いすの基台の背面側に垂直に立設する一対の昇降ガイドレールにそれぞれ昇降金具を昇降可能に取り付け、この昇降金具に座席を取り付けると共に、前記昇降金具に架設したアーム受金具と、このアーム受金具に係着した回動自在なアームと、このアームを回動させるために取り付けた軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構とからなるリンク構造を有し、前記付勢機構は着座位置において座席を押し上げる方向の付勢力を有し、前記リンク構造の昇降機構によって前記アーム受金具を架設した昇降金具が昇降し、当該昇降金具の昇降に伴ってこれに取り付けた座席が弾性的に昇降するようにしたことを特徴とする立ち上がり補助いす。いすの基台はL字状に組み付けた水平基体と背面側の垂直基体とから構成し、この垂直基体と平行して前記水平基体の後側端部に立設する昇降ガイドレールは案内溝を有し、この案内溝に沿って転動する複数の昇降ガイドローラーを上記昇降金具に取り付けて昇降可能とすると共に、前記昇降金具から水平方向に座席取付金具を取り付け、この座席取付金具に座部及び背もたれからなる座席を載置して取り付けた請求項1記載の立ち上がり補助いす。上記昇降機構は、上記昇降金具間にアーム受金具を水平に架設し、そのアーム受金具の案内溝に上記アームの自由端に取り付けた昇降ローラーを係着させて転動可能とし、当該アームはいすの基台の背面側に立設した垂直基体にアーム支点軸を介して取り付けて回動可能とし、このアームの長さ方向の途中には上端取付軸を介して軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構を取り付けてアームを回動可能にしてリンク構造とした請求項1または請求項2記載の立ち上がり補助いす。上記アームの途中に取り付ける上端取付軸の取付位置を変更できるようにした請求項1から請求項3のいずれか1項記載の立ち上がり補助いす。上記アームの上面に長さ方向に所定の距離を置いて一対の調整ネジ軸受けを対向して設け、この調整ネジ軸受けに調整ネジをアームと並行して支承し、調整ネジには調整ネジナットを螺着し、調整ネジナットには取付金具によって軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸を接続し、また、調整ネジの先端には調整ネジハンドルを取り付け、この調整ネジハンドルの回転によって調整ネジナットを軸方向に移動させることで前記上端取付軸に設けた上端ローラーを前記アームの案内溝に沿って転動させて、前記アームに対する前記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸の取り付け位置を変更できるようにした請求項1から請求項4のいずれか1項記載の立ち上がり補助いす。上記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構が、ガススプリングである請求項1から請求項5のいずれか1項記載の立ち上がり補助いす。上記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構が、コイルばねである請求項1から請求項5のいずれか1項記載の立ち上がり補助いす。しかしながら、上記特許文献1における椅子においては、弾撥部材としてスプリングが提示されているが、そのスプリングは一種類であることから、弾撥力が一定の力に固定され、座る人の体重によっては補助作用が適切ではないという問題がある。また、選択的に副弾撥部材を使用することも記載されているが、適宜取り換えて使用するものであり、利便性を欠くものであった。一方、特許文献2における車椅子においては、座部の下に設けた付勢手段ガスシリンダによって座部を回動中心の周りに回動させ、前傾させるようにしているので、例えば座椅子のように、座面が設置面近くまで下がるものには使用できないという問題が残される。また、付勢手段の取付位置力点を移動させることで座席の押し上げ力を変えることはできるが、取付位置を移動させると、座部の傾斜角度が大きく変わるため、立ち上がり動作に支障が生じるおそれがある。本発明は、かかる課題を解決するために発明をしたものであって、座席を垂直方向に昇降させながら押し上げ力を補助すると共に、僅かな調整によって押し上げ力を自由に調整できるようにした立ち上がり補助いすを提供することを目的としている。上記課題を解決するため、本発明は、立ち上がり補助いすとして、いすの基台の背面側に垂直に立設する一対の昇降ガイドレールにそれぞれ昇降金具を昇降可能に取り付け、この昇降金具に座席を取り付けると共に、前記昇降金具に架設したアーム受金具と、このアーム受金具に係着した回動自在なアームと、このアームを回動させるために取り付けた軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構とからなるリンク構造を有し、前記付勢機構は着座位置において座席を押し上げる方向の付勢力を有し、前記リンク構造の昇降機構によって前記アーム受金具を架設した昇降金具が昇降し、当該昇降金具の昇降に伴って、これに取り付けた座席が弾性的に昇降するという手段を採用した。かかる構成によれば、座席に座ったり、座席から立ち上がる際に、その動作に伴って、座席が付勢機構によって弾性的に付勢されることになり、立ち上がり動作を補助できるものである。そして、いすの基台はL字状に組み付けた水平基体と背面側の垂直基体とから構成し、この垂直基体と平行して前記水平基体の後側端部に立設する昇降ガイドレールは案内溝を有し、この案内溝に沿って転動する複数の昇降ガイドローラーを上記昇降金具に取り付けて昇降可能とすると共に、前記昇降金具から水平方向に座席取付金具を取り付け、この座席取付金具に座部及び背もたれからなる座席を載置して取り付けるという手段を採用した。座席を取り付けた昇降金具は、昇降ガイドローラーを介して昇降ガイドレールの案内溝に沿って安定的に昇降するようになり、座席は水平状態を維持して弾性的に昇降する。また、上記昇降機構は、上記昇降金具間にアーム受金具を水平に架設し、そのアーム受金具の案内溝に上記アームの自由端に取り付けた昇降ローラーを係着させて転動可能とし、当該アームはいすの基台の背面側に立設した垂直基体にアーム支点軸を介して取り付けて回動可能とし、このアームの長さ方向の途中には上端取付軸を介して軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構を取り付けてアームを回動可能にしてリンク構造とするという手段を採用した。アーム受金具と、アームと、付勢機構によってリンク構造を構成し、昇降金具の昇降に従ってアーム受金具が昇降する時に、このリンク構造の作用により、付勢機構が軸方向に弾性的に伸縮するので、座席も同様に、立ち上がり動作に従って昇降方向に付勢されながら昇降し、その動作を補助できる。更に、上記アームの途中に取り付ける上端取付軸の取付位置を変更できるようにするという手段を採用した。上端取付軸の位置によってアームに対する付勢機構の弾性力の作用を変更できる。具体的には、上記アームの上面に長さ方向に所定の距離を置いて一対の調整ネジ軸受けを対向して設け、この調整ネジ軸受けに調整ネジをアームと並行して支承し、調整ネジには調整ネジナットを螺着し、調整ネジナットには取付金具によって軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸を接続し、また、調整ネジの先端には調整ネジハンドルを取り付け、この調整ネジハンドルの回転によって調整ネジナットを軸方向に移動させることで前記上端取付軸に設けた上端ローラーを前記アームの案内溝に沿って転動させて、前記アームに対する前記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構の上端取付軸の取り付け位置を変更できるようにするという手段を採用した。調整ネジ反動の回転によって、付勢機構の上端取付軸のアームに対する係着位置をアームの長さ方向に変更できるので、人の体重の軽重によって付勢機構の弾性力が変動することを調整し、色々な人に柔軟に対応できるようになる。そして、上記各構成において、具体的には、上記軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構が、ガススプリングであるという手段、または、コイルばねであるという手段を採用した。上記構成にかかる本発明の立ち上がり補助いすは、軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構などからなるリンク構造によって、座席が立ち上がり動作等に伴って弾性的に昇降するので、例えば、座席から立ち上がろうとする場合、腰を少し浮かせるだけで、それに追従して座席がゆっくりと上昇し、立ち上がり動作を補助することができる。そのため、高齢者や身体の不自由な人であっても、容易に安心していすから立ち上がることができる。また、いすに座る場合も、同様に、座席がゆっくりと沈み込むので、急激に下降することがなく、安全である。また、本発明における昇降機構は、座席の背面側に取り付けるようにしたので、座席の下に複雑な機構部分が存在しない。そのため、高齢者が立ち上がりに不自由を感じるような座席を有するものについて、広く一般的に適用できるものであり、例えば、便器の便座に適用すれば、昇降便座として有用に利用することができる。また、いすの基台に脚を取り付けることによって、通常のチェアタイプの昇降いすとしても利用できる。以下、本発明に係る立ち上がり補助いすの好ましい実施形態を添付した図面に従って説明する。添付図面では、いすの態様として座椅子として利用する形態を例示している。各図において、1は、いすの基台であり、例えば角パイプを側面視がL字状に組み付けた水平基体1aと背面側の垂直基体1bとから構成される。2、2は、この基台1の背面側の水平基体1aの後側の端部に平行して立設した一対の垂直基体1bの間であって、両垂直基体1bを結ぶ線より所定距離前側にずらした位置に垂直方向に対向して立設する一対の昇降ガイドレールである。それぞれの昇降ガイドレール2、2は、その断面を略C形として案内溝2a、2aを形成し、この案内溝2a、2aに沿って転動する複数の昇降ガイドローラー3、3を介して昇降金具4、4が取り付けてある。そして、この昇降金具4、4に座席取付金具5を水平に保持して取り付け、座席取付金具5には、座部6aと背もたれ6bからなる座席6を載置して取り付けている。その結果、座席6は水平姿勢を維持しながら前記昇降ガイドレール2、2に沿って垂直方向に昇降可能となっている。また、座席6の昇降は、その背もたれ6bの背面側に位置する昇降金具4、4に取り付ける昇降機構によって行う。次に、上記昇降機構について、更に説明する。7は、上記昇降金具4、4間に水平に架設したアーム受金具で、その断面は略C形を有して、案内溝7aを形成している。8は、上記垂直基体1bに取り付けたアーム支点軸9を中心として回動可能なアームで、その自由端には昇降ローラー10を取り付けてあり、この昇降ローラー10は、前記アーム受金具7の案内溝7aに係着して転動可能となっている。なお、アーム8は、断面略C形の一対の棒材からなり、対向する内側に案内溝8aを形成し、上記垂直基体1bを挟むようにしてアーム支点軸9を介して回動可能に取り付けられている。また、アーム受金具7の長さ方向には長孔7bを設けてあり、上記昇降ローラー10の案内溝7aでの転動範囲を規制している。アーム8の長さ方向の途中には上端取付軸11を介して軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構としてのガススプリング12の先端が回動可能に取り付けられている。そして、その取付位置は任意の位置に設定できるようにしている図1、3の2点鎖線参照。つまり、上端取付軸11には一対の上端ローラー13が設けられ、上記アーム8の案内溝8aに係着してアーム8に沿って転動するようになっている。また、アーム8の上面には、その長さ方向に沿って所定の距離を置いて一対の調整ネジ軸受け14が対向して設けられ、調整ネジ15をアーム8と並行して支承している。調整ネジ15には調整ネジナット16が螺着されており、取付金具17によって上記ガススプリング12の上端取付軸11と接続されている。なお、上記ガススプリング12は、下述する座席に座った位置においてリンク構造を介して座席を押し上げる方向に付勢力が作用するものである。上記調整ネジ15の先端部分には調整ネジハンドル18が取り付けられ、これを回転させて調整ネジ15を回転させると、これに螺着した調整ネジナット16がネジ溝に従って軸方向に沿って移動する。調整ネジナット16は取付金具17によってガススプリング12の上端取付軸11と接続されているので、図1、3の2点鎖線で示すように、上端取付軸11に設けた上端ローラー13がアーム8の案内溝8aに沿って転動する。なお、上記ガススプリング12の他端は、下端取付軸19を介して上記基台1の水平基体1aに回動可能に固定されている。このように、調整ネジハンドル18を回転させることによって、アーム8とガススプリング12との係着位置を任意の位置に変更することができる。これは、後述するように、テコの原理において、力点の位置を変更できるようにするものである。上記構成によれば、アーム受金具7、アーム8、ガススプリング12によってリンク構造が形成されるので、互いに連動した動作を行い、座席6を昇降させるとき、座席取付金具5を介して取り付けた昇降金具4の昇降に従って、ガススプリング12の伸縮による弾性力が作用するので、座席6は弾性力によるゆっくりとした動作で昇降する。このリンク構造の動作を図5に従って更に詳細に説明する。即ち、図5Aはガススプリング12が伸長した状態であり、アーム受金具7を取り付けた昇降金具4は最上位の位置にある。ガススプリング12は調整ネジナット16の位置調整によってアーム8の先端側に固定されている。この状態で座席6に座ると、昇降金具4は押し下げられる。このとき、アーム受金具7も一緒に下がるが、アーム受金具7の案内溝7aにアーム8の昇降ローラー10が係着しているので、昇降ローラー10がアーム受金具7の案内溝7a内を転動しつつアーム8がアーム支点軸9を中心に下方に回動する。これにより、上端取付軸11を介して取り付けたガススプリング12はアーム8に押されて弾性的に収縮する。即ち、座席6はガススプリング12の収縮する弾性作用によってゆっくりと下降することになり、最終的に同図Bの状態となって安定する。一方、同図Bの状態で座席6から立ち上がろうとする場合は、少し腰を浮かせると、ガススプリング12を押し下げている力から開放されるので、ガススプリング12には伸長しようとする弾性力が作用し、上記リンク構造によって昇降金具4は押し上げられることになる。即ち、ガススプリング12が伸長する弾性力がアーム8を押し上げ、アーム8は上方に回動する。そのときアーム8先端の昇降ローラー10がアーム受金具7の案内溝7aを転動しながらアーム受金具7を上方へ押し上げる。そのため昇降金具4も一緒に上昇し、座席6が上昇することになり、最終的に同図Aの状態に戻る。つまり、座席6は、立ち上がり動作に追従して上昇し、腰を押し上げるように作用し、立ち上がり動作を補助することになる。上記作用によって、高齢者や身体の不自由な人が座椅子に座ったり、座椅子から立ち上がる際に、その人の動きを補助するように座席が弾性的に昇降するものである。特に立ち上がる際には、座席を持ち上げる作用が働くので、その動作を補助し、容易に立ち上がることができるようになる。ところで、上記構成及び作用動作において、ガススプリング12の弾性力は一定であるので、着座する人の体重によって、補助作用が異なることになる。そのため、上述したように、調整ネジハンドル18を回転させることで調整ネジナット16の位置、即ちガススプリング12の上端取付軸11の位置を変更することができるようにしている図1、3の2点鎖線参照。つまり、アーム8とガススプリング12とは、アーム支点軸9を支点とし、上端取付軸11を力点としたテコとなり、テコの原理によりアーム8を押し上げるのであるが、調整ネジハンドル18の操作によって、力点、即ち上端支点軸11の位置を移動させることができるので、作用点であるアーム8の先端に設けたアーム受金具7の案内溝7aに係着する昇降ローラー10に作用する力を調整することができる。よって、座席6に連動するアーム受金具7に作用する力を調整できるので、着座する人の体重によって調整ネジナット16の位置を適正に設定すれば、色々な人に柔軟に対応する座椅子として使用することができるのである。この場合、調整ネジハンドル18の調整によりガススプリング12の上端取付軸11の位置を変更すると、その時点でアーム受金具7、即ち座席6の高さが若干ではあるが上下に変動することになる。即ち、アーム8とガススプリング12が形成する角度をαとした場合、ガススプリング12の下端取付軸19からアーム8におろした垂線の長さは、ガススプリング12の長さ×sinαで表される。図1からも分かるように、角度αは、概ね90°±10°の範囲で変化するだけであるので、上記垂線の長さは計算上およそ1.5変動するだけである。そのため、座席の高さの変動はごく僅かで、使用に支障を来すようなものではない。なお、上記実施形態において、座席を昇降させる弾性力を得るための手段として、ガススプリングを例示して説明したが、これに限定するものではない。即ち、軸方向に弾性的に伸縮する付勢機構としては、ダンパーショックアブソーバーのような機能を有するものであればよく、最も簡単な構成としては、例えばコイルばねであってもよい。また、上記実施形態は、座椅子を例に説明したが、これに限定するものではない。即ち、本発明における昇降機構は、従来のものと異なり座席の背面側に取り付けるようにしているので、座席の下に複雑な機構部分がない。そのため、高齢者が立ち上がりに不自由を感じるような座席を有するものについて、広く一般的に適用できるものであり、例えば、便器の便座に適用すれば、昇降便座として有用に利用することができる。また、基台に脚を取り付ければ、通常のチェアタイプの昇降いすとしても利用できるものである。