内蔵電池を備えると共に、この内蔵電池を充電する充電アダプターが接続される充電端子と、内蔵電池を電磁結合作用で無接点充電する無接点充電部とを有する電池内蔵機器と、この電池内蔵機器をセットして電磁結合作用で無接点充電する充電装置とを備え、前記電池内蔵機器が、充電装置にセットされたことを検出する充電装置検出部と、前記充電アダプターの接続又は充電を検出するアダプター検出部と、前記充電装置検出部と前記アダプター検出部の検出信号で、内蔵電池の充電を前記充電装置と前記充電アダプターのいずれかに選択する充電選択部を備え、前記電池内蔵機器が充電装置にセットされ、かつ充電アダプターの接続状態において、前記充電選択部が、充電装置と充電アダプターのいずれか一方で内蔵電池を充電するように制御する電池内蔵機器と充電装置。前記電池内蔵機器が充電装置にセットされ、かつ充電アダプターの接続状態において、前記充電選択部が、充電アダプターの出力のみで内蔵電池を充電する請求項1に記載される電池内蔵機器と充電装置。前記電池内蔵機器が、無接点充電部の出力電力で動作すると共に、無接点充電による内蔵電池の充電をコントロールし、かつ充電装置検出部を備えるマイコンを備え、充電装置から供給される電力で前記マイコンが動作状態となって、充電装置検出部が充電装置からの充電状態を検出する請求項1又は2に記載される電池内蔵機器と充電装置。前記アダプター検出部が、無接点充電を停止する状態で、電池内蔵機器に内蔵してなる電池の保護素子であるスイッチング素子の電圧と、内蔵電池の電圧と、電池内蔵機器に内蔵する温度センサの電圧と、充電アダプターから入力される信号と、内蔵電池の電圧上昇と、内蔵電池の温度上昇の少なくともひとつを検出して、充電アダプターの接続又は充電を検出する請求項1ないし3のいずれかに記載される電池内蔵機器と充電装置。前記電池内蔵機器が、充電装置による充電を停止する時間を設定するタイマを備え、前記アダプター検出部が、このタイマ設定時間に充電アダプターの接続又は充電を検出する請求項1ないし4のいずれかに記載される電池内蔵機器と充電装置。前記アダプター検出部が、内蔵電池の充電電流を検出する第1の充電電流検出回路と、充電装置からの充電出力電流を検出する第2の充電電流検出回路とを備え、第1の充電電流検出回路と、第2の充電電流検出回路が検出する充電電流の差から充電アダプターの充電を検出する請求項1ないし5のいずれかに記載される電池内蔵機器と充電装置。前記充電アダプターと前記内蔵電池との間にダイオードを設けており、前記アダプター検出部が、このダイオードの充電アダプター側の電圧を検出して充電アダプターの充電を検出する請求項1ないし5のいずれかに記載される電池内蔵機器と充電装置。前記アダプター検出部が充電アダプターの接続又は充電を検出して、充電装置に充電停止信号を伝送し、あるいは無接点充電部による内蔵電池の充電を停止するようにしてなる請求項1ないし7のいずれかに記載される電池内蔵機器と充電装置。前記アダプター検出部が、アダプター検出回路を備え、前記充電アダプターの接続による電圧印加により、アダプター検出回路が動作して、接続信号を、前記アダプター検出部に送信して、前記充電アダプターの接続を検出する請求項1ないし3のいずれかに記載される電池内蔵機器と充電装置。前記アダプター検出回路は、前記充電アダプターの接続による電圧印加により動作するスイッチング素子を、前記アダプター検出部の入力ポート、アース間に設置して、前記充電アダプターの接続による電圧印加により、スイッチング素子が導通状態となり、前記入力ポートに、前記接続信号として低電位が印加されることにより、前記充電アダプターの接続を検出する請求項9に記載される電池内蔵機器と充電装置。特許文献2の充電システムは、無接点充電台による内蔵電池の充電電流を検出して、無接点充電台が内蔵電池を充電している状態を検出する。この状態で、電池内蔵機器に充電アダプターが接続されると、充電アダプターから内蔵電池を充電する充電回路を充電しない状態とする。したがって、無接点充電台に電池内蔵機器が載せられると、電池内蔵機器の内蔵電池は無接点充電台のみで充電される。以上の充電システムは、無接点充電台と充電アダプターの両方で同時に内蔵電池を充電することはないが、無接点充電台が内蔵電池を充電している電流を検出して、充電アダプターの充電を停止するので、内蔵電池を必ずしも最適な状態で速やかに充電できないことがある。たとえば、充電アダプターが速やかに内蔵電池を充電できる状態であっても、充電アダプターでは充電できない欠点がある。本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、電池内蔵機器の内蔵電池を無接点充電する無接点充電台等の充電装置と充電アダプターの両方の充電状態や接続を検出して、内蔵電池を無接点充電する充電装置と充電アダプターの最適な充電に選択して、常に内蔵電池を好ましい状態で充電できる電池内蔵機器と充電装置を提供することにある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電池内蔵機器と充電装置を例示するものであって、本発明は電池内蔵機器と充電装置を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。図1ないし図7は、充電装置10の概略構成図及び原理図を示している。充電装置10は、図1、図2、及び図7に示すように、充電装置10の上に電池内蔵機器50を載せて、電池内蔵機器50の内蔵電池52を磁気誘導作用で電力搬送して充電する。電池内蔵機器50は、内蔵電池52を備えると共に、この内蔵電池52を充電する充電アダプター80が接続される充電端子72と、内蔵電池52を電磁結合作用で無接点充電する無接点充電部60とを備えている。無接点充電部60は、充電装置10の電源コイル11に電磁結合される誘導コイル51を備えており、この誘導コイル51に誘導される電力で内蔵電池52を充電している。図8は、電池内蔵機器50の回路図を示す。この電池内蔵機器50は、内蔵電池52をパック電池70として脱着できるように内蔵している。電池内蔵機器50のパック電池70は、内蔵電池52を無接点充電する無接点充電部60を備えている。この無接点充電部60は、充電装置10の電源コイル11に電磁結合される誘導コイル51と、この誘導コイル51に誘導される交流を整流する整流回路53と、この整流回路53の出力で電池内蔵機器50の内蔵電池52の充電を制御する制御回路54とを備えている。さらに、電池内蔵機器50は、充電端子72を介して外部に接続される充電アダプター80でパック電池70の内蔵電池52を充電する充電回路71を内蔵している。以上の電池内蔵機器50は、内蔵電池52をパック電池70として、脱着できる構造とするが、内蔵電池を脱着できないように、電池内蔵機器に内蔵することもできる。この電池内蔵機器は、無接点充電部を構成する誘導コイルと内蔵電池と制御回路とを内蔵している。制御回路54は、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされたことを検出する充電装置検出部61と、電池内蔵機器50に接続されて内蔵電池52を充電する充電アダプター80の接続又は充電を検出するアダプター検出部62と、充電装置検出部61とアダプター検出部62の検出信号で、内蔵電池52の充電を充電装置10と充電アダプター80のいずれかに選択する充電選択部63を備える。制御回路54は、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされ、かつ充電アダプター80の接続状態において、充電選択部63でもって、充電装置10と充電アダプター80のいずれか一方で内蔵電池52を充電するように制御する。制御回路54は、好ましくは、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされて、充電アダプター80が接続される状態、すなわち、充電装置10と充電アダプター80の両方で内蔵電池52を充電できる状態にあっては、充電装置10から電力搬送される電力で内蔵電池52を充電することなく、充電アダプター80から供給される電力のみで内蔵電池52を充電する。ただし、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされて、充電アダプター80が接続される状態において、充電アダプター80から供給される電力で内蔵電池52を充電することなく、充電装置10から電力搬送される電力でのみで内蔵電池52を充電することもできる。制御回路54はマイコン64と、このマイコン64でオンオフに切り換えられるスイッチ65、66とを備えている。制御回路54のマイコン64は、充電装置検出部61と、アダプター検出部62と、充電選択部63とを実現する。マイコン64の充電装置検出部61は、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされ、あるいは充電装置10で充電される状態を検出する。マイコン64は、誘導コイル51の出力を直流に変換する整流回路53の出力を電源電圧として動作し、内蔵電池52から供給される電力では動作しない。すなわち、内蔵電池52は、マイコン64を動作させる電力を消費せず、充電装置10から磁気誘導作用で供給される電力で動作する。このため、マイコン64は、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされる状態で動作状態となる。充電装置検出部61は、マイコン64が動作状態になったことで、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされたことを検出する。この充電装置検出部61は、簡単な回路構成で充電装置10にセットされたことを検出できる。ただし、本発明は、充電装置検出部をこの回路構成には特定しない。たとえば、充電装置から送信される信号を受信して、充電装置にセットされたことを検出することもできるからである。アダプター検出部62は、充電アダプター80の接続を検出し、あるいは充電アダプター80による内蔵電池52の充電を検出する。アダプター検出部62は、無接点充電を停止する状態で、充電アダプター80の接続や充電を検出する。無接点充電の停止は、整流回路53と内蔵電池52との間に接続しているスイッチ65をオフに切り換えて実現される。制御回路54のマイコン64は、充電アダプター80の接続や充電を検出するタイミングにおいて、スイッチ65をオフに保持して無接点充電を停止する。アダプター検出部62は、無接点充電を停止する状態で、以下の1~6のいずれかを検出し、あるいはこれ等を複数検出して、電池内蔵機器50への充電アダプター80の接続又は充電を検出する。充電アダプター80の接続や充電を検出するタイミングはタイマ67で設定される。制御回路54は、充電アダプター80の設定や充電を検出するタイミングを記憶するタイマ67を備え、このタイマ67の設定時間に充電アダプター80の設定や充電を検出する。1パック電池70の保護素子78の電圧降下を検出して充電アダプター80の充電を検出する。内蔵電池52の過充電、過放電、過電流から防止するために、内蔵電池52と電池内蔵機器50の負荷79との間にFETやトランジスタなどのスイッチング素子78Aが接続される。充電アダプター80が接続されて、充電アダプター80から内蔵電池52が充電されると、スイッチング素子78Aに充電電流が流れて電圧降下が発生する。充電アダプター80が接続されない状態にあっては、スイッチング素子78Aに充電電流が流れず、充電電流による電圧降下は発生しない。充電電流が流れて発生する電圧降下は、スイッチング素子78Aのオン抵抗と充電電流の積に比例する。したがって、アダプター検出部62は、無接点充電を停止する状態で、保護回路78を実現するスイッチング素子78Aの電圧降下が設定値よりも大きいと、充電アダプター80から内蔵電池52が充電されていると判定する。2内蔵電池52の電圧を検出して、充電アダプター80の充電を検出する。内蔵電池52は充電時の電圧が、充電しない状態よりも高くなる。このため、充電アダプター80は、内蔵電池52の電圧を検出して、内蔵電池52を充電しているかどうかを判定できる。とくに、無接点充電をオンオフに切り換えて、内蔵電池52の電圧を検出して、充電アダプター80の充電をより正確に検出できる。内蔵電池52が充電アダプター80で充電されている状態で、無接点充電をオンオフに切り換えても、内蔵電池52は常に充電状態にあるので、電圧変化は少ない。これに対して、内蔵電池52が充電アダプター80に充電されない状態で、無接点充電をオンオフに切り換えられると、内蔵電池52は充電状態と、非充電状態とに切り換えられて、電圧変動が大きくなる。したがって、アダプター検出部62は、無接点充電をオフからオンに切り換える状態で、内蔵電池52の電圧が上昇し、オンからオフに切り換えて、内蔵電池52の電圧が低下すると、充電アダプター80で充電されていないと判定し、無接点充電をオンオフに切り換えて、内蔵電池52の電圧変動が少ない状態では、充電アダプター80で充電していると判定できる。3内蔵電池52の温度を検出する温度センサ59の電圧で充電アダプター80の接続を検出する。電池内蔵機器50に充電アダプター80が接続されると、内蔵電池52の温度を検出する温度センサ59の電圧が高くなる。それは、充電アダプター80が接続されると、温度センサ59がプルアップ抵抗73を介して電源74に接続されるからである。充電アダプター80が接続されない状態で、温度センサ59はプルアップ抵抗73を介して電源74に接続されない。したがって、充電アダプター80を接続しない状態で、温度センサ59の電圧はほぼ0Vと低く、充電アダプター80が接続されて、プルアップ抵抗73で電源74に接続される状態で、温度センサ59の電圧が上昇する。したがって、アダプター検出部62は、温度センサ59の電圧を検出して、充電アダプター80の接続や充電を検出できる。4充電アダプター80から入力される信号を検出して、充電アダプター80の接続状態を判定できる。この回路構成は、充電アダプター80から特定の信号を出力し、この信号をアダプター検出部62が受信して、充電アダプター80の接続や充電を検出する。5内蔵電池52の電圧上昇を検出して、充電アダプター80による内蔵電池52の充電を検出する。内蔵電池52は、充電アダプター80で充電されるにしたがって電圧が次第に上昇する。したがって、充電装置検出部61は、内蔵電池52の電圧上昇勾配を検出して、充電アダプター80で充電されることを検出できる。充電アダプター80が内蔵電池52を充電しない状態では内蔵電池52の電圧上昇はなく、充電アダプター80に充電されて内蔵電池52の電圧上昇勾配は大きくなる。したがって、アダプター検出部62は、単位時間に内蔵電池52の電圧が上昇する勾配を検出して、充電アダプター80の充電を検出できる。6内蔵電池52の温度上昇勾配を検出して、充電アダプター80による内蔵電池52の充電を検出する。内蔵電池52は、充電アダプター80で充電されると温度が次第に上昇する。したがって、充電装置検出部61は、内蔵電池52の温度上昇勾配を検出して、充電アダプター80で充電されることを検出できる。充電アダプター80が内蔵電池52を充電しない状態では内蔵電池52の温度上昇は少なく、充電アダプター80に充電されて内蔵電池52の温度上昇は大きくなる。したがって、アダプター検出部62は、無接点充電を停止する状態で、内蔵電池52の温度上昇勾配を検出して、充電アダプター80での充電を検出できる。さらに、アダプター検出部62は、無接点充電を停止することなく、充電アダプター80の充電を検出することもできる。このアダプター検出部62は、内蔵電池52の充電電流を検出する第1の充電電流検出回路68と、充電装置10からの充電出力電流を検出する第2の充電電流検出回路69を備え、第1の充電電流検出回路68と、第2の充電電流検出回路69が検出する充電電流の差から充電アダプター80の充電を検出する。第1の充電電流検出回路68は、内蔵電池52の充電電流を検出するので、充電装置10による充電電流と、充電アダプター80による充電電流が加算された充電電流が検出される。一方、第2の充電電流検出回路69は、充電装置10による充電電流のみを検出する。したがって、充電装置10のみで内蔵電池52を充電する状態にあっては、第1の充電電流検出回路68の検出電流と、第2の充電電流検出回路69の検出電流とが同じ電流値となる。したがって、第1の充電電流検出回路68と第2の充電電流検出回路69の検出電流が同じであると、充電アダプター80は内蔵電池52を充電せず、充電装置10のみが内蔵電池52を充電していると判定する。また、充電装置10と充電アダプター80の両方が内蔵電池52を充電していると、第1の充電電流検出回路68の検出電流が、第2の充電電流検出回路69の検出電流よりも大きくなる。したがって、この状態では、充電アダプター80が内蔵電池52を充電している状態と判定できる。さらに、電池内蔵機器50は、充電アダプター80と内蔵電池52との間にダイオード75を設けて、このダイオード75の充電アダプター80側の電圧をアダプター検出部62で検出して、充電アダプター80による充電を検出することができる。図8の電池内蔵機器50は、内蔵電池52のプラスの出力側に、整流回路53の出力ラインと充電回路71の出力ラインを接続しており、これらの接続点76と充電回路71との間であって、スイッチ66より充電回路71側にダイオード75を接続している。このダイオード75は、充電回路71から内蔵電池52に向かって電流を流すことができるように接続している。アダプター検出部62は、ダイオード75の充電回路71側の電圧の有無を検出して、充電アダプター80からの充電状態を検出できる。それは、充電アダプター80が接続されず、充電回路71が内蔵電池52を充電しない状態では、ダイオード75の充電回路71側で電圧は検出されないが、充電アダプター80が接続されて、充電回路71から内蔵電池52に電力が供給される状態では電圧が検出されるからである。この構造も、簡単な回路構成としながら、無接点充電を停止することなく充電アダプター80からの充電を検出できる。ここで、図8の電池内蔵機器50は、スイッチ66の充電回路71側にダイオード75を接続しているが、ダイオードは、スイッチより接続点側に接続することも、充電端子と充電回路の間に接続することもできる。充電装置10と充電アダプター80の両方で内蔵電池52を充電して、充電アダプター80の充電を検出するアダプター検出部62は、内蔵電池52を一時的に充電装置10と充電アダプター80の両方で充電する。この状態は、内蔵電池52を好ましい状態では充電できない。したがって、充電アダプター80の接続や充電を検出するために、充電装置10と充電アダプター80の両方で内蔵電池52を充電するタイミングは、できる限り短く設定される。この設定時間もタイマ67に記憶される。タイマ67の設定時間に、充電アダプター80が内蔵電池52を充電しているかどうかを判定した後、充電選択部63は充電アダプター80のみで内蔵電池52を充電するように制御する。制御回路54は、充電装置検出部61で充電装置10にセットされたことを検出し、さらにアダプター検出部62でもって、充電アダプター80の接続や充電を検出すると、充電選択部63でもって、充電装置10に充電停止信号を伝送して、充電装置10の充電を停止して、充電アダプター80で内蔵電池52を充電する。制御回路54は、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされない状態で、充電アダプター80が接続されると、充電アダプター80で内蔵電池52を充電する。充電装置10と充電アダプター80の両方が内蔵電池52を充電するのを阻止するために、制御回路54は、充電装置検出部61とアダプター検出部62とを備える。電池内蔵機器50が充電装置10にセットされない状態では、アダプター検出部62で充電アダプター80の接続や充電を検出する必要はない。内蔵電池52を理想的な状態で充電アダプター80で充電できるからである。電池内蔵機器50が充電装置10にセットされる状態に限って、アダプター検出部62は充電アダプター80の接続や充電を検出するので、アダプター検出部62は、電池内蔵機器50が充電装置10にセットされない状態で、充電アダプター80の接続や充電を検出する必要はない。したがって、充電装置10から電力搬送される電力で制御回路54のマイコン64を動作状態とする電池内蔵機器50は、充電アダプター80の接続や充電を検出する状態に限って、動作状態となって、充電アダプター80の接続や充電を検出する。ただ、制御回路54は、つねに充電装置検出部61とアダプター検出部62とを動作状態として、充電装置10へのセットと、充電アダプター80の接続や充電を検出することもできる。この制御回路54は、充電装置10にセットされて充電アダプター80が接続されない状態では、充電装置10で内蔵電池52を充電し、充電装置10にセットされない状態で充電アダプター80が接続される状態では、充電アダプター80で内蔵電池52を充電する。制御回路54は、図8において、誘導コイル51と並列に接続している並列コンデンサー56と直列に接続している信号スイッチ57をオン状態に保持して、充電装置10に充電停止信号を送信する。充電装置10は、並列コンデンサー56が誘導コイル51と並列に接続されることを検出して、電源コイル11に交流を出力するのを停止する。また、制御回路54は、信号スイッチ57をオンに保持するのでなく、信号スイッチ57を特定の状態でオンオフに切り換えて、充電装置10に充電アダプター80の接続を伝送することもできる。充電装置10は、信号スイッチ57のオンオフを検出して、充電アダプター80の接続や充電を検出して、電源コイル11に交流を出力するのを停止する。電源コイル11に交流を入力しないように制御して、充電装置10による内蔵電池52の充電を停止する回路構成は、無駄な電力消費を削減できると共に、電池内蔵機器50やパック電池70などが電源コイル11から出力される電力で無駄に加温される弊害も防止できる。ただ、制御回路54は、充電アダプター80の接続や充電を検出する状態で、必ずしも電源コイル11に交流を出力しない状態とすることなく、電源コイル11に交流を出力しながら、電池パック80側で内蔵電池52への充電電流を遮断するスイッチ65をオフにして、充電装置10による充電を停止することもできる。整流回路53は、誘導コイル51に誘導される交流を整流して、制御回路54に出力する。図の電池内蔵機器50は、誘導コイル51と整流回路53の間に直列コンデンサー55を接続しており、この直列コンデンサー55を介して、誘導コイル51に誘導される交流を整流回路53に入力している。直列コンデンサー55は、誘導コイル51と直列共振回路を構成して、誘導コイル51に誘導される交流を効率よく整流回路53に入力する。したがって、直列コンデンサー55の静電容量は、誘導コイル51のインダクタンスで、誘導される交流の周波数に近くなるように設定される。さらに、図の電池内蔵機器50は、整流回路53の出力側に整流回路53から出力される脈流を平滑化する電解コンデンサー58を接続している。充電装置10は、図1ないし図7に示すように、交流電源12に接続されて誘導コイル51に起電力を誘導する電源コイル11と、この電源コイル11を内蔵すると共に、上面には電池内蔵機器50を載せる上面プレート21を有するケース20とを備える。電源コイル11は、誘導コイル51に電磁結合されて電力を搬送する。電池内蔵機器50は、誘導コイル51を電源コイル11に電磁結合する位置にセットされて、電源コイル11から誘導コイル51に電力搬送される。電源コイル11を大きくして、誘導コイル51をセットする領域を広くして、電源コイル11から誘導コイル51に電力搬送できる。好ましい、充電装置10は、ケース20に載せられた電池内蔵機器50の誘導コイル51の位置に電源コイル11を移動させる。この充電装置10は、電源コイル11から誘導コイル51に効率よく電力搬送できる。電源コイル11を誘導コイル51の位置に移動させる充電装置10は、図に示すように、ケース20に内蔵されて、電源コイル11を上面プレート21の内面に沿って移動させる移動機構13と、上面プレート21に載せられる電池内蔵機器50の位置を検出して、移動機構13を制御して電源コイル11を電池内蔵機器50の誘導コイル51に接近させる位置検出制御器14とを備える。以上の充電装置10は、電源コイル11と、交流電源12と、移動機構13と、位置検出制御器14とをケース20に内蔵している。以上の充電装置10は、以下の動作で電池内蔵機器50の内蔵電池52を充電する。1ケース20の上面プレート21に電池内蔵機器50が載せられると、この電池内蔵機器50の位置が位置検出制御器14で検出される。2電池内蔵機器50の位置を検出した位置検出制御器14は、移動機構13を制御して、移動機構13でもって電源コイル11を上面プレート21に沿って移動させて電池内蔵機器50の誘導コイル51に接近させる。3誘導コイル51に接近する電源コイル11は、誘導コイル51に電磁結合されて誘導コイル51に交流電力を搬送する。4電池内蔵機器50は、誘導コイル51の交流電力を整流して直流に変換し、この直流で内蔵電池52を充電する。以上の動作で電池内蔵機器50の内蔵電池52を充電する充電装置10は、交流電源12に接続している電源コイル11をケース20に配置している。電源コイル11は、ケース20の上面プレート21の下に水平姿勢に配設されて、上面プレート21に沿って移動する。電源コイル11から誘導コイル51への電力搬送の効率は、電源コイル11と誘導コイル51の間隔を狭くして向上できる。好ましくは、電源コイル11を誘導コイル51に接近する状態で、電源コイル11と誘導コイル51の間隔は7mm以下とする。したがって、電源コイル11は、上面プレート21の下にあって、できるかぎり上面プレート21に接近して配設される。電源コイル11は、上面プレート21の上に載せられる電池内蔵機器50の誘導コイル51に接近するように移動するので、上面プレート21の下面に沿って移動できるように配設される。電源コイル11を内蔵するケース20は、電池内蔵機器50を載せる平面状の上面プレート21を上面に設けている。図1と図2の充電装置10は、上面プレート21全体を平面状として水平に配設している。上面プレート21は、大きさや外形が異なる種々の電池内蔵機器50を上に載せることができる大きさ、たとえば、一辺を5cmないし30cmとする四角形としている。ただ、上面プレートは、直径を5cmないし30cmとする円形とすることもできる。図1と図2の充電装置10は、上面プレート21を大きくして、すなわち複数の電池内蔵機器50を同時に載せることができる大きさとして、複数の電池内蔵機器50を一緒に載せて内蔵される内蔵電池52を順番に充電できるようにしている。また、上面プレートは、その周囲に周壁などを設け、周壁の内側に電池内蔵機器をセットして、内蔵する電池を充電することもできる。電源コイル11は、上面プレート21と平行な面で渦巻き状に巻かれた平面コイルで、上面プレート21の上方に交流磁束を放射する。この電源コイル11は、上面プレート21に直交する交流磁束を上面プレート21の上方に放射する。電源コイル11は、交流電源12から交流電力が供給されて、上面プレート21の上方に交流磁束を放射する。電源コイル11が、交流電源12に接続される回路図を図7に示している。この図の交流電源12は、入力される商用電源81を直流電圧に変換するスイッチング電源16と、このスイッチング電源16から出力される直流を交流に変換して電源コイル11に供給するスイッチング素子18と、スイッチング素子18を制御する切換回路19とを備えている。電源コイル11は、移動機構13で誘導コイル51に接近するように移動される。図2ないし図5の移動機構13は、電源コイル11を、上面プレート21に沿って、X軸方向とY軸方向に移動させて誘導コイル51に接近させる。図の移動機構13は、位置検出制御器14で制御されるサーボモータ22でネジ棒23を回転して、ネジ棒23にねじ込んでいるナット材24を移動して、電源コイル11を誘導コイル51に接近させる。サーボモータ22は、電源コイル11をX軸方向に移動させるX軸サーボモータ22Aと、Y軸方向に移動させるY軸サーボモータ22Bとを備える。ネジ棒23は、電源コイル11をX軸方向に移動させる一対のX軸ネジ棒23Aと、電源コイル11をY軸方向に移動させるY軸ネジ棒23Bとを備える。一対のX軸ネジ棒23Aは、互いに平行に配設されて、ベルト25に駆動されてX軸サーボモータ22Aで一緒に回転される。ナット材24は、各々のX軸ネジ棒23Aにねじ込んでいる一対のX軸ナット材24Aと、Y軸ネジ棒23Bにねじ込んでいるY軸ナット材24Bからなる。Y軸ネジ棒23Bは、その両端を一対のX軸ナット材24Aに回転できるように連結している。電源コイル11はY軸ナット材24Bに連結している。さらに、図に示す移動機構13は、電源コイル11を水平な姿勢でY軸方向に移動させるために、Y軸ネジ棒23Bと平行にガイドロッド26を配設している。ガイドロッド26は、両端を一対のX軸ナット材24Aに連結しており、一対のX軸ナット材24Aと一緒に移動する。ガイドロッド26は、電源コイル11に連結されるガイド部27を貫通しており、電源コイル11をガイドロッド26に沿ってY軸方向に移動できるようにしている。すなわち、電源コイル11は、互いに平行に配設されるY軸ネジ棒23Bとガイドロッド26に沿って移動するY軸ナット材24Bとガイド部27を介して、水平な姿勢でY軸方向に移動する。この移動機構13は、X軸サーボモータ22AがX軸ネジ棒23Aを回転させると、一対のX軸ナット材24AがX軸ネジ棒23Aに沿って移動して、Y軸ネジ棒23Bとガイドロッド26をX軸方向に移動させる。Y軸サーボモータ22BがY軸ネジ棒23Bを回転させると、Y軸ナット材24BがY軸ネジ棒23Bに沿って移動して、電源コイル11をY軸方向に移動させる。このとき、電源コイル11に連結されたガイド部27は、ガイドロッド26に沿って移動して、電源コイル11を水平な姿勢でY軸方向に移動させる。したがって、X軸サーボモータ22AとY軸サーボモータ22Bの回転を位置検出制御器14で制御して、電源コイル11をX軸方向とY軸方向に移動できる。ただし、本発明の充電装置は、移動機構を以上のメカニズムには特定しない。移動機構には、電源コイルをX軸方向とY軸方向に移動できる全ての機構を利用できるからである。位置検出制御器14は、上面プレート21に載せられた電池内蔵機器50の位置を検出する。図2ないし図5の位置検出制御器14は、電池内蔵機器50に内蔵される誘導コイル51の位置を検出して、電源コイル11を誘導コイル51に接近させる。さらに、位置検出制御器14は、移動機構13を制御して電源コイル11の位置を誘導コイル51に接近させる。位置検出制御器14は、図6に示すように、上面プレート21の内面に固定している複数の位置検出コイル30と、この位置検出コイル30に位置検出信号を供給する検出信号発生回路31と、この検出信号発生回路31から位置検出コイル30に供給されるパルスに励起されて誘導コイル51から位置検出コイル30に出力されるエコー信号を受信する受信回路32と、この受信回路32が受信するエコー信号から電源コイル11の位置を判別する識別回路33とを備える。位置検出コイル30は複数列のコイルからなり、複数の位置検出コイル30を上面プレート21の内面に所定の間隔で固定している。位置検出コイル30は、誘導コイル51のX軸方向の位置を検出する複数のX軸検出コイル30Aと、Y軸方向の位置を検出する複数のY軸検出コイル30Bとを備える。各々のX軸検出コイル30Aは、Y軸方向に細長いループ状であって、複数のX軸検出コイル30Aは、所定の間隔で上面プレート21の内面に固定されている。隣接するX軸検出コイル30Aの間隔dは、誘導コイル51の外径Dよりも小さく、好ましくはX軸検出コイル30Aの間隔dを誘導コイル51の外径Dの1倍ないし1/4倍としている。X軸検出コイル30Aは、間隔dを狭くして、誘導コイル51のX軸方向の位置を正確に検出できる。各々のY軸検出コイル30Bは、X軸方向に細長いループ状であって、複数のY軸検出コイル30Bは、所定の間隔で上面プレート21の内面に固定されている。隣接するY軸検出コイル30Bの間隔dも、X軸検出コイル30Aと同じように、誘導コイル51の外径Dよりも小さく、好ましくはY軸検出コイル30Bの間隔dを誘導コイル51の外径Dの1倍ないし1/4倍としている。Y軸検出コイル30Bも、その間隔dを狭くして、誘導コイル51のY軸方向の位置を正確に検出できる。検出信号発生回路31は、所定のタイミングで位置検出信号であるパルス信号を位置検出コイル30に出力する。位置検出信号が入力される位置検出コイル30は、位置検出信号で接近する誘導コイル51を励起する。励起された誘導コイル51は、流れる電流のエネルギーでエコー信号を位置検出コイル30に出力する。したがって、誘導コイル51の近くにある位置検出コイル30は、図9に示すように、位置検出信号が入力された後、所定の時間遅れて、誘導コイル51からのエコー信号が誘導される。なお、前述の電池内蔵機器50において、誘導コイル51に位置検出信号が入力されるタイミングで信号スイッチ57をオンに切り換えて、誘導コイル51に直列に並列コンデンサー56を接続して並列共振回路を構成することにより、誘導コイル51に入力される位置検出信号に対して、誘導コイル51から出力されるエコー信号のレベルを大きくできる特徴がある。したがって、誘導コイル51の位置をより正確に検出できる。位置検出コイル30に誘導されるエコー信号は、受信回路32で識別回路33に出力される。したがって、識別回路33は、受信回路32から入力されるエコー信号でもって、位置検出コイル30に誘導コイル51が接近しているかどうかを判定する。複数の位置検出コイル30にエコー信号が誘導されるとき、識別回路33は、エコー信号レベルの大きい位置検出コイル30にもっとも接近していると判定する。図6に示す位置検出制御器14は、各々の位置検出コイル30を切換回路34を介して受信回路32に接続する。この位置検出制御器14は、入力を順番に切り換えて複数の位置検出コイル30に接続するので、ひとつの受信回路32で複数の位置検出コイル30のエコー信号を検出できる。ただし、各々の位置検出コイルに受信回路を接続してエコー信号を検出することもできる。図6の位置検出制御器14は、識別回路33で制御される切換回路34で複数の位置検出コイル30を順番に切り換えて受信回路32に接続する。検出信号発生回路31は切換回路34の出力側に接続されて、位置検出コイル30に位置検出信号を出力する。検出信号発生回路31から位置検出コイル30に出力される位置検出信号のレベルは、誘導コイル51からのエコー信号に比較して極めて大きい。受信回路32は、入力側にダイオードからなるリミッター回路35を接続している。リミッター回路35は、検出信号発生回路31から受信回路32に入力される位置検出信号の信号レベルを制限して受信回路32に入力する。信号レベルの小さいエコー信号は、制限されることなく受信回路32に入力される。受信回路32は、位置検出信号とエコー信号の両方を増幅して出力する。受信回路32から出力されるエコー信号は、位置検出信号から所定のタイミング、たとえば数μsec~数百μsec遅れた信号となる。エコー信号が位置検出信号から遅れる遅延時間は、一定の時間であるから、位置検出信号から所定の遅延時間後の信号をエコー信号とし、このエコー信号のレベルから位置検出コイル30に誘導コイル51が接近しているかどうかを判定する。受信回路32は、位置検出コイル30から入力されるエコー信号を増幅して出力するアンプである。受信回路32は、位置検出信号とエコー信号を出力する。識別回路33は、受信回路32から入力される位置検出信号とエコー信号から位置検出コイル30に誘導コイル51が接近してセットされるかどうかを判定する。識別回路33は、受信回路32から入力される信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ36を備えている。このA/Dコンバータ36から出力されるデジタル信号を演算してエコー信号を検出する。識別回路33は、位置検出信号から特定の遅延時間の後に入力される信号をエコー信号として検出し、さらにエコー信号のレベルから誘導コイル51が位置検出コイル30に接近しているかどうかを判定する。識別回路33は、複数のX軸検出コイル30Aを順番に受信回路32に接続するように切換回路34を制御して、誘導コイル51のX軸方向の位置を検出する。識別回路33は、各々のX軸検出コイル30Aを受信回路32に接続する毎に、識別回路33に接続しているX軸検出コイル30Aに位置検出信号を出力し、位置検出信号から特定の遅延時間の後に、エコー信号が検出されるかどうかで、このX軸検出コイル30Aに誘導コイル51が接近しているかどうかを判定する。識別回路33は、全てのX軸検出コイル30Aを受信回路32に接続して、各々のX軸検出コイル30Aに誘導コイル51が接近しているかどうかを判定する。誘導コイル51がいずれかのX軸検出コイル30Aに接近していると、このX軸検出コイル30Aを受信回路32に接続する状態でエコー信号が検出される。したがって、識別回路33は、エコー信号を検出できるX軸検出コイル30Aから誘導コイル51のX軸方向の位置を検出できる。誘導コイル51が複数のX軸検出コイル30Aに跨って接近する状態では、複数のX軸検出コイル30Aからエコー信号が検出される。この状態において、識別回路33はもっとも強いエコー信号、すなわちレベルの大きいエコー信号が検出されるX軸検出コイル30Aにもっとも接近していると判定する。識別回路33は、Y軸検出コイル30Bも同じように制御して、誘導コイル51のY軸方向の位置を検出する。識別回路33は、検出するX軸方向とY軸方向から移動機構13を制御して、電源コイル11を誘導コイル51に接近する位置に移動させる。識別回路33は、移動機構13のX軸サーボモータ22Aを制御して、電源コイル11を誘導コイル51のX軸方向の位置に移動させる。また、移動機構13のY軸サーボモータ22Bを制御して、電源コイル11を誘導コイル51のY軸方向の位置に移動させる。以上のようにして、位置検出制御器14が電源コイル11を誘導コイル51に接近する位置に移動させる。以上の位置検出制御器14で電源コイル11を誘導コイル51に接近した後、電源コイル11から誘導コイル51に電力搬送して内蔵電池52を充電する。ただ、充電装置10は、さらに電源コイル11の位置を正確に制御して誘導コイル51に接近させた後、電力搬送して内蔵電池52を充電することができる。誘導コイル51の位置を正確に検出する位置検出制御器15は、交流電源12を自励式の発振回路として、自励式の発振回路の発振周波数から電源コイル11の位置を正確に検出して移動機構13を制御する。この位置検出制御器15は、移動機構13のX軸サーボモータ22AとY軸サーボモータ22Bを制御して、電源コイル11をX軸方向とY軸方向に移動させて、交流電源12の発振周波数を検出する。自励式の発振回路の発振周波数が変化する特性を図10に示している。この図は、電源コイル11と誘導コイル51の相対的な位置ずれに対する発振周波数の変化を示している。この図に示すように、自励式の発振回路の発振周波数は、電源コイル11が誘導コイル51に最も接近する位置でもっとも高くなり、相対位置がずれるにしたがって発振周波数が低くなる。したがって、位置検出制御器15は、移動機構13のX軸サーボモータ22Aを制御して電源コイル11をX軸方向に移動し、発振周波数が最も高くなる位置で停止する。また、Y軸サーボモータ22Bも同じように制御して電源コイル11をY軸方向に移動して、発振周波数が最も高くなる位置で停止する。位置検出制御器15は、以上のようにして、電源コイル11を誘導コイル51に最も接近する位置に移動できる。なお、充電装置10の識別回路33は、エコー信号を検出して、電池内蔵機器50の誘導コイル51がセットされたと認識、識別することができる。エコー信号の波形とは異なる波形が検出、識別されるときは、電池内蔵機器50の誘導コイル51以外例えば、金属異物のものが搭載されたとして、電力供給を停止することができる。また、エコー信号の波形が検出、識別されないときは、電池内蔵機器50の誘導コイル51が搭載されていないとして、電力供給をしない。充電装置10は、位置検出制御器14、15で移動機構13を制御して電源コイル11を誘導コイル51に接近させた状態で、交流電源12で電源コイル11に交流電力を供給する。電源コイル11の交流電力は誘導コイル51に電力搬送されて、内蔵電池52の充電に使用される。電池内蔵機器50は、内蔵電池52が満充電されたことを検出すると、充電を停止して、満充電信号を充電装置10に伝送する。電池内蔵機器50は、誘導コイル51に満充電信号を出力し、この満充電信号を誘導コイル51から電源コイル11に伝送して、充電装置10に満充電の情報を伝送することができる。この電池内蔵機器50は、交流電源12と異なる周波数の交流信号を誘導コイル51に出力し、充電装置10はこの交流信号を電源コイル11で受信して満充電を検出することができる。また、電池内蔵機器50が特定周波数の搬送波を満充電信号で変調する信号を誘導コイル51に出力し、充電装置10が特定周波数の搬送波を受信し、この信号を復調して満充電信号を検出することもできる。さらに、電池内蔵機器は、満充電信号を充電装置に無線伝送して、満充電の情報を伝送することもできる。この電池内蔵機器は、満充電信号を送信する送信器を内蔵しており、充電装置は満充電信号を受信する受信器を内蔵する。図7に示す充電装置10は、内蔵電池52の満充電を検出する満充電検出回路17を内蔵している。この満充電検出回路17は、電池内蔵機器50から出力される満充電信号を検出して、内蔵電池52の満充電を検出する。さらに、電池内蔵機器と充電装置の他の一例を図11ないし図13に示している。図に示す電池内蔵機器150は、走行用モーター177で駆動される電動車両150Aである。電動車両150Aである電池内蔵機150は、内蔵電池152として、走行用モーター177を駆動する走行用バッテリ170を搭載している。図に示す電動車両150Aは電気自動車である。ただ、電動車両は、走行用モーターで駆動される車両であって、内蔵電池が充電装置で無接点充電される他の全ての車両、例えば、電動車椅子、電動カート、電動フォークリフト等とすることもできる。なお、以下に示す実施例において、前述の電池内蔵機器50及び充電台10と同じ構成要素については、同符号を付してその詳細な説明を省略する。走行用バッテリ170は、電動車両を走行させる走行用モーター177を駆動する。走行用モーター177に大電力を供給できるように、走行用バッテリ170は多数の電池セル170Aを直列に接続して出力電圧を高くしている。電池セル170Aは、ニッケル水素電池やリチウムイオン二次電池が使用される。ただ、二次電池には、ニッケルカドミウム電池などの充電できる全ての電池を使用できる。さらに、電動車両150Aである電池内蔵機器150は、走行用バッテリ170である内蔵電池152を無接点充電する無接点充電部60を備えている。この無接点充電部60は、充電装置110の電源コイル11に電磁結合される誘導コイル51と、この誘導コイル51に誘導される交流を整流する整流回路53と、この整流回路53の出力で電池内蔵機器150の内蔵電池152の充電を制御する制御回路54とを備えており、充電装置110の電源コイル11から誘導コイル51に磁気誘導作用で電力搬送して内蔵電池152を充電する。充電装置110は、図11ないし図13に示すように、交流電源112に接続されて誘導コイル51に起電力を誘導する電源コイル11と、この電源コイル11を内蔵すると共に、電池内蔵機器150の誘導コイル51が配置された面に沿って移動する走行台車120と、定位置にセットされた電動車両150Aの誘導コイル51の位置を検出して、走行台車120の電源コイル11を誘導コイル51の位置に移動させる位置検出制御器114とを備える。この充電装置110は、図11と図12に示すように、電動車両150Aの下方に配置されて、上にセットされる電動車両150Aに搭載される走行用バッテリ170を充電する。この充電装置110は、位置検出制御器114で誘導コイル51の位置を検出し、検出された位置に電源コイル11を内蔵する走行台車120を走行させて、電源コイル11を誘導コイル51の位置に移動させる。充電装置110は、電源コイル11を誘導コイル51に電磁結合する位置に移動させた状態で、電源コイル11から誘導コイル51に電力搬送して内蔵電池152を無接点充電する。以上の充電装置110は、駐車スペース185に停車された電動車両150Aの誘導コイル51の位置に電源コイル11を移動させて、電源コイル11から誘導コイル51に効率よく電力搬送できる。電源コイル11は、走行台車120の上面と平行な面内で渦巻き状に巻かれた平面コイルで、走行台車120の上方に交流磁束を放射する。この電源コイル11は、走行台車120の上面に直交する交流磁束を上方に放射する。電源コイル11は、交流電源12から交流電力が供給されて、走行台車120の上方に交流磁束を放射する。走行台車120は、位置検出制御器114に制御されて、電源コイル11を誘導コイル51の位置に移動させる。走行台車120は、交流電源12に接続している電源コイル11を上面の下に水平姿勢に配設している。この走行台車120は、電動車両150Aの下面に沿って移動して、電源コイル11を電動車両150Aの下面に内蔵された誘導コイル51に接近させる。図に示す走行台車120は、これを走行させる車輪123と、この車輪123を駆動するモーター122と、このモーター122を制御する移動機構113とを備えている。位置検出制御器114は、駐車スペース185に停車される電動車両150Aに内蔵される誘導コイル51の位置を検出して、走行台車120の移動機構113を制御して電源コイル11を誘導コイル51に接近させる。この位置検出制御器114は、図11と図14に示すように、位置検出プレート121の内面に複数の位置検出コイル130を固定している。位置検出コイル130は、誘導コイル51のX軸方向の位置を検出する複数のX軸検出コイル130Aと、Y軸方向の位置を検出する複数のY軸検出コイル130Bとを備えている。各々のX軸検出コイル130Aは、Y軸方向に細長いループ状で、所定の間隔で位置検出プレート121の内面に固定している。また、各々のY軸検出コイル130Bは、X軸方向に細長いループ状で、所定の間隔で上面プレート21の内面に固定している。この位置検出制御器114は、検出信号発生回路31から位置検出コイル130に位置検出信号を供給し、この位置検出信号のパルスに励起されて誘導コイル51から出力されるエコー信号を受信回路32で受信し、受信したエコー信号から電源コイル11の位置を識別回路33が判定して誘導コイル51の位置を検出する。識別回路33は、X軸検出コイル130Aから検出されるエコー信号で誘導コイル51のX軸方向の位置を判定し、Y軸検出コイル130Bから検出されるエコー信号で誘導コイル51のY軸方向の位置を判定する。位置検出制御器14は、誘導コイル51の位置を検出すると、走行台車120を移動させて電源コイル11を誘導コイル51に接近させる。位置検出制御器114は、移動機構113を介してモーター122を制御し、車輪123を駆動して走行台車120を自由な方向に走行させる。自由に走行する走行台車120の位置は、たとえば、電源コイル11からパルスを出力し、このパルスを位置検出コイル130で受信することで検出できる。したがって、位置検出制御器114は、走行台車120位置を検出しながら、車輪123を駆動するモーター122の回転を制御して、電源コイル11を誘導コイル51に移動させる。ただし、位置検出制御器は、走行台車を移動させる機構を以上のメカニズムには特定しない。さらに、充電装置110は、電源コイル11の位置を正確に制御して誘導コイル51に接近させた後、電力搬送して内蔵電池52を充電することができる。誘導コイル51の位置を正確に検出する位置検出制御器115は、交流電源112を自励式の発振回路として、自励式の発振回路の発振周波数から電源コイル11の位置を正確に検出して移動機構13を制御する。この位置検出制御器115は、走行台車120の移動機構113を制御して、電源コイル11を移動させて、交流電源112の発振周波数を検出する。前述のように、自励式の発振回路の発振周波数は、電源コイル11が誘導コイル51に最も接近する位置でもっとも高くなるように、またはもっとも低くなるように設定しておけば、相対位置がずれるにしたがって発振周波数が低く、もしくは高くなる。したがって、位置検出制御器115は、移動機構113を制御して走行台車120を移動し、発振周波数が最も高く、もしくは低くなる位置で停止させて、電源コイル11を誘導コイル51に最も接近する位置に移動できる。さらに、誘導コイル51は、常に充電状態のデータを並列コンデンサー56の接続状態のON/OFFにより充電装置110側に伝えており、この充電状態の良し悪しを比較することにより、単純に最適位置に移動することもできる。充電装置110は、位置検出制御器114、115で移動機構113を制御して電源コイル11を誘導コイル51に接近させた状態で、交流電源112で電源コイル11に交流電力を供給する。電源コイル11の交流電力は誘導コイル51に電力搬送されて、内蔵電池152の充電に使用される。電池内蔵機器150は、内蔵電池152が満充電されたことを検出すると、充電を停止して、満充電信号を充電装置110に伝送する。以上の充電装置110は、以下の動作で電動車両150Aである電池内蔵機器150の内蔵電池152を充電する。1電動車両150Aを駐車スペース185の定位置に停車させる。電動車両150Aは、たとえば、駐車スペース185に配置した左右の車輪止め186に左右の車輪187を当接させて、定位置に停車される。2定位置に配置された電動車両150Aの誘導コイル51の位置を、位置検出制御器114で検出する。位置検出制御器114は、電動車両150Aの下方に配置された位置検出プレート121に内蔵される位置検出コイル130で誘導コイル51の位置を検出する。3誘導コイル51の位置を検出した位置検出制御器114は、移動機構113を制御して、移動機構113でもって走行台車120を移動させて、走行台車120に内蔵された電源コイル11を電動車両150Aの下面に内蔵された誘導コイル51に接近させる。4誘導コイル51に接近する電源コイル11は、誘導コイル51に電磁結合されて誘導コイル51に交流電力を搬送する。5電動車両150Aの無接点充電部60は、誘導コイル51の交流電力を整流して直流に変換し、この直流で内蔵電池152である走行用バッテリ170を充電する。電源コイル11から誘導コイル51への電力搬送の効率は、電源コイル11と誘導コイル51の間隔を狭くして向上できる。したがって、電源コイル11と誘導コイル51の間隔は、走行台車120が電動車両150Aの下面の沿って走行する状態で、走行台車120の上面と電動車両150Aの下面とが互いに接触することのない間隔であって、好ましくは、走行台車120の上面と電動車両150Aの下面との隙間を5cm以下とする間隔とする。ただ、走行台車は、車輪を駆動して走行台車を走行させる移動時においては、走行台車の上面と電動車両の下面との間隔を、互いに接触することのない余裕のある間隔としておき、電源コイルから誘導コイルに交流電力を搬送する状態では、電源コイルを昇降機構で上昇させて、誘導コイルに最接近させて電力搬送することもできる。この走行台車は、内蔵電池の充電が終了すると、電源コイルを昇降機構で下降させた後、車輪で走行させて移動させる。以上の電動車両150Aである電池内蔵機器150も、充電装置110からの無接点充電に加えて充電アダプタ180から充電できる構造としている。図の電動車両150Aである電池内蔵機器150は、内蔵電池52である走行用バッテリ170を充電する充電アダプター180が接続される充電端子172を備えている。充電アダプター180は、充電コード182の先端に設けた接続プラグ183が電動車両150Aの充電端子172に挿入されて、電動車両150Aに搭載される走行用バッテリー170を充電する。以上の電池内蔵機器150も、前述の電池内蔵機器50と同様に、電動車両150Aが充電装置110にセットされ、かつ充電アダプター180の接続状態において、充電装置110と充電アダプター180のいずれか一方で内蔵電池152を充電する。すなわち、この電池内蔵機器150も、制御回路54が、電池内蔵機器150が充電装置110にセットされたことを検出する充電装置検出部61と、電池内蔵機器150に接続されて内蔵電池152を充電する充電アダプター180の接続又は充電を検出するアダプター検出部62と、充電装置検出部61とアダプター検出部62の検出信号で、内蔵電池152の充電を充電装置10と充電アダプター80のいずれかに選択する充電選択部63を備えている。制御回路54は、好ましくは、電動車両150Aが充電装置110にセットされて、充電アダプター180が接続される状態にあっては、充電装置110から電力搬送される電力で内蔵電池152を充電することなく、充電アダプター180から供給される電力のみで内蔵電池152を充電する。ただし、電池内蔵機器150が充電装置110にセットされて、充電アダプター180が接続される状態において、充電アダプター180から供給される電力で内蔵電池152を充電することなく、充電装置110から電力搬送される電力でのみで内蔵電池152を充電することもできる。以上の充電装置110は、電源コイル11を内蔵してなる走行台車120と、位置検出制御器114を構成する位置検出コイル130を内蔵してなる位置検出プレート121とを備えている。この充電装置110は、前述の充電装置10のように、位置検出制御部と電源コイルをケーシング等の収納部に内蔵することなく、薄い位置検出プレート121と、電源コイル11を内蔵してなる自走式の走行台車120とで構成ので、位置検出プレート121を簡単な構造として容易に移動して、電動車両150Aの駐車スペース185に簡単に設置できると共に、自走式の走行台車120を自由に移動させて、電源コイル11を誘導コイル51に接近できる特徴がある。ただ、充電装置は、位置検出プレートと電源コイルを外装ケースに内蔵して車両の駐車スペースに配置することも、あるいは、車両の駐車スペースの地面に埋設して定位置に配置することもできる。駐車スペースに埋設される充電装置は、駐車スペースの定位置に段差部を設けると共に、この段差部に位置検出制御器と電源コイルを内蔵し、この段差部の上方の定位置に電動車両を駐車させる状態で、移動機構で電源コイルを移動させて誘導コイルに背金させて無接点充電する。次に、電池内蔵機器として、出力コネクタを備えるバッテリパック210について、説明する。上述と同じ構成については、同様の名称を利用し、説明を省略する。バッテリパック210は、図15に示すように、電磁誘導作用で電力を搬送して充電する送電コイル11を有する充電装置10充電台に載せられて、送電コイル11から電力を受け取る受電コイル205と、この受電コイル205に誘導される電力で充電される内蔵電池201と、この内蔵電池201の出力を外部に出力する電源用の出力コネクタ208と、受電コイル205に誘導される電力で内蔵電池1を充電する充電回路250を実装する回路基板図示せずと、この回路基板と受電コイル205と内蔵電池201とを内蔵するケーシング2とを備える。さらに、バッテリパック210は、外部電源220に接続されて充電されるサブ充電回路257も内蔵している。図15、図16に記載されるバッテリパック210の回路構成ブロック図は、慣用技術として、プラスチック製のケーシング図示せずに収納される。受電コイル205は、図示しないが、ケーシングの底面内側に配置され、送電コイル11と接近して、配置することができる。誘導コイルとしての受電コイル受電コイル205は、線材を平面に渦巻き状に巻いた平面コイルである。この平面コイルの受電コイル5は、渦巻きを1層又は複数層に巻いて、全体の形状を円板状として外形を円形としている。出力コネクタ、入力コネクタさらに、バッテリパック210は、図15、図16に示すように、外部に接続される携帯電子機器230に電力を供給する出力コネクタ208を備えている。図のバッテリパック210は、出力コネクタ208としてUSBコネクタ208Aを備える。出力コネクタ208であるUSBコネクタ208Aは、標準USBコネクタであり、操作部を押圧したとき操作される押しボタンスイッチ216が動作して、電力を出力する。ただ、出力コネクタはUSBコネクタには特定されない。出力コネクタには、外部に接続される携帯電子機器に電力を供給できる、USBコネクタ以外のコネクタ、例えば、携帯電話に接続される電源端子を接続するコネクタ等を使用することもできる。さらに、図のバッテリパック210は、内蔵電池201を充電するための入力コネクタ218も備える。図の出力コネクタ208と入力コネクタ218は、回路基板に固定されて、定位置に配置している。回路基板は、図15に示すように、受電コイル205に誘導される交流を直流に変換して内蔵電池201を充電する充電回路250と、外部電源220から入力される電力で内蔵電池201を充電するサブ充電回路257上述の実施例の充電回路71に相当すると、充電された内蔵電池201の電圧を一定の電圧に安定化して出力するDC/DCコンバータ258と、内蔵電池201の充電状態と出力コネクタ208への放電状態とを制御する制御回路240上述の実施例のマイコン64に相当するとを実装している。充電回路充電回路250は、受電コイル205に誘導される交流を整流して直流に変換する整流回路251と、この整流回路251で整流された脈流を平滑化する平滑回路252の平滑コンデンサー252Aと、この平滑回路252で平滑化された直流で内蔵電池201を充電する充電制御回路53とを備えている。充電回路50は、内蔵電池1を好ましい電圧と電流で充電する。内蔵電池201をリチウムイオン電池とするバッテリパック210の充電回路250は、充電制御回路253を、内蔵電池201を一定の電圧と電流で充電する定電圧定電流回路とする。内蔵電池をニッケル水素電池などのアルカリ電池とするバッテリパックは、充電制御回路を定電流回路とする。サブ充電回路上述の実施例の充電回路71に相当するサブ充電回路257は、外部電源220から入力される電力で内蔵電池201を充電する。内蔵電池201をリチウムイオン電池とするバッテリパックにあっては、このサブ充電回路257が定電圧定電流充電して内蔵電池1を充電する。また、内蔵電池をニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池とするバッテリパックにあっては、サブ充電回路が定電流充電して内蔵電池を充電する。さらに、サブ充電回路257は、内蔵電池201の満充電を検出して充電を停止する。図に示すバッテリパック210は、外部電源220からサブ充電回路257に電力を入力する入力コネクタ218を備えている。図に示す入力コネクタ218は、ミニ又はマイクロUSBコネクタ218Aとしている。ただ、入力コネクタは、外部電源から電力を入力できるミニ又はマイクロUSBコネクタ以外のコネクタ、例えば、ACアダプタに接続されるピンプラグを接続するコネクタ等を使用することもできる。サブ充電回路257は、入力コネクタ218に外部電源220上述の実施例の充電アダプター80に相当が接続されると、このことを入力電流、または入力電圧から検出できる。外部電源220が接続されると、外部電源220から電力が供給されるからである。サブ充電回路257は、外部電源220から電力が入力される状態において、外部電源220から供給される電力で内蔵電池201を充電する。ただ、バッテリパックは、充電専用の入力コネクタを設けることなく、出力コネクタを、外部から電力を入力するコネクタと外部に電力を出力するコネクタとに併用することもできる。このバッテリパックは、たとえば、出力コネクタを、切換スイッチを介してサブ充電回路とDC/DCコンバータに接続し、この切換スイッチを制御して出力コネクタをサブ充電回路とDC/DCコンバータのいずれかに接続する。さらに、このバッテリパックは、入力コネクタ218に外部電源220が接続されて、かつ充電装置10にセットされる状態において、外部電源120と充電装置10のいずれか一方で内蔵電池201を充電する構造としている。図15の制御回路240は、バッテリパック210が充電装置10にセットされたことを検出する充電台検出部41上述の実施例の充電装置検出部61に相当と、外部電源220の接続又は充電を検出する外部電源検出部242上述の実施例のアダプター検出部62に相当と、充電台検出部241と外部電源検出部242の検出信号で、内蔵電池201の充電を充電装置10と外部電源220のいずれかに選択する充電選択部243上述の実施例の充電選択部63に相当を備える。制御回路240は、バッテリパック210が充電装置10にセットされ、かつ外部電源220の接続状態において、充電選択部243でもって、充電装置10と外部電源220のいずれか一方で内蔵電池201を充電するように制御する。制御回路240は、好ましくは、バッテリパック210が充電装置10にセットされて、外部電源220が接続される状態、すなわち、充電装置10と外部電源220の両方で内蔵電池201を充電できる状態にあっては、充電装置10から電力搬送される電力で内蔵電池201を充電することなく、外部電源220から供給される電力のみで内蔵電池201を充電する。ただし、バッテリパック10が充電装置10にセットされて、外部電源220が接続される状態において、外部電源220から供給される電力で内蔵電池201を充電することなく、充電装置10から電力搬送される電力でのみで内蔵電池201を充電することもできる。この場合は、スイッチ244をオフに制御してサブ充電回路257からの電力を遮断する。制御回路240の充電台検出部241は、バッテリパック210が充電装置10にセットされ、あるいは充電装置10で充電される状態を検出する。この制御回路240は、受電コイル205の出力を直流に変換する整流回路251の出力を電源電圧として動作し、内蔵電池201から供給される電力では動作しない。すなわち、内蔵電池201は、制御回路240を動作させる電力を消費せず、充電装置10から磁気誘導作用で供給される電力で動作する。このため、制御回路240は、バッテリパック210が充電装置10にセットされる状態で動作状態となる。充電台検出部241は、制御回路240が動作状態になったことで、バッテリパック210が充電装置10にセットされたことを検出する。この充電台検出部241は、簡単な回路構成で充電装置10にセットされたことを検出できる。ただし、充電台検出部は、充電台から送信される信号を受信して、充電台にセットされたことを検出することもできる。外部電源検出部242は、外部電源220の接続を検出し、あるいは外部電源220による内蔵電池201の充電を検出する。外部電源検出部242は、無接点充電を停止する状態で、外部電源220の接続や充電を検出する。無接点充電の停止は、充電回路250と内蔵電池201との間に接続しているスイッチ245をオフに切り換えて実現される。制御回路240は、外部電源220の接続や充電を検出するタイミングにおいて、スイッチ245をオフに保持して無接点充電を停止する。ここで、外部電源検出部242における外部電源220の接続の検出について、詳細に説明する。外部電源検出部242上述の実施例のアダプター検出部62に相当は、アダプター検出回路242Cを備え、充電アダプターである外部電源220の接続による電圧印加により、アダプター検出回路242Cが動作して、接続信号を、外部電源検出部242に送信する。詳細には、アダプター検出回路242Cは、外部電源220の接続による電圧印加により動作するスイッチング素子SWを、外部電源検出部242の入力ポートI、アース間に設置して、外部電源220の接続による電圧印加により、スイッチング素子SWが導通状態となり、入力ポートIに、前記接続信号として低電圧が印加される。具体的には、図15に示すように、外部電源220のプラス側の電気経路と、NPN型トランジスターTrのベースとが、電流制限用の抵抗Rを介して接続され、トランジスターTrのエミッターが接地され、コレクターと外部電源検出部242の入力ポートIとが電気接続される。このような構成により、外部電源220が接続されると、接続による印加電圧により、トランジスターTrのベース電位が高レベルとなり、トランジスターTrのコレクターとエミッター間が導通状態となって、入力ポートIの電位が、高レベルから低レベル低電位、低電圧、接地状態になる。そして、このような入力ポートの低電位状態が、接続信号として、外部電源検出部242に送信され、外部電源検出部242がこれを検出して、外部電源220の接続を検出する。制御回路240は、充電台検出部241で充電装置10にセットされたことを検出し、さらに外部電源検出部242でもって、外部電源220の接続や充電を検出すると、充電選択部243でもって、充電装置10に充電停止信号を伝送して、充電装置10の充電を停止して、外部電源220で内蔵電池201を充電する。制御回路240は、バッテリパック210が充電装置10にセットされない状態で、外部電源220が接続されると、外部電源220で内蔵電池201を充電する。バッテリパック210が充電装置10にセットされない状態では、外部電源検出部242で外部電源220の接続や充電を検出する必要はない。内蔵電池201を理想的な状態で外部電源120で充電できるからである。バッテリパック210が充電装置10にセットされる状態に限って、外部電源検出部242は外部電源220の接続や充電を検出するので、外部電源検出部242は、バッテリパック210が充電装置10にセットされない状態で、外部電源220の接続や充電を検出する必要はない。したがって、充電装置10から電力搬送される電力で制御回路240を動作状態とするバッテリパック210は、外部電源220の接続や充電を検出する状態に限って、動作状態となって、外部電源220の接続や充電を検出する。ただ、制御回路240は、つねに充電台検出部241と外部電源検出部242とを動作状態として、充電装置10へのセットと、外部電源220の接続や充電を検出することもできる。この制御回路240は、充電装置10にセットされて外部電源220が接続されない状態では、充電装置10で内蔵電池201を充電し、充電装置10にセットされない状態で外部電源220が接続される状態では、外部電源220で内蔵電池201を充電する。制御回路240は、図15において、受電コイル205と並列に接続している並列コンデンサー254と直列に接続している信号スイッチ255をオン状態に保持して、充電装置10に充電停止信号を送信する。充電装置10は、並列コンデンサー256が受電コイル205と並列に接続されることを検出して、送電コイル11に交流を出力するのを停止する。また、制御回路240は、信号スイッチ255をオンに保持するのでなく、信号スイッチ255を特定の状態でオンオフに切り換えて、充電装置10に外部電源220の接続を伝送することもできる。充電装置10は、信号スイッチ255のオンオフを検出して、外部電源220の接続や充電を検出して、送電コイル11に交流を出力するのを停止する。送電コイル11に交流を入力しないように制御して、充電装置10による内蔵電池201の充電を停止する回路構成は、無駄な電力消費を削減できると共に、バッテリパック210が送電コイル11から出力される電力で無駄に加温される弊害も防止できる。ただ、制御回路240は、外部電源220の接続や充電を検出する状態で、必ずしも送電コイル11に交流を出力しない状態とすることなく、送電コイル11に交流を出力しながら、バッテリパック210側で内蔵電池201への充電電流を遮断するスイッチ245をオフにして、充電装置10による充電を停止することもできる。整流回路251は、受電コイル205に誘導される交流を整流して、制御回路240に出力する。図のバッテリパック210は、受電コイル205と整流回路251の間に直列コンデンサー256を接続しており、この直列コンデンサー256を介して、受電コイル5に誘導される交流を整流回路51に入力している。直列コンデンサー56は、受電コイル205と直列共振回路を構成して、受電コイル205に誘導される交流を効率よく整流回路251に入力する。したがって、直列コンデンサー256の静電容量は、受電コイル205のインダクタンスで、誘導される交流の周波数に近くなるように設定される。DC/DCコンバータDC/DCコンバータ258は、充電された内蔵電池1の電圧を一定の電圧に安定化して出力する。図15の回路図に示す回路基板図示せずにおいては、内蔵電池201とDC/DCコンバータ258との間に、放電スイッチ246を接続している。この放電スイッチ246は、制御回路240でオンオフに制御される。制御回路240は、操作部として操作される押しボタンスイッチ216から入力される信号で放電スイッチ246をオンオフに切り変える。制御回路240は、押しボタンスイッチ216から一定の時間オン信号が入力されると放電スイッチ246をオンに切り換えて、内蔵電池201の出力をDC/DCコンバータ258に出力する。この状態でDC/DCコンバータ258は動作状態となって、出力側に接続している出力コネクタ208に安定化された電力を供給する。制御回路240は、出力コネクタ208に接続している携帯電子機器が外されると、出力コネクタ208から携帯電子機器が外されたことを、出力電流で検出できる。携帯電子機器が外されると出力電流が0Aとなるからである。さらに、回路基板図示せずは、図15に示すように、内蔵電池201の充放電を制御する保護回路247を実装している。保護回路247は、電池温度と電池の電圧を検出して電池の充放電をコントロールする。電池の温度は、内蔵電池201の表面に熱結合状態に固定している温度センサ219で検出される。したがって、保護回路247には温度センサ219を接続している。保護回路247は、電池の充放電電流を制限する温度を記憶するメモリ248を備えている。メモリ248は、電池の温度に対する許容電流を記憶している。許容電流は、その温度において電池に流すことができる最大電流であって、この電流よりも少ない電流で使用される。したがって、保護回路247は、電池温度から電池を充放電する電流を許容電流よりも小さく制御して電池を保護する。また、保護回路247は、電池の充放電を許容する最高温度と最低温度を記憶して、この最高温度と最低温度との間で充放電を許容するように制御することもできる。最高温度と最低温度は、電池の種類により最適温度に設定され、たとえばリチウムイオン電池においては、最高温度を約60°C~70°C、最低温度を約-10°C~0°Cとすることができる。さらに、保護回路247は、内蔵電池201の電圧を検出して充放電を制御する。この保護回路247は、充電している電池の電圧が最高電圧まで上昇すると充電を停止し、また、放電している電池の電圧が最低電圧まで低下すると放電を停止する。図15に示す保護回路247は、電池温度や電池電圧の異常を検出すると、充電回路250を制御して内蔵電池201の充電を停止し、また、放電スイッチ246をオフに制御して内蔵電池201の放電を停止する。さらに、図15に示すバッテリパックは、内蔵電池201とDC/DCコンバータ258との間に、放電スイッチ246を接続している。この放電スイッチ246は、制御回路240でオンオフに制御される。制御回路240は、押しボタンスイッチ216から入力される信号で放電スイッチ246をオンオフに切り変える。制御回路240は、押しボタンスイッチ216から一定の時間オン信号が入力されると放電スイッチ246をオンに切り換えて、内蔵電池201の出力をDC/DCコンバータ258に出力する。この状態でDC/DCコンバータ258は動作状態となって、出力側に接続している出力コネクタ208に安定化された電力を供給する。制御回路240は、出力コネクタ208に接続している携帯電子機器230が外されると、出力コネクタ208から携帯電子機器230が外されたことを、出力電流で検出できる。携帯電子機器230が外されると出力電流が0Aとなるからである。さらに、図15に示すバッテリパックは、内蔵電池201の残容量を検出する残容量検出回路249も実装している。この残容量検出回路249は、内蔵電池201の電圧や電池の電流から残容量を演算して、発光ダイオード217の発光色や点灯個数で残容量を表示する。この残容量検出回路249は、押しボタンスイッチ216からオン信号が入力されると、発光ダイオード217を点灯して所定の時間にわたって残容量を表示する。また、押しボタンスイッチ16は、DC/DCコンバータ58を動作状態に切り換えることもできる。押しボタンスイッチ16のオンオフ信号で残容量を表示し、またDC/DCコンバータ58の動作状態を切り換えるバッテリパック10は、押しボタンスイッチ16を短く押すと残容量を表示し、押しボタンスイッチ16を長く押すとDC/DCコンバータ58を動作状態に切り換えることができる。DC/DCコンバータ58は、押しボタンスイッチ16から入力されるオン信号が設定時間よりも長いことを判定して、動作状態に切り換えられる。このバッテリパック10は、押しボタンスイッチ16を長く押さない状態でDC/DCコンバータ58を動作しない状態に保持できるので、出力コネクタ8に携帯電子機器130を接続しない状態で、電池の無駄な消費を防止できる。それは、DC/DCコンバータ58が動作状態にあると負荷に携帯電子機器130を接続しない状態で電力を消費するからである。さらに、制御回路は、内蔵電池201の満充電を検出して、内蔵電池201の充電を停止する。充電回路250は、内蔵電池201の満充電を検出すると、満充電されたことを示す満充電信号を充電装置10に伝送する。充電装置10は、満充電信号を検出して充電を停止する。