"回転電機にインバータ回路を一体化して搭載するインバータ一体化駆動装置であって、回転電機を収納する回転電機ケースと、回転電機から引き出された各相コイルの端末に接続される各相接続座面を配置し、回転電機ケースの外壁に設けられる端子台と、端子台を内部に含んで上からかぶせるように、回転電機ケースの外側に一体的に固定されて配置され、インバータ回路を収納するインバータケースと、インバータ回路の各相端子側に一方端を有し、他方端が端子台の各相接続座面に向かって延出する各相バスバーと、端子台の各相端子接続座面と各相バスバーの他方端とをそれぞれ電気的に接続する複数の締結具と、を含み、端子台の各相接続座面は、端子台の基準面に対し予め定めた所定の鋭角の傾斜角度を有し、各相バスバーは、インバータ回路から端子台に向かって垂直に延出した後、他方端側において端子台の各相接続座面の傾斜角度に合わせてL字状に屈曲する他方端側形状を有することを特徴とするインバータ一体化駆動装置。請求項1に記載のインバータ一体化駆動装置において、インバータケースは、端子台の各相接続座面と各相バスバーの他方端とをそれぞれ締結具で締結する作業を行うための作業覗き窓部を側壁に有し、端子台の各相接続座面は、作業覗き窓部と各相接続座面とを結ぶ傾斜視認方向に対し、垂直方向から予め定めた余裕角度の範囲となるように、所定の鋭角の傾斜角度が設定されることを特徴とするインバータ一体化駆動装置。請求項1または2に記載のインバータ一体化駆動装置において、各相バスバーは、他方端が端子台の各相接続座面にまだ接続されていない状態では、各相接続座面に対し浮いた状態の初期隙間を有するように他方端側形状の初期形状が設定され、締結具によって各相接続座面に接続される状態では、初期形状から塑性変形した締結形状となり、締結が外された除荷状態では、締結形状から予め定めたスプリングバック特性により各相接続座面から初期隙間よりも少ないサービス隙間を有することを特徴とするインバータ一体化駆動装置。回転電機とインバータの搭載空間をできるだけ少なくするために、特許文献2に述べられているように、駆動装置ケースにインバータケースを直接的に固定して配置することが行われる。このようにすることで、少ない搭載空間に回転電機とインバータを配置できるが、一方では、回転電機とインバータとの間の電気的接続を狭い作業空間で行うことになり、そのままでは、作業性が困難なものとなる。特に、回転電機とインバータとの電気的接続は、高電圧用のワイヤハウジングあるいはバスバーを用いるので、狭い作業空間の中で、これらが干渉しないような気遣い作業となる。本発明の目的は、回転電機とインバータとの間の電気的接続の気遣い作業を軽減し、組立性のよいインバータ一体化駆動装置を提供することである。本発明に係るインバータ一体化駆動装置は、回転電機にインバータ回路を一体化して搭載するインバータ一体化駆動装置であって、回転電機を収納する回転電機ケースと、回転電機から引き出された各相コイルの端末に接続される各相接続座面を配置し、回転電機ケースの外壁に設けられる端子台と、端子台を内部に含んで上からかぶせるように、回転電機ケースの外側に一体的に固定されて配置され、インバータ回路を収納するインバータケースと、インバータ回路の各相端子側に一方端を有し、他方端が端子台の各相接続座面に向かって延出する各相バスバーと、端子台の各相端子接続座面と各相バスバーの他方端とをそれぞれ電気的に接続する複数の締結具と、を含み、端子台の各相接続座面は、端子台の基準面に対し予め定めた所定の鋭角の傾斜角度を有し、各相バスバーは、インバータ回路から端子台に向かって垂直に延出した後、他方端側において端子台の各相接続座面の傾斜角度に合わせてL字状に屈曲する他方端側形状を有することを特徴とする。また、本発明に係るインバータ一体化駆動装置において、インバータケースは、端子台の各相接続座面と各相バスバーの他方端とをそれぞれ締結具で締結する作業を行うための作業覗き窓部を側壁に有し、端子台の各相接続座面は、作業覗き窓部と各相接続座面とを結ぶ傾斜視認方向に対し、垂直方向から予め定めた余裕角度の範囲となるように、所定の鋭角の傾斜角度が設定されることが好ましい。また、本発明に係るインバータ一体化駆動装置において、各相バスバーは、他方端が端子台の各相接続座面にまだ接続されていない状態では、各相接続座面に対し浮いた状態の初期隙間を有するように他方端側形状の初期形状が設定され、締結具によって各相接続座面に接続される状態では、初期形状から塑性変形した締結形状となり、締結が外された除荷状態では、締結形状から予め定めたスプリングバック特性により各相接続座面から初期隙間よりも少ないサービス隙間を有することが好ましい。上記構成により、インバータ一体化駆動装置は、インバータケースが回転電機ケースの外壁に設けられる端子台を内部に含んで上からかぶせるように、回転電機ケースの外側に一体的に固定されて配置される。そして、端子台に設けられる各相接続座面は、端子台の基準面に対し予め定めた所定の鋭角の傾斜角度を有し、各相バスバーは、インバータ回路から端子台に向かって垂直に延出した後、他方端において端子台の各相接続座面の傾斜角度に合わせてL字状に屈曲する他方端側形状を有する。このようにすることで、インバータケースを端子台に対しかぶせるように配置するときに、各相接続座面とバスバーの他方端とは、面同士が押し付けられる方向で向かい合う上下配置となる。例えば、端子台から回転電機の各相配線が垂直に突き出し、各相バスバーがこの各相配線に平行に突き出している場合には、インバータケースを端子台に対しかぶせるように配置するときに、端子台から突き出る各相配線と各相バスバーとが突き合わせる左右平行配置となる。このような場合には、インバータケースを端子台に対しかぶせるように配置するときに、各相配線と各相バスバーとが干渉してぶつからないように、注意深い気遣い作業となる。上記構成によれば、各相接続座面とバスバーの他方端とは、面同士が押し付けられる上下配置となり、各相接続座面とバスバーの他方端とが干渉してぶつかることがないので、気遣い作業が軽減され、組立性がよい。また、インバータ一体化駆動装置において、インバータケースには作業覗き窓部が設けられ、端子台の各相接続座面の傾斜角度は、作業覗き窓部と各相接続座面とを結ぶ傾斜視認方向に対し、垂直方向から予め定めた余裕角度の範囲となるように、所定の鋭角の傾斜角度が設定される。このように、各相接続座面を斜めに見下ろすようにして作業をすることができるので、接続状態の視認が容易となり、組立性がよい。インバータ一体化駆動装置において、各相バスバーは、初期状態では、各相接続座面に対し浮いた状態の初期隙間を有し、接続状態では、初期形状から塑性変形した締結形状となり、締結が外された除荷状態では、各相接続座面から初期隙間よりも少ないサービス隙間を有する。このように、締結作業においても、締結外し作業においても、各相接続座面と各相バスバーとの間に適当な隙間があるので、作業がやりやすく、組立性がよい。以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、車両搭載用のインバータ一体化駆動装置を説明するが、これは説明のための例示であって、その他の用途のためのインバータ一体化駆動装置であってもよい。また、以下では、回転電機ケースに、2つの回転電機と動力伝達機構等が収納されるものとし、インバータケースに、インバータ回路、インバータ制御回路等が収納されるものとして説明するが、これらは、説明のための例示であって、少なくとも、回転電機ケースに1つの回転電機、インバータケースにインバータ回路が収納されればよく、それ以外の要素を含んでいてもよい。また、回転電機として、三相同期型回転電機を説明するが、これ以外の形式の電動機、発電機であってもよい。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。図1は、車両に搭載されるインバータ一体化駆動装置10を示す図である。図2は、インバータ一体化駆動装置10の内部構成を説明する図である。なお、図2には、インバータ一体化駆動装置10の構成要素ではないが、蓄電装置102、エンジン104、車輪106が図示されている。車両は、リチウムイオン電池等の蓄電装置102の直流電力と、内燃機関であるエンジン104の駆動力とを用いて、車輪106を駆動して走行することができる。インバータ一体化駆動装置10は、回転電機ケース12にインバータケース14を一体化して取り付け固定したものである。回転電機ケース12の内部30には、第1回転電機110、第2回転電機112、プラネタリ機構等の動力伝達機構114が収納される。インバータケース14の内部20には、電圧変換器120、第1回転電機110用のインバータ回路122、第2回転電機112用のインバータ回路124、これらの動作を制御するインバータ制御回路126が収納される。第1回転電機は、車両の駆動用の回転電機で、第2回転電機は、発電用に用いられる回転電機で、いずれも三相同期型回転電機である。端子台40は、回転電機ケース12の外壁に設けられる配線接続用の部品である。端子台40は、第1回転電機110から引き出された各相コイルの端末に接続される3つの各相接続座面42と、第2回転電機112から引き出された各相コイルの端末に接続される3つの各相接続座面44が配置される。各相コイルから引き出された配線の端部は、板状の接続板部となって、その接続板部が端子台40の方に延伸し、各相接続座面42,44の表面に固定されて、接続端子面となる。図2では、第1回転電機110から引き出された1つの相コイルの接続板部48と、その接続板部48が延伸し各相接続座面42,44の表面に固定された接続端子面46が、符号を付されて代表的に示されている。各相接続座面42,44には、ボルトを用いて各相バスバー26を接続して固定するためのメネジ部が設けられる。これに対応し、接続端子面46には、ボルトを通すための貫通穴が設けられる。各相配線22は、第1回転電機110用のインバータ回路122の各相端子に一方端を有し、他方端が端子台40の各相接続座面42に向かって延出する配線部材である。また、各相配線24は、第2回転電機112用のインバータ回路124の各相端子に一方端を有し、他方端が端子台40の各相接続座面44に向かって延出する配線部材である。各相配線22,24は、一方端側は、断面が円形または矩形の導線であるが、他方端の近傍は板状部材となって、後述するように屈曲形状を有する。この板状部材の部分を各相バスバーと呼ぶことにすると、各相バスバーとは、各相配線22,24が端子台40の各相接続座面42,44の表面に板状部材の一方側の面が向かい合うように、途中で屈曲した板状部材である。図2では、第1回転電機110用のインバータ回路122の1つの相配線の他方端側が各相バスバー26として符号を付されて代表的に示されている。インバータケース14の側壁に設けられる作業覗き窓部18は、回転電機ケース12とインバータケース14とを一体化するためのバスバー接続部16において、バスバー接続作業用の開口部である。バスバー接続部16とは、端子台40の各相接続座面42,44に、各相バスバー26を接続するための作業空間である。作業覗き窓部18は、この作業空間であるバスバー接続部16を斜めから見下ろして作業を行える位置に設けられる。このように、作業空間であるバスバー接続部16を斜めから見下ろすように作業覗き窓部18を設けることで、作業者は自然な姿勢で接続作業を行うことができる。図2には、作業の際のバスバー接続部16に対する視認方向60が示されている。ここで、回転電機ケース12とインバータケース14とを一体化する手順を説明する。一体化のためには、まず各回転電機等を収納した回転電機ケース12と、インバータ回路等を収納したインバータケース14を準備する。そして、回転電機ケース12の外壁に設けられる端子台40を内部に含んでかぶせるように、インバータケース14を回転電機ケース12の外側に配置する。そして、作業覗き窓部18から、作業空間であるバスバー接続部16の様子を見ながら、インバータ回路122,124から延出する各相バスバー26を端子台40の各相接続座面42,44に接続する作業が行われる。接続作業が終れば、作業用除き窓部18の開口部は、適当な塞ぎ板部材で閉じられる。図3は、インバータケース14の内部におけるバスバー接続部16の様子を抜き出して説明する図である。ここでは、端子台40の各相接続座面42,44に各相バスバー26がまだ接続されていない状態が示されている。端子台40は、絶縁材料で成型された本体部に、回転電機ケース12の内部30から延伸してくる6つの接続板部48を配置した部材である。端子台40の上面には、6つの接続板部48に対応して、6つの各相接続座面42,44が設けられる。各相接続座面42,44のそれぞれは、端子台40の上面を基準面として、基準面に対し45度の角度で傾斜した傾斜面を有する。この傾斜面に、接続板部48の延伸してきた部分である接続端子面46が固定される。なお、傾斜面の傾斜角度は、バスバー接続作業に適した角度であれば、45度以外の鋭角であっても構わない。各相バスバー26は、インバータケース14の内部20から延伸してくる各相配線22,24の他方端側の板状部材である。各相バスバー26の個数は、6本の各相配線22,24に対応して6つである。各相バスバー26は、インバータ回路122,124から端子台40の上面に対しほぼ垂直方向となるように端子台40に向かって延出した後、他方端において端子台40の各相接続座面42,44の傾斜角度に合わせてL字状に屈曲する他方端側形状を有する。図3では、端子台40の上面に対しほぼ垂直方向に延伸する状態から、各相接続座面42,44の傾斜面に対しほぼ90度の角度となるように、45度の角度で曲げられ、その後に、その状態からL字状に90度曲げられて、他方端において、各相接続座面42,44の傾斜面に対しほぼ平行となる屈曲形状が示されている。このように、2度の45度曲げを有する屈曲形状とすることで、各相バスバー26が端子台40の各相接続座面42,44の接続端子面46に接続されるときの弾性変形の範囲を広げることができる。これによって、各相バスバー26、端子台40の各相接続座面42,44の寸法ばらつきを吸収し、各相バスバー26と接続端子面46との間の接続を確実なものとできる。図4から図6は、各相バスバー26の初期状態、締結状態、締結を外した除荷状態の様子を説明する図である。締結状態とは、各相接続座面42,44の接続端子面46に設けたメネジ部を利用し、ボルトを用いて、各相バスバー26の他方端を、端子台40の各相接続座面42,44に締結して接続した状態である。図4は、初期状態の各相バスバー26と、締結状態の各相バスバー27の様子を示す図である。回転電機ケース12にインバータケース14をかぶせて配置したとき、各相バスバー26の他方端は、各相接続座面42,44に対し浮いた状態で隙間がある。図4では、その浮いた状態の隙間がΔS0として示されている。換言すれば、各相バスバー26の初期形状は、回転電機ケース12にインバータケース14をかぶせて配置したとき、その他方端が各相接続座面42,44に対し、ΔS0の隙間を有する用に設定される。その意味で、ΔS0を初期隙間と呼ぶことができる。したがって、初期状態の各相バスバー26が締結具によって各相接続座面42,44に接続されるときは、この初期隙間ΔS0だけ変形して各相接続座面42,44の接続端子面46に接触することになる。この初期隙間ΔS0だけ変形させるのは、L字状形状の弾性を利用して弾性変形とすることも考えられ、L字状形状の弾性限界を超えて塑性変形させることも考えられる。ここでは、締結力の安定性を考えて、初期隙間ΔS0だけ変形させると、各相バスバー26が塑性変形するように、各相バスバー26の形状が設定されるものとした。その際に、締結状態の各相バスバー27が破断しないように形状等を考慮する必要がある。図5は、締結状態の各相バスバー27の各部における応力分布のシミュレーション結果の1例を示す図である。図5では、網目の細かさで応力の大きさが示されている。網目が細かくなるほど、応力が大きい。このようなシミュレーション結果と、実験結果に基づき、締結状態の各相バスバー27における最大応力を、例えば、塑性伸び0.2のときの応力である0.2耐力以下となるように、初期状態の各相バスバー26の形状を設定できる。このようにして、締結状態において0.2耐力を保証するように、各相バスバー26の形状を設定した。締結状態における最大応力を0.2耐力とすることで、締結を外して除荷状態としたときに、いわゆるスプリングバック状態とすることができる。その様子を図6に示す。ここでは、除荷状態の各相バスバー28の様子が示されている。除荷状態の各相バスバー28の他方端の状態は、締結状態の各相バスバー27の他方端の状態よりも初期状態の各相バスバー26の他方端の状態の方に向けて回復し、いわゆるスプリングバック状態となる。図6では、除荷状態の各相バスバー28の他方端が、端子台40の各相接続座面42,44からΔS1の隙間をあけた状態であることが示されている。この隙間ΔS1があることで、締結を外す作業がしやすくなる。その意味で、ΔS1をサービス隙間と呼ぶことができる。図7は、各相バスバー26を端子台40の各相接続座面42,44に接続する締結作業の様子を説明する図である。図7は、1つの各相接続座面42周辺の詳細断面である。締結作業の前に、端子台40を内部に含んでかぶせるように、インバータケース14が回転電機ケース12の外側に配置される。図7には、インバータケース14の締結方向が矢印で示されているが、この矢印の方向が、インバータケース14を回転電機ケース12にかぶせる方向である。ここでは、端子台40の上面に垂直方向がインバータケース14の締結方向である。その締結方向の位置決めは、ノックピン52とこれに対応する位置決め穴54が用いられる。インバータケース14と回転電機ケース12との間の締結とは別に、各相バスバー26の締結が行われる。各相バスバー26の締結は、ボルト50と、各相接続座面42に設けられるメネジ部51とを用い、接続端子面46とボルト50とで、各相バスバー26を挟み込み固定することで行われる。この締結作業は、作業覗き窓部18を用いて行われる。ここで、各相接続座面42は、端子台40の上面から傾斜角度θの傾斜面を有し、この傾斜面に接続端子面46が固定されている。この傾斜角度θは、作業覗き窓部18と各相接続座面42とを結ぶ視認方向60に対し、ほぼ垂直方向となるように設定される。ほぼ垂直方向とは、締結作業がしやすい視認が確保できる範囲であればよい。すなわち、垂直方向から予め定めた余裕角度の範囲となるように、傾斜角度θが設定される。余裕角度は、寸法精度の余裕と異なり、視認の余裕程度であるので、例えば±15度とすることができる。例えば、視認方向60がインバータケース14の締結方向に対し45度の傾きとすると、θ=45度が好ましく、余裕角度を±15度とすると、θ=45度±15度と設定することがよい。図8は、比較のために従来技術を説明する図である。ここで述べる従来技術は、インバータケース14の締結方向に対し、回転電機からの接続板部49が平行に延伸して接続端子面47となり、各相バスバー29もインバータケース14の締結方向に平行である。したがって、接続板部49の接続端子面47の上側に各相バスバー29の下側が干渉して当ることがないように、インバータケース14を回転電機ケース12にかぶせる作業に気遣いが必要になる。また、作業覗き窓部からの視認方向61は、この干渉を認識しづらいので、メネジ部51とボルト50を用いた各相バスバー29と接続端子面47との間の締結にも作業の気遣いが必要になる。また、接続板部49が垂直に延伸して接続端子面47となるので、いきおい、各相接続座面43も端子台41から垂直方向に長く延びる。したがって、各相接続座面43を含めた端子台41が大型化する。これに伴って、位置決め穴54に対するノックピン53の高さが高くなる。図7の場合には、各相接続座面42と各相バスバー26の他方端とは、面同士が押し付けられる上下配置となるので、図8のような干渉が生じない。また、各相接続座面42が傾斜角度θを有するので、各相接続座面42を含めた端子台40が小型になる。"