"車両の周辺を監視するための車両周辺監視装置であって、前記車両の周辺を撮像して複数の周辺画像を取得する撮像部と、前記撮像部で撮像した前記複数の周辺画像を表示する表示部と、前記表示部に表示する前記複数の周辺画像を制御する画像制御部と、を備え、前記画像制御部は、前記表示部において表示する前記複数の周辺画像間の距離を可変することを特徴とする車両周辺監視装置。前記画像制御部は、前記車両の走行状況に応じて、前記複数の周辺画像間の距離を可変することを特徴とする請求項1記載の車両周辺監視装置。前記画像制御部は、前記複数の周辺画像の画角に応じて、前記複数の周辺画像間の距離を可変することを特徴とする請求項1又は2記載の車両周辺監視装置。前記画像制御部は、前記車両の旋回状況に応じて、前記複数の周辺画像の画角バランスを可変することを特徴とする請求項1~3の何れか一項記載の車両周辺監視装置。前記複数の周辺画像は、左側及び右側のサイドミラーに映る一対の車両周辺環境に対応することを特徴とする請求項1~4の何れか一項記載の車両周辺監視装置。ここで、近年、上述したような車両周辺監視装置としては、例えば車両の周辺の障害物等の状況をドライバーが感覚的に理解でき、車両周辺環境の認識性を高めることが可能なものが求められている。そこで、本発明は、車両周辺環境の認識性を高めることができる車両周辺監視装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するため、本発明に係る車両周辺監視装置は、車両の周辺を監視するための車両周辺監視装置であって、車両の周辺を撮像して複数の周辺画像を取得する撮像部と、撮像部で撮像した複数の周辺画像を表示する表示部と、表示部に表示する複数の周辺画像を制御する画像制御部と、を備え、画像制御部は、表示部において表示する複数の周辺画像間の距離を可変することを特徴とする。この周辺監視装置では、複数の周辺画像間の距離を可変することで、ドライバーによる車両周辺環境の感覚的な理解を高めることができ、車両周辺環境の認識性を高めることが可能となる。また、画像制御部は、車両の走行状況に応じて、複数の周辺画像間の距離を可変することが好ましい。この場合、車両の走行状況に適した車両周辺環境の認識性を高めることができる。また、画像制御部は、複数の周辺画像の画角に応じて、複数の周辺画像の領域間における距離を可変することが好ましい。この場合、周辺画像における画角の広角及び狭角等の変化に応じて、車両周辺環境の認識性を高めることができる。また、画像制御部は、車両の旋回状況に応じて、複数の周辺画像の画角バランスを可変することが好ましい。この場合、内輪差や外輪差によって巻き込みが予想される方向の監視を強化することができる。また、複数の周辺画像は、右側及び左側のサイドミラーに映る一対の車両周辺環境に対応する場合がある。これにより、サイドミラーに対応する後方監視を表示部で容易に行うことができる。本発明によれば、車両周辺環境の認識性を高めることが可能となる。以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図1は、本発明の一実施形態に係る車両周辺監視装置を示す概略構成図であり、図2~4は、図1の車両周辺監視装置における動作の例を示す説明図である。図1,2に示すように、本実施形態の車両周辺監視装置1は、自動車等の車両Vに搭載され、車両の周辺を監視するためのものである。制動装置1は、撮像装置撮像部2と、ディスプレイ表示部3と、画像制御装置画像制御部4と、を含んでいる。撮像装置2は、車両Vの周辺を撮像して複数の周辺画像Gを取得するものである。この撮像装置2は、右カメラ2R及び左カメラ2Lを含んで構成されている。右カメラ2Rは、右側のサイドミラー21Rに映る車両周辺環境に対応するものとして、車両右側後方の周辺画像GRを撮像する。この右カメラ2Rは、後方に向くようにして車両右側例えば、右側のサイドミラー21Rに取り付けられている。左カメラ2Lは、左側のサイドミラー21Lに映る車両周辺環境に対応するものとして、車両左側後方の周辺画像GLを撮像する。この左カメラ2Lは、後方に向くようにして車両左側例えば、左側のサイドミラー21Lに取り付けられている。これら右カメラ2R及び左カメラ2Lは、画像制御装置4に接続されている。これにより、右カメラ2R及び左カメラ2Lは、撮像した周辺画像GR,GLを画像制御装置4に出力する。これと共に、右カメラ2R及び左カメラ2Lは、撮像する複数の周辺画像GR,GLの画角撮像範囲を角度で表したもの及び拡大率が画像制御装置4により可変される。右カメラ2R及び左カメラ2Lとしては、種々のカメラを用いることができ、特に限定されるものではない。ディスプレイ3は、撮像装置2で撮像した周辺画像GR,GLを表示するものである。このディスプレイ3は、画像制御装置4に接続されている。これにより、ここでのディスプレイ3は、画像制御装置4からの入力に基づいて、周辺画像GR,GLを表示すると共に、車両Vに対応する車両画像GVを表示する。ディスプレイ3としては、種々のディスプレイモニタを用いることができ、特に限定されるものではない。画像制御装置4は、ディスプレイ3に表示する周辺画像GR,GLを制御するものである。この画像制御装置4は、例えばCPU、ROM、及びRAM等を含むECUElectronicControlUnitで構成されている。画像制御装置4は、車両Vの走行状況を認識するための車両走行状況認識部4aと、画像表示範囲を演算する画像表示範囲演算部4bと、を含んで構成されている。車両走行状況認識部4aは、ステアリングセンサ11、ウィンカセンサ12、ワイパセンサ13、車速センサ14、シフトセンサ15、及びライトセンサ16に接続されており、これらから入力されるセンサ情報に基づき車両Vの走行状況を認識する。なお、ステアリングセンサ11は、ステアリング状況を検知する。ウィンカセンサ12は、ウィンカの作動状況を検知する。ワイパセンサ13は、ワイパの作動状況を検知する。車速センサ14は、車両Vの速度を検知する。シフトセンサ15は、車両Vのシフト変速ギア状況を検知する。ライトセンサ16は、車両Vのヘッドライトの作動状況を検知する。画像表示範囲演算部4bは、ディスプレイ3上における車両画像GVや周辺画像GR,GLの大きさや位置、周辺画像GR,GLの画角及び拡大率を可変する。また、画像表示範囲演算部4bは、ディスプレイ3において表示する複数の周辺画像GR,GL間の距離Dを少なくとも可変する詳しくは、後述。以上のように構成された車両周辺監視装置1では、まず、車両走行状況認識部4aにより、各センサ11~16からの入力に基づいて車両Vの走行状況を認識する。具体的には、ステアリングセンサ11、ウィンカセンサ12、車速センサ14及びシフトセンサ15の入力から、車両Vの車両走行が、街中を走行する街中走行、有効視野の狭い高速走行、交差点右左折時等の旋回走行巻き込み走行、又は、駐車するための駐車走行であるか否かを認識する。ワイパセンサ13の入力から、車両走行が雨天走行であるか否かを認識する。ライトセンサ16の入力から、車両走行が昼間走行か夜間走行かを認識する。続いて、車両走行が街中走行、駐車走行、雨天走行又は夜間走行である場合、画像表示範囲演算部4bにより次の動作を実行する。すなわち、図2a,bに示すように、高い拡大率で且つ狭い画角狭角を有する周辺画像GR,GL、つまり、車両Vの左右後方を狭い範囲10R,10Lで現わす周辺画像GR,GLを、ディスプレイ3に所定の距離Dだけ離して左右並べて表示させる。具体的には、図2bに示すように、ディスプレイ3上において、車両画像GVを大きく表示させる。これと共に、車両画像GVの右後方に対応する位置に、高い拡大率で且つ狭い画角の周辺画像GRを表示させる。また、車両画像GVの左後方に対応する位置に、高い拡大率で且つ狭い画角の周辺画像GLを表示させる。そして、これら周辺画像GR,GLの距離Dを、後述の距離D2,D3よりも大きい距離D1とする。換言すると、複数の周辺画像GR,GLを、隙間を大きく空けて左右方向に並ぶように距離D1だけ離間させて表示させる。一方、車両走行が高速走行又は旋回走行である場合、画像表示範囲演算部4bにより次の動作を実行する。すなわち、図3a,bに示すように、低い拡大率で且つ広い画角広角を有する周辺画像GR,GL、つまり、車両Vの左右後方を広い範囲10R,10Lで現わす周辺画像GR,GLを、ディスプレイ3に所定の距離Dだけ離して左右並べて表示させる。具体的には、図3bに示すように、ディスプレイ3上において、車両画像GVを小さく表示させる。これと共に、車両画像GVの右後方に対応する位置に、低い拡大率で且つ広い画角の周辺画像GRを表示させる。また、車両画像GVの左後方に対応する位置に、低い拡大率で且つ広い画角の周辺画像GLを表示させる。そして、これら周辺画像GR,GLの距離Dを、上記距離D1及び後述の距離D3よりも小さい距離D2とする。換言すると、複数の周辺画像GR,GLを、隙間を小さく空けて左右方向に並ぶように距離D2だけ離間させて表示させる。他方、車両走行が旋回走行又は駐車走行であって内輪差或いは外輪差が生じる場合、画像表示範囲演算部4bにより次の動作を実行する。すなわち、図4a,bに示すように、互いに等しい拡大率で且つ互いに異なる画角を有する周辺画像GR,GL、つまり、車両Vの左右後方を互いに異なる範囲10R,10Lで現わす周辺画像GR,GLを、ディスプレイ3に所定の距離Dだけ離して左右並べて表示させる。例えば左折旋回走行又は右折後退の駐車走行の際には、図3bに示すように、ディスプレイ3上において左右方向中央から左側に寄った位置に、車両画像GVを通常の大きさで表示させる。これと共に、車両画像GVの右後方に対応する位置に、通常の拡大率で且つ狭い画角の周辺画像GRを表示させる。また、車両画像GVの左後方に対応する位置に、通常の拡大率で且つ広い画角の周辺画像GLを表示させる。換言すると、複数の周辺画像GR,GLのうち車両Vの内輪差又は外輪差が生じる側の一方を、広い範囲で表示させる。そして、これら周辺画像GR,GLの距離Dを、上記距離D1よりも小さく且つ上記距離D3よりも大きい距離D2とする。以上、本実施形態の車両周辺監視装置1では、車両周辺環境の認識し易さに強く影響する周辺画像GR,GL間の距離Dを可変することで、ドライバーによる車両周辺環境の感覚的な理解を高めることができ、車両周辺環境の認識性を高めることが可能となる。つまり、本実施形態では、複数のカメラ2a,2bで車両後側方を表示する際、各カメラ2a,2bによる周辺画像GR,GL間の距離Dを車両Vを考慮して決定することにより、容易に車両周辺環境を認識することが可能となる。特に、本実施形態では、上述したように、車両Vの走行状況に応じて周辺画像GR,GL間の距離Dを可変している。これにより、車両Vの走行状況に適した車両周辺環境の認識性を高めることができる。さらに、車両Vの走行状況を加味して車両周辺環境を認識することができ、車両周辺環境の誤認識を抑制することが可能となる。また、本実施形態では、上述したように、周辺画像GR,GLの画角及び拡大率に応じて、周辺画像GR,GL間における距離Dを可変している。これにより、周辺画像GR,GLにおける画角の広角及び狭角等の変化に応じて、車両周辺環境の認識性を高めることができる。よって、ドライバーによる車両周辺環境の感覚的な理解を一層高め、例えば直感的に表示物と車両Vとの相対的な大きさを認識することが可能となる。また、本実施形態では、上述したように、周辺画像GR,GLが右側及び左側のサイドミラー21R,21Lに映る一対の車両周辺環境に対応する相当するため、サイドミラー21R,21Lに対応する後方監視をディスプレイ3で容易に行うことができる。また、上述したように、例えば、街中走行又は駐車走行の際には、周辺画像GR,GLを拡大表示すると共に、これら周辺画像GR,GL間の距離Dを広い距離D1としている。これにより、白線や隣接車両等の位置関係を好適に把握することができる。また、例えば、雨天走行や夜間走行の際においても、周辺画像GR,GLを拡大表示すると共に、これら周辺画像GR,GL間の距離Dを広い距離D1としている。これにより、視界が悪いことによる車両周辺環境の誤認識を抑制することができる。また、本実施形態では、上述したように、旋回走行又は高速走行の際には、車両画像GVを小さくし、周辺画像GR,GLの拡大率を下げて車両周辺を広く表示すると共に、これら周辺画像GR,GL間の距離Dを狭い距離D2としている。これにより、車両Vの周辺を効率的に認知することができる。また、本実施形態では、上述したように、旋回走行又は駐車走行時に内輪差或いは外輪差が生じる場合、これら内輪差或いは外輪差を考慮し、周辺画像GR,GLそれぞれの画角を変えている表示範囲をずらしている。つまり、車両Vの旋回状況に応じて周辺画像GR,GLの画角バランスを可変している。これにより、旋回時に必要となる情報を効率よく認識することが可能となり、内輪差や外輪差によって巻き込みが予想される方向の監視を強化することができる。なお、この場合、周辺画像GR,GLの拡大率については互いに等しくしているため、周辺画像GR,GLの画角が互いに異なっていても、その違和感を抑制することができる。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に係る車両周辺監視装置1に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用したものであっても勿論よい。例えば、ディスプレイ3上に車両画像GVを表示しないことにより、ディスプレイ3上の表示スペースを確保してもよく、この場合、注意喚起やナビ情報等の他の情報を好適に表示することができる。また、車両画像GVの表示のオンオフを適宜切り替え、注意喚起やナビ情報等の他の情報の表示スペースを適宜に得ながら、車両周辺環境を効率的に確認することができる。"