複数の無線ノード及び基準ノードによって構成されており、前記複数の無線ノード及び前記基準ノードがフレームの送受信を行うことが可能な複数の固定長のタイムスロットで構成されたアクティブ期間と、前記無線ノードの送受信部が停止状態であるスリープ期間とが一定周期で繰り返され、前記基準ノードが、繰り返される前記一定周期の基準タイムスロットに対してフレームを送信する際に、前記基準ノードが送信するフレームを前記無線ノードが受信していない場合、前記アクティブ期間の開始タイミングを前記基準ノードと合わせる無線通信システムであって、前記アクティブ期間に対して同期している無線ノードが、データ送信時に前記タイムスロットをランダムに選択したうえで、前記選択したタイムスロットのスロット番号を同期情報として付加したフレームを送信するフレーム送信手段を有し、前記同期情報が付加された前記フレームを受信した無線ノードが、前記フレーム内の前記同期情報と前記フレームとを受信したタイミングに基づいて、前記フレームを受信したアクティブ期間の次のアクティブ期間の開始タイミングを算出し、前記アクティブ期間に対する同期処理を行う同期手段を有する無線通信システム。前記同期情報は、前記フレームを送信する前記タイムスロット内部の送信タイミング情報を更に含むように構成されている請求項1に記載の無線通信システム。複数の無線ノード及び基準ノードによって構成されており、前記複数の無線ノード及び前記基準ノードがフレームの送受信を行うことが可能な複数の固定長のタイムスロットで構成されたアクティブ期間と、前記無線ノードの送受信部が停止状態であるスリープ期間とが一定周期で繰り返され、前記基準ノードが、繰り返される前記一定周期の基準タイムスロットに対してフレームを送信する際に、前記基準ノードが送信するフレームを前記無線ノードが受信していない場合、前記アクティブ期間の開始タイミングを前記基準ノードと合わせる無線通信システムにおける通信制御方法であって、前記アクティブ期間に対して同期している無線ノードが、データ送信時に前記タイムスロットをランダムに選択したうえで、前記選択したタイムスロットのスロット番号を同期情報として付加したフレームを送信するフレーム送信ステップと、前記同期情報が付加された前記フレームを受信した無線ノードが、前記フレーム内の前記同期情報と前記フレームとを受信したタイミングに基づいて、前記フレームを受信したアクティブ期間の次のアクティブ期間の開始タイミングを算出し、前記アクティブ期間に対する同期処理を行う同期ステップとを、有する通信制御方法。前記同期情報は、前記フレームを送信する前記タイムスロット内部の送信タイミング情報を更に含む請求項3に記載の通信制御方法。所定の基準ノードが一定周期で送信するフレームの送信タイミングを有し、フレームの送受信を行うことが可能な複数の固定長のタイムスロットで構成されたアクティブ期間に同期して通信を行うとともに、前記所定の基準ノードが送信するフレームを受信していない場合には、前記アクティブ期間の開始タイミングを前記所定の基準ノードと合わせる通信ノードであって、自通信ノードが前記アクティブ期間に対して同期している場合に、データ送信時に前記タイムスロットをランダムに選択したうえで、所定の同期情報を付加したフレームを送信するフレーム送信手段と、前記同期情報が付加された前記フレームを受信した場合に、前記フレーム内の前記同期情報に基づいて、前記フレームを受信したアクティブ期間の次のアクティブ期間の開始タイミングを算出し、前記アクティブ期間に対する同期処理を行う同期手段とを、有する通信ノード。前期同期情報として、前記選択したタイムスロットのスロット番号を使用するように構成されている請求項5に記載の通信ノード。しかしながら、上述の特許文献1に開示されている技術においては、テーブル情報を得るまでは監視周期TPLの期間にウェークアップ信号が送信される必要があり、特許文献1に示唆されているように、この期間は、送信元ノードの電力が消費されるだけでなく、相当な時間周期の間、無線チャンネルが占有されてしまい、これにより、他のノードが他のウェークアップ信号を送信することが妨害されるか、あるいは他の進行中の伝送において衝突が生じることがある。特に、不特定の多数の無線ノードが移動しながら通信を行う場合、最初のテーブル構成までは、ウェークアップ信号WUを用いた長い期間のやりとりが必要とされる機会が増えると考えられ、電力が無駄に消費されてしまうことになる。また、不特定多数のノードに対して送信を行う場合ブロードキャストやマルチキャストも同様に、各ノードの監視期間にウェークアップ信号を通知する必要があり、電力が無駄に消費されてしまうことになる。また、実際のデータを出力する前に、ウェークアップ信号によって送信するデータの情報を通知して受信ノードと送受信タイミングを同期させる方式では、非常に低頻度で小さなデータをやり取りする場合、ウェークアップ信号はデータに対して相対的に大きくならざるを得ず、通信が非効率的になってしまうことが考えられる。また、特許文献1に開示されている技術では、各ノードのサンプリングスケジュールをテーブル情報として保持できている場合には、送信ノードは、相手先となる受信ノードの監視期間の間だけウェークアップ信号を送信し、そこで自身の送信開始タイミングなどを通知する。しかし、監視周期TPLの間中、ウェークアップ信号を送信している場合と異なり、この送信ノードのデータ送信期間を認識するノードはこの相手先となる受信ノードのみであるため、他の送信ノードが、他の受信ノードに対して同じ時間にデータを送信する可能性があっても、これを検出することができない。このため、信号が衝突する可能性が増加してしまい、送信ノード間でのアクセス制御衝突回避制御が困難になるという問題が生じる。本発明は、上記の問題に鑑み、双方向の通信が可能な小型無線ノードを含む無線通信システムにおいて、移動する多数の小型無線ノードが移動しながら通信を行う際の電力消費量の低減や、効率的なアクセス制御を実現するための無線通信システム及び通信制御方法並びに通信ノードを提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、複数の無線ノード及び基準ノードによって構成されており、前記複数の無線ノード及び前記基準ノードがフレームの送受信を行うことが可能な複数の固定長のタイムスロットで構成されたアクティブ期間と、前記無線ノードの送受信部が停止状態であるスリープ期間とが一定周期で繰り返され、前記基準ノードが、繰り返される前記一定周期の基準タイムスロットに対してフレームを送信する際に、前記基準ノードが送信するフレームを前記無線ノードが受信していない場合、前記アクティブ期間の開始タイミングを前記基準ノードと合わせる無線通信システムであって、前記アクティブ期間に対して同期している無線ノードが、データ送信時に前記タイムスロットをランダムに選択したうえで、前記選択したタイムスロットのスロット番号を同期情報として付加したフレームを送信するフレーム送信手段を有し、前記同期情報が付加された前記フレームを受信した無線ノードが、前記フレーム内の前記同期情報と前記フレームとを受信したタイミングに基づいて、前記フレームを受信したアクティブ期間の次のアクティブ期間の開始タイミングを算出し、前記アクティブ期間に対する同期処理を行う同期手段を有する。この構成により、基準ノードが送信するフレームにより同期した無線ノードから送信されるフレームを用いて、さらに他の無線ノードが同期していくことが可能であり、基準ノードと直接通信できない無線ノードも順次同期して送受信を行うことが可能となる。これにより、広範囲なエリアで無線ノードによるデータ交換を実施することが可能となり、また、送受信部を常時起動しておく必要がなく、効率的なアクセス制御を実現して電力消費量を低減させることが可能となる。さらに、上記の構成に加えて、前記同期情報は、前記フレームを送信する前記タイムスロット内部の送信タイミング情報を更に含むように構成されている無線通信システムが提供される。この構成により、フレームの受信によって行われる同期処理の精度を向上させることが可能となる。また、本発明によれば、無線通信システムと同様に、通信制御方法及び通信ノードも提供される。本発明は、電力消費が低減されるように各無線ノードの無線部送受信部の起動を制御することが可能となるとともに、伝送路における効率的なアクセス制御を実現することが可能となるという効果を有している。また、本発明は、同期した各無線ノードが送信するフレームによって、このフレームを受信した無線ノードがアクティブ期間に対して同期可能であるため、基準ノードからフレームを直接受信できない無線ノードも当該無線通信システムにおいて同期することが可能となり、より広いエリアに当該無線通信システムを適用及び拡張することが可能であるという効果も有する。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。まず、図1を参照しながら、本発明の実施の形態において、各種別の無線ノードによって構成されている通信システムについて説明する。図1は、本発明の実施の形態において、各種別の無線ノードによって構成されている通信システムの一例を示す図である。図1に図示されている通信システムは、ゲートウェイGW100と複数の無線ノード無線タグ110~114によって構成されている。GW100は、有線/無線を介して外部ネットワーク例えば、インターネット105に接続されており、外部ネットワーク105と通信可能な通信ノードである。なお、GW100は、所定の配線を通じて動作に必要な電源の供給を受けることが可能な場所に固定設置されていることが望ましい。一方、無線タグ110~114は、電池で駆動する小型の無線タグアクティブ電子タグであり、フレームの送受信が可能であり、双方向にデータをやり取りすることが可能な通信ノードである。なお、以降、この無線タグをP2Pタグと呼ぶ。P2Pタグには、設置後の移動を想定しないP2Pタグすなわち、固定設置されるP2PタグであるP2P-Sタグと、例えば人が保持して移動を行うP2PタグであるP2P-Mタグの2種類が存在する。図1に図示されているように、各P2Pタグはアドホックに、自身の通信可能範囲にあるP2Pタグと自身のID識別情報を交換する。このように、移動するP2P-Mタグによって、相互にIDを交換蓄積することで、お互いの接触履歴を保持することになる。これによりP2P-Mタグにはある人の行動履歴P2P-Mタグが立ち寄った場所に存在するP2P-Sタグの識別情報の履歴が、また、P2P-Sタグにはある地点における人の通過履歴P2P-Sタグの通信可能範囲を通過したP2P-Mタグの識別情報の履歴が蓄積されるようになる。なお、図1には、3つのP2P-SタグP2P-Sタグ110識別情報0、P2P-Sタグ111識別情報1、P2P-Sタグ112識別情報2、2つのP2P-MタグP2P-Mタグ113識別情報3、P2P-Mタグ114識別情報4が図示されている。また、図1では、P2P-Mタグ113識別情報3が、P2P-Sタグ112識別情報2及びP2P-Sタグ111識別情報1の通信可能範囲を移動してGW100に接続する様子が図示されている。さらに、図1では、P2P-Mタグ114識別情報4が、P2P-Sタグ110識別情報0及びP2P-Sタグ111識別情報1の通信可能範囲を移動する様子が図示されている。この結果、P2P-Sタグ110には識別情報4、P2P-Sタグ111には識別情報3及び4、P2P-Sタグ112には識別情報3、P2P-Mタグ113には識別情報2及び1、P2P-Mタグ114には識別情報0及び1がそれぞれ記録される。図1に図示されているような通信システムの具体的なアプリケーションの一例としては、街中での人の行動、接触履歴の取得などが考えられる。この場合、電源を確保できる場所にGW100を固定設置するとともに、それ以外の場所に多数のP2P-Sタグを配置することで、P2P-Mタグを持った人の行動、接触履歴などを取得することが可能となる。なお、無線ノードP2Pタグにより自身のIDを単に交換して、接触履歴を残していくという上述のアプリケーションにおいては、情報の送信側が受信側を特定する必要はなく、それぞれのP2Pタグが自身のIDをブロードキャストして、このIDを受信したP2Pタグが、受信IDを蓄積すればよい。次に、図2を参照しながら、本発明の実施の形態におけるP2Pタグの機能について説明する。図2は、本発明の実施の形態におけるP2Pタグの構成の一例を示すブロック図である。なお、図2では、P2Pタグの各機能がブロックによって図示されているが、各ブロックによって表されている機能は、ハードウェア及び/又はソフトウェアによって実現可能である。図2に図示されているP2Pタグ200は、送信部201及び受信部202を有する無線部210、制御部203、ID蓄積部204、クロック205、給電部206により構成されている。送信部201は、無線を介して自身のIDを含むフレームを外部に送信する機能を有している。なお、上述のように、送信部201におけるID送信はブロードキャストによって行われる。また、受信部202は、他のP2PタグやGWが同様に送信しているIDを含むフレームを受信する機能を有している。また、制御部203は、このP2Pタグ200の動作を制御する機能を有している。制御部203は、例えば、クロック205から得られるクロック信号に基づいて、送信部201におけるID送信のタイミングを制御する機能を有している。また、制御部203は、受信部202で受信した他のP2PタグのIDをID蓄積部204に蓄積する機能を有している。また、制御部203は、後述の図7A、図7B、図8に図示されている動作の制御を行う機能も有している。なお、P2Pタグ200がP2P-Sタグの場合には、制御部203は、基本的にP2P-Mタグから受信したフレームの記録のみを行うように制御する。一方、P2Pタグ200がP2P-Mタグの場合には、制御部203は、基本的にGW、P2P-S、P2P-Mから受信したフレームを区別無く記録するように制御する。また、ID蓄積部204は、受信部202で受信した他のP2PタグのIDを蓄積する機能を有している。なお、ID蓄積部204にIDが蓄積される際、例えば、その時点における時刻情報がIDと共に記録されてもよい。また、クロック205は、送信部201におけるフレーム送信や受信部202におけるフレーム受信のタイミングを把握するためのクロック信号を出力する機能を有している。また、給電部206は、P2Pタグが任意の場所に移動可能なようにP2Pタグ200内に内蔵されている電源であり、例えばP2Pタグ200の筐体内に実装されている電池である。次に、図3を参照しながら、本発明の実施の形態におけるタイムスロット構成について説明する。図3は本発明の実施の形態におけるタイムスロット構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態では、図3に図示されているように、使用電力の低減を実現するために、無線部のアクティブ期間T_actとスリープ期間とを規定し、このアクティブ期間が一定周期ビーコン周期:T_pで繰り返されるように定められる。さらに、アクティブ期間は複数のタイムスロットで構成される。本実施の形態においては、アクティブ期間の最初のタイムスロット図3には、GW用と記載を基準タイムスロットとし、この基準タイムスロットはGWにより使用される。GWは基準ノードとして機能し、常に一定周期のアクティブ期間の最初にGWからフレームが送信されることにより、このフレームを受信したP2Pタグは、アクティブ期間の同期を取ることが可能となる。なお、上述のように、GWは電源を確実に確保できる状態で動作を行うことができるため、アクティブ期間の最初のスロットにおいて、同期を取るための指標として用いられるフレームがGWから確実に送信される。ただし、本発明においては、基準ノードが使用するフレームがシステム内で規定されていればよく、必ずしもアクティブ期間の最初のタイムスロットである必要はない。また、アクティブ期間内のその他のタイムスロットは、P2P-Sタグのフレーム送信用のタイムスロット以下、P2P-S用スロットと呼ぶこともあると、P2P-Mタグのフレーム送信用のタイムスロット以下、P2P-M用スロットと呼ぶこともあるとに分けられて設定される。なお、P2P-Mタグ及びP2P-Sタグのそれぞれに対してタイムスロットを配分する方法やタイムスロットの配分数などについては、システムの構成、設定に依存して任意に定めることが可能である。図3では一例として、アクティブ期間の最初のタイムスロット基準タイムスロットに続いて、P2P-Sタグのフレーム送信用のタイムスロット図3には、P2P-S用と記載が5スロット割り当てられており、さらに、その後ろにP2P-Mタグのフレーム送信用のタイムスロット図3には、P2P-M用と記載が10スロット割り当てられている。また、図3に示すタイムスロット構成の一例では、各タイムスロットは固定長であり、各P2Pタグが交換するフレームを送信するために十分な大きさ期間を有しているとする。また、該当スロットにおいてフレームを送信し始めるためのポイントを決める待機時間{単位待機時間×n整数}が規定されている。図3では、例として4つの送信ポイント待機時間のnが0から3までのランダムな数値が示されている。フレームを送信するポイントとしてどの送信ポイントを用いるか待機時間をいくつにするかは、各スロットに対して送信しようとするノードごとにランダムに決定可能である。また、nの最大値及び単位待機時間をいくつにするかは、システムの構成、設定に依存して任意に定めることが可能である。次に、図4を参照しながら、本発明の実施の形態に各P2Pタグが送信するフレームの構成について説明する。図4は、本発明の実施の形態における各P2Pタグが送信するフレーム構成の一例を示す図である。図4に図示されているように、P2Pタグが送信するフレームには、P2PタグのIDを格納するIDフィールド404に加えて、そのP2Pタグが送信するスロット番号を格納するスロット番号フィールド401と、各スロットにおける待機時間数上述の整数nを格納する待機時間数フィールド402とが含まれている。この待機時間数によって、このフレームが該当タイムスロットのどのタイミングで送信されたかが把握できるようになっている。図4に図示されているようなフォーマットを有するフレームを受信したP2Pタグは、受信タイミングと、受信フレームに含まれているスロット番号及び待機時間数の情報とに基づき、アクティブ期間の同期を取ることが可能となる。すなわち、このフレーム構成によれば、受信した任意のフレーム任意のタイミングで任意の送信元から受信したフレーム内のデータに基づいて、アクティブ期間の同期を取ることが可能である。また、フレームには更にタイプフィールド403が含まれている。このタイプフィールド403には、このフレームを送信したノードの種別を示すタイプ情報が格納される。例えば、タイプ情報によって、GW、P2P-Sタグ、P2P-Mタグがそれぞれ区別される。次に、図7A及び図7Bを参照しながら、P2P-Sタグの具体的な動作について説明する。図7Aは、本発明の実施の形態におけるP2P-Sタグの動作の一例を示すフローチャートであり、図7Bは、図7AのステップS701における同期処理の一例を示すフローチャートである。図7Aにおいて、P2P-Sタグは起動すると、まず同期処理を行うステップS701。以下、このステップS701の同期処理の詳細な動作について、図7Bを参照しながら説明する。図7Bにおいて、まずP2P-Sタグは、自身がアクティブ期間に対して同期が取れているかどうかを判断するステップS7011。例えばP2P-Sタグが、同期が取れた場合に所定のフラグによって同期状態であることを示すように構成されており、ステップS7011では、この所定のフラグが参照されて同期状態か否かの判断が行われる。当然、起動直後であれば同期していないため、非同期時の処理が開始される。このとき、P2P-Sタグは、自身がフレームの送受信をするための無線部210を起動しステップS7012、その後、スキャンを開始するステップS7013。なお、本発明は、通信に使用される無線周波数、チャンネルに関しては特に限定されるものではない。本発明の実施の形態では、ステップS7013において、P2P-Sタグは、通信システムにおいて使用することが設定されているチャンネルに対して、スキャンを行うものとする。ステップS7014、S7015において、スキャンを開始してから時間T_p1ビーコン周期が経過するまでに1つもフレームを受信しなかった場合には、その時点において、このP2P-Sタグの周辺P2P-Sタグがフレームを受信することができるエリア内にフレームを送信しているP2Pタグ及びGWが存在しないことを意味する。この場合、P2P-Sタグはスリープ処理Aの状態に移行するステップS7016。スリープ処理Aでは、P2P-Sタグは、例えば1ビーコン周期T_pを基準にしてランダムにその整数倍の時間周期T_p×整数を算出し、その算出された時間、無線部210の動作を停止することによって省電力化を図る。一方、ステップS7014、S7015において、スキャン開始から1ビーコン周期T_pが経過する前にフレームを受信した場合、P2P-Sタグは、受信フレームの情報に基づいて即座にアクティブ期間の同期を行うステップS7017。なお、フレームの送信を行えるのはGW及び同期しているP2Pタグのみであり、P2P-Sタグは、フレームを受信した時点で、該当フレームのスロット番号及び待機時間数からアクティブ期間の始まり開始タイミングを算出することが可能である。また、P2P-Sタグは、P2P-Mタグから受信したフレームに基づく同期処理は行わないことが望ましい。すなわち、P2P-Sタグは、受信したフレームのタイプフィールド403を参照し、このフレームがGW又はP2P-Sタグから送信されたフレームの場合にのみ、このフレームに基づいたアクティブ期間の開始タイミングの算出を行うことが望ましい。上述のステップS701における同期処理図7Bに示すステップS7011~S7017の処理によって、アクティブ期間の同期が取れている状態同期状態となったP2P-Sタグは、図7Aに示すように、アクティブ期間に同期して、フレームの送受信を行うために無線部210を起動するステップS702。さらにP2P-Sタグは、同時に、自身がフレームを送信するためのタイムスロットフレーム送信スロットを決定するステップS703。このフレーム送信スロットの決定は、単に自ノードの中でフレーム送信を行うタイムスロットをランダムに選択するだけである。ただし、このとき、例えばP2P-Sタグの場合はP2P-S用スロット図3の例では、アクティブ期間の基準タイムスロットに続く5スロットを選択するなど、各P2Pタグは、そのP2Pタグの種類に対して割り当てられているタイムスロットの中から、フレーム送信スロットを選択する必要がある。また、ステップS703において、P2P-Sタグは、フレーム送信スロットの選択と同様に、待機時間に関してもランダムに決定し、選択したフレーム送信スロットにおける送信タイミングの調整を行っておく。その後、P2P-Sタグは、アクティブ期間の基準タイムスロットからスキャンを開始するステップS704。このとき、P2P-Sタグは、無線部210を起動し、自身がフレーム送信を行うタイムスロットになるまで通常のスキャン処理を行うステップS705~S707。このスキャン処理においてフレームを受信した場合は、P2P-Sタグは、後述する受信データの処理を行ってステップS708、同期の再調整処理を行うステップS709。また、P2P-Sタグは、自身が送信を行うタイムスロットのタイミングになると、決定した待機時間数だけ待機した後、キャリアセンスを行って、そのタイムスロットが未使用状態アイドルであることを確認してから、実際に自身のフレームを送信するステップS710。ステップS710で送信されるフレームには、該当スロット番号フレーム送信を行うタイムスロットの識別情報と待機時間数とが含まれている。このようにフレームの送信時にランダムに選択されたタイムスロットにおいても、待機時間によって送信タイミングをずらしたうえでキャリアセンスによる衝突回避処理を行うため、複数のP2Pタグが同一のタイムスロットをフレーム送信スロットとして選択した場合であっても、無駄な衝突によるフレームの破壊を防ぐことが可能となる。また、アクティブ期間ごとにフレーム送信スロットはランダムに決定されて固定されることがないため、設置されるP2P-Sタグの数の変化に対しても柔軟に対応することが可能となる。なお、P2P-Sタグは、図7BのステップS7017において、GWからのフレームの受信以外にも、既に同期している各P2P-Sタグが送出するフレームの受信によって、アクティブ期間における同期を行うことが可能である。なお、このステップS7017の同期処理では、厳密には各P2P-Sタグのクロック精度に依存したずれが生じることが考えられる。しかしながら、各P2P-Sタグのフレーム送信図7AのステップS710のフレーム送信処理は、キャリアセンスによるチェックに基づいて伝送路のアイドル状態が確認されてから行われる。このようなCSMA/CACarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance:搬送波感知多重アクセス/衝突回避方式では、送信フレームの衝突を回避して伝送路を有効に利用するためには送信タイミングのランダム性が重要であり、上述の各P2P-Sタグのクロック精度に依存したずれは、完全に同期したシステムにおいて生じる可能性のあるキャリアセンス後の衝突を避けられるようにするという効果を有している。また、図7Aには不図示であるが、後述図6のP2P-S1タグのように、基準タイムスロットにおいてGWからのフレームを受信することが可能なP2P-Sタグは、自身がフレームを送信するタイムスロットを除く他のP2P-S用スロットにおいて、無線部210の動作を停止することが可能である。次に、上述のステップS708における受信データ処理について説明する。P2P-Sタグは、基本的にP2P-Mタグから受信したフレームの記録のみを行うように構成されている。すなわち、P2P-Sタグにおける受信データ処理では、受信フレーム中に示されるタイプフィールドがP2P-Mタグではない場合には、受信データの記録は行われず、一方、受信フレーム中に示されるタイプフィールドがP2P-Mタグである場合には、受信データの記録が行われる。ただし、前回のアクティブ期間に受信した同一のP2P-Mタグからフレームを再度受信した場合、P2P-Sタグは、この受信フレームに関しては何の処理も行わないことが望ましい。上述のようにGWやP2P-Sタグから受信したフレームの記録を行わない理由は、固定設置されているGWやP2P-Sタグに関しては移動による変化が生じないことによる。このように、変化の無い通信ノードGWやP2P-Sタグに関しては移動履歴を取らないようにすることで、無駄にメモリを消費することがないようにすることが可能となる。また、同様の理由により、同一の場所に留まっているP2P-Mタグに関しても、連続して記録を行わないようにすることで無駄な処理による電力消費や、無駄にメモリを消費することを避けるようにしてもよい。次に、上述のステップS709における同期再調整処理について説明する。本発明の実施の形態における通信システムでは、GWから直接フレームを受信することが可能なP2Pタグ以外は、GWと直接又は間接的に同期しているP2Pタグからの受信フレームに基づいて、そのP2Pタグと同期を取る。このため、長時間にわたってアクティブ期間の同期の再調整を行わないと、各P2Pタグのクロックの精度のずれによって、GWから離れた場所に存在するP2Pタグの同期の精度が落ちていく。このため、各P2Pタグは同期の再調整を適宜行うことが望ましい。例えば、各P2Pタグは、フレームを受信すると同期再調整処理を行うように構成される。ただし、各P2Pタグは、基準タイムスロットでフレームを受信できる場合すなわち、GWからのフレームを受信できる場合には、この受信フレームに基づく同期再調整処理を行い、その後のタイムスロットにおける受信フレームに基づいた同期再調整処理を行わないことが望ましい。また、P2P-S用スロットでフレームを受信した場合には、各P2Pタグは、最初にフレームを受信したタイムスロットに基づいて同期再調整処理を行い、その後のタイムスロットにおける受信フレームに基づいた同期再調整処理を行わないことが望ましい。また、基準タイムスロット及びP2P-S用スロットでフレームを受信できない場合には、たとえP2P-M用スロットでフレームを受信した場合であっても、各P2Pタグは、この受信フレームに基づく同期再調整処理を行わないことが望ましい。これは、P2P-Mタグの場合は、移動によって、どの通信ノードからもフレームを受信することができない場所に存在していた可能性があり、したがってP2P-Mタグを同期再調整の基準とするには適切ではないことを理由とする。また、P2P-Sタグは、P2P-Mタグの情報のみを記録保持するため、上述の同期再調整処理が終わると、次のP2P-MスロットのタイミングP2P-M用スロットになるまで、自身がフレームを送信するタイムスロットを除く他のP2P-S用スロットにおいて無線部210の動作を停止させることが可能である。P2P-M用の最終スロットの受信が終わり、アクティブ期間が終了すると、P2P-Sタグは、スリープ処理Bを行うステップS711。このスリープ処理Bでは、P2P-Sタグは、1ビーコン周期のうちの残り時間、フレームを送受信するための無線部210をオフにし、これによって消費電力が節約される。次に、図8を参照しながら、P2P-Mタグの処理について説明する。図8は、本発明の実施の形態におけるP2P-Mタグの動作の一例を示すフローチャートである。P2P-MタグとP2P-Sタグとの処理の違いは、P2P-Sタグは設置後に移動することがない一方、P2P-Mタグは移動するという点にある。このため、P2P-Sタグは、いったん同期すると同期再調整処理によって同期を保つことが可能であるが、P2P-Mタグの場合は、GWや他のP2Pタグと通信できない場所に移動してしまい、GWや他のP2Pタグからの受信フレームに基づいた同期再調整処理を行うことができなくなる可能性もある。この場合、P2P-Mタグは、アクティブ期間の同期ずれを起こす可能性がある。このため、P2P-Mタグは、P2P-Sタグとは一部異なる処理を行う。図8において、P2P-Mタグが起動すると、P2P-Sタグと同様に自身が同期しているかどうかの判断を行い、同期済みでなければ同期を取る処理を行うステップS801。なお、このステップS801の同期処理では、基本的に、上述の図7Bに図示されている同期処理と同様の処理が行われる。すなわち、P2P-Mタグは、まだ同期していない場合には無線部210を起動して、ビーコン周期であるT_pの期間だけスキャンを行い、この間にフレームを受信した場合には、この受信フレームに基づく同期処理を行う。なお、P2P-Sタグとは異なり、P2P-Mタグは、GWやP2P-Sタグからのフレーム受信が無い場合でも、他のP2P-Mタグからのフレームを受信した場合には、この受信フレームに基づいて同期処理を行う。これは、P2P-MタグはP2P-Sタグと異なり、自身が移動するため、いったんP2P-Mタグに対して同期しても、その後の移動で更にGWやP2P-Sタグから直接フレームを受信し、この受信フレームに基づいた同期処理を行える可能性があるためである。アクティブ期間の同期が取れている状態同期状態となったP2P-Mタグは、上述のP2P-Sタグと同様に、アクティブ期間に同期してフレーム送受信を行うために無線部210を起動しステップS802、同時に、自身がフレームを送信するためのスロットを決定して、待機時間も決定するステップS803。その後、アクティブ期間の基準タイムスロット及びP2P-S用スロットのスキャンを行うステップS804、S805。ここで、P2P-Mタグは、P2P-S用スロットにおいてフレームを受信した場合ステップS806には、上述のP2P-Sタグと同様の受信データ処理及び同期再調整処理を行うステップS807、S808。P2P-S用スロットが終了すると、P2P-Mタグの処理は、それまでにすなわち基準タイムスロット及びP2P-S用スロットにおいて、フレームを受信した場合と受信しなかった場合とで異なる処理が行われるステップS809。P2P-S用スロット及び基準タイムスロットにおいてフレームを受信した場合には、P2P-Mタグは、以降のP2P-M用スロットに関しては受信処理を行わない。そして、該当受信フレームの送信ノードGW又はP2P-Sタグに前回未受信のノードが含まれている場合には、P2P-Mタグは、あらかじめ決定していた自身の送信スロットにおいてフレーム送信処理のみを行うステップS810。なお、フレーム送信処理に関しては、P2P-Sタグと同様の処理例えば、図7AのステップS710と同様の処理である。また、受信フレームを送信したノードに前回未受信のノードが含まれていない場合やステップS810のフレーム送信処理後、P2P-Mタグは、フレームを送受信するための無線部210をオフにするスリープ処理Bに移行するステップS811。一方、P2P-S用スロットが終了するまでにフレームを受信しなかった場合には、P2P-Mタグは、続けてP2P-M用スロットにおいてもフレーム受信処理を継続して行うステップS812。P2P-M用スロットでは、P2P-Mタグは、送信すべきフレームを有している場合には、自身がフレーム送信を行うために選択したフレーム送信スロットになるとステップS813、フレーム送信処理を行うステップS815。また、P2P-Mタグは、P2P-M用スロットでフレームを受信した場合ステップS814には、受信データ処理及び同期再調整処理ステップS816、S817を実施する。また、P2P-M用スロットが終了した場合には、アクティブ期間のすべてのタイムスロットが終了したことになる。このアクティブ期間のすべてのタイムスロットにおいてフレームを受信しなかった場合とは、次の事柄1及び2、あるいは1及び3を意味する。1当該P2P-Mタグは、GW及びP2P-Sタグからの受信ができない場所に存在している。かつ2当該P2P-Mタグは、前回未受信のP2P-Sタグの受信を検知してフレームを送信する別のP2P-Mタグからフレームを受信できない場所に存在している。あるいは、3任意のP2P-Sタグと通信可能な場所に存在する別のP2P-Mタグが自身の通信可能範囲に存在しているが、この別のP2P-Mタグは、例えば移動していないために前回未受信のP2P-Sタグを検知することがなく、かつ、この別のP2P-Mタグはフレームを送信していないため、当該P2P-Mタグは、この別のP2P-Mタグからフレームを受信することができない。上述のように、通信可能な範囲に別のP2P-Mタグが存在している場合すなわち3の場合でも、当該P2P-Mタグが、別のP2P-Mタグからフレームを受信しない場合も起こり得る。したがって、ステップS818でP2P-M用スロットの終了時までにフレームを受信しなかった場合でも、すぐに同期が外れたと判断して同期再調整処理を行わずに、規定回数までは同期再調整を行うことなく他の場合と同様にスリープ処理Bに移行するステップS819。一方、規定回数のアクティブ期間だけ連続してフレームを受信できなかった場合には、P2P-Mタグは、同期が外れたと判断し、例えば同期状態か否かを示すフラグを非同期状態にセットするステップS820。この結果、再度ステップS801における同期処理に戻り、ここでアクティブ期間の同期が行われる。これにより、1ビーコン期間にわたってスキャンを行うことで、同期が外れてアクティブ期間に送信されているフレームを受信できなくなっていたP2P-Mタグは、再同期して通常の動作に戻ることが可能となる。また、アクティブ期間が終わると、ステップS811のスリープ処理Bに移行し、P2P-Mタグは、アクティブ期間を除く期間はスリープ状態となる。なお、P2P-Mタグにおける受信データ処理では、P2P-Mタグは、基本的にGW、P2P-S、P2P-Mから受信したフレームを区別無く記録するように構成されている。ただし、前回のアクティブ期間に受信したそれぞれ同一のGW、P2P-Sタグ、P2P-Mタグからフレームを受信した場合、P2P-Mタグは、この受信フレームに関しては何の処理も行わない。次に、図5を用いて、本発明の実施の形態における通信システムの各ノードのフレーム送受信タイミングについて説明する。図5は、本発明の実施の形態における通信システムの各ノードのフレーム送受信タイミングの一例を示すタイミングチャートである。なお、図5には、2つのP2P-SタグP2P-S1タグ及びP2P-S2タグ、1つのP2P-MタグP2P-M1タグのそれぞれのフレーム送受信タイミングが図示されている。図5では、例えばGWからのフレームを受信して既に同期調整が行われているP2P-S1タグに対して、まだ同期していないP2P-S2タグ及びP2P-M1タグが同期を取るタイミングについて図示されている。P2P-S2タグ及びP2P-M1タグはそれぞれスキャンを行っている。このスキャン処理が行われる状態は、P2P-S2タグに関しては起動時、P2P-M1タグに関しては起動時若しくは非同期で同期のためのスキャンをしながら移動してきた場合に該当する。図5中に示されている斜線部は、それぞれのタグがフレームを送信していることを示している。なお、図5では、フレーム送信タイミングのみが斜線部で示されており、フレーム受信タイミングについては図示省略されている。P2P-S2タグ及びP2P-M1タグのどちらも、P2P-S1タグのフレームを受信した時点でスキャンを中止し、P2P-S1タグからの受信フレームに基づく同期処理を行い、次のアクティブ期間に同期して無線部210を起動する。また、このように同期した時点でスキャンを停止できるため、必ずしも1ビーコン周期の間、ずっと無線部210を起動しておく必要はない。また、図6は、本発明の実施の形態における通信システムの各ノードのフレーム送受信タイミングの別の一例を示すタイミングチャートである。図6には、図5に示されている上述の状況において、すべてのP2Pタグが同期した後におけるP2Pタグ間でのフレーム送受信の動作が模式的に示されている。なお、図6において、各スロットに付されている符号GW、S1、S2、M1は、それぞれGW、P2P-S1、P2P-S2、P2P-M1がフレーム送信に使用するタイムスロットであることを示しており、フレームGW、S1、S2、S2は各タイムスロットで送信されるフレームを示している。また、図6の各タイムスロットのうちの太線で囲まれた部分は各P2Pタグが無線部210をオンにしている期間であり、一方、それ以外の期間では、各P2Pタグは無線部210をオフにして省電力化を図っている。図6において、P2P-S1タグはGWからのフレームGWを受信して同期しており、P2P-S2タグはP2P-S1タグからのフレームS1を受信して同期している。また、P2P-M1タグは、移動後にP2P-S1タグのフレームを初めて受信し、さらにP2P-S2タグの方向に向かって移動している状態にある。図6において、最初のアクティブ期間における各P2Pタグのフレーム送受信では、P2P-S1タグのみが最初のスロットでフレームGWを受信している。これは、P2P-S1タグのみがGWと通信することが可能であることによる。P2P-S1タグは、このGWからの受信フレームに基づいて同期再調整処理を行うことが可能であるため、図6に図示されているように、以降のP2P-S用スロットにおいては、自身がフレームを送信するときを除いて無線部210を停止して省電力化を図ってもよい。また、P2P-S1タグが送信したフレームS1は、P2P-M1タグ及びP2P-S2タグの両方で受信される。P2P-M1タグ及びP2P-S2タグは両方共、このP2P-S1タグのフレームS1に基づいて同期再調整処理を行う。一方、P2P-S2タグは、自身のフレーム送信タイミングでフレームS2を送信している。しかしながら、このP2P-S2タグから送信されるフレームS2は、P2P-M1タグに対してはまだ届かない。また、P2P-S1は、フレームS1の送信後に無線部210を停止しているため、P2P-S2タグからのフレームを受信することはない。一方、P2P-M1タグは、フレームS1が初めてのフレーム受信であるためP2P-S1タグを記録する。また、P2P-S用スロットにおけるフレーム受信を終了した後、P2P-M1タグは、P2P-M用スロットの自身が選択したタイムスロットにおいて、自身のフレームを送信する処理を行う。なお、P2P-M1タグは、P2P-S用スロットにおいてフレームを受信したので、P2P-M用スロットに関しては受信処理を行わない。また、P2P-M1タグが自身の選択したP2P-M用スロットに対してフレームM1を送信した場合、通信可能範囲に存在しているP2P-S1タグが、このフレームを受信する。この時点で、P2P-S1タグにP2P-M1タグのIDが記録される。ここで、次のアクティブ期間においても、P2P-M1タグは移動せずに同一の場所に存在し続けたとする。この場合、P2P-M1タグは、前回のアクティブ期間と同様にフレームS1を受信するが、既に以前前回のアクティブ期間でP2P-S1タグからのフレームS1を受信済みのため、自身のフレームの送信処理を行わず、無線部210の動作を停止する。さらに次のアクティブ期間において、P2P-M1タグは移動して、さらにP2P-S2タグとも通信可能になったとする。この場合、P2P-M1タグは、P2P-S1及びP2P-S2タグの両方からフレームを受信し、P2P-S2からの受信フレームS2が、前回のアクティブ期間に受信していない新しいP2Pタグからのフレームであるため、このフレームS2の送信元であるP2P-S2タグのIDを記録し、また、フレームM1の送信処理を行う。フレームM1は通信可能範囲に存在しているP2P-S1タグ及びP2P-S2タグの両方によって受信され、P2P-S2タグによってP2P-M1タグのIDが記録される。このとき、P2P-S1タグにおいては、例えばこのフレーム受信をフレーム受信時刻と共に追加で更に記録を行ってもよいし、また、既にP2P-M1からの受信フレームを記録済みであるため、一定時間以上経過していなければ、同一のP2Pタグからのフレーム受信の記録を行わないようにしてもよい。このように、P2P-SタグやP2P-Mタグのそれぞれが、アクティブ期間の中のタイムスロットにおいても、無線部210を停止する期間をそれぞれ持つことが可能であり、更なる低消費電力化を図ることが可能である。なお、本実施の形態では、基準ノードであるGWを1台のみの場合で説明しているが、本発明においては、同一のシステム内において基準ノードが1台である必要はなく、複数の基準ノードと一度に通信可能なノードがないように設置し、これらの複数の基準ノードを本発明の方法以外で同期させておけば、複数の基準ノードを同じシステムで使用してもよい。例えば基準ノードの同期の方法としては、基準ノードが接続される外部ネットワークを用いて同期させることなどが考えられる。