"開口部或いは出入口に設置され、水が流入する際、前記開口部或いは前記出入口を遮断すべく、前記流入する水の方向に高さ方向の平面内で、基端側を回転中心として先端側が起立揺動する扉体を有する浮体式フラップゲートであって、扉体に設けるヒンジ機構を、扉体の先端側側面と基端側側面にそれぞれ突設状に取り付けたピンと、これらピンを案内すべく扉体の両側の側部戸当りに設けた、扉体の前記回転中心を中心とする円弧状の溝とで構成すると共に、前記ヒンジ機構のガイド機構を、扉体の基端側に設けた凹円弧状の接触面と、扉体を収容する基台側に設けた、前記凹円弧状の接触面と対をなす凸円弧状の接触面とで構成し、扉体の基端側と基台を繋ぐ水密ゴム膜を、前記扉体の回転中心を通るように配置したことを特徴とする浮体連結式フラップゲート。扉体の先端側側面と基端側側面に取り付けたピンは、位相のずれが可能な限り90°となるように設けられていることを特徴とする請求項1に記載の浮体式フラップゲート。扉体の先端側側面と基端側側面に取り付けたピンに代えて、回転可能な車輪を取付けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の浮体式フラップゲート。本発明が解決しようとする問題点は、従来の浮体式フラップゲートは、扉体を起伏揺動する回転中心に回転軸を設けているので、回転中心を避けた位置に水密ゴム膜を取り付ける必要があり、水密ゴム膜の変形量が大きくなって水密性の低下や水密ゴム膜を損傷させる場合があったり、強靭で柔軟な水密ゴム膜が必要になるという点である。本発明は、上記問題を解決すべく、扉体の底面に設置する水密ゴム膜の変形量を小さくできて従来の問題点を解決できる浮体式フラップゲートを提供することを目的としてなされたものである。本発明の浮体式フラップゲートは、開口部或いは出入口に設置され、水が流入する際、前記開口部或いは前記出入口を遮断すべく、前記流入する水の方向に高さ方向の平面内で、基端側を回転中心として先端側が起立揺動する扉体を有する浮体式フラップゲートであって、扉体に設けるヒンジ機構を、扉体の先端側側面と基端側側面にそれぞれ突設状に取り付けたピンと、これらピンを案内すべく扉体の両側の側部戸当りに設けた、扉体の前記回転中心を中心とする円弧状の溝とで構成すると共に、前記ヒンジ機構のガイド機構を、扉体の基端側に設けた凹円弧状の接触面と、扉体を収容する基台側に設けた、前記凹円弧状の接触面と対をなす凸円弧状の接触面とで構成し、扉体の基端側と基台を繋ぐ水密ゴム膜を、前記扉体の回転中心を通るように配置したことを最も主要な特徴としている。上記の本発明では、扉体の回転中心に回転軸が存在しないので、回転中心を通るように水密ゴム膜を配置することが可能になり、扉体の起伏動作時の水密ゴム膜の変形量を最小にすることができる。上記本発明において、扉体の先端側側面と基端側側面に取り付けたピンは、位相のずれが可能な限り90°となるように設けた場合には、先端側と基端側でそれぞれ法線方向に拘束される扉体は、安定した状態で回転中心が確保される。本発明では、扉体の起伏動作時の水密ゴム膜の変形量を最小にすることができるので、水密性の低下や水密ゴム膜の損傷を最小限にすることができる。また、強靭で柔軟な水密ゴム膜が必要でないので、使用可能なゴムの種類が増加する。本発明は、扉体の底面に設置する水密ゴム膜の変形量を小さくするという目的を、扉体の基端側に設ける回転中心に回転軸が存在しない構成とすることで実現した。以下、本発明を実施するための形態を、図1~図7を用いて詳細に説明する。図1~図4は本発明の浮体式フラップゲートの第1の例を説明する図である。図1~図4において、11は例えば防波堤の開口部の路面rsに設置される、内部に浮体を備えた扉体12を有する本発明の浮体式フラップゲートである。この浮体式フラップゲート11は、海洋或いは河川から生活空間や地下空間に水が流入しようとする際、流入する水の水圧を利用して、基端側12aを回転中心として先端側12bを起立揺動させて開口部を水密状態に遮断するものである。この浮体式フラップゲート11を構成する扉体12は1つ単数個であって、扉体12の、防波堤の開口部に設けた側部戸当り13と相対する両側には側部水密ゴムが設けられている。本発明の浮体式フラップゲート11は、回転中心cを中心として扉体12を起伏揺動させるヒンジ機構として、図1に示すように、扉体12の先端側側面と基端側側面にそれぞれ、例えば円柱状のピン12c,12dを溶接により突設状に取り付けている。そして、扉体12の両側の側部戸当り13には、前記回転中心cを中心とする半径R1とR2の円弧状の溝13aと13bを設けている。前記溝13a,13bの円弧の長さは、扉体12の起伏揺動の範囲とし、溝13a,13bの幅は、前記ピン12c,12dの運動を法線方向図3の白抜き矢印で示す方向に拘束しつつ、円周方向に案内すべく摺動可能な程度の大きさとする。前記構成のヒンジ機構の場合、扉体12の先端側側面に設けたピン12cを案内する溝13aは、扉体12の基端側側面に設けたピン12dを案内する溝13bよりも時計回り方向に90°位相をずらせて設けている。このようにすれば、先端側と基端側でそれぞれ法線方向に拘束される扉体12は、より安定した状態で回転中心cが確保される。本発明の浮体式フラップゲート11は、前記ヒンジ機構のガイド機構として、扉体12の基端側12aに約90°の範囲の凹円弧状接触面12aaを設けている。そして、扉体12を収容する基台14には、前記凹円弧状接触面12aaと対をなす、約90°の範囲の凸円弧状接触面14aaを設けている。前記構成のガイド機構では、扉体12の基端側12aに設けた凹円弧状接触面12aaが、扉体12の起立揺動と共に、基台14に設けたガイド部材14aの凸円弧状接触面14aaに沿って移動することで、ヒンジ機構をガイドする。前記構成のヒンジ機構では、扉体12の回転中心cに回転軸が存在しないので、図2に示すように、回転中心cを通るように、扉体12の幅方向に亘って一様に水密ゴム膜15を配置することが可能になる。この水密ゴム膜15は、例えば図1bに示すように、扉体12の基端側12aの端面に取付けた押さえ板16と、基台14に取付けた押さえ板17を介してボルトで取り付ければよい。これら押さえ板16,17間には、扉体12の起伏揺動時に水密ゴム膜15を疵付けないようにするため、回転中心c付近に隙間dを設ける。また、隙間dを設ける押さえ板16,17の端面は、水密ゴム膜15の損傷を防止するために、図1bに示すように、面取りを施しておく。このような回転中心cを通る位置に水密ゴム膜15を配置すれば、扉体12の起伏動作時の水密ゴム膜15の変形量を最小にすることができる。従って、止水性能が向上すると共に水密ゴム膜15の耐久性が向上してメンテナンスの頻度を減少することができる。また、伸縮性の悪いゴムや、殆ど伸縮性のない遮水シートでも使用することができるので、使用できる止水用部材の種類が増加して、コストダウンにつながる。また、ゴムやシートの過剰な屈曲や余りが生じることを防ぐこともできる。本発明は、前記の例に限るものではなく、各請求項に記載の技術的思想の範疇であれば、適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。例えば、前記の発明例では、ピン12c,12dを溶接で取り付けるものを示したが、溶接で取り付けることができない場合は、ねじで取り付けても良い。ねじで取り付ける場合は、側部戸当り13、扉体12を設置した後でのピン12c,12dの取り付けや、ピン12c,12dの突出量の調整のため、図5に示すように、扉体12の内側からピン12c,12dを突出させ、ロックナット19で固定する構造とすることが望ましい。この場合、扉体12におけるピン12c,12dの取り付け部に作業用開口を設け、開閉蓋20を取り付けておくようにすれば良い。突出部は、図5aのように、ねじがむき出しのままでも良いが、図5bのようにカバー21を取り付けても良い。なお、22はカバー21の固定用ロックナットを示す。また、扉体12の内側からピン12c,12dを突出させるのに代えて、図6に示すように、予め扉体12に取付けたナット23に、側部戸当り13側からピン12c,12dをねじ込むものでも良い。また、図7に示したように、接触時の摩擦抵抗を抑えるために、前記ピン12c,12dに車輪24を取り付けても良い。"