プラネタリギアセット10に動力を供給する双方向原動機11と、前記原動機11の一方の端部に結合され、前記プラネタリギアセットをいずれかの方向に駆動するための入力軸12と、を備える、原動機組立体と共に使用するプラネタリギアセットであって、前記プラネタリギアセット10が、1つのサンギア20と、前記サンギア20の周りで回転するようにプラネットキャリア18に取り付けられる1つのプラネットギアセット30と、前記プラネタリギアセット10を取り囲む2つのバンド22、24と、前記プラネタリギアセット10を係合するための2つのクラッチ群14、16と、含み、前記プラネタリギアセットは、前記プラネタリギアセット10の反対側の端部に結合され、前記プラネタリギアセット10からの動力を受け取る出力軸28、を更に備え、前記出力軸28が、第1のギア、後退ギア、又は逆駆動の1つで駆動される、プラネタリギアセット。前記2つのバンド22、24の1つがプラネットキャリア18を保持し、前記クラッチ群14の1つが前記サンギア20を係合する、請求項1に記載の組立体。前記双方向原動機11が、電気モータ又は油圧モータの1つである、請求項1に記載の組立体。前記プラネタリギアセット10が、後退を含む3つのギア比を提供する、請求項1に記載の組立体。前記プラネタリギアセット10が、前記出力軸に第1のギア又は後退ギアのいずれか1つを提供する、請求項2に記載の組立体。前記出力軸28の逆転が、後退ギア又は逆駆動のいずれかを提供する、請求項5に記載の組立体。前記双方向原動機11が油圧モータであり、逆駆動時に動力を蓄積するためのアキュムレータ50を更に備える、請求項6に記載の組立体。双方向原動機11によってプラネタリギアセット10を駆動するための方法であって、入力軸12に動力を供給するための双方向原動機を準備する段階と、プラネタリギアセット10を駆動する段階と、前記双方向原動機11から動力を受け取るための出力軸28を準備する段階と、前記サンギアを駆動するためにクラッチ群16を係合する段階と、バンド24を用いて前記プラネットキャリア18を保持する段階と、前記双方向原動機11が、前記入力軸12をいずれかの方向に回転させて、前記出力軸28を、第1のギア、後退ギア、又は逆駆動の1つで駆動する段階と、を含み、前記プラネタリギアセット10が、プラネットキャリア18に取り付けられ、前記サンギア20とかみ合う1つのプラネットギアセット30と、前記プラネタリギアセット10を係合するための2つのクラッチ群14、16と、前記プラネタリギアセット10を保持するための2つのバンド22、24と、を含むようになった方法。前記第1のギアが、前記原動機11が前記入力軸12を時計回りの方向に回転させ、出力軸28を時計回りの方向に駆動する段階を含む、請求項8に記載の方法。後退ギアが、前記原動機11が前記入力軸12を時計回りの方向に回転させ、前記出力軸28を反時計回りの方向に駆動する段階を含む、請求項8に記載の方法。逆駆動が、前記原動機11が前記入力軸12を時計回りの方向に回転させ、前記出力軸28を反時計回りの方向に駆動する段階を含む、請求項10に記載の方法。前記原動機11が、電気モータ又は油圧モータの1つである、請求項8に記載の方法。前記原動機11が、油圧モータであり、前記出力軸からの動力を蓄積するためのアキュムレータ50を準備する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。プラネタリギアセット10を駆動するための方法であって、前記プラネタリギアセット10に動力を供給するための双方向原動機11を準備する段階と、前記プラネタリギアセット10の一方の端部に結合される入力軸12を準備する段階と、前記プラネタリギアセット10の他方の端部に結合される出力軸28を準備する段階と、前記双方向原動機11が、前記入力軸12をいずれかの方向に回転させて前記プラネタリギアセット10に動力を供給する段階と、前記プラネタリギアセット10が、前記出力軸をいずれかの方向に駆動して3つのギア比及び後退を提供する段階と、を含む方法。前記プラネタリギアセット10が、プラネットキャリア18に取り付けられ、前記サンギア20とかみ合う1つのプラネットギアセット30と、前記プラネタリギアセット10を係合するための2つのクラッチ群14、16と、前記プラネタリギアセット10を保持するための2つのバンド22、24と、を含み、前記入力軸12を反時計回りに回転させる段階と、前記プラネタリギアセット10が前記出力軸28と一緒になって後退ギアを提供する段階と、を更に含む、請求項14に記載の方法。前記プラネタリギアセット10が、プラネットキャリア18に取り付けられ、前記サンギア20とかみ合う1つのプラネットギアセット30と、前記プラネタリギアセット10を係合するための2つのクラッチ群14、16と、前記プラネタリギアセット10を保持するための2つのバンド22、24と、を含み、前記入力軸12を時計回りに回転させる段階と、前記プラネタリギアセット10が前記出力軸11と一緒になって第1のギアを提供する段階と、を更に含む、請求項14に記載の方法。前記プラネタリギアセット10が、プラネットキャリア18に取り付けられ、前記サンギア20とかみ合う1つのプラネットギアセット30を含み、前記入力軸12を反時計回りに回転させる段階と、前記プラネタリギアセット10が前記出力軸28と一緒になって逆駆動を提供する段階と、を更に含む、請求項14に記載の方法。前記双方向原動機11が、電気モータ又は油圧モータの1つである、請求項14に記載の方法。前記双方向原動機11が油圧モータであり、アキュムレータ50を更に含む、請求項17に記載の方法。前記アキュムレータ50が、逆駆動がもたらされる場合に動力を蓄積する段階を更に含む、請求項19に記載の方法。本発明は、単一のプラネタリギアセットから後退を備える3前進速度ギアボックスである。前進速度比は、低速ギア、1対1、及びオーバードライブを含む。後退ギア比は、低速ギアと同様である。第1のギアの出力軸の前進回転は、入力モータの方向を逆にすることによって実現する。このことは、油圧モータ又は電気モータ等の双方向原動力で容易に実現できる。双方向原動機を使用する別の利点は、入力軸の双方向回転が、前進、後退、及びエネルギーをアキュムレータに蓄積するための逆駆動を可能にすることである。油圧駆動モータは、いずれの方向にも有効に作動する。そのトルク出力は、方向制御弁を用いて迅速に逆転させることができる。ギア比を変更するためのクラッチの係合及び切り離し、及びモータ逆転のための弁のシーケンス制御は、機械式又は電気式手段のどちらか又は制御の組み合せによって制御される。これらのイベントを連動させることによって、3前進比及び後退を備えた自動変速イベントが実現可能となる。本発明の1つの実施形態では、原動機組立体と一緒に使用するプラネタリギアセットは、プラネタリギアセットに動力を供給する双方向原動機と、原動機の一方の端部に結合され、プラネタリギアセットをいずれかの方向に駆動するための入力軸とを備え、プラネタリギアセットが、1つのサンギアと、サンギアの周りで回転するようにプラネットキャリアに取り付けられる1つのプラネットギアセットと、プラネタリギアセットを取り囲む2つのバンドと、プラネタリギアセットを係合するための2つのクラッチ群と含み、プラネタリギアセットは、プラネタリギアセットの反対側の端部に結合され、プラネタリギアセットからの動力を受け取る出力軸を更に備え、出力軸が、第1のギア、後退ギア、又は逆駆動の1つで駆動される。本発明は、双方向原動機によってプラネタリギアセットを駆動するための方法、及び3つのギア比、後退、及び逆駆動を提供するための方法を提供する。1つの方法は、入力軸に動力を供給するための双方向原動機を準備する段階と、プラネタリギアセットを駆動する段階と、双方向原動機から動力を受け取るための出力軸を準備する段階と、サンギアを駆動するためにクラッチ群を係合する段階と、バンドを用いてプラネットキャリアを保持する段階と、双方向原動機が、入力軸をいずれかの方向に回転させて、出力軸を、第1のギア、後退ギア、又は逆駆動の1つで駆動する段階とを含み、プラネタリギアセットが、プラネットキャリアに取り付けられ、サンギアとかみ合う1つのプラネットギアセットと、プラネタリギアセットを係合するための2つのクラッチ群と、プラネタリギアセットを保持するための2つのバンドとを含むようになっている。別の方法は、プラネタリギアセットに動力を供給するための双方向原動機を準備する段階と、プラネタリギアセットの一方の端部に結合される入力軸を準備する段階と、プラネタリギアセットの他方の端部に結合される出力軸を準備する段階と、双方向原動機が、入力軸をいずれかの方向に回転させてプラネタリギアセットに動力を供給する段階と、プラネタリギアセットが、出力軸をいずれかの方向に駆動して3つのギア比及び後退を提供する段階とを含む方法。本発明の前述の並びに他の利点は、当業者であれば、添付図面を参照して検討すると、以下の好ましい実施形態の詳細な説明から容易に理解できるはずである。以下の詳細な説明及び添付の図面は、本発明の様々な例示的な実施形態を説明及び図示する。明細書及び図面は、当業者が、本発明を実施及び使用できるようにするのに役立ち、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定することは意図されていない。開示した方法に関連して提示される各ステップは本質的に例示的なものなので、各ステップの順番は必須でなく又は重要ではない。図1、2、及び5は、本発明の好ましい実施形態を示し、双方向原動機11と共に使用するプラネタリギアセット10を含む。限定されるものではないが、双方向原動機11は、電気モータ又は油圧モータを含む任意の双方向モータとすることができる。原動機11が油圧モータの場合、以下に説明するように、逆駆動時にエネルギーを蓄積するためのアキュムレータ50を備えることができる。図2を参照すると、入力ハブ12は双方向原動機11にスプライン結合する。入力ハブは、双方向原動機11等の入力源からギアセット10へトルクを直接伝達する。入力ハブ12は、2つのクラッチ群、すなわち内側クラッチ群14及び外側クラッチ群16を駆動する。内側クラッチ群14は、係合するとプラネットキャリア18を駆動する。外側クラッチ群16は、係合するとサンギア20を駆動することができる。前側バンド22は、プラネタリギア20を停止させる。後側バンド24は、プラネットキャリア18を停止させる。リングギア26は、出力軸28にスプライン結合する。図3はバンド組立体32を示し、前側バンド22及び後側バンド24を含む。バンドマニホールド34は、バンド22、24を作動させてギアセット10を係合するための、ピストン組立体36及び油圧弁38と一緒に前側バンド22及び後側バンド24を支持する。図4は、バンド組立体32が入っている後側ギア組立体40を示す。後側ギア組立体40は、一端に設けられる後側クラッチ部分組立体42と、他端に設けられるテールシャフト組立体44とを含む。また、図4にはローラベアリング組立体46及びパーキングパウル48が示されている。図2を参照すると、従来のプラネタリギアセットの作動原理は、1つのユニットの駆動、1つのユニットの保持、及び自由ユニットからの出力の取り出しに基づき、各ユニットは、サンギア20、プラネットギア30を備えるプラネットキャリア18、及びリングギア26である。クラッチ14、16及びブレーキバンド22、24は、各ユニットの保持及び駆動を制御する。一般的なプラネタリギアセット10の作動原理は以下の通りである。プラネットキャリア18を、例えば、自動車の駆動ホイールに動力を伝達する出力として使用する場合、プラネタリギアセット10は、減速速度が低いがトルクが大きい状態で作動する。プラネットキャリア18をエンジンから動力を受け取る入力として使用する場合、ギアセット10は、オーバードライブ速度が高いがトルクが小さい状態で作動する。プラネットキャリア18を後側バンド2で保持する場合、ギアセット10は、後退状態で作動し、任意の2つのユニットをロックする場合、ギアセット10は、直接駆動状態で作動し、ロック又は保持されるユニットがない場合、ギアセット10は、ニュートラル状態で作動する。従来、後退ギアは、外側クラッチ群16に係合して、サンギアを駆動してプラネットキャリア18を後側バンド24で保持するようになっている。これにより、入力ハブ12に対するリングギア26の減速比及び逆回転がもたらされる。本発明の好ましい実施形態では、外側クラッチ16がサンギア20と係合し、プラネットキャリア18が後側バンド24で保持される場合、第1のギア及び後退ギアの両方は、動力を伝達する。双方向原動機11は、時計回りに回転して、後退ギアを駆動して回転方向が反転し、反時計回りに回転して第1のギアを駆動する。ギア比は、第1のギア及び後退ギアの両方に対して減速したままとなるが、出力方向は、逆方向又は順方向のどちらかとすることができる。後退ギアは、双方向原動機11がプラネタリギアセット10を駆動する場合、任意のギア比を得ることができるが、一般に、後退方向の移動は、減速回転によってもたらされる低速が好ましい。1対1の直接駆動の第2のギアは、内側クラッチ14及び外側クラッチ16の両方を係合する。これは入力ハブ12をリングギア26にロックし、ギアセット10全体を入力と同じ方向に回転させる。オーバードライブは、内側クラッチ14を係合して、プラネットキャリア18を駆動し、後側バンド24でサンギア20を停止されるようになっている。結果的に、リングギア26の入力ハブ12と同じ回転方向へのオーバードライブとなる。図5を参照すると、エネルギーを蓄積するための逆駆動時のステップを明白に示す本発明の概略図が示され、入力ハブ12にスプライン結合された双方向原動機11を含む。次に、入力ハブ12はプラネタリギアセット10を駆動して出力軸28を回転させる。アキュムレータ50が設けられており、逆駆動時にエネルギーを蓄積する。プラネタリギアセット10は、従来のギアセットが備えるローラクラッチ等の逆転防止具sprag又は一方向クラッチを使用しないので、出力軸28は、入力ハブ12を強制的に回転させて、エネルギーをアキュムレータ50に蓄えてシステムで再生利用することができる。一般に、逆駆動は、自動車が惰力で走行して減速する際に起きる。好都合には、蓄積されたエネルギーは、補助デバイスを駆動するために使用できる。本発明は、好ましい実施形態と考えられるものに基づいて説明した。しかしながら、本発明は、発明の精神又は範囲から逸脱することなく、明確に例示及び説明したもの以外でも実施できることに留意されたい。