低圧EGRクーラおよびインタークーラの凝縮水発生に関連する直接因子および間接因子の情報を検出する運転情報検出部、前記運転情報検出部で検出される凝縮水発生に関連する間接因子を設定されたマップに適用して低圧EGR制御デューティを決定し、凝縮水発生に関連する直接因子の条件に応じて低圧EGRバルブのデューティを制御し、インタークーラおよび低圧EGRクーラで凝縮水が発生しないように抑制させる制御部、および前記制御部から印加されるデューティ制御信号に応じて低圧EGR量を調節させる低圧EGRバルブ、を含むことを特徴とする低圧EGRシステム制御装置。前記運転情報検出部は、エンジン回転数、冷却水温、大気圧、外気温度、車速、ブースト圧、燃料量、低圧EGRクーラの差圧、相対湿度、高圧EGRと低圧EGRの比率を凝縮水発生の間接因子として検出することを特徴とする請求項1に記載の低圧EGRシステム制御装置。前記運転情報検出部は、低圧EGRクーラの後端温度、低圧EGRクーラの通過流量、作動流体内部の水蒸気量、インタークーラの後端温度、インタークーラの通過流量を凝縮水発生の直接因子として検出することを特徴とする請求項1に記載の低圧EGRシステム制御装置。前記制御部は、インタークーラの後端温度が設定された第1基準温度未満であり、ブースト圧が第1基準圧未満であれば、インタークーラの凝縮水発生条件であると判定し、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量を0に制御することを特徴とする請求項1に記載の低圧EGRシステム制御装置。前記制御部は、低圧EGRクーラの後端温度が設定された第1基準温度未満であり、低圧EGRクーラの差圧が第2基準圧を超過し、ブースト圧が第3基準圧未満であれば、低圧EGRクーラの凝縮水発生条件であると判定し、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量の0に制御することを特徴とする請求項1に記載の低圧EGRシステム制御装置。エンジン回転数と燃料量に応じて高圧EGR量と低圧EGR量の合計によって決定される総EGR目標流量を決定する過程、冷却水温と大気圧、外気温度、車速による補正量を適用して最終EGR量を決定する過程、高圧EGR量と低圧EGR量の比率を決定して低圧EGRバルブを制御する過程、インタークーラの凝縮水発生に関連する直接因子の情報を検出し、凝縮水発生条件を満たしているかを判断する過程、およびインタークーラの凝縮水発生条件を満たしていれば、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量を0に制御する過程、を含むことを特徴とする低圧EGRシステム制御方法。前記インタークーラの凝縮水発生に関連する直接因子は、インタークーラの後端温度とブースト圧を含むことを特徴とする請求項6に記載の低圧EGRシステム制御方法。前記インタークーラの凝縮水発生条件は、インタークーラの後端温度が第1基準温度未満であり、ブースト圧が第1基準圧未満である条件をすべて満たすものとして設定されることを特徴とする請求項7に記載の低圧EGRシステム制御方法。エンジン回転数と燃料量に応じて高圧EGR量と低圧EGR量の合計によって決定される総EGR目標流量を決定する過程、冷却水温と大気圧、外気温度、車速による補正量を適用して最終EGR量を決定する過程、高圧EGR量と低圧EGR量の比率を決定して低圧EGRバルブを制御する過程、低圧EGRクーラの凝縮水発生に関連する直接因子の情報を検出し、凝縮水発生条件を満たしているかを判断する過程、および、低圧EGRクーラの凝縮水発生条件を満たしていれば、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量を0に制御する過程、を含むことを特徴とする低圧EGRシステム制御方法。前記低圧EGRクーラの凝縮水発生に関連する直接因子は、低圧EGRクーラの後端温度、低圧EGRクーラの差圧、ブースト圧を含むことを特徴とする請求項9に記載の低圧EGRシステム制御方法。前記低圧EGRクーラの凝縮水発生条件は、低圧EGRクーラの後端温度が第1基準温度未満であり、低圧EGRクーラの差圧が第2基準圧を超過し、ブースト圧が第3基準圧未満である条件をすべて満たすものとして設定されることを特徴とする請求項9に記載の低圧EGRシステム制御方法。本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたものであって、インタークーラおよび低圧EGRクーラの後端温度に影響を与える間接因子である多様な制御変数の組み合わせとインタークーラおよび低圧EGRクーラの後端温度、およびインタークーラおよび低圧EGRクーラの通過流量に応じて低圧EGR量を制御することにより、インタークーラおよび低圧EGRクーラの凝縮水発生が最小化されるようにすることを目的とする。上記目的を達成するためになされた本発明の一実施形態によれば、低圧EGRクーラおよびインタークーラの凝縮水発生に関連する直接因子および間接因子の情報を検出する運転情報検出部、前記運転情報検出部で検出される凝縮水発生に関連する間接因子を設定されたマップに適用して低圧EGR制御デューティを決定し、凝縮水発生に関連する直接因子の条件に応じて低圧EGRバルブのデューティを制御し、インタークーラおよび低圧EGRクーラで凝縮水が発生しないように抑制させる制御部、および、前記制御部から印加されるデューティ制御信号に応じて低圧EGR量を調節させる低圧EGRバルブ、を含むことを特徴とする。前記運転情報検出部は、エンジン回転数、冷却水温、大気圧、外気温度、車速、ブースト圧、燃料量、低圧EGRクーラの差圧、相対湿度、高圧EGRと低圧EGRの比率を凝縮水発生の間接因子として検出することを特徴とする。前記運転情報検出部は、低圧EGRクーラの後端温度、低圧EGRクーラの通過流量、作動流体内部の水蒸気量、インタークーラの後端温度、インタークーラの通過流量を凝縮水発生の直接因子として検出することを特徴とする。前記制御部は、インタークーラの後端温度が設定された第1基準温度未満であり、ブースト圧が第1基準圧未満であれば、インタークーラの凝縮水発生条件であると判定し、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量を0に制御することを特徴とする。前記制御部は、低圧EGRクーラの後端温度が設定された第1基準温度未満であり、低圧EGRクーラの差圧が第2基準圧を超過し、ブースト圧が第3基準圧未満であれば、低圧EGRクーラの凝縮水発生条件であると判定し、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量の0に制御することを特徴とする。また、本発明は、エンジン回転数と燃料量に応じて高圧EGR量と低圧EGR量の合計によって決定される総EGR目標流量を決定する過程、冷却水温と大気圧、外気温度、車速による補正量を適用して最終EGR量を決定する過程、高圧EGR量と低圧EGR量の比率を決定して低圧EGRバルブを制御する過程、インタークーラの凝縮水発生に関連する直接因子の情報を検出し、凝縮水発生条件を満たしているかを判断する過程、および、インタークーラの凝縮水発生条件を満たしていれば、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量を0に制御する過程、を含むことを特徴とする。前記インタークーラの凝縮水発生に関連する直接因子は、インタークーラの後端温度とブースト圧を含むことを特徴とする。前記インタークーラの凝縮水発生条件は、インタークーラの後端温度が第1基準温度未満であり、ブースト圧が第1基準圧未満である条件をすべて満たすものとして設定されることを特徴とする。また、本発明は、エンジン回転数と燃料量に応じて高圧EGR量と低圧EGR量の合計によって決定される総EGR目標流量を決定する過程、冷却水温と大気圧、外気温度、車速による補正量を適用して最終EGR量を決定する過程、高圧EGR量と低圧EGR量の比率を決定して低圧EGRバルブを制御する過程、低圧EGRクーラの凝縮水発生に関連する直接因子の情報を検出し、凝縮水発生条件を満たしているかを判断する過程、および、低圧EGRクーラの凝縮水発生条件を満たしていれば、低圧EGRバルブを閉鎖して低圧EGR量を0に制御する過程、を含むことを特徴とする。前記低圧EGRクーラの凝縮水発生に関連する直接因子は、低圧EGRクーラの後端温度、低圧EGRクーラの差圧、ブースト圧を含むことを特徴とする。前記低圧EGRクーラの凝縮水発生条件は、低圧EGRクーラの後端温度が第1基準温度未満であり、低圧EGRクーラの差圧が第2基準圧を超過し、ブースト圧が第3基準圧未満である条件をすべて満たすものとして設定されることを特徴とする。本発明によれば、直接因子に影響を与える多様な制御変数の最適化マッピングによるEGR量の制御によって凝縮水発生が最小化することにより、インタークーラ、ターボチャージャ、低圧EGRクーラ、低圧EGRバルブ、燃焼室などを含むエンジン部品の耐久性、信頼性および安定性を向上させることができる。また、低圧EGRバルブを最適に制御することにより、燃費の向上とNOx低減を実現できる。以下、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。図4は、本発明の実施形態に係る低圧EGRシステム制御装置を概略的に示す図である。図4に示す通り、本発明に係る低圧EGRシステムは、運転情報検出部10、制御部20、および低圧EGRバルブ30を含む。運転情報検出部10は、車両の運行に応じて低圧EGRシステムの凝縮水発生に関連する直接因子および間接因子に対する各種情報を検出し、制御部20に提供する。運転情報検出部10は、低圧EGRシステムで凝縮水発生に間接因子として作用するエンジン回転数、冷却水温、運行地域の大気圧、運行地域の外気温度、車速、ターボチャージャのブースト圧力、燃料量、低圧EGRクーラの差圧、相対湿度、高圧EGRと低圧EGRの比率などの情報を検出する。運転情報検出部10は、低圧EGRシステムで凝縮水発生に直接因子として作用する低圧EGRクーラの後端温度、低圧EGRクーラの通過流量、作動流体内部の水蒸気量、インタークーラの後端温度、インタークーラの通過流量などの情報を検出する。制御部20は、運転情報検出部10から印加される間接因子の多様な制御変数冷却水温、大気圧、負荷、燃料量、車速、外気温度、ブースト圧、低圧EGRと高圧EGRの比率などに応じ、設定されたマップから最適の制御値を抽出する。また、直接因子であるインタークーラの後端温度、インタークーラの通過流量、低圧EGRクーラの後端温度、低圧EGRクーラの通過流量を考慮し、制御変数の組み合わせから抽出した制御値に応じて低圧EGRバルブ30のデューティを制御し、インタークーラおよび低圧EGRクーラで凝縮水が発生しないようにする。低圧EGRバルブ30は、制御部20から印加されるデューティ制御信号に応じて開閉量が調整され、低圧EGR量を調節させる。上記機能を含む本発明に係る低圧EGRシステムの動作は、次のように実行される。図5は、本発明の第1実施形態に係る低圧EGRシステムの制御手順を示すフローチャートであって、インタークーラの凝縮水発生を最小化する動作である。本発明が適用される車両の運行が開始されれば、運転情報検出部10は、低圧EGRシステムからインタークーラの凝縮水発生に関連する間接因子である諸般的な運転情報を検出して制御部20に印加するS101。このとき、制御部20は、エンジン回転数と燃料量の情報を適用し、高圧EGR量と低圧EGR量の合計によって決定される総EGR目標流量を決定するS102。そして、制御部20は、設定されたマップに応じて冷却水温、大気圧、外気温度、車速による補正量を適用しS103、最終EGR量を決定するS104。このように、運転条件による最終EGR量が決定されれば、制御部20は、高圧EGR大低圧EGR比率を決定しS105、最終低圧EGR量を算出するS106。その後、制御部20は、デューティ制御によって低圧EGRバルブ30とスロットルバルブ図示せずを調節し、算出された最終低圧EGR量が追従されるようにするS107。このように、低圧EGRバルブ30を調節して最終低圧EGR量を追従させる過程において、制御部20は、運転情報検出部10からインタークーラの後端温度とブースト圧を検出しS108、インタークーラの後端温度が凝縮水発生を判定するために設定された第1基準温度未満であるかを判断するS109。S109の判断において、制御部20は、インタークーラの後端温度が設定された第1基準温度を超過する状態であれば、インタークーラで凝縮水を発生させない条件であると判定し、S101の過程にリターンする。しかし、S109の判断において、制御部20は、インタークーラの後端温度が設定された第1基準温度未満の状態であれば、インタークーラで凝縮水を発生させ得る条件であると判定し、ブースト圧が設定された第1基準圧未満であるかを判断するS110。S110の判断において、制御部20は、ブースト圧が設定された第1基準圧を超過する状態であれば、インタークーラで凝縮水を発生させない条件であると判定し、S101の過程にリターンする。しかし、S110の判断において、制御部20は、ブースト圧が設定された第1基準圧を超過する状態であれば、インタークーラで凝縮水を発生させ得る条件であると判定するS111。したがって、制御部20は、インタークーラで凝縮水が発生することを防ぐために、低圧EGR量を0に決定した後、デューティ制御によって低圧EGRバルブ30を閉鎖させてインタークーラの温度を上昇させることにより、インタークーラで凝縮水が発生しないようにするS112。以上で説明したように、本発明の第1実施形態は、インタークーラの後端温度とブースト圧を適用してインタークーラでの凝縮水発生の可能性を判断し、これに応じて低圧EGR量を制御することにより、凝縮水の発生によるエンジン部品の損傷およびフィールドクレームが発生しないようにすることができる。図6は、本発明の第2実施形態に係る低圧EGRシステムの制御手順を示すフローチャートであって、低圧EGRクーラの凝縮水発生を最小化する動作である。本発明が適用される車両の運行が開始されれば、運転情報検出部10は、低圧EGRシステムから低圧EGRクーラの凝縮水発生に関連する間接因子の諸般的な運転情報を検出して制御部20に印加するS201。このとき、制御部20は、エンジン回転数と燃料量の情報を適用し、高圧EGR量と低圧EGR量の合計によって決定される総EGR目標流量を決定するS202。そして、制御部20は、設定されたマップに応じて冷却水温、大気圧、外気温度、車速による補正量を適用しS203、最終EGR量を決定するS204。このように、運転条件による最終EGR量が決定されれば、制御部20は、高圧EGR大低圧EGR比率を決定した後S205、最終低圧EGR量を算出するS206。この後、制御部20は、デューティ制御によって低圧EGRバルブ30とスロットルバルブ図示せずを調節し、算出された最終低圧EGR量が追従されるようにするS207。このように、低圧EGRバルブ30を調節して最終低圧EGR量を追従させる過程において、制御部20は、運転情報検出部10から低圧EGRクーラの後端温度と低圧EGRクーラの差圧およびブースト圧を検出するS208。その後、制御部20は、低圧EGRクーラの後端温度が凝縮水発生を判定するために設定された第1基準温度未満であるかを判断するS209。S209の判断において、制御部20は、低圧EGRクーラの後端温度が設定された第1基準温度を超過する状態であれば、低圧EGRクーラで凝縮水を発生させない条件であると判定し、S201の過程にリターンする。しかし、S209の判断において、制御部20は、低圧EGRクーラ後端温度が設定された第1基準温度未満の状態であれば、低圧EGRクーラで凝縮水を発生させ得る条件であると判定し、低圧EGRクーラの差圧と設定された第2基準圧を比較し、低圧EGRクーラの差圧が第2基準圧を超過するかを判断するS210。S210の判断において、制御部20は、低圧EGRクーラの差圧が設定された第2基準圧未満であれば、低圧EGRクーラで凝縮水を発生させない条件であると判定し、S201の過程にリターンする。しかし、S210の判断において、制御部20は、低圧EGRクーラの差圧が設定された第2基準圧を超過すれば、低圧EGRクーラで凝縮水を発生させ得る条件であると判定し、ブースト圧が設定された第3基準圧未満であるかを判断するS211。S211の判断において、制御部20は、ブースト圧が設定された第3基準圧を超過する状態であれば、低圧EGRクーラで凝縮水を発生させない条件であると判定し、前記S201の過程にリターンする。しかし、S211の判断において、制御部20は、ブースト圧が設定された第3基準圧未満であれば、低圧EGRクーラで凝縮水を発生させ得る条件であると判定するS212。したがって、制御部20は、低圧EGRクーラで凝縮水が発生することを防ぐために、低圧EGR量を0に決定した後、デューティ制御によって低圧EGRバルブ30を閉鎖させて低圧EGRクーラの流量を調節することにより、凝縮水が発生しないようにするS213。以上で説明したように、本発明の第2実施形態は、低圧EGRクーラの後端温度と低圧EGRの差圧およびブースト圧を適用して低圧EGRクーラで凝縮水が発生する可能性を判断し、これに基づいて低圧EGR量を制御することにより、凝縮水の発生によるエンジン部品の損傷およびフィールドクレームが発生しないようにすることができる。