内部にルーメンを有する管状のカテーテルシャフトからなるカテーテルであって、前記カテーテルシャフトは、自然状態で略直線状のシャフト本体部と、前記シャフト本体部の先端側に形成され、第1曲率半径及び第1円弧長さを有する第1湾曲部と、前記第1湾曲部の先端側に形成され、前記第1湾曲部と同じ方向に湾曲し、前記第1曲率半径より小さい第2曲率半径、及び前記第1円弧長さより短い第2円弧長さを有する第2湾曲部と、前記第2湾曲部の先端側に形成され、前記第2湾曲部と反対方向に湾曲する第3湾曲部とを備え、前記シャフト本体部及び前記第1湾曲部が形成する第1平面は、前記第2湾曲部の少なくとも一部から先端側の前記カテーテルシャフトが形成する第2平面に対して傾斜し、前記第1湾曲部と前記第3湾曲部との最短直線距離は、前記第2湾曲部の先端と後端との直線距離以下であることを特徴とするカテーテル。前記第1湾曲部と前記第2湾曲部との間に形成された、直線状の第1直線部を有することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。前記第3湾曲部の先端側に形成され、直線状の第2直線部を有し、前記第2直線部と前記第1湾曲部は略平行であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカテーテル。前記第1平面が前記第2平面に対して傾斜する角度は、約10°~約15°であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のカテーテル。しかし、冠状動脈が上行大動脈から延出する状態は、患者それぞれ異なっている。例えば、冠状動脈孔が通常より前方側胸側に変位した位置から延出する場合や、冠状動脈穴が通常より後方側背中側に変位した位置から延出する場合は、カテーテルの先端部分に変位の分だけ捻れが生じるため、冠状動脈孔に同軸状にカテーテルの先端を係合させ、且つ、十分なバックアップ力を得ることが困難となる。また、変位による捻れを元に戻そうとする力が作用するため、カテーテルの先端が冠状動脈孔から外れ易くなる傾向にある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、冠状動脈孔が通常より前方側又は後方側に変位した位置から延出する場合に、冠状動脈孔に同軸状にカテーテルの先端を係合させ、且つ、バックアップ力を高めることができるカテーテルを提供することを目的とする。<1>内部にルーメンを有する管状のカテーテルシャフトからなるカテーテルであって、前記カテーテルシャフトは、自然状態で略直線状のシャフト本体部と、前記シャフト本体部の先端側に形成され、第1曲率半径及び第1円弧長さを有する第1湾曲部と、前記第1湾曲部の先端側に形成され、前記第1湾曲部と同じ方向に湾曲し、前記第1曲率半径より小さい第2曲率半径、及び前記第1円弧長さより短い第2円弧長さを有する第2湾曲部と、前記第2湾曲部の先端側に形成され、前記第2湾曲部と反対方向に湾曲する第3湾曲部とを備え、前記シャフト本体部及び前記第1湾曲部が形成する第1平面は、前記第2湾曲部の少なくとも一部から先端側の前記カテーテルシャフトが形成する第2平面に対して傾斜し、前記第1湾曲部と前記第3湾曲部との最短直線距離は、前記第2湾曲部の先端と後端との直線距離以下であることを特徴とするカテーテル。<2>前記第1湾曲部と前記第2湾曲部との間に形成された、直線状の第1直線部を有することを特徴とする態様1に記載のカテーテル。<3>前記第3湾曲部の先端側に形成され、直線状の第2直線部を有し、前記第2直線部と前記第1湾曲部は略平行であることを特徴とする態様1又は2に記載のカテーテル。<4>前記第1平面が前記第2平面に対して傾斜する角度は、約10°~約15°であることを特徴とする態様1から3の何れか1態様に記載のカテーテル。<1>本発明のカテーテルは、先端部分が左冠状動脈孔に向かって挿入される際、第2湾曲部の少なくとも一部から先端側のカテーテルシャフトが形成する第2平面が、シャフト本体部及び第1湾曲部が形成する第1平面に対して傾斜している。また、第1湾曲部と第3湾曲部との最短直線距離は、第2湾曲部の先端と後端との直線距離以下である。この構成により、左冠状動脈孔が通常よりも前方又は後方に変位している場合にも、スムーズにカテーテルの先端部分を左冠状動脈に挿入でき、且つ、上行大動脈の左冠状動脈孔とは反対側の内壁面に第1湾曲部の少なくとも一部が線状に接触して、バックアップ力を高く保つことができる。この際、第3湾曲部が第1湾曲部及び第2湾曲部と反対方向に湾曲しているため、左冠状動脈孔の上壁面にカテーテルの先端部分が接触しても、第3湾曲部の円弧部分が接触するため、安全にカテーテルの先端部分を左冠状動脈孔に係合させることができる。また、第3湾曲部の先端側の部分を左冠状動脈孔と同軸状に挿入させることができる。即ち、カテーテルが配置された後に、カテーテルの先端部分を左冠状動脈孔から外す方向に力が作用しても、カテーテルの先端部分は、左冠状動脈孔に同軸状に挿入され、第1湾曲部の少なくとも一部が上行大動脈の左冠状動脈孔とは反対側の内壁面に線状に接触する。このため、高いバックアップ力により、カテーテルの先端部分が左冠状動脈孔から抜けることを防止できる。また、第2湾曲部の少なくとも一部から先端側のカテーテルシャフトが形成する第2平面が、シャフト本体部及び第1湾曲部が形成する第1平面に対して傾斜しているため、左冠状動脈孔が前方又は後方に変位している場合であっても、この変位によってカテーテルに捻れが生じることが防止されている。このため、カテーテルの先端部分が手技中に左冠状動脈孔から抜けることを一層防止できる。<2>本発明の態様2では、カテーテルが第1湾曲部と第2湾曲部との間に、直線状の第1直線部を有する。この第1直線部を設けることにより、カテーテルが左冠状動脈孔に係合した場合に、バックアップ力を高く保つことができる。即ち、上行大動脈の左冠状動脈孔とは反対側の内壁面に第1直線部がより線状に接触する構成となるため、左冠状動脈孔に係合したカテーテルの先端が左冠状動脈孔から外れることを一層防止できる。<3>本発明の態様3では、カテーテルが第3湾曲部の先端側に形成された直線状の第2直線部を有し、この第2直線部と第1湾曲部は略平行とされている。このように配置することにより、カテーテルの先端である第2直線部の先端の端面が左冠状動脈孔の下方の血管内壁に接触することを防止する共に、血管内壁を下方向きに押すことを防止し、安全性が向上する。また、左冠状動脈孔が前方又は後方に変位する場合だけでなく、下方に変位する場合でも、カテーテルの先端部分である第2直線部を左冠状動脈孔に容易に挿入することできる。更に、左冠状動脈孔が下方に変位した場合でも、上行大動脈の左冠状動脈孔とは反対側の内壁面に第1湾曲部が十分に接触することができ、高いバックアップ力を発揮することができる。<4>本発明の態様4では、第1平面が第2平面に対して傾斜する角度を約10°~約15°としている。これによって、左冠状動脈孔が通常よりも前方又は後方に変位している場合にも、スムーズ且つ的確にカテーテルの先端部分を左冠状動脈孔に挿入できる。また、手技中にカテーテルの先端部分が左冠状動脈孔から抜ける方向に作用した場合であっても、予め左冠状動脈孔の変位角度を考慮して形状がつけられているため、カテーテルの捻れを戻そうとする力が生じることが防止される。このため、カテーテルの先端部分が手技中に左冠状動脈孔から抜けることを一層防止できる。本実施の形態のカテーテルを図1から図6を参照しつつ説明する。図1、図2及び図4において、チップ50に向かう図示左側が体内に挿入される先端側遠位側、右側が医師等の手技者によって操作される後端側手元側、基端側である。カテーテル10は、本実施の形態の場合、全長が約900mm~約1500mmの範囲に設定され、約1100mmである。図1、図2は、カテーテル10の平面図であり、図3は、図1の矢印III方向から見た図である。図4は、カテーテル10の先端部分の断面図である。尚、図4では、理解を容易にするために、後述するカテーテル10の先端に設けられた第3湾曲部40は直線状に伸ばした状態で示されている。また、理解を容易にするために、一部の構成要素の寸法は誇張されて記載されている。カテーテル10は、診断用のカテーテルであり、本実施の形態の場合、心臓の血管の狭窄部等を治療するバルーンカテーテル等を案内するためのガイディングカテーテルである。また、カテーテル10は、左冠状動脈用である。カテーテル10は、主にカテーテルシャフト20及びコネクタ60からなる。カテーテルシャフト20は、内部にルーメン22を有する断面が円形の管状の部材である。カテーテルシャフト20の外径は、本実施の形態の場合、約2.0mm~約3.0mmの範囲に設定され、約2.1mmとされている。カテーテルシャフト20の内径は、本実施の形態の場合、約1.75mm~約2.75mmの範囲に設定されており、約1.78mmである。カテーテルシャフト20は、先端に後述するチップ50を有する。カテーテルシャフト20のチップ50以外の部分は、樹脂からなり、ルーメン22を構成する内層23と、内層23の外表面に配置された編組24と、この編組24の外表面を被覆する樹脂からなる外層25とを備える。外層25は、カテーテルシャフト20が先端に向かって柔軟になるように、先端程柔軟な樹脂が用いられている。カテーテルシャフト20の内層23及び外層25を構成する樹脂は、例えば、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等が用いられる。編組24は、ステンレス、タングステン等の金属製の線材が網目状に巻回された公知の構成からなる。尚、編組24は、単一の線材を巻回したコイル状の構成でも良い。また、編組24は必須の構成ではなく、省略することも可能である。本実施の形態のカテーテルシャフト20は、大きく分けて3つの湾曲部を有する。即ち、カテーテルシャフト20は、手元側から順に、シャフト本体部30、第1湾曲部32、第1直線部35、第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43とからなる。シャフト本体部30は、カテーテル10の先端部分である第1湾曲部32、第1直線部35、第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43以外の部分である。シャフト本体部30は、カテーテル10が体外にある自然な状態において、略直線状の部分である。第1湾曲部32は、最も後端側に位置する湾曲部であり、弧の長さが最も長く、曲率半径も最も大きい湾曲部である。第1湾曲部32の曲率半径である第1曲率半径R1は、本実施の形態の場合、約105mm~約125mmの範囲に設定されており、約115mmとされている。第1湾曲部32が屈曲する角度θ1は、本実施の形態の場合、約40°~約60°の範囲に設定されており、より好ましくは、約45°~55°の範囲とされ、具体的には、約50°とされている。尚、第1湾曲部32の弧の長さである第1円弧長さLc1は、本実施の形態の場合、約100mmとされている。また、本実施の形態の場合、第1湾曲部32は、1つの第1曲率半径R1から形成される1つの湾曲部から構成されているが、後述する第2湾曲部38、第3湾曲部40の様に、異なる複数の湾曲部から構成しても良い。第1直線部35は、第1湾曲部32の先端側に位置する直線状の部分である。第1直線部35の長さLs1は、本実施の形態の場合、約20mm以下であり、好ましくは、約10mm~約20mmの範囲に設定されている。具体的には、約15mmとされている。直線状の第1直線部35を設けることにより、図6に示すように、カテーテル10が左冠状動脈孔81aに係合した場合に、バックアップ力を高く保つことができる。即ち、上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに第1直線部35が線状に接触することにより、左冠状動脈孔81aに係合したカテール10の先端が左冠状動脈孔81aから外れることを防止できるようになっている。尚、第1直線部35は必ずしも必要では無く、第1湾曲部32を長くして、後述する第2湾曲部38と接続する場合には、省略することも可能である。この場合は、曲率半径の大きい第1湾曲部32が上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに線状に接触し、カテーテル10の先端が左冠状動脈孔81aから外れることを防止することになる。第2湾曲部38は、第1直線部35の先端側に位置する湾曲部であり、第1湾曲部32と同じ方向に湾曲する。第2湾曲部38の弧の長さである第2円弧長さLc2は、第1湾曲部32の第1円弧長さLc1より短く、第2湾曲部38の曲率半径である第2曲率半径R2も第1湾曲部32の第1曲率半径R1より短い。より詳細には、第2湾曲部38の第2円弧長さLc2は、第1湾曲部32の第1円弧長さLc1より約25mm以上短い。また、第2湾曲部38の第2曲率半径R2も第1湾曲部32の第1曲率半径R1より約90mm以上短い。また、第2湾曲部38の第2円弧長さLc2は、後述する第3湾曲部40の弧の長さである第3円弧長さLc3より長く、第2湾曲部38の第2曲率半径R2は、第3湾曲部40の曲率半径である第3曲率半径R3より短い。第2湾曲部38の第2曲率半径R2は、本実施の形態の場合、約9.0mm~約13.0mmの範囲に設定されている。また、第2湾曲部38は、カテーテルシャフト20を第1湾曲部32又は第1直線部35に向かう方向に屈曲させるために、第2湾曲部38が屈曲する角度θ2は、180°より大きく、約200°以下に湾曲している。本実施の形態の場合、第2湾曲部38は、全体として約190°湾曲している。第2湾曲部38は、同じ方向に湾曲する後端側第2湾曲部38aと先端側第2湾曲部38bから構成されている。後端側第2湾曲部38aは、弧の長さである後端側第2円弧長さLc2aが、本実施の形態の場合、約21mmである。後端側第2湾曲部38aの曲率半径である後端側第2曲率半径R2aが、本実施の形態の場合、約9.5mmである。また、第2湾曲部38が屈曲する角度θ2約190°の内、後端側第2湾曲部38aが屈曲する角度θ2aは、約125°である。先端側第2湾曲部38bは、弧の長さである先端側第2円弧長さLc2bが、本実施の形態の場合、約14mmである。先端側第2湾曲部38bの曲率半径である先端側第2曲率半径R2bは、本実施の形態の場合、約12.5mmである。また、第2湾曲部38が屈曲する角度θ2約190°の内、先端側第2湾曲部38bが屈曲する角度θ2bは、約65°である。尚、図2に示すように、後端側第2湾曲部38aの後端側第2曲率半径R2aと先端側第2湾曲部38bの先端側第2曲率半径R2bは異なるため、その中心点は異なるが、ここでは単純に後端側第2湾曲部38aの屈曲する角度θ2aと先端側第2湾曲部38bの屈曲する角度θ2bと加算して、第2湾曲部38が屈曲する角度θ2を全体として約190°としている。また、第2湾曲部38は、後端側第2湾曲部38aと先端側第2湾曲部38bに分けることなく、1つの湾曲部から構成することもできる。更に、3つ以上の湾曲部の組み合わせから構成することもできるが、この場合でも各湾曲部は同じ方向に湾曲している必要がある。第3湾曲部40は、第2湾曲部38の先端側に位置する湾曲部であり、第1湾曲部32及び第2湾曲部38と反対方向に湾曲する。第3湾曲部40の弧の長さである第3円弧長さLc3は、第2湾曲部28の第2円弧長さLc2より短い。一方、第3湾曲部40の曲率半径である第3曲率半径R3は、第2湾曲部38の第2曲率半径R2より長い。第3湾曲部40の第3曲率半径R3は、本実施の形態の場合、約10.0mm~約65.0mmの範囲に設定されている。また、第3湾曲部40が屈曲する角度θ3は、約25°~約40°の範囲に設定されている。本実施の形態の場合、第3湾曲部40においてカテーテルシャフト20は、全体として約36°屈曲している。また、第3湾曲部40の第3円弧長さLc3は、約16mmとされている。第3湾曲部40は、同じ方向に湾曲する後端側第3湾曲部40aと先端側第3湾曲部40bから構成されている。後端側第3湾曲部40aの曲率半径である後端側第3曲率半径R3aは、本実施の形態の場合、約55.0mm~約65.0mmの範囲に設定されており、約60mmとされている。また、後端側第3湾曲部40aが屈曲する角度θ3aは、本実施の形態の場合、約5.0°~約10°の範囲に設定されている。具体的には、角度θ3aは、第3湾曲部40が屈曲する角度θ3約36°の内、約8.0°とされている。尚、後端側第3湾曲部40aの弧の長さである後端側第3円弧長さLc3aは、本実施の形態の場合、約8.5mmとされている。先端側第3湾曲部40bの曲率半径である先端側第3曲率半径R3bは、本実施の形態の場合、約10.0mm~約20.0mmの範囲に設定されており、約15mmとされている。また、先端側第3湾曲部40bが屈曲する角度θ3bは、本実施の形態の場合、約25.0°~約30°の範囲に設定されている。具体的には、角度θ3bは、第3湾曲部40が屈曲する角度θ3約36°の内、約28°である。尚、先端側第3湾曲部40bの弧の長さである先端側第3円弧長さLc3bは、本実施の形態の場合、約7.4mmとされている。第1湾曲部32及び第2湾曲部38と反対方向に湾曲する第3湾曲部40を設けることにより、カテーテル10の先端を安全かつ同軸状に左冠状動脈孔81aに係合させることができる。即ち、一般的なカテーテルの先端が左冠状動脈孔81aに係合する際には、カテーテルの先端部分が、下方から上方に向かう方向に延び、カテーテルの先端の端面が左冠状動脈孔81aの上壁面に当接することになる。しかし、本実施の形態のカテーテル10は、図6に示すように、先端が左冠状動脈孔81aに係合する際には、左冠状動脈孔81aの上壁面に第3湾曲部40の円弧部分が接触するため、血管壁の損傷を防止することができる。また、第3湾曲部40の円弧部分より先端側の第2直線部43を左冠状動脈孔81aと同軸状に挿入させることができる。尚、図2に示すように、後端側第3湾曲部40aの後端側第3曲率半径R3aと先端側第3湾曲部40bの先端側第3曲率半径R3bは異なるため、その中心点は異なるが、ここでは単純に後端側第3湾曲部40aの屈曲する角度θ3aと先端側第3湾曲部40bの屈曲する角度θ3bと加算して、第3湾曲部40が屈曲する角度θ2を全体として約36°としている。また、第3湾曲部40は、後端側第3湾曲部40aと先端側第3湾曲部40bに分けることなく、1つの湾曲部から構成することもできる。この場合には、後端側第3湾曲部40aを直線状の部分から構成することも可能である。更に、第3湾曲部40を3つ以上の湾曲部の組み合わせから構成することもできるが、この場合でも各湾曲部は同じ方向に湾曲している必要がある。第2直線部43は、第3湾曲部40の先端側に位置する直線状の部分である。第2直線部43の先端部分は、チップ50とされている。第2直線部43の長さLs2は、本実施の形態の場合、約5.0mm以下に設定されており、より好ましくは、約3.0mm~約5.0mmの範囲に設定されている。具体的には、約4.0mmとされている。このうち、最先端の約2.0mmがチップ50とされている。チップ50は、図4に示すように、ルーメン22の先端部分を構成する孔部を有する円筒状の部材であり、単一の樹脂で構成されている。チップ50は、先端にルーメン22が開口する先端開口部22aを有する。チップ50の軸方向の長さは、約2.0mm~約3.0mmに設定されており、上述した通り、約2.0mmとされている。チップ50に用いられる樹脂は、カテーテルシャフト20の内層23及び外層25を構成する樹脂と同様のもので構成されているが、通常、カテーテルシャフト20を構成する樹脂よりも柔軟な樹脂が用いられている。また、チップ50を構成する樹脂は、放射線透視下においてカテーテル10の位置を確認するために、放射線不透過性の材料からなる粉末を含有している。チップ50の先端には、先端に向かって先細りとなるテーパ部50aが設けられている。尚、第2直線部43は必ずしも必要では無く、省略することも可能であるが、この場合には、第3湾曲部40の先端にチップ50を設ける必要がある。図3に示す様に、第1直線部35よりも先端側に位置する第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43は、第1直線部35の軸線第1直線部35が省略される場合には、第1湾曲部32の軸線に対して斜め方向に偏倚している。即ち、第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43が形成する第2平面S2は、シャフト本体部30、第1湾曲部32、及び第1直線部35が形成する第1平面S1に対して傾斜している。第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43が形成する第2平面S2が、シャフト本体部30、第1湾曲部32、及び第1直線部35が形成する第1平面S1に対して傾斜する角度αは、本実施の形態の場合、約10°~約15°の範囲に設定され、α=10°とされている。図3は、第2湾曲部38を上方側とし、第3湾曲部40及び第2直線部43を第1湾曲部32及び第1直線部35より前方側に見た場合に、第3湾曲部40及び第2直線部43が第1湾曲部32及び第1直線部35の左側下方に向く構成を示している。この構成は、上行大動脈80を上方から見た図である図5において、左冠状動脈が通常の位置81の位置より後方側背中側に変位した位置81aから延出する場合に適する構成を示している。逆に、通常の位置81より前方側胸側に変位した位置81bから左冠状動脈が延出する場合は、図7に示す形態となる。即ち、第2湾曲部38を上方側とし、第3湾曲部40及び第2直線部43を第1湾曲部32及び第1直線部35より前方側に見た場合に、図3とは逆に、第3湾曲部40及び第2直線部43が第1湾曲部32及び第1直線部35の右側下方に向く構成となる。上記した様に、第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43が形成する第2平面S2が、シャフト本体部30、第1湾曲部32、及び第1直線部35が形成する第1平面S1に対して傾斜する角度αを10°とした場合、図3に示す、カテーテルシャフト20の左右両端の距離hは、約7.0mmとなる。図1に示す、第2湾曲部38の後端X1から先端X2までの湾曲したカテーテルシャフト20の内側同士を結ぶ直線距離D1は、約18mmである。また、第3湾曲部40と第1湾曲部32との最短距離D2、即ち、カテーテルシャフト20の内側において、第3湾曲部40が最も第1湾曲部32に近づく点Y2から第1湾曲部32の点Y1との直線距離は、約13.5mmとなっている。このように、本実施の形態のカテーテル10では距離D2が距離D1以下となるように設定されている、好ましくは、距離D2が距離D1より小さくなるように設定される。このように、距離D2を距離D1以下とし、且つ、上述した第2平面S2が第1平面S1に対して角度αをもって傾斜することにより、左冠状動脈孔が通常の位置81の位置より後方側又は前方側へ変位した位置81aの場合であっても、容易に左冠状動脈孔81aに挿入することができる。また、この形状によって、変位した左冠状動脈孔81aに第2直線部43を挿入した場合にも、上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに第1直線部35が線状に接触して、バックアップ力を高く保つことができる。第3湾曲部40が最も第1湾曲部32に近づいた後の先端側のカテーテルシャフト20は、第1湾曲部32と略平行な状態となる。即ち、図1における第1湾曲部32側に引いた線分P1と第2直線部43を延長した線分P2にて示されるように、第2直線部43と第1湾曲部32とは略平行な状態となる。従って、カテーテルシャフト20は、第2湾曲部38によって、180°より大きく、直線距離D1だけ離間して湾曲した後、第1湾曲部32に向かって接近する。この後、第3湾曲部40と第1湾曲部32との間は狭くなり、最短直線距離D2となる。更にその後、第1湾曲部32と第2直線部43は略平行な状態となる。このように第1湾曲部32と第2直線部43とが略平行な状態となるように配置することは、以下の理由による。即ち、第1湾曲部32と第2直線部43とが平行な状態よりも外側へ大きく開いていると、カテーテル10の先端のチップ50の端面が左冠状動脈孔81aの下方の血管内壁に接触すると共に、血管内壁を下方向きに押す力が作用する可能性が高くなり、安全性が減少するためである。逆に、第1湾曲部32と第2直線部43とが平行な状態よりも内側へ狭くなっていると、左冠状動脈孔81aが後方に又は前方に変位する場合だけでなく、下方に変位した場合に、カテーテル10の先端を左冠状動脈孔81aに挿入することが困難となる可能性があるためである。このような場合には、カテーテル10の先端が下方に向くように、カテーテル10を手元側に引き、下方に向いたカテール10の先端を左冠状動脈孔81a内に押し込む操作が行われることある。この場合には、上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに第1直線部35又は第1湾曲部32が十分に接触しなくなる可能性があり、カテーテル10のバックアップ力を劣化させる可能性がある。よって、第1湾曲部32と第2直線部43は略平行な状態を保つことにより、左冠状動脈孔81aが下方に変位した場合にも第2直線部43の左冠状動脈孔81aへの容易且つ確実な挿入を可能とすると共に、上行大動脈80の内壁面80aに第1直線部35又は第1湾曲部32を十分に線状に接触させて高いバックアップ力を発揮させることができる。尚、カテーテル10の先端は、左冠状動脈孔81aの下方から上方へ向けて接近し、係合するため、左冠状動脈孔81aが上方に変位した場合には、カテーテル10全体を通常より上方で操作すれば足りるため、比較的容易に対応し得る。コネクタ60は、カテーテルシャフト20の後端に取り付けられている。コネクタ60は、内部にカテーテルシャフト20のルーメン22に連通する孔部を有している。コネクタ60の後端には、ガイドワイヤやバルーンカテーテル等をルーメン22内に挿入するための後端開口部60aが設けられている。以上の構成に基づいて、図6を参照しつつ、本実施の形態のカテーテル10をガイディングカテーテルとして、左冠状動脈80の内部に形成された治療の目的部位である狭窄部を治療する手技に用いる場合について説明する。本実施の形態の左冠状動脈孔81aは、左冠状動脈82が上行大動脈80に向かって開口する開口部である。また、左冠状動脈孔81aは、平均的な位置にある左冠状動脈孔81よりも後方側背面側に変位した位置にある。尚、図番85は右冠状動脈孔である。図6に示す例は、大腿部の動脈からカテーテル10を挿入する場合を示している。カテーテル10が挿入される前の段階において、ガイドワイヤ70が、予め下行大動脈83、大動脈弓84、及び上行大動脈80を通過して、左冠状動脈孔81aに挿入されている。ガイドワイヤ70の後端は、カテーテル10のチップ50に設けられた先端開口部22aから挿入される。そして、医師等の手技者は、カテーテル10をガイドワイヤ70に沿って、下行大動脈83、大動脈弓84、及び上行大動脈80を経由して進行させ、第2直線部43を左冠状動脈孔81aに向かって挿入させる。カテーテル10の第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43が形成する第2平面S2は、シャフト本体部30、第1湾曲部32、及び第1直線部35が形成する第1平面S1に対して角度αをもって傾斜している。また、第2湾曲部38の後端X1から先端X2までを結ぶ直線距離D1は、第3湾曲部40と第1湾曲部32との最短距離D2より大きくなるように設定されている。このため、左冠状動脈孔81aが後方に変位しているにも関わらず、第2直線部43は、ガイドワイヤ70に沿ってスムーズに左冠状動脈孔81aに挿入される。ここで、第2直線部43の後方の第3湾曲部40が第1湾曲部32及び第2湾曲部38と反対方向に湾曲しているため、左冠状動脈孔81aの上壁面にカテーテル10の先端部分が接触しても、図6に示す様に、第3湾曲部40の円弧部分が接触するため、安全にカテーテル10の先端を左冠状動脈孔81aに係合させることができる。また、第3湾曲部40より先端側の第2直線部43を左冠状動脈孔81aと同軸状に挿入させることができる。第2直線部43を左冠状動脈孔81aと同軸状に挿入させた状態において、第1直線部35と第1湾曲部32の一部が上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに線状に接触する。これによって、カテーテル10の配置が完了する。尚、以上の過程において、左冠状動脈孔81aが通常より下方に変位していたとしても、第1湾曲部32と第2直線部43は略平行な状態に形状付けされているため、容易、且つ、安全に第2直線部43を左冠状動脈孔81aに挿入することができる。また、第1直線部35と第1湾曲部32の一部を上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに線状に接触させることができる。このようにカテーテル10が配置されると、ガイドワイヤ70がコネクタ60の後端開口部60aを介して抜去される。そして、コネクタ60の後端開口部60aからカテーテル10のルーメン22を通過して、左冠状動脈82の狭窄部に対して治療用の別のガイドワイヤ71が挿入される。そして、同様に、ガイドワイヤ71に沿ってバルーンカテーテル等の治療用のカテーテルがカテーテル10に挿入され、左冠状動脈82の狭窄部に向かって挿入される。バルーンカテーテル等の治療用のカテーテルが、ガイドワイヤ71に沿って狭窄部へ接近する際には、屈曲する血管内を通過するため、治療用カテーテルに撓み等の屈曲が生じる。この撓み等によって生じる力は、ガイディングカテーテルであるカテーテル10の先端を左冠状動脈孔81aから外す方向へ作用する。しかし、カテーテル10は、左冠状動脈孔81aに同軸状に挿入され、第1直線部35と第1湾曲部32の一部が上行大動脈80の左冠状動脈孔81aとは反対側の内壁面80aに線状に接触している。このため、カテーテル10は、高いバックアップ力を発揮し、第2直線部43が左冠状動脈孔81aから外れることを防止できる。また、第2湾曲部38、第3湾曲部40、及び第2直線部43が形成する第2平面S2が、シャフト本体部30、第1湾曲部32、及び第1直線部35が形成する第1平面S1に対して角度αをもって傾斜しているため、左冠状動脈孔81aが後方に変位しているにも係わらず、この変位によってカテーテル10に捻れが生じることが防止されている。このため、第2直線部43が左冠状動脈孔81aから抜けることを一層防止できる。このような状態において、バルーンカテーテル等の治療用のカテーテルによって、左冠状動脈82内にある狭窄部の治療が行われた後、治療用のガイドワイヤ71及び治療用のバルーンカテーテル等がカテーテル10を介して体内から抜去される。この後、カテーテル10が体内から抜去されて、手技が終了する。尚、ガイドワイヤ70とガイドワイヤ71を交換するタイミングや、使用方法については、手技者によって異なるため、上記のような手技に限定されるものでは無い。以上述べた実施の形態は、第3湾曲部40の第3円弧長さLc3が第2湾曲部28の第2円弧長さLc2より短くなっている。また、第3湾曲部40の第3曲率半径R3は、第2湾曲部38の第2曲率半径R2より大きい。このような形状は、上記したように第1湾曲部32と第2直線部43を略平行に保つ形状を形成する上で好ましい。しかし、第3湾曲部40の形状はこのような形状に限られるものでは無く、第3湾曲部40は、第1湾曲部32及び第2湾曲部38と反対方向に湾曲し、且つ、第2湾曲部38の後端から先端までの内側同士を結ぶ直線距離D1が、第3湾曲部40と第1湾曲部32との最短距離D2以上であれば、本発明の一定の効果を得ることができる。以上述べた実施の形態は、カテーテル10をガイディングカテーテルとした場合について述べたが、造影用カテーテル等の他のカテーテルにも適用できる。