"相対的に移動可能な第1及び第2軸受要素11、13、17、12、14、18と、第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に励起された音響波を受信する少なくとも1つの受信器4とを備え、受信器4は第1又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18に配置されており、前記軸受の特性に関する情報が、第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内の音響波を受信した受信器4によって発生される信号を用いて判定可能である軸受。第1及び第2軸受要素11、13、17、12、14、18間に、第1及び第2軸受要素間の摩擦を減少する潤滑油2が配されており、前記受信器の信号を用いて前記潤滑油の特性を判定可能である請求項1に記載の軸受。第1又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に音響波A、A1、A2を励起する少なくとも1つの送信器3が、第1又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18に配置され、受信器4は送信器3から発せられた音響波を受信するように構成されている請求項1又は2に記載の軸受。送信器3は、前記第1又は第2軸受要素内に、複数の同時表面音響波、特にラム波あるいはラムレイリー波、を励起するように構成されている請求項3に記載の軸受。送信器3は第1軸受要素11、13、17に配置され、受信器4は第2軸受要素12、14、18に配置されている請求項3又は4に記載の軸受。送信器3と受信器4は共に、第1又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18に配置されている前記請求項のいずれか1項に記載の軸受。軸受1は、第1軸受要素11の面111が第2軸受要素12の面121に対してスライド可能な摩擦型軸受であり、前記2つの面間の摩擦が潤滑油2によって減少される前記請求項のいずれか1項に記載の軸受。軸受1は、少なくとも1つの転がり要素15、16が第1及び第2軸受要素13、17、14、18間に配置された転がり要素軸受である前記請求項のいずれか1項に記載の軸受。送信器3と受信器4は共に、第1又は第2軸受要素13、17、14、18の転がり要素15,16に対して反対向きの側に配置されている請求項3に従属した請求項8に記載の軸受。前記転がり要素軸受はアキシアル軸受であり、前記第1軸受要素が軸受の外側リングを形成し、前記第2軸受要素が軸受の内側リングを形成する請求項8又は9に記載の軸受。送信器3と受信器4は、前記外側リングの外面に配置されている前記請求項3に従属した請求項10に記載の軸受。送信器3は、第1音響波A1が励起され前記外側リングに沿って時計方向に進み、第2音響波A2が励起され前記外側リングに沿って反時計方向に進むように配置及び構成されている請求項3に従属した請求項10又は11に記載の軸受。送信器3と受信器4は、送信器3と受信器4間の時計方向に沿った経路長が送信器と受信器間の反時計方向に沿った経路長と異なるように配置及び構成されている請求項12に記載の軸受。送信器3から発せられた音響波を受信した受信器4によって発生される信号を用いて、潤滑油2の特性に関する情報を判定する評価手段を更に備えている請求項3に従属した前記請求項のいずれか1項に記載の軸受。前記評価手段は、前記信号の振幅値及び伝送時間を評価するように構成されている請求項14に記載の軸受。前記評価手段は、前記第1音響波に基づき前記受信器によって発生された第1信号と、前記第2音響波に基づき前記受信器によって発生された第2信号とを評価し、前記第1及び第2信号間の差を用いて前記潤滑油の特性に関する情報を判定するように構成されている請求項10又は11に従属した請求項14又は15に記載の軸受。相対的に移動可能な第1及び第2軸受要素11、13、17、12、14、18と、第1及び第2軸受要素11、13、17、12、14、18間に配され、第1及び第2軸受要素間の摩擦を減少する潤滑油2と、第1又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に音響波A、A1、A2を励起する手段と、第1又は第2軸受要素内に生起された音響波を受信する手段とを備え、潤滑油2の特性に関する情報が、音響波を受信した音響波受信手段によって発生される信号を用いて判定可能であり、前記音響波を励起する手段及び前記音響波を受信する手段は、第1音響波が前記受信手段によって受信されるまで第1経路に沿って進み、第2音響波が前記受信手段によって受信されるまで第2経路に沿って進むように構成されており、前記第1及び第2経路の長さが異なる、軸受であって、特に前記請求項のいずれか1項に記載の軸受。第1及び第2軸受要素11、13、17、12、14、18を有する軸受の特性を判定する装置であって、-第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に音響波を励起する少なくとも1つの送信器3と、-送信器3から発せられた音響波を受信する少なくとも1つの受信器4であって、前記軸受の特性が、送信器3から発せられた音響波を受信した受信器4によって発生される信号を用いて判定可能である受信器4と、-前記送信器と前記受信器を前記第1又は第2軸受要素に取り付けるための取付手段とを備えた装置。前記送信器から発せられた音響波を受信した前記受信器によって発生される信号を用いて、潤滑油2の特性に関する情報を判定する評価手段を更に備えている請求項18項に記載の装置。特に前記請求項1から17に記載の軸受を用いた場合に、軸受の特性を判定する方法であって、a相対的に移動可能な第1及び第2軸受要素11、13、17、12、14、18を有する軸受1を提供する工程と、b第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に音響波A、A1、A2を励起する工程と、c少なくとも1つの受信器4を配置し、第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内の音響波を、前記受信器を用いて受信する工程と、d第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内の音響波を受信した前記受信器によって発生される信号を評価することで、前記軸受の特性に関する情報を判定する工程と、を含む方法。前記工程dにおいて、前記軸受の潤滑油の特性が判定される請求項20に記載の方法。第1又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18に送信器が配置され、第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に音響波を励起するのに前記送信器が用いられる請求項20又は21に記載の方法。潤滑油を含まない前記軸受について前記信号の振幅の標準値を求め、前記信号の評価が、前記標準値と前記受信した信号の振幅との差を判定することからなる請求項21又は22に記載の方法。前記工程dにおいて、前記信号は、前記軸受1の欠陥、特に前記第1又は第2軸受要素における亀裂あるいは構造的変化、が識別されるように評価される請求項20から23のいずれか1項に記載の方法。前記励起される音響波は単一モードのみからなり、前記工程dにおける評価で、マルチモード波あるいは異なるモードからなる波が前記受信器によって受信された場合に欠陥が指示される請求項24に記載の方法。前記受信器信号の包絡線の転換時点が評価される請求項20から25のいずれか1項に記載の方法。前記軸受1は転がり要素軸受で、前記軸受の動作時に周期的な受信器信号が発生され、前記周期的な受信器信号を前記受信器によって記録し、前記工程dにおいて、前記信号の平均振幅及び/又は平均伝送時間を判定することにより、前記周期的な受信器信号を評価する、請求項20から26のいずれか1項に記載の方法。前記工程dにおいて、前記軸受内に存在する潤滑油の量が、前記信号の平均振幅及び/又は平均伝送時間を用いて判定される請求項27に記載の方法。前記工程dにおいて、前記転がり要素の速度及び/又は内部に前記転がり要素が配置された収納容器の速度が判定される請求項27又は28に記載の方法。前記収納容器の角速度wcageが次式に基づいて計算される請求項29に記載の方法:但し、fmodは前記受信器信号の変調周波数、nreは転がり要素軸受内に存在する転がり要素の個数である。前記判定された速度が、別個の速度検出器によって測定された対応する速度と比較され、前記軸受のすべりを判定する請求項29又は30に記載の方法。前記工程dにおいて、前記受信器信号の周波数分析が行われる請求項20から31のいずれか1項に記載の方法。前記受信器信号の周波数応答の転換時点が判定される請求項30に記載の方法。第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に、連続的な音響波が励起される請求項20から33のいずれか1項に記載の方法。前記工程dにおいて、前記受信された音響波の位相シフトが判定される請求項34に記載の方法。第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に、第1音響モードからなる音響波と第2音響モードからなる音響波が励起される請求項20から35のいずれか1項に記載の方法。前記工程dにおいて、前記軸受内の潤滑油膜の厚さが判定される請求項20から36のいずれか1項に記載の方法。前記工程dにおいて、前記軸受内に存在する潤滑油の量が判定され、前記潤滑油膜の厚さが前記判定された潤滑油の量と前記判定された速度を用いて判定される請求項30から38のいずれか1項に記載の方法。前記受信器は、前記送信器と前記受信器の間を結ぶ線に対して直角な方向に測って、10mmを越えない、もしくは5mmを越えない幅を有する請求項22に従属した請求項20から38のいずれか1項に記載の方法。前記送信器と前記受信器は同一の軸受要素に配置され、前記受信器信号の絶対振幅を評価することによって、当該軸受要素に加わる負荷が判定される請求項22に従属した請求項20から40のいずれか1項に記載の方法。第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内に音響波を励起するのに送信器を用いず、前記軸受のころがり要素の周期的な圧縮及び膨張によって、第1及び/又は第2軸受要素11、13、17、12、14、18内の前記音響波が発生される請求項20から39のいずれか1項に記載の方法。前記第1軸受要素に第1受信器が配置され、前記第2軸受要素に第2受信器が配置され、前記軸受の転がり要素に加わる負荷が前記第1及び第2受信器の信号の評価によって判定される請求項20から41のいずれか1項に記載の方法。本発明の目的は、軸受、特に軸受内の潤滑油の特性をできるだけ高い信頼度でモニタリング可能とすることにある。本発明によれば、-相対的に移動可能な第1及び第2軸受要素と、-第1及び/又は第2軸受要素内に励起された音響波を受信する少なくとも1つの受信器とを備え、受信器は第1又は第2軸受要素に配置されており、前記軸受の特性に関する情報が、第1及び/又は第2軸受要素内の音響波を受信した受信器によって発生される信号を用いて判定可能である、軸受が提供される。例えば、第1及び第2軸受要素間に、第1及び第2軸受要素間の摩擦を減少する潤滑油が配されており、前記受信器の信号を用いて軸受の特性が判定される。更に、第1又は第2軸受要素内に音響波を励起する少なくとも1つの送信器が、第1又は第2軸受要素に配置されてもよく、この場合受信器は送信器から発せられた音響波を受信し、送信器から発せられた音響波を受信した受信器によって発生される信号を用いて、潤滑油の特性に関する情報が判定可能である。具体的には、送信器は、前記第1又は第2軸受要素内に表面音響波を励起するように構成される。特に、ラム波あるいはラムレイリー波の性状の複数の同時音響波が発生され、送信器から受信器へと第1又は第2軸受要素内を進行する。第1又は第2軸受要素の表面に潤滑油が存在すると、第1又は第2軸受要素内に励起された音響波が基板の表面において、軸受要素内を伝播する音響波の少なくとも一部が潤滑油内の音響波に変換される。但しかかる変換は、消失しないサジタル成分を有する変位を含むという条件この条件はラム波あるいはレイリー波では満たされる、及び潤滑油内の音速が第1又は第2軸受要素内/上における音響波の速度より低いという、通常の潤滑油オイルなどや軸受要素の通常材料金属などについて成り立つ条件を前提としている。更に、以下論じるように、音響波の周波数が適切に選択されなければならない。そのため、音響波が励起される軸受要素の表面における潤滑油例えば潤滑油膜の存在は、受信器に到達する音響波に変化をもたらし、ひいてはその音響波を受信した受信器によって発生される電気信号に変化をもたらす。例えば、受信器信号の振幅は、軸受要素の内面に存在する潤滑油の量例えば潤滑油膜の厚さに依存して減少する。また、潤滑油のその他の特性温度や組成などの変動も、受信器信号の変化をもたらす。従って、第1又は第2軸受要素内を進行する音響波を検出し評価することで、幾つか重要な潤滑油の特性に関する情報が得られる。本発明の実施形態によれば、送信器は第1軸受要素上または内に配置され、受信器は第2軸受要素に配置される。特に、送信器は第1軸受要素の表面に配置され、第2軸受要素は第2軸受要素の表面に配置される。しかし、例えば軸受の種類に応じて、送信器と受信器を同じ軸受要素に配置することもできる。すなわち、送信器と受信器を共に第1又は第2軸受要素のどちらかに配置してもよい。ラム波、ラムレイリー波あるいはレイリー波の性状の表面音響波を励起するために、軸受要素の第1側と第2反対側の両方を伝播する複数の同時表面音響波が励起されるように、軸受要素内における励起波の周波数が軸受要素の厚さに対して適合される。ここで、第1側は潤滑油と接触する内側であり、第2側は軸受要素の外側である。ラム波あるいはラムレイリー波の場合、送信器によって励起される軸受要素の対向両面の変位は相関し、特に軸受要素の内面と外面の変位動の振幅及び/又は位相が相互に関連付けられる。例えば、軸受の厚さが励起される音響波の波長よりかなり小さい例えば、少なくとも5倍小さい場合、軸受要素内に励起される音響波は主にまたはもっぱらラム波の種類である。従って、励起される音響波の周波数は、ラム波の分散関係を考慮に入れ、軸受要素の厚さに依存して選択されねばならない。しかし前述したように、例えばラム波及びレイリー波の変移種も使用可能である。つまり、軸受要素の厚さ外側と内側間の距離は、励起される音響波の波長と同程度の大きさでもよい。その場合でも、軸受要素の対向両面の変位動間には相関が存在し得る。例えば、軸受要素の厚さは0.1mmと5mmの間の範囲である。励起周波数は、500kHzと2MHzの間の範囲、特に800kHzと1.5MHzの間の範囲に選定できる。送信器及び/又は受信器は、インターデジタル型圧電変換器とし得る。但し、送信器という用語は、圧電変換器に限定されない。本発明のその他の実施形態は、熱弾性効果に基づいて基板内に音響波を励起する例えばパルス式のレーザからなる送信器を備えている。また、音響波を励起するのに、いわゆるウェッジウェッジコンバータや櫛歯状振動器櫛歯コンバータを使うこともでき、その場合ウェッジコンバータ及び/又は櫛歯コンバータは圧電変換器と組み合わせて用いてもよい。もちろん、異なる種類の送信器を組み合わせて用いてもよい。また受信器も、必ずしもインターデジタル型圧電変換器でなくともよい。例えば、干渉計やレーザ方式のドップラー振動計などの光学的変位検出器からなる受信器も使用できる。例えば、軸受は、第1軸受要素の面が第2軸受要素の面に対してスライド可能な摩擦型軸受であり、前記2つの面間の摩擦が潤滑油によって減少される。第1及び/又は第2軸受要素は、更に別のパーツに接続可能である。別の実施形態において、軸受は、少なくとも1つの転がり要素が第1及び第2軸受要素間に配置された転がり要素軸受である。転がり要素は、例えばボールボールベアリング玉軸受あるいは円筒ころ軸受である。特に、送信器と受信器は共に、第1又は第2軸受要素の転がり要素15,16に対して反対向きの外側、つまり片側に配置される。転がり要素軸受は、例えばアキシアル軸受であり、第1軸受要素が軸受の外側リングを形成し、第2軸受要素が軸受の内側リングを形成する。内側リングは例えば、シャフトを受け入れるように構成される。但し、第2軸受要素自体が、第1軸受要素の装着される機械部品シャフトなどであることも考えられる。つまり、軸受の内部にセンサーを配置せずに、送信器と受信器を軸受の外面に配置するだけで、潤滑油の特性を判定可能である。もちろん、本発明を線形状の転がり要素軸受に適用することもできる。本発明の別の変形例によれば、送信器と受信器は、軸受の外側リングの外面に配置される。より詳しく言えば、送信器は、第1音響波が励起されて外側リングに沿い時計方向に進み、第2音響波が励起されて外側リングに沿い反時計方向に進むように配置及び構成される。受信器は例えば、送信器と受信器間の時計方向に沿った経路長が送信器と受信器間の反時計方向に沿った経路長と異なるように配置及び構成される。これにより、1つの送信信号から、容易に識別可能な2つの信号が受信器において得られる。これら2つの信号は、外部パラメータ例えば軸受周囲の温度などに等しく依存するが、音響波と潤滑油及び/又は軸受の転がり要素間で相互作用が生じる異なる経路長に対応している。従って、上記2つの信号の差を用いて、外部パラメータの影響を取り除くことができる。尚、例えば送信器から異なる距離に位置した2つの受信器を用いることで、上記の原理を線形状の軸受にも適用可能である。軸受は、送信器から発せられた音響波を受信した受信器によって発生される信号を用いて、潤滑油の特性に関する情報を判定する評価手段を更に備えてもよい。具体的には、評価手段は、第1音響波に基づき受信器によって発生された第1信号と、第2音響波に基づき受信器によって発生された第2信号とを評価し、第1及び第2信号間の差を用いて潤滑油の特性に関する情報を判定するように構成されてもよい。受信器信号の評価は、信号の振幅及び時間応答伝送時間の評価を含むことができる。前述したように、軸受面に潤滑油が存在すると、軸受要素内の音響波エネルギーの一部が潤滑油内の音響波エネルギーに変換され、受信器に到達する音響波の振幅が、潤滑油を含まない軸受に比べ、潤滑油が存在する方が小さくなる。受信器信号の伝送時間の評価について見ると、例えば送信器は、軸受要素内にパルス状の音響波を励起し、その音響波は、送信器から受信器に至るまでの間で送信器と受信器間で音響波がとる経路に応じたある伝播時間伝送時間を要する。軸受要素の内面と軸受の内部間の境界の変化が、軸受内における音響波の伝送時間つまり波面または音響パルスが送信器から受信器まで進行するのにかかる時間に影響を及ぼす。従って、伝送時間の変化を評価すれば、軸受内における潤滑油の特性判定に寄与できる。評価手段は、プログラム組み入れ電子回路あるいはプログラマブルデバイス上で作動するソフトウェアとして実現し得る。本発明の別の観点によれば、-相対的に移動可能な第1及び第2軸受要素と、-第1及び第2軸受要素間に配され、第1及び第2軸受要素間の摩擦を減少する潤滑油と、-第1又は第2軸受要素内に音響波を励起する手段と、-第1又は第2軸受要素内に生起された音響波を受信する手段とを備え、潤滑油の特性に関する情報が、音響波を受信した音響波受信手段によって発生される信号を用いて判定可能であり、-前記音響波を励起する手段及び前記音響波を受信する手段は、第1音響波が前記受信手段によって受信されるまで第1経路に沿って進み、第2音響波が前記受信手段によって受信されるまで第2経路に沿って進むように構成されており、前記第1及び第2経路の長さが異なる、軸受であって、特に前述したような軸受が提供される。例えば、第1又は第2軸受要素内に音響波を励起する手段は少なくとも1つの送信器からなり、音響波を受信する手段は少なくとも1つの受信器からなり、送信器、受信器及び軸受要素の可能な構成については上述した。例えば、複数の軸受要素の少なくとも1つはリング状であり、送信器と受信器は共に、そのリング状の軸受要素に配置される。また、受信手段を2つの受信器で構成し、送信器と第1及び第2の受信器それぞれとの間の距離で、異なる経路長を実現することも考えられる。更に本発明は、軸受の特性、特に第1及び第2軸受要素を有する軸受における潤滑油の特性を判定する装置であって、-第1及び/又は第2軸受要素内に音響波を励起する少なくとも1つの送信器と、-送信器から発せられた音響波を受信する少なくとも1つの受信器であって、前記潤滑油の特性が、送信器から発せられた音響波を受信した受信器によって発生される信号を用いて判定可能である受信器と、-前記送信器と前記受信器を前記第1又は第2軸受要素に取り付けるための取付手段と、を備えた装置に関する。取付手段は、軸受要素に対する送信器及び/又は受信器の取り外し可能な接合を可能とする。例えば、取付手段はラッチ掛け止め要素からなる。特に取付手段は、送信器及び/又は受信器が上述したように配置されるのを可能とする。本発明による前記装置は、送信器から発せられた音響波を受信した受信器によって発生される信号を用いて、潤滑油の特性に関する情報を判定する評価手段を更に備えてもよい。評価手段は、詳しくは前述したように構成される。また本発明は、軸受の特性例えば、軸受の潤滑油の特性を判定する方法であって、a相対的に移動可能な第1及び第2軸受要素を有する軸受を提供する工程と、b第1及び/又は第2軸受要素内に音響波特に、前述したようなラム波を、例えば、第1又は第2軸受要素に配置された送信器を用いて励起する工程と、c少なくとも1つの受信器を配置し、例えば送信器から発せられた第1及び/又は第2軸受要素内の音響波を、前記受信器を用いて受信する工程と、d例えば送信器から発せられた第1及び/又は第2軸受要素内の音響波を受信した前記受信器によって発生される信号を評価することで、前記軸受の特性に関する情報を判定する工程と、を含む方法からなる。例えば、潤滑油を含まない軸受について前記信号の振幅の標準値を求め、前記信号の評価は、前記標準値と前記受信した信号の振幅あるいは位相や伝播時間との差を判定することからなる。その差が所定値より下がったら、信号アラーム信号を発生してもよい。また、較正を行うことも可能である。例えば、後で詳しく述べるように、複数の異なる潤滑油量軸受充填量などについて振幅値が求められる。特性に関する情報の判定は、第1又は第2軸受要素の面上の潤滑油層の厚さを判定することでもよい。特に、厚さの絶対値を判定可能とするためには、較正が行われる。例えば、軸受は摩擦軸受であり、その場合軸受は、2つの軸受要素とそれらの間の潤滑油膜からなる3層系を構成していると考えられる。受信器信号例えばその振幅、伝送時間及び/又は位相と軸受の適切な3層モデルを用いることで、潤滑油膜の厚さ及び/又はその他の特性を判定可能である。更に、潤滑油膜の厚さ及び/又はその他の膜特性の変化を検出可能なように、受信器信号を経時的にモニターすることもできる。上記に代えてあるいは加えて、伝送経路における音響波の減衰だけを用いて、潤滑油膜を判定することも可能である。例えば、送信器のすぐ後方における音響波の振幅が、受信器における振幅受信器信号を用いて求められた受信器における振幅と比較される。また、音響波は汚染粒子によって反射されるため、軸受内の不純物潤滑油内の不純物なども判定可能である。摩擦軸受やころ軸受など軸受が静止状態の第1軸受要素と移動する第2軸受要素からなる場合、静止状態の軸受要素内に励起される音響波で移動する軸受要素内に音響波を励起させ、音響波の受信周波数がドップラー効果によって変化するようにしてもよい。この効果は、移動する軸受要素の速度を判定するのに使える。本発明の別に実施形態によれば、受信器信号は、軸受の欠陥、特に第1又は第2軸受要素における亀裂あるいは構造的変化などの欠陥、が識別されるように評価される。表面音響波の使用は、体積音響波の場合に比べ、重大な損傷が生じる前に軸受を含む装置の故障が避けられるように、軸受要素例えばころ軸受の軸受リングにおけるより小さい欠陥を検出可能とする。欠陥の検出は、表面音響波が少なくとも部分的に欠陥によって反射され、異なる音響波は異なる浸透深さを有するために、異なる波長の異なる音響波を用いることで、欠陥のサイズ例えば深さが判定可能になる点に基づいている。更に、欠陥のサイズ及び数に基づき、軸受の予測寿命時間や故障の確率を計算できる。また、異なる波長を有する音響波が、対応した励起波長を設定することで軸受内に励起されると、それらの音響波は欠陥との相互作用によって異なって変化を生じる。例えば、音響波の伝播時間が異なって変化する分散する。分散挙動の変化例えば、信号がディラックインパルス状の曲線になるかどうかは、経時的にモニターできる。また、軸受の欠陥を識別するために、受信器信号の包絡線の転換時点が評価されてもよい。更に、励起される音響波は単一モード例えば対称モードのみからなり、その場合前記工程dにおける評価で、マルチモード波あるいは異なるモード例えば非対称モードからなる波が受信器によって受信されたら欠陥が指示されるようにしてもよい。音響波は欠陥と相互作用を生じ、軸受の欠陥領域との相互作用によって当初単一モードの波がマルチモード波になることがある。例えば、受信器信号の位相シフト及び/又は振幅の変化が、例えば、伝送経路の始めで測定される標準値と比較してころ軸受の潤滑油に関する情報を得るのに使われる。連続的な送信器信号を送信器に与えて連続的な音響波を発生させてもよく、この場合送信器信号は、受信器信号の評価を容易にするため変調してもよい。軸受の潤滑油及び/又は軸受の機械的な特性に関する情報を集めるために、受信器信号の周波数分析を行うことも可能である。すなわち、主ピークのシフトなど周波数スペクトラムの変化をモニターしてもよい。また、例えば、受信器信号にヒルベルト変換を施すことで発生される受信器信号の包絡線の変化をモニターしてもよい。送信器及び/又は受信器がインターデジタル変換器である場合には、変換器で使用されている圧電材料の容量性信号を求め、その容量性信号を標準値として用いることも考えられる。更に、異なる音響モード例えば、対称モードと非対称モードの関係を評価することもできる例えば、伝送経路の始めにおける両モードの振幅の関係を受信器における関係と比較してもよい。更に、ラム波とは別の種類の表面音響波を用いて、第1及び/又は第2軸受要素内に音響波を励起することもできる。例えば、大型の軸受では、例えば第1及び/又は第2軸受要素の内面側で、他方の軸受要素の方を向いた側にレイリー波を励起してもよい。また、軸受の動作時に周期的な受信器信号が発生されるように、軸受は上述したような転がり要素軸受であってもよく、その場合上記の方法は、-前記周期的な受信器信号を前記受信器によって記録する工程、-前記信号の平均振幅及び/又は平均伝送時間を判定することにより、前記周期的な受信器信号を評価する工程、及び-前記軸受内に存在する潤滑油の量を、前記信号の平均振幅及び/又は平均伝送時間を用いて判定する工程、を含む。すなわち、軸受の適切な較正後、軸受内における潤滑油の量を、受信器信号を用いて判定可能である。また、平均の振幅や伝送時間に加えてあるいはそれに代えて、振幅や伝送時間の最小値を用いることもできる。更に、振幅や伝送時間の周期的な変化の平均も使える。受信器信号を評価することによって、転がり要素の速度及び/又は内部に転がり要素が配置された収納容器ケージの速度を判定することも可能である。ころ軸受の動作時、受信器信号例えばその振幅及び伝送時間は、軸受要素の回転によって周期的に変調される。その変調の周期周波数fmod、軸受要素の寸法、及び転がり要素の個数nreを用いて、ケージの速度Vcageを計算可能である。例えば、ケージの角速度wcageは次式に基づいて計算される:これに対応して、軸受ケージの内側部分のトラック速度は、vcage=wcagercagercage:軸受ケージの内径となる。更に、判定された速度例えば、ケージ速度を、別個の速度検出器例えば、回転カウンタによって測定された対応する速度と比較し、軸受のすべりを判定するようにしてもよい。尚、パルス状の音響波が軸受要素内に発生されるように、送信器を作動させてもよい。しかし上述したように連続的な音響波を励起することも可能であり、この場合には、パルス状波を用いると、パルスの伝播時間とパルス間の時間間隔によりサンプリング速度が制限されるのに対し、サンプリング速度が制限されないという効果が得られる。例えば、150000回転/分を越える回転周波数が測定可能である。上述したように、受信器信号を評価することで、ころ軸受内に存在する潤滑油の量を判定できる。判定された潤滑油量及び転がり要素及び/又は軸受ケージ上述参照の判定速度は、転がり要素と第1及び/又は第2軸受要素間の潤滑油膜の厚さを求めるのに使える。潤滑油膜の厚さの計算は、原理的に当該分野において周知であり、例えば、RollingBearingAnalysis,4thEdition,TedricAHarris,JohnWileySonsCanada,Ltd第4版2000年12月15日に記載されており、当文献は参照によってここに包含されるものとする。潤滑油膜に対する検査に焦点を絞り、音響波に対するその他の影響を抑えるために、送信器と受信器間に短い及び/又は小さい伝送経路を形成してもよい。そのために、伝送経路を、転がり要素の移動方向に対して直角に向けてもよい。例えば、送信器は第1軸受要素の外面側に配置され、受信器は第1軸受要素ころ軸受の外側リングの内面側に配置され、この内面側が第1軸受要素の方を向いている。もちろん、送信器と受信器を共に、第2軸受要素または第1軸受要素の同じ側、例えば外面側に配置することも可能である。伝送経路の音響波の伝播方向に対して直角に測った幅は、送信器及び/又は受信器の対応する幅に依存する。例えば、受信器は、送信器と受信器を結ぶ線つまり伝播経路に対し直角な方向に測って、転がり要素の直径に依存して選択された幅を有する。受信器の幅は例えば、転がり要素の直径より小さい、もしくは転がり要素の半径よりまたは直径の10分の1より小さい。別の例において、受信器の幅は5mmを越えない、もしくは1mmを越えない。転がり要素、潤滑油膜、及び外側リング第2軸受要素からなる装置は、上述したように3相系とみなせ、受信器信号を用いて、適切な3相モデルに基づき膜厚を求められる。もちろん、潤滑油膜の複数の異なる部分を調べるために、1より多い送信器及び/又は受信器を配置して1より多い伝送経路を用いることも可能である。この変形例は特に、より複雑な幾何形状を有する転がり要素に関連して用いることができる。本発明の別の変形例によれば、前記送信器と前記受信器は同一の軸受要素に配置され、前記受信器信号の絶対振幅を評価することによって、当該軸受要素に加わる負荷が判定される。例えば、パルス状の音響波が軸受要素内に励起され、この場合特に、受信された第1のパルスまたはパルス群の振幅が印加負荷の影響を受ける。更に、2つの異なる伝送経路を用いてもよく、この場合には異なる伝送経路に係わるそれぞれの受信器信号例えばそれらの振幅が比較される。すなわち、伝送経路の1つを負荷に依存しないようにし、その伝送経路に係わる受信器信号を標準信号として使えるようにする。また、送信器を用いなくともよく、この場合第1及び/又は第2軸受要素内の音響波を、軸受要素に負荷を加えて発生できる。より詳しく言えば、ころ軸受の動作中、転がり要素は周期的に圧縮及び膨張され、この転がり要素の周期的な膨張と圧縮で第1及び/又は第2軸受要素内に音響波を発生させてもよい。ころ軸受の別の形態においては、第1内側軸受要素に第1受信器が存在し、第2外側軸受要素に第2受信器が配置され、第2軸受要素第1軸受要素についても同様に励起された音響波が転がり要素によって第1軸受要素に向かって伝送される。転がり要素を介した音響波の伝送は、それら転がり要素に加わる負荷に依存するため、両受信器の信号の評価によって転がり要素に加わる負荷を判定できる。更に、送信器及び/又は受信器が圧電変換器からなる場合、測定の較正後圧電変換器のインピーダンスを測定することにより、軸受の温度を測定できる。また軸受の温度も、異なる音響波モードに係わる各受信器信号の特性振幅及び/又は伝送時間を比較することによって測定できる。例えば、標準の伝送経路が用いられる。別の実施形態においては、体積音響波を記録して体積音響波の周波数スペクトルが発生可能なように、広域バンドの受信器が用いられる。送信器及び受信器の可能な構成及び動作については上述した。本発明の実施例を、以下図面を参照して詳しく説明する。図面中:図1は、摩擦型軸受平面軸受の形状を成す軸受1を示し、この軸受は直方体11形状の第1の軸受要素と、第2の直方体12とを有する。2つの直方体は相対的に移動可能で、第1直方体11の面111が第2直方体12の面121に対してスライド可能である。これら両面は相互に対向し、実質上平行に延びている。第1及び/又は第2直方体は、相対的に移動されるべき別のパーツ不図示に接続可能である。2つの直方体11,12の間つまり両直方体の各面111,121間の摩擦を減少するため、両面111と121間に潤滑油2が施されている。潤滑油の特性の一部を判定可能とするため、表面音響波弾性表面波Aが第1直方体11に対して励起される。この励起のために、第1直方体11の面111上に送信器3が配置され、送信器3は第1及び第2直方体11,12間の重複領域の外側につまり潤滑油2と距離を置いて位置される。さらに、受信器4が第2直方体12の面121に配置される。音響波Aはまず、第1直方体11に沿って進む。しかし、潤滑油2の領域において、音響波Aの少なくとも一部が上述したモード変換効果により、潤滑油2中の音波Bに変換される。変換された音波は、潤滑油中を第2直方体12に向かって伝播し、そこで音波の一部が第2直方体12内の表面音響波に再変換される。再変換波Cは、第2直方体12に沿って受信器4へと進み、そこで検出され、検出に応じて電気信号が発生される。受信器4で発生される電気信号の特性は、音響波Cの特性振幅、伝送時間に依存し、音響波Cはモード変換効果ひいては潤滑油2の特性に依存する。そのため、受信器4で発生される電気信号の振幅及び時間挙動を評価することで、潤滑油の特性に関する情報を求めることができる。受信器信号の例が、図2A及び2Bに示してある。図2Aは、図1に示した摩擦軸受装置で得られる受信器信号を示す。信号の振幅は、軸受内に潤滑油が存在すると劇的に増大する実線:潤滑油のない軸受、点線:潤滑油のある軸受。これは、下側の軸受直方体1内における音響波の一部が潤滑油2を介して上側の軸受直方体2と結合し、受信器4によって受信されるためである。図2Bは、受信器信号の最大振幅を、潤滑油が存在しない場合、潤滑油としてオイルが使われている場合、及び潤滑油としてグリースが使われている場合について示している。図3A及び図4は、軸受1がボールベアリング形状の転がり要素軸受である本発明の別の実施形態に関する。軸受1は、外側リング13の形状を成す第1軸受要素と、外側リングより直径が小さく外側リング内に位置した内側リング14の形状を成す第2軸受要素とを備える。外側リング13の内面131と内側リング14の外面141との間に、玉球15形状の複数の転がり要素が配置されている。さらに、内面131と外面141の間の容積の少なくとも一部が、潤滑油2で満たされている。潤滑油2の特性充填レベルなどを測定するために、音響センサー装置が設けられており、このセンサー装置は、軸受要素内に音響波を励起するための、送信器3の形状をした手段と、その音響波を受信するための、受信器4の形状をした手段とを備える。送信器3と受信器4は共に、外側リング13の外面132に配置されており、外面132は内面131と反対側に面している。送信器3は表面音響波を外側リング13内に励起し、その表面音響波が受信器4によって検出される。受信器信号の振幅及び時間応答は、外側リング13の内面131とその周囲との間の境界面の特性に依存する。特に、潤滑油が内面131に接触して、外側リングに発生した表面音響波のモード変換が上述したように且つ図4に示すように生じる場合、受信器信号は潤滑油の存在及び特性に依存する。外側リング13内の音響波の一部が潤滑油2と結合し矢印B、例えば受信器信号の振幅が、例えばリング13と14間に存在する潤滑油の量に依存して低下する。送信器3は、外側リング13に沿って軸受の平面図において時計方向に進む第1音響波A1と、外側リング13に沿って反時計方向に進む第2音響波A2が発生するように構成及び配置されている。さらに、送信器3は受信器4に対して、送信器と受信器間の時計方向に沿った経路長が送信器と受信器間の反時計方向に沿った経路長より長くなるように配置されている。従って、第1及び第2音響波を受信した受信器から確実に識別可能な2つの信号が発生され、両者の差信号を用いることで、つまり第1音響波に対応した信号から第2音響波に対応した信号を引くことあるいはその逆を行うことで、外形ひずみを除去もしくは少なくとも減少可能となる。例えば、送信器と受信器は、30°の角度だけ離れている。もちろん、その他の角度も可能である。図3Bに示すように、別の送信器受信器変換器3’が外側リング13に配置されてもよい。変換器3’は、送信器3及び受信器4と同じ型インターデジタル変換器でよく、送信器または受信器いずれかとして作動可能である。追加の変換器3’は、別個に評価を行い測定の精度を高められるような異なる音響路を与えることができる。例えば、変換器3’は受信器として作動され、その場合には、送信器3によって励起された音響波が変換器3’と受信器4の両方によって受信及び評価される。もちろん、変換器3’は純粋の送信器または受信器であってもよい。さらに、1より多い追加の変換器を設けることもできる。図5A平面図及び図5B側面図は、軸受が円筒ころ軸受形状を成す転がり要素軸受である本発明の別の実施形態に関する。この軸受は、第1リング17の形状を成す第1軸受要素と第2リング18の形状を成す第2軸受要素との間に配置された円筒16形状の複数の転がり要素を備えており、第1リングの直径は第2リングの直径と同等である。更に、円筒ころ16を保持するケージ19が設けられている。各円筒ころ16の軸は両リング17、18に対して半径方向を向いており、円筒ころは第1リングの内面171と第2リング18の内面181との間で転動し、両面171と181は相互に対向している。更に、第1及び第2リング17、18間に潤滑油2が存在している。第1リング17の外面側172に、送信器3と受信器4が配置されている。上記その他の実施形態で述べたように、送信器3と受信器4を用いて表面音響波Aが発生されて検出され、軸受1の動作時においても潤滑油2の特性が検出可能である。つまり、送信器3と受信器4は図3の場合と同様に配置され、第1及び第2音響波A1、A2が第1リング17に発生されて反対方向に進み、送信器から受信器まで異なる経路長を有する。もちろん、1より多い送信器及び/又は1より多い受信器を用いることもできる。例えば、図3Bと同様に別の受信器を第1リングまたは第2リングに配置してもよい。送信器と受信器の上記配置により、図6に示すように、2つの識別可能な信号が受信器信号中に現れる。初め方の信号パルスS2は、送信器3と受信器4間の短い経路に沿って進む第2音響波A2に対応し、後の方の信号S1は、長い経路に沿って伝播する第1音響波A1に対応する。図7A及び7Bは、図5A及び5Bに示したころ軸受装置の動作時における受信器信号図7A:振幅、図7B:伝送時間を示す。図7Aにおいて、上側の曲線S20及びS2は第2音響波A2短経路に対応し、下側の曲線S10及びS1は第1音響波A1長経路に対応する。曲線S10及びS20が、潤滑油を含まない軸受で測定した標準曲線である一方、曲線S1及びS2が、潤滑油のオイルを満たした後に測定された曲線である。それらの曲線から分かるように、信号の振幅は周期的に変動し、振幅の最大値が標準値に接近する。かかる挙動の説明が、軸受の2つの異なる位置を示した図8A及び8Bに表してある。図8A及び8Bによれば、送信器3と受信器4の間に存在する円筒ころ16の数が軸受の作動回転中周期的に変動する図8A:送信器と受信器の間に5個の円筒ころが位置する、図8B:送信器と受信器の間に4個の円筒ころが位置する。潤滑油2は転動する円筒ころ16によって搾り出されるためつまり、リングと円筒ころ間には、潤滑油の膜が存在しないかまたはわずかしか存在しないため、軸受の第1リング17と接触する潤滑油の量は、送信器と受信器の間に存在する円筒ころの個数に依存する。しかしその個数は、軸受の動作中周期的に変動する。最小振幅値を用いて、軸受内に存在する潤滑油の量特に適切な較正後の量を判定することができる。例えば、標準曲線S10,S20と最小振幅値との差が小さくなりすぎたら、アラーム信号をトリガー可能である。振幅と同様に、潤滑油の存在及び特性を反映した対応する伝送時間信号T1、T10、T2、T20図7Bが、軸受の位置回転角度に対する同様の周期的依存性を示す。図9A及び9Bは、動作中の軸受毎分360回転に関する振幅図9Aと伝送時間図9Bの平均値を、潤滑油オイルの異なる量に対して示している。これらの図から分かるように、時計方向の波A1と反時計方向の波A2について示された振幅及び伝送時間は共に、軸受内に存在するオイルの量に依存する。従って、軸受の動作状態においても、音響波の振幅及び/又は伝送時間、つまり受信器信号の振幅及び時間挙動を用いて軸受内の潤滑油の量を判定可能である。図10A及び10Bは、振幅図10A及び伝送時間図10Bの標準偏差も、軸受内に存在する潤滑油の量に依存することを示している。"