"桁方向に所定のピッチで並設されて、先端にドット印字を行うハンマピンを設けた磁性体であるハンマスプリングからなる印字ハンマと、前記印字ハンマの前方に配置されたフロントヨーク、及びそのフロントヨークに形成され各ハンマスプリングの両側に側壁状に設けられたサイドヨークと、前記印字ハンマを非印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁石と、前記印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに設けられ、所定の釈放電流が供給されて前記永久磁石による磁束を打ち消す釈放用電磁コイルを有するハンマ機構部を備えたドットラインプリンタにおいて、前記フロントヨークは電磁鋼板の積層構造により前記サイドヨークを一体に構成し、前記フロントヨークの前記ハンマピンの貫通穴近傍に前方へ突き出した凸状部を設けたことを特徴とするドットラインプリンタ。請求項1記載のドットラインプリンタにおいて、前記印字ハンマと、その印字ハンマと対向するように配置されたプラテンとの間にインクリボンと用紙が挿入され、前記インクリボンは桁方向に走行可能で、かつ水平方向に対して所定のスキュー角度をもって配置され、前記ハンマピンの列が行方向にも所定のピッチでシフト配置され、そのハンマピン列の水平方向に対する角度γが、前記インクリボンのスキュー角度θと正負逆方向になっていることを特徴とするドットラインプリンタ。前述したようにドットラインプリンタにおいて桁方向に均一な印字を得るためには、インクリボンの走行位置を適正に保つことが必要となる。インクリボンの走行位置ずれが起こることにより、高密度印字パターンの印字時に桁方向にわたって均一な印字を得ることができなくなる可能性がある。本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、印字速度を低下させることなく、桁方向にわたって均一で高い印字品質が得られるドットラインプリンタを提供することにある。前記目的を達成するため本発明は、桁方向に所定のピッチで並設されて、先端にドット印字を行うハンマピンを設けた磁性体であるハンマスプリングからなる印字ハンマと、前記印字ハンマの前方に配置されたフロントヨーク、及びそのフロントヨークに形成され各ハンマスプリングの両側に側壁状に設けられたサイドヨークと、前記印字ハンマを非印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁石と、前記印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに設けられ、所定の釈放電流が供給されて前記永久磁石による磁束を打ち消す釈放用電磁コイルを有するハンマ機構部を備えたドットラインプリンタを対象とするものである。そして本発明の第1の手段は、前記フロントヨークは電磁鋼板の積層構造により前記サイドヨークを一体として構成したもので、該フロントヨークをハンマピンの貫通穴近傍のみを凸状に前方に突き出すよう形成したことを特徴とするものである。本発明の第2の手段は前記第1の手段において、前記印字ハンマと、その印字ハンマと対向するように配置されたプラテンとの間にインクリボンと用紙が挿入され、前記インクリボンは桁方向に走行可能で、かつ水平方向に対して所定のスキュー角度をもって配置され、前記ハンマピンの列が行方向にも所定のピッチでシフト配置され、そのハンマピン列の水平方向に対する角度γが、前記インクリボンのスキュー角度θと正負逆方向になっていることを特徴とするものである。本発明は前述のような構成になっており、印字速度を低下させることなく、桁方向にわたって均一で高い印字品質が得られるドットラインプリンタを提供することができる。次に本発明の実施形態に係るドットラインプリンタを図面と共に説明する。この実施形態に係るドットラインプリンタの全体的な構成は図5に示すように、ドット印字を行う印字ハンマ2を実装したハンマ機構部1はシャトル機構部3に搭載され、桁方向に往復移動可能になっている。印字ハンマ2の印字力を支持するプラテン4は、桁方向に走行しているインクリボン5及び印字用紙6を介してハンマ機構部1と対向し、所定のギャップを設けて配置されている。また同図に示すように、エンドレス状のインクリボン5を収納したリボンカセット12の出口に設けたリボンブレーキ13と、ハンマ機構部1の両側にてインクリボン5を支持ガイドするリボンガイド14A,14Bにより、ハンマ機構部1の前面にてインクリボン5に張力を与えている。そのインクリボン5は、リボンローラ15により巻き取られて、再びリボンカセット12に戻る仕組みになっている。図6に示すように、インクリボン5は桁方向の印字にわたって印字濃度に差が発生しないように、水平方向に対して所定のスキュー角θを持って走行するように構成されている。図1ならびに図2に示すように、インクリボン5と印字用紙6との間にはセパレータ7を設け、印字用紙6が直接インクリボン5に接触して汚れないようになっている。図1に示すように、ハンマ機構部1は、桁方向に所定のピッチで並設され、先端にドット印字を行うハンマピン26を設けた磁性体であるハンマスプリング25からなる印字ハンマ2と、印字ハンマ2を非印字位置に保持する場合に当接するコムヨーク29と、印字ハンマ2を非印字位置に保持するために磁気吸引力を発生させる永久磁石27と、その永久磁石27を支持するヨークベース30と、印字ハンマ2の前方に配置されたフロントヨーク21、及びそのフロントヨーク21に形成され前記各ハンマスプリング25の両側に側壁状に設けられたサイドヨーク22図3ならびに図4参照によって磁気回路を形成する。更に、コムヨーク29には、各印字ハンマ2に対応するように釈放用電磁コイル28が装着されている。そして、前記印字ハンマ2は、永久磁石27によって所定の撓み量を持つコムヨーク29に磁気吸引され、非印字位置に保持された状態にあり、釈放用電磁コイル28に永久磁石27による磁束を打ち消す所定の釈放電流が供給されることにより、印字ハンマ2の撓みを解放し、ハンマピン26がインクリボン5を介して印字用紙6を打撃することによりドット印字を行う。前記印字ハンマ2の磁気回路を構成する部品であるフロントヨーク21は図4に示すように、電磁鋼板を複数枚本実施形態では4枚積層し、さらに2枚のサイドヨーク22が一体に付設された構造になっており、ロール状の電磁鋼板を順送プレス加工することで、一度の工程にて加工できる。また図1~4に示すように、フロントヨーク21には、ハンマスプリング25に設けられたハンマピン26を通す貫通穴23が形成されている。さらにフロントヨーク21を構成する各電磁鋼板の前記貫通穴23の周囲近傍を凸状に変形することにより、各電磁鋼板を所定枚数積層してフロントヨーク21を構成した場合、フロントヨーク21の前記貫通穴23の周囲近傍にプラテン4側へ向けて突出した段部24を形成することができる。この段部24は、貫通穴23の周囲全体にわたって傾斜面を有する凸状山形の段部24である。本実施形態では、凸状段部24の突出高さα図4参照は約0.2mmとしている。図1に示すように、インクリボン5はハンマ機構部1の前面とプラテン4との微小ギャップβ約0.2~0.3mmにおいて、セパレータ7と共に挟まれた状態にある。本実施形態のような構成によれば、ハンマピン26の貫通穴23近傍を除いて前記ギャップβを凸状段部24の高さαの寸法を拡大して確保でき、インクリボン5の走行抵抗を低減することができる。またハンマ機構部1はセパレータ7と共にシャトル機構部3により桁方向に往復運動しているが、ハンマ機構部1の前面とインクリボン5が面接触する面積を減らせるため、インクリボン5の走行抵抗を低減させることができる。よって、ハンマ機構部1の前面の走行においてインクリボン5が受ける走行抵抗が低減できるため、ハンマ機構部1の前面にてインクリボン5に与えた張力を印字ハンマ2の打撃力によるインクリボン5の走行抵抗に対し、有効に使えるようにすることができ、インクリボン5の走行位置ずれが抑制できる。また、本実施形態においては、従来技術で実施していた高密度印字パターンの印字時のデューティ制限を行わずに済む、あるいはデューティ制限の所定の制限値を緩和することが可能となる。そのため、デューティ制限に伴う印刷速度の低下を防止、あるいは緩和することができる。本発明は前述のように、ハンマ機構部1を構成するフロントヨーク21の前面にインクリボン5の走行負荷を低減させる凸状の段部24を設けることにより、インクリボン5の走行位置ずれを抑制し、高密度印字パターンの印字時にも適正なインクリボン5の走行位置を確保することで、印字速度を低下させることなく、桁方向にわたって均一で高い印字品質が得られる。また、上記構成に加えて図6に示すように、ハンマピン列16が行方向にもシフトした配置とし、ハンマピン列16の角度γを、インクリボン5のスキュー角度θと正負逆方向としている。本実施形態の場合図6に示すように、インクリボン5のスキュー角度θが水平方向に対して右下がりの方向-方向に傾斜している場合、ハンマピン列16の角度γを逆に右上がりの方向方向に設定することで、全体としてθγの角度を確保できるようにして、インクリボン5の幅方向L図6参照にハンマピン列16が均一に当たるようにしている。つまり、a×sinθγ<Lの範囲で、前記θγが可能な限り大きければ、インクリボン5の幅方向全体にハンマピンが当り、ハンマピン列16がインクリボン5に与える走行抵抗の力を分散させることができ、インクリボン5の走行位置ずれが抑制できる。"