インクを吐出する記録ヘッドを双方向に走査させながら記録を行うインクジェット記録装置の、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するための記録位置調整方法であって、1回の吐出動作によって記録媒体に記録されるメインドットとサテライトの距離よりも走査方向に長い周期でメインドットが記録されるようなテストパターンを、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置のずらし量を異ならせながら、複数記録する第1の工程と、光学センサを用い、前記複数のテストパターンの夫々の反射強度を測定する第2の工程と、前記ずらし量に対する前記反射強度の関係から複数のピークを抽出し、該複数のピークにおける前記ずらし量と前記反射強度を用いて、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するための記録位置調整値を求める第3の工程と、を有することを特徴とする記録位置調整方法。前記第3の工程は、前記複数のピークにおける前記ずらし量と前記反射強度から、前記ずらし量の重心を求め、前記記録位置調整値とすることを特徴とする請求項1に記載の記録位置調整方法。前記記録ヘッドの走査方向の位置に対する紙間距離の変動量hXを取得する第4の工程と、異なる紙間距離Gap1およびGap2のもとで請求項1に記載の記録位置調整方法を実行することにより、紙間距離Gap1およびGap2のそれぞれに対応する前記記録位置調整値B1およびB2を取得する第5の工程と、前記第4の工程で取得した前記変動量hX、前記紙間距離Gap1、Gap2、および、前記第5の工程で取得した前記記録位置調整値B1、B2を用いることにより、前記記録ヘッドの走査方向の位置に対する記録位置調整値の補正量ΔBXを求める第6の工程と、を更に有することを特徴とする請求項1に記載の記録位置調整方法。前記第6の工程では、補正係数αを、α=B1-B2/Gap1-Gap2により算出し、前記補正量ΔBXを、ΔBX=αhXにより算出することを特徴とする請求項3に記載の記録位置調整方法。インクを吐出する記録ヘッドを双方向に走査させながら記録を行うインクジェット記録装置であって、1回の吐出動作によって記録媒体に記録されるメインドットとサテライトの距離よりも走査方向に長い周期でメインドットが記録されるようなテストパターンを、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置のずらし量を異ならせながら、複数記録する手段と、光学センサを用い、前記複数のテストパターンの夫々の反射強度を測定する手段と、前記ずらし量に対する前記反射強度の関係から複数のピークを抽出し、該複数のピークにおける前記ずらしと前記反射強度を用いて、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するための記録位置調整値を求める手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。しかしながら、本発明者らの検討によれば、特許文献1のような方法は吐出された液滴に副滴が発生しない場合には有効であるが、副滴が発生する場合には正確なピークの認定が困難になり、高精度な記録位置調整が出来ない場合があった。インクジェット記録ヘッドから1つの液滴を吐出する場合、メインとなる主滴に続いて、少量の副滴が吐出される場合がある。このような副滴は、一般に紙面方向への吐出速度が主滴よりも遅いため主滴よりも遅れて紙面に到達する。よって、キャリッジの走査速度の分だけ主滴とは主走査方向にずれた位置に着弾し、サテライトと呼ばれる小径のドットを形成する。サテライトが十分小さい場合には、その存在は画像に影響を与えないが、近年のように小液滴化および高解像度が進む状況においては、サテライトが無視できない存在となって来ている。サテライトが発生する状況において特許文献1に記載のドット位置調整を行った場合、サテライト自身が小さなピークを生み出すので、正確なピークの位置を推定することが出来なくなる。また、1つの主滴に対して副滴すなわちサテライトが複数発生するような場合には、ピークの認定は更に困難になる。本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、サテライトが発生するようなインクジェット記録ヘッドを用いる場合であっても、サテライトの影響を含んだ状態で好適な記録位置調整を実行することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。そのために本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを双方向に走査させながら記録を行うインクジェット記録装置の、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するための記録位置調整方法であって、1回の吐出動作によって記録媒体に記録されるメインドットとサテライトの距離よりも走査方向に長い周期でメインドットが記録されるようなテストパターンを、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置のずらし量を異ならせながら、複数記録する第1の工程と、光学センサを用い、前記複数のテストパターンの夫々の反射強度を測定する第2の工程と、前記ずらし量に対する前記反射強度の関係から複数のピークを抽出し、該複数のピークにおける前記ずらし量と前記反射強度を用いて、往路走査の記録位置と復路走査の記録位置を調整するための記録位置調整値を求める第3の工程と、を有することを特徴とする。本発明によれば、メインドットとサテライトの両方を含んだドット群の重心を用いて、往路走査と復路走査の記録位置を調整することが出来る。その結果、サテライトの弊害が緩和された画像を出力することが可能となる。図1は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置における記録部の構成を示す模式図である。キャリッジ202は、インクを吐出する記録ヘッド201と記録ヘッド201にインクを供給するインクタンク204を搭載し、ガイドシャフト203に沿って図のX方向に往復移動する。キャリッジ202の移動中、記録ヘッド201は画像データに応じた所定のタイミングで、記録媒体205に向けて図のZ方向にインクを吐出する。記録ヘッド201によって記録が行われる領域の記録媒体205は、その下方からプラテン207によって支持されている。記録ヘッド204による1回分の記録走査が行われると、記録媒体205は不図示の紙送りローラによって記録ヘッド201の記録幅に相当した距離だけ図のY方向に搬送される。このような記録ヘッド201による記録走査と、記録媒体205の搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体205に段階的に画像が形成される。なお、キャリッジ202のZ方向の高さ、すなわち紙間距離は、記録媒体の種類等に応じて、図示しないカムの回転角度によって段階的に変更できるように構成されている。本実施例においては、2段階の紙間距離Gap1およびGap2を実現可能とする。また、キャリッジ202の側面には、反射型光学センサ206が設けられている。図2は、光学センサ206の内部構成を示す図である。光学センサ206は、光学素子として2つのフォトダイオード301および302、3つの可視LED303~305、および1つの赤外LED306を一体的に備えており、それぞれの素子は不図示の外部回路によって制御駆動されている。可視LED303~305と赤外LED306が照射部を構成し、フォトダイオード301および302が受光部を構成している。本実施例の光学センサ206は、記録ヘッド201の吐出口面と記録媒体の距離紙間距離の測定、および記録媒体に記録したテストパターンの反射率の測定濃度測定の2つの機能を有する。図3aおよびbは、上記夫々の機能を説明するための模式図である。図3aは、紙間距離を測定する構成を示す図である。紙間距離を測定する場合、赤外LED306から照射された光は、記録媒体205の表面で反射し、この反射光を並列配置されたフォトダイオード301および302が受光する。記録媒体の高さすなわち紙間距離が図のd1~d3のように変化すると、フォトダイオード301および302の夫々が受光する光量も変化する。すなわち、2つのフォトダイオード301および302からの出力値の比に応じて、紙間距離を測定することが出来る。なお、2つのフォトダイオード301および302の出力値は事前に所定の基準板を用いて校正されており、紙間距離についてはその絶対距離を測定することが出来るようになっている。一方、図3bは、テストパターンの濃度反射強度を測定する構成を示す図である。この場合、可視LED303~306から照射された光は、記録媒体205のテストパターンが記録された領域401で反射し、この反射光の強度を並列配置されたフォトダイオード301および302が受光する。このような強度測定は乱反射光を検出することが好ましいため、発光部と受光部は正反射光を直接検出しないような位置関係になっている。なお、本実施例におけるテストパターンの反射強度測定については、紙間距離のような絶対値を求める必要は無く、複数のテストパターンを測定した場合の相対値が得られれば良い。図4は、本実施例の記録ヘッド204が矢印の方向に移動しながらインクを吐出した場合の、記録媒体上のドットを示す図である。主滴によって記録されるメインドット101に対し、主滴より遅れて記録媒体に到達する副滴は、走査方向にさらに進行した位置に着弾してサテライト102を形成する。図では、2つの副滴が発生し2つのサテライト102が形成されている状態を示している。従来の記録位置調整では、主にメインドット101の位置を調整するような補正が行なわれて来た。しかし本発明者らの鋭意検討によれば、図4のように1回の吐出で複数のドットが生ずる場合、往路走査のメインドットと復路走査のメインドットの位置を合わせても、その両側のサテライトの影響で画像の先鋭性が損なわれる場合が確認された。このような状況を鑑み、本発明者らは、メインドットの記録位置を調整するよりも、メインドットとサテライトを含んだ複数のドットの平均的な位置を用いて、往路走査と復路走査の記録位置を調整する方が良好な画像が得られるという知見に至った。以下、本実施例における効果的な記録位置調整方法について具体的に説明する。ここでは、メインドットのドット径が30μm、サテライトのドット径が10μm、メインドットとサテライトの距離が70μmである記録装置を用いる。そして、1200dpiドット/インチ;1画素あたり約21μmの解像度で画像を記録する場合を、一例として説明する。本実施例の記録位置調整方法は、主に以下の3つの工程から構成されている。まず、第1の工程では、記録位置ずれ量を互いに異ならせた複数のテストパターンを記録する。第2の工程では、記録した複数のテストパターン夫々の反射強度を光学センサ206によって測定する。第3の工程では、複数のテストパターンにおける記録位置ずれ量と反射強度の関係から、メインドットとサテライトを含んだ複数のドットの平均的な位置を、往路走査と復路走査で一致させるような記録位置調整値を算出する。図5は、第1の工程において、本実施例のテストパターンを記録するためのドットデータを示す図である。黒丸を示した画素がドット記録を指定する画素である。本実施例のテストパターンでは、メインドットとともにサテライトの大きさや位置も把握できるようにするため、サテライトが他のメインドットと重なることが無いようなドットデータを用意する。ここでは、メインドットとサテライトの距離70μmよりも大きな周期でメインドットが記録される様、主走査方向X方向に1ドット3スペースの4画素周期21×4=84μm周期で吐出動作を行うパターンとしている。なお、図では4周期分すなわち16画素分のパターンを示しているが、後述する反射率測定結果の精度を上げるため、実際には更に多くの周期を有する広い領域のパターンとすることが好ましい。図5で示したドットパターンに従ってテストパターンを記録する際、往路走査では、黒丸で示した画素に対し一定のタイミングで吐出を行って複数のパターンを記録する。一方、復路走査では、黒丸で示した画素に対し、パターンごとに1/4画素分ずつずらしたタイミングで吐出を行って、上記複数のパターンに重複記録する。複数記録された夫々のテストパターンで記録位置が1/4画素ずつずれているので、往路走査で記録されたドットと復路走査で記録されたドットの重なり状態がテストパターンごとに異なっている。図6a~fは、このようなテストパターンにおける、往路走査で記録されるドットと復路走査で記録されるドットの重なり状態を示す図である。図では、往路走査で記録されるメインドットおよびサテライトを白丸で、復路走査で記録されるドットおよびサテライトをグレーの丸で示している。aからfに進むにつれ、定位置に記録された往路走査のメインドットとサテライトに対し、復路走査のメインドットとサテライトの記録位置が図の左方向に移動している。図6aでは完全に分離している2つのメインドットが、同図bでは半ドット分重なり、同図cでは完全に重なっている。すなわちメインドットに関しては、図6cの状態が、往路走査と復路走査の記録位置が一致した状態となる。図6dでは、2つのメインドットが再び半ドット分重なった状態となり、サテライトも互いのメインドットと部分的に重なっている。そして、同図eでは、2つのサテライトが互いのメインドットに完全に含まれた状態となっている。さらに、図6fでは、2つのメインドットは完全に分離した状態となっているが、2つのサテライトは互いに重なっている。往路走査で記録された2つのドットと復路走査で記録された2つのドットのこのような重なり状態の変化は、記録媒体に対する被覆面積ひいては濃度も変化させる。第2の工程では、このような変化を把握するため、光学センサ206を用いて夫々のパターンの反射強度を測定する。例えば図6aのようにドットが完全に分離しているパターンでは、記録媒体に対するドットの被覆面積が大きいすなわち白紙領域が少ないので、他のパターンに比べて反射強度は低い状態となる。一方、図6cやeのようにドットの重複面積が大きいパターンでは、記録媒体に対する被覆面積が小さいすなわち白紙領域が多いので、他のパターンに比べて反射強度は高くなる。図7は、各テストパターンにおける、ずらし量と光学センサ206で測定した反射強度の関係を示した図である。サテライトが生じていない場合であれば、メインドット同士が重複した位置の反射強度が最も高くなり、このようなグラフは1つのピークのみを有するはずである。しかし、本実施例のようにサテライトが存在する場合には、メインドット同士が重複した状態図6cと、2つのサテライトが互いのメインドットに重複した状態図6e、の2箇所でピークが発生する。この際、これら2つのピーク間のずらし量の差は、メインドットとサテライトの距離70μmとみなすことが出来る。本実施例の第3の工程では、このような2つのピークの重心を求める。すなわち、夫々のピークの反射強度に応じた重み付けを行いながら夫々のずらし量の加重平均を取る。これにより、メインドットとサテライトの両方を含んだドット群としての、好適な記録位置調整値を求めることが出来る。なお、以上では、サテライトが1つすなわちピークが2つである場合について説明したが、サテライトがn-1個ある場合、ピークはn個存在する。この場合、n番目のピークのずらし量をPn、反射強度をInとすると、記録位置調整値Bは、B=P1I1P2I2PnIn/I1I2Inと表すことが出来る。このように求められた記録位置調整値Bは、記録装置のメモリに格納される。その後、実際に画像の記録を行う場合には、メモリから読み出した記録位置調整値Bに基づいて双方向記録を行う。これにより、メインドットとサテライトの両方を含んだドット群の重心を、往路走査と復路走査で一致させることが出来、サテライトの弊害が緩和された画像を出力することが可能となる。なお、以上ではn-1個のサテライトに対応可能なように、n個のピークを抽出する構成で説明した。しかし、メインドットに比べて十分に小さいサテライトや、メインドットや他のサテライトに極近い位置に記録されるサテライトについては、考慮しなくてもよい場合が多い。このような場合には、事前に考慮すべきサテライトの数を判断し、その数に見合ったピークのデータのみを用いて上記式にて記録位置調整値Bを求めることも出来る。以下、本発明の第2の実施例について説明する。既に説明したように、記録ヘッド201によって記録が行われる領域の記録媒体205は、その下方からプラテン207によって支持されている。これにより、記録中の紙間距離もある程度安定した範囲に維持されている。しかしながら、記録装置においてはメインシャフトの平行性の誤差や、プラテンの組み付け誤差、記録中の記録媒体の撓みなどによって、紙間距離が変動してしまう場合もある。このような状況においては、実施例1に従って記録位置調整値Bを求めても、その効果を記録ヘッドの移動領域全体すなわち画像領域全体で発揮することは出来ない。なぜなら、走査方向X方向に沿って紙間距離が変動すると、これに伴って記録位置のずれ量も走査方向X方向に沿って変化するからである。特許文献2には、記録ヘッドの走査方向における紙間距離の変動に起因する記録位置ずれを補正するための構成が開示されている。具体的には、記録ヘッドの走査領域における複数の位置で紙間距離を測定し、事前に取得した吐出タイミングの補正値に対し、キャリッジの位置に応じた補正値を算出する方法が開示されている。特許文献2のような方法は、記録ヘッドの走査中に補正値を変化させるものであり、特に動的着弾補正と呼ばれている。本発明の第2の実施例では、走査方向X方向に沿った紙間距離を事前に測定し、実施例1に従って求めた記録位置調整値Bに対し、更に特許文献2で開示されているような動的着弾補正を行う。そのために、実施例1の第1~第3の工程に加え、更に以下の3つの工程第4~第6の工程を用意する。第4の工程では、記録媒体を給紙しプラテンで支持した状態においてキャリッジ202を等速で移動させ、その移動中に光学センサ206によって一定の周期で紙間距離を測定する。その結果、キャリッジの走査範囲において5mmおきに紙間距離が実測される。実測されない位置の紙間距離については、両側の2つの実測値から一次近似で算出する。このようにして得られた紙間距離の基準値に対する変動量hXを、テーブルとしてメモリに格納する。第5の工程では、本実施例の記録装置で変更可能な2段階の紙間距離Gap1およびGap2のそれぞれについて、実施例1を実行し、記録位置調整値B1およびB2を求める。そして、これら2つの位置の紙間距離Gap1、Gap2と、記録位置調整値B1およびB2を用いて、記録位置調整値の補正係数αを算出する。一般に、記録ヘッドからインクが吐出された位置吐出位置とそのインクが記録媒体に着弾する位置着弾位置の距離は、紙間距離に比例する。よって、記録位置調整値の変動量も紙間距離の変動量に比例する。すなわち、2段階の紙間距離をGap1、Gap2とし、夫々の位置に最適な記録位置調整値をB1、B2とすると、定数となる補正係数αは、α=B1-B2/Gap1-Gap2と求めることが出来る。第6の工程では、第4の工程で取得した紙間距離の変動量hXと、第5の工程で求めた補正係数αを積算することにより、主走査方向の位置Xに対する記録位置調整値の補正量ΔBXを求める。すなわち、ΔBX=αhXこのように求めた補正量ΔBXを、記録時の紙間距離Gap1およびGap2に対応する記録位置調整値B1あるいはB2に加算することにより、記録ヘッドの走査位置Xに対応する記録位置調整値Xを求めることが出来る。実際に画像の記録を行う場合には、X座標の位置に応じて動的に変化する記録位置調整値BXに基づいて吐出タイミングを調整しながら、双方向記録を行う。これにより、主走査方向の位置に応じて紙間距離が変動する状況であっても、メインドットとサテライトの両方を含んだドット群の重心を、往路走査と復路走査で一致させることが出来、サテライトの弊害が緩和された画像を出力することが可能となる。