地雷原に直線状に展開されて該地雷原に埋没する地雷を爆破処理する線状を成す爆破手段と、この線状を成す爆破手段が収納され且つ該爆破手段の一端が連結された筒状のコンテナと、このコンテナに推力を付与するロケットモータを備えた地雷除去装置において、前記線状の爆破手段の他端側が連結されて、前記ロケットモータの燃焼終了と相前後して前記コンテナの飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、前記コンテナ内に収納された線状の爆破手段を展開させる爆破手段展開用ロケットが前記コンテナに搭載されていることを特徴とする地雷除去装置。前記線状の爆破手段は、複数の爆薬ブロックを連結索により互いに間隔をおいて直列に繋いで成っている請求項1に記載の地雷除去装置。前記線状の爆破手段は、長尺袋状の索体内に爆薬を装填して成る爆索である請求項1に記載の地雷除去装置。ところが、上記した従来の地雷除去装置は、地雷原において複数の爆薬ブロックを直線状で且つ互いに等間隔に展開させることができるものの、アンカーを発射地点の地表に固定する作業や、繰り上げに支障が生じないように曳航索を発射地点に配置する作業や、固定したアンカーに曳航索の他端を係留する作業といった多くの作業を行う都合上、地雷除去装置の発射準備段階から発射に至るまでに多くの手間隙がかかってしまうという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、発射準備作業の負担を軽減することができ、これに伴って、発射準備段階から発射に至るまでの時間を短縮することが可能である地雷除去装置を提供することを目的としている。本発明の請求項1に係る発明は、地雷原に直線状に展開されて該地雷原に埋没する地雷を爆破処理する線状を成す爆破手段と、この線状を成す爆破手段が収納され且つ該爆破手段の一端が連結された筒状のコンテナと、このコンテナに推力を付与するロケットモータを備えた地雷除去装置において、前記線状の爆破手段の他端側が連結されて、前記ロケットモータの燃焼終了と相前後して同時も含む前記コンテナの飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、前記コンテナ内に収納された線状の爆破手段を展開させる爆破手段展開用ロケットが前記コンテナに搭載されている構成としたことを特徴としており、この構成の地雷除去装置を前述の従来の課題を解決するための手段としている。本発明の請求項2に係る地雷除去装置において、前記線状の爆破手段は、複数の爆薬ブロックを連結索により互いに間隔をおいて直列に繋いで成っている構成としている。本発明の請求項3に係る地雷除去装置において、前記線状の爆破手段は、長尺袋状の索体内に爆薬を装填して成る爆索である構成としている。本発明に係る地雷除去装置において、爆破手段展開用ロケットへの点火は、コンテナ及び爆破手段展開用ロケットのいずれかに搭載したタイマ付き点火装置により行ってもよいし、遠隔操作によって行ってもよい。また、本発明に係る地雷除去装置において、爆破手段としての爆薬ブロックの起爆や爆索の起爆も、コンテナ及び爆破手段展開用ロケットのいずれかに搭載したタイマ付き起爆装置により行ってもよいし、遠隔操作により行ってもよい。さらに、本発明に係る地雷除去装置において、爆破手段展開用ロケットの推進薬の量は、コンテナから引き出す爆破手段の長さや重さに応じて決定される、すなわち、線状の爆破手段をコンテナから迅速に引き出して、地雷原に蛇行させることなく直線状に展開させ得る量とする。この際、線状の爆破手段をより確実に直線状に展開させるために、爆破手段展開用ロケットと爆破手段との間に、ゴム等の伸縮材から成る制動索を介在させることが望ましい。本発明に係る地雷除去装置では、地雷原に埋没する地雷を除去する場合、まず、ロケットモータへの点火により、線状の爆破手段を収納した筒状のコンテナが、ランチャ上のキャニスタから地雷原に向けて発射される。コンテナが地雷原ないしその近傍に近づくとロケットモータの燃焼が終了し、これと相前後してコンテナに搭載された爆破手段展開用ロケットに対する点火がタイマ付き点火装置又は遠隔操作によってなされ、爆破手段展開用ロケットは、コンテナから離間して該コンテナの飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始する。この爆破手段展開用ロケットの飛翔により、線状の爆破手段がコンテナから迅速に引き出され、線状の爆破手段は、コンテナ及び爆破手段展開用ロケットが弾着するのに続いて、地雷原に蛇行することなく直線状に展開することとなる。そして、地雷原に直線状に展開している線状の爆破手段をタイマ付き点火装置又は遠隔操作によって一斉に爆発させると、この地雷原に埋没する地雷が誘爆して除去されることとなる。このように、本発明に係る地雷除去装置では、発射準備の段階において、従来必要であったアンカーを発射地点の地表に固定したり、線状の爆破手段を束ねて発射地点に配置したり、固定したアンカーに線状の爆破手段の他端を係留したりするといった作業が不要なものとなるので、地雷除去装置の発射に至るまでの準備作業の負担が大幅に軽減され、これに伴って、準備から発射に至るまでの時間を短縮し得ることとなる。本発明の請求項1に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、発射準備作業の負担軽減を実現することができ、これに伴って、発射準備段階から発射に至るまでの時間短縮をも実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。また、本発明の請求項2に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、地雷原において複数の爆薬ブロックが直列に展開することとなり、地雷の除去能力の向上を実現でき、本発明の請求項3に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、コンテナへの積み込みが容易になるという非常に優れた効果がもたらされる。以下、本発明に係る地雷除去装置を図面に基づいて説明する。図1~図3は、本発明に係る地雷除去装置の一実施例を示している。図1及び図2aに示すように、この地雷除去装置1は、円筒状を成すコンテナ11と、このコンテナ11の周囲に配置された複数のロケットモータ12と、線状の爆破手段を備えている。この場合、線状の爆破手段は、複数個の爆薬ブロック13と、一端側がコンテナ11の頭部に連結されて複数の爆薬ブロック13を適宜間隔をおいて直列に繋ぐ連結索14を具備しており、複数の爆薬ブロック13は連結索14とともにコンテナ11に収容されている。また、この地雷除去装置1は、コンテナ11の尾部に収納状態で搭載された爆破手段展開用ロケット15を備えており、この爆破手段展開用ロケット15は、コンテナ11の飛翔方向とは逆向きに搭載されている。この爆破手段展開用ロケット15の尾部には、連結索14の他端側が連結されており、この爆破手段展開用ロケット15は、図2bに示すように、ロケットモータ12の燃焼が終了した直後にコンテナ11の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、コンテナ11内に収納された複数の爆薬ブロック13を繰り出して展開させるようになっている。この爆破手段展開用ロケット15に搭載される推進薬の量は、コンテナ11から引き出す複数の爆薬ブロック13の展開長さや全重量に応じて決定される。具体的には、連結索14により直列に繋がれた複数の爆薬ブロック13をコンテナ11から迅速に引き出して、地雷原に蛇行させることなく直線状に展開させ得る量としている。そして、爆破手段展開用ロケット15への点火は、コンテナ11或いは爆破手段展開用ロケット15自体に搭載した図示しないタイマ付き点火装置により行われ、一方、複数の爆薬ブロック13は、地雷原Xにおける展開状態において、遠隔操作或いは爆破手段展開用ロケット15自体に搭載したタイマ付き起爆装置により同期起爆されるようになっている。この実施例において、図2cにも示すように、爆破手段展開用ロケット15と最後尾の爆薬ブロック13との間の連結索14には、ゴム等の伸縮材から成る制動索16が介在させてある。上記した地雷除去装置1では、地雷原に埋没する地雷を除去する場合、まず、ロケットモータ12への点火により、連結索14により直列に繋がれた複数の爆薬ブロック13を収納した筒状のコンテナ11が、図2aに示すように、ランチャ上のキャニスタから地雷原に向けて発射される。コンテナ11が地雷原ないしその近傍に近づくとロケットモータ12の燃焼が終了し、これと若干の遅れをもってコンテナ11に搭載された爆破手段展開用ロケットに対する点火が、コンテナ11或いは爆破手段展開用ロケット15自体に搭載したタイマ付き点火装置によってなされ、図2bに示すように、爆破手段展開用ロケット15は、コンテナ11から離間して該コンテナ11の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始する。この爆破手段展開用ロケット15の飛翔により、図2cに示すように、連結索14で繋がれた複数の爆薬ブロック13がコンテナ11から迅速に引き出され、複数の爆薬ブロック13は、図3に示すように、コンテナ11及び爆破手段展開用ロケット15が弾着するのに続いて、地雷原Xに蛇行することなく直線状に展開することとなる。この際、爆破手段展開用ロケット15と最後尾の爆薬ブロック13との間の連結索14に介在させた制動索16が、コンテナ11及び爆破手段展開用ロケット15の各弾着時におけるバウンド等の挙動による戻りを阻止するので、複数の爆薬ブロック13はより確実に直線状に展開することとなる。そして、地雷原Xに直線状に展開している複数の爆薬ブロック13を遠隔操作或いは爆破手段展開用ロケット15自体に搭載したタイマ付き起爆装置によって一斉に爆発させると、この地雷原Xに埋没する地雷が誘爆して除去されることとなる。このように、この実施例に係る地雷除去装置1では、複数の爆薬ブロック13を展開させるための爆破手段展開用ロケット15をコンテナ11の尾部に収納状態で搭載しているので、地雷除去装置1を発射する準備の段階において、従来必要であったアンカーを発射地点の地表に固定したり、線状の爆破手段を束ねて発射地点に配置したり、固定したアンカーに線状の爆破手段の他端を係留したりするといった作業をしなくても済むので、地雷除去装置1の発射に至るまでの準備作業の負担が大幅に軽減され、これに伴って、準備から発射に至るまでの時間を短縮し得ることとなる。また、この実施例に係る地雷除去装置1では、線状の爆破手段として、複数の爆薬ブロック13を連結索14により繋いで成っているものを採用しているので、地雷原Xにおいて複数の爆薬ブロック13が直列に展開することとなり、地雷の除去能力の向上が図られることとなる。本発明に係る地雷除去装置の構成は、上記した実施例に限定されるものではなく、他の構成として、例えば、線状の爆破手段として、長尺袋状の索体内に爆薬を装填して成る爆索を用いる構成とすることができ、この場合には、爆破手段のコンテナ11への積み込みが容易になる。また、上記した実施例では、コンテナ11に搭載された爆破手段展開用ロケット15に対する点火をコンテナ11或いは爆破手段展開用ロケット15自体に搭載したタイマ付き点火装置によって行うようにしているが、これに限定されるものではなく、遠隔操作によって行うようにしてもよい。さらに、上記した実施例に係る地雷除去装置1において、爆破手段展開用ロケット15は、ロケットモータ12の燃焼が終了した直後にコンテナ11の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、ロケットモータ12の燃焼が終了するのと同時又は燃焼が終了する直前にコンテナ11の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始するようにしてもよい。さらにまた、上記した実施例に係る地雷除去装置1では、複数のロケットモータ12をコンテナ11の周囲に配置したうえで、爆破手段展開用ロケット15をコンテナ11の尾部に収納状態で搭載した場合を示しているが、ロケットモータ12及び爆破手段展開用ロケット15の各搭載部位はこの実施例の搭載部位に限定されない。