切出し装置が備える回転部の回転により汚泥を切出して炭化炉に供給し、前記炭化炉で前記汚泥を燃焼させて炭化処理する汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記炭化炉内の温度を計測し、予め定めた時間以上、前記炭化炉内の温度が予め定めた温度以上になっている場合には、前記切出し装置の前記回転部の回転数を減少させる、ことを特徴とする汚泥炭化処理の温度制御方法。請求項1記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記切出し装置の前記回転部の回転数は、予め定めた補正値を用いて減少させる汚泥炭化処理の温度制御方法。請求項1記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理の温度制御方法。請求項2記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理の温度制御方法。請求項2記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記予め定めた温度、前記予め定めた時間、および前記予め定めた補正値のうち少なくとも1つは、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理の温度制御方法。請求項2記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど、前記切出し装置の前記回転部の回転数を大きく減少させるように定める汚泥炭化処理の温度制御方法。請求項1記載の汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど小さい値に定める汚泥炭化処理の温度制御方法。回転部の回転により汚泥を切出す切出し装置と、前記切出し装置で切出された汚泥を燃焼させて炭化処理する炭化炉と、前記炭化炉内の温度を計測する温度検出器とを備える汚泥炭化処理設備において、前記温度検出器が計測した前記炭化炉内の温度に基づいて、前記切出し装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、予め定めた時間以上、前記炭化炉内の温度が予め定めた温度以上になっている場合には、前記切出し装置の前記回転部の回転数を減少させる、ことを特徴とする汚泥炭化処理設備。請求項8記載の汚泥炭化処理設備において、前記制御部は、前記切出し装置の前記回転部の回転数を、予め定めた補正値を用いて減少させる汚泥炭化処理設備。請求項8記載の汚泥炭化処理設備において、前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理設備。請求項9記載の汚泥炭化処理設備において、前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理設備。請求項9記載の汚泥炭化処理設備において、前記予め定めた温度、前記予め定めた時間、および前記予め定めた補正値のうち少なくとも1つは、前記汚泥に含まれる有機成分の割合に応じて定める汚泥炭化処理設備。請求項9記載の汚泥炭化処理設備において、前記予め定めた補正値は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど、前記切出し装置の前記回転部の回転数を大きく減少させるように定める汚泥炭化処理設備。請求項8記載の汚泥炭化処理設備において、前記予め定めた温度および前記予め定めた時間のうち少なくとも一方は、前記汚泥に含まれる有機成分の割合が大きいほど小さい値に定める汚泥炭化処理設備。汚泥には有機成分が含まれている。このため、炭化炉で乾燥汚泥を燃焼する際には、燃焼バーナを消火していても、汚泥中の有機物を燃料として汚泥が自燃外部から加熱しなくても自発的に燃焼することすることがある。汚泥が自燃すると、燃焼バーナの消火中でも、炭化炉内の温度燃焼温度が上昇し続けることがある。汚泥が自燃している状況で炭化炉への乾燥汚泥の供給が続くと、汚泥の燃焼がさらに進み、燃焼温度を所定の温度に保つことができなくなる。この結果、炭化しすぎて質の劣る炭化物が生成されるなど、製品となる炭化物に悪影響が生じてしまう。そこで、汚泥の自燃を考慮したうえで炭化炉への乾燥汚泥の供給を調節し、炭化炉内の温度を制御する方法が望まれている。本発明は、汚泥炭化処理設備において、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができる温度制御方法を提供することを目的とする。本発明による汚泥炭化処理の温度制御方法は、次のような特徴を有する。切出し装置が備える回転部の回転により汚泥を切出して炭化炉に供給し、前記炭化炉で前記汚泥を燃焼させて炭化処理する汚泥炭化処理の温度制御方法において、前記炭化炉内の温度を計測し、予め定めた時間以上、前記炭化炉内の温度が予め定めた温度以上になっている場合には、前記切出し装置の前記回転部の回転数を減少させる。本発明によれば、汚泥炭化処理設備において、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができる。このため、汚泥の自燃による炭化炉内の温度の異常上昇を防止することができ、汚泥炭化処理の温度の安定制御が実現できる。本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法では、計測した炭化炉内の温度燃焼温度が所定の温度以上になっている状態が、所定の時間以上継続している場合には、乾燥汚泥の自燃による異常燃焼が起きていると判断し、乾燥汚泥を切出す切出し装置が備える回転部の回転数切出し回転数を補正により減少させる。これにより、切出し装置から炭化炉に供給される乾燥汚泥の量を減少させ、乾燥汚泥の自燃による炭化炉内の温度の異常上昇を防止する。異常燃焼が起きていると判断するためのパラメータと切出し回転数を補正するためのパラメータは、予め設定しておく。また、汚泥を回収する地域によって汚泥に含まれる成分が異なり、汚泥が自燃する傾向も異なるので、炭化処理する汚泥の回収地域ごとに、異常燃焼が起きていると判断するためのパラメータと切出し回転数を補正するためのパラメータを設定する。これにより、汚泥の特性自燃傾向を考慮した補正が可能である。以上のような方法により、本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法では、汚泥の自燃を考慮したうえで炭化炉への乾燥汚泥の供給を調節し、炭化炉内の温度を制御して燃焼温度を一定に保つことができる。以下、図面を参照して、本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法の実施例を説明する。図1は、本発明による汚泥炭化処理設備の温度制御方法を適用する汚泥炭化処理設備の全体構成図である。図1を用いて、汚泥が炭化処理される過程を説明する。汚泥炭化処理設備の主要設備は、受入ホッパ1、汚泥乾燥炉3、切出し装置32が設けられた中継ホッパ5、燃焼バーナ10と燃焼空気調節弁11と温度検出器33を備える炭化炉4、および中継ホッパ重量調節計6と燃焼温度調節計7を有する制御部12である。制御部12は、燃焼空気調節弁11の開度と燃焼バーナ10の点火や消火を制御して炭化炉4内の温度を制御し、温度検出器33が計測した炭化炉4内の温度に基づいて切出し装置32を制御する。受入ホッパ1には、脱水された汚泥である脱水汚泥WS1が投入される。脱水汚泥WS1は、受入ホッパ1からコンベヤ101、102によって定量供給装置110へ供給され、定量供給装置110から汚泥乾燥炉3へ供給される。汚泥乾燥炉3は、脱水汚泥WS1を熱風炉2から供給される熱風により加熱して、乾燥汚泥WS2とする。乾燥汚泥WS2は、コンベヤ103、104で中継ホッパ5へ搬送される。中継ホッパ5には、例えばロードセル等の重量検出器31が付設されている。重量検出器31は、中継ホッパ5内の乾燥汚泥WS2の重量を計測し、計測結果を重量検出信号51aにより中継ホッパ重量調節計6に出力する。中継ホッパ5内の乾燥汚泥WS2は、中継ホッパ5の出口側に設けられた切出し装置32で切出されて、炭化炉4へ供給される。炭化炉4のレトルト内を通過する間に、乾燥汚泥WS2は乾留されて炭化される。炭化された汚泥は、冷却機8を経てコンベヤ105により製品貯留ホッパ9へ供給される。切出し装置32は、ロータリーフィーダやスクリューコンベアなどの回転部を備え、この回転部が回転することにより、一定量の乾燥汚泥WS2を中継ホッパ5から切出して炭化炉4へ供給する。炭化炉4は、燃焼バーナ10と温度検出器33を備える。燃焼バーナ10には、重油供給ポンプ42により重油が供給される。温度検出器33は、炭化炉4内の温度燃焼温度を検出する機器であり、例えば熱電対を用いることができる。また、炭化炉4には、燃焼空気ファン41と燃焼空気調節弁11を介して、空気が供給される。炭化炉4では、燃焼バーナ10と、燃焼空気調節弁11から供給される空気を用いて、乾燥汚泥WS2を燃焼させて炭化処理する。切出し装置32の切出し回転数ロータリーフィーダやスクリューコンベアなどの回転部の回転数は、中継ホッパ重量調節計6が出力する制御出力信号6mによって制御される。温度検出器33の温度検出信号33pは、燃焼温度調節計7に入力される。燃焼温度調節計7には、燃焼温度設定値7sが設定される。燃焼温度設定値7sは、炭化炉4で乾燥汚泥WS2を燃焼させるときの所定の燃焼温度であり、予め定めて燃焼温度調節計7に設定する。燃焼温度調節計7は、入力した温度検出信号33pから求められる炭化炉4内の温度と燃焼温度設定値7sとに基づいて、制御出力信号7mを出力する。制御出力信号7mにより、燃焼空気調節弁11の開度および燃焼バーナ10の点火や消火が制御され、炭化炉4の燃焼温度が燃焼温度設定値7sになるように制御される。従来の温度制御方法では、炭化炉4内の温度が上昇して燃焼温度設定値7sを超える傾向にあるときや燃焼温度設定値7sを超えたときには、燃焼温度調節計7からの制御出力信号7mによって燃焼空気調節弁11の開度を下げるとともに燃焼バーナ10に供給する重油の量を減らして、炭化炉4内の温度を下げる。それでもなお炭化炉4内の温度が上昇し続けたり、燃焼温度設定値7sを上回ったりしているときには、燃焼空気調節弁11を閉じて燃焼バーナ10を消火する。しかし、乾燥汚泥WS2の自燃によって、炭化炉4内の温度は上昇し続けることがある。炭化炉4への乾燥汚泥WS2の供給が続けば、乾燥汚泥WS2の自燃により炭化炉4内の温度はさらに上昇する。このようにして、炭化炉4内の温度が燃焼設定温度7sを上回った状態が継続する場合が起こり得る。このような状態になってから、手動により炭化炉4への乾燥汚泥WS2の投入量を減らしても、炭化炉4内の温度が燃焼設定温度7sまで降下するのに時間を要し、製品となる炭化物に悪影響を及ぼすような場合がある。そこで、本実施例では、中継ホッパ重量調節計6に切出し回転数補正値6kを設定し、燃焼温度調節計7に温度偏差設定値7k1と偏差継続時間設定値7k2を設定して、炭化炉4内の温度に基づいて、切出し装置32が炭化炉4に供給する乾燥汚泥WS2の量を制御する。切出し回転数補正値6kは、切出し装置32の切出し回転数ロータリーフィーダやスクリューコンベアなどの回転部の回転数を補正するための値であり、予め定めて中継ホッパ重量調節計6に設定する。温度偏差設定値7k1は、燃焼温度設定値7sからの温度の偏差であり、偏差継続時間設定値7k2は、炭化炉4内の温度が所定の温度以上になっている状態が継続している時間を判定するための閾値である。本実施例では、この所定の温度は、燃焼温度設定値7sに温度偏差設定値7k1を加えた温度とする。温度偏差設定値7k1と偏差継続時間設定値7k2は、予め定めて燃焼温度調節計7に設定する。燃焼温度設定値7s、温度偏差設定値7k1、および偏差継続時間設定値7k2は、異常燃焼が起きていると判断するためのパラメータであり、切出し回転数補正値6kは、切出し回転数を補正するためのパラメータである。温度検出器33で計測される炭化炉4内の温度が燃焼温度設定値7sに温度偏差設定値7k1を加えた温度以上になっている状態が、偏差継続時間設定値7k2以上継続した場合には、燃焼温度調節計7は、乾燥汚泥WS2の自燃による異常燃焼が起きていると判断する。そして、中継ホッパ重量調節計6が出力した制御出力信号6mを補正することで、切出し装置32の切出し回転数を切出し回転数補正値6kにより補正する。これにより、乾燥汚泥WS2が自燃している場合でも、炭化炉4の燃焼温度を一定に保つことができる。この切出し装置32の切出し回転数を補正する制御は、燃焼バーナ10が点火しているか消火しているかにかかわらず、行うことができる。図2は、制御部12が行う、切出し装置32の切出し回転数を補正する制御のフローチャートである。図2において、燃焼温度設定値7sをT0、温度偏差設定値7k1をΔT、偏差継続時間設定値7k2をΔt0、切出し回転数補正値6kをΔRで表す。また、切出し装置32の切出し回転数をR、補正後の切出し装置32の切出し回転数をR’、炭化炉4内の温度燃焼温度をTで表し、炭化炉4内の温度Tが燃焼温度設定値T07sに温度偏差設定値ΔT7k1を加えた温度以上T≧T0ΔTである状態が継続している時間を継続時間としてΔtで表す。ステップ201では、燃焼温度設定値T07sを燃焼温度調節計7に設定し、温度偏差設定値ΔT7k1と偏差継続時間設定値Δt07k2を燃焼温度調節計7に設定し、切出し回転数補正値ΔR6kを中継ホッパ重量調節計6に設定する。ステップ202では、温度検出器33により、炭化炉4内の温度燃焼温度Tを検出する。ステップ203で、燃焼温度調節計7は、炭化炉4内の温度Tが燃焼温度設定値T07sに温度偏差設定値ΔT7k1を加えた温度以上T≧T0ΔTであるかどうかを判定する。炭化炉4内の温度Tが燃焼温度設定値T07sに温度偏差設定値ΔT7k1を加えた温度より低い場合には、ステップ204に進む。一方、炭化炉4内の温度Tが燃焼温度設定値T07sに温度偏差設定値ΔT7k1を加えた温度以上の場合には、乾燥汚泥WS2の自燃による異常燃焼が起きていると判断し、ステップ205に進む。ステップ204は、燃焼温度調節計7が、乾燥汚泥WS2の自燃による異常燃焼が起きていないと判断した場合の処理である。この場合は、従来の温度制御方法と同様の処理を通常の温度制御として行い、炭化炉4内の温度Tを制御する。すなわち、燃焼空気調節弁11の開度を変化させる制御と、燃焼バーナ10を点火したり消火したりする制御を行う。ステップ205では、燃焼温度調節計7は、継続時間Δtが偏差継続時間設定値Δt07k2以上Δt≧Δt0であるかどうかを判定する。すなわち、炭化炉4内の温度Tが燃焼温度設定値T07sに温度偏差設定値ΔT7k1を加えた温度以上T≧T0ΔTである状態が、偏差継続時間設定値Δt07k2以上の時間にわたって継続しているかどうかを判定する。継続時間Δtが偏差継続時間設定値Δt07k2より小さい場合には、ステップ204に進む。一方、継続時間Δtが偏差継続時間設定値Δt07k2以上Δt≧Δt0である場合には、ステップ206に進む。ステップ206は、燃焼温度調節計7が、乾燥汚泥WS2の自燃による異常燃焼が起きていると判断した場合の処理である。すなわち、炭化炉4内の温度Tが燃焼温度設定値T07sに温度偏差設定値ΔT7k1を加えた温度以上T≧T0ΔTである状態が、偏差継続時間設定値Δt07k2以上の時間にわたって継続している場合の処理である。この場合は、切出し装置32の切出し回転数RをR’に補正し、炭化炉4への乾燥汚泥WS2の供給量を減らすことで、炭化炉4内の温度の異常上昇を抑制し、燃焼温度設定値7sで炭化処理が行われるように炭化炉4内の温度燃焼温度を制御する。切出し装置32の切出し回転数Rを補正する方法を説明する。本実施例では、切出し回転数補正値ΔR6kは、切出し回転数Rを変化させる割合で表されているものとする。したがって、現在の切出し回転数Rに1ΔRをかけた値を、補正後の切出し回転数R’とするR’=R1ΔRとする。例えば、ΔRが-10の場合には、R’=0.9Rとなり、補正後の切出し回転数R’は、現在の切出し回転数Rを10減少させた値となる。切出し回転数の補正が完了すると、ステップ204に進み、通常の温度制御方法と同様の温度制御を行って、炭化炉4内の温度Tを制御する。ステップ202~204の処理を繰り返すことにより、乾燥汚泥WS2の自燃による炭化炉4内の温度の異常上昇を防止することができる。したがって、汚泥の自燃を考慮したうえで、炭化炉の燃焼温度を一定に保つことができ、汚泥炭化処理の温度の安定制御が実現できる。汚泥が自燃する傾向は、汚泥に含まれる成分によって異なる。例えば、有機成分が多く含まれている汚泥は、汚泥中の有機物を燃料として自燃する傾向が高い。したがって、例えば、汚泥を回収する地域が生活排水を処理している地域であると、生活排水には有機成分が多く含まれているので、その地域で回収する汚泥は自燃する傾向が高くなる。本実施例では、この点に着目して、汚泥に含まれる有機成分の割合を汚泥の自燃傾向とし、炭化処理する汚泥の自燃傾向別に、温度偏差設定値7k1、偏差継続時間設定値7k2、および切出し回転数補正値6kを設定する。これにより、汚泥の自燃傾向を考慮することができるので、炭化炉4内の温度燃焼温度の制御をさらに効果的に行うことが可能である。図3は、汚泥の自燃傾向別に設定した温度偏差設定値7k1、偏差継続時間設定値7k2、および切出し回転数補正値6kの例を示す表である。汚泥回収地域は、A、B、Cの3つの地区である。汚泥に含まれる有機成分の割合は、A地区は高く、B地区は中程度であり、C地区は低いので、汚泥の自燃傾向もこのように定める。汚泥に含まれる有機成分の割合は、事前に回収地域ごとに汚泥の成分を調査して把握する。燃焼温度設定値7sは、800°Cに統一してある。温度偏差設定値7k1、偏差継続時間設定値7k2、および切出し回転数補正値6kは、A地区、B地区、およびC地区のそれぞれに対し、図3に示すように設定する。汚泥の自燃傾向が高いA地区の場合、炭化炉4内の温度の上昇傾向も高くなるため、温度偏差設定値7k1と偏差継続時間設定値7k2は、他の地区に比べて小さい値に設定し、切出し装置32の切出し回転数の補正を早めに行う。また、切出し回転数補正値6kを他の地区に比べて大きい値絶対値が大きい負の値に設定し、切出し回転数の減少を大きくして、炭化炉4へ供給する乾燥汚泥WS2の量を大きく減らす。逆に、汚泥の自燃傾向が低いC地区の場合、炭化炉4内の温度の上昇傾向も低いため、温度偏差設定値7k1と偏差継続時間設定値7k2は、他の地区に比べて大きい値に設定し、切出し装置32の切出し回転数の補正を行うまでの温度と時間に余裕を持たせる。また、切出し回転数補正値6kを他の地区に比べて小さい値絶対値が小さい負の値に設定し、炭化炉4へ供給する乾燥汚泥WS2の量をあまり減らさないようにする。図3の例では、温度偏差設定値7k1、偏差継続時間設定値7k2、および切出し回転数補正値6kの全てが、汚泥の自燃傾向に応じて地区により異なっているが、この3つのパラメータのうち1つまたは2つが、汚泥の自燃傾向に応じて地区により異なるように設定してもよい。本実施例による方法では、切出し装置32の切出し回転数を補正して炭化炉4へ供給する乾燥汚泥WS2の量を制御すること自体が、炭化炉4の燃焼温度の制御への外乱とならないようにすることができる。