"車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作検出手段で検出したアクセル操作量に応じて前記駆動源の出力を制御する出力制御手段と、前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段によりアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに前記アクセル操作検出手段から前記出力制御手段に入力するアクセル操作量検出値を強制的に低下させる第1の出力低減制御を実行する第1の出力低減制御手段と、前記第1の出力低減制御を実行しても前記駆動源の出力が低下しないと判断したときに前記出力制御手段又は前記駆動源の出力調整用アクチュエータの状態を出力低下状態に切り換えて前記駆動源の出力を強制的に低下させる第2の出力低減制御を実行する第2の出力低減制御手段とを備えていることを特徴とする車両の制御装置。前記第2の出力低減制御手段は、前記第2の出力低減制御を実行する際に、前記駆動源の出力調整用アクチュエータへの電源供給を遮断することで前記駆動源の出力を低下させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記第2の出力低減制御手段は、前記第2の出力低減制御を実行する際に、前記出力制御手段から前記駆動源の出力調整用アクチュエータへ出力する出力指示値を低下させることで前記駆動源の出力を低下させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記駆動源は、内燃機関であり、前記第2の出力低減制御手段は、前記第2の出力低減制御を実行する際に、燃料噴射と点火の少なくとも一方を間引くことで前記駆動源の出力を低下させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。前記第2の出力低減制御手段は、前記第2の出力低減制御を実行しても前記駆動源の出力が低下しないと判断した場合はそれまでとは異なる手段で前記駆動源の出力を低下させる追加の出力低減制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両の制御装置。前記第2の出力低減制御手段は、前記駆動源の出力が低下したと判断されるまで段階的に異なる手段に切り換えて前記追加の出力低減制御を繰り返し実行することを特徴とする請求項5に記載の車両の制御装置。前記第2の出力低減制御手段は、最終的に前記駆動源の出力が低下しないと判断したときには前記駆動源を停止させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の車両の制御装置。前記第2の出力低減制御手段は、出力低減制御を実行しても車速若しくは前記駆動源の回転速度が低下しない状態が所定時間以上継続した場合に前記駆動源の出力が低下しないと判断することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の車両の制御装置。前記出力制御手段及び前記第1の出力低減制御手段として機能する出力制御用のマイクロコンピュータと、前記第2の出力低減制御手段として機能する監視用のマイクロコンピュータとを備えていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両の制御装置。上記特許文献1には、アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏み込まれたときにエンジンを強制的にアイドル状態にすることが記載されているが、具体的にどの様な手段でアイドル状態にするかについては記載されていない。一般に、電子スロットルシステムを備えたガソリンエンジンでは、アイドル状態にする出力低減制御の手法として主に以下の手法が考えられる。1スロットル制御用のマイクロコンピュータの入力側で、アクセルセンサ信号を0アクセル全閉相当値にすることで、スロットル制御用のマイクロコンピュータからスロットルアクチュエータへ出力するスロットル開度指令値を結果的にアイドル相当値まで低下させる。2スロットル制御用のマイクロコンピュータからスロットルアクチュエータへ出力するスロットル開度指令値を強制的にアイドル相当値まで低下させる。3スロットルアクチュエータへの電源供給を遮断することで、スロットル戻しバネの力で強制的にスロットルバルブを閉じる。4燃料噴射を間引いてエンジン出力を低下させる。5点火を間引いてエンジン出力を低下させる。上述した1~5のいずれの手法にも一長一短があり、下位の手法ほど、エミッション、ドライバビリティ等に与える影響が大きくなる。例えば、上記4、5の出力低減制御では、燃料噴射や点火を間引くため、排ガスがリーン又はリッチになってエミッションが増加したり、触媒性能の悪化のおそれがある。また、上記2、3の出力低減制御では、スロットルアクチュエータへの出力信号を強制的に変更するため、他の制御例えばトラクションコントロール、横滑り防止制御、クルーズコントロール等によるスロットル制御が出力低減制御によって無効化されてスロットルバルブが強制的に閉じられるため、ドライバビリティが悪化する恐れがある。また、上記1の出力低減制御では、スロットル制御用マイクロコンピュータの入力側でアクセルセンサ信号を強制的に変更するため、上記2~5の手法と比較してエミッションの増加やドライバビリティの悪化への影響は少ないものの、マイクロコンピュータに入力される他の制御信号の影響により十分に出力を低減できない可能性がある。そこで、本発明が解決しようとする課題は、アクセル操作とブレーキ操作の両方が同時に行われたときに、エミッションの増加やドライバビリティの悪化を極力抑えつつ、確実に出力を低減することのできる車両の制御装置を提供することである。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作検出手段で検出したアクセル操作量に応じて前記駆動源の出力を制御する出力制御手段と、前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段によりアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに前記アクセル操作検出手段から前記出力制御手段に入力するアクセル操作量検出値を強制的に低下させる第1の出力低減制御を実行する第1の出力低減制御手段と、前記第1の出力低減制御を実行しても前記駆動源の出力が低下しないと判断したときに前記出力制御手段又は前記駆動源の出力調整用アクチュエータの状態を出力低下状態に切り換えて前記駆動源の出力を強制的に低下させる第2の出力低減制御を実行する第2の出力低減制御手段とを備えた構成としたものである。この構成では、出力低減制御の実行において、エミッションやドライバビリティに与える影響の小さい第1の出力低減制御をまず行い、さらに第1の出力低減制御で駆動源の出力が低下しなかった場合には第2の出力低減制御によって駆動源の出力を強制的に低下させることによって、アクセル操作とブレーキ操作の両方が同時に行われたときに、エミッションやドライバビリティに与える影響を極力抑えつつ、確実に出力を低減することができる。この場合、請求項2のように、第2の出力低減制御を実行する際に、駆動源の出力調整用アクチュエータへの電源供給を遮断することで駆動源の出力を低下させるようにしても良い。ここで、駆動源が内燃機関の場合には、出力調整用アクチュエータは、スロットルバルブを駆動するスロットルアクチュエータや燃料噴射弁等である。駆動源がモータの場合には、出力調整用アクチュエータは、モータ出力を調整するインバータ装置等である。また、請求項3のように、第2の出力低減制御を実行する際に、出力制御手段から駆動源の出力調整用アクチュエータへ出力する出力指示値を低下させることで駆動源の出力を低下させるようにしても良い。また、請求項4のように、駆動源が内燃機関である場合は、第2の出力低減制御を実行する際に、燃料噴射と点火の少なくとも一方を間引くことで駆動源の出力を低下させるようにしても良い。燃料噴射や点火を間引けば、混合気の燃焼が間引かれるため、内燃機関の出力が低下する。また、請求項5のように、第2の出力低減制御を実行しても駆動源の出力が低下しないと判断した場合は、それまでとは異なる手段で駆動源の出力を低下させる追加の出力低減制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、より確実に駆動源の出力を低下させることができる。また、請求項6のように、駆動源の出力が低下したと判断されるまで段階的に異なる手段に切り換えて追加の出力低減制御を繰り返し実行するようにしても良い。このようにすれば、より一層確実に駆動源の出力を低下させることができる。また、請求項7のように、最終的に駆動源の出力が低下しないと判断したときには駆動源を停止させるようにしても良い。尚、出力低減制御を実行しても駆動源の出力が低下しないか否かを判断する場合は、請求項8のように、出力低減制御を実行しても車速若しくは駆動源の回転速度が低下しない状態が所定時間以上継続した場合に駆動源の出力が低下しないと判断するようにすると良い。これにより、駆動源の出力が低下しない状態であるか否かを精度良く判断することができる。本発明は、出力制御手段、第1の出力低減制御手段及び第2の出力低減制御手段としての全ての機能を1つのマイクロコンピュータに搭載しても良いし、或は、請求項9のように、出力制御手段及び第1の出力低減制御手段として機能する出力制御用のマイクロコンピュータと、第2の出力低減制御手段として機能する監視用のマイクロコンピュータとを備えた構成としても良い。出力制御用のマイクロコンピュータとは別に設けられた監視用のマイクロコンピュータに第2の出力低減制御手段としての機能を持たせれば、出力制御用のマイクロコンピュータによる第1の出力低減制御手段によって駆動源の出力が低下しなかったとしても、監視用のマイクロコンピュータ第2の出力低減制御手段によって駆動源の出力を確実に低下させることができる。以下、本発明を実施するための形態をエンジン搭載車に適用して具体化した3つの実施例1~3を説明する。本発明の実施例1を図1及び図2に基づいて説明する。まず、図1に基づいて制御システム全体の概略構成を説明する。車両には、駆動源としてエンジン内燃機関が搭載され、スロットル開度を電子制御する電子スロットルシステム、排ガス浄化制御システム、クルーズコントロールシステム、横滑り防止制御システム等の様々な制御システムが搭載されている。また、車両には、アクセル操作量アクセル開度を検出するアクセルセンサ11アクセル操作検出手段と、ブレーキ操作/解除に応じてオン/オフするブレーキスイッチ12ブレーキ操作検出手段と、車速を検出する車速センサ13と、エンジンの回転に伴って所定クランク角毎にクランク角パルスを出力するクランク角センサ14等が搭載され、クランク角センサ14から出力されるクランク角パルスをカウントすることでエンジン回転位置クランク角を検出すると共に、クランク角パルスの周期パルス間隔に基づいてエンジン回転速度が検出される。上述した各種センサやスイッチの信号は、エンジン制御装置15内に設けられたエンジン出力制御用のマイクロコンピュータ以下出力制御用マイコンと表記する16に入力される。この出力制御用マイコン16は、特許請求の範囲でいう出力制御手段として機能し、車両運転中にアクセルセンサ12で検出したアクセル開度アクセル操作量やエンジン運転条件等に基づいてスロットル開度指令値目標スロットル開度を演算し、そのスロットル開度指令値をモータ等のスロットルアクチュエータ17出力調整用アクチュエータに出力し、スロットルアクチュエータ17を駆動して実スロットル開度をスロットル開度指令値にフィードバック制御するスロットル制御を実行する。更に、出力制御用マイコン16は、エンジン運転条件等に基づいて燃料噴射弁の噴射量や噴射時期を制御する燃料噴射制御を実行すると共に、点火プラグの点火時期を制御する点火時期制御を実行する。また、出力制御用マイコン16は、アクセルセンサ11とブレーキスイッチ12の信号に基づいてアクセルとブレーキの両方が同時に踏み込まれていると判断したときに、アクセルセンサ11から出力制御用マイコン16に入力するアクセルセンサ信号アクセル操作量検出値を強制的に低下させる第1の出力低減制御を実行する第1の出力低減制御手段として機能する。この機能を実現するために、アクセルセンサ11から出力制御用マイコン16への信号入力経路にスイッチ手段18を設け、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断したときに、スイッチ手段18をオフして出力制御用マイコン16に入力するアクセルセンサ信号を強制的に0アクセル全閉相当値にすることで、出力制御用マイコン16からスロットルアクチュエータ17に出力するスロットル開度指令値を結果的にアイドル相当値まで低下させてエンジン出力を低下させる。更に、出力制御用マイコン16は、上記第1の出力低減制御を実行してもエンジン出力が低下しないと判断したときに、スロットルアクチュエータ17の状態をアイドル相当状態に切り換えてエンジン出力を強制的に低下させる第2の出力低減制御を実行する第2の出力低減制御手段としても機能する。この機能を実現するために、電源19からスロットルアクチュエータ17に至る電源供給経路にスイッチ手段20を設け、第1の出力低減制御を実行してもエンジン出力が低下しないと判断したときに、スイッチ手段20をオフしてスロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断することで、スロットル戻しバネの力で強制的にスロットルバルブをアイドル相当開度まで閉じる。本実施例1では、第1の出力低減制御を実行してもエンジン出力が低下しないか否かを判定する際に、第1の出力低減制御を実行しても、車速センサ13又はクランク角センサ14で検出した車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続した場合にエンジン出力が低下しないと判断するようにしている。以上説明した本実施例1の出力低減制御は、出力制御用マイコン16によって図2の出力低減制御プログラムに従って実行される。図2の出力低減制御プログラムは、出力制御用マイコン16の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まずステップ101で、アクセルセンサ11、ブレーキスイッチ12、車速センサ13、クランク角センサ14等から入力される信号を読み込み、次のステップ102で、ブレーキスイッチ12の信号に基づいてブレーキが踏み込まれているか否かを判定し、ブレーキが踏み込まれていないと判定されれば、出力低減制御を行う必要がないため、以降の処理を行うことなく本プログラムを終了する。上記ステップ102で、ブレーキが踏み込まれていると判定されれば、ステップ103に進み、アクセルセンサ11の信号に基づいてアクセルが所定開度以上踏み込まれているか否かを判定し、アクセルが所定開度以上踏み込まれていないと判定されれば、以降の処理を行うことなく本プログラムを終了する。アクセルとブレーキの両方が踏み込まれている場合でも、アクセル踏込み量アクセル開度が小さければ、ブレーキが効いて車両を減速できるためである。これに対し、上記ステップ102と103で、共にYesと判定された場合、つまり、ブレーキが踏み込まれ且つアクセルが所定開度以上踏み込まれている場合には、第1の出力低減制御実行条件が成立して、ステップ104に進み、スイッチ手段18をオフして出力制御用マイコン16に入力するアクセルセンサ信号を強制的に0アクセル全閉相当値にすることで、出力制御用マイコン16からスロットルアクチュエータ17に出力するスロットル開度指令値を結果的にアイドル相当値まで低下させてエンジン出力を低下させる第1の出力低減制御を実行する。これらステップ101~104の処理が特許請求の範囲でいう第1の出力低減制御手段に相当する役割を果たす。この後、ステップ105に進み、第1の出力低減制御を実行しても、車速センサ13又はクランク角センサ14で検出した車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、車速やエンジン回転速度Neが低下していると判定されれば、第1の出力低減制御が有効に機能していると判断して、本プログラムを終了する。これに対し、上記ステップ105で、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したと判定されれば、第1の出力低減制御が有効に機能していないと判断し、第2の出力低減制御実行条件が成立して、ステップ106に進み、スイッチ手段20をオフしてスロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断することで、スロットル戻しバネの力で強制的にスロットルバルブをアイドル相当開度まで閉じる第2の出力低減制御を実行して、本プログラムを終了する。ところで、本実施例1では、第2の出力低減制御で、スロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断するようにしたが、第1の出力低減制御で、スロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断することが考えられる。しかし、第1の出力低減制御で、スロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断すると、他の制御例えばトラクションコントロール、横滑り防止制御、クルーズコントロール等からの要求スロットル開度が第1の出力低減制御によって無効化されてスロットルバルブが強制的に閉じられるため、他の制御が機能しなくなり、ドライバビリティが悪化する恐れがある。その点、本実施例1では、第1の出力低減制御で、出力制御用マイコン16に入力するアクセルセンサ信号を強制的に0アクセル全閉相当値にすることで、出力制御用マイコン16からスロットルアクチュエータ17に出力するスロットル開度指令値を結果的にアイドル相当値まで低下させてエンジン出力を低下させるようにしたので、第1の出力低減制御の実行中でも、他の制御例えばトラクションコントロール、横滑り防止制御、クルーズコントロール等からの要求スロットル開度に応じてスロットル開度指令値を設定して、他の制御によるスロットル制御を実行することが可能となる。つまり、ドライバビリティの悪化を極力抑えつつエンジン出力を低減することができる。ところで、第1の出力低減制御で、出力制御用マイコン16に入力するアクセルセンサ信号を強制的に0にしても、出力制御用マイコン16から出力するスロットル開度指令値が低下しない場合には、第1の出力低減制御を実行しても、エンジン出力が低下しない。この場合には、第2の出力低減制御を実行して、スロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断するため、スロットル戻しバネの力で強制的にスロットルバルブをアイドル相当開度まで閉じてエンジン出力を確実に低下させることができ、アクセルとブレーキの両方が同時に踏み込まれたときにエンジン出力を確実に低減することができる。上記実施例1では、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれたときに、出力低減制御を2段階に実行するようにしたが、出力低減制御を3段階以上に実行するようにしても良い。以下、これを具体化した本発明の実施例2を図3を用いて説明する。システム構成は、上記実施例1図1と同じである。本実施例2で実行する図3の出力低減制御プログラムが起動されると、まずステップ201で、各センサやスイッチから入力される信号を読み込み、次のステップ202で、ブレーキが踏み込まれているか否かを判定し、ブレーキが踏み込まれていないと判定されれば、以降の処理を行うことなく本プログラムを終了する。上記ステップ202で、ブレーキが踏み込まれていると判定されれば、ステップ203に進み、アクセルが所定開度以上踏み込まれているか否かを判定し、アクセルが所定開度以上踏み込まれていないと判定されれば、以降の処理を行うことなく本プログラムを終了する。これに対し、上記ステップ202と203で、共にYesと判定された場合、つまり、ブレーキが踏み込まれ且つアクセルが所定開度以上踏み込まれている場合には、第1の出力低減制御実行条件が成立して、ステップ204に進み、スイッチ手段18をオフして出力制御用マイコン16に入力するアクセルセンサ信号を強制的に0アクセル全閉相当値にすることで、出力制御用マイコン16からスロットルアクチュエータ17に出力するスロットル開度指令値を結果的にアイドル相当値まで低下させてエンジン出力を低下させる第1の出力低減制御を実行する。これらステップ201~204の処理が特許請求の範囲でいう第1の出力低減制御手段に相当する役割を果たす。この後、ステップ205に進み、第1の出力低減制御を実行しても、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、車速やエンジン回転速度Neが低下していると判定されれば、第1の出力低減制御が有効に機能していると判断して、本プログラムを終了する。これに対し、上記ステップ205で、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したと判定されれば、第1の出力低減制御が有効に機能していないと判断して、ステップ206に進み、出力制御用マイコン16からスロットルアクチュエータ17に出力するスロットル開度指令値をアイドル相当値に低下させる第2段階の出力低減制御を実行する。この後、ステップ207に進み、上記第2段階の出力低減制御を実行しても、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、車速やエンジン回転速度Neが低下していると判定されれば、第2段階の出力低減制御が有効に機能していると判断して、本プログラムを終了する。これに対し、上記ステップ207で、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したと判定されれば、第2段階の出力低減制御が有効に機能していないと判断して、ステップ208に進み、スイッチ手段20をオフしてスロットルアクチュエータ17への電源供給を遮断することで、スロットル戻しバネの力で強制的にスロットルバルブをアイドル相当開度まで閉じる第3段階の出力低減制御を実行する。この後、ステップ209に進み、上記第3段階の出力低減制御を実行しても、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、車速やエンジン回転速度Neが低下していると判定されれば、第3段階の出力低減制御が有効に機能していると判断して、本プログラムを終了する。これに対し、上記ステップ209で、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したと判定されれば、第3段階の出力低減制御が有効に機能していないと判断して、ステップ210に進み、燃料噴射及び/又は点火を間引く第4段階の出力低減制御を実行する。燃料噴射や点火を間引けば、混合気の燃焼が間引かれるため、エンジン出力が低下する。この後、ステップ211に進み、上記第4段階の出力低減制御を実行しても、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、車速やエンジン回転速度Neが低下していると判定されれば、第4段階の出力低減制御が有効に機能していると判断して、本プログラムを終了する。これに対し、上記ステップ211で、車速又はエンジン回転速度Neが低下しない状態が所定時間以上継続したと判定されれば、第4段階の出力低減制御が有効に機能していないと判断して、ステップ212に進み、燃料噴射及び/又は点火を完全に停止してエンジンを停止させる最終段階第5段階の出力低減制御を実行して、本プログラムを終了する。これらステップ205~212の処理が特許請求の範囲でいう第2の出力低減制御手段に相当する役割を果たす。以上説明した本実施例2では、アクセルとブレーキの両方が同時に踏み込まれたときにエンジン出力が低下したと判断されるまで、ドライバビリティの悪化やエミッションの増加を考慮して段階的に異なる手段に切り換えて追加の出力低減制御を繰り返し実行するようにしたので、ドライバビリティの悪化やエミッションの増加を極力抑えつつ、より一層確実にエンジン出力を低下させることができる。更に、最終的にエンジン出力が低下しないと判断したときにはエンジンを停止させるようにしたので、確実にエンジン出力を低減することができる。尚、本実施例2では、アクセルとブレーキの両方が同時に踏み込まれたときに、出力低減制御を5段階に切り換えるようにしたが、これを3段階又は4段階又は6段階以上に切り換えるようにしても良い。上記実施例1,2では、出力制御手段、第1の出力低減制御手段及び第2の出力低減制御手段としての全ての機能を1つのマイクロコンピュータ出力制御用マイコン16に組み込んだが、図4に示す本発明の実施例3では、エンジン制御装置21内に、出力制御用マイコン16とは別に監視用のマイクロコンピュータ以下監視用マイコンと表記する22を設け、出力制御用マイコン16に出力制御手段及び第1の出力低減制御手段としての機能を組み込み、監視用マイコン22に第2の出力低減制御手段としての機能を組み込んだ構成としている。本実施例3では、出力制御用マイコン16と監視用マイコン22とが協調して図2の出力低減制御プログラム又は図3の出力低減制御プログラムを実行し、第1の出力低減制御手段として機能するステップの処理を出力制御用マイコン16で実行し、第2の出力低減制御手段として機能するステップの処理を監視用マイコン22で実行する。本実施例3のように、出力制御用マイコン16とは別に設けられた監視用マイコン22に第2の出力低減制御手段としての機能を持たせれば、出力制御用マイコン16による出力低減制御にてエンジン出力が低下しない場合においても、監視用マイコン22第2の出力低減制御手段によってエンジン出力を確実に低下させることができる。尚、監視用マイコン22に第1の出力低減制御手段と第2の出力低減制御手段の両方の機能を組み込んでも良い。また、上記各実施例1~3では、アクセルとブレーキの両方が同時に踏み込まれたときに、スロットル開度をアイドル相当開度に低下させるようにしたが、アイドル相当開度よりも少し大きい退避走行可能な所定開度に低下させるようにしても良い。また、本発明は、エンジン内燃機関を駆動源とする車両に限定されず、モータを駆動源とする電気自動車や、エンジンとモータの両方を駆動源とするハイブリッド車にも適用して実施できる。モータのみを駆動源とする電気自動車では、出力調整用アクチュエータは、モータ出力を調整するインバータ装置である。ハイブリッド車両では、エンジンとモータの両方の出力調整用アクチュエータが併設される。"