車両のステアリングコラムポストの側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部と、前記入力部上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部、及び、前記算出部により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする車両制御装置。前記入力部は、なぞり操作を規制するテンプレートを装着できることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。前記制御部は、前記判定部により判定された操作内容を記憶し、この記憶した操作内容に基づいて前記車載機器の制御を行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御装置。しかし、従来の車両制御装置は、レバーの傾倒操作により操作するので、操作荷重のピーク値が4~7Nに達する場合もあり、操作負担が大きい。また、レバーユニットの突出感による見栄えの低下も問題となる場合があった。従って、本発明の目的は、突出感のない面上でのなぞり操作により操作可能な車両制御装置を提供することにある。[1]本発明は、上記目的を達成するために、車両のステアリングコラムポストの側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部と、前記入力部上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部、及び、前記算出部により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする車両制御装置を提供する。[2]前記入力部は、なぞり操作を規制するテンプレートを装着できることを特徴とする上記[1]に記載の車両制御装置であってもよい。[3]また、前記制御部は、前記判定部により判定された操作内容を記憶し、この記憶した操作内容に基づいて前記車載機器の制御を行なうことを特徴とする上記[1]又は[2]に記載の車両制御装置であってもよい。本発明によれば、突出感のない面上でのなぞり操作により操作可能な車両制御装置を提供することができる。第1の実施の形態車両の構成図1は、本発明の第1の実施の形態に係る車両制御装置10が搭載された車両内部の概略図である。車両制御装置10は、車両1のステアリングコラムポスト5の側面部に設けられ、なぞり操作により操作内容が入力される入力部としての右タッチセンサ20左タッチセンサ21と、右タッチセンサ20左タッチセンサ21上でのなぞり操作により入力された入力値に基づいて軌跡を算出する算出部32、及び、算出部32により算出された軌跡に基づいて操作内容を判定する判定部33を有し、その判定された操作内容に基づいて対応する車載機器の制御を行なう制御部30と、を有して構成される。図2aは、図1におけるステアリングの正面図、図2bは、a図の右側面図、図2cは、タッチセンサにおけるなぞり操作を矢印で説明する平面図である。ステアリングコラムポスト5は、図1、2に示すように、車両1側に設けられ、ステアリング3を回転可能に支持する。このステアリングコラムポスト5の略垂直な右側面には、右タッチセンサ20が設けられ、略垂直な左側面には、左タッチセンサ21が設けられている。なぞり操作は、図2cに示すように、例えば、略平面である右タッチセンサ20の上において、運転者等の操作者が、上方向へなぞる左ターン操作、下方向へなぞる右ターン操作、車両1の前方の方向へなぞるハイビーム操作、車両1の後方の方向へなぞるパッシング操作等である。なぞり操作は、上記の操作に限られず、ワイパ装置、エアコン装置、オーディオ装置等の種々の車載機器に対応した直線状の軌跡、曲線状の軌跡、円弧状の軌跡、閉曲線状の軌跡、点状の軌跡、またはそれらの組み合わせ等が挙げられ、パターンマッチング等によりなぞり操作による軌跡の判定が可能なものであればよい。車両制御装置の構成図3は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置10に関するブロック図である。車両制御装置10は、主に、入力部としての右タッチセンサ20及び左タッチセンサ21と、算出部32、判定部33、記憶部34等を有する制御部30と、を有して概略構成されている。制御部30は、車両ECU100に接続され、この車両ECU100には、本車両制御装置10により制御される種々の車載機器、例えば、右ターンライト50、左ターンライト51、メインライト52、フロントワイパ53、リアワイパ54等が接続されている。この接続は、LIN、CAN等の車載LAN等により接続されてもよい。尚、右ハンドル車の場合には、右タッチセンサ20によるなぞり操作により、右ターンライト50、左ターンライト51、メインライト52等の操作制御を行ない、左タッチセンサ21によるなぞり操作により、フロントワイパ53、リアワイパ54等の操作制御を行なう。入力部なぞり操作のための入力部としては、静電容量の変化により略平面上の2次元の軌跡を検出する右タッチセンサ20及び左タッチセンサ21を使用するが、他の検出方式、例えば、光方式、感圧方式等によるものであってもよい。図4は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置10のタッチセンサ右タッチセンサ20及び左タッチセンサ21の断面図である。以下では、右タッチセンサ20上でのなぞり操作について説明する。右タッチセンサ20は、一例として、手指によるなぞり操作以下なぞり操作というに応じた静電容量の変化に基づいてオンまたはオフ状態を判断し、オン状態の時は1を、オフ状態の時は0を示す信号を外部に出力するようにICIntegratedCircuit化されているものとする。尚、算出部32によって各電極211の静電容量を直接読み出すように構成されても良い。右タッチセンサ20は、樹脂等の絶縁部材によって形成された本体201と、銅等の導電体によって本体201上にマトリクス状に形成された電極211と、電極211を保護するため、本体201上に形成された保護膜212と、を備え、一例として、電極211を8行8列として格子状に並べて本体201上にタッチセル200を形成したものである。尚、本体201は、プリント配線基板でも良い。電極211は、一例として、算出部32が有するアナログスイッチであるマルチプレクサにそれぞれが接続され、算出部32は、マルチプレクサを介して所定の周期でオンまたはオフ状態の読み出しを行っている。操作者は、この右タッチセンサ20左タッチセンサ21に対してなぞり操作を行うことによって制御対象装置である種々の車載機器に割り当てられた所定のコマンドを入力することができる。尚、なぞり操作とは、この右タッチセンサ20左タッチセンサ21に直接接触する操作のことを指すが、右タッチセンサ20左タッチセンサ21の静電容量が、接触有りと判断するに十分な変化を行う場合もなぞり操作に含めるものとする。右タッチセンサ20左タッチセンサ21は、一例として図3に示すように、左上を原点とするx、y座標が設定され、左から右をx軸の正とし、上から下をy軸の正とする。マトリクス状に形成された各電極211に対応した各タッチセル200の静電容量変化により、なぞり操作の軌跡をx、y座標で検出する。また、以下においては、左上のタッチセル200を座標1、1で表すものとし、x軸方向に1つ隣のタッチセル200を座標2、1、y軸方向に1つ隣のタッチセル200を座標1、2と表し、以下同様に任意のタッチセル200を座標x、yで表すものとする。制御部制御部30は、算出部32、判定部33、パターン辞書340及び後述するタッチ座標群341を記憶する記憶部34を備え、それら各部の制御を行なうCPUを有して構成されている。以下、算出部32、判定部33について説明する。算出部について算出部32は、一例として、座標1、1から座標8、1のタッチセル200のオンまたはオフ状態を、マルチプレクサを切り替えることによって読み出し、続いて座標1、2から座標8、2、座標1、3から座標8、3座標1、8から座標8、8と、左上から順番に走査してオンオフ状態を読み出す。また、算出部32は、一例として、加重平均処理によって加重平均座標としてのタッチ座標Xt、Ytを算出する。タッチ座標Xt、Ytは、各タッチセル200に付されたカウンタ値重み関数をCx、yとすると、以下の式によって算出される。ただし、Σはx、yそれぞれについての総和を示す記号であるカウンタ値Cx、yは、一例として、0から255の値を保持することができる関数であり、本実施の形態においては、オン判定されたタッチセル200にはカウンタ値Cx、yとして30が、オフ判定されたタッチセル200にはカウンタ値Cx、yとして-20が割り付けられるものとする。尚、ある座標のカウンタ値Cx、yの合計が負であるとき、カウンタ値Cx、yをゼロとする。尚、割り付けるカウンタ値Cx、yはこれに限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。例えば、オン判定を強くするため、オン判定時に加算するカウンタ値Cx、yを相対的に大きくしたり、オフ判定を弱くするため、オフ判定時に加算されるカウンタ値Cx、yを相対的に小さくしたりすることができる。これは、カウンタ値Cx、yを大きくすることによって、タッチセル200を外れてなぞり操作の入力を行った場合においても、なぞり操作を検出する可能性が高まることに相当し、また、小さくすることによって、より正確ななぞり操作の軌跡を得ることができることに相当する。また、カウンタ値Cx、yは、その値が次の読み出し周期において保持され、オンオフ判定に基づいて1周期毎に30又は-20が加算される。算出部32は、タッチ座標Xt、Ytの算出を1周期毎に行うものとし、所定の期間におけるタッチ座標Xt、Ytの軌跡以下タッチ座標群341と呼ぶを記憶部34に記憶する。尚、所定の期間は、例えば、全てのタッチセル200の中で初めてオン判定が検出されてから全てがオフ判定となるまでの期間であっても良く、しきい値を設け、そのしきい値内の期間としても良く、これに限定されない。判定部について図5は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置10のパターン辞書に記載された座標と算出されたタッチ座標との対応を示した概略図である。図5は、上方向に描くなぞり操作に関する図であり、図5に示す丸は、パターン辞書340に記載される判定のために定義された点であり、図5に示す三角は、実際に算出されたタッチ座標である。また、丸に記された数字は、参照する順番を表し、三角に記された数字は、算出された順番を表している。判定部33は、算出部32によって算出されたタッチ座標群341に基づいて記憶部34に記憶されたパターン辞書340を参照し、入力されたなぞり操作の判定を行う。尚、パターン辞書340は、所定のなぞり操作に対応するなぞり操作パターンを所定の間隔で分割した点列が、順番所定の順番と共に登録されている。判定部33は、操作者のなぞり操作に基づいて算出されたタッチ座標と、順番が合致する点との距離を算出し、一例として図5に示す距離L1~L6が、所定の距離所定のしきい値以内であるとき、このなぞり操作を下から上方向へのなぞり操作と判定する。車両制御装置の動作以下に、本実施の形態における車両制御装置10の動作を図6~図9を参照し、図10のフローチャートに従って詳細に説明する。なぞり操作の判定動作図6a及びbは、本発明の実施の形態に係る車両制御装置10のなぞり操作時の概略図である。図7~9は、本発明の実施の形態に係る車両制御装置のカウンタ値の算出に関する模式図である。以下、右タッチセンサ20について説明するが、左タッチセンサ21においても同様である。また、図6bにおけるクロスハッチングで示したタッチセル230は、現在の読み出し周期でオン判定されたタッチセルを示しており、右肩上がりの斜線のタッチセル220は、現在の読み出し周期以前にオン判定されたタッチセルを示しており、左肩上がりの斜線のタッチセル210は、さらに前の読み出し周期以前にオン判定されたタッチセルを示している。図7は、手指400が、右タッチセンサ20に対してなぞり操作を開始した読み出し周期における各座標のカウンタ値Cx、yを示している。以下の各図において、ゼロとなるカウンタ値Cx、yは図中に記載しないものとする。操作者は、ステアリング3から手を離して、手指400によって右タッチセンサ20を下から上方向へなぞり、図6a、bに矢印で示すようななぞり操作による軌跡300を入力する。算出部32は、右タッチセンサ20の各電極211を走査し、電極211のオンオフ状態を取得するS1。算出部32は電極211毎にフィルタ処理を行いS2、反応している電極211があるときS3;Yes、以下に示すタッチ座標を算出するS4。例えば、図7に示す座標4、6、5、6、4、7、5、7のタッチセル210がオン状態にあるとき、図7に示すように、座標4、6、5、6、4、7、5、7のカウンタ値Cx、yを30と設定し、数1及び数2に基づいてタッチ座標4.5、6.5を算出する。続いて算出部32は、所定の期間同じ位置、すなわち前回オン状態にあるタッチセルが、所定の期間以上オン状態にないときS6;No、算出したタッチ座標4.5、6.5をタッチ座標群341として記憶部34に記憶させS7、ステップ1に戻って再び電極211の走査を行う。このとき算出されたタッチ座標4.5、6.5は、図5に示す三角1として記憶部34に記憶される。また、算出部32は、ステップ6においてYesが成立するまでの期間、タッチ座標を算出する。例えば、図8に示す右上がりハッチングで示したタッチセル220がオン判定であるとき、座標4、5、5、5、4、6、5、6のカウンタ値Cx、yを30と設定し、前回オン判定であった座標4、7、5、7には、保持していたカウンタ値Cx、yに-20を加算して、数1及び数2に基づいてタッチ座標を4.5、5.7と算出する。なお、前回と今回、オン判定であった座標4、6、5、6のカウンタ値Cx、yは、3030で、計60として計算している。また、算出部32は、図9に示すクロスハッチングで示したタッチセル230がオン判定であるとき、座標4、4、5、4、4、5、5、5のカウンタ値Cx、yを30と設定し、前回オン判定であった座標4、6、5、6及び前々回オン判定であった座標4、7、5、7には、保持していたカウンタ値Cx、yに-20を加算して、数1及び数2に基づいてタッチ座標を4.5、4.7と算出する。算出部32は、上記の処理をステップ6においてYesが成立するまで、繰り返し行い、順番とタッチ座標を含むタッチ座標群341を生成する。判定部33は、上記したタッチ座標群341の座標点とパターン辞書340に登録されたなぞり操作パターンを構成する点に基づいてそれぞれに一番近い点の対応をパターン辞書340に登録されたなぞり操作パターンそれぞれについて算出するS8。なお、判定部33は、この処理を行うとき、タッチ座標群341を座標系の中央にオフセットし、オフセットされた座標点と、なぞり操作パターンを構成する点とを比較するようにしても良い。判定部33は、一例として、近い点同士の平均距離が一番近いなぞり操作パターンを候補なぞり操作として選択するS9。判定部33は、パターン辞書340から選択した候補なぞり操作とタッチ座標群341との最大距離が、第1のしきい値より小さくS10;Yes、かつ、候補なぞり操作の点に対応するタッチ座標群341の点の数が第2のしきい値以上であるときS11;Yes、候補なぞり操作に対応付けされたコマンドを実行するS12。車両ECU100は、実行されたコマンドによって、制御対象装置である種々の車載機器に対応する処理、例えば、方向指示器において左ターンライト51を点灯制御する。判定部33は、コマンドを実行した後、記憶部34に記憶させていたタッチ座標群341をクリアしS13、ステップ1から再び処理を行う。ここでステップ3において、反応する電極211が無くS3;No、また、記憶部34に蓄積されたタッチ座標群341があるときS5;Yes、判定部33は、操作者によるなぞり操作が終了したと推定し、ステップ8に処理を進め、なぞり操作の判定を行う。また、ステップ5において、記憶部34に蓄積されたタッチ座標群341がないときS5;No、判定部33は、ステップ1に処理を進める。以上、一連の判定動作は、車両1のイグニションスイッチがACC、ONとされている間は繰り返して実行される。第2の実施の形態図11a及びbは、第2の実施の形態に係るカスタムプレートを装着した車両制御装置を示すタッチセンサの平面図である。カスタムプレートは、なぞり操作を規制するテンプレートであって、操作者の手のサイズや動作特性に合った開口部形状に形成することができる。これにより、それぞれの操作者がなぞり操作し易い車両制御装置10とすることができる。図11aに示すように、カスタムプレート500は、右タッチセンサ20左タッチセンサ21のタッチ面に装着される板状のテンプレート板である。このカスタムプレート500は、なぞり操作に合わせて開口部500aが形成されている。これにより、この開口部500aに沿ってなぞり操作をすることで、所望の操作パターン軌跡を形成できる。図11aの例は、図2cに示した上方向へなぞる左ターン操作、下方向へなぞる右ターン操作、車両1の前方の方向へなぞるハイビーム操作、車両1の後方の方向へなぞるパッシング操作のためのカスタムプレートである。図11bも、同様に、上方向へなぞる左ターン操作、下方向へなぞる右ターン操作、車両1の前方の方向へなぞるハイビーム操作、車両1の後方の方向へなぞるパッシング操作のためのカスタムプレート501である。但し、このカスタムプレート501は、操作者の腕、手指の動作特性に合わせて、左ターン操作及び右ターン操作のための開口部501aが曲線状に形成されている。尚、カスタムプレートの開口部の形状は、制御される種々の車載機器に合わせて形成することができ、また、操作者の好み、動作特性に応じて変更して形成することができる。また、カスタムプレートの開口部の形状は、パターン辞書340に登録されている操作パターンに合わせて形成することができる。これにより、なぞり操作の判定精度が向上する。実施の形態の効果本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。1なぞり操作により種々の車載機器を制御することができるので、操作荷重の負担を軽減できる。特に、従来用いられているレバー操作による方向指示器の点灯制御等に適用できるので、操作負担を低減でき、操作感に優れた車両制御装置を可能とすることができる。2略平坦なタッチセンサを使用しているので、突出感がなく、見栄えの向上を図ることが可能となる。3なぞり操作を規制するテンプレートを装着可能とすることで、操作者の好み、動作特性に応じた確実ななぞり操作を行なうことが可能となる。また、車両の走行中に発生する振動によらず確実ななぞり操作を行なうことが可能となる。これらにより、なぞり操作の判定精度に優れた車両制御装置を可能とすることができる。4上記のテンプレートを装着したなぞり操作による操作パターンをパターン辞書340に登録することができ、学習機能を付加することで、個人に適した確実な操作、制御が可能となる。すなわち、制御部は、判定部により判定された操作内容を記憶し、この記憶した操作内容に基づいて車載機器の制御を行なうことが可能である。この学習機能により学習後にテンプレートを取り外した状態で操作すると、より快適な操作により種々の車載機器を制御することができる。他の実施の形態について上記した実施の形態における車両制御装置10は、なぞり操作として直線運動によるパターンをパターンマッチングにより判定した。これは、操作レバーの傾倒操作に対応した動きに対応するが、例えば、ロータリノブの回転による回転運動、円弧運動によるパターンをパターンマッチングにより判定することも同様に可能である。さらに複雑ななぞり操作に対しても、それに対応したパターンをパターン辞書に登録しておくことで、任意のパターンに適用することが可能である。また、上記した実施の形態における車両制御装置10は、8行8列として格子状に並べたタッチセル200によって右タッチセンサ20及び左タッチセンサ21を構成したが、タッチセル200の数は、用途に応じて自由に変更することができる。また、上記した実施の形態における車両制御装置10は、8行8列として格子状に並べたタッチセル200によってタッチセンサを構成したが、分解能が高いので、より少ないタッチセル200によってもなぞり操作を判定することができる。また、上記した実施の形態における車両制御装置10は、主に方向指示器の制御を例にとったが、車両1に搭載される種々の車載装置、例えば、エアコン装置、及びオーディオ装置等の電子機器の制御に用いられても良い。尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。