基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの前記他面側から、光を照射して、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する処理と、を有し、前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記熱膨張層の膨張による前記第1の印刷画像の表示色の濃度の変化を加味して、前記熱膨張層の膨張後に、前記第1の印刷画像に設定されている本来の表示色の濃度が実現されるように、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする立体画像形成方法。前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記第1の印刷画像に設定されている前記熱膨張層の隆起高さに応じて、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする請求項1記載の立体画像形成方法。前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記第1の印刷画像の表示色の濃度を、前記第1の印刷画像に設定されている前記本来の表示色の濃度に対して、前記熱膨張層の前記隆起高さに基づいて導出される膨張率に比例する倍率に設定することを特徴とする請求項2記載の立体画像形成方法。前記第1の印刷画像の前記立体画像を形成する処理は、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて、前記熱膨張層の前記隆起高さを設定することを特徴とする請求項2又は3記載の立体画像形成方法。前記第1の印刷画像は、彩色画像であって、前記表示色の濃度が異なる着色部分を有し、前記第2の印刷画像は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる前記着色部分に対応して、前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定された特定部分を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の立体画像形成方法。前記光は、赤外線波長を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の立体画像形成方法。基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成し、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する印刷機能部と、前記一面側に前記第1の印刷画像が形成され、前記他面側に前記第2の印刷画像が形成された前記熱膨張性シートの、前記他面側から、光を照射して、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する光源部と、前記熱膨張層の膨張による前記第1の印刷画像の表示色の濃度の変化を加味して、前記熱膨張層の膨張後に、前記第1の印刷画像に設定されている本来の表示色の濃度が実現されるように、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定する画像処理部と、を有することを特徴とする立体画像形成装置。前記画像処理部は、前記第1の印刷画像に設定されている前記熱膨張層の隆起高さに応じて、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする請求項7記載の立体画像形成装置。前記画像処理部は、前記第1の印刷画像に設定されている前記本来の表示色の濃度に対して、前記熱膨張層の前記隆起高さに基づいて導出される膨張率に比例する倍率に、前記第1の印刷画像の表示色の濃度を設定することを特徴とする請求項8記載の立体画像形成装置。前記第1の画像は、彩色画像であって、前記表示色の濃度が異なる着色部分を有し、前記第2の印刷画像は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる前記着色部分に対応する特定部分を有し、前記画像処理部は、前記第1の画像の前記着色部分について前記表示色の濃度を設定し、前記第2の印刷画像の前記特定部分について前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定することを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載の立体画像形成装置。前記光は、赤外線波長を含むことを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の立体画像形成装置。上述した特許文献2に記載された手法によれば、熱膨張性シートの熱膨張層側の表面に形成されたカラー画像等の絵柄に応じて、任意の箇所を任意の隆起高さ発泡高さに制御した立体画像を形成することができる。しかしながら、このような立体画像の形成方法について本願発明者が検証した結果、熱膨張性シートに光を照射して立体画像を形成する際に、熱膨張層が膨張して隆起することにより熱膨張性シートの表面が伸びることになるため、当該熱膨張性シートの表面に形成されたカラー画像等の表示色が当初の状態よりも薄くなったり、発色が不均一になってムラが生じることが判明した。これは、熱膨張層の膨張に伴って熱膨張性シートの表面の隆起した部分の表面も伸びることにより面積が広がり、カラー画像等の着色部分も引き伸ばされて当該着色部分が薄くなったり密度が粗くなったり割れが生じて、カラー画像等の下地である熱膨張性シートの地色が透けたり露出して視覚的に認識されることによるものである。そのため、カラー画像等の画質が劣化してしまい良好な立体画像を形成することができないという問題を有していた。なお、従来技術における問題点については、後述する発明を実施するための形態においても詳しく説明する。そこで、本発明は、上述した問題点に鑑み、熱膨張性シートに光を照射して立体画像を形成する際に、熱膨張層の膨張に伴う熱膨張性シート表面の伸び、つまり面積の広がりの影響を加味して、カラー画像等の表示色が所望の濃度や良好な発色状態を有する立体画像を実現することができる立体画像形成方法及び立体画像形成装置を提供することを目的とする。本発明に係る立体画像形成方法は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの前記他面側から、光を照射して、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する処理と、を有し、前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記熱膨張層の膨張による前記第1の印刷画像の表示色の濃度の変化を加味して、前記熱膨張層の膨張後に、前記第1の印刷画像に設定されている本来の表示色の濃度が実現されるように、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする。本発明に係る立体画像形成装置は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成し、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する印刷機能部と、前記一面側に前記第1の印刷画像が形成され、前記他面側に前記第2の印刷画像が形成された前記熱膨張性シートの、前記他面側から、光を照射して、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する光源部と、前記熱膨張層の膨張による前記第1の印刷画像の表示色の濃度の変化を加味して、前記熱膨張層の膨張後に、前記第1の印刷画像に設定されている本来の表示色の濃度が実現されるように、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定する画像処理部と、を有することを特徴とする。本発明によれば、熱膨張性シートに光を照射して立体画像を形成する際に、熱膨張層の膨張に伴う熱膨張性シート表面の伸び、すなわち面積の拡大の影響を加味して、カラー画像等の表示色が所望の濃度や良好な発色状態を有する立体画像を実現することができる。以下、本発明に係る立体画像形成方法及び立体画像形成装置について、実施形態を示して詳しく説明する。立体画像形成方法まず、本発明に係る立体画像形成方法について説明する。図1は、本発明に係る立体画像形成方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る立体画像形成方法は、図1に示すように、概略、画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103と、光照射加熱処理S104と、を有している。画像データ生成処理S101においては、まず、立体画像の対象となる任意の彩色画像の画像データ以下、表面画像データと記すと、当該彩色画像の立体画像を形成するための熱膨張性シートを準備する。ここで、熱膨張性シートは、上述したように、基材シートの一面側に発泡性のマイクロカプセルを含有する熱膨張層発泡層が形成されているものとする。また、彩色画像は、カラー画像であってもよいし、モノクロ画像やモノトーン画像であってもよい。次いで、上記表面画像データに基づいて、彩色画像の絵柄等の特定の領域や画素に設定されている表示色の濃度データを抽出する。また、熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成した際に当該特定の領域等に予定されている熱膨張層の隆起高さ発泡高さデータを抽出する。そして、隆起高さデータに基づいて、上記彩色画像の反転画像となる鏡像について、上記特定の領域等に対応する特定部分の黒色成分の濃度を設定した画像データ以下、裏面画像データと記すを生成する。また、上記の濃度データ及び隆起高さデータに基づいて、後述するデータ処理方法により、熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成した際に彩色画像の特定の領域等に設定されている表示色の濃度の変化低下や発色状態の変化劣化を見越して、表面画像データにおいて特定の領域等に設定されている当該表示色の濃度を調整する高く設定する。なお、本願明細書において、鏡像に含まれる黒色成分とは、彩色としての黒色に限るものではなく、赤外線波長広くは遠赤外線波長も意味するを含む光を吸収することにより熱エネルギーを発生する光熱変換特性を有する材料を意味するものとする。このような光熱変換特性を有する材料としては、例えばカーボンブラックが適用される。画像データ生成処理S101において、彩色画像の表示色の濃度を調整するデータ処理方法は、概念的には次のように実行される。すなわち、後述する光照射加熱処理を施した際に、熱膨張性シートの熱膨張層の隆起高さ又は膨張量は、当該熱膨張性シートの基材シート側の裏面に形成される鏡像の濃度に依存する。このとき、熱膨張層は、熱膨張性シートの表面を引き伸ばしながら膨張、換言すれば、隆起表面の面積が拡大するため、当該熱膨張性シートの表面側熱膨張層側に形成された彩色画像も引き伸ばされて、膨張前に形成されていた彩色画像の表示色の濃度が低下したり、発色にムラが生じたりする。そこで、本実施形態においては、光照射加熱処理を施した際の、熱膨張性シートの表面側に形成された彩色画像の表示色の濃度や発色状態の変化を見越して加味して、本来の予定されている表示色を実現することができるように、当該彩色画像の表示色の濃度を、熱膨張層の隆起高さ等に基づいて導出される彩色画像の膨張量又は膨張率に応じて、予め高くなるように調整する。なお、このデータ処理方法については、後述する作用効果の検証において詳しく説明する。次いで、表面画像形成処理S102においては、熱膨張性シートの表面側に、上記のデータ処理方法により彩色画像の膨張量又は膨張率に応じて表示色の濃度が調整された彩色画像を形成印刷する。この場合、上記膨張量又は膨張率は、上記彩色画像の膨張前の面積に対して熱膨張層の隆起によって生じた彩色画像の膨張後の面積を意味する。ここで、熱膨張性シートの表面側への彩色画像の形成には、後述する立体画像形成装置において示すインクジェット方式や、レーザー方式、熱転写方式等の種々の方式の印刷装置を適用することができる。次いで、裏面画像形成処理S103は、熱膨張性シートの裏面側に、上記の裏面画像データを用いて、表面側に形成された彩色画像の形成位置に対応させて、熱膨張層の隆起高さに基づいて濃度が設定された黒色からなる鏡像を形成印刷する。ここで、熱膨張性シートの裏面側への鏡像の形成においても、後述する立体画像形成装置において示すインクジェット方式や、レーザー方式、熱転写方式等の種々の方式の印刷装置を適用することができる。次いで、光照射加熱処理S104においては、上述したように、表面側に彩色画像が形成され、裏面側にその鏡像が形成された熱膨張性シートに対して、当該裏面側からハロゲンランプや赤外線ランプ等の光源により、赤外線波長を含む光を均一に照射する。これにより、熱膨張性シートの裏面側に形成された鏡像が照射された光を吸収して熱エネルギーを発生し、当該鏡像に対応する領域の熱膨張層が加熱される。このように、熱膨張性シートの裏面側の鏡像において発生した熱エネルギーにより、対応する領域における熱膨張層のマイクロカプセルが膨張発泡することにより、熱膨張層が予定されたすなわち、予め設定された所定の高さに隆起して所望の立体画像が形成される。次に、上述した立体画像形成方法におけるデータ処理方法及びその作用効果について、比較例を示して具体的に検証する。ここでは、発明の主旨を簡明にするために、表面側に所望の彩色画像が形成された熱膨張性シートにおいて、当該彩色画像の各着色部分の濃度が均一に保持され、かつ、各着色部分が異なる任意の隆起高さに膨張した立体画像を形成する場合について説明する。まず、比較例となる立体画像形成方法を示して、その問題点を検証した後、本実施形態に係る立体画像形成方法の特徴と作用効果について説明する。図2は、比較例に係る立体画像形成方法を説明するための概略平面図であり、図3は、比較例に係る立体画像形成方法を説明するための概略断面図である。ここで、図3は、図2に示したA、B、Cの文字部分の断面を概略的に示したものである。図4は、比較例に係る立体画像形成方法の問題点を説明するための概念図である。本発明の比較例となる立体画像形成方法においては、例えば図2に示すように、熱膨張性シートの表面側に印刷された犬の画像とA、B、Cの文字画像のうち、文字部分のみを均一な濃度の表示色で、かつ、異なる任意の高さに隆起させた立体画像を形成するものとする。なお、犬の画像は熱膨張性シートの地色例えば略白色のまま、任意の高さに隆起させた立体画像を形成するものとする。この場合、まず、図3aに示すように、基材シート31の一面側図面上面側に熱膨張層32が塗布形成された熱膨張性シート30の熱膨張層側の表面に、図2aに示すように、犬の画像と文字画像を任意の表示色で形成印刷する。ここでは、犬の画像を熱膨張性シートの地色のままとし、図3aに示したA、B、Cの文字部分33a~33cを濃度が同一に設定された同じ表示色で形成するものとする。次いで、熱膨張性シート30の表面側熱膨張層側の犬の画像及び文字画像の反転画像となる鏡像を生成し、図2b、図3bに示すように、熱膨張性シート30の裏面側基材シート側に形成印刷する。ここでは、後述する光照射加熱処理を施した際に、熱膨張性シート30の熱膨張層32の隆起高さ又は膨張量が、予定されている任意の高さになるように、犬の画像及び文字画像の鏡像を、所定の濃度に設定された黒色成分を含むインクやトナーにより形成する。すなわち、熱膨張性シート30の表面側に形成された彩色画像に対応する鏡像は、当該彩色画像に予定されている隆起高さのみに基づいて、その濃度が設定されている。具体的には、本比較例においては、図2bに示すように、犬の画像を任意の隆起高さになるように鏡像の黒色成分の濃度を設定し、図3bに示すように、Aの文字部分33aを最も高く隆起させるように鏡像34aの黒色成分の濃度を高く設定し、Bの文字部分33bを比較的高くAよりも低い任意の高さに隆起させるように鏡像34bの黒色成分の濃度を比較的高くAよりも低い濃度に設定した。なお、Cの文字部分33cについては、隆起させないようにその鏡像34cを形成しなかった図2b、図3b中には、便宜的に二点鎖線で表記した。次いで、図3cに示すように、熱膨張性シート30の裏面側から所定の光量の光LTを均一に照射することにより、図2bに示した鏡像の黒色成分の濃度に応じて熱エネルギーが発生し、図3dに示すように、当該鏡像に対応する領域の熱膨張層32が加熱されて膨張する。ここで、熱膨張層32の隆起高さは、図3dに示すように、鏡像34a、34bの黒色成分の濃度に依存するが、このとき、熱膨張層32の隆起高さが高く設定されているほど、熱膨張層32の膨張量又は膨張率も大きくなるため、熱膨張性シート30の表面が引き伸ばされてその表面積が拡大し、当該熱膨張性シートの表面に形成されている彩色画像の着色部分すなわち、文字部分33a、33bも引き伸ばされて面積が拡大する。これにより、図3dに示すように、文字部分33a、33bの膜厚が薄くなったり密度が粗くなったり、あるいは、割れが生じて、当該文字部分33a、33bの下地である熱膨張性シート30の地色厳密には熱膨張層32の地色が透けたり露出して視覚的に認識されることになる。そのため、図2cに示すように、熱膨張性シート30の表面側に形成されていたA、Bの文字部分33a、33bの濃度が当初の状態図2a、図3aの状態よりも低下して表示色が薄くなったり、当該表示色の発色にムラが生じて、彩色画像の画質が劣化してしまい、良好な立体画像を形成することができないという問題を有していた。この状態を図4a、bに概念的に示す。図4aは、彩色画像の着色部分すなわち、上述した文字部分33a、33bの濃度が光照射加熱処理による熱膨張層32の膨張により変化低下して表示色が変化する薄くなることを示す概念図であり、図4bは、彩色画像の着色部分文字部分33a、33bの発色状態が光照射加熱処理による熱膨張層32の膨張により変化発色ムラが発生することを示す概念図である。すなわち、熱膨張層32のうち膨張される部分の表面積が膨張前と膨張後で変化することで、表面の色や状態が変化することを示している。そこで、本発明に係る立体画像形成方法においては、図2~図4に示した検証内容に基づいて、光照射加熱処理における熱膨張層の膨張により、熱膨張性シートの表面側に形成された彩色画像の表示色が影響を受けた場合であっても、本来の予定されている濃度や発色状態の表示色を実現することができるように、当該熱膨張層の膨張による上記表示色の濃度や発色状態への影響を見越して加味して、当該表示色の濃度を調整する。具体的には、彩色画像の反転画像となる鏡像に設定された濃度に基づいて隆起高さが規定される熱膨張性シートにおいて、光照射加熱処理により膨張する彩色画像の特定の領域の膨張量又は膨張率、換言すれば表面積が、膨張前の状態に比較して例えば2倍になる場合には、当該領域に設定される表示色の濃度を、表面画像データに設定された当初の濃度の2倍に設定する。すなわち、本実施形態においては、彩色画像又は膨張層の膨張率又は膨張量と、彩色画像の表示色の濃度の調整倍率又は設定倍率が同一、あるいは、比例関係になるように設定される。図5は、本実施形態に係る立体画像形成方法における具体例を示す概略平面図であり、図6は、本実施形態に係る立体画像形成方法における具体例を示す概略断面図である。ここで、上述した比較例図2、図3参照と同等の構成については、同一の符号を付して説明する。図7は、本実施形態に係る立体画像形成方法におけるデータ処理方法濃度設定方法の概念を示す図である。本発明に係る立体画像形成方法においては、上述したような検証内容に基づいて、熱膨張性シートの表面側に形成される彩色画像の表示色の濃度を調整して設定するデータ処理方法が実行される。すなわち、上述した比較例と同様に、熱膨張性シートの表面側に印刷された犬の画像と、A、B、Cの文字画像のうち、文字部分のみを均一な濃度の表示色で、かつ、異なる任意の高さに隆起させた立体画像を形成する場合、まず、図5aに示すように、表面画像データに基づいて、熱膨張性シートの表面側に犬及び文字の印刷画像を所定の表示色で形成印刷する。このとき、上記表面画像データに基づいて、犬及び文字の印刷画像に設定されている表示色の濃度データ、及び、熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成した際に当該犬及び文字の印刷画像に予定されている熱膨張層の隆起高さ発泡高さデータを抽出する。そして、これらの濃度データ及び隆起高さデータ、さらに、上述した検証内容に基づいて、熱膨張性シートを加熱して立体画像を形成した際に犬及び文字の印刷画像に設定されている表示色の濃度や発色状態の変化を見越して加味して、表面画像データにおいて犬及び文字の印刷画像に設定されている表示色の本来の濃度が実現されるように、当該表示色の濃度を調整する。すなわち、熱膨張性シートの表面の膨張により、彩色画像の表示色の濃度や発色状態が変化する場合には、熱膨張層の隆起高さ等に基づいて導出される熱膨張性シート表面の膨張量又は膨張率を算出して、彩色画像の表示色の濃度を当該膨張量又は膨張率に応じて調整する。具体的には、図6aに示すように、例えば熱膨張性シート30表面の膨張により、図5aに示したA、B、Cの文字画像のうち、Aの文字部分33aが最も高く隆起し、Bの文字部分33bが比較的高くAよりも低い任意の高さに隆起して、A、Bの文字部分33a、33bの表示色の濃度が低下する場合には、熱膨張層32の隆起高さ等に基づいて熱膨張性シート30表面の膨張量又は膨張率をそれぞれ算出し、A、Bの文字部分33a、33bの表示色の濃度の低下が実質的に打ち消される相殺されるように、予め表示色の濃度を当該膨張量又は膨張率に応じて個別に高く設定する。ここでは、隆起させないCの文字部分33cの表示色の濃度や発色状態が変化しないものとして、この文字部分33cの濃度に対して、Aの文字部分33aの表示色の濃度を高く設定し、Bの文字部分33bの表示色の濃度を比較的高くAよりも低い濃度に設定する。このようにして個別に濃度が設定された文字の印刷画像が、熱膨張性シート30の表面に形成印刷される。なお、犬の印刷画像は熱膨張性シート30の地色例えば略白色のまま、任意の高さに隆起させるため、熱膨張性シートの表面には着色部分が形成されていない。次いで、上記の表面画像データに基づいて、熱膨張性シートの表面側の犬及び文字の印刷画像の反転印刷画像となる鏡像を生成し、図5b、図6bに示すように、熱膨張性シート30の裏面側に形成印刷する。ここでは、表面画像データから抽出された犬及び文字の印刷画像に予定されている熱膨張層32の隆起高さデータに基づいて、当該犬及び文字の印刷画像に対応する鏡像の黒色成分の濃度が設定される。すなわち、図5bに示すように、犬の印刷画像を任意の隆起高さになるように鏡像の黒色成分の濃度を設定し、図6bに示すように、Aの文字部分33aを最も高く隆起させるように鏡像34aの黒色成分の濃度を高く設定し、Bの文字部分33bを比較的高くAよりも低い任意の高さに隆起させるように鏡像34bの黒色成分の濃度を比較的高くAよりも低い濃度に設定した。なお、Cの文字部分33cについては、隆起させないようにその鏡像34cを形成しなかった図5b、図6b中には、便宜的に二点鎖線で表記した。次いで、図6cに示すように、熱膨張性シート30の裏面側から所定の光量の光LTを均一に照射することにより、図5bに示した鏡像の黒色成分の濃度に応じて熱エネルギーが発生し、図6dに示すように、当該鏡像に対応する領域の熱膨張層32が加熱されて膨張する。ここで、上述したデータ処理方法により熱膨張性シート30の表面側に形成された彩色画像に予定されている隆起高さに応じて、裏面側の鏡像の黒色成分の濃度が設定され、また、当該隆起高さ等に基づいて導出される熱膨張層32の膨張量又は膨張率に応じて、当該彩色画像の表示色の濃度が設定されている。これにより、彩色画像に予定されている隆起高さで熱膨張層32が膨張し、図6dに示すように、A、Bの文字部分33a、33bが熱膨張性シート30の表面とともに引き伸ばされた場合であっても、当該文字部分33a、33bの濃度が低下して表示色が薄くなった状態が、表面画像データにおいて本来予定されていた濃度換言すると、隆起させないCの文字部分33cの濃度と略同等になる。この状態を図7a、bに概念的に示す。図7aは、彩色画像の着色部分すなわち、上述した文字部分33a、33bの濃度が光照射加熱処理による熱膨張層32の膨張により変化低下して表示色の濃度が変化する薄くなることを示す概念図であり、この膨張後の、濃度が低下した状態の表示色が、本来予定されていた濃度の表示色に相当する。また、図7bは、彩色画像の着色部分文字部分33a、33bの発色状態が光照射加熱処理による熱膨張層32の膨張によってもほとんど変化せず、発色ムラが抑制されていることを示す概念図である。したがって、図5cに示すように、犬及びA、B、Cの文字の印刷画像のうち、文字部分を均一な濃度の表示色や良好な発色状態で、かつ、異なる任意の高さに隆起させた良好な立体画像を形成することができる。換言すると、図5cに示した犬及びの文字の印刷画像のいずれの絵柄においても、予定されていた所望の濃度の表示色や良好な発色状態を有するとともに、所望の隆起高さを有する立体画像を形成することができる。また、本発明に係る立体画像形成方法においては、図5、図6に示したように、熱膨張性シートの表面側に形成された彩色画像の表示色が、犬や文字の印刷画像ごとに単色に設定されている場合に限らず、一の印刷画像に絵柄等に応じて任意の異なる濃度の領域が設定されている場合であっても、所望の濃度の表示色や良好な発色状態を有しつつ、所望の隆起高さを有する立体画像を形成することができる。立体画像形成装置次に、上述したような立体画像形成方法を実現可能な立体画像形成装置について説明する。図8は、本発明に係る立体画像形成装置に適用される印刷装置の一例を示す概略構成図である。図8aは、本実施形態に適用される印刷装置の概略構成を示す斜視図であり、図8bは、本実施形態に適用される印刷装置の概略構成を示す内部断面図である。図9は、本実施形態に適用される印刷装置における印刷機構部の一例を示す概略構成図である。ここで、図9は、図8bに示すIX部本明細書においては図8中に示したローマ数字の9に対応する記号として便宜的にIXを用いる。における斜視詳細図である。上述した立体画像形成方法のうち、少なくとも、画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103は、図8に示すような印刷装置100により実行することができる。本実施形態に適用される印刷装置100は、例えばワードプロセッサ以下、ワープロと記す機能を備えたインクジェット方式のプリンタであって、具体的には図8a、bに示すように、装置本体110と、キーボード130からなる。装置本体110は、例えば図8a、bに示すように、箱型の筐体を有し、概略、表示パネル111と、表示パネル収納部112と、給紙トレイ113と、排紙口114と、カードスロット115と、印刷機構部図9参照120と、制御部図示を省略;図10参照と、を有している。表示パネル111は、例えば液晶表示パネルからなり、一辺側に設けられたヒンジ部111aを軸にして装置本体110に対して回動するように取り付けられている。表示パネル111には、キーボード130から入力されたデータや各種の設定に必要なメニュー画面、また、メモリカードを介して取り込んだ写真画像等の各種の画像、その他、印刷装置で必要とする各種のデータが表示される。表示パネル収納部112は、装置本体110の上面部図面上面側に設けられ、印刷装置100を使用していないときに、上記表示パネル111を回動させて収納する。給紙トレイ113は、装置本体110の背面部図面右方側に設けられ、上部に設けられた開口部113aから給紙トレイ113の内部に、上述した実施形態に示した熱膨張性シート30が一枚ずつ、あるいは、複数枚重ねて収容される。給紙トレイ113の内部には、重ねて収容された熱膨張性シート30を1枚ずつ装置本体110内の印刷機構部120に送り出すピックアップローラ113bが設けられている。排紙口114は、装置本体110の前面図面左方側下部に設けられ、装置本体110内の印刷機構部120によって印刷された熱膨張性シート30を装置本体110の外に排出させる。カードスロット115は、装置本体110の前面に設けられ、メモリカード図示を省略を挿入することにより、画像データ等の読出しや書込みが実行される。また、装置本体110の内部には、図8bに示すように、給紙トレイ113内部のピックアップローラ113bにより送り出された熱膨張性シート30を搬送案内するシート搬送路116が設けられている。このシート搬送路116の途中には、例えばインクジェット式の印刷機構部120が設けられている。この印刷機構部120の給紙側図面右方側及び排紙側図面左方側には、それぞれ、熱膨張性シート30を搬送するための給紙ローラ対121及び排紙ローラ対122が配設されている。印刷機構部120は、図9に示すように、シート搬送路116に直交する矢印Aの方向に往復動作するキャリッジ123を備えている。キャリッジ123には、印字を実行するための印字ヘッド124とインクカートリッジ125が取り付けられている。インクカートリッジ125は、例えば黄イエロー、赤マゼンタ、青シアン、黒ブラックの各色インクを収容する個別のカートリッジ、又は、単体で各色のインク室を備えたカートリッジにより構成されている。各カートリッジ又は各インク室には、各色インクを吐出するためのノズルを有する印字ヘッド124が連結されている。ここで、本実施形態においては、インクカートリッジ125に収容される黒色インクとして、カーボンブラック等の光熱変換特性が高い材料が適用される。また、キャリッジ123は、ガイドレール126により上記往復動作が可能なように支持され、当該ガイドレール126の延在方向に平行して付設された駆動ベルト127を駆動することにより、キャリッジ123に取り付けられた印字ヘッド124とインクカートリッジ125が、キャリッジ123と同方向、すなわちシート搬送路116と直交する矢印Aの方向に往復動作する。印字ヘッド124は、フレキシブルケーブル128を介して、装置本体110に設けられた制御部から印字データや制御信号が送出される。ここで、上述したように熱膨張性シート30は、給紙ローラ対121と排紙ローラ対122により図9の矢印Bの方向に間欠的に搬送される。そして、熱膨張性シート30の間欠搬送の停止期間中に、印字ヘッド124が駆動ベルト127の駆動に対応して往復動作しつつ、熱膨張性シート30に近接した状態でインク滴を噴射して、上記印字データに応じた画像を、熱膨張性シート30の表面又は裏面に印字する。このような熱膨張性シート30の間欠搬送と、印字ヘッド124による往復移動時の印字との繰り返しにより、熱膨張性シート30の全面に所望の画像上述した彩色画像又は鏡像が形成印刷される。印刷機構部120により所定の画像が印刷された熱膨張性シート30は、図8a、bに示すように、シート搬送路116の排紙側に位置する排紙口114から装置本体110外に排出される。また、キーボード130は、例えば図8a、bに示すように、装置本体110の前面図面左方側の手前側に配置され、装置本体110をワープロとして使用する場合等に、文書データの入力や編集、印刷等の各種機能を実行するために必要なデータ入力キー131や機能キー132等が設けられている。次に、上述した印刷装置100の装置本体110に設けられる制御部について説明する。図10は、本実施形態に適用される印刷装置の一例を示す機能ブロック図である。上述した印刷装置100は、図10に示すように、概略、中央演算回路以下、CPUと略記する101と、当該CPU101に接続された、読出専用メモリ以下、ROMと略記する102と、ランダムアクセスメモリ以下、RAMと略記する103と、画像処理部104と、データ入出力部105と、プリンタコントローラ106と、読取制御部107と、上述した表示パネル111と、キーボード130と、を有している。ここで、CPU101、ROM102、RAM103、画像処理部104、データ入出力部105、プリンタコントローラ106、読取制御部107は、本実施形態に適用される印刷装置100の制御部に相当する。ROM102は、印刷装置100の動作制御に関するシステムプログラムを格納する。CPU101は、このシステムプログラムに従って、CPU110に接続された他の機能ブロックに指令信号を送出することにより、印刷装置100の各部を動作制御する。また、RAM103は、印刷装置の動作制御中にCPU101等で生成される各種データや数値等を一時保存する。画像処理部104は、上述した立体画像形成方法における画像データ生成処理S101を実行する。すなわち、カードスロット115等を介して装置本体110の外部から取り込まれ、表示パネル111に表示されている、又は、RAM103等に記憶されている立体画像の対象となる彩色画像の画像データ表面画像データに基づいて、その反転画像となる鏡像の画像データ裏面画像データを生成する。このとき、当該彩色画像の絵柄等の特定の領域や画素に設定されている表示色の濃度データ、及び、立体画像を形成した際に当該特定の領域等に予定されている隆起高さ発泡高さデータに基づいて、上述した立体画像形成方法に示したデータ処理方法により、上記特定の領域等に設定されている表示色の濃度を調整する。また、上記彩色画像の特定の領域等に予定されている隆起高さに基づいて、裏面画像データに含まれる鏡像の黒色成分の濃度を設定する。このように、画像処理部104は、熱膨張性シートに形成される彩色画像やその鏡像における濃度を調整する機能を備えている。データ入出力部105は、画像データに関する印刷コマンドをノート型やデスクトップ型のパーソナルコンピュータ等の外部通信装置図示を省略との間で入出力する。プリンタコントローラ106は、印刷機構部120に接続され、印刷の対象となっている画像データに基づいて、印字ヘッド124におけるインクの吐出状態を制御する。また、プリンタコントローラ106は、印字ヘッド124が取り付けられたキャリッジ123の往復動作を制御するとともに、給紙ローラ対121及び排紙ローラ対122の駆動を制御することにより、熱膨張性シート30の排紙側への搬送を制御する。読取制御部107は、カードスロット115に接続され、カードスロット115に装着されたメモリカード図示を省略から画像データを読み出してCPU101や画像処理部104に送信する。このような構成を有する印刷装置100によれば、給紙トレイ113から供給される熱膨張性シート30の表面側、もしくは、裏面側に、画像データに応じた所定の濃度の画像彩色画像、鏡像を形成印刷することができる。なお、本実施形態においては、印刷装置100として片面印刷機能を備える場合について説明した。すなわち、上述した立体画像形成方法の表面画像形成処理S102においては、熱膨張性シート30の表面側が印字ヘッド124側に対向するようにして給紙することにより、当該表面側に所望の彩色画像が印刷される。また、裏面画像形成処理S103においては、熱膨張性シート30を裏返して、熱膨張性シート30の裏面側が印字ヘッド124側に対向するようにして給紙することにより、当該裏面側に表面側の彩色画像に対応する鏡像が印刷される。本発明に係る立体画像形成装置に適用される印刷装置は、これに限定されるものではなく、図8b、図9に示した装置本体110の印刷機構部120の給紙側及び排紙側に、両面印刷用のシート反転機構部を備えるものであってもよい。すなわち、印刷機構部120において、熱膨張性シート30の表面側又は裏面側への印刷が終了して排紙側へ搬送された熱膨張性シート30を、矢印Bとは逆方向に搬送して給紙側に戻し、当該給紙側で熱膨張性シート30を反転させて裏返して、熱膨張性シート30の裏面側又は表面側に印刷して排紙口114から排出するものであってもよい。これによれば、片面印刷の後、排紙された熱膨張性シート30を裏返して、再度給紙トレイ113に収容する作業を省略することができる。また、上述した実施形態においては、印刷装置100の制御部に設けられた画像処理部104により、本実施形態に係る立体画像形成方法の画像データ生成処理S101を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、データ入出力部105を介して印刷装置100に接続されたパソコン等の外部通信装置において、上述した画像データ生成処理を実行し、表示色の濃度が設定された彩色画像及びその鏡像の画像データ表面画像データ及び裏面画像データを印刷装置100に送信して、熱膨張性シート30に彩色画像及びその鏡像を所定の濃度で形成印刷するものであってもよい。さらに、上述した実施形態においては、印刷装置100により、本実施形態に係る立体画像形成方法のうち、画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば図8b中、二点鎖線で示すように、印刷機構部120の排紙側であって、シート搬送路116又は、熱膨張性シート30に対して上面側もしくは下面側に、ハロゲンランプ等の光源部140が配置された構成を有するものであってもよい。ここで、光源部140は、例えば図10中、二点鎖線で示すように、CPU101からの指令に基づいて、熱膨張性シート30の搬送に応じて所定の光量の光を放射する。このような構成において、上述した画像データ生成処理S101と、表面画像形成処理S102と、裏面画像形成処理S103を経て、表面及び裏面に所定の濃度で彩色画像及び鏡像が形成された熱膨張性シート30に対して、裏面側から均一な光を照射することにより、熱膨張性シート30の熱膨張層32を所定の隆起高さになるように膨張させて、立体画像を形成する光照射加熱処理S104が実行される。すなわち、単一の印刷装置100において、上述した立体画像形成方法の全ての処理工程を一括して実行することができる。以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記請求項1に記載の発明は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する処理と、前記熱膨張性シートの前記他面側から、光を照射して、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する処理と、を有し、前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記熱膨張層の膨張による前記第1の印刷画像の表示色の濃度の変化を加味して、前記熱膨張層の膨張後に、前記第1の印刷画像に設定されている本来の表示色の濃度が実現されるように、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする立体画像形成方法である。請求項2に記載の発明は、前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記第1の印刷画像に設定されている前記熱膨張層の隆起高さに応じて、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする請求項1記載の立体画像形成方法である。請求項3に記載の発明は、前記第1の印刷画像を形成する処理は、前記第1の印刷画像の表示色の濃度を、前記第1の印刷画像に設定されている前記本来の表示色の濃度に対して、前記熱膨張層の前記隆起高さに基づいて導出される膨張率に比例する倍率に設定することを特徴とする請求項2記載の立体画像形成方法である。請求項4に記載の発明は、前記第1の印刷画像の前記立体画像を形成する処理は、前記第2の印刷画像に含まれる前記光熱変換特性を有する材料の濃度に応じて、前記熱膨張層の前記隆起高さを設定することを特徴とする請求項2又は3記載の立体画像形成方法である。請求項5に記載の発明は、前記第1の印刷画像は、彩色画像であって、前記表示色の濃度が異なる着色部分を有し、前記第2の印刷画像は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる前記着色部分に対応して、前記光熱変換特性を有する材料の濃度が設定された特定部分を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の立体画像形成方法である。請求項6に記載の発明は、前記光は、赤外線波長を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の立体画像形成方法である。請求項7に記載の発明は、基材シートの一面側に熱膨張層が形成された熱膨張性シートの、前記一面側に第1の印刷画像を形成し、前記熱膨張性シートの他面側の、前記第1の印刷画像に対応する領域に、光熱変換特性を有する材料により、前記第1の印刷画像の鏡像となる第2の印刷画像を形成する印刷機能部と、前記一面側に前記第1の印刷画像が形成され、前記他面側に前記第2の印刷画像が形成された前記熱膨張性シートの、前記他面側から、光を照射して、前記第2の印刷画像において発生する熱エネルギーにより、前記熱膨張層を選択的に膨張させて前記第1の印刷画像の立体画像を形成する光源部と、前記熱膨張層の膨張による前記第1の印刷画像の表示色の濃度の変化を加味して、前記熱膨張層の膨張後に、前記第1の印刷画像に設定されている本来の表示色の濃度が実現されるように、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定する画像処理部と、を有することを特徴とする立体画像形成装置である。請求項8に記載の発明は、前記画像処理部は、前記第1の印刷画像に設定されている前記熱膨張層の隆起高さに応じて、前記第1の印刷画像の前記表示色の濃度を設定することを特徴とする請求項7記載の立体画像形成装置である。請求項9に記載の発明は、前記画像処理部は、前記第1の印刷画像に設定されている前記本来の表示色の濃度に対して、前記熱膨張層の前記隆起高さに基づいて導出される膨張率に比例する倍率に、前記第1の印刷画像の表示色の濃度を設定することを特徴とする請求項8記載の立体画像形成装置である。請求項10に記載の発明は、前記第1の画像は、彩色画像であって、前記表示色の濃度が異なる着色部分を有し、前記第2の印刷画像は、前記第1の印刷画像の前記濃度の異なる前記着色部分に対応する特定部分を有し、前記画像処理部は、前記第1の画像の前記着色部分について前記表示色の濃度を設定し、前記第2の印刷画像の前記特定部分について前記光熱変換特性を有する材料の濃度を設定することを特徴とする請求項7乃至9のいずれかに記載の立体画像形成装置である。請求項11に記載の発明は、前記光は、赤外線波長を含むことを特徴とする請求項7乃至10のいずれかに記載の立体画像形成装置である。