エンジンからの排気を削減するための排気ガス処理システムであって、排気処理装置と、上記エンジンからの排気流を上記排気処理装置に供給するように設計された排気路であって、低断面積領域、上記低断面積領域の一方側に隣接する上流領域、および上記低断面積領域の他方側に隣接する下流領域を含む排気路と、上記排気路に固定されており、低排気圧下にあるベンチュリ効果位置に位置する上記排気流に試薬が注入されるように、上記試薬および上記排気流に対する妨害が実質的にない下流領域にある上記排気流に上記試薬を注入するための注入器であって、上記排気路の長軸と40度から65度までの間の角度をなす方向に伸展する注入軸に沿って、上記試薬を噴霧するように取り付けられた注入器とを備えることを特徴とする排気ガス処理システム。注入された上記試薬は、注入された後、上記排気処理装置に達するまで上記排気内を下流に向かって継続して流れていくことを特徴とする請求項1に記載の排気ガス処理システム。上記排気処理装置は、触媒を含むことを特徴とする請求項2に記載の排気ガス処理システム。内部に向かって放射状に拡張する凸部であって、上記低断面積領域を規定する凸部を含むことを特徴とする請求項1に記載の排気ガス処理システム。上記凸部は、上記排気路に一体形成されていることを特徴とする請求項4に記載の排気ガス処理システム。上記注入器は、上記凸部に固定されていることを特徴とする請求項5に記載の排気ガス処理システム。上記凸部の一部分は、上記長軸に対して上記角度の余角で交わる平面に沿って拡張していることを特徴とする請求項6に記載の排気ガス処理システム。上記凸部は、内部に向かって放射状に拡張する傾斜面であって、上記排気路の外部円筒面と接触する傾斜面を含むことを特徴とする請求項4に記載の排気ガス処理システム。エンジンからの排気を削減するための排気ガス処理システムであって、排気処理装置と、上記エンジンからの排気流を上記排気処理装置に供給するように設計された排気路であって、低面積領域を規定し、上記排気路の長軸に対して25度から50度までの間の第1角度で交わる平面に沿って拡張している取付面を備える窪みを含む排気路と、上記排気流に試薬を注入するための注入器であって、上記低断面積領域の下流に位置し、上記長軸に対して上記第1角度で横断する方向に伸展する注入軸に沿って、低排気圧領域の上記排気流に上記試薬を注入するように、上記取付面に固定されている注入器とを備えることを特徴とする排気ガス処理システム。上記窪みは、180度よりも小さい角度で周囲に拡張していることを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記窪みは、上記排気路の外部円筒面から内部に向かって放射状に拡張する傾斜面であって、上記取付面と接触する略平面状の傾斜面を含むことを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記傾斜面は、上記長軸に対して上記第1角度よりも小さい第2角度で交わることを特徴とする請求項11に記載の排気ガス処理システム。上記排気路は、第2シェルに固定された上記窪みを備える第1シェルを含み、上記第1シェルおよび上記第2シェルは、長軸方向に伸展する合わせ目で接続されていることを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記排気路は、上記試薬を再循環させずに下流に向かって流すために、上記低断面積領域の下流に成形されていることを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記排気路は、略均一な厚さの壁を含むことを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記排気路は、上記試薬および上記排気流に対する妨害を実質的になくすために、上記低断面積領域の下流に成形されていることを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記排気路は、側壁に細長い開口部を有するチューブと、当該開口部を密閉するように上記チューブに固定された傾斜板とを含んでいることを特徴とする請求項9に記載の排気ガス処理システム。上記注入器は、上記傾斜板に固定されていることを特徴とする請求項17に記載の排気ガス処理システム。ディーゼルエンジンのためのSCRシステムにおいて、水溶性の尿素溶液は有効な触媒として知られている。しかし、水溶性の尿素溶液を用いることに不利な点が含まれる場合もある。尿素は、腐食性が高く、SCRシステムの機械の構成部品例えば、尿素混合物を排気ガス流に注入するための注入器等に作用する。さらに尿素は、ディーゼル排気システムの中に入る等して長時間高温に曝されると凝固する傾向がある。凝固した尿素は、概して注入器の細い通路や出口開口部に堆積する。また、凝固した尿素は、注入器の可動部を汚染たり、開口部を塞いだりして、注入器を使用不可能な状態にする。さらに、凝固した尿素は、システムにおける背圧問題や排気ガス減少問題を引き起こし得る。このような問題は、試薬がNOxを削減する代わりに、堆積物を生じさせるために存在する。現在の一部の注入システムは、排気チューブから所定の距離だけ離れた位置に注入器を配置する配置構成を含んでいる。一部の注入器の配置構成を、ドッグハウススタイル、あるいはスタンドオフスタイルと呼び得る。この配置構成は、注入器の配置場所および尿素の出口開口部、あるいはこれらの近傍に再循環ボルテックスおよびコールドスポットを導入可能である。尿素の注入中では、配置場所における再循環ボルテックスおよび低温により、尿素の堆積がもたらされる虞がある。尿素の堆積は、配置場所を塞ぎ、排気ガス流に飛び出す可能性がある。さらに、もし尿素混合物が十分に霧状になっていない場合、触媒のリアクタに尿素の堆積物が生じることにより、触媒の働きを阻止し、SCRシステムの有効性を低減させる可能性がある。高注入圧力は、尿素混合物の霧状化が不十分であることの問題を最小限にする方法の1つである。しかし、高注入圧力は、注入器による噴霧の排気流への過度の浸入をしばしば引き起こし、結果的に注入器の反対側に位置する排気チューブの内表面へのプルームの衝突を引き起こす。過度の浸入は、非効率な尿素混合物の使用をもたらし、削減されたNOx放出で車両が駆動可能な範囲の低減をもたらす。限られた量の水溶性の尿素のみが車両によって運ばれ、運ばれた尿素を効果的に用いる必要がある。これは、車両の範囲を最大限にすると共に、頻繁な触媒の充填を抑えるためである。さらに、水溶性の尿素は潤滑性に乏しい。この特性は、注入器における可動部に悪影響を与え、注入部における相対的な可動部間に特有な固定、間隙、および公差が求められることになる。また、水溶性の尿素は高い漏出性向を有している。この特性は、多くの場所において、強い接着剤を要する接合面に対して悪影響を与える。尿素の堆積物を最小限に抑えると共に、注入器の構成部品の寿命を延ばすために、リーンバーンエンジンの排気流に水溶性の尿素溶液を注入するための方法および装置を提供することが好ましい。本開示に係る方法および装置は、上述した効果および他の効果を提供するものである。本項では、本開示の概要を説明しており、本項は本開示の全範囲あるいは全構成を包括するものではない。エンジンからの排気を削減するための排気ガス処理システムは、エンジンからの排気流を排気処理装置に供給するように設計された排気路を含んでいる。排気路は、上流領域、低断面積領域、および下流領域を含んでいる。上流領域および下流領域は、一方が低断面積領域の一方側に隣接しており、他方が低断面積領域の他方側に隣接している。注入器は、排気路に固定されており、低排気圧下にあるベンチュリ効果位置に位置する排気流に試薬が注入されるように、下流領域にある排気流に試薬を注入する。注入器は、排気路の長軸と40度から65度までの間の角度をなす方向に伸展する注入軸に沿って、上記試薬を噴霧するように取り付けられている。エンジンからの排気を削減するための排気ガス処理システムは、エンジンからの排気流を排気処理装置に供給するように設計された排気路を含む。排気路は、低面積領域を規定する窪みを含む。窪みは、排気路の長軸に対して25度から50度までの間の第1角度で交わる平面に沿って拡張している取付面を含む。排気流に試薬を注入するための注入器は、低断面積領域の下流に位置し、長軸に対して第1角度で横断する方向に伸展する注入軸に沿って、低排気圧領域の排気流に試薬を注入するように、取付面に固定されている。さらなる適用範囲は、ここで提供する説明によって明らかになるであろう。本概要の詳細な記載および具体的な例は、説明を目的としたものであり、本開示を限定するためのものではない。添付の図面を参照して、実施の形態例をより詳細に説明する。本教示をディーゼルエンジンおよびNOx放出の削減に関連して説明しているが、本教示はいくつかの排気流のうちいずれの排気流に関連して用いてもよい。排気流の例として、例えばディーゼル、ガソリン、タービン、燃料電池、噴出口、あるいは排出流を出力する他の電源から放出される排気流が挙げられるが、これに限定されるわけではない。さらに、本教示はいくつかの望ましくない放出物のうちいずれの放出物を削減するために用いてもよい。例えば、ディーゼル粒子フィルタの再生のための炭化水素の注入も、本開示の範囲内に含まれる。追加の説明のために、同一出願人による米国特許出願公開第2009/0179087号明細書2008年11月21日出願;発明の名称霧状の流体を注入するための方法および装置に注意が向けられるべきである。当該明細書の全文は参照によって本願に含まれる。図面を参照して、ディーゼルエンジン21の排気から放出されるNOXを削減するための汚染制御システム8を提供する。図1では、システムの構成部材間の実線は試薬の流体路を表し、点線は電気的な接続を表している。本教示に係るシステムは、試薬を保持するための試薬タンク10、およびタンク10から試薬を運搬するための運搬モジュール12を含み得る。試薬は、尿素溶液、炭水化物、アルキルエステル、アルコール、有機化合物、および水等であってもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。本システムにおいては、1つ以上の試薬が用意されており、当該試薬を単体または組み合わせで使用できる。タンク10および運搬モジュール12は、一体化した試薬タンク/運搬モジュールを構成してもよい。システム8の一部として、電子注入制御装置14、試薬注入器16、および排気システム19がさらに設けられている。排気システム19は、少なくとも1つの触媒床17に対して排気流を導く排気路18を含む。運搬モジュール12は、供給路9を介して試薬をタンク10から供給するポンプを備えていてもよい。試薬タンク10は、ポリプロピレン、エポキシ樹脂コーティングされた炭素鋼、PVC、あるいはステンレス鋼であってもよい。また、試薬タンク10は、車両の使用を意図して車両サイズにする等、用途に応じたサイズにすればよい。所定の圧力設定値にシステムを維持するために圧力レギュレータ図示せずを設けてもよく、当該圧力レギュレータは試薬注入器16からの返戻路35に位置していてもよい。なお、所定の圧力設定値とは、例えば約60psi~80psiといった比較的低い圧力であってもよいし、あるいは一実施形態では約60psi~150psiといった圧力であってもよい。試薬注入器16に繋がっている供給路9には、圧力センサが設けられていてもよい。本システムには、凍結した尿素の解凍あるいは尿素の凍結防止のために、種々の凍結防止方策を組み込んでいてもよい。例えば、注入器を冷却すると共に、試薬の注入器内の滞留時間を最小限にして試薬を冷たいままにするために、システムの稼動中に、注入器が排気ガス中に試薬を放出しているか否かに関わらず試薬をタンク10と試薬注入器16との間で継続的に循環させてもよい。継続的な試薬の循環は、温度感受性試薬を用いる場合には必要となり得る。温度感受性試薬とは、例えば300°Cから650°Cの高温下に曝されると凝固する傾向がある水溶性の尿素等である。300°Cから650°Cの高温は、エンジン排気システムにおいて経験する温度である。さらに、尿素の凝固防止を確実に行うために、尿素混合物を注入器内で140°Cよりも低い温度に維持することが好ましく、より低い動作範囲内5°Cから95°Cの間の温度に維持することがより好ましい。凝固した尿素が形成されてしまった場合、当該尿素は注入器の可動部および開口部を汚染する虞がある。試薬の必要量は、荷重、エンジン、RPM、エンジン速度、排気ガス温度、排気ガス流、エンジン燃料の注入タイミング、および求められるNOxの削減量に応じて異なる。触媒床17の下流にNOxセンサあるいはNOxメータ25が配置されている。NOxセンサ25は、放出されたNOxの体積を表す信号をエンジン制御ユニット27に対して出力可能である。エンジン制御ユニット27は、エンジン/車両データバスを介して、すべてまたは一部のエンジン動作パラメータを試薬電気的注入制御装置14に供給してもよい。排気ガス温度、排気ガス流、排気背圧、および他の車両動作パラメータは、それぞれに応じたセンサによって測定され得る。図2~図4に示すように、反転排気ガス処理アセンブリ100は、排気路18および注入器16を含むように設計されている。排気路18は、排気通路104を規定する略円筒状の円筒チューブ102を含んでいる。円筒チューブ102は、内面106および外面108を含む。円筒チューブ102の第1端部112に第1フランジ110が固定されていてもよい。同様にして、円筒チューブ102の第2端部116に第2フランジ114が固定されていてもよい。円筒チューブ102の一部に沿って、局部的な変形または窪み120が形成されている。窪み120は、通路140の内部に向かって放射状に突き出ており、外面108の一部として形成されている注入器取付面122を含んでいる。取付面122は、略平面であり、チューブ102の長軸124に対して角度Aの方向に向かって拡張している。角度Aは、25度から50度までの間の角度であり得る。窪み120は、円筒面108から内部に向かって放射状に拡張している傾斜面128をさらに含んでいる。湾曲面130は、取付面122と面128とを相互接続している。傾斜面128は、チューブ102の長軸に対して略方向Bに向かって拡張している。角度Bは、角度Aよりも小さい。面128および130は、平面状の部分を含んでいても、含んでいなくてもよい。応力集中を最小限に抑えるために、外面108の円筒形状から面128および122にスムーズに遷移するためのいくつかの追加遷移面そのうちの1つは部材番号132にて特定されているを含んでいてもよい。円筒チューブ102は、窪み120を規定する外面の形状および位置に対応して複雑に湾曲しているのに加えて平面状の部分を含んでいてもよい。図3に最もよく示しているように、窪み120は、部材番号134で特定される最小断面積を規定する。通路104の上流部138は、部材番号134の面積よりも大きい断面積を規定する。同様にして、通路104の下流部140は、断面積134と比較してより大きい断面積を含んでいる。このようにして、排気ガスが上流部138から、小さい断面積134を通って下流部140内に入ると、ベンチュリ効果がもたらされる。ベンチュリ効果に起因して、チューブ102を貫通する開口部144近傍に低圧領域が発生する。注入器16は、軸方向に平行移動可能なバルブ部154により円筒チャンバ152を規定する本体150を含んでいる。本体150は、注入された尿素を放出する位置として、出口開口部156を含んでいる。バルブシート146は、排気ガス流路内への尿素の注入を制御するためにバルブ部によって選択的に取り付けられている出口開口部156に近接して形成されている。バルブ部154は、試薬注入器158の軸に沿って平行移動することが可能である。注入器158の軸は、チューブ102の長軸と角度Cをなしている。角度Cは、角度Aの余角である。そのため、角度Cは、40度から65度までの間の角度であり得る。本体150は、外部に向かって放射状に拡張するフランジ160を含んでいる。より頑強な取付構造を実現するために、取付板162はフランジ160と平面122との間に挟持されていてもよい。複数の留め具166は、注入器16をチューブ102に固定するために、フランジ160と取付板162との間を伸展している。取付板162は、出口開口部156と通路104との間に流体連結を可能にするために、自身を貫通する開口部168を含んでいる。エンジン21が動作している間、燃焼により排気路18を通って排気流が生成される。電子制御装置14が還元体注入を行うべきであると判断した場合、軸方向に移動可能なバルブ部154が移動して尿素を加圧することによって、出口開口部156から開口部168およい開口部144を通って、注入軸158に沿って下流部140にある排気流路内に当該尿素を噴霧する。図5は、エンジン動作中および還元体注入中における還元体の水滴の分散を示している。出口開口部156から小さい断面積部分134までの下流位置に基づき、還元体の水滴は注入された噴霧の方向に合わせて下流に流れ、一部分140内に略不均一に分散される。ベンチュリ効果に起因して出口開口部156あるいはその近傍に発生した低圧力領域が存在するため、排気の再循環流体はもはや存在しない。この水滴の分散パターンに基づき、円筒チューブ102の開口部144またはその近傍は液体尿素によってコーティングされていない。したがって、出口開口部156あるいはその近傍には、凝固した尿素の堆積物は生成されない。還元体は、SCR17に衝突するのを妨げられないまま引き続き下流に流れていく。開口部144あるいはその近傍に低圧力領域を形成すると共に、再循環を最小限に抑えるために、チューブ102は小さい断面積134の下流において実質的には遮られていない。排気路18は、いくつかの異なる方法で製造されてもよい。製造方法の最初の例では、窪み120がない中空の円筒チューブ102を形成する。窪み120は、ハイドロフォーミング法、スタンピング法、またはスウェージング法等を含むいくつかの製造方法を用いる過程で形成してもよい。窪み120の形状を正確に規定するために、内部マンドレルを要してもよいし、要さなくてもよい。他の製造方法では、図6に示すように、クラムシェル法を用いて、管状部102を2つに別れた半分halvesを用いて形成してもよい。窪み120を含むチューブの第1シェル102aは、チューブ102の半分を規定するためにスタンピング法を用いて形成され得る。反対側の第2シェル102bは、シートメタルローリング法あるいはスタンピング法を用いて形成され得る。第2シェル102bは、窪み120を含んでいない。所望のクラムシェル形状を形成した後、2つの半分halvesは、溶接等の最適な方法によって互いに接合される。図6に示すチューブの両側面には、溶接部180が長軸方向に伸展している。さらに他の製造方法では、図7に示すように、略円筒状の円筒チューブ200を切断あるいは切削することによって、当該円筒チューブ200に細長い開口部202を形成し得る。略平面状のシートあるいは金属から板204を形成し得る。開口部144は、板204を形成する際に用いるスタンピング法の過程で形成してもよい。板204は、図8に示すように、開口部202の略内部に配置され、チューブ200に対して溶接される。フランジ110および114もチューブ200に溶接されてもよい。上記の実施形態に関する記載は、例示および説明のためになされたものであり、本開示を網羅あるいは限定するためのものではない。特定の実施形態における個々の部材あるいは構成は、概ね当該実施形態に限定されるものではない。よって、特に図示または説明がなくとも、適用可能な他の部材あるいは構成と置換可能であり、また、選択された実施形態においても適用可能である。さらに、1つのものを種々に変更してもよい。そのような変更は、本開示から逸脱するものではなく、また、すべての変更は本開示の範囲内に含まれるものである。