プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降速度を低下させることを特徴とするプレス機械の制御方法。前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるとともに、該許容負荷上昇率を変更することを特徴とする請求項1記載のプレス機械の制御方法。前記負荷測定器で測定された負荷測定値が前記プレス機械本体および/または前記金型の許容負荷を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする請求項1または2記載のプレス機械の制御方法。一サイクル中に前記スライドの下降速度を低下させた変更回数が予め定められた許容変更回数を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする請求項1、2または3記載のプレス機械の制御方法。成形時間が予め定められた許容時間を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする請求項1、2、3または4記載のプレス機械の制御方法。プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降を停止させることを特徴とするプレス機械の制御方法。前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載のプレス機械の制御方法。前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6または7記載のプレス機械の制御方法。プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるように制御することを特徴とするプレス機械。プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させるように制御することを特徴とするプレス機械。前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、前記制御装置は、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項9または10記載のプレス機械。前記制御装置は、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項9、10または11記載のプレス機械。本発明は上記事情に鑑み、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止するプレス機械の制御方法を提供することを目的とする。第1発明のプレス機械の制御方法は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降速度を低下させることを特徴とする。第2発明のプレス機械の制御方法は、第1発明において、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるとともに、該許容負荷上昇率を変更することを特徴とする。第3発明のプレス機械の制御方法は、第1または第2発明において、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が前記プレス機械本体および/または前記金型の許容負荷を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする。第4発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2または第3発明において、一サイクル中に前記スライドの下降速度を低下させた変更回数が予め定められた許容変更回数を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする。第5発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2、第3または第4発明において、成形時間が予め定められた許容時間を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させることを特徴とする。第6発明のプレス機械の制御方法は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器を備えるプレス機械の制御方法であって、前記負荷測定器で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降を停止させることを特徴とする。第7発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2、第3、第4、第5または第6発明において、前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。第8発明のプレス機械の制御方法は、第1、第2、第3、第4、第5、第6または第7発明において、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。第9発明のプレス機械は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降速度を低下させるように制御することを特徴とする。第10発明のプレス機械は、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器と、該負荷測定器で測定された負荷測定値が入力され、スライドの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記負荷測定値から負荷上昇率を算出し、該負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、前記スライドの下降を停止させるように制御することを特徴とする。第11発明のプレス機械は、第9または第10発明において、前記許容負荷上昇率は一サイクルを分割した分割領域ごとに定められており、前記制御装置は、前記負荷上昇率が、負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。第12発明のプレス機械は、第9、第10または第11発明において、前記制御装置は、前記負荷測定器で測定された負荷測定値が予め定められた最低負荷を超えている場合に、前記負荷上昇率が前記許容負荷上昇率を超えたか否かを判断することを特徴とする。第1発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降速度を低下させるので、過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。第2発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合に許容負荷上昇率を低く変更すれば、次回の判断時に負荷上昇率がより低くなるように制御できる。そのため、負荷が許容負荷に近い場合に、過負荷とならないように制御できる。また、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合に許容負荷上昇率を高く変更すれば、次回の判断時に負荷上昇率がより高くなるまで許容される。そのため、負荷が許容負荷を大きく下回る場合に、スライドの下降速度を維持でき、成形時間を短くして生産性を高めることができる。第3発明によれば、負荷測定値が許容負荷を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。第4発明によれば、スライドの下降速度を低下させた変更回数が予め定められた許容変更回数を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、予め定められたスライドモーションと大幅に異なったスライドモーションで動作することを防止できる。第5発明によれば、成形時間が予め定められた許容時間を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、成形時間が長くなり生産性が低くなることを防止できる。第6発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、過負荷となる前にスライドの下降を停止でき、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。第7発明によれば、負荷上昇率が負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、予測される負荷上昇率が低い分割領域においても異常を検知できる。第8発明によれば、負荷測定値が最低負荷を超えている場合に負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、加圧初期などの負荷が小さく負荷上昇率が大きい場合を判断対象から除くことができ、不要な制御を防止できる。第9発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降速度を低下させるので、過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。第10発明によれば、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合にスライドの下降を停止させるので、過負荷となる前にスライドの下降を停止でき、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。第11発明によれば、負荷上昇率が負荷測定時が属する分割領域に対応する許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、予測される負荷上昇率が低い分割領域においても異常を検知できる。第12発明によれば、負荷測定値が最低負荷を超えている場合に負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するので、加圧初期などの負荷が小さく負荷上昇率が大きい場合を判断対象から除くことができ、不要な制御を防止できる。つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。第1実施形態図4に示すように、一般的な油圧プレスは、クラウンCと、ベッドBと、それらの間に立設するアップライトUと、アップライトUの内部に挿入されクラウンCとベッドBとを締結するタイロッドTとから構成されるフレームを有している。クラウンCには加圧シリンダP1が設けられており、その加圧シリンダP1のラムにはスライドSが固定されている。そのため、加圧シリンダP1が伸長することによりスライドSが下降し、スライドSに取り付けられた上型M1とベッドBに取り付けられた下型M2とで、被成形素材を加圧して加工できるようになっている。また、クラウンCには引戻シリンダP2が設けられており、その引戻シリンダP2のピストンにはスライドSが固定されている。そのため、引戻シリンダP2が収縮することにより、スライドSを上昇させて引き戻すことができる。図5に示すように、本発明の第1実施形態に係るプレス機械には、プレス機械本体および/または金型にかかる負荷を測定する負荷測定器1と、プレス機械のスライドストロークを測定するスライド位置測定器2と、スライドの動作を制御する制御装置3と、スライドを動作させる駆動装置4とが備えられている。なお、図4に示す油圧プレスおいて、加圧シリンダP1の油室の油圧を測定する油圧センサ1は負荷測定器1に相当し、リニアスケール2はスライド位置測定器2に相当し、加圧シリンダP1に圧油を供給する油圧ユニット4は駆動装置4に相当する。負荷測定器1は、プレス機械の稼働によりプレス機械本体および/または金型にかかる負荷を直接的に、または間接的に測定する装置であり、例えば、プレス機械のフレームに取り付けられた歪ゲージや、荷重計、油圧プレスの場合には加圧シリンダP1の油室の油圧を測定する油圧センサ、サーボプレスの場合にはサーボモータに流れる電流値から負荷を測定する装置、などである。負荷測定器1は制御装置3と電気的に接続されており、プレス機械本体や金型にかかる負荷を所定間隔で測定し、測定された負荷測定値を制御装置3に出力する。スライド位置測定器2は、ベッドB上面からスライドS下面までの距離などのスライドストロークを測定する装置である。スライド位置測定器2は制御装置3と電気的に接続されており、スライドストロークを所定間隔で測定し、測定されたスライドストロークを制御装置3に出力する。なお、スライド位置測定器2として、例えばリニアスケールを用いることができる。制御装置3は、CPUやメモリなどで構成されるコンピュータなどであり、負荷測定器1で測定された負荷測定値およびスライド位置測定器2で測定されたスライドストロークが入力されている。制御装置3は駆動装置4と電気的に接続されており、負荷測定値およびスライドストロークを基に後述の演算を行い、駆動装置4に対して制御信号を出力する。なお、制御装置3には、後述の許容負荷上昇率、最低負荷、許容負荷、許容時間、許容変更回数が予め記憶されている。駆動装置4は、スライドSの昇降速度を加速減速させたり、スライドSの昇降を停止させたりする装置であり、例えば、油圧プレスの場合には、加圧シリンダP1に圧油を供給する油圧ポンプや油圧回路に備えられた制御弁などの油圧ユニットであり、サーボプレスの場合にはサーボモータの回転数を制御するインバータや、エキセン軸に取り付けられたクラッチやブレーキなどである。駆動装置4は、制御装置3から入力された制御信号に従ってスライドSを動作させる。プレス機械は、駆動装置4によりスライドSを昇降させて、ベッドBの上面に取り付けられた下型M2と、スライドSの下面に取り付けられた上型M1とで、被成形素材を挟んで加圧することにより加圧成形を行う。この際、駆動装置4は、上記制御装置3または他の制御手段からの制御信号に基づき、予め定められたスライドモーションに従ってスライドSの昇降を行う。ここで、スライドモーションとは、図6に示すようなスライドSの昇降運動のパターンであって、時間に対するスライドストロークや昇降速度の変化、スライドストロークの最上点や最下点などのパターンを意味する。つぎに、図1に基づき上記制御装置3の制御について説明する。まず、制御装置3は、成形時間が許容時間を超えたか否かを判断するステップS1。ここで、成形時間とは、スライドの昇降運動の一サイクル中の経過時間であって、スライドが最上点から下降し始めた時からの経過時間である。成形時間は、例えば、スライド位置測定器2から得られるスライドストロークからスライドが最上点から下降し始めた時を検知し、それ以降の経過時間を制御装置3の内部クロックにより計測することで得られる。また、許容時間は、例えば、コンピュータシミュレーションなどにより予測した一サイクルにかかる時間を15倍した時間として定められ、予め制御装置3に記憶される。このステップS1の効果については後に説明する。制御装置3は、成形時間が許容時間内である場合に、負荷測定器1から負荷測定値を取得するステップS2。同時に、制御装置3は、スライド位置測定器2からスライドストロークを取得する。制御装置3は、所定間隔、例えば一定時間間隔で測定された負荷測定値およびスライドストロークを取得しており、少なくとも直近に得られた負荷測定値fiおよびスライドストロークsiと、その前回に得られた負荷測定値fi1およびスライドストロークsi1とをメモリに記憶している。つぎに、制御装置3は、取得した負荷測定値fiがプレス機械本体および/または金型の許容負荷を超えたか否かを判断するステップS3。そして、負荷測定値fiが許容負荷以下である場合に、負荷測定値fiが最低負荷を超えたか否かを判断するステップS4。このようにステップS3、S4において、負荷測定値と許容負荷および最低負荷とを比較する意義や効果、および最低負荷の決定方法については後に説明する。制御装置3は、負荷測定値fiが最低負荷を超えた場合に、負荷上昇率を算出するステップS5。ここで、負荷上昇率fは、負荷測定値fを時間tで微分したものfdfdt、または負荷測定値fをスライドストロークsで微分したものfdfdsである。具体的には、例えば、所定時間間隔で得られた負荷測定値の差をその時間間隔で割ることにより時間微分に相当する負荷上昇率fが算出される。また、一定時間間隔で負荷測定値が測定される場合には、得られた負荷測定値の差により時間微分に相当する負荷上昇率ffifi1が算出される。また、所定時間間隔で得られた負荷測定値の差を、その時間間隔の間に移動したスライドストロークで割ることによりスライドストローク微分に相当する負荷上昇率fが算出される。例えば、スライドストロークsに対する負荷fが図2の実線で示すようなプロファイルである場合には、図2の破線で示すようなプロファイルの負荷上昇率fが得られる。なお、実際には、スライドの動作中に所定間隔で負荷測定値fを取得し負荷上昇率fを算出していくので、一サイクルの開始から負荷測定時までの負荷測定値fおよび負荷上昇率fのみが分かることになる。つぎに、制御装置3は、算出した負荷上昇率fが許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するステップS6。ここで、許容負荷上昇率は、負荷上昇率fがこの値を超えると、加圧成形の完了までにプレス機械本体および/または金型に過負荷がかかることが予測される閾値である。許容負荷上昇率は、例えば、コンピュータシミュレーションなどにより予測した最適なスライドモーションから、最大の負荷上昇率を求め、その最大の負荷上昇率よりも大きく例えば、最大の負荷上昇率の15倍、かつ過負荷とならない範囲で定められ、予め制御装置3に記憶される。制御装置3は、負荷上昇率fが許容負荷上昇率より小さい場合には、ステップS1に戻り、新たな負荷測定値を取得しステップS2、負荷上昇率を算出しステップS5、再び負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するステップS6。以上を繰り返し、時間の経過とともに変化する負荷上昇率を監視する。例えば、図2に示すt1の時点において、負荷上昇率fが許容負荷上昇率を超えたと判断した場合、制御装置3は、変更回数が許容変更回数を超えたか否かを判断するステップS7。このようにステップS7において変更回数と許容変更回数とを比較することの意義および効果については後に説明する。制御装置3は、変更回数が許容変更回数以下である場合に、スライドの下降速度を低下させるように、駆動装置4に制御信号を出力するステップS8。ここで、スライドの下降速度をどの程度低下させるかは、低下させる速度の値や、低下させる速度の割合例えば下降速度を80に低下させるなどにより定められ、予め制御装置3に記憶されている。一般に、スライドの下降速度を低下させると、被成形素材の変形抵抗が低下するため、プレス機械本体や金型にかかる負荷が低下する。そのため、図2の一点鎖線で示すように、t1の時点において駆動装置4がスライドの下降速度を低下させると、負荷fの傾き負荷上昇率fが低く抑えられ、負荷fの急激な増加を抑えることができる。その後、制御装置3は、ステップS1に戻り、新たな負荷測定値を取得しステップS2、負荷上昇率を算出しステップS5、再び負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたか否かを判断するステップS6。以上を繰り返して、負荷上昇率が許容負荷上昇率以下である限りはスライドの下降速度を維持し、再び負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えた場合には、さらにスライドの下降速度を低下させる。このように、負荷上昇率を基に制御することで、負荷fがプレス機械本体および/または金型の許容負荷を超えるか否かを早期に予測でき、負荷fが許容負荷を超えることなく、すなわち過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、スライドが最下点に達して加圧成形を完了することができる。そのため、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。ところで、図2に示すように、負荷上昇率fは、t1の時点以外に、加圧成形の初期であるt2の時点においても許容負荷上昇率を超えている。これは、加圧成形の初期、例えば金型が被成形素材に接触した瞬間などは、急激に負荷fが上昇し負荷上昇率fが高くなる場合があるからである。しかし、加圧成形の初期においては、負荷fは低いため、上記のようにスライドの下降速度を低下させる制御をする必要がない。また、スライドの下降速度を低下させると、成形時間が著しく長くなるなどの不具合が生じる恐れがある。この点、制御装置3は、ステップS4において、負荷測定値fが最低負荷を超えているか否かを判断し、負荷測定値fが最低負荷を超えている場合にのみスライドの下降速度の制御を行っている。また、負荷測定値fが最低負荷以下である場合には、処理をステップS1に戻して、スライドの下降速度の制御を行わずに、再び監視を継続している。ここで、最低負荷とは、このような加圧成形の初期を判断対象から除くための閾値であり、所定の値が定められ、予め制御装置3に記憶されている。t2の時点においては、負荷測定値fが最低負荷以下であるので、スライドの下降速度は低下させず、所定のスライドモーションに従ってスライドを動作させる。このように制御することで、加圧成形の初期などの負荷が小さく負荷上昇率が大きい場合を判断対象から除くことができ、不要な制御を防止できる。前述のとおり、制御装置3は、所定間隔で負荷上昇率fが許容負荷上昇率を超えたか否かを判断し、負荷上昇率fが許容負荷上昇率を超えるたびにスライドの下降速度を低下させる。そのため、場合によっては、スライドの下降速度が著しく低下し、成形時間が著しく長くなり、生産性が低くなる恐れがある。この点、制御装置3は、ステップS1において、成形時間が許容時間を超えたか否かを判断し、成形時間が許容時間内である場合にのみスライドの下降速度の制御を行っている。そして、成形時間が許容時間を超えたと判断した場合には、スライドの下降を停止させるように、駆動装置4に制御信号を出力しステップS9、制御を終了させる。その後は、作業員の手動操作により、回復作業が行われる。このように制御することで、成形時間が長くなり生産性が低くなることを防止できる。また、制御装置3が、一サイクル中に負荷上昇率fが許容負荷上昇率を超えたと判断し、スライドの下降速度を低下させた回数変更回数が多いと、予め定められたスライドモーションとは大幅に異なったスライドモーションで動作することになる。そうすると、期待する加圧成形ができない場合がある。この点、制御装置3は、ステップS7において、変更回数が許容変更回数を超えたか否かを判断し、変更回数が許容変更回数以下である場合のみにスライドの下降速度の制御を行っている。そして、変更回数が許容変更回数を超えたと判断した場合には、スライドの下降を停止させるように、駆動装置4に制御信号を出力しステップS9、制御を終了させる。このように制御することで、予め定められたスライドモーションと大幅に異なったスライドモーションで動作することを防止できる。また、上記の種々の設定値、例えば許容負荷上昇率や最低負荷、スライドの下降速度の低下速度の設定が不適切であると、負荷fが許容負荷を超えるか否かが的確に予測できず、スライドの下降速度の制御が適切に行われずに、負荷測定値fが許容負荷を超えてしまう場合がある。この点、制御装置3は、ステップS3において、負荷測定値fが許容負荷を超えたか否かを判断し、負荷測定値fが許容負荷以下の場合にのみスライドの下降速度の制御を行っている。そして、負荷測定値fが許容負荷を超えたと判断した場合には、スライドの下降を停止させるように、駆動装置4に制御信号を出力しステップS9、制御を終了させる。そのため、たとえスライドの下降速度の制御が適切に行われなかったとしても、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。なお、スライドの下降を停止させることなく、加圧成形が完了した場合には、引き続き次のサイクルにおける負荷上昇率fの監視を継続する。その際、一サイクルの開始時に、成形時間、変更回数を初期化する。以上のような制御をすることで、試作段階においては、スライドストロークと負荷の関係が明確となり、最適なスライドモーションを決定することができる。また、量産段階においては、何らかの不具合により過負荷が発生することを防止する安全装置の役割を担うことができる。なお、スライドの下降速度を低下させるステップS8において、これと同時に許容負荷上昇率を変更してもよい。変更後の許容負荷上昇率は次回のステップS6において負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えているか否かの判断に用いられる。例えば、許容負荷上昇率を低く変更すれば、次回の判断時に負荷上昇率がより低くなるように制御され、スライドの下降速度をより低下させるように制御される。そのため、負荷が許容負荷に近い場合に許容負荷上昇率を低く変更すれば、過負荷とならないように制御できる。また、許容負荷上昇率を高く変更すれば、次回の判断時に負荷上昇率がより高くなるまで許容され、スライドの下降速度を維持または高くするように制御される。そのため、負荷が許容負荷を大きく下回る場合に、スライドの下降速度を維持または高くでき、成形時間を短くして生産性を高めることができる。第2実施形態上記第1実施形態では、許容負荷上昇率が一つの値であるため、コンピュータシミュレーションなどにより予測した最適なスライドモーションから求められる最大の負荷上昇率を基に一つの許容負荷上昇率が決定される。そのため、例えば金型が被成形素材に接触する前の段階など、本来負荷上昇率が高くならない領域で何らかの異常により負荷上昇率が高くなった場合に、その負荷上昇率が許容負荷上昇率よりも低い場合には、その異常を検知することができない。そこで、本実施形態では、図3に示すように、一サイクルを所定のスライドストロークまたは時間で分割し、その分割領域j123ごとに許容負荷上昇率mjを定め、予め制御装置3に記憶している。そして、制御装置3は、上記ステップS6において、負荷上昇率fが、負荷測定時が属する分割領域jに対応する許容負荷上昇率mjを超えたか否かを判断する。このように制御することで、予測される負荷上昇率が低い分割領域、例えば金型が被成形素材に接触する前の分割領域j1においても異常を検知できる。なお、その余の制御は図1に示した、第1実施形態におけるフローと同様の制御が行われる。ただし、負荷測定値が最低負荷を超えたか否かを判断するステップS4は設けなくても良い。負荷測定値が最低負荷以下の分割領域j12においても、その領域に対応する許容負荷上昇率m1、m2を基準に、適切に異常であるか否かを判断できるからである。その他の実施形態上記実施形態では、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたと判断した場合にスライドの下降速度を低下させたが、これに代えて、負荷上昇率が許容負荷上昇率を超えたと判断した場合にスライドの下降を停止させてもよい。このように制御することで、過負荷となる前に確実にスライドの下降を停止でき、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。ただし、上記実施形態のように、スライドの下降速度を低下させるように制御すれば、加圧成形を継続できるので、生産性が高くなり、また試作段階においては、最適なスライドモーションを決定することができる。