"積み重なった被印刷物の形態に積み重ねられた実質的に平坦な被印刷物、特に紙幣を非接触に集計する方法であって、当該方法が:積み重なった被印刷物01の側面01Aの一部の少なくとも1のサンプル画像10を撮影するステップであって、前記サンプル画像10が、当該サンプル画像10の実質的に第1の方向に沿って延在する被印刷物の縁部を表すコントラスト情報を含んでいるステップと;前記サンプル画像10内の前記被印刷物の縁部を表すコントラスト情報を処理するステップであって、前記サンプル画像10内の少なくとも1の関心領域20を異方性拡散させて、前記被印刷物の縁部を表す実質的に密着した一連の連続線を含む処理画像を生成するステップを含む処理ステップと;前記処理画像における前記被印刷物の縁部の数を集計するステップと、を含むことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記異方性拡散が、ペローナマリック方程式に基づいていることを特徴とする方法。請求項1または2に記載の方法において、前記異方性拡散が、ウェーブレット変換、好適には適応ウェーブレット変換に基づいていることを特徴とする方法。請求項1乃至3の何れか一項に記載の方法において、前記異方性拡散が、前記被印刷物の縁部間のコントラストを損なうことなく、前記第1の方向に沿って前記被印刷物の縁部をフィルタリングし、保存するよう適合していることを特徴とする方法。請求項1乃至4の何れか一項に記載の方法において、前記被印刷物の縁部を表すコントラスト情報を処理するステップがさらに、隣接する線の間の連結領域を除去するために前記被印刷物の縁部を表す実質的に密着した一連の連続線を処理するステップと、前記線を前記被印刷物の縁部を表す完全に密着した一連の別個かつ連続した線に分離するステップと、を含むことを特徴とする方法。請求項5に記載の方法がさらに、前記線の間の連結領域の数を測定し、前記連結領域の測定数に基づいて切断品質を評価するステップを含むことを特徴とする方法。請求項1乃至6の何れか一項に記載の方法において、前記処理画像を、その中に含まれる前記被印刷物の縁部の数を集計する前に二値化することを特徴とする方法。請求項1乃至7の何れか一項に記載の方法において、前記被印刷物が紙幣であることを特徴とする方法。請求項8に記載の方法において、積み重なった前記被印刷物が、特定の数の紙幣、好適には百枚の紙幣からなる札束であることを特徴とする方法。請求項1乃至9の何れか一項に記載の方法が、リアルタイムの環境、特に紙幣の製造および/または処理において実施されることを特徴とする方法。前記1乃至10の何れか一項に記載の方法を実行する集計システムにおいて、当該システムが、前記サンプル画像を撮影する光学センサと、前記被印刷物の縁部を表すコントラスト情報の処理を実施するようプログラムされた少なくとも1の処理ユニットと、を具えていることを特徴とするシステム。請求項11に記載の集計システムを具える、紙幣処理システムまたは装置。請求項12に記載の紙幣処理システムまたは装置が、国際公開第2011/015982A1号に記載された特徴を有していることを特徴とする紙幣処理システムまたは装置。集計する積み重なった被印刷物01の側面01Aの一部のサンプル画像10内の少なくとも1の関心領域20を処理するための異方性拡散の使用であって、前記サンプル画像が、判別および集計される被印刷物の縁部を表すコントラスト情報を含んでいることを特徴とする使用。シートまたはウェブの連続部分を個々の紙幣および/または札束へと処理する機構およびシステム例えば、国際公開第2008/010125A2号および国際公開第2009/130638A1号に開示されている、および個々の紙幣を処理するシングルノート処理システムが、紙幣の製造および/または処理において広く使用されている。今日では成熟した技術である、このようなシステムの一般的な切断、束化および/または選別機能に加えて、この種の機械やシステムのための画像処理ベースの品質検査が次第に魅力的になりつつある。より多くの印刷技術や新たなセキュリティ機能が確立されたため、最終生成物の全体的な品質を確保し保証するために、紙幣の製造および処理の連鎖全体を通じて品質測定をしなければならない。これは、適切かつ望ましい数の個々の書類、例えば紙幣が、製造連鎖の出力において生成されることを保証することを目的した測定を含んでおり、このような測定は一般に積み重なった書類の集計を伴う。本書の前段で言及した種類の機械的な回転集計ディスクは、当該技術分野において既知であるが、所与の積み重ねた書類を完全に処理するために一定の時間を要する。例えば、積み重ねた千枚の紙幣は通常、機械的な集計ディスクで完全に処理するのにおよそ10秒を要する。その状況では、一組の積み重ねた千枚の紙幣は通常、上下に積み重なった、十束の百枚の紙幣にそれぞれ形成される。このような用途では、誤集計率は最小限でなければならず、1ppm未満であることが好ましい。機械的な回転集計ディスク機械的集計システムなども集計誤差をする傾向があり、そのような誤差は主に、二枚の紙幣が一枚として処理されているというように、積み重なった数枚の紙幣の分離が不十分で失敗していることが理由であり、結果として集計漏れを招いてしまう。本発明による手法は、束になった各紙幣または、より一般には、積み重なった各平坦な被印刷物を視覚的に分離できることに利点がある。図1は、百枚の紙幣からなる札束01この例では、固定バンド02に巻かれているの写真図であり、殆どの場合、札束の側面01Aを見ることで、人間の眼によって積み重なった紙幣間のコントラスト差を検出できることを示している。残念ながら、このようなコントラスト差は、2枚の近接する紙幣が互いに接触しうることにより、または紙幣の投影、近接する紙幣が隠れること、あるいは不適切な切断か不良な切断ブレードの結果として生じうる紙繊維が紙幣の切断エッジにあることによって、影響を受けることがある。これは図1から明らかなように、紙幣に印刷された特徴または、セキュリティスレッドなどの他の特徴もまた、札束01の側面01Aの視覚的外観に影響を与えうる。当該方法は特に、繊維や、セキュリティスレッド、印刷インク等といった他のコントラストを損なう影響が存在する状態で、ロバストな非接触式集計動作を可能にすることを目的としている。概して、本発明による紙幣の処理は以下のように実行され、その処理は図4のフローチャートに図示されている。第1ステップでは、適切な光学センサシステム、好ましくはCMOSアレイまたはライン走査カメラによって、積み重なった紙幣01の側面01Aの一部の少なくとも1のサンプル画像10を取得する図2参照。図2は例示的なサンプル画像10のグレースケール図を示しているが、このサンプル画像は、適切な色空間で取得処理することができる。特に影などの問題を最小限にするため、LED照明などの適切な照明システムを用いて、サンプル画像を撮りたい積み重なった紙幣01の側面01Aを適切に照明することが好ましく、このような影は紙幣によって生じることがあり、積み重なった隣接する紙幣の縁部の視界を覆う、あるいは影響を及ぼしうる。紙幣などの有価証券を製造する一般的なシート処理システムにおいてサンプル画像を取得する好ましい方法が、本願出願人の名における、2009年8月3日出願の欧州特許出願09167085.1号欧州特許出願公開第2282286A1号として公開されている、および対応する国際出願PCT/IB2010/053496号国際公開第2011/015982A1号として公開されている、名称METHODANDSYSTEMFORPROCESSINGSTACKSOFSHEETSINTOBUNDLESOFSECURITIES、INPARTICULARBANKNOTEBUNDLESに開示されており、その内容はその全てが参照により本書に援用されている。欧州特許出願公開第2282286A1号および国際公開第2011/015982A1号によると、帯状の束すなわち、積み重なったセキュリティシートを切断する際に通常は製造される、互いにまだ連結されている束の細長い一片が当該帯状の束の長手側と平行の移動方向に沿って移動している間に、帯状の束の長手側の少なくとも一部の少なくとも1のサンプル画像を撮影する。好適には、欧州特許出願公開第2282286A1号および国際公開第2011/015982A1号の図8に概略的に図示されているように、帯状の束の長手側の様々な部分の複数のサンプル画像を撮影する。代替的に、国際公開第2006/016234A1号に記載されているように、切断作業の直後に、サンプル画像を一度に撮影することができる。サンプル画像10内の所望のウィンドウまたは関心領域20を次いで選択する例えば、800×600ピクセルのウィンドウである。図2の符号20に示す長方形部分を参照されたい。しかし、この画像サイズは例示であり、限定を意味するものではない。この関心領域20はサンプル画像10内の領域に焦点を合わせるように選択され、このサンプル画像10は、連続して積み重ねた紙幣およびその縁部を表すコントラスト情報を含んでいる。次いで、選択した関心領域20の画像データを、異方性拡散法を用いて処理する。この画像処理法は、通常は画像復元の用途について当該技術分野では本来知られており、ペローナマリックPerona-Malik方程式に基づくものであることが好ましい。この方程式は時に、ペローナマリック拡散とも称されるPietroPeronaおよびJitendraMalik、Scale-SpaceandEdgeDetectionUsingAnisotropicDiffusion,IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,第12巻,第7号,1990年7月,p.629-639参照。以下、[Perona1990]という。異方性拡散法の利点は、処理する画像に含まれる線形構造が保存され、同時に、これらの線形構造に沿ってノイズを効果的に除去するために、これらの線形構造に沿ってスムージングがなされる点にある。発明者は、異方性拡散が、本発明に関連する用途、すなわち、被印刷物の縁部を表すコントラスト情報を含むサンプル画像の処理の用途に非常に適していると認識しており、コントラスト情報は、処理画像内の保存される線形構造図2参照から基本的に構成される。したがって、異方性拡散は、処理画像に現れる被印刷物の縁部を確実に判別して集計するために、画像の内容を改善しながら、被印刷物の縁部についての必要な情報を保存することを保証する。有利に、異方性拡散法は、ウェーブレットベースの手法を用いて周波数領域に適用され、選択した関心領域のコントラスト縁部を損なう、あるいは不鮮明にすることなく、選択した関心領域からノイズを除去する。この状況では、異方性拡散の局所適応フィルタの実施は、いわゆる適応ウェーブレット変換に基づく。実際、[Perona1990]に言及されているように、異方性拡散はマルチスケール法またはスケール空間法に付随する処理法であり、いわゆるウェーブレット変換または、単にウェーブレットを用いて便利かつ効果的に実施することができる。ペローナマリック方程式は、実質的には、いわゆる偏微分方程式またはPDEの例である。PDEは多変数の微積分に基づく方程式であるため、対応する変換制約はあるは、一般にウェーブレット変換となりうる。なぜなら、ウェーブレット変換は、状態空間のドメインのシステムまたは信号の作用を表しているためである。縁部は、画像内で最も一般的かつ著しい視覚的な特徴である。従って、画像処理における基本的な問題点の1つは、画像から縁部を適切に規定し、抽出することであるDavidMarrおよびEllenHildreth、TheoryofEdgeDetection、ProceedingsoftheRoyalSocietyofLondon,B207,1980年,p.187-217を参照。以下[Marr1980]という。[Marr1980]は、ラプラシアンガウシアンフィルタLaplacian-of-Gaussianフィルタに基づくゼロ交差理論を規定しており、これはウェーブレットに他ならないさらに、TonyF.ChanおよびJianhongJackieShen、ImageProcessingandAnalysis:Variational,PDE,Wavelet,andStochasticMethods、SocietyforIndustrialandAppliedMathematicsSIAM、ペンシルベニア州、フィラデルフィア、2005年、p.73-89、第2.6節WaveletsandMultiresolutionAnalysis/ISBN0-89871-589-Xを参照。関心領域における紙幣の縁部が向きすなわち、図2の垂直方向を実質的に規定していることを考慮すると、異方性拡散法は、紙幣間のコントラスト縁部を損なうことなく、紙の方向に沿って紙幣を効率的にフィルタリングするのに適合している。この適合した異方性拡散により、紙幣の縁部を表す、実質的に密着した一連の連続線この例では、線は実質的に垂直方向に延在するが処理画像に形成される。紙幣の縁部の集計は、このような処理画像に基づいて実行することができる。しかしながら、処理画像の隣接線は、隣接線の間にX型連結部のY型を形成しながら、互いに連結または接触することがあり、集計誤差を招きうる。好適には、これらの連結または接触した領域は、i処理画像の各線をこの例では、垂直方向に沿って追跡し、ii2の隣接線またはそれ以上の線が合流する画像の関連部分を検出し、iii互いに線の関連部分を分離することによって、除去される。有利に、処理画像に検出された連結領域の数を、紙幣の切断品質の測定および評価を得るために追跡する。実際、切断品質不良または摩耗した切断ブレードによって生じうるの悪化は、隣接線間の多くの連結領域につながると考えられる。このような連結領域は、例えば、積み重なった一枚の紙幣から他の紙幣へと少なくとも部分的に延在する不適切な切断紙の繊維が存在することによって発生する。すなわち、このような繊維は、隣接する紙幣の縁部間の隙間を事実上つなげるこの例では実質的な水平線部分として現れる。この処理により、紙幣の縁部を表す完全に密着した一連の別個かつ連続した線の処理画像を形成し、これらの線は互いに完全に分離し、如何なる連結領域をも表さない。図3は、上記の処理から得た、紙幣の縁部の二値化白黒画像であり図3には、関連する関心領域の一部のみが図示されている、紙幣の縁部を表す一連の別個かつ連続した線を見ることができる。実質的に、上記処理は、関連する関心領域における紙幣の縁部をモデル化することになる。図3の図を見て認識できるように、二値化画像における各垂直線は対応する紙幣の縁部を表しており、この縁部は、図3の水平軸に沿って二値化画像の黒から白、白から黒への推移を見ることで、簡単に認識し集計することができる。上記方法を利用することで、所与の積み重なった紙幣の数を効率的に集計し、得られた集計数が積み重ねた紙幣の予想数や所望の数に相当するか否かを検査することが可能である。これは、例えば、各札束が通常は百枚の紙幣を適切に具えており、多くも少なくもないことを検査するために適用することができる。出願人によって実施された試験は、この方法は安定しており、信頼性の高い集計かつ品質測定に通ずるものであり、リアルタイムの環境、特に紙幣の製造および/または処理において適切に実施することができることを実証している。集計システムにおいて上記方法を実用的に実施するには、サンプル画像を撮影するのに適した光学センサ例えば、カラーCMOSカメラと、適切にプログラムされた標準デュアルコアコンピュータシステムといった、上記の画像処理を行うようプログラムされた少なくとも1の処理ユニットとを要する。百枚の紙幣の束にある紙幣の枚数を集計するために、わずか200乃至300msの処理時間画像サイズに左右されるを実現しており、これは、従来の回転式集計ディスクよりも3乃至5倍早い。添付の特許請求の範囲に規定するような本発明の範囲から逸脱することなく、様々な改変および/または変更を上記の実施形態にすることができる。例えば、既に上述したように、処理を、任意の所望の色空間で、すなわち、グレースケールまたはカラー画像に基づいて実施することができる。さらに、例えば、集計の信頼性を高めるために、上記方法を、所与の積み重なった書類の側面の1を越える部分に適用することができる。最後に、本発明は札束の処理に関連して記載されているが、本発明は、印刷シート、カード等を集計するために積み重なった実質的に平坦な被印刷物の被印刷物の数を判別したい場合、積み重なった被印刷物の側面の少なくとも一部が、そのサンプル画像を取得するためにアクセス可能である場合に、他の如何なる分野にも適用できる。上述したように、本発明は特に、紙幣処理システムたは紙幣処理機用の集計システムとして適用し、実施することができる。特に、欧州特許出願公開第2282286A1号及び国際公開第2011/015982A1号、または代替的に国際公開第2006/016234A1号に記載された状況に本発明を適用することを意図している。"