"生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなるプローブ。前記光学系は、前記照射光の照射用光ファイバーと、前記放射光の受光用光ファイバーと、反射面を有した光学素子とを備え、前記光学素子は、前記照射用光ファイバー及び前記受光用光ファイバーより当該プローブの先端側に配置され、前記反射面を光路に介在させることにより、当該プローブの長手方向に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項1に記載のプローブ。前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向に垂直な方向を含む請求項1又は請求項2に記載のプローブ。前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項3に記載のプローブ。前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項3又は請求項4に記載のプローブ。前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項1から請求項5のうちいずれか一に記載のプローブ。生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブ。前記放射光の当該プローブへの入射方向を決定する光学素子及び前記撮像装置がユニットに取り付けられ、前記回動軸周りに前記ユニットを回動させるための回動手段を有する請求項7に記載のプローブ。前記回動軸に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項7又は請求項8に記載のプローブ。同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項9に記載のプローブ。前記入射方向が、前記回動軸に対する垂直方向よりも前記撮像装置の視野側に傾斜した方向とされることにより、同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項10に記載のプローブ。同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項9に記載のプローブ。前記入射方向と、前記撮像装置による視野角とが、前記回動軸周りに相対角を有することにより、同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射を受光する請求項12に記載のプローブ。前記撮像装置の視野角は、前記回動軸に垂直な方向を含む請求項7から請求項13のうちいずれか一に記載のプローブ。前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項14に記載のプローブ。前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項14又は請求項15に記載のプローブ。前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項7から請求項16のうちいずれか一に記載のプローブ。生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなり、当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブ。しかし、以上の従来技術にあってもさらに次のような問題があった。特許文献1,2記載のプローブにあっては、励起光を生体の観察対象部位に照射し観察対象部位からの反射光を受光する光学系と、撮像素子とがプローブの径方向に並んでおり、蛍光観察方向及び撮影方向はプローブ先端方向を向いている。そのため、プローブの細径化や、プローブの側方の撮像や蛍光観察が困難である。特許文献1,2,3記載のプローブにあっては、プローブの側方の画像が得られ難いとともに、プローブの長手方向に延在する軸周りに回動走査する手段が構成されない。特許文献4記載のプローブにあっては、蛍光を受光する手段のほかに観察対象部位の表面画像を撮像する撮像手段が備えられておらず、観察対象部位の表面を視覚的に観察することができない。本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、プローブの細径化や、プローブの側方の撮像や放射光の観察を容易にし、もって診断に資することを課題とする。また本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、当該放射光の受光方向及び撮像方向を走査して得られる放射光の強度分布情報と画像情報とを座標の一致させることができる情報として取得することができるようにし、もって診断に資することを課題とする。以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなるプローブである。請求項2記載の発明は、前記光学系は、前記照射光の照射用光ファイバーと、前記放射光の受光用光ファイバーと、反射面を有した光学素子とを備え、前記光学素子は、前記照射用光ファイバー及び前記受光用光ファイバーより当該プローブの先端側に配置され、前記反射面を光路に介在させることにより、当該プローブの長手方向に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項1に記載のプローブである。請求項3記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向に垂直な方向を含む請求項1又は請求項2に記載のプローブである。請求項4記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項3に記載のプローブである。請求項5記載の発明は、前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項3又は請求項4に記載のプローブである。請求項6記載の発明は、前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項1から請求項5のうちいずれか一に記載のプローブである。請求項7記載の発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブである。請求項8記載の発明は、前記放射光の当該プローブへの入射方向を決定する光学素子及び前記撮像装置がユニットに取り付けられ、前記回動軸周りに前記ユニットを回動させるための回動手段を有する請求項7に記載のプローブである。請求項9記載の発明は、前記回動軸に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項7又は請求項8に記載のプローブである。請求項10記載の発明は、同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項9に記載のプローブである。請求項11記載の発明は、前記入射方向が、前記回動軸に対する垂直方向よりも前記撮像装置の視野側に傾斜した方向とされることにより、同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項10に記載のプローブである。請求項12記載の発明は、同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項9に記載のプローブである。請求項13記載の発明は、前記入射方向と、前記撮像装置による視野角とが、前記回動軸周りに相対角を有することにより、同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射を受光する請求項12に記載のプローブである。請求項14記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、前記回動軸に垂直な方向を含む請求項7から請求項13のうちいずれか一に記載のプローブである。請求項15記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項14に記載のプローブである。請求項16記載の発明は、前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項14又は請求項15に記載のプローブである。請求項17記載の発明は、前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項7から請求項16のうちいずれか一に記載のプローブである。請求項18記載の発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなり、当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブである。請求項1から請求項6のうちいずれか一に記載の発明によれば、照射光を生体組織の観察対象部位に照射し観察対象部位からの放射光を受光する光学系に対して、当該プローブの先端側に撮像装置が配置されるので、光学系と撮像装置とがプローブの径方向に並ばず、さらに撮像装置の画像信号伝送ケーブルを、光学系を迂回させて引き回せばよいから、プローブの細径化が容易であるとともに、当該プローブの長手方向に延在する軸方向に光学系と撮像装置と並ぶため、プローブの側方の撮像や放射光の観察が容易であり、もって診断に資することができるという効果がある。また、当該プローブの先端側に撮像装置が配置されるため、当該プローブの先端方向の撮像も容易であるという効果がある。請求項7から請求項17のうちいずれか一に記載の発明によれば、生体組織の観察対象部位から放射される放射光の入射方向と、撮像装置の視野方向との回動軸周りの相対角が回動走査中も一定しているのでこれを特定でき、当該放射光の受光方向及び撮像方向を走査して得られる放射光の強度分布情報と画像情報とを座標の一致させることができる情報として取得することができ、もって診断に資することができるという効果がある。以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。本実施形態のプローブの外観が図1Aに示される。本プローブの外表面の基本構成は、屈曲可能なチューブ1と、先端外套2とからなる。チューブ1の先端開口部と、先端外套2の基端開口部とが接合され液体等が侵入しないように封止される。先端外套2は、半球ドーム状の先端部に円筒部を繋げた形状で、成形樹脂等で構成される。先端外套2は、全部又は一部が透明にされる。図1A,図1Bに本プローブの内部構成が示される。チューブ1内に通されるトルクコイル3と、ユニットフレーム基端部4aと、照射用光ファイバー5と、受光用光ファイバー6と、集光レンズ7と、ミラー又はプリズム。以下同じ8と、撮像カメラ9とが構成される。9aは撮像カメラ9のレンズ部を模式的に示したものである。トルクコイル3は、チューブ1の基端まで続いており、基端でサーボモータ等のアクチュエータにより回動操作される。ユニットフレーム基端部4aは円盤状に形成され、トルクコイル3の先端に固定される。また、ユニットフレーム基端部4aは、照射用光ファイバー5及び受光用光ファイバー6を保持している。ユニットフレームは、ユニットフレーム基端部4aの周部に連続した図示しない側壁部を有して、集光レンズ7、ミラー8及び撮像カメラ9を保持している。そして、トルクコイルが回動することにより、ユニットフレーム全体が回動する。照射用光ファイバー5及び受光用光ファイバー6の軸は、本プローブの先端方向を向いており、更に先端側に、光ファイバー側からみて、集光レンズ7、ミラー8、撮像カメラ9の順で配置されている。撮像カメラ9には撮像時に用いる図示しない照明装置も設けられている。すなわち、励起光を生体組織の観察対象部位に照射し観察対象部位からの反射光を受光する光学系に対して、当該プローブの先端側に撮像装置が配置される。撮像カメラ9を迂回して照射用光ファイバー5及び受光用光ファイバー6を配置することは非常に困難であるから、撮像カメラ9を先端側とすることにより、照射用光ファイバー5、受光用光ファイバー6、集光レンズ7及びミラー8からなる光学系とほぼ同軸に撮像カメラ9を配置することができ、本プローブを細径化することができる。また、本プローブの先端側に撮像カメラ9が配置されるため、本プローブの先端方向の撮像も容易である。本プローブの基端は図示しないベースユニットに接続される。ベースユニットに励起光の光源、分光器、画像処理装置、上記アクチュエータ等が構成される。トルクコイル3がアクチュエータに、照射用光ファイバー5の基端が光源に、受光用光ファイバー6の基端が分光器に、撮像カメラ9の図示しない画像信号伝送ケーブルが画像処理装置にそれぞれ接続される。図2に示すように照射用光ファイバー5から出射した励起光は、集光レンズ7で集光されて、ミラー8で反射されて、側方に出射されて生体組織の観察対象部位へ照射される。照射された観察対象部位で励起光により、病変状態に従って蛍光が発生する。発生した蛍光が含まれる反射光がミラー8に入射し反射して集光レンズ7で集光されて受光用光ファイバー6に入射する。受光用光ファイバー6で導光された光は、ベースユニットの分光器に入力される。蛍光は、広義には、X線や紫外線、可視光線が照射された被照射物が、そのエネルギーを吸収することで電子が励起し、それが基底状態に戻る際に余分なエネルギーを電磁波として放出するものである。ここでは、励起光参照光によって、その波長とは異なった波長の蛍光が戻り光として生じるので、それを検出し、受光用光ファイバー6を介してベースユニットの分光器に導光し、スペクトル分布を分析することで、検出対象の病変状態を検知する。撮像カメラ9は、観察対象部位の表面画像を撮像するCCD、C-MOSイメージセンサ等の撮像素子を搭載したカメラである。本プローブにおいては、図3Aに示すように内部構成のみを回動させる形態と、図3Bに示すように外表面構成部材及び内部構成を含めた全体を回動させる形態とを採り得る。前者の場合、先端外套2の全部を透明とすることが好ましい。但し、励起光の出射範囲、反射光の入射範囲及び撮像カメラ9の視野範囲に掛からない部分は非透明でもよい。後者の場合、先端外套2の透明部分を、少なくとも励起光の出射範囲、反射光の入射範囲及び撮像カメラ9の視野範囲に当たる部分とすれば足りる。ユニットフレームの回動時等には、図4A,図4Bに示すプローブ固定手段としてのバルーン10aを膨らませて管腔の内壁に接触させて固定する構成を適用して本プローブを固定することが有効である。プローブの回動機構及びバルーン10aによる固定機構を含めて図5A,図5B,図5C,図5Dを参照して説明する。図5A,図5B,図5C,図5Dに示すようにユニットフレーム4は円筒状に形成される。ユニットフレーム4の内部に集光レンズ7、ミラー8及び撮像カメラ9が固定され、回動ユニットMが構成される。ユニットフレーム4の周面に窓4bが設けられる。窓4bは、透明部材で構成されるか、又は開口により形成される。窓4bは励起光の出射、反射光の入射、撮像カメラ9による撮像のための照明光の出射、及び撮像カメラ9による撮像のための窓である。軸Xは、本プローブの長手方向に延在する回動軸である。図5A,図5Bに示す構成では、先端外套2は全部が透明とされ、回動ユニットMはトルクコイル3を介して伝達される動力により先端外套2内で回動軸X周りに回動する。図5C,図5Dに示す構成では、ユニットフレーム4は、先端外套を兼ねている。したがって、窓4bは開口でなく透明部材で構成される。図5C,図5Dに示す構成では、ユニットフレーム4は、トルク伝達可能なトルクチューブ1Aに接続され、トルクチューブ1Aの基端がアクチュエータに接続されており、回動ユニットMはトルクチューブ1Aを介して伝達される動力により回動軸X周りに回動する。トルクチューブ1Aは、例えば、トルクコイルを被覆したチューブにより構成される。いずれの構成にあっても、特定範囲を窓4bとせず全体を透明としてもよい。回動ユニットMに光ファイバー5,6が接続されているため、回動ユニットMの回動は、所定の回転角で規制されるようにしてある。後述する回動走査も所定の回転角例えば、360°に達するか又は360°を超えた時点で反転して行われる。上述した蛍光の検出と、撮像カメラ9による撮影を行いながら、回動ユニットMを回動走査して蛍光強度分布情報と画像情報を得る。ベースユニット等に搭載されるメモリにこれを記録する。本プローブが励起光を照射した観察対象部位から反射し本プローブに入射して本プローブが受光して検出する反射光の本プローブへの入射方向は、以上の構成にあってはミラー8が決定する。この反射光の入射方向と、撮像カメラ9の視野方向との相対角が回動走査中も一定しているのでこれを特定することができ、予め定数として情報処理装置に設定しておくことで蛍光強度分布情報と画像情報とを座標の一致させた重ね合わせ画像として表示出力することができる。バルーン10aはアウターチューブ10の一部として形成されている。アウターチューブ10は、外皮10b内に長手方向に孔10cが通ったマルチルーメンチューブで、孔10cに連通するバルーン10aの内部空間が層間に形成される。孔10cの基端がエアポンプに接続され、孔10cから空気を供給したり、吸引したりすることによりバルーン10aを膨張、収縮させる。蛍光強度分布情報と画像情報とを取得するための回動ユニットMの回動走査中は、バルーン10aを膨張させて回動ユニットMの回動軸Xを固定して行う。また、回動ユニットMを含むプローブ本体は、アウターチューブ10に対して軸方向に移動し、軸X方向についても連続して走査可能である。本プローブは、先端部に回動ユニットMがコンパクトに収まっているため、図6A,図6B,図6Cに示すように、先端部のみ屈曲図6A、中段部のみ屈曲図6B、先端部及び中段部が屈曲図6Cなど、様々に屈曲可能であり、鼻孔又は口から体内に挿入されて体内管腔を円滑に進行可能であり、また、屈曲状態でも回動ユニットMを回動することができる。次に、励起光の出射方向及び反射光の入射方向と、撮像カメラの視野との関係につき説明する。図7A,図7Bに分解斜視図として示す構成にあっては、励起光の出射光路L1及び反射光の入射光路L2は、本プローブの回動軸Xに対して垂直であり、撮像カメラ9の視野Yと同方向を向いている。なお、図7Aではミラー8と撮像カメラ9とを離して図示しているが、図7Bに示すようにミラー8と撮像カメラ9とを回動ユニットM上に搭載されたときの間隔で描くと、蛍光検出による観察対象部位は視野Y内にある。そして、図8A,図8B,図8Cに示すように回動走査が行われる。なお、図12Aに本構成の配置模式図を示した。図9A,図9Bにおいてもミラー8と撮像カメラ9とは回動ユニットM上に搭載されたときの間隔で描かれる。図9A,図9B示す構成にあっては、励起光の出射光路L1及び反射光の入射光路L2は回動軸Xに対して垂直である。図9A示す構成では、励起光の出射光路L1及び反射光の入射光路L2は撮像カメラ9の視野中心YAと180°異なっている。図9B示す構成では、励起光の出射光路L1及び反射光の入射光路L2は撮像カメラ9の視野中心YAの軸線に対して傾斜している。すなわち、図9A,図9Bのいずれの構成にあっても、反射光の入射方向と、撮像カメラ9による視野角θとが、回動ユニットMの回動軸X周りに相対角を有する。視野角θと相対角を有するとは、視野角θ範囲内に含まれないことを意味する。これにより、蛍光検出による観察対象部位は視野Y外にあり、回動ユニットMの回動によって視野Y内に時間差をもって入ることとなる。本構成を用いて、回動走査中に画像情報を先に得て保持し、撮像が済んだ観察対象部位の蛍光強度分布情報を後で得て、両情報を合成して表示出力すると、リアルタイムの撮影画像に対して出力画像が遅れてしまい、検査者に対して違和感を与えるおそれがある。したがって、本構成を用いて蛍光強度分布情報を先に得て保持し、蛍光測定が済んだ観察対象部位の画像情報を後で得て、両情報を合成することが好ましい。これにより、検査者に対して撮像時に対して時間差が小さく違和感のない画像を表示することができるという利点がある。また、図9A,図9Bに示したように、ミラー8の撮像カメラ9に対する角度を選択することができることによって、撮像カメラ9から延出するケーブルとミラー8とが干渉しない配置を選択でき、よりミラー8と撮像カメラ9とを近接配置して、回動ユニットMを短くコンパクトにすることができるという利点がある。以上説明した構成にあっては、撮像カメラ9の視野角θは、軸Xに垂直な方向を含んでいる。図10A,図10B及び図11A,図11Bに示す構成にあっては、さらに撮像カメラ9の視野角θはプローブの先端方向を含む。これにより、プローブの側方の観察対象部位を撮像できるとともに、プローブの進入方向前方を撮像することができ、検査者が表示モニタを介してプローブの進入方向前方を視認しながらプローブを送ることができる。図10A,図10B及び図11A,図11Bに示すように、励起光の出射光路L1及び反射光の入射光路L2を、回動軸Xに対する垂直方向よりも撮像カメラ9の視野Y側に傾斜した方向とする。これにより、視野中心YAがプローブ先端側に傾いていても、図10A,図10Bに示すように蛍光検出による観察対象部位を視野Y内に入れることができ、図11A,図11Bに示すように、蛍光検出による観察対象部位を回動ユニットMの回動によって視野Y内に時間差をもって入れることができる。図12Bには、視野中心YAが回動軸Xに対して垂直な場合において励起光の出射光路L1及び反射光の入射光路L2を視野Y側に傾斜させた構成の配置模式図を示した。ミラー8の向きを調整することで、蛍光観察用光路を垂直方向から傾け、カメラ視野に重なるようにすることができる。図12Cに示す構成は、集光レンズ7に代わる集光面11aと、ミラー8に代わる反射面11bとを有した光学素子11を適用した例である。回動ユニットに搭載すべき最小要素は、撮像カメラ9と、受光する反射光の当該プローブへの入射方向、すなわち、蛍光観察方向を決定する光学素子である。したがって、図13Aに示すようなミラー8と撮像カメラ9とを搭載した回動ユニットM1や、図13Bに示すような集光レンズ7とミラー8と撮像カメラ9とを搭載した回動ユニットM2、図13Cに示すような光学素子11と撮像カメラ9とを搭載した回動ユニットM3など、様々な搭載形態を選択できる。これらの回動ユニットM1,M2,M3を、例えばプローブ先端側に設置したサーボモータ12の出力端に接続することによって、回動走査を実施することができる。図12Bには、垂直方向を撮影するカメラに対して、蛍光観察用光路を傾けた構成を示す。さらに視野角の広いカメラを活用することで、蛍光観察用窓例えば窓4bの全体を視野に含めることにより、汚れ付着監視が可能になる。すなわち、図12Bに破線で示した視野Y1のように、撮像カメラ9の視野Y1がプローブの外表面上の励起光及び受光する反射光の通過部Z1を含むように構成することも有効である。この場合、蛍光測定に悪影響を与える外表面の汚れの有無を検出することが可能となり、測定精度を維持することに役立たせることができる。以上の実施形態においては、光ファイバは励起光を観察対象部位へ照射するとともに、この励起光に起因して生じる蛍光を受光することとして説明したが、照射光に起因して生じる散乱光またはラマン散乱光を受光することとしてもよい。これらの場合であっても、生体組織の変性や癌などの疾患状態の診断を行うことができる。"