"時系列画像を入力する画像入力手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、前記追尾領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段とを備えたことを特徴とする物体追尾装置。前記動きベクトル検出手段は、ブロックマッチング法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項1に記載の物体追尾装置。前記動きベクトル検出手段は、時空間微分を用いる方法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項1に記載の物体追尾装置。前記追尾処理手段は、画像の輝度および色成分の少なくとも一方の度数分布に基づく特徴量を基に前画像フレームの追尾領域との類似度を算出して、現画像フレームの追尾対象領域において類似度が最も高い領域を新たな追尾領域として追尾することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の物体追尾装置。時系列画像を入力する撮像手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、前記追尾領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段と、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする物体追尾装置。前記撮像制御手段は、前記撮像手段に焦点距離を調整させることを特徴とする請求項5に記載の物体追尾装置。前記動きベクトル検出手段は、ブロックマッチング法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の物体追尾装置。前記動きベクトル検出手段は、時空間微分を用いる方法により動きベクトルを検出することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の物体追尾装置。前記追尾処理手段は、画像の輝度および色成分の少なくとも一方の度数分布に基づく特徴量を基に前画像フレームの追尾領域との類似度を算出して、現画像フレームの追尾対象領域において類似度が最も高い領域を新たな追尾領域として追尾することを特徴とする請求項5から請求項8のいずれか1項に記載の物体追尾装置。画像入力手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により、前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップとを含むことを特徴とする物体追尾方法。撮像手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により、前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップと、撮像制御手段により、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整するステップとを含むことを特徴とする物体追尾方法。画像入力手段からの時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、指定された前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップとをコンピュータに実行させるプログラム。撮像手段からの時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、指定された前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により、前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップと、撮像制御手段により、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整するステップとをコンピュータに実行させるプログラム。時系列画像を入力する画像入力手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力する動き検出結果出力手段と、前記動き検出結果から得られる動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段とを備えたことを特徴とする物体追尾装置。前記撮像装置の動きを検出する手段は、加速度センサであることを特徴とする請求項14に記載の物体追尾装置。前記追尾処理手段は、画像の輝度および色成分の少なくとも一方の度数分布に基づく特徴量を基に前画像フレームの追尾領域との類似度を算出して、現画像フレームの追尾対象領域において類似度が最も高い領域を新たな追尾領域として追尾することを特徴とする請求項14または請求項15に記載の物体追尾装置。時系列画像を入力する撮像手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力する動き検出結果出力手段と、前記動き検出結果から得られる前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段と、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする物体追尾装置。前記撮像制御手段は、前記撮像手段に焦点距離を調整させることを特徴とする請求項17に記載の物体追尾装置。前記追尾処理手段は、画像の輝度および色成分の少なくとも一方の度数分布に基づく特徴量を基に前画像フレームの追尾領域との類似度を算出して、現画像フレームの追尾対象領域において類似度が最も高い領域を新たな追尾領域として追尾することを特徴とする請求項17または請求項18に記載の物体追尾装置。画像入力手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動き検出結果出力手段により、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力するステップと、追尾処理手段により、前記動き検出結果から得られる前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップとを含むことを特徴とする物体追尾方法。撮像手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動き検出結果出力手段により、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力するステップと、追尾処理手段により、前記動き検出結果から得られる前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップと、撮像制御手段により、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整するステップとを含むことを特徴とする物体追尾方法。しかしながら、従来の一般的な物体追尾装置では、追尾対象として特定された物体の移動および向きの変化ならびに変形などの影響によって、追尾結果に誤差が含まれてしまうため、追尾対象の領域を更新していくにつれて追尾誤差が累積し、最初の画像フレームで設定した本来の追尾対象の領域から大きくずれてしまい、追尾が失敗してしまうことがあった。また、この追尾誤差によって、追尾対象の領域のサイズが大きくなってしまった場合には、追尾処理に要する計算量が多くなり、処理速度が著しく遅くなってしまうという問題があった。一方、特許文献1の画像処理装置では、追尾誤差を減少させ、追尾精度を向上させることができるが、追尾結果の修正のためにユーザが追尾点を入力する必要があり、高精度のみならず高速に追尾機能を実現するという課題は解消できていない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時系列に入力される撮影画像の中から特定の物体が映された領域を、より高速かつ高精度に追尾できる物体追尾装置、物体追尾方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の物体追尾装置は、時系列画像を入力する画像入力手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、前記追尾領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明の物体追尾装置は、時系列画像を入力する撮像手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、前記追尾領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段と、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明の物体追尾方法は、画像入力手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により、前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップとを含むことを特徴とする。また、本発明の物体追尾方法は、撮像手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により、前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップと、撮像制御手段により、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整するステップとを含むことを特徴とする。また、本発明は、画像入力手段からの時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、指定された前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップとをコンピュータに実行させるプログラムである。また、本発明は、撮像手段からの時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、指定された前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動きベクトル検出手段により、前記追尾領域の動きベクトルを検出するステップと、追尾処理手段により、検出された前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップと、撮像制御手段により、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整するステップとをコンピュータに実行させるプログラムである。また、本発明の物体追尾装置は、時系列画像を入力する画像入力手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力する動き検出結果出力手段と、前記動き検出結果から得られる動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明の物体追尾装置は、時系列画像を入力する撮像手段と、前記時系列画像における追尾領域を特定する追尾領域特定手段と、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力する動き検出結果出力手段と、前記動き検出結果から得られる前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾する追尾処理手段と、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明の物体追尾方法は、画像入力手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動き検出結果出力手段により、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力するステップと、追尾処理手段により、前記動き検出結果から得られる前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップとを含むことを特徴とする。また、本発明の物体追尾方法は、撮像手段により、時系列画像を入力するステップと、追尾領域特定手段により、前記時系列画像における追尾領域を特定するステップと、動き検出結果出力手段により、撮像装置の動きを検出する手段による動き検出結果を出力するステップと、追尾処理手段により、前記動き検出結果から得られる前記動きベクトルに応じて制限された追尾対象領域において、前記追尾領域を追尾するステップと、撮像制御手段により、前記追尾処理手段による追尾結果に基づき前記撮像手段を調整するステップとを含むことを特徴とする。本発明によれば、探索する追尾対象領域を、画像フレームの全領域ではなく、動き検出結果に基づき限定された領域とするので、時系列に入力される撮影画像の中から特定の物体が映された領域を、より高速かつ高精度に追尾することができる。以下に添付図面を参照して、この発明にかかる物体追尾装置の諸実施の形態を詳細に説明する。第1の実施形態図1は、第1の実施形態である物体追尾装置の機能ブロック図である。本実施形態の物体追尾装置は、画像入力部10から、図2に示すように時間的に連続した画像フレームが入力され、入力された画像フレームに含まれる特定の物体が映された領域を追尾するようになっている。追尾領域特定部20は、入力された画像フレームの中から特定の物体が映された特定領域を、追尾対象となる追尾領域として指定できるようになっている。図2の例では、ある時刻t0の画像フレームをF0とし、画像フレームF0に含まれるA,B,C,Dの4点で囲まれた領域100が指定されると、F1以降の画像フレームにおいても、本実施形態の物体追尾装置は、領域100に相当する領域を自動的に追尾するよう動作する。動きベクトル検出部50は、追尾領域特定部20によって指定された追尾領域が次の画像フレームのどこにあるかを予想するために、現在および過去の画像フレームを利用して追尾領域の動きベクトルを検出する。この動きベクトル検出部50は、追尾領域の動きベクトルVijを、以下の手順で検出する。画像における動きベクトルの算出方法は、一般的に知られているものとして、時空間微分を用いる方法、および、テンプレートを用いるブロックマッチング法等があり、動きベクトルは、これらの方法により検出することができる。ここでは、一例として、ブロックマッチング法について説明するが、これに限らず本実施形態において時空間微分を用いる方法等を用いて動きベクトルを検出するようにしてもよい。なお、時空間微分法に基づく動きベクトル検出の手法については、特開平6-150007号公報等に記載されている。図3は、ブロックマッチング法を説明する図である。テンプレートを用いるブロックマッチング法では、異なる時刻に撮影された2枚の画像間で、同じ対象の対応付けを行い、その対象の移動量として、動きベクトルを検出する。図3において、画像フレーム200は、ある時刻t0において撮影された画像であり、画像フレーム300は、時刻t0とは異なる時刻t1において撮影された画像である。ここでは、画像フレーム200中の位置i,jの領域201の動きベクトルを検出する。領域201は、横方向にM画素、縦方向にN画素の計M×N画素を含む。この領域201をテンプレートとし、画像フレーム300中における領域301と同じ位置の領域301の近傍領域310において、類似度演算を行い、類似度が最も高い領域または相違度が最も低い領域を対応領域とする。テンプレートの対応領域が、図中の領域302の場合には、動きベクトルは、領域301の中心から領域302の中心へと向かうベクトル305となる。これを、動きベクトルVijとする。なお、類似度または相違度を表す指標は、例えば、SADSumofAbsoluteDifferenceを用いるとよい。SADは、次式1により表される。SADは、相違度である。ここで、Rは、SADで算出した相違度、Iは、x=y=0のときに領域301と一致する画像フレーム300内の部分領域、Tは、テンプレート領域201である。近傍領域310内で、xおよびyを変化させてSADを算出し、値の最も低いときのxの値xminおよびyの値yminから対応する領域302を決定する。このとき、動きベクトルVijは、Vij=xmin,yminで表される。次に、追尾処理部30は、前画像フレームFi-1内の追尾領域における画像の特徴量と、現画像フレームFiの追尾対象領域における画像の特徴量との類似度が最も高くなる領域この領域が現画像フレームFiにおける追尾領域となるを、現画像フレームFiの中から探索するようになっている。このとき、Fiフレーム全体を追尾対象領域とするのではなく動きベクトル検出部50で検出した追尾領域の動きベクトルに基づいて追尾対象領域を限定する。ここで、追尾対象領域を限定制限する様子を図4に示す。例えば、図4Aのように前画像フレームFi-1およびそれ以前の画像フレームにより検出した追尾領域の動きベクトルが401であった場合、追尾対象領域を動きベクトルの先端を中心とした領域402に限定する。また、図4Bのように動きベクトル403が大きい場合は、この動きベクトルの長さに応じて追尾対象領域404を設定する。図4では追尾対象領域を矩形としたが、必ずしもそうである必要はなく、動きベクトルに沿った楕円など、その形、大きさを柔軟に設定することが可能である。上記のように追尾対象領域を画像フレーム全体ではなく動きベクトルに基づき限定した領域とすることで、追尾処理部30における特徴量算出およびその類似度算出に必要な処理時間を短縮することができ、かつ高精度な追尾結果が期待できる。続いて、上記特徴量算出および類似度算出の具体的な方法を説明する。本実施の形態において、追尾処理部30は、画像の輝度の度数分布に基づいて、画像の特徴量を算出する。具体的には、追尾処理部30は、前画像フレームFi-1の追尾領域における画像の輝度の度数分布q=[q1,q2,,qn]と、現画像フレームFiの追尾対象領域内で探索する追尾領域における画像の輝度の度数分布p=[p1,p2,,pn]nは、輝度の階調数に従うとを算出する。なお、追尾処理部30は、前画像フレームFi-1の追尾領域の面積と、探索中の現画像フレームFiの追尾領域の面積とに基づいて、度数分布q、pの少なくとも一方を正規化するようになっている。次に、追尾処理部30は、以下の式に従って類似度Simを算出する。追尾処理部30は、追尾対象領域において、算出した類似度Simが最も大きくなる追尾領域を特定する。なお、追尾処理部30は、画像の輝度の度数分布に基づいて画像の特徴量を算出するのに代えて、画像の輝度の色成分YUVまたはRGBの度数分布に基づいて画像の特徴量を算出するようにしてもよい。あるいは、画像の輝度の度数分布と色成分の度数分布との組み合わせに基づいて、画像の特徴量を算出するようにしてもよい。追尾結果出力部40は、追尾処理部30で算出された類似度Simが最も大きくなる追尾領域の座標を出力する。次に、本実施形態の物体追尾装置における処理の流れを、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態の物体追尾装置における処理の流れを示すフローチャートである。はじめに、画像入力部10から画像フレームが入力されるステップS1。次に、追尾領域特定部20により、入力された画像フレームの中から特定の物体が映された領域の指定を受け、この領域を追尾領域として特定するステップS2。次いで、追尾領域をテンプレートとした当該テンプレートの現画像フレームにおける対応領域の、追尾領域との類似度を算出するステップS3。なお、画像入力部10からは順次画像フレームが入力されており、現在の画像フレームを現画像フレームとして処理する。そして、動きベクトル検出部50により、ステップS3で算出した類似度を基に、追尾領域の動きベクトルを検出するステップS4。次いで、追尾対象画像現画像フレームの探索領域制御として、前述のように、動きベクトル検出部50で検出した追尾領域の動きベクトルに基づいて追尾対象領域を限定するステップS5。次に、対象領域前画像フレームの追尾領域および現画像フレームの追尾対象領域内で探索する追尾領域における特徴量本実施形態では、画像の輝度の度数分布を算出するステップS6。さらに、追尾対象領域において、前画像フレームの追尾領域との類似度を算出し、類似度が最も大きくなる領域を現画像フレームにおける新たな追尾領域として特定するステップS7。最後に、追尾結果として、ステップS7で特定した追尾領域を出力するステップS8。本実施形態では、追尾領域の指定後、ステップS3およびS4の動きベクトル検出からステップS8の追尾結果出力までの処理を連続かつ繰り返し実行する。その際、追尾領域の動きベクトルに基づき次の画像フレームにおいて探索する追尾対象領域を限定するので、本実施形態の物体追尾装置では、時系列画像に対して追尾処理を高精度のみならず高速に実施することが可能となる。次に、上記物体追尾装置をデジタルカメラとして実装した場合の実施例を説明する。図6は、物体追尾装置をデジタルカメラとして実装した場合の構成を示すブロック図である。図6に示すように、本実施例の物体追尾装置デジタルカメラは、撮影光学系601と、メカシャッタ602と、CCDChargeCoupledDevice603と、相関2重サンプリングCorrelatedDoubleSampling、以下、CDSと記載回路604と、アナログデジタル変換機以下、A/D変換器と記載605と、モータドライバ606と、タイミング信号発生器607と、画像処理プロセッサ画像処理回路608と、CPUCentralProcessingUnit609と、RAMRandomAccessMemory610と、ROMReadOnlyMemory611と、SDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemory612と、圧縮伸長回路613と、メモリカード614と、操作部615と、液晶ディスプレイ装置LiquidCrystalDisplay、以下、LCDと記載616とを備えている。メカシャッタ602は、撮影光学系601を通してCCD603に入射される入射光を遮断することができるようになっている。CCD603は、撮像面を有し、この撮像面に結像された光学像をアナログの画像信号に変換する。CDS回路604は、CCD603によって変換されたアナログの画像信号からノイズ成分を除去する回路である。A/D変換器605は、CDS回路604によってノイズ成分が除去されたアナログの画像信号をディジタルの画像信号、すなわち、画像データに変換する。モータドライバ606は、CPU609の指示に基づいて、撮影光学系601およびメカシャッタ602を駆動し、撮影光学系601の位置を変動させたり、メカシャッタ602を開閉させたりする。タイミング信号発生器607は、CPU609の指示に基づいて、CCD603、CDS回路604およびA/D変換器605を動作させるためのタイミング信号を発生する。画像処理プロセッサ608は、SDRAM612に画像データを一時的に格納し、YCrCb変換処理、ホワイトバランス処理、コントラスト補正処理、エッジ強調処理および色変換処理などの各種画像処理を画像データに施し、各種画像処理を施した画像データが表す画像をLCD616に表示させる。ここで、ホワイトバランス処理は、画像データが表す画像の色の濃さを調整する画像処理であり、コントラスト補正処理は、画像データが表す画像のコントラストを調整する画像処理である。また、エッジ強調処理は、画像データが表す画像の鮮鋭度を調整する画像処理であり、色変換処理は、画像データが表す画像の色合いを調整する画像処理である。ROM611には、当該装置を物体追尾装置として機能させるためのプログラムが記憶されている。CPU609は、ROM611に記憶されたプログラムを、RAM610を作業領域として実行することにより、後述するように当該装置を物体追尾装置として機能させる。圧縮伸長回路613は、操作部615を介して入力された指示に応じて、画像処理プロセッサ608によって各種画像処理が施された画像データを圧縮して、メモリカード614に記録する。また、圧縮伸長回路613は、メモリカード614から読み出した画像データを伸張して画像処理プロセッサ608に出力する。操作部615は、スイッチ、レバーおよびタッチパネル等によって構成され、ユーザによる操作入力を受ける。なお、タッチパネルは、LCD616上に設けられる。続いて、上記構成を機能ブロック化し説明する。図7は、本実施例の物体追尾装置の機能ブロック図を示している。本実施例の物体追尾装置は、画像撮影部60を備え、画像撮影部60から時系列に入力される画像フレームの中から特定の物体が映された領域を追尾するようになっている。具体的には、本実施例の物体追尾装置は、画像フレームの中から特定の物体が映された領域を指定するための追尾領域特定部20と、この追尾領域特定部20で指定された領域すなわち、後で追尾することになる追尾領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部50と、画像フレームの中から上記特定の物体が映された追尾領域を探索する追尾処理部30と、追尾処理部30の処理結果を出力する追尾結果出力部40と、追尾結果出力部40の出力に基づいて画像撮影部60を制御する撮像制御部70と、追尾結果などを表示する画像出力部80とをさらに備えている。ここで、画像撮影部60は、図6を用いて前述した撮影光学系601、メカシャッタ602、CCD603、CDS回路604、A/D変換器605、モータドライバ606およびタイミング信号発生器607によって構成される。本実施例において、画像撮影部60は、最初に画像フレームF0を取得し、次いで、△tの時間をあけて、画像フレームF1を取得し、最終的には、N枚の時系列の画像フレームを取得するものとする。追尾領域特定部20は、CPU609および操作部615によって構成され、画像フレームの中から特定の物体が映された領域追尾領域を指定できるようになっている。例えば、追尾領域特定部20は、画像出力部80によって出力された画像上で、操作部615を介して矩形で指定された領域を追尾領域として特定するようになっている。なお、追尾領域特定部20は、画像出力部80によって出力された画像上の1点をユーザに操作部615を用いて指定させ、指定された1点を含み、他の領域よりコントラストが高い領域を追尾領域として抽出してもよい。本実施の形態においては、追尾領域特定部20によって追尾領域が指定された画像フレームを画像フレームF0として説明している。追尾処理部30、追尾結果出力部40、動きベクトル検出部50はCPU609によって構成され、図5を用いて前述した一連の追尾処理を行う。撮像制御部70は、CPU609によって構成され、追尾処理結果を受けて、追尾領域に焦点を合わせるように、画像撮影部60の焦点距離を調整するようになっている。画像出力部80は、LCD616、圧縮伸長回路613およびメモリカード614によって構成され、各種画像処理が施された画像フレームを圧縮し、メモリカード614に格納すると共に、当該画像をLCD616に表示させるようになっている。本実施例の処理の流れを図8に示す。同図に示した処理の流れは、最初のステップS1において画像撮影部60から画像フレームが入力される点と、ステップS8で出力される追尾結果に従い画像撮影部60を制御する最後のステップS9の処理を追加している点を除いて、前述の図5を用いて説明した処理の流れと同様である。なお、ステップS9では、具体的には、追尾結果に従い撮影光学系601の焦点距離を調整する制御を行う。このように、追尾処理をデジタルカメラのオートフォーカスに応用することで、被写体距離が変化する場合にも任意の被写体に焦点を連続的に合わせることが可能となる。第2の実施形態図9は、第2の実施形態である物体追尾装置の機能ブロック図である。本実施形態の物体追尾装置は、第1の実施形態の物体追尾装置と同様に、画像入力部10から、図2に示した時間的に連続した画像フレームが入力され、入力された画像フレームに含まれる特定の物体が映された領域を追尾するようになっている。本実施形態の物体追尾装置が前述の第1の実施形態の物体追尾装置と異なる点は、第1の実施形態における動きベクトル検出部50に代えて、外部センサ検出結果出力部50’を設けた点である。その他の構成要素は、前述の第1の実施形態のものと同様である。本実施形態の外部センサ検出結果出力部50’は、追尾領域特定部20によって特定された領域が次のフレームのどこにあるかを予想するために、撮像装置本体の動きを示す外部センサによる検出結果に基づく情報を出力する。外部センサとしては、加速度センサを利用することができる。加速度センサとは、加速度の測定を目的とした慣性センサである。加速度センサを用いることで撮像装置本体の動きを検出することが可能である。加速度センサには大きく分けて機械式、光学式、半導体式がある。機械式や光学式の加速度センサは、コストやサイズの面で、撮像装置の動きを検出するという目的にはそぐわない。半導体式の加速度センサを用いるのが好ましい。半導体式の加速度センサには、さらに静電容量方式、ピエゾ抵抗方式、熱検知方式などがある。それぞれの方式の原理や構造は周知であるのでその説明は省略する。本実施形態において、外部センサによる検出結果は、撮像装置本体の動きを示すものであるが、被写体が静止している場合、撮像装置本体の動きは、画像フレーム内の被写体の動きとして表れる例えば、撮像装置本体が右に動いた場合、被写体は画像フレーム内で左に移動することになる。従って、外部センサによる検出結果は、第1の実施形態における動きベクトル検出部50により検出される被写体の動きベクトルに対応するものとなる。外部センサ検出結果出力部50’は、外部センサによる検出結果を基に、第1の実施形態における動きベクトル検出部50が出力する動きベクトルの情報に相当するようにその向きと大きさを調整した情報動きベクトルを、外部センサによる検出結果に基づく情報として出力する。ここで出力される情報は、追尾領域特定部20により特定された追尾領域の動きベクトルとなる。追尾処理部30は、第1の実施形態の場合と同様に、前画像フレームFi-1内の追尾領域における画像の特徴量と、現画像フレームFiの追尾対象領域における画像の特徴量との類似度が最も高くなる領域この領域が現画像フレームFiにおける追尾領域となるを、現画像フレームFiの中から探索するようになっている。このとき、本実施形態では、Fiフレーム全体を追尾対象領域とするのではなく、外部センサ検出結果出力部50’からの情報すなわち外部センサで検出した撮像装置の動きに基づいて、追尾対象領域を限定する。そして、第1の実施形態の場合と同様に、追尾領域特定部20により特定された追尾領域の追尾を行うことになる。画像入力部10、追尾領域特定部20、追尾処理部30および追尾結果出力部40におけるその他の動作機能は、前述の第1の実施形態の場合と同じである。次に、本実施形態の物体追尾装置における処理の流れを、図10を用いて説明する。図10は、本実施形態の物体追尾装置における処理の流れを示すフローチャートである。図10に示すフローチャートにおいて、前述の第1の実施形態の図5に示したフローチャートと異なる点は、動きベクトル検出部50による処理図5のステップS3、S4の処理を下記の外部センサ検出結果出力部50’による処理ステップS13に変更している点である。なお、その他の処理の内容は共通している。はじめに、画像入力部10から画像フレームが入力されるステップS11。次に、追尾領域特定部20により、入力された画像フレームの中から特定の物体が映された領域の指定を受け、この領域を追尾領域として特定するステップS12。次いで、外部センサ検出結果出力部50’は、外部センサによる検出結果撮像装置本体の動きに基づく情報として、追尾領域特定部20により特定された追尾領域についての動きベクトルの情報を出力するステップS13。次いで、追尾対象画像現画像フレームの探索領域制御として、追尾処理部30は、外部センサ検出結果出力部50’からの追尾領域の動きベクトルに基づいて追尾対象領域を限定するステップS14。次に、追尾処理部30は、対象領域前画像フレームの追尾領域および現画像フレームの追尾対象領域内で探索する追尾領域における特徴量本実施形態では、画像の輝度の度数分布を算出するステップS15。さらに、追尾処理部30は、追尾対象領域において、前画像フレームの追尾領域との類似度を算出し、類似度が最も大きくなる領域を現画像フレームにおける新たな追尾領域として特定するステップS16。最後に、追尾結果出力部40は、追尾結果として、ステップS16で特定した追尾領域を出力するステップS17。本実施形態では、追尾領域の指定後、ステップS13の外部センサ検出結果出力からステップS17の追尾結果出力までの処理を連続かつ繰り返し実行する。その際、追尾領域の動きベクトルに基づき次の画像フレームにおいて探索する追尾対象領域を限定するので、本実施形態の物体追尾装置においても、時系列画像に対して追尾処理を高精度のみならず高速に実施することが可能となる。次に、上記物体追尾装置をデジタルカメラとして実装した場合の実施例を説明する。図11は、本実施形態の物体追尾装置をデジタルカメラとして実装した場合の構成を示すブロック図である。第1の実施形態において、図6に示し前述した構成と異なる点は、ハードウェアとして前述の外部センサ617をさらに設けた点である。その他のハードウェア構成は第1の実施形態で説明したデジタルカメラの構成と同様である。ここではこの構成についての説明は省略する。続いて、上記構成を機能ブロック化し説明する。図12は、本実施例の物体追尾装置の機能ブロック図を示している。本実施例の物体追尾装置は、画像撮影部60を備え、画像撮影部60から時系列に入力される画像フレームの中から特定の物体が映された領域を追尾するようになっている。具体的には、本実施例の物体追尾装置は、画像フレームの中から特定の物体が映された領域を指定するための追尾領域特定部20と、外部センサによる検出結果から追尾領域特定部20で指定された領域すなわち、後で追尾することになる追尾領域についての動きベクトルの情報を出力する外部センサ検出結果出力部50’と、画像フレームの中から上記特定の物体が映された追尾領域を探索する追尾処理部30と、追尾処理部30の処理結果を出力する追尾結果出力部40と、追尾結果出力部40の出力に基づいて画像撮影部60を制御する撮像制御部70と、追尾結果などを表示する画像出力部80とをさらに備えている。この構成は、動きベクトル検出部50に代えて設けた外部センサ検出結果出力部50’を除いて、前述の第1の実施形態の物体追尾装置における構成と同様である。ここで、画像撮影部60は、図6を用いて前述した図11においても同様の撮影光学系601、メカシャッタ602、CCD603、CDS回路604、A/D変換器605、モータドライバ606およびタイミング信号発生器607によって構成される。本実施例において、画像撮影部60は、最初に画像フレームF0を取得し、次いで、△tの時間をあけて、画像フレームF1を取得し、最終的には、N枚の時系列の画像フレームを取得するものとする。追尾領域特定部20は、CPU609および操作部615によって構成され、画像フレームの中から特定の物体が映された領域追尾領域を指定できるようになっている。例えば、追尾領域特定部20は、画像出力部80によって出力された画像上で、操作部615を介して矩形で指定された領域を追尾領域として特定するようになっている。なお、追尾領域特定部20は、画像出力部80によって出力された画像上の1点をユーザに操作部615を用いて指定させ、指定された1点を含み、他の領域よりコントラストが高い領域を追尾領域として抽出してもよい。本実施の形態においては、追尾領域特定部20によって追尾領域が指定された画像フレームを画像フレームF0として説明している。追尾処理部30、追尾結果出力部40、外部センサ検出結果出力部50’はCPU609によって構成され、図10を用いて前述した一連の追尾処理を行う。撮像制御部70は、CPU609によって構成され、追尾処理結果を受けて、追尾領域に焦点を合わせるように、画像撮影部60の焦点距離を調整するようになっている。画像出力部80は、LCD616、圧縮伸長回路613およびメモリカード614によって構成され、各種画像処理が施された画像フレームを圧縮し、メモリカード614に格納すると共に、当該画像をLCD616に表示させるようになっている。本実施例の処理の流れを図13に示す。同図に示した処理の流れは、最初のステップS11において画像撮影部60から画像フレームが入力される点と、ステップS17で出力される追尾結果に従い画像撮影部60を制御する最後のステップS18の処理を追加している点を除いて、前述の図10を用いて説明した処理の流れと同様である。なお、ステップS18では、具体的には、追尾結果に従い撮影光学系601の焦点距離を調整する制御を行う。このように、本実施形態においても、追尾処理をデジタルカメラのオートフォーカスに応用することで、被写体距離が変化する場合にも任意の被写体に焦点を連続的に合わせることが可能となる。以上、発明を実施するための実施の形態および諸実施例について説明を行ったが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。その他の実施形態本実施形態の物体追尾装置に備わる制御手段例えば、図6に示すCPU609により実行され、本物体追尾装置の機能を実現させるプログラムは、本物体追尾装置に備わる不揮発性記憶媒体例えば、図6に示すROM611に予め組み込まれて提供されるか、または、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD-ROM、フレキシブルディスクFD、CD-R、DVDDigitalVersatileDisk等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。または、上記プログラムの提供を、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に代えて、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供または配布するように構成してもよい。"