"画像入力する画像入力手段と、入力した時系列の画像フレームから初期追尾対象領域の指定を受け付ける指定手段と、前記画像フレーム内で対象とする領域における所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記初期追尾対象領域のサイズを変化させて、該変化させた領域から抽出された前記特徴量が追尾を成功させる所定の条件を満たす領域を新たな初期追尾対象領域として探索する第1の探索手段と、時系列の次の画像フレームにおいて、前記新たな初期追尾対象領域に類似する領域を追尾結果領域として探索する第2の探索手段とを備えることを特徴とする撮像装置。前記第2の探索手段による探索結果である前記追尾結果領域の情報を基に、本撮像装置の制御をする制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記特徴量は、画像フレームにおけるカラーヒストグラムのエントロピーであって、前記第1の探索手段は、前記エントロピーが最大となる領域を前記新たな初期追尾対象領域として探索することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。前記新たな初期追尾対象領域のカラーヒストグラムと探索される領域のカラーヒストグラムとから類似度を算出する類似度算出手段をさらに備え、前記第2の探索手段は、前記類似度算出手段により算出された類似度を基に前記追尾結果領域を探索することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。前記エントロピーの最大値が初期設定された閾値以下の場合、前記第1の探索手段は、前記第2の探索手段による探索を中止させることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置。撮像装置における撮像方法であって、画像入力手段により画像入力する工程と、指定手段により、入力した時系列の画像フレームから初期追尾対象領域の指定を受け付ける工程と、特徴量抽出手段により、前記画像フレーム内で対象とする領域における所定の特徴量を抽出する工程と、第1の探索手段により、前記初期追尾対象領域のサイズを変化させて、該変化させた領域から抽出された前記特徴量が追尾を成功させる所定の条件を満たす領域を新たな初期追尾対象領域として探索する工程と、第2の探索手段により、時系列の次の画像フレームにおいて、前記新たな初期追尾対象領域に類似する領域を追尾結果領域として探索する工程とを含むことを特徴とする撮像方法。制御手段により、前記第2の探索手段による探索結果である前記追尾結果領域の情報を基に、撮像装置の制御をする工程をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の撮像方法。前記特徴量は、画像フレームにおけるカラーヒストグラムのエントロピーであって、前記第1の探索手段により探索する工程は、前記エントロピーが最大となる領域を前記新たな初期追尾対象領域として探索する工程を含むことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の撮像方法。類似度算出手段により、前記新たな初期追尾対象領域のカラーヒストグラムと探索される領域のカラーヒストグラムとから類似度を算出する工程をさらに含み、前記第2の探索手段により探索する工程、前記類似度算出手段により算出された類似度を基に前記追尾結果領域を探索する工程を含むことを特徴とする請求項8に記載の撮像方法。前記第1の探索手段により探索する工程は、前記エントロピーの最大値が初期設定された第1の閾値以下の場合に、前記第2の探索手段による探索を中止させる工程を含むことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の撮像方法。しかしながら、初期追尾対象領域が制限される場合などでは、図11Aに示すように初期追尾対象領域ABCDを選定した場合、FMフレームでの追尾結果が本来追尾対象となる領域と異なる領域A’B’C’D’となってしまうことがある。図11の例では、初期追尾対象領域は物体の一部しか選択できず、初期追尾対象領域が適切に選択されないので、追尾結果領域は対象物体の他の部分を追尾する結果となってしまい、追尾結果は不安定になってしまう。特許文献1等の従来技術では、図11に示すような初期追尾対象領域を選定してしまうと、追尾を失敗する可能性が高くなる。また、特許文献2の技術では、追尾が失敗するとき、その修正が可能であるが、初期追尾対象領域が適切に選択されないと、やはり追尾結果が不安定になり、頻繁に人間の介入が必要となって、ユーザにとって大きな負担となる。以上のようなことから、適切な初期追尾対象領域が自動的に選択され、追尾の失敗が少なくなるようにする物体追尾方法が望まれた。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時系列の画像フレーム中の物体の追尾について、安定な追尾結果が得られ、追尾の成功率を高めることができる物体追尾機能を有する撮像装置および撮像方法を提供するものである。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、画像入力する画像入力手段と、入力した時系列の画像フレームから初期追尾対象領域の指定を受け付ける指定手段と、前記画像フレーム内で対象とする領域における所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記初期追尾対象領域のサイズを変化させて、該変化させた領域から抽出された前記特徴量が追尾を成功させる所定の条件を満たす領域を新たな初期追尾対象領域として探索する第1の探索手段と、時系列の次の画像フレームにおいて、前記新たな初期追尾対象領域に類似する領域を追尾結果領域として探索する第2の探索手段とを備えることを特徴とする。また、本発明は、撮像装置における撮像方法であって、画像入力手段により画像入力する工程と、指定手段により、入力した時系列の画像フレームから初期追尾対象領域の指定を受け付ける工程と、特徴量抽出手段により、前記画像フレーム内で対象とする領域における所定の特徴量を抽出する工程と、第1の探索手段により、前記初期追尾対象領域のサイズを変化させて、該変化させた領域から抽出された前記特徴量が追尾を成功させる所定の条件を満たす領域を新たな初期追尾対象領域として探索する工程と、第2の探索手段により、時系列の次の画像フレームにおいて、前記新たな初期追尾対象領域に類似する領域を追尾結果領域として探索する工程とを含むことを特徴とする。本発明によれば、撮像装置で撮像された物体の追尾を行うとき、指定された初期追尾対象領域から自動的に適切な初期追尾対象領域を決定するので、物体追尾処理において安定な追尾結果が得られ、物体追尾の成功率を高められるという効果を奏する。以下に添付図面を参照して、この発明にかかる撮像装置が有する物体追尾機能を実現する装置の一実施の形態としての物体追尾装置について詳細に説明する。はじめに、一実施の形態にかかる物体追尾装置の構成について、図1を用いて説明する。図1は、一実施の形態にかかる物体追尾装置の構成を示すブロック図である。以下に説明する物体追尾装置の構成は、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に備わる制御部や画像処理部等に適用することができる。図1に示す物体追尾装置は、画像入力部101、初期追尾対象領域指定部102、追尾対象領域算出部103、追尾処理部104、追尾結果出力部105、および制御処理部106を備えている。画像入力部101は、撮像装置もしくは画像処理装置により撮影された動画像、もしくは複数の静止画像から、連続する時系列の画像フレームのデータを順次入力する。図9に示すようにF0は最初の画像フレームであり、次にΔtの時間間隔経過後の画像フレームF1が入力される。このように、N枚の時系列画像フレームが順次入力される。これらの画像フレームからなる画像フレームのセットは追尾対象画像データとなる。初期追尾対象領域指定部102は、最初の画像フレームF0に対する初期追尾対象領域A0B0C0D0の指定を受け付ける。図2Aの例では、領域A0B0C0D0が初期追尾対象領域として指定されている。初期追尾対象領域A0B0C0D0の指定については、例えば、デジタルスチルカメラ等に備わるタッチパネルと一体となった液晶ディスプレイ等を用いて、ユーザが初期追尾対象領域A0B0C0D0の四隅をタップすることにより、直接追尾対象領域の座標値A0B0C0D0を入力することができる。あるいは、ユーザにより指定されたある点、例えば、領域A0B0C0D0付近の一点の座標値の入力を受け付け、入力された座標値を中心に自動的に予め決めた大きさで、初期追尾対象領域A0B0C0D0を自動的に算出するようにしてもよい。なお、初期追尾対象領域A0B0C0D0や下記の追尾対象領域ABCDの形状は、図2等に例示した四角形に限らず、楕円形、円形、多角形や、四角形の組み合わせなど、他の形としてもよい。初期追尾対象領域算出部103は、初期追尾領域指定部102で指定された初期追尾対象領域A0B0C0D0に基づいて、下記の条件を満たす領域を新たな初期追尾対象領域ABCDとして算出する。具体的には、特徴量抽出部103aが、図2Aに示す指定された初期追尾対象領域A0B0C0D0のカラー画像のNビンのカラーヒストグラムを計算する。次に、特徴量抽出部103aが、計算したカラーヒストグラムについて、下記の式1を用いて、エントロピーEを計算する。ここで、hiはカラーヒストグラムのi番目のビンの値である。そして、第1の探索部103bが、初期追尾対象領域A0B0C0D0のサイズを変えながらここではサイズを拡大させながら、カラーヒストグラムのエントロピーEを再計算する。そして、エントロピーEが最大になる領域ABCDを新たな初期追尾対象領域とする。このように初期追尾対象領域ABCDを決定することで、図11に示したような追尾失敗を防げ、正しく安定な追尾ができるようになる。なお、初期対象追尾領域A0B0C0D0のサイズを順次変化させて計算したエントロピーEが閾値Ethを超えることがない場合、すなわち、エントロピーEの最大値が閾値Ethを超えることがない場合、初期追尾対象領域算出不能の警告例えば、図1にて図示しない液晶ディスプレイ等の表示装置を用いた警告表示やスピーカー等の音声出力装置を用いた警告音等を出して、下記の追尾処理部104による追尾処理を終了させる。追尾処理部104は、初期追尾対象領域算出部103で算出した初期追尾対象領域ABCDをテンプレートとして、図2Bに示すように次の画像フレームFM上で初期追尾対象領域ABCDと最も類似度の高い領域A’B’C’D’を探索し抽出する。具体的には、類似度算出部104aが、後述のようにして類似度を算出し、第2の探索部104bが、初期追尾対象領域ABCDと最も類似度の高い領域A’B’C’D’を探索する詳細は後述。このA’B’C’D’の頂点座標で囲まれる領域が追尾結果領域となる。追尾結果出力部105は、追尾処理部104による追尾結果として追尾結果領域の情報を出力する。制御処理部106は、追尾結果出力部105から出力される追尾結果追尾結果領域の情報を受けて、この追尾結果に応じた制御を行う。例えば、追尾対象領域ABCDに焦点をフォーカスする場合、後続する各画像フレームの追尾結果領域A’B’C’D’に焦点を合わせ続ける制御を行う。以上のように、本実施形態の物体追尾装置は、初期追尾対象領域算出部103により、指定された初期追尾対象領域の特徴量であるカラーヒストグラムのエントロピーEを評価し、初期追尾対象領域のエントロピーEが、追尾を成功させるための所定の閾値より大きくなるよう初期追尾対象領域の大きさを変更することにより、物体追尾を安定させることを特徴としている。続いて、本実施形態の物体追尾装置による追尾処理の詳細を説明する。図3は、本追尾処理を説明する図である。図3に示すように、追尾対象となる画像フレームFM内で、探索領域となるウィンドウA’B’C’D’を移動しながら、初期追尾対象領域ABCDと最も類似する領域A’B’C’D’これが追尾結果領域となるを探索する。具体的には、追尾結果領域の候補となる探索領域A’B’C’D’この領域は、一番最初の探索の段階では、初期追尾対象領域算出部103により算出された初期追尾対象領域ABCDと同一形状同一サイズの領域であるを、左上から画素ごとに移動させながら探索し、画像フレームF0の初期追尾対象領域ABCDと最も類似度の高い領域を探す。画像フレームF0の初期追尾対象領域ABCDと画像フレームFMの探索領域A’B’C’D’の類似度を計算するとき、画像の特徴量を利用する。ここでは、初期追尾対象領域ABCDと探索領域A’B’C’D’のカラーヒストグラムを使う。ここで、q=[q1,q2,...,qn]は、ABCD領域のカラーヒストグラムとする。q1,q2,...,qnは各カラー成分の輝度レベル1から輝度レベルnでの画素数である。探索領域A’B’C’D’のカラーヒストグラムはp=[p1,p2,...,pn]とする。カラーヒストグラムを求めるとき、対象領域の全画素で正規化を行い、面積変化の影響を最小にする。初期追尾対象領域ABCDと探索領域A’B’C’D’の類似度Simは、以下の式2で計算する。類似度Simが最も大きくなる探索領域A’B’C’D’が追尾結果領域となる。なお、フレーム間で被写体サイズの変倍がありうるので、実際の探索の際は、初期のサイズ最初の探索領域A’B’C’D’のサイズのウィンドウで全画面探索した後、そのウィンドウサイズを変倍係数Mでサイズ変更しながら、さらに探索を行う。このようにして、すべてのサイズのウィンドウを用いてすべての位置で探索を行い、式2で計算した類似度Simが最大となる探索領域A’B’C’D’が追尾結果領域となる。次に、物体追尾装置における物体追尾にかかる一連の処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。まず、撮像装置もしくは画像処理装置から画像入力するステップS101。ここでは、撮像装置もしくは画像処理装置により撮影された動画像、もしくは複数の静止画から、時系列の画像フレームのデータが入力される。次に、入力された時系列の画像フレームの最初の画像フレームに初期追尾対象領域の指定を受け付けるステップS102。例えば、図2Aに示すような初期追尾対象領域A0B0C0D0が指定される。次いで、初期追尾対象領域A0B0C0D0の特徴量を計算する。ここではまず、初期追尾対象領域A0B0C0D0内の画素のカラーヒストグラムを求めるステップS103。追尾対象の画像がカラー画像の場合、R、G、Bそれぞれの色成分についてヒストグラムを求める。RGB各成分のヒストグラムを合わせて、Nビンのカラーヒストグラムを求めることができる。なお、RGBでなく、他の色成分、例えば、YCrCbや、Labにより、それぞれの成分のヒストグラムを求め、カラーヒストグラムを求めてもよい。また、入力画像が輝度画像のみの場合は、特徴量として輝度のヒストグラムを求めることとする。そして、前述の式1によりカラーヒストグラムのエントロピーEを計算するステップS104。エントロピーEの値は大きければ大きいほど追尾対象領域内の特徴量が多いことを示す。上記カラーヒストグラムの計算およびエントロピーEの計算は、ステップS103~ステップS106に示されるように、初期設定された領域の大きさの範囲内width_min,width_maxで範囲内にある場合ステップS105でYesと判定される、図2Aに示すように初期追尾対象領域A0B0C0D0のサイズを最初のサイズから順次変化させてステップS106、繰り返し実行する。初期設定された領域の大きさの範囲内width_min,width_maxのすべてについてカラーヒストグラムの計算およびエントロピーEの計算が終了するとこの場合ステップS105でNoと判定される、エントロピーEの最大値が閾値Eth第1の閾値より大きければ、このエントロピーEが最大となる領域を初期追尾対象領域ABCDとして決定する。つまり、初期追尾対象領域A0B0C0D0のサイズを順次変化させそのエントロピーEを求め、エントロピーが最大かつ閾値Eth以上となる図2Aに示すような領域ABCDを、最終的に初期追尾対象領域とする。この初期追尾対象領域ABCDを用いて追尾処理を実行することとなる。ここで、上記ステップS106での領域サイズ変更について詳細について説明する。エントロピーEの最大値を探すとき、初期設定した領域サイズから、まずサイズの小さい方向へ探し、初期設定したサイズの最小値width_minまで、領域を小さくしながら、エントロピーEの最大値E1を探す。さらに初期設定したサイズに戻し、サイズの大きい方向へ、設定したサイズの最大値width_maxまで、領域を大きくしながら、エントロピーEの最大値E2を探す。エントロピーE1とE2の大きいほうを全体の最大値とし、この全体の最大値が閾値Ethより大きければ、そのときのサイズの領域を最終的な初期追尾対象領域とする。なお、エントロピーEの最大値を探すとき、上記とは逆に、初期設定したサイズからサイズを大きくする方向に探し、次いで、初期サイズに戻し、初期設定したサイズからサイズを小さくする方向へ探すようにしてもよい。図4に戻り、最初に指定された初期追尾対象領域A0B0C0D0のサイズを順次変化させ探索しても、カラーヒストグラムのエントロピーEの最大値が閾値Ethより小さい場合ステップS107でNo、ステップS108以降の追尾処理は中止して、ステップS117へ移行する。エントロピーEの最大値が閾値Ethより小さい場合は、探索範囲内の領域の特徴量が小さく、追尾失敗の可能性が高いので、警告を出すようにするステップS117。これにより、失敗する可能性が高い追尾処理を省くことができるとともに、ユーザは、最初に指定した物体被写体の追尾ができないことを知ることができる。一方、上記のようにして初期追尾対象領域ABCDを決定することができた場合、すなわちステップS107でYesと判定される場合、決定された初期追尾対象領域ABCDを用いて、追尾処理を行う。この追尾処理は、前述のとおりであるが、以下では図4のフローチャートに沿って説明する。図3に示したように、追尾対象となる画像フレームFM内で、探索領域となるウィンドウA’B’C’D’を移動しながら、初期追尾対象領域ABCDと最も類似する領域である追尾結果領域を探索する。具体的には、まず初期追尾対象領域ABCDの特徴量ここではカラーヒストグラムを算出するステップS108。ここで算出する初期追尾対象領域ABCDの特徴量は、先のステップS103~ステップS106で算出された初期追尾対象領域ABCDの特徴量を保存しておき、それを利用するようにしてもよい。次いで、ステップS109の追尾結果領域探索で、追尾結果領域の候補となる探索領域A’B’C’D’この領域は、一番最初の探索の段階では、初期追尾対象領域算出部103により算出された初期追尾対象領域ABCDと同一形状同一サイズの領域であるを、左上から画素ごとに移動させさらに次のラインの左端から画素ごとに移動させながら探索対象の画像フレームFM内の全位置について、各位置における探索領域A’B’C’D’のカラーヒストグラムを求める。次いで、初期追尾対象領域ABCDのカラーヒストグラムと、追尾結果領域の候補である探索領域A’B’C’D’のカラーヒストグラムとから、初期追尾対象領域ABCDと追尾結果領域の候補である各探索領域A’B’C’D’との類似度を計算するステップS110。初期追尾対象領域ABCDと探索領域A’B’C’D’の類似度Simは、前述の式2で計算する。続いて、全サイズの探索領域について探索が完了しているか判定するステップS111。これは、フレーム間で被写体サイズの変倍がありうるため、前述のように実際の探索処理の際、初期のサイズのウィンドウ探索領域A’B’C’D’で全画面探索した後、そのウィンドウサイズを変倍係数Mでサイズ変更しながら、さらにステップS109以降の探索処理をするための判断処理である。全サイズの探索領域について探索が完了していない場合ステップS111でNo、ステップS112へ移行し、探索領域A’B’C’Dのサイズを変更する。一方、全サイズの探索領域について探索が完了している場合ステップS111でYes、ステップS113へ移行し、初期追尾対象領域ABCDと追尾結果領域の候補である各探索領域A’B’C’D’との類似度の最大値が所定の閾値第2の閾値より大きいか判定するステップS113。上記類似度の最大値が所定の閾値以下である場合ステップS113でNo、画像フレームFM内に初期追尾対象領域ABCDと類似する領域は存在しないことになり、ステップS116へ移行して、初期追尾対象領域ABCDと類似する領域が存在しないことを示す警告を出す。一方、上記類似度の最大値が所定の閾値より大きい場合ステップS113でYes、類似度Simが最大となる探索領域A’B’C’D’を追尾結果領域として出力するステップS114。そして、制御処理部106は、追尾結果に応じた撮像装置の制御、例えば追尾している物体に対するオートフォーカス制御を行うステップS115。以後、続く画像フレームに対して、ステップS109以降の追尾処理を繰り返す。なお、画像フレームFMの追尾結果領域を新たな初期追尾対象領域ABCDとして次の画像フレーム内での探索を行う場合には、ステップS114で得られる追尾結果領域のカラーヒストグラムを保持しておき、ステップS110での類似度計算に用いる。以上、物体追尾装置における物体追尾にかかる一連の処理について説明した。次に、上述した物体追尾処理を含む画像処理を実施する撮像装置の一実施例であるデジタルスチルカメラのハードウェア構成について説明する。図5,6は、本実施例のデジタルスチルカメラの外観を示す図である。デジタルカメラ20本体の前面および上面には、一般的なデジタルカメラと同様に、POWER電源ボタン21、シャッターボタン22、フラッシュ発光部23、AF補助光/セルフタイマーランプ24、レンズカバー25、マイク26、スピーカー27、レンズ撮像光学系1が配置されている。また、デジタルカメラ20の背面には、図6に示すように、液晶ディスプレイ16以下、LCD16と略記する、モード切替スイッチ31、再生ボタン32、ADJ.ボタン33、削除/セルフタイマーボタン34、↑/MODEボタン35、→/クイックレビューボタン36、MENU/OKボタン37、↓/マクロボタン38、←/フラッシュボタン39、DISP.ボタン40等、周知の各種ボタン、スイッチが配置されている。本デジタルスチルカメラの上面および背面に配置された各種ボタン、スイッチは、デジタルスチルカメラ20の操作部後述の操作部15を構成する。レンズ1は、沈胴式のズームレンズで構成されており、POWER電源ボタン21によりカメラの電源が投入され、モード切替スイッチ31によりカメラのモードを撮影モードに設定することにより、デジタルカメラ20から繰り出される。LCD16は、カラー表示が可能な液晶パネルと、タッチパネルとで構成されており、再生モード時には撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際のユーザインターフェース表示パネルとして利用され、タッチパネルによりユーザによるタップ、ドラッグ操作等の入力を受け付けることができる。また、撮影モード時には、必要に応じてライブビューが表示されて、画角確認用のファインダとして利用される。続いて、本実施例のデジタルスチルカメラ20の内部構成について図7を用いて説明する。図7は、デジタルスチルカメラ20の内部構成を示すブロック図である。図7に示すように被写体光は、まず撮影光学系1を通してCCDChargeCoupledDevice3に入射される。また、撮影光学系1とCCD3との間は、メカシャッタ2が配置されており、このメカシャッタ2によりCCD3への入射光を遮断することができる。なお、撮影光学系1及びメカシャッタ2は、モータドライバ6より駆動される。CCD3は、その撮像面に結像された光学像を電気信号に変換して、アナログの画像信号として出力する。CCD3から出力された画像信号は、CDSCorrelatedDoubleSampling:相関2重サンプリング回路4によりノイズ成分を除去され、A/D変換器5によりデジタル値RGBに変換された後、画像処理回路8に対して出力される。画像処理回路8は、画像データを一時格納するSDRAMSynchronousDRAM12を用いて、YCrCb変換処理や、ホワイトバランス制御処理、コントラスト補正処理、エッジ強調処理、色変換処理などの各種画像処理を行う。なお、ホワイトバランス処理は、画像情報の色濃さを調整し、コントラスト補正処理は、画像情報のコントラストを調整する画像処理である。エッジ強調処理は、画像情報のシャープネスを調整し、色変換処理は、画像情報の色合いを調整する画像処理である。また、画像処理回路8は、各種信号処理や画像処理が施された画像情報を液晶ディスプレイ16以下、LCD16と略記するに表示する。また、各種信号処理、画像処理が施された画像情報は、圧縮伸張回路13を介して、メモリカード14図中、メモリと略記に記録される。上記圧縮伸張回路13は、操作部15から取得した指示によって、画像処理回路8から出力される画像情報を圧縮してメモリカード14に出力し、またメモリカード14から読み出した画像情報を伸張して画像処理回路8に出力する回路である。また、CCD3、CDS回路4及びA/D変換器5は、タイミング信号を発生するタイミング信号発生器7を介してCPUCentralProcessingUnit9によって、それらの動作タイミングが制御されている。さらに、画像処理回路8、圧縮伸張回路13、メモリカード14も、CPU9によって制御されている。また、本デジタルスチルカメラは、制御プログラムなどを格納した読み出し専用メモリであるROMReadOnlyMemory11および各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データ格納エリアなどを有する読み出し書き込み自在のメモリであるRAMRandomAccessMemory10などを内蔵し、これらがバスラインによって相互接続されている。CPU9は、画像処理プログラムを含む上記制御プログラムに従って各種演算処理を行うとともに、本デジタルスチルカメラの各部を制御する。また、本実施例のデジタルスチルカメラで実行される画像処理プログラムは、上述した追尾機能を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPUプロセッサ9が上記記憶媒体のROM11から画像処理プログラムを読み出して実行することにより図1に示した各部が主記憶装置となるRAM10上にロードされ、物体追尾を行う。得られた物体追尾結果を用いて、本デジタルスチルカメラを最適に制御し、画像撮影、画像処理を行い、画像を圧縮してメモリカード14に格納するようになっている。続いて、本実施例のデジタルスチルカメラ20における物体追尾にかかる処理の概要を説明する。まず、レンズ1、CCD3、CDS回路4およびA/D変換器5を介して画像処理回路8に入力されたモニタ表示用動画像の画像データから、Δtの時間間隔で、最新の2フレームの画像データをSDRAM12に保存する。この動画像から得られた画像フレームを用いて、物体追尾を行う。初期追尾対象領域の指定は、ここでは、デジタルスチルカメラにおいて、ユーザが指定入力したある点の座標を受け付け、その点を含む図2のAに示したA0B0C0D0の矩形領域、もしくは楕円形、円形、多角形などの他の形の領域を初期追尾対象領域とする。本実施例のデジタルスチルカメラにおいては、例えば、図8に示すように、LCD16のタッチパネルを介して、ユーザがLCD16に表示された画像のある点を、マウスのクリック操作に相当するタップ操作をすることにより上記座標を指定することができる。図2Aに示すような初期追尾対象領域A0B0C0D0が入力されると、画像処理プログラムに従ってCPU9は、前述のように、この領域のカラーヒストグラムを計算し、さらに式1を用いてカラーヒストグラムのエントロピーEを計算し、エントロピーEが最大になる領域を探索して、その領域を初期追尾対象領域ABCDとする。続いて、CPU9は,図6に示すように、追尾結果領域の候補となる探索領域A’B’C’D’のサイズと位置を変更しながら、初期追尾対象領域ABCDと探索領域A’B’C’D’のカラーヒストグラムの類似度を求める。そして、類似度の最も高い領域A’B’C’D’を追尾結果領域とする。追尾結果領域A’B’C’D’が得られると、CPU9はこの追尾結果領域A’B’C’D’の情報を用いて、本実施例のデジタルスチルカメラ20の制御を行う。例えば、初期追尾対象領域ABCDに焦点をフォーカスする場合、後続する各画像フレームの追尾結果領域A’B’C’D’に焦点を合わせ続ける。そして、ユーザがシャッター22を押した後入力された画像データは、画像処理回路8により所定の信号処理および画像処理が施され、これらの処理が施された画像情報は、圧縮伸張回路13を介して、メモリカード14に記録される。以上、物体追尾処理を含む画像処理を実施する撮像装置の一実施例としてデジタルスチルカメラを例示し説明した。このように、前述の物体追尾装置における物体追尾の機能は、デジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用し実施することができる。そして、この物体追尾機能をもたせたデジタルスチルカメラ等の撮像装置は、時系列の画像フレーム中の物体被写体の追尾に関して安定な追尾結果が得られ、追尾の成功率を高めることができるものとなる。なお、以上において、発明を実施するための実施の形態について説明を行ったが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。"