牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、前記牽引部を牽引糸によって牽引しようとする場所に牽引して固定する牽引糸制御部と、前記牽引糸制御部と結合され、腹壁に固定される腹壁固定器とを含み、前記牽引糸制御部は、前記牽引部と連結される牽引糸が通過される牽引孔が下部に形成された牽引糸制御部の胴体と、前記牽引糸制御部の胴体の外側に形成され、前記牽引糸を牽引するか、前記牽引糸が動かないように固定する牽引糸固定部とを含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システム。前記牽引糸固定部は、上部側が次第に狭くなる鋭角で長く形成され、下部側は円形に近い形状で形成され、前記牽引糸固定部の下部側と前記牽引糸制御部の胴体に形成された前記牽引糸側面孔とを通じて前記牽引糸が牽引され、前記牽引糸固定部の上部側の鋭角部位に前記牽引糸を挟み込んで固定する挟み込み部を含むことを特徴とする請求項1に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記牽引糸固定部は、前記牽引糸制御部の胴体の上部に装着され、前記牽引糸を案内する滑車部を含むことを特徴とする請求項2に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記牽引孔を通過する前記牽引糸の一端部には、前記牽引部と連結することができる環状輪または環状部材を含むことを特徴とする請求項2に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記牽引部は、メッシュ状の網と、前記網の両側には牽引糸が連結される組織牽引器とを含むことを特徴とする請求項1に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記腹壁固定器は、上部が開放され、下部が密閉され、内部が空の空間である円筒状胴体であって、前記円筒状胴体の上部フレームは、円形を維持することができる可撓性の弾性体で形成され、前記円筒状の胴体は、腹腔鏡器具が掴む時に内側に変形され、前記腹腔鏡器具を放せば再び円筒状に復元される弾力性のある材質で形成され、前記腹壁の内部に付着される付着型の腹壁固定器を含むことを特徴とする請求項1に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記上部フレームには、円形の弾性リングを含み、前記円筒状胴体の内部には、半円筒板状の弾性体が互いに対称となるように長さ方向に装着されたことを特徴とする請求項6に記載の牽引システム。前記腹壁固定器は、前記腹壁の外部に装着される上部腹壁固定器と、前記腹壁の内部に装着される下部腹壁固定器とを含み、前記上部腹壁固定器は、前記下部腹壁固定器と装着用針孔が形成された針棒によって、前記上部腹壁固定器と前記下部腹壁固定器とが前記腹壁の内外部に装着されることを特徴とする請求項1に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記上部腹壁固定器は、上下部に環状板で形成された円筒状胴体と、前記上部環状板に連結され、下部に前記針棒の挿入を容易に案内することができる針棒案内管と、前記針棒案内管の下部に形成されるバネガイド板と、前記バネガイド板と前記下部環状板との間に装着されるバネと、前記針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように前記中間孔付近に設置され、前記針棒を固定するか通過させるように制御する掛け金と、前記円筒状胴体の外部に装着され、前記掛け金と連動して前記掛け金を制御する弾性押し部とを含むことを特徴とする請求項8に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記下部腹壁固定器は、凹状の上部板が形成された円筒状胴体と、前記上部板に連結され、下部に前記針棒の挿入を容易に案内することができる針棒案内管と、前記針棒案内管の下部末端に形成され、前記針棒の末端針が挿入されて、それ以上の挿入進行を制限する針状の締め部と、前記針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように前記中間孔付近に設置され、前記針棒の下部を固定するか通過させることができるように制御する掛け金と、前記円筒状胴体の外部に装着され、前記掛け金と連動して前記掛け金の出入りを制御する弾性押し部とを含むことを特徴とする請求項8に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記牽引システムは、前記腹壁に形成された切開創またはトロカールを通じて腹腔内に挿入及び搬出され、前記牽引システムの直径が5~20mmであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記弾性押し部は、外側に曲げられた弓状からなり、一側が前記掛け金と連動され、他側は前記下部腹壁固定器または上部腹壁固定器の胴部にスライドされるように形成され、前記外側を押せば、前記掛け金が前記中間孔から脱して前記針棒を挿入することができ、前記針棒が完全に挿入された状態で押す力が除去されれば、前記弓状の弾性によって前記中間孔と前記針孔とに前記掛け金が挿入され、前記針棒が固定されることを特徴とする請求項9または10に記載の牽引システム。前記牽引部は、把持器牽引部を含み、前記把持器牽引部は、器官または組織を把持することができるように突起が形成された頭部と、前記頭部の開閉動作を制御する把持器胴部とを含み、前記把持器胴部を押せば前記頭部が開かれ、押す力が除去されれば、前記頭部が閉まることを特徴とする請求項1に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記把持器胴部の上部板と下部板との間に装着される開放バネと、前記上部板と下部板とに連結される胴部ロッドと、前記胴部ロッドとピボットとで連結され、前記把持器胴部の前記開閉動作を前記頭部に伝達する頭部ロッドと、前記把持器胴部の外部を防水保護膜で取り囲む胴部防水膜とを含むことを特徴とする請求項13に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。前記腹壁固定器は、前記腹壁の内部に装着され、磁石からなる下部腹壁固定磁石部と、前記腹壁の外部に装着され、前記下部腹壁固定磁石部の磁性と反対の磁性を有した上部腹壁固定磁石部とを含み、前記上部及び下部腹壁固定磁石部は、固定磁石を囲む保護膜を含むことを特徴とする請求項1に記載の腹腔鏡手術のための牽引システム。本発明は、腹腔鏡手術時に胆嚢、小腸十二指腸含む、大腸、直腸及び胃腸などの組織を損傷なく安全に持ち上げられる手段を提供することで、腹腔内の他の臓器を保護し、他の臓器が手術領域に押し入ってくることを防止する手術用の牽引システムを提供することにある。本発明のまた他の目的は、腹腔鏡内の外科的手術時に、他の臓器及び手術道具によって手術進行及び手術視野を妨害しないようにする手術用の牽引システムを提供することにある。本発明のまた他の目的は、腹腔鏡内の外科的手術時に、使用待機中の手術道具を臨時に支持することができる手術用の牽引システムを提供して、トロカールの個数を減らすことができる腹腔鏡手術のための牽引システムを提供することにある。本発明のまた他の目的は、腹壁に直接付着されるか、または直径が細く形成された針棒によって付着されることができる腹壁固定器を提供し、手術用器具の使用による傷を最小化することができる腹腔鏡手術のための牽引システムを提供することにある。本発明の一実施例によると、牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、上記牽引部を牽引糸によって牽引しようとする場所に牽引して固定する牽引糸制御部と、上記牽引糸制御部と結合され、腹壁に固定される腹壁固定器とを含み、上記牽引糸制御部は、上記牽引部と連結される牽引糸が通過される牽引孔が下部に形成された牽引糸制御部の胴体と、上記牽引糸制御部の胴体の外側に形成され、上記牽引糸を牽引するか、上記牽引糸が動かないように固定する牽引糸固定部とを含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システムが提供される。ここで、上記牽引糸固定部は、上部側が次第に狭くなる鋭角で長く形成され、下部側は円形に近い形状で形成され、上記牽引糸固定部の下部側と上記牽引糸制御部の胴体に形成された上記牽引糸側面孔とを通じて上記牽引糸が牽引され、上記牽引糸固定部の上部側の鋭角部位に上記牽引糸を挟み込んで固定する挟み込み部を含む。上記牽引糸固定部は、上記牽引糸制御部の胴体の上部に装着され、上記牽引糸を案内する滑車部を含むことを特徴とする腹腔鏡手術のための牽引システム。また、上記牽引孔を通過する上記牽引糸の一端部には、上記牽引部と連結することができる環状輪または環状部材を含む。また、上記牽引部は、メッシュ状の網と、上記網の両側には牽引糸が連結されることを特徴とする。また、上記腹壁固定器は、上部が開放され、下部が密閉され、内部が空の空間である円筒状胴体であって、上記円筒状胴体の上部フレームは、円形を維持することができる可撓性の弾性体で形成され、上記円筒状の胴体は、腹腔鏡器具が掴む時に内側に変形され、上記腹腔鏡器具を放せば再び円筒状に復元される弾力性のある材質で形成され、上記腹壁の内部に付着されることを特徴とする。また、上記腹壁固定器は、上記腹壁の外部に装着される上部腹壁固定器と、上記腹壁の内部に装着される下部腹壁固定器とを含み、上記上部腹壁固定器は、上記下部腹壁固定器と装着用針孔が形成された針棒によって、上記上部腹壁固定器と上記下部腹壁固定器とが上記腹壁の内外部に装着されることを特徴とする。また、上記牽引システムは、上記腹壁に形成された切開創またはトロカールを通じて腹腔内に挿入及び搬出され、上記牽引システムの直径が5~20mmであることを特徴とする。また、本発明の一側面によると、上記牽引部は、把持器牽引部を含み、上記把持器牽引部は、器官または組織を把持することができるように突起が形成された頭部と、上記頭部の開閉動作を制御する把持器胴部とを含み、上記把持器胴部を押せば上記頭部が開かれ、押す力が除去されれば、上記頭部が閉まることを特徴とする。また、本発明の一側面によると、上記腹壁固定器は、上記腹壁の内部に装着され、磁石からなる下部腹壁固定磁石部と、上記腹壁の外部に装着され、上記下部腹壁固定磁石部の磁性と反対の磁性を有した上部腹壁固定磁石部とを含み、上記上部及び下部腹壁固定磁石部は、固定磁石を囲む保護膜を含むことを特徴とする。本発明の一実施例による牽引システムは、腹腔鏡手術時に胆嚢、小腸十二指腸含む、大腸、直腸及び胃腸などの臓器を保護し、手術領域に臓器が押し入ることを防止することができる。また、腹腔鏡内の外科的手術時に、他の臓器及び手術道具によって手術進行及び手術視野を妨害することなく手術時間を短縮することができるという効果がある。また、本発明の一実施例による牽引システムは、腹腔鏡内の外科的手術時に、使用待機中の手術道具を臨時に支持することができる手術用の牽引システム提供することで、トロカールの個数を減らすことができ、これによる手術の傷部位を減らすことができる。また、本発明の一実施例による腹壁支持用の牽引システムによると、腹壁に直接付着されるか、または直径が細く形成された針棒によって付着できるようにすることで、牽引システムの使用による傷が発生しないという効果がある。本発明の一実施例による牽引システムは、臓器保護用及び使用待機中の手術道具を手術用トロカールを使用することなく別途で臨時に腹壁に支持することができる手術用の牽引システムを提供することで、手術用トロカールのチャンネル内で作業中の手術器具数を最小化することができ、組織を牽引する時に起きる各器具間の衝突現象を防止して手術時間を減らすことができる。本発明は、多様な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示し、詳細な説明により詳しく説明する。しかし、これは、本発明を特定した実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解すべきである。本発明を説明するにあたって、関連の公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。第1、第2などの用語は、多様な構成要素を説明することに使用されることができるが、上記構成要素は、上記用語によって限られてはならない。上記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用される。本発明で使用した用語は、単に特定の実施例を説明するために使用されたもので、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明らかに他に意味しない限り、複数の表現を含む。本出願において、含むまたは有するなどの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。これから、本明細書に開示されたシステムの構造、機能及び使用の原理に対する全般的な理解を提供するために、所定の例示的な実施例を記述する。これらの実施例の一つ以上の例が添付図面に図示される。本明細書に具体的に記述され、添付図面に示した構造は、単に例示的実施例であり、例示的な一実施例と関連して図示されるか記述される特徴部は、他の実施例の特徴部と組み合わせることができる。そのような修正及び変更は、本発明の範疇内に含まれると意図される。本発明の一実施例は、腹腔内における腹腔鏡手術の手順と関連して記述するが、このシステムは、人体または動物胴体のほぼ全ての部分に、そして多様な他の類型の外科的処置の手順で使用されることができることが理解できるであろう。例えば、本発明に一実施例として開示されたシステムは、胸腔、骨盤腔、頭蓋腔、または任意の身体の自然的孔及び人為的に形成した孔に使用されることができ、内視鏡手順及びロボット手術または開腹外科的処置の手順に使用されることができる。以下、本発明の実施例を添付した図面を参照して、詳しく説明する。本発明の一実施例による牽引システムは、牽引しようとする物体または組織を掴むようにする牽引部と、上記牽引部を牽引しようとする側に引っ張って固定する牽引制御部と、上記牽引制御部を腹壁に固定する腹壁固定器とを含む。本発明の一実施例による牽引システムのそれぞれの構成部分は、構成成分それぞれの任意の組合が使用されてもよい。本発明の一実施例による牽引システムの腹腔内に入る部分は、直径を5~20mmにして、腹腔鏡手術のためのへそなどの手術創一般的に直径が10mm~20mm程度やトロカール一般的に直径が5mm、10mm、11mmまたは12mmを通じて挿入と除去を可能にすることができる。図1~図4は、本発明の第1実施例による牽引システムの腹壁固定器であり、牽引物を腹壁に固定するための機能をする。図1は、本発明の第1実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの上部腹壁固定部の構造図であり、図2は、第1実施例による腹壁固定部に装着される針棒の側面図である。本発明の第1実施例による上部腹壁固定器1は、腹腔の外部腹壁に装着する。本発明の第1実施例による上部腹壁固定器1は、円筒状胴体3と、円筒状胴体3の上部に形成された上部環状板2と、円筒状胴体3の下部に形成された下部環状板4とを含む。上部環状板2と下部環状板4との中心部には、第1実施例による腹壁固定器に装着される針棒が出入りすることができる上下部案内孔15、20が形成される。上部案内孔15には、下部に針棒を案内し、挿入を容易にすることができる針棒案内管16が形成され、針棒案内管16の下部には、バネガイド板19を付着することができる漏斗状のバネガイド板支持部18が形成される。バネガイド板19と下部環状板4との間には、バネ状の弾性部21が装着される。バネガイド板19の上部側の円筒状胴体3は、骨格が維持され易いハード性材質とし、バネガイド板19の下部側の円筒状胴体3は、容易に折り畳まれる可撓性の材質で形成されることが好ましい。針棒案内管16の中間両側には、針棒を固定する掛け金8が出入りできる中間孔14が形成される。即ち、掛け金は、針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように中間孔付近に形成された環状掛け金部内に設置され、上記針棒を固定するか通過させるように制御する。上記掛け金8は、環状掛け金部9の一側内側に形成され、上記環状掛け金部9の他側の外側に掛け金連結部10が連結される。掛け金連結部10は、円筒状胴体3の上部に形成された弓状の弾性押し部11と連動されるように連結される。針棒22は、上部末端は円形断面で形成され、下部末端には、腹壁を貫通して通るように鋭い針23状で形成され、上部と下部との一側には、それぞれ弾性押し部の掛け金8、32が出入りすることができる針孔24、25が形成された細長い形態を有する。図3は、本発明の第1実施例による上部腹壁固定部に針棒22が装着された構造図である。通常は上記掛け金8は上記中間孔14に挿入された状態にあり、上記弓状の弾性押し部11を押せば、上記掛け金8が上記中間孔14から脱して針棒22の出入りが自在に行われる。針棒22が完全に挿入された後に、再び弾性押し部11の押し状態を解除すれば、上記掛け金8が中間孔14を介して針棒の針孔24に挿入されながら針棒22を上部腹壁固定器1に装着することができる。上記針棒を上部腹壁固定器1から脱着する時は、上記と同一の過程を経て脱着する。上記第1実施例には、上記掛け金連結部10を案内するガイド部6と、掛け金8を案内する掛け金ガイド部7とが形成された板状固定部5がさらに含まれる。上記ガイド部6及び掛け金ガイド部7は、板状に案内溝を形成するか、板状に案内部材が取り付けられた形状で提供されてもよい。針棒22が上下部腹壁固定器に固定される時は、弾性部21が圧着されて上部腹壁固定器の胴部3の下部の長さが減りながら、弾性部の弾力によって下部環状板2と腹壁100とが密着された状態で維持される図示せず。図4は、本発明の第1実施例による下部腹壁固定器30の構造図が図示されている。本発明の第1実施例による下部腹壁固定器30は、上下部に円筒状フレーム部39、42が形成され、腹腔鏡器具図示せずで掴むことができるように、円筒状フレーム部39、42より若干内側に入った形態をなしている中央胴部38からなる。下部腹壁固定器30の上部は、中央部に針棒が通ることができる下部案内孔44を含み、上部フレーム部の上側から案内孔44まで下部に傾いた形態を有する漏斗板状の上部板43が形成される。上記上部板43の下部には、下部針棒案内管26が形成される。上記下部針棒案内管26の下部末端には、針棒22の末端針が挿入されて、それ以上の挿入進行を制限する針状の締め部27を含む。中央胴部38の外部一側には、上部腹壁固定器1で針棒を装着することができるものと同一の構造を有した下部弾性押し部35が形成され、中央胴部38の内部には、上記下部弾性押し部35と連動される下部掛け金連結部34及び下部環状掛け金部33が形成される。下部針棒案内管26の中間両側には、針棒22を固定する下部掛け金33が出入りすることができる下部中間孔28が形成される。即ち、下部掛け金は、針棒案内管の中間孔に出入りが制御されるように中間孔付近に形成された環状掛け金部内に設置され、上記針棒を固定するか通過させるように制御する。上記下部掛け金33は、下部環状掛け金部33の一側内側に形成され、上記環状掛け金部33に沿った一側の外側に下部掛け金連結部33が連結される。上記第1実施例による下部腹壁固定器30には、上記掛け金連結部33を案内するガイド部36と、掛け金33を案内する掛け金ガイド部31とが形成された下部板状固定部29がさらに含まれる。上記ガイド部36及び掛け金ガイド部31は、板状に案内溝を形成するか、板状に案内部材が取り付けられた形状で提供されてもよい。本発明の第1実施例による上部腹壁固定器及び下部腹壁固定器の弾性押し部の外部には、柔らかい材質の保護膜をさらに含んでもよい。本発明の第1実施例では、上下部腹壁固定器の上部腹壁固定器の上下部環状板、胴部上部、板状固定部、針棒、下部腹壁固定器の胴部及び上部の材質をチタンまたはステンレス鋼のような金属などの材質で形成した。また、本発明の第1実施例による上下部腹壁固定器及び針棒は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素-繊維強化PEEKのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性材料で形成されてもよい。本発明の第1実施例では、上部腹壁固定器の胴部下部、弾性押し部の保護膜の材質を可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性PVCなどの材質で形成した。また、本発明の第1実施例による上部腹壁固定道具の胴部下部、弾性クリップ保護膜は、ダクロンDacronやポリエステルPET、ポリエステルエラストマpolyesterelastomer、テフロン登録商標ePTFE、ポリウレタン、PVC、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボンfluorocarbon、ポリアセタールpolyacetal、ポリオレフィンpolyolefin、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。下部腹壁固定器を腹壁に固定する過程は、下記の通りである。上部腹壁固定器に装着された針棒の下部の鋭い針23を腹壁100を貫通して腹腔内に挿入した後、針棒22を図4に示した下部腹壁固定器の中央部の下部案内孔44を経て、下部針棒案内管26に挿入する。この時、解剖器具dissectorなどの腹腔鏡器具を利用して図示せず、下部弾性押し部35の保護膜を押して下部掛け金33が下部中間孔28から脱するようにして針棒22を押し入れれば、針棒22が完全に挿入されるようになる。針棒22が下部針棒案内管26の締め部27まで完全に挿入された後、下部弾性押し部の弾性を解除すれば、下部掛け金33が下部中間孔28を経て針棒22の針孔25に挿入されて、針棒22が下部腹壁固定器30に固定的に装着するようになり、これにより、腹壁100を挟んで上下部腹壁固定器が腹壁に固定するようになる。上記針棒22を下部腹壁固定器から脱着する時も、同一の過程を経て脱着する。図5は、本発明の第1実施例による牽引システムの牽引糸制御部50の構造図を示したものである。牽引糸制御部50は、上部が広く下部が狭い円錐状の牽引糸制御部の胴体46と、上記牽引糸制御部の胴体46の下部頂点には、牽引糸が出入りすることができる牽引孔48が形成される。牽引糸制御部の胴体46の上部には、上部円周の直径に滑車装着用の支持ワイヤ47が形成され、上記支持ワイヤ47に滑車51が含まれた滑車胴体49が装着される。または、牽引糸制御部の胴体46の上部は支持板で覆い、その上に滑車胴体49を設置し、その下部は牽引糸56が出入りすることができる空間を形成するようにしてもよい。牽引糸制御部の胴体46の側面には、上記滑車から牽引される牽引糸が牽引糸制御部の胴体46の側面に出入りすることができる牽引糸側面孔53が形成され、上記牽引糸側面孔53の外部に牽引糸を牽引しかつ固定することができる挟み込み部が形成された牽引糸固定部52が装着される。図5に示すように、上記牽引糸固定部52は、上部側が次第に狭くなる鋭角で長く形成され、下部側は円形に近い形状でなる。牽引糸に連結された環状部材55を上記牽引糸側面孔53を通じて引張って牽引することができ、牽引糸固定部52の上部側の鋭角部位に形成された挟み込み部に牽引糸を挟み込んで牽引糸を固定することができる。牽引糸孔48を経て牽引される牽引糸56は、滑車51に案内されて牽引糸側面孔53を経て牽引される。手術時には、上記環状部材55を腹腔鏡器具を利用して牽引するか固定する作業をすることができる。牽引糸孔48を経て下部に繋がる牽引糸は、牽引される牽引部と直接連結されてもよく、または中間に環状輪57を形成して中間で牽引糸を連結してもよい。環状輪と環状部材とは、牽引制御部と牽引部側とのいずれに設置してもよく、または互いに換えて設置してもよい。一実施例では、連結部を牽引部側に近く設置することで連結作業を容易にすることができた。牽引糸は、牽引部と上記のような環状輪と環状部材の代わりに、ボルトとナットまたは雌雄の形態で連結してもよい。本発明の実施例による腹壁固定器によると、腹壁に細く形成された針棒によって付着できるようにすることで、牽引システムの使用による傷が発生しないという効果がある。上記牽引糸制御部の胴体、滑車、牽引糸固定部、支持ワイヤまたは支持板は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素-繊維強化PEEKのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性/可撓性材料で形成されてもよい。本発明の実施例では、牽引糸制御部の胴体、滑車、牽引糸固定部、支持ワイヤまたは支持板の材質を炭素-繊維強化PEEKのような複合材またはセラミックなどの材質で形成した。または、本発明の実施例では、牽引糸固定部の材質をポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体でも形成した。図6は、本発明の第1実施例による牽引システムの下部腹壁固定器と牽引糸制御部50とが結合された構造を示す。牽引糸制御部50は、下部腹壁固定器と連結膜54で連結され、上記連結膜54は、ボンディングや熱融着などによって牽引糸制御部50の上部円周と下部腹壁固定器の下側フレーム部42とに固定的に付着される。連結膜54の材質は、ダクロンやポリエステルPET、ポリエステルエラストマ、テフロン登録商標ePTFE、ポリウレタン、PVC、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。本発明の実施例では、下部腹壁固定器連結膜54の材質を可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性PVCなどの材質で形成した。図7は、本発明の第2実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの組織牽引器の構造図である。組織牽引器110は、柔らかい材質の糸または綿織物などで作られたメッシュ状のメッシュ牽引網117と、メッシュ牽引網の両端に連結された牽引糸56と、牽引糸に連結された環状部材115とを含む。組織牽引器110のメッシュ牽引網117の材質は、長繊維、短繊維、紡績糸、混紡糸、単糸、合撚糸、合糸、織糸、メリヤス糸、カード糸、コーマ糸、紡毛糸、梳毛糸、左撚糸、右撚糸、強撚糸、弱撚糸、異形断面糸、MetalicYarn、LurexYarn、A/A糸、TOW、コア紡績糸、カバーリング糸、装飾糸、二色撚糸、スラブ糸、ループ糸、星糸、ノットヤーン、螺旋糸及び/またはこれらの任意の組み合わせが使用されてもよい。上記組織牽引器110は、腹腔鏡器具図示せずにより上下に広げて牽引しようとする器官や組織肝または子宮などを包み込むような形で展開することができる。上記組織牽引器110でメッシュ牽引網117の両端に連結された牽引糸56は、前述した牽引糸制御部50に直接連結される。または、上記組織牽引器110でメッシュ牽引網117の両端に連結された牽引糸56に連結された環状部材115が前述した牽引糸制御部50の環状輪57に挟み込まれて連結されてもよい。または、上記環状部材115の代わりに、環状輪59、図7で点線で表示された部分を装着し、制御部50の環状部材に挟み込んで連結されてもよい。上記牽引糸に連結された環状部材または環状輪は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素-繊維強化PEEKのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性材料で形成されてもよい。本発明の一実施例では、牽引糸に連結された環状部材及び輪の材質を炭素-繊維強化PEEKのような複合材またはセラミック材料などの材質で形成した。図8は、本発明の第3実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの把持器牽引器の構造図である。上記把持器牽引器は、牽引しようとする器官や組織例えば、胆嚢や胃、腸や漿膜などを腹腔鏡器具を利用して掴み掴む機能をする牽引システムである。上記把持器牽引器150は、腹腔鏡器具を利用して開放動作をする把持器胴部と、上記把持器胴部の外部が防水できるように防水保護膜で取り囲んだ胴部防水膜153、組織や臓器を掴むように突起160が形成された頭部161、上記頭部を連結する頭部ロッド159、上記頭部ロッド間に連結され、頭部の開放状態を一時的に維持させる維持バネ103、胴部の上下部板に連結され、把持器胴部の動作をピボット158を中心として頭部に伝達する胴部ロッド157、把持器胴部の開放状態を一時的に維持させる維持バネ102を含む。上記把持器胴部は、把持器上板151、把持器下板154、上記把持器上板と下板とを流動的に連結する板連結部155、上記板連結部155の内部を貫通して把持器上板と下板との内部を貫通する把持器貫通針162、把持器上板と下板とに位置し、通常は、把持器上板と把持器下板とを弾力的に開けて上記把持器頭部160を閉まった状態で維持させるコイルバネ状の弾性体152を含む。上記把持器胴部は、環状部材102が接続された牽引糸106によって連結され、上記牽引糸106は、前述した腹部固定部に付着された牽引糸制御部50に直接連結される。または、上記牽引糸106に連結された環状部材105を前述した牽引糸制御部50の環状輪57に挟み込んで連結されてもよい。上記のような上記把持器牽引器150の使用が中断されるか、一時的に待機する時は、上記牽引糸制御部50によって一側に牽引され、使用時のみに作業位置に移動することができる。上記胴部保護膜153を腹腔鏡器具図示せずで掴んで押すと、上記把持器胴部の保護膜の内部にコイルバネ状の弾性体152が減りながらこれに連動する把持器頭部160が開かれる。また、押す動作を中断すれば、弾性体152の復元力によって上記把持器頭部160が閉まる。腹腔鏡器具図示せずで把持器胴部の保護膜153を上下に押せば、把持器上板151と把持器下板154とが押されながら、内部のコイルバネまたはウェーブバネ状の弾性体152が圧縮されて、把持器貫通針63が把持器上板と下板との内部を貫通して、上下板の末端に形成された溝に押し込みながら平たくなる。それで、連動する胴部ロッド157と頭部ロッド159とによって把持器頭部161が開かれるようになり、開かれた把持器頭部161に牽引しようとする器官や組織例えば、胆嚢や胃、腸や漿膜などを掴み掴むことができる。器官や組織を把持器牽引器150から分離する時も同一の過程を繰り返せば良い。本発明の一実施例によると、腹腔鏡内の外科的手術時に使用待機中の把持器などの手術道具を臨時に支持することができる手術用の牽引システムを提供することで、トロカールの個数を減らすことができ、これによる手術の傷部位を減らすことができる。本発明の実施例では、上記把持器胴部の保護膜154の材質を可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性PVCなどの材質で形成した。把持器頭部、把持器胴部、把持器上板及び下板、貫通針は、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素-繊維強化PEEKのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性/可撓性材料で形成されてもよい。本発明の他の一実施例では、把持器頭部、把持器胴部、把持器上板及び下板、貫通針の材質をポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体等の材質で形成した。上記把持器胴部の保護膜153の材質は、ダクロンやポリエステルPET、ポリエステルエラストマ、テフロン登録商標ePTEE、ポリウレタン、PVC、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。図9は、本発明の第4実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの下部付着型の腹壁固定器70の構造図である。上記付着型の腹壁固定器70は、上部76は開放され、下部75は密閉された円筒状胴体で形成される。円筒状胴体の上部フレーム72は、円形形状を常に維持できるように可撓性の弾性体で形成され、円筒状胴体の中間部73は、腹腔鏡器具図示せずによって掴み取りやすく、腹腔鏡器具を放せば容易に原形が回復することができる弾力性のある材質で形成される。上記付着型の腹壁固定器70は、腹腔鏡器具で円筒状胴体の中間部73を押して握ったまま腹壁に押し付けた状態で、腹腔鏡器具を放せば、腹腔鏡器具が押した部位が弾力的に復元されながら内部の圧力が外部より低くなるため負圧が生じるようになる。上記負圧によって腹壁に上記付着型の腹壁固定器が付着固定され、腹腔鏡器具で円筒状の両側を取れば、再び負圧が解消されて腹壁から分離される。上記付着型の腹壁固定器70は、弾力のある材質であるダクロンやポリエステルPET、ポリエステルエラストマ、テフロン登録商標ePTEE、ポリウレタン、PVC、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。本発明の実施例では、付着型の腹壁固定器をシリコーン弾性重合体、ラテックスを含む材質で形成した。上記のような本発明の一実施例による付着型の腹壁固定器は、腹腔鏡器具によって付着及び脱着が容易であり、腹壁に傷を作らず腹壁に直接付着することで、手術時間を短縮し、牽引システムの使用による傷が発生しないという効果がある。図10は、本発明の第4実施例による腹腔鏡手術のための牽引システムの付着型の腹壁固定器の内部に弾性体が結合された構造図である。弾性部付着型の腹壁固定器80は、上部84は開放され、下部84は密閉された円筒状胴体で形成される。円筒状胴体の上部フレーム87は、円形形状が常に維持できるように弾性体の弾性リング61が形成され、円筒状胴体の内部には、半円板状の弾性体82、83が対称となるように形成され、常に円筒形状が維持できるようになる。上記弾性部付着型の腹壁固定器80の円筒状胴体の中間を腹腔鏡器具で押して握ったまま腹壁に押し付けた状態で、腹腔鏡器具を放せば、腹腔鏡器具が押した部位が弾力的に復元されながら内部の圧力が外部の圧力より低くなるため、弾性部付着型の腹壁固定器80の付着面には負圧が生じるようになる。上記負圧によって腹壁に上記弾性部付着型の腹壁固定器が付着固定され、腹腔鏡器具で円筒状の両側を掴めば、再び負圧が解消されて腹壁から分離され易くなる。上記付着型の腹壁固定器の円筒状胴体は、ダクロンやポリエステルPET、ポリエステルエラストマ、テフロン登録商標ePTEE、ポリウレタン、PVC、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。本発明の実施例では、弾性部付着型の腹壁固定器の円筒状胴体をシリコーン弾性重合体、ラテックスを含む材質で使用した。弾性部付着型の腹壁固定器の半円板状の弾性体及び弾性リングは、ポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、チタンまたはステンレス鋼のような金属、炭素-繊維強化PEEKのような複合材、セラミック材料及びこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。また、ポリウレタンのような熱可塑性弾性重合体、ポリイソプレン弾性重合体、中乃至高硬度のシリコーン弾性重合体ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせを含む半剛性材料で形成されてもよい。本発明の実施例において、半円板状の弾性体及び弾性リングの材質をポリカーボネート及びポリエーテルエーテルケトンを含む重合体を含む材質で使用した。図11は、本発明の第5実施例による磁力を利用した磁石部腹壁固定部の構造図である。上記磁石部腹壁固定器90は、円板状の磁石からなった上部腹壁固定磁石部91と、上記上部腹壁固定磁石部の磁性と反対の配列をしている下部腹壁固定磁石92と、上記下部腹壁固定磁石を囲む保護膜93とを含む。上記上部腹壁固定磁石部91を腹壁100に押し付けながら上記下部腹壁固定磁石部を腹腔鏡器具図示せずで取り腹壁に押し付ければ、磁石の力によって腹壁に固定することができる。上記下部腹壁固定磁石部には、その下部に図6の実施例の説明で前述した連結膜54によって牽引糸制御部50が結合されることで、腹腔内の牽引物を牽引することができる。上記下部腹壁固定磁石を囲む膜93は、ダクロンやポリエステルPET、ポリエステルエラストマ、テフロン登録商標ePTEE、ポリウレタン、PVC、ポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトンを含む重合体、フルオロカーボン、ポリアセタール、ポリオレフィン、シリコーン弾性重合体、ラテックス及び/またはこれらの任意の組み合わせが含まれてもよい。本発明の実施例では、下部腹壁固定磁石を囲む保護膜93の材質を、可撓性を有するシリコーン弾性重合体、ラテックス、生体適合性PVCなどの材質で使用した。図12は、本発明の一実施例による牽引システムに対する構造図である。腹壁に形成された切開創またはトロカール101を通じて本発明の一実施例による牽引システムを腹腔内に挿入する。腹腔内に切開創やトロカールを通じて挿入された腹壁固定器を腹壁に固定した後、メッシュ状の組織牽引器110を腹腔鏡器具図示せずによって牽引しようとする器官や組織例えば、肝や子宮を囲むようにし、必要な空間の腹壁固定器に牽引して固定する。上記のような一実施例による牽引システムによって、腹腔鏡手術時に胆嚢、小腸十二指腸含む、大腸、直腸及び胃腸など臓器を保護し、手術領域に臓器が押し入ることを防止することができる。また、腹腔鏡内の外科的手術時に、他の臓器及び手術道具によって手術進行及び手術視野を妨害することなく手術時間を短縮することができるという効果がある。また、上記把持器牽引器150の使用が中断されるか、一時的に待機する時には、上記腹壁固定器が腹腔内に固定されている部分を腹壁から分離して一側に牽引され、使用時のみ作業位置に移動することができるため、器具間の衝突も防止し、手術空間及び手術視野を確保することができる。また、上記のように組織牽引器及び使用待機中の手術道具を手術用のトロカールを使用することなく別途で臨時に腹壁に支持することができる腹壁固定器を提供することで、切開創内でまたは切開創内に位置したトロカールシステムや傷牽引器などの腹腔内の通路内で作業中の手術器具数を最小化することができ、組織を牽引しながら起きる各器具間の衝突現象を防止して手術時間を減らすことができる。また、本発明の一実施例による牽引システムは、腹腔鏡内の外科的手術時に腹腔内のみでの操作により、所望の牽引機能をすることができる手術用の牽引システムを提供することで、トロカールの個数を減らすことができ、これによる手術の傷部位を減らすことができる。手術が終了するか牽引システムを除去する場合は、腹腔鏡器具で牽引システムの腹腔内に挿入された部分を切開創やトロカールを通じて取り出して除去する。