移動体の移動を規制するロック装置であって、前記移動体に設けられた係合部と係合するロック部材と、前記ロック部材を前記係合部側とは反対方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック部材を前記係合部側に前進させ、前記ロック部材と前記係合部とを係合状態にするアクチュエータと、を備えることを特徴とするロック装置。前記アクチュエータは、前記ロック部材に連結され、一極対の磁石で構成されたプランジャーと、磁界を発生させるコイルと、前記コイルが発生する磁界によって前記プランジャーを前進、後退させるための磁路が形成されるヨークと、前記コイルを通電する通電手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のロック装置。前記ロック部材と前記係合部との係合状態を検出するロック検出手段を有し、前記ロック検出手段が前記係合状態を検出した場合には、前記通電手段による前記コイルへの通電を中止すること、を特徴とする請求項2に記載のロック装置。前記アクチュエータは、前記係合状態から前記非係合状態にする際、前記ロック部材を後退させるよう前記通電手段による前記コイルへの通電の向きを逆向きにすること、を特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のロック装置。請求項1~4のいずれかに記載のロック装置と、ステアリングホイールが取り付けられステアリングコラムに回転可能に支承された入力軸と、前記入力軸に連結されるとともに転舵輪に連結された出力軸と、前記出力軸に固定されたホイールギヤと、前記ホイールギヤと噛合するウォーム軸と、前記ウォーム軸に連結された電動モータと、を備え前記電動モータの出力軸から前記ウォーム軸の間に前記係合部が設けられたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。この場合、上述したところの、キー装置等の操作部と、ロック機構等のアクチュエータ部とが分離される構成では、カム部材がないことから、アクチュエータ部に、新たに、ロック解除状態を保持する手段を設ける必要がある。その対策として、例えば電気的駆動手段である、ソレノイドのプランジャーにロック解除保持部材を取り付けて、操作部の操作に基づいて、電気信号を発生させ、その電気信号によりこのソレノイドを駆動し、もって、ロック解除保持部材により、ロック部材のロック解除状態を保持することが考えられる。しかし、このように、ロック解除保持部材をソレノイド等の電気的駆動手段により動作させる構成の場合には、電気的なトラブル例えば、ハーネス断線、コネクタ外れ又はバッテリ電圧の瞬間低減等による誤動作の虞があった。以上の点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロック解除保持部材を電気的駆動手段により動作させながらも、電気的トラブルに影響されることなく、少ない消費電力で確実にロック保持できるロック装置を提供することにある。上記の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、移動体の移動を規制するロック装置35であって、前記移動体に設けられた係合部29と係合するロック部材26と、前記ロック部材26を前記係合部29側とは反対方向に付勢する付勢部材28と、前記付勢部材28の付勢力に抗して前記ロック部材26を前記係合部29側に前進させ、前記ロック部材26と前記係合部29とを係合状態にするアクチュエータ30とを備えたこと、を要旨とする。上記構成によれば、電気的トラブルにより、アクチュエータへの通電がなくなった場合でも、弾性部材によってロック部材を後退させて非係合状態を維持できる。その結果、通電が中止された場合であってもロック部材の非係合状態を継続できる。請求項2に係る発明は、前記アクチュエータ30は、前記ロック部材26に連結され、一極対の磁石で構成されたプランジャー51と、磁界を発生させるコイル54と、前記コイル54が発生する磁界によって前記プランジャー51を前進、後退させるための磁路が形成されるヨーク53と、前記コイル54を通電する通電手段41とで構成したこと、を要旨とする。上記構成によれば、巻回されたコイルに流れる電流が発生する磁界と、プランジャーに取り付けられた一極対の磁石の磁力とで、ロック部材が前進し、前記係合部とを係合状態にできる。その結果、少ない消費電力でロック部材の係合状態を継続できる。請求項3に係る発明は、請求項2に記載の発明において、前記ロック部材26と前記係合部29との係合状態を検出するロック検出手段45を有し、前記ロック検出手段45が前記係合状態を検出した場合には、前記通電手段41による前記コイル54への通電を中止すること、を要旨とする。上記構成によれば、ロック部材が前進し、係合部と係合状態になった時点で、ロック検出手段により、通電手段によるコイルへの通電が中止される。その結果、少ない消費電力でロック部材の係合状態を継続できる。請求項4に係る発明は、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の発明において、前記アクチュエータ30は、前記係合状態から前記非係合状態にする際、前記ロック部材26を後退させるよう前記通電手段S109による前記コイル54への通電の向きを逆向きにすること、を要旨とする。上記構成によれば、前記係合状態から前記非係合状態にする際、前記通電手段により前記コイルに通電させ、前記ロック部材を後退させるための磁界を発生させる。その結果、通電によるコイルに発生する電磁力と、付勢部材の合成力によって、ロック部材をスムーズに後退させ、ロック部材を係合部から離脱させることができる。請求項5に係る電動パワーステアリング装置は、請求項1~請求項4のいずれか一項に記載のロック装置と、ステアリングホイール3が取り付けられステアリングコラム2に回転可能に支承された入力軸1と、前記入力軸1に連結されるとともに転舵輪に連結された出力軸13と、前記出力軸13に固定されたホイールギヤ21と、前記ホイールギヤ21と噛合するウォーム軸22と、前記ウォーム軸22に連結された電動モータ24とを備え、前記電動モータ24の出力軸から前記ウォーム軸22の間に前記係合部29が設けられたこと、を要旨とする。上記構成によると、通電が中止された場合であってもロック部材の非係合状態を継続可能であるため、安全に操舵を継続することができる。本発明によれば、ロック解除保持部材を電気的駆動手段により動作させながらも、電気的トラブルに影響されることなく、少ない消費電力で確実にロック保持できるロック装置を提供することができる。以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1、2において、1は電動パワーステアリング装置の入力軸で、ステアリングコラム2に回転可能に支承されている。入力軸1はステアリングホイール3が取り付けられたアッパーシャフト4と、アッパーシャフト4の下端部に設けた筒状部5に相対回転を規制し、且つ所定値以上の軸力が作用したときは軸方向に相対変位可能に嵌合されたロアシャフト6とで構成されている。従って、衝突時に運転者がステアリングホイール3に激突し、入力軸1に所定値以上の軸方向の力が作用するとアッパーシャフト4はロアシャフト6に対して軸方向前方に変位し衝撃エネルギーを吸収することができる。ステアリングコラム2は、アッパーシャフト4を軸受7で回転可能に支持する筒状のアッパーコラム8と上端部がアッパーコラム8の下端部内周面に嵌合する筒状のロアコラム9とで構成されている。上部ブラケット10は、アッパーコラム8を車体に取り付ける上部ブラケットで、衝突時にアッパーコラム8が衝撃で前方に移動したとき、車体からはずれてアッパーコラム8及びアッパーシャフト4の前方への移動を許容するようになっている。ハウジング11は、ロアコラム9の下端に固定されたハウジングで、下部ブラケット12により車体に取り付けられている。13はハウジング11に回転可能に支承された出力部材としての出力軸で、トーションバー14を介してロアシャフト6に連結されている。出力軸13は自在継手15、中間軸16、ラックピニオン機構17等により転舵輪18に連結されている。19はステアリングホイール3を介して入力軸1に付与される操舵トルクを検出するトルク検出装置で、操舵トルクによるトーションバー14の捩れに比例する入力軸1と出力軸13との相対微少回転変位を電気的に測定することにより操舵トルクを検出する。図3に示すように、出力軸13には減速装置20のホイールギヤ21が固定されている。22は両端を軸受23によりハウジング11に回転可能に支持されたウォーム軸減速装置20の入力部材で、ホイールギヤ21に噛合している。24はハウジング11に固着された電動モータで、この電動モータ24の回転出力部材としての出力軸25がウォーム軸22にスプライン嵌合されている。この出力軸25には、周囲にロック穴係合部29を複数有するリング31が取付けられている。35はステアリングロック装置ロック装置でハウジング11に固定され、出力軸25に設けられたロック穴29にロックピンロック部材26を前進後退することで、出力軸25をロック状態、アンロック状態にする。次に、ステアリングロック装置35の構成を図4に基づいて説明する。ステアリングロック装置35は、ロックピン26をロック穴29に前進後退させるアクチュエータ30と、電動モータ24の出力軸25に嵌着され、周囲にロック穴29を複数有するリング31とで構成されている。アクチュエータ30は、ロックピン26と一体のプランジャー51を有している。そして、プランジャー51は一極対の磁石で構成されている。例えば、図4で示すように、プランジャー51の左側がS極であり、プランジャー51の右側がN極で構成されている。そして、上記ロックピン26と一体となったプランジャー51の回りには、ロックピン26を前進後退させるための電磁力を発生させるために、コイル54が巻回されている。そして、コイル54は、コイル54が生成した電磁力の磁路となるヨーク53で囲われている。上記ロックピン26と一体となったプランジャー51とコイル54の間はブッシュ55が設けられており、ロックピン26と一体となったプランジャー51がコイル54で発生された電磁力によって、滑らかに前進後退ができるようになっている。また、アクチュエータ30の前部は、前部カバー56で覆われており、前部カバー56とプランジャー51左端の間には、ロックピン26をモータの出力軸25に嵌着されたロック穴29から離脱するための圧縮スプリング付勢部材28が設けられている。また、アクチュエータ30の後部は、後部カバー57で覆われており、後部カバー57とヨーク53の間には、プランジャー51の位置によってロックピン26とロック穴29の係合状態を検出できるロック検出スイッチロック検出手段45が配設されている。次に、ステアリングロック装置35の電気的構成を図5に従って説明する。ステアリングロック装置35の制御部は制御本体であるECU40と、バッテリ46と、イグニッションスイッチ44と、ロック検出スイッチ45と、アクチュエータ30で構成されている。そして、ECU40は、制御処理を行うCPU41と、イグニッションスイッチ44及びロック検出スイッチ45の入力部である入力側IF42と、アクチュエータ30に通電電流を出力する出力側IF43で構成されている。次に、上記ステアリングロック装置35と、このステアリングロック装置35のECU40の動作を図6、図7、図8に基づいて説明する。図6の縦軸は、上に向かう力がロックピン26をロック穴29から後退非係合状態に移動させる後退力Frをあらわし、下に向かう力がロックピン26をロック穴29に前進させる前進力Faをあらわす。また、横軸はロックピン26のストロークをあらわす。ロックピン26が図4の状態ではストロークはゼロであり、この状態をアンロックエンド端後退端P1であらわし、ストロークが右側程ロックエンド端前進端側をあらわしている。ここでL1は、圧縮スプリング28のストロークとロックピン26をロック穴29から後退させる後退力Frの関係をあらわしている。そして、L2はプランジャー51を構成する一極対の磁石と、ヨーク53との吸引力をあらわしている。尚、該吸引力はロックピン26をロック穴29に前進させる前進力Faとして作用する。次にL3は、コイル54への通電を行わない無通電時におけるL1とL2との合成力、即ち、圧縮スプリング28の後退力Frと、プランジャー51とヨーク53との間に作用する吸引力前進力Faとの合成力をあらわしている。そして、P3は、圧縮スプリング28の後退力Frと、プランジャー51とヨーク53との間に作用する前進力Faとが相殺される均等点を示す。また、P10は、圧縮スプリング28の後退力Frとプランジャー磁石とヨークの吸引力の合成力の前進側最大位置を示す。但し、ロックピン26は、ロックエンド端前進端P2でメカ的に停止するように構成されているため、P10まで到達することはない。従って、P1とP3との間においては後退力Frの方が大きくなるため、ロックピン26には後退方向の力が作用する。また、P3とP10との間においては前進力Faの方が大きくなるため、ロックピン26には前進方向の力が作用する。その結果、P3よりストロークの左側では圧縮スプリング28の後退力Frによって、ステアリングロック装置35はアンロックエンド端後退端P1に押し付けられている。即ち、アンロック状態となる。次に、図7のL4で示すように、アクチュエータ30のコイル54に、上記圧縮スプリング28による後退力に打ち勝つ前進力Faを与えるため、ECU40によりロックピン前進用電流Iaを通電する。すると、L4で示される前進力FaとL3で示される後退力Frの合成力L5参照によって、ロックピン26は前進する。そして、L3で示されるように、ECU40によるアクチュエータ30のコイル54への非通電時でも、ロックピン26を前進させられるストローク例えばP4でロックピン前進用電流Iaをオフする。すると、前進力FaはP4地点でL5からL3の前進力Faになるが、更に前進力Faが働いて、メカ的にストップするロックエンド端前進端P2に押し付けられその位置係合状態を維持する。即ち、ロック状態となる。ここで、P4は後述図15参照されるように、ロック検出スイッチ45と、ロックピン前進確認用タイマTr1によって決定される位置である。その結果、ロックピン前進用電流IaはP4地点でオフされているので、少ない消費電力で電動パワーステアリング装置におけるステアリングロックを継続できる。次に、図8のL6で示すように、アクチュエータ30のコイル54に、上記ステアリングロックを継続している圧縮スプリング力とプランジャー51を構成する磁石とヨーク53の吸引力の合成力に打ち勝つ後退力Frを与えるため、ECU40によりロックピン後退用電流Ibを通電する。すると、L6で示される後退力FrとL3で示される前進力Faの合成力L7参照によって、ロックピン26は後退する。そして、L3で示されるように、ECU40によるアクチュエータ30のコイル54への非通電時でもロックピン26を後退させられるストローク例えばP5でロックピン後退用電流Ibをオフする。すると、後退力FraはP5地点でL7からL3の後退力Frになるが、更に後退力Frが働いて、メカ的にストップするアンロックエンド端後退端P1に押し付けられその位置を維持する。ここで、P5は後述図15参照されるように、ロック検出スイッチ45と、ロックピン後退確認用タイマTr2によって決定される位置である。次に、ステアリングロック装置35のアンロック状態からロック状態への推移と、ロック状態からアンロック状態への推移について、図9~図14に基づいて説明する。図9で示すように、ロックピン26と一体となったプランジャー51がアンロックエンド端P1に静止した状態から、ECU40によりアクチュエータ30のコイル54に通電を行う。通電方向はヨーク53の左側にN極が、そして、ヨーク53の右側にS極が発生するようにアクチュエータ30のコイル54は通電される図5のIa参照。すると、プランジャー51のS極はヨーク53に発生したN極に吸引されて、ロックピン26と一体となったプランジャー51がロック穴29の方向に前進する。ロックピン26と一体となったプランジャー51が所定位置図7のP4まで前進すると、図10で示すようにロック検出スイッチ45がオンするので、その信号とロックピン前進確認用タイマTr1によって、ECU40によりアクチュエータ30のコイル54の通電を停止する。すると、今までプランジャー51のS極はヨーク53に発生したN極に吸引されて前進していたが、ヨーク53に発生していたN極は消滅する。しかし、ロックピン26が所定位置図7のP4でECU40によるアクチュエータ30のコイル54の通電が非通電となっても、一極対の磁石で構成されたプランジャー51と磁性体で構成されたヨーク53との間で磁気力が働き、圧縮スプリング28のバネ力に抗してロックピン26をロックエンド端P2まで前進させた後、その位置を保持する図11参照。その結果、ロックピン前進用電流IaはP4地点でオフされているので、少ない消費電力で電動パワーステアリング装置におけるステアリングロックを継続できる。次に、図12で示すように、ロックピン26と一体となったプランジャー51がロックエンド端P2で停止していた時点で、イグニッションスイッチ44がオンされると、ECU40によりアクチュエータ30のコイル54は通電される。通電方向はヨーク53の左側にS極が、そして、ヨークの右側にN極が発生するようにアクチュエータ30のコイル54を通電する図8のIb参照。すると、プランジャー51のS極はヨーク53に発生したS極と反発し、その反発力に圧縮スプリング28のバネ力が加わって、ロックピン26と一体となったプランジャー51がロック穴29方向から後退する。そして、ロックピン26と一体となったプランジャー51が所定位置図8のP5まで後退すると、図13で示すようにロック検出スイッチ45がオフするので、その信号とロックピン後退確認用タイマTr2によって、ECU40によりアクチュエータ30のコイル54の通電を停止する。しかしこの時点では圧縮スプリング28のばね力と、プランジャー51とヨーク53との間に働く磁気力との合成力に寄って、ロックピン26と一体となったプランジャー51は、アンロックエンド端P1まで後退する図14参照。次に、上記ステアリングロック装置35とECU40の動作を図15のフローチャートに基づいて詳述する。まず、イグニッションスイッチ44がオフか否かを判定するステップ101。そして、ステップ101において、イグニッションスイッチ44がオフと判断された場合ステップ101:YES、ロックピン前進確認用タイマTr1をリセットするステップ102:Tr10。次に、ソレノイド30のコイル54にロックピンが前進する方向に通電するステップ103:電流Ia通電。更に、ロックピン前進確認用タイマTr1をインクリメントするステップ104:Tr1Tr1T1。次に、ロックピン前進確認用タイマTr1が所定値以上か否かを判定するステップ105:Tr1≧Tr01。そして、ロックピン前進確認用タイマTr1が所定値以上の場合ステップ105:YES:Tr1≧Tr01、次に、ロック検出スイッチ45がオンか否かを判定するステップ106。そして、ロック検出スイッチ45がオンの場合ステップ106:YES、アクチュエータ30のコイル54への通電を停止ステップ107:電流Ia非通電して、処理を終わる。これにより、ロックピン26とロック穴29が係合状態となり、ロック状態となる。尚、ロックピン前進確認用タイマTr1が所定値より小さい場合ステップ105:NO:Tr1<Tr01、または、ロック検出スイッチ45がオフの場合ステップ106:NO、ステップ103に戻り、アクチュエータ30のコイル54にロックピン26が前進する方向に通電するステップ103:電流Ia通電。次に、ステップ101において、イグニッションスイッチ44がオンと判断された場合ステップ101:NO、ロックピン後退確認用タイマTr2をリセットするステップ108:Tr20。次に、アクチュエータ30のコイル54にロックピン26が後退する方向に通電するステップ109:電流Ib通電。更に、ロックピン後退確認用タイマTr2をインクリメントするステップ110:Tr2Tr2T2。次に、ロック検出スイッチ45がオフか否かを判定するステップ111。そして、ロック検出スイッチ45がオフの場合ステップ111:YES、次に、ロックピン後退確認用タイマTr2が所定値以上か否かを判定するステップ112:Tr2≧Tr02。そして、ロックピン後退確認用タイマTr2が所定値以上の場合ステップ112:YES:Tr2≧Tr02、アクチュエータ30のコイル54への通電を停止ステップ113:電流Ib非通電して、処理を終わる。これにより、ロックピン26とロック穴29が非係合状態となり、アンロック状態となる。尚、ロック検出スイッチ45がオンの場合ステップ111:NO、または、ロックピン後退確認用タイマTr2が所定値より小さい場合ステップ112:NO:Tr2<Tr02、ステップ109に戻り、アクチュエータ30のコイル54にロックピン26が後退する方向に通電するステップ109:電流Ib通電。以上、本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。ステアリングロック装置35は、イグニッションスイッチ44がオンされた場合には、アクチュエータ30のコイル54に、ロックピン26と一体となったプランジャー51が、電動モータ24の出力軸25に嵌着され、周囲にロック穴29を複数有するリング31と離脱される方向に電流を流す構成とした。更に、離脱力を増すための付勢部材も備えた。即ち、イグニッションスイッチ44がオンされた状態、言い換えればハンドル操作をしている状態のときは、付勢部材のバネ力によって、アンロック状態が維持できる構成とした。上記構成によれば、電気的なトラブル例えば、ハーネス断線、コネクタ外れ又はバッテリ電圧の瞬間低減等により、コイルへの通電がなくなった場合でも、付勢部材によってロック部材を後退させて非係合状態を維持できる。その結果、通電が中止された場合であってもロック部材の非係合状態を継続できる。また、ステアリングロック装置35は、イグニッションスイッチ44がオフされた場合には、ECU40によりアクチュエータ30のコイル54に、ロックピン26と一体となったプランジャー51が、電動モータ24の出力軸25に嵌着され、周囲にロック穴29を複数有するリング31と係合される方向に電流を流す構成とした。そして、ロックピン26と一体となったプランジャー51の位置を検出するロック検出スイッチ45がオンした時に、その信号とロックピン前進確認用タイマTr1によって、通電を非通電とし、その後はアクチュエータ30のヨーク53と、プランジャー51に取り付けられた一極対の磁石の磁力とで、ロックピン26が前進し、電動モータ24の回転出力部材に設けた係合部と係合できるようにした。上記構成によれば、ロックピン26がP4よりP2側に前進した場合には、アクチュエータ30のコイル54を非通電としても、一極対の磁石で構成されたプランジャー51と磁性体で構成されたヨーク53との間の磁気力によりロックピン26と、電動モータ24の回転出力部材に設けた係合部との係合状態を維持できる。その結果、少ない消費電力で電動パワーステアリング装置におけるステアリングロックを継続できる。なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。本実施形態では、本発明をコラムアシストEPSに具体化したが、本発明をラックアシストEPSやピニオンアシストEPSに適用してもよい。本実施形態では、イグニッションスイッチのオン、オフによって、ステアリングロック装置を作動させているが、これに限ったことではなく、電波や赤外線を使用したリモートコントローラを使用しても良い。本実施形態では、プランジャー51の左側がS極であり、プランジャー51の右側がN極である構成をとったが、勿論、プランジャー51左右の極性が逆であってもかまわない。本実施形態では、プランジャー51に一極対の磁石を使用したが、二極対以上の磁石を用いてもよい。本実施形態では、係合部を電動モータ24の回転出力部材に設けたが、この位置に限ったことではなく、コラムシャフトのどの位置に設けてもよい。