1又は複数の放音装置、利用者が所持する測位端末である携帯端末装置、および、前記放音装置の位置情報を記憶した音響測位サーバを有し、前記携帯端末装置と前記放音装置とが音響的に接続され、前記携帯端末装置と前記音響測位サーバとが情報通信ネットワークで接続された音響測位システムであって、前記放音装置は、自身が設置されている位置を表す識別情報を音声信号化した音響IDを放音し、前記音響測位サーバは、前記携帯端末装置から識別情報を受信し、この識別情報で識別される前記放音装置の位置情報を返信し、前記携帯端末装置は、前記放音装置が放音した音響IDを収音する収音部と、収音した音響IDから前記識別情報を復調する復調部と、復調された識別情報を前記音響測位サーバに送信して前記位置情報を取得する位置情報取得部と、を備えた音響測位システム。前記放音装置は、測位対象となるカバーエリア内に複数設置されている請求項1に記載の音響測位システム。前記放音装置は、1または複数の測位対象となる地点にそれぞれ単独で設置されている請求項1に記載の音響測位システム。全地球測位システムを用いて自己の位置情報を取得するGPS測位部と、位置情報に対応づけられた識別情報を音声信号化した音響IDを収音する収音部と、収音した音響IDから前記識別情報を復調する復調部と、復調された識別情報を音響測位サーバに送信して前記位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報の出力を求める要求が発生したとき、前記GPS測位部が取得した位置情報または前記位置情報取得部が取得した位置情報のいずれか一方を前記位置情報利用部に出力するインタフェース部と、を備えた携帯端末装置。前記インタフェース部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報を、前記GPS測位部が取得した位置情報に優先して出力する請求項4に記載の携帯端末装置。携帯端末装置の制御部を、位置情報に対応づけられた識別情報を音声信号化した音響IDを収音する収音手段、収音した音響IDから前記識別情報を復調する復調手段、復調された識別情報を音響測位サーバに送信して前記位置情報を取得する位置情報取得手段、位置情報の出力を求める要求が発生したとき、前記GPS測位部が取得した位置情報または前記位置情報取得部が取得した位置情報のいずれか一方を前記位置情報利用部に出力するインタフェース手段、として動作させる音響測位プログラム。このような位置情報サービスは、基本的にGPSによる測位データを位置情報として用いているため、地下、屋内、ビルの谷間などのGPS測位が不可能若しくは困難な場所には、このサービスを提供することができなかった。また、GPSの単独測位では、測位誤差が数メートル乃至数十メールあるため、ピンポイントで位置を特定したサービスを提供することができなかった。この発明は、GPS測位が不可能若しくは困難な場所であっても位置情報を提供できる音響測位システム、又は、ピンポイントで高精度の位置情報を提供できる音響測位システム、および、この音響測位システムに用いられる携帯端末装置および音響測位プログラムを提供することを目的とする。この発明は、1又は複数の放音装置、利用者が所持する測位端末である携帯端末装置、および、前記放音装置の位置情報を記憶した音響測位サーバを有し、前記携帯端末装置と前記放音装置とが音響的に接続され、前記携帯端末装置と前記音響測位サーバとが情報通信ネットワークで接続された音響測位システムであって、前記放音装置は、自身が設置されている位置を表す識別情報を音声信号化した音響IDを放音し、前記音響測位サーバは、前記携帯端末装置から識別情報を受信し、この識別情報で識別される前記放音装置の位置情報を返信し、前記携帯端末装置は、前記放音装置が放音した音響IDを収音する収音部と、収音した音響IDから前記識別情報を復調する復調部と、復調された識別情報を前記音響測位サーバに送信して前記位置情報を取得する位置情報取得部とを備えたことを特徴とする。上記発明において、放音装置は、測位対象となるカバーエリア内に所定の間隔で複数設置してもよく、1または複数の測位対象となる地点にそれぞれ単独で設置してもよい。この発明の携帯端末装置は、全地球測位システムを用いて自己の位置情報を取得するGPS測位部と、位置情報に対応づけられた識別情報を音声信号化した音響IDを収音する収音部と、収音した音響IDから前記識別情報を復調する復調部と、復調された識別情報を音響測位サーバに送信して前記位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報の出力を求める要求が発生したとき、前記GPS測位部が取得した位置情報または前記位置情報取得部が取得した位置情報のいずれか一方を前記位置情報利用部に出力するインタフェース部と、を備えたことを特徴とする。上記発明の好適な実施形態においては、前記インタフェース部が、前記位置情報取得部が取得した位置情報を、前記GPS測位部が取得した位置情報に優先して出力する。この発明の音響測位プログラムは、携帯端末装置の制御部を、位置情報に対応づけられた識別情報を音声信号化した音響IDを収音する収音手段、収音した音響IDから前記識別情報を復調する復調手段、復調された識別情報を音響測位サーバに送信して前記位置情報を取得する位置情報取得手段、位置情報の出力を求める要求が発生したとき、前記GPS測位部が取得した位置情報または前記位置情報取得部が取得した位置情報のいずれか一方を前記位置情報利用部に出力するインタフェース手段、として動作させることを特徴とする。この発明によれば、音響IDを放音する放音装置を設置することにより、GPS測位が不可能若しくは困難な場所であっても、携帯端末装置に対して位置情報を提供することが可能になる。また、測定対象の位置にスポットで放音装置を設置することにより、ピンポイントで携帯端末装置に対して高精度の位置情報を提供することが可能になる。図面を参照してこの発明の実施形態である音響測位システムについて説明する。図1は音響測位システムの構成図、図2は音響測位システムの測位対象エリアカバーエリアである街路10の概略平面図である。音響測位システムは、図2に示すように街路10の適所に設置される放音装置1、利用者3が携帯する携帯端末装置2、インターネットなどのネットワーク4を介して携帯端末装置2と通信する音響測位サーバ5を有している。放音装置1は、自身が設置されている位置を示すIDコードを音声信号化した音響IDを放音する。携帯端末装置2は、音響IDを収音してIDコードにデコードし、このIDコードを音響測位サーバ5に送信することにより、放音装置1の位置情報、すなわち、現在の自己の位置を取得する。ここで、音響IDとは、IDコードを空気振動である音波で伝搬可能な音声信号に変換したものである。音響IDの信号形式は種々のものを採用可能であるが、たとえば、本出願人による国際特許出願国際公開第2010/016589号パンフレットに詳細に説明されているような、IDコードを拡散符号で拡散したのち高い周波数帯域まで周波数シフトする技術が好適である。この実施形態では、一般のスピーカで放音可能な音響周波数の帯域で利用者3などの人間には聴こえない周波数帯域である18~20kHzの帯域へ周波数シフトしている。携帯端末装置2としては情報端末機能を備えた携帯電話であるスマートフォンを適用することができる。この実施形態の携帯端末装置スマートフォン2は、GPSGlobalPositioningSystem:全地球測位システム衛星7の信号電波を受信して自身の位置を測位するGPS測位機能も備えており、音響測位またはGPS測位の測位結果をネットワーク4を介して位置情報サービスサーバ6に送信することにより、携帯電話やスマートフォン向けのネットワークサービスである位置情報サービスを受けることができる。なお、携帯端末装置2は、IMT-2000規格3GまたはWi-Fiの通信網を介してネットワーク4にアクセス可能である。音響測位サーバ5は、携帯端末装置2から受信したIDコードから、そのIDコードが割り当てられている放音装置が設置されている位置の位置情報を割り出して、その位置情報を携帯端末装置に返信する。位置情報は、緯度、経度、高度を表す座標データであり、GPS測位の座標系を用いた座標値である。上記動作を実行するため、音響測位サーバ5は、図3に示すID/位置情報対応テーブル50を有している。このID/位置情報対応テーブルは、各放音装置1に割り当てられているIDコード、すなわち、その放音装置1が放音する音響IDと、その放音装置1が設置されている位置の位置情報緯度、経度、高度とを対応づけたものである。なお、このテーブルにおいて測定時刻は、携帯端末装置2に位置情報を送信するときに付加される現在時刻であり、同図に示した固定値ではない。IDコードは、1または複数の放音装置1を識別するために必要な最小限の情報量でよく、図3の例では4桁の数値である。これに対して、位置情報は、緯度、経度、高度、時刻を含むIDコードに比べて大きい情報である。このように詳細な位置情報に短いIDコードを対応づけることにより、送信レートの高くない音響通信で詳細な情報の伝達が可能になる。すなわち、放音装置1が4桁のIDコード音響IDを送信するのみで、これを収音した携帯端末装置2が詳細な位置情報を取得するができる。図2において、放音装置1は、音響測位システムの測位対象エリアである街路10をほぼ隙間なくカバーするように適当な間隔で設置される。放音装置1の設置形態は、通路11の壁面や天井に取り付ける、若しくは、通路11に据え置くなど任意である。同図において、二点鎖線で示す円100は放音装置1が放音する音響IDの到達エリアを示している。複数の放音装置1がそれぞれ放音する音響IDの到達エリア100が大きく重なり合わず且つほぼ接するように放音装置1を配置することにより、携帯端末装置2が街路10のどこにあっても、いずれかの放音装置1の音響IDを収音することがでる。携帯端末装置2は、収音した音響IDが設定されている放音装置1が設置されている位置情報を音響測位サーバ5から取得して自身の位置とする。なお、音響IDの到達エリア100は、音響出力のパワーを変えることにより調整可能である。到達エリア100を大きくすれば、放音装置1の設置間隔を広げることができるが、音響測位の誤差範囲が大きくなる。逆に、到達エリア100を小さくすれば、音響測位の誤差範囲が小さくなり精度が高くなる。この場合、測位対象エリア全体をカバーするためには、放音装置1を狭い間隔で設置する必要がある。音響IDの到達エリア100を半径十乃至数十メートル程度の範囲とし、その間隔で放音装置1を設置すれば、GPS測位による単独測位の精度とほぼ同じ精度を得ることができる。なお、音響IDの到達エリア100をこれよりも小さくすることにより、GPS測位よりも精度の高い測位結果を得ることも可能である。測位対象エリアの選択に制限はないが、屋内、地下などのGPS衛星7の信号電波が届かない場所や上空の視界が狭くGPS衛星7の信号電波の受信条件が悪い場所が好適である。また、図2の例では、複数の放音装置1を適当な間隔で設置して測位対象エリアである街路10全体がカバーされるようにしているが、特に音響測位が必要な1または複数の地点にスポット的に放音装置1を設置するようにしてもよい。たとえば、GPS測位を基本としたサービスに、特定の店舗への入店検出などのピンポイントのサービスを組み込むことが可能になる。この場合、音響測位の位置情報をGPS測位の位置情報に優先させるようにすればよい。なお、この音響測位システムは、上述のようにGPS測位が困難な場所を埋めるシステム、または、スポット的にGPS測位よりも高精度な測位情報を提供するシステムと言うような補完的なシステムとして設置してもよく、GPS測位とは別の独立した測位システムとして設置してもよい。図4は、放音装置1の構成を示す図である。放音装置1は、IDメモリ40、変調部41、増幅器42およびスピーカ43を備えている。IDメモリ40にはこの放音装置1の設置地点に対応づけられるIDコードが記憶されている。変調部41は、IDコードを所定の方式で変調して音響ID化する。変調方式は、たとえば、本出願人による国際特許出願国際公開第2010/016589号パンフレットに詳細に説明されているような方式、すなわち、IDコードを拡散符号で拡散したのち高い周波数帯域まで周波数シフトする方式が好適である。増幅器42は音響IDを適当な電力まで増幅してスピーカ43に供給する。スピーカ43は増幅器42から入力された音響IDを音響として放音する。利用者3が所持する携帯端末装置2は、たとえばスマートフォンで構成される。図5は携帯端末装置であるスマートフォン2の本願発明に関係する部分のみを取り出したブロック図である。また、図6は同スマートフォン2の機能ブロック図である。スマートフォン2は、マイク21、制御部22、ネットワーク通信部25、GPS測位部26、操作部28、表示部29を備えている。制御部22には、アプリケーションプログラムとの協働により音響測位部23および位置情報サービス取得部24が設けられている。マイク21は、放音装置1のスピーカから放音される音響IDを収音する。ネットワーク通信部25は、ネットワーク4を介して音響測位サーバ5や位置情報サービスサーバ6と通信する。GPS測位部26は、GPS衛星7から受信した信号電波に基づき自己の位置を演算し、位置情報メッセージとして制御部22に入力する。また、表示部29は液晶パネルを有し、種々の画像やテキストを表示する。操作部28はたとえば表示部29の表面に設けられたタッチパネルで構成される。位置情報サービス取得部24は、位置情報サービスサーバ6と通信することにより、位置情報サービスを取得する。位置情報サービスとは、たとえば、現実拡張サービス位置情報によって得られた場所の風景利用者3にとって目の前の景色を画面上に映し出し、その場所に関連する付加情報を重ねて表示するサービス:セカイカメラ登録商標など、地域店舗検索サービス位置情報によって得られた場所の近所の店舗飲食店等を紹介する情報を表示するサービス:yelp商標、ぐるなび登録商標など、位置ゲームサービス対象地域たとえば日本全国を複数のエリアたとえば都道府県に分割し、携帯端末装置があるエリアの位置情報を取得したときそのエリアを統一したこととし、対象地域全体を統一することを目的とするゲーム:ケータイ国盗り合戦登録商標などなどである。なお、位置情報サービスがブラウザ上で動作するものであれば、位置情報サービス取得部24はウェブブラウザであってもよい。図6において、音響測位部23は、マイク21が収音した音声信号音響IDからIDコードを復調デコードする機能、ネットワーク通信部25を用いて音響測位サーバ5と通信し位置情報を取得する機能、位置情報サービス取得部24に対する位置情報インタフェース機能などを有している。位置情報インタフェース機能とは、位置情報サービス取得部24などの位置情報を利用するアプリケーションに対するインタフェース機能であり、GPS測位情報を利用することを前提に作成されたアプリケーションからGPS測位情報の要求が発生したとき、GPS測位部26から測位情報が入力されていればそのGPS測位情報を位置情報として出力し、GPS測位部26から測位情報が入力されていない場合には音響測位による測位情報をGPSの測位情報に代えて出力する機能である。なお、音響測位部23は、音響測位サーバ5から取得した位置情報を記憶する位置情報記憶部23Aを有している。なお、GPS測位部26は、位置情報である測位データをNMEA-0183などのフォーマットで出力するが、音響測位システムで得られた位置情報をGPS測位情報の代替に用いる場合には、音響測位の位置情報をGPS測位情報に似せた形式にフォーマットして出力すればよい。図7は携帯端末装置2の音響測位部23の処理を示すフローチャートである。図7Aは音響測位処理を示すフローチャート、図7Bは位置情報の有効期間管理処理を示すフローチャート、図7Cは位置情報インタフェース動作を示すフローチャートである。各動作は、一定時間毎たとえば1秒毎に実行される。図7Aにおいて、マイク21から入力された音声信号からIDコードが検出デコードされたか否かを判断する処理ステップS1以下処理ステップSnを単にSnと呼ぶ。IDコードが検出された場合にはS1でYES、S2以下の処理に進む。検出されなかった場合にはS1でNOそのまま処理を終了する。S2ではIDコードを音響測位サーバ5に送信しS2、音響測位サーバ5からこのIDコードに対応する位置情報を受信するS3。この位置情報を位置情報記憶部23Aに記憶するS4。このとき古い位置情報が記憶されている場合には上書き更新する。そして、この位置情報の有効期間を管理するタイマをスタートさせるS5。もしタイマが動作中であった場合には、リセットして再スタートさせる。図7Bは有効期間管理動作を示すフローチャートである。タイマをチェックし、音響測位による位置情報の有効期間である10秒が経過したかを判断するS11。10秒が経過した場合にはS11でYES、位置情報記憶部23Aに記憶している情報を消去しS12、タイマを0に戻して停止させるS13。一方、10秒が経過していない場合にはS11でNO、そのまま処理を終了する。なお、音響IDを受信検出する周期は、1~数秒程度であるため、音響測位による位置情報の有効期間は数秒~10秒程度が好適であるが、10秒に限定されない。携帯端末装置2を所持する利用者3が徒歩であれば移動がゆっくりであるため、10秒よりも長くてもよい。図7Cは、位置情報インタフェース動作を示すフローチャートである。まず、位置情報サービス取得部24などの他のアプリケーションから位置情報の要求があったか否かを判断するS21。要求がなかった場合にはS21でNO、そのまま動作を終了する。位置情報の要求があった場合にはS21でYES、GPS測位部26から測位情報が入力されているかを判断するS22。GPS測位情報が入力されている場合にはS22でYES、このGPS測位情報を位置情報として位置情報を要求したアプリケーションに出力するS23。GPS測位情報が入力されていない場合にはS22でNO、位置情報記憶部23Aに音響測位の位置情報が記憶されているかを判断するS24。音響測位の位置情報が記憶されている場合にはS24でYES、この位置情報をアプリケーションに送信するS25。音響測位の位置情報が記憶されていない場合にはS24でNO、位置情報が取得されていない旨のメッセージをアプリケーションに送信するS26。なお、GPS測位データと音響測位による位置情報の優先順位は逆であってもよい。すなわち、音響測位による位置情報が記憶されている場合にはこれを出力し、音響測位による位置情報が記憶されていない場合にGPS測位データを出力するようにしてもよい。なお、この実施形態では、携帯端末装置2が音響IDを収音するごとに、音響測位サーバ5にアクセスして位置情報を取得しているが、携帯端末装置2が予めID/位置情報対応テーブル50を音響測位サーバ5からダウンロードしておき、携帯端末装置2が音響IDを収音したとき、内部に記憶しているID/位置情報対応テーブル50を参照して現在位置を割り出すようにしてもよい。このようにすれば、ID/位置情報対応テーブル50を更新するとき携帯端末装置2と音響測位サーバ5が通信すればよくなり、GPS衛星7の信号電波の受信環境のみならず、3G通信も困難な場所での測位も可能になる。なお、本発明において、携帯端末装置2はスマートフォンに限定されない。例えば、PDAPersonalDataAssistance、タブレット端末または一般の携帯電話であってもよい。また、本発明において、ネットワーク3はインターネットに限定されない。大型小売店舗などの施設内で完結する音響測位システムの場合、構内の無線LANWi-Fiを用いて携帯端末装置2と音響測位サーバ5とを接続すればよい。