"上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドとを有するタンデム圧延機に設けられた板厚制御装置であって、前記下流側圧延スタンド以降に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第1の板先端検出器と、前記第1の板先端検出器の下流側に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第2の板先端検出器と、前記第1の板先端検出器による通過時刻t1、第2の板先端検出器による通過時間t2、及び第1の板先端検出器~第2の板先端検出器の距離Lから、下流側圧延スタンドの出側での板速度を求める板速度演算部と、前記板速度演算部にて求められた板速度に基づき、マスフロー一定則により上流側圧延スタンドの出側板厚を求めるマスフロー板厚演算部と、前記マスフロー板厚演算部により算出された上流側圧延スタンドの出側板厚が目標値と一致するように上流側圧延スタンドを制御する板厚制御部と、を有することを特徴とするタンデム圧延機の板厚制御装置。前記第1の板先端検出器が下流側圧延スタンドとされ、前記第2の板先端検出器が下流側圧延スタンドの出側に設けられた板厚計とされていることを特徴とする請求項1に記載のタンデム圧延機の板厚制御装置。前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器を通過した後において、前記板速度演算部は、予め設定した先進率変化モデルから算出された下流側圧延スタンドでの先進率の変化量と前記下流側圧延スタンドのロール速度とを基に、下流側圧延スタンドの出側板速度を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のタンデム圧延機の板厚制御装置。前記下流側圧延スタンドの圧下位置を用いて、前記先進率の変化量を算出するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のタンデム圧延機の板厚制御装置。前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器の下流側に配備された板速度計を通過した後には、前記板速度演算部にて算出された出側板速度に代えて、前記板速度計で計測された出側板速度を、マスフロー板厚演算部で用いる下流側圧延スタンドの出側板速度とするように構成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のタンデム圧延機の板厚制御装置。上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドとを有するタンデム圧延機に用いられる板厚制御方法であって、前記下流側圧延スタンド以降に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第1の板先端検出器と、前記第1の板先端検出器の下流側に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第2の板先端検出器とを予め設けておき、前記第1の板先端検出器による通過時刻t1、第2の板先端検出器による通過時間t2、及び第1の板先端検出器~第2の板先端検出器の間の距離Lから、下流側圧延スタンドの出側での板速度を求め、求められた板速度に基づき、マスフロー一定則により上流側圧延スタンドの出側板厚を求め、求められた出側板厚が目標値と一致するように上流側圧延スタンドを制御することを特徴とするタンデム圧延機の板厚制御方法。前記第1の板先端検出器を下流側圧延スタンドとし、前記第2の板先端検出器を下流側圧延スタンドの出側に設けられた板厚計としていることを特徴とする請求項6に記載のタンデム圧延機の板厚制御方法。前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器を通過した後においては、予め設定した先進率変化モデルから算出された下流側圧延スタンドでの先進率の変化量と、前記下流側圧延スタンドのロール速度とを基に、下流側圧延スタンドの出側板速度を算出することを特徴とする請求項6又は7に記載のタンデム圧延機の板厚制御方法。前記下流側圧延スタンドの圧下位置を用いて、前記先進率の変化量を算出することを特徴とする請求項8に記載のタンデム圧延機の板厚制御方法。前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器の下流側に配備された板速度計を通過した後には、前記求められた板速度に代えて、前記板速度計で計測された出側板速度を下流側圧延スタンドの出側板速度とすることを特徴とする請求項6~9のいずれかに記載のタンデム圧延機の板厚制御方法。タンデム圧延機に備えられた上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドにおいて、圧延材の先端部が通過する場合を考える。この際、上流側圧延スタンドの出側には板厚計が設備制約により設置されておらず、上流側圧延スタンドの出側板厚をマスフロー一定則を利用して求めることとする。斯かる状況は多くのタンデム圧延機で起こり得るものである。なお、上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドは隣接していてもよく、離れていて非隣接であってもよい。上流側圧延スタンドの出側板厚マスフロー板厚を求めるには、上流側圧延スタンドの出側板速度に加えて、下流側圧延スタンドの出側板厚、下流側圧延スタンドの出側板速度が必要である。上流側圧延スタンドの出側板速度は、上流側圧延スタンドの出側に設けられた板速度計で計測でき、下流側圧延スタンドの出側板厚は、下流側圧延スタンドの出側に設けられた板厚計で計測することが可能である。ところが、下流側圧延スタンドの出側板速度を計測する板速度計は、設置スペースを確保することが難しいなどの問題から、下流側圧延スタンドより離れた下流側に設置されることが多い。圧延工程では、製品の出側板厚を知ることが最重要視されるため、下流側圧延スタンドの出側近傍に板厚計を設置することは必須とされる。それ故、下流側圧延スタンドの板速度計は、どうしても下流側遠方に配備されることになる。そのため、圧延材の先端部を圧延するに際し、板先端が板速度計の設置位置に達するまでは下流側圧延スタンドの出側板速度を得られず、マスフロー板厚を求めることができないといった問題が発生していた。加えて、板速度計をロール接触式圧延材が接触するロールの回転速度により板速度を計測する方式とした場合、ロール回転速度が板速度に一致し正確に計測できるまでに時間がかかるなど、板速度計の応答性が低いといった問題も考えなくてはならない。これらの問題に対して、特許文献1は何ら解決の手段を開示するものとなっていない。そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、下流側圧延スタンドの出側に位置する板速度計が当該下流側圧延スタンドから遠い位置にある場合や、板速度計自体の応答性が低い場合においても、圧延材の先端部における下流側圧延スタンドの出側板速度を精確に求め、上流側圧延スタンドの出側板厚を推測し、迅速に且つ精確に上流側圧延スタンドの出側板厚を目標値に制御する板厚制御装置及び板厚制御方法を提供することを目的とする。上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。本発明に係るタンデム圧延機の板厚制御装置は、上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドとを有するタンデム圧延機に設けられた板厚制御装置であって、前記下流側圧延スタンド以降に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第1の板先端検出器と、前記第1の板先端検出器の下流側に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第2の板先端検出器と、前記第1の板先端検出器による通過時刻t1、第2の板先端検出器による通過時間t2、及び第1の板先端検出器~第2の板先端検出器の距離Lから、下流側圧延スタンドの出側での板速度を求める板速度演算部と、前記板速度演算部にて求められた板速度に基づき、マスフロー一定則により上流側圧延スタンドの出側板厚を求めるマスフロー板厚演算部と、前記マスフロー板厚演算部により算出された上流側圧延スタンドの出側板厚が目標値と一致するように上流側圧延スタンドを制御する板厚制御部と、を有することを特徴とする。好ましくは、前記第1の板先端検出器が下流側圧延スタンドとされ、前記第2の板先端検出器が下流側圧延スタンドの出側に設けられた板厚計とされているとよい。好ましくは、前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器を通過した後において、前記板速度演算部は、予め設定した先進率変化モデルから算出された下流側圧延スタンドでの先進率の変化量と前記下流側圧延スタンドのロール速度とを基に、下流側圧延スタンドの出側板速度を算出するように構成されているとよい。好ましくは、前記下流側圧延スタンドの圧下位置を用いて、前記先進率の変化量を算出するように構成されているとよい。好ましくは、前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器の下流側に配備された板速度計を通過した後には、前記板速度演算部にて算出された出側板速度に代えて、前記板速度計で計測された出側板速度をマスフロー板厚演算部で用いる下流側圧延スタンドの出側板速度とするように構成されているとよい。本発明に係るタンデム圧延機の板厚制御方法は、上流側圧延スタンドと下流側圧延スタンドとを有するタンデム圧延機に用いられる板厚制御方法であって、前記下流側圧延スタンド以降に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第1の板先端検出器と、前記第1の板先端検出器の下流側に配備され且つ圧延材の先端部の通過時刻を検知する第2の板先端検出器とを予め設けておき、前記第1の板先端検出器による通過時刻t1、第2の板先端検出器による通過時間t2、及び第1の板先端検出器~第2の板先端検出器の間の距離Lから、下流側圧延スタンドの出側での板速度を求め、求められた板速度に基づき、マスフロー一定則により上流側圧延スタンドの出側板厚を求め、求められた出側板厚が目標値と一致するように上流側圧延スタンドを制御することを特徴とする。好ましくは、前記第1の板先端検出器を下流側圧延スタンドとし、前記第2の板先端検出器を下流側圧延スタンドの出側に設けられた板厚計とするとよい。好ましくは、前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器を通過した後においては、予め設定した先進率変化モデルから算出された下流側圧延スタンドでの先進率の変化量と、前記下流側圧延スタンドのロール速度とを基に、下流側圧延スタンドの出側板速度を算出するとよい。好ましくは、前記下流側圧延スタンドの圧下位置を用いて、前記先進率の変化量を算出するとよい。好ましくは、前記圧延材の先端部が第2の板先端検出器の下流側に配備された板速度計を通過した後には、前記求められた板速度に代えて、前記板速度計で計測された出側板速度を下流側圧延スタンドの出側板速度とするとよい。本発明の板厚制御装置及び板厚制御方法を用いることで、下流側圧延スタンドの出側に位置する板速度計が当該下流側圧延スタンドから遠い位置にある場合や、板速度計自体の応答性が低い場合においても、圧延材の先端部における下流側圧延スタンドの出側板速度を精確に求め、上流側圧延スタンドの出側板厚を推測し、迅速に且つ精確に上流側圧延スタンドの出側板厚を目標値に制御することが可能となる。以下、本発明の実施形態を、タンデム圧延機1連続圧延機を例示しつつ図を基に説明する。本発明の板厚制御装置18は、このタンデム圧延機1に備えられるものとなっている。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。図1は、複数の圧延スタンドと圧延後の圧延材Wを巻き取るコイル巻き取り機とを備えたタンデム圧延機1、特に、最終側の2つの圧延スタンド上流側圧延スタンド2、下流側圧延スタンド3を模式的に示した図である。下流側圧延スタンド3は、上下一対の圧延ロール4ワークロールとそれぞれの圧延ロール4をバックアップするバックアップロール5を備える。圧延スタンドの圧延ロール4は、圧下位置制御部12によりその圧下位置が変更可能となっていて、ギャップ量が可変とされている。上流側圧延スタンド2は、下流側圧延スタンド3とほぼ同じ構成を有しており、圧下位置制御部11により、圧延ロール4の圧下位置が変更可能となっている。下流側圧延スタンド3の出側には、圧延材Wの板厚を検出する板厚計10が設けられている。下流側板厚計10のさらに下流側には、圧延材Wの速度を計測する板速度計下流側板側計7が設けられている。この下流側板側計7はロール式であり、圧延材Wに接するロールの回転速度を基に圧延材Wの板速度を計測するものである。板厚計10は下流側圧延スタンド3の下流側約1m程度の位置に配備されているが、下流側板側計7は出側5m程度の遠方に配備される。上流側圧延スタンド2の出側、すなわち上流側圧延スタンド2と下流側圧延スタンド3の間にもロール式の板速度計上流側板速度計6が設けられ、上流側圧延スタンド2の出側の板速度を計測可能としている。このタンデム圧延機1においては、圧延材Wは複数の圧延スタンドを通ることで所望の板厚、板幅、板クラウンの製品板へと圧延され、コイル巻き取り機で巻き取られ次の工程へと搬送される。ところで、下流側圧延スタンド3の出側板厚を目標値とするためには、上流側圧延スタンド2の出側板厚を精度よく推定し、その板厚を目標値に一致させる必要がある。ところが、実際のタンデム圧延機1においては、設置場所の制約などの理由より、全ての圧延スタンドの出側に板厚計が設置されていることは少ない。図1のタンデム圧延機1においても、上流側圧延スタンド2の出側には板厚計が設置されていない。そのため、本実施形態では、上流側圧延スタンド2の出側板厚をマスフロー一定則を利用して求めることとし、そのためにマスフロー板厚演算部14が備えられている。このマスフロー板厚演算部14で上流側圧延スタンド2のマスフロー板厚を求めるには、下流側圧延スタンド3の出側板厚、下流側圧延スタンド3の出側板速度、上流側圧延スタンド2の出側板速度が必要である。しかしながら、圧延材Wの先端部単に板先端と呼ぶこともあるを圧延するに際しては、板先端が下流側板速度計7の設置位置に達するまでは、下流側圧延スタンド3の出側板速度を得られないため、マスフロー板厚を求めることができない。本願発明は、このような状況に対応する技術であり、タンデム圧延機1は以下に示す構成をさらに有している。すなわち、本発明のタンデム圧延機1は、圧延材Wの先端が通過した時刻を検出する第1の板先端検出器8と第2の板先端検出器9を有している。第1の板先端検出器8は下流側圧延スタンド3以降に配備され、第2の板先端検出器9は第1の板先端検出器8より下流側に配備されている。さらに、タンデム圧延機1は、第1の板先端検出器8による板先端の検出時刻t1、第2の板先端検出器9による板先端の検出時刻t2、第1の板先端検出器8~第2の板先端検出器9の距離Lから板速度を求める板速度演算部15を有する。この板速度演算部15から得られた板速度はマスフロー板厚演算部14に送られ、当該装置14において、マスフロー一定則を用いることで上流側圧延スタンド2の出側板厚が求められる。マスフロー板厚演算部14により得られた上流側圧延スタンド2の出側板厚は板厚制御部13に送られる。板厚制御部13は、上流側圧延スタンド2の出側板厚が目標値となるようなロールギャップを算出し、圧下位置制御部11を介して、上流側圧延スタンド2の圧延ロール4の圧下位置を変更する。以下、第1の板先端検出器8や第2の板先端検出器9の詳細な配置場所、その動作、板速度演算部15及びマスフロー板厚演算部14での処理の内容について説明する。図1に示す如く、本実施形態の場合、第1の板先端検出器8は下流側圧延スタンド3とされている。すなわち、圧延材Wの先端が下流側圧延スタンド3に導入される前は、下流側圧延スタンド3の圧延荷重は約0であるものの、圧延材Wの先端部が導入された瞬間にある圧延荷重値へと跳ね上がる図2a参照。この現象を利用して、圧延荷重がステップ状に増加した時間t1を第1の板先端検出器8での板先端の検出時刻とする。なお、下流側圧延スタンド3のロールギャップ量の変化を検知することでも、第1の板先端検出器8の機能を果たすことができる。一方、この下流側圧延スタンド3の出側直後には板厚計10が配備されており、本実施形態の場合、この板厚計10が第2の板先端検出器9とされている。すなわち、圧延材Wの先端が板厚計10に達するまでは、板厚計10の出力は約0であるものの、圧延材Wの先端部が到達した瞬間にある値板先端の板厚値へと跳ね上がる図2b参照。この現象を利用して、板厚がステップ状に増加した時刻t2を第2の板先端検出器9での板先端の検出時刻とする。検出された第1の板先端検出器8での検出時刻t1と第2の板先端検出器9での検出時刻t2との差Δt、及び第1の板先端検出器8~第2の板先端検出器9の距離Lから、圧延材Wの先端部の板速度を求めることができる。この板速度は、第1の板先端検出器8~第2の板先端検出器9の平均的な板速度であり、下流側圧延スタンド3の出側直後の板速度に相当する。この板速度は、下流側圧延スタンド3から離れた位置に設けられた下流側板速度計7では計測が難しい値である。板先端検出器8,9の値から板速度を求める処理は、板速度演算部15により行われる。ところで、第1の板先端検出器8と下流側圧延スタンド3とを兼用し、第2の板先端検出器9と板厚計10とを兼用するとしているが、それぞれを独立して設けるようにしてもよい。例えば、フォトインタラプタなどを内蔵した横断センサを板先端検出器8,9として採用し、下流側圧延スタンド3の出側直後に配備する第1の板先端検出器8と共に、板厚計10の直後に配備してもよい第2の板先端検出器9、図1内の破線で示す。板速度演算部15により得られた板速度は、マスフロー板厚演算部14においてマスフロー一定則に利用され、上流側圧延スタンド2の出側板厚が求められる。以上述べた第1の板先端検出器8、第2の板先端検出器9、板厚制御部13、マスフロー板厚演算部14、板速度演算部15、先進率変化量演算部16によりタンデム圧延機1の板厚制御装置18は構成される。図3に基づいて、マスフロー板厚演算部14における上流側圧延スタンド2の出側板厚がの導出手順について詳しく説明する。まず、図3のSTEP1では、圧延材Wの圧延を開始後、第1の板先端検出器8において、板先端が通過した時間t1を検出する。すなわち、下流側圧延スタンド3において、圧延荷重が約0からある値へと変化する時間t1を求める。その後、STEP2では、第2の板先端検出器9において、板先端が通過した時間t2を求める。すなわち、板厚計10において板厚が約0からある値板先端の板厚値へと変化する時間をt2とする。STEP3においては、時刻t2に圧下位置制御部12から入力された圧下位置SIを記憶しておく。STEP4においては、板速度演算部15において、時刻t2における下流側圧延スタンド3の出側板速度VIdを式1により計算する。ここで、Lは下流側圧延スタンド3第1の板先端検出器8から板厚計10第2の板先端検出器9までの距離である。そして、Vd=VIdとして、下流側圧延スタンド3の出側板速度Vdをマスフロー板厚演算部14に出力する。また板速度演算部15において、時刻t2における下流側圧延スタンド3の先進率fIを式2により計算しておく。なお、VIrは時刻t2における下流側圧延スタンド3のロール速度圧延ロール4の速度である。STEP5では、マスフロー板厚演算部14において、マスフロー一定則に基づいた式3により、上流側圧延スタンド2の出側板厚huを計算する。ここで、hdは板厚計10により計測される下流側圧延スタンド3の出側板厚であり、Vuは、上流側圧延スタンド2の出側に設置された上流側板速度計6で計測される板速度である。STEP6では、板厚制御部13において、マスフロー板厚演算部14から入力される上流側圧延スタンド2の出側板厚huを目標値に制御するために、PID制御などを用いて圧下位置指令値を計算する。STEP7では、圧下位置制御部11において、板厚制御部13から入力される圧下位置指令値に基づき、上流側圧延スタンド2の圧下位置を制御する。以上のように、時刻t2における下流側圧延スタンド3の出側板速度VIdを求め、時刻t2以降においては下流側圧延スタンド3の出側板速度が変化しないものと仮定することで、時刻t2以降においても、式3より上流側圧延スタンド2の出側板厚を求めることが可能となる。ところが、時刻t2以降において、下流側圧延スタンド3の先進率や下流側圧延スタンド3のロール速度が変化することにより下流側圧延スタンド3の出側板速度が変化した場合、その分だけ上流側圧延スタンド2の出側板厚の計算値に誤差が生じてしまう。係る誤差を低減するために、以下の処理を行うこととしている。図3のSTEP8では、下流側圧延スタンド3の出側板速度が、下流側板速度計7で正確に計測されるまでは、式1や後述する式6で算出される計算値を用いることとし、STEP9に進む。正確に計測された後は、下流側板速度計7による計測値を下流側圧延スタンド3の出側板速度Vdとしてマスフロー板厚演算部14に出力し、STEP5に戻る。下流側板速度計7による計測値が正確か否かは、板先端が下流側板速度計7を通過してから一定時間以降は正確に計測されているとし、この考えに従い判断するとよい。STEP9においては、先進率変化量演算部16において、式4で示す先進率変化モデルを用いて、時刻t2からの先進率変化量Δfを計算する。ここで、Sは圧下位置制御部12から入力される圧下位置であり、SIはSTEP3において記憶した圧下位置である。∂f/∂Sは圧下位置変化が先進率に及ぼす影響係数であり、圧延前に予め求めておく係数である。STEP10では、板速度演算部15において、式5により時刻t2からの下流側圧延スタンド3のロール速度の変化量ΔVrを計算する。ここで、Vrは下流側圧延スタンド3のロール速度の計測値である。得られたΔVrを基に、式6により下流側圧延スタンド3の出側板速度Vdを計算する。そして下流側圧延スタンド3の出側板速度Vdをマスフロー板厚演算部14に出力してSTEP5に戻る。なおここで、下流側圧延スタンド3の出側板速度が式6により計算できる理由について述べる。下流側圧延スタンド3の出側板速度Vdは、下流側圧延スタンド3のロール速度Vrと先進率fにより、式7の様に表される。下流側圧延スタンド3のロール速度Vrは、時刻t2における値VIrとそこからの変化量ΔVrにより、式8のように表される。同様に先進率fは、時刻t2における値fIとそこからの変化量Δfにより、式9の様に表される。式7~式9を連立し整理すると以下の様になる。ここで、VId=VIrfIであることから、式10より式6を導くことができる。したがって、下流側圧延スタンド3の出側板速度は式6により計算できる。以上、STEP1~STEP7に加え、STEP8~STEP10を行うことで、第2の板先端検出器9による板先端の検出時刻t2以降に、下流側圧延スタンド3の出側板速度が変化したとしても、出側板速度を正確に求めることが可能となり、ひいては上流側圧延スタンド2の出側板厚をマスフロー一定則により確実に求めることができるようになる。図4bは、本実施形態に係るタンデム圧延機1の板厚制御方法及び板厚制御装置18での処理図3に示すSTPE1~STEP10の処理を行って、上流側圧延スタンド2の出側板厚を制御した際のコンピュータシミュレーションの結果である。なお、図4aは、下流側圧延スタンド3の出側板速度として下流側板速度計7の計測値のみを用いてマスフロー板厚を計算し、上流側圧延スタンド2の出側板厚を制御した結果である。シミュレーションでは、板先端が下流側圧延スタンド3第1の板先端検出器8を通過した時刻t1を0secとし、板先端が板厚計10第2の板先端検出器9を通過した時刻t2は1sec、板先端が下流側板速度計7に到達した時刻は3secとしている。また、本実施例のシミュレーションにおいては、1sec~7secでは下流側圧延スタンド3の出側板速度として計算値を用い、7sec以降では、下流側板速度計7の計測値実績値を用いている。計測値のみを用いる手法においては、3secまでは板先端が下流側板速度計7に到達していないため、計測値が得られていない。また、下流側板速度計7の応答遅れにより、3sec以降においても正確な計測値が得られていない。そのため上流側圧延スタンド2の出側板厚の推定値は、3secまでは得られず、3sec以降においても真値との誤差が大きく、結果として目標値に近づくまでに数秒の長い時間を要している。一方、発明の実施形態においては、1sec以降は下流側圧延スタンド3の出側板速度を得ることができており、真値との誤差も小さい。そのため、上流側圧延スタンド2の出側板厚の推定値は、1secから得られ、1sec以降においては真値との誤差が小さく、結果として短時間で目標値に近づけることが可能となっている。以上述べたように、本発明によれば、下流側圧延スタンド3の出側の下流側板速度計7が下流側圧延スタンド3から遠い位置にある場合や、板速度計7の応答性が低い場合においても、板先端から正確に下流側圧延スタンド3の出側板速度を求めた上で上流側圧延スタンド2の出側板厚を推測することで、迅速に上流側圧延スタンド2の出側板厚を目標値に制御することができる。以上、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、圧延材Wとしては鋼材に限定されず、アルミ材や銅材などであってもよい。"