物体側から順に、正の第1レンズ群、正の第2レンズ群、正の第3レンズ群からなることを特徴とする赤外線レンズ。前記第1レンズ群、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群は、ゲルマニウムからなることを特徴とする請求項1に記載の赤外線レンズ。前記第1レンズ群ないし第3レンズ群が、全て非接合単体レンズであることを特徴とする請求項1又は2に記載の赤外線レンズ。前記第2レンズ群の焦点距離をd5、前記第3レンズ群の焦点距離をf3とするとき、04d5f30751であることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の赤外線レンズ。前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記赤外線レンズの焦点距離をfとするとき、06f3f132であることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の赤外線レンズ。前記第1レンズ群の焦点距離をf1、前記赤外線レンズの焦点距離をfとするとき、10f1f153であることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の赤外線レンズ。前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記赤外線レンズのバックフォーカスをbfとするとき、02bff3044であることを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の赤外線レンズ。前記第3レンズ群を光軸に直交する方向に変位させて像振れを補正することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の赤外線レンズ。特許文献1の赤外線用レンズは、第2レンズL2と第3レンズL3の間隔が小さく、かつ第3レンズL3のパワーが大きいため、バックフォーカスが長くなり、非点収差の補正が十分でないという問題がある。すなわち、特許文献1の赤外線用レンズは、特に、画角の広角化を重視して発明されているため、広角側においては比較的標準に近い収差補正がなされているが、望遠側では、レンズ全長が長く、かつバックフォーカスも長くなる問題が顕著になり、収差補正も不足気味で、使う勝手の悪い赤外線レンズである。さらに、特許文献1の赤外線用レンズは、遠赤外線については、上述した問題点が著しくなる。発明の目的本発明は、従来の赤外線レンズに関する上述した問題点に鑑みてなされたものであって、3群構成の赤外線レンズにおいて、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔を大きくして、バックフォーカスが短く、望遠側から広角側までの全域について非点収差の補正を容易に十分補正した、使い勝手の良い赤外線レンズである。本発明は、特に、遠赤外線についても、望遠側から広角側までの全域について非点収差を良好に補正し、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない赤外線レンズを提供することを目的とする。第1発明は、物体側から順に、正の第1レンズ群、正の第2レンズ群、正の第3レンズ群からなることを特徴とする赤外線レンズである。第2発明は、物体側から順に、正の第1レンズ群、正の第2レンズ群、正の第3レンズ群からなることを特徴とする遠赤外線レンズである。第1発明によれば、3群構成の赤外線レンズにおいて、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔を大きくして、バックフォーカスが短く、望遠側から広角側までの全域について非点収差の補正を容易に十分補正した、使い勝手の良い赤外線レンズを構成することができる。第1発明によれば、特に、遠赤外線についても、望遠側から広角側までの全域について非点収差を良好に補正し、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない赤外線レンズを構成できる。第2発明によれば、3群構成の赤外線レンズにおいて、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔を大きくして、バックフォーカスが短く、望遠側から広角側までの全域について非点収差の補正を容易に十分補正した、使い勝手の良い遠赤外線レンズを構成することができる。第2発明によれば、特に、遠赤外線についても、望遠側から広角側までの全域について非点収差を良好に補正し、かつ望遠側においてもレンズ全長が長くならず、バックフォーカスも長くならない遠赤外線レンズを構成できる。本発明の実施態様は、以下の通りである。第1発明及び第2発明において、前記第1レンズ群ないし第3レンズ群が、全て単体レンズであることを特徴とする。全てのレンズ群を単体レンズで構成することにより、レンズ枚数を少なくして製造コストを低く抑えることができる。さらに、レンズと空気の境界面数を最少にして、レンズ表面反射による光量損出を少なくし、かつレンズ表面反射による迷光によって結像のコントラストが低下することも有効に防止することができる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第2レンズ群の焦点距離をd5、前記第3レンズ群の焦点距離をf3とするとき、04d5f30751であることを特徴とする。条件式1は、非点収差を良好に補正するための条件である。条件式1を外れると、非点収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記赤外線レンズの焦点距離をfとするとき、06f3f132であることを特徴とする。条件式2は、非点収差を良好に補正するための条件である。条件式2を外れると、非点収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第1レンズ群の焦点距離をf1、前記赤外線レンズの焦点距離をfとするとき、10f1f153であることを特徴とする。条件式3は、非点収差を良好に補正するための条件である。条件式3を外れると、非点収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記赤外線レンズのバックフォーカスをbfとするとき、02bff3044であることを特徴とする。条件式4は、非点収差を良好に補正するための条件である。条件式4を外れると、非点収差が大きくなる。本発明の他の実施態様は、第1発明及び第2発明において、前記第3レンズ群を光軸に直交する方向に変位させて像振れを補正することを特徴とする。前記第3レンズ群は、前記第1レンズ群より直径が小さく軽量であり、光軸に直交する方向により容易に変位させることができる。また、前記第3レンズ群を光軸と直交する方向へ変位させるための駆動機構は、レンズ系の中間部及び後方部に配置することができ、レンズ全体をコンパクトにまとめることができる。以下に、本発明の赤外線レンズの実施形態のレンズデータ等を示す。波長は、10μmである。第1実施形態焦点距離24.98mm全長48.046mmバックフォーカス8.5mmF/No1.39面番号曲率半径厚さ間隔半径屈折率焦点距離166508619949400333784621889471724926s3絞り4084417487528334003126447521292272210166219633409014003318575724613240786第1実施形態の条件式の値は、以下の通りである。条件式1071324条件式2127532条件式3135138条件式4026681第2実施形態焦点距離34.99mm全長58.9564mmバックフォーカス9.25644mmF/No1.37面番号曲率半径厚さ間隔半径屈折率焦点距離152281325140240034860672785354701358s3絞り16817105241852650946400345238952224614383113162474740977400330859972966940866第1実施形態の条件式の値は、以下の通りである。条件式1046607条件式2088196条件式3138879条件式4029995