"入力座標に応じた出力座標を決定する座標決定装置であって、前記入力座標及び入力時刻を示す座標情報を順次取得して記録媒体に格納する取得格納部と、前記記録媒体に格納されている複数の座標情報のうち第1及び第2の座標情報によって示される入力時刻間の相関を時刻相関値として特定する時間相関特定部と、前記複数の座標情報のうち第2及び第3の座標情報によって示される入力座標間の相関を座標相関値として特定する座標相関特定部と、前記座標相関値及び前記時刻相関値に基づいて、第一の座標モード及び第二の座標モードのうちの何れか一方を座標モードとして選択する座標モード選択部と、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、前記座標モード選択部によって選択された座標モードにしたがった座標に変換することによって、当該座標を前記出力座標として決定する座標変換部とを備え、前記座標変換部は、前記第一の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、当該入力座標に予め定め対応付けられた座標に変換し、前記第二の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、他の入力座標に対して既に決定された出力座標に応じた座標に変換する座標決定装置。前記座標相関特定部は前記入力座標間の距離を前記座標相関値として特定し、特定した前記座標相関値が事前に定められた特定の閾値未満であるか否かを判定し、前記時間相関特定部は前記入力時刻間の差を前記時刻相関値として特定し、特定した前記時刻相関値が事前に定められた特定の時間未満であるか否かを判定し、前記座標モード選択部は前記座標相関特定部及び前記時間相関特定部によって、前記座標相関値が特定の閾値未満であり、かつ前記時刻相関値が特定の時間未満であると判断された場合、前記第二の座標モードを座標モードとして選択する請求項1に記載の座標決定装置。前記取得格納部は、入力検知部を有する座標入力装置から座標情報を取得しており、前記第1の座標情報は、ユーザが前記入力検知部から指を離した時刻に対応する座標情報であり、前記第2の座標情報は、前記第1の座標情報が検知された後、ユーザが前記入力検知部に再度指を接触させた時刻に対応する座標情報である請求項2に記載の座標決定装置。前記第3の座標情報は、ユーザが前記入力検知部に指を接触させた時刻に対応する座標情報であり、前記第1の座標情報は、前記第3の座標情報が検知された後、ユーザが前記入力検知部から指を離した時刻に対応する座標情報であり、前記第2の座標情報は、前記第1の座標情報が検知された後、ユーザが前記入力検知部に再度指を接触させた時刻に対応する座標情報である請求項2に記載の座標決定装置。前記取得格納部は、さらに、ユーザによる選択操作の完了時刻である選択完了時刻を含む選択完了情報を取得して前記記録媒体に格納し、前記座標モード選択部は前記記録媒体から前記選択完了情報を取得し、前記第1の座標情報によって示される入力時刻が、前記選択完了時刻から事前に定められた特定の猶予時間内であれば、座標モードの選択を行わない若しくは座標モードの変更を行わない、請求項4に記載の座標決定装置。前記座標決定装置は、さらに、前記座標入力装置を備えており、前記座標入力装置は、ユーザによる座標入力操作及び選択操作を受け付けて、前記座標情報及び前記選択完了情報を前記取得格納部に送信し、前記入力検知部は、機械的な押し下げ動作を検知可能なクリッカブルタッチパッドであり、ユーザが前記クリッカブルタッチパッドを押し下げた指を離したことに起因して前記クリッカブルタッチパッドの戻し動作が完了する時刻を前記選択完了時刻として特定する請求項5に記載の座標決定装置。前記座標モード選択部は、前記第2の座標情報より前に前記取得格納部が取得した複数の座標情報及び選択情報のうち少なくとも1以上に基づいて、ユーザの操作特性を示す操作度合いを算出し、前記算出された操作度合いに基づいて、前記特定の時間、前記特定の閾値及び前記特定の猶予時間のうち少なくとも1つを変更する請求項5に記載の座標決定装置。前記座標モード選択部は、前記複数の座標情報に含まれる一の座標情報ごとに、当該座標情報によって示される入力時刻と、他の座標情報によって示される入力時刻との差を算出し、算出された前記複数の差の平均値の逆数を前記操作度合いとして算出する請求項7に記載の座標決定装置。前記座標モード選択部は、前記算出された操作度合いが大きいほど、前記特定の時間、前記特定の閾値及び前記特定の猶予時間のうち少なくとも1つを小さくなるように変更する請求項7又は8に記載の座標決定装置。前記第3の座標情報で示される位置が、前記第1の座標情報で示される位置と一致する請求項1又は2に記載の座標決定装置。前記第1の座標情報は、ユーザが前記入力検知部に一旦指を触れてから離すまでに入力された一連の座標情報である第1の座標系列に含まれ、前記第2の座標情報は、前記第1の座標系列の入力後、ユーザが再度前記入力検知部に指を触れてから指を離すまでに入力された一連の座標情報である第2の座標系列に含まれ、前記第3の座標情報は、前記第1の座標系列に含まれる請求項1又は2に記載の座標決定装置。前記座標モード選択部は、前記第1の座標情報によって示される入力時刻から事前に定められた特定の時間が経過しておらず、かつ、前記取得格納部が前記第2の座標情報を取得していない場合には、表示部へ特定の画像を表示させる請求項2に記載の座標決定装置。前記座標決定装置は、さらに、前記第1の座標系列が、表示装置に対して特定の計算機処理の開始を指令するジェスチャであるか否かを判定する操作認識部を有し、前記操作認識部が前記第1の座標系列をジェスチャと判定した場合、前記座標モード選択部は、前記座標モードの選択を行わない請求項11に記載の座標決定装置。前記取得格納部は、さらに、ユーザが前記座標入力装置のどの位置を把持しているのかを示す把持情報を取得して前記記録媒体に格納し、前記座標決定装置は、さらに、前記記録媒体から取得した前記把持情報を用いてユーザによる前記座標入力装置の把持状況を推定する把持推定部を有し、前記座標モード選択部は、前記把持推定部が推定した把持状況に応じて、前記特定の閾値、前記特定の時間及び前記特定の猶予時間のうち少なくとも1つの値を変更する請求項3に記載の座標決定装置。前記座標入力装置は、前記入力検知部を少なくとも2以上備え、前記取得格納部は、前記複数の入力検知部のうち第1の入力検知部から取得する座標情報及び第2の入力検知部から取得する座標情報を前記記録媒体に格納する請求項1又は2に記載の座標決定装置。入力座標に応じた出力座標を決定する座標決定方法であって、前記入力座標及び入力時刻を示す座標情報を順次取得して記録媒体に格納する取得格納ステップと、前記記録媒体に格納されている複数の座標情報のうち第1及び第2の座標情報によって示される入力時刻間の相関を時刻相関値として特定する時刻相関特定ステップと、前記複数の座標情報のうち第2及び第3の座標情報によって示される入力座標間の相関を座標相関値として特定する座標相関特定ステップと、前記座標相関値及び前記時刻相関値に基づいて、第一の座標モード及び第二の座標モードのうちの何れか一方を座標モードとして選択する座標モード選択ステップと、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、前記座標モード選択部によって選択された座標モードにしたがった座標に変換することによって、当該座標を前記出力座標として決定する座標変換ステップとを含み、前記座標変換ステップは、前記第一の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、当該入力座標に予め定め対応付けられた座標に変換し、前記第二の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、他の入力座標に対して既に決定された出力座標に応じた座標に変換する座標決定方法。請求項16に記載の座標決定方法をコンピュータで実行させるプログラム。請求項17に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。入力座標に応じた出力座標を決定する集積回路であって、前記入力座標及び入力時刻を示す座標情報を順次取得して記録媒体に格納する取得格納部と、前記記録媒体に格納されている複数の座標情報のうち第1及び第2の座標情報によって示される入力時刻間の相関を時刻相関値として特定する時間相関特定部と、前記複数の座標情報のうち第2及び第3の座標情報によって示される入力座標間の相関を座標相関値として特定する座標相関特定部と、前記座標相関値及び前記時刻相関値に基づいて、第一の座標モード及び第二の座標モードのうちの何れか一方を座標モードとして選択する座標モード選択部と、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、前記座標モード選択部によって選択された座標モードにしたがった座標に変換することによって、当該座標を前記出力座標として決定する座標変換部とを備え、前記座標変換部は、前記第一の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、当該入力座標に予め定め対応付けられた座標に変換し、前記第二の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、他の入力座標に対して既に決定された出力座標に応じた座標に変換する集積回路。しかしながら、従来の座標入力装置では、ユーザにとって自然な動作操作体系の中で、自動的に座標モード切替をすることが出来ないという課題がある。実用上、1つの座標入力装置において、座標モードの切替が必要となるケースは、頻繁に発生する。すなわち、1つの座標入力装置において、ユーザからの入力を絶対座標モードとして解釈すべき場合と、相対座標モードとして解釈すべき場合とが存在する。相対座標モードと絶対座標モードのどちらで操作するかはユーザの好みの問題であるが、ユーザが快適な操作を行うには、座標モードを切り替えるための物理スイッチ等の操作無しに自動的に相対座標モードと絶対座標モードを切り替える必要が有る。しかし、従来技術では、座標モードを自動的に切り替える座標入力装置では実現できていない。本発明は、こうした従来の課題を解決するもので、ユーザが自然な動作を行う中で自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、座標モードの切替を行う座標決定装置を提供することを目的とする。本発明のある局面に係る座標決定装置は、入力座標に応じた出力座標を決定する座標決定装置であって、前記入力座標及び入力時刻を示す座標情報を順次取得して記録媒体に格納する取得格納部と、前記記録媒体に格納されている複数の座標情報のうち第1及び第2の座標情報によって示される入力時刻間の相関を時刻相関値として特定する時間相関特定部と、前記複数の座標情報のうち第2及び第3の座標情報によって示される入力座標間の相関を座標相関値として特定する座標相関特定部と、前記座標相関値及び前記時刻相関値に基づいて、第一の座標モード及び第二の座標モードのうちの何れか一方を座標モードとして選択する座標モード選択部と、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、前記座標モード選択部によって選択された座標モードにしたがった座標に変換することによって、当該座標を前記出力座標として決定する座標変換部とを備え、前記座標変換部は、前記第一の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、当該入力座標に予め定め対応付けられた座標に変換し、前記第二の座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、他の入力座標に対して既に決定された出力座標に応じた座標に変換する。この構成によると、ユーザによる物理スイッチ等の特別な操作無しに、タッチ操作の時刻と、座標位置とに対応する特徴量をそれぞれ算出し、これらを統合してユーザのメンタルモデルを判断することにより、ユーザが自然な動作を行う中で自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。具体的には、前記座標相関特定部は前記入力座標間の距離を前記座標相関値として特定し、特定した前記座標相関値が事前に定められた特定の閾値未満であるか否かを判定し、前記時間相関特定部は前記入力時刻間の差を前記時刻相関値として特定し、特定した前記時刻相関値が事前に定められた特定の時間未満であるか否かを判定し、前記座標モード選択部は前記座標相関特定部及び前記時間相関特定部によって、前記座標相関値が特定の閾値未満であり、かつ前記時刻相関値が特定の時間未満であると判断された場合、前記第二の座標モードを座標モードとして選択してもよい。このように判断することで、タッチ操作時の操作時間と、タッチした座標間の距離とを特徴量として、座標入力装置を操作するユーザのメンタルモデルに応じた座標モードを自動的に認識することができる。好ましくは、前記取得格納部は、入力検知部を有する座標入力装置から座標情報を取得しており、前記第1の座標情報は、ユーザが前記入力検知部から指を離した時刻に対応する座標情報であり、前記第2の座標情報は、前記第1の座標情報が検知された後、ユーザが前記入力検知部に再度指を接触させた時刻に対応する座標情報であるとしてもよい。このような情報を用いることで、ユーザの操作時刻からユーザにとって使いやすい座標モードを認識できる。より好ましくは、前記第3の座標情報は、ユーザが前記入力検知部に指を接触させた時刻に対応する座標情報であり、前記第1の座標情報は、前記第3の座標情報が検知された後、ユーザが前記入力検知部から指を離した時刻に対応する座標情報であり、前記第2の座標情報は、前記第1の座標情報が検知された後、ユーザが前記入力検知部に再度指を接触させた時刻に対応する座標情報であるとしてもよい。このような情報を用いることで、ユーザの操作時刻と座標からユーザにとって使いやすい座標モードを認識できる。また、前記取得格納部は、さらに、ユーザによる選択操作の完了時刻である選択完了時刻を含む選択完了情報を取得して前記記録媒体に格納し、前記座標モード選択部は前記記録媒体から前記選択完了情報を取得し、前記第1の座標情報によって示される入力時刻が、前記選択完了時刻から事前に定められた特定の猶予時間内であれば、座標モードの選択を行わない若しくは座標モードの変更を行わないとしてもよい。この処理により、クリックに伴う副次的なリリースで、ユーザの意図しない座標モードの切替を防ぐことができる。また、前記座標決定装置は、さらに、前記座標入力装置を備えており、前記座標入力装置は、ユーザによる座標入力操作及び選択操作を受け付けて、前記座標情報及び前記選択完了情報を前記取得格納部に送信し、前記入力検知部は、機械的な押し下げ動作を検知可能なクリッカブルタッチパッドであり、ユーザが前記クリッカブルタッチパッドを押し下げた指を離したことに起因して前記クリッカブルタッチパッドの戻し動作が完了する時刻を前記選択完了時刻として特定してもよい。この構成によると、クリッカブルタッチパッドを備えた座標入力装置において、ユーザによる物理スイッチ等の特別な操作無しに、ユーザが自然な動作を行う中で自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。また、前記座標モード選択部は、前記第2の座標情報より前に前記取得格納部が取得した複数の座標情報及び選択情報のうち少なくとも1以上に基づいて、ユーザの操作特性を示す操作度合いを算出し、前記算出された操作度合いに基づいて、前記特定の時間、前記特定の閾値及び前記特定の猶予時間のうち少なくとも1つを変更してもよい。この処理によると、ユーザごとの操作の違いに応じて、個々のユーザによって、より自然な動作を行う中で自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。具体的には、前記座標モード選択部は、前記複数の座標情報に含まれる一の座標情報ごとに、当該座標情報によって示される入力時刻と、他の座標情報によって示される入力時刻との差を算出し、算出された前記複数の差の平均値の逆数を前記操作度合いとして算出するとしてもよい。この処理によると、座標入力システムに対するユーザの慣れを操作度合いとして用いることができる。さらに、前記座標モード選択部は、前記算出された操作度合いが大きいほど、前記特定の時間、前記特定の閾値及び前記特定の猶予時間のうち少なくとも1つを小さくなるように変更するとしてもよい。この処理によると、座標入力システムに対するユーザの慣れが進むにつれ、ユーザにとって自然な動作の認識を迅速にできるようになる。また、前記第3の座標情報で示される位置が、前記第1の座標情報で示される位置と一致してもよい。また、前記第1の座標情報は、ユーザが前記入力検知部に一旦指を触れてから離すまでに入力された一連の座標情報である第1の座標系列に含まれ、前記第2の座標情報は、前記第1の座標系列の入力後、ユーザが再度前記入力検知部に指を触れてから指を離すまでに入力された一連の座標情報である第2の座標系列に含まれ、前記第3の座標情報は、前記第1の座標系列に含まれてもよい。こうした様々な距離を用いることで、より多様な使用状況において自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。また、前記座標モード選択部は、前記第1の座標情報によって示される入力時刻から事前に定められた特定の時間が経過しておらず、かつ、前記取得格納部が前記第2の座標情報を取得していない場合には、表示部へ特定の画像を表示させてもよい。この表示によると、ユーザはシステムが自動的に認識する座標モードについて予測することが可能となる。また、前記座標決定装置は、さらに、前記第1の座標系列が、表示装置に対して特定の計算機処理の開始を指令するジェスチャであるか否かを判定する操作認識部を有し、前記操作認識部が前記第1の座標系列をジェスチャと判定した場合、前記座標モード選択部は、前記座標モードの選択を行わないとしてもよい。この構成によると、様々なジェスチャを入力できる座標入力装置においても、ユーザが自然な動作を行う中で自動的にユーザにとって使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。また、前記取得格納部は、さらに、ユーザが前記座標入力装置のどの位置を把持しているのかを示す把持情報を取得して前記記録媒体に格納し、前記座標決定装置は、さらに、前記記録媒体から取得した前記把持情報を用いてユーザによる前記座標入力装置の把持状況を推定する把持推定部を有し、前記座標モード選択部は、前記把持推定部が推定した把持状況に応じて、前記特定の閾値、前記特定の時間及び前記特定の猶予時間のうち少なくとも1つの値を変更するとしてもよい。この構成によると、より正確に、ユーザにとって使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。また、前記座標入力装置は、前記入力検知部を少なくとも2以上備え、前記取得格納部は、前記複数の入力検知部のうち第1の入力検知部から取得する座標情報及び第2の入力検知部から取得する座標情報を前記記録媒体に格納するとしてもよい。この構成によると、2以上の入力検知部を備えた座標入力装置においても、ユーザにとって使いやすい座標モードを認識し、座標モードを切り替えることができる。また、入力座標に応じた出力座標を決定する座標決定装置であって、座標入力装置から前記入力座標を示す座標情報を順次取得して記録媒体に格納する取得格納部と、表示装置に表示されるアイコンの中心に対応する表示装置上の座標と、前記記録媒体に格納された前記複数の座標情報のうち第2の座標情報によって示される入力座標を絶対座標モードにしたがって変換した出力座標との距離を特定する座標相関特定部と、前記距離に基づいて、絶対座標モード及び相対座標モードのうちの何れか一方を座標モードとして選択する座標モード選択部と、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、前記座標モード選択部によって選択された座標モードにしたがった座標に変換することによって、当該座標を前記出力座標として決定する座標変換部とを備え、前記座標変換部は、前記絶対座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、当該入力座標に予め定め対応付けられた座標に変換し、前記相対座標モードが選択されたときには、前記第2の座標情報によって示される入力座標を、他の入力座標に対して既に決定された出力座標に応じた座標に変換する座標決定装置としてもよい。この構成によると、ユーザが画面上の特定の位置に表示されたアイコンをクリックする際に、座標決定装置は自動的に絶対座標モードを選択することができ、ユーザの意図に沿った座標モードを選択することができる。以上より、本発明によると、ユーザが自然な動作を行う中で自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、座標モードの切替を行う座標決定装置を提供できる。まず、本願発明と従来技術との差異を明確にするため、座標決定装置において座標モードを切り替えるための従来技術についてより詳細に説明する。従来、座標モードを切り替えるための技術としては、ユーザにESCキーを押下させるなど、アプリケーションに依存させて絶対座標モードと相対座標モードを切り替えるもの例えば、特許文献1参照、入力検知部210上に備えた物理的な切換えボタンスイッチをユーザに操作させるもの例えば、特許文献2参照、表示部230上でのポインタ位置によって切り替えるもの例えば、特許文献1及び特許文献3参照、絶対座標モードの入力と相対座標モードの入力にそれぞれ別々の入力検知部210を仮定しているもの例えば、特許文献4参照、タッチパッド上での指の接触面積の大きさによって座標モード切替を行うもの例えば、非特許文献1参照、タッチパッドへ入力する時間間隔によって座標モード切替を行うもの例えば、特許文献5参照などが提案されている。図14a及び図14bは、特許文献1に記載された従来の座標モード切替処理を示すフローチャートである。図14aに示すように、ステップS2で座標入力システムは座標モードを絶対座標モードに設定する。次にステップS4でユーザがタッチパッドに入力した座標を、座標入力システムはステップS5で決められたサイズ内で絶対座標モードに補正する。以後、ステップS8で座標入力システムがユーザからのESCキーの入力を検知する限り、座標入力システムは上記の処理を続ける。また、ステップS8で座標入力システムがユーザからのESCキーの入力を検知しなければ、座標入力システムはステップS9で相対座標モードに切り替える。さらに、図14bに示すように、ステップS14で座標入力システムはマウスカーソルポインタが所定の領域内に有るか否かを判断する。マウスカーソルポインタが領域内にある場合には、ステップS15で座標入力システムは相対座標モードから絶対座標モードに座標モードを切り替える。以後、ステップS19で座標入力システムがESCキーの入力を検知するまで、座標入力システムは座標モードを絶対座標モードに設定する。このように、特許文献1における座標モード切替は、座標入力システムがユーザによるESCキーの入力を検知することで行われている。また、特許文献5では、タッチパッドへの入力の時間間隔を用いて、入力モードを切り替えることが提案されている。図15a及び図15bは、特許文献5に記載された座標入力システムにおける入力モードの座標モード切替処理を示すフローチャートである。図15aのステップS44~ステップS49では、タッチパッド上へのn回の座標入力の平均値を算出し、これを入力座標値として、ステップS50で座標モードを判定している。この座標モードの判定は、図15bのステップS34で示されるようにタッチパッド上への入力間隔が一定時間内であるかどうかを基準に行われている。すなわち、一定時間外であればステップS35で第1モードと呼ばれる入力モードに切り替わり、一方、一定時間以内であればステップS36で第2モード又は絶対値モードに切り替わる。しかし、特許文献5に開示されている第1モードと第2モードの違いは、ステップS55の前回座標値有りという判断部分の有無だけであり、実際の座標処理では、第1モード及び第2モードともに、ステップS57~ステップS59の今回入力座標値の前回入力座標値に対する相対値を出力している。すなわち、特許文献5に開示された発明においては、第1モード及び第2モードともに、入力座標値間の相対値を出力する、いわゆる相対座標モードとなっている。さらに特許文献5では、第2モード又は絶対値モードのどちらを用いるべきかを、座標入力システムが判断するための判断基準については開示されていない。すなわち、絶対値モードかどうかは物理的なスイッチ特許文献5中でスイッチ5と記載による設定でのみ判断が為される旨のみが記載されている特許文献5では、絶対値モードへの以下のような記載がある。0032また、スイッチ5は、電源電圧29によって座標入力パネル10の絶対値モード及び相対値モードを切り替える。スイッチ5の切り替えにより、CPU3は絶対値モードと相対値モードを切り替えて座標値の検出を行う。。以上述べたように、いずれの従来技術においても、アプリケーションによらずユーザの入力意図すなわち、絶対座標として入力したいのか、又は相対座標として入力したいのかという意図をユーザの入力動作から推定することで、座標入力装置が使用する座標モードを切り替えることは、発明の課題とされていない。より具体的に、タッチパッドを例に挙げて説明すると、相対座標モードによる操作では、タッチパッド上で指を滑らせ、離し、また開始場所近辺に戻り、パッド上に指を滑らせるといった同じような動作の繰り返しが基本となる。一方、絶対座標モードによる操作では、タッチパッドから指を離さず目的の場所まで一回で到達する形が、ユーザがタッチパッドを用いて操作する場合の基本的な暗黙のうちに行うメンタルモデルである。従来はこういったユーザの実際の利用場面に沿ったメンタルモデルに基づいて、座標入力システムが実際に使い易い座標モードを選択し、座標モードを切り替える手法が提案されていない。具体的に、従来技術では、以下の課題を有している。ユーザは座標モードを切り替えたいと欲するたびに、特定のボタン、スイッチ、入力検知部等を使用して座標モードの切替操作を行う必要が有る特許文献1~2及び特許文献4~5。ユーザは座標モードを切り替えるために特定の位置へのポインタの移動を強いられ、かつ、その位置にポインタを移動させると強制的に切替が発生するため自由な操作系の切替が不可能である特許文献1及び3。ユーザは座標モードを切り替えるために指の接触面積をコントロールしながらポインタも操作する、といった一般的とは言えない新奇な操作を覚えることを強いられ、かつ、操作面でも困難な動作を強いられる非特許文献1。そのため、ユーザにとって自然な動作操作体系の中で、自動的に座標モード切替をすることが出来ないといった根源的な課題を有している。また、物理的なボタン等の設置や複数のインプットデバイスの設置はコストアップの要因となる。仮に画面上に仮想的な切替ボタンを配置しても、都度、スイッチを切り替える必要があるため直感的に操作できず、さらに画面デザインデバイスデザインにも制約が加わる。一方、本発明は、ユーザの入力動作に基づいて、当該入力動作時のユーザのメンタルモデルに応じた座標モードを適切に選択可能な座標決定装置を提供することで、以上の従来の課題を解決することができる。以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態において、本発明に係る座標決定装置200を用いて実現される座標入力システム90の外観図である。座標入力システム90は、表示装置100と、座標入力装置201から構成される。表示装置100は、座標入力装置201からユーザの入力を受け付け、その入力に対応する処理結果を表示部230に表示する装置である。例えば、テレビや映像録画再生装置等が考えられるが、これらに限られない。座標入力装置201は、有線又は無線で接続された表示装置100へユーザの操作情報を入力する入力装置である。例えば、テレビや映像録画再生装置等のリモコン等が考えられるが、これらに限られない。また、表示装置100は座標決定装置200と、表示部230とを備える。座標決定装置200は、座標入力装置201へ入力されたユーザの入力情報を取得し、表示部230に表示する処理装置である。本実施の形態に係る座標決定装置200は、自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを決定し、決定した座標モードに従って座標入力装置201内から取得した入力座標をポインタ座標位置へと変換した後に、表示部230へ出力する。すなわち、ポインタ座標位置は、座標決定装置200の出力座標である。表示部230は、表示装置100が備える視覚表示装置である。例えばLCDやCRTCathodeRayTube等が考えられるが、これらに限られない。表示部230は、座標決定装置200が出力するポインタ座標位置にポインタ110を表示する。ポインタ110は、GUIGraphicalUserInterface環境において、捜査対象を示すために表示される小さな図形である。座標入力装置201への操作によって、表示部230に表示されたポインタ110が移動する。例えば、ポインタ110は矢印や指等の形をした図形等である。また、座標入力装置201は、入力検知部210と、把持検出センサ212と、送信部220とを備える。入力検知部210は、入力情報を取得するポインティングデバイスである。入力検知部210に用いられるデバイスとしては、例えば、タッチパッドやタブレット、トラックボール等が考えられる。入力検知部210が取得する入力情報は、主に座標情報及び選択情報である。座標情報とは、例えばユーザが入力検知部210に指を触れることで入力する、入力座標及びその入力時刻である。すなわち、座標決定装置200は、座標情報に含まれる入力座標から、出力座標であるポインタ座標位置を決定する。座標情報に含まれる入力座標は、入力検知部210上でユーザが指を触れた位置に対応する。なお、入力座標とは、例えば2次元又は3次元空間上の点を表す値である。ユーザは、入力検知部210を用いて座標情報を入力することで、例えばポインタ110を移動させることができる。次に選択情報とは、例えばユーザが入力検知部210をタップ又はクリック等して入力する選択操作の開始及び終了のいずれかを示す入力情報である。具体的には、選択情報は選択開始時刻を示す選択開始時刻情報及び選択終了を示す選択終了時刻情報のいずれか一方である。例えば入力検知部210がクリッカブルタッチパッドの場合、ユーザによる入力検知部210の押し込みが完了した時刻を選択開始時刻情報として、入力検知部210は出力する。また、ユーザが入力検知部210から指を離すことで、クリッカブルタッチパッドが有するバネ機構により、入力検知部210が元の位置に戻ったクリッカブルタッチパッドの戻し動作が完了した時刻を選択終了時刻情報として、入力検知部210は出力する。ユーザは、入力検知部210を用いて選択情報を入力することで、例えば表示部230に表示されたアイコンを選択し、アイコンに関連づけられた処理を実行することができる。さらに、選択情報と座標情報とを組み合わせることで、例えばドラッグ操作が可能となる。把持検出センサ212は、ユーザが座標入力装置201の筐体のどの位置を把持しているかを検出し、把持情報として出力するセンサである。例えば、ユーザに把持されている箇所に設置された把持検出センサ212のみが、把持されている間は把持されていることを示すON情報を出力することが考えられる。こうした把持検出センサ212を、座標入力装置201の筐体の外縁や裏面等に設置することで、座標決定装置200は、例えばユーザが座標入力装置201を左手で把持しているか、右手で把持しているか等を判断するための情報を得る。把持検出センサ212の検出方式としては、抵抗膜式、赤外線式、SAW式、静電式等が考えられるが、これに限られない。送信部220は、通信インタフェースである。送信部220は、入力検知部210が検知した入力情報を座標決定装置200に送信する。送信部220が送信する入力情報は、具体的には、複数の座標情報、選択情報及び把持情報等である。送信部220が用いる通信方式には、無線LANや赤外線通信、近距離無線通信等が考えられるが、これらに限られない。なお、図1には記載されていないが、座標入力装置201及び座標決定装置200は、CPUCentralProcessingUnit等の演算装置、ROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessMemory等の記憶装置を備えていてもよい。以上の構成により、ユーザは座標入力装置201が備える入力検知部210に対して操作を加えることにより、表示装置100が備える表示部230に表示されるポインタ110を、所望の位置に移動させることができる。また、所望のアイコンを選択することができる。なお、図1における入力検知部210としてはタッチパッド及びタッチパネルはもちろんのこと、パソコンのマウス一般的なスクロールマウスのほか、ロジクール社のエアーマウス登録商標MXAirのような空中でのポインティングが可能なマウスなど、任意のマウスを含む、空中ポインティングデバイスカメラ式によるWii登録商標のリモコンなど及びタブレット型入力デバイスなど一般的に入手可能なデバイスを前提としている。また、図1では座標入力装置201と座標決定装置200とが分離しているが、座標入力装置201と座標決定装置200とが一体型であってもよい。図2は本実施の形態における座標入力装置201及び表示装置100の機能構成を示すブロック図である。なお、図1と同じ要素については同じ符号を付け、説明を省略する。座標決定装置200は、取得格納部204と、検知結果系列記憶部314と、把持推定部316と、操作認識部318と、時間相関特定部320と、座標相関特定部324と、座標モード選択部326と、座標変換部328とを備えている。取得格納部204は、座標入力装置201から送信される入力情報座標情報、選択情報、把持情報等を無線又は有線により順次取得し、検知結果系列記憶部314に格納する。検知結果系列記憶部314は、記録媒体であり、例えばRAM等により実現できる。把持推定部316は、把持検出センサ212が出力した把持情報を検知結果系列記憶部314から取得する。その後、把持推定部316は把持情報から、ユーザの把持状況を推定し、座標モード選択部326に出力する。操作認識部318は、検知結果系列記憶部314から入力情報座標情報、選択情報等を取得し、その入力情報が事前に定められた複数のイベントのうちのいずれかにマッチするか否かを認識する。その後、操作認識部318は座標モード選択部326に認識結果を通知する。操作認識部318が認識するイベントの種類には、例えばポインタの移動リリースジェスチャスライド、フリックなど選択などが考えられる。このうち、選択イベントとリリースイベントは、一の選択情報から認識可能なイベントである。一方、移動イベントとジェスチャイベントは、一連の座標情報を取得した後でなければ区別ができない。この場合、操作認識部318は、一旦移動イベントとして認識した一連の座標情報を、例えば丸を描くジェスチャだと認識できた後に、ジェスチャイベントとして別途認識することが考えられる。次に、時間相関特定部320は、検知結果系列記憶部314から取得した複数の座標情報のうち、第1の座標情報によって示される入力時刻と、第2の座標情報によって示される入力時刻との間の相関を時刻相関値として特定し、座標モード選択部326に出力する。ここで、相関を時刻相関値として特定するとは、例えば第1の座標情報が入力された入力時刻と第2の座標情報が入力された入力時刻の差を算出した後、その差と事前に定められた特定の時間を比較することである。すなわち、時間相関特定部320は、2つの入力時刻の差と特定の時間との大小関係を、時刻相関値として座標モード選択部326に出力する。次に、座標相関特定部324は、検知結果系列記憶部314から取得した複数の座標情報のうち、第3の座標情報によって示される入力座標と、第2の座標情報によって示される入力座標との間の相関を座標相関値として特定し、座標モード選択部326に出力する。ここで、相関を座標相関値として特定するとは、例えば第3の座標情報の入力座標と、第2の座標情報の入力座標の距離を算出した後、その距離と、事前に定められた特定の閾値を比較することである。すなわち、座標相関特定部324は、2つの入力座標間の距離と特定の閾値との大小関係を、座標相関値として座標モード選択部326に出力する。座標モード選択部326は、座標相関特定部324及び時間相関特定部320から取得した特定結果に基づき、座標モードを絶対座標モードすなわち、第一の座標モード及び相対座標モードすなわち、第二の座標モードのいずれか一方に決定する。例えば、第1の座標情報が入力された時刻と第2の座標情報が入力された時刻との差が、特定の時間以下であり、かつ、第3の座標情報に示される入力座標と第2の座標情報に示される入力座標との距離が特定の閾値以内であれば、座標モード選択部326は座標モードを相対座標モードに決定することが考えられる。より詳細な決定方法については、後述する。座標変換部328は、座標モード選択部326が決定した座標モードに従って、座標情報によって示される入力座標を、表示部230上のポインタ座標位置へと変換し、変換されたポインタ座標位置を表示部230へ出力する。図17を用いて具体的に説明すると、いまユーザが軌跡B630を入力した後、一旦入力検知部210から指を離し、軌跡C632の始端に指を触れたとする。また、座標モード選択部326は、座標モードを相対座標モードとして決定したとする。この場合、座標変換部328は、軌跡C632の始端に対応する入力座標を、軌跡表示B640の終端に対応するポインタ座標位置に変換して表示部230へ出力する。すなわち座標変換部328は、軌跡C632の始端に対応する入力座標を、他の入力座標に対して既に決定された出力座標である軌跡表示B640の終端に応じた座標に変換する。また、座標モードが絶対座標モードの場合、座標変換部328は、軌跡C632の始端に対応する入力座標を、その入力座標に対して予め定め対応付けられた座標に変換する。座標変換部328は、この対応付けを静的なすなわち、軌跡C632の始端に対応する座標情報以外の座標情報とは無関係に定められるルールに従って行う。なお、本発明にかかる座標決定装置200は、取得格納部204と、時間相関特定部320と、座標相関特定部324と、座標モード選択部326と、座標変換部328のみを備える構成であっても、発明の目的を達成できる。すなわち、検知結果系列記憶部314が座標決定装置200の構成要素として含まれずとも、例えば座標入力装置201や、座標決定装置200以外の表示装置100が検知結果系列記憶部314を備えても、本発明を実施することができる。また、把持推定部316が座標決定装置200の構成要素として含まれずとも、例えば座標入力装置201が把持状態を推定し、その推定結果を座標決定装置200が取得しても、本発明を実施することができる。また、後述するように、座標モード選択部326は把持状況を座標モード選択のための付加的な情報として使用するに過ぎないため、座標モード選択部326が把持状況を使用せずとも、本発明を実施することができる。また、操作認識部318が座標決定装置200の構成要素として含まれずとも、例えば座標入力装置201がユーザ操作を認識し、その認識結果を座標決定装置200が取得しても、本発明を実施することができる。また、例えばポインタ110の移動のみを目的としたシステム等、発生するイベントの種類を限定した場合には、ユーザの操作を認識せずとも発生イベントを知ることができる。よって、操作認識部318を備えずとも、本発明を実施することができる。次に、図3~図6を用いて、座標モード選択部326が行う座標モード選択処理の概要を説明する。図3は、本実施の形態において座標モードの決定に関わる、入力検知部におけるユーザの操作の一例を示す模式図である。図3に示すように、第1入力状態810~第4入力状態816の順に、ユーザは入力検知部210を操作する。第1入力状態810では、現在の指の位置800が接触開始点904にある。本発明における第3の座標情報として、例えば接触開始点904の入力座標及び入力時刻を用いることが考えられる。第2入力状態812では、ユーザは入力検知部210上で指を移動させた後、今まさに入力検知部210上の移動終了点906から指を離そうとしている。例えば、本発明における第1の座標情報として、指を入力検知部210から離す直前の移動終了点906の入力座標及び入力時刻を用いることが考えられる。第3入力状態814では、ユーザが指を移動終了点906から一旦離し、再度接触開始点910に指を置く。本発明における第2の座標情報として、例えば接触開始点910の入力座標及び入力時刻を用いることが考えられる。第4入力状態816では、ユーザが入力検知部210上で指を移動中の状態であり、現在の指の位置800が移動点912にある。なお、ユーザが入力検知部210上の接触開始点904に一旦指を触れてから、移動終了点906で指を離すまでに入力される一連の座標情報を第1の座標系列とする。また、第1の座標系列の入力後、ユーザが再度入力検知部210上の接触開始点910に指を触れてから移動点912を通り、再度指を離すまでに入力される一連の座標情報を第2の座標系列とする。次に図4は、入力検知部210上の座標である、G_itx,y510、G_nx,y512及びG_curx,y520を示す図である。G_itx,y510は、第1の座標系列の始端である。よって、図3の接触開始点904は、G_itx,y510である。G_nx,y512は、第2の座標系列の始端である。よって、図3の接触開始点910は、G_nx,y512である。G_curx,y520は、現在、入力検知部210上に接触している座標である。よって、図3の移動点912は、G_curx,y520である。座標モード選択部326は、これらG_itx,y510、G_nx,y512及びG_curx,y520等の入力座標や入力時刻、把持情報等を用いて、座標モードを選択する。図5は、本実施の形態における、座標モード選択部326が行う座標モード判定処理の一例を示す状態遷移図である。座標モード選択部326は、入力検知部210から取得した第2の座標系列の始端であるG_nx,y512を表示部230に表示する際の座標モードとして、絶対座標モード130及び相対座標モード132のいずれか一方を選択する。すなわち、座標モード選択部326は、第2座標情報によって示される入力座標をポインタ座標位置として出力するための座標モードを選択する。ここで説明のため、現在の座標モードが絶対座標モード130であるとする。また、座標情報を入力するユーザが入力検知部210から指を離してから、再度入力検知部210に指を触れるまでの時間をWrとする。具体的には、ユーザが移動終了点906で入力検知部210から指を離した後、入力検知部210上の接触開始点910に再び指を置くまでの時間差がWrである。より具体的には、第1の座標情報によって示される入力時刻と第2の座標情報によって示される入力時刻との差をWrとする。このとき、時間相関特定部320は、Wrと特定の時間Wdとを比較し、Wrが特定の時間Wd以上であるか否かを示す、時刻相関値を座標モード選択部326に通知する。座標モード選択部326は通知を取得し、Wrが特定の時間Wd以上であれば、座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択するS800。また、座標モード選択部326は通知を取得し、Wrが特定の時間Wd未満であれば、座標モード選択部326は座標モードとして相対座標モード132を選択するS806。一方、現在の座標モードが相対座標モード132であるとする。このときも、時間相関特定部320は、Wrと特定の時間Wdとを比較し、Wrが特定の時間Wd以上であるか否かを示す時刻相関値を、座標モード選択部326に通知する。座標モード選択部326は通知を取得し、Wrが特定の時間Wd以上であれば、座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択するS802。また、座標モード選択部326は通知を取得し、Wrが特定の時間Wd未満であれば、座標モード選択部326は座標モードとして相対座標モード132を選択するS804。また図6は、本実施の形態における、座標モード選択部326が行う座標モード選択処理の他の一例を示す状態遷移図である。図5と同じく、座標モード選択部326は、入力検知部210から取得した第2の座標系列の始端であるG_nx,y512を表示部230に表示する際の座標モードを、絶対座標モード130及び相対座標モード132のいずれか一方として選択する。説明のため、現在の座標モードが絶対座標モード130であるとする。また、初期接触位置G_itx,y510と初期位置G_nx,y512との2点間の距離をRmとする。具体的には、接触開始点904と接触開始点910との距離がRmとなる。より具体的には、第3の座標情報によって示される入力座標と、第2の座標情報によって示される入力座標との距離をRmとする。このとき、座標相関特定部324は、Rmを特定の閾値Rrと比較し、Rmが特定の閾値Rrよりも大きいか否かを、座標相関値として座標モード選択部326に通知する。座標モード選択部326は通知を取得し、Rmが特定の閾値Rrよりも大きければ、座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択するS820。また、座標モード選択部326は通知を取得し、座標相関特定部324による比較の結果、Rmが特定の閾値Rr以下であれば、座標モード選択部326は座標モードとして相対座標モード132を選択するS836。一方、現在の座標モードが相対座標モード132であるとする。このとき、座標相関特定部324は、Rmを特定の閾値Rbと比較し、Rmが特定の閾値Rbよりも大きいか否かを、座標相関値として座標モード選択部326に通知する。座標モード選択部326は通知を取得し、Rmが特定の閾値Rbよりも大きければ、座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択するS822。また、座標モード選択部326は通知を取得し、Rmが特定の閾値Rb以下であれば、座標モード選択部326は座標モードとして相対座標モード132を選択するS824。以上が、座標モード選択部326が行う処理の概要である。図7は本実施の形態における、座標決定装置200の具体的な処理を示すフローチャートである。なお、説明のため以下では、初期状態が絶対座標モードであるとして説明する。また、当初、ユーザは入力検知部210に指を触れていないとする。まず、ユーザは座標入力装置201を把持し、入力検知部210に指を触れたとする。その結果、送信部220は、入力検知部210及び把持検出センサ212が検知した信号を入力情報として取得格納部204に送信する。取得格納部204は取得した入力情報を検知結果系列記憶部314へ格納する。次に、座標モード選択部326は、検知結果系列記憶部314から座標情報を取得し、座標情報に含まれる入力座標をG_itx,y510として記憶するS214。なお、現時点でユーザは指を入力検知部210上で移動させていないため、G_itx,y510とG_curx,y520は一致する。次に、座標変換部328は、取得した入力座標であるG_curx,y520を現在の座標モードである絶対座標モード130に応じたポインタ座標位置に変換し、表示部230へ出力する。その結果、表示部230は、ポインタ110を表示するために保持するポインタ座標位置を、G_curx,y520に対応するポインタ座標位置へと更新するS216。こうして、ユーザが指を触れた入力検知部210上での入力座標に対応する表示部230上のポインタ座標位置にポインタ110が表示される。なお、座標変換部328が行う座標の変換処理を関数Mで表すと、絶対座標モードでG_curx,y520を表示部230上のポインタ座標位置PX,Yに変換する処理は、PX,Y=Mx,yで示される。すなわち、接触した瞬間の座標情報に含まれる入力座標x,yのみによって、座標変換部328はポインタ座標位置PX,Yを決定する。一方、相対座標モードにおける座標の変換処理は、Px,y=Mx,y,X_pre,Y_preで示される。すなわち、入力座標x,yに加えて、それ以前の入力に対応するポインタ座標位置X_pre,Y_preに依存して、座標変換部328は出力するポインタ座標位置X,Yを決定する。次に操作認識部318は、検知結果系列記憶部314から、まだ取得していない新しい入力情報の取得を試みるS218。新しい入力情報が取得できない場合、操作認識部318は再度の取得を試みるS218でNo。一方、操作認識部318が何らかの入力情報を検知結果系列記憶部314から取得できた場合、操作認識部318は、その入力情報がいずれのイベントとして認識できるかを判定するS218でYes、S220、S231、S232。ここで、操作認識部318が認識するイベントには、リリースイベント、移動イベント、選択イベント、ジェスチャイベント等がある。リリースイベントは、ユーザが入力検知部210に一旦接触させた指を、入力検知部210から離したことを示すイベントである。操作認識部318は、隣り合う入力時刻の差が特定の値以上であるか、隣り合う入力座標の距離が特定の値以上であるかを判断することで、リリースイベントの発生を認識できる。移動イベントは、ユーザが入力検知部210上に一旦接触した指を、入力検知部210から離さぬまま移動させたことを示すイベントである。操作認識部318は、直前の座標情報に含まれる入力時刻から一定時間以内の入力時刻を含み、かつ直前の座標情報に含まれる入力座標から一定距離以内の入力座標を含む座標情報を取得すること等により、移動イベントの発生を認識できる。選択イベントは、ユーザによる選択操作の完了を意味するイベントである。操作認識部318は検知結果系列記憶部314から取得した選択情報が選択完了情報であった場合には、選択イベントの発生を認識する。選択完了情報とは、選択開始時刻情報及び選択終了時刻情報のいずれか一方である。選択開始時刻情報及び選択終了時刻情報のどちらを選択完了情報とするかは、座標決定装置200に依存して事前に定められる。なぜなら、ユーザによる選択操作の完了を、ユーザによる選択が開始された時刻とするか、選択が終了した時刻とするかは、アプリケーションや座標決定装置200に依存するため、選択開始時刻情報及び選択終了時刻情報のいずれも、選択完了情報となりうるためである。ジェスチャイベントは、ユーザが入力検知部210上をはじくような動作を行い又は円や四角を書くなど特定の入力をすることにより、こうした特定の入力と関連づけられた特定の計算機処理を表示装置100に開始させるイベントである。前述の通り、操作認識部318は、例えば隣り合う時刻において入力座標が大きく異なることで、移動イベントの発生を認識できる。しかし、操作認識部318は、一定期間の連続した入力情報を取得した後でなければ、ジェスチャイベントの発生を認識できない。まず操作認識部318は、検知結果系列記憶部314から取得した入力情報がリリースイベントとして認識できるか否かを判定するS220。操作認識部318がその入力情報をリリースイベントとして認識できないと判断した場合はS220でNo、表示装置100はイベント種別に応じたイベント処理を行うS219。その詳細については、後述する。一方、操作認識部318がその入力情報をリリースイベントとして認識した場合にはS220でYes、座標モード選択部326は、リリースイベントとして認識された入力情報である座標情報に含まれる入力時刻ユーザが座標入力装置201から指を離した時刻を記録する。以後、この時刻をTrとする。次に、操作認識部318は、リリースイベントとして認識された入力情報がジェスチャイベントの一部として認識できるか否かを判定するS231。すなわち、操作認識部318が取得格納部204から取得した一連の座標情報が、ジェスチャイベントとして認識できるか否かを操作認識部318は判定する。より具体的には、操作認識部318は接触開始点904第3の座標情報によって示される入力座標から、移動終了点906第1の座標情報によって示される入力座標までの一連の入力座標である第1の座標系列がジェスチャイベントとして認識できるか否かを判定するS231。なぜなら、フリック動作指で弾くようなジェスチャ動作の場合など、指を入力検知部210から離したときに、初めてフリック動作として確定し認識できる種類のジェスチャ動作が存在する。したがって、操作認識部318は、ユーザが入力検知部210から指を離した時点で、ユーザが入力した一連の座標情報がジェスチャイベントであるか否かの判断を行う必要が生じるS231。ここで、操作認識部318が、リリースイベントとして認識した座標情報をジェスチャイベントの一部すなわち、ジェスチャイベントと認識される一連の座標情報の終端であると判断した場合にはS231でYes、表示装置100は当該ジェスチャイベントに対応する処理を行うS230。例えばフリック動作の場合、フリックジェスチャの操作方向横方向にフリックした、若しくは縦方向にフリックした、などに応じて、表示装置100が画面表示を変更制御することなどが行われる。一方、操作認識部318が座標情報をジェスチャイベントの一部としては認識しなかった場合にはS231でNo、座標モード選択部326は時間相関特定部320を用いて、リリースイベントの発生時刻Trから溯って特定の猶予時間以後、Wtとする以内に選択イベントが発生していたか否かを判断するS232。すなわち、時間相関特定部320は、座標モード選択部326が記憶した後述する図8、S412選択イベントの発生時刻選択操作の完了時刻Tsと、リリースイベントの発生時刻指が入力検知部210から離れた時刻Trの差を算出し、この差と特定の猶予時間Wtとを比較して、比較結果を時刻相関値として座標モード選択部326へ出力する。座標モード選択部326は、時間相関特定部320による比較の結果、TrとTsの差が特定の猶予時間Wt以内の場合は、今回のリリースイベントは、選択イベントが発生したことによる副次的なイベント発生であると判断しS232で、Yes、選択イベントに従った処理へ移行するS234。すなわち、座標モード選択部326は、座標モードの選択を行わない若しくは座標モードの変更を行わない。例えば、ボタンを押すという選択動作を行ったことに付随するリリースであると、座標モード選択部326が判断した場合、表示装置100は、画面上でボタンが押され終わったことを示す表示処理や、ボタンを押すことでユーザが期待する実質的処理などを行うS234。一方、TrとTsの差が特定の猶予時間Wtよりも大きかった場合にはS232でNo、座標モード選択部326は座標モードの選択処理を開始する。ここで以後の説明のため、リリースイベントが発生してからの経過時間リリースイベントであると操作認識部318が認識した座標情報に含まれる入力時刻からの経過時間をWrとする。時間相関特定部320は、リリースイベントが発生してから現在までに特定の時間Wpが経過していないか、すなわちWr≦Wpを満たすか否かを判定し、その結果を時刻相関値として座標モード選択部326へ出力するS240。座標モード選択部326が時間相関特定部320から時刻相関値を取得した結果、リリースイベントが発生してから特定の時間Wpを経過していない、すなわち、Wr≦Wpを満たすことが判明した場合は、座標モード選択部326は、検知結果系列記憶部314から新たな座標情報が取得できるか否かを判定するS242。座標モード選択部326が新たな座標情報が取得できない場合にはS242でNo、座標モード選択部326はWpが経過していないことを示すポインタ110等の画像を表示部230へ表示するS244。その後、Wr≦Wpを満たす場合には、座標モード選択部326は新たな座標情報の取得判定処理S242に戻るS246からS240のループ。つまり、座標モード選択部326の処理は、ポーリング状態又はコールバック状態になっており、座標情報が取得されるか、リリースイベントが発生してから特定の時間Wpが経過するまで、表示装置100に対するポインタ110等の画像表示が継続されるS244。座標モード選択部326は、新たな座標情報を特定の時間Wp以内に検知結果系列記憶部314から取得できなかった場合には、S240からS246のループ処理を抜けた後、表示部230に対するポインタ110の表示を終了するS250。ポインタ110の表示を終了した後も、座標モード選択部326は一定時間、検知結果系列記憶部314から新たな座標情報が取得可能か否かを判定するS251。ここで、座標モード選択部326が検知結果系列記憶部314から新たな座標情報を取得した場合はS251でYes、座標モード選択部326は座標モードの選択処理を行うS252。その結果、座標モード選択部326が座標モードとして絶対座標モード130を選択した場合はS252で絶対、座標モードとして絶対座標モード130が選択されるS254。一方、座標モード選択部326が相対座標モード132と決定した場合はS252で相対、座標モードとして相対座標モード132が選択されるS256。その後、いずれのモードに設定され場合も座標決定装置200はループ1の最初から処理を再開するS214。なお、座標モード選択部326が行う動作モードの選択S252は、例えば前述の図5に示した通りに行うことが考えられる。その際、特定の時間Wdの値を十分に大きく設定することで、ポインタ110の表示が終了した後もS250、元のポインタ位置を基点とした相対座標モード132に移行しやすくなるS252で相対。逆にWdの値を小さくすることで、ポインタ110の表示が終了した後はS250、絶対座標モード130に移行しやすくなるS252で絶対。Wdの値は、例えば事前に定めた特定の値を使用することができる。例えば、Wpを2秒間に設定した場合、ユーザが入力検知部210から指を離して2秒間は、表示部230にポインタ110例えば、指の形状を模した画像が表示される。このポインタ110が表示されている間に再度、入力検知部210へ入力した場合には、座標決定装置200は、その入力をポインタ110の位置からの相対座標での入力として処理する。一方、ポインタ110の表示が消えてからの入力検知部210への入力は、絶対座標での入力として処理する。このように、ポインタの表示状態と座標入力モードとが対応付けられた座標決定装置は、従来技術では開示されていない。また、たとえ相対座標モードとして動作している場合でも、ポインタ110の表示が消えた後に入力された入力開始点からは絶対座標での入力として扱うといった、入力検知部210と表示部230の表示内容との対応関係をユーザの操作時間に基づき変化させる技術、及びその前提となる課題は、従来技術において開示されていない。次に、座標モード選択部326が検知結果系列記憶部314から新たな座標情報を取得できなかった場合はS251でNo、座標モード選択部326は座標モードとして座標決定装置200の既定値を選択する。例えば相対座標モード132が既定値であれば、座標モードとして相対座標モード132が選択されるS256。その後、座標決定装置200はループ1の最初から処理を再開するS214。以上、座標モード選択部326が、座標情報を所定時間Wp以内に検知結果系列記憶部314から取得できなかった場合S250以降の、座標モード選択部326の処理について述べた。次に、座標モード選択部326が、座標情報を所定時間Wp以内に検知結果系列記憶部314から取得できた場合S242でYesの、座標モード選択部326の処理について説明する。その場合、座標モード選択部326は、取得できた座標情報を用いて、座標モードを選択するS280。なお、座標モード選択部326が行う動作モードの選択S280は、例えば前述の図6に示した通りに行うことが考えられる。その結果、座標モード選択部326が絶対座標モード130を選択した場合にはS280で絶対、座標モードとして絶対座標モード130が選択されるS282。また、座標モード選択部326が相対座標モード132と決定した場合にはS280で相対、座標モードとして相対座標モード132が選択されるS284。ここで、座標決定装置200は以下の処理により、従来は実現できなかった、ユーザが自然な動作を行う中で自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードを認識し、自動的に座標モードを切り替える処理を実現している。すなわち、座標決定装置200は、時間相関特定部320により、リリースイベントの発生時刻と現在時刻との差であるWrを時刻相関値として算出しS240、その時刻相関値を座標モード選択部326に出力している。ここでWrがWp以下のときに座標モード選択部326が新たな座標情報を取得すると、座標相関特定部324は、G_itx,y510とG_nx,y512の距離Rmを算出し、その距離と特定の閾値であるRr及びRbのいずれか一方との比較結果大小関係を、座標相関値として座標モード選択部326に出力する。座標モード選択部326は、その比較結果に従い、Rmが特定の閾値より大きければ絶対座標モード130として、逆に小さければ相対座標モード132として、座標モードを自動的に選択しているS280。最後に、いずれのモードに設定された場合も、表示装置100は座標モードに応じた表示座標の更新から処理を再開するS216。なお、座標モード選択部326が座標モードとして絶対座標モード130を選択した場合にはS282、座標モード選択部326は、G_curx,y520を新たなG_itx,y510として記憶するS286。図8は、本実施の形態における、リリースイベント以外のイベント処理の詳細を示すフローチャートである。すなわち、図8に示されるフローチャートは、操作認識部318が入力情報をリリースイベントとして認識できないと判断した場合にS220でNo、表示装置100が行うイベント種別に応じた処理S219の詳細である。まず操作認識部318が入力情報を移動イベントであると判断した場合S402でYes、表示装置100は移動イベントに応じた処理を行うS404。具体的には、表示装置100は、座標モード選択部326が記憶するG_curx,y520の値を更新する。その後、座標変換部328はG_curx,y520を、対応する表示部230上のポインタ座標位置に変換する。さらに、表示部230はポインタ110を描画するS216。また、操作認識部318が入力情報をジェスチャイベントであると判断した場合はS402でNo、かつ、S406でYes、表示装置100はジェスチャイベントに応じた処理を行うS408。ジェスチャは任意のジェスチャでよいが、例えば回転動作である場合は、入力検知部210上での回転に類似した動作を操作認識部318が認識すると、回転ジェスチャとしてイベントが認識される。その後、表示装置100は回転ジェスチャに対応する処理を行う。具体的には、例えば、画面表示をスクロールすること等が考えられる。また、操作認識部318が入力情報を選択イベントであると判断した場合はS406でNo、かつ、S410でYes、座標モード選択部326は、選択完了情報によって示される選択完了時刻選択開始時刻及び選択終了時刻のいずれか、選択完了時刻におけるG_curx,y520の座標及び必要に応じて選択されたアイコンの種類等を記録するS412。さらに、選択完了情報に伴う処理を表示装置100は行うS416。具体的には、特定のアイコン上でクリッカブルタッチパッドである入力検知部210が押しこまれた時に、表示部230上でポインタ110の位置にあるボタンが凹んだ様子を表示装置100が描画する処理などが相当する。以上が、リリースイベント以外のイベントに対する処理S219である。以上述べたように、本実施の形態に係る座標入力装置は、ユーザの操作に応じた動作モードを動的に選択できることとなり、ユーザによる明示的な動作切り替えを必要とせず、シームレスに各々のユーザにとって及び時々の状況によって使い易い動作モードを提供することができる。なお、本実施の形態において、座標モード選択部326によるループ処理S240~S246が最後まで終わった場合に、座標モード選択部326は入力を待ち受けS251、動作モード判定に移行しているS252。だが、ポインタ表示終了S250後、座標決定装置200は処理をループ1の最初に戻してもよい。すなわち、座標決定装置200が行う処理のうち、ステップS251、ステップS252、ステップS254及びステップS256を省いてもよい。その場合、座標決定装置200は、ステップS250の次にステップS214を実行する。なお、本実施の形態において、リリースイベントの発生S220から次の接触入力までの時間に応じてS242、S251、座標モード選択部326は選択処理の内容を切り替えているS252、S280。だが、座標モード選択部326は、時間に応じて動作モードを切り替えることなく選択処理を行ってもよいS252。具体的には、座標決定装置200が行う処理のうち、ステップS240,ステップS242,ステップS244,ステップS246,ステップS280,ステップS282,ステップS284、ステップS286を省いてもよい。その場合、座標決定装置200はステップS232で所定条件が成立しない場合S2332でNo、次にS250の処理を行うS240からS246のループ処理は必要では無くなる。なお、任意のイベント発生時に次の接触入力までの時間に応じて座標モード選択部326が行う座標モードの選択処理を切り替えたい場合は、ステップS240より前の処理を省き、ステップS240以降を任意の入力システムに対して適用することができる。なお、座標モード選択部326による座標モードの選択処理S252及びS280は、上記の限りではない。例えば、機器やデバイス等、座標決定装置200が知り得る任意のデータに応じて、座標モード選択部326は座標モードを選択してもよい。なお、座標決定装置200は座標モードの規定値を任意に決定できる。例えば、人為的若しくはこれまでの使用履歴経緯に基づいて座標決定装置200が座標モードを動的に決定することや、座標決定装置200が初期設定値として座標モードをROM等から取得してもよい。なお、操作認識部318がどのようなイベントを検出処理S218、S220、S231するかは、システム構成やアプリケーション構成に依存し、必ずしも前述の3つのイベントに限られない。本実施の形態では、ポインティング機能として移動を、一般的な動作認識機能としてジェスチャを、決定等の意図を伝える機能として選択を取り上げた。しかし、座標決定装置200が処理の対象とする入力情報は、これら3イベントに限られるものでは無く、一般的に利用可能な入力検知部210から取得できる情報、及び一般的に利用可能な認識技術を組み合わせて得られる認識結果情報などによって構成されるイベント全般を含み得るものである。なお、表示装置100が行う移動イベント処理S404は、内部のポインタ座標の更新だけではなく、一般的にパソコン組み込み機器等においてポインタの移動時に行われる任意の処理を含む。例えば、GUI部品に対するポインタの当たり判定処理表示などがあるが、これに限られない。なお、表示装置100が行うジェスチャイベント処理S408は、回転だけではなく、一般的なジェスチャ認識技術による任意の処理が含まれる。例えば、スライド操作による画面のスクロール処理や、ピンチアウト操作による画面の拡大処理などがあるが、これに限られない。なお、表示装置100が行う選択イベント処理S412は、一般的な入力検知部210による選択操作手法により発生した任意の選択イベントをトリガーとしてもよい。例えば、入力検知部210がタッチパッドである場合に、タッチパッドの下部に入力スイッチ機構を設けることで、タッチパッド全体をクリッカブルタッチパッドとして機能させ、このタッチパッドを物理的なスイッチボタンのように押すことを、選択操作のトリガーとしてもよい。また、選択操作はこれらに限られない。なお、表示装置100が行うジェスチャイベント処理S408は、前述のフリック動作に限られず、任意のリリースを伴うジェスチャ操作でよい。なお、表示装置100が行う、選択イベントに従った動作S234は、ボタン表示例だけに限らず、パソコンや一般的な機器における、一般的な選択イベント中の任意の処理若しくは表示であってもよい。なお、座標モード選択部326による入力待ちのループ2S240、S242、S244、S246は、必ずしもループ制御である必要は無く、システムの割り込み処理等、任意のプログラミング手段やシステム構成手段により、同等の機能を実現してもよい。これは、ループ1や、入力待ちS218、S251においても同様である。なお、座標モード選択部326が行う、入力待ちのループ制御後のポインタ表示終了処理S250は、S246からS246のループ終了後に即時表示をやめる消去するだけではなく、徐々に表示を薄くしたり、点滅させたり、もうすぐ時間切れになることを示すアニメーション効果やツールチップ、コメントなどを表示してもよい。なお、入力待ちのループ制御中S240、S242、S244、S246に、上記のような徐々に表示を薄くしたり、点滅させたり、もうすぐ時間切れになることを示すアニメーション効果やツールチップ、コメントなどを、座標モード選択部326は表示部230へ表示してもよい。さらにまた、時間の経過とともにこれらの表現を変化させることで、ユーザの注意や理解を促してもよい。なお、座標モード選択部326が行う、特定の猶予時間Wt以内に選択イベントが発生していたか否かについての選択S232は、選択イベントに限らず前述の任意のイベントについて判定してもよい。ただし、座標モード選択部326が、操作認識部318の検出する前述のイベントと同一のイベント種類を用いる場合は、特定の猶予時間Wt以内の判定基準を、対応する過去のイベント発生からのタイミングとする。具体的には、座標モード選択部326がn回目のイベント発生を取得した場合に、座標モード選択部326は、n-1回目の同種のイベント発生時からの経過時間と特定の猶予時間Wtとを比較するS232。なお、座標モード選択部326は、座標相関特定部324による比較結果、時間相関特定部320による比較結果、把持推定部316による把持状況の推定結果及び操作認識部318によるユーザ操作の認識結果のうち、少なくとも1つの結果を取得し、その結果に基づいて座標モードを決定してもよい。変形例1以下、本実施の形態による変形例について説明する。上記実施の形態では、Wt、Wp、Wd、Rr及びRbをあらかじめ定められた値としていたが、本変形例では、Wt、Wp、Wd、Rr及びRbをユーザの操作度合いに応じて動的に変更する。なお、操作度合いの具体例には、単位時間あたりの操作回数や、座標決定装置200の操作期間、座標モード毎の使用履歴等が考えられるが、これらに限られない。図9は、本実施の形態における第1の変形例において、操作度合いによる閾値等の変更処理を示すフローチャートである。まず、座標モード選択部326は、座標モード選択部326が過去に決定した各座標モードの使用履歴を取得するS289。すなわち、絶対座標モード130と相対座標モード132の使用履歴を取得する。取得方法としては、例えば座標モード選択部326が座標変換部328に通知した過去の座標モードをRAM、ハードディスク又はフラッシュメモリ等に記録しておくことで、後に履歴を取得できる。座標モード選択部326は、あわせて、イベント処理データの履歴を取得するS289。例えば、発生した移動イベント、ジェスチャイベント及び選択イベントそれぞれの、種類、発生時刻、終了時刻等が考えられる。これらは、操作認識部318による認識処理の結果を座標モード選択部326が取得し、RAM、ハードディスク又はフラッシュメモリ等に記録しておくことで、履歴を取得できる。次に座標モード選択部326は、取得した座標モード及びイベント処理データに基づき、操作度合いを算出するS290。例えば、操作認識部318が移動イベント、ジェスチャイベント及び選択イベントとして、それぞれ認識した単位時間あたりの回数や、移動イベント、ジェスチャイベント及び選択イベントそれぞれ1回あたりの入力時間の平均値等を座標モード選択部326が算出する。より具体的には、座標モード選択部326がユーザの選択完了時刻からリリースイベントの発生時刻までの差を複数算出し、算出された差の平均値の逆数を操作度合いとして算出することが考えられる。また、操作度合いはこれらに限られず、ユーザの入力検知部210への入力操作を特徴付ける他の特徴量であってもよい。次に、座標モード選択部326は、算出された操作度合いに基づいて、特定の猶予時間Wtの値を修正するS292。例えば、算出した操作度合いが以前より大きく、ユーザが座標決定装置200の操作に慣れてきたと座標モード選択部326が判断すれば、Wtをより小さくする。また、座標モード選択部326は、座標決定装置200による操作期間である操作度合いが大きい場合に、ユーザが現在の座標モードに慣れていると判断し、特定の猶予時間Wtを短く設定してもよいS232。これにより、ユーザにとっては座標モードを変更してほしいのにS232でNo、座標モード選択部326が座標モードを変更しないと判断するS232でYesという不具合を改善することができる。次に、座標モード選択部326は、算出した操作度合いに基づいて、特定の時間Wp及びWdの値を修正するS294及びS297。例えば、座標モード選択部326が、単位時間あたりの移動イベントの発生回数が多いため、操作頻度である操作度合いが以前と比較し大きいと判断すれば、Wp及びWdの値をより小さくする。これにより、ユーザにとっては絶対座標モード130と認識してほしい場合であっても、相対座標モード132と認識されてしまう場合傾向を改善することができる。最後に、座標モード選択部326は、算出した操作度合いに基づいて、特定の閾値Rr及びRbの値を修正するS299。例えば、座標モード選択部326が、移動イベントの始端に対応する入力座標がいつも一定範囲内にあるため、接触開始点のばらつきの逆数である操作度合いが以前と比較し大きいと判断すれば、Rr及びRbの値をより小さくする。これにより、ユーザにとっては絶対座標モード130と認識してほしい場合であっても、相対座標モード132と認識されてしまう場合傾向を改善することができる。なお、本実施の形態において、操作度合いに基づく、Wt、Wp、Wd、Rr及びRb等のパラメタの修正方法は、座標入力システム90の目的によって変えてもよい。例えば、表示部230にキーボードを表示するヴァーチャルキーボードや、シューティングゲームのような状況下では、連続的に選択イベントが多数発生する。よって、Wtを短く設定する事により、選択操作の完了後からリリースまでのユーザによる意図的な保持操作を短時間で検出しやすくなり、ユーザは素早く入力ができるというメリットがある。これは、他のWp、Wd、Rr及びRb等のパラメタについても、同様である。例えば、座標モード選択部326は座標モードの履歴や現在の決定モードの継続時間や、利用時間の長短をもとに操作度合い決定し、Wd、Rr及びRb等のパラメタを変更してもよい。具体的には、現在の座標モードが長い間変更されずに継続している場合ほど、座標モード選択部326は、座標モードの変更が発生しにくいように、Wd、Rr及びRb等のパラメタを修正することが考えられる。一方、アプリケーションによっては操作度合いが高いほど、すなわちユーザが座標決定装置200を用いた入力に慣れているほど、座標モード選択部326はパラメタを長くする場合も想定される。例えば、写真一覧をサムネイル表示する写真閲覧アプリケーションにおいて、1つの写真を選択した後、入力検知部210に接触した指を移動させることで、2つ目3つ目の写真の選択ができるという、アプリケーション特有の操作方法を座標決定装置200が提供するとする。この場合、座標決定装置200に慣れているユーザほど、特有の操作を行いたがると判断し、Wtを長く設定することで、多くの写真を同時に選択しやすくすることがユーザの使いやすさにつながる。なお座標モード選択部326は、操作度合いを複数算出してもよい。具体的には、時系列として操作度合い情報を保持してもよく、若しくは、各イベントそれぞれで操作度合いを算出してもよい。また、座標モード選択部326は、ユーザ別、使用される時間帯別、曜日別、アプリケーション別、など、システムが知り得る構成要素情報のうち、複数存在するものに対して個別に若しくは複合的に操作度合いを設定してもよい。この場合、複合的とは、例えば火曜日のアプリケーションAにおける操作度合いやユーザAのアプリケーションBにおける選択イベントの発生頻度など、先に挙げた構成要素の組み合わせを意味している。また、操作度合いによらず、座標モードによって、特定の時間や特定の閾値等を修正してもよい。具体的には、相対座標モード132で操作している場合には、特定の時間や特定の閾値等を長く又は、短く設定し、絶対座標モード130のときは、特定の時間や特定の閾値等を短く又は、長く設定してもよい。また、それぞれの座標モード下における、選択等のイベントの発生時間分布や平均発生時間や最長時間や最短時間に応じて所定時間である、Wt、Wp、Wd等を設定してもよい。また、座標モード選択部326は、Wt、Wp、Wd、Rr及びRb等のパラメタ毎に異なる操作度合いや修正方法に基づいて、各パラメタの値を修正しもよい。また、座標モード選択部326が算出する操作度合いは、単に単位時間内の操作回数だけではなく、各イベントの発生回数や頻度や、イベントが発生したときの座標モードやポインタの位置、位置の分布等に応じて決定されてもよい。さらにまた入力センサの接触位置、位置の分布や、過去の利用状況とのマッチングによるユーザ推定などでユーザ固有の操作度合いを設定することや、所定時間や判定条件を変更する前と後での操作状況の変化や、システムが知り得る内部データと、ユーザが前もって若しくは動的に入力可能な情報との任意の組み合わせなどにより、座標モード選択部326は操作度合いを算出してもよい。この場合、操作度合いを座標モード選択部326が算出するために必要な一切の情報、すなわち、入力検知部210で検知された座標等及びその時刻、操作認識部318により認識されたイベントの種類と発生時刻、座標モード選択部326による座標モードの選択結果とその時刻、操作ユーザを識別するID等と操作日時、等を検知結果系列記憶部314が保持してもよい。また、入力待ちのループ制御S240、S242、S244、S246が終了する条件である特定の時間Wpが、座標モード選択部326によって修正された場合に、その絶対値所定時間が短いか長いかなどや相対値これまでの条件よりも短くなったか、長くなったかなどに応じて、ポインタの消去表現を座標モード選択部326は変化させてもよい。さらに、座標モード選択部326は、Wpの増減状態そのものをアニメーション効果やツールチップ、コメントなどで表示してもよい。なお、座標モード選択部326は、それぞれの座標モードでの操作習熟度に応じて、Wt、Wp、Wd、Rr及びRb等のパラメタの修正を行ってもよい。操作習熟度とは、操作度合いの一種であり、それぞれの座標モードにおけるイベントの発生頻度選択イベントの数などやエラー回数、利用時間などに応じて決まる。また、操作習熟度の高低に応じて座標モードを選択してもよい。以上、本実施の形態の変形例1によると、ユーザごとに操作の慣れや癖、用途などに対応する操作度合いを算出し、これを用いて、座標モード選択部326が使用する時間及び距離の閾値等Wt、Wp、Wd、Rr及びRbを変更することができる。これにより、各ユーザにとっての自然な入力操作に座標決定装置200はより細かく対応することができ、自動的にユーザにとってより使いやすい座標モードの認識とその切替を実現することができる。より具体的には、絶対座標モードによる入力操作に慣れているユーザであるとシステムが判定したユーザに対しては、ポインタ110の表示時間前述のWpを短くして、相対座標モードへ移行しにくくする、又は指を残していても絶対座標モードと判定する、といった処理を行ってもよい。また、一般のキーボード入力におけるタイピングのように、たとえば入力された各点の間の距離が閾値よりも短くても、絶対座標モードと判定してもよい。なお、こうした処理、及びその前提となる課題について従来技術では示されていない。変形例2以下、本実施の形態による第2の変形例について説明する。上記実施の形態では、座標モード選択部326が座標モードの選択に用いる距離として第3の座標情報によって示される入力座標であるG_itx,y510と、第2の座標情報によって示される入力座標であるG_nx,y512との間の距離を用いたが、本変形例では座標モード選択部326が異なる距離を使用する。以下、図10を用いて具体的に説明する。図10は、本実施の形態における第2の変形例において、座標モード選択部326が座標モードの決定に用いる距離の一例を示す模式図である。いま、ユーザはタッチパッド形式の入力検知部210上の点である接触開始点904に指を触れたとする。その後、ユーザは入力検知部210から指を離さないまま、指を移動させ、移動終了点906で指を離す。その後、ユーザは再び接触開始点910から接触を開始し、入力検知部210から指を離さないまま、指を移動点912まで移動したとする。このとき、G_itx,y510は接触開始点904に相当する。また、G_nx,y512は接触開始点910に相当する。また、接触開始点904と接触開始点910の間の距離を距離Dgg740とする。また、接触開始点904から移動終了点906まで指を移動させたとき、表示部230では、それに対応するポインタ110が表示接触開始点944から表示移動終了点946まで表示されるとする。さらに、接触開始点910を絶対座標モード130として解釈した場合の表示部230上での表示位置を接触開始想定点950とする。また、前述の通りユーザが指を移動点912まで移動させた場合に、移動点912を絶対座標モード130として解釈した場合の表示部230上での表示位置を想定ポインタ位置952とする。さらにまた、表示部230に表示中のアイコンとして、アイコン924があり、アイコン924の中心座標をアイコン中心928とする。このとき、表示移動終了点946と接触開始想定点950との距離を距離Dgp720とする。また、アイコン中心928と接触開始想定点950との距離を距離Dgd710とする。また、想定ポインタ位置952とアイコン中心928との距離を距離Dpd730とする。これらの距離を任意に組み合わせた条件式用いて、座標モード選択部326は座標モードを選択することができる。一例として、距離Dgg740が所定の値以上かつ、距離Dgd710が所定の値以下かつ距離Dgp720が所定の値以上の場合には、座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択することが考えられる。また、距離Dgg740が所定の値以上かつ、距離Dgd710が所定の値以下かつ、距離Dgp720が所定の値以上の場合の場合かつ、距離Dpd730が所定の値以下の場合は、座標モード選択部326は座標モードとして相対座標モード132を選択することが考えられる。なお、座標モード選択部326がポインタ110との距離を比較する画面表示パーツは最も近い画面表示パーツには限られない。座標モード選択部326は座標モードの選択の際に、ポインタ110と任意のパーツとの距離や、ポインタ110と複数パーツとの複数の距離を複合的に用いることができる。また、座標モード選択部326は、ポインタ110が画面表示パーツ上に有る無いといった情報に応じて座標モードを選択してもよい。なお、上述の説明では、想定ポインタ位置952を絶対座標モード130における表示部230上でのポインタ110の表示位置と定義したが、絶対座標モード130又は相対座標モード132における実際のポインタ110の表示位置と考えてもよい。なお、表示装置100は、表示部230に表示するポインタ110の形状として、一般的なカーソル形状の他、指形状等任意の形状をした画像を表示してもよい。なお、上述の説明では、距離Dgd710をアイコン中心928と接触開始想定点950との間の距離と定義したが、アイコン中心928に限らず、画面表示パーツの任意の場所への距離情報を少なくとも1以上用いて求めてもよい。また、座標モード選択部326が使用する距離情報を算出するための画面表示パーツの数は1つに限られない。座標モード選択部326は、複数の画面表示パーツとの距離を算出して使用してもよく、さらにその平均値等を使用してもよい。なお、待機ポインタ表示終了後の座標モード選択部326による座標モードの選択S252時には、待機ポインタ表示終了前の座標モード選択部326による座標モードの決定S280で用いている方法を部分的に、又は一部を組み合わせて、又はそのまま用いてもよい。また、座標モード選択部326はG_nx,y512と画面の表示GUIとの距離に応じて座標モードを選択してもよい。また、座標モード選択部326は現在若しくは過去のポインタの画面上での位置若しくは履歴に応じて座標モードを選択してもよい。また、座標モード選択部326は、G_nx,y512と、画面の表示GUIの位置と、G_curx,y520の3点の相互距離に応じて座標モードを選択してもよい。さらにまた、先の3つにG_itx,y510を加え、座標モード選択部326は4点の相互距離に応じて座標モードを選択してもよい。なお、座標モード選択部326は、G_itx,y510だけではなく、第1の座標系列に含まれる任意の座標情報例えば、第1の座標系列の終端や、始端と終端の途中にある点に対応する座標情報などを用いて座標モードを選択してもよい。具体的には、ユーザが相対座標モード132でポインタ110を操作中に、絶対座標モード130であれば特定のGUIパーツボタンなどに相当する部分の付近をポインタ110が通過したとする。このとき、座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択するS280ことで当該のGUIパーツ上にポインタが表示できるようにすることができる。さらに、当該GUIパーツの位置と画面上のポインタ110の位置とが特定の距離以下であれば、他の条件に優先して座標モード選択部326は座標モードとして絶対座標モード130を選択してもよい。なお、G_itx,y510、G_nx,y512、画面の表示GUIの位置及び現在のポインタ110の表示部230上での位置の4つについて、それぞれ相互の距離に応じて、座標モード選択部326は座標モードを選択してもよい。また、相互の距離を複数組み合わせたり、重み付けをしたりすることにより、座標モード選択部326は、座標モードを選択してもよい。なお、図1に示すタッチパッド付リモコン型の座標入力装置201のように、座標入力装置201は入力検知部210例えばタッチパッドを複数持っていてもよい。このとき、取得格納部204は、複数の入力検知部210からのすべて入力を検知結果系列記憶部314に格納する。なお、入力に用いられる入力検知部210タッチパッドが変化したことにより、座標モード選択部326は座標モードをデフォルト値に戻してもよい。また、座標モード選択部326は、把持推定部316の推定結果例えば、右手左手両手などユーザの持ち方に応じて座標モードを選択してもよい。例えば、座標モード選択部326は、把持推定部316が推定した把持状況に応じて、特定の猶予時間Wt、特定の時間Wp及びWd、並びに特定の閾値Rr及びRbのうち少なくとも1つの大きさを増加させ、又は減少させてもよい。より具体的には、図1に示すように、ユーザが右手で座標入力装置201を把持し、親指で入力検知部210を操作する場合を考える。このとき、親指を接触させる位置として、入力検知部210タッチパッドの左側と右側では、左側の方がユーザにとっては楽な操作となる。右手で把持しつつ、入力検知部210の右側に親指で触れることは、把持状態として不安定となるためである。したがって、ユーザが入力検知部210の右側をG_itx,y510として触れた場合には、敢えて操作しにくい操作をしている意図として、その点に特別な意味があるものと推定し、絶対座標モードが選択されやすくなるように、特定の猶予時間Wt、特定の時間Wp及びWd、並びに特定の閾値Rr及びRbの値を小さくすることが考えられる。また座標モード選択部326は、ユーザの持ち方が変化した場合には座標モードを規定値絶対座標モード130及び相対座標モード132のいずれか一方に戻してもよい。また、座標モード選択部326は、座標入力装置201から一旦ユーザの手が離れた場合は座標モードを規定値に戻してもよい。また、座標モード選択部326は、ユーザが座標入力装置201を両手で持つ時と片手で持つ時とで座標モードの規定値そのものを変更してもよい。また、座標モード選択部326は、ユーザが座標入力装置201を右手で持つ時と左手で持つ時とで、座標モードの規定値を変更してもよい。また、座標モード選択部326は、ユーザの利き手に合わせて座標モードの規定値を変更してもよい。また、これらに限定されず、座標モード選択部326は他の方法で座標モードを選択してもよい。最後に、本実施の形態による第3の変形例について説明する。上記実施の形態では、座標モードの規定値を変更することができなかった。しかし本変形例では、例えばユーザの好みや使用目的に応じて、座標モードの規定値を変更することができる。図11は、本実施の形態における第3の変形例において、座標決定装置200の処理を示すフローチャートである。なお、図7と共通のステップについては、同じ符号を付け、説明は省略する。第3の変形例では、座標決定装置200は、まず座標モードの既定値を、絶対座標モード130及び相対座標モード132のいずれか一方に設定するS310。既定値の設定方法としては、例えば座標モード選択部326が表示部230にGUI画面を表示し、ユーザが座標入力装置201を用いて選択した結果を取得して設定する方法や、座標モード選択部326が過去の操作履歴から決定する方法などが考えられる。その後、操作認識部318がリリースイベントを認識した後、座標モード選択部326が再度のユーザによる座標情報を取得した場合S242でYes、座標モード選択部326は座標モードの選択処理を行うS350。例えば、図3を参照して、接触開始点910の入力時刻が、移動終了点906の入力時刻から一定時間以内である場合S350でYes、相対座標モード132に移行するS284。又は、接触開始点910の入力座標と接触開始点904の入力座標の距離が一定の距離以内である場合S350でYes、相対座標モード132に移行するS284。それ以外の場合は、絶対座標モード130に移行するS282。なお、座標モード選択部326の行う座標モードの選択処理S350は、上記に限られない。例えば、接触開始点910の入力時刻が、移動終了点906の入力時刻から一定時間以内であり、かつ、接触開始点910の入力座標と接触開始点904の入力座標の距離が一定距離以内である場合に、座標モード選択部326は座標モードとして相対座標モード132を選択し、それ以外の場合は、絶対座標モード130を選択してもよい。さらにまた、座標モード選択部326は、上述の他の変形例で使用する決定処理S232、S252、S280等を用いて座標モードの選択を行ってもよい。また、本実施の形態で説明した座標決定装置200は、コンピュータにより実現することが可能である。図12を参照して、座標決定装置200は、コンピュータ34と、コンピュータ34に指示を与えるためのキーボード36及びマウス38と、コンピュータ34の演算結果等の情報を提示するためのディスプレイ32と、コンピュータ34で実行されるプログラムを読み取るためのCD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory装置40及び通信モデム図示せずとを含む。座標決定装置200が行う各処理を実現するためのプログラムは、コンピュータで読取可能な媒体であるCD-ROM42に記憶され、CD-ROM装置40で読み取られる。又は、コンピュータネットワーク26を通じて通信モデムで読み取られる。図13は、座標決定装置200を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ34は、CPU44と、ROM46と、RAM48と、ハードディスク50と、通信モデム52と、バス54とを含む。CPU44は、CD-ROM装置40又は通信モデム52を介して読み取られたプログラムを実行する。ROM46は、コンピュータ34の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。RAM48は、プログラム実行時のパラメタなどのデータを記憶する。ハードディスク50は、プログラムやデータなどを記憶する。通信モデム52は、コンピュータネットワーク26を介して他のコンピュータとの通信を行う。バス54は、CPU44、ROM46、RAM48、ハードディスク50、通信モデム52、ディスプレイ32、キーボード36、マウス38及びCD-ROM装置40を相互に接続する。さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、1個のシステムLSILargeScaleIntegration:大規模集積回路から構成されているとしてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なICカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ICカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ROM、RAMなどから構成されるコンピュータシステムである。ICカード又はモジュールは、上記の超多機能LSIを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ICカード又はモジュールは、その機能を達成する。このICカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BDBlurayDisc登録商標、USBメモリ、SDカードなどのメモリカード、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"