回転体の角度に応じたアナログの検出信号を出力するセンサ素子10と、前記センサ素子10から出力された前記検出信号が入力され、前記検出信号と所定の閾値とを比較して比較結果に応じたパルス信号を出力する比較器30と、前記比較器30から出力された前記パルス信号が入力される出力回路60と、を備え、前記センサ素子10および前記比較器30が電源回路80と接続されている回転角度検出装置において、前記電源回路80に接続され、前記電源回路80の電圧が所定範囲内である場合には第1信号を出力し、前記電源回路80の電圧が所定範囲外である場合には第2信号を出力する電源変動検出手段50を備え、前記出力回路60は、前記比較器30から出力された前記パルス信号が入力されると共に前記電源変動検出手段50から出力された前記第1信号または前記第2信号が入力され、前記第2信号が入力されている期間は、当該第2信号が入力される前に前記比較器30から出力された前記パルス信号に基づいて前記期間に前記比較器30から出力されると予測される第1予測パルス信号を演算して出力する予測出力手段61と、前記比較器30から出力された前記パルス信号および前記予測出力手段61から出力された前記第1予測パルス信号が入力されていずれか一方を出力する出力調整手段62と、を有し、前記出力調整手段62は、前記電源変動検出手段50から前記第2信号が出力されている期間は前記第1予測パルス信号を出力することを特徴とする回転角度検出装置。前記出力調整手段62は、前記電源変動検出手段50の出力が第1信号から第2信号に切り替わったときに前記パルス信号を出力している場合には、前記パルス信号を出力した後から前記第1予測パルス信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。前記予測出力手段61は、前記電源変動検出手段50から入力される信号が第2信号から第1信号に切り替わった後の所定期間は、前記第2信号が入力される前に前記比較器30から入力された前記パルス信号に基づいて前記所定期間に前記比較器30から出力されると予測される第2予測パルス信号を演算して出力し、前記出力調整手段62は、前記所定期間において、前記第2予測パルス信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の回転角度検出装置。前記予測出力手段61は、前記第2信号が入力されている期間および前記所定期間を除く期間は、前記比較器30から入力された前記パルス信号に基づいて次に前記比較器30から出力されると予測される第3予測パルス信号を演算して出力し前記出力調整手段62は、前記電源変動検出手段50と接続され、前記電源変動検出手段50から入力される前記第1信号または前記第2信号に基づいて、前記比較器30から入力される前記パルス信号および前記予測出力手段61から入力される前記予測パルス信号のうちの一方を出力することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の回転角度検出装置。前記出力調整手段62は、前記予測出力手段61から前記予測パルス信号が入力されると当該予測パルス信号を出力することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の回転角度検出装置。前記比較器30と前記出力回路60との間にはフィルタ回路40が備えられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の回転角度検出装置。前記電源変動検出手段50は、ウインドウコンパレータを用いて構成され、前記電源回路80の電圧が前記所定範囲内である場合には前記第1信号としてハイレベルの信号を出力し、前記電源回路80の電圧が前記所定範囲外である場合には前記第2信号としてローレベルの信号を出力することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の回転角度検出装置。しかしながら、上記回転角度検出装置では、電源回路の電圧が所定範囲外に変動する電圧変動が発生すると、この変動に起因してノイズが生成される。この場合、フィルタ回路にて所定のパルス幅以下のノイズを除去することができるが、電源回路の電圧変動に起因するノイズはパルス幅が長くなるため、通常のフィルタ回路ではこのノイズを除去することができずに外部回路にノイズを含むパルス信号を出力してしまう。そして、外部回路では、出力されたパルス信号をカウントすることによってロータの回転角度を検出しているため、ノイズもカウントすることになってしまい、検出精度が低下する。この問題を解決するため、単純には、フィルタ回路の時定数を大きくすることによってパルス幅の長いノイズを除去することが考えられる。しかしながら、この方法では、遅延時間が大きくなって応答性が悪くなるという問題がある。また、ロータが高速回転する場合には、比較器から出力されるパルス信号のパルス幅が短くなるため、比較器から出力されたパルス信号をノイズとして除去してしまう可能性があり、正確な検出を行うことができなくなるという問題もある。本発明は上記点に鑑みて、電源回路の電圧変動が発生したときに生成されるノイズが出力される信号に含まれることを抑制することのできる回転角度検出装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、回転体の角度に応じたアナログの検出信号を出力するセンサ素子10と、センサ素子10から出力された検出信号が入力され、検出信号と所定の閾値とを比較して比較結果に応じたパルス信号を出力する比較器30と、比較器30から出力されたパルス信号が入力される出力回路60と、を備え、センサ素子10および比較器30が電源回路80と接続されている回転角度検出装置において、以下の点を特徴としている。すなわち、電源回路80に接続され、電源回路80の電圧が所定範囲内である場合には第1信号を出力し、電源回路80の電圧が所定範囲外である場合には第2信号を出力する電源変動検出手段50を備えている。そして、出力回路60は、比較器30から出力されたパルス信号が入力されると共に電源変動検出手段50から出力された第1信号または第2信号が入力され、第2信号が入力されている期間は、当該第2信号が入力される前に比較器30から出力されたパルス信号に基づいてこの期間に比較器30から出力されると予測される第1予測パルス信号を演算して出力する予測出力手段61と、比較器30から出力されたパルス信号および予測出力手段61から出力された第1予測パルス信号が入力されていずれか一方を出力する出力調整手段62と、を有し、出力調整手段62は、電源変動検出手段50から第2信号が出力されている期間は第1予測パルス信号を出力することを特徴としている。このような回転角度検出装置では、電源回路80に接続される電源変動検出手段50を備え、この電源変動検出手段50から電源回路80の電圧に応じて第1信号または第2信号を出力するようにしている。そして、予測出力手段61は、電源変動検出手段50から第2信号が入力されている期間は、第2信号が入力される前に比較器30から出力されたパルス信号に基づいてこの期間に比較器30から出力されると予測される第1予測パルス信号を演算して出力している。すなわち、予測出力手段61は、電源回路80の電圧変動に起因するノイズの影響が抑制された第1予測パルス信号を出力している。そして、出力調整手段62は、電源変動検出手段50から第2信号が出力されている期間、つまり電源回路80に電圧変動が発生してノイズが生成される期間は、第1予測パルス信号を出力している。したがって、電源回路80に電圧変動が発生したときに発生するノイズが出力される信号に含まれることを抑制することができる。例えば、請求項2に記載の発明のように、出力調整手段62は、電源変動検出手段50の出力が第1信号から第2信号に切り替わったときに比較器30から入力されたパルス信号を出力している場合には、パルス信号を出力した後から第1予測パルス信号を出力するものとすることができる。また、請求項3に記載の発明のように、予測出力手段61は、電源変動検出手段50から入力される信号が第2信号から第1信号に切り替わった後の所定期間は、第2信号が入力される前に比較器30から入力されたパルス信号に基づいてこの所定期間に比較器30から出力されると予測される第2予測パルス信号を演算して出力するものとすることができる。また、出力調整手段62は、所定期間において、第2予測パルス信号を出力するものとすることができる。さらに、請求項4に記載の発明のように、請求項1ないし3の記載に発明において、予測出力手段61は、第2信号が入力されている期間および所定期間を除く期間は、比較器30から入力されたパルス信号に基づいて次に比較器30から出力されると予測される第3予測パルス信号を演算して出力し、出力調整手段62は、電源変動検出手段50と接続され、電源変動検出手段50から入力された第1信号または第2信号に基づいて、比較器30から入力されるパルス信号および予測出力手段61から入力される予測パルス信号のうちの一方を出力するものとすることができる。そして、請求項5に記載の発明のように、請求項1ないし3に記載の発明において、出力調整手段62は、予測出力手段61から予測パルス信号が入力されると当該予測パルス信号を出力するものとすることができる。さらに、請求項6に記載の発明のように、比較器30と出力回路60との間にフィルタ回路40を備えることができる。このようにフィルタ回路40を備えることにより、比較器30から出力されるパルス信号に含まれるパルス幅の短い外乱ノイズを除去することができる。なお、このフィルタ回路40は、従来のように遅延時間が短いものを用いればよい。そして、請求項7に記載の発明のように、電源変動検出手段50は、ウインドウコンパレータを用いて構成され、電源回路80の電圧が所定範囲内である場合には第1信号としてハイレベルの信号を出力し、電源回路80の電圧が所定範囲外である場合には第2信号としてローレベルの信号を出力するものとすることができる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。第1実施形態本発明の第1実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態における回転角度検出装置の回路構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、車両エンジンのクランク角度を検出するのに用いられる回転角度検出装置を例に挙げて説明する。本実施形態の回転角度検出装置1は、センサ素子10と、増幅器20と、比較器30と、フィルタ回路40と、電源変動検出回路50と、出力回路60とを備えている。センサ素子10は、例えば、磁気抵抗素子等で構成されており、端子70を介して電源回路80と接続されている。そして、図示しない回転体としてのロータの外周に対向して配置されている。ロータは、車両エンジンのクランク軸に挿入固定されるものであり、磁性体にて形成された山部歯、凸部および谷部凹部が外周に沿って交互に形成されている。このため、センサ素子10は、ロータの山部および谷部の通過に伴って抵抗値が周期的に変化し、磁気抵抗の変化に応じたアナログの検出信号を出力する。増幅器20は、センサ素子10と接続されており、センサ素子10から入力された検出信号を所定倍に増幅して出力する。比較器30は、増幅器20と接続されていると共に図示しない電源と直列接続された2つの抵抗の中点と接続されている。そして、増幅器20から入力された増幅信号の電圧と中点の電圧本発明の所定の電圧に相当する閾値電圧とを比較し、比較結果に応じたパルス信号を出力する。また、増幅器20および比較器30は、センサ素子10と共に端子70を介して電源回路80に接続されており、この電源回路80から所定電圧が供給されて上記作動をする。フィルタ回路40は、CRフィルタ回路等で構成されており、比較器30と接続されている。フィルタ回路40の時定数例えば、CR時定数は、上記のように、大きくするとパルス幅の長いノイズを除去することができるが、応答性が低下したり、高速回転時の検出精度が低下するため、小さい方が好ましい。特に限定されるものではないが、本実施形態では、フィルタ回路40の時定数を1μsec程度としている。そして、フィルタ回路40は、比較器30から入力されたパルス信号に含まれるパルス幅の短い外乱ノイズを除去する。電源変動検出回路50は、センサ素子10と共に端子70を介して電源回路80に接続されている。本実施形態では、電源変動検出回路50は、ウインドウコンパレータを用いて構成されており、電源回路80の電圧が所定範囲内であればハイレベルの信号以下では、単にハイ信号というを出力し、所定範囲外であればローレベルの信号以下では、単にロー信号というを出力する。なお、本実施形態では、電源変動検出回路50が本発明の電源変動検出手段に相当し、ハイ信号が本発明の第1信号に相当すると共にロー信号が本発明の第2信号に相当している。また、電源回路80の電圧が所定範囲内であるとは、電圧が最低閾値と最大閾値との範囲内にあることであり、言い換えると電圧が正常値であることである。また、電源回路80の電圧が所定範囲外であるとは、電圧が最低閾値未満または最大閾値より大きいことであり、言い換えると電圧が異常値であることである。出力回路60は、フィルタ回路40および電源変動検出回路50と接続されており、端子90を介して外部回路にロータの回転に応じたパルス信号を出力する。本実施形態では、この出力回路60は、予測出力回路61と、出力調整回路62とを有している。なお、本実施形態では、予測出力回路61が本発明の予測出力手段に相当し、出力調整回路62が本発明の出力調整手段に相当している。予測出力回路61は、フィルタ回路40および電源変動検出回路50と接続されており、フィルタ回路40から入力されたパルス信号に基づいてフィルタ回路40から出力されると予測される予測パルス信号を演算して出力する。具体的には、本実施形態では、電源回路80の電圧が異常値である期間は、つまり、電源変動検出回路50からロー信号が入力される期間は、ロー信号が入力される直前にフィルタ回路40から入力された数サイクル分のパルス信号に基づいてこの期間にフィルタ回路40から出力されると予測される第1予測パルス信号を演算し、この第1予測パルス信号を出力する。このように第1予測パルス信号を演算することにより、電源回路80の電圧変動に起因するノイズの影響を受けない信号を演算することができる。また、電源回路80の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間、つまり、電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、ロー信号が入力されている間と同様にロー信号が入力される直前に入力されたパルス信号に基づいてこの所定期間にフィルタ回路40から出力されると予測される第2予測パルス信号を演算し、この第2予測パルス信号を出力する。このように第2予測パルス信号を演算することにより、電源回路80の電圧変動に起因するノイズの影響を受けない信号を演算することができる。さらに、予測出力回路61は、電源回路80の電圧が正常値であり、電源回路80の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間を除く期間、つまり、電源変動検出回路50からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間は、フィルタ回路40から入力されたパルス信号に基づいて次にフィルタ回路40から出力されると予測される第3予測パルス信号を演算して出力する。出力調整回路62は、フィルタ回路40、電源変動検出回路50、予測出力回路61と接続されており、フィルタ回路40から入力されるパルス信号と予測出力回路61から入力される予測パルス信号のいずれか一方を選択して外部回路に端子90を介して出力する。具体的には、出力調整回路62は、電源回路80の電圧が異常値である期間は、つまり、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間は、予測出力回路61から入力された第1予測パルス信号を出力する。また、電源回路80の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間は、つまり、電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、予測出力回路61から入力された第2予測パルス信号を出力する。そして、電源回路80の電圧が正常値であり、電源回路80の電圧が異常値から正常値に戻った後の所定期間を除く期間は、つまり、電源変動検出回路50からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間は、フィルタ回路40から入力されたパルス信号を出力する。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、予測出力回路61および出力調整回路62は、各種演算処理を実行する中央処理ユニットCPUを備えたマイコン等で構成されている。以上説明したように、本実施形態の回転角度検出装置1が構成されている。次に、上記回転角度検出装置1の作動について説明する。図2は、図1に示す回転角度検出装置1のタイミングチャートである。なお、ここでは、電源回路80の電圧が所定範囲外に変動した場合として、電圧が最低閾値未満に変動した場合を説明する。また、図2では、予測出力回路61および出力調整回路62から出力される予測パルス信号には、第1予測パルス信号を第1、第2予測パルス信号を第2、第3予測パルス信号を第3と示してある。上記回転角度検出装置1は、ロータが回転し、ロータの外周に形成された凸部および凹部がセンサ素子10を通過すると、その通過に対応してセンサ素子10における各磁気抵抗素子の磁気抵抗が周期的に変化する。このため、センサ素子10は、ロータの回転に応じたアナログの検出信号を出力する。そして、センサ素子10から出力された検出信号は増幅器20にて所定倍に増幅された後、比較器30に入力され、図2に示されるように、比較器30から比較結果に対応するパルス信号が出力される。比較器30から出力されるパルス信号には、電源回路80の電圧変動に起因するパルス幅の長い電源変動ノイズや外乱等に起因するパルス幅の短い外乱ノイズが含まれている。比較器30から出力されたパルス信号は、フィルタ回路40に入力されてパルス幅の短い外乱ノイズが除去された後、予測出力回路61および出力調整回路62に入力される。そして、予測出力回路61は、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間は、ロー信号が入力される直前にフィルタ回路40から入力された数サイクル分のパルス信号に基づいてこの期間にフィルタ回路40から出力されると予測される第1予測パルス信号を演算してこの第1予測パルス信号を出力する。また、電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、ロー信号が入力されている期間と同様に、ロー信号が入力される直前に入力されたパルス信号からこの所定期間に比較器30から出力されると予測される第2予測パルス信号を演算して出力する。特に限定されるものではないが、本実施形態では、2サイクル分の第2予測パルス信号を演算して出力する。さらに、予測出力回路61は、電源変動検出回路50からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間は、フィルタ回路40から入力されたパルス信号に基づいてフィルタ回路40から出力されると予測される第3予測パルス信号を演算して出力する。なお、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間に第1予測パルス信号を出力するとは、ロー信号が入力されたときに第3予測パルス信号を出力している場合には、この第3予測パルス信号を出力した後に第1予測パルス信号を出力することである。そして、出力調整回路62は、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間は、予測出力回路61から入力された第1予測パルス信号を出力する。また、電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間は、予測出力回路61から入力された第2予測パルス信号を出力する。そして、電源変動検出回路50からハイ信号が入力され、かつ電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間を除く期間はフィルタ回路40から入力されたパルス信号を出力する。なお、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間に第1予測パルス信号を出力するとは、ロー信号が入力された時点にフィルタ回路40から入力されたパルス信号を出力している場合には、このパルス信号を出力した後に第1予測パルス信号を出力することである。このように、回転角度検出装置1は、外部回路にパルス信号および予測パルス信号を出力する。そして、外部回路では、出力されたパルス信号または予測パルス信号をカウントすることによってロータの回転角度を検出する。なお、ここでは、電源回路80の電圧が最低閾値未満になった場合を説明したが、電源回路80の電圧が最大閾値より大きくなった場合についても電源変動検出回路50からロー信号が出力され、上記と同様に出力回路60から第1、第2予測パルス信号が出力される。以上説明したように、本実施形態の回転角度検出装置1は、電源回路80に接続される電源変動検出回路50を有し、この電源変動検出回路50から電源回路80の電圧が正常値である場合電圧変動が発生していない場合にはハイ信号が出力され、電圧が異常値である場合電圧変動が発生している場合にはロー信号が出力されるようにしている。そして、予測出力回路61は、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間は、ロー信号が入力される前にフィルタ回路40から入力されたパルス信号に基づいてフィルタ回路40から出力されると予測される第1予測パルス信号を演算して出力している。すなわち、予測出力回路61は、電源回路80の電圧変動に起因するノイズの影響が抑制された第1予測パルス信号を出力している。そして、出力調整回路62は、電源変動検出回路50からロー信号が入力されている期間は、第1予測パルス信号を出力している。したがって、電源回路80に電圧変動が発生したときに発生するノイズが出力されることを抑制することができる。すなわち、フィルタ回路40の時定数を大きくすることなく、電源回路80の電圧変動に起因するノイズの影響を無くすことができる。このため、応答性を悪くするもなく、また、ロータの高速回転にも対応することができる。第2実施形態本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して電源変動検出回路50と出力調整回路62とを接続しないものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。図3は、本実施形態における回転角度検出装置1の回路構成を示すブロック図である。図3に示されるように、本実施形態は、電源変動検出回路50と出力調整回路62とが接続されていない。すなわち、電源変動検出回路50は、予測出力回路61のみに接続されている。予測出力回路61は、電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号である期間に第1予測パルス信号を出力し、電源変動検出回路50から入力される信号がロー信号からハイ信号に切り替わった後の所定期間に第2予測パルス信号を出力するようにされている。そして、他の期間では予測パルス信号を出力しないようにしている。すなわち、上記第1実施形態における第3予測パルス信号を出力しないようにしている。また、出力調整回路62は、予測出力回路61から第1予測パルス信号または第2予測パルス信号が入力された場合には、第1、第2予測パルス信号を出力するようにしている。このような回転角度検出装置1としても、出力調整回路62から出力される信号は上記図2と同様になるため、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。他の実施形態上記各実施形態において、出力回路60に、フィルタ回路40と予測出力回路61および出力調整回路62との間に備えられ、フィルタ回路40から出力されたパルス信号のパルス幅を変調する第1出力回路と、予測出力回路61と出力調整回路62との間に備えられ、予測出力回路61から出力された予測パルス信号のパルス幅を変調する第2出力回路とを備えてもよい。また、上記各実施形態では、電源変動検出回路50がウインドウコンパレータを用いて構成され、電源回路80の電圧が所定範囲内である場合にはハイ信号を出力し、電源回路80の電圧が所定範囲外である場合にはロー信号を出力するものを説明したが、電源回路80の電圧が所定範囲内である場合にはロー信号を出力し、電源回路80の電圧が所定範囲外である場合にはハイ信号を出力するようにしてもよい。さらに、電源変動検出回路50を各種演算処理を実行する中央処理ユニットCPUを有するマイコン等で構成してもよい。