"被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部と、前記カメラ部が向いている方角を検出する磁気センサ部と、前記カメラ部を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報に基づき太陽の方角を算出し、算出した前記太陽の方角に基づき前記磁気センサ部によって検出された前記カメラ部が向いている方角が逆光状態であることを検出する回転台制御部と、前記回転台制御部により前記カメラ部が向いている方角が逆光状態であることが検出された場合に、前記カメラ部から出力された画像信号に逆光補正処理を行う逆光補正処理部とを備えたことを特徴とする撮像装置。被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部と、前記カメラ部のレンズの焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出部と、前記カメラ部が向いている方角の水平方向を検出する磁気センサ部と、前記カメラ部が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部と、前記カメラ部を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向と垂直方向を算出し、前記レンズ焦点距離検出部により検出された前記カメラ部のレンズの焦点距離とあらかじめ設定されている前記カメラ部の撮像素子サイズに基づき前記カメラ部のレンズの画角を算出し、算出した太陽の方角の水平方向と垂直方向とカメラ部のレンズの画角と前記磁気センサ部により検出された前記カメラ部が向いている方角の水平方向と前記角度検出部により検出された前記カメラ部が向いている方角の垂直方向に基づき、前記カメラ部が向いている方角が逆光状態であることを検出する回転台制御部と、前記回転台制御部により前記カメラ部が向いている方角が逆光状態であることが検出された場合に、前記カメラ部から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部とを備えた撮像装置。被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部と、前記カメラ部のレンズの焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出部と、前記カメラ部が向いている方角の水平方向を検出する磁気センサ部と、前記カメラ部が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部と、前記カメラ部を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向と垂直方向を算出し、前記レンズ焦点距離検出部により検出された前記カメラ部のレンズの焦点距離とあらかじめ設定されている前記カメラ部の撮像素子サイズに基づき前記カメラ部のレンズの画角を算出し、前記磁気センサ部により検出された前記カメラ部が向いている方角の水平方向と前記角度検出部により検出された前記カメラ部が向いている方角の垂直方向に基づき、算出した太陽の方角の水平方向と垂直方向と算出したカメラ部のレンズの画角の相対位置関係を検出する回転台制御部と、前記回転台制御部に検出された相対位置関係に基づき、前記カメラ部から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部とを備えた撮像装置。しかしながら、例えば特許文献1のような従来の撮像装置は、以上のように構成されているので、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶させておく必要があり、この作業が負担になるという課題があった。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶するような負担となる作業を要さず、自動的に逆光補正を制御することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、この発明に係る撮像装置は、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部と、前記カメラ部が向いている方角を検出する磁気センサ部と、前記カメラ部を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報に基づき太陽の方角を算出し、算出した前記太陽の方角に基づき前記磁気センサ部によって検出された前記カメラ部が向いている方角が逆光状態であることを検出する回転台制御部と、前記回転台制御部により前記カメラ部が向いている方角が逆光状態であることが検出された場合に、前記カメラ部から出力された画像信号に逆光補正処理を行う逆光補正処理部とを備えたことを特徴とする。本発明に係る撮像装置によれば、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶するような負担となる作業を要さず、カメラが向いている方向の逆光状態に応じて自動的に逆光補正処理を行うことができ、画像信号の高品位化を図ることができる。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る撮像装置のブロック図を示す。図1に示すように、撮像装置は、被写体を撮像して画像信号を出力するカメラ部1、カメラ部1が向いている方角を取得する磁気センサ部2、時刻情報を取得する時刻情報取得部3、回転台の動作について制御を行う回転台制御部4、回転台を回転させるモータ部5および駆動機構部6、逆光に対する補正処理を行う逆光補正処理部7を備えている。次に、この実施の形態1に係る撮像装置の動作について説明する。まず、撮像装置が回転する手順について説明すると、カメラ部1は外部から回転台操作指令を受信し、回転台制御部4へ制御命令回転方向、回転速度、絶対位置、等を出力し、回転台制御部4がカメラ部1からの制御命令に従って、モータ部5と駆動機構部6を動作させることで回転台は回転する。撮像装置が回転すると、回転台制御部4は、時刻情報取得部3によって取得される時刻情報Tに基づいて太陽の方角Sを算出する。太陽の方角Sの算出方法としては、あらかじめ回転台制御部4に時刻情報Tと太陽の方角Sの相関関係についてのテーブルデータを与えておく方法や、計算式を用いて算出する方法などがある。計算式を用いて太陽の方角Sを算出する方法としては、例えば、6時を日の出東:90°と、18時を日の入り西:270°と、それぞれ仮定して式1を用いて算出する方法がある。S=90180×T-6÷121なお、時刻情報Tと太陽の方角Sの相関関係についてのテーブルデータを与える場合、このテーブルデータは全ての撮像装置に共通するものであるため、あらかじめこのテーブルデータを与える作業は負担にならない。また、磁気センサ部2はカメラ部1が向いている方角Cを検出する。ここで、回転台制御部4は、磁気センサ部2により検出されたカメラ部1が向いている方角Cが、算出した太陽の方角Sに対し±90°の範囲に含まれる場合、カメラ部1は太陽の方角Sを向いていることになり、カメラ部1が向いている方角が逆光状態であると検出し、カメラ部1へ通知する。カメラ部1は、回転台制御部4によってカメラ部1が向いている方角が逆光状態である旨が通知された場合、逆光補正処理部7による補正処理を有効に設定し、一方、カメラ部1が向いている方角が逆光状態である旨が通知されていない場合には、逆光補正処理部7による補正処理を無効に設定する。逆光補正処理部7は、カメラ部1により補正処理が有効に設定された場合、カメラ部1により出力された画像信号について逆光補正処理を行ってから出力し、一方、カメラ部1により補正処理が無効に設定された場合には、カメラ部1により出力された画像信号について逆光補正処理を行わず、そのまま出力する。ここで、逆光補正処理部7が行う逆光補正処理とは、画面全体が明るくなるように撮影することによって逆光時であっても人物が暗くなるのを抑える処理である。カメラの明るさ制御は画面全体の積分値が目標値となるように制御されているが、逆光補正処理では、逆光時にこの目標値を通常よりも大きく設定することで、画面全体を明るくする。すなわち、一般的なカメラは撮影時に逆光となった場合、逆光が影響して人物が暗く撮影され、顔の判別が困難であるが、逆光補正処理をすることで、画面全体が明るくなるように撮影するため、逆光時に人物が暗くなる症状を抑えることができる。なお、撮像装置の制御をあらかじめ回転台の角度を登録しておき、後から登録した回転台の角度を呼び出すように制御プリセット制御してもよい。図2は、この発明の実施の形態1に係る撮像装置についてプリセット制御に対応させたブロック図を示しており、図1との違いは、回転台が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部8と角度検出部8により検出された角度情報を記憶する記憶部9を備える点である。ここで、プリセット制御において、あらかじめ回転台の角度情報を登録する際の手順について説明する。まず、外部から角度登録命令を受信したカメラ部1から回転台制御部4へ角度登録命令が出力されると、回転台制御部4が、角度検出部8によって検出されるカメラ部1が向いている角度の垂直方向および磁気センサ部2によって検出されるカメラ部1が向いている方角角度の水平方向を記憶部9に記憶することにより、回転台の角度情報の登録を行う。次に、プリセット制御において、登録された回転台の角度情報を呼び出す手順について説明する。外部から角度呼出命令を受信したカメラ部1から回転台制御部4へ角度呼出命令が出力されると、回転台制御部4が、角度検出部8によって検出される、その瞬間にカメラ部1が向いている角度と、記憶部9に登録された回転台の角度情報とを比較し、両者が一致するように、モータ部5および駆動機構部6を制御することにより、回転台の角度情報の呼出を行う。プリセット制御によって制御することにより、カメラ部1が回転台制御部4へ角度呼出命令を出した瞬間に回転台を停止する角度が分かるため、あらかじめ記憶部9に記憶された回転台を停止する角度に応じたカメラ設定を回転台が回転している間に設定することができ、回転台が停止した瞬間から最適な映像を提供することが可能となり、処理を高速化することができる。以上のように、この発明の実施の形態1に係る撮像装置によれば、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部1と、カメラ部1が向いている方角Cを検出する磁気センサ部2と、カメラ部1を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報に基づき太陽の方角Sを算出し、算出した太陽の方角Sに基づき磁気センサ部2によって検出されたカメラ部1が向いている方角Cが逆光状態であることを検出する回転台制御部4と、回転台制御部4によりカメラ部1が向いている方角Cが逆光状態であることが検出された場合に、カメラ部1から出力された画像信号に逆光補正処理を行う逆光補正処理部7とを備えるように構成したので、あらかじめ回転台の角度に応じた逆光補正値を記憶するような負担となる作業を要さず、カメラ部1が向いている方角Cの逆光状態に応じて自動的に逆光補正処理を行うことができ、画像信号の高品位化を図ることができる。実施の形態2.図3は、この発明の実施の形態2に係る撮像装置のブロック図である。図3に示す撮像装置のブロック図と実施の形態1の図1に示す撮像装置のブロック図との違いは、カメラ部1が向いている方角の垂直方向を検出する角度検出部8、現在の日付情報を取得する日付情報取得部10およびカメラ部1の焦点距離を検出するレンズ焦点距離検出部11を追加で備える点と、逆光補正処理部7の代わりにワイドダイナミックレンジ処理部12を備える点である。ここで、ワイドダイナミックレンジ処理部12が行うワイドダイナミックレンジ処理とは、感度の高い撮影と感度の低い撮影を行い、暗い部分は感度の高い撮影の映像、明るい部分は感度の低い撮影の映像を使用して映像合成することにより、明暗の差が大きい場合でも明るい部分、暗い部分ともに撮影可能とする処理である。なお、ワイドダイナミックレンジは逆光が強いシーンでも有効であり、逆光の強さに基いて設定を調整するため、逆光補正処理と比較して逆光の強さをより厳密に考慮する必要がある。この実施の形態2に係る撮像装置は、回転台が回転した際に、カメラ部1のレンズの画角内に太陽がある場合、カメラ部1が向いている方角は強い逆光状態であるとして、カメラ部1が出力した画像信号についてワイドダイナミックレンジ処理を行うものであり、実施の形態1に係る撮像装置よりも、太陽の方角を厳密に算出する必要がある。そこで、日付情報を取得する日付情報取得部10を備え、回転台制御部4は、時刻情報に加えて日付情報取得部10によって取得される日付情報に基づいて太陽の方角Sを算出する。これにより、日の出時刻、日の入り時刻、太陽の高さ等について、季節による影響を考慮した太陽の方角Sを算出することができる。具体的には、あらかじめ時刻情報と日付情報と太陽の方角Sの相関関係について調査し、回転台制御部4に時刻情報と日付情報と太陽の方角Sの相関関係についてのテーブルデータを与えておくことで実現することができる。なお、回転台制御部4は太陽の方角Sについて水平方向Sxと垂直方向Syの両方について算出する。なお、時刻情報と日付情報と太陽の方角Sの相関関係についてのテーブルデータは全ての撮像装置に共通するものであるため、あらかじめこのテーブルデータを与える作業は負担にならない。次に、回転台制御部4がカメラ部1のレンズの画角Aを算出する。カメラ部1のレンズの画角Aは、レンズ焦点距離検出部11により検出されるレンズ焦点距離Fとあらかじめ設定されている撮像素子サイズsを用いて、式2で算出される。A=2×tan-1s/2×F2ここで、レンズ焦点距離検出部11により検出されるレンズ焦点距離Fの値は、カメラ部1を経由して回転台制御部4へ入力される。また、撮像素子サイズsは使用する撮像素子に依存する固定値であり、あらかじめ回転台制御部4に与えておくものとする。なお、回転台制御部4は、カメラ部1のレンズの画角Aは水平方向Axと垂直方向Ayの両方について算出する。次に、カメラ部1が向いている方角Cの水平方向Cxと垂直方向Cyの両方について検出する。磁気センサ部2は、カメラ部1が向いている方角の水平方向Cxを検出し、角度検出部8は、カメラ部1が向いている方角の垂直方向Cyを検出する。ここで、回転台制御部4は、太陽の方角の水平方向Sxが式3を満たし、かつ、太陽の方角の垂直方向Syが式4を満たす場合、カメラ部1のレンズの画角A内に太陽があることになり、カメラ部1が向いている方角は強い逆光状態であることを検出して、カメラ部1へ通知する。Cx-Ax/2≦Sx≦CxAx/23Cy-Ay/2≦Sy≦CyAy/24回転台制御部4によりカメラ部1に対して、カメラ部1が向いている方角が逆光状態である旨が通知された場合、カメラ部1はワイドダイナミックレンジ処理部12によるワイドダイナミックレンジ処理を有効に設定し、一方、カメラ部1が向いている方角逆光状態である旨が通知されていない場合には、ワイドダイナミックレンジ処理部12によるワイドダイナミックレンジ処理を無効に設定する。ワイドダイナミックレンジ処理部12は、カメラ部1によりワイドダイナミックレンジ処理が有効に設定された場合、カメラ部1により出力された画像信号についてワイドダイナミックレンジ処理を行って出力し、カメラ部1によりワイドダイナミックレンジ処理が無効に設定された場合には、カメラ部1により出力された画像信号についてワイドダイナミックレンジ処理を行わず、そのまま出力する。なお、図4は、この発明の実施の形態2に係る撮像装置についてプリセット制御に対応させたブロック図を示しており、図3の構成に対して、記憶部9を追加で備える。プリセット制御によって制御することにより、実施の形態1の場合と同様に、カメラ部1が回転台制御部4へ角度呼出命令を出した瞬間に回転台を停止する角度が分かるため、あらかじめ記憶部9に記憶された回転台を停止する角度に応じたカメラ設定を回転台が回転している間に設定することができ、回転台が停止した瞬間から最適な映像を提供することが可能となり、処理を高速化することができる。以上のように、この発明の実施の形態2に係る撮像装置によれば、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部1と、カメラ部1のレンズの焦点距離Fを検出するレンズ焦点距離検出部11と、カメラ部1が向いている方角の水平方向Cxを検出する磁気センサ部2と、カメラ部1が向いている方角の垂直方向Cyを検出する角度検出部8と、カメラ部1を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向Sxと垂直方向Syを算出し、レンズ焦点距離検出部11により検出されたカメラ部1のレンズの焦点距離Fとあらかじめ設定されているカメラ部1の撮像素子サイズsに基づきカメラ部1のレンズの画角Aを算出し、算出した太陽の方角の水平方向Sxと垂直方向Syとカメラ部1のレンズの画角Aの水平方向Axと垂直方向Ayと磁気センサ部2により検出されたカメラ部1が向いている方角の水平方向Cxと角度検出部8により検出されたカメラ部1が向いている方角の垂直方向Cyに基づき、カメラ部1が向いている方角Cが逆光状態であることを検出する回転台制御部4と、回転台制御部によりカメラ部1が向いている方角Cが逆光状態であることが検出された場合に、カメラ部1から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部12とを備えるように構成したので、あらかじめ回転台の角度に応じたワイドダイナミックレンジ処理の設定値を記憶するような負担となる作業を要さず、カメラ部1のレンズの画角A内に太陽がある場合に、自動的にワイドダイナミックレンジ処理が有効になるため、画像信号の高品位化を図ることができる。実施の形態3.実施の形態3に係る撮像装置は、図3に示された実施の形態2に係る撮像装置と同様の構成を有しており、太陽の方角とカメラ部1のレンズの画角の相対位置関係に応じて、回転台制御部4が、ワイドダイナミックレンジ処理部12によるワイドダイナミックレンジ処理を制御するものである。まず、回転台制御部4は、実施の形態2と同様に、時刻情報取得部3により取得された時刻情報、および、日付情報取得部10により取得された日付情報に基づいて太陽の方角の水平方向Sxと垂直方向Syを算出し、レンズ焦点距離検出部11により検出されたレンズ焦点距離Fと撮像素子サイズsに基づいてカメラ部1の水平方向Axと垂直方向Ayを算出し、磁気センサ部2と角度検出部8によりカメラ部1の方角の水平方向Cxと垂直方向Cyを検出する。次に、ワイドダイナミックレンジ処理の設定値0:最小~1:最大を太陽の方角Sとカメラ部1のレンズの画角Aの相対位置関係に基づいて決定する。太陽の方角の水平方向Sxが式3満たし、かつ、太陽の方角の垂直方向Syが式4を満たす場合、回転台制御部4は、カメラ部1のレンズの画角A内に太陽があり、強い逆行状態になるため、ワイドダイナミックレンジ処理の設定値を最大である1に設定する。一方、太陽の方角の水平方向Sxと垂直方向Syがカメラ部1のレンズの画角A外である場合には、回転台制御部4は、太陽の方角Sとカメラ部1のレンズの画角Aの最短距離を算出し、この最短距離が大きくなるのに従ってワイドダイナミックレンジ処理の設定値を小さくするようにワイドダイナミックレンジ処理の設定値を決定する。具体的には、あらかじめ回転台制御部4に、太陽の方角Sとカメラ部1のレンズの画角Aの最短距離に応じたワイドダイナミックレンジ処理の設定値についてのテーブルデータを与えておくことで実現する。なお、太陽の方角Sとカメラ部1のレンズの画角Aの最短距離に応じたワイドダイナミックレンジ処理の設定値についてのテーブルデータは、全ての撮像装置に共通するものであるため、あらかじめこのテーブルデータを与える作業は負担にならない。このように、回転台制御部4は、太陽の方角Sとカメラ部1のレンズの画角Aの相対位置関係を検出し、検出した相対位置関係に応じてワイドダイナミックレンジ処理の設定値を決定して出力する。回転台制御部4により出力されたワイドダイナミックレンジ処理の設定値は、カメラ部1を経由してワイドダイナミックレンジ処理部12に送信される。ワイドダイナミックレンジ処理部12は、入力されたワイドダイナミックレンジ処理の設定値に応じ、設定値が小さい時はワイドダイナミックレンジ処理の効果が小さくなるように、設定値が大きい時はワイドダイナミックレンジ処理の効果が大きくなるように処理を行う。なお、プリセット制御により制御する場合は、図4に示す実施の形態2に係る撮影装置についてプリセット制御に対応させたものと同じ構成とし、図3の構成に対して、記憶部9を追加で備える。プリセット制御によって制御することにより、実施の形態1,2の場合と同様に、カメラ部1が回転台制御部4へ角度呼出命令を出した瞬間に回転台を停止する角度が分かるため、あらかじめ記憶部9に記憶された回転台を停止する角度に応じたカメラ設定を回転台が回転している間に設定することができ、回転台が停止した瞬間から最適な映像を提供することが可能となり、処理を高速化することができる。以上のように、実施の形態2と同様の効果を得られると共に、被写体を撮像し画像信号を出力するカメラ部1と、カメラ部1のレンズの焦点距離Fを検出するレンズ焦点距離検出部11と、カメラ部1が向いている方角の水平方向Cxを検出する磁気センサ部2と、カメラ部1が向いている方角の垂直方向Cyを検出する角度検出部8と、カメラ部1を回転させる回転台を制御すると共に、時刻情報と日付情報に基づき太陽の方角の水平方向Sxと垂直方向Syを算出し、レンズ焦点距離検出部11により検出されたカメラ部1のレンズの焦点距離Fとカメラ部1の撮像素子サイズsに基づきカメラ部1のレンズの画角Aを算出し、磁気センサ部2により検出されたカメラ部1が向いている方角の水平方向Cxと角度検出部8により検出されたカメラ部1が向いている方角の垂直方向Cyに基づき、算出した太陽の方角の水平方向Sxと垂直方向Syと算出したカメラ部1のレンズの画角Aの相対位置関係を検出する回転台制御部4と、回転台制御部4に検出された相対位置関係に基づき、カメラ部1から出力された画像信号にワイドダイナミックレンジ処理を行うワイドダイナミックレンジ処理部12とを備えるように構成したので、太陽の方角Sとカメラ部1のレンズの画角Aの相対位置関係に応じてワイドダイナミックレンジ処理の効果の大きさを調節し、カメラ部1が向いている方角の逆光状態により適した補正を行うことが可能となり、画像信号の高品位化を図ることができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"