"乗降客を検出してエレベータドアの開閉の制御を行い無駄な開放時間を短縮するドアタイム短縮エレベータにおいて、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサと、ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ、乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ、かご内の荷重センサと、を備え、前記かご側ドアセンサ、前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサの出力に基づいて、ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間であるドアタイムを決定することを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。請求項1に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、一般用乗り場側ボタンで操作される乗り場呼び、車椅子用乗り場側ボタンで操作される車椅子乗り場呼び、かご内の操作盤で操作されるかご呼び、に応じてそれぞれ前記ドアタイムを満了させる第1所定時限Tdを定め、前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記第1所定時限Tdが満了する前に閉動作を始め、ドアタイムを短縮することを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。請求項2に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、ドアタイムを短縮する場合、ドアタイムを短縮することを乗降客へインジケータ表示、又は音声表示を行うことを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。請求項3に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、前記かご側ドアセンサは、少なくともかご内の出入り口付近を検出範囲とし、乗降客から見える位置に設置されていることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。請求項1に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、かご内の側面に、行き先階ボタン,開ボタン,閉ボタンを有した操作盤を設け、前記操作盤が操作され前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記かご側ドアセンサは故障と判定されることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。請求項1に記載のドアタイム短縮エレベータにおいて、前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサ、前記荷重センサで乗降客が検出され、前記かご側ドアセンサで乗降客が検出されない場合、前記かご側ドアセンサは故障と判定されることを特徴とするドアタイム短縮エレベータ。上記従来技術において、特許文献1に記載のものでは、かご内乗客の総重量で混雑状態を検出しているので、総重量と混雑状態が必ずしも一致するものでなく、特に、重い荷物があるだけで混雑してない場合や、体重の軽い子供などで混雑している場合などでは、運転効率が妨げられたり、安全面へ考慮不足であったり、となる。特許文献2も同様であり、例えば、高齢者や車椅子利用者など人数が少ない場合であっても乗り降りに時間を要する場合ではより正確に乗降時間を予測することが望まれる。また、特許文献3に記載のものでは、ドア開閉制御装置に非接触式障害物検出装置を設けているので、乗場ドアとかごドアとの間で障害物を検出するだけなので、かご内の状況まで判断できるものでなく、例えば、車椅子利用者や高齢者が1人で降りようとした場合、障害物を検出しない状態が所定時間継続して戸閉動作を行ってしまうことになり、安全性を損なうことになる。本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、より安心安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図ることにある。上記目的を達成するため、本発明は、乗降客を検出してエレベータドアの開閉の制御を行い無駄な開放時間を短縮するドアタイム短縮エレベータにおいて、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサと、ドアの開閉時に乗降客を検出するマルチビームドアセンサ、乗り場のドア近傍の乗降客を検出する乗り場側ドアセンサ、かご内の荷重センサと、を備え、前記かご側ドアセンサ、前記マルチビームドアセンサ、前記乗り場側ドアセンサの出力に基づいて、ドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間であるドアタイムを決定する、ものである。本発明によれば、かご内のエレベータドアに近づいた乗降客を検出するかご側ドアセンサを設けているので、かご内に至るまで利用者の乗降,混雑などの状況を判断でき、より安心安全面を向上すると共に、ドアタイム短縮によるエレベータの運転効率向上を図ることができる。以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。かご内のエレベータかごドアに近づいた利用者を検出するかご側ドアセンサ1aを設け、ドアの開閉時に障害物を検出するマルチビームドアセンサ7、乗り場のドア近傍の利用者を検出する乗り場側ドアセンサ8、かご内の荷重センサ9と関連させて、乗り場及びかご内の利用者状況,混雑状況等を把握し、それに応じて戸閉動作を制御してドアタイムドア開完了時から閉動作を始めるまでの時間:ドア開時限短縮を行う。また、かご側ドアセンサ1aはかご内の利用者から見える位置,設置されていることが分かるように配置される。図1は、制御ブロック図であり、かご1は、かご側ドアセンサ1aを備えており、かご側ドアセンサ1aは、かごドアに近づいた利用者を検出するのみならず、乗降客から見える位置に設置され、さらに、ドアタイムを短縮することを利用者に表示して知らせる。これにより、ドアが閉まってくる不安感を無くすことができ、操作盤付近に人がいない時においても、再度、閉ボタンを押すなどの不要な操作を低減しサービス性を向上できる。表示は、インジケータでの表示、又は音声が望ましく、かご側ドアセンサ1aの感知範囲は少なくとも出入り口付近が良い。かご1内の側面には、複数の行き先階ボタン,開ボタン,閉ボタンを備えた操作盤1bと、複数の行き先階ボタン,開ボタン,閉ボタンを備えた車椅子用操作盤1cが設けてある。制御盤2は、入力処理部2a,ドア開閉制御処理2b,センサ故障判定2c,出力回路2dを備えている。入力処理部2aは、操作盤1b,車椅子用操作盤1cからの信号を処理するかご呼び入力処理2a-1と、一般用乗り場側ボタン5,車椅子用乗り場側ボタン6からの信号を処理する乗り場呼び入力処理2a-2と、操作盤1b,車椅子用操作盤1cに設置の開閉ボタンからの信号を処理するかご内開閉ボタン入力処理2a-3と、かご内のセンサ信号出力処理10からの信号を処理するセンサ入力処理2a-4を有している。ドア開閉制御処理2bは、ドアタイム設定2b-1と、ドア開時限をカウントするドアタイムカウント部2b-2と、ドア開時限,満了時限を演算するドアタイム演算2b-3を備えている。センサ故障判定2cはかご側ドアセンサ1aの故障を判定し、出力回路2dは、ドア開閉制御処理2bの結果をドア開閉制御装置3に出力する。ドア開閉制御装置3は、ドア駆動装置3aを備え、ドアモーター4を制御する。ドアモーター4は、ドアの開閉を行う。マルチビームドアセンサ7は、エレベータのかごドアかごドア内に設置され、ドア間に挟まれる恐れのある障害物を感知して検出する。乗り場側ドアセンサ8はかご1に設置され、上方より乗り場側の下方向に向けられたセンサであり、乗り場側からかご内へ乗り込もうとする人や荷物を検知する。荷重センサ9は、かご1の積載荷重を検出する。センサ信号出力処理10はマルチビームドアセンサ7,乗り場側ドアセンサ8,荷重センサ9の検出信号をセンサ入力処理2a-4に出力処理する。図2は、全体のフローチャートであり、以下の順となる。1プログラムの演算を開始するため入出力ユニットのリセット,データの初期化。E10:イニシャル処理2かご側ドアセンサ1aと、マルチビームドアセンサ7と、乗り場側ドアセンサ8と、荷重センサ9の感知結果を、センサ入力処理2a-4で処理を行う。E20:センサ入出力処理3操作盤1bと、車椅子用操作盤1cの開ボタン,閉ボタンからの信号をかご内開閉ボタン入力処理2a-3で処理を行う。E30かご内開ボタンかご内閉ボタン入出力処理4操作盤1b,車椅子用操作盤1cのかご呼びがあれば、かご呼び入力処理2a-1で処理を行う。E40:かご呼び入出力処理5一般用乗り場側ボタン5,車椅子用乗り場側ボタン6の乗り場呼びがあれば、2a-2乗り場呼び入力処理を行う。E50:乗り場呼び入出力処理6E30,E40,E50の入力信号に応じ、制御盤2でドア開閉制御処理を行う。E60:ドア開閉制御処理7E30,E40,E50の入力信号に応じドア開閉時間を決定する。また、E20のセンサ情報に応じてドアタイムの短縮処理を行う。E70:ドアタイム満了処理8ドアタイム満了処理E70のドアタイム短縮処理に使用するE20から受信するセンサ信号の故障判定を行う。E80:故障判定処理9E60,E70に応じてドアの起動処理を行う。E90:ドア駆動装置の起動処理ドアタイム満了していればドア閉じする。ドアタイム満了せず、ドア閉じ指令が出ない場合は、ドア開きする。ドア駆動装置の起動処理の後、E20に戻る。図3は、ドア開閉制御処理フローチャートE60の詳細を示す。1ドアゾーン内か判定する。ドアゾーン外であれば、ドア開できないので、E60lでドア閉じ指令を出す。E60a2操作盤1bと、車椅子用操作盤1c,一般用乗り場側ボタン5,車椅子用乗り場側ボタン6で呼びが登録されていればE60mでドア開き指令を出す。E60b,E60c3操作盤1bと、車椅子用操作盤1cで開ボタンが押された場合には、E60mでドア開き指令を出す。E60d4ドアが開いているかを判定し、閉まっていれば、E60lでドア閉じ指令を出す。E60e5マルチビームドアセンサ7や、乗り場側ドアセンサ8が動作していた場合、利用者がいると判断できるので、E60mでドア開き指令を出す。E60f,E60g6ドアが開ききっているか判定する。ドアが開ききっていない場合、E60iでドアが開き動作中か,閉まり動作中か判定し、開き動作中ならば、E60mでドア開き指令を出し、閉まり動作中ならばE60lでドア閉じ指令を出す。E60h7操作盤1bと、車椅子用操作盤1cで閉ボタンが押されたか判定し、押されていた場合、E60lでドア閉じ指令を出す。E60j8ドアタイム満了かどうかを判定する。ドアタイムが満了していれば、E60iでドア閉じ指令を出し、ドアタイム満了していなければ、E60mでドア開き指令を出す。E60k図4は、ドアタイム満了処理E70の詳細を示す。E70aでドア開が完了したかを判定し、ドア開が完了していれば、E70bでドア開時限カウント、ドア開が完了していなければ、E70cでドア開時限はリセットする。ドアタイムの満了時限は利用者のかご呼び,乗り場呼びの種類により異なるため、第1所定時限Tdを、E70rで設定する。E70dで、図1の車椅子用乗り場側ボタン6による車椅子乗り場呼びにサービス中である場合、E70eで車椅子乗り場呼び用満了時限を所定値Tdに設定Td=10sする。E70dで、車椅子用乗り場側ボタン6による車椅子乗り場呼びにサービス中でない場合に、E70fで、一般用乗り場側ボタン5による一般乗り場呼びにサービス中である時は、E70g一般乗り場呼び用満了時限を第1所定時限Tdに設定Td=3sする。一般乗り場呼びにサービス中でない時に、E70hで、図1の車椅子用操作盤1cによる車椅子かご呼びにサービス中である場合、E70jで車椅子かご呼び用満了時限を第1所定時限Tdに設定Td=10sする。E70hで車椅子かご呼びにサービス中でない場合、図1の操作盤1bによる一般かご呼びでサービス中となるので、E70iで一般かご呼び用満了時限を第1所定時限Tdに設定Td=2sする。E70lでは、図1のかご側ドアセンサ1aが故障していない場合、E70mで図1のかご側ドアセンサ1aが感知しているかを判定する。E70mで、かご側ドアセンサ1aが感知していない場合、利用者がいないと判断できるので、第1所定時限Tdが満了する前に閉動作を始めてドアタイムを短縮する。しかし、安全面を考慮し、E70nでかご側ドアセンサ1aが感知しなくなってから第2所定時限Tcを待機後、ドアタイム短縮を行う。E70nで、ドア開時限は第3所定時限Te経過しているか判断する。この第3所定時限Teは、安全面に配慮し、利用者がいない場合であっても、ドア閉じ動作開始するまで、必ず確保する時限である。ここでは、標準ドアタイムが1番短く設定される、例えば、一般かご呼び用ドアタイム2[s]の経過が完了すればE70Qでドアタイム満了する。E70lでかご側ドアセンサ1aが故障している場合や、E70mでかご側ドアセンサ1aが利用者を感知し、E70nでかご側ドアセンサ1aが感知せずに第2所定時限Tc経過しない場合や、E70Oで第3所定時限Teを経過していない場合は、それぞれE70kでドア開時限は、E70rで決定した第3所定時限Teを経過したか判断し、経過していない時にE70Pでドアタイム満了しない。第2所定時限Tcは、センサが感知しなくなってからドアタイム短縮動作を開始するまでの時限である。E70r内のE70jで、第1所定時限Tdを車椅子かご呼び用に設定した時のみ、ドアタイム短縮を行ったが、E70eでの車椅子乗り場呼び、E70gでの一般乗り場呼び、E70iでの一般かご呼びの場合であっても、それぞれの満了時限の値はこれに限るものではなく、ドアタイム短縮が必要と思われる場合は、ドアタイム短縮を行ってもよいものとする。図5は、かご側ドアセンサ1aの故障判定E80を示す。E80aで、操作盤1bが操作されている時に、E80dでかご側ドアセンサ1aが感知しない場合、かご側ドアセンサ1aの感知範囲である操作盤1bにいる利用者を感知できておらず、E80eで故障と判定する。E80aで、操作盤1bが操作されていない時に、E80b,E80cで、マルチビームドアセンサ7,乗り場側ドアセンサ8,荷重センサ9が感知していた場合、利用者が乗降していると判断し、E80dでかご側ドアセンサ1aが感知しない場合は、E80eで故障と判定する。E80aで、操作盤1bが操作されていない時に、E80bで、マルチビームドアセンサ7,乗り場側ドアセンサ8が感知しない場合、エレベータに利用者がいるか判断不能なため、E80gで判定不能とする。E80aで、操作盤1bが操作されてなく、E80bでマルチビームドアセンサ7,乗り場側ドアセンサ8が感知し、E80cで荷重センサ9が感知しない場合は、乗り場側で人や障害物によりセンサが反応したが、エレベータに乗降したか判断不能なため、E80gで判定不能とする。E80a操作盤1bが操作されてなく、E80bでのマルチビームドアセンサ7,乗り場側ドアセンサ8,E80cで荷重センサ9が共に感知し、E80dで、かご側ドアセンサ1aも感知した場合、E80fでかご側ドアセンサ1aは正常とみなす。また、E80aで操作盤1bが操作されており、E80dでかご側ドアセンサ1aが感知した場合、同様にE80fでかご側ドアセンサ1aは正常とする。"