識別ユニットAは、欠陥のあるスイッチ11、12、13、14、15、16を識別するために設けられ、ユニットBは、インバータ2の出力17、18、19で電圧測定のために設けられ、さらに、マイクロコントローラCは、スイッチ11、12、13、14、15、16を制御するために、かつ、その巻線U、V、W用のパルス幅変調された電源PWMU、PWMV、PWMWを発生するために設けられ、不完全にスイッチが入れられたスイッチ11、12、13、14、15、16が識別された後に、巻線U、V、Wが、平均で正であるモータモーメントが生じるように作動することを特徴とする6個のスイッチ11、12、13、14、15、16によるインバータ2によって作動されるブラシレスモータ1を運転する方法。モータ1の動作周期が、複数のセクタS1からS12に細分され、他のセクタS3からS10が、巻線Vを作動させるために使用されている間に、欠陥のあるスイッチ例えば16によって、巻線U、V、Wを作動させるための個別のセクタS1、S2、S11、S12が、不動作化されることを特徴とする請求項1記載の方法。動作周期が12のセクタS1からS12に細分され、各セクタS1からS12は、それぞれ30°に相当することを特徴とする請求項2記載の方法。不完全にスイッチが入れられたスイッチ例えば16は、またノーマルモードにおいて閉じているセクタS3からS10で巻線V、Wを作動することを特徴とする請求項2または3記載の方法。欠陥のあるスイッチ16の影響を打ち消す電圧値PWMV、PWMWが、動作のために使用されるセクタS3からS10における巻線V、Wに印加されることを特徴とする請求項2から4のうちの1項記載の方法。スイッチ11、12、13、14、15、16が、スイッチペア11と14;12と15;13と16に組み合わされ、かつ、スイッチペア11と14;12と15;13と16のスイッチ11、12、13、14、15、16が、不完全にスイッチを入れられたときに、スイッチペア11と14;12と15;13と16は、もはや作動しないことを特徴とする請求項2から4のうちの1項記載の方法。下記方法ステップによることを特徴とする請求項2から6のうちの1項記載の方法:欠陥のあるスイッチ11、12、13、14、15、16を識別すること;欠陥のあるスイッチ16が不完全にスイッチを入れられるか、それとも、スイッチを切られるかを分析すること;さらには、巻線U、V、Wをセクタ毎に作動させること。モータ1は、予め規定された時限の後か、または、安全な外部状態が存在するときに、スイッチが切られることを特徴とする請求項7記載の方法。図1は、電気機械的ステアリング装置のブラシレスモータ1を概略的に示し、このモータの巻線U、V、Wは、インバータ2によって作動する。この目的のために、インバータ2は、6個のスイッチ11、12、13、14、15、16を有しており、図1における上部のスイッチ11、12、13は、正の電源電圧と協働するとともに、図1における下部のスイッチ14、15、16は、負電源電圧と協働する。例として、スイッチ11および14は、したがって、巻線Vに適切な供給電圧を供給する。巻線U、V、Wは、マイクロコントローラCによって予め規定される、パルス幅変調された電圧値PWMU、PWMV、PWMWによって作動する。また、図1から分かるように、正の電源電圧と協働するスイッチ11、12、13と、負の電源電圧と協働するスイッチ14、15、16との間のタップポイント17、18、19があり、そのタップポイントで、巻線U、V、Wを横切る電圧は、タップオフされ、さらに電圧測定用のユニットBに供給される。電圧測定用のユニットBからの測定結果は、一方では、スイッチ11、12、13、14、15、16を制御するマイクロコントローラCに供給され、そして、他方では、電圧測定ユニットBによって生成された情報を評価する。さらに、識別ユニットAは、欠陥のあるスイッチ11、12、13、14、15、16を識別するために設けられる。識別ユニットAによって生成された情報は、評価のために、同様にマイクロコントローラCに供給される。1つの実施例においては、実際上、スイッチ11、12、13、14、15、16は、半導体スイッチ、より正確には、トランジスタ、またはMOSFETから形成される。実際上、識別ユニットAは、ブリッジドライバとして形成され、さらに、トランジスタとして形成され、スイッチ11、12、13、14、15、16を横切って電圧を加え、さらにトランジスタのスイッチ位置が変更するかどうかをチェックする。実際上、タップポイント17、18、19の電圧測定用のユニットBは、分圧器として形成され、かつ、パルス幅変調された電圧の負荷サイクルを決定する。この場合、負荷サイクルは、パルス幅と周期持続との比率に相当する。各スイッチ11、12、13、14、15、16は、原則としては2つの異なるタイプの欠陥を有することができる、すなわち、欠陥の後、それは、原則として以下に記述された2つの状態のうちの1つである。スイッチが不完全に切られ、すなわち、開スイッチ位置にブロックされるか、または、スイッチが不完全に入れられ、すなわち、閉じたスイッチ位置にブロックされる。不完全にスイッチが入れられたスイッチ11、12、13、14、15、16は、また、一般に短絡と呼ばれる。不完全にスイッチが入れられたスイッチ11、12、13、14、15、16は、電気機械的ステアリング装置の動作に対して本質的に重大であるので、この欠点の出来事は、次の本文において想定される。図1にしたがうこの代表的な実施例において、スイッチ16が巻線Uと協働し、不完全にスイッチが入れられるように例証されている。電気機械的ステアリング装置におけるように、安全性関連要請において、特に、非常モードにモータ1を転移するために非常に速く反応することは、重要である。車両運転者が、欠点の場合には、ジェネレータモードにおいてモータ1を動かし、かつ、ハンドルでステアリングする移動を直接打ち消す電流を誘導するので、不完全にスイッチが入れられたスイッチの欠陥の出来事は、増加されたステアリングモーメントに導く。車両運転者によって回転運動の方向を打ち消すこのモーメントは、次の本文においてブレーキモーメントとして引用される。回転速度に依存するブレーキモーメントは、インバータ2における短絡による永久に励起され同期機において生成される。不完全にスイッチが入れられたスイッチ16、およびスイッチ14、15のボディダイオードによって、電力接続が、モータ巻線U、V、Wを介して誘導によって生じる。図2は、測定値を備えたグラフを示し、それは、不完全にスイッチを入れられたスイッチ16を有するモータ1で記録された。正弦曲線は、回転するモータ1の異なるモータ位相を示す。1つの動作周期は、2Πまたは360°である。図2のグラフの下側部は、3つのモータ巻線U、V、Wにおいて誘導された誘導電流I誘導を示す。上側半分は、モータ1のトルクMモータを示す。誘導電流Iは、モータモーメントMモータに、ほぼ180°の角度範囲で値Mブレーキに達せさせる。同時に、角度範囲におけるモータモーメントMモータは、電流が誘導されず、0Nmまで落ちないで、むしろそれは、残余のレベル、M摩擦を保持することが、また理解することができる。誘導電流I誘導は、ほぼ180°の制限された角度範囲において流れる。残りの角度範囲においては、モータ1は電源を切られ、さらに、ブレーキをかけるモーメント作動を妨害しない。モータ1の動作が止められたとしても、その問題は、電気機械的ステアリング装置の場合には解決されない:すなわち、ハンドルの回転によって、車両運転者は、絶えず、彼のハンドルの回転を打ち消す新しい電流I誘導を誘導する。モータ1の動作のスイッチを切ることは、したがって得策ではない。しかしながら、この欠陥が生じるときに、ノーマルモードのモータ1の連続の動作は、システムにおける破壊のさらなる段階に導くことができる、非常に高いモータ電流を生成することができる。不完全にスイッチが入れられるスイッチ16にもかかわらず、ノーマルモードの継続的な動作を回避することはしたがって避けられない。スイッチを入れられた状態でブロックされたスイッチ16によって引き起こされた短絡を除去するために、不完全にスイッチを入れられるスイッチ16の場合に、セーフティスイッチを開く解決は、先行技術から知られている。そのようなセーフティスイッチは、例えば、巻線U、V、Wのスターポイント3で配列され、かつ、またスターポイント中継と呼ばれる。セーフティスイッチを開くことによって、車両運転者の側の増加したステアリング力は、減少される。しかしながら、車両運転者は、なお、モータ1からより多くのステアリング支援を受けない。対照的に、ここで記述された方法は、スターポイント3の開放が非常モードで実行され、かつ、モータ1が非常モードにおいて作動し続けることを、規定する。この目的のために、不完全にスイッチが入れられるスイッチ16が識別された後、巻線U、V、Wは、平均で正であるモータモーメントが生成されるように作動する。このために、図3に示されるように、モータ1の動作周期は、各場合において30°の12個のセクタS1からS12に細分される。スイッチ11、12、13、14、15、16が、不完全にスイッチが入れられることによって、他のセクタが巻線U、V、Wを作動させるために使用されている間に、個々のセクタは、非作動化される。ここで記述した場合において、巻線Uの下方のスイッチ16は、不完全にスイッチが入れられ、そして、他の8つのセクタS3からS10の線U、V、Wを作動させるために使用される一方、巻線U、V、Wを作動させるための4つのセクタS1、S2、S11、S12は、非作動化される。これらのセクタにおける巻線U、V、Wを作動させることは、モータ1の運転の意図した方向と反対方向に作用する、ブレーキモーメントのブレーキ効果をさらに増加するので、受動のセクタS1、S2、S11、S12は、動作には使用されない。原則として、欠陥のあるスイッチが、またスイッチを入れられた、すなわち、閉じられたこれらのセクタは、モータ1のノーマルモードにおいて、作動する。ここで記述された代表的な実施例において、それらは、左半分の平面におけるセクタS3からS10である。このことは、第1桁が巻線Uを表わし、かつ、0が、下方のスイッチ16がスイッチを入れられる、すなわち、閉じていることを意味する場合に、ラベル010、011、および001における初期ゼロから理解できる。さらに、各場合において直接隣接する2つのセクタS10およびS3が、巻線を作動させるために使用される。原則として、欠陥を備えたスイッチペアの2個のスイッチ13および16は、もはや作動しない。スイッチペア11、14、と12、15の残りの4個のスイッチ11、12、14、15は、予め規定した概要schemeによる8個の作動するセクタS3からS10において作動する。作動概要は、モータ1の回転運動の方向に依存する。この場合、動作概要は、システムの動作状態、例えば車速、ハンドル角度、車両駆動モータ回転速度、および搭載の電源電圧に依存して変更することができる。作動的なセクタS3からS10の内では、規定された電圧値は、インバータ2のスイッチ経由で巻線VおよびWを横切って印加される。図4は、巻線U、V、Wのセクタ毎のこの動作の効果を示す。再び、正弦曲線が、モータの回転を示している。負のモータモーメントMブレーキは、付加的な支援するモータモーメントM付加であって、それは、S3からS10の作動的なセクタS3からS10における動作によって得られるものによってモータのモーメントMモータが、全体として正である程度に補償される。説明の目的で、図4のグラフにおいて示される正の平均モータモーメントMモータが、負の値によってこの場合示されることは注目される。自動車両が安全な状態へ転移されるとすぐに、モータ1が非作動化される。上記方法は、図5のa、bおよび図6のa、bに関して、スターポイント3を開く先行技術に示された解決と比較される。図5のaと図6のaは、各場合において、ハンドル角度を示す、図5のbおよび図6のbがステアリングモーメントを示している間に、車両運転者によってハンドルに適用される。すべての図において、時間はX軸の上で示される。実線が上記方法にしたがって同じ値を示す間に、スターポイント3が開いている場合、破線はハンドル角度またはステアリングモーメントを示す。欠陥として、巻線Uの下方のスイッチ16は、再びスイッチが不完全に入れられると仮定される。図5のa、bに示されるステアリングする実行は、10km/hの車速および半径20mで循環的なトラック上でステアリングすることに相当する。両方の場合では、ほぼ循環的なトラック上の同じ速度で車両運転者が操縦することは、図5のaから理解することができる。図5のbは、ハンドルに車両運転者によって経験されたステアリングモーメントを示す。ここで、破線は、開放したスターポイント3の場合には、ステアリングモーメントである。実線によって示され、それはここで記述された方法にしたがって実現されるステアリングモーメントが、モータ1からの重要な支援を経験することが、はっきり理解することができる。内部のブレーキモーメントにもかかわらず、正のモータモーメントは、記述された制御によって達成される。図6のa、bは、自動車両のスラローム移動の場合におけるハンドル角度およびステアリングモーメントを示す。図6のaで理解することができるように、車両運転者は、このスラローム移動の間にハンドルを左にほぼ100°回し、さらに右にほぼ100°回す。スターポイントが開放している場合、破線赤を備えた図6bにおいて示される、ステアリングモーメントは、ここで記述された方法の場合の車両運転者によって経験された、ステアリングモーメントより規則的である。両方のステアリングモーメントは、大きさにおいてほぼ等しい。予め既定された時限の後に、または、安全な外部状態が存在するときに、モータ1のスイッチは切られる。図5のa、bおよび図6のa、bから明白になったように、スターポイント3で中継を省くことは可能である。また、不完全にスイッチが入れられるスイッチの欠陥は、純粋に、動作手段で補償することができる。このことは、スターポイント中継のような電子部品を省くことが可能であることを意味する。