エンジンの駆動軸と従動軸との回転位相を変化させることにより、前記従動軸が開閉駆動する吸気弁または排気弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整システムであって、前記駆動軸および前記従動軸の一方と一体に回転するハウジングと、前記ハウジング内部に設けられるボス部、及び、前記ハウジング内部を進角室および遅角室に仕切るベーン部から一体に形成され、前記ハウジングに対し相対回動可能であり、前記駆動軸および前記従動軸の他方と一体に回転するベーンロータと、前記ベーンロータに摺動可能に支持され、前記ハウジングと係合することで当該ハウジングと前記ベーンロータとの相対回動を規制可能であり、前記進角室または前記遅角室に連通する規制解除室の作動流体の圧力を受け前記ハウジングから離間することで相対回動規制を解除する規制部材と、前記進角室、前記遅角室および前記規制解除室に作動流体を供給可能なポンプと、前記ポンプと前記進角室および前記遅角室との間に設けられ、前記ポンプと前記進角室とを接続する位置、及び、前記ポンプと前記遅角室とを接続する位置に作動する切換弁と、前記切換弁に流入する作動流体の流入圧力を調整可能な圧力調整弁と、前記流入圧力を検出する圧力検出手段と、前記開閉タイミングを変更する指令があると、前記進角室または前記遅角室に作動流体が供給されるよう前記切換弁を作動させることにより、前記ベーンロータを前記ハウジングに対し進角側または遅角側に相対回動させる開閉タイミング調整制御手段と、前記規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する規制未解除判定手段と、相対回動規制が未解除であると前記規制未解除判定手段が判定する場合、前記流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否かを判定する第1圧力判定手段と、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第1圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が低下するよう前記圧力調整弁を作動させることにより前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方の作動流体の圧力を低下させる強制規制解除制御手段と、を備えることを特徴とするバルブタイミング調整システム。前記圧力調整弁は、前記流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能であり、前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第1圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が前記低圧力となるよう前記圧力調整弁を作動させることを特徴とする請求項1に記載のバルブタイミング調整システム。前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値以下であると前記第1圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する第2圧力判定手段をさらに備え、前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値を下回ると前記第2圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が増加するよう前記圧力調整弁を作動させることにより前記規制解除室の作動流体の圧力を増加させることを特徴とする請求項1に記載のバルブタイミング調整システム。前記圧力調整弁は、前記流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能であり、前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第1圧力判定手段が判定する場合には前記流入圧力が前記低圧力となるよう前記圧力調整弁を作動させ、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値を下回ると前記第2圧力判定手段が判定する場合には前記流入圧力が前記高圧力となるよう前記圧力調整弁を作動させることを特徴とする請求項3に記載のバルブタイミング調整システム。前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値を上回ると前記第1圧力判定手段が判定する場合、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域内となるよう前記圧力調整弁を作動させることにより前記進角室および前記遅角室の少なくとも一方の作動流体の圧力を低下させることを特徴とする請求項1に記載のバルブタイミング調整システム。前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の上限値以下であると前記第1圧力判定手段が判定し、且つ、前記流入圧力が前記規制解除可能圧力域の下限値以上であると前記第2圧力判定手段が判定する場合、前記規制部材または前記切換弁が異常であると判定することを特徴とする請求項3または4に記載のバルブタイミング調整システム。前記規制部材は、相対回動規制中に前記ハウジングとの間に周方向隙間を形成し、前記規制未解除判定手段は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始したときの前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相と、前記所定時間が経過したときの前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相との差が、前記周方向隙間に対応する所定角度以下であるとき、相対回動規制が未解除であると判定することを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整システム。前記強制規制解除制御手段は、前記流入圧力が低下または増加するよう前記圧力調整弁を作動させた後、前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、前記圧力調整弁を作動させる直前の値に前記流入圧力を戻すことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整システム。特許文献1に開示されたバルブタイミング調整システムでは、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミングを変更する場合、規制部材がハウジングの係合穴から抜けるよりも前にベーンロータがハウジングに対し相対回動しようとすることに起因し、規制部材がハウジングの係合穴の内壁に押し付けられ、規制部材がハウジングの係合穴から抜けなくなる問題がある。このように規制部材がハウジングの係合穴から抜けなくなると、ハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができず、開閉タイミングを調整することができなくなる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングとベーンロータとの相対回動の規制解除不良を抑制することができるバルブタイミング調整システムを提供することである。請求項1に記載の発明は、エンジンの駆動軸と従動軸との回転位相を変化させることにより、従動軸が開閉駆動する吸気弁または排気弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整システムである。このバルブタイミング調整システムは、ハウジング、ベーンロータ、規制部材、ポンプ、切換弁、圧力調整弁、圧力検出手段、及び、複数の制御手段を備える。ハウジングは、駆動軸および従動軸の一方と一体に回転し、ベーンロータは、駆動軸および従動軸の他方と一体に回転する。ベーンロータは、ハウジングに収容されるボス部およびベーン部から一体に形成され、ハウジングに対し相対回動可能である。ベーン部は、ハウジング内部を進角室および遅角室に仕切る。規制部材は、ベーンロータに摺動可能に支持され、ハウジングと係合することでハウジングとベーンロータとの相対回動を規制可能である。この規制部材は、進角室または遅角室に連通する規制解除室の作動流体の圧力に応じハウジングから離間する。規制部材がハウジングから離間すると、相対回動規制が解除される。ポンプは、進角室、遅角室および規制解除室に作動流体を供給可能である。規制解除室には、進角室または遅角室を経由し作動流体が供給される。切換弁は、ポンプと進角室および遅角室との間に設けられる。この切換弁は、ポンプと進角室とを接続する位置、及び、ポンプと遅角室とを接続する位置に作動する。圧力調整弁は、切換弁に流入する作動流体の流入圧力を調整可能である。圧力検出手段は流入圧力を検出する。前記制御手段として、開閉タイミング調整制御手段、規制未解除判定手段、第1圧力判定手段および強制規制解除制御手段を備える。開閉タイミング調整制御手段は、開閉タイミングを変更する指令があると、進角室または遅角室に作動流体が供給されるよう切換弁を作動させることにより、ベーンロータをハウジングに対し進角側または遅角側に相対回動させる。規制未解除判定手段は、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。相対回動規制が未解除であると規制未解除判定手段が判定する場合、第1圧力判定手段は、流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否かを判定する。流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第1圧力判定手段が判定する場合、強制規制解除制御手段は、流入圧力が低下するよう圧力調整弁を作動させることにより進角室および遅角室の作動流体の圧力を低下させる。したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が高すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が低下する。これにより、ベーンロータに作用するトルクが小さくなり、規制部材をハウジングの係合穴の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、規制部材がハウジングの係合穴から抜け易くなるので、ハウジングとベーンロータとの相対回動の規制解除不良を抑制可能である。請求項2に記載の発明では、圧力調整弁は、流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。また、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第1圧力判定手段が判定する場合、強制規制解除制御手段は、流入圧力が低圧力となるよう圧力調整弁を作動させる。したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が高すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が低圧力に低下する。これにより相対回動の規制解除不良を抑制可能である。また、圧力調整弁は、流入圧力を2段階で調整可能な単純な構造のものを採用することができる。請求項3に記載の発明によるバルブタイミング調整システムは、第2圧力判定手段を備える。第2圧力判定手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値以下であると第1圧力判定手段が判定する場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する。また、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回ると第2圧力判定手段が判定する場合、流入圧力が増加するよう圧力調整弁を作動させることにより規制解除室の作動流体の圧力を増加させる。したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が低すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が増加する。これにより、規制解除室の作動流体の圧力によって規制部材がハウジングから離間する方向の軸力が大きくなる。そのため、規制部材がハウジングの係合穴から抜け易くなるので、ハウジングとベーンロータとの相対回動の規制解除不良を抑制可能である。請求項4に記載の発明では、圧力調整弁は、流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。また、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第1圧力判定手段が判定する場合には流入圧力が低圧力となるよう圧力調整弁を作動させる。その一方で、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回ると第2圧力判定手段が判定する場合には流入圧力が高圧力となるよう圧力調整弁を作動させる。したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が低すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が高圧力に増加する。これにより相対回動の規制解除不良を抑制可能である。また、圧力調整弁は、流入圧力を2段階で調整可能な単純な構造のものを採用することができる。請求項5に記載の発明では、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると第1圧力判定手段が判定する場合、流入圧力が規制解除可能圧力域内となるよう圧力調整弁を作動させることにより進角室および遅角室の少なくとも一方の作動流体の圧力を低下させる。したがって、規制部材による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、進角室または遅角室の作動流体の圧力が高すぎることに起因してハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、所定時間後には流入圧力が規制解除可能圧力域内に低下する。これにより相対回動の規制解除不良を抑制可能である。請求項6に記載の発明では、強制規制解除制御手段は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値以下であると第1圧力判定手段が判定し、且つ、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値以上であると第2圧力判定手段が判定する場合、規制部材または切換弁が異常であると判定する。したがって、例えば警告ランプ等を点灯させ上記異常を運転者に知らせることで、運転者は早急に対応することができる。請求項7に記載の発明では、規制部材は、相対回動規制中にハウジングとの間に周方向隙間を形成する。また、規制未解除判定手段は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始したときの駆動軸に対する従動軸の回転位相を算出する。また、規制未解除判定手段は、開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したときの駆動軸に対する従動軸の回転位相を算出する。また、規制未解除判定手段は、開閉タイミング調整制御開始時の回転位相と所定時間経過時の回転位相との差が、前記周方向隙間に対応する所定角度以下であるとき、相対回動規制が未解除であると判定する。したがって、駆動軸の回転位置センサおよび従動軸の回転位置センサからの信号に基づき相対回動規制の未解除を判定可能である。請求項8に記載の発明では、強制規制解除制御手段は、流入圧力が低下または増加するよう圧力調整弁を作動させた後、駆動軸に対する従動軸の回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、圧力調整弁を作動させる直前の値に流入圧力を戻す。したがって、開閉タイミング制御を迅速に再開することができる。以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第1実施形態本発明の第1実施形態によるバルブタイミング調整システムは、図1に示すエンジンに適用されている。このエンジン1では、駆動軸としてのクランクシャフト2に固定されるギヤ3、従動軸としてのカムシャフト4に固定されるギヤ5、及び、カムシャフト6に固定されるギヤ7にチェーン8が巻き掛けられ、クランクシャフト2からカムシャフト4、6に回転力が伝達される。カムシャフト4は吸気弁9を開閉駆動し、カムシャフト6は排気弁10を開閉駆動する。第1実施形態によるバルブタイミング調整システム12は、吸気弁9の開閉タイミングを調整するものである。カムシャフト4をギヤ5に対し回転方向前方に相対回動させると、吸気弁9の開閉タイミングが早くなる。このように吸気弁9の開閉タイミングを早くすることを進角させるという。また、カムシャフト4をギヤ5に対し回転方向後方に相対回動させると、吸気弁9の開閉タイミングが遅くなる。このように吸気弁9の開閉タイミングが遅くすることを遅角させるという。以下、バルブタイミング調整システム12を詳細に説明する。図2および図3に示すように、バルブタイミング調整システム12は、作動流体として作動油を用いる油圧制御式のバルブタイミング調整装置14、オイルポンプ78、切換弁としての油圧制御弁88、圧力調整弁としての設定圧可変式のリリーフ弁98、および、電子制御装置102等を備えている。電子制御装置102は、開閉タイミング調整制御手段、規制未解除判定手段、強制規制解除制御手段および第1圧力判定手段として機能する。バルブタイミング調整装置14は、ハウジング16、ベーンロータ52、及び、規制部材としてのロックピン64等から構成されている。ハウジング16は、シューハウジング18とスプロケット30とを有している。シューハウジング18は、筒部20、この筒部20の一端を塞ぐ底部22、及び、筒部20から径内方向に突き出す複数のシュー24、26、28を有している。各シュー24~28は、筒部20の周方向で互いに離間して設けられている。スプロケット30は、シューハウジング18の開口を塞ぐよう配置され、カムシャフト4に回動可能に支持されている。スプロケット30およびスプロケット30は、ボルト74によって同軸上に一体に固定されている。スプロケット30の外周部にはギヤ5が形成されており、ギヤ5にはチェーン8図1参照を介してクランクシャフト2の回転が伝達される。これにより、ハウジング16はクランクシャフト2と一体に回転する。ベーンロータ52は、ハウジング16内に収容され、ハウジング16に対し相対回転可能に設けられている。ベーンロータ52は、ボス部54、およびボス部54から径外方向へ突き出す複数のベーン部56、58、60を有している。ベーンロータ52及びカムシャフト4は、ボルト76によって同軸上に一体に固定されている。これにより、ベーンロータ52は、カムシャフト4と一体に回転する。ここで、図3に示すように、紙面上の時計まわり方向が進角方向であり、反時計まわり方向が遅角方向である。ベーンロータ52のボス部54とシューハウジング18の筒部20との間には、各シュー24~28で仕切られた3つのベーン収容室32が形成されている。各ベーン収容室32は、各ベーン部56~60を進角方向及び遅角方向に相対回動可能に収容し、各ベーン部56~60によって進角油圧室34~38と遅角油圧室40~44とに仕切られている。ベーンロータ52のベーン部56は、回転軸方向に延びシューハウジング18の底部22側に開口する収容孔62を有している。この収容孔62には、ロックピン64が回転軸方向に往復移動可能に収容されている。ロックピン64は、収容孔62の内壁に摺動可能な筒部66と、筒部66に対し底部22側に位置するとともに筒部66よりも外径が小さい嵌合部68とを有している。筒部66内にはスプリング72が配置されている。スプリング72は、一端が筒部66に係止され、他端がスプロケット30に係止されている。ロックピン64はスプリング72によりシューハウジング18の底部22側に付勢されている。ロックピン64は、ベーンロータ52がエンジン始動最適位置に位置するとき、シューハウジング18の底部22の内壁に設けられた嵌合凹部46に嵌合部68が嵌合可能である。ロックピン64は、嵌合部68が嵌合凹部46に嵌合することによって、ハウジング16に対するベーンロータ52の相対回動をエンジン始動最適位置で規制するとともに、カムシャフト4の位相を所定のエンジン始動に最適な位相で規制する。第1実施形態では、エンジン始動最適位置はベーンロータ52の最遅角位置に設定され、嵌合凹部46は、ベーンロータ52が最遅角位置に位置するときのロックピン64の嵌合部68に対応するように形成されている。以下、ハウジング16に対するベーンロータ52の相対回動を規制することを相対回動規制という。ロックピン64の筒部66は、スプロケット30側で径外方向に突き出す鍔部70を有している。この鍔部70に対する底部22側には第1規制解除室48が形成されている。この第1規制解除室48は通路49を経由し進角油圧室34と連通している。また、ロックピン64の嵌合部68に対する底部22側には第2規制解除室50が形成されている。この第2規制解除室50は通路51を経由し遅角油圧室40と連通している。進角油圧室34を経て第1規制解除室48に供給される作動油の圧力、及び遅角油圧室40を経て第2規制解除室50に供給される作動油の圧力は、ロックピン64の嵌合部68が嵌合凹部46から抜け出す方向に作用する。すなわち、ベーンロータ52がロックピン64によりエンジン始動最適位置で保持されるか否かは、スプリング72の付勢力と、第1規制解除室48及び第2規制解除室50に供給される作動油の圧力による力とのバランスで決まる。進角油圧室34~38は、ベーンロータ52およびカムシャフト4が有する進角油路80を経由し進角油路82に連通している。一方、遅角油圧室40~44は、ベーンロータ52およびカムシャフト4が有する遅角油路84を経由し遅角油路86に連通している。オイルポンプ78は、オイルタンク79から作動油を汲み上げ、油圧制御弁88の作動位置に応じ進角油路82または遅角油路86に作動油を吐出し、進角油圧室34~38または遅角油圧室40~44に作動油を供給する。油圧制御弁88は、ソレノイド90およびスプール92を有する5ポートの電磁弁である。スプール92は、オイルポンプ78と各進角油圧室34~38とを接続する進角位置、オイルポンプ78と各遅角油圧室40~44とを接続する遅角位置、及び、オイルポンプ78と各進角油圧室34~38および各遅角油圧室40~44との接続を遮断する保持位置に作動する。スプール92は、ソレノイド90への通電が無いとスプリング94、96に付勢され保持位置に作動する一方、ソレノイド90への通電が行われるとスプリング94、96の付勢力に抗し進角位置または遅角位置に作動する。油圧制御弁88が各油路に供給する作動油の圧力は、ソレノイド90に印加される電流のデューティ比制御によって連続的に変更可能である。このデューティ比制御は電子制御装置102が行う。リリーフ弁98は、パイロット圧制御弁100からのパイロット圧により作動するパイロット作動形であり、オイルポンプ78から油圧制御弁88に流入する作動油の圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。パイロット圧制御弁100は、リリーフ弁98の設定圧を前記高圧力に設定するための高圧力用パイロット圧、及び、リリーフ弁98の設定圧を前記低圧力に設定するための低圧力用パイロット圧を出力可能である。電子制御装置102は、図示しないCPU、ROM、およびRAMなどを有するマイクロコンピュータから構成される。電子制御装置102には、クランクシャフト2の回転角度を検出するクランク角センサ104、カムシャフト4の回転角度を検出するカム角センサ106、油圧制御弁88に流入する作動油の圧力以下、流入圧力という。を検出する圧力検出手段としての圧力センサ108、及び、車両の運転状態を検出する図示しない各種センサが電気的に接続する。上記車両の運転状態とは、例えばエンジン回転数、エンジン出力トルクおよびエンジン冷却水温等である。電子制御装置102は、各センサから伝送される電気信号に基づき、ROMに記録されている所定の制御プログラムに従い油圧制御弁88およびパイロット圧制御弁100の作動を制御する。具体的には、電子制御装置102は、ロックピン64による相対回動規制中か否かを判定する。例えば、先ず電子制御装置102は、クランク角およびカム角に基づきクランクシャフト2に対するカムシャフト4の回転位相を算出する。続いて電子制御装置102は、算出した回転位相に基づきベーンロータ52が最遅角位置に位置するか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置102は、ロックピン64による相対回動規制中であると判定する。上記判定が否定される場合、電子制御装置102は、ロックピン64による相対回動規制中ではないと判定する。また、電子制御装置102は、吸気弁9の開閉タイミングを変更する指令があるか否か、すなわちバルブタイミング調整装置14の起動要求があるか否かを判定する。例えば、先ず電子制御装置102は、クランク角およびカム角に基づきクランクシャフト2に対するカムシャフト4の回転位相を算出する。続いて電子制御装置102は、車両の運転条件に基づきクランクシャフト2に対するカムシャフト4の目標回転位相を算出する。続いて電子制御装置102は、上記算出したカムシャフト4の回転位相と目標回転位相とが異なるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置102は、バルブタイミング調整装置14の起動要求が有ると判定する。上記判定が否定される場合、電子制御装置102は、バルブタイミング調整装置14の起動要求が無いと判定する。また、電子制御装置102は、カムシャフト4の回転位相を目標回転位相とするためにソレノイド90に印加する電流の目標デューティ比を算出する。電子制御装置102は、上記算出した目標デューティ比の電流をソレノイド90に印加して油圧制御弁88のスプール92の位置を調整し、上記目標デューティ比に応じた圧力の作動油を進角油圧室34または遅角油圧室40に供給することにより、ベーンロータ52をハウジング16に対し進角側または遅角側に相対回動させる開閉タイミング調整制御を実行する。また、電子制御装置102は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。第1実施形態では、開閉タイミング調整制御を開始したときは、カムシャフト4の目標回転位相が変更されたことを検出したときである。例えば、先ず電子制御装置102は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始したときのカムシャフト4の回転位相以下、初期回転位相という。を算出し、記憶する。続いて、電子制御装置102は、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、カムシャフト4の回転位相以下、所定時間経過時回転位相という。を算出する。続いて、電子制御装置102は、初期回転位相と所定時間経過時回転位相との差が、ロックピン64の嵌合部68とシューハウジング18の嵌合凹部46との周方向隙間に対応する所定角度以下であるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置102は、相対回動規制が未解除であると判定する。上記判定が否定される場合、電子制御装置102は、相対回動規制が解除されていると判定する。また、電子制御装置102は、相対規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間経過したとき相対回動規制が未解除であると判定すると、流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否か、すなわち流入圧力が規制解除不良発生圧力域内であるか否かを判定する。規制解除不良発生圧力域は、流入圧力が高すぎることに起因して相対回動の規制解除不良が発生する圧力域であり、例えば予め実験的に求められる。また、電子制御装置102は、流入圧力が規制解除不良発生圧力域内である流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回ると判定すると、流入圧力が低下するようパイロット圧制御弁100を制御することで進角油圧室34~38の作動油の圧力を低下させる強制規制解除制御を実行する。また、電子制御装置102は、強制規制解除制御の開始後、カムシャフト4の回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、流入圧力を強制規制解除制御の開始前の値に戻す。次に、バルブタイミング調整システム12の作動を説明する。エンジン1が停止しているときは、ロックピン64の嵌合部68はシューハウジング18の嵌合凹部46に嵌合し、相対回動規制状態となる。エンジン1が始動した直後は、オイルポンプ78から各油圧室に十分な作動油を供給することができない。このため、ロックピン64による相対回動規制が維持され、クランクシャフト2に対するカムシャフト4の回転位相は最遅角位置に保持される。これにより、作動油が各油圧室に供給されるまでの間、クランクシャフト2の脈動トルクによってシューハウジング18とベーンロータ52とが衝突することに起因する打音の発生が抑制される。エンジン始動後、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始し、ベーンロータ52を進角作動させるとき、電子制御装置102は、油圧制御弁88を進角位置に作動させる。これにより油圧制御弁88はオイルポンプ78と進角油路82とを接続し、オイルポンプ78から油圧制御弁88に流入する作動油は、進角油路80、82を経由し、進角油圧室34~38や第1規制解除室48に供給される。第1規制解除室48の作動油の圧力はロックピン64に作用し、ロックピン64を嵌合凹部46から抜く方向の軸力が発生する。また、進角油圧室34~38の作動油の圧力はベーン部56~60に作用し、ベーンロータ52を進角方向へ付勢するトルクが発生する。これにより相対回動規制が解除するとともに、ベーンロータ52がハウジング16に対し進角方向へ回動する。ここで、ロックピン64が嵌合凹部46から抜けるには、第1規制解除室48の作動油の圧力がスプリング72の付勢力に抗する程度まで上昇する必要がある。この圧力の上昇には時間がかかり、その結果、相対回動規制が解除するまでに時間がかかってしまう。図4に示すように、オイルポンプ78の流入圧力Pが所定値P1より高いほど、及び、所定値P2より低いほど、相対回動規制を解除するまでにかかる時間規制解除時間Trは長くなる。ここで、図4の領域Aは規制解除不良発生圧力域であり、領域Bは規制解除可能圧力域である。所定値P1は規制解除可能圧力域の上限値であり、所定値P2は規制解除可能圧力域の下限値である。そのため、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから第1規制解除室48の作動油の圧力が十分に上昇する前に、第1規制解除室48よりオイルポンプ78に近い進角油圧室34~38の作動油の圧力が上昇し、ロックピン64が嵌合凹部46に嵌合したままロックピン64と嵌合凹部46との径方向隙間の範囲内でベーンロータ52が進角方向へ相対回動することがある。したがって、図5に示すようにロックピン64が周方向でベーンロータ52とシューハウジング18との間に挟まれる状況が生じる。従来は、このような状況になると相対回動規制を解除することができず、カムシャフト4の回転位相を変化させることができないという問題があった。第1実施形態では、上述のような状況となったとき、電子制御装置102が強制規制解除制御を実行することにより相対回動ロックを強制的に解除する。以下、電子制御装置102の制御作動を図6に基づき説明する。図6に示す処理は、電子制御装置102の制御作動に関する処理フローを示したフローチャートであり、例えばエンジン始動後に繰り返し実行される。図6の処理が開始されると、先ずステップS101以下、ステップを省略し、単にSで示す。にて、電子制御装置102は、車両の運転条件、すなわち各センサが検出する検出値を読み込む。S101の後、処理はS102に移行する。S102では、電子制御装置102は、相対回動規制中か否かを判定する。S102の判定が肯定される場合S102:YES、処理はS103に移行する。S102の判定が否定される場合S102:NO、処理はS101に戻る。S103では、電子制御装置102は、吸気弁9の開閉タイミングを変更する指令があるか否か、すなわちバルブタイミング調整装置14の起動要求があるか否かを判定する。S103の判定が肯定される場合S103:YES、処理はS104に移行する。S103の判定が否定される場合S103:NO、処理はS101に戻る。S104では、電子制御装置102は、カムシャフト4の回転位相を目標回転位相とするためにソレノイド90に印加する電流の目標デューティ比を算出する。S104の後、処理はS105に移行する。S105では、電子制御装置102は、S104で算出した目標デューティ比の電流をソレノイド90に印加して油圧制御弁88のスプール92の位置を調整し、上記目標デューティ比に応じた圧力の作動油を進角油圧室34または遅角油圧室40に供給することにより、ベーンロータ52をハウジング16に対し進角側または遅角側に相対回動させる開閉タイミング調整制御を実行する。S105の後、処理はS106に移行する。S106では、電子制御装置102は、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。S106の判定が肯定される場合S106:YES、処理はS107に移行する。S106の判定が否定される場合S106:NO、処理は図6に示す一連のルーチンを抜ける。S107では、電子制御装置102は、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値図4の所定値P1を上回るか否か、すなわち流入圧力が規制解除不良発生圧力域図4の領域A内であるか否かを判定する。S107の判定が肯定される場合S107:YES、処理はS108に移行する。S107の判定が否定される場合S107:NO、処理は図6に示す一連のルーチンを抜ける。S108では、電子制御装置102は、パイロット圧制御弁100を制御しリリーフ弁98を作動させ、流入圧力を所定の低圧力に変化させることにより、進角油圧室34~38の作動油の圧力を低下させる強制規制解除制御を実行する。S108の後、処理はS109に移行する。S109では、電子制御装置102は、カムシャフト4の回転位相を算出し、算出した回転位相が初期回転位相と同じか否か、すなわち相対回動規制が未解除であるか否かを判定する。S109の判定が肯定される場合S109:YES、処理はS110に移行する。S109の判定が否定される場合S109:NO、処理はS109を繰り返す。S110では、電子制御装置102は、流入圧力をS108でリリーフ弁98が作動する前の値に戻す。S110の後、処理は図6に示す一連のルーチンを抜ける。図7、図8および図10は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始したときのカムシャフト4の目標回転位相PHt、カムシャフト4の実際の回転位相PH以下、実回転位相という。、流入圧力指令値Pt、及び、実際の流入圧力P以下、実流入圧力という。の変化を示すタイムチャートである。図7および図8に示すタイムチャートは本実施形態のもので、図10に示すタイムチャートは従来のものである。図7に示すタイムチャートは、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間経過したときに相対回動規制が解除されている場合のものである。図7の時刻t0から時刻t1までは目標回転位相PHtが0、すなわち最遅角位置である。この間、電子制御装置102は図6のS102の判定を肯定する。図7の時刻t1は、目標回転位相PHtが変更された時刻である。このとき電子制御装置102は図6のS103の判定を肯定する。図7の時刻t1~時刻t2の時間T1は前記所定時間に相当する。時刻t1から所定時間T1が経過した時刻t2では、実回転位相PHは時刻t1のときから変化している。このとき電子制御装置102は図6のS106の判定を否定する。図8に示すタイムチャートは、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間経過したときに相対回動規制が未解除である場合のものである。図8の時刻t10および時刻t11は、図7の時刻t0および時刻t1と同じ状況なので説明を省略する。図8の時刻t11から所定時間T1が経過した時刻t12では、実回転位相PHは時刻t11から変化していない。このとき電子制御装置102は図6のS106の判定を肯定し、図6のS107の処理を実行する。図8の時刻t12では流入圧力指令値Ptが所定の低圧力に対応する指令値Lに変更され、その直後から実流入圧力Pが徐々に低下している。図8の時刻t13では、進角油圧室34~38の作動油の圧力が低下することによってベーンロータ52の進角方向へのトルクが低下し、ロックピン64が固着する所謂コジリが解消されている。この時刻t13直後から実回転位相PHが変化し始める。図8の時刻t14では、電子制御装置102が図6のS108の判定を肯定し、図6のS109の処理を実行する。図8の時刻t14では流入圧力指令値Ptが所定の高圧力に対応する指令値Hに変更される。その後、実回転位相PHは所定の値となり、実流入圧力Pは時刻t11のときの水準に戻る。これに対し、図10に示すように、従来では、相対回動規制中に時刻t20で開閉タイミング調整制御を開始してからハウジングとベーンロータとの相対回動規制を解除することができなくなると、実回転位相PHが変化せず、吸気弁の開閉タイミングを調整することができない。以上説明したように、第1実施形態によるバルブタイミング調整システム12の電子制御装置102は、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき、相対回動規制が未解除であるか否かを判定する規制未解除判定を実行する。また、電子制御装置102は、規制未解除判定が肯定される場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否かを判定する第1圧力判定を実行する。また、電子制御装置102は、第1圧力判定が肯定される場合、流入圧力が所定の低圧力となるようリリーフ弁98を作動させることにより、進角油圧室34~38の作動油の圧力を低下させる強制規制解除制御を実行する。したがって、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、第1規制解除室48の作動油の圧力が十分に上昇する前に進角油圧室34~38の作動油の圧力が上昇することに起因し、ロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46の内壁に押し付けられると、所定時間後には進角油圧室34~38の作動油の圧力が低下させられる。これにより、ベーンロータ52に作用するトルクが小さくなり、ロックピン64をハウジング16の嵌合凹部46の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、ロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46から抜け易くなり、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。また、第1実施形態では、リリーフ弁98は、パイロット圧制御弁100からのパイロット圧により作動するパイロット作動形であり、流入圧力を所定の高圧力および低圧力に調整可能である。したがって、リリーフ弁98は、流入圧力を2段階で調整可能な単純な構造のものを採用することができる。また、第1実施形態では、電子制御装置102は、相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始したときのカムシャフト4の回転位相すなわち初期回転位相を算出する。また、電子制御装置102は、開閉タイミング調整制御を開始してから所定時間が経過したとき、カムシャフト4の回転位相すなわち所定時間経過時回転位相を算出する。また、電子制御装置102は、初期回転位相と所定時間経過時回転位相との差が、ロックピン64の嵌合部68とシューハウジング18の嵌合凹部46との周方向隙間に対応する所定角度以下であるか否かを判定する。この判定が肯定される場合、電子制御装置102は、相対回動規制が未解除であると判定する。したがって、クランク角およびカム角に基づき相対回動規制の未解除を判定可能である。また、第1実施形態では、電子制御装置102は、流入圧力が変化するようリリーフ弁98を作動させた後、クランクシャフト2とカムシャフト4との回転位相が変化したとき相対回動規制が解除されたと判定し、リリーフ弁98を作動させる前の値に流入圧力を戻す。これにより、開閉タイミング制御を迅速に再開することができる。第2実施形態第2実施形態によるバルブタイミング調整システムは、電子制御装置の制御作動が第1実施形態と異なる。第2実施形態による電子制御装置は、開閉タイミング調整制御手段、規制未解除判定手段、強制規制解除制御手段および第1圧力判定手段として機能することは第1実施形態と同様であるが、さらに第2圧力判定手段としても機能する。以下、図9に基づき第2実施形態による電子制御装置の制御作動を説明する。図9に示す処理は、第2実施形態による電子制御装置の制御作動に関する処理フローを示したフローチャートであり、例えばエンジン始動後に繰り返し実行される。なお、図9のS101~S110の処理内容は図6と同様である。図9のS107の判定が否定される場合S107:NO、処理はS201に移行する。S201では、電子制御装置は、流入圧力が規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する。規制解除可能圧力域の下限値を下回る圧力域は、流入圧力が低すぎることに起因して相対回動の規制解除不良が発生する圧力域であり、例えば予め実験的に求められる。S201の判定が肯定される場合S201:YES、処理はS202に移行する。S201の判定が否定される場合S201:NO、処理はS205に移行する。S202では、電子制御装置は、パイロット圧制御弁100を制御しリリーフ弁98を作動させ、流入圧力を所定の高圧力に変化させることにより、第1規制解除室48の作動油の圧力を上昇させる強制規制解除制御を実行する。S202の後、処理はS203に移行する。S203では、電子制御装置は、カムシャフト4の回転位相を算出し、算出した回転位相が目標回転位相と同じか否かを判定する。S203の判定が肯定される場合S203:YES、処理はS204に移行する。S203の判定が否定される場合S203:NO、処理はS203を繰り返す。S204では、電子制御装置は、流入圧力をS202でリリーフ弁98が作動する前の値に戻す。S204の後、処理は図9に示す一連のルーチンを抜ける。S205では、電子制御装置は、ロックピン64または油圧制御弁88が異常であると判定し、図示しない警告ランプ等を点灯させ上記異常を運転者に知らせる。S205の後、処理は図9に示す一連のルーチンを抜ける。以上説明したように、第2実施形態によるバルブタイミング調整システムの電子制御装置は、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき相対回動規制が未解除である場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否か、すなわち流入圧力が所定の規制解除不良発生圧力域内であるか否かを判定する第1圧力判定を実行する。また、電子制御装置は、第1圧力判定が肯定される場合、流入圧力が低圧力となるようリリーフ弁98を作動させる。したがって、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、流入圧力が高すぎることに起因しロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46の内壁に押し付けられると、所定時間後には進角油圧室34~38の作動油の圧力が低下させられる。これにより、ベーンロータ52に作用するトルクが小さくなり、ロックピン64をハウジング16の嵌合凹部46の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、ロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46から抜け易くなり、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。また、第2実施形態では、電子制御装置は、第1圧力判定手段が否定される場合、流入圧力が所定の規制解除可能圧力域の下限値を下回るか否かを判定する第2圧力判定を実行する。また、電子制御装置は、第2圧力判定手段が固定される場合、流入圧力が前記高圧力となるようリリーフ弁98を作動させる。したがって、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、流入圧力が低すぎることに起因しロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46から抜けないとき、所定時間後には第1規制解除室48の作動油の圧力が増加させられる。これにより、第1規制解除室48の作動油の圧力によってロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46から抜け出る方向の軸力が大きくなる。そのため、ロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46から抜け易くなり、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。また、第2実施形態では、電子制御装置は、第1圧力判定および第2圧力判定が共に否定される場合、ロックピン64または油圧制御弁88が異常であると判定し、警告ランプを点灯させ上記異常を運転者に知らせる。そのため、運転者は早急に対応することができる。第3実施形態第3実施形態によるバルブタイミング調整システムは、電子制御装置の制御作動が第1実施形態と異なる。第3実施形態による電子制御装置は、パイロット圧制御弁100のパイロット圧を連続的に増減可能である。それに伴い、リリーフ弁98は、流入圧力を連続的に調整可能である。また、電子制御装置は、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御が開始してから所定時間が経過したとき相対回動規制が未解除である場合、流入圧力が規制解除可能圧力域の上限値を上回るか否か、すなわち流入圧力が所定の規制解除不良発生圧力域内であるか否かを判定する第1圧力判定を実行する。また、電子制御装置は、第1圧力判定が肯定される場合、流入圧力が規制解除可能圧力域内となるようリリーフ弁98を作動させる。したがって、第3実施形態によるバルブタイミング調整システムによれば、ロックピン64による相対回動規制中に開閉タイミング調整制御を開始する場合、流入圧力が高すぎることに起因しロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46の内壁に押し付けられると、所定時間後には進角油圧室34~38の作動油の圧力が低下させられる。これにより、ベーンロータ52に作用するトルクが小さくなり、ロックピン64をハウジング16の嵌合凹部46の内壁に押し付ける力が小さくなる。そのため、ロックピン64がハウジング16の嵌合凹部46から抜け易くなり、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動規制を解除することができる。したがって、ハウジング16とベーンロータ52との相対回動の規制解除不良を抑制することができる。他の実施形態前述の実施形態では、開閉タイミング調整制御を開始したときは、カムシャフト4の目標回転位相が変更されたことを検出したときであった。これに対し、本発明の他の実施形態では、開閉タイミング調整制御を開始したときは、例えば、電子制御装置が油圧制御弁の作動を開始したとき等であってもよい。また、本発明の他の実施形態では、油圧制御弁およびリリーフ弁は、直動形やパイロット形でもよい。また、本発明の他の実施形態では、圧力検出手段は、流入圧力を直接検出する圧力センサに限らず、例えばエンジン油圧や油温、あるいは水温等の他の値に基づき流入圧力を算出するものであってもよい。また、本発明の他の実施形態では、バルブタイミング調整システムを排気弁に適用してもよい。また、本発明の他の実施形態では、ベーンロータがクランクシャフトと一体に回転し、ハウジングがカムシャフトと一体に回転するように構成してもよい。また、本発明の他の実施形態では、ハウジングと一体に回転可能であり且つチェーンを経由しクランクシャフトに駆動されるギヤは、シューハウジングに設けられてもよい。それに伴い、スプロケットに代えて、シューハウジングの開口端部を塞ぐカバーが設けられてもよい。また、本発明の他の実施形態では、クランシャフトのギヤや各カムシャフトのギヤに巻き掛けられるのは、チェーンに限らず、例えばベルト等の他の伝達部材であってもよい。また、本発明の他の実施形態では、ベーンロータのベーン部およびハウジングのシュー部の数は、3つ以外であってもよい。また、本発明の他の実施形態では、作動流体として作動油以外の流体を用いてもよい。本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。