移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段と、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段と、前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、前記案内設定手段は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする移動案内システム。前記案内設定手段は、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記各案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする請求項1に記載の移動案内システム。前記案内設定手段は、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記各案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補が複数ある場合には、前記案内開始地点が前記出発地側にある前記案内候補を、優先的に前記所定の案内に選択することを特徴とする請求項2に記載の移動案内システム。前記複数の案内候補は、前記第1分岐点を用いて前記案内分岐点を案内する案内候補であって、当該第1分岐点を示すフレーズが互いに異なる複数の案内候補を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システム。前記案内設定手段は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点又は前記第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点を前記案内開始地点として設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の移動案内システム。前記案内設定手段は、前記複数の案内候補の内、少なくとも一の案内候補については、前記第1分岐点よりも前記案内分岐点側に前記案内終了地点を設定し、前記複数の案内候補の内、前記一の案内候補と異なる他の案内候補については、前記第1分岐点よりも前記出発地側に前記案内終了地点を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の移動案内システム。前記案内設定手段は、前記複数の案内候補のうちの特定の案内候補については、前記案内開始地点と前記案内終了地点との間に案内継続必要地点をさらに設定し、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が前記発話中移動距離よりも大きく、且つ前記案内開始地点から前記案内継続必要地点までの距離が前記発話中移動距離よりも小さいか否かを判定し、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が前記発話中移動距離よりも大きく、且つ前記案内開始地点から前記案内継続必要地点までの距離が前記発話中移動距離よりも小さいと判定された場合に、前記特定の案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移動案内システム。前記案内経路の周囲に配置される信号機の位置情報を取得する信号機情報取得手段を有し、前記第1分岐点の位置を、前記第1分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定し、前記第2分岐点の位置を、前記第2分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定し、前記案内分岐点の位置を、前記案内分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の移動案内システム。前記複数の案内候補は、前記信号機を用いて前記第1分岐点、前記第2分岐点又は前記案内分岐点を特定させる案内であることを特徴とする請求項8に記載の移動案内システム。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段と、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段と、前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、前記案内設定手段は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする移動案内装置。移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得ステップと、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定ステップと、前記案内設定ステップによって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内ステップと、を有し、前記案内設定ステップは、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする移動案内方法。コンピュータに搭載され、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得機能と、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定機能と、前記案内設定機能によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内機能と、をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムであって、前記案内設定機能は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とするコンピュータプログラム。ここで、上記特許文献1に記載の技術では、信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等では、音声案内がほとんど行われない結果となっていた。しかしながら、案内を行うことによって案内分岐点を正確に特定させることは、信号機の設置間隔や分岐点の間隔の広い郊外よりも、信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短く、案内分岐点を間違え易い都心部等においてより重要な事項となる。従って、上記特許文献1に記載の技術では、案内分岐点をユーザに正確に特定させることができず、右左折操作のタイミングが遅れたり、案内経路を外れて走行する事態が生じていた。本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることを可能にした移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。前記目的を達成するため本願の請求項1に係る移動案内システム1は、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点64の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点62の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段13と、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段13と、前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段13と、を有し、前記案内設定手段は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする。尚、移動体としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。また、案内分岐点とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。また、第1分岐点の位置は、第1分岐点自体の位置であっても良いし、第1分岐点の周囲にある地物例えば、信号機や停止線の位置でも良い。また、第2分岐点の位置は、第2分岐点自体の位置であっても良いし、第2分岐点の周囲にある地物例えば、信号機や停止線の位置でも良い。また、請求項2に係る移動案内システム1は、請求項1に記載の移動案内システムであって、前記案内設定手段13は、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記各案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする。また、請求項3に係る移動案内システム1は、請求項2に記載の移動案内システムであって、前記案内設定手段13は、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記各案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補が複数ある場合には、前記案内開始地点が前記出発地側にある前記案内候補を、優先的に前記所定の案内に選択することを特徴とする。また、請求項4に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記複数の案内候補は、前記第1分岐点を用いて前記案内分岐点を案内する案内候補であって、当該第1分岐点を示すフレーズが互いに異なる複数の案内候補を含むことを特徴とする。尚、第1分岐点を用いた案内は、第1分岐点自体を用いた案内でも良いし、第1分岐点の周囲にある地物例えば、信号機や停止線を用いた案内でも良い。また、第1分岐点を示すフレーズは、第1分岐点自体を示すフレーズでも良いし、第1分岐点の周囲にある地物例えば、信号機や停止線を示すフレーズでも良い。また、請求項5に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記案内設定手段13は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点又は前記第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点を前記案内開始地点として設定することを特徴とする。尚、第1分岐点又は第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点は、第1分岐点又は第2分岐点自体から所定の距離だけ離れた地点でも良いし、第1分岐点又は第2分岐点の周囲にある地物例えば、信号機や停止線から所定の距離だけ離れた地点でも良い。また、請求項6に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記案内設定手段13は、前記複数の案内候補の内、少なくとも一の案内候補については、前記第1分岐点よりも前記案内分岐点側に前記案内終了地点を設定し、前記複数の案内候補の内、前記一の案内候補と異なる他の案内候補については、前記第1分岐点よりも前記出発地側に前記案内終了地点を設定することを特徴とする。尚、第1分岐点よりも~側は、第1分岐点自体を基準としても良いし、第1分岐点の周囲にある地物例えば、信号機や停止線を基準としても良い。また、請求項7に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記案内設定手段13は、前記複数の案内候補のうちの特定の案内候補については、前記案内開始地点と前記案内終了地点との間に案内継続必要地点をさらに設定し、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が前記発話中移動距離よりも大きく、且つ前記案内開始地点から前記案内継続必要地点までの距離が前記発話中移動距離よりも小さいか否かを判定し、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が前記発話中移動距離よりも大きく、且つ前記案内開始地点から前記案内継続必要地点までの距離が前記発話中移動距離よりも小さいと判定された場合に、前記特定の案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする。また、請求項8に係る移動案内システム1は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記案内経路の周囲に配置される信号機52~59の位置情報を取得する信号機情報取得手段13を有し、前記第1分岐点の位置を、前記第1分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定し、前記第2分岐点の位置を、前記第2分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定し、前記案内分岐点の位置を、前記案内分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定することを特徴とする。また、請求項9に係る移動案内システム1は、請求項8に記載の移動案内システムであって、前記複数の案内候補は、前記信号機52~59を用いて前記第1分岐点、前記第2分岐点又は前記案内分岐点を特定させる案内であることを特徴とする。また、請求項10に係る移動案内装置1は、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定手段13と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点64の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点62の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段13と、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段13と、前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段13と、を有し、前記案内設定手段は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする。また、請求項11に係る移動案内方法は、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定ステップと、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点64の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点62の位置をそれぞれ取得する分岐点取得ステップと、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定ステップと、前記案内設定ステップによって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内ステップと、を有し、前記案内設定ステップは、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする。更に、請求項12に係るコンピュータプログラムは、、コンピュータに搭載され、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点61を設定する案内経路設定機能と、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点64の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点62の位置をそれぞれ取得する分岐点取得機能と、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定機能と、前記案内設定機能によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内機能と、をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムであって、前記案内設定機能は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、前記案内候補毎の判定結果に基づいて、前記複数の案内候補の内から前記所定の案内を選択することを特徴とする。前記構成を有する請求項1に記載の移動案内システムによれば、複数の案内候補の内から、分岐点の位置に基づく案内の発話を開始するタイミングと案内の発話を終了する必要のあるタイミングとを考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、特定の案内候補が案内分岐点を案内するのに不適当であったとしても、他の適当な案内候補を用いて案内することが可能であり、従来のような案内が行われない事態が発生することを防止できる。そして、例えば信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、案内分岐点までの距離を用いて案内する場合と比較して、ユーザに案内分岐点をより正確に特定させることが可能となる。また、請求項2に記載の移動案内システムによれば、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補を、案内分岐点の案内に設定するので、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、請求項3に記載の移動案内システムによれば、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補が複数ある場合には、案内の開始されるタイミングの早い案内候補を優先的に案内分岐点の案内に設定するので、少しでも早い段階でユーザに対して案内分岐点の案内を行うことが可能となる。それによって、ユーザに適切な走行を行わせることが可能となる。また、請求項4に記載の移動案内システムによれば、同一の第1分岐点を用いた案内であっても、第1分岐点を示すフレーズを変更することによって、道路形状や移動体の状況に対応した様々な案内を実現することが可能となる。また、請求項5に記載の移動案内システムによれば、複数の案内候補毎に、第1分岐点又は第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点を案内開始地点として設定するので、第1分岐点や第2分岐点との相対位置に基づいて決定された適切なタイミングで案内の発話を開始することが可能となる。また、請求項6に記載の移動案内システムによれば、複数の案内候補の内、少なくとも一の案内候補については、第1分岐点よりも案内分岐点側に案内終了地点を設定し、他の案内候補については、第1分岐点よりも出発地側に案内終了地点を設定するので、第1分岐点や案内分岐点との相対位置に基づいて決定された適切なタイミングで案内の発話を終了させることが可能となる。また、請求項7に記載の移動案内システムによれば、特定の案内候補については、案内開始地点と案内終了地点との間に案内継続必要地点をさらに設定し、案内開始地点から案内終了地点までの距離が発話中移動距離よりも大きく、且つ案内開始地点から案内継続必要地点までの距離が発話中移動距離よりも小さいと判定された場合に、特定の案内候補を案内分岐点の案内に設定するので、発話中の移動体の通過地点についても考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。また、請求項8に記載の移動案内システムによれば、案内開始地点、案内終了地点及び案内継続必要地点の各位置を正確に特定することができ、また、案内経路の周辺に設置された信号機の位置関係に基づいて、複数種類の案内候補の内から案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定することが可能となる。また、請求項9に記載の移動案内システムによれば、信号機を用いた明確な案内により案内分岐点の案内を行うことが可能となる。また、ユーザが案内文の指定する信号機を他の信号機と誤解する虞を防止し、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、請求項10に記載の移動案内装置によれば、複数の案内候補の内から、分岐点の位置に基づく案内の発話を開始するタイミングと案内の発話を終了する必要のあるタイミングとを考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、特定の案内候補が案内分岐点を案内するのに不適当であったとしても、他の適当な案内候補を用いて案内することが可能であり、従来のような案内が行われない事態が発生することを防止できる。そして、例えば信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、案内分岐点までの距離を用いて案内する場合と比較して、ユーザに案内分岐点をより正確に特定させることが可能となる。また、請求項11に記載の移動案内方法によれば、複数の案内候補の内から、分岐点の位置に基づく案内の発話を開始するタイミングと案内の発話を終了する必要のあるタイミングとを考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、特定の案内候補が案内分岐点を案内するのに不適当であったとしても、他の適当な案内候補を用いて案内することが可能であり、従来のような案内が行われない事態が発生することを防止できる。そして、例えば信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、案内分岐点までの距離を用いて案内する場合と比較して、ユーザに案内分岐点をより正確に特定させることが可能となる。更に、請求項12に記載のコンピュータプログラムによれば、複数の案内候補の内から、分岐点の位置に基づく案内の発話を開始するタイミングと案内の発話を終了する必要のあるタイミングとを考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内させることが可能となる。従って、特定の案内候補が案内分岐点を案内するのに不適当であったとしても、他の適当な案内候補を用いて案内させることが可能であり、従来のような案内が行われない事態が発生することを防止できる。そして、例えば信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、案内分岐点までの距離を用いて案内する場合と比較して、ユーザに案内分岐点をより正確に特定させることが可能となる。以下、本発明に係る移動案内システム及び移動案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。図1に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU13と、ユーザからの操作を受け付ける操作部14と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ17と、プローブセンタやVICS登録商標:VehicleInformationandCommunicationSystemセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール18と、から構成されている。以下に、ナビゲーション装置1を構成する各構成要素について順に説明する。現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク図示せずと、ハードディスクに記録された地図情報DB31や案内内容候補条件テーブル32や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド図示せずとを備えている。尚、データ記録部12をハードディスクの代わりにメモリーカードやCDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。ここで、地図情報DB31は、例えば、道路リンクに関するリンクデータ33、ノード点に関するノードデータ34、各分岐点に関する分岐点データ35、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。ここで、リンクデータ33としては、例えば、該リンクを識別するリンクID、該リンクの端部に位置するノードを特定する端部ノード情報、該リンクを構成する道路の道路種別、車線数等が記憶される。また、ノードデータ34としては、該ノードを識別するノードID、該ノードの位置座標、該ノードがリンクを介して接続される接続先ノードを特定する接続先ノード情報等が記憶される。また、分岐点データ35としては、該分岐点交差点を形成するノードを特定する該当ノード情報、該分岐点に接続されるリンク以下、接続リンクというを特定する接続リンク情報、分岐点の周辺に設置された信号機に関する信号機情報36等が記憶される。また、信号機情報36としては、全国の各分岐点交差点の周辺に設置された信号機について、信号機の設置された方向即ち、信号機のライトが向いている方向であり、以下、設置方向というや信号機の設置された位置座標以下、設置座標というが記憶される。更に、一の分岐点に対して複数の信号機が設置されている場合には、複数の信号機毎に上記設置方向や設置座標が記憶される。例えば、図2に示すように片側2車線の道路が交差する分岐点51では、8個の信号機52~59が設置されている。従って、分岐点51の信号機情報36としては、信号機52~59の設置方向と設置座標が記憶される。尚、信号機情報36としては、分岐点からの退出方向毎に、最も退出側にある信号機即ち車両が最後に視認できる信号機であり、以下、退出側信号機というに関する情報のみを記憶する構成としても良い。例えば、図2に示す分岐点51では、図の下から上への退出方向に対して退出側信号機である信号機53に関する情報を記憶し、図の上から下への退出方向に対して退出側信号機である信号機55に関する情報を記憶し、図の左から右への退出方向に対して退出側信号機である信号機57に関する情報を記憶し、図の右から左への退出方向に対して退出側信号機である信号機59に関する情報を記憶する。即ち、8個の信号機52~59の内、信号機53、55、57、59の設置方向と設置座標のみを記憶する構成としても良い。また、分岐点からの進入方向毎に、最も進入側即ち出発地側にある信号機即ち車両が最初に視認できる信号機であり、以下、進入側信号機というに関する情報のみを記憶する構成としても良い。更に、信号機の代わりに停止線に関する情報を記憶する構成としても良い。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点を特定するとともに、該案内分岐点の周辺にある信号機の信号機情報36を取得する。そして、取得した信号機情報36に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内内容を複数の候補の内から設定する。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置1に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。また、案内内容候補条件テーブル32は、案内分岐点を案内する為の案内内容の候補である複数種類の案内内容候補について、発話されるフレーズの内容とともに、案内の発話を出力する為に必要な時間や、案内の発話を開始する地点である案内開始地点や、案内の発話を終了する必要のある地点即ち、その地点に車両が到達するまでに案内の終了をする必要がある地点である案内終了地点や、案内の発話を継続する必要のある地点である案内継続必要地点等がそれぞれ対応付けられて記憶されたテーブルである。尚、本実施形態に係るナビゲーション装置1では、案内開始地点、案内終了地点及び案内継続必要地点は、後述のように案内分岐点の周辺に配置される信号機に対する車両の相対位置によって特定される。以下に、案内内容候補条件テーブル32について、以下の1~3の具体例を挙げてより詳細に説明する。図3は案内内容候補条件テーブル32の一例を示した図である。図4は、図3に示す案内内容候補条件テーブル32で規定された案内開始地点や案内終了地点や案内継続必要地点を説明した図である。尚、図3に示す案内内容候補は、案内分岐点で行われる案内の内、特に信号機を用いて案内分岐点での右左折の案内を行う場合に出力される案内内容の候補について示す。また、以下の実施例の説明では、案内分岐点は信号機付きの分岐点であり、案内分岐点の一つ手間側案内経路に沿った出発地側の信号機付きの分岐点を第1分岐点と称し、第1分岐点の更に一つ手間側案内経路に沿った出発地側の信号機付きの分岐点を第2分岐点と称して説明する。1例えば2つ目の信号を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点に進入するまでに2つの信号機をユーザがカウントできる状態にある間に、案内の発話を開始し且つ終了する即ち、音声案内の出力を開始し且つ出力を終了する必要がある。従って、図3に示すように、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補には、案内開始地点として第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して2つ手前に位置する信号機がユーザの視界から消える地点が対応付けられている。また、案内終了地点として第1分岐点の進入側信号機から更に50m手前の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前に位置する信号機がユーザの視界前方に余裕をもって視認できる地点が対応付けられている。具体的に図4を用いて説明すると、案内開始地点は、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2分岐点62の退出側信号機63の5m手前の地点Aとなり、案内終了地点は案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の進入側信号機65から更に50m手前の地点Bとなる。その結果、案内を受けたユーザは、案内分岐点61に進入するまでに信号機65信号機66と信号機67の2つの信号機をカウントすることが可能となり、案内文中の2つ目の信号が案内分岐点61の進入側信号機67であることを明確に特定することが可能となる。尚、同一の分岐点にある信号機65及び信号機66は、カウントする際には1の信号機としてカウントされる。2また、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点の2つ手前の信号機案内文中のこの信号をユーザが前方に把握できる状態、又は案内分岐点の2つ手前の信号機案内文中のこの信号をユーザが通過していると把握できる状態にある間に、案内の発話を開始し且つ終了する即ち、音声案内の出力を開始し且つ出力を終了する必要がある。従って、図3に示すように、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補には、案内開始地点として第1分岐点の進入側信号機から更に100m手前と第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前の内、案内分岐点に近い方の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前に位置する信号機が車両から最も近くに位置して、ユーザの視界前方に余裕をもって視認できる地点が対応付けられている。また、案内終了地点として第1分岐点の退出側信号機から更に5m手前の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前に位置する信号機がユーザの視界から消える地点が対応付けられている。具体的に図4を用いて説明すると、案内開始地点は、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の進入側信号機65の100m手前の地点Cとなり、案内終了地点は案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の退出側信号機66から更に5m手前の地点Dとなる。その結果、案内を受けたユーザは、信号機65信号機66が案内文中のこの信号であることが把握でき、案内文中の次の信号が案内分岐点61の進入側信号機67であることを明確に特定することが可能となる。3また、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内を行う場合には、案内分岐点の1つ手前の信号機案内文中の通過中の信号をユーザが通過していると把握できる状態にある間に、案内の発話を開始し且つ終了する即ち、音声案内の出力を開始し且つ出力を終了する必要がある。従って、図3に示すように、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補には、案内開始地点として第1分岐点の進入側信号機から更に50m手前と第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前の内、案内分岐点に近い方の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前に位置する信号機が車両から最も近くに位置して、ユーザの視界前方に余裕をもって視認できる地点が対応付けられている。また、案内終了地点として案内分岐点の進入側信号機から5m手前の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機がユーザの視界から消える地点が対応付けられている。更に、案内継続必要地点として第1分岐点の退出信号機の更に5m手前の地点即ち、案内分岐点の進入側信号機に対して1つ手前に位置する信号機をユーザが通過していると把握できる地点が対応付けられている。具体的に図4を用いて説明すると、案内開始地点は、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の進入側信号機65の50m手前の地点Eとなり、案内終了地点は案内分岐点61の進入側信号機67から5m手前の地点Fとなり、案内継続必要地点は案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の退出側信号機66から更に5m手前の地点Dとなる。その結果、案内を受けたユーザは、信号機65信号機66が案内文中の通過中の信号であることが把握でき、案内文中の次の信号が案内分岐点61の進入側信号機67であることを明確に特定することが可能となる。案内内容候補条件テーブル32には、同様にして他の案内内容候補についても記憶されている。尚、案内分岐点の案内方向は、左右方向以外に、右左斜め方向や右左手前方向等も存在する。また、案内方向によって案内を出力する為に必要な時間も変化する。そして、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された信号機や分岐点の位置情報や案内内容候補条件テーブル32等に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内する案内内容を複数の案内内容候補の内から設定する。例えば、上述した1~3の案内内容候補は、いずれも第1分岐点より具体的には第1分岐点に設置された信号機を用いて案内分岐点を案内する案内候補であるが、当該第1分岐点より具体的には第1分岐点に設置された信号機を示すフレーズが互いに異なる。従って、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された信号機や分岐点の位置情報等を考慮して、第1分岐点を示すフレーズが適当な案内候補を案内分岐点の案内内容として設定することとなる。一方、ナビゲーションECUエレクトロニックコントロールユニット13は、ナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述の分岐点案内処理プログラム図5~図7、図9、図11参照等が記録されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU13は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、車両移動体の移動を案内する出発地例えば、車両の現在位置から目的地までの案内経路及び案内分岐点を設定する。分岐点取得手段は、案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する。案内設定手段は、案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定し、分岐点案内手段は、案内設定手段によって設定された所定の案内を用いて、案内分岐点の案内を行う。信号機情報取得手段は、案内経路の周囲に配置される信号機の位置情報を取得する。操作部14は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ図示せずから構成される。そして、ナビゲーションECU13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部14は液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について表示する。また、スピーカ16は、ナビゲーションECU13からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方にある場合には、案内内容に基づく所定の案内の開始タイミング例えば、2つ目の信号を左方向ですとの音声案内を出力する場合には、第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前図3参照に到達したタイミングで案内分岐点の音声案内を出力する。また、DVDドライブ17は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報DB31の更新等が行われる。また、通信モジュール18は、交通情報センタ、例えば、VICSセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。続いて、前記構成を有するナビゲーション装置1においてナビゲーションECU13が実行する分岐点案内処理プログラムについて図5に基づき説明する。図5は本実施形態に係る分岐点案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、分岐点案内処理プログラムは車両のACCがONされた後に所定間隔で繰り返し実行され、案内経路上にある案内分岐点に対する案内を行うプログラムである。尚、以下の図5~図7、図9、図11にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。先ず、分岐点案内処理プログラムではステップ以下、Sと略記する1において、CPU41は、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われているか否か判定する。ここで、案内経路は、出発地例えば自車の現在位置からユーザに選択された目的地までの推奨経路であり、経路探索処理の結果に基づいて設定される。また、経路探索処理は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33やノードデータ34、VICSセンタから取得した交通情報等を用いて、公知のダイクストラ法等により行われる。そして、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていると判定された場合S1:YESには、S2へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置1において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていないと判定された場合S1:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S2においてCPU41は、車両の現在位置を現在位置検出部11の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の現在位置を地図データ上で特定するマップマッチング処理についても行う。更に、車両の現在位置は、高精度ロケーション技術を用いて詳細に特定することが望ましい。ここで、高精度ロケーション技術とは、車両後方のカメラから取り込んだ白線や路面ペイント情報を画像認識により検出し、更に、白線や路面ペイント情報を予め記憶した地図情報DBと照合することにより、走行車線や高精度な車両位置を検出可能にする技術である。尚、高精度ロケーション技術の詳細については既に公知であるので省略する。次に、S3においてCPU41は、ナビゲーション装置1において設定されている案内経路を取得する。続いて、S4においてCPU41は、前記S1で取得した車両の現在位置と前記S2で取得した案内経路に基づいて、車両の進行方向前方の所定距離以内例えば、1km以内に案内分岐点が有るか否か判定する。尚、案内分岐点とは、前記したようにナビゲーション装置1に設定された案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。そして、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が有ると判定された場合S4:YESには、S5へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が無いと判定された場合S4:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S5においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたか否か判定する。尚、前記S5では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内が行われたか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたと判定された場合S5:YESには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が行われていないと判定された場合S5:NOには、S6へと移行する。S6においてCPU41は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内内容が、後述の案内内容設定処理S7において既に設定されたか否か判定する。尚、前記S6では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内の案内内容が設定されたか否かを判定する。そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内内容が既に設定されたと判定された場合S6:YESには、S8へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内内容がまだ設定されていないと判定された場合S6:NOには、S7へと移行する。S7においてCPU41は、後述の案内内容設定処理図6を実行する。尚、案内内容設定処理は、後述のように案内内容候補条件テーブル32に規定された複数の案内内容候補の内から、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の最適な案内内容を選択し、設定する処理である。次に、S8においてCPU41は、前記S7で案内内容に設定された案内内容候補に基づく案内を行うタイミングとなったか否か判定する。具体的には、前記S7で案内内容に設定された案内内容候補に対応付けられた案内開始地点図3参照に車両が到達したか否かが判定される。例えば、前記S7において2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補が案内内容に設定された場合には、車両が第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前に到達した時点で、案内を行うタイミングとなったと判定する。そして、前記S7で案内内容に設定された案内内容候補に基づく案内を行うタイミングとなったと判定された場合S8:YESには、S9へと移行する。それに対して、前記S7で案内内容に設定された案内内容候補に基づく案内を行うタイミングとなっていないと判定された場合S8:NOには、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。S9においてCPU41は、前記S7で案内内容に設定された案内内容候補に基づいて、案内分岐点に関する案内を行う。具体的には、車両の案内分岐点の退出方向を特定する案内即ち、車両が案内分岐点から退出する退出道路を特定させる為の案内を行う。例えば、前記S7において2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補が案内内容に設定された場合には、2つ目の信号を左右方向ですとのフレーズをスピーカ16から出力する。更に、案内分岐点が車両の所定距離以内例えば300mに接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について液晶ディスプレイ15に表示する。その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。次に、前記S7において実行される案内内容設定処理のサブ処理について図6に基づき説明する。図6は案内内容設定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S11においてCPU41は、後述の第1案内内容判定処理図7を実行する。尚、第1案内内容判定処理は、後述のように案内内容候補条件テーブル32に規定された複数の案内内容候補の内、特に2つ目の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適しているか否かを判定する処理である。次に、S12においてCPU41は、前記S11の第1案内内容判定処理の判定の結果、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると認定されたか否かを判定する。そして、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると判定された場合S12:YESには、S13へと移行する。それに対して、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していないと判定された場合S12:NOには、S14へと移行する。S13においてCPU41は、2つ目の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。また、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点に到達するタイミングを、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点の案内の開始タイミングとして設定する。その後、S8へと移行する。また、S14においてCPU41は、後述の第2案内内容判定処理図9を実行する。尚、第2案内内容判定処理は、後述のように案内内容候補条件テーブル32に規定された複数の案内内容候補の内、特にこの信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適しているか否かを判定する処理である。次に、S15においてCPU41は、前記S14の第2案内内容判定処理の判定の結果、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると認定されたか否かを判定する。そして、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると判定された場合S15:YESには、S13へと移行する。それに対して、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していないと判定された場合S15:NOには、S16へと移行する。S13においてCPU41は、この信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。また、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点に到達するタイミングを、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点の案内の開始タイミングとして設定する。その後、S8へと移行する。また、S16においてCPU41は、後述の第3案内内容判定処理図11を実行する。尚、第3案内内容判定処理は、後述のように案内内容候補条件テーブル32に規定された複数の案内内容候補の内、特に通過中の信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適しているか否かを判定する処理である。次に、S17においてCPU41は、前記S16の第3案内内容判定処理の判定の結果、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると認定されたか否かを判定する。そして、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると判定された場合S17:YESには、S13へと移行する。それに対して、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していないと判定された場合S17:NOには、S18へと移行する。S13においてCPU41は、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。また、通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点に到達するタイミングを、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点の案内の開始タイミングとして設定する。その後、S8へと移行する。それに対して、S18においてCPU41は、信号機を用いない案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。信号機を用いない案内内容候補としては、例えばまもなく右左方向ですとのフレーズを発話する案内や、300m先700m先を右左方向ですとのフレーズを発話する案内等が有る。また、設定された案内内容候補に対応付けられた案内開始地点に到達するタイミング例えば、300m先を右左方向ですでは、案内分岐点から300m手間に到達したタイミングを、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点の案内の開始タイミングとして設定する。その後、S8へと移行する。また、S11で判定対象となる2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補と、S14で判定対象となるこの信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補と、S16で判定対象となる通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補にそれぞれ対応付けられた案内開始地点を比較すると、S11で判定対象となる2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点が最も案内経路の出発地側にあり、S16で判定対象となる通過中の信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点が最も案内分岐点側にある。即ち、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると判定される案内内容候補が複数ある場合には、案内開始地点が出発地側にある即ち、案内の開始されるタイミングの早い案内内容候補が優先的に該案内分岐点の案内内容に設定されることとなる。次に、前記S11において実行される第1案内内容判定処理のサブ処理について図7に基づき説明する。図7は第1案内内容判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S31においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2分岐点62の退出側信号機63から案内分岐点61までの距離aを取得する図8参照。次に、S32においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の進入側信号機65から案内分岐点61までの距離bを取得する図8参照。続いて、距離aに5mを追加した距離と、距離bに50mを追加した距離の差分距離即ち、案内開始地点から案内終了地点までの距離であり、図8に示す距離Xが、2つ目の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離より長いか否か、即ち、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内を終了できるか否か判定する。尚、案内の発話を行うのに必要な距離は、案内内容候補条件テーブル32に記憶された案内音声案内を出力する為に必要な時間例えば4秒に、所定車速例えば60km/hを乗じた距離となる。尚、所定車速は、車両が走行する道路の道路種別によって変更しても良い例えば、国道、県道は60km/h、その他の一般道が40km/h。そして、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、2つ目の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離より長いと判定された場合S33:YES、即ち2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了できると判定された場合には、2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると認定するS34。その結果、前記したようにS13においてCPU41は、2つ目の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。一方、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、2つ目の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離と同じ又は短いと判定された場合S33:NO、即ち2つ目の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了できないと判定された場合には、2つ目の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として不適であると認定するS35。その後、S12へと移行する。次に、前記S14において実行される第2案内内容判定処理のサブ処理について図9に基づき説明する。図9は第2案内内容判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S41においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2分岐点62の退出側信号機63から案内分岐点61までの距離aを取得する図10参照。次に、S42においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の進入側信号機65から案内分岐点61までの距離bを取得する図10参照。続いて、S43においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の退出側信号機66から案内分岐点61までの距離cを取得する図10参照。次に、S44においてCPU41は、距離bに100mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離より長いか否かを判定する。そして、距離bに100mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離より長いと判定された場合S44:YESには、案内の発話を開始する案内開始地点として、第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前を選択する。また、CPU41は、案内開始地点から案内分岐点までの距離dを、距離aに5mを追加した距離に設定するS45。一方、距離bに100mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離と同じ又は短いと判定された場合S44:NOには、案内の発話を開始する案内開始地点として、第1分岐点の進入側信号機から更に100m手前を選択する。また、CPU41は、案内開始地点から案内分岐点までの距離dを、距離bに100mを追加した距離に設定するS46。例えば、図10に示す例では、距離bに100mを追加した距離よりも、距離aに5mを追加した距離の方が長いので、案内の発話を開始する案内開始地点として、第1分岐点64の進入側信号機65から更に100m手前を選択する。次に、S47においてCPU41は、距離dと、距離cに5mを追加した距離との差分距離即ち、案内開始地点から案内終了地点までの距離であり、図10に示す距離Yが、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離より長いか否か、即ち、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了できるか否か判定する。尚、案内の発話を行うのに必要な距離は、案内内容候補条件テーブル32に記憶された案内音声案内を出力する為に必要な時間例えば4秒に、所定車速例えば60km/hを乗じた距離となる。尚、所定車速は、車両が走行する道路の道路種別によって変更しても良い例えば、国道、県道は60km/h、その他の一般道が40km/h。そして、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離より長いと判定された場合S47:YES、即ちこの信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了できると判定された場合には、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると認定するS48。その結果、前記したようにS13においてCPU41は、この信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。一方、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、この信号の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離と同じ又は短いと判定された場合S47:NO、即ちこの信号の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了できないと判定された場合には、この信号の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として不適であると認定するS49。その後、S15へと移行する。次に、前記S16において実行される第3案内内容判定処理のサブ処理について図11に基づき説明する。図11は第3案内内容判定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。先ず、S51においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して2つ手前側の信号機付きの分岐点である第2分岐点62の退出側信号機63から案内分岐点61までの距離aを取得する図12参照。次に、S52においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の進入側信号機65から案内分岐点61までの距離bを取得する図12参照。続いて、S53においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61に対して1つ手前側の信号機付きの分岐点である第1分岐点64の退出側信号機66から案内分岐点61までの距離cを取得する図12参照。更に、S54においてCPU41は、地図情報DB31に記憶されたリンクデータ33、ノードデータ34、分岐点データ35等に基づいて、案内分岐点61の進入側信号機67から案内分岐点61までの距離eを取得する図12参照。次に、S55においてCPU41は、距離bに50mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離より長いか否かを判定する。そして、距離bに50mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離より長いと判定された場合S55:YESには、案内の発話を開始する案内開始地点として、第2分岐点の退出側信号機から更に5m手前を選択する。また、CPU41は、案内開始地点から案内分岐点までの距離fを、距離aに5mを追加した距離に設定するS56。一方、距離bに50mを追加した距離が、距離aに5mを追加した距離と同じ又は短いと判定された場合S55:NOには、案内の発話を開始する案内開始地点として、第1分岐点の進入側信号機から更に50m手前を選択する。また、CPU41は、案内開始地点から案内分岐点までの距離fを、距離bに50mを追加した距離に設定するS57。例えば、図12に示す例では、距離bに50mを追加した距離よりも、距離aに5mを追加した距離の方が長いので、案内開始地点として、第1分岐点64の進入側信号機65から更に50m手前を選択する。次に、S58においてCPU41は、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離が、距離fと距離eに5mを追加した距離との差分距離即ち、案内開始地点から案内終了地点までの距離であり、図12に示す距離Z1より小さく、且つ、距離fと距離cに5mを追加した距離との差分距離即ち、案内開始地点から案内継続必要地点までの距離であり、図12に示す距離Z2より長いか否かを判定する。即ち、前記S58でCPU41は、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了でき、且つ、案内継続必要地点に到達するまでは案内の発話を継続して行う条件を満たすか否かを判定する。尚、案内を行うのに必要な距離は、案内内容候補条件テーブル32に記憶された案内音声案内を出力する為に必要な時間例えば6秒に、所定車速例えば60km/hを乗じた距離となる。尚、所定車速は、車両が走行する道路の道路種別によって変更しても良い例えば、国道、県道は60km/h、その他の一般道が40km/h。そして、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離が、案内開始地点から案内終了地点までの距離より小さく、且つ、案内開始地点から案内継続必要地点までの距離より長いと判定された場合S58:YES、即ち通過中の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了でき、且つ、案内継続必要地点に到達するまでは案内の発話を継続して行う条件を満たすと判定された場合には、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると認定するS59。その結果、前記したようにS13においてCPU41は、通過中の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として設定する。一方、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離が、案内開始地点から案内終了地点までの距離と同じ又は長い、或いは、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内の発話を行うのに必要な距離が、案内開始地点から案内継続必要地点までの距離と同じ又は短いと判定された場合S58:NO、即ち通過中の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補に対応付けられた案内開始地点で案内の発話を開始した場合に、同じく対応付けられた案内終了地点に到達するまでに案内の発話を終了できない、又は案内継続必要地点に到達するまでに案内の発話が終了すると判定された場合には、通過中の次の信号を左右方向ですとのフレーズを発話する案内内容候補が、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として不適であると認定するS60。その後、S17へと移行する。その結果、案内内容候補条件テーブル32に規定された複数の案内内容候補の内から、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の最適な案内内容が選択され、該案内分岐点を案内する案内内容として設定される。特に、上記実施例では、第1分岐点より具体的には第1分岐点に設置された信号機を示すフレーズが適当な案内候補を案内分岐点の案内内容として設定することとなる。以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1、ナビゲーション装置1を用いた移動案内方法及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムによれば、複数種類の案内内容候補が、案内の発話を開始する案内開始地点と、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点とに対応付けられて記憶された案内内容候補条件テーブル32を有し、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、案内を行う場合における発話中の移動体の走行距離よりも大きいか否かに基づいて、複数種類の案内内容候補の内から、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な案内内容を選択し、選択された案内内容候補を該案内分岐点を案内する案内内容として設定しS12、S13、設定された案内内容に対応づけられた案内開始地点に車両が到達した時点で、設定された案内内容により案内分岐点の案内を行うS9ので、複数の案内候補の内から、分岐点の位置に基づく案内の発話を開始するタイミングと案内の発話を終了する必要のあるタイミングとを考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、特定の案内候補が案内分岐点を案内するのに不適当であったとしても、他の適当な案内候補を用いて案内することが可能であり、従来のような案内が行われない事態が発生することを防止できる。そして、例えば信号機の設置間隔や分岐点の間隔が短い都心部等においても、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、案内分岐点までの距離を用いて案内する場合と比較して、ユーザに案内分岐点をより正確に特定させることが可能となる。また、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、各案内候補で案内を行う場合における発話中の車両の走行距離よりも大きいと判定された案内候補を、案内分岐点の案内に設定するので、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。また、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補が複数ある場合には、案内の開始されるタイミングの早い案内候補を優先的に案内分岐点の案内に設定するので、少しでも早い段階でユーザに対して案内分岐点の案内を行うことが可能となる。それによって、ユーザに適切な走行を行わせることが可能となる。複数の案内候補は、案内分岐点に対して1つ手前側の分岐点第1分岐点を用いて案内分岐点を案内する案内候補であって、当該第1分岐点を示すフレーズが互いに異なる複数の案内候補を含むので、同一の第1分岐点を用いた案内であっても、第1分岐点を示すフレーズを変更することによって、道路形状や移動体の状況に対応した様々な案内を実現することが可能となる。複数の案内候補毎に、第1分岐点又は案内分岐点に対して2つ手前側の分岐点第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点を案内開始地点として設定するので、第1分岐点や第2分岐点との相対位置に基づいて決定された適切なタイミングで案内の発話を開始することが可能となる。また、複数の案内候補の内、少なくとも一の案内候補については、第1分岐点よりも案内分岐点側に案内終了地点を設定し、他の案内候補については、第1分岐点よりも出発地側に案内終了地点を設定するので、第1分岐点や案内分岐点との相対位置に基づいて決定された適切なタイミングで案内の発話を終了させることが可能となる。また、特定の案内候補本実施形態では通過中の次の信号を左右方向ですについては、案内開始地点と案内終了地点との間に案内継続必要地点をさらに設定し、案内開始地点から案内終了地点までの距離が発話中移動距離よりも大きく、且つ案内開始地点から案内継続必要地点までの距離が発話中移動距離よりも小さいと判定された場合に、特定の案内候補を案内分岐点の案内に設定するS59ので、発話中の移動体の通過地点についても考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。また、本実施形態のように、各分岐点の位置を、分岐点の周辺に設置された信号機によって規定すれば、案内開始地点、案内終了地点及び案内継続必要地点の各位置を正確に特定することができ、また、案内経路の周辺に設置された信号機の位置関係に基づいて、複数種類の案内候補の内から案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定することが可能となる。また、複数の案内候補は、信号機を用いて第1分岐点、第2分岐点又は案内分岐点を特定させる案内であるので、信号機を用いた明確な案内により案内分岐点の案内を行うことが可能となる。また、ユーザが案内文の指定する信号機を他の信号機と誤解する虞を防止し、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、本実施形態では案内内容候補による案内をスピーカ16から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ15に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。また、本実施形態では、分岐点の周辺に設置された進入側信号機や退出側信号機の位置に基づいて、案内開始地点や案内終了地点や案内継続必要地点を特定することとしているが、分岐点案内分岐点、第1分岐点、第2分岐点自体の位置に基づいて特定する構成としても良い。また、その場合には、案内分岐点の案内は、信号機ではなく分岐点を用いた案内例えば2つ目の分岐点を左右方向です、この分岐点の次の分岐点を左右方向です、通過中の次の分岐点を左右方向ですなどで行うことが望ましい。更に、分岐点を用いる上記構成とすれば、信号機情報36は不要となる。また、本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内に位置する場合に、その前方に位置する案内分岐点の案内内容を設定する構成としているが、案内分岐点に対して案内内容を設定するタイミングは他のタイミングであっても良い。例えば、案内経路を設定した時点で案内経路に含まれる各案内分岐点に対して案内内容を設定しても良い。また、案内経路を設定する前に、各分岐点に対して案内内容を設定する構成としても良い。また、第1案内内容判定処理図7、第2案内内容判定処理図8、第3案内内容判定処理図9の各処理中で用いられる数値5m、50m、100m等は適宜変更することが可能である。例えば、車種によって変更することも可能である。また、本実施形態では信号機情報36として分岐点の周辺に配置された全ての信号機に関する情報を記憶する構成としているが、分岐点からの退出方向毎に最も退出側にある信号機に関する情報のみを記憶する構成としても良い。その場合には、本実施形態中の進入側信号機を退出側信号機に置き換えることによって、本発明を実施することが可能である。更に、分岐点への進入方向毎に最も進入側にある信号機に関する情報のみを記憶する構成としても良い。また、信号機の代わりに停止線に関する情報を記憶する構成としても良い。その場合には、本実施形態中の進入側信号機及び退出側信号機を停止線に置き換えることによって、本発明を実施することが可能である。尚、信号機の代わりに停止線を用いる場合であっても、案内は信号機や分岐点を用いて行うことが望ましい。また、本実施形態では車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適していると判定された案内内容候補が複数ある場合には、案内を開始するタイミングの早い案内内容候補が優先的に該案内分岐点の案内内容に設定される構成としているが、案内内容候補の優先順位は他の基準に基づいて設定しても良い。また、本実施形態では第3案内内容判定処理図11において、第1分岐点の退出信号機の更に5m手前までに案内を終了する条件を満たさない場合に、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補は、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として不適であると認定S60されるが、案内開始地点を補正した結果、第1分岐点の退出信号機の更に5m手前までに案内を終了する条件を満たす場合には、通過中の次の信号を左右方向ですとの案内内容候補を、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点を案内する為の案内内容として適当であると認定しても良い。その場合には、補正後の案内開始地点に到達したタイミングを、案内の開始タイミングとして新たに設定する。また、本発明はナビゲーション装置以外に、案内経路に基づく経路案内を行う機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やPDA等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等以下、携帯端末等というに適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した分岐点案内処理プログラム図5~図7、図9、図11の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや2輪車等に対する走行案内を行う場合もある。