互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持された、少なくとも1対のディスクと、軸方向に関してこれら各ディスクの中間位置に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する複数の支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持された状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させた、複数個のパワーローラと、前記各支持部材の端部に一体、若しくは一体的に前記枢軸と同心に結合固定されて、これら各支持部材と共に変位するロッドと、これら各ロッドの外周面の一部に、少なくとも軸方向に関してこれら各ロッドに対する変位を阻止された状態で設けられたピストンを含んで構成され、圧油の給排に基づいてこれら各ロッドをそれぞれの軸方向に変位させる、油圧式のアクチュエータと、これら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える為の油圧切換弁と、前記各ロッドのうちの何れかのロッドの、軸方向に関する変位と回転方向に関する変位とを合成して、前記油圧切換弁を構成して前記給排状態の切り換えに寄与する部材に伝達する、機械式のフィードバック機構と、前記各枢軸を中心とする前記各支持部材の揺動角度を機械的に同期させる為の同期機構とを備え、前記フィードバック機構は、前記各ロッドのうちの何れかのロッドに、軸方向及び回転方向に関して当該ロッドと同期して変位可能に固定されたプリセスカムを含んで構成されており、前記同期機構は、前記各ロッドに、これら各ロッドと同心に、これら各ロッドと同期して回転可能に固定された複数個のプーリと、これら各プーリ同士の間に掛け渡されたケーブルとを含んで構成されているトロイダル型無段変速機に於いて、前記各プーリのうちの何れかのプーリと前記プリセスカムとを一体若しくは一体的に組み合わせ、このプリセスカム一体型のプーリ及び残りのプーリを、前記各ロッドに対し、軸方向及び回転方向に関して、これら各ロッドと同期して変位可能に固定した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持され、互いに同期した回転を自在に組み合わされた1対の外側ディスクと、これら両外側ディスクの軸方向側面に対向する軸方向両側面をトロイド曲面とし、軸方向に関してこれら両外側ディスク同士の間の中間部に、これら両外側ディスクに対する相対回転を自在に支持された内側ディスクとを備え、これら両外側ディスクの軸方向側面とこれら内側ディスクの軸方向両側面との間にそれぞれ設けられた1対のキャビティに、それぞれ複数個ずつの支持部材及びパワーローラを配置しており、これら各支持部材の端部にそれぞれ一体、若しくは一体的に結合したロッドにそれぞれプーリを固定すると共に、これら各プーリのうちの何れかのプーリとプリセスカムとを、一体若しくは一体的に組み合わせた、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑みて、トロイダル型無段変速機の変速比を制御する為のプリセスカム、及び、動力伝達の為のパワーローラの傾転角を機械的に同期させる為のプーリの構造を工夫する事により、加工コストの低減及び小型軽量化を図り易い構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも1対のディスクと、複数の支持部材と、パワーローラと、油圧式のアクチュエータと、油圧切換弁と、機械式のフィードバック機構と、同期機構とを備えている。このうちの、前記各ディスクは、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持する。又、前記各支持部材は、軸方向に関して前記各ディスクの中間位置に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する枢軸を中心として揺動変位する。又、前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持した状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させる。又、前記油圧式のアクチュエータは、前記各支持部材の端部に前記枢軸と同心に、一体、若しくは一体的に結合固定されて、これら各支持部材と共に変位するロッドと、これら各ロッドの外周面の一部に、少なくとも軸方向に関してこれら各ロッドに対する変位を阻止された状態で設けられたピストンを含んで構成する。そして、圧油の給排に基づいて前記各ロッドを、それぞれの軸方向に変位させる。又、前記油圧切換弁は、前記各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える。又、前記機械式のフィードバック機構は、前記各ロッドのうちの何れかのロッドの、軸方向に関する変位と回転方向に関する変位とを合成して、前記油圧切換弁を構成して前記給排状態の切り換えに寄与する部材に伝達する。又、前記フィードバック機構は、前記各ロッドのうちの何れかのロッドに、軸方向及び回転方向に関して当該ロッドと同期して変位可能に固定されたプリセスカムを含んで構成する。又、前記同期機構は、前記各枢軸を中心とする前記各支持部材の揺動角度を機械的に同期させる。又、この同期機構は、前記各ロッドに、これら各ロッドと同心に、これら各ロッドと同期して回転可能に固定した複数個のプーリと、これら各プーリ同士の間に掛け渡したケーブルとを含んで構成する。特に、本例のトロイダル型無段変速機の場合、前記各プーリのうちの何れかのプーリと前記プリセスカムとを一体若しくは一体的に組み合わせ、このプリセスカム一体型のプーリ及び残りのプーリを、前記各ロッドに対し、軸方向及び回転方向に関して、これら各ロッドと同期して変位可能に固定する。この様な本例のトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、請求項2に記載した発明の様に、1対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数の支持部材と、複数のパワーローラとを備えた構造を採用する。このうちの両外側ディスクは、互いに対向する軸方向側面をトロイド曲面とし、互いに同心に、且つ、相対回転を自在に支持され、互いに同期した回転を自在に組み合わせる。又、前記内側ディスクは、前記両外側ディスクの軸方向側面に対向する軸方向両側面をトロイド曲面とし、軸方向に関してこれら両外側ディスク同士の間の中間部に、これら両外側ディスクに対する相対回転を自在に支持する。又、前記各支持部材は、前記両外側ディスクの軸方向側面とこの内側ディスクの軸方向両側面との間にそれぞれ設けた1対のキャビティに、それぞれ複数個ずつ配置する。又、前記各パワーローラは、前記両外側ディスクの軸方向側面とこの内側ディスクの軸方向両側面との間にそれぞれ設けた1対のキャビティに、それぞれ複数個ずつ配置する。更に、前記各支持部材の端部に一体、若しくは一体的にそれぞれ結合したロッドにそれぞれプーリを固定すると共に、これら各プーリのうちの何れかのプーリとプリセスカムとを、一体若しくは一体的に組み合わせて構成する。又、上述の様な請求項2に記載した発明を実施する場合に、例えば前記各ロッドの先端部、又は基端部の何れか一方に、それぞれ1個ずつ、前記プーリを固定する。或いは、前記各ロッドの先端部と基端部とに、これら各ロッド毎にそれぞれ1対ずつ、前記プーリを固定し、何れかのロッドに固定した1対のプーリのうちの何れか一方のプーリとプリセスカムとを、一体若しくは一体的に組み合わせて構成する。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合、プーリ及びプリセスカムを固定する為の固定部を、ロッドに別々に設ける必要がない。この結果、このロッドを含むトラニオンの加工コストの低減、延いてはトロイダル型無段変速機全体の製造コストの低減を図る事ができる。又、前記プリセスカムを固定する為に、前記ロッドを含むトラニオンの軸方向寸法を大きくする必要がない。この為、このロッドを含むトラニオンの構造の共通化を図る事ができる。この結果、トロイダル型無段変速機の小型化、軽量化を測りつつ、加工コスト、部品管理コストの低減を図る事ができる。[実施の形態の第1例]図1は、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例を含め、本発明のトロイダル型無段変速機の特徴は、トロイダル型無段変速機の変速比を制御する為のプリセスカム、及び、動力伝達の為の複数個のパワーローラ12c、12c同士の傾転角を機械的に同期させる為のプーリの構造を工夫した点にある。尚、これら各パワーローラ12c、12cを支持する為のトラニオンの構造は前述した図11~13に示すトラニオンの構造とほぼ同様である。又、トロイダル型無段変速機全体としての構造及び作用は、前述した図5~7に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の構造とほぼ同様であるから、従来と同様に構成する部分に就いては、図示並びに説明を、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例のトロイダル型無段変速機1aの場合、ケーシング13図6参照内の下部にシリンダボディ36を固定し、このシリンダボディ36内に設けた複数のアクチュエータ37、37により各トラニオン17d、17dを、それぞれの両端部に設けた枢軸18、18の軸方向図1の上下方向に変位駆動自在としている。これら各枢軸18、18をそれぞれの軸方向及び回転方向の変位を自在に支持する為の、上下1対の支持板16、16は、前記シリンダボディ36の上面と、前記ケーシング13の天板部の下面に支持した結合板59との間に掛け渡した支持ポスト60の上下両端部に支持している。又、前記各トラニオン17d、17dにより、前記各パワーローラ12c、12cを回転、及び入力軸3の軸方向図1の表裏方向に関する若干の変位自在に支持する為の構造は、前記図11~13に示したトラニオン17cの構造と同様である。尚、この部分に関するトラニオンの構造は、前記図6に示したトラニオン17a、17bの様な構造を採用する事もできる。又、前記各トラニオン17d、17dの下端部から連続し図示の例では一体に形成されて、前記アクチュエータ37、37を構成するピストン48、48に連結した各ロッド49a、49aの先端部図1の下端部には、後述するプーリ61図1の左側に示すトラニオン17dの場合、及びプリセスカム付プーリ62図1の右側に示すトラニオン17dの場合を固定する為の固定部63が形成されている。尚、前記各トラニオン17d、17dと前記各ロッド49a、49aとを別体に設け、これら各ロッド49a、49aをこれら各トラニオン17d、17dの下端部に、ねじ止め等により一体的に結合する構造とする事もできる。又、前記固定部63は、各ロッド49a、49aの先端部外周面の一部に、この外周面から径方向内方に凹入した欠けた状態で形成した係止平坦部64により、断面形状を欠円状に構成している。尚、前記固定部63の構造は、例えば、前記各ロッド49a、49aの外周面の円周方向に関して反対側となる2個所位置に、この外周面から径方向内側に凹入した欠けた1対の平坦部を互いに平行に設けた、断面小判形の構造、セレーション構造等も採用できる。即ち、前記各プーリ61、及びプリセスカム付プーリ62を、前記各ロッド49a、49aの軸方向及び回転方向に関して、これら前記各ロッド49a、49aと同期して変位可能に固定できる構造を採用すれば良い。この様な構造を採用した場合には、後述する前記各プーリ61、及びプリセスカム付プーリ62のプーリ側係止部68中心孔の構造形状を、前記1対の平坦部若しくは雄セレーション部と係合可能な構造形状とすれば良い。又、本例のトロイダル型無段変速機1aは、前述した従来構造のトロイダル型無段変速機1と同様に、前記各アクチュエータ37、37を制御する油圧系の故障時にも、前記各トラニオン17d、17dの傾斜角度を同期させる為の機械的な同期機構を備えている。この同期機構は、複数個本例の場合3個のプーリ61と、1個のプリセスカム付プーリ62と、1対の同期ケーブル65a1本は図示省略と、1本の同期ケーブル65bとを備えている。このうちのプーリ61、及びプリセスカム付プーリ62は、中央部に前記ロッド49aの固定部63に外嵌固定可能な形状を有する取付孔66が形成された円輪状部材である。又、この取付孔66の内周面の軸方向一端図1の下端には、この内周面よりも内径側に突出し、固定状態で前記各ロッド49a、49aの固定部63の係止平坦部64と係止するプーリ側係止部68が形成されている。又、前記各プーリ61、62の外周面には、前記同期ケーブル65aを係止する為の係止溝67が、全周に亙り形成されている。特に、図1の右側に示した前記プリセスカム付プーリ62は、軸方向一側面図1の下側面の径方向外端寄り部分に、この軸方向一側面から突出した状態で、機械式のフィードバック機構を構成するプリセスカム40aが、一体に設けられている。このプリセスカム40aは、前記プリセスカム付プーリ62が固定されたトラニオン17dの動き、即ち、枢軸18の軸方向の変位及びこの枢軸18を中心とする揺動変位を、前記プリセスカム40a及びリンク腕45図7参照を介して変速比制御弁38を構成するスプール41に伝達するものである。そして、このスプール41を軸方向に変位させ、前記ステッピングモータ39により軸方向に変位させられるスリーブ42とを相対変位させる様にしている。尚、この様な、トロイダル型無段変速機1aの変速比を所望の値に調節し、調節後の値に保持する為の変速比調整機構の構造、及び動作に就いては、前記図7に示した、従来から知られている機構と同様である。上述した様な前記各プーリ61、及びプリセスカム付プーリ62は、前記各ロッド49a、49aの固定部63の係止平坦部64と、前記各プーリ61、及びプリセスカム付プーリ62のプーリ側係止部68とを係止した状態で、前記各ロッド49a、49aと軸方向及び回転方向に関して同期して変位可能に固定している。尚、本例の場合、前記各プーリ61を、全部で4個の前記各トラニオン17d、17dのうちの3個のトラニオン17d、17dに固定し、前記プリセスカム付プーリ62を、残りの1個のトラニオン17dに固定している。又、前記1対の同期ケーブル65aのうち、図1の下端部に示す同期ケーブル65aは、同一キャビティ互いに対向する1対の入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間部分に配置された前記トラニオン17d、17d同士の揺動角度を機械的に一致させる為のものである。この同期ケーブル65aは、その一部を同一キャビティ内の前記プーリ61とプリセスカム付プーリ62との係止溝67に係合させた状態で、前記各トラニオン17d、17d同士の間に掛け渡されている、一方、図示を省略した側の別のキャビティ内に配置された別の同期ケーブルは、その一部を、この別のキャビティに対応する部分に設置した1対のプーリの係止溝に係合させた状態で、この別のキャビティ内に設置した1対のトラニオン同士の間に掛け渡している。一方、前記同期ケーブル65bはその一部を、前記各トラニオン17d、17dの、支持梁部56の外周面の下端部に形成した、係止部69を含む係止溝に係合した状態で、前記図10に示した同期ケーブル47dの構造の様に図10の場合はプーリ46c、46cを介している点で異なるが、総てのトラニオン17d、17dに掛け渡している。又、異なるキャビティに存在し、且つ対角線位置に存在する1対のトラニオン17d、17dにのみ、止め具図示省略により、前記同期ケーブル65bを結合している。残りのトラニオン17d、17dと同期ケーブル65bとの間には滑り板図示省略を介在させて、この同期ケーブル65bの動きがこの残りのトラニオン17d、17dに伝わらない様にしている。尚、トロイダル型無段変速機への同期ケーブルの組み付け構造は、本例の構造に限定されず、支柱14の構造等に合わせて、例えば前記図8、9に示した様な、各種構造を適用できる。上述の様な本例のトロイダル型無段変速機1aの場合、何れか1つのトラニオン17dの端部に結合した前記ロッド49aの先端部に固定したプリセスカム付プーリ62を、プーリの形状とプリセスカムの形状とを合わせ持った体構造としている。この為、前記ロッド49aに、プーリ、及びプリセスカムを固定する為の固定部を、別々に設ける必要がない。この結果、前記トラニオン17d、17dトラニオンとロッドが一体構造の場合、又はロッド49トラニオンとロッドが別体であり、一体的に結合されている場合の、加工コストの低減、延いてはトロイダル型無段変速機1aの製造コストの低減を図る事ができる。又、本例のトロイダル型無段変速機1aの場合、前記図6に示したトロイダル型無段変速機1の構造の様に、ロッド49の先端部に、プリセスカム40を固定する為の固定部を設ける必要がない。この為、このロッド49の軸方向寸法を大きくする事なく、総てのトラニオン17d、17dトラニオンとロッドが一体構造の場合、又はロッド49トラニオンとロッドが別体であり、一体的に結合されている場合の構造を共通化する事ができる。この結果、トロイダル型無段変速機の小型化、軽量化を測りつつ、加工コスト、部品管理コストの低減を図る事ができる。[実施の形態の第2例]図2は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のトロイダル型無段変速機1bの場合、上述した実施の形態の第1例と同様に、トラニオン17e、17eの下端部から連続し図示の例では一体に形成されて、アクチュエータ37、37を構成するピストン48、48に連結した各ロッド49b、49bの先端部図2の下端部に、プーリ61、及びプリセスカム付プーリ62を固定している。又、前記各ロッド49b、49bの外周面の基端部図2の上端部に、この外周面から径方向外側に凸出した固定部70が形成されている。そして、この固定部70に機械的な同期機構を構成するプーリ71、71を固定している。尚、この様な各プーリ71、71の構造、及びこれら各プーリ71、71とロッド49b、49bとの固定構造は、従来から知られている為、詳しい説明を省略する。又、前記プリセスカム付プーリ62の構造、及び前記ロッド49bへの固定方法は、前記実施の形態の第1例と同様である。又、図2の上下2箇所位置に配置した同期ケーブル65a、65bのうち、上側の同期ケーブル65bはその一部を、前記各プーリ71、71の係止溝76に係合させた状態で、前記図10に示した同期ケーブル47aの構造の様に、同一キャビティ内に配置した1対のトラニオン17e、17e同士の間に、襷掛けで掛け渡している。これに対して、下側の同期ケーブル65aは、総てのトラニオン17e、17eに掛け渡している。又、対角線位置に存在する1対のトラニオン17e、17eにのみ、止め具図示省略により、前記同期ケーブル65aを結合している。残りのトラニオン17e、17eと同期ケーブル65aとの間には滑り板図示省略を介在させて、この同期ケーブル65aの動きがこの残りのトラニオン17e、17eに伝わらない様にしている。本例の場合、前記各プーリ71、71と、プーリ61又はプリセスカム付プーリ62とを固定する為の固定部63、70を、前記ロッド49b、49bの軸方向位置の2箇所に形成する必要がある。但し、本例の場合にも、前記実施の形態の第1例と同様に、前記プリセスカム付プーリ62は、軸方向一側面図2の下側面の径方向外端寄り部分に、機械式のフィードバック機構を構成するプリセスカム40aが一体に設けられている。この為、前記各ロッド49b、49bに、プリセスカムを固定する部分を別途形成する必要がない。その他の構造、及び作用、効果は前記実施の形態の第1例と同様である。[実施の形態の第3例]図3は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例のトロイダル型無段変速機1cの場合、トラニオン17f、17fの下端部から連続し図示の例では一体に形成されて、アクチュエータ37、37のピストン48、48に連結したロッド49b、49bの外周面の基端部図3の下端部に、この外周面から径方向外側に凸出した固定部70が形成されている。そして、この固定部70に機械的な同期機構を構成するプーリ71、及びプリセスカム付プーリ62aを固定している。このうちのプーリ71は、前述した実施の形態の第2例と同様に、従来から知られている為、詳しい説明を省略する。一方、前記プリセスカム付プーリ62aは、プーリとしての基本構造は前記プーリ71と同様に、小径部72と、この小径部72に段部を介して連続し、外径及び内径が、この小径部72よりも大径である大径部73とから成る、段付状の円輪状部材である。又、この小径部72の中央部には、前記各ロッド49b、49bの基端側の固定部63aに外嵌固定可能な形状を有する取付孔74が形成されている。又、この取付孔74の内周面には、この内周面から径方向外側に突出したプーリ側係止部75が形成されている。又、前記大径部73の外周面には、同期ケーブル65aを係止する為の係止溝76が全周に亙り形成されている。この様なプーリ71、及びプリセスカム付プーリ62aは、前記取付孔74のプーリ側係止部75と、前記各ロッド49b、49bの基端側の固定部63aとを係合する事で、これら各ロッド49b、49bに対して、軸方向及び回転方向に関して同期して変位可能な状態で外嵌固定している。特に、本例のプリセスカム付プーリ62aは、外周面の軸方向中間部に、この外周面から径方向外方に突出した状態でプリセスカム40bが、一体に設けられている。又、前記同期ケーブル65aは、同一キャビティ互いに対向する1対の入力側、出力側両ディスクの内側面同士の間部分に配置された前記トラニオン17f、17f同士の揺動角度を機械的に一致させる為のものである。この同期ケーブル65aは、図示の場合、その一部を同一キャビティ内の前記プーリ71とプリセスカム付プーリ62aとの係止溝67に係合させた状態で、前記各トラニオン17f、17f同士の間に、襷掛けで掛け渡されている。[実施の形態の第4例]図4は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例のトロイダル型無段変速機1dの場合、図4の右側のトラニオン17eの下端部から連続したロッド49bの外周面の先端部図4の下端部に固定したプリセスカム付プーリ62bが、内径側部材78と、外径側部材79とを組み合わせて成る。このうちの内径側部材78は、中央部に前記ロッド49aの固定部63に外嵌固定可能な形状を有する取付孔66が形成された円輪状部材である。又、この取付孔66の内周面の軸方向一端図4の下端には、この内周面よりも内径側に突出し、固定状態で前記各ロッド49bの固定部63の係止平坦部64と係止するプーリ側係止部68が形成されている。更に、軸方向一側面図4の下側面の径方向外端寄り部分に、この軸方向一側面から突出した状態で、機械式のフィードバック機構を構成するプリセスカム40aが一体に設けられている。又、前記外径側部材79は、径方向中央部に、前記内径側部材78の外周面に外嵌固定可能な内周面を有する円環状部材である。又、前記外径側部材79の、外周面には、同期ケーブル65aを係止する為の係止溝67が全周に亙り形成されている。その他の構造、及び作用、効果は前記図2に示した実施の形態の第2例と同様である。