プレス機に取り付けられるシャフトと、前記プレス機のプレス方向に対して前記シャフトの先端側に設けられ、かしめ穴と当接するかしめ部と、を備え、前記かしめ部は、かしめを行うときに、前記かしめ穴に入る先端部を有し、前記プレス方向に対して垂直となる面方向に移動可能であるかしめ加工装置。前記かしめ部は、前記面方向に延在する軸部と、前記軸部を軸支する軸受け部を有し、前記シャフトの先端側に設けられる軸受けプレートと、を備え前記軸受け部は、前記軸部との間に隙間を持つように構成されることを特徴とする請求項1に記載のかしめ加工装置。前記かしめ部は、球形状であることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載のかしめ加工装置。前記シャフトの先端は、平面形状であり、前記かしめ部は、前記かしめ部の前記シャフト側に平面形状を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のかしめ加工装置。前記かしめ部は、前記シャフトに対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のかしめ加工装置。しかしながら、特許文献1のかしめ加工装置は、製品の寸法ばらつき等によりかしめ穴とかしめパンチ先端との位置がずれた場合、かしめ穴のかしめが不十分となる問題がある。本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、製品の寸法ばらつき等によりかしめ穴とかしめパンチ先端との位置がずれた場合でも、位置ずれを自動で補正し、精度良くかしめ穴のかしめを行うことができるかしめ加工装置を提供することを目的とする。本発明の第1の課題解決手段は、プレス機に取り付けられるシャフトと、前記プレス機のプレス方向に対して前記シャフトの先端側に設けられ、かしめ穴と当接するかしめ部と、を備え、前記かしめ部は、かしめを行うときに、前記かしめ穴に入る先端部を有し、前記プレス方向に対して垂直となる面方向に移動可能構造である。また、本発明の第2の課題解決手段は、前記かしめ部は、前記面方向に延在する軸部と、前記軸部を軸支する軸受け部を有し、前記シャフトの先端側に設けられる軸受けプレート、を備え前記軸受け部は、前記軸部との間に隙間を持つ構造である。また、本発明の第3の課題解決手段は、前記かしめ部は、球形状である。また、本発明の第4の課題解決手段は、前記シャフトの先端は、平面形状であり、前記かしめ部は、前記かしめ部の前記シャフト側に平面形状を有する構造である。また、本発明の第5の課題解決手段は、前記かしめ部は、前記シャフトに対して着脱可能に取り付けられる構造である。本発明のかしめ加工方法装置では、かしめ部は、かしめを行うときに、かしめ穴に入る先端部を有し、プレス方向に対して垂直となる面方向に移動可能構造であるため、製品の寸法ばらつき等によりかしめ部とかしめ穴との位置がずれた場合でも、位置ずれを自動で補正し、精度良くかしめ穴のかしめを行うことができる。また、軸部と軸受け部を有し、軸部と軸受け部の間に隙間を持つ構造であるため、隙間の分だけ相対移動可能することがことができる。また、かしめ穴をかしめるためのかしめ部が球形状のため、かしめ穴の全周をかしめることができ、全周のバリ押さえを行うことができる。また、かしめ部に備えられた平面には、プレス機からのプレス力が伝達される。よって、面圧を低減でき、局部的に応力が集中することによる損傷や磨耗を低減することができるため、耐久性が向上する。また、シャフトとかしめ部とが着脱可能で、かしめ部のみ交換できるため、かしめパンチ交換のコストを低くすることができる。以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、かしめ加工装置1の正面図である。かしめ加工装置1は、上部に位置する鋼の真空焼入れ材であるシャフト2と、そのシャフト2の下部に位置する超鋼材である楕円形のボール部3a先端部とその両側に超硬の軸部3bを有する軸付ボール3と、シャフト2の左右両側にSKD真空焼入れ材の軸受けプレート4を備えている。ボール部3aの中心軸は、シャフト2の中心軸と一致する。軸受けプレート4は、各々が固定ねじ6でシャフト2の外径部に着脱可能にねじ止めされている。ボール部3aは、軸部3bと一体で切削加工されたものである。図2は、かしめ加工装置1の側面図である。軸受けプレート4は、シャフト2の前後方向の中心位置で固定ねじ6により着脱可能に取り付けられている。そして、固定ねじ6には、六角棒スパナ図示せずにより着脱を容易にできるように六角穴6aが設けられている。軸受けプレート4の下部の角部は、面取りされていて、周辺の部品との干渉を少なくしている。また、軸受けプレート4の下部の内部には、ボール部3aと軸部3bが位置する。図3は、かしめ加工装置1の下面図である。軸付ボール3の左右方向の中心に位置するボール部3aの形状は、左右方向に長い楕円状球形状である。そして、軸付ボール3の左右両側に軸受けプレート4を備え、その軸受けプレート4は、固定ねじ6により着脱可能に取り付けられている。2つの固定ねじ6と2枚の軸受けプレート4と軸付ボール3とは、同一直線上に位置する。図4は、かしめ加工方法を説明するための正面断面図である。かしめ加工装置1の上部には、かしめを行うためのプレス力をかけるためのプレス機10が取り付けられる。かしめ加工装置1の軸付ボール3に設けられたボール部3aは、かしめ加工を行うピン12を挿入配置したかしめ穴11の中心部に向けて開口縁部13に載置される。軸付ボール3は、軸受け部4aを備えた2枚の軸受けプレート4に挟持されている。軸受けプレート4は、軸受け部4aと軸部3bの間に右方向隙間5aと左方向隙間5bの合計1.0mmの隙間を有して軸部3bを挟持して保持している。この隙間により、軸付ボール3が左右方向に相対移動可能である。そして、シャフト2の下面が第2平面形状8であり、軸付ボール3の上面の中央部に第1平面形状7を備えおり、シャフト2と軸付ボール3は面接触する。なお、ボール部3aが上記のように軸受け部4aと軸部3bの間にある隙間での相対移動を可能にするために、ボール部3aは、かしめ穴11の断面積より大きい。図5は、図4のA-A線断面図である。軸受けプレート4は、軸付ボール3の軸受け部4aと軸部3bの間に前側隙間5cと後側隙間5dの合計1.0mmの隙間を有して挟持されている。この隙間により、軸付ボール3が前後方向に相対移動可能である。また、ボール部3aの形状は、左右を長手方向とする楕円状であり、軸受けプレート4に納まる大きさのため、他の部品との干渉が少ない。つぎに、本発明の実施形態によるかしめ加工装置1の作用動作を説明する。プレス機10からB方向にプレス力が作用し、シャフト2および軸付ボール3が下方に移動し、ボール部3aがかしめを行うかしめ穴11の開口縁部13に当接する。そして、ボール部3aは、中心部が最も突出し、周囲に向かって連続する形状で、かつ、軸受けプレート4は、軸受け部4aと軸部3bの間に左右方向の隙間5a、5bと前後方向の隙間5c、5dを有して軸部3bを挟持する構造のため、プレス力により、軸付ボール3が下方に移動すると、軸付ボール3は、ボール部3aの中心軸とかしめ穴11の中心軸が一致する位置に自動で相対移動する。さらにプレス機10からプレス力により、ボール部3aが開口縁部13に押され、かしめ穴11の開口側の内周面における全周に突出部位14を生じさせることによりかしめを行う。また、ボール部3aを交換する場合には、かしめ加工装置1の2つの固定ねじ6に六角棒スパナ図示せずをセットして回転させることによって、固定ねじ6を緩めてはずし、軸付ボール3を挟持している軸受けプレート4を左右外側に広げてはずした後に、軸付ボール3を取り外す。そして、新たな軸付ボール3に取り替える。取り付け方法は、上記方法と順序を逆にして行う。つぎに、本発明の実施形態によるかしめ加工装置1の効果を説明する。本発明のかしめ加工方法装置では、製品の寸法ばらつき等によりかしめ部とかしめ穴との位置がずれた場合でも、かしめ部は、かしめを行うときに、かしめ穴に入る先端部を有し、プレス機のプレス方向に対して垂直となる面方向に移動可能なため、自動調心し、位置ずれを自動で補正し、精度良くかしめ穴のかしめを行うことができる。また、軸部と軸受け部を有し、前記軸部と前記軸受け部の間に隙間を持つ構造であるため、隙間の分だけ相対移動することがことができる。また、かしめ穴をかしめるためのかしめ部が球形状のため、かしめ穴の全周をかしめることができ、全周のバリ押さえを行うことができる。また、軸付かしめ部に備えられた平面には、プレス機からのプレス力が伝達される。よって、面圧を低減でき、局部的に応力が集中することによる損傷や磨耗を低減することができるため、耐久性が向上する。また、シャフトとかしめ部とが着脱可能で、かしめ部のみ交換できるため、かしめパンチ交換のコストを低くすることができる。