複数の制御ユニットとベースユニットとを有するプログラマブルコントローラの静電気除去構造であって、前記各制御ユニットは、制御ユニット筐体に収容された制御ユニット基板と、前記制御ユニット基板に実装された制御ユニットコネクタと、前記制御ユニット筐体の外表面に取り付けられ、前記制御ユニット基板と電気的に接続された導電性板と、を備え、前記ベースユニットは、導電性材料で形成され、接地されたベースユニット筐体と、前記ベースユニット筐体によって支持されたベースユニット基板と、前記ベースユニット基板に実装され、前記制御ユニットコネクタが接続される複数のベースユニットコネクタと、前記ベースユニット筐体と電気的に接続された基部と、該基部を共有する複数のバネ片と、を有する放電用接触部材と、を備え、前記バネ片の各々は、前記複数のベースユニットコネクタに対応して設けられ、前記制御ユニットが前記ベースユニットに取り付けられる際に、前記ベースユニットコネクタと前記制御ユニットコネクタとが接触するよりも前に前記導電性板と接触することを特徴とする静電気除去構造。前記ベースユニット筐体は、前記ベースユニット基板が設置される前面部と、該前面部の上端から延在する上面部と、前記前面部の下端から延在する下面部とを有し、前記放電用接触部材は、前記ベースユニット筐体の前記上面部及び前記下面部の一方に取り付けられており、前記導電性板は、前記放電用接触部材が取り付けられた面と対向して前記制御ユニット筐体に設置されたことを特徴とする請求項1に記載の静電気除去構造。前記ベースユニット筐体は、前記ベースユニット基板が設置される前面部と、該前面部の上端から延在する上面部と、前記前面部の下端から延在する下面部とを有し、前記放電用接触部材は、前記ベースユニット筐体の前記前面部に設置されており、前記導電性板は、前記制御ユニットコネクタが配置された面に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の静電気除去構造。前記放電用接触部材は、各々が前記バネ片を2以上含むように複数に分割されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の静電気除去構造。しかしながら、上記従来技術では、静電気が放電用接触部材から電気信号線へ放電し、電気信号線に許容電流値以上の電流が流れることを防ぐため、放電用接触部材と電気信号線との絶縁距離をベースユニット基板上で確保することにより電子部品の実装面積が縮小するという問題があった。また、ベースユニットに取り付け可能な制御ユニット数量分設けている放電用接触部材を一体化する場合、放電用接触部材の重量が大きくなってしまうが、ベースユニット基板上に実装する部品は実装機によって実装するため、実装機による重量制限がある。このため、放電用接触部材の一体化は困難であり、放電用接触部材の実装に工数がかかるという問題もある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベースユニット基板上に電子部品の実装領域を確保し、放電用接触部材の取り付け作業の工数を削減した静電気除去構造を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の制御ユニットとベースユニットとを有するプログラマブルコントローラの静電気除去構造であって、各制御ユニットは、制御ユニット筐体に収容された制御ユニット基板と、制御ユニット基板に実装された制御ユニットコネクタと、制御ユニット筐体の外表面に取り付けられ、制御ユニット基板と電気的に接続された導電性板と、を備え、ベースユニットは、導電性材料で形成され、接地されたベースユニット筐体と、ベースユニット筐体によって支持されたベースユニット基板と、ベースユニット基板に実装され、制御ユニットコネクタが接続される複数のベースユニットコネクタと、ベースユニット筐体と電気的に接続された基部と、基部を共有する複数のバネ片と、を有する放電用接触部材と、を備え、バネ片の各々は、複数のベースユニットコネクタに対応して設けられ、制御ユニットがベースユニットに取り付けられる際に、ベースユニットコネクタと制御ユニットコネクタとが接触するよりも前に導電性板と接触することを特徴とする。本発明によれば、制御ユニットをベースユニットへ接続する際には、ベースユニットコネクタと制御ユニットコネクタとが接触するよりも前に放電用接触部材のバネ部と導電性板とが接触するため、導電性板と電気的に接続されている制御ユニット基板に帯電している静電気をコネクタが嵌合する前に除去できるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる静電気除去構造の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかる静電気除去構造の実施の形態1のベースユニットを示す斜視図である。図2は、実施の形態1にかかる制御ユニットを示す斜視図である。本実施の形態において、静電気除去構造はベースユニット1と制御ユニット6とを組み合わせて構成される。ベースユニット1は、ベースユニット基板2、コネクタ3ベースユニットコネクタ、ベースユニット筐体4、及び放電用接触部材5を有する。ベースユニット基板2は、電子部品を実装する基板である。コネクタ3は、ベースユニット基板2に実装されており、制御ユニット6のコネクタ8と接続可能である。ベースユニット筐体4は、上面部4a、前面部4b及び下面部4cを有する側面視略コの字状であり、ベースユニット基板2を保護する。ベースユニット筐体4は、導電性部材で形成されて接地されている。ベースユニット筐体4の材料としては、加工性や比強度、価格の面からアルミニウム材料が適しているが、アルミニウム以外の材料を用いても良い。放電用接触部材5は、ベースユニット筐体4の上面部4aに取り付けられて電気的に接続された基部5aと、コネクタ3に対応する複数のバネ5bを複数有する。バネ5bは、基部5aをコの字状に切り欠いて設けられた舌片を切り起こすことによって形成されている。放電用接触部材5は、例えばネジ止めなどの方法によって、ベースユニット筐体4に対して着脱可能に取り付けられる。放電用接触部材5の材料としては、電気抵抗が小さく、かつ酸化しにくい金属が適しており、例えば、金、銀、銅、錫、ニッケルなどが適しているが、これらの材料に限定されることはない。また、これらの金属のめっき皮膜をこれら以外の金属の母材に施しても良い。コネクタ3のベースユニット基板2からの突出量は、放電用接触部材5の下端部とベースユニット基板2との距離よりも小さくなっている。制御ユニット6は、導電性板7、コネクタ8制御ユニットコネクタ、制御ユニット筐体9及び制御ユニット基板10を有する。導電性板7は、放電用接触部材5と接続される。導電性板7は、制御ユニット筐体9内に収容された制御ユニット基板10と電気的に接続されている。コネクタ8は、制御ユニット基板10に実装されて制御ユニット筐体9の背面で露出しており、ベースユニット1のコネクタ3と接続可能である。図3は、実施の形態1の静電気除去構造の側面図であり、ベースユニット1に制御ユニット6を取り付ける前の状態を示している。コネクタ3のベースユニット基板2からの突出量h1は、バネ5bの下端部とベースユニット基板2との距離h2よりも小さくなっているため、制御ユニット6をベースユニット1に取り付ける際、制御ユニット6のコネクタ8がベースユニット1のコネクタ3と接する前に、放電用接触部材5のバネ5bが導電性板7に接触する。これにより、制御ユニット6に帯電した静電気が導電性板7、放電用接触部材5及びベースユニット筐体4を介してグラウンドへ流れるため、ベースユニット1及び制御ユニット6を静電気から保護できる。なお、導電性板7が制御ユニット筐体9の背面コネクタ8が露出している面から距離h3の間隔を空けて取り付けられている場合は、h2-h3>h1の関係を満たせばコネクタ3とコネクタ8とが接触するよりも前に、放電用接触部材5のバネ5bを導電性板7に接触させることができる。放電用接触部材5をベースユニット基板2上に実装していないため、放電用接触部材5と電気信号線とを絶縁する距離をベースユニット基板2上で確保する必要がない。よって、電子部品の実装面積を放電用接触部材5の位置を考慮することなく拡大できる。さらに、放電用接触部材5は、実装機を用いることなくベースユニット筐体4に取り付けられるため、ベースユニット1に取り付け可能な制御ユニット6の数量分のバネ5bを有する部品として一体化でき、放電用接触部材5の取り付け作業の工数を削減できるとともに、製造コストの低減を図れる。加えて、実装機による重量の制約が無いため、放電用接触部材5の材料の板厚を厚くしてバネ5aの弾性を高めることができる。これにより、放電用接触部材5と導電性板7との電気的な接触の確実性を高めることができる。また、放電用接触部材5は、ベースユニット筐体4に着脱可能に取り付けられているため、放電用接触部材5が破損した際には、放電用接触部材5のみを交換可能である。なお、ここではベースユニット基板2に実装された複数のコネクタ3が全て同じ形状の例を図示したが、ベースユニット基板2に実装されるコネクタ3全て同じ形状である必要はない。例えば、電源用のコネクタと通信用のコネクタとの2種類を備えた構成とした場合でも上記同様の効果が得られる。実施の形態2.図4は、本発明にかかる静電気除去構造の実施の形態2のベースユニットを示す斜視図である。図5は、実施の形態2にかかる制御ユニットを示す斜視図である。本実施の形態においては、放電用接触部材5は、ベースユニット筐体4の前面部4bに取り付けられている。コネクタ3のベースユニット基板2からの突出量は、バネ5bの導電性板7との接点部とベースユニット基板2との距離よりも小さくなっている。また、導電性板7は、制御ユニット6の背面に取り付けられている。この他については実施の形態1と同様である。図6は、実施の形態2の静電気除去構造の側面図であり、ベースユニット1に制御ユニット6を取り付ける前の状態を示している。コネクタ3のベースユニット基板2からの突出量h1は、バネ5bの導電性板7との接点部とベースユニット基板2との距離h4よりも小さいため、ベースユニット1に制御ユニット6を取り付ける際には、制御ユニット6のコネクタ8がベースユニット1のコネクタ3と接する前に、放電用接触部材5のバネ5bが導電性板7に接触する。これにより、制御ユニット6に帯電した静電気が導電性板7、放電用接触部材5及びベースユニット筐体4を介してグラウンドへ流れるため、ベースユニット1及び制御ユニット6を静電気から保護できる。本実施の形態においては、制御ユニット6をベースユニット1に取り付ける際に、バネ5bと導電性板7とが擦れないため、放電用接触用部材5や導電性板7の摩耗を抑え、ベースユニット1や制御ユニット6の耐久性を高めることができる。なお、本実施の形態では、実施の形態1と比較してベースユニット基板2の面積が小さくなるため、ベースユニット基板2の面積を優先するか、制御ユニット6及びベースユニット1の耐久性を優先するかに応じて、目的にあった構成を採用することが可能である。この他については実施の形態1と同様であるため、重複する説明は割愛する。実施の形態3.図7は、本発明にかかる静電気除去構造の実施の形態3のベースユニットを示す斜視図である。本実施の形態において、ベースユニット1には、放電用接触部材51、52が取り付けられている。放電用接触部材51は、ベースユニット筐体4の上面部4aに取り付けられて電気的に接続された基部5a1と、コネクタ3に対応して基部5a1から切り起こされた複数のバネ5b1とを有する。同様に、放電用接触部材52は、ベースユニット筐体4の上面部4aに取り付けられて電気的に接続された基部5a2と、コネクタ3に対応して基部5a2から切り起こされた複数のバネ5b2とを有する。制御ユニットの構成は実施の形態1と同様である。本実施の形態においては、実施の形態1と比較して組立の工数は増加するものの、放電用接触部材51、52を個別に交換可能であるためメンテナンス性は向上する。ここではベースユニットに放電用接触部材が二つ取り付けられた構成を例としたが、コネクタ数がより多いベースユニットの場合には三つ以上の放電用接触部材を取り付けることも可能である。なお、複数の放電用接触部材を取り付ける位置は、ベースユニット筐体上面部や下面部に限ることはなく、実施の形態2と同様に前面部であってもよいこの他については実施の形態1と同様であるため、重複する説明は割愛する。