"再生可能エネルギー源のエネルギーフローからエネルギーを抽出するためのエネルギー抽出装置の運転方法であって、前記装置は、タービンと、発電機と、前記タービンによって駆動される油圧ポンプ、及び前記発電機を駆動する可変容量モータを含む油圧トランスミッションと、を備え、前記可変容量モータは、周期的に容積が変化する少なくとも1つの作動室、高圧マニホールド、低圧マニホールド、及び前記少なくとも1つの作動室と前記低圧または高圧マニホールドとの間の流体の流れを規制する複数のバルブを含み、前記又は各作動室と関連付けられる少なくとも1つのバルブは、電気的に制御される弁であって、作動室容積の連続する各サイクルの間に前記各作動室によって押しのけられる作動流体の正味体積を選択するために作動室容積のサイクルとの間に位相関係を有して動作可能であるとともに、前記発電機の最大吸収トルクに関する少なくとも1つの測定値を考慮して、作動室容積の連続する各サイクルごとに前記電気的に制御される弁を選択的に動作させて、前記油圧モータの押しのけ流量及び油圧モータによって生成されるトルクを制御することを特徴とするエネルギー抽出装置の運転方法。前記油圧モータによって生成されるトルクが前記最大吸収トルクを超えないように、前記油圧モータの押しのけ流量及び油圧モータによって生成されるトルクを制御するために、前記電気的に制御される弁が選択的に作動されることを特徴とする、請求項1に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記エネルギー抽出装置が機能不全応答作動モードを有しており、該機能不全応答作動モードでは、前記油圧モータの押しのけ流量及び前記油圧モータによって生成されるトルクを減少させるために、前記発電機の最大吸収トルクを低下させる機能不全の検出に応答して、前記電気的に制御される弁が選択的に作動されることを特徴とする、請求項1又は2に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記エネルギー抽出装置が前記機能不全応答作動モードにある少なくともある状況下において、前記電気的に制御される弁は、配電網の目標周波数及び位相に対して相対的に発電機ロータの回転数および回転位相を調整し、前記油圧モータの押しのけ流量を制御するように選択的に作動することを特徴とする、請求項3に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記発電機と前記配電網との間の位相差又は回転数差を測定するとともに、前記油圧モータによる作動流体の押しのけ流量を制御し前記位相差又は回転数差を所望の位相差又は回転数差となるように調整することによって、前記電気的に制御される弁は、前記配電網の目標周波数及び位相に対して相対的に前記発電機ロータの回転数および回転位相を調整し、前記押しのけ流量を制御するように選択的に作動することを特徴とする、請求項4に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記機能不全応答作動モードにおいて、前記機能不全応答作動モードにおいて前記発電機ロータおよび前記油圧モータを回転させるのに必要なトルクを代表値として記憶されている1以上の値を読み取り、前記1以上の記憶されている値に応じて、前記油圧モータによる作動流体の押しのけ流量を制御するように、前記電気的に制御される弁を選択的に作動させることを特徴とする、請求項4又は5に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記各作動室は、該各動作室と前記高圧マニホールドとの間の流体の流れを規制する高圧バルブを有し、該各高圧バルブの開弁の頻度によって、少なくとも部分的に、前記各作動室による作動流体の正味押しのけ量が決定されることを特徴とする、請求項3乃至6の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記機能不全応答作動モードにおいて、前記高圧バルブが開弁される頻度は、前記機能不全応答作動モードに入る直前における高圧バルブが開弁される頻度よりも少ないことを特徴とする、請求項7に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記油圧モータの押しのけ流量は、少なくともある状況において、タービンによるトルクとは独立に、前記発電機の最大吸収トルクの変化に応じて変化することを特徴とする、前記請求項の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記油圧トランスミッションは、作動流体を前記油圧ポンプから前記油圧モータへ流す高圧トランスミッションマニホールドと、さらに少なくとも1つの代替の流体ポートを備え、前記発電機の最大吸収トルクの低下を検出したことに応答して前記油圧モータによる作動流体の押しのけ流量が減少したときに、作動流体は、少なくとも1つの前記代替の流体ポートを通じて流れることを特徴とする、前記請求項の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記油圧トランスミッションは高圧トランスミッションマニホールドを備え、少なくとも1つの前記代替の流体ポートは、前記高圧トランスミッションマニホールドを作動流体貯留部に接続するポートであることを特徴とする、請求項10に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。少なくとも一つの前記代替の流体ポートは、高圧トランスミッションマニホールドから選択的に流体を排出するように動作可能なリリーフ弁と流体的に接続されていることを特徴とする、請求項10又は11に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記タービンは可変ピッチタービンであり、タービン翼のピッチは、前記発電機の最大吸収トルクの変化を検出したことに応答して変化することを特徴とする、前記請求項の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記最大吸収トルクが低いままである場合、前記タービン翼のピッチは、前記発電機の最大吸収トルクの変化を検出したことに応答しても直ちには変化せずに、ある期間後に変化して、前記タービンのパワー吸込み量を減少させることを特徴とする、請求項13に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記発電機からの出力が、前記配電網と直接電気的に接続されていることを特徴とする、前記請求項の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。さらに、前記発電機又は前記発電機が接続されている配電網の1以上の特性を測定し、前記1以上のバルブを能動的に制御するときに、該1以上の信号を考慮して各作動室による前記正味押しのけ流量を決定することを特徴とする、前記請求項の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。再生可能エネルギー源のエネルギーフローからエネルギーを抽出するためのエネルギー抽出装置の運転方法であって、前記装置は、タービンと、発電機と、前記タービンによって駆動される油圧ポンプ、可変容量油圧モータ、及び、前記油圧ポンプから前記可変容量油圧モータまで延在するとともに少なくとも1つの代替の流体ポートを有する高圧トランスミッションマニホールドを含む油圧トランスミッションと、を備え、前記油圧モータの作動流体の押しのけ流量を減少させ、そうでなければ前記油圧モータによって押しのけられたであろう前記油圧ポンプからの作動流体を代わりに前記少なくとも1つの代替の流体ポートに送ることで、前記発電機の最大吸収トルクの減少につながる異常発生の検出に応答することを特徴とするエネルギー抽出装置の運転方法。前記油圧トランスミッションは高圧トランスミッションマニホールドを備え、少なくとも1つの前記代替の流体ポートは前記高圧トランスミッションマニホールドを作動流体貯留部に接続するポートであることを特徴とする、請求項17に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。少なくとも一つの前記代替の流体ポートは、高圧トランスミッションマニホールドから選択的に流体を排出するように動作可能なリリーフ弁と流体的に接続されていることを特徴とする、請求項17又は18に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記タービンは可変ピッチタービンであり、タービン翼のピッチは、前記発電機の最大吸収トルクの変化を検出したことに応答して変化することを特徴とする、請求項17乃至19の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。前記最大吸収トルクが低いままである場合、前記タービン翼のピッチは、前記発電機の最大吸収トルクの変化を検出したことに応答しても直ちには変化せずに、ある期間後に変化して、前記タービンのパワー吸込み量を減少させることを特徴とする、請求項20に記載のエネルギー抽出装置の運転方法。ロータを有する発電機と連動してこれを駆動する油圧モータの運転方法であって、前記油圧モータは、周期的に容積が変化する複数の作動室と、前記油圧モータと発電機ロータとを接続するとともに、その回転が前記作動室容積サイクルと結び付けられているシャフトと、低圧マニホールドおよび高圧マニホールドと、前記低圧マニホールドと各作動室との間の接続を制御する複数の低圧バルブと、前記高圧マニホールドと各作動室との間の接続を制御する複数の高圧バルブと、サイクル単位で各作動室による流体の正味の押しのけ量を決定するために、1以上の前記バルブを能動的に制御するコントローラと、を備え、前記発電機の特性、または該発電機が接続される配電網の特性に関する1以上の信号を受信するとともに、各作動室による流体の前記正味の押しのけ量を決定するために前記1以上の前記バルブを能動的に制御する時に前記1以上の信号を計算に入れることを特徴とする油圧モータの運転方法。再生可能エネルギー源のエネルギーフローからエネルギーを抽出するためのエネルギー抽出装置であって、前記装置は、タービンと、発電機と、前記タービンによって駆動される油圧ポンプ及び前記発電機を駆動させる可変容量モータを含む油圧トランスミッションと、を備え、前記可変容量モータは、周期的に容積が変化する少なくとも1つの作動室と、高圧マニホールドと、低圧マニホールドと、前記少なくとも1つの作動室と前記低圧または高圧マニホールドとの間の流体の流れを制御する複数のバルブとを含み、前記又は各作動室と関連付けられる少なくとも1つのバルブは、電気的に制御される弁であって、作動室容積の連続する各サイクルの間に前記各作動室によって押しのけられる作動流体の正味体積を選択するために作動室容積のサイクルとの間に位相関係を有して選択的に動作可能であるとともに、前記発電機の最大吸収トルクに関係する測定値を作成するように構成された少なくとも1つの測定装置と、前記少なくとも1つの測定装置による少なくとも1つの前記測定値を考慮して、前記油圧モータの押しのけ流量とおよび前記油圧モータによって生成されるトルクを制御するように構成されたコントローラとによって特徴づけられるエネルギー抽出装置。前記エネルギー抽出装置は風力発電機であることを特徴とする、請求項23に記載のエネルギー抽出装置。前記コントローラは、前記油圧モータによって前記電気的に制御される弁の選択的な動作を制御することで、前記油圧モータの押しのけ流量と前記油圧モータによって生成されるトルクとを制御することを特徴とする請求項23又は24に記載のエネルギー抽出装置。前記コントローラは、前記油圧モータによって生成されるトルクが前記最大吸収トルクを超えないように、前記油圧モータの押しのけ流量および前記油圧モータによって生成される前記トルクを制御することを特徴とする請求項23乃至25の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記エネルギー抽出装置は、前記発電機の最大吸収トルクを低下させる機能不全の検出に応答して、前記コントローラが前記油圧モータの押しのけ流量および前記油圧モータによって生成されるトルクを減少させる機能不全応答作動モードを有することを特徴とする請求項23乃至26の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記エネルギー抽出装置は、界磁回路内における電位差を測定するセンサ、前記発電機の界磁電流を測定するセンサ、前記発電機の負荷角または力率を測定するセンサ、前記油圧モータまたは前記油圧モータを前記発電機のロータに接続するシャフトに作用しているトルクを測定するセンサ、前記油圧モータのシャフト、前記油圧モータから前記発電機のロータに延在するドライブシャフト、またはロータの角位置を測定するための角位置センサ、のうちの1以上のセンサを備えることを特徴とする請求項23乃至27の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記コントローラは、少なくとも前記エネルギー抽出装置が機能不全応答作動モードにある状況下において、配電網の目標周波数および目標位相に対する相対的な前記発電機のロータの回転周波数および回転位相を調整するために、前記油圧ポンプの押しのけ流量を制御するように構成されていることを特徴とする請求項23乃至28の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記コントローラは、発電機ロータの回転数および回転位相、および、前記配電網の目標周波数および目標位相に対して動作するフィードバックループ動作を用いて、前記油圧モータの押しのけ流量を制御するように構成されていることを特徴とする請求項23乃至29の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記エネルギー抽出装置は、目標位相および目標周波数を決定するように構成された目標算出モジュールを備えるとともに、前記コントローラは、前記配電網の目標周波数および目標位相に対して相対的に前記発電機ロータの回転周波数および回転位相を調整するように構成されていることを特徴とする請求項23乃至30の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。各作動室は、各作動室のそれぞれと前記高圧マニホールドとの間の流体の流れを調整する高圧バルブを有し、各高圧バルブの開弁の頻度によって、それぞれの作動室による作動流体の正味の押しのけ流量が少なくとも部分的に決定されることを特徴とする請求項23乃至31の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記コントローラは、前記コントローラが機能不全応答作動モードに入った時には、機能不全応答作動モードに入る直前よりも前記高圧バルブを開弁する頻度を少なくするように構成されていることを特徴とする請求項23乃至32の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記タービンは可変ピッチタービンであり、前記エネルギー抽出装置は、前記コントローラの制御下において、前記タービン翼のピッチを調整するためのピッチコントローラを備えるとともに、前記コントローラは、少なくとも幾つかの状況下において、前記タービンに作用するトルクとは独立して前記油圧モータの押しのけ流量を変化させるように構成されていることを特徴とする請求項23乃至33の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記油圧トランスミッションは、前記油圧ポンプから前記油圧モータへと作動流体を導く高圧トランスミッションマニホールドを備え、前記高圧トランスミッションマニホールドは、前記発電機の最大吸収トルクの低下を検出したことに応答して前記油圧モータの作動流体の押しのけ流量が減少された時に作動流体を受け入れるための少なくとも1つの代替の流体ポートをさらに備えることを特徴とする請求項23乃至34の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記少なくとも一つの代替の流体ポートは、前記高圧トランスミッションマニホールドを作動流体貯留部に接続するポートを備えることを特徴とする、請求項35に記載のエネルギー抽出装置。前記少なくとも1つの代替の流体ポートは、リリーフ弁を有する排出路と流体的に接続されており、前記リリーフ弁は、前記高圧トランスミッションマニホールドから前記排出路を介して流体を選択的に排出するように構成されていることを特徴とする請求項35又は36に記載のエネルギー抽出装置。前記排出路は、前記高圧トランスミッションマニホールド内の圧力を閾値よりも高く維持するために選択された流量で、前記高圧マニホールドからの作動流体を選択的に排出するように構成されていることを特徴とする請求項35乃至37の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記エネルギー抽出装置は、前記コントローラの制御下において前記タービン翼のピッチを調整するためのピッチコントローラを備えるとともに、前記コントローラは、前記発電機の最大吸収トルクの変化を検出したことに応答して前記タービン翼のピッチを変化させるように構成されていることを特徴とする請求項23乃至38の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。前記コントローラは、前記発電機の最大吸収トルクの変化を検出したことに応答しても直ちには前記タービン翼のピッチを変化させずに、所定期間経過後、最大吸収トルクが低いままの場合に、前記タービンの吸い上げ出力を減少させるように構成されていることを特徴とする請求項39に記載のエネルギー抽出装置。前記発電機の出力が、前記配電網と直接電気的に接続されていることを特徴とする請求項23乃至40の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。再生可能エネルギー源のエネルギーフローからエネルギーを抽出するためのエネルギー抽出装置であって、前記装置は、タービンと、発電機と、前記タービンによって駆動される油圧ポンプ、前記発電機を駆動させる可変容量油圧モータ及び前記油圧ポンプから前記可変容量油圧モータまで延在するとともに少なくとも1つの代替の流体ポートを有する高圧トランスミッションマニホールドを含む油圧トランスミッションと、を備え、前記可変容量油圧モータは、周期的に容積が変化する少なくとも1つの作動室、高圧マニホールド、低圧マニホールド、及び前記少なくとも1つの作動室と前記低圧または高圧マニホールドとの間の流体の流れを調整する複数のバルブを含み、前記又は各作動室と関連付けられる少なくとも1つのバルブは、電気的に制御される弁であって、作動室容積の連続する各サイクルの間に前記各作動室によって押しのけられる作動流体の正味体積を選択するために作動室容積のサイクルとの間に位相関係を有して選択的に動作可能であるとともに、前記発電機の最大吸収トルクの低下を招く機能不全を検出したことに応答して、前記油圧モータの作動流体の押しのけ流量および前記油圧モータによって生成されるトルクを減少させ、そうでなければ前記油圧モータによって押しのけられたであろう前記油圧ポンプからの作動流体を代わりに前記少なくとも1つの代替の流体ポートを介して排出するように構成されたコントローラによって特徴づけられるエネルギー抽出装置。前記少なくとも一つの代替の流体ポートは、前記高圧トランスミッションマニホールドを作動流体貯留部に接続するポートを備えることを特徴とする、請求項42に記載のエネルギー抽出装置。前記少なくとも1つの代替の流体ポートは、リリーフ弁を有する排出路と流体的に接続されており、前記リリーフ弁は、前記高圧トランスミッションマニホールドから前記排出路を介して流体を選択的に排出するように構成されていることを特徴とする、請求項42又は43に記載のエネルギー抽出装置。前記排出路は、前記高圧トランスミッションマニホールド内の圧力を閾値よりも高く維持するために選択された流量で、前記高圧マニホールドからの作動流体を選択的に排出するように構成されていることを特徴とする、請求項42乃至44の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置。ロータを有する発電機と連動してこれを駆動する油圧モータであって、前記油圧モータは、周期的に容積が変化する複数の作動室と、前記油圧モータと前記発電機のロータとを接続するとともに、その回転が前記作動室容積のサイクルに結び付けられているシャフトと、低圧マニホールドおよび高圧マニホールドと、前記低圧マニホールドと各作動室との間の接続を調整する複数の低圧バルブと、前記高圧マニホールドと各作動室との間の接続を調整する複数の高圧バルブと、サイクル単位で各作動室の流体の正味の押しのけ流量を決定するために、1以上の前記バルブを能動的に制御するコントローラと、を備え、前記発電機の特性、または該発電機が接続される配電網の特性に関する1以上の信号を受信するとともに、前記コントローラは、各作動室の流体の正味の押しのけ流量を決定する前記1以上のバルブを能動的に制御する時に、前記1以上の信号を考慮するように構成されていることを特徴とする油圧モータ。エネルギー抽出装置のコントローラ上で実行されたときに、請求項1乃至22の何れか一項に記載の方法を前記エネルギー抽出装置に実行させるプログラムコードを備えるコンピュータソフトウェア。エネルギー抽出装置のコントローラ上で実行されたときに、請求項23乃至46の何れか一項に記載のエネルギー抽出装置として前記エネルギー抽出装置を機能させるプログラムコードを備えるコンピュータソフトウェア。請求項47又は48に記載のコンピュータソフトウェアをその上またはその中に含むコンピュータ可読媒体。図1を参照するに、風力発電機1は、可変ピッチタービン2、及び同期発電機4を含んでいる。発電機は、同期回路遮断器8を介して、三相電力系統6典型的には50Hzまたは60Hzで作動に接続されている。接続は、大きな緩衝容量bufferingcapacityを介さない事実上の直接接続である。タービンからの風力エネルギーは、油圧トランスミッションを介して発電機に伝達される。油圧トランスミッションは、ドライブシャフト12によって駆動可能にタービンに接続された可変容量ポンプ10と、さらなるドライブシャフト16によって発電機のロータと接続された可変容量モータ14とを備えている。可変容量ポンプおよびモータのさらなる詳細は、図2を参照しながら以下で述べる。加圧流体マニホールド18高圧トランスミッションマニホールドとして機能が、油圧ポンプの排出口から油圧モータの流入口まで延在している。幾つかの実施形態では、それは並列に接続される複数の油圧モータの流入口まで延在している。複数の油圧モータは、それぞれ、別々の発電機を独立に駆動させてもよい。また、加圧流体マニホールドは、ポート19および電気的に制御されるソレノイド調整弁22を介して、作動流体の貯蔵器として機能するオレオ式アキュームレータoleopneumaticaccumulator20と接続している。ソレノイド調整弁22は、オレオ式アキュームレータから加圧流体マニホールドを選択的に分離可能に構成される。オレオ式アキュームレータには、通常は少なくとも100バールの比較的高圧の不活性ガスが予め注入されている。また、加圧されたさらなる不活性ガスが、アキュームレータと流体的に接続されたガス容器に保持されていてもよい。また、加圧流体マニホールドは、さらなるポート23を介して、リリーフ弁24と接続されている。リリーフ弁24は、加圧流体マニホールドから低圧マニホールド26へ選択的に流体を排出可能である。リリーフ弁は、作動流体が加圧流体マニホールドから低圧マニホールドへ一気に排出されてしまうのを避けるために、使用時には絞られている。低圧マニホールドもまた、作動油の貯蔵タンクまたは低圧アキュームレータ28まで延在し、使用時において、油圧モータの流出口から油圧ポンプの流入口まで作動流体を流すように機能する。システムコントローラ30は、記憶されたプログラムを実行する処理装置を含んでいる。システムコントローラは、油圧ポンプ、油圧モータ、同期回路遮断器、ソレノイド調整弁、及びタービン翼ピッチ作動装置32に制御信号を発信する。システムコントローラは、位置センサ34で測定されたタービンの角位置の測定値、位置センサ36で測定された発電機のドライブシャフトの角位置の測定値、電圧電流センサ38で測定された電圧、電流、グリッド位相phaseofgridに関する電気的測定値、圧力センサ40によって取得された加圧流体マニホールド内における圧力である系内圧力の測定値、及びさらなる圧力センサ42を用いることで取得されたアキュームレータ内の圧力の測定値、を含む入力信号を受信する。油圧トランスミッション内の作動流体の温度もまた温度センサ44によって測定され、システムコントローラに通信される。発電機の界磁電流は、力率改善モジュール48からの信号を受信する自動電圧調整器AVR46によって制御され、この力率改善モジュール48は、電圧電流センサ50で測定された発電機の出力に関する電気的な測定値を受信する。自動電圧調整器によって決定される界磁電流の測定値、および、位相、電圧、電流などの発電機出力の測定値もまたシステムコントローラに送信され、システムコントローラによって考慮される。油圧ポンプおよび油圧モータは、周期的に容積が変化する複数の作動室を含む油圧機械である。各作動室によって押しのけられる流体の体積は、作動室容積の各サイクルにて選択可能である。図2は、このタイプの油圧機械100の概要図である。流体の正味処理量は、作動室容積のサイクルに同調してinphasedrelationshiptocyclesofworkingchambervolume機械の個々の作動室と流体マニホールドとの間の流体的な接続を規制するための電気的に制御可能なバルブをアクティブ制御することによって決定される。個々の作動室は、マシーンコントローラによって、選択可能な体積の流体を押しのけるか又は正味の流体押しのけ容積がゼロであるアイドルサイクルを行うのかをサイクル毎に選択可能になっている。これにより、ポンプおよびモータの正味処理量を適切に動的に需要に一致させることができる。個々の作動室102の容積は、シリンダ104の内周面と、ピストン106とによって画定される。ピストン106は、クランク機構109によってクランクシャフト108から駆動され、シリンダ内を往復運動することで作動室の容積を周期的に変化させる。シャフト位置および速度センサ110によって、瞬間的な角位置およびシャフトの回転速度が測定され、シャフト位置および速度信号がマシーンコントローラ112に送信される。これにより、マシーンコントローラ112は、個々の作動室のサイクルの瞬間的な位相を決定することができる。マシーンコントローラは、典型的には、使用中に保存されたプログラムを実行するマイクロコントローラなどのプロセッサを備える。作動室は、電気的に制御可能な面シールポペット弁114の形で、能動的に制御される低圧バルブを含む。面シールポペット弁114は、作動室側に向かって内側に面して配され、作動室から低圧マニホールド116に延在する流路を選択的に封止することができる。低圧マニホールド116は、油圧ポンプまたは油圧モータの流出口または流入口のそれぞれを介してメイン低圧マニホールドに接続されている。作動室はさらに高圧バルブ118を含んでいる。高圧バルブは、作動室から外側に面して配され、作動室から高圧マニホールド120に延在する流路を選択的に封止することができる。高圧マニホールド120は、油圧ポンプまたは油圧モータの流出口または流入口のそれぞれを介してメイン加圧流体マニホールドに接続されている。少なくとも低圧バルブは、コントローラが作動室体積の各サイクルの間、低圧バルブをアクティブに閉弁するか、また幾つかの実施形態ではアクティブに開弁するかを選択可能なように、能動的に制御される。幾つかの実施形態では高圧バルブは能動的に制御され、幾つかの実施形態では、例えば圧送逆止弁pressuredeliverycheckvalveなどの受動的に制御されるバルブである。油圧ポンプおよび油圧モータは、それぞれポンピングサイクルpumpingcycleまたはモータリングサイクルmotoringcycleだけを実行してもよい。しかしながら、一方または両方の装置が、ポンプまたはモータとして代替的運転モードにて稼働可能であり、これによりポンピングサイクルまたはモータリングサイクルを実行可能であるポンプモータであってもよい。使用中に油圧ポンプによって実行されるようなフルストロークのポンピングサイクルは、EP0361927号に記載されている。作動室の膨張ストロークの間、低圧バルブは開弁され、低圧マニホールドから油圧流体が流入する。下死点または下死点の近傍において、コントローラは低圧バルブを閉弁すべきか否かを決定する。仮に低圧バルブが閉弁されると、作動室内の作動流体が加圧され、その後の作動室容積の収縮位相の間に高圧バルブから放出される。その結果、ポンピングサイクルが起こり、流体の体積が高圧マニホールドに排出される。低圧バルブは上死点または上死点を僅かに超えた辺りで再び開弁される。もし、低圧バルブが開弁されたままの場合は、作動室内の作動流体は低圧マニホールドに戻され、高圧マニホールドへの正味の押しの流量が0であるアイドルサイクルidlecycleが起こる。幾つかの実施形態では、低圧バルブは、開弁方向に付勢され、ポンピングサイクルが選択された場合にはコントローラによって能動的に閉弁されることを必要とするであろう。他の実施形態では、低圧バルブは閉弁方向に付勢され、アイドルサイクルが選択された場合には、コントローラによって能動的に開弁されることを必要とするであろう。高圧バルブは能動的に制御されてもよく、あるいは、受動的に開弁する逆止弁であってもよい。油圧モータによって実行されるようなフルストロークのモータリングサイクルは、EP0494236号に記載されている。作動室の圧縮ストロークの間、流体は低圧バルブを介して低圧マニホールドに放出される。コントローラによってアイドルサイクルが選択可能であり、この場合には、低圧バルブは開いたまま維持される。しかしながら、フルストロークのモータリングサイクルが選択された場合は、排出ストロークの終期付近すなわち、上死点の少し前で低圧バルブが閉弁され、作動室容積の減少とともに作動室内の圧力が高まる。十分な圧力まで高まると、典型的には上死点直後に高圧バルブは開弁可能であり、高圧マニホールドから作動室内に流体が流入する。下死点の少し手前において高圧バルブは能動的に閉弁され、これによって作動室内の圧力が低下し、下死点近傍またはその直後に低圧バルブが開弁可能となる。幾つかの実施形態では、低圧バルブは開弁方向に付勢され、モータリングサイクルが選択された場合には、コントローラによって能動的に閉弁されることを必要とするであろう。他の実施形態では、低圧バルブは閉弁方向に付勢され、アイドルサイクルが選択された場合には、コントローラによって能動的に開弁されることを必要とするであろう。低圧バルブは典型的には受動的に開弁するが、その開弁タイミングを慎重に制御できるようにアクティブ制御としてもよい。よって、低圧バルブは能動的に開弁してもよく、また、能動的に開弁されている場合にはこの能動的な開弁を停止してもよい。高圧バルブは能動的にまたは受動的に開弁されてもよく、典型的には能動的に開弁される。幾つかの実施形態では、アイドルサイクルと、フルストロークのポンピングサイクルおよび/またはモータリングサイクルとの間でのみ選択するのに替えて、マシーンコントローラは、部分的なポンピングストロークおよび/またはモータリングストロークが実現されるように、バルブタイミングの正確な位相を変化させるように操作可能である。部分的なポンピングサイクルでは、作動室の最大ストローク体積の一部分だけが高圧マニホールドに排出されるように、低圧バルブは排出ストロークの後期に閉弁される。典型的には、低圧バルブの閉弁は、上死点の直前まで遅らされる。部分的なモータリングサイクルでは、高圧マニホールドから供給される流体の体積、すなわち流体の正味の押しのけ流量が他の場合よりも少なくなるように、膨張ストロークの途中まで、高圧バルブは閉弁され、低圧バルブは開弁される。油圧ポンプのコントローラおよび/または油圧モータのコントローラは、油圧ポンプおよび油圧モータから離れていてもよい。例えば、システムコントローラが油圧ポンプおよび/または油圧モータのコントローラの機能を実行し、それぞれのバルブを開弁または閉弁を制御する信号を生成することもできる。しかしながら、典型的には、押しのけ流量を選択するためのバルブ制御信号を生成する別々のコントローラを有し、これによって、それぞれの機械からの出力が要求信号に適合し、且つ、システムコントローラがそれぞれの機械油圧ポンプ及び油圧モータに送信される一つ以上の要求信号を制御することで油圧ポンプおよび油圧モータを制御するようになっている。要求信号は、例えば、平均的押しのけ流量を表す信号や、入力圧力,出力圧力を表す信号とすることができる。通常の動作中、システムコントローラは、風力から抽出されて発電機によって電力へと変換されるエネルギー量を最大化するために、油圧ポンプ、油圧モータ、及び翼ピッチ作動装置に制御信号を送信する。これには、例えば、当業者において公知のアルゴリズムを利用して、与えられた風速に対してタービンの回転速度及びピッチが最適となるように、タービンのピッチを制御したり、油圧ポンプによる流体の押しのけ流量を制御したりすることも含まれる。通常の動作中において、モータの正味の押しのけ容積は、油圧モータによる流体の押しのけ流量の長期的な平均値が油圧ポンプによる流体の押しのけ流量の長期的な平均値と整合するように選択される。しかしながら、油圧ポンプおよび油圧モータが瞬間的に異なる押しのけ流量であってもよく、この場合には、適宜、アキュームレータに作動流体が貯蔵されたり、作動流体がキュームレータから供給されたりする。系内圧力加圧流体マニホールド内における作動流体の圧力は、作動流体がアキュームレータに貯蔵される時は増加し、作動流体がアキュームレータから供給される時は減少する。系内圧力は意図的に変更されてもよく、例えば、油圧ポンプによるより大きなトルクの生成を促すために高風速時に系内圧力を高くしてもよい。システムコントローラは、最大吸収トルクに関する発電機のパラメータを監視する。具体的には、システムコントローラは、油圧モータのシャフトの角度と、測定されたまたは推定されたアセンブリオフセット角度assemblyoffsetangleから求まるロータ角度から算出される負荷角と、油圧モータの既知の流体押しのけ流量及び高圧マニホールドの圧力からの算出される油圧モータによって付与されている現在のトルクとを知ることによって、発電機における現在の最大吸収トルクを算出することができる。これに代えて又はこれと同時に、システムコントローラは、発電機の端子電圧または送電網電圧や界磁電流を計測し、その発電機向けにキャリブレートされた関数に従って発電機の最大吸収トルクを算出してもよい。通常の動作中、システムコントローラは、発電機の最大吸収トルクを算出し、油圧モータの押しのけ流量が、常時、最大吸収トルクに対して余裕典型的には予め定められた余裕を持って下回ることを保証する。これにより、発電機は危険且つ破壊的な脱調を被ることはないであろう。特に、タービンに入力されるエネルギーの変動や、貯留部における流量の変化などによって、使用中に油圧モータの押しのけ流量は変化するかもしれないが、システムコントローラは最大吸収トルクを絶対に超えないことを保証する。自動電圧調整器は、油圧モータトルクの変化や送電網の状況の変化に応じて、使用中に、最大吸収トルクを変化させるために界磁電流を制御する。これに応じて、システムコントローラは、その計算を変化させるであろう。干渉interventionは、送電網における機能不全に対する風車の応答に関係している。このような機能不全は、例えば落雷や、オペレータエラー、三相短絡などのいくつかの理由によって生じ得る。機能不全が発生した際は、実質的には瞬間的に送電物の電圧は0まで低下するか極めて0に近づき、電流が極めて大きくなる。実際には、ローラは摩擦に起因した小さなトルク抵抗能力を依然として有するものの、界磁電流と電気子との間の電磁相互作用に起因した発電機のトルク抵抗能力は消滅する。これにより発電機ロータは急速に加速される。もしこれが制御されない場合、極めて早期に発電機が脱調を被ることになり、このことは、発電機、油圧モータ、またはこれらの間に延在するドライブシャフトに対する深刻な損傷のリスクの増大を伴う。さらに、特に回路遮断器が開かれると、発電機に対するトルクの再供給が遅延することになる。例示的な実施形態では、風力発電機の応答には、機能不全の持続期間に依存して順番に実行される様々な段階がある。ここで、普通は機能不全の継続時間を事前に知ることはできないということを留意されたい。図3にその手順をまとめている。個々の段階については、以下の順番に説明する。システムコントローラは、機能不全の発生を検出200し、機能不全応答モード202に切り替える。機能不全応答モードは、発電機のトルク抵抗能力を実質的に減少したことを示す多数のパラメータの測定値をトリガーにすることができる。例えば、界磁電流の実質的な減少、風力発電機の出力の送電網電圧が閾値以下になったこと、出力電流が閾値を超過したこと、などが測定されたことをトリガーとしてもよい。典型的には、油圧モータのシャフト位置センサは極めて高感度であり、油圧モータのタイミングを正確に制御することができる。このため、例えば、油圧モータのシャフトの回転速度が予期せずに加速され始めたことを検出することにより、発電機の最大吸収トルクが実質的に減少したことを検知可能である。また、角負荷および力率とトルクとの間の関係は最大吸収トルクに伴って変化する。よって、角負荷、力率、油圧モータによって発電機に供給されるトルクもまた、最大吸収トルクの減少が生じているか否かを判断するために用いられてもよい。機能不全応答モードに入ると、油圧モータの電気的に制御される弁に送信されるタイミング信号は、油圧モータによる作動流体の押しのけ流量を実質的に減少させるように選択される204。このことは、システムコントローラが油圧モータの流体の押しのけ流量の指令値を実質的に減少させることによって達成される。押しのけ流量の指令値の減少は、実質的に減少する作動流体の正味の押しのけ流量が存在する作動室内において部分的なサイクルを引き起こす。典型的には、作動室内の圧力と高圧マニホールド内の圧力とが等しくなり、受動的制御または能動的制御においても高圧バルブは開くことが許容されるので、排出ストロークの終期直前に低圧バルブが閉弁する頻度は減らされる。油圧モータで生成されるトルクは極めて早期に減少させることができる。例えば、仮に油圧モータが4極発電機を駆動し、三相送電網に50Hzの電力を供給する場合、その回転速度は1500rpmである。油圧モータの作動室は、個々の作動室が、1回転ごとに例えば4,6,7,8,9,10,又は12回の異なるタイミングで排出サイクルを開始するように位相がずらされる。したがって、脱調から10ミリ秒未満の間に多くの実施形態ではほんの数ミリ秒の間に、作動室にてモータリングサイクルではなくアイドルサイクルを実行するとの決定がなされ得る。これにより、脱調ポールスリップを回避することができる。幾つかの実施形態では、油圧モータは、機能不全応答作動モードへの移行に応答して、既に始まっているアクティブサイクルを解除する。油圧モータは、機能不全応答作動モードへの移行に応答して、対応する低圧弁が既に閉まっている高圧バルブを、能動的に閉弁し、または、能動的に開弁状態に保持しないことを選択してもよい。これにより、機能不全応答作動モードに入る時と、油圧モータから発電機に供給されるトルクを減少させる時との間の時間差が小さくなり、脱調ポールスリップが発生する危険性が大きく減少する。さらに、少なくとも初めのうちは、油圧ポンプの押しのけ流量に対する補正はなされず、翼ピッチの変更もなされない。したがって、機能不全が極めて短い時間の場合は、風力発電機は、短い機能不全におけるエネルギーを効率よく吸収しながら、直ちに通常の作動モードを再開して送電網に電力を供給することができる。仮に機能不全が続いた場合は、機能不全が修正されて送電網が通常の機能を取り戻した場合に発電機が送電網に同期するように、油圧モータにおける作動流体の押しのけ流量が、回転角速度すなわち回転周期および発電機の位相を決定するために制御される206。仮に電力が復旧した時に発電機が送電網に同期されていなければ、発電機ロータ及びステータの間に実質的で過渡的な力が作用して損傷のリスクを招いたり、または、発電機が送電網に同期するまでの間発電を行えるようになるまでの実質的な遅れを招いたりする。周波数および位相のマッチングを促進するために、システムコントローラは、位置センサによって、油圧モータと発電機とを接続するドライブシャフトの角位置を継続的に読み込む。ある状況下において、システムコントローラは、常に配電網の周波数および位相を測定することができるようになっている。例えば、仮に風力発電機から比較的離れて位置する配電網において三相短絡が発生した場合には、配電網の電圧は突然わずかに予定値nominalvalueから下がるものの、依然として配電網の周波数および位相を測定することができる。仮に一相または二相の短絡故障が発生した場合には、一相または二相電圧は落ち込むか0になる。しかしながら、残った電圧から配電網の周波数および位相を引き続き測定することができる。しかしながら、配電網の周波数および位相を測定することができない幾つかの状況が存在する。例えば、仮に三相短絡故障が風力発電機の近くの配電網で発生した場合には、電圧は急激に事実上0まで低下する。同様に、仮に風力発電機と配電網との間で開路故障opencircuitfaultがあった場合や、風力発電機を包含する配電網の部分すなわちアイランド島を孤立させる開路故障があった場合は、電圧は急激に増加し、自動電圧調整器は界磁電流を減少させることを余儀なくされ、再び発電機の最大吸収トルクを減少させる。この場合、配電網の周波数および位相は測定できないであろう。配電網内の局所的なアイランド島の周波数および電圧は、メインの配電網の周波数および電圧から逸脱するかもしれない。このような後者のケースでは、機能不全の間における配電網の位相を推定するのに推定器estimatorが使用される。一般には、推定器は配電網の周波数が一定状態のままであると仮定して、配電網の瞬間的な三相電圧を推定する。しかしながら、必要に応じて、配電網と風車との間の通信路を有する推定器を含む複雑な推定器を使用してもよい。典型的には、機能不全中にロータの位相および回転数を制御するとき、システムコントローラは、配電網が回復した場合に、ロータに作用する力がバランスする定常状態負荷角に負荷角を実質的に等しくするような最適な位相を決定する。機能不全の検出と油圧モータにより生成されるトルクの実質的な減少との間には少なくともある程度の遅れが存在するので、油圧モータの押しのけ流量は、典型的には、初めのうちは回転角速度を低下させ、負荷角を最適な角度に達するのに十分なほどに減少させることが求められるであろう。図4は、0.15秒間の機能不全の少し前からその後までの発電機の端子電圧、油圧モータの流量、油圧ポンプの流量、及び系内圧力の応答を示した図である。時間0で電圧値は0まで低下し、油圧モータの押しのけ流量が極めて早期に低い値まで低下する。殆ど界磁電流が無い場合であっても、実際上は発電機および油圧モータは少なくともある程度のトルク抵抗を有するので、その値は0にはなりそうにない。油圧モータによる作動流体の押しのけ流量が減少するため、油圧モータに向かって流れていた作動流体はアキュームレータに向かう。そのため、系内圧力は緩やかに上昇し、整合したトルクがタービンに付与されるように油圧ポンプの押しのけ流量が緩やかに減らされるそれ以外は等しい。しかしながら、タービン翼のピッチは一定のままである。よって、配電網の機能が回復した時本例では0.15秒より後に、発電出力を急速に回復させることができる208。タービンに付与されるトルクを減少させ、ある程度の過剰なエネルギーがロータで吸収するためにロータの加速を許容してもよい。図5は、中程度の持続期間本例では0.7秒間の機能不全に対する風力発電機の応答を示した図である。初めのうちは、図4に示す前述した場合と同じ応答を示す。しかしながら、符号300で示す期間を過ぎた後は、加圧トランスミッションマニホールドや他の部品の最大定格圧力と等しいかこれに近い値である閾値302に系内圧力が到達する。このことは、アキュームレータがさらなる作動流体を安全に受け入れるのに、十分な容量を有していないことを意味している。システムコントローラは、加圧トランスミッションマニホールドから低圧マニホールドに排出するリリーフ弁を開弁し210、リリーフ弁を絞る。接続は絞られているので系内圧力は一気に低下せず、系内圧力は維持されるか、低下しても限定的である。これにより、風力発電装置が中程度の持続期間の機能不全の間も継続して機能することが可能となり、配電網が通常の機能を回復した時304、発電を迅速に再開することができる。流体が絞り弁を介して低圧マニホールドに排出される一方、消散されるかなりのエネルギー量によって流体は急速に加熱される。作動流体の温度は監視され、仮に温度が高くなり過ぎた場合には、図6に示したように、さらなる機能が実行される。図6は、より長い期間の機能不全に対する風力発電機の応答を示した図である。ある期間については、前述した例と同様の応答を示す。しかしながら、機能不全の持続期間が制限時間306に達すると、システムコントローラは、同じ回転速度を維持しながら翼をフェザーにするためにtofeathertheblades、翼ピッチを変化させる212。制限時間306は、予め定められた時間であってもよいし、監視温度が閾値に達する時間又は監視温度が閾値に達すると予測される時間絞りによって流体に吸収された力の総量から決定されるであってもよい。油圧ポンプの押しのけ流量は、タービンのトルクを小さくするために減らされる。タービンの速度は、シャットダウンモード214に入る時間308にて徐々に0まで減少する。ポンプは、タービンの回転速度をゼロまで減らし続け、モータは発電機の駆動を停止し、回路遮断器が開路される。このようにシャットダウンプロセスが開始される。このプロセスは中断可能であり、仮にシステムコントローラがシャットダウンの命令を出す前に配電網が回復した場合は、直ちに発電が回復する。エネルギー抽出装置が風力発電機である場合を例にして本発明を説明したが、例えば潮流タービン発電機など、他のタイプの再生可能エネルギー抽出装置であってもよいものである。開示された発明の範囲内であれば、さらなる変更や修正をしてもよい。"