"所定の重さを備えたダンサロールにより、巻掛けられた帯状包装材に自重を作用させて一定の張力が付与するとともに、前記ダンサロールの位置を検出するセンサを備え、前記センサからの情報に基づき制御装置がフィルムロールの装着された巻取り軸の回転速度を制御することで帯状包装材の繰出し量を制御する縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置において、前記ダンサロールを二本一組にしてダンサロールユニットを形成し、前記ダンサロールユニットの両端に一対のスライドシャフトを設け、前記ダンサロールユニットを前記一対のスライドシャフトに対して摺動自在に連結することで上下に昇降自在とし、前記一対のスライドシャフトのどちらか一方の上下端部付近にそれぞれプーリを取り付けた回転自在な軸を設け、前記プーリ間に歯付ベルトを巻き掛け、上下どちらか一方の前記回転自在な軸にロータリーエンコーダを連結したベルトユニットを設け、前記ベルトユニットの前記歯付ベルトの片側と前記ダンサロールユニットを連結板及び第一のベルトクランプ部材により連結し、前記ダンサロールユニットの昇降に連動して前記歯付ベルトが動くことで前記ロータリーエンコーダが前記ダンサロールユニットの位置情報を前記制御装置へ送ることを特徴とした縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置。前記歯付ベルトの前記ダンサロールユニットの連結部と同側にウエイトブロックを第二のベルトクランプ部材で連結することで、前記ダンサロールユニットの自重を重くする調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置。前記歯付ベルトの前記ダンサロールユニットの連結部と反対側に前記ウエイトブロックを前記第二のベルトクランプ部材で連結することで、前記ダンサロールユニットの自重を軽くする調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置。設置スペースが少なくて済む直線昇降式のダンサローラを用いて、ダンサローラの位置検出をデジタル信号によって高精度に行え、さらに、適度なテンションを保つための自重を軽くしたり、重くしたりする調整が容易に行える縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置が求められている。請求項1に記載の発明は、所定の重さを備えたダンサロールにより、巻掛けられた帯状包装材に自重を作用させて一定の張力が付与するとともに、前記ダンサロールの位置を検出するセンサを備え、前記センサからの情報に基づき制御装置がフィルムロールの装着された巻取り軸の回転速度を制御することで帯状包装材の繰出し量を制御する縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置において、前記ダンサロールを二本一組にしてダンサロールユニットを形成し、前記ダンサロールユニットの両端に一対のスライドシャフトを設け、前記ダンサロールユニットを前記一対のスライドシャフトに対して摺動自在に連結することで上下に昇降自在とし、前記一対のスライドシャフトのどちらか一方の上下端部付近にそれぞれプーリを取り付けた回転自在な軸を設け、前記プーリ間に歯付ベルトを巻き掛け、上下どちらか一方の前記回転自在な軸にロータリーエンコーダを連結したベルトユニットを設け、前記ベルトユニットの前記歯付ベルトの片側と前記ダンサロールユニットを連結板及び第一のベルトクランプ部材により連結し、前記ダンサロールユニットの昇降に連動して前記歯付ベルトが動くことで前記ロータリーエンコーダが前記ダンサロールユニットの位置情報を前記制御装置へ送ることを特徴とした縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置である。請求項1の発明によれば、一対スライドシャフト上を摺動するダンサロールユニットと、スライドシャフトのどちらか一方の上下端部付近にそれぞれプーリを取り付けた回転自在な軸を設け、前記プーリ間に歯付ベルトを巻き掛け、上下どちらか一方の回転自在な軸にはロータリーエンコーダを連結したベルトユニットを連結板及びベルトクランプ部材で連結してあるので、ダンサロールユニットが昇降すると、歯付ベルトが動き、回転自在な軸も回転し、ロータリーエンコーダも回転するので、ダンサロールユニットの位置検出が、デジタル信号出力であるロータリーエンコーダで行うことができる。また、ダンサロールユニットは昇降式なので省スペースである。請求項2の発明は、請求項1の発明に係わるもので、前記歯付ベルトの前記ダンサロールユニットの連結部と同側にウエイトブロックを第二のベルトクランプ部材で連結することで、前記ダンサロールユニットの自重を重くする調整を行うことを特徴とする縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置である。請求項2の発明によれば、前記歯付ベルトの前記ダンサロールユニットの連結部と同側にウエイトブロックを第二のベルトクランプ部材で連結することで、ダンサロールユニットの自重を重くする方向の調整が行うことができる。請求項3の発明は、請求項1の発明に係わるもので、前記歯付ベルトの前記ダンサロールユニットの連結部と反対側に前記ウエイトブロックを前記第二のベルトクランプ部材で連結することで、前記ダンサロールユニットの自重を軽くする調整を行うことを特徴とする縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置である。請求項3の発明によれば、前記歯付ベルトの前記ダンサロールユニットの連結部と反対側にウエイトブロックをベルトクランプ部材で連結することで、ウエイトブロックがダンサロールユニットに対してカウンターウエイトとして作用するので、ダンサロールユニットの自重を軽くする方向の調整が行うことができる。本発明の縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置は、直線昇降式のダンサロールを用いているので設置スペースが少なくて済み、ダンサロールユニットの位置検出がデジタル信号出力であるロータリーエンコーダで可能になるとともに、ベルトユニットのダンサロールユニットとの連結部がある歯付ベルトの同側にウエイトブロックを備えた第二のベルトクランプ部材を取り付ければ自重を重くする調整が可能となり、反対側にウエイトブロックを備えた第二のベルトクランプ部材を取り付ければカウンターウエイトとして作用するので自重を軽くする調整が容易に行うことができる。図面を参照して、本発明が適用された製袋充填包装機の実施例を説明する。図1を用いて本発明が実施された縦型製袋充填包装機の動作を説明する。図1は縦型製袋充填包装機の概略斜視図である。フィルムロールFrから、一対の紙送りベルトから構成される紙送り手段4により送られ、フィルムテンション付与装置8により適正なテンションを与えられた帯状の包装材Fwは、複数のガイドロール7aから7dに案内され、製筒器1において縁部が略閉じた筒状に成形された後、重ね合わされた縁部に縦シール装置3によって縦シールが施さて筒状包装材Ftに成形される。被包装物が上方より製袋充填筒2の内部を通じて筒状包装材Ftの内部に充填され被包装品と被包装品の間の位置で、筒状包装材Ftを横切る方向に横シール装置5により横シールを施し、該横シールの中間で横シール装置に設けられた切断刃により切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体Bpが製作される。本実施例の縦型製袋充填包装機は、縦シール及び横シール時に筒状包装材Ftの降下を一時停止する間欠型のものである。次に、フィルムテンション付与装置8について図1から図3を用いて説明する。図1は縦型製袋充填包装機の全体の概略図であり、機械フレーム等の描画を省略してある。図2は、フィルムテンション付与装置8の構成と制御の関係を説明する図である。図3はフィルムテンション付与装置8のダンサロールユニット10とベルトユニット9の概略図である。図1及び図2に示すように、フィルムテンション付与装置8は、紙送り手段4による1袋分に相当する長さの包装材の送りを行うことにともなう包装材の弛みや伸びを防ぎ、適度なテンションを保つことを目的とするものである。ダンサロールユニット10が、帯状包装材に自重を作用させることによって、一定の張力が付与するとともに、ダンサロールユニット10の動きの変化及び位置の状態をベルトユニット9のロータリーエンコーダ19で検出し、その情報に基づいて、制御装置33が、フィルムロールFrが装着されている巻取り軸6を駆動する巻取り軸駆動サーボモータ30の回転を制御するよう構成されている。ダンサロールユニット10とベルトユニット9の構成について図2及び図3を用いて説明する。ダンサロールユニット10は、図3に示すように一対のダンサロール11a,11bの両端部をダンサロール取付け板12a,12bに回転自在に取り付けて構成したものであり、ダンサロール取付け板12a,12bにはそれぞれスライダ13a,13bが取り付けてある。スライダ13a,13bはそれぞれ、機械フレームベース板22上に直立させたスライドシャフト14a,14b上を上下に摺動可能に取り付ける。また、スライドシャフトスライドシャフト14a,14bの上方の一対のダンサロール11a,11bの中間位置には、固定ロール15が回転自在に配設される。フィルムロールFrから引き出された帯状包装材Fwはガイドロール7a、ダンサロール11b、固定ロール15、ダンサロール11a、ガイドロール7bの順に掛け回される。これにより、ダンサロールユニット10はガイドロール7aと7bの間で、固定ロール15を支点にして帯状包装材Fwに自重を作用させることによって、一定の張力が付与している。さらに、ダンサロールユニット10は、連結板16及び第一のベルトクランプ部材17aによってベルトユニット9と連結されている。ベルトユニット9は、図2及び図3に示すように、スライドシャフト14aの上下の端部付近に設けられた回転自在なプーリ21a,21bと、プーリ21a,21bに掛け回した歯付無端ベルト18、及びロータリーエンコーダ19から構成してある。プーリ21aは、機械フレーム側板23の間に設けられたステー24に回転自在に配設してあるプーリ軸20aに取り付けてある。プーリ軸20aには、カップリング26を介してロータリーエンコーダ19が取り付けてある。プーリ21bは、機械フレームベース板22上に設けられた取付けブロック25回転自在に配設してあるプーリ軸20bに取り付けてある。ダンサロールユニット10とベルトユニット9は、ベルトユニット9の歯付無端ベルト18に取り付けた第一のベルトクランプ部材17aと、ダンサロールユニット10のダンサロール取付け板12aを連結板16により連結してある。よって、ダンサロールユニット10が上下に昇降すると、連結してある歯付無端ベルト18が動かされる。歯付無端ベルト18が動けばプーリ21a,21bが回転するので、カップリング26を介してプーリ軸20aに取り付けてあるロータリーエンコーダ19の回転軸も回転する。これにより、ロータリーエンコーダ19はパルス信号からなるデジタル信号であるダンサローラ位置信号32を制御装置33へ送る。制御装置33は、ロータリーエンコーダ19からのダンサローラ位置信号32によりダンサロールユニット10の動きの変化及び位置の状態を計算し、フィルムロールFrが装着されている巻取り軸6を駆動する巻取り軸駆動サーボモータ30へ巻取り軸駆動指令信号31を出力し、巻取り軸6の回転を制御する。次に、ダンサロールユニット10の自重調整について図4を用いて説明する。前記のように、ダンサロールの役割の一つは、所定の重さを備え、巻掛けられた帯状包装材に自重を作用させることによって、一定の張力が付与することであるが、要求される所定の重さは、包装材の材質や袋長さや機械回転数といった包装能力により変化するため、ダンサロールユニット10についても自重調整が必要となる。本発明においては、自重の調整をダンサロールユニット10で行うのではなく、ダンサロールユニット10と連結してあるベルトユニット9において行う。図4aは、自重調整を行っていない基本状態を示している。図4bに示すように、自重を重くする場合は、歯付無端ベルト18の第一のベルトクランプ部材17aが取り付けられているのと同側にウエイトブロック34を取り付けた第二のベルトクランプ部材17bを取り付けることにより、ダンサロールユニット10の自重を重くする調整を行う。自重を軽くする場合は、図4cに示すように、歯付無端ベルト18の第一のベルトクランプ部材17aが取り付けられているのと反対側にウエイトブロック34を取り付けた第二のベルトクランプ部材17bを取り付けてカウンターウエイトとして作用させることによりダンサロールユニット10の自重を軽くする調整を行うことができる。以上のように、本発明の縦型製袋充填包装機のフィルムテンション付与装置は、ダンサロールユニット10の位置検出がデジタル信号出力であるロータリーエンコーダ19で可能になるので制御装置33はアナログデジタル変換回路を必要としない。また、ベルトユニット9とダンサロールユニット10との連結部がある歯付ベルトの同側にウエイトブロック34を備えた第二のベルトクランプ部材17bを取り付ければ自重を重くする調整が可能となり、反対側にウエイトブロック34を備えた第二のベルトクランプ部材17bを取り付ければカウンターウエイトとして作用するので自重を軽くする調整が可能となる。さらに、直線昇降式のダンサロールを用いているので設置スペースが少なくて済む。図5に示す揺動レバー型ダンサロールユニットを備えた縦型製袋充填包装機の概略斜視図と比較すると省スペースであることが理解できる。図5のフィルムテンション付与装置は揺動レバーフレーム53に設けられたダンサロール51a,51bと機械フレームに回転自在に固定された固定ロール52から構成され、揺動レバーフレーム53の回動軸にはここでは図示しないロータリーエンコーダが設けられており、軽くする自重調整ができないこと以外は、図1に示す、本実施例の縦型製袋充填包装機と同様である。"