車両情報を収集する車両情報収集部と、前記収集された車両情報を用いて交差点の一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する制御部と、を含むことを特徴とする交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算し、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする請求項1に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、直進リンク、右折リンク、左折リンクに加重値を与え、前記直進リンク、前記右折リンク、前記左折リンクのうちいずれかを基準リンクに定めて速度を算出した後、残りのリンクは基準リンク対比速度の割合として速度を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報に反映し、反映された交通情報を各車両へ提供する交通情報案内モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を経路探索に反映し、反映された経路探索情報を各車両へ提供する道路案内モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供システム。車両情報を各車両から無線受信する過程と、前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する過程と、算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報又は経路探索情報に反映する過程と、を含むことを特徴とする交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。前記算出する過程は、前記車両情報のうち位置情報を用いて、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする請求項7に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。前記算出する過程は、前記車両情報のうち位置情報を用いて、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする請求項7又は8に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度が反映された交通情報又は経路探索情報を各車両へ無線送信する過程をさらに含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の交差点回転情報を反映した交通情報提供方法。本発明の目的は、交差点の回転情報を反映した信頼性の高い交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法を提供することにある。本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、車両情報を収集する車両情報収集部と、前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する制御部とを含むことを特徴とする。前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする。前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度と、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする。前記制御部は、前記車両情報のうち位置情報を用い、直進リンク、右折リンク、左折リンクに加重値を与え、前記直進リンク、前記右折リンク、前記左折リンクのうちいずれかを基準リンクに定めて速度を算出した後、残りのリンクは基準リンク対比速度の割合として速度を算出することを特徴とする。前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報に反映し、反映された交通情報を各車両へ提供する交通情報案内モジュールをさらに含むことを特徴とする。前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を経路探索に反映し、反映された経路探索情報を各車両へ提供する道路案内モジュールをさらに含むことを特徴とする。また、本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供方法は、車両情報を各車両から無線受信する過程と、前記収集された車両情報を用いて一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する過程と、算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度を交通情報又は経路探索情報に反映する過程とを含むことを特徴とする。前記算出する過程は、前記車両情報のうち位置情報を用いて、移動方向別に交差点進入前のリンクに対する速度と、前記交差点通過後のリンクに対する速度とを合算することにより、前記回転方向別の区間速度を算出することを特徴とする。前記算出する過程は、前記車両情報のうち位置情報を用いて、交差点進入前のリンクの速度を算出し、左折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、右折した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度、直進した車両等に対する交差点進入前のリンクの速度をそれぞれ算出することにより、前記回転方向別のリンク速度を算出することを特徴とする。前記算出された一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度が反映された交通情報又は経路探索情報を各車両へ無線送信する過程をさらに含むことを特徴とする。本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、次のような効果を有する。第一、回転が必要な交差点などで回転方向別の交通情報を提供することにより、交差点などでの交通情報の信頼性を高める効果がある。第二、交差点の渋滞区間に対し進行方向別に詳しく確認することができるので、運転者の利便性を増大させる効果がある。以下、本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システム及びその方法を、図1ないし図4を参照して詳しく説明する。図1は、本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムの構成を示す図である。本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報提供システムは、車両端末100と車両情報センタ200を含む。車両端末100は、車両内部に搭載されて車両情報センタ200と無線通信を行い、テレマティクス端末、ナビゲーション端末及びA/V端末などを含む。このため、車両端末100はGPSGlobalPositioningSystem部110、道路案内部120、無線通信部130及び制御部140を備える。GPS部110は一定の間隔で車両の位置情報を収集し、道路案内部120は車両情報センタ200から提供された交通情報を反映して道路案内を行い、無線通信部130は車両情報センタ200との無線通信を行い、制御部140は各構成要素110~130の制御を行い、収集された位置情報を用いて車両の速度情報を算出する。このとき、本発明では位置情報を用いて車両の速度情報を算出する例を開示しているが、別の速度計図示省略又は変速器図示省略などにより車両の速度を算出することもできる。車両端末100が位置情報を車両情報センタ200へ提供すれば、車両情報センタ200が車両位置情報を用い車両の速度を算出して利用することができ、車両端末100が自分の速度情報を車両情報センタ200へ直ちに提供することもできる。車両情報センタ200は、車両端末100との無線通信を介して車両情報車両速度情報、位置情報などを収集し、各車両の車両情報を用いて交差点内の一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する。このため、車両情報センタ200は制御部210、車両情報収集部220、交通情報案内モジュール230及び道路案内モジュール240を備える。制御部210は、車両情報を用いて交差点内の一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度を算出する。交差点内の一般のリンク速度は、直進区間の速度を基準に右折又は左折区間の速度を加重値を用いて決めた場合のリンク速度を意味する。一方、回転方向別の区間速度を算出するため、図3に示す通り、制御部210は車両情報を用いて、移動方向別に交差点進入前のリンクBリンクに対する平均速度と、交差点通過後のリンクEリンク、Cリンク、Gリンクに対する平均速度とを合算することにより、回転方向別B-E区間、B-C区間、B-G区間の区間速度を算出する。回転方向別の区間速度は、隣接した2つのリンクを通過する右折車両等の平均速度、隣接した2つのリンクを通過する直進車両等の平均速度、隣接した2つのリンクを通過する左折車両等の平均速度を意味する。平均速度は、リンクを通過する車両等のうち最低速度と最高速度の平均値を意味する。例えば、右折区間速度は、隣接した2つのリンクB-Gを通過する右折車両等の2つのリンクを通過する最低速度と最高速度の平均値を、左折区間速度は、隣接した2つのリンクB-Eを通過する左折車両等の2つのリンクを通過する最低速度と最高速度の平均値を、直進区間速度は、隣接した2つのリンクB-Eを通過する直進車両等の2つのリンクを通過する最低速度と最高速度の平均値を意味する。一方、回転方向別のリンク速度を算出するため、図4に示す通り、制御部210は車両情報を用いて、交差点進入前のリンクBリンクの速度を算出し、左折した車両等Eリンクに進入に対する交差点進入前のリンクBリンクの速度、右折した車両等Gリンクに進入に対する交差点進入前のリンクBリンクの速度、直進した車両等Cリンクに進入に対する交差点進入前のリンクBリンクの速度をそれぞれ算出することにより、回転方向別のリンク速度を算出する。即ち、回転方向別のリンク速度は1つのリンクを通過する平均速度を意味し、当該リンクを通過する右折した車両等の当該リンクの通過平均速度、当該リンクを通過する左折した車両等の当該リンクの通過平均速度、当該リンクを通過する直進した車両等の当該リンクの通過平均速度を意味する。このとき、平均速度は、当該リンクを通過する複数の車両等の速度のうち最低速度と最高速度の平均値を意味する。例えば、右折した車両等の当該リンク通過時点の最低速度及び最高速度を平均して右折リンク速度を算出する。車両情報収集部220は、車両等から車両情報位置情報、速度情報などを収集する。交通情報案内モジュール230は、交差点内の一般のリンク速度、回転方向別のリンク速度、回転方向別の区間速度を交通情報に反映し、反映された交通情報を車両へ提供する。このとき、交通情報案内モジュール230は1つのリンク別に交通情報を提供する場合が多いため、回転方向別のリンク速度を交通情報に反映し回転方向別の交通情報を提供することがさらに好ましい。例えば、交通情報案内モジュール230は回転方向別のリンク速度を車両端末100へ提供し、車両端末100は交差点に対する交通情報案内時に交差点マップの表示後、交差点上の当該リンクで各回転別の速度を示す形で交差点の回転別交通情報を提供する。道路案内モジュール240は、交差点内の一般のリンク速度、回転方向別のリンク速度、回転方向別の区間速度を反映した交通情報を用いて経路探索を行い、探索された経路情報を車両へ提供する。このとき、道路案内モジュール240は経路データを案内するので、回転方向別の区間速度を反映することが経路に沿って区間速度を示すことができてさらに好ましい。例えば、道路案内モジュール240が経路データに回転別の区間速度情報を含ませて車両端末100へ送信すれば、車両端末100は交差点通過のための経路案内時に交差点マップ上に回転別区間の平均速度を示し、運転者が一目で確認することができるようにする。以下、図2を参照して本発明に係る交差点回転情報を反映した交通情報を提供する方法を具体的に説明する。先ず、車両端末100は車両情報を収集しS101、車両情報センタ200へ無線送信するS102。このとき、車両端末100は一定時間の間隔でGPSを介して現在の位置情報を取得し、取得した位置情報がN個に至るか、一定の時間に至れば収集した位置情報を車両情報センタ200へ送信する。ここに、車両情報センタ200の制御部210は、車両情報を用いてマップマッチングを行うS103。このとき、マップマッチングは車両の位置情報に従いマップ上に車両の位置を示し、異常値を除去する作業を意味する。その後、車両情報センタ200の制御部210は、車両情報を用いて交差点で一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度をそれぞれ算出するS104。以下、表1ないし表3及び図3、4を参照して交差点で一般のリンク速度、回転方向別の区間速度及び回転方向別のリンク速度をそれぞれ算出する方法を具体的に説明する。第一、交差点で一般のリンク速度を算出する方法は、直進区間速度を算出した後、固定的に与えられた加重値を直進区間速度に乗算して左折区間速度及び右折区間速度を算出する。即ち、表1及び図3に示すように、直進区間速度の加重値が1、左折区間速度の加重値が0.5、右折区間速度の加重値を0.7に設定した場合、直進区間速度が60Km/sであるとき、左折区間速度は30Km/s、右折区間速度は42Km/sになる。ここで、平均速度は、当該交差点の区間を通過する車両の最低速度と最高速度を測定しその平均値を意味する。このとき、リンクは道路上のノード間の距離を意味するものであって、図3でノード311とノード312の間の区間をBリンク、ノード312とノード315の間の区間をGリンク、ノード312とノード313の間の区間をCリンク、ノード314とノード312の間の区間をEリンクとする。さらに、リンク速度はリンクを通過する速度を意味するものであって、直進リンク速度はBリンクを通過してCリンク前までの速度、左折リンク速度はBリンクからEリンク前までの速度、右折リンク速度はBリンクからGリンク前までの速度を意味する。第二、交差点で回転方向別の区間速度を算出する方法は、加重値でない各区間別の実際の車両速度情報を用いて回転区間別速度を算出するものである。ここで、区間速度は隣接した2つのリンクを連結した区間の速度を意味するもので、表2に示した通り、左折区間速度はBリンクからEリンクまでの区間の速度、直進区間速度はBリンクからCリンクまでの区間の速度、右折区間速度はBリンクからGリンクまでの区間の速度を意味する。ここに、車両情報センタ200は、収集した車両情報を介し車両別の位置及び移動区間別の速度を算出し、基準リンク対比速度の割合を算出する。例えば、左折BリンクからEリンクまで区間速度が60Km/sであり、これを基準リンクに設定した場合、直進BリンクからCリンクまで区間は基準リンク対比速度の割合が0.91655Km/s/60Km/sとなり、右折区間は基準リンク対比速度の割合が0.966となる。このとき、回転方向は三叉路、十字路及び五叉路などで発生する右折及び左折等の多重方向を含む。さらに、それぞれの区間速度は、交差点の当該区間を通過した車両等の最低速度と最高速度を測定し、これを基準に平均速度を算出する。第三、交差点での回転方向別のリンク速度を算出する方法は1つのリンクに対する速度を算出し、通過予定方向に従い区分して速度を算出する方式である。表3及び図4に示した通り、回転方向別のリンク速度は1つのリンクでの速度を算出し、回転方向別のリンク速度を算出する。例えば、Bリンクで左折する場合の最低速度と最高速度を測定しこれらの平均値を算出することにより、Bリンクで左折する場合の平均速度を算出する。このような方式で回転方向別のリンク速度を算出すれば、Bリンクで左折する場合の平均速度は62Km/sで、Bリンクで直進する場合の平均速度は55Km/sであり、Bリンクで右折する場合の平均速度は52Km/sである。このように、交差点での一般のリンク速度、回転方向別の区間速度、回転方向別のリンク速度が算出されれば、各速度情報を道路案内モジュール240及び交通情報案内モジュール230へ提供しS105、各車両へ提供する交通情報及び経路探索情報に反映するようにする。このように、交差点内の回転情報が反映された交通情報及び経路探索情報を、車両情報センタ200は各車両へ無線送信するS106。図3及び図4では、十字路形態の交差点の例だけを開示しているが、本発明は三叉路、五叉路など多様な交差点で交通情報に適用することができる。さらに、本発明は、交差点だけでなく、高速道路の進出/進入路、外郭道路の進出/進入路などの交通情報に適用することもできる。このように、本発明は、回転方向別の区間速度又はリンク速度を提供し、交差点回転情報を反映したより正確な交通情報を提供することができ、直進リンクを基準にした一般のリンク速度もともに提供することにより、多様な形態の交差点交通情報を提供できるようにし、収集された多数の車両情報を用いて算出することにより、誤差範囲を最小化して高品質の交通情報データの生成が可能である。そして、交差点の渋滞区間に対し進行方向別に詳しく確認可能であり、回転方向別の交通情報の更新を介して経路探索の正確性を高めることができる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。