"固定筐体と該固定筐体に対して所定の軸線に沿って所定距離スライド可能な可動筐体の対向面に設けられるスライドアシスト装置であって、該スライドアシスト装置は、伸び縮みが可能な柱状の弾性体、前記弾性体の両端部にそれぞれ揺動可能に取り付けられた、前記弾性体の横幅よりも大きな横幅を備えた駒部材、前記固定筐体の前記対向面に突設され、前記軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に前記駒部材の係止部を備える固定筐体側突条、及び前記移動筐体の前記対向面に突設され、前記軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に前記駒部材の係止部を備える移動筐体側突条を備えており、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条は、前記柱状の弾性体を収容可能な隙間を有して前記固定筐体と移動筐体に配置され、前記弾性体は前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条の前記隙間に挿入され、前記弾性体の前記隙間への挿入状態で、前記弾性体の両端部にそれぞれ位置する前記駒部材は、一方が前記固定筐体側突条の前記係止部に係止され、他方が前記移動筐体側突条の前記係止部に係止され、前記係止部に対して前記弾性体側に引っ張る吸引力と前記弾性体側から離れる方向に押す押圧力の何れか一方の付勢力を作用させており、前記固定筐体と前記可動筐体が重なり合った状態と、前記固定筐体に対して前記可動筐体が前記所定距離スライドした状態では、同じ駒部材に対してこれを係止する前記固定筐体側突条の前記係止部と前記移動筐体側突条の前記係止部が入れ替わることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項1に記載のスライドアシスト装置であって、前記弾性体が引っ張りばねであり、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条のそれぞれの両端側に設けられた前記駒部材の係止部が、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条のそれぞれの両端面であることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項1に記載のスライドアシスト装置であって、前記弾性体が圧縮ばねであり、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条のそれぞれの両端側に設けられた前記駒部材の係止部が、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条の対向面をそれぞれ窪ませて設けた凹部であることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項1又は2に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条とが同じ長さを有することを特徴とするスライドアシスト装置。請求項1又は2に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条の全長が異なることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項3又は4に記載のスライドアシスト装置であって、前記駒部材が円板状部材と球状部材の何れか一方であり、前記ばねの両端部に設けられるフック部が、円板状部材又は球状部材中心点から外れた位置に接続されていることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項1から6の何れか1項に記載のスライドアシスト装置であって、前記所定の軸線が直線状であることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項1から6の何れか1項に記載のスライドアシスト装置であって、前記所定の軸線が円弧状であることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項7又は8に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体と前記可動筐体とは、スライドレールと、該スライドレール上を摺動して移動するスライドガイドによってスライドするように構成され、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条の何れか一方が、前記スライドガイドとして兼用されることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項7又は8に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条の何れか一方が、前記対向面に形成された溝内に、前記対抗面に平行な方向に突出して設けられており、前記固定筐体側突条と前記移動筐体側突条の何れか他方が、前記溝内に突出して設けられていることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項9又は10に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体と前記可動筐体が、携帯通信機器の操作ボタンを備えたキーボード部と表示スクリーンを備えたディスプレイ部であることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項9又は10に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体と前記可動筐体が、什器の本体と什器から引き出される引き出しであることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項9又は10に記載のスライドアシスト装置であって、前記固定筐体と前記可動筐体が、サーバーを収容するラックに取り付けられた2本のスライドレールのアウタレールとインナレールであることを特徴とするスライドアシスト装置。筒状の固定筐体と、該筒状の固定筐体の軸線方向に対して、横幅が段階的に小さくなって多段に渡って所定距離ずつスライド可能な複数の可動筐体の、各筐体の対向面にそれぞれ設けられるスライドアシスト装置であって、各スライドアシスト装置は、伸び縮みが可能な柱状の弾性体、前記弾性体の両端部にそれぞれ揺動可能に取り付けられた、前記弾性体の横幅よりも大きな横幅を備えた駒部材、隣接する2つの筐体の一方の前記対向面に突設され、前記軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に前記駒部材の係止部を備える第1の突条、及び隣接する2つの筐体の他方の前記対向面に突設され、前記軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に前記駒部材の係止部を備える第2の突条を備えており、前記第1の突条と前記第2の突条は、前記柱状の弾性体を収容可能な隙間を有して前記隣接する2つの筐体に配置され、前記弾性体は前記第1の突条と前記第2の突条の前記隙間に挿入され、前記弾性体の前記隙間への挿入状態で、前記弾性体の両端部にそれぞれ位置する前記駒部材は、一方が前記第1の突条の前記係止部に係止され、他方が前記第2の突条の前記係止部に係止され、前記係止部に対して前記弾性体側に引っ張る吸引力と前記弾性体側から離れる方向に押す押圧力の何れか一方の付勢力を作用させており、前記隣接する2つの筐体が重なり合った状態と、前記所定距離スライドした状態では、同じ駒部材に対してこれを係止する前記第1の突条の前記係止部と前記第2の突条の前記係止部が入れ替わることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項14に記載のスライドアシスト装置であって、前記弾性体が引っ張りばねであり、前記第1の突条と前記第2の突条のそれぞれの両端側に設けられた前記駒部材の係止部が、前記第1の突条と前記第2の突条のそれぞれの両端面であることを特徴とするスライドアシスト装置。請求項14に記載のスライドアシスト装置であって、前記弾性体が圧縮ばねであり、前記第1の突条と前記第2の突条のそれぞれの両端側に設けられた前記駒部材の係止部が、前記第1の突条と前記第2の突条の対向面をそれぞれ窪ませて設けた凹部であることを特徴とするスライドアシスト装置。操作ボタンを備えたキーボード部と表示スクリーンを備えたディスプレイ部とを備え、前記キーボード部に対して前記ディスプレイ部が所定の軸線に沿って所定距離スライド又は旋回可能な携帯端末において、前記キーボード部と前記ディスプレイ部とのスライド機構又は旋回機構にスライドアシスト機構を設け、該スライドアシスト機構を、伸び縮みが可能な柱状の弾性体、前記弾性体の両端部にそれぞれ揺動可能に取り付けられた、前記弾性体の横幅よりも大きな横幅を備えた駒部材、前記キーボード部の前記ディスプレイ部との対向面に突設され、前記軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に前記駒部材の係止部を備えるキーボード部側突条、及び前記ディスプレイ部の前記キーボード部との対向面に突設され、前記軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に前記駒部材の係止部を備えるディスプレイ部側突条を備えて構成し、前記キーボード部側突条と前記ディスプレイ部側突条は、前記柱状の弾性体を収容可能な隙間を有して前記キーボード部とディスプレイ部に配置され、前記弾性体は前記キーボード部側突条と前記ディスプレイ部側突条の前記隙間に挿入され、前記弾性体の前記隙間への挿入状態で、前記弾性体の両端部にそれぞれ位置する前記駒部材は、一方が前記キーボード部側突条の前記係止部に係止され、他方が前記ディスプレイ部側突条の前記係止部に係止され、前記係止部に対して前記弾性体側に引っ張る吸引力と前記弾性体側から離れる方向に押す押圧力の何れか一方の付勢力を作用させており、前記キーボード部と前記ディスプレイ部が重なり合った状態と、前記キーボード部に対して前記ディスプレイ部が前記所定距離スライドした状態では、同じ駒部材に対してこれを係止する前記キーボード部側突条の前記係止部と前記ディスプレイ部側突条の前記係止部が入れ替わるようにしたことを特徴とする携帯端末。請求項17に記載の携帯端末であって、前記スライド機構が、スライドレールと、該スライドレール上を摺動して移動するスライドガイドを備えて構成され、前記キーボード部側突条と前記ディスプレイ側突条の何れか一方が、前記スライドガイドとして兼用されることを特徴とする携帯端末。請求項17に記載の携帯端末であって、前記キーボード側突条と前記ディスプレイ側突条の何れか一方が、前記対向面に形成された溝内に、前記対抗面に平行な方向に突出して設けられており、前記キーボード側突条と前記ディスプレイ側突条の何れか他方が、前記溝内に突出して設けられていることを特徴とする携帯端末。しかしながら、特許文献1に開示のアシストばね機構は、圧縮ばねが旋回する範囲の筐体には他の部品を配置することができず、筐体に無駄な空間が生じて装置の更なる薄型化と小型化を困難にしていた。また、特許参考文献2では、ベース部材に対して可動体を旋回させずに直線的に移動させているが、構造が複雑で小型化に限界があり、携帯電話等の小型のものには不向きであった。そこで本出願は、2つの相対的にスライドする物体のスライド方向の軸線に沿った少数の部品の動きのみで、スライド時にアシスト力を発生させることができ、占有空間が小さく、装置の薄型化が可能なスライドアシスト装置を提供することを第1の目的とする。また、多段にスライドする伸縮ロッドにおけるスライドアシスト装置を提供することを第2の目的とする。更に、キーボード部とディスプレイ部がスライドする端末装置のスライド機構をアシストするスライドアシスト装置を備えた端末装置を提供することを第3の目的とする。前記第1の目的を達成する本出願のスライドアシスト装置は、固定筐体と固定筐体に対して所定の軸線に沿って所定距離スライド可能な可動筐体の対向面に設けられるスライドアシスト装置であって、スライドアシスト装置を、伸び縮みが可能な柱状の弾性体、弾性体の両端部にそれぞれ揺動可能に取り付けられた、弾性体の横幅よりも大きな横幅を備えた駒部材、固定筐体の対向面に突設され、軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に駒部材の係止部を備える固定筐体側突条、及び移動筐体の対向面に突設され、軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に駒部材の係止部を備える移動筐体側突条を備えて構成し、固定筐体側突条と移動筐体側突条は、柱状の弾性体を収容可能な隙間を有して固定筐体と移動筐体に配置し、弾性体は固定筐体側突条と移動筐体側突条の隙間に挿入し、弾性体の隙間への挿入状態で、弾性体の両端部にそれぞれ位置する駒部材を、一方を固定筐体側突条の係止部に係止させ、他方を移動筐体側突条の係止部に係止させ、係止部に対して弾性体側に引っ張る吸引力と弾性体側から離れる方向に押す押圧力の何れか一方の付勢力を作用させ、固定筐体と可動筐体が重なり合った状態と、固定筐体に対して可動筐体が所定距離スライドした状態では、同じ駒部材に対してこれを係止する固定筐体側突条の係止部と移動筐体側突条の係止部が入れ替わるようにしたことを特徴とするものである。また、前記第2の目的を達成する本出願のスライドアシスト装置は、筒状の固定筐体と、筒状の固定筐体の軸線方向に対して、横幅が段階的に小さくなって多段に渡って所定距離ずつスライド可能な複数の可動筐体の、各筐体の対向面にそれぞれ設けられるスライドアシスト装置であって、各スライドアシスト装置を、伸び縮みが可能な柱状の弾性体、弾性体の両端部にそれぞれ揺動可能に取り付けられ、弾性体の横幅よりも大きな横幅を備えた駒部材、隣接する2つの筐体の一方の対向面に突設され、軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に駒部材の係止部を備える第1の突条、及び隣接する2つの筐体の他方の対向面に突設され、軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に駒部材の係止部を備える第2の突条を備えて構成し、第1の突条と第2の突条は、柱状の弾性体を収容可能な隙間を有して隣接する2つの筐体に配置し、弾性体を第1の突条と第2の突条の隙間に挿入し、弾性体の隙間への挿入状態で、弾性体の両端部にそれぞれ位置する駒部材を、一方を第1の突条の係止部に係止させ、他方を第2の突条の係止部に係止させ、係止部に対して弾性体側に引っ張る吸引力と弾性体側から離れる方向に押す押圧力の何れか一方の付勢力を作用させ、隣接する2つの筐体が重なり合った状態と、所定距離スライドした状態では、同じ駒部材に対してこれを係止する第1の突条の係止部と第2の突条の係止部が入れ替わるようにしたことを特徴とするものである。更に、前記第3の目的を達成する本出願の端末装置は、操作ボタンを備えたキーボード部と表示スクリーンを備えたディスプレイ部とを備え、キーボード部に対してディスプレイ部が所定の軸線に沿って所定距離スライド又は旋回可能な携帯端末において、キーボード部とディスプレイ部とのスライド機構又は旋回機構にスライドアシスト機構を設け、スライドアシスト機構を、伸び縮みが可能な柱状の弾性体、弾性体の両端部にそれぞれ揺動可能に取り付けられた、弾性体の横幅よりも大きな横幅を備えた駒部材、キーボード部のディスプレイ部との対向面に突設され、軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に駒部材の係止部を備えるキーボード部側突条、及びディスプレイ部のキーボード部との対向面に突設され、軸線方向に延伸された所定長さを備えると共に、両端側に駒部材の係止部を備えるディスプレイ部側突条を備えて構成し、キーボード部側突条とディスプレイ部側突条を、柱状の弾性体を収容可能な隙間を有してキーボード部とディスプレイ部に配置し、弾性体はキーボード部側突条とディスプレイ部側突条の隙間に挿入され、弾性体の隙間への挿入状態で、弾性体の両端部にそれぞれ位置する駒部材を、一方をキーボード部側突条の係止部に係止させ、他方をディスプレイ部側突条の係止部に係止させ、係止部に対して弾性体側に引っ張る吸引力と弾性体側から離れる方向に押す押圧力の何れか一方の付勢力を作用させておりキーボード部とディスプレイ部が重なり合った状態と、キーボード部に対してディスプレイ部が所定距離スライドした状態では、同じ駒部材に対してこれを係止するキーボード部側突条の係止部とディスプレイ部側突条の係止部が入れ替わるようにしたことを特徴とするものである。本出願のスライドアシスト装置によれば、2つの相対的にスライドする物体、あるいは多段にスライドするロッド上の物体のスライド方向の軸線に沿った少数の部品の動きのみで、スライド時にアシスト力を発生させることができ、装置の占有空間が小さく、装置の薄型化が可能なスライドアシスト装置を提供することができる。また、本出願の端末装置によれば、使用時にキーボード部に対してディスプレイ部をスライドさせて伸張するスライド操作、及び収納時にキーボード部に対してディスプレイ部をスライドさせるスライド操作が、スライド機構に設けたスライドアシスト装置によって一層確実なものとなる。以下、図面を用いて本出願の好適な実施形態を説明するが、本出願の実施形態を説明する前に、図1Aから図1Cを用いて一般的な携帯端末10Aにおけるスライドアシスト装置Qの構成と動作を説明する。この例の携帯端末10Aはスライド式であり、固定側の固定筐体1と、固定筐体1に対してスライドする可動筐体2とを備えている。固定筐体1にはキーボード4があり、稼動筐体2には表示器3がある。固定筐体1と可動筐体2の間にはスライドレール5とスライドガイド6を備えたスライド装置Sがある。スライドレール5は可動筐体2に設けられており、スライドガイド6は固定筐体1に設けられている。固定筐体1に対して可動筐体2を上方に移動させると、スライドレール5がスライドガイド6にガイドされて移動し、可動筐体2の下からキーボード4が出現する。従来のスライドアシスト装置Qは、固定筐体1に対して可動筐体2が閉じている時には可動筐体2に閉じる方向の力を作用させ、固定筐体1に対して可動筐体2を上方に移動させて開く時には、可動筐体2に開く方向のアシスト力が作用するようにするものである。従来のスライドアシスト装置Qにより、固定筐体1に対して可動筐体2を楽に全開位置に到達させることができる。従来のスライドアシスト装置Qは、固定筐体1側に設けられた固定ポスト7と、可動筐体2側に設けられた移動ポスト8及び固定ポスト7と移動ポスト8との間に掛け渡された圧縮ばね9とを備えて構成される。固定筐体1と可動筐体2とが閉じた状態で、固定ポスト7は固定筐体1の高さ方向の中央部にあり、移動ポスト8は移動筐体2の高さ方向の下部にあって、圧縮ばね9は固定ポスト7と移動ポスト8との間に斜めに掛け渡されている。図1Aは、従来のスライドアシスト装置Qを備えた携帯端末10Aの閉じた状態を示すものである。この時は、圧縮ばね9は固定ポスト7と移動ポスト8とを離間させる方向に付勢しているので、固定筐体1に対して可動筐体2は自然に開くことはない。この状態から固定筐体1に対して可動筐体2を押し上げ、可動筐体2を開いていくと、移動ポスト8の移動により固定ポスト7と移動ポスト8との間の距離が縮まり、圧縮ばね9は次第に圧縮されて旋回移動する。図1Bは、固定筐体1に対して可動筐体2が閉じた状態と完全に開いた状態の中間の状態であり、この状態の時に圧縮ばね9は最も圧縮される。図1Bの状態から固定筐体1に対して可動筐体2を更に開いていくと、移動ポスト8の移動により固定ポスト7と移動ポスト8との間の距離が次第に開き、この時圧縮ばね9が移動ポスト8を開く方向に付勢する。このため、可動筐体2を開く力が圧縮ばね9によってアシストされることになり、可動筐体2は図1Bに示す位置から図1Cに示す全開位置までは少ない力で開くことができる。この際、圧縮ばね9の伸び縮みの量には限界があり、通常、最長状態:最圧縮状態の長さの比は3:1~2:1くらいである。よってこの圧縮ばね9のスライドレール5に対する角度は20度~30度程度必要である。ところが、以上のように構成された従来のスライドアシスト装置Qは、固定筐体1に対して可動筐体2を開閉する際に、図1Aに破線で示す領域DZの中を旋回移動する。したがって、表示器3の裏面側の領域DZで示す領域には他の部品を配置できないという課題があった。このため、携帯端末10Aに必要な回路部品の実装面積が減り、その分携帯端末10Aを厚さ方向に延長して実装できなかった部品を筐体の厚さ方向に配置せざるを得ず、装置の厚さが増すという問題点があったのである。本出願はこのような従来のスライドアシスト装置の課題を解消するためになされたものであり、小型のスライドアシスト装置を提供する。なお、以後に説明する本出願の実施の形態において、図1Aから図1Cで説明した携帯端末10Aと同じ構成部品には同じ符号を付して説明する。図2Aは、図1Aから図1Cで説明したスライド装置Sに取り付けた、本出願の第1の実施形態のスライドアシスト装置Pの構成を示すために、携帯端末10を分解して示すものである。スライド装置Sは、可動筐体2に取り付けられるスライドレール5と、固定筐体1に取り付けられるスライドガイド6とを備えている。スライドレール5は、可動筐体2に取り付けられる取付部5Mと、スライドガイド6の中をスライドするスライド部5Sとを備えて構成される。一方、スライドガイド6は、固定筐体1の上に固定される基部6Kと、基部6Kからスライドレール5側に突出するように基部6Kに取り付けられる庇部6Hとを備える。スライドレール5のスライド部5Sはこの庇部6Hと固定筐体1との間の空間をスライドする。本出願の第1の実施形態のスライドアシスト装置Pは、弾性体である引っ張りばね19とこの引っ張りばね19の両端部に揺動可能に取り付けられた駒部材20と、可動筐体2の裏面に取付部25Mが取り付けられる突条25とから構成される。突条25は、スライドガイド6から引っ張りばね19が収容できる程度の幅を隔てて可動筐体2の裏面に取り付けられる。駒部材20は、この実施形態では、図2Bに示すように、円板状の本体23の一部を円弧状に切り欠いて切欠部21を形成し、この切欠部21の本体23の外周部近傍にポスト22を突設したものである。このポスト22に、引っ張りばね19のフック部19Hが取り付けられる。図2Cは図2Aに示した引っ張りばね19とその両端部に取り付けられた駒部材20の構成を示すものである。引っ張りばね19のフック部19Hは、駒部材20のポスト22に外れないように引っ掛けられているだけなので、駒部材20は引っ張りばね19に対して揺動が可能である。このように、駒部材20としては、一部にばねがかけられる引っ掛け部ポスト22を持ち、また、後述するように係止部が入れ替わる際に、転がりが良いように円形状等がよい。図3は、図2Aに示した携帯端末10のスライド装置Sに、本出願の第1の実施形態のスライドアシスト装置Pを装着した状態を示すものである。引っ張りばね19の両端部に取り付けられた駒部材20の一方は、突条25の上端部25Tに係止され、他方はスライドガイド6の下端部6Bに係止される。この状態では、引っ張りばね19は引っ張られた状態にある。したがって、固定筐体1に可動筐体2が重なった状態では、可動筐体2は閉じる方向の力を引っ張りばね19から受けており、可動筐体2は固定筐体1に対して容易に開かないようになっている。図4Aは、図3に示した携帯端末10を組み立てて閉じた状態を示しており、図4Bは、図4Aに示した携帯端末10を開いた状態を示している。本出願のスライドアシスト装置Pは、図4Bに破線Rで示す動作後の領域から分かるように、図4Aに幅DWで示す範囲内で動作をしており、図1Aから図1Cに示した従来のスライドアシスト装置Qに比べて動作領域が非常に狭い。本出願のスライドアシスト装置Pでは、図4Aに示すように、固定筐体1に対して可動筐体2が閉じた状態では、駒部材20の一方上側の部材20は、突条25の上端部25Tに係止され、他方下側の駒部材20はスライドガイド6の下端部6Bに係止されている。一方、固定筐体1に対して可動筐体2が開いた状態では、図4Bに示すように、駒部材20の一方は、スライドガイド6の上端部6Tに係止されており、他方は突条25の下端部25Bに係止されている。このような本出願のスライドアシスト装置Pの動作を、色々な形態について以下に詳述する。本出願の第1の形態のスライドアシスト装置Pでは、弾性体として引っ張りばね19を使用する。まず、スライドガイド6の両端間距離をL1とし、突条25の両端間距離をL2とした時に、両端間距離L1=L2とした第1の実施例の場合について、図5Aと図5Bを用いて説明する。ここでは、スライドアシスト装置Pの動作に重点をおいて説明するので、図5Aには、スライドアシスト機構Pの要部のみを示してあり、固定筐体1はその一部部分のみを示すが、可動筐体2の図示は省略してある。また、駒部材20も簡略化して図示してある。この引っ張りばね19には、断面が円形のコイルばね、断面が長円形の偏平のコイルばねを使用することができる。また、弾性体の他の実施形態としては、ゴム等の収縮力を持つ弾性体や、気体が充填されたエアーシリンダー等を使用することが可能である。図5Aには本出願の第1の形態のスライドアシスト装置Pの動作が、1から5までの段階的に示してある。1は初期状態であり、固定筐体1に対して可動筐体が閉じた状態を示すものである。図中の破線は可動側突条25の可動範囲を示すものであり、一点鎖線は可動側の移動する軸線を示している。また、太線で示す矢印は可動側に働く力の大きさと向きを示している。段階1では、駒部材20の一方は、突条25の上端部25Tに係止され、他方はスライドガイド6の下端部6Bに係止されている。駒部材20からは、突条25の上端部25Tに対して引っ張りばね19の初期状態の張力による下向き閉じる向きの力が作用している。このため、固定筐体1に対して可動筐体が閉じようとするアシスト力が働く。図5Aの段階2は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動いた開動作初期状態を示すものである。初期状態では、駒部材20の一方は、突条25の上端部25Tに係止されたままであり、他方はスライドガイド6の下端部6Bに係止されたままである。突条25の開方向への移動により引っ張りばね19が伸ばされ、駒部材20から突条25の上端部25Tに印加される付勢力が大きくなる。この時の付勢力は、引っ張りばね19の初期状態の張力による下向き閉じる向きの力に引っ張りばね19のばね定数×伸び量の付勢力が加わったものとなる。図5Aの段階3は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動き、全開状態の半分の状態まで開いた開動作中間状態を示すものである。中間状態では、固定側の両端面と可動側の両端面が同じ位置に並ぶので、駒部材20の一方は、突条25の上端部25Tとスライドガイド6の上端部6Tの両方に係止され、他方はスライドガイド6の下端部6Bと突条25の下端部25Bの両方に係止される。突条25の中間位置への移動により引っ張りばね19は最大限伸ばされるが、中間状態では、駒部材20は突条25の上端部25Tに下向きの付勢力を加えると共に、下端部25Bにも上向きの同じ付勢力を加えている。この結果、駒部材20から突条25に加わる付勢力は打ち消され、ゼロになる。中間状態から可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に更に動くと、引っ張りばね19で繋がれた駒部材20は、駒部材20の間の距離が短くなるようにそれぞれ元とは逆側の端面に移動する。詳しく述べると、駒部材20の一方は、スライドガイド6の上端部6Tに係止されるようになり、逆に他方は突条25の下端部25Bのみに係止されるようになる。即ち、駒部材20の一方が付勢力を印加する端部が突条25の先端部25Tからスライドガイド6の先端部6Tに入れ替わり、他方が付勢力を印加する端部がスライドガイド6の下端部6Bから突条25の下端部25Bに入れ替わる。図5Aの段階4は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動いた開動作後半状態を示すものである。後半状態では、駒部材20の一方は、スライドガイド6の先端部6Tに係止され、他方は突条25の下端部25Bに係止されている。突条25の開方向への移動により引っ張りばね19は最大伸張状態よりは縮むが、初期状態よりは伸びており、駒部材20から突条25の下端部25Bに印加される付勢力は初期状態よりも大きい。この時の付勢力は、引っ張りばね19の初期状態の張力による上向き開く向きの力に、引っ張りばね19のばね定数×伸び量の付勢力が加わったものとなる。即ち、元とは逆の方向である、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向にアシスト力が働く。図5Aの段階5は、開動作終了状態であり、固定筐体1に対して可動筐体が完全に開いた状態を示すものである。段階5では、駒部材20の一方は、スライドガイド6の上端部6Tに係止され、他方は突条25の下端部25Bに係止されている。開動作終了状態では、駒部材20からは、突条25の下端部25Bに対して引っ張りばね19の初期状態の張力による上向き開く向きの力が作用している。駒部材20の動作範囲は、両端間の重なり範囲Aが、物理的に引っ張りばね19の自然長より大きく初期張力が発生できる位置から、逆向きの重なり位置で同様の状態を満たす範囲までである。引っ張りばね19の伸びは中央位置で最大ばね長=L1になり、その直前で働く力も最大になる。設計する場合は、初期張力は適度な大きさ例えば、携帯電話の場合では100gfかつ、中央付近の最大の力でも適度な大きさ携帯電話の場合では200gfになるようにする。そして、その最大伸び時にばねが塑性変形を起こさないようにそれぞれの寸法を設計し、引っ張りばね19のサイズを選択する。通常、引っ張りばね19の伸びの限界は200~300である。よって、重なり範囲Aの最小値とスライドガイド6の両端間距離L1との比は、1:2~1:3である。図5Bは、図5Aにおいて説明したスライドアシスト装置Pの動作における突条25に、駒部材20から印加される付勢力の段階的変化を示すグラフである。横軸が可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に移動する時の段階を示しており、縦軸が駒部材20から突条25に印加される付勢力を示している。駒部材20から突条25に印加される付勢力は、可動筐体の開きがゼロの初期状態でも引っ張りばね19の初期張力がある。また、初期状態から中間点までは駒部材20による付勢力が可動筐体を閉じる側に作用しており、中間点を超えたらこの付勢力は反転する。可動筐体が全開した状態でも引っ張りばね19の初期張力が働いていることが分かる。可動筐体を閉じる動作は、前述の開く動作と逆の動作となり、同様に段階3を境に引っ張りばね19の駒部材20の位置が入れ替わり、アシスト力の向きが切り替わる。次に、本出願のスライドアシスト装置Pの第1の実施形態の第2の実施例のスライドアシスト動作を説明する。ここでは、両端間距離L1<L2とした本出願の第1の実施形態の第2の実施例の場合について、図6Aと図6Bを用いて説明する。図6Aには本出願の第1の実施形態の第2の実施例のスライドアシスト装置Pの動作が、1から6までの段階で示してある。1は初期状態であり、固定筐体1に対して可動筐体が閉じた状態を示すものである。図中の破線は可動側突条25の可動範囲を示すものである。また、太線で示す矢印は可動側に働く力の大きさと向きを示している。段階1では、駒部材20の一方は、突条25の上端部25Tに係止され、他方はスライドガイド6の下端部6Bに係止されている。駒部材20からは、突条25の上端部25Tに対して引っ張りばね19の初期状態の張力による下向き閉じる向きの力が作用している。図6Aの段階2は、第1の実施例の段階2と同様であり、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動いた開動作初期状態を示すものである。初期状態では、駒部材20の一方は、突条25の上端部25Tに係止されたままであり、他方はスライドガイド6の下端部6Bに係止されたままである。突条25の開方向への移動により引っ張りばね19が伸ばされ、駒部材20から突条25の上端部25Tに印加される付勢力が大きくなる。この時の付勢力は、引っ張りばね19の初期状態の張力による下向き閉じる向きの力に引っ張りばね19のばね定数×伸び量の付勢力が加わったものとなる。図6Aの段階3は、初期状態から可動筐体が固定筐体1に対して更に開き、駒部材20の一方が突条25の上端部25Tからスライドガイド6の上端部6Tに係止された状態を示している。駒部材20の他方は、突条25の両端間距離L2がスライドガイド6の両端間距離L1よりも長いので、依然としてスライドガイド6の下端部6Bに係止されたままである。この状態では、駒部材20は2つともスライドガイド6の両端部を付勢しており、突条25の両端部には駒部材20からの付勢力は印加されない。したがって、突条25には引っ張りばね19からの付勢力は印加されない。段階3以後、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に僅かに動くと、引っ張りばね19でつながれた駒部材20はその距離が短くなるように一方上側の駒部材20がスライドガイド6の上端部6Tに移動する。他方下側の駒部材20はスライドガイド6の下端部6Bに係止されたままなので、この状態では突条25に引っ張りばね19の張力は働かない。ただし、突条25に側面から駒部材20が接触しているので、突条25の移動時に摩擦力の抵抗力は発生する。即ち、突条25には引っ張りばね19からの付勢力は印加されず、無テンション状態で突条25と駒部材20との間に摩擦力が作用するだけである。図6Aの段階4は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に更に動き、駒部材20の一方は、スライドガイド6の上端部6Tに係止されたままであるが、他方がスライドガイド6の下端部6Bから突条25の下端部25Bに係止される位置付近まで来た状態を示している。可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に更に動くと、スライドガイド6の下端部6Bに係止されていた他方の駒部材20の係止が、スライドガイド6の下端部6Bから突条25の下端部25Bに入れ替わる。以後は駒部材20は、図6Aの段階5に示すように、突条25の下端部25Bを押し続ける。図6Aの段階6は、開動作終了状態であり、固定筐体1に対して可動筐体が全開した状態を示すものである。段階6では、駒部材20の一方は、スライドガイド6の上端部6Tに係止され、他方は突条6の下端部6Bに係止されている。開動作終了状態では、駒部材20からは、突条25の下端部25Bに対して引っ張りばね19の初期状態の張力による上向き開く向きの力が作用している。駒部材20の可動範囲はL1=L2の時と同様に重なり部Aが条件を満たす範囲であるが、同じサイズの引っ張りばね19を使用しても、無テンション状態がある分だけ可動筐体の移動量を大きく取れる特徴がある。図6Bは、図6Aにおいて説明したスライドアシスト装置の動作における突条25に、駒部材20から印加される付勢力の段階的変化を示すものである。横軸が可動筐体が固定筐体に対して開く方向に移動する時の段階を示しており、縦軸が駒部材から突条に印加される付勢力を示している。駒部材から突条に印加される付勢力は、最初は可動筐体を閉じる側に作用しており、その後しばらく突条25に対する駒部材からの付勢力がなくなる。ただし、摩擦力があるので可動筐体を開く動作の時に抵抗力がある。そして、駒部材20の係止が突条25の下端部25Bに入れ替わった時点から逆向きの力が発生し始め、全開状態まで続く。全開状態でも初期張力があることが分かる。図7Aは、本出願のスライドアシスト装置Pの第2の実施形態の一実施例のスライドアシスト動作を示すものである。第2の実施形態は、弾性体として圧縮ばね9を使用するところが第1の実施形態と異なる。弾性体として圧縮ばね9を使用する場合の駒部材30は、第2の実施形態では、図7Bに示すように、円板状の本体33の上の外周部の近傍に回転ポスト31を取り付け、この回転ポスト31の側面にロッド32を突設したものである。このロッド32に、圧縮ばね9が挿通されて取り付けられる。この構成により、圧縮ばね9は駒部材30に対して揺動できる。また、第2の実施形態では、スライドガイド16の上端部側と下端部側に、それぞれ、上溝16Uと下溝16Lが設けられている。一方、突条26にも上端部側と下端部側に、それぞれ、上溝26Uと下溝26Lが設けられている。スライドガイド16の上溝16Uと下溝16L及び突条26の上溝26Uと下溝26Lの形状は矩形状でも良い。しかし、この実施形態では、これらの溝のうち、スライドガイド16と突条26の中央部側の溝の壁面には、駒部材30からの付勢力が印加されないので、斜面に形成してある。なお、スライドガイド16の上溝16Uと下溝16Lの間の距離L1と、突条26の上溝26Uと下溝26Lの間の距離L2とは、この実施形態では同じとした。図7Aには本出願の第2の実施形態のスライドアシスト装置の動作が、段階1から段階5までの段階的に示してある。段階1は初期状態であり、固定筐体1に対して可動筐体が閉じた状態を示すものである。図中の破線は可動側突条26の可動範囲を示すものであり、一点鎖線は可動側の移動する軸線を示している。また、太線で示す矢印は可動側に働く力の大きさと向きを示している。図7Aに示す段階1では、駒部材30の一方上側の駒部材30は、スライドガイド16の上溝16Uに係止され、他方下側の駒部材30は、突条26の下溝26Lに係止されている。駒部材30からは、スライドガイド16の上溝16Uの上端面に対して圧縮ばね9の初期状態の押圧力による上向きの力が作用し、突条26の下溝26Lの下端面に対して圧縮ばね9の初期状態の押圧力による下向き閉じる向きの力が作用している。図7Aの段階2は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動いた開動作初期状態を示すものである。初期状態では、駒部材30の一方は、スライドガイド16の上溝16Uに係止されたままであり、他方は突条26の下溝26Lに係止されたままである。突条26の開方向への移動により圧縮ばね9が圧縮され、駒部材30から突条26の下溝26Lの下端面に印加される付勢力が大きくなる。この時の付勢力は、圧縮ばね9の初期状態の押圧力による下向き閉じる向きの力に圧縮ばね9のばね定数×縮み量の付勢力が加わったものとなる。図7Aの段階3は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動き、全開状態の半分の状態まで開いた開動作中間状態を示すものである。中間状態では、駒部材30の一方は、スライドガイド16の上溝16Uと突条26の上溝26Uの両方に係止され、他方はスライドガイド16の下溝16Lと突条26の下溝26Lの両方に係止される。突条26の中間位置への移動により圧縮ばね9は最大限収縮されるが、中間状態では、駒部材30は突条26の上溝26Uの上端面に上向きの付勢力を加えると共に、下溝26Lの下端面にも下向きの同じ付勢力を加えている。この結果、駒部材30から突条26に加わる付勢力は打ち消され、ゼロになる。中間状態から可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に更に動くと、駒部材30の一方は、突条26の上溝26Uに係止されるようになり、逆に駒部材30の他方はスライドガイド16の下溝16Lに係止されるようになる。即ち、駒部材30の一方が付勢力を印加する部位がスライドガイド16の上溝16Uから突条26の上溝26Uに入れ替わり、駒部材30の他方が付勢力を印加する端部が突条26の下溝26Lからスライドガイド16の下溝16Lに入れ替わる。図7Aの段階4は、可動筐体が固定筐体1に対して開く方向に動いた開動作後半状態を示すものである。後半状態では、駒部材30の一方は、突条26の上溝26Uに係止され、駒部材30の他方はスライドガイド16の下溝16Lに係止されている。突条26の開方向への移動により圧縮ばね9は最大収縮状態よりは縮むが、初期状態よりは縮んでおり、駒部材30から突条26の上溝26Uに印加される付勢力は初期状態よりも大きい。この時の付勢力は、圧縮ばね9の初期状態の張力による下向き開く向きの力に圧縮ばね9のばね定数×縮み量の付勢力が加わったものとなる。図7Aの段階5は、開動作終了状態であり、固定筐体1に対して可動筐体が全開した状態を示すものである。段階5では、駒部材30の一方は、突条26の上溝26Uに係止され、駒部材30の他方はスライドガイド16の下溝16Lに係止されている。開動作終了状態では、駒部材30からは、突条26の上溝26Uに対して圧縮ばね9の初期状態の押圧力による上向き開く向きの力が作用している。図7Aを用いて説明した本出願の第2の実施形態のスライドアシスト装置Pの動作における、突条26に駒部材30から印加される付勢力の変化は、図5Bで説明した突条25に駒部材20から印加される付勢力の変化と同じであるので図示を省略する。また、図7Aでは、スライドガイド16の上溝16Uと下溝16Lの間の距離L1と、突条26の上溝26Uと下溝26Lの間の距離L2とが同じ実施例を説明したが、距離L1より距離L2の方が長い場合の動作は第1の実施形態の第2の実施例と同様である。したがって、ここではその説明を省略する。ここで、以上のように構成された本出願のスライドアシスト装置Pの種々の適用例について説明する。なお、以下に示す実施例では、前述の図5Aで説明した本出願の第1の実施形態の第1の実施例のスライドアシスト装置Pの適用例を説明するが、以下の実施例には、本出願の第1の実施形態の第2の実施例及び第2の実施形態が適用できることは言うまでもない。図8Aは、本出願のスライドアシスト装置を使用するスライド式携帯電話40の閉じた状態を示しており、図8Bは図8Aの携帯電話40のディスプレイ部のある可動筐体42を、固定筐体41に対して縦方向にスライドさせての開いた状態を示すものである。この実施例には図8Cに示すようなスライドガイド6、突条25及び駒部材20を両端に連結した引っ張りばね19を備えたスライドアシスト装置Pを使用することができる。図9Aは、本出願のスライドアシスト装置を使用するスライド式携帯電話50の閉じた状態を示しており、図9Bは図9Aの携帯電話50のディスプレイ部のある可動筐体52を、固定筐体51に対して回転させての開いた状態を示すものである。この実施例には図9Dに示すような、一点鎖線で示す軸線AXが円弧状に湾曲しているスライドアシスト装置Pを使用することができる。軸線AXが湾曲している場合でも、スライドアシスト装置Pは軸線AXと同心円状に湾曲したスライドガイド6と突条25、及び駒部材20を両端に連結した引っ張りばね19を備えて構成することができる。図9Dのように構成されたスライドアシスト装置Pは、図9Cに示すような固定筐体61に対して可動筐体62を折畳むように構成された折り畳み式携帯電話60にも適用することができる。図10Aは、図9Aに示したスライド回転式の携帯電話50における本出願のスライドアシスト装置Pの具体的な実施例の構成を示すものであり、携帯電話50が閉じた状態を示している。この実施例では、固定筐体51に対して可動筐体52が、回転軸53を中心にして回転するので、可動筐体52側にスライドレールではなく、円弧状のガイド溝54と凹部55,56とが設けられている。図10Aに示す携帯電話50が閉じた状態では、駒部材20が凹部55と突条25の下端部25Bを付勢している。また、図10Bに示す携帯電話50が閉じた状態と全開状態の中間位置にある状態では、駒部材20が凹部55と凹部56の位置にあって、突条25の上端部25Tと下端部25Bとを付勢している。更に、図10Cに示す携帯電話50が全開した状態では、駒部材20が凹部56と突条25の上端部25Tを付勢している。図11Aは、本出願のスライドアシスト装置を使用する卓上端末装置70の閉じた状態を示しており、図11Bは図11Aの端末装置70のディスプレイ部のある可動筐体72を、固定筐体71に対して円弧状の面をスライドさせて開いた状態を示すものである。この実施例には図11Cに示すような、一点鎖線で示す軸線AXが円弧状に湾曲しているスライドアシスト装置Pを使用することができる。軸線AXが湾曲している場合でも、スライドアシスト装置Pは軸線AXと同心円状に湾曲したスライドガイド6と突条25、及び駒部材20を両端に連結した引っ張りばね19を備えて構成することができる。図12は、本出願のスライドアシスト装置Pを、衣料箪笥80の引き出し82の側面と箪笥本体81との間に取り付けた実施例を示すものである。本出願のスライドアシスト装置Pを、衣料箪笥80の引き出し82の側面と箪笥本体81との間に取り付けると、引き出し81を全開にする付近と、引き出し81を全閉する間際にアシスト力が得られるので、引き出し81が開けやすくなると共に、引き出し81が確実に閉まるようになる。図13は、本出願のスライドアシスト装置Pをサーバ96のラック90への取付部に取り付けた実施例を示すものである。ラック90には4本の柱94があり、多数のサーバ96がスライドレール95を用いて縦方向に積み重ねられて収納される。スライドレール95は、アウタレール91、中間レール92及びインナレール93とから構成される。アウターレール91は固定物柱94に取り付けられる固定レールであり、インナーレール93は固定物から引き出される移動体サーバ96に取り付けられる。そして、中間レール92はアウターレール91から引き出されるインナーレール93の引き出し長さを増やすために、アウターレール91とインナーレール93の間に設けられる。インナーレール93はロック機構を解除することにより、中間レール92から取り外すことができる。サーバー96をラック90に取り付ける場合は、サーバー96の両側に取り付けられたインナーレール93を水平位置にし、インナーレール93の後端部93eを左右同時に中間レール92の差込口92aにまっすぐに差し込む。このようなラック95では、本出願のスライドアシスト装置Pは、例えば、アウタレール91と中間レール92との間に設置することができる。図14は、本出願のスライドアシスト装置Pを伸縮ロッド100の伸縮部分に取り付けた実施例を示す遷移図である。伸縮ロッド100はアウタロッド101の中に伸縮するインナロッド102が設けられたものであり、スライドアシスト装置Pはスライドガイド6、突条25及び両端に駒部材20を連結した引っ張りばね19から構成される点は前述の実施例と同様である。突条25の長さはインナロッド102の長さに基づいて決めれば良い。また、アウタロッド101の内壁部には、インナロッド102の抜けを防止するストッパ11が設けられており、インナロッド102の底部にはストッパ11に係合するフランジ12が設けられている。段階1は、インナロッド102がアウタロッド101に収納された状態を示すものである。また、段階2は、インナロッド102がアウタロッド101から引き出されて駒部材20がスライドガイド6の両端部に係止される時の状態を示し、段階3は、インナロッド102の引き出し時に、アウタロッド101とインナロッド102との間に摩擦力のみが作用する状態を示している。そして、段階4は、インナロッド102の底部にあるフランジ12がストッパ11に係止され、インナロッド102が完全に伸びきった状態を示している。各段階におけるスライドアシスト装置Pの動作については、前述の実施例と同様であるのでその説明を省略する。この実施例では伸縮ロッド100が2段であるが、3段以上の多段ロッドに対しても本出願のスライドアシスト装置Pは適用することができる。以上説明した本出願のスライドアシスト装置Pによれば、軸線に沿った駒部材の動きと弾性体の作用のみで2つの筐体がスライド開閉する時のアシスト力を発生させることができると共に、スライドアシスト装置Pの占有する空間を減らすことが可能であるので、スライド開閉する装置の薄型化が可能になる。なお、以上説明したスライドアシスト装置は一例であり、スライドレールやスライドガイドは固定筐体と可動筐体の対向面にそれぞれ突出させて設ける実施例を多く説明したが、スライドレールやスライドガイドは、図10Aから図10Cで説明した実施例のように、固定筐体と可動筐体の対向面に溝を設けてその中に突出させ、固定筐体と可動筐体の隙間を小さくすることももちろん可能である。また、以上説明した実施例では、固定筐体にあるスライドガイドを固定筐体側の突条として使用しているが、固定筐体側の突条はスライドガイドと兼用せず、独立に設けても良いものである。"