電線を保持する保持部と、接近離間可能な一組の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持することで電線の被覆部に切れ目を形成する第1の挟持要素と、接近離間可能な一組の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持すると共に、当該電線の長さ方向に移動可能な第2の挟持要素と、を備え、前記第1の挟持要素と前記第2の挟持要素は、互いに異なる方向に接近離間可能となっており、前記第2の挟持要素は、前記第1の挟持要素によって形成された前記切れ目に近接した部位を、該保持部と反対側で挟持し、電線を挟持した第2の挟持要素を前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る、電線ストリップ装置。前記第1の挟持要素と前記第2の挟持要素は、互いに直交する方向に接近離間可能である、請求項1に記載の電線ストリップ装置。前記第1の挟持要素を加熱することで、電線の被覆部を溶切して切れ目を形成する、請求項1、2いずれかに記載の電線ストリップ装置。前記第1の挟持要素の端縁は刃を形成しており、前記刃が電線の被覆部に切り込むことで切れ目を形成する、請求項1乃至3いずれかに記載の電線ストリップ装置。前記第1の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転することで、被覆部に切れ目を形成する、請求項1乃至4いずれかに記載の電線ストリップ装置。前記第2の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転しながら前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る、請求項1乃至5いずれかに記載の電線ストリップ装置。前記電線ストリップ装置は、前記保持部に保持された電線の長さ方向に延びるシャフトを有しており、前記シャフトには、第1の作動機構、第2の作動機構が、それぞれ当該シャフトの長さ方向に往復動可能に設けられており、前記第1の挟持要素は、一組の端縁が接近する方向に付勢されており、前記第2の挟持要素は、一組の端縁が離間する方向に付勢されており、前記第1の作動機構の往復動によって、第1の挟持要素の前記一組の端部が接近離間し、前記第2の作動機構の往復動によって、第2の挟持要素の前記一組の端部が接近離間する、請求項1乃至6いずれかに記載の電線ストリップ装置。本発明は、電線の被覆部を良好に剥ぎ取ることができる電線ストリップ装置を提供することにある。本発明が採用した技術手段は、電線を保持する保持部と、接近離間可能な一組典型的には、一対の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持することで電線の被覆部に切れ目を形成する第1の挟持要素と、接近離間可能な一組典型的には、一対の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持すると共に、当該電線の長さ方向に移動可能な第2の挟持要素と、を備え、前記第1の挟持要素と前記第2の挟持要素は、互いに異なる方向に接近離間可能となっており、前記第2の挟持要素は、前記第1の挟持要素によって形成された前記切れ目に近接した部位を、該保持部と反対側で挟持し、電線を挟持した第2の挟持要素を前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る、電線ストリップ装置、である。1つの態様では、前記第1の挟持要素と前記第2の挟持要素は、互いに直交する方向に接近離間可能である。1つの態様では、前記第1の挟持要素を加熱することで、電線の被覆部を溶切して切れ目を形成する。1つの態様では、前記第1の挟持要素の端縁は刃を形成しており、前記刃が電線の被覆部に切り込むことで切れ目を形成する。1つの態様では、前記第1の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転することで、被覆部に切れ目を形成する。1つの態様では、前記第2の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転しながら前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る。本発明では、電線の被覆部に切れ目を形成する手段と、被覆部を除去する手段を別の要素で形成することで、芯線を傷めることなく、電線の被覆部を良好に剥き取ることができる。第1の挟持要素と第2の挟持要素は、互いに異なる方向に接近離間可能であることから、第1の挟持要素と第2の挟持要素が互いに干渉することなく、電線の略同じ部位を挟持することができる。したがって、例えば、電線端部の除去するべき被覆部が短寸の場合であっても、は、被覆部を良好に掴んで引き抜くことができる。第1の挟持要素として加熱した要素により切れ目を形成する手段を採用した場合であっても、第2の挟持要素を用いて電線の被覆部の端部を良好に剥き取ることができる。第2の挟持要素を回転させながら後退させることで、被覆部が剥ぎ取られて露出した芯線部に、同時に撚り加工を行うことができる。図1は、本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置の全体図である。電線ストリップ装置は、前後方向に延びる横長箱状のケーシング1と、ケーシング1に内装された剥き取り機構と、を備えている。ケーシング1の前端面1Aには電線の挿入部1Bが設けてある。ケーシング1内には挿入部1Bに近接して、剥き取り時に電線を保持する電線のクランプ装置2が設けてある。クランプ装置2による電線のクランプ位置は、剥き取り機構に設けられた位置決め装置3によって決定される。電線ストリップ装置の剥き取り機構は、第1の挟持要素4と、第2の挟持要素5と、を備えている。図4に示すように、第1の挟持要素4は、接近離間可能な一対の端縁40を備え、接近した一対の端縁40が電線Wを挟持することで電線Wの被覆部Iに切れ目を形成する。第2の挟持要素5は、接近離間可能な一対の端縁50を備え、接近した一対の端縁50が第1の挟持要素4によって形成された前記切れ目に近接した部位をクランプ装置2と反対側で挟持する。第1の挟持要素4と第2の挟持要素5は、互いに異なる方向に接近離間可能となっており、本実施形態では、互いに直交する第1の方向X、第2の方向Yに接近離間可能となっている。剥き取り機構は、さらに、第1の挟持要素4を接近離間させる第1作動体6と、第2の挟持要素5を接近離間させる第2作動体7と、前後方向に延びるシャフト8と、シャフト8の後側を支持する後壁9と、シャフト8の前側を支持する前壁10と、を備えている。シャフト8の後側部位はベアリングを介して後壁9に回転自在に支持されている。シャフト8の前側部位は、円板状の大径部81を備えた頭部80と、頭部80からさらに前方に延びる延出部82と、を備えており、シャフト8の前側部位は、大径部81と前壁10との間に設けたベアリングを介して回転自在に支持されている。シャフト8は空洞部を備えていると共に、両端が開口状となっており、除去された被覆部の回収パイプを兼用している。第1作動体6、第2作動体7は、それぞれモータM2、M3によってシャフト8の長さ方向に往復動可能となっている。シャフト8はモータM4によって回転可能となっている。より具体的には、シャフト8の後側には、モータM4によって回転するギア12と歯付ベルト13によって伝動連結されたギア14が設けてあり、モータM4によって、ギア12、ギア14が回転することでシャフト8が回転するようになっている。第1作動体6、第2作動体7は、シャフト8の回転に伴い一体で回転するようになっている。剥き取り機構は、全体がモータM5によって駆動されるスライド機構11を介してケーシング1内で前後方向に移動可能となっている。スライド機構11は、LMシャフト110と、リニアブッシュ111と、からなる。クランプ装置2について図6を参照しつつ詳細に説明する。クランプ装置2は、接近離間可能な一対の端縁を備え、接近した一対の端縁が電線を挟持することで電線を保持する左右のクランパ20A、20Bと、クランパ20A、20Bの作動機構と、を備えている。作動機構は、左右のクランパ20A、20Bを水平方向に往復動させる可動ブロック21A、21Bと、可動ブロック21A、21Bを左右方向に移動させるモータM1と、を備えている。モータM1の回転に連動して第1ギア22が回転し、第1ギア22の回転に連動して大径の第2ギア23Aが回転し、第2ギア23Aの回転に連動して第2ギア23Aに噛合している大径の第3ギア23Bが第2ギア23Aと反対方向に回転し、第2ギア23A、第3ギア23Bの回転に連動して小径の第4ギア24A、第5ギア24Bがそれぞれ回転し、第4ギア24A、第5ギア24Bにそれぞれ噛合している第1ラック25A、第2ラック25Bがそれぞれ接近離間するように水平移動して、V溝状の端縁間で電線をクランプする。位置決め装置3は、左右の回動バー30、31と、左右の回動バー30、31の先端間に連結された位置決めバー32と、を備えている。位置決め装置3は、水平状の位置決め姿勢と、上方に回動した退避姿勢との間で回動可能となっている。挿入部1Bから挿入された電線の先端が位置決めバー32のセンサに接触すると、モータM1が作動してクランプ装置2によって電線がクランプされる。剥き取り機構位置決め装置が搭載されているはケーシング1内で前後方向に移動可能となっており、前端壁1Aから位置決めバー32のセンサの位置が可変となっており、位置決めバー32の位置を適宜設定することでクランプ位置を調整することができる。第1の挟持要素4について詳細に説明する。第1の挟持要素4は、一対のスイングアーム41の各スイングアーム41の先端に設けた一対のジョーである。各スイングアーム41の基端にはガイドローラ42が設けてある。スイングアーム41は、支持アーム43を介してシャフト8の頭部80に形成した回動支点P1に連結されており、一対のスイングアーム41は、回動支点P1を介して回動することで先端が開いたり、閉じたりするようになっている。先端が拡開する方向にスイングアーム41が回動することで第1の挟持要素4の端縁同士は離間し、先端が閉じる方向にスイングアーム41が回動することで第1の挟持要素4の端縁同士が接近する。一対のスイングアーム41は、バネ材図示せずによって先端が閉じる方向に付勢されている。すなわち、第1の挟持要素4は、バネ力によって弾性的に電線を挟持するようになっている。こうすることで、第1の挟持要素4の端縁40が、電線の外形断面形状に追従して良好に切れ目を形成する。スイングアーム41の回動は、シャフト8の長さ方向に往復動可能な第1作動体6によって行われる。第1作動体6は、前方側に形成された傾斜状のガイド面60と、ガイド面60が形成された先端部の後方にシャフト8の長さ方向に沿って延びるように一体形成された基部61と、を備えている。基部61はシャフト8の長さ方向にスライド可能となっている。後壁9には、モータM2によって回転するリードスクリュー62が設けてあり、リードスクリュー62にはリードスクリュー62の回転に伴ってリードスクリュー62上を移動する移動体63が設けてある。リードスクリュー62はシャフト8に平行して延びていると共に、移動体63は基部61と連結されており、リードスクリュー62の回転に連動して第1作動体6がシャフト8の長さ方向に移動する。第1作動体6は、後方側の第1の位置と、前方側の第2の位置との間でシャフト8の長さ方向に移動可能である。スイングアーム41は、基端のガイドローラ42が第1作動体6の傾斜状のガイド面60に案内されて移動することで、先端が開閉する。第1作動体6が後方側の第1の位置にある時には、ガイドローラ42はガイド面60の前端に接触しており、スイングアーム41はバネ力によって第1の挟持要素4の端縁が接近した状態にある図2に実線で示す。この状態から、第1作動体6が前方に移動すると、各ガイドローラ42が傾斜状のガイド面60に案内されて先端から後側相対的にに互いに接近する方向に移動することで、各スイングアーム41の先端が回動支点P1を中心に拡開して、第1の挟持要素4の端縁が離間した状態となる図2に点線で示す。第1の挟持要素4の一対の端縁40は、平行状に対向する肉薄の端縁である。第1の挟持要素4はヒータによって加熱数百度、例えば、300度~500度程度されるようになっている。ヒータへの電力供給はスリップリングを介して行われる。第1の挟持要素4を加熱することで、加熱された端縁40の熱によって電線Wの被覆部Iを溶切して切れ目を形成する。第1の挟持要素4はシャフト8の回転に伴って電線周りに回転可能であり、第1の挟持要素4は電線を挟持して回転することで、電線の被覆部に切れ目を形成する。第1の挟持要素4の一対の端縁40を、被覆部に切り込みを形成する刃から形成し、加熱することなく被覆部に切れ目を形成してもよい。このような刃の構成については、例えば、特許文献1に開示された刃を用いることができる。また、第1の挟持要素を着脱可能に構成して、加熱による切れ目の形成と刃による切れ目の形成を選択的に用いるようにしてもよい。第2の挟持要素5は、一対のスイングアーム51の各スイングアーム51の先端に設けた一対のジョーである。各スイングアーム51の基端にはガイドローラ52が設けてある。スイングアーム51は、支持アーム53を介してシャフト8の頭部80に形成した回動支点P2に連結されており、一対のスイングアーム51は、回動支点P2を介して回動することで先端が開いたり、閉じたりするようになっている。先端が拡開する方向にスイングアーム51が回動することで第2の挟持要素5の端縁同士は離間し、先端が閉じる方向にスイングアーム51が回動することで第2の挟持要素5の端縁同士が接近する。スイングアーム51の回動は、シャフト8の長さ方向に往復動可能な第2作動体7によって行われる。第2作動体7は、前方側に形成された傾斜状のガイド面70と、ガイド面70が形成された先端部の後方にシャフト8の長さ方向に沿って延びるように一体形成された基部71と、を備えている。後壁9には、モータM3によって回転するリードスクリュー72が設けてあり、リードスクリュー72にはリードスクリュー72の回転に伴ってリードスクリュー72上を移動する移動体73が設けてある。リードスクリュー72はシャフト8に平行して延びていると共に、移動体73は基部71と連結されており、リードスクリュー72の回転に連動して第2作動体7がシャフト8の長さ方向に移動する。第2作動体7は、後方側の第1の位置と、前方側の第2の位置との間でシャフト8の長さ方向に移動可能である。スイングアーム51は、基端のガイドローラ52が第2作動体6の傾斜状のガイド面70に案内されて移動することで、先端が開閉する。第2作動体7が後方側の第1の位置にある時には、ガイドローラ52はガイド面の前端に接触しており、スイングアーム51は第2の挟持要素5の端縁が離間した状態にある。この状態から、第2作動体7が前方に移動すると、各ガイドローラ52が傾斜状のガイド面70に案内されて先端から後方相対的にに離間するように移動することで、スイングアーム51の先端が回動支点P2を中心して接近して、第2の挟持要素5の端縁50が接近した状態となる。第2の挟持要素5の一対の端縁50は、V形状の端縁50である。端縁50には複数の歯図示せずが形成されており、良好に電線Wを挟持できるようになっている。各第2挟持要素5は、45度に延出する斜縁を備えた2枚の板状体5A、5Bを重ね合わせることでV形状に形成されている。一対の第2挟持要素5が接近した時には、一方の第2挟持要素5の板状体5Aの先端部が他方の第2挟持要素5の板状体5Bの先端部に重なり、一方の第2挟持要素5の板状体5Bの先端部が他方の第2挟持要素5の板状体5Aの先端部に重なる。一対の第2挟持要素5の先端部は、先端に向かって緩やかに湾曲しており、スイングアーム51の先端に設けた第2挟持要素5の端縁50が接近した時に、第2挟持要素5の先端部同士が良好に重なり合うようになっている。第2の挟持要素5はシャフト8の回転に伴って電線周りに回転可能であり、第2の挟持要素5が電線Wを挟持して回転しながら後方に移動することで、第2の挟持要素5の端縁50が芯線C複数の導線から構成されているを撚りながら被覆部Iを除去する。被覆電線Wの芯線Cは、複数の導線が束になって構成されている場合が多く、芯線部Cに撚り加工を行うことで、被覆部Iが除去されて露出した芯線Cがばらけてしまうことを防止する。シャフト8の前端延出部82の開口は、端縁50同士が接近した状態の第2挟持要素5に後方から臨んでおり、シャフト8の後端側から作動する吸引手段によって剥き取られた被覆部Iを回収する。このように構成されたストリップ装置による電線のストリップ工程について説明する。所定寸法に切断された電線Wを、前端面1Aの挿入部1Bから挿入する。電線Wの先端が位置決めバー32のセンサに接触すると、モータM1が作動してクランプ装置2のクランパ20A、20Bによって電線Wがクランプされる。同時に、位置決めバー32は上方に回動して退避姿勢となる。この時、第1挟持要素4の端縁40同士、第2挟持要素5の端縁50同士は、離間している。次いで、モータM2によってリードスクリュー62が回転し、第1作動体6が後方に移動すると、一対のスイングアーム41の基端のガイドローラ42が第1作動体6のガイド面60に案内されつつ、バネ力によって、スイングアーム41は、スイングアーム41の先端が互いに接近し、基端が互いに離間する方向に回動する。ガイドローラ42がガイド面60の前端まで移動すると、第1挟持要素4の端縁40が電線Wの被覆部に接触し、モータM4によってシャフト8を回転させることで、第1挟持要素4が電線Wの周りに回転する。第1挟持要素4はヒータによって加熱されており、電線Wの被覆部Iには加熱された第1挟持要素4によって切れ目が形成される。モータM2によってリードスクリュー62を逆転させると、第1作動体6が前方に移動して、一対のスイングアーム41の基端のガイドローラ42が第1作動体6のガイド面60に案内されつつ、スイングアーム41は、スイングアーム41の先端が互いに離間し、基端が互いに接近する方向に回動する。モータM2によってリードスクリュー62を逆転させるのと同時、あるいは、すぐ後に、モータM3によってリードスクリュー72が回転し、第2作動体7が前方に移動すると、一対のスイングアーム51の基端のガイドローラ52が第1作動体7のガイド面70に案内されて、スイングアーム51は、スイングアーム51の先端が互いに接近し、基端が互いに離間する方向に回動する。ガイドローラ52がガイド面70の後端まで移動すると、第2挟持要素5の端縁50が、第1挟持要素4によって形成された切れ目の後側に近接した電線Wの被覆部Iを挟持し、モータM4によってシャフト8を回転させながら、モータM5によってスライド機構11を介して剥き取り機構を後方へ移動させることで、被覆部Cを剥ぎ取ると同時に、芯線Cに撚り加工を行うことができる。モータM3によってリードスクリュー72を逆転させると、第2作動体7が後方に移動して、一対のスイングアーム51の基端のガイドローラ52が第2作動体7のガイド面70に案内されつつ、スイングアーム51は、スイングアーム51の先端が互いに離間し、基端が互いに接近する方向に回動する。剥ぎ取られた被覆部Cは、吸引手段によってシャフト8の先端の開口から吸引され、シャフト8の後端から回収される。剥き取り機構は、クランプ装置2に保持されている電線Wの長さ方向に移動可能なので、第1挟持要素4による切れ目形成後に、第2挟持要素5による挟持位置を微調整して例えば、剥き取り機構を後方に僅かに移動させる、第2挟持要素5により電線W第1の挟持要素4によって形成された切れ目に近接した部位をクランプ装置2と反対側で挟持してもよい。スイングアーム41、51の先端に設けた第1挟持要素4、第2挟持要素5について説明したが、第1挟持要素4、第2挟持要素5は、電線の長さ方向に直交する方向に接近離間可能なものでもよい。図示のものでは、電線Wは水平方向前後方向に延出した姿勢でストリップ装置に供給されるようになっているが、電線を上下方向にスリップ装置に供給するようにしてもよい。この場合、剥き取り機構全体が上下方向に配向されることが当業者に理解される。図8は、図1と類似の図であり、本発明の他の実施形態に係る電線ストリップ装置を示している。図8では、一対の第1挟持要素4、第2挟持要素5の一方のみを展開して示しているが、図4に示すように、一対の対向する第1挟持要素4と、一対の対向する第2挟持要素5と、が正面視十字状に配置されている。図8において、位置決め装置3は省略されている。図9は、図8に示す電線ストリップ装置の剥ぎ取り機構を示す図である。図8、9に示す実施形態では、第1挟持要素4、第2挟持要素5は、電線の長さ方向に直交する方向に接近離間可能となっている。図8、9において、図1~図6に示す実施形態と同一あるいは類似の要素については、同一の参照番号を付してあり、同一の参照番号が付された要素の説明については、既述の説明を援用することができる。第1の挟持要素4は、電線の長さ方向に直交する方向に接近離間可能である一対の可動ブロック41 ́に設けた一対のジョーである。各可動ブロック41 ́にはカムフォロワーとしてのガイドローラ42 ́が設けてある。対向する一対の可動ブロック41 ́が離間することで第1の挟持要素4の端縁同士は離間し、対向する一対の可動ブロック41 ́が接近することで第1の挟持要素4の端縁同士が接近する。可動ブロック41 ́は、シャフト8の頭部80からシャフト8に対して直交状に延びるガイドシャフト43 ́1つの態様では、間隔を存して平行状に延びる2本のガイドシャフト43 ́に沿って移動するようになっている。可動ブロック41 ́は、図示しないスプリングにより、対向状の可動ブロック41 ́が接近する方向に付勢されており、第1の挟持要素4は、スプリングのバネ力で端縁40間に電線を挟持するようになっている。可動ブロック41 ́の電線に対する垂直方向の移動は、シャフト8の長さ方向に往復動可能な第1作動体6 ́によって行われる。第1作動体6 ́は、前方側に形成された傾斜状のガイド面カム面60 ́を備えており、可動ブロック41 ́は、ガイドローラ42 ́1つの態様では、ガイドローラ42 ́は、2本のガイドシャフト43 ́を摺動可能に受け入れる孔部間に位置して設けてあるが、シャフト8の長さ方向に移動する第1作動体6 ́の傾斜状のガイド面60 ́に案内されて、シャフト8の長さ方向に対して垂直方向に移動する。第2の挟持要素5は、電線の長さ方向に直交する方向に接近離間可能である一対の可動ブロック51 ́に設けた一対のジョーである。各可動ブロック51 ́にはカムフォロワーとしてのガイドローラ52 ́が設けてある。対向する一対の可動ブロッ51 ́が離間することで第2の挟持要素5の端縁同士は離間し、対向する一対の可動ブロック51 ́が接近することで第2の挟持要素5の端縁同士が接近する。可動ブロック51 ́は、シャフト8の頭部80からシャフト8に対して直交状に延びるガイドシャフト53 ́1つの態様では、間隔を存して平行状に延びる2本のガイドシャフト53 ́に沿って移動するようになっている。可動ブロック51 ́は、図示しないスプリングにより、対向状の可動ブロック51 ́が離間する方向に付勢されており、第2の挟持要素5は、スプリングのバネ力で端縁50が離間し、後述する第2作動体7 ́による作動力により端縁50間で電線を挟持するようになっている。可動ブロック51 ́の電線に対する垂直方向の移動は、シャフト8の長さ方向に往復動可能な第2作動体7 ́によって行われる。第2作動体 ́は、前方側に形成された傾斜状のガイド面カム面70 ́を備えており、可動ブロック51 ́は、ガイドローラ52 ́が、シャフト8の長さ方向に移動する第2作動体7 ́の傾斜状のガイド面70 ́に案内されて、シャフト8の長さ方向に対して垂直方向に移動する。また、本発明は、電線から被覆部を剥き取る方法としても具現化することができ、具体的には、当該方法は、電線の第1部位を保持するステップと、接近離間可能な一対の端縁を備え、接近した一対の端縁が電線を当該電線に対して実質的に垂直な第1の方向から挟持する1の挟持要素によって、電線の第2部位において被覆部に切れ目を形成するステップと、接近離間可能な一対の端縁を備え、接近した一対の端縁が電線を当該電線に対して実質的に垂直な第2の方向第1の方向とは異なる、典型的には第1の方向と第2の方向は直交しているから挟持する第2の挟持要素によって、電線の第3部位前記第2部位、すなわち、切れ目に近接した部位であり、かつ、第1部位とは反対側に位置する部位を挟持するステップと、電線を挟持した第2の挟持要素を前記第1部位から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取るステップと、からなる。