"移動体の位置を取得する位置取得部を備え、当該位置取得部により取得された移動体の位置と地図データとに基づいて道案内を行うナビゲーション装置において、入力された音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部により取得された音声データから音声認識処理を行う音声認識部と、道案内表現を記憶する道案内表現記憶部と、前記道案内表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から道案内表現を抽出する道案内表現抽出部と、前記道案内表現に対応する提示内容を、前記道案内表現と対応付けて記憶する道案内表現提示内容記憶部と、前記道案内表現提示内容記憶部を参照して、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現に基づいて、対応する提示内容を取得する道案内表現提示内容取得部と、前記道案内表現提示内容取得部により取得された提示内容を出力する提示制御出力部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。前記提示制御出力部により前記提示内容が出力されるタイミングを制御する提示タイミング制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。前記提示タイミング制御部は、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現と、前記位置取得部により取得された移動体の位置と、前記地図データを用いて、道案内を行うべき道案内地点を決定するとともに、前記移動体の位置から前記道案内地点までの距離を算出し、当該距離が所定値以下になったときに、前記提示内容が出力されるように前記タイミングを制御することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。前記移動体の速度を取得する速度取得部をさらに備え、前記提示タイミング制御部は、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現と、前記位置取得部により取得された移動体の位置と、前記地図データを用いて、道案内を行うべき道案内地点を決定し、前記移動体の位置から前記道案内地点までの距離を算出するとともに、前記速度取得部により取得された速度を用いて、前記道案内地点までの所要時間を算出し、当該所要時間が所定値以下になったときに、前記提示内容が出力されるように前記タイミングを制御することを特徴とする請求項2記載のナビゲーション装置。前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現が適格であるか否かを判定する道案内表現適格性判定部をさらに備え、前記提示制御出力部は、前記道案内表現適格性判定部により前記道案内表現が適格でないと判定された場合は、前記提示内容を出力しないことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現が適格であるか否かを判定する道案内表現適格性判定部をさらに備え、前記提示制御出力部は、前記道案内表現適格性判定部により前記道案内表現が適格でないと判定された場合は、前記道案内表現が適格でない旨の提示内容を出力することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。前記道案内表現適格性判定部により前記道案内表現が適格でないと判定された場合に、経路を再設定する経路再設定部をさらに備えることを特徴とする請求項5または請求項6記載のナビゲーション装置。取り消しまたは訂正する際に使用される表現を記憶する取り消し/訂正表現記憶部と、前記取り消し/訂正表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から取り消し/訂正に使用される表現を抽出する取り消し/訂正表現抽出部とをさらに備え、前記提示制御出力部は、前記取り消し/訂正表現が抽出された場合には、前記提示内容を出力しないことを特徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。取り消しまたは訂正する際に使用される表現を記憶する取り消し/訂正表現記憶部と、前記取り消し/訂正表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から取り消し/訂正に使用される表現を抽出する取り消し/訂正表現抽出部とをさらに備え、前記提示制御出力部は、前記提示内容として視覚的提示内容が出力されている状態で、前記取り消し/訂正表現が抽出された場合には、前記視覚的提示内容の出力を取り消すことを特徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。取り消しまたは訂正する際に使用される表現を記憶する取り消し/訂正表現記憶部と、前記取り消し/訂正表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から取り消し/訂正に使用される表現を抽出する取り消し/訂正表現抽出部とをさらに備え、前記提示制御出力部は、前記取り消し/訂正表現が抽出された場合には、前記取り消し/訂正表現の後に続いて抽出された道案内表現に対応する提示内容を出力することを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。前記提示内容が、視覚的提示内容である場合には、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現と、前記位置取得部により取得された移動体の位置と、前記地図データを用いて、前記視覚的提示内容を提示する位置を決定する提示位置特定部をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。前記提示内容が、視覚的提示内容である場合には、前記提示制御出力部は、前記視覚的提示内容を点滅、移動、または、フェードインのいずれかで表示することにより出力することを特徴とする請求項1から請求項11のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。前記提示内容が、視覚的提示内容である場合には、前記視覚的提示内容は、図形の表示、文字の表示、色の変更、大きさの変更、または、これらの組合せによるものであることを特徴とする請求項1から請求項12のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。前記音声取得部により取得された音声データを、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現と対応付けて録音する音声録音部をさらに備え、前記道案内表現提示内容取得部が、前記音声録音部に記憶されている音声データを、前記対応する提示内容として取得することを特徴とする請求項1から請求項13のうちのいずれか1項記載のナビゲーション装置。移動体の位置を取得する位置取得部を備え、当該位置取得部により取得された移動体の位置と地図データとに基づいて道案内を行うナビゲーション装置において、入力された音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部により取得された音声データから音声認識処理を行う音声認識部と、道案内表現を記憶する道案内表現記憶部と、前記道案内表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から道案内表現を抽出する道案内表現抽出部と、前記音声取得部により取得された音声データを、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現と対応付けて記憶する音声録音部と、前記音声録音部を参照して、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現に基づいて、対応する音声データを提示内容として取得する道案内表現提示内容取得部と、前記道案内表現提示内容取得部により取得された提示内容を出力する提示制御出力部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。位置取得部が、移動体の位置を取得するステップと、前記位置取得部により取得された移動体の位置と地図データとに基づいて道案内を行うステップを有するナビゲーション方法において、音声取得部が、入力された音声を取得するステップと、音声認識部が、前記音声取得部により取得された音声データから音声認識処理を行うステップと、道案内表現記憶部が、道案内表現を記憶するステップと、道案内表現抽出部が、前記道案内表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から道案内表現を抽出するステップと、道案内表現提示内容記憶部が、前記道案内表現に対応する提示内容を、前記道案内表現と対応付けて記憶するステップと、道案内表現提示内容取得部が、前記道案内表現提示内容記憶部を参照して、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現に基づいて、対応する提示内容を取得するステップと、提示制御出力部が、前記道案内表現提示内容取得部により取得された提示内容を出力するステップとを備えることを特徴とするナビゲーション方法。コンピュータを、移動体の位置を取得する位置取得部と、入力された音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部により取得された音声データから音声認識処理を行う音声認識部と、道案内表現を記憶する道案内表現記憶部と、前記道案内表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から道案内表現を抽出する道案内表現抽出部と、前記道案内表現に対応する提示内容を、前記道案内表現と対応付けて記憶する道案内表現提示内容記憶部と、前記道案内表現提示内容記憶部を参照して、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現に基づいて、対応する提示内容を取得する道案内表現提示内容取得部と、前記道案内表現提示内容取得部により取得された提示内容を出力する提示制御出力部として機能させることにより、前記位置取得部により取得された移動体の位置と地図データとに基づいて道案内を行うナビゲーション用プログラム。しかしながら、上記のような従来のナビゲーション装置では、音声認識した結果を、単にそのまま文字で画面に表示するだけであり、認識結果から道案内表現を抽出して表示する機能がないため、道案内とは関係のない内容も表示されてしまうおそれがあり、また、発話した内容をそのまま文字で表示するだけであるため運転者が直観的に内容を理解しにくいという課題があった。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同乗者が運転者に対して行なった道案内表現のみを抽出し、その内容を直観的に理解しやすいように提示することができるナビゲーション装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、この発明は、移動体の位置を取得する位置取得部を備え、当該位置取得部により取得された移動体の位置と地図データとに基づいて道案内を行うナビゲーション装置において、入力された音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部により取得された音声データから音声認識処理を行う音声認識部と、道案内表現を記憶する道案内表現記憶部と、前記道案内表現記憶部を参照して、前記音声認識部による認識結果から道案内表現を抽出する道案内表現抽出部と、前記道案内表現に対応する提示内容を、前記道案内表現と対応付けて記憶する道案内表現提示内容記憶部と、前記道案内表現提示内容記憶部を参照して、前記道案内表現抽出部により抽出された道案内表現に基づいて、対応する提示内容を取得する道案内表現提示内容取得部と、前記道案内表現提示内容取得部により取得された提示内容を出力する提示制御出力部とを備えることを特徴とする。この発明のナビゲーション装置によれば、同乗者などの発話者が運転者に行なった道案内表現のみを抽出し、その道案内表現に対応する提示内容を出力するようにしたので、運転者が直観的に内容を理解することができ、運転者の聞き間違いを防止し、発話者が意図しない方向に進むことを防止することができる。以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施の形態1.この発明は、地図データと自車移動体の位置に基づいて道案内を行うナビゲーション装置において、同乗者が運転者に対して行なった道案内表現のみを抽出し、その内容を運転者が直観的に理解しやすいように提示するものである。図1は、この発明の実施の形態1によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、音声取得部1と、音声認識部2と、道案内表現記憶部3と、道案内表現抽出部4と、道案内表現提示内容記憶部5と、道案内表現提示内容取得部6と、提示制御部7と、表示部21、音声出力部22により構成されている。なお、この提示制御部7と、表示部21および音声出力部22が、提示制御出力部20を構成する。また、図示は省略したが、このナビゲーション装置は、キーやタッチパネル等による入力信号を取得するキー入力部も備えている。また、例えば道路データ、交差点データ、施設データ等の地図データを記憶する地図データ記憶部8を備えるようにしてもよいし、それらの地図データをネットワーク経由で外部から取得できる地図データ取得部を備えるようにしてもよい。この地図データ記憶部8または地図データ取得部についても、ここでは図示を省略した。また、同じく図示は省略したが、自車移動体の位置を取得する自車位置取得部位置取得部9も備えている。この自車位置取得部位置取得部9は、GPS受信機やジャイロスコープなどから取得した情報を用いて、現在の自車移動体の位置経緯度を取得するものである。音声取得部1は、マイク等により集音されたユーザ発話、すなわち、入力された音声をA/D変換して、例えばPCMPulseCodeModulation形式で取得する。音声認識部2は、認識辞書図示せずを有し、音声取得部1により取得された音声データから、同乗者などの発話者が発話した内容に該当する音声区間を検出し、特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて認識辞書を用いて音声認識処理を行う。なお、音声認識部2は、ネットワーク上の音声認識サーバを使用してもよい。道案内表現記憶部3は、通常、人が道案内をする際に使用すると想定される表現を記憶している。図2は、道案内表現記憶部3の一例を示す図である。この図に示すように、道案内表現記憶部3は、例えば、道案内をするタイミングを表すすぐにもう少ししたらなど、場所を表す200メートル先次の交差点など、また、方向を表す右折西などの表現を記憶している。道案内表現抽出部4は、道案内表現記憶部3を参照しながら形態素解析を行い、音声認識部2の音声認識結果の文字列から道案内表現を抽出する。道案内表現提示内容記憶部5は、道案内表現抽出部4で抽出された道案内表現を、当該道案内表現に対応する提示内容視覚的提示内容または聴覚的提示内容と対応付けて記憶している。道案内表現に対応する提示内容が視覚的提示内容である場合には、その提示内容は、ナビの表示画面上やダッシュボード上などに、運転者に対して視覚的に提示する内容であり、例えば矢印やその他の方向を指し示す図形、方向を表す文字、地図上の進むべき道を色替えや太さにより強調して提示するものなどである。図3は、提示内容が視覚的提示内容である場合の道案内表現提示内容記憶部5の一例を示す図である。この図に示すように、例えば、右折右へ右になどの道案内表現に対して、右矢印の図形データ、右折右などの文字表現文字列データ、地図上の右折すべき道の色や道の太さの情報などが記憶されている。なお、この図3では、右折の場合も左折の場合も、道の色や道の太さは同じに設定されているが、道案内表現ごとに異なる色や太さとしてもよい。また、提示内容が聴覚的提示内容である場合の道案内表現提示内容記憶部5については図示は省略するが、例えば、図2に示すような想定される道案内表現を、それぞれ音声データ合成音声として記憶しておく他、右折右へ右にという道案内表現に対して右折という音声データ合成音声、左折左へ左にという道案内表現に対して左折という音声データ合成音声、などが記憶されている。道案内表現提示内容取得部6は、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現を検索キーとして、道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現に対応する提示内容視覚的提示内容または聴覚的提示内容を取得する。なお、ここでは、提示内容が聴覚的提示内容である場合には、予め合成音声を作成して道案内表現提示内容記憶部5に記憶しておくものとしたが、道案内表現提示内容記憶部5に記憶されている音声データに基づいて、道案内表現提示内容取得部6が合成音声を作成することにより提示内容を取得するようにしてもよい。提示制御部7は、道案内表現提示内容取得部6により取得された提示内容を、表示部21または音声出力部22またはその両方に出力する。すなわち、その提示内容が視覚的提示内容である場合には、表示部21例えば、ナビの表示画面上や、ダッシュボート上、フロントガラス上などに出力し、提示内容が聴覚的提示内容である場合には、音声出力部22スピーカなどに出力する。次に、前述のように構成された実施の形態1によるナビゲーション装置の動作について説明する。図4は、実施の形態1によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。まず初めに、何等かの発話入力があると、音声取得部1が入力された音声を取得し、A/D変換して、例えばPCM形式の音声データとして取得するステップST01。次に、音声取得部1で取得された音声データを音声認識部2が認識するステップST02。そして、道案内表現抽出部4が、音声認識部2の認識結果から、道案内表現記憶部3を参照しながら道案内表現を抽出するステップST03。その後、道案内表現提示内容取得部6が、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現を検索キーとして、道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現を検索することにより、その道案内表現に対応する提示内容視覚的提示内容または聴覚的提示内容を検索するステップST04。そして、検索キーと一致する道案内表現が見つかった場合ステップST05のYESの場合には、その道案内表現に対応する提示内容視覚的提示内容または聴覚的提示内容またはその両方を取得しステップST06、提示制御出力部20が、その提示内容を出力表示または音声出力またはその両方により出力するステップST07。一方、検索キーと一致する道案内表現が見つからなかった場合ステップST05のNOの場合には、処理を終了する。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者が200メートル先を右に曲がってと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST01、音声認識部2により200メール先を右に曲がってという認識結果が得られるステップST02。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列200メートル先および右にを抽出するステップST03。その後、道案内表現提示内容取得部6が、文字列200メートル先および文字列右にを検索キーとして、図3に示すような道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現を検索するステップST04。この例では200メートル先という検索キーと一致する道案内表現は見つからなかったが、右にという検索キーと一致する道案内表現が見つかるのでステップST05のYESの場合、その右にという道案内表現に対応する視覚的提示内容である右矢印の図形データや右折の文字列データ、および/または、聴覚的提示内容である右折という音声データを取得するステップST06。そして、取得した提示内容が視覚的提示内容である場合には、表示画面上などに出力し、また、提示内容が聴覚的提示内容である場合には、スピーカから出力するステップST07。なお、両方の提示内容が取得された場合には、表示および音声出力の両方を行う。図5は、提示内容が視覚的提示内容である場合に、その提示内容を表示画面上に出力してユーザに提示した画面例を示す図である。図5aは、ナビゲーション画面31に自車32が三角形で表示されている表示画面と、同乗者により200メートル先を右に曲がってと発話された状態を示しており、その発話内容が吹き出し33で示されている。そして、図5bは、この際にナビゲーション装置によって前述のフローチャートに示す動作が行われた結果、図5aと同じナビゲーション画面31上に視覚的提示内容として右矢印の図形データ34が表示された状態を示している。また、図5cは、右矢印の図形データ34に加えて、右折の文字データ35も表示された状態を示している。なお、提示内容が視覚的提示内容である場合、その提示内容については、図5bに示すように図形情報のみ表示してもよいし、図5cに示すように文字情報と図形情報の両方を表示するようにしてもよい。また、いずれの表示とするかをユーザが設定できるようにしてもよい。また、表示場所については、画面上のどの場所でもよく、固定の表示場所としてもよいし、道路が隠れないような場所に表示されるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置の表示画面上ではなく、フロントガラス上であってもよい。さらに、表示画面とフロントガラスなど、出力デバイスが複数ある場合には、提示デバイス特定部をさらに備える構成とし、どの出力デバイスに提示させるかを決定するようにしてもよい。また、表示させる図形や文字を点滅させたり、右から左へ移動させたり、フェードインさせるように表示するなど、ユーザがより認識しやすい方法で表示させるようにしてもよい。また、いずれの方法で表示するかをユーザが設定できるようにしてもよい。また、出力する提示内容として、視覚的提示内容のみを表示するか、聴覚的提示内容のみを音声出力するか、両方とも出力するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。なお、提示内容として視覚的提示内容と聴覚的提示内容の両方が出力される場合には、聴覚的提示内容としては道案内表現に対応する音声データではなく、例えばポーンというような非言語音により注意を促すもの気づかせるための効果音としてもよい。また、視覚的提示内容のみが出力される場合に、そのような非言語音の聴覚的提示内容を合わせて出力するような構成としてもよい。なお、この実施の形態では、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態1によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現のみを抽出し、その道案内表現を矢印などの図形データや文字データなどで視覚的に表示することができるので、運転者が直観的に理解しやすくなり、運転者の聞き間違いを防止し、発話者が意図しない方向に進むことを防止することができる。また、運転者への提示内容が視覚的提示内容ではなくて聴覚的提示内容である場合にも、同乗者などの発話者が発話した道案内表現を再度音声で出力することにより、運転者の聞き間違いを防止し、発話者が意図しない方向に進むことを防止することができる。さらに、視覚的提示内容と聴覚的提示内容の両方を出力することにより、運転者の聞き間違いによって発話者が意図しない方向に進むことを、より一層防止することができる。実施の形態2.図6は、この発明の実施の形態2によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態2では、実施の形態1と比べると、提示位置特定部10を更に備えている。そして、提示内容が視覚的提示内容である場合に、その提示内容を表示する位置を特定して出力するものである。また、この実施の形態2における図6には、実施の形態1のブロック図である図1には図示しなかった地図データ記憶部8と、自車位置取得部位置取得部9も示されている。地図データ記憶部8は、例えばDVD-ROMやハードディスク、SDカードなどの媒体に、例えば道路データ、交差点データ、施設データ等の地図データが記憶されている。なお、この地図データ記憶部8の代わりに、ネットワーク上に存在し、通信ネットワークを介して道路データなどの地図データ情報を取得できる地図データ取得部を用いるようにしてもよい。自車位置取得部位置取得部9は、GPS受信機やジャイロスコープなどから取得した情報を用いて、現在の自車移動体の位置経緯度を取得する。提示位置特定部10は、提示内容が視覚的提示内容である場合に、自車位置取得部位置取得部9により取得された自車移動体の位置と、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現と、地図データ記憶部8に記憶されている地図データを用いて、視覚的提示内容を表示する位置を特定する。次に、前述のように構成された実施の形態2によるナビゲーション装置の動作について説明する。図7は、実施の形態2によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST11~ST16までの処理については、実施の形態1における図4のフローチャートのステップST01~ST06と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態2では、ステップST16で取得した提示内容が、視覚的提示内容であるか否かを判定するステップST17。この際、提示内容が視覚的提示内容である場合ステップST17のYESの場合には、さらに道案内表現抽出部4で抽出された道案内表現の中に、場所を表す道案内表現が含まれているか否かを判定するステップST18。そして、例えば200メートル先など、場所を表す道案内表現が含まれていた場合ステップST18のYESの場合には、自車位置取得部位置取得部9から取得した自車位置移動体の位置と、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現と、地図データ記憶部8に記憶されている地図データを用いて、視覚的提示内容を表示する位置を特定しステップST19、提示制御出力部20が、その特定された位置に視覚的提示内容を表示するステップST20。一方、ステップST17において、提示内容が視覚的提示内容ではなく、聴覚的提示内容であった場合ステップST17のNOの場合、または、ステップST18において、場所を表す道案内表現が含まれていなかった場合には、提示内容が聴覚的提示内容の場合には音声出力により、提示内容が視覚的提示内容であって場所を表す道案内表現が含まれていなかった場合には画面上の予め定められた位置等に、提示内容を出力するステップST21。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者が200メートル先を右に曲がってと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST11、音声認識部2により200メール先を右に曲がってという認識結果が得られるステップST12。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列200メートル先および右にを抽出するステップST13。その後、道案内表現提示内容取得部6が、文字列200メートル先および文字列右にを検索キーとして、図3に示すような道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現を検索するステップST14。この際、200メートル先という検索キーと一致する道案内表現は見つからなかったが、右にという検索キーと一致する道案内表現が見つかるのでステップST15のYESの場合、その右にという道案内表現に対応する視覚的提示内容である右矢印の図形データや右折の文字列データ、道の色を赤にするや道の太さを○○ドットにするといった情報、または、聴覚的提示内容である右折という音声データを取得するステップST16。これら取得する提示内容は、その道案内表現に対応して道案内表現提示内容記憶部5に記憶されている提示内容すべてであってもよいし、提示内容が予め設定されている場合には、その設定されている提示内容のみであってもよい。そして、取得した提示内容が視覚的提示内容である場合ステップST17のYESの場合には、道案内表現の中に場所を表す道案内表現が含まれているか否かを判定するステップST18。この例の場合、200メートル先という場所を表す道案内表現が含まれているのでステップST18のYESの場合、提示位置特定部10が、自車位置取得部位置取得部9から取得した自車位置から200メートル先の位置を計算し、地図データ記憶部8を参照して、右折すべき交差点を特定し、当該交差点を右折した後に通過する道路を特定するステップST19。そして最後に、道案内表現提示内容取得部6により取得された視覚的提示内容を、提示位置特定部10により特定された位置に表示出力するステップST20。この場合には、ステップST19において、提示内容を表示する道路位置が特定されるので、当該特定された道路上に右矢印の図形データや右折の文字列データを表示できるだけでなく、道案内表現提示内容取得部6により取得された道の色を赤にするや道の太さを○○ドットにするといった情報を用いて、特定された道路の色を赤色にしたり、道の太さを太くしたりして表示することができる。図8は、提示内容が視覚的提示内容であって、道案内表現の中に場所を表す道案内表現が含まれている場合に、その提示内容を表示画面上に出力してユーザに提示した画面例を示す図である。図8aは、図5aと同じ図であり、ナビゲーション画面31に自車32が三角形で表示されている表示画面と、同乗者により200メートル先を右に曲がってと発話された状態を示しており、その発話内容が吹き出し33で示されている。そして、図8bは、この際にナビゲーション装置によって前述の図7に示すフローチャートの動作が行われた結果、図8aと同じナビゲーション画面31上に、視覚的提示内容として右矢印の図形データ34が右折した後に通過する道路上に表示された状態を示している。また、図8cは、その道路の色を赤色にした状態赤色の道路36、図8dは、その道路の道の太さを太くした状態道幅の太い道路37を示している。また、この際、図5cに示すように右折という文字情報も合わせて表示するようにしてもよい。なお、この文字情報が表示される場合にも、特定された道路上や右折する交差点上に表示すればよい。また、文字情報と図形情報のいずれの表示とするか、両方の表示とするかをユーザが設定できるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置の表示画面上ではなく、フロントガラス上であってもよい。さらに、表示画面とフロントガラスなど、出力デバイスが複数ある場合には、提示デバイス特定部をさらに備える構成とし、どの出力デバイスに提示させるかを決定するようにしてもよい。さらに、表示させる図形や文字を点滅させたり、図形や文字を交差点の位置から右へ移動させたり、フェードインさせるように表示するなど、ユーザがより認識しやすい方法で表示させるようにしてもよい。また、いずれの方法で表示するかをユーザが設定できるようにしてもよい。一方、取得した提示内容が視覚的提示内容であってステップST17のYESの場合、道案内表現の中に場所を表す道案内表現が含まれていない場合ステップST18のNOの場合には、実施の形態1と同様、表示画面上の予め定められた位置などに視覚的提示内容を表示出力し、また、提示内容が聴覚的提示内容である場合には、スピーカから出力するステップST21。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態2における提示位置を特定する機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態2によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現のみを抽出し、その道案内表現を矢印などの図形データや文字データなどを発話者が意図した案内地点に視覚的に表示するようにしたので、実施の形態1における効果に加え、運転者が誤った位置で進路を変更することを防ぐことができる。実施の形態3.図9は、この発明の実施の形態3によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1または2で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態3では、実施の形態1と比べると、提示タイミング記憶部11と提示タイミング制御部12を更に備えている。そして、同乗者などの発話者の発話内容に応じて、提示内容を運転者に提示するタイミングを変えて出力するものである。提示タイミング記憶部11は、道案内表現に対応付けて提示するタイミングを記憶している。提示タイミング制御部12は、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現から、提示タイミング記憶部11を参照して、その抽出された道案内表現に提示内容を提示するタイミングを表す表現が含まれている場合に、当該表現に対応する提示タイミングを決定する。図10は、提示タイミング記憶部11の一例を示す図である。この図に示すように、提示タイミング記憶部11は、例えばすぐにという道案内表現を提示するタイミングを表す表現に対して1秒後という提示タイミング、もう少ししたらという表現に対して10秒後という提示タイミング、などが対応付けて記憶されているものである。次に、前述のように構成された実施の形態3によるナビゲーション装置の動作について説明する。図11は、実施の形態3によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST31~ST36までの処理については、実施の形態1における図4のフローチャートのステップST01~ST06と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態3では、ステップST33で道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現の中に、当該表現を提示するタイミングを表す表現文字列が含まれているか否かを判定するステップST37。この際、提示タイミングを表す表現が含まれている場合ステップST37のYESの場合には、提示タイミング制御部12は図10に示すような提示タイミング記憶部11を参照して、提示タイミングを表す表現に対応する提示タイミングを決定するステップST38。そして、提示制御出力部20が、ステップST38で決定された提示タイミングで提示内容を出力するステップST39。一方、ステップST37において、提示タイミングを表す表現が含まれていなかった場合ステップST37のNOの場合には、即時に、または、予め決められたタイミングで提示内容を出力するステップST40。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者がもう少ししたら右折してと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST31、音声認識部2によりもう少ししたら右折してという認識結果が得られるステップST32。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列もう少ししたらおよび右折を抽出するステップST33。その後、道案内表現提示内容取得部6が、文字列もう少ししたらおよび文字列右折を検索キーとして、図3に示すような道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現を検索するステップST34。この際、もう少ししたらという検索キーと一致する道案内表現は見つからなかったが、右折という検索キーと一致する道案内表現が見つかるのでステップST35のYESの場合、その右折という道案内表現に対応する視覚的提示内容である右矢印の図形データや右折の文字列データ、道の色を赤にするや道の太さを○○ドットにするといった情報、または、聴覚的提示内容である右折という音声データを取得するステップST36。これら取得する提示内容は、その道案内表現に対応して道案内表現提示内容記憶部5に記憶されている提示内容すべてであってもよいし、提示内容が予め設定されている場合には、その設定されている提示内容のみであってもよい。その後さらに、ステップST33で抽出された道案内表現もう少ししたらおよび右折の中に、提示タイミングを表す道案内表現が含まれているか否かを判定するステップST37。この例の場合、もう少ししたらという提示タイミングを表す道案内表現が含まれているのでステップST37のYESの場合、提示タイミング制御部12が、図10に示すような提示タイミング記憶部11を参照して、もう少ししたらに対応する提示タイミングを10秒後に決定するステップST38。そして最後に、ステップST36で道案内表現提示内容取得部6により取得された提示内容が視覚的提示内容である場合には、ステップST38で決定された提示タイミングで表示画面上などに表示出力し、また、提示内容が聴覚的提示内容である場合には、ステップST38で決定された提示タイミングでスピーカから音声出力するステップST39。ここで、提示タイミング制御部12は、提示タイミングを表す道案内表現に対応する提示タイミングを学習する機能を備えるものとしてもよい。すなわち、提示タイミング制御部12により決定された提示タイミングで提示内容が表示画面に表示されたりスピーカから出力されたりしたときに既に案内地点を通過していた、などという場合には、道案内表現提示内容取得部6により提示内容が取得されてから、実施に案内地点を通過するまでにかかった時間を、次回の同じ表現に対する提示タイミングとするように、図10に示す提示タイミング記憶部11に記憶されている内容を変更する。例えば、提示タイミングを表す道案内表現がもう少ししたらである場合、前述のとおり、10秒後に提示内容が提示されるが、実際に案内地点を通過するまでにかかった時間が5秒であった場合には、図10に示す提示タイミング記憶部11の道案内表現もう少ししたらに対応する提示タイミングを5秒後に変更する。なお、実際にかかった時間を蓄積しておき、それらの平均時間を次回の提示タイミングとするようにしてもよい。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態3における提示タイミングを決定する機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。さらに、提示タイミングそのものをユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態3によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現を、適切なタイミングで提示するようにしたので、実施の形態1における効果に加え、運提示内容を提示するタイミングが早すぎて発話者が意図しない地点で運転者が進路を変更することを防ぐことができる。実施の形態4.図12は、この発明の実施の形態4によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1~3で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態4では、実施の形態3と比べると、地図データ記憶部8と、自車位置取得部位置取得部9が示されており、実施の形態3における提示タイミング制御部12が、実施の形態3における図10に示すような提示タイミング記憶部11に基づいてではなく、地図データと自車移動体の位置とに基づいて提示タイミングを決定するものである。図13は、実施の形態4によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST41~ST46までの処理については、実施の形態1における図4のフローチャートのステップST01~ST06と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態4では、提示タイミング制御部12が、ステップST43で道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現と、自車位置取得部位置取得部9により取得された自車位置移動体の位置と、地図データ記憶部8に記憶されている地図データとに基づいて、道案内を行うべき案内地点を特定するステップST47。その後、自車位置移動体の位置からステップST47で特定された案内地点までの距離を算出しステップST48、当該距離が予め設定された所定値以下であるか否かを判定するステップST49。そして、自車位置移動体の位置から案内地点までの距離が所定値以下になるまでステップST49のNOの場合、自車位置移動体の位置を取得しステップST50、距離を算出する処理ステップST48を繰り返す。そして、自車位置移動体の位置から案内地点までの距離が所定値以下になったらステップST49のYESの場合、そのときが提示タイミングであると決定し、提示内容の出力を指示しステップST51、提示制御出力部20が、提示内容を出力するステップST52。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者が200メートル先を右折してと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST41、音声認識部2により200メール先を右折してという認識結果が得られるステップST42。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列200メートル先および右折を抽出するステップST43。その後、道案内表現提示内容取得部6が、文字列200メートル先および文字列右折を検索キーとして、図3に示すような道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現を検索するステップST44。この際、200メートル先という検索キーと一致する道案内表現は見つからなかったが、右折という検索キーと一致する道案内表現が見つかるのでステップST45のYESの場合、その右折という道案内表現に対応する視覚的提示内容である右矢印の図形データや右折の文字列データ、道の色を赤にするや道の太さを○○ドットにするといった情報、または、聴覚的提示内容である右折という音声データを取得するステップST46。これら取得する提示内容は、その道案内表現に対応して道案内表現提示内容記憶部5に記憶されている提示内容すべてであってもよいし、提示内容が予め設定されている場合には、その設定されている提示内容のみであってもよい。そして、ステップST43で抽出された道案内表現における200メートル先と、自車位置取得部位置取得部9により取得された自車位置と、地図データとに基づいて、道案内を行うべき案内地点である右折すべき200メートル先が、地図上のどの位置であるか交差点などを特定するステップST47。その後、自車位置からその案内地点までの距離が予め設定された所定値例えば20メートル以下になるまで、自車位置を取得して案内地点までの距離を算出する、という処理ステップST48~ST50を繰り返し、自車位置と案内地点との距離が所定値20メートル以下になると、提示内容の出力を指示するステップST51。その結果、例えば図5bに示すような右矢印の図形データ34が表示画面に表示されるステップST52。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態4における提示タイミングを決定するための自車位置移動体の位置から案内地点までの距離を判定するための所定値については、予め登録しておいてもよいし、ユーザが設定できるものとしてもよい。また、この提示タイミングを決定する機能自車位置移動体の位置から案内地点までの距離を判定してから提示内容を提示するという機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態4によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現を、適切なタイミングで提示するようにしたので、実施の形態3と同様に、運提示内容を提示するタイミングが早すぎて発話者が意図しない地点で運転者が進路を変更することを防ぐことができる。実施の形態5.図14は、この発明の実施の形態5によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1~4で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に説明する実施の形態5では、実施の形態4と比べると、車速取得部速度取得部13を更に備え、実施の形態4における提示タイミング制御部12が、地図データと自車移動体の位置に加え、車速移動体の速度とに基づいて提示タイミングを決定するものである。図15は、実施の形態5によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST61~ST67までの処理については、実施の形態4における図13のフローチャートのステップST41~ST47と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態5では、提示タイミング制御部12が、ステップST67で道案内を行うべき案内地点を特定した後、実施の形態4のステップST48と同様に、自車位置移動体の位置からステップST67で特定された案内地点までの距離を算出しステップST68、さらに、車速取得部速度取得部13により自車の車速移動体の速度を取得するステップST69。その後、自車位置移動体の位置からステップST68で算出された案内地点までの距離と、ステップST69により取得された車速移動体の速度とに基づいて、自車移動体が案内地点に到達するまでの所要時間を算出しステップST70、当該所要時間が予め設定された所定値以下であるか否かを判定するステップST71。この所要時間が所定値以下になるまでステップST71のNOの場合、自車位置移動体の位置を取得しステップST72、距離を算出しステップST68、車速移動体の速度を求めステップST69、所要時間を算出する処理ステップST70を繰り返す。そして、自車移動体が案内地点に到達するまでの所要時間が所定値以下になったらステップST71のYESの場合、そのときが提示タイミングであると決定し、提示内容の出力を指示しステップST73、提示制御出力部20が、提示内容を出力するステップST74。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者が200メートル先を右折してと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST61、音声認識部2により200メール先を右折してという認識結果が得られるステップST62。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列200メートル先および右折を抽出するステップST63。その後、道案内表現提示内容取得部6が、文字列200メートル先および文字列右折を検索キーとして、図3に示すような道案内表現提示内容記憶部5を検索し、検索キーと一致する道案内表現を検索するステップST64。この際、200メートル先という検索キーと一致する道案内表現は見つからなかったが、右折という検索キーと一致する道案内表現が見つかるのでステップST65のYESの場合、その右折という道案内表現に対応する視覚的提示内容である右矢印の図形データや右折の文字列データ、道の色を赤にするや道の太さを○○ドットにするといった情報、または、聴覚的提示内容である右折という音声データを取得するステップST66。これら取得する提示内容は、その道案内表現に対応して道案内表現提示内容記憶部5に記憶されている提示内容すべてであってもよいし、提示内容が予め設定されている場合には、その設定されている提示内容のみであってもよい。そして、ステップST63で抽出された道案内表現における200メートル先と、自車位置取得部位置取得部9により取得された自車位置と、地図データとに基づいて、道案内を行うべき案内地点である右折すべき200メートル先が、地図上のどの位置であるか交差点などを特定するステップST67。その後、自車位置から案内地点までの距離を算出しステップST68、車速取得部速度取得部13により自車の車速を取得しステップST69、案内地点までの所要時間を算出するステップST70。例えば、自車位置から案内地点までの距離が200メートルで、車速が60km/hである場合には、自車が案内地点に到達するまでにかかる所要時間は、12秒である。一方、同じ位置を走行する自車の車速が20km/hであった場合には、自車が案内地点に到達するまでにかかる所要時間は、36秒である。そして、この所要時間が予め設定された所定値例えば10秒以下になるまで、自車位置を取得して案内地点までの距離を算出し、車速を取得して案内地点までの所要時間を算出する、という処理ステップST68~ST72を繰り返し、自車が案内地点に到達するまでにかかる所要時間が所定値10秒以下になると、提示内容の出力を指示するステップST73。その結果、例えば図5bに示すような右矢印の図形データ34が表示画面に表示されるステップST74。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態5における提示タイミングを決定するための自車移動体が案内地点に到達するまでの所要時間を判定するための所定値については、予め登録しておいてもよいし、ユーザが設定できるものとしてもよい。また、この提示タイミングを決定する機能自車移動体が案内地点に到達するまでの所要時間を判定してから提示内容を提示するという機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態5によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現を、適切なタイミングで提示するようにしたので、実施の形態3,4と同様に、運提示内容を提示するタイミングが早すぎて発話者が意図しない地点で運転者が進路を変更することを防ぐことができる。実施の形態6.図16は、この発明の実施の形態6によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1~5で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に説明する実施の形態6では、実施の形態1と比べると、地図データ記憶部8、自車位置取得部位置取得部9、車速取得部速度取得部13および道案内表現適格性判定部14を更に備え、提示内容が適格であるか否かを判定してから道案内表現を提示するものである。道案内表現適格性判定部14は、提示内容を提示してよいかどうかの適格性を判定する。ここで、適格性とは、例えば、発話者により指示された方向へ車両が通行できるか否かや、当該指示された方向へ進行した場合に設定された経路ルートを逸脱しないか否かなどをいう。図17は、実施の形態6によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST81~ST83までの処理については、実施の形態1における図4のフローチャートのステップST01~ST03と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態6では、道案内表現適格性判定部14が、ステップST83で道案内表現抽出部により抽出された道案内表現と、自車位置取得部位置取得部9により取得された自車位置移動体の位置と、地図データ記憶部8に記憶されている地図データとに基づいて、道案内表現を提示することが適格か否かを判定するステップST84。この際、適格性があると判定された場合ステップST84のYESの場合には、実施の形態1における図4のステップST04~ST06と同様に、道案内表現に対応する提示内容を検索しステップST85、対応する提示内容が見つかった場合には、その提示内容を取得して出力するステップST86~ST88。一方、ステップST84において適格性がないと判定された場合ステップST84のNOの場合には、処理を終了する。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者が次の交差点を右折してと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST81、音声認識部2により次の交差点を右折してという認識結果が得られるステップST82。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列次の交差点および右折を抽出するステップST83。この際、自車位置と、地図データとに基づいて、次の交差点を特定し、当該交差点で右折したときの道路情報を地図データを用いて調べた結果が、例えば一方通行で進入禁止である場合には、道案内表現が適格でないと判定されステップST84のNOの場合、処理を終了する。また、例えばその交差点を右折すると設定されている経路ルートから逸脱する場合にも同様に、道案内表現が適格でないと判定される。一方、道案内表現が適格であると判定された場合ステップST84のYESの場合には、実施の形態1のステップST04~ST07の処理と同様の処理ステップST85~ST88を行い、右矢印の図形データや右折の文字列データ、道の色を赤にするや道の太さを○○ドットにするといった情報、または、聴覚的提示内容である右折という音声データを出力する。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態6における道案内表現適格性判定の機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態6によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現が適格であるか否かを判定するようにしたので、実施の形態1における効果に加え、発話者の不適格な発話に基づいて提示内容が提示され、運転者が誤った経路を進むことや、交通違反を起こすことを防止することができる。実施の形態7.この発明の実施の形態7によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図は、実施の形態6における図16に示すブロック図と構成としては同じであるので、図示および説明を省略する。以下に説明する実施の形態7では、実施の形態6と比べると、道案内表現適格性判定部14により道案内表現が適格でないと判定された場合に、道案内表現が適格でない旨の提示内容を提示するものである。また、その際、道案内表現提示内容取得部6は、道案内表現提示内容記憶部5から、道案内表現が適格でない旨を表す提示内容を取得する。なお、道案内表現提示内容記憶部5に記憶されている、道案内表現が適格でない旨を表す提示内容については、図示を省略するが、道案内表現適格性判定部14により道案内表現が適格でないと判定された場合に対応する提示内容として、例えば、×という図形データや、通行できませんという文字列、経路を逸脱しますという文字列などを記憶している。図18は、実施の形態7によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST91~ST98までの処理については、実施の形態6における図17のフローチャートのステップST81~ST88とほぼ同じであるため、同一の処理については説明を省略する。そして、この実施の形態7では、道案内表現適格性判定部14が、ステップST94において道案内表現を提示することが適格か否かを判定した際に、適格性があると判定された場合ステップST94のYESの場合には、実施の形態6における図17のステップST85~ST88と同様に、道案内表現に対応する提示内容を検索しステップST95、対応する提示内容が見つかった場合には、その提示内容を取得して出力するステップST96~ST98。一方、ステップST94において適格性がないと判定された場合ステップST94のNOの場合には、実施の形態6では処理を終了するのみであったが、この実施の形態7では、道案内表現提示内容取得部6が、道案内表現が適格でない旨の提示内容を取得しステップST99、その提示内容を出力するステップST98。具体的な例を挙げて説明すると、実施の形態6と同様に、例えば、同乗者が次の交差点を右折してと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST91、音声認識部2により次の交差点を右折してという認識結果が得られるステップST92。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列次の交差点および右折を抽出するステップST93。この際、自車位置と、地図データとに基づいて、次の交差点を特定し、当該交差点で右折したときの道路情報を地図データを用いて調べた結果が、例えば一方通行で進入禁止である場合には、道案内表現が適格でないと判定されるステップST94のNOの場合。また、例えばその交差点を右折すると設定されている経路ルートから逸脱する場合にも同様に、道案内表現が適格でないと判定される。この際、道案内表現提示内容取得部6が、道案内表現提示内容記憶部5から、例えば×という図形データや、通行できませんという文字列データや、経路を逸脱しますという文字列データなどを取得する。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態7における道案内表現適格性判定の機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態7によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現が適格であるか否かを判定し、適格でない場合にはその旨を提示するようにしたので、実施の形態1における効果に加え、発話者の不適格な発話に基づいて提示内容が提示されないだけでなく、運転者は自身が認識した発話内容が不適格であることがわかり、誤った経路を進むことや、交通違反を起こすことを防止することができる。実施の形態8.図19は、この発明の実施の形態8によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1~7で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に説明する実施の形態8では、実施の形態6と比べると、経路再設定部15を更に備え、道案内表現適格性判定部14により、設定された経路ルートを逸脱するために、提示内容道案内表現が適格でないと判定された場合に、当該逸脱した経路を経由地とした目的地への経路を再設定するものである。経路再設定部15は、道案内表現適格性判定部14により、設定された経路から逸脱するために道案内表現が適格でないと判定された場合に、当該逸脱した経路を経由地とする目的地への経路を再設定する。図20は、実施の形態8によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST101~ST108までの処理については、実施の形態6における図17のフローチャートのステップST81~ST88とほぼ同じであるため、同一の処理については説明を省略する。そして、この実施の形態8では、道案内表現適格性判定部14が、ステップST104において道案内表現を提示することが適格か否かを判定した際に、適格性があると判定された場合ステップST104のYESの場合には、実施の形態6における図17のステップST85~ST88と同様に、道案内表現に対応する提示内容を検索しステップST105、対応する提示内容が見つかった場合には、その提示内容を取得して出力するステップST106~ST108。一方、ステップST104において道案内表現が適格でないと判定された場合ステップST104のNOの場合には、実施の形態6では処理を終了するのみであったが、この実施の形態8では、さらに、設定された経路から逸脱するために適格性がないと判定されたのかどうかを判断しステップST109、設定経路から逸脱するためにステップST104において適格でないと判定された場合ステップST109のYESの場合には、経路再設定部15が、その逸脱した経路を経由するように目的地への経路を再設定するステップST110。一方、別の理由で適格性がないと判定された場合ステップST109のNOの場合には、処理を終了する。具体的な例を挙げて説明すると、実施の形態6と同様に、例えば、同乗者が次の交差点を右折してと発話した場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST101、音声認識部2により次の交差点を右折してという認識結果が得られるステップST102。そして、道案内表現抽出部4が、図2に示すような道案内表現記憶部3を参照して、道案内表現として文字列次の交差点および右折を抽出するステップST103。この際、自車位置と、地図データとに基づいて、次の交差点を特定し、当該交差点で右折したときの道路情報を地図データを用いて調べた結果が、例えば一方通行で進入禁止である場合には、道案内表現が適格でないと判定されるステップST104のNOの場合。そしてさらに、適格でないと判定された理由が、設定経路から逸脱するためであったかどうかが判断されステップST109、NOであるため処理を終了する。一方、ステップST104の判定の際に、例えばその交差点を右折すると設定されている経路ルートから逸脱する場合には、ステップST104では同様に道案内表現が適格でないと判定されステップST104のNOの場合、適格でないと判定された理由が、設定経路から逸脱するためであるのでステップST109のYESの場合、経路再設定部15が、その逸脱した経路を経由するように目的地への経路を再設定するステップST110。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態8における経路再設定の機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態8によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現が適格であるか否かを判定し、経路を逸脱するために適格でないと判定された場合には、その逸脱した経路を経由するように目的地への経路を再設定するようにしたので、実施の形態1における効果に加え、発話者が経路の変更を意図して道案内をした場合に、不適格と判定されてその意図が反映されないということを防止することができる。実施の形態9.図21は、この発明の実施の形態9によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1~8で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に説明する実施の形態9では、実施の形態1と比べると、取り消し/訂正表現記憶部16および取り消し/訂正表現抽出部17を更に備え、提示内容の提示を取り消す旨の表現が抽出された場合は、当該提示内容を出力しないようにし、また、提示内容の提示を訂正する旨の表現が抽出された場合には、訂正後の提示内容を出力するようにしたものである。取り消し/訂正表現記憶部16は、通常、人が道案内をしていて言い間違えたり、案内を間違えたりした場合に使用すると想定される表現を記憶している。図22は、取り消し/訂正表現記憶部16の一例を示す図である。この図に示すように、取り消し/訂正表現記憶部16は、例えば、違う違った間違えたなどの取り消し表現や、~ではなくてやめてなどの訂正表現を記憶している。取り消し/訂正表現抽出部17は、取り消し/訂正表現記憶部15を参照しながら形態素解析を行い、音声認識部2の音声認識結果の文字列から取り消し表現および訂正表現を抽出する。また、訂正表現を抽出した場合には、道案内表現記憶部3を参照して当該表現に続く、すなわち、訂正後の道案内表現も抽出する。図23は、実施の形態9によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST111,ST112の処理については、実施の形態1における図4のフローチャートのステップST01,ST02と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態9では、ステップST112による音声認識部2の認識結果から、道案内表現抽出部4が道案内表現記憶部3を参照しながら道案内表現を抽出するとともに、取り消し/訂正表現抽出部17が、取り消し/訂正表現記憶部16を参照しながら取り消し/訂正表現を抽出する。この際、取り消し/訂正表現抽出部17により取り消し/訂正表現が抽出されなかった場合ステップST113のNOの場合には、このフローチャートとしては処理を終了し、実施の形態1と同じように、道案内表現抽出部4が道案内表現を抽出して提示する処理ここでは、図示および説明を省略するを行う。そして、取り消し/訂正表現抽出部17により、取り消し/訂正表現記憶部16に記憶されている取り消し/訂正表現が抽出された場合ステップST113のYESの場合であって、その抽出された取り消し/訂正表現が、例えば間違えたなどの取り消し表現であった場合ステップST114のYESの場合、取り消し訂正表現抽出部17は、提示制御部7に対して、提示内容が視覚的提示内容である場合にはその視覚的提示内容の表示を取り消す旨の通知を行う。すなわち、既に視覚的提示内容が表示されている場合ステップST115のYESの場合には、提示制御部7が当該視覚的提示内容の表示をやめるステップST116。また、まだ視覚的提示内容が表示されていない場合ステップST115のNOの場合には、何も表示せずに終了する。一方、取り消し/訂正表現抽出部17により抽出された表現が、例えば~ではなくてのような、取り消し表現ではなくて訂正表現であった場合ステップST114のNOの場合には、既に視覚的提示内容が表示されている場合ステップST117のYESの場合には、提示制御部7が当該視覚的提示内容の表示をやめるステップST118。また、まだ視覚的提示内容が表示されていない場合ステップST117のNOの場合には、そのままステップST119の処理を行う。ステップST119では、取り消し/訂正表現抽出部17が道案内表現記憶部3を参照して、その訂正表現の後に続く道案内表現を抽出するステップST119。そして、当該道案内表現に基づいて道案内表現提示内容取得部6が対応する提示内容を取得しステップST120、提示制御出力部20が、その提示内容を出力するステップST121。具体的な例を挙げて説明すると、例えば、同乗者が次の交差点を右折してと発話した後にあっ、違ったと発話をした場合、音声取得部1がその音声データを取得しステップST111、音声認識部2により次の交差点を右折しておよびあっ、違ったという認識結果が得られるステップST112。この際、取り消し/訂正表現抽出部17が、取り消し/訂正表現記憶部16を参照して、取り消し表現として文字列違ったが抽出される。すなわち、音声認識結果から、取り消し/訂正表現が抽出されステップST113のYESの場合、その抽出された表現が取り消し表現であるのでステップST114のYESの場合、右折を表す視覚的提示内容が既に表示されている場合ステップST115のYESの場合には、その視覚的提示内容の表示をやめるステップST116。また、まだ視覚的提示内容が表示されていなければステップST115のNOの場合、何も表示せずに処理を終了する。図24は、取り消し表現が抽出された場合の画面遷移例を示す図である。図24aは、ナビゲーション画面31に自車32が三角形で表示されている表示画面と、同乗者により次の交差点を右折してと発話された状態を示しており、その発話内容が吹き出し33で示されている。そして、図24bは、この際にナビゲーション装置によって実施の形態2で説明した提示内容を出力する処理が行われた結果、図24aと同じナビゲーション画面31上に視覚的提示内容として右矢印の図形データ34が、右折した後に通過する道路上に表示された状態と、ここで同乗者によりあっ、違ったと発話された状態を示している。なお、この発話内容についても、吹き出し33で示されている。これにより、前述の図23に示すフローチャートの処理のうち、ステップST114~ST116の処理が行われ、右矢印の図形データ34の表示が取り消され図24c参照、図24dに示す状態となる。なお、同乗者による発話内容が次の交差点を右折して。あっ、違った。のように一連のものであり、図24bに示すような視覚的提示内容が表示される前に、違ったという取り消し表現が抽出された場合には、何も表示せずに終了する。すなわち、図24aから直接、図24dの状態に遷移することになり、表示上は何も変化しない。また、例えば同乗者が次の交差点を右折ではなくて左折と発話した場合、取り消し/訂正表現抽出部17によりではなくてという訂正表現が抽出される。すなわち、ステップST114のNOの場合であるので、さらに、そのではなくてに続く道案内表現として、道案内表現記憶部3を参照することにより左折を抽出するステップST119。そして、その左折に対応する提示内容を道案内表現提示内容記憶部5を参照することにより取得しステップST120、表示または音声出力するステップST121。図25は、訂正表現が抽出された場合の画面遷移例を示す図である。図25aは、ナビゲーション画面31に自車32が三角形で表示されている表示画面と、同乗者により次の交差点を右折ではなくて左折と発話された状態を示しており、その発話内容が吹き出し33で示されている。そして、図25bは、この際にナビゲーション装置によって実施の形態2で説明した提示内容を出力する処理が行われた結果、図25aと同じナビゲーション画面31上に視覚的提示内容として右矢印の図形データ34が、右折した後に通過する道路上に表示された状態を示している。しかしながら、発話内容の中にではなくてという訂正表現が含まれているので、この訂正表現が抽出されることにより、前述の図23に示すフローチャートの処理のうち、ステップST114,ST117~ST118の処理が行われ、右矢印の図形データ34の表示が削除される図25c参照。さらに、そのではなくてに続く道案内表現として左折が抽出されることにより、図23に示すフローチャートのステップST119~ST121の処理が行われ、図25dに示すように、左折に対応する左矢印の図形データ34が表示される。なお、図25bに示すような視覚的提示内容が表示される前に、ではなくてという訂正表現が抽出された場合には、図25aから直接、図25dの状態に遷移する。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態9においては、取り消すべき視覚的提示内容が既に表示されていた場合には、取り消す削除するものとして説明したが、表示されている視覚的提示内容を取り消すか、当該提示内容と取り消す旨の視覚的提示内容を表示するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態9における取り消し/訂正表現抽出の機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態9によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現に取り消し/訂正表現が含まれている場合にはそれも抽出するようにしたので、実施の形態1における効果に加え、同乗者などの発話者が誤って案内したことを汲み取り、取り消すべき視覚的提示内容の取り消しや訂正をすることで、運転者が誤った経路を進むことを防止することができる。実施の形態10.図26は、この発明の実施の形態10によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1~9で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に説明する実施の形態10では、実施の形態1と比べると、道案内表現提示内容記憶部5の代わりに、音声録音部18を備えている。音声録音部18は、音声取得部1により取得された音声データを、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現と対応付けて記憶する。そして、道案内表現提示内容取得部6が、音声録音部18を参照して、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現に対応する音声データを提示内容聴覚的提示内容として取得し、提示制御出力部20がその提示内容を出力するものである。図27は、実施の形態10によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。ステップST131~ST133までの処理については、実施の形態1における図4のフローチャートのステップST01~ST03と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態10では、音声録音部18が、ステップST131で音声取得部1により取得された音声データを、ステップST133で道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現に対応付けて保存するステップST134。例えば、発話者が次の交差点を右折してと発話した場合、音声取得部1により次の交差点を右折してという音声データが取得されるとともに、道案内表現抽出部4により次の交差点および右折という道案内表現が抽出される。この場合、音声録音部18は、取得された音声データから次の交差点に対応する音声データと、右折に対応する音声データを切り出し、各道案内表現と該当する部分の音声データとを対応付けて保存する。そして、道案内表現提示内容取得部6は、音声録音部18から、道案内表現抽出部4により抽出された道案内表現に対応する音声データを取得するステップST135。例えば、右折に対応する音声データを取得してもよいし、次の交差点と右折に対応する音声データを取得してもよい。その後、提示制御部7により、取得した録音音声データが出力され、スピーカなどの音声出力部22から音声出力されるステップST136。なお、この実施の形態においても、同乗者の発話内容を常に認識するものとしているが、所定の期間例えば、同乗者が道案内を開始すると、音声認識を行うためのボタンを押下し、そのボタンが押下されている間のみ音声認識を行うようにしてもよい。また、常に認識するか、所定の期間のみ認識するかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、この実施の形態10における音声録音部18の機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。また、図28に示すブロック図のように、実施の形態1におけるブロック図1等が、音声録音部18を備えるようにしてもよく、その場合にも、この音声録音部18の機能を使用するかしないかを、ユーザが設定できるようにしてもよい。以上のように、この実施の形態10によれば、同乗者などの発話者が発話した道案内表現を再度音声で出力することにより、運転者の聞き間違いを防止し、発話者が意図しない方向に進むことを防止することができる。なお、この実施の形態では、車両用のナビゲーション装置として説明したが、この発明のナビゲーション装置は車両用に限らず、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用のナビゲーション装置であって、特に車両への持ち込みあるいは車載に適したナビゲーション装置に関するものであり、携帯型ナビゲーション装置等、ユーザと装置との音声対話によりナビゲーションを行うことが可能な装置であれば、どのような形態のものにも適用することができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"