現像器を有する画像形成ユニットと、前記現像器にトナーを供給するトナーカートリッジと、前記現像器内のトナー残量を検知するトナー残量センサと、トナーの使用量を求めるためのパラメータ値が検知されるトナー使用量検知機構と、前記トナーカートリッジに設けられ、予めニアエンプティ状態を示す前記パラメータの閾値が入力される第1のメモリと、検知された前記パラメータ値と前記閾値との比較と、前記トナー残量センサで検知されたトナー残量と、に基づき、強制トナー補給動作の要否を判断し、前記画像形成ユニットを制御する制御機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記第1のメモリにおいて、前記パラメータ値が前記閾値に到達した第1のエンプティ情報と、第1のトナー残量に到達した第2のエンプティ情報と、前記第1のトナー残量よりエンプティ状態に近い第2のトナー残量に到達した第3のエンプティ情報と、が記憶されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御機構は、少なくとも前記第1及び第3のエンプティ情報に基づき、前記画像形成ユニットにおけるプリント停止の要否を判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。画像形成ユニットにおいて、トナーカートリッジより現像器にトナーを供給して、所定のプリント動作を行い、前記トナーの使用量を求めるためのパラメータ値を検知し、前記パラメータ値が、予め入力されたニアエンプティ状態を示す前記パラメータの閾値に到達したとき、第1のエンプティ情報を記憶し、前記現像器内のトナー残量が第1のトナー残量に到達したとき、第2のエンプティ情報を記憶し、前記現像器内のトナー残量が前記第1のトナー残量よりエンプティ状態に近い第2のトナー残量に到達したとき、第3のエンプティ情報を記憶し、それぞれ記憶された前記第1-3のエンプティ情報に基づき、強制トナー補給動作の要否を判断する、ことを特徴とする画像形成方法。少なくとも前記第1及び第3のエンプティ情報に基づき、前記画像形成ユニットにおけるプリント停止の要否を判断することを特徴とする請求項4に記載の画像形成方法。本発明が解決しようとする課題は、強制トナー補給動作の誤作動を防ぎ、不要な補給動作を抑えることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。本発明の実施形態によれば、画像形成装置が提供される。この画像形成装置においては、現像器を有する画像形成ユニットと、現像器にトナーを供給するトナーカートリッジと、現像器内のトナー残量を検知するトナー残量センサと、トナーの使用量を求めるためのパラメータ値が検知されるトナー使用量検知機構と、トナーカートリッジに設けられ、予めニアエンプティ状態を示す前記パラメータの閾値が入力される第1のメモリと、検知されたパラメータ値と閾値との比較と、トナー残量センサで検知されたトナー残量と、に基づき、強制トナー補給動作の要否を判断し、画像形成ユニットを制御する制御機構と、を備えることを特徴とする。本発明の実施形態によれば、画像形成方法が提供される。この画像形成方法においては、画像形成ユニットにおいて、トナーカートリッジより現像器にトナーを供給して、所定のプリント動作を行い、トナーの使用量を求めるためのパラメータ値を検知し、パラメータ値が、予め入力されたニアエンプティ状態を示すパラメータの閾値に到達したとき、第1のエンプティ情報を記憶し、現像器内のトナー残量が第1のトナー残量に到達したとき、第2のエンプティ情報を記憶し、現像器内のトナー残量が第1のトナー残量よりエンプティ状態に近い第2のトナー残量に到達した時、第3のエンプティ情報を記憶し、それぞれ記憶された第1-3のエンプティ情報に基づき、強制トナー補給動作の要否を判断する、ことを特徴とする。以下、実施形態について、図面を参照して説明する。図1に本実施形態の画像形成装置の一例として、4連タンデムのカラープリンタである画像形成装置の構成図を示す。図1に示すように、中間転写ベルト10の搬送方向矢印方向に沿って、転写媒体12上に中間転写ベルト10上の画像を転写するための二次転写ローラ11、およびイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成ユニット20Y、20M、20C、および20Kが配置されている。画像形成ユニット20Y、20M、20C、および20Kは、像坦持体である感光体21Y、21M、21C、および21Kを備える。さらに、各感光体の周囲に、帯電手段としての帯電器22Y、22M、22C、および22Kと、現像部材である現像ローラなどを有し、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー粒子とキャリア粒子からなる現像剤がそれぞれ収められた現像装置23Y、23M、23C、および23Kと、転写手段としての一次転写ローラ24Y、24M、24C、および24Kと、クリーナユニット25Y、25M、25C、および25Kを備える。これらは、それぞれ対応する感光体21Y、21M、21C、および21Kの回転方向に沿って配置される。各1次転写ローラ24Y、24M、24C、および24Kは、中間転写ベルト10の内側に配設され、対応する感光体21Y、21M、21C、および21Kとの間で中間転写ベルト10を狭持する。露光装置26Y、26M、26C、26Kは、それぞれ帯電器22Y、22M、22C、22Kと現像器23Y、23M、23C、23Kとの間の感光体21Y、21M、21C、21Kの外周面上に、露光ポイントが形成されるように配置される。中間転写ベルト10の外側には、二次転写ローラ11が接触するように配置される。このように構成される画像形成装置により、以下のようにプリント動作が行われる。画像形成ユニット20Yでトナー画像が形成される。画像形成ユニット20Yでのトナー画像形成のタイミングに合わせて、画像形成ユニット20M、20C、20Kでも同様のプロセスが行われる。画像形成ユニット20M、20C、20Kの感光体上に形成されたマゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像についても中間転写ベルト10上に順次1次転写される。転写媒体12は、カセット図示せずから搬送され、中間転写ベルト10上のトナー画像に、タイミングに合わせて、アライニングローラ図示せずによって中間転写ベルト10に送り出される。二次転写ローラ11には、電源図示せずによってトナーの帯電極性とは逆極性のバイアスが印加されている。その結果、中間転写ベルト10上のトナー画像は、中間転写ベルト10と二次転写ローラ11との間で形成される転写電界によって転写媒体12上に転写される。転写媒体12上に転写されたトナーを定着させるための定着器図示せずが配設されており、定着器に転写媒体12を通過させることによって、定着画像が得られる。なお、ここではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色順で画像形成ユニットが並んでいる例を挙げて説明したが、この色順は特に限定されるものではない。図2に、上述のように構成され、画像が形成される画像形成装置20における画像形成ユニットの概略構成図を示す。なお、画像形成ユニット20Y、20M、20C、及び20Kは、同様の構成である。図2に示すように、感光体21の周囲に、帯電チャージャ22、現像器23、クリーニングユニット25等が配置されている。現像器23には、現像器23に収容された現像剤のトナー残量を検知するトナー濃度センサなどのトナー残量センサ27が設置され、トナーカートリッジ28が装着されるとともに、トナーカートリッジ駆動時間カウンタ29が設置されている。なお、トナーカートリッジ駆動時間カウンタ29を設けているが、駆動時間のカウンタに限定されるものではなく、プリント枚数、出力ピクセル、トナーカートリッジの回転回数等、トナーの使用量を推定できるように、トナーの使用量に基づいた値が検知される機構であればよい。さらに、画像形成ユニット20本体と、トナーカートリッジ28には、それぞれトナーエンプティ情報等を記憶するメモリ30a、30bが設けられている。そして、これら画像形成ユニットの各構成部分は、これらを制御、操作する制御操作系図示せずとそれぞれ接続されている。このような画像形成ユニットにおいて、以下のようにして、強制トナー補給動作の制御が行われる。図3に、強制トナー補給動作の制御が行われる構成部分のブロック図を示す。図3に示すように、制御操作系であるCPU31が、画像形成ユニット20本体のメモリ30a、トナー残量センサ27、及び駆動時間カウンタ29と接続されている。さらに、CPU31は、有線又は無線通信による送受信部32を介して、画像形成ユニット20を含む画像形成装置を操作するとともに、CPU31の要求に応じて、画像形成ユニット20本体の状態に基づき、ニアエンプティ状態、トナーカートリッジ交換、プリント停止などのメッセージを表示する表示部33、トナーカートリッジ28のメモリ30bと、現像器23等画像形成ユニット20内の各機器と接続されている。表1に本体側のメモリ30a、表2にトナーカートリッジ側のメモリ30bにおけるアドレスと情報内容の対応表を示す。表1に示すように、本体側のメモリ30aには、アドレス毎に、識別コードが入力されるエリア、トナーカートリッジ28側のメモリ30bからのニアエンプティ閾値等が書き込まれるエリア、駆動時間カウンタ29からのカウンタ値のエリアが設けられている。また、表2に示すように、トナーカートリッジ27側のメモリ30bには、アドレス毎に、識別コードとともに、予め設定されたニアエンプティ閾値が入力される。なお、ニアエンプティ閾値は、カートリッジ情報として入力されていてもよく、それに基づいてCPU31側でニアエンプティ閾値を算出してもよい。さらに、本体側のメモリ30aからの駆動時間カウンタ値が書き込まれるエリア、駆動時間カウンタ29からカウンタ値に基づきCPU31にて推定される第1のエンプティ情報が書き込まれるエリア、トナー残量センサ27により検知される第2のエンプティ情報が書き込まれるエリア、トナー残量センサ27により検知される現像器23内の第3のエンプティ情報が書き込まれるエリアがそれぞれ設けられている。このような構成により、以下のようにして強制トナー補給動作の制御が行われる。図6にフローチャートを示す。図4に示すように、プリントを開始するにあたり、電源をONする、又はトナーカートリッジを入れ替える等でフロントカバーを開閉する。メモリ30aのA001と、メモリ30bのB001に入力された識別コードを照合し、一致した場合に以下の動作が行われる。一致しない場合、本実施形態の機能をOFFしたプリント動作を行うか、トナーカートリッジを入れ替える。A002にB002のニアエンプティ閾値情報を書き込む。B006B008のエンプティ情報を確認し、エンプティ情報が書き込まれていない場合、画像形成装置本体がReady状態となる。この状態で、上述のようにプリント動作が行われる。駆動時間カウンタ29より、A003に駆動時間カウンタ値が書き込まれた後、さらにB003に書き込まれ、記憶される。記憶されたB003の値と、B002の値を比較する。B003の値が、B002の値を超えている場合、B004に第1のエンプティ情報を書き込み、記憶されるとともに、表示部33において、トナーの残りが少なくなった旨のメッセージの表示以下トナーニアエンプティ表示を行う。次いで、トナー残量センサ27により検知された値と、例えば現像器23内のトナー残量が残り少ないと判断される第1の閾値とを比較し、検知された値が第1の閾値を超えている第1の閾値よりトナー残量が少ない場合、B005に第2のエンプティ情報を書き込み、記憶されるとともに、表示部33において、トナーを交換する旨のメッセージの表示以下トナー交換表示を行う。さらに、トナー残量センサ27により検知された値と、第1の閾値よりトナー残量が少ない状態である、例えば現像器23内のトナー残量がほぼゼロとなると判断される第2の閾値とを比較する。検知された値が第2の閾値を超えている第2の閾値よりトナー残量が少ない場合、B006に第3のエンプティ情報を書き込むとともに、トナー交換表示を行う。このようにしてB004B006に書き込まれたエンプティ情報を統合し、以下のように強制トナー補給動作停止及びプリンタ停止の要否動作停止の要否を判断する。これまで、トナー残量センサ26のみによって強制トナー補給動作の要否が判断されていたが、本実施形態においては、駆動時間カウンタ値に基づいた第1のエンプティ情報を加えて判断されることにより、誤動作が防止できる。表3に第13のエンプティ情報の組合せパタンと、表示部33におけるメッセージ及び画像形成装置の動作の対応表を示す。表3に示すように、第1のニアエンプティ情報があれば、ニアエンプティのメッセージが表示され、第2、第3のニアエンプティ情報の少なくともいずれかがあれば、トナー交換表示が行われる。さらに、第1のニアエンプティ情報があるときに限り、第2、第3のニアエンプティ情報の少なくともいずれかがあれば、強制トナー補給動作を停止し、トナーカートリッジの交換を行う。第3のニアエンプティ情報がある場合、キャリア付着等の画像不具合を発生させないために、表示部33において、プリント動作停止メッセージを表示し、プリント動作停止を行う。第1のニアエンプティ情報がなければ、強制トナー補給を行う。図5に、4連タンデムのカラープリンタにおける各画像形成ユニットの状態と画像形成装置の動作を示す。イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかの画像形成ユニットにおいて、プリント動作が停止されたとき表3におけるNo7、8の状態、カラーモードでのプリント動作は停止される。このとき、ブラックの画像形成ユニットにおいて、プリント動作が停止されていなければ、モノクロモードでのプリント動作は停止されない。ブラックの画像形成ユニットにおいて、プリント動作が停止された場合、モノクロモードでのプリント動作は停止される。このように、強制トナー補給動作の誤作動を抑制することができるため、ユーザの待ち時間を短縮できるとともに、不要な補給動作が行われないため、感光体の駆動時間走行距離を低減でき、感光体ライフを向上させることが可能となる。さらに、これらのトナーエンプティ情報に基づき、トナーカートリッジのサプライのオーダー情報を発信したり、第2、第3のトナー補給装置を設けてこれらを稼働させることができる。これらのトナーエンプティ情報に基づき、画像処理パラメータ、画像形成条件の少なくともいずれかを制御し、トナー消費を抑えることにより、トナーカートリッジのライフを延長させることができる。さらに、これらのトナーエンプティ情報に基づき、警告印字を行うことも可能である。なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。