"機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、所定の位置においてワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された前記位置情報に基づいて、前記ワークに描画する描画データを生成し、生成された前記描画データに基づいて、前記所定の位置において前記ワークに対して液滴を吐出させ、前記ワークに前記機能液を塗布させる制御部と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。請求項1に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドを移動させるヘッド移動部を有し、前記位置情報取得部が、前記ヘッド移動部に設置されたことを特徴とする液滴吐出装置。請求項2に記載の液滴吐出装置において、前記位置情報取得部が前記吐出ヘッドに対して、前記吐出ヘッドの移動方向側に設置されたことを特徴とする液滴吐出装置。しかしながら、特許文献1に記載の装置では、ワークの位置情報を取得した後に、ワークをマーキングする位置まで移動させている。このため、移動させている間に、ワークの位置がずれてしまい、ワークへのマーキングの位置ずれが発生してしまう、という課題があった。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例に係る液滴吐出装置は、機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、所定の位置においてワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された前記位置情報に基づいて、前記ワークに描画する描画データを生成し、生成された前記描画データに基づいて、前記所定の位置において前記ワークに対して液滴を吐出させ、前記ワークに前記機能液を塗布させる制御部と、を備えたことを特徴とする。この構成によれば、所定の位置においてワークの位置情報が取得される。そして、取得された位置情報に基づいて描画データが生成され、生成された描画データに基づいて、所定の位置においてワークに機能液が塗布される。すなわち、ワークは位置情報の取得から描画までの間に移動することがない。従って、ワークに対して描画パターンを位置ズレすることなく描画することができる。[適用例2]上記適用例にかかる液滴吐出装置では、前記吐出ヘッドを移動させるヘッド移動部を有し、前記位置情報取得部が、前記ヘッド移動部に設置されたことを特徴とする。この構成によれば、ヘッド移動部の駆動により、吐出ヘッドとともに位置情報取得部が移動することが可能となる。従って、位置情報取得部の移動手段の設置を省略することができるので、装置構成を簡略化することができる。[適用例3]上記適用例にかかる液滴吐出装置では、前記位置情報取得部が前記吐出ヘッドに対して、前記吐出ヘッドの移動方向の上流側に設置されたことを特徴とする。この構成によれば、位置情報取得部でワークの位置情報を取得しながら描画データを生成し、ワークに描画することが可能となる。従って、作業効率を向上させることができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせて示している。まず、液滴吐出装置の構成について説明する。本実施形態の液滴吐出装置は、ワークに機能液を塗布して、ワーク上に例えばマーク等のパターンを描画する装置である。本実施形態の液滴吐出装置は、機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと、所定の位置においてワークの位置情報を取得する位置情報取得部と、取得された位置情報に基づいて、ワークに描画する描画データを生成し、生成された描画データに基づいて、所定の位置においてワークに対して液滴を吐出させ、ワークに機能液を塗布させる制御部を備えている。以下、具体的に説明する。図1は、液滴吐出装置の構成を示し、図1aは、液滴吐出装置全体の構成を示す斜視図であり、図1bは、液滴吐出装置が備える吐出ヘッドの概略構成を示す斜視図である。図1aに示すように、液滴吐出装置1は、ヘッド機構部2と、媒体搬送機構部3と、保守装置部5と、制御部7を備えている。ヘッド機構部2は、機能液を液滴として吐出する吐出ヘッド20を有している。液滴吐出装置1は、また、図示省略した機能液供給部や、吐出検査装置部を備えている。吐出ヘッド20が吐出する機能液は、機能液供給部から吐出ヘッド20に供給される。制御部7は、上記した各機構部などを総括的に制御する。ヘッド機構部2は、ヘッド移動部としてのキャリッジユニット22と、キャリッジ走査機構62とを、備えている。キャリッジユニット22は、吐出ヘッド20を有するヘッドユニット21と、紫外線を照射する紫外線照射部27と、位置情報取得部50とを備えている。キャリッジ走査機構62は、キャリッジユニット22が吊設されたキャリッジ枠45を備え、キャリッジ枠45をY軸方向に移動させることで、キャリッジユニット22をY軸方向に移動させる。キャリッジ走査機構62は、支持柱43と、支持梁44と、ガイド部46と、駆動モーター47と、駆動プーリー47aと、従動プーリー47bと、ベルト42aと、キャリッジ枠45と、エンコーダー48と、を備えている。支持梁44は、2つの支持柱43に掛け渡されるように設けられ、Y軸方向に延在している。ガイド部46は、支持梁44に固定されており、Y軸方向に延在している。駆動モーター47は、支持梁44のY軸方向における一方の端近くで、支持梁44に固定されている。駆動モーター47の出力軸には、駆動プーリー47aが固定されており、駆動プーリー47aが、駆動モーター47によって回動駆動される。従動プーリー47bは、支持梁44のY軸方向における、駆動モーター47が固定された端と反対側の端近くで、支持梁44に、回動可能に固定されている。従動プーリー47bの回動軸の軸方向は、駆動プーリー47aの回動軸駆動モーター47の出力軸の軸方向と、略平行である。ベルト42aは、駆動プーリー47aと従動プーリー47bとの間に掛け渡されており、駆動プーリー47aが回動することによって、駆動される。ベルト42aは、ガイド部46と並行してY軸方向に延在している。エンコーダー48は、支持梁44に固定されており、ガイド部46と略平行にY軸方向に延在している。ベルト42aには、キャリッジ枠45が固定されている。キャリッジ枠45は、ガイド部46に、Y軸方向に摺動自在に係合している。キャリッジ枠45は、駆動モーター47によってベルト42aが駆動させられることによって、ガイド部46に沿ってY軸方向に駆動される。キャリッジ枠45のY軸方向の位置は、エンコーダー48によって検出される。キャリッジ枠45を、キャリッジ走査機構62によってY軸方向に移動させることで、キャリッジ枠45に吊設されたヘッドユニット21が有する吐出ヘッド20を、Y軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。図1bに示すように、吐出ヘッド20は、ノズル基板25を備えている。ノズル基板25には、多数の吐出ノズル24が略一直線状に並んだノズル列24Aが、2列形成されている。吐出ノズル24から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にあるワークなどに着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。ノズル列24Aは、吐出ヘッド20が液滴吐出装置1に装着された状態で、図1aに示したX軸方向に延在している。ノズル列24Aにおいて吐出ノズル24は等間隔のノズルピッチで並んでおり、2列のノズル列24A間で、吐出ノズル24の位置がX軸方向に半ノズルピッチずれている。これにより、吐出ヘッド20としては、X軸方向に半ノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。図1aに示すように、媒体搬送機構部3は、媒体載置台31と、スライド台31aと、媒体移動機構33と、を備えている。媒体移動機構33は、X軸ガイド35とX軸リニアモーター図示省略と、を備えている。X軸ガイド35は、2つの支持柱43の間で、支持梁44の下方に配設されており、Y軸方向と直交するX軸方向に略平行に延在している。スライド台31aは、X軸方向に摺動自在に、X軸ガイド35に支持されている。X軸リニアモーターは、X軸ガイド35と略平行に配設されており、スライド台31aは、X軸リニアモーターによって、X軸方向に移動させられる。また、移動した任意の位置に保持させられる。媒体載置台31は、図示省略した媒体回動機構によって、X軸方向及びY軸方向と直交するZ軸方向に平行な軸まわりの方向に回動可能に、スライド台31aの上に固定されて、支持されている。媒体移動機構33によって、スライド台31aをX軸方向に移動させることで、スライド台31aに固定されて支持された媒体載置台31を、X軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。すなわち、媒体載置台31に保持されたワークWなどを、X軸方向に自在に移動させることができる。また、移動した任意の位置に保持することができる。ヘッド機構部2において、キャリッジ枠45に吊設されたヘッドユニット21が有する吐出ヘッド20は、ノズル基板25を下側に向けて、保持されている。媒体載置台31に保持されたワークWなどを、X軸方向の吐出ヘッド20が対向可能な位置まで移動して停止し、上方にある吐出ヘッド20ヘッドユニット21のY軸方向の移動に同調して、機能液を液滴として吐出する。X軸方向に移動するワークWなどと、Y軸方向に移動する吐出ヘッド20とを相対的に制御することにより、ワークWなどの上の任意の位置に液滴を着弾させることで、所望する平面形状の描画を実施することが可能である。キャリッジユニット22において、ヘッドユニット21のY軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部27が、1つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部27を用いて硬化させることができる。制御部7は、吐出ヘッド20や、紫外線照射部27や、キャリッジ走査機構62の駆動モーター47や、媒体移動機構33のX軸リニアモーターなどと、電気的に接続されている。制御部7が備える制御部から制御信号を送り、吐出ヘッド20や、紫外線照射部27や、駆動モーター47や、X軸リニアモーターなどを稼動させる。保守装置部5は、各種保守装置を備えている。保守装置は、吐出ヘッド20の各種の保守を実施する装置である。吐出ヘッド20の保守を実施する際には、ヘッドユニット21吐出ヘッド20が、キャリッジ走査機構62を用いて保守装置部5に臨む位置に移動させられ、保守作業が実施される。液滴吐出装置1が、描画画像を描画するための描画装置に相当する。次に、キャリッジユニットの構成について説明する。図2は、キャリッジユニットの構成を示す説明図である。液滴吐出装置1は、吐出ヘッド20を移動させるヘッド移動部としてのキャリッジユニット22を有し、位置情報取得部50が、キャリッジユニット22に設置されている。さらに、位置情報取得部50が、吐出ヘッド20の移動方向の上流側に設置されている。具体的には、キャリッジユニット22は、吐出ヘッド20を有するヘッドユニット21と、紫外線を照射する紫外線照射部27と、位置情報取得部50を備えている。ヘッドユニット21のY軸方向の両側には、紫外線硬化型機能液を硬化させるための紫外線照射部27が、1つずつ配設されている。紫外線硬化型の機能液を用いて描画した画像を、紫外線照射部27を用いて硬化させることができる。さらに両側に、位置情報取得部50が1つずつ配設されている。位置情報取得部50は、例えば、スキャナー等である。そして、キャリッジユニット22をY軸方向に移動させることで、媒体載置台31に載置されるワークWの位置情報を取得することができる。次に、液滴吐出装置の制御方法について説明する。図3は、液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャートである。また、図5は、液滴吐出装置の動作を示す動作図である。ステップS1では、媒体搬送機構部3を駆動させ、媒体載置台31上に載置されたワークWを所定の位置P1に配置させる。本実施形態のワークWは、例えば、矩形の半導体チップやICパッケージ等の半導体装置等である。また、ICパッケージを収納したトレイを媒体載置台31上に載置して、所定の位置P1に配置させてもよい。ステップS2では、ワークを所定の位置P1に配置させた状態で、キャリッジユニット22を駆動させ、キャリッジユニット22をY軸方向に移動させるとともに、位置情報取得部50を駆動させ、ワークWの位置情報を取得する。ステップS3では、取得された位置情報に基づいて、描画データを生成する。ここで、描画データの生成方法について説明する。図4は、描画データの生成方法を示す説明図である。まず、理想のワーク配置ワークWのずれがない状態に対する実際のワークWのX及びY方向の補正値を演算する。具体的には、図4aに示すように、ワークWにおける対角線上の2点の座標Xleft,Yleft、Xright,Yrightを取得する。次いで、取得された2点の座標Xleft,Yleft及びXright,Yrightに基づいて、理想のワークWの配置位置からの位置誤差Xoffset、Yoffsetを算出する。ワークWの中心座標をCX、CYとすると以下の計算式から求められる。CXreal=XrightXleft/2CYreal=YrightYleft/2Xoffset=CXrealCXtrueYoffset=CYrealCYtrueさらに、理想のワーク配置ワークWのずれがない状態に対する実際のワークWのθ方向の補正値を演算する。具体的には、図4bに示すように、回転誤差θoffsetを算出する。ワークWの横幅をWidth、縦幅をHeightとすると以下の計算式から求められる。θreal=tan1Xright-Xleft/Yright-Yleftθtrue=tan1Width/Heightθoffset=θreal-θtrue以上より理想のワークWの位置からの誤差Xoffset、Yoffset、θoffsetを用いてワークWの画像が補正された描画データが生成される。ステップS4では、図5aに示すように、生成された描画データに基づいて、ヘッドユニット21を駆動させ、所定の位置P1に配置されたワークWに対して、吐出ヘッド20から機能液を液滴として吐出させ、ワークWに機能液を塗布させる。なお、液滴を吐出する際に、紫外線照射部27を駆動させ、塗布された機能液に対して紫外線を照射させる。これにより、図5bに示すように、ワーク上に塗布された機能液が固化され、画像マークパターン70が形成される。なお、この後、形成された画像マークパターン70の状態に応じて、ワークWに対して加熱処理等を行ってもよい。そして、図5cに示す理想のワーク配置に形成される画像マークパターン70と同様に、図5dに示すように、例えば、所定の位置P1においてワークWが理想のワーク配置からずれている場合であっても、位置補正された描画データに基づいて描画されるため、ワークWに対して位置ずれのない描画パターン70が形成される。以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。1所定の位置P1でワークWの位置情報を取得して描画データを生成し、所定の位置P1に配置されたワークWに対して描画するので、ワークWの位置情報の取得から描画までの間に、ワークWが移動することがない。従って、ワークWに対する描画位置の位置ずれを低減させることができる。特に、ワークWとして半導体装置ICパッケージ等をトレイ等の収納容器に収納した状態で描画する場合に、各半導体装置に対して適正な位置に描画パターン70を形成でき、品質を向上させることができる。2位置情報取得部50が吐出ヘッド20と共に動く構成により、位置情報取得部50を動かすために新たに移動機構を設ける必要がなく、これによって、装置の簡略化を図ることができる。3Y軸方向における吐出ヘッド20の両端部に位置情報取得部50を備えた。これにより、ワークWの位置情報を取得しながら描画データを生成し、ワークWに対して描画できるので、作業効率を向上させることができる。なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。変形例1上記実施形態では、吐出ヘッド20の主走査方向側の端部に位置情報取得部50を設置したが、この構成に限定されない。図6は、変形例おけるキャリッジユニットの構成を示す平面図である。図6に示すように、吐出ヘッド20に対して、主走査方向Y軸方向と交差する副走査方向X軸方向位置情報取得部50を設置してもよい。このようにしても、ワークWの位置情報を描画に先立って、走査単位で取得することができるので、ワークWの位置情報の取得と液滴の吐出とを効率よく行うことができる。また、図6では位置情報取得部50は吐出ヘッド20に対して、副走査方向の一方にのみ設置されているが、両側に配置することも可能である。"