インプット信号を処理して3次元オーディオエフェクトを生成する処理システムであって、前記処理システムは、インプット信号からバイノーラルキューのセットを抽出するように構成され、更に、バイノーラルキューの抽出されたセットの少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信するように構成されたキュー送信パスと、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカに送信するように構成されたアンビアンス送信パスとを含む処理システム。前記アンビアンス送信パスは、インプット信号から、バイノーラルキューの抽出されたセットの少なくとも一部を差し引いて、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を抽出する請求項1に記載の処理システム。インプット信号から差し引かれた、バイノーラルキューの抽出されたセットの一部が、調整可能である請求項2に記載の処理システム。少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信されるバイノーラルキューの抽出されたセットの一部が、調整可能である請求項1乃至請求項3のうちのいずれか一に記載の処理システム。キュー送信パスは、インプット信号からバイノーラルキューのセットを抽出するように構成されたキュー抽出モジュールを含む、請求項1乃至請求項4のうちのいずれか一に記載の処理システム。処理システムは、サラウンドラウドスピーカ及び非サラウンドラウドスピーカを含む複数の従来のラウドスピーカと結合し、前記アンビアンス送信パスは、バイノーラルキューの抽出されたセットの少なくとも一部を伝送のためにサラウンドラウドスピーカに送信するように構成され、更に、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部エフェクトオーディオ伝送のために非サラウンドラウドスピーカに送信するように構成されている請求項5に記載の処理システム。前記アンビアンス送信パスは、前記アンビアンス送信パスが、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を少なくとも一つの従来のラウドスピーカに送信する前に、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を再構成して、少なくとも一つの従来のラウドスピーカの構成と適合させるように動作する、再構成モードと、前記アンビアンス送信パスが、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を少なくとも一つの従来のラウドスピーカに直接に送信するように構成された、ダイレクトスルーモードとを含む複数のモードで動作する、請求項1乃至6のうちのいずれか一に記載の処理システム。前記アンビアンス送信パスは、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を再構成して少なくとも一つの従来のラウドスピーカの構成と適合させるように動作する、再構成モジュールを含む、請求項1乃至7のうちのいずれか一に記載の処理システム。前記キュー送信パスは更に、少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信されるバイノーラルキューの抽出されたセットの一部を再構成して、少なくとも一つの指向性ラウドスピーカの構成と適合させるように動作する、更なる再構成モジュールを含む、請求項8に記載の処理システム。前記キュー送信パスは更に、少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信されるバイノーラルキューの抽出されたセットの一部を変調するように構成されたプレ処理モジュールを含み、請求項1乃至9のうちのいずれか一に記載の処理システム。インプット信号が複数のチャンネルを含み、キュー送信パスの少なくとも一部がインプット信号の個々のチャンネルを独立して処理するように構成されている請求項1乃至10のうちのいずれか一に記載の処理システム。前記キュー送信パスが、インプット信号の一つ若しくはそれ以上のチャンネルの各々からバイノーラルキューのグループを抽出するように構成され、更に、バイノーラルキューの抽出されたグループの各々の少なくとも一部を少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信するように構成されている請求項11に記載の処理システム。少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信されるバイノーラルキューの抽出されたグループの各々の一部が独立して調整可能である請求項12に記載の処理システム。インプット信号が、複数のチャンネルを含み、前記アンビアンス送信パスの少なくとも一部が、インプット信号の個々のチャンネルを独立して処理するように構成された請求項1乃至13のうちのいずれか一に記載の処理システム。前記アンビアンス送信パスが、インプット信号の一つ若しくはそれ以上のチャンネルの各々から、チャンネルから抽出されたバイノーラルキューのグループの少なくとも一部を差し引くように構成されている請求項14に記載の処理システム。インプット信号の夫々のチャンネルから差し引かれるバイノーラルキューの個々のグループの一部は、独立して調整可能である請求項15に記載の処理システム。インプット信号は、複数の周波数帯を含み、前記キュー送信パスと前記アンビアンス送信パスのうちの一つ若しくは両方のうちの少なくとも一部が、個々の周波数帯を独立して処理するように構成されている請求項1乃至16のうちのいずれか一に記載の処理システム。インプット信号が複数のチャンネルを含み、個々のチャンネルが複数の周波数帯を含み、前記キュー送信パスと前記アンビアンス送信パスのうちの一つ若しくは両方のうちの少なくとも一部が、個々のチャンネルの個々の周波数帯を独立して処理するように構成されている請求項1乃至17のうちのいずれか一に記載の処理システム。ユーザの位置及びユーザの頭部の移動のうちの一つ若しくは両方を追跡するように構成されたビデオ追跡モジュールを更に含む、請求項1乃至18のうちのいずれか一に記載の処理システム。オーディオシステムであって、請求項1乃至19のうちのいずれか一に記載の処理システムにより、3次元オーディオエフェクトを生成するように、インプット信号を処理する処理システムと、伝送のためにバイノーラルキューの抽出されたセットの一部を受信するように構成された、少なくとも一つの指向性ラウドスピーカと、伝送のためにアンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を受信するように構成された、少なくとも一つの従来のラウドスピーカとを含む、オーディオシステム。前記オーディオシステムが更に、処理システムのビデオ追跡モジュールと協働し、ユーザの位置及びユーザの頭部の移動のうちの一つ若しくは両方に従って、少なくとも一つの指向性ラウドスピーカからのサウンドビームを操縦する、ステアリング機構を含む、請求項19を引用するときの請求項20に係るオーディオシステム。インプット信号を処理して3次元オーディオエフェクトを生成する方法であって、前記方法は、インプット信号からバイノーラルキューのセットを抽出して、バイノーラルキューの抽出したセットの少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信するステップと、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカに送信するステップとを含む、方法。本発明は、インプット信号を処理して3Dオーディオエフェクトを生成する、新規の有用な処理システム及び方法を提示することを目的とする。処理システムは、オーディオシステムを形成して3Dオーディオ効果を生成すべく、複数のラウドスピーカと統合されてもよい。処理システムは、オーディオ信号を生成する若しくはキャプチャするデバイスと、統合されてもよい。一般的に、本発明は、インプット信号内の第1のグループの成分を少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに伝送し、インプット信号の内の第2のグループの成分を少なくとも一つの従来のラウドスピーカに伝送するように構成された処理システムを提示する。本明細書では、従来のラウドスピーカは、サウンドの広拡散を行うように構成されたラウドスピーカとして定義されており広により、従来のラウドスピーカからのサウンドの拡散の角度が30°以上であることを意味する、一方、本明細書では、指向性ラウドスピーカは、指向性のサウンドビームを行うように構成されたラウドスピーカとして定義されている指向性により、指向性ラウドスピーカからのサウンドの拡散の角度が30°以下であることを意味する。更に、指向性ラウドスピーカは通常、変調した超音波を生成するパラメータラウドスピーカであり、一方、従来のラウドスピーカは通常、変調した超音波ビームを生成しない。特に、本発明の第1の形態は、インプット信号を処理して3次元オーディオエフェクトを生成する処理システムであって、処理システムは、インプット信号からバイノーラルキューのセットを抽出するように構成され、更に、バイノーラルキューの抽出されたセットの少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信するように構成されたキュー送信パスと、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカに送信するように構成されたアンビアンス送信パスとを含む。本発明の第2の形態は、インプット信号を処理して3次元オーディオエフェクトを生成する方法であって、方法は、インプット信号からバイノーラルキューのセットを抽出して、バイノーラルキューの抽出したセットの少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの指向性ラウドスピーカに送信するステップと、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の少なくとも一部を伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカに送信するステップとを含む。本発明は、指向性ラウドスピーカの指向性と従来のラウドスピーカの広拡散性を活用するので、有用である。従来のラウドスピーカの拡散性は、相当の程度の広大さを再現する助けとなるものであり、一方で、指向性ラウドスピーカは3Dサウンドプロジェクションに有用であるだけでなく、よりくっきりとしたより鮮明な聴覚による音像も達成できる。指向性ラウドスピーカは、これら聴覚による音像をユーザにより接近させてもたらすこともできる。よって、インプット信号から抽出されるバイノーラルキューのセットの一部を伝送するために少なくとも一つの指向性ラウドスピーカを用いることと、アンビアンスサウンドを含むインプット信号の一部を伝送するために少なくとも一つの従来のラウドスピーカを用いることとは、背景の音像をユーザに尚、発しつつも、ユーザに近接する鮮明な聴覚による音像を含む非常に集中的な音像を形成する助けとなる。図2は、本発明の実施形態に係るオーディオシステム200即ち、拡張オーディオシステムAASを示す。オーディオシステム200は、3Dオーディオエフェクトを生成するように機能する。図2に示すように、システム200は、3Dオーディオエフェクトを生成するためのインプット信号202を処理する処理システム201を含む。インプット信号202は、オーディオ信号を含み得る。オーディオシステム200は、また2.0、2.1、4.0、5.1及び/又は7.1スピーカ構成に属するラウドスピーカである複数の従来のラウドスピーカ212と、複数の指向性ラウドスピーカ214とを含む。図2では、システム200は、全体でm個の従来のラウドスピーカ212とk個の指向性ラウドスピーカ214を含む。オーディオシステムの様々な要素について以下詳しく説明する。処理システム201は、キュー送信パスとアンビアンス送信パスを含む。これらのパスは、インプット信号202を処理するように機能するフロントエンドデジタルオーディオ処理ブロックを含む。キュー送信パスは、バイノーラル両耳キュー抽出モジュール204の形態のキュー抽出モジュールを含み、このバイノーラルキュー抽出モジュールを用いてインプット信号202からバイノーラルキューのセットを抽出するように構成されている。バイノーラルキューの抽出されたセットは、単一のバイノーラルキューを含み、オーディオエフェクトを合成するのに用いられ得る。キュー送信パスは、更に、バイノーラルキューの抽出されたセットのうち、全体ではなくとも少なくとも一部、伝送のため少なくとも一つの指向性ラウドスピーカ214に送信するように構成されている。少なくとも一つの指向性ラウドスピーカ214に送信されるバイノーラルキューの抽出されたセットのこの部分は、図2に示す変数gcを用いて調整され得る。ここで0<gc≦1である。図2に示すように、処理システム201内のキュー送信パスは、2つのモードで操作可能である。再構成モードとダイレクトスルーモードである。いずれのモードを用いるかの選択は、通常、インプット信号202の構成と、バイノーラルキューの抽出されたセットの一部を送信するのに用いられる指向性ラウドスピーカ214の構成とに、依存する。ダイレクトスルーモードでは、キュー送信パスは、バイノーラルキューの抽出されたセットの一部を直接に指向性ラウドスピーカ214に送信するように構成されている。このモードは、インプット信号202よって、バイノーラルキューの抽出されたセットの構成が、用いられる指向性ラウドスピーカ214の構成と適合するときに、通常用いられる。一方で、インプット信号202の構成が、用いられる指向性ラウドスピーカ214の構成と適合しないときに、再構成モードは通常用いられる。キュー送信パスは、オーディオ再構成ARモジュール207の形態の再構成モジュールを含む。このARモジュール207は、指向性ラウドスピーカ214に送信されるバイノーラルキューの抽出されたセットの一部を再構成し、これにより指向性ラウドスピーカ214の構成に適合させるように機能する。例えば、バイノーラルキューの抽出されたセットの一部のチャンネル数が、バイノーラルキューを送信するのに用いられる指向性ラウドスピーカ214の数と同じでないならば、ARモジュールは、アップミキシングすることで若しくはダウンミキシングすることで、バイノーラルキューの抽出されたセットのこの部分を再構成するように動作する。インプット信号202が複数のチャンネルを含むならば、キュー送信パスの少なくとも一部は、インプット信号202の個々のチャンネルを独立して処理するように構成され得る。例えば、バイノーラルキュー抽出モジュール204は、インプット信号202内の個々のチャンネルからバイノーラルキューのグループを抽出するように構成されてもよい。一方で、バイノーラルキューは、インプット信号202内のチャンネルのサブセット即ち、全部ではないのみから、抽出されるのでもよく、この場合このことにより、バイノーラルキューのグループは、このサブセット内の個々のチャンネルから抽出される。キュー送信パスは更に、バイノーラルキューの個々の抽出されたグループの少なくとも一部を伝送のために指向性ラウドスピーカ214に送信するように構成されてもよい。指向性ラウドスピーカ214に送信されるバイノーラルキューの個々の抽出されたグループの一部は、独立して調整されてもよい一つの例では、この部分は、ゼロから1までゼロを含まずの範囲となり得る。図3は、上述のマルチチャンネルアプローチの例を示す。図3では、インプット信号202は、4つのチャンネル左、サラウンド左、右、サラウンド右を含む。バイノーラルキューは全ての4つのチャンネルから抽出され、これらの抽出されたバイノーラルキューは、2つのアウトプットチャンネル左及び右にダウンミックスされる。図3に示すように、キュー送信パスは、バイノーラルキューの個々の抽出されたグループの一部を、再構成のためにARモジュール207に、伝送のために指向性ラウドスピーカ214に、送信するように構成される。c=0は左チャンネルを意味し、c=1はサラウンド左チャンネルを意味し、c=2は、右チャンネルを意味し更にc=3はサラウンド右チャンネルを意味する、夫々の変数gcを用いて、これらグループの一部は独立して調整され得る。言い換えれば、g0、g1、g2及びgcは、同じ値を取ってもよいし取らなくてもよい。ARモジュール207は、図3のダウンミックスされた抽出されたキュー左として示すように左及びサラウンド左チャンネルからバイノーラルキューをダウンミックスして左アウトプットチャンネルを形成し、図3のダウンミックスされた抽出されたキュー右として示すように右及びサラウンド右チャンネルからバイノーラルキューをダウンミックスするように、構成されている。左及び右アウトプットチャンネルの各々は、個々の指向性ラウドスピーカ214に送信される。抽出されたバイノーラルキューn<kならばダウンミックスされ若しくはn>kならばアップミックスされて指向性ラウドスピーカ214の数と適合され得るので、バイノーラルキューが抽出され得るチャンネルの数は、用いられる指向性ラウドスピーカ214の数と同じである必要は無い即ち、n≠kでよいことに留意されたい。一方で、処理システム201は、バイノーラルキューが抽出されるチャンネルの数が、用いられる指向性ラウドスピーカ214の数と等しくなるように、構成され得る。この場合、抽出されたバイノーラルキューの再構成は要求されない。更にこの場合、バイノーラルキューの個々の抽出されたグループからの一部は、伝送のために個々の指向性ラウドスピーカ214に送信され得る。システムのキュー送信パス201は、伝送のために指向性ラウドスピーカ214に送信する前に異なるチャンネルから抽出されたバイノーラルキューの異なるグループの一部を含み得るバイノーラルキューの抽出されたセットの一部を変調し増幅するように機能する、プレプロセッシングモジュール208及び増幅モジュール210を、更に含む。一つの例では、プレプロセッシングモジュール208は、モディファイドアンプリチュードモジュレーションMAM技術を用いて、バイノーラルキューの抽出されたセットの一部を超音波キャリア信号に変調するように構成される。MAM技術は、以下で、及び、PCT特許出願PCT/SG2010/000312特許文献1でより詳細に説明するが、当該出願の内容は参照の上本明細書に組み込まれる。バイノーラルキューの抽出されたセットの一部は、伝送のために指向性ラウドスピーカ214に送信される前に、増幅モジュール210内で増幅される。インプット信号202の異なるチャンネルも、プレプロセッシングモジュール208及び増幅モジュール210を介して、独立して処理され得ることに留意されたい。図2内の処理システムのアンビアンス送信パス201は、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の、全体ではなくとも、少なくとも一部を、伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカ212に送信するように構成されている。一つの例では、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の一部を抽出するために、バイノーラルキュー抽出モジュール204を用いて抽出されたバイノーラルキューのセットの少なくとも一部を、インプット信号202から差し引くように構成されている、アンビアンス抽出ユニット205を含む。一方で、アンビアンス抽出ユニット205は、抽出されたバイノーラルキューをインプット信号202から何ら差し引かないように構成されていてもよい。言い換えれば、インプット信号202の全体は、伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカ212に送信され得る。インプット信号202から差し引かれるバイノーラルキューの抽出されたセットの部分は、図2に示すように、変数sa0≦sa≦1を用いて調整され得る。一つの例では、従来のラウドスピーカ212は、サラウンドラウドスピーカ及び非サラウンドラウドスピーカを含む。この例では、アンビアンス送信パスは、バイノーラルキュー抽出モジュール204を用いて抽出されたバイノーラルキューのセットの少なくとも一部を、伝送のためにサラウンドラウドスピーカに送信するように構成されている。これらのバイノーラルキューは、従ってサラウンドラウドスピーカ間で配布され得る。この例では、アンビアンス送信パスは更に、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の一部を、伝送のために非サラウンドラウドスピーカに送信するように構成されている。別の例では、従来のラウドスピーカ212は、サラウンドラウドスピーカを含まず、アンビアンス送信パスは、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の一部を、伝送のために全ての従来のラウドスピーカ212に送信するように構成されている。インプット信号202のこの部分は、従って従来のラウドスピーカ212間で配布され得る。インプット信号202が複数のチャンネルを含むならば、アンビアンス送信パスの少なくとも一部は、インプット信号202の個々のチャンネルを独立して処理するように構成され得る。例えば、アンビアンス抽出ユニット205は、インプット信号202内の個々のチャンネルから、チャンネルから抽出されるバイノーラルキューのグループの少なくとも一部を差し引きするように構成されてもよい。一方で、この差し引きは、インプット信号202内のチャンネルのサブセットのみ即ち、全てではないチャンネルに対して、行われてもよい。インプット信号202内の個々のチャンネルから差し引かれるバイノーラルキューの各々のグループの一部は、独立して調整されてもよい一つの例では、この部分は、ゼロから1までの範囲ゼロを含むとなってもよい。。特定のチャンネルに対してこの部分がゼロであるならば、そのことは、そのチャンネルに対して差し引きは行われない、即ち、このチャンネルの全体が伝送のために少なくとも一つの従来のラウドスピーカ212に送信される、ということを意味することに留意されたい。図4は、前述のマルチチャンネルアプローチの例を示す図4は、マルチチャンネルインプット信号202の一部の2つのアウトプットチャンネルへのダウンミキシングも示す。。図4では、インプット信号202は、インプット信号202は、4つのチャンネル左、サラウンド左、右、サラウンド右を含み、バイノーラルキューは、全ての4つのチャンネルから差し引きされる。図4に示すように、個々のチャンネルから抽出されるバイノーラルキューのグループの一部は、インプット信号202の個々のチャンネルから差し引きされる。これらの部分の各々は、個別の変数saを用いて独立して調整され得る。なおここで、a=0は左チャンネルを示し、a=1はサラウンド左チャンネルを示し、a=2は右チャンネルを示し、a=3はサラウンド右チャンネルを示す。言い換えれば、s0、s1、s2及びs3に対して異なる値が用いられ得る。インプット信号202は、4つのみのチャンネルを含む必要は無いことに留意されたい例えば、インプット信号は、nチャンネルを含んでもよく、a=0、1、2、n-1は個々のチャンネルを夫々示すのに用いられてもよい。。様々のユーザの要求に対応すべく、処理システム201内のアンビアンス送信パスは、2つのモード:再構成モード及びダイレクトスルーモードで動作可能でもある。どのモードを用いるかの選択は、通常、インプット信号202の構成、及び従来のラウドスピーカ212の構成に依存する。ダイレクトスルーモードでは、アンビアンス送信パスは、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の抽出される部分を従来のラウドスピーカ212に直接送信するように構成されている。インプット信号202の構成従って、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の抽出される一部が、インプット信号202の抽出される一部を送信するために用いられる従来のラウドスピーカ212の構成と適合するとき、例えば、インプット信号202内のチャンネル数nが、従来のラウドスピーカ212の数と等しく即ち、n=m全ての従来のラウドスピーカ212がインプット信号202の抽出される一部を送信するために用いられるとき、通常、このモードダイレクトスルーモードが用いられる。一方、再構成モードは通常、インプット信号202の構成が、インプット信号202の抽出される一部を送信するために用いられる従来のラウドスピーカ212の構成と適合しないとき例えば、m≠n、用いられる。再構成モードでは、アンビアンス送信パスは、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の抽出される一部を、用いられる従来のラウドスピーカ212の構成と適合させるように、再構成し得る。アンビアンス送信パスは、この目的のためのオーディオ再構成ARモジュールの形態で再構成モジュールを含む。言い換えれば、ARモジュール206は、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の抽出される一部を再構成して、用いられる従来のラウドスピーカの構成と適合させることができる。例えば、m≠n及び、全てのm個の従来のラウドスピーカがインプット信号202の抽出される一部を送信するのに用いられ得るならば、ARモジュール206は、インプット信号202の抽出される一部をアップミキシング若しくはダウンミキシングすることにより、再構成するように機能する。特に、インプット信号202が、5.1スピーカ構成に対して構成され、従来のラウドスピーカ212が7.1スピーカ構成に属するならば即ちn=6<m=8、インプット信号202の抽出される一部は、ARモジュール206を用いてアップミックスされ得る。一方、インプット信号202が、5.1スピーカ構成に対して構成され、従来のラウドスピーカ212が2.1スピーカ構成に属するならば即ちn=6>m=3、インプット信号202の抽出される部分は、ARモジュール206を用いてダウンミックスされ得る。従来のラウドスピーカ212が、前述の例の一つのように、サラウンド及び非サラウンドラウドスピーカを含むならば、ARモジュール206は、サラウンドラウドスピーカに送信されるバイノーラルキューのセットの一部を再構成して、サラウンドラウドスピーカの構成に適合させるようにできる。この場合、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の一部は、ARモジュールを用いて、非サラウンドラウドスピーカの構成に適合するように再構成され得る。前述のように、図4は、インプット信号202の一部をダウンミキシングする例を示す。図4では、インプット信号202は4つのチャンネルを含む。しかしながら、ステレオシステムを形成する2つの従来のラウドスピーカ212のみが、インプット信号202の抽出される部分を送信するのに利用され得る。従って、個々のチャンネルからバイノーラルキューを差し引いた後、インプット信号202の抽出される部分は、ARモジュール206内のミキシングネットワークにより、ダウンミックスされる。このミキシングネットワークは、0≦h0、h1、h2、h3≦1である値h0、h1、h2、h3を有する複数の重み付け素子402、及び、2つの重み付け組み合わせを実装するための複数の加算器を含む。個々の重み付け素子402は、インプット信号202の抽出される部分のチャンネルを重み付けするように構成され、一方で、個々の加算器404は、インプット信号202の抽出される部分の2つの重み付けチャンネルを合算するように構成されている。個々の加算器404からの合算は、伝送のため個々の従来のラウドスピーカ212に送信される。ミキシングネットワーク内に一つのみの加算器404があっても一つ以上の加算器404があってもよく、個々の加算器404は、インプット信号202の抽出される部分の2つの重み付けチャンネルを合算するように構成され得る、ということに留意されたい。更に、ARモジュール206は、インプット信号202の抽出される部分をアップミキシング若しくはダウンミキシングするための、他のタイプのミキシングネットワークを含んでもよい。MAM技術前述のように、指向性ラウドスピーカ214の各々は、変調された及び増幅されたバイノーラルキューを含む信号を送信するように構成される。この信号は、伝送媒体通常、空気の中に発せられるので、それは伝送媒体と相互作用して自己復調し、可聴信号のタイトなカラムを生成する。可聴信号ビームは、仮想可聴源のカラムを介して伝送媒体内で生成される。式1に示すバークテイ非近接場モデルは、伝送媒体を経由する前述の非線形サウンド伝播を近似するのに用いられ得る。式1によると、伝播の軸に沿う復調信号可聴の異なる周波数圧力p2tは、変調信号即ち、変調された及び増幅されたバイノーラルキューを含む信号のエンベロープの2乗の時間による二次導関数に比例する。式1では、βは非線形の係数であり、P0はP波圧であり、aは指向性ラウドスピーカ214内に含まれる超音波エミッタの区域であり、ρ0は伝送媒体の密度であり、c0は小信号音速であり、zは超音波エミッタからの軸距離であり、α0は光源周波数における減衰係数であり、Etは変調された信号のエンベロープである。式1に示すように、非線形サウンド伝播は、復調信号P2tの歪みとなってしまう。このことは、生成される可聴信号の歪みとなる。以下は、復調信号内の前述の歪みを減少するための、幾つかの先行の試みの説明である。このことには、前述の歪みを減少するようにも機能するMAM技術の同化が続く。図5は、米国特許出願第11/558489号Ultradirectionalspeakersystemandsignalprocessingmethodthereof特許文献2以下、Kyungminという。で提示される適応パラメータラウドスピーカシステム500を示す。Kyungmin特許文献2は、プレ歪み補償を変調信号xt即ち、インプット信号に順応して適用することを提示している。更に、パラメータラウドスピーカシステム内で通常用いられる両面振幅変調DSBAMスキームを用いる代わりに、Kyungmin特許文献2は、シングルサイドバンドSSB変調内でサイドバンドの一つの非理想のフィルタリングを克服するために、残留サイドバンド変調を用いることを提示している。図5に示すように、適応パラメータラウドスピーカシステム500は、夫々、エンベロープE1t及びE2tを計算する第1と第2のエンベロープ計算器502、504を含む。これらのエンベロープ計算器502、504は、ベースバンドにて信号を注入される。適応パラメータラウドスピーカシステム500は、式1に示すバークテイ近似を用いて予測される理想のエンベロープE1t0.5を計算する平方根演算子506も含む。E1t0.5とE2tとの差異は、最小二乗平均LSMスキームを用いるプレ歪みフィルタ508を連ねるのに用いられる。以下のような式2及び式3を用いて、適応フィルタ508の係数amが得られる。ここで、βは適応係数である。適応フィルタ508のアウトプットx’tは、以下の式4で示される。図6は、米国特許第6584205号で提示されるパラメータラウドスピーカシステム600特許文献3以下、Croftという。を示す。Croftは、プレ処理されたDSBAMモジュール化信号の平方根をとることにより特徴付けされる同じ理想的な線形性を提示して、SSB変調の利用を提案した。Croftは更に、マルチオーダの歪み補償器を用いて、SSB信号に固有の歪みに対して補償を行うことを提案した。マルチオーダの歪み補償器は、歪み補償器のカスケード図6に示すような、歪み補償器0N-1を含み、これにより、一つの歪み補償器からのプレ歪み信号例えば、x1tは、所望のオーダに達するまで、カスケードなどにおける次の歪み補償器へのインプットとして用いられる。Croftの個々の歪み補償器は、従来のSSB変調技術を採用するSSBモジュレータ602を含む。Kyungminと同様に、図6に示す非線形モデルは、バークテイの近似即ち、式1に基づくものであり、Croftにて提案されるシステム600は、マルチオーダ補償器で見られるファードフォワード構造に基づく。図7は、可変次数を伴うプレ歪み項を用いるMAM技術を示す。式5は、図7に示す変調技術のアウトプットを記載する。ここでgtは変調技術へのインプットであり、mは変調インデクスであり、ω0=2πf0においてf0は変調のための搬送周波数である。図7及び式5に示すように、第1の搬送波信号sinω0tでインプットgtを変調してメイン信号1mgtsinω0tを生成し、第2の搬送波信号cosω0tをプレ歪み項に乗じて補償信号を生成し、メイン信号と補償信号を合算してアウトプットを生成することによって、変調技術は稼働する。第1と第2の搬送波信号は相互に直交し、プレ歪み項は信号ジェネレータ702により生成され、ここで信号ジェネレータ702のオーダはそれが生成するプレ歪み項のオーダを表ものであることに留意されたい。式5から、単にメイン信号1mgtsinω0tを生成する通常のDSBAMスキームと比較して、アウトプットは、付加的な直交項を含む。付加的なプレ歪み項は、復調信号内の歪みを減ずる助けとなり得る。f1t=1mgt及び信号ジェネレータ702のアウトプットをf2tと表示すると、MAM技術のアウトプットは、式6に示すような形態で書かれ得る。言い換えれば、変調技術アウトプットのエンベロープは、である。バークテイの近似式1によると、伝播軸に沿う復調信号若しくは可聴差周波数圧力p2tは、変調信号のエンベロープの二乗の第二次時間導関数に比例する。を式1に代入すると、式7が以下のように得られる。と設定すると、式7は以下のように書かれ得る。式8に示すように、と設定することにより、変調信号は、インプット信号gtに比例する。言い換えると、復調信号の歪みは完全に除去される。しかしながら、指向性ラウドスピーカ214が無限の帯域幅を有するとしたときのみ、このことは真実となる。実際のラウドスピーカではそうではないから、不完全のテーラー級数を用いて、プレ歪み項は近似される。qの値を調整すると、プレ歪み項のオーダは変動し得る。MAM技術では、歪みの減少の量は、プレ歪み項のオーダに依存する。より高次のオーダでは、歪みの更なる量の減少が達成される。しかしながら、より高次のプレ歪み項は、より大きい帯域幅を備えるラウドスピーカを要求する。可変次数でプレ歪み項を用いることにより、変調技術の可撓性は増大し、プレ歪み項のオーダは変動して指向性ラウドスピーカ214の要求に適合し得る。例えば、より低次のオーダは、より小さい帯域幅を備えるラウドスピーカに対して用いることができ、より大きい帯域幅を備えるラウドスピーカに対してはオーダをスケールアップして、オーディオシステム200のオーディオ信号アウトプットのひずみを更に減少できる。キュー抽出以下は、キュー抽出モジュール204を用いてインプット信号202からバイノーラルキューがどのように抽出され得るかについての例である。これらのバイノーラルキューは、リスナと仮想音源との間のアジマス、リスナと仮想音源との間の仰角、及びリスナと仮想音源との間の距離などの、仮想環境内でシミュレートされる情報を含み得る。一つの例では、バイノーラルキューは、インプット信号202からの一時的事象を検知し抽出することで、抽出され得る。これは、リアルタイムで、即ち、インプット信号202のセグメントを処理することで、行われ得る。更に、一時的事象の検知及び抽出は、インプット信号202の信号電力のオンセット例えば、増加を繰り返して検知することで、時間領域で実施され得る。別の例では、バイノーラルキューは、左チャンネルLからのインプット信号202の成分、右チャンネルRからのインプット信号202の成分、及びM=0.5LRである信号Mが、相互に比較される時間周波数変換を行うことにより、抽出される。インプット信号202がマルチチャンネルオーディオ信号であっても、即ち、インプット信号202が右と左のチャンネルより多く含んでも、この方法は、インプット信号202からバイノーラルキューを抽出するのに用いられ得る。これは、インプット信号202の残余のチャンネルは通常、バイノーラルキューを全く若しくは殆ど含まないアンビアンスサウンドを主として含むサラウンドチャンネルであり、無視し得るからである。しかしながら、インプット信号202の2つ以上のチャンネルを用いるより進歩的な技術も、キュー抽出に用いられ得る。上記の2つの例以外にも、他の技術が、インプット信号202からバイノーラルキューを抽出するのに用いられ得る。例えば、バイノーラルキューは、非特許文献1に記載される短時間のフーリエ変換を用いて、抽出され得る。サブバンドアプローチオーディオシステム200は、複数の周波数帯を含むインプット信号に対して、サブバンドアプローチを用いて実装され得る。サブバンドアプローチでは、キュー送信パス及び/又はアンビアンス送信パスの少なくとも一部は、インプット信号202の各々の周波数帯を処理するように構成されている。例えば、キュー抽出モジュール204は、サブバンドキュー抽出アルゴリズムを用いて実装され得る時間周波数変換を用いる。インプット信号202が、複数のチャンネルを含み、インプット信号202の個々の信号が複数の周波数帯を含むならば、キュー送信パス及び/又はアンビアンス送信パスの少なくとも一部は、個々のチャンネルの個々の周波数帯を独立して処理するように構成され得る。図8は、処理ステム201のキュー送信パス内でサブバンドアプローチを用いる例を示す。この例では、インプット信号202は、4つのチャンネル左、サラウンド左、右、サラウンド右を含み、インプット信号202の個々のチャンネルは、複数の周波数帯を含み、個々のチャンネルの個々の周波数帯は、バイナリ抽出モジュール204、処理モジュール208および増幅モジュール210を介して独立して処理される。図8では、ky-は、インプット信号202の左、サラウンド左、右及びサラウンド右から抽出される。特に、バイノーラルキュー抽出モジュール204は、個々のチャンネル内の個々の周波数帯からキューのサブグループを抽出するように構成されている。キューについての個々の抽出されたサブグループの一部は、再構成のためにARモジュール207に送信され、伝送のために指向性ラウドスピーカ214に送信される。これらの部分の各々は、図8に示すように、左チャンネルのための変数gL、0、gL、1、gL、E-1、サラウンド左チャンネルのための変数gSL、0、gSL、1、gSL、E-1、右チャンネルのための変数gR、0、gR、1、gR、E-1、サラウンド右チャンネルのためのgSR、0、gSR、1、gSR、E-1を用いて調整され得る。Eは、周波数帯の数を示し、各々の変数gL、0、gL、1、gL、E-1、gSL、0、gSL、1、gSL、E-1、gR、0、gR、1、gR、E-1、及びgSR、0、gSR、1、gSR、E-1は、0から1の範囲である0は含まない。左及びサラウンド左チャンネルから抽出されたキューは、ARモジュール207によりダウンミックスされて図8内でアップミックス/ダウンミックスされたサブバンド抽出キー左として示される左アウトプットチャンネルを生成し、一方で、右及びサラウンド右チャンネルから抽出されたキューは、ARモジュール207によりダウンミックスされて図8内でアップミックス/ダウンミックスされたサブバンド抽出キー右として示される右アウトプットチャンネルを生成する。インプット信号202内のチャンネルの数及び利用される指向性ラウドスピーカ214の数に依存して、ARモジュール207は、抽出されたキューのダウンミキシングに代わってアップミキシングを行い得る。個々の周波数帯に対するアップミキシング若しくはダウンミキシングは、ARモジュール207内で独立して実行され得る。ARモジュール207のアウトプットは、処理モジュール208にインプットされる前に、変数gML、0、gML、1、gML、E-1及びgMR、0、gMR、1、gMR、E-1を用いて調整される。例えば、個々の周波数帯に対するARモジュール207からのアウトプットの一部が抽出されて処理モジュール208に送信され、これにより個々の部分は、変数gML、0、gML、1、gML、E-1及びgMR、0、gMR、1、gMR、E-1を用いて調整され得る。多くの先行技術は、シングルバンドアプローチに基づくのであり、これによりシングルプレ処理方法及び変調技術は、インプット信号の全体の周波数レンジに適用される。しかしながら、様々なラウドスピーカ内に含まれる様々な超音波エミッタは通常、最小限度の歪みしかない指向性サウンドの正確な再生に到達するために、個別に対処されるのが望ましい種々の周波数応答を有する。よって、様々なラウドスピーカが様々な周波数帯のために採用され、個々の周波数帯は個別のラウドスピーカに適応するように処理されるので、サブバンドアプローチは有利である。このことは、個々の周波数帯のパフォーマンスを最適化する助けとなり、更にオーディオシステム200のパフォーマンスを改善する助けとなる。更に、MAM技術は、サブバンドアプローチとフルバンドアプローチの両方で用いられ得るが、MAM技術の利点は、サブバンドアプローチによってより有効となり得る。前述のように、MAM技術のより高次次数のプレ歪み項は、歪みにおけるより大幅な減少を達成するが、一般的により高価であるより大きい帯域幅のラウドスピーカを要求する。サブバンドアプローチにより、同じシステムで異なるタイプのラウドスピーカを利用できることになり、よって、あまり重要で無い周波数帯に対してより低い帯域幅のより廉価なラウドスピーカを用いることができる。更に、サブバンドアプローチを用いて、インプット信号202はダウンサンプル可能であり、よって、個々の周波数帯を処理するための速度要求を低くして変動でき、更に、全体信号を処理するための速度要求を低くできる。このミックスレート処理技術は、ハイエンドプロセッサに対する必要を除去するものであり、代わりに、低コストのデジタル信号プロセッサが処理システム200を実装するのに用いられ得る。更に、サブバンドアプローチを用いて処理システム201に対してより多くのバリエーションを施すことができ例えば、周波数帯の数、個々の周波数帯に対する処理技術が変動させるなど、これにより、処理システム201及びオーディオシステム200の製造者は、価格決定及び利用例の点で、自分たちの製品を差別化できる。様々なタイプのシステムとの処理システム201の統合処理システム201は、様々なラウドスピーカ構成を有する様々なタイプのシステムと統合され得る。一つの例では、インプット信号202は選択されて、処理システム201が統合可能なラウドスピーカ構成と適合する構成を備える。この例では、処理システム201のアンビアンス送信パスはダイレクト続いてルーモードで動作するように構成される。別の例では、インプット信号202の構成は、ラウドスピーカ構成に適合せず、処理システム201のアンビアンス送信パスは再構成モードで動作するように構成される。前述のように、再構成モードでは、ARモジュール206は、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の一部を再構成するように動作して、インプット信号202のこの一部を送信するために用いられる従来のラウドスピーカ212の構成と適合する。このことは、例えば、従来のラウドスピーカ212の構成を自動的に検知することでユーザの介入無く、又は、従来のラウドスピーカ212の構成を処理システム201にインプットするユーザインタフェース例えば、スクリーンを介した僅かなユーザの介入により、実行され得る。この明細書で用いる自動的の用語は、ヒューマンインタラクションが処理を開始することがあるがヒューマンインタラクションは処理が実行されている間には要求されない、ということを意味する。図9a~dは、処理システム即ち、AASオーディオプロセッサ201が様々なラウドスピーカ構成を有する様々なシステムとどのように統合し得るかの例を示す。図9aでは、処理システム201は、ステレオセットアップを伴うデスクトップPCと統合する。図9bでは、処理システム201は、マルチチャンネルセットアップを伴うデスクトップPCを統合する。図9cでは、マルチチャンネルセットアップを伴うボックス内のホームシアタHTIBと統合し、図9dでは、処理システム201は、マルチチャンネルセットアップを伴う専用ホームシアタシステムと統合する。図9dに示すセットアップでは、処理システム201は、ゲームコンソール及び/又はDVDシステムなどの、マルチチャンネルソースからバイノーラルキューを抽出して処理するように構成されている即ち、インプット信号202は、これらのマルチチャンネルソースを含む。一つが抽出されるバイノーラルキューを含み、もう一つがアンビアンスサウンドを含むインプット信号202の少なくとも一部を含む2つのセットのアウトプットが生成され、夫々、指向性ラウドスピーカ214及び従来のラウドスピーカ212に送信される。図9a~d9に示すセットアップにおいてどこに指向性ラウドスピーカ214を配置し得るかについての制約は無いが、これらの指向性ラウドスピーカ214を、ユーザへの最大限の指向性投射が達成され得る位置に配置することが好ましい。処理システム201は更に、ユーザの位置及び/又は頭部移動を追跡するように構成されているビデオ追跡モジュールを含み得る。一つの例では、オーディオシステム200は更に、指向性ラウドスピーカ214からサウンドビームを操縦するための、個々の指向性ラウドスピーカ214と結合するステアリング機構を含む。ステアリング機構は、機械的モータ、電気モータ及び/又はステアリング回路を含み得、処理システム201のビデオ追跡モジュールと協働してユーザの位置及び/又は頭部移動に従って指向性ラウドスピーカ214からのサウンドビームを操縦するように構成され得る。一つの例では、小さい機械的モータが指向性ラウドスピーカ214の各々の中にビルトインされ、指向性ラウドスピーカ214はユーザに面して回転する。指向性ラウドスピーカからのサウンドビームの高度の指向的性質により、ラウドスピーカ214からのサウンドビームは、この例ではユーザに向けられる。オーディオシステム200の前述の頭部追跡特性は、ユーザの頭部移動に拘らずユーザに同じオーディオ体験を提示できるので、有利である。更に、この頭部追跡特性を利用すると、多数のスイートスポットが形成され、多数のリスナの聴覚体験をサポートし、異なる位置で同じ若しくは類似の聴覚体験をユーザに提供する。図10は、従来の及び指向性のラウドスピーカ212、214、並びにビデオディスプレイ1002のセットアップの例を示す。従来の及び指向性のラウドスピーカ212、214は、処理システム201と結合し得る。図10に示すように、個々の指向性ラウドスピーカ214はユーザに面するように操縦される図10では全体で2ユーザが示される。このことは、幾つかの先行技術例えば、図11に示されるような米国特許第6229899号特許文献4のセットアップと対照をなす。図11に示すように、特許文献4は、指向性ラウドスピーカ1106が反射オブジェクトに対してサウンドビームを発して反射点において仮想ラウドスピーカ1104を形成するように構成されているので、指向性ラウドスピーカ1106は部屋内の反射オブジェクト例えば、壁に面するように配置されているシステムを開示する。これらの仮想ラウドスピーカ1104は、特に、サラウンドラウドスピーカを設置することが困難である場合に、サラウンドサウンドシステム内にサラウンドラウドスピーカを置き換えるのに用いられ得る。図11に示すシステムでは、一次のオーディオアウトプットは、従来のラウドスピーカ1102から生成され、一方で、二次のオーディオアウトプットは、仮想ラウドスピーカ1104から生成される。一次と二次のオーディオアウトプットは同じでもよく、リスナが多数の方向から統合されたサウンドを聞くように同期するものであってもよい。図10内のユーザに向けられたサウンドビームと比較して、特許文献3内で開示されるような、先行技術のセットアップで形成される反射するサウンドビームは、通常弱い。オーディオシステム200の利点オーディオシステム200の利点は以下の通りである。マルチチャンネルセットアップでは、オーディオサウンドにより与えられる音像の程度主に、サウンドエフェクト及び広大さは、セットアップ内で用いられるラウドスピーカの指向性即ち、指向特性に通常依存する。図12a及びbは、異なる指向性を有するラウドスピーカにより生成される音像即ち、サウンドエフェクトを示す。図12aでは、夫々広拡散性のサウンドを提供する、ラウドスピーカが示される。それらラウドスピーカ1202からの結果としてのサウンドエフェクトは通常、部屋の音響の残響性により空間における鮮明さを欠く。図12bはラウドスピーカ1204を示し、それらの各々は相当の指向性を有する。それらラウドスピーカ1204からの結果としてのサウンドエフェクトは通常、部屋の音響からの寄与を欠くため、広大さを欠く。よって、一つのタイプのみのラウドスピーカによるセットアップを用いて、良好なオーディオエフェクトを生成することは困難である。オーディオシステム200は、指向性ラウドスピーカ214と従来のラウドスピーカ212の両方を採用し、指向性ラウドスピーカの指向性と従来のラウドスピーカの広大な分散特性の両方を利用することができる。図12を参照して上記で述べたように、このことは、聴覚空間像問題を回避する助けとなる。よって、オーディオシステム200は、3Dゲーム若しくは他の3Dメディア、例えば、3Dムービー若しくはテレビによって要求される没入型サウンドを配布することができる。オーディオシステム200内の指向性ラウドスピーカ214の利用は、特に有利である。指向性ラウドスピーカを利用するオーディオビームシステムABSを用いるトランスオーラルオーディオビームプロジェクションは、3Dを放射するのによく適していることが示されている。更に、複数の客観的計測及びインフォーマルのリスニングテストに基づく研究は、指向性ラウドスピーカは3Dサウンドプロジェクションに有用であるだけでなく、リスナにより近い聴覚空間像をもたらすことができることを示す。指向性ラウドスピーカが用いられるときは、聴覚空間像はより鋭利で鮮明であることも、示されている。聴覚空間像におけるこれらの強化は、3Dゲームでは非常に望ましく、ゲーマにより没入型のゲーム体験を与える。このように、オーディオシステム200は指向性ラウドスピーカ214の強みを利用し、例えば、ゲームやエンターテイメントのアプリケーションにおける聴覚体験を拡張するので、有益である。特に、オーディオシステム200の指向性ラウドスピーカ214は、インプット信号202のオーディオチャンネルから選択的に抽出されるバイノーラルキューを伝送するように機能し、一方で従来のラウドスピーカ212は背景音像即ち、アンビアンスサウンドを伝送するように機能する。従来のラウドスピーカ212の分散性は、特に、インプット信号202のより多くのチャンネルが用いられるときに、アンビアンスサウンド内で相応程度の広大さ及び包囲を再作成する助けとなる。このような、指向性ラウドスピーカ214及び従来のラウドスピーカ212の利用は、背景音像をユーザに更に発している間に、ユーザに近接する鮮明な聴覚像を含む高度に焦点合わしをされたアンビアンス音像を作成する助けとなる。言い換えれば、オーディオシステム200は、アンビアンスエフェクト即ち、サラウンドサウンドエフェクトと音深さ再生成の両方を提供することができる。よって、オーディオシステム200は、従来のサラウンドサウンドシステムと比較して、例えば、ゲームやムービー視聴においてより良い聴覚深さを達成することができる。指向性ラウドスピーカ214を介して伝送するためのバイノーラルキューを選択して抽出することは、図11に示すような特許文献4で開示されるような先行技術と比較して、有利である。特許文献4では、指向性ラウドスピーカ1106を介して伝送されるインプット信号のチャンネルは、従来のラウドスピーカ1102を介して伝送されるチャンネル内に無い分離したオーディオエフェクトも含む。しかしながら、指向性ラウドスピーカ1106を介して伝送されるこれらのチャンネルは、非常に多くの量のアンビアンスサウンドも含む。特許文献4のシステムは、これらチャンネル内のオーディオエフェクト及びアンビアンスサウンドの混合からオーディオエフェクトを抽出するように構成されていないので、特許文献4内のシステムを用いて、リスナが聴くオーディオエフェクトは、オーディオシステム200を用いて、リスナが聴くバイノーラルキューほど鮮明ではない傾向がある。更に、システム200の相互操作性は、特許文献4内のシステムと比較して、より高い。例えば、特許文献4内のシステムは、ラウドスピーカの数と等しいチャンネルの数を有するインプット信号でのみ、稼働できる。オーディオエフェクト及びアンビアンスサウンドもインプット信号のチャンネル間で然るべく予め配布されねばならず、これにより特許文献4のシステムの個々のラウドスピーカは、伝送のため所望のサウンドを受ける。一方で、従来の及び指向性の両方のラウドスピーカ212、214を含むシステム200は、単一のチャンネルを有するインプット信号でも動作できる最も、そのようなインプット信号は望ましくは無いが。更に、インプット信号のチャンネルの間でキュー及びアンビアンスサウンドがどのように配布されるかに拘らず、インプット信号は、システム200により利用され得る。これは、システム200が、指向性ラウドスピーカ214を介して伝送のためバイノーラルキューを選択的に抽出するように構成され、更に、アンビアンスサウンドを伝送のため従来のラウドスピーカ212に送信するように構成されているからである。図13a~bは、オーディオシステム200により達成され得るサウンドスケープの例を示す。図13aでは、オーディオシステム200は、2つの従来のラウドスピーカ212と2つの指向性ラウドスピーカ214を含み、図13bでは、オーディオシステム200は、5.1サラウンドサウンドシステムの複数の従来のラウドスピーカ212と、2つの指向性ラウドスピーカ214とを含む。図13bでは、5.1サラウンドサウンドシステムを用いて包囲するサウンドスケープが形成され、サウンドスケープは更に、指向性ラウドスピーカ214を用いて強化される。図13bのセットアップにより、オーディオシステム200の開発者は、ユーザを取り囲む周囲のサウンドスケープを維持しつつ、ユーザに対するサウンドエフェクトの近接さを調整できる。図13a-bに示すように、従来のラウドスピーカ212及び指向性ラウドスピーカ214の両方の利用により、オーディオシステム200により達成されるサウンドスケープは高度な没入型である。更に、処理システム201では、バイノーラルキューは、インプット信号202から差し引かれ、従来のラウドスピーカ212に伝送のために送信されるインプット信号の一部を抽出し得る。抽出されるキューは指向性ラウドスピーカ214を介して既に伝送されており結果としてのオーディオアウトプットがキューの過強調のために過処理されることを回避するので、このことは有利である。従来のラウドスピーカ212に送信されるインプット信号のダウンミキシングが実施される際得に、この利点が妥当する。更に、処理システム201は、サラウンドラウドスピーカを指向性ラウドスピーカに置換すること無く、ユーザの現存のサラウンドラウドスピーカと統合し得る。更に、処理システム201は、殆どどんなラウドスピーカ構成とも統合可能なように構成される。よって、処理システム201は、多数のシステムのオーディオアウトプットをステレオチャンネル若しくは多重チャンネルを含む様々なラウドスピーカ構成により強化できる。更に、図9に示すように、処理システム201は、ローエンドアプリケーション例えば、デスクトップPC若しくはノートパソコン及びハイエンドアプリケーションを実装するシステムと統合可能である。更に、処理システム201は、指向性ラウドスピーカのオーディオアウトプットで通常見られる高い歪みを克服する助けとなるMAM技術を採用する。更に、オーディオシステム200は、その利点について前に説明したサブバンドアプローチを用いて実装され得る。オーディオシステム200は、インプット信号202の個々のチャンネルが独立して処理されるように構成されているマルチチャンネルアプローチを用いても実装され得る。よって、インプット信号202の個々のチャンネルは、異なるラウドスピーカ、及び/又は、チャンネルに対して最適化された異なる技術を採用できる。3Dサウンド技術を用いて仮想音像を形成する仮想サラウンドサウンドシステムVSSSなどの先行技術と比較しても、オーディオシステム200は有利である。VSSSを利用すると、聴覚深度を欠くことが多い。対照的に、オーディオシステム200は、良好な聴覚深度を達成するのであり、ユーザに近接する鮮明な聴覚像を形成し、よって、多くの他の商業的システムで現在見られないサウンドプロジェクションに新たな側面を加える。今日のゲームプラットフォームにおける高解像度グラフィックは、新たなレベルのリアリズムをゲームにもたらした。前述の利点により、オーディオシステム200は、これらのゲームプラットフォームにサラウンドの精緻なオーディオプロジェクションを与えることで、これらのゲームプラットフォームのリアリズムを拡張することができる。これは、ゲーム体験を達成するのに非常に重要である。更に、非常に人気のあるWii登録商標ゲーム、XBOX360登録帳票のためのKinet、及びPlaystation3登録商標のためのMoveコントローラなどの、現在の更には、次世代のインタラクティブゲームの多くは、身体の動きを介して、ユーザがゲームのアイテムやキャラクタと相互作用することを要求する。これらのゲーム関連製品は、相互に近接した範囲内にいるおそらく、4ゲーマまでのゲーマのグループのために設計されている。しかしながら、これらのゲーム関連製品が相互作用のマルチプレーヤゲーム体験を強調しても、個々のゲーマに個人化されたオーディオ情報を供給することは困難である。オーディオシステム200は指向性ラウドスピーカ214を介して個々のゲーマに個人化されたキュー/サウンドエフェクトを供給することができるのであり、この問題を解決すべく用いられる。よって、オーディオシステム200は、相互作用のマルチプレーヤゲーム体験を強化でき、近接する範囲内の2人若しくはそれ以上のゲーマがヘッドホンの必要なく協同ゲームセッションを行うことを可能にする。よってゲーマは、相互に直接意思疎通でき、ヘッドホンの長時間の利用に関する疲労などの問題を回避できる。以下は、オーディオシステム200により提供される幾つかの重要な利点のまとめである。1.オーディオシステム200により生成されるサウンドエフェクトは、多くの先行システムと比較して、ユーザにより近接する。これらのサウンドエフェクトは、明瞭であり非常に精緻でもある。これにも拘らず、オーディオシステム200は、従来のラウドスピーカ212を介して、アンビアンスサウンドに対する十分な広大さ及び周辺性を更に提供できる。2.オーディオシステム200は、ヘッドホンの必要性を除去するものであり、よって、例えば、頭部内の問題及び前後混乱の問題など、ヘッドホンの利用に関連する問題に直面することは無い。3.オーディオシステム200の処理システム200は、インプットを再構成して従来のラウドスピーカ212の構成と適合させるように動作するARモジュール206を含むので、様々なラウドスピーカ構成と統合し得る。更に、オーディオシステム200は、種々の商業的アプリケーションで用いられ得る。これらのアプリケーションは、例えば、以下のものを含む。a指向性ラウドスピーカ214を用いてゲーム及びムービーアプリケーション内のサウンドエフェクトを増大させること、及び、bオムニシアタアプリケーション内で4Dビューイングを組み込むこと。オーディオシステム200は、サウンドシステム、家電製品、及び娯楽産業における種々の商品のために、用いることもできる。バリエーション当業者には明確であるように、本発明の範囲内で更なるバリエーションが可能である。例えば、図2の処理システム201が一つのキュー抽出モジュール204を含むが、システム2012年9月14日内のキュー抽出モジュールの数は変動し得る。例えば、システム201は、インプット信号202からバイノーラルキューのセットを更に抽出するための、アンビアンス送信パス沿いの追加のキュー抽出モジュールをARモジュール206の前でも後でも含んでもよい。バイノーラルキューのこの更なるセットは、キュー抽出モジュール204により抽出されるバイノーラルキューのセットと同じでもよいし同じでなくてもよい。バイノーラルキューのこの更なるセットの少なくとも一部は、インプット信号202から差し引かれ、アンビアンスサウンドを含むインプット信号202の一部を生成し得る。システム201内の再構成モジュールの数に対して同じことが当てはまる。同様に、2つの指向性ラウドスピーカのみが図2に示されているが、オーディオシステム200内に一つのみ若しくは2つ以上の指向性ラウドスピーカ214があってもよいただし、少なくとも2つの指向性ラウドスピーカ214があるのが好ましいことに留意されたい。オーディオシステム200内の従来のラウドスピーカ212の数は、図2に示すものと異なってもよい。