主軸に羽根架台を設け、羽根架台に取り付けられた1枚又は複数の羽根が、羽根架台の回転角度に応じて回転しながら、流体から羽根が得た力で、羽根架台を回転させ、その回転角度は羽根架台の回転角度2度に対し、羽根回転角度-1度であることを特徴とする回転羽根の垂直軸風車。羽根架台を回転させることにより、羽根架台の回転角度に応じて羽根が回転しながら、流体へ力を与え、一定方向へ流体を移動させ、その回転角度は常時羽根架台の回転角度2度に対し羽根回転角度-1度であることを特徴とする請求項1の回転羽根の垂直軸風車。しかしながら、以上の技術によれば、逆風域の回転力低減が困難であるため、効率が悪く大きなトルクが得られなかった。この発明は、逆風域の回転力低減を図り、効率のよい垂直軸型風車を提供することを課題とする。以上の課題を解決するために、主軸に羽根架台を設け、羽根架台に取り付けられた1枚又は複数の羽根が、羽根架台の回転角度に応じて回転しながら、流体から羽根が得た力で、羽根架台を回転させ、その回転角度は羽根架台の回転角度2度に対し、羽根回転角度-1度であることを特徴とする回転羽根の垂直軸風車。羽根架台を回転させることにより、羽根架台の回転角度に応じて羽根が回転しながら、流体へ力を与え、一定方向へ流体を移動させ、その回転角度は常時羽根架台の回転角度2度に対し羽根回転角度-1度であることを特徴とする請求項1の回転羽根の垂直軸風車。この発明は、羽根架台の回転角度に応じて羽根が回転するため、正風域では流体流の方向と羽根の角度が最大で90度、逆風域では流体流の方向と羽根の角度が最小で0度となり、逆風域の回転力が大きく低減でき効率のよい風車となる。羽根は平面であるため制作が容易であるとともに、巻き取りや折りたたみといった手段で格納することができ、大型風車の台風対策が容易である。また、主軸を動力で回転させた場合、羽根架台の回転角度に応じて羽根が回転するため、羽根によって生じる流体流の方向は、ほぼ同一方向となり流体移動や推進器としての利用が可能である。さらに推進器として使用する場合、原動機を回転させることなく、固定歯車の回転により推進方向が360度変更できる。図1、風車全体を支える架台1に固定された羽根架台受け軸7と、羽根架台2に固定された主軸8により、羽根架台2が架台1へ取り付けられている。羽根3には羽根駆動用歯車4が固定され相互に90度の角度で、回転できるように羽根架台2に取り付けられている。主軸8が回転角2度回転すると、羽根架台受け軸7に固定された固定歯車6、反転用歯車5、羽根駆動用歯車4の動作により羽根3が、回転角-1度回転する構造となっている。この風車に当たる風向が羽根架台2に平行で、右から左への方向だとすると主軸8は、時計回りに回転する。主軸8が時計回りに回転すると羽根3は、主軸8の回転角度の半分の角度反時計回りに回転し、追い風側の羽根3の受風面積は増し、逆に向かい風側の羽根3の受風面積は減少する。追い風側の羽根3と風向との角度が90度にあるとき、追い風側の羽根3の受風面積は最大となり、向かい風側の羽根3と風向は平行となり受風面積は最小となる。その後さらに主軸8が90度回転すると、追い風側の羽根3の受風面積と向かい風側の羽根3の受風面積は、同じとなるが、羽根3と風向の関係で各々の羽根3は、主軸8を時計回りに回転させるよう働くので図2参照、羽根架台2がどの位置にあっても起動が可能である。この風車で最大効率を得るには図1の状態で羽根架台2と平行な風向が最適である。風向が変化したら架台1の方向を変えればよいが、羽根架台2は回転するものなので、どこの位置にあってもよいから、架台1の方向を変えても変化したのは固定歯車6のみである。従って風向が変化しても、固定歯車6を回転するだけで、架台1の位置を変えることなく、全風向に対応できるものである。また図1の実施形態では、空間で流体流から回転力を得る、または回転力で流体流を発生させるものであるが、図3では風車をハウジング11内で回転させ、より高い圧力の流体流により回転力を得られる。さらに回転力でより高い圧力の流体流を発生させることができる。ギアボックス13には、羽根架台2が回転角2度回転すると、羽根3は回転角-1度回転させるための機械装置が格納されている。羽根架台2には平衡錘12が固定されその反対側に、羽根3が取り付けられている。ハウジング11は羽根架台2に取り付けられた羽根3の端が描いた線の形状で、羽根3との気密が保たれる。羽根3の1端は常にハウジング11と接し、その反対側の側面または端が出入り口隔壁9か平衡錘12と接している。出入り口隔壁9の左方開口部より有圧の流体が流入すると、その圧力を羽根3が受け、羽根架台2が時計回りに回転する。その後ハウジング11内の作動室10は流体により満たされるが、羽根架台がさらに回転することにより、出入り口隔壁9の右方開口部より排出され、出入り口隔壁9の左方開口部より有圧の流体が流入する。従って羽根架台2の回転は継続され、回転力を得ることができる参照図4。また羽根架台2を動力により時計回りに回転させると、羽根3が作動室10の中を移動することにより、出入り口隔壁9の左方開口部に通じる作動室10の容積が増し、作動室10に流体が吸い込まれる。それとともに出入り口隔壁9の右方開口部に通じる作動室10の容積が減少し、流体は出入り口隔壁9の右方開口部より排出される。従って羽根架台2を動力により回転することにより有圧の流体流を得ることができる参照図4。平衡錘12は羽根架台2の形状により平衡させれば不要であるが図が複雑になるのを防ぐため、あえて作動室10内に記載した。