"車両に搭載された発熱機器の機器冷却回路と、冷凍サイクル回路を有する車室内空調装置と、前記機器冷却回路の機器冷却媒体と、前記冷凍サイクル回路の空調用冷却媒体の間の熱交換を行う中間熱交換器と、を備えて、車外の空気又は車内の空気を吸入し、該空気を温度調節して車内に吹き出す車両用空調システムであって、該空気を冷却する第一室内冷却熱交換器と、該第一室内冷却熱交換器を通過した空気の下流側に設けられて該空気の温度調節をする室内空調熱交換器と、該室内空調熱交換器に接続された冷凍サイクルと、前記車両に搭載された発熱体と、該発熱体と該第一室内冷却熱交換器の間を循環する機器冷却媒体の回路と、を備えて、前記室内空調熱交換器に流入する空気流路を、前記第一室内冷却熱交換器を通過する流路と、前記第一室内冷却熱交換器を通過しない流路を合流して構成し、該両流路を切り替え可能に構成したことを特徴とする車両用空調システム。請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記第一室内冷却熱交換器、前記室内空調熱交換器、前記流路、前記合流後の流路により、一つの室内ユニットを構成したことを特徴とする車両用空調システム。請求項1に記載された車両用空調システムの前記機器冷却媒体の回路において、前記第一室内冷却熱交換器と並列して第二室内冷却熱交換器を設けた分岐回路を設け、該第二室内冷却熱交換器を、空気流路において前記室内空調熱交換器の下流側に置いたことを特徴とする車両用空調システム。請求項3に記載された車両用空調システムにおいて、前記第一室内冷却熱交換器を室外に設置したことを特徴とする車両用空調システム。請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記機器冷却媒体と前記空調用冷却媒体との間で熱交換する前記中間熱交換器を設けたことを特徴とする車両用空調システム。請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記第一室内冷却熱交換器を通過した空気を室外に放出することができるよう流路を切り替え可能に構成したことを特徴とする車両用空調システム。請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記室内空調熱交換器を通過する空気流路の下流に電気ヒータを設けたことを特徴とする車両用空調システム。車両に搭載された発熱機器の冷却を行うと共に、車外の空気又は車内の空気を吸入し、該空気を温度調節して車室内に吹き出す車両用空調システムを、複数の運転モードを切り替えて選択する運転する方法であって、車両に搭載された発熱体を機器冷却媒体で冷却する第1のステップと、吸入した空気で前記機器冷却媒体を冷却する第2のステップと、第2のステップを通過した空気と、第2のステップを経ない空気とを切り替え可能に合流させる第3のステップと、第3のステップを経た空気と、空調用冷却媒体とを熱交換させることにより該空気の温度を調節する第4のステップと、を含むことを特徴とする車両用空調システムの運転方法。請求項8に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記選択したモードが冷房運転のとき、前記第3のステップにおいて、前記第2のステップで温度上昇した空気を室外に放出し、第2のステップを経ない空気のみを導入するように流路を切り替えることを特徴とする車両用空調システムの運転方法。請求項8に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記第4のステップを経た空気を、電気ヒータで加熱する第5のステップを、更に含むことを特徴とする車両用空調システムの運転方法。請求項10に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記選択したモードが除湿運転のとき、前記第4のステップにおいて前記空気を冷却し、前記第5のステップにおいて加熱することを特徴とする車両用空調システムの運転方法。請求項10に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記選択したモードが暖房運転のとき、前記第4のステップにおいて前記空気を加熱し、必要な場合、前記第5のステップにおいて更に加熱することを特徴とする車両用空調システムの運転方法。ハイブリッド車両用の従来知らせている車両用空調システムでは、省エネ効果が十分でなく、更なる改良が求められていた。課題を解決するための手段1請求項1の発明は、車両に搭載された発熱機器の機器冷却回路と、冷凍サイクル回路を有する車室内空調装置と、前記機器冷却回路の機器冷却媒体と、前記冷凍サイクル回路の空調用冷却媒体の間の熱交換を行う中間熱交換器と、を備えて、車外の空気又は車内の空気を吸入し、該空気を温度調節して車内に吹き出す車両用空調システムであって、該空気を冷却する第一室内冷却熱交換器と、該第一室内冷却熱交換器を通過した空気の下流側に設けられて該空気の温度調節をする室内空調熱交換器と、該室内空調熱交換器に接続された冷凍サイクルと、前記車両に搭載された発熱体と、該発熱体と該第一室内冷却熱交換器の間を循環する機器冷却媒体の回路と、を備えて、前記室内空調熱交換器に流入する空気流路を、前記第一室内冷却熱交換器を通過する流路と、前記第一室内冷却熱交換器を通過しない流路を合流して構成し、該両流路を切り替え可能に構成したことを特徴とする車両用空調システムである。2請求項2の発明は、請求項1に記載の電動車両の冷却システムにおいて、前記第一室内冷却熱交換器、前記室内空調熱交換器、前記流路、前記合流後の流路により、一つの室内ユニットを構成したことを特徴とする。3請求項3の発明は、請求項1に記載された車両用空調システムの前記機器冷却媒体の回路において、前記第一室内冷却熱交換器と並列して第二室内冷却熱交換器を設けた分岐回路を設け、該第二室内冷却熱交換器を、空気流路において前記室内空調熱交換器の下流側に置いたことを特徴とする。4請求項4の発明は、請求項3に記載された車両用空調システムにおいて、前記第一室内冷却熱交換器を室外に設置したことを特徴とする。5請求項5の発明は、請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記機器冷却媒体と前記空調用冷却媒体との間で熱交換する前記中間熱交換器を設けたことを特徴とする。6請求項6の発明は、請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記第一室内冷却熱交換器を通過した空気を室外に放出することができるよう流路を切り替え可能に構成したことを特徴とする。7請求項7の発明は、請求項1に記載された車両用空調システムにおいて、前記室内空調熱交換器を通過する空気流路の下流に電気ヒータを設けたことを特徴とする。8請求項8の発明は、車両に搭載された発熱機器の冷却を行うと共に、車外の空気又は車内の空気を吸入し、該空気を温度調節して車室内に吹き出す車両用空調システムを、複数の運転モードを切り替えて選択する運転する方法であって、車両に搭載された発熱体を機器冷却媒体で冷却する第1のステップと、吸入した空気で前記機器冷却媒体を冷却する第2のステップと、第2のステップを通過した空気と、第2のステップを経ない空気とを切り替え可能に合流させる第3のステップと、第3のステップを経た空気と空調用冷却媒体とを熱交換させることにより該空気の温度を調節する第4のステップと、を含むことを特徴とする車両用空調システムの運転方法である。9請求項9発明は、請求項8に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記選択したモードが冷房運転のとき、前記第3のステップにおいて、前記第2のステップで温度上昇した空気を室外に放出し、第2のステップを経ない空気のみを導入するように流路を切り替えることを特徴とする。10請求項10の発明は、請求項8に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記第4のステップを経た空気を、電気ヒータで加熱する第5のステップを、更に含むことを特徴とする。11請求項11の発明は、請求項10に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記選択したモードが除湿運転のとき、前記第4のステップにおいて前記空気を冷却し、前記第5のステップにおいて加熱することを特徴とする。12請求項12の発明は、請求項10に記載された車両用空調システムの運転方法において、前記選択したモードが暖房運転のとき、前記第4のステップにおいて前記空気を加熱し、必要な場合、前記第5のステップにおいて更に加熱することを特徴とする。本発明によれば、冷凍サイクルの消費電力を抑制可能な車両用空調システムを提供することができる。以下では、本発明の車両用空調システムを電気自動車に適用した一実施の形態を説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。なお、本発明は電気自動車に限定されず、ハイブリッド自動車、あるいは電気鉄道、建設車両、その他の特殊車両等の電動車両に対しても適用することができる。また、この一実施の形態ではインバータにより駆動される交流モータを例に挙げて説明するが、本発明は交流モータに限定されず、例えばサイリスタレオナード装置などのコンバータにより駆動される直流モータ、あるいはチョッパ電源により駆動されるパルスモータなど、あらゆる種類の回転電機モータジェネレータに適用することができる。1車両用空調システムの構成について図1は、本発明の車両用空調システムの概略構成を示す図である。図1に示す車両用空調システムは、車室や温度調節が必要な機器の冷暖房、冷却加熱を行うための空調装置60と、その空調装置60を制御する空調制御装置61を備えている。空調装置60に設けられた各種アクチュエータは、空調制御装置61からの制御信号により制御される。本実施の形態に関係するアクチュエータには、圧縮機1、流量制御手段としての膨張弁22A、22B、23、第一流路切換手段としての四方弁19、第二流路切換手段としての三方弁20、二方弁21A、21B、21C、21D、21E、ポンプ5、室外ファン3および室内ファン8がある。空調制御装置61には、温度センサにより車室内温度62、温度調節が必要な機器の温度63が入力される。本実施の形態では、温度調節が必要な機器としてモータ、インバータ、バッテリおよびギヤボックス等の機器があり、それぞれに温度センサが設けられている。また、空調制御装置61には、車両運転情報64である車両速度およびアクセル開度が車速センサおよびアクセルセンサから入力されると共に、車両の走行計画情報65である道路情報や目的地情報などがナビゲーション装置から入力される。2空調装置の構成について図2は、空調装置60の概略構成を示す図である。空調装置60は、室内空調および発熱体9の冷却を行う空調用冷却媒体例えば冷媒が循環する冷凍サイクル回路90と、発熱体9の冷却を行う機器冷却媒体例えば冷却水が循環する機器冷却回路41とを備えている。冷凍サイクル回路90には、冷媒を圧縮する圧縮機1、空調用冷却媒体と外気との熱交換を行う室外熱交換器2、分岐した冷凍サイクル回路90Aにあり空調用冷却媒体と機器冷却回路41内を流れる機器冷却媒体との熱交換を行う中間熱交換器4、冷凍サイクル回路90Bにあり空調用冷却媒体と車室内空気との熱交換を行う室内空調熱交換器7が、空調用冷却媒体を循環させる液配管により接続されている。圧縮機1の吸込配管11と吐出配管10との間には、四方弁19が設けられている。四方弁19を切り換えることにより、吸込配管11および吐出配管10のいずれか一方を室外熱交換器2に接続し、他方を中間熱交換器4、室内空調熱交換器7に接続することができる。図2に示す四方弁19は、吐出配管10を室外熱交換器2に接続し、吸込配管11を中間熱交換器4に接続している。室内空調熱交換器7は、一端が室外熱交換器2に接続されており、他端が三方弁20を介して圧縮機1の吐出配管10または吸込配管11のいずれか一方に切り換え可能に接続されている。空調用冷却媒体の流量制御手段として作用する膨張弁23、22A、22Bが、それぞれ室外熱交換器2の圧縮機1に接続されていない側、中間熱交換器4と室外熱交換器2との間、室内空調熱交換器7と室外熱交換器2との間に設けられている。また、室外熱交換器2には外気送風用の室外ファン3が備えられている。機器冷却回路41は、機器冷却媒体が内部を流れ車室内空気との熱交換を行う室内冷却熱交換器6と、中間熱交換器4と、機器冷却媒体を機器冷却回路41内を循環させるポンプ5と、温度調節が必要な機器である発熱体9が順に環状に接続されている。機器冷却回路41の室内冷却熱交換器6は、第一室内冷却熱交換器としての室内冷却熱交換器6Aと、第二室内冷却熱交換器としての室内冷却熱交換器6Bが並列に2つ設置され、これら2つの室内冷却熱交換器6A、6Bの両端をバイパスするバイパス回路41Cが設けられている。バイパス回路41Cには二方弁21Cが設けられ、室内冷却熱交換器6Aを通る回路41Eには二方弁21E、室内冷却熱交換器6Bを通る回路41Dには二方弁21Dが設けられている。これらの二方弁21C、21D、21Eの開閉動作により、機器冷却媒体の流路を切り替えることが可能となる。また、機器冷却回路41には、複数の発熱体9A、9Bを温度調節するために図2に示すように接続する。発熱体9Bを備える機器冷却回路41Bには二方弁21Bを設置し、発熱体9Bを通さない機器冷却回路41Aには二方弁21Aを設置する。これにより二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いたときには発熱体9A、9Bの両方を温度調節できるが、二方弁21Aを開き、二方弁21Bを閉じたときには発熱体9Aのみ温度調節できる。なお、発熱体9Aの位置に複数の発熱体9を直列に接続してもよい。発熱体の温度条件により発熱体9の接続方法、二方弁の設置方法は変更できるものとする。室内空調のため、温度調節された空気を吹き出す室内ユニットは、室内車内または室外車外の空気を吸い込み、室内または室外に吹き出す室内ファン8と、室内冷却熱交換器6A、6Bと、室内空調熱交換器7と、室内冷却熱交換器6で熱交換された空気を室内または室外に吹き出すように切り替える切り替えダンパ52、53と、室内または室外の空気の吸い込みや、室内または室外への空気の吹き出し口である空気出入り口43A、43B、43C43Dとを備える。室内空調熱交換器7の上流側、下流側にはそれぞれ室内冷却熱交換器6A、6Bを設置し、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Aの間に切り替えダンパ52、53を設けた。室内ユニットは、室内ファン8により空気が空気吸込口43A、43Dから吸い込まれ、空気吐出口43B、43Cから吹き出される。空気吸込口43A、43Dは、図示しないダクトにより室内空気内気または車外空気外気を吸い込めるようにしている。空気吐出口43Bは図示しないダクトにより室内車内に吹き出すようにしており、空気吐出口43Cは図示しないダクトにより室外車外に吹き出すようにしている。切り替えダンパ52は、空気吸込口43Dから吸い込む空気量を調整できるようにしており、開度を可変に制御できるようにしている。空気吸込口43Dから吸い込んだ空気は室内冷却熱交換器6Aを通らず、室内空調熱交換器7と室内冷却熱交換器6Bを通り、空気吐出口43Bから室内に吹き出すようになる。切り替えダンパ53は、空気吸込口43Aから吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6Aを通過した後、空気吐出口43Cから室外に吹き出すか、または空気吐出口43Bから室内に吹き出すようにしている。次に、図2に示した空調装置60の運転動作について説明する。本実施形態では、ポンプ5による機器冷却媒体の循環により発熱体9の温度調整を行う。その他の機器の動作は、空調負荷や発熱体9からの発熱量に応じて変化する。以下では、機器冷却、冷房、冷房機器冷却、暖房、暖房機器冷却、除湿、暖房除湿、機器加熱、除霜の運転について説明する。3機器冷却運転について機器冷却運転は、室内空調が無しの状態で発熱体9を冷却する運転であり、図3を用いて説明する。この運転は、機器冷却回路41を循環する機器冷却媒体を室内冷却熱交換器6Aでのみ冷却する場合と、室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する場合がある。機器冷却回路41の二方弁21C、21Dを閉じ、二方弁21Eを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を循環するようになる。二方弁21Bを閉じ、二方弁21Aを開けた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。発熱体9A、9Bの両方を冷却する場合には、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開けることになる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図3に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6Aを通り空気出入り口43Cから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aを通過する空気により、機器冷却媒体を冷却することができる。また、室内ファン8で吸い込まれる空気の風量により、冷却能力を調整することができる。なお、空気出入り口43Cは図示しないダクトにより室内に暖かい空気を吹き出さないようにしている。中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する場合には、図3に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Bは全閉とし、空調用冷却媒体が室内空調熱交換器7に流れないようにする。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、中間熱交換器4を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、中間熱交換器4を流れる。中間熱交換器4に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Aで減圧されて低温低圧となり、中間熱交換器4において機器冷却回路41の機器冷却媒体から吸熱することによって蒸発し、四方弁19を通って圧縮機1へ戻る。上記のように冷凍サイクル回路90を用いることにより、中間熱交換器4で機器冷却媒体と空調用冷却媒体の熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。以上のように、室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却することができる。機器冷却媒体が所定温度より低い場合には、冷凍サイクル回路90を用いず、室内冷却熱交換器6Aでのみ機器冷却媒体を冷却し、機器冷却媒体が所定温度より高い場合には、冷凍サイクル回路90を用いて室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する。なお、機器冷却媒体の温度を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Aの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。機器冷却媒体が目標温度より高い場合には、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Aの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、機器冷却媒体が目標温度より低い場合には、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Aの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。4冷房運転について冷房運転は、発熱体9の冷却無しに室内を冷房する運転であり、図4を用いて説明する。機器冷却回路41は、二方弁21D、21Eを閉じ、二方弁21Cを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6A、6Bを流れず、機器冷却回路41Cを流れるようになる。このように発熱体9を冷却しない場合であっても、機器冷却回路41の機器冷却媒体を循環させるのは、発熱体9部分にある機器冷却媒体の偏った温度上昇を防ぐためである。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図4に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bを通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6A、6Bには機器冷却媒体が循環していないので、室内冷却熱交換器6A、6Bを通過する空気の温度は変化しない。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。また、冷房運転では、図4に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Aは全閉とし、空調用冷却媒体が中間熱交換器4に流れないようにする。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、室内空調熱交換器7を流れる。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Aで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。このように室内空調熱交換器7で熱交換して冷却された空気が空気出入り口43Bから車室内へ吹き出される。なお、空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を調整するためには、室内ファン8の風量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度、室外ファン3の風量を制御すればよい。吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8の風量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8の風量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。5冷房、機器冷却運転について冷房、機器冷却運転は、発熱体9を冷却し、室内を冷房する運転であり、図5を用いて説明する。この運転は、機器冷却回路41を循環する機器冷却媒体を室内冷却熱交換器6Aでのみ冷却する場合と、室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する場合がある。機器冷却回路41は、二方弁21C、21Dを閉じ、二方弁21Eを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を循環するようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。発熱体9A、9Bの両方を冷却する場合には、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開けることになる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図5に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6Aを通り空気出入り口43Cから吹き出すようにする。空気出入り口43Cは図示しないダクトにより、室内に空気を吹き出さないようにしている。また、室内ファン8により空気出入り口43Dで吸い込んだ空気が室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すようにしている。この室内冷却熱交換器6Aを通過する空気により、機器冷却媒体を冷却することができる。室内冷却熱交換器7を通過する空気は、室内冷却熱交換器7により冷却され、室内車内に冷却された空気が吹き出される。また、冷房、機器冷却運転では、図5に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、中間熱交換器4と室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、中間熱交換器4および室内空調熱交換器7を流れる。中間熱交換器4に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Aで減圧されて低温低圧となり、中間熱交換器4において機器冷却回路41の機器冷却媒体から吸熱することによって蒸発し、四方弁19を通って圧縮機1へ戻る。このように、中間熱交換器4で機器冷却媒体と空調用冷却媒体の熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Dで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。このように室内空調熱交換器7で熱交換して冷却された空気が空気出入り口43Bから室内へ吹き出される。以上のように、中間熱交換器4および室内空調熱交換器7の両方を蒸発器として利用できるので、車室内の冷房と発熱体9の冷却とを同時に実現することができる。さらに、中間熱交換器4と室内空調熱交換器7とを圧縮機1の吸込配管11に対して並列に接続し、それぞれの冷凍サイクル回路90A、90Bに膨張弁22A、22Bを設けているので、中間熱交換器4および室内空調熱交換器7へ流れる空調用冷却媒体の流量を、それぞれ任意に変えることができる。その結果、機器冷却媒体の温度と空調用冷却媒体の温度とを、それぞれ任意の所望の温度に制御することができる。したがって、冷房を行うために空調用冷却媒体の温度を十分下げた場合であっても、中間熱交換器4へ流れる冷媒流量を抑制することで、発熱体9の内部を流れる機器冷却媒体の温度を高く保つことができる。また、機器冷却媒体は上記のように室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で冷却することができる。機器冷却媒体が所定温度より低い場合には、冷凍サイクル回路90を用いず、室内冷却熱交換器6Aでのみ機器冷却媒体を冷却し、機器冷却媒体が所定温度より高い場合には、冷凍サイクル回路90を用いて室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する。これは、膨張弁22Aの開度を調整することで制御する。膨張弁22Aを全閉とする場合には、中間熱交換器4に空調用冷却媒体が流れなくなるので、機器冷却媒体は室内冷却熱交換器6Aでのみ冷却するようになる。なお、機器冷却媒体の温度や空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22A、22Bの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。機器冷却媒体が目標温度より高い場合や吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22A、22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、機器冷却媒体が目標温度より低い場合や吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22A、22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。6暖房運転について暖房運転は、発熱体9の冷却無しに室内を暖房する運転であり、図6を用いて説明する。機器冷却回路41は、二方弁21Eを開け、二方弁21C、21Dを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を流れるようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図6に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bを通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aには発熱体9で温められた機器冷却媒体が循環しているので、室内冷却熱交換器6Aを通過する空気の温度を上昇させる。なお、空気出入り口43Bは室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。暖房負荷が小さい場合には、上記のように発熱体9からの排熱を暖房に利用することで、冷凍サイクル回路90は暖房に利用しない。このようにすることでエネルギー消費を抑えた空調を実現することができる。二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れ発熱体9Bの排熱を暖房に利用することができるので、さらにエネルギー消費を抑えることができる。発熱体9A、9Bの排熱だけでは暖房負荷に満たない場合には、発熱体9A,9Bの排熱に加えて冷凍サイクル回路90を併用するようにする。この場合、図6に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続され、吸込配管11は室外熱交換器2に接続される。なお、膨張弁22Aは全閉、膨張弁22Bは全開とし、空調用冷却媒体が中間熱交換器4に流れず、室内空調熱交換器7にのみ流れるようにする。すなわち、室内空調熱交換器7を凝縮器、室外熱交換器2を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室内空調熱交換器7で放熱することによって凝縮液化する。その後、膨張弁23で減圧された後、室外熱交換器2において室外空気との熱交換によって蒸発ガス化して圧縮機1へと戻る。以上のように、空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は、機器冷却回路41を流れる機器冷却媒体によって室内冷却熱交換器6Aで加熱される。そして、下流側に配置された室内空調熱交換器7での熱交換により、さらに暖められた空気が空気出入り口43Bから室内へ吹き出される。このように、室内に吹き出される空気は、発熱体9の排熱で暖められた後、冷凍サイクル回路90でさらに暖められる構成となっている。冷凍サイクル回路90を用いた空気の加熱は、発熱体9の排熱で暖められた空気温度で足りない分を補うようにするので、エネルギー消費の少ない空調装置を構成することができる。なお、空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。7暖房、機器冷却運転について暖房、機器冷却運転は、発熱体9を冷却し、室内を暖房する運転であり、図7を用いて説明する。上記の暖房運転で記したように、室内冷却熱交換器6Aでの放熱により、機器冷却媒体を目標温度以下に保つことができれば発熱体9の温度上昇を抑えることができるが、室内冷却熱交換器6Aでの放熱で足りない場合や後述するように機器冷却媒体の温度を一時的に低くする場合には、冷凍サイクル回路90を用いた機器冷却が必要になる。暖房、機器冷却運転では、図7に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2および室内空調熱交換器7に接続され、吸込配管11は中間熱交換器4に接続される。なお、膨張弁23は全閉、膨張弁22Bは全開とし、空調用冷却媒体が室外熱交換器2に流れないようにする。すなわち、室内空調熱交換器7を凝縮器、中間熱交換器4を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室内空調熱交換器7で放熱することによって凝縮液化する。その後、膨張弁22Aで減圧された後、中間熱交換器4において機器冷却回路41を流れる機器冷却媒体との熱交換によって蒸発ガス化して圧縮機1へと戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。機器冷却回路41は、二方弁21Eを開け、二方弁21C、21Dを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を流れるようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図7に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bを通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aには発熱体9で温められた機器冷却媒体が循環しているので、室内冷却熱交換器6Aを通過する空気の温度を上昇させる。そして、下流側に配置された室内空調熱交換器7での熱交換により、さらに暖められた空気が空気出入り口43Bから車室内へ吹き出される。このように、室内に吹き出される空気は、発熱体9の排熱で暖められた後、冷凍サイクル回路90でさらに暖められる構成となっている。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。また、室内冷却熱交換器6Aでの放熱と中間熱交換器4での熱交換により機器冷却媒体を冷却することが可能となる。なお、機器冷却媒体の温度や空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Aの開度を制御すればよい。機器冷却媒体が目標温度より高い場合や吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Aの開度を開ければよい。一方、機器冷却媒体が目標温度より低い場合や吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Aの開度を絞ればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。8除湿運転について除湿運転は、室内を除湿する運転であり、図8を用いて説明する。除湿運転では、図8に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Aは全閉、膨張弁23は全開とし、空調用冷却媒体が中間熱交換器4に流れないようにする。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、室内空調熱交換器7を流れる。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Aで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。機器冷却回路41は、二方弁21Dを開け、二方弁21C、21Eを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により中間熱交換器4と室内冷却熱交換器6Bを流れるようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図8に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bを通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は、室内空調熱交換器7で熱交換して除湿、冷却される。そして、室内冷却熱交換器6Bには発熱体9で温められた機器冷却媒体が循環しているので、室内冷却熱交換器6Bを通過する空気の温度を上昇させる。このようにして、いわゆる再熱除湿運転が可能となる。車室内へ供給される空気は相対湿度が低くなるため、室内空間の快適性を向上できる。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。なお、再熱器として利用される室内冷却熱交換器6Bの熱源は、発熱体9で発生する排熱である。そのため、再熱用にヒータ等を用いる場合とは異なり、新たにエネルギーを投入する必要がないので、消費電力を増大させることなく車室内の快適性を向上させることが可能になる。なお、再熱量を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。再熱量を増やすためには、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、再熱量を減らすためには、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。9暖房、除湿運転について暖房、除湿運転は、室内を暖房、除湿する運転であり、図9を用いて説明する。暖房、除湿運転では、図9に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は中間熱交換器4に接続され、圧縮機1の吸込配管11は室外熱交換器2および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Aは全開、膨張弁23は全閉とし、空調用冷却媒体が室外熱交換器2に流れないようにする。すなわち、中間熱交換器4を凝縮器、室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、中間熱交換器4で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁22Aを通り、室内空調熱交換器7を流れる。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Aで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が加熱される。機器冷却回路41は、二方弁21Dを開け、二方弁21C、21Eを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により中間熱交換器4と室内冷却熱交換器6Bを流れるようになる。二方弁21Aを開き、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。発熱体9の排熱を多く利用する場合には、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた方がよい。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図9に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bを通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は、室内空調熱交換器7で熱交換して除湿、冷却される。そして、室内冷却熱交換器6Bには中間熱交換器4と発熱体9で温められた機器冷却媒体が循環しているので、室内冷却熱交換器6Bを通過する空気の温度を上昇させる。このようにして、暖房、除湿運転が可能となる。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。なお、空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度を制御すればよい。吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開ければよい。一方、吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞ればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。10機器加熱運転について外気温度の低い冬季の始動時などでは、発熱体9をあらかじめ暖めておく方がよい場合がある。機器加熱運転は、室内空調をせず、発熱体9を暖める運転であり、図10を用いて説明する。機器加熱運転では、図10に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続され、圧縮機1の吸込配管11は室外熱交換器2に接続される。なお、膨張弁22Aは全開、膨張弁22Bは全閉とし、空調用冷却媒体が室内空調熱交換器7に流れないようにする。すなわち、中間熱交換器4を凝縮器、室外熱交換器2を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、中間熱交換器4で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁22Aを通り、室外熱交換器2を流れる。室外熱交換器2に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁23で減圧されて低温低圧となり、室外熱交換器2において室外空気から吸熱することによって蒸発し、圧縮機1へ戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が加熱される。機器冷却回路41は、二方弁21D、21Eを閉じ、二方弁21Cを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6A、6Bを流れないようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。加熱する発熱体9に機器冷却媒体が流れるように、二方弁21A又は21Bを開くこととする。冷凍サイクル回路90により機器冷却媒体が加熱されるので、この機器冷却媒体を循環することで、発熱体9を加熱することができる。室内ユニット42は、空気の吸い込み、吐き出しを行わず、室内ファン8を駆動しない。また、室内冷却熱交換器6A、6Bと室内空調熱交換器7ではそれぞれ機器冷却媒体と空調用冷却媒体を流さないので熱交換しない。なお、加熱量を制御するためには、ポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁23の開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。加熱量を増やすためには、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁23の開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、加熱量を減らすためには、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁23の開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。図6に示す暖房運転、図10に示す機器加熱運転において、室外熱交換器2への着霜が避けられない。除霜運転は、暖房運転、機器加熱運転から一時的に切り替えて、室外熱交換器2の除霜を行う運転であり、図11を用いて説明する。11除霜運転について除霜運転では、図11に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2および室内空調熱交換器7に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4に接続される。なお、膨張弁23、22Bは全開としている。すなわち、室外熱交換器2と室内空調熱交換器7を凝縮器、中間熱交換器4を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2と室内空調熱交換器7で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁22B、23を通り、中間熱交換器4を流れる。これにより、室外熱交換器2に着いた霜を取り除くことができる。中間熱交換器4に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Aで減圧されて低温低圧となり、中間熱交換器4において吸熱することによって蒸発し、圧縮機1に戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。機器冷却回路41は、二方弁21D、21Eを閉じ、二方弁21Cを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6A、6Bを流れないようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。冷凍サイクル回路90により機器冷却媒体が冷却されるので、この機器冷却媒体を循環することで、発熱体9を冷却することができる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ52、53は、図11に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bを通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6A、6Bには機器冷却媒体が循環していないので、室内冷却熱交換器6A、6Bを通過する空気の温度は温度変化しない。そして、空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は室内空調熱交換器7での熱交換により、暖められた空気が空気出入り口43Bから車室内へ吹き出される。このように、除霜運転でも室内に暖かい空気を吹き出すことができる。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。また、室内に暖かい空気を吹き出さないことも可能である。上記の構成で膨張弁22Bを全閉とし、室内ファン8を駆動しなければよい。なお、除霜量を制御するためには、室内ファン8の風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Aの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。除霜量を増やすためには、室内ファン8の風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Aの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、除霜量を減らすためには、室内ファン8の風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Aの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。12動作モードにより使用する室内冷却熱交換器を変える理由について上記の運転動作の説明において、室内ユニット42の空気の流れを動作モードによって切り替えるようにしている。その理由について説明する。除湿を行う場合には、図12に示すように室内空調熱交換器7で空気を冷却除湿してから、室内冷却熱交換器6Bで空気を暖める必要がある。ここで、図12に記す熱交換器の配列で発熱体9の排熱を利用した暖房運転を行う場合を考えることにする。図12に示すように室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Bの順に空気を通すとき、十分に機器冷却媒体が暖まっていない状態では室内空調熱交換器7で暖めた空気の温度を室内冷却熱交換器6Bで下げてしまうことになる。このように室内冷却熱交換器6Bを流れる機器冷却媒体の温度が低い場合には、室内冷却熱交換器6Bに機器冷却媒体が流れないようにする。つまり、排熱を利用した暖房動作を行えない。このことを考慮すると、図13に示すように室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7の順に空気を通す方がよい。室内冷却熱交換器6Aにおいて機器冷却媒体により空気温度を上げた後、室内空調熱交換器7でさらに空気温度を上昇させることができるからである。発熱体9により機器冷却媒体の温度が少しでも上昇すれば、排熱を利用した暖房運転が可能となる。これにより、空調システムのエネルギー消費低減が可能となる。なお、図13に示すように空気を通すとき、上述のように除湿動作は行えない。したがって、動作モードにより、熱交換する室内冷却熱交換器6Aまたは6Bを切り替えるようにしている。すなわち、除湿運転と暖房除湿運転は図12に示すように室内冷却熱交換器6Bで熱交換し、それ以外の動作モードでは図13に示すように室内冷却熱交換器6Aで熱交換することにした。また、図3、図5に示すように機器冷却する場合、かつ、室内を暖めない場合には、室内冷却熱交換器6Aにおいて熱交換した暖かい空気が車内に入らないように切り替えダンパ52、53を設置した。13室内ユニットの配置について次に室内ユニット42の構成を、図14を用いて説明する。図14に示すように室内ユニット42は、機器冷却媒体が内部を流れ空気と熱交換する室内冷却熱交換器6A、6Bと、空調用冷却媒体が内部を流れ空気と熱交換する室内空調熱交換器7と、空気を室内ユニット42に吸い込む室内ファン8と、室内ユニット42内の空気の流れを切り替える切り替えダンパ51、52、53とからなる。室内空調熱交換器7の上流側、下流側にはそれぞれ室内冷却熱交換器6A、6Bを設置し、室内空調熱交換器7、室内冷却熱交換器6Aの間に切り替えダンパ52、53および室内ファン8を設けた。室内ユニット42は、室内ファン8により空気が空気吸込口43A、43Dから吸い込まれ、空気吐出口43B、43Cから吹き出される。空気吸込口43A、43Dの上流側には、切り換えダンパ51を設置しており、室内空気吸込口54から室内の空気を吸い込むのか、室外空気吸込口55から室外の空気を吸い込むのかを切り替える。空気吐出口43Bは室内車内に吹き出すようにしており、室内に吹き出す空気は、図示しないダクトにより足元やフロントガラス等に切り替え可能である。空気吐出口43Cは図示しないダクトにより室外車外に吹き出すようにしている。切り替えダンパ52は、空気吸込口43Dから吸い込む空気量を調整できるようにしており、開度を可変に制御できるようにしている。空気吸込口43Dから吸い込んだ空気は室内冷却熱交換器6Aを通らず、室内空調熱交換器7と室内冷却熱交換器6Bを通り、空気吐出口43Bから室内に吹き出すようになる。切り替えダンパ53は、空気吸込口43Aから吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6Aを通過した後、空気吐出口43Cから室外に吹き出すか、または空気吐出口43Bから室内に吹き出すようにしている。なお、室内冷却熱交換器6A、切り換えダンパ53、空気吐出口43C、室外空気吸込口55は室外エンジンルーム内に設置し、空気吐出口43Cから吹き出す空気を室内に入れることなく、室外に吹き出すことが可能となる。14室内ユニットの動作動作モードによる違いについて次に室内ユニットの動作を図14~図17を用いて説明する。図14に示すように、切り替えダンパ51、52、53を設定した状態は、室外空気吸込口55で吸い込んだ室外の空気を空気吐出口43Bから室内に吹き出される。切り換えダンパ51の位置はいわゆる外気導入を行う設定である。このダンパ設定では、冷房運転、暖房運転、暖房機器冷却運転、除湿運転、暖房除湿運転、除霜運転が行われる。図15に示すように、切り替えダンパ51、52、53を設定した状態は、室内空気吸込口54で吸い込んだ室内の空気を空気吐出口43Bから室内に吹き出される。切り換えダンパ51の位置はいわゆる内気循環を行う設定である。このダンパ設定では、冷房運転、暖房運転、暖房機器冷却運転、除湿運転、暖房除湿運転、除霜運転が行われる。図16に示すように、切り替えダンパ51、52、53を設定した状態は、室外空気吸込口55で吸い込んだ室外の空気を空気吐出口43Cから室外に吹き出される。切り換えダンパ51の位置はいわゆる外気導入を行う設定である。このダンパ設定では、機器冷却運転が行われる。図17に示すように、切り替えダンパ51、52、53を設定した状態は、室外空気吸込口55で吸い込んだ室外の空気を空気吐出口43Bから室内に、空気吐出口43Cから室外に吹き出される。図17に示す切り換えダンパ51の位置は、いわゆる外気導入を行う設定であるが、内気循環を行うようにしてもよい。このダンパ設定では、冷房機器冷却運転が行われる。上記のように室内ユニット42の構成の一例を示したが、同様の効果が得られれば他の構成であっても構わない。15発熱体の説明についてところで、機器冷却回路41に設けられた発熱体9は、車両に搭載された機器で車両運転時に温度を所定範囲に調整する必要のある機器である。発熱体9の具体例としては、走行駆動用のモータ73、そのモータ73を駆動するためのインバータ72、駆動用バッテリ76、走行駆動系に設けられた減速機構ギヤボックスなどがある。発熱体9を機器冷却回路41に設けて温度調節を行う場合、各機器の温度特性に応じて温度調節を行う必要がある。図18は、温度調節対象の条件を示す図である。温度調節対象としては車室内と発熱体9があるが、発熱体9についてはモータ73、インバータ72、バッテリ76、ギヤボックスについて示した。車室内の空調は、温度設定や外気温度等に基づいて冷暖房および除湿が適宜行われる。ただし、後述するように、発熱体9の冷却のために冷房を停止したり弱めたりする場合がある。モータ73やインバータ72は、一般に高いトルクを出力している時には、温度が高くなる。そのため、所定温度以上にならないように高いトルクの出力時間が制限される。モータ73、インバータ72の冷却能力を高めることにより、高いトルクの出力時間を延長できるようになる。モータ73およびインバータ72内を循環する機器冷却媒体の温度は、例えば60°C以下となるように制御される。バッテリ76は、その充放電能力を充分に発揮させるためには、すなわち充放電効率の向上を図るためにはバッテリ76温度を所定の温度範囲に保つのが好ましい。そのため、電池温度が低い場合例えば、外気温が低い場合における起動時には暖機機器加熱を必要とし、電池自体の発熱により電池温度が高くなりすぎる場合には冷却が必要となる。ギヤボックス内の平行歯車列は、潤滑油に浸かった状態である。ギヤボックスのケース内の潤滑油の粘度が駆動時の損失に影響し、潤滑油の温度が低い場合には外気温が低い場合の始動時等ギヤが潤滑油を撹拌する時の損失である攪拌損失が増大する。逆に、潤滑油温度が高すぎる場合には、ギヤの噛み合い面における油膜形成が充分に行われず、摩擦損失が増大する。そのため、冬季の始動時等においては暖機機器加熱が必要となり、潤滑油温度が高い場合には、ギヤボックスからの放熱を促す必要がある。16発熱体の配置に関する説明について図19は、発熱体9を図2と異なる場合の配置を説明する図である。機器冷却回路41に複数の発熱体を設ける場合、並列に配置する場合と、直列に配置する場合がある。発熱体9を並列に配列する場合には、暖機が必要な機器バッテリ76、ギヤボックスと暖機が不要な機器インバータ72、モータ73を分けてもよい。図19の構成では、例えばインバータ72およびモータ73が発熱体9A、バッテリ76が発熱体9C、ギヤボックスが発熱体9Bである。各機器冷却回路には二方弁21A、21B、21Fが設けられている。このような配置とすることにより、それぞれのライン毎に最適な温度に調整することができる。なお、全ての発熱体を並列に配置することも可能であるが、部品点数が増えるので好ましいとは言えない。また、バッテリ76とギヤボックスとを直列配置してもよいが、一般的に駆動用のバッテリ76は座席下方に配置され、ギヤボックスは駆動軸近傍に配置されるという車両搭載状況を考慮すると、図19の構成のようにするのが好ましい。発熱体を直列に配置する場合には、機器冷却媒体の流れに対して、設定温度の低い発熱体ほど上流側に配置する。図2、図19に発熱体9の配置例を示したが、必ずしも同じ配置にする必要はなく、同様の効果が得られれば、他の配置であっても構わない。本実施の形態では、空調装置60を上述したような構成とすることで、車室内空調とモータやインバータ等の発熱体9の機器冷却加熱とを、個別にそれぞれ制御することができる。そして、空調制御装置61は、車室内温度および温度調節が必要な機器の温度がそれぞれの設定温度となるように、空調装置60を制御する。17制御フローについて本発明においては、図1に示すように、空調制御装置61は、車両運転情報64車速情報、アクセル開度情報などおよび走行計画情報65を取り込み、それらの情報と温度調節が必要な機器の温度63と車室内温度62に基づいて、空調装置60を制御する。例えば、温度調節が必要な機器や車室内の温度変化を予測し、その予測に基づいて予め空調用冷却媒体および機器冷却媒体の設定温度を変更することで各機器の冷却および暖機を効率良く行い、機器温度が最適となるように制御する。図20は、空調制御装置61における制御処理プログラムを示すフローチャートである。空調制御装置61に設けられたマイクロコンピュータは、ソフトウェア処理により図20に示す処理を順に実行する。なお、マクロコンピュータは、車両のイグニッションキースイッチがオンされると、図20に示すプログラムの処理を開始する。ステップS1では、車室内空調に用いる空調用冷却媒体と、発熱体9の冷却加熱に用いる機器冷却媒体の初期設定温度を決定する。初期設定温度としては、例えば、外気温が常温で、所定速度での平坦道路走行を仮定した場合の適切温度とする。ステップS2では、空調システム駆動指令が有るか否かを判定する。車両オンオフによって空調システムの駆動をオンオフさせるような構成の場合には、車両オンオフスイッチがオンか否かによって空調システム駆動指令の有無を判定する。ステップS2においてNOと判定されると、図20のプログラムを終了する。一方、ステップS2においてYESと判定されると、ステップS3へ進む。ステップS3では、車両運転情報64、走行計画情報65、各発熱体9の検出温度および冷却媒体の検出温度の少なくとも一つに基づいて、温度調節対象である車室や各発熱体9や空調用冷却媒体、機器冷却媒体の温度変化を予測する。ステップS4では、ステップS3で求めた温度変化予測に基づいて、空調用冷却媒体、機器冷却媒体の設定温度変更が必要か否かを判定する。ステップS4において変更必要と判定されると、ステップS5へ進んで冷却媒体の設定温度を変更し、ステップS6へ進む。一方、予測温度が算出されて、変更が必要ないと判定されると、ステップS5をスキップしてステップS6へ進む。ステップS6では、変更された設定温度に基づいて現在の冷却媒体の温度を変更するように、図1に示した空調装置60の各アクチュエータを制御する。なお、上述した説明では、ステップS4~ステップS6では冷却媒体の設定温度を変更するようにしたが、発熱体9車室内、各機器の設定温度を変更するようにしてもよい。18発熱体の設定温度の変更について次に車両の状態と温度調節が必要な機器である発熱体9の設定温度の変更について、図21を用いて説明する。車両状態は、車両運転情報64としてのアクセルセンサおよび車速センサからの検出信号や、ナビゲーション装置からの走行計画情報65に基づくものである。図21では、充電時、走行開始前、発進前、加減速および山道走行前と走行中、一般道走行時、高速道走行前と走行中、一時停止前例えば、信号待ち、渋滞など、停車前、停車時の9種類の車両状態について記載したが、車両状態はこれらに限るものではない。また、空調対象は、車室内、モータ、インバータ、バッテリ、ギヤボックスとした。車両運転情報64車速、アクセル開度より、ドライバの意図加速したいのか等を判断することができる。走行計画情報65は、ナビゲーション装置による目的地までの道路情報渋滞具合、道路の勾配、目的地情報である。これにより予想されるモータの出力や室内空調の出力から発熱体9の発熱量を予測して、車室内の設定温度および温度調節対象機器の設定温度を変更する。例えば、車両運転情報64から加速意図を予測できた場合には、予めモータ、インバータを冷却するためにモータ、インバータの設定温度を低くする。また、走行計画情報65から山道走行が予測される場合、モータ、インバータの設定温度を初期設定よりも下げる。初期設定は、例えば、平坦道路における一般走行を仮定した設定とする。バッテリの設定温度は変更せず、効率良い充放電が行える所定温度範囲となるように機器冷却媒体の流れを制御して暖気または冷却を行う。ギヤボックスの設定温度についても変更せず、排熱の回収を行う。充電時の場合には、設定温度は変更せず、充電中のバッテリ温度が所定温度範囲となるように暖機冷却を制御する。車室内、モータ、インバータ、ギヤボックスに関しては、冷暖房や冷却暖機は行わない。走行開始前は、車両駐車中にAC電源によりバッテリ充電を行う場合を想定したものである。この場合、あらかじめ車室内をAC電源により冷暖房を行い、走行開始時には車室内温度が快適状態となっているようにする。車両状態が発進前においては、直後の走行に備えて、全ての温度調節対象の設定温度を変更なしの状態とし、バッテリの冷却暖機およびギヤボックスの暖機を行う。走行開始前、発進前のように、車両走行前にバッテリ、ギヤボックスを暖機しておくことで、走行時の効率向上が図れる。車両状態が一般道走行時においては、すなわち標準的車両状態においては、全ての温度調節対象の設定温度を変更なしの状態とする。車両状態が高速道走行前および走行中においても、山道走行の場合と同様にモータ出力が大きくなるので、山道走行の場合と同様の設定温度および空調制御とする。信号待ちや渋滞時のような一時停止の状態では、モータおよびインバータの発熱が走行状態に比べて小さくなり、冷却力がより小さくても温度が上がらないので、モータおよびインバータの設定温度を上げて冷却力を弱める。その結果、省エネを図ることができる。バッテリの設定温度に関しては、温度範囲を広くする。目的地到着時のように走行計画情報から停車が予測される状態停車前では、モータ、インバータおよびバッテリの設定温度については一時停止前の場合と同様に設定される。ただし、車室内の冷暖房およびギヤボックスの冷却暖機については、車両駆動が停止されることが予測されるので予め停止して、省エネを図る。さらに、停車時には、車室内の冷暖房および全ての温度調節対象機器の冷却暖機が停止される。なお、車室内空調と各機器の冷却暖機が行われている状態で、各機器の温度がそれらの上限温度に近い場合には、車室内空調よりも各機器の冷却暖機を優先する。上述した図20のフローチャートの制御においては、ステップS3で温度変化を予測し、その予測結果に基づいて冷却媒体の設定温度目標温度を変更するようにしたが、車両運転情報64や走行計画情報65から図21に示す車両状態が予測し、その予測結果から直接に設定温度の変更を決定するようにしてもよい。19EV制御装置の説明について次に本発明の車両用空調システムが搭載される電気自動車の制御装置の構成を、図22を用いて説明する。電気自動車の制御装置は、車両全体の制御を行う車両制御装置70と、空調装置60の制御を行う空調制御装置61と、モータ73、インバータ72、ブレーキ74の制駆動を制御する制駆動制御装置71と、バッテリ76の電力管理を行う電池制御装置75とからなる。なお、上記以外にも制御装置は存在するが、本実施例では記載を省略する。空調制御装置61は、上述した図3~図11に示した空調装置60の動作の切り替え及び図20に示した空調用冷却媒体と機器冷却媒体の温度の制御を行う。空調制御装置61は、空調装置60と一体あるいは空調装置60の一部と一体構造とする場合、車両への搭載性が向上する。また、空調制御装置61は、車両制御装置70、制駆動制御装置71、電池制御装置75のうち少なくとも一つと一体構造とすることにより、制御装置間の配線や車両設置のための固定治具を省くことができるのでよい。次に上記の実施例に示す室内冷却熱交換器6Bの代わりにヒータを設置する実施例を以下に示す。20空調装置の構成について図23は、本発明の他の実施例の空調装置60の概略構成を示す図である。空調装置60は、図2に示す空調装置と同様に室内空調および発熱体9の冷却を行う空調用冷却媒体例えば冷媒が循環する冷凍サイクル回路90と、発熱体9の冷却を行う機器冷却媒体例えば冷却水が循環する機器冷却回路41とを備えている。冷凍サイクル回路90には、冷媒を圧縮する圧縮機1、空調用冷却媒体と外気との熱交換を行う室外熱交換器2、分岐した冷凍サイクル回路90Aにあり空調用冷却媒体と機器冷却回路41内を流れる機器冷却媒体との熱交換を行う中間熱交換器4、冷凍サイクル回路90Bにあり空調用冷却媒体と車室内空気との熱交換を行う室内空調熱交換器7が、空調用冷却媒体を循環させる液配管により接続されている。圧縮機1の吸込配管11と吐出配管10との間には、四方弁19が設けられている。四方弁19を切り換えることにより、吸込配管11および吐出配管10のいずれか一方を室外熱交換器2に接続し、他方を中間熱交換器4、室内空調熱交換器7に接続することができる。図23に示す四方弁19は、吐出配管10を室外熱交換器2に接続し、吸込配管11を中間熱交換器4に接続している。室内空調熱交換器7は、一端が室外熱交換器2に接続されており、他端が三方弁20を介して圧縮機1の吐出配管10または吸込配管11のいずれか一方に切り換え可能に接続されている。空調用冷却媒体の流量制御手段として作用する膨張弁23、22A、22Bが、それぞれ室外熱交換器2の圧縮機1に接続されていない側、中間熱交換器4と室外熱交換器2との間、室内空調熱交換器7と室外熱交換器2との間に設けられている。また、室外熱交換器2には外気送風用の室外ファン3が備えられている。機器冷却回路41は、機器冷却媒体と車室内空気との熱交換を行う室内冷却熱交換器6Aと、中間熱交換器4と、機器冷却媒体を機器冷却回路41内を循環させるポンプ5と、温度調節が必要な機器である発熱体9が順に環状に接続されている。機器冷却回路41には、室内冷却熱交換器6Aの両端をバイパスするバイパス回路41Cが設けられている。バイパス回路41Cには二方弁21Cが設けられ、室内冷却熱交換器6Aを通る回路41Eには二方弁21Eが設けられている。これらの二方弁21C、21Eの開閉動作により、機器冷却媒体の流路を切り替えることが可能となる。また、機器冷却回路41には、複数の発熱体9A、9Bを温度調節するために図23に示すように接続する。発熱体9Bを備える機器冷却回路41Bには二方弁21Bを設置し、発熱体9Bを通さない機器冷却回路41Aには二方弁21Aを設置する。これにより二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いたときには発熱体9A、9Bの両方を温度調節できるが、二方弁21Aを開き、二方弁21Bを閉じたときには発熱体9Aのみ温度調節できる。なお、発熱体9Aの位置に複数の発熱体9を直列に接続してもよい。発熱体の温度条件により発熱体9の接続方法、二方弁の設置方法は変更できるものとする。室内空調のため、温度調節された空気を吹き出す室内ユニット42は、室内車内または室外車外の空気を吸い込み、室内または室外に吹き出す室内ファン8A、8Bと、室内冷却熱交換器6Aと、室内空調熱交換器7と、室内冷却熱交換器6Aで熱交換された空気を室内または室外に吹き出すように切り替える切り替えダンパ53と、室内空調熱交換器7で熱交換された空気を暖めるヒータ56と、室内または室外の空気の吸い込みや、室内または室外への空気の吹き出し口である空気出入り口43A、43B、43C、43Dとを備える。ヒータ56は電気ヒータであり、通電非通電によりONOFFが切り換えられる。次に、図23に示した空調装置60の運転動作について説明する。本実施形態では、ポンプ5による機器冷却媒体の循環により発熱体9の温度調整を行う。その他の機器の動作は、空調負荷や発熱体9からの発熱量に応じて変化する。以下では、機器冷却、冷房、冷房機器冷却、暖房、暖房機器冷却、除湿、機器加熱、除霜の運転について説明する。21機器冷却運転について機器冷却運転は、室内空調が無しの状態で発熱体9を冷却する運転であり、図24を用いて説明する。この運転は、機器冷却回路41を循環する機器冷却媒体を室内冷却熱交換器6Aでのみ冷却する場合と、室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する場合がある。機器冷却回路41の二方弁21Cを閉じ、二方弁21Eを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を循環するようになる。二方弁21Bを閉じ、二方弁21Aを開けた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。発熱体9A、9Bの両方を冷却する場合には、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開けることになる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図24に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6Aを通り空気出入り口43Cから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aを通過する空気により、機器冷却媒体を冷却することができる。また、室内ファン8Aで吸い込まれる空気の風量により、冷却能力を調整することができる。なお、空気出入り口43Cは図示しないダクトにより室内に暖かい空気を吹き出さないようにしている。中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する場合には、図24に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Bは全閉とし、空調用冷却媒体が室内空調熱交換器7に流れないようにする。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、中間熱交換器4を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、中間熱交換器4を流れる。中間熱交換器4に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Aで減圧されて低温低圧となり、中間熱交換器4において機器冷却回路41の機器冷却媒体から吸熱することによって蒸発し、四方弁19を通って圧縮機1へ戻る。上記のように冷凍サイクル回路90を用いることにより、中間熱交換器4で機器冷却媒体と空調用冷却媒体の熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。以上のように、室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却することができる。機器冷却媒体が所定温度より低い場合には、冷凍サイクル回路90を用いず、室内冷却熱交換器6Aでのみ機器冷却媒体を冷却し、機器冷却媒体が所定温度より高い場合には、冷凍サイクル回路90を用いて室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する。なお、機器冷却媒体の温度を制御するためには、室内ファン8Aの風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Aの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。機器冷却媒体が目標温度より高い場合には、室内ファン8Aの風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Aの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、機器冷却媒体が目標温度より低い場合には、室内ファン8Aの風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Aの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。22冷房運転について冷房運転は、発熱体9の冷却無しに室内を冷房する運転であり、図25を用いて説明する。機器冷却回路41は、二方弁21Eを閉じ、二方弁21Cを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aを流れず、機器冷却回路41Cを流れるようになる。このように発熱体9を冷却しない場合であっても、機器冷却回路41の機器冷却媒体を循環させるのは、発熱体9部分にある機器冷却媒体の偏った温度上昇を防ぐためである。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図24に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aには機器冷却媒体が循環していないので、室内冷却熱交換器6Aを通過する空気の温度は変化しない。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。また、冷房運転では、図25に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Aは全閉とし、空調用冷却媒体が中間熱交換器4に流れないようにする。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、室内空調熱交換器7を流れる。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Aで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。このように室内空調熱交換器7で熱交換して冷却された空気が空気出入り口43Bから車室内へ吹き出される。なお、空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を調整するためには、室内ファン8Aの風量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度、室外ファン3の風量を制御すればよい。吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8Aの風量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8Aの風量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。23冷房、機器冷却運転について冷房、機器冷却運転は、発熱体9を冷却し、室内を冷房する運転であり、図26を用いて説明する。この運転は、機器冷却回路41を循環する機器冷却媒体を室内冷却熱交換器6Aでのみ冷却する場合と、室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する場合がある。機器冷却回路41は、二方弁21Cを閉じ、二方弁21Eを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を循環するようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。発熱体9A、9Bの両方を冷却する場合には、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開けることになる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図26に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6Aを通り空気出入り口43Cから吹き出すようにする。空気出入り口43Cは図示しないダクトにより、室内に空気を吹き出さないようにしている。また、室内ファン8Bにより空気出入り口43Dで吸い込んだ空気が室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すようにしている。この室内冷却熱交換器6Aを通過する空気により、機器冷却媒体を冷却することができる。室内冷却熱交換器7を通過する空気は、室内冷却熱交換器7により冷却され、室内車内に冷却された空気が吹き出される。また、冷房、機器冷却運転では、図26に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、中間熱交換器4と室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、中間熱交換器4および室内空調熱交換器7を流れる。中間熱交換器4に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Aで減圧されて低温低圧となり、中間熱交換器4において機器冷却回路41の機器冷却媒体から吸熱することによって蒸発し、四方弁19を通って圧縮機1へ戻る。このように、中間熱交換器4で機器冷却媒体と空調用冷却媒体の熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Dで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。このように室内空調熱交換器7で熱交換して冷却された空気が空気出入り口43Bから室内へ吹き出される。以上のように、中間熱交換器4および室内空調熱交換器7の両方を蒸発器として利用できるので、車室内の冷房と発熱体9の冷却とを同時に実現することができる。さらに、中間熱交換器4と室内空調熱交換器7とを圧縮機1の吸込配管11に対して並列に接続し、それぞれの冷凍サイクル回路90A、90Bに膨張弁22A、22Bを設けているので、中間熱交換器4および室内空調熱交換器7へ流れる空調用冷却媒体の流量を、それぞれ任意に変えることができる。その結果、機器冷却媒体の温度と空調用冷却媒体の温度とを、それぞれ任意の所望の温度に制御することができる。したがって、冷房を行うために空調用冷却媒体の温度を十分下げた場合であっても、中間熱交換器4へ流れる冷媒流量を抑制することで、発熱体9の内部を流れる機器冷却媒体の温度を高く保つことができる。また、機器冷却媒体は上記のように室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で冷却することができる。機器冷却媒体が所定温度より低い場合には、冷凍サイクル回路90を用いず、室内冷却熱交換器6Aでのみ機器冷却媒体を冷却し、機器冷却媒体が所定温度より高い場合には、冷凍サイクル回路90を用いて室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4で機器冷却媒体を冷却する。これは、膨張弁22Aの開度を調整することで制御する。膨張弁22Aを全閉とする場合には、中間熱交換器4に空調用冷却媒体が流れなくなるので、機器冷却媒体は室内冷却熱交換器6Aでのみ冷却するようになる。なお、機器冷却媒体の温度や空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8A、8Bの風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22A、22Bの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。機器冷却媒体が目標温度より高い場合や吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8A、8Bの風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22A、22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、機器冷却媒体が目標温度より低い場合や吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8A、8Bの風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22A、22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。24暖房運転について暖房運転は、発熱体9の冷却無しに室内を暖房する運転であり、図27を用いて説明する。機器冷却回路41は、二方弁21Eを開け、二方弁21Cを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を流れるようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図27に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aには発熱体9で温められた機器冷却媒体が循環しているので、室内冷却熱交換器6Aを通過する空気の温度を上昇させる。なお、空気出入り口43Bは室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。暖房負荷が小さい場合には、上記のように発熱体9からの排熱を暖房に利用することで、冷凍サイクル回路90は暖房に利用しない。このようにすることでエネルギー消費を抑えた空調を実現することができる。二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れ発熱体9Bの排熱を暖房に利用することができるので、さらにエネルギー消費を抑えることができる。発熱体9A、9Bの排熱だけでは暖房負荷に満たない場合には、発熱体9A,9Bの排熱に加えて冷凍サイクル回路90を併用するようにする。この場合、図6に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続され、吸込配管11は室外熱交換器2に接続される。なお、膨張弁22Aは全閉、膨張弁22Bは全開とし、空調用冷却媒体が中間熱交換器4に流れず、室内空調熱交換器7にのみ流れるようにする。すなわち、室内空調熱交換器7を凝縮器、室外熱交換器2を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室内空調熱交換器7で放熱することによって凝縮液化する。その後、膨張弁23で減圧された後、室外熱交換器2において室外空気との熱交換によって蒸発ガス化して圧縮機1へと戻る。以上のように、空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は、機器冷却回路4を流れる機器冷却媒体によって室内冷却熱交換器6Aで加熱される。そして、下流側に配置された室内空調熱交換器7での熱交換により、さらに暖められた空気が空気出入り口43Bから室内へ吹き出される。このように、室内に吹き出される空気は、発熱体9の排熱で暖められた後、冷凍サイクル回路90でさらに暖められる構成となっている。冷凍サイクル回路90を用いた空気の加熱は、発熱体9の排熱で暖められた空気温度で足りない分を補うようにするので、エネルギー消費の少ない空調装置を構成することができる。また、冷凍サイクル回路90を用いた空気の加熱でも能力が足りない場合には、ヒータ56をONし、空気出入り口43Bから吹き出す空気をさらに暖めることができる。なお、空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8Aの風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8Aの風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8Aの風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。25暖房、機器冷却運転について暖房、機器冷却運転は、発熱体9を冷却し、室内を暖房する運転であり、図28を用いて説明する。上記の暖房運転で記したように、室内冷却熱交換器6Aでの放熱により、機器冷却媒体を目標温度以下に保つことができれば発熱体9の温度上昇を抑えることができるが、室内冷却熱交換器6Aでの放熱で足りない場合や後述するように機器冷却媒体の温度を一時的に低くする場合には、冷凍サイクル回路90を用いた機器冷却が必要になる。暖房、機器冷却運転では、図28に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2および室内空調熱交換器7に接続され、吸込配管11は中間熱交換器4に接続される。なお、膨張弁23は全閉、膨張弁22Bは全開とし、空調用冷却媒体が室外熱交換器2に流れないようにする。すなわち、室内空調熱交換器7を凝縮器、中間熱交換器4を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室内空調熱交換器7で放熱することによって凝縮液化する。その後、膨張弁22Aで減圧された後、中間熱交換器4において機器冷却回路41を流れる機器冷却媒体との熱交換によって蒸発ガス化して圧縮機1へと戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。機器冷却回路41は、二方弁21Eを開け、二方弁21Cを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aと中間熱交換器4を流れるようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図28に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aには発熱体9で温められた機器冷却媒体が循環しているので、室内冷却熱交換器6Aを通過する空気の温度を上昇させる。そして、下流側に配置された室内空調熱交換器7での熱交換により、さらに暖められた空気が空気出入り口43Bから車室内へ吹き出される。このように、室内に吹き出される空気は、発熱体9の排熱で暖められた後、冷凍サイクル回路90でさらに暖められる構成となっている。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。また、室内冷却熱交換器6Aでの放熱と中間熱交換器4での熱交換により機器冷却媒体を冷却することが可能となる。なお、機器冷却媒体の温度や空気出入り口43Bから吹き出す空気温度を制御するためには、室内ファン8Aの風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Aの開度を制御すればよい。機器冷却媒体が目標温度より高い場合や吹き出す空気が目標温度より低い場合には、室内ファン8Aの風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Aの開度を開ければよい。一方、機器冷却媒体が目標温度より低い場合や吹き出す空気が目標温度より高い場合には、室内ファン8Aの風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Aの開度を絞ればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。26除湿運転について除湿運転は、室内を除湿する運転であり、図29を用いて説明する。除湿運転では、図29に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続される。なお、膨張弁22Aは全閉、膨張弁23は全開とし、空調用冷却媒体が中間熱交換器4に流れないようにする。すなわち、室外熱交換器2を凝縮器、室内空調熱交換器7を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁23を通り、室内空調熱交換器7を流れる。室内空調熱交換器7に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Bで減圧されて低温低圧となり、室内空調熱交換器7において空気出入り口43Aで吸い込んだ空気から吸熱することによって蒸発し、三方弁20を通って圧縮機1へ戻る。機器冷却回路41は、二方弁21Cを開け、二方弁21Eを閉じることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により中間熱交換器4を流れるようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図29に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は、室内空調熱交換器7で熱交換して除湿、冷却される。そして、ヒータ56で通過する空気の温度を上昇させる。このようにして、いわゆる再熱除湿運転が可能となる。車室内へ供給される空気は相対湿度が低くなるため、室内空間の快適性を向上できる。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。なお、再熱量を制御するためには、室内ファン8Aの風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Bの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。再熱量を増やすためには、室内ファン8Aの風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Bの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、再熱量を減らすためには、室内ファン8Aの風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Bの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。27機器加熱運転について外気温度の低い冬季の始動時などでは、発熱体9をあらかじめ暖めておく方がよい場合がある。機器加熱運転は、室内空調をせず、発熱体9を暖める運転であり、図30を用いて説明する。機器加熱運転では、図30に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は中間熱交換器4および室内空調熱交換器7に接続され、圧縮機1の吸込配管11は室外熱交換器2に接続される。なお、膨張弁22Aは全開、膨張弁22Bは全閉とし、空調用冷却媒体が室内空調熱交換器7に流れないようにする。すなわち、中間熱交換器4を凝縮器、室外熱交換器2を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、中間熱交換器4で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁22Aを通り、室外熱交換器2を流れる。室外熱交換器2に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁23で減圧されて低温低圧となり、室外熱交換器2において室外空気から吸熱することによって蒸発し、圧縮機1へ戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が加熱される。機器冷却回路41は、二方弁21Eを閉じ、二方弁21Cを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aを流れないようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。加熱する発熱体9に機器冷却媒体が流れるように、二方弁21A又は21Bを開くこととする。冷凍サイクル回路90により機器冷却媒体が加熱されるので、この機器冷却媒体を循環することで、発熱体9を加熱することができる。室内ユニット42は、空気の吸い込み、吐き出しを行わず、室内ファン8A、8Bを駆動しない。また、室内冷却熱交換器6Aと室内空調熱交換器7ではそれぞれ機器冷却媒体と空調用冷却媒体を流さないので熱交換しない。なお、加熱量を制御するためには、ポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁23の開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。加熱量を増やすためには、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁23の開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、加熱量を減らすためには、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁23の開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。図27に示す暖房運転、図30に示す機器加熱運転において、室外熱交換器2への着霜が避けられない。除霜運転は、暖房運転、機器加熱運転から一時的に切り替えて、室外熱交換器2の除霜を行う運転であり、図31を用いて説明する。28除霜運転について除霜運転では、図31に示すように四方弁19、三方弁20を接続し、圧縮機1の吐出配管10は室外熱交換器2および室内空調熱交換器7に接続され、圧縮機1の吸込配管11は中間熱交換器4に接続される。なお、膨張弁23、22Bは全開としている。すなわち、室外熱交換器2と室内空調熱交換器7を凝縮器、中間熱交換器4を蒸発器としている。圧縮機1で圧縮された空調用冷却媒体は、室外熱交換器2と室内空調熱交換器7で放熱することによって液化した後、全開の膨張弁22B、23を通り、中間熱交換器4を流れる。これにより、室外熱交換器2に着いた霜を取り除くことができる。中間熱交換器4に流れる空調用冷却媒体は、膨張弁22Aで減圧されて低温低圧となり、中間熱交換器4において吸熱することによって蒸発し、圧縮機1に戻る。中間熱交換器4では、機器冷却媒体と空調用冷却媒体が熱交換し、機器冷却媒体が冷却される。機器冷却回路41は、二方弁21Eを閉じ、二方弁21Cを開けることで、機器冷却媒体がポンプ5の駆動により室内冷却熱交換器6Aを流れないようになる。二方弁21Aを開け、二方弁21Bを閉じた場合には機器冷却回路41Aに機器冷却媒体が流れ、二方弁21Aを閉じ、二方弁21Bを開いた場合には機器冷却回路41Bに機器冷却媒体が流れる。冷凍サイクル回路90により機器冷却媒体が冷却されるので、この機器冷却媒体を循環することで、発熱体9を冷却することができる。室内ユニット42内にある切り替えダンパ53は、図11に示すように空気出入り口43Aで吸い込んだ空気が室内冷却熱交換器6A、室内空調熱交換器7を通り空気出入り口43Bから吹き出すように設定する。この室内冷却熱交換器6Aには機器冷却媒体が循環していないので、室内冷却熱交換器6Aを通過する空気の温度は温度変化しない。そして、空気出入り口43Aで吸い込んだ空気は室内空調熱交換器7での熱交換により、暖められた空気が空気出入り口43Bから車室内へ吹き出される。このように、除霜運転でも室内に暖かい空気を吹き出すことができる。なお、空気出入り口43Bは図示しないダクトにより室内車内に通じており、室内の温度調節を行う。また、室内に暖かい空気を吹き出さないことも可能である。上記の構成で膨張弁22Bを全閉とし、室内ファン8Aを駆動しなければよい。なお、除霜量を制御するためには、室内ファン8Aの風量とポンプ5の流量と圧縮機1の回転数と膨張弁22Aの開度と室外ファン3の風量を制御すればよい。除霜量を増やすためには、室内ファン8Aの風量を増加、ポンプ5の流量を増加、圧縮機1の回転数増加、膨張弁22Aの開度を開け、室外ファン3の風量を増加すればよい。一方、除霜量を減らすためには、室内ファン8Aの風量を減少、ポンプ5の流量を減少、圧縮機1の回転数減少、膨張弁22Aの開度を絞り、室外ファン3の風量を減少すればよい。なお、全てのアクチュエータを制御する必要はなく、少なくとも1つ制御すればよい。以上のように、室内冷却熱交換器8Bの代わりにヒータ56を設置することにしたので、配管等が不要になるので、室内ユニット42の小型化を図ることができる。上述した各実施形態はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いてもよい。それぞれの実施形態での効果を単独あるいは相乗して奏することができるからである。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。"