"スクライブライン形成用のスクライビングホイールを備えるためのチップホルダを取付けるためのホルダジョイントであって、一端に設けられた開口と、前記開口の内側に埋設された磁石と、前記開口の側方に設けられた単数又は複数の切欠きと、を有するホルダジョイント。前記切欠きは、その内側の先端をV字形に形成したものである請求項1記載のホルダジョイント。スクライブ装置に用いられるスクライブヘッドであって、請求項1又は2記載のホルダジョイントを上下動自在に保持する昇降部を有するスクライブヘッド。脆性材料基板のスクライブに用いられるスクライブ装置であって、請求項3記載のスクライブヘッドと、前記スクライブヘッドを脆性材料基板と脆性材料基板の平面方向において相対的に移動する相対移動部と、を有するスクライブ装置。従来のチップホルダは、ホルダジョイントに取付けてホルダユニット140が構成される。ホルダユニット140をスクライブヘッド112に取付けてスクライブする場合には、スクライビングホイールを脆性材料基板に押圧しつつ移動させる。このときスクライブラインが湾曲していれば、チップホルダを保持するホルダジョイントにもねじれの力が加わる。このため一旦湾曲したスクライブラインを形成した後では、直線スクライブをする場合であってもスクライブラインの位置精度が低下するという欠点があった。またチップホルダがホルダジョイントの開口123の内側にくい込むため、取り外すことが難しくなる。特にロボット等の自動ツールチェンジャーを用いてチップホルダを交換する場合には、チップホルダの取り外しが難しくなるという欠点があった。本発明はこのような問題点に着目してなされたものであって、ホルダジョイントに確実に保持でき、スクライブラインの位置精度を向上させると共に、容易に着脱できるようにしたホルダジョイント、スクライブヘッド及びスクライブ装置を提供することを目的とする。この課題を解決するために、本発明のホルダジョイントは、スクライブライン形成用のスクライビングホイールを備えるためのチップホルダを取付けるためのホルダジョイントであって、一端に設けられた開口と、前記開口の内側に埋設された磁石と、前記開口の側方に設けられた単数又は複数の切欠きと、を有するものである。ここで前記切欠きは、その内側の先端をV字形に形成するようにしてもよい。この課題を解決するために、本発明のスクライブヘッドは、スクライブ装置に用いられるスクライブヘッドであって、前述に記載のホルダジョイントを上下動自在に保持する昇降部を有するものである。この課題を解決するために、本発明のスクライブ装置は、脆性材料基板のスクライブに用いられるスクライブ装置であって、前述に記載のスクライブヘッドと、前記スクライブヘッドを脆性材料基板と脆性材料基板の平面方向において相対的に移動する相対移動部と、を有するものである。このような特徴を有する本発明によれば、ホルダジョイントはチップホルダをその突起によって安定して保持できるので、スクライブラインを形成するときの精度を向上させることができる。又ホルダジョイントからチップホルダを容易に取付けたり取り外すことができる。従ってロボットや自動ツールチェンジャーを用いてチップホルダの着脱が自在になるという効果が得られる。図8は本発明の実施の形態によるスクライブヘッドを用いたスクライブ装置を示す斜視図である。このスクライブ装置において、前述した従来例と同一部分は同一符号を付している。本実施の形態によるスクライブ装置1は、移動台101が一対の案内レール102a、102bに沿って、y軸方向に移動自在に保持されている。ボ-ルネジ103は移動台101と螺合している。ボールネジ103はモータ104の駆動により回転し、移動台101を案内レール102a,102bに沿ってy軸方向に移動させる。移動台101の上面にはモータ105が設けられている。モータ105はテーブル106をxy平面で回転させて所定角度に位置決めするものである。脆性材料基板107はこのテーブル106上に載置され、図示しない真空吸引手段などにより保持される。スクライブ装置1の上部には、脆性材料基板107のアライメントマークを撮像する2台のCCDカメラ108が設けられている。スクライブ装置1には、移動台101とその上部のテーブル106をまたぐようにブリッジ110がx軸方向に沿って支柱111a,111bにより架設されている。スクライブヘッド112はブリッジ110に設けられたガイド113に沿ってx軸方向に移動可能となっている。モータ114はスクライブヘッド112をx軸方向に沿って移動させるものである。スクライブヘッド112の先端部には、後述するチップホルダ10がホルダジョイント20を介して取付けられている。ここでモータ104と案内レール102a,102b、ボールネジ103はテーブルをy軸方向に移動させる移動部であり、ブリッジ110、支柱111a,111b、ガイド113はスクライブヘッドをx軸方向に移動させる移動部であり、モータ105はテーブルを回転させる回転部であって、これらが相対移動部を構成している。次にスクライブヘッドに取付けられるホルダユニットの構成について説明する。ホルダユニット30はホルダジョイント20とチップホルダ10によって構成される。チップホルダは図9に示すように円柱形の部材であって、その一端には略正方形状の平坦部11a,11bがいずれも中心軸に平行に設けられる。チップホルダ10はこの平坦部の間に中心軸に沿った切欠き12を有しており、平坦部11a,11bの下端にはその面に垂直な方向のピン溝13を有している。スクライビングホイール14は例えばホイール径が2.5mm、厚さ0.5mm程度の円板状の形状を有し、円周部分の断面が円錐形に形成され、中心に貫通孔を有するカッターであり、単にチップとも呼ばれる。スクライビングホイール14は、ピン溝13に挿入されたピン15を中心の貫通孔に貫通させることによって、回転自在に保持される。ピン15をピン溝13に挿入しスクライビングホイール14を保持した後は、スクライビングホイールの交換を要する場合にもスクライビングホイールを取り外さず、チップホルダと共に交換される。一方チップホルダ10の他端の円周部分は取付部16であり、少なくとも取付部16が磁性体金属で構成されている。更にこの実施の形態では円筒形のチップホルダの側面に対称に突出する円柱形の突起16a,16bを設けている。この突起16a,16bはチップホルダの軸より垂直に突出させることが好ましい。従って突起16a,16bはチップホルダ10の取付部16の側壁に突起部材を植設したものであってもよく、又チップホルダ10に貫通孔を設けて1本のピンを通し、左右に突出させたものであってもよい。次に本実施の形態のホルダジョイント20について説明する。図10はホルダジョイント20を示す図である。図10に示すように、ホルダジョイント20は上部にベアリング21a,21bを有しており、下方がチップホルダを保持する保持部22となっている。ホルダジョイント20の保持部22には、図示のように下方より円形の開口23が中心軸より少しずらせて形成されており、その内側に磁石24が埋設されている。ホルダジョイント20の保持部22には、開口23の側方に下方より左右一対の切欠き25a,25bが設けられている。切欠き25a,25bは開口の中心に対称に設けるものとする。又その最も内側部分はV字状にしておくことが好ましい。切欠き25a,25bにはチップホルダ10の突起16a,16bを挿入することによりチップホルダ10を位置決めするものである。このようにホルダジョイント20を構成した後、前述したチップホルダ10をホルダジョイント20に取付ける。取付け時には、図11Aに示すようにホルダジョイントの開口23にチップホルダ10をその突起16a,16bを切欠き25a,25bに合わせるように挿入する。挿入していくと切欠き25a,25bのV字形の溝に入り込んで位置決めされ、図11Bに示すように磁石24によってチップホルダ10を固定することができる。チップホルダ10は磁石24によって吸引されているだけであるため、取付けが極めて容易であり、所定の位置に固定される。図12は、スクライブヘッド112の斜視図である。スクライブヘッド112のサーボモータ41は、回転軸を下側に突出させた倒立状態で載置板42を介して取付板43に取り付けられている。サーボモータ41の回転軸には、円筒カム44が回転軸と一体的に回転するように取り付けられている。円筒カム44の下面は、水平状態に対して傾斜状態になったカム面44aになっている。また、スクライブヘッド112は、下部にリニアベアリング45を有しており、このリニアベアリング45に、ホルダ部材46が、上下方向にスライド可能に保持されている。リニアベアリング45には、円筒カム44のカム面44aに当接するカムフォロア47が、ホルダ部材46と一体的に設けられている。カムフォロア47は、回転可能になったローラ形状になっている。ホルダ部材46と取付板43との間には、ホルダ部材46を取付板43に対して上方に向かって付勢する弾性体、例えばコイルスプリング48が設けられている。コイルスプリング48はホルダ部材46を上方に付勢することによって、カムフォロワ47をカム面44aに圧接している。ここでサーボモータ41、円筒カム44、リニアベアリング45、ホルダ部材46、カムフォロア47、コイルスプリング48はホルダユニット30を昇降させる昇降部を構成している。このように構成されたスクライブ装置1において、昇降部によりスクライビングホイール14を脆性材料基板の表面上を適切な荷重にて圧接し転動していき、スクライブラインを形成する。本実施の形態では、チップホルダ10の突起16a,16bがホルダジョイント20の切欠き25a,25bによって固定されており、切欠き25a,25bの先端がV字形であるため、保持位置を保つことができ、湾曲したスクライブラインを形成しても取付位置が動くことはない。さて所定時間スクライブした後は、チップホルダ10を交換する必要がある。このときロボットアーム等でチップホルダ10を図11Bの状態から下向きに引き出す。このときチップホルダの突起が切欠き25a,25bに挿入されているだけであるため、横向きの力がスクライブ時に加わっていたとしても容易にチップホルダ10を取り外すことができる。このためチップホルダ10の交換は容易であり、支障なくオートチェンジャー等を用いることができる。尚本実施の形態では、チップホルダの突起を2本としているが、単数又は複数の任意の本数としてもよい。その場合には切欠き数は突起の数以上であれば足りるが、突起の数に合わせた数とするのが好ましい。"