記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された記録媒体が搬送される排紙路と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第1の方向と反対方向である第2の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部と、前記複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する経路変更部と、前記ローラの回転方向及び前記経路変更部の変更動作を制御する制御部と、を備える画像形成装置。前記複数の排紙部は、第1の排紙部及び第2の排紙部を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記第1の排紙部は記録媒体の通過を検知する第1のセンサを有し、前記第2の排紙部は記録媒体の通過を検知する第2のセンサを有することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記第1のセンサが記録媒体を検知したとき、前記ローラの回転を止めて記録媒体の搬送を停止させ、前記記録媒体が前記画像形成部へ搬送されるように搬送経路を前記経路変更部で変更し、さらに前記ローラの回転を前記第2の方向へ変えることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。前記第2のセンサが記録媒体を検知したとき、前記ローラの回転を止めて記録媒体の搬送を停止させ、前記記録媒体が前記画像形成部へ搬送されるように搬送経路を前記経路変更部で変更し、さらに前記ローラの回転を前記第2の方向へ変えることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。記録媒体に画像を形成し、画像形成された記録媒体が搬送される排紙路と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第1の方向と反対方向である第2の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部を有し、前記複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する画像形成装置。前記複数の排紙部は、第1の排紙部及び第2の排紙部を有することを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。本発明が解決しようとする課題は、印刷パフォーマンスを確保することである。上記課題を解決するために、本発明の実施形態における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された記録媒体が搬送される排紙路と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第1の方向と反対方向である第2の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部と、前記複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する経路変更部と、前記ローラの回転方向及び前記経路変更部の変更動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。以下に添付図面を参照して、画像形成装置の実施の形態を説明する。第一の実施形態第一の実施形態は、排紙部を2つ有する画像形成装置において、2つの排紙部が反転機能を備える。図1は、第一の実施形態の画像形成装置を示す構成図であり、図2は画像形成装置100の内部構造の拡大図である。画像形成装置は、例えば複合機であるMFPMultiFunctionPeripheralsや、プリンタ、複写機等である。画像形成装置100は、保管部101、画像形成部102、排紙部103、後処理部104、及び積載部105を有する。保管部101は、記録媒体である用紙を保持し、図1の手前方向に引き出しが可能である。画像形成部102は、水性インクを吐出させて用紙の表面に画像を形成する。画像形成部102は、ドラム106、インク供給部107、及びインクジェットヘッド108を有する。ドラム106の周長は少なくとも用紙を2枚貼り付けるのに十分な長さであり、矢印r方向へ回転する。ドラム106は、用紙を吸着させるために、ドラム内部に負圧を発生させ、ドラム106上にあけられた穴から吸引する。その他の吸着方法として、例えば、静電気を発生させ、用紙を吸着させても良い。ドラム106の上方には画像データに応じて用紙にインクを吐出するインクジェットヘッド108が4列並んでいる。例えば、上流からイエローYインクを吐出するインクジェットヘッド108Y、マゼンタMインクを吐出するインクジェットヘッド108M、シアンCインクを吐出するインクジェットヘッド108C、ブラックKインクを吐出するインクジェットヘッド108Kの順に並んでいる。インク供給部107は、各色インクを保持し、夫々チューブにより、インクジェットヘッド108と連結されている。上述では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの複数色のインクで画像形成する構成を示しているが、これに限らず、単色のインクで画像形成する構成でも良い。排紙部103は、第1の排紙部109及び第2の排紙部110を有する。第1の排紙部109及び第2の排紙部110は、反転機能を持ち、第1の排紙部109は、第2の排紙部110と比較して画像形成部102から離れた位置に位置する。排紙部103については、図4の説明で後述する。後処理部104は、画像形成部102で画像形成され、排紙部103より排紙された用紙に、ステイプラ、パンチ、中折り、折り増し等の後処理を施す。積載部105は、排紙部103より排紙された用紙、及び後処理装置104で後処理が施され、排紙された用紙を積載する。積載部105は、第1の積載部111及び第2の積載部112を有し、排紙された用紙は第1の積載部111または第2の積載部112に積載される。図3は、画像形成装置100のブロック図である。画像形成装置100は、制御部であるCPUCentralProcessingUnit200と、各種プログラムなどを記憶しているROMReadOnlyMemory201と、各種の可変データや画像データなどを一時的に記録しているRAMRandomAccessMemory202と、外部からのデータを入力したり、外部へデータを出力したりするインターフェースIF203を有する。また、画像形成装置100は、センサ121、124、125を制御するセンサ制御駆動回路204と、ドラム106に連結するドラム駆動モータ206を制御するドラム制御駆動回路205と、後処理部104のステイプラ、パンチ、中折り、折り増し等を駆動するモータ208及びソレノイド209を制御する後処理部制御駆動回路207と、用紙の搬送経路を選択的に変更する経路変更部122と連結するソレノイド211を制御する経路変更制御駆動回路210と、レジストローラ114及び搬送ローラ対115、123と連結する搬送ローラモータ213を制御する搬送ローラモータ制御駆動回路212と、ドラム106から用紙を剥離する剥離部116と連結するソレノイド215を制御する剥離部制御駆動回路214と、第1の排紙ローラ118及び第2の排紙ローラ120と連結する排紙ローラモータ217を制御する排紙ローラモータ制御駆動回路216と、インクジェットヘッド108Y、インクジェットヘッド108M、インクジェットヘッド108C、インクジェットヘッド108Kを制御するインクジェットヘッド制御駆動回路218を有する。CPU200は、バスを介して、ROM201、RAM202、IF203、センサ制御駆動回路204、ドラム制御駆動回路205、後処理部制御駆動回路207、経路変更制御駆動回路210、搬送ローラモータ制御駆動回路212、剥離部制御駆動回路214、排紙ローラモータ制御駆動回路216、及びインクジェットヘッド制御駆動回路218と接続している。センサ121、124、125は、用紙の通過を検知する。検知結果はセンサ制御駆動回路204を介して、CPU200に送信される。インクジェットヘッド108Y、インクジェットヘッド108M、インクジェットヘッド108C、及びインクジェットヘッド108Kは、インクジェットヘッド制御駆動回路218からの信号に基づき、用紙にノズルからインクを吐出する。第一の実施形態の画像形成装置100は、第1の用紙P1及び第2の用紙P2を2枚セットで用紙の両面に画像を形成している。2枚セットのうち、先に画像形成される用紙を第1の用紙P1とし、第1の用紙P1の後に画像形成される用紙を第2の用紙P2とする。図4は、排紙部103の拡大図である。排紙部103は、第1の排紙部109、第2の排紙部110、搬送ローラ対115、123、経路変更部122を有する。第1の排紙部109は、第1の排紙路117及び第1の排紙ローラ118及びセンサ124を有し、第2の排紙部110は、第2の排紙路119及び第2の排紙ローラ120及びセンサ125を有する。第1の排紙路117は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ124は用紙の通過を検出し、第1の排紙ローラ118は用紙を搬送、及び反転搬送させる。第2の排紙路119は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ125は用紙P2の通過を検出し、排紙ローラ120は用紙を搬送、及び反転搬送させる。搬送ローラ対115、123は、用紙を搬送及び、反転搬送させる。経路変更部122は、ソレノイド211により駆動し、軸を中心に回動することにより、用紙の搬送経路を変更する。経路変更部122の停止位置は3つあり、1つ目は上側排紙位置、2つ目は下側排紙位置、3つ目は下側反転排紙位置である。上側排紙位置は、画像形成後の第1の用紙P1を第1の排紙部109へ搬送する位置である。下側排紙位置は、画像形成後の第2の用紙P2を第2の排紙部110へ搬送し、第1の用紙P1を再び画像形成部102へ搬送する位置である。下側反転排紙位置は、第2の用紙P2を再び画像形成部102へ搬送する位置である。図5は、両面印刷に伴う用紙の反転を示すフローチャートである。300において、第1の用紙P1及び第2の用紙P2の片面を画像形成し、301において、経路変更部122を上側排紙位置にし、302において、第1の排紙ローラ118、搬送ローラ対115、123を正方向に回転させる。図6は、上側排紙位置に位置する経路変更部122を示している。経路変更部122が上側排紙位置に位置する時、第1の排紙ローラ118、搬送ローラ対115、123を正方向に回転させることで、第1の用紙P1を矢印s方向へ搬送する。その後、図5の303において、センサ124で第1の用紙P1を検出したか否かを判断する。センサ124で第1の用紙P1を検出しなければ303のNo、302に戻り、センサ124が第1の用紙P1を検出する303のYesまで、判断を繰り返す。センサ124が第1の用紙P1を検出したら303のYes、304において、第1の排紙ローラ118の回転を止めて第1の用紙P1の搬送を停止させ、経路変更部122を下側排紙位置にする。305において、第1の排紙ローラ118及び搬送ローラ対115を正方向と反対方向へ回転させ、第2の排紙ローラ120、搬送ローラ対123を正方向に回転させる。図7は、下側排紙位置に位置する経路変更部122を示している。経路変更部122の下側排紙位置は、図6の上側排紙位置から矢印v方向へ移動させた位置である。経路変更部122が下側排紙位置に位置する時、第1の排紙ローラ118及び搬送ローラ対115を正方向と反対方向へ回転させることで、第1の用紙P1を矢印t方向へ搬送する。さらに、第2の排紙ローラ120、搬送ローラ対123を正方向に回転させることで、第2の用紙P2を矢印u方向へ搬送する。その後、図5の306において、センサ125で第2の用紙P2を検出したか否かを判断する。センサ125で第2の用紙P2を検出しなければ306のNo、305に戻り、センサ125が第2の用紙P2を検出する306のYesまで、判断を繰り返す。センサ125が第2の用紙P2を検出したら306のYes、307において、第2の排紙ローラ119の回転を止めて第2の用紙P2の搬送を停止させ、経路変更部122を下側反転排紙位置にする。308において、第2の排紙ローラ120及び搬送ローラ対115、123を正方向と反対方向へ回転させる。図8は、下側反転排紙位置に位置する経路変更部122を示している。経路変更部122の下側反転排紙位置は、図7の下側排紙位置からさらに矢印v方向へ移動させた位置である。経路変更部122が下側反転排紙位置に位置する時、第2の排紙反転ローラ120及び搬送ローラ対115、123を正方向と反対方向へ回転させることで、第2の用紙P2を矢印w方向へ搬送する。その後、図5の309において、第1の用紙P1及び第2の用紙P2の未印字面に画像形成し、310において、両面印刷した第1の用紙P1及び第2の用紙P2を、第2の排紙部110を介して、積載部105へ排紙する。以下、両面印字時の画像形成装置の一連の流れを図9のフローチャートを用いて説明する。制御部であるCPU200から印刷指示が与えられると、400において、保管部101から第1の用紙P1が給紙される。401において、給紙された第1の用紙P1は、レジストローラ114によって、先端位置が決定される。第1の用紙P1がレジストローラ114に到達し、一定の時間が経過すると、第1の用紙P1はレジストローラ114によって送り出される。402において、第1の用紙P1は、ドラム106に保持され、矢印r方向へ回転するドラム106と共に搬送される。用紙は静電吸着や負圧吸着により、ドラム106に保持される。403において、ドラム106に保持された第1の用紙P1に印字を行う。センサ121が第1の用紙の通過を検知すると、検知信号をCPU200に送信する。検知信号から所定の時間が経過すると、第1の用紙P1が所定の位置に到達したと判断し、インクジェットヘッド108が制御信号によって駆動される。駆動されたインクジェットヘッド108はインクを吐出し、第1の用紙P1に第1の画像を形成する。第1の画像が形成された後、インクジェットヘッド108は所定の距離だけ第1の用紙P1の搬送方向と直交する方向に移動する。第1の画像が形成された第1の用紙P1用紙は、ドラム106と共に回転し、再びセンサ121の検知位置に到達する。その後、検知信号から所定の時間が経過したところで、インクジェットヘッド108が制御信号によって駆動される。駆動されたインクジェットヘッド108は、インクを吐出し、第2の画像を形成する。その後、インクジェットヘッド108の移動と印字のサイクルを必要な回数n回行い、用紙の片面に第1から第nまでの画像を重ね合わせることで、画像を形成する。404において、n回目の印字が終了したか否かを判断する。n回目の印字が終了していなければ404のNo、403において、印字を繰り返す。n回目の印字が終了していれば404のYes、405において剥離部116のソレノイド215が動作し、剥離を行う。ドラム106に接触した剥離爪が、第1の用紙P1の先端を剥がし、第1の用紙P1をドラム106から剥離する。ドラム106から剥離された第1の用紙P1は、406において、最終面の画像形成が終了しているか否かを判断する。最終面の画像形成が終了していれば406のYes、409において、排紙部103を介し、積載部105に排紙され、終了する。最終面の画像形成が終了していなければ406のNo、407において、第1の用紙P1は第1の排紙路117へ搬送され、408において、反転され、401に戻る。反転後、401に戻り、画像形成されていない面の画像形成を行う。400において、保管部101から第1の用紙P1が給紙されてから、410の一定時間経過後に、411において、保管部101から第2の用紙P2が給紙される。412において、給紙された第2の用紙P2は、レジストローラ114によって、先端位置が決定される。第2の用紙P2がレジストローラ114に到達し、一定の時間が経過すると、第2の用紙P2はレジストローラ114によって送り出される。413において、第2の用紙P2は、ドラム106に保持され、矢印r方向へ回転するドラム106と共に搬送される。第2の用紙P2は図10のように、第1の用紙P1と共に搬送される。用紙は静電吸着や負圧吸着により、ドラム106に保持される。図9の414において、ドラム106に保持された第2の用紙P2に、第1の用紙P1と同様の方法で画像形成を行う。図11に示すように、第1の用紙P1及び第2の用紙P2はドラム106に保持され、画像形成を行う。図9の415において、n回目の印字が終了したか否かを判断する。n回目の印字が終了していなければ415のNo、414において、印字を繰り返す。n回目の印字が終了していれば415のYes、416において剥離部116のソレノイド215が動作し、剥離を行う。第1の用紙P1の剥離に続き、ドラム106に接触した剥離爪が、第2の用紙P2の先端を剥がし、第2の用紙P2をドラム106から剥離する。図12は、第1の用紙P1が剥離部116によって、ドラム106から剥離された状態を示す。ドラム106から剥離された第2の用紙P2は、図9の417において、最終面の画像形成が終了しているか否かを判断する。最終面の画像形成が終了していれば417のYes、420において、排紙部103を介し、積載部105に排紙され、終了する。最終面の画像形成が終了していなければ417のNo、418において、第2の用紙P2は第2の排紙路119へ搬送され、419において、反転され、412に戻る。反転後、412に戻り、画像形成されていない面の画像形成を行う。剥離後の第1の用紙P1及び第2の用紙P2の搬送について、図13、図14、図15、図16を用いて、流れを説明する。図13は、第1の用紙P1が第1の排紙部109へ、第2の用紙P2が第2の排紙部110へ搬送される図である。第1の用紙P1は、矢印s方向へ搬送され、第2の用紙P2は、矢印u方向へ搬送される。図14は、第1の用紙P1が反転し、第2の用紙P2が第2の排紙部110へ搬送される図である。第1の排紙部109へ搬送され、センサ124で検知された第1の用紙P1は、矢印s方向と反対方向である矢印t方向に搬送される。第2の用紙P2は、第2の排紙部110へ搬送される。図15は、第2の用紙P2が反転し、再び第1の用紙P1及び第2の用紙P2が画像形成部102へ搬送される図である。反転搬送された第1の用紙P1は矢印w方向へ搬送される。第2の排紙部110へ搬送され、センサ125で検知された第2の用紙P2は、矢印u方向と反対方向である矢印x方向に搬送される。図16は、片面の画像形成後の第1の用紙P1及び第2の用紙P2が待機している状態を示す図である。反転搬送された第2の用紙P2は第1の用紙P1に続いて、矢印w方向へ搬送される。408における第1の用紙P1の反転後、及び419における第2の用紙P2の反転後、第1の用紙P1はレジストローラ114前に、第2の用紙P2は、第1の用紙Pから所定の距離だけ離れた位置で待機する。その後、所定のタイミングで印刷動作が開始され、2面目の画像形成を行い、排紙を行う。3枚以上、画像形成する場合には、上記反転動作の間に、3枚目以降の用紙、例えば第3の用紙P3、第4の用紙P4が第1の用紙P1、第2の用紙P2と同様の手順でドラム106に保持され、画像形成される。このとき第3の用紙P3が剥離されるときには、第1の用紙P1はレジスト位置、第2の用紙P2は第1の用紙P1の後に待機している。その後、第3の用紙P3、第4の用紙P4が反転動作を行っている間には、第1の用紙P1及び第2の用紙P2は2面目の画像形成を行い、排紙される。以後、第5の用紙P5、第6の用紙P6を画像形成する場合も、同様の手順の繰り返しである。用紙が3枚以上となっても、同様の手順で画像形成が繰り返される。また、用紙の両面を画像形成せずに、片面のみを画像形成する場合は、排紙部103で反転動作を行わずに、第2の排紙部110から用紙を排紙する。上述のような画像形成装置により、第1の用紙P1の反転を待たずに第2の用紙P2を反転でき、第1の用紙P1と第2の用紙P2の紙間を詰めることができる。よって、2枚セットで画像形成する場合でも、印刷パフォーマンスを確保することができる。上述の実施形態では、ドラムに用紙を保持させ、マルチパスでインクジェットヘッドからインクを吐出させて、画像を形成する画像形成装置について説明をしたが、これに限らず、複数の排紙部が反転機能を持ち、複数枚の用紙をセットで画像形成し、搬送する画像形成装置であれば良い。例えば、用紙をドラムではなく、ベルトに保持させても良いし、シングルパスで画像を形成しても良い。また、インクジェットヘッドからインクを吐出させず、トナーまたはトナーを含む現像剤により画像を形成するようにしても良い。第二の実施形態第二の実施形態は、排紙部を3つ有し、3枚セットで画像形成する画像形成装置において、3つの排紙部が反転機能を備える。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。図17は、排紙部103の拡大図である。排紙部103は、第1の排紙部109、第2の排紙部110、第3の排紙部400、搬送ローラ対115、123、経路変更部122、404を有する。第1の排紙部109は、第1の排紙路117及び第1の排紙ローラ118及びセンサ124を有する。第2の排紙部110は、第2の排紙路119及び第2の排紙ローラ120及びセンサ125を有する。第3の排紙部400は、第3の排紙路401及び第3の排紙ローラ402及びセンサ403を有する。第1の排紙路117は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ124は用紙の通過を検出し、排紙ローラ118は用紙を搬送、及び反転搬送させる。第2の排紙路119は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ125は用紙の通過を検出し、排紙ローラ120は用紙を搬送、及び反転搬送させる。第3の搬送路401は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ403は用紙の通過を検出し、排紙ローラ402は用紙を搬送、及び反転搬送させる。搬送ローラ対115、123は、用紙を搬送及び、反転搬送させる。経路変更部122、404は、ソレノイド211により駆動し、軸を中心に回動することにより、用紙の搬送経路を変更する。経路変更部122、404の停止位置は3つあり、1つ目は上側排紙位置、2つ目は下側排紙位置、3つ目は下側反転排紙位置である。経路変更部122の上側排紙位置は、画像形成後の第1の用紙P1を第1の排紙部109へ搬送する位置であり、下側排紙位置は、画像形成後の第2の用紙P2を第2の排紙部110へ搬送し、第1の用紙P1を再び画像形成部102へ搬送する位置であり、下側反転排紙位置は、第2の用紙P2を再び画像形成部102へ搬送する位置である。経路変更部404の上側排紙位置は、画像形成後の第1の用紙P1を第1の排紙部109へ、第2の用紙P2を第2の排紙部110へ搬送する位置であり、下側排紙位置は、画像形成後の第3の用紙P3を第3の搬送部400へ搬送する位置であり、下側反転排紙位置は、第3の用紙P3を再び画像形成部102へ搬送する位置である。用紙の両面を画像形成せずに、片面のみを画像形成する場合は、排紙部103で反転動作を行わずに、第3の排紙部400から用紙を排紙する。上述のような画像形成装置により、第1の用紙P1の反転及び第2の用紙P2を待たずに第3の用紙P3を反転でき、第1の用紙P1と第2の用紙P2と第3の用紙P3の紙間を詰めることができる。よって、3枚セットで画像形成する場合でも、印刷パフォーマンスを確保することができる。上述の実施形態では、ドラムに用紙を保持させ、マルチパスでインクジェットヘッドからインクを吐出させて、画像を形成する画像形成装置について説明をしたが、これに限らず、複数の排紙部が反転機能を持ち、複数枚の用紙をセットで画像形成し、搬送する画像形成装置であれば良い。例えば、用紙をドラムではなく、ベルトに保持させても良いし、シングルパスで画像を形成しても良い。また、インクジェットヘッドからインクを吐出させず、トナーまたはトナーを含む現像剤により画像を形成するようにしても良い。また、排紙部を3つ有する画像形成装置に限らず、排紙部が3つ以上であっても良い。このとき、排紙部がN個ある場合、N枚セットで画像形成するN≧3。いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。