電気モータ/発電機に接続し得る入力部と、負荷に接続し得る出力部とを有する、電気又はハイブリッド駆動機構のための変速装置であって、当該変速装置は、太陽歯車と、遊星歯車がその上に存在するキャリアと、内歯歯車とによって形成される、少なくとも3つの回転部材で構成される第一遊星歯車組を含み、該第一遊星歯車組のうち、第一回転部材は、前記入力部に接続され、第二回転部材は、前記出力部に接続され、第三回転部材は、第一ブレーキに接続され、当該変速装置は、少なくとも3つの回転部材で構成される第二遊星歯車組を更に含み、該第二遊星歯車組のうち、第一回転部材は、前記入力部に接続され、第二回転部材は、前記出力部に接続され、第三回転部材は、第二ブレーキに接続されることを特徴とする、変速装置。前記2つの遊星歯車組の前記第一及び第二の回転部材は、互いに直接的に接続されることを特徴とする、請求項1に記載の変速装置。前記2つの遊星歯車組の前記遊星歯車は、前記キャリアに対して自由に軸承され、互いに直接的に接続されないことを特徴とする、請求項1又は2に記載の変速装置。電気モータ/発電機に接続し得る入力部と、負荷に接続し得る出力部とを有する、電気又はハイブリッド駆動機構のための変速装置であって、当該変速装置は、少なくとも1つの太陽歯車、遊星歯車を収容する少なくとも1つのキャリアと、少なくとも1つの内歯歯車とによって形成される、少なくとも4つの回転部材で構成される組み合わせ遊星歯車組を含み、該組み合わせ遊星歯車組のうち、第一回転部材は、前記入力部に接続され、第二回転部材は、前記出力部に接続され、第三回転部材は、第一ブレーキに接続され、第四回転部材は、第二ブレーキに接続されることを特徴とする、変速装置。前記第三及び第四の回転部材は、遊星歯車と係合し、該遊星歯車は、前記キャリアに対して自由に軸承され、前記遊星歯車は、互いに直接的に接続されないことを特徴とする、請求項4に記載の変速装置。前記遊星シャフトは、前記キャリアの中心に対して等しい半径に存在することを特徴とする、請求項4又は5に記載の変速装置。前記第一回転部材は、太陽歯車であることを特徴とする、請求項4乃至6のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記第二回転部材は、キャリアであることを特徴とする、請求項4乃至7のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記第三及び第四の回転部材は、内歯歯車であることを特徴とする、請求項4乃至8のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記遊星歯車組は、前記第一ブレーキを作動させることによって最小の減速が得られ、前記第二ブレーキを作動させることによって最大の減速が得られるように配置されることを特徴とする、請求項4乃至9のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記2つのブレーキは、摩擦ブレーキとして配置されることを特徴とする、請求項4乃至10のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記2つのブレーキの一方は摩擦ブレーキとして配置され、前記2つのブレーキの他方は固定ブレーキとして配置されることを特徴とする、請求項4乃至10のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記第一ブレーキは、有意な電力を散逸し得るが、前記第二ブレーキは、有意な電力を散逸し得ないことを特徴とする、請求項4乃至12のうちのいずれか1項に記載の変速装置。当該変速装置は、互いに結合し得る2つのクラッチ区画で構成される少なくとも1つのクラッチを含み、前記2つのクラッチ区画のうち、第一クラッチ区画は、前記入力部に接続され、第二クラッチ区画は、前記出力部に接続され、或いは、前記2つのクラッチ区画のうち、前記第一クラッチ区画は、前記入力部又は前記出力部のいずれかに接続され、前記第二クラッチ区画は、前記第一ブレーキ又は前記第二ブレーキのいずれかに接続されることを特徴とする、請求項1乃至13のうちのいずれか1項に記載の変速装置。前記クラッチは、有意な電力を散逸し得るが、前記ブレーキは、有意な電力を散逸し得ないこと、或いは、前記ブレーキの少なくともいずれか一方は、有意な電力を散逸し得るが、前記クラッチは、有意な電力を散逸し得ないことを特徴とする、請求項14に記載の変速装置。電気モータ/発電機と、負荷と、前記電気モータ/発電機と前記負荷との間に存在する請求項1乃至15に記載の変速装置とを含む、駆動機構であって、前記入力部が前記電気モータ/発電機に接続され、前記出力部が前記負荷に接続されることを特徴とする、駆動機構。前記入力部は、前記電気モータ/発電機に直接的に接続され、前記出力部は、前記負荷に直接的に接続されることを特徴とする、請求項16に記載の駆動機構。当該駆動機構は、更なるクラッチを介して前記入力部に接続される内燃機関を更に含むことを特徴とする、請求項16又は17に記載の駆動機構。当該駆動機構は、前記第一遊星歯車組の前記第三回転部材に接続される内燃機関を更に含むことを特徴とする、請求項16又は17に記載の駆動機構。更なる速度変換歯車が前記負荷と前記第二回転部材との間に存在することを特徴とする、請求項16乃至19のうちのいずれか1項に記載の駆動機構。前記負荷は、少なくとも1つの車輪を含み、前記第二回転部材は、前記車輪のリム又はハブに直接的に接続されることを特徴とする、請求項16乃至19のうちのいずれか1項に記載の駆動機構。前記ブレーキのいずれか一方又は前記クラッチを一時的に滑り式に運転することによって、請求項1乃至15のうちのいずれか1項に記載の変速装置において、前記入力部から前記出力部への或いは前記出力部から前記入力部へのトルク移転を保持しながら、1つの速度変換歯車から他の速度変換歯車に切り換えることが可能な方法。限定的な数の切換可能な速度変換歯車を簡単且つ有利な方法において実現する冒頭段落中に定める種類の変速装置を提供することが本発明の目的である。この目的のために、本発明に従った変速装置は、少なくとも3つの回転部材で構成される第二遊星歯車組を更に含み、第二遊星歯車組のうち、第一回転部材は入力部に接続され、第二回転部材は出力部に接続され、第三回転部材は第二ブレーキに接続されることによって特徴付けられる。変速装置における2つのブレーキの使用は、クラッチよりも堅固な物体変速装置ハウジングからより簡単な方法においてブレーキを作動し得る点、及び、ブレーキ内で放散される熱を変速装置ハウジングに直接的に移転し得る点において有利である。本発明に従った変速装置のある実施態様は、2つの遊星歯車組の第一及び第二の回転部材が互いに直接的に接続されることによって特徴付けられる。代替的に、第一回転部材又は第二回転部材のみが互いに直接的に接続される実施態様が可能である。2つの遊星歯車組の遊星歯車は、キャリアに対して自由に軸承され、互いに直接的に接続されないのが好ましい。この利点は、その場合には、変速装置の有用な効果が、これらの遊星歯車が直接的に結合されないときよりも大きくあり得ることである。同様に、本発明は、電気モータ/発電機に接続し得る入力部と、負荷に接続し得る出力部とを有する、電気又はハイブリッド駆動機構のための変速装置に関する。この変速装置に関して、本発明は、少なくとも1つの太陽歯車、遊星歯車を収容する少なくとも1つのキャリアと、少なくとも1つの内歯歯車とによって形成される、少なくとも4つの回転部材で構成される組み合わせ遊星歯車組を含み、組み合わせ遊星歯車組のうち、第一回転部材は入力部に接続され、第二回転部材は出力部に接続され、第三回転部材は第一ブレーキに接続され、第四回転部材は第二ブレーキに接続されることによって特徴付けられる。この変速装置においても、限定的な数の切換可能な速度変換歯車が簡単且つ有利な方法において実現される。この変速装置のある実施態様は、第三及び第四の回転部材が、キャリアに対して自由に軸承される遊星歯車と係合し、遊星歯車は互いに直接的に接続されないことによって特徴付けられる。本発明に従った変速装置の更なる実施態様は、遊星歯車がキャリアに対して自由に軸承され、よって、互いに直接的に接続されないことによって特徴付けられる。遊星シャフトは、キャリアの中心に対して様々な半径に存在し得る。しかしながら、ある実施態様は、遊星シャフトがキャリアの中心に対して等しい半径に存在することによって特徴付けられる。第一回転部材は、太陽歯車であるのが好ましい。更に、第二回転部材は、キャリアであるのが好ましい。第三及び第四の回転部材は、内歯歯車であるのが好ましい。内歯歯車は、同じ又は異なる直径を有し得る。最大の太陽歯車を変速装置の入力側又は出力側に位置付け得る。本発明に従った変速装置の一層更なる実施態様は、第一ブレーキを作動させることによって最小の減速が得られ、第二ブレーキを作動させることによって最大の減速が得られるように遊星歯車組が配置されることによって特徴付けられる。両方のブレーキは、摩擦ブレーキとして配置される。両方のブレーキは、湿式面摩擦ブレーキであり得る。しかしながら、2つのブレーキの一方は、固定ブレーキとして配置されるのが好ましい。これは爪クラッチ又はスプラインクラッチとして堅固な物体変速装置ハウジングに配置され、その結果、それは高いトルクを容易に支持し得る。本発明に従った変速装置の更なる実施態様は、第一ブレーキが有意な電力を散逸し得るが、第二ブレーキが有意な電力を散逸し得ないことによって特徴付けられる。電力を散逸し得るブレーキ乾式面ブレーキのために乾式面構造を有することによって、ブレーキを冷却するためにブレーキがオイル冷却機を含むことは不要であり、このブレーキが作動されないときに、滑りオイルの結果としての滑り損失はない。本発明に従った変速装置の一層更なる実施態様は、変速装置が、互いに結合し得る2つのクラッチ区画で構成される少なくとも1つのクラッチを含み、2つのクラッチ区画のうち、第一クラッチ区画が入力部に接続され、第二クラッチ区画が出力部に接続され、或いは、2つのクラッチ区画のうち、第一クラッチ区画が入力部又は出力部のいずれかに接続され、第二クラッチ区画が第一ブレーキ又は第二ブレーキのいずれかに接続されることによって特徴付けられる。クラッチは摩擦クラッチとして配置されるのが好ましく、湿式面摩擦クラッチとして配置されるのが好ましい。本発明に従った変速装置の更なる実施態様は、クラッチが有意な電力を散逸し得るが、ブレーキが有意な電力を散逸し得ないこと、或いは、ブレーキの少なくともいずれか一方が有意な電力を散逸し得るが、クラッチが有意な電力を散逸し得ないことによって特徴付けられる。クラッチを、例えば、固定クラッチとして、例えば、爪クラッチ又はスプラインクラッチとしても配置し得る。ブレーキ及び/又はクラッチの組み合わせ差動を備える、その独自のアクチュエータを用いて、ブレーキ及び/又はクラッチをそれぞれ作動し得る。異なる直径を有する3つ又はそれよりも多くの遊星歯車を共通のキャリアの上に軸承し得る。更に、個々の内歯歯車を堅固な物体にそれぞれ接続し得る3つ又はそれよりも多くのブレーキが存在し得る。同様に、本発明は、電気モータ/発電機及び負荷と、それらの間に存在する本発明に従った変速装置とを含む、駆動機構に関する。駆動機構に関して、本発明は、入力部が電気モータ/発電機に接続され、出力部が負荷に直接的に接続されることによって特徴付けられる。遊星歯車組として配置し得る更なる速度変換歯車が、負荷車輪と第二回転部材との間に存在し得る。入力部が電気モータ/発電機に直接的に接続され、出力部が負荷に直接的に接続されるのが好ましい。本発明に従った駆動機構のある実施態様は、駆動機構が、更なるクラッチを介して入力部に接続される内燃機関を更に含むことによって特徴付けられる。駆動機構の他の有利な実施態様では、内燃機関が第一遊星歯車組の第三回転部材に接続される。本発明に従った駆動機構の更なる実施態様は、更なる速度変換歯車が負荷と第二回転部材との間に存在することによって特徴付けられる。この更なる速度変換歯車は、例えば、遊星歯車組、及び/又は、差動装置、及び/又は、噛合い変速装置、及び/又は、チェーン変速装置、及び/又は、歯付きベルト変速装置、及び/又は、歯車変速装置として配置される。本発明に従った駆動機構の一層更なる実施態様は、負荷が少なくとも1つの車輪を含み、第二回転部材が車輪のリム又はハブに直接的に接続されることによって特徴付けられる。更に、本発明は、ブレーキのいずれか一方又はクラッチを一時的に滑り式に運転することによって、本発明に従った変速装置において、入力部から出力部への或いは出力部から入力部へのトルク移転を保持しながら、1つの速度変換歯車から他の速度変換歯車に切り換えることが可能な方法に関する。図面に提示される本発明に従った変速装置モジュールの実施態様の実施例に基づき、本発明を以下により詳細に記載する。図1は、本発明に従った変速装置の第1実施態様を備える本発明に従った駆動機構の第1実施態様の概略図を示している。変速装置1は、負荷3、例えば、車両の車輪のための駆動機構の一部を形成する。変速装置と並んで、駆動機構は、電池9を介してパワーエレクトロニクスに接続される電気モータ/発電機5を含む。変速装置1は、電気モータ/発電機5に接続される入力部11と、車輪3に接続される出力部13とを有する。駆動機構は、更に、クラッチ17を用いて変速装置に結合し或いは変速装置から切り離し得る内燃機関エンジン15を含み得る。変速装置1は、2つの遊星歯車組19及び27を含み、遊星歯車組19及び27は、3つの回転部材をそれぞれ含み、第一回転部材21及び29は、入力部に接続される太陽歯車によって形成され、第二回転部材23及び31は、出力部に接続されるキャリアによって形成され、第三回転部材25及び33は、第一ブレーキ35及び第二ブレーキ37にそれぞれ接続される内歯歯車によって形成されている。ブレーキ35及び37の一方を作動することによって、入力部と出力部との間に速度変換歯車が創成される。よって、2つの異なる速度変換歯車を実現することが可能である。両方のブレーキを解放することによって、入力部は出力部から切り離され中立位置、両方のブレーキを作動することによって、変速装置は遮断される駐車位置。他方のブレーキの解放中に一方のブレーキを作動することによって、電気モータ/発電機5から負荷3への或いはその逆へのトルク移転の中断を伴わずに、2つの変速装置の間を切り換えることが可能である。負荷3は、末端駆動装置と、末端駆動装置とで構成される。この末端駆動装置は、歯車変速装置、遊星歯車組、チェーン若しくはベルト変速装置、又は、差動装置であり得る。2つの遊星歯車組の遊星シャフトは、キャリアの中心から等しい半径に存在する。2つの遊星歯車組は、第一ブレーキを作動することによって最小の減速が得られ且つ第二ブレーキを作動することによって最大の減速が得られるように配置される。図2は、本発明に従った変速装置の第2実施態様を備える本発明に従った駆動機構の第2実施態様の概略図を示している。この実施態様では、図1に示す第1実施態様と同じ全ての部分を同等の参照番号によって指し示している。この変速装置41では、いずれかの遊星歯車組29又は27の3つの回転部材のうちの2つの回転部材の間に短絡クラッチ43を存在させ、その結果、第三速度変換歯車を得てもよい。図3は、本発明に従った変速装置の第3実施態様の構成図を示している。この変速装置41は、4つの回転部材を備える組み合わせ遊星歯車組47を含み、第一回転部材49は、段付き歯の太陽歯車によって形成され、第二回転部材51は、遊星歯車53及び55を互いに独立して自由に軸承するキャリアによって形成され、第三及び第四の回転部材57及び59は、内歯歯車によって形成されている。第一回転部材49は、この場合にも、入力部11に接続され、第二回転部材51は、再び、出力部13に接続されている。第三回転部材57は、第一ブレーキ35に接続され、第四回転部材59は、第二ブレーキ37に接続されている。この変速装置45において、第一ブレーキ35は、摩擦ブレーキとして配置され、第二ブレーキ37は、固定ブレーキとして配置されている。第一ブレーキ35は有意な電力を散逸し得るのに対し、第二ブレーキ37は、有意な電力を散逸し得ない。図4は、本発明に従った変速装置の第4実施態様の構成図を示している。この実施態様及び更なる実施態様では、図3に示す第三実施態様の部分と同一又は類似の機能を有する全ての部分を同等の番号によって示している。この変速装置61において、2つのブレーキ35及び37は、摩擦ブレーキとして配置されている。変速装置の出力部13は、大歯車63を介して差動装置65に結合されている。図5に提示する変速装置67の第5実施態様において、ブレーキ35及び37は、一方のみを閉じ得るか或いはいずれも閉じ得ない固定ブレーキとして配置されている。出力部13は、ここでは、差動装置65に接続されるチェーン又はベルト変速装置69を用いて形成されている。図6に示す変速装置71の第6実施態様は、更に、第一及び第二の回転部材49及び51を互いに直接的に接続させ得る固定クラッチ73を含む。図7に示す変速装置75の第7実施態様において、短絡クラッチ73は、湿式摩擦ブレーキとして配置されている。ここで、短絡クラッチ73は有意な電力を散逸し得るが、ブレーキは有意な電力を散逸し得ない。この短絡クラッチを滑り式に作動することによって、電気モータ/発電機5から負荷3への或いはその逆へのトルク移転の中断を伴わずに、2つの変速装置の間を切り換えることが可能である。図8に示す変速装置77の第8実施態様において、2つのブレーキは摩擦ブレーキであり、第一ブレーキ35は、乾式摩擦ブレーキであり、第二ブレーキ37は、円錐制動表面を備える湿式摩擦ブレーキである。図9及び図10は、車輪のリム87内に内蔵されるロータ83とステータ85とを備える電気モータ/発電機81を更に含む駆動機構の一部としての変速装置79の第9実施態様の構成図を示している。出力部13は、更なる遊星歯車組89を用いて車輪のハブ91に接続される。更に、車輪ブレーキ93がリム87内に存在する。図11及び図12は、駆動機構の一部として変速装置95及び97の第10実施態様及び第11実施態様を示している。両方の変速装置は、ブレーキ35及び37と短絡クラッチ43とを閉じることによって得られる3つの速度変換歯車を含む。図11に示す変速装置95において、短絡クラッチ43は、第一回転部材49と第二回転部材51との間に位置付けられている。図12に示す変速装置97において、短絡クラッチ43は、第二回転部材51と第三回転部材57との間に位置付けられている。図13は、本発明に従った変速装置の第12実施態様を備える本発明に従った駆動機構の第3実施態様の概略図を示している。この実施態様及び更なる実施態様では、図3に示す第3実施態様の部分と同じ又は類似の機能を有する全ての部分を同等の参照番号によって指し示している。この変速装置101において、内燃機関15は、第一遊星歯車組19の第三回転部材59に接続されている。内燃機関15と遊星歯車組19との間に他の速度変換歯車102を追加的に位置付け得る。この実施態様において、第一ブレーキ35は、有意な電力を散逸し得る乾式の面ブレーキplatebrakeによって形成され、第二ブレーキ37は、フリーホイール軸受又は爪クラッチによって形成され、フリーホイール軸受又は爪クラッチの部分は堅固な物体に接続され、フリーホイール軸受又は爪クラッチは、電力を散逸し得ない。図14は、図13に示す駆動機構の構成図を示している。出力部13は更なる変速装置103を通じて差動装置105に接続され、2つの遊星歯車組19及び27の間で、2つの遊星歯車組の遊星キャリア51に固定されている。遊星歯車組19及び27の遊星歯車53及び55のシャフトをキャリア51の中心に対して相互に異なる半径にも位置付け得る。これは破線によって示されている。前記において本発明を図面に基づき記載したが、本発明は図面に示す実施態様に如何様にも限定されないことが認められなければならない。本発明は、請求項によって定められる精神及び範囲内で、図面に示す実施態様から逸脱する全ての実施態様にも及ぶ。