"画像中の複数の関心領域ROI候補を決定する段階と、前記複数のROI候補の各々から特徴を抽出する段階と、前記複数のROI候補の各々の重み付けされたスコアに基づいて最適なROI候補を選択する段階と、前記選択された最適なROI候補の輝度値を輝度フィードバックとして計算する段階と、を有する画像自動輝度検出方法。画像中の複数のROI候補を決定する前記段階は、複数のROI候補の大きさと複数の方向の各々におけるそれらのオーバーラップとを計算する段階を含んでいる、請求項1記載の画像自動輝度検出方法。複数のROI候補の各々から特徴を抽出する前記段階は、画素についてのグレースケール値の統計的特性に基づいた特徴、画素間の関係に基づいた特徴、及び/又は画像変換に基づいた特徴を抽出する段階を含んでいる、請求項1記載の画像自動輝度検出方法。前記抽出される特徴は、最大値を持つ画素の負平均、最小値を持つ画素の負平均、及びエッジ検出フィルタを適用することによって抽出されるエッジ情報を含んでいる、請求項1記載の画像自動輝度検出方法。前記最大値を持つ画素は、降順に並べた全ての画素値の内の所定の百分率の上位の画素を表し、また前記最小値を持つ画素は、昇順に並べた全ての画素値の内の所定の百分率の上位の画素を表している、請求項4記載の画像自動輝度検出方法。複数のROI候補の各々の重み付けされたスコアに基づいて最適なROI候補を選択する前記段階は、更に、前記複数の特徴の各々について降順に前記複数のROI候補の全てをキューイングして、そのキュー内の前記複数のROI候補の各々のシリアル番号を該ROI候補の特徴のスコアとして決定する段階と、前記複数のROI候補の各々の前記抽出された特徴のスコアにそれぞれ該特徴の所定の重み付け係数を乗算してそれぞれの積を求めて、それらの積を加算することによって、前記複数のROI候補の各々の重み付けされたスコアを計算する段階とを含み、この場合、最小の重み付けされたスコアを持つROI候補が最適なROIとして選択されること、を特徴とする請求項1記載の画像自動輝度検出方法。前記所定の重み付け係数は、前記抽出された特徴の各々についてトレーニングによって求められる、請求項6記載の画像自動輝度検出方法。選択された最適なROI候補の輝度値を計算する前記段階は、複数の画素の平均値又は中央値を計算することを含み、前記輝度値を計算するために用いられる複数の画素には、全ての画素、又はROI内の予め選択された複数のサンプル画素、又は所定の百分率の強度の画素が含まれる、請求項1記載の画像自動輝度検出方法。画像中の複数の関心領域ROI候補を決定するための決定モジュールと、前記複数のROI候補の各々から特徴を抽出するための抽出モジュールと、前記複数のROI候補の各々の重み付けされたスコアに基づいて最適なROI候補を選択するための選択モジュールと、前記選択された最適なROI候補の輝度値を輝度フィードバックとして計算するためのフィードバックモジュールと、を有する画像自動輝度検出装置。前記決定モジュールによる複数のROI候補の決定は、複数のROI候補の大きさと複数の方向の各々におけるそれらのオーバーラップとを計算することを含んでいる、請求項9記載の画像自動輝度検出装置。前記抽出モジュールは、画素についてのグレースケール値の統計的特性に基づいた特徴、画素間の関係に基づいた特徴、及び/又は画像変換に基づいた特徴を抽出する、請求項9記載の画像自動輝度検出装置。前記抽出モジュールは、最大値を持つ画素の負平均、最小値を持つ画素の負平均、及びエッジ検出フィルタを適用することによって抽出されるエッジ情報を抽出する、請求項9記載の画像自動輝度検出装置。前記最大値を持つ画素は、降順に並べた全ての画素値の内の所定の百分率の上位の画素を表し、また前記最小値を持つ画素は、昇順に並べた全ての画素値の内の所定の百分率の上位の画素を表している、請求項12記載の画像自動輝度検出装置。前記選択モジュールは、更に、複数の特徴の各々について降順に前記複数のROI候補の全てをキューイングして、そのキュー内の前記複数のROI候補の各々のシリアル番号を該ROI候補の特徴のスコアとして決定するためのキューイングモジュールと、前記複数のROI候補の各々の前記抽出された特徴のスコアにそれぞれ該特徴の所定の重み付け係数を乗算してそれぞれの積を求めて、それらの積を加算することによって、前記複数のROI候補の各々の重み付けされたスコアを計算するための計算モジュールと、を有しており、この場合、最小の重み付けされたスコアを持つROI候補が最適なROIとして選択される、請求項9記載の画像自動輝度検出装置。前記所定の重み付け係数は、前記抽出された特徴の各々についてトレーニングによって求められる、請求項14記載の画像自動輝度検出装置。選択された最適なROI候補の輝度値についての前記フィードバックモジュールによる計算は、複数の画素の平均値又は中央値を計算することを含み、前記輝度値を計算するために用いられる複数の画素には、全ての画素、又はROI内の予め選択された複数のサンプル画素、又は所定の百分率の強度の画素が含まれる、請求項9記載の画像自動輝度検出装置。ROI事前設定モジュールと、事前設定済みROI調節モジュールと、画像自動輝度検出装置と、ROI表示選択モジュールと、ROI実時間調節モジュールとを有するイメージングシステムにおいて、前記ROI事前設定モジュールが前記事前設定済みROI調節モジュールに接続されて、事前設定済みROIを前記事前設定済みROI調節モジュールに入力し、また前記事前設定済みROI調節モジュールが前記画像自動輝度検出装置に接続されて、前記画像自動輝度検出装置が事前設定済みROI又は調節された事前設定済みROIを初期位置として使用し、更に前記画像自動輝度検出装置がまた前記ROI表示選択モジュールに接続されて、現在のROIを表示のために前記ROI表示選択モジュールに入力し、また前記画像自動輝度検出装置が前記ROI実時間調節モジュールに接続されて、そのROIを、前記ROI実時間調節モジュールからの調節されたROIに基づいて設定すること、を特徴とするイメージングシステム。前記イメージングシステムが動作しているとき、前記ROI事前設定モジュールは、事前設定済みROIをユーザーによって入力するか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができ、また、前記イメージングシステムが動作しているとき、前記事前設定済みROI調節モジュールは、事前設定済みROIを調節するか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができ、また、前記イメージングシステムが動作しているとき、前記ROI表示選択モジュールは、ROI位置を実時間でレビューするか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができ、また、前記イメージングシステムが動作しているとき、前記ROI実時間調節モジュールは、ROI位置を実時間で手動調節するか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができる、請求項17記載のイメージングシステム。前記画像自動輝度検出装置は、請求項9乃至16のいずれか1項に記載の画像自動輝度検出装置である、請求項18記載のイメージングシステム。本発明の一実施形態に従った画像分析のための方法は、例えば、動的に遂行されるX線蛍光透視シーケンスのための一連の段階を含む。計算は、例えば、X線蛍光透視シーケンス内の各々のフレーム又はダウンサンプルしたフレームのサブセットに関する。図1に示されているように、一実施形態による画像自動輝度検出方法は、主に、決定段階100、抽出段階200、選択段階300及びフィードバック段階400を含む。決定段階100は、画像中の複数のROI候補を決定するために用いられ、また抽出段階200は、複数のROI候補の各々から特徴を抽出するために用いられ、また選択段階300では、複数のROI候補の各々の重み付けされたスコアに基づいて最適なROI候補を選択し、またフィードバック段階400では、選択された最適なROI候補の輝度値を輝度フィードバックとして計算する。これらの段階について以下に具体的に説明する。一実施形態によれば、先ず複数のROI候補が決定されるが、同じ大きさ及び形状を持つ幾つかのROI候補を選択するのが好ましい段階100。ここで、照射する対象物の位置が限定されていず、且つ複数のROI候補の選択が出来る限り視野全体例えば、X線の視野全体にわたって行われるべきであると仮定する。実際の必要性に合わせて、ROIは任意の形状、例えば、矩形、円形などにすることができるが、通常は便宜のために正方形が選択される。実際のシステムでは、視野はまた矩形、円形、多角形などにすることができる。図2に示されているように、検出された領域D内の視野FOVが矩形であり且つROIが正方形であるとき、ROI候補は次の態様によって決定することができる。複数のROI候補はオーバーラップした複数の正方形であって、視野FOV内の領域を一様にカバーする。視野についての頂点はシステムフィードバックから求めることができる。典型的には、矩形の視野を用いる場合、視野の頂点座標は、図2に示されているように、x1、y1,x2、y1,x2、y2,x1、y2であり、従って、ROI候補の大きさRSはRS=min256,minx2-x1、y2-y1であると仮定することができる。視野が常に正方形であるとは限らないことを考慮して、各方向におけるオーバーラップが計算される。すなわち、OverlapX=minRS/2,NxRS-x2-x1/Nx-1OverlapY=minRS/2,NyRS-y2-y1/Ny-1ここで、Nx及びNyは、各方向における複数のROI候補の最大数であり、またNxNyは、複数のROI候補の最大合計数である。アルゴリズムの時間要件によれば、Nx及びNyの大きさは調節可能である。ROIが矩形、円形、楕円形及び他の形状であるとき、同様な方法を用いて、単純にRSをX方向及びY方向において異なるパラメータに設定して計算することによって複数のROI候補を選択することができる。X方向におけるRSの長さは、ROIに外接する最小の矩形のX方向における辺の長さを表し、また、Y方向におけるRSの長さは、ROIに外接する最小の矩形のY方向における辺の長さを表す。視野が異なる形状であるとき、ROIの移動範囲が視野内に制限されていれば、同様な方法を用いて複数のROI候補を選択することができる。画像は4種類の領域、すなわち、生の放射線、解剖学的構造、造影剤、及び異物を含むことがある。自動輝度検出ABDアルゴリズムのために、造影剤が用いられている場合、造影剤区域をカバーするROIが選択されるべきであり、また造影剤が用いられていない場合、解剖学的構造をカバーするROIが選択されるべきである。しかしながら、いかなる場合でも、生の放射線又は異物を持つROIは破棄されるべきである。複数のROI候補の各々によってカバーされた種類の領域を検出するために、各々のROIから幾つかの特徴を抽出することが必要であり段階200、これらの特徴には、限定するものではないが、平均値、中央値などのような画素についてのグレースケール値の統計的特性に基づいた特徴、エッジ演算子を用いて画像をフィルタ処理して、フィルタ処理した画素の平均値を特徴として抽出することによって得られるものような画素間の関係に基づいた特徴、ウェーブレット変換を適用して、変換された画素の平均値を特徴として抽出することによって得られるものような画像変換に基づいた特徴が含まれる。一実施形態では、このような因子を時間的複雑さ等として考慮して、次の3種類の比較的効果的な特徴を用いることが好ましい。すなわち、Tmax:最大値10内の複数の画素の負平均、Tmin:最小値10内の複数の画素の負平均、Edge:エッジ検出フィルタを適用することによって抽出されるエッジ情報。これらの特徴は、X線蛍光透視画像の内容に基づいて設計され、例えば、生の放射線は比較的低いTmax値を持ち、次いで造影剤区域は通常は高いTmin値及びEdge値を持つ。これらの特徴を選択する目的は、造影剤を持ち且つ生の放射線のないROIを区別することである。次の段階を準備するために、特徴の値が大きければ大きいほど、ROIがターゲット目標に近いと仮定する。従って、必要な場合、Tmaxのような特徴の値の前に負の符号を付加すべきであり、それは最小値10内の複数の画素の負平均と定義される。造影剤を持つROIは通常比較的小さい画素平均値を持つので、負平均は比較的大きい。前に述べたように、選択されたROIは造影剤区域又は解剖学的構造をカバーするが、生の放射線及び異物を避ける。一実施形態では、これらの抽出された特徴に基づいて、最適なROIが、重み付けされたスコアについての方法によって選択される段階300。この方法は何らの閾値を必要としないが、異なる領域の間での自然な輝度関係にのみ依存し、従って、様々なイメージング技術に対してロバストである。図3に示されているように、一実施形態によれば、各々のROI候補の重み付けされたスコアに基づいて、最適なROI候補を選択する段階は、更に、キューイング段階301及び計算段階303を含む。以下に詳しく説明する。最初に、各々の特徴について、全てのROI候補を降順にキューイングし段階310、次いで、そのキュー内の各々のROI候補のシリアル番号を該ROI候補の特徴のスコアとして決定する。例えば、3つのROI候補、すなわち、ROI1、ROI2及びROI3があり、それらのTmaxの値がそれぞれ170、210及び150である場合、特徴TmaxについてのROIのキュー待ち行列は、ROI12、ROI21及びROI33であり、そこでROI1、ROI2及びROI3のスコアは、それぞれ2、1及び3である。前に述べたように、特徴の値が大きければ大きいほど、そのROIがより一層最適であり、従って、最適なROIは、キューイングの後に比較的小さいスコアを持つはずである。次に、各々のROIの重み付けされたスコアを計算する段階320。すなわち、重み付けされたスコア=[w1,w2,w3][S1,S2,S3]T。重み付け係数wiによって表されているは特徴ii=1~3について設定され、これは、相異なる領域が差別化されているときに各々の特徴が等しく完了していないためである。特徴が選択された後、重み値、すなわち、重み付け係数を、トレーニングによって求めることができる。一実施形態では、特徴Tmax、Tmin及びEdgeが選択された場合、トレーニングによって得られる重み値はそれぞれ[1,1,1.5]であり、これらの重み値を実験データセットに適用することにより、より良好な結果を達成することができる。従って、計算中、Tmax、Tmin及びEdgeの重み付け係数は、それぞれ[1,1,1.5]に設定することができる。上式で、Siは、特徴iについてのROIのスコアを表す。最後に、最小の重み付けされたスコアを持つROIが、最適なROIとして選択される。一実施形態に従った上述のキューイング及び計算処理並びに計算結果を表1に示す。勿論、重み付け解決策は、放射線技師にとって関心のある異なる診療点を図解するために、遂行されるアプリケーションに基づいて変えることができる。上述の段階の後に、臨床医にとって関心のある点をカバーする少なくとも1つのROIが選択される。次いで、関心のある点の信号レベルを表すために、前記選択されたROIの輝度値を計算し、これを輝度フィードバックとして用いる段階400。一例として、ROIの平均画素値を輝度フィードバックとして用いることができる。このような例は、限定するものではないが、画素の平均値、中央値などを含む。測定基準を計算するために用いるように選択される複数の画素としては、全ての画素、ROI内の予め選択された複数のサンプル画素、所定の百分率の強度の画素などが挙げられ得る。本発明の実施形態による方法は、臨床医にとって関心のある点を自動的に検出し、次いでX線蛍光透視システムに一層正確なフィードバックを供給することができる。このABD自動輝度検出方法の使用により、X線蛍光透視システムにおける線量管理がより効率良くなり、これは、線量を無駄にすることなく一定の画像品質を得ることができることを意味する。フィードバックの強さは、それぞれの特定の用途、取得設定などのために構成設定して、これにより更に線量/IQ性能を最適化し且つシステムの高効率の利用をもたらすことができる。既存のABD方法と比べると、本発明の実施形態による画像内容に基づくABD方法は、視野領域に基づいてROIの大きさ及び数を動的に且つ自動的に調節することができるが、これに対して既存の方法は典型的には固定の大きさ及び数のROIを使用している。また、本発明の実施形態による画像内容に基づくABD方法は、一連の画像に基づく特徴を抽出して分析することができるが、これに対して既存の方法はROIの特徴分析を何ら行わず、且つ既存の方法によって用いられる情報はグレースケール値の平均値のみである。また、本発明の実施形態による画像内容に基づくABD方法は、何らシステムフィードバック用いることなく、重み付けされたスコアに基づいて最適なROIを選択し、且つ様々なイメージング技術についてロバストであるが、これに対して以前のABD方法は、この部分を対象としていない。更に、本発明の実施形態による方法は、生の放射線の影響を避けることができ、また造影剤がある場合、造影剤区域を追跡することができるが、これに対して以前のABD方法はそうすることができない。図4は、一実施形態に従った画像自動輝度検出装置400の概略図である。装置400は、主に、決定モジュール402、抽出モジュール404、選択モジュール406及びフィードバックモジュール408を含む。これらのモジュールは、ソフトウエア、ハードウエア、ファームウエア、又はそれらの任意の組合せによって具現化することができる。この場合において、決定モジュール402は段階100を遂行するために使用され、抽出モジュール404は段階200を遂行するために使用され、選択モジュール406は段階300を遂行するために使用され、またフィードバックモジュール408は段階400を遂行するために使用される。図5は、一実施形態による別の画像自動輝度検出装置400の概略図である。この装置400は、MCU、DSP、CPUなどのような、処理ユニット513を含む。処理ユニット513は、記載した様々な段階を遂行するための単一のユニット又は複数のユニットであってよい。更に、装置400は、随意選択により、画像データを入力し且つフィードバック情報を出力するために相互作用インターフェース580及び出力ユニット590を含むことができる。また更に、装置400は、EEPROM、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブなどのような、非揮発性メモリの形態の少なくとも1つのコンピュータプログラム製品510を含むこともできる。コンピュータプログラム製品510はコンピュータプログラム511を含み、該コンピュータプログラム511は、実行されたときに、図1に示されるような段階を装置400に遂行させるプログラムコードを有する。詳しく述べると、装置400内のコンピュータプログラム511に含まれているプログラムコードは、段階100を遂行するための決定モジュール511aと、段階200を遂行するための抽出モジュール511bと、段階300を遂行するための選択モジュール511cと、段階400を遂行するためのフィードバックモジュール511dとを含む。言い換えると、異なるモジュール511a~511dが処理ユニット513上で実行されるとき、それらは、図4に示されているようなモジュール402、404、406及び408にそれぞれ対応する。上述の実施形態による画像自動輝度検出装置400は、X線ディジタル蛍光透視システムのような様々なイメージングシステムにおいて、ソフトウエア、ハードウエア、ファームウエア、又はそれらの任意の組合せによって具現化することができる。このような具現化は、当業者によって容易に行うことができるので、更に詳しく説明しない。図6は、一実施形態によるイメージングシステムの概略図である。このイメージングシステムは、ROI事前設定モジュール601と、事前設定済みROI調節モジュール602と、画像自動輝度検出装置603と、ROI表示選択モジュール604と、ROI実時間調節モジュール605とを有する。ROI事前設定モジュール601は事前設定済みROI調節モジュール602に接続されて、事前設定済みROIを事前設定済みROI調節モジュール602に入力する。事前設定済みROI調節モジュール602は画像自動輝度検出装置603に接続され、該装置603は事前設定済みROI又は調節された事前設定済みROIを初期位置として使用する。画像自動輝度検出装置603はまた、表示のために現在のROIをROI表示選択モジュール604に入力するために、ROI表示選択モジュール604に接続される。画像自動輝度検出装置603はまた、そのROIをROI実時間調節モジュール605からの調節されたROIに基づいて設定するために、ROI実時間調節モジュール605に接続される。イメージングシステムが動作しているとき、ROI事前設定モジュール601は、事前設定済みROIをユーザーによって入力するか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができる。ユーザーは、臨床用途、ユーザーの習慣、患者の体形などに基づいて、1つ以上のROIを定義することができる。イメージングシステムが動作しているとき、前記事前設定済みROI調節モジュール602は、事前設定済みROIを調節することが必要であるか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができる。ユーザーは、X線蛍光透視検査の初めに事前設定済みROIをレビューし調節することができる。画像自動輝度検出装置603は事前設定済みROI又は調節された事前設定済みROIを初期位置として使用し、第1のフレームが事前設定済みROIの隣接領域に最適なROI位置を選択し、その後の各々のフレームが、以前のフレームで選択されたROIの隣接領域において最適なROI位置を探索して、それを更新する。イメージングシステムが動作しているとき、ROI表示選択モジュール604は、ROI位置を実時間でレビューするか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができる。ユーザーは、X線蛍光透視検査中にROIの表示をターンオン又はターンオフすることができる。メージングシステムが動作しているとき、ROI実時間調節モジュール605は、ROI位置を実時間で手動調節するか否か決定するために、ターンオン又はターンオフすることができる。ユーザーは、X線蛍光透視検査中に実時間でROI位置をレビューし手動調節することができる。調節された次のフレームから開始して、画像自動輝度検出方法は、調節されたROIを初期位置として使用し、そして、各々のフレームが最初のROIの隣接領域において最適なROI位置を探索して、それを更新する。本発明を特定の実施形態に関して説明したが、本発明がそれらの特定の実施形態に制限されることを意図したものではない。当業者には、本発明について様々な修正、等価置換、変更等を為し得ることを理解されたい。例えば、上記実施形態中の1つの段階又はモジュールは、2つ以上の段階又はモジュールに分割することによって具現化することができ、また逆に、上記実施形態中の2つ以上の段階又はモジュールは、1つの1つの段階又はモジュールに組み合わせることによって具現化することができる。しかしながら、このような変更は、本発明の精神から逸脱することなく、本発明の範囲の範囲内に入るべきである。更に、本明細書及び特許請求の範囲の記載において用いられている或る用語は、説明のためであって限定するものはないことを考慮されたい。また更に、一実施形態、別の実施形態などの様々な引用は、相異なる実施形態を表しており、またそれらの実施形態の全て又は幾分かを1つの実施形態に取り入れることができることは勿論である。"