導線案内装置であって、互いに関節式に接続された複数のチェーンリンクを備える、互いに相対的に移動可能な2つの接続点の間において導線ホース類6を案内する導線案内ユニット2と、前記導線案内ユニット2に接続された少なくとも一つの弾性部材を有するリセットユニット7を備え、前記弾性部材は少なくとも一つのコード10により前記導線案内ユニット2に接続されていることを特徴とする導線案内装置。請求項1に記載の導線案内装置であって、前記少なくともの一つ弾性部材は引張ばねまたは圧縮ばねであることを特徴とする導線案内装置。請求項1に記載の導線案内装置であって、前記弾性部材は渦巻ばねであることを特徴とする導線案内装置。請求項3に記載の導線案内装置であって、前記渦巻ばねの一端は、前記渦巻ばねを収納するハウジング11に固定して接続されており、前記コード10は、前記渦巻ばねの他端に接続されており、前記ハウジング11の中に巻き上げられることができることを特徴とする導線案内装置。請求項1から4のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、格納ユニット7を備えており、この内部に導線案内装置の部分12を配置し、導線案内装置が固定された末端部分を有することを特徴とする導線案内装置。請求項5に記載の導線案内装置であって、前記格納ユニット7に設けられている前記部分は、運動可能に連結されたチェーンリンク14によって形成されていることを特徴とする導線案内装置。請求項1から6のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、前記導線案内装置2は、少なくとも一つの空間的に可撓な部分3を備えることを特徴とする導線案内装置。請求項1から7のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、前記コード10は、前記導線案内ユニット1の末端部分に接続されていることを特徴とする導線案内装置。請求項1から7のうち少なくとも一項に記載の導線案内装置であって、前記導線ユニット1は、前記コード10に接続される接続手段を備えることを特徴とする導線案内装置。請求項9に記載の導線案内装置であって、前記接続手段はチェーンリンクであり、前記チェーンリンクは案内部の中で案内されることを特徴とする導線案内装置。ロボット1であって、互いに関節式に接続された複数のチェーンリンクを備え、互いに相対的に移動可能な2つの接続点の間において導線ホース類6を案内する少なくとも一つの導線案内ユニット2を備え、前記導線案内ユニット2に接続された少なくとも一つの弾性部材を有するリセットユニット7を備え、前記弾性部材は少なくとも一つのコード10により前記導線案内ユニット2に接続されていることを特徴とするロボット1。請求項10に記載のロボット1であって、前記導線案内装置2は請求項2から10のうち少なくとも一項に記載の構成を有する、ロボット1。上記に基づき、本発明の目的は、設計上より簡易に構成可能となるように公知の導線案内装置を改良することである。この目的は、本発明によれば、請求項1の特徴を有する導線案内装置によって実現される。本発明による導線案内装置の有利な改良例および実施例は、従属項の発明の主題である。本発明の導線案内装置は、導線案内ユニットと、エンドフェイスユニットを有する。リセットユニットは、この導線案内ユニットに接続している少なくとも一つの弾性部材を有する。本発明の導線案内装置は、この弾性部材が少なくとも一つのコードにより導線案内ユニットに接続されていることを特徴とする。コードとは、曲げに対して抵抗のない何らかの要素を意味する。例えば、バンド、チェーン等により構成することができる。公知の解決手段と異なり、本発明は全く新しい方法をとっている。この導線案内装置では、機能を分離している。リセットユニットと導線案内ユニットは少なくとも一つのコードによって互いに接続されている。これにより、導線案内装置の設計はより簡略になっている。特に、導線案内ユニット内に案内される導線ホース類を介する導線案内ユニットの交換や変形については、先行技術の場合よりも大幅に簡易に実現することができる。導線案内ユニットの作業性は、大幅に改良されている。組立における複雑さを低減することも可能である。弾性部材のばねの張りは、調節可能である。本発明の解決手段によれば、異なるばね力を簡易に実現可能である。さらに、このリセットユニットはロボットに取り付けられた導線案内装置に後付けすることもできる。このリセットユニットによって、導線案内装置がたるむことを防止する。末端部分が最初の位置から外れると、リセットユニットによって導線案内装置に力が加えられ、その結果最初の位置に戻される。前述の弾性部材には、あらかじめ張力をかけておくこともでき、これにより、将来発生すると予想される導線案内装置の伸び、例としては接合部の磨耗に起因するものなどの影響を相殺することもできる。弾性部材は、導線案内装置に、導線案内装置の撓みに応じて変化する引張力を加える。例えば、ロボットアームが休止位置と呼ばれる位置から外れて最大の可能な撓み位置に移動させられると、弾性部材は引っ張られた状態になる。このロボットアームの最大の可能な撓み位置への動きは、弾性部材の引張力に逆らって行われる。ロボットアームが休止位置に戻ると、導線案内装置は、弾性部材の引張力により、休止位置に引き戻される。弾性部材には引張ばねまたは圧縮ばねを用いることができる。圧縮ばねが好適である。その理由は、圧縮ばねの接続部分が破損した場合でも、圧縮ばねならば、機能低下はあっても、その機能を維持することができるからである。圧縮ばねについては、例えばコイルばねとする構成にし、適当に迂回して導線案内装置が配された部分にこれを取り付けることができる。弾性部材の省スペース型の構成としては、渦巻ばねが特に好適である。渦巻ばねがハウジングの中に設けられている実施形態が特に好ましい。渦巻ばねの一端は、ハウジングに固定して接続されている。他端はコードに接続されている。コードは、ハウジングの中に巻き上げられることができる。コードがハウジングから引き出されると、渦巻ばねは張られた状態になる。導線案内装置が後方に移動するとき、コードを介して導線案内装置の一部に引張力が加えられ、それにより導線案内装置はコードにより引き戻される。コードは、このときハウジングの中に巻き上げられる。本発明のさらなる別の有利な実施形態として、格納ユニットを設け、導線案内装置が固定された末端部分を有する場合に格納ユニット内に導線案内装置の一部分を配置することを提案する。この部分は、関節式に連結されたチェーンリンクによって形成することができる。導線案内装置とこの部分との間に、コードに接続された中間部材を設けることができる。中間部材は、格納ユニット内に構成された案内部の中で案内されうる。この中間部材を案内させるにあたっては、滑動するような態様で行うことができる。中間部材は、チェーンリンクとして構成可能であり、コードを接続する手段となる接続手段を有する。別の発明概念によれば、導線ホース類を案内するための少なくとも一つの敷設された導線案内ユニットを備えるロボットであって、この導線案内ユニットに少なくとも一つの空間的に可撓な部分を備えるものが提案されている。ここでは、導線案内ユニットに連接されたリセットユニットが備えられている。リセットユニットによって、ロボットに敷設された導線案内ユニットに少なくとも望ましくないたるみが発生することが防止される。本発明の更なる詳細および有利な点については、本発明の主題をこの具体的に説明するための実施形態に限定することなく、図面に例示された説明用の実施形態に基づき説明される。図1では、ロボット1を側面図にて概略的に示している。ロボット1は、導線案内ユニット2を、外部に敷設された状態で備える。導線案内ユニット2内に導線ホース6が案内されており、ロボットまたはロボットのツールに動力を供給する役割を果たす。導線案内ユニット2は、マウント4を介して、ロボットの個々の構成部分に取り付けられている。必ずしもこのようにする必要はない。ロボット及び導線案内ユニットの実施形態次第では、このようなマウントは省略可能である。このマウントについては、導線案内ユニットがマウントの内側を滑動して案内されるよう構成されることが好ましい。参照符号5は、導線案内ユニット2の末端部材を固定するホルダーを示している。導線案内ユニット2は、少なくともの空間的に可撓な部分3を一つ備えている。導線案内ユニット2は、全体が空間的に可撓性を有するように構成することができる。特許文献4に記載されているような導線案内装置の構成が、ここでは好ましい。この文献の内容については、本明細書の内容にも記載されている。図2は、ロボットの好適な位置に設けることができるリセットユニット7を示す。また、このリセットユニット7は、ロボットのベースに、または、ロボットの個々の構成部分に配置することも可能である。リセットユニット7は、箱状に構成されている。リセットユニット7は円形の開口部8を有しており、これを通して導線案内ユニット2は延びる。この開口部8の縁は、導線案内ユニット2が滑動してリセットユニット7から出入りすることを容易にするように、断面形状が凸に湾曲していることが好ましい。図2の記載から、導線案内ユニット2は中間部材9に接続していることがわかる。この中間部材9はコード10に接続されている。このコード10の他端は、ハウジング11に取り付けられた渦巻ばね図示せずに接続されている。導線案内ユニット2の部分12が、中間部材9に連結されている。この部分12は末端部材13を有し、これはリセットユニット7の壁面に固定して接続されている。部分12はチェーンリンク14によって形成されており、このチェーンリンク14は互いに関節式に連結されている。ロボットに取り付けられた導線案内ユニット2は、リセットユニット7に配置された導線案内装置とは異なるものである。必ずしもこのようにする必要はない。図2は、中間部材9の移動に応じた部分12の異なった位置を明示的に示している。図2では、第一の端位置にある中間部材9を示している。この端位置において、導線案内ユニット2は完全にリセットユニット7から延伸した状態となる。導線案内ユニット2にたるみが生じ得るようにロボットまたはロボットの構成部分が移動すると、コード10を介して導線案内ユニット2に引張力が作用し、これにより、中間部材9はリセットユニット7上を長手方向に移動する。導線案内ユニット2は、リセットユニット7内に引き入れられる。このようにして、ロボット1に取り付けられた導線案内装置2にたるみが生じることを防ぐ。渦巻ばねの代わりに、引張ばね、圧縮ばね、空気ばね等の別種のばねを利用することもできる。