蒸煮缶内の原料を連続的に加圧蒸煮する連続加圧蒸煮装置のドレン排出装置であって、蒸煮缶に接続されるドレン回収用の貯留槽と、貯留槽内のドレン量を検知するセンサーと、貯留槽に接続されるドレン排出用の自動バルブとを備えており、センサーの検知信号に基いて自動バルブの開閉駆動を制御して、ドレンを貯留槽から自動的に排出する制御機構を設けたことを特徴とする連続加圧蒸煮装置のドレン排出装置。蒸煮缶内の原料を連続的に加圧蒸煮する連続加圧蒸煮装置のドレン排出方法であって、原料の加圧蒸煮中に生じるドレンを、蒸煮缶に接続される貯留槽に回収し、前記貯留槽内のドレン量を検知するセンサーの検知信号に基いて、貯留槽に接続されるドレン排出用の自動バルブの開閉駆動を制御して、ドレンを貯留槽から自動的に排出することを特徴とする連続加圧蒸煮装置のドレン排出方法。しかしながら、スチームトラップは、弁機構部分の流路に内径を大幅に狭めた縮径部分があり、高粘度のドレンや固形物が混入しているドレンを通過させると、目詰まりが生じ易く、目詰まりが生じると正常なドレン排出ができなくなるという問題があった。一方、連続加圧蒸煮装置においては、特に原料が丸大豆や圧ぺん大豆の場合、多糖を含むアメ状のドレンが大量に発生する。さらに、ネットに付着した原料の皮や欠片などが落下してドレンに混入する。したがって、連続加圧蒸煮装置にスチームトラップを用いるには、目詰まり防止対策が必要となる。この目詰まり防止対策としてスチームトラップの上流配管にストレーナ等を設けた場合には、毎回蒸煮処理が終了した後にストレーナ等の洗浄作業が必要となるとともに、長時間の蒸煮処理には耐えられなかった。そこで、蒸煮缶から蒸気を極力漏らすことなく、かつドレンを目詰まりなく排出できる連続加圧蒸煮装置のドレン排出装置及び連続加圧蒸煮装置のドレン排出方法について検討した。検討の結果、開発した本発明の連続加圧蒸煮装置のドレン排出装置は、蒸煮缶内の原料を連続的に加圧蒸煮する連続加圧蒸煮装置のドレン排出装置であって、蒸煮缶に接続されるドレン回収用の貯留槽と、貯留槽内のドレン量を検知するセンサーと、貯留槽に接続されるドレン排出用の自動バルブとを備えており、センサーの検知信号に基いて自動バルブの開閉駆動を制御して、ドレンを貯留槽から自動的に排出する制御機構を設けたことを特徴とする。また、開発した本発明の連続加圧蒸煮装置のドレン排出方法は、蒸煮缶内の原料を連続的に加圧蒸煮する連続加圧蒸煮装置のドレン排出方法であって、原料の加圧蒸煮中に生じるドレンを、蒸煮缶に接続される貯留槽に回収し、前記貯留槽内のドレン量を検知するセンサーの検知信号に基いて、貯留槽に接続されるドレン排出用の自動バルブの開閉駆動を制御して、ドレンを貯留槽から自動的に排出することを特徴とする。本発明によれば、貯留槽内のドレン量を検知するセンサーの検知信号に基いて、ドレン排出用の自動バルブの開閉駆動が制御されるので、貯留槽内に一定量のドレンが貯えられる毎に、貯留槽からドレンが排出される。すなわち、貯留槽に一定量のドレンが貯えられるまでは、自動バルブは閉じた状態を維持し、貯えられたドレンが排出されている間は、自動バルブが開いた状態を維持することになる。つまり、貯留槽の排水口が常にドレンで満たされた状態にすることが可能になる。したがって、連続加圧蒸煮装置の運転中は、貯留槽の気密性が確保され、貯留槽と接続されている蒸煮缶内の圧力損失を防止することができる。このことにより、蒸煮缶からの蒸気の漏れを極力防止しつつ、ドレン排出をすることが可能になる。また、前記の効果は、ドレンを貯留できる貯留槽を備えたことと、自動バルブの開閉駆動の制御によるものである。このため、自動バルブは開閉駆動によりドレン排出及びその停止ができれば足りることになる。したがって、ドレン排出経路には大幅な縮径部分を設けた弁機構等を介在させる必要がないので、排出経路の目詰まりを防止でき、ドレン排出不良を防止することが可能になる。本発明によれば、蒸煮缶からの蒸気の漏れを極力防止しつつ、ドレン排出を実現することが可能になるとともに、高粘度のドレンや固形物が混入しているドレンであっても、ドレン排出不良を防止することが可能になる。以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るドレン排出装置20を蒸煮缶2に接続した状態を示す連続加圧蒸煮装置の構成図である。最初に連続加圧蒸煮装置の概略を説明する。連続加圧蒸煮装置は、蒸煮缶2内の原料3を水蒸気雰囲気中で連続的に加圧蒸煮処理するものである。原料3としては、例えば脱脂大豆、丸大豆、圧ぺん大豆、ふすま、米、麦等の穀物原料が挙げられる。このうち脱脂大豆、丸大豆、圧ぺん大豆は、醤油醸造に用いられる。蒸煮缶2内には、原料3を搬送するネットコンベア4が配置されている。ネットコンベア4は環状のネット5を備えており、ネット5は蒸煮缶2内を循環移動するように駆動される。原料3は、原料投入側ロータリーバルブ6のロータの回転により原料投入口7を通過し、ネット5上に投入される。ネット5上に投入された原料3は、ネット5の循環移動により、ネット5上に積載された状態で搬送されることになる。ネット5により搬送された原料3は、排出口8に投入された後、原料排出側ロータリーバルブ9のロータの回転により、蒸煮缶2から排出されることになる。蒸煮缶2内には蒸煮ノズル10aを備えた蒸気パイプ10を設けている。蒸気パイプ10には、ボイラ11からの蒸気が減圧弁12及び流量制御弁13を経て供給され、蒸煮ノズル10aから蒸気が噴射されることになる。このことにより、原料3は蒸煮缶2内において水蒸気雰囲気中で加圧蒸煮されることになる。加圧蒸煮に用いた水蒸気は、蒸煮缶2内で結露してドレンとなり、蒸煮缶2の底部に溜まることになる。蒸煮缶2内には排水口14を設けており、ドレンは排水口14を経てドレン排出装置20側に導かれる。排水口14には配管21が接続されており、配管21は配管22と配管23に分岐する。配管22にはバルブ25を設けており、配管23にはバルブ26を設けている。連続加圧蒸煮装置の運転中は、バルブ25を開きバルブ26を閉じる。このことにより、加圧蒸煮により蒸煮缶2内で生じたドレンは、配管21及び配管22を経て、ドレン回収用の貯留槽24内へ導かれることになる。一方、蒸煮缶2の洗浄時には、バルブ25を閉じバルブ26を開くことにより、大量の洗浄水が貯留槽24を通過することなく排出されるようにすることができる。以下、図2を参照しながら、ドレン排出装置20の詳細について説明する。図2は、図1に示したドレン排出装置20の拡大図である。ドレン排出装置20は、ドレンを回収する貯留槽24を備えている。図2の例では貯留槽24は横長の円筒容器形状である。図2では、貯留槽24は内部状態を図示しており、貯留槽24内に、配管22を経たドレン30が溜まっていく様子を示している。貯留槽24は排水口37を備えており、排水口37に配管29が接続されている。配管29にはエア駆動式の自動バルブ27が介在している。自動バルブ27を開くことにより、貯留槽24内のドレン30は、排水口37に接続された配管29を経て排出されることになる。自動バルブ27は、バルブ開閉を自動的に行えるものであればよく、図1、2の例のようにエア駆動式に限らず電動式であってもよい。また、自動バルブ27は、高粘度のドレンや固形物が混入しているドレンが通過可能であればよく、例えばボールバルブやバタフライバルブを用いることができる。貯留槽24にはセンサー31を取り付けている。センサー31は、ドレン30のドレン液面30aの上限検知用センサー32と下限検知用センサー33とで構成されている。センサー31の検知信号に基いて自動バルブ27の開閉駆動を制御して、ドレン30を貯留槽24から自動的に排出する制御機構36を設けている。具体的には、センサー31の検知信号は制御機構36として設けたシーケンサに入力され、シーケンサから自動バルブ27の開閉駆動の命令信号が電磁切替弁34に出力されている。電磁切替弁34には、圧縮空気供給源35からの圧縮空気が供給される。電磁切替弁34と自動バルブ27との間には、チューブ28a及び28bが介在している。電磁切替弁34は、圧縮空気供給源35からの圧縮空気を、チューブ28aを経て自動バルブ27に供給する設定と、チューブ28bを経て自動バルブ27に供給する設定とを切り替えることができる。ドレン30が溜まっていく様子を示している図2の状態では、上限検知用センサー32の電極32aは貯留槽24内の気中にあり、下限検知用センサー33の電極33aはドレン30の液中にある。この状態では、電磁切替弁34は圧縮空気供給源35からの圧縮空気が、チューブ28aを経て自動バルブ27に供給される設定となっている。この設定では、チューブ28aから供給された圧縮空気により、自動バルブ27が閉じた状態となり、貯留槽24内のドレン30は排出されない。したがって、配管22から貯留槽24内にドレンが供給され続けると、ドレン液面30aの水位は上昇していくことになる。ドレン液面30aの水位が上昇し続けると、ドレン液面30aは、上限検知用センサー32の電極32aの下端に接した状態になる。この状態になると、電磁切替弁34の設定は、圧縮空気供給源35からの圧縮空気が、チューブ28bを経て自動バルブ27に供給される設定に切り替わる。この設定では、チューブ28bから供給された圧縮空気により、自動バルブ27が開いた状態となり、貯留槽24内のドレン30は、排水口37に接続された配管29を経て排出されることになる。ドレン30の排出が開始すると、ドレン液面30aは下降し続け、ドレン液面30aが下限検知用センサー33の電極33aの下端から離れる状態に達する。この状態では、電磁切替弁34の設定は、圧縮空気供給源35からの圧縮空気が、チューブ28aを経て自動バルブ27に供給される設定に再び切り替り代わる。この設定では、チューブ28aから供給された圧縮空気により、自動バルブ27が閉じた状態に切り替わり、ドレン30の排出が停止することになる。以後は、前記の動作を繰り返し、ドレン液面30aの水位は、上昇と下降を繰り返し、貯留槽24内に一定量のドレン30が貯えられる毎に、貯留槽24からドレン30が排出されることになる。本実施の形態に係るドレン排出装置20によれば、貯留槽24内の水位の下限は、下限検知用センサー33の電極33aの下端とほぼ同じ位置となり、貯留槽24の排水口37は、常にドレン30で満たされた状態を維持できる。このため、連続加圧蒸煮装置の運転中は、貯留槽24の気密性が確保され、配管21及び配管22を介して貯留槽24内と接続されている蒸煮缶2内の圧力損失を防止することができる。このことにより、蒸煮缶2からの蒸気の漏れが極力防止でき、蒸煮缶2内における蒸煮能力の低下を防止しつつ、ドレン排出を実現することが可能になる。この効果はドレン30を貯留できる貯留槽24を備えたことと、自動バルブ27の開閉駆動の制御によるものである。このため、自動バルブ27は開閉駆動によりドレン排出及びその停止ができれば足りることになる。したがって、ドレン排出経路には大幅な縮径部分を設けた弁機構等を介在させる必要がないので、高粘度のドレンや固形物が混入しているドレンが通過可能であり、排出経路の目詰まりによるドレン排出不良を防止することが可能になる。ここで、連続加圧蒸煮装置においては、特に原料が丸大豆や圧ぺん大豆の場合、多糖を含むアメ状のドレンが大量に発生し、ドレンが高粘度になる。さらに、ドレンに原料の皮や欠片等の固形物が混入する。前記の通り、本実施の形態に係るドレン排出装置20は、排出経路の目詰まりを防止できるので、高粘度のドレンや固形物が混入したドレンが流動する場合に適している。また、図1においてバルブ25や自動バルブ27は、フルボアタイプを用いることが望ましい。フルボアタイプのバルブを用いることにより、バルブ内の流路径と配管径とがほぼ同じになるので、排出経路の目詰まり防止に一層有利になる。図1、2の例では、ドレン回収用の貯留槽24は横長の円筒容器形状である。貯留槽の形状は、所定容量のドレンが貯えられるものであれば、他の形状であってもよい。例えば、図1、2の貯留槽24を縦置きにした円筒状のものでもよく、直方体形状のものであってもよい。以下の図3、4に示した実施の形態は、ドレン回収用の貯留槽の形状を配管形状としたものである。図3は、本発明の別の実施の形態に係るドレン排出装置40を蒸煮缶2に接続した状態を示す連続加圧蒸煮装置の構成図である。図1の貯留槽24が横長の円筒容器形状であるのに対し、図3の貯留槽41は配管形状である。図3において連続加圧蒸煮装置の構成は、図1に示した連続加圧蒸煮装置の構成と同じであるので、重複した説明は省略する。また、蒸煮缶2からのドレンの排出経路や自動バルブ27の開閉駆動の制御は、図1、2に示した実施の形態と同様であるので、同一構成の部分には同一番号を付して、その詳細な説明は省略する。以下、図4を参照しながら、ドレン排出装置40の詳細について説明する。図4は、図3に示したドレン排出装置40の拡大図である。図4では、貯留槽41は内部状態を図示しており、本図では貯留槽41内に、配管22を経たドレン30が溜まっていく様子を示している。貯留槽41にはセンサー42を取り付けている。センサー42は、ドレン30のドレン液面30aの上限検知用センサー43と下限検知用センサー44とで構成されている。上限検知用センサー43の電極43aと下限検知用センサー44の電極44aは横向きに配置されている。図4の状態からドレン液面30aの水位が上昇し続けると、ドレン液面30aは、上限検知用センサー43の電極43aに接した状態になる。この状態になると、自動バルブ27が開き、ドレン30は排出されることになる。この排出が進み、ドレン液面30aが下限検知用センサー44の電極44aから離れる状態に達すると、自動バルブ27が閉じてドレン30の排出が停止することになる。このことにより、図1、2の構成と同様に、ドレン液面30aの水位は、上昇と下降を繰り返し、貯留槽41内に一定量のドレン30が貯えられる毎に、貯留槽41からドレン30が排出されることになる。以上、2種類の本発明の実施の形態について説明したが、自動バルブ27の開閉駆動の制御は、ドレン30を貯留槽2441から自動的に排出する制御であればよく、前記実施の形態の構成に限るものではない。例えば前記実施の形態では、貯留槽2441に設けるセンサー3142は、上限検知用センサーと下限検知用センサーとを2個一組で用いた例で説明したが、下限検知用センサーを省き上限検知用センサーのみとしてもよい。この場合は、上限検知用センサーとタイマーとを連動させ、上限検知用センサーが液面に接し満水状態を検知して自動バルブ27を開いた後、所定時間経過後に自動バルブ27を閉じるようにすればよい。また、前記実施の形態では、貯留槽2441内のドレン量の検知にレベルセンサーを用いる例を示したが、レベルセンサーは例えば電極式レベルセンサーや静電容量式レベルセンサーを用いることができる。また、レベルセンサーに限らず圧力センサーを用いて、貯留槽内のドレン量を検知するようにしてもよい。圧力センサーを用いた場合は、例えば圧力値が上限設定圧力に達したときに、自動バルブ27を開きドレンを排出し、圧力値が下限設定圧力に達したときに、自動バルブ27を閉じて排出を停止するようにすればよい。以下、実施例を説明しながら本発明をさらに具体的に説明する。実施例に係る連続加圧蒸煮装置は図1の連続加圧蒸煮装置と同様の構成であり、実施例に係るドレン排出装置は、図1、2に示したドレン排出装置20と同様の構成である。実施例では、図1の原料3を丸大豆とし、これを6ton/Hrの能力で蒸煮処理するようにした。丸大豆の蒸煮時間は4分間、蒸煮圧力は0.18MPaとし、このときの蒸煮温度は131°Cであった。貯留槽は、図1、2に示した貯留槽24のような横長の円筒形状であり、外径406mm、長さ1500mm、容積0.124m3とした。図2の上限検知用センサー32及び下限検知用センサー33に相当するセンサーは、電極式レベルセンサーとした。自動バルブ27に相当するバルブは、エア駆動式のボールバルブとしフルボアタイプとした。実施例を運転したところ、使用した蒸気量は4ton/Hrであり、ドレン量は約3m3/Hrであった。運転中は蒸煮圧力0.18MPaが確保されており、蒸気漏れの現象はほとんど見られなかった。一方、実施例からドレン排出装置を省き、排水口14図1からドレンが直接排出される比較例を運転したところ、使用した蒸気量は4.5ton/Hrであった。すなわち、本実施例では比較例に比べ使用した蒸気量が約11減少しており、本発明による省エネルギー効果が見られた。また、原料を丸大豆としたことにより、ドレンは高粘度のものであったが、ドレン排出経路にはドレン詰まりの兆候は見られなかった。さらに、自動バルブ27の開閉頻度は、約2.5分間に1回であり、この程度の開閉頻度であれば、長期使用にも耐えられるものと考えられる。