ステータコアおよびモータ巻線より構成されるステータと、ロータコア、N極およびS極の永久磁石より構成されるロータと、前記ロータの永久磁石のN極とS極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、前記複数の位置センサ信号を基に前記ロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御手段と、前記複数の位置センサ信号各々の周波数を計測するセンサ信号カウント手段とを備え、前記インバータ制御手段は、前記センサ信号カウント手段が計測する前記複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか1つの位置センサ信号の周波数の平均値が所定の周波数以下の時にモータを停止させることを特徴とするモータ制御装置。しかしながら、前記従来の構成では、位置センサが不定期的に出力信号を出力するような半故障状態等である場合は、位置センサが異常であっても、不定期に位置センサからの出力信号が検出されるため、故障として検出できないという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、位置センサが半故障状態等の場合でも位置センサの故障を検出することができる、信頼性の高いモータ制御装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のモータ制御装置は、ステータコアおよびモータ巻線より構成されるステータと、ロータコア、N極およびS極の永久磁石より構成されるロータと、ロータの永久磁石のN極とS極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、複数の位置センサ信号を基にロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御手段と、複数の位置センサ信号各々の切換り周波数を計測するセンサ信号カウント手段とを備え、インバータ制御手段はセンサ信号カウント手段が計測する複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか1つの位置センサ信号の周波数の平均値が所定の周波数以下の時にモータを停止させるものである。これによって、所定期間内の位置センサの切換り周波数より位置センサの異常を検出するので、1つ或いは複数のセンサに半固定状態等の故障が発生した場合であっても位置センサの異常を検出することができる。本発明のモータ制御装置は、位置センサの切換り周波数より位置センサの異常を検出するので、1つ或いは複数のセンサに半固定状態等の故障が発生した場合であっても、位置センサの異常を検出することができるので、モータへのダメージを抑制することができ、より信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。第1の発明のモータ制御装置はステータコアおよびモータ巻線より構成されるステータと、ロータコア、N極およびS極の永久磁石より構成されるロータと、ロータの永久磁石のN極とS極の切換りを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、複数の位置センサ信号を基にロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御手段と、複数の位置センサ信号各々の切換り周波数を計測するセンサ信号カウント手段を備え、インバータ制御手段はセンサ信号カウント手段が計測する複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか1つの位置センサ信号の切換り周波数の平均値が所定の周波数以下の時にモータを停止させることにより、1つ或いは複数の位置センサが半固定状態等の故障をした場合であっても位置センサの異常を検出することができ、モータへのダメージを防止することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置の制御ブロック図、図2は、同実施の形態1におけるモータの詳細な構造図を示すものである。図1において、交流電源1の電圧を脈流状の電圧に変換するダイオードブリッジ2、この脈流電圧を略直流電圧に平滑する平滑コンデンサ3、3相モータでステータおよびロータより構成される負荷5例えば送風ファンや空調圧縮機等が接続される。また、負荷5のモータに設けられた位置センサ8および9を有し、モータを構成するロータに設けられたN極、S極の磁極を検出して、位置センサ8および9が出力信号H8およびH9を出力する。この出力信号H8およびH9は、例えばN極を検知するとHレベル、S極を検知するとLレベルの信号を出力する。なお、他の実施例として、HレベルとLレベルが逆であっても問題はない。また、位置センサ8および9から出力される出力信号H8およびH9がそれぞれHレベル→Lレベル→Hレベル、或いはLレベル→Hレベル→Lレベルとなる周波数を計測するセンサ信号カウント装置7を有する。また、位置センサ8および9から出力される出力信号H8およびH9を受けて負荷5のモータを駆動させる駆動信号を生成し、インバータ装置4へ出力するインバータ制御装置6を有する。さらに、図2に示すように、負荷5のモータは、ステータ30と、ロータ31より構成される。ステータ30にはU相巻線32a、V相巻線32b、W相巻線32cが設けられるとともに、位置センサ8および9が120°の位相差を介して設けられている。以上のように構成されたモータ制御装置について、以下その動作、作用を説明する。まず、インバータ制御装置6は、負荷5のモータを起動させた後、位置センサ8および9が出力する出力信号H8、H9に従い、負荷5のモータを駆動させる信号を生成してインバータ装置4に出力する。図3は、同実施の形態1における位置センサの出力信号波形図であり、図2のように構成された負荷5のモータが回転したときに位置センサ8および9がそれぞれ出力する出力信号H8およびH9の波形を示すものである。図2の矢印で示す回転方向に対して、位置センサ8は位置センサ9よりも120°位相が進んでいるため、位置センサ8および9が出力する出力信号H8およびH9は、出力信号H9に対して出力信号H8が120°位相が進んだものとなる。ここで、インバータ制御装置6は、出力信号H8の立上りエッジあるいは、立下りエッジを検出することでインバータ装置4のU相を駆動する信号を生成する。そして、出力信号H9の立上りエッジあるいは、立下りエッジを検出することで、インバータ装置4のV相を駆動する信号を生成する。そしてW相を駆動する信号については、出力信号H8およびH9より、インバータ制御装置6において仮想の位置センサ信号H10を算出し、この仮想の出力信号H10の立上りエッジあるいは、立下りエッジよりW相を駆動する信号を生成、出力する。次に、図3を用いてセンサ信号カウント装置7の動作について説明する。まず、センサ信号カウント装置7は所定期間T毎の位置センサ8および9が出力する出力信号H8およびH9の立上りエッジから立上りエッジ、或いは立下りエッジから立下りエッジの周波数をそれぞれ計測する。図3の場合、所定期間T毎の位置センサ信号の周波数はH8およびH9ともに同じとなる。負荷5のモータが回転し、位置センサ8および9がロータ31のN極、S極を正しく検出すると、位相差はあるものの出力信号H8およびH9は同じ波形となるため、それぞれの周波数はほぼ同じ値となる。図4は、同実施の形態1における位置センサの出力信号波形図であり、この図4を用いて位置センサが半故障状態のセンサ信号カウント装置7の動作について説明する。図4は、位置センサ8が半故障状態となり、ロータ31のN極およびS極を正しく検知できていない状態を示すものである。センサ信号カウント装置7は同様に所定期間T毎の位置センサ出力信号H8およびH9の立上りエッジから立上りエッジ、或いは立下りエッジから立下りエッジの周波数をそれぞれ計測する。その結果、例えば図4に示す事例の場合、所定期間T毎の位置センサ出力信号H8の周波数の平均値は、H9より低くなる。センサ信号カウント装置7は所定期間T毎に検出する位置センサ出力信号H8の周波数の平均値が所定値以下となると、位置センサ8に異常が発生したものとみなして位置センサ異常信号をインバータ制御装置6に出力する。インバータ制御装置6は位置センサ異常信号を受けて負荷5のモータを停止させる信号をインバータ装置4に出力する。図5は、同実施の形態1における位置センサの出力信号波形図であり、この図5を用いて同様にセンサ信号カウント装置7の動作について説明する。図5では、位置センサ8、9ともに半故障状態である場合を示す。センサ信号カウント装置7は同様に所定期間T毎の位置センサ信号H8、H9の立上りエッジから立上りエッジ、或いは立下りエッジから立下りエッジの周波数の平均値をそれぞれ計測する。図5の場合、所定期間T毎の位置センサ出力信号の周波数の平均値はH8、H9ともに所定値以下となる。センサ信号カウント装置7は所定期間T毎に検出する位置センサ出力信号H8およびH9の周波数の平均値が所定値以下となると、位置センサ8および9に異常が発生したものとみなして位置センサ異常信号をインバータ制御装置6に出力する。インバータ制御装置6は位置センサ異常信号を受けて負荷5のモータを停止させる信号をインバータ装置4に出力する。以上のように、本実施の形態においては位置センサ出力信号H8、H9の少なくとも何れか1つが半故障状態であっても、この異常を検出することができるので、負荷5のモータへのダメージを防止することができ、より信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。また、本実施の形態では位置センサの数が2個の場合を説明したが、これに限定されることはなく、位置センサの数が3個の場合でも同様の効果を得ることができある。