金属筐体に回転自在に保持された回転軸に取付けられた回転符号部と、前記金属筐体に支持され前記回転符号部の回転量を検出すると共に発熱する回転量検出部と、基端が前記金属筐体に取付けられ前記回転符号部及び回転量検出部を収容する筒状の絶縁樹脂カバーと、前記絶縁樹脂カバーの他端の開口部を閉塞する金属蓋と、前記回転量検出部に電気的に接続され前記金属蓋のケーブル引出し口から外部に引出されシールドが前記金属蓋に伝熱的かつ電気的に接続されたシールドケーブルと、を備えることを特徴とするロータリエンコーダ。前記金属蓋は、金属ネジにより前記絶縁樹脂カバーと共に前記金属筐体に機械的、伝熱的かつ電気的に接続され、前記シールドケーブルのシールド側と前記金属筐体側の両側で接地されることを特徴とする請求項1に記載のロータリエンコーダ。前記回転量検出部と前記金属蓋の間に伝熱材を介在させたことを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリエンコーダ。前記伝熱材は、ゲル状シリコンであることを特徴とする請求項3に記載のロータリエンコーダ。前記絶縁樹脂カバーと前記金属蓋とは、ナノモールド又は一体成型により接合されていることを特徴とする請求項1に記載のロータリエンコーダ。上記従来の技術によれば、エンコーダの電気構成要素が発生する熱を、熱伝導要素及び接触要素蓋を介してヒートシンクとして機能する測定すべき物体に放熱することができる。しかしながら、回転軸の回転量を検出する通常のロータリエンコーダにおいては、電気構成要素を覆うカバーが測定すべき物体に接触していないので、電気構成要素の熱を放熱し難い、という問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電気構成要素の熱を放熱することができるロータリエンコーダを得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、金属筐体に回転自在に保持された回転軸に取付けられた回転符号部と、前記金属筐体に支持され前記回転符号部の回転量を検出すると共に発熱する回転量検出部と、基端が前記金属筐体に取付けられ前記回転符号部及び回転量検出部を収容する筒状の絶縁樹脂カバーと、前記絶縁樹脂カバーの他端の開口部を閉塞する金属蓋と、前記回転量検出部に電気的に接続され前記金属蓋のケーブル引出し口から外部に引出されシールドが前記金属蓋に伝熱的かつ電気的に接続されたシールドケーブルと、を備えることを特徴とする。本発明にかかるロータリエンコーダは、回転量検出部が発生する熱を、金属蓋からシールドケーブルのシールドに放熱することができる、という効果を奏する。以下に、本発明にかかるロータリエンコーダの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかるロータリエンコーダの実施の形態1を示す縦断面図であり、図2は、シールドケーブルの基端部を示す一部破断拡大図である。図1に示すように、実施の形態1のロータリエンコーダ91は、モータ10の金属筐体20具体的には、反負荷側のモータブラケットに取付けられている。モータ10の回転軸11は、金属筐体20に回転自在に保持されている。回転軸11には、ボス部12を介して回転符号部30が取付けられている。回転符号部30は、ミラー31、及び光学パターン部33を有する回転符号板32を備えている。また、金属筐体20には、回転符号部30を収容するハウジング21を介して、回転符号部30の回転量を検出する回転量検出部40が支持されている。回転量検出部40は、投光部41と、受光部42と、受光部42で光電変換された電気信号を処理する電子回路及び発熱する電子部品43aを実装した基板43とを備えている。金属筐体20の外縁部には、回転符号部30及び回転量検出部40を収容する筒状の絶縁樹脂カバー51の基端が、パッキン52を介して取付けられる。絶縁樹脂カバー51の他端の開口部は、金属蓋53により閉塞される。回転量検出部40の基板43が絶縁樹脂カバー51内に収容されているので、基板43の縁部を絶縁樹脂カバー51に近づけても金属蓋53との絶縁距離を確保することができ、基板43の面積を広くして実装する電子部品43aの数を増やすことができる。信号線45c及びコネクタ44により基板43に電気的に接続され、回転量検出部40で処理された電気信号を外部具体的には、アンプに出力するシールドケーブル45が、金属蓋53のケーブル引出し口54から外部に引出されている。複数の信号線45cは、熱収縮チューブ45dで束ねられている。金属蓋53は、コネクタ44を内部に収容し、金属ネジ55により、絶縁樹脂カバー51と共に金属筐体20に、機械的、伝熱的かつ電気的に接続される。金属蓋53と絶縁樹脂カバー51の他端との間には、パッキン56が挟まれている。回転量検出部40の発熱する電子部品43aと金属蓋53の間には、シリコンゴム系の弾性を有する伝熱材57が挟み込まれ、両者に圧接されている。発熱する電子部品43aと金属蓋53との間に伝熱材57を介在させることにより、電子部品の熱が速やかに金属蓋53に放熱される。伝熱材57は、必須のものではなく、発熱する電子部品43aから金属蓋53への伝熱は、放射及び空気伝熱としてもよい。金属蓋53のケーブル引出し口54内に位置するシールドケーブル45の基端部45aは、図2に示すように、絶縁被覆45bが剥がされてシールド46が露出され、かしめ金具47で円形にかしめられている。かしめ金具47が装着されたシールドケーブル45の基端部45aが、金属蓋53のケーブル引出し口54内に圧入され、シールド46は、金属蓋53に伝熱的かつ電気的に接続される。これにより、回転量検出部40の発熱する電子部品43aから発生した熱は、金属蓋53からシールド46に放熱され、シールド46は、ヒートシンクとして機能する。なお、シールドケーブル45のかしめられた基端部45aは、防沫及び抜け防止のために、接着剤48により、金属蓋53に接着されている。また、シールド46は、先端部が接地され、金属筐体20は、取付けられた装置側で接地されるので、金属蓋53は、シールドケーブル45側と金属筐体20側の両側で接地されることになり、接地の信頼性が高い。次に、実施の形態1のロータリエンコーダ91の作用を説明する。投光部41から出た光は、回転符号板32を通過し、ミラー31で反射され、回転符号板32上の光学パターン部33により一部の光が遮断され、回転符号板32を通過した光は、受光部42で受光され、光電変換されて基板43の電子回路で電気信号として処理され、シールドケーブル45により外部に出力される。回転量検出部40から発生した熱は、金属蓋53に伝熱され、金属蓋53からシールドケーブル45のシールド46に放熱される。また、金属蓋53から金属ネジ55に伝熱され、金属ネジ55から金属筐体20に放熱される。また、金属蓋53は、シールドケーブル45のシールド46側と金属筐体20側の両側で接地される。実施の形態2.図3は、本発明のロータリエンコーダの実施の形態2を示す縦断面図である。図3において、図1に示すものと同等のものについては、同一の符号を付して説明を省略し、異なるところについて説明する。図3に示すように、実施の形態2のロータリエンコーダ92においては、絶縁樹脂カバー51の他端と金属蓋53とが、ナノモールド60により接合されている。すなわち、金属蓋53の表面にナノレベルの凹凸を形成し、この凹凸に絶縁樹脂カバー51の樹脂を鍵構造により接合している。ナノモールド60により、剛性の高いカバー構造が得られる。なお、ナノモールド60に替えて、金属蓋53と絶縁樹脂カバー51とを一体成型してもよい。また、実施の形態2のロータリエンコーダ92は、実施の形態1のロータリエンコーダ91のシリコンゴム系の伝熱材57に替えて、金属蓋53と電子部品43aの間に、金属蓋53に設けた注入口53aからゲル状シリコン57aを注入して伝熱材としている。ゲル状シリコン57aは、電子部品43a間の間隙にまで浸入するので、伝熱効果が高い。実施の形態3.図4は、本発明のロータリエンコーダの実施の形態3を示す縦断面図である。図4において、図1に示すものと同等のものについては、同一の符号を付して説明を省略し、異なるところについて説明する。図4に示すように、実施の形態3のロータリエンコーダ93においては、受光部42を、発熱する電子部品43aを実装した基板43に配置し、投光部41を、金属筐体20側のハウジング21の台部に設置された基板43上に配置している。投光部41と受光部42は、回転符号板32を間に挟んで対向している。発熱する電子部品43aを実装した基板43と、金属筐体20側のハウジング21の台部に設置された基板43とは、電線49により接続されている。投光部41から出た光は、回転符号板32を通過し、回転符号板32上の光学パターン部33により一部の光が遮断され、受光部42で受光され、光電変換されて基板43の電子回路で電気信号として処理され、シールドケーブル45により外部に出力される。実施の形態1のロータリエンコーダ91と同様に、回転量検出部40から発生した熱は、金属蓋53に伝熱され、金属蓋53からシールドケーブル45のシールド46図2参照に放熱される。また、金属蓋53から金属ネジ55に伝熱され、金属ネジ55から金属筐体20に放熱される。また、金属蓋53は、シールドケーブル45のシールド46側と金属筐体20側の両側で接地される。実施の形態4.図5は、本発明のロータリエンコーダの実施の形態4を示す縦断面図である。図5において、図1に示すものと同等のものについては、同一の符号を付して説明を省略し、異なるところについて説明する。図5に示すように、実施の形態4のロータリエンコーダ94においては、投光部41及び受光部42を、発熱する電子部品43aを実装した基板43の縁部に配置し、回転符号板32の縁部に対向させている。投光部41から出た光は、回転符号板32上の光学パターン部33により一部が反射され、受光部42で受光され、光電変換されて基板43の電子回路で電気信号として処理され、シールドケーブル45により外部に出力される。実施の形態1のロータリエンコーダ91と同様に、回転量検出部40から発生した熱は、金属蓋53に伝熱され、金属蓋53からシールドケーブル45のシールド46図2参照に放熱される。また、金属蓋53から金属ネジ55に伝熱され、金属ネジ55から金属筐体20に放熱される。また、金属蓋53は、シールドケーブル45のシールド46側と金属筐体20側の両側で接地される。