"複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成装置であって、所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力する操作部と、所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の配置ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速し、変速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、前記操作部によって設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。前記複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成ユニットを備え、前記画像形成ユニットが作像色毎に備えられ、タンデム方式のカラー機を構成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記多面鏡回転体の回転速度と前記像担持体の回転速度とを画像縮小率に対応して同じ比率で変化させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速する際に、前記中間転写体に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、前記画像縮小率に対応した前記回転速度の変化率は、前記中間転写体が前記像担持体の中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように設定されることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写して画像を形成する方法であって、所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力し、所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の配置ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して減速し、減速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して制御を分岐することを特徴とする画像形成方法。ところで、特許文献1,2に見られるような画像縮小技術及び、特許文献3,4に見られるようなマルチビーム技術を用いて、高解像度かつ高速の光書き込み部を構成し、用紙の収縮に合わせた画像の微小倍率変更を行う画像形成装置を製造しようとした場合に、次のような問題がある。特許文献1~4に見られる画像形成装置に、2の方式の縮小変倍モードを組み合わせて、ポリゴンミラーポリゴンモータを変速して露光密度を変化させた場合に、図7D及び図7Eに示されるように、マルチビームLD8による白抜き丸印とマルチビームLD1による黒色三角印の間1index間が結着した8ビーム走査縮小画像が形成されてしまう。同様にして、図7E及び図7Fに示されるように、マルチビームLD8による黒色三角印とマルチビームLD1による×印との間1index間が結着したビーム走査縮小画像が形成されてしまう。ビーム走査縮小画像の結着部分がモアレ画像不具合等の画像劣化の原因となる。図7A~図7Cに示した1走査におけるマルチビームLD1~LD8の画像形成ピッチは、通常非変倍:標準条件時と同一で、基準速度で回転する感光体ドラムに対して、ポリゴンミラーの第1面のマルチビームLDnと、その第2面のマルチビームLD1の画像形成ピッチだけが変化することになる。その際の画像形成ピッチの変化量は、通常時の画像形成ピッチをビーム数n倍した値となる。通常時の画像形成ピッチは21.21μm程度である。例えば、解像度1200[dpi]で、マルチビームLDii=1~8本の場合、ポリゴンモータの回転速度を1変速すると、21.21μm×8=169.3μmの11.69μmが、マルチビームLD8による白抜き丸印とマルチビームLD1による黒色三角印の間1index間や、マルチビームLD8による黒色三角印とマルチビームLD1による×印の間1index間等の間で変化することになる。この結果、マルチビームLD1~LD8の走査周期によって画像形成ピッチ露光ピッチが8ライン毎に変化することになる。モアレ等は、1index間の画像形成ピッチの変化量が所定の以上になるとスクリーンとの干渉により発生する。この周期的なピッチ変動とスクリーンとが干渉することで、モアレ等の画像劣化が発生するという問題がある。なお、スクリーン干渉は1画素を20μmとしたとき、1index間の画像形成ピッチの変化量がその1/4程度の5~6μmに変化した当たりから発生することが知られ、スクリーン干渉が画像劣化に与える影響が大きい。スクリーン干渉がモワレ発生要因の30程度に相当することも知られている。そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、像担持体、中間転写体及び光走査における速度制御方法を工夫して、通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようにすると共に、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、請求項1に記載の画像形成装置は、複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成装置であって、所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力する操作部と、所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の画像形成ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速し、変速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、前記操作部によって設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。請求項1に係る画像形成装置によれば、複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する場合に、操作部は、シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する画像形成条件の設定を入力する。制御部は、操作部によって設定された画像形成条件に対応して通常書き込みモードを選択し、又は、画像形成条件に対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御するようになる。この中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転制御によって、通常書き込みモード時の中間転写体の回転速度をそのまま維持した状態で、多面鏡回転体の回転速度と像担持体の回転速度とを同じ比率で変化させることができ、通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。請求項2に記載の画像形成装置は、請求項1において、前記複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、当該像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する画像形成ユニットを備え、前記画像形成ユニットが作像色毎に備えられ、タンデム方式のカラー機を構成することを特徴とするものである。請求項3に記載の画像形成装置は、請求項2において、前記多面鏡回転体の回転速度と前記像担持体の回転速度とを画像縮小率に対応して同じ比率で変化させることを特徴とするものである。請求項4に記載の画像形成装置は、請求項3において、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して変速する際に、前記中間転写体に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、前記画像縮小率に対応した前記回転速度の変化率は、前記中間転写体が前記像担持体の中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように設定されることを特徴とするものである。請求項5に記載の画像形成方法は、複数のレーザビーム光を多面鏡回転体を介して像担持体に一斉に走査して画像を書き込み、像担持体に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写して画像を形成する方法であって、所定のシート材に画像を形成する動作を印刷モードとし、前記シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する条件を画像形成条件としたとき、前記画像形成条件の設定を入力し、所定の回転速度で前記中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体を回転し、所定の画像形成ピッチに調整された複数のレーザービーム光を前記像担持体に走査して画像を書き込む動作を通常書き込みモードとし、前記中間転写体の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、前記像担持体の回転速度及び多面鏡回転体の回転速度を画像縮小率に対応して減速し、減速後の像担持体に複数の前記レーザービーム光を走査して画像を書き込む動作を縮小書き込みモードとしたとき、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモードを選択し、又は、設定された前記画像形成条件に対応して前記通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して制御を分岐することを特徴とするものである。請求項1に係る請求項1に係る画像形成装置及び請求項5に係る画像形成方法によれば、シート材の種類を含む当該印刷モードでシート材に画像を形成する画像形成条件に対応して通常書き込みモードを選択し、又は、当該画像形成条件に対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択して中間転写体、像担持体及び多面鏡回転体の回転を制御する制御部を備えるものである。この構成によって、通常書き込みモード時の中間転写体の回転速度をそのまま維持した状態で、縮小書き込みモード時、多面鏡回転体の回転速度と像担持体の回転速度とを同じ比率で変化させることができ、通常の画像形成から画像縮小形成に移行した後においても、像担持体の副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写体の回転速度がそのまま維持された状態に対して、多面鏡回転体の回転速度及び像担持体の回転速度が変化することで、像担持体と中間転写体との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、画像を縮小形成できるようになる。これにより、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようになる。請求項2に記載の画像形成装置によれば、画像形成ユニットが作像色毎に備えられ、各作像色毎の像担持体の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写体の回転速度がそのまま維持された状態に対して、多面鏡回転体の回転速度及び像担持体の回転速度が変化することで、各作像色毎の像担持体と中間転写体との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、カラー画像を縮小形成できるようになる。請求項3に記載の画像形成装置によれば、多面鏡回転体の回転速度と像担持体の回転速度とを画像縮小率に対応して同じ比率で変化させることで、像担持体の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。請求項4に記載の画像形成装置によれば、中間転写体に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、画像縮小率に対応した回転速度の変化率は、中間転写体が像担持体の中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように設定されるので、像担持体の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、像担持体の回転速度及び像担持体の回転速度を円滑に変化させることができる。以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。図1に示すカラー複写機100はタンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、作像色毎に画像形成ユニットを備え、複数のレーザービーム光以下でマルチビームLDというを各々の作像系のポリゴンミラーを介して像担持体に一斉に走査し、像担持体に画像を書き込み、像担持体毎に静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を像担持体から中間転写体に転写する装置である。カラー複写機100は装置本体部101を有している。装置本体部101には、中間転写ベルト6、定着装置17、操作表示部48、画像形成部60、制御装置90及び画像読取装置102が備えられる。画像読取装置102は装置本体部101の上部に配置され、原稿台上に載置された原稿が走査露装置の光学系により走査露光され、ラインイメージセンサで画像が読み込まれる。画像読取装置102で光電変換された画像情報信号は、画像処理部不図示において、アナログ処理、アナログ/ディジタル以下A/Dという変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等を行った後に、画像形成部60の光書き込み部に入力される。画像形成部60は、ベルト素面を有して所定の速度で移動される中間転写ベルト6に所定の濃度のトナー画像を形成する。画像形成部60は、イエローY色の画像を形成する画像形成ユニット10Yと、マゼンタM色の画像を形成する画像形成ユニット10Mと、シアンC色の画像を形成する画像形成ユニット10Cと、黒K色の画像を形成する画像形成ユニット10Kとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号10の後ろに形成する色を示すY,M,C,Kを付して表記する。画像形成ユニット10Yは感光体ドラム1Y像担持体を有し、その周囲には帯電部2Y、光書き込み部3Y、現像装置4Y及びクリーニング部8Yが配設されている。画像形成ユニット10Mは感光体ドラム1Mを有し、その周囲には帯電部2M、光書き込み部3M、現像装置4M及びクリーニング部8Mが配設されている。画像形成ユニット10Cは感光体ドラム1Cを有し、その周囲には帯電部2C、光書き込み部3C、現像装置4C及びクリーニング部8Cが配設されている。画像形成ユニット10Kは感光体ドラム1Kを有し、その周囲には帯電部2K、光書き込み部3K、現像装置4K及びクリーニング部8Kが配設されている。画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kにおけるそれぞれの感光体ドラム1Y,1M,1C,1K、帯電部2Y,2M,2C,2K、光書き込み部3Y,3M,3C,3K、現像装置4Y,4M,4C,4K、クリーニング部8Y,8M,8C,8Kは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Y,M,C,Kを付さずに表記することとする。画像形成ユニット10では、帯電部2が感光体ドラム1を帯電する。光書き込み部3には、例えば、ポリゴンミラー方式のマルチビーム露光走査装置が使用される。光書き込み部3は、各作像色用の画像データに基づいてマルチビームを感光体ドラム1に走査し、複数ラインの情報を一度に書き込むように動作する。感光体ドラム1には、ポリゴンミラーによって走査されたマルチビームにより静電潜像が形成される。現像装置4は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム1上に可視画像であるトナー画像が形成される。画像形成部60では、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kのそれぞれの感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに、イエローY色、マゼンタM色、シアンC色及び、黒K色の画像が形成される。感光体ドラム1のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Y,M,C,K色用の感光体ドラム1に対応して一次転写ローラ7Y,7M,C,Kを動作させて中間転写ベルト6に転写される一次転写。中間転写ベルト6は中間転写体の一例を構成し、無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト6には感光体ドラム1Y,1M,1C,1K上のトナー像が転写される。中間転写ベルト6は、複数のローラにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト6が時計方向に回転することで、二次転写部7Aに向けて搬送される。二次転写部7Aは、画像形成部60の下方であって、中間転写ベルト6の最下方位置に配設される。画像形成部60の下方には用紙搬送部20が設けられ、画像形成部60へ用紙Pを搬送する。用紙搬送部20は給紙トレイ291,292,293を有し、用紙Pが収容される。用紙Pは、第1給紙部21により給紙され、搬送ローラ22A,22B,22C、レジストローラ23を経て二次転写部7Aに搬送される。中間転写ベルト6上のトナー画像は、二次転写部7Aで、中間転写ベルト6から用紙Pに一括して転写される二次転写。二次転写部7Aの下流側には定着装置17が設けられ、カラー画像が転写された用紙Pを定着処理する。定着処理後の記録紙P’は、定着搬送ローラ24及び、排紙ローラ25を経て装置外へ排紙される。カラー複写機100は、用紙反転部26を備えており、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して、定着がなされた記録紙P’を定着搬送ローラ24から用紙反転部26に導いて表裏を反転し、排出あるいは記録紙P’の裏面用紙Pの両面に画像を形成する。ここに片面印刷モードとは所定の用紙Pシート材の片面に画像を形成する動作をいう。両面印刷モードとは、当該用紙Pの両面に画像を形成する動作をいう。感光体ドラム1の各々の左側下方には、Y,M,C,K色用の感光体ドラム1に対応してクリーニング部8Y,8M,8C,8Kが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム1に残留したトナー剤を除去クリーニングするように動作する。中間転写ベルト6の左側上方にはクリーニング部8Aが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト6上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。これらにより、カラー複写機100を構成する。図2に示すカラー複写機100の画像書き込み系は、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K、光書き込み部3Y,3M,3C,3K、中間転写ベルト6、操作表示部48及び制御装置90を有して構成される。制御装置90はタイミング発生用の半導体集積回路装置ApplicationSpecificIntegratedCircuit:以下でASIC53というを有している。光書き込み部3Yはマルチビーム発生源5Y、ポリゴンミラー9Y及びポリゴンモータ11Yを有して構成される。マルチビーム発生源5Yは、光書き込み部3Yにおいて、所定の位置に配置され、Y色作像用の画像データDyに基づいて所定の強度のマルチビームLDを発生する。マルチビーム発生源5Yはデータバッファ52に接続される。画像データDyは、データバッファ52からマルチビーム発生源5Yに出力される。マルチビーム発生源5Yには半導体レーザー光源が使用される。マルチビーム発生源5Yの光軸上にはポリゴンミラー9Yが配置される。ポリゴンミラー9Yは、例えば、6つの鏡面を有している。ポリゴンミラー9Yはポリゴンモータ11Yに接続されて回転され、マルチビーム発生源5Yから照射されるマルチビームLDを反射して感光体ドラム1Y上に走査する。ポリゴンモータ11Yはポリゴンミラー9Yを所定の回転速度で回転する。ポリゴンモータ11Yには多相誘導電動機が使用される。光書き込み部3Yの下方側には、M,C,K色用の感光体ドラム1に対応して光書き込み部3M,3C,3Kが設けられ、M,C,K色用の画像データDm,Dc,Dkに基づいて所定の強度のマルチビームLDを発生し、当該マルチビームLDを偏向走査するように動作する。なお、光書き込み部3M,3C,3Kにおいて、光書き込み部3Yのマルチビーム発生源5Y、ポリゴンミラー9Y及びポリゴンモータ11Yに対応するマルチビーム発生源5M,5C,5K、ポリゴンミラー9M、9C,9K及びポリゴンモータ11M,11C,11Kについては、YをM、C,Kに置き換えて参照されたい。ポリゴンモータ11Yはポリゴンミラー9Yの回転軸に接続される。ポリゴンモータ11YはASIC53に接続され、速度指令信号Vpyに基づいてポリゴンミラー9Yを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VpyはASIC53からポリゴンモータ11Yに出力される。他のポリゴンミラー9M,9C,9Kの回転軸には、各々に対応して、ポリゴンモータ11M,12C,12Kが接続される。ポリゴンモータ11M,11C,11Kの各々はASIC53に接続される。ポリゴンモータ11Mは速度指令信号Vpmに基づいてポリゴンミラー9Mを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VpmはASIC53からポリゴンモータ11Mに出力される。ポリゴンモータ11Cは速度指令信号Vpcに基づいてポリゴンミラー9Cを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VpcはASIC53からポリゴンモータ11Cに出力される。ポリゴンモータ11Kは速度指令信号Vkに基づいて感光体ドラム1Kを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VkはASIC53からポリゴンモータ11Kに出力される。ポリゴンミラー9Y等の回転速度は数万[rpm]単位である。上述の感光体ドラム1Yにはドラムモータ12Yが接続される。ドラムモータ12Yは、例えば、感光体ドラム1Yの回転軸に接続される。ドラムモータ12YはASIC53に接続され、速度指令信号Vyに基づいて感光体ドラム1Yを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VyはASIC53からドラムモータ12Yに出力される。他の感光体ドラム1M,1C,1Kの回転軸には、各々に対応して、ドラムモータ12M,12C,12Kが接続される。ドラムモータ12MはASIC53に接続され、速度指令信号Vmに基づいて感光体ドラム1Mを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VmはASIC53からドラムモータ12Mに出力される。ドラムモータ12CはASIC53に接続され、速度指令信号Vcに基づいて感光体ドラム1Cを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VcはASIC53からドラムモータ12Cに出力される。ドラムモータ12KはASIC53に接続され、速度指令信号Vkに基づいて感光体ドラム1Kを所定の回転速度で回転する。速度指令信号VkはASIC53からドラムモータ12Kに出力される。感光体ドラム1Y等の回転速度は数千[rpm]単位である。中間転写ベルト6のローラ回転軸図示せずにはベルトモータ13が接続される。ベルトモータ13はASIC53に接続され、速度指令信号Vbに基づいて中間転写ベルト6を所定の搬送速度で回転する。速度指令信号VbはASIC53からベルトモータ13に出力される。上述の感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kのビーム露光位置から所定距離だけ離れた位置には、ビーム検知センサ16Y,16M,16C,16Kが配置される。ビーム検知センサ16Yは、マルチビームLDを検知してビーム検知信号index信号を制御装置90に出力する。他のビーム検知センサ16M,16C,16Kも、マルチビームLDを検知してビーム検知信号を制御装置90に各々出力する。ビーム検知センサ16Y,16M,16C,16Kには制御装置90が接続される。制御装置90はビーム検知信号に基づいて、ポリゴンミラー9Y等を一定の速度で回転する速度制御。制御装置90では、ビーム検知センサ16Yで検出されたY色のビーム検知信号YIndexの立ち上がりエッジと、分周出力されるクロック信号の立ち上がりエッジの位相差を検出し、この位相差に基づいて当該クロック信号の位相制御を行う。制御装置90は、ASIC53の他に、クロック発生部51、データバッファ52、及び中央演算装置CentralProcessingUnit:以下でCPU55というを有して構成される。クロック発生部51はデータバッファ52、ASIC53及びCPU55の各々に接続され、これらに所定の周波数のクロック信号以下でCLK信号というを供給する。データバッファ52はCLK信号に基づいて各作像色用の画像データDy,Dm,Dc,Dkを一時保持し、及び、作像基準信号以下VTOP信号というに基づいて各作像色用の画像データDy,Dm,Dc,Dkを読み出すように制御される。データバッファ52にはRAM等の汎用メモリが使用される。上述のクロック発生部51に接続されたCPU55は、印字画像の画像縮小率以下で変倍率というを切り替える機能を備えている。倍率切り替え時に、CPU55は、ポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化させ、かつ、中間転写ベルト6の搬送速度を変化させないようにASIC53を制御する。ここに倍率切り替え時のポリゴンミラー9Yの回転速度と、感光体ドラム1Yの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化させるとは以下の内容をいう。通常書き込みモード時のポリゴンミラー9Yの回転速度をVP1[rpm]とし、倍率切り替え時の変倍率を数[]とし、比率を1-変倍率[]/100し、倍率切り替え後のポリゴンミラー9Yの回転速度VP2[rpm]としたとき、VP2を1式、すなわち、VP2[rpm]=VP1×1-変倍率[]/1001から求める。同様にして、通常書き込みモード時の感光体ドラム1Yの回転速度をVD1[rpm]とし、倍率切り替え後の感光体ドラム1Yの回転速度をVD2[rpm]としたとき、同じ比率1-変倍率[]/100を使用して、VD2を2式、すなわち、VD2[rpm]=VD1×1-変倍率[]/1002から求める。ここで求めた回転速度VP2を速度指令信号Vpyを介してポリゴンモータ11Yに設定する。また、回転速度VD2を速度指令信号Vyを介してドラムモータ12Yに設定することをいう。上述のCPU55には操作表示部48が接続される。操作表示部48は画像形成条件の設定を入力するように操作される。画像形成条件とは、用紙Pの種類紙種、斤量坪量を含む所定の印刷モードでシート材に画像を形成する条件をいう。印刷モードには片面印刷モードや両面印刷モードが含まれる。画像形成条件には給紙トレイ291,292,293を選択する情報が含まれる。紙種には、普通紙、厚紙、薄紙、コート紙が含まれる。操作表示部48によって入力されたモード設定情報は入力操作データD14となって操作表示部48からCPU55に出力される。操作表示部48は、図示しないタッチパネル形式のモニタや、入力キーを備えたキーボード等から構成される。CPU55は、操作表示部48によって設定された画像形成条件、例えば、片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモード以下で微小変倍モードというを選択して中間転写ベルト6、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K及びポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転を制御するようにASIC53にプログラムデータD55と共に設定データDwを出力する。画像形成条件は、印刷モードに限らず、給紙トレイ291,292,293の選択情報であってもよい。紙種に応じて通常書き込みモードを選択し、又は、紙種に対応して通常書き込みモード及び縮小書き込みモードを選択できるようになる。設定データDwは、例えば、片面印刷モードに対応して通常書き込みモードをASIC53に設定し、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードをASIC53に設定する情報である。ここに通常書き込みモードとは、所定の回転速度で中間転写ベルト6、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K及びポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kを回転し、所定の画像形成ピッチに調整されたマルチビームLDを感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに各々走査して画像を書き込む動作をいう。微小変倍モードとは、中間転写ベルト6の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度及びポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度を変倍率に対応して変速し、変速後の感光体ドラム1Y,1M,1C,1KにマルチビームLDを走査して画像を書き込む動作をいう。ASIC53は、ポリゴンモータ11Y,11M,11C,11K、ドラムモータ12Y,12M,12C,12K及びベルトモータ13を各々制御する。この例では、ポリゴンミラー9Yの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを同じ変倍率で変化させることで、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。ASIC53はCLK信号、信号作成用のプログラムデータD55や、設定データDwに基づいて速度指令信号Vy,Vm,Vc,Vk,Vpy,Vpm,Vpc,Vpk,Vbや、VTOP信号等を発生する。プログラムデータD55や、設定データDw等はCPU55からASIC53へ出力される。プログラムデータD55の内容は、例えば、CLK信号を分周又は逓倍して所定のパルス幅の信号を作成するためのデューティ比や、所定のパルス幅の信号をラッチするタイミングや、出力タイミングをプログラムしたものである。図3A~図3Jを参照して、第1の実施例としての画像書き込み系のモータ制御例について説明する。この例では対流循環方式により両面印刷モードを実行する場合を前提とする。ここに対流循環方式とは、両面印刷モード実行時、用紙Pの表面片面に画像を形成した記録紙P’の裏面に、表面に引き続いて画像を形成することなく、何枚N枚かの用紙Pに連続してその表面片面に画像を形成した記録紙P’を装置本体部101内の用紙搬送路や、用紙反転部26等に滞在対流循環させ、当該用紙搬送路や、用紙反転部26等に滞在対流循環させた記録紙P’が規定の枚数以下で対流循環枚数Nrというに到達したときに、記録紙P’の裏面に連続して画像を形成する動作をいう。図3Aに示すパルス波形は作像基準信号以下でVTOP信号というである。図中のT1や、T2等は、VTOP信号のハイレベルのパルス間を結ぶ期間であって、1枚の用紙Pの一方面の画像作像期間を示している。書き込みモードの切り替え時の画像作像期間T1は、1枚の用紙Pの一方面の画像作像期間T2に比べて長く設定される。図3Bに示す速度指令信号Vpyはポリゴンモータ11Yを駆動する信号である。図中、梨地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にY色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vpyに基づく回転速度でポリゴンミラー9Yを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、倍率切り替え時、すなわち、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー9Yを変速/位相制御する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にY色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vpyに基づく回転速度でポリゴンミラー9Yを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にY色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vpyに基づく回転速度でポリゴンミラー9Yを駆動する期間である。図3Cに示す速度指令信号Vpmはポリゴンモータ11Mを駆動する信号である。図中、斜線地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にM色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vpmに基づく回転速度でポリゴンミラー9Mを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー9Mを変速/位相制御する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にM色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vpmに基づく回転速度でポリゴンミラー9Mを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にM色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vpmに基づく回転速度でポリゴンミラー9Mを駆動する期間である。図3Dに示す速度指令信号Vpcはポリゴンモータ11Cを駆動する信号である。図中、クロスハッチ地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にC色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vpcに基づく回転速度でポリゴンミラー9Cを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー9Cを変速/位相制御する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にC色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vpcに基づく回転速度でポリゴンミラー9Cを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にC色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vpcに基づく回転速度でポリゴンミラー9Cを駆動する期間である。図3Eに示す速度指令信号Vpkはポリゴンモータ11Kを駆動する信号である。図中、黒色地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にBK色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vpkに基づく回転速度でポリゴンミラー9Kを駆動する期間である。平行四辺形で囲んだ部分は、通常書き込みモードから微小変倍モードへ移行する際に、ポリゴンミラー9Kを変速/位相制御する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にBK色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vpkに基づく回転速度でポリゴンミラー9Kを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にBK色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vpkに基づく回転速度でポリゴンミラー9Kを駆動する期間である。図3Fに示す速度指令信号Vyはドラムモータ12Yを駆動する信号である。図中、梨地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にY色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vyに基づく回転速度で感光体ドラム1Yを駆動する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にY色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vyに基づく回転速度で感光体ドラム1Yを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にY色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vyに基づく回転速度で感光体ドラム1Yを駆動する期間である。図3Gに示す速度指令信号Vmはドラムモータ12Mを駆動する信号である。図中、斜線地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にM色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vmに基づく回転速度で感光体ドラム1Mを駆動する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にM色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vmに基づく回転速度で感光体ドラム1Mを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にM色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vmに基づく回転速度で感光体ドラム1Mを駆動する期間である。図3Hに示す速度指令信号Vcはドラムモータ12Cを駆動する信号である。図中、クロスハッチ地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にC色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vcに基づく回転速度で感光体ドラム1Cを駆動する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にC色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vcに基づく回転速度で感光体ドラム1Cを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にC色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vcに基づく回転速度で感光体ドラム1Cを駆動する期間である。図3Iに示す速度指令信号Vkはドラムモータ12Kを駆動する信号である。図中、黒色地のside1作像は、通常書き込みモード時、n枚目の用紙Pの表面にBK色画像を作像する期間であって、速度指令信号Vkに基づく回転速度で感光体ドラム1Kを駆動する期間である。同side2作像は、通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替わった後において、1枚目の用紙Pの裏面にBK色画像を作像する期間であって、変倍率を演算した速度指令信号Vkに基づく回転速度で感光体ドラム1Kを駆動する期間である。上述のside2作像に続くside2作像も、2枚目の用紙Pの裏面にBK色画像を作像する期間であって、変倍率で補正した速度指令信号Vkに基づく回転速度で感光体ドラム1Kを駆動する期間である。図3Jに示す実線は、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K等から中間転写ベルト6へ加えられる負荷変動状態である。図中の階段状の曲線は、倍率切り替え時、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの速度変動によって、中間転写ベルト6に加わる負荷変動状態を示している。図中の階段状の曲線における期間a,b,c,dは、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの速度が各々切り替えられる毎に中間転写ベルト6に負荷が重い方向から軽くなる方向に移行している状態を示している。中間転写ベルト6の搬送速度は一定であるが、中間転写ベルト6と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kとの速度差によるすべりが変動した状態となっている。この例では、倍率切り替え時、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度及びポリゴンミラー9Yの回転速度を同じ変倍率で変速する際に、ポリゴンモータ11Y,11M,11C,11Kの変速と同時に、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの速度も切り替えられる。その際に中間転写ベルト6に転写する作像色の上流側から下流側に向けて順次回転速度が調整されるが、中間転写ベルト6の速度は倍率切り替え前の速度を維持し、中間転写ベルト6の速度を極力変化させないようにしている。これは、中間転写ベルト6の速度をポリゴンモータ11Y,11M,11C,11Kや、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kと同じ比率で変化させると、画像縮小倍率が変わらないからである。画像縮小倍率は感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kと中間転写ベルト6の間の速度差によって微小のすべりが発生する現象を利用して実現している。このように倍率切り替え時、中間転写ベルト6の速度を変化させることなく、ポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化させることで、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。図4A~図4Cを参照して、通常書き込み時及び微小変倍時の画像書き込み例について説明する。この例で、マルチビームLDii=1~nはn=8本のレーザービーム光から構成され、8本のレーザービーム光の画像形成ピッチは均一に調整されている場合を前提とする。図4Aに示す8列×10行の白抜き丸印は、片面印刷モード時、又は、両面印刷モード時において、用紙P図示せずの一方の面に画像を形成する際の8ビーム走査画像である。この例ではポリゴンミラー9Yの第1鏡面による1回の偏向走査で副走査方向に8列及び主走査方向に10行を作像する。白抜き丸印の8ビーム走査画像は次のように形成される。片面印刷モード時、又は、両面印刷モード時の片面の画像形成において、通常書き込みモードが設定されると、中間転写ベルト6、ポリゴンミラー9Y及び感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kが各々所定の回転速度で駆動される。この駆動状態で、8本のマルチビームLD1~LD8がポリゴンミラー9Yの第1鏡面を介して感光体ドラム1Yに一斉に走査1Indexされ、当該感光体ドラム1Yに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写ベルト6に転写されて形成される。図4Bに示す8列×10行の黒色三角印は、通常書き込みモードにおいて、8本のマルチビームLD1~LD8がポリゴンミラー9Yの第2鏡面を介して感光体ドラム1Yに、一斉に走査1Indexされ、当該感光体ドラム1Yに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写ベルト6に転写されたものである。図4Cに示す8列×10行の×印は、通常書き込みモードにおいて、8本のマルチビームLD1~LD8がポリゴンミラー9Yの第3鏡面を介して感光体ドラム1Yに、一斉に走査1Indexされ、当該感光体ドラム1Yに形成された静電潜像が現像され、現像後の画像が中間転写ベルト6に転写されたものである。図4Dに示す8列×10行の白抜き丸印は、両面印刷モード時において、一方の面に画像が形成された記録紙P’の裏面に画像を形成する際の8ビーム走査縮小画像である。白抜き丸印の8ビーム走査縮小画像は次のように形成される。両面印刷モード時において、微小変倍モードが設定されると、中間転写ベルト6の回転速度がそのまま維持され、ポリゴンミラー9Yの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とが変倍率の設定に対応して同じ比率で変化する。8本のマルチビームLD1~LD8が、変倍率の設定後のポリゴンミラー9Yの第1鏡面を介して感光体ドラム1Yに一斉に走査1Indexされ、当該感光体ドラム1Yに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写ベルト6に転写されて形成される。図4Eに示す8列×10行の黒色三角印は、微小変倍モードにおいて、8本のマルチビームLD1~LD8がポリゴンミラー9Yの第2鏡面を介して感光体ドラム1Yに、一斉に走査1Indexされ、当該感光体ドラム1Yに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写ベルト6に転写されたものである。図4Fに示す8列×10行の×印は、微小変倍モードにおいて、8本のマルチビームLD1~LD8がポリゴンミラー9Yの第3鏡面を介して感光体ドラム1Yに、一斉に走査1Indexされ、当該感光体ドラム1Yに形成された静電潜像が現像され、現像後の縮小画像が中間転写ベルト6に転写されたものである。ここで図4A~図4Cに示した通常書き込みモードの8ビーム走査画像と、図4D~図4Fに示した縮小変倍モードの8ビーム走査縮小画像とを比較すると、図4A及び図4Bに示した8ビーム走査画像の1index間白抜き丸印と黒色三角印との間の画像形成ピッチに対応する画像形成ピッチが、図4D及び図4Fに示した8ビーム走査縮小画像の1index間LD8による白抜き丸印とLD1による黒色三角印との間に形成されている。この画像形成ピッチは、縮小変倍後の本発明に係る8ビーム走査縮小画像を構成するLD1~LD8による白抜き丸印や、LD1~LD8による黒色三角印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。これにより、微小変倍モード実行後においても、1index間LD8による白抜き丸印-LD1による黒色三角印間の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。また、図4B及び図4Cに示した8ビーム走査画像の1index間LD8による黒色三角印とLD1による×印間の画像形成ピッチに対応する画像形成ピッチが、図4F及び図4Gに示した8ビーム走査縮小画像の1index間LD8による黒色三角印とLD1による×印間に形成されている。この画像形成ピッチは、本発明に係る8ビーム走査縮小画像を構成するLD1~LD8による白抜き丸印や、LD1~LD8による黒色三角印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。これにより、微小変倍モード実行後においても、1index間LD8による黒色三角印-LD1による×印間の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。更に、従来例に係る図7D~図7Fに示した縮小変倍モードの8ビーム走査縮小画像と、本発明に係る図4D~図4Fに示した縮小変倍モードの8ビーム走査縮小画像とを比較すると、図7D及び図7Eに示した8ビーム走査縮小画像の1index間LD8による白抜き丸印とLD1による黒色三角印の間が結着しているのに対して、本発明に係る8ビーム走査縮小画像によれば、図4D及び図4Fに示したように1index間LD8による白抜き丸印とLD1による黒色三角印との間に所定の画像形成ピッチが形成されている。この画像形成ピッチは、本発明に係る8ビーム走査縮小画像を構成するLD1~LD8による白抜き丸印や、LD1~LD8による黒色三角印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。同様にして、図7E及び図7Fに示したビーム走査縮小画像の1index間LD8による黒色三角印とLD1による×印との間が結着しているのに対して、本発明に係る8ビーム走査縮小画像の1index間LD8による黒色三角印とLD1による×印との間に所定の画像形成ピッチが形成されている。この画像形成ピッチは、本発明に係る8ビーム走査縮小画像を構成するLD1~LD8による黒色三角印や、LD1~LD8による×印等の画像形成ピッチとほぼ等しい。このように第1の実施例に係るカラー複写機100によれば、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを設定して中間転写ベルト6、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K及びポリゴンミラー9Yを回転制御する場合に、通常書き込みモード時の中間転写ベルト6の回転速度をそのまま維持した状態で、ポリゴンミラー9Yの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを同じ変倍率を設定してポリゴンモータ11Y,11M,11C,11K及びドラムモータ12Y,12M,12C,12Kを制御するようにした。このモータ制御によって、通常書き込みモードから微小変倍モードに移行した後においても、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写ベルト6の回転速度がそのまま維持された状態に対して、ポリゴンミラー9Y等の回転速度及び感光体ドラム1Yの回転速度が変化することで、感光体ドラム1Yと中間転写ベルト6との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、画像を縮小形成できるようになる。これにより、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようになる。図5A~図5Jを参照して、第2の実施例としての画像書き込み系のモータ制御例について説明する。この例では、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度及び、ポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度を変倍率に対応して変速する際に、第1の実施例と同様にして、中間転写ベルト6に転写するY色からBK色のように上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始する。その際に、変倍率に対応したドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの回転速度の変速率は、中間転写ベルト6が感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの中心点間ドラム間ピッチの離隔距離を進む時間が均一となるように設定される。なお、図5Aに示す作像基準信号VTOP信号、図5Bに示す速度指令信号Vpyポリゴンモータ11Y、図5Cに示す速度指令信号Vpmポリゴンモータ11M、図5Dに示す速度指令信号Vpcポリゴンモータ11C、図5Eに示す速度指令信号Vpkポリゴンモータ11K、図5Fに示す速度指令信号Vyドラムモータ12Y、図5Gに示す速度指令信号Vmドラムモータ12M、図5Hに示す速度指令信号Vcドラムモータ12C、図5Iに示す速度指令信号Vkドラムモータ12Kについては、第1の実施例で説明した内容と同様となるので、その説明を省略する。図3A~図3Jを参照されたい。図5Jに示す実線は、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K等から中間転写ベルト6へ加えられる負荷変動状態である。図中の単調減少曲線は、倍率切り替え時、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの速度変動によって、中間転写ベルト6に加わる負荷変動状態を示している。図中の単調減少曲線における期間α,β,γ,ηは、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの速度が各々切り替えられる毎に中間転写ベルト6に負荷が重い方向から軽くなる方向に移行している状態を示している。中間転写ベルト6の搬送速度は一定であるが、中間転写ベルト6と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kとの速度差によるすべりが揃えられた状態となっている。この例では、倍率切り替え時、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度及びポリゴンミラー9Yの回転速度を同じ変倍率で変速する際に、ポリゴンモータ11Y,11M,11C,11Kの変速と同時に、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの速度も切り替えられる。その際に、中間転写ベルト6が任意点間を移動する際の当該移動距離に対する、その移動時間の割合を、変倍率に対応したドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの回転速度の変速率としたとき、少なくとも、中間転写ベルト6が感光体ドラム1Y-1Mの中心点間の離隔距離を進む時間と、中間転写ベルト6が感光体ドラム1M-1Cの中心点間の離隔距離を進む時間と、中間転写ベルト6が感光体ドラム1C-1Kの中心点間の離隔距離を進む時間とが均一となるように、ドラムモータ12Y,12M,12C,12Kの回転速度の変速率が設定される。このように第2の実施例に係るカラー複写機100によれば、中間転写ベルト6に転写するY色→BK色のように、上流側から下流側に向けて順次回転速度の調整を開始し、中間転写ベルト6が感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように、変倍率に対応したドラムモータ12Y,12M,1C,12Kの回転速度の変化率を設定するようになされる。この設定によって、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、図5jの単調減少曲線の期間α,β,γ,ηにおいて、中間転写ベルト6が感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの中心点間の離隔距離を進む時間が均一となるように、変倍率に対するドラムモータ12Y,12M,1C,12Kの回転速度の変化率が設定されるので、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度及び感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度を円滑に変化させることができる。これにより、第1の実施例に比べて、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの変速による中間転写ベルト6のベルトモータ13の負荷変動を滑らかにして、この負荷変動による中間転写ベルト6上での画像劣化色ずれを最小限に抑制できるようになる。続いて、図6を参照して、本発明の画像形成方法に関して、実施形態としてのカラー複写機100の制御例について説明する。この実施形態では、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定が可能となされ、両面印刷時には対流循環方式が採られる。もちろん、マルチビームLDをポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kを介して、各々対応する感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに一斉に走査し、当該感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに画像を書き込んで静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kから中間転写ベルト6に転写して画像を形成する場合を前提とする。この例では、所定の用紙Pに画像を形成し、画像形成後の記録紙P’の印刷枚数を設定枚数Nxとし、装置本体部101内で循環対流可能な画像形成後の記録紙P’の枚数を対流循環枚数Nrとする。例えば、装置本体部101の内部構造にもよるが、対流循環枚数Nrは3~5枚程度である。更に、装置本体部101内に循環対流する画像形成後の記録紙P’の枚数を画像形成枚数Npとし、装置本体部101内から外部へ排紙される画像形成後の記録紙P’の枚数を画像形成出力枚数Noとする。これらを制御条件にして、図6に示すステップST1でCPU55は画像形成条件の設定を入力する。例えば、画像形成条件として、印刷モード及び印刷枚数の設定を入力する。ユーザは、図1に示した操作表示部48を操作して片面印刷モード又は両面印刷モードをCPU55に設定する。ユーザは、操作表示部48を操作してモード設定と共に、印刷枚数や、用紙Pの紙質や、斤量等を設定する。印刷枚数は設定枚数NxとしてCPU55に設定される。ステップST2でCPU55は片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して制御を分岐する。CPU55はステップST1で設定された片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、設定された両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを選択して制御を分岐する。ステップST2で片面印刷モードが設定されている場合は、ステップST3に移行してCPU55は通常書き込みモードをASIC53に設定して片面印刷モードを実行する。通常書き込みモードでは、所定の回転速度で中間転写ベルト6、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K及びポリゴンミラー9Yを回転し、所定の画像形成ピッチに調整されたマルチビームLDを感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに走査して画像を書き込む。その後、ステップST4でCPU55は画像形成出力枚数Noが設定枚数Nxに到達したかを判別する。このとき、CPU55は画像形成出力枚数Noと設定枚数Nxとを比較し、画像形成出力枚数Noが設定枚数Nxに到達していない場合は、ステップST3に戻って通常書き込みモードに対する書き込み制御を継続する。画像形成出力枚数Noが設定枚数Nxに到達した場合は、片面印刷モードに基づく書き込み制御を終了する。上述のステップST2で両面印刷モードが設定されている場合は、ステップST5に移行してCPU55は両面印刷モードをASIC53に設定し、まず、用紙の一方の面に対して通常書き込みモードに基づいて画像を形成する。このとき、図2に示したCPU55は、プログラムデータD55や設定データDw等をASIC53へ出力する。ASIC53は、ポリゴンモータ11Y,11M,11C,11K、ドラムモータ12Y,12M,12C,12K及びベルトモータ13を各々制御するために、CLK信号、信号作成用のプログラムデータD55や、設定データDwに基づいて速度指令信号Vy,Vm,Vc,Vk,Vpy,Vpm,Vpc,Vpk,Vbや、VTOP信号等を発生する。図3Aに示した作像基準信号VTOP信号は、CPU55や、データバッファ52に出力される。図3Bに示した速度指令信号Vpyはポリゴンモータ11Yに出力される。ポリゴンモータ11Yは、速度指令信号Vpyに基づいてポリゴンミラー9Yを駆動する。図3Cに示した速度指令信号Vpmはポリゴンモータ11Mに出力される。ポリゴンモータ11Mは、速度指令信号Vpmに基づいてポリゴンミラー9Mを駆動する。図3Dに示した速度指令信号Vpcはポリゴンモータ11Cに出力される。ポリゴンモータ11Cは、速度指令信号Vpcに基づいてポリゴンミラー9Cを駆動する。図3Eに示した速度指令信号Vpkはポリゴンモータ11Kに出力される。ポリゴンモータ11Kは、速度指令信号Vpkに基づいてポリゴンミラー9Kを駆動する。図3Fに示した速度指令信号Vyはドラムモータ12Yに出力される。ドラムモータ12Yは、速度指令信号Vyに基づいて感光体ドラム1Yを駆動する。図3Gに示した速度指令信号Vmはドラムモータ12Mに出力される。ドラムモータ12Mは、速度指令信号Vmに基づいて感光体ドラム1Mを駆動する。図3Hに示した速度指令信号Vcはドラムモータ12Cに出力される。ドラムモータ12Cは、速度指令信号Vcに基づいて感光体ドラム1Cを駆動する。図3Iに示した速度指令信号Vkはドラムモータ12Kに出力される。ドラムモータ12Kは、速度指令信号Vkに基づいて感光体ドラム1Kを駆動する。そして、ステップST6に移行して、CPU55は画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達したかを判別する。このとき、CPU55は画像形成枚数Npと対流循環枚数Nrとを比較し、画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達していない場合は、ステップST7に移行してCPU55は画像形成枚数Npが設定枚数Nxに到達したかを判別する。画像形成枚数Npが設定枚数Nxに到達していない場合は、ステップST5に戻って通常書き込みモードに対する書き込み制御を継続する。ステップST6で画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達した場合は、ステップST8に移行してCPU55は書き込みモードを通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替える。その後、ステップST9でCPU55は微小変倍モードに基づいて用紙Pの他方の面に画像を形成する。微小変倍モードでは、中間転写ベルト6の通常書き込みモード時の回転速度をそのまま維持した状態で、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度及びポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度を変倍率に対応して変速し、変速後の感光体ドラム1Y,1M,1C,1KにマルチビームLDを走査して画像を書き込む。その際の制御内容について、第1の実施例又は第2の実施例に係る書き込み制御のどちらを設定して実行してもよい。第1の実施例に係る書き込み制御によれば、中間転写ベルト6の速度を変化させることなく、ポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを変倍率に対応して同じ比率で変化するようになされる。このように、ポリゴンミラー9Yの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを同じ変倍率で変化させることで、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。そして、ステップST10でCPU55は画像形成出力枚数Noが設定枚数Nxに到達したかを判別する。画像形成出力枚数Noが設定枚数Nxに到達していない場合は、ステップST11に移行して、CPU55は画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達したかを判別する。画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達していない場合は、ステップST9に戻って微小変倍モードに対する書き込み制御を継続する。ステップST11でCPU55は画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達した場合は、ステップST5に戻って、CPU55は用紙の一方の面に対して通常書き込みモードに基づく画像形成を再開する。その後、ステップST6で画像形成枚数Npが対流循環枚数Nrに到達した場合や、ステップST7で設定枚数Nxに到達した場合は、ステップST8に移行して書き込みモードを通常書き込みモードから微小変倍モードに切り替える。そして、ステップST9でCPU55は微小変倍モードに基づいて用紙Pの他方の面に画像を形成する。その後、ステップST10でCPU55は画像形成出力枚数Noが設定枚数Nxに到達した場合は、両面印刷モードに係る書き込み制御を終了する。このように、実施形態としてのカラー複写機100の制御例によれば、マルチビームLDをポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kを介して、対応する感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに一斉に走査して画像を書き込み、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kに静電潜像を形成し、その後、当該静電潜像を現像し、現像後の画像を感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kから中間転写ベルト6に転写する場合に、操作表示部48によって設定された片面印刷モードに対応して通常書き込みモードを選択し、又は、両面印刷モードに対応して通常書き込みモード及び微小変倍モードを選択して中間転写ベルト6、感光体ドラム1Y,1M,1C,1K及びポリゴンミラー9Yの回転を制御するようになる。この両面印刷モードに対応して微小変倍モードを実行する際に、通常書き込みモード時の中間転写ベルト6の回転速度をそのまま維持した状態で、ポリゴンミラー9Y,9M,9C,9Kの回転速度と感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの回転速度とを同じ比率で変化するようになされ、通常書き込みモードから微小変倍モードに移行した後においても、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。しかも、中間転写ベルト6の回転速度がそのまま維持された状態に対して、ポリゴンミラー9Y等の回転速度及び感光体ドラム1Yの回転速度が変化することで、感光体ドラム1Yと中間転写ベルト6との間に微小のすべりが生じ、このすべりが変化することで、画像を縮小形成できるようになる。これにより、倍率変更の際のモアレ等を防止して良好な画像を維持できるようになる。なお、上述した実施形態では、画像形成条件として、印刷モード及び印刷枚数の設定を入力する場合について説明したが、これに限られることはない。画像形成条件として、給紙トレイ選択を要件にして紙種を変更した場合も、通常書き込みモードから微小変倍モードに移行した後において、感光体ドラム1Y,1M,1C,1Kの副走査方向の画像形成ピッチを均一に保持できるようになる。"