"空気圧で操作可能な少なくとも1つのカップリング装置を有する、特にゼロ点クランプシステム用空気圧カップリングモジュールであって、a当該カップリング装置は供給流路を介して空気圧媒体が供給可能であり、当該カップリング装置はその加圧状態で解除位置を取ると共に非加圧状態でロック位置を取るように構成され、bカップリングモジュールは、追加の空気圧モジュール又は空気圧で作動可能な作業モジュールを結合するためのインターフェース領域を有するカップリングモジュールにおいて、c前記供給流路に方向弁が配設され、当該方向弁は、空気圧媒体を供給する供給流路の第1部分に接続された第1ポート、カップリング装置につながる供給流路の第2部分に接続された第2ポート、及び、供給結合流路に接続された第3ポートを有し、少なくとも1つの出口が、実質的にシールされた状態で、追加の空気圧結合モジュール又は空気圧で作動可能な作業モジュールの供給流路の入口に接続されるように、インターフェース領域に配設され、d前記方向弁がその第1切り替え位置内部において第1ポートを第3ポートから切り離して第2ポートに接続し、これにより供給流路の第1部分が供給流路の第2部分に接続され、カップリング装置がその解除位置を取るように制御され、空気圧媒体が供給流路に供給されないようにし、e前記方向弁がその第2切り替え位置外部において第2ポートを第1ポートから切り離すと共に第1ポートと第3ポートを接続し、これにより供給流路の第1部分が供給結合流路に接続され、空気圧媒体が供給結合流路に供給可能とされ、空気圧媒体が供給流路の第2部分を介してカップリング装置に供給されないようにし、カップリング装置がそのロック位置を取るように制御される、ことを特徴とするカップリングモジュール。請求項1のカップリングモジュールにおいて、a各カップリング装置又は選択されたカップリング装置に、空気圧媒体が供給可能な検知流路が配設され、当該検知流路は、関連するカップリング装置のロック位置にある係合要素が存在している状態でその断面が減少されるか完全に閉じられ、それによりロック位置にある係合要素の存在又は正しい位置が、圧力、差圧又は流量の測定により検知され、b前記供給流路に方向弁が配設され、当該方向弁は、空気圧媒体を供給する検知流路の第1部分に接続された第1ポート、検知流路の第2部分に接続され、前記方向弁に通じカップリング装置につながる第2ポート、検知結合流路に接続され、少なくとも1つの開口がインターフェース領域に配設された第3ポートを有し、少なくとも1つの出口が実質的にシールされた状態で検知流路又は追加の空気圧結合モジュールのマニホールド又は空気圧で作動可能な作業装置の少なくとも1つの入口に接続され、c各方向弁は、第1の切り替え位置内部で第1ポートと第2ポートを接続し、検知流路の第1部分が検知流路の第2部分に接続され、第1ポートが第3ポートから切り離され、これにより検知結合流路に空気圧が供給されないようにされ、及びd方向弁が第2切り替え位置外部で第2ポートを第1ポートから切り離し、第1と第3ポートを接続し、これにより検知流路の第1部分が検知結合流路に接続され、空気圧媒体が検知結合流路に供給可能とされるカップリングモジュール。請求項1又は2において、少なくとも1つのカップリング装置が、カップリングモジュールの本体内に収容された少なくとも1つの分離したカップリングユニットをインターフェース領域において有し、少なくとも1つの方向弁が本体内に配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。請求項3において、各カップリングユニットは、各供給結合流路の一部を形成する少なくとも1つの流路を有し、各供給結合流路の少なくとも1つの出口は、好ましくは、結合ユニットに配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。請求項3又は4において、各カップリングユニットが、各検知結合流路の一部を形成する少なくとも1つの流路を有し、各検知結合流路の少なくとも1つの出口が、好ましくは、カップリングユニットに配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。請求項1から5のいずれか1において、少なくとも2つのカップリング装置が配設され、供給流路の少なくとも2つの第1部分が、空気圧媒体が供給口を介して供給される単一マニホールド供給流路から分岐していることを特徴とするカップリングモジュール。請求項2から6のいずれか1において、少なくとも2つのカップリング装置が設けられ、検出流路の少なくとも2つの第1部分が、空気圧媒体が供給口を介して供給される単一マニホールド検出流路から分岐していることを特徴とするカップリングモジュール。請求項1から7のいずれか1において、カップリングモジュールが追加のインターフェース領域を有し、当該インターフェース領域で、当該カップリングモジュールが追加のカップリングモジュールの第1インターフェース領域に次々と結合可能とされ、供給流路の少なくとも1つの供給流路又はマニホールド供給流路および、適用可能な場合、検知流路の少なくとも1つの供給口又はマニホールド検知流路が配設されている、追加のインターフェース領域に、前記開口が供給結合流路の少なくとも1つの出口に接続可能であり、又は追加の結合モジュールの検知結合流路の出口に、実質的に漏れのない状態で接続されることを特徴とするカップリングモジュール。請求項8において、カップリングモジュールが2つの部分で形成された本体部を有し、当該本体部の第1部分が少なくとも1つのカップリング装置を有し、当該本体部の第2部分が少なくとも1つの係合要素を有し、本体部の2つの部分が、望ましくは単一回転軸回り又は単一移動方向に、少なくとも1°の自由度で相対的に移動可能にガイドされることを特徴とするカップリングモジュール。請求項9において、少なくとも1つの方向弁が供給流路に配設され、適用可能であれば、少なくとも1つの方向弁が本体部の第2部分の検知流路に配設されていることを特徴とするカップリングモジュール。請求項1から10において、手動操作可能な作動装置が、各方向弁又は方向弁のグループごとに設けられていることを特徴とするカップリングモジュール。特に工作機械用のモジュラークランプシステムであって、請求項1から11のいずれか1に従って異なる構成の複数の型式のカップリングモジュールを有し、係合要素に関し及び供給流路のための供給口に関し、又はマニホールド供給流路、及び、適用可能であれば、検知流路のための供給口又はマニホールド検知流路及び、出口に関し、及び適用可能であれば、検知結合流路の出口に関し、カップリングモジュールの型式が、類似であるが異なって構成されたカップリングモジュールが、少なくとも所定の組み合わせで結合可能なように構成されているカップリングモジュール。少なくとも1つの作業モジュールに少なくとも1つの係合要素が配設されていることを特徴とする請求項12のモジュラークランプシステム。作業モジュールが手動又は空気圧で操作可能な、ワークの固定のための緊張又は固定手段として構成されていることを特徴とする請求項13のモジュラークランプシステム。しかし、異なる工作物を固定するためには、当該工作物は、工作機械の加工領域に設けられたクランプユニットによって予め決められているグリッドに対応する係合要素又は複数の係合要素を備えている必要がある。同じことが、一つ以上の工作物のための、係合要素がその上に配置されたキャリアについても言える。複雑な工作物を簡単に固定し、又は工作物を正確な位置に容易に固定するために、加工領域内で追加のクランプ装置を直接使うか、又は工作物キャリア上で使うことが依然として必要であるが、加工領域内でクランプ装置を組み付け又は構成することは、クランプユニットの比較的大きな寸法のため不可能であるか、又は高価である。キャリア上での工作物の取り付けを改善するには相応の費用がかかり、またキャリア上で対応する固定ユニット又はクランプユニットを組み立てるのに労力を必要とする。クランプ又は締め付けモジュールを空気圧で同様に操作可能に配置すること、すなわち、解放位置からクランプ位置に及びその逆にキャリア上でシフトすることは、この文脈でよく知られている。クランプ又はテンションモジュール又はキャリアのようなカップリングモジュールを組み立て、さらに空気圧で操作可能なクランプユニットを設けると、各ユニットに空気圧媒体用の別々の圧力ラインが必要であるため、かなりの費用がかかる。この先行技術から出発して、本発明により解決される課題は、特に工作機械のためのモジュラークランプシステムと、対応するクランプモジュールを創作することであり、それによって、固定用の要素、特に工作物を、所定の領域内の固定位置に、容易に、迅速に、及び高い再現性で固定することが可能になる。本発明は、請求項1と12の特徴によりこの課題を解決する。本発明の更なる構成は、従属請求項により理解される。本発明は、モジュールクランプシステムを使用すると、複数のカップリングモジュールからの所望のクランプ要素を、モジュールの形態でひとまとめにすることができ、工作物のような固定のための要素を、空気圧によってロック可能及び開放可能なモジュールによって所定の位置に簡単な方法で固定することができ、空気圧媒体は、それぞれ別々に圧縮された空気ライン、特に圧縮空気ホースを介して、個々のモジュールには供給されず、しかしその代わりにそれに結合された先行するモジュールから供給される。カップリングモジュールは、少なくとも一つの空気圧で操作可能なカップリング装置が配設されるように構成され、当該カップリング装置は圧力がかけられていないときはロック位置を取るのに対し、圧力がかけられると当該ロック位置から解放位置に移動される。空気圧媒体は、方向弁が配設された供給流路を介して、少なくとも1つのカップリング装置に供給されている。方向弁は、手動又は制御ユニットを介して、内部INTERNAL位置から外部EXTERNAL位置に移動することができる。方向弁は、内部INTERNAL位置で、少なくとも一つのカップリング装置を解放位置にするように供給流路を切り替える。方向弁は、外部EXTERNAL位置で、少なくとも一つのカップリング装置をロック位置にするように供給流路を遮断する。同時に、この位置における方向弁は供給流路の第1部分供給口と方向弁との間を、供給結合流路に接続し、これにより、空気圧媒体を各カップリングモジュールを通して、カップリングモジュールを他の空気圧カップリングモジュール又は空気圧で作動する作業モジュールに接続することができるインターフェース領域に位置した少なくとも1つの出口に供給することが可能になる。一方、内部INTERNAL状態では、供給結合流路が圧力媒体を供給する供給流路の第1部分から切り離されるので、カップリング装置の解放位置で圧力媒体が供給結合流路を介して漏洩することがない。作業モジュールは、通常、複数の結合されたカップリングモジュールの連続の終点に位置し、また、空気圧作動を有する代わりに、純粋に手動操作可能な作業モジュールとしても形成することができる。この場合、空気圧媒体の供給流路を作業モジュールに配設する必要はない。原理的には、1つの供給流路は、弁の上流又は下流で複数の枝部に分岐することができ、弁の下流にある各枝部は、それぞれ異なるカップリング装置につなぐことができる。この目的のために、方向弁は内部INTERNAL位置になければならない。方向弁の上流側の複数の枝部は、複数の経路および供給口を経由して供給流路に圧力媒体を供給可能にすることができる。この圧力媒体の供給は勿論同時に起こり、これにより、例えば安全性を高めたり、或いはそれに代えて1つだけの供給口又は選択された供給口にその都度圧力媒体が提供されたりすることで異なる結合位置を可能にする。それぞれの方向弁に関連付けられているカップリング装置は、一般に圧力源への供給流路を接続又は切断する追加の弁によって作動される。1つの結合モジュールに複数の供給流路を設けることが可能であり、各供給流路には圧力媒体用の別々の供給口が割り当てられるか、又はそれぞれに方向弁が設けられている異なる供給流路が分岐するマニホールド供給流路が使用される。これら個々の供給流路には、勿論別々の結合流路が割り当てられている。各結合流路は、勿論複数の枝部に分岐することができ、これら結合流路の複数の枝部を介して供給される圧力媒体を、複数の出口を介して後続のカップリングモジュール又は作業モジュールに供給することができる。複数の枝部は、圧力媒体を複数の経路を介して後続のモジュールに同時に移送するために使用するか、後続のモジュールを、供給口が供給結合流路又は流路又は各枝部に整合されている異なる位置に結合するのに使用することができる。同様に、空気圧媒体を供給することができる少なくとも1つの検知流路を、各カップリングモジュール内に配設することができ、各検知流路は、関連するカップリング装置のロック位置に係合要素がある状態ではその断面が減少するか完全に閉塞し、そしてロック位置における係合要素の存在又は係合要素の正しい位置決めが、圧力、差圧又は流量の測定により検知可能なように構成される。開口断面の減少は、検知流路の出口が、検知流路に関連付けられた少なくとも1つのカップリング装置のロック位置に収受された下流のカップリング装置又は作業装置の係合要素によって閉塞されるか、又は当該係合要素の存在が検知可能な程度にまで流れ抵抗が増大する変形例も含むものと理解される。従って、係合要素又は各下流のモジュールが、カップリング装置内に適正にロックされたかどうかを、簡単な方法で調べることができ、必要であれば確認することができる。供給流路について述べたのと同様に、検知流路に供給される空気圧媒体は、当該流路に配設された分配弁によって、検知点につながる検知流路の部分か、或いは空気圧媒体を検知目的で下流のモジュールに供給するのに使用される検知結合流路に、供給することができる。この少なくとも1つの方向弁は、それ故、内部INTERNAL位置と外部EXTERNAL位置も有し、内部INTERNAL位置は各モジュールで検知機能を可能にし、外部EXTERNAL位置は各次のモジュールに対する空気圧媒体の供給を可能にする。空気圧媒体を各後続のモジュール内の検知目的で使用することは絶対的に必要なものではない。各モジュールに供給結合流路を介して供給されている空気圧媒体を、後続のモジュールの検知流路に供給しながら、当該空気圧媒体を、後続のモジュールの供給流路にも供給することが可能である。しかし、一連の結合されたモジュールの中の最後のモジュールのためのカップリング装置の駆動中、又は検知機能を実行するために、一連の中の最初のモジュールのどの流路に最後のモジュールのカップリング装置を取り外すために圧力をかけるべきか、或いは第1のモジュールのどの流路が検知機能を実行第1流体抵抗器における空気圧媒体の圧力又は流量又は圧力低下の測定すべき流路であるかを知ることは必要である。検知流路は、勿論、弁の上流側及び/又は下流側に複数の枝部を持つことができる。弁の下流側のすべての枝部は、検知機能をカップリングと共に高い安全性で実現するために同じカップリング装置につなげるか、或いは異なるカップリング装置につなげることができる。この場合、1つの枝部で流れ抵抗が減少しても、問題の係合要素は最早適正にロックされていないので、モニタが反応する。検知流路の複数の枝部は、方向弁の下流側の供給流路の分岐に関連して説明したのと同じ理由で、問題となっている方向弁の上流側に配設することができる。本発明の好ましい態様によれば、少なくとも一つのカップリング装置は、少なくとも1つの方向弁が本体内に配設され、インターフェース領域内のカップリングモジュールの本体に収納されている少なくとも1つの別個のカップリングユニットを有する。この変形例は自立したユニットとしてカップリング装置の別々の生産を可能に、従って、カップリング装置をカップリングモジュールの本体内に挿入するだけでよい。また、これは不良品カップリングユニットの交換を容易にすることができる。別々のカップリングユニットの各々は、また、少なくとも1つの出口が望ましくはカップリングユニットに配設されている各供給結合流路の一部を形成する、少なくとも1つの流路を有する。従って、別々のカップリングユニットは、インターフェース領域の少なくとも実質的な部分を形成している。カップリングユニット内の供給結合流路の一部を形成する少なくとも1つの流路は、例えば、単純なドリル穴により製造することができる。同様に、各カップリングユニットはまた、各検知結合流路の少なくとも1つの出口が望ましくはカップリングユニットに配設され、各検知結合流路の一部を形成する少なくとも1つの流路を含むことができる。本発明の一つの構成によれば、供給口を介して空気圧媒体が供給可能な単一マニホールド供給流路から分岐して供給流路の2つの第1部分を有する、少なくとも2つのカップリング装置を配設することができる。それによって、供給流路における方向弁の必要な制御後圧力を供給流路に一元的に適用することができる。勿論、少なくとも2つのカップリング装置の場合は、検知流路の少なくとも2つの第1部分は、供給口を介して空気圧媒体が供給可能な単一マニホールド検知流路から分岐することができる。これにより、モニタ用空気圧媒体も中心点で供給する可能性が生まれる。本発明に係るカップリングモジュールはまた、追加のインターフェース領域を有することができ、これにより、当該カップリングモジュールを今度は追加のカップリングモジュールの第1インターフェース領域に結合することができ、ここで、追加のカップリングモジュールのカップリング装置に係合させるための少なくとも1つの係合要素が追加のインターフェース領域に配設され、また供給流路又はマニホールド供給流路の少なくとも1つの供給口及び必要であれば検知流路又はマニホールド検知流路の少なくとも1つの供給口が追加のインターフェース領域に配設され、これにより前記供給口が追加のカップリングモジュールの供給結合流路又は検知結合流路の少なくとも1つの出口に実質的シールされる態様で接続される。従って、そのようなカップリングモジュールは、先行するカップリングモジュールに追加のインターフェース領域でロックすることができ、下流のカップリングモジュール又は作業モジュールに、少なくとも一つのカップリング装置が設けられた当該インターフェース領域で接続することができる。本発明に係るカップリングモジュールは、2つの部分に形成された本体を有し、本体の第1部分は少なくとも1つのカップリング装置を有し、本体の第2部分は少なくとも1つの係合要素を有し、本体の2つの部分は、相対的に少なくとも1°の自由度で、好ましくは単一の回転軸の回りに、又は単一の移動方向に、可動にガイドすることができる。本体の2つの部分が相対移動しても、弁は静止したままであり、弁に対するアクセス性も損なわれないので、供給流路内の少なくとも1つの方向弁と、可能であれば、検知流路内の少なくとも1つの方向弁を、本体の第2部分に配設することが有利であることが証明された。本発明に係るモジュラークランプシステムは、特に工作機械用であり、請求項の1つに対応して異なって形成された複数の型式のカップリングモジュールで構成され、係合要素に関するカップリングモジュールの型式と、供給流路又はマニホールド供給流路のための供給口に関する型式、及び、可能であれば、検知流路又はマニホールド検知流路に関する型式、及び供給結合流路の出口に関する型式、そして、可能であれば、検知結合流路の出口に関する型式が、類似するが異なって形成されたカップリングモジュールが少なくとも所定の組み合わせで結合可能とされるように構成されている。これは、カップリングモジュールの複数の同一又は異なる型式の異なる複数の組み合わせを可能とする、これにより、工作物を所定の位置と場所に固定するような固定用クランプ要素のためのすべての課題を、少数の異なる又は同一の型式のカップリング要素で、実際的に解決することができる。本発明は、複数通りに互いに結合及び組み合わせが可能であり、各モジュールが空気圧媒体を供給するために圧力ライン又は圧力ホースを介して別々に空気圧源に接続する必要がない、空気圧結合モジュールと作業モジュールの異なる型式の形のモジュラーシステムを提供する。第1カップリングモジュールに対して第2カップリングモジュールを結合した後、又は潜行のカップリングモジュールに追加の下流のカップリングモジュールを結合した後、第2又は後続のカップリングモジュールの各係合要素をロックするカップリング装置に関連付けられた1つ又は複数の方向弁が、内部INTERNAL位置から外部EXTERNAL位置に切り替えられ、これにより、空気圧媒体が、第2又は下流のカップリングモジュールに供給可能となる。同じことが、第2の又は下流のカップリングモジュールの係合要素の適切にロックされた位置の選択的検知のための、第1又は先行するカップリングモジュールの各カップリング装置の中の方向弁に適用される。図1の斜視図で示されたカップリングユニット1の第1変形例は、レール3と、当該レールに搭載された2つのカップリングモジュールを有する。このカップリングモジュールは、2つのガイド用縁部に、2つの枢動可能なクランプ脚部7を有する。このクランプ脚部7で、カップリングモジュール5がレール3に固定される。この目的のために、レール1は、その上面外側に、クランプ脚部7の締付の後に、所望の位置にカップリングモジュール5を堅固に固定するために、それぞれ、カップリングモジュール5の下面に配設された歯部11と協働する、歯部9を有する。カップリングモジュール5の下面から突出したクランプ脚部7が入り込んでいる溝部13が、レール3の横方向の外側面の歯部9の下に設けられている。クランプモジュール7は、各クランプ脚部7の上部のネジ穴にねじ込まれ、各クランプ脚部7の上部を貫通し、クランプ脚部7の溝内にねじ込まれた締付ネジ15によって固定されている。各締付ネジ15の行為の下端は、下側脚部上に作用する。この下側脚部は、比較的薄い垂直壁によって各クランプ脚部7の上側脚部に連結されている。この垂直壁は固形バネのように作用するので、クランプ脚部7の下側脚部上に対する締付ネジ15の衝突により、下側脚部は、レール3の長手方向に平行に延びた軸の回りに、レバーのように枢動する。溝部13に到達するクランプ脚部7の下側部分が、タップネジ15の下端の作用によって枢動し、溝部13の上部の水平壁に衝突する。これにより、垂直に作用する力が発生し、この力でカップリングモジュール5がレール3上に引き寄せられる。歯部9と11の結合により、レール3上へのカップリングモジュール5の堅固なクランプが保証される。カップリングモジュール5の詳細なクランプの作用は、WO2010/063268A1に記載されている。レール3の本体内に、縦方向に延びてた流路17、19が配設されている。外部圧縮空気ライン図示せずを、レール3の端面で流路17、19用の各供給口に連結することができる。図1と図2から分かるように、長手方向流路17、19にそれぞれ接続することができる出口21、23は、レール3の上部両側に設けられている。出口が閉塞可能にそれぞれ形成されている。図1および図2に示すように、垂直にねじ込むことができるそれぞれの弁のネジ25は、出口内に配設されている。各出口21、23を第1位置で閉塞し、第2位置で開放するネジは、例えば、第1位置又は第2位置の一方でさらにねじ込まれる。この目的のために、出口21、23につながる関連する流路の対応領域は、内部に向けて円錐状に拡大するように形成することができる。これにより、各弁ネジ25の上方位置でシール機能が達成される。これに対して、弁ネジ25が流路の拡大領域の中にさらにねじ込まれると、各出口21,23が開放される。従って、圧力をかけられた空気圧媒体が各流路17、19に供給される。この状態で、空気圧媒体がその上にあるカップリングモジュール5に流れることができる出口21、23を、対応する弁ネジ25を調節することによって、選択することができる。図2から分かるように、モジュール5の下側のアリ溝ガイド内の圧力に対して、実質的にシールされた状態で走行する長手方向に移動可能なシール要素27、29が、カップリングモジュール5の下側に配設されている。シール要素27,29の各々が、カップリングモジュール5又はレール3の長手方向に沿って形成された通路開口31を有し、当該通路開口が、可動シール要素27、29の任意の移動位置において、関連する供給口33、35に接続されている。シール要素27,29の移動性で、カップリングモジュール5を、レール3上の任意の位置に位置させることができることが保証される。出口21,23の各一つが、空気圧カップリングモジュール5に空気圧媒体を供給するために作動すなわち開放される。出口21、23は、レール3の長手方向に沿って、比較的大きな、望ましくは等距離間隔で配設されている。シール要素27、29の移動性と、長手方向に比較的長い通路開口31により、シール要素27、29が、カップリングモジュール5のどの所望の位置でも、関連された出口21、23からシール要素27、29の通路開口31への空気圧媒体の移動、従って、関連する供給口33、35への空気圧媒体の移動が可能となる位置に、シフト可能であることを確実にする。シール要素27,29の移動性がないと、レール3上のカップリングモジュール5の所定位置において、それぞれの出口21、23が少なくとも部分的にカップリングモジュール5の下側によって依然として閉鎖されたままになり、カップリングモジュール5の下側に通路開口31に対応する長手方向の溝が配設されていても、空気圧媒体の妨害のない通路が保証されない危険性がある。シール31aは、レール3の表面とカップリングモジュール5との間の気密移動を保証するために、シール要素27,29の通路開口31の縁に設けることができる。カップリングモジュール5は、環状又は中空の円筒形状を有する、別体のカップリングユニット37として形成されたカップリング装置を備えている。カップリングユニット37は、図3の中央断面図を参照しながら説明する。カップリングユニット37は、その内部に環状のキャビティ41を有するハウジング39を備えている。当該キャビティ41内に、板バネ43の2つの環状のパケットが、環状ホースエレメント45を間に挟んだ状態で、対向して配設されている。空気圧媒体は、カップリングユニット37のハウジング39の下面の供給口47を介して、ホースエレメント45に供給可能とされている。圧力のない状態では、内側に溝が形成された板バネ43は、平らな位置を占めるように板バネ43の性質の結果として、環状細分クランプ要素の各セグメントを形成するクランプ要素49のいくつかに力を加える。従って、クランプ要素49が除圧状態の板ばね43の内縁の力を介して内側に押されている。このようにして、空気圧結合要素5の中央凹部に係合要素51をロックすることが可能である。図3に示すように、係合要素はピンの形の回転対称形状であって、その下端部に、上面が内側に向けて円錐形に成形されたカラー53を設けることができる。このカラー53は、同様に内側に向けて円錐形に成形されているクランプ要素49の下端面で力を受けることができる。クランプ要素49が内側へ移動することにより、係合要素51が、クランプ要素49と係合要素51のカラー53の各円錐面の相互作用によって、カップリングユニット37の係合要素51、57の対応する停止面55が、係合要素51の内側への移動が停止され、かつ、当該係合要素51がカップリングユニット37内に堅くロックないしクランプされるように、相互に作用するまで、カップリングモジュールの収受口に引き込まれる。このロック状態は、ホースエレメント45に所定の圧力になるまで空気圧媒体を供給することによって解除される。これにより、環状のホースが膨張され、そして半径方向外側と内側の端部領域でホースエレメント45に垂直方向に固定されている板バネ43のパケットが、当該ホースエレメント45の外側で湾曲した位置に変位される。このような中間位置が図3に示されている。環状キャビティ41の対応する成形によって規定可能なエンド位置において、半径方向内端が十分に引き戻され、係合要素49が半径方向外方に移動されるように板バネ43が十分に湾曲される。これにより、係合要素51をカップリングユニット37内の収受口から取り外すことができる。クランプ要素49の半径方向外方への移動は、例えば、対向するセグメント状クランプ要素49の間に、バネ要素を適切に配置することにより支持することができる。従って、そのようなカップリングユニット37内でのクランプ要素51の確実なロックが簡単な方法で保証される。そのようなカップリングユニット37の詳細な説明は、例えばWO2007/009439A1の中に記載されている。図1によるカップリングユニットは、このように、レール3上の任意の位置でカップリングモジュール5の位置決めを保証する。適切に設けられた係合要素を持つワーク又は追加のカップリングモジュールは、カップリングモジュール5の収受口に挿入してロックすることができる。ユニット1をインストールするには、レール3上の所定の位置にカップリングモジュール5を載せ、クランプネジ15でそれらを固定するだけでよい。勿論、適合する出口21,23は、予めレール3の上部側に設けられていなければならない。空気圧媒体をカップリングモジュール5内の各供給口33、35を介してカップリングユニット37の供給口47に供給する流路17、19が圧力にさらされている場合は、カップリングユニット37は、他の任意のユニットの係合要素51を挿入することができるように、非ロックすなわちロック解除位置に移動される。空気圧媒体の圧力がオフにされている場合は、カップリングユニット37は、係合要素51が確実に保持されるロック位置に移動される。歯部9と、カップリングモジュール5の下側の相補的歯部11により、レール3が、歯部9、11により規定されたピッチだけで、カップリングモジュール5のロックを可能にするので、カップリングモジュール5の本体59の2部構造と、本体59の下部63の上にある上部61の可動な案内によって、レール3の長手方向のほとんどすべての所望位置に、カップリングユニット37を調整移動可能することを保証する。この目的のため、望ましくは、下側部分63に対して、少なくとも、歯部9、11によって規定されるピッチの半分よりも大きい所定量で、連続的可変に、本体59の上部本体部61が動くことができる。勿論、本体59の下側部分63に対する上部本体部61の相対変位軌跡は、より大きくすることも可能である。カップリングモジュール5の端面の調整ネジ65が図4に示される。この調整ネジ65で生じる変位移動を起こす機構の詳細は図示していない。勿論、部品61、63の相対的なこの移動は、同様に目立たないが、はるかに微細なピッチに従って行うことができる。例えば、調整ネジ65は、その動きが非常に小さな段階に従って行われるように、ロック可能に回転可能なように設計することができ、各段階は、二つのロック位置間の調整ネジの対応する角度領域によって決定される。供給口33,35図2を介して供給される空気圧媒体の、カップリングモジュール5の本体59の下部63の内部における流路の状態は、図5と図6を参照して以下に詳細に説明される。供給口31を介して供給される空気圧媒体が、下部本体部63の長手方向に延びる流路67を介して、3/2の方向弁69の第1ポートに到達する。3/2の方向弁69は、流路67に向かう中空円筒体として構成されると共に、流路67に向かって突出した作動要素71を有する。中空円筒部内に、作動要素71は、流路67を横断する流路75に対して、図6の位置で整列されて放射状に延びる穴73を有する。流路67と半径方向穴73を介して空気圧媒体が流路75に届く。供給口は、方向弁69の第3ポートを形成する。空気圧媒体は、流路75から、流路67に比べて下部本体部63の外側に向かう方向により長く延びた他の長手方向に延びる流路77に流れる。この流路75から始まって、流路77を、本体部63の上側の出口79a、79bに接続する、2つの垂直方向に延びる穴が、本体部63の上側部分内に形成されている。流路67は、ここでは、検知流路の第1部分を形成し、この第1部分は、流路75、77及び各縦穴によって形成された検知結合流路の一部に、方向弁を介して接続することができる。検知結合流路のさらに隣接する部分が、カップリングユニット37内の各軸方向の穴によって形成される下記参照。駆動要素71がその軸線回りに180°だけ回転されると、穴73が、流路67をそれを横断する方向に延びている他の流路81に接続し、そのときの穴73の供給口が方向弁69の第2ポートを構成する。流路81は、今度は、長手方向に延びる追加の流路83に開口し、当該追加の流路83は、下部本体部63のほぼ中央で終端している。下部本体部63内のほぼ中央に配置された一つの縦穴は、出口85を流路83に接続している。流路81および83、ならびに関連する縦穴は、方向弁89を外部EXTERNAL位置にした状態で、カップリングユニット37に空気圧媒体を供給する検知流路を形成する。下部本体部63の下側内の供給口35は、3/2方向弁69と全く同一構成の他の3/2方向弁89が配設されている領域で長手方向に延びて終端する流路87に開口する。流路87の終端領域は、方向弁89の第1ポートを形成する。図6に示されている位置で、弁89のための作動要素93の中空円筒状部分の半径方向穴91が、流路87を、当該流路87を横断する方向に延びて長手方向に延びる流路97で終端する流路95に接続する。流路95の供給口は、方向弁89の第3ポートを形成する。流路87は、従って供給流路の第1部分を形成し、この第1部分は、方向弁89を介して、供流路95、97で形成された供給結合流路の一部に接続することができる。検知流路の第2部分の隣接する部分は、カップリングユニット37の中の各軸方向の穴によって形成される下記参照。図5から分かるように、流路97は、今度は、2つの穴を介して、同様に検知結合流路の部分を形成する下部本体部63の上側の出口99A、99Bに接続されている。作動要素71が、図6に示す外部EXTERNAL位置から内部INTERNAL位置に180°だけ回転すると、半径方向の穴91が流路87を別の流路101に接続し、今度は長手方向に延びる比較的短い流路103に開口する。流路101の供給口は、方向弁89の第2ポートを構成する。流路103は、今度は、垂直の穴を介して、下部本体部63の上側の出口105に接続される。流路101および103、ならびに縦穴は、方向弁89の内部INTERNAL位置の状態にあるカップリングユニット37に、空気圧媒体を供給する供給流路を形成する。この段階では、図6に示された3/2方向弁69の作動要素71の位置が、同様に、外部EXTERNAL位置であることに注意する必要がある。下部本体部63の上側の出口79a、79bが、99A、99B、85、105は、図示しないが、垂直に延びて前記出口に2つの本体部61、63の中立位置で整合する上部本体部61の対応する穴に開口する。出口を完全に閉塞することなく、2つの本体部61、63を相対的に移動可能にするため、下部本体部63の上側の出口と、当該出口に対応して関連付けられた上部本体部61の下側の供給口図示せずの両方が、半径方向に広がるように形成されている。従って、上部本体部61の上側にある出口は、下部本体部63の上側の出口79a、79b、99a、99b、85及び105の構成に対応している。カップリングユニットが、上部本体部63の上側に正しい方位角の位置に配置されている場合は、カップリングユニット37の底面の供給口47は、下部本体部63にある出口105と整合された、上部本体部61における縦穴と整列される。従って、3/2方向弁89が内部INTERNAL位置に切り替えられる時、カップリングユニット37に空気圧媒体が供給される。圧力が弁89のこの位置に付与されている場合は、カップリングユニット37は解放位置にシフトされる。3/2方向弁89が外部位置に切り替えられている場合は、空気圧媒体はもはやカップリングユニット37に供給されないが、代わりに、下部本体部63の出口99a、99bに向かう方向で供給される。これらの出口が再び上部本体部61の縦穴と整合し、当該縦穴は、今度は、カップリングユニット37の半径方向外方周縁の対応する縦穴と整合し、出口107a,107bに連通する。3/2方向弁89が外部EXTERNAL位置にある時に、出口107a、107bは、カップリングユニット5を介して、空気圧媒体の供給を可能にする。下部本体部63の出口85と整列される別の縦穴は、図示していない方法で、上部本体部61に設けられている。当該縦穴は、上部本体部61の上側に延び、カップリングユニット37の収受口の中に挿入された係合要素51の端面と対向した所定の中央位置で終端している。係合要素の幾何学的形状は、ロックされた位置で、それぞれの流路と上部本体部61の出口を完全に閉鎖するか、或いは空気圧媒体の流れに適度に影響を与えるような方法で設計することができる。このように、係合要素51が正しくそのロック位置に保持されているかどうかは、定流量抵抗での空気圧媒体の流量又は圧力又は差圧測定をすることにより求めることができる。係合要素51が、上部本体部61の表面から十分遠く離れると、空気圧媒体は増加するので、望ましくない係合要素51の離脱や、カップリングユニット37における係合要素51の間違った位置を検出することができる。流量、圧力又は圧力差を検出又は測定する方法は、本発明の核心ではなく、当業者にはよく知られているので、詳細な説明は現段階では省略する。3/2の方向弁69が外部EXTERNAL位置に切り替えられている場合は、測定空気圧媒体は、下部本体部63の出口79a、79bを介して、上部本体部61の整合された垂直穴に供給される、そして今度はカップリングユニット37の対応する縦穴に整合する後者は正しい方位角位置に挿入されている場合、これにより、測定空気圧媒体はカップリングユニット37の上側の追加の出口109a、109bに供給される。このように、測定空気圧媒体は、3/2方向弁69が外部EXTERNAL位置に切り替えられている場合は、カップリングモジュール5を通じて供給することができる。図1-6にレール3の形で示されているモジュール及びカップリングモジュール5は、勿論、他の種々の変形例として製造可能である。枢動可能なクランプ脚部7を下側に配設する代わりに、カップリングモジュール5が例えばピン状結合要素を有することができる。このピン状結合要素は、追加のカップリングユニットに配設されたカップリングユニット37の収受領域に受け入れられるように構成される。勿論、二つの本体部分の可動機能を無視するのであれば、図1に示されているカップリングモジュール5の本体部は、単一ユニットとしても構成することが可能である。レール3は、同様に、その下側に係合要素が配設され、それにより、レールが下側に位置するカップリングモジュール内に保持され、その中に、例えば1つ又は複数のカップリングユニット37が順番に配設されるように、変形することができる。空気圧媒体は、各カップリングユニット37の上側の出口107a、107bは又は109A、109Bと位置が合っているレール3の下面に形成された供給口を介して供給することができる。同様に、レールの端面供給口17、19を介して空気圧媒体を供給するための結合を提供することに関して、図1に示されている実現性を無視することが可能である。その代わりに、係合要素を、端面の片方又は両方に設けることができる。図7および図8に示すように、より複雑なカップリングユニット200は、ベース板として形成されたカップリングモジュール202で構成され、いくつかのカップリングユニット37図示例では8を、前記カップリングモジュール202の板状本体内に収納している。各カップリングユニット37の供給口47は、カップリングモジュール202の本体内部に空気圧媒体を供給するための供給流路に接続されている。カップリングユニット37に通じる供給流路の各々は、カップリングユニット37を作動させるための空気圧媒体が、単一の供給口を介して板状のカップリングモジュールに供給することができるように、マニホールドの供給流路図示せずから分岐することができる。図1-6と関連して上述のように構成されている3/2の方向弁は、マニホールド供給流路からカップリングユニット37につながる各供給流路に配設することができる。カップリングユニット37のロック機能を作動させるために、カップリングユニット37に空気圧媒体を供給するため内部INTERNAL位置、或いは、空気圧媒体を各カップリングユニット37を介して前述したように供給する外部位置ための駆動要素を、その後、各カップリングユニット37のために利用することができる。カップリングユニットの型式のカップリング装置を複数備えたカップリングモジュールは、例えば、2又はそれ以上のカップリング装置又はカップリングユニットが常に同時に使用されるように作動することが保証される。従って、勿論、単一の方向弁だけが、2又はそれ以上の方向弁の所定位置で使用される。単一のカップリング装置に割り当てられた各流路は、空気圧媒体を供給するための流路の構造が、2つのカップリング装置又はそれ以上のカップリング装置が同時に作動するように選択される。単一の方向弁の内部INTERNAL切り替え位置又は空気圧媒体が同時に2つ以上のカップリング装置単一の方向弁の外部EXTERNAL切り替え位置を経由して供給される。図8に対応したカップリングユニットにおいて、追加の特別なカップリングモジュール204が、板状カップリングモジュール202の上に位置決めされる。この板状カップリングモジュール202において、その下側に2つの係合要素51が、カップリングモジュール202内の隣接する2つのカップリングユニット37の収受口内に保持された状態で配設されている。板状モジュール202上にカップリングモジュール204を取り付けるために、右側縁領域に配設されたカップリングユニット37に関連付けられた二つの方向弁が、最初に内部INTERNAL位置に切り替えられる。その後、空気圧媒体がカップリングモジュール202に圧送される。これにより、カップリングユニット37は、解放位置に移動される。これにより、本体又はカップリングモジュール204の下側に配置された係合要素51を、カップリングユニット37の収受領域に挿入することができるようになる。勿論、板状のカップリングモジュール202は、同様に、各カップリングユニット37用に別々に、或いは前述したようにいくつかのカップリングユニット用に方向弁を有することができ、これにより、それぞれ関連付けられている各カップリングユニット又は個々に関連付けられている複数のカップリングユニット37に、測定用空気圧媒体が供給される。方向弁は、同様に、最初は内部INTERNAL位置にしておくことで、カップリングモジュール204が適切な位置にあるか点検することができる。その後、右側の2つのカップリングユニット37の方向弁を外部EXTERNAL位置に切り替えることができる。これにより、測定媒体を各カップリングユニット37を介して供給し、カップリングモジュール204に供給することができる。カップリングモジュール204に、測定空気圧媒体のための供給口を、その下側であって、カップリングモジュール202の表面上のカップリングユニット37の領域内の、カップリングモジュール204が位置する一方又は両方のインターフェースに設けることができる。カップリングモジュール204は、内側に向いた側部表面上で、カップリングユニット37が、カップリングユニット37の軸と整合された水平軸の回りに回転可能なように、カップリングユニット204のハウジング内に保持されるように構成されている。カップリングモジュール204のハウジング内のカップリングユニット37は、手動又は詳細に示されていない装置により垂直軸を中心にコントロールホイール206を回すことによって、回転させることができる。カップリングユニット37は、それが前述したように空気圧で作動させることができるように、カップリングモジュール204のハウジング内に収容されている。この目的のために、勿論、空気圧媒体に適した流路を配設する必要がある。この流路を配設することで、カップリングモジュール204にカップリングモジュール202によって空気圧媒体が供給された時、カップリングユニット37を任意の角度位置にして固定機能又は開放機能を作動させることができる。カップリングモジュール204は、勿論、空気圧媒体がカップリングユニット37に供給されるように、作動要素71を有することができる。同様に、カップリングモジュール204は、勿論、カップリングユニット37の収受領域内の係合要素の正しいロックを検出するための機能を持つことができる。この目的のために、カップリングユニット37の収受領域の裏側中央で再び終端する、対応する測定流路を、前述のように配設しなければならない。測定空気圧媒体は、同様に、前述したように方向弁付きのカップリングユニット37を介して供給され、各下流側カップリングモジュールに供給することができる。図7と図8に示すカップリングユニット200の実施形態は、3つのカップリングユニット37が配設されたビーム状設計のカップリングモジュール208をさらに有する。カップリングモジュール208の本体は、図1のレールのように、カップリングユニット37を作動させるための空気圧媒体を供給するため、又は測定流体を供給するために、2つの長手方向流路を含むことができる。各カップリングユニット37の別々の供給流路又は検知流路は、前記のように前記各流路に方向弁を配置することで、それぞれのマニホールド供給流路又はマニホールド検地流路から分岐することができる。6つの方向弁のうちの3つの方向弁のための作動要素71のみが、図7及び図8のように、カップリングモジュール208の長辺上に示されている。カップリングモジュール208は、その右側の端面に、カップリングモジュール204用のカップリングユニット37の収受領域に係合可能なピン状要素51を有する。勿論、カップリングユニット37を作動させる空気圧媒体又は測定空気圧媒体を供給するために、それぞれが出口107a,107b又は109a,109bの少なくとも一つと整合された適切な供給口が、当該端面208に配設されている。カップリングモジュールは、反対側の端面にピン状係合要素51を備え、当該ピン状係合要素51によって、カップリングモジュール208が当該モジュールを回転可能に支持する作業モジュール210内で回転できることを保証する。組立について、左側係合要素51が既に作業モジュール210のガイドに挿入された状態の作業モジュール208は、その右側端面に配設された係合要素51が、最初にカップリングモジュール204のカップリングユニット37に挿入され、その後、作業モジュール210をカップリングモジュール202に取り付けることができる。この目的のため、作業モジュール210は、その2本の腕部の下側に、左側のカップリングユニット37の2つの内の一つに、それぞれ係合する係合要素を有する。作業モジュール210は空気圧で操作されないので、カップリングモジュール202に配置された左側の2つのカップリングユニット37の方向弁を外部EXTERNAL位置に切り替える必要はない。最後に、図7と図8によるカップリングユニット200は、図1~図6に従ったユニット1を有することができる。ここで、レール3はその下側に、2つ又は3つの係合要素を有することができる。当該係合要素は、それぞれカップリングモジュール208のカップリングユニット37の収受領域に係合することができる。モジュール208のカップリングユニット37は、供給空気圧媒体および測定空気圧媒体の両媒体がモジュール202によってモジュール204を介してモジュール208に供給されるので、ロック位置又は解除位置に関して作動可能であり、また、レール3の係合要素の正しい保持に関して作動可能である。図1~8に図示された二つの変形例からも、異なる構成のいくつかの型式のカップリングモジュールで構成された本発明に従ったモジュラークランプシステムを有する多種多様な変形例に係るカップリングユニットが生産可能であることが明かである。一つのカップリングユニットに同じ型式のカップリングモジュールを複数使用することも勿論可能である。プレート状のデザインを基礎としてカップリングモジュールを使用することはよい判断である。1又は複数の異なる又は同一型式の追加のカップリングモジュールが、その後、このカップリングモジュール202に搭載される。最後のカップリングモジュールまで空気圧媒体を供給することで、最後のモジュールを空気圧で作動することができる作業モジュールとして使用するも可能である。この最後のモジュールは、たとえば空気圧で作動可能なクランプとすることができる。当該クランプ機能は、好ましくは、工作物のような対象が、圧力を掛けることで解除され、圧力の解除により固定することができるように設定されている。"