自動光学検出に用いられ検出対象の物体を照明するための照明システムにおいて、ぞれぞれの光出力端が対称的に前記物体の表面へ配向されている第1の光源、第2の光源、第3の光源、前記物体の直上方に位置し前記第3の光源から出力される光線を前記物体の表面に案内しうる第1の光学素子、およびそれぞれ前記第1の光源、前記第2の光源および前記第3の光源の光出力端に設けられ前記各光源から出力される光線を集光しうる非連続集光曲面を有する少なくとも3つの第2の光学素子を含むことを特徴とする自動光学検出に用いられる照明システム。前記第1の光学素子が前記第1の光源と前記第2の光源間の対称面に照準されていることを特徴とする請求項1記載の自動光学検出に用いられる照明システム。前記第2の光学素子が少なくとも1つのフレネルレンズを有していることを特徴とする請求項1記載の自動光学検出に用いられる照明システム。前記フレネルレンズは2つ有しており、当該フレネルレンズの各々が非連続曲面によって接合されて前記第2の光学素子を形成することを特徴とする請求項3記載の自動光学検出に用いられる照明システム。前記第1の光源、前記第2の光源および前記第3の光源は、LED線状光源または光ファイバ線状光源であることを特徴とする請求項1記載の自動光学検出に用いられる照明システム。前記第1の光学素子は分光レンズであることを特徴とする請求項1記載の自動光学検出に用いられる照明システム。検出対象の物体を照明するとともに前記物体の画像を形成する、自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せにおいて、ぞれぞれの光出力端が対称的に前記物体の表面へ配向されている第1の光源と第2の光源、第3の光源、前記物体の直上方に位置し前記第3の光源から出力される光線を前記物体の表面に案内しうる第1の光学素子、それぞれ前記第1の光源、前記第2の光源および前記第3の光源の光出力端に設けられ前記各光源から出力される光線を集光しうる、非連続集光曲面を有する少なくとも3つの第2の光学素子、および前記物体の表面によって反射された光線を受光して画像を形成する画像形成システムを含むことを特徴とする自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記第1の光学素子が前記第1の光源と前記第2の光源間の対称面に照準されていることを特徴とする請求項7記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記第2の光学素子は、少なくとも1つのフレネルレンズを有していることを特徴とする請求項7記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記フレネルレンズは2つ有しており、当該フレネルレンズの各々が非連続曲面によって接合されて前記第2の光学素子を形成することを特徴とする請求項9記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記第1の光源、前記第2の光源および前記第3の光源は、LED線状光源または光ファイバ線状光源であることを特徴とする請求項7記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記第1の光学素子は分光レンズであることを特徴とする請求項7記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記画像形成システムが線形CCDカメラを含むことを特徴とする請求項7記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。前記物体の表面によって反射されかつ前記画像形成システムによって受光された光線が先に前記第1の光学素子を透過することを特徴とする請求項7記載の自動光学検出に用いられる照明システムと画像形成システムとの組合せ。この従来の技術では、いずれもアーチ状の表面を有する光反射装置または屈折レンズを用いなければ光線を軸線上に集光させることができない。かかる照明システムにおいて、複雑な光路を形成する場合には大きな空間が必要となる。また、複数の光反射装置、屈折レンズおよび長形溝孔に対して精密な角度調整を行わなければ、正確に屈折方向や反射方向を制御することができない。本発明は自動光学検出に用いられる照明システムおよびそれと画像形成システムとの組合せを開示したものであり、光源として用いられる発光ダイオードと集光可能な光学素子とを組み合わせているため、光路長を短縮するとともに当該照明システムの必要空間を大幅に縮小することができる。本発明は、自動光学検出に用いられ検出対象の物体を照明する照明システムであって、第1の光源、第2の光源、第3の光源、第1の光学素子および非連続集光曲面を有する少なくとも3つの第2の光学素子を含む自動光学検出に用いられる照明システムを開示したものである。前記第2の光学素子の各々がそれぞれ前記第1の光源、前記第2の光源および前記第3の光源の光出力端に設けられ、前記各光源から出力される光線を集光することができる。前記第1の光源および前記第2の光源の光出力端が対称的に前記物体の表面へ配向されている。また、前記第1の光学素子は前記対称面に照準されており、前記第3の光源から出力される光線を前記物体の表面に案内することができる。本発明の一例に係わる前記第2の光学素子は、少なくとも1つのフレネルレンズを有している。本発明の一例に係わる前記第1の光学素子は分光レンズである。本発明は照明システムと画像形成システムとの組合せを開示したものであり、当該組合せは、検出対象の物体を照明するとともに当該物体の画像を形成し、第1の光源、第2の光源、第3の光源、第1の光学素子、非連続集光曲面を有する少なくとも3つの第2の光学素子および画像形成システムを含む。前記第2の光学素子の各々がそれぞれ前記第1の光源、前記第2の光源および前記第3の光源の光出力端に設けられ、前記各光源から出力される光線を集光することができる。前記第1の光源および前記第2の光源の光出力端が対称的に前記物体の表面へ配向されている。また、前記第1の光学素子は前記対称面に照準されており、前記第3の光源から出力される光線を前記物体の表面に案内することができる。前記物体の表面によって反射された光線が前記画像形成システム内において画像を形成する。後述する本発明の詳細な内容を理解しやすくするために上記において本発明の技術的特徴およびその効果を簡潔に説明した。本発明を構成する特許請求の範囲の対象のその他の技術的特徴並びにその効果は下記のとおり説明する。当業者は、以下において述べる概念および特定な実施例に基づいて他の構造や製造プロセスに変更したり設計したりすることによって本発明と同じ目的を容易に実現することができる。当業者は、そのような等価的な構造が、後述する特許請求の範囲に記載された本発明の主旨と範囲を逸脱しないことを理解できるはずである。図2は本発明の1実施例である自動光学検出に用いられる照明システム20の概略図である。検出対象の物体80を照明する照明システム20は、第1の光源21、第2の光源22、第3の光源23、第1の光学素子24および少なくとも3つの第2の光学素子25を有している。第2の光学素子25の各々がそれぞれ第1の光源21、第2の光源22および第3の光源23の光出力端に設けられ、前記各光源から出力される光線を直接または間接的に検出対象の物体80の表面上における軸線に集光することができる。第1の光源21および第2の光源22の光出力端が対称的に前記物体の表面へ配向されており、光源21~23は、LED線状光源または光ファイバ線状光源である。第1の光学素子24は、略前記対称面に照準されており、第3の光源23から出力される光線を当該物体80の表面に案内することができる。即ち、第1の光学素子24が物体80の表面に対して45度の角度をなしており、かつ物体80の表面の直上方に位置している。したがって、第1の光源21、第2の光源22および第3の光源23から物体80の表面に投射された線状光線が各面において均等になっており、かつ強度が1箇所に集中しており、それにより画像の輝度を大幅に向上することができる。図3は本発明の照明システムと画像形成システムとの組合せを示す概略図である。第1の光学素子24には、例えば線形CCDカメラなどの画像形成センサ30が設けられており、第1の光学素子24を透過した、検出対象の物体80の表面反射光を受光することができる。第1の光学素子24は分光レンズsplittinglensであってもよい。本発明の照明システム20を用いることにより、当該画像形成センサ30の画像品質を改善することができるとともに照明システム20と画像形成センサ30とを組み合わせるために必要な空間を縮小することができる。第1の光学素子24は分光レンズであり、第3の光源23から出力された光線が第1の光学素子24を透過するとともに第1の光学素子24に屈折されて物体80の表面に到達する。これらの光線は、物体80の表面によって垂直に反射され第1の光学素子24に戻された後、再び第1の光学素子24を透過して画像形成センサ30に到達し、画像を形成する。図4は本発明の1実施例である第2の光学素子の断面概略図である。第2の光学素子40は2つのフレネルレンズ41を有している。フレネルレンズ41は、一方の表面にジグザグ状の非連続曲面構造を有しており、他方の表面は平滑面である。これら2つのフレネルレンズ41は、非連続曲面にて接合されて第2の光学素子40を形成してもよく、または一体成形によって前記フレネルレンズ構造を有する第2の光学素子40を形成してもよい。一般に第2の光学素子40は長尺形状のレンズまたはレンズセットであり、リニアLED光源の出力端に配置されて検出対象の物体80に光線を集光することができる。従来の球面レンズとの比較において、フレネルレンズは、レンズを理論上無数である複数の同心円模様即ちフレネルゾーンに分割することによって同じ光学的効果を得るとともに材料の使用量を削減することができる。フレネルレンズを用いることによってレンズの厚さおよび重量と体積を大幅に削減することができ、そのため本発明の照明システムと画像形成システムとを組み合わせるために必要な空間を更に縮小することができる。上記において本発明の技術的内容および技術的特徴を説明した。当業者は、本発明の開示に基づいて本発明の主旨を逸脱しない範囲において様々な変更や修飾をすることができる。したがって、本発明は、実施例に限定されることなく様々な変更や修飾も後述する本発明の特許請求の範囲に含まれる。