"電気機器に設けられた受電装置に対して、電磁誘導現象を利用して給電を行う非接触給電装置の金属異物検出方法であって、前記非接触給電装置から前記受電装置に発振信号を送信し、前記受電装置において、受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づく変調波を検出し、前記変調波を非接触給電装置に送信するために、キャリア信号を前記変調波にて変調させて被変調波信号を生成して非接触給電装置に送信し、前記受電装置から送信された被変調波信号を受信し復調して、その復調信号に基づいて金属異物の有無を判定するようにしたことを特徴とする非接触給電装置の金属異物検出方法。請求項1に記載の非接触給電装置の金属異物検出方法において、前記変調波は、受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づいて周期が変更される方形波パルス信号であって、前記被変調波信号は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記復調信号は、前記被変調波信号を包絡線検波によって生成された前記方形波パルス信号であることを特徴とする非接触給電装置の金属異物検出方法。請求項1又は2に記載の非接触給電装置の金属異物検出方法であって、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置から前記受電装置に送信される前記発振信号であることを特徴とする非接触給電装置の金属異物検出方法。請求項1に記載の非接触給電装置の金属異物検出方法において、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置の1次コイルから電磁誘導現象を利用して前記受電装置の2次コイルに給電される給電電流に基づく電磁波信号であり、被変調波信号は、前記電磁波信号に前記変調波を重畳した信号であることを特徴とする非接触給電装置の金属異物検出方法。電気機器に設けられた受電装置に対して、電磁誘導現象を利用して給電を行う非接触給電装置であって、前記受電装置に発振信号を送信する発振回路部と、受信した前記発振信号から磁束変化に基づく変調波を検出した前記受電装置より、前記変調波に基づく被変調波信号を受信し検波をして、前記受電装置が検出した変調波に復調する検波回路部と、前記検波回路部が復調した前記変調波の周波数を検出する周波数検出回路部と、前記周波数検出回路部が検出した前記変調波の周波数に基づいて金属異物の判定を行う判定回路部とを備えることを特徴とする非接触給電装置。請求項5に記載の非接触給電装置において、前記変調波は、受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づいて周期が変更される方形波パルス信号であって、前記被変調波信号は、キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記検波回路部は、前記被変調波信号を包絡線検波によって前記方形波パルス信号を復調する回路であり、前記周波数検出回路部は、前記検波回路部が復調した前記方形波パルス信号の周期を検出する回路であり、前記判定回路部は、前記周波数検出回路部が検出した前記方形波パルス信号の周期に基づいて金属異物の判定を行うことを特徴とする非接触給電装置。請求項6に記載の非接触給電装置において、前記キャリア信号は、前記発振回路部が受電装置に送信する前記発振信号であることを特徴とする非接触給電装置。電磁誘導現象を利用して非接触給電装置から受電する電気機器に設けられた受電装置であって、前記非接触給電装置から送信される金属異物の有無を検出するための発振信号を受信する発振信号受信回路部と、前記発振信号受信回路部が受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づく変調波を生成する変調波信号生成回路部と、前記変調波を非接触給電装置に送信するために、キャリア信号を前記変調波にて変調させて被変調波信号を生成する被変調波信号生成回路部とを備えたことを特徴とする電気機器に設けられた受電装置。請求項8に記載の電気機器に設けられた受電装置において、前記変調波は、方形波パルス信号であり、前記変調波信号生成回路部は、前記方形波パルス信号を生成する回路であって、受信した前記発振信号の金属異物の有無による磁束変化に基づいて前記方形波パルス信号の周期を変更させるものであり、前記被変調波信号は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記被変調波信号生成回路部は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであることを特徴とする電気機器に設けられた受電装置。請求項9に記載の電気機器に設けられた受電装置において、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置から前記発振信号受信回路部に送信される前記発振信号であることを特徴とする電気機器に設けられた受電装置。電気機器に設けられた受電装置と、電磁誘導現象を利用して前記受電装置に給電を行う非接触給電装置とからなる非接触給電システムであって、前記非接触給電装置は、一定周波数の発振信号を生成して前記受電装置に送信する発振回路部と、前記発振信号から磁束変化に基づく変調波を検出した前記受電装置より、前記変調波に基づく被変調波信号を受信し検波をして、前記受電装置が検出した変調波に復調する検波回路部と、前記検波回路部が復調した前記変調波の周波数を検出する周波数検出回路部と、前記周波数検出回路部が検出した前記変調波の周波数に基づいて金属異物の判定を行う判定回路部とを備え、前記受電装置は、前記非接触給電装置から送信される金属異物の有無を検出するための発振信号を受信する発振信号受信回路部と、前記発振信号受信回路部が受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づく変調波を生成する変調波信号生成回路部と、前記変調波を非接触給電装置に送信するために、キャリア信号を前記変調波にて変調させて被変調波信号を生成する被変調波信号生成回路部とを備えたことを特徴とする非接触給電システム。請求項11に記載の非接触給電システムにおいて、前記変調波は、方形波パルス信号であり、前記受電装置の変調波信号生成回路部は、前記方形波パルス信号を生成する回路であって、受信した前記発振信号の金属異物の有無による磁束変化に基づいて前記方形波パルス信号の周期を変更させるものであり、前記被変調波信号は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成し、前記受電装置の被変調波信号生成回路部は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記非接触給電装置の検波回路部は、前記被変調波信号を包絡線検波によって前記方形波パルス信号を復調する回路であり、前記非接触給電装置の周波数検出回路部は、前記検波回路部が復調した前記方形波パルス信号の周期を検出する回路であり、前記非接触給電装置の判定回路部は、前記周波数検出回路部が検出した前記方形波パルス信号の周期に基づいて金属異物の判定を行うことを特徴とする非接触給電システム。請求項11又は12に記載の非接触給電システムにおいて、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置の発振回路部から前記受電装置の発振信号受信回路部に送信される前記発振信号であることを特徴とする電気機器に設けられたことを特徴とする非接触給電システム。しかしながら、上記金属検出装置においては、金属検出のために、非接触給電装置の1次コイルを給電時の励磁周波数とは相違する励磁周波数で励磁させている。そのため、1次コイルを励磁するための励磁周波数を複数設け、その都度、励磁周波数を切り替えなければなかった。そのため、1次コイルを励磁駆動させる回路が複雑となり、非接触給電装置が高価になる問題があった。また、金属異物の有無を1次コイルのインダクタンスの変化、すなわち、1次コイルを含む発振回路の共振周波数の変化を検出しなければならないため、高速で信号処理するアンプやマイコンを必要とすることから、非接触給電装置をさらに高価なものにしていた。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、非接触給電装置の給電コイルの励磁周波数を変えることなく金属異物の検出ができ、しかも、安価に製造ができる非接触給電装置の金属異物検出方法を提供することにある。さらに、この非接触給電装置の金属異物検出方法に使用される非接触給電装置、電気機器に設けられた受電装置及び非接触給電システムを提供することにある。上記課題を解決するために、本発明の非接触給電装置の金属異物検出方法は、電気機器に設けられた受電装置に対して、電磁誘導現象を利用して給電を行う非接触給電装置の金属異物検出方法であって、前記非接触給電装置から前記受電装置に発振信号を送信し、前記受電装置において、受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づく変調波を検出し、前記変調波を非接触給電装置に送信するために、キャリア信号を前記変調波にて変調させて被変調波信号を生成して非接触給電装置に送信し、前記受電装置から送信された被変調波信号を受信し復調して、その復調信号に基づいて金属異物の有無を判定することを特徴とする。また、上記構成において、前記変調波は、受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づいて周期が変更される方形波パルス信号であって、前記被変調波信号は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記復調信号は、前記被変調波信号を包絡線検波によって生成された前記方形波パルス信号であることが好ましい。また、上記構成において、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置から前記受電装置に送信される前記発振信号であることが好ましい。また、上記構成において、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置の1次コイルから電磁誘導現象を利用して前記受電装置の2次コイルに給電される給電電流に基づく電磁波信号であり、被変調波信号は、前記電磁波信号に前記変調波を重畳した信号であることが好ましい。上記課題を解決するために、本発明の非接触給電装置は、電気機器に設けられた受電装置に対して、電磁誘導現象を利用して給電を行う非接触給電装置であって、前記受電装置に発振信号を送信する発振回路部と、受信した前記発振信号から磁束変化に基づく変調波を検出した前記受電装置より、前記変調波に基づく被変調波信号を受信し検波をして、前記受電装置が検出した変調波に復調する検波回路部と、前記検波回路部が復調した前記変調波の周波数を検出する周波数検出回路部と、前記周波数検出回路部が検出した前記変調波の周波数に基づいて金属異物の判定を行う判定回路部とを備えることを特徴とする。また、上記構成において、前記変調波は、受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づいて周期が変更される方形波パルス信号であって、前記被変調波信号は、キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記検波回路部は、前記被変調波信号を包絡線検波によって前記方形波パルス信号を復調する回路であり、前記周波数検出回路部は、前記検波回路部が復調した前記方形波パルス信号の周期を検出する回路であり、前記判定回路部は、前記周波数検出回路部が検出した前記方形波パルス信号の周期に基づいて金属異物の判定を行うことが好ましい。また、上記構成において、前記キャリア信号は、前記発振回路部が受電装置に送信する前記発振信号であることが好ましい。上記課題を解決するために、本発明の電気機器に設けられた受電装置は、電磁誘導現象を利用して非接触給電装置から受電する電気機器に設けられた受電装置であって、前記非接触給電装置から送信される金属異物の有無を検出するための発振信号を受信する発振信号受信回路部と、前記発振信号受信回路部が受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づく変調波を生成する変調波信号生成回路部と、前記変調波を非接触給電装置に送信するために、キャリア信号を前記変調波にて変調させて被変調波信号を生成する被変調波信号生成回路部とを備えたことを特徴とする。また、上記構成において、前記変調波は、方形波パルス信号であり、前記変調波信号生成回路部は、前記方形波パルス信号を生成する回路であって、受信した前記発振信号の金属異物の有無による磁束変化に基づいて前記方形波パルス信号の周期を変更させるものであり、前記被変調波信号は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記被変調波信号生成回路部は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであることが好ましい。また、上記構成において、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置から前記発振信号受信回路部に送信される前記発振信号であることが好ましい。上記課題を解決するために、本発明の非接触給電システムは、電気機器に設けられた受電装置と、電磁誘導現象を利用して前記受電装置に給電を行う非接触給電装置とからなる非接触給電システムであって、前記非接触給電装置は、一定周波数の発振信号を生成して前記受電装置に送信する発振回路部と、前記発振信号から磁束変化に基づく変調波を検出した前記受電装置より、前記変調波に基づく被変調波信号を受信し検波をして、前記受電装置が検出した変調波に復調する検波回路部と、前記検波回路部が復調した前記変調波の周波数を検出する周波数検出回路部と、前記周波数検出回路部が検出した前記変調波の周波数に基づいて金属異物の判定を行う判定回路部とを備え、前記受電装置は、前記非接触給電装置から送信される金属異物の有無を検出するための発振信号を受信する発振信号受信回路部と、前記発振信号受信回路部が受信した前記発振信号から金属異物の有無による磁束変化に基づく変調波を生成する変調波信号生成回路部と、前記変調波を非接触給電装置に送信するために、キャリア信号を前記変調波にて変調させて被変調波信号を生成する被変調波信号生成回路部とを備えたことを特徴とする。また、上記構成において、前記変調波は、方形波パルス信号であり、前記受電装置の変調波信号生成回路部は、前記方形波パルス信号を生成する回路であって、受信した前記発振信号の金属異物の有無による磁束変化に基づいて前記方形波パルス信号の周期を変更させるものであり、前記被変調波信号は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成し、前記受電装置の被変調波信号生成回路部は、前記キャリア信号の振幅を前記方形波パルス信号に比例して振幅変調させて生成したものであり、前記非接触給電装置の検波回路部は、前記被変調波信号を包絡線検波によって前記方形波パルス信号を復調する回路であり、前記非接触給電装置の周波数検出回路部は、前記検波回路部が復調した前記方形波パルス信号の周期を検出する回路であり、前記非接触給電装置の判定回路部は、前記周波数検出回路部が検出した前記方形波パルス信号の周期に基づいて金属異物の判定を行うことが好ましい。また、上記構成において、前記キャリア信号は、前記非接触給電装置の発振回路部から前記受電装置の発振信号受信回路部に送信される前記発振信号であることが好ましい。本発明によれば、非接触給電装置の給電コイルの励磁周波数を変えることなく金属異物の検出ができ、しかも、安価に製造することができる。以下、本発明の非接触給電システムを具体化した実施形態を図面に従って説明する。図1は、非接触給電装置以下、単に給電装置という1とその給電装置1から非接触給電される電気機器以下、単に機器というEの全体斜視図を示す。給電装置1の筐体2は、上方が開口した四角形状の箱体3を有し、その開口した開口部を絶縁体例えば、強化ガラスよりなる天板4が閉塞することによって形成されている。そして、天板4の上面が、非接触給電をする機器Eを載置する載置面5となっている。筐体2内には、図2に示すように、天板4の裏面に1次コイルL1が配設されている。1次コイルL1は、本実施形態では1つであって、天板4の載置面5と平行に配置されている。そして、載置面5に機器Eが載置された時、機器Eに設けられた2次コイルL2は、給電装置1の1次コイルL1の励磁による電磁誘導にて励磁給電される。電磁誘導にて受電装置を構成する2次コイルL2に誘起された2次電力は、機器Eに設けた受電装置を構成する受電回路15図3参照に入力され、リップルのない直流電圧に変換されて、機器Eの負荷Zに供給される。また、天板4の裏面には、1次コイルL1を囲むように給電側第1通信アンテナコイル以下、給電側第1アンテナコイルという6aが配設されている。給電側第1アンテナコイル6aは、機器Eに設けられた機器側第1通信アンテナコイル以下、機器側第1アンテナコイルという6bとの間で、無線通信にてデータ情報の授受を行うようになっている。詳述すると、載置面5に機器Eが載置された時、給電側第1アンテナコイル6aは、機器側第1アンテナコイル6bとの間で、無線通信にてデータ情報の授受を行うようになっている。本実施形態では給電側第1アンテナコイル6aは、機器側第1アンテナコイル6bから送信される給電装置1に対して給電が受けられる機器Eである旨の機器認証信号IDを受信する。また、給電側第1アンテナコイル6aは、機器側第1アンテナコイル6bから送信される給電装置1に対して給電を要求する旨の励磁要求信号RQを受信する。さらに、天板4の上面、すなわち、載置面5天板4の裏面でもよいには、給電側第2通信アンテナコイル以下、給電側第2アンテナコイルという7aが形成されている。給電側第2アンテナコイル7aは、公知に印刷配線技術で載置面5に形成されている。給電側第2アンテナコイル7aは、機器Eに設けられた機器側第2通信アンテナコイル以下、機器側第2アンテナコイルという7bとの間で、無線通信にてデータ情報の授受を行うようになっている。詳述すると、載置面5に機器Eが載置された時、給電側第2アンテナコイル7aは、機器側第2アンテナコイル7bとの間で、載置面5上に金属片金属異物8があるか否かを検出のための信号の授受を行うようになっている。本実施形態では、給電側第2アンテナコイル7aは、金属片8の検出のために発振回路部33a図8参照が発振する発振信号Φt図9参照を機器側第2アンテナコイル7bに送信する。機器側第2アンテナコイル7bは、発振信号Φtを受信し、その受信信号発振信号Φtを機器Eの変調回路16図3参照にて変調し、その変調した被変調波信号Φm図9参照を給電側第2アンテナコイル7aに送信するようになっている。筐体2内の内底面には、プリント配線基板10が配置され、その配線基板10には電源回路31が実装されている。また、配線基板10には、載置面5に載置された機器Eに電磁誘導にて電力を給電する給電回路32が実装されている。また、配線基板10には、載置面5に載置された金属片8を機器Eと協働して検出するための金属検出回路33が実装されている。さらに、配線基板10には、給電装置1を統括制御するマイクロコンピュータよりなるシステム制御部34が実装されている。次に、上記のように構成した給電装置1と機器Eの電気的構成を図3~図8に従って説明する。まず、機器Eの電気的構成について説明する。機器E機器Eは、図3に示すように給電装置1から2次電力を受電する受電装置としての受電回路15と、受電回路15が受電した2次電力で駆動する負荷Z及び給電装置1に対して金属片検知のための被変調波信号Φmを生成する変調回路16を有している。受電回路15受電回路15は、2次コイルL2が2次電力を1次コイルL1から受電し、負荷Zに駆動電圧を供給するための回路であって、図4に示すように整流平滑回路部15a、データ生成回路部15b及び送信回路部15cを有している。整流平滑回路部15aは、2次コイルL2と接続されている。整流平滑回路部15aは、給電装置1の1次コイルL1の励磁による電磁誘導にて2次コイルL2に励磁給電された2次電力をリップルのない直流電圧に変換し、その直流電圧を機器Eの負荷Zに供給する。ここで、負荷Zは、2次コイルL2にて発生する2次電力で駆動する機器であればよい。例えば、整流した直流電源を使って該負荷Zを載置面5上で駆動する機器であったり、2次電力をそのまま交流電源として使って該負荷Zを載置面5上で駆動する機器であったりしてもよい。また、整流した直流電源を使って内蔵する充電池2次電池を充電する機器であってもよい。また、整流平滑回路部15aは、整流した直流電源をデータ生成回路部15b及び送信回路部15cの駆動源としても利用している。データ生成回路部15bは、機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを生成し送信回路部15cに出力する回路である。機器認証信号IDは、給電装置1に対して該給電装置1にて給電を受けられる機器Eである旨の認証信号である。励磁要求信号RQは、給電装置1に対して給電を要求する要求信号である。データ生成回路部15bは、例えば、整流平滑回路部15aが直流電源を出力しているときや、機器Eに内蔵された2次電池等で駆動可能な状態のとき、機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを生成し送信回路部15cに出力するようになっている。また、データ生成回路部15bは、機器Eに設けられた例えば負荷Zを駆動させるための電源スイッチがオフのときには、機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを生成しない。さらに、データ生成回路部15bは、機器Eにマイクロコンピュータが設けられている場合、マイクロコンピュータの判断で給電を休止したいと判断したときには、機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを生成しないようになっている。送信回路部15cは、機器側第1アンテナコイル6bと接続されている。送信回路部15cは、データ生成回路部15bからの機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを入力し、機器側第1アンテナコイル6bを介して給電装置1に送信するようになっている。変調回路16機器Eは、機器側第2アンテナコイル7bにて受信した給電装置1からの発振信号Φtを変調する変調回路16を有している。変調回路16は、図5に示すように発振信号Φtを整流する整流回路部16aと、整流回路部16aが整流した整流電流にて方形波パルス信号MPを生成する変調波信号生成回路部16bを有している。また、変調回路16は、変調波信号生成回路部16bが生成した方形波パルス信号MPに基づいて発振信号Φtを変調する変調回路部16cを有している。整流回路部16aは半波整流回路であって、図6に示すように、整流用ダイオードD0、充放電コンデンサC0及び抵抗R0を有している。整流用ダイオードD0のアノード端子は機器側第2アンテナコイル7bの正極端子PTに接続され、整流用ダイオードD0のカソード端子は充放電コンデンサC0のプラス端子に接続されている。充放電コンデンサC0のマイナス端子は、機器側第2アンテナコイル7bの負極端子NTに接続されている。抵抗R0は充放電コンデンサC0と並列に接続されている。整流回路部16aは、給電装置1の給電側第2アンテナコイル7aから送信される発振信号Φtを機器側第2アンテナコイル7bを介して受信する。整流回路部16aは、受信した発振信号Φtを半波整流する。なお、発振信号Φtは、本実施形態では、図9に示すように振幅値及び周波数が一定の正弦波である。従って、機器側第2アンテナコイル7bが受信した発振信号Φtが、整流用ダイオードD0にて半波整流されると、充放電コンデンサC0は、充放電を繰り返す。つまり、発振信号Φtが正電位の時、充放電コンデンサC0は整流用ダイオードD0からの電流を充電する。そして、発振信号Φtが負電位の時、充放電コンデンサC0が充電した電荷は、抵抗R0を介して放電されるようになっている。ちなみに、発振信号Φtの周波数が変化したとき、充放電コンデンサC0の充放電時間が変動することになる。ここで、発振信号Φtの周波数が変化する場合とは、機器Eが載置面5に載置され、給電側第2アンテナコイル7aと機器側第2アンテナコイル7bとの間に、金属片8が介在している時に変動する。つまり、金属片8が介在していない時、発振信号Φtは、図9aに示すように、発振回路部33aが発振する周波数で給電側第2アンテナコイル7aから送信されて機器側第2アンテナコイル7bにて受信される。一方、金属片8が介在している時、発振回路部33aから発振される発振信号Φtは、図9eに示すように、周波数が低くなって機器側第2アンテナコイル7bに受信される。これは、金属片8が介在して発振信号Φtの周波数が低くなることによって、充放電コンデンサC0の充放電時間充放電の周期が長くなることを意味する。つまり、金属片8が介在している時、金属片8が介在されていない時に比較して、充放電コンデンサC0の充電電圧波形の周期が長くなる。そして、この充放電コンデンサC0の充電電圧Vtは変調波信号生成回路部16bの電源電圧VGとして印加される。変調波信号生成回路部16bは、図7に示すように、無安定マルチバイブレータ20にて構成されている。無安定マルチバイブレータ20は、2個のトランジスタQ1,Q2、2個のコンデンサC1,C2、4個の抵抗R1a,R1b,R2a,R2bとから構成される公知のマルチバイブレータである。無安定マルチバイブレータ20は、電源線21に充放電コンデンサC0の充電電圧Vtが電源電圧VGとして印加されている。そして、本実施形態の無安定マルチバイブレータ20は、トランジスタQ1のコレクタ端子から方形波パルス信号MP変調波を変調回路部16cに出力する。つまり、無安定マルチバイブレータ20は、トランジスタQ1がオンした時、トランジスタQ2のベースエミッタ間の電位は閾値電圧0.7ボルトから電源電圧VGを引いた値となり、トランジスタQ2はオフする。そして、抵抗R1bを介してコンデンサC1に電流が流れ同コンデンサC1が充電されてトランジスタQ2のベースエミッタ間の電位が上昇する。やがって、トランジスタQ2のベースエミッタ間の電位が閾値を超えると、トランジスタQ2はオンする。このトランジスタQ2のオンにともなって、トランジスタQ1のベースエミッタ間の電位は閾値電圧から電源電圧VGを引いた値となり、トランジスタQ1はオフする。そして、抵抗R2bを介してコンデンサC2に電流が流れ同コンデンサC2が充電されトランジスタQ1のベースエミッタ間の電位が上昇する。やがって、トランジスタQ1のベースエミッタ間の電位が閾値を超えると、トランジスタQ1はオンし、トランジスタQ2がオフする。これを繰り返すことによって、無安定マルチバイブレータ20は、トランジスタQ1トランジスタQ2も同様のコレクタ端子から方形波パルス信号MPを出力し続ける。このとき、本実施形態では、トランジスタQ1トランジスタQ2も同様のオフからオンになる時間は、トランジスタQ1のベースエミッタ間の電位が閾値を超える時間に依存する。言い換えれば、トランジスタQ1のオフからオンになる時間は、抵抗R1bを介してコンデンサC1に充電する電源電圧VGによって依存する。ところで、無安定マルチバイブレータ20は、充放電コンデンサC0の充電電圧Vtを電源電圧VGとしていることから、電源電圧波形の周期が変動する。これによって、トランジスタQ1のコレクタから出力される方形波パルス信号MPの周期Tnは変動することになる。つまり、無安定マルチバイブレータ20は、金属片8が介在されてない場合、図9aに示す周波数の発振信号Φtを受信するため、電源電圧波形の周期が短い電源電圧VGが印加される。そのため、無安定マルチバイブレータ20は、トランジスタQ1,Q2のベースエミッタ間の電位が時間をかけないで閾値を超えるため、図9bに示す周期Tnの短い方形波パルス信号MPを出力する。一方、無安定マルチバイブレータ20は、金属片8が介在されている場合、図9eに示す周波数の低い発振信号Φtを受信するため、電源電圧波形の周期が長い電源電圧VGが印加される。そのため、無安定マルチバイブレータ20は、トランジスタQ1,Q2のベースエミッタ間の電位が時間をかけて閾値を超えるため、図9fに示す周期Tnの長い方形波パルス信号MPを出力する。換言すれば、金属片8が介在している時には、無安定マルチバイブレータ20は、金属片8が介在されていない時に比較して、周期Tnが長い方形波パルス信号MPをトランジスタQ1のコレクタ端子から出力する。無安定マルチバイブレータ20は、そのトランジスタQ1のコレクタ端子から出力される方形波パルス信号MPを変調回路部16cに出力する。変調回路部16cは、図6に示すように、トランジスタQ3とダイオードD1を有している。ダイオードD1は、アノード端子が整流回路部16aの整流用ダイオードD0のアノード端子に接続されるとともに正極端子PTに接続され、カソード端子がトランジスタQ3のコレクタ端子に接続されている。トランジスタQ3は、そのベース端子が無安定マルチバイブレータ20のトランジスタQ1に接続され、エミッタ端子が接地されている。トランジスタQ3は、ベース端子に無安定マルチバイブレータ20からの方形波パルス信号MPが入力されることによって、オンオフされる。従って、トランジスタQ3がオンされる時、整流用ダイオードD0を介して充放電コンデンサC0に充電される充電電流の一部が、ダイオードD1を介してトランジスタQ3変調回路部16cに流れるようにしている。反対に、トランジスタQ3がオフされる時、整流用ダイオードD0を介して充放電コンデンサC0に充電される充電電流が、トランジスタQ3変調回路部16cに流れることなく、整流用ダイオードD0を介して充放電コンデンサC0に流れる。その結果、トランジスタQ3のオンオフによって、発振信号Φtに基づいて機器側第2アンテナコイル7bの両端子PT,NT間を流れる2次電流が変化されることになる。この2次電流の変化によって、機器側第2アンテナコイル7bが放射する磁束が変化し、その変化した磁束は給電側第2アンテナコイル7aに電磁誘導として伝播し、給電側第2アンテナコイル7aに流れる1次電流を変化させる。つまり、トランジスタQ3のオンオフによって方形波パルス信号MPの周期Tnによって、機器側第2アンテナコイル7bの両端子PT,NT間を流れる電流発振信号Φtは振幅変調される。そして、その被変調波信号Φmは、機器側第2アンテナコイル7bから給電側第2アンテナコイル7aに送信される。換言すると、機器側第2アンテナコイル7bが受信する発振信号Φtはキャリア信号を構成する。一方、機器E内においてそのキャリア信号の周波数に基づいて生成された方形波パルス信号MPは変調波を構成する。そして、そのキャリア信号発振信号Φtの振幅を、その変調波方形波パルス信号MPに比例して変調することによって、図9cまたはgに示す被変調波信号Φmが生成される。さらに、詳述すると、図9bに示す方形波パルス信号MPで変調することによって、図9cに示す被変調波信号Φmが生成される。一方、図9fに示す方形波パルス信号MPで変調することによって、図9gに示す被変調波信号Φmが生成される。従って、被変調波信号Φmの包絡線波形は、方形波パルス信号MP変調波の周期Tnに相対した周期の波形になる。給電装置1図3において、給電装置1は、電源回路31、給電回路32及び金属検出回路33及びシステム制御部34を有している。電源回路31電源回路31は、整流回路及びDC/DCコンバータを有し、外部から商用電源を入力して整流回路にて整流する。電源回路31は、整流した直流電圧をDC/DCコンバータにて所望の電圧に変換した後、その直流電圧を駆動電源としてシステム制御部34、給電回路32及び金属検出回路33に出力する。給電回路32給電回路32は、図8に示すように、受信回路部32a、信号抽出回路部32b及び励磁駆動回路部32cを有している。受信回路部32aは、給電側第1アンテナコイル6aと接続されている。受信回路部32aは、載置面5に載置された機器Eの機器側第1アンテナコイル6bから送信された送信信号が給電側第1アンテナコイル6aを介して受信される。受信回路部32aは受信した送信信号を信号抽出回路部32bに出力する。信号抽出回路部32bは、送信信号から機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを抽出する。信号抽出回路部32bは、送信信号から機器認証信号ID及び励磁要求信号RQの両信号を抽出した時、システム制御部34に許可信号ENを出力する。ちなみに、信号抽出回路部32bは、機器認証信号ID及び励磁要求信号RQのいずれか一方しか抽出しなかった時、又は、両信号とも抽出しなかった時には、システム制御部34に許可信号ENを出力しない。励磁駆動回路部32cは、1次コイルL1と接続され、本実施形態では同1次コイルL1とでハーフブリッジ回路を構成している。従って、励磁駆動回路部32cは、2個のMOSトランジスタ等のスイッチングトランジスタを有している。該2個のトランジスタのゲート端子には、オンオフさせるためのパルス信号よりなる励磁信号PS1,PS2がそれぞれシステム制御部34から入力されるようになっている。各トランジスタのゲート端子にそれぞれ入力される励磁信号PS1,PS2は、相補信号であって、一方のトランジスタがオンの時、他方のトランジスタがオフとなる。詳述すると、載置面5に機器Eが載置され、信号抽出回路部32bがシステム制御部34に許可信号ENを出力し続けている間、システム制御部34は励磁信号PS1、PS2を出力し続ける。従って、この場合、励磁駆動回路部32cは1次コイルL1を連続励磁駆動する。また、載置面5に機器Eが載置されていない時、システム制御部34は励磁信号PS1、PS2を所定の期間だけ間欠的に出力する。従って、この場合、励磁駆動回路部32cは、一定の期間毎に1次コイルL1を間欠励磁駆動する。この1次コイルL1の間欠励磁駆動は、載置面5に機器Eが載置された時に該機器Eの負荷Zを直ちに駆動できる2次電力ではなく、負荷Zの充電器を充電できる程度の2次電力が供給されるようしたものである。そして、その充電電圧に基づいて、給電装置1との間で無線通信を行うための機器Eのデータ生成回路部15b及び送信回路部15cは駆動される。また、この1次コイルL1の間欠励磁駆動は、載置面5に金属片8が載置されてもその金属片8を誘導加熱し高温にさせるものでもない。また、励磁駆動回路部32cは、信号抽出回路部32bが許可信号ENを出力していない時、載置面5に機器Eが載置されていない時と同様に、1次コイルL1は間欠励磁駆動する。さらに、励磁駆動回路部32cは、金属検出回路33からの金属有り信号STの判定信号がシステム制御部34に出力されている時、載置面5に機器Eが載置されていない時と同様に、1次コイルL1は間欠励磁駆動する。従って、載置面5に金属片8載置されていても、1次コイルL1は、間欠励磁駆動であるため、載置面5に載置されている金属片8を高温に誘導加熱することない。金属検出回路33金属検出回路33は、図8に示すように発振回路部33a、検波回路部33b、周波数検知回路部33c及び判定回路部33dを有している。発振回路部33aは、本実施形態ではクラップ発振回路にて構成している。発振回路部33aは、前記励磁駆動回路部32cの間欠励磁駆動と同期して発振動作する。そして、発振回路部33aは、図9aに示す振幅値及び周波数が一定の正弦波よりなる発振信号Φtを給電側第2アンテナコイル7aから載置面5に載置した機器Eの機器側第2アンテナコイル7bに向けて送信する。発振回路部33aから発振される発振信号Φtは、キャリア信号を構成するようになっている。つまり、機器Eは、その発振信号Φtの周波数に基づいて方形波パルス信号MPを生成し、キャリア信号の振幅をその方形波パルス信号MPに比例して振幅変調させた被変調波信号Φmを機器側第2アンテナコイル7bから送信させるようになっている。そして、機器Eにおいて変調された図9c又はgに示す被変調波信号Φmは、給電装置1の第2給電側第2アンテナコイル7aに受信され、発振回路部33aを介して検波回路部33bに出力される。検波回路部33bは、包絡線検波回路であって、発振回路部33aを介して入力された機器Eからの被変調波信号Φmを検波する。検波回路部33bは、被変調波信号Φmから該被変調波信号Φmの外側を包んだ包絡線波形信号復調信号DMP、すなわち、方形波パルス信号MPを復調する。検波回路部33bは、復調した復調信号DMP方形波パルス信号MPを周波数検知回路部33cに出力する。周波数検知回路部33cは、復調信号DMP方形波パルス信号MPの周波数を検出する回路である。周波数検知回路部33cは、本実施形態では、方形波パルス信号MPの立ち上がりと立ち下がりを検出し、その立ち上がりと立下りの時間を計時して方形波パルス信号MPの周期を計測する回路である。そのために、周波数検知回路部33cは、微分回路、整流回路及びタイマを備えている。微分回路は、方形波パルス信号MPの立ち上がりと立ち下がりを検出し、整流回路は微分回路にて微分された微分信号のうち負電位に立ち下がった微分信号を正電位の微分信号にし、タイマは整流回路から出力された微分信号と微分信号の間を計時する。周波数検知回路部33cは、タイマで計時した時間を方形波パルス信号MPの周期Tnとして判定回路部33dに出力する。判定回路部33dは、周波数検知回路部33cからの方形波パルス信号MPの周期Tnを入力し、その周期Tnに基づいて金属片8の有無を判定する。判定回路部33dは、同判定回路部33dに内蔵されたメモリに予め記憶した基準周期Tkと方形波パルス信号MPの周期Tnを比較することによって金属片の有無が判定される。基準周期Tkは、給電装置1の載置面5と機器Eとの間に金属片8が介在されていない状態で、機器Eからの被変調波信号Φmを給電装置1が受信した時に、周波数検知回路部33cが計時した方形波パルス信号MPの周期Tnを基準周期としている。従って、給電装置1の載置面5に金属片8が介在されている状態では、発振信号Φtの周波数も低くなり、方形波パルス信号MPの周期Tnも長くなる。その結果、判定回路部33dは、周波数検知回路部33cからの方形波パルス信号MPの周期Tnが基準周期Tkを超える値になったとき、給電装置1の載置面5に金属片8があると判定する。また、判定回路部33dは、周波数検知回路部33cからの方形波パルス信号MPの周期Tnが基準周期Tk以下の値のときには、給電装置1の載置面5に金属片8がないと判定する。判定回路部33dは、給電装置1の載置面5に金属片8があると判定した時、金属有り信号STの判定信号をシステム制御部34に出力する。また、判定回路部33dは、給電装置1の載置面5に金属片8がないと判定した時、金属有り信号STの判定信号をシステム制御部34に出力しない。システム制御部34システム制御部34は、信号抽出回路部32bから許可信号ENを入力すると、許可信号ENに応答して、励磁駆動回路部32cに対して励磁信号PS1,PS2を出力するようになっている。すなわち、信号抽出回路部32bが機器認証信号ID及び励磁要求信号RQの両信号を抽出した時、システム制御部34は、励磁駆動回路部32cに励磁信号PS1,PS2を出力する。つまり、システム制御部34は、1次コイルL1を連続励磁駆動させる。また、システム制御部34は、間欠的に励磁信号PS1,PS2を励磁駆動回路部32cに出力するようになっている。すなわち、信号抽出回路部32bが機器認証信号ID及び励磁要求信号RQのいずれか一方しか抽出しなかった時、又は、両信号とも抽出しなかった時には、システム制御部34は、励磁駆動回路部32cに励磁信号PS1,PS2を間欠的に出力する。つまり、システム制御部34は、1次コイルL1を間欠励磁駆動させる。さらに、システム制御部34は、判定回路部33dから金属有り信号STを入力すると、信号抽出回路部32bからの許可信号ENに応答して励磁駆動回路部32cに連続的に出力していた励磁信号PS1,PS2を間欠的に出力させるようになっている。つまり、システム制御部34は、1次コイルL1を間欠励磁駆動させる。さらにまた、システム制御部34は、間欠的に金属検出回路33の発振回路部33aを発振動作させ、間欠的に発振信号Φtを給電側第2アンテナコイル7aから送信させるようにしている。次に、上記のように構成した給電装置1の作用について説明する。今、図示しない電源スイッチがオンされて、電源回路31に商用電源が供給されると、電源回路31は、直流電圧を駆動電源としてシステム制御部34、給電回路32及び金属検出回路33に出力する。システム制御部34は、電源回路31から駆動電源を入力すると、励磁駆動回路部32cに励磁信号PS1,PS2を間欠的に出力する。励磁駆動回路部32cは、この間欠的入力される励磁信号PS1,PS2に応答して1次コイルL1を間欠励磁駆動させる。これによって、給電装置1の載置面5に載置される機器Eを待つ。また、システム制御部34は、金属検出回路33の発振回路部33aを間欠的に発振動作させる。従って、給電側第2アンテナコイル7aから間欠的な発振信号Φtが送信される。そして、載置面5に機器Eが載置されると、機器Eの2次コイルL2は、1次コイルL1の間欠励磁駆動に基づく2次電力を受電する。機器Eは、この2次電力に基づいて、受電回路15のデータ生成回路部15bにおいて機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを作成し送信回路部15cに出力する。送信回路部15cは、この機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを機器側第1アンテナコイル6bから給電装置1の給電側第1アンテナコイル6aに向けて送信する。給電装置1は、信号抽出回路部32bにおいて、受信回路部32aが給電側第1アンテナコイル6aが受信した送信信号から機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを抽出する。信号抽出回路部32bは、機器認証信号ID及び励磁要求信号RQを抽出すると、システム制御部34に許可信号ENを出力する。システム制御部34は、許可信号ENに応答して、励磁駆動回路部32cに励磁信号PS1,PS2を連続出力する。励磁駆動回路部32cは、この連続入力される励磁信号PS1,PS2に応答して1次コイルL1を連続励磁駆動させる。これによって、給電装置1の載置面5に載置された機器Eは、1次コイルL1の連続励磁駆動に基づく2次電力を2次コイルL2を介して受電する。これによって、機器Eは、受電回路15整流平滑回路部15aから負荷Zに、同負荷Zを駆動させるための電源が供給されることになる。一方、機器Eに設けた機器側第2アンテナコイル7bは、給電側第2アンテナコイル7aから発振信号Φtを受信する。機器側第2アンテナコイル7bは、この受信した発振信号Φtを変調回路16の整流回路部16aに出力し、同発振信号Φtを半波整流する。半波整流された発振信号Φtは、整流回路部16aに設けた充放電コンデンサC0及び抵抗R0にて充放電されて、充放電コンデンサC0の充電電圧Vtが電源電圧VGとして変調波信号生成回路部16b無安定マルチバイブレータ20に印加されている。ここで、充放電コンデンサC0の充放電時間は、発振信号Φtの周波数よって、すなわち、載置面5に金属片8が載置されているか否かによって変動する。発振信号Φtの周波数は、載置面5に金属片8が載置されていない場合、図9aになる。反対に、に金属片8が載置されている場合、図9eになる。従って、載置面5に金属片8が載置されていない場合に比べて金属片8が載置されている方が、発振信号Φtの周波数が低くなることから、充放電時間は長くなる。その結果、変調波信号生成回路部16b無安定マルチバイブレータ20から出力される方形波パルス信号MPの周期Tnは、載置面5に金属片8が載置されてない場合、図9bになるのに対して、載置面5に金属片8が載置されている場合、図9fになる。つまり、図9bfに示すように、載置面5に金属片8が載置されてない場合に比べて金属片8が載置されている方が、方形波パルス信号MPの周期Tnは長くなる。この方形波パルス信号MPは、変調回路部16cのトランジスタQ3のゲート端子に出力され、トランジスタQ3をオンオフさせる。このトランジスタQ3のオンオフ方形波パルス信号MPによって、機器側第2アンテナコイル7bに流れる電流発振信号Φtは振幅変調され、被変調波信号Φmとなって機器側第2アンテナコイル7bから給電側第2アンテナコイル7aに送信される。このとき、載置面5に金属片8が載置されていない場合、図9bに示す方形波パルス信号MPの周期Tnにあわせて、被変調波信号Φmは図9cに示す波形となる。一方、載置面5に金属片8が載置されている場合、図9fに示す方形波パルス信号MPの周期Tnにあわせて、被変調波信号Φmは図9gに示す波形となる。給電側第2アンテナコイル7aは機器側第2アンテナコイル7bから送信される被変調波信号Φmを受信する。給電側第2アンテナコイル7aが受信した被変調波信号Φmは、発振回路部33aを介して検波回路部33bに出力される。検波回路部33bは、被変調波信号Φmから該被変調波信号Φmの外側を包んだ包絡線波形信号復調信号DMP、すなわち、方形波パルス信号MPを復調する。検波回路部33bは、復調した復調信号DMP方形波パルス信号MPを周波数検知回路部33cに出力する。従って、検波回路部33bにて復調された復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnは、載置面5に金属片8が載置されてない場合、図9dになるのに対して、載置面5に金属片8が載置されている場合、図9hになる。つまり、図9bfに示すように、載置面5に金属片8が載置されてない場合に比べて金属片8が載置されている方が、復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnは長くなる。検波回路部33bは、復調した復調信号DMP方形波パルス信号MPを周波数検知回路部33cに出力する。周波数検知回路部33cは、復調信号DMP方形波パルス信号MPの立ち上がりと立ち下がりを検出して、復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnを計時する。このとき、計時された復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnは、載置面5に金属片8が載置されてない場合に比べて金属片8が載置されている場合の方が長くなる。周波数検知回路部33cは、計時した復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnを判定回路部33dに出力する。判定回路部33dは、入力した復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnを入力し、その周期Tnと基準周期Tkとを比較する。判定回路部33dは、復調信号DMP方形波パルス信号MPの周期Tnが基準周期Tkを超える時、給電装置1の載置面5に金属片8があると判定する。そして、判定回路部33dは、給電装置1の載置面5に金属片8があるとして金属有り信号STの判定信号をシステム制御部34に出力する。また、判定回路部33dは、方形波パルス信号MPの周期Tnが基準周期Tk以下の値のときには、給電装置1の載置面5に金属片8がないと判定する。そして、判定回路部33dは、給電装置1の載置面5に金属片8がないとして金属有り信号STの判定信号をシステム制御部34に出力しない。システム制御部34は、金属有り信号STを入力すると、励磁駆動回路部32cへの励磁信号PS1,PS2の連続出力を間欠出力に切り替える。これによって、1次コイルL1は間欠励磁となるため、金属検出回路33が検出した金属片8を誘導加熱させることはない。一方、システム制御部34は、金属有り信号STが入力されていないとき、励磁駆動回路部32cへの励磁信号PS1,PS2の連続出力を継続する。これによって、1次コイルL1は連続励磁を継続するため、機器Eの負荷Zには駆動電源が継続して供給される。次に、上記のように構成した第1実施形態の効果を以下に記載する。1上記実施形態によれば、給電装置1に設けた金属検出回路33の発振回路部33aから発振信号Φtを機器Eの変調回路16に送信する。機器Eの変調回路16において、その発振信号Φtから方形波パルス信号MPを生成する。このとき、変調回路16は金属片8の有無に基づいて方形波パルス信号MPの周期Tnを変更させるようにし、その方形波パルス信号MPを被変調波信号Φmに変調して金属検出回路33に送信した。そして、給電装置1の金属検出回路33において、被変調波信号Φmを復調し、その復調した復調信号DMP、すなわち、方形波パルス信号MPの周期Tnを計測して金属片8の有無を判定した。従って、給電装置1は、給電のための1次コイルL1の励磁周波数を変えて金属片8検知のために使用することがない。その結果、1次コイルL1の励磁周波数を複数設け、その都度、励磁周波数を切り替えるための複雑で高価な制御回路が不要となり安価な非接触給電装置を実現させることができる。また、機器Eからの被変調波信号Φmを受信し、復調して周期Tnを求めるだけなので、高速で信号処理する必要もなく安価な非接触給電装置を実現できる。2上記実施形態によれば、金属片8の有無の情報、すなわち、方形波パルス信号を機器E側で生成するようにした。従って、その分だけ、給電装置1側の回路構成及び負荷の軽減でき、より安価な非接触給電装置を実現できる。3上記実施形態によれば、被変調波信号Φmを生成する際、キャリア信号として金属検出回路33の発振回路部33aからの発振信号Φtを利用したので、キャリア信号のための発振回路が省略することができる。4上記実施形態によれば、被変調波信号Φmは振幅変調であるため、他の周波数変調等に比べて、回路構成が簡単かつ安価に構成することができる。また、被変調波信号Φmを復調する検波回路部33bも簡単かつ安価に構成することができる。5上記実施形態によれば、整流回路部16aの充放電コンデンサC0の充電電圧Vtを電源電圧VGとする変調波信号生成回路部16bの無安定マルチバイブレータ20に供給した。そして、金属片8の有無によって変動する電源電圧VGによって無安定マルチバイブレータ20の発振周期を変更させて、金属片8の有無に基づいて周期Tnが変更される方形波パルス信号MPを生成した。従って、無安定マルチバイブレータ20という簡単な回路構成で金属片8の有無のための変調波方形波パルス信号MPを生成することができる。尚、上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。1上記実施形態によれば、キャリア信号を給電装置1の発振回路部33aが送信した発振信号Φtを利用したが、そのキャリア信号を機器E側で生成して実施してもよい。この場合、例えば、変調回路16にキャリア信号用の発振回路を設け、その発振回路で生成したキャリア信号を方形波パルス信号変調波で変調させて被変調波信号を生成し、給電装置1に送信してもよい。2上記実施形態によれば、被変調波信号Φmを機器側第2アンテナコイル7bから給電側第2アンテナコイル7aに送信した。これを、変調回路16で生成した被変調波信号Φmを、給電装置1の1次コイルL1から電磁誘導現象を利用して機器Eの2次コイルL2に給電される給電電流に基づく電磁波信号に重畳する。そして、その重畳した信号を1次コイルL1を介して受信し、金属検出回路33の検波回路部33bにてその重畳された信号から前記被変調波信号Φmを復調するように実施してもよい。3上記実施形態によれば、周波数検知回路部33cは、方形波パルス信号MPの立ち上がりと立ち下がりを検出し、その立ち上がりと立下りの時間を計時して方形波パルス信号MPの周期Tnを計測する回路であった。これを、非常に短い周期のサンプリング信号で方形波パルス信号MPをサンプリングする。そして、方形波パルス信号MPの高電位ハイレベルでのサンプリング数と低電位ロウレベルでのサンプリング数とから、方形波パルス信号MPの周期Tnを求めるようにしてもよい。"