"回転子鉄心の外周側内部に周方向に間隔を置いて複数の磁極が設けられている回転電機用回転子であって、前記各磁極は、周方向中央位置に配置される第1永久磁石と、前記第1永久磁石の周方向両側にそれぞれ埋設され外周側へ向かって互いの間隔が広がるように配置される第2永久磁石と、前記第2永久磁石間の内周側位置で前記第1永久磁石に対向して設けられ透磁率が鉄心材料よりも低い第1領域とを備え、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石および前記第1領域との間の鉄心領域にq軸磁路が形成されており、前記第1永久磁石と前記第1領域との間に形成されるq軸磁路中央部分と、前記第1永久磁石の周方向両側に設けられ透磁率が鉄心材料よりも低い第2領域と前記第2永久磁石との間に形成されるq軸磁路出入口部分とが略同一の距離に設定されている回転電機用回転子。請求項1に記載の回転電機回転子において、前記第1領域は、前記第2永久磁石が挿入されている第2磁石挿入穴の内周側端部に連通して形成される2つの第1の穴と、前記第1の穴の間にブリッジ部を介して形成されている第2の穴とを含み、前記第2の穴は前記第1永久磁石と略等しい幅に形成されていることを特徴とする回転電機用回転子。請求項1または2に記載の回転電機用回転子において、前記第2領域は、前記第1永久磁石の周方向両側であって外周寄り位置に、前記第1永久磁石が挿入される第1磁石挿入穴から離れて設けられており、前記第2永久磁石と前記第2領域との間に前記q軸磁路出入口部分が形成されていることを特徴とする回転電機用回転子。請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機用回転子において、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは同一の形状および大きさを有することを特徴とする回転電機用回転子。上記特許文献1の回転子80においては、永久磁石86とその両側に略V字状に配置された2つの永久磁石88a,88bとによって囲まれた略三角状の鉄心領域92が一点鎖線で示すq軸磁路の一部として含まれる。この場合、q軸磁路の入口部分84aおよび出口部分84bの磁路幅が狭くなっているために、これらの部分でq軸磁束の磁気飽和が生じ易い。特に、このような傾向は、略V字状に配置された2つの永久磁石88a,88bをネオジウム等の磁束密度の高い磁石とした場合により顕著となる。また、q軸磁路の中央部分に相当する上記略三角状の鉄心領域92において、内周側の頂部に当る部分でq軸磁束が流れにくいか又は流れなくなっており、限られた大きさ又は断面積の鉄心領域を有効に活用できていないという課題もある。本発明の目的は、限られた大きさの鉄心領域をより有効に利用してq軸インダクタンスLqを増加させることによって効率的に高トルク出力を得ることができる回転電機用回転子を提供することにある。本発明に係る回転電機用回転子は、回転子鉄心の外周側内部に周方向に間隔を置いて複数の磁極が設けられている回転電機用回転子であって、前記各磁極は、周方向中央位置に配置される第1永久磁石と、前記第1永久磁石の周方向両側にそれぞれ埋設され外周側へ向かって互いの間隔が広がるように配置される第2永久磁石と、前記第2永久磁石間の内周側位置で前記第1永久磁石に対向して設けられ透磁率が鉄心材料よりも低い第1領域とを備え、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石および前記第1領域との間の鉄心領域にq軸磁路が形成されており、前記第1永久磁石と前記第1領域との間に形成されるq軸磁路中央部分と、前記第1永久磁石の周方向両側に設けられ透磁率が鉄心材料よりも低い第2領域と前記第2永久磁石との間に形成されるq軸磁路出入口部分とが略同一の距離に設定されているものである。ここで、略同一の距離とは、完全に同一である場合のほかに、実質的に同一であるとみなせる程度に相違する場合も含むことを意図している。本発明に係る回転電機用回転子において、前記第1領域は、前記第2永久磁石が挿入されている第2磁石挿入穴の内周側端部に連通して形成される2つの第1の穴と、前記第1の穴の間にブリッジ部を介して形成されている第2の穴とを含み、前記第2の穴は前記第1永久磁石と略等しい幅に形成されていてもよい。また、本発明に係る回転電機用回転子において、前記第2領域は、前記第1永久磁石の周方向両側であって外周寄り位置に、前記第1永久磁石が挿入される第1磁石挿入穴から離れて設けられており、前記第2永久磁石と前記第2領域との間に前記q軸磁路出入口部分が形成されていてもよい。さらに、本発明に係る回転電機用回転子において、前記第1永久磁石と前記第2永久磁石とは同一の形状および大きさを有してもよい。本発明に係る回転電機用回転子によれば、第1永久磁石と第2永久磁石および第1領域との間に形成されるq軸磁路において、第1永久磁石と第1領域との間に形成されるq軸磁路中央部分と、第1永久磁石の周方向両側に形成されている第2領域と第2永久磁石との間に形成されるq軸磁路出入口部分とが略同の距離に設定されているから、q軸磁路出入口部分での磁気飽和を抑制しながらq軸磁路出入口からq軸磁路中央部分にかけての鉄心領域をq軸磁路として有効に活用することができる。これにより、q軸インダクタンスが増加してリアクタンストルクが増すことにより、効率的に高トルク出力を得ることが可能になる。以下に、本発明に係る実施の形態以下、実施形態というについて添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。図1は、本実施形態の回転電機用回転子以下、適宜に回転子とだけいう10の軸方向断面を示す。回転子10の周囲には、筒状の固定子図示せずが設けられる。固定子は、回転子10を回転駆動するための磁界を形成するものである。回転子10は、中心穴を有する円柱状または円柱状をなす回転子鉄心12と、回転子鉄心12の中心穴を貫通して固定されるシャフト14と、矢印Xで示すシャフト14および回転子鉄心12の軸方向に関して回転子鉄心12の両側に接して配置されるエンドプレート16と、回転子鉄心12およびエンドプレート16とをシャフト14上に固定する固定部材18とを備える。回転子鉄心12は、例えば板厚0.3mmの珪素鋼板等を円環状に打ち抜き加工してそれぞれ形成された多数の電磁鋼板を軸方向に積層して構成されている。回転子鉄心12を構成する各電磁鋼板は、回転子鉄心12を軸方向に複数分割したブロックごとに又は全て一括してカシメ、接着、溶接等の方法によって一体に連結されている。また、回転子鉄心12には、複数の磁極が周方向に均等な配置で設けられている。各磁極は複数の永久磁石を含んで構成されるが、その詳細については後述する。シャフト14は、丸棒鋼材から形成されており、その外周には径方向外側へ突出するフランジ部15が形成されている。このフランジ部は、回転子10が組み立てられる際にエンドプレート16に当接してシャフト14での回転子鉄心12の軸方向位置を決める当り部として機能する。また、シャフト14の外表面には、回転子鉄心12の周方向位置を固定するためのキー溝が軸方向に延伸して形成されていてもよい。エンドプレート16は、回転子鉄心12の軸方向端面とほぼ同じ外形状の円板によって構成される。エンドプレート16は、例えばアルミニウム、銅等の非磁性金属材料により好適に形成されている。ここで非磁性金属材料とするのは、磁極を構成する永久磁石の軸方向端部における磁束の短絡を抑制するためである。ただし、非磁性材料であれば金属材料に限定されるものではなく、樹脂材料で形成されてもよい。回転子鉄心12の軸方向両側に設けられるエンドプレート16には、回転子鉄心12を両側から押え付ける機能、回転子10が組み上がった後に部分的に切削加工を施して回転子10のアンバランスを修正する機能、磁極を構成する永久磁石が回転子鉄心12から軸方向に飛び出すのを防止する機能などがある。なお、本実施形態ではエンドプレート16が回転子鉄心12とほぼ同等の直径を有するものとして説明および図示するが、磁極を構成する永久磁石が回転子鉄心内に樹脂等によって固定される場合等には、エンドプレートを小径化または廃止等してコスト低減を図ってもよい。固定部材18は、円筒状をなすかしめ部20と、かしめ部20の一方端部から径方向外側へ突出する押え部22とを含む。固定部材18は、その押え部22によって回転子鉄心12および2枚のエンドプレート16を上記フランジ部15に向かって押圧した状態で、かしめ部20がシャフト14に対してかしめられることによってシャフト14上に固定される。これにより、回転子鉄心12がエンドプレート16と共にシャフト14に対して固定されることになる。次に、図2Aを参照して、回転子鉄心12に含まれる磁極の構成について説明する。図2Aは、回転子鉄心12の軸方向端面を見たときの1つの磁極24を示す拡大図であるが、回転子鉄心12を軸方向に垂直な断面で見たときの磁極24の構成もこれと同様である。回転子鉄心12には、例えば8つの磁極24が周方向に等間隔で設けられている。各磁極24は、それぞれ、1つの第1永久磁石26と2つの第2永久磁石28a,28bとを含んで構成される。第1永久磁石26は、回転子鉄心12の外周面13近傍の内部であって磁極24の周方向中央に埋設されている。第1永久磁石26は、各2つの短辺側面および長辺側面を有する扁平長方形の端面および断面を有するとともに、回転子鉄心12とほぼ同じ軸方向長さを有している。第1永久磁石26は、回転子鉄心12内に形成された第1磁石挿入穴30内に軸方向から挿入され、第1永久磁石26の長辺側面と穴内壁面との間の狭い隙間に注入される例えば熱硬化性の樹脂によって固定されている。また、第1永久磁石26は、長辺側面が回転子鉄心12の外周面13に略沿った姿勢で配置されている。上記第1磁石挿入穴30の周方向両側には、2つのポケット部32が第1磁石挿入穴30に連通して形成されている。これらのポケット部32は、第1永久磁石26の短辺側面に沿って軸方向に延伸して形成されている。ポケット部32は、回転子鉄心12を構成する電磁鋼板に比べて透磁率が低い空隙または樹脂を内部に含むことから、第1永久磁石26の長辺方向の端部における磁束の短絡を抑制する機能、および、q軸磁路の一部を画定する機能を有する。第1永久磁石28を固定するための樹脂は、少なくとも一方のポケット部32を介して注入されてもよい。また、ポケット部32の近傍であって回転子鉄心12の外周寄り位置には、2つの外周側穴第2領域34が形成されている。外周側穴34は、第1永久磁石26の周方向両側であって第1磁石挿入穴30およびポケット部32から離れて形成されている。また、外周側穴34は、回転子鉄心12を構成する電磁鋼板に比べて透磁率が低い空隙を内部に含むことにより低透磁率領域を構成する。そして、後述するように外周側穴34と第2永久磁石28a,28bとの間の鉄心領域にq軸磁路出入口部分50a,50bが形成されている。なお、本実施形態では、外周側穴34を第1磁石挿入穴30に連通するポケット部32から離れて形成したが、これに限定されるものではなく、外周側穴34は第1磁石挿入穴30の一部をなすポケット部32に連通して形成されてもよい。また、外周側穴34内に、電磁鋼板よりも低透磁率である樹脂等の低透磁率材料を充填してもよい。第2永久磁石28a,28bは、第1永久磁石26の周方向両側に埋設され外周面13側へ向かって略V字状に、または、漢字の八の字状に広がって配置されている。第2永久磁石28a,28bは、第1永久磁石26と同一の形状および大きさを有することが好ましい。また、第2永久磁石28a,28bは、第2磁石挿入穴36内に軸方向から挿入されて配置され、そして第1永久磁石26と同様に固定されている。第2永久磁石28a,28bの外周側には、ポケット部38が第2磁石挿入穴36に連通して形成されている。ポケット部38は、透磁率の低い空隙または樹脂を内部に含むことから、第2永久磁石28a,28bの長辺方向の外周側端部における磁束の短絡を抑制する機能、および、q軸磁路の出入口端部を画定する機能を有する。また、第2永久磁石28を固定するための樹脂がポケット部38を介して注入されてもよい。第2永久磁石28a,28b間の内周側位置には、3つの穴41,42,43を含む低透磁率領域第1領域40が形成されている。各穴41,42,43は、電磁鋼板よりも透磁率が低い空隙または樹脂を内部に含むことから、低透磁率領域を構成する。第1の穴41,42は、第2永久磁石28a,28bが挿入されている第2磁石挿入穴36の内周側端部に連通してそれぞれ形成される。第1の穴41,42は、第2永久磁石28a,28bの内周側の長辺方向端部における磁束の短絡を抑制する機能、および、q軸磁路の一部を画定する機能を有する。第2の穴43は、第1の穴41,42の間にブリッジ部44をそれぞれ介して形成されている。また、第2の穴43は、第1永久磁石26と平行な略矩形状の穴であり、q軸磁路中央部分50cを介して第1永久磁石26に対向している。さらに、第2の穴43は、第1永久磁石26と略同じ幅に形成されていることが好ましい。このような幅にすることで、第1永久磁石26を径方向に貫いて形成されるd軸磁路におけるd軸インダクタンスLdを効果的に低減することができ、リアクタンストルクの向上に寄与できる。上記のように構成される本実施形態の回転子鉄心12では、第1永久磁石26、ポケット部32、外周側穴34、第2永久磁石28a,28b、および第1領域40との間の鉄心領域にq軸磁路が形成されている。詳細には、第1永久磁石26と低透磁率領域40の第2の穴43との間にq軸磁路中央部分が形成され、第2永久磁石28a,28bと外周側穴34との間にq軸磁路出入口部分50a,50bが形成されている。そして、本実施形態では、q軸磁路中央部分50cとq軸磁路出入口部分50a,50bとが同一又は略同一の距離に設定されていることが特徴的な事項である。ここで、磁路の距離は、そこを通るq軸磁束図2A中の一点鎖線と略直交する方向の幅または長さである。また、図2中では、右側の第2永久磁石28bおよび外周側穴34間がq軸磁路の入口部分で、左側の第2永久磁石28aおよび外周側穴34間がq軸磁路の出口部分となっているが、図示しない固定子の励磁状態および回転子10の回転位置によってはq軸磁束が図2Aとは反対方向にq軸磁束が通ることもあるため、q軸磁路出入口部分ということとした。上記において背景技術に関連して述べたように、図2Bに示す一般的な3枚永久磁石タイプの磁極25を含む回転子では、第1永久磁石27の周方向両端部と第2永久磁石29a,29bとの間に形成されるq軸磁路出入口部分が狭くて、第1永久磁石27の周方向中央部と第2永久磁石29a,29bとの間に形成されるq軸磁路中央部分が広くなっていることで、q軸磁路出入口部分における磁気飽和が起こり易く、かつ、第1および第2永久磁石で囲まれた略三角状の鉄心領域をq軸磁路として有効活用できていなかった。これに対し、本実施形態の回転子10によれば、磁極24内におけるq軸磁路に関して、中央部分50cと出入口部分50a,50bとが略同一幅に形成されているから、q軸磁路出入口部分50a,50bでの磁気飽和を抑制しながらq軸磁路出入口部分50aまたは50bからq軸磁路中央部分50cにかけての鉄心領域をq軸磁路として有効に活用することができる。これにより、q軸インダクタンスLqが増加してリアクタンストルクが増すことにより、固定子巻線の電流が同一であってもより効率的に高トルク出力を得ることが可能になる。また、上記のように第1永久磁石26の内周側に略同一幅の第2の穴43を対向配置してd軸インダクタンスLdを効果的に低減することによっても、d軸インダクタンスLdとq軸インダクタンスLqとの差Ld-Lqの絶対値に比例して大きくなるリアクタンストルクの増加につながる。換言すれば、同一トルクを得るための永久磁石の使用量を減らすことができ、磁石コストを低減することができる。加えて、第1および第2永久磁石26,28a,28bを同一形状および大きさを有するものとすれば、磁石の製造および管理に要するコストを低減できるとともに磁石組付性も向上する。なお、上述した構成の実施形態においては種々の変更および改良が許容される。例えば、上記においては、低透磁率領域40が3つの穴41,42,43を含んで構成されるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、1つのブリッジ部によって区画された2つの穴によって構成されてもよいし、あるいは、ブリッジ部が存在しない1つの穴によって構成されてもよい。"