"内視鏡用スキャナであって、光送信機を備え、走査を実行するために、前記光送信機を移動させるように配置された走査機構と、走査中に前記光送信機を対象物に光学的に結合するために配置されたレンズシステムと、前記レンズシステムの少なくとも第1部分を収納する第1のハウジングと、少なくとも前記ファイバ走査機構を収納する第2のハウジングと、前記第1および第2のハウジングを連結する屈曲可能ジョイントとを備え、前記屈曲可能ジョイントは、走査構成において、前記第1および第2のハウジング内の光学要素が作動距離だけ離れて位置合わせされるように、前記第1および第2のハウジングを連結し、前記屈曲可能ジョイントは、前記スキャナの挿入中に前記スキャナに印加される挿入力に応答して屈曲する一方で、前記挿入力がない場合は前記走査構成に戻るように配置される、スキャナ。前記屈曲可能ジョイントは、走査中に前記第1のハウジングが表面に対して押込まれたときに圧縮されないように、十分な剛性を有する、請求項1に記載のスキャナ。前記レンズシステムの第2部分は、前記第2のハウジングに収納される、請求項1または2に記載のスキャナ。前記レンズシステムは、前記第1のハウジングに収納される、請求項1または2に記載のスキャナ。前記レンズシステムの第2部分を収納する第3のハウジングと、前記第1のハウジングと前記第3のハウジングとの間に介在する追加屈曲可能ジョイントとを備える、請求項1または2に記載のスキャナ。前記フレキシブル光送信機は、光ファイバまたは光ファイバ束を備える、請求項1~5のいずれか一項に記載のスキャナ。内視鏡用のプローブであって、請求項1~6のいずれか一項に記載のスキャナと、前記光送信機を有し、前記走査機構をホストシステムに接続するように適合されたフレキシブルアンビリカスとを備える、プローブ。請求項1~6のいずれか一項に記載のスキャナを備える、顕微鏡、内視鏡、内視顕微鏡、光干渉断層計、共焦点顕微鏡、または共焦点多光子顕微鏡。請求項1~6のいずれか一項に記載のスキャナを備える、撮影機器。走査ファイバアプローチのさらなる小型化が示されるが、スキャナの剛体長さは、短くされたものの、未変更の消化器用内視鏡のワーキングチャネルを介しての挿入をいまだに妨げるため、内視鏡への統合をやはり必要とする。上記スキャナ設計の剛体長さをさらに十分に短くすることは、構成部品を小型化する能力によってはほとんど制限されず、根本的には要求される長手方向の物理的配置によって制限される。上述の部品の直径がフレキシブル内視鏡のワーキングチャネル内への挿入に必要とされる直径に近づいているにも係わらず、剛体長さは依然として装置内で屈曲部分を操作するには長過ぎる。スキャナは、恒久的に角度が付けられた挿入ポートを含む。このポートは、典型的に、装置がチャネルの第1部分に挿入可能な場合、装置がそれ以降、通常の用途において内視鏡を通る如何なる経路でも通り抜けが可能になることを確保するように構成される。概要この発明は、内視鏡用スキャナを与える。スキャナは、走査機構と、レンズシステムと、第1のハウジングと、第2のハウジングと、屈曲可能ジョイントとを備える。走査機構は、光送信器を備え、走査を実行するために、光送信器を移動させるように配置される。レンズシステムは、走査中に光送信器を対象物に光学的に結合するために配置される。第1のハウジングは、レンズシステムの少なくとも第1部分を収納する。第2のハウジングは、少なくともファイバ走査機構を収納する。屈曲可能ジョイントは、第1および第2のハウジングを連結する。屈曲可能ジョイントは、走査構成において、第1および第2のハウジング内の光学要素が作動距離だけ離れて位置合わせされるように、第1および第2のハウジングを連結する。屈曲可能ジョイントは、スキャナの挿入中にスキャナに印加される挿入力に応答して屈曲する一方で、挿入力がない場合は走査構成に戻るように配置される。ある実施の形態において、屈曲可能ジョイントは、走査中に第1のハウジングが表面に対して押込まれたときに圧縮されないように、十分な剛性を有する。ある実施の形態において、レンズシステムの第2部分は、第2のハウジングに収納される。ある実施の形態において、レンズシステムは、第1のハウジングに収納される。ある実施の形態において、スキャナは、レンズシステムの第2部分を収納する第3のハウジングと、第1のハウジングと第3のハウジングとの間に介在する追加屈曲可能ジョイントとを備える。ある実施の形態において、フレキシブル光送信器は、光ファイバまたは光ファイバ束を備える。この発明は、上述のスキャナと、フレキシブルアンビリカスとを備える、内視鏡用プローブを与える。フレキシブルアンビリカスは、光送信器を有し、走査機構をホストシステムに接続するように適合されている。したがって、本発明の実施の形態は、走査ファイバスキャナの構成部品が、ワーキングチャネルを介して挿入できるようにするための一時的な柔軟性を有することを可能にする。その後、構成部品は、内視鏡の末端の前の組織に接して、その撮影をするために、末梢に達した時点で線形構成に従う。有利には、これら実施の形態は、型に係わらず共通の内視鏡のワーキングチャネルに挿入できるようにするために、ファイバ走査型スキャナの十分な小型化および柔軟化を可能にする。したがって、これら実施の形態は、正確なファイバ走査と、関連する分解能と、視野とが同等の統合アプローチを可能にする。また、従来、内視鏡のワーキングチャネルへのアクセスに用いられたファイバ束アプローチによって低下した分解能を大きく超えることを可能にする。さらに、ファイバ束アプローチでは実現できない、たとえば可変分解能およびハードウェア走査ズームのような特徴の提供を可能にする。図面の簡単な説明この発明の実施の形態は、以下の図面との関連で説明される。詳細な説明図1は、共焦点内視鏡用プローブ100を示す。このプローブは、内視鏡のワーキングチャネルたとえば直径3.3mmのチューブを介しての挿入に適した大きさのフレキシブルアンビリカス110を有する。アンビリカス110は、スキャナを近くでホストシステム図示せずに接続するために、光ファイバ122の形態のフレキシブル光送信器と、電線管111とを含む。ホストシステムは、レーザ照射と、検出と、走査制御と、画像表示と、画像取得とを実行するための構成部品を含む。他の実施の形態において、フレキシブル光送信器は、光ファイバの束の形態であってもよい。フレキシブルアンビリカス110の末端は、スキャナ105に接続される。スキャナは、第1の短い典型的には13mm未満の剛体管140を有する。剛体管140は、共焦点プロジェクション/対物レンズシステム141のためのハウジングを与える。レンズシステム141は、管140の先端を密閉する外側の組織コンタクトウインドウ150から所定の距離だけ後ろに位置する。このより末梢に近い短い剛体管140の内部領域は、光ファイバ122の先端の周囲に保護ブッシング123を含む。ブッシング123は、走査時にファイバの先端が壁面に接触したときの衝撃保護を与える材質で製造される。衝撃は、スキャナの外部の機械的衝撃、または内視鏡のワーキングチャネルへの挿入中もしくはワーキングチャネルからの抜去中における屈曲に起因する。他の実施の形態において、保護は、ブッシング123よりもむしろコーティング剤によって与えられてもよい。第2の短い典型的には13mm未満剛体管120は、末梢のファイバ走査機構のためのハウジングを与える。剛体管120は、上述のフレキシブルアンビリカス管110の末端に取付けられる。管の2つの短い部分の各々の寸法は、装置が挿入および抜去される対象のチャネルについて、直径に対する長さが制限範囲内に含まれるように選択される。寸法の例が表1に示される。どのような適切なファイバ走査機構でも採用され得る。この実施の形態において、走査機構は、磁石123と、ファイバ122と、走査機構ハウジング121内に配置されたファイバ走査マウントおよびコイルとを備える。ファイバ走査機構の例は、国際公開公報WO2004/040267および米国公開公報2009/001589に説明されており、本明細書ではこれらの開示を引用により援用する。図1では、ファイバは、異なる走査位置122A,122Bの間を移動するように示されている。2つのハウジング部の間の屈曲可能ジョイント130は、フレキシブルなスプリング入りチューブ130の部分によって与えられる。チューブ130は、ファイバ122が作動距離に位置するように、第1の短い剛体管140を第2の短い剛体管122に結合する。作動距離は、プロジェクション/対物レンズ141から離す必要のある距離に相当する。プローブが導入される内視鏡への入口は、屈曲部がその内部に設けられたゲートポートを有する。これにより、挿入中に破損するリスクがある、十分に曲がらないプローブが挿入されることを防止している。典型的には、屈曲部は135度に曲げられる。屈曲可能ジョイント130は、横方向の力が掛けられたときに横向きに曲がることが可能な性質を有する。このため、2つの短い部分は湾曲したチャネルたとえばゲートポートを辿るが、その後、光学部品の機能アライメントを回復するために、十分に小さな許容誤差内にある同軸アライメントへと急に戻るsnapbackすなわち、2つの短い部分は走査構成に戻る。走査構成における光学要素は、所望の光軸に対して、光学要素がまだ機能するであろう距離だけ離れて位置する。図1の実施の形態において、走査ファイバ122と、プロジェクション/対物レンズ141の走査像面との間には作動距離が保たれる。屈曲可能ジョイントは、多数の異なる形態を取り得る。たとえば、ワイヤ断面が円柱形、扁平形、長方形または正方形である、閉じた構成のばねである。ばねは、装置を内視鏡のワーキングチャネルを介して押し進めるために印加される典型的な挿入力に基づいて、直線状から屈曲まで微妙な動きを可能にするように選択される。図1のばねは、閉じた積み重ね構造である。ばねは、スキャナのウインドウを対象物たとえば検査対象の組織の表面に対して設置するために通常必要とされる力によって直線状であるときは圧縮性でないが、むしろ横方向の曲げを可能にするために広がる。この設計により、スキャナの構成部品は、曲げられた後に軸方向および横方向について正確なアライメントに確実に戻ることが可能である。再度位置合わせされた状態においてばねが圧縮性でないことの一つの利点は、スキャナに如何なる屈曲も生じさせることなく、組織に対して押込まれることにばねが耐えられる点である。他の実施の形態において、屈曲可能ジョイント130は、たとえば形状記憶合金の管状構造のような捩じれを生じさせないフレキシブルチューブの形態を取り得る。いくつかの実施形態において、形状記憶材は、使用の挿入段階および撮影走査段階について、それぞれ屈曲可能状態および剛体状態の間を電気的に駆動される対象となり得る。スキャナ105の屈曲可能ジョイント130は、適切なフレキシブル接着剤によってコーティングされるか、またはゴム管もしくはプラスチック管によって覆われている。これにより、この部分を流体の浸入から密封するとともに、消毒または殺菌に適した表面を与える。像深さの能動的調整は本発明に含まれない。しかしながら、プロジェクション/対物レンズ141の固定具と画像化ウインドウ150の固定具との間の末梢の短い剛体管内における、短くフレキシブルな壁が設けられた領域160を含めることで、像深さを調節するための受動機構が構築され得る。この材料の圧縮ばね定数は、画像化ウインドウ150が装置に向かって軸方向に有効距離移動することが可能なように選択される。このため、装置が組織に対して位置するように装置に印加される圧力によって制御される、手動の像深さ調整が影響を受ける。これにより、プローブが組織に軽く触れる組織の表面から、組織にしっかりと圧力をかけることで組織の散乱による最深部の組織の画像化典型的には共焦点内視鏡検査まで、観察画像の非常に直感的な調整が可能となる。図3は、第1の実施の形態に従って製造されたスキャナによって集光された蛍光グリッドの一例を示す。図2は、異なるスキャナ205の構成を有する、第2の実施の形態のプローブ200を示す。この実施の形態では、2つの屈曲可能ジョイント130,270によって結合される3つのハウジング120,240,260が存在する。屈曲可能ジョイントの1つである屈曲可能ジョイント270は、レンズシステムの第1部分241と第2部分261との間に配置される。この分野における当業者は、いくつかの実施の形態において、2つのハウジングを有するスキャナを与えるための図2に倣って、図1の実施の形態の変更が可能であることを十分に理解するであろう。図2では、レンズシステムの一方の部分が走査機構と同一のハウジングに収納され、レンズシステムの他方の部分が別のハウジングに収納される。この分野における当業者は、このスキャナが顕微鏡、内視鏡、内視顕微鏡、光干渉断層計、共焦点顕微鏡、もしくは共焦点多光子顕微鏡、または他の画像機器において採用し得ることを十分に理解するであろう。この発明の分野における当業者には、この発明の精神および範囲から離れることなく、さまざまな変更がされ得ることが理解されるであろう。特に、さらなる実施の形態を形成するために、この発明の実施の形態のいくつかのある特徴を採用可能であることは明らかであろう。もし、本明細書にいかなる先行技術が引用されるにしても、上記引用は如何なる国においても、その先行技術がこの分野の共通一般知識の一部分を形成することの承認を構成するものではないことが理解されるべきである。以下の特許請求の範囲およびこの発明の上述の説明において、文脈中で特に明示的または黙示的に表わされている場合を除き、備えるcompriseという用語、またはたとえば備えるcomprisesもしくは備えているcomprisingのような変形は、包括的な意味で用いられている。すなわち、説明された特徴の存在を特定するものであるが、この発明のさまざまな実施の形態におけるさらなる特徴の存在または追加を除外するものではない。"