太陽歯車と、該太陽歯車に遊星歯車を噛み合わせて載置する遊星キャリアと、前記遊星歯車と噛み合う内歯車と、を有する遊星歯車機構であって、前記遊星キャリア又は前記内歯車の回転によるエネルギを蓄積する蓄勢手段を備えたことを特徴とする遊星歯車機構。前記蓄勢手段は、一端を固定部に接続し、前記遊星キャリア又は前記内歯車のどちらか一方に他端を接続し、前記遊星キャリア又は前記内歯車の回転により、延長又は圧縮することでエネルギを蓄積する弾性部材であることを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車機構。前記蓄勢部材が蓄積したエネルギを放出するとき、前記遊星キャリア又は前記内歯車の一方は反転し、前記遊星キャリア又は前記内歯車の他方は、前記所定の方向の回転を継続することを特徴とする請求項2に記載の遊星歯車機構。回転方向規制機構を備え、前記太陽歯車は、前記回転方向規制機構により一方向に回転するように規制され、前記蓄勢部材が蓄積したエネルギを放出するとき、前記太陽歯車は前記回転方向規制手段により回転停止することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の遊星歯車機構。請求項4に記載の遊星歯車機構を備え、前記太陽歯車に接続し、間欠的に回転又は移動する駆動手段と、前記蓄勢手段が接続されていない前記遊星キャリア又は前記内歯車に接続する輪列機構と、を備え、前記輪列機構により、指針を回転駆動させることを特徴とする時計。特許文献1に示した従来技術は、以下に示す2つの問題点を含んでいる。第1の問題点として機構部分の面積が広いという問題点と、第2の問題点として秒針の反転動作ができないという問題点とである。先ず、第1の問題点について説明する。一般に、指針式電子時計を腕時計として実用させる場合、機構厚みを多少厚くしても機構の平面的な面積を小さくすることが望まれる。特に、女性用の文字板が狭いタイプの腕時計では機構面積が広いことは致命的であり、実用化の大きな障害になる。腕時計では、文字板の上から眺める場合が主流で、本体横から眺める場合が殆ど稀であるから、輪列機構の厚みが厚いよりも輪列機構の面積が広くなるとデメリットは大きくなる。通常のステップ運針の電子時計では、ロータかなへ入力された回転動力は、5番車と4番車という2段階減速輪列を介して、4番車へ直結している秒針へ伝播していく。特許文献1に示した従来技術の電子時計を、通常のステップ運針の電子時計と比較した場合、図13に示したひげぜんまい車304及びひげぜんまいかな303の部分が、通常のステップ運針の4番車すなわち秒針の位置に該当することになる。従って、ひげぜんまい車304、ひげぜんまいかな303、オイルロータ308、第1アイドラ305、第2アイドラ309付近の部品面積分が、通常のステップ運針の機構に比べて広くなってしまう。続いて、第2の問題点について説明する。近年の電子時計は、ワールドタイム表示が可能な電波時計をはじめとして、秒針、分針、時針の動きの多様化が求められている。その中で、各針が反転可能である要求はかなり高いものとなっている。通常のステップ運針の腕時計では、駆動源であるステップモータを反転駆動させることにより、各種針を反転させることが可能である。但し、ステップモータを反転させるにあたり、かなり特殊な駆動制御が必要であり、安定して反転制御することは必ずしも容易な制御とは言えない。その上、特許文献1に示した従来技術の電子時計にて、ロータかな301を反転させた場合には、ひげぜんまい302が延びる動きとなる。ひげぜんまい302はひげぜんまい車304により外径が拘束を受けるので、ロータかな301を過度に反転させると、ひげぜんまい302が延びきってひげぜんまい車304又はその周辺部品と摺擦しながら動作することとなり、ひげぜんまい302の破損を引き起こす。従って、特許文献1に示した従来技術の電子時計では、反転駆動しないことを前提とした用途に限定されてしまう。特許文献2に示した従来技術は、輪列を小面積化できるものの、秒針を連続的に動くようにしようとすると、消費電力が大きくなってしまうという問題がある。特許文献2の電子時計では、図14に示したように、モータ401が回転している間のみ4番真409が回転する構成となっており、通常のステップ運針の電子時計と動作上では何ら差があるものではない。もし、特許文献2に示した従来技術の構成による電子時計で、秒針の動きを連続的に見せようとすると、モータ401の駆動間隔を短くして所定時間内の制御回数を増やさなければならない。しかしながら、こうした駆動制御をすると消費電力が大きくなってしまい実用化が難しくなるという問題点が出てくる。本発明は、これらの問題を解決することを目的としている。より具体的には、間欠的な駆動にて輪列機構出力を連続動作可能であり、回転方向の切り替えも容易に達成できる、小面積で低消費電力な輪列構成機構を提案することを目的としている。更には、この機構を電子時計へ代用することも目的としている。上記記載の問題を解決するために、本発明の遊星歯車機構は、下記記載の構成を採用する。本発明の遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車に遊星歯車を咬み合わせて載置する遊星キャリアと、この遊星キャリアと噛み合う内歯車と、を有する遊星歯車機構であって、遊星キャリア又は内歯車の回転によるエネルギを蓄積する蓄勢手段を備えたことを特徴とする。このような構成とすることにより、間欠的な少駆動回数にて輪列機構出力を連続動作させることが可能となる。また、この輪列機構を遊星歯車機構としたことで、遊星歯車機構の最大の利点である小面積化が踏襲される上に、遊星キャリア或いは内歯車のどちらから出力を取るかを選択するだけで、太陽歯車へ同一方向の回転を入力したまま、容易に回転方向の切り替えも可能となる。蓄勢手段は、一端を固定部に接続し、遊星キャリア又は内歯車のどちらか一方に他端を接続し、遊星キャリア又は内歯車の回転により、延長又は圧縮することでエネルギを蓄積する弾性部材であっても良い。このような構成とすることにより、太陽歯車からのエネルギ供給有無で、蓄勢手段へのエネルギを蓄積するか、或いは蓄勢手段からのエネルギを放出するか、の切り替えを容易に行うことが可能となる。従って、太陽歯車からの回転エネルギ供給が無い場合でも、遊星歯車機構内部より回転エネルギを供給できるようになるため、回転出力のためのエネルギを連続的に供給することが可能となる。蓄勢手段が蓄積したエネルギを放出するとき、遊星キャリア又は内歯車の一方は反転しエネルギを蓄積するときとは逆に回転し、遊星キャリア又は内歯車の他方は、所定の方向の回転を継続するエネルギを蓄積するときの方向の回転を継続するようにしても良い。このような構成とすることにより、蓄勢手段でエネルギを放出する際に太陽歯車からの回転入力が無い状態であっても、遊星キャリア又は内歯車を別の回転駆動源として代行できるようになり、遊星キャリア又は内歯車の他方へ動力を伝達することができる。従って、間欠的な少駆動回数にて輪列機構出力を同一回転方向へ連続動作させることが可能となる。回転方向規制機構を備え、太陽歯車は、回転方向規制機構により一方向に回転するよう規制され、蓄勢部材が蓄積したエネルギを放出するとき、太陽歯車は回転方向規制手段により回転停止するようにしても良い。このような構成とすることにより、蓄勢手段でエネルギを放出する際に太陽歯車の回転を確実に阻止することができ、蓄勢手段で放出されるエネルギの全てを遊星キャリア又は内歯車の他方へ伝達することができる。従って、間欠的な回数入力にて、より確実に高効率で出力回転を連続的に機能させることが可能となる。すでに説明した従来技術の問題を解決するために、本発明の遊星歯車機構を用いた時計は、下記記載の構成を採用する。上記の遊星歯車機構を備え、太陽歯車に接続し、間欠的に回転又は移動する駆動手段と、蓄勢手段が接続されていない遊星キャリア又は内歯車に接続する輪列機構とを備え、この輪列機構により、指針を回転駆動することを特徴とする。このような構成とすることにより、間欠的な少駆動回数にて指針の連続回転動作可能であり、回転方向の切り替えも容易な、小面積低消費電力なの時計を実現することが可能となる。本発明の遊星歯車機構によれば、間欠的な少駆動回数にて輪列機構出力を連続動作させることが可能となる。さらに、回転方向規制部材を有しているため、回転方向の切り替えも容易である。そして、輪列の占有面積が比較的小さく、秒針の動きが連続的に見えながらも消費電力を抑えることができる。本発明の遊星歯車機構は、駆動源に接続する太陽歯車に遊星歯車を噛み合わせて載置する遊星キャリアと、同じく、この遊星歯車と噛み合う内歯車と、を有する遊星歯車機構であり、遊星キャリア又は内歯車の回転によるエネルギを蓄積する蓄勢手段を備える。そして、蓄積したエネルギを放出するときに、遊星キャリア又は内歯車を回転駆動させる。詳しくは、太陽歯車に接続している駆動源を間欠駆動し、太陽歯車に駆動源から駆動力が印加されているときに蓄勢手段がエネルギを蓄積し、太陽歯車に駆動源から駆動力が印加されていないときに蓄勢手段はエネルギを放出する。駆動源からの太陽歯車への駆動力のオン、オフのタイミングに合わせて、蓄勢手段からのエネルギの蓄積、放出を行うから、低消費電力で遊星キャリア又は内歯車を連続的に回転駆動させることができる。遊星キャリア又は内歯車に輪列機構を接続していれば、つまり、間欠的な少駆動回数にて輪列機構出力を連続動作させることが可能となる。そして、回転方向を切り換えもできる。実施形態については、遊星キャリアに蓄勢手段を接続した例を第1の実施形態とする。また、内歯車に蓄勢手段を接続した例を第2の実施形態とする。本発明の遊星歯車機構で太陽歯車へ回転方向規制部材を付加した例を第3の実施形態とする。更に、本発明の遊星歯車機構で出力回転方向を切り換え可能とした例を第4の実施形態とし、本発明の遊星歯車機構を電子時計へ応用した例を第5の実施形態とする。なお、各実施形態は図を用いて説明するが、各図にあっては、同一の構成には同一の番号を付与するものとする。また、説明は参照する図面を示して行うが、他の図面も適宜参照されたい。以下、遊星歯車機構の第1の実施形態を詳述する。図1は、第1の実施形態である遊星歯車機構の要部の構成図である。図2及び図3は、図1の遊星歯車機構の動作説明図である。図12は、第1の実施形態の変形例の要部の構成図である。[第1の実施形態の構成の説明:図1]図1を用いて、本発明の遊星歯車機構の構成を説明する。図1の実施形態の特徴は、遊星キャリアが往復運動することで内歯車が一定方向へ連続して回転できる点である。図1において、100は遊星歯車機構部、101は太陽歯車、102a、102b、102cは遊星歯車、103は遊星キャリア、104は内歯車、105は蓄勢手段である。105aは蓄勢手段105の一方の端部、105bは他方の端部である。なお、蓄勢手段105を除く遊星歯車機構部100は、知られている遊星歯車機構と同じである。太陽歯車101は、図示しない駆動源例えば、知られているステップモータと接続していて、この駆動源は間欠的に回転力を供給できるようになっている。遊星歯車102a、102b、102cは、太陽歯車101と同心となる遊星キャリア103に回転自在な形で載置され、それぞれが太陽歯車101と図示しない歯で噛み合うような配置となっている。また、太陽歯車101と同心で回転力出力部として機能する内歯車104は、内側に図示しない歯が設けてあり、この歯が、遊星歯車102a、102b、102cの全ての遊星歯車と噛み合う構成となっている。さらに、遊星キャリア103には蓄勢手段105が接続されている。図1に示す例では、内歯車104が回転力出力部となっている。すなわち、この内歯車104に図示しない輪列機構が噛み合っている。蓄勢手段105は、コイル状の線バネで構成する例を示している。図1に示す例では、蓄勢手段105の一方の端部105aが遊星キャリア103に接続しており、他方の端部105bは図示しない他の部材例えば、固定されたシャーシやフレーム、筐体などに接続している。従って、蓄勢手段105は、遊星キャリア103が所定の方向へ回転している場合に、その回転を打ち消す方向の反発力を蓄えることが可能となっている。図1に示す例では、図面に向かって左の方向に遊星キャリア103が回転すると、蓄勢手段105はその回転を打ち消す方向の反発力エネルギを蓄積する。蓄勢手段105は、一例としてコイル状の線バネを遊星キャリア103に接続する場合を図示したが、遊星キャリア103が所定の方向へ回転をした場合に、その回転を打ち消す方向の反発力を蓄えることのできる手段であれば他の部材で代用しても構わない。例えば、弾性樹脂材料や磁気継手を用いることができる。[遊星歯車機構部の回転形態の説明]すでに説明した通り、蓄勢手段105を除く遊星歯車機構部100は、知られている遊星歯車機構と同じである。遊星歯車機構は、太陽歯車、遊星キャリア、内歯車のいずれか1つが回転制約を受ける場合、太陽歯車の歯数、内歯車の歯数によって伝達比が確定し、各要素の回転の向きが機械的に決まるような構成を有している。次に、遊星歯車機構部100の回転形態を説明する。回転形態は次の6つの形態がある。なお、太陽歯車の歯数をZaとし、内歯車の歯数をZcとすると、Zc>Zaの関係を有している。[第1回転形態]太陽歯車101を反時計方向左回りに駆動し、遊星キャリア103を回転規制した場合。内歯車104は、Za/Zcの回転数比で時計方向右回りに回転する。[第2回転形態]太陽歯車101を反時計方向に駆動し、内歯車104を回転規制した場合。遊星キャリア103は、Za/ZaZcの回転数比で反時計方向に回転する。[第3回転形態]内歯車104を反時計方向に駆動し、遊星キャリア103を回転規制した場合。太陽歯車101は、Zc/Zaの回転数比で時計方向に回転する。[第4回転形態]内歯車104を反時計方向に駆動し、太陽歯車101を回転規制した場合。遊星キャリア103は、Zc/ZaZcの回転数比で反時計方向に回転する。[第5回転形態]遊星キャリア103を反時計方向に駆動し、内歯車104を回転規制した場合。太陽歯車101は、ZaZc/Zaの回転数比で反時計方向に回転する。[第6回転形態]遊星キャリア103を反時計方向に駆動し、太陽歯車101を回転規制した場合。内歯車104は、ZaZc/Zcの回転数比で反時計方向に回転する。上記の例ではなく、太陽歯車、遊星キャリア、内歯車のいずれも回転制約を受けていない場合は、各要素の摩擦負荷や入力するトルクのバランスにより、各要素の回転数は変化してしまうが、回転の向きそのものが変わることはない。[第1の実施形態の動作の説明:図2、図3]続いて、図2、図3を用いて、図1の遊星歯車機構の動作の様子を説明する。図2は、太陽歯車101に図示しない駆動源から回転力が供給された場合に相当する、制御動作の前半部分における、各構成要素の回転の様子を示した図である。同様に、図3は、太陽歯車101に図示しない駆動源から回転力が供給されていない場合に相当する、制御動作の後半部分における、各構成要素の回転の様子を示した図である。両図共に、各構成が回転する方向を矢印で示している。図2において、太陽歯車101へ図示しない駆動源から回転力が供給され、RTA方向へ回転したものとする。このとき、遊星歯車102a、102b、102cはRYB方向へ回転する。遊星キャリア103及び内歯車104は回転可能となっているので、遊星キャリア103はRCA方向へ、内歯車104はそのRCA方向とは逆のRUB方向へ、同時に回転する振る舞いをする。ところで、遊星キャリア103には蓄勢手段105が接続しているので、RCA方向へ回転しようとすると負荷が存在するので、太陽歯車101の回転力は、負荷の少ない内歯車104へ優勢気味で伝播していく。遊星キャリア103がRCA方向へ回転することで、蓄勢手段105にはTC方向への引張り力働き、TC方向への伸びを抗うようなエネルギを蓄積する。図3において、太陽歯車101へは、図示しない駆動源からの回転力供給が停止している。この際、図2を用いて説明したように蓄勢手段105が蓄積したエネルギを放出するような振る舞いになる。即ち、蓄勢手段105には、TC方向とは反対のTE方向へ圧縮力が働き、蓄勢手段105が接続している遊星キャリア103はRCB方向へ回転する。太陽歯車101及び内歯車104は回転可能となっているので、遊星歯車102a、102b、102cは変わらずRYB方向へ、太陽歯車101はRTB方向へ、内歯車104は変わらずRUB方向へ、同時に回転する振る舞いをする。ところで、図1における遊星歯車機構では、遊星キャリア103を基準にした場合、太陽歯車101へ伝達していく減速比が内歯車104へ伝達していく減速比よりも小さいために、回転軸摩擦に対する回転トルクの大きさは、内歯車104へ伝達していく場合の方が優勢となる。従って、遊星キャリア103で供給された回転力は内歯車104へ優勢気味で伝播していく。制御動作の前半部分を示した図2と制御動作の後半部分を示した図3にて、出力歯車として機能する内歯車104の回転方向に着目する。図2に示す、太陽歯車101に図示しない駆動源から回転力が供給されている場合は、内歯車104はRUB方向へ回転し、図3に示すように、太陽歯車101への回転力供給が停止すると、蓄製手段105が蓄積したエネルギを放出するような振る舞いになるから遊星キャリア103はRCB方向に回転し、内歯車104は、遊星キャリア103の回転方向であるRCB方向と同方向のRUB方向に回転する。図2の場合と図3の場合とで、RUB方向は同じ回転方向なので、駆動源からの回転力供給がある場合でもない場合でも、同じ方向へ回転させることが可能になる。図3において、蓄勢手段105で蓄積されているエネルギをほぼ放出した時点で、図2に示すような制御動作の前半部分へ切り換えると、回転力出力部である内歯車104を常に一定の方向で連続的に回転させることが可能となる。[第1の実施形態の変形例構成の説明1:図12a]ここで図12を用いて、第1の実施形態の遊星歯車機構部の変形例を説明する。まず、図12aを用いて、遊星歯車が複数枚存在するのではなく、遊星歯車が1つで構成される例を説明する。図12aにおいて、102は遊星歯車である。すでに説明した図1の構成では、遊星歯車102a、102b、102cの3枚が太陽歯車101と内歯車104とに同時に噛み合う構成となっていたが、図12aに示す構成では、遊星歯車102の1枚のみが太陽歯車101と内歯車104とに同時に噛み合う構成となっている。その他の部分は、図1と図12aとの構成は同一である。図12aに示す構成は、遊星歯車が複数枚存在する場合に比べて、内歯車104に刻む歯の枚数設定の制約が少なくなるので、輪列機構の設計自由度が広がるというメリットがある。しかしながら、太陽歯車101から内歯車104へ回転トルクを伝播させる遊星歯車が1枚しか存在しないため、遊星歯車回転軸の偏芯が起きやすい、歯面の磨耗が早いという傾向もある。一般的な遊星歯車機構では、遊星歯車を複数枚で選択することが多いが、設計自由度を広げたい場合に、遊星歯車に利用する部材を最適に選択する、遊星歯車回転軸の偏芯対策を適切に盛り込む等の工夫により、図12aに示すような、遊星歯車を1枚だけ使用にして遊星歯車機構を構成することができる。以上の説明のように、図1に示す例では遊星歯車を3つ使用する場合を例示し、図12aに示す例では遊星歯車を1つ使用する場合を例示した。このような遊星歯車の使用数は、例えば、遊星キャリア、太陽歯車などのサイズによっても変化する。もちろん、遊星歯車機構部100を用いる時計などの形状やサイズなどの制限によっても変化するから、遊星歯車は、図示しない個数例えば、4つであっても構わない。[第1の実施形態の変形例構成の説明2:図12b]次に、図12bを用いて、蓄勢手段105を遊星キャリア103に直接接続しない例を説明する。図12bにおいて、130は中間歯車である。図1に示す例では、蓄勢手段105は、一例としてコイル状の線バネを遊星キャリア103に接続する場合を図示した。そして、遊星キャリア103が所定の方向へ回転をした場合に、その回転を打ち消す方向の反発力を蓄えることのできる手段であれば他の部材で代用できることも説明した。図12bに示す例は、蓄勢手段105と遊星キャリア103との間に中間媒体として中間歯車130を介する機構である。その他の部分は、図1と図12bとの構成は同一である。遊星キャリア103に噛み合うように中間歯車130を別途設けている。中間歯車130の中心軸は省略しているが、遊星キャリア103が図中左方向に回転すると中間歯車130は反対の右方向に回転するように噛み合っている。そして、その中間歯車130へ蓄勢手段105を接続している。図12bに示す構成は、蓄勢手段105が遊星キャリア103と直接接続する場合に比べて、遊星歯車機構部100に蓄勢手段105を作用させる場合と作用させない場合の切り替えが、中間歯車130と遊星キャリア103との噛み合い状態を変えるだけで済み、回転力出力形態を間欠的あるいは連続的にするかの選択が容易になるというメリットがある。なお、中間歯車130を設けることにより、図1の例と図12bの例とでは、遊星キャリア103が所定の方向へ回転をした場合に、蓄勢手段105が、その回転を打ち消す方向の反発力を蓄える方向が逆となるが、蓄積したエネルギを放出し遊星キャリア103を駆動することはなんら変わらない。また、蓄勢手段105を2つの部材で構成してもよい。例えば、2つの線バネを直列に接続して構成してもよく、更に2つの線バネの接続中点に板バネなどを介するようにしても構わない。さらにまた、すでに説明した例では、蓄勢手段を1つ設ける例を示したが、もちろん2つ設けてもよい。例えば、遊星キャリア103に図1又は図12bに示す蓄勢手段105を2つ設けてもかまわない。以上の説明のような蓄勢手段105の構成は、例えば、遊星キャリア、太陽歯車などのサイズ、そして、遊星歯車機構部100を用いる時計などの形状やサイズなどの制限によっても変化するから、遊星歯車機構は、それらを鑑みて適宜、適する構成を選択することができる。[第1の実施形態の効果の説明]以上のように、遊星歯車機構の遊星キャリア103部分へ回転エネルギを蓄積する蓄勢手段105を備えることで、遊星キャリア103の回転によりエネルギを蓄積し、その蓄積したエネルギを回転力として放出したりすることができる。ステップモータなどを用いて太陽歯車101へ間欠的な回転入力を行うと、太陽歯車101の回転が停止しているタイミングで蓄勢手段105がエネルギを放出すると、遊星キャリア103を直接回転でき、内歯車104にて連続的な回転出力を取得することが可能となる。以下、遊星歯車機構の第2の実施形態を詳述する。図4は、第2の実施形態である遊星歯車機構の要部の構成図である。[第2の実施形態の構成及び動作の説明:図4]図4を用いて、遊星歯車機構の第2の実施形態の構成を説明する。図4の実施形態の特徴は、内歯車が往復運動することで遊星キャリアが一定方向へ連続して回転でき、その回転方向が第1の実施形態と反転している点である。図4に示すように、第2の実施形態の遊星歯車機構部100は、第1の実施形態とは異なり、蓄勢手段105が遊星キャリア103ではなく、内歯車104に接続している。この実施形態では、太陽歯車101へ図示しない駆動源と接続し、遊星キャリア103を回転出力部として機能させる。つまり、遊星キャリア103に図示しない輪列機構が噛み合っている。図4における太陽歯車101へ、図2を用いて説明した場合と同様に、図示しないステップモータなどによりRTA方向の回転が供給されると、遊星キャリア103は、RCA方向へ回転するようになる。このとき、内歯車104は、RUB方向へ回転するから、蓄勢手段105は内歯車104の回転を抗うようにエネルギを蓄積していく。太陽歯車101への回転供給が停止すると、蓄勢手段105で蓄積されたエネルギが放出される。この時点で、内歯車104から回転力を供給されるように切り換わるが、遊星キャリア103は、太陽歯車101へ図示しない駆動源より回転が供給されていた際と同じように、RCA方向へ回転を続ける。なお、遊星歯車102a、102b、102c、内歯車104、蓄勢手段105の詳しい動作については、図2又は図3を参照すれば容易に理解可能な部分なので詳述を省略する。図4のように蓄勢手段105を内歯車104へ接続することで、回転出力部として機能する遊星キャリア103を連続的に回転させることが可能となる。なお、図4における遊星キャリア103の回転方向RCAは、内歯車104の回転方向RUBと逆向きなので、蓄勢手段105の接続先又は回転出力部を、遊星キャリア103と内歯車104とのどちらと接続するか選択可能にしておけば、太陽歯車101の入力回転方向を固定方向にしておいたまま、連続状態回転出力の方向を容易に切り換えることが可能となる。そのような選択機構については、特に限定するものではないが、例えば、図12bに記載のように、中間歯車130と蓄勢手段150とを接続しておき、そして、その中間歯車130の噛み合わせ先を、遊星キャリア103と内歯車104との間で切り換えるようにしてもよいのである。いずれにしても、このように歯車やカムなどの部材を他の歯車などに噛み合わせるように切り換える機構そのものは周知のものであるから、それを使うことができる。[第2の実施形態の効果の説明]以上のように、遊星歯車機構の内歯車へ回転エネルギを蓄積する蓄勢手段を備えることで、太陽歯車へ間欠的な回転入力を行った際に、遊星キャリアにて連続的な回転出力を取得することが可能となり、しかも、太陽歯車の回転方向を切り換えることなく、遊星歯車機構の遊星キャリアへ回転エネルギを蓄積する蓄勢手段を備えた場合を逆向きの回転出力を容易に取得することが可能となる。次に、遊星歯車機構の第3の実施形態を詳述する。図5は、第3の実施形態である遊星歯車機構の要部の構成図である。図6は、回転方向規制手段の一例を示す断面図であり、図7は、別の回転方向規制手段の一例を示す斜視図である。[第3の実施形態の構成及び動作の説明:図5、図6、図7]図5、図6、図7を用いて、遊星歯車機構の第3の実施形態の構成を説明する。図5、図6に示す構成の特徴は、太陽歯車に回転方向規制手段が接続していて、蓄勢手段で蓄積したエネルギを放出する際に太陽歯車の回転を抑えて、蓄勢手段から回転出力部への動力伝達効率を向上させた点である。図7に示す構成の特徴は、ラチェット機構により回転方向規制手段を構成した点である。まず、図5、図6を用いて太陽歯車に回転方向規制手段が接続している構成を説明する。図5において106は回転方向規制手段、107は回転入力軸である。図5に示すように、遊星歯車機構部100の構成は、すでに説明した第1の実施形態と同様である。相違点は、太陽歯車101は回転方向規制手段106と接続していて、回転方向規制手段106は図示しない駆動源から回転力を供給される回転入力軸107と接続している点である。なお、回転方向規制手段106は、太陽歯車101のRTB方向の回転を阻止する役割をするものとする。遊星キャリア103に接続している蓄勢手段105で蓄積されたエネルギを解放する際、蓄勢手段105には圧縮力がTE方向へ作用し、遊星キャリア103をRCB方向へ回転させる。このとき、内歯車104をRUB方向へ、太陽歯車をRTB方向へ回転させるような挙動を示す。図5に示す遊星歯車機構部100の場合、前述の第1の実施形態で説明した例と同じように減速比の差から内歯車104の方へ回転が伝播しやすくなる。しかし、太陽歯車101の回転が可能である限り、太陽歯車101にも程度の差こそあれRTB方向の回転は現れるのでこの状況は、太陽歯車101の回転方向RTBを点線で表現した、遊星キャリア103から内歯車104へ伝播する回転力には必ず損失が伴う。そこで、太陽歯車101のRTB方向のみの回転を抑制すると、蓄勢手段105からエネルギを解放する際に遊星キャリア103から内歯車104へ伝播する回転力に損失が無くなり、蓄勢手段105で蓄積されたエネルギを効率良く利用できるようになる。一方、蓄勢手段105でエネルギを蓄積する際には太陽歯車101にはRTB方向と逆向きRTA方向の回転力が供給されるべき状態なので支障はきたさない。このような太陽歯車101の回転を規制する機構の詳細は、図6を参照する。図6には回転方向規制手段の一例を断面図で示す。図6に示す例では、回転入力軸107は回転方向規制手段106の内部を貫通し、太陽歯車101が圧入された構成となっている。201は回転入力軸107の軸摩擦付与部材であり、202は回転方向規制手段106の外装ケースである。回転入力軸107は軸摩擦付与部材201から回転時の摩擦を付与される。外装ケース202は図示しない遊星歯車機構部100以外の非回転部材例えば、シャーシやフレームなどに固定される。回転入力軸107へ供給される軸トルクが軸摩擦付与部材201から付与される摩擦トルクよりも小さい場合には、回転入力軸107は回転不可能である。また、回転入力軸107へ供給される軸トルクが軸摩擦付与部材201から付与される摩擦トルクよりも大きい場合には、回転入力軸107は可能である。軸摩擦付与部材201は、回転入力軸107へ付与される摩擦トルクが、図5の蓄勢手段105で蓄積されたエネルギを解放する際に回転入力軸107太陽歯車101のRTB方向へ作用する軸トルクより大きくなるように、材料及び回転入力軸107とのはめ合いを選定すれば良く、特定の材料でなければいけない制約はない。また、軸摩擦付与部材201として円筒形磁石を、回転入力軸107に磁性材料を選択し、軸摩擦付与部材201と回転入力軸107との間を適度なクリアランスで保持し、摩擦トルクが蓄勢手段105でエネルギを解放する際の軸トルクを上回るように選定しても良い。いずれの場合にも、蓄勢手段105へエネルギを蓄積する際には、図示しない駆動源から回転入力軸107へ、軸摩擦付与部材201で付与される摩擦トルク以上の軸トルクを供給すれば良い。このようにすることで、蓄勢手段105で蓄積されたエネルギが解放される場合は、回転入力軸107が軸摩擦付与部材201から摩擦拘束を受け太陽歯車101の回転を抑えることができ、蓄勢手段105でエネルギを蓄積する場合は、回転入力軸107へ軸摩擦付与部材201が及ぼす摩擦トルクより大きな軸トルクを与えることで太陽歯車101の回転を供給することができ、結果的に、回転入力軸107へ一方向のみの回転自由度があるように回転規制をかけることが可能となる。次に、図7を用いて、ラチェット機構により太陽歯車に回転方向規制を施す構成を説明する。図7において、203は鋸歯車、204は逆転止め爪である。図7に示す回転入力軸107には、その先端に太陽歯車101が圧入され、太陽歯車101のやや手前に鋸歯車203も圧入されている。鋸歯車203には逆転止め爪204が噛み合わさり、ラチェット機構により回転方向規制手段106を構成する。回転入力軸107へRTA方向の回転が供給される場合は、鋸歯車203は逆転止め爪204を押し上げながら回転することができ、太陽歯車101もRTA方向へ回転することができる。回転入力軸107へRTA方向とは反対方向の回転RTB方向が供給される場合は、鋸歯車203は逆転止め爪204に引っ掛かってしまい、太陽歯車101は停止状態となる。このように、図7に示すラチェット機構では、回転入力軸107へ供給される軸トルクの大きさには無関係で回転可能な方向が規制される。図7に示す回転方向規制手段106を利用した際、蓄勢手段105で蓄積されたエネルギが解放される場合は、太陽歯車101及び回転入力軸107には図7のRTA方向とは反対向きの軸トルクが作用するが、ラチェット機構により太陽歯車101及び回転入力軸107の動きが抑えられてしまうので、太陽歯車101は停止した状態となる。一方、蓄勢手段105でエネルギを蓄積する場合は、太陽歯車101及び回転入力軸107へRTA方向の回転を供給することになるので、供給された軸トルクに応じて太陽歯車101は回転することが可能となる。[第3の実施形態の効果の説明]以上のように、遊星歯車機構の太陽歯車へ、特定の方向だけに回転させることが可能となる回転方向規制手段を備えることで、蓄勢手段が蓄積したエネルギを放出する際に太陽歯車の回転を抑えることができ、蓄勢手段が放出するエネルギを効率よく回転出力へ伝播させることが可能となる。従って、蓄勢手段がエネルギを蓄積する状態でも蓄積手段がエネルギを放出する状態でも、効率よく回転出力が得られることになり、これら状態の組合せによって回転変動の比較的少ない連続的な回転出力を得ることができるようになる。次に、遊星歯車機構の第4の実施形態を詳述する。図8は、第4の実施形態である遊星歯車機構の要部の構成図である。[第4の実施形態の構成及び動作の説明:図8]図8に示す第4の実施形態の特徴は、太陽歯車を間欠的に一定方向へ回転制御した状態で、輪列機構の一部噛み合わせを切り換えることで、回転方向の異なる連続回転出力を取得できる点である。図8において、108a、108bは振り子車、109a、109bは蓄勢手段、110a、110bは選択車、111は出力車、112は回転出力軸である。回転方向規制手段106は、太陽歯車101が図8に示すRTA方向のみ回転可能なように構成されている。即ち、蓄勢手段109a又は109bでエネルギを蓄積する場合のみ回転入力軸107がRTA方向へ回転可能になっており、蓄勢手段109a又は109bでエネルギを放出する場合は回転入力軸107が静止するようになっている。遊星キャリア103には、振り子車108b又は選択車110aのどちらか一方が選択的に噛み合えるようになっている。また、内歯車104にも、振り子車108a又は選択車110bのどちらか一方が選択的に噛み合えるようになっている。さらに、内歯車104に振り子車108aが噛み合っている場合には、遊星キャリア103に選択車110aが噛み合い、遊星キャリア103に振り子車108bが噛み合っている場合には内歯車104に選択車110bが噛み合うよう、図示しない機構により噛み合いを選択できるようになっている。振り子車108aには蓄勢手段109aが接続し、振り子車108aが内歯車104と噛み合っている場合に、内歯車104の回転に応じてエネルギを蓄積又は放出可能になっている。また、振り子車108bには蓄勢手段109bが接続し、振り子車108bが遊星キャリア103と噛み合っている場合に、遊星キャリア103の回転に応じてエネルギを蓄積又は放出可能になっている。なお、振り子車108a、108bにそれぞれ接続する蓄勢手段109a、109bは、すでに説明している蓄勢手段105と同様に、その一方の端部が接続されているものとし、他方の端部は、図示しない筐体やフレームなどに固定されている。さらに、選択車110a又は110bの少なくともどちらか一方は出力車111と噛み合い可能になっており、選択車110aが遊星キャリア103に噛み合う場合は、選択車110aは出力車111とも噛み合って、遊星キャリア103の回転が回転出力軸112へ伝播可能となる。選択車110bが内歯車104に噛み合う場合は、選択車110bは選択車111とも噛み合って、内歯車104の回転が回転出力軸112へ伝播可能となる。図8に示す例では、遊星キャリア103に選択車110aが噛み合い、内歯車104に振り子車108aが噛み合った状態が選択されて示されている。回転入力軸107へRTA方向の回転が供給されると、遊星キャリア103はRCA方向へ、内歯車104はRUB方向へ同時に回転する。このとき、選択車110aはRSB方向へ、回転出力軸112はROA方向へ回転する。また、振り子車108aは、RFA方向に回転し蓄勢手段109aにはTI方向の引張力が作用してエネルギを蓄積していく。その後、回転入力軸107への回転供給が停止すると、蓄勢手段109aはエネルギの解放を始める。蓄勢手段109aがエネルギの解放をしている間、蓄勢手段109aにはTI方向と反対の圧縮力が作用し、振り子車108aはRFA方向と反対方向へ、内歯車104はRUB方向と反対方向図示はしないが、RUA方向とするへ回転する。太陽歯車101が回転方向規制手段106と接続して、太陽歯車の回転規制が作用するために太陽歯車101は停止し、内歯車104の回転は遊星キャリア103がRCA方向へ回転するように伝播し、選択車110aはRSB方向へ、回転出力軸112はROA方向へ回転する。従って、回転入力軸107へ間欠的にRTA方向の回転が供給された場合に、回転出力軸112で連続的なROA方向の回転出力を得ることができる。図8に示す例で、内歯車104に選択車110bが噛み合い、遊星キャリア103に振り子車108bが噛み合うように、噛み合いが切り替わった場合は、前述の第1の実施形態に近くなる。このときの、遊星キャリア103及び内歯車104の動作の様子は第1の実施形態の説明で明らかなので、ここでの説明は省略する。選択車110bを介して回転出力軸112で現れる結果としては、回転入力軸107へ間欠的にRTA方向の回転が供給された場合に、回転出力軸112で連続的なROA方向と反対方向図示はしないが、ROB方向とするの回転出力を得ることになる。[第4の実施形態の効果の説明]以上のように、遊星歯車機構の遊星キャリア及び内歯車へ、それぞれに対して選択的に機能可能な蓄勢手段や回転出力伝播機構を設けることで、太陽歯車には同一の間欠的な回転入力を供給したまま、回転方向の出力を容易に切り換えることができる。特に、電子時計において反時計回りの回転をさせようとした場合に、反転時特有の複雑な駆動制御をしなければいけなかったが、第4の実施形態のようにすることで、反転動作を機構の切り替えのみで対応でき複雑な駆動制御が不要になる。次に、遊星歯車機構の第5の実施形態を詳述する。図9、図10は、第5の実施形態である遊星歯車機構を備えた時計の要部上面図である。図11は、第5の実施形態である遊星歯車機構を備えた時計の要部断面図である。[第5の実施形態の構成及び動作の説明:図9、図10、図11]図9、図10、図11を用いて、第5の実施形態である遊星歯車機構を備えた時計の構成を説明する。図9を用いて説明する状態は、時計用ステップモータを間欠的に駆動制御した状態であり、その特徴は、秒針を正転方向へ連続的に回転させることができる点である。一方、図10を用いて説明する状態は、時計用ステップモータを間欠的に駆動制御した状態であり、その特徴は、秒針を反転方向へ連続的に回転させることができる点である。図9、図10ともに、時計の輪列部分を上面から見た構成図である。図11は、図9のA-A ́部にて切断した際の断面図である。これらの図は、時計の構成を理解しやすくするために、実施形態の説明には関係しない構成例えば、本来あるべき輪列受などは省略している。図9、図10の上面図において、113a及び113bは選択カナ、114は選択中受、115は4番車、116は入力車、117はロータかな、118は時計用ステッピングモータのステータである。続いて、図11の断面図において、119はロータ磁石、120は4番かな、121は秒針、122は地板である。まず、図9~図11を参照して構成を説明する。時計用ステッピングモータは、地板122に固定されたステータ118内で回転自在となっているロータ磁石119が回転制御されることにより機能するようになっている。ロータ磁石119はロータかな117へ圧入されており、ロータ磁石119が回転するとロータかな117は一体となって回転する。ロータかな117は、ロータ磁石119がステータ118に設けられたノッチにより静的安定位置に落ち着く挙動をするようになっており、時計用ステッピングモータへ駆動信号が供給されていない場合には、保持摩擦トルクが常に作用する。ロータかな117は、入力車116と互いに噛み合っており、入力車116は、太陽歯車101の回転軸に圧入され、入力車116と太陽歯車101とは一体となって回転するようになっている。太陽歯車101の回転軸には、遊星キャリア103と内歯車104とが相対的に回転可能な状態で挿入されている。遊星キャリア103には遊星歯車102a、102b、102cが回転可能な状態で載置されていて、全ての遊星歯車102a、102b、102cは太陽歯車101及び内歯車104の双方と同時に噛み合う状態となっている。遊星キャリア103及び内歯車104の外周には歯が切られており、第1から第4の実施形態で説明した例と同様に、遊星歯車機構部100の回転出力を制御したり、回転出力を取得したりできるようになっている。遊星歯車機構部100のすぐ脇には、振り子車108a及び108b、蓄勢手段109a及び109c、選択車110a及び110b、選択かな113a及び113bを備えた選択中受114が存在している。選択中受114は、4番かな120を中心にして回転可能であり、図9に示す状態又は図10に示す状態に、輪列の噛み合わせを選択できるようになっている。また、選択中受114は、図11の断面図に示すように、振り子車108a及び108b、蓄勢手段109a及び109c、選択車110a及び110b、選択かな113a及び113bを厚み方向に対して上下の選択中受114a及び114bで挟み込む構造となっており、振り子車108a及び108b、蓄勢手段109a及び109c、選択車110a及び110b、選択かな113a及び113bを一体で位置決めできるようになっている。なお、太陽歯車101の回転軸及び4番かな120は、地板122の所定の位置で回転するように位置決めされており、選択中受114で回転を拘束されている部品のみ機能できる位置が可変となっている。4番かな120には4番車115が圧入されており、さらに4番かな120の先端には秒針121も軽圧入されている。即ち、秒針121の動作は4番車115へ伝播してくる回転の状態で決まる。4番車115は、選択中受114で支えられている選択かな113a及び113bの両方と同時に噛み合っている。選択かな113aには選択車110aが、選択かな113bには選択車110bが圧入されている。選択車110aは、遊星キャリア103の外周に設けられた歯と噛み合うことが可能な高さで配置されており、選択車110bは、内歯車104の外周に設けられた歯と噛み合うことが可能な高さで配置されている。即ち、選択車110aと選択車110bとは厚さ方向の異なる位置で機能するようになっており、お互いに干渉しないような位置関係になっている。次に、図9に示す状態の動作について説明する。図9は、秒針121を正転方向へ連続回転させる選択をした場合に該当する。ロータかな117はRKB方向に回転すると、遊星キャリア103はRCA方向へ、内歯車104はRUB方向へ回転するように動作する。図9に示す例では、選択車110bが内歯車104と、振り子車108bが遊星キャリア103と、それぞれ噛み合うように、選択中受114の配置が選択されている。従って、選択かな113bはRNA方向へ、4番かな120はRFB方向へ回転するように、転力は伝播していく。一方、遊星キャリア103がRCA方向へ回転することに伴い、振り子車108bにはRRB方向への回転が発生し、振り子車108bと選択中受114とで両端を保持されている蓄勢手段109bには引張力が作用し、蓄勢手段109bは回転エネルギを弾性エネルギに置換して蓄積していく。ロータかな117の回転が停止すると、蓄勢手段109bは蓄積されたエネルギを放出するようになる。このとき、蓄勢手段109bは圧縮することになり、遊星キャリア103はRCA方向とは逆方向図示はしないがRCB方向とするに回転し、内歯車104は、ロータかな117の回転中と同じRUB方向へ回転するように動作する。このようにして、ロータかな117の回転有無に関わらず、4番かな120をRFB方向へ回転させることが可能となり、ロータかな117を間欠的に回転制御した状態で、秒針121を連続的に正転方向図面の裏面側が文字板になるので、図面における秒針121の反時計回りが文字板側から眺めた場合の時計回りへ回転させることができる。なお、蓄勢手段109bが圧縮している際、太陽歯車101を介してロータかな117へも回転トルクが作用するが、この回転トルクが、時計用ステッピングモータのステータ118とロータ磁石119との間に作用する磁気摩擦トルクよりも小さくなるように、蓄勢手段109bの弾性係数が選択することもでき、こうした選択をした場合は、第3の実施形態や第4の実施形態で説明したような回転方向規制手段を積極的に設けなくても良い。また、蓄勢手段109bが圧縮している際に、敢えて、ロータかな117を反転可能なようにしておき、時計用ステッピングモータに発生する励磁電流を利用して回生システムを成しても構わない。例えば、時計用に搭載する電池を二次電池にしておき、時計用ステッピングモータの駆動制御を実施していないタイミングに限り、同モータに発生する励磁電流を二次電池に戻すことで回生システムを構成することができる。また、時計用ステッピングモータとは別に発電用モータを設けて、この発電用モータへ遊星キャリア103、内歯車104、振り子車108a、108bのいずれかの回転力を伝播させ、発電用モータに発生する零時電流を二次電池に戻すようにしても良い。このようにすることで、時計用ステッピングモータの駆動が停止中に、蓄勢手段109aあるいは109bが解法する非電気的なエネルギを電気エネルギとして回収することができ、時計の消費電力低下を緩和する効果を得ることができる。次に、図10に示した状態の動作について説明する。図10は、秒針121を反転方向へ連続回転させる選択をした場合に該当する。ロータかな117はRKB方向に回転すると、遊星キャリア103はRCA方向へ、内歯車104はRUB方向へ回転するように動作する。図10に示す例では、選択車110aが遊星キャリア103と、振り子車108aが内歯車104と、それぞれ噛み合うように、選択中受114の配置が選択されている。従って、選択かな113aはRNB方向へ、4番かな120はRFA方向へ回転するように、転力は伝播していく。一方、内歯車104がRUB方向へ回転することに伴い、振り子車108aにはRRA方向の回転が発生し、振り子車108aと選択中受114とで両端を保持されている蓄勢手段109aには引張力が作用し、蓄勢手段109aは回転エネルギを弾性エネルギに置換して蓄積していく。ロータかな117の回転が停止すると、蓄勢手段109aは蓄積されたエネルギを放出するようになる。このとき、蓄勢手段109aは圧縮することになり、内歯車104はRUB方向とは逆方向図示はしないが、RUA方向に回転し、遊星キャリア103は、ロータかな117の回転中と同じRCA方向へ回転するように動作する。このようにして、ロータかな117の回転有無に関わらず、4番かな120をRFA方向へ回転させることが可能となり、ロータかな117を間欠的に回転制御した状態で、秒針121を連続的に反転方向へ回転させることができる。[第5の実施形態の効果の説明]以上のように、遊星キャリア又は内歯車の回転によるエネルギを蓄積する蓄勢手段を備えた遊星歯車機構を時計の輪列部分へ適用することで、時計用ステッピングモータを従来の電子時計で主流となっている間欠的な駆動制御のまま、秒針を連続的に動作させることが可能となる。また、大きな減速比をコンパクトな面積で実現できる遊星歯車機構の特徴がそのまま踏襲できるので、連続回転する輪列機構も比較的簡素にコンパクトで実現できる。さらにまた、従来の電子時計で反転制御する際には、特異な駆動信号を供給しなければいけなかったが、正転時も反転時も同じ駆動信号を供給できる上、回転方向の切り換えは簡単な構造体の切り替えで実現できる。[全体説明まとめ]以上説明したように、本発明の遊星歯車機構によれば、間欠的な入力の回転を、連続的な回転へと変換することが可能である。かつ、もともと遊星歯車機構の保有している回転出力方向の切り替えが容易な点、コンパクトな構成で大きな減速比が達成できる点をそのまま踏襲できるので、コンパクトでありながら多様な動作形態を表現できる輪列機構と提供することができる。特に、本発明の遊星歯車機構を時計に適用することで、少ない駆動回数で秒針の連続的な動きを実現可能な時計を提供することができる。なお、以上で説明した実施形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を満たすものであれば任意に変更することができることは言うまでもない。例えば、本発明の実施形態では、蓄勢手段として回転エネルギを弾性エネルギに置換可能な線バネを例にして説明を行ったが、ひげぜんまい、ゴム、トーションバー等で代用しても構わず、構造体に外力を加えた場合にその構造体内部で外力に反発する復元力が作用するような機能をするならば、どのような部材であってもよい。また、入力の回転が停止中の際に、出力の回転が入力の回転中と同じ方向に動きうるものならば本発明の主旨は逸脱するものではなく、入力の回転が停止中に遊星歯車機構より入力箇所へ反転の力が作用して実際に反転してしまったとしても構わない。