"鋳型内溶鋼の電磁攪拌装置を備えた連続鋳造機の鋳型温度を熱電対で測定するに際し、熱電対からの電圧信号を温度信号に変換した後、電磁攪拌装置から発せられる電磁ノイズが原因の前記温度信号に変換した後の信号における周期的なノイズ波形をローパスフィルタで除去する鋳型温度測定方法において、電磁攪拌開始後における任意時刻のローパスフィルタからの出力値と鋳型温度との間の偏差を、電磁攪拌開始直前と同開始直後と前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値を用いて算出して前記任意時刻におけるローパスフィルタの出力値から除去し、当該任意時刻の鋳型温度とすることを特徴とする鋳型温度測定方法。電磁攪拌開始直前と同開始直後のローパスフィルタの出力温度値を用いて、前記電磁ノイズの温度信号変換装置の出力温度スケールに変換した振幅を算出し、電磁攪拌装置動作中の任意時刻において、当該任意時刻における鋳型の温度と温度信号変換装置への出力温度の下限値または上限値との差と、前記温度変換後の電磁ノイズの振幅との比を任意時刻におけるクリッピング波高比率として算出し、このクリッピング波高比率と、前記電磁ノイズの温度変換後の振幅と、前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力温度値とを用いて、当該任意時刻におけるローパスフィルタからの出力温度値と鋳型温度との間の偏差を算出し、この偏差をローパスフィルタからの前記出力温度から除去することで鋳型温度を算出することを特徴とする請求項1に記載の鋳型温度測定方法。鋳型内溶鋼の電磁攪拌装置を備えた連続鋳造機の鋳型温度を測定する熱電対と、熱電対からの電圧信号を温度信号に変換する温度信号変換装置と、温度信号変換装置からの出力信号を入力し、熱電対からの電圧信号に加わる電磁攪拌装置から発せられる電磁ノイズが原因の前記温度信号変換装置からの出力信号における周期的な電磁ノイズの波形を除去するローパスフィルタを備えた鋳型温度測定装置において、電磁攪拌開始後の任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値と鋳型温度との間の偏差を、電磁攪拌開始直前と同開始直後と前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値を用いて算出し、この算出した偏差を前記任意時刻におけるローパスフィルタからの前記出力値から除去して同時刻の鋳型温度とする偏差除去手段を更に備えたことを特徴とする鋳型温度測定装置。前記偏差除去手段は、電磁攪拌開始直前と開始直後のローパスフィルタからの出力温度値を入力され、前記電磁ノイズの温度信号変換装置の出力温度スケールに変換した振幅を算出する手段と、電磁攪拌装置動作中の任意時刻において、当該任意時刻における鋳型温度と、温度信号変換装置への出力温度の下限値または上限値との差と、前記温度変換後の電磁ノイズの振幅との比をクリッピング波高比率として算出する手段と、前記算出したクリッピング波高比率と、前記算出した電磁ノイズの温度変換後の振幅と、前記任意時刻におけるローパスフィルタの前記出力値を用いて当該任意時刻のローパスフィルタの前記出力値と鋳型温度との間の偏差を算出し、この算出した偏差をローパスフィルタの前記出力温度から除去して当該任意時刻の鋳型温度を算出する手段と、からなることを特徴とする請求項3に記載の鋳型温度測定装置。本発明が解決しようとする問題点は、電磁ノイズによる温度信号変換装置への入力電圧信号の変動波形が、温度信号変換装置からの出力信号において上半分または下半分の一部が切り取られる場合に、ローパスフィルタにより出力温度信号から周期的ノイズ成分を除去しても正確な鋳型温度が得られないという点である。本発明の鋳型温度測定方法は、電磁ノイズによる温度信号変換装置への入力電圧信号の変動波形が、温度信号変換装置からの出力信号において上半分または下半分の一部が切り取られる場合にも、正確な鋳型温度が得られるようにするために、鋳型内溶鋼の電磁攪拌装置を備えた連続鋳造機の鋳型温度を熱電対で測定するに際し、熱電対からの電圧信号を温度信号に変換した後、電磁攪拌装置から発せられる電磁ノイズが原因の前記温度信号に変換した後の信号における周期的ノイズ波形をローパスフィルタで除去する鋳型温度測定方法において、電磁攪拌開始後における任意時刻のローパスフィルタからの出力値と鋳型温度との間の偏差を、電磁攪拌開始直前と同開始直後と前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値を用いて算出して前記任意時刻におけるローパスフィルタの出力値から除去し、当該任意時刻の鋳型温度とすることを最も主要な特徴としている。上記本発明の鋳型温度測定方法は、鋳型内溶鋼の電磁攪拌装置を備えた連続鋳造機の鋳型温度を測定する熱電対と、熱電対からの電圧信号を温度信号に変換する温度信号変換装置と、温度信号変換装置からの出力信号を入力し、熱電対からの電圧信号に加わる電磁攪拌装置から発せられる電磁ノイズが原因の前記温度信号変換装置からの出力信号における周期的な電磁ノイズの波形を除去するローパスフィルタを備えた鋳型温度測定装置において、電磁攪拌開始後の任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値と鋳型温度との間の偏差を、電磁攪拌開始直前と同開始直後と前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値を用いて算出し、この算出した偏差を前記任意時刻におけるローパスフィルタからの前記出力値から除去して同時刻の鋳型温度とする偏差除去手段を更に備えた本発明の鋳型温度測定装置を使用して実施できる。上記本発明では、電磁攪拌開始直前と同開始直後と電磁攪拌開始後の任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値を用いて前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値と鋳型温度との間の偏差を算出してローパスフィルタからの出力値から除去するので、正確な鋳型温度を得ることができる。本発明によれば、電磁攪拌装置による電磁ノイズがある場合でも、連続鋳造用鋳型の温度を熱電対により正確に測定できるので、鋳型の温度分布または温度測定値の時間変動を用いたブレイクアウトの予知や鋳型内溶鋼流動の推定が可能になる。本発明では、電磁攪拌装置による電磁ノイズがある場合でも、連続鋳造用鋳型の温度を正確に測定するという目的を、電磁攪拌開始直前と同開始直後と電磁攪拌開始後の任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値を用いて前記任意時刻におけるローパスフィルタからの出力値と鋳型温度との間の偏差を算出し、ローパスフィルタからの出力値から除去することで実現した。実施の形態1:鋳型温度が温度信号変換装置への入力電圧信号の規格下限に近い場合実施の形態1は、電磁攪拌開始直後より熱電対からの電圧信号に電磁ノイズが加わるが、熱電対からの電圧信号u00が温度信号変換装置への入力規格下限に近いため、温度信号変換装置からの出力信号の下端側が切り取られる場合に適用されるものである。実施の形態1では、前記課題を解決するために、図1に示すように、電磁攪拌開始直前と開始直後におけるローパスフィルタ5からの出力値を用いて、電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを算出する手段6を備えている。加えて、前記電磁ノイズ信号を温度スケールに変換した振幅Aと電磁攪拌中のローパスフィルタ5からの出力値から、電磁攪拌中のクリッピング波高比率kと鋳型1の温度を算出する手段7を備えている。以下、前記手段6,7により、電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅A、電磁攪拌中のクリッピング波高比率kと鋳型1の温度を算出する方法について説明する。電磁攪拌を開始する時刻をt=0とすると、電磁攪拌開始直前の温度信号変換装置4からの出力x0は、熱電対2からの電圧信号u00を温度信号変換装置4の線形変換式である前記式により変換した値x00である。電磁攪拌開始前は電磁ノイズが発生しないので、ローパスフィルタ5の出力値y0もx0に等しい。電磁攪拌開始直後、熱電対2からの電圧信号に電磁ノイズが加わると、熱電対2からの電圧信号u00が温度信号変換装置4の入力規格下限に近いため、温度信号変換装置4からの出力信号の下端側が切り取られる。電磁攪拌開始後、電磁ノイズ信号の1周期程度時間が経過すると、ローパスフィルタ5からの出力信号には正値の偏差が加わる。この偏差は、電磁攪拌開始直前の鋳型1の温度x00と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aと、温度信号変換装置4からの出力下限hによって定まる、前記式のクリッピング波高比率k0=x00-h/Aを用いたSk0である。電磁攪拌開始前は鋳型1の温度とローパスフィルタ5からの出力値は同じなので、前記式のクリッピング波高比率k0は、k0=y0-h/A...である。電磁攪拌開始直後の電磁攪拌装置3の電流変動の1周期分経過後では、鋳型1の温度には変化がないので、前記式で定義した関数は、前記式より、Sk0=yT-y0...である。従って、前記図1に示したブロック図の本発明装置の算出手段6を用いて、以下の手順によりクリッピング波高比率k0と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを算出する。11電磁攪拌電流に起因する電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aは前記式を変形して、A=y0-h/k0...で表すことができるので、前記式においてSk0の定義式前記式に式の前記振幅Aを代入して整理した電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0未知数に関する下記数式3の方程式を数値的に解くことで前記クリッピング波高比率k0を算出する。数値的解法にはニュートン法などを用いる。次に、電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0の値を前記式に代入することより振幅Aを算出する。12電磁攪拌中においても、電磁攪拌開始時と同様に電磁ノイズ波形の下端がクリッピングされるならば、ローパスフィルタの出力は真の温度に対して正値の偏差を持つ。電磁攪拌開始以降、次の処理を繰り返して逐次鋳型の真の温度を算出する。以下、処理の時刻をt0とする。前記式より、x0t0=H-kt0A...であることと、電磁攪拌電流に起因する電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aが11により判明しているので、クリッピング波高比率k0を用いた関数Sk0の定義式前記式に前記式を代入して、下記数式4をkt0の方程式としてニュートン法などを用いて数値的に解き、さらにその値を式に代入することで、真の温度x0t0を算出する。実施の形態2:鋳型温度が温度信号変換装置への入力電圧信号の規格上限に近い場合実施の形態2は、電磁攪拌開始直後より熱電対からの電圧信号に電磁ノイズが加わるが、熱電対からの電圧信号u00が温度信号変換装置への入力規格上限に近いため、温度信号変換装置からの出力信号の上端側が切り取られる場合に適用されるものである。実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、電磁攪拌開始直前と同開始直後のローパスフィルタへの出力値を用いて、電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを算出する手段、及び前記振幅Aと電磁攪拌中のローパスフィルタ出力から、電磁攪拌中のクリッピング波高比率kt0と鋳型の温度x0t0を算出する手段を備えた本発明装置を用いて、鋳型の温度を算出する。時間、電圧信号、温度信号、ローパスフィルタからの出力値に関しても実施の形態1と同じものを用いる。また、電磁攪拌開始等の時刻についても実施の形態1と同様とし、電磁攪拌前は電磁ノイズが発生しないので、ローパスフィルタからの出力値y0がx0に等しいことも同じである。電磁攪拌開始直後より熱電対からの電圧信号に電磁ノイズが加わると、熱電対からの電圧信号u00が温度信号変換装置への入力規格上限に近いため、温度信号変換装置からの出力信号の上端側が切り取られる。電磁攪拌開始直後の電磁ノイズ信号の1周期程度時間が経過すると、ローパスフィルタからの出力信号には負値の偏差が加わる。この偏差は、電磁攪拌開始直前の鋳型温度x00と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aと、温度信号変換装置からの出力上限Hによって定まる前記式のクリッピング波高比率k0=H-x00/Aを用いたSk0の値である。電磁攪拌開始前は鋳型の温度とローパスフィルタからの出力値は同じであるので、k0=H-y0/A...である。電磁攪拌開始直後の電磁攪拌装置の電流変動の1周期分経過後では鋳型温度には変化がないので、yT=y0-Sk0、すなわち、Sk0=y0-yT...である。従って、本発明装置を用いて、以下の手順により、クリッピング波高比率k0と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを算出する。21電磁攪拌電流に起因する電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aは、前記式を変形して、A=H-y0/k0...で表すことができるので、前記式においてSk0の定義式前記式に式の前記振幅Aを代入して整理した電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0未知数に関する下記数式5の方程式を、例えばニュートン法などを用いて数値的に解くことで前記クリッピング波高比率k0を算出する。次に,電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0の値を前記式に代入することより振幅Aを算出する。22電磁攪拌中においても、電磁攪拌開始時と同様に電磁ノイズ波形の上端がクリッピングされるならば、ローパスフィルタの出力は真の温度に対して負値の偏差を持つ。電磁攪拌開始以降、次の処理を繰り返して逐次鋳型の真の温度を算出する。以下、処理を実施する時刻をt0とする。前記式より、xt0=H-kt0A...であることと、電磁攪拌電流に起因する電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aが21により判明しているので、クリッピング波高比率k0を用いた関数Sk0の定義式前記式に前記式を代入して、下記数式6をkt0の方程式としてニュートン法などを用いて数値的に解き、さらにその値を前記式に代入することで、真の温度x0t0を算出する。以上の実施の形態では、電磁ノイズ外乱の振幅は電磁攪拌開始直後から一定としたが、実際には電流値を鋳造中に変更する場合があり、電流値に応じて温度信号変換装置からの出力信号のクリッピング歪みの大きさは変化する。このような場合には、電流値を実測することが可能であるので、その値に応じて温度スケールにおける周期的な電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを適切に変更すれば、ローパスフィルタの出力値における偏差を適切に補正することができる。本発明の実施をシミュレーションした結果により、本発明の効果を示す。図1に示したブロック構成の実施例において、電磁攪拌装置は周波数0.88Hzの交流により溶鋼攪拌力を発生するものとした。図7に示した温度信号波形の下端がクリッピングされる例では、クリッピング波高比率k=0.3-、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅A=250°C、電磁ノイズの周波数f=1Hz、時刻t0=0sec、T=1secなので、図2では、前記式に基づくローパスフィルタからの出力信号における偏差が47.3°Cとなることを示すシミュレーション結果を示している。そのため、温度信号変換装置の出力信号は、図3に示すように、電磁攪拌開始直後より大きな周期的な電磁ノイズが加わる。また、電磁ノイズの振幅が大きいため、温度信号変換装置の出力下限の0°Cで波形がクリッピングされている。図4は、電磁攪拌開始後、本発明により平均期間1.1秒の移動平均によるローパスフィルタ出力信号から温度測定値に対する偏差を除去した結果である。電磁攪拌開始直後、ローパスフィルタの出力信号は33°Cのステップ状に上昇するが、本発明では、この上昇量と電磁攪拌装置の交流周波数とを用いて温度に換算した後の電磁ノイズの振幅Aを194.5°Cと算出した。電磁攪拌開始後は、前記式に基づき前記式の方程式を0.1秒周期でニュートン法により解くことで、クリッピング波高比率kを逐次計算する。鋳造開始直後に電磁攪拌を開始したため、電磁攪拌開始以降鋳型温度も上昇したが、温度測定値とローパスフィルタ後の温度の差は、図4に示すように、時間とともに小さくなる。シミュレーションでは、電磁攪拌開始後、電磁攪拌装置の出力を一定に保ったため、鋳型温度が上昇した結果クリッピング波高比率も上昇する。本発明は、上昇するクリッピング波高比率を図5に示すように算出し、その結果として時間経過とともに小さくなる偏差を除去して、ほぼ温度測定値に一致する偏差除去後温度を出力した。本発明は上記の例に限らず、各請求項に記載された技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。例えば、図1の例では、電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを算出する手段6と、この算出した振幅Aと電磁攪拌中のローパスフィルタ5からの出力値から、電磁攪拌中のクリッピング波高比率kと鋳型1の温度を算出する手段7を別体構成したものを示したが、これらを一体に構成した偏差除去手段としたものでも良い。また、電磁攪拌開始時点でのクリッピング波高比率k0と、電磁ノイズの振幅を温度スケールに変換した振幅Aを算出する手段を別体構成しても良い。"