少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機に於いて、前記各スラスト転がり軸受の外輪の一部に形成された断面円形の保持孔と、この保持孔に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を前記外輪の凹部の内面から突出させた円柱状のアンカピンと、前記各トラニオンの支持梁部の外周面を構成する円筒状凸面に、この円筒状凸面の周方向に形成されたアンカ溝とを備え、前記アンカピンの一部とこのアンカ溝とを係合させ、これらアンカピンとアンカ溝との係合部で、前記各ディスクの回転に伴って前記各パワーローラに加わるトルクを支承可能とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記保持孔は、前記凹部の中心軸に対し捩れの位置で、且つ、この中心軸の方向に対し直角方向に形成されたもので、中間部を前記凹部の幅方向中間部に開口しており、前記アンカピンは、軸方向両端寄り部分を前記保持孔に締り嵌めで内嵌固定した状態で、軸方向中間部を前記凹部の一部に露出させており、前記アンカ溝は、前記アンカピンの軸方向中間部をがたつきなく係合する断面円弧形であり、前記各トラニオンの支持梁部の軸方向に関して、前記各外輪の両端部外周面とこれら各トラニオンの一部とを離隔させると共に、前記アンカピンの軸方向中間部と前記アンカ溝との係合部で、前記各ディスクの回転に伴って前記各パワーローラに加わるトルクを支承可能とした、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。前記各外輪の内側面の中心部に前記外輪軌道と同心の支持軸が、これら各外輪と一体に設けられていて、前記各パワーローラはこの支持軸の周囲にラジアルニードル軸受を介して回転自在に設けられており、この支持軸の中心部に設けた下流側潤滑油流路に、前記各トラニオンの支持梁部に設けられた上流側潤滑油流路から潤滑油を送り込み可能としており、前記保持孔及び前記アンカ溝は、前記支持軸の中心から前記支持梁部の軸方向に外れた位置に形成されていて、前記アンカピンの軸方向中間部は、前記下流側、上流側両通路同士の連通部から外れた部分に存在する、請求項2に記載したトロイダル型無段変速機。前記保持孔は、前記凹部の幅方向2箇所位置で、この凹部の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分に形成されており、それぞれの保持孔に前記各アンカピンが、それぞれの端部が前記凹部の内周面から突出する状態で圧入固定されている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各スラスト転がり軸受の外輪の一部に形成された断面円形の保持孔と、この保持孔に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を前記外輪の凹部の内面から突出させた円柱状のアンカピンと、前記各トラニオンの支持梁部の外周面を構成する円筒状凸面に、この円筒状凸面の周方向に形成されたアンカ溝とを備える。そして、前記アンカピンの一部とこのアンカ溝とを係合させ、これらアンカピンとアンカ溝との係合部で、前記各ディスクの回転に伴って前記各パワーローラに加わるトルクを支承可能としている。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現できる。このうちのコスト低廉化は、前述の図8~13に示した従来構造の第2例と同様の理由により、図り易い。又、変速動作の安定化は、外輪側に設けたアンカピンの一部と、トラニオン側に設けたアンカ溝との係合に基づき、前記外輪がこのトラニオンに対し、支持梁部の軸方向に変位するのを防止する事により図れる。更に、前記外輪に対して前記アンカピンを支持固定する為の構造の加工が容易で、製造コストを低く抑えられるだけでなく、前記外輪に対する前記アンカピンの支持強度及び支持剛性も十分に高くできる。この為、大きなトルクを伝達する力2Ftが大きくなるトロイダル型無段変速機で実施した場合でも、十分な耐久性及び信頼性を確保できる。[実施の形態の第1例]図1~3は、請求項1~3に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、変速動作を安定させるべく、各トラニオン7bの支持梁部23に対し、スラスト玉軸受13a、13a図8~13参照を構成する外輪16bを、これら各支持梁部23に対する揺動変位を可能に支持しつつ、これら各支持梁部23の軸方向に変位しない様にする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図8~13に示した従来構造の第2例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の構造の場合、前記外輪16b側に支持固定したアンカピン27と、前記支持梁部23の円筒状凸面22に形成したアンカ溝28とを係合させている。前記各トラニオン7bの一部で、前記支持梁部23の両端部に設けた1対の段差面26同士の間隔Dは、前記各外輪16bの外径d図3参照よりも十分に大きくしている。前記アンカピン27を支持固定する為、前記外輪16bの一部でこの外輪16bの中心から外れた部分に、断面円形の保持孔29を、この外輪16bの外側面に形成した凹部24の中心軸に対し捩れの位置で、且つ、この中心軸の方向に対し直角方向に、両端部が前記外輪16bの外周面に開口する状態で形成している。即ち、この外輪16bの内側面の中心部に支持軸12aを、外輪軌道17と同心に、この外輪16bと一体に設けており、この支持軸12aの周囲にパワーローラ6aを、ラジアルニードル軸受25を介して回転自在に支持している図12~13参照。又、前記支持軸12aの中心部に設けた下流側潤滑油流路30に、前記支持梁部23に設けられた上流側潤滑油流路31図12~13参照から潤滑油を送り込み可能としている。前記保持孔29及び前記アンカ溝28は、前記両潤滑油流路30、31を避けて、前記支持軸12aの中心から前記支持梁部23の軸方向に外れた位置に形成している。前記保持孔29の方向は、この外輪16bの外側面に形成した凹部24の方向この凹部24と係合する前記支持梁部23の中心軸の方向に対し直角方向としている。又、前記保持孔29の軸方向中間部のうちで、断面の半分程度、若しくは半分以下の部分を、前記凹部24の一部に開口させている。前記アンカピン27は、軸受鋼、高速度鋼等の硬質金属製で、全体を円柱状とすると共に、軸方向両端面の外周縁部に、断面形状が四分の一円弧形の面取り部を形成している。それぞれの自由状態での、前記保持孔29の内径は、前記アンカピン27の外径よりも僅かに小さく、このアンカピン27は、この保持孔29内に圧入する事で、軸方向両端部を前記外輪16bに対し、締り嵌めで内嵌固定している。この状態で、前記アンカピン27の中間部の径方向片半部である、半円柱状部分が、前記凹部24の中間部から突出した状態となる。又、前記アンカ溝28は、前記支持梁部23の円筒状凸面22の中間部で、前記外輪16bと前記トラニオン7bとを組み合わせた状態で、前記アンカピン27の中間部に整合する部分に形成している。又、前記アンカ溝28は、このアンカピン27の軸方向中間部をがたつきなく係合すべく、断面円弧形で、前記支持梁部23の円筒状凸面22に、この円筒状凸面22の周方向に形成している。又、前記アンカ溝28の断面形状の曲率半径は、前記アンカピン27の外径の1/2と同じか、これよりも僅かに大きくしている。又、前記アンカ溝28の形成位置を規制して、このアンカ溝28と前記アンカピン27とを係合させた状態で、前記外輪16bの外周面と前記両段差面26、26とが十分に離隔する前述の図14に示す様な弾性変形に拘らず当接しない様にしている。上述の様に本例のトロイダル型無段変速機は、前記トラニオン7bと前記外輪16bとを、図3に示した状態から図1に示した状態にまで互いに近づけて、前記アンカ溝28と前記アンカピン27とを係合させた状態で組み合わせる。この状態で前記トロイダル型無段変速機を運転すると、前記トラニオン7bに加わる力2Ftを、前記アンカピン27の軸方向中間部と前記アンカ溝28との係合部で支承する。伝達するトルクの変動に伴って、前記外輪16bが前記トラニオン7bに対し揺動変位する際には、前記アンカピン27と前記アンカ溝28とが相対変位して、このアンカ溝28のうちでこのアンカピン27の中間部が係合している部分の周方向位置が変化する。このアンカピン27は円柱状であるから、このアンカピン27の中間部と前記アンカ溝28との相対変位は円滑に行われる。前述の様に構成し、上述の様に作用する本例の構造は、前記円柱状のアンカピン27を前記外輪16bに支持固定する為に、この外輪16bに断面円形の保持孔29を形成すれば足りる。円柱状のアンカピン27を所定の寸法精度で造る事も、断面円形の保持孔29を所定の寸法精度で造る事も、何れも容易である。又、この保持孔29に前記アンカピン27を支持固定する作業も、この保持孔29にこのアンカピン27を直線状に圧入するだけで足りる。そして、圧入後は、このアンカピン27が両端部で前記外輪16bに対し支持固定され、前記力2Ftはこのアンカピン27の中間部に加わる、所謂両持ち梁の構造となって、この力2Ftに対する剛性が大きくなる。これらにより本例の構造は、大きなトルクを伝達するトロイダル型無段変速機で実施した場合でも、十分な耐久性及び信頼性を確保できる構造を、低コストで実現できる。[実施の形態の第2例]図4~5は、請求項1、4に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、外輪16cの外側面に形成した凹部24の幅方向両端部2箇所位置に、それぞれ断面円形で有底の保持孔29a、29aを形成している。これら両保持孔29a、29aを形成する位置は、前記凹部24の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分同一円周上位置としている。又、前記両保持孔29a、29aの方向は、前記外輪16cの内側面に設けた支持軸12aの中心軸の方向と同じ平行としている。そして、前記両保持孔29a、29aに、それぞれアンカピン27a、27aの基半部を、締り嵌めで圧入して、これら両アンカピン27a、27aを、前記外輪16cに対し固定している。そして、これら両アンカピン27a、27aの先半部で前記凹部24の内周面から突出した部分を、トラニオン16bを構成する支持梁部23の外周面を構成する円筒状凸面22に形成したアンカ溝28に係合させている。上述の様な本例の構造の場合も、前記両保持孔29a、29a及び前記両アンカピン27a、27aの加工及び組合せを容易に行える。又、これら両アンカピン27a、27aにより、大きな力2Ftを支承できる。