搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って配置され被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を搬送通路へと取り出す給紙手段と、搬送手段と給紙手段とを駆動するために動力を供給する駆動手段と、を備えた丁合機において、規定数の給紙コマ及びそれらの給紙コマに対応する給紙手段によってユニットが構成され、全体として複数のユニットを備えており、前記駆動手段は、前記搬送手段の駆動を行う搬送駆動モータと、ユニット毎に設けられてユニットに属する給紙手段の駆動を行うサーボモータからなる給紙駆動モータと、を備えており、さらに、搬送駆動モータの回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角度に基づき、サーボモータからなる前記給紙駆動モータの回転を前記搬送駆動モータの回転に追従させるべく制御する制御手段を備えることを特徴とする丁合機。前記制御手段は、前記給紙駆動モータの基準回転角度を前記搬送駆動モータの基準回転角度に一致させるように制御しており、さらに、制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、給紙駆動モータの基準回転角度の調整を行うものであることを特徴とする請求項1記載の丁合機。前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの駆動及び非駆動を切り替えるものであることを特徴とする請求項1記載の丁合機。前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの回転速度を変更して、搬送手段が被丁合物をn個n:2以上の整数の給紙コマ分移動させる時間に、対応するユニットの給紙動作を1回行わせるように設定するものであることを特徴とする請求項1記載の丁合機。前記制御手段は、搬送駆動モータの駆動及び非駆動を切り替える設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の丁合機。従来の丁合機においては、搬送手段と給紙手段とは、共通の駆動手段である一つのモータによって駆動されている。これによって、搬送手段と給紙手段の各動作の同期が完全にとれるという利点があるものの、駆動手段であるモータが大型化し、消費電力が多くなるという問題がある。さらには、様々な動作の要求に柔軟に対応することができないという問題がある。例えば、搬送動作を給紙動作のn倍にし、同一の被丁合物が載置されたn個の給紙コマの中のいずれかから1つの被丁合物を取り出すようにして、搬送の高速化または確実な給紙動作を図りたい場合がある。このような場合には、モータからの動力を給紙手段に伝達する伝達機構に設けられたクラッチを手動で変更して、給紙手段への伝達比を変えなければならず、手間がかかるという問題がある。または、全給紙コマを使用する必要がないときには、使用しない給紙コマに対応する給紙手段の動作を休止させたい場合がある。このような場合には、給紙手段への動力を切断するための中継切離装置を設けてそれを切り替える必要がある。また、動力を切断する場合でも、中継切離装置よりも動力伝達下流側にある給紙コマしか休止することができないので、その自由度が少ない、という問題もある。本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、省電力化を図り、また、様々な動作の要求に簡単に対応することを可能にする丁合機を提供することをその目的とする。前述した目的を達成するために、請求項1記載の発明は、搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って配置され被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を搬送通路へと取り出す給紙手段と、搬送手段と給紙手段とを駆動するために動力を供給する駆動手段と、を備えた丁合機において、規定数の給紙コマ及びそれらの給紙コマに対応する給紙手段によってユニットが構成され、全体として複数のユニットを備えており、前記駆動手段は、前記搬送手段の駆動を行う搬送駆動モータと、ユニット毎に設けられてユニットに属する給紙手段の駆動を行うサーボモータからなる給紙駆動モータと、を備えており、さらに、搬送駆動モータの回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角度に基づき、サーボモータからなる前記給紙駆動モータの回転を前記搬送駆動モータの回転に追従させるべく制御する制御手段を備える。請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記制御手段は、前記給紙駆動モータの基準回転角度を前記搬送駆動モータの基準回転角度に一致させるように制御しており、さらに、制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、給紙駆動モータの基準回転角度の調整を行うものである。請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの駆動及び非駆動を切り替えるものである。請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記制御手段は、ユニット毎の設定を行う設定手段を備えており、該設定手段は、対応するユニットの給紙駆動モータの回転速度を変更して、搬送手段が被丁合物をn個n:2以上の整数の給紙コマ分移動させる時間に、対応するユニットの給紙動作を1回行わせるように設定するものである。請求項5記載の発明は、請求項2ないし4のいずれか1項に記載の発明において、前記制御手段は、搬送駆動モータの駆動及び非駆動を切り替える設定手段をさらに備える。本発明によれば、駆動手段が、搬送手段の駆動を行う搬送駆動モータと、ユニット毎に設けられてユニットに属する給紙手段の駆動を行うサーボモータからなる給紙駆動モータと、を備えているため、モータの総数は増加するものの、各モータで消費する電力を低減することができ、全体として省電力化を図ることができる。また、ユニット毎の設定が可能であるために、様々な要求に簡単に対応することができる。以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図1及び図2に示したように、丁合機10は、複数のユニット10A、10B、10Bから構成され、全体として、搬送通路12と、該搬送通路12に沿って折丁等の被丁合物を搬送する搬送手段14と、搬送通路12に沿って配置された複数の給紙コマ16と、各給紙コマ16の給紙台に載置された被丁合物を順次搬送通路に供給する給紙手段18と、各給紙コマ16に対応して設けられ各給紙コマ16に対する動作の設定等を行う設定部20と、搬送手段14と給紙手段18とを駆動する駆動手段30図5参照と、ユニット毎の設定及び駆動手段30の制御を行う制御手段24図5参照と、を備えている。尚、以下の説明において、前後方向は、搬送通路12が延びる横方向に対して直交する方向を指すものとし、搬送通路12に対して給紙コマ16側を後側、反給紙コマ16側を前側とする。この丁合機10は、具体的には、2つの給紙コマ16を含む第1ユニット10Aと、3つの給紙コマ16を含む第2、第3ユニット10Bとから構成されている。これらの組み合わせは、これに限るものではなく、各ユニットは任意の規定数の給紙コマに対応して構成することができる。また、これらのユニットを任意の数、組み合わせることで、任意の数の給紙コマ16を備えた丁合機10とすることができる。これらのユニットは、給紙コマ16及びそれに対応する給紙手段18の部品の数を除き、基本的に同一の構成をなしている。図2は、1つのユニット第2または第3ユニット10Bにおける要部概略図を示している。図2及び図3に示すように、各給紙コマ16は、給紙台162を備えており、1つの給紙台162には、通常、同種類の被丁合物が積み重ねられて載置される。そして、給紙手段18は、被丁合物を挟持可能となった挟持機182と、給紙台162の残りの被丁合物を保持する爪184と、給紙台162から1つの被丁合物を吸着する吸着手段186とを備える。同じユニットに属する挟持機182は、共通の回動軸190、192によって往復動作及び挟持動作が可能となっている。同様に、同じユニットに属する爪184は、共通の回動軸194によって往復動作が可能となっており、同じユニットに属する吸着手段186は、共通の回動軸196によって往復動作が可能となっている。そして、これらの回動軸190、192、194、196は、後述の駆動手段30によって往復回動駆動される。挟持機182は、回動軸190の周りを、給紙台162に接離するように前後に往復回動動作を行う万力型挟持機となっている。万力型挟持機とする代わりに、ロータリ型挟持機とすることも可能である。また、爪184も回動軸194の周りを、給紙台162に接離するように、往復回動動作を行うようになっている。吸着手段186は、給紙台162の下方にあって、回動軸196の周りを、爪184の往復回動動作と反対の往復回動動作を行うようになっている。吸着手段186を被丁合物に接近する位置に移動させることにより、吸着手段186が給紙台162の最も下にある被丁合物を吸着し、被丁合物を吸着した状態で給紙台162から遠ざかるようにして被丁合物と共に所定量回動し、次いで挟持機182に被丁合物を挟持させて吸着手段186による吸着を解除する。挟持機182は、被丁合物を挟持しつつ回動して、搬送通路12へと被丁合物を取り出すようになっている。搬送通路12には、ユニット毎に対応して設けられる下段テーブル120と、給紙コマ16に対応して設けられる上段テーブル130と、から構成される。隣接するユニット間において、下段テーブル120は、上流側のユニットの下段テーブル120が、下流側の下段テーブル120に対して、若干高い位置にあるようになっていると好ましく、これによって、下段テーブル120上を移動する被丁合物が上流側のユニットから下流側のユニットへと円滑に流れるようになっている。搬送手段14は、図5に示すように、全ユニットに渡り、または丁合工程の次工程への搬送を行うべく全ユニットを越えて設けられ、後述の駆動手段30によって駆動される駆動スプロケット146及び従動スプロケット148間に渡り架設される搬送コンベア144と、搬送コンベア144に一定間隔毎に取り付けられる搬送爪142図2-図4と、を備える。搬送爪142は、各ユニットの下段テーブル120及び各給紙コマ16に対応する上段テーブル130のそれぞれの前後方向途中部分を横切るように配置される。搬送爪142は、各テーブル120、130上の被丁合物を横方向に上流から下流へと搬送通路12に沿って押し出すためのものである。以上の給紙手段18及び搬送手段14を駆動する駆動手段30は、図5に示すように、搬送手段14を駆動するための第1駆動手段300と、ユニット毎にその給紙手段18を駆動するための第2駆動手段310とに、分かれている。第1駆動手段300は、搬送駆動モータ302と、搬送駆動モータ302の回転を伝達する第1伝達機構304を備える。第1伝達機構304は、複数のギヤ、またはチェーンを介して、搬送コンベア144の駆動スプロケット146に回転を伝達する。搬送駆動モータ302は、任意のモータとすることができ、交流、直流の汎用モータ、またはサーボモータを用いることができる。一方、ユニット毎に設けられる第2駆動手段310は、給紙駆動モータ312と、給紙駆動モータ312の回転を伝達する第2伝達機構314を備える。第2伝達機構314は、複数のギヤ及びカムを介して、回動軸190、192、194、196に運動を伝達する。給紙駆動モータ312は、サーボモータとなっている。第1伝達機構304の任意の位置において、搬送駆動モータ302の回転角度を直接的に又は間接的に検出するための検出手段としてのエンコーダ32が設けられる。エンコーダ32の検出信号は、制御手段24へと送出される。制御手段24は、エンコーダ32の検出信号に基づき、各ユニットに対応する給紙駆動モータ312へとモータ駆動信号を送出するようになっている。以上のように構成される丁合機10の丁合動作は次のようにして行われる。前述のように給紙手段18によって各給紙コマ16から取り出された被丁合物が上段テーブル130に移動されると、上段テーブル130において被丁合物が位置決めされ、次いで被丁合物は搬送手段14の搬送爪142によって押し出されて、上段テーブル130から下段テーブル120へと移動する。下段テーブル120では、上流側で既に、重ね合わされた被丁合物が搬送爪142によって押し出されており、各上段テーブル130から移動された被丁合物が、上流で重ね合わされた被丁合物にさらに重ね合わされる。従って、搬送手段14の搬送爪142の移動と、各給紙コマ16から被丁合物を取り出す動作との同期をとる必要があるが、本発明においては、制御手段24が、エンコーダ32によって検出される搬送駆動モータ302の回転角度がある基準回転角度になった時点で、給紙駆動モータ312の回転角度が基準回転角度になるように給紙駆動モータ312を制御することで、これらの同期を図るようになっている。尚、基準回転角度は360°を含む任意の角度毎に設定可能である。このため、搬送駆動モータ302の回転速度が変動する場合でも、各ユニット10A、10Bにおいて、給紙駆動モータ312が搬送駆動モータ302の回転速度の変動と同じ変動をして追従する。搬送駆動モータ302が汎用モータである場合、一定の回転速度で回転させることは困難であり、わずかな変動が不可避に発生するが、給紙駆動モータ312がサーボモータとなっているために、その変動に対しても精度良く追従することができる。各ユニット毎にサーボモータを設けているために、モータの総数は増加するものの、搬送駆動モータ302は小型のものでよく、全体としての消費電力を低減させることができる。さらに制御手段24は、各ユニットに対応したユニット用設定手段24-1、24-2、24-3と、搬送手段に対応した搬送用設定手段24-4とを設けることができる。以下、この設定手段の機能について説明する。1.ユニット毎の基準回転角度の設定前述のように、制御手段24は、搬送駆動モータ302の回転角度がある基準回転角度になった時点で、給紙駆動モータ312の回転角度が基準回転角度になるように制御することができるが、この給紙駆動モータ312の基準回転角度を、ユニット毎に設定することを可能とする。ユニットによって異なる特性を持つ場合、または、ユニットによってその給紙コマに載置した被丁合物の種類が異なる場合等に、給紙駆動モータ312の基準回転角度は、予め決められた基準回転角度初期基準回転角度というとするよりも、初期基準回転角度からずらした方が、給紙ミスなどを防ぐことができる場合がある。このような場合に、ユニット用設定手段24-1、24-2、24-3に、基準回転角度からの調整量を記憶させ、各ユニット用設定手段24-1、24-2、24-3は、記憶された調整量で補正した基準回転角度が、搬送駆動モータ302の基準回転角度と同期するように、各ユニットの給紙駆動モータ312を制御する。これによって、ユニット毎に適した動作とすることができる。2.ユニット毎の動作/休止の設定ユニット毎に給紙駆動モータ312の駆動または非駆動を選択して、ユニット毎に動作/休止を設定することを可能とする。すべての給紙コマを使用する必要がない場合に、ユニット用設定手段24-1、24-2、24-3に設定を行って、該当するユニットへの給紙駆動モータ312のモータ駆動信号の出力を停止させることにより、一部のユニットを休止させて、給紙動作を行わないようにすることができ、消費電力を節約することができる。休止させるユニットの位置は、任意とすることができ、上流、下流、中間のいずれのユニットをも選択的に休止させることができる。または全部のユニットを休止させて、搬送手段14のみを動作させることができ、これによって、次工程に向けて丁合済みの本文を搬送手段14に手動で投入することができる。3.ユニット毎の停止位置の設定ユニット毎にユニットの停止位置を設定することを可能とする。ユニット用設定手段24-1、24-2、24-3に、該当するユニットの給紙駆動モータ312を停止させる回転角度を設定することにより、任意の位置でユニットを停止させることができる。これにより、ユニット毎に停止させて調整を行う場合に、その調整に適した位置に給紙手段を停止させることができるようになる。例えば、挟持機182が最も給紙台162に接近して、被丁合物を挟持する状態でユニットを停止させて、挟持機182の位置調整等を行うことができる。または、吸着手段186が最も給紙台162に接近して、被丁合物を吸着する状態でユニットを停止させて、吸着手段186の位置調整等を行うことができる。4.搬送手段の動作/休止の設定搬送手段14の搬送駆動モータ302の駆動または非駆動を選択して、搬送手段14の動作/休止を設定することを可能にする。搬送用設定手段24-4に設定を行って、搬送駆動モータ302のモータ駆動信号の出力を停止させることにより、搬送手段14を休止させることができる。例えば、特定のユニットの調整を行う場合または特定のユニットに動作不良が発生している場合には、他のユニット及び搬送手段14を止めて、特定のユニットのみを動作させて、状況の確認をすることができる。5.搬送動作の動作速度と給紙動作の動作速度の変更の設定通常、搬送手段14が被丁合物を1個の給紙コマ分移動させる時間に、各ユニットの給紙動作を1回行わせるように同期が図られているが、搬送手段14が被丁合物をn個n:2以上の整数の給紙コマ分移動させる時間に、1つまたは1つ以上のユニットにおいてその給紙動作を1回行わせるように設定することを可能にする。搬送駆動モータ302を通常の速度のn倍になるようにするか、または、1つまたは1つ以上のユニットの給紙駆動モータ312の速度を通常の速度の1/n倍となるように、制御手段24が各モータの回転速度を制御する。給紙駆動モータ312の速度を通常の速度の1/n倍に設定したユニットでは、n個の給紙コマ16に同じ被丁合物が載置され、そのn個の給紙コマ16の中でいずれか1つの給紙コマ16から被丁合物が順番に搬送通路へと給紙される。これによって、搬送速度の高速化を図ることができ、または、被丁合物の質によって給紙ミスをしやすいものである場合に、給紙速度を低速にして、確実に給紙を行うことができる。以上の各設定は、制御手段24の設定手段を介して搬送駆動モータ302及び給紙駆動モータ312を制御することだけで行うことができ、機械的な切換が一切不要であるので、簡単に実行することができ、様々な動作の要求に簡単に対応することができる。また、各ユニットの駆動をサーボモータで行うので、精度良く制御することができる。