流体入口と流体出口を有しかつ可変吐出機構を含む流体ポンプと、前記可変吐出機構の位置を調整しかつ第1端部及びその反対側に位置する第2端部を有する負荷検出弁とを含んでいる流体ポンプアセンブリ;該流体ポンプアセンブリに流体連通するアクチュエータ;該アクチュエータの位置を監視するための位置センサ;前記流体ポンプの流体出口と前記負荷検出弁の第1端部との間に選択的な流体連通を与え、前記可変吐出機構を調整するランピング弁;及び、前記位置センサと前記ランピング弁と電気的に接続され、前記アクチュエータの位置に応答して前記ランピング弁に出力電流を伝送する電子制御装置;を含むことを特徴とするポンプ制御アセンブリ。前記ランプング弁は、比例式ソレノイドを含むことを特徴とする請求項1記載のポンプ制御アセンブリ。前記アクチュエータは、第1軸端部と、その反対側に位置する第2端部とを有するリニアアクチュエータであることを特徴とする請求項1記載のポンプ制御アセンブリ。前記アクチュエータのピストンが、前記第1軸端部及び前記第2軸端部の一方に隣接するとき、前記出力電流が前記ランピング弁に伝送されることを特徴とする請求項3記載のポンプ制御アセンブリ。前記アクチュエータのピストンが、前記第1軸端部及び前記第2軸端部の一方に接近するとき、前記流体ポンプの流量は減少することを特徴とする請求項3記載のポンプ制御アセンブリ。前記出力電流のプロファイルは、所定の時間間隔にわたり、前記可変吐出機構を中立位置に調整するように適合させるランプダウン部分を含むことを特徴とする請求項1記載のポンプ制御アセンブリ。前記時間間隔は、約200ms~約1000msの範囲であることを特徴とする請求項6記載のポンプ制御アセンブリ。前記負荷検出弁の第1端部と流体リザーバとの間に流体連通を与えるオリフィスをさらに含むことを特徴とする請求項1記載のポンプ制御アセンブリ。流体入口と流体出口を有しかつ中立位置と第1位置との間を移動可能な可変吐出機構を含む流体ポンプと、前記可変吐出機構の位置を調整しかつ第1端部及びその反対側に位置する第2端部を有する負荷検出弁とを含んでいる流体ポンプアセンブリ;該流体ポンプアセンブリに流体連通し、かつ、第1軸端部とその反対側に位置する第2軸端部とを有して1つのボアを形成するハウジングと、該ハウジングのボア内に配置されるピストンとを含むアクチュエータ;及び、前記流体ポンプの流体出口と流体連通し、かつ、前記アクチュエータのピストンが、前記第1軸端部と第2軸端部の一方に接近するとき、前記流体ポンプの流体出口と前記負荷検出弁の第1端部との間に流体連通を与えるように電気的に作動し、前記可変吐出機構が前記中立位置に向けて移動するランピング弁アセンブリ;を含むポンプ制御アセンブリ。前記ランピング弁は、比例式ソレノイドを含むことを特徴とする請求項9記載のポンプ制御アセンブリ。前記ハウジングのボア内のピストンの位置を監視するための位置センサをさらに含むことを特徴とする請求項10記載のポンプ制御アセンブリ。前記位置センサと前記ランピング弁の比例式ソレノイドとに電気的に接続される電子制御装置をさらに含むことを特徴とする請求項11記載のポンプ制御アセンブリ。前記流体ポンプは、軸方向ピストンポンプであり、前記可変吐出機構は、斜板であることを特徴とする請求項9記載のポンプ制御アセンブリ。前記ランピング弁アセンブリは、前記負荷検出弁の第1端部と流体リザーバとの間の流体連通を与えるオリフィスを含むことを特徴とする請求項9記載のポンプ制御アセンブリ。流体入口と流体出口を有しかつ可変吐出機構を含む流体ポンプと、前記可変吐出機構の位置を調整しかつ第1端部及びその反対側に位置する第2端部を有する負荷検出弁と、該流体ポンプの流体出口に流体連通するアクチュエータと、前記流体出口と前記負荷検出弁の第1端部との間に選択的な流体連通を与えるランピング弁と、を含むポンプ制御アセンブリを設け、前記アクチュエータの位置を監視するように構成される位置センサからの信号を受信し、前記アクチュエータがその移動限界に接近したとき、出力電流を前記ランピング弁に伝送し、前記可変機構が中立位置に向けて変位されることを特徴とするポンプ制御アセンブリを作動するための方法。前記位置センサは、デジタルセンサであることを特徴とする請求項15記載の方法。前記ランピング弁は、比例式ソレノイドアクチュエータを含むことを特徴とする請求項15記載の方法。前記出力電流は、前記ランピング弁の比例式ソレノイドアクチュエータに伝送されることを特徴とする請求項17記載の方法。前記出力電流のプロファイルは、徐々に減少する振幅を有するランプダウン部分を含むことを特徴とする請求項18記載の方法。前記出力電流の振幅は、約200ms~約1000msの時間間隔の範囲でゼロに減少することを特徴とする請求項15記載の方法。添付する図面において説明される本発明の開示の典型的構成を以下に詳細に説明する。可能であれば、同一の参照符号は、図面を通して同一または同様の構造に関係して用いられる。図1を参照すると、ポンプ制御アセンブリ10が示されている。このポンプ制御アセンブリ10は、アクチュエータの位置に基づいて流体ポンプの出力を制御するようになっている。この実施形態において、ポンプ制御アセンブリ10は、アクチュエータがその移動限界に到達すると、流体圧力内でのスパイクを防止するようになっている。図1の実施形態では、ポンプ制御アセンブリ10は、流体ポンプアセンブリ12、アクチュエータアセンブリ14、ランピング弁アセンブリ16、及び電子制御装置18を含む。図12を参照すると、流体ポンプアセンブリ12が記載されている。流体ポンプアセンブリ12は、流体ポンプ20及び負荷検出補償弁アセンブリ22を含む。流体ポンプ20は、流体入口24、流体出口26、ドレインポート28、及び負荷検出ポート30を含む。流体ポンプ20の流体入口24は、流体リザーバ32に流体連通している。流体出口26は、アクチュエータアセンブリ16に流体連通している。ドレインポート28は、流体リザーバ32に流体連通している。流体ポンプ20は、さらに、シャフト34を含む。このシャフト34は、駆動源例えば、エンジン、電気モータ等に連結され、シャフト34を回転する。シャフト34が回転すると、流体は、流体入口24から流体出口26に吐出される。流体ポンプ20は、可変吐出量流体ポンプである。可変吐出量流体ポンプとして、流体ポンプ20は、可変吐出機構36を含む。図示の実施形態では、流体ポンプ20は、軸方向ピストンポンプであり、可変吐出機構36は、斜板である。斜板36は、中立位置とフルストローク位置との間で移動可能である。中立位置では、流体ポンプ20の吐出量は、ほぼゼロである。ゼロの吐出量では、シャフト34が回転するとき、流体ポンプ20を通る流体はない。フルストローク位置では、シャフトが回転するとき、流体の最大量が流体ポンプ20を通過する。流体ポンプ20は、制御ピストン38と付勢部材40を含む。制御ピストン38と付勢部材40は、斜板36に対して作動して、斜板36の位置を調整する。制御ピストン38は、フルストローク位置から中立位置に斜板36の位置を調整する。この制御ピストン38は、流体ポンプ20の流体出口26に選択的に流体連通する。制御ピストン38は、負荷検出補償弁アセンブリ22に流体連通する。付勢部材40は、フルストローク位置に向けて流体ポンプ20を付勢する。この付勢部材40は、フルストローク位置に向けて斜板36を偏倚するスプリングを含む。負荷検出補償弁アセンブリ22は、流体ポンプ20を用いるシステムの流量と圧力の条件を変える場合、流体ポンプ20からの流体の流量と圧力を変えるように構成されている。図示の実施形態では、負荷検出補償弁アセンブリ22は、負荷検出弁42と圧力制限補償器44を含む。1つの実施形態では、負荷検出補償弁アセンブリ22は、流体ポンプ20の外側に位置する。別の実施形態では、負荷検出補償弁アセンブリ22は、流体ポンプ20に統合される。負荷検出弁42は、制御ピストン38と、流体ポンプ20のドレインポート28または流体出口26のいずれかとの間に選択的な流体連通を与える。図示の実施形態では、負荷検出弁42は、比例式の2位置3方向弁である。第1位置P1において、負荷検出弁42は、制御ピストン38とドレインポート28との間に流体連通を与え、その結果、制御ピストン38に対して作動する流体は、ドレインポート28を介して流体リザーバ32に排出される。負荷検出弁42が第1位置P1にあると、斜板36は、付勢部材40によってフルストローク位置に向けて付勢される。第2位置P2において、負荷検出弁42は、制御ピストン38と流体出口26の間に流体連通を与え、その結果、加圧流体が、制御ピストン38に作用する。負荷検出弁42がこの第2位置P2にあると、制御ピストン38は、付勢部材40に対して作用し、斜板36を中立位置に向けて移動する。負荷検出弁42は、第1端部46と、その反対側位置の第2端部48とを含む。第1端部46は、負荷検出ポート30に流体連通する。負荷検出ポート30からの流体は、第1端部46に対して作用し、負荷検出弁42を第1位置に作動させる。図示の実施形態では、また、軽スプリング50が負荷検出弁42の第1端部46に作用し、負荷検出弁42を第1位置P1に付勢する。1つの実施形態では、負荷検出弁42の第1端部46に対する、これらの結合した負荷が、負荷検出ポート30からの流体の圧力に約200psi~約400psiをプラスした値に等しい。負荷検出弁42の第2端部48は、流体ポンプ20の流体出口26に流体連通する。第2端部48に作用する流体圧力が、第1端部46に作用する流体圧力よりも大きい場合、制御ピストン38は、斜板36を中立位置の方向に作動させ、これにより、流体ポンプ20によって吐出した流体の流量を減少させる。圧力制限補償器44は、圧力リリーフ弁の形式である。図示の実施形態では、圧力制限補償器44は、比例式の2位置3方向弁である。圧力制限補償器44は、第1端部52と、その反対側位置の第2端部54とを含む。重スプリング56が、圧力制限補償器44の第1端部52に作用するとともに、流体出口26からの流体が第2端部54に対して作用する。圧力制限補償器44は、第1位置PC1と第2位置PC2を含む。第1位置PC1において、圧力制限補償器44は、ドレインポート28への流体通路を与える。圧力制限補償器44が第1位置PC1にあり、かつ、負荷検出弁42が第1位置P1にあるとき、制御ピストン38に作用する流体は、ドレインポート28を介して流体リザーバ32に排出される。圧力制限補償器44が第1位置PC1にあり、かつ、負荷検出弁42が第1位置P1にあると、斜板36は、付勢部材40によってフルストローク位置に向けて偏倚される。第2位置PC2において、圧力制限補償器44は、制御ピストン38と流体出口26の間に流体連通を与え、その結果、加圧流体が制御ピストン38に対して作用する。圧力制限補償器44が第2位置PC2にあると、制御ピストン38は、付勢部材40に対して作用し、斜板36を中立位置に向けて移動させる。流体出口26の流体圧力が上昇しかつ重スプリング56の負荷設定に接近すると、圧力制限補償器44は、流体が制御ピストン38を通過できるように、第2位置PC2に向けてシフトする。流体が制御ピストン38に対して作用すると、斜板36の位置は、中立位置の方向に移動する。この動きは、流体ポンプ20の流体出口26での流量が、重スプリングの負荷設定時のシステム圧力を維持するのに十分低くなるまで、または、流体ポンプ20が中立位置になるまで続く。1つの実施形態において、重スプリング56は、約2500psi~約3500psiのシステム圧力の負荷設定を与える。図1を参照すると、アクチュエータアセンブリ14は、アクチュエータ60と方向制御弁62を含む。アクチュエータ60は、リニアアクチュエータ例えば、シリンダ等または、回転アクチュエータ例えば、モータ等とすることができる。本実施形態では、アクチュエータ60は、リニアアクチュエータである。アクチュエータ60は、ハウジング64を含む。ハウジング64は、第1軸端部65と、その反対側に位置する第2端部66とを含む。ハウジング64は、1つのボア67を形成する。ピストンアセンブリ68は、ボア67内に配置される。ピストンアセンブリ68は、ピストン70とロッド72を含む。ボア67は、第1室74と第2室76を含む。第1室74は、ピストン70の一次側に配置され、一方、第2室76は、反対側に位置した、ピストン70の二次側に配置される。アクチュエータ60は、第1制御ポート82と第2制御ポート84を含む。第1制御ポート82は、第1室74と流体連通し、一方、第2制御ポート84は、第2室76と流体連通する。方向制御弁62は、アクチュエータ60に流体連通する。図示の実施形態では、方向制御弁62は、3位置4方向弁である。この方向制御弁62は、第1位置PD1、第2位置PD2、及び閉じた中央の中立位置PDNを含む。この第1位置において、方向制御弁62は、流体ポンプ20と第1制御ポート82の間及び第2制御ポート84と流体リザーバ32との間の流体連通を与える。図示の実施形態では、第1位置PD1は、ハウジング64からピストンアセンブリ68が伸びた状態にある。第2位置PD2では、方向制御弁62は、流体ポンプ20と第2制御ポート84の間及び第1制御ポート82と流体リザーバ32との間の流体連通を与える。図示の実施形態では、第2位置PD2は、ピストンアセンブリ68の後退位置にある。図示の実施形態では、方向制御弁62は、複数のソレノイド弁86によって作動される。複数の中央スプリング88は、中立位置PN1に方向制御弁62を偏倚するように構成されている。ポンプ制御アセンブリ10は、さらに、位置センサ100を含む。位置センサ100は、アクチュエータ60の位置に関して電子制御装置18にデータを供給する。位置センサ100は、アナログセンサまたはデジタルセンサとすることができる。1つの実施形態では、位置センサ100は、ピストン70がハウジング64の第1軸端部65および/または第2軸端部66に接近するとき、電子制御装置18に信号を伝送する。以下でより詳細に記載されるように、電子制御装置18は、位置センサ100からのデータを用いてランピング弁アセンブリ16を制御する。図1及び図3を参照すると、ランピング弁アセンブリ16が記述されている。ランピング弁アセンブリ16は、アクチュエータアセンブリ14のアクチュエータ60の位置に基づいて流体ポンプ20の流体出力を制御するように構成されている。ランピング弁アセンブリ16は、ランピング弁110とオリフィス112を含む。図示の実施形態では、ランピング弁アセンブリ16は、入口114、出口116、負荷検出通路118、及びドレイン通路120を含む。入口114は、流体ポンプ20の流体出口26に流体連通している。出口116は、アクチュエータアセンブリ14の方向制御弁62に流体連通している。負荷検出通路118は、負荷検出補償弁アセンブリ22に流体連通している。ドレイン通路120は、流体リザーバ32に流体連通している。ランピング弁110は、流体ポンプ20の流体出口26と流体ポンプ20の負荷検出ポート30との間に選択的な流体連通を与える。図示の実施形態では、ランピング弁110は、2位置2方向の比例式ソレノイド弁である。第1位置PR1では、ランピング弁110は、負荷検出ポート30への流体連通を阻止する。第2位置PR2では、ランピング弁110は、負荷検出ポート30への完全な流体連通を与える。スプリング121は、ランピング弁110を第1位置PR1に偏倚する。ランピング弁110は、電子制御装置18図1に図示されるからの出力電流124に応答するソレノイド122によって作動する。出力電流124は、位置センサ100からの信号102に応答して電子制御ユニット18から送られる。ランピング弁110は、比例式の弁であるので、ランピング弁110を通る流体の流れは、電子制御装置18からのソレノイド122によって受け入られる出力電流124に比例する。それゆえ、負荷検出ポート30への流体の流れは、出力電流124に比例する。負荷検出ポート30は、流体ポンプアセンブリ12の負荷検出弁42の第1端部46に流体連通し、かつ、負荷検出弁42は、流体ポンプ20からの流体の流れを制御する斜板36の位置を調整するために用いられるので、流体ポンプ20からの流体の流れは、出力電流124に比例している。以下により詳細に記載するように、出力電流124は、アクチュエータアセンブリ14のピストン70がハウジング64の第1軸端部65及び第2軸端部66の一方に到達するとき、流体圧力内にスパイクが生じるのを防止するようにプログラムされている。図示の実施形態において、ランピング弁110は、また、手動式で作動する作動部材130を含む。この作動部材130は、ソレノイド122の手動オーバーライドを可能にする。オリフィス112は、負荷検出通路118とドレイン通路120の間の流体連通を与える。ランピング弁110が第1位置PR1にあるとき、流体ポンプアセンブリ12の負荷検出弁42の第1端部46に対して作用する流体は、オリフィス112を通って流体リザーバ32に排出される。流体が入口114から負荷検出通路118に通過するようにランピング弁110が作動するとき、オリフィス112は、飽和状態になる。オリフィス112が飽和すると、流体は、ランピング弁110から負荷検出弁42の第1端部46に向かう。図1-図4を参照すると、ポンプ制御アセンブリ10を作動する方法200が記載されている。ステップ202において、電子制御装置18は、入力信号130を受信する。1つの実施形態では、入力信号130は、入力装置例えば、ジョイスティック、操縦ホイール等を用いるオペレータによって与えられ、この入力装置は、作業車例えば、ごみ収集車、スキッドステアローダー、バックホー、掘削機、トラクター等の機能を制御するように構成される。入力信号130に応答して、電子制御装置18は、ステップ204において、ランピング弁110のソレノイド122に出力電流124を送る。出力電流124は、第1位置PR1から第2位置PR2にランピング弁110を動かす即ち、ランピング弁110を開くように構成されている。図5を参照すると、出力電流124の基本的プロフィールの代表値が図示されている。出力電流124のプロフィールは、ランプアップ部分132、持続部分134、及びランプダウン部分136を含む。ランプアップ部分132において、出力電流124の振幅は、所定の時間tにわたって増加する。その結果、ランピング弁110は、徐々に第2位置PR2に向かうように作動する即ち、ランピング弁110を開く。ランプアップ部分132では、出力電流124は、初期時間t0ではゼロ出力であり、時間t1ではフル出力に増加する。1つの実施形態では、初期時間t0と時間t1の間の時間は、約500msよりも少ない。別の実施形態では、初期時間t0と時間t1の間の時間は、約200~約500msの範囲にある。ランプダウン部分136では、出力電流124の振幅は、所定時間tにわたり減少する。その結果、ランピング弁110は、徐々に第1位置PR1即ち、ランピング弁110を閉じるに向かうように作動する。ランプダウン部分136では、出力電流124は、時間t2で所定の出力にあり、かつ時間t3でゼロ出力に減少する。1つの実施形態では、時間t2と時間t3の間の時間は、約1000msよりも少ない。別の実施形態では、時間t2と時間t3の間の時間は、約200ms~約1000msの範囲にある。別の実施形態では、時間t2と時間t3の間の時間は、初期時間t0と時間t1の間の時間に等しい。図1-図5を参照すると、入力信号130は、電子制御装置18によって受信されるとき、ステップ204において、出力電流124のランプアップ部分132は、ソレノイド122に伝送される。ランピング弁110の第2位置PR2への作動により、流体ポンプ20の流体出口26から負荷検出弁42の第1端部46に流体が連通するようにさせる。負荷検出弁42の第1端部46での流体は、負荷検出弁42を徐々に第1位置P1にシフトさせ、流体ポンプ20の吐出量を徐々に増加させる。ステップ206において、電子制御装置18は、ピストン70がアクチュエータ14のハウジング64の第1軸端部65及び第2軸端部66の一方に隣接することを示す位置センサ100からの信号102を受信する。信号102に応答して、ステップ208において、出力電流124のランプダウン部分は、ランピング弁110のソレノイド122に伝送される。ランプダウン部分136における出力電流124の減少により、ランピング弁110を、第2位置PR2から第1位置PR1へ徐々に作動するようにさせる。ランピング弁110が第1位置PR1に徐々に作動されると、負荷検出弁42の第1端部46に作用する流体が、オリフィス112を通って流体リザーバ32に流体連通する。負荷検出弁42の第1端部46に作用する流体が流体リザーバ32に排出されると、流体ポンプ20の吐出量は減少する。流体ポンプ20の減少する吐出量は、流体ポンプ20を通ってアクチュエータアセンブリ14に流れる流量が減少することになる。1つの実施形態では、ピストン70がアクチュエータアセンブリ14のハウジング64の第1軸端部65と第2軸端部66の一方に到達するとき、流体ポンプ20の斜板36は、中立位置に配置されるように構成される。アクチュエータ60が移動限界に到達するのに従って、流体ポンプ20の可変吐出機構36の緩やかな減少により、ポンプ制御アセンブリ10の流体における圧力スパイクが少なくなり、または防止される。圧力スパイクの減少は、ポンプ制御アセンブリ10の作動をよりスムーズにさせる。本発明の範囲及び精神から逸脱しないで、この開示における種々の修正例及び変形例があることは、当業者には明らかであり、この開示する請求の範囲は、ここで設定された例示的な実施形態に不当に制限されるものではない。