被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づいて画像を表示する画像表示装置であって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、前記記憶部に格納された前記体内画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理部により画像処理が施された体内画像データに基づいて、体内画像を表示する表示部と、前記位置に関連する情報に基づいて、体内画像が撮像された前記被検体内における位置を推定する位置推定部と、前記画像処理部による画像処理と、前記位置推定部による位置推定処理とを並列に実行させる制御部と、前記画像処理部による画像処理が終了した際に、読影が可能になった旨の情報を通知する通知部と、を備えることを特徴とする画像表示装置。前記制御部は、前記画像処理部による画像処理の終了後、前記表示部に前記体内画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。前記通知部は、前記位置推定部による位置推定処理が終了した際に、位置表示が可能になった旨の情報を通知することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。前記位置推定部は、所定のサンプリング密度で1巡目の位置推定処理を実行し、該1巡目の位置推定処理よりもサンプリング密度を高くして2巡目の位置推定処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。前記通知部は、前記位置推定部により前記1巡目の位置推定処理が終了した際に、位置表示が可能になった旨の情報を通知することを特徴とする請求項4に記載の画像表示装置。前記通知部は、前記情報を表すメッセージを前記表示部に表示させる表示制御部であることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。前記表示制御部は、前記画像処理部による画像処理の処理状況及び前記位置推定部による位置推定処理の処理状況を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像表示装置。前記位置推定部により推定された位置に基づいて、前記カプセル型内視鏡が生体内において移動した軌跡を作成する軌跡作成部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。前記制御部は、前記軌跡作成部による軌跡作成処理が終了する前に、前記位置推定部により推定された位置を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項8に記載の画像表示装置。前記位置に関連する情報は、前記受信装置が前記カプセル型内視鏡から前記体内画像データを受信した際の受信強度情報であることを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、請求項1に記載の画像表示装置と、を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡システム。ところで、カプセル型内視鏡により撮像された体内画像群は、例えば約6万枚約8時間分にも上るため、画像表示装置に画像データを取り込んでから読影可能な状態になるまで、ある程度の時間を要する。その上、それらの体内画像の位置推定等を行うとなると、膨大な量のデータ処理を実行しなければならず、画像データを取得してから読影可能な状態となるまでに時間がかかり、読影作業の開始が遅れてしまうという問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、カプセル型内視鏡により撮像された画像データの取得後、早期に読影を開始することができる画像表示装置及びカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、被検体の体内画像を撮像するカプセル型内視鏡から、該カプセル型内視鏡と無線通信を行う受信装置を介して取得された体内画像データに基づいて画像を表示する画像表示装置であって、前記体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、前記被検体内における前記カプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを格納する記憶部と、前記記憶部に格納された前記体内画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理部により画像処理が施された体内画像データに基づいて、体内画像を表示する表示部と、前記位置に関連する情報に基づいて、体内画像が撮像された前記被検体内における位置を推定する位置推定部と、前記画像処理部による画像処理と、前記位置推定部による位置推定処理とを並列に実行させる制御部と、前記画像処理部による画像処理が終了した際に、読影が可能になった旨の情報を通知する通知部とを備えることを特徴とする。上記画像表示装置において、前記制御部は、前記画像処理部による画像処理の終了後、前記表示部に前記体内画像を表示させることを特徴とする。上記画像表示装置において、前記通知部は、前記位置推定部による位置推定処理が終了した際に、位置表示が可能になった旨の情報を通知することを特徴とする。上記画像表示装置において、前記位置推定部は、所定のサンプリング密度で1巡目の位置推定処理を実行し、該1巡目の位置推定処理よりもサンプリング密度を高くして2巡目の位置推定処理を実行することを特徴とする。上記画像表示装置において、前記通知部は、前記位置推定部により前記1巡目の位置推定処理が終了した際に、位置表示が可能になった旨の情報を通知することを特徴とする。上記画像表示装置において、前記通知部は、前記情報を表すメッセージを前記表示部に表示させる表示制御部であることを特徴とする。上記画像表示装置において、前記表示制御部は、前記画像処理部による画像処理の処理状況及び前記位置推定部による位置推定処理の処理状況を前記表示部に表示させることを特徴とする。上記画像表示装置は、前記位置推定部により推定された位置に基づいて、前記カプセル型内視鏡が生体内において移動した軌跡を作成する軌跡作成部をさらに備えることを特徴とする。上記画像表示装置において、前記制御部は、前記軌跡作成部による軌跡作成処理が終了する前に、前記位置推定部により推定された位置を前記表示部に表示させることを特徴とする。上記画像表示装置において、前記位置に関連する情報は、前記受信装置が前記カプセル型内視鏡から前記体内画像データを受信した際の受信強度情報であることを特徴とする。本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体の体内に導入されて撮像を行い、該被検体の体内画像を表す体内画像データを生成するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡により生成された体内画像データを無線通信により受信する受信装置と、上記画像表示装置とを備えることを特徴とする。本発明によれば、体内画像データに対する画像処理と、カプセル型内視鏡の軌跡作成処理とを並列に実行させると共に、画像処理が終了した段階で、読影が可能になった旨をユーザに通知するので、ユーザは、軌跡作成処理の完了を待たずに、早期に読影を開始することが可能となる。以下に、本発明の一実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、一例として、被検体の体内に導入された体内画像を撮像するカプセル型内視鏡を含むシステムを例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。図1は、カプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。このカプセル型内視鏡システム1は、被検体10の体内に導入されて撮像を行い、体内画像の画像データを受信装置3に無線送信するカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2から無線送信された体内画像データを受信する受信装置3と、受信装置3が受信した体内画像データに基づいて体内画像を表示する画像表示装置5とを備える。カプセル型内視鏡2は、被検体10の口から飲み込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体10の臓器内部を移動しつつ、被検体10の体内を所定の時間間隔例えば0.5秒間隔で順次撮像して得られた撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより、体内画像データを生成する。また、カプセル型内視鏡2は、被検体10の体内画像を撮像する都度、生成された体内画像データを外部の受信装置3に対して順次無線送信する。カプセル型内視鏡2には、カプセル型内視鏡の個体を識別するための識別情報例えばシリアル番号が割り当てられており、この識別情報も体内画像データと共に無線送信される。受信装置3は、複数の受信アンテナ41a~41hを有するアンテナユニット4を備える。各受信アンテナ41a~41hは、例えばループアンテナを用いて実現され、被検体10の体外表面上の所定位置例えば、カプセル型内視鏡2の通過経路である被検体10内の各臓器に対応した位置に配置される。なお、受信アンテナ41a~41hの配置は、検査又は診断等の目的に応じて任意に変更しても良い。また、アンテナユニット4に設けられるアンテナ数は、受信アンテナ41a~41hとして示す8個に限定して解釈する必要はなく、8個より少なくても多くても構わない。受信装置3は、カプセル型内視鏡2により撮像が行われている間例えば、被検体10の口から導入され、消化管内を通過して排出されるまでの間、被検体10に携帯され、カプセル型内視鏡2から無線送信された体内画像データを、アンテナユニット4を介して受信する。受信装置3は、受信した体内画像データを、内蔵するメモリに格納する。また、受信装置3は、体内画像を受信した際の各受信アンテナ41a~41hの受信強度情報や、受信した時刻を表す時刻情報を、上記体内画像データに対応付けて上記メモリに格納する。なお、これらの受信強度情報及び時刻情報は、カプセル型内視鏡2の位置に関連する情報として、画像表示装置5において使用される。カプセル型内視鏡2による撮像の終了後、受信装置3は被検体10から取り外され、体内画像データ等の情報の転送ダウンロードのため、画像表示装置5に接続される。画像表示装置5は、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部を備えたワークステーション又はパーソナルコンピュータによって実現され、受信装置3を介して取得した体内画像データに基づく体内画像を表示する。また画像表示装置5には、キーボード、マウス等の操作入力デバイス5bが接続される。或いは、操作入力デバイス5bとして、表示部に重畳して設けられるタッチパネルを用いても良い。ユーザ読影者は、これらの操作入力デバイス5bを操作しつつ、画像表示装置5に順次表示される被検体10の体内画像を読影することにより、被検体10内部の生体部位例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察検査し、これをもとに、被検体10を診断する。また、画像表示装置5は、例えば、USBUniversalSerialBusポートを備え、このUSBポートを介して、クレードル5aが接続される。クレードル5aは、受信装置3のメモリから体内画像データを読み取る読取装置である。クレードル5aに受信装置3を装着すると、受信装置3が画像表示装置5と電気的に接続され、受信装置3のメモリに格納された体内画像データや、これに関連付けられた受信強度情報及び時刻情報、並びにカプセル型内視鏡2の識別情報等の関連情報が画像表示装置5に転送される。画像表示装置5は、このようにして被検体10に関する一連の体内画像データ及びその関連情報を取得し、さらに後述する処理を実行することにより、体内画像を表示する。なお、画像表示装置5をプリンタ等の出力装置に接続し、この出力装置に体内画像を出力しても良い。なお、画像表示装置5は、上記説明以外にも、種々の方法でカプセル型内視鏡2によって撮像された体内画像データを取得することができる。例えば、受信装置3において、内蔵メモリの代わりに、USBメモリやコンパクトフラッシュ登録商標のように、受信装置3から着脱可能なメモリを用いても良い。この場合、カプセル型内視鏡2からの体内画像データをメモリに格納した後、このメモリのみを受信装置3から外し、例えば画像表示装置5のUSBポート等にメモリを挿入等すれば良い。或いは、画像表示装置5に外部装置との通信機能を設け、有線または無線通信によって受信装置3から体内画像データを取得するようにしても良い。次に、カプセル型内視鏡システム1を構成する各装置について詳しく説明する。図2は、カプセル型内視鏡2の一構成例を示す模式図である。また、図3は、カプセル型内視鏡2及び受信装置3の構成を示すブロック図である。図2に示すように、カプセル型内視鏡2は、一方の端が半球状のドーム形状をしており他方の端が開口した略円筒形状又は半楕円球状の容器2bと、容器2bの開口に嵌められることで容器2b内を水密に封止する半球形状の光学ドーム2aとからなるカプセル型容器筐体内に収容される。このカプセル型容器2a、2bは、例えば被検体10が飲み込める程度の大きさである。また、本実施の形態において、少なくとも光学ドーム2aは透明な材料により形成される。また、図2及び図3に示すように、カプセル型内視鏡2は、被検体10の内部を撮像する撮像部21と、撮像時に被検体10内部を照明する照明部22と、撮像部21及び照明部22をそれぞれ駆動する駆動回路等が形成された回路基板23と、信号処理部24と、メモリ25と、送信部26及びアンテナ27と、バッテリ28とを備える。撮像部21は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体内画像の画像データを生成するCCDやCMOS等の撮像素子21aと、撮像素子21aの受光面側に配設された対物レンズ等の光学系21bとを含む。また、照明部22は、撮像時に被検体10内に向けて光を放射するLEDLightEmittingDiode等により実現される。これらの撮像素子21a、光学系21b、及び照明部22は、回路基板23に搭載される。撮像部21の駆動回路は、後述する信号処理部24の制御の下で動作し、例えば定期的例えば1秒間に2コマに被検体内の画像を表す撮像信号を生成して信号処理部24に入力する。なお、以下の説明において、撮像部21及び照明部22は、ぞれぞれの駆動回路を含むものとして説明する。撮像部21及び照明部22が搭載された回路基板23は、撮像素子21aの受光面及び照明部22の光放射方向が光学ドーム2aを介して被検体10内を向いた状態でカプセル型容器2a、2b内の光学ドーム2a側に配置される。従って、撮像部21の撮像方向及び照明部22の照明方向は、図2に示すように、光学ドーム2aを介してカプセル型内視鏡2の外側へ向いている。これにより、照明部22によって被検体10内部を照明しつつ撮像部21によって被検体10内部を撮像することが可能となる。信号処理部24は、カプセル型内視鏡2内の各部を制御すると共に、撮像部21から出力された撮像信号をA/D変換してデジタルの体内画像データを生成し、さらに所定の信号処理を施す。メモリ25は、信号処理部24が実行する各種動作や、信号処理部24において信号処理を施された体内画像データを一時的に格納する。送信部26及びアンテナ27は、メモリ25に格納された体内画像データを、カプセル型内視鏡2の識別情報と共に無線信号に重畳して外部に送信する。バッテリ28は、カプセル型内視鏡2内の各部に電力を供給する。なお、バッテリ28には、ボタン電池等の一次電池又は二次電池から供給された電力を昇圧等する電源回路が含まれているものとする。一方、受信装置3は、受信部31と、信号処理部32と、メモリ33と、インタフェースI/F部34と、操作部35と、表示部36と、バッテリ37とを備える。受信部31は、カプセル型内視鏡2から無線送信された体内画像データを、受信アンテナ41a~41hを介して受信する。信号処理部32は、受信装置3内の各部を制御すると共に、受信部31において受信された体内画像データに所定の信号処理を施す。メモリ33は、信号処理部32が実行する各種動作や、信号処理部32において信号処理を施された体内画像データ及びその関連情報受信強度情報及び時刻情報等を格納する。インタフェース部34は、メモリ33に格納された画像データを、クレードル5aを介して画像表示装置5に送信する。操作部35は、ユーザが受信装置3に対して各種操作指示や設定を入力する。表示部36は、ユーザへ各種情報を報知又は表示する。バッテリ37は、受信装置3内の各部に電力を供給する。図4は、画像表示装置5の構成を示すブロック図である。図4に示すように、画像表示装置5は、インタフェースI/F部51と、一時記憶部52と、画像処理部53と、位置推定部54と、軌跡作成部55と、検査情報作成部56と、記憶部57と、表示制御部58と、表示部59と、制御部60とを備える。インタフェース部51は、クレードル5aを介して入力される体内画像データ及びその関連情報や、操作入力デバイス5bを介して入力される種々の命令や情報を受け付ける。一時記憶部52は、DRAMやSRAM等の揮発性メモリによって実現され、受信装置3からインタフェース部51を介して入力された体内画像データを一時的に格納する。或いは、一時記憶部52の代わりに、HDDハードディスクドライブ、MO光磁気ディスク、CD-R、DVD-R等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置を設け、インタフェース部51から入力された体内画像データを上記記録媒体に一旦格納しても良い。画像処理部53は、一時記憶部52に格納された体内画像データに対して、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換ガンマ変換等、平滑化ノイズ除去等、鮮鋭化エッジ強調等、画像認識等の各種画像処理を施す。画像認識処理は、具体的には、腫瘍性、血管性、出血性等の病変部の特徴画像領域の検出や、臓器の識別や、出血箇所を検出するための平均色の演算等を含む。位置推定部54は、体内画像を撮像した時点におけるカプセル型内視鏡2の位置即ち、体内画像に写し出された部位の位置を推定する位置推定処理を実行する。位置推定部54における処理は、カプセル型内視鏡2の位置を2段階で推定する簡易位置推定処理及び詳細位置推定処理を含む。簡易位置推定処理部54a及び詳細位置推定処理部54bは、一時記憶部52に格納された受信強度情報及び時刻情報に基づいて、位置推定処理を実行する。具体的には、簡易位置推定処理部54a及び詳細位置推定処理部54bは、ある時刻に受信された体内画像データに対応付けられた各受信アンテナ41a~41hの受信強度を一時記憶部52から取得し、各受信アンテナ41a~41hを中心とし、受信強度に応じた距離を半径とする球面状の領域を抽出する。なお、受信強度が弱くなるほど、この半径は大きくなる。これらの領域の交差する位置が、その時刻におけるカプセル型内視鏡2の位置、即ち、当該体内画像が表す被検体10内の位置と推定される。簡易位置推定処理部54aは、このような位置推定処理を所定のサンプリング密度で実行する1巡目。その後、詳細位置推定処理部54bは、1巡目の位置推定処理よりもサンプリング密度を高くして、2巡目の位置推定処理を実行する。簡易位置推定処理部54a及び詳細位置推定処理部54bによりそれぞれ推定された位置を表す情報推定位置情報は、時刻情報に関連付けられて記憶部57に格納される。なお、位置推定処理は、必ずしも全ての体内画像について時系列に行う必要はない。軌跡作成部55は、カプセル型内視鏡2が被検体10内に導入されてから排出されるまでの間に通過した軌跡を作成する軌跡作成処理を実行する。具体的には、軌跡作成部55は、位置推定部54により得られた推定位置情報に基づき、推定されたカプセル型内視鏡2の複数の位置から、時間的に隣接する2点を抽出し、これらの2点間の距離が所定値以下の場合に、2点を接続する。軌跡作成部55は、このようにして、推定された位置を順次接続することにより、トータルの軌跡を算出する。なお、位置推定処理及び軌跡作成処理の具体的方法については、上記以外にも、公知の様々な方法を適用することができる。検査情報作成部56は、操作入力デバイス5bを介して入力された情報に基づいて、当該検査に関する情報を作成する。具体的には、患者である被検体10を識別するための患者情報ID、氏名、性別、年齢、生年月日等や、被検体10に対する診察内容を識別するための診察情報病院名、カプセル投与医師看護師名、カプセル投与日時、データ取得日時、カプセル型内視鏡2のシリアル番号、受信装置3のシリアル番号等が含まれる。なお、これらの検査情報は、受信装置3から体内画像データが転送される前に予め作成しておいても良いし、体内画像データの転送後に作成しても良い。記憶部57は、画像表示装置5において実行される種々の処理プログラムの他、画像処理部53によって画像処理を施された体内画像データ、位置推定部54によって得られた推定位置情報、軌跡作成部55によって作成された軌跡、及び検査情報作成部56によって作成された検査情報等を格納する。記憶部57は、例えば、フラッシュメモリ、RAMRandomAccessMemory、ROMReadOnlyMemory等の半導体メモリや、HDDハードディスクドライブ、MO光磁気ディスク、CD-R、DVD-R等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。表示制御部58は、体内画像や種々の情報を所定の形式で表示するよう表示部59を制御する。また、本実施の形態において、表示制御部58は、画像表示装置5のステータスや、画像処理部53~軌跡作成部55の各部における処理状況等を画面表示によりユーザに通知する通知部として機能する。表示部59は、CRTディスプレイや液晶ディスプレイによって実現され、表示制御部58の制御の下で、被検体10の体内画像を含む読影画面や種々の情報を表示する。制御部60は、一時記憶部52~表示部59の各部の動作を制御する。例えば、制御部60は、体内画像データに対する画像処理と、カプセル型内視鏡2の位置推定処理及び軌跡作成処理とを並列に実行するように、画像処理部53、位置推定部54、及び軌跡作成部55を制御する。次に、図5を参照しながら、画像表示装置5の動作について説明する。図5は、画像表示装置5の動作を示すフローチャートである。ステップS101において、受信装置3がクレードル5aに装着されるとステップS101:Yes、受信装置3のメモリに格納された体内画像データ及びその関連情報の画像表示装置5への転送が開始されるステップS102。転送された体内画像データ等は、一時記憶部52に格納される。なお、受信装置3がクレードル5aに装着されない場合ステップS101:No、画像表示装置5は、受信装置3が装着されるのを待機する。図6は、体内画像データ等の転送中に表示部59に表示される画面の一例を示す模式図である。この間、表示制御部58は、例えば図6に示す転送状況表示画面100を表示するよう表示部59を制御しても良い。この転送状況表示画面100は、現在の処理の実行状況を示す処理状況バー101を含む。処理状況バー101には、現在転送されている体内画像データに対応する患者のID及び氏名等の患者情報欄102や、現在実行している処理内容やステータスを示す処理状況表示欄103が設けられている。この内の患者情報欄102は、検査情報作成部56が検査情報を予め作成している場合に、転送中のカプセル型内視鏡2の識別情報に基づき該当する検査情報を記憶部57から抽出することにより記入される。また、処理状況表示欄103の各々には、処理の進捗状況をプログレスバー104で表示する。なお、プログレスバー104の代わりに、70終了等の数値を文字表記しても良い。ステップS103において、体内画像データ等の転送が完了するとステップS103:Yes、制御部60は受信装置3のメモリの初期化を開始する。一方、表示制御部58は、患者情報の入力又は編集等の種々の作業や処理を行うことができる旨のメッセージ111を含む転送完了画面110を表示部59に表示させるステップS104。続いて、メモリの初期化後、表示制御部58は、受信装置3をクレードル5aからの取り外せる旨を示すメッセージ112を表示部59に表示させる。なお、図7は、メッセージ111及び112の両方が表示された状態を示している。その後、ステップS105において、制御部60は、画像処理部53に対して画像処理を開始させると共に、並行して、位置推定部54に対して位置推定処理を開始させる。それに応じて、まず、簡易位置推定処理部54aが、簡易位置推定処理を実行する。画像処理の実行中、表示制御部58は、例えば図8に示すように、画像処理及び軌跡作成処理の処理状況を示す処理状況表示画面120を表示部59に表示させるステップS106。図8に示す処理状況バー121は、画像処理が約60終了し、位置推定処理が約15終了したことを示している。この表示は、一連の体内画像データに対する画像処理が完了しなければステップS107:No、S105に戻り処理を繰り返して更新される。一連の体内画像データに対する画像処理が完了するとステップS107:Yes、画像処理装置5において体内画像を表示できる状態になるため、表示制御部58は、例えば図9の読影可能通知画面130に示すように、読影可能になった旨のメッセージ131を表示部59に表示させるステップS108。このとき、表示制御部58は、ユーザの注意を引くため、メッセージ131を点滅表示させても良い。続いて、表示制御部58は、読影を開始するか否かをユーザに選択させるメッセージ132並びに選択ボタンはいボタン133及びいいえボタン134を表示部59に表示させる。このとき、タッチパネルやマウスによる画面上のポインタ操作によりユーザがはいボタン133を選択すると、表示制御部58は、読影画面に遷移するよう表示部59を制御する。一方、ユーザがいいえボタン134を選択すると、表示制御部58は、図8に示す処理状況バー121を再び表示部59に表示させる。なお、表示制御部58は、メッセージ132及び上記選択ボタンを表示させずに、メッセージ131の表示開始から所定時間経過後、読影画面に自動的に遷移するよう、表示部59を制御しても良い。ステップS109において、制御部60は、表示部59による読影画面の表示と、位置推定部54における位置推定処理とを並列に実行させる。それに応じて、表示制御部58は、例えば図10に示すような読影画面140を表示するよう表示部59を制御する。また、簡易位置推定処理部54aは、簡易位置推定処理をバックグラウンドで実行する。これらの処理は、簡易位置推定処理が完了するまでなされるステップS110:No、S109。図10は、読影画面の表示例を示す模式図である。図10に示す読影画面140は、患者である被検体10の識別情報を表示する患者情報領域141と、被検体10に対して行った診察の識別情報を表示する診察情報領域142と、一連の体内画像が再生される主表示領域143と、主表示領域143に表示される体内画像の再生操作を行う再生操作ボタン群144と、複数の体内画像の縮小画像をサムネイル表示するサムネイル領域145と、主表示領域143に現在表示されている体内画像が取得された時刻を表すタイムバー146と、軌跡表示領域147とを含む。なお、読影画面140においては、サムネイル領域145内の縮小画像と、これらの縮小画像が取得された時刻を表すタイムバー146上のポイントとが結線表示されている。軌跡表示領域147は、軌跡作成処理により取得されたカプセル型内視鏡2の軌跡が表示される領域である。しかしながら、図10に示す段階では、軌跡表示領域147に表示可能な情報がまだ生成されていないため、図10に示すように、現在処理中である旨のメッセージ148が表示される。このとき、例えば図11に示す処理状況バー149が読影画面140上に重畳表示されるようにしても良い。処理状況バー149は、画像処理が100完了して読影可能な状態となり、位置推定処理が実行中約50終了であることを示している。簡易位置推定処理が完了するとステップS110:Yes、表示制御部58は、例えば図12の読影画面150に示すように、体内画像の位置表示を開始する旨のメッセージ151を表示部59に表示させるステップS111。このとき、表示制御部58は、メッセージ151を点滅表示させても良い。続くステップS112において、表示制御部58は、読影画面上への体内画像の簡易的な位置表示を開始する。また、制御部60は、詳細位置推定処理部54bに詳細位置推定処理を並列に実行させる。これらの処理は、詳細位置推定処理が完了するまでなされるステップS113:No、S112。図13は、簡易的な位置表示がなされた読影画面の一例を示す模式図である。図13に示すような読影画面160を表示する際に、まず、表示制御部58は、軌跡表示領域161に被検体10を模した人型画像162を表示するよう表示部59を制御する。この人型画像162は、被検体10に対応するものであり、その上には、例えば6×6のマトリクス状に分割された複数の領域分割領域163が表示される。なお、この分割領域163の大きさは、例えば位置推定処理におけるサンプリング密度に応じて設定される。続いて、表示制御部58は、記憶部57に格納された推定位置情報から、主表示領域143に現在表示されている体内画像に関連付けられた時刻情報に対応する推定位置情報を抽出する。さらに、表示制御部58は、抽出された推定位置情報に対応する分割領域163に位置表示マーク164を表示するよう表示部59を制御する。この位置表示マーク164は、ユーザの注意を引くように、輝度を高くして表示させても良いし、点滅表示させても良いし、所定のカラー表示としても良い。ユーザは、位置表示マーク164及び分割領域163を参照することにより、主表示領域143に表示されている体内画像の位置を大まかに把握することができる。また、このとき、表示制御部58は、例えば図14に示すように、詳細位置推定処理が実行中である旨のメッセージ165を読影画面160上に表示するよう表示部59を制御しても良い。或いは、表示制御部58は、例えば図11に示すような処理状況バー149を、読影画面160上に重畳表示させても良い。詳細位置推定処理が完了するとステップS113:Yes、表示制御部58は、例えば図15に示すように、位置推定処理が完了した旨のメッセージ166を読影画面160上に表示するよう表示部59を制御するステップS114。このとき、表示制御部58は、メッセージ166を点滅表示させても良い。続くステップS115において、表示制御部58は、読影画面上への体内画像の詳細な位置表示を開始する。また、それと並行して、制御部60は、詳細位置推定処理の処理結果に基づく軌跡作成処理を軌跡作成部55に実行させる。これらの処理は、軌跡作成処理が完了するまでなされるステップS116:No、S115。図16は、詳細な位置表示がなされた読影画面の一例を示す模式図である。図16に示す読影画面170において、人型画像162上に表示される分割領域171のマトリクスは例えば9×9であり、簡易的な位置表示の際に表示されるものよりも密になっている図13参照。即ち、簡易的な位置表示の場合よりも、より位置を詳細に特定した表示が可能となっている。このような分割領域171の内、主表示領域143に現在表示されている体内画像の推定位置情報に対応する分割領域に、位置表示マーク172が表示される。なお、このとき、軌跡作成処理が実行中である旨のメッセージ173を読影画面170上に表示するようにしても良い。軌跡作成処理が完了するとステップS116:Yes、表示制御部58は、例えば図17に示すように、軌跡作成処理が完了した旨のメッセージ174を読影画面170上に表示するよう表示部59を制御するステップS117。また、このとき、表示制御部58は、例えば図18に示すような処理状況バー175を読影画面170上に重畳表示させても良い。処理状況バー175は、軌跡作成処理が100完了して軌跡表示可能な状態になったことを示している。続くステップS118において、表示制御部58は、軌跡作成部55により作成された軌跡を読影画面に表示するよう表示部59を制御する。図19は、軌跡表示がなされた読影画面の一例を示す模式図である。図19に示すような読影画面180を表示する際に、表示制御部58は、軌跡表示領域161に表示された人型画像162に重ねて軌跡181を描画表示し、さらに、主表示領域143に現在表示されている体内画像の位置を軌跡181上にマークするよう表示部59を制御する。この位置表示マーク182は、ユーザの注意を引くように、輝度を高くして表示させても良いし、点滅表示させても良いし、所定のカラー表示としても良い。以上説明したように、本実施の形態によれば、受信装置から画像表示装置への体内画像データの転送後、画像処理と位置推定処理とを並列に実行するので、処理に要する時間をトータルで短縮することが可能となる。また、画像処理が終了して読影可能な状態になった際に、バックグラウンドで位置推定処理及び軌跡作成処理を実行しつつ、読影可能である旨をユーザに通知して読影画面を表示部に表示するので、ユーザは早期に読影を開始することができる。即ち、ユーザは、データ処理量の多い位置推定処理及び軌跡作成処理の終了を待たずに読影を開始できるので、検査の効率を向上することが可能となる。また、本実施の形態によれば、位置推定処理及び軌跡作成処理が完了する前であっても、簡易位置推定処理部54aによる1巡目の位置推定処理が終了した時点で読影画面への位置表示を開始するので、ユーザは、読影中の体内画像の大まかな位置を早い段階で把握することが可能となる。なお、上記実施の形態においては、簡易位置推定処理部54a及び詳細位置推定処理部54bにより、2段階で位置推定処理を実行したが、3段階以上に渡って位置推定処理を実行しても良い。例えば、低いサンプリング密度で1巡目の位置推定処理を実行して、読影画面上への大雑把な位置表示を開始した後、サンプリング密度を段階的に高くして位置推定処理を繰り返すことにより、位置表示の精度を徐々に上げても良い。反対に、位置推定処理を1段階で行っても良い。この場合も、ユーザは、軌跡作成処理の完了前に、位置表示がなされた読影画面により読影を行うことが可能となる。また、画像処理部53において、病変部等の特徴画像領域や出血箇所を検出した場合に、特徴画像領域や出血箇所を含む体内画像に対して特定画像である旨のフラグを附しておき、位置推定部54において、特定画像のフラグを附された体内画像について優先的に位置推定処理を行うようにしても良い。この場合、特定画像に対する位置推定処理が完了した時点で位置表示を開始すれば、ユーザは、病変部等を含む体内画像の大まかな位置や臓器を、早い段階で把握することが可能になる。以上説明した実施の形態においては、種々のメッセージを表示部に表示させることによりユーザに通知しているが、音声によるメッセージの読み上げのように、表示以外の方法で、或いは、表示とそれ以外の方法との組み合わせでユーザへの通知を行っても良い。また、以上説明した実施の形態においては、1人の患者被検体に関するデータ処理について説明したが、複数の患者に関するデータ処理を並列に実行しても良い。具体的には、図1に示すクレードル5aを画像表示装置5に複数接続し、カプセル型内視鏡2による撮像が終了した受信装置3から順に、又は同時に、クレードル5aに装着すれば良い。この場合、例えば図20に示す処理状況バー200のように、複数の患者に関するデータ処理の処理状況を、表示部59に一覧して表示させても良い。さらに、以上説明した実施の形態においては、病変部の検出等の画像認識処理を、その他の画像処理濃度変換、平滑化、先鋭化等の後で実行しているが、画像認識処理を他の画像処理と並列に処理することも可能である。この場合、読影画面の表示をさらに早期に開始することが可能となる。以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。