"工作機械に装着されてワークに溝加工を行うためのアングルヘッド切削工具であって、前記工作機械に接続されるベースと、前記ベースに支持されて第1ロータ回転軸まわりに回転自在な第1ロータと、前記第1ロータに支持されて前記第1ロータ回転軸と交叉する第2ロータ回転軸まわりに回転自在な第2ロータと、前記第2ロータに支持されて前記第2ロータ回転軸に平行なカッタ回転軸まわりに回転自在な複数のカッタと、を有することを特徴とするアングルヘッド切削工具。請求項1に記載したアングルヘッド切削工具において、前記ベースに対して前記第1ロータを回転させる第1ロータ駆動モータと、前記第1ロータに対して前記第2ロータを回転させる第2ロータ駆動モータと、前記第2ロータに対して前記カッタを回転させるカッタ駆動モータとを有することを特徴とするアングルヘッド切削工具。請求項1または請求項2に記載したアングルヘッド切削工具において、前記工作機械は、先端に切削工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを支持しかつ前記スピンドルをその中心軸廻りに回転駆動するヘッドとを有し、前記ベースは前記ヘッドに接続され、前記ベースには、前記スピンドルに接続されて前記スピンドルの回転により発電する発電機が設置され、前記第1ロータ駆動モータ、前記第2ロータ駆動モータおよび前記カッタ駆動モータは前記発電機が発電する電力を電源として回転することを特徴とするアングルヘッド切削工具。請求項1から請求項3の何れかに記載したアングルヘッド切削工具において、前記工作機械は、先端に切削工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを支持しかつ前記スピンドルをその中心軸廻りに回転駆動するヘッドとを有し、前記ベースは前記ヘッドに接続され、前記ベースには、前記スピンドルに接続されて前記スピンドルの回転を前記第1ロータ、第2ロータおよび前記カッタに伝達する動力伝達機構が設置されていることを特徴とするアングルヘッド切削工具。ワークに溝加工を行うためのアングルヘッド工作機械であって、ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して移動されるアングルヘッド切削工具とを有し、この切削工具は、ベースと、前記ベースに支持されて第1ロータ回転軸まわりに回転自在な第1ロータと、前記第1ロータに支持されて前記第1ロータ回転軸と交叉する第2ロータ回転軸まわりに回転自在な第2ロータと、前記第2ロータに支持されて前記ロータ回転軸に平行なカッタ回転軸まわりに回転自在な複数のカッタと、を有することを特徴とするアングルヘッド工作機械。前述した溝加工用の切削工具では、ワークに形成される溝の幅が工具によって決まる。つまり、工具の外周面に形成された刃先の最外周部分が描く回転軌跡の直径がワークの溝幅となって現れる。従って、ワークの溝幅を変更したい場合あるいは異なる幅の溝加工を行う場合には、切削工具を交換する必要が生じていた。このような工具交換は、人手による場合は勿論のこと、工具交換装置による交換であっても所定の時間を要し、作業効率を低下させる原因となっていた。なお、工具の外周径よりも大きい溝幅を加工する場合、溝加工を2回以上繰り返すことにより、工具交換なしに加工が可能である。しかし、この場合でも作業効率の低下は避けられない。さらに、ワークに加工する溝が、溝の長手方向に沿ってその幅寸法が変化する形状である場合、同じ工具のまま1回で加工することは不可能であり、必ず幅寸法を規定する両側内面に沿った2回以上の切削が必要となっていた。同様に、例えば横中ぐり盤など、ワークが切削工具に対して回転する形式の装置において、ワークにその回転中心に沿って延びる溝を加工する場合、溝内の対向する両側内面は正確にはワークの径方向の面となり、その結果、溝断面は矩形ではなく扇形となる。特に、溝幅がワーク直径に対して大きい場合、扇形が顕著となり、通常の矩形断面の溝を形成できないことになる。前述のように、加工内容によっては、同じ切削工具による複数回の加工が必要になる場合がある。さらに、同じ切削工具では加工ができないため、異なる切削工具に取り替えて複数回の加工を行う場合もある。このような場合、切削工具の交換を伴う複数回の加工は避けられないものであった。例えば、幅広い溝の底部に狭い溝を二段に形成する場合、狭い溝に対応した切削工具で全てを加工することも可能であるが、加工の繰り返し回数が多数となり煩雑で非効率的である。このため、先ず幅広い溝の幅に対応する大径の切削工具で1段目の溝を形成し、その底面に狭い溝の幅に対応する小径の切削工具で2段目の溝を形成することが行われる。しかし、このような場合でも工具交換を伴う2回の溝加工が必要となる。工具交換が必要となる他の例として、表面仕上げ精度が異なる研削あるいは研磨を行う場合、粗密の2種類の工具を取り替えて2回の加工を行う必要がある。このように、異なる幅や高さ等の寸法、異なる仕上げ精度、複雑な形状など、異なる条件での加工が必要な場合、複数の工具を交換しつつ2回以上の加工動作が必須であった。本発明の目的は、異なる幅の溝を加工できるアングルヘッド切削工具およびアングルヘッド工作機械を提供することにある。本発明のアングルヘッド切削工具は、工作機械に装着されてワークに溝加工を行うための切削工具であって、前記工作機械に接続されるベースと、前記ベースに支持されて第1ロータ回転軸まわりに回転自在な第1ロータと、前記第1ロータに支持されて前記第1ロータ回転軸と交叉する第2ロータ回転軸まわりに回転自在な第2ロータと、前記第2ロータに支持されて前記第2ロータ回転軸に平行なカッタ回転軸まわりに回転自在な複数のカッタと、を有することを特徴とする。本発明において、複数のカッタとしては、同一仕様のカッタを複数用いるとしてもよく、仕様例えば、径や高さ等の寸法、形状、刃物の配置や向き、加工精度などの一部が異なるカッタを用いてもよい。本発明において、カッタとしては、ワークの切削を行うものに限らず、研磨、研削あるいは穿孔など、ワークからその材料を除去することで加工を行うための手段を広く含む。このような本発明によれば、同一仕様の複数のカッタを用いた場合、第2ロータに支持された複数のカッタを回転させ、各々の側面の刃物でワークを切削することで、溝加工を行うことができる。この際、ワークに切削される溝の幅は、第2ロータの角度位置によって変化させることができる。例えば、第2ロータに設置されたカッタが2つとして、カッタが溝加工の方向に並んでいる状態では一方のカッタが切削した後、他方のカッタは形成された溝内を通過するだけであり、形成される溝の幅は最小幅であるカッタの外周面の直径寸法となる。一方、2つのカッタが溝加工の方向と直角に並んだ状態では、2つのカッタが並列に切削を行うことになり、2つのカッタの外側を結んだ最大幅の溝が加工されることになる。さらに、第2ロータを前述した二位置の中間にした場合、2つのカッタの外側を結んだ幅が、前述した最大幅より小さいが前述した最小幅より大きい中間的な任意の寸法とすることができる。このように、本発明によれば、第2ロータの回転角度位置によって複数のカッタの配置を変更することができ、この配置変更により溝加工の幅を自由に変更することが可能となる。さらに、本発明においては、第1ロータ回転軸と第2ロータ回転軸とを交叉方向に配置することで、第2ロータおよびカッタがスピンドルの回転軸方向に対して交叉方向に向けて配置される。そして、第1ロータを第1ロータ回転軸まわりに回転させることで、カッタの向きを自由に選択することができるアングルヘッド機能。このため、例えば立方体状のワークの4つの側面に縦方向の溝加工を行う場合でも、第2ロータおよびカッタの向きを変えることで対応することができ、テーブルに固定されたワークの向きを変更する作業を解消することができる。一方、仕様が異なる複数のカッタを用いる場合、ワークに対して適用されるカッタを第2ロータの回転角度位置によって選択することができ、工具交換を伴う2回の加工を1回で実行することができる。また、異なるカッタを用いることで、複数の加工内容の組み合わせ、あるいは複数の断面形状の組み合わせ等にも1回の加工で対応できる。例えば、工具への負荷を軽減するために先溝加工を行う場合があるが、このような場合、先ず小径のカッタで狭い幅の溝を加工しておき、続いて狭い溝に沿って大径のカッタで幅の広い溝を加工してゆくことで、工具交換なしに加工を完了することができる。あるいは、幅広い溝の底部に狭い溝を二段に形成する場合、高さ寸法が大きく小径のカッタと、高さ寸法が小さく大径のカッタとを組み合わせた切削工具とすることで、工具交換なしに加工を完了することができる。本発明のアングルヘッド切削工具において、前記ベースに対して前記第1ロータを回転させる第1ロータ駆動モータと、前記第1ロータに対して前記第2ロータを回転させる第2ロータ駆動モータと、前記第2ロータに対して前記カッタを回転させるカッタ駆動モータとを有することが望ましい。このような第1ロータ駆動モータ、第2ロータ駆動モータおよびカッタ駆動モータとしては、電動モータあるいは油圧あるいは空気圧などで駆動され流体圧モータなどが適宜利用できる。このような本発明では、前述した第1ロータ、第2ロータおよびカッタの回転駆動に個別のモータを用いるため、構成を簡略にでき、保守性も向上できる。また、カッタおよび各ロータの駆動が独立しているため、カッタを回転させて溝加工を実行している最中であっても各ロータをそれぞれ回転させることができ、同時に回転させることで加工される溝幅を連続的に変化させることも可能である。本発明のアングルヘッド切削工具において、前記工作機械は、先端に切削工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを支持しかつ前記スピンドルをその中心軸廻りに回転駆動するヘッドとを有し、前記ベースは前記ヘッドに接続され、前記ベースには、前記スピンドルに接続されて前記スピンドルの回転により発電する発電機が設置され、前記第1ロータ駆動モータ、前記第2ロータ駆動モータおよび前記カッタ駆動モータは前記発電機が発電する電力を電源として回転する構成とすることができる。このような本発明では、スピンドルの回転を動力源とするため、外部からの電源配線等が不要となり、切削工具周辺の設備簡素化が図れる。なお、第1ロータ駆動モータ、第2ロータ駆動モータおよびカッタ駆動モータとして流体圧モータを用いる場合、発電機に変えて流体を加圧駆動するポンプを設置してもよい。但し、回転制御等の簡略化が可能であるため、電動モータを用いることが望ましい。本発明のアングルヘッド切削工具において、前記工作機械は、先端に切削工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを支持しかつ前記スピンドルをその中心軸廻りに回転駆動するヘッドとを有し、前記ベースは前記ヘッドに接続され、前記ベースには、前記スピンドルに接続されて前記スピンドルの回転を前記第1ロータ、前記第2ロータおよび前記カッタに伝達する動力伝達機構が設置された構成としてもよい。このような動力伝達機構としては、スピンドルの回転を三系統に分けて第1ロータ、第2ロータおよびカッタに伝達する歯車機構を基本とし、第1ロータ、第2ロータおよびカッタへの経路中に各々への動力伝達を断続するクラッチ機構を設置し、スピンドルの回転をカッタに伝達することで切削を行うとともに、スピンドルの回転を第1ロータに伝達することで第2ロータの方向変更を行い、第2ロータに伝達することでカッタの配置変更を行うようにすればよい。なお、第1ロータ、第2ロータおよびカッタには、動力伝達がない場合に現状位置を保持するブレーキ機構を備えることが望ましい。このような本発明では、スピンドルの回転を動力源とするため、外部からの電源配線等が不要となり、切削工具周辺の設備簡素化が図れる。本発明のアングルヘッド工作機械は、ワークに溝加工を行うためのアングルヘッド工作機械であって、ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して移動されるアングルヘッド切削工具とを有し、この切削工具は、ベースと、前記ベースに支持されて第1ロータ回転軸まわりに回転自在な第1ロータと、前記第1ロータに支持されて前記第1ロータ回転軸と交叉する第2ロータ回転軸まわりに回転自在な第2ロータと、前記第2ロータに支持されて前記ロータ回転軸に平行なカッタ回転軸まわりに回転自在な複数のカッタと、を有することを特徴とする。このような本発明では、前述したアングルヘッド切削工具について述べた本発明の効果を得ることができる。本発明によれば、第1ロータおよび第2ロータでカッタを支持することでアングルヘッド機能が得られるとともに、第2ロータの回転角度位置によって複数のカッタの配置を変更することができ、この配置変更により異なる幅の溝をワークに加工できるようになる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。第1実施形態図1から図7には、本発明の第1実施形態が示されている。図1において、本発明のアングルヘッド切削工具1は、シャンク10、ベース20、第1ロータ30、第2ロータ40、一対のカッタ50を有し、図2および図3に示すように工作機械のスピンドル2およびこれを支持するヘッド3に装着されてワークに対する溝加工を行うものである。シャンク10は、通常の工具に多用されるテーパーシャンク11および自動工具交換用の支持部12を備え、このテーパーシャンク11でスピンドル2に接続されることで、スピンドル2と一体に回転可能である。シャンク10は、テーパーシャンク11とは反対側図3中下向きに延びるシャフト13を有し、このシャフト13はベース20内に挿入されている。ベース20は、全体として扁平な円筒形のケース21を有し、ベアリング等図示省略によりシャンク10に回転自在に支持されている。ベース20の外周面の一部には径方向に膨出した保持部22が形成されている。保持部22には円錐台状のサブシャンク23が形成され、このサブシャンク23はヘッド3から延びる延長部3Aに接続可能である。この延長部3Aとサブシャンク23との接続により、ベース20はヘッド3に対して固定される。図3に示すように、第1ロータ30は、円筒状のケース31を有し、内部に設置されたベアリング32を介してベース20に回転自在に支持されている。第1ロータ30のベース20に対する回転軸ロータ回転軸ARは、スピンドル2の回転軸ASおよび前述したシャンク10のシャフト13の回転軸と同一になっている。前述したシャンク10のシャフト13は、ベース20を貫通して第1ロータ30内まで延長され、その中間部にはフランジ14が固定されている。第1ロータ30のケース31の内側にはソレノイド33を介してクラッチ板34が設置されている。クラッチ板34はフランジ14に対向され、通常はフランジ14との間に隙間があるが、ソレノイド33を作動させることでフランジ14に向けて付勢され、フランジ14に圧接される。第1ロータ30においては、フランジ14とクラッチ板34が圧接された状態にあるとき、スピンドル2によりシャンク10が回転駆動されることで第1ロータ30が一体に回転し、ヘッド3およびベース20に対する第1ロータ30の回転方向の指定が行われる。これにより、スピンドル2のC軸制御回転角度制御により、第1ロータ30の回転角度位置を制御することができる。なお、ソレノイド33を解除した際にはクラッチ板34がフランジ14から確実に離隔するように、他のばね等を用いてもよい。さらに、フランジ14から離隔したクラッチ板34がベース20の一部に接触するように構成すれば、第1ロータ30をベース20に対して回転させないようにするブレーキ機能とすることができる。第2ロータ40は第1ロータ30の側面に設置されている。第2ロータ40は、円盤状のケース41を有し、このケース41は内側に設置されたベアリング42を介して第1ロータ30に回転自在に支持されている。ケース41の裏面中央にはシャフト45が接続され、このシャフト45は傘歯車46を介してシャフト13に噛合されている。第2ロータ40においては、スピンドル2によりシャンク10が回転駆動されることで、この回転がシャフト13、傘歯車46、シャフト45を経由してケース41に伝達され、第2ロータ40の回転が行われる。これにより、スピンドル2のC軸制御回転角度制御により、第2ロータ40の回転角度位置を制御することができる。なお、第2ロータ40の回転軸第2ロータ回転軸AR2は、第1ロータ30の回転軸第1ロータ回転軸AR1と直角に交叉されている。第2ロータ40の裏面には一対のカッタ駆動モータ55が設置され、各々には同じカッタ50が装着されている。カッタ駆動モータ55は、高圧空気で駆動されるエアモータであり、配管55Aを介してシャフト13の端面に連結され、シャフト13ないしシャンク10の中心に沿って形成された通路13Aを経由してスピンドル2に接続されている。従って、スピンドル2から高圧空気を供給することで、カッタ駆動モータ55が駆動され、カッタ50が回転する。カッタ50は、円筒状のホルダ51の周面ないし端面にかけて複数の刃物52を装着したものであり、カッタ駆動モータ59で回転駆動されることで刃物52によりワークに対する溝加工を行うことができる。カッタ駆動モータ55の回転軸つまりカッタ50の回転軸であるカッタ回転軸ACは、前述したロータ回転軸ARと平行とされ、かつ一対のカッタ回転軸ACは互いにロータ回転軸ARの反対側に等距離で配置されている。ここで、一対のカッタ50のカッタ回転軸ACは、スピンドル回転軸ASおよび第1ロータ回転軸AR1に対して直角に交叉しており、これによりアングルヘッド機能が得られるようになっている。本実施形態において、カッタ駆動モータ55への空気供給は、サブシャンク23を通る通路23Aから行うようにしてもよい。本実施形態において、カッタ駆動モータ55として油圧モータを用いてもよい。但し、この場合、作動油の回収用配管等が必要となるため、大気に排出できるエアモータを用いることが望ましい。本実施形態において、カッタ駆動モータ55として電動モータを用いてもよい。電動モータを用いる場合、給電用の配線経路としてサブシャンク23を通る通路23Aを用いることができる。このような本実施形態においては、スピンドル2から高圧空気を供給することでカッタ駆動モータ55を回転させ、カッタ50を用いたワークに対する溝加工を行うことができる。その際のカッタ50の回転速度等はスピンドル2からの高圧空気の供給状態圧力および流量に基づき、これらは工作機械側から制御することができる。溝加工を行う際、フランジ14とクラッチ板34が圧接していない状態でスピンドル2を回転C軸制御することにより、第2ロータ40を第1ロータ30に対して回転させることで、加工する溝に対するカッタ50の並び方向を変更することができ、この並び方向により加工する溝幅を調整することができる。さらに、フランジ14とクラッチ板34が圧接した状態でスピンドル2を回転C軸制御することにより、第1ロータ30をベース20に対して回転させることで、アングルヘッド機能として必要となるスピンドル回転軸ASを中心としたカッタ50の向きの変更を行うことができる。このため、例えば、円筒状のワークをスピンドル2と同方向へ設置しておき、このワークの周面に沿ってスピンドル2を平行移動させながら第1ロータ30を回転させることで、カッタ50を常にワークの中心軸に向かうように制御することができる。図4から図6には、ワーク4に溝5を加工する際の溝幅調整の具体例が示されている。なお、各図において、一対のカッタ50は各々のカッタ回転軸ACを中心に、例えば反対方向に回転駆動され、ワーク4に対する切削を行う。また、溝5の連続方向となるカッタ50の送り方向DM、カッタ50単体の最大外径D、一対のカッタ50の並び方向DC、溝5の最小幅W1、中間的な幅W2、最大幅W3とする。図4において、溝5を最小幅W1とする場合、一対のカッタ50を回転させてカッタ50の並び方向DCを溝5の方向DMに合わせる。この状態では、方向DMから見ると、一対のカッタ50は重なって最外側の距離はカッタ50の最大外径Dひとつ分になる。従って、この状態でカッタ50を回転させて切削を行いつつ、カッタ50を方向DMへと送ることで、最小幅W1=最大外径Dの溝5が形成される。図5において、溝5を中間的な幅W2とする場合、一対のカッタ50を回転させてカッタ50の並び方向DCを溝5の方向DMに対して角度S2だけ傾斜させる。この状態では、方向DMから見ると、一対のカッタ50が並び、最外側の距離はカッタ50の最大外径Dひとつ分よりも大きくなる。従って、この状態でカッタ50を回転させて切削を行いつつ、カッタ50を方向DMへと送ることで、幅W2>最大外径Dの溝5が形成される。図6において、溝5を最大幅W3とする場合、一対のカッタ50を回転させてカッタ50の並び方向DCを溝5の方向DMに対して直交方向とする。この状態では、方向DMから見ると、一対のカッタ50が互いに真横に並び、最外側の距離はカッタ50の最大外径Dひとつ分と一対のカッタ回転軸の距離との和となる。従って、この状態でカッタ50を回転させて切削を行いつつ、カッタ50を方向DMへと送ることで、最大幅W3の溝5が形成される。本実施形態のアングルヘッド切削工具1は、第2ロータ駆動モータ49とカッタ駆動モータ59とを同時に作動させることができるため、カッタ50の並び方向DCを変化させながら同時に加工を進めることができる。このような加工により、連続的に幅が変化する溝を加工することができる。図7において、溝5は板状のワーク4の端面に加工されるテーパ溝である。このような溝5は本発明のアングルヘッド切削工具1で簡単に加工することができる。先ず、一対のカッタ50の最外側の距離が幅W4となるようにカッタ50の並び方向DCの傾きS4を調整しておく。この状態でカッタ50をそれぞれ回転させてワーク4に切り込む。続いて、切削と平行してカッタ50の並び方向DCの傾きを変化させつつ切削を進め、ワーク4の出口側でカッタ50の最外側の距離が幅W5となるような並び方向DCの傾きS5となるまで回転位置を調整する。このような並び方向DCの調整と平行して切削を進めることで、テーパ溝の加工が1パスで実施できる。なお、図7において、一対のカッタ50は、並び方向DCがカッタ50の送り方向DMに対して傾斜しており、ふたつのカッタ50は送り方向DMに対して前後になる。一方、テーパ状の溝5は送り方向DMに沿って幅が変化するため、それぞれカッタ50がある位置では異なる幅となる。従って、送り動作にあたっては、送り方向DMに対して幅方向にオフセットOFをとり、前後のカッタ50が正確に溝5の内側を切削するように補正することが好ましい。なお、本実施形態のアングルヘッド切削工具1は、第2ロータ駆動モータ49とカッタ駆動モータ59とを同時に作動させることができとともに、第1ロータ駆動モータ39も同時に作動させることができる。このため、スピンドル2を円筒状のワークの周面に沿って平行移動させながら、第1ロータ30によりカッタ50を常にワーク周面に正対させることができ、この状態で前述した幅の変化する溝あるいは変化しない溝であっても自由に加工することができる。第2実施形態図8には、本発明の第2実施形態が示されている。図8において、アングルヘッド切削工具1Aは、前述した第1実施形態と同様なシャンク10、ベース20、第1ロータ30、第2ロータ40、カッタ50を有する。これらの共通する構成については、簡略化のため同じ符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態においては、第1ロータ30、第2ロータ40およびカッタ50を動作させるための内部構成が異なる。シャンク10のシャフト13は、ベース20を貫通して第1ロータ30内まで延長され、その中間部にはフランジ14が固定されている。第1ロータ30のケース31の内側にはソレノイド33を介してクラッチ板34が設置されている。クラッチ板34はフランジ14に対向され、通常はフランジ14との間に隙間があるが、ソレノイド33を作動させることでフランジ14に向けて付勢され、フランジ14に圧接される。フランジ14とクラッチ板34が圧接された状態では、シャフト13の回転が第1ロータ30に伝達され、ヘッド3に対するスピンドル2の回転により、ベース20に対して第1ロータ30が回転される。なお、ソレノイド33を解除した際にはクラッチ板34がフランジ14から確実に離隔するように、他のばね等を用いてもよい。さらに、フランジ14から離隔したクラッチ板34がベース20の一部に接触するように構成すれば、第1ロータ30をベース20に対して回転させないようにするブレーキ機能とすることができる。第2ロータ40のケース41は、ベアリング42を介して第1ロータ30のケース31に回転自在に支持されている。ケース41の裏面中央にはソレノイド33およびクラッチ板34を介してシャフト45が設置され、シャフト45は傘歯車46を介してシャフト13に噛合されている。ソレノイド43を作動させてクラッチ板44をケース41に圧接させることで、スピンドル2の回転がシャフト13、傘歯車46、シャフト45を経由してケース41に伝達され、第2ロータ40を回転させることができる。なお、ソレノイド43を解除した際にはクラッチ板44がケース41から確実に離隔するように、他のばね等を用いてもよい。さらに、クラッチ板44がケース41から離隔した際に第2ロータ40を回転させないようにするために、図示しないブレーキ機能を設けることが望ましい。一対のカッタ50は、それぞれ第2ロータ40に軸支されたシャフト53に支持され、シャフト53は歯車機構54を介してシャフト45に噛合されている。従って、クラッチ板34がフランジ14から離れて第2ロータ40が回転しない状態では、シャフト45の回転、つまりスピンドル2の回転により一対のカッタ50が回転駆動され、ワークに対する切削を行うことができる。なお、本実施形態ではシャフト13ないしカッタ50に至る伝達経路は常時噛み合いであり、クラッチ板34により第1ロータ30を回転させる際あるいはクラッチ板44により第2ロータ40を回転させる際にもカッタ50が回転することになるが、実用上問題ない。あるいは、歯車機構54などに噛み合いを解除する機構その他のクラッチ機構を設け、第1ロータ30あるいは第2ロータ40を回転させる際にはカッタ50が回転しないように構成してもよい。このような本実施形態によっても、一対のカッタ50をそれぞれ回転駆動できるとともに、第2ロータ40の回転により一対のカッタ50の並び方向DC図4~図6参照を調節することができ、かつ第1ロータ30の回転によりアングルヘッドとしの向きを調節することができ、前述した第1実施形態と同様な効果を得ることができる。但し、カッタ50および第2ロータ40の動力源として、スピンドル2の回転をクラッチ板44で切り替えて利用するため、カッタ50および第2ロータ40を同時に動作させることができず、このため図7の動作を行うためにはクラッチ板44の切り替えを頻繁に行う等の処理が必要となる。第3実施形態図9には、本発明の第3実施形態が示されている。図9において、アングルヘッド切削工具1Bは、前述した第1実施形態と同様なシャンク10、ベース20、第1ロータ30、第2ロータ40、カッタ50を有する。これらの共通する構成については、簡略化のため同じ符号を付し、重複する説明を省略する。本実施形態においては、第1ロータ30、第2ロータ40およびカッタ50を動作させるための内部構成が異なる。第1ロータ30は、円筒状のケース31を有し、内部に設置されたベアリング32を介してベース20に回転自在に支持されている。第1ロータ30のケース31の内部にはロータ駆動モータ39図3参照が設置され、ベース20のケース21の内部には内歯車24が設置されている。ロータ駆動モータ39のシャフトには図示しないピニオンが装着され、このピニオンが内歯車24に噛合されており、コントローラ29からの指令によりロータ駆動モータ39が回転することで、第1ロータ30はベース20に対して回転される。なお、第1ロータ30のベース20に対する回転軸第1ロータ回転軸AR1は、スピンドル2の回転軸ASおよび前述したシャンク10のシャフト13の回転軸と同一になっている。第1ロータ30の側面には第2ロータ40が設置されている。第2ロータ40は、円盤状のケース41を有し、内側に設置されたベアリング42を介して第1ロータ30に回転自在に支持されている。第1ロータ30のケース31の内部には第2ロータ駆動モータ49図3参照が設置され、そのシャフトはケース41の中心に接続されており、コントローラ29からの指令により第2ロータ駆動モータ49が回転することで、第2ロータ40は第1ロータ30に対して回転される。なお、第2ロータ40の回転軸第2ロータ回転軸AR2は、第1ロータ30の回転軸第1ロータ回転軸AR1と直角に交叉されている。第2ロータ40の表面には一対のカッタ50が設置され、各々を駆動するために第2ロータ40の裏面には一対のカッタ駆動モータ59が設置されている。カッタ50は、円筒状のホルダ51の周面ないし端面にかけて複数の刃物52を装着したものであり、カッタ駆動モータ59で回転駆動されることで刃物52によりワークに対する溝加工を行うことができる。一対のカッタ駆動モータ59はコントローラ29で制御される。コントローラ29は保持部22内には設置されている。サブシャンク23および延長部3Aには、それぞれ対応する配線用コネクタ図示省略が設置されており、これらの延長部3Aおよびサブシャンク23のコネクタ同士の接続により、ヘッド3側からコントローラ29への制御信号等の電気的接続が得られるようになっている。このような本実施形態によっても、一対のカッタ50をそれぞれ回転駆動できるとともに、第2ロータ40の回転により一対のカッタ50の並び方向DC図4~図6参照を調節することができ、かつ第1ロータ30の回転によりアングルヘッドとしの向きを調節することができ、前述した第1実施形態と同様な効果を得ることができる。特に、カッタ50および第2ロータ40の動力源を独立した電動式のカッタ駆動モータ59および第2ロータ駆動モータ49としたため、前述した図7のようなカッタ50および第2ロータ40の同時動作も自由に行うことができる。なお、本実施形態において、電動式のカッタ駆動モータ59、第1ロータ駆動モータ39および第2ロータ駆動モータ49への電力供給は、サブシャンク23および延長部3Aを経てヘッド3から得るようにすればよいが、スピンドル2による発電による電力を用いてもよい。図9において、ベース20の内部には発電機19が設置され、この発電機19の回転子はシャフト13に接続されている。前述の通り、ベース20はヘッド3に固定され、スピンドル2が回転した際には発電機19の回転子がスピンドル2によって駆動され、これによりスピンドル2の駆動力を用いて発電を行うことができる。本実施形態においては、この発電機19で発生した電力を前述した第1ロータ駆動モータ39、第2ロータ駆動モータ49およびカッタ駆動モータ59の電源として用い、コントローラ29により動作を制御するように構成されている。なお、電力の安定化を図るために、発電した電力を蓄える二次電池などを併せて用いるようにしてもよい。また、電力負荷に応じて発電機19およびスピンドル2の回転速度を調整してもよい。他の実施形態なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形等は本発明に含まれるものである。前記実施形態では、2つのカッタを用いたが、3つ以上のカッタを用いてもよい。3つ以上のカッタは、複数が一列に並ぶ配置、V字状の配置など、適宜な配置とすることができる。本発明において、カッタとしては、ワークの切削を行うものに限らず、研磨、研削あるいは穿孔など、ワークからその材料を除去することで加工を行うための手段を広く含む。前述した第1実施形態ないし第3実施形態では、2つのカッタ50を同じものとしたが、一方を大径とし、他方を小径としてもよい。このような場合、並び方向DCを送り方向DMとした際の溝幅は大径のカッタの径となるが、小径のカッタを送り方向DMの前側とすることで、先に小径の溝の切削を行い、続いて大径の溝に拡げるという二段切削を行うことができ、切削性が低い材料への適用などで効果的である。同様に、2つのカッタ50の一方を軸方向の高さが大きく、他方を高さが小さいものとしてもよい。このような構成では、溝の深さについての二段切削を行うことができる。さらに、高さおよび径の両方が異なるカッタを用いてもよい。第4実施形態図10ないし図14には、本発明の第4実施形態が示されている。前述した第1実施形態ないし第3実施形態では、それぞれ2つのカッタ50が同一仕様のものであった。これに対し、本実施形態では異なる仕様のカッタ50A,50Bを用いる。図10および図11において、本実施形態のカッタ50A,50Bは、一方のカッタ50Aが比較的小径外径D1で軸方向長さ高さが比較的大きい長さL1であるのに対し、他方のカッタ50Bは比較的大径外径D2>D1で軸方向長さ高さが比較的小さい長さL2<L1である。本実施形態のカッタ50A,50Bにおける、これらの寸法の相違は、基本的にホルダ41A,41Bの相違であり、これらに装着された刃物52は同じものとされている。これらのカッタ50A,50Bが装着されるアングルヘッド切削工具1は、カッタ部分を除いて前述した第1実施形態と同じであり、同一部分については同じ符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。なお、本実施形態において、第2実施形態のアングルヘッド切削工具1Aあるいは第3実施形態のアングルヘッド切削工具1Bと同じ構成にカッタ50A,50Bを装着してもよい。このような本実施形態においては、小径のカッタ50Aによる先溝加工図12参照を行うことができるほか、底面に狭い溝が形成された二段溝図13および図14参照の加工を行うことができる。図12において、先溝加工を行う場合、先ず第2ロータ40を回転させてカッタ50A,50Bの並びを溝の連続方向図12の左から右に合わせ、先行するカッタ50Aによりワーク4に狭い溝5Aを切り込んでゆく。さらに、追従するカッタ50Bにより広い溝5Bを形成してゆく。このような加工により、ワーク4に広い溝5Bを加工することができるとともに、先行する狭い溝5Aの加工を同じ動作のなかで実行することができ、従来の工具交換および2回の繰り返し加工が不要となり、作業効率の向上が期待できる。本実施形態では、第2ロータ40を回転させてカッタ50A,50Bが並ぶ方向を選択することができ、ワーク4における溝がどのような方向であっても適切に対応することができる。二段溝を形成する場合、溝の連続方向に合わせて第2ロータ40を回転させるとともに、溝の断面形状に応じて第2ロータ40の回転角度位置を調整する。図13のように、広い溝5Bの底面の中間に狭い溝5Aがある場合、溝の連続方向に対してカッタ50A,50Bの整列方向が揃うようにすればよい。この状態でカッタ50A,50Bによりワーク4を切り進むことで、図13の断面形状が加工される。図14のように、広い溝5Bの一方の側壁に沿って狭い溝5Aがある場合、溝の連続方向に対してカッタ50A,50Bの整列方向を傾斜させ、カッタ50A,50Bの各外径が溝の連続方向に揃うようにすればよい。この状態でカッタ50A,50Bによりワーク4を切り進むことで、図14の断面形状が加工される。図13および図14の加工において、広い溝5Bの深さは、ワーク4に対するカッタ50A,50Bの相対位置で決定される。一方、狭い溝5Aの深さ広い溝5Bの底面からは、カッタ50A,50Bの長さの差L1-L2に固定される。狭い溝5Aの深さを変更したい場合には、カッタ50A,50Bの長さを適宜変更することで対応できる。第5実施形態図15には、本発明の第5実施形態が示されている。前述した第1実施形態ないし第4実施形態では、それぞれ2つの同一のカッタ50あるいは異なる仕様のカッタ50A,50Bを用いており、各々は刃物52が装着されて回転切削を行うものであった。これに対し、本実施形態ではカッタとして研磨ツール50C,50Dを用いる。図15において、研磨ツール50C,50Dは、第2ロータ40に設置されたカッタ駆動モータ59図1参照等で回転駆動される。第2ロータ40は前述した第1実施形態ないし第3実施形態で説明したアングルヘッド切削工具1,1A,1Bの一部であり、これらの全体の説明は省略する。研磨ツール50C,50Dは、第1実施形態と同様なホルダ51を有し、その端面に研磨材52C,52Dを張ったものである。研磨材52Cは比較的粗とされ、この研磨材52Cが張られた研磨ツール50Cは粗研磨用とされる。研磨材52Dは比較的密とされ、この研磨材52Dが張られた研磨ツール50Dは精密仕上げ用とされる。このような本実施形態では、第2ロータ40を回転させてワークに対して適用される研磨ツール50C,50Dを選択することで、粗研磨と精密仕上げとを切り替えることができ、工具交換なしに複数の加工を行うことができる。第6実施形態図16には、本発明の第6実施形態が示されている。前述した第1実施形態ないし第4実施形態では、それぞれ2つの同一のカッタ50あるいは異なる仕様のカッタ50A,50Bを用いており、各々は刃物52が装着されて回転切削を行うものであった。これに対し、本実施形態ではカッタとしてエンドミル50E,50Fを用いる。図16において、エンドミル50E,50Fは、第2ロータ40に設置されたカッタ駆動モータ59図1参照等で回転駆動される。第2ロータ40は前述した第1実施形態ないし第3実施形態で説明したアングルヘッド切削工具1,1A,1Bの一部であり、これらの全体の説明は省略する。エンドミル50E,50Fは、第1実施形態と同様なホルダ51F,51Eを有し、各々にエンドミル用の刃物52E,52Fが固定されている。本実施形態において、エンドミル用の刃物52Eは比較的小径とされ、この刃物52Eが固定されたエンドミル50Eは精密加工用とされる。エンドミル用の刃物52Fは比較的大径とされ、この刃物52Fが固定されたエンドミル50Fは粗加工用とされる。このような本実施形態では、第2ロータ40を回転させてワークに対して適用されるエンドミル50E,50Fを選択することで、加工する孔径を切り替えることができ、工具交換なしに複数の加工を行うことができる。"