射出成形装置における射出成形サイクルを実行するための方法であって、前記装置は、射出成形機と、前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドは、前記成形材料を射出圧力下でモールドキャビティの第1ゲートに送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらに、バルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、バルブピンの先端部が、射出流体材料がキャビティに流れ込むのを防ぐためにゲートを塞ぐ第1の位置から、前記ゲートの上流の第2の位置、前記バルブピンを駆動し、前記成形材料がゲートを通過する最大流量で、かつスタート位置から前記第1の位置と、前記バルブピンの先端部が、最大流量未満の1以上の流量に射出成形材料のフローを制限する前記第2の位置の間の1以上の中間位置を通って連続的に流れ、前記装置は、さらに前記バルブピンを制御可能に駆動するバルブシステムを備え、前記バルブシステムは、スタート位置から、1以上の中間駆動速度位置及び高駆動速度位置まで制御可能に移動することができ、前記高駆動速度位置は、高い移動速度でピンを上流に駆動し、前記中間駆動速度位置は、前記高い移動速度未満の1以上の中間の移動速度でピンを上流に駆動し、前記方法は、バルブシステムが1以上の中間の駆動速度位置と対応する位置で動作又は存在する時間の1以上の長さを選択する工程、前記第1の位置のバルブピンおよびスタート位置のバルブシステムの先端部で射出サイクルを開始する工程、前記1以上の選択された時間の長さの間前記バルブピンを連続して上流に駆動するために、1以上の前記中間駆動速度位置で動作するためにバルブシステムを調節する工程を含んでなることを特徴とする方法。前記調節する工程が、全射出サイクルの長さの間に1以上の選択された中間駆動速度位置で、前記バルブシステムを動作する工程を含み、前記ピンが、前記第1の位置から、1以上の選択された中間駆動速度におけるストローク端部位置まで移動してなる請求項1に記載の方法。前記少なくとも1つの選択された時間の長さの終了時に、前記バルブピンの先端を高い移動速度で連続的に上流に駆動するために、前記高い駆動速度位置で動作するようにバルブシステムを調整する工程を含んでなる請求項1に記載の方法。前記成形材料が別のゲートを介して前記キャビティに射出され、かつ前記第1のゲートを過ぎて前記キャビティを介して移動した後に、前記1以上の中間駆動速度位置で動作するようにバルブシステムを調整する工程を含んでなる請求項3に記載の方法。前記バルブシステムが単一の選択された時間の長さの間に、単一の中間駆動速度位置で動作するように調整されてなる請求項3記載の方法。前記バルブシステムが、制御可能に変化し得る出力の電気信号を発生し得るように動作可能な電気信号生成器に相互連結され、前記バルブシステムが前記電気信号の出力の程度に比例する程度に駆動流体のフローを増加させるように駆動速度位置で調整可能であり、前記バルブシステムを調整する工程が、選択された出力の程度の電気信号にしたがって、前記バルブシステムの駆動速度位置を調整する電気信号を生成するために、前記電気信号生成装置を動作する工程を含んでなる請求項3に記載の方法。前記バルブシステムの前記駆動速度位置のおのおのが開度を有し、前記バルブシステムの前記駆動流体が前記アクチュエーター及び前記バルブピンを前記バルブシステムの前記位置の前記開度に比例する速度で駆動し、前記1以上の中間駆動速度位置が、前記高い駆動速度のフロー位置の開度未満の開度を有してなる請求項3に記載の方法。前記第1の位置と前記駆動経路に沿った1以上の中間位置との間の移動長さは約1mmと約5mmの間である請求項3に記載の方法。モールドキャビティへの成形材料の流量を制御するための装置であって、前記装置は、射出成形機と、および前記射出成形機から前記成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドは、ゲートを通って1以上の流量でモールドキャビティに成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらに先端部を有するバルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、下流ゲート閉鎖位置から開始して連続的に上流へ、一連の連続的に上流の中間上流ゲート開放位置に、およびさらに上流の高い上流ゲート開放位置までの移動の経路に沿ったバルブピンを移動させるように駆動可能であり、前記装置は、さらに、1以上の移動速度の駆動流体を備えたアクチュエーターを駆動する前記アクチュエーターと流体連通するバルブシステムを備え、前記バルブシステムは、スタート位置と、1以上の中間の駆動速度位置と、高い駆動速度位置を有し、前記スタート位置はゲート閉鎖位置で前記バルブピンを保持し、前記高い駆動速度位置は最大速度で前記アクチュエーターを上流に駆動し、前記最大速度下で前記バルブシステムは前記アクチュエーターを駆動することができ、前記1以上の中間駆動速度位置は最大速度未満の1以上の対応する速度で前記アクチュエーターを駆動し、前記装置は、さらに前記バルブシステムに相互連結された制御器を備え、前記制御器は前記スタート位置、前記1以上の中間の駆動速度位置および高い駆動速度位置の間の前記バルブシステムの移動を制御するのに適し、前記制御器は、電気信号生成器を含み、前記電気生成器は、スタート位置から1以上の中間の駆動速度位置へ前記バルブシステムを移動するため、及び対応する1以上の予め定義された時間の量に対する1以上の中間の駆動速度位置に残るためにバルブシステムを駆動し、およびさらに時間の1以上の所定量の終了時に1以上の中間の駆動速度位置から高い駆動速度位置へ移動することを特徴とする装置。前記バルブシステムの前記位置は、おのおの対応する開度を有し、前記制御器は選択可能な出力の程度の電気信号を生成することに適合し、前記バルブシステムの前記位置の開度が前記制御器によって生成された電気信号の出力の程度に比例する請求項9に記載の装置。前記電気信号の前記出力が、電気エネルギー、電力、電圧、電流又はアンペア数の1以上である請求項10に記載の装置。前記バルブシステムの前記位置の開度は、おのおの前記バルブシステムの前記位置の対応する開度に比例する前記駆動流体の対応する流量を有する請求項10に記載の装置。前記バルブピンは、前記成形材料が前記第1の位置の前記キャビティに流入しないように前記ゲートを塞ぎ、前記成形材料が前記第2の位置で前記ゲートを通る最大の流量で流れ、前記バルブピンの前記先端が前記成形材料のフローを、前記第1の位置と前記第2の位置の間の前記1以上の中間上流位置での最大流量未満に制限し、前記バルブシステムが前記1以上の中間駆動位置にあるとき、前記バルブピンが前記中間上流位置の1以上にある請求項10に記載の装置。前記バルブシステムの前記1以上の中間駆動速度位置の最大に対応する前記アクチュエーターの移動速度は前記バルブシステムの最大駆動速度に対応する前記アクチュエーターの移動速度の約75未満である請求項9に記載の装置。前記バルブシステムの位置のおのおのが対応する開度を有し、前記アクチュエーターが前記バルブシステムの位置の開度に比例する速度で駆動され、前記制御器によって生成された前記電気信号のおのおのが、前記電気信号の出力の程度に比例する開度に前記バルブシステムを調整する出力を有する請求項9に記載の装置。前記制御器が、最大速度未満の1以上の対応する第1の速度で前記アクチュエーターを駆動するために、前記バルブシステムを前記1以上の中間駆動速度位置に移動する1以上の対応する第1の選択された出力の程度を有する1以上の電気信号を自動的に生成するようにプログラム可能であり、前記制御器が1以上の予め定義された時間の量の終了時に第2の電気信号を生成し、前記第2の電気信号が、前記アクチュエーターを前記最大速度で駆動するために前記バルブシステムを高い駆動速度位置に移動する第2の選択された出力の程度を有してなる請求項15に記載の装置。前記制御器が、電気信号又は電子信号生成器に相互連結された命令を含み、前記命令は自動的に前記電気信号又は電子信号生成器に命令を出して、前記電気信号を発生し、前記バルブシステムを前記スタート位置から前記1以上の中間駆動位置まで移動するように駆動し、かつ前記1以上の所定の時間の量の間に前記1以上の中間駆動位置に留まり、さらに前記電気信号生成器に命令を出して、電気信号を発生し、前記バルブシステムを前記1以上の中間駆動位置から、前記1以上の所定の時間の量の終了時に高い駆動位置まで移動するように駆動してなる請求項9に記載の装置。前記バルブシステムの位置のおのおのが対応する開度を有し、前記アクチュエーターが前記バルブシステムの位置の開度に比例する速度で駆動され、前記制御器によって発生した前記電気信号が、それぞれ、前記バルブシステムを前記電気信号の出力の程度に比例する開度に調節してなる請求項17に記載の装置。前記電気信号の前記出力が電気エネルギー、電力、電圧、電流又はアンペア数の1以上である請求項18に記載の装置。射出成形装置における射出成形サイクルを実行する方法であって、前記装置は、射出成形機と、前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドはモールドキャビティの第1のゲートに射出圧力下で成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらにアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、バルブピンに相互連結され、前記アクチュエーターは、バルブピンの先端部が、射出流体材料がキャビティに流れ込むのを防ぐためにゲートを塞ぐ第1の位置から、上流のゲートの上流の第2の位置まで前記バルブピンを駆動し、ここで、前記成形材料がゲートを通り、およびスタート位置から連続的に上流に前記第1の位置と前記第2の位置の間の1以上の中間位置を通って最大流量で流れ、前記バルブピンの先端部は、最大流量未満の1以上の対応する流量に成形材料のフローを制限し、前記装置は、さらに、前記バルブピンを制御可能に駆動するためのバルブシステムを備え、前記バルブシステムはスタート位置から、1以上の中間の駆動速度位置及び高い駆動速度位置まで制御可能に移動することができ、前記高い駆動速度位置は高い移動速度でピンを上流に駆動し、前記中間の駆動速度位置は高い移動速度未満の1以上の中間移動速度でピンを上流に駆動し、前記方法は、バルブシステムが1以上の中間の駆動速度の中に存在する時間の1以上の長さをあらかじめ選択する工程を含み、その結果前記ピンの先端部は、前記予め選択された時間の長さの全体の間に最大速度未満でゲートを通る成形材料のフローを制限し、前記第1の位置のバルブピンの先端部およびスタート位置のバルブシステムで射出サイクルを始める工程、前記バルブピンを連続的に上流に駆動する時間の1以上の選択された長さの間に中間の駆動速度位置の1以上で動作するためにバルブシステムを調節する工程、1以上の選択された時間の長さの終了時に高い移動速度でバルブピンの先端部を連続的に上流に駆動するために高い駆動速度位置で動作するためにバルブシステムを調節する工程を含んでなる方法。プログラム可能な命令を有する電気制御器を介して自動的に開始及び調節する工程を実行する工程をさらに含む請求項20に記載の方法。射出成形装置における射出成形サイクルを実行する方法であって、前記装置は、射出成形機と、前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドはモールドキャビティの第1のゲートに射出圧力下で成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらにアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、バルブピンに相互連結され、前記アクチュエーターは、バルブピンの先端部が射出流体材料がキャビティに流れ込むのを防ぐためにゲートを塞ぐ第1の位置から、上流のゲートの上流の第2の位置まで前記バルブピンを駆動し、ここで、前記成形材料がゲートを通り、およびスタート位置から連続的に上流に前記第1の位置と前記第2の位置の間の1以上の中間位置を通って最大流量で流れ、前記バルブピンの先端部は、最大流量未満の1以上の対応する流量に成形材料のフローを制限し、前記装置は、さらに、1以上の選択された中間の速度、および中間の速度より高い1以上の高速度でアクチュエーターとバルブピンを制御可能に上流に駆動するための駆動システムを備え、前記方法は、前記駆動システムが1以上の中間の速度でアクチュエーターを駆動する1以上の時間の長さを選択する工程、第1の位置のバルブピンの先端部で射出サイクルを始める工程、バルブピンを連続的に上流に駆動する1以上の時間の選択された長さの1以上の中間の速度でアクチュエーターを駆動するために駆動システムを調節する工程、時間の1以上の選択された長さの終了時に1以上の高速度でバルブピンの先端部を連続的に上流に駆動するために1以上の高速度でアクチュエーターを駆動するために駆動システムを調節する工程を含んでなる方法。前記成形材料が別のキャビティを介して射出され、かつ前記第1のゲートを過ぎて前記キャビティを介して移動した後に、前記駆動システムが前記1以上の中間速度で前記アクチュエーターを駆動するように調節されてなる請求項22に記載の方法。前記駆動システムが単一の選択された時間の長さの間において単一の中間速度で前記アクチュエーターを駆動するように調節されてなる請求項22に記載の方法。前記駆動システムが電気信号生成器に相互連結され、前記電気信号生成器は制御可能に変化し得る出力の程度の電気信号を発生するように動作可能であり、前記駆動システムは、電気信号の出力の程度に比例する程度に速度を調節するために駆動速度において調節可能であり、前記駆動システムを調節する工程が、1以上の選択された出力の程度を有する電気信号に応じて前記駆動システムの駆動速度を比例的に調節する電気信号を発生するように前記電気信号生成器を動作する工程を含んでなる請求項22に記載の方法。前記第1の位置と、前記駆動経路に沿う前記1以上の中間位置との間の移動の長さが約1mmと約5mmの間である請求項22に記載の方法。モールドキャビティへの成形材料の流量を制御するための装置であって、前記装置は、射出成形機、および前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドは、ゲートを通って1以上の流量でモールドキャビティに成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらに先端部を有するバルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、下流ゲート閉鎖位置からスタートして、連続的に上流に、一連の連続的に上流の中間の上流ゲート開放位置を介して、さらに連続的に上流の高い上流ゲート開放位置まで移動するように駆動でき、前記装置は、さらに前記アクチュエーターに連結された駆動システムを備え、前記駆動システムは、前記アクチュエーターを、1以上の対応する選択された時間の長さの1以上の予め選ばれた中間の速度のゲート閉鎖位置から始め、さらに続いて中間の速度より高い1以上の高速度でアクチュエーターを連続的に上流まで駆動するのに適していることを特徴とする装置。前記駆動システムに相互連結された制御器をさらに備え、前記制御器は、前記スタート位置、前記1以上の中間駆動速度位置及び前記高い駆動速度位置の間で前記駆動システムの動作を制御するのに適しており、前記制御器が、前記制御可能に変化し得る出力の電気信号を出力する電気信号生成器を含み、前記駆動システムが、前記電気信号の出力に比例する程度に、前記アクチュエーター及び前記バルブピンの速度を調節するために駆動速度において調節可能であり、前記制御器が、出力の1以上の予め選択された程度の電気信号を発生するように、前記電気信号生成器を動作する命令を含み、前記予め選択された1以上の出力の程度の電気信号が、前記1以上の対応する選択された時間の長さの間に前記中間上流速度の対応する一つの速度で前記アクチュエーターを上流に駆動し、さらに、前記選択された時間の長さの終了時に1以上の高い速度で前記アクチュエーターを駆動する請求項27に記載の装置。前記電気信号の出力が電気エネルギー、電力、電圧、電流又はアンペア数の1以上である請求項28に記載の装置。前記アクチュエーターが前記上流ゲート閉鎖位置にあるとき、前記成形材料が前記キャビティに流入するのを妨げるように前記バルブピンの前記先端が前記ゲートを塞ぎ、前記アクチュエーターが前記高い上流ゲート開放位置にあるときに前記成形材料が前記ゲートを介して最大流量で流れ、前記アクチュエーターが前記1以上の中間上流ゲート位置にあるときに前記バルブピンの前記先端が前記最大流量未満に前記成形材料の流量を制限し、前記駆動システムが前記1以上の中間速度で前記アクチュエーターを駆動するときに、前記バルブピンは、前記最大流量未満に前記成形材料の流量を制限する1以上の中間上流位置にある請求項28に記載の装置。前記アクチュエーターが前記1以上の中間速度の最大の速度で駆動されるときの前記アクチュエーターの移動速度が、前記アクチュエーターが前記1以上の高い速度の最小の速度で駆動されるときの前記アクチュエーターの移動速度の約75未満である請求項28に記載の装置。前記下流ゲート閉鎖位置と前記1以上の中間ゲート開放位置のさらに上流の位置の間の移動の長さが約1mmと約5mmの間である請求項30に記載の装置。共通のキャビティへと導く第1と第2のゲートを有する金型と、第1と第2の流体フローチャネルを有し、それぞれ流体成形材料を前記第1と第2のゲートを介して前記キャビティ内に送達するマニホルドを備えた連続ゲート制御成形システムであって、前記システムは、さらに第1の時間で始まるキャビティ中への第1のゲートを介する流体材料の送達を制御する第1のバルブを備え、前記システムは、さらに前記第1の時間に続く第2の時間において始まる第2のゲートを介する流体材料の送達を制御する第2のバルブを備え、その結果、前記流体材料は前記第1のゲートを介して前記キャビティに入り、前記第2の時間前に前記第2のゲートに接近し、前記第2のバルブは、バルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置の間の移動の経路に沿って連続的にバルブピンを上流に移動し、前記下流ゲート閉鎖位置は、バルブピンの先端部が、流体材料がキャビティに流れ込むのを防止するように前記第2のゲートを塞ぐ位置であり、中間の上流ゲート開放位置は、前記下流ゲート閉鎖位置と、中間の上流ゲート開放位置の上流のストローク位置の端部の全開位置の間の所定の位置であり、前記システムは、さらに命令に応じて少なくとも部分的にアクチュエーターの移動を制御する前記アクチュエーターに相互連結された制御器を備え、前記命令が、前記下流ゲート閉鎖位置から前記中間の上流ゲート開放位置まで前記バルブピンの移動の間に1以上の選択された速度で連続的に上流に前記バルブピンを移動させてなることを特徴とするシステム。本発明によれば、射出成形装置における射出成形サイクルを実行する方法が提供され、前記装置は、射出成形機と、および前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドは、モールドキャビティの第1のゲートに噴射圧の下で成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらに、バルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、バルブピンの先端部が、射出流体材料がキャビティに流れ込むのを防ぐためにゲートを塞ぐ第1の位置から、前記ゲートの上流の第2の位置、前記バルブピンを駆動し、前記成形材料がゲートを通過する最大流量で、かつスタート位置から前記第1の位置と、前記バルブピンの先端部が、最大流量未満の1以上の流量に射出成形材料のフローを制限する前記第2の位置の間の1以上の中間位置を通って連続的に流れ、前記装置は、さらに前記バルブピンを制御可能に駆動するバルブシステムを備え、前記バルブシステムは、スタート位置から、1以上の中間駆動速度位置及び高駆動速度位置まで制御可能に移動することができ、前記高駆動速度位置は、高い移動速度でピンを上流に駆動し、前記中間駆動速度位置は、前記高い移動速度未満の1以上の中間の移動速度でピンを上流に駆動し、前記方法は、バルブシステムが1以上の中間の駆動速度位置と対応する位置で動作又は存在する時間の1以上の長さを選択する工程、前記第1の位置のバルブピンおよびスタート位置のバルブシステムの先端部で射出サイクルを開始する工程、前記1以上の選択された時間の長さの間前記バルブピンを連続して上流に駆動するために、1以上の前記中間駆動速度位置で動作するためにバルブシステムを調節する工程、前記選択された1以上の時間の長さの終了時に前記高い移動速度でバルブピンの先端部を連続的に上流に駆動するために、高い駆動速度位置で動作するためにバルブシステムを調節する工程を含む。代替の実施形態では、前記方法と装置は、ゲート閉鎖位置からストローク位置の最大の端部までの全噴射サイクルの間、バルブピンを最大速度未満で移動させるために、バルブシステムまたは速度の単一の調節を実行することができる。前記バルブシステムは成形材料が別のゲートを通ってキャビティに射出され、第1のゲートを過ぎたキャビティを通って移動した後、1以上の中間の駆動速度位置で作動するために典型的に調節される。バルブシステムは時間の単一の選択された長さの間の一つの中間の駆動速度位置で作動するために調節することができる。前記バルブシステムは、制御可能に変化し得る出力の電気信号を生成するのに動作可能な電気信号生成器に典型的に相互連結され、前記バルブシステムは、電気信号の出力の程度に比例する程度にまで駆動流体のフローを増加させるように駆動速度位置において調節可能であり、前記バルブシステムを調節する工程は、電気信号を生成する電気信号生成器を動作する工程を含み、前記電気信号は、選択された出力の程度の電気信号に従って前記バルブシステムの駆動速度位置を調節する。前記バルブシステムの駆動速度位置の各々は、好ましくは、開放の程度を有し、前記バルブシステムの駆動流体は、前記アクチュエーターおよびバルブピンを、前記バルブシステムの位置の開放の程度に比例した速度で駆動し、前記1以上の中間駆動速度位置は、前記高い駆動速度の流体位置の開放の程度未満の程度の開放の程度を有する。前記第1の位置と、駆動経路に沿った1以上の中間位置との間の移動の長さは、点滴的には、約1mmと約5mmの間にある。本発明の別の実施形態では、モールドキャビティへの成形材料の流量を制御するための装置が提供され、前記装置は、射出成形機と、および前記射出成形機から前記成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドは、ゲートを通って1以上の流量でキャビティに成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらに先端部を有するバルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、下流ゲート閉鎖位置から開始して連続的に上流へ、一連の連続的に上流の中間上流ゲート開放位置に、およびさらに上流の高い上流ゲート開放位置までの移動の経路に沿ったバルブピンを移動させるように駆動可能であり、前記装置は、さらに、1以上の移動速度の駆動流体を備えたアクチュエーターを駆動する前記アクチュエーターと流体連通するバルブシステムを備え、前記バルブシステムは、スタート位置と、1以上の中間の駆動速度位置と、高い駆動速度位置を有し、前記スタート位置はゲート閉鎖位置で前記バルブピンを保持し、前記高い駆動速度位置は最大速度で前記アクチュエーターを上流に駆動し、前記最大速度下で前記バルブシステムは前記アクチュエーターを駆動することができ、前記1以上の中間駆動速度位置は最大速度未満の1以上の対応する速度で前記アクチュエーターを駆動し、前記装置は、さらに前記バルブシステムに相互連結された制御器を備え、前記制御器は前記スタート位置、前記1以上の中間の駆動速度位置および高い駆動速度位置の間の前記バルブシステムの移動を制御するのに適し、前記制御器は、電気信号生成器を含み、前記電気生成器は、スタート位置から1以上の中間の駆動速度位置へ前記バルブシステムを移動するため、及び対応する1以上の予め定義された時間の量に対する1以上の中間の駆動速度位置に残るためにバルブシステムを駆動し、およびさらに時間の1以上の所定量の終了時に1以上の中間の駆動速度位置から高い駆動速度位置へ移動する。前記バルブシステムの位置は、好ましくは各々対応する開放の程度を有し、前記制御器は選択可能な程度の電気信号を生成するのに適し、前記バルブシステムの位置の開放の程度は前記制御器によって生成された電気信号の出力の程度に比例する。前記電気信号の出力は、電気エネルギー、電力、電圧、電流またはアンペア数のうちの1以上でありうる。前記バルブシステムの位置の開放の程度は、各々、前記バルブシステムの位置の開放の対応する程度に比例する駆動流体の対応する流量を有している。前記バルブピンの先端部は、成形材料が第1の位置のキャビティに流れ込むのを防ぐために典型的にはゲートを妨害し、前記成形材料は第2の位置を通る最大流量で流れ、および前記バルブピンの前記先端部は、前記第1の位置と前記第2の位置の間の1以上の中間の上流側位置での最高流量未満の流量に成形材料のフローを制限し、前記バルブシステムが1以上の中間の駆動速度位置にある場合、前記バルブピンは中間の上流側位置の1以上に存在する。バルブシステムの1以上の中間の駆動速度位置の中で最も高い速度に対応するアクチュエーターの移動速度は、前記バルブシステムの高い駆動速度位置に対応する前記アクチュエーターの移動速度の約75未満である。前記バルブシステムの位置の各々は、好ましくは、対応する開放の程度を有し、前記アクチュエーターは前記バルブシステムの位置の開放の程度に比例する速度で駆動され、前記制御器によって生成された前記電気信号は、前記電気信号の出力の程度に比例する開放の程度に前記バルブシステムを調節する出力の程度を各々有している。前記制御器は自動的に1以上の第1の電気信号を生成するのにプログラム可能であり、前記1以上の電気信号は出力の対応する第1の選択された程度を1以上有し、前記第1の選択された程度は、前記バルブシステムを1以上の中間の駆動速度位置へ移動して、最大速度未満の1以上の対応する第1の速度でアクチュエーターを連続的に上流に駆動し、前記制御器は、時間の1以上の所定量の終了時に第2の電気信号を生成し、前記第2の電気信号は出力の第2の選択された程度を有し、前記第2の選択された程度は、前記バルブシステムを高い駆動速度位置に移動し、最大速度でアクチュエーターを駆動する。前記制御器は、典型的には電気的又は電子的命令を含み、前記電気的又は電子的命令は電気信号生成器に相互連結されて、前記電気信号を自動的に生成するように電気信号生成器に指示し、前記スタート位置から1以上の中間の移動位置へ移動するように前記バルブシステムを駆動し、かつ時間の1以上の所定量のための1以上の中間の移動位置に残るように指示し、さらに1以上の前記予め定義された時間の量の終了時に1以上の中間の移動位置から高い移動位置へ移動するようにバルブシステムを駆動する電気信号を生成するために電気信号生成器に指示する。前記バルブシステムの位置の各々は対応する開放の程度を有し、前記アクチュエーターは前記バルブシステムの位置の開放の程度に比例する速度で駆動され、前記制御器によって生成された前記電気信号は各々、電気信号の出力の程度に比例する開放の程度で前記バルブシステムを調節する出力の程度を有している。前記電気信号の出力は、電気エネルギー、電力、電圧、電流またはアンペア数の1以上であり得る。さらに、本発明によれば、射出成形装置における射出成形サイクルを実行する方法が提供され、前記装置は、射出成形機と、前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドはキャビティの第1のゲートに噴射圧の下で成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらにアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、バルブピンに相互連結され、前記アクチュエーターは、バルブピンの先端部が射出流体材料がキャビティに流れ込むのを防ぐためにゲートを塞ぐ第1の位置から、上流のゲートの上流の第2の位置まで前記バルブピンを駆動し、ここで、前記成形材料がゲートを通り、およびスタート位置から連続的に前記第1の位置と前記第2の位置の間の1以上の中間位置を通って最大流量で流れ、前記バルブピンの先端部は、最大流量未満の1以上の対応する流量に成形材料のフローを制限し、前記装置は、さらに、前記バルブピンを制御可能に駆動するためのバルブシステムを備え、前記バルブシステムはスタート位置から、1以上の中間の駆動速度位置及び高い駆動速度位置まで制御可能に移動することができ、前記高い駆動速度位置は高い移動速度でピンを上流に駆動し、前記中間の駆動速度位置は高い移動速度未満の1以上の中間移動速度でピンを上流に駆動し、前記方法は、バルブシステムが1以上の中間の駆動レートの中に存在する時間の1以上の長さをあらかじめ選択する工程を含み、その結果前記ピンの先端部は、前記予め選択された時間の長さの全体の間に最高流量未満でゲートを通る成形材料のフローを制限し、前記第1の位置のバルブピンの先端部およびスタート位置のバルブシステムで射出サイクルを始める工程、前記バルブピンを連続的に上流に駆動する時間の1以上の選択された長さの間に中間の駆動速度位置の1以上で動作するためにバルブシステムを調節する工程、1以上の選択された時間の長さの終了時に高い移動速度でバルブピンの先端部を連続的に上流に駆動するために高い駆動速度位置で動作するためにバルブシステムを調節する工程を含む。前記方法は典型的にはプログラム可能な命令を有している電気的制御器を介して自動的に始まり調節する工程を実行することを含む。本発明の別の態様によれば、射出成形装置における射出成形サイクルを実行する方法が提供され、前記装置は、前記装置は、射出成形機と、前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドはキャビティの第1のゲートに噴射圧の下で成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらにアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、バルブピンに相互連結され、前記アクチュエーターは、バルブピンの先端部が射出流体材料がキャビティに流れ込むのを防ぐためにゲートを塞ぐ第1の位置から、上流のゲートの上流の第2の位置まで前記バルブピンを駆動し、ここで、前記成形材料がゲートを通り、およびスタート位置から連続的に前記第1の位置と前記第2の位置の間の1以上の中間位置を通って最大流量で流れ、前記バルブピンの先端部は、最大流量未満の1以上の対応する流量に成形材料のフローを制限し、前記装置は、さらに、1以上の選択された中間の速度、および中間の速度より高い1以上の高速度でアクチュエーターとバルブピンを制御可能に上流に駆動するための駆動システムを備え、前記方法は、前記駆動システムが1以上の中間の速度でアクチュエーターを駆動する1以上の時間の長さを選択する工程、第1の位置のバルブピンの先端部で射出サイクルを始める工程、バルブピンを連続的に上流に駆動する1以上の時間の選択された長さの1以上の中間の速度でアクチュエーターを駆動するために駆動システムを調節する工程、時間の1以上の選択された長さの終了時に1以上の高速度でバルブピンの先端部を連続的に上流に駆動するために1以上の高速度でアクチュエーターを駆動するために駆動システムを調節する工程を含む。前記駆動システムは成形材料が別のゲートを通ってキャビティに射出され、第1のゲートを過ぎたキャビティを通って移動した後、1以上の中間の速度でアクチュエーターを駆動するために調節することができる。前記駆動システムは、単一の選択された時間の長さの間、単一の中間の速度でアクチュエーターを駆動するために調節することができる。前記駆動システムは出力の制御可能に変化し得る程度の電気信号を生成するのに動作可能な電気信号生成器に相互連結することができ、前記駆動システムは、電気信号の出力の程度に比例する程度に速度を調節するために駆動速度において調整可能であり、前記駆動システムを調節する工程が、選択された1以上の出力の程度を有する電気信号に応じて、前記駆動システムの駆動速度を比例的に調節する電気信号を生成する。前記第1の位置と前記駆動経路に沿った1以上の中間位置の間の移動の長さは、約1mmと約5mmの間である。本発明の別の観点では、モールドキャビティへの成形材料の流量を制御するための装置が提供され、前記装置は、射出成形機、および前記射出成形機から射出された成形材料を受け取るマニホルドを備え、前記マニホルドは、ゲートを通って1以上の流量でキャビティに成形材料を送達する送達チャネルを有し、前記装置は、さらに先端部を有するバルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは、下流ゲート閉鎖位置からスタートして、連続的に上流に、一連の連続的に上流の中間の上流ゲート開放位置を介して、さらに連続的に上流の高い上流ゲート開放位置まで移動するように駆動でき、前記装置は、さらに前記アクチュエーターに連結された駆動システムを備え、前記駆動システムは、前記アクチュエーターを、1以上の対応する選択された時間の長さの1以上のあらかじめ選ばれた中間の速度のゲート閉鎖位置から始め、さらに続いて中間の速度より高い1以上の高速度でアクチュエーターを連続的に上流まで連続的に駆動するのに適している。前記装置はさらに典型的には、前記駆動システムに相互連結された制御器を備え、前記制御器は、スタート位置、1以上の中間の駆動速度位置および高い駆動速度位置の間で前記駆動システムの制御動作に適しており、前記制御器は、出力の制御可能に変化し得る程度の電気信号を出力する電気信号生成器を含み、前記駆動システムは、アクチュエーターとバルブピンの速度を、電気信号の出力の程度に比例する程度に調節するように駆動速度において調節可能であり、前記制御器は、予め選ばれた1以上の程度の出力の電気信号を生成するように、電気信号生成器を動作する命令を含み、前記命令が、1以上の対応する予め選択された時間の長さの間、前記中間の上流速度の対応する1つで前記アクチュエーターを上流に駆動し、および選択された時間の長さの終了時に、1以上の高速度で前記アクチュエーターを駆動する。前記電気信号の出力は、電気エネルギー、電力、電圧、電流またはアンペア数の1以上であり得る。前記バルブピンの先端部は、アクチュエーターが下流ゲート閉鎖位置にある場合に、成形材料がキャビティに流れ込むのを防ぐために、好ましくはゲートを塞ぐ。前記アクチュエーターが高い上流ゲート開放位置にある場合、成形材料はゲートを通って最大流量で流れる。また、アクチュエーターが1以上の中間の上流ゲート開放位置にある場合、バルブピンの先端部は、最大流量未満に成形材料のフローを制限する。ここで、駆動システムが1以上の中間速度でアクチュエーターを駆動している場合、バルブピンは、成形材料のフローを最大流量未満に制限する中間の上流側位置の1以上に存在する。前記アクチュエーターが1以上の中間の速度の中で最も高い速度で駆動されるとき、アクチュエーターの移動速度は、アクチュエーターが1以上の高速度のうちで最低の速度で駆動される場合のアクチュエーターの移動速度の約75未満である。下流ゲート閉鎖位置と、1以上の中間の上流ゲート開放位置の中で最も遠い上流位置の間の移動の長さは、典型的には約1mmと約5mmの間に存在する。さらに、本発明によれば、共通のキャビティへと導く第1と第2のゲートを有する金型と、第1と第2の流体フローチャンネルを有し、それぞれ流体成形材料を前記第1と第2のゲートを介して前記キャビティ内に送達するマニホルドを備えた連続ゲート制御成形システムが提供され、前記システムは、さらに第1の時間で始まるキャビティ中への第1のゲートを介する流体材料の送達を制御する第1のバルブを備え、前記システムは、さらに前記第1の時間に続く第2の時間において始まる第2のゲートを介する流体材料の送達を制御する第2のバルブを備え、その結果、前記流体材料は前記第1のゲートを介して前記キャビティに入り、前記第2の時間前に前記第2のゲートに接近し、前記第2のバルブは、バルブピンに相互連結されたアクチュエーターを備え、前記アクチュエーターは下流ゲート閉鎖位置と中間の上流ゲート開放位置の間の移動の経路に沿って連続的にバルブピンを上流に移動し、前記下流ゲート閉鎖位置は、バルブピンの先端部が、流体材料がキャビティに流れ込むのを防止するように前記第2のゲートを塞ぐ位置であり、中間の上流ゲート開放位置は、前記下流ゲート閉鎖位置と、中間の上流ゲート開放位置の上流のストローク位置の端部の全開位置の間の所定の位置であり、前記システムは、さらに命令に応じて少なくとも部分的にアクチュエーターの移動を制御する前記アクチュエーターに相互連結された制御器を備え、前記命令が、前記下流ゲート閉鎖位置から前記中間の上流ゲート開放位置まで前記バルブピンの移動の間に1以上の選択された速度で連続的に前記バルブピンを移動させる。そのような実施形態では、アクチュエーターは、制御可能に制御可能に変化し得る制御器から受信された電気的又は電子的信号に応じて制御可能に変化し得る速度でバルブピンを移動させるバルブピンに相互連結された、電気的に駆動されたモーターを備えることができる。本発明の上記の利点及びさらなる利点は、添付図面を引用した以下の記載を引用することにより一層よく理解され得る。図1は、溶融材料を射出成形機から主入口18を介してマニホルド40の分配チャネル19供給する、中央のノズル22を備えたシステム10を示す。分配チャネル19は、一般に、3つの別々のノズル20、22、24を供給し、そのすべてが、金型42の共通のキャビティ30に一般的に供給する。ノズル22のうちの1つはアクチュエーター940によって制御され、キャビティの略中心32に配置される入り口点またはゲートで、キャビティ30に供給するように配列される。図示されるように、一対の横方向のノズル20、24は、中央のゲート供給位置32に対して遠位部34、36のゲート位置におけるキャビティ30に供給する。図1、1Aに示されるように、射出サイクルがカスケードプロセスであり、まず射出が中心ノズル22から順々になされ、後の所定の時間で横方向のノズル20、24からなされる。図1Aに示されるように、射出サイクルは、中心ノズル22のピン1040をまず開放することによって開始され、流体材料100典型的には、ポリマーまたは可塑性材料が、図1Aに示されるように横方向のノズル24、20のゲートのキャビティ34、36への遠位位置に設けられた入口である100bの直前のキャビティの位置まで流れることを可能にする。射出サイクルが始められた後、中心射出ノズル22およびピン1040のゲートは、典型的には、流体材料100bがちょうど100pの位置を過ぎて位置34、36まで移動することを可能に限り、開放されたままである。一旦流体材料が、ちょうど100pを過ぎて横方向のゲート位置34、36まで移動すると、中心ノズル22のセンターゲート32は図1B、1C、1Dおよび1Eで示されるようなピン1040によって典型的に閉じられる。その後、横方向のゲート34、36は、図1B-1Eに示されるような横方向のノズルピン1041、1042の上流での引き抜きによって開かれる。後述するように、横方向の1041、1042の上流の引き抜きの速度または移動速度が制御される。代替の実施形態では、センターゲート32および関連するアクチュエーター940並びにバルブピン1040は、横方向のゲート34、36が開かれるとき、開かれる間、及び開かれたのに続いて、開放したままであり得る。その結果、流体材料は両方のセンターゲートを介してキャビティ30と、横方向のゲート34、36に同時に流れ込む。横方向のゲート34、36が開かれ、流体材料MNが最初にゲート34、36を過ぎた中心ノズル22から射出されたストリームstream102p中のモールドキャビティに入ることが可能にされると、2つのストリームNMおよび102pは、互いに混合される。流体材料NMの速度が高すぎる-これは、ゲート34および36を通過する射出流体材料の移送速度が最大であるときにしばしば起きるが、2つのストリーム102p、MNの混合時に、目に見える縞または欠陥が、最終の冷却された成形品の、ゲート34および36がモールド内に入る領域で現れた。ゲート34および36が最初に開かれ、ついでつぎの時間にNMが最初にフローストリーム102pに入ると、最終成形品における目に見える縞や欠陥の外観は減少され得るか、除去され得る。閉鎖位置からスタートするピン1041および1042の上流の引き抜きのレートまたは速度は、制御器16、図1、2、を介して制御される。制御器16は、駆動システム700からアクチュエーター950、951、952までの作動油のフローの速度および方向を制御する。本明細書において使用される制御器は、電気的及び電子的制御装置をいい、これは、単一の箱、または複数の箱典型的には、相互に連結し、互いと連通するを備え、本明細書に記載された方法、機能および装置を実行及び構築するために必要か、又は望まれる別々の電子処理、記憶および電気信号発生要素をすべて包含する。そのような電子的および電気的要素は、時間の長さ、電気信号出力の程度などの本明細書において述べられた任意の可変性の要素を制御するためのプログラム、マイクロプロセッサー、コンピューター、PID制御器、電圧調整器、電流調整器、回路基板、モーター、バッテリーおよび命令を含んでいる。例えば、制御器の要素、その用語は本明細書において使用されるが、制御デバイスを含む射出成形サイクルを監視し、修正し、起動するなどの機能を実行するためのプログラム、制御器などを含み、前記制御デバイスは、射出を開始するために、個々の射出バルブ又は一連の相互依存のバルブに信号を伝達したり、命令を出したりするなどの従来の機能を実行するためのスタンドアロンのデバイスとして使用される、すなわち閉鎖されたゲートからゲート開放位置まで、アクチュエーターおよび関連するバルブピンを移動させる。加えて、流体で駆動されるアクチュエーターは本発明の典型的な実施形態または好的な実施形態において使用されるが、電気的又は電子的モーター若しくは駆動源によって動力が供給されるアクチュエーターは、アクチュエーター要素として代替的に使用することができる。図2A、2Bに示されるように、油圧流体14の提供は、作動流体フローを2つの方向のどちらかにアクチュエーターシリンダーを切り替える方向制御バルブ750機構を介して最初に供給される:すなわち、ピンを上流に引き抜くために流体を出す、図2A、及びピンを下流に駆動するために流体を入れる、図2B。射出サイクルの初めに、横方向のバルブ34および36のゲートは閉鎖され、油圧システムは図2Bの方向の設定によっている。サイクルが始められると、油圧システム700の方向性バルブ750の方向の設定は、図2Aの設定に制御器16によって切り替えられる。油圧システムは、次々にピン1041の移動方向および移動速度を制御するアクチュエーター951のピストンの上流又は下流の移動速度を変化するために制御器16の制御下でアクチュエーター951への油圧流体の流量を変化することができるフロー制限バルブ600を含んでいる。図2A、2Bには示されていないが、油圧システム700は、図1に示される結合を介してアクチュエーター951の制御方法に似た方法でアクチュエーター950および952のピストンの移動方向および移動速度を制御する。ユーザーは、ユーザーインタフェース上のデータ入力を介してプログラム制御器16が、時間の所定量の間の上流への移動速度でピン1041および1042を駆動するために油圧システム700に命令するようにプログラムする。下記に述べられるように、そのように減じられたピンの引き抜きレートまたは速度は、全射出サイクルの時間未満の予め選ばれた時間の量の間実行される。射出サイクルの後の部分はピン1041および1042で実行され、ピン1041および1042はより高い速度で引き抜かれる。ピンが、減じられた速度で引き抜かれるように命令される典型的な時間の量が、約0.5と約5秒の間であり、より典型的には約0.25と約10秒の間であり、全射出サイクルの時間は、典型的には、約6秒と約12秒の間で間であり、より典型的には、約4秒と約30秒の間である。図1は、アクチュエーターシリンダーの位置およびそれらの関連するバルブピン1041と1042などの位置を感知し、目的を監視するために制御器16そのような位置情報を供給する位置センサー950、951、952を示す。前記情報は、本発明の装置および方法と共に使用され得るか又は含まれ得るか、或いは使用され得ないか若しくは含まれ得ないものであり、ユーザーが、時間位置ではないを選択し、最大速度未満で選択された速度で、上流でバルブピン1041あるいは1042およびアクチュエーター940-941の駆動を制御するために本質的に変化し得るとして制御器16に入力するとすれば、その必要な要素ではない。示されるように、流体材料18は射出成形機から種々のランナー19に射出され、さらに、下流で、横方向のノズル24、22の孔44、46に射出され、最終的にゲート32、34、36を介して下流に射出される。ピン1041および1042が、図1Dに示されたような完全に上流の開放位置にある位置まで上流に引き抜かれると、ゲート34および36を通る流体材料の流量は最大にある。しかしながら、ピン1041および1042が、図1Aの閉鎖ゲート位置から始まり、図1B、1Cの中間の上流側位置へ最初に引き抜かれると、流体材料のフローの速度を制限するギャップ1154および1156は、ピン44、46の先端部の外表面1155と、ノズル24および20のゲート領域の内表面1254、1256の間で形成される。制限されたフローギャップ1154と1156は、図1、1B、1C、1Eおよび3B、4Bに示されるように、閉鎖状態から上流に移動するピン1041および1042の先端部の移動距離RPの最大流速未満である流速に、ゲート34および36を通る流体材料1153の流量を制限し減じることができるほど充分に小さいままである。ピン1041は、成形材料1153のフローが制限される経路RPの長さ全体の1以上の期間の間、1以上の減じられた速度最大未満ので制御可能に引き抜かれ得る。好適には、ピンは、RPの約50を超える減じられた速度で、最も好ましくは長さRPの約75を超える速度で引き抜かれ得る。図3B、4Bを引用すると、ピン1041、完全に制限された金型の材料流路RP2の速度未満の端部COP2でのより高い速度又は最大速度で引き抜かれ得る。冷却時に金型のキャビティ内に最終的に形成され部分の本体に現われるトレースまたは目に見える縞は、ゲート閉鎖位置から選択された中間の上流ゲート開放位置好適にはRPの長さの75以上までピン1041と1042の開放または上流の引き抜き速度を低減または制御することにより少なくされるか除去することができる。ピン1041および1042が減じられた速度で引き抜かれる時間間隔は、試行錯誤の運転によって、典型的には経験的に測定される。金型からサンプルを作るために、1以上、典型的には複数回、トライアルの射出サイクルが実行される。各トライアルの作射出サイクル運転は、異なる時間間隔を使用して実行され、そのときトライアルの時間間隔の間の1以上の減じられた速度でピン1041および1042が引き抜かれ、そのようなトライアル運転から製造されたすべての部分の品質が比較され、低減された速度のピンの引き抜きの時間を生み出す最適の品質を測定する。最適の時間が測定されると、制御器は、ピン1041のピン引き抜き速度が予め定義した減じられた引き抜き速度での予め定義された時間の量の間で減じられるサイクルを実行するようにプログラムされる。RPは、約約1-8mmの長さ、より典型的に約2-6mmの長さ、さらに典型的には2-4mmであり得る。そのような実施形態において図2に示されるように、制御システムまたは制御器16は、バルブピン1040、1041、1042の開閉の順序及び速度を制御するように予めプログラムされる。制御器16は、移動の速度、すなわち、選択された減速レートでピンを引き抜くために選択された、少なくとも所定の時間の量の間にゲート閉鎖位置から、バルブピン1041および1042上流への移動速度を制御する。バルブピン1041および1042の引き抜きの速度は、油圧駆動流体のフローの調整によって測定され、当該油圧駆動流体はサプライ14からフロー制限バルブ600を介してアクチュエーター941および942までポンピングされる図1、2、2A、2B。フロー制限器600が完全に開いている場合、すなわち、100開放している場合、アクチュエーターシリンダーへの圧縮された油圧流体の最大フローを許し、バルブピン1041および1042は最大の上流への移動速度で駆動される。発明によれば、フロー制限器の開放の程度は、ピンのゲート閉鎖位置から始まって100未満開いている位置までの時間の選択期間の間に調節される。フロー制限バルブ600の100未満開放までの調節は、したがって、圧縮された油圧流体のアクチュエーターシリンダーへの速度および体積フローを低減し、したがってフローを時間の選択された期間の間ピン1041、1042の上流の移動の速度を順に低減する。バルブ600の低減された開放の時間の選択期間の終端に、射出サイクルのサイクル時間を低減するために、アクチュエータピストンとバルブピン1041、1042が最大の上流の速度で駆動されることを可能にするように、バルブ600は、その100の開放位置で開かれる。バルブ600は、典型的には、全閉0開放と全開100開放との間の如何なる場所に制御可能に、位置決めできる制限器を備える。制限バルブ600の位置の調節は、制御器16の電気信号出力すなわち、電気エネルギーの出力、電力、電圧、電流またはアンペア数によって生成された磁場又は電磁場に応答する回転スプールなどのバルブを回転させる電気機械的機構を制御可能に駆動する電源を介して典型的には達成遂行され、前記電気的信号の程度または量は、従来の電気的な出力装置によって、容易にかつ制御可能に変更され得る。電子的機構は、当該電子的機構を駆動するために入力される電気エネルギーの量または程度に比例する開度でバルブ600を開閉させるために、制御可能に駆動され得る。ピン1041および1042の上流の引き抜き移動の速度は、バルブ600の開度に順に比例する。したがって、ピン1041および1042の上流の移動の速度は、電気エネルギーの量又は程度に比例し、前記電子的機構に入力される電気エネルギーの量又は程度はバルブ600を駆動する。バルブ600を駆動するために選択される電子的機構は、第1に、電圧または電流などの電気エネルギーまたは電力の最大量を確立する。当該最大量は、その100の開放位置でバルブを開放することが要求される。モーターに入力される電気エネルギーまたは電力の量または程度を設定するための制御は、制御器16内に含まれる。制御器16は、ユーザーが最大の電気エネルギーの任意の選択された割合またはパーセンテージを入力することを可能にするインタフェースを含む。当該最大の電気エネルギーの任意の選択された割合またはパーセンテージは、バルブピン1041、1042及びそれらの関連するアクチュエーター941、942のゲート閉鎖位置から始まる時間の任意のあらかじめ選ばれた量の間に100未満の開放にバルブ600を適合する必要がある。したがって、ユーザーは、バルブ600を100まで開放することが必要とされる電気エネルギーまたは電力電圧または電流入力の最大量のパーセンテージを制御器16に入力することによって、ピン1041および1042の低減された上流の速度を選択する。ユーザーは制御器16へのそのような選択を入力する。ユーザーは、またバルブ600が部分的に開かれ、制御器16にそのような選択を入力する期間を選択する。制御器16は、ユーザー入力を受け取り実行する、従来のプログラミングまたは回路を含む。制御器は、ユーザーが、変数として、電気エネルギーのパーセンテージではなく選択されたピン速度を入力することを可能にするプログラミングまたは回路を含み得、当該制御器のプログラミングは、ユーザーによる入力を、自動的に、バルブ600を駆動する電子的機構に低減された電気信号のための適切な命令に変換する。典型的には、ユーザーは1以上の少なくされた速度を選択する。当該速度は、ピン1041および1042が油圧システムによって駆動できる最大速度すなわち、バルブ600が完全に開いている場合の速度の約90未満であり、より典型的には最大速度の約75未満であり、さらに典型的には最大速度の約50未満である。アクチュエーター941、942及びそれらの関連するピン1041、1042が駆動される実際の最大速度は、アクチュエーター941、942のサイズおよび構成、制限バルブ600のサイズおよび構成、および加圧の程度、ならびにユーザーによる使用のために選ばれた油圧駆動流体の種類の選択によって予め決定される。油圧システムの最大駆動速度は製造業者および当該システムのユーザーによって予め決定され、典型的には、金型及び製造される射出成形部品のアプリケーション、サイズおよび特性によって選択される。図5A-5Dにおいて例証されたプログラムの一連の例によって示されるように、1以上の低減されたピン速度が選択されることができ、ゲート閉鎖位置X軸およびY軸の零位置と最終の中間の上流開放ゲート位置例えば図5Aの例では4mm、図5の例では5mmとの間の任意の選択された1以上の期間の間に制限された油圧流体フローによってあるいは電動アクチュエーターによって低減された速度駆動によってによってピンが駆動される。前記中間の上流開放ゲート位置で、ピン1041および1042が最大の上流の移動速度示されているように、図5A~5Dの例では100mm/秒で上流移動するように駆動される。図5Aの例において、低減されたピン速度は、50mm/秒として選択されている。実際には、ピンの実際の速度は正確に知られているかもしれないし、知られていないかもしれない、Y速度軸はフロー制限バルブの開度を制御するモーターに入力される電気エネルギーの程度に対応し一般的には比例する、100mm/秒は完全に100開放するバルブ600に対応するピンは最大速度で駆動される;また50mm/秒は、最大100の開度の2分の1で制限バルブ600を駆動する電子的機構に入力される電気エネルギーの50に対応する。図5Aの例において、バルブピン1041および1042が50mm/秒の低減された速度で移動するようにプログラムされる時間が08秒である。またこの例で、0mmゲート閉鎖と約50mm/秒の低減された速度での約4mm上流との間の中間上流ゲート開放位置へバルブピン1041が移動する。ピン1041および1042が予め選ばれた0.8秒の間に駆動されたゲート閉鎖位置から約4mmの上流側位置に達する後、制御器16は100全開に制限バルブ600を開放するように600を駆動する電子的機構典型的には、スプールなどの磁場または電磁場で駆動されるデバイスに命令を出す。100全開時にピン及びその関連するアクチュエータピストンは、最大の移動速度100mm/秒で、所定の、与えられた圧縮された油圧システムによって駆動される。図5B-5Dは、様々な持続時間の間で低減された速度でピン1041および1042を駆動するための種々の代替の実施例を示す。例えば、図5Bに示されるように、ピンは、25mm/秒で、0.02秒間駆動され、ついで75mm/秒で、0.06秒間駆動され、しかる後に、100mm/秒として示されたバルブ全開速度に達するようにされる。バルブ全開又は最大速度は、典型的には、バルブピンを駆動する油圧又は空気圧バルブ若しくはモーター駆動システムの性質natureによって決定される。油圧あるいは空気圧システムの場合には、システムが実行できる最大速度は、ポンプ、流動性の放出経路、アクチュエーター、駆動流体液体またはガス、制限器およびその他同種のものの性質、設計およびサイズによって測定される。図5A-5Dに示されるように、ピンが、低減された速度の期間の端部に達するときのバルブピンの速度は、バルブ600が、図5Dに示されとおりの最大のバルブ開度に本質的に瞬間に、或いは代替的に徐々に、0.08~0.12秒の間までに近づくことが推定されるように命令を出し得る。すべての場合において、制御器16は、バルブピン1041および1042が、ピンが射出サイクルの進行の間に下流方向に移動し得るという特性に従うよりは、むしろ連続的に上流に移動するように命令を出す。最も好ましくは、アクチュエーター、バルブピン、バルブおよび流動駆動システムは、ゲート閉鎖位置と、アクチュエーターとバルブピンのためのストローク位置の端部を定義する最大の上流移動位置の間でバルブピンを移動させることに適合されている。最も好ましくは、バルブピンは、上流ゲート開放ポジションを過ぎたバルブピンの上流の移動の進行の間に1以上の時間又は位置において最大速度で移動される。図示され、かつ記載された油圧システムに対して代替的に、空気圧またはガス駆動システムは、油圧システム用に上記されるのと同じ方法で使用し実行することができる。好ましくは、バルブピンとゲートは、制限された速度経路RPを通るバルブピンの先端部の進行の間に流体材料1153の流量を制限し、変化させるために図3A-3B、4A-4B、互いに協働するように適合される。最も好適には、図3A、3Bに示されるように、ピン1041および1042の端部1142の放射状の先端部表面1155は円錐状あるいはテーパー状であり、ピン表面1155がゲート34を閉鎖するために、結合するように意図されたゲート1254の表面は、円錐状又はテーパー形態で相補的である。代替的に図4A、4Bに示されるように、ピン1041および1042の先端部1142の放射状表面1155は、形態において円筒状であり得、ゲートは相補的な円筒状の表面1254を有することができ、ピン1041が下流ゲート閉鎖位置にあるときに、ゲート34を閉鎖するように、前記先端部表面1155は当該相補的な円筒状の表面1254と結合する。任意の実施形態において、ピン1041の先端部1142の放射状の外表面1155は、制限された流路RPを介し、かつ制限された流路RPに沿って、先端部1142の移動長さに亘って、制限されたフローチャネル1154を生成し、当該制限された流路RPはピン1041、1042がゲート全開位置にあるとき、すなわちピン1041の先端部1142が制限された流路RPの長さ例えば、それは図5A-5Cの4mm上流の移動位置の長さまで、或いは制限された流路RPの長さを超えて移動するときの流量に対する流体材料1153の体積または流量を制限するか又は低減する。一実施形態において、ピン1041の先端部1142は、ゲート閉鎖GC位置例えば、図3A、4Aに示されるようにからRP経路すなわち、所定の時間の量の間移動した経路の長さを通って上流に移動し続けるので、制限ギャップ1154介し、ゲート34を介してキャビティ30への材料流体1153の流量は、ゲート閉鎖GC位置における零から、ピンの先端部1142が位置FOP全開位置図5A-5Dに達する時の最大流量まで増加し続け、ピンは、もはやゲートを通って射出成形材料の流量を制限しない。そのような実施形態において、ピン先端部1142がFOP全開位置に到達するとき図5Aおよび5Bの時間の所定量の終了時に、ピン1041は直ちに、典型的には最大速度FOV全開速度で油圧システムによって駆動され、その結果、制限バルブ600が100全開まで開放される。代替の実施形態において、低減された速度でピンを駆動するための予め定義された時間が終了し、先端42が、制限された流路RP2の端部に達すると、先端部1142は必ずしも流体のフロー1153がまだ制限されていない位置に存在しないかもしれない。そのような代替の実施形態では、ピンが変更位置COP2に達したときに、流体のフロー1153は、なお最大のフロー未満に制限されることができ、そこで、ピン1041は、より高い、典型的には最大の上流速度FOVで駆動される。図3Bの実施例に示された代替の実施例において、低減された速度でピンを駆動するために予め定義された時間が終了し、先端部1142が変更点COPに到達すると、ピン1041の先端部及びその放射状の表面1155は、もはやギャップ1154を介して流体材料1153の流量を制限しない。なぜならギャップ1154が、もはや材料1153の最大流量未満に流体フロー1153を制限しないサイズに増加したからである。したがって、図3Bに示される実施形態のうちの1つでは、射出材料1153の最大の流体流量は、先端部1142の上流位置COPに達する。図3B4Bに示される別の実施形態において、ピン1041は、制限された成形材料フロー経路RPの全長未満で、より短い経路RP2に亘る低減された速度で駆動されることができ、より短い経路RP2の端部COP2で、より高いあるいは最大速度FOVに切り替えられる。図5A、5Bの実施形態において、上流のFOPポジションは、ゲート閉鎖位置からそれぞれ上流に約4mmおよび5mmである。他の代替の上流FOP位置は、図5C、5Dに示される。図4Bに示される別の代替の実施形態では、ピン1041は、上流部URを有するより長い経路長RP3上の最大速度未満で駆動されるために駆動され得るか、或いは命令されることができ、射出成形材料のフローが制限されないが、与えられた射出成形システム用のゲート34を通って最高流量で流れる。この図4Bの実施形態において、ピン1041またはアクチュエーター941の先端が変更位置COP3に達するまで、ピン1041の速度または駆動レートは変更されない。他の実施形態では、位置センサーが、バルブピン1041または関連する部品が、経路長RP3を移動したこと、若しくは選択された経路長の端部COP3に達したことを感知するかのいずれかであり、かつ制御器が、そのような情報を受け取り、処理し、駆動システムに、より高い、典型的には最大の上流速度でピン1041を駆動するように命令する。別の代替の実施形態では、ピン1041は、ゲート閉鎖位置GCからストロークの端部EOS位置までの射出サイクル中のピンの全移動経路にわたって低減された速度又は最大速度未満で駆動され、制御器16は、完全にEOSサイクルを開くように、全閉GCの時間又は経路長の間で1以上の低減された速度で駆動されるアクチュエーター用の駆動システムに命令するためにプログラムされる。図5A-5Dの実施形態において、FOVは100mm/秒である。典型的には、低減された速度でピン1041を駆動するための時間間隔が終了し、ピン先端1142が位置COP、COP2に達すると、制限バルブ600が100の全開速度EOV位置まで開かれ、その結果、ピン1041および1042が最大速度または油圧システムがアクチュエーター941および942を駆動することができる移動速度で駆動される。代替的に、ピン1041および1042は、制限バルブ600が完全に開放するときにピンが駆動される最大速度未満で、しかし、ピンがRP、RP2経路上の進行中にCOP、COP2位置へ駆動される、選択された低減速度よりさらに大きい速度で、予め選択されたFOV速度で駆動され得る。予め定義された低減速度駆動時間の終了時に、ピン1041および1042は、COP、COP2位置を過ぎてさらに上流に、最大のストローク端部EOS位置まで典型的には駆動される。上流のCOP、COP2位置は、ピンの先端部1142の最大の上流ストローク端部EOS開放位置の下流である。経路RPまたはRP2の長さは、約2乃至約8mm、より典型的には約2~約6mm、および最も典型的には約2~約4mmである。実施の際、ピン1041、1042の最大上流ストロークの端部開放位置EOSは、閉鎖ゲート位置GCから上流に約8mmから約18インチの範囲である。制御器16はプロセッサー、記憶装置、ユーザーインタフェースおよび回路及び/又は命令を含み、これらは、最大のバルブ開度又は制限バルブを開閉するためのモーター駆動部に入力される最大電圧若しくは電流のパーセンテージ、選択されたバルブ開度及び低減された速度におけるバルブピンを駆動するための持続時間のユーザー入力を受け取り、実行する。代替の実施形態において、制御器は、位置センサーからピン位置情報および信号を受け取り、RP、RP2、RP3の経路長及び/又はそれを超える長さを通るピン移動の進行中に1以上の時間または位置におけるピン位置データからピンのリアルタイム速度を計算するプロセッサーおよび命令を含めることができる。そのような速度の計算は、サイクルの間じゅう断続的であり得るか、または連続的であり得る。そのような実施形態において、計算されたピン速度は、リアルタイムにおいて、低減された速度での予め定義された時間間隔にわたるピン速度の予め定義された目標特性と絶えず比較され、時間の所定量の間に低減された速度プロファイルに一致させるために、制御器16によってリアルタイムで調節される。この実施形態においては、すべての前述された実施形態でのように、ピンはゲート閉鎖位置と、ゲート閉鎖位置の上流のすての位置の間で連続的にいつでも上流に移動される。そのような制御システムは、例えば、米国特許出願公開第2009/0061034号公報に非常に詳細に記載され、その開示は引用により本明細書に組み入れられている。上述されるように、ピンが油圧または空気圧のアクチュエーターによって駆動される実施形態におけるピンの移動速度の制御は、典型的には、制限バルブ600の開度を制御することよって達成され、バルブ600の速度および駆動レート調整又は位置の制御は、バルブピンまたはアクチュエーターへ速度または駆動レートを命令し、および実行する命令、マイクロプロセッサー設計またはコンピューターソフトウェアの点で同じ機能である。位置感知システムがピンまたは他の部品の位置を、ピン又は他の部品の移動の進行中複数回感知し、制御器16によってリアルタイムの速度が計算されることができ、プログラムまたは命令を、電気モーターを含むアクチュエーターがバルブピン1041を移動させるために駆動機構として使用される場合に、予め定義した電圧または電流入力の代わりに格納され、処理される変数として、制御器16へのユーザーによる速度データ入力を受け取るためにも使用することができる。流体で駆動されるアクチュエーターの代わりにバルブピン1041、1042を移動する駆動機構として、電動モーターを備えるアクチュエーターが使用される場合、制御器16は、電気式アクチュエーターの速度又は駆動レートを制御するための変数として速度データを受け取り、処理するように同様にプログラムすることができる。