第一の撮影画像を取得した後第二の撮影画像を取得する撮像系と、前記撮像系により取得された前記第一の撮影画像及び第二の撮影画像を順次に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第一の撮影画像内の所望の被写体画像を主要被写体画像として特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記主要被写体画像を中心とする所定の抽出エリア内の画像情報上の特徴を抽出する特徴抽出手段と、前記特徴抽出手段が抽出した前記特徴が、前記第二の撮影画像の所定の撮像範囲内に含まれているか否かを判定する判定手段と、装置筐体の外部の所定位置に設けられており、前記判定手段の判定結果を視覚的に報知する表示素子とを備えることを特徴とする撮像装置。前記撮像系により取得された前記第一の撮影画像又は前記第二の撮影画像を表示する表示手段と、予め定めたアイコン画像を生成し、そのアイコン画像を前記主要被写体画像における前記特徴抽出手段が抽出した前記特徴の位置に重畳して前記表示手段により表示させるアイコン画像生成手段とを更に備えることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記第一の撮影画像内の前記所望の被写体画像の合焦位置を決定するフォーカス制御手段を更に備え、前記被写体特定手段は、前記フォーカス制御手段が決定した合焦位置にある前記所望の被写体画像を前記主要被写体画像として特定し、前記被写体特徴抽出手段は、前記主要被写体画像の輝度差を前記特徴として抽出することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。前記第一の撮像画像内の顔画像を検出する顔画像検出手段を更に備え、前記被写体特定手段は、前記顔画像検出手段が検出した顔画像領域を有する前記所望の被写体画像を前記主要被写体画像として特定し、前記被写体特徴抽出手段は、前記主要被写体画像の前記顔画像の特徴量を前記特徴として抽出することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。前記表示手段は、その表示画面にタッチされた位置の位置座標を検出するタッチ位置座標検出手段を備え、前記被写体特定手段は、前記表示手段が前記第一の撮影画像を表示しているときに前記タッチ位置座標検出手段により検出された座標位置の画面部分に表示されている被写体画像を前記主要被写体画像として特定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。ところで、撮像装置の使用形態の一つとして、動画撮影の際に、撮像装置の液晶表示画面及びビューファインダーを見ないで、移動する特定の被写体を常に撮影範囲内に収めつつ、撮影者自身の目視により撮影したいという要求がある。これは、撮影範囲内の特定の被写体を液晶表示画面やビューファインダーを通して間接的に確認しながら撮影するよりも、撮影範囲外も含む広範囲内の背景における特定の被写体の動きを目視により直接確認しながら撮影したい場合があるからである。しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載の撮像装置では、リモコン機能もしくはセルフタイマ機能での撮影のため、速やかな画角設定ができず撮影範囲が限定され、また被写体画像は静止画に限定されるため、上記の要求には応えられない。一方、特許文献3及び特許文献4に記載の撮像装置では、動画の被写体の撮影に際して構図が変更された場合でも、変更後の構図における合焦位置の情報を正確に取得できるが、撮像者が液晶表示画面もしくはビューファインダーを見ながら撮影を行うことを前提としており、やはり上記の要求には応えられない。本発明は以上の点に鑑みなされたもので、液晶モニタあるいはビューファインダーを見ないで、移動する特定の被写体を常に撮影範囲内に収めつつ、撮影者自身の目視により適切な撮影が可能な撮像装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、第一の撮影画像を取得した後第二の撮影画像を取得する撮像系と、撮像系により取得された第一の撮影画像及び第二の撮影画像を順次に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された第一の撮影画像内の所望の被写体画像を主要被写体画像として特定する特定手段と、特定手段が特定した主要被写体画像を中心とする所定の抽出エリア内の画像情報上の特徴を抽出する特徴抽出手段と、特徴抽出手段が抽出した特徴が、第二の撮影画像の所定の撮像範囲内に含まれているか否かを判定する判定手段と、装置筐体の外部の所定位置に設けられており、判定手段の判定結果を視覚的に報知する表示素子とを備えることを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、撮像系により取得された第一の撮影画像又は第二の撮影画像を表示する表示手段と、予め定めたアイコン画像を生成し、そのアイコン画像を主要被写体画像における特徴抽出手段が抽出した特徴の位置に重畳して表示手段により表示させるアイコン画像生成手段とを更に備えることを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、第一の撮影画像内の所望の被写体画像の合焦位置を決定するフォーカス制御手段を更に備え、被写体特定手段は、フォーカス制御手段が決定した合焦位置にある所望の被写体画像を主要被写体画像として特定し、被写体特徴抽出手段は、主要被写体画像の輝度差を特徴として抽出することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、第一の撮像画像内の顔画像を検出する顔画像検出手段を更に備え、被写体特定手段は、顔画像検出手段が検出した顔画像領域を有する所望の被写体画像を主要被写体画像として特定し、被写体特徴抽出手段は、主要被写体画像の顔画像の特徴量を特徴として抽出することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、表示手段が、その表示画面にタッチされた位置の位置座標を検出するタッチ位置座標検出手段を備え、被写体特定手段は、表示手段が第一の撮影画像を表示しているときにタッチ位置座標検出手段により検出された座標位置の画面部分に表示されている被写体画像を主要被写体画像として特定することを特徴とする。本発明によれば、動画撮影中に、撮影者は移動する特定の主要被写体が撮影範囲内に存在して適切に撮影されているか否かを表示素子により常に監視することができ、特定の主要被写体を直接目視しながら失敗のない動画撮影ができる。次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明になる撮像装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図において、本実施の形態の撮像装置であるビデオカメラ100は、動画像や静止画像を撮影することができる装置で、画像撮像部10、アナログ信号処理部21、A/D変換部22、画像入力コントローラ23、中央処理装置CPU24、レンズ駆動部25、顔画像検出部26、被写体特定部27、被写体特徴抽出部28、判定部29を有している。画像撮像部10、アナログ信号処理部21、A/D変換部22及び画像入力コントローラ23は、本発明の撮像系を構成している。また、ビデオカメラ100は、SDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemory31、VRAM32、HDDインタフェースI/F33、カードI/F34、発光ダイオードLEDLightEmittingDiode35、入出力I/F36を有し、これらは双方向のバス30を介して互いに接続されると共に画像入力コントローラ23及びCPU24にそれぞれ接続されている。更に、ビデオカメラ100は、HDDI/F33に接続されたハードディスク装置HDD37、カードI/F34に接続されたカード型記録媒体38、入出力I/F36にそれぞれ接続された液晶モニタ39、スピーカ40、操作部41及び入出力端子42を備えている。画像撮像部10は、光入射側から順にズームレンズ11、絞り12、フォーカスレンズ13及び固体撮像素子14が配置された構成である。図示しない被写体からの光は、ズームレンズ11、絞り12及びフォーカスレンズ13を透過して固体撮像素子14の結像面に入射する。固体撮像素子14は、入射光を光電変換して被写体のアナログ撮像信号に変換する。ズームレンズ11は、レンズ駆動部25により光軸方向に移動制御される。また、フォーカスレンズ13は、レンズ駆動部25により被写体からの光が固体撮像素子14の結像面に焦点一致して結像するように光軸方向に移動制御される。レンズ駆動部25は、CPU24からの制御信号に基づき、ズームレンズ11及びフォーカスレンズ13を互いに独立に移動制御するモータを含む。アナログ信号処理部21は、固体撮像素子14から出力されたアナログ撮像信号を増幅等の所定の信号処理を施してA/D変換器22へ出力してデジタル撮像データに変換させる。画像入力コントローラ23は、A/D変換器22から出力されたデジタル撮像データを取り込み、バス30を通してSDRAM31に格納する。CPU24は、撮影、表示、記録等のビデオカメラ100の全体の動作を統括的に制御する。また、CPU24は、操作部41から入出力I/F36、バス30を通して入力される操作信号に基づき、所定の制御プログラムに従って操作信号により操作指示された各部を制御する。顔画像検出部26は、CPU24を通して入力される被写体のデジタル撮像データから公知の方法により被写体の人物の顔領域の画像すなわち、顔画像を検出する。被写体特定部27は、CPU24により得られたフォーカス制御信号や顔画像検出部26により検出された顔画像に基づいて撮影者の意図する主要被写体を特定する。被写体特徴抽出部28は、CPU24を通して入力される被写体特定部27により特定された被写体情報に基づいて、主要被写体の特徴を抽出し、その抽出結果をCPU24に出力する。判定部29は、CPU24を通して入力される被写体特徴抽出部28により抽出された主要被写体の特徴情報に基づいて、その主要被写体の特徴が撮像画面内の予め定められた撮影範囲に含まれているか否かを判定する。SDRAM31は、本発明の記憶手段を構成しており、CPU24の演算作業領域として使用されると共に、デジタル撮像データの一時記憶領域としても使用される。VRAM32は、表示用のデジタル撮像データの一時記憶領域として使用される。HDD37及びカード型記録媒体38は、画像データの記憶、再生に用いられる。液晶モニタ39は、撮像中の被写体画像を表示したり、HDD37又はカード型記録媒体38から再生された画像を表示する周知の表示装置である。スピーカ40はHDD37又はカード型記録媒体38から再生された音声信号を電気音響変換して音声として出力する。操作部41は、図示しないリレーズスイッチや電源スイッチを含む操作キー、十字キー、又は液晶モニタ39上に重畳されたタッチパネル等から構成されており、撮影者の操作入力を受け付ける。また、液晶モニタ39上に重畳されたタッチパネルには、図示しないタッチ座標検出装置が設けられており、ユーザが液晶モニタ39をタッチしたタッチ位置の座標を検出することができる。入出力端子42は、図示しないテレビモニタやパーソナルコンピュータPC等の外部機器に必要に応じて接続され、それらの外部機器に画像信号を表示させたり、外部機器からの操作を受け付ける。LED35は、本実施の形態の要部を構成している視覚的報知素子である。すなわち、LED35の構成自体は従来よりよく知られた構成であるが、本実施の形態は、LED35により液晶モニタ39の画面を見なくても撮像装置100が所望の主要被写体動画、静止画を問わないを撮像範囲内で焦点一致して撮影していることを撮影者に報知させることに特徴がある。LED35の配置位置は、例えば、図3及び図4の撮像装置100の外観斜視図に示される。図3は、撮像装置100を左斜め前方方向から見た外観斜視図、図4は、撮像装置100を左斜め後方方向から見た外観斜視図で、いずれも図1と同一構成部分には同一符号を付してある。図3及び図4に示すように、LED35は、カメラ筐体50の後部で、かつ、斜め上部に配置され、撮影者がカメラ筐体50の上方及び後方の広い範囲内で点灯等の有無が確認できるようにされている。なお、図3及び図4において、液晶モニタ39は従来と同様に、一側縁がカメラ筐体に開閉自在に取り付けられており、撮像中は通常は図3及び図4に示すように開いた状態で使用される。本実施の形態では、この液晶モニタ39の画面をカメラ筐体50の側面に密接対向させる閉状態としても、LED35により撮影状態を報知させて撮影者に確認できるようにしたものである。次に、図1の撮像装置100の動作について、図2のフローチャート等を併せ参照して説明する。撮影者が操作する操作部41からの操作信号により、まず、第一の撮像が開始されるステップS101。これにより、被写体図示せずからの光がズームレンズ11、絞り12及びフォーカスレンズ13を通して固体撮像素子14の撮像面に入射されて光電変換され、第一の撮像画像のアナログ撮像信号とされる。このアナログ撮像信号は、アナログ信号処理部21で増幅等の公知の信号処理を施され、更にA/D変換器22によりデジタル信号であるデジタル画像データに変換された後、画像入力コントローラ23及びバス30を経由してSDRAM31に格納される。一方、CPU24は、顔画像検出部26にデジタル画像データを供給し、顔画像検出部26が撮像画像中の人物の顔画像データを検出したかどうかを顔画像検出部26から顔画像データが入力されるかどうかに基づいて判定するステップS102。CPU24は、ステップS102で顔画像データが検出されないと判定したときはステップS102でNO、バス30を通してSDRAM31から入力される上記のデジタル画像データに対して、公知の演算を行って合焦位置を検出したかどうかを判定するステップS103。ここで、上記の合焦位置の検出方法は従来より知られているが、例えば、撮影画面の中央部を含む一定の大きさの矩形領域を測距エリアとして設定し、その測距エリア内のデジタル画像データの輝度信号成分中のコントラストに対応して変化する所定の高周波成分をCPU24が抽出する。フォーカスレンズ13が合焦位置にあるときには、被写体像の輪郭線が固体撮像素子14にくっきりと結像し、これに対応して上記の所定の高周波成分が最も多く含まれる。そこで、CPU24は、測距エリア内のデジタル画像データの輝度信号成分中の上記の高周波成分の積算値が極大になるように、フォーカス制御信号を生成してレンズ駆動部25を通してフォーカスレンズ13を固体撮像素子14の撮像面に近接する方向又は離間する方向に、ある距離ずつ移動することを繰り返し、上記の高周波成分の積算値が極大となった時に、CPU24はその時のフォーカスレンズ13の位置が合焦位置近傍にあると検出する。このようにして、CPU24は常に被写体像のピントが固体撮像素子14の撮像面に合うようにフォーカスレンズ13を移動制御するオートフォーカスAFロックを行う。CPU24は、ステップS103において、合焦位置を検出できないと判定したときステップS103でNOは、撮影者が指定した主要被写体の指示に基づく指示信号を取得するステップS104。このステップS104における撮影者の主要被写体の指示方法としては、例えば撮像画像を表示している液晶モニタ39の画面の、所望の被写体画像部分の画面位置を撮影者がタッチすることで、タッチされた画面位置で表示されている所望の被写体を主要被写体として指示する方法がある。この方法では、複数の人物が撮像されている場合等に任意の一人を主要被写体として簡単に特定することができる。続いて、CPU24は、ステップS102により顔画像データを検出したときステップS102でYES、ステップS103により合焦位置を検出したときステップS103でYES、あるいはステップS104により主要被写体の指示信号を取得したときには、被写体特定部27にその入力に基づき撮像画像中の撮影者が意図する主要被写体を特定させるステップS105。このステップS105では被写体特定部27は、顔画像データを検出したときには顔画像検出部26により検出された顔画像の領域を含む人物の被写体を主要被写体として特定し、合焦位置を検出したときには上記のAFで用いる撮像画面中央部を含む測距エリア内の合焦位置にある被写体を主要被写体として特定する。撮影者が液晶モニタ39をタッチして主要被写体を指示した場合は、例えば顔画像の領域等、指示された領域を含む被写体を主要被写体として特定する。そして、被写体特定部27は、特定した結果をCPU24に通知する。顔画像検出部26により検出された顔画像の領域を含む人物の被写体を主要被写体として特定する場合は、AFがかかっていなくても差し支えないが、主要被写体は人物に限定される。一方、測距エリア内の合焦位置にある被写体を主要被写体として特定する場合は、主要被写体は人物に限定されない。続いて、CPU24は、被写体特徴抽出部28にデジタル画像データを供給して撮像画像中の主要被写体の特徴点を抽出させるステップS106。このステップS106では被写体特徴抽出部28は、AFロックされて合焦位置にある撮像画像中の主要被写体を中心とする所定の抽出エリア内、又は撮影者がタッチして指示した箇所を中心とする所定の抽出エリア内の輝度差の特徴点を抽出してCPU24に通知する。なお、被写体特徴抽出部28は、主要被写体が顔画像検出部26により検出された顔画像の領域を被写体に特定された場合は、主要被写体を中心とする所定の抽出エリア内の顔画像の特徴量を抽出してもよい。これにより、CPU24は撮像画像中の主要被写体の特徴点の抽出位置に表示するアイコン画像を生成し、デジタル画像データと共に入出力I/F36を通して液晶モニタ39に供給して主要被写体の特徴点の抽出位置に上記のアイコン画像が重畳された撮像画像を表示させるステップS107。図5は、液晶モニタ39の表示画面における上記の重畳画像の一例を示す。同図において、液晶モニタ39の画面200には、人物201、202、203からなる撮像画像が表示されており、更に、撮影者が主要被写体と定めた人物201の顔の特徴点の抽出位置に、黒四角印のアイコン画像204が重畳して表示されている。これにより、撮影者はAFロック後に撮像装置100を動かしても、フォーカスが合った主要被写体の特徴点の位置を確認できる。その後、操作部41からの操作信号により、ズーム指示などの第二の撮像が開始されたものとするステップS108。これにより、第一の撮像開始と同様に、第二の撮像開始後の第二の撮像画像が画像撮像部10により取得され、更にアナログ信号処理部21、A/D変換器22及び画像入力コントローラ23を経由してバス30を通してSDRAM31に第二の撮像画像のデジタル画像データが格納される。続いて、判定部29は、CPU24を通して供給される上記の第二の撮像画像のデジタル画像データに基づいて、その第二の撮像画像の撮像範囲内に、第二の撮像開始指示がされる以前に抽出された第一の撮像画像中の主要被写体の特徴点と同じ特徴点を持つ被写体が存在するか否かを判定するステップS109。すなわち、このステップS109では、CPU24がバス30を通して供給される上記の第二の撮像画像のデジタル画像データを被写体特定部27及び被写体特徴抽出部28に供給して得られた主要被写体の特徴点を判定部29に供給し、第一の撮像画像中の主要被写体の特徴点と同じ特徴点の主要被写体が、第二の撮像画像の撮像範囲内に存在するか否かを判定させる。判定部29のこの判定結果はCPU24に通知される。なお、CPU24は、被写体特徴抽出部28が抽出した第二の撮像画像中の主要被写体の特徴点の抽出位置に表示するアイコン画像を生成し、第二の撮像画像のデジタル画像データと共に入出力I/F36を通して液晶モニタ39に供給して第二の撮像画像中の主要被写体の特徴点の抽出位置に上記のアイコン画像が重畳された撮像画像を表示させるようにしてもよい。また、CPU24は、第二の撮像画像中の所定の抽出エリア内に主要被写体が存在しないために特徴抽出部28から主要被写体の特徴点の抽出結果が供給されない時には、上記のアイコン画像は生成しない。図6は、撮像画像中の主要被写体が所定の撮像範囲内に存在する場合の一例の撮像画像を示す。同図において、液晶モニタ39の表示画面200には、ズーム倍率1倍のときの撮像範囲I内に存在する人物201、202、203からなる第一の撮像画像が表示されており、更に、撮影者が主要被写体と定めた人物201の顔の特徴点の抽出位置に、黒四角印のアイコン画像204が重畳して表示されている。また、図6において、例えばズーム倍率10倍として第二の撮像を開始した場合、その撮像範囲II内に主要被写体201が存在するため、その顔の特徴点の抽出位置に、黒四角印のアイコン画像204が重畳して表示される。更に、図6において、例えばズーム倍率20倍として第二の撮像を開始した場合、その撮像範囲III内に主要被写体201が存在するため、その顔の特徴点の抽出位置に、黒四角印のアイコン画像204が重畳して表示される。図7は、撮像画像中の主要被写体が所定の撮像範囲内に存在しない場合の一例の撮像画像を示す。同図中、図6と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図7は、ズーム倍率20倍の撮像範囲III内には主要被写体201が存在しないことを示す。この場合は、判定部29は、撮像範囲内に主要被写体が存在しないことを示す判定結果をCPU24に通知する。再び図2に戻って説明する。CPU24はステップS109で判定部29が判定した判定結果を受け、判定結果が撮像範囲内に主要被写体が存在することを示しているときには、撮影が適正に行われていると判断してバス30を通してLED35に点灯制御信号を供給してLED35を点灯させる。また、CPU24は判定結果が撮像範囲内に主要被写体が存在しないことを示しているときには、撮影範囲内から主要被写体が外れており撮影が適正でないと判断し、LED35に点灯制御信号を供給せずLED35を消灯させる以上、ステップS110。これにより、LED35は、判定結果が撮像範囲内に主要被写体が存在していることを示しているときには、撮影が適正に行われていることを示すべく点灯し、その旨を撮影者に視認させることができる。すなわち、LED35は点灯あるいは消灯により、撮像範囲内に主要被写体が存在するか否かの判定結果を撮影者に常時視覚的に報知する。前述したように、LED35は図3及び図4に示したカメラ筐体50の後方上部に配置されているため、撮影者は主要被写体を目視しながら同時にLED35が点灯しているか否かも監視することができる。従って、本実施の形態によれば、動画撮影中に、撮影者は液晶モニタ39の表示画像を見ないで、あるいは液晶モニタ39を閉じた状態で、移動する特定の主要被写体が撮影範囲内に存在してピントが合った状態で撮影されているか否かをLED35が点灯しているか否かにより常に監視することができ、特定の主要被写体を直接目視しながら失敗のない動画撮影ができる。また、この時の動画撮影の際には、必要に応じて構図やズーム倍率を変更してもLED35が点灯している場合は、正常に撮影できていることが分かる。なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、LED35として異なる色光を発光する複数のLEDを設け、図8に示すように、撮影範囲の中心部を含む例えば80程度の面積の矩形領域301に主要被写体が存在する第1の撮影状態と、矩形領域301の外側で、かつ、撮影範囲内の領域302に主要被写体が存在する第2の撮影状態と、撮影範囲外の領域303に主要被写体が存在する第3の撮影状態とを発光色の相違により視覚的に報知するようにしてもよい。また、発光色の相違ではなく、1つのLEDの点灯、点滅、消灯により3つの撮影状態を区別して視覚的に報知することも可能である。勿論、3つの撮影状態に限らず、4つ以上の撮影状態を区別して視覚的に報知することも可能である。また、LED35の配置位置は図3及び図4に示した位置に限定されるものではなく、撮影者が外部から容易にLEDを視認できる位置にあればよい。また、本発明は、LEDに限らず撮影者が複数の表示情報を区別して視認できる他の表示素子も使用可能である。更に、上記の実施の形態では被写体特定部27は、顔画像データによる特定、それができないときは合焦位置の被写体の特定、それもできないときは撮影者が指示した被写体の特定の順番で主要被写体を特定しているが、主要被写体の特定はこの順番に限定されるものではなく、また、上記のうちいずれか一つ又は二つの特定方法で主要被写体を特定するようにしてもよい。