車両に搭載される或いはユーザが所持するものであって、設定された目的地までの経路を案内するルートガイダンス機能を備えたナビゲーション端末装置と、このナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続され店舗や施設の予約を管理する予約管理サーバとを含んで構成されるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション端末装置は、目的地候補となる店舗や施設をデータベースから検索する検索手段と、前記検索手段により検索された店舗や施設を予約するかどうかをユーザが指定する指定手段と、指定された店舗や施設への到着予測時刻を計算する到着時刻予測手段とを備え、前記指定手段の予約指定操作があったときに、前記店舗や施設の名称、予約人数を含む予約指定情報を前記通信手段により前記予約管理サーバに送信するように構成され、前記予約管理サーバは、前記ナビゲーション端末装置から送信された予約指定情報に応じて、該ナビゲーション端末装置の所有者名で当該店舗や施設の予約処理を実行するように構成されると共に、その際の予約時刻は、前記到着時刻予測手段により計算された当該店舗や施設への到着予測時刻に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーションシステム。前記ナビゲーション端末装置においては、前記データベースに、目的地候補となる各店舗及び施設について、予約対応しているかどうかのデータが予め記憶され、前記検索手段により検索された各店舗や施設が、予約対応しているかどうかがユーザに表示されることを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。前記ナビゲーション端末装置は、前記指定手段の予約指定操作があった場合に、前記到着時刻予測手段により計算された当該店舗や施設への到着予測時刻以降において、ユーザが希望予約時刻を指定する予約希望時刻指定手段を備え、前記予約希望時刻指定手段により指定された希望予約時刻に基づいて予約時刻が設定されることを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーションシステム。前記予約管理サーバは、前記店舗や施設の予約受付可能時刻の情報を取得する手段を備えると共に、その予約受付可能時刻情報を前記ナビゲーション端末装置側に送信して、ユーザに予約受付可能時刻の中から予約時刻を選択させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のナビゲーションシステム。前記予約指定情報には、サービス内容等の付加データが含まれることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のナビゲーションシステム。前記予約管理サーバによる予約処理が完了した場合には、該予約管理サーバ又は前記店舗や施設から、予約処理が完了した旨を示す受付完了情報が、前記ナビゲーション端末装置側に送信されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のナビゲーションシステム。前記ナビゲーション端末装置は、前記予約管理サーバ又は前記店舗や施設に対し、前記通信手段により、随時、当該店舗や施設への到着予測時刻の情報を送信することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のナビゲーションシステム。前記ナビゲーション端末装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置であり、前記車両に搭載され乗員の人数を検出する検知手段からの信号に基づいて、予約人数を自動で判断することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のナビゲーションシステム。上記特許文献1では、予約の対象が宿泊施設及び駐車場に限られており、しかも、ユーザがその日の気分で目的地や宿泊施設を選ぶことを前提にしている。しかしながら、宿泊を伴うような旅行は、ユーザが事前にしっかりと計画を立て、予め宿泊施設を予約できた後、出発することが一般的であるため、特許文献1に示された予約機能がさほど頻繁に利用されるものとは考えられない。むしろ、ユーザにとっては、宿泊施設に関してではなく、レストラン等の飲食店やカラオケ店等の娯楽施設について、簡易に予約できるものである方が、使用しやすい使用したいものとなる。従って、特許文献1の技術は、ユーザにとっての利便性を向上させる点で、必ずしも十分とはいえなかった。尚、特許文献1の技術は、自動車を利用せずに、電車等で宿泊地まで行くユーザには、利用できないといった事情もあった。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ナビゲーション機能と連携して予約機能を実現できるものであって、ユーザにとっての利便性を高めることができるナビゲーションシステムを提供するにある。上記目的を達成するために、本発明のナビゲーションシステムは、車両に搭載される或いはユーザが所持するものであって、設定された目的地までの経路を案内するルートガイダンス機能を備えたナビゲーション端末装置と、このナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続され店舗や施設の予約を管理する予約管理サーバとを含んで構成され、前記ナビゲーション端末装置は、目的地候補となる店舗や施設をデータベースから検索する検索手段と、前記検索手段により検索された店舗や施設を予約するかどうかをユーザが指定する指定手段と、指定された店舗や施設への到着予測時刻を計算する到着時刻予測手段とを備え、前記指定手段の予約指定操作があったときに、前記店舗や施設の名称、予約人数を含む予約指定情報を前記通信手段により前記予約管理サーバに送信するように構成され、前記予約管理サーバは、前記ナビゲーション端末装置から送信された予約指定情報に応じて、該ナビゲーション端末装置の所有者名で当該店舗や施設の予約処理を実行するように構成されると共に、その際の予約時刻は、前記到着時刻予測手段により計算された当該店舗や施設への到着予測時刻に基づいて設定されるところに特徴を有する請求項1の発明。上記構成によれば、ナビゲーション端末装置のユーザは、目的地候補となる店舗や施設をデータベースから検索した際に、検索された店舗や施設を予約したい場合には、指定手段による予約指定操作を行うことができる。予約指定操作があったときには、店舗や施設の名称、予約人数を含む予約指定情報が、ナビゲーション端末装置から通信手段により予約管理サーバに送信され、予約管理サーバにおいては、当該店舗や施設の予約処理が実行される。その際の予約時刻は、到着時刻予測手段により計算された当該店舗や施設への到着予測時刻に基づいて設定される。従って、ユーザは、例えばレストラン等の飲食店やカラオケ店等の娯楽施設について、目的地検索の機能を用いて検索した上で、予約指定操作を行うだけで簡易に予約できるようになり、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。また、到着が無理な時刻を予約時刻にしたり、ユーザが予約時刻まで長い時間をもて余したりするといったことなく、その店舗や施設にユーザが到着可能な、適当な時刻を予約時刻として設定することが可能となる。予約した店舗や施設を目的地として、ルートガイダンス機能を用いて、当該店舗や目的地までの経路案内を実行させ得ることは勿論である。この場合、前記ナビゲーション端末装置において、データベースに、目的地候補となる各店舗及び施設について、予約対応しているかどうかのデータを予め記憶しておき、検索手段により検索された各店舗や施設が、予約対応しているかどうかをユーザに表示する構成とすることができる請求項2の発明。これによれば、ユーザにとって、検索された店舗や施設が予約対応かどうか、つまり予約が可能かどうかを容易に知ることができ、検索や予約の操作を効率的に行うことが可能となる。本発明においては、ナビゲーション端末装置に、指定手段の予約指定操作があった場合に、到着時刻予測手段により計算された当該店舗や施設への到着予測時刻以降において、ユーザが希望予約時刻を指定する予約希望時刻指定手段を設け、その予約希望時刻指定手段により指定された希望予約時刻に基づいて予約時刻が設定される構成としても良い請求項3の発明。これによれば、到着予測時刻以降のユーザの希望する時刻を予約時刻として設定することが可能となる。また、前記予約管理サーバが、店舗や施設の予約受付可能時刻の情報を取得する手段を備えると共に、その予約受付可能時刻情報をナビゲーション端末装置側に送信して、ユーザに予約受付可能時刻の中から予約時刻を選択させる構成とすることもできる請求項4の発明。これによれば、店舗や施設側における予約受付可能時刻に基づいて、ユーザに予約時刻を選択させることができる。本発明においては、ナビゲーション端末装置から予約管理サーバ側に送信される予約指定情報に、サービス内容等の付加データを含ませることができる請求項5の発明。これによれば、予約を受付けた店舗や施設側において、付加データに基づいて、予め予約に関する準備を行うなどの対応が可能となり、ユーザ側及び店舗や施設側の双方にとって、利便性をより高めることができる。前記予約管理サーバによる予約処理が完了した場合に、該予約管理サーバ又は店舗や施設から、予約処理が完了した旨を示す受付完了情報が、ナビゲーション端末装置側に送信される構成とすることもできる請求項6の発明。これによれば、予約が行なわれたかどうかを、ユーザが容易に確認することができるようになる。また、本発明では、ナビゲーション端末装置は、予約管理サーバ又は店舗や施設に対し、通信手段により、随時、当該店舗や施設への到着予測時刻の情報を送信するように構成しても良い請求項7の発明。これにより、ユーザの寄り道や渋滞等の発生などの様々な要因で、店舗や施設への到着予測時刻が変動した場合でも、その旨を予約した店舗や施設に知らせることが可能となる。本発明では、ナビゲーション端末装置が、車両に搭載されるカーナビゲーション装置である場合には、車両に搭載され乗員の人数を検出する検知手段からの信号に基づいて、予約人数を自動で判断する構成とすることができる請求項8の発明。これによれば、ユーザによる、予約人数の入力の手間を省くことが可能となる。尚、本発明におけるナビゲーション端末装置は、カーナビゲーション装置以外にも、ユーザが所持して使用されるナビゲーション端末装置、具体的には、徒歩や公共交通機関による移動を案内するナビゲーション機能付きの携帯電話機やスマートフォン、タブレット端末等も含む概念である。以下、本発明を、車両に搭載されるカーナビゲーション装置を含んだシステムに適用した一実施例について、図1ないし図4を参照しながら説明する。図1は、本実施例に係るナビゲーションシステム1の全体構成を概略的に示している。このナビゲーションシステム1は、車両自動車2に搭載されたナビゲーション端末装置としてのカーナビゲーション装置3と、このカーナビゲーション装置3と例えばインターネット等のネットワーク4を介して接続可能な予約管理サーバ5とを含んで構成されている。また、前記予約管理サーバ5は、例えばインターネット等のネットワーク4を介して予約対応している店舗6に設けられた店舗側サーバ予約を管理するコンピュータと接続可能とされている。この場合、前記店舗6には、例えばレストラン等の飲食店、カラオケ店、映画館等のアミューズメント施設等、ユーザによる予約が可能な予約対応している店舗や施設全体を含んでいる。本実施例では、カーナビゲーション装置3を通じて、レストラン等の飲食店舗や、カラオケ店、映画館等のアミューズメント施設の予約を行うことができるシステムを具体例としている。図2は、前記カーナビゲーション装置3の構成を概略的に示している。このカーナビゲーション装置3は、コンピュータCPUを主体として構成され全体を制御する制御装置7を備えている。そして、その制御装置7に接続された、自車両の位置を検出するための自車位置検出手段としての位置検出部8、外部との無線通信を行う通信手段としての通信装置9、外部メモリ10、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり表示手段として機能する表示装置11、タッチパネルやメカスイッチを含む操作スイッチ群12、合成音声をスピーカから出力する音声出力装置13、地図データベース14等を備えて構成されている。前記位置検出部8は、GPS用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出測位するGPSGlobalPositioningSystemのためのGPS受信機15、地磁気センサ16、ジャイロセンサ17、車速センサ18を含んでいる。前記制御装置7は、そのソフトウエア構成及びハードウエア構成により、前記位置検出部8を構成する各センサ15~18からの入力に基づいて、自車両の現在位置絶対位置、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。前記地図データベース14は、例えば日本全土の道路地図データやそれに付随する施設データ目的地データなどの各種データを記憶した地図データ記録メディア及びそのデータを読出すためのドライブ装置からなる。その地図データ記録メディアとしては、例えばDVDやハードディスク等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置11の画面上に再生描画するためのデータを含んでいる。また、前記施設データは、駅や空港等の交通機関、アミューズメント施設、宿泊施設、駐車場、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなる。この施設データにはそれらの電話番号や住所、緯度及び経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置12の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータが含まれている。この場合、施設検索機能を実現するために、前記施設データは、各施設が、アミューズメント施設、駐車場、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、飲食店レストラン、銀行ATMコーナー等の複数の種類ジャンル毎に分類され、その種類や、名称、取扱商品、特色、住所エリア、電話番号等から検索できるように構成されている。前記表示装置11は、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり、車室内の例えばインストルメントパネルの中央部に設けられている。この表示装置11の画面には、地図表示画面などのナビゲーション画面や、施設検索用の画面等が表示される。図示はしないが、前記ナビゲーション画面においては、周知のように、表示装置11の画面に、各種縮尺の道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、目的地までの経路案内を行なうルートガイダンス機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示される。さらには、ユーザが目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。前記操作スイッチ群12は、詳しく図示はしないが、表示装置11の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチ、及び、表示装置11の画面上に設けられるタッチパネルを含んでいる。ユーザドライバは、それら操作スイッチ群12を用いて、目的地の指定選択や道路地図の縮尺の選択等の各種のコマンドを入力することができるようになっている。後述するように、この操作スイッチ群12が指定手段や予約希望時刻指定手段として機能する。前記音声出力装置13は、ナビゲーションにおいて必要な各種メッセージを、合成音声によりスピーカから出力するように構成されている。前記通信装置9は、例えば携帯電話機、或いは、DCMと称される車載型の高速通信モジュール等からなり、無線通信により外部から必要な情報を受信すると共に、ネットワーク4を介して予約管理サーバ5との間で通信を行う。このとき、後述するように、本実施例では、前記予約管理サーバ5に対し、ユーザが予約したい店舗や施設の名称、予約人数を含む予約指定情報を送信し、また、その予約に関する情報を予約管理サーバ5から受信するようになっている。そして、前記制御装置7は、そのソフトウエア的構成プログラムの実行により、車両の現在地自車位置を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの推奨する経路を探索し、案内するルートガイダンス機能を実現する。また、例えば自車の現在位置周辺或いは指定された地域における施設や店舗を探索しユーザに知らせる施設検索機能を実現するようになっている。そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データベース14からの地図データに基づいて表示装置11に道路地図を表示させると共に、位置検出器8の検出に基づいて車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。また、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。前記ルートガイダンス機能は、車両の出発地現在地からユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路ルートを、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までのルートを案内するものである。このルートガイダンスにおいては、表示装置11の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在地現在地マークと共に走行すべきルートが目立つ色で表示され、またこれと併せて、例えば交差点近くに来た時に、音声出力装置13により、200m先の交差点を左ですといった合成音声による案内が行なわれる。尚、制御装置7は、ルートガイダンスを行うにあたり、目的地への到着予測時刻を計算し、表示装置11の画面に表示する。そして、前記制御装置7は、ユーザの操作スイッチ群12の操作により、施設検索の実行が指示されると、表示装置11に例えばジャンル指定用の画面或いはキーワード入力用の画面を表示させてユーザに検索すべき店舗や施設のジャンル又はキーワードを指定させ、その指定に基づいて、地図データベース14の施設データから自車位置の周辺の所定範囲或いは指定範囲に存在する該当する店舗や施設を検索抽出するようになっている。従って、制御装置7が検索手段としても機能する。その後、検索された店舗や施設一般に複数個が抽出されるを、例えば距離が近い順のリストとして表示装置11に表示させたり図4a参照、地図上にランドマークを用いて表示装置11に表示させたりするようになっており、以て、施設検索機能が実現されるのである。この施設検索に引続き、検索された店舗や施設を目的地としてルートガイダンスを実行させることができる。さて、後の作用説明でも述べるように、本実施例では、前記カーナビゲーション装置3の制御装置7は、上記施設検索機能によりユーザが店舗や施設目的地の検索を行った際に、ユーザの指定した店舗や施設が予約対応している店舗6であった場合に、表示装置11に、当該店舗6を予約するかどうかをユーザに選択させるための画面を表示する図4b参照。尚、このとき、前記地図データベース14の施設データ中には、各店舗や施設が予約対応しているかどうかのデータが予め記憶されており、検索結果を示すリスト画面図4a参照には各店舗や施設が予約対応しているかどうかが、例えば予約の文字マークで表示される。そして、ユーザの操作スイッチ群12の操作により、予約対応している店舗6を予約する旨の予約指定操作があった場合には、制御装置7は、店舗6の名称や、予約人数、予約時刻を含む予約指定情報を、通信装置9によりネットワーク4を介して予約管理サーバ5に送信する。本実施例では、制御装置7は、当該店舗6の到着予測時刻を計算するようになっており、制御装置7が到着時刻予測手段としても機能する。ユーザは、操作スイッチ群12の操作により、予約する人数を指定すると共に図4c参照、計算された到着予測時刻以降での希望予約時刻を指定することができる図4d参照。尚、前記予約指定情報に、サービス内容例えば注文するメニュー等の付加データを含ませるようにすることもできる図4e参照。前記予約管理サーバ5は、前記カーナビゲーション装置3から送信された予約指定情報を受信すると、その予約指定情報に応じて、当該店舗6に対し、カーナビゲーション装置3の所有者名で予約処理を実行する。このとき、カーナビゲーション装置3側から送信された予約時刻が、店舗6にとって不都合な時間帯例えば満席である、営業時間外等である場合には、店舗6側の予約受付可能時刻のデータが、予約管理サーバ5に送信され、その予約受付可能時刻情報がカーナビゲーション装置3側に送信される。その場合には、カーナビゲーション装置3側のユーザが、その予約受付可能時刻の中から予約時刻を選択することができ、選択された予約時刻が予約管理サーバ5に送信される。このようにして、予約管理サーバ5及び店舗6側による予約処理が完了した場合には、予約管理サーバ5から、予約処理が完了した旨を示す受付完了情報が、前記カーナビゲーション装置3側に送信され、その旨が、表示装置11に表示される。店舗6側から直接的に、受付完了情報をカーナビゲーション装置3に送信するようにしても良い。更に、本実施例では、上記予約の受付けが完了した場合には、前記カーナビゲーション装置3は、前記予約管理サーバ5又は店舗6に対し、随時、当該店舗6への到着予測時刻の情報を送信するようになっている。次に、上記のように構成されたナビゲーションシステム1の動作について、図3及び図4も参照して述べる。図3のフローチャートは、カーナビゲーション装置3の制御装置7が実行する店舗6の予約に関する処理手順を概略的に示している。尚、ここでは、車両2のユーザが、カーナビゲーション装置3の施設検索機能を用いて、レストラン例えばイタリア料理を検索して予約する場合を具体例としてあげながら説明する。まず、ステップS1では、カーナビゲーション装置3の施設検索機能を用いて、ユーザが、例えば飲食店、イタリア料理といったジャンルを選択操作することにより、地図データベース14の施設データから、所定地域におけるレストラン例えばイタリア料理の検索が行なわれる。検索が完了すると、表示装置11の画面には、例えば図4aに示すような検索結果が表示される。この画面では、検索されたイタリア料理のレストランのリストが表示され、その際、予約対応しているレストランについては、予約の文字マークが表示される。ステップS2では、ユーザは、表示装置11の画面に表示された検索結果リストを見て、目的地としたい所望のレストランを、画面タッチパネルをタッチ操作することにより、選択決定する。ステップS3では、選択された店舗が予約対応しているかどうかが判断され、例えば店Bのように予約対応していない店舗が選択された場合にはステップS3にてNo、ステップS4にて、そのままその店舗を目的地としたルート探索、案内が実行される。これに対し、例えば店Aが選択された場合には、当該店舗6は予約対応しているのでステップS3にてYes、ステップS5にて、表示装置11に予約選択画面が表示される。この予約選択画面は、例えば図4bに示すように、ユーザに、予約するYESか目的地設定のみを行うかを選択させるものであり、ユーザは、画面タッチパネルをタッチ操作することによりどちらかを選択する。目的地設定が選択された場合にはステップS5にてNo、上記したステップS4に進み、そのままその店舗を目的地としたルート探索、案内が実行される。ユーザがその店舗6店Aを予約したい場合には、予約するを選択操作する。予約するが選択された場合にはステップS5にてYes、ステップS7に進み、予約人数、予約時刻などを予約指定情報の入力設定が行なわれる。予約人数を入力する場合には、表示装置11に例えば図4cに示すような画面が表示され、ユーザは、人数を示す数字を上下させて人数を入力する。予約時刻を指定する場合には、表示装置11に例えば図4dに示すような画面が表示される。この画面においては、設定された店舗6店Aの到着予測時刻が表示されるこの場合18:00と共に、予約時刻の時、分を夫々示す数字を上下させて、その到着予測時刻以降で時刻を設定するようになっている。また、店舗によっては、施設データ中に予約用のメニューのデータも含まれている場合があり、その場合には、メニュー付加データを選択指定することもできる。メニューを選択指定する場合には、表示装置11に例えば図4eに示すような画面が表示される。このような予約指定情報の入力が完了すると、ステップS8では、予約管理サーバ5に対する予約指定情報の送信が行なわれる。予約管理サーバ5においては、カーナビゲーション装置3から予約指定情報を受信すると、指定された店舗6との通信により、車両2の所有者名で当該店舗6の予約処理を行う。この場合、予約人数や予約時刻に加えて、メニュー等の付加データが店舗6に送られることにより、店舗6側で、予め予約に関する準備を行うなどの対応が可能となる。この場合、店舗6の事情先の予約状況などにより、指定された人数、時刻での予約が必ずしも成立するとは限らず、予約が成立しないケースもあり得る。時間を変更すれば空きがあって予約が可能となる場合も考えられる。そこで、店舗6における予約の可否のデータ予約受付可能時刻の情報を含むが予約管理サーバ5に送信される。そのデータに基づいて、予約管理サーバ5は、カーナビゲーション装置3に対する予約可否の情報の返信を行う。カーナビゲーション装置3制御装置7は、予約管理サーバ5から返信された情報を受信すると、ステップS10にて、予約が成立したかどうかを判断する。もし、予約が成立しなかった場合にはステップS10にてNo、ステップS11にて、代わりの時間予約受付可能時刻が表示装置11に表示される、或いは、受付可能時刻のデータがない場合にはそのまま終了される。図示は省略しているが、ユーザが、提示された予約受付可能時刻で良いと判断してその旨の操作複数ある場合には選択操作を行なった場合には、変更された予約時刻で、再度予約管理サーバ5に対する予約指定情報の送信が行なわれ、予約処理が実行される。尚、予約が成立しなかった場合には、カーナビゲーション装置3における目的地の設定経路案内が行われないことは勿論である。一方、予約が成立した場合にはステップS10にてYes、ステップS12にて、表示装置11の画面に、予約が成立した旨の表示がなされる。この後、設定された目的地予約した店舗6までの経路案内が実行されるのであるが、その際には、ステップS13にて、制御装置7は、常に目的地予約した店舗6への到着予測時刻を計算し、随時例えば定期的に、当該店舗6への到着予測時刻の情報を予約管理サーバ5に送信するようになっている。このような本実施例のナビゲーションシステム1によれば、カーナビゲーション装置3のユーザは、例えばレストラン等の飲食店やカラオケ店等の娯楽施設について、施設検索機能を用いて目的地候補となる店舗や施設を地図データベース14から検索した上で、検索された店舗6を予約したい場合には、簡単な予約指定操作を行うだけで、容易に予約できるようになる。この結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。このとき、検索結果を示す画面に、各店舗6が予約対応しているかどうかが表示されるので、検索や予約の操作を効率的に行うことが可能となる。予約が完了したときには、その旨が表示装置11に表示されるので、ユーザが容易に確認することができる。そして、予約時刻は、店舗6への到着予測時刻に基づいて設定されるので、到着が無理な時刻を予約時刻にしたり、ユーザが予約時刻まで長い時間をもて余したりするといったことなく、その店舗6にユーザが到着可能な、適当な時刻を予約時刻として設定することが可能となる。この場合、ユーザが、到着予測時刻以降で希望予約時刻を指定することができるので、別の場所に寄り道をしたい場合などでも希望の時刻に予約時刻を設定することが可能なことは勿論である。店舗6側の事情によってユーザの希望時刻に予約ができない場合でも、予約受付可能時刻に基づいて、ユーザに予約時刻を選択させることで、予約が可能となる。また、本実施例では、サービス内容等の付加データを含ませるようにしたので、予約を受付けた店舗6側において、付加データに基づいて、予め予約に関する準備を行うなどの対応が可能となり、ユーザ側及び店舗6側の双方にとって、利便性をより高めることができる。更に、本実施例では、カーナビゲーション装置3から予約管理サーバ5に対し、随時、予約された店舗6への到着予測時刻の情報を送信するように構成したので、ユーザの寄り道や渋滞等の発生などの様々な要因で、当該店舗6への到着予測時刻が変動した場合でも、その旨を予約した店舗6に知らせることが可能となる。図5は、本発明の他の実施例を示すもので、ナビゲーションシステム21の構成を画いる役的に示している。このナビゲーションシステム21が、上記ナビゲーションシステム1と異なるところは、ナビゲーション端末装置としての携帯形通信端末装置22を含んで構成される点にある。この携帯形通信端末装置22としては、ユーザ個人が所持して使用するスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末などを採用することができる。前記携帯形通信端末装置22は、施設検索機能やルートガイダンス機能を含んだナビゲーション機能を備えていると共に、例えばネットワーク4を介して予約管理サーバ5との間で通信を行う通信機能を備えている。この場合、ナビゲーション機能としては、ユーザ個人歩行者が徒歩や公共交通機関により移動する場合の経路を、地図画面や音声などで案内する機能を備えるのであるが、ユーザが車両内に持込んでカーナビゲーション装置としても使用することができる。このようなナビゲーションシステム21においても、ユーザが携帯形通信端末装置22を操作して、目的地候補となる店舗や施設をデータベースから検索した際に、検索された店舗6を予約したい場合には、予約指定操作を行うことにより、予約指定情報が予約管理サーバ5に送信され、当該店舗6の予約処理が行なわれる。従って、上記実施例と同様に、ユーザは、例えばレストラン等の飲食店やカラオケ店等の娯楽施設について、携帯形通信端末装置22の目的地検索の機能を用いて検索した上で、予約指定操作を行うだけで簡易に予約できるようになり、ユーザにとっての利便性を向上させることができるという優れた効果を得ることができる。尚、上記一実施例において、ユーザが予約人数を入力するように構成したが、本発明においては、車両2に搭載された着座センサ等の乗員検知センサ検知手段の信号を、制御装置7に入力し、その検知信号に基づいて、制御装置7が乗員の人数を自動で判断して予約人数とするユーザによる予約人数の訂正は可能とするように構成しても良い。店舗6側店員から、車両2或いは携帯形通信端末装置22に対し予約確認の電話をかけるようにすることもできる。また、上記一実施例では、施設データ中にメニューデータが含まれる場合に、メニュー付加データを選択指定できるように構成したが、予約管理サーバ5との間での通信により、予約したい店舗6のメニュー付加データを受信して、ユーザが選択操作できるように構成しても良い。例えばハンバーガー店等のファストフードのテイクアウトメニューを予約して、車両で受け取りに向うように構成しても良く、この場合、店舗側では、ユーザの到着時刻に合せて、効率良く調理を行うことができる。さらに、上記実施例では、飲食店イタリア料理のレストランを検索する場合を具体例としたが、レストラン等の飲食店に限らず、その他にも、カラオケ店、映画館、スポーツ施設等のアミューズメント施設についても予約可能に構成することができる。その他、ナビゲーション端末装置のハードウエア構成や、通信手段の種類や規格、表示画面の構成等についても、様々な変形が可能であるなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。