第1の通信方式で無線通信を行う第1の通信手段と、前記第1の通信方式と周波数が異なる第2の通信方式で無線通信を行う第2の通信手段を有する無線通信装置において、少なくとも前記第1の通信方式によるビームフォーミングアンテナの指向性の方向を求め、その結果を基に前記第2の通信方式のビームフォーミングアンテナの指向性を決定することを特徴とする無線通信装置。請求項1の無線通信装置において、前記第1の通信方式の周波数は、前記第2の通信方式の周波数より低い周波数帯を使うことを特徴とする無線通信装置。請求項1又は請求項2に記載の無線通信装置において、前記第1の通信方式はマイクロ波帯で動作し、前記第2の通信方式はミリ波帯で動作することを特徴とする無線通信装置。請求項1から請求項3の何れかに記載の無線通信装置において、前記第1の通信方式のビームフォーミングアンテナのアンテナ素子数は、前記第2の通信方式のビームフォーミングアンテナの素子数より少ないことを特徴とする無線通信装置。請求項1から請求項4の何れかに記載の無線通信装置において、前記第1の通信方式のビームフォーミングアンテナの指向性パターン数は、前記第2の通信方式のビームフォーミングアンテナの指向性パターン数より少ないことを特徴とする無線通信装置。請求項4に記載の無線通信装置において、少なくとも前記第2の通信方式のビームフォーミングアンテナはアレイアンテナであることを特徴とする無線通信装置。ミリ波帯を用いた無線通信システムは、高周波帯の電磁波を利用して短距離の無線通信や非圧縮の高精細の画像伝送などの大容量伝送に用いられ、例えば60GHz帯を用いた無線PANの標準規格IEEE802.15.3cなどがある。家庭で普及している2.4GHz帯や5GHz帯のマイクロ波帯の無線LANLocalAreaNetworkはIEEE802.11nの標準規格により高速化が図られて来たが、ミリ波帯を用いた無線通信システムはそれを凌駕する高速伝送の特徴を持つ。しかしながら、ミリ波帯無線システムは周波数が高いことから強い直進性と空間伝播損失が大きいため、高いアンテナ利得をもつ指向性アンテナを用いて、送信機と受信機のアンテナの指向性を調整し対向させて通信距離を改善する。高いアンテナ利得を1つのアンテナで得るには物理的に大きなアンテナが必要であるが、複数の小型のアンテナ素子への位相と振幅を調整して高アンテナ利得を持ちながら指向性の方向を調整できるビームフォーミングアンテナが知られている。前述の標準規格IEEE802.15.3cにおいてもビームフォーミング技術による通信が適用されている。また、マイクロ波帯の無線LANの標準規格IEEE802.11nにおいてもMIMO技術によるビームフォーミングのモードが適用されている。ミリ波帯通信システムで、ビームフォーミングアンテナの指向性を最適な方向を決定する方法としては、特許文献1に開示されているように、送受信のアンテナビームの指向性を変化させて、信号対雑音比SNRやビット誤り率などを考慮して最適通信路を選択する方法が一般的である。本発明が解決しようとする問題点は、例えば、送受信のアンテナビームの指向性を順次変化させて最適通信路を選択する場合、送受信の指向性のパターン数だけ最適通信路の選択肢が存在することにある。ミリ波通信のビームアンテナの指向性は鋭いビームを使用するため、最適通信路に隣接する領域でも送信機からの信号が受信されず、順に送受信のアンテナビームの指向性を変化させて探索するしかなく、最適通信路の探索に時間を要する課題を有していた。本発明は、第1の通信方式で無線通信を行う第1の通信手段とビームフォーミングアンテナと、前記第1の通信方式と周波数が異なる第2の通信方式で無線通信を行う第2の通信手段とビームフォーミングアンテナを有し、少なくとも第1の通信方式により粗いビームフォーミングアンテナの指向性の方向を求め、その結果を基に第2の通信方式の鋭いビームフォーミングアンテナの指向性を決定することにより、第2の通信方式は鋭いビームフォーミングアンテナの全領域を探索する必要は無く、第1の通信方式のビームフォーミングで得られた粗い指向性の近傍から探索することにより、最適通信路を早く決定できることを特徴とする。上記の無線通信装置において、第1の通信方式に使用する周波数は、第2の通信方式に使用する周波数より低い周波数帯を使うことにより、電波の直進性や到達距離が緩和されて広い領域で受信されやすいことを特徴とする。上記の無線通信装置において、第1の通信方式は例えばMIMO技術を用いた無線LANの2.4GHzあるいは5GHzマイクロ波帯で動作し、容易に実現できることを特徴とする。第2の通信方式は例えばミリ波帯である。上記の無線通信装置において、第1の通信方式のビームフォーミングアンテナは例えばIEEE802.11n等で用いられるMIMO技術の2~6本のアンテナ素子数であり、第2の通信方式のマイクロ波帯の高利得のビームフォーミングアンテナの素子数の例えば10~40本より少ないことを特徴とする。上記の無線通信装置において、第1の通信方式の例えばIEEE802.11n等で用いられるMIMO技術によるビームフォーミングアンテナのブロードな指向性パターン数を、第2の通信方式のミリ波帯で用いる高利得で鋭いビームフォーミングアンテナの指向性パターン数より少なくすることにより、概略の方向を高速に求められることを特徴とする。上記の無線通信装置において、少なくともミリ波帯で動作する第2の通信方式のビームフォーミングアンテナは例えば基板上にパターン配置された複数の小アンテナからなるアレイアンテナであることを特徴とする。本発明の無線通信装置は、第1の通信方式による通信手段のビームフォーミング用いて粗い指向性を求めて、それを基に第2の通信方式による通信手段のミリ波帯の鋭いビームフォーミングアンテナの指向性を決定することにより、全領域を探索する必要は無く、第1の通信方式のビームフォーミングで得られた指向性近傍から探索することにより、最適通信路を早く決定できる効果を有する。以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、各実施形態において同様の構成要素については同一の符号を付している。図1は、本発明に係る第1の実施形態であって、無線通信装置の実施方法を示す説明図である。無線通信装置100は、無線通信装置101と通信を行うことを想定している。無線通信装置100は、内部に第一の例えば無線LANの通信方式の通信手段と第二の例えばミリ波帯の通信方式の通信手段を具備し、第一の通信方式のアンテナ200~203と、第二の通信方式のアンテナ110を具備する。無線通信装置101も同様に、内部に第一の例えば無線LANの通信方式の通信手段と第二の例えばミリ波帯の通信方式の通信手段を具備し、第一の通信方式のアンテナ210~213と、第二の通信方式のアンテナ111を具備する。アンテナパターン300~303は、第一の通信方式のアンテナ200~203による送信あるいは受信ビームのイメージ例である。無線通信装置101も同様であるが略している。アンテナパターン400は第二の通信方式のアンテナ110による送信あるいは受信ビームのイメージ例である。無線通信装置101も同様であるが略している。本実施例では、無線通信装置100の無線LANの第一の通信方式の通信手段によって、無線通信装置101の発する例えばビーコンが探索され、アンテナパターン301方向が決定されると、第二の通信方式のアンテナ110によってアンテナパターン301方向でさらに探索されて鋭いアンテナパターン400によってミリ波通信を行うことができるものである。図2は、実施例1の第1の通信方式の通信手段のアンテナの実施方法を示した説明図である。同様な構成要素については同一の符号を付している。図2において、IEEE802.11n等で用いられているMIMO技術の信号処理により4本のアンテナ200~203を合成した指向性のアンテナパターン300から303を得ている。本例ではアンテナ数は4本であり、指向性は十時方向の4方向であるが、これに限られることは無く、アンテナ数や方向は、使用するシステムや無線通信機の構造に応じて設定できる。図3は、無線通信装置の実施例1の第2の通信方式の通信手段のアンテナの実施方法を示した説明図である。同様な構成要素については同一の符号を付している。同図aにおいて、第二の通信方式のアンテナ110はアンテナ基板上に小型のアンテナ素子パターン401が配置され、アンテナアレイを形成する。図3はアンテナ素子パターンの右端列のみ符号を付しているが、他の素子も同じである。これらのアンテナ素子へ印加する送信信号あるいは取り出す受信信号の振幅と位相を調節することにより例えばアンテナ指向性400が得られる。同図bは、第2の通信方式の通信手段のアンテナのビームパターン例である。前述のようにアンテナ素子401へ印加する送信信号あるいは取り出す受信信号の振幅と位相を調節することにより、アンテナのビームパターン410~421を得る。第二の通信方式のアンテナパターンはビームが鋭いため、第一の通信方式のアンテナパターンに対してより細かくビーム指向が設定され、通信相手とのアンテナ位置ずれによる損失を小さくする。図4は、実施例1に示した無線通信装置100あるいは101の説明図である。同様な構成要素については同一の符号を付している。無線通信装置100は第一の通信方式の通信手段500と第二の通信方式の通信手段600で構成され、たとえば第一の通信方式の通信手段500は第一の通信方式のアンテナ200~203に無線LAN送受信手段501と無線LANのデジタル信号処理手段502を具備し、第二の通信方式の通信手段600は第二の通信方式のアンテナ110の後ろにビームフォーミング手段601とミリ波の送受信手段602とミリ波のデジタル信号処理手段603を具備する。制御部700は第一の通信方式の通信手段500と第二の通信方式の通信手段600の制御を行う。制御部700は、例えば、第一の通信方式の通信手段500を起動して、第一の通信方式のアンテナ200~203のアンテナのビーム300~303図示せずを順次探索して、相手の無線通信装置101図示せずを検知したならば、検知したアンテナのビームパターンの方向を記録して、次に第二の通信方式の通信手段600を制御して第二の通信方式のアンテナ110のビームパターン410~421の中から、前述の検知したアンテナのビームパターンの方向に対応するビームパターン群から探索を行い相手との最適な通信経路を選び接続する。このように第1の通信方式による通信手段のビームフォーミング用いて粗い指向性を求めて、それを基に第2の通信方式による通信手段のミリ波帯の鋭いビームフォーミングアンテナの指向性を決定することにより、第二の通信方式のアンテナ110のビームパターン410~421の全領域を探索する必要は無く、最適通信路を早く決定できる。また、第一の通信方式の通信手段500は無線LANの機能で構成されるため、起動時の第二の通信方式の探索や何らかの理由で第二の通信方式が切断されて自己復帰ができない場合にのみ短時間の第二の通信方式の探索を行う以外は通常の無線LANとして使用できる。