"水平方向および垂直方向に駆動される刃物台に、回転駆動する開先加工カッターと、ワークの外周面に当接して転動する倣いローラを設け、この倣いローラによって開先加工カッターの切込み位置を規制しながら開先加工を行うようにしたものにおいて、上記開先加工カッターの回転軸心を中心として揺動する揺動プレートを設け、この揺動プレートにワークの内周面に当接して転動する内面支持ローラと、この内面支持ローラを前記揺動中心に向けて作動する当接作動手段を設けたことを特徴とする角鋼管などの開先加工装置。揺動プレートに、これを水平状態に保持する第1の姿勢設定手段と、垂直状態に保持する第2の姿勢設定手段を作動自在に設けたことを特徴とする請求項1の角鋼管などの開先加工装置。倣いローラに、これをワークの外周面に当接する当接位置と、外周面から離隔する退避位置に設定する切換設定手段を設けたことを特徴とする請求項1の角鋼管などの開先加工装置。このように従来の加工装置においては、倣いローラ104をワークWの外周面に当接し、押圧状態で切削加工を行うものであり、その押圧力は外周面の平面部および隅角アール部の何れの部分においても法線方向に作用することが最も望ましい。しかしながら、この理想条件を満たすためには水平作動手段101と上下作動手段102の極めて微細な制御動作が要求され、電気制御装置の複雑さを含めて非常に大きなコスト負担を招くという問題点があった。また角鋼管などにおいては、ワンシーム材、ツーシーム材図15は前者と呼ばれるものがあり、何れも製作工程上において継目となる箇所に溶接ビード部106を生ずる。この溶接ビード部106は外周面上に突出するものであり、このワークWを従来の倣い切削方式で加工したときには、同図のように切削面に突起部107を生ずる。この突起部107は、後工程でグラインダ掛けすれば平らに修正することができるが、人為作業のために多くの労力負担を要する。また事前に溶接ビード部106を削除することによって、突起部107の生成を回避することができるが、上記同様の労力負担を招くことになり改善が望まれた。本発明は、このような技術的課題に着目してなされたものであり、機械構成の簡易化とこれによる製作コストの低減を図ることができ、また溶接ビード部の人為削除を必要とすることなく正確に開先加工を行うことができる角鋼管などの開先加工装置を提供しようとするものである。上記の課題を解決するために、本発明に係る角鋼管などの開先加工装置は、水平方向および垂直方向に駆動される刃物台に、回転駆動する開先加工カッターと、ワークの外周面に当接して転動する倣いローラを設け、この倣いローラによって開先加工カッターの切込み位置を規制しながら開先加工を行うようにしたものにおいて、上記開先加工カッターの回転軸心を中心として揺動する揺動プレートを設け、この揺動プレートにワークの内周面に当接して転動する内面支持ローラと、この内面支持ローラを前記揺動中心に向けて作動する当接作動手段を設けたものである。また本発明に係る角鋼管などの開先加工装置は、請求項2において、揺動プレートに、これを水平状態に保持する第1の姿勢設定手段と、垂直状態に保持する第2の姿勢設定手段を作動自在に設けたものである。また本発明に係る角鋼管などの開先加工装置は、請求項3において、倣いローラに、これをワークの外周面に当接する当接位置と、外周面から離隔する退避位置に設定する切換設定手段を設けたものである。このように構成した課題解決手段によれば、倣いローラと内面支持ローラとによってワークを挟圧した状態で切削加工を行うことができ、特にワークの隅角アール部において、その内面部を内面支持ローラによって支持した状態で倣いローラの当接動作を行うことができる。このため、倣いローラおよび開先加工カッターを含む刃物台の水平方向、垂直方向の制御動作が容易となり、構成の簡単化を達成することができるという優れた効果を発揮する。また請求項3の発明によれば、当接状態における開先加工カッターの位置を保持したまま、倣いローラだけをワークの外周面から離隔することができる。そして、これによって溶接ビード部を逃して切削加工を行うことができるので、開先面の突起部を削除するなどの人為作業をなくすることができる。以下、本発明に係る角鋼管などの開先加工装置を一実施例について説明する。図1~図3において、WはテーブルTに載置され、所定位置に固定したワークこのワークWは、両側板垂直辺の中央に溶接ビード部Bを有するツーシームタイプの角鋼管である。1はベース2はベース1の両側に立設したコラム3はコラム2、2を連結したビームである。4,4はベース1とビーム3に配設した上下一対の水平ガイドレール5はスライドベアリングを介して水平ガイドレール4に移動自在に設けたコラム状の横移動ベースDは横移動ベース5を水平方向において制御駆動する水平移動制御手段である。上記の水平移動制御手段Dは、水平ガイドレール4と同方向に配設した送りねじ軸6、送りねじ軸6に螺合した横移動ベース5側のナット体7、減速ギヤ機構を介して送りねじ軸6に連結したサーボモータ8によって構成する。9は横移動ベース5に配設した垂直方向の上下ガイドレール10はスライドベアリングを介して上下ガイドレール9に移動自在に配設した昇降移動ベースEは昇降移動ベース10を上下方向において制御駆動する昇降移動制御手段である。上記の昇降移動制御手段Eは、上下ガイドレール9と同方向に配設した送りねじ軸11、送りねじ軸11に螺合した昇降移動ベース10側のナット体12、減速ギヤ機構を介して送りねじ軸11に連結したサーボモータ13によって構成する。次に図2において、14は昇降移動ベース10に搭載した刃物台15は刃物台14にベアリングを介して回転自在に設けたスピンドル16はスピンドル15の一端に取りつけた截頭円錐形状の開先加工カッター17は減速ギヤ機構を介してスピンドル15の他端に連係した電動モータである。20はベアリングを介して刃物台14の端部に揺動自在に配設した揺動プレートこの揺動プレート20は、その旋回中心をスピンドル15の回転中心と一致しており、開先加工カッター16に接近した位置に設ける。22は揺動プレート20に一端側に配設した開先加工カッター16における直径方向のガイドレール23はスライドベアリングを介してガイドレール22に移動自在に設けた一方の取付ベース24はこの取付ベース23の端部に、支軸25によって回転自在に設けた倣いローラ26は一方の取付ベース23を介して倣いローラ24を移動制御する油圧シリンダである。上記の油圧シリンダ26を含む部材は、倣いローラ24の位置を設定する切換設定手段Fを構成するものであり、倣いローラ24を、その回転軸心が開先加工カッター16の回転軸心と一致する当接位置と、回転軸心が開先加工カッター16の回転軸心から隔離する退避位置に設定する。32は揺動プレート20の他端側に配設したガイドレール22と同方向のガイドレール33はスライドベアリングを介してガイドレール32に移動自在に配設した他方の取付ベース34は取付ベース33の端部に支軸35によって回転自在に取りつけた内面支持ローラ36は他方の取付ベース33を介して内面支持ローラ34を移動制御する油圧シリンダである。上記の油圧シリンダ36を含む部材は、内面支持ローラ34をワークWの内周面に当接する位置と、当接を解除する位置に作動する当接作動手段Gを構成する。第4図において、40は刃物台14の一側に設けた水平支軸41は水平支軸40に回動自在に設けたL形状の回動レバー42は回動レバー41の一端に連係した油圧シリンダ43は回動レバー41の他端部に設けたストッパ片である。上記の油圧シリンダ42を含む部材は、揺動プレート20の姿勢を設定する第1の姿勢設定手段Jを構成しており、揺動プレート20を水平状態に設定する。図2において、50は刃物台14の上側に設けた垂直支軸51は垂直支軸50に回動自在に設けたL形状の回動レバー52は回動レバー51の一端に連係した油圧シリンダ53は回動レバー51の他端部に設けたストッパ片である。上記の油圧シリンダ52を含む部材は、揺動プレート20の姿勢を設定する第2の姿勢設定手段Kを構成しており、揺動プレート20を垂直状態に設定する。一実施例に係る角鋼管などの開先加工装置の構成は上記の通りであり、次のようにしてワークWの端面部に所要の開先加工を行う。それには、まずテーブル上にワークWを供給し、長手方向の位置を当接定規図示省略によって決定する。そして、次に幅方向のクランプ手段図示省略を動作し、ワークWにおける一方の側板を基準として固定する。ワークWは、両側板の継目に溶接ビード部Bを有するツーシーム材であり、その位置はワーク高さの半分のところにある。このようにしてワークWのセットが終了したならば、揺動プレート20が第1の姿勢設定手段Jのストッパ片43によって水平状態にあり、また内面支持ローラ34がワークWの内周面に対応し、倣いローラ24がワークWの外周面に対応していることを確認する。また倣いローラ24が当接位置にあって、この回転軸心が開先加工カッター16の軸心と一致していることを確認する。以上の確認が終了したならば、開先加工カッター16を回転駆動すると共に水平移動制御手段Dのサーボモータ8を駆動して開先加工カッター16をワークWの外周面に向けて接近作動する。また他方において、当接作動手段Gの油圧シリンダ36を作動し、内面支持ローラ34をワークWの内周面に当接する。この動作によって、開先加工カッター16がワークWの側板に切り込み、開先加工が行われる。この切削加工は、倣いローラ24がワークWの外周面に当接するとき終了する。この切削加工状態において、ワークWは倣いローラ24と内面支持ローラ34によって挟圧されており、薄い肉厚のものであっても、振動を抑えて良好な加工を行うことができる。図3参照上記の切り込み切削が終了したならば、ワークWの挟圧状態を保持しながら開先加工カッター16を上昇移動する。この動作は昇降移動制御手段Eのサーボモータ13を回転制御して行う。この上昇移動によって倣いローラ24がワークWの外周面に当接して転動するので、ワークWの端面部には所要の開先加工がなされる。切削加工が進行して、開先加工カッター16が溶接ビード部Bに接近すると、検出手段図示省略の出力によって水平移動制御手段Dのサーボモータ8がサーボロックし、開先加工カッター16の水平方向の動きが固定する。そして、同時に切換設定手段Fの油圧シリンダ26が作動し、倣いローラ24を当接位置から退避位置に設定する。上記の状態での切削加工は、倣いローラ24が溶接ビード部Bを通過するまで行われる。そしてこの結果、溶接ビード部の突起に影響されることなく所定の開先加工を行うことができる。なお、このときに内面支持ローラ34による内周面の押圧は持続しておく。図11参照倣いローラ24が溶接ビード部Bを通過したならば、サーボモータ13のロックを解除すると共に倣いローラ24を当接位置に戻し、当初のようにワークWを挟圧して切削加工を行う。この状態での切削加工は、内面支持ローラ34がワークWにおける上板の内面に到達するまで継続する。図6参照上記の到達信号が出力されると、第1の姿勢設定手段Jにおける油圧シリンダ42がストッパ片43を設定位置から退避し、揺動プレート20の自由な旋回動作を許容する。次いで開先加工カッター16がワークWにおける隅角アール部に接近すると、水平移動制御手段Dのサーボモータ8と昇降移動制御手段Eのサーボモータ13が倣いローラ24を内面支持ローラ34に向けて押圧するように制御駆動する。図7参照このときの開先加工カッター16の動きは、内面支持ローラ34を基点として行なわれ、揺動プレート20を介して機械的にも規制される。このため、水平および昇降方向における各サーボモータ8、13の制御に厳密さが要求されず穏やかにして容易に行うことができる。このワークWにおける隅角アール部の切削加工は、揺動プレート20が垂直状になるまで継続される。なお上記の内面支持ローラ34は、隅角アール部の内面直径より大きく、この場合は倣いローラ24の押圧方向が外周面との接点に対して理想的な法線方向とはならない。しかし、倣い切削加工を行ううえにおいては許容範囲である。上記の理想条件を満たすには、内面支持ローラ34の直径を前記内面直径と同等もしくは小さくすれば良い。前記の揺動プレート20が垂直状態になると、第2の姿勢設定手段Kにおける油圧シリンダ52が動作してストッパ片53が突出し、揺動プレート20を垂直状態に保持する。図8参照開先加工カッター16が隅角アール部を通過したならば、昇降作動制御手段Eのサーボモータ13によって倣いローラ24をワークWの上板外周面に押圧し、また水平移動制御手段Dのサーボモータ8によって倣いローラ24を水平移動して開先加工カッター16による切削加工を行う。以下は開先加工カッター16が他方の隅角アール部に接近したとき、第2の姿勢設定手段Kのストッパ片53を退避して揺動プレート20の揺動を許容し、このアール部の切削加工に対応する。そして、このアール部の切削加工終了後は、第1の姿勢設定手段Jのストッパ片43を当接位置に設定し、揺動プレート20を水平に保持して切削加工を行う。もう一方の側板の加工は、水平移動制御手段Dのサーボモータ8によって倣いローラ24をワークWの外周面に押圧し、また昇降作動制御手段Eのサーボモータ13によって倣いローラ24を下降移動して行う。この後の切削加工については、前述した説明に順じた動作で行われるものであり、倣いローラ24がワークWの全外周面を周回することによってワークWの端面部に所要の開先加工を行うことができる。なお上記の一実施例では、水平移動制御手段Dと昇降移動制御手段Eの駆動機器としてサーボモータを用いたが、油圧シリンダ方式などに変更することもできる。また切換設定手段Fなどにおいて使用した油圧シリンダは、これを空圧シリンダに代えることができる。また一実施例では、一つの開先加工カッター16によって切削加工を行うようにしたが、対称位置にもう一つの開先加工カッターおよびその移動制御手段を配設するように設計することは容易である。このようにして、二つの開先加工カッターを同時に使用することで切削加工の能率向上を図ることができる。また一実施例では、ビード部Bによる切削面の突起部を解消するために、水平移動手段Dのサーボモータ8をロックすると共に倣いローラ24をワークWの外周面から退避作動するようにしたものである。しかしながら、図12に示す別の実施例のように構成することで、サーボモータ8をロックさせることなく切削加工を行うことができる。すなわち、61は倣いローラ24における転動方向の前方位置にしてスライドガイド22に隣接して設けたスライドガイド62はスライドガイド61に移動自在に設けた移動プレート63は支軸64によって移動プレート62に回転自在に設けた第2の倣いローラ65は移動プレート62に連係した油圧シリンダである。上記の油圧シリンダ65は、第2の倣いローラ63の位置設定手段を構成しており、突出作動位置において、倣いローラ63をワークWの外周面に当接する当接位置に設定する。また油圧シリンダ65は、反対方向への作動によって倣いローラ63をワークWの外周面から離隔する退避位置に設定する。前記および上記の油圧シリンダ26、65には切換作動回路が接続されており、倣いローラ24が突出位置にあってワークWの外周面に当接するときは、第2の倣いローラ63が退避位置に設定される。またこれと反対に第2の倣いローラ63が当接位置にあってワークWの外周面に当接するときは、倣いローラ24が退避位置に設定される。この実施例の場合は、最初に倣いローラ24を使用してワークWの全外周面の切削加工を行ない、そして、次に第2の倣いローラ53を使用してワークWの切削加工を行うようにすることもできる。この2回目の切削加工は、開先加工カッター16が突起部を削除するだけの範囲でよいことは勿論である。"