コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法であって、スタッドが母材に接触して溶接接合されるコンタクトポイントが生じるのに適したCP最適時間帯を予め決めると共に、前記CP最適時間帯の全体を含むように測定時間帯を予め決め、実際のスタッド溶接中に、前記測定時間帯において複数回溶接電流値又は溶接電圧値を測定し、測定した複数の溶接電流値又は溶接電圧値の大きさを比較して、電流値又は電圧値が下降から上昇に変化する変化時点を検出し、前記検出した変化時点が、最適時間帯内にあるか否かに基づいて溶接良否判定を行うことを特徴とするコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法。スタッド先端チップ部が溶融するAP基準時点、該AP基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなるPP基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合されるCP基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る溶接電流又は溶接電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、AP判定領域、PP判定領域及びCP判定領域とし、実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における溶接電流値又は溶接電圧値を測定し、測定結果が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かを判定し、この判定結果と、前記変化時点に関する判定結果との両方に基づいて、溶接良否判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の溶接良否判定方法。コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機に用いられる溶接良否判定装置であって、スタッドが母材に接触して溶接接合されるコンタクトポイントが生じるのに適したCP最適時間帯を決める最適時間帯決定手段と、前記CP最適時間帯の全体を含むように測定時間帯を決める測定時間帯決定手段と、実際のスタッド溶接中に、前記測定時間帯において複数回溶接電流値又は溶接電圧値を測定する測定手段と、測定した複数の溶接電流値又は溶接電圧値の大きさを比較して、電流値又は電圧値が下降から上昇に変化する変化時点を検出するコンタクトポイント検出手段と、前記検出したコンタクトポイントが、最適時間帯内にあるか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う良否判定手段とを備えていることを特徴とする溶接良否判定装置。スタッド先端チップ部が溶融するAP基準時点、該AP基準時点からアークがスタッド中心より外側に向って広がりエネルギがピークとなるPP基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合されるCP基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る溶接電流又は溶接電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、第一判定領域、第二判定領域及び第三判定領域として記憶する判定領域決定手段をさらに備え、前記測定手段が、実際のスタッド溶接毎に、前記各判定領域における溶接電流値又は溶接電圧値を測定し、前記良否判定手段が、測定した電流値又は電圧値が各判定領域の下限から上限の範囲内に入るか否かと、検出したコンタクトポイントが最適時間帯内にあるか否かとに基づいてスタッド溶接の良否判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の良否判定装置。上記したスタッド溶接の良否判定方法によれば、作業者による目視確認や破壊検査を行うことなく溶接後のスタッドの良否判定を行うことができることは勿論のこと、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッド先端チップ部が溶融する第一基準時点、該第一基準時点からアークがスタッド中心より外側に向かって広がりエネルギがピークとなる第二基準時点、及び母材とスタッドとが溶接接合された第三基準時点の三つの時点において、溶接強度が許容され得る溶接電流又は溶接電圧の上限値及び下限値を、溶接条件に合わせてそれぞれ決めて、AP判定領域、PP判定領域及びCP判定領域を決めて、各判定領域においてスタッドにかかる溶接電流値又は溶接電圧値に基づいて溶接の良否判定を行っているので、正確な良否判定を行うことが可能になる。出願人は、上記した良否判定方法の提案後も、スタッド溶接の良否判定方法について鋭意研究を続け、上記した従来の良否判定方法では、母材とスタッドとが溶接接合されるCP基準時点、即ち、コンタクトポイントが、CP判定領域から外れていても、良判定を出してしまう可能性があることを見出した。図9aは、電圧値がCP判定領域中にあり、かつ、コンタクトポイントもCP判定領域中にある電圧波形の一例を示す図であり、図9bは、電圧値はCP判定領域中にあるが、コンタクトポイントがCP判定領域より後に生じている電圧波形の一例を示す図であり、図9cは、電圧値はCP判定領域中にあるが、コンタクトポイントがCP判定領域より前に生じている電圧波形の一例を示す図である。図9bのようにコンタクトポイントまでの時間がのびてしまう原因としては、例えば、以下の原因が考えられる。加圧用スプリングの加圧力が低い。母材面が平面でなく損傷等によって溶接部中心を残して周囲が凹状になっている。経年変化使用により、溶接ガンの加圧用スプリングの加圧力が弱まる。スパッタ等の付着により、溶接ガンの摺動部分の動きが悪くなる。溶接ガンの摺動部分の損傷により動きが悪くなる。スタッド先端のチップが長い図9cのようにコンタクトポイントまでの時間が短くなってしまう原因としては、例えば、以下の原因が考えられる。加圧用スプリングの加圧力が高い。母材面が平面でなく損傷等によって凸状になっている。母材とスタッドとの間にスパッタ等の不純物が介在し、母材が傾いている。母材下面にスパッタ等の不純物が複数介在し、スタッドの加圧時に母材が撓み、溶接時のチップの溶融と共に、スプリングバックによって母材がスタッド方向に動き、スタッドの突っ込み量が減少し溶接時間が短くなっている。スタッド先端のチップが短い。出願人は、上記した課題を解決し、コンタクトポイントの変化点を正確に捉えることで、これまでと比べ簡便な良否判定を行うことができるスタッド溶接の良否判定方法及び良否判定装置を提供することを目的とする。また、これに加えて前記した三つの判定領域と組み合わせることで、さらに信頼性の高い良否判定を行うことができるスタッド溶接の良否判定方法及び良否判定装置を提供することを目的としている。上記した目的を達成するために、本発明に係るコンデンサ放電型スタッド溶接機の溶接良否判定方法は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法であって、スタッドが母材に接触して溶接接合されるコンタクトポイントが生じるのに適したCP最適時間帯を予め決めると共に、前記CP最適時間帯の全体を含むように測定時間帯を予め決め、実際のスタッド溶接中に、前記測定時間帯において複数回溶接電流値又は溶接電圧値を測定し、測定した複数の溶接電流値又は溶接電圧値の大きさを比較して、電流値又は電圧値が下降から上昇に変化する変化時点を検出し、前記検出した変化時点が、最適時間帯内にあるか否かに基づいて溶接良否判定を行うことを特徴とする。また、本発明に係るコンデンサ放電型スタッド溶接機の溶接良否判定装置は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機に用いられる溶接良否判定装置であって、スタッドが母材に接触して溶接接合されるコンタクトポイントが生じるのに適したCP最適時間帯を決める最適時間帯決定手段と、前記CP最適時間帯の全体を含むように測定時間帯を決める測定時間帯決定手段と、実際のスタッド溶接中に、前記測定時間帯において複数回溶接電流値又は溶接電圧値を測定する測定手段と、測定した複数の溶接電流値又は溶接電圧値の大きさを比較して、電流値又は電圧値が下降から上昇に変化する変化時点を検出するコンタクトポイント検出手段と、前記検出したコンタクトポイントが、最適時間帯内にあるか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う良否判定手段とを備えていることを特徴とする。本発明に係るコンデンサ放電型スタッド溶接機の溶接良否判定方法は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機における溶接良否判定方法であって、スタッドが母材に接触して溶接接合されるコンタクトポイントが生じるのに適したCP最適時間帯を予め決めると共に、前記CP最適時間帯の全体を含むように測定時間帯を予め決め、実際のスタッド溶接中に、前記測定時間帯において複数回溶接電流値又は溶接電圧値を測定し、測定した複数の溶接電流値又は溶接電圧値の大きさを比較して、電流値又は電圧値が下降から上昇に変化する変化時点を検出し、前記検出した変化時点が、最適時間帯内にあるか否かに基づいて溶接良否判定を行うので、コンタクトポイントが最適時間帯に生じているか否かを正確に判定することができ、それにより、加圧力の変化やスタッドや母材の状態等が原因でコンタクトポイントが最適時間帯からずれている場合には、そのことを正確に検知することができるようになる。また、本発明に係る溶接良否判定装置は、コンデンサに蓄積されたエネルギを放電し、スタッドと母材との間でアークを発生させてスタッドと母材を溶融させると同時に、スタッドを母材に押し付けて母材にスタッドを溶け込ませて溶接するコンデンサ放電型溶接機に用いられる溶接良否判定装置であって、スタッドが母材に接触して溶接接合されるコンタクトポイントが生じるのに適したCP最適時間帯を決める最適時間帯決定手段と、前記CP最適時間帯の全体を含むように測定時間帯を決める測定時間帯決定手段と、実際のスタッド溶接中に、前記測定時間帯において複数回溶接電流値又は溶接電圧値を測定する測定手段と、測定した複数の溶接電流値又は溶接電圧値の大きさを比較して、電流値又は電圧値が下降から上昇に変化する変化時点を検出するコンタクトポイント検出手段と、前記検出したコンタクトポイントが、最適時間帯内にあるか否かに基づいてスタッド溶接の良否判定を行う良否判定手段とを備えているので、コンタクトポイントが最適時間帯に生じているか否かを正確に判定することができ、それにより、加圧力の変化やスタッドや母材の状態等が原因でコンタクトポイントが最適時間帯からずれている場合には、そのことを正確に検知することができるようになる。以下、添付図面を参照して本発明に係る溶接良否判定方法及び装置の実施の形態について説明していく。図1は、コンデンサ放電式溶接機を用いてスタッド溶接を実行している間に検出した電圧波形を示す図である。以下、データ取得及び入力に使用するスタッドは、製作誤差内にある正常なスタッドを用い、使用する母材についても傷、凹凸等の無い平板を用いる。なお、コンデンサ放電式溶接によるスタッド溶接には、主に鋼製のスタッドでスタッド先端チップ部を母材に圧接した状態で溶接を開始するコンタクト方式と、アルミニウム製でスタッド先端チップ部を母材から離した状態からスタッドを母材に向けて押圧していくギャップ方式とがあるが、本発明はこれら両者に適用可能である。横軸は時間を、縦軸は電圧を示している。図中、符号Lは下限溶接電圧を用いて溶接機でスタッド溶接をした時の下限電圧波形であり、符号Hは上限溶接電圧を用いてスタッド溶接をした時の上限電圧波形である。ここで、下限溶接電圧とは、溶接後のスタッドの強度及び品質が許容され得る下限の溶接電圧であり、上限溶接電圧とは、溶接後のスタッドの強度及び品質が許容され得る上限の溶接電圧である。これらの下限溶接電圧及び上限溶接電圧は、溶接条件即ち、母材やスタッドの品質及び溶接後の品質等に応じて、予め破壊試験や目視確認等により強度確認をして決めておくことができる。また、図1中、D1はAP最適時間帯、D2はPP最適時間帯、そしてD3はCP最適時間帯をそれぞれ示している。AP最適時間帯D1は、溶接機の溶接ガンのスイッチをONにし、溶接機のコンデンサに蓄積されたエネルギがスタッド1の先端チップ部1aで放電した後、チップ部1aが溶融するアークポイントAPを中心にして前後に許容時間を設定したことにより得られる時間帯である図2aからb参照。このAP最適時間帯D1と、下限電圧波形L及び上限電圧波形Hとで囲まれた範囲でAP判定領域J1が画定される。続いて、スタッド1と母材2との間にメインアークが発生し、そのアークがスタッド1の中心より外側に向かって広がり放電エネルギがピークとなりスタッド1と母材2が溶融される図2b参照。また、この時、同時にスタッド1は母材2に向かって圧接させられる。PP最適時間帯D2は、この時のスタッド1にかけられる電圧がピークに達する電圧ピークポイントPPを中心にして前後に許容時間を設定したことにより得られる時間帯である。このPP最適時間帯D2と、下限電圧波形L及び上限電圧波形Hとで囲まれた範囲でPP判定領域J2が画定される。CP最適時間帯D3は、母材2にスタッド1が溶け込んで溶接が完了するコンタクトポイントCPを中心にして前後に許容時間を設定したことにより得られる時間帯である図2c参照。このCP最適時間帯D3と、下限電圧波形L及び上限電圧波形Hとで囲まれた範囲でCP判定領域J3が画定される。また、図1において、符号D4は、測定時間帯を示している。この測定時間帯は、少なくともCP最適時間帯D3の全体を含むように設定される。本実施例に係る溶接良否判定方法では、このCP最適時間帯D3の全体を含む測定時間帯D4の間、予め決めた所定の単位時間毎に実際の溶接電圧値の測定を行う。本実施例に係る溶接良否判定方法は、スタッド溶接の実作業を行う前に、実作業の溶接条件で、上記したように、AP判定領域J1、PP判定領域J2、CP判定領域J3及び測定時間帯D4を、それぞれ予め決めておき、実際にスタッド溶接の実作業を行う時に、前記測定時間帯D4の間、予め決めた所定の単位時間毎に実際の電圧値を測定し、隣接する測定結果電圧値を比較することにより、電圧が上昇しているか下降しているかを検出し、その検出結果に基づいて電圧波形Mの変化点、即ち、コンタクトポイントCPを検出し、その検出結果に基づいて、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じているか否かを判断する。具体的には、図3aの例では、時間T1における測定結果より時間T2における測定結果の方が電圧値が低く、かつ、時間T2における測定結果より時間T3における測定結果の方が電圧値が低い。また、時間T3における測定結果より時間T4における測定結果の方が電圧値が高く、その後は電圧値は上昇し続けている。これらの結果から、時間T2から時間T4の間で電圧波形Mが下降から上昇に変化していることがわかる。このように、測定時間単位で隣接する測定値から電圧値の変動状態下降又は上昇を検出し、前後の二つの変動状態を比較して、変動状態が下降から上昇に変化していれば、下降から上昇に変化する過程でコンタクトポイントCPが生じていることがわかる。これらの結果から、時間T2から時間T4の間にコンタクトポイントCPが生じていることが分かり、その結果、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の間に生じていることが分かる。図3bの例では、時間T1における測定結果より時間T2における測定結果の方が電圧値が高く、その後も、電圧値は上昇し続け、下降することがない。これらの結果から、時間T1から時間T10にかけて電圧値は上昇し続け一度も下降していないことが分かる。これらの結果から、測定時間帯D4に含まれているCP最適時間帯D3の間では、コンタクトポイントCPが生じていないことが分かる。前記CP最適時間帯D3は、上記したように、最適コンタクトポイントCPを中心にして前後に許容時間を設定することで決められ、測定時間帯D4は、前記CP最適時間帯D3の全体を含むように適当に設定され得る。図3a及びbにおいては、時間T2~T9までの間がCP最適時間帯D3であり、時間T1~T10までの間が測定時間帯D4である。このようにCP最適時間帯D3の全体を含むように測定時間帯D4を設定することで、例えば図4aに示すように、コンタクトポイントがCP最適時間帯D3の開始時点T2の付近で生じている場合や、図4bに示すようにコンタクトポイントがCP最適時間帯D3の終了時点T9の付近で生じている場合でも、正確にコンタクトポイントを検出することが可能になる。図3及び図4では、測定時間帯D4T1~T10は、CP最適時間帯D3T2~T9より測定単位時間の一単位分だけ広く設定されている。このように測定時間帯D4は、CP最適時間帯D3の全体を含むように設定すればよいが、例えば、図5に示すように、測定時間帯D4をCP最適時間帯D3より十分に広く設定すれば、コンタクトポイントがCP最適時間帯D3に入っていない場合に、コンタクトポイントがCP最適時間帯D3の前にずれているのか、後ろにずれているのかを検出することも可能である。このように構成することで、コンタクトポイントのずれの原因を予測することが可能になる。図5の例では、測定時間帯D4は時間T1~T18であり、CP最適時間帯D3は時間T5~時間T12であり、コンタクトポイントは時間T3の付近で生じている。そして、測定結果からコンタクトポイントがCP最適時間帯D3の前にずれていることが分かるため、その原因例えば、溶接銃の加圧用スプリングの加圧力が高い、母材とスタッドとの間にスパッタ等の不純物が介在している、スタッド先端のチップが短い等を予測することも可能になる。また、測定時間帯D4において電圧値を測定する単位時間は、測定時間帯D4において少なくとも3回以上電圧値を測定することができるように設定され得る。尚、単位時間を短くすればコンタクトポイントCPが生じている時点をより正確に確認することが可能になる。具体的には、例えば、図1に示す溶接波形では、データの取得間隔単位時間は50μsecであり、CP最適時間帯D3は500μsec、測定時間帯D4は700μsecであり得る。なお、データの取得間隔単位時間が100μsecであっても十分に実用に供し得ることが確認されている。また、同時に、本実施例に係る溶接良否判定方法は、実際にスタッド溶接の実作業を行う時に、実際の電圧値実測値が前記AP判定領域J1、PP判定領域J2及びCP判定領域J3の範囲内に入るか否かを判断する。本実施例に係る溶接良否判定方法は、先ず、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じているか否かで溶接良否を判断する。続いて、実測値が全て各判定領域J1~J3の範囲内であり、かつ、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じていれば、溶接が良好に行われていると判断し、実測値が判定領域J1~J3の何れか一つでも外れていれば不良と判断する。以下、図6~及び図8を参照して、上記した本発明に係る溶接良否判定方法を実行する溶接良否判定装置の実施の形態について説明していく。図6は、本発明に係る溶接良否判定装置の概略ブロック図、図7及び図8は、図6に示した溶接良否判定装置の作用を示すフローチャートである。図面に示すように、この溶接良否判定装置10は、判定領域及び測定時間帯決定手段11と、コンタクトポイント検出部12と、良否判定手段13とを有する。判定領域及び測定時間帯決定手段11は、電圧測定部11a、最適時間帯決定部11b、判定用下限値決定部11c、判定用上限値決定部11d、判定領域決定部11e、測定時間帯決定部11f及び記憶部11gを有する。電圧測定部11aは、溶接用電源3の出力ライン4に設けられたシャント抵抗5からの信号を取得して溶接電圧値を測定し、その測定結果に基づいて電圧波形を取得する。尚、図6中、符号4及び4’は、溶接電流をスタッドに流すための回路を構成する出力ラインを示しており、符号7は、溶接ガン6に制御信号を送る制御ケーブルを示している。最適時間帯決定部11b、判定用下限値決定部11c及び判定用上限値決定部11dは、電圧測定部11aで検出した電圧波形に基づいて判定領域を決めるためのパラメータを決定する。使用者は、予め、溶接作業を行う溶接用電源3、溶接ガン6、スタッド1及び母材2を用いて、複数のスタッドで予備テスト溶接を行い、基準となる溶接ガン6の加圧力及び作業溶接電圧を破壊試験や目視確認等により強度と品質を確認して決める。この基準となる溶接ガン6の加圧力及び作業溶接電圧は、予めデータとして提供されたり、経験値より決定することも可能である。加圧力及び作業溶接電圧必要に応じて下限溶接電圧及び上限溶接電圧の決定後、溶接良否判定装置10を用いて判定領域を決める。溶接良否判定装置10の電源を入れ、始めに、スタッド1及び母材2の品種を選択するステップ1。スタッド1及び母材2の品種は予め記憶部11fに登録されている。次いで、溶接機1の加圧力及び溶接電圧を予備テスト溶接又はデータ、経験値でもよいで決めた作業用溶接電圧にセットして溶接を行うステップ2。溶接後、溶接性の確認を行いステップ3、強度及び品質に問題がなければ、電圧測定部11aで検出したその時の電圧波形を記憶するステップ4。記憶した電圧波形に基づいて最適時間帯決定部11bにてAP最適時間帯D1、PP最適時間帯D2及びCP最適時間帯D3を決めるステップ5。最適時間帯決定部11bにおける各最適時間帯D1~D3の決定は、始めに第一基準時点、第二基準時点及び第三基準時点を特定し、その後、各基準時点に所定の許容時間を付与することで決められる。なお、各基準時点の特定は各基準時点において、図1の時間軸に対して垂線を表示することにより決定する。必要により、基準時点付近を拡大表示することと合わせて決められる。特に、第二基準時点は滑らかな曲線を示すため、予め拡大表示できるプログラムを設ける。各時間帯D1~D3の決定は、作業用溶接電圧で実際に溶接して得られる電圧波形に基づいて自動的に行ってもよく、検出した電圧波形をディスプレイに表示して、作業者が手動で行ってもよい。次いで、測定時間帯決定部11fにて、測定時間帯D4を決定するステップ6。測定時間帯D4は、少なくともCP最適時間帯D3の全体を含むように決められる。次いで、溶接用電源3の溶接電圧を予備テスト溶接で決めた下限溶接電圧又は予想される下限溶接電圧にセットして溶接を行うステップ7。溶接後、溶接性の確認を行いステップ8、強度及び品質に問題がなければ、電圧測定部11aで検出したその時の下限電圧波形Lを記憶すると共に、判定用下限値決定部11cにて下限電圧波形Lに基づいて電圧の判定用下限値を決定するステップ9。次いで、溶接用電源3の溶接電圧を予備テスト溶接で決めた上限電圧又は予想される下限溶接電圧にセットして溶接を行うステップ10。溶接後、溶接性の確認を行いステップ11、強度及び品質に問題がなければ、電圧測定部11aで検出したその時の上限電圧波形Hを記憶すると共に、判定用上限値決定部11dにて上限電圧波形Hに基づいて電圧の判定用上限値を決定するステップ12。最後に、時間帯決定部11bで決めたAP最適時間帯D1、PP最適時間帯D2及びCP最適時間帯D3と、判定用下限値決定部11cで決定した判定用下限値と、判定用上限値決定部11dで決定した判定用上限値とに基づいて、判定領域決定部11eで、AP判定領域J1、PP判定領域J2及びCP判定領域J3を決定しステップ13、初期設定を終了する。上記したようにして決定されたAP判定領域J1、PP判定領域J2、CP判定領域J3及び測定時間帯D4は、必要に応じて溶接条件と関連付けして記憶部11gに記憶され得る。尚、この溶接良否判定装置は、溶接条件と関連付けして、前記判定領域J1~J3及び測定時間帯D4を記憶部11gに記憶させた場合には、溶接条件を入力することで記憶した判定領域J1~J3及び測定時間帯D4を読み出して初期値として使用することができるように構成され得る。次に、初期設定終了後に行う実際のスタッド溶接作業中の良否判定処理について図8に示すフローチャートを用いて説明する。初期設定終了後、溶接用電源3の溶接電圧を、作業用溶接電圧にセットし、実際のスタッド溶接作業を開始するステップ1。スタッド溶接作業の間、電圧測定部11aが溶接電圧の測定を行うステップ2。尚、この溶接電圧の測定は、溶接開始から溶接終了まで、全体の電圧波形が得られる程度に適当な時間間隔で連続して行われる。測定時間帯D4における電圧値測定の時間間隔と、それ以外の時間帯での電圧値測定の間隔は、同一であってもよく、異なる時間間隔であってもよい。次いで、コンタクトポイント検出部12において、測定時間D4で測定した電圧値に基づいて、具体的には、上記したように隣接する電圧値を比較することによって、CP最適時間帯D3の範囲内における電圧波形の変化点、即ち、コンタクトポイントの検出を行うステップ3。次いで、良否判定手段13は、コンタクトポイントがCP最適時間帯D3の範囲内にあるか否かを判断するステップ4。良否判定手段13は、コンタクトポイントがCP最適時間帯D3の範囲内にない場合には、溶接不良を出力する。コンタクトポイントがCP最適時間帯D3の範囲内にある場合には、良否判定手段13は、溶接良好を出力する。次いで、良否判定手段13において、電圧測定部11aで測定した電圧値によって得られる電圧波形が判定領域J1~J3の範囲内を通るか否かを判断するステップ5。良否判定手段13は、測定結果から得られる電圧波形が判定領域J1~J3の何れか一つでも通らない場合には、溶接不良を出力する。判定結果の出力は、例えば、ブザーやランプ等で行ってもよく、また、波形そのものを表示してもよい。さらに、判定結果をスタッドの溶接順番に関連付けして記憶しておくことで、連続してスタッド溶接作業を行った後に、良否判定を行って溶接不良のスタッドを見つけ出すことが可能になる。上記した実施例では、以下の二つの条件に基づいて溶接の良否判定を行っている。条件1.コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じていること。条件2.電圧波形が、AP判定領域J1、PP判定領域J2及びCP判定領域J3の範囲内にあること。しかし、本発明に係る溶接良否判定方法及び装置は、上記した実施例に限定されることなく、条件1、即ち、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じていることのみを条件として行うことができ、簡便な溶接良否判定方法及び装置を提供できる。さらに、条件1及び2を組み合わせることによって、より高品質の溶接良否判定方法及び装置を提供できる。また、上記した実施例では、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じているか否かのみを検出しているが、この構成は本実施例に限定されることなく、測定時間帯D4をCP最適時間帯D3より十分に長くとり、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3の範囲内で生じていない場合に、コンタクトポイントCPがCP最適時間帯D3より前にずれているのか、後にずれているのかを判断することも可能である。更に、コンタクトポイントCPが最適時間帯D3の範囲内で生じているか否かのみを用いた良否判定においては、溶接開始から溶接電圧値又は溶接電流値を測定する必要はなく、溶接開始からPP判定領域を過ぎた一定時間経過後から測定を開始するようにしてもよい。