移送管を介して所定の流体を第1容器から第2容器に移送するプロセス制御システムであって、前記移送管に設けられ、前記移送管を流れる流体の流量を調節するための流量調節設備と、前記移送管を流れる流体の流量を検出する流量センサと、前記流量センサの検出値に基づいて、前記流量調節設備を制御する流量制御装置と、前記移送管に設けられ、前記流量調節設備よりも下流側に配置され、前記移送管を流れる流体の圧力を調節するための圧力調節設備と、前記移送管を流れる流体の圧力を検出する圧力センサと、前記第2容器内にある流体の液量レベルを検出する液量レベルセンサと、前記圧力センサ及び前記液量レベルセンサの各検出値に基づいて、前記圧力調節設備を制御する圧力制御装置と、を備えたことを特徴とするプロセス制御システム。前記圧力制御装置は、前記液量レベルセンサの検出値に基づいて前記第2容器の液量レベルに応じた補正値を演算し、その演算した補正値に所定のバイアス値を加算して圧力の設定値を出力する圧力設定器と、前記圧力設定器から出力された設定値及び前記圧力センサの検出値に基づいて、前記圧力調節設備に対する操作量を演算する操作量演算器と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプロセス制御システム。前記圧力調節設備は、前記圧力制御装置によって制御される調節弁を有し、前記圧力センサは、前記調節弁を通過する前の流体の圧力を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプロセス制御システム。前記移送管に複数の前記第1容器が接続され、前記第2容器は、複数の前記第1容器内の流体を貯蔵できる所定の容量を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のプロセス制御システム。前記第2容器は、流体を最大限まで貯蔵した時の液面高さが、前記第1容器に流体を最大限まで貯蔵した時の液面高さよりも高い所定の構造を有することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のプロセス制御システム。図2に示すシステムでは、受入側の容器2に流体が溜まるにつれて下流側の流体圧力が高まり、圧力変動が生じ易くなるといった問題があった。例えば、ビールの製造工程では、上記圧力変動が発生すると流体ビールが泡立ってしまい、最終的な製品として一定の品質が確保できなくなってしまう。食品の製造工程では、このような問題に対処するため、流体を容器1から容器2に移送する際に、流体の圧力制御を下流側で行う場合がある。しかし、従来では、かかる場合であっても、圧力設定器22が設定する設定値SVとして、流体の種類や品種に応じた固定値が採用されていたため、上記圧力変動を十分に抑制することができなかった。特に、図2に示すもののように、受入側の容器2の容量が払出側の容器1の容量よりも大きい場合は、上流側と下流側との圧力差が大きくなり、圧力変動が顕著になってしまう。この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、払出側の容器から受入側の容器に流体を移送する際に、流体圧力及び流体流量を常時安定させることができ、流体品質の悪化を防止することができるプロセス制御システムを提供することである。この発明に係るプロセス制御システムは、移送管を介して所定の流体を第1容器から第2容器に移送するプロセス制御システムであって、移送管に設けられ、移送管を流れる流体の流量を調節するための流量調節設備と、移送管を流れる流体の流量を検出する流量センサと、流量センサの検出値に基づいて、流量調節設備を制御する流量制御装置と、移送管に設けられ、流量調節設備よりも下流側に配置され、移送管を流れる流体の圧力を調節するための圧力調節設備と、移送管を流れる流体の圧力を検出する圧力センサと、第2容器内にある流体の液量レベルを検出する液量レベルセンサと、圧力センサ及び液量レベルセンサの各検出値に基づいて、圧力調節設備を制御する圧力制御装置と、を備えたものである。この発明に係るプロセス制御システムであれば、払出側の容器から受入側の容器に流体を移送する際に、流体圧力及び流体流量を常時安定させることができる。このため、移送によって流体の品質が悪化することを防止できる。この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1におけるプロセス制御システムを示す構成図である。図1において、1は払出側の容器例えば、貯蔵タンク、2は受入側の容器例えば、貯蔵タンク、3は容器1及び2間に接続された移送管である。本システムは、容器1に貯蔵されている所定の流体を、移送管3を介して容器2に移送するためのものである。図1では、容器1及び2がそれぞれ2台ずつ移送管3に接続されている場合を一例として示している。容器1及び2は、それぞれ単数或いは3台以上であっても構わない。容器1の設置台数と容器2の設置台数とは、同じでなくても構わない。また、図1では、受入側の容器2が払出側の容器1よりも大きい場合を一例として示している。例えば、各容器2は、n≧2本の容器1内の流体を全て貯蔵できる所定の容量を有している。また、容器2は、その高さも容器1の高さよりも高い。このため、容器1及び2のそれぞれに流体を最大限まで貯蔵した場合、容器2内の流体の液面高さは、容器1内の流体の液面高さよりも当然に高くなる。本システムでは、容器1から容器2に流体を移送する際に、上流側で流体の流量制御を行い、下流側で流体の圧力制御を行う。このため、容器1及び2間に接続された移送管3には、上流側に流量調節設備4が、下流側に圧力調節設備5が設けられている。流量調節設備4は、移送管3を流れる流体の流量を調節するためのものである。流量調節設備4には、例えば、ポンプ6、流量センサ7が備えられている。ポンプ6は、供給される操作量MVに応じた流量の流体を下流側に送り出す機能を有している。ポンプ6は、例えば、インバータ制御が可能な所定の構成からなる。流量センサ7は、移送管3を流れる流体の流量を検出する。流量センサ7は、例えば、ポンプ6の下流側に配置され、ポンプ6の吐出側の流体の流量を検出する。流量センサ7は、流体の流量を検出すると、その検出値PVを後述の流量制御装置8に出力する。なお、本説明では、流量センサ7を流量調節設備4の一部としているが、流量センサ7を流量調節設備4とは別装置として構成しても良い。流量制御装置8は、流量調節設備4を制御するための演算系を構成する。上述したように、流量制御装置8には、流量センサ7からその検出値PVが入力される。流量制御装置8は、流量センサ7からの検出値PVに基づいて、流体の流量が安定するように流量調節設備4を適切に制御する。流量制御装置8には、例えば、流量設定器9、流量PID演算部10が備えられている。流量設定器9は、流体の種類や品種等に応じた流量設定値SVを設定及び出力する。流量設定器9から出力された設定値SVは、流量PID演算部10に入力される。流量PID演算部10は、ポンプ6流量調節設備4に対する操作量MVを演算及び出力する機能を有している。流量PID演算部10には、流量設定器9が設定した設定値SVと流量センサ7が検出した検出値PVとが入力される。流量PID演算部10は、これらの入力値に基づいて、ポンプ6の吐出側の流体流量が上記設定値SVで一定するような操作量MVを演算し、ポンプ6に対して出力する。これにより、ポンプ6が適切に駆動される。圧力調節設備5は、移送管3を流れる流体の圧力を調節するためのものである。圧力調節設備5は、流量調節設備4よりも下流側に配置されており、流量調節設備4を通過した後の流体の圧力を調節する。圧力調節設備5には、例えば、調節弁コントロールバルブ11、圧力センサ12が備えられている。調節弁11は、供給される操作量MVに応じた流量の流体を下流側に通過させる機能を有している。圧力センサ12は、移送管3を流れる流体の圧力を検出する。圧力センサ12は、例えば、調節弁11の上流側に配置され、調節弁11を通過する前の流体の圧力を検出する。圧力センサ12は、流体の圧力を検出すると、その検出値PVを後述の圧力制御装置13に出力する。なお、本説明では、圧力センサ12を圧力調節設備5の一部としているが、圧力センサ12を圧力調節設備5とは別装置として構成しても良い。図1に示す14は、容器2内にある流体の液量レベルを検出するための液量レベルセンサである。液量レベルセンサ14は、容器2の液量レベルを検出すると、その検出値を圧力制御装置13に出力する。容器1から容器2への流体移送を行っている場合、容器2の液量レベルは常に変化する。例えば、同じ容器2に流体を移送している間は、容器2の液量レベルは常に増加する。このため、液量レベルセンサ14は、例えば、所定の周期で移送先となっている容器2の液量レベルの検出を行い、その検出値を圧力制御装置13に対して随時出力する。圧力制御装置13は、圧力調節設備5を制御するための演算系を構成する。上述したように、圧力制御装置13には、圧力センサ12からその検出値PVが、液量レベルセンサ14からその検出値液量レベルが入力される。圧力制御装置13は、入力されたこれらの検出値に基づいて、流体の圧力が安定するように圧力調節設備5を適切に制御する。圧力制御装置13には、例えば、圧力設定器15、圧力PID演算部16操作量演算器が備えられている。圧力設定器15は、容器2の液量レベルに応じた圧力設定値SVを設定及び出力する。圧力設定器15の具体的な機能を説明するため、払出側の容器1のn本分の流体を受入側の容器2に移送する場合を考える。移送前に容器2が空の状態であったとすると、1本目の容器1内の流体の移送を開始した直後は、容器1からの圧力は移送方向に高く、容器2からの圧力は無いに等しい値となる。1本目の移送が進むにつれ、移送開始直後と比較して、容器1からの移送方向への圧力は徐々に低くなり、容器2からの圧力は、移送方向とは逆方向に徐々に高くなる。払出側1本目の移送が完了すると、2本目の容器1内の流体の移送を開始する。この時、容器2内には容器1の1本分の流体が既に存在するため、2本目の移送時は、1本目の時と比較して、容器1からの移送方向への圧力は低くなり、容器2からの圧力は、移送方向とは逆方向に高くなる。このような現象に対応するため、圧力設定器15では、レベル補正演算部17が、液量レベルセンサ14の検出値に基づいて、容器2の液量レベルに応じた補正値を演算する。例えば、レベル補正演算部17は、次式により、容器2の底圧力PL上記補正値を演算する。PL=αL1ここで、L:容器2の液量レベル液量レベルセンサ14の検出値α:液量レベルを底圧力に変換するための係数比重である。なお、αは容器2の大きさや形状等によって定まる値変数である。実際に容器2に流体を入れて、貯蔵量と液量レベルとの相関を予め調査しておくことにより、容器2のそれぞれに合わせた適切なαを設定することができる。圧力設定器15は、例えば、レベル補正演算部17によって演算された底圧力PLに対し、一定の加圧を設けることにより、設定値SVを設定する。圧力設定値SVは、次式から求めることができる。PSV=αLPb2ここで、Pb:移送用のバイアス圧力である。このように、圧力設定器15は、例えば、レベル補正演算部17の演算結果に所定のバイアス値を加算することにより、圧力設定値SVを演算し、出力する。圧力設定器15から出力された設定値SVは、圧力PID演算部16に入力される。なお、上記式2は、fを容器2に対応した関数とすると、次式によって一般化することができる。PSV=fLPb3圧力PID演算部16は、調節弁11圧力調節設備5に対する操作量SVを演算及び出力する機能を有している。圧力PID演算部16には、圧力設定器15が設定した設定値SVと圧力センサ12が検出した検出値PVとが入力される。圧力PID演算部16は、これらの入力値に基づいて、調節弁11を通過した後の流体圧力が上記設定値SVで一定するような操作量MVを演算し、調節弁11に対して出力する。これにより、調節弁11が適切に開閉される。上記構成を有するプロセス制御システムであれば、上流側の容器1から下流側の容器2に流体を移送する際に、圧力の設定値として、容器2の液量レベルに応じた適切な値を採用することができる。このため、下流側の流体圧力を常に安定させることが可能となる。また、流体圧力が安定するために上流側の流量制御も容易となり、流量も常時安定させることができるようになる。本システムは、容器2の容量が容器1の容量よりも大きい場合に好適である。また、本システムは、圧力変動による流体の泡立ち等を抑制することができるため、移送状況によって品質が劣化し易い流体、例えば、ビールや焼酎、牛乳といった液体食品を移送する場合に好適である。