"コンベアフレームと、前記コンベアフレームに支持され、磁気特性を有するコンベアベルトと、前記コンベアフレームに沿って配置され、前記コンベアベルトを吸引するまたははじく磁界を発生するように配列された複数の電磁石と、前記コンベアベルトの運転状態を検出し、前記運転状態を表すセンサー信号を提供するセンサーと、前記センサーから前記センサー信号を受け取り、前記センサー信号に応答して前記電磁石によって発生される前記磁界を制御して前記コンベアベルトを前記コンベアフレーム内に位置決めする制御器と、を含むことを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記コンベアベルトが、前記コンベアベルトの磁気特性をもたらし、前記電磁石によって発生される前記磁界と相互作用するように配列された複数の磁石を含むことを特徴とするコンベア。請求項2に記載のコンベアにおいて、前記磁石が前記コンベアベルトの第1側縁部に沿って配置され、前記電磁石が前記コンベアフレームに沿って前記コンベアベルトの前記第1側縁部に近接して配置されることを特徴とするコンベア。請求項2に記載のコンベアにおいて、前記コンベアベルトが、前記コンベアベルトの下に延び、前記磁石を包含する垂下要素を含み、前記電磁石が前記コンベアフレームに沿って前記垂下要素に近接して配置されることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記コンベアベルトが磁化されることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記コンベアベルトが磁化されないことを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記コンベアフレームが転回部を含み、前記コンベアベルトが前記転回部の内側において側縁部内に磁石を含み、前記電磁石が前記コンベアベルトの前記側縁部の前記磁石をはじくように前記転回部の内側において前記コンベアフレームに沿って配置されることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記センサーが前記コンベアベルトとともに移動することを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記センサーが前記コンベアフレーム内に取り付けられることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記センサーが、前記コンベアフレームにおけるベルト速度、ベルト張力、ベルト負荷、ベルト横方向位置、またはベルトの上昇を検出することを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアが前記ベルトを駆動するモータを含み、前記センサーがモータ電流を検出する電流センサーであることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記電磁石が、前記コンベアベルトを下からはじくように前記コンベアフレームに沿って位置付けられることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記電磁石が、前記コンベアベルトを上から吸引するように前記コンベアフレームに沿って位置付けられることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記電磁石が、前記コンベアベルトを前記コンベアフレームの片側からはじくように前記コンベアフレームの前記片側に沿って位置付けられることを特徴とするコンベア。請求項1に記載のコンベアにおいて、前記制御器が、前記検出された運転状態に応じて、前記電磁石によって発生される前記磁界の強度を制御することを特徴とするコンベア。コンベアベルトを制御する方法において、磁気特性を有するコンベアベルトを搬送経路に沿って前進させるステップと、前記コンベアベルトの運転状態を検出するステップと、前記コンベアベルトを前記搬送経路に沿って磁界にさらすステップと、前記検出された運転状態に応じて前記磁界の強度を調整し、前記搬送経路に沿って前記コンベアベルトを横方向または垂直方向に位置決めするステップと、を含むことを特徴とするコンベアベルトを制御する方法。請求項16に記載の方法において、前記コンベアベルトを前記コンベアに沿って前記磁界にさらすステップが、前記コンベアベルトをはじくステップを含むことを特徴とする方法。請求項16に記載の方法において、前記コンベアベルトを前記コンベアに沿って前記磁界にさらすステップが、前記コンベアベルトを吸引するステップを含むことを特徴とする方法。請求項16に記載の方法において、前記磁界の強度を調整するステップが、前記搬送経路に沿って配置された電磁石の電流を調整するステップを含むことを特徴とする方法。請求項16に記載の方法において、前記運転状態が、ベルト速度、ベルト張力、ベルト負荷、ベルト横方向位置、ベルトの上昇、またはベルトモータの電流であることを特徴とする方法。本発明の特徴を具現化するコンベアの1つの形態の一部が図1および2に示される。コンベア10は転回部15でベルト移動方向14に前進するコンベアベルト12を含む。図1に示される例示的なベルト12は、転回にうまく対処するように側面が可撓性のモジュール式プラスチックコンベアベルトである。そのようなベルト構造の一例は、Intralox,L.L.CHarahan,Louisiana,U.S.Aによって製造販売されているINTRALOX登録商標シリーズ2200ラジアスフラッシュグリッドベルトRadiusFlushGridbeltである。このエンドレスベルトは、ヒンジロッド20によってヒンジジョイントで連結された一連のベルトモジュール18の列16を含む。永久磁石22が、転回部15の内側において各ベルト列20の側縁部24に埋設または取り付けられている。いくつかの例では、磁石は各列に存在する必要はなく、2列ごとに、3列ごとに、または必要に応じて埋設することができる。ベルトは、コンベアフレーム26内に支持される摩耗ストリップまたは運搬経路パン23の上を搬送経路の運搬経路部分に沿って移動する。コンベアフレームは転回部の内側に沿った内側レール28を含む。電磁石30が内側レール28に取り付けられる。電磁石は、通電されると、ベルト12の内側縁部24の磁石22をはじく磁界32を発生して、コンベアベルトを放射方向に、または横方向に、内側レール28から離して位置決めする。転回部のラジアスベルトについて言えば、横方向には放射方向にと同義である。このように、ベルトの側縁部24と電磁石を含む内側レール28との間の摩擦は、転回部において排除される。図3はコンベアの別の形態を示し、このコンベアでは、ラジアスコンベアベルトradiusconveyorbelt36の側縁部34は、転回部の外側の磁性反発力によって、転回部の内側において内側レール38との接触を防止される。コンベアベルト36は、ベルト残部の底面42の下に延びる垂下要素40を有する。垂下要素に埋設されているのは1つ以上の磁石43である。電磁石44がコンベアパン48の外側46に取り付けられている。電磁石は磁界50を発生し、磁界50はベルトの磁石43と相互作用して垂下要素を外側にはじき、ベルトを横方向に、または放射方向に、その内側縁部34とともに内側レール38から離して位置決めする。内側および外側レール38、39はベルトの内側および外側縁部34、35と重なる水平リップ部を有し、ベルト縁部が運搬経路から隆起することを防止する。図4A~4Dは、ベルトの内側縁部54を横方向に、または放射方向に、内側レール56から間隔を空けて引き離す為に磁性吸引力を使用するコンベアベルト52を示す。ベルトは摩耗ストリップ23’の上でコンベアフレーム26に支持されている。ベルトは磁石58を外側縁部55に含むか、外側レール57の電磁石60によって吸引される磁化または非磁化材料片を含む。従って、吸引の磁気特性は、磁化または非磁化強磁性材料によって提供され得る。吸引の磁気力によってベルトは転回部の外側に横方向に、または放射方向に、内側レールと摩擦接触しない位置に引かれる。外側レール57の長さに沿って離間した位置に取り付けられた変位センサー59が、外側縁部55の外側レールへの近接を検知する為に使用される。図4Eはベルト52のモジュール式プラスチックコンベアベルトの実現に有用な外側縁部ベルトモジュール53の1つの形態を示す。永久磁石52はモジュールの外側縁部55に埋設される。1つの特定距離のみを検出するように設定可能な近接センサーを、実際の距離を測定可能な変位センサーの代わりに代替的に使用することができる。図5は、磁気押下げ装置を有するラジアスコンベアベルト62を示す。ベルトはベルトの下側66から下方に、一対の運搬経路支持面70、71の間の間隙68に延びる垂下要素64を有する。間隙内の垂下要素に埋設された磁石72が、ベルトの下面に対してある角度で向けられる。間隙において第1支持面の外側に取り付けられた電磁石74が磁界76を発生し、磁界76は、ラジアスベルトの転回部の外側で隆起する傾向に対抗する下向き成分Fdでベルトの磁石72をはじく。従って、磁気相互作用によってベルトの垂直位置および横方向位置、または放射位置が決定される。浮上式コンベア78が図6A~6Cに示される。コンベアはラジアスベルト80を含み、その側縁部82、83は磁石84を含む。サイドレール88、89内に、またはその近くに配置された電磁石86、86’、86’’は磁界を発生するように制御され、その磁界はベルトを下に横たわる支持フレーム90上に垂直に浮上させ、ベルトを内側サイドレール88および外側サイドレール89の両方から離して横方向に中心に置き、そしてベルトが隆起してサイドレールの上部リップ92、93と接触することを防止する。電磁石の相対磁界強度は、ベルトを横方向に、または放射方向に、および垂直方向に位置決めするように調整される。各サイドレール88、89の全3セットの電磁石86、86’、86’’を使用する必要はない。例えば、浮上コンベアは、ベルトを支持フレーム90の上に上方にはじく下側電磁石86を使用することによって、またはベルトを上方に吸引する上側電磁石86’’を使用することによって、実現可能である。横側電磁石86’は、ベルトの横方向位置、または放射方向位置を、ほとんどまたは全く摩擦接触がない状態で、反対側にあるサイドレールの垂直面の間の中心に維持する為に必要に応じて使用することができる。コンベアの横幅にわたるより優れた、すなわちより均一な浮上の為に、追加の電磁石87が、ベルト80内の追加の永久磁石84’と相互作用する為に、電磁石支持構造85に配置されてもよい。ベルトの下に横たわる電磁石支持構造85の中に取り付けられた変位または近接センサー59が、コンベア運搬経路内のベルトの上昇を検出する。従って、浮上ベルトあるいは真直ぐに走行するベルトであり得るは、低摩擦で運転可能である。図6Dはベルト80のモジュール式プラスチックコンベアベルトの実現に有用な外側縁部ベルトモジュール91の1つの形態を示す。永久磁石84、84’が外側縁部55に、およびモジュールの下側構造94に埋設されている。ベルトの最適なまたは所望の運転の為に電磁石を調節する閉ループ制御システムの簡素化された形態が、図7のブロック図によって示される。プログラム可能な論理制御器、作業ステーション、または他のプログラム可能なコンピュータ装置などの制御器98が、ベルトに埋設されたセンサー102図2参照から、または図4もしくは6の変位センサーあるいはコンベアフレーム内のまたはベルト駆動構成要素モータ、モータ制御器、ギヤボックス、またはシャフトの1つの上のベルト駆動モータ116内のモータ電流を測定する電流センサーなどのセンサー102’から入力信号100を受け取る。1つまたは複数のセンサーが、ベルト速度、ベルト張力、ベルト負荷またはベルトの上昇などの1つ以上のベルトの運転状態を検出する。ベルト速度用センサーは、例えば、駆動または従動シャフトに取り付けられたタコメータとして、あるいはベルトの磁石が通り過ぎるときにそれらを数えるコンベアフレームに取り付けられたベルトサイクルカウンタとして、実現可能である。ベルト張力用センサーは、ベルトに取り付けられた張力センサーとして、あるいはベルトの伸びを検出するサイドレールの光学センサーとして、実現可能である。ベルト負荷用センサーは、コンベアフレームに取り付けられた重量センサーとして、ベルトに取り付けられた圧電センサーとして、あるいはモータ電流センサーとして、実現可能である。ベルトの上昇は、サイドレールに取り付けられた光学または近接センサーによって検出可能である。ベルトの横方向、または放射方向位置は、サイドレール内のまたはベルト上の近接、変位または光学センサーによって検出可能である。ベルト上のセンサー102によって測定された測定値はバッファされ、ベルト内の送信機104によってアンテナ106を介して送信される。送信されたセンサー信号は、遠隔アンテナ108および受信機110を介して受信される。受信機はセンサー信号を制御器98へ送る。コンベアフレームに取り付けられたセンサー102がそれらの信号を、図7の点線によって示されるような配線接続を介して、あるいはベルト上のセンサー102の場合のように無線式に制御器98へ送ってもよい。制御器を起動する制御アルゴリズムは、センサー信号、工場またはオペレータ設定、コンベアベルトの動力学モデル、ならびにベルトおよび電磁石の磁気特性を使用して、磁界強度または振幅、および場合によっては磁界の極性を調整して、所望のまたは適切な運転状態を維持するようにベルトを位置決めする。制御器98は電磁石制御信号112を電磁石114へ出力して、それらの磁界適正を調整する。例えば、モータ電流の上昇は、ベルトと内側コンベアレールとの間の摩擦接触が増加したことによって引き起こされたベルト張力の上昇を示唆している可能性がある。制御器は、ベルトの内側縁部をレールから遠ざけて接触とベルト張力を低減するように電磁石の反発力を増大することによって、上昇したモータ電流に対応することができる。制御器はモータ制御信号118によってベルト駆動モータ116の速度を制御するように任意選択的にプログラム可能である。制御器と電磁石およびモータの間に接続された駆動装置不図示は、電磁石とモータを駆動するのに十分なレベルまで電力を上昇させる。記載した磁石および電磁石の様々な構成は、運搬経路に沿ったコンベアベルトの水平または垂直位置を制御するための可能な構成のほんの一部を示している。そしてベルトは別個の永久磁石または非磁化強磁性要素を有するものとして示したが、ベルトのそれら要素の磁気特性は、強磁性材料を高分子材料と混合し、それらを一緒に射出成型し、磁気特性を有する均質な熱可塑性ベルトモジュールを形成することによって、あるいは強磁性コアまたは強磁性要素の周りに外側熱可塑性ベルトシェルをオーバーモールドすることによって、同じく実現することができる。さらに、ベルトは、電磁石によって発生される磁界と相互作用することによってそれらに作用する制御可能な力を生成できる限り、記載した平らなゴムまたはプラスチックコンベアベルトのようなモジュール式プラスチックコンベアベルト、金属ベルトあるいはチェーン、もしくは金属ヒンジロッドによって連結される非金属ベルトあるいはチェーンであってもよい。"