"PMモータのU、V、W相に電圧を印加する各相アームは、1組の単相ブリッジ回路で構成される単相インバータで構成されるセルユニットの出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、インバータ起動時に、前記セルユニットのうちの一部のセルユニットのみから磁極位置推定用のパルス電圧を出力し、このパルス電圧の電気角位相を変化させながらPMモータの電機子巻線に印加し、このパルス電圧によってPMモータの巻線に流れる電流変化で求められるインダクタンスから磁極位置を推定する磁極位置推定手段を備えたことを特徴とするセル多重インバータ。PMモータのU、V、W相に電圧を印加する各相アームは、1組の単相ブリッジ回路で構成される単相インバータで構成されるセルユニットの出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、PMモータの回転中に、前記セルユニットのうちの一部のセルユニットの電圧指令に磁極位置推定用の高周波電圧を注入し、このときのPMモータの検出電流に含まれる高周波電流成分から磁極位置を推定する磁極位置推定手段を備えたことを特徴とするセル多重インバータ。従来の特許文献1乃至3の技術は、セル多重インバータの発明であり、PMモータの磁極位置推定に関する言及はない。特許文献4に記載される磁極位置推定方式は、PMモータにパルス状の電圧を印加し、電流特性からインピーダンスを計測する。このとき、永久磁石の界磁方向によるインダクタンスの変化を利用して、電圧パルスを固定座標上のいろいろな角度に出力し、これによりインピーダンスの変化を計測する。しかし、パルス状の電圧を印加した場合、トルクを発生する方向にも電流が流れるため、モータが回転してしまう虞があり、磁極位置を推定している最中にモータが回転した場合には、正確に磁極の位置を推定することができなくなる。これを防止するために、パルス電圧の幅を狭くすればトルクを発生する電流を抑制することができるが、PMモータヘの通流時間が短くなることで電圧検出時間も短くなり、パルス電圧の幅を狭くすることは電圧精度の問題が生じる。一方、特許文献5に記載される方法では、PMモータが低速回転している状態で高周波成分をd軸電流界磁成分指令に注入するため、この高周波成分注入によるトルク成分の発生は抑制できるが、パルス電圧印加による磁極位置推定方式と同様に、PMモータ巻線に流すインバータ出力は高周波成分を含むパルス電圧の振幅が直流電圧しか出力できないため、巻線に流れるパルス電流が電磁騒音の発生や過剰な高周波により発熱する問題がある。本発明の目的は、パルス電圧印加によりモータに回転トルクが発生することを抑制して磁極位置を推定でき、さらにモータからの騒音やモータの発熱を抑制して磁極位置を推定できるセル多重インバータを提供することにある。本発明は、前記の課題を解決するため、セル多重インバータのセルユニットのうちの一部のセルユニットにのみ磁極位置推定用のパルス電圧または高周波電圧を出力し、このときのPMモータ電流、電圧の変化から磁極位置を推定するようにしたもので、以下の構成を特徴とする。1PMモータのU、V、W相に電圧を印加する各相アームは、1組の単相ブリッジ回路で構成される単相インバータで構成されるセルユニットの出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、インバータ起動時に、前記セルユニットのうちの一部のセルユニットのみから磁極位置推定用のパルス電圧を出力し、このパルス電圧の電気角位相を変化させながらPMモータの電機子巻線に印加し、このパルス電圧によってPMモータの巻線に流れる電流変化で求められるインダクタンスから磁極位置を推定する磁極位置推定手段を備えたことを特徴とする。2PMモータのU、V、W相に電圧を印加する各相アームは、1組の単相ブリッジ回路で構成される単相インバータで構成されるセルユニットの出力端をそれぞれ直列多重接続して各セルユニットの出力を重畳させた多段の電圧を出力するセル多重インバータにおいて、PMモータの回転中に、前記セルユニットのうちの一部のセルユニットの電圧指令に磁極位置推定用の高周波電圧を注入し、このときのPMモータの検出電流に含まれる高周波電流成分から磁極位置を推定する磁極位置推定手段を備えたことを特徴とする。以上のとおり、本発明によれば、セル多重インバータのセルユニットのうちの一部のセルユニットにのみ磁極位置推定用のパルス電圧を出力またはd軸電流指令として高周波電圧を注入し、このときのPMモータ電流、電圧の変化から磁極位置を推定するようにしたため、以下の効果がある。1パルス電圧の振幅を低減することで、モータに過剰なトルクが加わり難くなり、回転子の回転力を抑制した磁極位置推定が可能となる。2モータ回転中での高周波電流を利用した磁極位置推定により、モータからの騒音やモータの発熱を抑制可能となる。実施形態1図1は、本実施形態のセル多重インバータの主回路構成図である。同図は、セル多重インバータでPMモータの磁極位置を推定するための構成として、U相―V相間に磁極位置推定用のパルス電圧を印加する構成を示す。なお、図1は、U相およびV相にセルユニット交流電圧を整流する整流器で直流電圧を得て、この直流電圧を1組の単相ブリッジ回路による単相インバータで構成されるU1~U3,V1~V3を3段に直列接続したセル多重インバータの場合を示すが、セルの直列接続数は3段に限定されることなく、駆動するPMモータの定格電圧とインバータに使用されるスイッチング素子の定格電圧に合わせて適宜決定されるものである。また、図示しない入力変圧器によってセルユニットの交流電圧を得ている。セル多重インバータは多段のセルユニット毎に電圧出力が可能なため、本実施形態では、PMモータの起動前にU-V間のセルユニットのうちの1つのセルユニットU3のみ、固定座標上の様々な角度に対してパルス電圧を出力し、磁極の位置推定を行う。図1の構成において、各相のセルユニット3段のシステムで、3段全てVdcのパルス電圧を出力すると、1相あたり3×Vdcのパルス電圧が出力されるが、これをセルユニット1段だけ出力するようにスイッチング素子をONさせ、1×Vdcのパルス電圧を出力させる。U-V間の線間で考えると、6つのセルユニットがあり、このうちの1つのセルユニットU3のみにパルス電圧を出力するようにスイッチング素子をONするようにすれば図1のスイッチング素子のON状態を参照、図2のPMモータに印加する磁極位置推定用のパルス電圧と巻線電流波形の例を示すように、パルス電圧の振幅はすべてのセルユニットが出力するときのパルス電圧に比べて1/段数×2の電圧となり、パルス電圧の振幅を低減できるので、巻線に流れる電流も低減することができる。これにより、インバータ起動時の磁極位置推定において、パルス電圧振幅を抑制することができ、パルス電圧によってPMモータに掛かるトルクを低減できるため、ブレーキ機構などを用いてPMモータの回転子を固定することなく、正確な磁極位置が推定できる。なお、パルス電圧を出力するセルユニットは1ユニットに限定することなく、セル多重インバータのセルユニットのうちの一部のセルユニットにのみパルス電圧を出力することもできる。実施形態2本実施形態は、セル多重インバータの主回路構成を図1と同様の構成とし、セルユニットが3段構成である以外の磁極位置推定の制御回路構成は、特許文献5と同じに、磁極位置推定用の正弦波状の単振動高周波電圧をベクトル制御インバータのd軸電流指令に注入し、このときのPMモータの高周波検出電流から磁極位置を推定する。本実施形態による磁極位置推定を説明する。セル多重インバータは、直列多重接続したセルユニット毎に異なる電圧指令による電圧出力が可能であり、PMモータの回転時にセル多重インバータでPMモータを駆動制御する。なお、セル多重インバータでPMモータを駆動制御する方式は、例えば、特許文献1乃至3に示すPWM制御方式など、公知の技術により行う。さらに、本実施形態では、セル多重インバータの一部のユニットのみにモータ駆動制御の基本波成分の電圧出力に高周波電圧を重畳させて、モータの検出電流から高周波電流のみを抽出高周波成分のみをHPFなどのフィルタを用いて基本波成分との分離を行うなど、公知の技術で高周波成分を分離すれば良いし、前記高周波電圧と抽出した高周波電圧からインピーダンスを求めて、このインピーダンスの変化に基づきPMモータ回転時の磁極位置を推定することができる。例えば、1相当たりセルユニット3段のシステムで、モータ駆動制御のための基本成分の電圧出力を行っている任意のセルユニットが1段ずつ交替で高周波電圧を出力するようにスイッチング素子を制御すると、3段すべてのセルユニットが同期して高周波電圧を出力する場合に比べて、高周波電圧の振幅が1/3となる。U-V間の線間で考えると6つのセルユニットがあり、このうちの1つのセルユニットのみ基本波に重畳させるようにセルユニットが交替で高周波電圧を出力するようにスイッチング素子を制御すれば、高周波電圧の振幅はすべてのセルユニットが同期して高周波電圧を出力するときの電圧振幅に比べて1/段数×2の電圧となり、高周波電圧の振幅を低減することができる。このため、高周波電圧の振幅を低減できるので、高周波電圧幅を拡大でき、デッドタイムによる電圧誤差を低減できると共に、無駄な高周波を抑制し、モータからの騒音や発熱を抑制することができる。なお、高周波電圧を出力するユニットは1ユニットとすることなく、セル多重インバータのセルユニットのうちの一部のセルユニットにのみ高周波電圧を出力することもできる。"