外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第1の駆動コンバータアセンブリと、該電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第2の駆動コンバータアセンブリであって、該第1の駆動コンバータアセンブリは、該第2の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、該第1の駆動コンバータアセンブリおよび該第2の駆動コンバータアセンブリは、互いに独立して回転および並進するように構成される、第2の駆動コンバータアセンブリとを備えている、アダプタセンブリ。前記電動アクチュエータデバイスの回転可能な第1の駆動シャフトと連結するように構成される第1の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第2の駆動シャフトと連結するように構成される第2の駆動ロッドとをさらに備え、該第1の駆動ロッドは前記第1の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第2の駆動ロッドは前記第2の駆動コンバータアセンブリを係合する、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。前記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、それぞれ、ピニオンギア部分を含む、請求項2に記載のアダプタアセンブリ。前記第1の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み、前記第1の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第1の駆動シャフトの回転は、該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第1の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項3に記載のアダプタアセンブリ。前記第2の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み、前記第2の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第2の駆動シャフトの回転は、該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第2の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項3に記載のアダプタアセンブリ。前記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、請求項2に記載のアダプタアセンブリ。前記アダプタアセンブリの遠位端は、前記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成される、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。外科手術デバイスであって、少なくとも2つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスと、少なくとも2つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと、第1の駆動コンバータアセンブリと、第2の駆動コンバータアセンブリとを含むアダプタアセンブリであって、該第1の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、該第2の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、該第1の駆動コンバータアセンブリは、該第2の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置される、アダプタアセンブリとを備えている、外科手術デバイス。前記アダプタアセンブリは、前記電動アクチュエータデバイスの前記回転可能な第1の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第1の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第2の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第2の駆動ロッドとをさらに含み、該第1の駆動ロッドは前記第1の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第2の駆動ロッドは前記第2の駆動コンバータアセンブリを係合する、請求項8に記載の外科手術デバイス。前記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、それぞれ、ピニオンギア部分を含む、請求項9に記載の外科手術デバイス。前記第1の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み、前記第1の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第1の駆動シャフトの回転は、該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第1の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項10に記載の外科手術デバイス。前記第2の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み、前記第2の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、前記電動アクチュエータデバイスの前記第2の駆動シャフトの回転は、該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に前記外科手術エンドエフェクタの前記第2の駆動部材を軸方向に並進させる、請求項10に記載の外科手術デバイス。前記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、請求項9に記載の外科手術デバイス。前記アダプタアセンブリの遠位端は、前記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成される、請求項8に記載の外科手術デバイス。概要本開示の一実施形態に従って、外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第1の駆動コンバータアセンブリと、電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第2の駆動コンバータアセンブリとを含む。第1の駆動コンバータアセンブリは、第2の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、第1の駆動コンバータアセンブリおよび第2の駆動コンバータアセンブリは、互いに独立して回転し並進するように構成される。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第1の駆動シャフトと連結するように構成される第1の駆動ロッドと、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第2の駆動シャフトと連結するように構成される第2の駆動ロッドとをさらに含み得る。第1の駆動ロッドは第1の駆動コンバータアセンブリを係合し、第2の駆動ロッドは第2の駆動コンバータアセンブリを係合する。第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドの各々は、ピニオンギア部分を含む。第1の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み得る。第1の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、作動シャフトのウォームギア部分は第1の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転は、第1の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、作動シャフトの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材を軸方向に並進させる。同様に、第2の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み得る。第2の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、細長いチューブのウォームギア部分は第2の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転は、第2の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、細長いチューブの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材を軸方向に並進させる。第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能であり得る。さらに、アダプタアセンブリの遠位端は、外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成され得る。本開示の別の局面に従って、外科手術デバイスであって、少なくとも2つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスと、少なくとも2つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと、第1の駆動コンバータアセンブリと第2の駆動コンバータアセンブリとを含むアダプタアセンブリとを含む、外科手術デバイスが提供される。第1の駆動コンバータアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される。第2の駆動コンバータアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、第1の駆動コンバータアセンブリは、第2の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置される。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第1の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第1の駆動ロッドと、電動アクチュエータデバイスの回転可能な第2の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第2の駆動ロッドとをさらに含み得る。第1の駆動ロッドは第1の駆動コンバータアセンブリを係合し、第2の駆動ロッドは第2の駆動コンバータアセンブリを係合する。第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドの各々は、ピニオンギア部分を含み得る。さらに、第1の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み得、第1の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持する。作動シャフトのウォームギア部分は第1の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転は、第1の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、作動シャフトの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材を軸方向に並進させる。同様に、第2の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み得、第2の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持する。細長いチューブのウォームギア部分は第2の駆動ロッドのピニオンギア部分を係合し、それによって、電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転は、第2の駆動ロッドのピニオンギア部分を回転させ、細長いチューブの軸方向の並進を実施し、これは次に外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材を軸方向に並進させる。第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、可撓性であり得、回転力を伝えることが可能であり得る。さらに、アダプタアセンブリの遠位端は、外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成され得る。例えば、本発明は以下の項目を提供する。項目1外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第1の駆動コンバータアセンブリと、該電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される第2の駆動コンバータアセンブリであって、該第1の駆動コンバータアセンブリは、該第2の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置され、該第1の駆動コンバータアセンブリおよび該第2の駆動コンバータアセンブリは、互いに独立して回転および並進するように構成される、第2の駆動コンバータアセンブリとを備えている、アダプタセンブリ。項目2上記電動アクチュエータデバイスの回転可能な第1の駆動シャフトと連結するように構成される第1の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第2の駆動シャフトと連結するように構成される第2の駆動ロッドとをさらに備え、該第1の駆動ロッドは上記第1の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第2の駆動ロッドは上記第2の駆動コンバータアセンブリを係合する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。項目3上記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、それぞれ、ピニオンギア部分を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。項目4上記第1の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み、上記第1の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第1の駆動シャフトの回転は、該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第1の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。項目5上記第2の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み、上記第2の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第2の駆動シャフトの回転は、該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第2の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。項目6上記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。項目7上記アダプタアセンブリの遠位端は、上記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。項目8外科手術デバイスであって、少なくとも2つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスと、少なくとも2つの軸方向に並進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと、第1の駆動コンバータアセンブリと、第2の駆動コンバータアセンブリとを含むアダプタアセンブリであって、該第1の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、該第2の駆動コンバータアセンブリは、該電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を該外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、該第1の駆動コンバータアセンブリは、該第2の駆動コンバータアセンブリ内に少なくとも部分的に配置される、アダプタアセンブリとを備えている、外科手術デバイス。項目9上記アダプタアセンブリは、上記電動アクチュエータデバイスの上記回転可能な第1の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第1の駆動ロッドと、該電動アクチュエータデバイスの回転可能な第2の駆動シャフトと動作可能に連結するように構成される第2の駆動ロッドとをさらに含み、該第1の駆動ロッドは上記第1の駆動コンバータアセンブリを係合し、該第2の駆動ロッドは上記第2の駆動コンバータアセンブリを係合する、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。項目10上記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、それぞれ、ピニオンギア部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。項目11上記第1の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する作動シャフトを含み、上記第1の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該作動シャフトの該ウォームギア部分が該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第1の駆動シャフトの回転は、該第1の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該作動シャフトの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第1の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。項目12上記第2の駆動コンバータアセンブリはウォームギア部分を規定する細長いチューブを含み、上記第2の駆動ロッドはピニオンギア部分を支持し、該細長いチューブの該ウォームギア部分が該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を係合することによって、上記電動アクチュエータデバイスの上記第2の駆動シャフトの回転は、該第2の駆動ロッドの該ピニオンギア部分を回転させ、該細長いチューブの軸方向の並進を実施し、このことが、次に上記外科手術エンドエフェクタの上記第2の駆動部材を軸方向に並進させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。項目13上記第1の駆動ロッドおよび第2の駆動ロッドは、可撓性であり、回転力を伝えることが可能である、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。項目14上記アダプタアセンブリの遠位端は、上記外科手術エンドエフェクタに選択可能で取り外し可能に嵌合するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術デバイス。摘要少なくとも1つの軸方向に併進可能な駆動部材を含む外科手術エンドエフェクタと少なくとも1つの回転可能な駆動シャフトを含む電動アクチュエータデバイスとを選択可能に相互に接続するアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第1の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第1の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される作動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、電動アクチュエータデバイスの第2の駆動シャフトの回転を外科手術エンドエフェクタの第2の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される細長いチューブをさらに含む。作動シャフトは細長いチューブ内に配置され、作動シャフトおよび細長いチューブは互いに独立して軸方向に並進する。本開示の前述の目的、特徴および利点は、添付の図面に関連して以下の説明を読むことからより明らかになる。実施形態の詳細な説明外科手術デバイスのための本開示されるアダプタの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、いくつかの図の各々において、似ている参照数字は、同一の要素または対応する要素を示す。図面およびそれに続く説明において、用語近位は、伝統的にオペレータに最も近い、ステープリング装置の端部をいい、一方、用語遠位は、オペレータから最も遠い、装置の端部をいう。ここで図1を参照すると、全体的に10で参照される電動外科手術器具が開示される。簡潔さの利益のために、本開示は、外科手術エンドエフェクタと電動アクチュエータデバイス20とを選択可能に相互に接続する機械的アダプタアセンブリ100に主として焦点を合わせる。アダプタアセンブリ100と共に用いられる例示的電動外科手術器具10の構造および動作の詳細な説明に関して、米国特許出願公開第2007/0023477号に参照がなされ得、この特許出願公開の内容全体が本明細書に参照によって援用される。図1~図3を参照すると、電動外科手術器具10は、概して電動アクチュータデバイス20と、外科手術エンドエフェクタ40、50、60、70のうちの任意の1つと電動アクチュエータデバイス20とを選択可能に相互に接続する機械的アダプタアセンブリ100とを含む。外科手術エンドエフェクタ40、50、60、70のうちの任意の1つは、アダプタアセンブリ100の遠位端に解除可能に固定され得る。エンドエフェクタ40、50、60、70の各々は、複数の外科手術ファスナーまたはステープルを収容するカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して可動に固定されるアンビルアセンブリとを含む。電動アクチュエータデバイス20は、ハウジングと、少なくとも1つの駆動モータと、少なくとも1つの駆動モータに電力を供給する少なくとも1つのエネルギー源と、少なくとも1つの駆動モータに接続される少なくとも1つの回転可能な駆動シャフトとを含む。使用時、駆動モータの作動は、結果として、駆動モータに取り付けられたエンドエフェクタ40、50、60、70の作動をもたらし、組織にステープルを適用し、オプションで組織を切る。図4、図5および図6を参照すると、本開示の一実施形態に従うアダプタアセンブリが全体的に100として示される。図4~図6に示されるように、アダプタアセンブリ100は、電動アクチュエータデバイス20の遠位端に動作可能に接続され、外科手術エンドエフェクタ50は、アダプタアセンブリ100の遠位端に選択可能に連結される。しかしながら、図2に示されるように、アダプタアセンブリ100は、いくらかの外科手術エンドエフェクタのうちの任意の1つを電動アクチュエータデバイス20に動作可能に相互に接続するように構成される。例えば、アダプタアセンブリ100は、電動アクチュエータデバイス20を胃腸内吻合エンドエフェクタ40または横吻合エンドエフェクタ60これらの両方とも直線的な駆動力を必要とするに動作可能に相互に接続し、連結し得る。エンドエフェクタ40、50、60の各々は、軸方向に並進可能な駆動部材を含み、エンドエフェクタ40、50、60を発射し、アンビルアセンブリに対して形成するようにカートリッジセンブリに含まれるステープルを放出しかつ/またはステープルラインに沿ってナイフ刃を作動させる。エンドエフェクタ40、50、60はさらなる軸方向に並進可能な駆動部材を含み得、この駆動部材は、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのうちの少なくとも1つを互いに接近させ、互いから離れるようにすることによって、ジョーアセンブリを開き、閉じるように構成される。さらなる軸方向に並進可能な駆動部材はまた、エンドエフェクタ40、50、60の関節接合を引き起こすように構成され得る。アダプタアセンブリ100は、直線的な駆動力を必要とする外科手術エンドエフェクタと動作可能に相互に接続するように構成され得るが、図3に示されるように、例えば、直角の直線カッター/ステープラエンドエフェクタ70など、エンドエフェクタの動作のために回転駆動力を必要とするエンドエフェクタに動作可能に連結されるように適合可能でもあり得る。直角の直線カッター/ステープラエンドエフェクタ70は、エンドエフェクタ70を発射する回転可能な駆動部材を含み、アンビルアセンブリに対して形成するようにカートリッジセンブリに含まれるステープルを放出する。エンドエフェクタ70は、さらなる回転可能な駆動部材を含み得、ステープルラインに沿ってナイフ刃を作動させ、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのうちの少なくとも1つを互いに接近させ、互いから離れるようにすることによって、ジョーアセンブリを開き、閉じ得る。なおも図4~図6を参照すると、アダプタアセンブリ100の構造および動作の詳細な説明が提供される。アダプタアセンブリ100は、チューブハウジング110を含み、チューブハウジング110は、アダプタアセンブリ100の構成要素を収容するように構成され、チューブハウジング110が典型的なトロカールポート、カニューレまたは類似のものを通過し得るように寸法設定される。チューブハウジング110は、エンドエフェクタ50に動作可能に連結される遠位端部分110aと、電動アクチュータデバイス20に連結される近位端部分110bとを含む。特に、図5および図6に見られるように、アダプタアセンブリ100は、アダプタアセンブリの近位端部分に駆動カップリングアセンブリ112をさらに含み、カップリングアセンブリ112は、アダプタアセンブリ100を電動アクチュエータデバイス20に動作可能に連結する。駆動カップリングアセンブリ112は、回転可能に支持され遠位に延びる第1の近位駆動シャフト116と、第2の近位駆動シャフト118を含む。近位駆動シャフト116、118は、ピーク負荷の減少を可能にするショックアブソーバとしてふるまうように可撓性にされ得るが、回転力を伝えるのに十分な剛体であり得る。第1の近位駆動シャフト116および第2の近位駆動シャフト118の各々は、その近位部分に、例えば正方形などの非円形の断面輪郭を有する先細のネック部分図示されていないを含む。第1の近位駆動シャフト116および第2の近位駆動シャフト118の各々は、それぞれのネック部分の周りに配置される付勢手段図示されていないと、付勢手段の近位に配置されるスリーブ図示されていないとが備え付けられる。スリーブの各々は、近位駆動シャフト116、118のネック部分の断面輪郭に対応する断面輪郭を有する穴を規定する。電動アクチュエータデバイス20の第1および第2の駆動シャフトの遠位端は、カップリングカフ120、122を含み、その各々は、近位駆動シャフト116、118のネック部分の非円形の断面輪郭に対応する凹部120a、122bを規定する。アクチュエータデバイス20のカップリングカフ120、122は、近位駆動シャフト116、118の近位端部分図示されていないを係合しここで、近位駆動シャフト116、118の各々の近位端部分は、カップリングカフ120の凹部120aおよびカップリングカフ122の凹部122aを係合するために非円形の断面輪郭を有する、それによって、電動アクチュエータ20の駆動シャフト図示されていないの回転は、結果として、カップリングカフ120、122の付随する回転ならびに第1の近位駆動シャフト116および第2の駆動シャフト118の付随する回転をもたらす。引き続き図5および図6を参照すると、アダプタアセンブリ100は、第1の駆動コンバータアセンブリ130と、第2のコンバータアセンブリ140とをさらに含む。駆動コンバータアセンブリ130は、電動アクチュエータデバイス20の第1の駆動シャフトの回転および第1の近位駆動シャフト116の付随する回転をエンドエフェクタ50の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成され、駆動コンバータアセンブリ140は、電動アクチュエータデバイス20の第2の駆動シャフトの回転および第2の近位駆動シャフト118の付随する回転をエンドエフェクタ50の駆動部材の軸方向の並進に変換するように構成される。第1の駆動コンバータアセンブリ130は、作動シャフト132を含み、作動シャフト132は、任意の数の適切に位置を決められ適切な大きさで作られたベアリングおよび/またはブッシング図示されていないによって、駆動コンバータアセンブリ140の内側チューブ142内における軸方向の往復運動のために並進可能に支持される。作動シャフト132と内側チューブ142との同軸関係は、エンドエフェクタ50の逆の作動または作動シャフト132と内側チューブ142と間の空間における衝突なしに、シャフト132および内側チューブ142の軸方向の回転する変位を可能にする。作動シャフト132は、作動シャフト132の近位端領域にウォームギア部分132aと、エンドエフェクタ50の軸方向に並進可能な駆動部材を選択可能に係合するように構成される接続部材136を規定する遠位端部分132bとを含む。第1の駆動コンバータアセンブリ130は、第1の近位駆動シャフト116の遠位端部分に提供されるピニオンギア部分またはウォームギア部分134をさらに含む。ピニオンギア部分134は、作動シャフト132の近位端領域においてウォームギア部分132aを係合する。動作時、図5および図6に見られるように、電動外科手術デバイス20の第1の駆動シャフト図示されていないの起動/回転は、結果として、アダプタアセンブリ100の第1の近位駆動シャフト116の付随する回転をもたらす。第1の近位駆動シャフト116が回転させられると、第1の近位駆動シャフト116はピニオンギア部分134の回転を引き起こす。第1の近位駆動シャフト116の遠位端部分においてピニオンギア部分134は、作動シャフト132のウォームギア部分132aを係合するので、ピニオンギア部分134の回転は、作動シャフト132の軸方向の並進を引き起こす。図6に示されるように、作動シャフト132は、Aの方向の軸方向の並進を可能にする任意の数の適切に位置を決められ適切な大きさで作られたベアリングおよび/またはブッシング図示されていないによって支持されることが企図される。従って、エンドエフェクタ50の第1の駆動部材に接続された作動シャフト132の接続部材136と共に、作動シャフト132の軸方向の並進は、エンドエフェクタ50の第1の駆動部材の付随する軸方向の並進を引き起こし、例えばエンドエフェクタ50の発射などのエンドエフェクタ50の動作および/または機能を実施する。例えばエンドエフェクタ50の発射などのエンドエフェクタ50の第1の駆動部材の動作および/または機能を完了すると、作動シャフト132は、作動シャフト132のその後の動作のために初期位置に引っ込められ得る。電動外科手術デバイス20の第1の駆動シャフト図示されていないは、再起動され、作動シャフト132が遠位方向に軸方向に並進させられたときの方向とは反対の方向に作動デバイス20の第1の駆動シャフトの回転を引き起こす。アダプタアセンブリ100の第1の近位駆動シャフト116の付随する回転は、ピニオンギア部分134の回転を引き起こす。ピニオンギア部分134は、作動シャフト132のウォームギア部分132aを係合し、作動シャフト132が初期位置に到達するまで近位方向に作動シャフト132の軸方向の並進を引き起こす。引き続き図5および図6を参照すると、第2の駆動コンバータアセンブリ140は、チューブハウジング110内における内側チューブ142の軸方向の往復運動のためにロータリプレート144または任意の数の適切に位置を決められ適切な大きさで作られたベアリングおよび/またはブッシング図示されていないによって回転可能に支持される内側チューブ142を含む。内側チューブ142は、内側チューブ142の近位端領域にウォームギア部分142aと、チューブハウジング110の遠位端に配置される遠位端部分142bとを含む。第2の駆動コンバータアセンブリ140は、第2の近位駆動シャフト118の遠位端部分に提供されるピニオンギア部分またはウォームギア部分138をさらに含む。内側チューブ142のウォームギア部分142aは、チューブハウジング110内における内側チューブ142の軸方向の往復運動のためにピニオンギア138を係合する。動作時、図5および図6に見られるように、電動外科手術デバイス20の第2の駆動シャフト図示されていないの起動/回転は、結果として、アダプタアセンブリ100の第2の近位駆動シャフト118の付随する回転をもたらす。電動アクチュエータデバイス20の第2の駆動シャフトの回転により第2の近位駆動シャフト118が回転させられると、第2の駆動コンバータアセンブリ150のピニオンギア138は回転を引き起こされる。第2の近位駆動シャフト118の遠位端部分においてピニオンギア138は、内側チューブ142のウォームギア部分142aを係合するので、図6に示されるように、ピニオンギア部分138の回転は、矢印Aの方向に、作動シャフト132とは独立して内側チューブ142の軸方向の並進を引き起こす。従って、内側チューブ142が軸方向に並進させられると、エンドエフェクタ50の第2の駆動部材に接続された内側チューブ142の遠位端と共に、内側チューブ142は、エンドエフェクタ50の第2の駆動部材の付随する軸方向の並進を引き起こし、作動シャフト132によって達成される動作とは独立して、例えば、エンドエフェクタの関節接合および/または一対のジョーの接近などのエンドエフェクタ50のさらなる動作を実施する。例えばエンドエフェクタ50の関節接合および/または一対のジョーの接近などのエンドエフェクタ50の第2の駆動部材の動作および/または機能を完了すると、内側チューブ142は、内側チューブ142のその後の動作のために初期位置に引っ込められ得る。電動外科手術デバイス20の第2の駆動シャフト図示されていないは、再起動され、内側チューブ142が遠位方向に軸方向に並進させられたときの方向とは反対の方向に電動外科手術デバイス20の第2の駆動シャフトの回転を引き起こす。アダプタアセンブリ100の第2の近位駆動シャフト118の付随する回転は、ピニオンギア部分138の回転を引き起こす。ピニオンギア部分138は、内側チューブ142のウォームギア部分142aを係合し、内側チューブ142が初期位置に到達するまで近位方向に内側チューブ142の軸方向の並進を引き起こす。作動シャフト132は、内側チューブ142内に同心で配列されるように寸法設定され、このことは、アダプタアセンブリ100のコンパクトな設計および内側チューブ142に対する作動シャフト132の独立した同軸の並進を可能にする。作動シャフト132は、放射状に延びる一対のフランジ図示されていないをさらに含み得、その結果、一対のフランジは、内側チューブ142内に形成される内側に延びるフランジ図示されていないと連係して作動シャフト132の軸方向並進の範囲を制限し、それによって、作動シャフト132の近位端は、駆動カップリングアセンブリ112の中に追い込まれることを妨げられ、かつ/または第1の近位駆動シャフト116のピニオンギア134を遠位に係合解除することを妨げられる。さらにフランジの配置は、例えば、外科手術エンドエフェクタの特定の軸方向並進可能な駆動部材の必要な走行距離など、考慮すべき特定のエンドエフェクタのニーズに合うように仕立てられ得る。同様に、内側チューブ142は、内側チューブ142が所定の範囲内でチューブハウジング110の内部において軸方向に往復運動するように、放射状に延びるフランジ図示されていないをさらに含み得る。そのような設計の下で、内側チューブ142は、第1の近位駆動シャフト116においてピニオンギア134の中に遠位に押し込まれることを妨げられ、第2の近位駆動シャフト122においてピニオンギア138を遠位に係合解除することが妨げられる。さらに、そのような設計は、内側チューブ142がエンドエフェクタ50の遠位部材の動作を実施するのに必要な距離のみを走行することを可能にする。本開示に従って、特定のエンドエフェクタを制御し操作する、回転の速度およびトルクまたは直線的な速度および力を最適化するために、アダプタアセンブリ100が伝達部分またはギア部分を組み込み得ることが企図される。さらに、ウォームギアのピッチおよびねじれ角は、必要に応じさらなる速度および/または力の改善を提供するように構成され得る。例えば、バヨネットカップリング、ラッチ、デテントまたはスナップフィットなどの様々な取り付け特徴を用いて、アダプタアセンブリ100の近位端および遠位端が電動アクチュエータデバイス20およびエンドエフェクタ40、50、60、70のうちの任意の1つにそれぞれ動作可能に連結され得ることがさらに企図される。さらに、アダプタアセンブリ100は、アダプタアセンブリ100へのエンドエフェクタ40、50、60、70の接続および切断のために作動シャフト132の軸位置および放射状の配向を固定するように構成されるロック機構図示されていないを含み得る。なおもさらに、チューブハウジング110全体の軸方向の回転は、電動アクチュータ利用可能な場合からの回転力を係合することによるかまたはチューブハウジングを手動で回すことによって達成され得る。本明細書において開示される実施形態に対して様々な修正がなされ得ることは理解される。従って、上記の説明は、限定することとして解釈されるべきではなく、単なる特定の実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および精神内において他の修正を想定する。