"織機駆動モータを駆動するためのインバータを備え、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御装置において、織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動する起動運転制御機能と、織機の定常運転時に前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する定常運転制御機能とを有する制御手段を備えた織機における運転制御装置。織機の回転速度を検出する回転速度検出手段が備えられており、前記制御手段は、織機の起動時に、前記デルタ結線回路で、且つ予め設定された目標周波数及び加速電圧で前記織機駆動モータを起動し、前記回転速度検出手段によって検出された回転速度が予め設定された目標回転速度に達したときに、前記デルタ結線回路から前記スター結線回路へ切り換える制御機能を有する請求項1に記載の織機における運転制御装置。筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、前記筬位置検出手段によって検出された筬位置が筬打ち位置に達した後に、前記デルタ結線回路の使用から前記スター結線回路の使用に切り換える制御機能を有する請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の織機における運転制御装置。筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、起動時に前記筬位置検出手段によって検出された筬位置情報に基づいて、筬打ちタイミングと、該筬打ちタイミングにおける織機回転速度とを把握する制御機能を有し、前記制御手段は、把握した前記筬打ちタイミングと前記織機回転速度とに基づいて、次回の起動時に用いる前記加速電圧を設定する制御機能を有する請求項2及び請求項3のいずれか1項に記載の織機における運転制御装置。織機駆動モータを駆動するためのインバータを備え、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御方法において、織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動し、織機回転速度が予め設定された目標回転速度に達した後に、前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する織機における運転制御方法。しかし、デルタ結線回路を用いて商用電源によって起動すると、織機の目標回転速度が低い場合には、織機の回転速度が目標回転速度を超えてしまうというオーバーシュートのおそれがある。そのため、特許文献1では、目標回転速度が低い場合の製織を行えないという問題がある。本発明は、起動時の筬打ち不足を解消し、かつ織機の目標回転速度の下限を下げることを目的とする。請求項1乃至請求項4の発明は、織機駆動モータを駆動するためのインバータと、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御装置を対象とし、請求項1の発明では、織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動する起動運転制御機能と、織機の定常運転時に前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する定常運転制御機能とを有する制御手段を備えている。デルタ結線回路を用いて織機駆動モータが起動されるため、起動時の筬打ち不足を解消する起動トルクが得られる。又、織機の駆動がインバータによって行なわれるため、オーバーシュートが生じないように制御することができ、織機の目標回転速度の下限を下げることができる。好適な例では、織機の回転速度を検出する回転速度検出手段が備えられており、前記制御手段は、織機の起動時に、前記デルタ結線回路で、且つ予め設定された目標周波数及び加速電圧で前記織機駆動モータを起動し、前記回転速度検出手段によって検出された回転速度が予め設定された目標回転速度に達したときに、前記デルタ結線回路から前記スター結線回路へ切り換える制御機能を有する。このような制御によりオーバーシュートを防止することができる。好適な例では、筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、前記筬位置検出手段によって検出された筬位置が筬打ち位置に達した後に、前記デルタ結線回路の使用から前記スター結線回路の使用に切り換える制御機能を有する。筬打ち後は織機の回転速度が低下し難い時期であり、このような時期におけるデルタ結線回路からスター結線回路への切り換えは、デルタ結線回路からスター結線回路への切り換えに伴う織機の空走期間における回転速度の低下の抑制をもたらす。好適な例では、筬位置を検出する筬位置検出手段が設けられており、前記制御手段は、起動時に前記筬位置検出手段によって検出された筬位置情報に基づいて、筬打ちタイミングと、該筬打ちタイミングにおける織機回転速度とを把握する制御機能を有し、前記制御手段は、把握した前記筬打ちタイミングと前記織機回転速度とに基づいて、次回の起動時に用いる前記加速電圧を設定する制御機能を有する。次回の起動時に用いる加速電圧を必要以上に大きくしないようにすることができる。請求項5の発明は、織機駆動モータを駆動するためのインバータと、織機駆動モータを励磁するためのスター結線回路と、織機駆動モータを過励磁するためのデルタ結線回路とを備えた織機における運転制御方法を対象とし、織機の起動時に前記インバータと前記デルタ結線回路とを用いて前記織機駆動モータを起動し、織機回転速度が予め設定された目標回転速度に達した後に、前記インバータと前記スター結線回路とを用いて前記織機駆動モータを駆動する。本発明は、起動時の筬打ち不足を解消し、かつ織機の目標回転速度の下限を下げることができるという優れた効果を奏する。以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1~図4に基づいて説明する。図1に示すMは、三相誘導モータ型の織機駆動モータであり、11は、織機駆動モータMから独立した送り出しモータである。12は、送り出しモータ11の作動によって回転されるワープビームであり、ワープビーム12から送り出される経糸Tは、バックローラ13及びテンションローラ14を経由して綜絖15、筬16へ案内される。製織された織布Wは、エキスパンションバー17、サーフェスローラ18及びプレスローラ19を経由してクロスロール20に巻き取られる。テンションローラ14は、テンションレバー21の一端部に取り付けられており、テンションレバー21の他端部に取り付けられた張力付与ばね22により張力が経糸Tに付与されるようになっている。テンションレバー21は、検出レバー23の一端に回転可能に支持されており、検出レバー23の他端にはロードセル24が連結されている。経糸張力は、テンションローラ14、テンションレバー21及び検出レバー23を介してロードセル24に伝えられ、ロードセル24は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータCoに出力する。織機制御コンピュータCoは、ロードセル24からの検出張力情報に基づいて送り出しモータ11の回転数を制御し、製織時の経糸張力制御が行われる。織機駆動モータMでは、デルタ用電磁接触器25のONにより一次巻線CL1,CL2,CL3が過励磁用のデルタ結線回路構成となると共に、スター用電磁接触器26のONによりスター結線回路構成となる。デルタ用電磁接触器25及び一次巻線CL1,CL2,CL3は、開閉可能なデルタ結線回路を構成する。スター用電磁接触器26及び一次巻線CL1,CL2,CL3は、開閉可能なスター結線回路を構成する。デルタ用電磁接触器25及びスター用電磁接触器26は、織機制御コンピュータCoのON-OFF制御を受ける。織機駆動モータMは、インバータ28を介して商用電源27に電気的に接続されている。インバータ28は、織機制御コンピュータCoの指令を受けて織機駆動モータMの運転を制御し、織機制御コンピュータCoは、インバータ28の出力電圧や出力周波数を指令する。織機駆動モータMは、インバータ28を介して織機制御コンピュータCoの運転制御を受ける。織機制御コンピュータCoには織機回転角度検出用のロータリエンコーダ29及び起動スイッチ30が信号接続されている。又、織機制御コンピュータCoには入力設定手段31が信号接続されている。入力設定手段31は、織機の定常運転時における目標回転速度No、織機駆動モータMに対する印加電圧情報、周波数情報、時間情報等の各種情報からなる運転情報を織機制御コンピュータCoに入力設定するためのものである。図2は、電磁接触器25,26のON-OFF、インバータ28の出力のON-OFF、印加電圧の変化及び織機回転速度の変化のタイミングチャートを表す。図3及び図4は、織機制御コンピュータCoによって実行される織機駆動モータMの運転制御プログラムを表すフローチャートである。以下、運転制御プログラムを表す図3及び図4のフローチャートに基づいて織機駆動モータMの運転制御及び第1の実施形態の作用を説明する。織機制御コンピュータCoは、起動スイッチ30のONに伴う起動信号の入力の有無を判断しているステップS1。起動信号が入力された場合ステップS1においてYES、織機制御コンピュータCoは、起動クッション制御を開始するステップS2。図2における時刻t1は、起動信号の入力時点を示す。起動クッション制御は、デルタ用電磁接触器25がON状態にあって、入力設定手段31によって予め入力設定された起動クッション周波数、及び入力設定手段31によって予め入力設定された起動クッション電圧Vcによって織機駆動モータMを駆動する制御である。織機制御コンピュータCoは、起動クッション制御開始からの経過時間が入力設定手段31によって予め入力設定された所定時間xに達したか否かを判断するステップS3。経過時間が所定時間xに達した場合ステップS3においてYES、織機制御コンピュータCoは、加速運転制御を開始するステップS4。図2における時刻t2は、起動クッション制御開始から経過時間が所定時間xになった時点を示す。加速運転制御は、デルタ用電磁接触器25をONした状態、かつ、入力設定手段31によって予め入力設定された定常周波数、及び入力設定手段31によって予め入力設定された加速電圧Vδによって織機駆動モータMを駆動する制御である。織機制御コンピュータCoは、ロータリエンコーダ29から得られる織機回転角度情報と経過時間とに基づいて、刻々の織機回転速度Nxを把握している。ロータリエンコーダ29及び織機制御コンピュータCoは、織機の回転速度を検出する回転速度検出手段を構成する。織機制御コンピュータCoは、加速運転制御開始後の織機回転速度Nxが入力設定手段31によって予め入力設定された目標回転速度Noに達したか否かを判断するステップS5。織機回転速度Nxが目標回転速度Noに達した場合ステップS5においてYES、織機制御コンピュータCoは、加速電圧Vδから入力設定手段31によって予め入力設定された定常運転電圧Vs1<Vδへ切り換えるステップS6。図2における時刻t3は、織機回転速度Nxが目標回転速度Noに達した時点を示す。織機の起動時には、デルタ結線回路を用いて定常運転電圧Vs1よりも高い加速電圧Vδで織機駆動モータMを駆動するため、起動時の筬打ち不足を解消する大きな起動トルクを得ることができる。又、織機の駆動がインバータ28によって行なわれ、オーバーシュートが生じないように制御される。織機回転速度Nxが目標回転速度Noに達したときには加速電圧Vδから定常運転電圧Vs1へ切り換えてモータやインバータへの長時間の過大な負荷をかけない様にするとともに、過大なトルクによる定常運転中のモータすべりの減少とそれに伴う筬打ち速度の差を生じないよう制御する。織機制御コンピュータCoは、ロータリエンコーダ29から得られる回転角度情報に基づいて、織機回転速度Nxが目標回転速度Noに達した以後において織機回転角度が筬打ち角度になったか否かを判断するステップS7。筬打ち角度筬打ち位置は、筬16図1参照が織布Wの織前に打ち付けられたときの織機回転角度のことである。織機制御コンピュータCo及びロータリエンコーダ29は、筬位置を検出する筬位置検出手段を構成する。図2における時刻t4は、織機回転角度が筬打ち角度になった時点を示す。織機回転角度が筬打ち角度になった場合ステップS7においてYES、織機制御コンピュータCoは、筬打ち後の経過時間が入力設定手段31によって予め入力設定された所定時間yに達したか否かを判断するステップS8。筬打ち後の経過時間が所定時間yに達した場合ステップS8においてYES、織機制御コンピュータCoは、インバータ28の出力を遮断し、且つ、デルタ用電磁接触器25をOFFすると共に、スター用電磁接触器26をONするステップS9。図2における時刻t5は、インバータ28の出力を遮断すると共に、電磁接触器25,26のON-OFFを切り換える時点を示す。インバータ28の出力が遮断されると織機が空走するが、筬打ちから所定時間y後の時期は、織機回転速度が低下し難い時期である。そのため、この時期にインバータ28の出力の遮断期間があって織機が空走しても、織機回転速度の大きな低下は生じない。なお、所定時間yとしては筬打ち直後0°近辺が最も好ましいが、織機回転角度90°に対応する時間までであれば、織機回転速度の低下を十分に抑制できる。又、商用電源用電磁接触器を備えた従来の織機では、商用電源用電磁接触器がON状態からOFF状態へ切り換えられた後に、デルタ用電磁接触器がON状態からOFF状態へ切り換えられると共に、スター用電磁接触器がOFF状態からON状態へ切り換えられる。このような2段階の機械的な切り換えが行なわれるため、この2段階の切り換えの応答遅れがある。この2段階の切り換えの応答遅れは、機械的な切り換えの応答遅れによる織機の空走時間を長くする。しかし、本実施形態では、機械的な切り換えは、デルタ用電磁接触器25をON状態からOFF状態へ切り換えると共に、スター用電磁接触器26をOFF状態からON状態へ切り換えるという1段階の切り換えのみである。そのため、機械的な切り換えの応答遅れによる織機の空走時間は、2段階の機械的な切り換えの場合に比べて、短くなる。空走時間の短縮化は、織機回転速度の低下の抑制に寄与する。ステップS8の処理後、織機制御コンピュータCoは、インバータ28の出力遮断以後の経過時間が入力設定手段31によって予め入力設定された所定時間zに達したか否かを判断するステップS10。所定時間zは、電磁接触器25,26のON-OFF切り換えの応答遅れを考慮した時間である。インバータ28の出力遮断以後の経過時間が所定時間zに達した場合ステップS10においてYES、織機制御コンピュータCoは、インバータ28の出力を再開する制御を行なうステップS11。図2における時刻t6は、インバータ28の出力開始時点を示す。出力再開制御は、印加電圧をVs2まで徐々に立ち上げてゆく制御である。なお、Vs1は1/√3×Vs2の大きさにする。このように電圧を設定することで、Vs1印加時とVs2印加時とで発生トルクがほぼ同じになる。織機制御コンピュータCoは、織機の起動時にインバータ28とデルタ結線回路とを用いて織機駆動モータMを起動する起動運転制御機能を有する制御手段である。織機制御コンピュータCoは、織機の定常運転時にインバータ28とスター結線回路とを用いて織機駆動モータMを駆動する定常運転制御機能とを有する制御手段である。又、織機制御コンピュータCoは、織機の起動時に、デルタ結線回路で、且つ予め設定された目標周波数及び加速電圧で織機駆動モータMを起動する制御機能を有する制御手段である。又、織機制御コンピュータCoは、回転速度検出手段によって検出された回転速度Nxが予め設定された目標回転速度Noに達したときに、デルタ結線回路からスター結線回路へ切り換える制御機能を有する制御手段である。第1の実施形態では以下の効果が得られる。1織機の起動時には、デルタ用電磁接触器25を用いて定常運転電圧Vs1よりも高い加速電圧Vδで織機駆動モータMが駆動される。そのため、起動時の筬打ち不足を解消する大きな起動トルクを得ることができる。2織機の駆動がインバータ28によって行なわれ、織機回転速度Nxが目標回転速度Noに達したときにはインバータ28によって加速電圧Vδから定常運転電圧Vs1へ切り換えられる。そのため、織機回転速度が定常運転時の目標回転速度Noを大きく超えてしまうようなオーバーシュートを回避することができる。3織機回転速度が低下し難い筬打ち後の期間にインバータ28の出力を遮断するため、織機の空走による織機回転速度の大きな低下は生じない。4電磁接触器のON-OFFの切り換えという機械的な切り換えは、デルタ用電磁接触器25をON状態からOFF状態へ切り換えると共に、スター用電磁接触器26をOFF状態からON状態へ切り換えるという1段階の切り換えのみである。そのため、機械的な切り換えの応答遅れによる織機の空走時間を短くでき、織機回転速度の低下を抑制することができる。次に、図5及び図6にフローチャートで示す第2の実施形態を説明する。装置構成は、第1の実施形態の場合と同じである。図5及び図6のフローチャートにおいて第1の実施形態と同じ制御ステップについては同じ符合を付し、その詳細説明は省略する。ステップS3においてYESの場合所定時間xが経過したとき、織機制御コンピュータCoは、織機の起動が再起動か否かを判断するステップS12。再起動とは、入力設定手段31によって最初に入力設定された各種情報を用いて運転制御を継続する場合の再起動のことである。再起動でない場合ステップS12においてNO、織機制御コンピュータCoは、ステップS4~ステップS7へ移行する。ステップS7においてYESの場合織機回転角度が筬打ち角度になったとき、織機制御コンピュータCoは、ステップS8へ移行すると共に、ステップS13の処理を実行する。ステップS13における処理は、筬打ちタイミングの把握と、把握した筬打ちタイミングにおける織機回転速度の把握とである。そして、織機制御コンピュータCoは、把握した筬打ちタイミングと把握した織機回転速度とに基づいて、次回の起動再起動における加速電圧Vδfを設定するステップS14。ステップS12においてYESの場合再起動である場合、織機制御コンピュータCoは、設定されている加速電圧Vδfの加速運転制御を実行するステップS15。織機回転速度Nxが目標回転速度Noに達した場合ステップS16においてYES、織機制御コンピュータCoは、加速電圧Vδfから定常運転電圧Vs1<Vδfへ切り換えるステップS17。ステップS17の処理後、織機制御コンピュータCoは、ステップS7へ移行する。第2の実施形態では、最低限必要な加速電圧Vδfで織機の再起動が行なわれるため、インバータ28に投入される電流が必要以上に流されることはなく、インバータ28を構成するダイオードやトランジスタに掛かる熱的ストレスを低減することができる。ダイオードやトランジスタに掛かる熱的ストレスが低減すれば、ダイオードやトランジスタの寿命が延びる。本発明では以下のような実施形態も可能である。○ステップS5において、定常運転時の目標回転速度の代わりに、筬打ちに必要な織機回転速度を採用してもよい。○織機駆動モータMとして、エンコーダ付きモータを用い、織機回転速度を該エンコーダによって検出するようにしてもよい。○インバータに流れる電流の値によってモータトルク負荷を把握し、ステップS8において負荷が小さいときにインバータ出力遮断及び電磁接触器のON-OFF切り換えを行なうようにしてもよい。○第2の実施形態において、1回目の再起動に用いられる加速電圧Vδfをさらに後の再起動のとき全てにわたって用いてもよい。○ステップS2,S3を省略してもよい。○ステップS8における所定時間yを零としてもよい。○ステップS5における目標回転速度を定常運転時の目標回転速度から若干ずらした値としてもよい。前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。イ前記制御手段は、前記目標回転速度に達した時点で加速電圧から定常運転電圧に切り換える制御機能を有する請求項2に記載の織機における運転制御装置。"