"チェーンスプロケット16と、主駆動装置24、24’と、を備える多角形補償結合システム28、28’、28であって、主駆動装置24、24’は、チェーンスプロケット16と係合し、この係合は、多角形効果を低減するように補償曲線42によって画成されることを特徴とする多角形補償結合システム28、28’、28。チェーンスプロケット16は、複数の補償孔34を備えることを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。複数の補償孔34のそれぞれが互いに周方向にほぼ均等に離間することを特徴とする請求項2記載の多角形補償結合システム28、28’、28。主駆動装置24、24’は、各駆動軸38によって複数の補償孔34のそれぞれを通してチェーンスプロケット16に係合されることを特徴とする請求項2記載の多角形補償結合システム28、28’、28。主駆動装置24、24’の回転が、補償曲線42に従って複数の補償孔34のそれぞれの中の各駆動軸38のそれぞれの回転を生じさせることを特徴とする請求項4記載の多角形補償結合システム28、28’、28。主駆動装置24、24’およびチェーンスプロケット16は、回転するように主駆動軸22に取り付けられることを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’は、一定の平均角速度で回転することを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’は、一定でない瞬間角速度で回転することを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’は、一定の平均角速度を維持しながら、一定でない瞬間角速度を有することを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。主駆動装置24、24’およびチェーンスプロケット16の一定でない瞬間角速度によって、チェーン12の直線速度が、実質的に一定に保持されることを特徴とする請求項9記載の多角形補償結合システム28、28’、28。主駆動装置24、24’は、主駆動装置チェーンスプロケットであることを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。チェーンスプロケット16は、第1の複数の係合面51を有し、主駆動装置24、24’は、対応する第2の複数の係合面52を有し、チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’の対応する第1および第2の複数の係合面51、52内を摺動するローラ38が静止補償曲線50を画成することを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。第1および第2の複数の係合面51、52のそれぞれは、直線スロットであることを特徴とする請求項12記載の多角形補償結合システム28、28’、28。主駆動装置24、24’は、ギア、駆動軸、および/またはモータにより実質的に直接駆動されることを特徴とする請求項1記載の多角形補償結合システム28、28’、28。物体を1つの位置から別の位置へと輸送するように踏段チェーンスプロケット16の周りに無端ループ内で踏段チェーン12によって案内される複数の踏板8と、踏段チェーンスプロケット16と係合する主駆動装置24、24’と、を備える乗客コンベアシステム2であって、該係合は、踏段チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’が一定の平均角速度でかつ一定でない瞬間角速度で回転する間に補償曲線42によって画成されることを特徴とする乗客コンベアシステム2。踏段チェーン12は、実質的に一定の直線速度で移動することを特徴とする請求項15記載の乗客コンベアシステム2。主駆動装置24、24’は、第1の主駆動装置スプロケット24、24’および第2の主駆動装置スプロケット24、24’を備えており、第1および第2の主駆動装置スプロケット24、24’は、踏段チェーンスプロケット16を挟むことを特徴とする請求項15記載の乗客コンベアシステム2。踏段チェーンスプロケット16は、複数の補償孔34を備えており、主駆動装置24、24’は、各駆動軸38によって複数の補償孔34のそれぞれを通して踏段チェーンスプロケット16に係合され、それによって、主駆動装置24、24’の回転が、補償曲線42に従って複数の補償孔34のそれぞれの中の各駆動軸38のそれぞれの回転を生じさせるように、ることを特徴とする請求項15記載の乗客コンベアシステム2。踏段チェーンスプロケット16は、第1の複数の直線スロット51を有し、主駆動装置24、24’は、対応する第2の複数の直線スロット52を有し、踏段チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’の対応する第1および第2の複数の直線スロット51、52内を摺動するローラ38が静止補償曲線50を画成することを特徴とする請求項15記載の乗客コンベアシステム2。チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’によって駆動されるチェーン12を提供し、チェーンスプロケット16を主駆動装置24、24’と係合させ、チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’を一定の平均角速度でかつ一定でない瞬間角速度で回転させ、チェーン12の実質的に一定の直線速度を維持するように補償曲線42を提供する、ことを含むことを特徴とする、チェーン駆動システム2における多角形効果を低減する方法。チェーンスプロケット16を提供することは、チェーンスプロケット16に複数の補償孔34を設けることを含み、チェーンスプロケット16を主駆動装置24、24’と係合させることは、複数の駆動軸38により複数の補償孔34を通して主駆動装置24、24’をチェーンスプロケット16に接続することを含むことを特徴とする請求項20記載の方法。補償曲線42を提供することは、補償曲線42を画成するように複数の補償孔34内に複数の駆動軸38を案内することをさらに含むことを特徴とする請求項21記載の方法。チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’を提供することは、チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’のそれぞれに複数の係合面51、52を提供することを含み、補償曲線42を提供することは、チェーンスプロケット16および主駆動装置24、24’の対応する直線スロット51、52内を要素が摺動する静止曲線50を提供することを含むことを特徴とする請求項20記載の方法。例えば、部品の数の増加例えば、踏段チェーンリンク、およびローラ、ピン、ブシュ、リンクプレート、その他などの踏段チェーンの他の関連する部品、および/またはより大きなスプロケットの数の増加によって、関連するシステムの全体の費用が増加する。さらに、増大した数の構成要素の維持に伴う保守も同様に増大し、また、これらの構成要素間で増大する損耗を低減するのに必要な潤滑剤の量も同様に増大する。この増大する損耗は、踏段チェーンおよび踏段チェーンスプロケットの寿命をさらに低減し得る。さらに、上述した方策は、上述した騒音には対処せず、実際、踏段チェーンスプロケットとの踏段のより大きな係合によって騒音は増大し得る。従って、上述した不利を受けない、多角形効果を補償する効果的な解決策が必要とされている。特に、踏段チェーンリンクの増大またはより大きな踏段チェーンスプロケットの使用に付随する付加的な費用を招くことなく利用者の乗り心地を向上させる多角形補償技術が開発されるとすれば、有益であろう。そのような技術が、信頼性が高く、保守が容易であり、踏段チェーンおよび踏段チェーンスプロケットの寿命を例えば、損耗を低減することで増大させまたは少なくとも悪影響を与えず、多角形効果の問題を解決するためのより環境に配慮した方策をより少ない潤滑剤を使用することでさらに提供するとすれば、さらに有益であろう。この技術が、踏段チェーンおよび踏段チェーンスプロケットの係合によって生じる騒音を低減するとすれば、さらに望ましいであろう。本開示の一態様によれば、多角形補償結合システムが開示される。多角形補償結合システムは、チェーンスプロケットと、主駆動装置とを備えることができる。主駆動装置は、チェーンスプロケットと係合することができ、それによって、この係合は、多角形効果を低減するように補償曲線を画成することができる。付加的に、多角形補償結合システムのチェーンスプロケットは、複数の補償孔のそれぞれが互いに周方向にほぼ均等に離間することができる、複数の補償孔を備えることができる。さらに、主駆動装置は、各駆動軸によって複数の補償孔のそれぞれを通してチェーンスプロケットに係合されることができ、それによって、主駆動装置の回転が、補償曲線に従って複数の補償孔のそれぞれの中の各駆動軸のそれぞれの回転を生じさせる。代替として、乗客コンベアシステムのチェーンスプロケットは、第1の複数の係合面を有することができ、主駆動装置は、対応する数の第2の複数の係合面を有することができ、それによって、チェーンスプロケットおよび主駆動装置の対応する第1および第2の複数の係合面内を摺動するローラが静止補償曲線を画成する。付加的に、主駆動装置およびチェーンスプロケットは、一定の平均角速度を維持しながら、一定でない瞬間角速度で回転することができ、それによって、チェーンの直線速度が実質的に一定に保持されることができる。本開示の別の態様によれば、乗客コンベアシステムが開示される。乗客コンベアシステムは、物体を1つの位置から別の位置へと輸送するように踏段チェーンスプロケットの周りに無端ループ内で踏段チェーンによって案内される複数の踏板を備えることができる。踏段チェーンスプロケットは、複数の補償孔を備えることができる。乗客コンベアシステムは、複数の駆動軸によって踏段チェーンスプロケットと係合する主駆動装置をさらに備えることができ、この係合は、踏段チェーンスプロケットおよび主駆動装置が一定の平均角速度でかつ一定でない瞬間角速度で回転する間に補償曲線によって画成される。本開示のなお別の態様によれば、チェーン駆動システムにおける多角形効果を低減する方法が開示される。方法は、チェーンスプロケットおよび主駆動装置によって案内される、無端ループ内で移動するチェーンを提供することを含むことができる。方法はさらに、チェーンスプロケットを主駆動装置と係合させ、チェーンスプロケットおよび主駆動装置を一定の平均角速度でかつ一定でない瞬間角速度で回転させることを含むことができる。方法はさらに、チェーンの実質的に一定の直線速度を維持するように補償曲線を提供することを含むことができる。付加的に、方法は、チェーンスプロケットに複数の補償孔を設け、複数の駆動軸により複数の補償孔を通して主駆動装置をチェーンスプロケットに接続することを含むことができる。さらに、方法は、補償曲線を画成するように複数の補償孔内に複数の駆動軸を案内することを含むことができる。代替として、方法は、チェーンスプロケットおよび主駆動装置のそれぞれに複数の係合面を提供し、チェーンスプロケットおよび主駆動装置の対応する係合面内を摺動するローラによって画成される静止補償曲線を提供することを含むことができる。付加的にまたは代替として、本発明は、1つまたは複数の以下の特徴を単独にまたは組み合わせて備えることができる。主駆動装置およびチェーンスプロケットは、回転するように主駆動軸に取り付けられること、チェーンスプロケットおよび主駆動装置は、一定の平均角速度で回転すること、チェーンスプロケットおよび主駆動装置は、一定でない瞬間角速度で回転すること、チェーンスプロケットおよび主駆動装置は、一定の平均角速度を維持しながら、一定でない瞬間角速度を有すること、主駆動装置およびチェーンスプロケットの一定でない瞬間角速度によって、チェーンの直線速度は、実質的に一定に保持されること、主駆動装置は、主駆動装置チェーンスプロケットであること、および/または、主駆動装置は、ギア、駆動軸、および/またはモータおよび同様のものにより実質的に直接駆動されること。他の利点および特徴が、添付の図面と併せて読むことで以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。開示の方法および装置のより完全な理解のためには、添付の図面においてより詳細に示される実施例を参照されたい。以下の詳細な説明は、特定の具体的な実施例に関して与えられており、提供されるであろうとはいえ、本開示の範囲をそのような実施例に限定すべきでないこと、そして、そのような実施例が単に実施可能性および最良の態様の目的で提供されていることは理解されたい。本開示の外延および趣旨は、最後に添付された特許請求の範囲に含まれかつ具体的に開示された実施例より広い。ここで図1A、図1Bを参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による、例示的な乗客コンベアシステム2が示される。図示の乗客コンベアシステム2は、エスカレータであるとはいえ、乗客コンベアシステムが、別々のリンクを歯付きスプロケットと係合させる駆動装置チェーンと係合するさまざまな種類のチェーン駆動機構の代表であることは理解されるであろう。さらに、乗客コンベアシステム2は、図示のように傾斜していることが必ずしも必要とは限らない。むしろ、少なくともいくつかの実施例では、乗客コンベアシステム2は、動く歩道のように水平であったり、曲線、螺旋であったりすることができ、または、任意の他の通常使用される構成を画成することができる。乗客コンベアシステム2の構成要素の全てを図示していないとはいえ、本開示の目的のために使用可能な種類の典型的な乗客コンベアシステムは、複数の踏段ここでは、踏板とも呼ぶ8およびトラス10を介して上部乗降口6に接続された下部乗降口4を備えることができる。複数の踏段チェーンリンク14を有する踏段チェーン12が、上部乗降口6と下部乗降口4との間で踏段チェーンスプロケット16図1B参照を介して無端ループ内でこれらの踏段を案内しかつ移動させるように複数の踏板8に接続されることができる。図1Bに示すように、乗客コンベアシステム2は、付加的に駆動装置モジュール18を備えることができる。駆動装置モジュール18は、上部乗降口6の下に設けることができ、モータ20を備えることができ、モータ20は、機械駆動装置チェーンスプロケット25を有する主駆動軸22を少なくとも間接的に駆動することができる。機械駆動装置チェーンスプロケット25は次いで、主駆動装置チェーンスプロケット24が係合する主駆動装置チェーン21を駆動することができる。主駆動装置チェーンmaindrivechainMDCスプロケット24は、踏段チェーン12を移動させるように踏段チェーンstepchainSTCスプロケット16と係合しかつ同時に回転することができる。乗客コンベアシステム2はさらに、一対の動く手すり26そのうちの一方のみを図1Aに示すを備えることができる。上述した乗客コンベアシステム2の構成要素にもかかわらず、乗客コンベアシステム内で通常使用される、ギアボックス、ブレーキ、その他などのいくつかの他の構成要素が、本開示の範囲内で検討され、考慮されることは、理解されるであろう。上述した駆動装置モジュール18の機械駆動装置チェーンスプロケット25および主駆動装置スプロケット24などの構成要素のいくつかが、少なくともいくつかの実施例ではチェーンによって駆動されるとはいえ、これらの構成要素の1つまたは複数が、ベルトまたは通常使用される他の機構によって駆動されることができることも理解されるであろう。さらに、少なくともいくつかの実施例では、主駆動軸22は、機械駆動装置チェーンスプロケット25および主駆動装置チェーン21を使用せずに、MDCスプロケット24をベルトまたはチェーンにより直接駆動することができる。なお他の実施例では、主駆動軸22は、主駆動装置チェーンスプロケット25またはMDCスプロケット24を使用せずに、STCスプロケット16をベルトまたはチェーンによって直接駆動することができる。ここで図2を参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による、踏段チェーンSTCスプロケット16の正面図が示される。図示のように、STCスプロケット16は、円形または実質的に円形のディスクまたはホイールとすることができ、主駆動軸22に取り付けることができる。STCスプロケット16は付加的に、STCスプロケットが踏段チェーンをその周りで移動させるように回転する間に、踏段チェーン12の接続リンク例えばローラの形態のもの32図3参照と係合するようにSTCスプロケットの周囲に沿って形成された複数の歯30を備えることができる。本実施例では、3つだけの歯30をSTCスプロケット16内で示しているという事実にもかかわらず、他の実施例では、歯の数は変わることができる。STCスプロケット16の正面には、3つの補償孔34も形成される。留意されるように、補償孔34のそれぞれは、円形ではなく、むしろ、STCスプロケット16およびMDCスプロケット24が踏段チェーン12を移動させるように回転する間に、駆動軸/ローラ38図2で仮想線で示すが追随する偏心経路36を画成する。そのようにする間に、偏心経路36は、上述した多角形効果を低減するように役立つことができる、図7に関して以下に説明する、補償曲線42を画成することができる。特に、補償曲線42は、踏段チェーンがSTCスプロケット周りに係合し、移動する間に、踏段チェーン12の一定の速度例えば、直線速度を維持するために、STCスプロケット16の角速度を変化させ、それによって、多角形効果を最小限に抑えるまたは、おそらく完全に解消すらすることができる。補償孔34に関して、少なくともいくつかの実施例では、それらは、STCスプロケット16の中心部分に対して120°離れた三角形の構成で、歯30に隣接して、主駆動軸22当接して配置されることができる。本実施例では、3つの補償孔34を示しているとはいえ、少なくともいくつかの他の実施例では、補償孔の数は変わることができるし、補償孔の数は、STCスプロケット16上の歯30の数と一致する必要はない。さらに、これらの孔の位置も同様に変わることができるし、それらは必ずしも、STCスプロケット16の歯30に隣接して配置される必要も、互いに120°離れている必要もない。さらに、補償孔34の全てを同じ幾何学的形状を有するように示したとはいえ、少なくともいくつかの実施例では、補償孔42の1つまたは複数が、図示のもの以外の異なる半径または形状を有することができる。所定の形状の補償孔34と駆動軸/ローラ38との係合の意図は、以下の図面で画成されるような補償曲線に追随することである。ここで図3、図4を参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による多角形補償結合システム28が示される。図示のように、踏段チェーン12は、STCスプロケット16と係合することができ、STCスプロケットは次いで、MDCスプロケット24と係合することができる。特に、STCスプロケット16は、上述のように、主駆動軸22に取り付けられることができる。STCスプロケット16はさらに、図4に示すように、STCスプロケットの両側面に1つずつ配される2つのMDCスプロケットここでは、MDCリングとも呼ぶ24の間に挟まれることができる。2つのMDCスプロケット24は、互いに接続され、駆動軸ここでは、ローラとも呼ぶ38およびプレート40によりSTCスプロケット16に対して主駆動軸22の周りで所定の位置に保持されることができる。特に、各MDCスプロケット24は、各駆動軸38が2つのMDCスプロケット24の一方に差し込まれ、補償孔34の1つを通り、2つのMDCスプロケットの他方を通って突き出ることができるように、3つ一組の対応する孔見えていないで形成されることができる。駆動軸38は、プレート40によって所定の位置に保持されることができる。駆動軸38を所定の位置に固定し、保持する他の機構も代替の実施例で使用されることができる。さらに、駆動軸38は、MDCスプロケットおよびSTCスプロケット16が回転する間に、駆動軸38が、補償曲線42を画成するように、補償孔34の偏心経路36に沿って回転/案内され、追随するような仕方で2つのMDCスプロケット24を接続することができる。補償曲線42の幾何学形状は、図7により詳細に示される。補償曲線42はまた、図5、図6に示すように、数学的に説明されることができる。STCスプロケット16内に補償孔34を提供し、補償曲線42を画成するようにMDCスプロケット24の駆動軸38を補償孔内で回転させることによって、STCスプロケットおよびMDCスプロケットの両方が、同じ長さの時間で360°回転されることができる。特に、MDCスプロケット24は、一定の平均角速度で回転されることができ、STCスプロケット16は、同じ平均角速度でかつ回転における与えられた任意の点において異なる例えば、一定でない相対角速度すなわち、異なるまたは一定でない瞬間角速度で回転されることができ、それによって、角速度の差で、踏段チェーン12が、多角形効果を補償するまたは、おそらく完全に解消すらするように一定の速度で移動され続けることが保証される。すなわち、STCスプロケット16およびMDCスプロケット24の瞬間角速度の相対差が、多角形効果を低減または解消する特定の補償曲線例えば、補償曲線42により、多角形効果を打ち消す。ここで図5、図6を参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による補償曲線42の数学表示例えば、方程式が示される。特に図5は、補償曲線42についての方程式を決定する第1のステップ例えば、準拠枠を示し、一方、図6は、その決定における第2のステップを示す。図5を具体的に参照すると、第1に、座標uを有する点1の位置および速度が、以下に示すように、踏段チェーン12の各踏段チェーンリンク14について決定されることができる。方程式において、pは、単一の踏段チェーンリンク14のピッチに等しい円の半径を示すことができ、一方、rは、STCスプロケット16のピッチに等しい円の半径を示すことができ、交差点1は、円p、rの交差点とすることができ、uに依存する座標x,y例えば、xu,yuを有することができる。従って、デカルト座標系における点1の位置xu,yuは、次のように決定することができる。円1の方程式は、となり、円2の方程式は、となる。2を1に代入すると、となり、xuについての共通の二次方程式の解:が得られる。t=r5のときに単純化される特定の場合、4aは、と変換することができる。z本の歯を有するSTCスプロケット16におけるピッチ-半径関係から、セグメント角wは、と表すことができ、半径rは、と表すことができ、ここで、定数項Sin[w]は、とする。従って、方程式8は、と書くことができる。方程式10を方程式6に代入すると、xuは、以下のように、と書くことができる。方程式1から、となる。方程式5、10を方程式12に代入すると、となり、方程式11を方程式13に代入すると、が得られる。点1の位置座標、xu,yuを決定した後に、x、y方向の点1の速度を以下のように決定することができる。方程式11をuについて微分すると、x方向の点1の速度:が得られ、一方、方程式14をuについて微分すると、y方向の点1の速度:が得られ、点1の速度の絶対値は、で与えることができる。点1の速度から、x、y方向の加速度を得るように、方程式15、16をuについてさらに微分することで、点1の加速度を決定することができる。従って、方程式15を微分すると、以下のように、x方向の点1の加速度:が与えられ、方程式16を微分すると、以下のように、y方向の点1の速度:が与えられ、となる。uについて点1の位置、速度、および加速度を決定した後に、STCスプロケット上の補償曲線42についての方程式を得るように、STCスプロケット16上へと突出しているuの各値についてMDCスプロケット24上に配置される点2の位置を図6に示すように決定することができる。特に、STCスプロケット16は、角速度および、加速度で回転することができ、補償曲線42は、点2の曲線で決定することができ、点2は、STCスプロケットに対して、一定の角速度で回転するMDCスプロケット24上に配置される。点2の座標は、m,nと表示することができ、補償曲線42は、mu,nuと表すことができる。さらに、点2はまた、STCスプロケット16上の補償孔34とのMDCスプロケット24の駆動軸38の係合点を示すことができる。点1と点2を接続する直線は、以下のように、と表すことができ、ここで、x1a、y1aは、暗黙のうちに方程式11、14から解決されることができ、異なる半径rの代わりにaが、以下のように位置座標を、と変えることができ、ここで、である。従って、点2の絶対x位置は、以下のように、と書くことができ、点2の絶対y位置は、以下のように、と書くことができる。STCスプロケット16上の点2の相対座標mは、と特定することができ、STCスプロケット16上の点2の相対座標nは、と特定することができる。従って、補償曲線42は、点2および方程式27、28で特定することができる。補償曲線42の実施例44が図7に示される。特に、実施例44は、上述したように、5つの歯を有するSTCスプロケットについての方程式27、28に従って、点2によって生成される。本実施例44が5つの歯を有するSTCスプロケットに関連するという事実にもかかわらず、任意の数の歯例えば、歯30を有するSTCスプロケット16について類似の補償曲線を表すことができる。STCスプロケット16およびMDCスプロケット24の両方が一定の角速度例えば、同じ平均角速度で同じ方向に回転する時、補償曲線42が、半径e図7参照を有する補償円または幾何学的円と呼ばれる幾何学的形状によって記述されることができる。この補償円は、補償曲線42の質を確認する基準として使用されることができる。特に、補償曲線42が、幾何学的円からの逸脱が少ないほど例えば、鋭い角がない、鋭い湾曲がない、自己交差がないなどまたは振幅逸脱が少ないほど、補償曲線はより滑らかになる。幾何学的円からの逸脱が、多角形効果を補償するものである。少なくともいくつかの実施例では、上述した多角形補償結合システム28は、乗客コンベアシステム2の乗客ライン例えば、乗客に面する側における多角形効果を効果的に補償することができるが、乗客コンベアシステム2の戻りライン例えば、STCおよびMDCスプロケット16、24それぞれの周りで180°回転した後の、乗客とは反対に面する側における多角形効果を効果的には補償することができない。従って、戻りラインにおける多角形効果を効果的に補償するために、1つのSTCピッチ長さについてSTCスプロケット16が案内されない開リンクであって、2つのリンク間のSTCジョイントが、自由に回転するか、または、2つのリンク間のSTCジョイントが、STCリンクがトラック内で追随する必要のある曲線例えば、エスカレータ内の移行弧状部内で移動ジョイントを回転させることで、回転する、開リンクが、STCスプロケット16における戻りラインへの出口に提供されることができる。さらに、乗客および戻りラインによって経験される多角形効果のほかに、多角形効果は、STCスプロケット16の直線トラックからの逸脱の際に生じることがあり、トラック逸脱の形状および位置、踏段チェーン12の回転方向、踏段チェーンのピッチ、踏段チェーン速度変化の周波数に依存し得る。従って、乗客ラインおよび戻りラインにおける多角形効果を補償するために、かつ、直線トラックからの他の逸脱に対処するために、多角形補償結合システム28は、弧状部の頂点に配置することができる。例えば、円形戻りトラックにおいて180°の一定速度で踏段チェーン12を回転させる時、補償曲線42は、弧状湾曲部の頂点90°において画成されることができ、上述した補償円の幾何学形状からわずかに逸脱するだけであり、直線トラックラインに対して対称であり、STCスプロケット24の両方のSTC駆動方向例えば、乗客ラインおよび戻りラインにおける多角形効果を補償するように働く。従って、135.46mmのピッチを有し、直径190mmの円において180°回転するSTCスプロケット24は、頂点において、直径方向に約4mm逸脱し、非常に滑らかで、それによって、多角形効果を効果的に補償する補償曲線42を画成することができる。ここで図8を参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による、多角形補償結合システム28の第2の実施例の概略図が、28’で示される。多角形補償結合システム28’が、多角形補償結合システム28に実質的に類似しているかぎり、表示を簡潔にするために、ここでは2つの差のみを説明する。図示のように、多角形補償結合システム28と同様に、多角形補償結合システム28’は、複数の踏段チェーンリンク14と接続リンク32とを有する踏段チェーン12を備えることができ、接続リンク32は、踏段チェーンが、回転するSTCスプロケットの周りで移動する間に、STCスプロケット16の歯30と係合する。STCスプロケット16はまた、補償曲線42を画成する3つの補償孔34を有する。MDCスプロケット24が円形または実質的に円形であるとして示された多角形補償結合システム28とは対照的に、多角形補償結合システム28’は、形状が三角形または実質的に三角形で、ギア、駆動軸、モータ、および同様のものなどにより実質的に直接駆動されることができるMDCスプロケット24’を使用する。図8で見えているのは1つのMDCスプロケット24’だけであるとはいえ、MDCスプロケット24について上述したように、一緒に接続された2つのMDCスプロケット24’を使用することができることは理解されるであろう。さらに、MDCスプロケット24’は、画成された補償曲線42に従ってSTCスプロケット16を移動させるよう補償孔34に係合するように駆動軸/ローラ38およびプレート40見えていないを使用することができるので、MDCスプロケット24と実質的に同様に作動しかつ機能することができる。補償曲線42は、上で導出した方程式27、28で表すことができる。MDCスプロケット24、24’が、本開示の目的で使用されることができるこのような種類のMDCスプロケットの単なる2つの実施例にすぎないこともまた理解されるであろう。他の実施例では、上述したように、STCスプロケット16との係合を可能とし、STCスプロケット16との補償曲線42の画成を可能とする、いくつかの異なる構成のMDCスプロケットが使用されることができ、本開示の範囲内にあると考えられる。さらに、少なくともいくつかの実施例では、MDCスプロケット24を全く使用する必要がない。むしろ、MDCスプロケット24とSTCスプロケット16の間の係合は、ベルトまたはチェーン駆動機械駆動チェーンスプロケット25とSTCスプロケット16の間の係合が補償曲線42を画成するように、ベルトまたはチェーン駆動機械駆動チェーンスプロケット25図1B参照とSTCスプロケット16の間に画成されることができる。代替の実施例では、STCスプロケット16は、補償曲線42を画成するように、ベルトおよび/またはチェーンにより主駆動軸22によって直接駆動されることができる。ここで図9、図10A、図10Bを参照すると、本開示の少なくともいくつかの実施例による、多角形補償結合システム28の第3の実施例が、28で示される。多角形補償結合システム28、28’とは対照的に、多角形補償結合システム28は、上で決定された補償曲線42によって画成される周囲を有する静止プレート50と、STCスプロケット16内の係合面例えば、直線スロット51と、MDCスプロケット24内の対応する係合面例えば、直線スロット52図9ではMDCスプロケット内の直線スロットのみが見えていると、を使用し、これらは全て、共通の中心点54を中心とするように取り付けることができる。MDCスプロケット24は、システム固定装置56によりSTCスプロケット16に接続することができる。補償曲線42が固定されているおかげで、MDCスプロケット24およびSTCスプロケット16が同じ例えば、一定の平均角速度でかつ異なる例えば、一定でない瞬間角速度で回転される時、踏段チェーン12が実質的に一定の直線速度を維持するような仕方で、補償曲線42は、係合点58を駆動する。特に、駆動軸/ローラ38、または他の低摩擦要素は、静止プレート50の表面に図10Bにおいてより明確に示されるように係合し、直線スロット51、52内で摺動し、それによって、STCおよびMDCスプロケット16、24それぞれの異なる角移動が、ローラの動的径方向位置および直線スロットの異なる角度によって駆動される。特に、STCスプロケット16およびMDCスプロケットそれぞれの中の直線スロット51、52は、特定の角度で交差する。この角度構成は、ローラ/駆動軸38の運動において具体化されることができる補償要素中心点を、固定補償部品例えば、静止プレート50の補償曲線42の表面上に中心の方へ内側へと行くように押圧することができる。代替として、上述した角度に依存して、補償要素中心点は、補償曲線42の反対面上に外側へと行くように押圧されることができ、その結果として、補償孔図示の固定補償部品50とは反対の部品となることができる。直線スロット51、52についていくつかの他の幾何学形状例えば、弧状を使用することができること、これらのスロットの配置および位置も同様に相対的に変更することができることは、理解されるであろう。さらに、少なくともいくつかの実施例では、補償曲線42は、STCスプロケット16およびMDCスプロケット24を直線スロット51、52の特定の幾何学形状について一定の速度で移動させ、その速度について固定補償曲線42を決定することによって、決定されることができる。そのような場合、補償曲線42は、上述したものと同様の仕方で導出することができる微分方程式によって定義することができる。上述した係合面が直線スロット51、52であるという事実にもかかわらず、他の実施例では、直線スロットは、上述した補償曲線42例えば、固定補償曲線の画成を可能とする他の構成で置き換えることができる。さらに、多角形補償結合システム28を乗客コンベアシステム2に関して上で説明してきたとはいえ、本開示の教示が、多角形効果を経験する任意のチェーンスプロケット駆動システムに、その多角形効果を低減するように適用可能であると考えられることは理解されるであろう。"