像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部間に設けられ、前記記録材に発光部から光を投射し、前記記録材の反射光を受光部によって受光して前記記録材までの距離に応じた電圧を出力する反射型センサと、前記反射型センサから出力された検出電圧が目標電圧になるよう前記定着部の記録材搬送速度を制御する定着速度制御部と、を有し、前記定着速度制御部は、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で張架した状態における前記反射型センサの第一の検出電圧値と、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で撓みを最大に形成した状態における前記反射型センサの第二の検出電圧値と、の少なくとも2つの状態における前記電圧を検出し、前記少なくとも2つの状態の検知電圧結果に基づき、前記目標電圧を補正する制御部であることを特徴とする画像形成装置。像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部間に設けられ、前記記録材に発光部から光を投射し、前記記録材の反射光を受光部によって受光して前記記録材までの距離に応じた電圧を出力する反射型センサと、前記反射型センサから出力された検出電圧が目標電圧になるよう前記定着部の記録材搬送速度を制御する定着速度制御部と、を有し、前記定着速度制御部は、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で張架した状態における前記反射型センサの第一の検出電圧値と、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で撓みを最大に形成した状態における前記反射型センサの第二の検出電圧値と、の少なくとも2つの状態における前記電圧を検出し、前記少なくとも2つの状態の検知電圧結果に基づき、前記センサからの出力電圧を補正する制御部であることを特徴とする画像形成装置。前記定着速度制御部は、予め決められた前記距離と、前記距離に応じて目標とする前記反射型センサの出力電圧データを記憶している制御部であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。しかしながら、昨今の装置の小型化や装置仕様の向上に伴い、このループ制御の精度は高いものが求められている。たとえば、装置が小型化することで、記録材Pの通過する空間には様々な部品が配置されるため、これらに触れないように記録材Pの種類に応じた最適なループ量は非常に狭い幅でしか取ることができない。また、記録材Pの隅々まで画像形成する余白無しプリントが行われた場合、わずかでも記録材Pがガイド等に触れてしまうと画像劣化やガイド等の汚れが発生する。そのため、より精度が求められている。実験的に行ったところ、紙種特にグロス紙によっては、目標ループ量に対して10mm以上ばらつくと画像劣化が認められる場合もある。図8は、測距センサSの出力特性を示したものであり、No1、No2、No3の3個のデータである。それぞれ同じ距離に対する出力値にばらつきがあることがわかる。この要因としては測距センサの内部のPSDの取り付け位置やレンズの取り付けの誤差などが考えられる。たとえば、ループ量が4mmになるように制御するため、測距センサSの出力値が200Vになるように制御を行ったとする。このとき、No1のセンサについては、200Vの出力は395mmの距離であり、ほぼ4mmに制御されることになる。しかし、No2のセンサでは38mmの距離であり、No3のセンサでは412mmの距離となる。このように、測距センサSの出力ばらつき、または測距センサ自体の取り付けばらつき等を考慮すると、非接触型のセンサを使用しての精度良いループ制御を行うことは困難であるという課題がある。本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたもので、非接触型のセンサを用いて転写部から定着部間の搬送路中の記録材のループ量を検知して定着搬送部の速度をコントロールして記録材のループ量を一定に保つ制御方式において、高い精度でループ量制御を行う画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項一に記載の発明は、像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部間に設けられ、前記記録材に発光部から光を投射し、前記記録材の反射光を受光部によって受光して前記記録材までの距離に応じた電圧を出力する反射型センサと、前記反射型センサから出力された検出電圧が目標電圧になるよう前記定着部の記録材搬送速度を制御する定着速度制御部と、を有し、前記定着速度制御部は、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で張架した状態における前記反射型センサの第一の検出電圧値と、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で撓みを最大に形成した状態における前記反射型センサの第二の検出電圧値と、の少なくとも2つの状態における前記電圧を検出し、前記少なくとも2つの状態の検知電圧結果に基づき、前記目標電圧を補正する制御部であることを特徴とする。請求項二に記載の発明は、像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部間に設けられ、前記記録材に発光部から光を投射し、前記記録材の反射光を受光部によって受光して前記記録材までの距離に応じた電圧を出力する反射型センサと、前記反射型センサから出力された検出電圧が目標電圧になるよう前記定着部の記録材搬送速度を制御する定着速度制御部と、を有し、前記定着速度制御部は、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で張架した状態における前記反射型センサの第一の検出電圧値と、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で撓みを最大に形成した状態における前記反射型センサの第二の検出電圧値と、の少なくとも2つの状態における前記電圧を検出し、前記少なくとも2つの状態の検知電圧結果に基づき、前記センサからの出力電圧を補正する制御部であることを特徴とする。請求項三に記載の発明は、請求項一または請求項二に記載の画像形成装置において、前記定着速度制御部は、予め決められた前記距離と、前記距離に応じて目標とする前記反射型センサの出力電圧データを記憶している制御部であることを特徴とする。以上説明したように、請求項一に係わる発明によれば、像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部間に設けられ、前記記録材に発光部から光を投射し、前記記録材の反射光を受光部によって受光して前記記録材までの距離に応じた電圧を出力する反射型センサと、前記反射型センサから出力された検出電圧が目標電圧になるよう前記定着部の記録材搬送速度を制御する定着速度制御部と、を有し、前記定着速度制御部は、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で張架した状態における前記反射型センサの第一の検出電圧値と、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で撓みを最大に形成した状態における前記反射型センサの第二の検出電圧値と、の少なくとも2つの状態における前記電圧を検出し、前記少なくとも2つの状態の検知電圧結果に基づき、前記目標電圧を補正する制御部であることを特徴としたため、センサの出力ばらつきに応じた目標電圧値の設定が可能となり、精度の高いループ制御を行うことができる。請求項二に記載の発明によれば、像担持体が担持している未定着画像を記録材に転写する転写部と、前記記録材の搬送速度を切り替え可能に設けられ、前記転写部で転写された未定着画像を記録材に定着させる定着部と、前記転写部と前記定着部間に設けられ、前記記録材に発光部から光を投射し、前記記録材の反射光を受光部によって受光して前記記録材までの距離に応じた電圧を出力する反射型センサと、前記反射型センサから出力された検出電圧が目標電圧になるよう前記定着部の記録材搬送速度を制御する定着速度制御部と、を有し、前記定着速度制御部は、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で張架した状態における前記反射型センサの第一の検出電圧値と、前記記録材が前記転写部と前記定着部の間で撓みを最大に形成した状態における前記反射型センサの第二の検出電圧値と、の少なくとも2つの状態における前記電圧を検出し、前記少なくとも2つの状態の検知電圧結果に基づき、前記センサからの出力電圧を補正する制御部であることを特徴としたため、センサの出力ばらつきに応じてセンサ出力値を補正可能となり、ループ制御時の精度向上が図れ、画像劣化等の防止が可能となる。請求項三に記載の発明によれば、請求項1または請求項2に記載の画像形成装置において、前記定着速度制御部は、予め決められた前記距離と、前記距離に応じて目標とする前記反射型センサの出力電圧データを記憶している制御部であることを特徴としたため、前記目標距離が異なる状況においても安定して対応可能である。[実施例1]以下、本発明の実施の形態を説明する。第一の実施例本発明の第1の実施形態について説明する。1画像形成装置図1に、本発明の実施例である画像形成装置の概略構成図を示す。本例のカラー画像形成装置は、電子写真方式を用いて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの4色のトナー像を重ね合わせることでフルカラー画像を得る装置である。図1に、画像形成装置の概略構成図を示す。画像形成部100は、給紙部121、感光体122Y、M、C、K各色、帯電スリーブ123Y、M、C、K各色、トナー容器125Y、M、C、K各色、現像スリーブ126Y、M、C、K各々、1次転写体127以降は1転ユニットと呼ぶ、2次転写ローラ141、加熱定着装置130から構成される。なお、前記感光体122、一次帯電手段としての注入帯電手段123、トナー容器125、現像手段126は、Y、M、C、K各々ひとつの容器にまとめられており、オールインワンカートリッジ101Y、M、C、K各々となっている。イエローY、マゼンダM、シアンC、ブラックK各色において、帯電スリーブ123により帯電された感光体122上に、画像処理部非図示が変換した露光時間に基づいてスキャナ部124から露光光を照射し、感光体122上に静電潜像を形成する。この静電潜像を、トナー容器125からのトナーを使って、現像スリーブ126にて感光体122上に単色トナー像を形成し、これを1転ユニット127に4色重ね合わせることで多色トナー像を形成する。この1転ユニット127に形成された多色トナー像を2次転写ローラ141とで挟み込み、加圧することで、給紙部121から給紙ローラ143により給紙された記録紙111へ多色トナー像を転写し、最後に、記録紙111上の多色トナー像を加熱定着装置130にて定着され、記録紙111は排出トレイ非図示に排出される。1転ユニット127上に残ったトナーはクリーナ129にてクリーニングされ、クリーニングされた廃トナーはクリーナ容器非図示に蓄えられる。排紙センサ137は、加熱定着装置130を記録紙111が通過することを検出するセンサであり、搬送ガイド138は、記録紙111が熱定着装置130に導かれるように設けられている。測距センサSは2次転写ローラ141と熱定着装置130の間で記録紙111のループ量を制御するために設けられており、記録紙111との距離をアナログ電圧として出力する。21転ユニット1271転ユニット127は、1次転写ベルト131、1次転写ローラ132Y、M、C、K各色、1転駆動ローラ133、1転テンションローラ134、1転従動ローラ135、2転対向ローラ136から構成される。1次転写ローラ126には高圧バイアスが印加され、感光体122上に形成された多色トナー画像を1次転写ベルト131上に転写する機能を備えている。1転駆動ローラ133は、図示しないモータ等により回転駆動され、1次転写ベルト131の搬送駆動を司っている。1転テンションローラ134は弾性体により、1次転写ベルト131に圧を与えている。1転従動ローラ135は、1次転写ベルト131に連れられて回転するローラである。2転対向ローラ136は、その軸を接地され、2次転写ローラ141に与えられる2次転写バイアスの電流経路となっている。3ループ制御ループ制御に係わる制御ブロック構成については、従来の実施例の中で説明した構成と同じであるため、再度の説明については省略する。図2は、測距センサSの検出電圧と検出距離の特性を表した図であり、図2aはデータ表、図2bはグラフにて示したものである。このデータがCPU211内のテーブルに記憶されている。たとえば、ループ制御時の距離を4mmとしたい場合には、197Vになるような定着駆動速度制御が行われる。具体的には、測距センサの出力が197V以下の場合には、目標距離よりも記録材の位置が遠い、すなわちループ量ループ量が大きい:測距センサSからの距離が短いと定義が小さいため、加熱定着装置の搬送駆動速度を減速させるようモータドライバ215-aに送信するクロック周波数を遅くする。これとは逆に、測距センサの出力が197Vより大きい場合には、目標距離よりも記録材の位置が近い、すなわちループ量が大きいため、加熱定着装置の搬送駆動速度を加速させるようモータドライバ215-aに送信するクロック周波数を速くする。このように、測距センサSの出力により距離を検出してループ量を一定に保つ制御が行われているが、測距センサから出力される電圧と距離の関係が常に一定にならないと、精度を保つことができない。本発明では、測距センサSの出力電圧と距離の関係を補正することで、安定したループ制御を行うものである。本発明による制御図4は、本発明の本実施形態に係わる測距センサSの出力電圧と距離の特性を補正する制御に係わるブロック構成を示したものである。図10と同じ箇所については同じ符号を記してあるため、再度の説明は省略する。216bは1転駆動ローラ133を駆動するための転写駆動モータであり、このモータにより1次転写ベルト131の搬送駆動が行われている。さらに、2次転写ローラ141についても1次転写ベルト131に従属されて駆動するため、転写駆動モータ216bにて駆動されることとなる。216aは転写駆動モータ216bの駆動制御を行うモータドライバであり、CPU211からのクロックBに基づいて転写駆動モータ216bの速度を可変にコントロールする。図5は、本発明の本実施形態に係わるCPU211の行う制御フローを示した図である。ステップS401にて、用紙を給紙する。ここでは画像形成は行わないため、高圧制御、スキャナ光学系制御、定着温調制御は必要なく、転写駆動モータ216b、定着搬送駆動モータ215b、給紙ローラ143を駆動することで行う。次に排紙センサ137が用紙先端を検出するまで待機するS402。排紙センサ137に紙先端が到達したら、転写駆動モータ216bを停止する。S403。これは、モータドライバ216-aに対するクロックBを停止することで行われる。次に、定着搬送駆動モータ215bを停止するS404。これについても、モータドライバ216aに対するクロックを停止することで行われる。今度は、先のステップS401で駆動した定着搬送駆動モータ215bの速度と比較して低速で定着搬送駆動モータ215bを駆動するS405。ここでの速度としては、先のステップS401に対して少なくとも1/2以下になることが好ましい。次にこのまま所定時間を待機するS406。この所定時間については、ステップS405で設定する定着搬送駆動の速度に依存して決定されるが、図1において示してある記録紙の状態Aのように、転写部と定着部にて記録紙が十分張架した状態になる時間が必要である。次に測距センサSの出力をモニタしS407、このときに得られたデータ値をDaとする。次に定着搬送駆動モータ215bを停止させるS408。この状態から、今度は転写駆動モータ216bを先のステップS401にて駆動したときの速度と比較して低速で駆動するS409。この速度についても、先のステップS401に対して少なくとも1/2以下になることが好ましい。このまま所定時間を待機するS410。この所定時間については、ステップS409で設定する転写駆動モータの速度に依存して決定されるが、図1において示してある記録紙の状態Bのように、転写部と定着部にて記録紙が十分撓んだ状態になる時間が必要である。次に測距センサSの出力をモニタしS411、このときに得られたデータ値をDbとする。次に定着搬送駆動モータと転写駆動モータを先のステップS401で駆動した速度と同じ速度で駆動しS412、排紙センサが紙無しになるまで待機しS413、排紙センサが紙無しを検知したら定着搬送駆動モータと転写駆動モータを停止させるS414。最後に、得られたDa、Dbから装置に取り付けられている測距センサSに対応した補正を行いS415、本処理を終了する。ステップS415において行われる補正については、以下に具体的に説明する。CPU211内には、図3aに示すような測距センサSからの距離に対する測距センサSの目標出力電圧特性が記憶されている測距センサ目標出力SN。実際には、出力電圧がアナログデジタル変換されて記憶されている。また、変化率αについても記憶されている。この変化率αは、次のように求められている。変化率αN=SN/S1S31/2S1は、測距センサSからの距離が3cmのときの測距センサSの出力値であり、この3cmという距離は、図1のBの状態である。S31は、測距センサSからの距離が6cmのときの測距センサSの出力値であり、この6cmという距離は、図1のAの状態である。このA状態とB状態における中間の出力電圧S1S31/2=255132=1925に対して、各距離での出力電圧値の比率を表したものを変化率と定義している。この予めCPU211に記憶されているデータを基に、今現在装置に搭載されている測距センサSの出力値を補正する。図3には搭載されている測距センサSの出力特性を示してある。先の処理で得られたDaは測距センサSからの距離が6cmのときのデータとなるはずなので、2.66Vが得られ、Dbは測距センサSからの距離が3cmのときのデータとなるはずなので、1.33Vが得られたとする。ここで、中間値Dmを算出する。中間値Dmは、DaとDbの中間値で定義しており、次のように求められる。Dm=DaDb/2つまり、中間値Dm=1.995と求められる。次にこの中間値Dmを用いて搭載されている測距センサSの目標電圧を補正する。補正後の目標電圧ScNは、次の算出式から求める。ScN=αN×Dm図3aに補正後の目標電圧を示した。また、図3bには、予めCPU211内に記憶されている測距センサSの特性、搭載されている測距センサの特性、搭載されている測距センサの一部特性をグラフで示した。更に、このグラフから読み取れる補正前の誤差と補正後の誤差を図3aに示した。補正後の測距センサ目標出力が搭載された測距センサの持つ出力特性に近づいて補正されていることがわかる。このように、記録紙を図1のAの状態とBの状態にしたときの測距センサSの出力をモニタし、これらデータと予めCPU内に記憶されていた測距センサSのデータ特性から、今現在搭載されている測距センサの距離に対する目標電圧を補正することで、精度の良いループ制御が可能となる。なお、本実施形態における演算方法の他にも、予めCPU211に記憶されているデータの中間値SS/2=1.925と、得られた測距センサSのデータの中間値Dm=1.995と、の差0.07を目標電圧に対してオフセットさせた電圧を目標電圧に補正する演算方法などもある。図12にこの補正方法における補正後の目標値と、このときの誤差を示した。以上のように、本実施形態における補正演算は、精度の向上が期待される方式であれば、説明の補正演算方式に限定されることはない。また、予め記憶されている測距センサSのデータ特性は、CPUに限定されるものではなく、不揮発のメモリ等に記憶させておくことも可能である。[実施例2]先述の実施例では、ループ制御時に目標とする測距センサSの電圧を補正する制御を行ったが、本実施例では、リニアに得られる測距センサSの出力値を補正してループ制御を行うものである。以下、図6のフローチャートを用いて本実施例の制御について説明する。図6は、本発明の本実施形態に係わるCPU211の行う制御フローを示した図である。ステップS501~ステップS514までは、実施例1と同じ制御のため、再度の説明を省略する。ステップS515では、得られたDa、Dbから装置に取り付けられている測距センサSの出力に対し、その補正量を演算により算出する。ステップS515において行われる補正については、以下に具体的に説明する。CPU211内には、図7aに示すような測距センサSからの距離に対する測距センサSの目標出力電圧特性が記憶されている測距センサ目標出力SN。実際には、出力電圧がアナログデジタル変換されて記憶されている。このデータを基に、Ref中間値Drefmを算出する。Ref中間値Drefmは、予めCPU内に記憶されているデータの中で、最も近い距離と最も遠い距離のデータS1とS31の中間値である。S1は、測距センサSからの距離が3cmのときの測距センサの出力値であり、この3cmという距離は、図1のBの状態である。S31は、測距センサからの距離が6cmのときの測距センサの出力値であり、この6cmという距離は、図1のAの状態である。このA状態とB状態における中間の出力電圧S1S31/2=255132=1925をRef中間値Drefmと定義している。また、図7aには搭載されている測距センサSの出力特性を示してある。先の処理で得られたDaは測距センサからの距離が6cmのときのデータとなるはずなので、2.66Vが得られ、Dbは測距センサからの距離が3cmのときのデータとなるはずなので、1.33Vが得られたとする。ここで、中間値Dmを算出する。中間値Dmは、DaとDbの中間値で定義しており、次のように求められる。Dm=DaDb/2つまり、中間値Dm=1.995と求められる。次にこの中間値DmとRef中間値Drefmを用いて搭載されている測距センサSの出力補正係数を求める。出力補正係数βは、次の算出式から求める。β=Drefm/Dmつまり、図7aのデータ表からは、β=19251995=0965と求まる。CPU211は、ループ制御時の測距センサSの出力値に対し、このβ=0965を乗じた電圧にて制御を行う。図7aに、この出力補正係数βを乗じた後の電圧を補正後の出力電圧SdNとして示した。たとえば、補正前に得られた電圧が2.06Vであったときは、測距センサS自体は4mmを検出しているが、CPU211としては、約3.8mmと認識していた。これが補正後は1.99Vとなり、CPU211はほぼ4mmと認識できるようになる。図7bには、予めCPU211内に記憶されている測距センサSの特性、搭載されている測距センサSの特性、搭載されている測距センサSの出力を補正した一部特性をグラフで示した。更に、このグラフから読み取れる補正前の誤差と補正後の誤差を図7aに示した。補正後の測距センサ出力SdNが予め記憶されている目標とする出力SNの出力特性に近づいて補正されていることがわかる。このように、記録紙を図1のAの状態とBの状態にしたときの測距センサSの出力をモニタし、これらデータと予めCPU内に記憶されていた測距センサSのデータ特性から、今現在搭載されている測距センサSの距離に対する目標電圧を補正することで、精度の良いループ制御が可能となる。なお、本実施形態における補正演算は、実験的に精度の向上が期待される方式であれば、説明の補正演算方式に限定されることはない。また、予め記憶されている測距センサSのデータ特性は、CPUに限定されるものではなく、不揮発のメモリ等に記憶させておくことも可能である。