"差動符号化された変調信号を含む電波を受信するアンテナと、前記電波をベースバンド信号へ変換するRF変換部と、前記ベースバンド信号をデジタル信号へ変換するアナログ-デジタル変換部と、前記デジタル信号に含まれるシンボルの受信タイミングを、所望の受信タイミングに同期させるタイミング同期部と、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から偶数番目のシンボルを検出する偶数シンボル検出部と、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から奇数番目のシンボルを検出する奇数シンボル検出部と、前記偶数番目のシンボルについての偶数尤度と、前記奇数番目のシンボルについての奇数尤度とを算出し、連続して検出される偶数番目及び奇数番目のシンボルについての偶数尤度と奇数尤度とを乗算して尤度を算出する尤度算出部と、前記尤度に基づいて前記変調信号の軟判定復号処理を行う軟判定復号処理部とを具備することを特徴とする受信装置。前記尤度算出部は、前記尤度に基づいて尤度比を算出し、前記軟判定復号処理部は、前記尤度比に基づいて軟判定復号処理を行うことを特徴とする請求項1記載の受信装置。差動符号化された変調信号を含むデジタル信号を受け取り、前記デジタル信号に含まれるシンボルの受信タイミングを、所望の受信タイミングに同期させるタイミング同期部と、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から偶数番目のシンボルを検出する偶数シンボル検出部と、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から奇数番目のシンボルを検出する奇数シンボル検出部と、前記偶数番目のシンボルについての偶数尤度と、前記奇数番目のシンボルについての奇数尤度とを算出し、連続して検出される偶数番目及び奇数番目のシンボルについての偶数尤度と奇数尤度とを乗算して尤度を算出する尤度算出部と、前記尤度に基づいて前記変調信号の軟判定復号処理を行う軟判定復号処理部とを具備することを特徴とする復調装置。前記尤度算出部は、前記尤度に基づいて尤度比を算出し、前記軟判定復号処理部は、前記尤度比に基づいて軟判定復号処理を行うことを特徴とする請求項3記載の復調装置。差動符号化された変調信号を含むデジタル信号を受け取り、前記変調信号を復調する復調装置で用いられる復調方法であって、前記デジタル信号に含まれるシンボルの受信タイミングを、所望の受信タイミングに同期させ、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から第1の種類のシンボルを検出し、前記第1の種類のシンボルについての第1の尤度を算出し、前記受信タイミングを用い、次に供給されるデジタル信号から第2の種類のシンボルを検出し、前記第2の種類のシンボルについての第2の尤度を算出し、前記第1の尤度と第2の尤度とを乗算して第3の尤度を算出し、前記第3の尤度に基づいて前記変調信号の軟判定復号処理を行うことを特徴とする復調方法。前記第3の尤度に基づいて尤度比を算出し、前記尤度比に基づいて軟判定復号処理を行うことを特徴とする請求項5記載の復調方法。差動符号化された変調信号を含むデジタル信号を受け取り、前記変調信号を復調する復調装置で用いられる復調プログラムであって、前記デジタル信号に含まれるシンボルの受信タイミングを、所望の受信タイミングに同期させる処理と、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から偶数番目のシンボルを検出する処理と、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から奇数番目のシンボルを検出する処理と、前記偶数番目のシンボルについての偶数尤度と、前記奇数番目のシンボルについての奇数尤度とを算出する処理と、連続して検出される偶数番目及び奇数番目のシンボルについての偶数尤度と奇数尤度とを乗算して尤度を算出する処理と、前記尤度に基づいて前記変調信号の軟判定復号処理を行う処理とを前記復調装置のコンピュータに実効させることを特徴とする復調プログラム。前記尤度に基づいて尤度比を算出する処理と、前記尤度比に基づいて軟判定復号処理を行う処理とを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項7記載の復調プログラム。以上のように、遅延検波を利用して差動符号化された変調信号を復調しようとする場合、CNRの劣化が生じるという問題がある。そこで、目的は、差動符号化された変調信号をCNRの劣化を軽減した復調復号を実現することが可能な受信装置と、この受信装置で用いられる復調装置と、これらの装置で用いられる復調方法及び復調プログラムとを提供することにある。実施形態によれば、受信装置は、アンテナ、RFRadioFrequency変換部、アナログ-デジタル変換部、タイミング同期部、偶数シンボル検出部、奇数シンボル検出部、尤度算出部及び軟判定復号処理部を具備する。アンテナは、差動符号化された変調信号を含む電波を受信する。RF変換部は、前記電波をベースバンド信号へ変換する。アナログ-デジタル変換部は、前記ベースバンド信号をデジタル信号へ変換する。タイミング同期部は、前記デジタル信号に含まれるシンボルの受信タイミングを、所望の受信タイミングに同期させる。偶数シンボル検出部は、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から偶数番目のシンボルを検出する。奇数シンボル検出部は、前記受信タイミングを用い、前記デジタル信号から奇数番目のシンボルを検出する。尤度算出部は、前記偶数番目のシンボルについての偶数尤度と、前記奇数番目のシンボルについての奇数尤度とを算出し、連続して検出される偶数番目及び奇数番目のシンボルについての偶数尤度と奇数尤度とを乗算して尤度を算出する。軟判定復号処理部は、前記尤度に基づいて前記変調信号の軟判定復号処理を行う。以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る受信装置の機能構成を示すブロック図である。図1における受信装置は、アンテナ10、受信モジュール20、周波数変換部30、アナログ-デジタル変換部40及び復調装置50を具備する。アンテナ10は、外部から到来する電波を受信する。ここで、電波には、例えば、π/4シフトQPSKにより差動符号化された変調信号が含まれる。なお、以下では、π/4シフトQPSKで差動符号化された変調信号が電波に含まれる場合を例に説明するが、電波に含まれる信号は、π/2シフトBPSK又はπ/8シフト8PSK等により差動符号化されたものであっても構わない。受信モジュール20は増幅器を備え、アンテナ10で受信された受信信号の電力を増幅する。RF変換部30は、受信モジュール20からの受信信号を所定の周波数のベースバンド信号に変換する。また、RF変換部30は、このベースバンド信号に対して、フィルタ処置等の受信処理を行う。アナログ-デジタル変換部40は、RF変換部30からのベースバンド信号をデジタル信号へ変換する。復調装置50は、同期部51、偶数シンボル検出部52、奇数シンボル検出部53、尤度算出部54及び軟判定復号部55を備える。同期部51は、周波数同期部511、位相同期部512及びタイミング同期部513を備える。周波数同期部511は、電波が空間中を伝搬することにより生じる周波数変動、及び、送受信装置の周波数偏差等を考慮して、デジタル信号の周波数を所望の周波数に同期させる。なお、周波数同期を行う手法についての制限はない。位相同期部512は、周波数同期部511からのデジタル信号の位相を、所望の位相に同期させる。タイミング同期部513は、位相同期部512からのデジタル信号に含まれる受信シンボルを検出するタイミングを、所望の受信タイミングに同期させる。ここで、タイミングの同期は、MAMMaximumAmplitudeMethod、WDMWaveformDifferentialMethod等の手法を適用して行う。あるいは、これらの手法とPLLPhaseLockLoop等を組み合わせても構わない。なお、タイミングを同期させる際に用いる手法は、これらに限定される訳ではない。偶数シンボル検出部52は、タイミング同期部513からのデジタル信号を、タイミング同期部513で同期された受信タイミングに従ってサンプリングし、偶数番目のシンボル以下、偶数シンボルと称する。を検出する。奇数シンボル検出部53は、タイミング同期部513からのデジタル信号を、タイミング同期部513で同期された受信タイミングに従ってサンプリングし、奇数番目のシンボル以下、奇数シンボルと称する。を検出する。ここで、偶数シンボルと奇数シンボルとについて説明する。n番目の位相φnは、φn=φn-1dφ1と表される。ただし、φn-1はn-1番目の位相を表し、dφはn-1番目の位相からn番目の位相への位相変化量を表す。送信シンボルと位相変化量との関係を図2に示す。図2により、π/4シフトQPSKによる変調信号snは、sn=expjφn2と表される。式2で表される変調信号snのコンスタレーションは図3となる。図3に示すように、π/4シフトQPSKによる変調信号の送信ビット数は2ビットであるにも係わらず、コンスタレーションは8PSKによる変調信号かのようなシンボル配置となる。ここで、図2によれば、送信シンボル間の位相変化量の相対位相差は、π/2[rad]である。また、位相変化量の任意の2つを加算するとπ/2[rad]の整数倍である。この性質を利用すると、図3で示すコンスタレーションは、偶数シンボルと奇数シンボルとに分けて、それぞれ図4及び図5で示すコンスタレーションで表すことが可能となる。つまり、偶数シンボル及び奇数シンボル毎にQPSK相当のコンスタレーションとなる。これは、送信シンボルが、1シンボル2ビットであるから妥当な変換結果である。なお、本実施形態では、図4を偶数シンボルとし、図5を奇数シンボルとしたが、どちらのコンスタレーションを偶数シンボル又は奇数シンボルとするかは、復調装置50の初期設定により定められるものとする。尤度算出部54は、偶数シンボル検出部52で検出された偶数シンボルと、奇数シンボル検出部53で検出された奇数シンボルとから尤度を算出する。偶数シンボル検出部52からの検出信号をsemとし、奇数シンボル検出部53からの検出信号をsomとすると、検出信号semの尤度と、検出信号somの尤度とは、と表される。ここで、LSBLeastSignificantBitは1桁目のビットを示し、MSBMostSignificantBitは2桁目のビットを示す。また、Skは、ビット情報0又は1に対応する対象のシンボル点を示す。尤度λは、QPSK相当の場合には、要素が4のベクトルとなる。尤度算出部54は、偶数番目のMSBについての尤度のうち小さい尤度を選択し、λeMSBと定義する。そして、尤度算出部54は、尤度λeMSBがビット情報0に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λeMSBの符号をプラスとする。また、尤度λeMSBがビット情報1に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λeMSBの符号をマイナスとする。同様に、尤度算出部54は、奇数番目のMSBについての尤度のうち小さい尤度を選択し、λoMSBと定義する。そして、尤度算出部54は、尤度λoMSBがビット情報0に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λoMSBの符号をプラスとする。また、尤度λoMSBがビット情報1に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λoMSBの符号をマイナスとする。また、尤度算出部54は、偶数番目のLSBについての尤度のうち小さい尤度を選択し、λeLSBと定義する。そして、尤度算出部54は、尤度λeLSBがビット情報0に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λeLSBの符号をプラスとする。また、尤度λeLSBがビット情報1に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λeLSBの符号をマイナスとする。同様に、尤度算出部54は、奇数番目のMSBについての尤度のうち小さい尤度を選択し、λoLSBと定義する。そして、尤度算出部54は、尤度λoLSBがビット情報0に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λoLSBの符号をプラスとする。また、尤度λoLSBがビット情報1に対応する対象のシンボル点とのものである場合、尤度λoLSBの符号をマイナスとする。尤度算出部54は、連続して検出される偶数シンボル及び奇数シンボルについての尤度λeMSB,λeLSB,λoMSB,λoLSBからを行い、MSBについての尤度λMSBと、LSBについての尤度λLSBとを算出する。尤度算出部54は、算出した尤度λMSB,λLSBを軟判定復号部55へ出力する。具体的には、尤度λeMSB,λoMSBが共にビット情報0に対応する場合、尤度λMSBは、ビット情報0に対応するものとなる。また、尤度λeMSB,λoMSBがそれぞれビット情報1及び0に対応する場合、尤度λMSBは、ビット情報1に対応するものとなる。また、尤度λeMSB,λoMSBがそれぞれビット情報0及び1に対応する場合、尤度λMSBは、ビット情報1に対応するものとなる。また、尤度λeMSB,λoMSBが共にビット情報1に対応する場合、尤度λMSBは、ビット情報0に対応するものとなる。なお、この具体例は、尤度λLSBについても同様である。差動符号化された変調信号を復号するために遅延検波を適用する際には、受信信号と遅延検波した信号との排他的論理和を取って後段へ信号を出力している。本実施形態では、尤度λMSB,λLSBを乗算することで、この排他的論理和と等価の処理を行うようにしている。軟判定復号部55は、差動復号された尤度に対して、送信側の符号化方式に対応した軟判定復号処理を施す。軟判定復号処理の一例として、軟判定リードソロモン復号等が挙げられる。次に、以上のように構成された受信装置による復号処理を詳細に説明する。図6は、本実施形態に係る復調装置50が差動符号化された変調信号を復調する際の処理を示すシーケンス図である。まず、同期部51は、アナログ-デジタル変換部40からのデジタル信号を所望の周波数、位相及び受信タイミングに同期させるS61。同期部51は、同期させたデジタル信号を、偶数シンボル検出部52へ出力する。偶数シンボル検出部52は、同期部51からのデジタル信号から偶数シンボルse1を検出するS62。偶数シンボル検出部52は、検出した偶数シンボルse1を尤度算出部54へ出力する。続いて、同期部51は、アナログ-デジタル変換部40から次に供給されるデジタル信号を、所望の周波数、位相及び受信タイミングに同期させるS63。同期部51は、同期させたデジタル信号を、奇数シンボル検出部53へ出力する。奇数シンボル検出部53は、同期部51からのデジタル信号から奇数シンボルso1を検出するS64。奇数シンボル検出部53は、検出した奇数シンボルso1を尤度算出部54へ出力する。なお、本実施形態では、まずデジタル信号が偶数シンボル検出部52へ供給され、偶数シンボルse1が検出される場合を例に説明したが、奇数シンボル検出部53に先にデジタル信号が供給され、奇数シンボルso1が検出されるようにしても構わない。尤度算出部54は、偶数シンボルse1と奇数シンボルso1とから、尤度λMSB1,λLSB1を算出するS65。尤度算出部54は、算出した尤度λMSB1,λLSB1を軟判定復号部55へ出力する。軟判定復号部55は、尤度λMSB1,λLSB1に対して軟判定復号処理を行うS66。続いて、同期部51は、アナログ-デジタル変換部40から供給される次のデジタル信号を所望の周波数、位相及び受信タイミングに同期させるS67。同期部51は、同期させたデジタル信号を、偶数シンボル検出部52へ出力する。偶数シンボル検出部52は、同期部51からのデジタル信号から偶数シンボルse2を検出するS68。偶数シンボル検出部52は、検出した偶数シンボルse2を尤度算出部54へ出力する。尤度算出部54は、偶数シンボルse2と奇数シンボルso1とから、尤度λMSB2,λLSB2を算出するS69。尤度算出部54は、算出した尤度λMSB2,λLSB2を軟判定復号部55へ出力する。軟判定復号部55は、尤度λMSB2,λLSB2に対して軟判定復号処理を行うS610。続いて、同期部51は、アナログ-デジタル変換部40から供給される次のデジタル信号を所望の周波数、位相及び受信タイミングに同期させるS611。同期部51は、同期させたデジタル信号を、奇数シンボル検出部53へ出力する。奇数シンボル検出部53は、同期部51からのデジタル信号から奇数シンボルso2を検出するS612。奇数シンボル検出部53は、検出した奇数シンボルso2を尤度算出部54へ出力する。尤度算出部54は、偶数シンボルse2と奇数シンボルso2とから、尤度λMSB3,λLSB3を算出するS613。尤度算出部54は、算出した尤度λMSB3,λLSB3を軟判定復号部55へ出力する。軟判定復号部55は、尤度λMSB3,λLSB3に対して軟判定復号処理を行うS614。復調装置50は、S67~S614の処理を繰り返すことで、差動符号化された変調信号を復調する。以上のように、上記実施形態では、差動符号化された変調信号のコンスタレーションの変化を利用し、偶数番目のシンボルと、奇数番目のシンボルとをそれぞれ区別して検出する。そして、偶数シンボル及び奇数シンボルのそれぞれから尤度を算出し、それぞれの尤度を掛け合わせて尤度λMSB,λLSBを算出するようにしている。このように、偶数シンボルの尤度と、奇数シンボルの尤度とを掛け合わせることにより、受信信号と、遅延検波された信号とを排他的論理和により加算するのと等価な結果が得られることとなる。また、本実施形態に係る復調装置50では、受信信号の遅延検波を行っていないため、従来のようなCNRの劣化を生じることはない。したがって、本実施形態に係る受信装置によれば、差動符号化された変調信号をCNRの劣化を軽減した復調復号を実現することができる。なお、本実施形態に係る受信装置を用いれば、π/4シフトQPSK変調信号を復調する際に、従来方式と比較して少なくとも3dBのCNRの改善が得られる。なお、上記実施形態では、尤度算出部54は、尤度λMSB,λLSBを算出する例について説明している。しかしながら、これに限定される訳ではない。例えは、尤度算出部54は、尤度λMSB,λLSBに基づいて、尤度比LLR:LogLikelihoodRatioを算出し、算出したLLRを検出部46へ出力するようにしても構わない。このときの差動復号処理の例としては、軟判定ビタビ復号等が挙げられる。以上、実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。"