"モータに流れる電流を計測する電流センサと、前記電流センサの出力値と指令電流の値との差によりPI制御を行うPI制御器とで構成され、前記PI制御器がモータに流れる電流を制御して乗りかごの速度制御を行う方式のインバータ制御エレベータにおいて、エレベータの走行開始時から所定時間以内に前記PI制御器の出力値が所定の値を検出した場合に異常と判定すると共に、前記モータを停止させる停止指令信号を出力する異常判定手段を設けたことを特徴とするインバータ制御エレベータの安全装置。しかしながら、モータ電流センサに接触不良や断線、誤配線が発生した場合、上記従来装置におけるモータに流れる負荷電流を微分してレベル判定する方法や、電流指令値とモータに流れる実電流との偏差を積分してレベル判定する方法においては、時間軸に対するモータ電流の変化量を元にレベル判定を行うため、異常検出までに検出遅れが発生し、異常検出から制御系が応答し減速、減速するまでの間遅れ時間インバータおよびモータに過大電流が流れ続けてインバータの制御素子に熱的ストレスを与えるため、半導体などの制御素子の寿命が短くなるという問題があった。また、特許文献2における電流指令値とモータに流れる実電流との偏差を積分する方法においては、実電流に加えて測定する電流センサホール素子の残留電圧及び電流センサーの温度特性による検出誤差も含めて積分されるので、周囲温度の影響などで検出誤差が変化した際に積分期間が長いと検出誤差が蓄積されて誤検出が発生するという問題があった。本発明の目的は、電流センサの接触不良、断線、誤配線等の異常を検出することができるインバータ制御エレベータの安全装置を提供することにある。上記課題を解決し電流センサの接触不良、断線、誤配線の異常を検出する目的を達成するため本発明は、モータに流れる電流を計測する電流センサと、前記電流センサの出力値と指令電流の値との差によりPI制御を行うPI制御器とで構成され、前記PI制御器がモータに流れる電流を制御して乗りかごの速度制御を行う方式のインバータ制御エレベータにおいて、エレベータの走行開始時から所定時間以内に前記PI制御器の出力値が所定の値を検出した場合に異常と判定すると共に、前記モータを停止させる停止指令信号を出力する異常判定手段を設けたことを特徴とする。この特徴により、本発明による方式のインバータ制御エレベータの安全装置は、従来のモータ電流の時間的変化を元にレベル判定を行う方式の異常判定方式によるインバータ制御エレベータの安全装置と比較して、短時間で異常を検知し、モータへの供給電流を停止させることが可能となる。また、本発明による方式のインバータ制御エレベータの安全装置は、電流センサの温度特性による異常検知所要時間の変動や検出誤差蓄積による誤検出は発生しない。本発明は、上記のような構成と作用を有するため、本発明による方式のインバータ制御エレベータの安全装置は、電流センサの配線が接触不良や断線、誤配線した場合に、エレベータ走行開始時にPI制御器の出力が過大となるのを速やかに異常として検出し、エレベータが加速走行を開始する前にモータの回転およびエレベータの走行を停止させることができるので、インバータを過負荷から保護でき、交換作業不良によるインバータの劣化や破損を防ぐことが可能となる。以下、本発明の一実施例について図1、図2、図3を用いて説明する。図1はエレベータの乗りかごを走行させるためにモータの回転速度を制御する機器の構成の例であり、エレベータの乗りかごの走行動作を制御するための走行指示信号1aを出力する機能を持つ制御盤等の制御手段1、走行指示信号1aによりモータの回転方向や回転速度を制御するための指令電流2aを演算し出力する機能を持つ指令電流演算部2、PI比例積分制御を行いPI制御器出力信号4aを出力する機能を持つPI制御器4、PI制御器出力信号4aによりモータ10を駆動する3相交流電圧を発生する機能を持つPWMパルス幅制御インバータ5、モータ10に流れる3相交流電流5aを測定する機能を持つホール素子などの電流センサ6、電流センサ6から出力された電流センサ出力信号よりモータ電流信号の高周波ノイズを減衰させる機能を持つアナログLPFローパスフィルタ7、アナログLPF7の出力信号7aを増幅する働きを持つゲインアンプ8、指令電流2aよりゲインアンプ出力信号8aを減算してPI制御器4に減算部出力信号3aを出力する機能を持つ減算部3、制御手段1からの走行指令信号1aと、PI制御器4からのPI制御器出力信号4aを参照して電流センサ6の異常動作を判定し制御手段1に停止指令信号9aを出力する機能を持つ異常判定手段9にて構成されている。次に、これらの機器で構成される装置において、モータ10の回転を制御する際の動作について説明する。制御手段1はホール呼びやかご呼び登録などの事象を検知すると、現在のエレベータの乗りかご位置よりモータ10の回転方向や走行距離を算出し、指令電流演算部2に対して走行指令信号1aを出力する。指令電流演算部2は走行指令信号1aが入力されると、前記モータ10の回転方向や走行距離に従って、モータ10を必要量回転させるために必要な指令電流を演算し、指令電流2aとして出力する。指令電流2aは減算部3にてゲインアンプ出力信号8aを減算された上でPI制御器4に入力される。PI制御器4は入力信号より後述する比例積分制御を行った上でPWMインバータ5を制御するためのPI制御器出力信号4aを出力し、PWMインバータ5はPI制御器出力信号4aに従ってモータ10を駆動するための三相交流の実電流5aを出力する。電流センサ6はモータ10に流れる実電流5aを検出し、電流センサ信号6aとして出力する。電流センサ信号6aはアナログLPF7で高周波ノイズを減衰させた後にゲインアンプ8で増幅され、減算器3に供給される。減算器出力信号3aは指令電流iと実電流iとの偏差であるため、PI制御器5はその偏差がゼロになるように比例積分PI制御を行う。上記の動作により、モータ10は指令電流2aに従って回転するように制御される。次に、異常判定手段9の動作を図2、図3を使用して説明する、図2は本実施例における正常時および電流センサ配線異常時の実電流5a、PI制御器出力信号4a、走行指令信号1a、及び停止指令信号9aの波形の一例である。なおタイミングチャートにおいて細線は正常時、太線は異常時の信号を表している。また、図2のタイムチャートには、予め定めた時間Tと、予め定めたPI制御器出力信4aの異常を検知するための閾値PImax、実電流5aの最大許容電流である電流リミッタ動作値Imaxが記載されている。正常動作時においては、図2のタイムチャートに示すように、モータ10に流れる実電流5aはPI制御器出力信号4aに比例し、モータ10の回転やエレベータの乗りかごの走行速度に応じて図2の細線電流センサ正常時のように推移する。ここで、電流センサ6への配線の接触不良や断線や誤配線が発生し、電流センサからの出力信号6aが途絶した状況を想定する。この場合、走行指令信号1aによりPI制御器4が動作し、PWMインバータ5より実電流5aがモータ10に供給され始め、エレベータのかごが走行を開始するが、減算部3にはゲインアンプ出力信号8aが供給されないため減算が実施されず、電流指令iと実電流iの偏差が大きくなり、PI制御器4の出力信号4aは正常時と比較して急激に増加する。このような状況に対して、異常判定手段9は走行指令信号1aが出力された時点から予め定めた時間Tが経過するまでの間、PI制御器4の出力信号4aを監視しており、前記時間Tが経過するまでの間にPI制御器4の出力信号4aが予め定めた閾値PImaxを超えた場合は、異常判定手段9はこの事象を検知し、制御手段1に対してエレベータの走行を停止させるための停止指令信号9aを出力し、制御手段1に対して指令電流演算部2への指令電流2aの出力を停止させる。この動作によりPI制御器4,PWМインバータ5は動作を停止し、その結果、実電流5aは電流リミッタ動作値Imaxに到達する前にカットオフされるため、PI制御部4の電流リミッタによる過電流検出が動作する前にPWМインバータ5やモー夕10に過大な電流が流れることを防止できる。ここで、図3のフローチャートを使用して異常判定手段9の動作を説明する。まず、異常判定手段9は、制御手段1からの走行指令信号1aが入力されるまで待機している手順S1。エレベータの走行開始時に出力される制御手段1からの走行指令信号1aが人力されると、異常判定手段9は経過時刻タイマーtの値にOをセットし手順S2、PI制御器4よりPI制御出力信号4aを入力し変数Piに設定する手順S3。次に、前記設定したPiが予め設定した閾値PImaxを越えていない場合は、タイマーtが予め定めた時間Tを越えるまで、手順S3、S4を繰り返す手順S6。タイマーtが予め定めた時間Tを越えるまでの間にPiが予め設定した同値PImaxを超えた場合は、PI制御出力信号4aが異常な挙動であると判断し手順S4制御手段1に対して停止指示信号9aを出力し手順S5走行指令信号の入力待ちに戻る手順S1。タイマーtが予め定めた時間Tを越えた場合は、異常判定動作を終了し、走行指令信号1aの入力待ちに戻る手順S1。異常判定手段9が前記手順S1から手順S6までの動作を実施することにより、エレベータ走行開始時にPI制御器の出力が過大となるのを速やかに異常として検出し、エレベータが加速走行を開始する前にモータ10への電流供給を停止し、モー夕10の回転およびエレベータの走行を停止させることができる。また、本手順を実施することにより、従来の技術による異常検知方法のように、積分や微分による時間的変化を元にレベル判定を行う方式の異常判定方式によるインバータ制御エレベータの安全装置とは異なり、瞬時にPI制御器4の出力が過大となった場合でも速やかにこれを検知することが可能となる。また、検知対象の信号を積分した値の時間的変化による判定を行っていないため、電流センサホール素子の残留電圧及び電流センサーの温度特性による誤検出が発生することがないという効果をも奏する。"