出力を有する加速度計102と、前記加速度計の出力に結合された拡張回路104であって、前記加速度計の出力におけるパルスの立上り縁を選択された期間にわたり計数し、前記選択された期間中に計数された前記立上り縁の数を出力回路214及び比較器212に提供するカウンタ210と、前記選択された期間中に計数された前記立上り縁の数を受け取ると、前記計数された数が選択された範囲の値の外側にあるか否かを決定し、前記計数された数が前記選択された範囲の値の外側にある場合、前記加速度計が異常読み取りを与えたことを示す信号を前記出力回路214に送る、前記比較器212と、前記異常読み取りを示す信号を受け取ると、1前記選択された期間中に計数された前記立上り縁の数を前記選択された範囲内の値で置換し、2前記選択された範囲内の置換値を訂正された出力として出力する、前記出力回路214とを含む拡張回路104と、前記加速度計のモジュールに結合され、前記加速度計の前記訂正された出力を前記拡張回路の前記出力回路から受け取る誘導及び航法システム106とを備えるシステム100。前記加速度計102は、方形波出力を与える、請求項1に記載のシステム100。前記加速度計102は、2つの振動ビームをもつ振動ビーム加速度計を含む、請求項1に記載のシステム100。前記選択された範囲はゼロの加速度値を含み、前記出力回路214は、前記異常読み取りを前記ゼロの加速度値で置換する、請求項1に記載のシステム200。前記選択された範囲は内挿された値を含み、前記出力回路214は、前記異常読み取りを前記内挿された値で置換する、請求項1に記載のシステム200。前記選択された範囲は相補的振動ビームからの良好な値から得られた値を含み、前記出力回路214は、前記異常読み取りを前記相補的振動ビームからの前記良好な値から得られた前記値で置換する、請求項1に記載のシステム200。不都合にも、加速度計の水晶は、高い動的環境の下で標準基準より高い又は低い周波数を出力することが知られている。これは、水晶ビームの他の共鳴周波数のためであるか、又はそれは、物理的ストップによる高速度パドル衝撃の結果としての水晶ビームにかかる過渡歪みのためである。発生回数及び発生の持続時間は、予測不能である。より高い又はより低い周波数の異常出力は、あり得る計数より大きい又は少ない計数を招き、結局、既に説明したエラーのタイプとなり得る。期待された計数より高い又は低いこれらの計数の影響により、加速度及び速度を間違って計算するようにされ、明らかな速度シフト及びそれに続く誘導及び航法システムのエラーを招くことになる。従って、当該技術において、センサの出力の精度を増強する必要性が存在する。本発明の実施形態は、異常事象中におけるセンサの出力の精度を増強することにより解決することができるセンサにより問題に対処する。一実施形態においては、振動ビームセンサの誤差は、正常動作の下であり得ない値を有する出力周波数を除去することにより低減される。処理される信号は、アナログでもデジタルでもよい。一実施形態においては、本方法は、センサの出力の測度を決定するステップを含む。本方法は更に、当該測度がセンサの出力にとって許容可能な範囲の外側に入るか否かを決定するステップを含む。測度が許容範囲の外側に入る場合、本方法は、測度がセンサにとって許容範囲内に入るように出力の測度を変更する。以下の詳細な説明では、記載の一部を形成する添付図面を参照し、その図面には、本発明を実施し得る特定の例示的実施形態が例証として示されている。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施するのを可能にするよう十分詳細に記載されており、そして他の実施形態を利用することができること、及び本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなしに論理的、機械的及び電気的変更を行うことができることを理解すべきである。図1は、センサ102の精度を異常事象中増強する、全体的に100で示されたシステムの一実施形態のブロック図である。この明細書の目的のため、異常事象は、センサ102がその正常に期待される出力の範囲の外側にある出力を与えるようにさせる事象である。この出力はまた、本明細書では、異常出力と呼ばれる。システム100は、センサ102と電子回路106との間に結合された拡張回路104を含む。一実施形態においては、センサ102は、加速度計、又は選択された刺激をモニタリングする他の適切なセンサを含む。一実施形態においては、センサ102は、振動ビーム加速度計を含む。更に、一実施形態においては、センサ102は、HoneywellInternationalワシントン州Redmond所在から商業的に入手可能であるAccelerex登録商標RBA-500のような、2つの相補的振動ビームを有する振動ビーム加速度計を含む。他の実施形態においては、センサ102は、異常事象をセンサ102の出力に基づいて検出し得るように出力信号の定義可能な範囲を有するいずれの他の適切なセンサをお含む。他の実施形態においては、センサ102は、既知の範囲の物理的に有り得る値をアナログ信号かデジタル信号かのいずれかで出力し、且つ変調された発振の周波数シフト即ち、印加された応力/歪みの関数としての共振振動数の形式で動的測定を行う適切なデバイスから成る。一実施形態においては、電子回路106は、例えば、航空機、ミサイル又は他の飛行体に用いられる誘導及び航法システムから成る。別の実施形態においては、電子回路106は、センサ102の出力をその動作で用いるいずれの適切な回路又はシステムから成る。拡張回路104は、センサ102の出力を受け取る。拡張回路104は、センサ102の出力が当該センサ102の正常動作範囲内にないときを決定する。更に、拡張回路104は、信号を電子回路106に与える。センサ102の出力がその正常動作範囲内にあるとき、拡張回路104は、センサ102の出力を電子回路106に与える。センサ102の出力がその正常動作範囲内にないとき、拡張回路104は、異常出力を電子回路106に渡さないで、センサ102の出力を増強する。一実施形態においては、拡張回路104は、センサ102の正常動作範囲内の公称値を渡す。他の実施形態においては、拡張回路104は、センサ102により出力された他の値から外挿された値を渡す。Accelerex登録商標RBA-500のような、2つの水晶発振器ビームを有するセンサに基づく実施形態においては、追加の技術が、センサの精度を増強するため利用可能である。一方の水晶ビームが圧縮状態であるとき他方の水晶ビームが伸張状態であること、及び2つの周波数がそれらの無歪みでの値からほぼ同じ大きさで符号が異なった大きさだけ変位されることが、このデバイスの特質である。換言すると、両方の水晶の公称値が、35kHzであるとする。加速度を受けたとき、一方の水晶は33kHz示し、他方の水晶は37kHzを示す。即ち、両方は、公称から2kHzであるが反対方向に変位される。両方の水晶が異常挙動を厳密に同時に経験することは非常にありそうにもない。一方の水晶が問題を経験しているとき、他方の水晶が良好なデータを与えるであろうことが非常に確度が高い。従って、良好な水晶、例えば、正常動作範囲内の値を有する水晶からのデータを用いることにより、センサ102の精度を異常事象中に増強することができる。この値から、異常な水晶から期待される応答が、計算され、そして電子回路106に渡される。大部分の場合、これは、公称値又は外挿された値を単純に用いるより、異常事象中のデバイス出力の一層正確な調整となるであろう。動作において、拡張回路104は、センサ102の出力を受け取り、そして異常出力を検出したときセンサ102の出力を選択的に変更する。センサ102の出力がその正常動作の期待された範囲内にないとき、その出力は間違っていると推定される。これは、センサの出力がそのセンサがモニタリングするよう設計された刺激の正確な表示でないことを意味する。エラーが電子回路106へ伝搬することを許される場合、電子回路106による更に別の動作において依拠されたときエラーを拡大し得るので、電子回路106の動作は危険にさらされそうである。一実施形態においては、拡張回路104は、上記で説明したようにセンサ102の出力の正常範囲内にある値を電子回路106へ与えることにより、異常事象中のこの問題を有利に克服する。センサ102からの出力を異常事象中にこのようにして増強することにより、拡張回路104は、センサ102からの正しくない読み取りが電子システム106の動作に及ぼす影響を低減することにより電子システム106の性能を改善する。図2は、異常事象中に増強された精度を有するセンサ202を備える、全体的に200で示されるシステムの別の実施形態のブロック図である。この実施形態においては、センサ202は、方形波出力を有する加速度計である。センサ202の方形波出力の周波数は、センサ202に印加される加速度に依存する。一実施形態においては、センサ202は、ゼロの加速度、即ち、ゼロgで35キロヘルツKHzの公称周波数を有する方形波出力を有するAccelerex登録商標RBA-500である。RBA-500の動作範囲は、典型的には、一方の振動ビームに対して35から42KHzの範囲であり、そして他方の振動ビームに対して28から35KHzの範囲である。拡張回路204は、センサ202の出力が期待された又は正常な動作範囲内にないときを決定する。拡張回路204は、センサ202の出力をカウンタ210で受け取る。カウンタ210は、センサ202の出力における立上り縁の数を計数するようプログラムされている。一実施形態においては、センサ202の出力は、0.5ミリ秒ms間隔期間にわたりモニタリングされる。この間隔期間の場合、1つのビームに対する立上り縁の期待される数は、35から42KHzの周波数範囲である場合17.5から21である。この計数値は、出力回路214に与えられる。拡張回路204は、比較器212を用いて、センサ202の出力が正常動作範囲の外側に入るときを決定する。一実施形態においては、比較器212は、1つのビームの出力を最大22.5と比較する。計数がこの値を超える場合、比較器212は、センサ202が異常読み取りを行ったことを示す信号を出力回路214に与える。さもなければ、計数がこの値より下に入る場合、比較器212は、センサ202の出力が許容できることを示す信号を出力回路214に与える。出力回路214は、カウンタ210により生成された値及び比較器212の出力に基づいて出力を電子回路206に与える。比較器212がセンサ202の出力がその正常動作範囲内にあると決定したとき、出力回路214は、カウンタ210により出力された値を電子回路206に与える。比較器212がセンサ202の出力がその正常動作範囲内にないと決定したとき、出力回路214は、カウンタ210の出力以外の或る値を電子回路206に与える。例えば、一実施形態においては、出力回路214は、17.5の値を電子回路206に与える。他の実施形態においては、出力回路214は、カウンタ210により生成された他の計数から外挿された値を与える。別の実施形態においては、出力回路214は、センサ202の別の振動ビームに関する計数値に基づいて正常動作範囲内の或る値を発生する。例えば、一方のビームが21を超える計数を生成し、他方の相補的ビームがその許容範囲内の値、例えば、15を生成するとき、出力回路214は、他方のビームにより生成された値、例えば、20に相当する、17.5から21の範囲の中の或る値を決定する。図3は、センサの精度を異常事象中に増強するプロセスの一実施形態のフローチャートである。このプロセスは、ブロック300で始まる。ブロック302で、プロセスは、センサ出力の測度を決定する。一実施形態においては、プロセスは、方形波出力を分析する。この実施形態においては、プロセスは、指定された間隔中、例えば、0.5ms中における出力信号の立上り縁の数を計数する。ブロック304で、プロセスは、センサ出力の測度が期待された範囲に入るか否かを決定する。一実施形態においては、この期待された範囲は、センサの物理的及び電気的特性により決定される。例えば、RBA-500の場合、加速度計の出力範囲は、35KHzと42KHzの間の範囲内の或る周波数を有する方形波に制限される。このセンサの場合、期待された計数の範囲は、0.5ms間隔で17.5から21である。測度が範囲内である場合、ブロック306で、出力は、訂正なしで通される。しかしながら、測度が範囲内でない場合、ブロック308で、出力は、変更される。一実施形態においては、出力は、期待された範囲内にある或る値と置換される。例えば、21を超える測度は、17.5の測度と置換されるであろう。他の実施形態においては、測度は、センサにより生成された値間で内挿により選定され且つ範囲内に入る或る値と置換される。別の実施形態においては、値は、センサの別の出力に依存する値であって範囲内に異常事象中に入る或る値と置換される。図4は、異常事象の場合のセンサの出力の一例を示すグラフである。グラフにおいて、センサの出力、例えば、Accelerex登録商標RBA-500加速度計の出力の周波数が、垂直軸に沿ってプロットされる。水平軸は、加速度計の読み取りがミリ秒で取られた時間を表す。参照番号400で示されるように、異常事象は、20ミリ秒と40ミリ秒との間で生じている。この異常事象は、センサの出力の周波数が正常な35KHzから42KHzの期待された範囲を越えているので検出可能である。図5において、信号の出力は、異常事象の影響を低減する試みのため時間に関して平均化されている。参照番号500で分かることができるように、センサの出力は、相変わらず、20ミリ秒と40ミリ秒との間の時間部分で正常範囲の外側に入っている。図6において、センサからの異常読み取り値は、センサの許容範囲内に入る正常な出力と置換される。この置換により、センサ出力は、フルの200ms間隔中その正常動作範囲内に入る。この置換技術の効果は、図7のグラフと図8のグラフとを比較することにより示される。図7は、速度を垂直軸に沿って、時間を水平軸に沿って示したグラフである。このグラフは、変更されてない異常事象の場合のセンサ読み取りを用いているシステムの出力の一例を示す。異常事象中に、4000cm/sを超えた速度シフトがセンサ読み取りに基づいて報告されたことを知ることができる。これは、許容できない速度シフトである。図8は、センサ出力がセンサの期待された公称範囲の外側のいずれの値も取り除くよう変更されときの速度対時間曲線を示すグラフである。グラフから分かることができるように、正常動作範囲の外側に入る値を取り除き、それらの値を公称17.5の計数と置換することにより、4000cm/sの速度シフトが、取り除かれている。こうして、センサの出力の精度が、増強されている。図9は、センサ902の増強された動作を与える、全体的に900で示されたシステムの別の実施形態のブロック図である。システム900において、センサ902は、電子回路906に拡張回路904を介して結合される。他の実施形態におけるように、拡張回路904は、センサ902の正常動作範囲内にない当該センサ902から出力を抑圧することによりセンサ902の出力の精度を増強する。この実施形態においては、拡張回路904は、フィルタ908を備える。センサ902は、測定された刺激と関連した周波数を有する出力信号を生成する。センサ902は、アナログ信号を生成する。フィルタ908の帯域幅は、センサ902の正常動作範囲内の周波数を有する信号が通され且つ他の周波数を有する信号が抑圧されるように選定される。バンドパスフィルタは、最新の技術では周知であるが、或る一定の値より上で且つそれより高い別の或る一定の周波数より下の周波数のみを通すよう設計されることができる。例えば、期待された最低周波数及び最高周波数がそれぞれ30KHzと40KHzとである場合、6dB/オクターブのバンドパスフィルタを用いて、30-40KHzの正弦波を減衰なしで通し、そしてこの範囲の外側の周波数を非常に減衰させるであろう。電子回路906における続いての処理及び計算は、アナログであれデジタルであれ、処理すべき実際的な値のみを有し、より高い精度が得られることになるであろう。図10は、センサ1002の増強された動作を与える、全体的に参照番号1000で示されるシステムの別の実施形態のブロック図である。システム1000において、センサ1002は、電子回路1006に拡張回路1004を介して結合される。他の実施形態におけるように、拡張回路1004は、センサ1002の正常動作範囲内にない当該センサ1002からの出力を抑圧することによりセンサ1002の出力の精度を増強する。この実施形態においては、拡張回路1004は、処理回路1008及び出力回路1010を備える。センサ1002は、測定された刺激と関連した周波数を有する出力信号を生成する。一実施形態においては、センサ1002は、アナログ信号を生成し、そして他の実施形態においては、センサ1002は、デジタル信号を生成する。処理回路1008は、センサ1002の出力の周波数を決定する。周波数がセンサ1002の正常動作範囲内にある場合、出力回路1010は、信号を電子回路1006に通す。しかしながら、処理回路1008が出力信号の周波数が正常動作範囲内にないと決定した場合、出力回路1010は、センサ1002からの信号を抑圧する。一実施形態においては、或る信号が、センサ1002からの信号に取って代わる。例えば、センサ1002の公称動作点での信号が、出力回路1010により電子回路1006に送られる。他の実施形態においては、内挿された値が、出力回路1010により電子回路1006に与えられる。別の実施形態においては、或る値が、センサ1002からの他のデータに基づいて出力回路1010により電子回路1006に渡される。本明細書で説明される方法及び技術は、デジタル電子回路で実現され、又はプログラマブルプロセッサ例えば、専用プロセッサ、又はコンピュータのような汎用プロセッサ、ファームウエア、又はそれらの組み合わせを用いて実現される。これらの技術を採用する装置は、適切な入力及び出力デバイス、プログラマブルプロセッサ、及び当該プログラマブルプロセッサによる実行のためのプログラム命令を有形に具体化する記憶媒体を含み得る。これらの技術を具体化するプロセスは、命令のプログラムを実行するプログラマブルプロセッサにより実行されて、入力データについて演算処理し且つ適切な出力を発生することにより所望の機能を実施する。当該技術は、データ記憶システムからデータ及び命令を受け取りまたデータ及び命令をそれへ送るよう結合された少なくとも1つのプログラマブルプロセッサと、少なくとも1つの入力デバイスと、少なくとも1つの出力デバイスとを含むプログラマブルシステムで実行可能である1又はそれより多くのプログラムにおいて有利に実現される。一般的に、プロセッサは、命令及びデータを読み出し専用メモリ及び/又はランダムアクセスメモリから受け取るであろう。コンピュータプログラム命令及びデータを有形に具体化するのに適した記憶装置には、全ての形態の不揮発性メモリが含まれ、それには、一例として、EPROM、EEPROM及びフラッシュメモリデバイスのような半導体メモリデバイス、内部ハードディスク及び取り外し可能ディスクのような磁気ディスク、磁気光ディスク、及びDVDディスクが含まれる。前述のいずれもが、特別に設計された特定用途向け集積回路ASICにより補足され、又はそれに組み込まれ得る。これらの技術は、衝撃、振動、電子雑音又は他のソースのいずれからであれ、信号についての過渡状態又は雑音のいずれのソースに対して機能する。従って、この発明の実施形態は、それを越えてはデータ周波数、計数等が無効と検出可能である境界を定義することができる制限された帯域幅を有するいずれのデバイスに対しても有効である。特に、RBA-500における2つの方形波出力信号のような互いの関係を有する複数の出力が存在する場合効果的である。添付の特許請求の範囲により定義される本発明の多数の実施形態を説明してきた。それにも拘わらず、説明した実施形態に対する様々な変更を、特許請求の範囲に記載された発明から逸脱することなしに行い得ることが理解されるであろう。図1から図10において、例示的実施形態は、加速度計の精度を改善することに関して説明してきた。この応用は、加速度計の精度を改善することに制限されるわけではない。センサ102、202、902及び1002は、他の実施形態においては、他の種類のセンサとして実行される。例えば、一部の実施形態においては、センサは、歪みセンサとして実行される。他の実施形態においては、センサは、微少電気機械システムMEMSセンサとして実行される。多くのMEMS加速度計及びジャイロは、Accelerex登録商標RBA-500への出力と非常に類似した出力を有する。他の実施形態においては、センサは、圧電センサを含む。圧縮された、又はねじられた、あるいは歪まされたとき電荷を獲得する結晶は、圧電性であると言われる。これは、電気的発振と機械的発振との間の通常のトランスデューサ効果を与える。クウォーツは、この特性を実証し、そして極めて安定である。水晶振動子は、時計の水晶、無線送信器用周波数基準水晶、精密加速度計等のため用いられる。振動する電界は、水晶をその固有周波数で共振させる。この周波数の振動を計数し、そしてそれを用いて、時計又は腕時計を時間通りに保つ。チタン酸バリウム、ジルコン酸鉛、及びチタン酸鉛は、圧電現象を呈し、超音波トランスデューサ並びにマイクロフォンで用いられるセラミック材料である。電気的振動がそのようなセラミックウェーハに印加される場合、それらは、超音波音源を与える機械的振動でもって応答するであろう。医療イメージング処理用の標準の圧電材料は、チタン酸鉛ジルコネートPZTを有する。圧電セラミック材料は、走査トンネル顕微鏡の制御においてナノメートルのオーダでの移動を生成するのに使用できることが分かった。他の実施形態においては、センサは、マイクロフォンである。マイクロフォンを用いて、音響エネルギを電気エネルギに変換する。マイクロフォンは、多くの異なる物理的原理を用いて、特定の目的を達成することができるアイデアの一例として働く。他の実施形態においては、センサは、生体電位センサである。表面記録電極を用いて、多くの異なる生体電位を測定することができる。例えば、それを用いて、筋肉の屈曲及び伸張から発生される電気信号を測定することができる。この信号は、筋電図又はEMGと呼ばれる。この信号は、周波数がほぼ50Hzから1000Hzまで変わる。その振幅は、筋肉の大きさ及び行使の量のような特性に依存してほぼ10μVから1mVまで変わる。電極により測定された別のコモン信号は、脳電図又はEEGである。これは、脳の神経活動により引き起こされる信号である。それは、1Hz未満から最大50Hzまでの周波数を含み、それは、通常10μVより小さい。上記で説明された例示的実施形態はまた、電子回路106、206、906及び1006が誘導及び航法回路であることに焦点を当ててきた。この説明が一例として与えられ、そしていずれかの限定として与えられるわけではない。例えば、他の電気システムは、上記で説明した改善されたセンサから恩恵を受け得る。例えば、繊維織物における針制御、小容量のポンプ排出デバイス、微少位置決め、機械、切断ツール、ミラー等、安定化させる機械的装置、光ファイバ、振動制御、超音波洗浄器及び溶接機、深層水ハイドロフォン、医療プローブ、圧電アクチュエータ、及び玩具/ゲームに関連するシステムである。例えば、製造業者は、スキーの振動を抑え、そしてスキーのエッジを雪と接触した状態に保つのを助けるため圧電材料をスキーに埋め込んだ。圧電材料は、それぞれの機械的振動を電圧に変換し、その電圧は、半導体電子回路により処理される。次いで、回路は、カウンタ電圧を圧電材料に送り、それは、振動を抑えるため対抗する機械的力を生成する。