"配列した複数のストールにおける相隣る一対のストール間に搾乳ユニットを移動させて当該ストールにそれぞれ繋留された乳牛に対して順番に搾乳を行う際に、前記搾乳ユニットに搭載したユニットコントローラと別途備える管理コンピュータが通信することにより牛番に対する管理を行う搾乳システムの牛番管理方法であって、予め、少なくとも各ストールに対応した全乳牛に係わる牛番データを牛番管理データとして前記管理コンピュータに登録するとともに、搾乳作業時に、前記ユニットコントローラにより搾乳受持分に係わる牛番管理データの一部又は全部を受持管理データとして前記管理コンピュータから受信することにより前記ユニットコントローラに設定し、この後、搾乳を行う前記一対のストールにおける、一方の乳牛に係わる牛番を作業者により前記ユニットコントローラに入力し、かつ他方の乳牛に係わる牛番を前記牛番管理データに基づいて当該ユニットコントローラの表示部に表示処理することを特徴とする搾乳システムの牛番管理方法。前記搾乳ユニットは、作業者により移動させる手動搬送方式の搾乳ユニットであることを特徴とする請求項1記載の搾乳システムの牛番管理方法。前記受持管理データの設定は、少なくとも各ストールの配列に基づく設定を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の搾乳システムの牛番管理方法。前記ユニットコントローラは、前記表示部に表示された牛番が誤りのとき、作業者の修正操作により当該牛番に係わる牛番データを修正する修正処理を行い、修正後の牛番データを前記管理コンピュータに送信する送信処理を行うことを特徴とする請求項1,2又は3記載の搾乳システムの牛番管理方法。前記ユニットコントローラは、任意の牛番の乳牛に対する搾乳が終了したなら、前記受持管理データから当該搾乳が終了した牛番データを自動で削除する削除処理を行うとともに、前記受持管理データに基づいて次に搾乳する乳牛の牛番を前記表示部に自動で表示する表示処理を行うことを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の搾乳システムの牛番管理方法。前記ユニットコントローラは、前記初回搾乳位置において、タップへの接続による給電により前記管理コンピュータから前記受持管理データを自動で受信処理することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の搾乳システムの牛番管理方法。しかし、上述した従来における繋留牛舎の乳牛飼養管理方法搾乳システムの牛番管理方法は、次のような解決すべき課題が存在した。第一に、搾乳を行う際に、搾乳する乳牛に対して牛番IDが誤って管理された場合、疾病牛の不良乳が良乳に混入したり給餌量を誤ってしまうなどの不具合を招くため、牛番リーダにより乳牛に取付けたIDタグから牛番を読取ることにより、乳牛と管理される牛番が一致しているかを管理コントローラにより確認している。この場合、IDタグは、耳標として牛体に取付けるが、牛体は動くため、読取りは容易でない。このため、牛番リーダを給餌機に取付け、乳牛が餌槽の餌飼料を食べるときに接近する短距離を利用して牛番を読取っていたが、疾病牛のように、食欲の無い乳牛は、餌槽の餌を食べようとしないことも多いとともに、給餌システムの形態によっては取付けできない場合もあり、牛番を読取る際の確実性及び信頼性を確保し、汎用性を高める観点からは、必ずしも最良な方法とは言えなかった。第二に、乳牛にIDタグを取付け、給餌機に取付けた牛番リーダにより牛番IDを読取る方法であるため、各乳牛に取付ける多数のIDタグ及びこのIDタグから牛番を読取る牛番リーダが必要になる。したがって、小規模繋留牛舎のように、管理面及び作業効率面における省力化がさほど重要な要素とならないような場合には、コンピュータを用いた全体の管理システムにおける無視できないコストアップ要因になる。本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した搾乳システムの牛番管理方法の提供を目的とするものである。本発明は、上述した課題を解決するため、配列した複数のストールAs...における相隣る一対のストールAspAsとAsqAs...間に搾乳ユニット2a,2b...を移動させて当該ストールAsp...とAsq...にそれぞれ繋留された乳牛C...に対して順番に搾乳を行う際に、搾乳ユニット2a,2bに搭載したユニットコントローラ3a,3b...と別途備える管理コンピュータ4が通信することにより牛番に対する管理を行う搾乳システム1の牛番管理方法であって、予め、少なくとも各ストールAs...に対応した全乳牛C...に係わる牛番データDn...を牛番管理データDcとして管理コンピュータ4に登録するとともに、搾乳作業時に、ユニットコントローラ3a,3b...により搾乳受持分に係わる牛番管理データDcの一部又は全部を受持管理データDcp...として管理コンピュータ4から受信することによりユニットコントローラ3a,3b...に設定し、この後、搾乳を行う一対のストールAspとAsq...における、一方の乳牛C...に係わる牛番Nc...を作業者によりユニットコントローラ3a,3b...に入力し、かつ他方の乳牛C...に係わる牛番Nc...を受持管理データDcp...に基づいて他方のユニットコントローラ3a,3b...の表示部5a,5b...に表示処理するようにしたことを特徴とする。この場合、発明の好適な態様により、搾乳ユニット2a,3a...は、作業者により移動させる手動搬送方式の搾乳ユニットに適用することが望ましい。また、受持管理データDcp...の設定には、少なくとも各ストールAs...の配列に基づく設定を含ませることができる。さらに、ユニットコントローラ3a,3b...は、表示部5a,5b...に表示された牛番Nc...が誤りのとき、作業者の修正操作により当該牛番Nc...に係わる牛番データDn...を修正する修正処理を行い、修正後の牛番データDn...を管理コンピュータ4に送信する送信処理を行うことができる。一方、ユニットコントローラ3a,3b...は、任意の牛番Nc...の乳牛C...に対する搾乳が終了したなら、受持管理データDcp...から当該搾乳が終了した牛番データDn...を自動で削除する削除処理を行うとともに、受持管理データDcp...に基づいて次に搾乳する乳牛C...の牛番Nc...を表示部5a,5b...に自動で表示する表示処理を行うことができる。さらに、ユニットコントローラ3a,3b...は、初回搾乳位置において、タップ6...への接続による給電により管理コンピュータ4から受持管理データDcp...を自動で受信処理することができる。このような手法による本発明に係る搾乳システム1の牛番管理方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。1搾乳を行う乳牛C...と管理される牛番Nc...が一致しているか否かの確認は、表示部5a...に表示される受持管理データDcp...上の牛番Nc...と乳牛C...の牛体に取付けられた番号札T...の牛番Nc...を作業者が目視により参照して行うことができるため、ストールAs...内の乳牛C...がどのような状態位置や姿勢にあっても、搾乳する乳牛C...に対する牛番の管理を誤ってしまう不具合を確実に防止できる。したがって、牛番Nc...を読取る際の確実性及び信頼性を確保できるとともに、給餌機の有無や形態に左右されることなく実施できるため、汎用性及び応用性を高めることができる。2牛体に取付ける番号札T...は、従前からの一枚のプラスチック板等の印刷表示物で足りるため、各乳牛C...に取付ける多数のIDタグやこのIDタグから牛番を読取る牛番リーダ等は不要となる。したがって、全体の管理システムにおけるコストダウンを図ることができ、特に、管理面及び作業効率面における省力化がさほど重要な要素とならない小規模繋留牛舎等に適用して最適となる。3搾乳を行う一対のストールAspとAsq...における、一方の乳牛C...に係わる牛番Nc...を作業者によりユニットコントローラ3a...に入力し、かつ他方の乳牛C...に係わる牛番Nc...を受持管理データDcp...に基づいて他方のユニットコントローラ3a...の表示部5a...に表示処理するようにしたため、特に、一対のストールAspとAsq...間における所定の搾乳位置に単一の搾乳ユニット2a...を移動させることにより二頭の乳牛C...を順番に搾乳する際における牛番管理牛番確認の確実性及び効率性を高めることができる。4好適な態様により、搾乳ユニット2a...に、作業者により移動させる手動搬送方式の搾乳ユニットを用いれば、比較的人為的作業が多くなる手動搬送方式の搾乳ユニット2a...を用いる際における牛番確認の確実性及び効率性が高められるため、作業性の向上及び作業の容易化にも寄与できる。5好適な態様により、受持管理データDcp...搾乳受持分の設定に、少なくとも各ストールAs...の配列に基づく設定を含ませれば、既に設置されているストールAs...の配列を直接利用できるため、作業効率向上、更には作業ミスの防止等の観点から最も合理的に搾乳受持分を設定できる。6好適な態様により、ユニットコントローラ3a...が、表示部5a...に表示された牛番Nc...が誤りのときに、作業者の修正操作により当該牛番Nc...に係わる牛番データDn...を修正する修正処理を行い、修正後の牛番データDn...を管理コンピュータ4に送信する送信処理を行うようにすれば、牛番管理データDc...の修正を確実かつ容易に行うことができる。7好適な態様により、ユニットコントローラ3a...により、任意の牛番Nc...の乳牛C...に対する搾乳が終了したなら、受持管理データDcp...から当該搾乳が終了した牛番データDn...を自動で削除する削除処理を行うとともに、受持管理データDcp...に基づいて次に搾乳する乳牛C...の牛番Nc...を表示部5a...に自動で表示する表示処理を行うようにすれば、乳牛C...の入れ替え等による牛番Nc...の不一致がない限り、作業者は目視による確認作業で足り、余計な操作等は不要となるため、作業性の向上及び作業能率の向上に寄与できる。8好適な態様により、ユニットコントローラ3a...が、初回搾乳位置において、タップ6...への接続による給電により管理コンピュータ4から受持管理データDcp...を自動で受信処理するようにすれば、作業者による受信のための操作が全く不要になるため、更なる作業性及び作業能率の向上に寄与できる。次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。まず、本実施形態に係る牛番管理方法の理解を容易にするため、繋留牛舎Hにおける搾乳システム1の全体構成について、図2~図5を参照して説明する。図2は、繋留牛舎H内に設置された搾乳システム1全体の概要を示す。繋留牛舎Hは多数のストールAs...が配列するストール群A1...が設けられた搾乳ゾーンHsとこの搾乳ゾーンHsに隣接したメンテナンスゾーンHcを有する。搾乳ゾーンHsにおいて、Wは作業者が通行可能な通路であり、この通路Wの両側に、各ストールAs...が当該通路Wに沿って順次配されるとともに、各ストールAs...には乳牛C...が繋留される。図2に示す繋留牛舎Hは、二つの平行したストール群A1,A2を備える。そして、図5に示すように、ストール群A1A2側も同じの上方に、ストール群A1に沿った搾乳システム1が設置されるとともに、このストール群A1の前方に、ストール群A1に沿った給餌システム70が設置される。また、メンテナンスゾーンHcには、後述する搾乳ユニット2a...の待機するホームポジションPoを有するとともに、洗浄装置等のメンテナンス設備及び後述する管理コンピュータ4を設置する管理室などを備える。搾乳システム1は、ストール群A1,A2の上方に配したガイドレール部51を備える。ガイドレール部51は、ストール群A1に沿って配した主レール51mと、この主レール51mの中途位置から直角方向に分岐し、かつストールAsAspとAsAsq...間に配した複数の分岐レール51s...を備える。なお、51d...は三方ガイドを示す。分岐レール51s...は、配列するストールAs...に対して一つ置き、即ち、相隣る分岐レール51sと51s...間に二つのストールAs...が入るように配する。また、ストール群A1における分岐レール51sの先端前方には、図5に示すミルクライン52及び真空ライン53を配設する。ミルクライン52及び真空ライン53はストール群A1に沿って配し、各分岐レール51sに対向する位置には、後述するディストリビュータユニット54が接続するタップミルクタップ6を配設する。このタップ6には、電源用タップが付属する。なお、他方のストール群A2も、位置や方向が異なる点を除き、ストール群A1と同様に構成する。さらに、搾乳システム1には、ガイドレール部51に沿って移動する二台の搾乳ユニット2a,2bを備える。搾乳ユニット2a搾乳ユニット2b側も同じは、図4及び図5に示すように、ガイドレール部51に装填したキャリア部55と、このキャリア部55から吊下げた、パルセータ装置や自動離脱装置等を含むユニット本体60と、キャリア部55に接続したディストリビュータユニット54を備える。このディストリビュータユニット54には、上述したタップ6に設けた電源用タップに着脱する電源用プラグが付属するとともに、後述するユニットコントローラ3a及びグリップ部54gを一体に備えている。また、搾乳ユニット2aは、乳牛Cの各乳房Cb...に装着する四つのティートカップ61...と、ミルククロー62を備える。そして、ティートカップ61...とミルククロー62とディストリビュータユニット54ユニット本体60間は、ミルクチューブにより接続するとともに、ティートカップ61...とディストリビュータユニット54ユニット本体60間は、真空チューブにより接続する。さらに、ユニット本体60から繰出される離脱用ワイヤ63はミルククロー62に接続する。図4に、搾乳ユニット2aを前面から見た外観図を示す。例示の搾乳ユニット2aは、作業者によりガイドレール51に沿って移動させる手動搬送方式による単一の搾乳ユニットであり、任意のストールAs...へ移動させることにより搾乳を行うことができる。このように、搾乳ユニット2aとして、作業者により移動させる手動搬送方式の搾乳ユニットを用いれば、牛番確認の確実性及び効率性を高めることができるため、比較的人為的作業が多くなる手動搬送方式の搾乳ユニット2a...を用いる際における作業性の向上及び作業の容易化に寄与できる。他方、給餌システム70は、ストール群A1...の前上方に配したガイドレール部71と、このガイドレール部71に沿って移動する給餌機72...を備える。給餌機72は、図5に示すように、ガイドレール部71に装填した自走式の移動部73と、この移動部73に吊下げられた給餌機本体74を備える。給餌機本体74は、底部に計量器付の飼料排出機構75を有する飼料ケース部76を備える。この場合、移動部73の停止や移動方向の制御は、移動部73に設けた検出部検出センサが、ガイドレール部71の所定位置に設けた被検出部を検出することにより行われる。このような給餌システム70の構成により、各ストールAs...に対して給餌機72を自動で移動させ、各ストールAs...の前に設けた餌槽に、計量した所定量の飼料Bを供給することができる。次に、本実施形態に係る牛番管理方法を実施できる搾乳システム1の制御系電気系の構成について、図3~図6を参照して説明する。まず、搾乳ユニット2a搾乳ユニット2b側も同じに備えるディストリビュータユニット54に一体に設けたユニットコントローラ3aは、図6に示すように、ユニットコントローラ本体部11を備え、このユニットコントローラ本体部11には、表示部5a及び入力部13を接続するとともに、乳量計14,乳汁センサ15及び無線通信部16を接続する。さらに、電源部17を備え、この電源部17の一次側は、前述したディストリビュータユニット54に付属する電源用プラグに接続する。ユニットコントローラ本体部11は、コンピュータ機能を備え、メモリに格納した処理プログラムに基づく一連の制御処理シーケンス制御処理をはじめ、演算処理,記憶処理,通信処理及び入出力処理等の各種データ処理コンピューティング処理を実行する。これにより、ユニットコントローラ3aは、本発明に関連して、搾乳作業時に、搾乳受持分に係わる牛番管理データDcの一部を受持管理データDcpとして管理コンピュータ4から受信することによりユニットコントローラ3aに設定し、この後、搾乳を行う一対のストールAspとAsqにおける、一方の乳牛Cに係わる牛番Ncを作業者によりユニットコントローラ3aに入力し、かつ他方の乳牛Cに係わる牛番Ncを受持管理データDcpに基づいて他方のユニットコントローラ3aの表示部5aに表示処理する機能を備える。この場合、ユニットコントローラ3aには、ユニットコントローラ本体部11,乳量計14,乳汁センサ15,無線通信部16及び電源部17を内蔵するとともに、ユニットコントローラ3aの前面パネル21には、図4に示すように、表示部5a及び入力部操作部13を配設する。なお、乳量計14は搾乳時の乳量を検出する機能を有するとともに、乳汁センサ15は搾乳した乳汁の品質を検査する機能を有し、この乳汁センサ15には乳汁の品質特性が正常か否かを検出する様々なセンサを適用できる。また、表示部5aは、図4に示すデジタル表示器を使用し、搾乳処理に必要な各種データ類、例えば、リアルタイム乳量や搾乳時間等を数値で表示するとともに、搾乳処理を開始する前には、本発明に関連して、例えば、四桁の牛番Ncを表示することができる。さらに、入力部13には、搾乳開始キーをはじめ、各種入力キー,スイッチ類及びランプ類を配する。なお、他方の搾乳ユニット2bにも同様のユニットコントローラ3bを備え、5bはユニットコントローラ3b側の表示部を示す。一方、繋留牛舎Hに備える、例えば管理室には管理コンピュータ4を設置する。管理コンピュータ4は、図3に示すように、汎用コンピュータシステム80により構成することができる。汎用コンピュータシステム80は、コンピュータ本体部81と、このコンピュータ本体部81に接続したディスプレイ82,入出力部83及び無線通信部84を備える。コンピュータ本体部81は、CPU処理部81s,データメモリ81d及びプログラムメモリ81p等を含むコンピュータ機能を備え、プログラムメモリ81pに格納した処理プログラムに基づく各種管理処理をはじめ、演算処理,記憶処理,通信処理及び入出力処理等の各種データ処理コンピューティング処理を実行する。これにより、データメモリ81dには、本発明に関連して、少なくとも各ストールAs...に対応した全乳牛C...に係わる牛番データDn...を牛番管理データDc...として登録することができる。ディスプレイ82は、カラー液晶ディスプレイ等を利用できるとともに、入出力部83には、外部メディア用ドライブ,キーボードやマウス等の入力部、及びプリンタ等の出力部を含む。これにより、各ストールAs...に対して二台の搾乳ユニット2a,2bを移動させて搾乳を行う際に、無線通信部84及び各無線通信部16...を介して、各ユニットコントローラ3a,3bと管理コンピュータ4が通信し、牛番に対する基本的な管理を行うことができる。なお、通信方式は、特に、限定されるものではなく、例えば、Bluetooth登録商標,無線LAN等の近距離無線通信、更には特定省電力無線通信等の双方向通信可能な各種無線通信方式及び有線通信方式を利用できる。また、管理コンピュータ4は各搾乳ユニット2a,2bを認識する必要があるため、各搾乳ユニット2a,2bにはID識別コードを設定する。このIDは、IPアドレス等の予め設定されているIDを利用してもよいし、通信時のデータにIDデータを含ませてもよい。次に、本実施形態に係る牛番管理方法に基づく搾乳システム1の動作について、図2~図6を参照しつつ図1に示すフローチャートに従って説明する。まず、管理コンピュータ管理PC4におけるデータメモリ81dには、本発明に従って、予め、少なくとも各ストールAs...に対応した全乳牛C...に係わる牛番データDn...を牛番管理データDc...として登録するステップR0。なお、例示の場合、各ストールAs...は、平行に配した二つのストール群A1,A2に含まれるため、このストール群A1,A2の情報データも含まれる。また、本実施形態では二台の搾乳ユニット2a,2bを使用するため、例示は、一方の搾乳ユニット2aの搾乳受持分はストール群A1、他方の搾乳ユニット2bの搾乳受持分はストール群A2として設定した場合を想定する。以上の設定登録が終了したなら搾乳作業を行う。なお、搾乳作業が開始するまでは、各搾乳ユニット2a,2bはホームポジションPoに保管される。今、搾乳作業の開始時刻になった場合を想定する。これにより、作業者は、搾乳ユニット2aをホームポジションPoから移動させるステップS1。そして、初回の搾乳位置、即ち、ストール群A1の1番目の分岐レール51sに進入させる。この分岐レール51sが初回の搾乳位置となるため、分岐レール51sの所定位置に到着したなら移動を止めて停止させるステップS2。一方、搾乳位置に到着した搾乳ユニット2aはタップ接続を行う。例示の場合、図5に示すように、ミルクライン52側のタップミルクタップ6に、搾乳ユニット2a側のディストリビュータユニット54を接続するとともに、この際、同時に、タップ6側に付属する電源用タップと搾乳ユニット2a側における電源用プラグも接続される。これにより、搾乳ユニット2aに対して給電が行われるステップS3。この場合、搾乳ユニット2aは、手動搬送方式により移動させるため、タップ接続は作業者が行う。なお、タップ接続により給電が行われるとは、電源用タップ及び電源用プラグを通して給電が行われる場合と、タップ接続をトリガとして、例えば、キァリア部55に搭載したバッテリから搾乳ユニット2aに給電が行われる場合の双方が含まれる。そして、搾乳ユニット2aへの給電によりユニットコントローラ3aが作動する。これにより、ユニットコントローラ3aは、管理コンピュータ4から、当該管理コンピュータ4に登録されている牛番管理データDcの一部、即ち、搾乳ユニット2aの搾乳受持分となるストール群A1の牛番データDn...が含まれる牛番管理データDcの一部を、受持管理データDcpとして自動で受信するステップS4。なお、受持管理データDcpの受信方法は、ユニットコントローラ3aからデータ送信指令を管理コンピュータ4に送信し、これに基づいて、管理コンピュータ4から対応する受持管理データDcpをユニットコントローラ3aに送信してもよいし、管理コンピュータ4から一方的に全受持管理データDcp...を発信し、ユニットコントローラ3aが対応する受持管理データDcpを選択して受信してもよい。このように、ユニットコントローラ3a...が、初回搾乳位置において、タップ6...への接続による給電により管理コンピュータ4から受持管理データDcp...を自動で受信処理するようにすれば、作業者による受信のための操作が全く不要になるため、更なる作業性及び作業能率の向上に寄与できる利点がある。他方、作業者は、左右に位置する一対のストールAspAsとAsqAsにそれぞれ繋留される二頭の乳牛C...の最初に搾乳を行う、例えば、ストールAspにおける一方の乳牛Cの牛番Ncをユニットコントローラ3aに入力するステップS5。なお、牛番Ncの入力は、入力部操作部13を用いて作業者が直接番号入力してもよいし、表示部5aに牛番リストを表示し、作業者が選択できるようにしてもよい。これにより、入力した牛番Ncは、図4に示すように、表示部5aに表示されるステップS6。この際、入力した牛番Ncが受持管理データDcpの中の対応するストールAspに居れば、そのまま正規の牛番Ncとして確定されるステップS7。しかし、入力した牛番Ncが受持管理データDcpの中に存在しない場合やストールAsが異なる場合には、例えば、その旨のメッセージが表示されるとともに、設定されている牛番データDnが、作業者の入力した牛番Ncに自動で修正更新され、修正後の牛番Nc牛番データDnが正規の牛番Ncとして確定される。また、修正後の牛番データDnは別途保存される。次いで、作業者は、乳牛Cにティートカップ61...を装着するなどの搾乳準備を行い、搾乳準備が終了したなら搾乳開始キーをONにするステップS8。これにより、一方の乳牛Cに対する搾乳処理が行われるステップS9。搾乳処理では、搾乳と同時に、乳量の測定や乳の品質特性の検査が行われる。搾乳処理が終了すれば、自動離脱装置の作動によりティートカップ61...の自動離脱が行われ、一方の乳牛Cに対する牛番確認処理及び搾乳処理が終了するステップS10。そして、ユニットコントローラ3aは、得られた乳量や検査結果を含む搾乳データDmを管理コンピュータ4に送信する。この際、牛番データDnが修正された場合には、ユニットコントローラ3aにより、搾乳データDmに対して、修正後の牛番データDnを付加するデータ処理を行ない、この後、修正後の牛番データDnを付加した搾乳データDmを管理コンピュータ4に送信する送信処理を行うステップS11。これにより、管理コンピュータ4では、搾乳データDmが記録されるとともに、牛番データDnの修正処理が行われる。なお、修正した牛番データDnを付加するデータ処理は、例えば、自動離脱装置の作動開始タイミングに基づいて実行させることができる。次に、他方のストールAsqにおける他方の乳牛Cに対する搾乳作業に移行する。この際、上述した一方の乳牛Cに対する搾乳処理が終了すれば、ユニットコントローラ3aには、図4に示すように、表示部5aに他方の乳牛Cにおける牛番Ncを表示する。即ち、この場合、ユニットコントローラ3aには、各ストールAs...に対応した乳牛C...に係わる牛番データDn...を有する受持管理データDcpが設定されているため、他方の乳牛Cを搾乳する際は、受持管理データDcpに基づいて、対応する牛番Ncを表示する表示処理を行なうとともに、受持管理データDcpから、直前に搾乳の終了した一方の乳牛Cの牛番データDnを削除する削除処理を行うステップS12。したがって、この場合には、作業者の操作なしに、牛番Ncは自動で表示されるとともに、終了した牛番Ncは自動で削除される。このような表示処理及び削除処理を行うようにすれば、次に記載するように、乳牛C...の入れ替え等による牛番Nc...の不一致がない限り、作業者は目視による確認作業で足り、余計な操作等は不要となるため、作業性の向上及び作業能率の向上に寄与できる利点がある。また、作業者は、表示部5aに表示される牛番Ncと、図5に示すように、乳牛Cの牛体耳に取付けられている番号札Tに表示される牛番Ncとを参照し、牛番Ncが一致するか否かを確認するステップS13。もし、牛番Ncが一致しないときは、作業者の修正操作に基づき、ユニットコントローラ3aは、表示部5aに表示される牛番Ncに係わる牛番データDnを番号札Tの牛番Ncに修正処理するステップS14,S15。この際、牛番Ncの修正処理は、作業者の入力部13を利用した番号入力に基づく修正処理,作業者による表示部5axに表示される牛番リストからの選択に基づく修正処理,のいずれか一方又は双方により行うことができる。これにより、牛番データDnは修正更新され、別途保存される。牛番Ncの確認処理が終了したなら、作業者は、乳牛Cにティートカップ61...を装着するなどの搾乳準備を行い、搾乳準備が終了したなら、搾乳開始キーをONにするステップS16。これにより、他方の乳牛Cに対する搾乳処理が行われるステップS17。搾乳処理では、搾乳と同時に、乳量の測定や乳の品質特性の検査が行われる。搾乳処理が終了すれば、自動離脱装置の作動によりティートカップ61...の自動離脱が行われるステップS18。そして、ユニットコントローラ3aは、得られた乳量や検査結果を含む搾乳データDmを管理コンピュータ4に送信する。この際、牛番データDnを修正した場合には、ユニットコントローラ3aにより、搾乳データDmに対して、修正後の牛番データDnを付加するデータ処理を行ない、この後、修正後の牛番データDnを付加した搾乳データDmを管理コンピュータ4に送信する送信処理を、一方の乳牛Cに対する搾乳時と同様に行うステップS19。このように、表示部5aに表示された牛番Ncが誤りのときに、作業者の修正操作により当該牛番Ncに係わる牛番データDnを修正処理し、修正後の牛番データDnを、管理コンピュータ4に送信する送信処理を行うようにすれば、牛番管理データDcの修正を確実かつ容易に行なうことができる利点がある。また、他方の乳牛Cに対する搾乳処理が終了すれば、ユニットコントローラ3aは、受持管理データDcpから、搾乳の終了した牛番データDnを自動で削除する削除処理を行うステップS20。そして、初回の搾乳位置における二頭の乳牛C...に対する全ての搾乳処理に係わる作業が終了すれば、作業者は、ディストリビュータユニット54とタップ6の接続を解除するステップS21。なお、ディストリビュータユニット54とタップ6の接続が解除されることにより、電源用タップと電源用プラグの接続も解除、即ち、搾乳ユニット2aに対する給電も解除される。次いで、搾乳ユニット2aを次の搾乳位置へ移動させることにより、上述した牛番確認処理及び搾乳処理と同様の牛番確認処理及び搾乳処理を行うステップS22,S1...。この後、ストール群A1における全ての分岐レール51s...に対する搾乳作業が終了すれば、作業者は、搾乳ユニット2aをホームポジションPoへ戻し、搾乳ユニット2aを用いた一連の搾乳作業を終了させるステップS22。以上の搾乳作業は、搾乳ユニット2aがストール群A1に進入して搾乳する場合を説明したが、搾乳ユニット2bがストール群A2に進入して搾乳する場合も上述したストール群A1に進入して搾乳する場合と同様に行われる。よって、このような本実施形態に係る搾乳システム1の牛番管理方法によれば、搾乳を行う乳牛C...と管理される牛番Nc...が一致しているか否かの確認は、表示部5a...に表示される受持管理データDcp...上の牛番Nc...と乳牛C...の牛体に取付けられた番号札T...の牛番Nc...を作業者が目視により参照して行うことができるため、ストールAs...内の乳牛C...がどのような状態位置や姿勢にあっても、搾乳する乳牛C...に対する牛番の管理を誤ってしまう不具合を確実に防止できる。したがって、牛番Nc...を読取る際の確実性及び信頼性を確保できるとともに、給餌機の有無や形態に左右されることなく実施できるため、汎用性及び応用性を高めることができる。また、牛体に取付ける番号札T...は、従前からの一枚のプラスチック板等の印刷表示物で足りるため、各乳牛C...に取付ける多数のIDタグやこのIDタグから牛番を読取る牛番リーダ等は不要となる。したがって、全体の管理システムにおけるコストダウンを図ることができ、特に、管理面及び作業効率面における省力化がさほど重要な要素とならない小規模繋留牛舎等に適用して最適となる。さらに、本実施形態に係る牛番管理方法では、搾乳を行う一対のストールAspとAsq...における、一方の乳牛C...に係わる牛番Nc...を作業者によりユニットコントローラ3a...に入力し、かつ他方の乳牛C...に係わる牛番Nc...を受持管理データDcp...に基づいて他方のユニットコントローラ3a...の表示部5a...に表示処理するようにしたため、特に、一対のストールAspとAsq...間における所定の搾乳位置に単一の搾乳ユニット2a...を移動させることにより二頭の乳牛C...を順番に搾乳する際における牛番管理牛番確認の確実性及び効率性を高めることができる。以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法,構成,形状,素材,数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。例えば、二列のストール群A1,A2と二台の搾乳ユニット2a,2bにより搾乳する場合を示したが、ストール群A1...の数や搾乳ユニット2a...の数は任意に選定できる。この場合、受持管理データDcpは、ストール群A1,A2単位で設定したが、一つのストール群A1の1/2を一つの受持管理データDcpに設定したり、二列のストール群A1,A2の全体を一つの受持管理データDcpに設定してもよい。また、1~10番目のストールAs...,11~20番目のストールAs...等をそれぞれ一つの受持管理データDcpに設定してもよい。一方、ユニットコントローラ3a...により、表示部5a...に表示された牛番Nc...が誤りのときに、修正した牛番Nc...に係わる牛番データDn...を、搾乳データDm...に付加するデータ処理を行い、管理コンピュータ4に送信するようにしたが、修正した牛番データDn...については、全ての搾乳が終了した後に、一括して管理コンピュータ4に送信して書換えを行うなどの方法であってもよい。なお、実施形態では、手動搬送方式により搾乳ユニット2a...を移動させる場合を例示したが、自動搬送方式動力搬送方式により搾乳ユニット2a...を移動させる場合を排除するものではない。"