"ステアリングホイール13によって操作されて圧油の方向を切り替えるバルブ装置9と、このバルブ装置9と連動機構23を介して連動していてステアリングホイール13の操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダSに送るべく吐出するメータリングポンプ10と、ステアリングシリンダSに送られる圧油の圧力が設定圧以上になると圧油をタンクに逃がすリリーフ弁11とを備え、前記メータリングポンプ10は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ81と、このトロコイドステータ81の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータ82と、これらトロコイドステータ81及びトロコイドロータ82の軸方向一端側に位置する端部カバー80とを備え、前記トロコイドステータ81を、前記端部カバー80とメータリングポンプ10に対する圧油の入出力ポート87を有するポートプレート79との間に固定し、前記端部カバー80とトロコイドロータ82との間に制動圧力室101を設け、この制動圧力室101と前記リリーフ弁11とにわたって設けられていて、リリーフ弁11の非作動時に、該リリーフ弁11に設けた逃し流路116に連通していて該逃し流路116を介して制動圧力室101の圧をタンクTに逃す流体流通路126を設け、この流体流通路126は、リリーフ弁11の作動時に、前記逃し流路116との連通が遮断され且つ該リリーフ弁11に設けた加圧流路114に連通し、これによりリリーフ弁11を作動させる油圧力が加圧流路114から流体流通路126を経て制動圧力室101に送られ、この制動圧力室101に作用する油圧力によりトロコイドロータ82をポートプレート79に押し付けるように構成したことを特徴とする油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。前記バルブ装置9はハウジング24に貫通形成された弁孔25と、この弁孔25内に該弁孔25と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体からなるスリーブ26と、このスリーブ26内に該スリーブ26と同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプール27と、このスプール27とスリーブ26とにわたって設けられていてスプール27に対してスリーブ26を中立位置14に向けて付勢するセンタリングバネ68とを有してなり、前記スプール27の弁孔25一端側にはステアリングホイール13に連動連結される連結部65が設けられ、スプール27の弁孔25他端側にポートプレート79及びメータリングポンプ10が設けられ、ステアリングホイール13によってスプール27を回転操作することにより、該スプール27がスリーブ26に対してセンタリングバネ68の付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。リリーフ弁11は、前記ハウジング24に前記弁孔25と平行状に形成されたポペット収容孔46内に、ポペット48と、該ポペット48を弁孔25一端から弁孔25他端に向けて付勢するリリーフスプリング49とを収容してなり、前記ポペット48に逃し流路116を形成し、流体流通路126はポペット収容孔46に連通する加圧用接続油路121と逃し用接続油路122とを有し、リリーフ弁11の非作動時に、ポペット48の周面で加圧用接続油路121の端部が塞がれると共に逃し流路116が逃し用接続油路122に連通することにより流体流通路126が逃し流路116に連通し、リリーフ弁11の作動時に、ポペット48の周面で逃し用接続油路122の端部が塞がれることにより流体流通路126と逃し流路116との連通が遮断され且つ加圧用接続油路121が加圧流路114に連通することによりリリーフ弁11を作動させる圧油が加圧流路114から流体流通路126へと流れるよう構成されていることを特徴とする請求項2に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。前記従来の油圧コントローラにあっては、通常のステアリング操作のときにトロコイドロータにブレーキ力が作用しないように制動圧力室の圧油を逃がすのに、スリーブに、流体流通路を介して制動圧力室に連通する環状溝及び該環状溝に連通するドレン孔を形成すると共にスプールにドレン孔に連通するドレン穴を形成しており、また、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等にトロコイドロータにブレーキ力を与えてハンドルスリップ現象を抑制するのに、スリーブに前記環状溝に連通する加圧孔を形成すると共にスプールに前記加圧孔に連通する圧油流通路を形成しているが、スリーブに環状溝やドレン孔や加圧孔を形成すると共にスプールにドレン穴や圧油供給路を形成すると、スリーブ及びスプールが軸方向に長くなり、これらの加工精度に影響を及ぼし、例えば、円筒度を出すのに影響を及ぼすという問題が生じる。そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に、通常のステアリング操作をする際にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部品に加工の必要のない油圧コントローラを提供することを課題とする。前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。請求項1に係る発明によれば、ステアリングホイールによって操作されて圧油の方向を切り替えるバルブ装置と、このバルブ装置と連動機構を介して連動していてステアリングホイールの操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダに送るべく吐出するメータリングポンプと、ステアリングシリンダに送られる圧油の圧力が設定圧以上になると圧油をタンクに逃がすリリーフ弁とを備え、前記メータリングポンプは、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータと、このトロコイドステータの内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータと、これらトロコイドステータ及びトロコイドロータの軸方向一端側に位置する端部カバーとを備え、前記トロコイドステータを、前記端部カバーとメータリングポンプに対する圧油の入出力ポートを有するポートプレートとの間に固定し、前記端部カバーとトロコイドロータとの間に制動圧力室を設け、この制動圧力室と前記リリーフ弁とにわたって設けられていて、リリーフ弁の非作動時に、該リリーフ弁に設けた逃し流路に連通していて該逃し流路を介して制動圧力室の圧をタンクに逃す流体流通路を設け、この流体流通路は、リリーフ弁の作動時に、前記逃し流路との連通が遮断され且つ該リリーフ弁に設けた加圧流路に連通し、これによりリリーフ弁を作動させる油圧力が加圧流路から流体流通路を経て制動圧力室に送られ、この制動圧力室に作用する油圧力によりトロコイドロータをポートプレートに押し付けるように構成したことを特徴とする。請求項2に係る発明によれば、前記バルブ装置はハウジングに貫通形成された弁孔と、この弁孔内に該弁孔と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体からなるスリーブと、このスリーブ内に該スリーブと同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプールと、このスプールとスリーブとにわたって設けられていてスプールに対してスリーブを中立位置に向けて付勢するセンタリングバネとを有してなり、前記スプールの弁孔一端側にはステアリングホイールに連動連結される連結部が設けられ、スプールの弁孔他端側にポートプレート及びメータリングポンプが設けられ、ステアリングホイールによってスプールを回転操作することにより、該スプールがスリーブに対してセンタリングバネの付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されていることを特徴とする。請求項3に係る発明によれば、リリーフ弁は、前記ハウジングに前記弁孔と平行状に形成されたポペット収容孔内に、ポペットと、該ポペットを弁孔一端から弁孔他端に向けて付勢するリリーフスプリングとを収容してなり、前記ポペットに逃し流路を形成し、流体流通路はポペット収容孔に連通する加圧用接続油路と逃し用接続油路とを有し、リリーフ弁の非作動時に、ポペットの周面で加圧用接続油路の端部が塞がれると共に逃し流路が逃し用接続油路に連通することにより流体流通路が逃し流路に連通し、リリーフ弁の作動時に、ポペットの周面で逃し用接続油路の端部が塞がれることにより流体流通路と逃し流路との連通が遮断され且つ加圧用接続油路が加圧流路に連通することによりリリーフ弁を作動させる圧油が加圧流路から流体流通路へと流れるよう構成されていることを特徴とする。本発明によれば、以下の効果を奏する。請求項1に係る発明によれば、ステアリングホイールを回転操作する通常のステアリング操作時にあっては、リリーフ弁は非作動状態であり、端部カバーとトロコイドロータとの間に設けられた制動圧力室の圧油は流体流通路からリリーフ弁に設けられた逃し流路を介してタンクに逃げるため、トロコイドロータにブレーキ力は作用しない。一方、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合やタイヤが障害物によりその動きを止められた場合にあっては、リリーフ弁が作動して流体流通路と逃し流路との連通が遮断され且つ加圧流路に連通し、これによりリリーフ弁を作動させる油圧力が加圧流路から流体流通路を経て制動圧力室に送られ、この制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力が付与され、ハンドルスリップ現象が抑制される。したがって、請求項1に係る発明では、通常のステアリング操作時にトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするのにリリーフ弁を介して制動圧力室の圧力を逃がしており、且つステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等において制動圧力室に高圧の油圧力を作用させるのにリリーフ弁を作動させる圧油を制動圧力室に送るようにしているので、ハンドルスリップ現象を抑制すべく制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与えるようにすると共に通常のステアリング操作時にトロコイドロータにブレーキ力を作用させないように構成するにあたって、バルブ装置の構成部材を加工する必要がなく、バルブ装置の構成部材の加工精度に影響を及ぼすことがない。また、バルブ装置が、弁孔内に回転自在に配置された筒体からなるスリーブと、該スリーブ内に相対回転自在に配置されたスプールとを備えていて、ステアリングホイールによってスプールを回転操作することにより、該スプールがスリーブに対してセンタリングバネの付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されたロータリバルブにあっては、制動圧力室の圧油をタンクへと逃がす油路の一部及び制動圧力室へと圧油を供給する油路の一部をスリーブ及びスプールに形成すると、これらスリーブ及びスプールが軸方向に長くなり、これらの加工精度に影響を及ぼし、円筒度を出すのに影響を及ぼすが、請求項2に係る発明では、このようなことがなく、スリーブ及びスプールの加工精度を低下させることがない。請求項3に係る発明によれば、バルブ装置が組み込まれたハウジングにリリーフ弁が組み込まれると共に該リリーフ弁がバルブ装置に沿って設けられており、流体流通路をリリーフ弁と制動圧力室とにわたって設けるにあたって、構造の簡素化を図ることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1~8,図11において、符号1は、車両の全油圧式パワーステアリングシステムに採用される油圧コントローラパワステコントローラである。先ず、この油圧コントローラ1を、図11の油圧回路を参照して概略説明する。油圧コントローラ1は、油圧ポンプPからの圧油を入力するポンプポート2と、圧油をタンクTへと排出するためのタンクポート3と、ステアリングシリンダSの左側油室4Lに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第1シリンダポート5と、ステアリングシリンダSの右側油室4Rに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第2シリンダポート6とを有する。前記ステアリングシリンダSは、シリンダ内がピストン7によって左側油室4Lと右側油室4Rとに分けられ、左右操向輪のナックルアームに連動連結される左右一対のピストンロッド8L,8Rを有する。また、油圧コントローラ1は、バルブ装置9ステアリングバルブと、メータリングポンプ10と、リリーフ弁11と、チェック弁12とを有する。前記バルブ装置9は、ステアリングホイール13によって操作されて圧油の方向を切り替えるものであり、中立位置14と、通常操作位置15L,15Rと、エンド位置16L,16Rとに切替自在である。より具体的には、ステアリングホイール13を左右一方に通常操作すると一方の通常操作位置15L,15Rに切り替わり、他方に通常操作すると他方の通常操作位置15L,15Rに切り替わる。また、ステアリングホイール13を左右一方にストロークエンドまで切ると一方のエンド位置16L,16Rに切り替わり他方にストロークエンドまで切ると他方のエンド位置16L,16Rに切り替わる。また、バルブ装置9は、ポンプポート2に給油路17を介して接続され、タンクポート3に排油路18を介して接続され、一対のメータリング油路19A,19Bによってメータリングポンプ10に接続され、第1出力路21を介して第1シリンダポート5に接続され、第2出力路22を介して第2シリンダポート6に接続されている。前記メータリングポンプ10は、ステアリングホイール13の回転の度合いに応じた油量を計量してステアリングシリンダSに供給するものであり、このメータリングポンプ10はバルブ装置9と連動機構23を介して連動されていて、ステアリングホイール13の回転操作によってバルブ装置9を操作した際の該バルブ装置9の動きに連動して動くように構成されている。前記構成の油圧コントローラ1にあっては、バルブ装置9が中立位置14にあるときには、ポンプポート2から流入して給油路17を介してバルブ装置9に供給された圧油は、バルブ装置9内を通って排油路18に至りタンクポート3から排出される。また、例えば、ステアリングホイール13を中立位置から左側に切ると、バルブ装置9は、中立位置14から一方の通常位置15L又は一方のエンド位置16Lに切り替わり、油圧ポンプPからの圧油が一方のメータリング油路19Aを介してメータリングポンプ10に供給され、該メータリングポンプ10から吐出した圧油は、他方のメータリング油路19Bから第2出力路22を経て第2シリンダポート6から出力されて、ステアリングシリンダSの右側油室4Rに供給される。一方、ステアリングシリンダSの左側油室4Lから排出された油は第1出力路21、排油路18、タンクポート3を経てタンクTにドレンされる。これによって、操向輪が左側に操向操作される。また、ステアリングホイール13を中立位置から右側に切ると、バルブ装置9は、中立位置14から他方の通常位置15R又は他方のエンド位置16Rに切り替わり、油圧ポンプPからの圧油が前記他方のメータリング油路19Bを介してメータリングポンプ10に供給され、該メータリングポンプ10から吐出した圧油は、前記一方のメータリング油路19Aから第1出力路21を経て第1シリンダポート5から出力されて、ステアリングシリンダSの左側油室4Lに供給される。一方、右側油室4Rから排出された油は第2出力路22、排油路18、タンクポート3を経てタンクTにドレンされる。これによって、操向輪が右側に操向操作される。前記リリーフ弁11は、油路を介して前記給油路17と排油路18とに接続されていて、給油路17の圧が設定圧以上になると作動して開弁して給油路17から排油路18へと圧油を逃がすように構成されている。前記チェック弁12は、給油路17と排油路18とを接続する油路に、油圧ポンプPの駆動時は給油路17から排油路18への圧油流通を阻止し、油圧ポンプPの停止時は排油路18から給油路17への圧油流通を許容できるように介装されている。次に、図1~図14を参照して、前記油圧コントローラ1の具体的構造を説明する。油圧コントローラ1は、バルブ装置9やリリーフ弁11やチェック弁12等が組み込まれるハウジング24を有する。油圧コントローラ1のバルブ装置9はロータリバルブからなり、ハウジング24に貫通形成された弁孔25と、この弁孔25内に該弁孔25と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体円筒体からなるスリーブ26と、このスリーブ26内に、該スリーブ26と同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプール27とを有する。以下の説明において、弁孔25の軸心方向ロータリバルブ9の回転軸心方向一端側図1において符号Xで示すを前端側、該軸心方向他端側図1において符号Yで示すを後端側として説明する。ハウジング24には、弁孔25の周囲に該弁孔25に平行な第1~4油孔28,29,30,31が該ハウジング24の後面から前方に向けて形成されている。また、ハウジング24には、弁孔25に平行な軸方向流通路32が該ハウジング24の後面から前方に向けて形成されている。この軸方向流通路32は弁孔25の周囲に、周方向に間隔をおいて複数7つ形成されている。各軸方向流通路32は、前端側において第1連通孔33によって弁孔25に連通し、中途部において第2連通孔34によって連通している。また、弁孔25の内周面には第1~4周溝36,37,38,39が前から後へと順に形成されている。前記第1油孔28の前方には、該第1油孔28の前端から前方に延びる吸込油路40が形成され、この吸込油路40は第3連通孔41を介して前記第1周溝36に連通している。また、この吸込油路40は第1油孔28より径小に形成され、該吸込油路40と第1油孔28との接続部分に、第1油孔28から吸込油路40への圧油の流通を阻止し且つ吸込油路40から第1油孔28への圧油の流通を許容できるように前記チェック弁12が設けられている。第1油孔28は前記チェック弁12より後方側で第4連通孔42を介して第3周溝38に連通している。また、第2油孔29は第5連通孔43を介して第1周溝36に連通し、第3油孔30は第6連通孔44を介して第4周溝39に連通し、第4油孔31は第7連通孔45を介して第2周溝37に連通している。図2及び図14に示すように、前記リリーフ弁11は、ハウジング24に形成されたポペット収容孔46弁体収容孔と、このポペット収容孔46に収容されたポペット48弁体及びリリーフスプリング49とを有し、本実施形態では、該リリーフ弁11はバルブ装置9の回転軸心に沿って設けられている。ポペット収容孔46は、バルブ装置9の弁孔25と平行状としてハウジング24の前面から後方に向けて形成されており、前部の低圧室46Aと、この低圧室46Aより径小に形成された中間部の高圧室46Bと、この高圧室46Bより径小に形成された後部の支持孔46Cとから構成されている。このポペット収容孔46の低圧室46Aと高圧室46Bとの境目がシート部47とされている。このポペット収容孔46の低圧室46Aの前端側にはプラグ50が螺着されていて、該プラグ50によってポペット収容孔46の前端側が閉塞されている。リリーフスプリング49は、コイルスプリングによって形成され、プラグ50とポペット48との間に圧縮状に介在され、ポペット48を後方閉じる方向に付勢している。このリリーフスプリング49によってリリーフ弁11の設定圧にまで穿設形成された第5流通路132と、該取付ボルト86が螺合するネジ孔85から前方ネジ孔85の奥方向に向けて延長形成されていて前記第5流通路132に連通する第6流通路132と、この第6流通路132の前端奥部端部から前方に向けて穿設形成されていて前記ポペット収容孔46に形成された前記逃し用接続油路122及び加圧用接続油路121に連通する第7流通路133と、逃し用接続油路122及び加圧用接続油路121とから構成されている。前記前記構成の油圧コントローラ1にあっては、ステアリングホイール13を回転操作している通常のステアリング操作時にあってはリリーフ弁11は非作動状態であり、このリリーフ弁11の非作動時においては、図12に示すように、逃し流路116の径方向流路120が逃し用接続油路122に連通していることから、前記流体流通路126が逃し流路116に連通している。また、このリリーフ弁11の非作動時には、ポペット48の摺動支持部48Dの周面によって加圧用接続油路121の端部が閉塞されていることから、流体流通路126と加圧流路114との連通は遮断されている。通常のステアリング操作時においても、メータリングポンプ10の容積室83から漏れ出てた圧油がトロコイドロータ82と端部カバー80との接当面間を流れて制動圧力室101に侵入するが、本実施形態の油圧コントローラ1にあっては、リリーフ弁11の非作動時においては、流体流通路126が逃し流路116に連通していて制動圧力室101の圧油が流体流通路126から逃し流路116を経てリリーフ弁11の低圧室46Aに流れ、ここからタンクTへと逃げるので、通常のステアリング操作時には制動圧力室101に高圧の油圧力が作用しない。したがって、通常のステアリング操作時にあっては、トロコイドロータ82にブレーキ力が作用しない。一方、ステアリングシリンダSがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合には、前記リリーフ弁11が作動する。リリーフ弁11が作動すると、逃し流路116の径方向流路120が逃し用接続油路122から外れてポペット48の摺動支持部48Dの周面で逃し用接続油路122の端部が閉塞されることから、流体流通路126と逃し流路116との連通が遮断され、制動圧力室101の圧油がタンクTへと逃げない。また、リリーフ弁11が作動すると、加圧用接続油路121が加圧流路114の周方向溝111に連通することにより、流体流通路126が加圧流路114に連通する。すると、リリーフ弁11を作動させる高圧の圧油が高圧室46Bから加圧流路114及び流体流通路126を経て制動圧力室101に流れ、該制動圧力室101に高圧の圧油が作用する。この制動圧力室101に作用する高圧の油圧力によってトロコイドロータ82がポートプレート79に押し付けられ、該トロコイドロータ82にブレーキ力が与えられる。これによって、ハンドルスリップ現象が抑制される。前記油圧コントローラ1にあっては、エンジンOFF時などにおいて、油圧ポンプPからの圧油の供給がなくなった際にも、ステアリングホイール13が動作するように、タンクTT側の油を吸込油路40からチェック弁12を介して第1油孔28に流すことのできるハンドルポンプ性能を備えている。このハンドルポンプ性能を実現するための部品として、前記チェック弁12のボール102のほか、このボール102の可動域を制限する可動域制限要素103が設けられている。この可動域制限要素103は、ハウジング24の外周面から第1油孔28へと向けて形成され且つチェック弁12の後方近傍に形成されたネジ穴104にねじ込まれるネジ部材105と、このネジ部材105に固定されていて第1油孔28内に挿入され且つボール102の後方近傍に位置する棒状の制限部材106とから構成されている。前記構成の油圧コントローラ1にあっては、リリーフ弁11と制動圧力室101とにわたって流体流通路126を形成するのに、流体流通路126を構成する油路の一部を取付ボルト86に形成しているが、これに限定されることはなく、図15に示すように、流体流通路126を構成する油路の一部をトロコイドステータ、ポートプレート79に直接形成してもよい。ずなわち、図15に示す流体流通路126は、端部カバー80前面の制動圧力室101に対応する部位から後方に穿設形成された第1流通路127と、この第1流通路127の後端から端部カバー80の径方向外方に延びる第2流通路128と、この第2流通路128からトロコイドステータ81、ポートプレート79を経てハウジング24に至るように前方に向けて穿設形成され且つ逃し用接続油路122及び加圧用接続油路121に連通する第3流通路133と、逃し用接続油路122及び加圧用接続油路121とから構成されている。また、油圧コントローラ1に制動圧力室101を設けるのに、プラグ部材94は必ずしも必要ではなく、図16に示すように、トロコイドロータ82に形成するスプライン穴84を前後方向貫通状に形成せずに前方開放状の有底穴に形成し、トロコイドロータ82の後面背面に円形状の凹部134を形成することにより、トロコイドロータ82と端部カバー80との間に制動圧力室101を形成するようにしてもよい。この変形例にあっては、プラグ部材94やシール材97を廃止することができると共にこれら部材94,97の組み付け作業が必要でなく、安価に提供できる等の利点がある。"