"仏壇を所定の押入れから出し入れさせる収納式仏壇であって、仏壇を載置する載置部と、遠隔操作で該載置部の位置を移動制御する制御ユニットと、前記制御ユニットによる移動制御を所定径の回転動力で伝達する第1の回転伝達部と、前記制御ユニットによる移動制御を可変径の回転動力で伝達する第2の回転伝達部とを備え、前記第1の回転伝達部は、予め定めた径の支持棒を有し、前記第2の回転伝達部は、前記第1の回転伝達部により伝達する第1の回転角に同期して変換される第2の回転角に応じて、前記載置部の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有することを特徴とする収納式仏壇。前述したように、近年の住宅事情を鑑みれば、日常生活空間を阻害することなく設置し、様々な姿勢で焼香することができるようにする要望とは別に、狭い居住空間の有効利用をも可能にする仏壇が望まれている。特許文献1の技術によれば、仏壇11を上下方向図示Bの任意位置で移動させることができる移動空間を確保しつつ、昇降機構20を設置する設置空間を必要とする。しかしながら、狭い居住空間の有効利用という観点からすれば、移動空間や設置空間の容積をさらに少なくすることが望ましい。また、仏壇11の収納状態では、日常生活において視認しにくい構成とするのが望まれる場合もある。本発明は、上述の問題を鑑みて為されたものであり、仏壇を所定の押入れから出し入れさせる収納式仏壇を提供することにある。本発明の収納式仏壇は、仏壇を載置する載置部と、遠隔操作で該載置部の位置を移動制御する制御ユニットと、前記制御ユニットによる移動制御を所定径の回転動力で伝達する第1の回転伝達部と、前記制御ユニットによる移動制御を可変径の回転動力で伝達する第2の回転伝達部とを備え、前記第1の回転伝達部は、予め定めた径の支持棒を有し、前記第2の回転伝達部は、前記第1の回転伝達部により伝達する第1の回転角に同期して変換される第2の回転角に応じて、前記載置部の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有することを特徴とする。本発明によれば、移動空間や設置空間の容積をさらに少なくすることができ、仏壇のみならず制御ユニット等を例えば押入れ等に収納できるため、日常生活において視認しにくい構成として実装可能となる。以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の収納式仏壇を説明する。装置図1は、本発明による一実施形態の収納式仏壇の概略図である。本実施形態の収納式仏壇101は、仏壇11を載置する載置部102と、制御ユニット111と、第1の回転伝達部108と、第2の回転伝達部103とを備える。載置部102は、図1に示すように、1つの底部と2つの側部と1つの背部とを有する受け皿状の形状を有する。載置部102の両側部には、それぞれ突起部106,107が固着して設けられている。突起部107,106は、第1の回転伝達部108と第2の回転伝達部103の一端に設けられた引掛部104,105を非固定で引掛けるために用いられる。制御ユニット111は、遠隔操作で載置部102の位置を移動制御する装置である。制御ユニット111の動作は、詳細に後述する。第1の回転伝達部108は、制御ユニット111による移動制御を所定径の回転動力で伝達する機能部であり、予め定めた径の支持棒からなる。この支持棒の一端は引掛部104からなり、他端は制御ユニット111内に設けられたモーターによる回転に伴って回転する第1回転軸114に固着されている。第2の回転伝達部103は、制御ユニット111による移動制御を可変径の回転動力で伝達する機能部であり、第1の回転伝達部108により伝達する第1回転軸114の回転角に同期して変換される第2回転軸113の回転角に応じて、載置部102の向きを安定化するよう可変径となる油圧式アクチュエータを有する。油圧式アクチュエータの一端は引掛部105からなり、他端は制御ユニット111内に設けられたモーターによる回転に伴って回転する第2回転軸113に固着されている。このような油圧式アクチュエータは、油圧シリンダとも称され、例えば18mm~1800mmのストロークで制御ユニット111からの油圧制御によりそのストロークを変化させることができる。図1に示す例では、第2の回転伝達部103に用いる油圧式アクチュエータは、ストローク調整部103aと油圧室103bを図示している。図1に示す例では、制御ユニット111には、例えば居住室内の押入れに固定させるために、固定板112が設けられている。このような固定板112を用いる代わりに、制御ユニット111の底部や背部に高粘着の両面テープを代用することもできる。したがって、仏壇11を載置する載置部102は、制御ユニット111によって、第1の回転伝達部108及び第2の回転伝達部103を介して回転動力で伝達され、載置部102の向きを安定化させたまま収納状態と使用状態の2つの状態に保持することができる図示A参照。尚、収納状態として安定化させるために、制御ユニット111の両側部には、収納状態位置で第1の回転伝達部108の回転位置を制限する収納状態時ストッパ109と、使用状態位置で第1の回転伝達部108の回転位置を制限する使用状態時ストッパ110を設けるのが好ましい。このようなストッパを、第2の回転伝達部103の回転位置を制限するために設けてもよいことは勿論である。制御ユニット図2は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における制御ユニットの概略図である。制御ユニット111は、通信部1111と、制御部1112と、モーター1113と、第1回転ギア1114と、第2回転ギア1115と、第3回転ギア1116と、第4回転ギア1117と、油圧調整器1118と、第1回転軸114用の回転角センサ1119と、第2回転軸113用の回転角センサ1120とを備える。通信部1111は、リモートコントローラ115からの無線又は有線の遠隔操作による収納状態位置又は使用状態位置への載置部102の移動の制御指示を受け付ける通信機能を有する。制御部1112は、通信部1111で受け付けた制御指示に応じて、モーター1113を駆動するとともに、油圧調整器1118を制御して、第2の回転伝達部103における油圧式アクチュエータの油圧室103bの油圧を調整する。油圧式アクチュエータは、第1の回転伝達部108により伝達する第1回転軸114の回転角に同期して変換される第2回転軸113の回転角に応じて、載置部102の向きを安定化するよう可変径となる。モーター1113は、通常の誘導電動機や、ステッピングモータとすることができる。第1回転ギア1114は、モーター1113の回転軸に直接設けられるギアである。第2回転ギア1115は、モーター1113の回転軸の回転角を第1回転軸114の回転角に変換するためのギアである。第1回転軸114は、第1の回転伝達部108に固着されている図示108c。第3回転ギア1116は、第1回転軸114の回転角を第2回転軸113の回転角に変換する際に用いる補助ギアである。第4回転ギア1117は、第1回転軸114の回転角を第2回転軸113の回転角に変換する際に用いる主ギアである。第2回転軸113は、第2の回転伝達部103の油圧室103bに固着されている図示103c。したがって、第2回転軸113の回転角は、第1回転軸114の回転角に同期して変換される。油圧調整器1118は、制御部1112による制御により、第2の回転伝達部103における油圧室103bの油圧を調整する機能を有する。油圧調整器1118から油圧室103bへの油圧制御線の図示は省略している。回転角センサ1119は、第1回転軸114の回転角を検出して制御部1112にフィードバックするのに用いる。回転角センサ1120は、第2回転軸113の回転角を検出して制御部1112にフィードバックするのに用いる。回転角センサ1119及び回転角センサ1120によって、それぞれ第1回転軸114の回転角と第2回転軸113の回転角を検出することにより、制御部1112によるモーター1113の駆動制御にフィードバックしてそれぞれの回転角の安定化を図るのに用いるが、第1回転ギア1114、第2回転ギア1115、第3回転ギア1116及び第4回転ギア1117の機械的機構によって回転の安定化が十分である場合には、必ずしも必要ではなく、或いは回転角センサ1119又は回転角センサ1120のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。図2に示す例では、制御ユニット111の両側部に、それぞれ第1の回転伝達部108及び第2の回転伝達部103を設ける例を示しているが、制御ユニット111のいずれかの側部に第1の回転伝達部108及び第2の回転伝達部103をそれぞれ一つ設ける構成としてもよいし、第2の回転伝達部103をさらに設けて、載置部102の支持強度を高めるように構成することも可能である。図3は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における第1の回転伝達部と第2の回転伝達部の動作説明図である。図3では、収納式仏壇101の側部から見た第1の回転伝達部108の回転角θ=0°,45°,90°の例を示している。第1の回転伝達部108は、予め定めた径の支持棒を有しているため、第1回転軸114の軸を中心に回転する。第2の回転伝達部103は、第1の回転伝達部108により伝達する回転角θに同期して変換される回転角に応じて第2回転軸113の軸を中心に回転しつつ、載置部102の向きを安定化するよう可変径となる図示103A,103B,103C。このようにして、制御ユニット111は、リモートコントローラ115の遠隔操作で載置部102の位置を移動制御する。図4は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における収納状態時の概略図であり、第2の回転伝達部103の図示を省略している。図5は、本発明による一実施形態の収納式仏壇における使用状態時の概略図であり、第2の回転伝達部103の図示を省略している。図6は、本発明による一実施形態の収納式仏壇の収納態様を示す概略図である。図6に示すように例えば押入れ120に収納式仏壇101を設置した場合、移動空間や設置空間の容積を少なくして、押入れ空間121を確保することができ、仏壇11のみならず制御ユニット111等を例えば押入れ120等に収納できるため、日常生活において視認しにくい構成として実装可能となる。図7は、本発明による一実施形態の収納式仏壇の使用態様を示す概略図である。確保された押入れ空間121を有効利用でき、且つ仏壇11は使用に適した使用状態位置に移動配置される。使用状態時ストッパ110の位置や、第1の回転伝達部108の長さ、第2の回転伝達部103のストローク長、並びにモーター1114のトルクを変更することにより、随意、設置する配置条件例えば押入れ120等に適合させた構成とすることができる。"