被検体の管腔を含む三次元領域をBモードによって超音波で走査することで、当該三次元領域に対応する第1のボリュームデータを取得すると共に、前記三次元領域を血流検出モードによって超音波で走査することで第2のボリュームデータを取得するボリュームデータ取得ユニットと、前記管腔内において、視点と、当該視点を基準とする複数の視線とを設定する設定ユニットと、前記複数の視線のうち、前記管腔外に対応する組織データと、前記管腔外の血流に対応する血流データとが配列された視線を判定する判定ユニットと、判定された視線上に存在する前記組織データの各ボクセルに付帯するパラメータ値を少なくとも制御する制御ユニットと、前記パラメータ値が制御されたボクセルを含む前記第1のボリュームデータと、前記第2のボリュームデータとを用いて、前記視点に基づく仮想内視鏡画像を生成する画像生成ユニットと、前記仮想内視鏡画像を表示する表示ユニットと、を具備する超音波診断装置。前記制御ユニットは、前記管腔内領域に対応するデータとして血流データがある場合、当該管腔内領域に対応するデータの各ボクセルに付帯するパラメータ値を少なくとも制御する請求項1記載の超音波診断装置。前記制御ユニットは、前記管腔内の血流が透明又は半透明となるように、前記管腔内領域に対応するデータに対応する領域の各ボクセルに付帯するパラメータ値を制御する請求項2記載の超音波診断装置。前記制御ユニットは、前記組織データに対応する領域が透明又は半透明になるように、前記組織データに対応する領域の各ボクセルに付帯するパラメータ値を制御する請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。前記制御ユニットは、診断部位に応じて又は入力ユニットからの入力に従って設定される透明度又は不透明度を用いて、前記組織データに対応する領域の各ボクセルに付帯するパラメータ値を制御する請求項4記載の超音波診断装置。前記制御ユニットは、診断部位に応じて又は入力ユニットからの入力に従って設定される透明度又は不透明度を用いて、前記管腔内領域に対応するデータに対応する領域の各ボクセルに付帯するパラメータ値を制御する請求項3記載の超音波診断装置。前記画像生成ユニットは、前記視点から見て前記血流データより深い位置に存在するデータを除外して、前記仮想内視鏡画像を生成する請求項1乃至6のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。前記画像生成ユニットは、前記管腔内と前記組織データとの境界から所定距離より深い位置に存在する前記血流データを除外して、前記仮想内視鏡画像を生成する請求項1乃至7のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。前記画像生成ユニットは、透視投影を用いたレンダリング処理により、前記仮想内視鏡画像を生成する請求項1乃至8のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。前記画像生成ユニットは、ボリュームレンダリング処理により、前記仮想内視鏡画像を生成する請求項1乃至9のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。前記画像生成ユニットは、前記視点と前記仮想内視鏡画像上に指定される任意の点とを基準として、前記第1のボリュームデータ及び前記第2のボリュームデータの少なくとも一方に対して少なくとも一つの断面を設定し、当該少なくとも一つの断面に対応する断面画像を生成し、前記表示ユニットは、前記断面画像を前記仮想内視鏡画像と共に表示する請求項1乃至10のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。被検体の管腔を含む三次元領域をBモードによって超音波で走査することで取得された第1のボリュームデータと、前記三次元領域を血流検出モードによって超音波で走査することで取得された第2のボリュームデータと、を記憶するボリュームデータ記憶ユニットと、前記管腔内において、視点と、当該視点を基準とする複数の視線とを設定する設定ユニットと、前記複数の視線のうち、前記管腔外に対応する組織データと、前記管腔外の血流に対応する血流データとが配列された視線を判定する判定ユニットと、判定された視線上に存在する前記組織データの各ボクセルに付帯するパラメータ値を少なくとも制御する制御ユニットと、前記パラメータ値が制御されたボクセルを含む前記第1のボリュームデータと、前記第2のボリュームデータとを用いて、前記視点に基づく仮想内視鏡画像を生成する画像生成ユニットと、前記仮想内視鏡画像を表示する表示ユニットと、を具備する超音波画像処理装置。被検体の管腔を含む三次元領域をBモードによって超音波で走査することで取得された第1のボリュームデータと、前記三次元領域を血流検出モードによって超音波で走査することで取得された第2のボリュームデータと、を用いて、コンピュータに、前記管腔内において、視点と、当該視点を基準とする複数の視線とを設定させる設定機能と、前記複数の視線のうち、前記管腔外に対応する組織データと、前記管腔外の血流に対応する血流データとが配列された視線を判定させる判定機能と、判定された視線上に存在する前記組織データの各ボクセルに付帯するパラメータ値を少なくとも制御させる制御機能と、前記パラメータ値が制御されたボクセルを含む前記第1のボリュームデータと、前記第2のボリュームデータとを用いて、前記視点に基づく仮想内視鏡画像を生成させる生成機能と、前記仮想内視鏡画像を表示させる表示機能と、を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。しかしながら、従来の超音波診断装置は、Bモードと血流の三次元画像とを同時に表示する場合、Bモードの三次元画像と血流の三次元画像とをつなぎ合わせて表示するに過ぎない。また、Bモードの三次元画像と血流の三次元画像とを半透明にして重畳表示する方法では、仮想内視鏡画像が見辛く、管腔内と組織内の区別がつきにくい。このため、仮想内視鏡画像において組織内に埋もれた管壁近傍の血流を適切に表示することはできない。上記事情を鑑みて、仮想内視鏡画像において管壁近傍の血流を適切に映像化する超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラムを提供することを目的としている。一実施形態に係る超音波診断装置は、被検体の管腔を含む三次元領域をBモードによって超音波で走査することで、当該三次元領域に対応する第1のボリュームデータを取得すると共に、前記三次元領域を血流検出モードによって超音波で走査することで第2のボリュームデータを取得するボリュームデータ取得ユニットと、前記管腔内において、視点と、当該視点を基準とする複数の視線とを設定する設定ユニットと、前記複数の視線のうち、前記管腔外に対応する組織データと、前記管腔外の血流に対応する血流データとが配列された視線を判定する判定ユニットと、判定された視線上に存在する前記組織データの各ボクセルに付帯するパラメータ値を少なくとも制御する制御ユニットと、前記パラメータ値が制御されたボクセルを含む前記第1のボリュームデータと、前記第2のボリュームデータとを用いて、前記視点に基づく仮想内視鏡画像を生成する画像生成ユニットと、前記仮想内視鏡画像を表示する表示ユニットと、を具備する。以下、実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。図1は、本実施形態に係る超音波診断装置1のブロック構成図を示している。同図に示すように、本超音波診断装置1は、超音波プローブ12、入力装置13、モニター14、超音波送信ユニット21、超音波受信ユニット22、Bモード処理ユニット23、血流検出ユニット24、RAWデータメモリ25、ボリュームデータ生成ユニット26、管腔近傍血流描出ユニット27、画像処理ユニット28、制御プロセッサCPU29、表示処理ユニット30、記憶ユニット31、インタフェースユニット32を具備している。以下、個々の構成要素の機能について説明する。超音波プローブ12は、被検体に対して超音波を送信し、当該送信した超音波に基づく被検体からの反射波を受信するデバイス探触子であり、その先端に複数に配列された圧電振動子、整合層、バッキング材等を有している。圧電振動子は、超音波送信ユニット21からの駆動信号に基づきスキャン領域内の所望の方向に超音波を送信し、当該被検体からの反射波を電気信号に変換する。整合層は、当該圧電振動子に設けられ、超音波エネルギーを効率良く伝播させるための中間層である。バッキング材は、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止する。当該超音波プローブ12から被検体Pに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ12に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送受信方向の速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。なお、本実施形態に係る超音波プローブ12は、ボリュームデータを取得可能なものとして、二次元アレイプローブ複数の超音波振動子が二次元マトリックス状に配列されたプローブ、又はメカニカル4Dプローブ超音波振動子列をその配列方向と直交する方向に機械的に煽りながら超音波走査を実行可能なプローブであるとする。しかしながら、当該例に拘泥されず、超音波プローブ12として例えば一次元アレイプローブを採用し、これを手動によって揺動させながら超音波走査をすることでも、ボリュームデータを取得することは可能である。入力装置13は、装置本体11に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域ROIの設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体11にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。また、入力装置13は、後述する管腔近傍血流描出機能において、診断部位を入力するための専用スイッチ、映像化に用いるカラーデータの範囲を制御するための専用ツマミ、ボクセルの透明度不透明度を制御するための専用ツマミ等を有している。モニター14は、表示処理ユニット30からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。超音波送信ユニット21は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。トリガ発生回路では、所定のレート周波数frHz周期;1/fr秒で、送信超音波を形成するためのトリガパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各トリガパルスに与えられる。パルサ回路は、このトリガパルスに基づくタイミングで、プローブ12に駆動パルスを印加する。なお、超音波送信ユニット21は、制御プロセッサ29の指示に従って所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に送信駆動電圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。超音波受信ユニット22は、図示していないアンプ回路、A/D変換器、遅延回路、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ12を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。A/D変換器では、増幅されたアナログのエコー信号をデジタルエコー信号に変換する。遅延回路では、デジタル変換されたたエコー信号に対し受信指向性を決定し、受信ダイナミックフォーカスを行うのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。Bモード処理ユニット23は、受信ユニット22からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。血流検出ユニット24は、受信ユニット22から受け取ったエコー信号から血流信号を抽出し、血流データを生成する。血流の抽出は、通常CFMColorFlowMappingで行われる。この場合、血流信号を解析し、血流データとして平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。RAWデータメモリ25は、Bモード処理ユニット23から受け取った複数のBモードデータを用いて、三次元的な超音波走査線上のBモードデータであるBモードRAWデータを生成する。また、RAWデータメモリ25は、血流検出ユニット24から受け取った複数の血流データを用いて、三次元的な超音波走査線上の血流データである血流RAWデータを生成する。なお、ノイズ低減や画像の繋がりを良くすることを目的として、RAWデータメモリ25の後に三次元的なフィルタを挿入し、空間的なスムージングを行うようにしてもよい。ボリュームデータ生成ユニット26は、RAW-ボクセル変換を実行することにより、RAWデータメモリ25から受け取ったBモードRAWデータからBモードボリュームデータを生成する。このRAW-ボクセル変換は、空間的な位置情報を加味した補間処理により、後述する管腔近傍血流描出機能において用いられる視体積内の各視線上のBモードボクセルデータを生成するものである。同様に、ボリュームデータ生成ユニット26は、RAW-ボクセル変換を実行することにより、RAWデータメモリ25から受け取った血流RAWデータから視体積内の各視線上の血流ボリュームデータを生成する。管腔近傍血流描出ユニット27は、制御プロセッサ29からの制御に基づいて、ボリュームデータ生成ユニット26において生成されるボリュームデータに対して、後述する管腔近傍血流描出機能に従う各処理を実行する。画像処理ユニット28は、ボリュームデータ生成ユニット26、管腔近傍血流描出ユニット27から受け取るボリュームデータに対して、ボリュームレンダリング、多断面変換表示MPR:multiplanarreconstruction、最大値投影表示MIP:maximumintensityprojection等の所定の画像処理を行う。特に、画像処理ユニット28は、後述する管腔近傍血流描出機能に従う処理において、入力装置13を介して透明度が入力変更された場合には、当該入力変更された透明度に対応する不透明度を用いて、ボリュームレンダリングを実行する。なお、不透明度は、透明度と逆の概念である。例えば、透明度が0完全に不透明から1完全に透明まで変化する場合、不透明度は1完全に不透明から0完全に透明まで変化することになる。本実施形態においは、レンダリング処理では不透明度の用語を、ユーザインタフェースでは透明度の用語をそれぞれ用いるものとする。なお、ノイズ低減や画像の繋がりを良くすることを目的として、画像処理ユニット28の後に二次元的なフィルタを挿入し、空間的なスムージングを行うようにしてもよい。制御プロセッサ29は、情報処理装置計算機としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する。制御プロセッサ29は、記憶ユニット31から後述する管腔近傍血流描出機能を実現するための専用プログラムを読み出して自身が有するメモリ上に展開し、各種処理に関する演算制御等を実行する。表示処理ユニット30は、画像処理ユニット28において生成処理された各種画像データに対し、ダイナミックレンジ、輝度ブライトネス、コントラスト、γカーブ補正、RGB変換等の各種を実行する。記憶ユニット31は、後述する管腔近傍血流描出機能を実現するための専用プログラムや、診断情報患者ID、医師の所見等、診断プロトコル、送受信条件、スペックル除去機能を実現するためのプログラム、ボディマーク生成プログラム、映像化に用いるカラーデータの範囲を診断部位毎に予め設定する変換テーブル、その他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、図示しない画像メモリ中の画像の保管などにも使用される。記憶ユニット31のデータは、インタフェースユニット32を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。インタフェースユニット32は、入力装置13、ネットワーク、新たな外部記憶装置図示せずに関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェースユニット32よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。管腔近傍血流描出機能次に、本超音波診断装置1が有する管腔近傍血流描出機能について説明する。この機能は、仮想内視鏡画像において、組織内に埋もれた管壁近傍の血流を適切に映像化するものである。なお、本機能は、診断対象としての臓器や血管の内腔嚢胞や管腔を仮想内視鏡画像によって映像化するものであるが、本実施形態では、説明を具体的にするため、管腔を診断対象とし、管壁近傍の組織内に血流がある場合を想定する。また、本実施形態では、血流データとして、CFMモードによって撮像されるカラーデータ速度、分散、パワー等を用いる場合を例とする。しかしながら、当該例に拘泥されず、例えば造影剤を用いて撮像された血流データを用いてもよい。造影剤を用いた血流データは、例えば血流信号の抽出にハーモニック法を用い、抽出した血流信号に対してBモード処理を実行することで、取得することが可能である。図2は、本管腔近傍血流描出処理の流れを示したフローチャートである。以下、各ステップにおける処理の内容について説明する。[患者情報送受信条件を入力受:ステップS1]入力装置13を介して患者情報の入力、送受信条件被走査領域の大きさを決めるための画角、焦点位置、送信電圧等、被検体の所定領域を超音波走査するための撮像モード、スキャンシーケンス等の選択が実行されるステップS1。入力、選択された各種情報条件等は、自動的に記憶ユニット31に記憶される。[Bモードボリュームデータ及びカラーボリュームデータを取得:ステップS2]超音波プローブ12が被検体表面の所望の位置に当接され、診断部位今の場合管腔を含む三次元領域を被走査領域として、Bモード及びCFMモードによる超音波同時走査が実行される。Bモードによる超音波走査によって取得されたエコー信号は、逐次超音波受信ユニット22を経由してBモード処理ユニット23に送られる。Bモード処理ユニット23は、対数増幅処理、包絡線検波処理等を実行し複数のBモードデータを生成する。また、CFMモードによる超音波走査によって取得されたエコー信号は、逐次超音波受信ユニット22を経由して血流検出ユニット24に送られる。血流検出ユニット24は、CFMによって血流信号を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求め、血流データとしてのカラーデータを生成する。RAWデータメモリ25は、Bモード処理ユニット23から受け取った複数のBモードデータを用いてBモードRAWデータを生成し、また、血流検出ユニット24から受け取った複数のカラーデータを用いてカラーRAWデータを生成する。ボリュームデータ生成ユニット26は、BモードRAWデータ、カラーRAWデータをそれぞれRAW-ボクセル変換し、Bモードボリュームデータ、カラーボリュームデータを生成するステップS2。なお、本実施形態においては、通常同時走査によりBモードデータ及びカラーデータを取得する例を示した。しかしながら、当該例に拘泥されず、Bモードデータとカラーデータとを別々のタイミングで取得しておき、事後的に空間的な位置合わせを行うことで、互いに位置対応付けがなされたボクセルによって構成されたBモードボリュームデータ及びカラーボリュームデータを取得するようにしてもよい。[視点、視体積、視線を設定:ステップS3]次に、管腔近傍血流描出ユニット27は、図3に示すような透視投影法によって仮想内視鏡画像を生成するための三次元直交座標、視点、視体積、視線を、Bモードボリュームデータ及びカラーボリュームデータに対して設定するステップS3。なお、透視投影法とは、視点投影中心が物体から有限長にある投影法であり、遠方になるほど物体が小さく見えるので、管壁の観察に適している。視点は、管腔内に設定するものとする。視体積は、図4に示すように、視点から見た物体が見える領域映像化する領域であり、関心領域ROI:RegionOfInterestと少なくとも一部が重複する領域である。視線は、視体積内で視点から各方向に直線を延ばした複数の直線の各々である。各視線上のBモードデータ、カラーデータは、視線毎に重畳された後、図示していない管腔近傍血流描出ユニット27内の視線データメモリに視線毎に保存される。[データ並び順序の判定:ステップS4]視線データメモリに保存された、各視線上の各点に存在するボクセルデータは、空隙データ空隙に対応するデータ、Bモードデータ、カラーデータの3つのいずれかに該当すると考えられる。管腔近傍血流描出ユニット27は、各視線について、視点から見た場合の空隙データ、Bモードデータ、カラーデータの並び順序及びカラーデータの位置情報を判定するステップS4。例えば、ある1つの視線が、管壁近傍組織の血流を貫いている場合を考える。係る場合には、図5の上段に示すように、視体積内には、視点から見て空隙データ、Bモードデータ、カラーデータ、Bモードデータの順序に各データが並んでいる便宜のため、空隙データに隣接するBモードデータを第1のBモードデータとし、それ以外のBモードデータを第2のBモードデータと呼ぶ。管腔近傍血流描出ユニット27は、視線上の各ボクセルの三次元的な位置情報、視点の位置情報から得られる各ボクセルの視点からの距離により、視点から見た場合の空隙データ、Bモードデータ、カラーデータの並び順序について判定することができる。また、管腔近傍血流描出ユニット27は、この並び順の情報を用いて、視点から視線を辿って行った時の最初のカラーデータの位置情報を判定する。なお、例えば三次元直交座標として、視点を原点にして設定した場合には、視線上の各点のX座標、Y座標、Z座標の絶対値は、視点から遠ざかるほど大きくなる。従って、係る場合には、視線上の各点の座標の値によって簡易にデータの並び順序を判定することができる。[Bモードボリュームデータの各ボクセル値の置き換え:ステップS5]次に、管腔近傍血流描出ユニット27は、組織データの各ボクセルに付帯するパラメータ値を少なくとも制御するステップS5。すなわち、管腔近傍血流描出ユニット27は、各視線につき、図5の下段に示すように、上記ステップS4において位置情報が判定されたカラーデータよりも視点側にあるBモードデータ第1のBモードデータの各ボクセルに付帯するパラメータ値不透明度を零とし或いはクリッピング処理により除去し、空隙のデータに置き換える。これにより、各視線上において、空隙データの直後にカラーデータが存在することになる。なお、各ボクセルに付帯するパラメータ値とは、本実施形態においては、上述の通り不透明度を意味する。しかしながら、これに拘泥されることなく、例えばボクセル値、透明度、輝度、ルミナンスluminance、カラー値等を採用することも可能である。また、本ステップにおいて実行されるボクセルに付帯するパラメータ値の制御は、例えば、各ボクセルにボクセル値が付帯しているとして各ボクセルのボクセル値と不透明度との対応関係を基準として直接的に実行してもよいし、各ボクセルのボクセル値と輝度の対応関係及び輝度と不透明度との対応関係を基準として間接的に実行してもよい。[ボリュームレンダリング処理:ステップS6]次に、画像処理ユニット28は、第1のBモードデータの各ボクセルの不透明度を零とした視体積内のボリュームデータを用いて、ボリュームレンダリングを実行する。なお、図5の例の場合、カラーデータよりも後方深さ方向に第2のBモードデータが存在する。従って、視認性向上の観点から、第2のBモードデータ以降のデータの各ボクセルの不透明度を零にすることで或いはクリッピング処理により除去することで空隙データに置き換えて無効とし、カラーデータのみを用いてレンダリングを実行することが好ましい。これにより、管壁近傍のみの血流画像を得ることができ、管壁近傍の血流情報が映像化されたボリュームレンダリング画像を仮想内視鏡画像として生成することができる。また、例えば図6に示すように、第1のBモードデータを半透明にしてBモードの不透明度を0と1の間に設定してレンダリングを実行してもよい。ここで、不透明度=1は完全に不透明であり、不透明度=0は完全に透明を意味する。[管腔近傍の血流情報が映像化された仮想内視鏡画像の表示:ステップS7]生成された、組織内に埋もれた管壁近傍の血流を含む仮想内視鏡画像は、例えば図7に示すような形態にてモニター14に表示されるステップS7。観察者は、表示された仮想内視鏡画像を観察することで、疾病部位と管壁近傍の血流との位置関係を容易且つ迅速に視認することができる。変形例1上記実施形態においては、図8上段に示すように、第1のBモードデータの後ろのカラーデータが、管壁から近い位置にある場合について説明した。これに対し、第1のBモードデータの後ろのカラーデータが、管壁から十分離れた位置にある場合も想定される。係る場合には、上記ステップS4の処理において、図8下段に示すように、映像化の対象とするカラーデータの範囲を管壁からの一定距離に限定し、それより遠くのカラーデータは無効にして表示しない様にすることもできる。この様に遠くのカラーデータを無効にする場合、第1のBモードデータを用いてボリュームレンダリングを行い、その後ろのカラーデータや第2のBモードデータを空隙データに置き換える。この際、管壁から垂直な一定距離を求めた方がよいが、簡易的に視線上の第1のBモードデータの始まりから一定距離のカラーデータを有効にしてもよい。この映像化に用いるカラーデータの範囲を定義する管壁からの距離は、診断部位毎にその距離が予め設定された変換テーブルを用いて、装置が自動的に設定することも可能である。さらに、入力装置13のツマミを用いたマニュアル操作により、管壁からの距離を任意の値に変更することもできる。変換テーブルを用いる場合、図8に示すような診断部位設定スイッチSW等よって所定の部位が選択されると、管腔近傍血流描出ユニット27は、当該選択された部位と変換テーブルとから、管壁からの一定距離を決定することで映像化するカラーデータの範囲を決定し、当該距離範囲の外のカラーデータや第2のBモードデータを空隙データに置き換える。画像処理ユニット28は、置き換え処理後の視体積内のボリュームデータを用いて、ボリュームレンダリングを実行する。また、入力装置13のツマミを用いて管壁からの距離を変更する場合、図8に示すようなツマミによって管壁からの一定距離が変更されると、管腔近傍血流描出ユニット27は、変更された管壁からの一定距離を用いて映像化するカラーデータの範囲を決定し、当該距離範囲の外のカラーデータや第2のBモードデータを空隙データに置き換える。画像処理ユニット28は、置き換え処理後の視体積内のボリュームデータを用いて、ボリュームレンダリングを実行する。また、図6に示すような不透明度を用いたレンダリング処理においては、管壁から遠くにあるものほどBモードの影響が強くなり血流像が見えにくくなる。係る場合に、さらに視認性を向上させるため、図9に示すように、第1のBモードデータの透明度不透明度を診断部位に応じて自動的に、或いは入力装置13のツマミを操作することで人為的に制御することも可能である。すなわち、診断部位設定スイッチSW等よって所定の部位が選択されると、制御プロセッサ29は、当該選択された部位と準備された変換テーブルとから、不透明度を決定する。また、図9に示すようなツマミによって透明度が変更されると、制御プロセッサ29は、変更後の透明度に対応する不透明度を決定する。画像処理ユニット26は、決定された不透明度を用いてレンダリング処理を実行し、仮想内視鏡画像を生成する。変形例2上記実施形態においては、各視線が管壁近傍の血流に対応するカラーデータを貫く場合を例として説明した。しかしながら、視線によっては、図10に示すように、視点から見て先ず空隙データ、次にBモードデータと並び、管壁近傍組織の血流を貫いていない場合がある。係る場合には、視体積内には、視点からBモードデータを用いて、通常のボリュームレンダリングを行うことが好ましい。この様に、視体積内の各視線について、視線が管壁近傍組織の血流を貫いている場合には上記実施形態に従う処理を、一方、視線が管壁近傍組織の血流を貫いていない場合には当該変形例に従う処理を、それぞれに実行することで、組織内に埋もれた管壁近傍の血流を含む仮想内視鏡画像を適切に生成し表示することができ、診断能を大幅に向上させることができる。変形例3上記実施形態においては、管腔内に血流が存在しない場合視点の最も手前側に空隙データがある場合を例として説明した。これに対し、管腔内に血流が有る場合視点の最も手前側に空隙データでなくカラーデータが存在する場合がある。本変形例においては、係る場合の処理について説明する。図11は、管腔内に血流が有る場合すなわち、管腔内に第1のカラーデータが有る場合において、視線が管壁近傍の血流に対応する第2のカラーデータを貫いている例である。また、図12は、同じく管腔内に血流が有る場合において、視線が管壁近傍の血流に対応する第2のカラーデータを貫いていない例である。図11の例では、視体積内には、視点から見て第1のカラーデータ、第1のBモードデータ、第2のカラーデータ、第2のBモードデータという順序で並ぶことになる。図12の例では、視体積内には、視点から見て第1のカラーデータ、Bモードデータの順序で並ぶことになる。いずれの例においても、データの配列順序及び位置情報は得られている。従って、管腔近傍血流描出ユニット27は、データの配列順序及び位置情報を用いて、視点から視線を辿って行った時の第1のカラーデータの位置情報を知ることができる。この第1のカラーデータを空隙データに置き換えた後、上記ステップS4と同様の処理を実行する。これにより、管腔内の血流の有無に関わらず、組織内に埋もれた管壁近傍の血流を含む仮想内視鏡画像を適切に生成し表示することができる。応用例上記実施形態に従う処理によって生成される仮想内視鏡画像を利用して、MPRMultiPlanarReconstruction断面、直交三断面を設定し、当該断面に対応する画像を自動的に表示するようにしてもよい。すなわち、画像処理ユニット28は、管腔近傍血流描出処理によって用いられた視点と仮想内視鏡画像上に指定される任意の点とを基準として、MPR断面或いは直交三断面を、Bモードボリュームデータ及びカラーボリュームデータの少なくとも一方に対して設定する。画像処理ユニット28は、設定されたMPR断面或いは直交三断面に対応する画像を生成する。生成された断面画像は、例えば仮想内視鏡画像と共に所定の形態にてモニター14に表示される。なお、設定された断面は、入力装置13から入力される指示に従って、仮想内視鏡画像に対して回転可能させることができたり、その位置、向きを任意に制御できることが好ましい。効果以上述べた本超音波診断装置によれば、視体積内の各視線上において、視点から見たデータの並び順序を判定する。そして、視点より空隙データ、管壁に対応するBモードデータ、組織内に埋もれた管壁近傍の血流に対応するカラーデータの順序で並んでいる場合には、カラーデータよりも視点側にあるBモードデータを空隙データに置き換える等をした後にレンダリングを実行し、組織内に埋もれた管壁近傍の血流を含む仮想内視鏡画像を生成し表示する。また、視点より管腔内の血流に対応する第1のカラーデータ、管壁に対応するBモードデータ、組織内に埋もれた管壁近傍の血流に対応する第2のカラーデータの順序で並んでいる場合には、第1のカラーデータ及びBモードデータを空隙データに置き換える等をした後にレンダリングを実行し、組織内に埋もれた管壁近傍の血流を含む仮想内視鏡画像を生成し表示する。従って、観察者は、表示された仮想内視鏡画像を観察することで、管壁内に存在する当該管壁近傍の血流を容易且つ直観的に視認することができる。その結果、診断能を大幅に向上させることができる。また、本超音波診断装置によれば、組織内に埋もれた管壁近傍の血流に対応するカラーデータが管壁から十分離れた位置にあるときには、管壁からの任意の距離に限定されたカラーデータを用いて、仮想内視鏡画像を生成し表示する。従って、組織内に埋もれた管壁近傍の血流に対応するカラーデータの分布領域の大小に関わらず、管壁近傍の血流情報を適切に映像化することができ、質の高い診断画像を提供することができる。また、本超音波診断装置によれば、視線が組織内に埋もれた管壁近傍の血流に対応するカラーデータを貫いていない場合には、Bモードデータを用いて通常のボリュームレンダリングを行う。これにより、管壁近傍に血流情報が存在しない場合には、管壁管組織自体を適切に映像化することができ、質の高い診断画像を提供することができる。なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。1本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスクフロッピー登録商標ディスク、ハードディスクなど、光ディスクCD-ROM、DVDなど、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。2上記実施形態においては、管腔内を想定し、透視投影を用いる例を示した。しかしながら、当該例に拘泥されず、視点が無限遠にある平行投影を採用するようにしてもよい。3上記実施形態においては、超音波診断装置によって取得された超音波データを用いる場合を例とした。しかしながら、上記実施形態に係る手法は超音波データに拘泥されず、例えば、X線コンピュータ断層撮像装置、磁気共鳴イメージング装置、X線診断装置等によって取得された、組織データと血流データとを含む三次元画像データであれば、適用することが可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。