"移動体から到来する信号の和信号及び差信号をベースバンド帯のI信号とQ信号に変換する信号変換手段と、上記信号変換手段により和信号から変換されたI信号とQ信号に基づいて上記和信号及び上記差信号を増幅する信号増幅手段と、上記信号変換手段により変換されたベースバンド帯のI信号とQ信号から、上記移動体に対する方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差を算出する角度誤差算出手段と、上記和信号と雑音の比に対応する角度誤差増幅係数を上記角度誤差算出手段により算出された方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差に乗算する角度誤差増幅手段とを備えた追尾受信機。和信号と雑音の比に対応する角度誤差増幅係数を記憶しているテーブルが設けられる場合、角度誤差増幅手段は、上記テーブルから上記和信号と雑音の比に対応する角度誤差増幅係数を取得して、上記角度誤差増幅係数を角度誤差算出手段により算出された方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差に乗算することを特徴とする請求項1記載の追尾受信機。和信号と雑音から角度誤差増幅係数を算出する増幅係数算出手段が設けられる場合、角度誤差増幅手段は、上記増幅係数算出手段により算出された角度誤差増幅係数を角度誤差算出手段により算出された方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差に乗算することを特徴とする請求項1記載の追尾受信機。従来の追尾受信機は以上のように構成されているので、C/Nが高い環境下では、方位角AZ及び仰角ELの角度誤差を正確に算出することができるが、C/Nが低い環境下では、方位角AZ及び仰角ELの角度誤差を正確に算出することができず、衛星の追尾が困難になることがあるなどの課題があった。この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、C/Nが低い環境下における方位角AZ及び仰角ELの角度誤差の検出量の低下を抑制することができる追尾受信機を得ることを目的とする。この発明に係る追尾受信機は、移動体から到来する信号の和信号及び差信号をベースバンド帯のI信号とQ信号に変換する信号変換手段と、信号変換手段により和信号から変換されたI信号とQ信号に基づいて和信号及び差信号を増幅する信号増幅手段と、信号変換手段により変換されたベースバンド帯のI信号とQ信号から、移動体に対する方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差を算出する角度誤差算出手段とを設け、角度誤差増幅手段が和信号と雑音の比に対応する角度誤差増幅係数を角度誤差算出手段により算出された方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差に乗算するようにしたものである。この発明によれば、移動体から到来する信号の和信号及び差信号をベースバンド帯のI信号とQ信号に変換する信号変換手段と、信号変換手段により和信号から変換されたI信号とQ信号に基づいて和信号及び差信号を増幅する信号増幅手段と、信号変換手段により変換されたベースバンド帯のI信号とQ信号から、移動体に対する方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差を算出する角度誤差算出手段とを設け、角度誤差増幅手段が和信号と雑音の比に対応する角度誤差増幅係数を角度誤差算出手段により算出された方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差に乗算するように構成したので、C/Nが低い環境下における方位角の角度誤差及び仰角の角度誤差の検出量の低下を抑制することができる効果がある。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による追尾受信機を示す構成図である。図1において、アンテナ1は複数のホーンを備えており、複数のホーンが衛星から到来する信号を受信する。受信回路2はアンテナ1における複数のホーンが信号を受信すると、複数のホーンで受信された信号の周波数を変換し、周波数変換後の複数の信号の和を取ることで、和信号であるSUM信号を生成する処理を実施する。また、周波数変換後の複数の信号の差を取ることで、差信号であるERR信号を生成する処理を実施する。追尾受信機の帯域通過型フィルタ3A図では、BPFと表記しているは受信回路2により生成されたSUM信号における不要な帯域を除去するために、そのSUM信号の帯域制限を行うフィルタである。帯域通過型フィルタ3B図では、BPFと表記しているは受信回路2により生成されたERR信号における不要な帯域を除去するために、そのERR信号の帯域制限を行うフィルタである。自動制御利得増幅器4A図では、AGCと表記しているはAGC回路11から出力されるAGC制御電圧にしたがって、帯域通過型フィルタ3Aから出力されたSUM信号を増幅する処理を実施する。自動制御利得増幅器4B図では、AGCと表記しているはAGC回路11から出力されるAGC制御電圧にしたがって、帯域通過型フィルタ3Bから出力されたERR信号を増幅する処理を実施する。アナログデジタルコンバータ5A図では、A/Dと表記しているは自動制御利得増幅器4Aにより増幅されたSUM信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号であるSUM信号を検波器8A,8Bに出力する処理を実施する。アナログデジタルコンバータ5B図では、A/Dと表記しているは自動制御利得増幅器4Bにより増幅されたERR信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号であるERR信号を検波器8C,8Dに出力する処理を実施する。クロック発振源6は準同期検波用クロックを発振する発振器である。90度移相器7A図では、π/2と表記しているはクロック発振源6から発振された準同期検波用クロックの位相を90度移相して、90度移相後の準同期検波用クロックを検波器8Bに出力する処理を実施する。90度移相器7B図では、π/2と表記しているはクロック発振源6から発振された準同期検波用クロックの位相を90度移相して、90度移相後の準同期検波用クロックを検波器8Dに出力する処理を実施する。検波器8Aはクロック発振源6から発振された準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Aから出力されたSUM信号をベースバンド帯のI信号に変換する処理を実施する。検波器8Bは90度移相器7Aから出力された90度移相後の準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Aから出力されたSUM信号をベースバンド帯のQ信号に変換する処理を実施する。検波器8Cはクロック発振源6から発振された準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Bから出力されたERR信号をベースバンド帯のI信号に変換する処理を実施する。検波器8Dは90度移相器7Bから出力された90度移相後の準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Bから出力されたERR信号をベースバンド帯のQ信号に変換する処理を実施する。なお、アナログデジタルコンバータ5A,5B、クロック発振源6、90度移相器7A,7B及び検波器8A~8Dから信号変換手段が構成されている。低域通過型フィルタ9A~9D図では、LPFと表記しているは検波器8A~8Dから出力されたI信号又はQ信号の中で、所定の帯域より高域の信号の通過を阻止して、低域の信号だけを通過させるフィルタである。電力算出部10図では、x2y2と表記しているは低域通過型フィルタ9Aから出力されたI信号SUM信号から変換された信号と低域通過型フィルタ9Bから出力されたQ信号SUM信号から変換された信号の二乗和を算出することでSUM信号の信号レベルを算出する処理を実施する。AGC回路11図では、AGCCTRLと表記しているは基準となるSUM信号の信号レベルを一定にするため、電力算出部10により算出されたSUM信号の信号レベルに基づいて、自動制御利得増幅器4A,4Bに出力するAGC制御電圧を調整する処理を実施する。なお、自動制御利得増幅器4A,4B、電力算出部10及びAGC回路11から信号増幅手段が構成されている。乗算処理部12Aは低域通過型フィルタ9Aから出力されたI信号SUM信号から変換された信号と低域通過型フィルタ9Cから出力されたI信号ERR信号から変換された信号とを乗算し、その乗算結果を加算処理部13Aに出力する処理を実施する。乗算処理部12Bは低域通過型フィルタ9Bから出力されたQ信号SUM信号から変換された信号と低域通過型フィルタ9Dから出力されたQ信号ERR信号から変換された信号とを乗算し、その乗算結果を加算処理部13Aに出力する処理を実施する。乗算処理部12Cは低域通過型フィルタ9Aから出力されたI信号SUM信号から変換された信号と低域通過型フィルタ9Dから出力されたQ信号ERR信号から変換された信号とを乗算し、その乗算結果を加算処理部13Bに出力する処理を実施する。乗算処理部12Dは低域通過型フィルタ9Bから出力されたQ信号SUM信号から変換された信号と低域通過型フィルタ9Cから出力されたI信号ERR信号から変換された信号とを乗算し、その乗算結果を加算処理部13Bに出力する処理を実施する。加算処理部13Aは乗算処理部12Aの乗算結果と乗算処理部12Bの乗算結果とを加算し、その加算結果を乗算処理部15Aに出力する処理を実施する。加算処理部13Bは乗算処理部12Cの乗算結果から乗算処理部12Dの乗算結果を減算し、その減算結果を乗算処理部15Bに出力する処理を実施する。逆数演算処理部14図では、1/xと表記しているは電力算出部10により算出されたSUM信号の信号レベルの逆数を算出する処理を実施する。乗算処理部15Aは逆数演算処理部14により算出された逆数を加算処理部13Aの加算結果に乗算することで方位角AZの角度誤差を算出する処理を実施する。乗算処理部15Bは逆数演算処理部14により算出された逆数を加算処理部13Bの減算結果に乗算することで仰角ELの角度誤差を算出する処理を実施する。なお、電力算出部10、乗算処理部12A~12D、加算処理部13A,13B、逆数演算処理部14及び乗算処理部15A,15Bから角度誤差算出手段が構成されている。角度誤差増幅係数テーブル16は例えばRAMなどの記録媒体から構成されており、SUM信号のC/NSUM信号と雑音の比に対応する角度誤差増幅係数αを記憶している。角度誤差増幅係数取得部17は角度誤差増幅係数テーブル16からSUM信号のC/Nに対応する角度誤差増幅係数αを取得して、その角度誤差増幅係数αを乗算処理部18A,18Bに出力する処理を実施する。乗算処理部18Aは角度誤差増幅係数取得部17から出力された角度誤差増幅係数αを乗算処理部15Aにより算出された方位角AZの角度誤差に乗算する処理を実施する。乗算処理部18Bは角度誤差増幅係数取得部17から出力された角度誤差増幅係数αを乗算処理部15Bにより算出された仰角ELの角度誤差に乗算する処理を実施する。なお、角度誤差増幅係数テーブル16、角度誤差増幅係数取得部17及び乗算処理部18A,18Bから角度誤差増幅手段が構成されている。次に動作について説明する。アンテナ1は、複数のホーンを備えており、複数のホーンが衛星から到来する信号を受信する。受信回路2は、アンテナ1における複数のホーンが信号を受信すると、複数のホーンで受信された信号の周波数を変換し、周波数変換後の複数の信号の和を取ることで、和信号であるSUM信号を生成するとともに、周波数変換後の複数の信号の差を取ることで、差信号であるERR信号を生成する。このSUM信号とERR信号が、モノパルス方式を採用している追尾受信機の入力となるが、時刻tにおけるSUM信号をSSUMt、時刻tにおけるERR信号をSERRtとすると、SSUMt及びSERRtは、一般的に下記の式1、式2で与えられる。ここで、rsはSUM信号の振幅、θsはSUM信号の位相、reはERR信号の振幅、θeはERR信号の位相、fcは中間周波数である。追尾受信機の帯域通過型フィルタ3Aは、受信回路2により生成されたSUM信号における不要な帯域を除去するために、そのSUM信号の帯域制限を行い、帯域制限後のSUM信号を自動制御利得増幅器4Aに出力する。帯域通過型フィルタ3Bは、受信回路2により生成されたERR信号における不要な帯域を除去するために、そのERR信号の帯域制限を行い、帯域制限後のERR信号を自動制御利得増幅器4Bに出力する。図1の追尾受信機では、アンテナの方位角AZと仰角ELの角度誤差をSUM信号でERR信号を検波することで検出するため、基準となるSUM信号の信号レベルを一定にする必要がある。そのため、自動制御利得増幅器4Aは、後述するAGC回路11から出力されるAGC制御電圧にしたがって、帯域通過型フィルタ3Aから出力されたSUM信号を増幅し、増幅後のSUM信号をアナログデジタルコンバータ5Aに出力する。自動制御利得増幅器4Bについても、AGC回路11から出力されるAGC制御電圧にしたがって、帯域通過型フィルタ3Bから出力されたERR信号を増幅し、増幅後のERR信号をアナログデジタルコンバータ5Bに出力する。アナログデジタルコンバータ5A、クロック発振源6、90度移相器7A及び検波器8A,8Bから構成されている信号変換手段は、自動制御利得増幅器4Aから増幅後のSUM信号を受けると、そのSUM信号をベースバンド帯のI信号とQ信号に変換する。即ち、アナログデジタルコンバータ5Aは、自動制御利得増幅器4Aから増幅後のSUM信号を受けると、そのSUM信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号であるSUM信号を検波器8A,8Bに出力する。90度移相器7Aは、クロック発振源6から発振された準同期検波用クロックの位相を90度移相して、90度移相後の準同期検波用クロックを検波器8Bに出力する。検波器8Aは、クロック発振源6から発振された準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Aから出力されたSUM信号をベースバンド帯のI信号に変換する。検波器8Bは、90度移相器7Aから出力された90度移相後の準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Aから出力されたSUM信号をベースバンド帯のQ信号に変換する。また、アナログデジタルコンバータ5B、クロック発振源6、90度移相器7B及び検波器8C,8Dから構成されている信号変換手段は、自動制御利得増幅器4Bから増幅後のERR信号を受けると、そのERR信号をベースバンド帯のI信号とQ信号に変換する。即ち、アナログデジタルコンバータ5Bは、自動制御利得増幅器4Bから増幅後のERR信号を受けると、そのERR信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号であるERR信号を検波器8C,8Dに出力する。90度移相器7Bは、クロック発振源6から発振された準同期検波用クロックの位相を90度移相して、90度移相後の準同期検波用クロックを検波器8Dに出力する。検波器8Cは、クロック発振源6から発振された準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Bから出力されたERR信号をベースバンド帯のI信号に変換する。検波器8Dは、90度移相器7Bから出力された90度移相後の準同期検波用クロックを用いて、アナログデジタルコンバータ5Bから出力されたERR信号をベースバンド帯のQ信号に変換する。ここで、検波器8A~8Dから出力されて低域通過型フィルタ9A~9Dを通過したベースバンド帯のI信号とQ信号は、下記の式3~6で表される。図2はベースバンド帯のI信号とQ信号のイメージを示す説明図である。ここで、IsはSUM信号から変換されたベースバンド帯のI信号、QsはSUM信号から変換されたベースバンド帯のQ信号、IeはERR信号から変換されたベースバンド帯のI信号、QeはERR信号から変換されたベースバンド帯のQ信号である。詳細は後述するが、電力算出部10、乗算処理部12A~12D、加算処理部13A,13B、逆数演算処理部14及び乗算処理部15A,15Bから構成されている角度誤差算出手段は、ERR信号をSUM信号で検波することで得られる方位角AZの角度誤差Azidealと仰角ELの角度誤差Elidealは、下記の式7、式8で表される。ここで、θはSUM信号の位相を基準にしたときのERR信号の位相である。方位角AZの角度誤差Azidealと仰角ELの角度誤差Elidealは、式3~8より、Is、Qs、Ie、Qeのみで表現すると、下記の式9、式10のようになる。乗算処理部12Aは、低域通過型フィルタ9Aから出力されたI信号であるIsと、低域通過型フィルタ9Cから出力されたI信号であるIeとを乗算し、その乗算結果IsIeを加算処理部13Aに出力する。乗算処理部12Bは、低域通過型フィルタ9Bから出力されたQ信号であるQsと、低域通過型フィルタ9Dから出力されたQ信号であるQeとを乗算し、その乗算結果QsQeを加算処理部13Aに出力する。乗算処理部12Cは、低域通過型フィルタ9Aから出力されたI信号であるIsと、低域通過型フィルタ9Dから出力されたQ信号であるQeとを乗算し、その乗算結果QeIsを加算処理部13Bに出力する。乗算処理部12Dは、低域通過型フィルタ9Bから出力されたQ信号であるQsと、低域通過型フィルタ9Cから出力されたI信号であるIeとを乗算し、その乗算結果IeQsを加算処理部13Bに出力する。加算処理部13Aは、乗算処理部12Aの乗算結果IsIeと乗算処理部12Bの乗算結果QsQeとを加算し、その加算結果IsIeQsQeを乗算処理部15Aに出力する。加算処理部13Bは、乗算処理部12Cの乗算結果QeIsから乗算処理部12Dの乗算結果IeQsを減算し、その減算結果QeIs-IeQsを乗算処理部15Bに出力する。電力算出部10は、SUM信号の信号レベルとして、低域通過型フィルタ9Aから出力されたI信号であるIsと、低域通過型フィルタ9Bから出力されたQ信号であるQsとの二乗和Is2Qs2を算出する。逆数演算処理部14は、電力算出部10がSUM信号の信号レベルとして、IsとQsの二乗和Is2Qs2を算出すると、その信号レベルの逆数1/Is2Qs2を算出する。乗算処理部15Aは、逆数演算処理部14により算出された逆数1/Is2Qs2を加算処理部13Aの加算結果IsIeQsQeに乗算することで、方位角AZの角度誤差Azidealを算出する式9を参照。乗算処理部15Bは、逆数演算処理部14により算出された逆数1/Is2Qs2を加算処理部13Bの減算結果QeIs-IeQsに乗算することで、仰角ELの角度誤差Elidealを算出する式10を参照。AGC回路11は、基準となるSUM信号の信号レベルを一定にするため、電力算出部10により算出されたSUM信号の信号レベルに基づいて、自動制御利得増幅器4A,4Bに出力するAGC制御電圧を調整する。しかし、SUM信号のC/Nが低い場合、システム雑音の影響を無視することができず、SUM信号の信号レベルの算出結果が、実際のSUM信号の信号レベルと比べて高くなり、AGC回路11から出力されるAGC制御電圧が低くなるため、自動制御利得増幅器4A,4BにおけるSUM信号,ERR信号の増幅量が抑えられ、方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealの検出量が低下する。そこで、この実施の形態1では、角度誤差増幅係数取得部17が、角度誤差増幅係数テーブル16からSUM信号のC/Nに対応する角度誤差増幅係数αを取得し、乗算処理部18A,18Bが、その角度誤差増幅係数αを方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealの検出量に乗算することで、その角度誤差Azideal,Elidealの検出量の低下を抑制している。具体的には、以下の通りである。まず、方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealの検出量が低下する原因は、システム雑音がSUM信号に含まれていることである。電力算出部10により算出されるSUM信号の信号レベルを示す電力値CTOTALは、下記の式11で表される。ここで、CSUM[dBm]は自動制御利得増幅器4Aから出力されたSUM信号の信号レベル、TSUM[K]はSUM系システム雑音温度、k[J/K]はボルツマン定数1.38×10-23、B[Hz]は追尾受信機の帯域帯域通過型フィルタ3A,3Bの通過帯域である。式12はSUM信号の信号レベルCSUM[dBm]を真数に変換する式であり、単位は[W]である。式はシステム雑音を表す式である。したがって、AGC回路11では、式11で表される電力値CTOTALからAGC制御電圧を生成することになるが、SUM信号のC/Nが低い場合特に、C/Nが10dBより低い場合、システム雑音の影響が大きく、AGC制御電圧が抑制されることが分かる。一方、追尾受信機で、方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealが検出される際にも、システム雑音が含まれているSUM信号及びERR信号が使用される。SUM信号及びERR信号のI成分とQ成分には、システム雑音がそれぞれ含まれているが、それぞれのシステム雑音は無相関である。したがって、角度誤差Azideal,Elidealの検出において、式9、式10の分子は、I成分及びQ成分を積算してからフィルタにかけて平均化すれば、システム雑音の影響が小さくなって無視することができるようになる。しかし、式9、式10の分母は、SUM信号の電力を示すため、システム雑音の影響がある。そこで、式9、式10をシステム雑音の影響を含んでいる式に書き直すと、下記の式14、式15のようになる。よって、AGC制御電圧によるSUM信号及びERR信号の増幅量が抑圧された分だけ角度誤差Azideal,Elidealの検出量が低下することになり、本来検出されるべき角度誤差Azideal,Elidealと、実際に検出される角度誤差Azreal,Elrealとの比RERRは、Azreal/AzidealまたはElreal/Elidealを計算することで求まり、下記の式16のようになる。式16より、本来検出されるべき角度誤差を得るには、システム雑音で抑制されている角度誤差Azideal,Elidealに比RERRの逆数αを乗算すればよい。例えば、自動制御利得増幅器4Aから出力されたSUM信号の信号レベルとシステム雑音が同一値のときはC/N=0dB、式16より、比RERRが1/2になるので、比RERRの逆数である2を乗算することで、本来検出すべき角度誤差を取得することができる。ここで、図3はSUM信号のC/Nに対応する比RERRを示す特性図である。システム雑音で抑制されている角度誤差Azideal,Elidealに乗算する比RERRの逆数αが角度誤差増幅係数αであるとすると、角度誤差増幅係数αは式17で表される。SUM信号のC/Nが分かれば、角度誤差増幅係数αを算出することが可能であり、システム雑音は受信系システムで決まるものである。そのため、この実施の形態1では、予め、式17を利用して、SUM信号における各種の信号レベルに対応する角度誤差増幅係数αを算出することで、その角度誤差増幅係数αを角度誤差増幅係数テーブル16に格納し、C/Nに対応する角度誤差増幅係数αを記憶している角度誤差増幅係数テーブル16を用意する。角度誤差増幅係数テーブル16は、そのテーブルを構成するデバイスのメモリ容量にもよるが、例えば、SUM信号の信号レベルの1dBステップ毎に値を計算し、例えば、50~100個程度のデータをテーブル情報として保持し、それらのテーブル情報を補間して角度誤差増幅係数αを算出することで十分な効果が期待される。最後に、追尾受信機内でのC/Nの算出方法について説明する。システム雑音は回線設計を行うことで、机上で求めることができるため、そのシステム雑音をNSUMとして、デバイスに記憶させる。追尾受信機内の動作において、電力算出部10により算出されるSUM信号の信号レベルを示す電力値CTOTALは、式11に示すように、SUM信号の信号レベルCSUMとシステム雑音NSUMを合わせたものである。したがって、電力算出部10により算出された電力値CTOTALから、デバイスに記憶させているシステム雑音NSUMを取り除くことによって、SUM信号の真の信号レベルが求められ、C/Nを算出することができる。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、移動体から到来する信号のSUM信号及びERR信号をベースバンド帯のI信号とQ信号に変換する信号変換手段と、信号変換手段によりSUM信号から変換されたI信号とQ信号に基づいて、SUM信号及びERR信号を増幅する信号増幅手段と、信号変換手段により変換されたベースバンド帯のI信号とQ信号から、移動体に対する方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealを算出する角度誤差算出手段とを設け、角度誤差増幅手段がSUM信号のC/Nに対応する角度誤差増幅係数αを角度誤差算出手段により算出された方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealに乗算するように構成したので、C/Nが低い環境下における方位角AZの角度誤差Azideal及び仰角ELの角度誤差Elidealの検出量の低下を抑制することができるようになり、その結果、C/Nが低い環境下でも、衛星の追尾を行うことができる効果を奏する。実施の形態2.図4はこの発明の実施の形態2による追尾受信機を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。角度誤差増幅係数算出部19は電力算出部10により算出されたSUM信号の信号レベルを示す電力値CTOTALからシステム雑音NSUMを減算してCSUMを求め、そのCSUMとシステム雑音NSUMから角度誤差増幅係数αを算出する処理を実施する。なお、角度誤差増幅係数算出部19は増幅係数算出手段を構成している。上記実施の形態1では、予め、C/Nに対応する角度誤差増幅係数αを記憶している角度誤差増幅係数テーブル16を作成し、角度誤差増幅係数部17が角度誤差増幅係数テーブル16からC/Nに対応する角度誤差増幅係数αを取得するものを示したが、角度誤差増幅係数算出部19が電力算出部10により算出されたCTOTALからシステム雑音NSUMを減算してCSUMを求め、そのCSUMとシステム雑音NSUMを式17に代入することで角度誤差増幅係数αを算出し、その角度誤差増幅係数αを角度誤差増幅係数部17に出力するようにしてもよい。この場合も、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"