"映像データに対して映像符号化を行う映像符号化部と、前記映像符号化した映像符号化データに対して誤り訂正符号化及び変調を行うチャネル符号化/変調部と、前記誤り訂正符号化及び変調を行ったチャネル符号化映像データを伝送する送信部と、前記チャネル符号化映像データを伝送する伝送路の伝送レートの予測値に応じた伝送路パラメータの大きさに基づいて、前記映像符号化におけるGOPGroupofPicturesサイズを可変制御する制御部と、を具備する無線通信装置。前記伝送路パラメータが所定の基準値より高い場合、GOPサイズは所定サイズより小さくなるように制御される、請求項1に記載の無線通信装置。前記伝送路パラメータが所定の基準値以下の場合、GOPサイズは所定サイズより大きくなるように制御される、請求項2に記載の無線通信装置。前記制御部は、前記GOPサイズが所定サイズより大きくなるように制御される場合に、前記映像符号化における映像符号化レートまたはフレームレートを低減する、請求項3に記載の無線通信装置。前記制御部は、GOPサイズを可変する際に、GOPサイズの変化率によってGOPサイズを変更する、請求項1に記載の無線通信装置。前記伝送路パラメータは、物理レイヤにおけるPHY伝送レート、または誤り訂正符号化及び変調時の符号化率及び変調方式を示すMCSModulationandCodingSchemeの少なくともいずれか一方である、請求項1に記載の無線通信装置。前記制御部は、前記PHY伝送レートまたは前記MCSを複数領域に区分けし、各領域に設定した基準値に応じてGOPサイズを可変制御する、請求項6に記載の無線通信装置。前記所定の基準値は、映像符号化レートの高低に関連して変化する映像歪の変動に対して、感覚的な映像品質の評価値の変化が小さい領域である飽和領域と、これよりも感覚的な映像品質の評価値の変化が大きい領域との境界を示す値に基づいて決定した、伝送路パラメータの基準値である、請求項2に記載の無線通信装置。映像データの送信を行う無線通信装置の無線通信方法であって、前記映像データに対して映像符号化を行い、前記映像符号化した映像符号化データに対して誤り訂正符号化及び変調を行い、前記誤り訂正符号化及び変調を行ったチャネル符号化映像データを伝送し、前記チャネル符号化映像データを伝送する伝送路の伝送レートの予測値に応じた伝送路パラメータの大きさに基づいて、前記映像符号化におけるGOPGroupofPicturesサイズを可変制御する、無線通信方法。映像符号化について規格化されているH.264、MPEG2/MPEG4等では、非特許文献3に開示されているように、GOPGroupofPictures単位に映像符号化処理を行う。1つのGOPには、フレーム内符号化が施されるIピクチャ、順方向フレーム間予測符号化が施されるPピクチャ、双方向フレーム間予測符号化が施されるBピクチャ及びそれらのヘッダ情報が含まれ、これらのフレームが互いに関連付けられて符号化される。したがって、映像符号化レートを可変する場合、映像符号化レート制御の最小単位となるタイミングは、GOP単位となる。なお、映像符号化された各フレームにおいて、Bピクチャが最も高い圧縮率を有し、Pピクチャ、Iピクチャの順に圧縮率が小さくなる。図21は、GOPサイズが異なる場合の映像符号化データの例を示す図である。以下ではGOPサイズをGOPに含まれるピクチャ数Kと定義して用いる。図21において、AはGOPサイズが小さい場合K=6、BはGOPサイズが大きい場合K=9の例をそれぞれ示している。AGOPサイズ小の場合GOP内のIピクチャ数の割合が大きくなるため、他の映像符号化パラメータが同一である場合、映像符号化データ量が増加圧縮率が低下する。これにより、映像コンテンツによっては、フレーム間での差分が少ない映像の場合など、映像品質が過剰となる可能性が高まる。一方、映像符号化レート制御タイミングの間隔が短くなるため、無線伝送区間での帯域変動伝送レート変動、伝搬変動が生じた場合の追従性が高まる。BGOPサイズ大の場合GOP内のIピクチャ数の割合が小さくなるため、他の映像符号化パラメータが同一である場合、映像符号化データ量が減少圧縮率が上昇する。これにより、映像コンテンツによっては、フレーム間での差分が多い映像の場合など、映像品質が劣化する可能性が高まる。一方、映像符号化レート制御タイミングの間隔が長くなるため、無線伝送区間での帯域変動伝送レート変動、伝搬変動が生じた場合の追従性が低下する。上記のように、GOPサイズが映像品質に影響を与えることがあり、映像コンテンツによってはGOPサイズが適切に設定されていないと受信側での映像品質が劣化する場合がある。上述した非特許文献2に記載の方法では、伝送路パラメータPHY伝送レート等及び映像符号化パラメータ映像符号化レート等を制御する際に、GOPサイズが考慮されていないため、受信側での映像品質に関して、伝送路の状態などによっては、所望の映像品質を確保できない場合が生じ得る。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、映像伝送において伝送路パラメータと映像符号化パラメータとを連動して制御する際に、受信側での映像品質をより高めることを可能にすることにある。本発明は、無線通信装置として、映像データに対して映像符号化を行う映像符号化部と、前記映像符号化した映像符号化データに対して誤り訂正符号化及び変調を行うチャネル符号化/変調部と、前記誤り訂正符号化及び変調を行ったチャネル符号化映像データを伝送する送信部と、前記チャネル符号化映像データを伝送する伝送路の伝送レートの予測値に応じた伝送路パラメータの大きさに基づいて、前記映像符号化におけるGOPサイズを可変制御する制御部と、を具備するものである。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記伝送路パラメータが所定の基準値より高い場合、GOPサイズは所定サイズより小さくなるように制御されるものを含む。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記伝送路パラメータが所定の基準値以下の場合、GOPサイズは所定サイズより大きくなるように制御されるものを含む。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記制御部は、前記GOPサイズが所定サイズより大きくなるように制御される場合に、前記映像符号化における映像符号化レートまたはフレームレートを低減するものを含む。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記制御部は、GOPサイズを可変する際に、GOPサイズの変化率によってGOPサイズを変更するものを含む。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記伝送路パラメータは、物理レイヤにおけるPHY伝送レート、または誤り訂正符号化及び変調時の符号化率及び変調方式を示すMCSの少なくともいずれか一方であるものを含む。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記制御部は、前記PHY伝送レートまたは前記MCSを複数領域に区分けし、各領域に設定した基準値に応じてGOPサイズを可変制御するものを含む。また、本発明は、上記の無線通信装置であって、前記所定の基準値は、映像符号化レートの高低に関連して変化する映像歪の変動に対して、感覚的な映像品質の評価値の変化が小さい領域である飽和領域と、これよりも感覚的な映像品質の評価値の変化が大きい領域との境界を示す値に基づいて決定した、伝送路パラメータの基準値であるものを含む。また、本発明は、映像データの送信を行う無線通信装置の無線通信方法であって、前記映像データに対して映像符号化を行い、前記映像符号化した映像符号化データに対して誤り訂正符号化及び変調を行い、前記誤り訂正符号化及び変調を行ったチャネル符号化映像データを伝送し、前記チャネル符号化映像データを伝送する伝送路の伝送レートの予測値に応じた伝送路パラメータの大きさに基づいて、前記映像符号化におけるGOPサイズを可変制御するものである。上記構成において、伝送路パラメータが所定の基準値より高い場合は、GOPサイズを小さくすることで、伝搬変動に追従しやすくなり、映像品質を高めることが可能となる。伝送路パラメータが所定の基準値以下の場合は、GOPサイズを大きくすることで、GOPサイズを小さくしたときの映像符号化データ量の増加分を吸収可能となる。この際、伝送データの誤り訂正符号化においてより冗長度を高める符号化を適用可能であるので、伝送路誤り率を低下でき、映像品質を改善できる。したがって、映像伝送において伝送路パラメータと映像符号化パラメータとを連動して制御する際に、伝搬変動下での受信側における映像品質を高めることが可能となる。本発明によれば、映像伝送において伝送路パラメータと映像符号化パラメータとを連動して制御する際に、受信側での映像品質をより高めることができる。本実施形態では、本発明に係る無線通信装置及び無線通信方法の一例として、例えばIEEE802.16mなどの通信規格に適用可能な装置の構成例を示す。ここでは、物理レイヤあるいはデータリンクレイヤにおけるチャネル符号化及び変調と、アプリケーションレイヤなどにおける映像符号化とを連動させて映像品質の最適化を図るクロスレイヤ最適化を実施するための構成及び動作を詳しく説明する。本発明は、映像歪が小さい領域映像符号化レートが高い領域ほど、映像品質の差異が感覚的に判別しやすくなることに着目する。感覚的な映像品質は、特定の条件下において、PSNRPerceivedSignaltoNoiseRatioあるいはPeakSignaltoNoiseRatioと比較的高い相関があることが知られている。図1は、PSNRとして、例えば下記の式2で示されるものを用いた場合の映像符号化時の映像歪Dとの関係を示すグラフである。図1からもわかるように、PSNRは、映像歪Dの逆数の対数にしたがって変化するものであり、映像歪Dが高くなるにしたがって小さくなり、徐々に変化量が小さくなって飽和する。映像歪Dが比較的高い領域PSNR飽和領域では、映像歪の変動分ΔDに対するPSNRの変動分ΔQ1は、映像歪Dが比較的小さい領域PSNR飽和領域に含まれない領域における映像歪の変動分ΔDに対するPSNRの変動分ΔQ2よりも小さいことがわかる。これは、映像歪Dが小さい領域映像符号化レートが高い領域ほど、映像品質の差異が感覚的に判別しやすいことを意味する。ここで、映像歪Dは、映像符号化レートの高低に関連して変化する。同一の映像コンテンツに対し、映像符号化レートを高くすることで、映像歪Dは小さいものとなる定性的な性質を有する。図2は、GOPサイズの大小に対する映像符号化データ量と映像受信品質変動追従の関係を示す図である。他の映像符号化パラメータを固定したままで、GOPサイズを小さくするほど、映像符号化データ量が増加するすなわち圧縮率が小さくなるが、映像符号化レート制御タイミングの間隔が狭まるために、伝送路の帯域変動伝送レート変動、伝搬変動に対する追従性を高めることができる。このため、伝送路の状況に応じた映像受信品質を提供することができ、映像受信品質の改善を図ることができる。逆に、GOPサイズが大きくなるほど、映像符号化データ量が減少するすなわち圧縮率が高くなるが、映像符号化レート制御タイミングの間隔が広がるために、伝送路の帯域変動伝送レート変動、伝搬変動に対する追従性が損なわれるため、映像受信品質の低下につながる。本実施形態では、上述した感覚的な映像品質PSNRの特性とGOPサイズの特性に基づいて、映像伝送時のパラメータを制御する。この際、以下の3つのうちのいずれかの制御を行う。1映像符号化レートが高い領域ほどGOPサイズを小さくし、伝搬変動の追従性を高める。これにより、伝搬変動に対して理想的な追従を行う際に達成される映像歪との差分とみなせる変動分ΔDをより小さくすることができ、感覚的な映像品質を高めることができる。2映像符号化レートが低い領域感覚的な映像品質差が検出されにくい領域ほどGOPサイズを大きくし、映像符号化データ量を小さくして圧縮率を高める。この際、映像符号化レートが低下するため、物理レイヤで伝送可能な伝送レートに余裕が生じ、物理レイヤあるいはデータリンクレイヤでの誤り訂正符号化においてより冗長度を高める符号化を適用するよう、レイヤ間の協調動作を行うことが可能である。このような協調動作を行うことによって、無線伝送区間でのリソース割当サイズを増加することなく、映像符号化レートが低い領域における無線伝送区間での伝送路誤り率を低下でき、映像品質を高めることができる。3上記の1と2を組み合わせる。すなわち、映像符号化レートが高い領域ほどGOPサイズを小さくし、一方、映像符号化レートが低い領域ほどGOPサイズを大きくし、この際に、映像符号化レートが低下することで、物理レイヤあるいはデータリンクレイヤでの誤り訂正符号化においてより冗長度を高める符号化を適用するよう、レイヤ間の協調動作を行う。これにより、映像符号化レートが高い領域及び映像符号化レートが低い領域の双方における映像品質を高めることができる。上記3において、GOPサイズを小さくすることによる圧縮率低下に伴う映像符号化データ量の増加は、映像符号化レートが低い領域感覚的な映像品質差が検出されにくい領域でGOPサイズ大とすることで、映像符号化データ量の増加分を吸収することができる。これにより、映像符号化データ量の増加を抑えつつ、伝搬変動下での映像受信品質を高めるという、さらなる効果が得られる。特に、複数の無線通信装置が、映像伝送を行う場合に限られた無線伝送区間のリソースを共有する際に、それぞれの無線通信装置の映像受信品質を高めることができるというさらなる効果を得ることができる。図3は、本発明の実施形態に係る無線通信装置の主要部の構成を示すブロック図である。本実施形態の無線通信装置は、映像符号化部301、チャネル符号化/変調部302、送信部303に加えて、クロスレイヤレート制御部304を有している。クロスレイヤレート制御部304は、CQIChannelQualityInformation、PERPacketErrorRate推定値等の受信品質情報に基づき、伝送路の伝送レートに応じた伝送路パラメータ、及び、映像符号化レート量子化サイズ、GOPサイズ等の映像符号化パラメータの設定を行う。なお、これらのパラメータの設定及び制御は、それぞれ制御部を設けてクロスレイヤレート制御部304の指示に応じて個別に、または一部をまとめて行うようにしてもよい。伝送路パラメータの設定としては、物理レイヤにおけるPHY伝送レートの設定、あるいは、伝送路状況伝搬品質に応じて符号化率及び変調方式を決定するMCSModulationandCodingScheme設定などを行う。ここで、クロスレイヤレート制御部304がパラメータ制御部の機能を実現する。映像符号化部301は、動画、静止画を含む映像コンテンツをソースとする映像データビデオソースの映像符号化を行う。この際、映像符号化部301は、可変レートで映像符号化が可能であり、クロスレイヤレート制御部304の制御に基づき設定された映像符号化レート、GOPサイズに従って符号化処理を行う。チャネル符号化/変調部302は、映像符号化データに対して、クロスレイヤレート制御部304の制御に基づき設定されたPHY伝送レート、MCS等に従って、指定の符号化率の誤り訂正符号化処理、及び指定の変調方式による変調処理を行う。送信部303は、変調後のシンボルデータを無線信号として無線伝送路に送信する。上記の映像伝送時の映像符号化レート、GOPサイズ、PHY伝送レート、MCS等に関するパラメータ制御動作を行う無線通信装置及び無線通信方法の例を以下の実施形態において示す。各実施形態では、フェージングなどの影響により、時間経過に伴って無線伝送区間での帯域変動伝搬変動が生じ、無線伝送区間の伝送レートPHY伝送レートが変動する場合の動作例を説明する。第1の実施形態図4は、第1の実施形態におけるクロスレイヤ最適化の制御動作を示す図である。第1の実施形態では、クロスレイヤ最適化のためのパラメータ制御を行う際に、パラメータ更新間隔を可変とし、PHY伝送レートとGOPサイズとを関係付けてパラメータを設定する。すなわち、GOPサイズをPHY伝送レート物理レイヤの帯域変動伝搬変動に連動するに応じて可変制御する。この際、PHY伝送レートが所定の基準値よりも高い場合は、GOPサイズを小S:Smallとする。一方、PHY伝送レートが所定の基準値以下の場合は、GOPサイズを大L:Largeとする。ここで、基準値は、映像符号化レートの基準値例えば、PSNR飽和領域との境界値から基準伝送レートを設定する。あるいは、平均PHY伝送レート、初期伝送レートなど、相対的な値を用いてもよい。伝搬変動により、物理レイヤで伝送可能な伝送レートが高くなると、映像符号化レートを高くでき、それ伴い映像歪Dが小さくなる。伝送レートがさらに高くなり、所定の基準値を超えた場合、すなわち映像歪DがPSNR飽和領域以下になり、映像品質差が感覚的に判別しやすい領域となった場合、映像符号化単位であるGOPサイズを小さくすることで、伝搬変動に追従しやすくし、映像品質を高めることができる。すなわち、PHY伝送レートが基準値より高い場合、GOPサイズ小として高映像符号化レート領域での伝搬変動追従性を高め、図1における映像歪の変動分ΔDをより小さくし、感覚的な映像品質を向上させる。また、PHY伝送レートが基準値以下の場合、GOPサイズ大として感覚的な映像品質差が検出されにくい低映像符号化レート領域で圧縮率を高め、映像符号化データ量増加分を吸収する。この際、映像符号化データ量の低減により物理レイヤで伝送可能な伝送レートに余裕が生じるので、伝送データの誤り訂正符号化においてより冗長度を高める符号化符号化率の低い符号化を適用する。これにより、無線伝送区間でのリソース割当サイズを増加することなく、低映像符号化レート領域での伝送路誤り率を低下でき、映像品質を改善できる。以上の制御動作により、映像伝送において伝送路パラメータと映像符号化パラメータとを連動して制御する際に、受信側での映像品質を高めることが可能となる。また、映像符号化データ量の増加を抑えつつ、伝搬変動下での映像受信品質を高めることができる。第2の実施形態図5は、第2の実施形態におけるクロスレイヤ最適化の制御動作を示す図である。第2の実施形態では、クロスレイヤ最適化のためのパラメータ制御を行う際に、第1の実施形態の制御に加えて、映像符号化分解能の調整を行う。PHY伝送レートに応じてGOPサイズを制御する際、PHY伝送レートが基準値以下の場合に、GOPサイズを大とするとともに、映像符号化分解能を低下させる。映像符号化分解能としては、映像符号化レート空間分解能、あるいはフレームレート時間分解能を低減する。なお、フレームレートの低減時フレームを間引く場合に、Iピクチャ数を増加させるようにしてもよい。PHY伝送レートが基準値以下の場合、映像符号化レートまたはフレームレートを低減することで、映像符号化レートフレームレートとPHY伝送レートとのマッチングをとり、伝送路状況伝搬品質が悪い状況で最低限の映像品質を確保する。これにより、低伝送レート時の映像受信品質の顕著な劣化を抑えることができる。また、物理レイヤあるいはデータリンクレイヤでの誤り訂正符号化においてより冗長度を高める符号化符号化率の低い符号化の適用が可能となり、映像品質劣化を抑制でき、映像受信品質を高めることができる。第3の実施形態図6は、第3の実施形態におけるクロスレイヤ最適化の制御動作を示す図である。第3の実施形態では、クロスレイヤ最適化のためのパラメータ制御を行う際に、パラメータ更新間隔を可変とし、伝送路パラメータとしてMCSを用い、MCS設定とGOPサイズとを関係付けてパラメータを設定する。すなわち、GOPサイズをMCS設定状況物理レイヤの帯域変動伝搬変動に連動するに応じて可変制御する。ここでは、当該無線通信装置の割当リソースが一定となる場合を想定する。この際、MCS設定が所定の基準値よりも高いMCS高PHY伝送レートに相当である場合は、GOPサイズを小Sとする。一方、MCS設定が所定の基準値以下の低いMCS低PHY伝送レートに相当である場合は、GOPサイズを大Lとする。ここで、基準値は、映像符号化レートの基準値例えば、PSNR飽和領域との境界値から基準MCSを設定する。あるいは、平均PHY伝送レートに基づくMCS設定値、初期MCS設定値などを用いてもよい。MCS設定が基準値より高い場合、GOPサイズ小として高映像符号化レート領域での伝搬変動追従性を高め、図1における映像歪の変動分ΔDをより小さくし、感覚的な映像品質を向上させる。また、MCS設定が基準値以下の場合、GOPサイズ大として感覚的な映像品質差が検出されにくい低映像符号化レート領域で圧縮率を高め、映像符号化データ量増加分を吸収する。この際、映像符号化データ量の低減により物理レイヤで伝送可能な伝送レートに余裕が生じるので、伝送データの誤り訂正符号化においてより冗長度を高める符号化符号化率の低い符号化を適用する。これにより、無線伝送区間でのリソース割当サイズを増加することなく、低映像符号化レート領域での伝送路誤り率を低下でき、映像品質を改善できる。以上の制御動作により、第1の実施形態の効果に加えて、伝搬変動による誤り耐性が比較的低い高変調多値数領域16QAM、64QAMなどにおいて、GOPサイズ小とすることで、映像伝送時の誤り率を更に改善できる。第4の実施形態図7は、第4の実施形態におけるクロスレイヤ最適化の制御動作を示す図である。第4の実施形態では、クロスレイヤ最適化のためのパラメータ制御を行う際に、パラメータ更新間隔を可変とし、伝送路パラメータとしてMCSを用い、MCSセットを複数領域に区分けし、各領域内の基準レートに応じてGOPサイズを可変制御する。図7では、MCSの同一変調多値数ごとに、領域164QAM、216QAM、3QPSKに区分けした例を示している。各領域は、同一変調多値数で符号化率が異なるMCSの組となる。ここで、各領域内において、基準レートよりも高い場合はGOPサイズを小とし、基準レート以下の場合はGOPサイズを大とする。なお、各領域の基準レート123は、この場合は符号化率になるが、領域ごとに異なる値を設定してもよいし、領域間で同じ値としてもよい。符号化率が高いほど誤り耐性が低いので、GOPサイズ小として映像伝送時の誤り率を改善する。なお、上記例では変調多値数によって領域を区分けしたが、符号化率によって領域を区分けし、基準レートとして変調多値数を設定して、基準レートに対する変調多値数の大小によってGOPサイズを可変させるように制御することも可能である。また、可変するGOPサイズは、大/小のサイズを各領域で異なる値に設定してもよい。以上の制御動作により、誤り耐性に基づくGOPサイズの選定を行うことで、伝搬変動に対する映像伝送の誤り率を低減でき、映像受信品質を改善することができる。第5の実施形態図8は、第5の実施形態におけるクロスレイヤ最適化の制御動作を示す図である。第5の実施形態では、クロスレイヤ最適化のためのパラメータ制御を行う際に、パラメータ更新間隔を可変とし、伝送路パラメータとしてPHY伝送レートを用い、PHY伝送レートを複数領域に区分けし、各領域内の基準レートに応じてGOPサイズを可変制御する。なお、区分けする複数領域は伝送レートの重複部分があってもよい。図8では、PHY伝送レートを、例えばHDHighDefinition、高分解能画質伝送を行う高映像符号化レート領域10Mbps~1Mbpsと、例えばSDStandardDefinition、標準分解能画質伝送を行う低映像符号化レート領域1.2Mbps~100kbpsとに区分けした例を示している。ここで、各領域内において、基準レートよりも高い場合はGOPサイズを小とし、基準レート以下の場合はGOPサイズを大とする。これにより、高映像符号化レート領域と低映像符号化レート領域のそれぞれにおいて、領域内での感覚的な映像品質に基づき、GOPサイズを可変する。なお、可変するGOPサイズは、大/小のサイズを各領域で異なる値に設定してもよい。以上の制御動作により、複数の伝送レート領域毎の感覚的な映像品質基準を基に、GOPサイズの選定を行うことで、それぞれの伝送レート領域において映像受信品質を改善することができる。以下に、上記実施形態の変形例を示す。変形例1GOPサイズを可変する際に、GOPサイズの大/小の値の切り替えではなく、GOPサイズの変化率として与える。これにより、映像符号化部においてGOPサイズ可変して映像符号化を行う場合にも対応が可能になる。変形例2GOP単位の映像符号化が開始される前のタイミングで、PHY伝送レートの選定あるいはMCS選定を行う。この際、映像符号化部の入力から映像符号化データが実際に伝送路で送出されるまでの伝送遅延ΔDと、伝送路からの制御情報が映像符号化部に伝わるまでのフィードバック遅延ΔFBとを考慮して、伝送路のフェージング周波数などを基に時間ΔDΔFBだけ先の時刻のPHY伝送レートを予測する。例えば、映像符号化レート制御タイミングGOPサイズ制御タイミングの間に、複数の測定結果を基に線形予測する。これにより、より適切な伝送路パラメータの選定が可能になる。変形例3現在のパラメータ設定値MCS、映像符号化レート等とその周辺のみのパラメータをレイヤ間で情報交換し、映像歪を推定する。すなわち、映像符号化レートを下げる方向または上げる方向の粒度を上げて推定を行う。これにより、処理量及び処理に係る情報量を削減しつつ精度の高い映像歪の推定が可能となり、映像歪の推定結果に基づいてGOPサイズ等のパラメータを適切に設定可能となる。以下に、上述した実施形態に対応する無線通信装置として、無線送信装置及び無線受信装置のより具体的な構成及び処理の例を実施例としていくつか示す。ここで、無線送信装置は、無線通信装置における送信機能の構成要素に対応し、無線受信装置は、無線通信装置における受信機能の構成要素に対応する。[実施例1]実施例1は、上記第1の実施形態に対応するものである。この実施例1は、無線送信装置を無線通信システムの基地局、無線受信装置を無線通信システムの端末とし、下り方向ダウンリンクの映像伝送に適用した例である。この場合、無線送信装置基地局は、自装置で無線リソースの割り当てを行い、無線受信装置端末に対して映像データの送信を行う。<無線送信装置の構成及び動作>図9は実施例1に係る無線送信装置の構成を示すブロック図である。無線送信装置は、受信部1001、受信品質情報抽出部1002、リソース制御部1003、レイヤ間レート制御部1004、伝送路レート制御部1005、制御情報生成部1006、映像符号化制御部1007、映像符号化部1008、映像符号化情報付加部1009、パケット生成部1010、チャネル符号化/変調部1011、リソースマッピング部1012、送信部1013を有して構成される。ここで、レイヤ間レート制御部1004及び映像符号化制御部1007がパラメータ制御部の機能を実現する。リソース制御部1003は、利用可能な無線リソース周波数キャリア帯域のうち、映像伝送に用いる時間及び周波数上のリソースの割り当てを決定し、割当リソース情報を出力する。割当リソース情報としては、リソース位置情報、リソースサイズ情報、リソース配置情報分散配置distributedallocation、集中配置localizedallocationなどが含まれる。また、割当リソース情報には、映像送信を行う際の、チャネル符号化/変調部1011における、符号化率Rと変調方式情報QPSK、16QAM、64QAMなどに関する情報であるMCS情報を含む。受信部1001は、無線通信により映像伝送を行う相手である一つあるいは複数の無線通信装置から送信される無線信号をアンテナを介して受信し、受信信号をキャリア周波数帯からベースバンド周波数帯に周波数変換する。受信品質情報抽出部1002は、受信部1001で受信された信号を基に、無線通信を行う相手から送信された無線伝送路の受信品質情報としてCQIを抽出する。伝送路レート制御部1005は、受信品質情報抽出部1002から得られる受信品質情報CQIを基に、チャネル符号化/変調部1011で用いる符号化率Rと変調方式情報QPSK、16QAM、64QAMなどをMCS情報として設定し、チャネル符号化/変調部1011に出力する。制御情報生成部1006は、送信データの宛先情報、リソース位置情報、リソースサイズ情報、リソース配置情報、及びMCS情報などの割当リソース情報、並びに各種情報を含むものを、所定のフォーマットに基づき制御情報として生成する。映像符号化部1008は、映像符号化制御部1007の出力に基づき、動画あるいは静止画などからなる映像データをソースとする映像コンテンツビデオソースの映像符号化を行う。映像符号化としては、H.264、MPEGなどの映像符号化方式を用いる。映像符号化処理は、規格化されているH.264、MPEG2/MPEG4等では、非特許文献3に開示されているようにGOP単位で行う。GOPには、フレーム内符号化が施されるIピクチャ、順方向フレーム間予測符号化が施されるPピクチャ、双方向フレーム間予測符号化が施されるBピクチャが含まれ、これらのフレームが互いに関連付けられて符号化される。したがって、映像符号化レート制御の最小単位となるタイミングは、GOP単位となる。なお、映像符号化された各フレームにおいて、Bピクチャが最も高い圧縮率であり、Pピクチャ、Iピクチャの順に圧縮率が小さくなる。以下では、GOPサイズを、GOPに含まれるピクチャ数Kと定義して用いる。映像符号化情報付加部1009は、映像符号化部1008での映像符号化時に用いた符号化パラメータを、映像符号化情報としてGOP単位に付加する。図10は、映像符号化部及び映像符号化情報付加部の出力を示す動作説明図である。図10では、GOPサイズK=9の場合の例を示している。映像符号化部1008は、GOP単位で行った映像符号化データをGOPnn=1,2,3...として出力する。映像符号化情報付加部1009は、第n番目のGOPnに対し、映像符号化情報をそれぞれのヘッダnに含めて出力する。パケット生成部1010は、映像符号化情報付加部1009の出力に対し、所定のフォーマットのパケットを構成して出力する。また、パケット毎に誤り検出のためのCRCCyclicRedundancyCheckビットを付加する。チャネル符号化/変調部1011は、伝送路レート制御部1005から指示されるMCS情報符号化率、変調方式情報などを含むに基づき、入力されるパケットに対してチャネル符号化伝送路符号化と変調を行う。この際、チャネル符号化/変調部1011は、指定の符号化率Rの誤り訂正符号化処理を施した符号化Codedビットデータを生成し、さらに、指定の変調方式QPSK、16QAM、64QAMなどに基づき変調を施すことでシンボルデータを生成する。リソースマッピング部1012は、制御情報を予め決められたリソース上にマッピングし、さらに、リソース制御部1003から指示される割当リソース情報を基に、チャネル符号化/変調部1011の出力を時間及び周波数上の無線リソースに割り当てる。ここでは、2次変調としてOFDMAOrthogonalFrequencyDivisionMultipleAccessを用いる場合、所定のサブキャリア数とOFDMシンボル数からなるリソースユニットを割当の最小単位として、リソースサイズを設定する。送信部1013は、リソースマッピング部1012の出力をベースバンド周波数帯からキャリア周波数帯に周波数変換し、アンテナを介して無線伝送路に出力し、通信相手の無線通信装置に対して送信を行う。レイヤ間レート制御部1004は、割当リソース情報及び受信品質情報CQIを基に、無線伝送区間の伝送レートPHY伝送レートの予測を行い、その結果をレイヤ間制御インターフェースInterface、I/F1015を介し、映像符号化制御部1007に通知する。図11は、レイヤ間レート制御部の構成例を示すブロック図である。レイヤ間レート制御部1004は、CQI情報記憶部1021、予測PHY伝送レート算出部1022を有して構成される。CQI情報記憶部1021は、受信品質情報抽出部1002から得られる受信品質情報CQIをサーキュラーバッファ構成の記憶メモリに記憶する。予測PHY伝送レート算出部1022は、PHY伝送レートの予測を行い、予測結果のPHY伝送レートPR予測PHY伝送レートを算出する。ここで、PHY伝送レートの予測処理は以下のように行う。映像符号化部1008で符号化されて出力される第n番目の映像符号化単位GOPnが、無線伝送路において伝送されるまでの処理時間PDを考慮して、受信品質情報CQIを記憶したCQI情報記憶部1021の現在及び過去の時刻の受信品質状況からPD時刻先のCQI推定値を算出する。そして、ターゲットとするパケット誤り率PERが得られるMCSMCSnを選定し、割当リソース情報を用いて無線伝送区間における伝送レートを算出する。図12は、映像符号化部の出力及びチャネル符号化/変調部の出力のタイミングを示す動作説明図である。図12では、GOP単位での映像コンテンツビデオソースを入力とした際の各部の出力タイミングを示している。なお、GOP内では、インターリーバなどによりデータの順序が入れ替わることがある。ここで、第n番目のGOPnn=1,2,3...に着目すると、映像符号化部1008においてGOPnに含まれるビデオソースに対する映像符号化が開始される時刻はTnであり、それらの映像符号化されたデータがチャネル符号化/変調部1011において出力が開始される時刻はTnΔDである。ここで、ΔDは映像符号化部1008の入力からチャネル符号化/変調部1011の出力までにかかる伝送遅延である。また、映像符号化部1008に対する制御系では、レイヤ間レート制御部1004でのPHY伝送レートの予測結果をレイヤ間制御インターフェース1015を介して映像符号化制御部1007に通知完了するまでの処理遅延あるいは伝送遅延のジッタ変動分ΔFBが見込まれる。これらの時間を考慮して、レイヤ間レート制御部1004におけるPHY伝送レート予測は、現在より時間PD=ΔDΔFB先の将来を見込んで予測を行う。また、PHY伝送レートの予測値を映像符号化制御部1007に通知するタイミングSnを、映像符号化制御部1007から、レイヤ間制御インターフェース1015を介してレイヤ間レート制御部1004に通知する。ここで、タイミングSnは、Tn-ΔFBの時刻となる。このタイミング通知に基づき、レイヤ間レート制御部1004は、時刻Snにおいて、PHY伝送レート予測値を映像符号化制御部1007に通知する。PHY伝送レート予測は、映像符号化制御部1007に通知するタイミング間隔Sn-1、Snに得られる複数のCQI情報を基に線形予測を適用し算出する。これにより、映像符号化制御部1007は、GOPnに対するPHY伝送レート予測値を、ターゲットとするGOPnの映像符号化を開始する前のタイミングで取得することができる。このPHY伝送レート予測値に基づき、映像符号化制御部1007は、GOPサイズの変更、量子化サイズの変更、フレームレートの変更など、映像符号化のパラメータを、無線伝送路の帯域変動伝送レート変動、伝搬変動に応じて設定することができる。なお、図示例では、GOPサイズが固定の場合を用いて説明を行ったが、GOPサイズが可変する場合も同様に適用することができる。また、PHY伝送レートの予測時間であるPDは、予め固定の値としてもよいし、テストパターンを用いて処理遅延を測定した値を用いてもよい。あるいは、映像符号化制御部1007からレイヤ間制御インターフェース1015を介し、レイヤ間レート制御部1004にパラメータとして通知してもよい。映像符号化制御部1007は、レイヤ間制御インターフェース1015を介して取得したレイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、映像符号化を行う際のGOPサイズ、量子化サイズQ、映像サイズなどのパラメータを決定する。そして、決定したパラメータを映像符号化部1008へ通知し、映像符号化部1008に対して映像符号化レートの可変制御を行う。ここで量子化サイズQは、PHY伝送レート予測値と同程度かこれより下回る直近の映像符号化レートとなる量子化サイズQを選定する。一方、GOPサイズは以下のように可変する。映像符号化制御部1007は、レイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、伝搬変動に伴うPHY伝送レートの予測値の変動にしたがって、PHY伝送レートを基準値と比較し、基準値との大小によってGOPサイズを可変する。この際、図4に示したように、PHY伝送レートの予測値が基準値よりも高い場合は、GOPサイズをより小さいものGOPサイズ小:Sとし、基準値以下の場合はGOPサイズをより大きいものGOPサイズ大:Lとする。ここで、基準値は、図1に示したPSNR飽和領域との境界となるような映像符号化レートとする。あるいは、映像伝送開始時に設定したPHY伝送レートを基準値としてもよい。なお、GOPサイズは、GOPの大きいものと小さいさいものの切り替えではなく、GOPサイズの変化率として与えることでもよい。この場合、標準のGOPサイズあるいは映像伝送時の開始時のGOPサイズに対し、PHY伝送レートの予測値が基準値よりも高い場合は、GOPサイズに1より小さい変化率を重畳して整数値に丸めた値をGOPサイズ小Sとして用いる。一方、基準値以下の場合はGOPサイズに1より大きい変化率を重畳して整数値に丸めた値をGOPサイズ大Lとして用いる。このようなGOPサイズの変化率による制御は、映像コンテンツによりGOPサイズを可変して映像符号化を行うような場合に好適である。以上により、レイヤ間レート制御部1004におけるレイヤ間制御インターフェース1015を介して行う、映像符号化制御部1007へのパラメータ更新間隔を、映像符号化部1008におけるGOP単位の映像符号化タイミングに基づき可変し、PHY伝送レート伝送帯域幅とGOPサイズとを関係付けて制御することが可能になる。すなわち、GOPサイズをPHY伝送レートの大小伝搬変動に応じて可変することができる。伝搬変動によって、無線伝送路で伝送可能な伝送レートが高くなり、所定の基準値を超えた場合、すなわち映像歪DがPSNR飽和領域以下になり、映像品質差が感覚的に判別しやすい領域となった場合、映像符号化単位であるGOPサイズを小さくすることで、伝搬変動に追従しやすくし、映像品質を高めることができる。すなわち、PHY伝送レートが基準値より高い場合、GOPサイズ小として高映像符号化レート領域での伝搬変動追従性を高め、感覚的な映像品質を向上させることができる。また、PHY伝送レートが基準値以下の場合、GOPサイズ大として感覚的な映像品質差が検出されにくい低映像符号化レート領域で圧縮率を高め、映像符号化データ量増加分を吸収することができる。以上により、映像符号化データ量の増加を抑えつつ、映像受信品質を高めることができる。なお、上記実施例では、レイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、映像符号化を行う際のGOPサイズを映像符号化制御部1007において可変制御したが、制御主体を入れ替えてもよい。すなわち、レイヤ間レート制御部1004においてPHY伝送レートの基準値を基にGOPサイズを決定し、レイヤ間レート制御部1004から映像符号化制御部1007に通知する構成としても、同様な効果を得ることができる。<無線受信装置の構成及び動作>図13は実施例1に係る無線受信装置の構成を示すブロック図である。無線受信装置は、受信部2001、受信品質推定部2002、受信品質情報生成部2003、制御情報抽出部2004、データ抽出部2005、復調/誤り訂正復号部2006、パケット誤り検出部2007、映像復号部2008、映像データ誤り検出/補償部2009、誤り状況通知情報生成部2010、送信部2011を有して構成される。受信部2001は、無線通信により映像伝送が行われる相手である無線通信装置から送信される無線信号をアンテナを介して受信し、受信信号をキャリア周波数帯からベースバンド周波数帯に周波数変換する。受信品質推定部2002は、受信部2001で受信された信号を基に、例えば参照信号の受信結果を用いて、相手装置と自装置との間の無線伝送路の受信品質を推定する。受信品質情報生成部2003は、受信品質推定部2002の出力を基に、受信品質情報としてCQIを生成する。制御情報抽出部2004は、受信部2001で受信された信号から、OFDMAなどの2次変調されている場合は、その復調動作を行い、報知情報が含まれる変調されたシンボルデータを抽出し、制御情報を抽出する。ここで制御情報は、送信データの宛先情報、リソース位置情報、リソースサイズ情報、リソース配置情報、及びMCS情報などの割当リソース情報が含まれる。データ抽出部2005は、受信部2001で受信された信号から、OFDMAなどの2次変調されている場合は、その復調動作を行い、抽出された制御情報を基に、自装置宛の変調されたシンボルデータを抽出する。復調/誤り訂正復号部2006は、抽出されたシンボルデータに対し、指定の変調方式QPSK、16QAM、64QAMなどに基づき復調処理を行うことで、チャネル符号化伝送路符号化されたビットデータに変換する。さらに、復調/誤り訂正復号部2006は、チャネル符号化されたビットデータに対し、誤り訂正復号処理を行う。パケット誤り検出部2007は、パケット毎に付加された誤り検出のためのCRCビットを基に、パケットが正常に受信されたかどうかを検出する。そして、誤り検出結果に従い、パケット毎に付与された固有のインデックス情報とともに、正しくパケットが受信できた場合にはACK受信OK、正しく受信できなかった場合にはNACK受信NGをパケット誤り情報として、誤り状況通知情報生成部2010に出力する。映像復号部2008は、正常に受信されたパケットをバッファに一次的に保管し、映像符号化の最小単位を構成するデータが揃った時点で映像復号処理を開始する。ただし、リアルタイム実時間で映像コンテンツを送信している場合は、実時間内に映像符号化の最小単位を構成するデータが揃わなかった場合は、それまでに得られたパケットデータを廃棄する処理を行う。映像復号部2008は、映像復号処理において、パケット内に含まれる映像符号化情報に基づき、送信側で設定された符号化パラメータに従って映像データを復号し、受信映像コンテンツを再生する。映像データ誤り検出/補償部2009は、実時間内で得られなかったパケットによる映像データのロス映像データ誤りを検出する。さらに、映像データのロスが検出された場合は、映像データの補償ErrorConcealmentを行う。映像データの補償としては、例えば、当該映像データが構成する画面上フィールド上の位置を基に、過去の時刻における同じ画面上の映像データを再び用いることで、映像品質の劣化を抑えることができる。また、映像データのロスが所定以上の頻度で検出される場合、映像データロス情報として、誤り状況通知情報生成部2010に出力する。誤り状況通知情報生成部2010は、パケット誤り検出部2007におけるパケット誤り情報、あるいは映像データ誤り検出/補償部2009における映像データロス情報映像符号化単位[例えばスレッド単位]のブロックエラー数の検出情報から、それぞれのエラーが区別できる形式で、誤り状況通知情報を生成する。送信部2011は、誤り状況通知情報及び受信品質情報CQIを、ベースバンド周波数帯からキャリア周波数帯に周波数変換し、アンテナを介して無線伝送路に出力し、通信相手の無線通信装置に対して送信を行う。[実施例1の第1変形例]実施例1の第1変形例として、映像符号化レート及びPHY伝送レートの決定方法を変更した第1例を示す。PHY伝送レートの予測処理時において、レイヤ間レート制御部及び映像符号化制御部によって、映像符号化による映像歪D情報を用いて、予測PHY伝送レートの算出、MCSの選定を行ってもよい。図14は実施例1の第1変形例に係る無線送信装置の構成を示すブロック図である。この第1変形例では、レイヤ間レート制御部1104、伝送路レート制御部1105、映像符号化制御部1107の動作が前述した実施例1と異なり、さらに映像歪Dを算出する映像歪算出部1121を備えている。レイヤ間レート制御部1104は、映像符号化による映像歪D情報を考慮したMCS選定結果を伝送路レート制御部1105に出力する。映像符号化制御部1107は、映像歪算出部1121で算出された映像歪を用いて、映像符号化処理の制御、及びレイヤ間レート制御部1104への映像歪D情報の送出を行う。図15は、実施例1の第1変形例に係る映像歪を考慮した映像符号化レート及びPHY伝送レートの決定手順を示すフローチャートである。レイヤ間レート制御部1104は、図11に示した実施例1のレイヤ間レート制御部1004と同様に、予測したPHY伝送レートPRを算出するS11。そして、レイヤ間レート制御部1104は、算出した予測したPHY伝送レートPR、及びPHY伝送レートPRの算出時に用いたMCSnをMCS選択候補情報として、レイヤ間制御インターフェース1015を介して、映像符号化制御部1107に通知する。映像符号化制御部1107は、通知されたMCS選択候補情報MCSnと共に、このMCSnで得られる変調シンボル当たりのビットレートbitssymbolに等しいかあるいはそれに近い周辺上回る場合と下回る場合を含めるのビットレートを達成する複数のMCSkここでk=2以上4程度以下を探索する。そして、これらのMCSn、MCSkを用いた際のPHY伝送レートPRMCSn、PRMCSnを算出するS13。次に、映像符号化制御部1107は、算出したPHY伝送レートPRMCSn、PRMCSnと同程度かこれを下回る直近の映像符号化レートとなる量子化サイズQを選定し、映像符号化レート候補として抽出する。映像歪算出部1121は、これらの映像符号化レート候補を入力とし、それぞれの適用時の映像歪DMCSn、DMCSkを算出して、映像符号化制御部1107に出力するS14。映像符号化制御部1107は、この映像歪Dを考慮した選択規範によって最良となる映像歪Dが最小となる映像符号化レート及びMCSを選定するS15。ここで、映像歪Dが最小となるMCSの選定方法は2つの方法がある。方法1映像歪DMCSn、DMCSkの算出値から、映像歪Dが最小となるMCSをMCSn、MCSkから選定する。方法2映像歪DMCSn、DMCSkの算出値に、それぞれ伝送におけるパケット誤り率PERを考慮した重み係数αMCSn、αMCSkを乗算し、その中から最小となる値となるMCSをMCSn、MCSkから選定する。ここで、PERを考慮した重み係数は、レイヤ間レート制御部1104においてMCS選択候補としてMCSnを選定する際のターゲットPERTarget_PERを達成する受信品質SINRにおける、MCSkを適応した場合のPERMCSkを用いて、αMCSk=PERMCSk/Target_PERによって算出することができる。この場合、αMCSn=PERMCSn/Target_PER=1となる。そして、映像符号化制御部1107は、選定したMCSを示す選定MCS情報をレイヤ間制御インターフェース1015を介して、レイヤ間レート制御部1104に通知するS16。また、映像符号化制御部1107は、上記方法1または方法2の選択規範により選定したMCSによって、映像歪Dを考慮した最良となる映像符号化レートを用いて映像符号化を行うように、映像符号化部1008に指示する。映像符号化部1008は、映像符号化制御部1107によって指定された映像符号化レートを用いて、GOPnにおいて映像符号化を行う。レイヤ間レート制御部1104は、受け取った選定MCS情報を、PHY伝送レートの予測を行うPD時刻先のMCSを示すMCS制御情報として、伝送路レート制御部1105に通知する。伝送路レート制御部1105は、レイヤ間レート制御部1104からのMCS制御情報を用いて、チャネル符号化/変調部1011にてチャネル符号化及び変調を行う際のMCSを選定する。以上の制御動作により、映像歪Dを考慮した映像符号化レート及びPHY伝送レートの設定が可能となり、映像の受信品質を改善することができる。なお、この第1変形例では、レイヤ間制御インターフェース1015を介してMCS情報をやりとりするが、映像符号化制御部1107とレイヤ間レート制御部1104間で予めチャネル符号化/変調部1011にて使用可能なMCSテーブルを共有するようにしてもよい。MCSテーブルは、MCSのインデックス情報と、それに対応する符号化率、変調方式QPSK、16QAM、64QAMなどを関連づけたリストにより構成される。このMCSテーブルは、映像伝送開始時に、レイヤ間レート制御部1104からレイヤ間制御インターフェース1015を介して映像符号化制御部1107に通知して共有すればよい。これにより、レイヤ間制御インターフェース1015において伝送が必要となる情報量を低減することができる。また、映像歪Dを考慮した選択規範によって最良となる映像符号化レート及びMCSの選定において、上記方法2を用いる場合は、さらに、重み情報αMCSkをTarget_PER情報とともにテーブル化し、映像符号化制御部1107とレイヤ間レート制御部1104間で予め共有するようにしてもよい。この重み情報テーブルは、映像伝送開始時に、レイヤ間レート制御部1104からレイヤ間制御インターフェース1015を介して映像符号化制御部1107に通知して共有すればよい。これにより、レイヤ間制御インターフェース1015において必要となる情報量を低減することができる。[実施例1の第2変形例]実施例1の第2変形例として、映像符号化レート及びPHY伝送レートの決定方法を変更した第2例を示す。上記第1変形例では、映像歪算出部1121において、映像符号化レートに対する映像歪Dをその都度算出する構成としたが、映像符号化レートに対する映像歪が固定的な値である場合、それらの対応関係をテーブル化したものを用いてもよい。これにより、映像歪Dをその都度算出することが不要となり、映像符号化レート及びMCSの選定に関する演算を削減でき、回路構成あるいは消費電力の低減を図ることが可能である。また、このように映像符号化レートに対する映像歪が固定的な値である場合、映像符号化レートに対する映像歪Dをテーブル化した情報を、通信の開始時あるいは装置の初期化時に、映像符号化制御部1107からレイヤ間制御インターフェース1015を介し、レイヤ間レート制御部1104に通知する手順としてもよい。図16は、実施例1の第2変形例に係る映像歪を考慮した映像符号化レート及びPHY伝送レートの決定手順を示すフローチャートである。この第2変形例では、レイヤ間レート制御部1104において、映像符号化レートと映像歪の情報を把握することが可能であるので、映像歪Dを考慮した選択規範を用いたMCS選定をレイヤ間レート制御部1104にて行う。映像符号化制御部1107は、通信開始時であるかあるいは装置の初期化時であるかを判定しS21、通信開始時あるいは装置初期化時である場合は、映像符号化レートと映像歪の対応情報を示す映像歪テーブルをレイヤ間制御インターフェース1015を介し、レイヤ間レート制御部1104に通知するS22。レイヤ間レート制御部1104は、上記第1変形例と同様、予測したPHY伝送レートPRを算出するS23。そして、レイヤ間レート制御部1104は、PHY伝送レートPRの算出時に用いたMCSnと共に、このMCSnで得られる変調シンボル当たりのビットレートに等しいかあるいはそれに近い周辺上回る場合と下回る場合を含めるのビットレートを達成する複数のMCSkここでk=2以上4程度以下を探索する。そして、これらのMCSn、MCSkを用いた際のPHY伝送レートPRMCSn、PRMCSnを算出するS24。次に、レイヤ間レート制御部1104は、算出したPHY伝送レートPRMCSn、PRMCSnと同程度かこれを下回る直近のPHY伝送レートに対応する映像符号化レートを選定し、映像符号化レート候補として抽出する。そして、映像歪テーブルを用いて、それぞれの映像符号化レート候補の適用時の映像歪DMCSn、DMCSkを抽出するS25。続いてレイヤ間レート制御部1104は、この映像歪Dを考慮した選択規範によって最良となる映像歪Dが最小となる映像符号化レート及びMCSを選定するS26。そして、レイヤ間レート制御部1104は、選定した映像符号化レート及びMCSを示す選定映像符号化レート情報をレイヤ間制御インターフェース1015を介して、映像符号化制御部1107に通知するS27。映像符号化制御部1107は、受け取った選定映像符号化レート情報に基づき、選定されたMCSで映像歪Dが最小となる映像符号化レートを用いて映像符号化を行うように、映像符号化部1008に指示する。映像符号化部1008は、映像符号化制御部1107によって指定された映像符号化レートを用いて、GOPnにおいて映像符号化を行う。レイヤ間レート制御部1104は、選定したMCSを、PHY伝送レートの予測を行うPD時刻先のMCSを示すMCS制御情報として、伝送路レート制御部1105に通知する。伝送路レート制御部1105は、レイヤ間レート制御部1104からのMCS制御情報を用いて、チャネル符号化/変調部1011にてチャネル符号化及び変調を行う際のMCSを選定する。以上の制御動作により、映像歪Dを考慮した映像符号化レート及びPHY伝送レートの設定の際に、都度のレイヤ間制御インターフェースを介した制御が不要となるため、レイヤ間制御インターフェースを介した制御遅延の影響を考慮する必要がなくなる。またこれにより、予測PHY伝送レート算出時での予測時間の短縮化を図ることができる。[実施例2]実施例2は、上記第2の実施形態に対応するものである。無線通信装置の構成は上述した実施例1と同様である。ここでは、図9に示した無線送信装置の構成に基づき、実施例2において特徴的な動作について説明する。映像符号化制御部1007は、レイヤ間制御インターフェース1015を介して取得したレイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、映像符号化を行う際のGOPサイズ、量子化サイズQ、映像サイズなどのパラメータを決定する。そして、決定したパラメータを映像符号化部1008へ通知し、映像符号化部1008に対して映像符号化レートの可変制御を行う。ここで量子化サイズQは、PHY伝送レート予測値と同程度かこれより下回る直近の映像符号化レートとなる量子化サイズQを選定する。一方、GOPサイズは以下のように可変する。映像符号化制御部1007は、レイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、伝搬変動に伴うPHY伝送レートの予測値の変動にしたがって、PHY伝送レートを基準値と比較し、基準値との大小によってGOPサイズを可変する。この際、図5に示したように、PHY伝送レートの予測値が基準値よりも高い場合は、GOPサイズをより小さいものSとし、基準値以下の場合はGOPサイズをより大きいものLとする。ここで、基準値は、図1に示したPSNR飽和領域との境界となるような映像符号化レートとする。あるいは、映像伝送開始時に設定したPHY伝送レートを基準値としてもよい。また、映像符号化制御部1007は、上記のGOPサイズの可変制御に加え、以下のような映像符号化部1008の制御を行って映像符号化分解能の調整を行ってもよい。PHY伝送レート予測値が基準値以下の場合に、GOPサイズを大とするとともに、量子化サイズQは、PHY伝送レート予測値と同程度かこれより下回る程度の値として、PHY伝送レートが基準値よりも高い場合と比べて小さい映像符号化レートとなる値を選定する。このように量子化サイズQを大きくすることで、空間分解能を低減し、映像符号化分解能を低下させる。なお、映像符号化分解能を低下させるために、フレームレート時間分解能を低減するパラメータを選定してもよい。また、フレームレート低減時にさらにGOP内のIピクチャ数を増加させる制御を行ってもよい。以上の制御動作により、実施例1の効果に加え、PHY伝送レートが基準値以下の場合、映像符号化レートまたはフレームレートを低減することで、映像符号化レートフレームレートとPHY伝送レートとのマッチングをとることができ、伝送路状況伝搬品質が悪い状況で最低限の映像品質を確保することができる。これにより、低伝送レート時の映像品質の顕著な劣化を抑えることができる。また、フレームレート低減時に、さらにGOP内のIピクチャ数を増加させる制御を行う場合は、Iピクチャの受信誤りが生じた際に関連するBピクチャ、Pピクチャへのエラー伝搬を低減することができるため、伝搬品質が悪い状況で最低限の映像品質を改善できる。また、映像符号化レートを低減する際、伝送路レート制御部1005において、割当リソースサイズが一定である場合、より低い符号化率の誤り訂正符号化の適用、あるいは変調多値数がより低い変調方式を用いるMCSを選定することが可能となり、さらに品質劣化を抑制できる。[実施例3]実施例3は、上記第3及び第4の実施形態に対応するものである。無線通信装置の構成は上述した実施例1と同様である。ここでは、図9に示した無線送信装置の構成に基づき、実施例3において特徴的な動作について説明する。実施例1では、レイヤ間レート制御部1004は、割当リソース情報及び受信品質情報CQIを基に、無線伝送区間の伝送レートPHY伝送レートの予測を行い、その結果をレイヤ間制御インターフェース1015を介して映像符号化制御部1007に通知する動作とした。これとは別の動作として、実施例3では、PHY伝送レートの予測値ではなく、MCS予測値をレイヤ間制御インターフェース1015を介して映像符号化制御部1007に通知する。リソース制御部1003によって割当てられるリソースを一定とする場合予約割当、preservedallocationcontinuousallocationpersistentallocation、リソースサイズが固定となるため、MCS選定によりPHY伝送レートが一意に決定される。よってこの場合、レイヤ間レート制御部1004は、無線伝送区間の伝送路パラメータとしてMCS予測値を映像符号化制御部1007に通知する。映像符号化制御部1007は、レイヤ間制御インターフェース1015を介して取得したレイヤ間レート制御部1004からのMCS予測値の情報に基づき、映像符号化を行う際のGOPサイズ、量子化サイズQ、映像サイズなどのパラメータを決定する。そして、決定したパラメータを映像符号化部1008へ通知し、映像符号化部1008に対して映像符号化レートの可変制御を行う。ここで、GOPサイズについては、MCS予測値の情報に基づき、伝搬変動に伴うMCS予測値の変動にしたがって、MCS予測値を基準値と比較し、基準値との大小によってGOPサイズを可変する。この際、図6に示したように、MCS予測値が基準値よりも高い場合は、GOPサイズをより小さいものSとし、基準値以下の場合は、GOPサイズをより大きいものLとする。ここで、基準値は、PSNR飽和領域との境界となるような映像符号化レートを割当リソースに含まれるデータシンボル数で割ったものとする。あるいは、映像伝送開始時に設定した初期MCS設定値、もしくは映像伝送開始時に設定した初期PHY伝送レートを割当リソースに含まれるデータシンボル数で割ったものを基準値としてもよい。以上の制御動作により、実施例1の効果に加え、伝搬変動による誤り耐性の比較的低い高変調多値領域16QAM、64QAMなどにおいて、GOPサイズを小とすることで、映像伝送時の誤り率を更に改善でき、映像受信品質を向上できる。また、上記第4の実施形態に対応する動作として、映像符号化制御部1007において、MCS予測値がとりうるMCS値の全ての集合MCSセットを複数領域に区分けし、各領域内にそれぞれ設けた基準レートに応じてGOPサイズを可変するようにしてもよい。この場合、例えば図7に示したように、同一変調多値数を用いるMCSごとにグループ化する。この場合、同一のグループ領域内では符号化率Rが異なる。図示例では、64QAM、16QAM、QPSKからなる3つの領域にグループ化した例を示している。各領域内で、基準レートよりも高い場合はGOPサイズを小さくし、基準レート以下の場合はGOPサイズを大きくする。その理由として、符号化率が高いほど誤り耐性が低いので、GOP小とし、符号化率が低いほど誤り耐性が高いので、GOP大とする。このように、誤り耐性に基づくGOPサイズの決定を行い、伝搬変動に対する映像伝送の誤り率を低減することで、映像受信品質を改善する。なお、可変するGOPサイズの大小の値は、領域間で異なる値としてもよい。各領域毎に、ハイビジョン映像高解像度映像、HD映像コンテンツ、標準解像度映像SD映像コンテンツなど、異なるコンテンツを伝送するような場合に、それぞれの領域での最適なGOP大/GOP小のサイズを設定することで、より映像品質の向上を図ることができる。[実施例4]実施例4は、上記第5の実施形態に対応するものである。無線通信装置の構成は上述した実施例1と同様である。ここでは、図9に示した無線送信装置の構成に基づき、実施例4において特徴的な動作について説明する。映像符号化制御部1007は、レイヤ間制御インターフェース1015を介して取得したレイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、映像符号化を行う際のGOPサイズ、量子化サイズQ、映像サイズなどのパラメータを決定する。そして、決定したパラメータを映像符号化部1008へ通知し、映像符号化部1008に対して映像符号化レートの可変制御を行う。ここで量子化サイズQは、PHY伝送レート予測値と同程度かこれより下回る直近の映像符号化レートとなる量子化サイズQを選定する。一方、GOPサイズは以下のように可変する。映像符号化制御部1007は、レイヤ間レート制御部1004からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、伝搬変動に伴うPHY伝送レートの予測値の変動にしたがって、PHY伝送レートを基準値と比較し、基準値との大小によってGOPサイズを可変する。この際、PHY伝送レートの予測値が基準値よりも高い場合は、GOPサイズをより小さいものとし、基準値以下の場合はGOPサイズをより大きいものとする。ここで、基準値は、図1に示したPSNR飽和領域との境界となるような映像符号化レートとする。あるいは、映像伝送開始時に設定したPHY伝送レートを基準値としてもよい。実施例4では、さらにPHY伝送レートを複数領域に区分けし、各領域内の基準レートに応じてGOPサイズを可変する。なお、区分けする複数領域は伝送レートの重複部分があってもよい。この際、例えば図8に示したように、高映像符号化レートHD伝送領域と低映像符号化レートSD伝送領域とに区分けし、それぞれの領域で基準レートを設定する。そして、高映像符号化レート領域と低映像符号化レート領域のそれぞれにおいて、領域内での感覚的な映像品質に基づき、GOPサイズを可変する。各領域内において、基準レートよりも高い場合はGOPサイズを小とし、基準レート以下の場合はGOPサイズを大とする。なお、可変するGOPサイズの大小の値は、領域間で異なる値としてもよい。以上の制御動作により、複数の伝送レート領域毎の感覚的な映像品質基準を基に、GOPサイズの選定を行うことで、それぞれの伝送レート領域において映像受信品質を改善することができる。[実施例5]実施例5は、無線送信装置を無線通信システムの端末、無線受信装置を無線通信システムの基地局とし、上り方向アップリンクの映像伝送に適用した例である。この場合、無線送信装置端末は、無線受信装置基地局からのリソース割当の指示を基に、映像データの送信を行う。<無線送信装置の構成及び動作>図17は実施例5に係る無線送信装置の構成を示すブロック図である。無線送信装置は、受信部1501、受信品質情報抽出部1502、割当リソース情報抽出部1503、レイヤ間レート制御部1504、伝送路レート制御部1505、PHY伝送レート要求情報生成部1506、映像符号化制御部1507、映像符号化部1508、映像符号化情報付加部1509、パケット生成部1510、チャネル符号化/変調部1511、リソースマッピング部1512、送信部1513を有して構成される。受信部1501は、無線通信により映像伝送を行う相手である無線通信装置から送信される無線信号をアンテナを介して受信し、受信信号をキャリア周波数帯からベースバンド周波数帯に周波数変換する。受信品質情報抽出部1502は、受信部1501で受信された信号を基に、無線通信を行う相手から送信された無線伝送路の受信品質情報としてCQIを抽出する。割当リソース情報抽出部1503は、受信部1501で受信された信号を基に、無線通信を行う相手から送信された制御情報の中から割当リソース情報を抽出する。割当リソース情報は、映像送信側の無線通信装置が割り当てを行った、利用可能な無線リソース周波数キャリア帯域のうちの映像伝送に用いる時間及び周波数上のリソースの割り当て情報を含むものである。この場合、割当リソース情報としては、リソース位置情報、リソースサイズ情報、リソース配置情報分散配置distributedallocation、集中配置localizedallocationなどが含まれる。また、割当リソース情報には、映像送信を行う際の、チャネル符号化/変調部1511における、符号化率Rと変調方式情報QPSK、16QAM、64QAMなどに関する情報であるMCS情報を含む。伝送路レート制御部1505は、割当リソース情報抽出部1503において抽出されたMCS情報に応じて、チャネル符号化/変調部1511で用いる符号化率Rと変調方式情報QPSK、16QAM、64QAMなどを設定し、このMCS情報をチャネル符号化/変調部1511に出力する。映像符号化部1508は、映像符号化制御部1507の出力に基づき、動画あるいは静止画などからなる映像データをソースとする映像コンテンツビデオソースの映像符号化を行う。映像符号化としては、H.264、MPEGなどの映像符号化方式を用いる。映像符号化処理において、映像符号化レート制御の最小単位となるタイミングは、GOP単位となる。映像符号化情報付加部1509は、映像符号化部1508での映像符号化時に用いた符号化パラメータを、映像符号化情報としてGOP単位に付加する。ここでは、第n番目のGOPnに対し、映像符号化情報をそれぞれのヘッダnに含めて出力する。パケット生成部1510は、映像符号化情報付加部1509の出力に対し、所定のフォーマットのパケットを構成して出力する。また、パケット毎に誤り検出のためのCRCビットを付加する。チャネル符号化/変調部1511は、伝送路レート制御部1505から指示されるMCS情報符号化率、変調方式情報などを含むに基づき、入力されるパケットに対してチャネル符号化伝送路符号化と変調を行う。この際、チャネル符号化/変調部1511は、指定の符号化率Rの誤り訂正符号化処理を施した符号化ビットデータを生成し、さらに、指定の変調方式QPSK、16QAM、64QAMなどに基づき変調を施すことでシンボルデータを生成する。リソースマッピング部1512は、PHY伝送レート要求情報を予め決められたリソース上にマッピングし、さらに、割当リソース情報抽出部1503において抽出された割当リソース情報を基に、チャネル符号化/変調部1511の出力を時間及び周波数上の無線リソースに割り当てる。ここでは、2次変調としてOFDMAを用いる場合、所定のサブキャリア数とOFDMシンボル数からなるリソースユニットを割当の最小単位として、リソースサイズが設定される。送信部1513は、リソースマッピング部1512の出力をベースバンド周波数帯からキャリア周波数帯に周波数変換し、アンテナを介して無線伝送路に出力し、通信相手の無線通信装置に対して送信を行う。レイヤ間レート制御部1504は、割当リソース情報及び受信品質情報CQIを基に、無線伝送区間の伝送レートPHY伝送レートの予測を行い、その結果をレイヤ間制御インターフェース1515を介し、映像符号化制御部1507に通知する。ここで、PHY伝送レートの予測処理は、図11及び図12に示した実施例1と同様に行う。すなわち、映像符号化部1508で符号化されて出力される第n番目の映像符号化単位GOPnが、無線伝送路において伝送されるまでの処理時間PDを考慮して、受信品質情報抽出部1502から得られる受信品質情報CQIの現在及び過去の時刻の受信品質状況からPD時刻先のCQI推定値を算出する。そして、ターゲットとするパケット誤り率PERが得られるMCSMCSnを選定し、割当リソース情報を用いて無線伝送区間における伝送レートを算出する。算出した伝送レート情報あるいは選定したMCS情報は、予測時刻の情報と共にPHY伝送レート要求情報生成部1506に出力する。これにより、映像符号化制御部1507は、GOPnに対するPHY伝送レート予測値を、ターゲットとするGOPnの映像符号化を開始する前のタイミングで取得することができる。このPHY伝送レート予測値に基づき、映像符号化制御部1507は、GOPサイズの変更、量子化サイズの変更、フレームレートの変更など、映像符号化のパラメータを、無線伝送路の帯域変動伝送レート変動、伝搬変動に応じて設定することができる。映像符号化制御部1507は、レイヤ間制御インターフェース1515を介して取得したレイヤ間レート制御部1504からのPHY伝送レート予測値の情報に基づき、映像符号化を行う際のGOPサイズ、量子化サイズQ、映像サイズなどのパラメータを決定する。そして、決定したパラメータを映像符号化部1508へ通知し、映像符号化部1508に対して映像符号化レートの可変制御を行う。映像符号化制御部1507の動作は、上記実施例1~4のいずれかと同様であり、GOPサイズの可変制御は、上記実施例1~4のいずれかにおいて説明したものが適用可能である。ここでは説明を省略する。PHY伝送レート要求情報生成部1506は、レイヤ間レート制御部1504から出力される、算出した伝送レート情報あるいは選定したMCS情報と、予測時刻の情報とを含むものを、所定のフォーマットに基づきPHY伝送レート要求情報として生成する。<無線受信装置の構成及び動作>図18は実施例5に係る無線受信装置の構成を示すブロック図である。無線受信装置は、受信部2501、受信品質推定部2502、受信品質情報生成部2503、PHY伝送レート要求情報抽出部2504、データ抽出部2505、復調/誤り訂正復号部2506、パケット誤り検出部2507、映像復号部2508、映像データ誤り検出/補償部2509、誤り状況通知情報生成部2510、送信部2511、割当リソース制御部2512、割当リソース情報生成部2513を有して構成される。受信部2501は、無線通信により映像伝送が行われる相手である無線通信装置から送信される無線信号をアンテナを介して受信し、受信信号をキャリア周波数帯からベースバンド周波数帯に周波数変換する。受信品質推定部2502は、受信部2501で受信された信号を基に、例えば参照信号の受信結果を用いて、相手装置と自装置との間の無線伝送路の受信品質を推定する。受信品質情報生成部2503は、受信品質推定部2502の出力を基に、受信品質情報としてCQIを生成する。PHY伝送レート要求情報抽出部2504は、受信部2501で受信された信号から、OFDMAなどの2次変調されている場合は、その復調動作を行い、報知情報が含まれる変調されたシンボルデータを抽出し、PHY伝送レート要求情報を抽出する。ここで、PHY伝送レート要求情報は、送信側で決定した伝送レート情報あるいはMCS情報と、予測時刻の情報とが含まれる。割当リソース制御部2512は、抽出されたPHY伝送レート要求情報を基に、利用可能な無線リソース周波数キャリア帯域のうち、映像伝送に用いる時間及び周波数上のリソースの割り当てを決定する。割当リソース情報生成部2513は、割当リソース制御部2512において決定されたリソースの割当情報を基に、リソース位置情報、リソースサイズ情報、リソース配置情報、及びMCS情報などを含む割当リソース情報、並びに各種情報を含むものを、所定のフォーマットに基づき制御情報として生成する。データ抽出部2505は、受信部2501で受信された信号から、OFDMAなどの2次変調されている場合は、その復調動作を行い、自装置宛の変調されたシンボルデータを抽出する。復調/誤り訂正復号部2506は、抽出されたシンボルデータに対し、指定の変調方式QPSK、16QAM、64QAMなどに基づき復調処理を行うことで、チャネル符号化伝送路符号化されたビットデータに変換する。さらに、復調/誤り訂正復号部2506は、チャネル符号化されたビットデータに対し、誤り訂正復号処理を行う。パケット誤り検出部2507は、パケット毎に付加された誤り検出のためのCRCビットを基に、パケットが正常に受信されたかどうかを検出する。そして、誤り検出結果に従い、パケット毎に付与された固有のインデックス情報とともに、正しくパケットが受信できた場合にはACK受信OK、正しく受信できなかった場合にはNACK受信NGをパケット誤り情報として、誤り状況通知情報生成部2510に出力する。映像復号部2508は、正常に受信されたパケットをバッファに一次的に保管し、映像符号化の最小単位を構成するデータが揃った時点で映像復号処理を開始する。ただし、リアルタイム実時間で映像コンテンツを送信している場合は、実時間内に映像符号化の最小単位を構成するデータが揃わなかった場合は、それまでに得られたパケットデータを廃棄する処理を行う。映像復号部2508は、映像復号処理において、パケット内に含まれる映像符号化情報に基づき、送信側で設定された符号化パラメータに従って映像データを復号し、受信映像コンテンツを再生する。映像データ誤り検出/補償部2509は、実時間内で得られなかったパケットによる映像データのロス映像データ誤りを検出する。さらに、映像データのロスが検出された場合は、映像データの補償を行う。映像データの補償としては、例えば、当該映像データが構成する画面上フィールド上の位置を基に、過去の時刻における同じ画面上の映像データを再び用いることで、映像品質の劣化を抑えることができる。また、映像データのロスが所定以上の頻度で検出される場合、映像データロス情報として、誤り状況通知情報生成部2510に出力する。誤り状況通知情報生成部2510は、パケット誤り検出部2507におけるパケット誤り情報、あるいは映像データ誤り検出/補償部2509における映像データロス情報から、それぞれのエラーが区別できる形式で、誤り状況通知情報を生成する。送信部2511は、割当リソース情報、誤り状況通知情報及び受信品質情報CQIを、ベースバンド周波数帯からキャリア周波数帯に周波数変換し、アンテナを介して無線伝送路に出力し、通信相手の無線通信装置に対して送信を行う。以上の構成及び動作により、無線通信システムの端末から基地局へのアップリンクにおいても、実施例1~4で示した無線通信システムの基地局から端末へのダウンリンクと同様に、映像符号化制御部1507におけるパラメータ更新間隔を、映像符号化部1508におけるGOP単位の映像符号化タイミングに基づき可変し、PHY伝送レート伝送帯域幅とGOPサイズとを関係付けて制御することが可能になる。すなわち、GOPサイズをPHY伝送レートの大小伝搬変動に応じて可変することができる。これによって、伝搬変動下での映像受信品質を高めることができる。なお、本発明は、本発明の趣旨ならびに範囲を逸脱することなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が様々な変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。上記各実施形態では、本発明をハードウェアで構成する場合を例にとって説明したが、本発明はソフトウェアで実現することも可能である。また、上記各実施形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。本出願は、2010年4月2日出願の日本特許出願特願2010-086225に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。"