水槽を防振支持するダンパを備えた洗濯機において、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダに相対的に軸方向に往復移動可能に挿入されたシャフトと、磁界の作用に応じて粘性が変化して前記シリンダおよびシャフトの相対的移動に作用させるダンパ力が変化する磁気粘性流体と、前記シリンダ内に配設され、前記磁気粘性流体、シャフトおよびシリンダを通る磁路を形成する永久磁石とを具備したことを特徴とする洗濯機。永久磁石が形成する磁路中には、磁気粘性流体を挟んでシャフトと対応するヨークが設けられ、このヨークは、耐摩耗性に優れた磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。シリンダ内にコイルが配設され、このコイルは、通電されることにより、磁気粘性流体を通りながらも永久磁石が形成する磁路とは異なる経路の磁路を形成することを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。シリンダ内にコイルが配設され、このコイルは、通電されることにより、永久磁石が形成する磁路と同心状の磁路を形成することを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。上記従来の構成によれば、コイルに通電して磁界を磁気粘性流体に作用させると、磁気粘性流体は、磁界が印加作用されたときには所定の粘性抵抗ダンパ力を生じて、設計上意図した洗濯物の偏荷重による水槽の振動を減衰させることができる。ところが、磁気粘性流体に所定の粘性抵抗を生じさせるには、コイルに通電し且つ通電し続ける必要があり、多くの電力を消費する問題がある。そこで、最近では、ダンパ力として磁気粘性流体の粘性抵抗に加えてゴム部材の摩擦抵抗を利用する構成が考えられている。このようなものでは、ゴム部材の摩擦抵抗によるダンパ力が磁気粘性流体の粘性抵抗によるダンパ力を補うようになるので、コイルによる発生磁界を小さくすることができ、消費電力を少なくすることができて、省エネを図ることができる。ここで、図7は従来例のダンパ力のダンパ温度依存特性を示すもので、実線がダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗のみを利用した従来例1で、従来例1オンはコイルへの通電オン時、従来例1オフはコイルの断電オフ時を示し、破線がダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗とゴム部材の摩擦抵抗とを利用した従来例2で、従来例2オンはコイルへの通電オン時、従来例2オフはコイルの断電オフ時を示す。図8は、上記従来例1オン、従来例1オフ、従来例2オンおよび従来例2オフにおけるダンパ力のダンパ温度に対する具的数値例を示すものである。図7および図8から明らかなように、ダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗を利用する従来例1では、ダンパ温度に関係なく設定されたそれぞれほぼ一定の安定したダンパ力を得ることができるが、ダンパとして磁気粘性流体の粘性抵抗とゴム部材の摩擦抵抗とを利用する従来例2では、いずれもダンパ温度に応じてダンパ力が変化して安定したダンパ力を得ることができない。この不具合は、ゴム部材によるダンパ力は、ダンパ温度により大きく変化することに起因して発生する。そこで、ダンパ温度の影響を受けずに安定したダンパ力を得ることができ、省エネを図り得る洗濯機を提供する。本実施形態の洗濯機は、水槽を防振支持するダンパを備えている。前記ダンパは、シリンダと、このシリンダに相対的に軸方向に往復移動可能に挿入されたシャフトと、磁界の作用に応じて粘性が変化して前記シリンダおよびシャフトの相対的移動に作用させるダンパ力が変化する磁気粘性流体と、前記シリンダ内に配設され、前記磁気粘性流体、シャフトおよびシリンダを通る磁路を形成する永久磁石とを具備したことを特徴とする。以下、ドラム式洗濯機に適用した複数の実施形態について図1ないし図6を参照して説明するに、各実施形態において、同一部分には同一符号を付して示す。第1の実施形態以下、第1の実施形態について図1および図2を参照しながら説明する。まず、ドラム式洗濯機の概略構成を示す図2において、洗濯機の外殻を形成する外箱1の前面部図2で右側のほぼ中央部には、洗濯物出入口2が形成されているとともに、この洗濯物出入口2を開閉する扉3が設けられている。外箱1の前面部の上部には、操作パネル4が設けられており、その裏側外箱1内に洗濯運転および乾燥運転制御用の制御装置5が設けられている。外箱1の内部には、水槽6が配設されている。この水槽6は、軸方向を前後図2では右左とする横軸円筒状をなすものであり、外箱1の底板1a上に左右一対一方のみ図示のサスペンション7によって前上がりの傾斜状態に弾性支持されている。サスペンション7の詳細構造については後述する。水槽6の背面部には、モータ8が取り付けられている。このモータ8は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ型であり、そのロータ8aの中心部に取り付けられた図示しない回転軸が、軸受ブラケット9を介して水槽6の内部に挿通されている。水槽6の内部には、ドラム10が配設されている。このドラム10も、軸方向が前後の横軸円筒状をなすものであり、その後部の中心部が前記モータ8の回転軸の先端部に連結されることにより、水槽6と同軸の前上がりの傾斜状態に支持されている。この結果、ドラム10はモータ8によりダイレクトに回転されるようになっている。したがって、ドラム10は回転槽であり、モータ8はドラム10を回転させるドラム駆動装置として機能する。ドラム10の周側部胴部には、通水および通風が可能な小孔11が多数形成されている。これに対し、水槽6は、基本的に無孔状で、貯水可能な構成となっている。これらのドラム10および水槽6は、ともに前面に開口部12および13を有しており、そのうちの水槽6の開口部13と前記洗濯物出入口2との間に、環状のべローズ14が装着されている。これにより、洗濯物出入口2は、ベローズ14、水槽6の開口部13およびドラム10の開口部12を介して、ドラム10の内部に連なる形態となっている。貯水可能な水槽6の最低部位には、途中に排水弁15を介して排水管16が接続されていて、水槽6内の水は、その排水管16を通して機外へ排出可能となっている。この水槽6の背面側から上方および前方にわたって、乾燥装置17が配設されている。この乾燥装置17は、除湿器18、送風機19、加熱器20および循環ダクト21から構成されていて、水槽6内ドラム10内から排出された空気中の水分を除湿器18において除去し、次いでその空気を加熱器20で加熱して乾燥風を生成し、その乾燥風を水槽6内ドラム10内に戻すことを繰り返す循環を行なうことにより、ドラム10内に収容された洗濯物を乾燥させるようになっている。次に、上記サスペンション7の構造について図1も参照して説明する。サスペンション7は、図1および図2に示すように、ダンパ23と、圧縮コイルスプリングからなるコイルばね24とを備えている。このうち、ダンパ23は、上下方向に延びる円筒状をなす磁性材製のシリンダ25と、このシリンダ25に沿って上下方向に延びる磁性材製のシャフト26を備えていて、シャフト26の下部がシリンダ25内に上下方向に往復移動可能に挿入されている。シリンダ25の軸方向の一端部である下端部には、連結部材28が設けられている。この連結部材28は、蓋部28aと、この蓋部28aから下方へ突出する連結軸部28bとを一体に有していて、そのうちの蓋部28aがシリンダ25の下端開口部に嵌合されるとともに、その蓋部28aの外周部がシリンダ25の内周部に溶接TIG溶接されることによりシリンダ25に固着されている。そして、その連結部材28の連結軸部28bが、外箱1の底板1aに固定された取付部材29図2参照にゴムなどの弾性座板30等を介してナット31で締結されることにより、シリンダ25は、底板1a側の取付部材29に連結されている。前記シャフト26の上部には、ばね受座32が連結されている。シャフト26のばね受座32より上方に位置する連結軸部26aが、水槽6の取付部材33図2参照に、前記連結軸部28bと同様に、ゴムなどの弾性座板34等を介してナット35で締結されることにより、シャフト26は、水槽6側の取付部材33に連結されている。シリンダ25内の上下方向の中間部には、円環状をなす下部軸受ケース36が収容固定されている。下部軸受ケース36の内周部には、シャフト26を軸方向上下方向へ往復移動可能に支持する環状の軸受37が収納固定されている。軸受37は、例えば焼結含油メタルから構成されている。シリンダ25において、軸方向の他端部となる上端部の内部にも、円環状をなす上部軸受ケース38が収容固定されている。この上部軸受ケース38の内周部の上部には、シャフト26を軸方向上下方向へ往復動可能に支持する環状の軸受39が収納固定されている。この軸受39も、下部の軸受37と同様に、例えば焼結含油メタルから構成されている。そして、上部軸受ケース38の上端部と前記ばね受座32との間には、前記コイルばね24がシャフト26を囲繞する状態で装着されている。シャフト26の下端部には抜止め部材40が装着されていて、その抜止め部材40が下部軸受ケース36の下面に当接することにより、シャフト26の上方への移動が規制されている。また、シリンダ25内において、上部軸受ケース38と下部軸受ケース36との間の部分には、内周側がN極に形成された円環状の永久磁石41、非磁性材製の円環状のスペーサ42および内周側がS極に形成された永久磁石43が収容されている。これらの永久磁石41、スペーサ42および永久磁石43は、上部軸受ケース38と下部軸受ケース36とにより挟み付けられた状態で固定されて、外周面がシリンダ25に圧接し、内周面がシャフト6を所定の隙間を存して包囲するようになっている。下部軸受ケース36内には、永久磁石43側に位置して環状をなすシール部材44が圧入状態で装着され、上部軸受ケース38内には、永久磁石41側に位置して環状をなすシール部材45が圧入状態で装着されている。これらのシール部材44および45は、内周部がシャフト26の外周面に摺動可能に圧接するようになっている。前記永久磁石41、スペーサ42および永久磁石43の内径寸法は、同じ寸法に設定されており、シャフト26の外周面との間に例えば0.4mm程度の隙間が形成されるように構成されている。そして、シャフト26の外周面と前記永久磁石41、スペーサ42および永久磁石43の内周面との間の隙間並びにシール部材44および45内には、磁気粘性流体46が注入されている。この磁気粘性流体46は、ベース液例えばポリアルファオレフィンの中に強磁性粒子例えば鉄鉄粉および該鉄の表面を覆う界面活性剤を混合した磁性コロイド溶液であり、磁界が作用されると、強磁性粒子鉄が磁力線磁束線に沿って鎖状に凝集してクラスタを形成することで粘度が一時的に上昇する特性を有するものである。この場合、シール部材44および45は、磁気粘性流体46が外部へ漏れ出ることを防止する作用を発揮する。上記構成において、洗濯運転および乾燥運転に関連する前述したサスペンション7の動作について説明する。サスペンション7のダンパ23には、永久磁石41および43が配置されているので、図1に示すように、永久磁石41のN極、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、永久磁石43のS極およびN極、シリンダ25並びに永久磁石41のS極を通るループ状の磁路47が形成され、磁気粘性流体46に磁界が作用する。そして、磁界の作用により、磁気粘性流体46の粘度が高まり、磁気粘性流体46の粘性抵抗ダンパ力が通常時磁界不作用時より大きくなるように増加する。かくして、洗濯運転の洗い、すすぎ時または乾燥運転時にドラム10の回転に伴い水槽6が振動しても、シャフト26に対する大きな粘性抵抗による摩擦力により、水槽6の振動を効果的に減衰できる。なお、磁路47の説明から明らかなように、永久磁石41および43は、磁気粘性流体46を介してシャフト26との間で磁気通路を形成するためのヨークを兼用している。このような第1の実施形態によれば、ダンパ力を磁気粘性流体46の粘性抵抗により得るようにしているので、ゴム部材を用いるものとは異なり、ダンパ温度の影響を受けずに安定したダンパ力を得ることができ、水槽6の振動を効果的に減衰させることができる。また、磁気粘性流体46に永久磁石41および43の磁界を作用させるようにしているので、コイルを用いるものとは異なり、電力を消費することはなく、ドラム式洗濯機としては省エネを図ることができる。第2の実施形態図3は、第2の実施形態を示し、以下、上記第1の実施形態と異なる部分について説明する。この第2の実施形態においては、シリンダ25内において、永久磁石43の代わりに円環状の上部ヨーク48が配置され、その下方にコイル49が配置され、更にその下方に下部ヨーク50が配置されている。なお、コイル49には、これに制御装置5図2参照から通電するためのリード線51が接続されている。これらの上部ヨーク48、コイル49および下部ヨーク50は、永久磁石41およびスペーサ42とともに上部軸受ケース38と下部軸受ケース36とにより挟み付けられた状態で固定されて、外周面がシリンダ25に圧接し、内周面がシャフト6を所定の隙間を存して包囲するようになっている。そして、上部ヨーク48、コイル49および下部ヨーク50の内径寸法は、永久磁石41およびスペーサ42の内径寸法と同じ寸法に設定されており、シャフト26の外周面と上部ヨーク48、コイル49および下部ヨーク50の内周面との間の隙間にも磁気粘性流体46が注入されている。次に、この第2の実施形態の作用につき説明する。例えば、洗濯運転の洗い、すすぎ時および乾燥運転時には、コイル49は断電オフされた状態になる。この状態では、永久磁石41のN極、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、上部ヨーク48、シリンダ25および永久磁石41のS極を通るループ状の磁路52が形成され、磁気粘性流体46に磁界が作用する。磁界の作用により、磁気粘性流体46の粘度が高まり、磁気粘性流体46の粘性抵抗ダンパ力が通常時磁界不作用時より大きくなるように増加する。かくして、洗濯運転の洗い、すすぎ時または乾燥運転時にドラム10の回転に伴い水槽6が振動しても、シャフト26に対する粘性抵抗による摩擦力により、水槽6の振動を効果的に減衰できる。また、洗濯運転の脱水時には、コイル49が制御装置5図2参照により通電オンされる状態になる。この状態では、前述同様に永久磁石41による磁路52が形成されるとともに、コイル49への通電によりコイル49が磁束を発生して、下部ヨーク50、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、上部ヨーク48およびシリンダ25を通るループ状の磁路53が形成される。すなわち、この磁路53は、永久磁石41による磁路52とは異なる経路で形成される。この磁路53により磁気粘性流体46に更に磁界が作用し、これによっても磁気粘性流体46に粘性抵抗ダンパ力が生じる。すなわち、永久磁石41による磁路52のダンパ力とコイル49による磁路53のダンパ力との双方がシャフト26に作用するので、脱水時に洗濯物の偏荷重により水槽6図2参照が大きく振動しても、これを減衰させることができる。このような第2の実施形態によっても、第1の実施形態と同様の作用効果が得られ、特に、第2の実施形態によれば、コイル49の通断電によりダンパ力を二段階に切り換えることができるので、水槽6の振動状況に応じたダンパ力を得ることができ、しかも、コイル48の断電状態での使用があることから、省エネも図ることができる。第3の実施形態図4は、第3の実施形態を示し、以下、前記第1の実施形態と異なる部分について説明する。この第3の実施形態においては、シリンダ25内において、永久磁石41および43の代わりにこれよりも内径寸法が大なる永久磁石41Aおよび43Aが配置され、これらの永久磁石41Aおよび43Aの内周に耐摩耗性に優れた磁性材例えばS45Cからなる円環状のヨーク54および55が、内周面がシャフト26を包囲するようにして圧入固定されている。これらのヨーク54および55の内径寸法は、永久磁石41および43の内径寸法と同じ寸法に形成されており、シャフト26の外周面との間の隙間には、磁気粘性流体46が注入されている。そして、この第3の実施例では、永久磁石41AのN極、ヨーク54、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、ヨーク55、永久磁石43AのS極およびN極、シリンダ25並びに永久磁石41AのS極を通るループ状の磁路56が形成されて、磁気粘性流体46に磁界が作用する。したがって、この第3の実施形態によっても、第1の実施形態と同様の作用効果が得られ、特に、この第3の実施形態によれば、耐摩耗性に優れたヨーク54および55が永久磁石41Aおよび43Aの内周側に設けられているので、永久磁石41Aおよび43Aに磁気粘性流体46の粘性抵抗による摩擦力が作用することはなく、永久磁石41Aおよび43Aの寿命を長くすることができる。第4の実施形態図5は、第4の実施形態を示し、以下、前記第2および第3の実施形態と異なる部分について説明する。この第4の実施形態においては、シリンダ25内において、永久磁石41の代わりに、永久磁石41Aおよびヨーク54以上第3の実施形態の図4参照が設けられている。そして、この第4の実施例では、永久磁石41AのN極、ヨーク54、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、ヨーク48、シリンダ25および永久磁石41AのS極を通るループ状の磁路57が形成されて、磁気粘性流体46に磁界が作用する。したがって、この第4の実施形態によっても、第1の実施形態と同様の作用効果が得られ、更に、第2および第3の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。第5の実施形態図6は、第5の実施形態を示し、以下、前記第3の実施形態と異なる部分について説明する。この第5の実施形態においては、シリンダ25内において、永久磁石41Aおよび43Aの代わりに、これらよりも保磁力が大なる永久磁石41Bおよび43Bが配置され、ヨーク54および55の代わりに、これらよりも厚み寸法の大なるヨーク54Aおよび55Aが配置され、更に、スペーサ48の代わりに、コイル49図3参照よりも発生磁力が小なるコイル58が配置されて、これらの内周面がシャフト26を包囲するようにして固定されている。これらのヨーク54A、55Aおよびコイル58の内径寸法は、図4に示すヨーク54および55の内径寸法と同じ寸法に形成されており、シャフト26の外周面との間の隙間には、磁気粘性流体46が注入されている。そして、この第5の実施形態では、永久磁石41BのN極、ヨーク54A、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、ヨーク55A、永久磁石43BのS極およびN極、シリンダ25並びに永久磁石41BのS極を通るループ状の磁路59が形成されて、磁気粘性流体46に磁界が作用する。また、コイル58が制御装置5図2参照により通電オンされたときには、コイル58が磁束を発生して、永久磁石43BのS極、磁気粘性流体46、シャフト26、磁気粘性流体46、永久磁石41BのN極およびS極、シリンダ25並びに永久磁石43BのN極を通るループ状の磁路60が形成される。すなわち、この磁路60は、永久磁石41Bおよび43Bによる磁路59と同心状で、しかも、磁路60の磁束の流通方向は、磁路59の磁束の流通方向とは逆になる。したがって、この第5の実施形態では、コイル58による磁路60の磁束は、永久磁石41Bおよび43Bによる磁路59の磁束を打ち消すようになって、磁気粘性流体46に作用する磁界を減少させる。これにより、永久磁石41Bおよび43Bの磁界による磁気粘性流体46のダンパ力を充分に大に設定して、コイル58による逆作用磁界によりダンパ力を減少させることによって、コイル58の通断電によりダンパ力を二段階に切り換えることができる。この第5の実施形態によっても、第2および第3の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、第5の実施形態では、磁路59に対して磁路60の磁束流通方向を逆方向に設定したが、コイル58に対する通電方向が逆になるように切り換えできるように設定すれば、両磁路の磁束流通方向を同一方向とすることができ、この場合には、第2の実施形態と同様に、コイル58を断電状態にしたときの第1段階のダンパ力と、コイル58を通電状態したときの第1段階よりも大なる第2段階のダンパ力を得るように切り換えることができる。その他の実施形態洗濯機の実施形態としては、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機に限られず、縦軸型の水槽の内部に回転槽を備えるとともに、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦軸型の洗濯機でもよい。以上のように本実施形態によると、水槽を防振支持するダンパを構成する磁気粘性流体に対して永久磁石により磁界を作用させるようにしたので、ダンパ温度に影響されずに安定したダンパ力を得ることができ、省エネも図り得る。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。