ジャケット1を備えており、規定の大きさまでのスペースデブリ10が該ジャケットに衝突したときに、該ジャケットがそのスペースデブリを破砕して複数個の破片10a、...、10eにすると共にそれら複数個の破片のうちの少なくともかなりの個数の破片を捕捉して拘束するようにした、軌道上のスペースデブリの除去装置100において、前記ジャケット1は該装置100の内部空間4を囲繞する変形可能な布体から成る少なくとも1層の布体層2、3を含んでおり、形状保持のために前記少なくとも1層の布体層2、3の内側に発泡体材料6が配設されており、該発泡体材料6はその体積が当初体積からそれより大きな最終目標体積へと変化可能であり、該発泡体材料6の体積が前記最終目標体積となったときに該装置100が規定の形状を呈し且つ規定の機能を備えるようにしてある、ことを特徴とする装置。前記ジャケット1の布体層は、第1層である外層2と、第2層である内層3とを備えることを特徴とする請求項1記載の装置。変形可能な布体から成る前記少なくとも1層の布体層2、3は、発泡体材料から成るコア部材5を囲繞していることを特徴とする請求項1又は2記載の装置。前記発泡体材料6は、その体積が前記当初体積とされているときには、前記最終目標体積の一部分に、圧縮されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の装置。前記発泡体材料6は、開気孔質の発泡体材料であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の装置。前記発泡体材料6は、該装置が宇宙空間において供用状態にあるときに複数の原材料から生成し得る材料であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の装置。前記ジャケット1は、セラミックス繊維からなる布体などの、内部音速が高速の布体から成る第1層である外層2を備えていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の装置。前記ジャケット1は、アラミド繊維からなる布体などの、強靱な布体から成る第2層である内層3を備えていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の装置。前記発泡体材料6は、拘束手段により圧縮されることでその体積が前記当初体積とされていることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項記載の装置。前記拘束手段は、該装置100の前記内部空間4の中に配設されていることを特徴とする請求項9記載の装置。前記拘束手段は、該装置が供用状態にあるときに宇宙空間の方を向いている側面である前記ジャケット1の外側面に配設されていることを特徴とする請求項9記載の装置。前記拘束手段は、ほどけるようにまたは破断できるように形成されており、それによって、前記発泡体材料の体積を前記当初体積から前記最終目標体積へ変化させることができるようにしてあることを特徴とする請求項9乃至11の何れか1項記載の装置。前記ジャケット1の構造的安定性を確保するために、前記内部空間4の少なくとも一部分に前記発泡体材料6が充填されていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項記載の装置。前記材料6が自己硬化性ポリマー材料を含むことを特徴とする請求項13記載の装置。前記材料6は、少なくとも2種類の、混合可能で、初期状態において液体状態のモノマー材料から生成され、それらモノマー材料が混合されることで均一混合体が生成されると共にガスが発生するようにした材料であることを特徴とする請求項13記載の装置。前記発泡体材料6の体積が前記最終目的体積となったときに、該装置が呈する形状は、少なくとも1本の回転軸に関して対称性を有する回転対称形状であることを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項記載の装置。該装置100の直径は50cm以上であることを特徴とする請求項1乃至16の何れか1項記載の装置。発泡体材料から成る前記コア部材5の壁厚寸法は5cm~15cmであることを特徴とする請求項1乃至17の何れか1項記載の装置。従って本発明の目的は、軌道上のスペースデブリを容易に且つ低コストで除去することのできる装置を提供することにある。上記目的は請求項1に記載した特徴を備えた装置により達成される。従属請求項は特に有利な構成例の特徴を記載したものである。本発明は、軌道上のスペースデブリ宇宙ゴミの除去装置を提供するものである。この装置はジャケットを備えており、規定の大きさまでのスペースデブリが該ジャケットに衝突したときに、該ジャケットがそのスペースデブリを破砕して複数個の破片にすると共にそれら複数個の破片のうちの少なくともかなりの個数の破片を捕捉して集積するようにした装置である。本発明によれば、前記ジャケットは該装置の内部空間を囲繞する変形可能な布体から成る少なくとも1層の布体層を含んでおり、形状保持のために前記少なくとも1層の布体層の内側に発泡体材料が配設されており、該発泡体材料はその体積が当初体積からそれより大きな最終目標体積へと変化可能であり、該発泡体材料の体積が前記最終目標体積となったときに該装置が規定の形状を呈し且つ規定の機能を備えるようにしてある。本発明に係る装置は、衛星及び/または宇宙航行機を危険に曝しているスペースデブリを除去するための自立型の装置である。この装置に規定の大きさまでのスペースデブリが衝突したならば、そのスペースデブリは装置の中へ進入しようとするが、ただし衝突により破砕されて複数個の破片になる。従って、スペースデブリが衝突したならば、その破片がジャケットの内部において捕捉される。本発明に係る装置によれば、予防的処置としてのスペースデブリの除去作業を実行することができ、なぜならば、この装置は、防護しようとする衛星や防護しようとする宇宙船に取付けることを必ずしも必要としないからである。この場合、スペースデブリは、本発明に係る装置に捕捉されることで、他の宇宙空間内構造物に衝突することがなくなる。本発明に係る装置は、極めて軽量の布体複合構造を用いてスペースデブリの破砕とその破片の捕捉とを行うようにしており、しかも軽量の発泡体材料によって形状を保持するようにしているため、軽量でありながら大きな断面積を有する装置とすることができる。また更に、本発明に係る装置は、供用現場に即ち軌道上に投入されたときにはじめて、規定の形状を呈し且つ規定の機能を備えるようになるものであるため、その打上時点での体積が小さい。その結果として、スペースデブリの除去作業を低コストで行なうことを可能にしている。ジャケットを布体層で形成し、そして、最初にスペースデブリがジャケットの布体層に衝突する箇所と、それに続いて破片がジャケットの布体層に衝突する箇所との間の離隔距離を発泡体材料によって保持するようにしているため、この装置の形状及び寸法に関する制約は略々皆無となっている。そのため、既存の運搬手段打上ロケットの余剰打上重量を好適に利用することが可能となっているいわゆるピギーバックミッションである。本発明に係る装置は、それ自体でスペースデブリの除去作業を実行することのできる自立型の装置として用いることを主眼としたものであるが、ただし、何らかの宇宙空間内構造物を防護しつつ、それと同時に清掃作用を提供する装置とすることも可能であり、その場合には、防護しようとする宇宙空間内構造物に、本発明に係る装置を構造的に連結して用いればよい。1つの具体的な構成例によれば、変形可能な布体から成る前記少なくとも1層の布体層は、発泡体材料から成るコア部材を囲繞している。この発泡体材料から成るコア部材は、形状を保持することがその主たる機能であるが、ただしそれだけでなく、ある程度の制動作用及び防護作用を提供する機能も有する。また、この発泡体材料から成るコア部材は、中実部材として形成してもよく、中空部材として形成してもよい。また特に、前記発泡体材料は、その体積が前記当初体積とされているときには、前記最終目標体積のおよそ何分の1かに、また特におよそ10分の1に、圧縮されているようにしてある。軽量化を実現する上で、また、前記当初体積からそれより大きな前記最終目標体積へと変化する際の体積変化率を大きなものとする上で、前記発泡体材料は開気孔質の発泡体材料とすることが好ましい。別法として、前記発泡体材料を、該装置が宇宙空間において供用状態にあるときに複数の原材料から生成し得る材料としてもよい。それには、例えば、前記内部空間の中に複数種類の物質を収容しておき、それら物質が適宜に混合されるようにしておけばよい。またその場合の原材料は、例えばモノマー材料などとすることができる。前記ジャケットを構成している2つの層のうち、第1層である外層は、内部音速が高速の布体例えばアルミナセラミックス繊維であるネクステル登録商標の布体などから成るものとすることが、スペースデブリの破砕を行なう上で好ましく、また、第2層である内層3は、強靱な布体例えばアラミド繊維であるケブラー登録商標の布体などから成るものとすることが、破砕により発生した破片を捕捉する上で好ましい。これら2種類の布体は、本明細書の冒頭で言及した特性を有するものである。即ち、第1層である外層に用いられるネクステル登録商標の布体は、規定の大きさまでのスペースデブリが衝突した際にそのスペースデブリを破砕して複数個の破片にするものである。また、本発明に係る装置の第2層である内層を形成するケブラー登録商標の布体は、前記ジャケットを貫通した後に前記発泡体材料の中を進行する破片をこの装置の内部に捕捉して集積するものである。もし、衝突したスペースデブリが規定の大きさを超える大きなものであったならば、そのスペースデブリはこの装置を貫通することもあり得る。しかるに、本発明に係る装置は、前記ジャケットの内部に前記発泡体材料が配設されているために、独自の安定性を備えており、それによって、スペースデブリが貫通した後にも、所期の防護機能を維持し得るものとなっている。また別の構成例によれば、前記発泡体材料は、拘束手段により圧縮されることでその体積が前記当初体積とされている。前記拘束手段としては、例えば紐やネットなどを用いることができる。前記拘束手段は、ほどけるようにまたは破断できるように形成しておき、それによって、前記発泡体材料の体積を、また場合によっては更にその他の発泡体材料の体積を、前記当初体積から前記最終目標体積へ変化させることができるようにしておくとよい。前記拘束手段は、1つの構成例によれば、該装置の前記内部空間の中に配設されており、該装置が宇宙空間に投入された後に破断されるようにしたものである。また、別の構成例によれば、前記拘束手段は、該装置が供用状態にあるときに宇宙空間の方を向いている側面である前記ジャケットの外側面に配設されている。この構成例では、前記拘束手段は紐またはロープとすることができる。そして、該装置が宇宙空間に投入された後に、その拘束手段が該装置の外部で破断され、それによって該装置が規定の形状を呈するようになり、もって規定の機能を備えるようになる。該装置が規定の形状を呈するようになる動作は、例えば、前記ジャケットの中に配設されている前記発泡体材料が前記拘束部材の拘束の消滅に伴って膨張することによって引き起こされるようにすることもでき、或いはまた、前記発泡体材料がみずから膨張することによって引き起こされるようにすることもできる。また別の構成例によれば、前記ジャケットの構造的安定性を維持するために、前記内部空間の少なくとも一部分に材料を充填するようにしている。前記内部空間の中に充填された当該材料が、該装置の構造的安定性を維持する機能を発揮するのは、例えば、スペースデブリが前記ジャケットを貫通して穴を空けたときなどである。当該材料は、例えば、前記内部空間の中に配設される前記発泡体材料そのものであってもよい。また、該装置に穴が空いたときに、当該材料によって前記ジャケットの自己修復が行なわれるようにしておくとよい。当該材料は、例えば自己硬化性ポリマー材料などから成るものとするとよい。その自己硬化性ポリマー材料を、強度を有する薄膜状の硬化体を形成する特性を有する材料としておくことで、損傷後も形状安定性を維持することができる。別法として、当該材料を、少なくとも2種類の、混合可能で、好ましくは初期状態において液体状のモノマー材料から生成され、それらモノマー材料が混合されることで均一混合体が生成されると共にガスが発生するようにした材料とすることも可能である。この場合、該装置の安定性を維持し形状を保持する作用は、内側から外側へ、即ち、少なくとも1層の層体で囲繞されている内部空間から外側へ向かう作用となる。従って、当該材料は、スペースデブリによって例えば規定の大きさを超える大きなスペースデブリによって該装置が損傷したときにも、該装置の形状を適正に保持できるようにするものである。前記ジャケットの中の前記発泡体材料の体積が前記最終目標体積となったときに該装置が呈する形状は、少なくとも1本の回転軸に関して対称性を有する回転対称形状とするのが好ましいということが判明している。特に、該装置が呈する形状が球形であるようにするとよく、なぜならば、球形という立体形状はその体積に対して表面積が大きいため、スペースデブリを片付ける上での効率が高いからである。同様に、この装置の形状は円筒形としてもよく、円筒形の場合の体積に対する表面積の比は、球形の場合とほぼ同じになる。更に、該装置の直径は50cm以上とすることが好ましい。また、好適形状である球形または円筒形の装置では、その直径を約1mとすることが好ましい。直径をこの寸法とすることによって、1つには、最初にスペースデブリがジャケットに衝突する箇所と、それに続いて破片がジャケットに衝突する箇所との間の離隔距離を十分に大きく取ることができ、それによって、その装置に大きな捕捉性能を持たせることができる。また、もう1つには、直径をこの寸法とすることによって、その装置を、圧縮状態にあるときには宇宙への運搬が容易な大きさであって、最終目標状態にあるときにはスペースデブリを捕捉する上で十分な大きさであるものとすることができる。またこれに関して、発泡体材料から成る前記コア部材の壁厚寸法は5~15cmであり、好ましくは約10cmとすれば十分であることが判明している。以下に図面に基づいて本発明について更に詳細に説明して行く。図1及び図2に示したのは、本発明に係る軌道上のスペースデブリ宇宙ゴミの除去装置100の2つの実施形態である。特に、本発明に係る装置100を用いることにより、サブセンチメートル領域の1cm以下の大きさのスペースデブリを捕捉して集積することができる。これら2つの実施形態の装置100はいずれもジャケット1を備えており、そのジャケット1は、第1層である外層2と、第2層である内層3とを含んでいる。外層2は、例えばネクステル登録商標などの布体で形成される布体層であり、一方、内層3は、例えばケブラー登録商標などの布体で形成される布体層である。このようにジャケット1は、2層構造のものとすることができる。いずれも布体から成る第1層2及び第2層3は、それら布体の材料特性によって、第1層である外層2にスペースデブリ10が衝突したときに、そのスペースデブリ10を破砕して複数個の破片10a、...、10eにするものとなっている。また、第2層である内層3は、スペースデブリ10のそれら破片10a、...、10eをできる限り完全にジャケット1の内部に捕捉して集積するものとなっている。第1層2及び第2層3によってこの装置100のジャケット1が形成されており、ジャケット1はこの装置100の内部空間4を囲繞している。ジャケット1の内部に発泡体材料6が配設されており、この発泡体材料6は、開気孔質の発泡体材料とすることが好ましい。内部空間4は、その少なくとも一部分に、発泡体材料6が充填されているようにすることが好ましく、この発泡体材料6の機能については後に詳述する。図1及び図2に示した装置100は、発泡体材料6の体積が最終目標体積になったときの装置100の状態を示したものであり、この状態にあるときに装置100は規定の球形を呈している。ジャケット1の防護機能は、スペースデブリが最初にジャケット1に衝突する箇所と、それに続いて破片がジャケット1に衝突する箇所との間の離隔距離を大きくするほど向上するため、その点に関しては、原理的にこの装置100の直径は大きければ大きいほどよいことになる。サブセンチメートル領域1cm以下の大きさのスペースデブリを対象として、そのスペースデブリの破片を捕捉及び集積するためには、この装置の直径を少なくとも約50cmとすることが好ましい。ジャケット1の材料として以上に説明した材料を使用しているため、本発明に係る装置100は容易に圧縮することができ、そのため宇宙への運搬を容易に且つ低コストで行なえるものとなっている。発泡体材料は、また特に開気孔質の発泡体材料は、その最終目標体積の10分の1にまで圧縮することが可能である。発泡体材料は略々いかなる形状にも形成することができ、また本発明においては、その発泡体材料が、ネクステル登録商標などから成る布体層2と、ケブラー登録商標などから成る布体層3とで覆われている。発泡体材料の主たる機能は、スペースデブリが衝突した後もこの装置の形状を保持することにある。また更に、発泡体材料は、軽量であることと、その材料特性とによって、第1層で破砕されたスペースデブリの破片を捕捉して集積することにも資するものとなっている。スペースデブリがどの方向から装置100に衝突して来るかは予測不可能であるため、この装置100の形状は、少なくとも1本の対称軸に関して対称性を有する回転対称形状とするとよく、特に、球形または円筒形の形状とするとよい。形状と寸法に関する考察から明らかなように、この装置の直径を小さくするほど、その質量に対する表面積の比は大きくなる。質量に対する表面積の比は、この装置100の効率を表わす指標となるものである。また一方で、直径を小さくすると、最初にスペースデブリがジャケット1に衝突する箇所と、それに続いて破片がジャケット1に衝突する箇所との間の離隔距離が小さくなるため、防護機能が低下することになる。本発明に係る装置100は受動型装置であり、即ち、自力で移動するための推進装置を備えていないため、軌道上の宇宙航行機及び/または衛星にとっては、この装置100と衝突すること自体が潜在的脅威となる。そして、この装置100の直径を小さくするほど、衛星及び/または宇宙航行機の側からこの装置100を検出することが困難になるため、球形または円筒形の形状とした装置100では、その直径を50cm~1mにすることが推奨される。直径をこの範囲内の大きさとすることで、以上に述べた検出容易性と潜在的脅威とのバランスが取れた装置となる。この装置100の形状を円筒形とする場合には、その長さを4mまでとし、その直径を1mとすることが好ましい。体積に対する断面積の比A/Vの値と、質量に対する断面積の比A/mの値とは、円筒形の装置でも、球形の装置でも、殆ど同じ値になる。ただし、球形の装置では、離心率の大きな楕円軌道上のスペースデブリを捕捉しようとする場合に、そのようなスペースデブリから見た装置の断面積が大きいという利点がある。そのため、円筒形の装置と比べて、より優れた清掃作用を提供することができる。球形の装置には更に、軌道上へ運搬する際に、多数の球体をまとめて圧縮することにより、セカンダリーペイロードとして運搬することが容易であるという利点がある。これに対して円筒形の装置は、径方向に圧縮されるだけで長さが変化せず、圧縮しても長いままである。そのため円筒形の装置は、他のペイロードと混載して運搬することが、球形の装置よりも困難である。この装置を宇宙へ運搬するに際して、発泡体材料6を圧縮してその体積を当初体積にしておくための手段として、物理的な拘束手段をこの装置に備えておくとよい。例えば、装置100の内部に、即ち内部空間4の中に、径方向に延在する紐またはロープを装備しておき、装置100が宇宙空間に投入された後に、その紐またはロープがほどけて発泡体材料6の体積が最終目標体積になるようにしておくのもよい。別法として、ジャケット1の外側に紐またはロープを巻き付けておき、装置100が宇宙空間に投入された後に、その紐またはロープが破断されるようにしておくのもよい。また同様に、複数個の装置100を圧縮した状態でネットまたはフィルムから成る袋体に封入しておき、装置100が宇宙空間に投入される際に、そのネットまたはフィルムから成る袋体が開封されまたは破断されるようにしておくのもよい。原理的に、装置100が防護作用を提供するために必要なものはジャケット1だけである。そこで、装置100の最終目標形状がいかなる形状であれ、装置が実際に軌道上に投入されるまでは、その装置の構造が完成されている必要はなく、即ち、その装置の形状が最終目標形状になっている必要はない。また、スペースデブリの衝突によってジャケットに穴が開き、及び/または、ジャケットが損傷した後にも、その装置100の形状を適正に保持できるように、装置100の内部空間4にその全領域を埋め尽くすようにして発泡体材料を充填しておくのもよく図1、また、装置100の中に自己修復性の材料を備えておくのもよい。例えば、装置100の内部空間4に自己硬化性材料を充填しておくのもよく、その自己硬化性材料は例えば発泡体材料などとするのもよい。図1の実施形態では発泡体材料6が内部空間4の全領域を埋め尽くしているのに対して、図2の実施形態では発泡体材料が内部空間4の一部分を占めているだけであり、それによって発泡体材料から成るコア部材5が形成されている。球形の装置100の中心には、発泡体材料6が存在しない領域7が存在している。発泡体材料6は、少なくとも2種類の、混合可能で、好ましくは初期状態において液体状のモノマー材料から生成される材料とするのもよい。それらモノマー材料が混合されることで均一混合体が生成される。また、その均一混合体からガスが発生し、それによってその均一混合体が発泡体材料になる。発泡体材料をこのような材料とすることで、少量の体積量の液体状の原材料から、その100倍もの体積量の発泡体材料を生成することも可能である。モノマー材料に関しては、宇宙空間の温度下でも以上に説明した反応を起こし得ることが知られている。本発明に係る装置100は、スペースデブリを除去するために、極めて軽量の布体複合構造を用いており、それによって、スペースデブリを破砕して複数個の破片にすると共にそれら破片を捕捉するようにしたものである。また、スペースデブリが最初にジャケットに衝突する箇所と、それに続いて破片がジャケットに衝突する箇所との間の離隔距離を、プラスチック材料などから成る発泡体材料によって維持するようにしている。そのため、従来の装置と比べて、最初にスペースデブリが衝突する層と、それに続いて破片が衝突する層との間の離隔距離を増大させて、捕捉能力を向上させるということが、はるかに容易に行なえるようになっており、それが容易であるのは、宇宙へ運搬する際に装置を圧縮することができるからである。また、発泡体材料は、それ自体が捕捉能力を向上させるものでもあり、更には、スペースデブリの貫通に対する抵抗作用も提供している。設計時に除去対象として定めたスペースデブリの大きさを超える大きなスペースデブリは、装置100を貫通するものの、貫通する際に破砕され、その破砕によって発生した破片の速度は元のスペースデブリの速度より低下している。このことは、危険に陥るおそれが低下することを意味している。本発明に係る装置100は、予防的装置として使用することができ、また、自立的装置として、即ち、衛星や宇宙航行機に装備するのではなく、それらとは別個に使用することのできる装置である。本発明に係る装置は、以上に説明した材料を用いているため、容易に且つ低コストで宇宙へ運搬することができる。また特に、本発明に係る装置は軽量であり、打上時点での体積が小さく、低コストであり、しかも大きな捕捉能力を備えたものである。また、別法として本発明は、その1つの実施の形態として、防護を必要とする衛星またはその他の宇宙航行機例えば有人宇宙航行機などに装備して使用するものとすることもできる。そうすることで、質量及び容積の点で効率的な方式で衛星やその他の宇宙航行機を防護することができる。またそれと同時に、ある程度の清掃作用も副次的効果として得られる。