垂直駆動式セルに係合してこれを保持して、前記セル及びその内容物を1つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができるように構成可能なキャリッジであって、可動ポータル係合装置を含み、前記セルは前記装置を上方又は下方に移動することができ、前記装置は下降時に、ライブラリの垂直ポータルに係合するセルキャリアと、前記セルのばね荷重式カムフォロアフックをあるパターンで案内して前記フックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることにより前記ポータル係合装置が上方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルから分離させ、それにより前記キャリッジが前記セルを別の垂直ポータルに横方向に搬送するように構成可能な、前記セルキャリアのカム状態機械と、を含むキャリッジ。前記セルキャリアのポータル係合装置は、前記ライブラリの垂直ポータルに係合するためのピンを含む、請求項1に記載のキャリッジ。前記垂直ポータル内で垂直移動可能な前記セルはピニオンを含み、前記ポータル係合装置は可動ラックを含み、前記セルの前記ピニオンは前記可動ラックを上方又は下方に移動させることができる、請求項1又は請求項2に記載のキャリッジ。前記ポータル係合装置は前記セルキャリアに対して垂直移動し、前記カム状態機械は前記パターンに従うようにさらに動作可能であり、前記パターンは、前記ポータル係合装置が前記垂直ポータルと係合し、前記垂直ポータルから前記垂直駆動セルを受けるとき、前記セルが前記垂直ポータルから前記ポータル係合装置へと垂直駆動される際に、前記セルのばね荷重式カムフォロアフックを静止位置から横向きに案内する状態Aと、前記ばね荷重式カムフォロアフックの、前記静止位置に向けて戻るがそこに達しないばね付勢移動を可能にする状態Bと、下方移動に対抗して前記カムフォロアフックに係合し、それにより前記カムフォロアフックが前記セルを前記セルキャリアに対して支持し、従って前記セルに係合し、かつ、前記セルを前記セルキャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持し、その結果、前記垂直駆動セルの下方移動を試みることにより前記ポータル係合装置が上方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルから分離させる状態Cと、を含む複数の状態を含む、請求項1から請求項3までに記載のキャリッジ。前記ばね荷重式カムフォロアフックの、前記状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、前記カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含む、請求項4に記載のキャリッジ。前記セルキャリアは、上方移動に対抗して前記セルに係合し、前記垂直駆動セルの上方移動により前記ポータル係合装置が下方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルに対して係合させるようにさらに構成可能である、請求項5に記載のキャリッジ。前記パターンは、前記ばね荷重式カムフォロアフックの、前記静止位置に向けて戻るばね付勢移動が可能である状態Dと、前記セルが前記ポータル係合装置から前記垂直ポータルへと垂直駆動され、これにより前記セルが前記セルキャリアから分離される際に、前記セルの前記ばね荷重式カムフォロアフックを案内することができる状態Eと、を含む、請求項6に記載のキャリッジ。前記ばね荷重式カムフォロアフックの、前記状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、前記カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含み、前記インターロックゲートは前記状態Dにおいて後退される、請求項7に記載のキャリッジ。前記ポータル係合装置に対する前記ゲートのインターロックカムをさらに含み、前記ポータル係合装置の前記上方移動により前記インターロックゲートが挿入され、かつ、前記ポータル係合装置の前記下方移動により前記インターロックゲートが解放され、前記インターロックゲートの後退を可能にする、請求項8に記載のキャリッジ。前記ポータル係合装置は、セルの少なくとも1つのピニオンに係合するように構成可能な少なくとも1つのラックを含み、前記少なくとも1つのピニオンは、前記セルを垂直駆動するように構成可能であり、前記ポータル係合装置は、前記垂直ポータルに係合するように構成可能な少なくとも1つのピンを含む、前記請求項のいずれかに記載のキャリッジ。複数の線形データストレージライブラリのためのパススルーシステムであって、前記複数の線形データストレージライブラリの間で横方向に延びる搬送レールと、固定ラックを含む、前記搬送レールシステムに配置された前記複数の線形データストレージライブラリの各々における垂直ポータルと、前記垂直ポータルの各々の中で垂直移動することができ、前記固定ラックに沿って移動するためのピニオンを有するセルと、前記請求項のいずれかに記載のキャリッジと、を含むパススルーシステム。セルキャリアと、前記セルキャリアに対して垂直移動が制限され、かつ、垂直ポータルに係合するように構成可能なポータル係合装置とを含む、垂直ポータルからのセルに係合するように構成可能なキャリッジを動作させる方法であって、前記ポータル係合装置が前記垂直ポータルと係合し、前記垂直ポータルから前記垂直駆動セルを受け入れるとき、前記セルが前記垂直ポータルから前記ポータル係合装置へと垂直駆動される際、前記セルのばね荷重式カムフォロアフックを静止位置から横向きに案内するステップと、前記静止位置に向けて戻るがそこに達しない、前記ばね荷重式カムフォロアフックのセンタリング移動を可能にするステップと、下方移動に対抗して前記カムフォロアフックに係合するステップであって、それにより第2の位置における前記カムフォロアフックは前記セルキャリアに対して前記セルを支持し、従って前記セルに係合し、かつ、前記セルキャリアに対する垂直下方移動に対抗して前記セルを保持し、前記垂直駆動セルの下方移動を試みることにより前記ポータル係合装置が上方に移動され、前記ポータル係合装置を前記垂直ポータルから分離させる、ステップと、を含む方法。前記第2の位置からの前記ばね荷重式カムフォロアフックの更なるばね付勢移動を防止するために、インターロックゲートを挿入するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。上方移動に対抗して前記セルに係合させ、前記垂直駆動式セルの上方移動を試みることにより前記ポータル係合装置を下方に移動させ、前記ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるステップ、をさらに含む、請求項13に記載の方法。前記ばね荷重式カムフォロアフックの、前記静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にするステップと、前記セルを前記ポータル係合装置から前記垂直ポータルへと垂直駆動させ、これにより前記セルキャリアから前記セルが分離される際に、前記セルの前記センタリング用ばね荷重式カムフォロアフックを案内するステップと、をさらに含む、請求項14に記載の方法。垂直駆動式セルに係合してこれを保持して、セル及びその内容物を1つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができるように構成可能なキャリッジを提供する。垂直駆動式セルに係合しこれを保持し、セル及びその内容物、例えばデータストレージカートリッジを1つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに移動させることができるようにするためのキャリッジ、セルキャリアを有するキャリッジ、パススルー機構及び方法が提供される。1つの実施形態において、セルキャリアを有するキャリッジが、垂直駆動式セルに係合してこれを保持し、セル及びその内容物、例えばデータストレージカートリッジを1つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させることができる。セルキャリアのポータル係合装置は、例えば可動ラックを含むので、セルのピニオンがセルをラックの上方又は下方に移動させることができ、ポータル係合装置は下降時に固定ラックを有するライブラリの垂直ポータルに係合するピンを有する。セルキャリアのカム状態機械は、セルのカムフォロアフックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置のラックが上方に移動され、ポータル係合装置のピンを垂直ポータルから分離させる。次いで、キャリッジは、セルを別の垂直ポータルに搬送することができる。別の実施形態において、キャリッジは、セルキャリアと、セルキャリアに対して垂直移動が制限され、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置と、セルキャリアに固定されたカム状態機械とを含む。カム状態機械は、ポータル係合装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受ける場合、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを中心位置から横向きに案内し、ばね荷重式カムフォロアフックの、中心位置に向けて戻るがそこに達しないばね付勢移動を可能にし、そして、下方移動に対抗してカムフォロアフックに係合し、それによりカムフォロアフックがセルをセルキャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルキャリアに対する垂直下方移動に対抗してセルを保持し、その結果、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置垂直を垂直ポータルから分離させるように構成される。別の実施形態において、キャリッジは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含む。さらに別の実施形態において、セルキャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、垂直駆動式セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるようにさらに構成される。更に別の実施形態において、キャリッジのカム状態機械は、状態Dにおいて、ばね荷重式カムフォロアフックの、中心位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、状態Eにおいて、セルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルがセルキャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを案内するようにさらに構成される。更に別の実施形態において、キャリッジは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含み、インターロックゲートは状態Dにおいて後退される。更に別の実施形態において、キャリッジは、ポータル係合装置に対するゲートのインターロックカムをさらに含み、ポータル係合装置の上方移動によりインターロックゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロックゲートが解放され、インターロックゲートの後退を可能にする。別の実施形態において、キャリッジのポータル係合装置は、セルの少なくとも1つのピニオンに係合するように構成された少なくとも1つのラックを含み、ピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも1つのピンを含む。第1の態様によると、本発明は、垂直駆動式セルに係合してこれを保持し、セル及びその内容物を1つの線形ライブラリから別の線形ライブラリに横方向に移動させ得るように構成されたキャリッジであって、可動のポータル係合装置を含み、セルは該装置を上方又は下方に移動させることができ、該装置の下方時に、ライブラリの垂直ポータルに係合するセルキャリアと、セルのばね荷重式カムフォロアフックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方運動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、該ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させ、それにより、次にキャリッジがセルを別の垂直ポータルに横方向に搬送できるように構成された、セルキャリアのカム状態機械とを含むキャリッジを提供する。第1の態様によると、セルキャリアのポータル係合装置は、ライブラリの垂直ポータルに係合するためのピンを含むことが好ましい。本発明の第2の態様によると、垂直ポータル内での垂直移動が可能であり、ピニオンを有するセルと、可動ラックを備えたポータル係合装置を有し、セルのピニオンは可動ラックを上方又は下方に移動させることができ、前記装置の下降時に、垂直ポータルに係合する、セルキャリアと、セルのばね荷重式カムフォロアフックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、該ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させ、それにより、次にキャリッジがセルを別の垂直ポータルに横方向に搬送できるように構成された、セルキャリアのカム状態機械とを含む、キャリッジ及びキャリッジにより係合可能なセルが提供される。好ましくは、第2の態様によると、セルキャリアのポータル係合装置は、垂直ポータルに係合するためのピンを含む。本発明の第3の態様によると、複数の線形データストレージライブラリの間で横方向に延びる搬送レールシステムと、搬送レールシステムにおいて配置された、複数の線形データストレージライブラリの各々における、固定ラックを有する垂直ポータルと、垂直ポータルの各々の中で垂直移動可能であり、固定ラックに沿って移動するためのピニオンを有するセルと、可動ラックを備えたポータル係合装置を有し、セルのピニオンがラックを上方又は下方に移動させることができ、装置の下降時に、ライブラリの垂直ポータルの固定ラックに係合するセルキャリア、並びに、セルのばね荷重式カムフォロアフックをあるパターンで案内してフックを所定の位置にロックし、かつ、フック時に、垂直駆動式セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させ、それにより、次にキャリッジがセルを別の垂直ポータルに横方向に搬送するように構成された、セルキャリアのカム状態機械を含むキャリッジとを含む、複数の線形データストレージライブラリのためのパススルーシステムが提供される。好ましくは、第3の態様によると、セルキャリアのポータル係合装置は、ライブラリの垂直ポータルに係合するためのピンを含む。本発明の第4の態様によると、セルキャリアと、セルキャリアに対して垂直移動が制限された、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置と、Aポータル装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを静止位置から横向きに案内し、B静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カムフォロアフックのばね付勢移動を可能にし、C下方移動に対抗してカムフォロアフックに係合し、それによりカムフォロアフックがセルをセルキャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルをセルキャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させるように構成された、セルキャリアに固定されたカム状態機械とを含む、垂直駆動式セルに係合しこれを保持するためのキャリッジが提供される。好ましくは、第4の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含む。好ましくは、第4の態様によると、セルキャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、垂直駆動式セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるように、さらに構成される。好ましくは、第4の態様によると、カム状態機械は、Dばね荷重式カムフォロアフックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、かつ、Eセルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルがセルキャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを案内するように、さらに構成される。好ましくは、第4の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含み、このインターロックゲートは状態Dにおいて後退される。好ましくは、第4の態様によると、キャリッジは、ポータル係合装置に対するゲートのインターロックカムをさらに含み、ポータル係合装置の上方移動によりインターロックゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロックゲートが解放され、インターロックゲートの後退を可能にする。好ましくは、第4の態様によると、ポータル係合装置は、セルの少なくとも1つのピニオンに係合するように構成された少なくとも1つのラックを含み、少なくとも1つのピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも1つのピンを含む。第5の態様によると、垂直ポータル内での垂直移動が可能なセルと、セルキャリア、セルキャリアに対して垂直移動が制限され、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置、及びAポータル装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを静止位置から横向きに案内し、B静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カムフォロアフックのばね付勢移動を可能にし、C下方移動に対抗してカムフォロアフックに係合し、それによりカムフォロアフックがセルをセルキャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルをセルキャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させるように構成されたカム状態機械を含むキャリッジとを含む、キャリッジ及び該キャリッジにより係合可能なセルが提供される。好ましくは、第5の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含む。好ましくは、第5の態様によると、セルキャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるように、さらに構成される。好ましくは、第5の態様によると、カム状態機械は、Dばね荷重式カムフォロアフックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、かつ、Eセルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルをセルキャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを案内するように、さらに構成される。好ましくは、第5の態様によると、キャリッジ及びセルは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含み、このインターロックゲートは状態Dにおいて後退される。好ましくは、第5の態様によると、キャリッジ及びセルは、ポータル係合装置に対するゲートのインターロックカムをさらに含み、ポータル係合装置の上方移動によりインターロックゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロックゲートが解放され、インターロックゲートの後退を可能にする。好ましくは、第5の態様によると、ポータル係合装置は、セルの少なくとも1つのピニオンに係合するように構成された少なくとも1つのラックを含み、少なくとも1つのピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも1つのピンを含む。第6の態様によると、本発明は、複数の線形データストレージライブラリの間で横方向に延びる搬送レールシステムと、搬送レールシステムにおいて配置された、複数の線形データストレージライブラリの各々における垂直ポータルと、垂直ポータルの各々の中で垂直移動可能であるセルと、セルキャリア、セルキャリアに対して垂直移動が制限され、垂直ポータルに係合するように構成されたポータル係合装置、及びAポータル装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動式セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを静止位置から横向きに案内し、B静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カムフォロアフックのばね付勢移動を可能にし、C下方移動に対抗してカムフォロアフックに係合し、それによりカムフォロアフックがセルをセルキャリアに対して支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルをセルキャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させるように構成された、セルキャリアに固定されたカム状態機械を含むキャリッジと、を含む複数の線形データストレージライブラリのためのパススルー機構を提供する。好ましくは、第6の態様によると、キャリッジは、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含む。好ましくは、第6の態様によると、セルキャリアは、上方移動に対抗してセルに係合し、セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置が下方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるように、さらに構成される。好ましくは、第6の態様によると、カム状態機械は、Dばね荷重式カムフォロアフックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にし、かつ、Eセルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルがセルキャリアから分離される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを案内するように、さらに構成される。好ましくは、第6の態様によると、パススルー機構は、ばね荷重式カムフォロアフックの、状態Cの位置からの更なるばね付勢移動を防止するための、カム状態機械において挿入されたインターロックゲートをさらに含み、このインターロックゲートは状態Dにおいて後退される。好ましくは、第6の態様によると、パススルー機構は、ポータル係合装置に対するゲートのインターロックカムをさらに含み、その結果、ポータル係合装置の上方移動によりインターロックゲートが挿入され、かつ、ポータル係合装置の下方移動によりインターロックゲートが解放され、インターロックゲートの後退を可能にする。好ましくは、第6の態様によると、ポータル係合装置は、セルの少なくとも1つのピニオンに係合するように構成された少なくとも1つのラックを含み、少なくとも1つのピニオンはセルを垂直駆動するように構成され、ポータル係合装置は垂直ポータルに係合するように構成された少なくとも1つのピンを含む。第7の態様によると、本発明は、Aポータル係合装置が垂直ポータルと係合し、垂直ポータルから垂直駆動セルを受けるとき、セルが垂直ポータルからポータル係合装置へと垂直駆動される際に、セルのばね荷重式カムフォロアフックを静止位置から横向きに案内するステップと、B静止位置に向けて戻るがそこに達しない、ばね荷重式カムフォロアフックのセンタリング移動を可能にするステップと、C下方移動に対抗してカムフォロアフックに係合するステップであって、それにより第2の位置におけるカムフォロアフックはセルキャリアに対してセルを支持し、従ってセルに係合し、かつ、セルキャリアに対する垂直下方移動に対抗してセルを保持して、垂直駆動セルの下方移動を試みることによりポータル係合装置が上方に移動され、ポータル係合装置を垂直ポータルから分離させる、ステップとを含む、セルキャリアと、セルキャリアに対して垂直移動が制限され、かつ、垂直ポータルに係合するように構成可能なポータル係合装置とを含む、垂直ポータルからのセルに係合するように構成可能なキャリッジを動作させる方法を提供する。好ましくは、本方法は、ばね荷重式カムフォロアフックの、ステップCの位置からの更なるばね付勢移動を防止するために、インターロックゲートを挿入するステップをさらに含む。好ましくは、本方法は、上方移動に対抗してセルに係合させ、垂直駆動式セルの上方移動を試みることによりポータル係合装置を下方に移動させ、ポータル係合装置を垂直ポータルに対して係合させるステップをさらに含む。好ましくは、本方法は、Dばね荷重式カムフォロアフックの、静止位置に向けて戻るばね付勢移動を可能にするするステップと、Eセルがポータル係合装置から垂直ポータルへと垂直駆動され、これによりセルをセルキャリアから分離する際、セルのセンタリング用ばね荷重式カムフォロアフックを案内するステップと、をさらに含む。更に別の態様から見ると、本発明は、請求項1の装置により実施されるステップを実行するための方法を提供する。本発明のより完全な理解のために、添付図面と併せて、以下の詳細な説明を参照すべきである。ここで本発明の好ましい実施形態が、単なる例として、添付の図面を参照して説明される。本発明が、同様の番号が同一又は類似の要素を表す図面を参照して、以下の説明の好ましい実施形態において説明される。本発明は、本発明の目的を達成するための最良の形態に関して説明されるが、本発明の範囲から逸脱することなく、これらの教示に照らして変形を達成できることが、当業者により認識されるであろう。図1を参照すると、3つの線形データストレージライブラリ102、104、及び106が、3つの例示的なパススルーシステム108、110、及び112を介して結合される。3つのライブラリ及び3つのパススルーシステムが示されるが、代替的な実施形態においては、より少ない又はより多い数のライブラリ、及び、より少ない又はより多い数のパススルーシステムが存在してもよい。パススルーシステム108、110、及び112は、線形データストレージライブラリ102、104、及び106に対して頭上の位置にある。パススルーシステム108、110、及び112は、線形データストレージライブラリ102、104、及び106の上部の上、かつ、部屋の天井の下方に配置して、パススルーシステムの下を歩いて通れるようにすることができる。図2及び図3を参照すると、参照符号124で示されるライブラリフレームの上部と共に、垂直ポータル120が図示される。少なくとも1つのピニオン128を回転させ、垂直ポータル120の少なくとも1つの固定ラック130の上方及び下方にセルを駆動させて、セルを上方に垂直ポータル120のライブラリフレーム124の上部を超えて垂直駆動するdriveverticallyことができる駆動機構を有した状態で、セル126が示される。例えば、セルにより搬送されるライブラリのロボットアクセサrobotaccessorによって、1つ又は複数のデータストレージカートリッジをセル126に搭載することができる。図4において、セル126は、後述されるカム軌道に従うフック140を備えたカムフォロア135と、カムフォロアを付勢するためのねじりばね143とを有する。本明細書において、このユニット135は、論じられるユニットの状況又は部分に応じて、ばね荷重式カムフォロアフック、カムフォロア、及びフックと呼ばれる。図2のピニオン128及び129が、図4にも示される。1つの実施形態において、ばね143は、カムフォロアフックを中心の静止位置から2つの方向のいずれかに移動させることを可能にするセンタリング復心ばねになるように構成され、このばねは、カムフォロアフックを元の静止位置に付勢する。代替的な実施形態においては、ばね143は、カムフォロアフックを静止位置に向けて単一方向に付勢し、停止部により、カムフォロアフックが静止位置を超えて移動しないようにされる。図5は、駆動機構190及びセルキャリア150を有するキャリッジ165を示し、セルキャリアは、可動ラック155を含む可動部分を有する。本明細書において、可動部分は、ポータル係合装置と呼ばれる。セルキャリアはまた、固定部分内に、カム軌道を含むカム状態機械160を有する。カム軌道は、幾つかの個々の位置を有する経路、又は図4のばね荷重式カムフォロアフック135が従う種々の連続状態を表す経路に従う。セルキャリアの可動部分は、固定部分に対して移動可能である。固定部分を含むセルキャリア全体は、パススルー内で横方向に移動することができるキャリッジ165の一部である。図6は、ポータル係合装置可動ラック155を有する図5のセルキャリア150を含むキャリッジ165、及び、ピニオン128を示す図4のセル126の側面図である。ポータル係合装置155はまた、図2の垂直ポータル120の固定ラック130に係合できる少なくとも1つのピン168も含む。セル126、ポータル係合装置155、及び垂直ポータル120の好ましい実施形態は、セル及びポータル係合装置を上下に移動させるためのラックピニオン構成rackandpinionarrangementを含む。しかしながら、フリクションドライブ、ワイヤ又はケーブルドラム式ドライブなどの代替的な構成も考えられる。図2、図3、図4、図5、図6及び図11を参照すると、ステップ169において、キャリッジ165を垂直ポータルに配置し、ポータル係合装置155のピン168が垂直ポータル120と係合される。ステップ170において、セル126は、ピニオン128及び129を通じて、固定ラック130に沿って垂直ポータル120内で上方に移動し、その結果、セルキャリア150は垂直ポータルから垂直駆動式セルを受け取り、同様にステップ171において、カム状態機械が、セルのばね荷重式カムフォロアフック135を、カム状態機械160の状態Aの静止位置から横向きに案内する。ばね荷重式カムフォロアフックは、セル機構126がその運動の頂点に達するまで経路Aに従い、そこで、ステップ172において、カム状態機械のカムはフォロアフックを解放し、これを、そのばね付勢力ばね143の下で、静止位置に向けて戻るがそこに達しない、カム状態機械160の状態Bの位置に移動させる。ステップ174において、セルモータを逆転させてピニオン128及び129を矢印173の方向に駆動し、カムフォロアフック135をカム状態機械160の状態Cまで移動させ、そこで、カムフォロアフック135は、ばね143による更なるばね付勢力と結合して、下方移動及びカムにかかる圧力により位置Cに係合して、カムによる更なる下方移動に対抗してロックされる。従って、カムフォロアフック135は、下方移動に対抗してカムに係合され、それにより、カムフォロアフックは、セル126をセルキャリア150に対して支持し、その結果、セルを、セルキャリアに対する垂直下方移動に対抗して保持する。ステップ174において、モータ駆動ピニオン128及び129により矢印173の方向へ垂直駆動式セルの更なる下方移動を試みることにより、代りに、ポータル係合装置即ち可動ラック155が上方176に移動され、ポータル係合装置のピン168を垂直ポータルから分離させる。ポータル係合装置が垂直ポータルから分離されると、次いで、キャリッジ165は、セルを別の垂直ポータルに搬送することができる。図7、図8及び図11を参照すると、キャリッジ165は、カム状態機械の外側にあるようにばね荷重されているが、ステップ177においては、ポータル係合装置155のプレート182の上方移動により、カム状態機械160において挿入されたインターロックゲート175をさらに含む。プレート182は、ゲート175に押し当たるカムとして働き、付加的に可動ラックの部分に接続する。インターロックゲート175の挿入により、ばね荷重式カムフォロアフック135の、状態Cの位置からの更なるセンタリング移動が阻止される。結果として、図4のばね143によるばね付勢、カム状態機械の位置C、及びインターロックゲート175の付加的な保証の組み合わせにより、セル126が、キャリッジ165のセルキャリア150内の所定の位置に保持され、ロックされる。セル126がセルキャリアにより支持された状態で、セルモータの電源を切ることができる。図3、図5、図6、図8及び図11を参照すると、次いで、ステップ188において、キャリッジ165の駆動機構190が、キャリッジ及びそのセルを、パススルー機構のレール192に沿って別の垂直ポータルに駆動することができる。図2、図3、図7、図8、図9及び図12を参照すると、ステップ189において、キャリッジ165が、駆動機構190により駆動されて、セル126をライブラリ内に降ろす必要がある所望の垂直ポータル120に達すると、セルを持ち上げるために、セルモータに再び通電する。ステップ193において、セルキャリア150は、セルキャリアにおけるセルの更なる上方移動を防止する。従って、矢印195の方向へのピニオン128及び129の回転により、セルは上方に駆動されるのではなく、ポータル係合装置即ち可動ラック155が下方198に移動され、ポータル係合装置のピン168が垂直ポータル120の固定ラック130と係合される。好ましい実施形態においては、セルキャリア150の機械的停止部196により、セルの上方移動が防止される。付加的又は代替的な実施形態においては、カム状態機械160のカムの上部により、フック140の更なる上方移動が防止され、セルの上方移動が防止される。図7、図10及び図12を参照すると、ステップ200において、キャリッジ165のポータル係合装置155のプレート182の下方移動により、ばね荷重されているインターロックゲート175が解放され、カム状態機械160から後退される。インターロックゲート175の後退によりカム状態機械160が開き、その結果、ステップ202において、ばね荷重式カムフォロアフック135の更なるばね付勢移動により、フックが状態Cの位置から状態Dに移動され、フック135及びセル126が解放される。さらに図2、図3及び図9を参照すると、ステップ205において、セル126の駆動ピニオンの逆転によりセルが下方に駆動される間、ばね荷重式カムフォロアフック135はカムに従って状態Eの経路を下り、カム状態機械160の外にでる。ステップ208において、セルが下方に移動し続けることにより、セルが固定ラック130と係合され、ライブラリ内へと駆動される。カム状態機械により解放されると、ばね荷重式カムフォロアフック135は、その中心の静止位置に向けて戻る。このように、図2、図3、図4、図5、図6、図7、図9、図10、図11及び図12を参照すると、セル126は、1つの垂直ポータル120においてキャリッジ165内に駆動され、カム状態機械160及びカムフォロアフック135によりキャリッジ内に保持され、キャリッジが垂直ポータルから分離される。セルは別の垂直ポータル120に搬送され、そこで、キャリッジは垂直ポータルに係合し、カム状態機械160はカムフォロアフック135及びセルを分離させ、セル126がライブラリ内に駆動される。例えばライブラリのロボットアクセサによりセルにアクセスして、内部の1つ又は複数のカートリッジを除去し、ライブラリ内に搬送されるようにすることができる。実装には、ピニオン128、129及び駆動機構190を動作させるモータを駆動するためのソフトウェア、ファームウェア、マイクロコード、ハードウェア、及び/又はそれらのいずれかの組み合わせを必要とし得る。本明細書での動作は、媒体内に実装されたコード又は論理の形態で、セル、キャリッジ、及びライブラリにおいて実施することができ、ここで媒体は、ハードウェア論理例えば、集積回路チップ、プログラマブルゲートアレイ[PGA]、特定用途向け集積回路[ASIC]、又は他の回路、論理若しくはデバイス、又は、磁気ストレージ媒体例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線又は半導体システム、半導体若しくは固体メモリ、磁気テープ、取り外し可能なコンピュータディスケット、及びランダムアクセスメモリ[RAM]、読み出し専用メモリ[ROM]、剛性磁気ディスク及び光ディスク、コンパクトディスク-読み出し専用メモリ[CD-ROM]、コンパクトディスク-読み出し/書き込み[CD-R/W]及び[DVD]のようなコンピュータ可読ストレージ媒体を含むことができる。当業者であれば、上述の方法に関して、ステップの順序の変更を含む、変更を行い得ることを理解するであろう。さらに、当業者であれば、本明細書で示されたものとは異なる特定のコンポーネント構成を用い得ることを理解するであろう。本発明の好ましい実施形態が詳細に示されたが、当業者であれば、以下の特許請求の範囲に記述されるような本発明の範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に対する修正及び適応に想到し得ることは明らかである。