"界磁付きn相nは2以上の整数電動機をn相インバータにより駆動する電動機駆動システムであって、還流ダイオードが逆並列接続された自己消弧形スイッチング素子を少なくとも2個直列接続してなるアーム部を、直流電圧部に直接またはダイオードを介してn個並列に接続し、かつ、前記アーム部におけるスイッチング素子同士の接続点を出力端子として電動機に接続してなる電動機駆動システムにおいて、前記出力端子よりも前記直流電圧部の正極側にあるスイッチング素子群を上アーム、負極側にあるスイッチング素子群を下アームとした場合に、インバータの運転開始直前に、前記上アームまたは下アームの何れか一方の全スイッチング素子に対してオン信号、オフ信号を連続的に与えた時に各オン信号によって通流する電流の異常に基づいて、電動機、または電動機とインバータとの間のケーブルが故障していると判定する故障判定を行い、故障を検出しない場合にはインバータの運転を開始し、故障を検出した場合にはインバータを運転させずに電動機の回転を停止させる措置を採るような起動シーケンスを有することを特徴とする電動機駆動システム。請求項1に記載した電動機駆動システムにおいて、運転中に電動機の電流が規定値以上となった場合にはインバータの運転を停止させる過電流停止手段を備え、この過電流停止手段によりインバータの運転を停止した後に、全スイッチング素子にオフ信号が与えられた状態で電動機に規定値以上の電流が通流する場合に、全スイッチング素子のうちの少なくとも1個が故障していると判定するスイッチング素子故障判定を行い、スイッチング素子の故障を検出した場合には、電動機の回転を停止させる措置またはインバータと電動機との電気的接続を遮断する措置の少なくとも一方を採り、スイッチング素子の故障を検出しない場合には、前記起動シーケンスを実行することを特徴とする電動機駆動システム。界磁付き電動機Mの停止状態において、スイッチング素子のうちの1個が故障して短絡または低抵抗の状態以下では、これらを総称して短絡故障というになると、電動機Mが外力によって回転している場合には電流が流れる。短絡故障したスイッチング素子が1個であっても、各スイッチング素子には還流ダイオードが逆並列接続されているため、ダイオードに順方向の電圧が印加されれば電流が通流する。これは、空転状態において誘起電圧が発生する界磁付き電動機Mに特有の問題である。上記のようにスイッチング素子が短絡故障していて電動機Mの空転時に電流が流れている状態は、電動機Mのコイルが短絡されている状態であり、この場合には比較的大きな電流が流れることが知られている。この大電流は、電動機Mやインバータの過熱や焼損を招き、近隣の装置にも熱が及んで悪影響を及ぼすといった問題の原因ともなる。特に、この状態ではスイッチング素子が短絡故障しているため制御不能であり、電動機Mが外力によって回されている限り大電流は流れ続けてしまう。一方、インバータのスイッチング素子は正常でも、電動機内部またはインバータと電動機とを接続するケーブルにおいて短絡等が生じた場合にも、大きな電流が流れて電動機等が過熱状態になるという問題が生じる。そこで本発明の解決課題は、これらの短絡故障その他の故障を速やかに検出すると共に、故障検出時にはシステムを安全に停止させるようにした電動機駆動システムを提供することにある。上記課題を解決するため、請求項1に記載した発明は、界磁付きn相nは2以上の整数電動機をn相インバータにより駆動する電動機駆動システムであって、還流ダイオードが逆並列接続された自己消弧形スイッチング素子を少なくとも2個直列接続してなるアーム部を、直流電圧部に直接またはダイオードを介してn個並列に接続し、かつ、前記アーム部におけるスイッチング素子同士の接続点を出力端子として電動機に接続してなる電動機駆動システムにおいて、前記出力端子よりも前記直流電圧部の正極側にあるスイッチング素子群を上アーム、負極側にあるスイッチング素子群を下アームとした場合に、インバータの運転開始直前に、前記上アームまたは下アームの何れか一方の全スイッチング素子に対してオン信号、オフ信号を連続的に与えた時に各オン信号によって通流する電流の異常に基づいて、電動機、または電動機とインバータとの間のケーブルが故障していると判定する故障判定を行い、故障を検出しない場合にはインバータの運転を開始し、故障を検出した場合にはインバータを運転させずに電動機の回転を停止させる措置を採るような起動シーケンスを有するものである。請求項2に記載した発明は、請求項1の電動機駆動システムにおいて、運転中に電動機の電流が規定値以上となった場合にはインバータの運転を停止させる過電流停止手段を備え、この過電流停止手段によりインバータの運転を停止した後に、全スイッチング素子にオフ信号が与えられた状態で電動機に規定値以上の電流が通流する場合に、全スイッチング素子のうちの少なくとも1個が故障していると判定するスイッチング素子故障判定を行い、スイッチング素子の故障を検出した場合には、電動機の回転を停止させる措置またはインバータと電動機との電気的接続を遮断する措置の少なくとも一方を採り、スイッチング素子の故障を検出しない場合には、前記起動シーケンスを実行するものである。請求項1または2に記載した発明によれば、インバータを構成するスイッチング素子、電動機内部、または、インバータと電動機との間のケーブルの短絡故障を迅速に検出することができ、故障検出時にはシステムを安全に停止させて被害の拡大を防止することが可能になる。以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。まず、図1は本発明の実施形態を示す構成図である。図1において、インバータ31を構成する三相各相U,V,W相のうちU相、W相の交流出力線30u,30wには、電流検出器CTu,CTwがそれぞれ接続されており、これらの電流検出器CTu,CTwの出力はスイッチング素子Qu,Qv,Qw,Qx,Qy,Qzをオンオフ制御するための制御装置20に入力されている。なお、インバータ31の他の構成は図5と同一であるが、図6に示したように直流電圧部11の電圧を阻止する極性でダイオード以下、直流部ダイオードというを挿入しても良い。界磁付き電動機Mは、例えば永久磁石同期電動機である。図1の構成において、例えばU相下アームのスイッチング素子Qxが短絡故障している場合、全スイッチング素子に対してオフ信号を与えても、上記スイッチング素子Qx及び還流ダイオードDy,Dzによって短絡ループが形成されるため、界磁付き電動機Mの回転子が外力によって回転し誘起電圧が発生している場合には、電動機Mに電流が流れる。この状態が継続すると、電動機Mのコイルやインバータ31内の通流状態のスイッチング素子が過熱する。しかし、別の見方をすれば、上記の現象から、全スイッチング素子にオフ信号を与えている状態で電動機Mに電流が流れているならば、スイッチング素子のうちの少なくとも1個が短絡故障しているという判定を行うことが可能である。ただし、電動機Mの回転速度が高く、従って誘起電圧が高い場合、誘起電圧の線間ピーク値が直流電圧部11の電圧よりも高ければ、上アームの還流ダイオードも順バイアスされることになり、全スイッチング素子が正常であっても電流が流れる。しかし、その場合の電流は上記短絡電流よりも格段に小さいこと、また、図示していない回転子の位置情報または速度センサの速度情報、あるいは流れる電流の周波数情報から、無負荷誘起電圧が直流電圧部11の電圧よりも高くなるほど回転子の回転速度が高いか否かを判断できることから、スイッチング素子の故障によって電流が流れている場合と、電動機Mの回転速度が高いことに起因して電流が流れている場合とは明確に区別可能である。以上のことから、インバータの全スイッチング素子にオフ信号を与えている状態において、回転子の高速回転時に電流が通流する場合を除いて電流が流れた場合には、スイッチング素子のうち少なくとも1個が短絡故障していると判定することができる。なお、短絡による電流の判定に当たっては、判定基準となる規定値を、ゼロとしたり、高速回転時に流れ得る電流値以上の値としたり、あるいは連続して通流しても温度上昇が制約値以下となる値とする等の方法が考えられる。さて、電圧検出器は一般に高価であるため、これを用いずに誘起電圧の異常を検出する方法も有用である。これは、コイル端子を故意に短絡した場合に流れる電流を観測することによって実現可能である。すなわち、図1に示した構成において、下アームの全スイッチング素子をオンすると電動機Mの端子が短絡されるため、電動機Mが回転していれば無負荷誘起電圧によって電流が通流する。このとき、電動機M、ケーブル及びインバータの全てが正常であり、また、電動機Mの回転速度が一定ならば、前述した特許文献1の段落[0030]~[0036]に記載されているように、流れる電流は直交2軸の同期回転座標d-q座標において近似的に次式により表すことができる。ここで、id:d軸電流、iq:q軸電流、Ld:d軸インダクタンス、Lq:q軸インダクタンス、Ψf:界磁によるコイル磁束鎖交数、ω:電気角周波数、t:時刻である。数式1から、ω回転速度に比例及びtが一定ならば、流れる電流はd軸、q軸とも一定となることが分かる。また、このとき、三相電流については、三相の電流実効値の合計が一定になると言える。従って、図2に示すように、固定の間隔、固定の時間幅で下アームの全スイッチング素子に対するオン信号を与え、各オン信号の開始から一定時間経過したときの電流値を計測して三相電流実効値の合計値またはd,q各軸の電流値を求め、これらが一定になるか否かを監視する。そして、仮に電動機Mやケーブル等の短絡故障によって誘起電圧が異常である場合には、数式1は成り立たず、従って上記の電流にも変化が現れる。具体的には、上記のように下アームの全スイッチング素子に一定間隔でオン信号を与えた場合、三相電流実効値の合計値やd,q軸電流値が一定にはならず脈動する。従って、誘起電圧の異常、すなわち電動機Mやケーブルの短絡故障を検出することが可能となる。ここで、図2は、システムの正常時、異常時、それぞれの場合において下アームの全スイッチング素子を同時にオン、オフした場合の動作波形を示している。システムの正常時には、id,iqともほぼ均一な波形となっていることが分かる。一方、システムの異常時については、U,V相出力端子が短絡されている場合の動作波形を示しており、電流の振る舞いが正常時と明らかに異なっている。これらの電流波形の相違から、電動機Mやケーブルにおける短絡故障を判定できることが分かる。また、回転子の位置センサを用いない、いわゆるセンサレス制御を行う場合には、空転状態では回転子位置が不明のため三相電流をid,iqに分解できないが、三相の電流実効値の合計から判定する手法を用いればよいし、また、前述した特許文献1に開示されているような、回転状態から起動する技術を用いて回転子位置を検出し、id,iqを求めてもよい。図3は、請求項1に係る発明の実施形態を示すフローチャートである。前述したように、インバータ停止の状態、すなわちインバータの全スイッチング素子がオフしている状態から、スイッチング素子を適切に操作して通流する電流を観測することにより、電動機Mやケーブルの短絡故障を検出することができる。ところで、このようなスイッチング素子の操作は、インバータが運転を停止している状態において常時行うことが理論的には可能であるものの、安全上の観点から、このような措置が適切でない場合があり得る。このような場合には、図3に示す起動シーケンスのように、インバータの運転開始指令S1が発せられた後、通常運転を開始S4する直前に、前述したようなスイッチング素子の操作S2及び電流の異常判定電動機やケーブルの短絡故障判定S3を行い、異常時には電動機Mの停止措置S5を実行することが妥当である。この実施形態によれば、インバータの運転開始前に電動機Mやケーブルが正常であることを確認できるため、安全に運転を開始することができる。図4は、請求項2に係る発明の実施形態を示すフローチャートである。通常運転中に、スイッチング素子、電動機M、またはケーブルに短絡故障が発生すると、電動機Mの電流が過大になる。このような場合、電動機Mの電流を過電流検出レベルとしての規定値と常時比較し、電流がこの規定値を超えた場合にインバータを停止する手段を設けておけば、過電流検出時にインバータを停止させることができる。しかし、過電流が検出されるのは上記の故障の場合に限られず、例えば重負荷が原因であったり、あるいは磁極位置と印加電圧との位相が対応しなくなる、いわゆる脱調が原因である場合もあり得る。従って、運転中の過電流のみをもって電動機Mの回転を停止させるようなシステムとすると、本来停止が不要な場合にもシステムが停止することになり、信頼性の点で問題が生じかねない。更に、過電流の検出系が、電磁的なノイズ等の影響により、実際には過電流ではないにも関わらず過電流であると判定してしまう、いわゆる誤検出をする可能性があり、その場合には、同様に不要なシステム停止による信頼性低下を招く。一方、過電流を検出してインバータが停止した後も電動機Mの回転が継続すると、過電流の原因が前述した短絡故障の場合には、重大な故障や災害を引き起こすおそれがある。以上のような問題を解決するには、図4に示すように、通常運転中に電動機Mの過電流を検出した場合S11,S12には、スイッチング素子の故障判定に移行してインバータの全スイッチング素子をオフさせS13、電動機電流が規定値を超えた場合にスイッチング素子の短絡故障判定を行いS14、インバータと電動機Mとの電気的接続を遮断するか電動機Mの停止措置を実行しS16、一方で電動機電流が規定値を超えなければ、続いて図3に示した前記起動シーケンスを実行するS15ことが有効である。この実施形態によれば、図4に示すスイッチング素子の短絡故障判定、及び図3の起動シーケンスにより、スイッチング素子、電動機M、またはケーブルの短絡故障を速やかに検出して必要な措置を採ることができ、しかも、何れの短絡故障も無ければシステムは速やかに再起動されるため、信頼性を高めることができる。なお、本発明は、界磁付きn相nは2以上の整数であり、n=2の場合を単相とする電動機をn相インバータにより駆動する電動機駆動システム全般に適用することができる。"