無端状に連結されて循環移動する踏段と、該踏段の移動方向に沿って該踏段の両側に立設された欄干と、該欄干下部に位置し、該踏段の両側に設けられたスカートガードと、該スカートガードから踏段方向にブラシ先端が突出して該スカートガードと該踏段との隙間を覆い、該踏段の移動方向に沿って該スカートガードに設けられたスカートブラシを有する乗客コンベアのスカートブラシ清掃装置であって、前記スカートブラシの上下を挟むように配置され、前記スカートガードから踏段方向へ突出する方向を軸芯としてスカートブラシの上下でそれぞれ互いに逆回転し、該スカートブラシの上下を回転移動するガイドローラと、前記ガイドローラのそれぞれの軸芯を延長形成して該ガイドローラの軸芯と共に回転するローラ軸と、該ローラ軸と直交し、スカートブラシと平行な方向を軸芯としてスカートブラシの上下でそれぞれ互いに逆回転するブラシ軸と、前記ブラシ軸の周りに取り付けられ、前記スカートブラシと接触して互いに逆回転する清掃ブラシと、前記清掃ブラシに接触する粘着シートとを備えてなることを特徴とするスカートブラシ清掃装置。伸縮可能な棒状体の両端それぞれに、清掃ブラシが外方へ向くように取り付けてなることを特徴とする請求項1に記載のスカートブラシ清掃装置。踏段に対する固定部材を設け、踏段の移動共にスカートブラシの上下をガイドローラが回転移動するように構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載のスカートブラシ清掃装置。取っ手を設けてなることを特徴とする請求項1又は2に記載のスカートブラシ清掃装置。粘着シートを取替可能としたことを特徴とする請求項1~4のいずれ1項に記載のスカートブラシ清掃装置。従来よりスカートガードパネルを清掃するための清掃用具は知られているが、スカートブラシには決まった清掃方法がなく、作業者が独自の方法で清掃を行っているのが実情である。また、スカートブラシは踏段付近に設置されており、清掃作業が行いにくく、さらに作業者から見えない位置に付着したゴミや埃などが清掃されずに放置されてしまう可能性がある。このような現状ではスカートブラシの汚れがひどくなり、本来の機能や衛生面の確保が課題となる。そのため作業者が効率よく清掃作業を行い得るようにすることで、常に安全で衛生的なスカートブラシを維持しておく必要がある。本発明の実施形態は、上記のような課題に着目したものであって、スカートブラシに付着したゴミや埃を効率よく回収し、常に衛生的なスカートブラシにするための清掃装置を提供することを目的とする。本発明の実施形態に係るスカートブラシ清掃装置以下、清掃装置という。は、無端状に連結されて循環移動する踏段と、該踏段の移動方向に沿って該踏段の両側に立設された欄干と、該欄干下部に位置し、該踏段の両側に設けられたスカートガードと、該スカートガードから踏段方向にブラシ先端が突出して該スカートガードと該踏段との隙間を覆い、該踏段の移動方向に沿って該スカートガードに設けられたスカートブラシを有する乗客コンベアのスカートブラシ清掃装置であって、前記スカートブラシの上下を挟むように配置され、前記スカートガードから踏段方向へ突出する方向を軸芯としてスカートブラシの上下でそれぞれ互いに逆回転し、該スカートブラシの上下を回転移動するガイドローラと、前記ガイドローラのそれぞれの軸芯を延長形成して該ガイドローラの軸芯と共に回転するローラ軸と、該ローラ軸と直交し、スカートブラシと平行な方向を軸芯としてスカートブラシの上下でそれぞれ互いに逆回転するブラシ軸と、前記ブラシ軸の周りに取り付けられ、前記スカートブラシと接触して互いに逆回転する清掃ブラシと、前記清掃ブラシに接触する粘着シートとを備えてなることを特徴とする。以下、本発明の実施の形態に係る清掃装置の実施例について、図面を参照して説明する。図1はエスカレータの概要を示し、図2~図4は第一の実施の形態を示す。図1において、1はエスカレータを示し、エスカレータ1は複数の踏段4が無端状に連結され、不図示の駆動源により所定の軌道を循環移動するように構成されており、この踏段4の循環移動により、踏段4が下階側から上階側へ、また、上階側から下階側へ移行すると共に踏段4に乗った乗客が移動できるようになっている。踏段4の移動方向に添って、踏段4の両側に欄干2が立設されており、欄干2の下部にはスカートガード5が設けられている。前記スカートガード5には、図3に示すように、スカートガード5から踏段方向に突出するブラシ先端を有するスカートブラシ3が設けられている。スカートブラシ3は、スカートガード5と該踏段4との隙間を覆うように、踏段4から若干上方であって踏段4の移動方向に沿ってスカートガード3に設けられている。清掃装置6は、図2に示されるようにハウジング内に収納されたものであって、ハウジング内において、スカートブラシ3に添って動かすことにより、スカートブラシ3を清掃する機能を有する清掃ブラシ7a、7bを備えている。すなわち、清掃装置6は、スカートブラシ3の上下を挟むように配置され、スカートブラシ3の上下をスカートブラシ3の長さ方向に回転移動するガイドローラ10とを備えている。10aは上側ガイドローラ、10bは下側ガイドローラである。ガイドローラ10は、スカートガード5から踏段方向へ突出する方向を軸芯としてスカートブラシの上下で互いに逆回転する。このガイドローラ10は清掃装置6をスカートブラシ3に添って動かすとスカートブラシ3に添って回転する。ガイドローラ10には、それぞれのガイドローラ10の軸芯を延長形成したローラ軸11が設けられている。11aは上側ローラ軸、10bは下側ローラ軸である。したがって、ガイドローラ10が回転するとローラ軸11も同時に回転する。ローラ軸11は、それぞれその表面にねじ歯車ウォームを有している。そして、ローラ軸11と直交し、スカートブラシ3と平行な方向を軸芯とするブラシ軸8が設けられている。8aは上側ブラシ軸、8bは下側ブラシ軸である。ブラシ軸8は、それぞれの表面にローラ軸11のねじ歯車と噛み合うはす歯歯車ウォームホイールを有している。ローラ軸11はブラシ軸8とねじ歯車とはす歯歯車で連結されているため、ローラ10が回転すればブラシ軸8も回転を行い、上側ブラシ軸8aと下側ブラシ軸8bとはスカートブラシ3の上下で互いに逆回転する。前記のブラシ軸8には、図3及び図4に示すように、それぞれその周りに清掃ブラシ7がスカートブラシ3と接触するように取り付けられている。7aは上側清掃ブラシ、7bは下側清掃ブラシである。ブラシ軸8が回転すると清掃ブラシ7も同時に回転を行う。したがって、上側清掃ブラシ7aと下側清掃ブラシ7bとは、矢符15で示すように、逆回転しながらスカートブラシ3に接触し、清掃ブラシ7はスカートブラシ3のブラシ部分に対して絡まり、かつ、スカートブラシ3のブラシ部分を梳く方向に接触することとなる。このように、ガイドローラ10から清掃ブラシ7までがギヤを介してつながっているため、ガイドローラ10が回転すると清掃ブラシ7が回転する。よって、清掃装置6をスカートブラシ3に添って摺動させると、清掃ブラシ7が回転を始め、スカートブラシ3に絡まる。上下の清掃ブラシ7は回転方向が逆向きにしておく。これは上下からスカートブラシ3に絡まり、付着したゴミや埃を取り除くためである。また、清掃ブラシ7には、図3に示すように、スカートブラシ3と接触する側の反対側に清掃ブラシのブラシ部分に接触するように粘着シート9が配置されている。清掃ブラシ7が回収したゴミや埃は、そのままにしていては清掃ブラシ7に溜まってしまい汚れるだけであるため、ゴミや埃は粘着シート9に付着させる。これにより清掃ブラシ7が取り除いたゴミや埃は常に粘着シート9によって除去されるため、再度スカートブラシ3と絡まるときは常にきれいな状態を維持していくことが可能である。以上のように第一の実施の形態に係る清掃装置6は、清掃装置6を摺動させるだけで、スカートブラシ3の清掃を行うことが可能となる。一度摺動させると清掃ブラシ7の回転によりスカートブラシ3に付着したゴミや埃を取り除くことができる。清掃ブラシ7は上下方向からスカートブラシ3に絡まるため、作業者が見落としてしまうところも清掃することが可能となり、常に衛生的なスカートブラシ3を維持することが可能である。図5は第二の実施の形態を示す。本実施の形態に係る清掃装置26は、第一の実施の形態における清掃装置6に伸縮可能な棒状体、すなわち伸縮棒12を取り付けたものである。すなわち、伸縮棒12を介してその両端それぞれに清掃ブラシ7が外方へ向くように清掃装置6を取り付けたものである。通常エスカレータにはスカートブラシ3が両サイドについている場合が多い。このような場合に対処するために、清掃装置6を2つ用意し、それぞれをスカートブラシ3に取り付ける。さらに2つの清掃装置6を伸縮棒12を介してその両端に連結固定すると、本実施の形態における清掃装置26が完成する。伸縮棒12を使用することにより、様々なタイプの欄干幅のエスカレータに対応することができる。左右のスカートブラシ3に清掃装置6を取り付け、清掃装置6を摺動させる。清掃装置26は、伸縮棒12で清掃装置6同士を固定しているため、伸縮棒12を動かすことにより、各清掃装置6は左右のスカートブラシ3を同時に移動するので、左右同時に清掃作業を行うことが可能である。以上のように第二の実施の形態に係る清掃装置26は、第一の実施の形態における清掃装置6と同様に清掃ブラシ7の回転によりスカートブラシ3に付着したゴミや埃を取り除くことができる。また左右同時に清掃作業が行えるため、エスカレータ一台分を一度の作業で終わらせることが可能である。図6は第三の実施の形態を示す。本実施の形態に係る清掃装置36は、第一の実施の形態である清掃装置6を備えた第二の実施の形態である清掃装置26に、踏段4に清掃装置26が固定できるように固定部材として固定台13を設けたものである。すなわち、踏段4に対する固定台13部材を設けたことにより、踏段4の移動共にスカートブラシ3の上下をガイドローラが回転移動し、清掃装置36が摺動するように構成したものである。なお、第一の実施の形態である清掃装置6単体に固定台13を設けた構成としてもよい。固定台13で踏段4と第二の実施の形態である清掃装置26を固定する。固定台13は左右踏段4の上面に固定するものであり、左右の両方あるいはどちらか一方、さらに踏段4の全幅に跨るものでも使用可能である。このように踏段4の上面に設置した固定台13に第二の実施の形態である清掃装置26を取り付けると、スカートブラシ3は踏段4の移動方向に添って取り付けられているため、エスカレータを運転させると踏段4の移動に伴い、清掃装置36が移動する。なお、固定台13は踏段4とスカートブラシ3のと間隔の変化に対応できるように、固定台13にばね材やゴム材などの伸縮材を介在させて上下方向に伸縮性を持たせてもよい。以上のように第三の実施の形態に係る清掃装置36は、第一の実施の形態における清掃装置6又は第二の実施の形態である清掃装置26と同様に清掃装置7の回転によりスカートブラシ3に付着したゴミや埃を取り除くことができる。また、清掃装置36が自動でスカートブラシ3上を移動するので作業者が清掃装置を移動させる必要がなくなる。他の作業を行っている間に踏段4と共に自動的に移動する清掃装置36によりスカートブラシ3の清掃作業ができるので作業効率が上がる。図7は第四の実施の形態を示す。本実施の形態に係る清掃装置46は、第一の実施の形態である清掃装置6に、作業者が楽な姿勢で清掃装置を動かすことができるように、作業者が操作する取っ手である移動棒14を取り付けたものである。なお、第二の実施の形態である清掃装置26に移動棒14を取り付けた構成としてもよい。清掃装置46は、作業者が楽な姿勢で作業ができるように移動棒14が取り付けられている。移動棒14は清掃装置6のガイドローラ10側とは反対方向に取り付けられている。移動棒14を取り付けたため、作業者が楽な姿勢で清掃装置6をスカートブラシ3に添って摺動させることができる。なお、移動棒14は長さ調節可能な棒状体で構成してもよい。以上のように第四の実施の形態に係る清掃装置46は、第一の実施の形態における清掃装置6又は第二の実施の形態である清掃装置26と同様に清掃ブラシ7の回転によりスカートブラシ3に付着したゴミや埃を取り除くことができる。また、清掃装置46を使用することで作業者が無理な姿勢で作業を行うことがなくなり、作業者にかかる負担を抑えることができる。第五の実施の形態に係る清掃装置は、図示を省略するが、第一の実施の形態~第四の実施の形態である各清掃装置6~46における粘着シート9を取替可能にしたものである。清掃ブラシ7が収集してきたスカートブラシ3のゴミや埃を回収するのが粘着シート9の役目であるが、粘着シート9は永久にゴミや埃を回収できるわけではない。そこで本実施の形態に係る清掃装置は、上記した各清掃装置において粘着シート9の取替を行えるようにしたものである。取替可能な粘着シート9とは、粘着シート9が何層にも重なったものを使用したものである。なお、ロール状に巻いた粘着シートを使用してもよい。粘着シート9が、ゴミや埃を付着させたことによってその粘着性が低下して、ゴミや埃を付着することができなくなれば、粘着シートの表面層を1枚層を剥がし、新しい粘着シートの表面層が露出するようにして使用できるようにする。以上のように第五の実施の形態に係る清掃装置は、第一の実施の形態~第四の実施の形態である各清掃装置6~46と同様に清掃ブラシ7の回転によりスカートブラシ3に付着したゴミや埃を取り除くことができる。また、粘着シート9を簡単に取り替えることができるため、ゴミや埃を逃すことなく回収することが可能である。なお、本実施例はエスカレータについて説明したが、動く歩道における踏段に対しても適用できるものである。また、実施の形態は例示であり、発明の範囲は実施の形態に限られるものではない。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。