還元試剤を排気ダクト240に供給するための投入ユニット250を備える、エンジン150からの排気ガスを浄化するためのSCRシステムに関連する方法であって、-前記投入ユニット250が望ましくない温度レベルにあるか否かを判断するステップs340を含み、-前記望ましくない温度レベルにあることがわかった場合には、暖められた還元試剤を前記排気ダクト240に供給することによって、該暖められた還元試剤を前記投入ユニット250から除去するステップs360であって、-前記投入ユニット250の現行温度に基づいて除去可能である還元試剤の量を計算しs350、除去すること、又は-前記投入ユニット250の前記暖められた還元試剤の概ね全てに相当する所定の量を前記投入ユニット250から前記排気ダクトに除去することs360を伴うステップを特徴とする方法。前記望ましくない温度レベルにあるか否かを判断するステップを、排気流が停止した後に行う、請求項1に記載の方法。前記還元試剤の流れによって前記投入ユニット250を絶えず冷却するステップを含む、請求項1又は2に記載の方法。還元試剤を前記排気ダクト240に供給することによって、前記投入ユニット250から該還元試剤を断続的に除去するステップs360を含む、請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法。前記望ましくない温度レベルが所定の範囲内、例えば、80°Cないし130°Cの範囲内にある、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法。-前記投入ユニット250が望ましくない温度レベルにあるか否かを絶えず判断するために、前記投入ユニット250の現行温度を絶えず特定するステップを含む、請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。-前記投入ユニット250内に既存の前記還元試剤の加圧状態によって前記投入ユニットから還元試剤を除去するステップs360を含む、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。前記還元試剤が尿素系還元試剤である、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法。還元試剤を排気ダクト240に供給するための投入ユニット250を備える、エンジン150からの排気ガスを浄化するためのSCRシステムのデバイスであって、-前記投入ユニット250が望ましくない温度レベルにあるか否かを判断する手段200、210、400を備えており、-前記投入ユニット250が前記望ましくない温度レベルにあることがわかった場合には、暖められた還元試剤を前記排気ダクト240に供給することによって、前記暖められた還元試剤を前記投入ユニット250から除去する手段200、210、400であって、-前記投入ユニット250の現行温度に基づいて除去可能である還元試剤の量を計算し、除去する手段200、210、400、又は-前記投入ユニット250の前記暖められた還元試剤の概ね全てに相当する所定の量を前記投入ユニット250から前記排気ダクトに除去する手段200、210、400を用いることを要する手段を特徴とするデバイス。前記望ましくない温度レベルにあるか否かを判断するステップが、排気流の停止後に行われる、請求項9に記載のデバイス。-前記還元試剤の流れによって前記投入ユニット250を絶えず冷却する手段230を備えている、請求項9又は10に記載のデバイス。-還元試剤を前記排気ダクト240に供給することによって、前記投入ユニット250から前記還元試剤を断続的に除去する手段200、210、400を備えている、請求項9ないし11のいずれか一項に記載のデバイス。前記望ましくない温度レベルが、所定の範囲内、例えば、80°Cないし130°Cの範囲内にある、請求項9ないし12のいずれか一項に記載のデバイス。-前記投入ユニット250の望ましくない温度レベルの発生を絶えず検出するために、前記投入ユニット250の現行温度を絶えず特定する手段200、210、400を備えている、請求項9ないし13のいずれか一項に記載のデバイス。-前記投入ユニット250内に既存の前記還元試剤の加圧状態によって、前記投入ユニットから還元試剤を除去する手段200、210、400を備えている、請求項9ないし14のいずれか一項に記載のデバイス。請求項9ないし15のいずれか一項に記載のデバイスを備える自動車100、110。トラック、バス又は乗用車のいずれかである、請求項16に記載の自動車100、110。電子制御ユニット200、400又は前記電子制御ユニット200、400に接続される別のコンピュータ210、400に請求項1ないし8のいずれか一項に記載のステップを実行させるためのプログラムコードを含む、排気を浄化するためのSCRシステムに関連するコンピュータプログラムP。前記コンピュータプログラムが電子制御ユニット200、400又は前記電子制御ユニット200、400に接続される別のコンピュータ210、400上で作動されるときに、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の方法ステップを実行するための、コンピュータ可読媒体上に記憶されるプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品。図1は、車両100の側面図を示す。例示される車両100は、エンジン150を有するトラクタユニット110及びトレーラ112を含む。車両は大型車両、例えば、トラック又はバスとすることができる。代替的には、車両は乗用車とすることができる。本発明は任意のSCRシステムに適用可能であり、それゆえ、自動車のSCRシステムには限定されないことに留意されたい。SCRシステムに関連する革新的な方法、及び本発明の一態様によるデバイスの革新的な考案は、自動車以外のSCRシステムを有する他のプラットフォーム、例えば、船舶にも非常に適している。船舶は任意の種類、例えば、モーターボート、汽船、フェリー又は大型船とすることができる。SCRシステムに関連する革新的な方法、及び本発明の一態様によるデバイスの革新的な考案は、種々の種類の発電所、例えば、ディーゼル発電機を含む、発電装置にも非常に適している。SCRシステムに関連する革新的な方法、及びデバイスの革新的な考案は、エンジン及びSCRシステムを含む任意のエンジンシステム、例えば、機関車又は他のプラットフォーム上のエンジンシステムに非常に適している。SCRシステムに関連する革新的な方法、及びデバイスの革新的な考案は、NOx発生器、及びSCRシステムを含む任意のシステムに非常に適している。本明細書において、用語リンクは通信リンクを指しており、通信リンクは、光電子通信線のような物理的接続、又はワイヤレス接続、例えば、無線リンク又はマイクロ波リンクのような非物理的接続とすることができる。本明細書において、用語ラインは流体、例えば、液状の還元剤を保持し、搬送するための通路を指している。ラインは任意の適切なサイズの管とすることができる。ラインは、任意の適切な材料、例えば、プラスチック、ゴム又は金属から形成することができる。本明細書において、用語還元剤又は還元試剤はSCRシステム内の特定の排出物と反応するために用いられる試剤を指している。これらの排出物は、例えば、NOxガスとすることができる。本明細書において、用語還元剤及び還元試剤は同義語として用いられる。一バージョンによる還元剤はいわゆるアドブルーである。当然、他の種類の還元剤を用いることができる。本明細書において、アドブルーが還元剤の一例として記載されるが、革新的な方法及び革新的な考案は、革新的な方法に従いソフトウェアコードを実行するための制御アルゴリズムにおいて、必要な適応を条件として、例えば、所与の還元剤の機能的な劣化が開始される温度レベルに関して、他のタイプの還元剤でも実現可能であることは専門家には理解されよう。図2は、車両100のサブシステム299を示す。サブシステム299はトラクタユニット110内に位置する。サブシステム299は、SCRシステムの一部とすることができる。サブシステム299は、この例では、還元剤を保持するように構成される容器205を備える。容器205は、適切な量の還元剤を収容し、必要に応じて補充可能である。容器は、例えば、75リットル又は50リットルの還元剤を収容することができる。第1のライン271は、容器205からポンプ230に還元剤を導く。ポンプ230は、任意の適切なポンプとすることができる。ポンプ230は、薄膜ポンプとすることができる。ポンプ230は、電気モータによって駆動される。ポンプ230は、第1のライン271を介して容器205から還元剤を汲み上げ、その還元剤を第2のライン272を介して投入ユニット250に供給する。投入ユニット250は、電気的に制御される投入バルブを備え、そのバルブによって、追加される還元剤の流出を制御することができる。ポンプ230は、第2のライン272内の還元剤を加圧する。投入ユニット250はスロットルユニットを設けられ、サブシステム299内で、スロットルユニットに対して還元剤の圧力が増大する。投入ユニット250は、車両100の排気システム図示せずの排気ダクト240に還元剤を供給する。排気ダクト240は、エンジン150からSCRシステムの周囲環境に排気ガスを導く。より具体的には、投入ユニット250は、車両100の排気ダクト240に、適切な量の還元剤を制御しながら供給する。このバージョンによれば、SCR触媒図示せずが、還元剤供給が実施される排気システム内の場所の下流に位置する。1つの変形形態によれば、排気システム内に供給される還元剤の量は、既知の方法で好ましくない排出物の量を低減するために、SCR触媒内で従来通りに用いられることが意図される。本発明の一態様によれば、適用可能な場合に、投入される還元剤の量は、SCR触媒において直に用いられることを主に意図しているのではなく、還元剤とともに熱エネルギーを投入ユニット250から排気ダクト240に運ぶことを意図している。投入ユニット250は、排気ダクト240に隣接して位置し、排気ダクト240は、車両100の燃焼機関150からSCR触媒に排気ガスを導く。投入ユニット250は、車両100の排気システムと熱的に接触して位置する。したがって、これは、例えば、排気ダクト240、消音器、及びSCR触媒内に蓄積された熱エネルギーを投入ユニット250に導くことができることを意味する。こうして、投入ユニット250内に存在する還元剤も暖められる。投入ユニット250は、制御ユニット200との通信を取り扱う電子制御カードが設けられる。また、投入ユニット250は、温度が高すぎる結果として溶融する場合があるか、又はそれ以外に悪影響を及ぼされる場合があるプラスチック及び/又はゴム構成要素も含む。投入ユニット250そのものは、特定の値、例えば、120°Cより高い温度に影響されやすい。例えば、車両100の排気ダクト240、消音器及びSCR触媒がこの温度値を超えて、冷却されない場合には、車両の動作中に、又は動作後に投入ユニットが過熱状態になる場合があるという危険性がある。投入ユニット250内に存在する還元剤は、先述の120°Cよりも著しく低い温度による悪影響を受ける場合があることに留意されたい。例えば、70°Cよりも高い温度において、還元剤は不安定になる場合があり、その後、それよりも幾分高い温度において結晶化する可能性があり、それゆえ、投入ユニット250の閉塞を引き起こす危険性がある。第3のライン273は、投入ユニット250と容器205との間に延在する。第3のライン273は、投入ユニット250に送り込まれた還元剤の特定量を容器205に戻す。この構成は、投入ユニット250を都合良く冷却するという利点を達成する。したがって、還元剤が投入ユニット250を通してポンプ230から容器205に送り込まれるときに、投入ユニット250は還元剤の流れによって冷却される。第3のラインの返流によって投入ユニットを冷却することは、車両がオフに切り替えられ、排気ダクト内の排気流が途絶えた後に利用することもできる。この冷却が投入ユニット250にとって不十分であることがわかった場合には、投入ユニット250内で暖められた還元試剤の少なくとも一部を排気ダクト240に排除するステップを含む革新的な方法を適用することによって、利点をもたらすことができる。第1の制御ユニット200はリンク221を介して第1の温度センサ220と通信するように構成される。第1の温度センサ220は、投入ユニット250内の現行温度を検出する。第1の温度センサ220は、投入ユニット250内の現行の第1の温度T1についての情報を含む信号を第1の制御ユニット200に絶えず送信する。第1の制御ユニット200は、リンク231を介して、ポンプ230と通信するように構成される。第1の制御ユニット200は、例えば、サブシステム299内の還元剤の流れを調整するために、ポンプ230の動作を制御する。第1の制御ユニット200は、その関連する電気モータを調整することによって、ポンプ230の動作出力を制御する。第1の制御ユニット200は、リンク281を介して第2の温度センサ280と通信するように構成される。第2の温度センサ280は、排気ダクト240の現行温度T2を検出する。第2の温度センサ280は、排気ダクト240の現行温度T2についての情報を含む信号を第1の制御ユニット200に絶えず送信する。第1の制御ユニット200は、第2の温度センサ280から受信された信号に基づいて投入ユニット250の現行温度を計算する。第1の制御ユニット200は、リンク251を介して、投入ユニット250と通信するように構成される。第1の制御ユニット200は、例えば、車両100の排気システムへの還元剤供給を調整するために、投入ユニット250の動作を制御する。一例によれば、第1の制御ユニット200は、例えば、容器205に供給される還元剤の戻りを調整するために、投入ユニット250の動作を制御する。一バージョンによれば、第1の制御ユニット200は、必要な場合には、すなわち、投入ユニットが望ましくない温度レベルにあることがわかった場合には、暖められた還元剤を排気ダクトに供給することによって投入ユニットから暖められた還元剤を除去するための根拠として、第1の温度センサ220及び/又は第2の温度センサ280から受信された信号を使用するように適合され、その使用は、革新的な方法の一態様に従えば、投入ユニットの現行温度に基づいて除去可能である還元試剤の量を計算し、除去すること、又は投入ユニットの暖められた還元試剤の概ね全てに相当する所定の量を投入ユニットから排気ダクトに除去することを伴う。詳細には、革新的な方法の一態様に従えば、一バージョンでは、第1の制御ユニット200は、必要な場合には、投入ユニットの現行温度に基づいて除去可能である暖められた還元試剤の量を計算するための根拠として、第1の温度センサ220及び/又は第2の温度センサ280から受信された信号を使用する。第2の制御ユニット210は、リンク201を介して、第1の制御ユニット200と通信するように構成される。第2の制御ユニット210は、第1の制御ユニット200に着脱可能に接続することができる。第2の制御ユニット210は、車両100の外部にある制御ユニットとすることができる。第2の制御ユニット210は、本発明による革新的な方法のステップを実行するように適合されうる。第2の制御ユニット210を用いて、ソフトウェア、詳細には、革新的な方法を適用するためのソフトウェアを第1の制御ユニット200にクロスロードすることができる。代替的には、第2の制御ユニット210は、車両内の内部ネットワークを介して、第1の制御ユニット200と通信するように構成される。第2の制御ユニット210を、第1の制御ユニット200の機能と概ね類似の機能を実行するように適合することができ、例えば、投入ユニット250が望ましくない温度レベルにあるか否かを判断し、望ましくない温度レベルにある場合には、投入ユニットの適切な量の暖められた還元試剤を排気ダクト240の中に投入するように適合することができる。その革新的な方法は、第1の制御ユニット200若しくは第2の制御ユニット210によって、又は第1の制御ユニット200及び第2の制御ユニット210の両方によって適用される場合がある。図3aは、本発明の一実施形態による、還元試剤を排気ダクトに供給するための投入ユニットを備える、エンジンからの排気ガスを浄化するためのSCRシステムに関連する方法の概略的な流れ図である。その方法は第1のステップs301を含む。方法ステップs301は、投入ユニットが望ましくない温度レベルにあるか否かを判断するステップと、望ましくない温度レベルにあることがわかった場合には、暖められた還元試剤を排気ダクトに供給することによって、暖められた還元試剤を投入ユニットから除去するステップとを含み、そのステップは、投入ユニットの現行温度に基づいて除去可能である還元試剤の量を計算し、除去すること、又は投入ユニットの暖められた還元試剤の概ね全てに相当する所定の量を投入ユニットから排気ダクトに除去することを伴う。その方法ステップはステップs301後に終了する。図3bは、本発明の一実施形態による、還元試剤を排気ダクト240に供給するための投入ユニット250を備える、エンジン150からの排気ガスを浄化するためのSCRシステムに関連する方法の概略的な流れ図である。その方法は、第1のステップs310を含む。方法ステップs310は、投入ユニット250の現行温度を特定するステップを含む。これは、投入ユニット250に隣接する現行温度を直に測定することによって果たされる。ステップs310は投入ユニット250の現行温度を表す第1の温度値T1を測定する。ステップs310の後にステップs320が続く。方法ステップs320は、投入ユニット250の推定現行温度を間接的に特定するステップを含む。これは、投入ユニット250以外のSCRシステムの幾つかの構成要素に隣接する温度を測定することによって果たされる。ステップs320は、投入ユニット250以外の何らかの構成要素の第2の温度値T2を測定する。測定温度T2を用いて、投入ユニット250の第1の推定現行温度T1estを求めることができる。代替形態として、入力値として、SCRシステムの構成要素の温度以外の何らかのパラメータを有する計算モデルによって、投入ユニット250の第2の推定現行温度T2estを求める計算することができる。そのような入力パラメータは、例えば、エンジン150にかかる現行負荷とすることができる。ステップs310及びs320は概ね同時に、又は逆の順序で実行できることに留意されたい。一バージョンによれば、以下のように、最も高い温度値Tmaxを求めるために投入ユニット250の測定温度T1のみを用いることができることにも留意されたい。特定の場合には、以下のように、最も高い温度値Tmaxを求めるために、測定温度T1と、並びに推定現行温度T1est及びT2estのうちの少なくとも一方との両方を用いることが好都合であり、結果として、よりロバストな方法になる。ステップs320の後にステップs330が続く。方法ステップs330は、投入ユニット250の求められた第1の温度T1と、推定現行温度T1est及びT2estのうちの少なくとも一方とを比較するステップを含む。ステップs330の後にステップs340が続く。方法ステップs340は、比較された値のうちの最高値を選択するための根拠として、求められた第1の温度T1と、推定現行温度T1est及びT2estのうちの少なくとも一方との比較結果を使用するステップを含む。最も高い温度値はTmaxとも呼ばれる。ステップs340は、投入ユニットが望ましくない温度レベルにあるか否かを判断するステップも含み、その場合、投入ユニット250は還元試剤を排気ダクトに供給する。これは、どの種類の還元剤がSCRシステムにおいて用いられるかに応じて、所定の温度値、例えば、70°C又は100°Cのような限界値Tthと比較することによって果たすことができる。TmaxがTth以上である場合には、投入ユニットが望ましくない温度レベルにあることがわかる場合がある。TmaxがTthよりも小さい場合には、投入ユニットの温度レベルが望ましいとわかる場合がある。ステップs340の後にステップs350が続く。代替的なバージョンによれば、上記のように、本発明の一態様では、投入ユニットの測定温度T1のみに基づいて、投入ユニット250が望ましくない温度レベルにあるか否かを判断することができ、結果として、より簡単な方法になる。方法ステップs350は、投入ユニット250から除去されることになる還元試剤の量を計算するための根拠として、選択された値Tmaxを用いるステップを含む。これは、記憶された計算モデルによって果たすことができる。こうして、例えば、種々の時点において除去されることになる還元試剤のそれぞれの量に関して、適切な投入構成を決定することができる。ステップs350の後にステップs360が続く。方法ステップs360は、投入ユニット250の温度に影響を及ぼす尺度を採用するための根拠として、選択された値Tmaxを用いるステップを含む。その後、適切な時点において、決定された量の還元試剤が除去される。その結果として、それぞれの決定された時点において、種々の異なる量の還元試剤を投入することができる。ステップs360の後に、その方法は終了する。図4は、デバイス400の一バージョンの図である。図2を参照して説明された制御ユニット200及び210は、一バージョンにおいてデバイス400を含む場合がある。デバイス400は、不揮発性メモリ420と、データ処理ユニット410と、読出し/書込みメモリ450とを備える。不揮発性メモリ420は、第1のメモリ素子430を有し、第1のメモリ素子には、デバイス400の機能を制御するためのコンピュータプログラム、例えば、オペレーティングシステムが記憶される。デバイス400は、バスコントローラ、シリアル通信ポート、I/O手段、A/Dコンバータ、日時入力及び転送ユニット、イベントカウンタ、及び割込みコントローラ図示せずを更に備える。不揮発性メモリ420は、第2のメモリ素子440も有する。提案されるコンピュータプログラムPは、還元試剤を排気ダクトに供給するために、投入ユニット250が望ましくない温度レベルにあるか否かを判断するためのルーチンを含む。プログラムPは、望ましくない温度レベルにあることがわかったとき、暖められた還元剤を排気ダクト240に供給することによって投入ユニット250から暖められた還元剤を除去するためのルーチンを含み、そのルーチンは、革新的な方法の一態様によれば、投入ユニットの現行温度に基づいて除去可能である還元試剤の量を計算し、除去すること、又は投入ユニットの暖められた還元試剤の概ね全てに相当する所定の量を投入ユニットから排気ダクトに除去することを伴う。プログラムPは、投入ユニットが望ましくない温度レベルにあるか否かを絶えず判断するために、投入ユニットの現行温度を絶えず特定するためのルーチンを含む。プログラムPは、投入ユニットの現行温度に基づいて除去可能である還元試剤の量を計算するためのルーチンを含む。プログラムPは、還元試剤の流れによって投入ユニット250を絶えず冷却するためのルーチンを含む。プログラムPは、還元試剤を排気ダクトに供給することによって、投入ユニットから還元試剤を断続的に除去するためのルーチンを含む。プログラムPを、メモリ460に、かつ/又は読出し/書込みメモリ450に、実行可能形式で、又は圧縮形式で記憶することができる。データ処理ユニット410が特定の機能を実行していると説明される場合、それは、データ処理ユニット410が、メモリ460に記憶されるプログラムの特定の部分を実施するか、又は読出し/書込みメモリ450に記憶されるプログラムの特定の部分を実施することを意味する。データ処理ユニット410は、データバス415を介して、データポート499と通信することができる。不揮発性メモリ420は、データバス412を介して、データ処理ユニット410と通信するように意図される。別のメモリ460は、データバス411を介して、データ処理ユニット410と通信するように意図される。読出し/書込みメモリ450は、データバス414を介して、データ処理ユニット410と通信する。データポート499は、例えば、データポート499に接続されるリンク201、221、231、251及び281を有することができる図2を参照。データポート499上でデータが受信されるとき、データは第2のメモリ素子440に一時的に記憶される。受信された入力データが一時的に記憶されたとき、データ処理ユニット410は、上記のようにコード実行を実施する準備ができている。一バージョンによれば、データポート499上で受信された信号は、投入ユニット250の第1の測定温度T1についての情報を含む。一バージョンによれば、データポート499上で受信された信号は、投入ユニット250以外のSCRシステムの構成要素の第2の測定温度T2についての情報を含む。データポート499上で受信された信号は、相応しい場合には、SCRシステムの投入ユニット250から暖められた還元試剤を除去するためにデバイス400によって用いられる場合がある。本明細書において説明される方法の一部は、メモリ460又は読出し/書込みメモリ450に記憶されるプログラムを作動するデータ処理ユニット410を用いて、デバイス400によって実施される場合がある。デバイス400がプログラムを作動し、本明細書において説明される方法が実行される。本発明の好ましい実施形態のこれまでの説明は、例示し、説明するために提供される。その説明は、本発明を余すところなく説明することも、本発明を説明される変形形態に限定することも意図していない。数多くの変更及び変形が当業者には当然明らかになるであろう。それらの実施形態は、本発明の原理及びその実用的な応用形態を最もわかりやすく説明し、それゆえ、種々の実施形態の場合に、かつ意図した用途に相応しいように種々の変更を加えて、専門家が本発明を理解できるようにするために選択され、説明された。