プレス機で使用でき、独立した動力伝達を、2つの分離した駆動源から連結ロッド70に実現できる運動変換機構であって、第1駆動源によって回転する円歯形を有する外側クランク主軸20と、外側クランク主軸20に固定して連結し、それによりクランク主軸20と共に回転し、中心から偏心する側面に形成した内側クランク主軸軸受41を有する外側クランク主軸軸受40と、第2駆動源によって回転し、連結ロッド70をヒンジ結合させる偏心部を有する内側クランク主軸30とを備え、また、内側クランク主軸30を自転させるために、それと同時に内側クランク主軸30を外側クランク主軸軸受40と共に公転運動させるために、内側クランク主軸30を内側クランク主軸軸受41内に回転可能に組込んだことを特徴とする運動変換機構。第1駆動源と連結した状態の外側クランク主軸駆動歯車100を備え、外側クランク主軸駆動歯車100と連結した状態にあり、第1駆動源の運動を外側クランク主軸20に伝達するために、外側クランク主軸20の外周に形成する歯面21を備える請求項1に記載の運動変換機構。第2駆動源と連結した状態の内側クランク主軸駆動歯車90を備え、内側クランク主軸駆動歯車90と連結させ、第2駆動源の運動を内側クランク主軸30に伝達するために、内側クランク主軸30に固定して連結させる内側クランク主軸歯車80を備える請求項1に記載の運動変換機構。内側クランク主軸30の軸受を内側クランク主軸軸受41内に備えるために、内側クランク主軸ブッシュ60を備える請求項1または3に記載の運動変換機構。外側クランク主軸軸受40の外周部を形成する着座面42上に外側クランク主軸ブッシュ50を備える請求項1または2に記載の運動変換機構。外側クランク主軸軸受40を、プレス機の上側橋体に存在する軸受長孔11内に回転可能に備える請求項1ないし5のいずれかに記載の運動変換機構。内側クランク主軸軸受41が、動作中直交して延伸する筒形であり、外側クランク主軸軸受40の側面の中心から離れて形成される請求項1ないし6のいずれかに記載の運動変換機構。内側クランク主軸30の内側クランク主軸軸受41に配設する内側クランク主軸枢着支点33と、内側クランク主軸枢着支点33の連続部で延伸する偏心部31と、偏心部31の連続部で延伸し、連結ロッド70を連結するアーム連結枢着支点32とを備える請求項1ないし7のいずれかに記載の運動変換機構。第1駆動源と第2駆動源とをそれぞれサーボモータとする請求項1ないし8のいずれかに記載の運動変換機構。本発明は、上記の欠点を解消して、関連技術分野に新たな利点を奏するために、プレス機で使用する新規な運動伝達機構を提供する。本発明の目的は、回転運動を異なる運動特性に変換できる運動変換機構を提供することである。本発明の別の目的は、構造を変化させる必要なしにプレスのコース、同調若しくはストローク特性の調節を実現することを提供し、被成形片に対する上記工程の実現を提供する、運動変換機構を提供することである。本発明の別の目的は、高レベルの力に対して抵抗力を高めるように、遊星歯車群と同様な歯車箱を有する運動変換機構を提供することである。上記課題を解決するため、本発明の運動変換機構は、同時に2つの異なる駆動源によって駆動させ、その機構は、その動力を連結ロッドに伝達する。従って、上記駆動源を適当に電子制御することで、かつ運動変換機構の特定構造で2つの独立した駆動部が取る依存した運動を整えることで、無限の数の異なる運動特性を、出力時に得ることができる。上記説明及び以下に記述する説明から得られる全ての目的を実現するために、本発明は、プレス機で使用し、独立した動力伝達を、2つの分離した駆動源から連結ロッドに実現できる運動変換機構に関する。上記機構は、第1駆動源によって回転する円歯形を有する外側クランク主軸と、上記外側クランク主軸に固定して連結し、それによりそのクランク主軸と共に回転し、中心から偏心する側面に形成した内側クランク主軸軸受を有する、外側クランク主軸軸受と、第2駆動源によって回転し、連結ロッドをヒンジ結合させる偏心部を有する内側クランク主軸とを含む。これにより、上記機構において、内側クランク主軸を自転させるために、それと同時に内側クランク主軸を外側クランク主軸軸受と共に公転運動させるために、内側クランク主軸を、上記内側クランク主軸軸受内に回転可能に組込む。本発明の好適実施形態では、上記第1駆動源の運動を外側クランク主軸に伝達するために、第1駆動源と連結した状態の外側クランク主軸駆動歯車を設け、上記外側クランク主軸駆動歯車と連結した状態にあり、外側クランク主軸の外周に形成する歯面を設ける。本発明の別の好適実施形態では、上記第2駆動源の運動を内側クランク主軸に伝達するために、第2駆動源と連結する内側クランク主軸駆動歯車を設け、上記内側クランク主軸駆動歯車と連結し、かつ内側クランク主軸に固定して連結する内側クランク主軸歯車を設ける。本発明の別の好適実施形態では、内側クランク主軸の軸受を、その内側クランク主軸軸受内にしっかりと備えるために、内側クランク主軸ブッシュを設ける。本発明の別の好適実施形態では、外側クランク主軸軸受の外周部を形成する着座面上に配置する外側クランク主軸ブッシュを設ける。本発明の別の好適実施形態では、外側クランク主軸軸受を、プレス機の上側橋体に存在する軸受長孔内に回転可能に配設する。本発明の別の好適実施形態では、上記内側クランク主軸軸受は、動作中直交して延伸する筒形をしており、従って、外側クランク主軸軸受の側面の中心から偏在して形成される。本発明の別の好適実施形態では、内側クランク主軸の内側クランク主軸軸受に配置する内側クランク主軸枢着支点と、その内側クランク主軸枢着支点の連続部で延伸する上記偏心部と、その偏心部の連続部で延伸し、連結ロッドを連結するアーム連結枢着支点とを設ける。本発明の別の好適実施形態では、上記第1駆動源と上記第2駆動源とをそれぞれサーボモータとする。本発明に関する構造的特徴及び特性及び長所については、以下の図面を参照して記述した詳細な説明によって、一層正確に理解され、以下で説明する詳細な説明及び図面を用いて評価される。この詳細な説明では、如何なる制限的効果も及ぼすことなく、本発明を一層理解できるようにするために、実施例を用いて本発明機構について説明する。従って、以下の説明において、及び本発明の図面においては、本発明を、プレス機のラムの運動を提供する際に、適用するものと想定する。代替実施形態では、本発明を、回転運動を異なる運動に変換することが要求される如何なる分野でも使用できる。図1を参照すると、本発明機構を、プレス機の上側橋体10に配置しており、以下で詳述するように、連結アーム70を移動させるために、歯車箱を実質的に含み、その連結アーム70を歯車箱にヒンジ結合させる。その歯車箱は、プレス機の上側橋体10の軸受長孔11に配設する外側クランク主軸20を含む。より詳細には、外側クランク主軸軸受40を設け、その軸受40を外側クランク主軸20に固定して連結し、好適には外側クランク主軸20に対して一体とし、その外側クランク主軸軸受40を、軸受長孔11に配設する。好適には、外側クランク主軸軸受40を、円筒形とし、円筒形の基底部径を円筒高より大きくし、それにより、その軸受40を、その外周を形成する着座面42に係合させる外側クランク主軸ブッシュ50を介して、軸受長孔11に着座させる。上記外側クランク主軸20の外周を歯付き形状にし、それにより、サーボモータ図示せずで駆動する外側クランク主軸駆動歯車100を、その歯車に含む歯部101を介して上記歯面21に連結する。従って、外側クランク主軸20と、その外側クランク主軸20に連結する外側クランク主軸軸受40を、上記サーボモータによって制御可能に回転できる。また、本発明の代替実施形態では、外側クランク主軸を、フライホイールを介して駆動できるが、その場合、任意には、非同期モータを、サーボの代わりに第1駆動源として使用できる。このシステムにおける、非同期モータの特性に応じて、クラッチブレーキ機構をプレス機に適合させる必要があるかも知れない。その一方で、外側クランク主軸軸受40の側面に、中心から偏在させて形成する内側クランク主軸軸受41を設け、連結アーム70を連結する内側クランク主軸30を、上記内側クランク主軸軸受41の内側に回転可能に組込み、その結果、好適にはサーボモータとする別の駆動源によって、内側クランク主軸軸受41の内側で自転させることができる。その軸受を安定して稼動させるために、内側クランク主軸軸受41の内側に内側クランク主軸ブッシュ60を設ける。より詳細には、内側クランク主軸30は、延伸部を備える内側クランク主軸枢着支点33を有し、その延伸部に、内側クランク主軸歯車80を配設するが、その延伸部を、内側クランク主軸軸受41内に配設しておく。その内側クランク主軸枢着支点33の連続部に、偏心部31を形成する。偏心部31の連続部に、アーム連結枢着支点32を設けて、そのアーム連結枢着支点32に連結アーム70を配設する。それにより、内側クランク主軸歯車80を、内側クランク主軸枢着支点33の歯車軸受331に固定する。図1を参照すると、内側クランク主軸歯車80は、外方に向いた外側クランク主軸軸受40の側面から外方に延伸するように、位置し、内側クランク主軸歯車80を、サーボモータによって回転する内側クランク主軸駆動歯車90と連結状態にする。これにより、駆動歯車90が回転するに従い、内側クランク主軸30は自転する。それに応じて、偏心部31にヒンジ結合した連結アーム70は、内側クランク主軸30の偏心径Rinnerと等距離で移動する。その結果、本発明で提供する入れ子状に組込んだ設計nestedbeddesignにより、内側クランク主軸30を、外側クランク主軸軸受40の外側クランク主軸20内に組込める。それと同時に、外側クランク主軸20と内側クランク主軸30を、両主軸を駆動させる関連サーボモータによって、互いに無関係に、各主軸自体の周りに制御可能に回転できる。それにより、外側クランク主軸20と内側クランク主軸30を、同方向にまたは反対方向に異なる速度で互いに無関係に回転できる。よって、外側及び内側クランク主軸20、30が、片方が他方内になるように互いに組込むという、この新規な構造によって、歯車箱の自由度は、2になる。それと同時に、本システムでは、片方のサーボモータの制動抵抗によって、自由度を1まで減少できる。本システムの別の特性は、入れ子式軸受により、剛構造となり、高押圧に対応できる点である。連結アーム70を介して内側クランク主軸30に伝達される力は、内側クランク主軸軸受41を通り、及びその内側クランク主軸軸受から、より剛構造の外側クランク主軸軸受40に伝達されるため、その力は、軸受長孔11を介して、遥かに剛性構造を持つプレス機の上側橋体10に伝達される。本発明では、外側クランク主軸駆動歯車100に接して、サーボモータによって回転する外側クランク主軸20の角運動によって、連結アーム70を、様々な位置で動作させることができる。この動作形態の実施例を、図4a及び図4cで示す。図4a及び図4cでは、外側クランク主軸の偏心径Routerによって、上述した調節を、回転中心での円運動によって、外側クランク主軸のコースbと等距離内で提供できる。この特性によって、代替解決方法を、古典的なプレス機の螺子方式で実現する同調距離調節機構に対して、提供する。しかしながら、この調節範囲では、同方式が、内側クランク主軸の偏心径Rinnerと等しい円運動を実現できるため、片体を成形するのに必要なコース量が、内側クランク主軸のコースaまでに限られる。また、図6aを参照すると、内側クランク主軸の偏心径Rinnerと外側クランク主軸の偏心径Routerに応じて、外側クランク主軸20と内側クランク主軸30を、同方向にまたは異なる方向に異なる角速度で回転でき、運動特性を、他のシステムでも提供できる軌道1、2、3、4の範囲内で得ることができる。それと同時に、本発明機構の自由度は2となるので、既知のシステムで得られない複数の機能を、本実施形態によって得ることができる。例えば、図6bでは、内側クランク主軸の偏心径Rinnerを、番号5を付したアームで説明し、外側クランク主軸の偏心径Routerを、番号6を付したアームで説明している。図6bで説明する軌道7を得るために、番号5及び番号6を付したアームの運動形態を説明している。連結アームブッシュ73軸は、図6bで説明した軌道7で移動し、図6cではルート時間図を示すが、同ルート時間図を、図6bの番号8で説明する連結アーム70の下側軸によって作成している。図7aの軌道7を得るために、ルート時間図を、図7bで説明するが、同図は、番号5及び6を付したアームの運動によって、及び番号8で説明した連結アーム70の下側軸によって作成している。図6b及び図7aでは、互いに繰返す運動の実施例を示している。これらとは別に、本システムによって、2ストロークに一回それら自体を繰返すまたは繰返さない運動を、提供できる。図8aの軌道1を移動する連結アームのブッシュ73軸によって作成され、図8aの番号4で説明する連結アーム70の下側軸によって作成される、ルート時間図を、図8bで説明している。そのルート時間図には、2往復に一度それ自体を繰返す軌道の実施例を示している。それら自体を繰返さない軌道の実施例と、ラムテーブルのルート時間図の実施例を、図8c、図8d、図8e、図8fに示している。その一方で、本システム及びラムテーブルのルート時間図に関して得られる軌道については、本明細書で示した実施例によって限定されないものとする。図5では、番号3で示した網掛領域内に留まる軌道の全てを、最短コースHminと最長コースHmaxとなる1と2とで番号付けした両円間で得られ、これにより、プレス機のラムテーブルに関する所望のルート速度パラメータを、片体の特性に応じて調節するようになるため、片体の成形工程を、遥かに簡単な方法で実現できるようになる。従って、上記網掛領域が限界となるような本発明により、所望するコース調節、同調調節、ストローク特性を、全く片体を変化させる必要なく、かつプレス機を停止させずに、ソフトウェアによって実現できる。この調節工程で使用するパラメータは、以下のパラメータである:外側クランク主軸を駆動するサーボモータの速度、動力、駆動特性;内側クランク主軸を駆動するサーボモータの速度、動力、駆動特性;内側クランク主軸の偏心径Rinner;外側クランク主軸の偏心径Router。Rinner及びRouterパラメータによって、図5に示した円がカバーする領域を増減でき、他のパラメータによって、ストローク特性を、電子的に制御して所望に応じて決定できる。また、サーボモータで実現する電子トルク制御によって、本発明を使用するプレス機では、オーバーロード機構の必要が無くなる。その一方で、図9に示すように、入れ子式軸受システムを有する本発明機構によって、同じコースを有する既知の状態の技術に属するエキセンプレスの機構を、見ることができる。図面から分かるように、本システムは、現システムと比べると、寸法的に小さい。そのため、他のシステムと比べると、有意な量の物質的利益を得られる。上記の詳細に加えて、好適には、連結アーム70は、下部連結アーム71と、下部連結アーム71の上部に組付ける連結アームキャップ72とを含む。それにより、偏心部のアーム連結枢着支点32が、下部連結アーム71の上部と連結アームブッシュ73との間の空間に入り、連結アーム70を、連結アームブッシュ73を介してアーム連結枢着支点32内に可動に配設する。本発明の権利範囲は、請求項に記載され、詳細な説明にある上述した例示的な開示に制限されない。前述した開示を踏まえて、本発明の趣旨から逸脱することなく、当事者が明らかに同様な実施形態を作製できる。