エンジン104と、バリエータ120、第1のギヤセット108、および第2のギヤセット110を有するトランスミッション106とを含むパワートレイン102でのシフトハンティングを防止するための方法であって、第1の実質的に一定の速度でエンジン104を動作させるステップと、トランスミッション106の第1のシフト状態を検出するステップと、動作パラメータに応じて、シフトハンティング防止法の群から1つまたは複数のシフトハンティング防止法を選択するステップと、トランスミッション106の第1のシフト状態の検出に応じて、1つまたは複数の選択されたシフトハンティング防止法を実施するステップとを含む方法。トランスミッション106の第1のシフト状態が、シフトがもうすぐ起こることを含み、選択されるシフトハンティング防止法の群のうちの1つまたは複数が、第1の速度とは異なる第2の実質的に一定の速度でエンジン104を動作させるステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態の検出に応じて、第1の実質的に一定の速度でエンジン104を動作させるステップとを含む請求項1に記載の方法。トランスミッション106の第1のシフト状態が、シフトがもうすぐ起こることを含み、選択されるシフトハンティング防止法の群のうちの1つまたは複数が、望みのトランスミッション出力118のトルクを決定するステップと、望みのトランスミッション出力118のトルクとは異なるトランスミッション出力118のトルクでトランスミッション106を動作させるステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態の検出に応じて、望みのトランスミッション出力118のトルクでトランスミッション106を動作させるステップとを含む請求項1に記載の方法。トランスミッション106の第1のシフト状態が、シフトがもうすぐ起こることを含み、選択されるシフトハンティング防止法の群のうちの1つまたは複数が、ギヤセットをシフトさせるステップと、シフト論理を第1の期間にわたって一時停止するステップとを含む請求項1に記載の方法。トランスミッション106の第1のシフト状態が、シフトハンティング状態を含み、選択される1つまたは複数のシフトハンティング防止法の群のうちの1つが、シフト論理を第2の期間にわたって一時停止するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、同期シフトに関する条件が満たされていると判断するステップと、ギヤセットをシフトさせるステップとを含む請求項1に記載の方法。トランスミッション106の第1のシフト状態が、シフトハンティング状態を含み、選択される1つまたは複数のシフトハンティング防止法の群のうちの1つが、シフト論理を第2の期間にわたって一時停止するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、同期シフトに関する条件が満たされていないと判断するステップと、第1のギヤセット108を切り離すステップと、バリエータ120の速度を変化させるステップと、第2のギヤセット110を係合するステップとを含む請求項1に記載の方法。トランスミッション106の第1のシフト状態が、シフトハンティング状態を含み、選択される1つまたは複数のシフトハンティング防止法の群のうちの1つが、シフト論理を第2の期間にわたって一時停止するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、同期シフトに関する条件が満たされていないと判断するステップと、望みのトランスミッション出力118の速度を決定するステップと、望みのトランスミッション出力118の速度とは異なる出力速度でトランスミッション106を動作させるステップと、ギヤセットをシフトさせるステップと、望みの出力速度でトランスミッション106を動作させるステップとを含む請求項1に記載の方法。動作パラメータが、エンジン104の速度、トランスミッション出力118の速度、トランスミッション106の比率、バリエータ120の出力速度、クラッチアセンブリ状態、ギヤセット係合、操作者入力、またはトランスミッション出力118のトルクの少なくとも1つを含み、操作者入力が、望みのトルクまたはギヤレンジ選択の少なくとも一方を含む請求項1に記載の方法。エンジン104と、バリエータ120、第1のギヤセット108、および第2のギヤセット110を有するトランスミッション106とを含むパワートレイン102でのシフトハンティングを防止するための方法であって、第1の実質的に一定の速度でエンジン104を動作させるステップと、トランスミッション106の第1のシフト状態を検出するステップと、動作パラメータに応じて、シフトハンティング防止法の群から1つまたは複数のシフトハンティング防止法を選択するステップであって、群が、第1のシフトハンティング防止法と、第2のシフトハンティング防止法と、第3のシフトハンティング防止法と、第4のシフトハンティング防止法と、第5のシフトハンティング防止法とを含むステップと、トランスミッション106の第1のシフト状態の検出に応じて、1つまたは複数の選択されたシフトハンティング防止法を実施するステップとを含み、第1のシフトハンティング防止法が、第1の速度とは異なる第2の実質的に一定の速度でエンジン104を動作させるステップを含み、第2のシフトハンティング防止法が、望みのトランスミッション出力118のトルクを決定するステップと、望みのトランスミッション出力118のトルクとは異なるトランスミッション出力118のトルクでトランスミッション106を動作させるステップとを含み、第3のシフトハンティング防止法が、ギヤセットをシフトさせるステップと、シフト論理を第1の期間にわたって一時停止するステップとを含み、第4のシフトハンティング防止法が、シフト論理を第2の期間にわたって一時停止するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、同期シフトに関する条件が満たされていないと判断するステップと、第1のギヤセット108を切り離すステップと、バリエータ120の速度を変化させるステップと、第2のギヤセット110を係合するステップとを含み、第5のシフトハンティング防止法が、シフト論理を第2の期間にわたって一時停止するステップと、トランスミッション106の第2のシフト状態を検出するステップと、同期シフトに関する条件が満たされていないと判断するステップと、望みのトランスミッション出力118の速度を決定するステップと、望みのトランスミッション出力118の速度とは異なる出力速度でトランスミッション106を動作させるステップとを含む方法。シフトハンティング100を防止するためのシステムであって、エンジン104と、エンジン104に動作可能に接続されたトランスミッション106とを含むパワートレイン102であって、トランスミッション106が、バリエータ120、第1のギヤセット108、および第2のギヤセット110を有し、バリエータ120が、静油圧トランスミッション122と電動機126との一方を含むパワートレイン102と、第1の実質的に一定の速度でエンジン104を動作させ、トランスミッション106の第1のシフト状態を検出し、動作パラメータに応じて、シフトハンティング防止法の群から、1つまたは複数のシフトハンティング防止法を選択し、トランスミッション106の第1のシフト状態の検出に応じて、1つまたは複数の選択されたシフトハンティング防止法を実施するように構成された制御装置128とを備え、トランスミッション106が、少なくとも1つの遊星ギヤセットを含み、エンジン104が、バリエータ120と、バリエータ120に並列の機械的ギヤリング148とに動作可能に結合され、バリエータ120と機械的ギヤリング148が、少なくとも遊星ギヤセットを介して動作可能に結合されるシステム。一態様では、パワートレインでのシフトハンティングを防止するための方法が開示される。パワートレインは、エンジンと、バリエータ、第1のギヤセット、および第2のギヤセットを有するトランスミッションとを含む。エンジンは、第1の実質的に一定の速度で動作される。第1のトランスミッションシフト状態が検出される。動作パラメータに応じて、シフトハンティング防止法の群から、1つまたは複数のシフトハンティング防止法が選択される。1つまたは複数のシフトハンティング防止法は、第1のトランスミッションシフト状態の検出に応じて実施される。別の態様では、シフトハンティングを防止するためのシステムが開示される。システムは、パワートレインと、制御装置とを含む。パワートレインは、エンジンと、エンジンに動作可能に接続されたトランスミッションとを含む。トランスミッションは、バリエータと、第1のギヤセットと、第2のギヤセットとを含む。制御装置は、第1の実質的に一定の速度でエンジンを動作させ、トランスミッションの第1のシフト状態を検出し、動作パラメータに応じて、シフトハンティング防止法の群から、1つまたは複数のシフトハンティング防止法を選択し、トランスミッションの第1のシフト状態の検出に応じて、1つまたは複数の選択されたシフトハンティング防止法を実施するように構成される。以下、具体的な実施形態または特徴に詳細に言及する。それらの例は、添付図面に示されている。一般に、図面を通じて、同じ部分または対応する部分を表すために、対応する参照番号を使用する。図1は、シフトハンティングを防止するためのシステム100の概略図である。システムは、パワートレイン102と、制御装置128と、操作者インターフェース142とを含む。システム100は、車両図示せず内に含まれて、ある方向に車両を移動させるために動力および/またはモータの力を提供することがある。別の実施形態では、システム100は、例えば製造環境において動力を提供するために静止機械内に含まれることがある。パワートレイン102は、当業者に現在知られているまたは将来知られるように、車両を移動させる、および/または車両または機械に動作させるために動力を発生して車両に送達する任意の構成要素群を含むことがある。パワートレイン102は、1つまたは複数の駆動車軸、車輪、トラック、プロペラ、またはある方向に車両を移動させる任意の他のデバイスに動力を送達することができる。また、パワートレイン102は、車両に動作させるシステムに動力を送達することもできる。別の実施形態では、パワートレイン102は、静止機械に動力を送達することができる。パワートレイン102は、エンジン104と、トランスミッション106とを含む。本出願において、エンジン104は、当業者に現在知られているまたは将来知られるようにエネルギーを機械的な力または運動に変換する任意の機械を含むことができ、また、本明細書で述べるようにトランスミッション106に動力供給することが可能である。図示の実施形態では、エンジン104は、回転するトランスミッション入力部材150によって、エネルギーを回転力および/または回転運動に変換する。一実施形態では、エンジン104は、狭い範囲内の回転速度で回転力を提供するように構成された内燃ピストンエンジンである。本出願において、トランスミッション106は、メカニカルトランスミッション、任意のバリエータ、ギヤリング、ベルト、プーリ、ディスク、チェーン、ポンプ、モータ、クラッチ、ブレーキ、トルク変換器、流体継手、および当業者に現在知られているまたは将来知られる任意のトランスミッションのうちの1つまたは複数を含むことができる。図示の実施形態では、トランスミッション106は、バリエータ120と、加算器146と、機械的ギヤリング148と、第1のギヤセット108と、第2のギヤセット110と、第3のギヤセット112と、第4のギヤセット114と、第5のギヤセット116と、トランスミッション出力118とを含む。本出願において、バリエータ120は、当業者に現在知られているまたは将来知られるように、そのギヤ比を連続的に変化させることができるトランスミッションデバイスである。バリエータ120の例としては、ベルト駆動式CVT、トロイダルCVT、静油圧トランスミッション122、および発電機とモータの組合せが挙げられる。図示の実施形態では、バリエータ120は、静油圧トランスミッション122またはハイスタット122を含む。ハイスタット122は、可変容量型ポンプ124と、油圧モータ126とを含む。代替実施形態では、バリエータ120は、発電機と電動機図示せずを含むことがある。図示の実施形態では、エンジン104は、入力部材150を介して、回転エネルギーおよび回転力をトランスミッション106に出力する。入力部材150は、第1の固定入力ギヤ152およびバリエータ入力ギヤ156を介してバリエータ120に動力を伝達する。用語固定は、一体である、永久的に取り付けられている、スプライン接続によって相互接続されている、あるいは、例えば溶接によって、または当業者に現在知られているまたは将来知られる任意の他の手段によって融合されていることを意味することがある。機械的ギヤリング148は、当業者に現在知られているまたは将来知られるようにエンジン104から加算器146に動力を伝達する任意のシャフト、ギヤ、および/または他の機械的なデバイスを含むことがある。図示の実施形態では、機械的ギヤリング148は、第2の固定入力ギヤ154と、第1の遊星入力ギヤ195とを含む。入力部材150は、第2の動力経路を通して機械的ギヤリング148へ、第2の固定入力ギヤ154および第1の遊星入力ギヤ195を通るように動力を伝達する。加算器146は、2つの動力経路出力一方はバリエータ120からのもの、他方は機械的ギヤリング148からのものを組み合わせて、第1のギヤセット108、第2のギヤセット110、第3のギヤセット112、第4のギヤセット114、または第5のギヤセット116の1つに動力を選択的に伝達する。加算器146は、複数の動力経路を組み合わせて、複合の動力をギヤセット108、110、112、114、116に選択的に提供するように動作可能な、当業者に現在知られているまたは将来知られる任意のデバイスまたはデバイスの組を含むことがある。図示の実施形態では、加算器146は、遊星構成160を含む。遊星構成160は、第1の遊星ギヤセット176および第2の遊星ギヤセット178と、遊星出力シャフト179とを含む。各遊星ギヤセット176および178は、通例と同様に、太陽歯車181と、キャリア182と、リングギヤ183とを含む。遊星出力シャフト179は、内部シャフト180と、内部シャフト180によって支持される中空部材またはハブなどのスリーブ184とを含む。内部シャフト180は、第1の遊星歯車セット176および第2の遊星歯車セット178の太陽歯車181に接続する。スリーブ184は、第2の遊星歯車セット178のキャリア182から、第1の遊星出力ギヤ185を介して出力する。内部シャフト180は、第1の遊星ギヤセット176および第2の遊星ギヤセット178の太陽歯車181から、第2の遊星出力ギヤ186および補助ドライブギヤ187を介して出力する。第1の遊星出力ギヤ185および第2の遊星出力ギヤ186は、遊星出力シャフト179に固定され、補助ドライブギヤ187は、遊星出力シャフト179上で回転する。図示したトランスミッション106は、第1のシンクロナイザ166と、第2のシンクロナイザ168と、第3のシンクロナイザ170とを含む。第1のシンクロナイザ166および第2のシンクロナイザ168は、好ましい速度および方向に応じて、ニュートラル位置から2つの位置のいずれかに移動するように適合された3位置シンクロナイザである。第3のシンクロナイザ170は、遊星出力シャフト179の内部シャフト180に永久的に、またはスプラインなどの継手によって固定され、ニュートラル位置から係合位置に移動する。第1のギヤセット108は、第1の遊星出力ギヤ185と、第1の低速リダクションギヤ188と、第1の出力部材162と、第1のシンクロナイザ166と、第1のクラッチアセンブリ172と、第1の出力シャフトギヤ192とを含む。第1のギヤセット108がトランスミッション出力118を駆動するとき、トランスミッション106は、車両または機械を駆動するために低速前進ギヤ306図3に関連して述べるに入っていることがある。第1のギヤセット108がトランスミッション出力118を駆動しているとき、第1の遊星出力ギヤ185が第1の低速リダクションギヤ188に係合する。当業者に現在知られているまたは将来知られるように、第1のシンクロナイザ166および第1のクラッチアセンブリ172は、制御装置128によって制御されて、第1の低速リダクションギヤ188が第1の出力部材162を駆動できるようにし、第1の出力部材162が第1の出力シャフトギヤ192を駆動できるようにし、第1の出力シャフトギヤ192がファイナルドライブギヤ194を駆動できるようにし、ファイナルドライブギヤ194がトランスミッション出力118を駆動する。第2のギヤセット110は、第2の遊星出力ギヤ186と、第2の高速リダクションギヤ191と、第2の出力部材164と、第2のシンクロナイザ168と、第2のクラッチアセンブリ174と、第2の出力シャフトギヤ193とを含む。第2のギヤセット110がトランスミッション出力118を駆動するとき、トランスミッション106は、車両または機械を駆動するために高速前進ギヤ308図3に関連して述べるに入っていることがある。第2のギヤセット110がトランスミッション出力118を駆動しているとき、第2の遊星出力ギヤ186が第2の高速リダクションギヤ191に係合する。当業者に現在知られているまたは将来知られるように、第2のシンクロナイザ168および第2のクラッチアセンブリ174は、制御装置128によって制御されて、第2の高速リダクションギヤ191が第2の出力部材164を駆動できるようにし、第2の出力部材164が第2の出力シャフトギヤ193を駆動できるようにし、第2の出力シャフトギヤ193がファイナルドライブギヤ194を駆動できるようにし、ファイナルドライブギヤ194がトランスミッション出力118を駆動する。第3のギヤセット112は、第1の遊星出力ギヤ185と、第2の低速リダクションギヤ190と、第2の出力部材164と、第2のシンクロナイザ168と、第2のクラッチアセンブリ174と、第2の出力シャフトギヤ193とを含む。第3のギヤセット112がトランスミッション出力118を駆動するとき、トランスミッション106は、車両または機械を駆動するために低速後進ギヤ310図3に関連して述べるに入っていることがある。第3のギヤセット112がトランスミッション出力118を駆動しているとき、第1の遊星出力ギヤ185が第2の低速リダクションギヤ190に係合する。当業者に現在知られているまたは将来知られるように、第2のシンクロナイザ168および第2のクラッチアセンブリ174は、制御装置128によって制御されて、第2の低速リダクションギヤ190が第2の出力部材164を駆動できるようにし、第2の出力部材164が第2の出力シャフトギヤ193を駆動できるようにし、第2の出力シャフトギヤ193がファイナルドライブギヤ194を駆動できるようにし、ファイナルドライブギヤ194がトランスミッション出力118を駆動する。第4のギヤセット114は、第2の遊星出力ギヤ186と、第2の高速リダクションギヤ189と、第1の出力部材162と、第1のシンクロナイザ166と、第1のクラッチアセンブリ172と、第1の出力シャフトギヤ192とを含む。第4のギヤセット114がトランスミッション出力118を駆動するとき、トランスミッション106は、車両または機械を駆動するために高速後進ギヤ312図3に関連して述べるに入っていることがある。第4のギヤセット114がトランスミッション出力118を駆動しているとき、第2の遊星出力ギヤ186が第1の高速リダクションギヤ189に係合する。当業者に現在知られているまたは将来知られるように、第1のシンクロナイザ166および第1のクラッチアセンブリ172は、制御装置128によって制御されて、第1の高速リダクションギヤ189が第1の出力部材162を駆動できるようにし、第1の出力部材162が第1の出力シャフトギヤ192を駆動できるようにし、第1の出力シャフトギヤ192がファイナルドライブギヤ194を駆動できるようにし、ファイナルドライブギヤ194がトランスミッション出力118を駆動する。第5のギヤセット116は、出力補助速度ギヤ187と、補助出力ギヤ177と、第1の出力部材162と、第3のシンクロナイザ170と、第1のクラッチアセンブリ172と、第1の出力シャフトギヤ192とを含む。第5のギヤセット116がトランスミッション出力118を駆動するとき、トランスミッション106は、車両または機械を駆動するために補助ギヤ314図3に関連して述べるに入っていることがある。第5のギヤセット116がトランスミッション出力118を駆動しているとき、出力補助速度ギヤ187が補助出力ギヤ177に係合する。当業者に現在知られているまたは将来知られるように、第3のシンクロナイザ170および第1のクラッチアセンブリ172は、制御装置128によって制御されて、補助出力ギヤ177が第1の出力部材162を駆動できるようにし、第1の出力部材162が第1の出力シャフトギヤ192を駆動できるようにし、第1の出力シャフトギヤ192がファイナルドライブギヤ194を駆動できるようにし、ファイナルドライブギヤ194がトランスミッション出力118を駆動する。図示の実施形態においてトランスミッション106がシフトしているときのシンクロナイザ166、168、170およびクラッチアセンブリ172、174の機能および位置は、特許文献2においてより詳細に述べられており、当業者によく知られている。図示の実施形態では、トランスミッション106は、バリエータ出力速度センサ134と、トランスミッション出力速度センサ136とを含む。バリエータ出力速度センサ134は、バリエータ出力ギヤ158でのバリエータ120の出力速度を示す信号を発生するように構成される。トランスミッション出力速度センサ136は、トランスミッション出力118でのトランスミッション106の出力速度を示す信号を発生するように構成される。操作者インターフェース142は、車両または機械の操作者が車両または機械と通信する、車両または機械と対話する、または車両または機械を制御するためのデバイスを含むことがある。一実施形態では、操作者インターフェース142は、操作者が対話するためのデバイスを物理的に含むことがある。別の実施形態では、デバイスは、音声作動によって動作することができる。さらに他の実施形態では、操作者は、当業者が現在企図しているまたは将来企図する様式で、操作者インターフェース142を用いて対話することができる。図示の実施形態では、操作者インターフェース142は、トルクペダル144を含む。操作者は、トルクペダル144を踏んで、望みの車両または機械出力トルクを示すことができる。望みの出力トルクは、車輪またはトラックなど、地面係合デバイスに加えられることがある。他の実施形態では、望みのトルクは、機械シャフトでよく、または海洋車両では、プロペラでよい。図示の実施形態では、トルクペダル144、および/またはトルクペダル144に接続されるデバイスおよびセンサは、操作者が示すものなど、トランスミッション出力118での望みのトルクを示す所望トルク信号を発生するように構成される。他の実施形態では、操作者は、操作者インターフェース142に含まれる他の入力デバイスを介して、望みのトルクを示すことができる。入力デバイスとしては、限定はしないが、ペダル、レバー、スイッチ、ボタン、キーボード、対話ディスプレイ、ダイヤル、遠隔制御デバイス、音声作動式制御装置、および/または開示する実施形態で機能するものとして当業者が現在理解しているまたは将来理解する任意の他の操作者入力デバイスを挙げることができる。制御装置128は、処理装置132と、メモリ構成要素130とを含むことがある。処理装置132は、マイクロプロセッサ、または当技術分野で知られている他の処理装置でよい。処理装置132は、図2~図5に関連して以下に述べるように、パワートレイン102でのシフトハンティングを防止するための命令を実行することができる。そのような命令は、メモリ構成要素130などのコンピュータ可読媒体に読み込まれる、もしくは組み込まれることがあり、あるいは処理装置132の外部に提供されることがある。代替実施形態では、パワートレイン102でのシフトハンティングを防止する方法を実施するために、ソフトウェア命令の代わりに、またはソフトウェア命令と組み合わせて、ハードワイヤード回路を使用することができる。したがって、実施形態は、ハードウェア回路とソフトウェアの任意の特定の組合せに限定されない。本明細書で使用する用語コンピュータ可読媒体は、処理装置に命令を提供して実行することに関与する任意の媒体または媒体の組合せを表す。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体、揮発性媒体、および伝送媒体を含めた多くの形態を取ることがある。不揮発性媒体としては、例えば、光ディスクや磁気ディスクが挙げられる。揮発性媒体としては、ダイナミックメモリが挙げられる。伝送媒体としては、同軸ケーブル、銅線、および光ファイバが挙げられ、いくつかの実施形態では、無線波および赤外データ中に発生されるものなど音響波または光波の送信機および受信機の形態を取ることがある。コンピュータ可読媒体の一般的な形態としては、例えば、フロッピー登録商標ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープまたは任意の他の磁気媒体、CD-ROM、任意の他の光媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを有する任意の他の物理的媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいは、当業者に現在知られているまたは将来知られる、コンピュータまたは処理装置132が読み出しを行うことができる任意の他の媒体が挙げられる。メモリ構成要素130は、上述したようなコンピュータ可読媒体の任意の形態または形態の組合せを含むことができる。メモリ構成要素130および処理装置132は、パワートレイン102を含む車両または機械に位置されることがある。代替実施形態では、メモリ構成要素130および/または処理装置132は、車両または機械から遠隔に位置されることがある。さらに別の代替実施形態では、メモリ構成要素130は、いくつかは車両または機械に搭載して位置され、いくつかは遠隔に位置される複数のタイプのコンピュータ可読媒体を含むことがある。処理装置132およびメモリ構成要素130は、1つまたは複数のユニットに含まれることがある。制御装置128は、電子および電気回路ならびにソフトウェアに限定されない。他の実施形態では、制御装置128は、油圧回路、空気圧回路、機械的制御デバイス、またはこれらの組合せを含むことがあり、電子および電気回路ならびにソフトウェアが制御法を実施することがある。制御装置128は、通信リンク138を介して、エンジン104の速度を示す信号を受信するため、およびエンジン104に制御コマンド信号を送信するためにエンジン104に通信可能に接続される。電子エンジン速度制御を含めたエンジン速度検知および電子エンジン制御は、当業者によく知られている。制御装置128は、通信リンク138を介して、バリエータ120の速度およびトルク出力を制御するためにバリエータ120に通信可能に接続される。バリエータ120の速度およびトルク制御は、当業者によく知られている。制御装置128は、通信リンク138を介して、バリエータ出力ギヤ158でのバリエータ120の出力速度を示す信号を受信するためにバリエータ出力速度センサ134に通信可能に接続される。制御装置128は、当業者に現在知られているまたは将来知られるように、通信リンク138を介して、操作者コマンドを示す信号を受信するために操作者インターフェース142に通信可能に接続される。図示の実施形態では、これらの信号は、トルクペダル144の位置によって示されるような操作者の望みのトルクを示す信号を含む。制御装置128は、通信リンク138を介して、トランスミッション出力118でのトランスミッション出力速度を示す信号を受信するためにトランスミッション出力速度センサ136に通信可能に接続される。制御装置128は、通信リンク138を介して、トランスミッション106のギヤシフティングを制御するためにシンクロナイザ166、168、170に通信可能に接続される。シンクロナイザの制御によるギヤシフティングは、当業者によく知られている。制御装置128は、通信リンク138を介して、トランスミッション106のギヤシフティングを制御するためにクラッチアセンブリ172、174に通信可能に接続される。クラッチアセンブリの制御によるギヤシフティングは、当業者によく知られている。