"排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと排気ガス中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒との間に配置され、排気ガス中に還元剤水溶液を添加するための還元剤水溶液ミキシング装置であって、湾曲部を有するエルボ部と、前記エルボ部の排気下流側に設けられた直線部と、を有する排気管と、前記エルボ部の湾曲部外側に設けられ、前記直線部に向かって前記エルボ部内部に還元剤水溶液を噴射するインジェクタと、前記エルボ部内部において前記インジェクタから噴射される還元剤水溶液の周囲を覆うように配置され、外周面に複数の開口を有するミキシングパイプと、前記ミキシングパイプの排気下流側に、前記ミキシングパイプの排気下流側の出口部と排気流に沿った方向に間隔をあけて、かつ前記直線部の内壁との間に間隔をあけて配置され、内部及び外周部を排気ガスが流通可能な内管と、を備えた還元剤水溶液ミキシング装置。前記内管の排気上流側の入口部の内径は前記ミキシングパイプの出口部の内径より大きい、請求項1に記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記ミキシングパイプ及び前記内管は、前記ミキシングパイプの出口部開口と前記内管の入口部開口が前記インジェクタの噴射角度範囲を内包するように配置されている、請求項2に記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記ミキシングパイプの出口部は前記排気管の内壁との間に間隔を有しており、前記ミキシングパイプの出口部と前記排気管の内壁との間には、前記ミキシングパイプの外周部の排気ガスを前記内管に導く流通部が形成されている、請求項1から3のいずれかに記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記ミキシングパイプは、前記出口部とは逆側の端部が前記エルボ部の前記直線部と対向する壁に支持されている、請求項4に記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記ミキシングパイプの複数の開口は、前記ミキシングパイプの円周方向の一部の角度領域にのみ形成されている、請求項1から5のいずれかに記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記ミキシングパイプの複数の開口は、前記ミキシングパイプの外周を、90°間隔で円周方向に順に第1領域、第2領域、第3領域、第4領域に4等分した場合、第1領域及び第3領域にのみ、あるいは第2領域及び第4領域にのみ形成されている、請求項6に記載の還元剤水溶液ミキシング装置。排気流に沿った方向の1個所で、前記内管の外周部の円周方向の複数箇所を前記排気管に支持するための支持部を有する支持部材をさらに備え、前記支持部材と前記内管の外周面との間の前記支持部以外の領域は排気ガスが流通可能であり、前記内管の外周面には開口が形成されていない、請求項1から7のいずれかに記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記内管の排気下流側の出口部を前記排気管に支持するとともに、前記内管の外周面と前記排気管の内壁との間の排気ガスの流通を規制する支持部材をさらに備え、前記内管の出口部の外周面には、複数の開口が形成されている、請求項1から7のいずれかに記載の還元剤水溶液ミキシング装置。前記ミキシングパイプと前記内管とは同軸に配置されている、請求項1から9のいずれかに記載の還元剤水溶液ミキシング装置。排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタの排気下流側において、前記フィルタと並列に配置された請求項1から10のいずれかに記載の還元剤水溶液ミキシング装置と、前記還元剤水溶液ミキシング装置の排気下流側に配置され、排気ガス中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、を備えた排気ガス後処理装置。前記還元触媒は前記還元剤水溶液ミキシング装置と並列に配置されている、請求項11に記載の排気ガス後処理装置。特許文献1及び2に示された装置では、インジェクタから噴射された尿素水溶液が、十分に分散化されずに粒径が大きいまま内管に衝突することになる。このため、内管に付着した液滴を蒸発させるためには大きな熱量を必要とし、内管の外周部を通過する排気ガスだけでは十分な熱量を確保できない場合がある。そこで、これらの装置では、別の熱源としてヒータ等を設ける必要がある。また、特許文献3及び4に示された装置では、ミキシングパイプの内部で排気ガスと尿素水溶液とが混合されやすくなる。しかし、ミキシングパイプの排気下流側では、外気によって冷却された排気管の内壁に尿素水溶液の液滴が付着するという問題が発生するおそれがある。したがって、還元触媒でアンモニアが不足するという問題や、排気管の内壁に堆積物が形成されるという問題は解消されない。本発明の課題は、尿素水溶液等の還元剤水溶液を排気ガスと混合する装置において、尿素水溶液等の還元剤水溶液と排気ガスとを良好に混合でき、しかも排気管の内壁に還元剤水溶液が付着するのを抑えることにある。第1発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと排気ガス中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒との間に配置され、排気ガス中に還元剤水溶液を添加するための装置であって、排気管と、インジェクタと、ミキシングパイプと、内管と、を備えている。排気管は、湾曲部を有するエルボ部と、エルボ部の排気下流側に設けられた直線部と、を有する。インジェクタは、エルボ部の湾曲部外側に設けられ、直線部に向かってエルボ部内部に還元剤水溶液を噴射する。ミキシングパイプは、エルボ部内部において、インジェクタから噴射される還元剤水溶液の周囲を覆うように配置され、外周面に複数の開口を有している。内管は、ミキシングパイプの排気下流側にミキシングパイプの排気下流側の出口部と排気流に沿った方向に間隔をあけて、かつ直線部の内壁との間に間隔をあけて配置され、内部及び外周部を排気ガスが流通可能である。この装置では、上流側からエルボ部に流れてきた排気ガスは、ミキシングパイプの外周面の開口を通過して内部に流入する。ミキシングパイプの内部には、インジェクタから還元剤水溶液が噴射されており、したがってミキシングパイプの内部において排気ガスと還元剤水溶液とが混合される。このミキシングパイプで混合された排気ガス及び還元剤水溶液は、下流側の内管に流入する。内管は外周部を流れる排気ガスによって加熱されており、内管の内壁に還元剤水溶液が付着しても、蒸発してアンモニアに変換される。このため、排気管及び内管の内壁に還元剤水溶液が液滴として付着するのを抑えることができる。また、ミキシングパイプの出口部と内管との間には排気流に沿った方向に所定の間隔が設けられているので、上流側の排気ガスが内管の外周部に流れ込みやすくなる。したがって、内管は排気ガスによって効率良く加熱され、内管の内部での還元剤水溶液の分解効率が促進される。第2発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第1発明の装置において、内管の排気上流側の入口部の内径はミキシングパイプの出口部の内径より大きい。ここでは、ミキシングパイプの内部で混合された排気ガスと還元剤水溶液とが内管にスムーズに流れ込む。第3発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第2発明の装置において、ミキシングパイプ及び内管は、ミキシングパイプの出口部開口と内管の入口部開口がインジェクタの噴射角度範囲を内包するように配置されている。ここでは、ミキシングパイプの出口部開口が、噴射された還元剤水溶液の拡散範囲より広くなるので、噴射された還元剤水溶液がミキシングパイプの内壁に直接衝突するのが防止される。したがって、ミキシングパイプの内壁に還元剤水溶液が液滴として付着するのを抑えることができる。また、内管の入口部の開口が還元剤水溶液の拡散範囲より広いので、噴射された還元剤水溶液を効率良く内管内部に取り込むことができる。第4発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第1から第3発明の装置において、ミキシングパイプの出口部は排気管の内壁との間に間隔を有している。そして、ミキシングパイプの出口部と排気管の内壁との間には、ミキシングパイプの外周部の排気ガスを内管に導く流通部が形成されている。ここで、排気管の内部にミキシングパイプや内管等の部材を配置する場合、流路抵抗が大きくならないようにする必要がある。特許文献3及び4に示されるように、ミキシングパイプの出口部と排気管の内壁との間を閉じ、上流側からの排気ガスのすべてがミキシングパイプの開口を通過するような構成では、排気ガスがミキシングパイプを通過する際の流路抵抗が大きくなる。この場合は、エンジンの背圧が高くなり、燃費の悪化につながる。そこでこの第4発明では、ミキシングパイプの出口部と排気管の内壁との間に間隔を確保し、ミキシングパイプの外周部の排気ガスを内管に導く流通部が形成されている。このような構成では、すべての排気ガスをミキシングパイプ内部に取り込むようにした構成に比較して、排気管の流路抵抗が小さくなる。このため、エンジンの背圧が抑えられ、燃費の悪化を防止できる。第5発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第4発明の装置において、ミキシングパイプは、出口部とは逆側の端部がエルボ部の直線部と対向する壁に支持されている。このようなミキシングパイプの支持構造では、ミキシングパイプの出口部近傍を排気管に対して支持する必要がない。すなわち、ミキシングパイプの出口部と排気管内壁との間の流通部に、排気ガスの流通を妨げる部材を設ける必要がない。したがって、排気管の流路抵抗をより小さくすることができる。第6発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第1から第5発明のいずれかの装置において、ミキシングパイプの複数の開口は、ミキシングパイプの円周方向の一部の角度領域にのみ形成されている。ここでは、ミキシングパイプの開口は外周面のうちの一部にのみ形成されているので、この開口を通過して内部に取り込まれた排気ガスは、一定の流れを形成することになる。したがって、この排気ガスの流れによって、排気ガスと還元剤水溶液の混合及び還元剤水溶液の分解が促進される。第7発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第6発明の装置において、ミキシングパイプの複数の開口は、ミキシングパイプの外周を、90°間隔で円周方向に順に第1領域、第2領域、第3領域、第4領域に4等分した場合、第1領域及び第3領域にのみ、あるいは第2領域及び第4領域にのみ形成されている。ここでは、第6発明と同様に、ミキシングパイプ内部の排気ガスは一定の流れを形成するので、排気ガスと還元剤水溶液の混合及び還元剤水溶液の分解が促進される。第8発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第1から第7発明のいずれかの装置において、排気流に沿った方向の1個所で、内管の外周部の円周方向の複数箇所を排気管に支持するための支持部を有する支持部材をさらに備えている。そして、支持部材と内管の外周面との間の支持部以外の領域は排気ガスが流通可能であり、内管の外周面には開口が形成されていない。ここでは、内管の外周部が支持部材の支持部によって排気管に支持されている。そして、内管外周において、支持部以外の領域を排気ガスがスムーズに流れる。また、内管の外周面には開口が形成されていないので、内管外周を十分な量の排気ガスが流れることになり、内管は効率良く加熱される。第9発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第1から第7発明のいずれかの装置において、内管の排気下流側の出口部を排気管に支持するとともに、内管の外周面と排気管の内壁との間の排気ガスの流通を規制する支持部材をさらに備えている。そして、内管の出口部の外周面には、複数の開口が形成されている。ここでは、内管の出口部は支持部材によって排気ガスの流通が規制される。したがって、内管外周部の排気ガスは、出口部近傍で、内管の外周面の開口を通して内部に流れ込む。このため、内管の出口部分で排気ガスと還元剤水溶液とがさらに混合される。このため、還元剤水溶液の分解がより促進される。第10発明に係る還元剤水溶液ミキシング装置は、第1から第9発明のいずれかの装置において、ミキシングパイプと内管とは同軸に配置されている。ここでは、ミキシングパイプで混合された排気ガスと還元剤水溶液とがスムーズに内管に流れ込む。第11発明に係る排気ガス後処理装置は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、フィルタの排気下流側においてフィルタと並列に配置された第1から第10発明のいずれかの還元剤水溶液ミキシング装置と、還元剤水溶液ミキシング装置の排気下流側に配置され排気ガス中の窒素酸化物を還元浄化する還元触媒と、を備えている。第12発明に係る排気ガス後処理装置は、第11発明の装置において、還元触媒は還元剤水溶液ミキシング装置と並列に配置されている。以上のような本発明では、還元剤水溶液ミキシング装置において、尿素水溶液等の還元剤水溶液と排気ガスとを良好に混合でき、しかも排気管の内壁に還元剤水溶液が付着するのを抑えることができる。[全体構成]図1は本発明の一実施形態による排気ガス後処理装置1の構成図である。この排気ガス後処理装置1は、排気上流側以下、単に上流側と記すから順に、ディーゼルパーティキュレートフィルタDieselparticulatefilter:以下、DPFと記す1Aと、尿素水溶液ミキシング装置1Bと、窒素酸化物還元触媒以下、SCRと記す1Cと、を備えている。これらの各装置は、図示しないディーゼルエンジンから排気マニホールドを介して排出される排気ガスが流通する排気管の途中に設けられている。DPF1Aは、排気ガス中の粒子状物質を捕集するものであり、ケース4Aの内部に収納されている。尿素水溶液ミキシング装置1Bは、排気ガス中に還元剤としての尿素水溶液を添加するものである。添加された尿素水溶液は加水分解されてアンモニアとなり、アンモニアは排気ガスとともに接続管2を介してSCR1Cに供給される。なお、尿素水溶液ミキシング装置1Bについては、後に詳細に説明する。SCR1Cは、尿素水溶液ミキシング装置1Bからのアンモニアが還元剤として使用されて、排気ガス中の窒素酸化物が還元浄化される。このSCR1Cはケース4Cの内部に収納されている。DPF1Aを収納するケース4A、尿素水溶液ミキシング装置1B、及びSCR1Cを収納するケース4Cは、それぞれ並列に配置されている。そして、ケース4Aの排気下流側以下、単に下流側と記すの端部と尿素水溶液ミキシング装置1Bの上流側端部とが連結され、尿素水溶液ミキシング装置1Bの下流側端部とケース4Cの上流側端部とが、湾曲する接続管2によって接続されている。以上のように、ケース4A、尿素水溶液ミキシング装置1B、及びケース4Cは、S字状に配置され、全体としてコンパクトな排気ガス後処理装置が構成されている。なお、ケース4A内部において、DPF1Aの上流側に、排気ガス中の未燃燃料分を酸化処理する酸化触媒を設けてもよい。また、ケース4C内部において、SCR1Cの下流側に、余剰のアンモニアを酸化処理するアンモニア低減触媒を設けてもよい。[尿素水溶液ミキシング装置]図2に本発明の一実施形態による尿素水溶液ミキシング装置1Bの構成を示している。尿素水溶液ミキシング装置1Bは、前述のように、DPF1AとSCR1Cとの間に配置されている。なお、図1では、尿素水溶液ミキシング装置1Bの下流側に接続された接続管2も含めて示している。尿素水溶液ミキシング装置1Bは、排気管4Bと、尿素水溶液を噴射するインジェクタ5と、ミキシングパイプ6と、内管7と、を有している。[排気管]排気管4Bは、排気上流側以下、単に上流側と記すに配置されたエルボ部10と、エルボ部10の下流側に配置された直線部11と、を有している。エルボ部10及び直線部11はともに円筒状に形成されている。エルボ部10は、図2で示すx方向上流側において排気ガスが流れる方向から流れてきた排気ガスをx方向と直交するy方向に流すための接続管である。エルボ部10は湾曲部10aを有している。湾曲部10aの外側部分には、x方向に沿った平面で形成された取付部10bが形成されている。すなわち、取付部10bは直線部11の入口部開口と対向している。また、エルボ部10の上流側端部及び下流側端部には、それぞれ接続用のフランジ部10c,10dが形成されている。なお、各フランジ部10c,10dには、接続用のボルトが装着される孔が形成されている。直線部11はy方向に沿って延びる直線状の管である。直線部11の上流側端部には接続及び支持用のフランジ支持部材12が溶接され、下流側端部には接続管2を接続するための環状のアダプタ13が溶接されている。フランジ12は、図3に示すように、矩形状のプレート部材である。フランジ12の4つの角部には、エルボ部10のフランジ部10dと接続するためのボルトが装着される孔12aが形成されている。また、フランジ12の中央部には、直線部11の内径と同径の孔12bが形成されている。さらに、この孔12bに外周側から中心部に向かって突出するように、4つの同じ形状の支持突起12cが設けられている。4つの支持突起12cは等角度間隔で配置されている。このようなフランジ12をボルトによってエルボ部10のフランジ部10dに固定することにより、エルボ部10と直線部11とが連結される。[インジェクタ]インジェクタ5は、エルボ部10の湾曲部10aの外側部分において、ミキシングパイプ6とともに取付部10bに装着されている。この取付構造の詳細は後述する。インジェクタ5は、先端の噴出口から尿素水溶液のみをエアと混合することなく直線部11に向かってミキシングパイプ6の内部に噴射する。この実施形態に用いられるインジェクタ5は、噴射角度が25°であり、このインジェクタ5の噴出口の中心は、排気管4Bの直線部11の中心軸CLの延長線上に位置している。[ミキシングパイプ]ミキシングパイプ6は、このミキシングパイプ6をエルボ部10に固定するための部材等とサブユニット化されている。このサブユニットを図4及び図5に示す。なお、図5は図4の右側面図である。ミキシングパイプ6は、円筒状であり、中心軸は直線部11の中心軸CLと同軸である。ミキシングパイプ6は、エルボ部10においてインジェクタ5からの尿素水溶液が内部に噴射される位置に配置されている。すなわち、ミキシングパイプ6はインジェクタ5から噴射される尿素水溶液の周囲を覆うように配置されている。ミキシングパイプ6の外表面には、複数の開口6aが形成されている。この複数の開口6aは、図5に示すように、ミキシングパイプ6の外周を、90°間隔で円周方向に順に第1領域A、第2領域B、第3領域C、第4領域Dに4等分した場合、第2領域B及び第4領域Dにのみ形成されている。ミキシングパイプ6の出口部と逆側の上流側端部図2及び図4において左側の端部には、第1プレート15が溶接により固定されている。第1プレート15は、図5に示すように、外形が各辺に曲線部を有する概略三角形状であり、パイプ固定部15aと、装着部15bと、案内部15cと、を有している。パイプ固定部15aにはミキシングパイプ6の端部が溶接により固定されている。装着部15bは、パイプ固定部15aの外周側においてパイプ固定部15aと段違いで形成され、エルボ部10の取付部10bにボルトにより取り付けられる。また、案内部15cは、パイプ固定部15aの中央部に形成されており、パイプ固定部15aから外側に離れるにしたがって小径となるテーパ状に形成されている。なお、案内部15cのパイプ固定部15aと逆側の端部には開口が形成されている。第1プレート15のミキシングパイプ6と逆側には、凹部15dが形成されている。この凹部15dに第2プレート16が嵌め込まれて溶接により固定されている。第2プレート16は、円板状であり、中央部にインジェクタ5の噴出口が配置される孔16aが形成されている。また、第2プレート16には、複数のネジ孔16bが形成されており、このネジ孔16bを介してインジェクタ5が第2プレート16に支持されている。[内管]内管7は、図2及び図3に示すように、円筒状に形成され、外周面はフランジ12の支持突起12cの先端によって支持されており、これらは溶接されて固定されている。これにより、内管7は、ミキシングパイプ6の下流側において、直線部11の内壁との間に間隔をあけて配置されている。すなわち、内管7と直線部11によって二重管が形成されている。また、内管7の内径はミキシングパイプ6の外径よりも大きく、内管7はミキシングパイプ6の出口部から所定の距離離れて配置されている。なお、内管7の外周面には開口やスリット等は形成されていない。したがって、内管7の外周部と内周部との間で排気ガスが流通することはない。[各構成部材の配置について]図6を用いて、インジェクタ5尿素水溶液の噴射角度と、ミキシングパイプ6と、内管7と、エルボ部10及び直線部11を含む排気管4Bとの位置関係を詳細に説明する。ここで、前述のように、ミキシングパイプ6と内管7とは同軸上に配置されており、インジェクタ5の噴出口は、これらの中心軸CLの延長線上に位置しており、内管7の入口部開口と対向している。まず、ミキシングパイプ6の出口部下流側端部で、図6において右側端部とエルボ部10の内壁との間には間隔が存在している。ミキシングパイプ6は出口部と逆側の端部でのみエルボ部10に支持されているので、この空間にはミキシングパイプ6を支持するための部材は設けられていない。すなわち、排気ガスの流通を妨げる部材等が存在しない環状の流通部20が形成されている。したがって、上流側から流れてきた排気ガスは、この流通部20を介して、ミキシングパイプ6の内部を通過せずに内管7側に流通することが可能である。また、ミキシングパイプ6の出口部と内管7の入口部との間にはy方向に所定の間隔Lが設けられている。しかも、内管7の入口部の内径diはミキシングパイプ6の出口部の内径dmより大きい。以上のような配置及び寸法関係によって、インジェクタ5の噴射角度範囲図6の角度α本実施形態では25°の内側の範囲は、ミキシングパイプ6の出口部開口と内管7の入口部開口よりも狭い範囲となっている。すなわち、ミキシングパイプ6の出口部開口と内管7の入口部開口は、インジェクタ5の噴射角度範囲を内包している。[動作]エンジンの稼働時には、排気ガスが排気マニホールドを介して排気管に排出される。この排気ガスは、エルボ部10に流れてくる。エルボ部10に流入してきた排気ガスは、図7の矢印G1で示すように、ミキシングパイプ6の外周面の開口6aを通過してミキシングパイプ6の内部に流入する。また、排気ガスは、図7の矢印G2で示すように、ミキシングパイプ6の外周面とエルボ部10の内壁との間に形成された流通部20を通過して内管7に導かれる。一方、インジェクタ5からは尿素水溶液がミキシングパイプ6の内部に向かって噴射される。このとき、尿素水溶液が噴射される範囲は、ミキシングパイプ6の中心軸を中心とした25°の範囲である。ここで、上流側からの排気ガスは、尿素水溶液が噴射された領域に向かって流れてくる。しかし、尿素水溶液はミキシングパイプ6の内部に向かって噴射され、排気ガスはミキシングパイプ6の開口6aを通過して内部に流れ込むので、噴射された尿素水溶液は排気ガスによって影響を受けにくい。このため、ミキシングパイプ6に対向するエルボ部10の内壁特に図7の領域10eに尿素水溶液が付着するのが抑えられる。また、排気ガスがミキシングパイプ6の開口6aを通過して内部に流れ込む際に、開口6aが第2領域Bと第4領域Dにしか形成されていないので、これらの開口6aを通過した排気ガスは、ミキシングパイプ6の内部で図8に示すような旋回流となる。この排気ガスの旋回流によって、排気ガスと尿素水溶液との混合が促進され、尿素水溶液の微細化が促進されることになる。以上のようにして、内管7には、ミキシングパイプ6で尿素水溶液が添加された排気ガス及び流通部20を通過した排気ガスが流入する。内管7の外周部、すなわち内管7の外周面と排気管4Bの内壁との間の空間には、主に流通部20を通過した排気ガスが下流側に向かって流れ、これにより内管7は加熱される。また、内管7の内部では、尿素水溶液は排気ガスの熱及び排気ガス中の水蒸気によって加水分解されてアンモニアとなる。ここで、尿素水溶液が内管7の内壁に付着するが、前述のように、内管7はその外周部を通過する排気ガスによって加熱されているので、反応が促進されて、内管7への尿素水溶液の付着が抑えられる。以上のようにして生成されたアンモニアは、排気ガスとともにSCRに供給される。そして、この還元触媒においては、アンモニアが還元剤として使用されて、排気ガス中の窒素酸化物が還元浄化される。[特徴]1尿素水溶液はミキシングパイプ6の内部に噴射され、排気ガスはミキシングパイプ6の開口6aを通過してミキシングパイプ6の内部に流入する。したがって、尿素水溶液がエルボ部10の内壁に付着するのが抑えられる。2ミキシングパイプ6の開口6aは外周面の一部の領域にのみ形成されているので、開口6aを通過してミキシングパイプ6の内部に流入した排気ガスは旋回流となる。この排気ガスの旋回流によって、インジェクタ5から噴射された尿素水溶液が良好に分散されてミキシングパイプの内部で微細化が促進される。したがって、排気ガスと尿素水溶液とが均一に混合される。3尿素水溶液が添加された排気ガスは、排気ガスによって加熱された内管7を通過するので、尿素水溶液が内管7の内壁に付着し、堆積するのを抑えることができる。4ミキシングパイプ6の出口部の外周部には流通部20が形成されており、上流側から流れてきた排気ガスは、ミキシングパイプ6に流入するとともに、この流通部20を通過して内管7に導かれる。したがって、排気管4B内における排気ガスの流路抵抗が小さくなり、エンジンの背圧が抑えられる。5ミキシングパイプ6は、出口部と逆側の端部のみでエルボ部10に支持されており、出口部外周の流通部20には排気ガスの流れを妨げる部材等が存在しない。したがって、排気管4B内部の流路抵抗をより小さくすることができる。6ミキシングパイプ6の出口部と内管7の入口部との間には排気流に沿った方向に所定の間隔が設けられ、内管7の入口部はミキシングパイプ6の出口部の径より大きい。さらに、ミキシングパイプ6の出口部開口と内管7の入口部開口がインジェクタ5から噴射される尿素水溶液の噴射角度範囲を内包している。したがって、排気ガスが内管7に流れ込みやすく、しかもインジェクタ5から噴射された尿素水溶液がミキシングパイプ6の内壁に直接衝突するのが防止され、また、噴射された尿素水溶液を効率良く内管7の内部に取り込むことができる。[他の実施形態]本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。a図9に別の実施形態を示す。この図9に示す実施形態は、内管及びその支持構造と、排気管のエルボ部と直線部の接続構造のみが先の実施形態と異なり、他の構成は先の実施形態と同様である。この実施形態における排気管24は、エルボ部25と直線部26とから構成されている。エルボ部25は、直線部26との接続部の構造が異なっているが、他の構成は先の実施形態のエルボ部10と同様である。直線部26は、上流側の端部に、上流側に行くにしたがって径が拡がるフランジ部26aを有している。エルボ部25の下流側の端部には、環状の部材やガスケットからなるフランジユニット27が設けられている。そして、直線部26のフランジ部26aがエルボ部25のフランジユニット27に連結されている。また、直線部26の排気流に沿った長手方向のほぼ中間部には、内周側に凹む4つの支持用凹部26bが形成されている。内管30は、円筒状に形成され、長手方向のほぼ中間部の外周面が直線部26の4つの支持用凹部26bに当接している。また、内管30の出口側端部の外周面が、環状の支持部材31によって直線部26に支持されている。支持部材31は内管30の出口側端部の外周面にスポット溶接により固定されている。したがって、内管30の外周を流れる排気ガスは、この支持部材31によって流れが規制される。なお、ここでの規制とは、内管30の外周部を流れるすべての排気ガスを遮断する場合と、少量の排気ガスの通過を許容する場合とを含む。また、内管30の出口側の端部には、支持部材31が設けられている領域を除いて上流側に所定の範囲にわたって、開口30aが形成されている。このような実施形態では、内管30の外周部を流れる排気ガスは、内管30を加熱した後、支持部材31によってその流れが規制される。そして、支持部材31によって遮断された排気ガスは、内管30の開口30aを通過して内管30の内部に導かれる。そして、内管30の出口部分で、再度尿素水溶液と混合される。このような実施形態では、先の実施形態と同様の作用効果に加えて、排気ガスと尿素水溶液とをより効率良く混合させることができる。bミキシングパイプの形状、開口が形成される領域は、前記実施形態に限定されない。例えば、図10に示すように、ミキシングパイプ6’の形状を、噴射方向の下流側に向かって径が大きくなるようなテーパ状にしてもよい。この場合は、インジェクタ5から噴射された尿素水溶液がミキシングパイプ6’の内壁に付着するのを抑えることができる。また、前記実施形態では、図5に示すように、ミキシングパイプ6の第2領域B及び第4領域Dに開口6aを形成したが、互いに対向する第1領域A及び第3領域Cに開口を形成してもよい。さらに、4つの領域のうちの1つの領域にのみ開口を形成してもよい。開口が形成される各領域は90°の範囲に限定されない。例えば、90°未満の角度、あるいは90°を越える角度の範囲にわたる領域に開口を形成してもよい。c前記実施形態では、還元剤として尿素水溶液を用いたが、他の還元剤を用いる場合でも本発明を同様に適用することができる。"