少なくとも1つの電気装置と、ハイ側作動スイッチおよびロー側作動スイッチによって制御される前記装置用の作動器とを備える電気回路を診断する方法であって、システムは、いずれの前記HSまたはLSスイッチとも直列ではない少なくとも1つの追加のスイッチを備え、前記回路の可能な状態のそれぞれにコードが付与され、前記回路は、所与の期間の間、前記状態の少なくともいくつかに順次置かれ、前記期間のそれぞれの間に、前記回路の異なる部分にて電圧およびまたは電流が測定され、前記測定結果にコードが付与され、前記状態コードと前記測定結果コードの間の予め規定された相関関係に従って、前記回路の少なくともいくつかの要素の正しい動作または誤動作の診断が確立される、方法。前記電気回路がスター結線された少なくとも3つの電気相を含むモータを備え、各相は順次活動化され、次いで接地され、その他は不活動のままとなり、各活動化および接地ステップに状態コードが付与され、各活動化および接地ステップの間、前記相のそれぞれにて電圧が測定され、前記測定結果にコードが付与され、前記状態コードと前記測定結果コードの間の相関表に従って、前記モータの前記相のそれぞれの正しい動作または誤動作の診断が確立される、請求項1に記載の方法。前記モータがBLDCモータであり、各相が少なくとも1つの磁気コイルを備える、請求項2に記載の方法。前記モータ相のいずれも活動化されておらず、前記相のいずれかで一定の電圧が測定されたときに、電源へのショートカットを検出するステップと、1つの相が活動化され、かつ過電流が測定された、または指令された相の電圧が非常に低いレベルのままであるときに、接地へのショートカットを検出するステップと、1つの相が活動化され、他の相では電圧が測定されなかったときに、開回路を検出するステップとを含む、請求項2または3に記載の方法。前記モータが以下の可能性、すなわち前記活動化ステップを行うことを可能にする、各相に1つのハイ側ドライバと、前記接地ステップを行うことを可能にする、各相に1つのロー側ドライバと、1つの電流測定および過電流検出保護とを生じる回路に関連するハードウェアを備える、請求項2から4のいずれか一項に記載の方法。相Aのハイ側をアクティブにするステップと、いずれの相も非アクティブにする、あるいは相Aのロー側をアクティブ、すなわち相Aを接地するステップと、相Bのハイ側をアクティブにするステップと、いずれの相も非アクティブにする、あるいは相Bのロー側をアクティブ、すなわち相Bを接地するステップと、相Cのハイ側をアクティブにするステップと、いずれの相も非アクティブにする、あるいは相Cのロー側をアクティブ、すなわち相Cを接地するステップとのシーケンスを含む、請求項5に記載の方法。前記シーケンスの各ステップでは、前記3つの相にて電圧が測定され、前記3つの測定結果のそれぞれに1桁のコードが付与され、それにより前記ステップのそれぞれに対して3桁の測定結果コードが生成される、請求項6に記載の方法。ステップ0では6桁すべてが0に等しく、ステップ1では6桁のうちの1つの桁が1に等しく他の桁は0に等しく、各ステップに対して同じであり、1に等しい桁その他の桁は0に等しいは、各ステップごとに異なるように、前記シーケンスの各ステップに6桁の状態コードが関連付けられる、請求項6または7に記載の方法。前記モータが、貯蔵タンクからエンジンの排気管に尿素を運ぶために用いられる回転ポンプを駆動する、請求項2から8のいずれか一項に記載の方法。前記電気回路が、共通のLSスイッチを共有し、かつ各HSおよびLSは前記作動スイッチに並列の追加のスイッチすなわち診断スイッチを備える、2つの別々の装置のための2つの作動器を備える、請求項1に記載の方法。6桁の測定結果コードを定義するステップと、各桁が3つの可能な値を有する3桁の状態コードを定義するステップと、検出すべき異なる起こり得るエラーを列挙するステップと、各可能な診断条件に対して、異なる状態コードに関連する前記測定結果コード、およびそれに関連する前記起こり得るエラーを示す表を確立するステップとを含む、請求項10に記載の方法。前記2つの装置が、SCRシステムのライン加熱器および移送ポンプであり、前記可能な診断条件が、オフ検出と、ライン加熱器オン検出と、移送ポンプオン検出と、移送ポンプおよびライン加熱器オン検出とであり、回路は連続して異なる状態に置かれ、そのシーケンスはシステムが置かれた診断条件オフであるか、ライン加熱器または移送ポンプがオンであるか、両方がオンであるかに依存し、前記状態コードと前記測定結果コードの間の相関表およびまたは図に従って、前記回路装置の正しい動作または誤動作の診断が確立される、請求項11に記載の方法。前記作動器の前記HSおよびLSが、前記作動スイッチに並列の追加のスイッチすなわち診断スイッチを備える、請求項1に記載の方法。前記装置が、SCRシステムのタンクのための加熱器である、請求項13に記載の方法。本発明は、回路のどの部分が誤動作しているかを検出することを可能にする方法、すなわち診断方法を実現することによってこの問題を解決することを目的とする。これは回路内に、そのそれぞれの間に複数の電流電圧測定が行われる、異なる状態に前記回路を置くように、回路内にいくつかの枝路を順次に活動化および非活動化できるようにするためにスイッチを置くという概念に基づく。状態と測定結果とを相互に関連付けることによって、ほとんどのエラーを互いに区別することが可能になると思われる。この目的のために本出願は、少なくとも1つの電気装置と、ハイ側スイッチおよびロー側スイッチによって制御される前記装置用の作動器とを備える電気回路を診断する方法に関し、この方法によれば、システムは、いずれのHSまたはLSスイッチとも直列ではない少なくとも1つの追加のスイッチを備え、回路の可能な状態のそれぞれにコードが付与され、回路は、所与の期間の間、これらの状態の少なくともいくつかに順次置かれ、これらの期間のそれぞれの間に、回路の異なる部分にて電圧およびまたは電流が測定され、前記測定結果にコードが付与され、状態コードと測定結果コードの間の予め規定された相関関係に従って、回路の少なくともいくつかの要素の正しい動作または誤動作の診断が確立される。本発明の方法は、それぞれハイ側スイッチを通して電源に、およびロー側スイッチを通して接地に接続された作動器により、作動される少なくとも1つの電気装置を備える電気回路すなわち電気配線システムに適用される。一部の実施形態では、部品数および費用を節約するために、2つの異なる装置の少なくとも2つの作動器は同じLSスイッチを共有することができる。本発明によれば、各HSおよびLSスイッチは、少なくとも2つの異なる状態をもつことができ、システムは、エラー検出および認識を最大化できるように状態および測定結果の数を増やすために、前記HSおよびLSスイッチと直列でない少なくとも1つの追加のスイッチを備える。電気回路全体の異なる状態の数は、実際は各スイッチの状態の可能な組合せの数に対応する。概して、本発明の方法は、上述のスイッチを備えた少なくとも1つのPCBによって実施される。このPCBは概して、スイッチを作動し、測定信号を記録し、状態および測定結果コードを生成し、状態コードと測定結果コードを相互に関連付けることによって診断を行うコントローラに接続される。本発明について、その特徴が本発明の範囲を限定するものではない本明細書に添付の図および表によって支持された、いくつかの実施形態を参照してより詳しく述べる。表1は、前記方法の測定ステップ、およびそれに従ってどのようにコードが生成されるかを示す表である。表2は、前記方法の測定ステップ、およびそれに従ってどのようにコードが生成されるかを示す表である。表3は、異なる測定ステップにどのように状態コードが関連付けられるかを示す表である。表4は、第1の実施形態の方法で検出できるエラーのタイプを示す表である。表5は、各状態コードに関連する起こり得る測定結果コード、およびそれに関連する起こり得るエラーを示す表である。表6は、前記エラー、およびそれに関連するコードの概要表である。表7は、前記方法の測定ステップ、およびそれに従ってどのようにコードが生成されるかを示す表である。表8は、前記方法の測定ステップ、およびそれに従ってどのようにコードが生成されるかを示す表である。表9は、異なる測定ステップにどのように状態コードが関連付けられるかを示す表である。表10は、第2の実施形態の方法で検出できるエラーのタイプを示す表である。表11は、各状態コードに関連する起こり得る測定結果コード、およびそれに関連する起こり得るエラーを示す表である。表12は、第3の実施形態による前記方法の測定ステップ、およびそれに従ってどのようにコードが生成されるかを示す表である。表13は、第3の実施形態による前記方法の測定ステップ、およびそれに従ってどのようにコードが生成されるかを示す表である。表14は、異なる測定ステップにどのように状態コードが関連付けられるかを示す表である。表15は、第3の実施形態の方法にて検出できるエラーのタイプを示す表である。表16は、各状態コードに関連する起こり得る測定結果コード、およびそれに関連する起こり得るエラーを示す表である。上記で説明されたように本発明の方法は、車載のSCRシステムのように一定期間ごとに診断しなければならないシステムの電気回路に適用することができる。本発明の方法を適用することができる装置はポンプ、たとえば好ましくは車載の、エンジンの排気ガス内に還元剤を供給するポンプのモータである。非常に効率的な1つのタイプのポンプは、ブラシレス直流モータによって駆動される回転ポンプから構成される。このようなモータではロータは、ステータ内に配置された電磁石コイルを順次切り換えることによって回転される。これらのコイルのそれぞれは、概して電源および接地に接続される。このようなモータに生じ得る主なエラーは次の通りである。1つの相の電源へのショートカット1つの相の接地へのショートカット1つの相が切断されるこのモータを診断するために、すなわちその正しい動作をチェックするために、いくつかのアルゴリズムおよびそれらを用いた方法が提供されており、これらはポンプが稼働している間には比較的容易に実施される。しかし、最近は一部の自動車メーカは、前記ポンプが回転していないときにも前記ポンプを診断できることという要件を出している。またエラーの性質を検出することに対する要件も出てきている。したがって、第1の実施形態によれば本出願は、スター結線された少なくとも3つの電気相を備えるモータを診断する方法に関し、この方法によれば、各相は順次活動化され、次いで接地され、その他は不活動のままとなり、各活動化および接地ステップに状態コードが付与され、各活動化および接地ステップ時に、相のそれぞれにて電圧が測定され、前記測定結果にコードが付与され、状態コードと測定結果コードの間の相関表に従って、モータの相のそれぞれの正しい動作または誤動作の診断が確立される。本発明のこの実施形態が適用されるモータは好ましくは、各相内に少なくとも1つの磁気コイルを備え、概して、コントローラによって制御されるBLDCモータである。モータは内側または外側ロータモータとすることができる。モータは好ましくは内側ロータモータである。好ましくは各相は少なくとも1つの磁気コイルを備える。このモータのステータは、スターまたはデルタ構成に組み立てることができる少なくとも3つの相を有するように、少なくとも3つのコイルを備える。したがってこのステータは、概して3の整数倍の、概括的には3、6、または9個のコイルを備える。内側ロータと、ロータの周りに一様に配置され、3つの相を形成するように接続されたは3つのコイルを備え、前記コイルはA、B、C、A、B、C、A、B、Cの順にロータの周りに一様に配置された9個のコイルを備えるステータとを有するモータで良好な結果が得られた。本発明のこの実施形態の方法は、スター結線された3つの相を有するモータを用いて良好な結果が得られる。この方法が適用されるモータはポンプ、好ましくは2つの反対の回転方向に回転できるポンプを動作させることができるように設計されることが好ましく、一方は、概して供給ラインへの液体の供給に対応し、他方は、概して供給ラインのパージに対応する。実際にはこれは、コイルの活動化シーケンスを逆にすることによって容易に達成することができる。好ましくは回転ポンプは歯車ポンプタイプのものである。これらのポンプは実際に、回転の両方向において同一のポンプ効率を生じるという利点を有する。このポンプのコントローラは、制御モジュール調節器と、モータ回転速度コントローラとを備える、および好ましくはモータを所望の速度で回転するのに必要な電力をモータに供給し必要な場合にはその回転方向を反転することを可能にする電源ユニットである。特に最も好ましくは、ECMはポンプコントローラに、CANメッセージまたは、ポンプおよびコントローラに対する所望の動作条件に応じて変化するデューティサイクルを有するPWM制御信号を送り、次いでポンプに前記動作条件を適用するようにモータに対して働く。このようなシステムは、その主題が本出願に参照により組み込まれている本出願人の名義の仏国特許出願第0700358号の主題である。ポンプコントローラは、このCANメッセージまたはPWMタイプの信号を解釈し、CAN情報またはデューティサイクルに応じて、要求された圧力を調節するため、またはシステムをパージするため、またはポンプを加熱するためにポンプを停止、または相を切り換える。本発明のこの実施形態による方法が適用されるモータは好ましくは、凍結条件にて、すなわち温度が低温閾値に達したときで液体が凍結または凝固し得るときに、液体をポンピングするためのポンプを対象とする。これらはたとえば水溶液とすることができる。本発明が特に良好に適用される1つの液体は尿素である。尿素という用語は、概して、尿素を含んだ水溶性の溶液を意味するものと理解される。本発明は、たとえばDIN70070標準によれば、AdBlue溶液の場合は尿素含有量は318から332の間であり、したがって得られるアンモニアの量は180から188の間である、品質標準がある共晶水尿素溶液を用いて良好な結果が得られる。本発明はまた、Denoxiumという商品名で販売されておりその組成の1つはAdBlue溶液のアンモニアと等価な量を含んだ、やはり水溶液である尿素蟻酸アンモニウム混合物に適用することができる。後者は30°C以下でのみ凍結するという利点があるが、場合によってはギ酸の放出に関連する腐食問題、および市場での入手性が低いという欠点を有する。本発明は、共晶水尿素溶液との関連において特に有利である。好ましくは、本発明のこの実施形態の方法が適用されるモータは、電流が少なくとも1つのコイルを通過するが、ロータは回転しないようにする予熱モードを有する。一方、ポンプの動作中には、永続的な回転トルクを生成するために電磁力すなわち発生する力が接線成分を有するように、シーケンスに従って電流がコイルを通過する。3つのコイルを有するモータの場合は、たとえばこのようなトルクを発生させるには、所与の方向に順に各コイルを活動化し、一方他の2つを非活動化すれば十分である。例として上述のような9個のコイルおよび3つの相を有するポンプの場合は、各相を順に活動化することができる。加熱効果を得ている間に永続的なトルクを発生させないようにするには、各加熱サイクル時にトルクを発生させない所与のシーケンスに従って、またはランダムにコイルを活動化することができる。別法として各加熱サイクル時に、コイルのいくつかに一定に電力供給し、他のいくつかには電力供給しないようにすることができる。この実施形態は好ましく、なぜなら、前者のものでは各切換えにて規則的なトルクが発生し、ポンプが実際に凍結した液体により阻止されている場合は機械的張力となるからである。さらに好ましい実施形態では、各加熱サイクル時に永続的に電力供給されたコイルはコントローラによって記憶され、次の加熱サイクルではそれらの少なくともいくつかは休止状態に置かれ、その他が活動化される。この実施形態はより簡単であり、特定のコイルを過度に経時劣化させない、すなわち加熱プロセスによる損耗をすべてのコイルに分散するという利点を有する。たとえば上述の9個のコイルおよび3つの相を有するポンプでは、以下の加熱サイクルすなわち、AとB、AとC、BとCを繰り返すことができる。別法としてコントローラは、各加熱サイクルごとに電力供給する2つの相をランダムに選択することができる。上記のことから結果として本発明のこの実施形態の方法は、ポンプが予熱している間にも適用することができる。本発明のこの実施形態による方法について、その電気回路が添付の図1に示される、3相BLDCモータの特定のケースに対してさらに以下に詳しく述べる。この実施例は例示のみであり、その特定の特徴のいずれも本発明の範囲を限定すると見なされるべきではない。回路に関連するハードウェアは以下の可能性を生じる。活動化ステップを行うことを可能にする、各相に1つのハイ側ドライバ接地ステップを行うことを可能にする、各相に1つのロー側ドライバ1つの電流測定および過電流検出保護したがってこの回路は、それぞれHSおよびLSスイッチを有する3つの作動器を備える。ポンプが回転していないときに適用されるステップのシーケンスは、以下の必要性を満たす。すべての相は、接地へのショートカット負荷開路検出を可能にするように活動化される必要がある電源へのショートカットを検出するには、指令またはロー側活動化を必要としないしたがってこのシーケンスは以下のステップを含む。ステップ1ハイ側、相Aアクティブステップ2いずれの相もアクティブでない。代替として相Aロー側をアクティブにすることができ、すなわち相Aを接地することができる。ステップ3ハイ側、相Bアクティブステップ4いずれの相もアクティブでない。代替として相Bロー側をアクティブにすることができ、すなわち相Bを接地することができる。ステップ5ハイ側、相Cアクティブステップ6いずれの相もアクティブでない。代替として相Cロー側をアクティブにすることができ、すなわち相Cを接地することができる。1つの相を接地することで0Vにより速く到達できるが、電池へのショートカットの場合に過電流のリスクがあり得る。このシーケンスを用いることによってポンプは回転しないようになり、外からは活動化は見られない。このシーケンスではすべての予備チェックが行われる初期フェーズについては述べていないが実際には適用される。上述のステップのそれぞれの間に、相のそれぞれにて電圧が測定され、添付の表1および表2に従ってコードが生成される。これらの表から分かるように所与の相が活動化または接地された後に、指令された相および他の2つの相にて電圧が測定され、3つの測定結果のそれぞれに1桁のコードが付与され、それにより上述のステップのそれぞれに対して3桁の測定結果コードが生成される。実施例ではこの1桁のコードは、測定された電圧Uが所与の最小値未満の場合は0、所与の値を超える場合は1、過電流検出があった場合は2となる。01Vおよび9Vの値は、OEM仕様に適合しなければならない較正パラメータである。さらにシーケンスの各ステップに対して、表3に記載されるように状態コードが関連付けられる。このコードは、どの相のどちらの側が活動化されたかを示す6桁のコードである。より正確には、ステップ0では6桁すべてが0に等しく、ステップ1ではそれらのうちの1つの桁が1に等しく他の桁は0に等しく、これは各ステップに対して同じであり、1に等しい桁は各ステップごとに異なる。表4に定義されるエラーは以下のように検出される。BLDCモータのいずれの相も指令されておらず、相のいずれかで一定の電圧が測定されたときは、電源へのショートカットが検出されることになる。代替として、タイミングの問題を避けるためにロー側を用いることもできる。1つの相が指令され、過電流シャットダウンを生じた、または指令された相電圧が非常に低い電圧のままであるときは、接地へのショートカットが検出される。相が接地に短絡されたときには、それを活動化しようとしたときは測定値は0のままとなる。さらに過電流保護が活動化されることになる。1つの相が指令され、他の相には電圧が測定されなかったときは開回路が検出される。さらに接続されていない相ではない別の相が指令されたときに、接続されていない相は0Vを示すようになる。相が接続されていないときは、それを活動化しようとすると測定値はVBATに切り換わるようになる。しかし相は切断されているので、VBATは他の相には移動しない。表5は、各状態コードに関連する起こり得る測定結果コード、およびそれに関連する起こり得るエラーを示す。この表では、xは0または1を表す。モータ診断を300msごとに行うために、図2に示される反復的な活動化シーケンスを用いることができ、その場合各相は順次50msの間、活動化される。個々の状態に対して図3の論理図が用いられ、表5の相関および上に記された説明に従って、上記のエラーの検出および識別に至り、表6に要約される。この表から分かるように活動化されていないときにすべての相が非アクティブのとき、および1つがアクティブのときにすべてがアクティブのときは、正しい動作が診断される。他のすべてのケースでは、その性質が状態コードと測定結果コードの間の関連に基づいて検出できる誤動作が存在する。この方法は、3つの相のスター結線を有する任意のモータに一般化することができる。第2の実施形態によれば本発明の方法は、共通のLSスイッチを共有する2つの別々の装置の2つの作動器に適用することができる。この実施形態では各HSおよびLSは、作動スイッチに並列の追加のスイッチを備える。これらの装置は、たとえば2つの異なる加熱器、加熱器およびポンプなどのSCRシステムの2つの異なる機能部分とすることができる。本発明のこの実施形態による方法について、添付の図4に示されるライン加熱器、および移送ポンプを備える、電気回路の特定のケースについてさらに以下に詳しく述べる。やはりこの実施例は例示のみであり、その特定の特徴のいずれも本発明の範囲を限定すると見なされるべきではない。第1の実施形態の場合は方法は実施するために以下の予備ステップを必要とする。測定結果コードを定義するが、今回は添付の表7および表8に従い、測定結果コードは6桁のコードである。表9に従って状態コードを定義し、これは今回は3桁のコードであり、各桁は3つの可能な値を有する。添付の表10のように、検出すべき異なる起こり得るエラーを列挙する。それぞれの可能な診断条件、それらの1つのみが活動化されたとき、または両方が活動化されたときに対して、異なる状態コードに関連する測定結果コード、およびそれに関連する起こり得るエラーを示すいわゆる真理値表を確立する。本発明のこの実施形態による方法を実施するために、回路は連続して異なる状態に置かれ、そのシーケンスはシステムが置かれた条件に依存する。これらのシーケンスは添付の図5から図19の論理図に列挙され、これらはまたどのように異なるエラーを検出し、互いに区別できるかを示す。本発明の第3の実施形態は、作動スイッチを有する単一の装置の作動器に適用することができる。この実施形態もまた作動器のHSおよびLSの両方は、作動スイッチに並列の追加のスイッチを備える。この実施形態はSCRタンク加熱器のケースにおいて、添付の図20から図22、および表12から表16によって示される。図20は関係する電気回路を示す表12および表13、測定ステップおよびコード生成表14、状態コード関連付け表15、検出できるエラーのタイプ表16、測定結果コードと状態コードの間の関連、およびそれに関連する起こり得るエラー図21および図22、エラーの検出および識別に至る論理図