"入力されたビデオ信号中の一画素の最大値から最小値の色成分差を、カラーコントラストとして抽出するカラーコントラスト抽出部と、前記カラーコントラスト抽出部で抽出されたコントラストを定数分向上させるコントラスト比向上部と、前記ビデオ信号の輝度信号成分を生成する輝度信号生成部と、前記コントラスト比向上部から出力した向上されたコントラストと前記輝度信号生成部で生成された輝度信号を加算する加算部と、前記加算部から出力される加算値がグレースケールのデータサイズ以下となるように調整した出力するグレースケールサイズ以下調整部と、を備える画像処理装置。前記カラーコントラスト抽出部の前段に、前記ビデオ信号中のカラーコントラストの高い絵柄のカラーの地面から物体を浮き上がらせる地面色キャンセル部を配置した、請求項1の画像処理装置。前記地面色キャンセル部は、前記ビデオ信号中の地面領域における平均色または一番多い色の成分色を抽出し、該成分色の割合でビデオ信号を算出した、請求項2の画像処理装置。前記地面色キャンセル部は、前記ビデオ信号中の地面領域における平均色または一番多い色の成分色を抽出し、該成分色を前記ビデオ信号との差を算出した、請求項2の画像処理装置。グレースケールサイズ以下調整部は、グレースケールサイズでリミットしたサイズに調整した、請求項1~4のいずれかに記載の画像処理装置。グレースケールサイズ以下調整部は、ある値で割ってからグレースケールサイズでリミットしたサイズに調整した、請求項1~4のいずれかに記載の画像処理装置。グレースケールサイズ以下調整部は、グレースケールサイズを超えない値で割ったサイズに調整した、請求項1~4のいずれかに記載の画像処理装置。従来の動きベクトル検出部の技術は、画素プロックを定義し、ブロック単位でシュミレーションしていたため、ノイズ等によりレベルが変化した場合、ブロックで輝度差が発生し、正確な動きベクトルを検出できない、という問題があった。この実施形態は、絵柄間において輝度差のない色差のみがあるシーンの画像においても確実に動きベクトルを検出することが可能な画像を得ることのできる画像処理装置を提供することにある。実施形態によれば、入力されたビデオ信号中の一画素の最大値から最小値の色成分差を、カラーコントラストとして抽出するカラーコントラスト抽出部と、前記カラーコントラスト抽出部で抽出されたコントラストを定数分向上させるコントラスト比向上部と、前記ビデオ信号の輝度信号成分を生成する輝度信号生成部と、前記コントラスト比向上部から出力した向上されたコントラストと前記輝度信号生成部で生成された輝度信号を加算する加算部と、前記加算部から出力される加算値がグレースケールのデータサイズ以下となるように調整した出力するグレースケールサイズ以下調整部と、を備える。以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。第1の実施形態図1は、画像処理装置に関する第1の実施形態について説明するためのブロック図である。図1に示す画像処理装置は、例えばビデオカメラから取り込まれた3原色のビデオ信号R,G,Bをカラーコントラスト抽出部11に供給し、このR,G,B信号のコントラストを抽出する。カラーコントラスト抽出部11では、R,G,B信号に基づいた画素データRi,Gi,Biからカラーコントラストを抽出する。抽出されたカラーコントラストは、カラーコントラスト比向上部12を介してカラーコントラストの向上を行い、加算部13に供給する。なお、色信号としては、輝度信号と色差信号で構成するビデオ信号であってもよい。ここで、カラーコントラストとは、色の鮮やかさのことを指し、ある画素のR,G,B信号中の最大値から最小値の成分の差max-minをカラーコントラストと呼ぶことにする。従って、R,G,Bが24ビットカラーの場合は、255がカラーコントラスト最大となり、最大の鮮やかさとなる。さらに、入力されたビデオ信号R,G,Bは、輝度信号生成部14を介して、R,G,B信号に基づいた画素データRi,Gi,Biから輝度信号を生成し、加算部13に供給する。加算部13では、カラーコントラスト比向上部12を介して得られるコントラスト比向上のカラーコントラスト信号と輝度信号生成部14を介して生成された輝度信号との加算を行う。加算されたカラーコントラスト信号と輝度信号は、グレースケールサイズ以下調整部15に供給する。グレースケールサイズ以下調整部15では、加算部13から出力される加算信号の値を所定のビット幅グレースケールサイズ以下、例えば8bitの場合255以下に調整した結果を、グレースケールの1画素値=輝度値として出力する。この処理は、1画素単位で全画素について行う。グレースケールサイズ以下調整部15の出力は、被動き検出信号として次段の図示しない動きベクトル検出部に出力される。次に、図1の各ブロックにおける処理の詳細について図2のフローチャートとともにさらに説明する。まず、処理S1では、カラーコントラスト抽出部11に供給された色信号データR,G,Bに基づく画素データRi,Gi,Biの中の最大値-最小値を求めることで、カラーコントラストの抽出を行う。処理S2において、抽出されたカラーコントラスト信号は、カラーコントラスト比向上部12でカラーコントラスト比を例えば2倍を積算してアップする。処理S3において、R,G,B信号が供給された輝度信号生成部14では、供給されたR,G,Bの総和RGBを求め輝度信号を生成する。なお、計算を簡略するために前記の総和としたが、NTSC方式における輝度値算出式である、y=0.3R0.6G0.1Bを使用してもよい。次に、処理S4において、処理S2で求めたカラーコントラスト信号と処理S3で求めた輝度信号とを加算部13で加算し、加算結果を次段のグレースケールサイズ以下調整部15に供給する。次の処理S5のグレースケールサイズ以下調整部15では、処理S4による加算値がグレースケールサイズを超えてしまう場合があるため、グレースケールサイズ以下になるように調整を行う。調整方法としては、1~3の例が考えられる。1グレースケールサイズでリミットする。例えば、255を超えた場合、255とするリミットをかける。2ある値で割ってからグレースケールサイズでリミットする。例えば2で割り、それでも255を超える場合、255とするリミットをかける。3グレースケールサイズを超えない値で割る。例えば、カラーコントラスト比向上部12の定数が2以下の場合、4で割れば255を越えることはなくなりリミットは不要となる。ここで、上記調整方法の1について具体例を示しながら図1とともに説明する。色信号R,G,Bの輝度値がそれぞれ100,50,150とする。この場合、輝度値最大はB成分の150で、輝度値最小はG成分の50であることから、カラーコントラストは、150-50=100となり、この値がカラーコントラスト抽出部11から出力される。カラーコントラスト抽出部11から出力されるカラーコントラスト値100は、カラーコントラスト比向上部12で定数例として挙げた2倍2×100=200のコントラストに向上させる。加算部13では、輝度信号生成部14から生成される各色信号R,G,Bの輝度値10050150とカラーコントラスト抽出部11から出力されるカラーコントラスト値200を加算10050150200し、500の値を出力する。従って、加算部13の加算値である500は、グレースケールサイズの最大値255よりも高い、500>255の関係になる。そこで、グレースケールサイズ255を越えた分については、グレースケールサイズ以下調整部15でリミットをかけ、出力から255の出力を得る。上記の処理S1~S4までの各処理を全ての画素について行い、グレーの1系統による動きベクトル検出を終了する。このように、輝度が同じ絵柄にカラーコントラストの強弱により、輝度差を付けるようにしたことで、グレースケールサイズ以下調整部15の次段における輝度信号に基づき動きベクトルを求める動きベクトル検出部で動きベクトル検出に有効な画像を得ることができる。また、画像ブロック内の一画素単位で輝度変換しノイズが入った場合は、その一画素で見れば輝度値としては不具合があるものの、ブロック全体で見れば、本来の値に近い輝度値を得ることができ、ノイズに対する影響を抑えることができる。ところで、上記2,3の各調整方法においても、グレースケールサイズ以下調整部15からは、255を越えることのない値が出力され、動きベクトルを求め易い輝度信号を得ることができる。この実施形態では、1画素毎にグレースケール変換輝度値を求めているので、ある画素に雑音が混入し異常な輝度値となった場合でも、他の画素で正常な輝度値を求めることができる。よって、勾配法による動きベクトル抽出時に雑音が混入したとしても、所定領域内において正常値の画素が存在するため、正常な動きベクトルを抽出できる可能性があり、雑音に対する影響を少なくすることが可能となる。第2の実施形態図3は、画像処理装置に関する第2の実施形態について説明するためのブロック図である。この実施形態は、第1の実施形態にさらに機能を拡張させたものであり、第1の実施形態と同一の構成部分には、同一の符号を付し、ここでの説明は異なる部分を中心にして説明する。この実施形態は、カラーコントラスト抽出部11および輝度信号生成部14に供給されるビデオカメラから取り込まれた画像が道路の地面領域がアスファルトの色である、いわゆるグレー以外の色の場合を考慮した処理に対応するものである。すなわち、全体的にカラーコントラストの高い絵柄のカラーの地面から物体を浮き上がらせる地面色キャンセル機能を持たせたものである。この実施形態における処理について図4を参照し説明する。すなわち、処理S0において、例えばビデオカメラから取り込まれた3原色のビデオ信号R,G,Bが入力された地面色キャンセル部31では、地面色Rg,Gg,Bgを抽出する。抽出された地面色Rg,Gg,Bgは、フラッシュメモリ等の一次的に記憶可能なメモリに記憶する。地面色の抽出は、地面色Rg,Gg,Bgで一番多い色あるいは地面の色の平均値とする。そこで、入力画素データRi,Gi,Biを、メモリに記憶された地面色Rg,Gg,Bgに基づいてキャンセルする。地面色キャンセル部31の出力からは、地面色Rg,Gg,Bgがキャンセルされた出力画素データRo,Bo,Goを出力する。以降の処理S1~S4では、地面色キャンセル部31の出力画素データRo,Bo,Goを、カラーコントラスト抽出、輝度信号生成時の入力信号としてカラーコントラスト信号および輝度信号を得て、第1の実施形態と同じような処理を行い、グレースケールサイズ255以下に調整された値を出力し、動きベクトルの求め易い輝度信号を得ることができる。次に、地面色キャンセル部31に入力されたビデオ信号R,G,Bに、地面色Rg,Gg,Bgが含まれた場合における地面色キャンセルについて、より具体的な一例について図5とともに説明する。この地面色キャンセル例は、ビデオ信号R,G,B中の地面領域における地面色Rg,Gg,Bgの中の一番大きな成分Cgmaxとして抽出し、ここで抽出された地面領域の成分色の割合で、出力画素データRo,Bo,Goをそれぞれ次式のように算出したものである。Ro=RiCgmax/RgGo=GiCgmax/GgBo=BiCgmax/Bg例えば、ワインカラー系R=102,G=51,B=51のバスレーンの場合、同じような成分を持つ物体が埋もれてしまい検出できないこととなる。しかし、地面色キャンセル部31では、物体のRGB成分を以下のように変更することで物体を検出することが可能となる。すなわち、物体の成分を、R=102,G=51,B=102とした場合、Ro=102102/102=102Go=51102/51=102Bo=102102/51=204地面輝度Yg=1025151=204物体輝度Yo=102102204=408となる。このように物体輝度Yoが地面輝度Ygの2倍の値になることから、全体的にカラーコントラストの高い絵柄の中でも、違うカラーのカラーコントラストの高い物体との差異を強調物体の検出向上を図ることができる。図6は、地面色キャンセルについて、より具体的な他の例について説明するための説明図である。この地面色キャンセル例は、ビデオ信号R,G,B中の地面領域における地面色Rg,Gg,Bgの中の一番大きな成分Cgmaxとして抽出し、ここで抽出された地面流域の一番大きな成分Cgmaxの差で、出力画素データRo,Bo,Goをそれぞれ次式のように算出したものである。Ro=RiCgmax-RgGo=GiCgmax-GgBo=BiCgmax-Bg例えば、地面色キャンセル部31を介してビデオ信号R,G,Bが変換される前の地面と物体の輝度信号の値をそれぞれ、地面輝度Yg=1025151=204物体輝度Yo=10251102=255とする。そして抽出された地面流域の一番大きな成分Cgmaxの差で出力画素データRo,Bo,Goを算出した場合は、Ro=102102-102=102Go=51102-51=102Bo=102102-51=153地面輝度Yg=1025151=204物体輝度Yo=102102153=357となる。このように物体輝度Yoが地面輝度Ygに対し255から357に強調することができる。このため全体的にカラーコントラストの高い絵柄の中でも、違うカラーのカラーコントラストの高い物体との差異を強調物体の検出向上を図ることができる。なお、上記各例では、地面領域における地面色Rg,Gg,Bgの中の一番大きな成分Cgmaxとして抽出するとしたが、地面色Rg,Gg,Bgの平均色に基づき、割合や差でビデオ信号を算出しても、物体輝度の強調を図ることができる。この実施形態では、第1の実施形態と同効果を奏することに加え、カラーの地面においても同じカラーを持つ物体を検出することができる。また、カラーの地面においても、地面と異なる物体を検出することができる。いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"