"内周面に外輪ボール溝が形成された外輪と、外周面に内輪ボール溝が形成された内輪と、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動可能に配置され前記外輪と前記内輪との間でトルク伝達を行うボールと、前記外輪と前記内輪との間に配置され前記ボールを保持する窓部が形成された保持器と、を備えるボール型等速ジョイントにおける前記保持器の応力解析を行う装置であって、前記保持器を六面体要素に分割して有限要素法により行う構造解析と、前記ボール型等速ジョイントの構成部品および当該構成部品に連結される部品により構成される解析モデルによる機構解析と、の連成解析を適用し、前記保持器は、周方向に隣り合う前記窓部を区画する柱部を備え、前記柱部の外周面側における周方向の前記六面体要素の数は、前記柱部の内周面側における周方向の前記六面体要素の数より多くなるように設定されているボール型等速ジョイントの保持器の応力解析装置。請求項1において、前記保持器は、前記柱部と、前記窓部における前記保持器の軸方向部分を区画する軸方向縁部とを備え、前記軸方向縁部の外周面側における周方向の前記六面体要素の数は、前記軸方向縁部の内周面側における周方向の前記六面体要素の数と同一となるように設定されているボール型等速ジョイントの保持器の応力解析装置。ところで、近年、高精度に数値解析を行う方法として、直接積分を用いた有限要素法による構造解析と運動学と動力学演算による機構解析との連成解析を行うことができるソフトウエアが開発されている。そして、このような連成解析をボール型等速ジョイントの保持器に適用する場合に、高精度な解析結果を得ることができる手法について検討されている。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、構造解析と機構解析との連成解析を適用して、より高精度な解析結果を得ることができるボール型等速ジョイントの保持器の応力解析装置を提供することを目的とする。請求項1本発明に係るボール型等速ジョイントの保持器の応力解析装置は、内周面に外輪ボール溝が形成された外輪と、外周面に内輪ボール溝が形成された内輪と、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動可能に配置され前記外輪と前記内輪との間でトルク伝達を行うボールと、前記外輪と前記内輪との間に配置され前記ボールを保持する窓部が形成された保持器と、を備えるボール型等速ジョイントにおける前記保持器の応力解析を行う装置であって、前記保持器を六面体要素に分割して有限要素法により行う構造解析と、前記ボール型等速ジョイントの構成部品および当該構成部品に連結される部品により構成される解析モデルによる機構解析と、の連成解析を適用し、前記保持器は、周方向に隣り合う前記窓部を区画する柱部を備え、前記柱部の外周面側における周方向の前記六面体要素の数は、前記柱部の内周面側における周方向の前記六面体要素の数より多くなるように設定されている。請求項2また、前記保持器は、前記柱部と、前記窓部における前記保持器の軸方向部分を区画する軸方向縁部とを備え、前記軸方向縁部の外周面側における周方向の前記六面体要素の数は、前記軸方向縁部の内周面側における周方向の前記六面体要素の数と同一となるように設定されるようにしてもよい。請求項1保持器の柱部の外周面側の周方向幅は、内周面側の周方向幅よりも大きい。ここで、保持器の窓部は、例えば打抜きプレス加工やエンドミルによる切削加工により形成されることが一般的である。このようにして窓部を形成されることによって、柱部の外周面側の周方向幅と内周面側の周方向幅との差は、大きくなる。そして、本発明によれば、連成解析のうち有限要素法を六面体要素に分割して行っている。ここで、高精度な構造解析を行うために、六面体要素のアスペクト比を1に近づけることが望まれる。つまり、理想的な六面体要素は立方体となる。本発明によれば、柱部の外周面側における周方向の要素数を内周面側における周方向の要素数より多くなるように分割されている。そのため、柱部の外周面側の周方向幅が内周面側の周方向幅より大きいとしても、柱部の各要素のアスペクト比がそれほど大きくならないようにできる。つまり、高精度な柱部の連成解析が可能となる。また、保持器の柱部の外周面側は、外輪の開口側の内周縁に接触することにより、押し付け荷重を受ける。従って、柱部の外周面側を高精度に解析することは非常に重要である。本発明のように柱部の外周面側における周方向の要素数を多くすることによって、外輪との接触に起因する応力分布を高精度に解析ができる。つまり、柱部の各要素のアスペクト比を1に近づけることと、柱部の外周面側における周方向の要素数を多くすることによって、柱部の高精度な連成解析が可能となる。請求項2保持器の軸方向縁部については、外周面側の周方向長さが内周面側の周方向長さに比べて長い。しかしながら、軸方向縁部における外周面側の周方向長さと内周面側の周方向長さの差の率は、柱部における外周面側の周方向幅と内周面側の周方向幅の差の率に比べると小さい。そこで、軸方向縁部については、外周面側の周方向の要素数と内周面側の周方向の要素数とを同一にすることで、十分に高精度な連成解析を行うことができると共に、要素の設定が容易となる。以下、本発明のボール型等速ジョイントの保持器の応力解析装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。連成解析モデル本実施形態の連成解析モデルについて、図1を参照して説明する。図1に示すように、連成解析モデルは、自動車のドライブシャフトを例に挙げる。そして、応力解析の対象は、ボール型等速ジョイント100を構成する保持器140である。また、保持器140について、有限要素法による構造解析とマルチボディダイナミクスによる動力学多体動力学演算となる機構解析との連成解析を行う。特に、構造解析は、直接積分法を用いて行う。連成解析モデルは、図1に示すように、シャフト10と、シャフト10の一端に連結されるボール型等速ジョイント100と、シャフト10の他端に連結される摺動式トリポード型等速ジョイント200とを備える。ボール型等速ジョイント100は、固定式ボール型等速ジョイントツェッパ型等速ジョイントとも称するである。ボール型等速ジョイント100は、外輪110と、内輪120と、複数のボール130と、保持器140とを備えて構成される。外輪110は、一方に開口部を有するカップ状有底筒状に形成されている。この外輪110のカップ底部の外方には、連結軸111が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。さらに、外輪110の内周面112は、球面凹状に形成されている。さらに、外輪110の内周面112には、外輪軸直交方向断面をほぼ円弧凹状に形成している複数の外輪ボール溝113が、ほぼ外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝113は、径方向断面において、周方向に等間隔に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪110の中心軸を通る方向、すなわち、外輪110の回転軸方向を意味する。内輪120は、環状に形成されており、外輪110のカップ内側に配置されている。この内輪120の外周面121は、球面凸状に形成されている。さらに、内輪120の外周面121には、内輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数の内輪ボール溝122が、ほぼ内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝122は、径方向断面において、周方向に等間隔に、且つ、外輪110に形成される外輪ボール溝113と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝122が、外輪110のそれぞれの外輪ボール溝113に対向するように位置する。複数のボール130は、それぞれ、外輪110の外輪ボール溝113と、当該外輪ボール溝113に対向する内輪120の内輪ボール溝122には挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール130は、それぞれの外輪ボール溝113およびそれぞれの内輪ボール溝122に対して、転動自在で周方向に係合している。従って、ボール130は、外輪110と内輪120との間でトルクを伝達する。保持器140は、環状に形成されている。この保持器140の外周面141は、外輪110の内周面112にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器140の内周面142は、内輪120の外周面121にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。この保持器140は、外輪110の内周面112と内輪120の外周面121との間に配置されている。さらに、保持器140は、周方向に等間隔に、略矩形の貫通孔である窓部143を複数形成している。そして、それぞれの窓部143に、ボール130が1つずつ収容され、保持されている。摺動式トリポード型等速ジョイント200は、公知の摺動式トリポード型等速ジョイントである。この摺動式トリポード型等速ジョイントは、外輪210と、トリポード220と、三個のローラ230とを備えて構成される。そして、シャフト10は弾性体とする。つまり、シャフト10は、連成解析において、弾性変形、例えば曲げ変形が許容されることになる。ここで、シャフト10は、演算処理の簡易化のため、分割した弾性体梁要素として把握する。さらに、シャフト10は、その質量を有するものとする。つまり、連成解析において、シャフト10の自重が考慮される。また、シャフト10の他端は、摺動式トリポード型等速ジョイント200のトリポード220に連結されている。従って、シャフト10の他端は、摺動式トリポード型等速ジョイント200の外輪210に対して、当該外輪210の軸方向に摺動可能となる。ここで、拘束条件として、ボール型等速ジョイント100の外輪110の回転中心軸、当該外輪110の回転中心軸に対する位置、摺動式トリポード型等速ジョイント200の外輪210の回転中心軸、および、当該外輪210の回転中心軸に対する位置が固定されているものとする。保持器の詳細構成次に、応力解析対象である保持器140の構成について、図2および図3を参照して詳細に説明する。保持器140は、図2および図3に示すように、周方向に複数の窓部143を形成している。つまり、保持器140は、周方向に隣り合う窓部143を区画する複数の柱部144と、窓部143における軸方向部分を区画する軸方向縁部145,146とを備える。換言すると、窓部143は、2本の柱部144と、軸方向縁部145,146とにより囲まれて形成されている。なお、保持器140は、複数の柱部144、複数の軸方向縁部145、および、複数の軸方向縁部146により形成されている。窓部143は、打抜きプレス加工によって形成される。具体的には、図3に示すように、保持器140の径方向外側から径方向内側に向かって打抜型300を移動させることにより、1つの窓部143が形成される。このようにして、他の窓部143についても同様に形成する。この他に、エンドミルの周面による切削加工により、窓部143を形成することもできる。この場合の窓部143は、実質的に、打抜きプレス加工による窓部143と同様の形状に形成される。従って、窓部143の周縁形状は、打抜型300の移動方向に平行な形状に形成されている。つまり、柱部144の側面と、周方向に隣りの柱部144の対向側面とは、平行に形成されている。また、軸方向縁部145,146の軸方向対向面も平行に形成されている。そのため、柱部144の外周面側の周方向幅は、その内周面側の周方向幅に比べて大幅に大きい。ここで、保持器140の外周面141および内周面142は、球面状に形成されている。そのため、保持器140の軸方向縁部145,146における外周面側の周方向長さは、その内周面側の周方向長さより長い。しかし、窓部143は上記のように形成されるため、軸方向縁部145,146における外周面側の周方向長さと内周面側の周方向長さの差の率ΔL/Laは、柱部144における外周面側の周方向幅と内周面側の周方向幅の差の率ΔH/Haに比べると小さい。ここで、ΔLは、軸方向縁部145,146の外内周の周方向長さの差であり、Laは、軸方向縁部145,146の外周面側の周方向長さである。ΔHは、柱部144の外内周の周方向幅の差であり、Haは、柱部144の外周面側の周方向幅である。ボール型等速ジョイントの動作次に、ボール型等速ジョイント100の動作について、再び図1を参照して説明する。ジョイント角を付与した状態において、ボール130が外輪ボール溝113および内輪ボール溝122に係合することにより、外輪110と内輪120との間でトルクが伝達される。このとき、ボール130と外輪ボール溝113および内輪ボール溝122との接触によって、ボール130は外輪110の開口部側に向かって移動する方向への荷重が作用する。しかし、保持器140がボール130を保持しており、保持器140が外輪110の開口部側の内周縁に接触することで、ボール130は外輪ボール溝113と内輪ボール溝122に係合した状態を維持する。このように、保持器140の外周面141が外輪110の開口部側の内周縁に接触する。特に、保持器140の柱部144の外周面側が、外輪110の開口部側の内周縁に接触する。従って、保持器140の柱部144の外周面側は、外輪110から荷重を受ける。保持器140の分割メッシュ次に、保持器140について有限要素法による構造解析を行うために、保持器140を多数の要素に分割する。この分割メッシュについて、図4および図5を参照して説明する。図4および図5に示すように、本連成解析においては、分割する保持器140の要素は、六面体一次要素とする。つまり、一つの六面体一次要素は、境界面が6面であり、境界線分が12本であり、節点数が8点各角点となる。ただし、分割する保持器140の要素を六面体二次要素としてもよい。一つの六面体二次要素は、境界面が6面であり、境界線分が12本であり、節点数が20点となる。さらに、図5に示すように、保持器140の内周面から外周面に至る方向において、節点数が4点以上となるようにしている。ここでは、保持器140の内周面から外周面に至る方向において、五段の六面体一次要素を有するように分割メッシュを生成している。つまり、節点数が6点となる。また、柱部144の外周面側における周方向の六面体一次要素の数は、7個とし、柱部144の内周面側における周方向の六面体一次要素の数は、3個となるように設定している。つまり、柱部144の外周面側における周方向の要素数が、内周面側における周方向の要素数より多くなるように設定されている。そして、柱部144において、内周面側から外周面側に行くに従って、周方向の要素数が多くなるようにしている。一方、軸方向縁部145,146の外周面における周方向の要素数は、軸方向縁部145,146の内周面側における周方向の要素数と同一となるように設定されている。ところで、高精度な構造解析を行うために、六面体一次要素のアスペクト比を1に近づけることが望まれる。つまり、理想的な六面体一次要素は立方体となる。柱部144および軸方向縁部145,146は、上記にようにメッシュ分割することにより、アスペクト比を可能な限り1に近づけることができている。このことについて、詳細に説明する。柱部144における外周面側の周方向幅は、内周面側の周方向幅に比べて大きい。特に、幅に対する差が大きい。そこで、柱部144においては、外周面側における周方向の要素数を内周面側における周方向の要素数より多くなるようにメッシュ分割している。そのため、柱部144の外周面側の周方向幅が内周面側の周方向幅より大きいとしても、柱部144の各要素のアスペクト比がそれほど大きくならないようにできる。つまり、高精度な柱部144の連成解析が可能となる。また、上述したように、柱部144の外周面側は、外輪110の開口部側の内周縁に接触することにより、押し付け荷重を受ける。従って、柱部144の外周面側を高精度に解析することは非常に重要である。そして、柱部144の外周面側における周方向の要素数を多くすることによって、外輪110との接触に起因する応力分布を高精度に解析ができる。つまり、柱部144の各要素のアスペクト比を1に近づけることと、柱部144の外周面側における周方向の要素数を多くすることによって、柱部144の高精度な連成解析が可能となる。また、保持器140の外内周面は、球面状であるため、軸方向縁部145,146の外周面側の周方向長さは、内周面側の周方向長さに比べて長い。ただし、軸方向縁部145,146の外内周面における周方向の要素数は、同一となるように設定されている。つまり、軸方向縁部145,146の要素形状は、内周面側から外周面側に行くに従って僅かながら大きくなっている。ここで、軸方向縁部145,146における外内周面側の周方向長さの差の率ΔL/Laは、柱部144における外内周面側の周方向幅の差の率ΔH/Haに比べると小さい。そこで、軸方向縁部145,146については、外内周面側の周方向の要素数を同一にしたとしても、十分に高精度な連成解析を行うことができる。特に、要素数を同一にすることで、要素の設定が容易となる。このように、柱部144および軸方向縁部145,146を、それぞれに応じた要素にメッシュ分割することで、高精度に保持器140の応力解析を行うことができる。また、保持器140の内周面から外周面に至る方向において六面体一次要素の境界線分上における節点数を4点以上としている。これにより、保持器140に対して径方向力が作用した場合に、変形後の保持器140の窓部143の輪郭形状が湾曲した形状に近似することができるようになり、且つ、当該輪郭形状が鋭角になることを抑制できる。その結果、高精度な解析結果を得ることができる。ここで、ボール型等速ジョイント100には、二次偶力が作用し、シャフト10は曲げ変形することが知られている。そこで、本実施形態における連成解析モデルとして、シャフト10を弾性体とすることで、二次偶力によりシャフト10を曲げようとする力が発生した場合に、シャフト10が曲げ変形することが許容される。従って、連成解析において保持器140に生じる応力は、実際の保持器140に生じる応力に非常に近い状態とすることができる。さらに、シャフト10の自重による曲げ変形を考慮すること、および、シャフト10の他端に軸方向に摺動可能な摺動式トリポード型等速ジョイント200を連結した状態で連成解析を行うことで、連成解析におけるシャフト10の曲げ変形が実際の状態に近い状態とすることができる。その結果、高精度に保持器140の応力解析を行うことができる。"