連結すべき2軸のうちの一方とトルク伝達可能に接続する内側継手部材と、連結すべき2軸のうちのもう一方とトルク伝達可能に接続する外側継手部材と、内側継手部材と外側継手部材との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材と、内側継手部材と外側継手部材との間の空間を密封するブーツを具備し、前記空間に充填する潤滑剤として液状オイルを使用するとともに、前記液状オイルを給油または排油できる貫通孔を前記外側継手部材に設けたことを特徴とする等速自在継手。前記貫通孔は前記外側継手部材のステム部内を軸方向に延び、端部にプラグを着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項1の等速自在継手。産業機械に使用されている等速自在継手は、内部の転走部やしゅう動部の潤滑のためグリースを封入している。継手内部の部品の損傷は、機械から等速自在継手を取り外して分解しないと確認できない。そのため、部品の損傷の有無その他の状況を確認する作業や、グリースの補給や交換には非常に手間がかかる。また、潤滑剤の劣化による等速自在継手の寿命低下を防止するためにも、等速自在継手の効率的なメンテナンスが必要になってくる。また、特許文献1に記載された技術は、等速自在継手を分解することなく中間軸から取り外すようにしたもので、ブーツを取り外す必要があり、したがって当然ながらグリースも漏れ出してしまう。この発明は、等速自在継手を取り付けたままの状態で、等速自在継手を分解することなく、ブーツも取り外すことなく、潤滑剤の補給や排油ができるようにすることを目的とする。この発明は、潤滑剤として従来のグリースに代えて液状オイルを使用することによって課題を解決したものである。すなわち、この発明の等速自在継手は、連結すべき2軸のうちの一方とトルク伝達可能に接続する内側継手部材と、連結すべき2軸のうちのもう一方とトルク伝達可能に接続する外側継手部材と、内側継手部材と外側継手部材との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材と、内側継手部材と外側継手部材との間の空間を密封するブーツを具備し、前記空間に充填する潤滑剤として液状オイルを使用するとともに、前記液体オイルを給油または排油できる貫通孔を前記外側継手部材に設けたことを特徴とするものである。前記貫通孔は、外側継手部材のステム部に軸方向に延び、端部にプラグを着脱自在に取り付ける。この発明によれば、従来技術の潤滑技術であるグリースの代替として、液状オイルを使用することにより、次のような利点が得られる。等速自在継手を機械装置から取り外すことなく、また等速自在継手の分解も要することなく、しかも容易に、潤滑オイルの給油、排油、交換を行うことができる。したがって、機械装置に等速自在継手を取り付けた状態のまま、等速自在継手のメンテナンスを実施することができる。これにより、メンテナンスに要する作業や費用等、大幅に削減できるため、効率的なメンテナンスが可能になる。オイル交換も随時行うことができ、等速自在継手の寿命が向上する。定期的にオイルを新品に交換することで、異物コンタミが除去できるため、等速自在継手の寿命が向上する。なお、グリース潤滑の場合、等速自在継手内部に剥離や摩耗その他の損傷が発生した場合、剥離した破損や摩耗粉等はグリース中に付着、混合して継手内部に残存することとなる。さらに、排油した潤滑オイルを調べることにより、等速自在継手を構成する部品の損傷の有無や状態を確認することができる。たとえば、等速自在継手内部のフレーキングの破片が目視で確認できる。したがって、機械装置から等速自在継手を取り外し、分解した上で点検する必要がないため、作業も容易である。まず、等速自在継手の全体構成を説明すると、図1に示すように、内側継手部材としての内輪10と、外側継手部材としての外輪20と、トルク伝達部材としてのボール60と、ボール60を保持するためのケージ30とを主要な構成要素とし、さらにブーツ40及びブーツバンド50が取り付けてある。内輪10は部分球面状の外周面14を有し、軸線方向に延びる複数のボール溝16が円周方向に等間隔に形成してある。内輪10の軸芯にはセレーション孔12が形成してあり、内輪10はこのスプライン孔12にてシャフト18とトルク伝達可能に接続するようになっている。内輪10は外輪20の内部に収容されている。外輪20はマウス部22とステム部28とからなり、ステム部28に形成したスプライン軸にて図示しない相手部材とトルク伝達可能に接続するようになっている。マウス部22は部分球面状の内周面24を有し、軸線方向に延びる複数のボール溝26が円周方向に等間隔に形成してある。内輪10のボール溝16と外輪20のボール溝26は対をなし、各対のボール溝16、26間に1個ずつ、トルク伝達部材としてのボール60が組み込んである。したがって、ボール60は内輪20と外輪30との間に介在して両者間でトルクを伝達する役割を果たす。ケージ30は内輪10の外周面14と外輪20の内周面24との間に介在する。ケージ30の円周方向に所定間隔でポケット32が形成してある。ポケット32はケージ30を半径方向に貫通していて、各ポケット32に1個のボール60を収容する。ケージ30によってすべてのボール60が同一平面内に保持される。内輪10のボール溝16と外輪20のボール溝26は、縦断面図1で見ると、それぞれ円弧状である。内輪10のボール溝16の曲率中心と外輪20のボール溝26の曲率中心は継手中心を挟んで互いに逆方向に、等距離だけ、軸線方向にオフセットさせた位置にある。したがって、内輪10のボール溝16と外輪20のボール溝26とで形成されるボールトラックはくさび形状を呈する。図1の場合、同図の左側から右側へ向かって縮小したくさび形状である。図1は継手の作動角が0°、言い換えるならば内輪10と外輪20が同軸上にある状態を示しているが、継手が作動角をとると、くさび形状のボールトラックに収容されたボール60は、一方ではくさびの狭い側から広い側へ押し出そうとする力を受け、その180°反対側にあるボール60は、くさびの広い側から狭い側へ移動させようとする力をケージ30を介して受ける。このようにして、ボール60が常に内輪10の軸線と外輪20の軸線とのなす角を二等分する面内に配向させられ、ボール60の中心から内輪10の軸線および外輪20の軸線に下ろした垂線の長さが等しくなる結果、継手の作動角に関係なく内輪10と外輪20が等角速度で回転する。継手が作動角をとった状態で回転するとき、ボール60はボール溝16、26内を転動し、その際に転がり摩擦が発生する。また、ケージ30の内周面34は内輪10の外周面14とすべり接触し、ケージ30の外周面36は外輪20の内周面24とすべり接触し、それぞれすべり摩擦が発生する。このため、ブーツ40を装着して継手内部に潤滑剤を充填した状態で使用するようになっている。等速自在継手用のブーツには材料や形状によって種々のタイプが知られているが、図示したブーツ40は樹脂製の蛇腹タイプの例で、大径部42と、小径部44と、蛇腹部46とからなり、大径部42と小径部44をそれぞれシャフト18と外輪20に取り付ける。更にブーツ40の大径部42と小径部44にブーツバンド50を装着してブーツ40を大径バンド52、小径バンド54で固定する。外輪20のステム部28に、ステム部28の軸端からマウス部22の内腔の底まで貫通した貫通孔28aが形成してある。貫通孔28aの端部にはプラグ28cを取り付けるためのめねじ孔28bが形成してある。プラグ28cはめねじ孔28bに対して着脱自在である。潤滑剤としては液状のオイルを使用し、プラグ28cを取り外して貫通孔28aから注油する。注油は、等速自在継手を分解することなく、図1に示すASSY状態で行なうことができる。また、一定期間稼動後、プラグ28cを取り外し、貫通孔28aを通して排油する。この場合も等速自在継手を分解する必要はない。このように、等速自在継手を取り外すことなく、分割もすることなく、しかも簡単に、注油や排油ができるため、等速自在継手の効率的なメンテナンスが可能である。以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に悖ることなく種々の改変が可能である。たとえば、ここでは固定式等速自在継手の一つであるバーフィールドジョイントを例にとって説明したが、この発明はその他の固定式等速等速自在継手やしゅう動式等速自在継手にも同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。