加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法。請求項1に記載された液体吐出ヘッドの制御方法において、前記空吐出駆動波形を生成する工程は、各駆動パルス間隔毎に前記駆動パルス間隔の長い順に所定数の連続した駆動パルスで構成した空吐出駆動波形を生成する液体吐出ヘッドの制御方法。請求項1に記載された液体吐出ヘッドの制御方法において、前記空吐出駆動波形を生成する工程は、間隔の等しい二つの駆動パルス間隔毎に前記間隔の長い順に連続した駆動パルスで構成した空吐出駆動波形を生成する液体吐出ヘッドの制御方法。加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法。加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、間隔の等しい二つの駆動パルス間隔毎に前記間隔の長い順に連続した最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法。請求項1ないし5のいずれかに記載された液体吐出ヘッドの制御方法において、空吐出駆動波形を構成する駆動パルスの駆動パルス幅を、前記加圧液室の圧力共振の第一ピーク値となるように設定した液体吐出ヘッドの制御方法。加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する手段と、生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する手段と、を有する液体吐出装置。本発明は前記従来の液体吐出装置における課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体吐出装置の液体吐出ヘッドを駆動制御してメニスカスに過度の負担をかけることなく、しかも単純な制御で空吐出動作を実施できるようにすることである。本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法である。本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法である。本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る駆動波形を印加して任意の吐出滴数からなる増粘インク滴吐出群で間欠的に空吐出動作を行う液体吐出ヘッドの制御方法であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を、前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にした複数の異なる駆動パルス間隔とし、間隔の等しい二つの駆動パルス間隔毎に前記間隔の長い順に連続した最初の増粘インク滴吐出群のための空吐駆動波形を生成する工程と、駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期にした同一の駆動パルス間隔の駆動パルスで最初の吐出群に続く増粘インク滴吐出群のための空吐出駆動波形を生成する工程と、生成した前記各駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する工程と、を有する液体吐出ヘッドの制御方法である。本発明は、加圧液室と、前記加圧液室に連通するノズルと、駆動波形に基づき前記加圧液室に圧力を発生させる手段を備えた液体吐出ヘッドに、複数の駆動パルスから成る空吐出駆動波形を印加して空吐出動作を行う液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置であって、前記駆動パルスの駆動パルス間隔を前記加圧液室の固有振動周期の整数倍にして、前記駆動パルス間隔が長い順に所定数連続した駆動パルスで空吐出駆動波形を生成する手段と、生成した駆動波形を前記圧力を発生させる手段に印加する手段と、を有する液体吐出装置である。本発明によれば、駆動波形を液体吐出ヘッドに、制御波形を構成する複数の駆動パルスについて駆動パルス間隔の長いものから順に連続して印加することで、メニスカスに過度の負担をかけることなく、かつ単純な制御で空吐出動作を実施することができる。以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド234の制御方法を実施する液体吐出ヘッド234の基本構成について、図1および図2を参照して説明する。図1は前記液体吐出ヘッド234の液室長手方向に沿う断面図、図2は前記液体吐出ヘッド234の液室短手方向に沿う断面図である。本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド234の制御方法に用いる液体吐出ヘッド234以下、単に液体吐出ヘッド234というは、インク供給口図示せずと共通液室108となる彫り込みを形成したフレーム130と、流体抵抗部107、加圧液室106となる彫り込みと、ノズル104に連通する連通口105を形成した流路板101と、ノズル104を形成するノズル板103と、ダイアフラム部102a、凸部102bおよびインク流入口102cを有する振動板102と、振動板102に接着層を介して接合された機械電気変換素子である積層型圧電素子以下、単に圧電素子という121と、圧電素子121を固定するベース基板122を備えている。基板122はチタン酸バリウム系セラミックからなり、圧電素子121を2列配置して接合している。圧電素子121はハーフカットのダイシング加工により櫛歯上に分割され、それを1つずつに駆動部と支持部非駆動部として使用する。圧電素子121は、厚さ10~50μm/1層のチタン酸ジルコン酸鉛PZTの圧電層151と、厚さ数μm/1層の銀パラジュームAgPdからなる内部電極層152とを交互に積層したものであり、内部電極層152を交互に端面の端面電極外部電極である個別電極153、共通電極154に電気的に接続して構成されている。本実施形態で用いる液体吐出ヘッド234は、厚み方向変位であるd33方式での圧電素子121を使用する構成とし、圧電素子121の伸縮により加圧液室106を収縮、膨張させるようになっている。なお、圧電素子121の圧電方向としてd31方向の変位を用いて加圧液室106を加圧する構成とすることもできる。また、1つの基板122に1列の圧電素子121が設けられる構造とすることもできる。圧電素子121に駆動信号が印加され充電が行われると伸長し、また圧電素子121に充電された電荷が放電すると反対方向に収縮するようになっている。駆動部の個別電極153にはFPCフレキシブル基板126が半田接合されている。また、共通電極154は圧電素子121の端部に電極層を設けて回し込んでFPC126のGnd電極に接合している。FPC126には図示しないドライバICが実装されており、これにより圧電素子121への駆動電圧印加を制御している。振動板102は、薄膜のダイアフラム部102aと、このダイアフラム部102aの中央部に形成した駆動部となる圧電素子121と接合する島状の凸部アイランド部102bと、支持部130aに接合する梁を含む厚膜部102dと、インク流入口102cとなる開口を電鋳工法によるNiメッキ膜を2層重ねて形成している。流路板101は、シリコン単結晶基板を用いて流体抵抗部107、加圧液室106、液体導入部109となる彫り込み、およびノズル104に対応する位置に連通口105となる貫通口をエッチング工法でパターニングされており、エッチングで残された部分は加圧液室106の隔壁101aとなっている。ノズル板103は金属材料、例えば電鋳工法によるNiメッキ膜等で形成したもので、インク滴を飛翔させるための微細な吐出口であるノズル104を多数形成している。このノズル104の内部形状内側形状は、図1に示すようにホーン形状略円柱形状又は略円錘台形状でもよいに形成している。ノズル板103のインク吐出面ノズル表面側は、図示しない撥水性の表面処理を施した撥水処理層を設けている。PTFEポリテトラフルオロエチレン-Ni共析メッキやフッ素樹脂の電着塗装、蒸発性のあるフッ素樹脂例えばフッ化ピッチなどを蒸着コートしたもの、シリコン系樹脂フッ素系樹脂の溶剤塗布後の焼き付け等、インク物性に応じて選定した撥水処理膜を設けて、インクの滴形状、飛翔特性を安定化し、高品位の画像品質を得られるようにしている。インク供給口と共通液室108となる彫り込みを形成するフレーム130は樹脂成形で作製している。このように構成した液体吐出ヘッド234においては、記録信号に応じて圧電素子121に駆動波形10~50Vの駆動パルス電圧を印加することによって、圧電素子121に積層方向の変位が生起し、振動板102を介して加圧液室106が加圧されて圧力が上昇し、ノズル104からインク滴が吐出される。その後、インク滴吐出の終了に伴い、加圧液室106内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性と駆動パルスの放電過程によって加圧液室106内に負圧が発生してインク充填行程へ移行する。このとき、インクタンクから供給されたインクは共通液室108に流入し、共通液室108から振動板102のインク流入口102cを経て液体導入部109、流体抵抗部107を通り、加圧液室106内に充填される。流体抵抗部107は、吐出後の残留圧力振動の減衰には効果が有る反面、表面張力による最充填リフィルに対して抵抗になる。流体抵抗部107を適宜に選択することで、残留圧力の減衰とリフィル時間のバランスが取れ、次のインク滴吐出動作に移行するまでの時間駆動周期を短くできる。次に、本発明の実施形態に係る液体吐出装置の制御部の概要について図3を参照して説明する。図3は前記制御部500の概要を示すブロック図である。制御部500は、本液体吐出装置全体の制御を行い、かつその空吐出動作の制御を行うCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、液体吐出装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能なNVRAM不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。また、制御部500は、液体吐出ヘッド234を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含み、かつ、キャリッジ233側に設けた液体吐出ヘッド234を駆動するためのヘッドドライバドライバIC509を制御する印刷制御部508と、キャリッジ233を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト251を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構281図10の維持回復モータ556を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ256にACバイアスを供給するACバイアス供給部511などを備えている。また、制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストインターフェース以下ホストI/Fと略記する506を持っており、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してそれらの出力信号をホストI/F506で受信する。制御部500のCPU501は、ホストI/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する。また、印刷制御部508は前記動作を行う他、ROM502に格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号波形部701図4を含み、1又は複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。ヘッドドライバ509は、印刷制御部508からシリアルに入力される液体吐出ヘッド234の1行分に相当する画像データに基づき液体吐出ヘッド234を駆動する。即ち、ヘッドドライバ509は、印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを、液体吐出ヘッド234の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子例えば圧電素子に対して選択的に印加し、これによって液体吐出ヘッド234を駆動する。ヘッドドライバ509は、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、液体吐出ヘッド234において、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。I/O入出力部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ制御部510、ACバイアス供給部511の制御に供する処理を行う。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々なセンサ情報について前記処理を行うことができる。次に、印刷制御部508及びヘッドドライバ509の一例について図4を参照して説明する。印刷制御部508は、既に述べたように、画像形成時に1印刷周期内において複数の駆動パルス即ち駆動信号で構成される駆動波形共通駆動波形を生成して出力すると共に、空吐出動作時に1空吐出周期内において複数の駆動パルス駆動信号で構成される駆動波形共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部701と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ階調信号0、1と、クロック信号、ラッチ信号LAT、滴制御信号M0~M3を出力するデータ転送部702とを備えている。なお、滴制御信号M0~M3は、ヘッドドライバ509の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ715の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でHレベルONに状態遷移し、駆動波形非選択時にはLレベルOFFに状態遷移する。ヘッドドライバ509は、データ転送部702からの転送クロックシフトクロック及びシリアル画像データ階調データ:2ビット/1チャンネル1ノズルを入力するシフトレジスタ711と、シフトレジスタ711の各レジスト値をデータ転送部702からのラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路712と、階調データと滴制御信号M0~M3をデコードして結果を出力するデコーダ713と、デコーダ713のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ715が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ714と、レベルシフタ714を介して与えられるデコーダ713の出力でオン/オフ開閉されるアナログスイッチ715とを備えている。アナログスイッチ715は、各圧電素子121の個別電極153に接続されていると共に、駆動波形生成部701からの駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ階調データと制御信号M0~M3をデコーダ713でデコードした結果に応じてアナログスイッチ715がオンにすることにより、駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して選択されて圧電素子121に印加される。次に、本発明の第1の実施形態における空吐出駆動パルスについて図5を参照して説明する。ここで説明する空吐出は、液体吐出ヘッドから用紙上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するために行うものである。そのため、駆動波形生成部701からは、1駆動周期内で基準電位Veから立下がる波形要素と、立下り後の状態から電位が変化しない部分であるホールド状態を経て立上がる波形要素などから構成される、連続する複数の駆動パルスからなる空吐出駆動信号駆動波形を生成して出力する。なお、ここでは複数の駆動パルスは例えば6個としている。ここで、駆動パルスの電位Vが基準電位Veから立下がる波形要素について説明する。この波形要素は、それによって積層型圧電素子121が収縮し、加圧液室106の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立上がる波形要素は、積層型圧電素子121が伸長して加圧液室106が収縮する引き上げ波形要素である。また、立下り後の状態から変化しない部分であるホールド状態は図5ではPwであり、加圧液室106の圧力共振の第一ピーク値となるように設定している。これによって1駆動パルス当りの吐出効率が最大になるため、駆動波形の波高値電圧を小さくすることができる。また、1駆動パルスの引き上げ波形要素の開始時点から、次の1駆動パルスの引き上げ波形要素の開始時点までの時間ここでは駆動パルス間隔というをP1ないしP5とした。ここで駆動パルス間隔P1ないしP5の時間は加圧液室106の固有振動周期Tcの整数倍としている。固有振動周期Tcは加圧液室106が持っている固有値であり、固有振動周期Tcの倍数のタイミングに合わせて引き上げ波形要素を印加しているため、液体吐出ヘッドの駆動としても安定領域を採用していることになる。さらに、5個の駆動パルス間隔のうち最初の駆動パルス間隔P1が最も長く、後続の駆動パルス間隔になるほど短くなっている。例えば、駆動パルス間隔P1を固有振動周期の5倍の長さに設定した場合、駆動パルス間隔P2は固有振動周期の4倍、駆動パルス間隔P3は3倍、駆動パルス間隔P4は2倍、駆動パルス間隔P5は1倍となる。この倍数に関しては必ずしも1倍単位で短くしていく必要はなく、5倍、3倍、1倍などとしてもよい。このような空吐出駆動信号を印加することにより、徐々に加圧液室106内の圧力が大きくなっていくため、メニスカスに過度の負担をかけることなく増粘インクを排出することができる。とくに、駆動パルス間隔P1のように固有振動周期Tcの数倍ほどの長い駆動パルス間隔では、電圧の強さにもよるが増粘インク滴を吐出しない可能性が高い。しかしながら、前半の駆動パルスで増粘インク滴が吐出しなくても、それは微駆動と似たような役割を果たすとみることもでき、増粘インクを排出することに対してはプラスに働く。また、後続の駆動パルスが印加されるほど加圧液室106内の圧力が高くなるため、増粘インク滴を徐々に吐出しやすい状態になっていく。この制御方法のほうが明らかにメニスカスの負担は少なくて済む。仮に、最初から加圧液室106の圧力が強くなるような駆動パルスを印加すると、増粘インクを排出するという目的は達成できるが、メニスカスには確実に負担がかかる。さらに、駆動パルスの強いエネルギーが加わることにより、空吐出受け284図10参照に到達するはずの増粘インク滴が、飛びきらずノズル面に付着することなども考えられる。このような状態になると、その近辺のノズルに液溜まりができるなどの不具合が発生する。空吐出動作は乾燥したノズルメニスカスを回復させるために必要不可欠であり、したがって確実性が重要であるが、第1の実施形態による空吐出動作はメニスカスにかかる負担が少なく確実性が高い。次に、本発明の第2の実施形態における空吐出駆動パルスについて図6を参照して説明する。ここでも、液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するためにインク滴の空吐出を行う。図5では空吐出駆動パルスの最初の駆動パルス間隔P1が最も長く、後続の駆動パルス間隔になるほど徐々に短くなっている。これに対して図6に示す空吐出駆動パルスは駆動パルス間隔P1とその後の駆動パルス間隔である駆動パルス間隔P2の長さが同じであり、さらにその後の駆動パルス間隔P3と駆動パルス間隔P4の長さは駆動パルス間隔P1、駆動パルス間隔P2の長さより短いが同じというように、同じ長さの駆動パルス間隔が2個ずつ存在する空吐出駆動信号である。なお、全ての駆動パルス間隔は加圧液室106の固有振動周期の整数倍である。このように同じ長さの駆動パルス間隔を2つ連続させることで、加圧液室106内の圧力を第1の実施形態よりもなだらかに上げることができ、更にメニスカスにかかる負担を小さくすることができる。この結果、より確実に増粘インクを排出することができる。次に、本発明の第3の実施形態における空吐出駆動パルスについて図7を参照して説明する。ここでは、液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するために、任意の吐出滴数で間欠的に空吐出動作を行う。即ち、第1の実施形態、第2の実施形態では図5、図6で示したように空吐出駆動パルスを連続的に印加している。これに対して第3の実施形態では、図7Aに示したように、間欠的に空吐出駆動をすることで異なっている。なお、図7Aでは増粘インク滴吐出群をPa1、Pa2の2つとしているが、さらに分割させた駆動としてもよい。増粘インク滴吐出群Pa1を構成する空吐出駆動パルスは図7Bに示すように図5と同様の駆動パルスである。駆動パルス間隔P1ないしP5の時間は加圧液室106の固有振動周期Tcの整数倍であり、駆動パルス間隔P1が最も長く、後続の駆動パルス間隔になるほど短くなっている。また、増粘インク滴吐出群Pa2を構成する空吐出駆動パルスは図7Bに示すように、駆動パルス間隔が全て1Tcの長さとしている。ここで間欠的に空吐出駆動をする第3の実施形態の利点について説明する。まず最初の増粘インク滴吐出群Pa1では図5に示した駆動パルスと同じであるが、第1の実施形態よりも増粘インク滴の滴数は少なく設定する。この増粘インク滴吐出群では増粘インクを全て排出するわけではなく、ある程度排出できていればよい。次の増粘インク滴吐出群Pa2では駆動パルス間隔が1Tcの長さであるため、最も吐出効率が良く加圧液室106内の圧力も高まるため、ここで一気に残りの増粘インクを排出する。なお、増粘インク滴吐出群Pa2の駆動パルスは効率が良いため、増粘インクの吐出滴数は少なくて済む。したがって、総合的に空吐出に要する増粘インクの滴数は第1の実施形態、第2の実施形態よりも少なくすることができる。次に、本発明の第4の実施形態における空吐出駆動パルスについて図8を参照して説明する。第3の実施形態と異なる点は、最初の増粘インク滴吐出群であるPa1を構成する空吐出駆動パルスが図8Bのように図6に示したものと同様の駆動パルスであり、その他の点では変わらない。具体的には、駆動パルス間隔P1ないしP5の時間は加圧液室106の固有振動周期Tcの整数倍であり、P1とその後の駆動パルス間隔であるP2の長さが同じで、さらにその後の駆動パルス間隔P3とP4の長さは駆動パルス間隔P1、P2の長さより短いが同じというように、同じ長さの駆動パルス間隔が2個ずつ存在する空吐出駆動信号である。また、図8Cに示すように増粘インク滴吐出群Pa2を構成する空吐出駆動パルスは駆動パルス間隔が全て1Tcの長で同じである。本実施形態によれば、最初の増粘インク滴吐出群Pa1ではメニスカスにかかる負担が小さいため、ノズルの液溜まりなどの不具合が起こることなく、確実に増粘インクを排出することができる。なお、以上の各実施形態において、空吐出駆動波形を構成する駆動パルスの駆動パルス幅は前記加圧液室の圧力共振の第一ピーク値となるように設定すると、1駆動パルス当りの吐出効率が最良となり駆動電圧を小さくすることができる。したがって、空吐出駆動波形を構成する全ての駆動パルスの駆動パルス幅を前記第一ピーク値となるように設定することで駆動電圧を最低にすることができる。次に、本発明の実施形態に係る液体吐出装置について図9及び図10を参照して説明する。図9は本液体吐出装置の機構部の一例を示す側面図、図10は前記機構部の要部平面図である。本液体吐出装置はシリアル型液体吐出装置であり、まず、図10において、左右の側板221A、221Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド231、232でキャリッジ233を主走査方向に移動自在に保持している。キャリッジ233は、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して矢示方向キャリッジ主走査方向に移動しながら走査する。キャリッジ233には、イエローY、シアンC、マゼンタM、ブラックKの各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッド234a、234b区別しないときは液体吐出ヘッド234というが、その複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けた状態で装着されている。液体吐出ヘッド234は、それぞれ2つのノズル列を有し、液体吐出ヘッド234aの一方のノズル列はブラックKのインク液を、他方のノズル列はシアンCのインク液を、液体吐出ヘッド234bの一方のノズル列はマゼンタMのインク液を、他方のノズル列はイエローYのインク液を、それぞれ吐出する。また、キャリッジ233には、液体吐出ヘッド234のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク235a、235b区別しないときはヘッドタンク235という。が搭載されている。ヘッド又はサブタンク235には各色の供給チューブ236を介して、各色のインクカートリッジ210k、210c、210m、210yから各色のインクが補充供給される。図9において、給紙トレイ202の用紙積載部圧板241上に積載した用紙242を給紙するための給紙部として、用紙積載部241から用紙242を1枚ずつ分離給送する給紙コロ半月コロ243及び給紙コロ243に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド244を備え、この分離パッド244は給紙コロ243側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された用紙242を液体吐出ヘッド234の下方側に送り込むために、用紙242を案内するガイド部材245と、カウンタローラ246と、搬送ガイド部材247と、先端加圧コロ249を有する押さえ部材248とを備えるとともに、給送された用紙242を静電吸着して液体吐出ヘッド234に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト251を備えている。搬送ベルト251は、無端状ベルトであり、搬送ローラ252とテンションローラ253との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向副走査方向に周回するように構成している。また、搬送ベルト251の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ256を備えている。この帯電ローラ256は、搬送ベルト251の表層に接触し、搬送ベルト251の回動に従動して回転するように配置されている。搬送ベルト251は、図示しない副走査モータにより搬送ローラ252が所定のタイミングで回転駆動されることによって、ベルト搬送方向に周回移動する。さらに、液体吐出ヘッド234で記録された用紙242を排紙するための排紙部として、搬送ベルト251から用紙242を分離するための分離爪261と、排紙ローラ262及び排紙コロ263とを備え、排紙ローラ262の下方に排紙トレイ203を備えている。また、液体吐出装置本体の背面部には両面ユニット271が着脱自在に装着されている。この両面ユニット271は搬送ベルト251の逆方向回転で戻される用紙242を取り込んで反転させて再度カウンタローラ246と搬送ベルト251との間に給紙する。両面ユニット271の上面は手差しトレイ272になっている。さらに、キャリッジ233の走査方向一方側の非印字領域には、液体吐出ヘッド234のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構281図10を配置している。この維持回復機構281図10には、液体吐出ヘッド234の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材以下キャップという282a、282b区別しないときはキャップ282という。と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード283図10と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け284などを備えている。また、キャリッジ233の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために、記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける液体回収容器であるインク回収ユニット空吐出受け288を配置し、このインク回収ユニット288には液体吐出ヘッド234のノズル列方向に沿った開口部289などを備えている。このように構成した本実施形態に係る液体吐出装置においては、図9において、給紙トレイ202から用紙242が1枚ずつ分離給紙された後、ガイド部材245で直上方に案内され、搬送ベルト251とカウンタローラ246との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材247で案内されて先端加圧コロ249で搬送ベルト251に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。このとき、帯電ローラ256に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト251が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト251上に用紙242が給送されると、用紙242が搬送ベルト251に吸着され、搬送ベルト251の周回移動によって用紙242が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ233を移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド234を駆動することにより、停止している用紙242にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙242を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙242の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙242を排紙トレイ203に排紙する。このように本液体吐出装置は以上で説明した液体吐出ヘッドを備えているため、エネルギーの面でも効率的で安定した画像を形成することができる。とくに、前記液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置は、増粘したインクの吐出に対して大きな効果を生み出すことができるため、空吐出の駆動電圧の低減、さらには空吐出に要する時間、インク滴数を削減することが可能である。なお、上記実施形態では本発明をプリンタ構成の液体吐出装置に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ/ファックス/コピア複合機などの液体吐出装置に適用することができる。また、インク以外の液体である記録液、レジスト、DNA試料などを用いる画像形成装置にも適用することができる。以上、本発明の各実施形態について説明したが、本実施形態によれば以下の利点が得られる。即ち、1液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するための空吐出駆動波形は、複数の駆動パルスで構成されており、加圧液室の固有振動周期をTcとした時、駆動パルス間隔はTcの整数倍となっており、第一駆動パルスと第二駆動パルスの間の第一駆動パルス間隔は最も倍数の大きな長さであり、後続の駆動パルス間隔は徐々に短くなっていくような駆動パルス構成としたので、1駆動パルスずつ印加される毎に加圧液室内の圧力が徐々に大きくなり、メニスカスに過度の負担に掛けることなく確実に増粘インクを排出させることができる。2空吐出駆動波形の第一駆動パルス間隔及び第二駆動パルス間隔はTcの整数倍の同じ長さとし、次の第三駆動パルス間隔及び第四駆動パルス間隔も第一駆動パルス間隔の倍数より例えば1小さい長さというように、同じ駆動パルス間隔が2箇所ずつ存在するような駆動パルス構成としたので、加圧液室内の圧力の上がり方がゆるやかになることにより、メニスカスにかかる負担がさらに小さくなって増粘インクを確実に排出させることができる。3液体吐出ヘッドから記録材上に吐出動作を行う前あるいは印字中に、ノズルの吐出状態を正常化するために任意の吐出滴数で間欠的に空吐出動作を行う時、最初の増粘インク滴吐出群を構成する空吐出駆動波形は、複数の駆動パルスで構成されており、加圧液室の固有振動周期をTcとした時、最初の駆動パルスとその次の駆動パルスの間の間隔である第一の駆動パルス間隔はTcの整数倍で最も大きな長さとなっており、後続の駆動パルス間隔は徐々に短くなっていくような駆動パルス構成であり、二番目以降の吐出群は全ての駆動パルス間隔が1Tcの長さで構成したので、最初の増粘インク滴吐出群である程度増粘インクを排出させて二番目以降の増粘インク滴吐出群で一気にメニスカスを正常化させることが可能になる。4最初の増粘インク滴吐出群を構成する空吐出駆動波形は前記第一駆動パルス間隔及び第二駆動パルス間隔はTcの整数倍の同じ長さとし、次の第三駆動パルス間隔及び第四駆動パルス間隔も前記第一駆動パルス間隔の倍数より例えば1小さい長さというように、同じ駆動パルス間隔が2箇所ずつ存在するような駆動パルス構成としたので、最初の増粘インク滴吐出群では加圧液室内の圧力を緩やかに上げることができ、メニスカスの負担が軽減できる。また、二番目以降の駆動パルス間隔は1Tcの長さであるため、一気にメニスカスを正常化することができる。5空吐出駆動波形を構成する駆動パルスの駆動パルス幅を前記加圧液室の圧力共振の第一ピーク値となるように設定したので、1駆動パルス当りの吐出効率が最も良くなることにより駆動電圧を小さくすることができる。