"印刷媒体へ印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する印刷データ格納部と、所定の搬送方向に搬送される前記印刷媒体に対し、前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の少なくとも一部を撮像する撮像部と、撮像した前記印刷内容と前記印刷データとを比較することにより、撮像した前記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾き角を検出する傾き角検出部と、検出した前記傾き角に基づいて、前記印刷媒体の前記搬送方向に対する傾きを補正する搬送方向補正部と、を備えることを特徴とする印刷装置。前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に罫線が含まれている場合は、前記罫線の延伸方向の前記傾き角を検出することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に直線部分を含む文字または記号が含まれている場合は、前記直線部分の延伸方向の前記傾き角を検出することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。前記印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部をさらに備え、前記印刷媒体が所定量搬送される毎に、前記撮像部による前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の撮像と、前記傾き角検出部による前記搬送方向に対する前記印刷媒体の傾き角の検出と、前記搬送方向補正部による前記傾き角に基づく前記印刷媒体の傾きの補正と、を行うことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の印刷装置。前記所定の搬送方向に対して直交する方向に複数並んだ搬送ローラーをさらに備え、前記搬送方向補正部は、複数の前記搬送ローラーを選択的に駆動することにより前記印刷媒体の傾きを補正することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の印刷装置。ところで、例えば給紙動作後に印刷媒体が引っ張られたり、あるいは規定外の印刷媒体が挿入されるなどの外的要因によって印刷媒体が斜めになってしまうと、それまでに印刷された文字や画像に対してその後に印刷された文字や画像が斜めに印刷されてしまうだけでなく、そのまま印刷媒体が搬送されるとジャムを引き起こす場合がある。本発明は、上記課題を解決することを目的として、印刷媒体へ印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する印刷データ格納部と、所定の搬送方向に搬送される前記印刷媒体に対し、前記印刷データに基づいて印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の少なくとも一部を撮像する撮像部と、撮像した前記印刷内容と前記印刷データとを比較することにより、撮像した前記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾き角を検出する傾き角検出部と、検出した前記傾き角に基づいて、前記印刷媒体の前記搬送方向に対する傾きを補正する搬送方向補正部と、を備えることを特徴とする印刷装置を提供する。このような印刷装置によれば、例えば印刷動作中に印刷媒体が引き抜かれたり、規定外の印刷媒体が挿入されることにより、印刷媒体が本来の水平位置から傾いて搬送されることとなった場合に、印刷媒体に印刷された印刷内容における文字や記号など特定の判別対象の傾き角を手掛かりとして当該印刷媒体の搬送方向に対する傾きを補正することができる。また、上記印刷装置において、前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に罫線が含まれている場合は、前記罫線の延伸方向の前記傾き角を検出することが好ましい。このように、特定の方向に延びる罫線の搬送方向に対する傾き角を検出することで、印刷媒体の搬送方向に対する傾きの有無をより正確に特定してその傾きを補正することができる。また、上記印刷装置において、前記傾き角検出部は、撮像した前記印刷内容に直線部分を含む文字または記号が含まれている場合は、前記直線部分の延伸方向の前記傾き角を検出するこが好ましい。このように、例えばH、L、および=などのように、特定の方向に延びる直線部分を含む文字または記号を判別対象として当該直線部分の傾き角を検出することで、印刷媒体の搬送方向に対する傾きの有無をより正確に特定してその傾きを補正することができる。また、上記印刷装置は、前記印刷媒体の搬送量を検出する搬送量検出部をさらに備え、前記印刷媒体が所定量搬送される毎に、前記撮像部による前記印刷媒体へ印刷された前記印刷内容の撮像と、前記傾き角検出部による前記搬送方向に対する前記印刷媒体の傾き角の検出と、前記搬送方向補正部による前記傾き角に基づく前記印刷媒体の傾きの補正と、を行うことが好ましい。これにより、例えば印刷中に1回だけ印刷媒体の傾きを補正する場合と比べて、印刷媒体が本来の搬送方向から傾いて搬送された状態で印刷される時間をより短くすることができる。また、上記印刷装置は、前記所定の搬送方向に対して直交する方向に複数並んだ搬送ローラーをさらに備え、前記搬送方向補正部は、複数の前記搬送ローラーを選択的に駆動することにより前記印刷媒体の傾きを補正することが好ましい。これにより、印刷媒体の搬送方向を補正するための新たな機構を設ける必要がない。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本発明の実施形態に係る印刷装置100および印刷装置100に対して各種の制御命令を送信するホストコンピューター200の概略構成を示す図である。印刷装置100は、ロール紙および単票紙の両方の印刷媒体に対して印刷可能な装置であって、図1に示すように、ロール紙収納部120、第1搬送ローラー122、ロール紙センサー124、印刷部130、第2搬送ローラー142、単票紙センサー144、MICRMagneticinkCharacterrecognitionユニット146、第3搬送ローラー150、排紙機構155、切断機構160、制御部190、印刷データ格納部191、傾き角検出部192、搬送方向補正部193、搬送量検出部194、および撮像部195が、本体外面を覆う筐体110の内部に配されている。また、筐体110の上面には排紙口170、スタッカー172、および警告表示用LED180が設けられており、筐体110の側面には媒体投入口140が設けられている。ロール紙収納部120は、ロール紙を収容する。このロール紙は、印刷媒体の一例であって、先端が引き出されて第1搬送ローラー122によって第1搬送経路図1にL1で示す搬送経路に沿って排紙口170へと搬送される。また、第1搬送経路上にロール紙が存在するか否かは、ロール紙センサー124によって検出される。なお、このロール紙は、本例ではインクジェット印刷が可能なものであるが、後述する印刷部130がサーマル印刷機能を有する場合は、感熱発色性のロール紙であってよい。一方、媒体投入口140から投入される単票紙は、印刷媒体の他の一例であって、第2搬送ローラー142によって上記第1搬送経路とは異なる第2搬送経路図1にL2で示す搬送経路に沿って排紙口170へと搬送される。また、第2搬送経路上に媒体投入口140から投入された単票紙が存在するか否かは、単票紙センサー144によって検出される。なお、この単票紙は、本例ではインクジェット印刷が可能なものであってその大きさは特に限定されないが、上記ロール紙と同様に、後述する印刷部130がサーマル印刷機能を有する場合は、感熱発色性のロール紙であってよい。なお、図1に示すように、ロール紙の搬送経路である第1搬送経路と単票紙の搬送経路である第2搬送経路は、印刷部130の入り口側に配された第3搬送ローラー150の手前で合流する。すなわち、印刷部130は、第1搬送経路と第2搬送経路との合流位置よりも排紙口170側に設けられている。したがって、第1搬送ローラー122によって第1搬送経路を搬送されたロール紙と、第2搬送ローラー142によって第2搬送経路を搬送された単票紙は、第3搬送ローラー150によって印刷部130側に搬送される。この印刷部130は、キャリッジ131、インクジェットヘッド132、インク吐出センサー133、プラテン134、インクカートリッジ136、およびインク残量センサー138を含み、ロール紙および単票紙の両方に対してその表面にインクを吐出することによりカラー印刷を行うことができる。より具体的には、制御部190からの制御命令に基づいて、キャリッジ131がロール紙および単票紙の搬送方向に直交する方向に移動しつつ、インクカートリッジ136から供給されるインクがインクジェットヘッド132からロール紙あるいは単票紙の表面に吐出されることによってインクジェット印刷が行われる。また、インクカートリッジ136内のインク残量は、インク残量センサー138によって適宜チェックされる。また、インクジェットヘッド132からのインクの吐出状況は、インク吐出センサー133でチェックされる。印刷部130は、本例では、複数色例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックでカラー印刷可能な構成となっている。MICRユニット146は、媒体投入口140から投入される単票紙が小切手などの磁気インクあるいはトナーで文字などが印刷された単票紙である場合に、印刷された情報を読み取る。そして、MICRユニット146は、読み取った情報を制御部190へと出力する。なお、本例では省略するが、媒体投入口140から投入された単票紙が小切手など裏書きを必要とするものである場合に、制御部190からの制御命令に基づいて当該単票紙の表面に裏書印刷する裏書印刷部を第2搬送経路上に設けてもよい。排紙機構155は、印刷部130よりも排紙口170側に設けられ、切断機構160を挟むように設けられた排紙ローラー156,157を有する。排紙ローラー156,157は、印刷部130を通過したロール紙および単票紙を排紙口170から本体外部へ排紙する。本例では、排紙ローラー157は、排紙口170から排紙された単票紙の後端部分を挟持し続けてもよく、これにより、排紙口170から排紙された単票紙が完全に印刷装置100から離れないので紛失しにくい。切断機構160は、固定刃および可動刃で構成され、排紙機構155によって排紙されるロール紙を固定刃と可動刃とで挟むことでロール紙を所定の長さで切断する。なお、切断機構160によって切断されたロール紙は、排紙ローラー157によって排紙口170から本体外部へ排紙されてスタッカー172上に載置される。また、排紙機構155によって排紙される単票紙は、切断機構160で切断されずにそのまま排紙機構155によって排紙口170から本体外部へ排紙されてスタッカー172上に載置される。このように、切断されたロール紙と単票紙がともに印刷後にスタッカー172に載置されるので取り出し易い。なお、印刷装置100がスタッカー172を有しない形態である場合は、切断機構160は、排紙機構155によって排紙されるロール紙を切断せずにロール紙に対して部分的な切り込みを入れても良い。これにより、排紙後のロール紙が残りのロール紙と部分的につながったままであるので紛失しにくく切り離しも容易である。警告表示用LED180は、例えばロール紙収納部120に収容されたロール紙がなくなったことがロール紙センサー124で検出された場合、あるいは、インクカートリッジ136内のインク残量が少なくなったあるいは無くなったことがインク残量センサー138で検出された場合に、警告表示として、それぞれの状況に応じた点灯状態あるいは点灯色で点灯する。なお、警告表示の方法は本例の警告表示用LED180に限られず、例えば筐体110の外部にLCDなどを設けて警告内容などを具体的に表示しても良い。印刷データ格納部191は、ホストコンピューター200から送信される印刷すべき印刷内容を示す印刷データを格納する。制御部190は、演算処理回路とバッファメモリー等から構成され、ホストコンピューター200から送信される印刷指令および印刷データ格納部191に格納された印刷データに基づいて、印刷装置100の各部に対して制御命令を出力する。例えば制御部190は、媒体投入口140から単票紙が投入された場合は、第1搬送ローラー122によるロール紙の搬送を停止させて、第2搬送ローラー142によって単票紙を第2搬送経路に沿って搬送させつつ、印刷データ格納部191に格納された印刷データおよびホストコンピューター200からの印刷指令に基づいて、単票紙に対して印刷部130に印刷動作を実行させた後、排紙機構155によって印刷済みの単票紙を排紙口170から本体外部へ排紙させる。そして、制御部190は、引き続き、第1搬送ローラー122によってロール紙を第1搬送経路に沿って搬送させつつ、印刷データ格納部191に格納された印刷データおよびホストコンピューター200からの印刷指令に基づいて、印刷部130に印刷動作を実行させた後、排紙機構155によって印刷済みのロール紙を排紙口170から本体外部へ排紙させる。なお、印刷装置100におけるロール紙および単票紙の印刷順序は本例に限られない。また、制御部190は、ロール紙センサー124および単票紙センサー144や、印刷部130のインク吐出センサー133およびインク残量センサー138などの各センサーの検出結果を受け取り、その検出結果に応じて制御命令を変更する。また、制御部190は、MICRユニット146によって読み取られた情報を受け取り、その内容をホストコンピューター200へ送信する。図2は、印刷装置100の搬送ローラー150によって搬送される印刷媒体500を示す概略上面図である。この図において、搬送路面上で正しい水平位置で搬送される印刷媒体500の搬送方向に沿う辺を破線、正しい水平位置から角度θだけ傾いた斜行状態で搬送される印刷媒体500の搬送方向に沿う辺を実線で示している。また、図3は、正しい水平位置から角度θだけ傾いた印刷媒体500に印刷された罫線を撮像した画像と、当該罫線の印刷データを比較した図である。また、図4は、正しい水平位置から角度θだけ傾いた印刷媒体500に印刷された文字Hを撮像した画像と、当該文字Hの印刷データを比較した図である。印刷装置100において、ロール紙あるいは単票紙のいずれかの印刷媒体500を印刷部130に給紙後に印刷媒体500が引っ張られると、印刷媒体500が正しい水平位置図2に破線で示す水平位置から斜めにずれたまま搬送される斜行状態図2に実線で示す水平位置となることがある。印刷装置100は、印刷媒体500がこのような斜行状態となったときに、正しい水平位置からの傾き角を検出して印刷媒体500の傾きを補正する機能を有する。具体的な補正の手順の一例を以下にて説明する。まず、撮像部195が、印刷部130によって印刷媒体500へ印刷された文字などの印刷内容を撮像する。そして、傾き角検出部192は、撮像部195によって撮像された上記印刷内容の画像と印刷データ格納部191に格納された印刷データを取得し、上記画像と上記印刷データとを比較することにより、撮像された上記印刷内容に含まれる特定の判別対象の傾いている方向および傾き角を検出する。より具体的には、本例では、撮像部195によって撮像された上記印刷内容の画像の中に罫線が含まれている場合は、傾き角検出部192は、当該罫線の延伸方向を画像から特定し、取得した画像における当該罫線の延伸方向に対する傾き角を検出する。例えば、図3に示すように、印刷データでは水平方向横方向および垂直方向縦方向に延伸する罫線が、撮像部195によって撮像された画像では当該罫線の延伸方向が水平方向および垂直方向に対して時計回りの方向に角度θだけ傾いている場合は、傾き角検出部192は、印刷媒体500が正しい水平位置から時計回りの方向に角度θだけ傾いていることを検出する。なお、撮像部195によって撮像された上記印刷内容の画像の中に罫線が含まれていない場合は、傾き角検出部192は、上記画像から例えばH、L、および=などのように文字の少なくとも一部に直線部分を含む文字または記号を判別対象として抽出して当該直線部分の延伸方向を特定し、取得した画像における当該文字または記号における上記直線部分の延伸方向に対して傾いている方向および傾き角を検出する。例えば、図4に示すように、印刷データでは水平方向横方向に延伸する直線部分図4においてPを付して示す部分と垂直方向縦方向に延伸する直線部分図4においてVを付して示す部分とを含む文字Hが、撮像部195によって撮像された画像では各直線部分P,Vの延伸方向がそれぞれ図4に示すように水平方向および垂直方向に対して時計回りの方向に角度θだけ傾いている場合は、傾き角検出部192は、印刷媒体500が正しい水平位置から時計回りの方向に角度θだけ傾いていることを検出する。そして、傾き角検出部192は、検出した傾き角の大きさ本例ではθおよび傾き方向本例では時計回りの方向を搬送方向補正部193へと出力する。そして、搬送方向補正部193は、傾き角検出部192にて検出された上記傾き角の大きさおよび上記傾き方向に基づいて、印刷媒体500の搬送方向に対する傾きを補正する斜行状態から正しい水平位置に補正する。本例では、搬送方向補正部193は、第3搬送ローラー150を構成する複数の搬送ローラー150A-1,150A-2,150B-7の一部を選択的に駆動することにより印刷媒体500の搬送方向を補正する。より具体的には、図2の第3搬送ローラー150を構成する複数の搬送ローラー150A-1,150A-2,150B-7のうち、搬送ローラー150A-3,150A-5,150B-1,150B-7の4つの搬送ローラーの各々は、他の搬送ローラーと独立して、またそれぞれ別個に駆動することができる。したがって、印刷媒体500を通常搬送するときには他の搬送ローラーと同じ回転速度で回転し、また、搬送方向補正部193からの駆動信号に応じて他の搬送ローラーと異なる回転速度であるいはこれら4つの搬送ローラー150A-3,150A-5,150B-1,150B-7のみで駆動することができる。そして、搬送方向補正部193は、傾き角検出部192から上記傾き角の大きさおよび上記傾き方向が与えられると、第3搬送ローラー150における上記4つの搬送ローラー150A-3,150A-5,150B-1,150B-7を選択的に駆動させて印刷媒体500の水平位置を斜行状態から正しい位置に補正する。本例では、上記のように、印刷媒体500は時計回りの方向に大きさθだけ傾いていることから、搬送方向補正部193は、上記4つの搬送ローラー150A-3,150A-5,150B-1,150B-7のうちの、搬送ローラー150A-5および搬送ローラー150B-7のみを選択駆動させることで印刷媒体500の水平位置を斜行状態から正しい位置に補正する。なお、本例の印刷装置100は、印刷媒体500の搬送量を例えば第3搬送ローラー150の回転量によって検出する搬送量検出部150を備えており、撮像部195は、印刷媒体500予め定められた一定量一定長さだけ搬送される毎に、印刷部130によって印刷媒体500へ印刷された上記印刷内容を撮像する。これにより、例えば印刷中に1回だけ印刷媒体500の傾きを補正する場合と比べて、印刷媒体500が本来の水平位置から傾いて搬送された状態のまま印刷される時間をより短くすることができる。なお、撮像部195による撮像間隔は印刷媒体500の種類や第3搬送ローラー150の回転速度搬送速度などに応じて所望に設定されてよい。以上のように、本実施形態に係る印刷装置100は、例えば印刷動作中に印刷媒体500が引き抜かれたことにより印刷媒体500が本来の水平位置から傾いた状態で搬送されることとなった場合に、印刷媒体500に印刷された印刷内容における文字や記号など特定の判別対象の傾き方向や傾き角を手掛かりとして印刷媒体500の傾きを補正することができる。なお、上記の例では、印刷媒体500に印刷された印刷内容における文字Hを判別対象として印刷媒体500の傾きを補正する例を示したが、判別対象の文字や記号は少なくとも一部に直線部分を含むものであればこれに限られない。また、直線部分を含まない文字や記号等であっても、特定の部分について印刷データと比較することにより傾き角を正確に検出できるものであれば、傾き角の判別対象としてもよい。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。"