自転車の進行方向と平行に延びる1個のフレームと、前記フレームに自転車の進行方向の前端と後端に各々1個又は2個で、かつ合計で3個又は4個を回転可能に軸支された前輪及び後輪と、前記フレームの前端と後端との間に、前記後輪側に鉛直ないし鉛直方向から傾斜して立設され、その上端にサドルが取りつけられたサドルポストと、前記フレームの前端に立設され、上端にハンドルが取りつけられたハンドルポストと、前記ハンドルポストを前記フレームに立設した時に、前記ハンドルの回転を前記前輪を操舵する操舵機構に伝達可能な伝達機構とを備えた安全走行用自転車において、前記フレームは、中空のパイプ状物であり、前記中空パイプ内に回転駆動機構、前記後輪に軸着された後輪回転駆動機構、及び前記回転駆動機構の回転を前記後輪回転駆動機構に伝達するための回転伝動機構を内蔵し、前記歯車機構を駆動するクランク軸に連結され、前記安全走行用自転車をクランクを介して回転駆動するためのペタルとを有することを特徴とする安全走行用自転車。自転車の進行方向と平行に延びる1個のフレームと、前記フレームに自転車の進行方向の前端と後端に各々1個又は2個で、かつ合計で3個又は4個を回転可能に軸支された前輪及び後輪と、前記フレームの前端と後端との間に、前記後輪側に鉛直ないし鉛直方向から傾斜して立設され、その上端にサドルが取りつけられたサドルポストと、前記フレームの前端に、前記後輪側に折り曲げ可能に立設され、前記後輪側に折り曲げられた前記サドルポスト上に重ねて折り曲げ可能で、その上端にハンドルが取りつけられたハンドルポストと、前記ハンドルポストを前記フレームに立設した時に、前記ハンドルの回転を前記前輪を操舵する操舵機構に伝達可能な伝達機構と、乗車時に前記サドルポスト及び前記ハンドルポストを前記後輪側に折り曲げ不能にロックするとともに、折り畳み時にロックを解除することが可能なロック機構とを備えたことを特徴とする安全走行用自転車。請求項2に記載された安全走行用自転車において、前記フレームは、中空のパイプ状物であり、前記中空パイプ内に回転駆動機構、前記後輪に軸着された後輪回転駆動機構、及び前記回転駆動機構の回転を前記後輪回転駆動機構に伝達するための回転伝動機構を内蔵し、前記歯車機構を駆動するクランク軸に連結され、前記安全走行用自転車をクランクを介して回転駆動するためのペタルとを有することを特徴とする安全走行用自転車。請求項2又は3に記載された安全走行用自転車において、前記サドルポストは、前記後輪側に折り曲げ可能に立設されおり、前記伝達機構は、前記ハンドルポストを前記フレームに立設した時に、前記ハンドルの回転を前記操舵機構に伝達するとともに、前記ハンドルポストを前記後輪側に折り曲げ可能に前記操舵機構に連結されていることを特徴とする安全走行用自転車。請求項2又は3に記載された安全走行用自転車において、前記フレームは、前記フレームの上面で、前記サドルポストの立設位置よりも前記後輪側に、後輪側に向かって下降する傾斜部が形成されていることを特徴とする安全走行用自転車。請求項2又は3に記載された安全走行用自転車において、前記フレームの前端に形成され、前記ハンドルポスト及び前記サドルポストを前記後輪側に折り曲げた後、前記フレームの前端を下にして前記フレームを倒立した時に、前記前輪とともに地面に接地して前記安全走行用自転車を自立させる立置スタンドを備えていることを特徴とする安全走行用自転車。請求項2又は3に記載された安全走行用自転車において、前記フレームは自転車の進行方向と直交する方向の断面が中空に形成され、ペダルの回転を増速して後輪に伝達する増速機構が前記中空に内蔵されていることを特徴とする安全走行用自転車。請求項2又は3に記載された安全走行用自転車において、床面に置いたローラ台に回転可能に軸支された一対のローラ上に前記後輪を乗せ、前記安全走行用自転車が走行しないで、前記後輪の回転で前記ローラを回転駆動させる自転車型トレーニングマシンとして使用可能であることを特徴とする安全走行用自転車。請求項7に記載された安全走行用自転車において、前記増速機構には遊星歯車機構で構成される変速機構が組み込まれ、前記ハンドルに設けられたシフトレバーで操作されるディレーラーワイヤによって変速することを特徴とする安全走行用自転車。本発明の目的は、ヒンジ部の箇所が少なくて構造が簡単であり、折り畳み作業と折り畳んだ後の持ち運びが容易な、三輪または四輪の安全走行用自転車を提供することにある。本発明の他の目的は、車輪付き事務椅子のような感覚で安心して乗ることができる、三輪または四輪の安全走行用自転車を提供することにある。前記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明の安全走行用自転車は、自転車の進行方向と平行に延びる1個のフレームと、前記フレームに自転車の進行方向の前端と後端に各々1個又は2個で、かつ合計で3個又は4個を回転可能に軸支された前輪及び後輪と、前記フレームの前端と後端との間に、前記後輪側に鉛直ないし鉛直方向から傾斜して立設され、その上端にサドルが取りつけられたサドルポストと、前記フレームの前端に立設され、上端にハンドルが取りつけられたハンドルポストと、前記ハンドルポストを前記フレームに立設した時に、前記ハンドルの回転を前記前輪を操舵する操舵機構に伝達可能な伝達機構とを備えた安全走行用自転車において、前記フレームは、中空のパイプ状物であり、前記中空パイプ内に回転駆動機構、前記後輪に軸着された後輪回転駆動機構、及び前記回転駆動機構の回転を前記後輪回転駆動機構に伝達するための回転伝動機構を内蔵し、前記歯車機構を駆動するクランク軸に連結され、前記安全走行用自転車をクランクを介して回転駆動するためのペタルとを有することを特徴とする。第2番目の発明の安全走行用自転車は、自転車の進行方向と平行に延びる1個のフレームと、前記フレームに自転車の進行方向の前端と後端に各々1個又は2個で、かつ合計で3個又は4個を回転可能に軸支された前輪及び後輪と、前記フレームの前端と後端との間に、前記後輪側に鉛直ないし鉛直方向から傾斜して立設され、その上端にサドルが取りつけられたサドルポストと、前記フレームの前端に、前記後輪側に折り曲げ可能に立設され、前記後輪側に折り曲げられた前記サドルポスト上に重ねて折り曲げ可能で、その上端にハンドルが取りつけられたハンドルポストと、前記ハンドルポストを前記フレームに立設した時に、前記ハンドルの回転を前記前輪を操舵する操舵機構に伝達可能な伝達機構と、乗車時に前記サドルポスト及び前記ハンドルポストを前記後輪側に折り曲げ不能にロックするとともに、折り畳み時にロックを解除することが可能なロック機構とを備えたことを特徴とする。第3番目の発明の安全走行用自転車は、第2番目の発明の安全走行用自転車において、前記フレームは、中空のパイプ状物であり、前記中空パイプ内に回転駆動機構、前記後輪に軸着された後輪回転駆動機構、及び前記回転駆動機構の回転を前記後輪回転駆動機構に伝達するための回転伝動機構を内蔵し、前記歯車機構を駆動するクランク軸に連結され、前記安全走行用自転車をクランクを介して回転駆動するためのペタルとを有することを特徴とする。第4番目の発明の安全走行用自転車は、第2又は3番目の発明の安全走行用自転車において、前記サドルポストは、前記後輪側に折り曲げ可能に立設されおり、前記伝達機構は、前記ハンドルポストを前記フレームに立設した時に、前記ハンドルの回転を前記操舵機構に伝達するとともに、前記ハンドルポストを前記後輪側に折り曲げ可能に前記操舵機構に連結されていることを特徴とする。第5番目の発明の安全走行用自転車は、第2又は3番目の発明の安全走行用自転車において、前記フレームは、前記フレームの上面で、前記サドルポストの立設位置よりも前記後輪側に、後輪側に向かって下降する傾斜部が形成されていることを特徴とする。第6番目の発明の安全走行用自転車は、第2又は3番目の発明の安全走行用自転車において、前記フレームの前端に形成され、前記ハンドルポスト及び前記サドルポストを前記後輪側に折り曲げた後、前記フレームの前端を下にして前記フレームを倒立した時に、前記前輪とともに地面に接地して前記安全走行用自転車を自立させる立置スタンドを備えていることを特徴とする。第7番目の発明の安全走行用自転車は、第2又は3番目の発明の安全走行用自転車において、前記フレームは自転車の進行方向と直交する方向の断面が中空に形成され、ペダルの回転を増速して後輪に伝達する増速機構が前記中空に内蔵されていることを特徴とする。第8番目の発明の安全走行用自転車は、第2又は3番目の発明の安全走行用自転車において、床面に置いたローラ台に回転可能に軸支された一対のローラ上に前記後輪を乗せ、前記安全走行用自転車が走行しないで、前記後輪の回転で前記ローラを回転駆動させる自転車型トレーニングマシンとして使用可能であることを特徴とする。第9番目の発明の安全走行用自転車は、第7番目の発明の安全走行用自転車において、前記増速機構には遊星歯車機構で構成される変速機構が組み込まれ、前記ハンドルに設けられたシフトレバーで操作されるディレーラーワイヤによって変速することを特徴とする。本発明の安全走行用自転車は、本発明の安全走行用自転車は、折り畳むためのヒンジ部の箇所が2箇所と少なく、構造が単純なため製造コストを低減することが容易である。また、構造が単純なため、主要部材の所定の強度を確保しつつ、軽量化することが可能となる。また、本発明の安全走行用自転車は、停止時や低速走行時でも自立し、倒れにくいため、高齢者や身体的弱者が使用するのに適している。以下、本発明の第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の安全走行用自転車を示す全体斜視図、図2は図1の安全走行用自転車を折り畳んだ状態を示す斜視図である。図3は図2の安全走行用自転車の後輪側を持ち上げて倒立させ、前輪を接地させて、安全走行用自転車を持ち運び易い姿勢にした斜視図である。図4は図1の安全走行用自転車のフレームを示す斜視図、図5は図1の安全走行用自転車の前輪の操舵機構を示す一部を断面した斜視図である。図6は図1の安全走行用自転車のクランク軸の回転を後輪に増速して伝える歯車機構を示す一部を断面した斜視図である。図7は図1の安全走行用自転車のサドルポストのヒンジ部を示し、図7aはサドルポストをフレームに立設した状態を示す斜視図、図7bはサドルポストをフレームに対して折り曲げた状態を示す斜視図である。図8は図7aの状態のサドルポストのヒンジ部の縦断面図、図9はハンドルポストをフレームに立設した状態を示すヒンジ部の縦断面図である。図1に示すように、本発明の第1の実施の形態の安全走行用自転車1は、大まかには1個のフレーム2、フレーム2に自転車の進行方向の前端に回転可能に軸支された前輪31R、31L、フレーム2に自転車の進行方向の後端に回転可能に軸支された後輪41R、41L、フレーム2に立設されたサドルポスト5、ハンドルポスト6によって形成されている。図1、図4に示すように、フレーム2は、自転車の進行方向図1、図2、図4、図5の矢印Aと平行に延び、自転車の進行方向と直交する方向の断面が中空の矩形形状に形成されている。フレーム2には、水平部21と傾斜部22が形成されている。水平部21は、自転車の使用時に自転車の進行方向の前端から後端に向かって地面に平行になるような角度位置に形成され、フレーム2の全長の約1/3程度の長さに形成されている。傾斜部22は、自転車の使用時に、水平部21の後端から後輪41R、41L側に向かって徐々に下降する角度位置になる形状に形成されている。傾斜部22の後端には後輪支持部23が形成されている。後輪支持部23の中心軸線は、フレーム2の中心軸線と直交する方向に配置されており、即ち自転車の使用時には、自転車の進行方向に直角で、かつ地面と平行な位置になるように形成されている。水平部21の前端下面から地面に向かって垂直に形成された垂直部24の下端には、前輪支持部25が形成されている。前輪支持部25の中心軸線は、フレーム2の中心軸線と直交する方向に配置されており、即ち自転車の使用時には、自転車の進行方向に直角で、かつ地面と平行な位置になるように形成されている。後輪支持部23には、自転車の進行方向から見て左右両端に、後輪41R、41Lが回転可能に軸支されている。また、前輪支持部25には、自転車の進行方向から見て左右両端に、前輪31R、31Lが回転可能に軸支されている。本発明の第1の実施の形態では、前輪31R、31L及び後輪41R、41Lの外径は同一に設定している。フレーム2には、水平部21の後端にサドルポスト5の下端が揺動自在に立設されている。このサドルポスト5の下端の位置は、フレーム2の前後の位置の全長のほぼ1/3である。サドルポスト5は、その長手方向と直交する方向の断面が中空の矩形形状に形成されている。上端にサドル51が取り付けられたサドル軸52が、サドルポスト5の上端の中空部に入れ子式に内嵌して、サドル51の高さを調整可能にしている。乗車する人の身長に応じてサドル51の高さを調整した後、図示しないクイックレリーズ式のカムレバーを操作して、サドル軸52をサドルポスト5に締め付けてクランプする。サドルポスト5はフレーム2に、後輪41R、41L側に折り曲げ可能に立設されている。すなわち、図7、図8に詳細に示すように、水平部21にはヒンジブラケット57がボルト58で固定され、ヒンジブラケット57には自転車の進行方向と直角で地面と平行な回転軸53が取りつけられている。サドルポスト5の下端は、回転軸53を中心として折り曲げ揺動可能にヒンジブラケット57に軸支されている。ヒンジブラケット57の上面には傾斜面571が形成されている。傾斜面571は、前輪31R、31L側から後輪41R、41L側に向かって下降する形状に形成されている。従って、サドルポスト5をヒンジブラケット57に立設すると、サドルポスト5の下面5Aが傾斜面571に当接し、サドルポスト5は後輪41R、41L側に若干傾いて立設されている。即ち自転車の使用時に、サドルポスト5の中心軸線が鉛直から鋭角に傾いた方向となる。また、若干傾いて立設され、かつ片持ちで支持されているので撓みやすく、サドルポスト5は地面からの衝撃を吸収するばねの役目をする。サドルポスト5の下端には、自転車の進行方向と直角で地面と平行な回転軸55が固定され、この回転軸55を中心として係合爪56が揺動可能に軸支されている。図7aに示すように、サドルポスト5を水平部21に立設すると、ヒンジブラケット57に形成されたノッチ溝54に係合爪56が係合する。係合爪56は、ばね圧縮ばね59によって、ノッチ溝54に係合する方向に常時付勢されている。係合爪56とノッチ溝54が、サドルポスト5を後輪41R、41L側に折り曲げ不能にロックするとともに、折り畳み時にロックを解除することが可能なロック機構を構成している。従って、サドルポスト5を水平部21に立設し、ノッチ溝54に係合爪56が係合すると、サドルポスト5は後輪41R、41L側に折り曲げ不能にロック、即ちサドルポスト5とサドルポスト5とは固定される。サドルポスト5を後輪41R、41L側に折り曲げる場合には、ばね59の付勢力に抗して係合爪56をノッチ溝54から離脱させてロックを解除した後、サドルポスト5を後輪41R、41L側に折り曲げる。なお、本実施の形態では、サドルポスト5を後輪41R、41L側に折り曲げ可能であったが、軽量化のためにサドルポスト5をエンジニアリング樹脂、又はCFRP、FRP等の繊維強化樹脂を用いたとき、折り曲げ機構を用いると強度が弱くなるので、この場合はサドルポスト5を後輪41R、41L側に鉛直ないし鉛直方向から傾斜して固定して立設すると良い。この場合、折り畳んだときに大きくなると問題があるので、サドルポスト5が伸縮するように、直径が異なるパイプ材を多段に収納して伸縮するように構成すると、折り畳むときにコンパクトに収納できる利点がある。図1、図2、図9に示すように、フレーム2には、水平部21の前端にハンドルポスト6が立設されている。ハンドルポスト6の上端にはハンドル61が固定されている。図示はしないが、上記サドルポスト5と同様に、ハンドルポスト6の上部を中空筒状に形成し、ハンドル61が取りつけられたハンドル軸を、ハンドルポスト6に入れ子式に内嵌して、ハンドル61の高さを身長に応じて調整可能にしてもよい。ハンドルポスト6は水平部21の前端に、垂直な軸線を中心として回転可能に、かつ、後輪41R、41L側に折り曲げ可能に立設されている。すなわち、水平部21には中空円筒状の操舵軸74の外周が、軸受66によって、垂直な軸線を中心として揺動可能に軸支されている。ヒンジブラケット65の下側に形成された円筒部651が、操舵軸74の中空円筒部の内周面741に内嵌してねじ込まれ、円筒部651は操舵軸74と一体的に揺動する。ヒンジブラケット65には自転車の進行方向と直角で地面と平行な回転軸67が取りつけられている。ハンドルポスト6の下端は、回転軸67を中心として折り曲げ可能にヒンジブラケット65に軸支されている。ヒンジブラケット65の上面には水平面652が形成されている。従って、ハンドルポスト6をヒンジブラケット65に立設すると、ハンドルポスト6の下面6Aが水平面652に当接し、ハンドルポスト6は垂直に立設する。ハンドルポスト6の下端には、自転車の進行方向と直角で地面と平行な回転軸68が固定され、この回転軸68を中心として係合爪69が揺動可能に軸支されている。図9に示すように、ハンドルポスト6を水平部21に立設すると、ヒンジブラケット65に形成されたノッチ溝653に係合爪69が係合する。係合爪69は、ばね圧縮ばね654によってノッチ溝653に係合する方向に常時付勢されている。係合爪69とノッチ溝653が、ハンドルポスト6を後輪41R、41L側に折り曲げ不能にロックするとともに、折り畳み時にロックを解除することが可能なロック機構を構成している。従って、ハンドルポスト6を水平部21に立設し、ノッチ溝653に係合爪69が係合すると、ハンドルポスト6は後輪41R、41L側に折り曲げ不能にロックされ、ハンドルポスト6の回転が、ヒンジブラケット65を介して操舵軸74に伝達され、図5に示す操舵機構7を操作する。すなわち、回転軸67、ヒンジブラケット65、軸受66、操舵軸74が、ハンドルポスト6をフレーム2に立設した時に、ハンドル61の回転を前輪31R、31Lを操舵する操舵機構7に伝達可能な伝達機構を構成している。ハンドルポスト6を後輪41R、41L側に折り曲げる場合には、ばね654の付勢力に抗して係合爪69をノッチ溝653から離脱させてロックを解除した後、ハンドルポスト6を後輪41R、41L側に折り曲げる。図9に示すように、水平部21の前端には立置スタンド29がボルト291によって固定され、水平部21の前端を下にしてフレーム2を倒立した時に、立置スタンド29が地面に接地し、前輪31R、31Lとともに地面に3点で接地し、安全走行用自転車1を安定して自立させることができる。また、図示はしないが、上記サドルポスト5と同様に、フレーム2の水平部21を中空の入れ子式にして、フレーム2の自転車の進行方向の長さを調整可能にすれば、折り畳んだ時の全長を短くすることができる。図5に示す前輪31R、31Lの操舵機構7は、アッカーマンジャントー機構を採用している。すなわち、ハンドル61の回転によって、ハンドルポスト6、ヒンジブラケット65、操舵軸74、レバー73R、73Lを介して、タイロッド71R、71Lが自転車の進行方向と直角で地面と平行な方向に動く。すると、左右のナックルアーム72R、72Lに開き角が付与されているため、ナックルアーム72R、72Lの動きに差が出て、コーナー内側の前輪31R、31Lの操向角がコーナー外側の前輪31R、31Lの操向角よりも大きくなり、前輪31R、31Lがスリップしないで旋回できる。図1、図6に示すように、左右のペダル26R、26L、左右のクランク27R、27Lの回転を増速して後輪に伝達する歯車機構増速機構81が、フレーム2の矩形形状の中空部に内蔵されている。すなわち、左右のクランク27R、27Lには、フレーム2に回転可能に軸支されたクランク軸28が連結されている。クランク軸28には、平歯車811が固定され、平歯車811の回転が、平歯車812、平歯車813、平歯車814、傘歯車815、傘歯車816、傘歯車817、傘歯車818を介して増速され、後輪41R、41Lの車軸ハブ軸42に伝達されて、後輪41R、41Lが回転する。傘歯車816、傘歯車817は、伝達軸819の両端に各々固定されている。従って、左右のクランク27R、27L、クランク軸28及び歯車811は、一般的な自転車でいうギヤクランクを構成する。本発明の第1の実施の形態の歯車機構81は、ペダル26R、26Lの1回転で後輪41R、41Lが10回転するように歯数比を設定している。本発明の第1の実施の形態の前輪31R、31L及び後輪41R、41Lの外径は150mmと小さく、安全走行用自転車1の重心を低くしているため、走行安定性が良好である。また、本発明の第1の実施の形態の歯車機構81は、フレーム2の中空部に内蔵されて露出部が無いため、安全性が高い。また、本発明の第1の実施の形態の安全走行用自転車1は、折り畳むためのヒンジ部の箇所が2箇所と少なく、構造が単純なため製造コストを低減することが容易である。また、構造が単純なため、主要部材の所定の強度を確保しつつ、軽量化することが可能となる。さらに、本発明の第1の実施の形態の安全走行用自転車1は、走行時の接地面積が380mm×650mmと小さく、車輪の外径が150mmで重心が低いため、小型で走行安定性が良く、キャスター付事務椅子に座った感覚で安全に乗車することができる。従って、大型病院、大型スーパー、展示場、飛行場等の大型施設で、来場者用の自転車として設置するのに適している。また、停止時や低速走行時でも自立し、倒れにくいため、高齢者や身体的弱者が使用するのに適している。このために車輪付き事務椅子のような感覚で安心して乗ることができる。通常使用されるロードバイク等の自転車は、車輪の外径が約650mmで、ペダルの1回転で後輪が約2.5回転するように前後のスプロケットホイールの歯数比を設定しているため、ペダルを1回転こぐと約5.1m走行する。本発明の第1の実施の形態では、ペダル26R、26Lを1回転こぐと後輪41R、41Lが10回転し、約4.7m走行するため、通常使用される自転車と同等の走行性能を有している。次に、第2の実施の形態の増速機構について説明する。図10は本発明の第2の実施の形態を示し、安全走行用自転車のクランク軸の回転を後輪に増速して伝える歯付きベルト機構増速機構82を示す一部を断面した斜視図である。第2の実施の形態は、第1の実施の形態の歯車を歯付きプーリーと歯付きベルトに変更した例である。以下の説明では、上記第1の実施の形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。図10に示すように、左右のペダル26R、26L、左右のクランク27R、27Lの回転を増速して後輪に伝達する歯付きベルト機構増速機構82が、フレーム2の矩形形状の中空部に内蔵されている。すなわち、左右のクランク27R、27Lには、フレーム2に回転可能に軸支されたクランク軸28が連結されている。クランク軸28には、歯付きプーリー821が固定され、歯付きプーリー821の回転が、歯付きベルト822、図示しない歯付きプーリー、歯付きプーリー823、歯付きベルト824、歯付きプーリー825、歯付きプーリー826、歯付きベルト827、歯付きプーリー828を介して増速され、後輪41R、41Lの車軸42に伝達されて、後輪41R、41Lが回転する。従って、クランク軸28、歯付きプーリー821、及び左右のクランク27R、27Lは、一般的な自転車でいうギヤクランクを構成する。本発明の第2の実施の形態の歯付きベルト機構82は、第1の実施の形態の歯車機構81と同様に、ペダル26R、26Lの1回転で後輪41R、41Lが10回転するように歯数比を設定している。本発明の第2の実施の形態では、第1の実施の形態の歯車機構81と同様に、ペダル26R、26Lを1回転こぐと後輪41R、41Lが10回転し、約4.7m走行するため、通常使用される自転車と同等の走行性能を有している。図11は図10の歯付きプーリー821に組み込まれた遊星歯車式変速機構83を示す斜視図である。図11の遊星歯車式変速機構83は、内歯歯車831、太陽歯車832、3個の第1遊星歯車833、3個の第2遊星歯車834、遊星キャリア835で構成される。内歯歯車831は、歯付きプーリー821に一体的に形成されている。遊星歯車式変速機構83は、クランク27R、27Lと共に一般的な自転車でいうギヤクランクを構成することになる。太陽歯車832は、クランク軸28の外周に一方向クラッチ図示せずを介して外嵌している。一方向クラッチを入れると、太陽歯車832はクランク軸28と一体的に回転し、一方向クラッチを切ると、太陽歯車832はクランク軸28の回転とは切り離される。図1のハンドル61にはデュアルコントロールレバー62が取りつけられ、デュアルコントロールレバー62の操作方向を変えることで、ブレーキ操作と変速操作を選択的に行うことができる。すなわち、デュアルコントロールレバー62は、ブレーキレバー機能とシフトレバー機能の両方を有している。デュアルコントロールレバー62の変速操作を行うと、図10、図11に示すディレーラーワイヤ63、レバー64A、レバー64B、レバー64Cを介して一方向クラッチの入れ切れを行うことができる。3個の第1遊星歯車833は太陽歯車832に各々噛み合い、3個の第2遊星歯車834は、第1遊星歯車833と内歯歯車831に同時に噛み合っている。円盤状の遊星キャリア835はクランク軸28に固定されて、クランク軸28と一体的に回転し、3個の第1遊星歯車833と3個の第2遊星歯車834の自転軸を保持するとともに、3個の第1遊星歯車833と3個の第2遊星歯車834を公転させる。従って、デュアルコントロールレバー62の変速操作を行い、ディレーラーワイヤ63、レバー64A、レバー64B、レバー64Cを介して一方向クラッチの入れ切れを行うことで、遊星歯車式変速機構83による変速操作を行い、多少の坂道ならペダルの踏み込み動作が楽に行えるようにしている。図11の遊星歯車式変速機構83を、図6の歯車機構81の平歯車811に組み込んでもよい。安全走行用自転車1に乗って目的地に着いたら、図2に示すように、ばねの付勢力に抗して係合爪56をノッチ溝54から離脱させてサドルポスト5のロックを解除した後、サドルポスト5を後輪41R、41L側に折り曲げる。フレーム2には傾斜部22が形成されているため、サドルポスト5を後輪41R、41Lに接近して深く折り曲げることができるため、コンパクトに折り畳むことができる。次に、ばねの付勢力に抗して係合爪をノッチ溝から離脱させてハンドルポスト6のロックを解除した後、ハンドルポスト6を後輪41R、41L側に折り曲げる。ハンドルポスト6は、サドルポスト5の上に重ねて折り曲げることができるため、コンパクトに折り畳むことができる。折り畳んだ後、図3に示すように、フレーム2の前端を下にしてフレーム2を倒立すると、フレーム2の前端に固定された立置スタンド29が地面に接地し、前輪31R、31Lとともに地面に3点で接地し、安全走行用自転車1を安定して自立させることができる。折り畳んで倒立した安全走行用自転車1の縦L×横B×高さHは、380mm×290mm×800mmである。倒立した時に安定して自立し、倒立した時の床面積が380mm×290mmと小さいため、電車やバス等の公共交通機関で運ぶのに適している。ハンドル61を手で持ち、前輪31R、31Lを地面に転がしながら、折り畳んだ安全走行用自転車1を、公共交通機関や建物内に容易に持ち込むことができる。本発明の第1の実施の形態の安全走行用自転車1では、フレーム2、サドルポスト5、ハンドルポスト6、歯車機構81、歯付きプーリー821、823、825、826、828等の主要部材が、S45CやSS40等の鉄系の材料で形成されている。この主要部材をチタン合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽合金を用いて形成すれば、軽量化できるため、高齢者や身体的弱者が、折り畳んだ状態で運ぶのに適している。軽合金の材料は、板材の状態で穴加工やねじ加工をし、レーザ加工で採寸した後、プレス加工で折曲て成形すれば製造コストを低減することができるため、好ましい。また、主要部材を、ガラス繊維や、カーボン繊維を混入したエンジニアリングプラスチックで成形すれば、一段と軽量化することができる。ガラス繊維、カーボン繊維を10~50混入したエンジニアリングプラスチック特有の弾性が、地面からの衝撃を吸収するばねの役目をし、硬いゴム系の車輪の衝撃を緩和するため、滑らかな走行を可能にする。次に、第3の実施の形態の安全走行用自転車について説明する。図12は本発明の第3の実施の形態を示し、本発明の安全走行用自転車1を自転車型トレーニングマシンとして使用している状態を示す斜視図である。以下の説明では、上記実施の形態と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。図12に示すように、地面や床面に置いた矩形板状のローラ台43の上面には、自転車の進行方向の前後二箇所にローラ431、432が回転可能に軸支されている。ローラ台43の後側の上面には、ローラ432の外周に接触する抵抗調整機構ブレーキ433が取りつけられ、抵抗調整機構433を調整して、ローラ432の回転に抵抗を付与し、ペダル26R、26Lの負荷を、乗車する人に最適な値に調整する。ハンドルポスト6の上端近傍には、モニター434が取りつけられている。安全走行用自転車1の後輪41R、41Lをローラ431、432の上に乗せれば、自転車型トレーニングマシンが完成する。サドル51に乗車し、ペダル26R、26Lをこげば、安全走行用自転車1は停止したままで、後輪41R、41Lの回転でローラ431、432が回転して、モニター434に、走行距離、走行時間、消費カロリー等が表示され、足腰、心臓、肺の強化に役立てることができる。すなわち、通常は日常の買い物等に使用し、病気治療後等には、体力回復訓練にも使用できるため、用途が広くなる。本発明の実施の形態では、折り畳み用自転車として説明したが、折り畳み構造ではなく、ハンドルポスト6、及びサドルポスト5を折り畳み構造ではなく、固定型としたものであっても良い。この固定構造は、ハンドルポスト6、及びサドルポスト5の根元をパイプ継手、又は溶接等でフレーム2と一体に固定するものである。更に、本発明の実施の形態では、前輪及び後輪が2輪の4輪自転車に適用した例について説明したが、前輪または後輪のいずれか一方が2輪で、前輪または後輪のいずれか他方が1輪の3輪自転車に適用してもよい。