溶接ビード切削部を照明装置で照射し、照射された領域をカメラで撮影し、その撮影画像を画像処理して溶接ビード切削幅を測定する溶接ビード切削幅測定方法において、前記照明装置として、溶接ビード切削部に対し切削幅方向両端のいずれか一端側である左側と他端側である右側とからそれぞれ照射する左側照明装置と右側照明装置との2つを用い、左側からの照射と右側からの照射を交互に行うことを特徴とする溶接ビード切削幅測定方法。電縫鋼管の電縫溶接部の探傷性能は、溶接ビード切削幅の測定精度に大きく影響され、この測定精度が悪いと電縫溶接部の探傷性能の向上は望めない。ビード切削幅測定にあたり、スリット光、エリア光のいずれの撮影画像を用いる場合でも、輝度による切削部の境界検出を行うが、その際、溶接ビード切削部の表面性状は、管素材板幅の変動、切削部の境界近傍の性状、水乗り等の環境条件、管円周方向の捩れ等によって変化するため、切削部の撮影画像が不明瞭なものとなる場合が少なからずある。そのため信号処理として測定値の移動平均、異常データの排除など多くの演算処理が必要となっている。しかし、演算により平均化処理することで、溶接ビード切削幅の細かな変動を正確に測定することが困難であり、そのため電縫溶接部の探傷性能向上には限界があるという課題があった。発明者は上記課題を解決するために鋭意検討し、その結果、撮影画像のビード切削部と非切削部との間のコントラストが強くなる照射方法を見出し、本発明をなした。すなわち本発明は、溶接ビード切削部を照明装置で照射し、照射された領域をカメラで撮影し、その撮影画像を画像処理して溶接ビード切削幅を測定する溶接ビード切削幅測定方法において、前記照明装置として、溶接ビード切削部に対し切削幅方向両端のいずれか一端側である左側と他端側である右側とからそれぞれ照射する左側照明装置と右側照明装置との2つを用い、左側からの照射と右側からの照射とを交互に行うことを特徴とする溶接ビード切削幅測定方法である。本発明によれば、撮影画像における切削部と非切削部との間のコントラストが強くなり、切削部の境界をより正確に検出できるようになって、溶接ビード切削幅の測定精度が向上する。従って、本発明を電縫鋼管の電縫溶接部に適用した場合、電縫溶接部の探傷性能の向上に寄与する。本発明は、溶接ビード切削部を照明装置で照射し、照射された領域をカメラで撮影し、その撮影画像を画像処理して溶接ビード切削幅を測定するという点では、従来技術と同様である。しかし、従来技術では例えば特許文献1に図示されるとおり照明装置は1つのみ用いるか、或いは複数用いるにしても同時照射としていたのに対し、本発明では、溶接ビード切削部に対し切削幅方向両端のいずれか一端側である左側と他端側である右側とからそれぞれ照射する左側照明装置と右側照明装置との2つを用い、左側からの照射と右側からの照射を交互に行うという点で、本発明は従来技術とは異なり、この点を採用したことで、上記本発明の効果が具現する。図1は、本発明の実施形態の1例を示す模式図である。この例は、電縫鋼管10の電縫溶接部への適用例である。図示のように、本発明では、溶接ビード切削部11に対し切削幅方向両端のいずれか一端側である左側から照射する左側照明装置1と前記左側の反対側である右側から照射する右側照明装置2との2つを用い、左側からの照射と右側からの照射を交互に行うこととした。そして、照射された領域を溶接ビード切削部11の正面からカメラ3で撮影し、その撮影画像画像信号を画像処理装置4に送って画像処理信号処理して溶接ビード切削幅を測定する。本例では照射用の光はエリア光であるが、エリア光の代わりにスリット光を用いてもよい。図2aは左側照明装置1のみで照射を行なっている時に溶接ビード切削部を含む領域を撮影した画像であり、図2bは右側照明装置2のみで照射を行なっている時に溶接ビード切削部を含む領域を撮影した画像であり、図2cは左側照明装置1と右側照明装置2とから同時に照射を行なっている時に溶接ビード切削部を含む領域を撮影した画像である。これらを比較すると、左側照明装置1のみから照射を行なったものを撮影した場合には左側の溶接ビード切削部と非切削部との境界に大きなコントラストが発現しており、右側照明装置2のみから照射を行なったものを撮影した場合には右側の溶接ビード切削部と非切削部との境界に大きなコントラストが発現していることがわかる。また、左側照明装置1と右側照明装置2とから同時に照射を行なっているものを撮影した場合には、切削部と非切削部とのコントラストが小さくなることがわかる。したがって、左側照明装置1で照射を行なっている時に撮影した画像データからは、溶接ビード切削部の左側端部位置を求めるようにし、右側照明装置2で照射を行なっている時に撮影した画像データからは、溶接ビード切削部の右側端部位置を求めるようにすることで、正確に溶接ビード切削部の両端位置を求めることができる。画像処理装置4は、送られた撮影画像をもとに切削幅方向の輝度分布を算出し、該輝度分布内で輝度変化率が最大側からそれぞれ第1位と第2位となる二位置を切削部幅方向両端部として検出する。画像処理装置4はさらに、カメラ3から送信された画像データのうち、左側照明装置1で照射されている時の画像を用いて上記の二位置のうち左側の幅方向位置を切削部左側端部の位置として記憶し、カメラ3から送信された画像データのうち、右側照明装置2で照射されている時の両像を用いて上記の二位置のうち右側の幅方向位置を切削部右側端部の位置として記憶し、これら切削部左側端部の位置と切削部左側端部の位置との間の長さを計算し、その結果を溶接ビード切削幅データとして出力する。なお、信号処理乃至演算機能の詳細は、通常の技術の範囲内の事項であるので、詳しい説明は省略する。又、被測定材である電縫鋼管10は、本例のように材料進行方向12に移送されつつ測定される場合が多く、その場合、測定精度向上の観点から、移送速度に応じて、左側と右側とを片側ずつ交互に照射する際の照射タイミングと撮影タイミングとを制御することが好ましく、そのため本例では、画像処理装置4の内部に、図示しないタイミング制御手段を配設してそこからの制御信号によって前記照射タイミングと前記撮影タイミングとを制御するようにしている。このようなタイミング制御手段も通常の技術の範囲内の事項であるので詳しい説明は省略する。尚、前記タイミング制御手段は、画像処理装置4の外部に配設してもかまわない。図1に示した例と同じ実施形態で本発明を実施した。図2は、実施例として、左右片側ずつ交互照射した場合の撮影画像の1例を示すものである。又、図2cは、比較例として、左右両側を同時に照射した場合の撮影画像の1例を示すものである。比較例では撮影画像のコントラストが弱くて切削部境界が不明瞭であるのに対し、実施例では撮影画像のコントラストが強まって切削部境界が明瞭となったことが分る。これにより、切削部境界の輝度変化をより正確に捉えることができ、溶接ビード切削幅の測定精度が向上し、電縫溶接部の探傷性能の向上に寄与する。又、従来例は、図1において左側照明装置1と右側照明装置2を取り去り、その代りに1つの照明装置を用いて切削部幅方向中央部を照射するようにした以外は図1と同様とした実施形態で溶接ビード切削幅測定を行っていたものである。この従来例では、約20分間の連続測定において、測定値の半数近くが異常であり、実際はそんなに多いはずはないので、測定の信頼性が不十分であった。尚、この測定異常の検出方法は、過去に蓄積された目視直接測定実績データの範囲外に測定値が入ったことをもって測定異常であると判定する方法である。これに対し、本発明例では、約20分間の連続測定において、測定異常が95以上排除測定値全数の5未満まで低減できた。