動画データを送信するものであって、基準ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータを一度送信した後は差分ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータを送信し、且つ前記基準ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間を前記差分ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間よりも長くすることを特徴とする送信装置。前記送信装置は、動画データを得るための入力部と、前記入力部で得られた動画データに含まれる時系列順の複数のフレームデータそれぞれを圧縮することで動画データの圧縮を行う圧縮部と、前記圧縮部で圧縮された前記圧縮フレームデータを時系列順に送信する送信部とを有し、前記圧縮部は、前記複数のフレームデータのうち最初のフレームデータを、他のフレームデータとの依存関係がなく単独で伸長可能な前記基準ピクチャに圧縮するとともに、前記複数のフレームデータのうち残りのフレームデータを、他のフレームデータとの差分よりなる前記差分ピクチャに圧縮する圧縮処理を実行し、前記送信装置は、前記基準ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間を前記差分ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間よりも長くすることを特徴とする請求項1記載の送信装置。請求項1又は2記載の前記送信装置と、動画データを受信する受信装置とを備えたことを特徴とする動画伝送システム。しかしながら、上記従来例では、データサイズの大きいIピクチャを定期的に送信することから、比較的大きなデータが定期的に伝送されることになる。このため、上記従来例では、全体として必要なデータの伝送量が大きくなるという問題があった。また、IピクチャもPピクチャも何れも同一周期で送信しなければならないが、Iピクチャのデータサイズが大きいために、Iピクチャの伝送時には、単位時間当たりの伝送帯域が多めに必要であり、瞬間的に必要な伝送帯域が大きくなるという問題があった。本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、データの伝送量を低減し、且つ伝送時に必要な伝送帯域を小さくすることのできる送信装置及びそれを用いた動画伝送システムを提供することを目的とする。本発明の送信装置は、動画データを送信するものであって、基準ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータを一度送信した後は差分ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータを送信し、且つ前記基準ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間を前記差分ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間よりも長くすることを特徴とする。この送信装置において、前記送信装置は、動画データを得るための入力部と、前記入力部で得られた動画データに含まれる時系列順の複数のフレームデータそれぞれを圧縮することで動画データの圧縮を行う圧縮部と、前記圧縮部で圧縮された前記圧縮フレームデータを時系列順に送信する送信部とを有し、前記圧縮部は、前記複数のフレームデータのうち最初のフレームデータを、他のフレームデータとの依存関係がなく単独で伸長可能な前記基準ピクチャに圧縮するとともに、前記複数のフレームデータのうち残りのフレームデータを、他のフレームデータとの差分よりなる前記差分ピクチャに圧縮する圧縮処理を実行し、前記送信装置は、前記基準ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間を前記差分ピクチャに圧縮した圧縮フレームデータの送信時間よりも長くすることが望ましい。本発明の動画伝送システムは、前記何れかの送信装置と、動画データを受信する受信装置とを備えたことを特徴とする。本発明は、データの伝送量を低減し、且つ伝送時に必要な伝送帯域を小さくすることができるという効果を奏する。以下、本発明に係る送信装置及び動画伝送システムの実施形態を、セキュリティインターホンシステム以下、単にインターホンシステムと呼ぶに適用した例に基づいて説明する。このインターホンシステムは、図2に示すように、住宅の軒先に設置される撮像装置1と、住宅内屋内に設置される親機インターホン親機より成る表示装置2と、住宅外屋外に設置される不図示の子器インターホン子器とで構成されている。なお、撮像装置1及び子器は表示装置2に伝送線により接続されている。また、子器は従来周知のものを採用することが可能であるから、子器の詳細な説明は省略する。撮像装置1は、動画データを送信する送信装置であって、入力部10と、記憶部11と、圧縮部12と、送信部13と、処理部14とを主な構成要素として備えている。入力部10は、例えば所定の撮像領域を撮像する機能を有する撮像部であり、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ等の固体撮像素子より成る撮像素子図示せずを備える。また、入力部10は、上記撮像素子とともにカメラとしての機能を発揮するDSPDigitalSignalProcessor等の制御装置図示せずを主な構成要素として備えている。なお、撮像素子としてCMOSイメージセンサを用いる場合、入力部10としては、システムオンチップSoC技術等を利用して撮像素子と制御装置とを一体に構成したワンチップカメラを用いることもできる。入力部10の制御装置は、撮像素子の出力電荷を所定のフレームレート例えば、30fpsで取り込む。そして、制御装置は、取り込んだ撮像素子の出力に基づいて所定の形式例えば、YUV形式のディジタルデータ、例えばRAWデータ等の静止画データを作成して出力する。このようにして、制御装置からは、撮像領域の画像を表す静止画データが順次出力される。そのため、入力部10によって、撮像領域の動画動画像を表す動画データを得ることができる。入力部10より得られる動画データは、時系列順の複数の静止画データにより構成されており、以下の説明では、動画データを構成する時系列順の静止画データすなわち、動画データの1フレーム当たりのデータをフレームデータと呼ぶ。記憶部11は、フラッシュメモリやSDRAM、SRAM等の書き換え可能な記憶装置ストレージデバイスであり、主として入力部10で得た動画データの記憶貯蔵に使用される。圧縮部12は、入力部10で得られた動画データを表示装置2に伝送するために、例えばH.264やMPEG-4等の規格に準拠した圧縮方式で動画データの圧縮を行う。圧縮部12は、例えばマイコンから成り、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより下記の圧縮処理を実行する。なお、圧縮部12には、マイコンの他に専用のASICApplicationSpecificIntegratedCircuitや、FPGAFieldProgrammableGateArray、DSP等も用いることができる。動画データの圧縮は、動画データを構成する時系列順の複数のフレームデータそれぞれを圧縮することにより行う。圧縮部12は、以下の圧縮処理をフレームデータに対して実行することで、圧縮フレームデータを作成する。先ず、圧縮部12は、複数のフレームデータのうち最初のフレームデータを、例えばIピクチャフレーム内符号化画像のような基準ピクチャに画像圧縮符号化する圧縮処理を実行する。基準ピクチャは、他のフレームデータとの依存関係がなく単独で伸長可能な静止画圧縮画像である。なお、基準ピクチャへの圧縮方法としては、従来周知の方法例えば、JPEGやIピクチャ等を得るための静止画圧縮方法を採用することができるので、ここでは詳細な説明を省略する。次に、圧縮部12は、複数のフレームデータのうち残りのフレームデータを、例えばPピクチャ順方向予測符号化画像のような差分ピクチャに画像圧縮する圧縮処理を実行する。差分ピクチャは、他のフレームデータとの差分より得られる動画圧縮画像である。なお、差分ピクチャへの圧縮方法としては、従来周知の方法例えば、Pピクチャを得るための動画圧縮方法を採用することができるので、ここでは詳細な説明を省略する。送信部13は、圧縮部12で圧縮された動画データ圧縮動画データを表示装置2に送信するための通信部であり、圧縮動画データを符号化伝送路符号化して表示装置2に出力する。このような送信部13は、圧縮部12で作成された圧縮フレームデータを時系列順に送信することで圧縮動画データをリアルタイムで伝送する。処理部14は、例えば、入力部10が順次出力する動画データのフレームデータに管理用の識別符号例えばフレーム番号等を付して記憶部11に記憶させる記憶処理を実行する。また、処理部14は、所定の時間間隔で、入力部10のフレームデータによるフレームに対象物本実施形態では人が写っているか否かすなわち、入力部10の撮像範囲内に人が存在しているか否かを判定する検出処理を実行する。このような検出処理は、例えば入力部10より得たフレームデータに対して画像処理を行うことで実現可能であり、従来から種々の方法が提供されているため詳細な説明は省略する。処理部14は、検出処理において対象物を検出すると、対象物の検出時刻を含む所定期間内に入力部10より得られる動画データを表示装置2に送信する送信処理を実行する。当該送信処理では、圧縮部12に動画データの圧縮を開始させるとともに、送信部13に動画データの送信を開始させる。なお、処理部14には、例えばマイコンが用いられる。表示装置2は、撮像装置1が送信した動画データを受信して表示する機能を有した受信装置である。このような表示装置2は、受信部20と、記憶部21と、伸長部22と、表示部23と、処理部24とを主な構成要素として備えている。受信部20は、撮像装置1より送信されてくる動画データを受信するための通信部であり、送信部13より送信された圧縮動画データを含む信号を復号化伝送路復号化して順次出力する処理を実行する。記憶部21は、記憶部11と同様に、フラッシュメモリやSDRAM、SRAM等の書き換え可能な記憶装置である。伸長部22は、受信部20で受信した圧縮動画データを伸長するためのものであり、圧縮フレームデータそれぞれを伸長することにより圧縮動画データの伸長を行う。なお、伸長部22は、圧縮部12と同様に、マイコンや、ASIC、FPGA、DSP等を主な構成要素とすることができる。表示部23は、液晶表示装置LCDやCRT等の表示装置図示せずより成る。表示部23は、伸長部22で伸長された圧縮フレームデータ、すなわちフレームデータによるフレームを時系列順に表示することによって、動画データを表示する動画を再生する。処理部24は、例えば受信部20で受信した圧縮動画データを記憶部21に録画する録画処理を実行する。また、処理部24は、受信部20で圧縮動画データを受信すると、当該圧縮動画データを表示部23に表示させる表示処理を実行する。この表示処理では、伸長部22に圧縮動画データの伸長を開始させるとともに、表示部23に動画データの表示を開始させる。このような処理部24は、処理部14と同様にマイコンが用いられる。以下、本実施形態の動作について説明する。なお、以下の説明では、基準ピクチャとしてIピクチャ、差分ピクチャとしてPピクチャを用いている。撮像装置1は、起動している間は常時、入力部10により所定の撮像領域を所定のフレームレートで撮像する。入力部10で撮像されたフレームデータは、処理部14によって記憶部11に順次記憶される。処理部14は、入力部10より得たフレームデータに基づいて上述の検出処理を行う。当該検出処理の結果、対象物が写っていると判定されると、処理部14は、圧縮部12に動画データの圧縮を開始させるとともに、送信部13に動画データの送信を開始させる。ここで、圧縮部12は、最初に送信するフレームデータをIピクチャに画像圧縮し、以降に送信するフレームデータをPピクチャに画像圧縮する処理を実行する。したがって、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータI1が先ず表示装置2に対して送信され、その後Pピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータP1~P7が時系列順に表示装置2に対して送信される図1a参照。表示装置2では、受信部20により圧縮動画データが受信される。すると、処理部24によって圧縮動画データが記憶部21に録画される。また、処理部24は、伸長部22に圧縮動画データの伸長を開始させるとともに、表示部23に伸長された圧縮動画データ、すなわち動画データの表示を開始させる。伸長部22は、先ず圧縮フレームデータI1を単独で伸長し、伸長されたフレームデータA1を表示部23に表示させる。そして、処理部24は、後続の圧縮フレームデータP1~P7を直前のフレームデータA1~A7を参照してフレームデータA2~A8に伸長し、伸長されたフレームデータA2~A8を時系列順に表示部23に表示させる図1b参照。このように、最初に送信するフレームデータのみデータサイズの大きいIピクチャに画像圧縮し、以降に送信するフレームデータはデータサイズの小さいPピクチャに画像圧縮するので、全体としてデータの伝送量を低減することができる。すなわち、フレームデータを定期的にIピクチャに圧縮して送信する場合図3a~c参照と比較して、送信される圧縮フレームデータのデータサイズの総計を小さくすることができる。また、最初に送信するフレームデータはIピクチャに圧縮されるが、他の圧縮フレームデータはPピクチャにされるため、データサイズの平均値を小さくすることができる。ここで、撮像装置1から最初に送信する圧縮フレームデータはIピクチャに画像圧縮されているため、以降に送信するPピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータよりもデータサイズが大きい。また、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータとPピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータとは、何れも同一周期で送信する必要がある。このため、従来例と同様に圧縮フレームデータを送信する場合、最初に送信するIピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータの伝送時には、単位時間当たりの伝送帯域が多めに必要であり、瞬間的に必要な伝送帯域が大きくなってしまう図1c参照。そこで、本実施形態では、映像の入力から出力までの遅延時間を許容することにより、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータを送信する際の送信時間を、Pピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータを送信する際の送信時間よりも長くしている。例えば、図1dに示すように、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータI1のデータサイズがPピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータP1~P7のデータサイズの約2倍であったものとする。この場合、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータI1の送信時間を、Pピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータP1~P7の送信時間の約2倍にする。すなわち、1つの圧縮フレームデータI1を2回に分けて送信することで、単位時間当たりの伝送量を低減することができる。したがって、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータI1を送信する際に必要な伝送帯域を小さくすることができる。上述のように、最初に送信するフレームデータのみIピクチャ基準ピクチャに画像圧縮し、他のフレームデータはPピクチャ差分ピクチャに画像圧縮するため、データサイズの平均値を小さくし、且つデータの伝送量を低減することができる。また、Iピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータを送信する際の送信時間を、Pピクチャに画像圧縮した圧縮フレームデータを送信する際の送信時間よりも長くすることで、伝送時に必要な伝送帯域を小さくすることができる。このため、動画データ以外のデータ通信を行う場合の伝送帯域の管理を容易に行うことができる。更に、送信する圧縮フレームデータのデータサイズが平均化されることから、伝送タイミングによってデータ通信の性能が劣化するのを防止することができる。なお、上述した本実施形態の送信装置及び動画伝送システムの構成は、あくまでも本発明の一実施形態であって、本発明の技術的範囲を上記の例に限定する趣旨ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない程度に変更することができる。例えば、上記の例では、差分ピクチャとしてPピクチャを採用しているが、Pピクチャに代えて、或いはPピクチャとともに、Bピクチャ双方向予測符号化画像を用いてもよい。また、本実施形態では、撮像装置1の処理部14が検出処理を実行しており、当該検出処理で対象物が検出された際に、動画データの伝送を開始するようになっている。しかしながら、対象物の有無に関係なく、撮像装置1から動画データが得られた際に動画データの伝送を開始するようにしてもよい。すなわち、動画データの伝送を開始するタイミングは、動画伝送システムの使用目的等に応じて適宜設定することができる。また、本実施形態では、撮像装置1と表示装置2とが本発明の動画伝送システムを構成している。ここで、インターホンシステムでは、上記子器としてカメラ付きのものが使用されることが多いため、このようなカメラ付き子器と表示装置2とで本発明の動画伝送システムを構成してもよい。この場合、子器が送信装置、表示装置2が受信装置となる。また、本実施形態は、本発明の動画伝送システムをインターホンシステムに適用したものであるが、本発明の動画伝送システムは、監視システム等のシステムにも適用することができる。すなわち、動画データをリアルタイムで伝送するものであれば、本発明の動画伝送システムを適用可能である。