"自動車における後/側方の死角を視認するための支援を行う後/側方視認支援装置であって、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズをサイドウィンドウに移動して配置し、前記意図の検知を終了したとき、前記フレネルレンズを元の位置に格納することを特徴とする後/側方視認支援装置。自動車のサイドウィンドウの後方にロール状にして縦置きされるシート状のフレネルレンズと、前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出すと共に、前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出された前記フレネルレンズを再びロール状にして格納する稼働装置部と、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する意図検知装置部とを備え、前記意図検知装置部が前記意図を検知したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出し、前記意図検知装置部が前記意図の検知を終了したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを再びロール状にして格納する請求項1に記載の後/側方視認支援装置。前記稼働装置部は、前記フレネルレンズをロール状にして格納する回転軸と、前記フレネルレンズの引き出し経路を形成する上下1対のレールと、前記上下1対のレールに沿って前記フレネルレンズを移動させると共に前記回転軸を回転させるためのワイヤと、前記ワイヤを駆動させる駆動機とを備える請求項2に記載の後/側方視認支援装置。前記上下1対のレール間に存在する物体を非接触で検出する物体検出装置部を有し、前記物体検出装置部が前記物体を検出したとき、前記稼働装置部の作動を停止させ、運転者に前記フレネルレンズの可動範囲に障害物が存在することを知らせる安全装置を更に備える請求項3に記載の後/側方視認支援装置。前記意図検知装置部は、運転者によるターンシグナル操作、運転者の視線若しくは顔向き、又はカーナビゲーションシステムによる進路推定に基づき前記意図を検知する請求項2~4のいずれかに記載の後/側方視認支援装置。従来案は基本的に物理的な死角を対象にレンズやミラーを配置することを提案しているが、実際の運転時には、物理的には視認可能な範囲であっても、その方向に視線を向けることが困難な状況或いは角度がある。具体的には、車線変更時や右左折時の後/側方は、直接視認可能な範囲であっても、実際には目或いは首の移動角度が大きく時間も掛かるため、見落とされがちな視認行動上発生する死角であって、直接視認可能な範囲であるから補助ミラーなどによる支援範囲から除外されていることも少なくない。例えば、図4に示すように、通常の頭部位置P1から直接視認可能な範囲と補助ミラーサイドミラー41を介して間接的に視認可能な範囲とによって大部分の範囲は視認可能となっているが、右後/側方には少なからず死角範囲が発生する。この死角範囲は、図5に示すように、運転者が頭部位置をP1からP2へ移動させれば大きく減少させることができる死角であり、通常は視認支援範囲から除外されている。ところが、頭部位置を移動させるには運転者の身体的負担が大きく、また姿勢が変化するため運転行動に与える影響も無視できないので、前述の死角範囲は実際には視認行動上発生する死角となっている。本発明の目的は、このような後/側方の視認行動上発生する死角に対し、必要なときにフレネルレンズを用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後/側方視認支援装置を提供することにある。この目的を達成するために創案された本発明は、自動車における後/側方の死角を視認するための支援を行う後/側方視認支援装置であって、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズをサイドウィンドウに移動して配置し、前記意図の検知を終了したとき、前記フレネルレンズを元の位置に格納する後/側方視認支援装置である。自動車のサイドウィンドウの後方にロール状にして縦置きされるシート状のフレネルレンズと、前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出すと共に、前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出された前記フレネルレンズを再びロール状にして格納する稼働装置部と、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する意図検知装置部とを備え、前記意図検知装置部が前記意図を検知したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出し、前記意図検知装置部が前記意図の検知を終了したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを再びロール状にして格納すると良い。前記稼働装置部は、前記フレネルレンズをロール状にして格納する回転軸と、前記フレネルレンズの引き出し経路を形成する上下1対のレールと、前記上下1対のレールに沿って前記フレネルレンズを移動させると共に前記回転軸を回転させるためのワイヤと、前記ワイヤを駆動させる駆動機とを備えると良い。前記上下1対のレール間に存在する物体を非接触で検出する物体検出装置部を有し、前記物体検出装置部が前記物体を検出したとき、前記稼働装置部の作動を停止させ、運転者に前記フレネルレンズの可動範囲に障害物が存在することを知らせる安全装置を更に備えると良い。前記意図検知装置部は、運転者によるターンシグナル操作、運転者の視線若しくは顔向き、又はカーナビゲーションシステムによる進路推定に基づき前記意図を検知すると良い。本発明によれば、後/側方の視認行動上発生する死角に対し、必要なときにフレネルレンズを用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後/側方視認支援装置を提供することができる。以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。図1は、本発明の好適な実施の形態に係る後/側方視認支援装置を示す図であり、aは全体図、bは要部拡大図である。図1a,bに示すように、本実施の形態に係る後/側方視認支援装置10は、自動車における後/側方の死角を視認するための支援を行うものであり、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズ11をサイドウィンドウ12に移動して配置し、意図の検知を終了したとき、フレネルレンズ11を元の位置に格納することを特徴とする。より具体的には、後/側方視認支援装置10は、自動車のサイドウィンドウ12の後方にロール状にして縦置きされるシート状のフレネルレンズ11と、フレネルレンズ11をサイドウィンドウ12の後方から前向きに引き出すと共に、サイドウィンドウ12の後方から前向きに引き出されたフレネルレンズ11を再びロール状にして格納する稼働装置部13と、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する意図検知装置部とを備え、意図検知装置部が意図を検知したとき、稼働装置部13がフレネルレンズ11をサイドウィンドウ12の後方から前向きに引き出し、意図検知装置部が意図の検知を終了したとき、稼働装置部13がフレネルレンズ11を再びロール状にして格納するものである。フレネルレンズ11は、車両側方から側/後方の範囲を映し出すものであり、運転者の後/側方確認のために視線或いは首を動かす負担を軽減するべく、比較的軽負担で視線移動可能な運転者の真横付近の任意の範囲に設けられることが好ましい。このフレネルレンズ11は、その前端部から車両後方のサイドミラー視野に含まれる範囲までをシームレスに表示するために、前端部から後端部にかけて屈折率を変化させて使用される。後/側方の視認行動を支援する目的だけであれば、フレネルレンズ11をサイドウィンドウ12に貼り付けたり、サイドウィンドウ12に関係なくその位置を固定したりして配置すればよい。しかし、フレネルレンズ11をサイドウィンドウ12に貼り付けた場合は、サイドウィンドウ12を開けるとフレネルレンズ11も一緒に移動してしまい、視認行動を支援することができない。一方、サイドウィンドウ12に関係なくその位置を固定した場合は、サイドウィンドウ12を開けてもフレネルレンズ11がその位置を動かないため、サイドウィンドウ12の開口面積が大きく減少して快適性が損なわれるといった問題が発生する。そのため、フレネルレンズ11による視認行動の支援が不要なときにはフレネルレンズ11は存在しないことが望ましく、従ってフレネルレンズ11は格納可能な構造とすることが必要である。フレネルレンズ11による視認行動の支援が不要なときにフレネルレンズ11を格納可能とする構造としては、サイドウィンドウ12と同様にドア下部から上向きに引き出される構造、ドア後方から前向きに引き出される構造、ドア上部から下向きに引き出される構造の3通りの構造が考えられる。このうち、ドア下部から上向きに引き出される構造については、板上のフレネルレンズ11を利用することが可能であるが、ドア後方から前向きに引き出される構造とドア上部から下向きに引き出される構造については、格納スペースの関係からフレネルレンズ11をシート状の物質で作製し、巻き取って格納する構造とする必要がある。また、安全性の観点からは、フレネルレンズ11が運転者に近い下端窓枠から上向き、或いは後端窓枠から前向きに引き出される構造の方がフレネルレンズ11と窓枠との間に運転者やその他の物体が挟まれる可能性が低く好ましい。但し、フレネルレンズ11が下端窓枠から上向きに引き出される構造では、運転者が肘を窓枠下端に乗せていた場合に肘が持ち上がり、体勢を崩してしまう虞がある。一方、窓枠上端からフレネルレンズ11が引き出される構造では、窓枠下端に肘やその他の物体を乗せている場合は、それらが確実に窓枠とフレネルレンズ11との間に挟まれてしまうため、ドア上部から下向きにフレネルレンズ11が引き出される構造は避けた方がよい。更に、フレネルレンズ11の格納スペース確保の観点からは、サイドウィンドウ12の後方のデッドスペースをフレネルレンズ11の格納スペースに利用できるため、フレネルレンズ11がドア後方から前向きに引き出される構造が好ましい。また、後/側方の視認行動を支援する目的でフレネルレンズ11を利用するため、サイドウィンドウ12の後方側の任意の範囲だけにフレネルレンズ11が引き出されれば十分であるが、フレネルレンズ11がドア下部から上向きに引き出される構造では、フレネルレンズ11を配置する範囲がフレネルレンズ11の幅で決まってしまい、その範囲を任意に調節することはできない。このような理由から、本実施の形態に係る後/側方視認支援装置10では、シート状のフレネルレンズ11を用い、不要なときには自動車のサイドウィンドウ12の後方にロール状にして縦置きして格納し、必要なときにはドア後方から前向きに引き出される構造を採用した。稼働装置部13は、フレネルレンズ11をロール状にして格納する回転軸14と、フレネルレンズ11の引き出し経路を形成する上下1対のレール15,15と、上下1対のレール15,15に沿ってフレネルレンズ11を移動させると共に回転軸14を回転させるためのワイヤ16と、ワイヤ16を駆動させる駆動機17とを備える。上下1対のレール15,15は、それぞれサイドウィンドウ12の窓枠上端と窓枠下端に沿って配置される。このレール15には、例えば、サイドウィンドウ12のガラスランを利用することができる。ワイヤ16は、その一端側がフレネルレンズ11の下端に固定され、ワイヤ16が窓枠下端に配置されたレール15上を走行することで、上下1対のレール15,15に沿ってフレネルレンズ11を移動させる。ワイヤ16の他端側は回転軸14の下部に取り付けられた滑車18に架け渡され、ワイヤ16がレール15上を走行することで、回転軸14を回転させる。このワイヤ16を駆動させる駆動機17には、例えば、モータを利用することができる。このように、フレネルレンズ11の駆動は、サイドウィンドウ12のガラスラン或いはそれに類する枠を利用し、モータとワイヤ16による駆動が構造面でもコスト面でも順当であるが、リニアモータ等それ以外の駆動方式であっていけない理由はない。また、ガラス製のサイドウィンドウ12に比べてフレネルレンズ11は樹脂製とし、圧倒的に軽量且つ薄く製造することを想定している。従って、駆動のための構造の強度やスペース、エネルギー消費は小さくて済む。意図検知装置部は、フレネルレンズ11による視認行動の支援が必要な状況を検知するものである。ここで、フレネルレンズ11による視認行動の支援が必要な状況とは、車線変更又は右左折を行う場合であると考えられる。従って、これら行動の前置行動を検出することで、運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知が可能である。この意図検知技術としては、運転者によるターンシグナル操作、運転者の視線若しくは顔向き、又はカーナビゲーションシステムによる進路推定に基づき意図を検知するものが考えられるが、いずれも既知の技術であって、運転者の意図を正しく検知可能であれば、この部分の検知方法は問われない。運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知と並んで重要なのは、フレネルレンズ11の可動範囲に障害物が存在しないかを検知するシステムである。これは、具体的には、サイドウィンドウ12を開け、窓枠に肘を乗せて走行している運転者に対し、稼働装置部13が作動してフレネルレンズ11が運転者の腕に衝突するような事態を避けるために必要である。また、サイドウィンドウ12が開いていなかったとしても、何らかの理由で窓に運転者の体の一部、或いは何らかの物体例えば、帽子やタバコが接触している状態で稼働装置部13が作動し、運転者の体の一部と衝突したり、接触している物体を押しのけることで、二次的な被害が発生することを避けるためにも必要である。なお、右側ドアの場合で、車線変更を行う意図の検知トリガーとしてターンシグナル操作を利用する場合、右手はターンシグナル操作を行うため、窓枠に肘をかけたまま車線変更動作を開始するとは思われず、現実には稼働装置部13と干渉する危険性は非常に低いと推定されるが、万が一を考えると安全装置は不可欠である。そのため、後/側方視認支援装置10は、上下1対のレール15,15間に存在する物体を非接触で検出する物体検出装置部を有し、物体検出装置部が物体を検出したとき、稼働装置部13の作動を停止させ、非作動時インジケータなどを介して運転者にフレネルレンズ11の可動範囲に障害物が存在することを知らせる安全装置を更に備える。この安全装置も基本的には既知の技術、例えば、非接触式タッチパネルや赤外線を利用した物体検出装置の応用で解決可能である。後/側方視認支援装置10では、これらを組み合わせて運転者の意図の検知並びに安全装置を構成し、フレネルレンズ11を駆動する。これら構造により、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知し、且つフレネルレンズ11の可動範囲内に障害物がない場合、速やかにフレネルレンズ11が引き出され、およそ真横から後方の視認しづらい領域を幅方向に圧縮した状態で運転者の横に表示することが可能になり、大きく首を曲げて後/側方を確認する必要がなくなり、安全確認の時間的、身体的負担を減少させることが可能である。次に、後/側方視認支援装置10の具体的な動作を図2のフローチャートを用いて説明する。運転者が車線変更又は右左折を予定しS1、運転者が車線変更又は右左折の準備行動を行うとS2、意図検知装置部が運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知するS3。このとき、稼働装置部13は、作動する前に安全装置に感度があるか否か、即ち、フレネルレンズ11の可動範囲に障害物が存在するか否かを判断するS4。感度がある場合には、稼働装置部13はフレネルレンズ11を駆動することなく、非作動時インジケータを点灯させ、運転者にフレネルレンズ11の可動範囲に障害物が存在することを知らせるS5。感度がない場合には、フレネルレンズ11を使用位置まで移動させ、運転者による後/側方の視認行動を支援するS6。このようにしてフレネルレンズ11を用いて側方から後/側方の映像を圧縮して提供することで、図3に示すように、通常の頭部位置P1のままで、即ち、頭部を大きく動かすことなく、後/側方の本来死角である範囲の情報を得ることができる。その後、感度があるとないとにかかわらず、意図検知装置部が運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知を終了するまでフレネルレンズ11を移動させた状態或いは非作動時インジケータを点灯させた状態を維持するS7。そして、意図検知装置部が運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知を終了したら、稼働装置部13は、任意に設定した待ち時間の経過後、フレネルレンズ11を再びロール状にして格納するか、或いは非作動時インジケータを消灯させるS8。以上の動作により、後/側方視認支援装置10によれば、車線変更時又は右左折時に、肉眼直接視界にて確認することが前提となっている車両側方から後/側方の安全確認をする際、運転者が大きく視線移動する眼球だけでなく首を後/側方に向ける必要がなく、障害物の有無の確認が可能であり、安全確認のための肉体的負担が軽減され、確認もたやすくなることから安全運転に貢献することができる。よって、本発明によれば、後/側方の視認行動上発生する死角に対し、必要なときにフレネルレンズ11を用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後/側方視認支援装置10を提供することができる。"