"車両で得られた各種情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段で取得された情報を報知する表示手段と、前記表示手段による報知の緊急度を判定する情報緊急度判定手段と、前記情報緊急度判定手段で判定された緊急度に応じて、輝度の時間的な変化を示す時間周波数、及びコントラストの変化を示す空間周波数の組み合わせを変更して前記表示手段による画像表示を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。前記表示制御手段は、前記表示手段に表示される画像が、運転者に対し煩わしさを感じさせることなく、且つ運転者が画像表示の変化に気づく範囲となるように、前記時間周波数、及び空間周波数の組み合わせを変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。前記時間周波数及び前記空間周波数は、それぞれ前記緊急度が高くなるにつれて単調増加して、予め設定した最小値から最大値に達するように変化することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両用表示装置。前記空間周波数は、前記緊急度の増加に伴い、第1の緊急度から該第1の緊急度よりも高い第2の緊急度までは第1の増加率で増加し、更に第2の緊急度から該第2の緊急度よりも高い第3の緊急度までは、前記第1の増加率よりも大きい第2の増加率で増加するように変化することを特徴とする請求項3に記載の車両用表示装置。前記時間周波数は、前記緊急度の増加に伴い、前記第1の緊急度から前記第3の緊急度までの間で、一定の増加率である第3の増加率で増加するように変化することを特徴とする請求項4に記載の車両用表示装置。前記第3の増加率は、前記第1の増加率よりも大きく、且つ、前記第2の増加率よりも小さく設定されることを特徴とする請求項5に記載の車両用表示装置。前記緊急度は、車両に搭載されるパワーユニットが所定の回転数に達するまでの時間の逆数として設定されることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の車両用表示装置。前記表示手段は、発光手段と、該発光手段の前方に設けられ、発光手段との間の距離が可変とされた拡散板と、を有することを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1項の記載の車両用表示装置。表示手段は、液晶表示装置であることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。上記車両用表示ユニットにおいては、シンボルマークを点灯、点滅、消灯させることで運転者に警報表示の注視を促している。このため、報知する情報の緊急度にかかわらず表示するすべての情報に対して、運転者の視線や焦点を引きつけてしまいやすく、運転者に煩わしさを与えてしまうといった不具合を招くおそれがあった。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、報知する情報の緊急度に応じて、気づきやすくかつ煩わしさを与えることなく情報を報知することができる車両用表示装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明は、車両で得られた各種情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段で取得された情報を報知する表示手段と、前記表示手段による報知の緊急度を判定する情報緊急度判定手段と、前記情報緊急度判定手段で判定された緊急度に応じて、輝度の時間的な変化を示す時間周波数、及びコントラストの変化を示す空間周波数の組み合わせを変更して前記表示手段による画像表示を制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、表示制御手段の制御の下に、緊急度に応じて設定された時間周波数及び空間周波数に基づいて輝度を変化させて、車両で得られた各種情報が報知されるので、報知する情報の緊急度に応じて、気づきやすくかつ煩わしさを与えることを抑制しつつ情報を報知することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。[第1実施形態の説明]図1は、本発明の第1実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この車両用表示装置100は、各種の車両情報を取得する車両情報取得手段102と、各種の車両情報に基づいて車両に生じる緊急度を算出する緊急度算出手段103と、車両内のインストルメントパネル以下、インパネと略す内の適所に設けられる表示手段101と、緊急度に応じて表示手段101による表示を制御する表示制御手段104と、を備えている。車両情報取得手段102は、車載された各種センサ類、ECUエンジンコントロールユニット等を備えている。各センサで検出される各種情報、例えば、車速、スロットル開度、シフトポジション、パワーユニット回転数等の情報は、緊急度算出手段103に出力される。緊急度算出手段103は、車両情報取得手段102より出力される各種情報、車速やスロットル開度、シフトポジション、パワーユニット回転数を取得し、取得した情報に基づいて車両に生じる要因の緊急度を演算する。そして、算出した緊急度を表示制御手段104に出力する。緊急性を伴う要因として、例えば、パワーユニットの回転数とシフトレバーのポジションとの関係を挙げることができる。詳細については後述する。表示手段101は、インパネ内にて車両の乗員ここでは、運転者とするに報知するべき情報を表示する。図2は、図1に示す表示手段101の断面を模式的に示す説明図である。図2に示すように、表示手段101は、前方以外の各面が閉塞されたケース201と、該ケース201内の略鉛直方向に設けられる基板202と、該基板202に設置されケース201の前方に向けて光を照射するLED発光手段203と、ケース201の前方開口部に設けられ、LED203より照射される光を拡散させる拡散板204と、を備えている。また、拡散板204は、動力伝達機構205を介してモータ206に連結されている。そして、モータ206を回転駆動させることにより、拡散板204は前後方向に移動可能とされている。即ち、拡散板204は、図中の矢印Y1の方向にスライド移動して、LED203との間の距離を変化させることができる。なお、この例ではLED203と拡散板204との距離を変更するために、拡散板204を移動させるようにしているが、LED203を前後方向に移動させる形態でも良いし、図6に示すように、拡散板204との距離が異なる複数のLED203-1,203-2を設けこの例では2個、各LED203-1,203-2を使い分けることにより、光の照射位置と拡散板204との間の距離が異なるように切り替える構成でもよい。この制御により、後述する空間周波数を所望の数値に設定することができる。そして、LED203より発せられる光は、拡散板204で例えば円形に拡散され、拡散板204を透過して車室内に向けて発光する。表示制御手段104は、緊急度算出手段103より出力される緊急度に基づいて、表示手段101に設置されたLED203の輝度、及び拡散板204の位置を制御する。具体的には、後述する手法により、LED203の輝度、及びモータ206の駆動を制御することにより、拡散板204を透過して運転者の眼に視認されるLED照射光の、時間周波数、及び空間周波数を制御する。そして、照射光の輝度変化により、運転者の注意を輝点表示手段101の発光部の方向に引かせる。即ち、表示手段101が設けられるインパネ内には、速度計や警報ランプ等の情報表示部が設けられており、緊急の要因が発生した場合には、緊急度の高さに応じて、運転者の注意がこれらの情報表示部側に向くように、LED照射光の時間周波数、及び空間周波数を制御する。なお、時間周波数、及び空間周波数の詳細については後述する。また、表示制御手段104は、プログラムに基づいて動作処理を制御するコンピュータに必要な、CPU、記憶装置、入出力装置等の資源を備えた例えばマイクロコンピュータ等により構成することができる。なお、表示手段101は、インパネ内に限らず、例えば、図1に示すようにインパネの左側に表示手段101-1を設け、インパネの右側に表示手段101-2を設ける構成としても良い。このような構成とすることにより、運転者の注意をインパネの左側、或いは右側に引くように促すことが可能となる。[緊急度の算出について]次に、緊急度算出手段103により、車両に発生する要因の緊急度を求める処理について説明する。ここでは、一例としてパワーユニットの回転数が上昇した場合に、シフトアップするタイミングが近づく際の緊急度について図5を参照して説明する。図1に示す車両情報取得手段102により、シフトポジションのデータ、及びパワーユニット回転数のデータが取得され、例えば、パワーユニットの回転数が図5aに示す曲線S11のように変化している場合には、データを取得した後、時間ΔTの経過後にパワーユニットの回転数がΔRだけ増加して、所定の回転数シフトアップが必要となる回転数に到達するものと推測される。従って、時間ΔTが短くなるほど、緊急度が高くなる。本実施形態では、一例として、パワーユニットの回転加速度dR/dTを算出し、この回転加速度dR/dTをΔRで除することにより、パワーユニットの回転数が所定回転数に達するまでの時間ΔTの逆数1/ΔTを算出する。そして、この1/ΔTを緊急度として設定する。その結果、時間ΔTと緊急度との関係は、図5bに示すように互いに反比例特性を有する曲線で示すことができる。従って、ΔTが1/2となると2XからXに変化すると、緊急度は2倍となるY/2からYに変化する。ここで緊急度とは、車両を望ましい状態に保つために必要な運転者の操作の切迫度合いを示すものであり、例としてシフトアップすべきタイミングまでの余裕時間の少なさがある。つまり、ΔTは運転者がシフトアップ操作すべき時間までの余裕時間であり、余裕時間が長い場合はその逆数1/ΔT、即ち緊急度が低い。余裕時間が短い場合はその逆数1/ΔT、即ち緊急度が高くなる。このように、緊急度は操作すべきタイミングまでの余裕時間に反比例するものである。また、図8は、車速と緊急度との関係を示す曲線であり、図8aは、スロットル開度を一定とした場合で、シフト位置が1,2,3の場合の緊急度を示し、図8bはシフト位置を一定とした場合で、スロットル開度が8/8,4/8の場合の緊急度を示している。緊急度は、図8に示すように、シフト位置とスロットル開度が一定であれば、車速に対して広義単調増加となる。これは、シフト位置が一定であれば車速とパワーユニット回転数は比例関係にあり、スロットル開度が一定であれば、車速が高いほどシフトアップすべきパワーユニット回転数に到達するまでの時間が短いからである。また、車速が同じであっても、スロットル開度が大きいほど、或いはシフト位置が低いほど緊急度は高くなる。これは、スロットル開度が大きいほどパワーユニット発生トルクが大きくなり、またシフト位置が低いほどギヤ比が大きくなってパワーユニットの回転数が高くなり、シフトアップすべきパワーユニット回転数に達するまでの到達時間が短くなるためである。[空間周波数、時間周波数について]次に、LED203と拡散板204との間の距離、及びLED203の輝度を変化させることにより、時間周波数、及び空間周波数を変化させることについて説明する。初めに空間周波数について説明する。図2に示したように、表示手段101の構成要素であるLED203による光照射方向には、拡散板204が設けられている。そして、LED203と拡散板204との距離が長い場合には、LED203より照射される光は、拡散板204によって拡散され、拡散板204を透過する光は図3aに示すように、輝度変化を生じて発光する。即ち、運転者が拡散板204越しにLED203を視認した場合には、図3aに示すように、周囲がぼやけた円形状の光が視認される。この円形状の光は図3bに示すように、中心部の輝度が最も高く、同心円上に周方向に向かうにつれて輝度が徐々に低くなる緩やかな輝度変化となるような表示態様となる。一方、モータ206を駆動させることにより、拡散板204をLED203側に近づけて、LED203と拡散板204の距離を短くした場合には、拡散板204越しに視認されるLED照射光は、図3cに示すように、エッジが鮮明な発光状態となる。従って、輝度変化は図3dに示すように、輝点のエッジ部分で輝度がステップ状に変化する特性となる。このため、輝度の変化は、図3aに示す発光状態に比べて大きくなっている。このように、図1に示した動力伝達機構205を介して、モータ206と接続された拡散板204を前後方向図中矢印Y1の方向に可動させることにより、円形状の光のぼやけ具合を連続的に表示できるようになる。ここで、円形状の光の、周囲に生じるぼやけの度合いを、空間周波数ということにする。即ち、空間周波数とは、円形状の照射光の、最も暗い部分最小輝度と最も明るい部分最大輝度と間の輝度変化輝度差の度合いコントラストを表している。輝度が徐々に変化して輝度の変化量が緩やかなほど、空間周波数が低くコントラストが低く、従来のインジケータのように点灯時に明暗の境界が明確で輪郭が鮮明な発光では空間周波数が高いコントラストが高いものとする。また、空間周波数の高さを定量的に示すために、空間内での輝度変化を正弦波、及び余弦波に分解した場合の最大周波数成分単位はCPD;cyclepardegreeを空間周波数とする。即ち、図3bに示す輝度変化は、緩やかに変化しているので、最大周波数成分である空間周波数[CPD]は低い数値となり、図3dに示す輝度変化は、急峻に変化しているので、最大周波数成分である空間周波数[CPD]は高い数値となる。そして、空間周波数を調整することにより、運転者の注意が輝点方向に向くように促すことができる。例えば、図3aに示したように、空間周波数を低い数値に設定して表示手段101を発光させた場合には、運転者の注意を必要以上に輝点の方へ引かずに、周辺視で表示手段101の表示変化を認識させることができる。即ち、運転者に発光の煩わしさを感じさせずに、自然な視線移動で表示手段101側に注意を引くことができる。他方、図3cに示したように、空間周波数を高い数値に設定して表示手段101を発光させた場合には、若干の煩わしさを感じさせるものの、短時間で運転者の注意を表示手段101側に引くことができる。従って、緊急度算出手段103で求められる緊急度が低い場合には、空間周波数を低い数値に設定し、緊急度が高い場合には、空間周波数を高い数値に設定することにより、緊急性の高い場合には、運転者が煩わしいと感じる度合いが高くても気づき易さを優先させ、緊急性の低い場合には、気づき易さが低くても運転者が煩わしいと感じる度合いを低くすることにより、自然な視線の移動で緊急時の要因の発生に気づかせることができる。そして、本実施形態では、緊急度と空間周波数との関係を、図10の曲線S21のように対応付け、このデータをマップとして図示省略の記憶手段に記憶する。具体的には、緊急度がn1第1の緊急度からn2第2の緊急度に達するまでは、第1の増加率で空間周波数[CPD]を増加させ、更に、n2からn3第3の緊急度に達するまでは、第2の増加率但し、第2の増加率>第1の増加率で空間周波数を増加させる。つまり、緊急度が低い領域では、増加率を低くし、緊急度が高い領域では、増加率を高くすることにより、運転者の視認性に応じた注意力の喚起を促すことが可能となる。次に、時間周波数について説明する。図4は、時間経過に対するLED203より照射される光の輝度変化を示すタイミングチャートである。本実施形態では、最小輝度L1と最大輝度L2との間の2段階で、周期的にLED203の輝度を変化させ、最小輝度L1から最大輝度L2に達するまでの時間を変化させることにより、運転者による気づき易さ、及び運転者が感じる煩わしさを調整する。例えば、図4aは、最小輝度L1と最大輝度L2との間の変化時間をt1とした場合の輝度変化を示す特性図であり、図4bは、最小輝度L1と最大輝度L2との間の変化時間をt2<t1とした場合の輝度変化を示す特性図である。そして、図4bに示す特性図では、図4aの場合よりも輝度が急峻に変化するので、運転者の気づき易さを高めることができる反面、煩わしさを感じさせる。一方、図4aに示す特性図では、輝度が緩やかに変化するので、煩わしさを軽減できる反面、運転者の気づき易さは低減する。ここで、LED203の点灯時における輝度変化輝度差の、単位時間あたりの変化往復回数を、時間周波数として定義する。例えば、図4aに示すように2段階の輝度L1と輝度L2がある場合に、輝度L1から輝度L2の遷移に要する時間t1の2倍の時間が周期にあたり、該周期の逆数が時間周波数となる。輝度が減少する場合についても同様であり、輝度L2から輝度L1の遷移に要する時間t1の2倍の時間が周期にあたり、該周期の逆数が時間周波数となる。以上より、単位時間当たりの輝度の変化量が緩やかな程小さい程時間周波数が低く、単位時間当たりの変化量が急な程大きい程時間周波数が高いことになる。従って、時間周波数が高いほど、運転者はLED203の輝度変化に気づき易く、その反面煩わしさを感じ、時間周波数が低いほど、運転者が感じる煩わしさは軽減され、その反面LED203の輝度変化に気づくのが遅くなる。そして、本実施形態では、一例として、時間周波数を10Hz以上、0.5~10Hz、及び0.5Hz以下、の3つの範囲で切り替えることにより、運転者による気づき易さを変更する。そして、輝度変化の時間周波数を10Hz以上とし、輝度の変化を速くすると、運転者の注意を輝点方向表示手段101側へ強く引くことができる。また、輝度変化の時間周波数を0.5~10Hzの間に設定すると、運転者の注意を輝点方向へ必要以上に引きつけることなく運転者の周辺視で表示の変化を運転者に認知させることができる。更に、輝度変化の時間周波数を0.5Hz以下にして輝度を緩やかに変化させた場合には、運転者が変化にほとんど気付かないようにすることができる。これらの時間周波数の変更は、用途やデザインに応じて適宜設定される。なお、時間周波数は、単位時間当たりの輝度の変化量として設定されるので、最大輝度の大きさに影響されずに、運転者の気づき易さに対応させることができる。即ち、輝度変化に対して人間の視線の向け易さは、輝度が変化する際の最大輝度よりも、輝度の変化量により決まるので、最大輝度即ち、図4のL2の大きさに影響されず、時間周波数を調整することにより、運転者による気づき易さを制御することが可能となる。また、本実施形態では、緊急度と空間周波数との関係を、図10の曲線S22のように対応付け、このデータをマップとして図示省略の記憶手段に記憶する。具体的には、緊急度の増加に対して時間周波数[Hz]が一定の傾きで増加するように設定されている。即ち、緊急度n1第1の緊急度から、緊急度n3第3の緊急度までの間で、時間周波数の傾きが一定の傾き第3の増加率となるように変化する。そして、表示制御手段104は、緊急度算出手段103より緊急度のデータが与えられた場合には、図10に示した対応マップを参照して、空間周波数、及び時間周波数を決定し、決定した空間周波数となるように、図2に示したモータ206、動力伝達機構205を制御し、且つ、決定した時間周波数となるように、LED203の輝度を制御する。[空間周波数、時間周波数、運転者の気づき易さの関係について]次に、図11に示す特性図を参照して、時間周波数、空間周波数、及び運転者の気づき易さ眼球運動誘発率との関係について説明する。図10は、横軸を時間周波数[Hz]とし、縦軸に眼球運動誘発率[]とした場合の、運転者が表示手段101の輝度変化に気づくか否かを示している。また、直線S1は空間周波数[CPD]を高く設定した場合10[CPD]とした場合の変化を示し、直線S2は空間周波数を中程度に設定した場合2.5[CPD]とした場合の変化を示し、直線S3は空間周波数を低く設定した場合1.4[CPD]とした場合の変化を示している。そして、時間周波数が低い場合には、表示手段101の輝度変化に運転者が気づかない領域が存在し、反対に、時間周波数が高い場合には、表示手段101の輝度変化に対して運転者が煩わしいと感じる領域が存在する。即ち、図10に示す点線B1の左側の領域では、運転者は輝度変化に気づかないことがあり、一方、点線B2の右側の領域では、運転者は輝度変化が煩わしいと感じてしまう。即ち、点線B1とB2で囲まれる領域が、表示手段101の輝度変化に対して気づき易く、且つ、煩わしさが少ない領域である。本実施形態では、上述した緊急度の高さに基づいて、点線B1とB2の間の領域にて、時間周波数、及び空間周波数を適宜設定することにより、緊急度に応じて視線を表示手段101側に向けさせるようにする。具体的には、前述した図10に示したように、緊急度の上昇に伴って時間周波数、及び空間周波数が高くなるように設定するので、図11中の符号R1に示す領域で眼球運動誘発率が変化することになる。従って、本実施形態では、時間周波数、及び空間周波数の双方の組み合わせにより表示手段101の表示を制御するので、緊急度の変化に応じて運転者による気づき易さの指標である眼球運動誘発率を広い範囲で変化させることができる。これを従来のように、時間周波数のみを制御する場合と比較すると、従来の表示制御装置では、空間周波数は一定であるので空間周波数を変化させないので、例えば、空間周波数を2.5[CPD]に設定した場合には、直線S2で示される範囲でのみ変化させることができることとなり、眼球運動誘発率を変化可能な範囲は狭い範囲となるが、本実施形態では、時間周波数と空間周波数の双方の組み合わせを変化させて表示手段101の表示を制御するので、広い範囲で眼球運動誘発率を制御することが可能となる。[処理手順の説明]次に、本実施形態に係る車両用表示装置100の作用を図9に示すフローチャートを参照して説明する。初めに図9のステップS11において、緊急度算出手段103は、車両情報取得手段102にて取得される各種の情報に基づいて、車両内に生じる要因の緊急度を判断する。この処理は、例えば、図5に示したように、パワーユニット回転数が所定の回転数に達するまでの予測時間の逆数として求めることができる。ステップS12において、表示制御手段104は、記憶部図示省略に予め設定されているマップを参照して、表示手段101を表示する際の時間周波数、及び空間周波数を決定する。この処理では、図10に示した特性曲線を参照することにより、緊急度を入力して、該緊急度に対応する時間周波数、及び空間周波数を決定する。ステップS13において、表示制御手段104は、ステップS12の処理で決定した時間周波数、及び空間周波数となるように、表示手段101を制御する。この処理では、決定した空間周波数となるように、図2に示した表示手段101のLED203と拡散板204との間の距離を変化させ、更に、決定した時間周波数となるように、LED203に供給する電圧を制御する。こうして、緊急度に応じた時間周波数、及び空間周波数で表示手段101の輝度変化を制御することができるのである。このようにして、本実施形態に係る車両用表示装置100では、緊急度算出手段103により車両に発生する要因の緊急度を求め、この緊急度の高さに基づいて、空間周波数、及び時間周波数を決定し、空間周波数、及び時間周波数の組み合わせにより、表示手段101の表示を制御する。従って、従来のように時間周波数のみを制御する場合と対比して、眼球運動誘発率、即ち、運転者が前方視界を注視しており、発光状態を周辺視野で見ている場合の発光変化の気づきやすさをより幅広く制御できる。なお、空間周波数単独で発光状態を制御する場合は常に発光状態となるため、周辺視野で見ている場合の発光変化の気づき易さは、時間周波数と空間周波数を共に制御したほうが幅広く制御できる。その結果、第1実施形態に係る車両用表示装置100では、緊急度が低い場合は運転者に煩わしさを感じさせず、緊急度が高い場合には運転者が気づき易い表示を実現することができる。即ち、運転者にとっての気づき易さ、及び煩わしさという二律背反となる要素を、空間周波数、及び時間周波数の2つの制御項目を調整することにより、自然な視線の移動で警報などの報知事項に気づかせることができる。[第2実施形態の説明]次に、本発明の第2実施形態について説明する。図7は第2実施形態に係る車両用表示装置200の構成を示すブロック図である。第2実施形態に係る車両用表示装置200は、前述の図1に示した第1実施形態の車両用表示装置200と対比して、表示手段701として用いる表示装置、及び表示制御手段704による表示制御の内容が相違する。その他の構成は、前述した第1実施形態と同様である。図7に示す表示手段701は、例えば液晶ディスプレイ等の、表示信号によって画面上の輝度変化と表示形状を制御可能な表示装置である。また、表示制御手段704は、表示手段701における画面上の輝度変化と表示形状を制御する映像信号を生成し、映像信号を表示手段701に送信する機能を備えている。なお、車両情報取得手段102と緊急度算出手段103は、図1に示したものと同様である。次に、第2実施形態に係る車両用表示装置200の作用について説明する。図7に示す表示手段701は、映像信号に応じて画面上の輝度変化と表示形状を制御することが可能であるので、前述した第1実施形態で説明した、LED203と拡散板204との間の距離を変化させることにより、運転者が視認する輝度変化と表示形状を模擬した表示が可能となる。従って、表示制御手段704は、緊急度算出手段103より出力される緊急度を取得し、この緊急度に基づいて、前述した第1実施形態で示したLED203と拡散板204との距離変化に応じて運転者が視認する表示と同様な輝度変化と表示形状となる映像信号を生成し、生成した映像信号を表示手段701に送信して表示する。その結果、第1実施形態と同様に、車両に生じる要因の緊急度が低い場合は運転者に煩わしさを感じさせず、緊急度が高い場合は運転者が気づき易い表示を実現することができる。また、図7に示すように、2つの表示手段701-1,701-2を設けることにより、運転者の注意を右側、或いは左側に引くようにすることも可能である。更に、図12に示すように、インパネ内に設けられている燃料給油ランプ31の空間周波数、及び時間周波数を変化させることにより、運転者の注意を燃料給油ランプ31側に引くように制御することが可能となる。以上、本発明の車両用表示装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。"