"温度に対応した波長の光を反射するFBG光ファイバおよび入射光を該FBG光ファイバに与え該FBG光ファイバの反射光を出力する光カプラの組合せでなる光学素子の複数を1列に並べた光学素子列を備え、該光学素子列を、開先を形成した溶接対象材の溶接トーチが対向する面の裏側の面すなわち裏面で、開先に平行にかつ開先の底から所定の距離に置く素子列保持手段;および、前記素子列保持手段から離れた位置にあって、前記光学素子列の各光カプラの反射光出力を温度検出信号に変換する手段;を備える裏波温度検出装置。前記光学素子列は、前記開先の横断面において該開先の底に対向する1列である、請求項1に記載の裏波温度検出装置。前記光学素子列は、前記開先の横断面において該開先の底の両側にそれぞれ1列が位置する1対である、請求項1に記載の裏波温度検出装置。前記光学素子列は、前記開先の横断面において該開先の底に対向する1列と、該底の両側にそれぞれ1列が位置する1対の、合わせて3列である、請求項1に記載の裏波温度検出装置。請求項2に記載の裏波温度検出装置;および、前記温度検出信号に対応して、前記溶接トーチの前記開先が延びる方向の移動速度を、高温度であると増速し、低温度であると減速する、速度制御手段;を備える溶接制御装置。請求項3に記載の裏波温度検出装置;前記1対の光学素子列の光電変換手段の一方と他方の温度検出信号に基づいて、前記開先の横断面における開先中心に対する前記溶接トーチの位置ずれを抑制する方向に前記溶接トーチの位置を調整する、トーチ位置制御手段;を備える溶接制御装置。請求項4に記載の裏波温度検出装置;前記温度検出信号に対応して、前記溶接トーチの前記開先が延びる方向の移動速度を、高温度であると増速し、低温度であると減速する、速度制御手段;および、前記1対の光学素子列の光電変換手段の一方と他方の温度検出信号に基づいて、前記開先の横断面における開先中心に対する前記溶接トーチの位置ずれを抑制する方向に前記溶接トーチの位置を調整する、トーチ位置制御手段;を備える溶接制御装置。ところが、実際の現場では大電流を使用したMAG溶接や、高周波を用いたTIG溶接といった、電磁ノイズ等の外乱要因が大きく影響する作業環境下での使用も多く、その場合はアークセンサまたはレーザセンサにしろ、抽出する位置検出信号にコモンモードノイズやクロストークといった、電気通信障害の影響が強く重畳し、位置検出信号の波形がなまることで、溶接トーチ位置の判別信号として、正確に取り扱うことが出来ない等のトラブルも見られる。そのため、溶接トーチ位置制御装置内においては、A/D変換する前段階でノイズ廻り込み防止のため、絶縁アンプ回路を用いた多段階のフィルタ処理回路を構成させたり、また、特別に電磁シールド処置を別途施さなければ、使用がままならないケースも見られる。また一方、前記カメラによる溶融池センシングを適用させる際は、使用する溶接電流域によって、一つの映像で同時に開先内部、溶融池形状および溶接ワイヤ先端の各状況を視認できるような、特別なフィルタリング技術が必要である。そのため、その技術を用いたフィルタ部分を、溶接トーチの動きに緩衝しない形で、前記カメラ本体にコンパクトに取付られるような構造に、新たに設計する必要があり、実機に配置させるまでには、相当の労力を要する等、導入コストの面からも大きな障害となっている。このように実際の現場環境下で、ガスシールドアーク片面溶接における開先内の該位置制御用信号を、的確かつ簡易に検出し、それを溶接トーチ位置の補正に用いるには、様々な技術的問題をクリアする必要がある。しかし、現時点で、これらの問題を十分に解決できる開先線倣いは無い。本発明は、電磁ノイズ等の外乱要因が大きく影響する作業環境下でも、開先内の溶接位置を正確に検出することを第1目的とし、該作業環境下でも開先に対する溶接トーチの倣いを正確にすることを第2の目的とし、該作業環境下でも開先に対する溶接入熱を安定かつ正確にすることを第3の目的とする。1温度に対応した波長の光を反射するFBG光ファイバおよび入射光を該FBG光ファイバに与え該FBG光ファイバの反射光を出力する光カプラの組合せでなる光学素子の複数を1列に並べた光学素子列を備え、該光学素子列を、開先を形成した溶接対象材の溶接トーチが対向する面の裏側の面すなわち裏面で、開先に平行にかつ開先の底から所定の距離に置く素子列保持手段;および、前記素子列保持手段から離れた位置にあって、前記光学素子列の各光カプラの反射光出力を温度検出信号に変換する手段;を備える裏波温度検出装置。なお、理解を容易にするために括弧内には、図面にしめし後述する実施例の対応又は相当要素の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。FBG光ファイバの、温度に対応した波長の光を、素子列保持手段から離れた位置すなわち溶接トーチから離れた位置で、温度検出信号に変換するので、溶接アークによって発生する電磁波ノイズが温度検出信号を乱す可能性が低減し、温度検出信号に基づく溶接トーチの開先倣いの位置制御や溶接入熱を一定に維持する溶接速度制御を、正確かつ安定して実施できる。2前記光学素子列は、前記開先の横断面において該開先の底に対向する1列である、上記1に記載の裏波温度検出装置。3前記光学素子列は、前記開先の横断面において該開先の底の両側にそれぞれ1列が位置する1対2列FBG1L~FBGnLFBG1R~FBGnR、PH1L~PHnLPH1R~PHnRである、上記1に記載の裏波温度検出装置。4前記光学素子列は、前記開先の横断面において該開先の底に対向する1列と、該底の両側にそれぞれ1列が位置する1対2列の、合わせて3列である、上記1に記載の裏波温度検出装置。5上記2に記載の裏波温度検出装置;および、前記温度検出信号に対応して、前記溶接トーチの前記開先が延びる方向の移動速度を、高温度であると増速し、低温度であると減速する、速度制御手段;を備える溶接制御装置。6上記3に記載の裏波温度検出装置;前記1対の光学素子列の光電変換手段の一方と他方の温度検出信号に基づいて、前記開先の横断面における開先中心に対する前記溶接トーチの位置ずれを抑制する方向に前記溶接トーチの位置を調整する、トーチ位置制御手段;を備える溶接制御装置。7上記4に記載の裏波温度検出装置;前記温度検出信号に対応して、前記溶接トーチの前記開先が延びる方向の移動速度を、高温度であると増速し、低温度であると減速する、速度制御手段;および、前記1対の光学素子列の光電変換手段の一方と他方の温度検出信号に基づいて、前記開先の横断面における開先中心に対する前記溶接トーチの位置ずれを抑制する方向に前記溶接トーチの位置を調整する、トーチ位置制御手段;を備える溶接制御装置。本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。次に説明する実施例は、開先底部に貼る固形フラックス裏当材を押える裏当材固定金具6の上側左右の、開先の左右の母材密着部に、溶接線方向に小さい孔16を空け、その各孔に電磁作用の影響を受けない光学素子を開先左右対称で、一定間隔にn個づつ内蔵し、開先全線をn区画のエリアに分けて、区画毎に開先内温度検出器を構成したものである。一区画分の構成は、グレーティング部を有するFBG光ファイバと、1×2分岐型光カプラの合波端子とが融着した光学素子である。その複数を溶接線に沿う方向にn個分直列に光接続を施して光学素子列アレイとし、2列のそれぞれが溶接線と平行で開先の左右に位置する2個の穴16のそれぞれの中にある。溶接を開始すると、左右の2つの光学素子列の各光学素子が、各区画の開先左右部直下の温度測定対象温度を、該温度対応の波長の光[dBm]に変換する。この光を、外乱因子の影響を殆ど受けない制御盤内の基準温度常温の基準形FBG光ファイバに通して基準温度常温対応の波長光を反射除去して測定対象温度対応の波長の光の光パワー[dBm]を得て、これを開先側部温度検出信号電気信号に変換する。左右の光学素子列の中の同一区画の光学素子1対から得た開先側部右側,左側温度検出信号の相対的なレベル差が、開先横断面における溶接トーチの揺動中心位置に対応する。この揺動中心位置の、開先中央に対するずれがなくなる方向にトーチ位置左右揺動の中心位置を補正して、開先線倣いを行う。また、裏当材固定金具6にはさらに、溶接線と直交する方向に小さい孔18と一定間隔のn個の孔17を空け、孔17の各孔に電磁作用の影響を受けない光学素子を1づつ内蔵し、区画毎に開先底温度検出器を構成したものである。溶接を開始すると、各光学素子が、各区画の開先底直下の温度測定対象温度を、該温度対応の波長の光[dBm]に変換する。この光を、外乱因子の影響を殆ど受けない制御盤内の基準温度常温の基準形FBG光ファイバに通して基準温度常温対応の波長光を反射除去して測定対象温度対応の波長の光の光パワー[dBm]を得て、これを開先底温度検出信号電気信号に変換する。この開先底温度検出信号に対応してそれが高いと低く、低いと高く、溶接トーチの走行速度を補正して、すなわち溶接入熱を一定に制御して、初層溶接時の裏波形成を行う。以下、本発明の1実施例を、図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の1実施例の、光学素子列を組み込んだ素子列保持手段である裏当材固定金具6である。裏当材固定金具6には、固形フラックス裏当材図示せずを受け入れる溝があって、横断面が凹型である。該溝の両側の、溶接対象材の裏面に対向する上面には、裏当材固定金具6を溶接対象材の開先直下に固定するための固定用マグネット7L,7Rが備わっている。また、溝の両側には、溶接線長手方向と平行に、細い縦貫通孔16が、また裏当材固定金具6の長手距離をn区画に分割した箇所毎で、溶接線に対して直角方向に延びる、横貫通孔17が、さらに、開先手前面にある多心形光ケーブル28のケーブル引込み口8と連結するように、上記と同様の横貫通孔18がそれぞれ加工されている。また、左右の縦貫通孔16ならびに、横貫通孔17および18には、各々貫通孔を連結するように、水平孔および垂直孔19の追加孔加工が施されている。その各孔において、まず横貫通孔18の中央部には、入力パルス光を分波する1×4分岐型光カプラ93分岐のみ使用が配置されている。次に、左右の縦貫通孔16では、各区画毎に分けられた各部中央に順次、左縦方向で1×2分岐型光カプラ10FBG光ファイバ11の光学素子列~1×2分岐型光カプラ10FBG光ファイバ11の光学素子列までが、また、右縦方向で1×2分岐型光カプラ12FBG光ファイバ13の光学素子列~1×2分岐型光カプラ12FBG光ファイバ13の光学素子列までが各々等間隔で配置されている。さらに横貫通孔17の各中央には、同様に、1×2分岐型光カプラ14FBG光ファイバ15の光学素子列~1×2分岐型光カプラ14FBG光ファイバ15が各々配置されている。各孔に配置された、1×4分岐型光カプラ9、および複数個の光学素子列10~15は、図2に示す光配線が施されている。なお、このとき配置するFBG光ファイバは、常温、無負荷時で反射波長が、以下の関係を満足しているものである。1FBG1L=FBG1R=FBG1C=λ1[nm]FBG2L=FBG2R=FBG2C=λ2[nm]:FBGL=FBGR=FBGC=λ[nm]FBGnL=FBGnR=FBGnC=λn[nm]2λ13≦λ23≦...≦λ3≦λn31510[nm]≦λ1,λ2,...λn≦1610[nm]。図2に示す光配線には、多心形光ケーブル28を介して、図3に示すトーチ位置溶接速度制御器29の光配線が接続されている。なお、トーチ位置溶接速度制御器29は、裏当材固定金具6より離れた、溶接アークによる電磁波ノイズが弱い位置にある、電磁波ノイズ遮蔽シールドが施された溶接制御盤の内部にある。トーチ位置溶接速度制御器29図3には、ASE光源31バンド波長帯域1510~1610nmがあり、光を、多心形光コネクタ30および多心形光ケーブル28を介して、更に、裏当材固定金具6の多心形光コネクタ20を介して、図2に示す光配線に入射光パワーP[dBm]すると、まず、一段目の1×4分岐型光カプラ21で、光パワーが一分岐当り、約P/4[dBm]図4のaを参照になり、その光が三方向3分岐のみ使用に各々分配される。そして各分配光は、開先左側部で1×2分岐型光カプラ22FBG光ファイバ23の光学素子列~1×2分岐型光カプラ22FBG光ファイバ23の光学素子列へ、また、開先右側部で1×2分岐型光カプラ24FBG光ファイバ25の光学素子列~1×2分岐型光カプラ24FBG光ファイバ25の光学素子列へ、さらに、開先中央部で1×2分岐型光カプラ26FBG光ファイバ27の光学素子列~1×2分岐型光カプラ26FBG光ファイバ27の光学素子列へと、二段目以降の光カプラの結合方向を経由して、それぞれ伝播する。光パワーが約P/4[dBm]になった各分配光は、各区画毎に割り振られたFBG光ファイバ列に各々入射することで、その特定波長群ΛkFBG1L=λ1、FBG1R=λ1、FBG1C=λ1~FBGnL=λn、FBGnR=λn、FBGnC=λnの反射光図4のcを参照だけが、多心形光コネクタ20に接続された、二段目以降の光カプラの分配入力側をとおって、各々、トーチ位置溶接速度制御器29図3に入射する。なお、裏当材固定金具6内の、非溶接時の定常温度はTk[°C]である。次に、この光パワーが約P4×12[dBm]に再分配された各反射光図4のdを参照は、多心形光コネクタ30をとおして、各々、トーチ位置溶接速度制御器29内の、室温に非常に近い温度常温の反射波長を基準とする波長変移比較用FBG光ファイバ群Φ032~34;各数量n個づつへと各々入力される。つまり、開先左側部の反射光が、開先左側部の波長変移比較用FBG光ファイバ32へ、また、開先右側部の反射光が、開先右側部の波長変移比較用FBG光ファイバ33へ、さらに、開先中央部の反射光が、開先中央部の波長変移比較用FBG光ファイバ34へと、順次入力される。各波長変移比較用FBG光ファイバと各光学素子との上述の光配線の形態は、図5に示すものである。このような光配線は、裏当材固定金具6に内蔵されたFBG光ファイバ群図2が、それぞれが該当する各区画内の各部位における特定波長群Λkを抽出し、このΛkをトーチ位置溶接速度制御器29にある、基準となる波長変移比較用FBG光ファイバ群Φ0を通して、各区画での温度による反射波長の、基準となる温度常温の反射波長に対する波長変移によって生じる、光パワー変動値PΛk-PΦ0=ΔPk[dBm]を求める。換言すると、常温対応の反射波長の光パワーを除去して各区画の温度対応の反射波長の光パワーのみを抽出する。すなわち、各変動値ΔPk[dBm]を計測温度検出信号に変換することで、裏当材固定金具6の各区画の温度情報を得ることができ、その結果、開先内溶接中の溶接トーチの開先横断面図6のaにおける揺動中心の位置ならびに溶接線が延びる方向の位置と入熱量を判断することが可能となる。ちなみに、FBG光ファイバの反射波長の温度依存性は001[nm°C]である。つまり、FBG光ファイバの反射波長は、1°Cの温度変化があると0.01[nm]変化する。図3を参照すると、波長変移比較用FBG光ファイバ群32~34;各数量n個づつが、各反射光の光パワー変動値群ΔPk:ΔP1L=Pλ1-λ1,ΔP1R=Pλ1-λ1,ΔP1C=Pλ1-λ1,:ΔPnL=Pλn-λn,ΔPnR=Pλn-λn,ΔPnC=Pλn-λnの光を出力する。該光パワー変動値群ΔPkの中の、開先左側部の光パワー変動値は、光電変換器35へ、また、開先右側部の光パワー変動値は光電変換器36へ、さらに、開先中央部の光パワー変動値は光電変換器41へと、順次入力される。これらの光電変換器35,36,41各数量n個づつは、ログアンプ内蔵のPDフォトダイオードモジュールで、使用反射波長領域の1510~1610[nm]のレーザ光に対して強い感度があり、該波長領域のレーザ光を電圧に変換する。図7に、光電変換器35,36,41の光電変換特性を示す。光電変換器35で変換された各電位は、電圧フォロワー増幅器37でインピーダンス変換されて、各電圧出力を保持し、また、光電変換器36で変換された各電位は、反転増幅器38で各々反転されて、各-電圧出力に置き換えられる。各増幅器37,38各数量n個づつから出力された各電圧が、加算増幅器39に入力される。加算増幅器39は、左側温度検出信号-右側温度検出信号左側温度-右側温度を表す左右温度差信号を発生する。この左右温度差信号の0レベルは、溶接トーチの揺動中心が、開先の中央にあることを意味し、レベルは溶接トーチの揺動中心が、開先の左側に変位していることを意味し、-レベルは右側に変位していることを意味する。この左右温度差信号は、演算用プロセッサ40通称ワンチップマイコンICの第1A/D変換部ポート数:n個に入力されてデジタルデータに変換される。また、光電変換器41で変換された各電位は、電圧フォロワー増幅器42でインピーダンス変換されて、各電圧出力が、そのまま、演算用プロセッサ40の第2A/D変換部ポート数:n個に入力され、デジタルデータに変換される。演算用プロセッサ40はそれに予め格納されたプログラムに従い、A/D変換された各デジタルデータに基づいて、i開先左右側部の温度差に対応した、それを0レベル溶接トーチの揺動中心が開先中心にあるとするように溶接トーチの揺動中心を左,右にずらす、溶接トーチの左右位置補正、および、ii開先底直下の温度開先底の温度データが設定値になるように、溶接線に沿う方向の溶接トーチの移動速度を増,減する溶接速度補正、を行う。より具体的には、i演算用プロセッサ40はn区画毎に、左右温度差データに対応する揺動中心補正値を中心位置補正用のルックアップテーブルから読み出して、該補正値分、溶接トーチの中心位置を現在位置から開先横断方向にずらす位置指令データを生成し、D/A変換によりアナログ信号位置指令信号に変換して、溶接トーチ左右揺動駆動用のモータドライバ43に与える。モータドライバ43は、位置指令信号に対応する開先横断方向の位置に、溶接トーチ左右揺動駆動の中心位置をシフトする。その結果、溶接トーチ左右駆動モータ44の動作は、溶接トーチの左右揺動駆動の中心を開先の中心開先幅の中央とする開先線倣い動作となる。また、ii演算用プロセッサ40はn区画毎の、開先中央部の温度を逐次読込んで記憶して、全区画の温度データ群の中の最高温度データとなっている区画を、現在溶接中の区画溶接区画と見なし、該溶接区画の温度データを時系列で追跡して温度データのピークを検出して、該ピークを検出したときに、該溶接区画の上記iの開先左右側部の温度差に基づいて上記iの溶接トーチの左右位置補正を行う。加えて、上記ピークを検出したときに、適正な裏波を形成するための設定値基準値に対するピーク値の偏差を算出して、この偏差を0とするための溶接トーチ速度補正値を算出し、該補正値分補正した速度指令データを生成してD/A変換で速度指令信号に変換して、溶接トーチ走行用のモータドライバ45に出力する。その結果、溶接トーチ走行用モータ46の動作は、開先全線に対してアーク入熱を均一化するものとなり、初層溶接時に適正な裏波が安定して形成される。"