自動注射器Aの前部デバイス1を自動注射器Aの後部デバイス3に取り付けるように構成された、自動注射器Aのための圧縮連結手段であって、-ロック位置Lとロック解除位置との間で長手方向軸Xに平行に軸方向変位可能な環状取付けスリーブ1.11と、-取付けスリーブ1.11をロック位置Lに向かって付勢する取付けスリーブばね1.7.1と、前部デバイス1または後部デバイス3のいずれか一方に連結された少なくとも1本のラッチアーム1.1.2とを備え、ラッチアーム1.1.2が半径方向に偏向可能であり、ロック位置Lにある取付けスリーブ1.11が、ラッチアーム1.1.2の半径方向の偏向を防止するように配置され、ロック解除位置にある取付けスリーブ1.11は、ラッチアーム1.1.2が前部デバイス1の後部デバイス3への組み立て、または後部デバイス3からの分解によって偏向し、前部デバイス1または後部デバイス3の他方へのラッチ、または他方からのラッチ解除を可能にするように、ラッチアーム1.1.2の半径方向の偏向を可能にする、上記圧縮連結手段。注射針2.2および薬剤の用量を含む外筒2.3を備えるシリンジ2を受けるように構成される、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器Aの前部デバイス1であって、-管状外側スリーブ1.1と、-前部デバイス1を自動注射器Aの後部デバイス3に取り付けるための、請求項1に記載の圧縮連結手段とを備えた上記前部デバイス1。充填済みシリンジ2を受けるように構成されたシリンジ保持具1.3が、外側スリーブ1.1に対して摺動可能に配置され、シリンジ保持具1.3が、第1の位置Iと第2の位置IIとの間で並進移動するように配置され、シリンジ保持具1.3が、外側スリーブ1.1に掛止してシリンジ保持具1.3を第1の位置Iに解除可能に保持するように配置された少なくとも1本の可撓性アーム1.3.2を備えることを特徴とする、請求項2に記載の前部デバイス1。患者の皮膚に載置されるように構成された針シュラウド1.4が、外側スリーブ1.1に対して摺動可能に配置され、針シュラウド1.4が、前進位置PAと後退位置PRとの間で並進移動するように配置され、針シュラウド1.4が、シリンジ保持具1.3上の解除斜面1.3.3に係合して、シリンジ保持具1.3を後退位置PRにある外側スリーブ1.1からラッチ解除するように配置された延長アーム1.4.2を備えることを特徴とする、請求項3に記載の前部デバイス1。請求項2~4のいずれか1項に記載の前部デバイス1と-ハウジング3.1、-外筒2.3の遠位端に対して液密封止を与えるストッパ3.3に係合するように連結または構成されたプランジャ3.2、-ストッパ3.3に接続されたプランジャ3.2を変位させるためのモータ3.5を備えた再使用可能な後部デバイス3と、を備え、前部デバイス1が、請求項1に記載の圧縮連結手段を介して後部デバイス3に取付け可能である、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器A。管状カバー2.4が、シリンジ2の注射針2.2を覆う針キャップ2.1に連結され、管状カバー2.4が、シリンジ2が前部デバイス1内に保持されるとき、針キャップ2.1の取外しを容易にするように配置されることを特徴とする、請求項5に記載の自動注射器A。インターロックスイッチ3.10が、針シュラウド1.4の位置PA、PRを検出するように配置されることを特徴とする、請求項5または6に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、注射の実パラメータを検出するためのセンサユニットと、使用者関連データおよび/または仕様パラメータを記憶するためのメモリユニットと、自動注射器Aの使用者に対して視覚、聴覚および/または触覚フィードバックを与える手段とを備えることを特徴とする、請求項5~7のいずれか1項に記載の自動注射器A。後部デバイス3が、プランジャ3.2の位置を判定可能なエンコーダセンサ3.12をさらに備えることを特徴とする、請求項5~8のいずれか1項に記載の自動注射器A。少なくとも1つの半径方向内側に突出する保持突起1.3.6が、シリンジ保持具1.3の内面に形成され、保持突起1.3.6が、シリンジ2の外筒2.3と摩擦係合するように構成されることを特徴とする、請求項5~9のいずれか1項に記載の自動注射器A。本発明の目的は、注射針および薬剤の用量を含む外筒を有するシリンジを受けるように構成された自動注射器の前部デバイスを、シリンジを前進させて針を挿入し、薬剤を送出するための駆動手段を備えた後部デバイスに解除可能に接続するための改良された手段を提供することである。この目的は、請求項1に記載の圧縮連結手段により達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に示される。本明細書の文脈において、近位という用語は、注射中に患者側に向かう方向を示し、遠位という用語は、患者から離れる反対方向を示す。本明細書の文脈における時計方向および反時計方向という用語は、自動注射器がその遠位端を観察者側に向けた状態での回転方向を示す。本発明によれば、自動注射器の前部デバイスおよび後部デバイスを、圧縮連結手段により解除可能に連結することができ、圧縮連結手段は、-ロック位置とロック解除位置との間で長手方向軸に平行に軸方向変位可能な環状取付けスリーブと、-取付けスリーブをロック位置に向けて付勢する取付けスリーブばねと、-前部デバイスまたは後部デバイスのいずれか一方に連結された少なくとも1本のラッチアームとを備える。ラッチアームは、半径方向に偏向可能であり、ロック位置にある取付けスリーブは、ラッチアームの半径方向の偏向を防止するように配置され、ロック解除位置にある取付けスリーブは、ラッチアームの半径方向の撓みを可能にして、前部デバイスを後部デバイスに組み立てるとき、または後部デバイスから分解するときにラッチアームが偏向し、前部デバイスまたは後部デバイスの他方にラッチし、または他方からラッチ解除されるようにする。圧縮連結手段は、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器の前部デバイスと共に適用することができる。前部デバイスは、注射針および薬剤の用量を含む外筒を有する充填済みシリンジを受けるように構成され、管状外側スリーブおよび圧縮連結手段を備える。充填済みシリンジを受けるように構成されたシリンジ保持具が、外側スリーブに対して摺動可能に配置され得る。シリンジ保持具は、針が外側スリーブ内に隠れる第1の位置と、針が外側スリーブから近位方向に突出する第2の位置との間で並進移動するように配置される。シリンジ保持具は、外側スリーブに掛止して、シリンジ保持具を第1の位置に解除可能に保持するように配置された少なくとも1本の可撓性アームを備えることができる。患者の皮膚に載置されるように構成された針シュラウドが、外側スリーブに対して摺動可能に配置され得る。針シュラウドは、前進位置と後退位置との間で並進移動するように配置される。針シュラウドは、シリンジ保持具上の解除斜面に係合して、針シュラウドが後退位置にあるときにシリンジ保持具を外側スリーブからラッチ解除するように配置された延長アームを備える。特に、針シュラウドを、皮膚に押し付けることによって後退位置に軸方向並進運動させるように配置することができる。針シュラウドの軸方向変位を自動注射器の後部デバイスに伝えることにより、自動注射器が患者の皮膚に適切に配置されているか否かを後部デバイスに示すように、延長アームを構成することができる。後部デバイスは、針シールドが後退位置にないため患者の皮膚に接触していない場合に、注射機構の作動を防止する手段を有することができる。したがって、薬剤を無駄にし、かつ/または安全性を損なう注射機構の早すぎる作動または不注意による作動が避けられる。前部デバイスは、液体薬剤の用量を投与するための自動注射器の一部とすることができ、自動注射器は、-ハウジング、-シリンジ外筒の遠位端に対して液密封止を与えるストッパに係合するように連結または構成されたプランジャ、-ストッパに連結されたプランジャを変位させるためのモータを備えた再使用可能な後部デバイスを備える。前部デバイスは、圧縮連結手段を介して後部デバイスに取付け可能である。管状カバーが、シリンジの注射針を覆う針キャップに連結され得、管状カバーは、シリンジが前部デバイス内に保持されるときに針キャップの取外しを容易にするように配置される。注射が行われる前に、充填済みシリンジが前部デバイスに装填される。次に、取付けスリーブを把持し、取付けスリーブを外側スリーブに対して、取付けスリーブばねの付勢力に対抗して近位方向にロック解除位置まで軸方向変位させることによって、前部デバイスが圧縮連結手段を介して後部デバイスに取り付けられる。取付けスリーブがロック解除位置に配置された状態で、挿入または抜取り時にハウジングの管状端部がラッチアームの斜面に押し付けられることにより、ラッチアームが半径方向外側に偏向可能である。これにより、取付けスリーブがロック解除位置にあるときに、ハウジングの管状端部を、前部デバイスの開放遠位端に挿入し、かつ/または開放遠位端から抜き取ることができる。管状端部が完全に挿入されると、ラッチアームが緩んで、ハウジングの管状端部の各開口にラッチすることができる。使用者が取付けスリーブを解除することができるようになるため、取付けスリーブばねが、取付けスリーブをロック解除位置内へ並進運動させることができる。ハウジングの管状端部が前部デバイスの開放遠位端に挿入されると、プランジャが、シリンジのストッパに係合するようにシリンジ外筒に挿入される。ラッチアームはハウジングの近位端にラッチして、前部デバイスを後部デバイスに取り付ける。これにより、自動注射器は、注射を行う前に、特に簡単かつ直感的に組み立てられる。自動注射器の後部デバイスおよび前部デバイスは、複数回の注射に使用されるように設計される。使い切りの要素は、自動注射器の組立て前に前部デバイスに挿入される充填済みシリンジのみである。このため、製造コストが減少し、無駄が最小限になる。本発明のさらに別の考えられる実施形態によれば、支持スリーブに対して摺動可能に配置され、注射を受ける患者の皮膚に載置されるように構成された針シュラウドの軸方向変位を検出可能なインターロックスイッチが、後部デバイス内に配置可能である。このため、インターロックスイッチは、針シュラウドが患者の皮膚に接触しているか否かを検出し、好ましくは、後部デバイスのモータの作動を防止する機構の一部である。後部デバイスのモータは、電動モータ、ばね駆動モータ、空気圧モータ、または別の駆動手段とすることができる。本発明のさらに別の考えられる実施形態によれば、後部デバイスが、注射の実パラメータを検出するためのセンサユニットと、使用者関連データおよび/または仕様パラメータを記憶するためのメモリユニットと、自動注射器の使用者に対して視覚、聴覚および/または触覚のフィードバックを与える手段とをさらに備える。記憶された使用者関連データを遵守監視用に使用することができるため、これを使用して、患者が行う注射の頻度を監視することができる。特に、患者が投薬中であれば、適切な用量および/または投与の頻度を管理することができる。センサユニットは、特に無線自動識別RFIDまたはバーコード読込みにより、充填済みシリンジに含まれる薬剤または薬物のタイプ等の実パラメータを検出することができる。これにより、とりわけ、薬物特性に対する自動注射器の自動構成が可能になる。例えば、注射針の穿刺深度を、薬剤が必要とする深さに自動的に合わせることができる。さらに、装置仕様パラメータのセットをメモリユニットに記憶させることができる。メモリユニットに記憶された仕様パラメータを、自動注射器の使用中にセンサユニットにより判定された実パラメータと比較することができる。例えば、針挿入プロセス中に測定される電流は、注射針を皮膚に挿入するために必要な力によって特徴付けられる。測定された電流が規格外であれば、後部デバイスは自動注射器の誤使用を検出して、注射を中止する。別の考えられる適用は、注射の開始時に、ストッパの初期位置を対応する仕様パラメータと比較することを含む。ストッパの位置が規格外であれば、後部デバイスは、使用済みの空のシリンジが前部デバイスに装填されることを検出し、注射機構を無効にして損傷を防ぐ。自動注射器は、シリンジがシリンジ保持具内に挿入されていないときには、動作することができない。後部デバイスの視覚的手段は、特に、注射の進捗、注射の完了、履歴使用者データおよび/または使用期限等の薬物特性を示すディスプレイ、好ましくは液晶ディスプレイLCDを含むことができる。ディスプレイは、患者に薬剤投与を思い出させるメッセージ、仕様パラメータ、動作モード、および/または充填済みシリンジに含まれる薬剤のタイプを表示することができる。加えて、またはあるいは、後部デバイスは、聴覚および/または触覚のフィードバックを患者および/または自動注射器の使用者に与える適切な手段を備えることができる。本発明のさらに別の考えられる実施形態によれば、後部デバイスが、プランジャの位置を判定可能なエンコーダセンサをさらに備える。プランジャ位置の検出を使用して、プランジャの並進運動速度を制御することができる。特に、プランジャの並進運動速度を、針挿入段階、薬剤放出、および針後退段階を含む薬物送出の様々な段階に合わせることができる。特に、エンコーダセンサを、プランジャの位置を検出して、検出された位置を対応するデジタルまたはアナログ信号に変換することのできる回転または線形エンコーダとして構成することができる。自動注射器を、好ましくは、特に鎮痛剤、抗凝血剤、インスリン、インスリン誘導体、ヘパリン、ロベノックス、ワクチン、成長ホルモン、ペプチドホルモン、たんぱく質、抗体、および複合糖質のうちの1つを送達するための皮下または筋肉内注射に使用することができる。本発明の更なる適用範囲が、以下で述べる詳細な説明から明らかになろう。しかし、本発明の好ましい実施形態を示す詳細な説明および特定の例は、例示的なものに過ぎない。それは、本発明の精神および範囲内の種々の変更形態および修正形態が、この詳細な説明から当業者に明らかになるからである。本発明は、以下で述べる詳細な説明、および例としてのみ示され本発明を限定するものではない添付図面からより完全に理解されるだろう。すべての図面において、対応する部分を同一の参照符号で示す。図1Aおよび図1Bは、再使用可能な前部デバイス1の断面図である。自動注射器Aは、実質的に円筒形の前部デバイス1と、再使用可能な後部デバイス3と、前部デバイス1に挿入可能なシリンジ2とを備える。前部デバイス1を、圧縮連結手段を介して再使用可能な後部デバイス3に取り付けることができる。後部デバイス3は、前述した種々の機能を自動注射器Aに与える。特に、後部デバイス3は前述した部品を備える。図1Aおよび図1Bは、液体薬剤の用量を含むシリンジ2が装填される前の前部デバイス1を示す。後部デバイス3図6Aおよび図6Bに示すは、自動注射器Aの電動モータ3.5等の駆動手段を備え、この駆動手段を作動させることにより、充填済みシリンジ2を前部デバイス1内で、実質的に円筒形の前部デバイス1の軸Xに平行に並進運動させて、充填済みシリンジ2に含まれる薬剤を放出することができる。前部デバイス1は、管状の外側スリーブ1.1、シリンジ2を受けるように構成されたシリンジ保持具1.3、環状取付けスリーブ1.11、および実質的に円筒形の針シュラウド1.4を備える。針シュラウド1.4およびシリンジ保持具1.3は、外側スリーブ1.1に対して摺動可能に配置される。環状突起1.1.1が外側スリーブ1.1の内面に形成されて、半径方向内側に突出する。伝達ばね1.5が、針シュラウド1.4に近位方向Pに当たり、かつ環状突起1.1.1に遠位方向Dに当接して、針シュラウド1.4を近位方向Pに付勢させる。針シュラウド1.4は前進位置PAに位置し、前部デバイス1の外側スリーブ1.1から近位方向Pに突出する。少なくとも1本、しかし、好ましくは2本またはそれ以上の可撓性アーム1.3.2が、シリンジ保持具1.3の横壁に形成される。可撓性アーム1.3.2はシリンジ保持具1.3の両側に配置され、外側スリーブ1.1にラッチして、充填済みシリンジ2がシリンジ保持具1.3に装填されるときにシリンジ保持具1.3の軸方向並進運動を防止する。可撓性アーム1.3.2は、針シュラウド1.4に形成されて、針シュラウド1.4から遠位方向Dに突出する延長アーム1.4.2が係合し得る内側解除斜面1.3.3を有する。解除斜面1.3.3に係合する延長アーム1.4.2は、可撓性アーム1.3.2をラッチ解除し、シリンジ保持具1.3を解除して、シリンジ保持具1.3が外側スリーブ1.1に対して近位方向Pに軸方向変位できるようにする。長手方向の第1の凹部1.1.3が、縦軸Xに平行な外側スリーブ1.1の遠位部の内面に形成される。第1の凹部1.1.3は、シリンジ保持具1.3の外面に形成された第1の留め具1.3.4を収容する。第1の留め具1.3.4は、外側スリーブ1.1に対するシリンジ保持具1.3の遠位方向Dの軸方向変位を制限するように、第1の凹部1.1.3に保持される。戻りばね1.8は、環状突起1.1.1に近位方向に当接し、かつシリンジ保持具1.3の周方向当接表面1.3.5に遠位方向Dに当たる。戻りばね1.8は、シリンジ保持具1.3を外側スリーブ1.1に対して遠位方向Dに付勢させる。半径方向に突出する環状フランジ1.4.3は、針シュラウド1.4の近位端に形成される。環状フランジ1.4.3は、注射中に患者の皮膚に載置されるように構成される。第2の留め具1.4.4が、針シュラウド1.4の外面から半径方向外側に突出して、外側スリーブ1.1の内面に形成された第2の凹部1.1.4に入る。第2の留め具1.4.4は、第2の凹部1.1.4に沿って走行し、外側スリーブ1.1に対する針シュラウド1.4の最大軸方向変位を制限する。環状取付けスリーブ1.11は、外側スリーブ1.1の遠位部を取り囲み、外側スリーブ1.1に対して摺動可能に配置される。圧縮ばねとして配置される取付けスリーブばね1.7.1は、取付けスリーブ1.11を外側スリーブ1.1に対して遠位方向Dにロック位置Lへ向けて付勢させる。ロック位置Lでは、取付けスリーブ1.11が、図1Bに示すラッチアーム1.1.2のためのカウンターベアリングを提供する。少なくとも1本、しかし、好ましくは2本またはそれ以上のラッチアーム1.1.2が、外側スリーブ1.1の遠位部の両側に形成され、このラッチアーム1.1.2は、後部デバイス3のハウジング3.1にラッチして前部デバイス1をハウジング3.1に取り付けることができる。取付けスリーブ1.11は、ラッチアーム1.1.2に半径方向内側に当接して、ラッチアーム1.1.2が外側に偏向を防止する。取付けスリーブ1.11、取付けスリーブばね1.7.1、およびラッチアーム1.1.2は、前部デバイス1を自動注射器Aの後部デバイス3に取り付ける圧縮連結手段を提供する。図1Bから最もよくわかるように、複数の半径方向内側に突出する保持突起1.3.6が、シリンジ2の外筒2.3の摩擦係合するように構成されたシリンジ保持具1.3の内面に形成される。図2Aおよび図2Bは、シリンジ保持具1.3を異なる斜視図で示す。シリンジ保持具1.3は、第1の留め具1.3.4、当接表面1.3.5、保持突起1.3.6、および解除斜面1.3.3を有する可撓性アーム1.3.2を特徴とする。複数の摩擦リブ1.3.7がシリンジ保持具1.3の遠位端に形成される。摩擦リブ1.3.7は半径方向内側に突出し、シリンジ2の外筒カラー2.3.1に摩擦係合して、シリンジ2をシリンジ保持具1.3に取り付けるように構成される図3Bに示す。図3Aおよび図3Bは、前部デバイス1の2つの異なる断面図である。充填済みシリンジ2は、後退した第1の位置Iに保持されるシリンジ保持具1.3に挿入されて、充填済みシリンジ2の近位先端に取り付けられた注射針2.2が、前部デバイス1内に保持される。シリンジ2は、外筒2.3を液密にシールし、後部デバイス3のプランジャ3.2に接続可能なストッパ3.3を備える。ストッパ3.3を近位方向Pに変位させて、外筒2.3に含まれる薬剤の用量を、充填済みシリンジ2の注射針2.2を通して放出することができる。注射針2.2は針キャップ2.1により覆われる。シリンジ2が前部デバイス1に挿入される前または後に、細長管状カバー2.4がシリンジ2の近位端に取り付けられ、スナップ図3参照によって針キャップ2.1に嵌められて保持される。管状カバー2.4は、シリンジ2が内部に挿入されると、前部デバイス1の近位端から突出する。管状カバー2.4を容易に把持して近位方向Pに引き、針キャップ2.1を充填済みシリンジ2の近位先端から取り外すことができる。あるいは、針キャップ2.1および管状カバー24を一体として配置することができる。図4Aおよび図4Bは、後部デバイス3に接続された前部デバイス1を示す。管状カバー2.4および針キャップ2.1が、前部デバイス1内に保持された充填済みシリンジ2から取り外され、注射針2.1が露出される。前部デバイス1は、後部デバイス3のハウジング3.1の近位端にラッチするラッチアーム1.1.2により、後部デバイス3に取り付けられる。取付けスリーブ1.11を把持し、取付けスリーブ1.11を外側スリーブ1.1に対して、取付けスリーブばね1.7の付勢力に対抗して近位方向Pにロック解除位置まで軸方向変位させることによって、前部デバイス1が後部デバイス3に取り付けられ、または後部デバイス3から取り外される。取付けスリーブ1.11がロック解除位置に配置された状態で、挿入または抜取り時にハウジング3.1の管状端部がラッチアーム1.1.2の斜面に押し付けられることにより、ラッチアーム1.1.2が半径方向外側に偏向できる。これにより、取付けスリーブ1.11がロック解除位置にあるときに、ハウジング3.1の管状端部を、前部デバイス1の開放遠位端に挿入し、かつ/または開放遠位端から抜き取ることができる。管状端部が完全に挿入されると、ラッチアーム1.1.2が緩んで、ハウジング3.1の管状端部の各開口にラッチすることができる。後部デバイス3が前部デバイス1に取り付けられると、使用者は取付けスリーブ1.11を解除することができ、これにより取付けスリーブばね1.7.1が、取付けスリーブ1.11をロック位置内へ並進運動させることができる。ハウジング3.1の管状端部が前部デバイス1の開放遠位端に挿入されると、プランジャ3.2が、シリンジ2のストッパ3.3に係合するように外筒2.3に挿入される。ラッチアーム1.1.2はハウジング3.1の近位端にラッチし、前部デバイス1を後部デバイス3に取り付ける。解除する時、取付けスリーブ1.11が、取付けスリーブばね1.7.1により、ロック位置Lへ戻るように駆動される。ロック位置Lの取付けスリーブ1.11がラッチアーム1.1.2に当接し、ラッチアーム1.1.2が半径方向外側に偏向を防止することによって、ハウジング3.1の近位端が前部デバイス1から係合解除されるのを防止する。自動注射器Aが組み立てられ、患者に薬剤の用量を投与する注射に使用する準備が整う。針シュラウド1.4が注射を受ける患者の皮膚に押し付けられることにより、針シールド1.4が外側スリーブ1.1内へ後退位置PRまで並進運動される。図4Bに最もよく見られるように、延長アーム1.4.2が解除斜面1.3.3に係合して、可撓性アーム1.3.2を半径方向内側に撓ませることにより、シリンジ保持具1.3が外側スリーブ1.1から解除されて近位方向Pに並進運動する。後部デバイス3の再使用可能なモータ3.5を作動させて、シリンジ保持具1.3および充填済みシリンジ2を近位方向Pに並進運動させることができるようになる。針シュラウド1.4は、針シュラウド1.4が患者の皮膚に接触していることを後部デバイス3に伝える機能を有する。後部デバイス3は、針シュラウド1.4の皮膚への接触が検出された場合にのみ、シリンジ2に含まれる薬剤の用量を放出することのできる連動スイッチ等の機構を備えることができる。図5Aおよび図5Bは、後部デバイス3に取り付けられた前部デバイス1の注射中の2つの断面図である。シリンジ2を保持するシリンジ保持具1.3は、戻りばね1.8を圧縮する第2の位置IIに近位方向に移動する。注射針2.2は、前部デバイス1から近位方向Pに突出し、患者の皮膚に挿入される。注射深度を、リブ1.1.1とシリンジ保持具1.3との間の圧縮された戻りばね1.8の長さにより定義することができる。あるいは、針シュラウド1.4は、シリンジ保持具1.3と相互作用して注射針2.2の穿刺深度を制限する止めまたはリブ図示せずを備えることができる。シリンジ保持具1.3が最も低くなると、ストッパ3.3に接続されたプランジャ3.3が後部デバイス3のモータ3.5により近位方向Pに駆動されて、シリンジ2に含まれる薬剤の用量を注射針2.2を通して放出する。薬剤の用量が送達された後、自動注射器Aは注射部位から取り外されて、針シュラウド1.4を伝達ばね1.5により駆動される前進位置PAへ前進させることができる。この運動を後部デバイス3により検出することができるため、プランジャ3.2を解除し、または積極的に引き抜くことにより、シリンジ2を後退させることができる。シリンジ保持具1.3は、緩んだ戻りばね1.8の作用により第1の位置Iに戻され、これにより、注射針2.2が患者の皮膚から引き抜かれて、針シュラウド1.4内に覆われ、針に接近できないようにする。あるいは、または加えて、モータ3.5のモータ方向を逆にして、シリンジ2およびシリンジ保持具1.3を第1の位置Iに後退させる。伝達ばね1.5が緩んで針シュラウド1.4を前進位置PAに戻すと、延長アーム1.4.2が解除斜面1.3.3を係合解除する。シリンジ保持具1.3が第1の位置Iに戻ると、可撓性アーム1.3.2が外側スリーブ1.1にラッチして、シリンジ保持具1.3を外側スリーブ1.1に再び取り付ける。自動注射器Aが分解され、後部デバイス3が前部デバイス1から取り外される。このために、取付けスリーブ1.11を把持し、外側スリーブ1.1に対して、取付けスリーブばね1.7の付勢力に対抗して近位方向Pにロック解除位置まで軸方向変位させる。取付けスリーブ1.11がロック解除位置に配置された状態で、再使用可能なフロントエンド1から引き離されたときにハウジング3.1の管状端部がラッチアーム1.1.2の斜面に押し付けられることにより、ラッチアーム1.1.2が半径方向外側に偏向可能である。取付けカラー1.11がロック解除位置にあるときに、ハウジング3.1の管状端部を、前部デバイス1の開放遠位端から取り外すことができる。管状端部が取り外されると、ラッチアーム1.1.2が緩むことができる。取付けスリーブ1.11は、解除時にロック位置に戻る。針キャップ2.1を保持する管状カバー2.4が、前部デバイス1の開放近位端に再び挿入されるため、注射針2.2が針キャップ2.1により覆われる。管状カバー2.4が前部デバイス1内に押し込まれて、シリンジ2をシリンジ保持具1.3から取り外す。その後、空のシリンジ2を前部デバイス1から取り外して配置することができる。あるいは、前部デバイス1全体を廃棄して、相互汚染のリスクを減らすことができる。図6Aおよび図6Bは、後部デバイス3と前部デバイス1とを備えた、組み立てられた自動注射器Aの斜視図および断面図である。後部デバイス3および前部デバイス1は、取付けスリーブ1.1、取付けスリーブばね1.7.1、およびハウジング3.1の近位端に係合するラッチアーム1.1.2を含む圧縮連結手段により互いに取り付けられる。後部デバイス3のハウジング3.1は、大きさの異なる実質的に楕円形の横断面を有する。自動注射器Aの再使用可能な後部デバイス3は、プランジャ3.2を軸方向に並進運動させる電動モータ3.5を作動および停止させることにより注射針2.2を挿入および/または後退させて薬剤の用量を注射する等、自動注射器Aの種々の機能を作動させ制御するために使用される複数の制御要素3.6を備える。さらに、針挿入速度または注射針2.2の穿刺深度を制御することができ、かつ/または使用者により時間遅延を導入することができる。後部デバイス3は、モータにより与えられるトルクを制御して針挿入プロセスを容易にし、かつ/または注射速度を修正する種々の使用者選択可能な速度プロファイルを備えることができる。種々のパラメータを修正して、使用者および/または薬剤の粘度等の薬物要件に適合させることができる。後部デバイス3は、遵守監視のための使用者関連データを記憶するために使用可能なメモリユニット図示せずを備えることができる。患者が投薬中であれば、後部デバイス3を使用して、薬剤の用量が正しい一定の間隔で投与されていることを監視することができる。さらに、デバイス仕様パラメータのセットをメモリユニットに記憶させることができる。仕様パラメータを、自動注射器Aの使用中に決定される実パラメータと比較することができる。例えば、注射針2.2を皮膚に挿入するために必要な力は、針挿入プロセス中に測定される電流によって特徴付けられる。測定された電流が規格外であれば、後部デバイス3が自動注射器Aの誤使用を検出して、注射を中止することができる。考えられる別の適用は、注射の開始時に、ストッパ3.3の初期位置を対応する仕様パラメータと比較することを含む。ストッパ2.5の位置が規格外であれば、後部デバイス3は、使用済みの空のシリンジ2が前部デバイス1に装填されることを検出し、注射機構を無効にして損傷を防ぐことができる。自動注射器Aは、シリンジ2がシリンジ保持具1.3内に挿入されていないときには、動作することができない。後部デバイス3は、注射の進捗、注射の完了、履歴使用者データおよび/または使用期限等の薬物特性を視覚的に表示可能なディスプレイ3.7、好ましくは液晶ディスプレイLCDを有することができる。ディスプレイ3.7は、患者に薬剤投与を思い出させるメッセージ、仕様パラメータ、動作モード、および/または充填済みシリンジ2に含まれる薬剤のタイプを表示することができる。加えて、またはあるいは、後部デバイス3は、聴覚および/または触覚フィードバックを患者および/または自動注射器Aの使用者に与える適切な手段を備えることができる。後部デバイス3は、特に無線自動識別RFIDまたはバーコード読込みにより充填済みシリンジ2に含まれる薬剤または薬物のタイプ等の実パラメータを検出可能なセンサユニット図示せずを備えることができる。これにより、薬物特性に対する自動注射器Aの自動構成が可能になる。例えば、注射針2.2の穿刺深度を、薬剤が必要とする深さに自動的に合わせることができる。自動注射器Aを特に、皮内、経皮、または筋肉内注射に必要となり得る種々の薬物の投与に使用するよう適合させる。さらなるセンサユニット図示せずを、特に、自動注射器Aの正確な組立ておよび/または前部デバイス1の後部デバイス3に対する正確な取付けを検出するマイクロスイッチとして配置することができる。センサユニットを、エンコーダ、光ゲート、および/または電流監視システムとして配置することもできる。充電式または使い捨てのバッテリのセットにより行うことのできるエネルギー供給3.8によって、自動注射器Aのモータ3.5に電源が投入される。モータ3.5により与えられるトルクを、複数の歯車3.9.1およびウォームギア3.9.2を含むギアボックス3.9により、プランジャ3.2に伝えることができる。歯車3.9.1の1つが係合する複数のギア歯3.2.1をプランジャ3.2に形成して、ラックアンドピニオンギア対のように回転運動をプランジャ3.2の直線運動に変換することができる。ギアボックス3.9は、特に、プランジャ3.2に伝えられる出力トルクを増加させて、必要なプランジャの運動および力を送達する。代替後部デバイス3をギアボックスなしで配置することができる。他の形のギアボックス、例えば、モータにより直接または間接的に駆動される親ねじも同様に適用可能である。針シュラウド1.4に接続された連動シュラウドの遠位変位を連動スイッチ3.10により検出することができる。針シュラウド1.4の検出された遠位位置PA、PRは、自動注射器Aが、薬剤の用量を注射可能なように患者の皮膚に正しく配置されているか否かを示す。針シュラウド1.4が患者の皮膚に接触している場合にのみモータ3.5を作動させることができるように、後部デバイス3をプログラムすることができる。さらに、自動注射器Aを注射のいずれかの時点で注射部位から取り外して、薬剤の用量の部分的な送達を可能にするときに、モータ3.5の方向を直ちに逆転させることができる。自動注射器Aを注射部位から取り外すときに、注射針2.2が後退することにより針刺し事故のリスクを減らす。注射部位からの取外しは、針シュラウド1.4が前進位置PAに戻ることにより検出可能である。電子制御ユニット3.11を、後部デバイス3、および特にモータ3.5の種々の機能を制御するハウジング3.1内に配置することができる。電子制御ユニット3.11は、プリント回路基板PCBを備えることができる。モータ3.5の速度を制御する閉ループ運動制御装置を電子制御ユニット3.11に埋め込んで、再使用可能な自動注射器Aおよび/またはシリンジ2にかかる衝撃負荷を減らすことにより、シリンジ2の破損のリスクを減らすことができる。電子制御ユニット3.11は、薬剤の用量を患者に送達する注射ストロークの終わりに、モータ3.5の失速を検出することができる。これは、シリンジ2が完全に空であり、自動注射器Aの針後退機構を起動させることができることを示す。プランジャ3.2の位置を判定可能なエンコーダセンサ3.12が、ギアボックス3.9に接続される。プランジャ3.2の位置の検出を使用して、注射中にプランジャの段階的な運動を達成する。これにより、プランジャ3.2の並進運動速度を、針挿入段階、薬剤放出、および針後退段階を含む薬物送達の様々な段階に合わせることができる。針挿入は、迅速に行うと患者に対する痛みが少ないと考えられるが、注射は、むしろゆっくりと行うと痛みが少ないと考えられる。前述した実施形態の後部デバイス3はモータ駆動であるが、前述した前部デバイス1を、同様に圧縮ばね、ねじりばね、ガスばねまたは燃焼機関等の異なる推進手段を有する後部デバイスと組み合わせることができる。前述した後部デバイス3を、同様に、使用後に完全に廃棄される使い捨ての前部デバイスと組み合わせることができる。再使用可能な前部デバイス1は必要な資源がより少なく、廃棄物がより少ないが、使い捨ての前部デバイスは、複数の患者に接触する部品がないため相互汚染のリスクが避けられる。