"操向用の左右前輪6と左右後輪7を設けた走行車両1に苗移植作業装置3を昇降自在に装着し、左右線引きマーカ195と該左右線引きマーカ195の作動を停止させるマーカ作動切替え操作具220とを設けた乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置3を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置3が下降する指令を出力する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪7の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカ195を旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置170を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機。操向用の左右前輪6と左右後輪7を設けた走行車両1に苗移植作業装置3を昇降自在に装着し、左右線引きマーカ195と該左右線引きマーカ195の作動を停止させるマーカ作動切替え操作具220とを設けた乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置3の駆動を切る指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置3の駆動を開始する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪7の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカ195を旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置170を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機。自動旋回制御を、左右前輪6を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置3の駆動を切った後に苗移植作業装置3を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置3を上昇させ、走行距離算出手段にて算出される走行距離に応じて苗移植作業装置3が下降する指令を出力した後に苗移植作業装置3の駆動を開始すると共に線引きマーカ195を線引き作用状態に切り替える構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗用型苗移植機。自動旋回制御中であることを報知する報知手段を設け、該報知手段は、苗移植作業装置3が下降するタイミング及び苗移植作業装置3の駆動を開始タイミングも認識できる報知を行う構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の乗用型苗移植機。制御装置170は、マーカ作動操作具220を左右線引きマーカ195の作動を停止させる状態に操作するか又は変速レバー90を路上走行速位置に操作すると、自動旋回制御を行わない状態に切り替える構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の乗用型苗移植機。走行距離算出手段にて左右前輪6を所定角度以上に操向操作してからの走行距離を算出する構成とし、左右前輪6の操向操作速度が速い場合は前記所定角度が小さくなり、左右前輪6の操向操作速度が遅い場合は前記所定角度が大きくなるよう、左右前輪6の操向操作速度に応じて前記所定角度を補正する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の乗用型苗移植機。然しながら、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。請求項1記載の発明は、操向用の左右前輪6と左右後輪7を設けた走行車両1に苗移植作業装置3を昇降自在に装着し、左右線引きマーカ195と該左右線引きマーカ195の作動を停止させるマーカ作動切替え操作具220とを設けた乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置3を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置3が下降する指令を出力する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪7の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカ195を旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置170を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機としたものである。請求項2記載の発明は、操向用の左右前輪6と左右後輪7を設けた走行車両1に苗移植作業装置3を昇降自在に装着し、左右線引きマーカ195と該左右線引きマーカ195の作動を停止させるマーカ作動切替え操作具220とを設けた乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置3の駆動を切る指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置3の駆動を開始する自動旋回制御を行なうと共に、旋回時の左右後輪7の回転数を比較し、該回転数の多い左右一方側の線引きマーカ195を旋回後に線引き作用状態に切り替える制御装置170を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機としたものである。請求項3記載の発明は、自動旋回制御を、左右前輪6を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置3の駆動を切った後に苗移植作業装置3を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置3を上昇させ、走行距離算出手段にて算出される走行距離に応じて苗移植作業装置3が下降する指令を出力した後に苗移植作業装置3の駆動を開始すると共に線引きマーカ195を線引き作用状態に切り替える構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗用型苗移植機としたものである。請求項4記載の発明は、自動旋回制御中であることを報知する報知手段を設け、該報知手段は、苗移植作業装置3が下降するタイミング及び苗移植作業装置3の駆動を開始タイミングも認識できる報知を行う構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の乗用型苗移植機としたものである。請求項5記載の発明は、制御装置170は、マーカ作動操作具220を左右線引きマーカ195の作動を停止させる状態に操作するか又は変速レバー90を路上走行速位置に操作すると、自動旋回制御を行わない状態に切り替える構成としたことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の乗用型苗移植機としたものである。請求項6記載の発明は、走行距離算出手段にて左右前輪6を所定角度以上に操向操作してからの走行距離を算出する構成とし、左右前輪6の操向操作速度が速い場合は前記所定角度が小さくなり、左右前輪6の操向操作速度が遅い場合は前記所定角度が大きくなるよう、左右前輪6の操向操作速度に応じて前記所定角度を補正する構成としたことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の乗用型苗移植機としたものである。請求項1又は請求項2の発明によると、適確に左右線引きマーカ195の自動上下作動が行われ、旋回時の操向操作に専念できて、容易に且つ適性に機体の旋回が安全に行える。請求項3の発明によると、請求項1又は請求項2の発明の効果に加えて、走行距離に応じて線引きマーカ195が線引き作用状態に切り替えられ、旋回時の操向操作に専念できて、容易に且つ適性に機体の旋回が安全に行える。請求項4の発明によると、請求項1から請求項3の何れか1項の発明の効果に加えて、自動旋回制御で旋回していることを認識でき、作業性及び安全性が向上する。また、苗移植作業装置3が下降するタイミング及び苗移植作業装置3の駆動を開始タイミングも認識できるので、適切に自動旋回制御が行われているか否か認識でき、良好な旋回を作業性良く行える。請求項5の発明によると、請求項1から請求項4の何れか1項の発明の効果に加えて、左右線引きマーカ195の作動を停止させる状態や路上走行の状態で自動旋回制御が作動しないので、安全に走行できる。請求項6の発明によると、請求項1から請求項5の何れか1項の発明の効果に加えて、苗移植作業装置3の上昇タイミングが適切になり、適切な自動旋回が行える。この発明の一実施例である8条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。図1の側面図に示すように、乗用型田植機は走行車両1に昇降用リンク装置2で苗移植作業装置の一種である田植装置3を装着すると共に施肥装置4を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両1は、駆動輸である左右各一対の前輪6、6および後輪7、7を有する四輪駆動車両である。メインフレーム10の上にミッションケース11とエンジン12が前後に配設されており、該ミッションケース11の後部に油圧ポンプ13が設けられ、またミッションケース11の前部からステアリングポスト14が上方に突設されている。そして、ステアリングポスト14の上端部にステアリングハンドル16と操作パネル17が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ19が取り付けられ、エンジン12の上方部に操縦席20が設置されている。前輪6、6は、ミッションケース11の左右側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース22、22に軸支されている。また、後輪7、7は、後輪横フレーム23の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース24、24に軸支されている。後輪横フレーム23はメインフレーム10の後端部に前後方向に突設したローリング軸25で回動自在に支持されている。エンジン12の回転動力は、ベルト31を介して油圧ポンプ13の駆動軸であるカウンタ軸32に伝えられ、さらに該カウンタ軸32からベルト33を介して油圧式変速装置HSTの入力軸35に伝えられ、油圧式変速装置HSTの出力軸36からベルトを介してミッション入力軸34に伝えられる。なお、ミッション入力軸34上には、メインクラッチ43が設けられており、油圧式変速装置HSTの駆動力はメインクラッチ43を介してミッション入力軸34に伝動される。メインクラッチ43は周知の多板クラッチであり、図4に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板44とミッション入力軸側の摩擦板45、両摩擦板を押し付けるスプリング46、切替操作用の固定部材47と摺動部材48などから構成されている。ミッションケース11のケーシング40の前部には、ミッション入力軸34、カウンタ軸50、走行一次軸51、走行二次軸52、植付一次軸53、植付二次軸54がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸34のギヤG1とカウンタ軸50のギヤG2、およびギヤG2と走行一次軸51のギヤG3がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸34の回転が走行一次軸51に順方向に伝えられる。主変速装置Kとして、走行一次軸51に前記ギヤG3とギヤG4がそれぞれ定位置に献着され、走行二次軸52に互いに一体に成形されたギヤG5、G6が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ56でギヤG5、G6を移動させ、ギヤG4、G5が噛合すると低速の植付作業速、ギヤG3とギヤG4が噛合すると高速の路上走行速になる。ギヤG5、G6がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Kの操作する主変速レバー90は操作パネル17に設けられている。また、株間変速装置Cとして、植付一次軸53に互いに一体に成形されたギヤG9、GLOが軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸54にギヤG11、G12がそれぞれ取り付けられている。シフタ57でギヤG9、GL0を適宜に移動させることにより、ギヤG9とギヤG11、ギヤG10とギヤ11、およびギヤG11とギヤG12の3通りの組み合わせが得られ、3段階の株間切替を行える。植付二次軸54からベベルギヤG13、G14を介して植付部伝動軸58に伝動される。ケーシング40の後部には、リヤアクスル60、60とフロントアクスル61、61が支承され、前記走行二次軸52からリヤデフ装置Dを介してリヤアクスル60、60に伝動されるとともに、リヤデフ装置Dからフロントデフ装置Eを介して左右フロントアクスル61、61に伝動される。そして、左右フロントアクスル61、61により各々左右前輪6、6が駆動回転される構成となっている。リヤデフ装置Dは、走行二次軸52のギヤG15に噛合するギヤG16が外周部に形成された容器63を備え、該容器内の縦軸64に取り付けた一次ベベルギヤG17と左右のリヤアクスル60、60に各別に取り付けた二次ベベルギヤG18、G18とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。フロントデフ装置Eもリヤデフ装置Dと同様の構成で、容器65、縦軸66、リヤデフ装置側のギヤG19、フロントデフ装置側のギヤG20、縦軸66に取り付けたベベルギヤG21、フロントアクスル61に取り付けたベベルギヤG22を備えている。上記リヤデフ装置Dおよびフロントデフ装置Eにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置F、Hが設けられている。このデフロック装置FHは、容器6365に形成された爪6970とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材7172の爪7374とアクスル6061を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Fを操作するデフロックレバー91は操作パネル17に設けられている。なお、前輪のデフロック装置Hは、ステップ19に設けたデフロックペダル91を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバ一91及びデフロックペダル91は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。この時、左右前輪6、6の何れか又は左右後輪7、7の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー91及びデフロックペダル91を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。リヤアクスル60、60はベベルギヤG23、G24、...によってサイドクラッチ軸76、76に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸76、76からリヤ出力軸77、77にサイドクラッチI、Iを介して伝動される。サイドクラッチIは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板80、リヤ出力軸側の摩擦板81を備えている。リヤ出力軸77に摺動自在に嵌合する作動筒82は、板ばね83によって両摩擦板80、81を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチIが入った状態となっている。シフタ85Iで作動筒82を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチIが切れる。更に、リヤ出力軸77、77には後輪ブレーキ装置J、Jが設けられている。後輪ブレーキ装置Jは、リヤ出力軸77に取り付けたディスク87、...にプレッシャプレート88、...を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート88、...の作動はシフタ85Jで行う。すなわち、常時はサイドクラッチIが入で、後輪ブレーキ装置Jが掛かっていない状態であり、シフタ85Iを操作して作動筒82を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチIが切れ、シフタ85Jを操作すると後輪ブレーキ装置Jが掛かるのである。そして、後輪ブレーキ装置J、Jの操作左右シフタ85J85Jの操作は、ステップ19上に設けたペダル140で行う。即ち、左右シフタ85J85Jには、各々左右ブレーキ操作アーム86J86Jの基部が固着され、該左右ブレーキ操作アーム86J86Jは連携機構141にてペダル140に連携されている。また、ペダル140はメインクラッチ43の切替操作用の固定部材47に連携されており、ペダル140を踏込み操作すると、左右シフタ85J85Jが回動操作されて左右後輪ブレーキ装置J、Jが作動すると共に、メインクラッチ43が切り操作されて、機体が停止する構成となっている。一方、サイドクラッチI、Iの左右シフタ85I85Iには、各々左右クラッチ操作アーム86I86Iの基部が固着され、該左右クラッチ操作アーム86I86Iの上端部には各々左右連結ロッド142142の後端部が連携されている。そして、左右連結ロッド142142の先端部は、機体に基部が固定された支軸143に回動自在に支持された揺動アーム144の左右両端部に連結されている。この揺動アーム144の支軸143が貫通した部位には、作動体145が固定されている。そして、平面視で作動体145の前部はギヤ145aに構成され、後部は中央が凹んだカム145bに構成されている。また、作動体145の前部ギヤ145aには、機体に設けた電動モータ146の駆動ギヤ146aを噛合させている。従って、電動モータ146にて支軸143回りに揺動アーム144揺動させて、左右連結ロッド142142によりサイドクラッチI、Iの左右シフタ85I85Iを回動操作して、サイドクラッチI、Iの入り切り操作ができる構成となっている。また、作動体145の後部カム145bには、機体に支軸147に回動自在に支持された揺動アーム148の先端に設けた従動ローラ149が引張バネ150にて付勢されて接当している。そして、揺動アーム148の他端に連携ワイヤ151の一端が連結され、連携ワイヤ151の他端はリヤデフ装置Dのデフロック装置Fのデフロック部材71を操作する操作アームに連結されている。従って、電動モータ146にて支軸143回りに揺動アーム144揺動させると、従動ローラ149はカム145bの凸部に乗りあがって、連携ワイヤ151を引き、デフロック部材71を操作してリヤデフ装置Dのデフロック装置Fを作動させて、リヤデフ装置Dはデフロックされる。尚、電動モータ181は、後述するようにステアリングハンドル16の操作に連携して作動する構成となっている。リヤ出力軸77、77の後端部はケーシング40外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース24、24に伝動する左右後輪伝動軸89、89が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸89、89により各々左右後輪7、7が駆動回転される構成となっている。主変速レバー90の操作位置は、後から前方に操作する順に植付作業速、ニュートラル、路上走行速となっている。また、デフロックレバー91を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。110はHST操作レバーであって、その回動支点部にはHST用ポテンショメータPM-Hが設けられており、HST操作レバー110の操作位置を検出できる構成となっている。一方、油圧式変速装置HSTを変速操作するトラニオン軸のアームには、変速電動モータMO-Hが連結されており、HST用ポテンショメータPM-Hの入力で制御装置170の変速電動モータ作動手段により、該電動モータMO-Hが作動して油圧式変速装置HSTが変速操作されるようになっている。即ち、HST操作レバー110をその操作位置の中間にすると、その位置をHST用ポテンショメータPM-Hが検出して制御装置170に入力し変速電動モータ作動手段により、該電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTをニュートラル中立にする。そして、HST操作レバー110をその操作位置の中間位置から前方に操作するほど、その位置をHST用ポテンショメータPM-Hが検出して制御装置170に入力し変速電動モータ作動手段により、該電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを前進側に増速する。逆に、HST操作レバー110をその操作位置の中間位置から後方に操作するほど、その位置をHST用ポテンショメータPM-Hが検出して制御装置170に入力し変速電動モータ作動手段により、該電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを後進側に増速する。このHST操作レバー110の操作によって変速電動モータMO-Hが油圧式変速装置HSTを変速操作するトラニオン軸のアームを作動させて油圧式変速装置HSTを変速する状態を、主変速レバー90の操作位置植付作業速、路上走行速に応じて下記のように変更した制御にすると、且つ操作性が良くて、より安全な田植作業が行なえる。即ち、主変速レバー90を路上走行速位置に操作している場合には、HST操作レバー110を中間位置から前方及び後方に向けて増速操作しても、逆に、前方又は後方位置から中間位置に向けて減速操作しても、変速電動モータMO-Hには連続した一定電流が流れて、変速電動モータMO-Hは早く連続作動して、油圧式変速装置HSTは速やかに変速されて、路上での走行が快適に行なえる。また、主変速レバー90を植付作業速位置に操作している場合には、HST操作レバー110を中間位置から前方及び後方に向けて増速操作すると、変速電動モータMO-Hにはパルス電流が流れて、変速電動モータMO-Hはパルス制御されて作動して、油圧式変速装置HSTは穏やかに変速されて、植付け作業時に急発進が防止できて安全であると共に、徐々に増速されるので苗の植付け性能も良くなる。逆に、前方又は後方位置から中間位置に向けて減速操作すると、変速電動モータMO-Hには連続した一定電流が流れて、変速電動モータMO-Hは早く連続作動して、油圧式変速装置HSTは速やかに変速されて、早く減速するので安全であり、機体旋回時等には早い減速で操作性良く手動旋回操作が行える。尚、主変速レバー90を路上走行速位置と植付作業速位置との何れに操作していても、HST操作レバー110が中間位置ニュートラルの近くでは、増速側に操作しても減速側に操作しても、変速電動モータMO-Hにはパルス電流が流れて、変速電動モータMO-Hはパルス制御されて作動するようにしてあり、油圧式変速装置HSTは穏やかに変速されて、油圧式変速装置HSTをニュートラルに操作し易い。従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー91をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置3の苗載台に苗を載置し施肥装置4の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪7、7のデフロック装置Fはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置D及びフロントデフ装置E共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。195195は田植装置3の左右側方に設けられた左右線引きマーカであって、制御装置170のマーカ上下動制御手段にて駆動制御される左右電動モータMO-MMO-Mにて各々上下動自在に構成されており、電動モータMO-Mにて下動された時には、次工程の機体の左右中心となる泥面に線を引く状態となり、電動モータMO-Mにて上動された時には、田植装置3の苗載台163の前側に収納された状態となる。この左右線引きマーカ195195は、畦際での旋回時に線引き作用している下動状態の線引きマーカ195を自動的に上動して、旋回後の次工程で下動させる線引きマーカ195を決定し、旋回後に自動的に線引きマーカ195を下動させるようになっている。即ち、左右線引きマーカ195195は、自動上下動制御される構成となっている。ここで、その左右線引きマーカ195195の自動上下動制御について説明する。操作パネル17には、左右線引きマーカ195195を自動上下動制御する状態自動入とマーカ作動を停止する状態切とに切り替えるマーカスイッチ220が設けられている。マーカスイッチ220を自動入にして田植作業を行なうと、例えば、畦際で機体を右旋回すべく操縦者がステアリングハンドル16を所定量以上機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量、例えば、ステアリングハンドル16が左右に最大360度~400度回転する構成であれば、250度以上右に回すと、後述のとおり自動旋回制御が行われるが、その時、左右後輪伝動軸8989の回転数を伝動軸回転数センサ205205で検出して、制御装置170のマーカ上下動制御手段にて左右後輪伝動軸8989の回転数を比較し、回転数の多い側旋回内側の右後輪伝動軸89は駆動が断たれて遊転状態となっているので、駆動されている旋回外側の左後輪伝動軸89の方が回転数が多い。従って、左側の左線引きマーカ195が旋回後に下動されるように決定されて、操作パネル17に設けた左右線引きマーカ作動ランプ221L221Rのうち、左線引きマーカ作動ランプ221Lが点灯又は、点滅して、操縦者に旋回後には左線引きマーカ195が下動して線引き作動状態になることを報知する。そして、旋回終了後に、制御装置170のマーカ上下動制御手段にて左電動モータMO-Mが作動して、左線引きマーカ195が下動して線引き作動状態になる。逆に、畦際で機体を左旋回すべく操縦者がステアリングハンドル16を所定量以上機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量、例えば、ステアリングハンドル16が左右に最大360度~400度回転する構成であれば、250度以上左に回すと、後述のとおり自動旋回制御が行われるが、その時、左右後輪伝動軸8989の回転数を伝動軸回転数センサ205205で検出して、制御装置170のマーカ上下動制御手段にて左右後輪伝動軸8989の回転数を比較し、回転数の多い側旋回内側の左後輪伝動軸89は駆動が断たれて遊転状態となっているので、駆動されている旋回外側の右後輪伝動軸89の方が回転数が多い。従って、右側の左線引きマーカ195が旋回後に下動されるように決定されて、操作パネル17に設けた左右線引きマーカ作動ランプ221L221Rのうち、右線引きマーカ作動ランプ221Rが点灯又は、点滅して、操縦者に旋回後には右線引きマーカ195が下動して線引き作動状態になることを報知する。そして、旋回終了後に、制御装置170のマーカ上下動制御手段にて右電動モータMO-Mが作動して、右線引きマーカ195が下動して線引き作動状態になる。このように旋回時の左右後輪77の回転数を比較して、回転数の多い側旋回内側の後輪7は駆動が断たれて遊転状態となっているので、駆動されている旋回外側の後輪の方が回転数が多いの線引きマーカ195を旋回後の次工程に下動して線引き作用状態になるようにすると、適確に左右線引きマーカ195195の自動上下作動が行われて、良好な田植作業が行なえる。また、田植装置3を上動させたことに起因して左右線引きマーカ195195の左右作動を切り替える構成でないので、直進での植付け時に苗供給をする為に、機体を停止させて田植装置3を上動させて苗供給を行なっても、左右線引きマーカ195195の左右作動は切り替えられないので、苗供給後に田植装置3を下動させて苗植付け作業を再開した時、停止前と同じ側の線引きマーカ195が下動するので、作業性が良い。尚、200は機体前部に設けた予備苗載台、201は直進走行の指標とするセンターマスコットである。次に、田植装置3は、走行車両1に昇降用リンク装置2で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置3の構成について説明する。先ず、走行車両1に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー160のピストン上端部を昇降用リンク装置2に連結し、走行車両1に設けた油圧ポンプ13にて電磁油圧バルブ161を介して油圧シリンダー160に圧油を供給排出して、油圧シリンダー160のピストンを伸出縮退させて昇降用リンク装置2に連結した田植装置3が上下動されるように構成されている。田植装置3は、昇降用リンク装置2の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース162と、該植付伝動ケース162に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台163と、植付伝動ケース162の後端部に装着され前記苗載台163の下端より1株分づつの苗を分割して圃場に植付ける苗植付け具164...と、植付伝動ケース162の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート165サイドフロート166...等にて構成されている。センターフロート165サイドフロート166...は、圃場を整地すると共に苗植付け具164...にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。PTO伝動軸167は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース168の動力を田植装置3の植付伝動ケース162に伝達すべく設けている。センターフロートセンサ169はセンターフロート165前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート165の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサ169のセンターフロート165前部の上下位置検出に基づいて、制御装置170の昇降制御手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3の上下位置を、センターフロート165の揺動姿勢が予め設定された田植装置3に対する基準姿勢の許容範囲内不感帯幅内になるように昇降制御するように構成されている。即ち、センターフロート165の前部が外力にて適正範囲以上基準姿勢の許容範囲外に持ち上げられた時には油圧ポンプ13にてミッションケース11内から汲み出された圧油を油圧シリンダー160に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置2を上動させて田植装置3を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート165の前部が適正範囲以上基準姿勢の許容範囲外に下がった時には油圧シリンダー160内の圧油をミッションケース11内に戻して昇降用リンク装置2を下動させて田植装置3を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート165の前部が適正範囲にあるとき田植装置3が適正な所定位置にある時には油圧シリンダー160内の圧油の出入りを止めて田植装置3を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート165を田植装置3の自動高さ制御のための接地センサとして用いている。次に、田植作業時に、走行車両1の後部に昇降用リンク装置2を介して昇降自在に連結した田植装置3を圃場の泥土面水平面に沿わせるローリング制御について説明する。走行車両1には、左右傾斜角の加速度を検出する傾斜角速度センサS1が設けられている。昇降用リンク装置2の後部縦枠F1の下端部に、田植装置3が前後方向に向いたローリング軸R回りに回動ローリング自在に支持されている。縦枠F1の上部には、両ロッド型のローリング油圧シリンダCYが、シリンダ部を当該縦枠F1に固定して左右方向に設けられている。そして、そのシリンダの左右両ロッドCYa,CYaと田植装置3の苗載台フレームF2の左右支柱部F2a,F2aとがリンクLI,LIを介して連結されている。ローリング油圧シリンダCYは、モータで駆動の油圧ポンプによって供給される作動油で作動する。ローリング油圧シリンダCYが作動してロッドCYa,CYaが左右にスライドすると、田植装置3がローリング軸R回りにローリングする。田植装置3の左右傾斜角度は、左右傾斜センサS2によって検出される。また、ローリング油圧シリンダCYの作動量は、ストロークセンサS3によって検出される。田植作業時には、表土面の凹凸に応じて田植装置3の対地高さを制御する前記昇降制御と、表土面の左右傾斜に応じて田植装置3のローリング軸R回りの姿勢を制御するローリング制御とを行い、苗の植付深さを一定に維持する。ローリング制御は、傾斜角速度センサS1の検出値と左右傾斜センサS2の検出値が制御装置170に入力され、予め定められているルールに基づいてローリング制御手段にてモータへの出力量を決定し、左右傾斜センサS2が所定の目標値通常は水平の不感帯内に収まるように田植装置3をローリングさせる。この場合、左右傾斜が急激に変化する場合は、傾斜角速度センサS1の検出結果に基づいて制御する周知の手法で行う。なお、傾斜角速度センサS1と左右傾斜センサS2を用いる制御の周知の手法については、例えば特開平6-133612号公報に記載されている。そして、このローリング制御が苗載台163への苗供給等の為に機体を停止させている時に行われると、不意に田植装置3がローリング制御されて作動した場合、作業性が悪く、然も、危険である。従って、伝動軸回転数センサ205205による左右後輪伝動軸8989の回転数検出により、制御装置170の車速判定手段にて、車速を演算する構成とし、この算出された車速が0m/sの時機体が停止している時、ローリング制御を停止するようにすると、機体を停止させて苗供給作業や各種作業を行っている時に、不用意に田植装置3がローリング制御されて作動することがなくて、作業性が良く安全に各種作業が行なえる。ステアリングハンドル16の下方にフィンガーレバー171が配置され、該フィンガーレバー171を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ172が作動されて、制御装置170のPTOクラッチ作動手段によりPTOクラッチ作動ソレノイド173を操作して、施肥駆動ケース168内に設けられた動力を断接するPTOクラッチを操作して施肥装置4及び田植装置3への動力を入り切り操作できるように構成されていると共に、制御装置170の昇降制御手段により、電磁油圧バルブ161を操作して手動にて田植装置3を上下動できるように構成されている。即ち、フィンガーレバー171を上に操作すると、PTOクラッチが切れ施肥装置4及び田植装置3の作動が停止し且つ電磁油圧バルブ161が強制的に田植装置3を上昇する側に切換えられる。そして、フィンガーレバー171を上に操作した後に、フィンガーレバー171を下に1回操作すると、電磁油圧バルブ161がセンターフロート165の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置3が上昇された状態であればセンターフロート165が接地して適正姿勢になるまで田植装置3は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー171を下に操作すると、電磁油圧バルブ161がセンターフロート165の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、PTOクラッチが入り施肥装置4及び田植装置3が駆動される。以降、フィンガーレバー171を下に操作する度に、電磁油圧バルブ161がセンターフロート165の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、PTOクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。次に、ステアリングハンドル16にて前輪6、6が操向操作される部分の構成について図5に基づいて説明する。ステアリングハンドル16は、ステアリングポスト14内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース11内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速され下出力軸174に伝動される。そして、出力軸174の下端は、ミッションケース11底面から突出してピットマンアーム175が固定されている。該ピットマンアーム175の前部左右側と左右前輪支持ケース22、22とは左右ロッド176、176にて連結されている。従って、ステアリングハンドル16を回動操作すると、ステアリング軸ステアリング変速歯車出力軸174ピットマンアーム175左右ロッド176、176左右前輪支持ケース22、22へと伝達されて、左右前輪6、6が左右操向操作される。また、出力軸174の下端部には操向角度センサとしてのポテンショメータPMが設けられており、ステアリングハンドル16を所定量以上機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量、例えば、ステアリングハンドル16が左右に最大360度~400度回転する構成であれば、250度以上右に回すと、ポテンショメータPMの検出回転角度が制御装置170に入力され、制御装置170の旋回制御手段にて電動モータ146を駆動させて、支軸143回りに揺動アーム144を矢印イ方向に揺動させる。すると、先ず、従動ローラ149がカム145bの凸部に乗りあがって、連携ワイヤ151を引き、デフロック部材71を操作してリヤデフ装置Dのデフロック装置Fを作動させて、リヤデフ装置Dがデフロックされる。引き続き、右連結ロッド142により右サイドクラッチIの右シフタ85Iを回動操作して、右サイドクラッチIが切り操作される。この時、左連結ロッド142には遊び部142aがあるので、左サイドクラッチIの左シフタ85Iが回動操作されることはない。従って、右旋回の初期は、左右後輪77はリヤデフ装置Dにより差動回転するので、スムーズに機体の旋回を開始でき、然も、ステアリングハンドル16の操作荷重も軽くて操作性が良い。そして、旋回が進むにつれて、右サイドクラッチIが切れて旋回中心側の右後輪7が遊転状態となるので、右後輪7が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左右前輪66と左後輪7との駆動回転で右旋回がスムーズできれいにできる。逆に、ステアリングハンドル16を所定量以上250度以上左に回すと、ポテンショメータPMの検出回転角度が制御装置170に入力され、制御装置170の旋回制御手段にて電動モータ146を駆動させて、支軸143回りに揺動アーム144を矢印ロ方向に揺動させる。すると、先ず、従動ローラ149がカム145bの凸部に乗りあがって、連携ワイヤ151を引き、デフロック部材71を操作してリヤデフ装置Dのデフロック装置Fを作動させて、リヤデフ装置Dがデフロックされる。引き続き、左連結ロッド142により左サイドクラッチIの左シフタ85Iを回動操作して、左サイドクラッチIが切り操作される。この時、右連結ロッド142には遊び部142aがあるので、右サイドクラッチIの右シフタ85Iが回動操作されることはない。従って、左旋回の初期は、左右後輪77はリヤデフ装置Dにより差動回転するので、スムーズに機体の旋回を開始でき、然も、ステアリングハンドル16の操作荷重も軽くて操作性が良い。そして、旋回が進むにつれて、左サイドクラッチIが切れて旋回中心側の左後輪7が遊転状態となるので、左後輪7が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左右前輪66と右後輪7との駆動回転で左旋回がスムーズできれいにできる。一方、機体旋回時にステアリングハンドル16を所定量機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量、例えば、ステアリングハンドル16が左右に最大390度回転する構成であれば、200度回すと、ポテンショメータPMの検出回転角度が制御装置170に入力され、変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを車速が旋回に適した速度になるまで減速する。更に、ポテンショメータPMの検出回転角度が制御装置170に入力され、制御装置170のPTOクラッチ作動手段によりPTOクラッチ作動ソレノイド173を操作して、施肥駆動ケース168内に設けられた動力を断接するPTOクラッチを操作して施肥装置4及び田植装置3への動力を切り操作した後に、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させる。この田植装置3を上昇させるタイミングを、ステアリングハンドル16を早く回した場合とゆっくり回した場合とで変更するように制御すると、機体の前進速度に応じた田植装置3の上昇タイミングにすることができる。即ち、機体の前進速度が速い場合には、作業者は旋回時にステアリングハンドル16を早く回し、機体の前進速度が遅い場合には、作業者は旋回時にステアリングハンドル16をゆっくりと回す。この車速に応じて作業者がステアリングハンドル16操作を早くしたりゆっくりしたりすることに着目して、ステアリングハンドル16の回転角度を検出するポテンショメータPMの検出回転角の変動速さ例えば、0.1秒あたりの角度変化により、回転速さが認識できるにより、ステアリングハンドル16が所定値よりも遅く回転操作された場合には、上記のステアリングハンドル16が200度回転した時点で、変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを車速が旋回に適した速度になるまで減速し、制御装置170のPTOクラッチ作動手段によりPTOクラッチ作動ソレノイド173を操作して施肥装置4及び田植装置3への動力を切り操作し、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させる。また、ステアリングハンドル16が所定値よりも早く回転操作された場合には、上記のステアリングハンドル16が110度回転した時点で、変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを車速が旋回に適した速度になるまで減速し、制御装置170のPTOクラッチ作動手段によりPTOクラッチ作動ソレノイド173を操作して施肥装置4及び田植装置3への動力を切り操作し、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させる。すると、機体の前進速度が速い場合には作業者が旋回時にステアリングハンドル16を早く回すので、早いタイミングで田植装置3は上昇し、また、機体の前進速度が遅い場合には作業者が旋回時にステアリングハンドル16をゆっくりと回すので、若干遅いタイミングで田植装置3は上昇する。従って、機体の前進速度に応じたタイミングで田植装置3は上昇するので、適切な自動旋回が行える。尚、車速が旋回に適した速度になるまで減速するタイミングを、ステアリングハンドル16操作に連携するのではなくて、田植装置3の上昇に連携させる場合には、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて、田植装置3のセンターフロート165前端が最下端まで下動したことをセンターフロートセンサ169が検出した時に、変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを車速が旋回に適した速度になるまで減速するようにすると、田植装置3の上昇初期、即ち、旋回初期に減速されるので、旋回後の次工程での植付け条合わせ前工程の最外側の植付け条から植付け条幅に合わせた距離に次工程の最内側の植付け条が位置するように機体の左右位置を位置調節するステアリングハンドル16操作が容易に行なえて作業性及び作業効率が良い。また、走行車両1には昇降用リンク装置2が最大位置まで上昇した時に昇降用リンク装置2が接当して入りとなる最大上昇位置検出スイッチを設けて、この最大上昇位置検出スイッチが昇降用リンク装置2の接当により入りになった時に、上記制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160の作動を停止させる構成となっている。ところが、例えば、この最大上昇位置検出スイッチの取付け位置が調整間違いで昇降用リンク装置2と接当しないようになっていたり、最大上昇位置検出スイッチが故障して昇降用リンク装置2が接当しても入りにならない場合等には、油圧シリンダー160が最大伸張しても電磁油圧バルブ161は圧油を油圧シリンダー160に送り続ける為に、油圧回路に設けたリリーフ弁が作動して圧油をオイルタンクに戻すようになる。この場合、圧油をオイルタンクに戻す為にリリーフ弁が作動し続けると、油温が上昇して油圧回路は故障してしまう。そこで、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させる指令が出て、10秒後田植装置3が作業位置から最大上昇位置まで上昇するのに十分な時間後に、この上昇指令を中止するように制御すれば、仮に、最大上昇位置検出スイッチの取付け位置調整不良や故障していて、田植装置3が最大位置まで上昇した後にリリーフ弁が作動しても、そのリリーフ弁の作動時間は短時間であり、油圧回路が故障することが回避できて、良好な作業が適正に行える。そして、旋回途中から旋回終了において、制御装置170は旋回内側の後輪7の回転数の検出に基づいて、車体が90度旋回した時点n1≧N1n0で田植装置3を下降させる。その時、田植装置3が下降してセンターフロート165が接地したことをセンターフロートセンサ169が検出センターフロート165が接地して最下動位置から上動して基準位置に戻ったことをセンターフロートセンサ169が検出すると、制御装置170の昇降制御手段により、田植装置3の下降制御のみが規制される。即ち、センターフロート165が基準位置であれば電磁油圧バルブ161は中立位置で油圧シリンダー160は作動せず田植装置3は上下動しない。そして、センターフロート165が基準位置から上動すれば電磁油圧バルブ161は切換えられて油圧シリンダー160は伸長作動して田植装置3はセンターフロート165が基準位置になるまで上動される。しかし、センターフロート165が基準位置から下動しても電磁油圧バルブ161は中立位置のままで油圧シリンダー160は作動せず田植装置3は上下動しない。次に、機体が180度旋回した時点n2≧N2n0で制御装置170の変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを旋回前の速度まで増速する。また、次工程側の線引きマーカ195の線引き作用状態への下動を自動的に行わせる。そして、機体が植付開始位置に来た時点n2≧N2nn0で前記田植装置3の下降制御のみが規制された制御を解除して、センターフロートセンサ169の検出に基づく通常の昇降制御を行う。また、PTOクラッチの入りを自動的に行わせる。一方、下記の自動旋回設定スイッチ192を1~3の何れかの位置に設定して自動旋回モードで上記の自動旋回を行なっている間、即ち、機体旋回時にステアリングハンドル16を所定量機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量、例えば、ステアリングハンドル16が左右に最大390度回転する構成であれば、200度回した時点から機体が180度旋回してPTOクラッチの入りを自動的に行わせるまでの間、自動旋回モードであることを操縦者に報知すべく、制御装置170の報知ブザー制御手段により報知ブザーBを所定間隔で鳴らすまたは、旋回モード中であることが分かるように操作パネル17に設けた標示ランプを点灯すると、操縦者は機体が自動旋回モードで旋回していることを認識できて、作業性及び安全性が向上する。また、上記のように自動旋回モードであることを操縦者に報知する報知ブザーBや標示ランプの作動を自動旋回中連続して行なうのに代えて、田植装置3が下動した時に一旦作動を停止し報知ブザーBは鳴るのを止め、標示ランプは消灯する、PTOクラッチが入りになった時に、再び、所望時間だけ作動させる例えば、5秒間だけ、報知ブザーBを鳴らし、標示ランプを点灯させるようにすれば、自動旋回中に田植装置3が下動した時に一旦報知ブザーBや標示ランプの作動が停止するので、田植装置3が下動したのが操縦者に分かり、また、PTOクラッチが入りになった時に報知ブザーBや標示ランプが作動するので、PTOクラッチが入りになったのが操縦者に分かるから、操縦者は適切に自動旋回が行われているか否か認識することができ、良好な旋回が作業性良く行なえる。また、機体上の苗が少なくなった時には、畦際での旋回時に畦から機体に苗供給をすべく、機体前部又は側部を畦に着けて機体を停止するが、この停止中に自動旋回モードであることを報知する報知ブザーBが鳴っていると、うるさくて煩わしいので、機体が停止している時旋回外側の駆動されている後輪7の回転が停止していることを検出すれば、機体が停止していることを確実に認識できるは制御装置170の報知ブザー制御手段により報知ブザーBが鳴らないように制御すれば、作業性が良い。上記自動旋回制御のフローを図8に示す。まず、圃場の硬軟や水深、新盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、操作パネル17に設けた補正設定ダイヤル206を操作して、圃場に適した補正値n0を設定する。また、下記の自動旋回設定スイッチ192を自動旋回モードである1の位置に設定する。そして、左旋回すべくステアリングハンドル16を左回転に200度以上回転操作するとθ≧θ1=左回転200度、自動旋回モードであることを操縦者に報知すべく制御装置170の報知ブザー制御手段により報知ブザーBが所定間隔で鳴り始め、左後輪伝動軸89の回転数を伝動軸回転数センサ205で検出すると共に、ポテンショメータPMの検出回転角度が制御装置170に入力され、変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを車速が旋回に適した速度になるまで減速する前記のように、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させる際に、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて、田植装置3のセンターフロート165前端が最下端まで下動したことをセンターフロートセンサ169が検出した時に、変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを車速が旋回に適した速度になるまで減速するようにしても良い。同時に、制御装置170のPTOクラッチ作動手段によりPTOクラッチ作動ソレノイド173を操作して、施肥駆動ケース168内に設けられた動力を断接するPTOクラッチを操作して施肥装置4及び田植装置3への動力を切り操作する。その後、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させて、同時に、前記のように次工程で線引き作用状態に下降させる左右線引きマーカ195195を制御装置170のマーカ上下動制御手段にて決定する。尚、苗を機体に搭載する為に、旋回途中で畦に機体を着けて手動操作にて田植装置3を下降させ、苗搭載後に再び田植装置3を手動操作で上昇させても、この次工程で線引き作用状態に下降させる左右線引きマーカ195195の決定は変更されない。また、自動旋回制御中に手動操作で田植装置3を下降させても、線引きマーカ195は下降しないようにプログラムされている。従って、自動旋回制御中に、畦に機体を着けて苗補給をしても、苗補給後は、適切な自動旋回が継続されて良好な田植作業が作業性良く行える。そして、左後輪伝動軸89の回転数を伝動軸回転数センサ205で検出して、回転数n1がn1≧N1n0になると、旋回開始から機体が90度以上旋回したことになるので田植装置3を下げる。この田植装置3の降下で枕地が均平化される。そして、田植装置3が下降してセンターフロート165が接地したことをセンターフロートセンサ169が検出センターフロート165が接地して最下動位置から上動して基準位置に戻ったことをセンターフロートセンサ169が検出すると、制御装置170の昇降制御手段により、田植装置3の下降制御のみが規制された状態の田植装置3の上下方向の位置制御が開始される。引き続き、左後輪伝動軸89の回転数を検出して、回転数n2がn2≧N2n0になると、旋回開始から機体が180度旋回したことになるので、制御装置170の変速電動モータ作動手段により電動モータMO-Hを作動させて油圧式変速装置HSTを旋回前の速度まで増速する。また、前記決定された側の線引きマーカ195の電動モータMO-Mに制御装置170のマーカ上下動制御手段が下降指令をだして、次工程側の線引きマーカ195を下降させる。引き続き、左後輪伝動軸89の回転数を検出して、回転数n2がn2≧N2nn0になると、旋回が終了して機体が植付開始位置に到達したことになるので、前記田植装置3の下降制御のみが規制された制御を解除して、通常の田植装置3の昇降制御が開始され、PTOクラッチを入りにして苗植付け具164を作動させて苗の植付けを開始させると共に施肥装置4も作動させて施肥を開始する。尚、nは、旋回終了から植付け開始位置までの距離後輪7の車軸から苗植付け具164までの間隔の2倍の距離を機体が前進する左後輪伝動軸89の回転数である。このようにサイドクラッチIが切れている後輪7の後輪伝動軸89の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪7の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪7より回転の速い後輪伝動軸89の回転数を検出するため、容易にその測定精度をあげることができる。その結果、機体を旋回させて往復工程で苗を植付ける各工程の苗の植付け始めが自動的にほぼ一定となる効果がある。また、旋回開始から機体が90度以上旋回した時点で田植装置3を下げてセンターフロート165が接地したことをセンターフロートセンサ169が検出すると、田植装置3の下降制御のみが規制された状態の田植装置3の上下方向の位置制御を開始し、旋回が終了して機体が植付開始位置に到達した時点で田植装置3の下降制御のみが規制された制御を解除して、通常の田植装置3の昇降制御を開始するようにしたので、左右前輪6、6および後輪7、7が旋回時に圃場を乱して圃場表面に凹凸が多数できるが、その凹凸により下降された田植装置3のセンターフロート165が上下動するが、センターフロート165の下動によるセンターフロートセンサ169の下降制御の検出は、制御装置170に規制されて田植装置3は下降方向には制御されないから、田植装置3は上昇方向のみ制御されることとなり、圃場面の凹凸に対して田植装置3が頻繁に上昇下降を繰り返す現象がなくなり、安定した旋回が行える。そして、PTOクラッチを入りにして苗植付け具164を作動させて苗の植付けが開始し施肥装置4も作動して施肥を開始する時には、通常の昇降制御になるので圃場内での田植装置3の上下方向の位置制御が旋回中及び植付作業中共に適正に行えて、良好な田植作業が行える。更に、旋回開始時に車速を減速して旋回がスムースに行えるようにした一方、旋回開始から機体が180度旋回した時点で機体が植付位置に来る前に旋回前の速度まで増速するようにしたので、機体が植付位置に到達して植付作業が開始する際には、機体の速度は増速中若しくは旋回前の速度に増速された状態であるから、田植作業時間が短縮されて効率の良い作業が行える。尚、前記旋回制御時には田植装置3下げからPTOクラッチ入りまでの間に田植装置3の油圧シリンダー160の油圧感度を鈍感田植装置3上昇側に切り替わりにくい状態にすることが望ましく、この鈍感状態にすることで旋回跡を均平にすることができ、枕地処理が容易に精度よく行える。また、旋回終了直後も、畦際の泥土表面は荒れて凹凸があるので、PTOクラッチ入り後しばらくの間、油圧感度を鈍感田植装置3上昇側に切り替わりにくい状態にしたままの方が植付けが適正に行える。一方、旋回開始から機体が180度旋回した時点で旋回前の速度まで増速開始するようにしているが、この増速時には駆動反力で機体が前上がり気味になり、増速中に植付けが始まっていると、植付け姿勢が乱れると謂う問題がある。そこで、左右後輪7,7を油圧装置で上下昇降自在に構成して、旋回後の増速している間、制御装置170に設けた左右後輪下動制御手段により左右後輪7,7を油圧装置で下動させるようにすると、増速時に駆動反力で機体が前上がり気味になるのが左右後輪7,7が下動することにより修正されて、機体が水平状態となり、苗の植付け姿勢が安定して適性な苗の植付けが行なえる。また、田植装置3が前下がりになるように昇降用リンク装置2にピッチング装置を設けて、上記旋回後の増速している間、制御装置170に設けたピッチング制御手段により田植装置3が前下がりになるようにしても、増速時に駆動反力で機体が前上がり気味になるのが田植装置3が前下がりになることにより修正されて、田植装置3が水平状態となり、苗の植付け姿勢が安定して適性な苗の植付けが行なえる。また、センターフロートセンサ169のセンターフロート165前部の上下位置検出に基づいて、制御装置170の昇降制御手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3の上下位置を、センターフロート165の揺動姿勢が予め設定された田植装置3に対する基準姿勢の許容範囲内不感帯幅内になるように昇降制御するように構成において、圃場の硬軟を検出して上記不感帯幅内を変動させて昇降制御の感度を補正するような制御を設けている場合には、この旋回後の増速時には、該感度補正を停止するようにした方が、増速による悪影響を昇降制御が受けないので、苗の植付け深さが安定し、良好な田植作業が行える。次に、後進時に田植装置3を自動的に上昇させる制御構成について説明する。先ず、HST操作レバー110を後進側に操作すると、その基部に設けた接当片が接当してONになるバックリフトスイッチ191が設けられており、制御装置170の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させるように構成されている。このように、HST操作レバー110を後進側に操作すると、自動的に田植装置3を基大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置3は最大位置まで上昇しているので、田植装置3が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。そして、操作パネル17には、自動旋回設定スイッチ192が設けられており、この自動旋回設定スイッチ192をOFF位置にすると、自動旋回制御を行わせない状態となり、自動旋回設定スイッチ192を1~3の何れかの位置に設定すると、自動旋回制御を行う状態となる。そして、操作位置1~3は、電動モータ146を駆動させてリヤデフ装置DをデフロックしてサイドクラッチIを切り操作するステアリングハンドル16の回動角度を設定する為のものであり、操作位置1にした時には、前記のようにステアリングハンドル16を250度以上左に回すと、電動モータ146を駆動させて、リヤデフ装置Dがデフロックされ、サイドクラッチIが切り操作される。そして、操作位置2にした時には、ステアリングハンドル16を300度以上左に回すと、電動モータ146を駆動させて、リヤデフ装置Dがデフロックされ、サイドクラッチIが切り操作され、操作位置3にした時には、ステアリングハンドル16を350度以上左に回すと、電動モータ146を駆動させて、リヤデフ装置Dがデフロックされ、サイドクラッチIが切り操作される。圃場が湿田の場合は左右後輪77がデフ差動した方が旋回半径が小さくて旋回がスムーズに行えるので、湿田の場合は、操作位置2または3にして田植作業を行う。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合には、自動旋回設定スイッチ192をOFFにしておくと、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル16を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動旋回制御が働かないので、ステアリングハンドル16を左右何れかに200度以上回転しても田植装置3は上昇しないし、250度以上回転しても自動旋回制御にならず、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。また、安全の為に、圃場間での移動時路上走行時やトラックへの機体積み降ろし時等の非作業時には、自動旋回設定スイッチ192はOFFにしておく。そして、前記マーカスイッチ220を切にすると、自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFになるように構成してあり、畦際に沿って枕地植えをする場合や圃場間での移動時路上走行時やトラックへの機体積み降ろし時等には、マーカスイッチ220を切にするから、自動旋回設定スイッチ192をOFFにするのを忘れても、マーカスイッチ220を切にすれば自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFになるので、畦際に沿って枕地植えをする場合や圃場間での移動時路上走行時やトラックへの機体積み降ろし時に、自動旋回モードになって不意に田植装置3が上昇したり下降したり、また、田植装置3が作動したりすることが防止できて、各部が破損したり操縦者が危険な事態になることを未然に防止でき、作業性および安全面で優れている。また、マーカスイッチ220を切にすると、自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFになって自動旋回モードが作動していないことを警報ランプや音声警報等で作業者に報知する構成としている。また、路上走行で自動旋回設定スイッチ192をOFFにするのを忘れた場合には、操縦者の意図に反して自動旋回制御が作動して危険であるので、主変速レバー90を路上走行速に操作すると、それを検出して自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFになるように構成すれば、仮に操縦者が自動旋回設定スイッチ192をOFFにするのを忘れた場合でも自動旋回制御は作動せず、然も、路上走行速移動速で左右後輪77はステアリングハンドル16を如何様に操作してもデフ差動状態のままであるから、安全に走行できる。更には、苗載台163の各条毎の各苗載部には苗減少を検出する苗検出スイッチが各々設けられている各苗検出スイッチが各苗載部の苗が無いことを検出すると、制御装置170にて操作パネル17の各苗載部に対応する苗減少ランプを点灯標示する構成となっているが、路上走行時には苗載台163から全ての苗を取り出して空の状態で走行するから、この全ての苗検出スイッチが苗の無いことを検出している場合は、自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFになるように構成すると、路上走行時に操縦者が自動旋回設定スイッチ192をOFFにするのを忘れた場合でも自動旋回制御は作動せず、安全に走行できる。また、施肥装置4の肥料タンクに肥料が無いことを検出して、自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFになるように構成しても良い。また、苗検出スイッチは、苗載部に載置された苗により苗載部の苗載面から突出した検知部が押されることにより、苗があることを検出する構成となっているが、苗載台163の往復左右動による振動等により、苗載台163に載置された苗が浮き上がったりして、苗検出スイッチが苗が無いと誤検出することがある。そこで、苗検出スイッチが苗が無いことを所定時間例えば、10秒間検出した場合に、上記苗減少ランプを点灯標示するように制御すると、苗検出スイッチの誤検出による苗植付け作業の停止等を防止できて、作業効率が良くなる。尚、上記のように自動的に自動旋回設定スイッチ192がOFFにされた場合には、音声メッセージで自動旋回が解除切りになっていることを報知するようにすれば、更に、作業性が向上する。また、畦際での枕地の苗植付け作業では、枕地は機械が旋回を繰り返しているので圃場面の凹凸が多くてとても乱れているので、通常、田植装置3の昇降制御の感度を鈍感側に補正操作してから行なう。また、枕地の苗植付け作業では、左右線引きマーカ195195は作動しないようにマーカスイッチ220を切にしておく。そこで、マーカスイッチ220を切にして、PTOクラッチが入になった場合は、枕地の苗植付け作業を行なっている時なので、自動的に制御装置170の昇降制御手段にて昇降制御の感度を鈍感側に補正すると、操縦者が手動で感度補正をする必要なく、適切な枕地の苗植付け作業が効率良く行なえる。また、図1と図2の田植機の平面略図に示すようにサイドマーカー210を機体本体の前方部両側に設けているが、サイドマーカーの先端に機体の前後方向に平行な棒210aを配置することで、苗植付けの条合わせを行うときに機体が隣接条に平行になっているのを容易に確認できるようになる。図11に基いて、最後に施肥装置4について説明する。施肥装置4は、粒状肥料を貯留できる肥料タンク401と該肥料タンク401内の粒状肥料を所定量づつ繰り出す繰出し装置402と電動ブロア403にて起風された圧力風を貯めるエアチャンバー404と繰出し装置402にて繰り出された粒状肥料をエアチャンバー404からの圧力風により移送する施肥パイプ405と施肥パイプ405の先端部に連結された作溝器406とにより構成される。そして、作溝器406は圃場の泥面に溝を形成して、施肥パイプ405により移送案内された粒状肥料は泥面の溝内に施肥される。そして、肥料タンク401の下部位置には粒状肥料が通過する整流用の網状板407が配置されており、肥料タンク401内の粒状肥料が繰出し装置402に向けて適正に流下できる構成となっているが、肥料タンク401が強い振動を連続して受けた場合例えば、乗用型田植機が肥料タンク401内に肥料を入れたままで農道等の舗装されていない道を高速で走行した場合、肥料タンク401は強い振動を連続して受ける、網状板407下方の繰出し装置402上部で粒状肥料がブリッジ現象を起こして詰まってしまうような事態が発生する。そこで、この実施例では、繰出し装置402上部の網状板407部に上方が閉鎖されて下方が開放した筒状体408を一体に形成し、且つ、筒状体408の周壁下部には粒状肥料が四方から流れ込む4つの切欠部409が均一な間隔で形成されている。従って、肥料タンク401の粒状肥料は、繰出し装置402上部以外の網状板407の周囲から適正に下方に流下し、筒状体408の周壁下部の4つの切欠部409から繰出し装置402に向けて流下する。よって、繰出し装置402上方で粒状肥料がブリッジ現象を起こして詰まるような事態は適確に回避でき、適正な施肥が行なえて作業性が良い。尚、上記の例に代えて、筒状体を除けて、網状板407部の繰出し装置402上部に位置する部分を板体として閉鎖し、肥料タンク401の粒状肥料が、繰出し装置402上部以外の網状板407の周囲から適正に下方に流下する構成としても、繰出し装置402上方で粒状肥料がブリッジ現象を起こして詰まるような事態を回避できる略同等の作用を奏する。また、網状板407部の繰出し装置402上部に位置する部分の網目を他の部分よりも小さくして粒状肥料が周囲の網目部よりも流下し難くしても、繰出し装置402上方で粒状肥料がブリッジ現象を起こして詰まるような事態を回避できる略同等の作用を奏する。また、肥料タンク401の蓋410は、回動支点411を回動中心にして開閉自在に構成されており、開いた時に略直立状態で該蓋410を保持するストッパ412が蓋410の回動支点411近傍に設けられている。そして、蓋410の内壁には、回動支点413を回動中心にして回動自在に構成された板体414が設けられている。板体414の先端部には鉄板415が固着され、蓋410の内壁部の対応する位置にマグネット416が固着されている。従って、板体414を閉じた位置では、先端部の鉄板415が蓋410の内壁部の対応する位置のマグネット416にて固定された状態となり、板体414は閉じた位置で保持される。また、板体414の開いた状態で上側となる面に係合フック部417が一体に形成されており、蓋410を開いた状態にして板体414も開いた状態として蓋410に設けたワイヤ418の先端を該係合フック部417に掛けることによって、板体414は図11の仮想線に示すように肥料タンク401の開口部上方を覆う庇となり、雨天時に田植及び施肥作業を行なう時に、肥料タンク401の蓋410を開けて肥料供給を行なう際に雨が肥料タンク401内に入るのを防止できて、肥料タンク401内で肥料が水にて固まってしまい施肥詰まりを起こすことを防止でき、良好な田植及び施肥作業を行なうことができる。"