"側面が研削されて面取りされた光透過性板状物を搬送しながら、当該光透過性板状物を検査する光透過性板状物検査システムであって、検査対象となる光透過性板状物の搬送経路の両側のうち、少なくとも一方に、検査対象となる光透過性板状物の第1の主面の垂線を、当該光透過性板状物の側面側に所定の角度だけ傾けた軸に沿って前記第1の主面側から当該光透過性板状物の端部を撮影する第1のカメラと、前記第1のカメラに対向し、光透過性板状物のもう一方の主面である第2の主面側から前記第1のカメラに光を照射する第1の光源と、検査対象となる光透過性板状物の第2の主面の垂線を、当該光透過性板状物の側面側に前記所定の角度だけ傾けた軸に沿って前記第2の主面側から当該光透過性板状物の端部を撮影する第2のカメラと、前記第2のカメラに対向し、前記第1の主面側から前記第2のカメラに光を照射する第2の光源と、検査対象となる光透過性板状物に対して少なくとも側面側から光を照射し、当該光透過性板状物の端部を側面側から撮影する第3のカメラとを備え、前記所定の角度は、検査対象となる光透過性板状物の前記第1の主面側の面取り幅と前記第2の主面側の面取り幅との差の絶対値の上限として規定された値をWs1とし、前記光透過性板状物の板厚をDとしたときに、tan-1Ws1/D以上15°以下であることを特徴とする光透過性板状物検査システム。所定の角度は、13.6°以上15°以下である請求項1に記載の光透過性板状物検査システム。第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラに共通の周期で撮影を行わせ、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラにおける同じ撮影順の画像に光透過性板状物の先頭部分が写されるように、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラの撮影タイミングを制御する制御手段を備えた請求項1または請求項2に記載の光透過性板状物検査システム。第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラに共通の周期で撮影を行わせ、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラにおける同じ撮影順の画像に光透過性板状物の先頭部分が写された状態になるように、撮影された画像の撮影タイミングを、実際の撮影タイミングからずらしたタイミングであるとみなす制御手段を備えた請求項1または請求項2に記載の光透過性板状物検査システム。制御手段は、第1のカメラが光透過性板状物の先頭部分を撮影した画像内における当該先頭部分の位置と、第2のカメラが光透過性板状物の先頭部分を撮影した画像内における当該先頭部分の位置と、第3のカメラが光透過性板状物の先頭部分を撮影した画像内における当該先頭部分の位置とが共通になるように、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラの撮影タイミングを制御する請求項3または請求項4に記載の光透過性板状物検査システム。検査対象となる光透過性板状物の搬送経路の両側にそれぞれ、第1のカメラと、第1の光源と、第2のカメラと、第2の光源と、第3のカメラとを備え、前記搬送経路の両側に備えられる2つの第1のカメラと、2つの第1の光源と、2つの第2のカメラと、2つの第2の光源は、光透過性板状物の搬送方向におけるほぼ同じ位置に配置され、2つの第3のカメラは、前記搬送経路を挟んで対向するように配置され、制御手段は、前記搬送経路の一方の側の第3のカメラの撮影タイミングと、前記搬送経路のもう一方の側の第3のカメラの撮影タイミングとをずらす請求項3から請求項5のうちのいずれか1項に記載の光透過性板状物検査システム。第3のカメラは、光を取り入れるための光入射部と、光入射部の横側に配置されて、光を照射する横側光照射部と、光透過性板状物の端部に向けて光を照射可能な位置までせり出すようにして、光入射部の上側に配置されて、下向きに光を照射する上側光照射部と、光透過性板状物の端部に向けて光を照射可能な位置までせり出すようにして、光入射部の下側に配置されて、上向きに光を照射する下側光照射部とを含む請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の光透過性板状物検査システム。第3のカメラによって撮影された画像における所定範囲の画素数のうち、輝度値が所定値以下の画素の数をカウントし、前記所定範囲の画素数に対するカウント結果の割合が閾値以上である場合に、光透過性板状物の端部に未面取り部が存在すると判定する未面取り部検出手段を備える請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載の光透過性板状物検査システム。特許文献1に記載された欠陥検出システムは、例えば、斜め45°上側および斜め45°下側から、それぞれガラス板の端部を撮影する。しかし、ガラス板の上面および下面の面取り幅をより正確に測定するためには、ガラス板に対して垂直な方向からガラス板の端部を撮影することが好ましいと考えられる。しかし、ガラス板の上側および下側に、垂直な方向からガラス板端部を撮影するカメラを設置する場合には、以下のような問題が生じる。ガラス板の上方向や下方向から透明ガラスを撮影する場合、透過型撮影を行うため、ガラス板の上側のカメラに対応する光源およびレンズをガラス板の下側に配置し、ガラス板の下側のカメラに対応する光源およびレンズをカメラの上側に配置する。このため、ガラスの上側および下側において、それぞれ光源およびレンズとカメラとが干渉し、カメラでガラス板の端部を撮影することが困難になる。この干渉を避けるためには、ガラス板の上側のカメラ、およびそのカメラに対応する光源およびレンズと、ガラス板の下側のカメラ、およびそのカメラに対応する光源およびレンズとをずらして配置すればよい。図28は、この配置例を示す側面図である。図28では、搬送ローラによって搬送されるガラス板110の側面側を観察した状態を示している。なお、図28では、搬送ローラ111~114を図示しているが、搬送ローラは4つ以上設けられている。図28に例示するように、搬送ローラ111,112の間に、上側からガラス板を撮影するカメラ121aと、カメラ121aに対応する光源123aおよびレンズ122aを配置する。また、搬送ローラ112,113の間に、下側からガラス板を撮影するカメラ121bと、カメラ121bに対応する光源123bおよびレンズ122bを配置する。このように配置することにより、カメラ121aと、光源123bおよびレンズ122bとの干渉や、カメラ121bと、光源123aおよびレンズ122aとの干渉を避けることができる。しかし、この場合、ガラス板110の搬送方向に沿ったカメラの配置領域の幅が広くなってしまい、カメラの配置スペースが大きくなってしまう。また、側面方向からガラス板の端部を撮影するカメラを設置する場合、搬送ローラ113,114の間に設置すればよいが、その場合には、カメラの配置スペースがさらに大きくなってしまう。具体的には、各カメラの配置のために、搬送ローラ4本分の幅が必要になる。カメラの配置のために必要なスペースが大きいと、ガラス板検査システム自体の配置に制約が生じるため、カメラの配置スペースは小さい方が好ましい。さらに、ガラス板の上側および下側に、垂直な方向からガラス板端部を撮影するカメラを設置すると、ガラス板の上面および下面の面取り幅の差が規格で定められた上限値に近い場合、撮影画像において、面取り幅が小さい方の研削部分が、面取り幅が大きい方の研削部分の影に埋もれてしまい、小さい方の面取り幅を測定することが困難になる。例えば、上面の面取り幅の方が、下面の面取り幅よりも大きいとする。図29は、この場合における理想的な端部の撮影画像を示すガラス板の模式図である。図29および後述の図30において、斜線で示した部分170は、面取り砥石によって研削された箇所を表している。図29aは、ガラス板110を上側から撮影した場合の理想的な画像を示し、図29bは、ガラス板110を下側から撮影した場合の理想的な画像を示している。図29に示すように、上側から撮影した画像における面取り幅が、下側から撮影した画像における面取り幅より大きいことが理想的である。図30は、実際の撮影画像を示すガラス板の模式図である。図30aは、ガラス板110を上側から撮影した場合の実際の画像を模式的に示し、図30bは、ガラス板110を下側から撮影した場合の実際の画像を模式的に示している。実際に上記のようなガラス板110の端部を撮影すると、上側から照射された光は、ガラス板110の上面における研削箇所170を通過しないので、下側から撮影した画像における面取り幅は、上側から撮影した画像における面取り幅と同じになる図30参照。すなわち、ガラス板110の上側および下側に、垂直な方向からガラス板端部を撮影するカメラを設置すると、一方の面の面取り幅が撮影画像に反映されないという問題がある。さらに、面取り幅が小さい方の面にハマ欠けが生じている場合、そのハマ欠けの一部が、もう一方の面の面取り部分の影に埋もれてしまい、ハマ欠けの高さを正確に計測することが困難になる。図31は、ガラス板のハマ欠けが生じた部分の断面の例を模式的に示すガラス板の拡大断面図である。太線で示した部分に沿って、面取り砥石によって研削されているものとする。図31に示す例では、ガラス板110の上面の面取り幅aが下面の面取り幅bよりも大きい場合を示している。また、ガラス板110の下面に高さcのハマ欠け101が生じているものとする。この場合、ガラス板110の下面から撮影した画像では、図27に示す場合と同様に、ハマ欠け全体が撮影されていることが理想的である。しかし、ガラス板110の上側から照射された光も、下側から照射された光も、ガラス板の下面における研削箇所を通過しないので、ガラス板110の上側のカメラおよび下側のカメラが撮影する画像は、いずれも、図32に示すようになる。ハマ欠け101全体が撮影されれば、その画像からハマ欠けの高さcを測定することができるが、図32に示すように、ガラス板110に生じたハマ欠け101の一部が研削箇所170の影に埋もれてしまい、撮影画像に写ったハマ欠け101からは、実際の高さcよりも小さな値であるc’しか測定することができない。そこで、本発明は、カメラを配置する領域の幅搬送経路に沿った幅を小さくすることができ、また、面取り幅や欠陥の大きさをより正確に反映した画像を撮影することができる光透過性板状物検査システムを提供することを目的とする。本発明による光透過性板状物検査システムは、側面が研削されて面取りされた光透過性板状物例えば、ガラス板を搬送しながら、当該光透過性板状物を検査する光透過性板状物検査システムであって、検査対象となる光透過性板状物の搬送経路の両側のうち、少なくとも一方に、検査対象となる光透過性板状物の第1の主面例えば、搬送されるガラス板の上面の垂線を、当該光透過性板状物の側面側に所定の角度だけ傾けた軸に沿って第1の主面側から当該光透過性板状物の端部を撮影する第1のカメラ例えば、第1透過型撮影カメラ11aと、第1のカメラに対向し、光透過性板状物のもう一方の主面である第2の主面例えば、搬送されるガラス板の下面側から第1のカメラに光を照射する第1の光源例えば、第1光源12aと、検査対象となる光透過性板状物の第2の主面の垂線を、当該光透過性板状物の側面側に所定の角度だけ傾けた軸に沿って第2の主面側から当該光透過性板状物の端部を撮影する第2のカメラ例えば、第2透過型撮影カメラ11bと、第2のカメラに対向し、第1の主面側から第2のカメラに光を照射する第2の光源例えば、第2光源12bと、検査対象となる光透過性板状物に対して少なくとも側面側から光を照射し、当該光透過性板状物の端部を側面側から撮影する第3のカメラ例えば、反射型撮影カメラ2とを備え、所定の角度は、検査対象となる光透過性板状物の第1の主面側の面取り幅と第2の主面側の面取り幅との差の絶対値の上限として規定された値をWs1とし、光透過性板状物の板厚をDとしたときに、tan-1Ws1/D以上15°以下であることを特徴とする。所定の角度は、13.6°以上15°以下であってもよい。第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラに共通の周期で撮影を行わせ、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラにおける同じ撮影順の画像に光透過性板状物の先頭部分が写されるように、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラの撮影タイミングを制御する制御手段例えば、制御部3を備えた構成であることが好ましい。制御手段が、第1のカメラが光透過性板状物の先頭部分を撮影した画像内における当該先頭部分の位置と、第2のカメラが光透過性板状物の先頭部分を撮影した画像内における当該先頭部分の位置と、第3のカメラが光透過性板状物の先頭部分を撮影した画像内における当該先頭部分の位置とが共通になるように、第1のカメラと第2のカメラと第3のカメラの撮影タイミングを制御することが好ましい。検査対象となる光透過性板状物の搬送経路の両側にそれぞれ、第1のカメラと、第1の光源と、第2のカメラと、第2の光源と、第3のカメラとを備え、搬送経路の両側に備えられる2つの第1のカメラと、2つの第1の光源と、2つの第2のカメラと、2つの第2の光源が、光透過性板状物の搬送方向におけるほぼ同じ位置に配置され、2つの第3のカメラが、搬送経路を挟んで対向するように配置され、制御手段が、搬送経路の一方の側の第3のカメラの撮影タイミングと、搬送経路のもう一方の側の第3のカメラの撮影タイミングとをずらす構成であってもよい。第3のカメラが、光を取り入れるための光入射部例えば、光入射部201と、光入射部の横側に配置されて、光を照射する横側光照射部例えば、横側光照射部202a,202bと、光透過性板状物の端部に向けて光を照射可能な位置までせり出すようにして、光入射部の上側に配置されて、下向きに光を照射する上側光照射部例えば、上側光照射部203と、光透過性板状物の端部に向けて光を照射可能な位置までせり出すようにして、光入射部の下側に配置されて、上向きに光を照射する下側光照射部例えば、下側光照射部204とを含む構成であってもよい。第3のカメラによって撮影された画像における所定範囲の画素数のうち、輝度値が所定値以下の画素の数をカウントし、その所定範囲の画素数に対するカウント結果の割合が閾値以上である場合に、光透過性板状物の端部に未面取り部が存在すると判定する未面取り部検出手段例えば、制御部3を備える構成であってもよい。本発明によれば、カメラを配置する領域の幅搬送経路に沿った幅を小さくすることができ、また、面取り幅や欠陥の大きさをより正確に反映した画像を撮影することができる。本発明の光透過性板状物検査システムは、光を透過させる板状物光透過性板状物の端部の検査に適用される。以下に示す例では、光透過性板状物がガラス板である場合を例にし、説明をわかりやすくするために、光透過性板状物検査システムを、ガラス板検査システムと記す。ただし、本発明の光透過性板状物検査システムは、ガラス板以外の光透過性板状物の端部の検査にも適用可能である。また、ガラス板は、例えば、溶解したガラス原料から成形されたガラスリボンから切り出される換言すれば、切断される。そして、端部を面取り砥石で研削する面取り処理の後、主面を研磨され、梱包される。図1は、本発明のガラス板検査システムの例を示す斜視図である。本発明のガラス検査システムは、第1撮影部1と、第2撮影部2と、制御部3と、ガラス板検出部4と、ガラス板ID受信部5とを備える。ガラス板検査システムは、第1撮影部1と第2撮影部2との組により、ガラス板20の一辺における端部の撮影を行う。図1に示す例では、ガラス板検査システムは、第1撮影部1と第2撮影部2との組を二組備え、ガラス板20の対辺21,22における端部の撮影を行う。本発明のガラス板検査システムによって検査されるガラス板20は矩形である。また、ガラス板20は、搬送ローラ図1において図示略。によって搬送される。なお、検査対象となるガラス板20は、所望の形状である矩形に切り出された後、端部を面取り砥石で研削する面取り処理が行われる。そして、ガラス板20は、面取り処理後に、洗浄され、さらに、埃や、洗浄の際に付着した水滴を空気等の気体によって吹き飛ばす処理が行われている。これらの処理が完了したガラス板20が、検査対象のガラス板として搬送ローラによって搬送される。従って、検査対象となるガラス板20の端部から埃や水滴は除去されている。第1撮影部1は、凹みconcaveが形成された部位14以下、凹み部位14と記す。を備え、凹み部位14に囲まれる空間をガラス板20の端部が通過するように配置される。そして、第1撮影部1は、透過型撮影を行うカメラ11a,11bと、カメラ11aに対応する光源12aおよびレンズ13aと、カメラ11bに対応する光源12bおよびレンズ13bとを備える。第1撮影部1は、カメラ11aによって、ガラス板20の端部を斜め上方向から撮影し、カメラ11bによって、ガラス板20の端部を斜め下方向から撮影する。なお、ガラス板20の辺22側に配置された第1撮影部1に関しては、カメラ11a,11b等の図示を省略しているが、辺22側の第1撮影部1も、カメラ11a,11bと、カメラ11aに対応する光源12aおよびレンズ13aと、カメラ11bに対応する光源12bおよびレンズ13bとを備える。ガラス板20の主面に対する垂直方向と、カメラ11a,11bの撮影方向とのなす角度は、例えば14°であるが、14°に限定されない。ガラス板20の主面に対する垂直方向と、カメラ11a,11bの撮影方向とのなす角度の範囲については、後述する。このように、ガラス板20の主面に対する垂直方向と、カメラ11a,11bの撮影方向とのなす角度が例えば14°等のように定められていることによって、カメラ11aと、光源12bおよびレンズ13bとの干渉や、カメラ11bと、光源12aおよびレンズ13aとの干渉を防ぐことができる。なお、カメラ11a,11bの位置は、ガラス板の進行方向に沿って若干ずれていてもよい。第2撮影部2は、ガラス板20の側面方向からガラス板20の端部を撮影するカメラである。第2撮影部2は、反射型撮影で、ガラス板20の端部を撮影する。従って、第2撮影部2は、光を照射する光照射部図1において図示略を備え、ガラス板20の端部を撮影する際に、光照射部からその端部に向けて光を照射する。第2撮影部2における光照射部の好ましい配置については後述する。第2撮影部2が撮影した画像では、ガラス板の端部に相当する部分が明るく写され、背景部分は暗色となる。第2撮影部2は、撮影を行わないときには、光の照射を停止する。以下、第2撮影部2を反射型撮影カメラ2と記す。反射型撮影カメラ2は、第1撮影部1よりも、ガラス板20の進行方向側下流側に配置される。制御部3は、第1撮影部1に設けられたカメラ11a,11bと、反射型撮影カメラ2の撮影タイミングを制御する。また、制御部3は、カメラ11a,11bおよび反射型撮影カメラ2が撮影した画像を表示してもよい。制御部3は、例えば、ディスプレイ装置を備えるコンピュータによって実現される。ガラス板検出部4は、ガラス板20の通過を検出するセンサである。ガラス検出部4は、ガラス板20における進行方向側の辺23がガラス板検出部4の配置位置近傍を通過したことを検出する。図1に示す例では、ガラス板検出部4はガラス板20の搬送経路の上側に配置され、ガラス板検出部4の直下をガラス板検出部4の辺23が通過したことを検出する。なお、ガラス板検出部4はガラス板20の搬送経路の下側に配置されていてもよい。制御部3は、ガラス板検出部4が、ガラス板20の辺23の通過を検出すると、カメラ11a,11bおよび反射型撮影カメラ2の撮影タイミングを制御して、カメラ11a,11bおよび反射型撮影カメラ2にガラス板20の端部の撮影を行わせる。ガラス板ID受信部5は、ガラス板20がガラス板検出部4の近傍を通過するときに、そのガラス板20に割り当てられた識別情報IDを、外部のシステムから受信する。制御部3は、ガラス板ID受信部5に通知されたガラス板のIDと、そのガラス板20の各画像とを対応付けて記憶する。この結果、ガラス板の端部の画像が、どのガラス板を撮影して得たものであるのかを管理することができる。図2は、第1撮影部1および反射型撮影カメラ2の配置例を示す側面図である。図2では、搬送ローラによって搬送されるガラス板20の側面側辺21側から第1撮影部1および反射型撮影カメラ2を観察した状態を示している。なお、図2では、搬送ローラ31~33を図示しているが、搬送ローラは3つ以上設けられている。これらの搬送ローラは、ガラス板20を支持し、搬送ローラ自身が回転することによって、ガラス板20を搬送する。図2に示すように、隣接する搬送ローラ31,32の間に、第1撮影部1を配置すればよい。前述のように、ガラス板20の主面に対する垂直方向と、カメラ11a,11bの撮影方向とのなす角度が例えば14°等のように定められていることによって、カメラ11aと、光源12bおよびレンズ13bとの干渉や、カメラ11bと、光源12aおよびレンズ13aとの干渉を防ぐことができる。そして、これらの要素カメラ11a、光源12a、レンズ13a、カメラ11b、光源12b、レンズ13bを備える第1撮影部1を隣接する搬送ローラ31,32の間に収めることができる。また、搬送ローラ32とその次の搬送ローラ33の間に、反射型撮影カメラ2を配置すればよい。このような配置では、上方向からガラス板20を撮影するカメラ11a図1参照、下方向からガラス板20を撮影するカメラ11b図1参照、および反射型撮影カメラ2を、搬送ローラ3本分の幅に収めることができる。また、図1に示すように、第1撮影部1および反射型撮影カメラ2は、それぞれ2台設けられる。2台の第1撮影部1は、凹み部位14同士が対向するようにして、それぞれ搬送ローラ31,32の間に配置すればよい。2台の反射型撮影カメラ2に関しても、互いに対向するようにして、それぞれ搬送ローラ32,33の間に配置すればよい。なお、可能であれば、反射型撮影カメラ2も、搬送ローラ31,32間に収めてもよい。この場合、3つのカメラ11a,11b,2を搬送ローラ2本分の幅に収めることができる。図3は、第1撮影部1の構成例を示す模式図である。図3では、ガラス板20の進行方向側から見た場合の、カメラ11a,11b、カメラ11aに対応する光源12aおよびレンズ13a、および、カメラ11bに対応する光源12bおよびレンズ13bの配置を示している。なお、図3では、ガラス板20の搬送経路の片側の第1撮影部1のみを図示しているが、搬送経路を挟んで反対側にも、同様の構成の第1撮影部1が配置されている。ガラス板20は、搬送ローラ30によって搬送され、ガラス板20の端部が、第1撮影部1の凹み部位14に囲まれた空間を通過する。また、図3では、ガラス板20における面取り処理が行われた箇所を太線で表している。カメラ11aは、ガラス板20の上側に配置され、上側からガラス板20の端部を撮影する。カメラ11aに対応する光源12aは、凹み部位14を介して、カメラ11aに対向するように配置され、カメラ11aに向けて光を照射する。そして、光源12aからカメラ11aまでの光の経路上であって、凹み部位14の下の箇所にはレンズ13aが配置される。レンズ13aは、カメラ11aに入射する光が平行光になるように、光源12aが照射した光を変化させる。光源12aから照射された光はガラス板20の端部近傍に入射し、ガラス板20を通過した光がカメラ11aに入射する。従って、カメラ11aは、透過型撮影でガラス板20の端部を撮影する。以下、カメラ11aを、第1透過型撮影カメラ11aと記す。また、光源12aを第1光源12aと記し、レンズ13aを第1レンズ13aと記す。第1透過型撮影カメラ11aが撮影した画像によって、ガラス板20の上面の面取り幅aを測定することができる。また、カメラ11bは、ガラス板20の下側に配置され、下側からガラス板20の端部を撮影する。カメラ11bに対応する光源12bは、凹み部位14を介して、カメラ11bに対向するように配置され、カメラ11bに向けて光を照射する。そして、光源12bからカメラ11bまでの光の経路上であって、凹み部位14の上の箇所にはレンズ13bが配置される。レンズ13bは、レンズ13aと同様のレンズである。すなわち、レンズ13bは、カメラ11bに入射する光が平行光になるように、光源12bが照射した光を変化させる。光源12bから照射された光はガラス板20の端部近傍に入射し、ガラス板20を通過した光がカメラ11bに入射する。従って、カメラ11bも透過型撮影でガラス板20の端部を撮影する。以下、カメラ11bを、第2透過型撮影カメラ11bと記す。また、光源12aを第2光源12bと記し、レンズ13bを第2レンズ13bと記す。第2透過型撮影カメラ11bが撮影した画像によって、ガラス板20の下面の面取り幅bを測定することができる。次に、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bの撮影方向と、ガラス板の主面の垂線とのなす角度について説明する。図4は、この角度を示す説明図である。図4においても、ガラス板20の進行方向側から見た場合の第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11b等を示している。第1透過型撮影カメラ11aは、ガラス板20の上面の垂線41を、ガラス板20の側面側に所定の角度だけ傾けた軸42に沿って上側からガラス板20の端部を撮影するように配置される。また、第2透過型撮影カメラ11bは、ガラス板の下面の垂線43を、ガラス板20の側面側に所定の角度だけ傾けた軸44に沿って下側からガラス板20の端部を撮影するように配置される。この所定の角度をθとする。本発明においてθの上限値は、15°である。θが15°を越えると、撮影方向の傾きが大きくなり、撮影した画像から測定した面取り幅の値に含まれる誤差が大きくなるためである。θの下限値について説明する。θの下限値を0°とすると、既に述べたように、上面および下面における面取り幅の小さい方の測定が困難になる。また、面取り幅の小さい方のハマ欠けの高さの測定が困難になる図32参照。これらの問題を解消するために、本発明では、θの下限値を以下のように定める。図5は、θの角度の下限値を定める方法を示すガラス板の拡大断面図である。ガラス板20の上面の面取り幅をWuとし、下面の面取り幅をWdとする。そして、面取り幅Wu,Wdの差の絶対値をWsとする。すなわち、|Wu-Wd|=Wsとする。ガラス板の製品規格として、Wsの上限値が規定されている。このWsの上限値をWs1とする。また、検査対象となるガラス板20の板厚をDとする。上面および下面の研削部分のうち、面取り幅の小さい方が面取り幅の大きい方の影に隠れることを避けるためには、以下の条件を満たせばよい。すなわち、面取り幅の小さい方の面図5に示す例では下面における研削部分の終端47を、撮影方向に沿うラインが通過し、そのラインが他方の面を通過する位置をQとすると、その面における研削部分の終端48が位置Qよりもガラス板の中央方向に伸びていなければよい。このことを保証するためには、Wsが最大値Ws1であるときに、面取り幅の小さい方の面における研削部分の終端47と面取り幅の大きい方の面における研削部分の終端48とを通過するラインと、ガラス板20の主面の垂線とのなす角度をαとしたときに、αをθの下限値とすればよい。ここで、tanα=Ws1/Dであるので、α=tan-1Ws1/Dを、θの下限とすればよい。なお、tan-1は、インバースタンジェントアークタンジェントである。例えば、ガラス板の板厚Dが0.7mmであり、製品規格において上面および下面の面取り幅の最大値Ws1が0.1mmと規定されている場合、α=8.1°であり、θの下限を8.1°にすればよい。すなわち、8.1°~15°の範囲で、θを定めればよい。上記のように、tan-1Ws1/D以上15°以下の範囲でθを定めればよい。また、カメラ、レンズ、光源等の大きさにも依るが、カメラとレンズ等との干渉を確実に避ける観点から、θの範囲を、例えば、13.6°以上15°以下と定めてもよい。例えば、θとして14°を採用してもよい。次に、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2の視野幅および撮影タイミングについて説明する。第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2の視野幅は、共通である。この視野幅は、例えば、8mm~10mmである。ただし、この値は例示であり、各カメラの視野幅は、8mm~10mmに限定されるわけではない。ガラス板20の辺21,22図1参照の長さが1mであり、各カメラの視野幅が10mmであるとすると、各カメラが少なくとも100枚の画像を撮影することで、辺全体の画像を得ることができる。その画像から、上下各面の面取り幅の測定や、ハマ欠け等の欠陥の有無、ハマ欠け高さ等の欠陥の大きさ等を測定すればよい。ガラス板検出部4がガラス板20の辺23図1参照の通過を検出した後、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2は、制御部3の制御に従って、連続して画像を撮影する。制御部3は、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2に共通の周期で撮影を繰り返させる。このとき、制御部3は、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2において撮影された順番が同じ画像に、ガラス板20の進行方向の端部先頭部分が撮影されるように、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2を制御する。例えば、制御部3は、第1透過型撮影カメラ11aが撮影したnショット目の画像、第2透過型カメラ11bが撮影したnショット目の画像、および反射型撮影カメラ2が撮影したnショット目の画像にそれぞれ、ガラス板20の進行方向の端部が写るように、各カメラを制御する。制御部3が、このような制御を行うために、板ガラス20を搬送させて、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2でガラス板20の辺を撮影することを試行すればよい。この試行を第1の試行と呼ぶこととする。そして、各カメラ11a,11b,2において板ガラス20の進行方向の端部が撮影された画像の順番の差を調整量として、制御部3に入力すればよい。具体的には、最初に板ガラス20の進行方向の端部を撮影したカメラにおけるその端部の撮影画像の撮影順と、他のカメラにおけるその端部の撮影画像の撮影順との差を制御部3に入力する。制御部3は、最初に板ガラス20の進行方向の端部を撮影したカメラ以外のカメラの撮影開始タイミングを、入力された差に応じて遅らせればよい。図6は、第1の試行時に第1透過型撮影カメラ11aおよび反射型撮影カメラ2が撮影した画像の撮影の進行に伴う変化を示す図である。図6aは、第1透過型撮影カメラ11aが撮影した画像の撮影の進行に伴う変化を示す図であり、図6bは、反射型撮影カメラ2が撮影した画像の撮影の進行に伴う変化を示す図である。本例では、第1透過型撮影カメラ11aが、ガラス板20の進行方向側の端部を撮影した画像の順番を基準とし、この画像が撮影された画像の順番を0ショット目とする。また、第2透過型撮影カメラ11bは、第1透過型撮影カメラ11aと同じく0ショット目にガラス板20の進行方向側の端部を撮影しているものとし、図6では、第2透過型撮影カメラ11bの撮影画像を省略している。反射型撮影カメラ2が側方からガラス板20の進行方向側の端部を撮影した画像の順番が、基準0ショットから数えてnショット目であるとする。この場合、ガラス板20の進行方向側の端部の画像が撮影された順番の差は、n-0=nショットである。ユーザがこの差nショットを制御部3に入力すればよい。制御部3は、この差に応じて、端部の画像の順番が後になっている反射型撮影カメラ2の最初の画像撮影タイミングを遅らせる。すなわち、本例では、ガラス板検出部4はガラス板20の端部を検出した後に反射型撮影カメラ2に最初の画像を撮影させるタイミングをnショット分遅らせる。この結果、図7に示すように、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2は、いずれも0ショット目の撮影画像で、ガラス板20の進行方向側の端部を撮影することになる。なお、図7aは、第1透過型撮影カメラ11aの撮影画像の例である。図7bは、反射型撮影カメラ2の撮影画像の例である。図7cは、第2透過型撮影カメラ11bの撮影画像の例である。なお、ここでは、反射型撮影カメラ2に最初の画像を撮影させるタイミングをnショット分遅らせる場合を例示したが、反射型撮影カメラ2の撮影タイミングは変化させずに、撮影された画像に対する処理を行う際に、反射型撮影カメラ2の撮影画像をそれぞれnショット分遅らせてnショット分ずらして処理を行ってもよい。すなわち、制御部3は、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2による同じ撮影順の画像にガラス板の先頭部分が写された状態になるように、反射型撮影カメラ2の撮影画像の撮影タイミングを、実際の撮影タイミングからnショット分遅れたタイミングであるとみなしてもよい。このようにガラス板20の進行方向側の端部が各カメラ11a,11b,2で同じ順番の撮影画像にされるようにすることで、欠陥が写る画像が撮影される順番も第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2で共通にすることができる。制御部3は、上記のように各カメラにおける同じ撮影順の画像にガラス板20の進行方向側の端部が写るようにし、さらに、その後、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2の撮影画像内におけるガラス板20の進行方向側の端部の位置が共通になるように、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2の撮影タイミングをずらすことが好ましい。このとき各カメラの撮影タイミングをずらす量は、例えば数msecであるが、具体的には、ガラス板20の搬送速度、各カメラの視野幅等のパラメータに応じて調整する。この調整を行うため、各カメラにおける同じ撮影順の画像にガラス板20の進行方向側の端部が写るようにした後、再度、板ガラス20を搬送させて、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2でガラス板20の辺21を撮影することを試行すればよい。この試行を第2の試行と呼ぶこととする。第2の試行によって得たガラス板20の進行方向側の端部の3種類の画像をユーザが確認し、ユーザは、その端部が最も進行した状態の画像を撮影したカメラを特定する。例えば、第2の試行により、図7に例示する3種類の画像を得たとする。本例では、端部が画像の右側に写っているほど、端部が進行していることになる。よって、この場合、ユーザは、端部が最も進行した状態の画像を撮影したカメラとして、反射型撮影カメラ2を特定する。なお、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bの位置は、ガラス板の進行方向に沿って若干ずれていてもよいので、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bが同時に撮影を行ったとしても、撮影画像において、図7に示すような端部の位置のずれは生じ得る。ユーザは、端部が最も進行した状態の画像を撮影したカメラ図7の例では反射型撮影カメラ2を特定した後、そのカメラの撮影画像における端部のx座標と、他のカメラの撮影画像におけるx座標との差Xで表す。の絶対値を制御部3に計算させる。制御部3は、ユーザから各画像内の端部に該当する位置を指定され、その位置のx座標の差を計算する。なお、x座標は、画像の水平方向の座標であり、基準位置からのピクセル数で表される。図8は、3種類の画像におけるガラス板20の進行方向側の端部のx座標の差の例を示す図である。なお、図8aは、第1透過型撮影カメラ11aの撮影画像の例である。図8bは、反射型撮影カメラ2の撮影画像の例である。図8cは、第2透過型撮影カメラ11bの撮影画像の例である。反射型撮影カメラ2の撮影画像における端部のx座標と、第1透過型撮影カメラ11aにおける端部のx座標との差をX1とする。反射型撮影カメラ2の撮影画像における端部のx座標と、第2透過型撮影カメラ11bにおける端部のx座標との差をX2とする。すなわち、第1透過型撮影カメラ11aに関してはX=X1ピクセルであり、第2透過型撮影カメラ11bに関しては、X=X2ピクセルである。また、ガラス板の搬送速度をS[mm/sec]とし、各カメラの視野幅をM[mm]とし、連続する画像でオーバーラップして撮影される幅をO[mm]とする。制御部3は、これらの値を用いて、1秒間に撮影する画像数Tとする。を以下の式1の計算によって予め求めておく。T=S/M-O式1なお、式1におけるS,M,Oは、ユーザによって入力されてもよく、あるいは、予め定数として保持していてもよい。また、ユーザがTの値を計算して、制御部3に入力してもよい。なお、各カメラの撮影周期は、1000/T[msec]であり、制御部3は、この周期で各カメラに画像を撮影させる。さらに、制御部3は、ガラス板20が1秒間に進む距離に応じたピクセル数pとする。を以下の式2の計算によって求める。p=A/T式2式2において、Aは、1画像内におけるx軸方向の総ピクセル数である。Aの値は、制御部3が予め保持していてもよく、また、ユーザによって入力されてもよい。なお、Aの値は、カメラ11a,11b,2で共通であるものとする。次に、制御部3は、端部が最も進行した状態の画像を撮影したカメラの撮影画像における端部のx座標と、他のカメラの撮影画像におけるx座標との差Xと、式2で計算したpとを用いて、以下の式3の計算を行い、端部が最も進行した状態の画像を撮影したカメラ以外のカメラの撮影タイミングのずらし量r[msec]とする。を計算する。r=X/p式3そして、制御部3は、第2の試行の際に端部が最も進行した状態の画像を撮影したカメラ以外のカメラの撮影タイミングをr[msec]遅らせる。第2の試行により、図8による画像が得られた場合、制御部3は、第1透過型撮影カメラ11aの撮影タイミングを遅らせる量として、r=X1/p[msec]を計算し、第2の試行時よりも、第1透過型撮影カメラ11aの撮影タイミングをX1/p[msec]遅らせる。同様に、制御部3は、第2透過型撮影カメラ11bの撮影タイミングを遅らせる量として、r=X2/p[msec]を計算し、第2の試行時よりも、第2透過型撮影カメラ11bの撮影タイミングをX2/p[msec]遅らせる。図9は、以上のように撮影タイミングを調整した後の各カメラの撮影タイミングの例を示すタイミングチャートである。図9に示すように、ガラス板検出部4図1参照が、ガラス板20の進行方向側の端部の通過を検出した後、第1透過型カメラ11a、第2透過型カメラ11b、反射型撮影カメラ2が、それぞれ調整後のタイミングで、画像を撮影する。また、既に説明したように、各カメラ11a,11b,2は、共通の周期で画像を撮影する。図10は、式3で計算した撮影タイミングのずらし量だけ撮影タイミングをずらしたときの、ガラス板の進行方向側の端部の画像の例を示す図である。なお、図10aは、第1透過型撮影カメラ11aの撮影画像の例である。図10bは、反射型撮影カメラ2の撮影画像の例である。図10cは、第2透過型撮影カメラ11bの撮影画像の例である。式3で計算した量だけ、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bの撮影タイミングを第2の試行時よりも遅らせることで、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2に撮影された画像内において、ガラス板20の進行方向側の端部の位置x座標は共通になる図10参照。なお、図6、図7、図8、図10では、透過型撮影で撮影されたガラス板を一様に散点模様で模式的に図示しているが、面取り処理部分が行われた箇所は、透過型撮影において黒く写る。以上のようにタイミングを調整することで、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2に撮影された画像内において、欠陥の位置も共通化される。図11は、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2が撮影した欠陥画像の例を示す図である。なお、図11aは、第1透過型撮影カメラ11aの撮影画像の例である。図11bは、反射型撮影カメラ2の撮影画像の例である。図11cは、第2透過型撮影カメラ11bの撮影画像の例である。式3で計算した量だけ、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bの撮影タイミングを第2の試行時よりも遅らせることで、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2に撮影された画像内において、ガラス板20に生じた欠陥61が写る位置x座標は、共通になる。制御部3は、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2が撮影した各画像を、例えば、ディスプレイ装置に表示させる。このとき、制御部3は、個々のカメラにおける撮影順に、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2による3種類の撮影画像を同時に表示させてもよい。また、図1に示すように、第1撮影部1および反射型撮影カメラ2は、板ガラスの搬送経路の両側に設けられる。従って、板ガラス20の辺21側の第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2と、板ガラス20の辺22側の第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2に関して、それぞれ上記の調整を行えばよい。ただし、このとき、制御部3は、対向する2台の反射型撮影カメラ2の撮影タイミングが重複しないように、一方の反射型撮影カメラ2の撮影タイミングと、他方の反射型撮影カメラ2の撮影タイミングとをずらす。例えば、2台の反射型撮影カメラ2の撮影間隔を、2msec以上等のように、数msec空ける。図12は、板ガラスの搬送経路の両側に存在する第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2の撮影タイミングの例を示すタイミングチャートである。仮に、2台の反射型撮影カメラ2が同時に撮影を行うとすると、各反射型撮影カメラ2が撮影時に照射した光が、対向する反射型撮影カメラ2に入射してしまい、互いの撮影画像に影響を与えてしまう。図12に示すように、2台の反射型撮影カメラ2の撮影タイミングをずらすことによって、一方の反射型撮影カメラ2が画像撮影時に照射する光が、対向する反射型撮影カメラ2の撮影時にその対向する反射型撮影カメラ2に入射してしまうことを防止できる。その結果、各反射型撮影カメラ2が互いの撮影画像に影響を与えてしまうことを防止できる。本発明によれば、図4に示すように、ガラス板20の上面の垂線41を、ガラス板20の側面側に所定の角度θだけ傾けた軸42に沿って上側からガラス板20の端部を撮影するように第1透過型撮影カメラ11aを配置する。また、ガラス板の下面の垂線43を、ガラス板20の側面側に所定の角度θだけ傾けた軸44に沿って下側からガラス板20の端部を撮影するように第2透過型撮影カメラ11bを配置する。そして、第1透過型撮影カメラ11aに対応する第1光源12aおよび第1レンズ13aを、凹み部位14図3参照を介して、第1透過型撮影カメラ11aに対向するように配置する。また、第2透過型撮影カメラ11bに対応する第2光源12bおよび第2レンズ13bを、凹み部位14を介して第2透過型撮影カメラ11bに対向するように配置する。ここで、θの範囲は、tan-1Ws1/D~15°の範囲であり、特に、13.6°~15°であることが好ましい。このような構成によって、ガラス板の上側と下側において、カメラと、光源およびレンズの干渉を防止することができ、また、撮影画像から面取り幅を高い精度で測定することができる。また、ガラス板の上側と下側において、カメラと、光源およびレンズの干渉を防止することができるので、第1透過型撮影カメラ11a、第1光源12a、第1レンズ13a、および第2透過型撮影カメラ11b、第2光源12b、第2レンズ13bを、板ガラスの進行経路におけるほぼ同じ位置に配置することができる。例えば、隣接する2つの搬送ローラ間に配置することができる。従って、第1透過型撮影カメラ11a、第1光源12a、第1レンズ13a、および第2透過型撮影カメラ11b、反射型撮影カメラ2の配置に要するスペースを小さくすることができる。また、制御部3が、ガラス板20の進行方向側の端部が第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2における同じ撮影順の画像で撮影されるように、撮影タイミングを調整する。従って、対応する画像撮影された順番が同じ画像に、共通の欠陥が写ることになり、ユーザが、3種類の画像に写された共通の欠陥を把握しやすくなる。図6に例示するように、同じ場所を撮影した画像の順番が、各カメラで異なっていると、ユーザは、多くの画像を確認して、3種類のカメラで撮影された共通の欠陥を判断しなければならない。しかし、本実施形態では、制御部3が、同じ場所を撮影した画像の撮影順が各カメラで共通になるように、各カメラの撮影タイミングを調整する。従って、各カメラ11a,11b,2における、例えばm番目の画像をそれぞれ確認することで、画像に写った同一の欠陥を容易に把握することができる。さらに、本実施形態では、制御部3は、ガラス板20の進行方向側の端部を撮影した画像において、その端部の位置が共通になるように、第1透過型撮影カメラ11a、第2透過型撮影カメラ11bおよび反射型撮影カメラ2の撮影タイミングを調整する。従って、各カメラ11a,11b,2の撮影画像において、共通の欠陥は、共通の位置に写されるので、画像に写った同一の欠陥の把握がより容易になる。また、制御部3は、ガラス板の搬送経路を挟んで対向する2台の反射型撮影カメラ2の撮影タイミングをずらす。従って、2台の反射型撮影カメラ2は、互いに相手側の反射型撮影カメラ2の照明の影響を受けずに、側面側からガラス板20の端部を撮影することができる。また、図1に例示する構成では、ガラス板20の辺21,22における端部を撮影することができる。図13は、ガラス板20の4つの辺を撮影する場合の搬送経路の例を示す斜視図である。板ガラス20が搬送経路71に沿って搬送されるときに、ガラス板検査システムは、板ガラス20の辺21,22における端部を撮影する。その後、板ガラス20が経路左折部72に到達したときに、板ガラス20の向きは変化させずに、搬送経路71から見て左側に搬送経路を切り替えればよい。すると、板ガラス20は、辺22を前にして、搬送経路73に沿って搬送される。そして、搬送経路73においても、制御部3、ガラス板検出部4およびガラス板ID受信部5を設けるとともに、搬送経路73の両側に第1撮影部1および第2撮影部2反射型撮影カメラ2を配置しておけばよい。そして、搬送経路73に配置された第1撮影部1および第2撮影部2図示略によって、板ガラス20の辺23,24における端部を撮影すればよい。このようにガラス板20の向きを変化させずに、進行方向だけを変化させ、対向辺の組毎に、ガラス板20の端部の画像を撮影することで、板ガラス20の各辺を撮影し、ガラス板20の全周に渡る端部の検査を行うことができる。なお、図13では、ガラス板20を左折させる場合を示したが、ガラス板20を右折させる場合でも同様である。また、ガラス板20の進行方向を変化させずに、ガラス板20を旋回させることでガラス板20の各辺を撮影してもよい。例えば、搬送経路71において、2つのガラス板検査システムを配置して、上流側のガラス板検査システムで2辺の撮影を行った後、ガラス板20を90°旋回させて、下流側ガラス板検査システムで残りの2辺の撮影を行ってもよい。なお、本発明のガラス板検査システムが撮影した画像から検査または測定される項目として、例えば、面取り幅や、ハマ欠けの有無、ハマ欠けの高さ等が挙げられる。これらの項目は、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bが撮影した画像から検査または測定される。ハマ欠けの有無は、反射型撮影カメラ2が撮影した画像によっても検査することができる。ただし、本発明のガラス板検査システムが撮影した画像から検査または測定される項目は、これらに限定されない。例えば、第1透過型撮影カメラ11aおよび第2透過型撮影カメラ11bが撮影した画像に基づいて、クラックの有無やチッピングの有無を検査してもよい。また、例えば、反射型撮影カメラ2が撮影した画像に基づいて、やけの有無や、未面取り部の有無を検査してもよい。また、検査対象となるガラス板20の端面は、表面が粗くなるように面取りした状態後述の粗仕上げ端部であっても、鏡面磨きされた状態後述の鏡面仕上げ端部であってもよい。ガラス板20の端面が鏡面磨きされた状態である場合には、光源12a,12bから照射された光の一部は、ガラス板20の端面において反射される。そのため、ガラス板20の端面が、表面が粗くなるように面取りした状態であるか、鏡面磨きされた状態であるかによって、光源12a,12bの照射する光の強さを切り替えてもよい。具体的には、ガラス板20の端面が鏡面磨きされた状態である場合には、ガラス板20の端面が粗くなるように面取りされた状態である場合に比べて、光源12a,12bの照射する光の強さを大きくしてもよい。以下、ガラス板の端部の状態について説明した上で、本発明のガラス板検査システムに設けられる反射型撮影カメラ2の光入射部および光照射部の好ましい配置について説明する。まず、ガラス板の端部の状態について説明する。ガラスリボンから切り出されたガラス板の面取り処理では、ガラス板の端部の表面が粗くなるように面取りする場合や、その後、端部における汚染を防止したり強度を向上させたりするために、さらに鏡面仕上げを行う場合がある。鏡面仕上げを行うと、端部における光の反射性が向上する。図14は、面取り処理前後におけるガラス板の拡大断面図である。図14aは、ガラスリボンから切り出したガラス板20の端部を表している。ガラスリボンから切り出したときのガラス板20の端部81以下、切り出し時端部81と記す。では、光の散乱は生じない。また、切り出し時端部81では、光は正反射する。図14bは、切り出し時端部81に対して面取り処理を行った後の端部を表している。ただし、図14bに示す面取り処理後の端部82は、表面が粗くなるように面取り処理されたときの端部を表しているものとする。以下、この状態の端部を、粗仕上げ端部82と記す。粗仕上げ端部82では、光は散乱する。ガラス板の端部を粗仕上げ端部82とするには、切り出し時端部81を、粗い面取り砥石で研削すればよい。図14cは、粗仕上げ端部82に対して鏡面仕上げを行ったときの端部を表している。以下、この状態の端部を、鏡面仕上げ端部83と記す。鏡面仕上げ端部83では光は反射する。ガラス板の端部を鏡面仕上げ端部83とするには、粗仕上げ端部82を形成した後、例えば、より細かい面取り砥石で研削すればよい。ここでは、より細かい面取り砥石で研削する場合を例示したが、他の方法で、ガラス板の端部を鏡面仕上げ端部83としてもよい。例えば、粗仕上げ端部82をバフ羽布で磨いてもよい。バフとしては、例えば、布、皮、ゴム等の柔軟性のある素材に砥粒を付着させた物を用いればよい。砥粒としては、例えば、酸化クロムやアルミナを用いればよい。また、布、皮、ゴム等の柔軟性のある素材に砥粒を付着させる態様として、素材に砥粒を固着させる態様や、砥粒を遊離させたままにする態様等がある。切り出し時端部81では、光の散乱は生ぜず、粗仕上げ端部82では光が散乱し、鏡面仕上げ端部83では光が反射するので、光の散乱の程度は、切り出し時端部81、鏡面仕上げ端部83、粗仕上げ端部82の順に大きくなる。粗仕上げ端部82および鏡面仕上げ端部83のどちらに関しても端部の画像を良好に撮影するために、反射型撮影カメラ2すなわち、第2撮影部2。図1参照。は、以下に示すように配置された光入射部および光照射部を備えることが好ましい。図15は、反射型撮影カメラ2における好ましい光入射部および光照射部の配置を示す正面図である。反射型撮影カメラ2は中央に、光を取り入れるための光入射部201を備える。反射型撮影カメラ2は、光入射部201から取り入れた光すなわち、光入射部201に入射した光に基づいて、画像を生成する。すなわち、反射型撮影カメラ2は、内部に画像生成手段図示略を備え、光入射部201に入射した光に基づいて、画像生成手段が画像を生成する。なお、光入射部201に例えばプリズム等を配置して、反射型撮影カメラ2に入射した光が画像生成手段の方向に進行するように光入射部201で入射光の進行方向を変化させてもよい。また、反射型撮影カメラ2は、光入射部201の両側に横側光照射部202a,202bを備える。さらに、反射型撮影カメラ2は、光入射部201の上側に配置される上側光照射部203と、光入射部201の下側に配置される下側光照射部204とを備える。上側光照射部203および下側光照射部204は、いずれも光入射部201よりも前方にせり出す構成となっている。そして、上側光照射部203は、下側に向けて光を照射し、下側光照射部204は上側に光を照射する。横側光照射部202a,202b、上側光照射部203および下側光照射部204は、いずれも、例えば、複数のLEDLightEmittingDiode、図示略を備え、その複数のLEDから光を照射する。横側光照射部202a,202b、上側光照射部203および下側光照射部204から照射され、ガラス板の端部で反射された光が光入射部201に入射する状況に応じて、ガラス板の側面の画像の状態が定まる。なお、横側光照射部202a,202b、上側光照射部203および下側光照射部204は、反射型撮影カメラ2の画像撮影タイミングに合わせて、光を照射するように制御部3に制御される。図16は、反射型撮影カメラ2の光入射部201および横側光照射部202a,202bの配置を示す上面図である。図16では、光入射部201の位置に配置されたプリズムを模式的に光入射部201として図示する。図16では、反射型撮影カメラ2における光入射部201厳密には、光入射部201に配置されたプリズムおよび横側光照射部202a,202b以外の要素の図示を省略している。図16に示すように、横側光照射部202a,202bは、正面方向から光入射部201側に斜めに傾けて配置される。この結果、横側光照射部202a,202bから照射された光は、ガラス板20の上面から見た場合、ガラス板20の端部に斜めに入射する図16参照。横側光照射部202a,202bを光入射部201側に傾ける角度は、ガラス板20の端部が切り出し時端部81である場合に、図16に例示するように、切り出し時端部81に斜めに入射した光の反射光が光入射部201に入射しない角度に定められる。ガラス板20の端部が鏡面仕上げ端部83である場合、光の反射だけでなく光の散乱も生じる。横側光照射部202a,202bから照射された光が鏡面仕上げ端部83で散乱し、その散乱光が光入射部に入射した場合には、グレーgray階調の画像が得られ、その画像により、鏡面仕上げ端部83の状態を検査することができる。なお、この場合、グレー階調の画像が得られるように、横側光照射部202a,202bから照射される光の光量を調整しておく。図17は、反射型撮影カメラ2の光入射部201、上側光照射部203および下側光照射部204の配置を示す側面図である。ただし、図17では、横側光照射部202a,202bの図示を省略している。図17に示すように、上側光照射部203および下側光照射部204は、いずれも光入射部201よりも前方にせり出している。具体的には、上側光照射部203および下側光照射部204は、搬送されるガラス板20の端部に光を照射できる位置までせり出すように配置される図17参照。そして、上側光照射部203は、下側に光を照射し、下側光照射部204は、上側に光を照射する。すなわち、上側光照射部203および下側光照射部204はそれぞれ、搬送されるガラス板20に向けて光を照射する。ガラス板20の端部は面取りされているので、丸みがある。従って、ガラス板20の端部が鏡面仕上げ端部83である場合、上側光照射部203から鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分に向けて照射された光は、鏡面仕上げ端部83で反射した後、光入射部201に入射する。同様に、下側光照射部204から鏡面仕上げ端部83における下面寄りの部分に向けて照射された光は、鏡面仕上げ端部83で反射した後、光入射部201に入射する図17参照。なお、ガラス板20の端部が粗仕上げ端部82である場合、上側光照射部203および下側光照射部204から照射された光は、粗仕上げ端部82で散乱する。図18は、図17に示す反射型撮影カメラ2により反射型撮影で得られた画像におけるガラス板20の端部の領域の分類を示す図である。反射型撮影カメラ2で撮影した画像には、黒色の背景300とともに、ガラス板20の側面が写る。図18では、説明を簡単にするために、画像内におけるガラス板20の側面の領域を無色で示しているが、側面の画像の色は、ガラス板20の端部が粗仕上げ端部82であるか鏡面仕上げ端部83であるか、また、欠陥があるか否かに依る。ガラス板の側面の画像において、側面を示す領域のうち上側の領域302以下、上側領域302と記す。は、上側光照射部203から照射された光の光入射部201への入射量に依存する。また、ガラス板20の側面を示す領域のうち中央の領域301以下、中央領域301と記す。は、横側光照射部202a,202bから照射された光の光入射部201への入射量に依存する。また、ガラス板20の側面を示す領域のうち下側の領域303以下、下側領域303と記す。は、下側光照射部204から照射された光の光入射部201への入射量に依存する。図19は、ガラス板の端部が鏡面仕上げ端部83である場合における各光照射部の光の経路を模式的に示す図である。図19aは、上側光照射部203および下側光照射部204が照射した光の経路を示す。また、図19bは、横側光照射部202a,202bが照射した光の経路を示す。鏡面仕上げ端部83に欠陥が存在しない場合、上側光照射部203から照射された光312は、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分で反射し、光入射部201に入射する図19a参照。この結果、上側領域301図18参照は、明るい画像となる。同様に、下側光照射部204から照射された光313は、鏡面仕上げ端部83における下面寄りの部分で反射し、光入射部201に入射する図19a参照。この結果、下側領域301図18参照は、明るい画像となる。また、鏡面仕上げ端部83に欠陥が存在しない場合、横側光照射部202a,202bから照射された光は、鏡面仕上げ端部83における中央部分に入射すると、ガラス板20に平行な面内で反射するが、入射した光の一部は散乱する。そして、反射光は光入射部201に入射しないが、散乱光の一部が光入射部201に入射し、この光により中央領域301の画像が得られる。このように、鏡面仕上げ端部83に欠陥が存在しない場合、横側光照射部202a,202bから照射された光の一部しか光入射部201に入射しないので、中央領域301は暗いグレー階調の画像となる。なお、図19bに示す光311の経路は、図16に示す経路と同様の経路を、ガラス板の進行方向から見た場合を示している。また、鏡面仕上げ端部83で散乱した光の図示は省略している。横側光照射部202a,202bから照射され、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分に入射する光315の反射光は、ガラス板20に平行な面内から外れ、ガラス板20よりも上側に向かう。そのため、横側光照射部202a,202bから照射され、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分に入射する光315は、側面の撮影画像に寄与しない。同様に、横側光照射部202a,202bから照射され、鏡面仕上げ端部83における下面寄りの部分に入射する光316の反射光は、ガラス板20に平行な面内から外れ、ガラス板20よりも下側に向かう。そのため、横側光照射部202a,202bから照射され、鏡面仕上げ端部83における下面よりの部分に入射する光316は、側面の撮影画像に寄与しない。図20は、鏡面仕上げ端部83に欠陥がない場合の反射型撮影カメラ2による撮影画像の例である。横側光照射部202a,202bから鏡面仕上げ端部83に向けて照射された光の一部は反射し、一部は散乱し、その散乱光の一部のみが光入射部201に入射する。従って、図20に示すように、中央領域301は暗いグレー階調の画像となる。なお、横側光照射部202a,202bから照射されて光入射部201に入射する光の量が少ないと、中央領域301は非常に暗い画像となり、検査できない。そのため、中央領域301の画像としてグレー階調の画像が得られるように、横側光照射部202a,202bから照射される光の光量を調整しておく。また、上側光照射部203および下側光照射部204から照射された光は、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分または下面寄りの部分で反射し、光入射部201に入射する。従って、図20に示すように、上側領域302および下側領域303は明るい画像となる。既に説明したように、横側光照射部202a,202bから照射され、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分および下面寄りの部分で反射した光は、ガラス板20の側面の撮影に寄与しない。従って、仮に、上側光照射部203および下側光照射部204を設けずに、横側光照射部202a,202bのみから光を照射する構成であるとすると、上側領域302および下側領域303は非常に暗い画像となり、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分および下面寄りの部分の状態を把握できなくなってしまう。図15に例示する反射型撮影カメラ2は、上側光照射部203および下側光照射部204を備えていることにより、反射型撮影カメラ2の撮影画像から、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分および下面寄りの部分の状態を把握することができる。また、鏡面仕上げ端部83の中央部分に欠陥が存在する場合、横側光照射部202a,202bから照射された光は、その欠陥によって散乱する。従って、欠陥部分で散乱して光入射部201に入射する光は、鏡面仕上げ端部83における欠陥がない部分で散乱して光入射部201に入射する光よりも多い。よって、この場合、中央領域301に明るい部分が生じる。このような中央領域301の状態から、鏡面仕上げ端部83の中央部分に欠陥が生じたと判定することができる。また、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分または下面寄りの部分に欠陥が存在する場合、上側光照射部203や下側光照射部204から照射された光は、その欠陥で散乱し、光入射部201に入射する光量が減少する。よって、この場合、上側領域302または下側領域303に暗い部分が生じる。このような暗い部分が上側領域302に生じれば、鏡面仕上げ端部83における上面寄りの部分に欠陥が生じたと判定することができる。また、このような暗い部分が下側領域303に生じれば、鏡面仕上げ端部83における下面寄りの部分に欠陥が生じたと判定することができる。なお、検査対象とするガラス板の端部が粗仕上げ端部82に限られている場合には、反射型撮影カメラ2に上側光照射部203および下側光照射部204が設けられていなくてもよい。ガラス板の端部が粗仕上げ端部82である場合、横側光照射部202a,202bから照射された光を散乱させる。従って、粗仕上げ端部82の中央部分であるか、上面寄りの部分または下面寄りの部分であるかによらず、横側光照射部202a,202bから照射された光を散乱させ、その散乱光は、光入射部201に入射する。従って、上側光照射部203および下側光照射部204が設けられていなくても、粗仕上げ端部82に欠陥がない場合の反射型撮影カメラ2による撮影画像は、図21に例示するようになる。すなわち、ガラス板20の側面の画像において、中央領域301、上側領域302および下側領域303は、いずれも中間色灰色となる。この結果、粗仕上げ端部82の中央部分、上面寄りの部分および下面寄りの部分のいずれについても、図21に例示する画像によって確認することができる。なお、粗仕上げ端部82に欠陥が生じている場合、欠陥部分では、光の散乱の状態が他の部分と異なるので、画像に欠陥が写ることになり、欠陥を検出することができる。既に説明したように、本発明によるガラス板検査システムが撮影した画像により、種々の欠陥を検出することができる。この検出換言すれば、欠陥の有無の判定を制御部3が行ってもよい。制御部3は、例えば、ガラス板の端部を写した画像内におけるコントラストの違いから欠陥を検出すればよい。ただし、面取り処理でガラス板の端部に鏡面仕上げを行い、ガラス板の端部を鏡面仕上げ端部83とした場合において、鏡面仕上げ端部83の中央に未面取り部が残っていた場合、未面取り部と鏡面仕上げが良好に行われた部分とのコントラストの違いによって未面取り部を検出することは難しい。未面取り部は、面取り砥石の摩耗等に起因して、面取り砥石が接触しなかった部分である。従って、未面取り部は、切り出し時端部81図14a参照と同じ状態であり、未面取り部では光は散乱せず、正反射する。従って、画像内において未面取り部に該当する箇所は黒色となる。また、図20で説明したように、鏡面仕上げ端部83に欠陥がない場合、中央領域301は暗いグレー階調の画像になる。鏡面仕上げ端部83に欠陥がない場合における中央領域301の暗いグレー階調の色と、未面取り部に該当する箇所の黒色との違いは、目視で確認した場合には容易に把握することができる。しかし、一般的な検査装置による自動判定では、鏡面仕上げ端部83に残っている未面取り部を検出することは困難である。そこで、制御部3は、輝度の相違によって、鏡面仕上げ端部83に欠陥がない場合における中央領域301と、未面取り部とを区別するのではなく、以下のように、未面取り部の有無を判断すればよい。図22は、制御部3が鏡面仕上げ端部83内の未面取り部を検出する処理経過の例を示すフローチャートである。ただし、画像において、黒色の画素ほど輝度値が低く、白色の画素ほど輝度値が高いものとする。制御部3は、反射型撮影カメラ2が鏡面仕上げ端部83を撮影して得た画像から、所定領域を抽出するステップS1。図23は、ステップS1で抽出する領域の例を示す図である。なお、図23では、説明を簡単にするために、画像内におけるガラス板20の側面の領域を無色で示している。制御部3は、ガラス板20の側面に相当する領域すなわち、背景300以外の領域における中心線320を中心として、ガラス板20の側面に相当する領域の50に該当する領域321を撮影画像から抽出すればよい。ただし、ここで示した50は例示であり、この割合は50以外であってもよい。例えば、ガラス板20の側面に相当する領域の中心線320を中心として、ガラス板20の側面に相当する領域の1/3に該当する領域を抽出してもよい。次に、制御部3は、抽出した領域321内の画素のうち、輝度値が所定値以下になっている画素の数をカウントする。以下の説明では、この所定値をThと記す。そして、制御部3は、抽出した領域321内の全画素数に対する、輝度値が所定値Th以下になっている画素の数の割合を計算するステップS2。この割合をRと記す。そして、制御部3は、ステップSで算出した割合Rが、予め定められた閾値以上であるか否かを判定するステップS3。割合Rが閾値以上であればステップS3におけるYes、制御部3は、撮影された箇所に未面取り部があると判定するステップS4。また、割合Rが閾値未満であればステップS3におけるNo、制御部3は、撮影された箇所に未面取り部がないと判定するステップS5。未面取り部がない鏡面仕上げ端部83の撮影画像から抽出した領域321における画素の輝度値を横軸にとり、画素数を縦軸にとってヒストグラムを作成すると、図24に示すように、輝度の平均に近い箇所にピークが生じる。一方、未面取り部は、鏡面仕上げ端部83に欠陥がない場合における中央領域301よりも濃い黒色であり、ある程度の面積がある。その結果、未面取り部の存在箇所を撮影した画像から抽出した領域321に関して同様にヒストグラムを作成すると、図25に示すように、輝度値の低い箇所ヒストグラムにおける左寄りにピークが生じる。そして、そのピークよりも高い輝度において、2番目に高いピークが生じる。なお、輝度値の低い箇所に高いピークが生じ、2番目に高いピークが生じない場合もある。図24に示すヒストグラムと、図25に示すヒストグラムとを比較すると、輝度値が所定値Th以下に該当する画素の割合Rは、未面取り部が生じている箇所の撮影画像の方が高い。従って、割合Rと比較する閾値を適切な値に定めておくことで、輝度値が所定値Th以下に該当する画素の割合Rが閾値以上であれば、未面取り部が生じていると判定し、割合Rが閾値未満であれば、未面取り部が生じていないと判定することができる。従って、図22に示す判定方法により、鏡面仕上げ端部83内の未面取り部の有無を目視に寄らずに自動的に判定することができる。"