"印刷媒体が積載される給紙台と、前記給紙台上の印刷媒体を上側から取り出す給紙ローラと、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に前記給紙台上の印刷媒体があるか否かを検知する上限検知部と、前記給紙台を昇降させる昇降モータと、前記給紙台上の印刷媒体の残量を検知する残量検知部と、所定時間間隔で印刷媒体を取り出すよう前記給紙ローラを駆動制御するとともに、前記上限検知部の検知結果から、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に印刷媒体がないと判定すると、前記昇降モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙台上の印刷媒体の残量が多いときほど、前記昇降モータの起動時における駆動電流の上昇を急速にすることを特徴とする給紙装置。前記制御部は、印刷媒体の種別に応じて、前記昇降モータの駆動電流を制御することを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。印刷装置において一連の複数枚の印刷が行われる場合、給紙装置は、一定時間間隔の給紙タイミングで給紙を行う。上述した従来の給紙装置では、給紙動作において給紙台を上昇させるためにモータを駆動させる際、常に同様のモータ制御を行っていた。このため、用紙積載量が多く積載重量が大きいほど、給紙台の上昇速度が遅くなっていた。その結果、給紙タイミングまでに給紙台の上昇が間に合わず、給紙ローラが空回りして用紙を取り出せない給紙不良が生じるおそれがあった。特に、高速印刷を行う印刷装置では、給紙の時間間隔が短くなるため、そのおそれが大きかった。本発明は上記に鑑みてなされたもので、給紙不良を低減できる給紙装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置の第1の特徴は、印刷媒体が積載される給紙台と、前記給紙台上の印刷媒体を上側から取り出す給紙ローラと、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に前記給紙台上の印刷媒体があるか否かを検知する上限検知部と、前記給紙台を昇降させる昇降モータと、前記給紙台上の印刷媒体の残量を検知する残量検知部と、所定時間間隔で印刷媒体を取り出すよう前記給紙ローラを駆動制御するとともに、前記上限検知部の検知結果から、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に印刷媒体がないと判定すると、前記昇降モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙台上の印刷媒体の残量が多いときほど、前記昇降モータの起動時における駆動電流の上昇を急速にすることにある。本発明に係る給紙装置の第2の特徴は、前記制御部は、印刷媒体の種別に応じて、前記昇降モータの駆動電流を制御することにある。本発明に係る給紙装置の第1の特徴によれば、給紙台上の印刷媒体の残量が多いときほど、昇降モータの起動時における駆動電流の上昇を急速にする。これにより、給紙台の積載重量が大きいときでも、給紙台の上昇速度の低下を抑え、次の給紙タイミングまでに給紙台の上昇が間に合わずに給紙ローラが空回りすることを低減できる。また、給紙台の積載重量が小さいときは、昇降モータの起動時における駆動電流の上昇が緩やかなため、上昇速度が大きくなりすぎて給紙台がオーバーランすることを抑えることができ、印刷媒体の重送の発生を低減できる。したがって、給紙不良を低減できる。本発明に係る給紙装置の第2の特徴によれば、印刷媒体の種別に応じて、昇降モータの駆動電流を制御するので、印刷媒体の種別による重量の違いに対応することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。図1は、本発明の実施の形態に係る給紙装置を備える印刷システムの概略構成図、図2は、図1に示す印刷システムの制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図1の紙面表方向を前方とする。また、図1に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。図1において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路Rであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。図1、図2に示すように、印刷システム1は、給紙装置2と、印刷装置3とを備える。給紙装置2は、印刷装置3に給紙する。給紙装置2は、給紙台11と、昇降モータ12と、給紙ローラユニット13と、ピックアップモータ14と、サバキ板15と、複数対の中間搬送ローラ16と、中間搬送モータ17と、ドライバ18~20と、上限センサ21と、残量センサ22A~22Cと、用紙長さセンサ23と、用紙幅センサ24と、制御部25とを備える。給紙台11は、用紙Pが積載されるものである。給紙台11は、昇降可能に構成されている。給紙台11には、残量センサ22A~22Cによって検知されることで、給紙台11上の用紙の残量検知に用いられる遮蔽板26が設けられている。昇降モータ12は、給紙台11を昇降させる駆動力を発生する。昇降モータ12の駆動力が、図示しないエレベータ機構により給紙台11に伝達され、給紙台11が昇降するようになっている。昇降モータ12の正転駆動により給紙台11が上昇し、逆転駆動により給紙台11が下降する。給紙ローラユニット13は、給紙台11上に積載された用紙Pを上側から1枚ずつ取り出し、印刷装置3側右側へと送り出す。給紙ローラユニット13は、スクレーパローラ27と、ピックアップローラ28と、遮蔽板29とを有する。スクレーパローラ27は、給紙台11上に積載された用紙Pのうちの最上位最も上側の用紙Pに圧接し、摩擦力により用紙Pを取り出して右側に送る。スクレーパローラ27は、給紙台11上の最上位の用紙Pが所定の給紙位置にあるとき、用紙Pを取り出し可能な給紙圧が得られるようになっている。スクレーパローラ27は、最上位の用紙Pの位置高さの変動に応じて、ある程度の範囲で上下動する。最上位の用紙Pの位置が給紙位置より下がった状態では、給紙圧が小さくなり、スクレーパローラ27が空回りしやすくなる。スクレーパローラ27は、請求項の給紙ローラに相当する。ピックアップローラ28は、下方に配置されたサバキ板15との間で用紙Pをさばいて右側に送り出す。ピックアップローラ28は、スクレーパローラ27の右側に隣接して配置されている。遮蔽板29は、給紙位置に給紙台11上の用紙Pがあるか否かを上限センサ21が検知するために用いられるものである。遮蔽板29は、スクレーパローラ27およびピックアップローラ28の後側に配置されている。遮蔽板29は、ピックアップローラ28の回転軸を中心として、スクレーパローラ27の上下動に応じて揺動する。ピックアップモータ14は、ピックアップローラ28を回転駆動させる。ピックアップモータ14による回転駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によりピックアップローラ28からスクレーパローラ27へと伝達され、スクレーパローラ27がピックアップローラ28に従動回転するようになっている。サバキ板15は、ピックアップローラ28により用紙Pが1枚ずつ搬送されるように用紙Pをさばくためのものである。サバキ板15は、ピックアップローラ28に下方から圧接する。複数対の中間搬送ローラ16は、ピックアップローラ28により送り出された用紙Pを印刷装置3側へと搬送する。複数対の中間搬送ローラ16は、搬送経路Rに沿って、所定の間隔を空けて配置されている。中間搬送モータ17は、最も上流側の中間搬送ローラ16を回転駆動させる。他の中間搬送ローラ16は、図示しない駆動力伝達機構により最も上流側の中間搬送ローラ16から伝達される回転駆動力により従動回転するようになっている。ドライバ18~20は、昇降モータ12、ピックアップモータ14、中間搬送モータ17をそれぞれ駆動させる。上限センサ21は、給紙位置に給紙台11上の用紙Pがあるか否かを検知するものである。上限センサ21は、右側部に凹部が形成され、上から見て右側が開口したコの字型に構成されている。凹部には、発光素子と受光センサとが対向配置されている。凹部には、給紙ローラユニット13の遮蔽板29が挿入される。上限センサ21は、発光素子が発する光が遮蔽板29によって遮られ、受光センサが光を検知しない状態となることで、遮蔽板29を検知する。上限センサ21は、給紙台11上の最上位の用紙Pが給紙位置に到達すると、遮蔽板29を検知するように配置されている。給紙台11上の最上位の用紙Pが給紙位置より下にあるときは、スクレーパローラ27とともに遮蔽板29の左側部が下降する。このとき、上限センサ21は遮蔽板29を検知しない。上限センサ21は、請求項の上限検知部に相当する。残量センサ22A~22Cは、給紙台11上の用紙Pの残量積載量を検知するものである。残量センサ22A~22Cは、上限センサ21と同様の構成であり、上から見て左側が開口したコの字型になるように設置されている。残量センサ22A~22Cの凹部には、給紙台11に設けられた遮蔽板26が挿入される。残量センサ22Aの上方に残量センサ22Bが配置され、残量センサ22Bの上方に残量センサ22Cが配置されている。残量センサ22A~22Cは、それぞれにおける遮蔽板26の検知状態が、給紙台11上の用紙Pの残量に対応するように、位置が設定されている。本実施の形態では、図3に示すように、遮蔽板26が残量センサ22A~22Cのいずれでも検知されていないとき、残量は50以上であるとする。また、遮蔽板26が残量センサ22Aでのみ検知されているとき、残量は30以上50未満であるとする。また、遮蔽板26が残量センサ22A,22Bの2つで検知されているとき、および残量センサ22Bでのみ検知されているとき、残量は10以上30未満であるとする。また、遮蔽板26が残量センサ22B,22Cの2つで検知されているとき、および残量センサ22Cでのみ検知されているとき、残量は10未満であるとする。ここで、残量は、給紙台11の最大積載量に対する割合である。残量センサ22A~22Cは、請求項の残量検知部に相当する。用紙長さセンサ23は、給紙台11に積載された用紙Pの左右方向の長さを検知するセンサである。用紙幅センサ24は、給紙台11に積載された用紙Pの幅前後方向の長さを検知するセンサである。制御部25は、給紙装置2全体の動作を制御する。制御部25は、後述する印刷装置3の制御部39との間で信号を送受信する。制御部25は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。制御部25は、印刷システム1で一連の複数枚の印刷を実行する際、所定時間間隔の給紙タイミングで用紙Pを取り出すようスクレーパローラ27およびピックアップローラ28の駆動制御を行う。この際、制御部25は、給紙タイミングにおける最上位の用紙Pの位置を、給紙位置に維持するよう昇降モータ12を駆動制御する。具体的には、制御部25は、上限センサ21の検知結果から、給紙位置に用紙Pがないと判定すると、昇降モータ12を駆動させて給紙台11を上昇させる。ここで、制御部25は、残量センサ22A~22Cの検知結果から給紙台11上の用紙Pの残量を判定し、残量が多いときほど、昇降モータ12の起動時における駆動電流の上昇を急速にする。印刷装置3は、給紙装置2から給紙された用紙Pを搬送しつつ、用紙Pに印刷を行う。印刷装置3は、給紙装置2の下流側に配置されている。印刷装置3は、レジ前ローラ31と、レジ前モータ32と、レジストローラ33と、レジストモータ34と、ドライバ35,36と、ベルト搬送部37と、インクジェットヘッド部38と、制御部39とを備える。レジ前ローラ31は、給紙装置2の中間搬送ローラ16により搬送されてきた用紙Pをレジストローラ33へと搬送する。レジ前ローラ31は、最も下流側の中間搬送ローラ16とレジストローラ33との間の搬送経路Rに沿って配置されている。レジ前モータ32は、レジ前ローラ31を回転駆動させる。レジストローラ33は、レジ前ローラ31により搬送されてきた用紙Pが突き当てられた後、ベルト搬送部37に向けて用紙Pを搬送する。レジストローラ33は、レジ前ローラ31とベルト搬送部37との間において搬送経路Rに沿って配置されている。レジストモータ34は、レジストローラ33を回転駆動させる。ドライバ35,36は、レジ前モータ32、レジストモータ34をそれぞれ駆動させる。ベルト搬送部37は、レジストローラ33から搬送されてきた用紙Pを保持して搬送する。ベルト搬送部37は、搬送ベルト41と、駆動ローラ42と、従動ローラ43~45と、ベルトモータ46と、ドライバ47とを備える。搬送ベルト41は、駆動ローラ42および従動ローラ43~45に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト41には、用紙Pを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が全面にわたって多数形成されている。搬送ベルト41は、図示しないファンの駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Pを吸着保持する。搬送ベルト41は、駆動ローラ42の駆動により図1における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト41は、無端移動することで、上面に吸着保持した用紙Pを右方向に搬送する。駆動ローラ42および従動ローラ43~45は、搬送ベルト41が掛け渡されるものである。駆動ローラ42は、搬送ベルト41を回転させる。従動ローラ43~45は、搬送ベルト41を介して駆動ローラ42に従動する。ベルトモータ46は、駆動ローラ42を回転駆動させる。ドライバ47は、ベルトモータ46を駆動させる。インクジェットヘッド部38は、ベルト搬送部37の上方に配置され、用紙Pの搬送方向と略直交する方向前後方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド図示せずを有する。インクジェットヘッド部38は、ベルト搬送部37により搬送される用紙Pにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。制御部39は、印刷装置3全体の動作を制御する。制御部39は、給紙装置2の制御部25との間で信号を送受信する。制御部39は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。次に、印刷システム1の動作について説明する。印刷システム1の印刷動作は、例えば、PCパーソナルコンピュータからの印刷データが印刷装置3に入力されることにより実行される。印刷時において、印刷装置3の制御部39は、ベルトモータ46により搬送ベルト41を周回駆動させる。また、印刷装置3の制御部39は、給紙装置2の制御部25に給紙指示信号を送信する。これにより、給紙装置2の制御部25は、ピックアップモータ14によりスクレーパローラ27およびピックアップローラ28を回転駆動させる。そして、給紙装置2の制御部25は、中間搬送モータ17により中間搬送ローラ16を回転駆動させ、印刷装置3の制御部39は、レジ前モータ32によりレジ前ローラ31を回転駆動させる。これにより、給紙台11上の最上位の用紙Pがスクレーパローラ27およびピックアップローラ28により中間搬送ローラ16側へと送り出され、中間搬送ローラ16およびレジ前ローラ31により搬送される。用紙Pがレジストローラ33に突き当たり、用紙Pに所定の大きさのたるみが形成されると、印刷装置3の制御部39は、レジストモータ34によりレジストローラ33を回転駆動させる。これにより、用紙Pがレジストローラ33からベルト搬送部37へと送り出される。ベルト搬送部37は、レジストローラ33から送られてきた用紙Pを搬送ベルト41の上面に保持して搬送する。印刷装置3の制御部39は、搬送ベルト41により搬送される用紙Pに対して、インクジェットヘッド部38からインクを吐出させ、画像を印刷させる。印刷された用紙Pは、印刷装置3の下流側に設けられた図示しない排紙部により排紙される。印刷システム1において、複数枚の印刷が設定された印刷データの印刷を実行する場合、給紙装置2の制御部25は、ピックアップモータ14を所定時間間隔の給紙タイミングで駆動させる。これにより、スクレーパローラ27およびピックアップローラ28により給紙台11から用紙Pが所定時間間隔で取り出される。用紙Pが取り出されると、給紙台11上の最上位の用紙Pの位置高さが変動する。そこで、給紙装置2の制御部25は、給紙タイミングにおける最上位の用紙Pの位置を給紙位置に維持するために、給紙台11の上昇制御を行う。この給紙台11の上昇制御について説明する。図4は、給紙装置2における給紙台11の上昇制御を説明するためのフローチャートである。図4のフローチャートの処理は、印刷装置3から給紙装置2に給紙開始が指示されることにより開始となる。図4のステップS10において、給紙装置2の制御部25は、上限センサ21がOFF状態であるか否かを判断する。ここで、上限センサ21が遮蔽板29を検知している状態をON状態、遮蔽板29を検知していない状態をOFF状態とする。上限センサ21がON状態のとき、制御部25は、最上位の用紙Pが給紙位置にあり、スクレーパローラ27により取り出し可能と判定する。上限センサ21がOFF状態のとき、制御部25は、最上位の用紙Pが給紙位置より下方にあり、給紙位置に用紙Pがないと判定する。上限センサ21がOFF状態であると判断した場合ステップS10:YES、ステップS20において、制御部25は、昇降モータ12を正転方向に起動させる。これにより、給紙台11が上昇を開始する。次いで、ステップS30において、制御部25は、上限センサ21がON状態であるか否かを判断する。上限センサ21がON状態ではないと判断した場合ステップS30:NO、制御部25は、ステップS30の処理を繰り返す。上限センサ21がON状態であると判断した場合ステップS30:YES、制御部25は、ステップS40において、昇降モータ12を停止させる。これにより、最上位の用紙Pが給紙位置に到達して、給紙台11の上昇が止まる。次いで、ステップS50において、制御部25は、ピックアップモータ14を駆動させる。これにより、スクレーパローラ27およびピックアップローラ28が回転駆動し、最上位の用紙Pが取り出される。ステップS10において上限センサ21がON状態であると判断した場合ステップS10:NO、制御部25は、ステップS20~S40の処理を行わずに、ステップS50の処理を行う。次いで、ステップS60において、制御部25は、印刷枚数分の用紙Pの取り出しが終了したか否かを判断する。印刷枚数分の用紙Pの取り出しが終了したと判断した場合ステップS60:YES、制御部25は、一連の処理を終了する。印刷枚数分の用紙Pの取り出しが終了していないと判断した場合ステップS60:NO、ステップS70において、制御部25は、上限センサ21がOFF状態であるか否かを判断する。上限センサ21がON状態であると判断した場合ステップS70:NO、制御部25は、ステップS50に戻り、次の用紙Pを取り出すためにピックアップモータ14を駆動させる。上限センサ21がOFF状態であると判断した場合ステップS70:YES、ステップS80において、制御部25は、残量センサ22A~22Cによる遮蔽板26の検知状態から、給紙台11上の用紙Pの残量を取得する。次いで、ステップS90において、制御部25は、昇降モータ12を正転方向に起動させる。これにより、給紙台11が上昇を開始する。この際、制御部25は、ステップS80で取得した用紙Pの残量に応じて、昇降モータ12の起動時における駆動電流の上昇率を変える制御を行う。図5は、用紙Pの残量に応じた昇降モータ12の駆動電流波形の一例を示す図である。図5において、波形51は残量が50以上、波形52は残量が30以上50未満、波形53は残量が10以上30未満、波形54は残量が10未満にそれぞれ対応する。図5に示すように、残量が多いときほど、昇降モータ12の起動時における駆動電流波形の傾きが大きい。すなわち、残量が多いときほど、昇降モータ12の起動時における駆動電流の上昇が急速になっている。なお、駆動電流が昇降モータ12によって決まる所定値に達すると、その電流値が維持される。また、制御部25は、用紙Pのサイズや紙質等の種別に応じて、昇降モータ12に適用する駆動電流波形を変える。図6は、用紙Pの残量に応じた昇降モータ12の駆動電流波形の他の例を示す図である。図6において、波形61~64は、図5の波形51~54に対応するものである。図6の波形61~64は、対応する図5の波形51~54に対して、それぞれ傾きが大きくなっている。図6の波形61~64は、図5の波形51~54が適用される用紙よりも、サイズが大きいこと等により1枚あたりの重量が大きい種別の用紙に適用されるものである。制御部25は、図5、図6に示したような昇降モータ12の駆動電流波形を関数等として保持している。制御部25は、用紙Pの残量および種別に応じて、適用する駆動電流波形を選択し、選択した駆動電流波形に応じた電流をドライバ18から昇降モータ12へと出力させる。ここで、制御部25は、用紙長さセンサ23、用紙幅センサ24の検知結果、および印刷装置3から取得する用紙情報を用いて、用紙Pの種別を判断できる。次いで、ステップS100において、制御部25は、上限センサ21がON状態であるか否かを判断する。上限センサ21がON状態ではないと判断した場合ステップS100:NO、制御部25は、ステップS100の処理を繰り返す。上限センサ21がON状態であると判断した場合ステップS100:YES、制御部25は、ステップS110において、昇降モータ12を停止させる。これにより、最上位の用紙Pが給紙位置に到達して、給紙台11の上昇が止まる。次いで、ステップS120において、制御部25は、次の給紙タイミングになったか否かを判断する。給紙タイミングの時間間隔は、用紙Pのサイズやその他の印刷条件により設定されるものである。次の給紙タイミングになっていないと判断した場合ステップS120:NO、制御部25は、ステップS120の処理を繰り返す。次の給紙タイミングになったと判断した場合ステップS120:YES、制御部25は、ステップS50に戻り、次の用紙Pを取り出すためにピックアップモータ14を駆動させる。以上説明したように、給紙装置2では、制御部25は、給紙台11上の用紙Pの残量が多いときほど、昇降モータ12の起動時における駆動電流の上昇を急速にする。これにより、給紙台11の積載重量が大きいときでも、給紙台11の上昇速度の低下を抑え、次の給紙タイミングまでに給紙台11の上昇が間に合わずにスクレーパローラ27が空回りすることを低減できる。また、給紙台11の積載重量が小さいときは、昇降モータ12の起動時における駆動電流の上昇が緩やかなため、給紙台11の上昇速度が大きくなりすぎることを抑えることができる。給紙台11の上昇速度が大きくなりすぎると、給紙台11を停止させたときにオーバーランが発生し、スクレーパローラ27による給紙圧が大きくなりすぎ、用紙Pの重送が発生するおそれがある。給紙装置2では、このような重送を低減できる。このように、給紙装置2によれば、給紙不良を低減できる。また、制御部25は、用紙Pの種別に応じて、昇降モータ12の駆動電流を制御するので、用紙Pの種別による重量の違いに対応することができる。なお、上記実施の形態では、図5、図6のように直線的な駆動電流波形を用いたが、図7に示すような、曲線的な立ち上がりの駆動電流波形を用いてもよい。図7において、波形71~74は、図5の波形51~54に対応するものである。このような駆動電流波形を用いても、上記実施の形態と同様の効果が得られる。本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。"