基準信号により一定周期で撮像した映像信号をディジタル圧縮符号化する圧縮手段と、ネットワークに接続された映像受信装置に、当該ネットワークを介して前記ディジタル圧縮符号化された映像信号を送信するネットワーク処理手段と、前記圧縮手段と前記ネットワーク処理手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記映像受信装置からの要求に応じ、前記映像信号をディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するまでの処理時間を変更することを特徴とする映像送信装置。請求項1に記載の映像送信装置において、前記制御手段は前記基準信号に対し前記圧縮手段の圧縮開始時間を変更することを特徴とする映像送信装置。請求項1に記載の映像送信装置において、前記制御手段は前記基準信号に対し前記ネットワーク処理手段の送信処理開始時間を変更することを特徴とする映像送信装置。基準信号により一定周期で撮像した映像信号をディジタル圧縮符号化し、ネットワークに接続された映像受信装置に、当該ネットワークを介して前記ディジタル圧縮符号化された映像信号を送信する映像送信方法において、前記映像受信装置からの要求に応じ、前記映像信号をディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するまでの処理時間を変更することを特徴とする映像送信方法。撮像した映像信号をディジタル圧縮符号化する圧縮手段と、ネットワークに接続された映像受信装置に、当該ネットワークを介して前記ディジタル圧縮符号化された映像信号を送信するネットワーク処理手段と、前記圧縮手段と前記ネットワーク処理手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記映像受信装置に対し、前記映像信号をディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するまでの処理時間を通知することを特徴とする映像送信装置。請求項5に記載の映像送信装置において、前記制御手段は、前記映像受信装置の要求に応じて、前記映像信号をディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するまでの処理時間を通知することを特徴とする映像送信装置。一定周期で撮像した映像信号をディジタル圧縮符号化し、ネットワークに接続された映像受信装置に、当該ネットワークを介して前記ディジタル圧縮符号化された映像信号を送信する映像送信方法において、前記映像信号をディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するまでの処理時間を前記映像受信装置に通知することを特徴とする映像送信方法。ネットワークに接続された複数の映像送信装置から送信されるディジタル圧縮符号化された複数の映像信号データのストリームを受信するネットワーク処理手段と、前記ネットワーク処理手段で受信した複数の前記映像データを復号する復号手段と、前記復号手段により復号した複数の前記映像信号を基にした映像を表示する映像表示手段と、前記映像送信装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記映像送信装置がディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するのに要する処理遅延時間情報を前記複数の映像送信装置から取得することを特徴とする映像受信装置。ネットワークに接続された複数の映像送信装置から送信されるディジタル圧縮符号化された複数の映像信号データのストリームを受信するネットワーク処理手段と、前記ネットワーク処理手段で受信した複数の前記映像データを復号する復号手段と、前記復号手段により復号した複数の前記映像信号を基にした映像を表示する映像表示手段と、前記映像送信装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の映像送信装置に対して、前記映像送信装置がディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するのに要する処理遅延時間情報を通知要求することを特徴とする映像受信装置。請求項8または請求項9に記載の映像受信装置において、前記制御手段は、前記映像送信装置に対して、所望の処理遅延時間となるよう処理遅延時間を設定要求することを特徴とする映像受信装置。請求項10に記載の映像受信装置において、前記制御手段は、前記映像送信装置から取得した前記処理遅延時間情報のうち、最も処理遅延時間の長い処理遅延時間となるよう、前記映像送信装置に対して、処理遅延時間を設定要求することを特徴とする映像受信装置。ネットワークに接続された複数の映像送信装置から送信されるディジタル圧縮符号化された複数の映像信号データのストリームを受信し、受信した複数の前記映像データを復号し、復号した複数の前記映像信号を基にした映像を表示する映像受信方法において、前記映像送信装置がディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するのに要する処理遅延時間情報を前記映像送信装置から取得することを特徴とする映像受信方法。ネットワークに接続された複数の映像送信装置から送信されるディジタル圧縮符号化された複数の映像信号データのストリームを受信し、受信した複数の前記映像データを復号し、復号した複数の前記映像信号を基にした映像を表示する映像受信方法において、前記複数の映像送信装置に対して、前記映像送信装置がディジタル圧縮符号化して前記ネットワークに送信するのに要する処理遅延時間情報を通知要求することを特徴とする映像受信方法。しかし、特許文献1に記載の技術は、複数の映像送信装置から受信した映像を同時に表示するために映像受信側の処理が複雑となる課題があった。そこで本明細書では例えば、映像受信装置の制御に応じて、映像送信装置がその出力遅延時間を制御する構成とする。本発明によれば、出力遅延時間を考慮した映像伝送システムを提供できる。図1は、映像伝送装置であるカメラを含む映像伝送システムの形態の一例である。図1において、1はカメラであり、2から3は別のカメラである。4はLANLocalAreaNetwork、5はコントローラであり、カメラ1から3は、LAN4を介してコントローラ5と接続されている。6はディスプレイである。ネットワークにおいては、使用するプロトコルとして、例えばデータリンクプロトコルであるIEEE802.3規格で規定されている方式を用いてもよいし、さらにネットワークプロトコルのIPInternetProtocolを使用し、その上位のトランスポートプロトコルにはTCPTransmissionControlProtocolおよびUDPUserDatagramProtocolを用いてもよい。映像や音声の伝送には更に上位のアプリケーションプロトコル、例えばRTPReal-timeTransportProtocolやHTTPHyperTextTransferProtocol等が使用される。その他、IEEE802.3規格で規定されているプロトコル方式を用いてもよい。コントローラ5は、各カメラから配信される映像や音声データを受信し、ディスプレイ6、スピーカ7に映像、音声をそれぞれ出力する。LAN4の構成としては、例えば、各カメラとコントローラ5が各々1対1で直接接続される形態や、図示しないスイッチングハブ装置を介して接続され、カメラは2台以下や4台以上の接続も可能である。図2は、映像伝送装置であるカメラ1の内部ブロック構成の一例を示す図である。100はレンズ、101は撮像素子、102は映像圧縮回路、103は映像バッファ、104はシステムエンコーダ、105はパケットバッファ、106は基準信号発生回路、107はLANインタフェース回路、108は制御回路、109はメモリである。レンズ100を介して撮像素子101で得られた映像信号は、映像圧縮回路102に入力され、色調やコントラストの補正が行われて、映像バッファ103に格納される。次に、映像圧縮回路102は、映像バッファ103に格納された映像データを読み出して、例えば、映像圧縮符号化方式としてISO/IEC13818-2通称MPEG2VideoMPMLMainProfileMainLevel規格に準拠した圧縮符号化データを生成する。その他、映像圧縮符号化方式としては、H.264/AVC規格方式やJPEG規格方式でもよい。また、異なる映像圧縮符号化方式のカメラが混在してもよいし、一つのカメラが映像圧縮符号化方式を選択して切り換えてもよい。生成した圧縮符号化映像データは、システムエンコーダ104に入力される。基準信号発生回路106は、例えば映像信号フレームの区切りを示すフレームパルスを撮像素子101や映像圧縮回路102の処理タイミングの基準となる基準信号として、撮像素子101、映像圧縮回路102に供給する。この基準信号に従って、撮像素子による映像の撮影、撮影した映像の圧縮、および圧縮した映像の送信後述が行われる。この基準信号は、各カメラの間で同期した信号であり、同期の方法としては、例えば一台のカメラの同期信号を他のカメラに入力する方法などがある。次に、システムエンコーダ104に入力された、圧縮符号化映像データは、以下示すように、パケット化される。図3は、ディジタル圧縮処理の例であり、ディジタル圧縮映像信号のフレーム単位で圧縮されたイントラフレームデータと、前後のフレームのデータよりの予測を用いて差分情報のみの圧縮を行ったインターフレームデータの関係である。201はイントラフレーム、202はインターフレームである。ディジタル圧縮映像信号は、所定数のフレーム、例えば15フレームを一つのシーケンスとし、その先頭はイントラフレームとし、残りのフレームはイントラフレームからの予測を用いて圧縮したインターフレームとしている。もちろん、先頭以外にもイントラフレームを配置するようにしてもよい。また、先頭のフレームのみをイントラフレームとし、後続のフレームは全てインターフレームとしてもよいし、全てのフレームをイントラフレームとしてもよい。図4は、ディジタル圧縮映像信号の構成である。302はフレーム単位で付加されるピクチャヘッダ、301はシーケンス単位で付加されるシーケンスヘッダである。シーケンスヘッダ301は、同期信号及び伝送レート等の情報により構成される。ピクチャヘッダ302は、同期信号及びイントラフレームかインターフレームかの識別情報等により構成される。通常、各データの長さは情報量により変化する。このディジタル映像圧縮信号は、後述のトランスポートパケットに分割されてパケット列となる。図5はディジタル映像圧縮信号のトランスポートパケットの構成例である。40はそのトランスポートパケットであり、1パケットは固定長、例えば、188バイトで構成され、パケットヘッダ401と、パケット情報402により構成されている。図4で説明したディジタル圧縮映像信号は、パケット情報402の領域に分割され配置され、また、パケットヘッダ401はパケット情報の種類等の情報により構成される。システムエンコーダ104によりパケット化されたディジタル映像圧縮信号は、パケットバッファ105に一旦格納され、パケットバッファ105から読み出されたパケット列は、LANインタフェース回路107に入力される。図2のLANインタフェース回路107では、入力されたパケット列を、例えばIEEE802.3規格に準拠したLANパケットにパケット化して出力する。図6は、システムエンコーダ104によって生成されたパケット列のLANパケット化の例を示す図である。LANパケット60は、例えば1パケットが最大1518バイトの可変長で、LANパケットヘッダ601とLANパケット情報602で構成される。システムエンコーダ106によって生成されたトランスポートパケット40は、前述のネットワークプロトコルに従って、LANパケット情報602の領域にデータ誤り検出符号などと共に格納され、各カメラを識別するためのLAN4上におけるアドレス情報などが格納されるLANパケットヘッダ601が付加されてLANパケット60としてLANに出力される。また、LANインタフェース回路107では、LAN4に接続されている機器との制御のための情報のやり取りが行われる。これは、制御回路108からの指示などの情報をLANパケット情報602に格納し、LAN4上に送信、あるいはLAN4から受信したLANパケット60のLANパケット情報602から情報を取り出し制御回路108に伝達することで行われる。図7は、コントローラ5の内部ブロック構成の一例を示す図である。5011~5013はLANインタフェース回路、5021~5023はシステムデコーダ、5031から5033は映像伸張回路、504は画像処理回路、505はOSDOn-ScreenDisplay回路、506は基準信号発生回路、507は制御回路、508はメモリである。図7の説明においては、システムデコーダ5021~5023、映像伸張回路5031~5033、画像処理回路504はハードウェアとして説明される。しかしこれらは、制御回路507が各々に対応する機能を持つプログラムをメモリ508に展開して実行することにより、各機能をソフトウェアでも実現可能である。以下では説明の簡略化のため、各機能に対応するプログラムを制御回路507が実行する場合も含め、システムデコーダ5021~5023、映像伸張回路5031~5033、画像処理回路504が動作主体として各処理を実行するように説明する。カメラ1~3で生成されたLANパケット60は、それぞれLANインタフェース回路5011~5013へ入力される。カメラ1から入力されたLANパケット60は、LANインタフェース回路5011において、LANパケットヘッダ601が取り除かれ、前述のネットワークプロトコルに従い、LANパケットデータ602からトランスポートパケット40が取り出される。トランスポートパケット40は、システムデコーダ5021に入力され、トランスポートパケット40から前述のパケット情報402が取り出され、結合されて、図4で示したディジタル圧縮映像信号となる。このディジタル圧縮映像信号は、映像伸張回路5031において、伸張処理が行われ、ディジタル映像信号として画像処理回路504に入力される。カメラ2、3から入力されるLANパケット60についても同様の処理が行われ、映像伸張回路5032、5033からディジタル映像信号が画像処理回路に入力される。画像処理回路504では、各カメラからの映像信号の歪補正、座標の置き換えによる視点変換、合成処理等を施し、OSD回路505に出力、あるいは、各カメラからの映像信号による物体形状の認識、距離の計測などの画像処理を行う。OSD回路505では、画像処理回路504からの映像信号に文字や図形を重畳し、ディスプレイ6に出力する。基準信号発生回路506は、例えば映像信号フレームの区切りを示すフレームパルスを画像処理回路504やOSD回路505の処理タイミングの基準となる基準信号として、画像処理回路504、OSD回路505に供給する。この基準信号は、例えば1フレーム分の映像伸張処理が完了した時点を基準とし発生され、基準信号の調節は、制御回路507が基準信号発生回路506を制御することで行われる。また、LANインタフェース回路5011から5013では、各カメラとの制御のための情報のやり取りを行うため、制御回路507からの指示などの情報を、LANパケット情報602に格納し、各カメラに送信、あるいは各カメラから受信したLANパケット60のLANパケット情報602から情報を取り出し制御回路507に伝達する。図8は、コントローラ5の内部ブロック構成の他の一例を示す図である。501はLANインタフェース回路であり、図示しないスイッチングハブ装置を介してカメラ1から3に接続される。LANインタフェース回路501では、前述のLANパケットヘッダ601に格納されているアドレス情報から、各カメラからのLANパケットを区別し、前述のネットワークプロトコルに従い、LANパケット60のLANパケット情報602から取り出したトランスポートパケット40をシステムデコーダ5021~5023に振り分けて出力する。システムデコーダ5021~5023以降の処理は、図7の説明と同様である。また、LANインタフェース回路501では、各カメラとの制御のための情報のやり取りを行うため、制御回路507からの指示などの情報を、LANパケット情報602に格納し、各カメラに送信、あるいは各カメラから受信したLANパケット60のLANパケット情報602から情報を取り出し制御回路507に伝達する。図9は、本実施例における、コントローラによる遅延時間取得処理のフローチャートである。コントローラ5は、まずLAN4に接続されているカメラを確認するステップS101。これは例えばLAN4に接続されている装置全てにパケットを送信できるブロードキャストパケットにより実現できる。また、各カメラに対し個別に確認のパケットを送信してもよい。次にLAN4に接続されている各カメラに対し、それぞれのカメラの処理遅延時間を問い合わせステップS102、各カメラからの処理遅延時間の回答を受信するステップS103。これにより、コントローラ5は、LAN4に接続されているカメラの処理遅延時間を取得することができる。これらの処理は、例えばコントローラ5の電源立ち上げ時に行われる。図10は、本実施例における、カメラにおける遅延時間回答処理のフローチャートである。前述のように、コントローラ5から、遅延時間問い合わせ要求を受信した場合ステップS301、そのカメラで設定可能な遅延時間、例えば最短遅延時間から設定可能な最長遅延時間までの範囲をコントローラ5に対し回答として送信するステップS302。これにより、LAN4に接続されているカメラは、そのカメラの処理遅延時間をコントローラに伝達することが可能になる。カメラは、コントローラ5からの要求より前に、又はコントロール5からの要求に応じ、取得する映像の圧縮方法、映像のビットレートに基づいて最短遅延時間を算出し、算出した最短遅延時間をメモリ109に格納し、必要に応じメモリ109から最短遅延時間を読み出して上記のとおりコントローラ5に対し通知する。コントローラ5からの要求に応じてカメラが最短遅延時間を算出する場合、その要求時点における、カメラでの映像の圧縮方法やビットレートに応じた最短遅延時間を算出できるという効果がある。特にコントローラ5がカメラに圧縮方法やビットレートの変更を指示可能な場合には効果的である。図11は、コントローラによる遅延時間設定処理のフローチャートである。まず設定する処理遅延時間を決定するステップS201。ここでは、図9の遅延時間取得処理により得られた各カメラの最短遅延時間の中で一番長い時間を、各カメラに設定する処理遅延時間とする。ただし、各カメラの最長遅延時間の中で一番短い時間よりも短い処理遅延時間がカメラに設定されることを要件とする。この要件が満たされない場合は、コントローラ5は、満たされない最短遅延時間を送信したカメラに対し、最短遅延時間の短縮要求を送信し、また、満たされない最長遅延時間を送信したカメラに対し、最長遅延時間の延長要求を送信する。最短遅延時間の短縮要求を受け取ったカメラは、例えば、圧縮処理方法を変更することにより、最短処理時間の短縮を試みることが可能である。コントローラ5は、前記短縮要求に対して各カメラから受け取った最短遅延時間、最長遅延時間が上記要件を満たすか判断する。要件がなおも満たされない場合、コントローラ5は、エラーを出力する。要件が満たされた場合、コントローラ5は、上記短縮要求により短縮された最短遅延時間を、各カメラに設定する処理遅延時間とする。次に、コントローラ5は、各カメラに対し、決定した処理遅延時間の設定を要求しステップS202、各カメラからの設定結果の回答を受信するステップS203。これにより、コントローラ5はLAN4に接続されているカメラに対し処理遅延時間の設定が可能となる。図12は、本実施例における、カメラにおける遅延時間設定処理のフローチャートである。前述のように、コントローラ5から、遅延時間の設定要求を受信した場合ステップS401、カメラは遅延時間を設定しステップS402、その結果をコントローラに対し回答として送信するステップS403。これにより、LAN4に接続されているカメラは、コントローラからの要求に応じて、処理遅延時間を設定することが可能になる。図13は、本実施例における各カメラの送信処理タイミングとコントローラ5の受信処理タイミングの一例を示す図である。同図中、1-1~1-4はカメラ1の処理タイミング、2-1~2-5はカメラ2の処理タイミング、3-1~3-8はコントローラ5の処理タイミングを示す。1-1は基準信号1であり、1-2は撮像素子101による撮像処理を行っている撮像タイミング1、1-3は映像圧縮回路102による映像圧縮処理を行っている映像圧縮タイミング1、1-4はLANインタフェース回路107による送信処理を行っている送信タイミング1である。ここでは、基準信号毎に1フレーム分の映像信号の処理を行っている。カメラ1は、基準信号1を処理の基準として、例えば基準信号1のパルスのタイミングで撮像処理を開始し、その後、映像圧縮処理、送信処理を順に行っていく。カメラ1では、基準信号1から送信タイミング1の送信処理開始までの時間d1が処理遅延時間となる。また、2-1はカメラ2の基準信号2であり、2-2はカメラ2の撮像素子101による撮像処理を行っている撮像タイミング2、2-3は映像圧縮回路102による映像圧縮処理を行っている映像圧縮タイミング2、2-4はカメラ2に処理遅延時間の設定が行われない場合のLANインタフェース回路107による送信処理を行っている送信タイミング2である。カメラ2は、基準信号2を処理の基準として、基準信号2のタイミングで撮像処理を開始し、その後、映像圧縮処理、送信処理を順に行っていく。カメラ2では、基準信号2から送信タイミング2までの時間d2が処理遅延時間となる。また、前述のように、カメラ1の基準信号1と、カメラ2の基準信号2は同期している。ここでコントローラ5は、前述のように、カメラ1とカメラ2の処理遅延時間を取得する。取得した結果、カメラ1の処理遅延時間の方がカメラ2の処理遅延時間d2より長いので、カメラ2に対し、処理遅延時間がd1となるよう、コントローラ5はカメラ2の処理遅延時間を設定する。2-5は処理遅延時間が設定された後の送信タイミング2′である。処理遅延時間の調節は、ここでは例えば、図2に示した、システムエンコーダ104からパケットバッファ105に格納されたパケット列をLANインタフェース回路107に入力するために読み出すタイミングを調節することにより実現できる。これにより、カメラ1の送信タイミング1と、カメラ2の送信タイミング2′が一致することになる。次に3-1は、コントローラ5がカメラ1からのLANパケットの受信処理を行っている受信タイミング1、3-2は映像伸張回路5031による映像伸張処理を行っている映像伸張タイミング1、3-3は、映像伸張回路5031により伸張され得られた1フレーム分のカメラ1の映像出力タイミング1である。また、3-4は、コントローラ5がカメラ2からのLANパケットの受信処理を行っている受信タイミング2、3-5は映像伸張回路5032による映像伸張処理を行っている映像伸張タイミング2、3-6は、映像伸張回路5032により伸張され得られた1フレーム分のカメラ2の映像出力タイミング2である。さらに、3-7は、コントローラ5における基準信号C、3-8は、コントローラ5がディスプレイ6に出力する表示映像の表示タイミングCである。コントローラ5は、カメラ1からの受信タイミング1を処理の基準とし、受信処理に引き続き映像伸張処理を順に行っていく。同様にカメラ2からの受信処理に引き続き映像伸張処理を行う。ここで、カメラ1の送信タイミング1と、カメラ2の送信タイミング2′が一致しているので、映像出力タイミング1と映像出力タイミング2は一致する。例えば基準信号Cは、映像出力タイミング1および2に合わせて生成され、基準信号Cのパルスのタイミングで表示処理を行うことで、例えばカメラ1の映像とカメラ2の映像を合成し、表示タイミングCで合成映像をディスプレイ6に表示することが可能になる。図14は、本実施例における各カメラの送信処理タイミングの他の一例を示す図である。コントローラ5は、カメラ2に対し、処理遅延時間がd1となるよう、コントローラ5はカメラ2の処理遅延時間を設定するが、この例では、カメラ2は処理遅延時間がd1となるよう、映像圧縮処理を開始するタイミングを調節する。この処理遅延時間の調節は、例えば、図2に示した映像圧縮回路102から映像バッファに格納された映像データを映像圧縮回路102が映像圧縮処理のため読み出すタイミングを調節することにより実現できる。2-6は処理遅延時間が設定された後の映像圧縮タイミング2′であり、2-7はそれに伴った送信タイミング2′′である。これによりカメラ1の送信タイミング1と、カメラ2の送信タイミング2′′が一致することになる。従って図13と同様に、カメラ1の映像とカメラ2の映像を合成し、表示タイミングCで合成映像をディスプレイ6に表示することが可能になる。以上の説明では、処理時間遅延時間を起点である基準信号から終点である送信開始時間までと定義したが、これに限定するものではなく、例えば起点は撮像素子101が撮像を開始する時間としてもよく、また終点を各フレームの送信タイミングの送信終了時間としてもよいし。また、例えばカメラごとの圧縮方式の違いやビットレートの違いによる映像伸張処理時間の差分をカメラに対する設定処理時間に加味することで各カメラの映像出力タイミングを合わせることも可能である。この場合、コントローラ5は、映像伸張処理時間をカメラごとに測定し、最も長い映像伸張処理時間からの差分を追加的な処理遅延時間として、各カメラの処理遅延時間に合計したものを各カメラに処理遅延時間として送信し、各カメラに新たな処理遅延時間の設定を指示することで、コントローラ5における各カメラの映像出力タイミング3-3、3-6等をより正確に揃えることが可能である。また、各カメラの処理遅延時間の取得は、コントローラ5からの問い合わせにより実現する例を示したが、例えばカメラの電源立ち上げ時やLAN4に接続された時に、各カメラ側からコントローラ5に対して通知してもよい。また、以上の説明では、映像信号の送受信について説明したが、音声信号の伝送も同様に可能である。以上のように、各カメラにおける遅延時間を調節することにより、表示タイミングの合った映像を表示することが可能になる。また、コントローラ5は各カメラからの映像の表示タイミングずれを吸収する処理をする必要がないので、処理が複雑になることなく表示タイミングの合った映像を表示することが可能になる。