光学ズーム付き第一カメラと、単焦点型の第二カメラと、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像の視差抽出手段を有する3D撮像装置であって、ズーム倍率が、所定の倍率より小さいときには、前記第一カメラの光学ズーム画像と前記第二カメラの電子ズーム画像から3D画像を生成し、前記ズーム倍率が前記所定の倍率より大きいときには、前記視差抽出手段の出力結果である視差情報と前記第一カメラ画像から3D画像を生成する3D撮像装置。第三カメラと、前記第三カメラよりも画素数が小さい第四カメラと、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像の視差抽出手段を有する3D撮像装置であって、生成する3D画像の画素数が所定の画素数よりも小さいときには、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像から前記3D画像を生成し、前記生成する3D画像の画素数が前記所定の画素数よりも大きいときには、前記視差抽出手段の出力結果である視差情報と前記第三カメラ画像から3D画像を生成する撮像装置。第三カメラと、前記第三カメラよりも画素数が小さい第四カメラと、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像の視差抽出手段を有する3D撮像装置であって、3D動画撮影のときには、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像から前記3D画像を生成し、3D静止画撮影のときには、前記視差抽出手段の出力結果である視差情報と前記第三カメラ画像から3D画像を生成する3D撮像装置。従来の特許文献1に記載された3Dの光学ズームカメラは、高価で大きい光学ズームカメラを2個必要とするため、携帯端末が高価で大型化するという課題があった。一方、従来の特許文献2に記載された3D光学ズームカメラは、片側が単焦点方カメラであるため、安価で小型化が可能であるが、単焦点カメラ画像の高解像度化のソフト処理に時間がかかり動画撮影が困難であった。また、光学ズームカメラ画像と単焦点カメラ画像の対応ブロックまたは対応画素が見つからない場合があり、このときには、単焦点カメラ画像が部分的に低解像度の劣化した画像となっていた。また、従来の特許文献3に記載された3Dカメラによる3D画像生成方法は、3D画像生成の処理時間がかかるため、動画撮影が困難であった。本発明は、安価なカメラ構成で高解像度を維持したままズーム倍率が高い3D撮影を可能にすることを目的とする。また、上記では第一カメラが光学ズームの場合を想定したが、単に、高解像度の第三カメラと低解像度の第四カメラからなる3Dカメラの場合も、同様の課題が発生する。以下にその課題について説明する。最大画素数がALの第三カメラから切り取った画像を第三カメラ生成画像とし、画素数をBLBL≦ALとする。一方、最大画素数がARの第四カメラAR<ALから切り取った画像を第四カメラ生成画像とし、画素数をBRBR≦ARとする。ここでは簡単のため、画像の縦横比は一定と仮定する。画素数BLに対する画素数BRの比BR/BLが小さくなると、第三カメラ生成画像と第四カメラ生成画像を左右画像とする3D画像は、解像度差が大きくなり見にくい3D画像となってしまう。そこで、本発明は、左右画像の解像度が異なることによる3D画像の画質劣化の課題を解決するものである。次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。本発明の3D撮像装置は、光学ズーム付き第一カメラと、単焦点型の第二カメラと、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像の視差抽出手段を有する3D撮像装置であって、ズーム倍率が、所定の倍率より小さいときには、前記第一カメラの光学ズーム画像と前記第二カメラの電子ズーム画像から3D画像を生成する。また、前記ズーム倍率が前記所定の倍率より大きいときには、前記視差抽出手段の出力結果である視差情報と前記第一カメラ画像から3D画像を生成する。この構成により、低倍率では、第一カメラと第二カメラの画像から3D画像を生成することで短時間の3D画像生成が可能となる。また、高倍率では光学ズーム画像から3D画像を生成することで、安価なカメラ構成で高解像度を維持したまま、ズーム倍率が高い3D撮影を実現することが出来る。また、本発明の3D撮像装置は、第三カメラと、前記第三カメラよりも画素数が小さい第四カメラと、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像の視差抽出手段を有する3D撮像装置であって、生成する3D画像の画素数が所定の画素数よりも小さいときには、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像から前記3D画像を生成する。また、前記生成する3D画像の画素数が前記所定の画素数よりも大きいときには、前記視差抽出手段の出力結果である視差情報と前記第三カメラ画像から3D画像を生成する。この構成により、低倍率では、第三カメラと第四カメラの画像から3D画像を生成することで短時間の3D画像生成が可能となる。また、高倍率では第三カメラ画像から3D画像を生成することで、安価なカメラ構成で高解像度を維持したまま、ズーム倍率が高い3D撮影を実現することが出来る。また、本発明の3D撮像装置は、第三カメラと、前記第三カメラよりも画素数が小さい第四カメラと、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像の視差抽出手段を有する3D撮像装置であって、3D動画撮影のときには、前記第三カメラ画像と前記第四カメラ画像から前記3D画像を生成する。3D静止画撮影のときには、前記視差抽出手段の出力結果である視差情報と前記第三カメラ画像から3D画像を生成する。この構成により、動画撮影時は、第三カメラと第四カメラの画像から3D画像を生成することで短時間の3D動画生成が可能となる。また、静止画撮影時は、第三カメラ画像から3D画像を生成することで、安価なカメラ構成で高解像度を維持したまま、ズーム倍率が高い3D静止画撮影を実現することが出来る。本発明によれば、安価なカメラ構成で高解像度を維持したまま、ズーム倍率が高い3D撮影を実現できる。また、左右画像の解像度差が大きい3D画像の画質劣化を抑制する。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態の3D撮像装置の概略構造図である。以下、本実施の形態1では、1個の筐体からなる携帯端末装置を想定して説明するが、その他、折畳み型の携帯端末やデジタルスチルカメラDSCなど、小型カメラを有する電子機器に装着した場合も同様である。図11、2に示すように、携帯端末装置の長方形の筐体1の表示素子5の裏面に第一カメラ2と第二カメラ3からなる3Dカメラ4が配置されている。第一カメラ2は光学ズーム機能がついたカメラであり、第二カメラ3は光学ズーム機能がついていない単焦点カメラである。第二カメラは第一カメラに比べて安価で小型であるため、図91の光学ズーム付きカメラ2個を用いたときよりも、携帯端末の小型化または薄型化が可能となる。なお、図11は光学ズーム付き第一カメラが左画像用カメラであるが、右画像用カメラとしても構わない。図13は携帯端末装置のブロック構成図を示す。第一カメラ2と第二カメラ3はカメラ制御手段8で制御され、撮影画像を記憶手段10に保存したり、表示素子5を用いて表示する。第一カメラはセンサ7とレンズ6からなり、光学ズーム機能が付いていて、レンズ6の位置をズーム制御信号9により制御することで所望のズーム倍率を得る。図2にズーム時の3D画像生成方法を示す。まず、ズーム倍率Nが切り換え倍率N0より小さいときの3D画像生成方法について説明する。これを第一3D画像生成方法と呼ぶことにする。第一カメラ左カメラはズーム倍率Nに応じて、光学ズーム画像を取得する。また、第二カメラ右カメラの画像から、光学ズーム画像と同じ画角の画像を切り出したのち、光学ズーム画像と同じ画素数に画素調整=リサイズした電子ズーム画像を作成する。光学ズーム画像[1]を左画像、電子ズーム画像[2]を右画像とすることで、3D画像を生成する。なお、電子ズーム画像は、光学ズーム画像に比べて倍率Nが大きくなるにつれて、相対的に解像度が低下するため、第一3D画像生成方法は、ズーム倍率NがN0よりも小さいときのみとする。右画像と左画像の解像度を示す元画像の縦画素数をYL、YR、横画素数をXL、XRとすると、ズーム倍率が大きくなると、YLまたはXLに比べてYRまたはXRが小さくなる。3Dの左右画像の解像度が異なるときに、3D画像として違和感なく見えるかどうかを本発明者らが主観評価を実施した結果を図3に示す。左画像がフルHD画素数1920×1080ドットの画像に対して、右画像の画素数をフルHDよりも小さくしたときに、3D画像として違和感がないかどうかを、4種類の3D画像について評価した結果を示している。縦画素数比は、左画像の縦画素YL=フルHDの1080ドットに対する、右画像の縦画素数YRの比を表していて、小さいほど左右の画像の解像度差が大きいことを意味する。発明者の主観評価結果から、YR/YLがおよそ0.4以上であれば、右画像の解像度の低下は気にならず、3D画像としてそれほど違和感のない画像が得られることがわかった。従って、YR/YLが例えば0.4以上となるときのあるズーム倍率をN0とすれば、N<N0のときには、上記の第一3D画像生成方法で3D画像の生成が可能であることがわかった。なお、N>N0の場合には、右画像の解像度が低下するため良好な3D画像が得られない。そこで次に、ズーム倍率がN0より大きいときの3D画像生成方法について説明する。これを第二3D画像生成方法と呼ぶことにする。第二3D画像生成方法は、各画素または微小領域ごとの距離情報デプス情報を算出または推定し、その距離情報から3D画像を生成する方法である。デプス情報の算出方法として、画素の明るさから推定する方法なども存在するが、より正確な測定方法は、2眼カメラの左右画像から各画素または微小領域ごとの視差情報=距離情報を得る方法であり、例えば特許文献3に記載されている。ここでは、2眼カメラの左右画像から各画素または微小領域ごとの視差情報=距離情報を得る方法を採用する。図2の左右画像[3]と[4]から、各画素または微小領域に対して、画像処理の相関演算などを用いて対応関係をつけることで、各画素の視差情報距離情報[5]が算出できる。第一カメラ左画像[3]と視差情報[5]から、左右画像[6]と[7]を得る。3D画像生成には、解像度の高い第一カメラ画像[3]を用いているため、左右画像ともに高解像度画像にすることができる。したがって、高倍率N>N0のときには第二3D画像生成方法を用いることで高解像度の3D画像が得られる。図4には、本発明の実施の形態1のズーム時の3D撮影フローチャートを示す。以上のように、第一の3D画像生成方法と第二の3D画像生成方法を組み合わせることで、広いズーム倍率範囲において高解像度の3D撮影が可能となる。低倍率N<N0の場合にも、第二3D画像生成方法を用いることが可能だが、第二3D画像生成方法は処理時間がかかるため、第二カメラ画像の解像度低下が許容される程度であれば、第二3D画像生成方法よりも第一3D画像生成方法のほうが望ましい。また、3D動画撮影の場合も、第二3D画像生成方法は処理時間がかかり、動画のフレームレートが小さくなってしまうため、第二3D画像生成方法よりも第一3D画像生成方法のほうが望ましい。そこで、第一3D画像生成方法と第二3D画像生成方法を、ズーム倍率に応じて切り換える代わりに、動画と静止画で切り換える方法も有効である。図5には、このときの3D撮影フローチャートを示す。動画撮影の場合には、処理速度の早い第一3D画像生成方法を採用し、静止画撮影の場合には、高解像度の第二3D画像生成方法を採用する。これにより、3D動画のフレームレートを低下することなく3D画像を生成することができる。実施の形態2本実施の形態2では、生成する3D画像の画素数に応じて、3D画像生成方法を変える方法について説明する。本実施の形態2では、1個の筐体からなる携帯端末装置を想定して説明するが、その他、折畳み型の携帯端末やデジタルスチルカメラDSCなど、小型カメラを有する電子機器に装着した場合も同様である。図61は、本実施の形態2の3D撮像装置のブロック構成図である。ここでは、第三カメラ11と第四カメラ12ともに光学ズーム機能は無しとするが、光学ズーム機能があっても構わない。図62に示す3D画像生成方法は、実施の形態1の第一3D画像生成方法と同様である。以下、画素数とは縦画素数×横画素数を指し、解像度とは、元画像における画素数を意味する。また、ここでは簡単のため画像の縦横比は一定と仮定する。最大画素数がAL[6]の第三カメラから生成した画像を第三カメラ生成画像[8]とし、画素数をBLBL≦ALとする。一方、最大画素数がARAR<ALとする[7]の第四カメラから生成した画像を第四カメラ生成画像[9]とし、画素数をBRBR≦ARとする。[8]画像を画素数Cの画像にリサイズしたものを[10]画像とし、[9]画像を画素数Cの画像にリサイズしたものを[11]画像とし、[10]と[11]から3D画像を得る。図7に3D画像の画素数Cに対する解像度比P右解像度/左解像度のグラフの一例を示す。画素数CがBRよりも小さいときには、[10]の解像度はBLからCに減少し、[11]の解像度もBRからCに減少する。従って、左右解像度の比は、左解像度/右解像度=C/C=1となる。一方、画素数CがBRよりも大きく、BLよりも小さいときには、[10]の解像度画素数はBLからCに減少し、[11]の解像度はBRのままである。従って、左右解像度の比は、右解像度/左解像度=BR/C>BR/BLとなる。一方、画素数CがBLよりも大きいときには、[10]の解像度はBLのままで、[11]の解像度もBRのままである。従って、左右解像度の比Pは、左解像度/右解像度=BL/BRとなる。ここで解像度比Pが、例えば0.3×0.3=0.09以上となるある解像度をP0と設定し、このときの3D画像の解像度CをC0とすると、実施の形態1の図3の結果からわかるように、C<C0であれば、解像度比PがP0より大きいため、第一3D画像生成方法を用いた3D画像で問題ない。一方、C>C0のときには解像度比P0以下で解像度差が大きいため、第一3D画像生成方法は適さない。そこで、C>C0のときには第二3D画像生成方法を用いて3D画像を生成する。図63に第二3D画像生成方法を示す。C>C0のときには、第三カメラ画像[10]と第四カメラ画像[11]から距離情報[12]を算出し、高解像で画素数Cの第三カメラ画像[10]と距離情報[12]から3D画像を得る。生成方法は実施の形態1の第二3D画像生成方法と同様である。これにより、左右画像の解像度が同じ3D画像が得られる。以上のように、生成する3D画像の画素数Cに応じて、3D画像生成方法を変えることによって、左右画像の解像度差が小さく見やすい3D画像が得られる。