複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り換えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り換える複数の切換手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置であって、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り換えタイミングを検出し、検出後一定期間、前記モータ駆動手段に、切換手段に流れる電流を小さくさせることを特徴とする制御装置。前記制御装置は、切換手段に電流を流させることを前記モータ駆動手段に指示するパルス信号を出力する信号出力手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り換えタイミングを検出するタイミング検出手段と、を備え、前記信号出力手段は、前記切り換えタイミングが検出された場合、前記パルス信号のDUTYを前記一定期間小さくすることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記回転位置検出手段は、前記回転子の所定位置を検出しているか否かを示す位置検出信号を出力し、前記タイミング検出手段は、入力された前記位置検出信号を用いて、前記回転子の前記所定位置を検出している所定位置検出状態から前記所定位置を検出していない所定位置非検出状態への切り換わり、又は前記所定位置非検出状態から前記所定位置検出状態への切り換わりを検出し、前記信号出力手段は、前記所定位置検出状態から前記所定位置非検出状態への切り換わり、又は前記所定位置非検出状態から前記所定位置検出状態への切り換わりが検出された場合に、前記パルス信号のDUTYを前記一定期間小さくすることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の制御装置。前記信号出力手段は、前記タイミング検出手段により前記切り換えタイミングが検出され、かつ前記回転速度検出手段により検出された前記回転速度が所定速度以下の場合に、前記パルス信号のDUTYを前記一定期間小さくすることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。前記信号出力手段は、前記タイミング検出手段により前記切り換えタイミングが検出された場合、前記パルス信号のDUTYを前記回転速度検出手段により検出された前記回転速度に応じたDUTYに変更することを特徴とする請求項4又は5に記載の制御装置。前記信号出力手段は、前記タイミング検出手段により前記切り換えタイミングが検出された場合、前記一定期間を前記回転速度検出手段により検出された前記回転速度に応じた期間に変更することを特徴とする請求項4又は5に記載の制御装置。請求項1~7のいずれか1つに記載の制御装置を備えることを特徴とするモータ制御装置。請求項1~7のいずれか1つに記載の制御装置、又は請求項8に記載のモータ制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り換えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り換える複数の切換手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置のコンピュータに、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り換えタイミングを検出するタイミング検出ステップと、前記切り換えタイミングの検出後一定期間、前記モータ駆動手段に、切換手段に流れる電流を小さくさせる電流制御指示ステップと、を実行させるための電流制御指示プログラム。しかしながら、上述したような従来技術では、トランジスタに流れる駆動電流しか考慮されておらず、モータの励磁相が切り換わる際にトランジスタに流れる回生電流が考慮されていなかった。このため、上述したような従来技術では、トランジスタに流れる回生電流の影響により、依然として過電流によるトランジスタの破損の可能性があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる制御装置、モータ制御装置、画像形成装置及び電流制御指示プログラムを提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる制御装置は、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り換えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り換える複数の切換手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置であって、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り換えタイミングを検出し、検出後一定期間、前記モータ駆動手段に、切換手段に流れる電流を小さくさせることを特徴とする。また、本発明の別の態様にかかるモータ制御装置は、上記制御装置を備えることを特徴とする。また、本発明の別の態様にかかる画像形成装置は、上記制御装置又は上記モータ制御装置を備えることを特徴とする。また、本発明の別の態様にかかる電流制御指示プログラムは、複数の固定子と、前記複数の固定子のうちの励磁される固定子が切り換えられることにより回転する回転子と、前記回転子の回転位置を検出する回転位置検出手段とを、有するモータと、電流を流すか否かが切り換えられることにより励磁する固定子を切り換える複数の切換手段と、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁する固定子の切り換えタイミングを検出して電流を流す切換手段を切り換えるモータ駆動手段と、を備えるモータ制御装置の制御装置のコンピュータに、前記回転位置検出手段により検出された前記回転位置から励磁される固定子の切り換えタイミングを検出するタイミング検出ステップと、前記切り換えタイミングの検出後一定期間、前記モータ駆動手段に、切換手段に流れる電流を小さくさせる電流制御指示ステップと、を実行させるためのものである。本発明によれば、過電流によるトランジスタの破損を防止することができるという効果を奏する。以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる制御装置、モータ制御装置、画像形成装置及び電流制御指示プログラムの実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態で説明するモータ制御装置は、例えば、複合機、複写機、印刷装置、スキャナ装置、及びファクシミリ装置などの画像形成装置に適用されるが、これに限定されるものではない。なお、複合機は、複写機能、印刷機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有するものである。以下の各実施形態のモータ制御装置は、トランジスタに流れる駆動電流だけでなく回生電流も考慮して、トランジスタに流れる電流を定格電流以下にする。まず、以下の各実施形態のモータ制御装置を説明する前に、比較例として、従来のモータ制御装置の一例について説明する。図1は、従来のモータ制御装置1の一例を示す構成図である。図1に示すように、モータ制御装置1は、ブラシレスDCモータ10と、トランジスタ20a~20fと、駆動電流検出抵抗30と、主制御装置40と、プリドライバ50とを、備える。ブラシレスDCモータ10は、いわゆる無整流子電動機であり、固定子巻線11a~11cと、回転子12と、ホール素子13a~13cとを、備える。固定子巻線11a~11cは、それぞれU相~W相から構成されており、後述のトランジスタ20a~20fにより駆動電流が流される相、即ち励磁相固定子巻線11a~11cのうち励磁される固定子巻線が切り換えられることによって、磁石である回転子12を回転させる。ホール素子13a~13cは、回転子12の回転位置回転角度を検出する。具体的には、ホール素子13a~13cは、ホール効果を利用することにより、それぞれ回転子12の所定位置を検出しているか否かを示すホール信号HALL_U~HALL_Wを後述のプリドライバ50に出力する。トランジスタ20a~20cのエミッタ端子は、それぞれトランジスタ20d~20fのコレクタ端子と接続されている。トランジスタ20a及びトランジスタ20dの接続部は、固定子巻線11aU相と接続され、トランジスタ20b及びトランジスタ20eの接続部は、固定子巻線11bV相と接続され、トランジスタ20c及びトランジスタ20fの接続部は、固定子巻線11cW相と接続されている。トランジスタ20a~20fは、それぞれ後述のプリドライバ50によりオン/オフが切り換えられることによって、電源5からの駆動電流を流すか否かが切り換えられる。これにより、トランジスタ20a~20fは、駆動電流を流すブラシレスDCモータ10の相、即ちブラシレスDCモータ10の励磁相固定子巻線11a~11cのうち励磁する固定子巻線を切り換える。このように、トランジスタ20a~20fは、インバータ回路として機能する。駆動電流検出抵抗30は、トランジスタ20d~20fのエミッタ端子に接続されており、電源5からトランジスタ20a~20fの少なくともいずれかを流れる駆動電流を検出し、検出した駆動電流に応じた検出電圧を後述のプリドライバ50に出力する。主制御装置40は、入力PWMPulseWidthModulation信号を後述のプリドライバ50に出力するものであり、例えば、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、及びRAMRandomAccessMemoryなどを備えたコンピュータである。プリドライバ50は、コンパレータ51と、出力部52とを、備える。また、プリドライバ50は、トランジスタ20c、20b、20a、20f、20e、20dとそれぞれ接続されているW、V、U、W-、V-、U-端子を有している。コンパレータ51のVsense端子には、駆動電流検出抵抗30により検出された駆動電流に応じた検出電圧がかかり、コンパレータ51のVclamp端子には、駆動電流の電流制限値に応じた制限電圧がかかる。ここで、電流制限値は、定格電流の上限値である。コンパレータ51は、Vsense端子にかかる検出電圧とVclamp端子にかかる制限電圧とを比較し、Vsense端子に制限電圧以上の検出電圧がかかった場合、駆動電流制限信号を出力部52に出力する。出力部52は、ホール素子13a~13cから入力されたホール信号からブラシレスDCモータ10の励磁相の切り換えタイミングを検出して、プリドライバ50のW、V、U、W-、V-、及びU-端子のいずれの端子から、主制御装置40から入力された入力PWM信号に応じた出力PWM信号を出力するかを決定し、決定した端子から出力PWM信号を出力する。これにより、出力部52は、トランジスタ20a~20fのオン/オフを切り換え、電源5からの駆動電流を流すトランジスタ20a~20fを切り換ることにより、ブラシレスDCモータ10の励磁相を切り換え、回転子12を回転させるブラシレスDCモータ10を駆動させる。また、出力部52は、コンパレータ51から駆動電流制限信号が入力されると、電源からトランジスタ20a~20fに流れる駆動電流を制限する。図2は、駆動電流制限手法の一例の説明図である。図2に示す例では、出力部52は、コンパレータ51から駆動電流制限信号が入力されると、即ち、駆動電流検出抵抗30により検出された駆動電流が電流制限値以上になると、入力PWM信号に応じた出力PWM信号の出力を停止し、出力PWM信号のDUTYを入力PWM信号よりも小さくする。これにより、出力部52は、トランジスタ20a~20fに流れる駆動電流を小さくし、駆動電流を定格電流以下にする。出力部52は、例えば、回転子12の回転開始時ブラシレスDCモータ10の駆動開始時など、入力PWM信号のDUTYが大きくなり、駆動電流が電流制限値以上になる場合に、このような駆動電流制限を行う。このように、従来のモータ制御装置1では、トランジスタ20a~20fに流れる駆動電流を電流制限値以下に抑えることで、駆動電流を定格電流以下にしている。しかしながら、トランジスタ20a~20fに流れる電流は、駆動電流だけでなく、励磁相の切り換え時に発生する回生電流もある。このため、従来のモータ制御装置1では、トランジスタ20a~20fに流れる駆動電流を電流制限値以下に抑えていても、回生電流の影響によりトランジスタ20a~20fに流れる合計電流駆動電流回生電流が定格電流を超えてしまい、過電流によるトランジスタ20a~20fの破損の可能性がある。以下、回生電流の影響について具体的に説明する。図3は、W-U相が励磁されている場合にトランジスタ20a~20fに流れる電流の経路の一例を示す経路図であり、図4は、励磁相がW-U相からW-V相に切り換わった場合にトランジスタ20a~20fに流れる電流の経路の一例を示す経路図である。なお、図3及び図4に示す例では、ブラシレスDCモータ10については、固定子巻線11a~11c及びホール素子13a~13cのみを示している。図3に示すように、励磁相がW-U相の場合トランジスタ20c及び20dがオンされている場合、駆動電流W-U71が、電源5、トランジスタ20c、固定子巻線11cW相、固定子巻線11aU相、トランジスタ20dの経路で流れる。また、図4に示すように、トランジスタ20dがオフ、トランジスタ20eがオンに切り換えられ、励磁相がW-U相からW-V相に切り換えられるとトランジスタ20c及び20eがオンされている場合、駆動電流W-V72が、電源5、トランジスタ20c、固定子巻線11cW相、固定子巻線11bV相、トランジスタ20eの経路で流れる。また、図4に示すように、励磁相がW-U相からW-V相に切り換えられると、W-U相が励磁されていたことにより固定子巻線11a及び11cに蓄えられていた電流が、回生電流73として、固定子巻線11cW相、固定子巻線11aU相、トランジスタ20a、トランジスタ20cの経路で巡回して流れる。なお、回生電流73は、図4に示すように、トランジスタ20d~20fのいずれにも流れないため、駆動電流検出抵抗30は、回生電流73を検出することができない。図5は、励磁相がW-U相からW-V相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタ20cに流れる電流の一例を示すタイミングチャート図である。図5に示す例では、破線81がW-U相からW-V相への励磁相の切り換わりタイミングを示している。具体的には、ホール信号HALL_U~HALL_Wが、それぞれLow、High、HighからLow、Low、Highに切り換わるタイミングでプリドライバ50により励磁相がW-U相からW-V相へ切り換えられる。また、破線81から破線82までの期間がトランジスタ20cに回生電流が流れる期間を示している。図5に示すように、励磁相がW-U相からW-V相へ切り換えられると、トランジスタ20cを流れる駆動電流W-Uが0となり、トランジスタ20cを流れる駆動電流W-Vが徐々に大きくなり、トランジスタ20cを流れる回生電流が発生し徐々に小さくなる。この結果、回生電流がトランジスタ20cを流れている間、トランジスタ20cを流れる合計電流駆動電流W-U駆動電流W-V回生電流が電流制限値を越えてしまうため、トランジスタ20cを流れる合計電流が定格電流を超えてしまい、過電流によるトランジスタ20cの破損の可能性がある。このように、従来のモータ制御装置1では、トランジスタ20a~20fに流れる駆動電流を電流制限値以下に抑えていても、励磁相が切り換わった場合に回生電流の影響によりトランジスタ20a~20fのいずれかに流れる合計電流駆動電流回生電流が定格電流を超えてしまい、当該トランジスタが過電流により破損してしまう可能性がある。このため、以下の各実施形態のモータ制御装置は、モータの励磁相を切り換える際に、入力PWM信号のDUTYを小さくすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。これにより、モータの励磁相の切り換え時にトランジスタに駆動電流だけでなく回生電流が流れてもトランジスタに流れる合計電流駆動電流回生電流を定格電流以下にすることができ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。第1実施形態第1実施形態では、モータの励磁相を切り換える際に、入力PWM信号のDUTYを小さくする例について説明する。図6は、第1実施形態のモータ制御装置101の一例を示す構成図である。図6に示すように、モータ制御装置101は、主制御装置140の構成が、従来のモータ制御装置1と相違する。以下では、従来のモータ制御装置1との相違点の説明を主に行い、従来のモータ制御装置1と同様の機能を有する構成要素については、従来のモータ制御装置1と同様の名称符号を付し、その説明を省略する。つまり、モータ制御装置101が備えるブラシレスDCモータ10モータの一例、トランジスタ20a~20f複数の切換手段の一例、駆動電流検出抵抗30、及びプリドライバ50モータ駆動手段の一例については、従来のモータ制御装置1と同様の機能を有するため、その説明を省略する。なお、図6では、ブラシレスDCモータ10については、固定子巻線11a~11c複数の固定子の一例及びホール素子13a~13c回転位置検出手段の一例のみ示している。主制御装置140制御装置の一例は、ホール素子13a~13cにより検出された回転子12の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングを検出し、検出後一定期間、プリドライバ50に、トランジスタに流れる電流を小さくさせる。主制御装置140は、タイミング検出部141と、信号出力部142とを、備える。タイミング検出部141は、ホール素子13a~13cにより検出された回転子12の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングを検出する。具体的には、タイミング検出部141には、ホール素子13a~13cからそれぞれホール信号HALL_U~HALL_W位置検出信号の一例が入力される。そしてタイミング検出部141は、入力されたホール信号HALL_U~HALL_Wを用いて、回転子12の所定位置を検出している所定位置検出状態から所定位置を検出していない所定位置非検出状態への切り換わり、又は所定位置非検出状態から所定位置検出状態への切り換わりを検出する。例えば、タイミング検出部141は、ホール素子13bが回転子12の所定位置を検出している所定位置検出状態HALL_VがHighから、ホール素子13bが回転子12の所定位置を検出していない所定位置非検出状態HALL_VがLowへの切り換わりを検出する。信号出力部142は、入力PWM信号パルス信号の一例をプリドライバ50に出力する。そして信号出力部142は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出された場合、入力PWM信号のDUTYを一定期間小さくする。具体的には、所定位置検出状態から所定位置非検出状態への切り換わり、又は所定位置非検出状態から所定位置検出状態への切り換わりが検出された場合に、入力PWM信号のDUTYを一定期間小さくする。例えば、通常時励磁相の切り換えタイミングでない場合の入力PWM信号のDUTYを第1DUTYとすると、信号出力部142は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出された場合に、DUTYを第1DUTYの80である第2DUTYに変更して入力PWM信号を一定期間プリドライバ50に出力する。但し、第2DUTYは、これに限定されるものではなく、トランジスタ20a~20fに流れる合計電流駆動電流回生電流を電流制限値以下にすることができる値であればよい。また本実施形態では、回生電流が発生している期間が0.5msec程度であるため、一定期間を0.5msecとするが、これに限定されるものではなく、入力PWM信号のDUTYを小さくすることによりトランジスタ20a~20fに流れる合計電流駆動電流回生電流を電流制限値以下にすることができる期間であればよい。図7は、第1実施形態において、励磁相がW-U相からW-V相に切り換わる前後でのホール信号及びトランジスタ20cに流れる電流の一例を示すタイミングチャート図である。図7に示す例では、破線81から破線82までの期間、即ち、トランジスタ20cに回生電流が流れる期間が、入力PWM信号のDUTYを小さくする一定期間を示している。図7に示すように、励磁相がW-U相からW-V相へ切り換えられると、入力PWM信号のDUTYが小さくなり、入力PWM信号のDUTYが小さくなっている一定期間、トランジスタ20cを流れる駆動電流W-Vが従来のモータ制御装置1よりも緩やかに大きくなる。この結果、回生電流がトランジスタ20cを流れている期間であっても、トランジスタ20cを流れる合計電流駆動電流W-U駆動電流W-V回生電流が、電流制限値以下、即ち定格電流以下となり、過電流によるトランジスタ20cの破損を防止することができる。図8は、第1実施形態のモータ制御装置101のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。まず、信号出力部142は、DUTYが第1DUTYである入力PWM信号をプリドライバ50に出力し、ブラシレスDCモータ10の駆動を開始させるステップS100。続いて、タイミング検出部141により、ホール素子13a~13cにより検出された回転子12の回転位置から、励磁相の切り換えタイミングが検出されるとステップS102でYES、信号出力部142は、入力PWM信号のDUTYを第1DUTYから第1DUTYよりも小さい第2DUTYに変更するステップS104。そして信号出力部142は、一定期間の経過を待機しステップS106でNO、一定期間が経過するとステップS106でYES、入力PWM信号のDUTYを第2DUTYから第1DUTYに変更するステップS108。なお、タイミング検出部141により励磁相の切り換えタイミングが検出されなかった場合ステップS102でNO、ステップS104~S108の処理は行われない。そして、信号出力部142から入力PWM信号がプリドライバ50に出力され、ブラシレスDCモータ10が駆動されている間ステップS110でNO、ステップS102~S108の処理が繰り返され、信号出力部142からプリドライバ50への入力PWM信号の出力が終了され、ブラシレスDCモータ10の駆動が停止されるとステップS110でYES、処理を終了する。以上のように第1実施形態のモータ制御装置では、ブラシレスDCモータの励磁相を切り換える際に入力PWM信号のDUTYを小さくすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。従って第1実施形態のモータ制御装置によれば、ブラシレスDCモータの励磁相の切り換え時にトランジスタに駆動電流だけでなく回生電流が流れてもトランジスタに流れる合計電流駆動電流回生電流を定格電流以下にすることができ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。第2実施形態第2実施形態では、モータの励磁相を切り換える際に、回転子の回転速度が所定速度以下である場合に、入力PWM信号のDUTYを小さくする例について説明する。図9は、第2実施形態のモータ制御装置201の一例を示す構成図である。図9に示すように、モータ制御装置201は、主制御装置240の構成及びエンコーダ260を更に備えている点が、第1実施形態のモータ制御装置101と相違する。以下では、第1実施形態のモータ制御装置101との相違点の説明を主に行い、第1実施形態のモータ制御装置101と同様の機能を有する構成要素については、第1実施形態のモータ制御装置101と同様の名称符号を付し、その説明を省略する。エンコーダ260は、ブラシレスDCモータ10の回転子12図示省略の回転数を検出し、主制御装置240に出力する。主制御装置240は、タイミング検出部141と、信号出力部242と、回転速度検出部243とを、備える。回転速度検出部243は、エンコーダ260から入力された回転子12の回転数を用いて、回転子12の回転速度を検出する。信号出力部242は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度に応じた第1DUTYで入力PWM信号をプリドライバ50に出力する。なお、入力PWM信号の第1DUTYは、回転子12の回転速度が速くなるほど小さくなるものとする。そして信号出力部242は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出され、かつ回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度が所定速度例えば、Zrpm以下の場合に、入力PWM信号のDUTYを第2DUTYに変更して、入力PWM信号のDUTYを一定期間小さくする。図10は、第2実施形態のモータ制御装置201のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。まず、ステップS200、S202の処理は、それぞれ図8のステップS100、S102の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップS202に続いて、信号出力部242は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がZrpm以下の場合ステップS203でYES、入力PWM信号のDUTYを第1DUTYから第2DUTYに変更するステップS204。以降のステップS206、S208の処理は、それぞれ図8のステップS106、S108の処理と同様であるため、説明を省略する。なお、回転子12の回転速度がZrpmを超えている場合ステップS203でNO、ステップS204~S208の処理は行われない。また、タイミング検出部141により励磁相の切り換えタイミングが検出されなかった場合ステップS202でNO、ステップS203~S208の処理は行われない。そして、信号出力部242から入力PWM信号がプリドライバ50に出力され、ブラシレスDCモータ10が駆動されている間ステップS210でNO、ステップS202~S208の処理が繰り返され、信号出力部242からプリドライバ50への入力PWM信号の出力が終了され、ブラシレスDCモータ10の駆動が停止されるとステップS210でYES、処理を終了する。以上のように第2実施形態のモータ制御装置では、ブラシレスDCモータの励磁相を切り換える際に、回転子の回転速度が所定速度以下である場合のみ、入力PWM信号のDUTYを小さくすることにより、トランジスタに流れる駆動電流を小さくし、回転子の回転速度が所定速度を超えている場合、入力PWM信号のDUTYを小さくせず、トランジスタに流れる駆動電流を小さくしない。これは、回転子の回転速度が所定速度を超えており、回転子の回転速度が十分に速い場合、回転子の回転開始時よりも入力PWM信号の第1DUTYが小さくなり、トランジスタに流れる駆動電流が電流制限値に対し十分に小さいため、励磁相の切り換え時にトランジスタに回生電流が流れてもトランジスタの破損のおそれがないためである。従って第2実施形態のモータ制御装置によれば、回転子の回転速度が所定速度以下の場合には過電流によるトランジスタの破損を防止することができ、回転子の回転速度が所定速度を超えている場合には、回転子の加速度及び回転ムラを良好にすることができ、ブラシレスDCモータを精度よく駆動させることができる。特に第2実施形態のモータ制御装置においても、ブラシレスDCモータの励磁相を切り換える際に入力PWM信号のDUTYを通常時の80とすることにより、回転子の加速度の低下や回転ムラの悪化を最小限に抑えつつ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。同様に第2実施形態のモータ制御装置においても、ブラシレスDCモータの励磁相を切り換える際に入力PWM信号のDUTYを小さくする一定期間を回生電流が発生している期間0.5msecと合わせる。これにより、入力PWM信号のDUTYを小さくする一定期間を最小限に抑えられるため、回転子の加速度の低下や回転ムラの悪化を最小限に抑えつつ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。第3実施形態第3実施形態では、モータの励磁相を切り換える際に、入力PWM信号のDUTYを回転子の回転速度に応じたDUTYに変更する例について説明する。図11は、第3実施形態のモータ制御装置301の一例を示す構成図である。図11に示すように、モータ制御装置301は、主制御装置340の信号出力部342が、第2実施形態のモータ制御装置201と相違する。以下では、第2実施形態のモータ制御装置201との相違点の説明を主に行い、第2実施形態のモータ制御装置201と同様の機能を有する構成要素については、第2実施形態のモータ制御装置201と同様の名称符号を付し、その説明を省略する。信号出力部342は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出された場合に、入力PWM信号のDUTYを、第1DUTYから回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度に応じた第2DUTYに変更して、入力PWM信号のDUTYを一定期間小さくする。例えば信号出力部342は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出された場合に、回転子12の回転速度がXrpm以下であれば、入力PWM信号のDUTYを、第1DUTYのAである第2DUTYに変更し、回転子12の回転速度がXrpmを超えYrpm以下であれば、入力PWM信号のDUTYを、第1DUTYのBである第2DUTYに変更し、回転子12の回転速度がYrpmを超えZrpm以下であれば、入力PWM信号のDUTYを、第1DUTYのCである第2DUTYに変更する。ここで、回転子12の回転速度の速さは、X<Y<Zであり、DUTYのパーセンテージの大きさは、A<B<Cである。なお本実施形態では、Aは、80とするが、これに限定されるものではない。図12は、第3実施形態のモータ制御装置301のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。まず、ステップS300、S302の処理は、それぞれ図10のステップS200、S202の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップS302に続いて、信号出力部342は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がXrpm以下の場合ステップS304でYES、入力PWM信号のDUTYを第1DUTYから第1DUTYのAである第2DUTYに変更するステップS306。信号出力部342は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がXrpmを超えておりYrpm以下であればステップS304でNO、ステップS308でYES、入力PWM信号のDUTYを第1DUTYから第1DUTYのBである第2DUTYに変更するステップS310。信号出力部342は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がYrpmを超えておりZrpm以下であればステップS308でNO、ステップS312でYES、入力PWM信号のDUTYを第1DUTYから第1DUTYのCである第2DUTYに変更するステップS314。以降のステップS316、S318の処理は、それぞれ図10のステップS206、S208の処理と同様であるため、説明を省略する。なお、回転子12の回転速度がZrpmを超えている場合ステップS312でNO、ステップS314~S318の処理は行われない。また、タイミング検出部141により励磁相の切り換えタイミングが検出されなかった場合ステップS302でNO、ステップS304~S318の処理は行われない。そして、信号出力部342から入力PWM信号がプリドライバ50に出力され、ブラシレスDCモータ10が駆動されている間ステップS320でNO、ステップS302~S318の処理が繰り返され、信号出力部342からプリドライバ50への入力PWM信号の出力が終了され、ブラシレスDCモータ10の駆動が停止されるとステップS320でYES、処理を終了する。以上のように第3実施形態のモータ制御装置では、ブラシレスDCモータの励磁相を切り換える際に、入力PWM信号のDUTYを回転子の回転速度に応じたDUTYに変更することにより、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。具体的には、入力PWM信号の通常時のDUTYは回転子12の回転速度が速くなるほど小さくなるため、切り換えタイミングが検出された場合の入力PWM信号のDUTYは、回転子12の回転速度が速くなるほど小さくする割合が小さくなる。従って第3実施形態のモータ制御装置によれば、回転子の加速度の低下や回転ムラの悪化を最小限に抑え、ブラシレスDCモータを精度よく駆動させつつ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。第4実施形態第4実施形態では、モータの励磁相を切り換える際に、入力PWM信号のDUTYを小さくする一定期間を回転子の回転速度に応じた期間に変更する例について説明する。図13は、第4実施形態のモータ制御装置401の一例を示す構成図である。図13に示すように、モータ制御装置401は、主制御装置440の信号出力部442が、第2実施形態のモータ制御装置201と相違する。以下では、第2実施形態のモータ制御装置201との相違点の説明を主に行い、第2実施形態のモータ制御装置201と同様の機能を有する構成要素については、第2実施形態のモータ制御装置201と同様の名称符号を付し、その説明を省略する。信号出力部442は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出された場合に、入力PWM信号のDUTYを小さくする一定期間を回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度に応じた期間に変更する。そして信号出力部442は、変更した一定期間、入力PWM信号のDUTYを小さくする。例えば信号出力部442は、タイミング検出部141により切り換えタイミングが検出された場合に、回転子12の回転速度がXrpm以下であれば、一定期間を第1期間に変更し、回転子12の回転速度がXrpmを超えYrpm以下であれば、一定期間を第2期間に変更し、回転子12の回転速度がYrpmを超えZrpm以下であれば、一定期間を第3期間に変更する。ここで、回転子12の回転速度の速さは、X<Y<Zであり、一定期間の長さは、第1期間>第2期間>第3期間である。なお本実施形態では、第1期間は、0.5msecとするが、これに限定されるものではない。図14は、第4実施形態のモータ制御装置401のモータ制御動作の手順の流れの一例を示すフローチャートである。まず、ステップS400、S402の処理は、それぞれ図10のステップS200、S202の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップS402に続いて、信号出力部442は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がXrpm以下の場合ステップS404でYES、一定期間を第1期間に設定するステップS406。信号出力部442は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がXrpmを超えておりYrpm以下であればステップS404でNO、ステップS408でYES、一定期間を第2期間に設定するステップS410。信号出力部442は、回転速度検出部243により検出された回転子12の回転速度がYrpmを超えておりZrpm以下であればステップS408でNO、ステップS412でYES、一定期間を第3期間に設定するステップS414。以降のステップS416~S420までの処理は、それぞれ図10のステップS204~S208までの処理と同様であるため、説明を省略する。なお、回転子12の回転速度がZrpmを超えている場合ステップS412でNO、ステップS414~S420の処理は行われない。また、タイミング検出部141により励磁相の切り換えタイミングが検出されなかった場合ステップS402でNO、ステップS404~S420の処理は行われない。そして、信号出力部442から入力PWM信号がプリドライバ50に出力され、ブラシレスDCモータ10が駆動されている間ステップS422でNO、ステップS402~S420の処理が繰り返され、信号出力部442からプリドライバ50への入力PWM信号の出力が終了され、ブラシレスDCモータ10の駆動が停止されるとステップS422でYES、処理を終了する。以上のように第4実施形態のモータ制御装置では、ブラシレスDCモータの励磁相を切り換える際に、入力PWM信号のDUTYを小さくする一定期間を回転子の回転速度に応じた期間に変更することにより、トランジスタに流れる駆動電流を小さくする。具体的には、入力PWM信号の通常時のDUTYは回転子12の回転速度が速くなるほど小さくなるため、一定期間は、回転子12の回転速度が速くなるほど小さくなる。従って第4実施形態のモータ制御装置によれば、回転子の加速度の低下や回転ムラの悪化を最小限に抑え、ブラシレスDCモータを精度よく駆動させつつ、過電流によるトランジスタの破損を防止することができる。第5実施形態第5実施形態では、第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置が適用される画像形成装置について説明する。図15は、第5実施形態の画像形成装置501の一例を示す構成図である。図15に示すように、画像形成装置501は、スキャナユニット510と、給紙ユニット520と、画像形成ユニット530と、排紙ユニット540とを、備える。スキャナユニット510は、原稿などから画像データを読み取る。給紙ユニット520は、複数の転写紙が重ね合わせて収容される給紙トレイ521と、給紙トレイ521の最上部に位置する転写紙Pを給紙する給紙ローラ522と、給紙ローラ522により給紙された転写紙Pを画像形成ユニット530へ搬送する搬送ローラ523とを、備える。画像形成ユニット530は、中間転写ベルト531と、中間転写ベルト531を無端移動させる中間転写ローラ532と、作像プロセス帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、及び除電工程を行うことにより、スキャナユニット510により読み取られた画像データに基づくトナー画像を形成し、形成したトナー画像を中間転写ベルト531に転写する感光体ユニット533K、533M、533C、533Yと、搬送ローラ523から搬送された転写紙Pを中間転写ベルト531に送るレジストローラ534と、中間転写ベルト531に転写されたトナー画像を転写紙Pに転写する2次転写ローラ535及び斥力ローラ536と、転写紙Pに転写された画像を定着させる定着ユニット537と、を備える。排紙ユニット540には、画像が定着された転写紙Pが排紙される。そして、第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置は、給紙ローラ522、搬送ローラ523、中間転写ローラ532、感光体ユニット533K、533M、533C、533Yのローラ、レジストローラ534、2次転写ローラ535、定着ユニット537のローラ、及び排紙ユニット540のローラなどを駆動する駆動源として用いられる。なお、第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電流制御指示プログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電流制御指示プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、フレキシブルディスクFD、CD-R、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電流制御指示プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電流制御指示プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。第1実施形態~第4実施形態で説明したモータ制御装置の主制御装置で実行される電流制御指示プログラムは、上述した主制御装置の各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしてはCPUがROMから電圧制御プログラムをRAM上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現されるようになっている。変形例なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態では、バイポーラトランジスタを例に取り、トランジスタについて説明したが、トランジスタはこれに限定されるものではなく、電界効果トランジスタFET:FieldEffectTransistorなどであってもよい。