"極対数Zpが奇数の電気駆動機10の回転可能な磁性部材12の現在角度位置を求める方法であって、前記回転可能部材12の現在角度測定値φAMRkを、所定の限定された角度範囲内でのみ前記現在角度測定値φAMRkを一意に測定する角度センサ系28によって測定する、方法において、前記限定された角度範囲内で一意に測定された現在角度測定値φAMRkを、前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負とを用いて、限定されていない角度範囲における一意の現在角度位置φkに変換し、前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負は、前記電気駆動機10に第1テストパルスUa,Ub,Ucを印加し、印加された第1テストパルスUa,Ub,Ucに反応して前記電気駆動機10内に生じる第2テストパルスI1,I2,Ia,Ib,Icを評価することによって求められる、ことを特徴とする方法。前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負を各初期コンフィギュレーションに対して一回だけ求める、請求項1に記載の方法。前記限定された角度範囲に対して一意の現在角度測定値φAMRkを周期的に測定し、その際、各初期コンフィギュレーションについて、前記限定された角度範囲内で一意に測定された現在角度測定値φAMRkと、該角度測定値φAMRkから計算される、前記限定されていない角度範囲における一意の現在角度位置φkが、該角度位置φkの計算後、古い角度測定値φAMRk-1又は古い角度位置φk-1として記憶され、前記限定されていない角度範囲における一意の現在角度位置φkは、第1時点tkに対しては、前記古い角度位置φk-1と前記古い角度測定値φAMRk-1と前記限定された角度範囲内で一意に測定された現在角度測定値φAMRkとに基づいて計算され、前記現在角度位置φkの計算後、測定された現在角度測定値φAMRkと該角度測定値から求められた現在角度位置φkは、古い角度測定値φAMRk-1又は古い角度位置φk-1として記憶される、請求項2に記載の方法。前記第1テストパルスUa,Ub,Ucを所定の情報U,tPuls,cos,cos,cos,cos,cos,cosに依存して生成し、所定の駆動制御時点tk,tk1において所定の期間tPulsにわたって前記電気駆動機10に印加し、前記所定の情報は、所定の期間tPuls及び/又は所定の電圧値U及び/又は現在角度測定値φAMRkに依存して求められる所定の方向cos,cos,cos,cos,cosを含んでいる、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。前記第1テストパルスを、所定の電圧値Uと、対応する所定の方向cos,cos,cos,cos,cosとを有する電圧パルスUa,Ub,Ucとして所定の駆動制御時点tk,tk1に前記電気駆動機10のステータコイルに印加し、所定の測定時点t1,t2において、発生した第2テストパルスを電流パルスI1,I2,Ia,Ib,Icとして測定及び評価し、前記所定の測定時点t1,t2は、対応する駆動制御時点tk,tk1に対して実質的に同じ時間間隔を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。2つの前後する駆動制御時点tk,tk1において前記電気駆動機10に印加された第1テストパルスUa,Ub,Ucに反応して発生する第2テストパルスI1,I2,Ia,Ib,Icを、第1駆動制御時点tkに関連して生じた第1全電流パルスI1の長さと第2駆動制御時点tk1に関連して生じた第2全電流パルスI2の長さを求めるために評価し、前記第1全電流パルスI1の長さと前記第2全電流パルスI2の長さから前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負を求め、当該磁界の向きと正負を用いて、前記限定された角度範囲で一意に測定された現在角度測定値φAMRkを前記限定されていない角度範囲における一意の現在角度位置φkに変換する、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。電気駆動機10の回転可能な磁性部材12の現在角度位置を求めるための、特に請求項1から6のいずれか1項に記載の方法を実行するための、装置であって、当該装置は、前記回転可能な部材12の現在角度測定値φAMRkを所定の限定された角度範囲内で一意に測定する角度センサ系28を有しており、前記電気駆動機10の極対数Zpが奇数である、装置において、前記装置は評価及び/又は制御ユニット22を有しており、前記評価及び/又は制御ユニット22は、測定された現在角度測定値φAMRkに関する情報をインタフェースユニット22.4を介して受信し、前記評価及び/又は制御ユニット22は、前記限定された角度範囲に対して一意に測定された現在角度測定値φAMRkを、前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負とを用いて、限定されていない角度範囲における一意の現在角度位置φkに変換し、前記評価及び/又は制御ユニット22は、前記電気駆動機10に印加された第1テストパルスUa,Ub,Ucと、印加された第1テストパルスUa,Ub,Ucに反応して前記電気駆動機10内に生じる第2テストパルスI1,I2,Ia,Ib,Icとを評価することによって、初期コンフィギュレーションに対して前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負を求める、ことを特徴とする装置。前記評価及び/又は制御ユニット22は、所定の情報U,tPuls,cos,cos,cos,cos,cosに依存して、所定の電圧値Uと対応する所定の方向cos,cos,cos,cos,cosとを有する電圧パルスUa,Ub,Ucとして前記第1テストパルスを自ら生成し、所定の駆動制御時点tk,tk1に所定の期間tPulsにわたって少なくとも1つのインタフェースユニット22.4を介して前記電気駆動機10に印加するか、又は、前記第1テストパルスUa,Ub,Ucを生成するための所定の情報U,tPuls,cos,cos,cos,cos,cosを少なくとも1つのインタフェース22.4を介して電圧発生器24に印加し、当該電圧発生器が、前記所定の情報U,tPuls,cos,cos,cos,cos,cosに反応して第1テストパルスUa,Ub,Ucを生成し、所定の駆動制御時点tk,tk1に所定の期間tPulsにわたって前記電気駆動機10に印加する、請求項7に記載の装置。前記評価及び/又は制御ユニット22は、所定の測定時点t1,t2に、発生した第2テストパルスI1,I2,Ia,Ib,Icを少なくとも1つのインタフェースユニット22.4を介して直接前記電気駆動機10及び/又は電流測定器26から電流パルスとして受信し、評価する、請求項7又は8に記載の装置。前記評価及び/又は制御ユニット22は、2つの前後する駆動制御時点tk,tk1において前記電気駆動機10に印加された第1テストパルスUa,Ub,Ucに反応して発生する第2テストパルスI1,I2,Ia,Ib,Icを、第1駆動制御時点tkに関連して生じた第1全電流パルスI1の長さと第2駆動制御時点tk1に関連して生じた第2全電流パルスI2の長さを求めるために評価し、前記評価及び/又は制御ユニット22は、前記第1全電流パルスI1の長さと前記第2全電流パルスI2の長さから前記回転可能な磁性部材12の磁界の向きと正負を求め、当該磁界の向きと正負を用いて、前記限定された角度範囲で一意に測定された現在角度測定値φAMRkを前記限定されていない角度範囲における一意の現在角度位置φkに変換する、請求項7から9のいずれか1項に記載の装置。"