内燃機関へ燃料を供給するための電動式の燃料ポンプを制御する燃料供給制御装置において、前記内燃機関の運転状態に応じて前記燃料ポンプを駆動するために必要な基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、前記基準電圧設定手段で設定された基準電圧が所定値未満の場合、前記燃料ポンプの駆動時間の増大に応じて増加する補正パラメータを順次積算して補正値を演算する補正値演算手段と、前記補正値演算手段で演算された補正値で、前記基準電圧設定手段で設定された基準電圧を補正した印可電圧に応じて、前記燃料ポンプの駆動を制御する駆動制御手段と、を含んで構成されたことを特徴とする燃料供給制御装置。前記補正パラメータは、さらに、前記印加電圧の低下に応じて増加することを特徴とする請求項1に記載の燃料供給制御装置。前記補正値演算手段は、前記印加電圧が前記所定値以上の場合、前記燃料ポンプの駆動時間の増大に応じて前記補正値を減少させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の燃料供給制御装置。しかしながら、このような燃料供給制御装置は、燃料ポンプの回転速度を常時監視しなければならず、燃料ポンプの電流波形から回転速度を検出するために、高速演算処理の可能なマイクロコンピュータが必要になる。これは、燃料供給制御装置のコストを増大させる一因ともなる。そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、燃料ポンプの回転速度を維持して、内燃機関の運転状態に応じた燃料供給量を確保する燃料供給制御装置を提供することを目的とする。このため、本発明に係る燃料供給制御装置は、内燃機関へ燃料を供給するための電動式の燃料ポンプを制御する燃料供給制御装置において、内燃機関の運転状態に応じて燃料ポンプを駆動するために必要な基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、基準電圧設定手段で設定された基準電圧が所定値未満の場合、燃料ポンプの駆動時間の増大に応じて増加する補正パラメータを順次積算して補正値を演算する補正値演算手段と、補正値演算手段で演算された補正値で、基準電圧設定手段で設定された基準電圧を補正した印可電圧に応じて、燃料ポンプの駆動を制御する駆動制御手段と、を備える。本発明の燃料供給制御装置によれば、内燃機関の運転状態に応じた燃料供給量を確保できる。以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。図1は、燃料供給制御装置の一実施例を示す図である。この燃料供給制御装置10は、モータ12の駆動を介して燃料タンク14からエンジン16へ燃料を供給する燃料ポンプ18を制御するものであり、コンピュータを内蔵する。燃料供給制御装置10は、エンジン16を制御するECU20からの、エンジン16の運転状態に関する情報に基づいて、整流子及びブラシを備えたモータ12に対して直流電源22から印加する印加電圧を、電圧制御デバイス例えば、トランジスタを備えた駆動部24を介して制御する。図2は、燃料供給制御装置10の内部構成を示す図である。燃料供給制御装置10は、基準電圧設定部26と、印加電圧演算部28と、制御信号PWM信号演算部30と、補正パラメータ演算部32と、補正値演算部34と、を含んで構成される。基準電圧設定部26は、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間に電気抵抗膜が生成されていない状態以下、初期状態というにおいて、エンジン16の運転状態に基づいて燃料ポンプ18を駆動するために必要な基準電圧V0を設定する。エンジン16の運転状態は、例えば、エンジン16の回転速度N、及びエンジン16の燃料噴射弁図示省略における燃料噴射量Qであり、ECU20から取得する。そして、基準電圧設定部26で設定された基準電圧V0を印加電圧演算部28へ送出する。印加電圧演算部28は、補正値演算部34において整流子とブラシ間に存在する電気抵抗膜の量に応じた電圧補正量として演算された補正値H≧0により、基準電圧設定部26で設定された基準電圧V0を補正することで、燃料ポンプ18に実際に印加する印加電圧VHを演算する。そして、演算された印加電圧VHを制御信号演算部30及び補正パラメータ演算部32へ送出する。制御信号演算部30は、印加電圧演算部28で演算された印加電圧VHに基づいて、例えば、PWM信号などの制御信号を駆動部24へ出力することにより、燃料ポンプ18の駆動を制御する。なお、この制御信号演算部30と前述の印加電圧演算部28は、協働して駆動制御手段をなす。補正パラメータ演算部32は、印加電圧演算部28で演算された印加電圧VHと、燃料ポンプ18を印加電圧VHで駆動した駆動時間Tと、に基づいて、基準電圧V0を補正するために用いる補正パラメータhを演算し、これを補正値演算部34へ送出する。補正値演算部34は、補正パラメータ演算部32で演算された補正パラメータhと、補正値演算部34で前回演算され保持されている補正値H ́と、に基づいて補正値Hを演算して保持するとともに、この補正値Hを印加電圧演算部28へ送出する。なお、この補正値演算部34と前述の補正パラメータ演算部32は、協働して補正値演算手段をなす。図3は、燃料供給制御装置10のうち、基準電圧設定部26、印加電圧演算部28及び制御信号演算部30において、燃料ポンプ18の駆動制御を開始してから終了するまでの間、時間Δtサンプリング時間ごとに繰り返し実行される第1の制御処理を示す。なお、印加電圧VHの初期値を基準電圧V0とする。ステップ1図ではS1と略記する。以下同様では、基準電圧設定部26が、ECU20からエンジン16の回転速度N及び燃料噴射量Qを取得する。ステップ2では、基準電圧設定部26が、エンジン16の回転速度N及び燃料噴射量Qに基づいて、初期状態において、燃料ポンプ18を駆動するために必要な基準電圧V0を設定する。具体的には、図4に示すように、エンジン16の回転速度及び燃料噴射量に対応した基準電圧V0が設定されたマップを参照し、エンジン16の回転速度N及び燃料噴射量Qに応じた基準電圧V0を設定する。ステップ3では、印加電圧演算部28が、補正値演算部34で演算され保持された補正値Hを基準電圧V0に加算することで印加電圧VHを演算する。なお、補正値Hの演算については、後述の第2の制御処理及び第3の制御処理で詳述する。ステップ4では、印加電圧演算部28が、演算された印加電圧VHと、燃料ポンプ18の耐久性能を低下させない上限印加電圧である許容電圧Vaとの大小を、許容電圧Vaに対する印加電圧VHの誤差αを考慮して比較する。誤差αは、駆動部24の出力回路PWMのバラツキや燃料ポンプ18の特性のバラツキを表すものである。印加電圧VHが、許容電圧Vaから誤差αを減じた減算値Va-α未満である場合にはステップ5に進む一方Yes、印加電圧VHが減算値Va-α以上である場合にはステップ6へ進むNo。ステップ5では、制御信号演算部30が、印加電圧VHに基づいて燃料ポンプ18の駆動を制御する。制御信号演算部30は、例えば、印加電圧VHに応じたデューティ比を有するPWM信号を駆動部22へ出力する。ステップ6では、印加電圧演算部28が、燃料ポンプ18の耐久性能を低下させない範囲で燃料ポンプ18を駆動すべく、減算値Va-αを印加電圧VHとして、ステップ5へと進む。図5は、燃料供給制御装置18の補正パラメータ演算部32及び補正値演算部34において、燃料ポンプ18の駆動制御を開始してから終了するまでの間、時間Δtごとに繰り返し実行される第2の制御処理を示す。なお、印加電圧VHの初期値を基準電圧V0とする。ステップ11では、補正パラメータ演算部32が、ステップ3で演算された印加電圧VHと所定電圧Vpとの大小比較を行う。所定電圧Vpは、この電圧を燃料ポンプ18に印加した場合、燃料ポンプ18を初期状態から駆動しても、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間に電気抵抗膜が生成されず、また、電気抵抗膜が生成された状態で駆動しても、電気抵抗膜を破壊しない電圧例えば8ボルトである。すなわち、燃料ポンプ18の印加電圧Vが所定電圧Vp未満であれば、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間に電気抵抗膜が成長する。一方、燃料ポンプ18の印加電圧Vが所定電圧Vp以上であれば、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間に電気抵抗膜が成長せず、既に生成された電気抵抗膜を破壊する。ステップ11における大小比較において、所定電圧Vpに対する印加電圧VHの誤差βを考慮すると、印加電圧VHが所定電圧Vpから誤差βを減じた減算値Vp-β未満である場合には、電気抵抗膜の成長による接触抵抗の増加を考慮した補正値Hを演算すべく、ステップ12へ進むYes。一方、印加電圧VHが減算値Vp-β以上である場合には、電気抵抗膜が成長を略停止している可能性があるので、後述する第3の制御処理により補正値Hを演算すべく本制御処理を終了する。なお、誤差βは、駆動部24の出力回路PWMのバラツキや燃料ポンプ18の特性のバラツキを表すものである。ステップ12では、燃料供給制御装置10に内蔵されたタイマ計時手段により、燃料ポンプ18を印加電圧VHで駆動した駆動時間Tを演算する。なお、後述の第3の制御処理を経て補正値Hが0となっている場合には、存在する電気抵抗膜の量が0と推定されるので、駆動時間Tをリセットしてから演算を開始する。ステップ13では、補正パラメータ演算部32が、駆動時間Tにおいて、電気抵抗膜の生成により減少した電流の電流減少分を補うための補正パラメータhを演算する。具体的には、図6に示すように、駆動時間及び印加電圧に対応した補正パラメータが設定されたマップを参照し、駆動時間T及び印加電圧VH例えば、図中のV2に応じた補正パラメータhを演算する。なお、補正パラメータ演算部32は、基準電圧V0の設定を変更して最初に本ステップを実行するとき、印加電圧VHに替えて、図2に示すように、補正値演算部34で前回演算され保持されている補正値H ́を変更後の基準電圧V0に加えた電圧を用いる。ここで、図6に示した関係について説明すると、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間に生成される電気抵抗膜は、駆動時間の増大に応じて、また、印加電圧の低下に応じて生成量が増加し、これに伴い整流子とブラシ間の接触抵抗も増加する。したがって、補正パラメータhは、接触抵抗の増加に伴う電流減少分を補うべく、駆動時間の増大に応じて、また、印加電圧の低下に応じて図中のV6からV1へ変化するにつれて増加する。ステップ14では、補正値演算部34が、前回演算され保持されている補正値H ́に補正パラメータhを加えて補正値Hを演算し、これを保持する。図7は、燃料供給制御装置18の補正パラメータ演算部32及び補正値演算部34において、燃料ポンプ18の駆動制御を開始してから終了するまでの間、時間Δtごとに繰り返し実行される第3の制御処理を示す。なお、印加電圧VHの初期値を基準電圧V0とする。ステップ21では、補正パラメータ演算部32が、ステップ3で演算された印加電圧VHと所定電圧Vpとの大小を、所定電圧Vpに対する印加電圧VHの誤差γを考慮して比較する。誤差γは、駆動部24の出力回路PWMのバラツキや燃料ポンプ18の特性のバラツキを表すものである。印加電圧VHが所定電圧Vpに誤差γを加えた加算値Vpγ以上である場合には、電気抵抗膜の破壊による接触抵抗の減少を考慮した補正値Hを演算すべく、ステップ22へ進むYes。一方、印加電圧VHが加算値Vpγ未満である場合には、電気抵抗膜が成長を続けている可能性があるので、前述した第2の制御処理により補正値Hを演算すべく本制御処理を終了する。ステップ22では、補正パラメータ演算部32が、ステップ3で演算された印加電圧VHと、基準電圧設定部26で設定された基準電圧V0の大小を、基準電圧V0に対する印加電圧VHの誤差δを考慮して比較する。印加電圧VHが基準電圧V0に誤差δを加えた加算値V0δ以上である場合には、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間に電気抵抗膜が既に生成されていると推定されるので、電気抵抗膜の破壊による接触抵抗の減少を考慮すべくステップ23へ進むYes。一方、印加電圧VHが加算値V0δ未満である場合には、電気抵抗膜の生成量が0であると推定され、電気抵抗膜の破壊による接触抵抗の減少を考慮する必要がないので、本制御処理を終了するNo。ステップ23では、補正パラメータ演算部32が、燃料供給制御装置10に内蔵されたタイマ計時手段により、燃料ポンプ18を印加電圧VHで駆動した駆動時間Tを演算する。ステップ24では、補正パラメータ演算部32が、駆動時間Tにおいて、電気抵抗膜の破壊により過剰となった電流の電流過剰分を除くための補正パラメータhを演算する。具体的には、図8に示すように、駆動時間及び印加電圧に対応した補正パラメータが設定されたマップを参照し、駆動時間T及び印加電圧VH例えば、図中のV5に応じた補正パラメータhを演算する。なお、補正パラメータ演算部32は、基準電圧V0の設定を変更して最初に本ステップを実行するとき、ステップ13と同様に、印加電圧VHに替えて、補正値H ́を変更後の基準電圧V0に加えた電圧を用いる。ここで、図8に示した関係について説明すると、燃料ポンプ18の整流子とブラシ間で破壊される電気抵抗膜は、駆動時間の増大に応じて、また、印加電圧の上昇に応じて破壊量が増加し、これに伴い整流子とブラシ間の接触抵抗も減少する。したがって、補正パラメータhは、接触抵抗の減少に伴う電流過剰分を除くべく、駆動時間の増大に応じて、また、印加電圧の上昇に応じて図中のV1からV6へ変化するにつれて増加する。ステップ25では、補正値演算部34が、前回演算され保持されている補正値H ́から補正パラメータhを減じて補正値Hを演算し、これを保持する。このような燃料供給制御装置10によれば、第2の制御処理において、燃料ポンプ18の駆動時間T及び印加電圧VHに応じて、電気抵抗膜の成長による電流減少分を補うための補正パラメータhを演算している。そして、この補正パラメータhを積算した補正値Hを基準電圧V0に加えた印加電圧VHに基づいて、燃料ポンプ18を駆動制御している。したがって、燃料ポンプ18が、エンジン16の運転状態に応じた回転速度に維持されるので、エンジン16の運転状態に応じた燃料供給量の確保が可能となる。また、エンジン16の運転状態に応じた燃料供給量を確保するうえで、燃料ポンプ18に必要以上の印加電圧VHを印加することを抑制できるので、燃料ポンプ18の消費電力の増大、ひいては燃料消費率の低下を招き難い。また、燃料供給制御装置10によれば、第3の制御処理において、印加電圧VHが加算値Vpγ以上の場合であって、印加電圧VHが基準電圧V0よりも大きいときには、燃料ポンプ18の駆動時間T及び印加電圧VHに応じて、電気抵抗膜の破壊により過剰となった電流の電流過剰分を除くための補正パラメータhを演算している。そして、この補正パラメータhを前回演算され保持された補正値H ́から減じた印加電圧VHに基づいて、燃料ポンプ18の駆動を制御している。したがって、燃料ポンプ18が、エンジン16の運転状態に応じた回転速度に維持されるので、エンジン16に不必要な燃料を供給することを抑制でき、燃料ポンプ18の消費電力の増大、ひいては燃料消費率の悪化を招き難い。さらに、燃料供給制御装置10によれば、燃料ポンプ18の回転速度を電流の波形から監視しないので、高速演算処理の可能なマイクロコンピュータを備える必要がなく、既存の燃料供給制御装置に対してコストを増大させることがない。なお、前述の燃料供給制御装置10において、整流子とブラシ間の電気抵抗膜の生成量が、印加電圧VHの大きさによって影響を受けない燃料ポンプ18の場合には、以下のようにする。すなわち、ステップ13において、補正パラメータ演算部32は、図9に示すように、駆動時間の増大に応じて増加する補正パラメータが設定されたマップを参照し、駆動時間Tに対応する補正パラメータhを演算する。また、ステップ24において、補正パラメータ演算部32は、図10に示すように、駆動時間の増大に応じて増加する補正パラメータが設定されたマップを参照し、駆動時間Tに対応する補正パラメータhを演算する。これにより、整流子とブラシ間の電気抵抗膜の生成量が、印加電圧VHの大きさに影響を受けない燃料ポンプ18についても、エンジン16の運転状態に応じた回転速度を維持できるので、エンジン16の運転状態に応じた燃料供給量を確保できる。また、燃料ポンプ18が、エンジン16の運転状態に応じた回転速度に維持されるので、エンジン16に不必要な燃料を供給することを抑制でき、燃料ポンプ18の消費電力の増大、ひいては燃料消費率の悪化を招き難い。前述の燃料供給制御装置10において、第1の制御処理、第2の制御処理及び第3の制御処理の実行間隔をΔtで共通としていたが、これに替えて、第1の制御処理、第2の制御処理及び第3の制御処理の実行間隔を夫々異なる値としてもよい。これにより、第1の制御処理の実行間隔に対して、電気抵抗膜の生成及び破壊が進行する速度に著しい緩急がある場合でも、補正パラメータhを精度良く演算できる。前述の燃料供給制御装置10において、制御信号演算部30は、ステップ5の処理として、印加電圧VHに応じたデューティー比を有するPWM信号を駆動部24のトランジスタに出力していた。これに替えて、制御信号演算部30は、トランジスタのコレクタ-エミッタ間の抵抗値を変化させるべく、ベース-エミッタ間の電圧を変化させてもよい。これにより、PWM信号を駆動部24へ送出して燃料ポンプ18の駆動を制御する回路に比べて、簡単な回路で燃料ポンプ18の駆動を制御できる。また、前述の燃料供給制御装置10において、制御信号演算部30は、燃料ポンプ18を印加電圧VHで駆動するようにフィードバック制御を行ってもよい。これにより、燃料ポンプ18に印加される印加電圧VHの精度を良好に保つことができる。前述の燃料供給制御装置10は、車両などに搭載された車載式のエンジン16へ燃料を供給する燃料ポンプ18を制御するものに限られず、発電プラントなどにおける定置式のエンジン16へ燃料を供給する燃料ポンプ18を制御するものであってもよい。