"自動ブレーキを作動させることにより、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させるプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、ドライバーの降車を検出する降車検出手段と、自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過していない場合に、前記降車検出手段からの信号に基づき、自動ブレーキを保持継続状態とする制御手段とを備えることを特徴とするプリクラッシュセーフティーシステム。前記降車検出手段は、運転席ドアロック又は運転席シートベルトスイッチの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項1に記載のプリクラッシュセーフティーシステム。前記制御手段は、自動ブレーキを保持継続状態とした後、ドライバーがエンジンの停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをドライブレンジから他のレンジに変更する操作を実施した場合に自動ブレーキの保持を終了することを特徴とする請求項1に記載のプリクラッシュセーフティーシステム。しかしながら、従来のプリクラッシュセーフティーシステムの作動後、自動ブレーキの保持中にシフトをドライブレンジ以下、Dレンジというに入れたまま、焦ってドライバーが状況確認のため降車してしまった場合、その後ブレーキの保持が解除され、ドライバー不在のまま車両がクリープ現象により動き出し、前方の障害物に接触するなどの二次被害が発生してしまう虞がある。以上のことから、本発明は、二次被害の発生を防止することができるプリクラッシュセーフティーシステムを提供することを目的とする。上記の課題を解決するための第1の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、自動ブレーキを作動させることにより、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させるプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、ドライバーの降車を検出する降車検出手段と、自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過していない場合に、前記降車検出手段からの信号に基づき、自動ブレーキを保持継続状態とする制御手段とを備えることを特徴とする。上記の課題を解決するための第2の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、第1の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、前記降車検出手段は、運転席ドアロック又は運転席シートベルトスイッチの少なくともいずれか一方であることを特徴とする。上記の課題を解決するための第3の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、第1の発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいて、前記制御手段は、自動ブレーキを保持継続状態とした後、ドライバーがエンジンの停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをドライブレンジから他のレンジに変更する操作を実施した場合に自動ブレーキの保持を終了することを特徴とする。本発明によれば、二次被害の発生を防止することができるプリクラッシュセーフティーシステムを提供することができる。以下、本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムを実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、自動ブレーキが作動した後、自動ブレーキ保持中にドライバーが焦って状況確認のため降車してしまった場合には、自動ブレーキの保持が解除されないようにすることを特徴とする。自動ブレーキが作動するような危険度の高い場面においては、ドライバーは車両が停止しても前方の状況を確認するため降車することが予想されるが、本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、ドライバーが焦ってシフトをDレンジに入れたまま降車した場合であってもクリープ現象により車両が動き出してしまうことがないため、二次被害の発生を防止することができる。以下、本発明に係るプリクラッシュセーフティーシステムの実施例について説明する。はじめに、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成について説明する。図1は、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成を示したブロック図である。図1に示すように、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、プリクラッシュセーフティーシステムECU1制御手段と、ブレーキECU2と、ボデー系ECU3と、エンジンECU4と、トランスミッションECU5とにより構成されている。ブレーキECU2は、各輪のブレーキ以下、各輪ブレーキ20を作動させる信号を出力する構成となっている。ボデー系ECU3は、運転席ドアロック30降車検出手段からドアロックの解除情報と、運転席シートベルトスイッチ31降車検出手段からシートベルトの解除情報が入力される構成となっている。エンジンECU4は、エンジン40を作動させる信号を出力する構成となっている。トランスミッションECU5は、クラッチ50を作動させる信号を出力する構成となっている。そして、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、車間距離レーダ10からの車間距離や相対速度の情報、及びボデー系ECU3からのドアロックの解除情報やシートベルトの解除情報に基づき、ブレーキECU2やエンジンECU4やトランスミッションECU5に対して信号を出力し、各輪ブレーキ20やエンジン40やクラッチ50を制御できる構成となっている。また、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、車間距離レーダ10からの車間距離や相対速度の情報を取得しコンビネーションメーター等に設置される表示装置11に警報を表示するよう指示する構成となっている。上述した構成により、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムは、車両を前方の障害物と接触して停止、又は車両を前方の障害物の至近距離で停止させることができるようになっている。以上が本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムの構成である。次に、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムのプリクラッシュセーフティーシステムECU1における処理の手順について説明する。図2は、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムのプリクラッシュセーフティーECU1における処理の手順を示したフローチャートである。図2に示すように、はじめに、ステップP10において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、プリクラッシュセーフティーシステムの自動ブレーキが作動したことを認識する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ステップP10における処理の終了後、ステップP11を実行する。ステップP11において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、プリクラッシュセーフティーシステムが継続して作動ができないレベルで前方の障害物と衝突したか判断する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、プリクラッシュセーフティーシステムが継続して作動ができないレベルで前方の障害物と衝突した場合、一連の処理を終了する。また、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、プリクラッシュセーフティーシステムが継続して作動ができないレベルで前方の障害物と衝突していない場合、ステップP20を実行する。ステップP20において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、車両が前方の障害物と接触し停止、又は、前方の障害物の至近距離で停止したことを認識する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ステップP20における処理の終了後、ステップP21を実行する。ステップP21において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、自動ブレーキを保持状態とする。なお、自動ブレーキが保持状態である条件としては、シフトがDレンジのままであることや、ドライバーがブレーキペダルを踏んでいないことなどがある。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ステップP21における処理の終了後、ステップP30を実行する。ステップP30において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーが運転席シートベルトを解除したか判断する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーが運転席シートベルトを解除した場合、後述するステップP40を実行する。また、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーが運転席シートベルトを解除していない場合、ステップP31を実行する。ステップP31において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーが運転席ドアロックを解除したか判断する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーが運転席ドアロックを解除した場合、後述するステップP40を実行する。また、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーが運転席ドアロックを解除していない場合、ステップP32を実行する。ステップP32において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、自動ブレーキの保持開始から所定時間以上が経過したか判断する。なお、本実施例においては、所定時間は3秒と設定することとしたが、ドライバーが焦って降車したことを判断できるだけの時間を設定すればよい。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、自動ブレーキの保持開始から所定時間例えば、3秒以上が経過した場合、ステップP60を実行する。また、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、自動ブレーキの保持開始から所定時間例えば、3秒以上が経過していない場合、ステップP21を再度実行する。ステップP40において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、自動ブレーキを保持継続状態とする。なお、自動ブレーキを保持継続状態とするのと同時に、エンジン40の停止やクラッチ50の切断などを実施してもよい。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ステップP40における処理の終了後、ステップP50を実行する。ステップP50において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーがエンジン40を停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをDレンジから他のレンジに変更する操作を実施したか判断する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーがエンジン40を停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをDレンジから他のレンジに変更する操作を実施した場合、ステップP60を実行する。また、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ドライバーがエンジン40を停止、ブレーキペダルを踏む又はシフトをDレンジから他のレンジに変更する操作を実施していない場合、ステップP40を再度実行する。ステップP60において、プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、自動ブレーキの保持を終了する。プリクラッシュセーフティーシステムECU1は、ステップP60における処理の終了後、一連の処理を終了する。以上が本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムのプリクラッシュセーフティーシステムECU1における処理の手順である。本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、ステップP30,31,32,40における処理により、自動ブレーキの作動後、自動ブレーキを解除する前にドライバーが降車したことを運転席ドアロックの解除と運転席シートベルトの解除の信号から判断し、自動ブレーキの保持を継続することとしている。なお、自動ブレーキの保持が解除された直後例えば,解除後2秒間にドライバーが降車したと判断した場合には、再度自動ブレーキを保持するように設定してもよい。このように、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、運転席ドアロック30と運転席シートベルトスイッチ31という既存の装置によりドライバーの降車を判断することができるため、コストの上昇を抑制することができる。なお、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムにおいては、運転席ドアロックの解除と運転席シートベルトの解除の信号からドライバーの降車を判断することとしたが、運転席ドアロックの解除と運転席シートベルトの解除の信号のうち一方の信号によりドライバーの降車を判断するようにすることも可能であり、さらに、これら以外の手段によりドライバーの降車を判断するようにすることも可能である。以上説明したように、本実施例に係るプリクラッシュセーフティーシステムによれば、自動ブレーキの作動後、ドライバーが焦ってシフトをDレンジに入れたまま降車した場合であっても、ドライバー不在のまま車両がクリープ現象により動き出してしまうことがないため、二次被害の発生を防止することができる。"