ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システム。前記ストッカ設備管理システムは、前記工程管理システムからのカセット払い出し指示によって、ガラス基板を収納したカセットを搬送先に搬送することを特徴とする請求項1に記載の仕掛りカセット搬送制御システム。前記カセット搬送の優先度情報は、ガラス基板の処理工程から払い出されるガラス基板を収納したカセットの搬送先を示す搬出先情報と、搬送優先度を示す搬送優先度情報と、到達目標時間情報を有することを特徴とする請求項1または2に記載の仕掛りカセット搬送制御システム。前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、カセットが搬送される処理ラインの処理時間と、処理ラインの良品率と、処理ラインの仕掛りカセット数と、を含む情報であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システム。前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、振れ幅を有する管理情報であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システム。前記工程管理システムは、前記カセットを搬送する際の搬送優先度を、前記カセット搬送の優先度情報と、過去の各カセット搬送の搬送所要時間の実績値情報と、前記カセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいて変更する搬送優先度変更手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システム。前記工程管理システムで行われる、ストッカ管理システムに対して搬送指示を行う際の搬送先や搬送優先度の決定は、事前に運用者で設定された情報事前搬送情報に基づいている。搬送先情報としては、例えば、払出しカセットの種類をもとに搬送先を決定したり、また、次処理ラインの装置状態基板投入装置の状態を参考にする。即ち、基板回収装置からカセットが払い出された際、次処理ラインの基板投入装置に既にカセットが存在する場合は、一旦次処理ラインの近傍ストッカに搬送する。基板回収装置からカセットが払い出された際、次処理ラインの基板投入装置にカセットが存在しない場合は、直接該当の基板投入装置に搬送する。搬送優先度情報としては、例えば、搬送をパターン分けし、それぞれに応じた搬送優先度を設定する。基板投入装置へのカセット搬送は、高い優先度で搬送ラインの投入基板切れを発生させないためしたり、各ストッカに存在するカセット数の偏りをなくすことを目的としたストッカ間移動のカセット搬送は、上記と比べ低い優先度で搬送する。上記事前搬送情報は、ラインの理想的な運用状態を想定し決定されるため、ストッカ設備の稼動率が高い場合、本来優先すべき搬送基板投入設備への仕掛りカセットの搬送などに待ちが発生する場合がある。その結果、優先度を設定したにもかかわらず、基板投入装置へのカセット搬送が実施されず、ラインではカセットが到着せずに処理ライン内のプロセス装置の処理待ちが発生し、処理ラインの生産効率を低下させる可能性がある。また、一度設定された値は、運用者によって変更しない限り不変であるため、処理ラインが理想的な運用状態ではない場合即ち、製品管理上のトラブルが発生した場合、ストッカ設備の稼働率が極端に高い状況が生じた場合など、その都度処理ライン状況に応じた対処を運用者が行なう必要がある。このように予め事前に設定した搬送先情報やや搬送優先度情報といった搬送情報に従って処理ラインを運用した場合には、処理ラインの生産効率を下げたり、また設定情報変更を運用者によって行なわなければならない。その結果、処理装置が処理基板を待つ間に発生による稼動率低下や、処理装置が処理基板を待つ間に発生する材料費の消費の増加や、仕掛カセット保管のためのストッカ設備容積増加に伴う、設備導入や維持費用の増加といった問題が発生する。本発明は係る問題に鑑みて、処理ラインの生産効率を低下させることなく、カセット搬送を行うことを可能とする仕掛りカセット搬送制御システムを提供することを目的とする。本発明の請求項1に係る発明は、ガラス基板を処理する処理ラインの基板回収装置から、仕掛り中の基板を収納するカセットを搬送制御するシステムであって、カセットに収納されたガラス基板を一時的に保管するストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、予め設定されたカセット搬送の優先度情報と、過去のカセット搬送における目標時間に対するカセット搬送情報と、ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいてカセット搬送の指示を行う工程管理システムと、を備えたことを特徴とする仕掛りカセット搬送制御システムである。本発明の請求項2に係る発明は、前記ストッカ設備管理システムは、前記工程管理システムからのカセット払い出し指示によって、ガラス基板を収納したカセットを搬送先に搬送することを特徴とする請求項1に記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。本発明の請求項3に係る発明は、前記カセット搬送の優先度情報は、ガラス基板の処理工程から払い出されるガラス基板を収納したカセットの搬送先を示す搬出先情報と、搬送優先度を示す搬送優先度情報と、到達目標時間情報を有することを特徴とする請求項1または2に記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。本発明の請求項4に係る発明は、前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、カセットが搬送される処理ラインの処理時間と、処理ラインの良品率と、処理ラインの仕掛りカセット数と、を含む情報であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。本発明の請求項5に係る発明は、前記ガラス基板の処理ラインにおけるカセット搬送に影響を与える要因情報は、振れ幅を有する管理情報であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。本発明の請求項6に係る発明は、前記工程管理システムは、前記カセットを搬送する際の搬送優先度を、前記カセット搬送の優先度情報と、過去の各カセット搬送の搬送所要時間の実績値情報と、前記カセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいて変更する搬送優先度変更手段を有することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の仕掛りカセット搬送制御システムである。本発明の仕掛りカセット搬送制御システムによれば、処理ラインの仕掛りカセットの待ち時間をなくすことが可能となり、処理ラインの生産効率を低下させる要因を取り除くことが可能となる。その結果、処理ラインの稼働率向上が可能となり、また材料消費のムダを防ぐことができる。更には、仕掛カセット保管のためのストッカ設備容積の増大を防ぎ、設備費用を抑制することができる。以下、図面を参照して本発明の基板を収納する仕掛りカセット搬送制御システムを実施するための形態を説明する。図5に、本発明の実施環境例を示す。基板投入装置や基板回収装置や各処理装置の各装置が持つコントローラ即ちPLC:programmablelogiccontrollerと、ストッカ設備を管理するストッカ設備管理システムと、工程管理システムと、がTCP/IPやUDP/IPといった通信規格によりデータの送受信が行われる。このようなネットワーク環境下において、各システムと装置は互いに管理する情報を送受信し、物流制御を実現する。上記ストッカ設備管理システム、工程管理システムは、カラーフィルター製造ラインにおいて、それぞれ次に示す機能を有している。ストッカ設備管理システムは、1.ストッカに存在する各装置の制御2.ストッカに存在する各カセットの搬送制御を行い、工程管理システムよりカセットの搬送指示を受信し、その搬送指示内容をもとにカセット搬送を制御3.ストッカに存在する各カセットの在庫情報、及び搬送状況の管理といった機能を有している工程管理システムは、1.各生産基板の処理ラインの進捗情報の管理2.生産基板が格納されているカセットの所在、搬送状況の管理3.ストッカに存在するカセットへの搬送指示といった機能を有している。ストッカ設備管理システム及び工程管理システムは、互いに管理する情報をネットワークを介した信号を受信、送信することによって、各装置に動作指示を与える。またその履歴をデータとしてデータベースDBに保持する機能を備えている。本発明に係る仕掛りカセット搬送制御システムでは、搬送先及び搬送優先度の決定に関して事前に設定された搬送優先度情報を、工程管理システムによって現在の処理ラインの状況に応じて適宜変更して搬送指示を行う。カセット搬送の優先度を変更する手段について説明する。変更する手段は次に示す各情報に基づいて変更される。アカセット搬送優先度情報と、イ各カセット搬送の搬送所要時間実績値情報と、ウカセット搬送に影響を与える要因情報と、に基づいて優先度を変更するか否かの判定をする。アカセット搬送優先度情報表1に搬送優先度情報の一例を示す。工程管理システムは、任意の基板回収設備を搬送元とし基板回収設備から払い出されるカセットの搬送先ストッカやそれらに対応する搬送優先度を複数設定可能とする。搬送優先度は、数値が大きいほど緊急を要するものとして扱う。搬送先ストッカ設備は、優先度が異なる搬送指示を同時に受信した場合には、搬送優先度が大きいものから順に処理を行う。表1に示される例1では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度4でストッカCSK1に搬送されるまでの到達目標時間は10分以内とすることを示している。同様に、例2では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度2でストッカCSK1に搬送されるまでの到達目標時間は20分以内とすることを示している。更に、例3では、基板回収設備ULD1から払い出されたカセットが優先度6で次の処理ラインの基板投入装置LD2に搬送されるまでの到達目標時間は5分以内とすることを示している。搬送優先度は、例3→例1→例2の順となる。尚、表1では優先度5、3、1は実際には存在する情報であるが示されていない。イ各カセット搬送の搬送所要時間実績値工程管理システムは、任意の基板回収設備から払い出されたカセットの搬送所要時間工程管理システムが、ストッカ管理システムへ搬送指示を送信してから搬送が終了するまでに要した時間を、搬送優先度情報上記アと紐付けて管理する。ウカセット搬送に与える要因情報工程管理システムはカセット搬送に影響を与える要因情報を管理する。要因情報の一例を表2に示す。表2に示される要因情報は、An任意の処理ラインにおける現在の処理タクト時間情報と、Bn任意の処理ラインにおける現在の良品率情報と、Cn任意の処理ラインに存在する現在の仕掛りカセット数情報と、を含んでいる。また上記要因情報は、振れ幅を有する管理情報であって、表3にAn任意の処理ラインにおける現在の処理タクト時間情報の一例を示す。表3に示される任意の処理ラインにおける現在のタクト時間情報は、運用者により振れ幅を有する複数のタクト秒で管理される。表3は例えば任意の処理ラインA1おける基板処理タクトを因子とした場合の振れ幅を示す。表3の例では任意のラインA1おいて、タクト0秒~30秒で処理されている場合のシステムIDをA11として管理する。また、タクト30秒~32秒で処理されている場合をA12として管理する図6は搬送実績を示した図で、上記ア搬送優先度情報、イ各カセット搬送の搬送所要時間情報実績値、ウカセット搬送に与える要因情報とを用いて工程管理システムは、図6のように搬送実績情報を管理する。図6は、ある搬送元任意の基板回収設備から払い出されたカセットに対し、搬送優先度を横軸に、実際に要した搬送時間を縦軸に記したものである。曲線31は到達目標時間を示したもので、曲線31よりも下にプロットされている搬送は、搬送所要時間が到達目標時間よりも少なくて済んだことを意味し、上にプロットされている搬送実績は、目標到達時間よりもより多くの時間を要したことを意味する。また、図6中にプロットされた各点は、搬送優先度に対する搬送所要時間を示したものであるが、各点は上記搬送優先度に対する搬送所要時間を示すと同時に、カセットを搬送する次処理ライン状態情報を含むものとなっている。即ち、搬送所要時間の群を囲む破線は、カセット搬送する次処理ライン状態を分類したものである。処理ライン状態の分類は、ウカセット搬送に与える要因情報の組み合わせで規定する。例えば、A1の値がA11からA12、A13からA14A15からA1nの3群とし、同様にB1の値がB11からB13、B14からB16、B17からB1nの3群とし、更にC1の値がC11からC13、C14からC16、C17からC1nの3群とし、すべての組み合わせこの場合は27通りの組み合わせができるの中から合致する1つのグループとしてライン状態を分類する。例えば、図6における破線で囲まれた32-1~32-6は上記27通りの組み合わせのうちの6つのグループを例示したものである。目標到達時間よりもより多くの時間を要している場合、処理ラインの状況ラインの処理タクト、良品率、仕掛りカセット数に起因し、事前に設定された搬送優先度情報に基づいた搬送では、搬送所用時間内に搬送が終了しなかったと想定される。そこで、本発明に係る工程管理システムでは、事前に設定された搬送優先度を変更して、変更した搬送優先度に従って、カセットの搬送をストッカ管理システムへ搬送指示を出すものである。図7は本発明に係る工程管理システムによって、搬送優先度を変更して処理ライン状況如何に関わらずカセット搬送を所定の時間内で完了させる場合の処理フローを示したものである。図7の処理フローを説明する。任意のラインの基板回収装置からカセットの払い出し指示があった場合S1、搬送先を決定するS2。その後、搬送優先度の決定を行いS3、次にステップS4に移行する。ステップS4では、現在の搬送ルートと同一の搬送ルートの搬送履歴を確認する。図5に記載した搬送実績例において、搬送所要時間が到達目標時間を超過している搬送履歴が存在する場合S4のYES、アラームを発令しS5、次に搬送優先度を変更する手段によってルールを満足するか否かを判定するS6。搬送優先度を変更するルールを満足する場合にはS6のYES、変更を実施しS7、その後ストッカ管理システムへ搬送指示を出しS8、ストッカ設備による搬送を開始S9した後、搬送を終了するS10。ステップS4で搬送所要時間が到達目標時間を超過している搬送履歴が存在していない場合S4のNOは、ステップS8に移行する。また、ステップS6で搬送優先度を変更するルールを満足しない場合S6のNOには、ステップS8に移行する。ここでいう搬送優先度を変更するルールとは、例えば、過去の搬送実績において、プロットされたグループ内に1点でも到達目標時間を越えたプロットが存在する場合や、ある割合以上例えば20以上のプロットが到達目標時間を超えている場合などのルールを事前に設定したものであって、そのルールを満足した場合には優先度を変更する。例えば、表1に示す搬送優先度情報において、搬送元の基板回収装置ULD1から搬送先のCSK1の場合には、先ず搬送優先度2で到達目標時間20分とした場合に、上記搬送優先度を変更するルールを満足した場合には搬送優先度を4に変更し、10分以内に搬送するように搬送優先度を変更する。この場合、変更された搬送優先度においても、上記ルールを満足するかどうかを判定し、ルールを満足しない場合に、工程管理システムは搬送指示をストッカ管理システムに出力する。上記ステップS7での搬送優先度を変更する場合は、システムによる自動変更によって行われが、ライン運用者によるマニュアル変更であっても良い。上記説明は、カラーフィルター製造工程での基板搬送の場合を例示したが、液晶表示装置製造工程、半導体製造工程における仕掛り中の基板を収納するカセットの搬送を制御する場合にも広く適用することが出来る。このようにして、本発明による仕掛りカセット搬送制御システムによれば、基板の処理ラインのタクト時間や、良品率や、処理ライン内の仕掛りカセット数といった情報を管理しながら、同時に過去の搬送所要時間と目標時間とを比較することによって、予め設定した搬送優先度を適宜変更してカセットの搬送を制御することが可能となる。その結果、基板投入装置でのカセット待ちによる処理ラインの生産効率を低下させる要因を取り除くことが可能となり、処理ラインの稼働率向上が可能となり、また材料消費のムダを防ぐことができる。更には、仕掛カセット保管のためのストッカ設備容積の増大を防ぎ、設備費用を削減することができる。