"プレレジストローラにより搬送されるシートをレジストローラに突き当てて、前記プレレジストローラと前記レジストローラとの間でシートにループ形成して、前記シートの斜行を補正するシート搬送装置において、前記レジストローラをシート搬送方向に対して正逆転に駆動する駆動装置と、前記レジストローラに突き当たる前のシートの斜行量を検出する検出部と、前記プレレジストローラにより搬送されるシートが前記レジストローラに突き当った状態で前記レジストローラが逆転すると共に、前記レジストローラの逆転時間を前記検出部が検出した斜行量に基づき変更するように前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた、ことを特徴とするシート搬送装置。前記検出部は、シートの先端を検出し、前記レジストローラの逆転を、前記検出部による検出に基づいて、搬送されるシートの斜行により搬送方向に遅れている側の隅部が前記レジストローラに突き当るときに停止するように前記制御部が制御する、ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。前記逆転時間は、前記斜行量が多いほど長くなるように設定される、ことを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。前記逆転時間は、搬送されるシートの剛性が高いほど長くなるように設定される、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。シートの斜行の補正のために、プレレジストローラによって搬送されるシートの先端が突き当てられるレジストローラと、前記レジストローラに突き当たる前のシートの斜行量を検出する検出部と、シートの先端が前記レジストローラに突き当った状態で、シートを搬送する方向とは逆方向に前記レジストローラを回転させる駆動装置と、前記レジストローラの前記逆方向への回転を前記検出部が検出した前記斜行量が少ないほど少なくするように前記駆動装置を制御する制御部と、を備えた、ことを特徴とするシート搬送装置。シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項1乃至5いずれか1項に記載のシート搬送装置と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置。確かに、レジストローラを逆転させることで、レジストローラのニップ部にシートが食い込んだ状態になっても、シートの食い込み状態を解消することができ、またシートがレジストローラに食い込むことを防ぐこともできる。しかしながら、特許文献3に記載のシート搬送装置は、レジストローラへのシートの食い込み量の程度に拘わらず、レジストローラを一定量で逆転させる。このように、シートのレジストローラへの食い込み量が僅かな場合であってもレジストローラを一定量逆転させると、図13a,bに示すように、先端めくれや先端折れなどのレジストローラの逆転によりシートに損傷を与える虞がある。特に、レジストローラの表面がゴム素材で構成されている場合には、ゴム表面の摩擦係数が高いためにシート先端がカールしている場合など、シート先端とローラ表面との引っかかり生じ、前述の先端めくれや先端折れなどが起こり易い。そこで本発明は、レジストローラを最少の逆転時間で逆転させることで上記の課題を解決したシート搬送装置を提供することを目的とする。本発明は、プレレジストローラにより搬送されるシートをレジストローラに突き当てて、前記プレレジストローラと前記レジストローラとの間でシートにループ形成して、前記シートの斜行を補正するシート搬送装置において、前記レジストローラをシート搬送方向に対して正逆転に駆動する駆動装置と、前記レジストローラに突き当たる前のシートの斜行量を検出する検出部と、前記プレレジストローラにより搬送されるシートが前記レジストローラに突き当った状態で前記レジストローラが逆転すると共に、前記レジストローラの逆転時間を前記検出部が検出した斜行量に基づき変更するように前記駆動装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。本発明によると、検出された斜行量に基づいて、シート斜行補正のためにシートの先端が突き当てられるレジストローラの逆転時間を変更する。これによりシート斜行補正の際に、レジストローラが必要最少の逆転をすることで、シートの先端のレジストローラのニップ部への食い込み状態を解消するものでありながら、シートの先端の先端めくれや先端折れの発生を少なくすることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるカラーデジタルプリンタ1以下、単にプリンタというは、図1に示すように、側面視矩形形状で形成されている。プリンタの上方には、画像形成されたシートPを排紙するための排紙トレイ140,141がそれぞれ上下二段で設けられており、その下方には、シートPに画像を形成するための画像形成部2が設けられている。画像形成部2の下方には、画像形成するシートPを積層するための給紙カセット111,112が上下二段で設けられている。これら給紙カセット111,112のシートPは、シート搬送装置3により画像形成部2、そして排紙トレイ140,141に搬送される。まず、画像形成部2について詳細に説明する。プリンタ1に設けられた画像形成部2は、図1に示すように、4ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ103a~103dを備えている。また、感光体ドラム101a~101d、帯電ローラ102a~102d、現像器104a~104d、及びクリーナ107a~107dを備えた4つの画像形成ユニットを備えている。これら4つの画像形成ユニットはそれぞれ、イエローY、マゼンダM、シアンC、ブラックBkの4色のトナー画像を形成する。また、それぞれ各感光体ドラム101a~101dは、図示しない駆動装置の駆動力によって図1に示す矢印方向に回転するように構成されている。また、図1に示すように、一次転写ローラ105a~105dが各感光体ドラム101a~101dに対向してそれぞれ配設されている。各感光体ドラム101a~101dと一次転写ローラ105a~105dとの間には、中間転写体ベルト106が通っており、中間転写体ベルト106は、各感光体ドラム101a~101dと各一次転写ローラ105a~105dとで狭持されている。中間転写体ベルト106は、駆動ローラ5、テンションローラ6及び、二次転写対向ローラ109bに巻き掛けられており、駆動ローラ5は図に示す矢印方向に回転すると共に中間転写体ベルト106も駆動ローラ5と同一方向に回転する構成となっている。また、2次転写部118に近くには、定着部110が設けられている。次に、上述のように構成されたプリンタ1の画像形成部2の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されて、レーザスキャナ103a~103dにイエローY、マゼンダM、シアンC、ブラックBkの4色の画像信号が入力されると、レーザスキャナ103a~103dからレーザ光が射出される。感光体ドラム101a~101dは、帯電ローラ102a~102dによってあらかじめ表面を一様な電荷に帯電させられており、レーザスキャナ103a~103dからの射出されるレーザ光でこの帯電した表面を照射する。レーザスキャナ103a~103dからのレーザ光の照射によって感光体ドラム101a~101d上にそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン及びブラックの静電潜像が形成される。感光体ドラム101a~101d上に形成された静電潜像は、現像器104a~104dによってイエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのトナーで現像されて可視化される。そして、各感光体ドラム101a~101dの上に現像されたトナーは、一次転写ローラ105a~105dから中間転写体ベルト106に転写バイアスが印加されることで順次転写され、中間転写体ベルト106上にフルカラー画像が形成される。転写後、感光体ドラム101a~101dの上に残ったトナーは、次の画像形成に備えるため、クリーナ107a~107dにより除去される。一方、中間転写体ベルト106上に形成されたフルカラー画像を転写させるシートPは、給紙カセット111,112又は、手差し給送部113から給送される。そして、ピックアップローラ150により、給紙カセット111,112に積層されたシート束から最上位のシートPが分離されて搬送ローラ114によってシート搬送装置3へと給送される。また、手差し給送部113からの給送であっても同様に最上位のシートPが分離されてシート搬送装置3へと給送される。給紙カセット111,112又は手差し給送部113からシート搬送装置3へと給送されたシートPは、シート搬送装置3によりシートPの斜行が補正された後、中間転写体ベルト106上の画像の先端との同期をとって、二次転写部118へと搬送される。二次転写部118へと搬送されたシートPは、二次転写外ローラ109aに印加された二次転写バイアスにより、中間転写体ベルト106上に形成された画像はシートPへと転写されて、定着部110へと搬送される。定着部110でシートPは加熱及び加圧されてシートP上のトナー画像が溶融混色して画像がシートに定着する構成となっている。そして、定着部110で画像が定着させられたシートPは、搬送路25を通り排出部119aもしくは119bから排紙トレイ140,141へと排紙される。次に、シート搬送装置3について詳細に説明する。シート搬送装置3は、搬送されたシートPの斜行を補正する斜行補正装置30を備えている。斜行補正装置30は、図2に示すように、シートPを二次転写部118へと搬送するレジストローラ120と、レジストローラ120へシートPを搬送するプレレジストローラ115とを備えている。また、斜行補正装置30は、レジストローラ120をシート搬送方向に対して正逆転に回転駆動させる駆動装置としてレジストモータ61を備えている。さらに、シート搬送装置3は、レジストローラ120よりもシート搬送方向上流の位置で、シート搬送方向に交差して複数個配置されてシートPの先端を検出すると共に、シートの斜行量Sを検出する検出部であるレジストセンサ117a~117dを備えている。レジストセンサ117a~117dは以下、レジストセンサ全体を指す場合は単に117と表示する、光学式センサ、例えば、CCDChargeCoupledDeviceImageSensorで構成されている。ここでレジストローラ120について詳細に説明する。レジストローラ120は、図2に示すように、両端が軸支されてシート搬送方向に対して正逆転自在なレジスト下ローラ10と、同じく両端が軸支されてシート搬送方向に対して正逆転自在なレジスト上ローラ20とから構成されている。上記レジスト下ローラ10は、金属軸10aに複数ゴムローラ10bが取付けられて一体に形成されていると共に、金属軸10aの一端には、ギア71が取付けられ、ギア72を介してレジストモータの出力軸61aと連結されている。また、レジスト上ローラ20も金属軸20aに複数のコロ20bが取付けられて一体に形成されている。なお、ゴムローラ10b自体の外形は20φで形成され、コロ20b自体の外形もゴムローラ10bと同じく20φで形成されている。更に、コロ20bはポリアセタールPOM製で構成されている。レジスト上ローラ20に取付けられたコロ20bと、レジスト下ローラ10に取付けられたゴムローラ10bとが接するように、レジスト上ローラ20とレジスト下ローラ10とは対向して配置されている。図示しないレジスト上ローラ20を軸受する複数の軸受部にそれぞれかけられたバネ13により、レジスト上ローラ20とレジスト下ローラ10とが加圧されて、図2に示すように、ゴムローラ10bとコロ20bとが接触する位置にニップ部15が形成される。次に、上記プリンタ1の制御部について説明する。図3は、シート搬送装置3の制御部分である制御部50のブロック図である。外部コンピュータ201とネットワークを介して接続された制御部50には、プリンタ1の操作部200、レジストモータ61、プレレジストモータ60、レジストセンサ117、及び給紙モータ54がそれぞれ接続されている。制御部50は、操作部200や、接続された外部コンピュータ201からの信号が入力されて給紙モータ54へ信号を出力する。また、制御部50は、レジストセンサ117によって検出された斜行量Sに基づきレジストローラ120の逆転開始時間を算出すると共に、逆転時間を算出する。そして、制御部50は、これらに基づいてレジストモータ61などに信号を出力して、レジストモータ61をシート搬送方向である正転、逆転及び停止させ、更に逆転開始時間及び逆転停止時間逆転量を制御する。次に、上記のように構成されたシート搬送装置3の動作について詳細に説明する。プリンタ1の操作部200又は、プリンタ1にネットワークで接続されたコンピュータ201によりプリントジョブの開始が実行されるとシートPの給送給紙が開始される図4のStep101、以下、単にS○○○という。給送が開始されると、給紙カセット111,112又は手差し給送部113に積層されたシート束から最上位のシート一枚がピックアップローラ150によって分離され、搬送装置3へと給送されるS102。シート搬送装置3へ給送されたシートPは、所定のシート搬送速度いわゆるプロセススピードであるで搬送され、プレレジストローラ115まで搬送された後、プレレジストローラ115によりレジストローラ120へと搬送されるS103。プレレジストローラ115によって搬送されたシートPの搬送方向と交差するシート搬送方向下流側の先端以下、単に下流側先端というは、レジストセンサ117を通過する。このシートPの先端をそれぞれのレジストセンサ117a~117dが検出することで、通過したシートの斜行量Sが検出されるS104。ここで、斜行量Sとは、図7に示すように、シートPの下流側先端における搬送方向に進んでいる側のシート先端の隅部Pa以下、単に進み側の隅部に対して、遅れている側のシート先端の隅部Pb以下、単に遅れ側の隅部の傾斜角度量である。次に、シートPのレジストローラ120への食い込み現象について簡単に説明する。食い込み現象とは、図5aに示すように、レジストローラ120に搬送されたシートPがレジストローラ120のニップ部15に入り込むことをという。x2の位置は、レジストローラ120の中心線であり、x3の位置は、レジストローラ120に食い込むことなくシートPの先端が突き当って停止した位置であり、x1は、レジストローラ120にシートPの先端が食い込んで停止した位置である。このx1からx3までの距離が食い込み量Lbとなる。図5bは、斜行状態で搬送されたシートPの先端がレジストローラのニップ部15に食い込んだ状態を示したものであり、搬送されるシートPが斜行しているほど食い込み現象を起こしやすく、食い込み量Lbは斜行量Sに大きく依存している。図6に示すグラフのように、レジストローラのニップ部15へのシートPの食い込み量Lbは、斜行量Sにほぼ比例して増加する。次に、搬送されたシートPの斜行量Sの算出について詳細に説明する。各レジストセンサ117a~117dは、図7に示すように、斜行した状態でプレレジストローラ115から矢印A方向に搬送されたシートPの先端を検出する。そして、シートPの下流側先端における、レジストセンサ117dが検出した搬送方向に進み側の先端P1の通過時間と、レジストセンサ117aが検出した搬送方向に遅れ側の先端P2の通過時間から両先端の通過時間の時間差を求める。この時間差と搬送されたシートPの搬送速度との積から遅れ量s1が算出される。そして、図7に示すように、レジストセンサ117dがシートPの進み側の先端P1を検出した位置からレジストセンサ117aがシートPの遅れ側の先端P2検出した位置までの距離間隔をL1として、斜行量Sは上記遅れ量s1より次式によって算出する。S=atans1/L1式1また、レジストセンサ117aの検出位置とレジストセンサ117dの検出位置間の距離間隔L1よりも幅が狭いシートPが搬送された場合には、レジストセンサ117cとレジストセンサ117bとでシートPの先端を検出して斜行量Sを算出する。シートPの下流側先端における、レジストセンサ117cが検出した搬送方向に進み側の先端P3の通過時間と、レジストセンサ117bが検出した搬送方向に遅れ側の先端P4の通過時間とから両先端の通過時間の時間差を求める。この時間差と搬送されたシートPの搬送速度の積から遅れ量s2を算出する。そして、図7に示すように、レジストセンサ117cがシートPの進み側の先端P3を検出した位置からレジストセンサ117bがシートPの遅れ側の先端P4を検出した位置までの距離間隔をL2として、斜行量Sは上記遅れ量s2より次式によって算出する。S=atans2/L2式2上記検出したシートPの斜行量Sより、シートPのレジストローラのニップ部15への食い込みを防止するためにレジストローラ120の逆転を行うと共に、レジストローラ120の逆転時間を算出するS105。次に、レジストローラ120の逆転時間の変更について詳細に説明する。上記のように、食い込み量LbはシートPの斜行量Sに比例する傾向があることから、シートPの斜行量Sが多いほどシートPのレジストローラのニップ部15への食い込み量が多くなる。そのため、シートPの斜行量Sが多いほどレジストローラ120の逆転時間は長く変更される。つまりシートPの斜行量Sが少ないほど、シートの先端がレジストローラ120に接した状態でのレジストローラ120の逆転時間が短く逆転量が少なくなるように変更される。そして、レジストローラ120の逆転時間逆転量を算出するためのシートの食い込み量Gは、斜行量S及び比例定数aを用いて次式で算出されるS105。G=aS式3制御部50よって、上記食い込み量Gからレジストローラ120の逆転時間が算出され、レジストローラ120の逆転時間が変更されると、変更された逆転時間でレジストローラ120を逆転させるための開始時間が設定されるS105。次に、レジストローラ120の逆転開始の所定のタイミングである逆転開始時を含めてレジストローラ120の逆転動作について詳細に説明する。搬送されたシートPの先端がレジストセンサ117によって検出されて、シートの先端がレジストセンサ117を通過した後、レジストローラ120は、レジストモータ61の逆転によりシートPの搬送方向とは逆方向の回転を開始する。この際、レジストローラ120の逆転が、シートPの斜行の補正が終了する前に停止すると、シートPの斜行の補正を行うためのループRの形成と共に、再びシートPがレジストローラのニップ部15に食い込んでしまう虞がある。その場合には十分に斜行の補正の効果を得ることができない。そのため逆転は、斜行したシートPの下流側先端の遅れ側の隅部Pbが、レジストローラのニップ部15に突き当るまで、レジストローラ120の逆転が継続されるように設定されるS105。つまり、レジストローラ120の逆転の停止は、シートPの下流側先端の遅れ側の隅部Pbがレジストローラのニップ部15に突き当った後、即ちシートPの斜行の補正が終了時又はそれ以降とされる。これより、レジストローラ120の逆転の開始のタイミングである逆転の開始時間は、シートPの斜行の補正の終了時であるシートPの下流側先端の遅れ側の隅部Pbが、レジストローラのニップ部15に突き当る時間に基づいて設定される。このため、シートPの下流側先端の遅れ側の隅部Pbがレジストローラのニップ部15に突き当る時間t_G2を算出する。次に時間t_G2の算出について詳細に説明する。時間t_aは、図8に示すように、シートPの先端123がレジストセンサ117aのシート先端検出位置に到達した時間である。また、シート搬送方向に関しては、レジストセンサ117のシート先端検出位置からレジストローラのニップ部15までの距離をL3する。また、シート搬送方向の幅方向に関しては、シートPの先端123から、一番外側に配置されたコロ20bの幅方向外側端部の位置121に突き当るシートPの遅れ側の隅部Pbの先端122までの距離をL4とする。さらに、シートの搬送速度v及び斜行量Sからt_G2は、次式より算出する。t_G2=t_a{L3L4tanS}/v式4上記のシートPの遅れ側の隅部Pbの先端122が、レジストローラのニップ部15に突き当る時間t_G2と、斜行量Sに基づき変更された逆転時間とからレジストローラ120の逆転の開始時間を決定する。これによって、検知された斜行量Sが少ないほど逆転時間が短く逆転量が少なく、且つ、レジストローラ120の逆転停止が、t_G2以降となるように、逆転開始時間が設定されるS105。図9は、レジストローラの回転駆動がシートPの遅れ側の隅部Pbの先端122が、レジストローラのニップ部15に突き当る時間t_G2以降に停止するように設定されたレジストローラの動作のタイムチャートの一例である。図9においてt_G1は、シートPの進み側の隅部Paがレジストローラのニップ部15に突き当った時間であり、図9に示すように、レジストローラ120は、時間t_G1の経過後に逆転を開始する。つまりレジストローラ120にシートの先端が突き当った状態でレジストローラ120は逆転する。また、レジストローラ120は、時間t_G2の経過後に逆転を停止する。また、図9の例とは異なり、時間t_G2とレジストローラ120の逆転時間とからレジストローラの逆転開始が、時間t_G1よりも前に開始する場合でもレジストローラ120の逆転の停止は時間t_G2以降になる。レジストローラ120の逆転時間及び逆転の開始時間が制御部50によって設定されると、シートPの斜行の補正が開始されS106、レジストローラ120は、設定された逆転の開始時間から逆転を開始するS107。図10a,11aに示すように、レジストローラ120に搬送されたシートPは、レジストローラのニップ部15にシートPの先端が突き当たった後もプレレジストローラ115による矢印A方向へのシートPの搬送は継続される。このプレレジストローラ115の搬送によるシートPを前に押し出す力によって、シートPはシートが撓められ、図10b,図11bに示すように、ループ形成がされる。この形成されたループRによるシートPの先端を押し出す力により、シートPの遅れ側の隅部Pbがレジストローラ120側へと押し出される。シートPの遅れ側の隅部Pbがレジストローラ120側に押し出されることで、シート搬送方向下流側のシート先端全体が回転し斜行が補正される。シートPの斜行が補正された後、レジストローラ120は、図10c,図11cに示すように、レジストモータ61により再び正回転してシートPを二次転写部118へと搬送する。二次転写部118でシートPに画像が転写されたシートPは定着部110で画像がシートへ定着された後にプリンタ1外へ排紙されてS109、プリンタ1による印刷が終了するS110。上述のように、シートの斜行量Sを検出し、検出した斜行量Sに基づいてレジストローラ120の逆転時間を変更してシートPの下流側先端の遅れ側の隅部Pbがレジストローラのニップ部15に突き当るまで逆転させる。これにより、シートの斜行量Sに応じた最少の逆転時間でレジストローラ120を回転させることで、先端めくれや先端折れなどの損傷をシートPに与えるのを抑えてシートPの先端がレジストローラのニップ部15への食い込み状態を解消することができる。また、レジストローラを逆転させることでシートPの先端がレジストローラのニップ部15に食い込むことを防止することもできる。さらに、レジストローラ120の逆転時間を最少時間としたことで、逆転から正転の間隔も短くなるため、シートPの斜行補正の全体の時間も短縮できる。これにより、シート搬送装置の搬送効率が良くなるためプリンタ1の印刷スピードを速くすることができる。なお、本実施形態では、シート搬送方向下流側のシート先端を検出するレジストセンサ117をシート搬送方向に交差して4個配置したが、最小幅のシートPの斜行量Sを検出することができるレジストセンサ117bと117cとの2つのみの構成でもよい。また、シート搬送装置が備える制御部50は、レジストローラ120に搬送されるシートPの剛性Zが高いほどレジストローラ120の逆転時間が多くなるように逆転時間を変更するように構成してもよい。ここで、式3の比例定数aは、シートPの剛性Zの関数であることから、所定の比例定数bを用いて次式より算出される。a=bZ式5算出されたaを用いて、斜行量SからシートPの剛性Zに応じた逆転時間に変更する。上述のように、搬送されるシートPの剛性Zが高いほどレジストローラ120の逆転時間が多く変更されるようにする。これにより、例えば、高い剛性のシートPが、図2に示す、レジストモータ61の回転駆動力がギア71,72で伝達されるレジストローラ120に搬送されると、食い込み量は、ギア71,72のガタによってレジストローラ120が回転して多くなる。このように、レジストローラ120への食い込みが多くなる剛性の高いシートPが搬送された場合であっても、高い精度でシートPレジストローラへの食い込みを解消することができる。また、搬送されたPシートの先端を検出するレジストセンサは、図12a,bに示すように、光学式ラインセンサであるCISContactImageSensorをシート搬送方向と交差して設ける構成としてもよい。ここで、CISについて簡単に説明する。CISとは、光源、光学系及び光量感知システムからなるモジュールが一体化され、軽量かつコンパクトに構成された光学センサの1つである。CISで構成したレジストセンサ116が、搬送されるシートPの搬送方向下流側先端面を検出してレジストローラ120の逆転の開始時を判断すると共に、搬送方向に沿う側端面の変化を連続的に検出して斜行量Sを検出する。上記シート斜行量Sは、図12に示すように、CISが搬送されたシートPの下流側先端の遅れ側の隅部Pbを検出すると共に、シートPの搬送方向に沿う側端を検出する。そして、シートPの進み側の隅部Paがレジストローラのニップ部15に突き当ったときにシートPの搬送方向に沿う側端P5が検出される。シートPの搬送方向に沿う側端P5から、シートPの搬送方向に沿う側端が、検出された遅れ側の隅部Pbの位置からシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動した移動量dを検出する。斜行量Sは、図12に示すように、移動量dとレジストセンサ116のシートPの検出位置からレジストローラのニップ部15までの距離間隔をLcとして次式より算出される。S=atand/Lc式6上述のように、シートPの長手方向側の側端をCISで検出しても好適にシートPの斜行量Sを検出することができる。また、シートPの先端を検出するレジストセンサ116を、比較的に安価なCISにすることによって、製造コストを抑えることもできる。なお、本発明に係るシート搬送装置の実施形態は、画像形成装置の一例であるカラーデジタルプリンタを例にあげて説明したが、これに限らず、例えばインクジェット方式のプリンタでも当然に実施することができる。"