永久磁石を備える回転子と、固定子とを有する永久磁石型回転電機であって、前記回転子が、内周面を回転軸嵌合面とする円筒状の軸アダプタ、及び、当該軸アダプタの外周に沿って当該軸アダプタとともに一体回転可能に装着される永久磁石を具備する磁石ユニットと、当該磁石ユニットの外周に装着可能な磁石カバーとを備えており、前記軸アダプタの内周面に前記回転軸嵌合面よりも凹ませた第1の溝を当該軸アダプタの軸方向の一端面から他端面まで連続して形成したことを特徴とする永久磁石型回転電機。前記磁石ユニットを軸方向に複数個連続して備えているとともに、各々の磁石ユニットが備える前記軸アダプタが前記永久磁石より軸方向に突出した鍔部を少なくとも片側に有しており、当該鍔部によって異なる磁石ユニットが備える永久磁石間で円筒状の間隙を形成したことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型回転電機。前記永久磁石が前記第1の溝に対して順次円周方向にずらされて装着されていることを特徴とする請求項2に記載の永久磁石型回転電機。前記第1の溝と前記円筒状の間隙との間に連通孔を設けたことを特徴とする請求項2または3に記載の永久磁石型回転電機。前記磁石ユニットが各々備える前記永久磁石が、円筒を円周方向に分割した複数の小型永久磁石を組み合わせて構成されており、前記複数の小型永久磁石の間に第2の溝を形成したことを特徴とする請求項4に記載の永久磁石型回転電機。請求項1~5のいずれかに記載の永久磁石型回転電機を搭載するものであって、前記回転子を取り付ける回転軸を備えており、当該回転軸が軸中心に中空部を有するとともに、当該中空部と前記第1の溝との間を連通させ、前記中空部から流入させた冷媒が前記第1の溝に導かれるように構成したことを特徴とする回転電機装置。しかしながら、上述のような永久磁石型回転電機として高い効率を有するものの、回転軸に対する回転子の組み込みが困難との課題がある。例えば、上述の特許文献1に係る永久磁石型回転電機のように回転子を構成する場合、回転軸の外周に複数の永久磁石を貼り付けていくことによって一体化することが一般的である。この場合には、周方向に隣接する永久磁石は異なる磁極であるため吸引力が作用するとともに、軸方向に隣接する永久磁石は同じ磁極であるために反発力が作用することから、相互に適切な位置関係を保持したまま回転軸上に貼り付けることは困難であり、磁石の位置精度が悪化するとともに作業工数がかかるという問題点がある。さらに、こうした表面磁石型の回転子においては、高速回転時の磁石の飛散防止のために外周を環状部材で覆うことが一般に行われている。上記環状部材は永久磁石の外周に対して緊密に嵌め込むことが要求されるが、上述のように永久磁石を貼り付けることで接着層の厚みの分だけ永久磁石の外径精度に狂いが生じる。そのため、永久磁石を貼り付けた後では環状部材を取付ける前に、外周面を研磨等の修正が必要となる場合もあり、その場合にはより一層、回転軸に対する回転子の取付けに作業工数がかかることになる。また、上記の問題は、汎用的な完成品として構成される回転電機とは異なり、別途製作される筐体や回転軸に対して組み込むことで回転電機装置として完成させるビルトイン型の回転電機においてより顕著に現れ、組み込みにかかる作業工数の削減がより一層必要とされている。本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には回転軸に対する回転子の組み込みを容易に行うことができるとともに、永久磁石の位置精度を向上させることができる永久磁石型回転電機および回転電機装置を提供することを目的とする。本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明の永久磁石型回転電機は、永久磁石を備える回転子と、固定子とを有するものであって、前記回転子が、内周面を回転軸嵌合面とする円筒状の軸アダプタ、及び、当該軸アダプタの外周に沿って当該軸アダプタとともに一体回転可能に装着される永久磁石を具備する磁石ユニットと、当該磁石ユニットの外周に装着可能な磁石カバーとを備えており、前記軸アダプタの内周面に前記回転軸嵌合面よりも凹ませた第1の溝を当該軸アダプタの軸方向の一端面から他端面まで連続して形成したことを特徴とする。このように構成すると、永久磁石を軸アダプタの外周面に取り付けて形成した磁石ユニットを駆動対象である回転軸の外周に嵌め込み、さらにその外周に磁石カバーを嵌め込むことで、位置精度良く簡単に回転子を回転軸に対して組み込むことができる。また、回転子を取り付ける回転軸に第1の溝に対応する凸部を形成しておけば、各磁石ユニットを円周方向にも簡単に位置決めすることができる。さらに、回転軸を内部から外周に向かって冷媒を導出する構成のものとすれば、その冷媒を第1の溝の内部を通すことで永久磁石の内周面を冷却でき、磁石の減磁を抑えることも可能となる。また、永久磁石の製作を簡単にするとともに、複数の永久磁石同士を軸方向に間隙を開けつつ適切に配置して組み立てるためには、前記磁石ユニットを軸方向に複数個連続して備えているとともに、各々の磁石ユニットが備える前記軸アダプタが前記永久磁石より軸方向に突出した鍔部を少なくとも片側に有しており、当該鍔部によって異なる磁石ユニットが備える永久磁石間で円筒状の間隙を形成するようにして構成することが好適である。さらに、各々の永久磁石の位相をずらして簡単にスキューを設けることができるようにするためには、前記永久磁石が前記第1の溝に対して順次円周方向にずらされて装着されるようにして構成することが好適である。また、取り付ける回転軸を内部から外周に向かって冷媒を導出する構成のものとした場合に、より永久磁石の冷却効果を高めることができるようにするためには、前記第1の溝と前記円筒状の間隙との間に連通孔を設けるようにして構成することが好適である。さらに、より永久磁石の冷却効果を高めることができるようにするためには、前記磁石ユニットが各々備える前記永久磁石が、円筒を円周方向に分割した複数の小型永久磁石を組み合わせて構成されており、前記複数の小型永久磁石の間に第2の溝を形成するようにして構成することが好適である。さらに、永久磁石の強制冷却が可能な高効率の回転電機装置として提供する場合には、上記の永久磁石型回転電機を搭載するものであって、前記回転子を取り付ける回転軸を備えており、当該回転軸が軸中心に中空部を有するとともに、当該中空部と前記第1の溝との間を連通させ、前記中空部から流入させた冷媒が前記第1の溝に導かれるように構成することが好適である。以上説明した本発明によれば、回転軸に対して回転子の組み込みを容易に行うことができ組立工数を低減させることができるとともに、永久磁石の位置精度を向上させることにより効率を向上させた永久磁石型回転電機を提供することが可能となる。以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。この実施形態の永久磁石型回転電機は、図1の断面図に示すように、大きくは円筒状の鉄心に巻線を巻回した固定子4と、内部に永久磁石62を備えた円筒状の回転子5とから構成している。本実施態様における永久磁石型回転電機2はビルトイン型として構成しているため、駆動対象である装置に組み込むことによって回転電機装置1の一部として機能することになる。この際には、回転子5は駆動対象装置の一部である回転軸3の外周に組み込むことになる。回転子5は、大きくは軸方向に複数個設けた磁石ユニット6と、それら複数の磁石ユニット6の外周を覆う磁石カバー7と、磁石ユニット6および磁石カバー7を軸方向両側より挟み込むようにして設けた端面カバー8、9とから構成されている。本実施形態においては磁石ユニット6を軸方向に5個配置した構成としてあり、長尺の永久磁石62を軸方向に分割することで当該永久磁石62の製作をより容易に行うことが可能となっている。なお、回転電機として要求される出力等のスペックに応じてこの個数は適宜変更してもよい。磁石ユニット6は回転軸3の外周面32に嵌め込むことのできる形態としており、円筒状に形成して内周面611を回転軸嵌合面とした軸アダプタ61と、その軸アダプタ61の外周に取り付けた永久磁石62から構成している。この磁石ユニット6は、図3に示すように複数個設けてあり、軸方向の位置に応じて永久磁石62の円周方向の取付位相を異ならせた磁石ユニット6a~6eとしてそれぞれ形成してある。なお、以下の説明において、特定の磁石ユニットについて述べる場合以外は全ての磁石ユニットを総じて単に磁石ユニット6として称す。同様に特定の軸アダプタについて述べる場合には軸アダプタ61a~61eとして称し、それ以外の場合には全ての軸アダプタを総じて単に軸アダプタ61として称す。磁石ユニット6aの具体的な形状を図5aに示す。磁石ユニット6aを構成する軸アダプタ61aは、上述したように円筒状に形成しており内周面611を回転軸嵌合面としている。そして、内周面611には回転軸嵌合面よりも凹ませるようにしつつ、図の手前側端面619aから奥側端面619bにかけて軸方向に連続させた第1の溝616を形成している。当該第1の溝616は回転体としてのバランスをとるために均等に90°角度を変えて4箇所に形成してあり、それぞれ断面が半円状になる形状にしてある。当該第1の溝616のうちの少なくとも一つが、回転軸3図1参照がその外周面32図1参照に備える図示しない凸部と係合することで円周方向位置規制手段として機能するようになる。上記凸部はキー材の挿入等によっても簡単に構成することができ、こうした形態に合わせて上記第1の溝616の断面形状も半円状に限らず矩形など適宜様々な形状とすることができる。また、上記第1の溝616は、後に詳述するように永久磁石62を冷却するための冷媒を通す冷却路として使用することもできる。さらに、軸アダプタ61aの外周面612には軸方向に延在する断面が半円状の凸部618を形成してある。当該凸部618は180°角度をずらして2箇所に設けるとともに、それぞれが上記第1の溝616のうち一箇所と位相角が同じになるようにしてある。そして、上記2箇所に設けた凸部618、618の位置を境界にするようにして、それぞれ円筒を二分割した形態の小型磁石621、622を軸アダプタ61aの外周面612に沿って貼り付けており、当該小型磁石621、622によって上述した永久磁石62を構成している。これらの小型永久磁石621、622は同じ形状に構成してあるが、それぞれ外周面側がN極またはS極となるようにして磁束の向きが異なるようにしてある。さらに、小型磁石621、622の境界には、外周よりも凹ませた断面半円状の第2の溝623、623を設けてあり、それら第2の溝623、623は両端面間を軸方向に連続するようにしてある。このように、第2の溝623、623を小型磁石621、622の境界に設けることにより、軸アダプタ61aの外周に接着剤を用いて小型磁石621、622を貼り付けた場合においても、余った接着剤は上記第2の溝623、623の内部にとどまって永久磁石62の外周面624にまで現れないために、外周面の清浄化等の作業を減らすことができる。なお、上述のように本実施形態においては軸アダプタ61aの外周面612に設けた凸部618、618と、小型磁石621、622の境界に設けた第2の溝623、623とは断面が半円状になるように形成したが、小型磁石621、622を軸アダプタ61aに対して位置関係を適切に保ちつつ外周面612に作業性よく固定することができる限り、上記の断面形状には限定されず、小型磁石621、622をより形成しやすい形状にして、それに合わせて適宜変更してもよい。例えば、凸部618、618と第2の溝623、623のそれぞれを、三角形断面を有する凸または凹形状にしてもよく、凸部618はキー材料等の別部材を外周面612に取り付けることによって構成してもよい。また、軸アダプタ61aの片端部には小型永久磁石621、622よりも軸方向に突出する形で鍔部613を設けており、当該鍔部613に端面が当接するようにして小型磁石621、622はそれぞれ軸方向への位置合わせを簡単に行うことができる。上記のように、鍔部613と外周面612の凸部618を設けていることによって、これらをガイドとして用いて小型永久磁石621、622を軸アダプタ61の外周面612に位置精度良く取り付けることが可能となる。そのため組み立て誤差によって生じる効率の低下を抑制することが可能となる。また、当該軸アダプタ61aには、図6に示すように、鍔部613近傍の内周側に、上記回転軸嵌合面としての内周面611よりも大径の円環状の逃げ部である段差部617を形成しており、これによって全ての第1の溝616~616の形成する空隙が円周方向に連続されている。また、当該段差部617から鍔部615の外周面に向かって連通孔615を周方向に等ピッチで12個設けている。その結果、回転軸3図1参照に取り付けた場合においても、第1の溝616の形成する空間から、段差部617の形成する空間と上記連通孔615とを介して、鍔部615の外周にまで空間が連続することになる。上記のようにして、図5aのように形成した磁石ユニット6aに対して、図3のようにしてこれと隣接させて設ける磁石ユニット6bは、図5bのように形成する。なお、磁石ユニット6aと同じ形状をする部材および部位については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。磁石ユニット6bに用いる軸アダプタ61bは、内部の第1の溝616に対して、外周面612に設けた凸部618の位相角を反時計回りにαずらしてある。そのため、これによってガイドされつつ取り付ける小型磁石621、622と、これらの間で形成される第2の溝623とは、位相角が反時計回りにαずれることになる。図5aおよびbに示す磁石ユニット6a、6bを回転軸3図1参照に組み込む場合には、上述したようにそれぞれが備える第1の溝616のうち一箇所を円周方向位置規制手段として、回転軸3図1参照が外周面32図1参照に備える図示しない凸部と係合させることで円周方向の位置ズレを防止する。そのようにして組み立てを行い互いに円周方向位置規制手段によって基準位置を合わせることで、図3に示すように、磁石ユニット6a、6bとの間で、それぞれ凸部618、618や永久磁石62、62の位相角がα図5b参照分だけずれることになる。同様にして、順次隣接していく磁石ユニット6c~6eをさらに位相角αずつずらして形成することで、本実施形態で5つ設けた磁石ユニット6a~6eの間で、合計4×α分だけ永久磁石62の円周方向取付位相角をずらすことができる。このようにして、本実施形態における永久磁石型回転電機1では簡単にスキューを形成することができ、位相角αを固定子4図1参照が内面に有する電磁歯のピッチに応じて適宜変更して設けることによって、コギングトルク低減等のスキュー効果を得ることができる。また、上記のように磁石ユニット6a~6eを軸方向に連続して配置すると、各磁石ユニット6a~6eがそれぞれ有する鍔部613が、各永久磁石62~62を所定の間隔で離間させるスペーサとして機能し、当該鍔部613の外周と両側の永久磁石62、62の各端面と外周に設ける磁石カバー7との間で円筒状間隙614が形成される。この円筒状間隙614~614は、上述したようにそれぞれ鍔部613に設けた連通孔615と内部の段差部617図4参照を介して第1の溝616図4参照と連続しているとともに、第2の溝623によっても連続されている。また、磁石ユニット6a~6eは上述した通り、軸アダプタ61a~61eにそれぞれ小型永久磁石621、622を接着することによって構成している。そのため、接着後には微妙な外径変化が生じる場合がある。これを防止するためには、軸アダプタ61a~61eの外周面612図4参照である接着面には、接着剤溜まりとしての凹部を設けるなどの手法で寸法変化を抑えることも有効である。また、小型永久磁石621、622を接着した後に、当該磁石の外周を研磨することによって寸法の調整を行うことも有効である。以上のようにして、それぞれの軸アダプタ6a~6eをあらかじめ精度良く製作しておくことで、回転軸3図1参照の外周面32に嵌め込むだけで全ての磁石ユニット6a~6eの外周を連続させることができるため、図1に示す形態になるようにして、後から外周に磁石カバー7を嵌め込む作業を円滑に行うことが可能になる。磁石カバー7は円筒形状を有する非磁性材料からなり、全ての磁石ユニット6を軸方向に連続して配置したときの長さの総和と同じ長さになるようにして形成してある。さらに永久磁石62の外周面624に対して緊密に嵌め込むことができるように内周面71の寸法を決定するとともに、外周面72は固定子4の内周面41に対して所定のクリアランスを形成できる寸法にしてある。また、外径が磁石カバー7と同じになるように形成した円盤状の端面カバー8、9を、磁石ユニット6~6と磁石カバー7とを軸方向の両側より挟み込むようにして設けてある。端面カバー8、9はそれぞれ中心部の嵌合孔83、93を介して回転軸3の外周面32に取り付けられており、図示しない取付手段によってそれぞれ軸方向に位置規制されることによって、挟み込む磁石ユニット6~6と磁石カバー7とを軸方向に位置規制している。また、端面カバー8、9はそれぞれ外周側が軸方向内側に突出することで内部に間隙82、92を形成するようにしており、当該間隙82、92を外部に対して開放するための排出孔81、91をそれぞれの端面の外周近傍に等ピッチで12箇所ずつ設けている。以上のように構成する回転子5と固定子4とからなる永久磁石型回転電機2は、組み込み対象である装置に対して、以下のようにして組み込むことによって回転電機装置1の一部として機能することになる。以下、図1を中心にして具体的にその手順を説明していく。まず、回転電機装置1の有する図示しない筐体の内部に、固定子4をその外周面42を嵌め込む形で取り付ける。当該回転電機装置1の有する回転軸3に対しては、通常は筐体より取り外した状態で回転子5の組み込みを行っていく。回転軸3の外周面32には、あらかじめ回転子5を取り付ける際に軸方向に位置決めするための段差部34と、円周方向に位置決めするための上記第1の溝616に対応した図示しない凸部を設けておく。そして。回転軸3の外周面32に対して、図の右方向より磁石ユニット6を順番に嵌め込んでいく。当該磁石ユニットは詳細には、図3に示すように、それぞれ永久磁石62の取付位相が異なっており、基準位置を合わせることによって簡単にスキューを形成できる。上記のように磁石ユニット6を嵌め込んでいく過程において、各軸アダプタ61に形成した鍔部613によって、永久磁石62はそれぞれ軸方向に離間させた状態で位置決めすることができる。そのため、隣接する同じ磁極を有する永久磁石62を必要以上に近接させて大きな反発力を生じさせることが無く、組み立て作業をより容易に行うことができる。また、図1に示す、鍔部側の端面619bと反対側の端面619aとを接着面として利用することで、軸方向の位置をより強固に規制することができる。上記のようにして磁石ユニット6を組み込んだ後は、その外周面624に緊密に嵌め込むようにして磁石カバー7を設ける。上述のように、磁石ユニット6はそれぞれをあらかじめ精度良く製作を行うことができ、これを回転軸3に取り付ける工程では大きく外周面624に位置ズレが生じないために、容易に磁石カバー7を組み込んでいくことが可能となる。このような状態で、軸方向の両側から挟み込むようにして端面カバー8、9を設け、それぞれを図示しない取付手段によって軸方向に位置規制することによって、回転子5全体を回転軸3に対して固定することができる。このように、回転軸3に対しては特別な加工を行うことなく、適切に磁石ユニット6を取り付けることのできる外径に仕上げてさえいれば、回転子5の組み込み開始以後は研磨や切削等の機械加工を行うことがなく、短時間で組み込みを終えることができる。上記のようにして、駆動対象機器の一部である回転軸3に対して回転子5を組み込んだ上で、別途固定子4の取付も行うことで行うことで、永久磁石型回転電機2を備えた回転電機装置1として構成することができる。以上のように構成する永久磁石型回転電機2は、図2に示すように、回転軸3がその軸中心に中空部31を有するとともに、当該中空部31から回転軸3の外周面32に向けた連通孔33を備えており、上記中空部31を通じて前記連通孔33より冷媒を導出できるようにすることで、以下のような機能を持たせることができる。なお、当該冷媒としては水、油、ガス、空気等のいずれの流体であっても使用できるが、使用する環境に応じて適宜選択することが好ましい。上記の回転軸3が備える連通孔31は、回転軸3の軸方向および円周方向に向かって等間隔で複数個設けており、それぞれ上述した端面カバー8、9の内部に設けた軸方向間隙82、92および、軸アダプタ61の内部の段差部617に対応した位置に設けてあり、これらの場所に冷媒を導出させることができるようにしている。そのため、これらの場所を起点として、図中の矢印によって示したように、回転子5の内部に冷媒を通すことで冷却を行うことができる。具体的には、端面カバー8、9の内部に設けた軸方向間隙82、92および、軸アダプタ61の内部の段差部617に導入された冷媒は、まず第1の溝616を通過して、軸アダプタ61の内周面611を介して永久磁石62を内側より冷却する。こうした機能を高めるためには、軸アダプタ61は銅やアルミなどの熱伝導率の高い金属材料で構成することが好ましい。さらに、端面カバー8、9の内部に設けた軸方向間隙82、92の内部および、連通孔615を介して円筒状間隙614に導入された冷媒によって、永久磁石62の端面が冷却される。また、円筒状間隙614より第2の溝623の内部にも冷媒が導入され、永久磁石62は外側からも冷却することができる。これらの間を通過した冷媒は、最終的には端面カバー8、9に設けた排出孔81、91より回転子5の外部に排出される。当該排出孔81、91の位置は、使用する冷媒の種類および使用する回転数領域に応じて適切に設定することによって、排出される冷媒が遠心力の作用によって固定子4のコイルエンド43、44に向かって噴出するように構成して、これらを同時に冷却することも可能である。回転電機においてはよく知られているように、回転に応じて内部で渦電流が発生することで温度が上昇し、永久磁石62に減磁効果が生じて効率が低下する。そのため、上記のように冷却を行うことで、減磁効果を抑制して効率低下を防ぐことができる。この場合、従来と同出力の永久磁石型回転電機として構成する場合には、永久磁石62の体積を減少させて小型化するとともに、製造コストを低減させることができる。以上のように、本実施形態の永久磁石型回転電機2は、永久磁石62を備える回転子5と固定子4とを有するものであって、前記回転子5が、内周面611を回転軸嵌合面とする円筒状の軸アダプタ61、及び、当該軸アダプタ61の外周に沿って当該軸アダプタ61とともに一体回転可能に装着される永久磁石62を具備する磁石ユニット6と、当該磁石ユニット6の外周に装着可能な磁石カバー7とを備えており、前記軸アダプタ61の内周面611に前記回転軸嵌合面よりも凹ませた第1の溝616を当該軸アダプタ61の軸方向の一端面619aから他端面619bまで連続して形成したことを特徴とするものである。このように構成しているため、永久磁石62を軸アダプタ61の外周面612に取り付けた磁石ユニット6を回転軸3の外周に嵌め込み、さらにその外周に磁石カバー7を嵌め込むことで、位置精度良く簡単に回転軸3への組み込みを行うことができる。また、回転子5を取り付ける回転軸3に第1の溝に対応する凸部を形成しておけば、各磁石ユニット6を円周方向にも簡単に位置決めすることができるとともに、より一層位置精度良く組み込みを行うことができる。そのため回転電機としての効率を向上させるとともに、製作コストおよび組み込みにかかる工数を低減させることができる。また、取り付ける回転軸3を内部の中空部31から外周に向かって冷媒を導出できる構成のものとすれば、その冷媒を第1の溝616の内部を通すことで軸アダプタ61の内周面611を介して永久磁石62の内側を冷却でき、温度上昇に伴って生じる減磁効果を抑えることが可能となり効率の低下を抑えることができる。そのため、同出力のものでも従来に比し小型化できるとともに、永久磁石使用量を減らして製作コストを低減することができる。また、前記磁石ユニット6を軸方向に複数個連続して備えているとともに、各々の磁石ユニット6が備える前記軸アダプタ61が前記永久磁石62より軸方向に突出した鍔部613を少なくとも片側に有しており、当該鍔部613によって異なる磁石ユニット6~6が備える永久磁石62~62間で円筒状614の間隙を形成するようにして構成してあるため、永久磁石62を軸方向に分割して形成することで製作が容易となるとともに、永久磁石62~62同士を軸方向に間隙を開けて配置することで反発力を抑えつつ容易に組み立てることができる。また、鍔部613の端面619bを隣接する磁石ユニット6の端面619aと接着すれば、より強固に軸方向の位置規制を行うことができる。さらに、前記永久磁石62が前記第1の溝616に対して順次円周方向にずらされて装着されるように構成してあるため、各々の磁石ユニット6をあらかじめ永久磁石62の位相をずらして形成しておき、第1の溝616を回転軸3に対して位置合わせつつ嵌め込んでいくのみで簡単にスキューを設けることができる。また、前記第1の溝616と前記円筒状の間隙614との間に連通孔615を設けるようにして構成してあるため、取り付ける回転軸3を内部から外周に向かって冷媒を導出する構成のものとすれば、第1の溝616を通る冷媒をさらに円筒状の間隙614にまで導入させて永久磁石62の端面までを冷却することができるため、より永久磁石の冷却効果を高めることができる。さらに、前記磁石ユニット6が各々備える前記永久磁石62が、円筒を円周方向に分割した複数の小型永久磁石621、622を組み合わせて構成されており、前記複数の小型永久磁石621、622の間に第2の溝623を形成するようにして構成してあるため、各磁石ユニット6が備える永久磁石62を円周方向に分割しつつ、それらの間に冷媒を通すことでさらに冷却効率を高めることができる。また、本実施形態における回転電機装置1は、上記の永久磁石型回転電機2を搭載するものであって、前記回転子5を取り付ける回転軸3を備えており、当該回転軸3が軸中心に中空部31を有するとともに、当該中空部31と前記第1の溝616との間を連通させ、前記中空部31から流入させた冷媒が前記第1の溝616に導かれるように構成したことを特徴とするものである。このように構成しているため、内部の中空部31より冷媒を導出可能な回転軸3を備えることで、回転子5が内部に備える永久磁石62の強制冷却が可能となり、温度上昇による減磁効果を抑制して効率低下を抑えることができ、小型化および製作コスト低減を実現した回転電機装置1を提供することが可能となる。なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態においては、小型永久磁石621、622のそれぞれを、軸中心を通る平面からなる分割面によって円筒を二分割した形態で構成していたが、各小型永久磁石621、622を同じ形状とする限り、分割面は軸中心を通る平面とせずに軸中心に対して斜めとなる方向の平面としても、さらには曲面としても良い。また、上記実施形態では永久磁石62を2個の小型永久磁石621、622によって構成していたが、4個または6個など多数の小型永久磁石から構成することも可能である。また、隣接する小型永久磁石621、622の間に設ける第2の溝623も、軸方向に対して平行に設けることは必須ではなく、上記小型磁石621、622の形状に沿って設ければ足り、磁石ユニット6の一端面から他端面に連続して形成していれば、この中に冷媒を通すことで上記と同様の冷却効果を得ることができる。また、軸アダプタ61の内周面611に設ける第1の溝616も、回転軸3に対して円周方向位置規制ができる限り、軸方向に直線的に延びた形態とすることは必須ではなく、螺旋状に形成してより冷媒を流す流路面積を増大させるようにしても良い。さらには、図2において示した冷媒の流れ方向は必ずしもこれに限ることなく、各間隙および連通孔の個数や大きさを異ならせることによって、回転電機装置1として構成した場合に最も高温になる部位に集中的に冷媒が流れるように適宜変更することも可能である。その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。