"入力された動画像を解像度変換する解像度変換手段と、前記入力された動画像における各フレームを、設定される符号化順序に従い符号化する第1の符号化手段と、前記解像度変換手段から出力される動画像における各フレームを、設定される符号化順序に従い符号化する第2の符号化手段と、前記第1及び第2の符号化手段による符号化を制御する制御手段であって、前記第1及び第2の符号化手段に対して互いに異なる符号化順序を設定すると共に、前記第1又は第2の一方の符号化手段によって時間的に先行して符号化された所定のフレームの符号化情報を、符号化順序が異なることによって前記所定のフレームと同じ時間のフレームを遅れて符号化することになる他方の符号化手段に設定する制御手段とを具備することを特徴とする画像符号化装置。前記制御手段は、さらに前記第1及び第2の符号化手段に対して異なる符号化の開始タイミングを設定することを特徴とする請求項1に記載の画像符号化装置。前記制御手段は、符号化順序を設定するために符号化ピクチャのGOP構造を規定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像符号化装置。前記第1の符号化手段のGOP構造がIピクチャまたはPピクチャの周期が3であり、前記第2の符号化手段のGOP構造がIピクチャまたはPピクチャの周期が2であり、前記第1の符号化手段に設定するGOP構造の開始が、前記第2の符号化手段に設定するGOP構造の開始より1フレーム、遅延することを特徴とする請求項3に記載の画像符号化装置。前記第1の符号化手段のGOP構造がIピクチャまたはPピクチャの周期が3であり、前記第2の符号化手段のGOP構造がIピクチャまたはPピクチャの周期が2であり、前記第2の符号化手段に設定するGOP構造の開始が、前記第1の符号化手段に設定するGOP構造の開始より1フレーム、遅延することを特徴とする請求項3に記載の画像符号化装置。特許文献1に記載の従来技術は、動き補償手段を共用するものの、異なる解像度の2つの画像を独立に符号化する2つの符号化手段を並列且つ独立に動作させるものである。従って、得られる符号化画像データの符号化画質は、使用される符号化手段の符号化条件に依存しており、元々が同じ画像であることが考慮されていない。このような問題は、画面当たりの画素数が同じでありながら、符号化条件を異ならせることで、データ量の異なる2つの符号化画像データを生成する場合にも、同様に存在する。本発明は、このような問題に鑑み、同じ画像を異なる符号化条件で符号化する際の符号化画質を改善した画像符号化装置を提示することを目的とする。本発明に係る画像符号化装置は、入力された動画像を解像度変換する解像度変換手段と、前記入力された動画像における各フレームを、設定される符号化順序に従い符号化する第1の符号化手段と、前記解像度変換手段から出力される動画像における各フレームを、設定される符号化順序に従い符号化する第2の符号化手段と、前記第1及び第2の符号化手段による符号化を制御する制御手段であって、前記第1及び第2の符号化手段に対して互いに異なる符号化順序を設定すると共に、前記第1又は第2の一方の符号化手段によって時間的に先行して符号化された所定のフレームの符号化情報を、符号化順序が異なることによって前記所定のフレームと同じ時間のフレームを遅れて符号化することになる他方の符号化手段に設定する制御手段とを具備することを特徴とする。本発明によれば、複数の符号化部で生成されるそれぞれの画像の符号化画質を向上させる事ができる。以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。図1は、本発明に係る画像符号化装置の一実施例の概略構成ブロック図を示す。画像信号入力端子101には、図示しない撮像装置で撮影された動画像などの画像信号が入力される。画像信号入力端子101に入力した画像信号は、符号化部102第1の符号化部および解像度変換部105に入力される。解像度変換部105は、画像信号入力端子101からの画像信号を低解像度の画像信号に変換する。例えば、入力画像信号が高精細度テレビ方式の画像信号である場合、解像度変換部105は、標準テレビ方式の画像信号に変換する。変換された画像信号は符号化部106第2の符号化部に入力される。符号化部102,106は、MPEG2方式等の動画符号化方式により入力画像信号を符号化する。符号化部102,106は、入力画像信号をマクロブロックと呼ばれる所定サイズの画素ブロックに分割し、動き補償予測、直交変換、変換係数の量子化及びエントロピー符号化を施して圧縮符号化する。符号化データは、フレーム内符号化のIピクチャ、前方予測符号化のPピクチャ、双方向予測符号化のBピクチャを、所定数の画面からなるGOPGroupOfPicturesを単位として構造化した構成からなる。ここでは、説明例でとして、GOPのピクチャ数を12フレームとするが、GOPの長さはそれ以外であっても良い。記録部103第1の記録部は、符号化部102で符号化された画像データを記録媒体104第1の記録媒体に記録する。記録部107第2の記録部は、符号化部106で符号化された画像データを記録媒体108第2の記録媒体に記録する。符号化部106で符号化された画像データは、外部出力部110から外部の記録装置やサーバ等に送出される。外部出力部110は、無線や有線による通信部を備える。記録媒体104と記録媒体108は、説明用に分離しただけであり、実際の装置構成では単一の記録媒体に符号化部102,106の符号化画像ファイルが互いに識別可能に記録されてもよい。制御部109は、マイクロコンピュータ等を備え、符号化部102及び106の符号化を連動制御する。具体的には、制御部109は、符号化部102の符号化情報を取得して、符号化部106に設定する。符号化情報は、例えば、予測画像の品質、発生符号量、ベクトル符号発生量及び量子化パラメータの一部又は全部である。制御部109はまた、符号化部106から同様の符号化情報を取得して符号化部102に設定することもある。これらの作用の詳細は後述する。一般にMPEG2方式等の動き予測補償符号化において、符号化画質は入力画像の絵柄や動きに大きく依存する。例えば、精細で複雑な絵柄や、動きの激しい画像は、画質劣化が発生し易い。これに対し、符号化の前段で絵柄の複雑度又は画面全体の動き量を検出し、画質劣化が発生しそうな画像に符号量の割り当てを増やすことで、画質劣化を低減することが行われる。しかし、全ての画像で絵柄の複雑度や画面全体の動き量を正確に検出できるとは限らず、画像によっては誤検出もありうる。画像の性質を正確に把握するには、対象とする画像を実際に符号化し、予測画像の品質、発生符号量、ベクトル符号発生量及び量子化パラメータの値などの符号化情報を取得する事が望ましい。本実施例は、符号化部102,106において実際に符号化して得られた符号化情報を他方に又は双方向に設定することで、符号化情報を共有し、相互に符号化画質の向上を図るものである。符号化部102,106は同時に符号化を実行しても、一方例えば、符号化部102が時間的に先行して符号化を実施し、他方例えば、符号化部106が先行した符号化の符号化条件を参照して符号化を実施しても良い。符号化部102,106が同時に並行して符号化を行う場合の動作を説明する。制御部109は、符号化に先立ち符号化部102,106に対して、それぞれ符号化ピクチャのGOP構造を規定し、GOP構造に従った符号化順序で符号化するよう設定する。図2は、符号化すべき画像と符号化のタイミング例を示す。F0~F14は、画像信号入力端子101に入力する動画像のフレームを示す。図2では、1GOPを構成する12ピクチャ分のみを図示してあるが、同様のシーケンスがGOP単位で繰り返されるものである。I,P,Bはピクチャタイプを示し、添え字はGOP内でのフレーム番号を示す。図2aは符号化部102に設定する各フレームの符号化順序GOP構造の例を示す。制御部109は、符号化部102にフレームF0~F14をBBIBBPBBPBBPのピクチャタイプ順で符号化するように指示する。このGOP構造は、IピクチャまたはPピクチャの周期を3M値としたものである。図2bは、符号化部106に設定する各フレームの符号化順序GOP構造の例を示す。制御部109は、符号化部106にフレームF0~F14をBIBPBPBPBPBPのピクチャタイプ順で符号化するように指示する。このGOP構造は、IピクチャまたはPピクチャの周期を2M値としたものである。なお、各フレームピクチャに添えられた数字は時間順を表しており、数字が同じフレームは同じ時間のフレームである。制御部109は、それぞれ図2c,dに示すタイミングで符号化を実行するように、符号化部102,106に符号化開始を指示し、矢印201~208,211,212で示すように、符号化情報を相互に参照させる。図2cは、符号化部102の符号化処理タイミングを示し、図2dは、符号化部106の符号化処理タイミングを示す。制御部109は、図2c,dのように、符号化部102,106に対して異なる符号化の開始タイミングを設定する。GOPにおける最初の符号化はIピクチャから行なう必要がある。符号化部102は、図2cに示すように、IピクチャとすべきフレームF2に続くフレームF3の期間にフレームF2をIピクチャとして符号化する。これにより、符号化データI2の符号化データが生成される。以降、フレームF4~F14の期間に、フレームF0,F1,F3~F12が符号化される。これにより、図2cに示すような符号化データ列IBBPBBPBBPBBが生成される。他方、符号化部106は、図2bに示すように、フレームF1をIピクチャとして符号化するように設定されている。従って、符号化部106は、図2dに示すように、IピクチャとすべきフレームF1に続くフレームF2の期間にフレームF1をIピクチャとして符号化する。これにより、符号化データI1が生成される。以降、フレームF3~F13の期間に、フレームF0,F2~F12が符号化される。これにより、図2dに示すような符号化データ列IBBPBBPBBPBBが生成される。符号化部102,106間での符号化情報の利用方法を説明する。制御部109は、図2cと同dとの間に矢印201~208で示すように、符号化部106の符号化情報を符号化部102に設定し、矢印211,212で示すように符号化部102の符号化情報を符号化部106に設定する。矢印201について説明する。制御部109は、フレームF2の期間でのピクチャI1の符号化完了後に符号化部106からフレームF1に対する符号化情報を取得する。符号化部102はフレームF1をフレームF5の期間に符号化するので、制御部109は、符号化部106から取得したフレームF1に対する符号化情報を、フレームF5の期間の前に符号化部102に設定する。符号化部102は、符号化部106からのフレームF1に対する符号化情報を利用してフレームF1を符号化し、符号化データB1を生成する。このようにして、符号化部102は、フレームF1の符号化に、先行して符号化を実行した符号化部106のフレームF1に対する符号化情報を利用できる。他の矢印202~208も、基本的に、符号化部102が同じフレームについて、先行して符号化を実行した符号化部106の符号化情報を利用することを示している。他方、矢印211は、符号化部106がフレームF2について、先行して符号化を実行した符号化部102のフレームF2に対する符号化情報を利用することを示している。また、矢印212は、符号化部106がフレームF8について、先行して符号化を実行した符号化部102のフレームF8に対する符号化情報を利用することを示している。符号化部102,106は共に、符号化の前段に画像の性質を検出する手段を具備しており、他の符号化部からの符号化情報を用いる事で、画質劣化を低減した符号化を行える。制御部109は、符号化部102,106に互いに符号化情報を参照しない状態で符号化を実行させることができる。このときには、制御部109は、例えば、符号化部102,106に同じGOP構造、例えば、BBIBBPBBPBBPのピクチャタイプ構成を設定する。本実施例は、互いに異なる符号化順序に従って、一方の符号化部によって時間的に先行して符号化された所定のフレームの符号化情報を、符号化順序が異なることによって前記所定のフレームと同じ時間のフレームを遅れて符号化することになる他方の符号化部に設定することに相当する。これにより、先に決定された符号化情報を再利用でき、符号化の処理を軽減し、符号化画質を改善できる。図2に示す例では,符号化部106が符号化部102より先に符号化を開始しているが、符号化部106が符号化部102より遅れて符号化を開始しても良い。図3に、その説明例を示す。図3に示す例でも、制御部109は、図2a,bと同様のGOP構成をそれぞれ符号化部102,106に設定する。図3aは符号化部102に設定するGOP構造例を示し、図3bは、符号化部106に設定するGOP構造例を示す。制御部109はまた、それぞれ図3c,dに示すタイミングで符号化を実行するように、符号化部102,106に符号化開始を指示し、矢印301~304,311~318で示すように、符号化情報を相互に参照させる。図3cは、符号化部102の符号化タイミング例を示し、図2cと同じである。他方、図3dは符号化部106の符号化タイミング例を示し、図2dより2フレーム分、遅延している。結局、符号化部106は、符号化部102より1フレーム遅れて、符号化を開始する。符号化部102,106間での符号化情報の利用方法を説明する。制御部109は、図3cと同dとの間に矢印301~304で示すように、符号化部106の符号化情報を符号化部102に設定し、矢印311~318で示すように符号化部102の符号化情報を符号化部106に設定する。矢印301について説明する。制御部109は、フレームF4の期間でのピクチャI1の符号化完了後に符号化部106からフレームF1に対する符号化情報を取得する。符号化部102はフレームF1をフレームF5の期間に符号化するので、制御部109は、符号化部106から取得したフレームF1に対する符号化情報を、フレームF5の期間の前に符号化部102に設定する。符号化部102は、符号化部106からのフレームF1に対する符号化情報を利用してフレームF1を符号化し、符号化データB1を生成する。このようにして、符号化部102は、フレームF1の符号化に、先行して符号化を実行した符号化部106のフレームF1に対する符号化情報を利用できる。他の矢印302~304も、基本的に、符号化部102が同じフレームについて、先行して符号化を実行した符号化部106の符号化情報を利用することを示している。他方、矢印311は、符号化部106がフレームF0について、先行して符号化を実行した符号化部102のフレームF0に対する符号化情報を利用することを示している。また、以降の矢印312~318は、符号化部106が、符号化しようとするフレームについて、先行して符号化を実行した符号化部102の同じフレームに対する符号化情報を利用することを示している。実施例2では、実施例1と比較して、符号化部102から符号化部106に符号化情報を受け渡すピクチャ数が増加するので、符号化部106での符号化画質が向上する。"