脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介して荷役具に連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記荷役具に連結し、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置を有しており、前記荷役具の上面の平面視において、前記荷役具と2本の前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したクレーンの制御方法であって、前記海側懸吊ドラム及び前記陸側懸吊ドラムで、前記2本の懸吊ワイヤロープを同一速度で巻き取る又は送り出す荷役具昇降制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープの一方を巻き取り、他方を送り出すトロリ横行制御と、前記可動シーブを前記移動装置により前記トロリの横行方向に移動させ、前記可動シーブの移動に伴い前記荷役具が鉛直方向を軸として旋回する荷役具旋回制御のうち、少なくとも2つの制御を同時に、又はいずれか1つの制御を単独で行うことを特徴とするクレーンの制御方法。脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープと2本の操作ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、一方の前記操作ワイヤロープを、海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブを有し、前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したクレーンの制御方法であって、前記海側操作ドラム及び前記陸側操作ドラムで、前記2本の操作ワイやロープを同一速度で巻き取る又は送り出すクラブバケット開閉制御と、前記海側懸吊ドラム及び前記陸側懸吊ドラムで、前記2本の懸吊ワイヤロープを同一速度で巻き取る又は送り出す荷役具昇降制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープの一方を巻き取り、他方を送り出すトロリ横行制御と、前記可動シーブを前記移動装置により前記トロリの横行方向に移動させ、前記可動シーブの移動に伴い前記荷役具が鉛直方向を軸として旋回する荷役具旋回制御のうち、少なくとも2つの制御を同時に、又はいずれか1つの制御を単独で行うことを特徴とするクレーンの制御方法。前記荷役具旋回制御の際に、前記2本の懸吊ワイヤロープの繰り出し又は巻き取りを行い、前記可動シーブから前記荷役具又は前記クラブバケットまでの前記懸吊ワイヤロープの長さを一定に維持する制御を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のクレーンの制御方法。脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介して荷役具に連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記荷役具に連結したクレーンにおいて、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置を有しており、前記荷役具の上面の平面視において、前記荷役具と2本の前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したことを特徴とするクレーン。脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープと2本の操作ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、一方の前記操作ワイヤロープを、海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結したクレーンにおいて、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブを有し、前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したことを特徴とするクレーン。本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、荷役具例えば、クラブバケットを有するクレーンにおいて、荷役具を任意の角度に旋回することのできるクレーン及びその制御方法を提供することである。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの制御方法は、脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介して荷役具に連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記荷役具に連結し、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置を有しており、前記荷役具の上面の平面視において、前記荷役具と2本の前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したクレーンの制御方法であって、前記海側懸吊ドラム及び前記陸側懸吊ドラムで、前記2本の懸吊ワイヤロープを同一速度で巻き取る又は送り出す荷役具昇降制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープの一方を巻き取り、他方を送り出すトロリ横行制御と、前記可動シーブを前記移動装置により前記トロリの横行方向に移動させ、前記可動シーブの移動に伴い前記荷役具が鉛直方向を軸として旋回する荷役具旋回制御のうち、少なくとも2つの制御を同時に、又はいずれか1つの制御を単独で行うことを特徴とする。この構成により、可動シーブを移動させると、荷役具を、鉛直方向を軸として旋回することができる。そのため、荷役効率を向上することができる。また、例えば荷役具を旋回しながら荷役具旋回制御、荷役具の巻上げ荷役具昇降制御を行うなど、複数の制御を同時に実現することができるため、荷役時間を短縮することができる。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの制御方法は、脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープと2本の操作ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、一方の前記操作ワイヤロープを、海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブを有し、前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したクレーンの制御方法であって、前記海側操作ドラム及び前記陸側操作ドラムで、前記2本の操作ワイやロープを同一速度で巻き取る又は送り出すクラブバケット開閉制御と、前記海側懸吊ドラム及び前記陸側懸吊ドラムで、前記2本の懸吊ワイヤロープを同一速度で巻き取る又は送り出す荷役具昇降制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープの一方を巻き取り、他方を送り出すトロリ横行制御と、前記可動シーブを前記移動装置により前記トロリの横行方向に移動させ、前記可動シーブの移動に伴い前記荷役具が鉛直方向を軸として旋回する荷役具旋回制御のうち、少なくとも2つの制御を同時に、又はいずれか1つの制御を単独で行うことを特徴とする。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。上記のクレーンの制御方法において、前記荷役具旋回制御の際に、前記2本の懸吊ワイヤロープの繰り出し又は巻き取りを行い、前記可動シーブから前記荷役具又は前記クラブバケットまでの前記懸吊ワイヤロープの長さを一定に維持する制御を行うことを特徴とする。この構成により、荷役具の旋回に伴い、荷役具の高さが変化することを防止できる。また、荷役具がクラブバケットである場合は、クラブバケットの旋回に伴い、クラブバケットが開閉してしまうことを防止できる。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介して荷役具に連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記荷役具に連結したクレーンにおいて、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置を有しており、前記荷役具の上面の平面視において、前記荷役具と2本の前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したことを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープと2本の操作ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、一方の前記操作ワイヤロープを、海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結したクレーンにおいて、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、前記可動シーブに設置した移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブを有し、前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したことを特徴とする。本発明に係るクレーンによれば、荷役具例えばクラブバケットを有するクレーンにおいて、荷役具を任意の角度に旋回することのできるクレーン及びその制御方法を提供することができる。以下、本発明に係る実施の形態のクレーンについて、図面を参照しながら説明する。図1に、本発明に係る実施の形態のクレーン1図示しないのトロリ2及び荷役具以下、クラブバケットを例として説明する3周辺の概略を示す。トロリ2は、移動装置22をそれぞれ有する2つの可動シーブ21と、2つの固定シーブ23を有している。クラブバケット3は、2つのバケット部31と、開閉機構部32と、2つの腕部33を有している。また、2本の操作ワイヤロープ操作ロープW1、W2は、それぞれ固定シーブ23を介して、開閉機構部32に連結している。更に、2本の懸吊ワイヤロープ懸吊ロープW3、W4は、それぞれ可動シーブ21を介してクラブバケット3の腕部33に連結している。加えて、xはクレーン1及びトロリ2の横行方向x、yはクレーン1の走行方向y、zは鉛直方向、Rはクラブバケット3の旋回方向Rを示している。ここで、腕部33において、懸吊ロープW3、W4を連結した点を、懸吊点P1、P2とする。この懸吊点P1、P2は、平面視において、クラブバケット3の中心から離間した位置としている。また、平面視において、2つの懸吊点P1、P2を結ぶ直線は、トロリ2クレーン1の横行方向xと予め定めた角度で交わるように決定している。なお、移動装置22は、可動シーブ21の位置を制御できる構成であればよい。具体的には、電動アクチュエータ、油圧シリンダ、エアシリンダ、スクリュージャッキ式シリンダ、及びラックアンドピニオン機構等を利用することができる。次に、このクレーン1のクラブバケット3の旋回制御荷役具旋回制御について説明する。まず、移動機構22を作動させ、可動シーブ21の位置を移動させる。この2つの可動シーブ21は、横行方向xにおいて、互いに逆方向接近又は離間する方向等に移動する。この可動シーブ21の移動により、クラブバケット3は鉛直方向zを中心軸とする旋回方向Rに旋回する図2参照。このとき、可動シーブ21の移動距離に応じて、ドラムDから懸吊ロープW3、W4を繰り出す又は巻き取る制御を行うことが望ましい。これは、可動シーブ21の移動により、見かけ上、可動シーブ21から懸吊点P1、P2までの懸吊ロープW3、W4の長さが変化し、クラブバケット3の高さ及び開閉動作に影響がでるためである。なお、クラブバケット3におけるバケット部31の合わせ面が、横行方向xに平行となる位置を、クラブバケット3の初期位置図1の状態として、バケット部31の合わせ面が、横行方向xと直角となる位置を旋回時の状態図2の状態としているが、本発明は、この構成に限らない。クラブバケット3の初期位置を、バケット部31の合わせ面が、横行方向xと直角になる位置図2の状態としてもよい。更に、バケット部31の合わせ面が、横行方向xと予め定めた角度を有する状態を初期位置とすることもできる。上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第1に、クレーン1のクラブバケット3の旋回制御が可能となり、荷役効率を向上することができる。特に、ブルドーザ等によるばら荷を集める作業が、低減又は不要となるため、荷役作業に必要となる時間及び人員を抑制することができる。第2に、荷役作業にかかる時間を短縮することができる。これは、荷役具クラブバケット旋回制御を、他のクラブバケット開閉制御、クラブバケット昇降制御、トロリ横行制御と同時に実行することができるからである。つまり、例えば、クラブバケット3を船倉内に降下させながら、旋回させることが可能となる。第3に、可動シーブ21の移動距離に応じ、懸吊ロープを繰り出す又は巻き取る制御を行う構成により、クレーンの操作性が向上し、荷役効率を向上することができる。これは、荷役具旋回制御に伴い、クラブバケットが上下動や、開閉してしまうことを防止できるためである。なお、クラブバケット3の旋回角度は、上記の90度旋回に限られず、可動シーブ21の移動距離により、0度~90度の間の任意の角度とすることができる。図3及び4に、クラブバケット3と、可動シーブ21及び固定シーブ23の平面視における位置関係を示した概略図を示す。トロリ2図示しないは、2つの固定シーブ23と、2つの可動シーブ21を有している。また、クラブバケット3は、2つのバケット部31と、クラブバケット3の中心部から外周方向に突設した2つの腕部33を有している。この腕部33に、可動シーブ21を介して懸吊ロープW3、W4図示しないを連結しており、この連結点を、懸吊点P1、P2として示している。また、平面視において、この2つの懸吊点P1、P2を結ぶ対角線と、横行方向xがなす角を角度θとして示している。次に、クラブバケット3の旋回制御について説明する。まず、図3に示すように、2つの可動シーブ21を横行方向xであって、互いに接近する方向又は離間する方向に移動させる。この可動シーブ21の移動により、懸吊ロープW3、W4図示しないの位置が変化し、クラブバケット3に旋回する回転力が生じる図4参照。図4には、クラブバケット3を90度旋回させた状態を示している。このクラブバケット3は、可動シーブ21の移動距離により、旋回角度を制御することができる。なお、クラブバケット3は、平面視においてクラブバケット3の中心から、外側にずれた位置に、2つの懸吊点P1、P2を有していればよい。そのため、特に腕部33を形成しないクラブバケットを利用することもできる。また、懸吊点P1、P2の位置は、この懸吊点P1、P2を結ぶ直線対角線が、平面視におけるクラブバケット3の中心を通るように決定することが望ましい。更に、懸吊点P1、P2は、平面視におけるクラブバケット3の中心から遠い位置とすると、クラブバケット3の旋回角度を決定する精度を向上することができる。他方で、懸吊点P1、P2は、平面視におけるクラブバケット3の中心から近い位置とすると、可動シーブ21の移動距離が小さくても、クラブバケット3の旋回角度を大きくすることができる。つまり、トロリ2を小型化することが可能となる。加えて、初期状態図3の状態における懸吊点P1、P2を結ぶ直線対角線と、横行方向xのなす角θは、任意に決定することができる。具体的には、5度≦θ≦175度の範囲、望ましくは30度≦θ≦150度の範囲、更に望ましくはθ=45度又は135度とする。これは、クラブバケット3の開口方向を、船倉の壁面に対して直角又は平行に維持することが容易となるからである。また、θ=45度又は135度とし、且つクラブバケット3の旋回角度を90度とした場合、可動シーブからクラブバケットまでの懸吊ロープの長さが、変化しない。そのため、懸吊ロープの繰り出し又は巻き取りの制御が不要となる。以上より、トロリ2で懸吊したクラブバケット3荷役具を、鉛直方向zを中心軸とした旋回方向Rに旋回することのできるクレーン1を提供することができる。なお、本発明は、クラブバケット3を有するクレーンの他に、ばら荷を荷役するモッコや、コンテナを荷役するスプレッダ等の荷役具を有するクレーンに採用することもできる。このクレーンにより、荷役するコンテナの方向を変更したりすることが可能となる。