交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報を収集する走行情報収集手段と、該走行情報収集手段で収集した走行情報及び前記信号灯器の信号情報に基づいて、前記信号灯器が青信号又は赤信号である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定する位置特定手段と、該位置特定手段で特定した位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長する信号時間設定手段とを備えることを特徴とする信号制御装置。前記信号時間設定手段は、前記位置特定手段で特定した位置と前記交差点との距離に応じて青信号時間の延長量を設定するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。前記信号灯器が赤信号又は赤信号の前後所定時間内である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両を特定する車両特定手段を備え、前記位置特定手段は、前記車両特定手段で特定した車両が前記信号灯器の前記赤信号の次の赤信号での位置を特定するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の信号制御装置。前記位置特定手段は、前記走行情報に基づいて、前記交差点を直進若しくは左折、又は右折する車両の進行方向毎に車両の位置を特定するようにしてあり、前記信号時間設定手段は、前記進行方向毎に前記信号灯器の青信号時間を設定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の信号制御装置。コンピュータに、交差点の信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記信号灯器の信号情報並びに前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報に基づいて、前記信号灯器が青信号又は赤信号である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定するステップと、特定した位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長するステップとを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法において、前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報を収集するステップと、前記走行情報及び前記信号灯器の信号情報に基づいて、前記信号灯器が青信号又は赤信号である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定するステップと、特定された位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長するステップとを含むことを特徴とする信号制御方法。しかし、特許文献1の交通信号制御方法にあっては、前サイクルの青信号時間が上限値であった場合には、信号待ち車両が存在するとして、所定の設定値を交通量に加算することにより、交差点に流入する流入交通量と捌け残り台数との両者を考慮する点で優れているものの、信号待ち台数を予め設定した値として推定しているので、必ずしも捌け残り台数を精度よく把握することができない場合もあり、適切な青信号時間を確保するためには、さらなる改善が望まれていた。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる信号制御装置、該信号制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び信号制御方法を提供することを目的とする。第1発明に係る信号制御装置は、交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置において、前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報を収集する走行情報収集手段と、該走行情報収集手段で収集した走行情報及び前記信号灯器の信号情報に基づいて、前記信号灯器が青信号又は赤信号である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定する位置特定手段と、該位置特定手段で特定した位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長する信号時間設定手段とを備えることを特徴とする。第2発明に係る信号制御装置は、第1発明において、前記信号時間設定手段は、前記位置特定手段で特定した位置と前記交差点との距離に応じて青信号時間の延長量を設定するように構成してあることを特徴とする。第3発明に係る信号制御装置は、第1発明又は第2発明において、前記信号灯器が赤信号又は赤信号の前後所定時間内である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両を特定する車両特定手段を備え、前記位置特定手段は、前記車両特定手段で特定した車両が前記信号灯器の前記赤信号の次の赤信号での位置を特定するように構成してあることを特徴とする。第4発明に係る信号制御装置は、第1発明乃至第3発明のいずれか1つにおいて、前記位置特定手段は、前記走行情報に基づいて、前記交差点を直進若しくは左折、又は右折する車両の進行方向毎に車両の位置を特定するようにしてあり、前記信号時間設定手段は、前記進行方向毎に前記信号灯器の青信号時間を設定するように構成してあることを特徴とする。第5発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点の信号灯器の灯色を制御するためのステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記信号灯器の信号情報並びに前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報に基づいて、前記信号灯器が青信号又は赤信号である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定するステップと、特定した位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長するステップとを実行させることを特徴とする。第6発明に係る信号制御方法は、交差点の信号灯器の灯色を制御するための信号制御装置による信号制御方法において、前記交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報を収集するステップと、前記走行情報及び前記信号灯器の信号情報に基づいて、前記信号灯器が青信号又は赤信号である場合に前記交差点上流の所定領域で停止した車両の前記信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定するステップと、特定された位置が前記交差点手前にある場合、前記信号灯器の青信号時間を延長するステップとを含むことを特徴とする。第1発明、第5発明及び第6発明にあっては、交差点に向かって走行する複数の車両の位置及び速度を含む走行情報及び信号灯器の信号情報を収集する。車両の走行情報は、例えば、路上装置を介して車載装置から所定の周期例えば、1秒周期毎の車両の位置及び速度、時刻、車両の識別コードなどを含むプローブ情報である。収集した走行情報及び信号情報に基づいて、信号灯器が青信号又は赤信号である場合に交差点上流の所定領域で停止した車両の信号灯器の次々の又は次の赤信号での位置を特定する。所定領域は、交差点停止線から1サイクル当たりで信号待ちなく捌くことができる概ね最大の交通量分の車両が待ち行列を構成しているとした場合に、その待ち行列の末尾の車両が位置する近傍の領域位置とすることができ、例えば、交差点の200~300m程度上流側に設けられた領域である。概ね最大とすることで、例えば、発進波の若干の遅延による捌け残り2回停止の発生を見極めることができる。所定領域で停止した車両の特定は、例えば、収集したプローブ情報から車両の識別コード毎の走行軌跡を抽出し、所定領域内の走行軌跡上の時刻、車両の速度及び信号情報に基づく灯色の切替時点などを対比することにより行うことができる。また、抽出した走行軌跡上の時刻と信号情報に基づく灯色の切替時点とを対比して、次々の又は次の赤信号での車両の位置を特定することができる。特定した位置が交差点手前にある場合、車両が交差点の手前及び所定領域流入路で2回信号待ちをした2回停止したとして信号灯器の青信号時間を延長する。プローブ情報及び信号情報に基づいて、交差点への流入路において車両が信号待ちで1回停止したと判定した場合には、流入交通量を1サイクルで捌くことができ、信号待ち捌け残り車両が存在せず、青信号時間の延長又は短縮は不要である。また、プローブ情報及び信号情報に基づいて、交差点への流入路において車両が信号待ちで2回停止したと判定した場合には、流入交通量を1サイクルで捌くことができず、信号待ち捌け残り車両が存在するので、青信号時間の延長を行う。少なくとも2回信号待ちをした車両が存在した場合には、当該車両の信号待ちが1回以下になるように青信号時間を延長するので、同一の交差点の信号で信号待ちを2度強いられる車両が生じにくくなり、その結果として捌け残り台数を減少させて交通渋滞を発生しにくくし、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる。第2発明にあっては、特定した位置と交差点との距離に応じて青信号時間の延長量を設定する。特定した位置は、例えば、赤信号で2回目に停止した位置であり、特定した位置と交差点との距離が長い場合には、信号待ち台数が多いので青信号時間の延長量を多くし、特定した位置と交差点との距離が短い場合には、信号待ち台数が少ないので青信号時間の延長量を少なくする。すなわち、少なくとも特定された車両の位置までは信号待ち車両が車列を作っているはずなので、それらの車両が2度の信号待ちを強いられることなく通過できたと思われる程度に青時間を延長することができる。特定した位置に応じて青信号時間の延長量を調整することができるので、適切な青信号時間を確保するとともに、無駄な青信号時間の発生を防止することができる。第3発明にあっては、信号灯器が赤信号又は赤信号の前後所定時間内である場合に交差点上流の所定領域で停止した車両を特定する。赤信号の前後所定時間とは、赤信号の前の黄信号又は青信号の終了時点前の所定時間、または赤信号の後の青信号の開始時点後の所定時間である。所定時間は、例えば、1秒、2秒、3秒などとすることができる。所定領域で停止した車両を赤信号又は赤信号の前後所定時間内に限定することにより、2回目の赤信号次々の赤信号又は次の赤信号で停止する可能性がある車両に絞ることができるとともに、全サイクルに亘って所定領域で停止した車両を特定する必要がないので、処理時間を低減することができる。第4発明にあっては、走行情報に基づいて、交差点を直進若しくは左折、又は右折する車両の進行方向毎に車両の位置を特定し、進行方向毎に信号灯器の青信号時間を設定する。車両の進行方向は、交差点手前での位置例えば、直進車線、左折車線、右折車線の別、交差点通過後の位置の他、ウィンカーなどの情報に基づいて判定することができる。直進又は左折方向の車両が2回目の赤信号で停止しておらず、右折方向の車両が2回目の赤信号で停止している場合には、直進及び左折用の青信号ではなく右折用青信号の時間を延長する。これにより、直進、左折、右折の青信号時間を最適な値に設定することができる。本発明によれば、信号待ち台数を精度よく求めることができ、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる。以下、本発明に係る信号制御装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の信号制御装置を含む信号制御システムの概要を示す模式図である。図1に示すように、信号制御システムは、信号制御装置100、交通信号制御機1、信号灯器2、路側機3などを備える。図1に示すように、交差点20に流入する流入路21の上流側に所定領域30を設けてある。所定領域30は、交差点20停止線から信号灯器2の1サイクル当たりで信号待ちなく捌くことができる概ね最大の交通量分の車両が待ち行列を構成しているとした場合に、その待ち行列の末尾の車両が位置する近傍の領域位置とすることができ、例えば、交差点20の200~300m程度上流側に設けられた領域である。概ね最大とすることで、例えば、発進波の若干の遅延による捌け残り2回停止の発生を見極めることができる。なお、交差点20の流入路例えば、交差点20から150m程度の地点に流入交通量を計測するための車両感知器不図示を設ける場合には、車両感知器のさらに上流側に所定領域30を設けることができる。交通信号制御機1は、信号制御装置100で設定した信号制御パラメータサイクル長、スプリット、オフセットなどに基づいて各信号灯器2の灯色の切り替えを制御する。車両10には、車載装置5が搭載されている。車載装置5を搭載した車両10が路側機3の通信領域40を通過する際に、車載装置5は、所定の周期例えば、1秒毎毎に走行情報としてのプローブ情報車両情報を路側機3へ送信する。車両情報には、車両識別番号、時刻、位置座標情報、速度、方位角、車両操作情報例えば、ブレーキ、アクセル、ウィンカー、ワイパーなどの操作情報などが含まれる。路側機3は、例えば、UHF帯の周波数帯域を使用するITS用の無線通信機能を備えた路上通信装置基地局であり、車両10の車載装置5との間で情報の送受信を行う。路側機3は、車載装置5からプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報を信号制御装置100へ送信する。なお、路側機3は、携帯電話網を利用した通信装置でもよく、あるいは、路側機3に代えて、光ビーコン、電波ビーコン、DSRCDedicatedShortRangeCommunication:専用狭域通信などの局所通信装置を流入路の適宜の箇所に1又は複数設置してもよい。信号制御装置100は、自身が記憶した信号灯器2の信号情報、あるいは不図示の管制センタに設置された中央装置から取得した信号灯器2の信号情報及び路側機3から受信したプローブ情報に基づいて、流入路21の所定領域30及び交差点20手前において停止した車両のうち、赤信号等で2回停止した車両を特定し、2回目の赤信号で停止した位置と交差点20との距離を、信号待ち台数捌け残り台数又は待ち行列長などに相当するものとして信号灯器2の青信号時間を延長する。なお、車両の停止位置は、プローブ情報から取得することができる。以下、信号制御装置100について具体的に説明する。図2は本実施の形態の信号制御装置100の構成の一例を示す説明図である。図2に示すように、信号制御装置100は、制御部101、通信部102、記憶部103、車両特定部104、捌け残り特定部105、信号時間設定部106などを備える。通信部102は、車両10の位置及び速度を含む走行情報プローブ情報を収集する走行情報収集手段としての機能を備える。通信部102は、路側機3及び交通信号制御機1との間で情報の送受信通信を行う。例えば、通信部102は、路側機3から車両10のプローブ情報車両情報を受信する。また、通信部102は、信号情報信号制御パラメータ、信号ステップ情報など、感知器情報、周辺交通情報なども受信する。記憶部103は、信号灯器2の信号制御パラメータ例えば、サイクル長、スプリット、オフセットなどを含む信号情報、通信部102を介して収集した複数の車両10のプローブ情報などの所要の情報を記憶する。車両特定部104は、信号灯器2が赤信号又は赤信号の前後所定時間内である場合に交差点20上流の所定領域30で停止した車両を特定する車両特定手段としての機能を備える。また、車両特定部104は、信号灯器2が青信号である場合に交差点20上流の所定領域30で停止した車両を特定する。また、車両特定部104は、信号灯器2が青信号又は赤信号である場合に交差点20上流の所定領域30で停止した車両の信号灯器2の次々の又は次の赤信号での位置を特定する位置特定手段としての機能を有する。すなわち、車両特定部104は、信号灯器2が青信号である場合に交差点20上流の所定領域30で停止した車両10を特定し、さらに信号灯器20の次々の赤信号において交差点20上流で停止した車両のうち、前述の青信号時に所定領域30で停止していた車両10を2回停止車両として特定する。また、車両特定部104は、信号灯器2が赤信号である場合に交差点20上流の所定領域30で停止した車両10を特定し、さらに信号灯器20の次の赤信号において交差点20上流で停止した車両のうち、1サイクル前の赤信号時に所定領域30で停止していた車両10を2回停止車両として特定する。所定領域30で停止した車両の特定は、例えば、収集した記憶したプローブ情報から車両の識別コード毎の走行軌跡を抽出し、所定領域30内の走行軌跡上の時刻、車両の速度及び信号情報に基づく灯色の切替時点などを対比することにより行うことができる。例えば、車両の速度が5km/h以下の場合、車両が停止したと判定することができる。あるいは、所定の時間例えば、2~5秒など、位置情報の値が所定の閾値の範囲内に収まっている場合に停止と判定することができる。また、赤信号の前後所定時間とは、赤信号の前の黄信号又は青信号の終了時点前の所定時間、または赤信号の後の青信号の開始時点後の所定時間である。所定時間は、例えば、1秒、2秒、3秒などとすることができる。上述の、次々の赤信号又は次の赤信号すなわち、2回目の赤信号での車両の特定は、抽出した走行軌跡上の時刻と信号情報に基づく灯色の切替時点とを対比することにより行うことができる。捌け残り特定部105は、車両特定部104で特定した2回停止車両の位置に基づいて、捌け残りとして信号制御に使用する車両の位置を特定する。例えば、捌け残り特定部105は、同一の交差点20の上流で2回停止した車両が複数存在する場合には、最後尾の車両の位置を捌け残りとして信号制御に使用する車両の位置として特定する。信号時間設定部106は、車両特定部104で特定した車両が存在する場合、信号灯器2の青信号時間を延長する信号時間設定手段としての機能を備える。なお、交差点20手前で停止した車両が複数存在する場合には、捌け残り特定部105により、最後尾の車両の停止位置を使用することができる。プローブ情報及び信号情報に基づいて、交差点20への流入路において車両10が信号待ちで1回停止したと判定した場合には、流入交通量を1サイクルで捌くことができ、信号待ち捌け残り車両が存在せず、青信号時間の延長又は短縮は不要である。また、プローブ情報及び信号情報に基づいて、交差点20への流入路において車両10が信号待ちで2回停止したと判定した場合には、流入交通量を1サイクルで捌くことができず、信号待ち捌け残り車両が存在するので、青信号時間の延長を行う。少なくとも2回信号待ちをした車両が存在した場合には、当該車両の信号待ちが1回以下になるように青信号時間を延長するので、同一の交差点の信号で信号待ちを2度強いられる車両が生じにくくなり、その結果として捌け残り台数を減少させて交通渋滞を発生しにくくし、交通状況に応じた適切な信号制御を実現することができる。また、信号制御で使用する情報の精度を向上させることができる。信号時間設定部106は、捌け残り特定部105で特定した位置と交差点20との距離に応じて青信号時間の延長量を設定する。同一交差点20の上流で2回目の停止位置をLt交差点2からの距離、平均車間距離をH定数とすると信号待ち台数捌け残り台数は、Lt/Hで求めることができる。捌け残り特定部105で特定した位置は、例えば、赤信号で2回目に停止した位置であり、特定した位置と交差点との距離が長い場合には、信号待ち台数が多いので青信号時間の延長量を多くし、特定した位置と交差点との距離が短い場合には、信号待ち台数が少ないので青信号時間の延長量を少なくする。すなわち、少なくとも特定された車両の位置までは信号待ち車両が車列を作っているはずなので、それらの車両が2度の信号待ちを強いられることなく通過できたと思われる程度に青時間を延長することができる。捌け残り特定部105で特定した位置と交差点20との距離は、捌け残った台数に対応するので、当該捌け残った台数が交差点20を通過することができる程度の時間分だけ、青信号時間を延長する。青信号時間の延長は、スプリットを増やす、サイクル長を増やす、あるいはスプリットとサイクル長の両方を変更することにより行うことができる。上述のように2回目の停止位置Ltと平均車間距離Hから捌け残り台数Lt/Hを求めることができ、捌け残り台数に応じて青信号時間を延長することができる。そして、青信号時間を延長した後のスプリットは、一例として以下のように2回停止車両の2回目に停止した位置までの車列長を負荷率を算出する際の待ち行列長に上積みして求めることができる。すなわち、負荷率の計算式の捌け残り台数に上述で求めたLt/Hを代入し、延長前の青信号時間Tgにα×Lt/H秒を加算して延長後の青信号時間とする。ここで、αは、車頭間隔時間1第が通過した後次の車両が通過するまでの間隔とすることができ、例えば、2秒である。特定した位置に応じて青信号時間の延長量を調整することができるので、適切な青信号時間を確保するとともに、無駄な青信号時間の発生を防止することができる。また、車両特定部104で特定する車両を、所定領域30で停止した時刻が赤信号又は赤信号の前後所定時間内に限定することにより、2回目の赤信号次々の赤信号又は次の赤信号で停止する可能性がある車両に絞ることができるとともに、全サイクルに亘って所定領域30で停止した車両を特定する必要がないので、処理時間を低減することができる。次に、流入路21を交差点20に向かって走行する車両10の走行状態について説明する。図3は車両10の走行軌跡の一例を示す模式図である。図3において、横軸は時間を示し、交差点20の信号灯器2の灯色の切り替わりの様子も示す。縦軸は交差点20停止線からの距離を示す。図3において、符号Aを付した破線は、流入路21において、赤信号により1回だけ停止した車両の走行軌跡を示し、符号B、Cを付した実線は、流入路21において、赤信号により2回停止した車両の走行軌跡を示す。図3に示すように、符号Aの破線で示す車両は、流入路21を交差点20に向かって走行し、赤信号R2で停止1回目の停止し、青信号G3で交差点20を通過している。一方、符号Bの実線で示す車両は、流入路21を交差点20に向かって走行し、赤信号R1、又は赤信号R1の前後所定時間Δt内のときに所定領域30内で停止し1回目の停止、その後赤信号R2のときに交差点20の手前で停止2回目の停止し、青信号G3で交差点20を通過している。なお、所定時間Δtは、例えば、1秒、2秒、3秒などである。また、符号Cの実線で示す車両は、流入路21を交差点20に向かって走行し、青信号G1のときに所定領域30内で停止し1回目の停止、その後赤信号R2のときに交差点20の手前で停止2回目の停止し、青信号G3で交差点20を通過している。本実施の形態の信号制御装置100は、符号B、Cの実線で示す車両を特定するとともに、特定した車両が交差点20の手前で2回目に停止した位置を特定して、特定した位置交差点との距離に応じて青信号時間を延長し、車両が流入路21で2回停止することを防止して、適切な信号制御を実現する。次に、青信号時間を延長することにより、車両が2回の赤信号で停止する状態が解消される点について説明する。図4は青信号時間を設定する前の車両の走行軌跡の一例を示す模式図であり、図5は本実施の形態の信号制御装置100により青信号時間を設定した後の車両の走行軌跡の一例を示す模式図である。図4、図5において、横軸は時間を示し、交差点20の信号灯器2の灯色の切り替わりの様子も示す。縦軸は交差点20停止線からの距離を示す。なお、図4、図5においては、簡略化のため赤信号と青信号だけを図示している。図4に示すように、赤信号R1で停止した車両に追従して走行していた車両が次々と停止し、交差点と末尾の停止車両の位置との距離が時間の経過とともに増加する。図4の破線で示す停止波は、末尾の停止車両の位置の変化を示す。そして、実線で示す注目している車両は、停止波に当たり停止することになる。次に、青信号G2に切り替わると、停止していた車両が発進し始めるので、停止車両の発進を示す発進波が、時間の経過とともに交差点の上流側へ伝わり、注目車両の位置に到達すると、注目車両も発進して交差点に向かって走行する。青信号G2で交差点を通過することができなかった捌け残り車両が存在する場合、図4に示すように、2回目の赤信号R2で停止した車両に追従して走行していた車両が次々と停止し、交差点と末尾の停止車両の位置との距離が時間の経過とともに増加する。そして、実線で示す注目車両は、再び2回目の赤信号R2により交差点手前で停止する。赤信号R2から青信号G3に切り替わる時点で信号待ちをした2回停止車両捌け残りと、青信号G3の間に交差点へ流入する交通量G3に対する流入交通量との合計が、青信号G3の需要交通量青信号G3の間に処理すべき車両となる。本実施の形態の信号制御装置100は、図4に示すように、車両が2回目で停止したときの需要交通量捌け残り台数と今回の信号サイクルで流入してきた台数との合計を捌ききるように青信号時間の延長量を決定する。図5に示すように、青信号G3の時間をΔGだけ延長する。延長時間ΔGは、例えば、2回目の停止位置をLt、平均車間距離をH、車頭間隔時間をαとして、ΔG=α×Lt/H秒で求めることができる。青信号G3での捌け残り台数を特定して延長時間ΔGを求めるので、青信号G3の需要交通量をすべて捌くことができ、次の信号サイクルでは、捌け残りが無くなり渋滞を緩和することができる。このように、2回目の赤信号における車両の停止位置を特定することにより、捌け残り台数を求め、青信号時間の最適な延長時間を算出することができ、青信号時間に対する需要交通量をすべて捌くことができ、少なくとも2回信号待ちをしていた車両がいた場合には、当該車両の信号待ちを1回以下にすることができ、交通渋滞が発生しにくくすることができる。なお、図4、図5の例では、サイクル長を変更せずにスプリットを変更して青信号時間を延長しているが、サイクル長のみを変更して青信号時間を延長してもよく、あるいはサイクル長とスプリットの両方を変更して青信号時間を延長してもよい。交差点を通過する際の車両の進行方向を考慮することもできる。図6は車両の進行方向を考慮した場合の車両の停止位置の特定方法の一例を示す説明図である。図6Aは、1回目の赤信号R1での流入路の様子を示し、図6Bは2回目の赤信号R2での流入路の様子を示す。信号制御装置100は、プローブ情報に基づいて、交差点20を直進若しくは左折、又は右折する車両の進行方向毎に車両の位置を特定し、進行方向毎に信号灯器2の青信号時間を設定する。車両の進行方向は、交差点20手前での位置例えば、直進車線、左折車線、右折車線の別、交差点20通過後の位置の他、ウィンカーなどの情報に基づいて判定することができる。図6Aに示すように、1回目の赤信号R1で車両10a、10bが停止しているとする。そして、図6Bに示すように、2回目の赤信号R2で車両10aが交差点20手前で停止し、車両10bは、交差点20を通過したとする。また、車両10aが右折車両であり、車両10bが直進車両であることがプローブ情報等から判明したとする。このような場合には、直進又は左折方向の車両が2回目の赤信号で停止しておらず、右折方向の車両が2回目の赤信号で停止していることが分かるので、直進及び左折用の青信号ではなく右折用青信号の時間を延長する。これにより、直進、左折、右折の青信号時間を最適な値に設定することができる。次に、本実施の形態の信号制御装置100の動作について説明する。図7は本実施の形態の信号制御装置100による青信号時間設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、図7の処理では、制御部101が、信号制御装置100の各部を制御するので、処理の主体を制御部101として説明する。制御部101は、車両から送信されるプローブ情報を毎周期受信するS11。制御部101は、赤信号時に所定領域30で停止した車両を特定するS12。なお、所定領域30で停止した車両を特定する場合、赤信号時に限定する必要はなく、青信号、黄信号でもよい。所定領域30での停止時の灯色に応じて、2回目に停止する赤信号が何サイクル目かを変えればよい。制御部101は、特定した車両の次の赤信号での位置を特定しS13、特定した位置が交差点手前であるか否かを判定するS14。なお、ステップ12で赤信号時ではなく、例えば、青信号時に所定領域30で停止した車両を特定した場合には、次の赤信号に代えて、次々の赤信号とすればよい。特定した位置が交差点手前である場合S14でYES、制御部101は、当該次の赤信号で車両が停止したと判定しS15、交差点から停止位置までの距離を算出するS16。制御部101は、算出した距離に応じて青信号時間を延長しS17、処理を終了する。なお、実際に青信号を延長するのは、交通信号制御機1が行う。特定した位置が交差点手前でない場合S14でNO、制御部101は、車両が交差点を通過したと判定しS18、青時間の延長を行わずに処理を終了する。本実施の形態の信号制装置100は、CPU、RAMなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図7に示すような、各処理手順を定めたプログラムコードをコンピュータに備えられたRAMにロードし、プログラムコードをCPUで実行することにより、コンピュータ上で信号制装置100を実現することができる。なお、信号制御装置100を交通信号制御機1に組み込む構成とすることもできる。上述の実施の形態では、同一交差点の上流で2回停止車両を特定する構成であったが、2回停止に限定されるものではなく、3回停止車両を特定することもできる。3回停止車両の特定方法は、例えば、無線端末を増設するなどすることによって、通信領域40を広げることができる。この場合、交差点20のさらに上流域での車両情報を収集することができるので、交差点20を通過するまでに、3回以上停止する車両を特定することができ、2回停止車両に加えて、3回停止車両の情報を用いてもよい。開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。