圧力センサと、前記圧力センサの検出部温度を所定レベルに安定化させる温度安定化手段と、前記圧力センサの検出部温度が所定レベルに安定化した状態において該圧力センサの出力値をゼロ点出力の学習値として記憶する学習手段と、前記圧力センサの検出部温度が前記所定レベルに安定化した状態において該圧力センサの出力値と前記学習値とから算出される圧力測定値を出力する演算手段と、を備えることを特徴とする圧力測定装置。前記温度安定化手段は、前記圧力センサの検出部まわりを取り囲むように形成される保温器を備え、前記保温器は、内側が流体の流れる通路を構成するものであって、前記保温器内の通路を流れる流体として内燃機関の冷却系を循環する冷却水を利用することを特徴とする請求項1に記載の圧力測定装置。前記学習手段は、内燃機関の始動後に機関冷却水温が所定温度以上になり、その時点から所定時間が経過するのを待ち、内燃機関が停止した後に機関冷却水温が所定温度以上の安定化した状態において、前記圧力センサの出力低下が安定化したらその安定化した出力値をゼロ点出力の学習値として記憶することを特徴する請求項2に記載の圧力測定装置。前記圧力センサは、前記保温器によって該圧力センサの検出部まわりを取り囲むように画成される室と、この室に計測対象の圧力を導く管路と、を備えることを特徴とする請求項1~請求項3の何れか1つに記載の圧力測定装置。前記圧力センサは、内燃機関のEGR量を制御するのに用いられる圧力センサであることを特徴とする請求項1~請求項4の何れか1つに記載の圧力測定装置。このような従来技術においては、メモリ手段に格納されるデータ量が膨大になり、メモリ手段の設定に費用が嵩むという問題が考えられる。この発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、圧力センサの周囲の温度環境を安定化した状態に保つことにより、データの設定費用を削減しつつ、簡便に圧力センサの検出測定精度が高められる、圧力測定装置の提供を目的とする。この発明は、圧力センサと、前記圧力センサの検出部温度を所定レベルに安定化させる温度安定化手段と、前記圧力センサの検出部温度が所定レベルに安定化した状態において該圧力センサの出力値をゼロ点出力の学習値として記憶する学習手段と、前記圧力センサの検出部温度が前記所定レベルに安定化した状態において該圧力センサの出力値と前記学習値とから算出される圧力測定値を出力する演算手段と、を備えることを特徴とする圧力測定装置である。この発明においては、圧力センサの検出部温度を所定レベルに安定化させる温度安定化手段により、圧力センサの出力値をゼロ点出力の学習値として記憶する学習処理においても、圧力センサの出力値と学習値とから算出される圧力測定値を出力する演算処理においても、これらは圧力センサの検出部温度が所定レベルに安定化した状態において行われる。つまり、圧力センサの検出部温度の変動が、所定レベルに安定化した状態に抑えられるので、演算手段の出力圧力センサの出力値と前記学習値とから算出される圧力測定値は、温度ドリフト分の誤差を殆ど含まない。温度ドリフト分の誤差が生じるとしても、その誤差は、所定レベルに安定化した状態において、圧力センサの検出部温度に生じる極く小幅な変動分に限られるのである。従って、圧力センサの検出部温度を所定レベルに安定化させる温度安定化手段により、簡便かつ安価な構成に基づいて、圧力センサの検出に基づく圧力の測定精度を高めることができる。図に基づいて、この発明の実施形態に係る圧力測定装置を説明する。図1~図3は、内燃機関の制御系への適用例を示すものである。図1において、10は内燃機関エンジンであり、内燃機関10は各気筒まわりにウォータジャケット図示せずが形成され、機関冷却系の循環路を構成する。11は吸気通路であり、12は排気通路であり、吸気は吸気通路11を流れ、吸気マニホールド13から各気筒へ供給される。各気筒の排気は、排気マニホールド14から排気通路12を流れ、外部へ排出される。吸気通路11にターボチャージャ15のコンプレッサが介装され、コンプレッサ下流の吸気通路にインタクーラ16過給気を冷却する機器が備えられる。排気通路12にターボチャージャ15のタービンが介装され、排気エネルギで回転し、同軸上のコンプレッサを駆動する。18はEGR排気還流装置の通路EGRパイプであり、排気マニホールド14と吸気通路11との間を接続する。EGRパイプ18にEGRクーラ19EGRガスを冷却する機器と、EGRバルブ20EGRガス量の調整弁と、が備えられる。EGRバルブ20の開度EGRガス量を制御するため、機関運転状態を検出する手段例えば、機関回転センサや機関負荷センサと、その検出信号に基づいてEGRバルブ20の開度EGRガス量を制御するコントロールユニット図示せずと、が備えられる。実際のEGRガス量を検出するため、EGR通路18にベンチュリ21が設定され、その上流側の圧力を検出する圧力センサ25と、が設けられる。コントロールユニットは、機関運転状態に対応する目標開度EGR量の目標値と、圧力センサ25の出力に基づく測定圧力から演算されるEGR量の実際値と、に基づいて、EGR量の実際値=EGR量の目標値となるようにEGRバルブ20の開度を制御する。圧力センサ25の出力は、温度ドリフトを含むため、これに対処するため、圧力センサ25の検出部温度を所定レベルに安定化させる温度安定化手段26が備えられる。温度安定化手段26は、圧力センサ25の検出部まわりを取り囲むように形成される保温器27保温用チャンバを備える。保温器27は、流体の流れる通路を構成するものであって、保温器27内の通路を流れる流体として機関冷却系を循環する冷却水が用いられる。具体的には、保温器27は、機関冷却水の循環路に介装される。28は保温器27を機関シリンダブロックのウォータジャケットに接続する配管冷却水通路であり、29は保温器27を機関シリンダヘッドのウォータジャケットに接続する配管冷却水通路である。機関運転中は、機関冷却系の冷却水が保温器27を経由して循環する。機関冷却水は、機関運転中において、水温が所定値以上に上昇すると、ラジエータ等の作用により、所定レベル所定の温度範囲に保たれるので、保温器27を流れる冷却水によって、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度が所定の温度範囲に安定化する。保温器27は、圧力センサ25を包むように形成され、圧力センサ25の検出部まわりに室圧力室を画成する。圧力センサ25は、EGR通路18から離して配置される。室は、管導圧パイプの一端に接続され、管の他端がEGR通路18のベンチュリ21上流側に開口される。ベンチュリ21上流側の圧力は、EGR通路18から離れる圧力センサ25の室に管導圧パイプを通して導入される。コントロールユニット図示せずにおいては、圧力センサ25の検出部温度が所定レベルに安定化した状態において圧力センサ25の出力値電圧値をゼロ点出力の学習値として記憶する学習手段図2、参照と、圧力センサ25の検出部温度が同じく所定レベルに安定化した状態において圧力センサ25の出力電圧と学習値とから算出される圧力測定値を出力する演算手段と、が備えられる。図2は、学習手段の処理内容を説明するフローチャートであり、S1において、内燃機関10エンジンが始動すると、S2に進み、機関冷却系の冷却水温を検出する水温センサの検出信号に基づいて、機関冷却水温が所定値以上かどうかを判定する。S2の判定がNOのときは、S2の判定がYESになるまで待機するS2の判定を繰り返す。S2の判定がYESになると、S3へ進み、タイマを作動させる。タイマは、所定時間の経過を計測するものである。ここで、所定時間は、後述の機関停止後に圧力センサ25の出力低下が落ち着くまでの間、機関冷却水温を所定レベルの安定化した状態に保つのに必要な機関稼働時間を意味する。S4において、タイマの計測所定時間の経過が終了したかどうかを判定する。S4の判定がNOのときは、S4の判定がYESになるまで待機するS4の判定を繰り返す。S4の判定がYESになると、S5へ進み学習条件が成立する。S6において、キーオフされたかを判定する。S6の判定がNOのときは、S6の判定がYESになるまで待機するS6の判定を繰り返す。S6の判定がYESになると、S7へ進み、S7において、機関の停止を判定する。この機関停止により、EGR通路の圧力が急激に低下するので、圧力センサ25の出力電圧も0へ急激に低下し、安定化する。S7においては、機関停止後に圧力センサ25の出力低下が安定した状態にあるかどうかを判定する。S7の判定がNOのときは、S7の判定がYESになるまで待機するS7の判定を繰り返す。S7の判定がYESになると、S8へ進み、圧力センサ25の安定化した出力値をゼロ点出力の学習値として記憶するのである。従って、内燃機関10の始動後に機関冷却水温が所定温度以上になり、その時点から圧力センサ25の学習条件である圧力センサ25の温度安定時間を持つ。その安定時間が経過した後、内燃機関がキーオフにより停止され、圧力センサ25の出力低下が安定化したら、そのときの圧力センサ25の出力がゼロ点出力の学習値として記憶される。コントロールユニットにおいては、機関運転中の冷却水温から圧力センサ25の検出部温度が所定レベルに安定化した状態かどうかの判定が行われ、この判定がYESの条件において、前記の演算手段が圧力センサ25の出力と学習値とから算出される圧力測定値を出力する。この圧力測定値演算手段の出力と、機関運転状態に対応するEGR量の目標値と、に基づいてEGRバルブの開度が制御されるのである。このような構成により、機関運転中は、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度室内の温度が保温器27を循環する機関冷却水によって所定レベルの安定化した状態に維持される。この学習処理においては、S8の処理ゼロ点出力の記憶処理についても、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度が所定レベルに安定化した状態の下に行われる。機関運転中は、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度の変動が保温器27を循環する機関冷却水によって所定レベルに安定化した状態に抑えられるので、演算手段の出力圧力センサ25の出力と学習値とから算出される圧力測定値は、温度ドリフト分の誤差を殆ど含まない。圧力測定値に温度ドリフト分の誤差が生じるとしても、その誤差は、図3のように圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度に生じる極く小幅な変動分に限られる。図3において、実線Tdは、圧力センサ25の出力特性であり、機関運転中は、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度図中のセンサ温度がA~B°Cの間に安定化されるのである。この結果、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度を所定レベルに安定化させる温度安定化手段を備えるので、簡便かつ安価な構成に基づいて、圧力センサ25の出力に基づく圧力測定の精度を有効に高めることができる。図2の学習処理は、車両の製造が完成してから1回のみ行われる。車両の製造工場において、出荷工場からディーラへの搬出前の段階で行われることが望ましい。図4は、別の学習手段の処理内容を説明するフローチャートである。この処理は、図2の学習処理と異なり、必要なとき定期点検時などに任意に実行される。S1において、圧力センサのドリフト補正ゼロ点出力の補正が必要かどうかを判定する。例えば、学習スイッチ人為操作スイッチがオンかどうかを判定する。S1の判定がYESのときは、S2へ進み、S1の判定がNOのときは、この学習処理を終了する。S2において、内燃機関10エンジンが始動すると、S3へ進む。S3においては、機関冷却水温を検出する水温センサの検出信号に基づいて、機関冷却水温が所定値以上かどうかを判定する。S3の判定がNOのときは、S3の判定がYESになるまで待機するS2の判定を繰り返す。S3の判定がYESになると、S4へ進み、タイマを作動させる。タイマは、所定時間の経過を計測するものである。ここで、所定時間は、後述の機関停止後に圧力センサ25の出力低下が落ち着くまでの間、機関冷却水温を所定レベルの安定化した状態に保つのに必要な機関稼働時間を意味する。S5において、タイマの計測所定時間の経過が終了したかどうかを判定する。S55の判定がNOのときは、S5の判定がYESになるまで待機するS4の判定を繰り返す。S5の判定がYESになると、S6へ進み学習条件が成立する。S7において、学習条件の成立から所定時間内にキーオフされたかどうかを判定する。S7の判定がNOのときは、この処理を終了する。S7の判定がYESになると、S8へ進む。S8において、機関の停止かどうかを判定する。この機関停止により、EGR通路の圧力が急激に低下するので、圧力センサ25の出力電圧も0へ急激に低下し、安定化する。S8においては、機関停止後に圧力センサ25の出力低下が安定した状態にあるかどうかを判定する。S8の判定がNOのときは、S8の判定がYESになるまで待機するS8の判定を繰り返す。S8の判定がYESになると、S9へ進み、圧力センサ25の安定化した出力値をゼロ点出力の学習値として記憶するのである。従って、内燃機関10の始動後に機関冷却水温が所定温度以上になり、その時点から圧力センサ25の学習条件である圧力センサ25の温度安定時間を待つ。その安定時間を経過した後、内燃機関がキーオフにより停止され、圧力センサ25の出力低下が安定化したら、そのときの圧力センサ25の出力がゼロ点出力の学習値として記憶される。コントロールユニットにおいては、機関運転中の冷却水温から圧力センサ25の検出部温度が所定レベルに安定化した状態かどうかの判定が行われ、この判定がYESの条件において、前記の演算手段が圧力センサ25の出力と学習値とから算出される圧力測定値を出力する。この圧力測定値演算手段の出力と、機関運転状態に対応するEGR量の目標値と、に基づいてEGRバルブの開度が制御されるのである。この学習処理においては、S9の処理ゼロ点出力の記憶処理についても、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度が所定レベルに安定化した状態の下に行われる。機関運転中は、圧力センサ25の検出部まわりの雰囲気温度の変動が保温器27を循環する機関冷却水によって所定レベルに安定化した状態に抑えられるので、演算手段の出力圧力センサ25の出力と学習値とから算出される圧力測定値は、温度ドリフト分の誤差を殆ど含まない図3、参照。学習手段については、図2の処理か、図4の処理か、何れか1つを設定すれば良い。また、両者を設定する場合は、車両が製造されてから初めて補正ゼロ点出力の記憶処理時には、図2の処理が選択され、2回目以降の補正時においては、図3の処理が選択され、その際は、図2のS8の記憶値ゼロ点出力の学習値が図3のS9の記憶値ゼロ点出力の学習値に更新されることになる。