マスター保護制御装置に中継装置を介して接続し、前記マスター保護制御装置の絶対時刻に、自装置の絶対時刻を補正する保護制御装置において、前記マスター保護制御装置から前記中継装置を介して第1のメッセージを受信する送受信手段と、前記第1のメッセージを受信した時間から事前に設定された保持時間経過後に第2のメッセージを、前記送受信手段を介して前記中継装置に送信する時刻同期メッセージ制御手段と、を備える保護制御装置。前記送受信手段から前記第1のメッセージを受け取り、前記時刻同期メッセージ制御手段に対して前記第2のメッセージを送信する送信指示を出す時刻同期プロトコル手段と、を備え、前記時刻同期メッセージ制御手段は、前記時刻同期プロトコル手段からの送信指示を受け取ると、前記第1のメッセージを受信した時間から事前に設定された保持時間経過後に第2のメッセージを、前記送受信手段を介して前記中継装置に送信する請求項1に記載の保護制御装置。前記保持時間は、前記保護制御装置固有の値に基づいた値である請求項1または2に記載の保護制御装置。前記保護制御装置固有の値は、IPアドレスまたはMACアドレスである請求項3に記載の保護制御装置。マスター保護制御装置に中継装置を介して接続し、前記マスター保護制御装置の絶対時刻に、自装置の絶対時刻を補正する保護制御装置において、前記マスター保護制御装置から前記中継装置を介して第1のメッセージを受信する送受信手段と、事前に割り当てられたフレーム時間に第2のメッセージを、前記送受信手段を介して前記中継装置に送信する時刻同期メッセージ制御手段と、を備える保護制御装置。自装置が前記第2のメッセージを送信するフレーム時間および前記中継装置を介して接続する他の保護制御装置がメッセージを送信するフレーム時間を含むフレーム割当データと、前記中継装置を介して接続する他の保護制御装置がメッセージを送信するフレーム時間を含む受信フレーム割当データを前記中継装置から受信し、受信した前記受信フレーム割当データに基づいて、前記フレーム割当データを書き換えるフレーム割当手段と、を備える請求項5に記載の保護制御装置。前記時刻同期メッセージ制御手段は、前記第2のメッセージを複数回送信する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の保護制御装置。マスター保護制御装置に中継装置を介して接続し、前記マスター保護制御装置の絶対時刻に、自装置の絶対時刻を補正する保護制御装置の時刻同期方法において、前記マスター保護制御装置から前記中継装置を介して第1のメッセージを受信する手順と、前記第1のメッセージを受信した時間から事前に設定された保持時間経過後に第2のメッセージを、前記送受信手段を介して前記中継装置に送信する手順と、を備える時刻同期方法。前記保持時間は、前記保護制御装置固有の値に基づいた値である請求項8に記載の時刻同期方法。前記保護制御装置固有の値は、IPアドレスまたはMACアドレスである請求項9に記載の時刻同期方法。マスター保護制御装置に中継装置を介して接続し、前記マスター保護制御装置の絶対時刻に、自装置の絶対時刻を補正する保護制御装置の時刻同期方法において、前記マスター保護制御装置から前記中継装置を介して第1のメッセージを受信する手順と、事前に割り当てられたフレーム時間に第2のメッセージを、前記中継装置に送信する手順と、を備える時刻同期方法。接続する他の保護制御装置がメッセージを送信するフレーム時間を含む受信フレーム割当データを前記中継装置から受信する手順と、自装置が前記第2のメッセージを送信するフレーム時間および接続する他の保護制御装置がメッセージを送信するフレーム時間を含むフレーム割当データを、前記受信フレーム割当データに基づいて書き換える手順と、を備える請求項11に記載の時刻同期方法。前記時刻同期メッセージ制御手段は、前記第2のメッセージを複数回送信する請求項8乃至12のいずれか1項に記載の時刻同期方法。本発明の実施形態は、高精度な時刻同期を実現する保護制御装置およびその時刻同期方法を提供することを目的とする。本発明の実施形態における保護制御装置は、マスター保護制御装置に中継装置を介して接続し、前記マスター保護制御装置の絶対時刻に、自装置の絶対時刻を補正する。また、前記マスター保護制御装置から前記中継装置を介して第1のメッセージを受信する送受信手段と、前記第1のメッセージを受信した時間から事前に設定された保持時間経過後に第2のメッセージを、前記送受信手段を介して前記中継装置に送信する時刻同期メッセージ制御手段と、を備える。本発明の実施形態における保護制御装置および時刻同期方法について図面を参照して説明する。第1の実施形態構成本発明の第1の実施形態における保護制御装置の構成について図1乃至図4を用いて説明する。システム構成図1は、保護制御システムの構成を示す図であり、マスター保護制御装置1、ネットワーク中継機器2、スレーブ保護制御装置3-1~3-3、通信ネットワーク4、4-1~4-3から構成されている。マスター保護制御装置1は、ネットワーク中継機器2と通信ネットワーク4を介して接続されている。また、このマスター保護制御装置1内部には、図示しない内部クロックが設けられ、絶対時刻を示すマスター絶対時刻を保持している。スレーブ保護制御装置3-1~3-3は、ネットワーク中継機器2と通信ネットワーク4-1~4-3を介して夫々接続されている。またこのスレーブ保護制御装置3-1~3-3内部には、図示しない内部クロックが設けられ、絶対時刻を示すスレーブ絶対時刻を保持している。したがって、マスター保護制御装置1とスレーブ保護制御装置3-1~3-3とは、ネットワーク中継機器2および通信ネットワーク4、4-1~4-3を介してデータを送受信することによって、マスター保護制御装置1のマスター絶対時刻に、スレーブ保護制御装置3-1~3-3のスレーブ絶対時刻を合わせる。つまり、スレーブ絶対時刻をマスター絶対時刻に基づいて補正する。ここで、マスター保護制御装置1とスレーブ保護制御装置3-1~3-3とのデータの送受信は、NetworkTimeProtocol以下、NTPや上述したPTP等の時刻同期プロトコルを用いて行われる。以降は一例としてPTPを用いた場合について説明する。マスター保護制御装置1の構成次に、マスター保護制御装置1の構成について図2を用いて説明する。図3は、マスター保護制御装置1の構成を示す機能ブロック図である。マスター保護制御装置1は、送受信手段5、内部クロック6、および時刻同期プロトコル手段7を備える。送受信手段5は、通信ネットワーク4およびネットワーク中継機器2を介して図示しないスレーブ保護制御装置とデータおよびメッセージの送受信を行う。内部クロック6は、マスター保護制御装置1の絶対時刻を示すマスター絶対時刻を保持している。時刻同期プロトコル手段7は、内部クロック6に保持されたマスター絶対時刻を取得する。また、Syncメッセージ第1のメッセージ、FollowUpメッセージ、およびDelayResponseメッセージを送受信手段5に出力する。スレーブ保護制御装置3-1の構成次に、スレーブ保護制御装置3-1の構成について図3を用いて説明する。図3は、スレーブ保護制御装置3-1の構成を示す機能ブロック図である。図示しないスレーブ保護制御装置3-2、3-3の構成も、下述するスレーブ保護制御装置3-1と同様の構成を備えるので説明は省略する。スレーブ保護制御装置3-1は、送受信手段5-1、内部クロック6-1、時刻同期プロトコル手段7-1、および時刻同期メッセージ制御手段8-1を備える。送受信手段5-1は、通信ネットワーク4-1およびネットワーク中継機器2を介して図示しないマスター保護制御装置とデータおよびメッセージの送受信を行う。内部クロック6-1は、スレーブ保護制御装置3-1の絶対時刻を示すスレーブ絶対時刻を保持している。時刻同期プロトコル手段7-1は、内部クロック6-1に保持されたスレーブ絶対時刻を取得する。また、時刻同期メッセージ制御手段8-1に対してDelayRequestメッセージ第2のメッセージの送信を指示する。さらに、送受信手段5-1により受信したデータおよびメッセージに基づいて、内部クロック6-1に保持されたスレーブ絶対時刻を補正する。時刻同期メッセージ制御手段8-1は、時刻同期プロトコル手段7-1のDelayRequestメッセージの送信指示に応じて、DelayRequestメッセージを出力するタイミングを制御し、送受信手段5-1に出力する。作用上述した保護制御システムにおける時刻同期動作ついて図1乃至図4を用いて説明する。図4は、マスター保護制御装置1およびスレーブ保護制御装置3-1~3-3の動作を示すシーケンス図である。マスター保護制御装置1の動作と、スレーブ保護制御装置3-1の動作とに分けて夫々図5および図6を用いて説明する。図5は、マスター保護制御装置1の動作を示すフローチャートであり、図6は、スレーブ保護制御装置3-1の動作を示すフローチャートである。スレーブ保護制御装置3-2、3-3の動作については、スレーブ保護制御装置3-1と同様であるため説明は省略する。マスター保護制御装置1の動作マスター保護制御装置1の時刻同期プロトコル手段7が、スレーブ保護制御装置3-1~3-3に対してSyncメッセージを、送受信手段5を介して送信するS1。また、Syncメッセージを送信した絶対時刻を内部クロック6から取得し、T1として保持する。さらに、この時刻同期プロトコル手段7が、スレーブ保護制御装置3-1~3-3に対してT1を含むFollowUpメッセージを、送受信手段5を介して送信するS2。次に、時刻同期プロトコル手段7がスレーブ保護制御装置3-1から送信されたDelayRequestメッセージを、送受信手段5を介して受信した場合S31、このDelayRequestメッセージを受信した絶対時刻を内部クロックから取得し、T41として保持する。また、スレーブ保護制御装置3-1に対してT41を含むDelayResponseメッセージを、送受信手段5を介して送信するS32。同様に、スレーブ保護制御装置3-2、3-3からのDelayRequestメッセージを受信した場合S41、S51、夫々受信した絶対時刻を内部クロックから取得し、T42、T43として保持する。さらに、スレーブ保護制御装置3-2に対してT42を含むDelayResponseメッセージを送信しS42、スレーブ保護制御装置3-3に対してT43を含むDelayResponseメッセージを送信するS52。スレーブ保護制御装置3-1の動作スレーブ保護制御装置3-1の時刻同期プロトコル手段7-1は、マスター保護制御装置1から送信されたSyncメッセージを、送受信手段5-1を介して受信する。S11また、Syncメッセージを受信した絶対時刻を内部クロック6-1から取得し、T21として保持するS12。次に、時刻同期プロトコル手段7―1が、マスター保護制御装置1から送信されたT1を含むFollowUpメッセージを、送受信手段5-1を介して受信するS13。次に、時刻同期プロトコル手段7-1が時刻同期メッセージ制御手段8-1に対して、DelayRequestメッセージを送信する送信指示を与える。次に、送信指示を受けた時刻同期メッセージ制御手段8-1は、T21から事前に設定された保持時間Ti1経過したことを確認し、マスター保護制御装置1に対してDelayRequestメッセージを、送受信手段5-1を介して送信するS14。また、DelayRequestメッセージを送信した絶対時刻を内部クロック6-1から取得し、T31として保持するS15。次に、時刻同期プロトコル手段7―1が、マスター保護制御装置1から送信されたT41を含むDelayResponseメッセージを、送受信手段5-1を介して受信するS16。上述した手順S12、S13、S15、S16により、時刻同期プロトコル手段7-1は、T1、T21、T31、およびT41の4つの絶対時刻を保持している。そして、この時刻同期プロトコル手段7-1は、T1、T21、T31、およびT41に基づき、1式乃至3式を用いてオフセット時間Toを算出するS17。Δt1=T21-T11式Δt2=T31-T412式To=Δt1Δt2/23式ここで、Δt1はマスター保護制御装置1からスレーブ保護制御装置3-1までの伝送値遅延時間、Δt2はスレーブ保護制御装置3-1からマスター保護制御装置1までの伝送遅延時間を示している。さらに、時刻同期プロトコル手段7は、このオフセット時間Toに基づいてスレーブ保護制御装置3-1の内部クロック6-1を補正し、マスター保護制御装置1の内部クロック6に合わせる。ここで、内部クロック6-1を補正する方法は、保持しているスレーブ絶対時刻にオフセット時間Toを加算又は減算した値を新しいスレーブ絶対時刻として保存するS18。なお、スレーブ保護制御装置3-2、スレーブ保護制御装置3-3も同様の動作をするため、説明は省略する。ここで、スレーブ保護制御装置3-1~3-3の夫々にて事前に設定される保持時間Ti1~Ti3は、夫々異なる値に設定している。効果本実施形態によれば、スレーブ保護制御装置3-1~3-3の夫々にて、Syncメッセージを受信してからDelayRequestメッセージを送信するまでの保持時間Ti1~Ti3を異なる値に設定することにより、スレーブ保護制御装置3-1~3-3から送信されるDelayRequestメッセージが、ネットワーク中継機器2において衝突することが無くなる。したがって、ネットワーク中継機器2におけるデータの衝突する頻度を少なくすることが可能であるため、高精度な時刻同期を実現することが可能である。また、スレーブ保護制御装置3-1~3-3において、時刻同期プロトコル手段7-1とは異なる構成として時刻同期メッセージ制御手段8-1を備えることにより、時刻同期プロトコル手段7-1を変更する必要がない。そのため、従来から確立されている時刻同期プロトコル手段7-1をそのまま使用することが可能であり、信頼性を向上させることが可能である。なお、本実施形態では、スレーブ保護制御装置3-1~3-3からマスター保護制御装置1に対して、DelayRequestメッセージを1回送信していたが、複数回送信してもよい。ここで、2回目以降のDelayRequestメッセージを送信するタイミングは、スレーブ保護制御装置3-1~3-3の夫々にて重ならないように設定する。つまり、マスター保護制御装置1に接続するスレーブ保護制御装置3-1~3-3の夫々の保持時間は異なる。このように、スレーブ保護制御装置3-1~3-3から複数回DelayRequestメッセージを送信することで、ネットワーク中継機器2の異常等によりデータの衝突が発生した場合にも、高精度な時刻同期を実現することが可能である。第2の実施形態本発明の第2の実施形態における保護制御装置について説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なる点は、スレーブ保護制御装置3-1~3-3における時刻同期メッセージ制御手段8の保持時間Ti1~Ti3を、各スレーブ保護制御装置3-1~3-3固有の値に基づいて算出している点である。以降は、各スレーブ保護制御装置3-1~3-3固有の値を一例としてIPアドレスを用いた場合について説明する。本実施形態での保持時間Ti1~Ti3は、4式~6式にて算出される。Ti1=Syncメッセージ送信周期/256×スレーブ保護制御装置3-1のIPアドレスの下位8ビット4式Ti2=Syncメッセージ送信周期/256×スレーブ保護制御装置3-2のIPアドレスの下位8ビット5式Ti3=Syncメッセージ送信周期/256×スレーブ保護制御装置3-3のIPアドレスの下位8ビット6式その他の構成作用については第1の実施形態と同様であるため説明は省略する。本実施形態によれば、IPアドレス等の各スレーブ保護制御装置3-1~3-3固有の値に基づいて、保持時間Ti1~Ti3を設定することによって、第1の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。つまり、スレーブ保護制御装置3-1~3-3からのDelayRequestメッセージがネットワーク中継機器2において衝突する頻度を少なくすることが可能であるため、高精度な時刻同期を実現することが可能である。なお、本実施形態では、スレーブ保護制御装置3-1~3-3からマスター保護制御装置1に対して、DelayRequestメッセージを1回送信していたが、複数回送信してもよい。ここで、2回目以降のDelayRequestメッセージを送信するタイミングは、1回目のDelayRequestメッセージと同様に、各スレーブ保護制御装置3-1~3-3固有の値、例えばIPアドレスに基づいて保持時間を算出し、タイミングを決定しても良い。このように、スレーブ保護制御装置3-1~3-3から複数回DelayRequestメッセージを送信することで、ネットワーク中継機器2の異常等によりデータの衝突が発生した場合にも、高精度な時刻同期を実現することが可能である。第3の実施形態本発明の第3の実施形態における保護制御装置について説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なる点は、スレーブ保護制御装置3-1~3-3がDelayRequestメッセージを送信するタイミングを、図7に示すタイムスロット10を用いて決定している点である。タイムスロット10は、フレーム9-1~9-5から構成され、それぞれのフレーム9-1~9-5に割り当てられた時間を示すフレーム時間をTfとしている。このフレーム9-1~9-5は、一定周期でループしている。例えば、午前0時00分00.0秒~午前0時00分00.2秒をフレーム9-1、午前0時00分00.2秒~午前0時00分00.4秒をフレーム9-2、午前0時00分00.4秒~午前0時00分00.6秒をフレーム9-3、午前0時00分00.6秒~午前0時00分00.8秒をフレーム9-4、午前0時00分00.8秒~午前0時00分01.0秒をフレーム9-5とする。この場合1秒周期でループしているため、午前0時00分01.0秒~午前0時00分01.2秒が再度フレーム9-1となり、フレーム9-2~9-5も以下同様である。本実施形態では、スレーブ保護制御装置3-1がDelayRequestメッセージを送信するタイミングをフレーム9-1のフレーム時間Tfの間に設定している。つまり、スレーブ保護制御装置3-1の時刻同期メッセージ制御手段8-1は、時刻同期プロトコル手段7-1からDelayRequestメッセージを送信する送信指示を受けた場合、フレーム9-1のフレーム時間TfにDelayRequestメッセージを送信する。スレーブ保護制御装置3-2、3-3も同様に、夫々フレーム9-2、9-3のフレーム9-1時間TfにDelayRequestメッセージを送信する。上述した以外の動作については第1の実施形態と同様であるため説明は省略する。本実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。つまり、複数のフレーム9-1~9-5から構成されるタイムスロット10に基づいて、各スレーブ保護制御装置3-1~3-3がDelayRequestメッセージを、別々のフレーム9-1~9-5にて送信することにより、ネットワーク中継機器2においてスレーブ保護制御装置3-1~3-3から送信されるDelayRequestメッセージが衝突する頻度が少なくすることが可能となる。なお、本実施形態では、スレーブ保護制御装置3-1~3-3からマスター保護制御装置1に対して、DelayRequestメッセージを1回送信していたが、複数回送信してもよい。ここで、フレーム9-2にスレーブ保護制御装置3-1の1回目のDelayRequestメッセージを送信し、さらにフレーム9-5にスレーブ保護制御装置3-1の2回目のDelayRequestメッセージを送信しても良い。このように、スレーブ保護制御装置3-1~3-3から複数回DelayRequestメッセージを送信することで、ネットワーク中継機器2の異常等によりデータの衝突が発生した場合にも、高精度な時刻同期を実現することが可能である。第4の実施形態本発明の第4の実施形態における保護制御装置について説明する。ただ、第4の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。本実施形態が第3の実施形態と異なる点は、スレーブ保護制御装置3-1がフレーム割当手段11-1を備え、スレーブ保護制御装置3-2、3-3も同様にフレーム割当手段を備える点である。本実施形態の構成について図8を用いて説明する。図8は、スレーブ保護制御装置3-1の構成を示す機能ブロック図である。スレーブ保護制御装置3-2、3-3の構成は、図8に示すスレーブ保護制御装置3-1と同様の構成を備えるため説明は省略する。フレーム割当手段11-1は、送受信手段5-1および時刻同期メッセージ制御手段8-1に接続しており、内部にフレーム割当データを保持している。このフレーム割当データの一例を図9に示す。このフレーム割当データには、各フレーム9-1~9-5に割り当てられた対象装置を含んでいる。ここでは、フレーム9-2にはスレーブ保護制御装置3-1、フレーム9-3にはスレーブ保護制御装置3-2、フレーム9-4にはスレーブ保護制御装置3-3が割り当てられ、フレーム9-1、9-5は空きフレームとしており、何れの装置も割り当てられていない。また、フレーム割当手段11-1は、図示しないスレーブ保護制御装置3-2、3-3に対して内部に保持するフレーム割当データを定期的に送信する。さらに、図示しない他のスレーブ保護制御装置3-2、3-3夫々が保持するフレーム割当データを定期的に受信する。この時、他のスレーブ保護制御装置3-2、3-3から受信したフレーム割当データに、内部で保持するフレーム割当データに含まれないデータを示す未割当データが含まれる場合、内部で保持するフレーム割当データに未割当データを上書きする。例えば、スレーブ保護制御装置3-2から受信したフレーム割当データのフレーム9-1の対象装置にスレーブ保護制御装置3-4と記載されており、内部で保持するフレーム割当データのフレーム9-1の対象装置が空きである場合、フレーム割当手段11-1は、フレーム9-1の対象装置にスレーブ保護制御装置3-4と割り当てる。また、このフレーム割当手段11-1は、スレーブ保護制御装置3-2、3-3から、フレーム割当データを一定時間受信しない場合は、このスレーブ保護制御装置3-2、3-3がシステムから除外されたと判断し、スレーブ保護制御装置3-2、3-3が割り当てられたフレームを空きとする。例えば、スレーブ保護制御装置3-2から事前に設定された時間フレーム割当データを受信しないと、図9に示すフレーム9-3の対象装置を空きとする。時刻同期メッセージ制御手段8-1は、フレーム割当手段11-1で保持されているフレーム割当データを読み出し、対応するフレームスレーブ保護制御装置3-1ではフレーム9-2の時間帯にDelayRequestメッセージを、送受信手段5-1を介してマスター保護制御装置1に送信する。本実施形態によれば、第3の実施形態の効果に加え、新たなスレーブ保護制御装置を接続する等のシステム構成の変更に対して、容易に空きフレームを割り当てることが可能である。本発明に係る実施形態によれば、高精度な時刻同期を実現する保護制御装置および時刻同期方法を提供することが可能となる。以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。