基地局を介してTDMA-TDD方式で音声通信およびパケット通信を行う通信制御部と、受信スロットと送信スロットの対からなるタイムスロットに通信を割り当てるスロット割当部と、パケット通信に割り当てられている複数のタイムスロットについて各受信スロットの通信品質を取得する通信品質取得部と、前記通信品質を前記複数の受信スロットと対応づけて記憶する記憶部と、を備え、前記スロット割当部は、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときに音声通信の着信要求が発生した場合に、前記記憶部のデータに基づき、前記複数のタイムスロットのうち、最も通信品質の良い受信スロットを含むタイムスロットを音声通信に割り当てることを特徴とする携帯無線通信端末。前記通信制御部は2つのタイムスロットを用いて音声通信を行うスロットダイバシティを制御可能であって、前記スロット割当部は、前記記憶部のデータに基づき、前記複数のタイムスロットのうち、より通信品質が良い受信スロットを含む2つのタイムスロットを音声通信に割り当てることを特徴とする請求項1に記載の携帯無線通信端末。前記スロット割当部は、前記音声通信に割り当てられたタイムスロットの通信品質が劣化したと判断した場合には、前記通信品質取得部にて取得された通信品質に応じて他の受信スロットを音声通信に割り当てることを特徴とする請求項1または2に記載の携帯無線通信端末。基地局を介してTDMA-TDD方式で音声通信およびパケット通信を行う通信制御部と、受信スロットと送信スロットの対からなるタイムスロットに通信を割り当てるスロット割当部と、パケット通信に割り当てられている複数のタイムスロットについてそれぞれ異なる変調方式で送受信可能な適応変復調部と、を備え、前記スロット割当部は、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときに音声通信の着信要求が発生した場合に、前記複数のタイムスロットのうち、最も転送レートが高い変調方式で通信されている送信スロットを含むタイムスロットを音声通信に割り当てることを特徴とする携帯無線通信端末。前記通信制御部は2つのタイムスロットを用いて音声通信を行うスロットダイバシティを制御可能であって、前記スロット割当部は、前記複数のタイムスロットのうち、より転送レートが高い変調方式で通信されている送信スロットを含む2つのタイムスロットを音声通信に割り当てることを特徴とする請求項3に記載の携帯無線通信端末。前記スロット割当部は、音声通信が終了した後に、音声通信に使用していたタイムスロットをパケット通信に割り当てることを特徴とする請求項1または請求項3に記載の携帯無線通信端末。当該端末の移動速度を検出する移動速度検出部をさらに備え、前記通信制御部は、移動速度が所定値を超えた場合には、音声通信を維持し、パケット通信を停止することを特徴とする請求項1または請求項3に記載の携帯無線通信端末。ところで近年では、パケット通信においてできるだけ高速で快適な通信を行うために、可能な限り全ての例えば4つのタイムスロットを使用して通信を行う。ここで従来からも、全てのタイムスロットを使用してパケット通信を行っている間に音声通信を着信した場合には、タイムスロットの1つでパケット通信を停止し、これに音声通信を割り当てることが行われている。また、全てのタイムスロットを使用していない場合であっても、使用していないタイムスロットが他の通信端末によって占有されている場合には、やはり複数使用しているタイムスロットの1つでパケット通信を停止して、音声通信を割り当てている。現状において、パケット通信を停止して音声通信に割り当てられるタイムスロットは、基地局から指定される手順プロトコルとなっている。パケット通信を行っていたタイムスロットであるから通信できることは確かであるが、音声通信はパケット通信よりもリアルタイム性が求められるため、より高い通信品質が必要である。しかし、このとき割り当てられるタイムスロットは必ずしもチャネルの品質が高いとは限らず、場合によっては音声品質が低いため途切れがちとなったり、ハンドオーバーの必要が生じてしまったりする場合がある。そこで本発明は、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときに音声通信の着信要求が発生した場合にも、音声品質の劣化を防ぐことが可能な携帯無線端末を提供することを目的としている。上記課題を解決するために、本発明にかかる携帯無線通信端末の代表的な構成は、基地局を介してTDMA-TDD方式で音声通信およびパケット通信を行う通信制御部と、受信スロットと送信スロットの対からなるタイムスロットに通信を割り当てるスロット割当部と、パケット通信に割り当てられている複数のタイムスロットについて各受信スロットの通信品質を取得する通信品質取得部と、通信品質を複数の受信スロットと対応づけて記憶する記憶部と、備え、スロット割当部は、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときに音声通信の着信要求が発生した場合に、記憶部のデータに基づき、複数のタイムスロットのうち、最も通信品質の良い受信スロットを含むタイムスロットを音声通信に割り当てることを特徴とする。上記構成によれば、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときであっても、音声品質を劣化させることなく音声通信を開始することができる。特に記憶部に通信品質を記憶させておくことにより、瞬時値ではなくある程度の時間幅における通信品質を評価することができるため、適切に通信品質の高いタイムスロットを音声通信に割り当てることができる。また、制御プログラムを修正するのみでよく、ハードウェアに変更を伴わないため、比較的安価に実現可能であると共に、既存の通信端末においても本発明を実施可能であるという利点を有している。上記通信制御部は2つのタイムスロットを用いて音声通信を行うスロットダイバシティを制御可能であって、スロット割当部は、記憶部のデータに基づき、複数のタイムスロットのうち、より通信品質が良い受信スロットを含む2つのタイムスロットを音声通信に割り当ててもよい。これにより、スロットダイバシティを行う場合にも同様に、音声通信の品質を高めることができる。上記スロット割当部は、音声通信に割り当てられたタイムスロットの通信品質が劣化したと判断した場合には、前記通信品質取得部にて取得された通信品質に応じて他の受信スロットを音声通信に割り当ててもよい。これにより、音声通信へ移行した後も音声通信に選択されなかったパケット通信路の接続を継続し、通信品質を取得しておくことで、選択した通信路の劣化が発生した場合にも新たにサーチ等をしなくても通信路の移行が可能となる。また、本発明にかかる携帯無線通信端末の他の代表的な構成は、基地局を介してTDMA-TDD方式で音声通信およびパケット通信を行う通信制御部と、受信スロットと送信スロットの対からなるタイムスロットに通信を割り当てるスロット割当部と、パケット通信に割り当てられている複数のタイムスロットについてそれぞれ異なる変調方式で送受信可能な適応変復調部と、を備え、スロット割当部は、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときに音声通信の着信要求が発生した場合に、複数のタイムスロットのうち、最も転送レートが高い変調方式で通信されている送信スロットを含むタイムスロットを音声通信に割り当てることを特徴とする。上記構成によっても、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときであっても、音声品質を劣化させることなく音声通信を開始することができる。特にパケット通信では通信品質がよいほど転送レートの高い変調方式に動的に切替えるものであるから、変調方式によって通信品質を評価することができる。したがって、適切に通信品質の高いタイムスロットを音声通信に割り当てることができる。上記の通信制御部は2つのタイムスロットを用いて音声通信を行うスロットダイバシティを制御可能であって、スロット割当部は、複数のタイムスロットのうち、より転送レートが高い変調方式で通信されている送信スロットを含む2つのタイムスロットを音声通信に割り当ててもよい。上記のスロット割当部は、音声通信が終了した後に、音声通信に使用していたタイムスロットをパケット通信に割り当ててもよい。これにより、スロットダイバシティを行う場合にも同様に、音声通信の品質を高めることができる。当該端末の移動速度を検出する移動速度検出部をさらに備え、通信制御部は、移動速度が所定値を超えた場合には、音声通信を維持し、パケット通信を停止してもよい。通信端末が高速に移動しているときはハンドオーバーが多くなり、アンテナダイバシティやスロットダイバシティによって接続を維持しようとする。このようなときに全てのタイムスロットから通信しようとすると、通過する基地局の周辺において他の通信端末の接続を制限してしまうおそれがある。そこで上記のように音声通信のみを維持するように制御することにより、音声通信が安定し、かつ他の通信端末に与える影響を軽減することができる。本発明によれば、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときであっても、音声品質を劣化させることなく音声通信を開始することができる。また、制御プログラムを修正するのみでよく、ハードウェアに変更を伴わないため、比較的安価に実現可能であると共に、既存の通信端末においても本発明を実施可能である。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。[第1実施形態]図1は、携帯無線通信端末以下、通信端末100という。の概略構成を説明する図である。本実施形態では、TDMA-TDD方式で音声通信およびパケット通信を行う通信端末100として、PHSを例に用いて説明する。ただし本発明はPHSに限らず、携帯電話、ノート型パーソナルコンピュータ、PDAPersonalDigitalAssistant、デジタルカメラ、音楽プレイヤー、カーナビゲーション、ポータブルテレビ、ゲーム機器、DVDプレイヤー、リモートコントローラなど、TDMA-TDD方式で通信を行う装置であれば、本発明を適用することができる。音声変換部110は、マイク112から入力された音声信号アナログ信号を、例えばADPCMAdaptiveDifferentialPulseCodeModulation:適応的差分PCMにて符号化してデジタル信号に変換する。また、デジタル信号を音声信号に変換して、スピーカ114から出力する。チャネルコーデック部120は、スロット割当部122と、コーデック部124を備えている。スロット割当部122は、受信スロットと送信スロットの対からなるタイムスロットに通信を割り当てる。コーデック部124は、各タイムスロットに対して音声データと制御信号をフレーミング分割して割り当てることしたり、デフレーミング結合してデジタル信号を復元することしたりする。待受状態通信を行っていない状態からタイムスロットを割り当てるための基地局との手順については、上述した従来技術と同様である。適応変復調部130は、コーデック部124がフレーミングしたデジタル信号を変調してベースバンド信号を生成したり、またはベースバンド信号からデジタル信号を復調したりする。データ信号の変調方式としては、BPSKBinaryPhaseShiftKeying、QPSKquadraturephaseshiftkeying、16QAMや64QAMなどがある。またさらに、FECForwardErrorCorrectionのような誤り訂正技術などもあわせて用いられる。RF回路140は、ベースバンド信号変調データを所定の周波数にアップコンバージョンして、アンテナ142から無線信号を送信する。また、アンテナ142で受信した無線信号を、ベースバンド信号にダウンコンバージョンする。通信制御部150は、チャネルコーデック部120、適応変復調部130、その他の各部を制御し、不図示の基地局と通信を行う。通信制御部150は、具体的には、CPU上で動作するプログラムによって実現される。記憶部152はROM、RAM、EEPROM、不揮発性RAM、フラッシュメモリ、HDD等で構成され、通信制御部150で処理されるプログラムや通信データ等を記憶する。また後述するように、記憶部152は、パケット通信を行っている受信スロットの通信品質を複数の受信スロットと対応づけて記憶する。表示部154は、液晶ディスプレイ、EL等で構成され、アプリケーションの動作画面や、通信相手の電話番号、アドレス帳などを表示することができる。操作部156は、キーボード、十字キー、ジョイスティック等の可動スイッチで構成され、ユーザの操作入力を受け付ける。通信品質取得部160は、音声通信またはパケット通信の通信品質を検知する。通信品質としては、RSSIReceivedSignalStrengthIndicator、FERFrameErrorRate、またはBERBitErrorRateを用いることができる。RSSIは受信電波強度であって、RF回路140において受信したアナログ信号の強度である。FERはチャネルコーデック部120でデフレーミングしたデジタル信号のフレーム単位のエラーレート、BERはデジタル信号のビット単位のエラーレートである。なお、通信中においてRSSIは、基地局が間欠的に発信するバースト信号から取得測定することができる。内容のあるデータは適宜強弱が生じるところ、バースト信号はある決まった強さで吹かれるため、基準とすることができる。上記構成の通信端末100において、パケット通信を行った場合について説明する。図2は本実施形態の動作例を説明するフローチャートである。ステップ502においてパケット通信が開始されると、ステップ504において通信制御部150はチャネルコーデック部120を制御して、基地局にタイムスロットとキャリアの割当要求を行う。図3はタイムスロットについて説明する図である。図3に示す例では1つのフレームは5msecであり、これを半分ずつ送信RXと受信TXに分けTDD、それぞれを4スロットずつに分けるTDMA。1つの送信スロットまたは受信スロットは625μsecになる。そして送信スロットと受信スロットを対にしてタイムスロット1~4を構成し、送受信を行う。ステップ506において、パケット通信が開始されると、より高速な通信を行うために、通信制御部150はチャネルコーデック部120を制御して、複数のタイムスロット例えば、4つ全てを用いて通信を行う。なおこのとき、通信相手となる基地局は1つでもよく、複数でもよい。極端な場合、4つのタイムスロットを全て異なる基地局と接続してもよい。そして、やはりより高速な通信を行うために、通信制御部150は適応変復調部130を制御して変調方式の切り替えを随時行う。詳細には、通信制御部150は通信品質取得部160が検知した通信品質RSSIやFERなどを監視して、通信品質が高い場合にはより高い転送レートの変調方式に切り替え、通信品質が低い場合にはより遅い転送レートの変調方式に切り替える。ここで本実施形態においては、ステップ508に示すように、パケット通信に割り当てられている複数のタイムスロットについて、通信品質取得部160が検知した通信品質を、それぞれの受信スロットと対応づけて記憶部152に記憶する。記憶する通信品質は、例えば数秒間分程度蓄積すれば充分であり、ループメモリのように順次上書きしていくことができる。そしてステップ510において音声通信を着信しない場合には、ステップ512においてパケット通信が終了するまで、ステップ508の通信品質の記憶を継続する。ステップ512でパケット通信が終了すると、ステップ514で全タイムスロットを開放して終了する。ステップ510において音声通信を着信した場合には、ステップ516においてスロット割当部122は基地局に音声通信のためのタイムスロットの割当要求をする。この要求には、現在パケット通信に使用しているタイムスロットであって、かつ記憶部152に記憶された通信品質のデータに基づき、複数のタイムスロットのうち、最も通信品質の良い受信スロットを含むタイムスロットを指定する。これにより、スロット割当部122は、最も通信品質の良い受信スロットを含むタイムスロットを音声通信に割り当てることができる。なおステップ510は、詳細には、そのタイムスロットの開放要求と割当要求の連続的な処理であってもよい。記憶部152に記憶された通信品質のデータは、上記したようにRSSIやFER、BERなどであって、それぞれの受信スロットと対応づけて受信スロットごとに記憶されている。スロット割当部122がタイムスロットの通信品質を評価するとき、直近の最後のデータのみを用いるのではなく、ある程度の時間幅1秒間~数秒間のデータを用いることが好ましい。具体的には、平均したり、積算したり、偏差をとったりして、それぞれの評価値を算出することができる。これは、マルチパスによる遅延信号が重畳してフェージングを生じると、RSSIやFERに無視できない変動が生じるためである。なお通信端末100は移動体であるから、フェージングの要因は随時変化し、予測が困難である。しかし上記のように時間幅をとることにより、適切に評価を行うことが可能となる。ステップ518で音声通信を開始し、いずれステップ520で利用者が通話終了の操作を行うと、音声通信も終了する。音声通信の停止は、これに使用していたタイムスロットの開放を伴う。そこでステップ522において、スロット割当部122は、音声通信に使用していたタイムスロットをパケット通信に割り当てるように基地局に要求を送信する。これにより、可能な限り高速にパケット通信を行うことができる。なお、タイムスロットの開放要求と割当要求は、一組のまたは1つのコマンドとしてもよい。これにより、可能な限り高速にパケット通信を行うことができる。そしてステップ512に進み、パケット通信が終了するまで、ステップ508の通信品質の記憶を継続する。ステップ512でパケット通信が終了すると、ステップ514で全タイムスロットを開放して終了する。上記構成によれば、複数のタイムスロットを用いてパケット通信を行っているときであっても、音声品質を劣化させることなく音声通信を開始することができる。特に記憶部に通信品質を記憶させておくことにより、瞬時値ではなくある程度の時間幅における通信品質を評価することができるため、適切に通信品質の高いタイムスロットを音声通信に割り当てることができる。また、制御プログラムを修正するのみでよく、ハードウェアに変更を伴わないため、比較的安価に実現可能であると共に、既存の通信端末においても本発明を実施可能である。なお、ステップ516では、スロット割当部122は単一のタイムスロットを音声通信に割り当てるように説明した。しかし、通信制御部150が2つのタイムスロットを用いて音声通信を行うスロットダイバシティを制御可能である場合には、スロット割当部122は、記憶部152のデータに基づき、複数のタイムスロットのうち、より通信品質が良い受信スロットを含む2つのタイムスロットを音声通信に割り当ててもよい。これにより、スロットダイバシティを行う場合にも同様に、音声通信の品質を高めることができる。[第2実施形態]本発明にかかる携帯無線通信端末の第2実施形態について説明する。図4は本実施形態の他の動作例を説明するフローチャートである。上記第1実施形態と説明が重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図4に示すフローチャートでは、各受信スロットの通信品質は記憶する必要がない図2のステップ508に相当。なお通常の従来通りの動作として、ハンドオーバーの必要性の検知のため、または変調方式の切り替えのために、通信品質取得部160は随時通信品質を検知する。ステップ510において音声通信を着信した場合には、ステップ600においてスロット割当部122は基地局に音声通信のためのタイムスロットの割当要求をする。この要求には、現在パケット通信に使用しているタイムスロットであって、かつ適応変復調部130が設定した変調方式のうち最も転送レートが高い変調方式で通信されている送信スロットを含むタイムスロットを指定する。パケット通信では通信品質がよいほど転送レートの高い変調方式に動的に切替えるものであるから、変調方式によって間接的に通信品質を評価することができる。これにより、スロット割当部122は、最も通信品質の良い受信スロットを含むタイムスロットを音声通信に割り当てることができる。なおステップ600は、詳細には、そのタイムスロットの開放要求と割当要求の連続的な処理であってもよい。なお、ステップ600では、スロット割当部122は単一のタイムスロットを音声通信に割り当てるように説明した。しかし、通信制御部150が2つのタイムスロットを用いて音声通信を行うスロットダイバシティを制御可能である場合には、スロット割当部122は、複数のタイムスロットのうち、より転送レートが高い変調方式で通信されている送信スロットを含む2つのタイムスロットを音声通信に割り当ててもよい。これにより、スロットダイバシティを行う場合にも同様に、音声通信の品質を高めることができる。[第3実施形態]本発明にかかる携帯無線通信端末の第3実施形態について説明する。図5は第3実施形態にかかる携帯無線通信端末の概略構成を説明する図である。上記第1実施形態と説明が重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図5に示すように、本実施形態にかかる通信端末100は、移動速度検出部170を備えている。移動速度検出部170は、通信端末100の移動速度を検出する。具体的には、ハンドオーバーの頻度で検出してもよいし、さらにハンドオーバーした際の基地局のシリアルNoから地理的な情報をあわせて参照して移動速度を検出してもよい。また、不図示のGPSを搭載して、随時現在地を更新しながら、移動速度を検出してもよい。上記第1および第2実施形態のようにして、パケット通信中であっても、通信品質の高いタイムスロットチャネルを用いて音声通信を同時に行うことができる。ところで、通信端末100の移動速度が速い場合には、両方の通信を維持することが難しい場合がある。詳しくは、通信端末100が高速に移動しているときはハンドオーバーが多くなり、アンテナダイバシティやスロットダイバシティによって接続を維持しようとする。このようなときに全てのタイムスロットから通信しようとすると、通過する基地局の周辺において他の通信端末の接続を制限してしまうおそれがある。そこで通信制御部150は、移動速度が所定値を超えた場合には、音声通信を維持し、パケット通信を停止してもよい。これにより、音声通信が安定し、かつ他の通信端末に与える影響を軽減することができる。スロット割当部122は、音声通信に割り当てられたタイムスロットの通信品質が劣化したと判断した場合には、前記通信品質取得部160にて取得された通信品質に応じて他の受信スロットを音声通信に割り当ててもよい。これにより、音声通信へ移行した後も音声通信に選択されなかったパケット通信路の接続を継続し、通信品質を取得しておくことで、選択した通信路の劣化が発生した場合にも新たにサーチ等をしなくても通信路の移行が可能となる。上記構成によれば、音声通信へ移行した後も音声通信に選択されなかったパケット通信路の接続を継続し、通信品質を取得しておくことで、選択した通信路の劣化が発生した場合にも新たにサーチ等をしなくても通信路の移行が可能となる。通信端末100がスロットダイバシティによって接続を維持しようときに全てのタイムスロットから通信しようとすると、通過する基地局の周辺において他の通信端末の接続を制限してしまうおそれがある。上述のように、音声通信へ移行した後も音声通信に選択されなかったパケット通信路の接続を継続し、通信品質を取得しておくことで、選択した通信路の劣化が発生した場合にも新たにサーチ等をしなくても通信路の移行が円滑に行なえるとともに、他の通信端末の接続の制限を抑制することが可能となる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。なお、本明細書の無線通信方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、部分的に並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。