変速機出力端の速度が0rpmであるか確認する段階、ハイブリッド制御機でP/N段を検出する段階、P/N段として検出された場合には、エンジンおよびモータの速度を制御する段階、を含むことを特徴とするハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記P/N段の検出段階は、APSを作動させる段階、変速機入力端の速度と出力端の速度を比較する段階、前記変速機入力端の速度と出力端の速度の差が予め設定された値以上であり、所定時間を維持するか確認する段階、を含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記P/N段の検出段階は、TCU側からギヤ段スイッチ故障信号がハイブリッド制御機に受信される段階をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記変速ギヤ段がP/N段として検出された場合には、エンジンによる動力源を除去することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記エンジンによる動力源の除去は、エンジンの起動を停止させ、エンジンクラッチを解除することによって行われることを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記モータの速度制御は、変速機入力端と出力端の速度の差が所定範囲を逸脱した場合には、速度制限ロジックによってモータ速度を制限することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときのの車両駆動源制御方法。前記速度制限ロジックは、変速機入力速度が所定の速度以上である場合には、変速機入力速度を制限して所定の回転速度を超過しないようにすることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記速度制限ロジックは、変速機入力端と出力端の速度差に対してPI制御を行うことを特徴とする請求項7に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。P/N段として検出されない場合には、変速機入力端に伝達されるトルク指令を許可することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。前記変速機入力端速度と出力端速度が同期化した場合には、D/R段として正常運行することを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の変速ギヤ段が故障したときの車両駆動源制御方法。本発明は、ハイブリッド車両で変速ギヤ段が故障したとき、変速機入力端の動力源を制御してエンジンとモータの速度制御方法を提供し、変速機P/N段検出ロジックを用いてP/N段であるかを確認した後、入力トルクを制限することによって急発進などを防ぐ方法を提供することを目的とする。本発明は、変速機出力端の速度が0rpmであるかを確認する段階、ハイブリッド制御機でP/N段を検出する段階、P/N段として検出された場合にはエンジンおよびモータの速度を制御する段階を含むことを特徴とする。前記P/N段の検出段階は、APSを作動させる段階、変速機入力端の速度と出力端の速度を比較する段階、前記変速機入力端の速度と出力端の速度の差が予め設定された値以上であり、所定時間を維持するか確認する段階を含むことを特徴とする。前記P/N段の検出段階は、TCU側からギヤ段スイッチ故障信号がハイブリッド制御機に受信される段階をさらに含むことを特徴とする。前記変速ギヤ段がP/N段として検出された場合には、エンジンによる動力源を除去することを特徴とする。前記エンジンによる動力源の除去は、エンジンの起動を停止させ、エンジンクラッチを解除することによって行われることを特徴とする。前記モータの速度制御は、変速機入力端と出力端の速度の差が所定範囲を逸脱した場合には、速度制限ロジックによってモータ速度を制限することを特徴とする。前記速度制限ロジックは、変速機入力速度が所定の速度以上である場合には、変速機入力速度を制限して所定の回転速度を超過しないようにすることを特徴とする。前記速度制限ロジックは、変速機入力端と出力端の速度差に対してPI制御を行うことを特徴とする。P/N段として検出されない場合には、変速機入力端に伝達されるトルク指令を許可することを特徴とする。前記変速機入力端速度と出力端速度が同期化した場合には、D/R段として正常運行することを特徴とする。本発明によれば、ハイブリッド車両の変速ギヤ段のスイッチが故障したとき、車両駆動源から伝達される変速機入力トルクを制限することによって車両の安全性を高めるとともに急発進または予想もしなかった現象から車両と運転手に安全を保障することができる。また、ハイブリッド車両の他に、電気自動車にも適用することができる。以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、ハイブリッド車両の変速ギヤ段のスイッチが故障したとき、車両駆動源であるエンジンとモータの速度を制御する方法に関するものであり、特に、P/N段でAPSがオンonされたとき、モータ30とエンジン10が制限速度まで上昇することを防ぐ方法に関するものであるため、D/R段である場合には別の制御は行わない。このために、本発明の実施形態では、まず、変速機出力端の速度が0rpmであるかを確認しなければならない。これは、本発明の実施形態がAPSがon状態である場合に適用されるためである。このためには、まず、P/N段であるかを検出しなければならない。本発明の実施形態によれば、車両駆動源がモータ30とエンジン10の2つ以上であるため、変速機入力端の速度と変速機出力端の速度を比較することによってハイブリッド制御機がP/N段を検出する方法であることによる。P/N段であるかを検出するためにP/N段検出ロジックを用いる。これは、変速機出力端42の速度が0rpmであるか、APSが0であるか、変速機入力端41と変速機出力端42の速度の差が特定回転速度rpm以上であり、一定時間を維持するか確認することによって行われる。また、TCUtransmissioncontrolunitからギヤ段スイッチ故障信号がハイブリッド制御機HybridControlUnit:HCUに受信されるか確認することにより、P/N段であるか検出する。前記ハイブリッド制御機は、変速機制御機であるTCUを含む上位制御機であって、ハイブリッド車両のトルク制御を総括する。本発明の実施形態では、変速ギヤ段スイッチが故障した場合、特にP/N段の場合に、モータの過度な入力トルクを制限することを主な目的とする。すなわち、一般的なP/N段の場合にはエンジン10のみを駆動するが、本発明の実施形態によれば、変速ギヤ段スイッチが故障したときにはモータ30のみを作動させて制御する。したがって、P/N段であるかを確認するために、APSが作動するようにアクセルペダルを踏む。もし、1変速機出力端42の速度が0rpmであり、2APSが作動してAPSが0ではなく、3変速機入出力端41、42の速度の差が一定値以上でありながら一定時間を維持すれば、TCUは変速ギヤ段スイッチが故障したという信号を受ける、4この信号を前記ハイブリッド制御機に送り、前記ハイブリッド制御機でギヤ段スイッチ故障という信号が受信されて、ハイブリッド制御機ではP/N段として認識する。上記の通り、ハイブリッド制御機がTCUから変速ギヤ段スイッチが故障したという情報および現在の変速ギヤ段がP/N段であると認識した場合には、次のように車両駆動源の速度を制御する。このようなP/N段の検出ロジックによってハイブリッド制御機でP/N段であると認識されれば、変速機入力端41に伝達されるエンジン10のトルクは除去される。すなわち、エンジン10の起動を停止してエンジンクラッチを解除することにより、エンジン10による動力源を除去する。また、変速機入力端41と出力端42の速度の差が所定範囲を逸脱した状態であれば、エンジンの動力なく変速機入力側に印加されるトルク、すなわち、モータトルクは速度制限ロジックによってモータ速度を制限する。上記において、速度制限ロジックとは、モータ30が所定の速度以上である場合には、モータトルクを制限し、予め設定されたrpmを超過しないようにトルクを制御することを意味する。変速機入出力端41、42の速度の差が所定の範囲以内であれば、正常作動を行う。図2は、本発明の実施形態に係る変速機入力速度制限ロジックを示すグラフである。図2に示す通り、変速機入力速度が変速機入力速度制限値を超過する場合には、入力速度制限ロジックを適用することによって変速機入出力端41、42の誤差に対してPI制御を行い、変速機入力速度が変速機入力速度制限値を超過しないように制御する。すなわち、図2において、変速機入力速度が変速機入力速度制限値よりも大きい場合には変速機入力速度を制限し、変速機入力速度が変速機入力速度制限値よりも小さい場合には変速機入力速度を許容することにより、モータの過度な入力トルクを制限する。P/N段検出が解除された場合、すなわち、P/N段でない場合には、変速機入力端に伝達されるトルク指令がそのまま受容されるようにする。すなわち、エンジン10のトルクも正常に伝達され、モータ30のトルクも要求トルクがそのまま伝達される。以下、本発明の一実施形態について、図3を参照しながら説明する。図3は、本発明の実施形態に係る変速ギヤ段スイッチが故障したとき、車両駆動源の速度を制御するためのフローチャートである。まず、ハイブリッド制御機を準備S110し、変速機ギヤ段スイッチの情報が正常であるかを判断S120する。変速機ギヤ段スイッチが正常であれば、別の制御をせずに正常作動させる。変速ギヤ段スイッチ情報がない場合や、多様なギヤ段の情報信号が得られるなど正常でない場合には、P/N段であるか確認する必要がある。P/N段を検出するためにアクセルペダルを踏み、変速機入力側が停止状態ではなくAPSが0でないようにしS130、変速機入出力速度が同期化するかを判断S140し、同期化した場合はD/R段と判断するS160。D/R段と判断されれば、それ以上の制御は行わない。しかし、変速機入出力速度が同期化されておらず、変速機入力端41と変速機出力端42の速度が相違する場合は、変速機入出力速度の差が所定の制御値を超過するか、または所定時間を維持するかを判断S150し、変速機入出力の速度の差が所定の制御値を超過して所定時間を維持すれば、TCUでP/N段として検出されるS170。これは、TCUからハイブリッド制御機に送られ、ハイブリッド制御機でP/N段であると判定S180される。前記ハイブリッド制御機でP/N段であると判断されれば、エンジンの起動を停止させ、モータトルクを速度制限ロジックによって制限S190することにより、変速ギヤ段スイッチが故障したとき、変速機入力端の動力源から過度なトーク印加による車両の商品価値低下および運転者の違和感をきたさないようにする。P/N段でなければ、正常走行するS200。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。