LASER:lightamplificationbystimulatedemissionofradiationを出射可能な光ピックアップ装置が用いられている。ディスク装置400の駆動装置組立体200は、略平板状の基盤部不図示と、略平板状の基盤部に取り付けられた一対の長尺丸棒状の支持体211、212と、一対の長尺丸棒状の支持体211、212に移動可能に装備されたヘッド駆動装置150と、を備えて構成されている。また、光ヘッド駆動装置150は、メディア500の一つとされるディスク500の信号面部510にレーザ光などの光の焦点を合わせた状態で光を照射させる一対の光学部材2、3を備えて構成されている。この明細書における基盤部とは、例えば、略板状のもの、略基板状のもの等の基礎、土台となるものとされ、便宜上の呼び名とされている。また、メディアmediaとは、例えば、データ、情報、信号などが保存されるディスク等を意味する。また、駆動装置組立体200を構成するモータ主体部組立体320は、例えば、回路が構成された略平板状の基板何れも不図示と、略平板状の基板に通電可能に取り付けられたモータ駆動装置340と、を備えて構成されている。回動モータ主体部組立体320は、例えばMotorAssyモータアッシ等と呼ばれる。また、駆動装置組立体200およびそれを備えるディスク装置400として、例えばトラバースメカ200およびそれを備える光ディスク装置400が用いられている。光ディスク装置400に装備された光ピックアップ装置100について説明すると、例えば駆動回路から可撓性電線を通して発光素子へ電気が流されて、発光素子からレーザ光が出力される何れも不図示。例えば、波長が約765~840nmナノメートル、基準とされる波長が略780nmの赤外レーザ光を出射可能なCDCompactDisc用の0.2~1000mWミリワットのレーザ光が発光素子から出射される。また、例えば、波長が約630~685nm、基準とされる波長が略635nmまたは650nmの赤色レーザ光を出射可能なDVD登録商標DigitalVersatileDisc用の0.2~1000mWのレーザ光が発光素子から出射される。発光素子は、例えば、基準とされる波長が略780nmとされ波長が略765~840nmの第一波長レーザ光と、基準とされる波長が略635nmまたは650nmとされ波長が略630~685nmの第二波長レーザ光と、を出射可能な二波長発光素子として構成される。光ディスク装置、光ピックアップ装置等の設計/仕様等により、例えば、波長が約340~450nm、好ましくは約380~450nm、より好ましくは約400nmを超え450nm以下、基準とされる波長が略405nmの青紫色レーザ光を出射可能なCBHDChinaBlueHigh-Definition、HDDVDHighDefinitionDVD登録商標、BDBlu-ray/Blu-rayDisc登録商標用の0.2~1000mWのレーザ光が発光素子から出射される。この場合、発光素子は、例えば、基準とされる波長が略780nmとされ且つ出射波長が略765~840nmの第一波長レーザ光と、基準とされる波長が略635nmまたは650nmとされ且つ出射波長が略630~685nmの第二波長レーザ光と、基準とされる波長が略405nmとされ且つ出射波長が略340~450nmの第三波長レーザ光と、の複数種類の波長のレーザ光を出射可能な特殊な発光素子として構成される。また、発光素子として、上記各波長のレーザ光を出射可能な単波長発光素子等の各種発光素子が使用可能とされる。また、発光素子として、上記各波長のうち少なくとも一種の波長のレーザ光を出射可能な発光素子が使用可能とされる。発光素子から例えば0.2以上1000mW以下、具体的には0.5以上800mW以下の出力値のレーザ光が出射される。例えば0.2mW未満の出力値のレーザ光とされた場合、光ディスク500図2Cに照射されたのちに反射され不図示の受光素子に届くレーザ光の光量が不足する。光ディスク500の各データ等を再生させるときには、例えば0.2mW以上好ましくは0.5mW以上20mW以下程度という数~数十mWの出力値のレーザ光で十分とされる。光ディスク500に各データ等を書き込むときには、数十~数百mWの出力値のレーザ光が必要とされる。例えば光ディスク500に高速で各データ等を書き込むときには、20mW超、具体的には、200mW、400mW、600mW、800mW、1000mW等という高い出力値のパルスレーザ光が必要とされることがある。また、この光ピックアップ装置100は、各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などが装備されるハウジング110図2Aを備える。ハウジングhousingとは、例えば、装置、部品などの物が収容される箱、箱形のものや、箱に類似したものを意味する。ハウジング110に装備される光学系部品として、例えば、レーザダイオードLD等の発光素子、1/2波長板1/2λ板、開口制限付広帯域1/4波長板1/4λ板、液晶補正素子LCD:liquidcrystaldevice/liquidcrystaldisplay、回折光学素子DOE:diffractiveopticalelement、回折格子インライングレーティング、ダイバージェントレンズ、プリズム、偏光ビームスプリッタ、ダイクロイックフィルタ、コリメータレンズ、ビームエキスパンダレンズ、ハーフミラー、レフレクトミラー、全反射ミラー、対物レンズ、フロントモニタダイオード、センサレンズ、アナモフィックレンズ、中間レンズ、フォトディテクタなどが挙げられる。この光ピックアップ装置100は、前記光学系部品を備える。また、ハウジング110に装備される電気系部品として、例えば、プリント基板、記憶装置ROM:read-onlymemory、サスペンションワイヤ、コイル、アクチュエータ、フレキシブルプリント回路体、レーザドライバ、レーザダイオード、液晶補正素子、コリメータレンズ等を備えるビームエキスパンダユニット、フロントモニタダイオード、フォトディテクタなどが挙げられる。この光ピックアップ装置100は、前記電気系部品を備える。また、ハウジング110に装備される駆動系部品として、たとえば、サスペンションワイヤ、コイル、磁石、ヨーク、アクチュエータ、対物レンズ、レンズホルダ、コリメータレンズ等を備えるビームエキスパンダユニットなどが挙げられる。この光ピックアップ装置100は、前記駆動系部品を備える。光ピックアップ装置100は、対物レンズ2、3と、コイル46、47、48、56、57、58と、サスペンションワイヤ22と、磁石4、5と、フレーム/ヨーク20と、回路基板21と、を備えて構成されている。光ピックアップ装置100を構成する各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などの各種部品は、ハウジング110に装備される。ハウジング110は、各種光学系部品、電気系部品、駆動系部品などの各種部品が装備されるハウジング本体115と、ハウジング本体115から突設され第一の軸部材とされる第一の支持体211と移動可能に合わせられる一対の主軸用の軸受部111a,111bと、主軸用の軸受部111a,111bに対し反対側に向けてハウジング本体115から突設され第二の軸部材とされる第二の支持体212と移動可能に合わせられる副軸用の軸受部112と、を備えて形成されている。主軸用の軸受部111a,111bと、副軸用の軸受部112と、は、ハウジング本体115と一体成形されている。主軸用の軸受部111a,111bと、副軸用の軸受部112と、ハウジング本体115と、は、一つのものとして形成される。略丸棒状の支持体211、212の長手方向Trに略沿って光ピックアップ装置100が移動するときに、略丸孔状の第一の軸受部111aと、略丸棒状の第一の支持体211と、が摺接する。また、略丸棒状の支持体211、212の長手方向Trに略沿って光ピックアップ装置100が移動するときに、略丸孔状の第二の軸受部111bと、略丸棒状の第一の支持体211と、が摺接する。また、略丸棒状の支持体211、212の長手方向Trに略沿って光ピックアップ装置100が移動するときに、横倒し状の略U字状滑り軸受構造をした第三の軸受部112と、略丸棒状の第二の支持体212と、が摺接する。支持体211、212は、光ピックアップ装置100のハウジング110の軸受部111a,111b,112に対して摺接可能な例えばスライドシャフト211、212として形成されている。また、軸受部111a,111b,112は、スライドシャフト211、212に対して摺接可能な例えば摺動部111a,111b,112として形成されている。光ピックアップ装置100は、ハウジング110の第一の摺動部111aと、第二の摺動部111bと、第三の摺動部112とにより、一対のスライドシャフト211、212上に安定した略三点構造で移動可能に支持される。光ピックアップ装置100は、ハウジング110の第一の摺動部111aと、第二の摺動部111bと、第三の摺動部112との主な三点によって、一対のスライドシャフト211、212上に移動可能に支持されるので、例えば四点支持構造の光ピックアップ装置不図示よりも摩擦が減らされる。また、第三の摺動部112は、開口された横倒し状の略U字状滑り軸受構造を構成するものとされているので、例えば副軸とされるスライドシャフト212への光ピックアップ装置100の組付け作業が容易に行われる。また、第三の摺動部112は、開口された横倒し状の略U字状滑り軸受構造を構成するものとされているので、例えば主軸とされる第一スライドシャフト211に対し、副軸とされる第二スライドシャフト212の平行度等の僅かな誤差は、開口された横倒し状の略U字状滑り軸受構造の第三の摺動部112により吸収される。また、光ディスク装置400、光ピックアップ装置100等の設計/仕様等により、この光ピックアップ装置100は、光ピックアップ装置100の各種部品を保護する被覆部材不図示例えば被覆板を備える。光ピックアップ装置100が組み立てられるときに、光ピックアップ装置100の上側に、例えば各種部品を保護する不図示の被覆板が備えられる。光ピックアップ装置100は、上記各種部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。ディスク装置400に備えられた光ピックアップ装置100の対物レンズ2、3により絞られるレーザ光によって、ディスク500等のメディア500に記録された情報などのデータが再生される。また、ディスク装置400に備えられた光ピックアップ装置100の対物レンズ2、3により絞られるレーザ光によって、ディスク500等のメディア500に情報などのデータが記録される。また、ディスク装置400に備えられた光ピックアップ装置100の対物レンズ2、3により絞られるレーザ光によって、ディスク500等のメディア500に記録された情報などのデータが消去される。ディスク装置400を構成する光ピックアップ装置100は、上記各種ディスク500等の各種メディア500に記録されたデータ、情報、信号を再生させたり、書込み可能もしくは書換え可能な上記各種ディスク500等の各種メディア500にデータ、情報、信号を記録させたり、書込み可能もしくは書換え可能な上記各種ディスク500等の各種メディア500のデータ、情報、信号を消去させたりするものとされている。光ピックアップ装置100における光ディスク500の集光スポットのフォーカシング検出法として、例えば差動非点収差法に基づいた検出法等が挙げられる。差動非点収差法とは、例えば、非点収差をもった光学系で結像した点像ひずみを検出することにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。この光ピックアップ装置100における集光スポットのフォーカシング検出法は、例えば差動非点収差法に基づいた検出法とされる。なお、フォーカシング検出法として、例えば、フーコー法、ナイフエッジ法などの他の検出法が併用されてもよい。光ピックアップ装置100における光ディスク500の集光スポットのフォーカシング検出法として、例えば非点収差法に基づいた検出法等が挙げられる。非点収差法とは、例えば、非点収差をもった光学系で結像した点像ひずみを検出することにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。また、フォーカシング検出法として、例えば差動非点収差法に基づいた検出法等が挙げられる。差動非点収差法とは、例えばメインスポットで生成されたFE信号から所定の係数を乗じたサブスポットで生成されたFE信号を減算することによりFE信号を生成する方法とされ、プッシュプル漏れ込みが小さく抑えられる。この光ピックアップ装置100における集光スポットのフォーカシング検出法は、例えば差動非点収差法に基づいた検出法とされる。なお、フォーカシング検出法として、例えば、フーコー法、ナイフエッジ法などの他の検出法が用いられたり併用されたりしてもよい。各光ディスク500の種類などにより、例えば差動非点収差法などの各フォーカシング検出法が、適宜、自動的に選択される。また、光ピックアップ装置100における光ディスク500の集光スポットのトラッキング検出法として、例えば差動プッシュプルDPP:differentialpush-pull法に基づいた検出法等が挙げられる。差動プッシュプル法とは、例えば、データ読書き用のメインビームと、位置ずれの補正信号を検出する二つのサブビームとにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。この光ピックアップ装置100における集光スポットのトラッキング検出法は、例えば差動プッシュプル法に基づいた検出法とされる。なお、トラッキング検出法として、例えば、位相差法、ヘテロダイン検波法などの他の検出法が併用されてもよい。また、光ピックアップ装置100における光ディスク500の集光スポットのトラッキング検出法として、例えば差動プッシュプルDPP:differentialpush-pull法に基づいた検出法等が挙げられる。差動プッシュプル法とは、例えば、データ読書き用のメインビームと、位置ずれの補正信号を検出する二つのサブビームとにより、集光スポットの変位を検出する方法とされる。また、トラッキング検出法として、例えば位相差法などを含むDPDDifferentialPhaseDetection法に基づいた検出法等が挙げられる。具体的に説明すると、トラッキング検出法として、例えば、四分割型光検出器によって検出される位相差信号に基づいた位相差法が挙げられる。この光ピックアップ装置100における集光スポットのトラッキング検出法は、例えば、DPP法、DPD法、位相差法、ヘテロダイン検波法などに基づいた検出法が用いられたり併用されたりする。また、各光ディスク500の種類などにより、例えば位相差法などの各トラッキング検出法が、適宜、自動的に選択される。なお、トラッキング検出法として、例えば3ビーム法などの他の検出法が用いられてもよい。上記光ピックアップ装置、上記光ディスク装置は、上記各種光ディスク500にデータ、情報、信号等を記録させたり、上記各種光ディスク500のデータ、情報、信号等を再生させたり、上記各種光ディスク500のデータ、情報、信号等を消去させたりする例えば記録再生装置に使用可能とされる。また、上記光ピックアップ装置、上記光ディスク装置は、上記各種光ディスク500のデータ、情報、信号等を再生させる例えば再生専用装置にも使用可能とされる。光ディスク装置400内にディスク500が装備される状態について説明すると、光ディスク装置400の光ディスク装置本体410に対して出し入れ可能なトレー不図示が用いられて、光ディスク装置400の光ディスク装置本体410内にディスク500が備えられる。光ディスク装置400は、光ディスク500が装備可能とされると共に光ディスク装置本体410に対して出し入れ可能なトレー不図示と、ターンテーブル360とターンテーブル360に対向するクランパ不図示とを有し光ディスク500を挟み込んで固定可能なクランプ装置と、ターンテーブル360を含み光ディスク500を回転駆動させるドライブ装置300と、光ディスク500にレーザ光を照射させる光ピックアップ装置100と、光ディスク500の一半径方向Trに沿って光ピックアップ装置100を移動させるときに光ピックアップ装置100を移動可能に支持する一対のスライドシャフト211、212と、を備えて構成されている。光ディスク装置400を構成する略矩形箱状の筐体420いわゆるカバー420に対し、出入り自在とされた略板状のトレーが用いられて、光ディスク装置400内に光ディスク500が収容される。また、光ディスク装置400を構成するカバー420内に、光ディスク500を回転させるドライブ装置300が収納されている。ドライブ装置300として、光ディスク500が装備される略丸板状をしたターンテーブル360を有するディスクドライブ装置300が用いられている。また、光ディスク500のデータ/情報/信号を読み取ったり、光ディスク500にデータ/情報/信号を記録させたり、光ディスク500のデータ/情報/信号を消去させたりする光ピックアップ装置100が、光ディスク装置400を構成するカバー420内に装備されている。各種部品が装備された下側のカバー420に上側のカバー不図示が装着されて、光ディスク装置400が組み立てられる。ターンテーブル360とターンテーブル360に対向するクランパとを備えたクランプ装置が用いられて、ターンテーブル360とクランパとの間に、中心部550に丸孔530が形成された光ディスク500が、位置決めされた状態で確実に挟み込まれて着脱自在に固定される。ドライブ装置300上に備えられたターンテーブル360は、光ディスク500の調芯と、光ディスク500の高速回転の安定化確保と、の両機能を兼ね備えたものとされている。光ディスク装置400は、上記各種部品以外の他の部品等も備えて構成されるが、ここでは他の部品等の詳細な説明を省略する。上記光ピックアップ装置100は、例えば、コンピュータ、音響/映像機器、ゲーム機、車載機何れも不図示などに組み付けられる光ディスク装置400に装備される。また、上記光ピックアップ装置100、並びに上記光ピックアップ装置100を備える光ディスク装置400は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータPC、ラップトップ型PC、デスクトップ型PC、車載用コンピュータなどのコンピュータ、コンピュータゲーム機などのゲーム機、CDプレーヤ/CDレコーダ、DVDプレーヤ/DVDレコーダ、Blu-ray/Blu-rayDisc用プレーヤ/Blu-ray/Blu-rayDisc用レコーダなどの音響および/または映像機器等に装備可能とされている何れも不図示。また、上記光ピックアップ装置100は、CD系光ディスク、DVD系光ディスク、HDDVD系光ディスク、CBHD系光ディスク、Blu-ray/Blu-rayDisc系光ディスク等の複数のディスクに対応可能なものとされる。また、上記光ピックアップ装置100は、複数層の信号面部を有する一枚の光ディスクに対応可能なものとされている。上記光ピックアップ装置100は、例えば、CD、DVD、HDDVD、CBHD、Blu-ray/Blu-rayDiscなどの各種光ディスクに対応したコンピュータ、音響および/または映像機器、ゲーム機、車載機などに装備可能とされている何れも不図示。===メディア===メディア500の構成を図2A、図2Cに示す。DVD等の光ディスク500の信号面部510に、各データが光ディスク500に保存されるための信号部が設けられている。光ディスクの信号面部510は、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスク500の信号部は、多くの微細なピットとして形成されている。ピットpitとは、穴やへこみを意味する。円板状光ディスク500が平面視されたときに、多くの微細なピットは、螺旋状となるように並ばされている。光ディスク500の信号面部510側から、光ディスク500を眺めたときに、ピット列は、渦巻状のものとされる。各ピットは、非常に小さいものとされているので、各ピットは、目視不能とされる。図2Cにおいて、便宜上、破線を用いて、光ディスク500のピット、信号層510を示した。なお前記ピットに代えて、光ディスク500の信号部として、例えば各信号を記録可能なグルーブ不図示が設けられた光ディスク500も使用可能とされる。グルーブgrooveとは、例えば細長いへこみを意味する。ディスク装置400を構成するピックアップ装置100は、例えば、CDCompactDisc系列/規格のメディアと、DVD登録商標DigitalVersatileDisc系列/規格のメディアと、HDDVDHighDefinitionDVD登録商標系列/規格のメディアと、中国において定められた規格に基づくメディアとされるCBHDChinaBlueHigh-Definition例:旧名CH-DVD系列/規格のメディアと、BDBlu-ray/Blu-rayDisc登録商標系列/規格のメディアと、に対応したものとされる。ディスク装置400を構成するピックアップ装置100は、例えば、上記各種メディアからなる群から選ばれる少なくとも一種のメディアに対応したものとされている。具体的に説明すると、ディスク装置400を構成するピックアップ装置100は、上記複数の何れかのメディアに対応したものとされている。メディア500として例えば上記各種光ディスク500等が挙げられるが、次の形態をしたメディア500も挙げられる。例えば、ディスク500として、ディスク両面に信号面部510が設けられ、データ書込み/消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスク500等も挙げられる。また、ディスク500として、例えば二層の信号面部510が設けられ、データ書込み/消去やデータ書換え等が可能とされた光ディスク500等も挙げられる。また、例えば三層の信号面部が設けられ、データ書込み/消去やデータ書換え等が可能とされたHDDVD及び/又はBlu-ray/Blu-rayDisc用光ディスク等も挙げられる不図示。また、例えば四層の信号面部が設けられ、データ書込み/消去やデータ書換え等が可能とされたBlu-ray/Blu-rayDisc用光ディスク等も挙げられる不図示。また、例えば光ディスク500のレーベル面部の側にレーザ光を照射させてレーベル等の各種書込み等を行うことが可能とされた光ディスク500等も挙げられる。光ディスク500の信号面部510、レーベル面部は、例えば金属薄膜などの薄層等を備えて構成されている。金属薄膜などを備えて構成される信号面部510にデータ、情報、信号などが記録され、レーベル面部に画像などが記録される。光ディスク500の信号面部510は、例えば金属薄層などを備えて構成される信号層510として構成されている。このように、各種光ディスク500として各種形態をした複層/多層構造の光ディスクが挙げられる。便宜上、各種形態の光ディスクを光ディスク500として纏めて説明する。また、図2A、図2Cにおいては、便宜上、単層のDVD系列の光ディスク500が記載されているが、図2A、図2Cに示される光ディスク500は一例とされ、光ディスク500として上記各種の光ディスク500等が適用可能とされている。===対物レンズ駆動装置全体の構成===以下、図2Bを参照して、後述する本発明の第1および第2実施形態における一対の磁気回路を備えた対物レンズ駆動装置全体の構成について説明する。なお、以下の説明においては、図2Bに示すように、トラッキング方向をX軸、フォーカス方向をY軸、XY平面と直交する方向をZ軸と定義するものとする。また、X軸は、対物レンズ3から対物レンズ2に向かう方向を正とし、Y軸は、レンズホルダ1の対物レンズ2および3側を正とし、Z軸は、マグネット4からマグネット5に向かう方向を正とする。さらに、チルト方向は、Z軸回りのラジアルチルト方向であり、X軸の正方向からY軸の正方向に向かう方向を正とする。図2Bに示されている対物レンズ駆動装置は、レンズホルダ1、対物レンズ2、3、マグネット4、5、アクチュエータフレーム20、固定基板21、支持ワイヤ22、および補助部材23を含んで構成されている。アクチュエータフレーム20には、補助部材23を介して固定基板21が固定されている。また、固定基板21には、支持ワイヤ22の一端が固定され、支持ワイヤ22の他端は、レンズホルダ1に固定されている。そして、レンズホルダ1は、支持ワイヤ22によってアクチュエータフレーム20に対して変位可能に弾性的に支持されている。光ピックアップ装置を構成する光学部材2、3として、光ディスク500等のメディア500の信号面部510に対してレーザ光不図示を集光させる略凸状の対物レンズ2、3が用いられている。このように例えば二つ以上の複数の対物レンズ2、3を備える光ピックアップ装置が構成されている。例えば2個の対物レンズ2および3は、レンズホルダ1に取り付けられ、X軸方向に並んで配置されている。また、対物レンズ2および3は、異なる規格の光ディスク500に対応しており、各光ディスク500の記録密度に応じた開口数を有している。開口数とは、例えば光学器械で対物レンズの有効半径入射ひとみの半径を物点から見る角の正弦と、入射側の媒質の屈折率との積をいう。開口数NumericalApertureは、NAと省略される。開口数は、対物レンズの性能を表すときに用いられる。例えば波長が略765~840nmの第一レーザ波長光および波長が略630~685nmの第二レーザ波長光に対応した開口数略0.6~0.66の対物レンズ2と、波長が略340~450nmの第三レーザ波長光に対応した開口数略0.85の対物レンズ3と、を備える光ピックアップ装置が構成されている。なお、図2A等に示す光ピックアップ装置100においては、光ディスク500の一半径方向Trに略沿った方向とされるトラッキング方向Trに略沿って、レンズホルダ1に一対の対物レンズ2、3が並設されているが、光ディスク装置1、光ピックアップ装置100等の設計/仕様等により、例えば、対物レンズ2、3の光軸方向Foに略沿った方向とされるフォーカス方向Foと、光ディスク500の一半径方向Trに略沿った方向とされるトラッキング方向Trと、に直交する方向とされるタンジェンシャル方向Tnに略沿って、レンズホルダ1図2Bに一対の対物レンズ2、3が並設されていてもよい。また、複数の対物レンズ2、3とされることなく一つの対物レンズ2または3がレンズホルダ1に装備されてもよい。マグネット4および5は、アクチュエータフレーム20に固定され、レンズホルダ1のZ軸方向の両側面を挟むように配置されている。また、マグネット4および5は、それぞれと対向するレンズホルダ1の側面に固定された各コイルとともに一対の磁気回路を構成している。なお、当該一対の磁気回路の構成についての詳細な説明は後述する。このように、この光ピックアップ装置100は、対物レンズ2、3等を駆動させる対物レンズ駆動装置を備える。対物レンズ駆動装置は、便宜上、図2Bに示される対物レンズ駆動装置の場合とする。対物レンズ駆動装置の駆動機構は、対物レンズ2、3が少なくともフォーカス/チルト方向に移動するようにレンズホルダ1を駆動するフォーカス/チルトコイル47、48、57、58を有する駆動機構とされている。具体的に説明すると、対物レンズ駆動装置の駆動機構は、対物レンズ2、3が、光ディスクのディスク面560に対し略垂直な方向とされるフォーカス方向Foと、フォーカス方向Foに対して略直交する方向とされると共にタンジェンシャル方向Tnに対して略直交する方向とされるトラッキング方向Trいわゆるラジアル方向Trと、に略沿って移動するようにレンズホルダ1を駆動する各コイル46、56を有する駆動機構とされ、また、対物レンズ2、3が回動する方向とされるチルト方向Tiに略沿って移動するようにレンズホルダ1を駆動する各コイル47、48、57、58を有する駆動機構とされている。<第1実施形態>===磁気回路の構成===以下、図1を参照して、本発明の第1の実施形態における一対の磁気回路の構成について説明する。なお、図1において、X軸、Y軸、およびZ軸は、図2Bと同様に定義されている。平面図は、レンズホルダ1、およびマグネット4、5を対物レンズ2および3側Y軸の正方向から見た図である。レンズホルダ1のマグネット4と対向する側面には、トラッキングコイル46、およびフォーカス/チルトコイル47、48が固定され、X軸方向に並んで配置されている。一方、レンズホルダ1のマグネット5と対向する側面には、トラッキングコイル56、およびフォーカス/チルトコイル57、58が固定され、X軸方向に並んで配置されている。そして、マグネット4、トラッキングコイル46、およびフォーカス/チルトコイル47、48と、マグネット5、トラッキングコイル56、およびフォーカス/チルトコイル57、58とは、一対の磁気回路を構成している。正面図は、マグネット4を含む磁気回路を各コイル側Z軸の正方向から見た図である。マグネット4は、領域4Aないし4Dを含んで構成されている。また、トラッキングコイル46、およびフォーカス/チルトコイル47、48は、それぞれ角が丸い矩形コイルである。領域4B第1の磁石部と領域4D第2の磁石部とは、互いに逆極性であり、X軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル46は、Y軸方向の中心線と領域4Bおよび4Dの境界4Eとが略重なるように、領域4Bおよび4Dに跨って配置されている。領域4A第3の磁石部は、領域4Bと逆極性であり、領域4Bに少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。一方、領域4C第4の磁石部は、領域4Dと逆極性であり、領域4Dに少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。さらに、領域4Aおよび4Cは、トラッキングコイル46が変位する範囲と重ならない程度に境界4Eから離れて配置される必要がある。これらの条件下で、本実施形態では、領域4Aおよび4Cは、図1において、それぞれマグネット4の右下隅および左下隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス/チルトコイル47第1のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域4Aおよび4BのY軸方向の境界4Fとが略重なるように、領域4Aおよび4Bに跨って配置されている。一方、フォーカス/チルトコイル48第2のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域4Cおよび4DのY軸方向の境界4Gとが略重なるように、領域4Cおよび4Dに跨って配置されている。なお、マグネット4の各領域の極性は、本実施形態では、領域4Aおよび4Dのレンズホルダ1と対向する側がS極、領域4Bおよび4Cのレンズホルダ1と対向する側がN極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。また、矩形領域4Aおよび4Cは、それぞれ領域4Bおよび4Dに2辺が囲まれるように隣接しているが、領域4Aないし4Dの形状に応じて、それぞれ領域4Bおよび4Dに3辺以上が囲まれるように隣接する場合もあり得る。背面図は、マグネット5を含む磁気回路をマグネット5側Z軸の正方向から見た透過図である。マグネット5は、領域5Aないし5Dを含んで構成されている。また、トラッキングコイル56、およびフォーカス/チルトコイル57、58は、それぞれ角が丸い矩形コイルである。領域5B第1の磁石部と領域5D第2の磁石部とは、互いに逆極性であり、X軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル56は、Y軸方向の中心線と領域5Bおよび5Dの境界5Eとが略重なるように、領域5Bおよび5Dに跨って配置されている。領域5A第3の磁石部は、領域5Bと逆極性であり、領域5Bに少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。一方、領域5C第5の磁石部は、領域5Dと逆極性であり、領域5Dに少なくとも2辺が囲まれるように隣接して平面的に配置される。さらに、領域5Aおよび5Cは、トラッキングコイル56が変位する範囲と重ならない程度に境界5Eから離れて配置される必要がある。これらの条件下で、本実施形態では、領域5Aおよび5Cは、図1において、それぞれマグネット5の右上隅および左上隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス/チルトコイル57第1のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域5Aおよび5BのY軸方向の境界5Fとが略重なるように、領域5Aおよび5Bに跨って配置されている。一方、フォーカス/チルトコイル58第2のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域5Cおよび5DのY軸方向の境界5Gとが略重なるように、領域5Cおよび5Dに跨って配置されている。なお、マグネット5の各領域の極性は、本実施形態では、領域5Aおよび5Dのレンズホルダ1と対向する側がN極、領域5Bおよび5Cのレンズホルダ1と対向する側がS極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。また、矩形領域5Aおよび5Cは、それぞれ領域5Bおよび5Dに2辺が囲まれるように隣接しているが、領域5Aないし5Dの形状に応じて、それぞれ領域5Bおよび5Dに3辺以上が囲まれるように隣接する場合もあり得る。===対物レンズ駆動装置の動作===以下、図3ないし図8を適宜参照して、本実施形態における対物レンズ駆動装置の動作について説明する。まず、図3および図4を参照して、トラッキング制御時の動作について説明する。トラッキング制御時において、固定基板21は、支持ワイヤ22を介してトラッキングコイル46および56に電流を供給する。また、トラッキングコイル46および56は、それぞれの巻き方向および供給される電流に応じて、磁界H46およびH56を発生する。そして、磁界H46と領域4Bおよび4Dとの相互作用、および磁界H56と領域5Bおよび5Dとの相互作用によって、レンズホルダ1をトラッキング方向に駆動する。図3に示すように、トラッキングコイル46は、マグネット4と対向する側がS極となる磁界H46を発生することによって、N極である領域4Bの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル56は、マグネット5と対向する側がN極となる磁界H56を発生することによって、S極である領域5Bの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図3の右方向X軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。また、図4に示すように、トラッキングコイル46は、マグネット4と対向する側がN極となる磁界H46を発生することによって、S極である領域4Dの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル56は、マグネット5と対向する側がS極となる磁界H56を発生することによって、N極である領域5Dの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図4の左方向X軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。以上のように、本実施形態では、トラッキングコイル46および56から、それぞれマグネット4および5と対向する側が互いに逆極性となる磁界を発生することによって、レンズホルダ1をトラッキング方向に駆動している。なお、マグネット4または5の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合には、トラッキングコイル46および56から、それぞれマグネット4および5と対向する側が同一極性となる磁界を発生することとなる。次に、図5および図6を参照して、フォーカス制御時の動作について説明する。フォーカス制御時において、固定基板21は、支持ワイヤ22を介してフォーカス/チルトコイル47、48、57、および58に電流を供給する。また、フォーカス/チルトコイル47、48、57、および58は、それぞれの巻き方向および供給される電流に応じて、磁界H47、H48、H57、およびH58を発生する。そして、磁界H47と領域4Aおよび4Bとの相互作用、磁界H48と領域4Cおよび4Dとの相互作用、磁界H57と領域5Aおよび5Bとの相互作用、および磁界H58と領域5Cおよび5Dとの相互作用によって、レンズホルダ1をフォーカス方向に駆動する。図5に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がそれぞれS極およびN極となる磁界H47およびH48を発生することによって、それぞれN極およびS極である領域4Bおよび4Dの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がそれぞれS極およびN極となる磁界H57およびH58を発生することによって、それぞれN極およびS極である領域5Aおよび5Cの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてY軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。また、図6に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がそれぞれN極およびS極となる磁界H47およびH48を発生することによって、それぞれS極およびN極である領域4Aおよび4Cの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がそれぞれN極およびS極となる磁界H57およびH58を発生することによって、それぞれS極およびN極である領域5Bおよび5Dの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてY軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。以上のように、本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ1をフォーカス方向に駆動している。なお、マグネット4または5の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することとなる。また、フォーカス制御時には、N極同士の斥力、およびN極とS極との引力によって、図5および図6において、実線の矢印で示されるフォーカス方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、互いに反対方向となっているため、各磁気回路内で打ち消されている。したがって、フォーカス制御時にレンズホルダ1がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御を行うことができる。次に、図7および図8を参照して、チルト制御時の動作について説明する。チルト制御時において、固定基板21は、支持ワイヤ22を介してフォーカス/チルトコイル47、48、57、および58に電流を供給する。また、フォーカス/チルトコイル47、48、57、および58は、それぞれの巻き方向および供給される電流に応じて、磁界H47、H48、H57、およびH58を発生する。そして、磁界H47と領域4Aおよび4Bとの相互作用、磁界H48と領域4Cおよび4Dとの相互作用、磁界H57と領域5Aおよび5Bとの相互作用、および磁界H58と領域5Cおよび5Dとの相互作用によって、レンズホルダ1をチルト方向に駆動する。図7に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がいずれもN極となる磁界H47およびH48を発生することによって、いずれもS極である領域4Aおよび4Dの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がいずれもN極となる磁界H57およびH58を発生することによって、いずれもS極である領域5Bおよび5Cの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ2側にはY軸の負方向の駆動力が発生し、対物レンズ3側にはY軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、全体として負のチルト方向に駆動される。また、図8に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がいずれもS極となる磁界H47およびH48を発生することによって、いずれもN極である領域4Bおよび4Cの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がいずれもS極となる磁界H57およびH58を発生することによって、いずれもN極である領域5Aおよび5Dの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ2側にはY軸の正方向の駆動力が発生し、対物レンズ3側にはY軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、全体として正のチルト方向に駆動される。以上のように、本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ1をチルト方向に駆動している。なお、マグネット4または5の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することとなる。また、チルト制御時には、N極同士の斥力、およびN極とS極との引力によって、図7および図8において、実線の矢印で示されるチルト方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、同一方向となっているため、各磁気回路内で打ち消すことはできない。しかしながら、当該同一のトラッキング方向の駆動力は、一対の磁気回路間で互いに反対方向となっているため、一対の磁気回路間で互いに打ち消されている。したがって、チルト制御時にレンズホルダ1がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくチルト制御を行うことができる。このようにして、本実施形態の対物レンズ駆動装置は、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消している。そのため、フォーカス制御用とチルト制御用とを兼用する各フォーカス/チルトコイルを用いて、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御およびチルト制御を行うことができる。<第2実施形態>===磁気回路の構成===以下、図9を参照して、本発明の第2の実施形態における一対の磁気回路の構成について説明する。なお、図9において、X軸、Y軸、およびZ軸は、図2Bと同様に定義されている。また、平面図、正面図、および背面図は、いずれも第1実施形態の場合と同一の方向から見た図である。第1実施形態と同様に、レンズホルダ1のマグネット4および5と対向する両側面には、トラッキングコイル46、56、およびフォーカス/チルトコイル47、48、57、58が固定され、各マグネットおよび各コイルは、一対の磁気回路を構成している。また、マグネット4および5は、それぞれ領域4Aないし4D、および領域5Aないし5Dを含んで構成され、トラッキングコイル46、56、およびフォーカス/チルトコイル47、48、57、58は、それぞれ角が丸い矩形コイルである。領域4B第1の磁石部と領域4D第2の磁石部とは、互いに逆極性であり、X軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル46は、Y軸方向の中心線と領域4Bおよび4Dの境界4Eとが略重なるように、領域4Bおよび4Dに跨って配置されている。第1実施形態と同様の条件下で、本実施形態では、領域4A第3の磁石部および領域4C第4の磁石部は、図9において、それぞれマグネット4の右上隅および左下隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス/チルトコイル47第1のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域4Aおよび4BのY軸方向の境界4Fとが略重なるように、領域4Aおよび4Bに跨って配置されている。一方、フォーカス/チルトコイル48第2のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域4Cおよび4DのY軸方向の境界4Gとが略重なるように、領域4Cおよび4Dに跨って配置されている。なお、マグネット4の各領域の極性は、本実施形態では、領域4Aおよび4Dのレンズホルダ1と対向する側がS極、領域4Bおよび4Cのレンズホルダ1と対向する側がN極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。領域5B第1の磁石部と領域5D第2の磁石部とは、互いに逆極性であり、X軸方向に隣接して平面的に配置されている。そして、トラッキングコイル56は、Y軸方向の中心線と領域5Bおよび5Dの境界5Eとが略重なるように、領域5Bおよび5Dに跨って配置されている。第1実施形態と同様の条件下で、本実施形態では、領域5A第3の磁石部および領域5C第4の磁石部は、図9において、それぞれマグネット5の右下隅および左上隅に配置される矩形領域となっている。そして、フォーカス/チルトコイル57第1のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域5Aおよび5BのY軸方向の境界5Fとが略重なるように、領域5Aおよび5Bに跨って配置されている。一方、フォーカス/チルトコイル58第2のフォーカス/チルトコイルは、X軸方向の中心線と領域5Cおよび5DのY軸方向の境界5Gとが略重なるように、領域5Cおよび5Dに跨って配置されている。なお、マグネット5の各領域の極性は、本実施形態では、領域5Aおよび5Dのレンズホルダ1と対向する側がS極、領域5Bおよび5Cのレンズホルダ1と対向する側がN極となっているが、各コイルに供給される電流に応じて適宜反転され得る。===対物レンズ駆動装置の動作===以下、図10ないし図15を適宜参照して、本実施形態における対物レンズ駆動装置の動作について説明する。なお、第1実施形態と同様に、各制御時において、各コイルは、固定基板21から支持ワイヤ22を介して電流が供給されて発生する磁界と、各マグネットとの相互作用によって、レンズホルダ1を駆動する。まず、図10および図11を参照して、トラッキング制御時の動作について説明する。図10に示すように、トラッキングコイル46は、マグネット4と対向する側がS極となる磁界H46を発生することによって、N極である領域4Bの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル56は、マグネット5と対向する側がS極となる磁界H56を発生することによって、N極である領域5Bの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図10の右方向X軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。また、図11に示すように、トラッキングコイル46は、マグネット4と対向する側がN極となる磁界H46を発生することによって、S極である領域4Dの方向の駆動力を発生する。一方、トラッキングコイル56は、マグネット5と対向する側がN極となる磁界H56を発生することによって、S極である領域5Dの方向の駆動力を発生する。したがって、当該トラッキング制御によって、全体として図11の左方向X軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。以上のように、本実施形態では、トラッキングコイル46および56から、それぞれマグネット4および5と対向する側が同一極性となる磁界を発生することによって、レンズホルダ1をトラッキング方向に駆動している。なお、マグネット4または5の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合には、トラッキングコイル46および56から、それぞれマグネット4および5と対向する側が互いに逆極性となる磁界を発生することとなる。次に、図12および図13を参照して、フォーカス制御時の動作について説明する。図12に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がいずれもN極となる磁界H47およびH48を発生することによって、いずれもS極である領域4Aおよび4Dの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がいずれもS極となる磁界H57およびH58を発生することによって、いずれもN極である領域5Bおよび5Cの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてY軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。また、図13に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がいずれもS極となる磁界H47およびH48を発生することによって、いずれもN極である領域4Bおよび4Cの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がいずれもN極となる磁界H57およびH58を発生することによって、いずれもS極である領域5Aおよび5Dの方向の駆動力を発生する。したがって、当該フォーカス制御によって、全体としてY軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、当該方向に駆動される。以上のように、本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ1をフォーカス方向に駆動している。なお、マグネット4または5の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルからそれぞれ同一方向の磁界を発生することとなる。また、フォーカス制御時には、N極同士の斥力、およびN極とS極との引力によって、図12および図13において、実線の矢印で示されるフォーカス方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、同一方向となっているため、各磁気回路内で打ち消すことはできない。しかしながら、当該同一のトラッキング方向の駆動力は、一対の磁気回路間で互いに反対方向となっているため、一対の磁気回路間で互いに打ち消されている。したがって、フォーカス制御時にレンズホルダ1がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御を行うことができる。次に、図14および図15を参照して、チルト制御時の動作について説明する。図14に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がそれぞれS極およびN極となる磁界H47およびH48を発生することによって、それぞれN極およびS極である領域4Bおよび4Dの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がそれぞれN極およびS極となる磁界H57およびH58を発生することによって、それぞれS極およびN極である領域5Aおよび5Cの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ2側にはY軸の負方向の駆動力が発生し、対物レンズ3側にはY軸の正方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、全体として負のチルト方向に駆動される。また、図15に示すように、フォーカス/チルトコイル47および48は、マグネット4と対向する側がそれぞれN極およびS極となる磁界H47およびH48を発生することによって、それぞれS極およびN極である領域4Aおよび4Cの方向の駆動力を発生する。一方、フォーカス/チルトコイル57および58は、マグネット5と対向する側がそれぞれS極およびN極となる磁界H57およびH58を発生することによって、それぞれN極およびS極である領域5Bおよび5Dの方向の駆動力を発生する。したがって、当該チルト制御によって、対物レンズ2側にはY軸の正方向の駆動力が発生し、対物レンズ3側にはY軸の負方向の駆動力が発生し、レンズホルダ1は、全体として正のチルト方向に駆動される。以上のように、本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することによって、レンズホルダ1をチルト方向に駆動している。なお、マグネット4または5の何れか一方の各領域の極性を反転した構成とする場合にも、同様に、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルから互いに反対方向の磁界を発生することとなる。また、チルト制御時には、N極同士の斥力、およびN極とS極との引力によって、図14および図15において、実線の矢印で示されるチルト方向の駆動力とともに、破線の矢印で示されるトラッキング方向の駆動力も発生する。本実施形態では、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルがそれぞれ発生する当該トラッキング方向の駆動力は、互いに反対方向となっているため、各磁気回路内で打ち消されている。したがって、チルト制御時にレンズホルダ1がトラッキング方向に駆動されることはなく、トラッキング制御に影響を与えることなくチルト制御を行うことができる。このようにして、本実施形態の対物レンズ駆動装置は、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消し、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消している。そのため、フォーカス制御用とチルト制御用とを兼用する各フォーカス/チルトコイルを用いて、トラッキング制御に影響を与えることなくフォーカス制御およびチルト制御を行うことができる。前述したように、図1および図9に示した対物レンズ駆動装置において、フォーカス制御時またはチルト制御時のうち、一方に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、他方に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消すことによって、トラッキング制御に影響を与えず、フォーカス/チルトコイルを兼用することができる。また、図1に示した対物レンズ駆動装置において、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において互いに反対方向となり、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向となるように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消すことができる。さらに、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルから、互いに反対方向の磁界を発生してフォーカス制御を行い、それぞれ同一方向の磁界を発生してチルト制御を行うように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において互いに反対方向とし、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向とすることができる。また、図9に示した対物レンズ駆動装置において、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において互いに反対方向となり、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力は、各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向となるように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路内でそれぞれ打ち消し、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を一対の磁気回路間で互いに打ち消すことができる。さらに、各磁気回路において2個のフォーカス/チルトコイルから、互いに反対方向の磁界を発生してチルト制御を行い、それぞれ同一方向の磁界を発生してフォーカス制御を行うように、各マグネットの領域および各コイルを配置することによって、チルト制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において互いに反対方向とし、フォーカス制御時に発生するトラッキング方向の駆動力を各磁気回路において同一方向、かつ一対の磁気回路間で互いに反対方向とすることができる。なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。"