予め播種する条の中央の土を掘り起こして溝を形成し、当該溝へ土を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら前記溝に沿って、種子を播くゴボウ播種成型機であって、圃場を耕耘する耕耘装置と、前記耕耘装置の前方に配置され前記溝に沿いながら前記溝に埋め戻された土を鎮圧する鎮圧ガイド輪を有する鎮圧装置と、前記耕耘装置の後方から前記鎮圧された圃場に種子を播く播種装置と、前記耕耘装置の後部に連設されて、種子が播かれた圃場に覆土しながら畝を成型する畝成型器と、前記耕耘装置の耕耘高さを調節する耕深調節装置と、を備えることを特徴とするゴボウ播種成型機。前記播種装置は、種子が封入されたシードテープを前記圃場に敷設することで播種することを特徴とする請求項1に記載のゴボウ播種成型機。前記耕耘装置はセンタードライブ式のロータリ耕耘装置により構成され、前記鎮圧ガイド輪は、前記耕耘装置の左右中央に配置される伝動ケースの前方に、前記耕耘装置との相対高さを調節可能に構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のゴボウ播種成型機。しかしながら、このような播種機は、葉菜類や豆類等の作物に対して用いられるものであり、根菜類、特にゴボウは、根を真っ直ぐ地中深くに伸ばした状態で成育させなければならないため、土を掘り起して予め深い溝を形成し、その溝に土を埋め戻した圃場に播種するようにしていた。つまり、このようなゴボウ作付け用の圃場で、前述のような従来の播種機を用いると、掘り起こした溝と播種位置が合わせ難く、根が圃場の比較的硬い部分に接触すると曲がってしまい、真っ直ぐ下方に伸ばすことができず、ひいてはゴボウの商品価値が下がってしまう。また、溝へと埋め戻した土と畝立て後の畝は軟らかいので、ゴボウの根が下方へと伸ばしやすい反面、成育途中で倒れやすくなってしまう。さらに、従来の播種機は、播種後に鎮圧ローラで覆土を鎮圧するため、種の上に覆土された土は硬くなり、その土が抵抗となって発芽がしづらくなるという問題がある。本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ゴボウが適正に成育できる圃場の状態を整えながら、適正な位置に播種することができる播種機を提供することである。本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、予め播種する条の中央の土を掘り起こして溝を形成し、当該溝へ土を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら前記溝に沿って、種子を播くゴボウ播種成型機であって、圃場を耕耘する耕耘装置と、前記耕耘装置の前方に配置され前記溝に沿いながら前記溝に埋め戻された土を鎮圧する鎮圧ガイド輪を有する鎮圧装置と、前記耕耘装置の後方から前記鎮圧された圃場に種子を播く播種装置と、前記耕耘装置の後部に連設されて、種子が播かれた圃場に覆土しながら畝を成型する畝成型器と、前記耕耘装置の耕耘高さを調節する耕深調節装置と、を備えるものである。請求項2においては、前記播種装置は、種子が封入されたシードテープを前記圃場に敷設することで播種するものである。請求項3においては、前記耕耘装置はセンタードライブ式のロータリ耕耘装置により構成され、前記鎮圧ガイド輪は、前記耕耘装置の左右中央に配置される伝動ケースの前方に、前記耕耘装置との相対高さを調節可能に構成されるものである。本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。請求項1においては、溝に埋め戻された土が鎮圧ガイド輪によって鎮圧されることで、鎮圧された土は、圧縮されて土粒間の間隙が小さくなる。したがって、鎮圧された部分は、毛細管現象により水を吸い上げ、根が吸水し易くなり、水分を多く保持することができるとともに、種子から根が伸びて、鎮圧された部分に根が張ることによって、成育途中の倒れを防止することができる。播種された位置よりも上方は畝成型器により覆土され、その覆土は柔らかいため、発芽の成長の妨げとならず発芽率を高めることができるため、ゴボウが適正に成育できる圃場の状態を整えることができる。加えて、鎮圧ガイド輪が播種作業中に溝にガイドされながらゴボウ播種成型機が走行するため、溝からずれることなく、適正な位置に播種することが可能となる。請求項2においては、請求項1の効果に加えて、種子が封入されたシードテープにより圃場へ播種するため、風などの外部要因による影響を受けづらいとともに、種子が予め同じ間隔で封入されているので、圃場に同じ間隔を隔てて、さらに適正な位置に播種することができる。請求項3においては、請求項1及び請求項2の効果に加えて、センタードライブ式の耕耘装置の伝動ケースに鎮圧ガイド輪が耕耘装置との相対高さを調節可能に設けられているため、強固に支持されて、耕耘装置は条に沿って位置がずれることなく耕耘しながら播種でき、ゴボウが適正な位置に生育できる圃場の状態を整えることができる。次に、本発明に係るゴボウ播種成型機の一実施形態であるゴボウ播種成型機1について図1から図3を用いて説明する。なお、説明において図中の矢印Fの方向を前方向と定義し、矢印F方向に合わせて上下左右方向を定義して説明を行う。本発明の実施形態に係るゴボウ播種成型機1は、ゴボウGを播種する場合について説明する。播種作業の前の圃場には、予め播種する条の中央に溝を掘り起こし、その溝には土が埋め戻されている。そして、トラクタ等の走行部走行車両の後部に播種機が牽引され、シードテープ2を溝Tに沿って敷設しながら播種および畝立を行う。ゴボウ播種成型機1は、図示しない走行部であるトラクタの3点リンク等の作業機装着装置に連結され、そのトラクタによって牽引されながら、シードテープ2を圃場へと敷設するものである。なお、本実施形態の走行部はトラクタとしているが、ゴボウ播種成型機1を牽引することが可能であれば管理機などの走行車両であっても、エンジンなどの駆動部を有する独自の走行装置としてもよい。ゴボウ播種成型機1は、主として、ロータリ耕耘装置取付フレームと、動力伝達装置と、耕耘装置30と、鎮圧装置40と、畝成型器50と、テープ敷設装置60と、耕深調節装置70と、によって構成される。ロータリ耕耘装置は、センタードライブ式の耕耘装置であり、動力伝達装置を左右中央に配置し、動力伝達装置の上部に取付フレームを配置し、動力伝達装置の下部両側に耕耘装置を配置している。取付フレームは、マスト11と、横フレーム12と、ロアリンクブラケット13と、によって構成される。マスト11は、前方からみると、板材をU字状に屈曲することで形成される。マスト11の前上部には、トラクタの三点リンクの一部を構成するトップリンクと連結されるトップリンクヒッチピン14が横設される。マスト11の後上部には、後述する耕深調節部75を回動可能に軸支するための支持軸1515が設けられる。取付フレームの下部には、動力伝達装置の一部を構成する伝動ケース21が上下方向を長手方向として配置される。伝動ケース21の上部の左右側面には、横フレーム1212が外側へと突設される。横フレーム1212の外側端部には、それぞれ板状のロアリンクブラケット1313が固設される。ロアリンクブラケット1313の前部外面側には、トラクタの三点リンクの一部を構成するロアリンクと連結されるロアリンクヒッチピン1616がそれぞれ突設される。動力伝達装置は、主として、伝動ケース21、入力軸22、種々のスプロケット、チェーン等によって構成され、トラクタのPTO軸からユニバーサルジョイントを介して入力軸22に動力が伝達され、PTO軸の回転を変速して耕耘軸31へと伝達するものである。伝動ケース21の上部前面から前方に入力軸22が突出され、下部両側面から耕耘軸3131が側方に突出される。伝動ケース21の内部には、動力を変速及び伝達するための種々のギヤや軸やチェーン等が配置され、入力軸22から耕耘軸3131に動力が伝達可能とされる。入力軸22は、伝動ケース21の上部から前方へと突設される。入力軸22は、トラクタのPTO軸とユニバーサルジョイントを介して連結され、PTO軸の回転が伝動ケース21内の種々のスプロケット及びチェーン等によって変速され、耕耘軸31へと伝達される。耕耘装置30は、主として、耕耘軸3131と、耕耘爪と、ロータリカバー33と、によって構成され、耕耘爪を回転させることで土壌を砕くものである。耕耘軸3131は、伝動ケース21の下部の左右両面から外側に向けて突出される。耕耘爪は、耕耘軸3131上に固定され、本実施形態ではナタ爪32aとプラウ爪32bとを有する。ナタ爪32aは、耕耘用の爪であり、プラウ爪32bは、所定の傾斜を有した土寄せ用の爪である。ナタ爪32aは、各耕耘軸3131の内側に所定の間隔を隔てて固定される。プラウ爪32bは、耕耘軸3131の外側の両端部に固定される。ロータリカバー33は、耕耘爪ナタ爪32a、プラウ爪32b32bの回転軌跡の上方を覆うものである。ロータリカバー33は、耕耘爪の回転軌跡に沿うように上方から後方および左右両側に形成され、伝動ケース21及びロアリンクブラケット1313に固定される。ロータリカバー33の後部の左右中央は、耕耘した土が伝動ケース21の後部に接触しない部分である切り欠き部が形成される。鎮圧装置40は、予め、播種する条の中央が掘り起こされて溝Tが形成され、その溝Tは埋め戻されて、その土以下、単に戻し土S1とするを鎮圧するものである。鎮圧装置40は、耕耘装置30の前方に配置され、主として、鎮圧ガイド輪41、鎮圧ガイド輪用アーム4242、鎮圧調節部43によって構成される。鎮圧ガイド輪41は、戻し土S1を鎮圧するものであって、耕耘装置30の前方の左右中央部に配置される。鎮圧ガイド輪用アーム4242は、前部で鎮圧ガイド輪41を回転自在に支持し、後部は伝動ケース21に回動自在に支持されるものである。つまり、左右一対の鎮圧ガイド輪用アーム4242の前端部が鎮圧ガイド輪41を挟むようにして軸支し、後方へ延設されて、鎮圧ガイド輪用アーム4242の後端は、伝動ケース21の下部に上下回動可能に軸支される。鎮圧調節部43は、鎮圧ガイド輪41と耕耘装置30との相対高さを調節するためのものであって、右側の鎮圧ガイド輪用アーム42と右側のロアリンクブラケット13間に配置される。鎮圧調節部43は、支持部43aと、鎮圧深調節ロッド43bとを有する。支持部43aは、パイプ状に構成されて鎮圧深調節ロッド43bが摺動自在に挿通される。支持部43aの上部は右側のロアリンクブラケット13の前部にブラケットを介して上下回動可能に軸支される。鎮圧深調節ロッド43bの下部は、支持ブラケット43cを介して、右側の鎮圧ガイド輪用アーム42に回転可能に軸支される。さらに、支持部43a及び鎮圧深調節ロッド43bには、所定の間隔を隔てて、複数の調節孔43d43eが設けられ、何れかの調節孔43dと調節孔43eを一致させて押さえボルト43gを挿入することにより、相対高さを調節して固定できる。つまり、鎮圧深調節ロッド43bの上端には、操作ハンドル43fが設けられており、押さえボルト43gを抜いた状態で操作ハンドル43fを上下方向に移動し、鎮圧深調節ロッド43bの突出する長さを調節し、さらに、支持部43aの側面から押さえボルト43gを調節孔43d43eに挿入する。このように構成することで、鎮圧深調節ロッド43bが支持部43aに昇降不能に固定され、押さえボルト43gが挿入される調節孔43d43eを適宜変更することで、鎮圧ガイド輪41と耕耘装置30との相対高さを段階的に変更することができる。畝成型器50は、耕耘装置30により耕耘した土を盛り上げて畝を形成するためのものである。畝成型器50は、耕耘装置30の後方に配置され、支持部と畝立て部とで構成される。支持部は、主として、成型器左右フレーム51、成型器前後フレーム5252と、成型器上下フレーム5353、成型器ブラケット5454によって構成される。成型器左右フレーム51は、耕耘装置30の後方に左右方向を長手方向として配置される。成型器左右フレーム51には、中央に所定の間隔を隔てて左右対称に成型器前後フレーム5252が前方へと延設される。成型器前後フレーム5252の前端部は、ロアリンクブラケット13の後部に固定される。成型器左右フレーム51には、中央に所定の間隔を隔てて、成型器上下フレーム5353が下方に延設される。成型器上下フレーム5353の下端部には、それぞれに成型器ブラケット5454が後方へと延設されている。成型器上下フレーム5353間には、ロータリカバー33の後側の開口部左右中央にあるを閉塞するように、カバー55が横設される。成型器ブラケット5454には、後方からみて、サイドシート5656がハの字状になるように固定される。均平板57は、カバー55の後側に上下回動可能に軸支されながら後方へと延設される。均平板57は、サイドシート5656間に配設される。均平板57の上部には、図示しない角度調節部が配置されており、カバー55と均平板57とのなす角度を調節し、畝の上面の高さを調節することができる。テープ敷設装置60は、本実施形態の播種装置となるものであり、主として、シードテープ2が巻回されたリール61と、リール61から引き出されたシードテープ2を耕耘装置30の後部の左右中央へと導くガイドノズル62と、によって構成される。なお、播種装置をテープ敷設装置60として構成しているが、シードテープ2を用いずに、所定の量の種子を圃場へと繰り出ながら、圃場に所定の間隔を隔てて播種する播種装置としてもよい。リール61は、成型器左右フレーム51の左右中途部から上方へと延設されるリール支持杵61aに支持され、シードテープ2が巻回できるように構成される。ガイドノズル62は、リール61に巻回されたシードテープ2を畝中に案内するためのものであり、畝成型器50のカバー55と耕耘装置30との間で、機体の左右中央に配置される。ガイドノズル62は、上下方向を長手方向とし、図示しないブラケットによって成型器左右フレーム51に上端が固定され、下端部が後方に延設するように屈曲されている。そして、シードテープ2は、リール61に巻回された状態からリール61から繰り出されて、ガイドノズル62内を通り、圃場へと案内される。耕深調節装置70は、耕耘装置30の圃場面に対する位置を調節し、耕耘装置30による耕耘深さを調節するものである。耕深調節装置70は、主として、耕深調節フレーム7171と、ゲージ輪フレーム72と、ゲージ輪アーム7373と、ゲージ輪7474と、耕深調節部75とによって構成される。耕深調節フレーム7171は、ロアリンクブラケット1313に上下回動可能に軸支され、後方に延設される。ゲージ輪フレーム72は、左右方向を長手方向とし、耕深調節フレーム7171の後端に固設される。ゲージ輪アーム7373は、上下方向を長手方向とし、それらの上端がゲージ輪フレーム72に所定の間隔を隔てて固設される。ゲージ輪7474は、ゲージ輪アーム7373の下部で回動可能に軸支される。一方、耕深調節部75は、マスト11とゲージ輪フレーム72との間に連結され、それらの間の長さを調節することで耕耘装置30の耕深を調節するためのものである。耕深調節部75は、マスト11に上下回動可能に軸支された筒状の支持部75aと、支持部75aにスライド可能に挿入されるとともに後端部が支持ブラケット75bを介してゲージ輪フレーム72に回動可能に軸支される可動杆75cと、支持部75aに挿入されるとともに可動杆75cと螺合するネジ杆75dとで構成される。ネジ杆75dの上端には、操作ハンドル75eが設けられており、操作ハンドル75eを回動操作することで、ネジ杆75dを軸心回りに回動させて支持軸15から下方の可動杆75cの長さを伸縮させるように構成されている。次に、本実施形態のゴボウ播種成型機1が圃場に播種する方法について説明する。[図1の矢印a地点]本実施形態のゴボウ播種成型機1は、播種する条の中央の土を掘り起こして予め溝Tを形成し、その溝Tへ土を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら種子が封入されたシードテープ2を溝Tに沿って敷設することによって播種するものである。つまり、トレンチャーなどの溝堀装置によって、図4のaに示すように、圃場の土を掘り起すことでゴボウGの生育に適当な深さの溝Tを形成し、さらに、その溝Tに土を埋め戻すことで、播種する条を予め用意しておく。図1の矢印a地点の圃場は、耕耘されていない土である非耕耘土S0に、溝Tが形成され、さらに、掘り起された土戻し土S1または他の場所から持ち込まれた土が、溝Tに補填されている。ここで、戻し土S1は、非耕耘土S0よりも間隙が大きいため軟らかい。[図1の矢印b地点]作業者は、条の左右中心である戻し土S1を走行目標として走行部であるトラクタを運転することで、鎮圧ガイド輪41が溝Tに嵌る状態つまり、溝Tに鎮圧ガイド輪41がガイドされた状態で走行する。したがって、図1の矢印bの地点において、図4のbに示すように、溝Tの左右両側部にある耕耘されていない非耕耘土S0は、耕耘された戻し土S1よりも硬いため、鎮圧ガイド輪41は、溝Tの左右側部のどちらか一方又は両方にガイドされ、その左右位置が溝Tの上部を通る。したがって、溝Tの上方及び上部にある戻し土S1は鎮圧ガイド輪41によって鎮圧される。すると、戻し土S1が鎮圧された部分である鎮圧部S2が形成される。ここで、鎮圧部S2は、鎮圧ガイド輪41によって鎮圧されているため、周りの戻し土S1の土粒間隙よりも小さくなり硬くなっている。[図1の矢印c地点]そのあと、耕耘装置30のナタ爪32aによって、溝Tの左右外側の非耕耘土S0が耕耘されながら、最も外側のプラウ爪32b32bによって、ナタ爪32aによって耕耘された土以下において単に耕耘土S3というが溝T側機体の左右中央部へと寄せられる。そうすると、図4のcに示すように、鎮圧部S2の上方には耕耘土S3が被さり、耕耘土S3による二つの緩やかな山が形成される。[図1の矢印d地点]さらに、ゴボウ播種成型機1が作業しながら進むと、耕耘装置30のロータリカバー33の後側の左右が耕耘土S3に接触するが、中央部は耕耘土S3と接触しないため、耕耘土S3のうち、左右の外側が押されるようにしてさらに機体中央溝T側へと寄せられる。そのあと、耕耘装置30と畝成型器50の間に配置されたガイドノズル62の下先端からシードテープ2が溝Tの上方の耕耘土S3の上面に敷設される。このとき、ゴボウ播種成型機1の前部に設けられた鎮圧ガイド輪41が、溝Tにガイドされている状態であるため、条から外れることなく、シードテープ2を溝Tの上方に敷設することができる。さらに、耕耘装置30がセンタードライブ式であるため、溝Tの左右上部の非耕耘土S0を耕耘することなく、硬い土のままとすることができる。[図1の矢印e地点]さらに、耕耘装置30の後方の畝成型器50によって、耕耘装置30によって耕耘された耕耘土S3をサイドシート5656及び均平板57によって均すことで畝が形成される。このとき、均平板57によって畝の上部が均されることで、シードテープ2の上方の土が均一な状態で覆土されることとなる。また、シードテープ2の上方に被される耕耘土S3は、作業者が、予め畝成型器50の調節部を操作することで覆土の深さは調節することができる。このような段階を踏んで、圃場へと播種された種子ゴボウGは、シードテープ2の周囲が柔らかな耕耘土S3であるため、発芽及び発根し易い。さらに、ゴボウGの成育が進むと、図5のaに示すように、下方へと根を伸ばし、鎮圧部S2まで達する。ここで鎮圧部S2は、周りの戻し土S1よりも間隙が小さく硬い部分であるため、戻し土S1では、地下へと流れてしまう水も、間隙が小さいことで毛管水として保持することができる。つまり、鎮圧部S2は、戻し土S1よりも、ゴボウGが吸収できる水を多く保持することができる。言い換えれば、鎮圧部S2は、戻し土S1よりも保水性が高くなっている。加えて、鎮圧部S2を形成せずに、耕耘土S3及び戻し土S1のみの状態とすると、風などによって葉に負荷が係ると、根の周りの土が軟らかいため支えきれずに倒れてしまう。しかし、鎮圧部S2は、その周囲の戻し土S1及び耕耘土S3よりも硬いため、ゴボウGの発芽後の転倒を防止することができる。つまり、鎮圧部S2は、非耕耘土S0よりも軟らかく、戻し土S1及び耕耘土S3よりも硬いため、図5のbに示す溝Tに沿うように、溝T内を真っ直ぐに根が伸びるとともに、成育途中で根が鎮圧部S2を設けずに戻し土S1のみの場合と比べて、ゴボウGが発芽後に転倒することを防止することができる。したがって、商品価値の高いゴボウGを得ることができる。以上の如く、本実施形態のゴボウ播種成型機1は、予め播種する条の中央の土を掘り起こして溝Tを形成し、当該溝Tへ土S1を埋め戻した圃場に、走行部に牽引されながら前記溝に沿って、種子を播くゴボウ播種成型機1であって、圃場を耕耘する耕耘装置30と、前記耕耘装置30の前方に配置され前記溝Tに沿いながら前記溝Tに埋め戻された土S1を鎮圧する鎮圧ガイド輪41を有する鎮圧装置40と、前記耕耘装置30の後方から前記鎮圧された圃場に種子を播く播種装置テープ敷設装置60と、前記耕耘装置30の後部に連設されて、種子が播かれた圃場に覆土しながら畝を成型する畝成型器50と、前記耕耘装置30の耕耘高さを調節する耕深調節装置70と、を備えるものである。このように構成することで、溝Tに埋め戻された土S1が鎮圧ガイド輪41によって鎮圧されることで、鎮圧された土S1は、圧縮されて土粒間の間隙が小さくなる。したがって、鎮圧された部分鎮圧部S2は、毛細管現象により水を吸い上げ、根が吸水し易くなり、水分を多く保持することができるとともに、種子から根が伸びて、鎮圧された部分に根が張ることによって、成育途中の倒れを防止することができる。播種された位置よりも上方は畝成型器50により覆土され、その覆土S3は柔らかいため、発芽の成長の妨げとならず発芽率を高めることができるため、ゴボウが適正に成育できる圃場の状態を整えることができる。加えて、鎮圧ガイド輪41が播種作業中に溝Tにガイドされながらゴボウ播種成型機1が走行するため、溝Tからずれることなく、適正な位置に播種することが可能となる。前記播種装置テープ敷設装置60は、種子が封入されたシードテープ2を前記圃場に敷設することで播種するものである。種子が封入されたシードテープ2により圃場へ播種するため、風などの外部要因による影響を受けづらいとともに、種子が予め同じ間隔で封入されているので、圃場に同じ間隔を隔てて、さらに適正な位置に播種することができる。前記耕耘装置30はセンタードライブ式のロータリ耕耘装置により構成され、前記鎮圧ガイド輪41は、前記耕耘装置30の左右中央に配置される伝動ケース21の前方に、前記耕耘装置30との相対高さを調節可能に構成される。センタードライブ式の耕耘装置30の伝動ケース21に鎮圧ガイド輪41が耕耘装置30との相対高さを調節可能に設けられているため、強固に支持されて、耕耘装置30は条に沿って位置がずれることなく耕耘しながら播種でき、ゴボウが適正な位置に生育できる圃場の状態を整えることができる。