車椅子が搭乗できる広さを有する座板を、床面と同レベル高さの水平姿勢と、前端側が床面と同レベル高さで後端側が床面よりも高位になる前傾姿勢とに変姿自在に床面に支持せしめると共に、前記座板を前記水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させる駆動装置と、座板の前部に設けられ、座板の前傾姿勢時に座板上の車椅子の前輪に当接して車椅子の前方への移動を規制するストッパとを設け、座板を前傾姿勢にしたときに座板上の車椅子が前傾姿勢になることで車椅子への乗り降りを支援することを特徴とする車椅子の乗降支援装置。請求項1において、座板の前傾姿勢時におけるストッパの高さは、座板上の車椅子のフットレストの高さ位置よりも低くなるように設定されることを特徴とする車椅子の乗降支援装置。請求項1または2において、ストッパを座板の上面から出没自在に設けたことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。請求項1乃至3の何れか一項において、座板の前方に上下動自在な手摺り部材を配設したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。請求項1乃至4の何れか一項において、車椅子の乗降支援装置をトイレに設置したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置。しかしながら、前記特許文献1のものは、平行リンク機構や押上げ動力機を備えた特殊な車椅子であって、この様な特殊な車椅子を新たに用意することは、汎用の車椅子を既に所有している個人にとっても養老施設や病院等にとっても、コスト的に大きな負担になるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、車椅子が搭乗できる広さを有する座板を、床面と同レベル高さの水平姿勢と、前端側が床面と同レベル高さで後端側が床面よりも高位になる前傾姿勢とに変姿自在に床面に支持せしめると共に、前記座板を前記水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させる駆動装置と、座板の前部に設けられ、座板の前傾姿勢時に座板上の車椅子の前輪に当接して車椅子の前方への移動を規制するストッパとを設け、座板を前傾姿勢にしたときに座板上の車椅子が前傾姿勢になることで車椅子への乗り降りを支援することを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。請求項2の発明は、請求項1において、座板の前傾姿勢時におけるストッパの高さは、座板上の車椅子のフットレストの高さ位置よりも低くなるように設定されることを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。請求項3の発明は、請求項1または2において、ストッパを座板の上面から出没自在に設けたことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れか一項において、座板の前方に上下動自在な手摺り部材を配設したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れか一項において、車椅子の乗降支援装置をトイレに設置したことを特徴とする車椅子の乗降支援装置である。請求項1の発明とすることにより、水平姿勢の座板に車椅子を搭乗させ、しかる後に座板を前傾姿勢に変姿させることで、該座板の変姿と共に車椅子も前傾姿勢になって、車椅子に乗り降りし易くなる。しかも、この乗降支援装置は、車椅子自体に設けるものではなく、種々の車椅子に利用することができるものであるから、汎用性、コスト的に優れる。請求項2の発明とすることにより、前輪がストッパに当接する前にフットレストがストッパに当たることなく、而して、ストッパに前輪が確実に当接して車椅子の前方への移動を規制できると共に、前輪がストッパに当接している状態でフットレストがストッパの前方に位置することになって、ストッパが車椅子に乗り降りする使用者の足元を邪魔してしまうことを回避できる。請求項3の発明とすることにより、座板の水平姿勢時において、ストッパが介助者等の足元の邪魔になってしまうことを回避できる。請求項4の発明とすることにより、手摺り部材に上肢を掛けた安定状態で車椅子に乗降できると共に、手摺り部材を上下動させることで、車椅子への乗降がさらに容易になる。請求項5の発明とすることにより、車椅子の使用者がトイレを使用する際に、車椅子への乗り降りを支援できる。以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1~図12において、1は車椅子2への乗降を支援するための乗降支援装置、3はトイレの使用を介助するためのトイレ用介助装置であって、これら乗降支援装置1及びトイレ用介助装置3は、共にトイレに設置されている。尚、以下の説明において、便宜上、便器4の奥側を前側とし、便器4の手前側を後側とする。また、本実施の形態では、車椅子2の使用者がトイレを使用する設定になっているが、車椅子2の使用者、つまりトイレの使用者を単に使用者と称し、また、該使用者を介助する人を介助者と称する。ここで、前記車椅子2の構造について簡単に説明すると、本実施の形態に用いられる車椅子2は汎用のものであって、骨組となる車体フレーム5に、使用者が座するシート部6及び背凭れ部7が取付けられていると共に、左右一対の前輪8及び後輪9が回転自在に軸承されている。さらに車椅子2には、介助者が把持するハンドル10、車椅子2の使用者が足を掛けるフットレスト11、後輪9の回転を規制するブレーキ12等が具備されている。一方、前記乗降支援装置1は、使用者の車椅子2への乗降を支援するための装置であるが、該乗降支援装置1は、後述する座板13、第一エアシリンダ本発明の駆動装置に相当する14等の部材を用いて構成されている。前記座板13は、車椅子2が搭乗できる広さを有する矩形状のものであって、該座板13の前端部は、便器4の後側手前側のトイレ床面15に形成された凹部16の前端部に、支軸17を介して揺動自在に支持されている。そして座板13は、上記支軸17を軸として上下揺動することにより、その上面がトイレの床面15と同レベル高さになる座板13の上面と床面15とが面一状になる水平姿勢と、前端側が床面15と同レベル高さで後端側が床面15よりも高位になる前傾姿勢とに変姿可能に構成されている。ここで、前記凹部16は、水平姿勢の座板13との間に殆ど間隙を生じないよう座板13と同形状の矩形状に形成されていると共に、凹部16の深さは座板13の板厚と略同寸法に設計されている。これにより、水平姿勢の座板13は、その下面が凹部16の底面16aに当接支持される状態で、上面がトイレの床面15と面一状になるように構成されている。さらに、前記凹部16の底面16aには、第一エアシリンダ14が収納される凹状の収納部16bが形成されている。上記第一エアシリンダ14は、本実施の形態では左右一対設けられていて、シリンダ筒14aの基端部が収納部16bの底部に支持され、また、ピストンロッド14bの先端部が座板13の下面後部にブラケット18を介して支持されている。そして、この第一エアシリンダ14の伸縮作動によって、座板13を前述した水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させることができるようになっている。前記第一エアシリンダ14の伸縮作動は、後述する遠隔操作器19に配置された座板用スイッチ19aのON、OFF切換え操作に基づいて行なわれるように構成されている。つまり、水平姿勢の座板13を前傾姿勢にする場合には、座板用スイッチ19aをON側に切り換えることにより第一エアシリンダ14が伸長し、これにより座板13の後部側が上動して前傾姿勢に変姿する一方、前傾姿勢の座板13を水平姿勢にする場合には、座板用スイッチ19aをOFF側に切り換えることにより第一エアシリンダ14が縮小し、これにより座板13の後部側が下動して水平姿勢に変姿するようになっている。また、前記座板13の前端部には、座板13に搭乗した車椅子2の前輪8に当接することで座板13の前傾姿勢時に車椅子2の前方への移動を規制するためのストッパ20が固設されている。該ストッパ20は、本実施の形態では、座板13の左右方向略全長に亘る状態で座板13の上面から上方に向けて突出するように設けられているが、該ストッパ20の高さは、座板13上の車椅子2のフットレスト11の高さ位置よりも低くなるように設定されており、これにより、前輪8がストッパ20に当接する前にフットレスト11がストッパ20に当らないようになっていると共に、前輪8がストッパ20に当接している状態でフットレスト11がストッパ20の前方に位置するようになっている。そして、使用者が車椅子2から降りる場合には、水平姿勢の座板13上に車椅子2を搭乗させ、しかる後に座板13を前傾姿勢に変姿させると、該座板13の変姿と共に車椅子2が前傾姿勢になって、使用者が座しているシート部6も前側が低く後側が高い前傾姿勢になる。これにより、使用者の腰の位置が高くなって、車椅子2からの降車が容易になる。また、使用者が車椅子2に乗る場合には、空の車椅子2を水平姿勢の座板13上に搭乗させてから座板13を前傾姿勢に変姿させると、該座板13の変姿と共に車椅子2も前傾姿勢になり、これにより、車椅子2のシート部6も前側が低く後側が高い前傾姿勢になって、車椅子2への乗車が容易になる。尚、後述するように、車椅子2に乗降する際に使用者が上肢を掛けやすい位置に手摺り部34が配置されていて、該手摺り部34に上肢を凭せかけながら車椅子2に乗降することができるようになっている。一方、前記トイレ用介助装置3は、使用者のトイレの使用を介助するための装置であるが、該トイレ用介助装置3は、左右のガイドレール21L、21R、左右の可動ベース22L、22R、手摺り部材23、左右の足載せ台24L、24R等の部材を用いて構成されている。前記左右のガイドレール21L、21Rは、便器4の前後方向に延びる断面凹溝形状のものであって、便器4の左右側方に配されている。この左右のガイドレール21L、21Rの溝内には、前後方向に長尺で、且つ、外周面に螺子溝が刻設された左右の駆動螺子26L、26Rが、軸芯回り方向に回転自在な状態で支持されている。該左右の駆動螺子26L、26Rの前端部は、左右の傘歯ギア27L、27Rを介してモータ28の出力軸28aに連結されており、而して、モータ28の正逆駆動に伴い左右の駆動螺子26L、26Rが軸芯回り方向に正逆回転する構成になっている。尚、前記モータ28は便器4の前方に配されている。また、モータ28、モータ28の出力軸28a、および傘歯ギア27L、27Rは、カバー29によって覆蓋されている。さらに、左右のガイドレール21L、21Rの溝内には、前記左右の駆動螺子26L、26Rの外周面の螺子溝に螺合する左右のスライダー30L、30Rが、前後方向には移動自在で、且つ、左右方向及び上下方向には移動規制された状態で嵌合されている。該左右のスライダー30L、30Rの上部には、左右のガイドレール21L、21Rの溝上方に突出する連結杆31を介して左右の可動ベース22L、22Rが一体的に連結されている。而して、モータ28の正逆駆動に伴い左右の駆動螺子26L、26Rが軸芯回り方向に正逆回転したときに、これに伴い左右のスライダー30L、30Rが左右のガイドレール21L、21Rの溝内を前後方向に移動し、これと一体的に左右の可動ベース22L、22Rが前後移動する構成になっている。尚、本実施の形態では、モータ28が正回転することにより左右の可動ベース22L、22Rが前方に移動し、また、モータ28が逆回転することにより左右の可動ベース22L、22Rが後方に移動するように構成されている。前記左右の可動ベース22L、22Rは、左右のガイドレール21L、21Rの上方に配されており、前述したように、モータ28の正逆駆動に伴い前後移動する構成になっているが、該左右の可動ベース22L、22Rには、便器4に対向する側の面に、使用者が足を載せるための左右の足載せ台24L、24Rが固定支持されている。そして、該左右の足載せ台24L、24Rは、前記可動ベース22L、22Rの前後移動と一体的に、便器4の左右側方において後述する後方位置と前方位置との間を前後移動する構成になっている。さらに、前記左右の可動ベース22L、22Rの上面部には左右の第二エアシリンダ32L、32Rが支持されており、該左右の第二エアシリンダ32L、32Rを介して、左右の可動ベース22L、22R間に手摺り部材23が上下動自在に支架されている。該手摺り部材23は、左右の第二エアシリンダ32L、32Rにそれぞれ支持される四角枠形状の左右の支持フレーム33L、33Rと、該左右の支持フレーム33L、33Rを構成する前側フレーム33La、33Ra間に支架され、使用者の上肢を支持する手摺り部34と、該手摺り部34の下方において前側フレーム33La、33Ra間に支架され、使用者の腹部を支持する腹部支持部35とを備えている。そして、該手摺り部材23は、前記左右の可動ベース22L、22Rの前後移動と一体的に、後述する後方位置と前方位置との間を前後移動する一方、後方位置、前方位置の各位置において、前記左右の第二エアシリンダ32L、32Rの伸縮作動に基づき、後述する上側位置と下側位置との間を上下移動する構成になっている。尚、前記手摺り部34には、クッション部材が巻装されており、また、腹部支持部35はクッション部材を用いて形成されている。ここで、前記手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rは、共に可動ベース22L、22Rの前後移動と一体的に前後移動するものであり、而して、手摺り部材23と左右の足載せ台24L、24Rとは同期して前後移動するようになっているが、これら手摺り部材23と左右の足載せ台24L、24Rの前後移動、および手摺り部材23の上下移動は、遠隔操作器19の操作に基づいて行なわれるように構成されている。該遠隔操作器19は、本実施の形態では、手摺り部材23の上部に着脱自在に取り付けられていると共に、前記第一エアシリンダ14、左右の第二エアシリンダ32L、32R、モータ28、および後述する左右の第三エアシリンダ42L、42Rの各駆動機構部図示せずに制御信号を発信する発信器図示せずを備えている。さらに、遠隔操作器19には、前述した座板用スイッチ19aや、音声を受信するマイク19bが設けられていると共に、これら座板用スイッチ19aの操作やマイク19bが受信した音声に基づいて発信器に発信指令を出力する制御部19cが設けられている。そして、第一エアシリンダ14の伸縮作動は、前述したように、座板用スイッチ19aのON、OFF切換え操作に基づいて行なわれるようになっているが、左右の第二エアシリンダ32L、32Rの伸縮作動、モータ28の正逆駆動、および後述する左右の第三エアシリンダ42L、42Rの伸縮作動は、マイク19bが受信した音声に基づいて行なわれるように構成されている。つまり、手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rが後方位置に位置しているときに、前進の音声をマイク19bが受信することによりモータ28が正回転し、これに伴い左右の可動ベース22L、22Rが前方に移動することで手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rが前方位置まで移動する一方、手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rが前方位置に位置しているときには、後進の音声を受信することによりモータ28が逆回転し、これに伴い左右の可動ベース22L、22Rが後方に移動することで手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rが後方位置まで移動するようになっている。また、手摺り部材23が下側位置に位置しているときには、上の音声をマイク19bが受信することにより左右の第二エアシリンダ32L、32Rが伸長し、これにより手摺り部材23が上側位置まで上動する一方、手摺り部材23が上側位置に位置しているときには、下の音声を受信することにより左右の第二エアシリンダ32L、32Rが縮小し、これにより手摺り部材23が下側位置まで下動するようになっている。尚、前記遠隔操作器19に設けられる制御部19cは、モータ28の正逆駆動中、つまり、手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rの前後移動中には、上、下の音声を受信しても発信器に発信指令を出力しないように設定されており、これにより手摺り部材23の上下移動は、前方位置および後方位置でのみ行なわれるようになっている。さらに、ストップの音声をマイク19bが受信した場合には、モータ28の回転、および左右の第二エアシリンダ32L、32Rの伸縮作動を停止させる制御信号が出力されるようになっている。また、マイク19bが受信した音声に基づいて行なわれる左右の第三エアシリンダ42L、42Rの伸縮作動については、後述する。そして、前記手摺り部材23は、後方位置のときには、便器4の後側手前側で、且つ、前記乗降支援装置1を構成する座板13の前方に位置するように設定されている。さらに、該後方位置において手摺り部材23が下側位置のときには、前記乗降支援装置1を使用して車椅子2から降りた中腰姿勢の使用者が手摺り部34に上肢を凭せかけやすい位置となるように設定されている。そして、該下側位置の手摺り部34に使用者が上肢を凭せかけた状態で手摺り部材23を上側位置まで上動させることで、使用者を容易に立上がらせることができるようになっていると共に、立上がった使用者の体を、上側位置の手摺り部材23の手摺り部34および腹部支持部35によって支持できるようになっている。一方、左右の足載せ台24L、24Rは、後方位置のときには、前記上側位置の手摺り部材23に支持された使用者が足を載せやすい位置に位置している。そして、該左右の足載せ台24L、24Rに足を載せ、しかる後、手摺り部材23および足載せ台24L、24Rを前方位置まで移動させることによって、使用者を、手摺り部材23に体が支持されたままの安定姿勢で所定の着座位置まで移動させることができるようになっている。さらに、手摺り部材23および足載せ台24L、24Rを前方位置まで移動させた後、該前方位置で手摺り部材23を下側位置まで下動させることにより、使用者は、手摺り部材23に体が支持されたままの安定姿勢で容易に便器4に座ることができるようになっていると共に、該安定姿勢で用を足すことができるようになっている。さらに、使用者が用を足した後は、手摺り部材23を上側位置まで上動させることにより、使用者は手摺り部材23に体が支持されたままの安定姿勢で、容易に便器4から立上がることができるようになっている。さらに、手摺り部材23および足載せ台24L、24Rを後方位置まで移動させ、足載せ台24L、24Rから足を降ろした後に、手摺り部材23を下側位置まで下動させることで、使用者は手摺り部材23に体が支持されたままの安定姿勢で中腰姿勢になり、これにより、介助者が使用者の腰を少し支えるだけで、前述した前傾姿勢の車椅子2に座らせることができるようになっている。一方、前記便器4は、便器本体39と、該便器本体39の上部に装着される便座40とを用いて構成されているが、便器本体39の外形は、前面部39a、後面部39b、左面部39c、右面部39dにより長方形状に形成されている。また、便座40は、左右一対の分割便座40L、40Rに二分割されている。これら左右の分割便座40L、40Rは、左右対称形状をしており、座面となる上面部40La、40Raと、該上面部40La、40Raの左右外方側縁部から垂下される左右の側面部40Lb、40Rbとを備えていると共に、上面部40La、40Raの前端部は、左右のピン軸41L、41Rを介して便器本体39の前面部39aの上面に左右方向揺動自在に軸支されている。さらに、42L、42Rは左右の第三エアシリンダであって、これら左右の第三エアシリンダ42L、42Rは、基端側が便器本体39の後面部39bにブラケット43を介して支持される一方、先端側が左右の分割便座40L、40Rの側面部40Lb、40Rbの後端部に支持されている。そして、これら左右の第三エアシリンダ42L、42Rを伸縮させることによって左右の分割便座40L、40Rがピン軸41L、41Rを軸として左右方向に揺動し、これによって左右の分割便座40L、40Rは、上面部40La、40Raの後端側同士が当接する閉姿勢と、上面部40La、40Raの後端側同士が離間する開姿勢とに変姿する構成になっている。そして、使用者が便座40に着座した状態で左右の分割便座40L、40Rを閉姿勢から開姿勢に変姿させることによって、使用者のお尻を自然に広げることができるようになっている。前記左右の分割便座40L、40Rの閉姿勢と開姿勢との変姿は、前述した遠隔操作器19の操作に基づいて行なわれるように構成されている。つまり、左右の分割便座40L、40Rが閉姿勢のときに、開の音声をマイク19bが受信することにより左右の第三エアシリンダ42L、42Rが伸長し、これに伴い左右の分割便座40L、40Rが開姿勢に変姿する一方、左右の分割便座40L、40Rが閉姿勢のときに、閉の音声をマイク19bが受信することにより左右の第三エアシリンダ42L、42Rが縮小し、これに伴い左右の分割便座40L、40Rが閉姿勢に変姿するようになっている。尚、ストップの音声をマイク19bが受信した場合には、制御部19cから左右の第三エアシリンダ42L、42Rの伸縮作動を停止させる制御信号が出力されるようになっている。次いで、前記乗降支援装置1、トイレ用介助装置3、便器4の使用手順について説明する。まず、トイレを使用する前は、座板13は水平姿勢に、手摺り部材23は後方位置で且つ下側位置に、左右の足載せ台24L、24Rは後方位置に、便座40は閉姿勢にしておく。そして、トイレを使用する場合には、まず、トイレ床面15を走行させて水平姿勢の座板13上に車椅子2を載せ、該車椅子2の前輪8をストッパ20に当接させた状態で、車椅子2のブレーキ12をかける図6参照。しかる後、介助者が遠隔操作器19の座板用スイッチ19aをON側に切り換える。これにより、座板13が前傾姿勢に変姿すると共に、該座板13の変姿により車椅子2も前傾姿勢になって、車椅子2に座している使用者も腰の位置が高い前傾姿勢になる図7参照。次いで、使用者の足を車椅子2のフットレスト11からトイレ床面15に降ろし、さらに介助者が使用者の腰を後側から少し持ち上げて車椅子2から降ろしながら、使用者の上肢を、後方位置で且つ下側位置に位置している手摺り部材23の手摺り部34に凭せかける図8参照。次いで、介助者が上と発声して、手摺り部材23を上側位置まで上動させる。これにより使用者が立上ると共に、立上がった使用者の体は、上側位置の手摺り部材23の手摺り部34および腹部支持部35によって支持される。しかる後、座板用スイッチ19aをOFF側に切換えて座板13を水平姿勢に変姿させ、車椅子2を座板13上から退かす。さらに介助者は、前記立上がった使用者のズボンや下着を脱がして、足から抜く図9参照。そして、使用者の足を、後方位置に位置している左右の足載せ台24L、24Rに載せる。次いで、介助者が前進と発声して、手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rを前方位置まで移動させることにより、使用者は所定の着座位置まで移動する。このとき、使用者は手摺り部材23に体が支持された安定状態で移動すると共に、便座40は閉姿勢になっているため、使用者の着座位置までの移動は妨げられない図10参照。次いで、介助者が下と発声して、手摺り部材23を下側位置まで下動させる。これにより使用者は、体が手摺り部材23に支持された安定姿勢で便座40に着座する図11、図12A参照。次いで、介助者が開と発声して、便座40を開姿勢に変姿させる。これにより、便座40に着座した使用者のお尻が自然に広がり、この状態で、使用者は用を足す図12B参照。使用者が用を足した後は、介助者が必要に応じて後始末を行なう。次いで、介助者が上と発声して、手摺り部材23を上側位置まで上動させる。これにより使用者は、体が手摺り部材23に支持された安定姿勢で便座40から立上がる。しかる後、介助者が閉と発声して、便座40を閉姿勢に変姿させる。次いで、介助者が後進と発声して、手摺り部材23および左右の足載せ台24L、24Rを後方位置まで移動させる。しかる後、使用者の体を手摺り部材23に凭せかけたままの状態で、使用者の足を左右の足載せ台24L、24Rからトイレ床面15に降ろし、さらに、使用者にズボンや下着を穿かせる。次いで、車椅子2を座板13上に載せてから、座板用スイッチ19aをON側に切り換えて座板13を前傾姿勢に変姿させる。しかる後、介助者が下と発声して、手摺り部材23を下側位置まで下動させる。これにより、使用者は、上肢が手摺り部34に支持された状態で中腰状態になるが、該中腰状態の使用者の腰を支持しながら、前傾姿勢の座板13上の車椅子2に使用者を座らせる。次いで、座板用スイッチ19aをOFF側に切り換えて座板13を水平姿勢に変姿させる。しかる後、車椅子2を走行させてトイレから出室する。このとき、座板13は水平姿勢に、手摺り部材23は後方位置で且つ下側位置に、左右の足載せ台24L、24Rは後方位置に、便座40は閉姿勢になっており、そのまま次の使用者が前述した手順でトイレを使用することができるようになっている。叙述の如く構成された本形態において、トイレには、車椅子2への乗り降りを支援するための乗降支援装置1が設けられているが、該乗降支援装置1は、車椅子2が搭乗できる広さを有する座板13を用いて構成されていると共に、該座板13は、トイレの床面15と同レベル高さの水平姿勢と、前端側が床面15と同レベル高さで後端側が床面15よりも高位になる前傾姿勢とに変姿自在に床面15に支持されている。さらに、乗降支援装置1には、前記座板13を水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させるべく伸縮作動する第一エアシリンダ14が設けられていると共に、座板13の前部には、座板13の前傾姿勢時に座板13上の車椅子2の前輪8に当接して車椅子2の前方への移動を規制するストッパ20が設けられている。而して、水平姿勢の座板13に車椅子2を搭乗させ、しかる後に座板13を前傾姿勢に変姿させることで、該座板13の変姿と共に車椅子2も前傾姿勢になり、これにより、車椅子2のシート部6も前傾姿勢になって、車椅子2に乗り降りし易くなる。この結果、介助者が使用者の腰を軽く支持するだけで、車椅子2に容易に乗り降りさせることができることになって、介助者の負担が大幅に軽減する。或いは、車椅子2の使用者にある程度の体力がある場合には、介助者がいなくても車椅子2に乗降できることになる。しかも、この乗降支援装置1は、車椅子2自体に設けるものではなく、種々の車椅子2に利用することができるものであるから、汎用性、コスト的に優れる。さらにこのものにおいて、座板13の前傾姿勢時におけるストッパ20の高さは、座板13上の車椅子2のフットレスト11の高さ位置よりも低くなるように設定されている。これにより、前輪8がストッパ20に当接する前にフットレスト11がストッパ20に当たることなく、而して、ストッパ20に前輪8が確実に当接して車椅子2の前方への移動を規制できると共に、前輪8がストッパ20に当接している状態でフットレスト11がストッパ20の前方に位置することになって、ストッパ20が車椅子2に乗り降りする使用者の足元を邪魔してしまうことを回避できる。さらに、トイレには、トイレの使用を介助するためのトイレ用介助装置3が設けられているが、該トイレ用介助装置3を構成する手摺り部材23は、後方位置のときには前記座板13の前方に位置していると共に、該後方位置において下側位置と上側位置とに上下動自在に構成されている。而して、前記乗降支援装置1を利用して車椅子2から降りるときに、下側位置の手摺り部材23に上肢をかけることで、安定した状態で車椅子2から降りることができると共に、使用者が車椅子2から降りた後に手摺り部材23を上側位置まで上動させることで、使用者を容易に立上がらせることができる。また、車椅子2に乗るときには、上側位置の手摺り部材23に上肢をかけた状態で手摺り部材23を下側位置まで下動させることにより、使用者は、上肢が手摺り部材23に支持された安定状態で車椅子2に乗りやすい中腰状態になる。この結果、車椅子2への乗降がさらに容易になって、車椅子2への乗降を介助する介助者の負担を確実に軽減できる一方、車椅子2の使用者にある程度の体力がある場合には、介助者がいなくても車椅子2に容易に乗降できることになる。尚、本発明は、上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、ストッパは、座板の左右方向略全長に亘る状態で設けられているが、座板の左右両側部に左右一対のストッパを設けて、車椅子の左右の前輪がそれぞれ当接する構成にしても良い。また、ストッパを座板に出没自在に設け、座板の前傾姿勢時にはストッパを座板上面から突出させる一方、水平姿勢時にはストッパ上面と座板上面とが面一状になるように構成することもできる。この場合、ストッパを出没させる手段を、座板を変姿させる駆動装置第一エアシリンダとは別に設けても良いが、図13に示す第二の実施の形態の如く、第一エアシリンダ14のピストンロッド14bにリンク46を介してストッパ47を連結することで、座板13の前傾姿勢と水平姿勢との変姿に連繋してストッパ47を出没させるように構成することもできる。そして、この様にストッパを出没できる構成にすることにより、座板の水平姿勢時において、ストッパが介助者等の足元の邪魔になってしまうことを確実に回避できる。尚、図13において、15は床面、16は床面15に形成された凹部、17は座板13の揺動支軸、48はストッパ47の揺動支軸である。さらに、上記実施の形態では、座板を水平姿勢と前傾姿勢とに変姿させる駆動装置は、座板用スイッチの操作に基づいて遠隔操作器から制御信号が発信されることで駆動する構成になっているが、介護者或いは使用者の音声に基づいて駆動する構成にすることも勿論できる。また、座板を変姿させる駆動装置としては、エアシリンダに限定されることなく、例えば、油圧シリンダやモータ等を用いることもできる。さらにまた、上記実施の形態では、座板の前方に配設される上下動自在な手摺り部材として、トイレ用介助装置を構成する手摺り部材をそのまま用いたが、これに限定されることなく、トイレ用介助装置とは別個の手摺り部材を設けても良い。さらに、上記実施の形態では、乗降支援装置をトイレに設置したが、トイレ以外の場所、例えば浴室や脱衣所等に設置することも勿論できる。