"回転可能に支持された球体と、前記球体の回転方向を検知する回転検知部と、前記球体に対して接離可能に支持され、前記球体の表面に接触して回転方向を規制する規制部材と、を有し、前記規制部材は、中立位置から撓み変形可能に形成されており、前記規制部材と前記球体との間には、前記規制部材が、前記球体の表面から離れた回転自由状態と、前記規制部材が、前記球体の表面に接触して前記球体の回転を規制する通常規制状態と、前記通常規制状態から球体の回転を規制する方向への回転力を受けて、前記規制部材が、前記球体の表面に接触した状態を保ちながら前記中立位置から撓み変形して、前記球体を所定回転範囲内にて前記通常規制状態から回転超過させる回転超過状態と、前記球体を回転超過させた前記回転力の消滅により、前記規制部材が撓み変形した状態から前記中立位置に復元し、前記球体を前記通常規制状態の位置まで戻す復元状態と、を有し、前記球体の回転規制方向への回転情報を受けて、前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除することを特徴とする入力装置。前記回転超過状態から前記復元状態への前記球体の回転情報を受けて前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除する請求項1記載の入力装置。前記規制部材は、前記球体の回転中心を通るX方向の両側に配置された一対の第1の規制部材と、Y方向の両側に配置された一対の第2の規制部材とを有する請求項1又は2に記載の入力装置。一対の前記第1の規制部材には共通の第1の駆動部が接続され、一対の前記第2の規制部材には共通の第2の駆動部が接続されている請求項3記載の入力装置。前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備える軸部と、前記軸部を支える支持部と、前記軸部が傾いた状態から中立位置に戻す復帰部材と、を有し、前記支持部には、前記軸部が前記回転力を受けて傾くのを許容する許容空間が設けられている請求項1ないし4のいずれか1項に記載の入力装置。前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備えた弾性部材を有し、前記弾性部材が前記回転力を受けて弾性変形する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の入力装置。そこで本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、特に、回転規制の解除情報を簡単且つ俊敏に得ることができ、操作性を向上させることができる入力装置を提供することを目的とする。本発明における入力装置は、回転可能に支持された球体と、前記球体の回転方向を検知する回転検知部と、前記球体に対して接離可能に支持され、前記球体の表面に接触して回転方向を規制する規制部材と、を有し、前記規制部材は、中立位置から撓み変形可能に形成されており、前記規制部材と前記球体との間には、前記規制部材が、前記球体の表面から離れた回転自由状態と、前記規制部材が、前記球体の表面に接触して前記球体の回転を規制する通常規制状態と、前記通常規制状態から球体の回転を規制する方向への回転力を受けて、前記規制部材が、前記球体の表面に接触した状態を保ちながら前記中立位置から撓み変形して、前記球体を所定回転範囲内にて前記通常規制状態から回転超過させる回転超過状態と、前記球体を回転超過させた前記回転力の消滅により、前記規制部材が撓み変形した状態から前記中立位置に復元し、前記球体を前記通常規制状態の位置まで戻す復元状態と、を有し、前記球体の回転規制方向への回転情報を受けて、前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除することを特徴とするものである。このように本発明では、規制部材と球体との間で、回転自由状態と通常規制状態のみならず、回転規制された球体に対して回転規制方向への回転力が作用すると、規制部材の撓み変形により回転超過する回転超過状態と、前記回転超過状態から通常規制状態に戻る復元状態とを有している。したがって、球体の回転規制方向への回転情報を得ることができ、前記回転情報に基づいて、簡単且つ俊敏に規制部材による回転規制を解除でき、操作性を向上させることができる。本発明では、前記回転超過状態から前記復元状態への前記球体の回転情報を受けて前記規制部材を前記球体の表面から離して回転規制を解除することが好ましい。操作者が一旦、球体の表面から指を離す等したときに、球体は回転超過状態から通常規制状態の位置に戻り、この球体の回転情報を利用することで、より的確に回転規制を解除することができる。また本発明では、前記規制部材は、前記球体の回転中心を通るX方向の両側に配置された一対の第1の規制部材と、Y方向の両側に配置された一対の第2の規制部材とを有することが好ましい。これにより、X軸回り及びY軸回りの一方の回転を規制したり、X軸回り及びY軸回りの双方の回転を規制することができる。また球体を両側から規制部材によって保持することで、回転規制及び回転規制の解除を安定して行うことができる。本発明では、前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備える軸部と、前記軸部を支える支持部と、前記軸部が傾いた状態から中立位置に戻す復帰部材と、を有し、前記支持部には、前記軸部が前記回転力を受けて傾くのを許容する許容空間が設けられている構成であることが好ましい。あるいは、前記規制部材は、球体の表面に接触可能な先端部を備えた弾性部材を有し、前記弾性部材が前記回転力を受けて弾性変形する構成であってもよい。本発明のトラックボールを有する入力装置によれば、回転規制の解除情報を簡単且つ俊敏に得ることができ、操作性を向上させる。図1abは、本実施形態のトラックボールを有する入力装置を用いて表示画面上の操作を行う一例を示す表示画面の正面図である。図1aは、表示画面10に複数のアイコン11が配置され、カーソル12により、各アイコン11を選択するモードである。このときトラックボールを有する入力装置9側の制御により、カーソル12をどの方向にでも自由に操作できたり、あるいはカーソル12を上下方向及び左右方向図1aの矢印で示す方向、あるいは上下方向及び左右方向のどちらか一方のみ操作することができる。図1bは、例えば音楽やDVDの再生画面であり、表示画面13の下部にボリューム表示部14が現れている。ボリューム表示部14に設けられたバー15を左方向X1にスライドさせるとボリュームアップで、バー15を右方向X2にスライドさせるとボリュームダウンとなる。前記バー15の操作をトラックボールを有する入力装置9にて行うことが出来る。図1に示す表示画面10,13とトラックボールを有する入力装置9とは、例えばカーナビゲーションシステムやパーソナルコンピュータなどに組み込まれ、あるいは、入力装置9はリモートコントローラ等で表示画面10,13に遠隔操作を行うものであり特に使用用途を限定するものでない。ただし本実施形態は、特に表示画面10,13を常に見ていなくても、操作可能とするものであり、車載用として有効である。図2は本実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。図2に示すように、入力装置9は、トラックボール球体16と、トラックボール16の回転中心Oを通る左右方向X1-X2の両側に配置される一対の第1の規制部材17,18と、トラックボール16の回転中心Oを通る前後方向Y1-Y2の両側に配置される一対の第2の規制部材19,20と、トラックボール16の回転方向を検知する回転検知部21とを有して構成される。図2に示す各規制部材17~20は簡易的に図示されたものであり、実際の構造については後述する。また回転検知部21は、マウスなどで使用されている公知の光学式の構造であるが、特に構造や方式を限定するものでない。トラックボール16は図示しないボール支持台により回転自在に支持されている。一対の第1の規制部材17,18は、前後方向Y1-Y2に延びる棒状の支持部22,23により支持されており、各支持部22,23は支点部24,25を介して左右方向X1-X2に延びる梁部26,27に接続されている。そして梁部26,27が第1の駆動部28に連結されている。また一対の第2の規制部材19,20は、左右方向X1-X2に延びる棒状の支持部30,31により支持されており、各支持部30,31は支点部32,33を介して前後方向Y1-Y2に延びる梁部34,35に接続されている。そして梁部34,35が第2の駆動部36に連結されている。第1の駆動部28及び第2の駆動部36は例えばソレノイドである。ただし図2は各規制部材17~20を支持する構造の一例であり、他の構造とすることも可能である。図2は、各規制部材17~20がトラックボール16の表面から離れた状態であり、したがって操作者はトラックボール16をどの方向にも自由に回転させることができる。図3aは、トラックボールに対し前後方向Y1-Y2への回転を規制し、左右方向X1-X2への回転操作を可能とした平面図、図3bは、トラックボールに対し左右方向X1-X2への回転を規制し、前後方向Y1-Y2への回転操作を可能とした平面図、図3cは、トラックボールに対し左右方向X1-X2及び前後方向Y1-Y2の双方の回転を規制した平面図である。図3aに示すように、第2の駆動部36を駆動させて、各梁部34,35を左方向X1に引っ張ると矢印で示す、支点部32,33を介して支持部30,31の先端が閉じる方向に移動し、支持部30,31の先端側に配置された第2の規制部材19,20がトラックボール16の表面に接触する。これにより、回転中心Oを通るX1-X2軸回りの回転が規制され、前後方向Y1-Y2への回転操作が規制される。トラックボール16の表面に接触した第2の規制部材19,20はY1-Y2方向への回転軸を有しており、回転中心Oを通るY1-Y2軸回りの回転は可能とされ、左右方向X1-X2への回転操作を行うことができる。一方、図3bに示すように、第1の駆動部28を駆動させて、各梁部26,27を後方Y2に引っ張ると矢印で示す、支点部24,25を介して支持部22,23の先端が閉じる方向に移動し、支持部22,23の先端側に配置された第1の規制部材17,18がトラックボール16の表面に接触する。これにより、回転中心Oを通るY1-Y2軸回りの回転が規制され、左右方向X1-X2への回転操作が規制される。トラックボール16の表面に接触した第1の規制部材17,18はX1-X2方向への回転軸を有しており、回転中心Oを通るX1-X2軸回りの回転は可能とされ、前後方向Y1-Y2への操作を行うことができる。一方、図3cでは、第1の駆動部28及び第2の駆動部36の双方を駆動させて、全ての規制部材17~20をトラックボール16の表面に接触させている。これにより左右方向X1-X2及び前後方向Y1-Y2の双方の回転が規制され、どの方向にもブレーキのかかった状態になる。図2,図3に示すように一対の第1の規制部材17,18に対して共通の第1の駆動部28が設けられ、一対の第2の規制部材19,20に対して共通の第2の駆動部36が設けられている。これにより、トラックボール16に対する各規制部材17~20の接離タイミングが同時となるように高精度に制御しやすい。また駆動部28,36を各一対の規制部材17,1819,20に対して共通化したことで、製造コストの低減や入力装置の小型化を図ることができる。以下では、トラックボールと規制部材との間の状態と、表示画面内での操作とを関連付けて説明する。例えば操作者が図1bの音楽やDVDの再生モードにおいてボリューム表示部14のバー15をトラックボール16により操作しようとしている。このとき、図3aのように前後方向Y1-Y2への回転操作が規制され、左右方向X1-X2への回転操作のみが可能な状態とされている。よって操作者はトラックボール16の表面を左右方向に安定して回転操作できる。操作者がトラックボール16を左方向X1に操作すればバー15も表示画面13の左方向X1に移動してボリュームが大きくなり、一方、操作者がトラックボール16を右方向X2に操作すればバー15も表示画面13の右方向X2に移動してボリュームが小さくなる。例えば、図1bがカーナビゲーションシステムの一表示であるとして、今、運転中の操作者が特に表示画面13を見ることなく、トラックボール16の操作によりボリュームを上げようとしている。このときバー15がボリューム表示部14の最も左側X1にまで到達すると、図3cに示すように更に、一対の第1の規制部材17,18がトラックボール16の表面に接触して左右方向への回転操作も規制されてトラックボール16にブレーキがかかるため、操作者はこれ以上、ボリュームを上げることができないことを指の操作のみで知ることが可能である。図4aは、トラックボールに対する通常規制状態を示す平面図、図4bは、図4aの側面図、図4cは、トラックボールに対する回転超過状態を示す側面図、図4dは、図4cの回転超過状態から図4bの通常規制状態へ復元した状態復元状態を示す側面図、図5aは、本実施形態における規制部材の拡大断面図、図5bは、撓み変形傾斜した状態の前記規制部材の拡大断面図である。図4aは、図3cに示すトラックボール16と、トラックボール16に接触する各規制部材17~20のみを図示したものであり、また各規制部材17~20の構造を具体的に示した。図5aの拡大図は、第1の規制部材18の断面構造を示している。ここでは第1の規制部材18を代表的に挙げるが、他の規制部材17,19,20についても同じ構造である。図5aに示すように、第1の規制部材18は、回転可能な軸部40と、軸受部41と、軸部40の先端に設けられたパッド部42と、軸部40を軸受部41に対する中立位置に自己復元可能に支持するコイル部復帰部材43とを有して構成される。図5aに示すように、軸受部41には軸部40の先端側が位置する表面から軸部40の後端側が位置する裏面にかけて徐々に高さ方向Z1-Z2への間隔が狭くなる許容空間44が設けられている。図5aに示すように許容空間44の上面44a及び下面44bは直線状に傾斜している。そしてこの許容空間44内に軸部40が挿通されている。これにより軸部40を、図5aに示す中立位置から図5bに示すように高さ方向Z1-Z2に向けて傾けることができる。図5bに示す軸部40を傾けていた力が取り除かれると軸部40はコイル部43により図5aの中立位置に自己復元する。図5aに示すパッド部42は、トラックボール16の表面に接触する部分であり、トラックボール16との間で摩擦係数が大きいゴム等で形成されている。図4abに示すように、各規制部材17~20が中立位置を維持してトラックボール16の表面に接触している。このように規制部材17~20が中立位置によりトラックボール16の表面に接触してトラックボール16の回転を規制する状態を通常規制状態と定義する。ところで操作者が、トラックボール16を左方向X1に回転操作させようとしてもブレーキがかかって操作できず、これ以上、ボリュームを上げることができないことを認識したときは、既に図4bの通常規制状態でなく図4cの回転超過状態にまで移行している。すなわち本実施形態では、規制部材17~20の構造が図5abで示したように撓み変形可能な形状となっているため、図4bの通常規制状態よりも回転規制方向にわずかな遊びがあり、操作者は図4bの通常規制状態からさらに左方向X1への回転操作を行ってX1方向に回転力α1を加える。すると、その回転力α1を受けて図4cに示すようにトラックボール16から見て左側X1に位置する第1の規制部材17が中立位置から下方に傾き、一方、トラックボール16から見て右側X2に位置する第1の規制部材18が上方に傾く。これによりトラックボール16は図4aの通常規制状態の位置から回転中心Oを通るY1-Y2方向を回転軸として反時計回りにわずかに回転する回転超過状態。回転範囲は、図5aに示す軸受部41に設けられた許容空間44の上面44a及び下面44bの傾き角度により規制できる。図4cの回転超過状態になるとこれ以上、回転力α1を加えても第1の規制部材17,18の撓み変形は起こらず、よってトラックボール16に対して完全に左方向X1にブレーキがかかった状態になり、操作者は図4cの回転超過状態でボリューム表示部14のバー15が左端に位置していると認識する。続いて操作者は今度はバー15を右側に戻そうと一旦、トラックボール16の表面から指を離すか、あるいは、トラックボール16の表面から指を離すことなく右方向X2への操作を行ったとする。操作者がトラックボール16の表面から指を離して回転力α1が消滅すると図5を用いて説明したように、本実施形態の規制部材17~20は傾いた状態から中立位置に自己復元しようとするため、図4bの回転超過状態にてトラックボール16に傾いて接触している第1の規制部材17,18が中立位置に戻ろうとしてトラックボール16に対して回転中心Oを通るY1-Y2方向を回転軸とした時計回りの回転力α2を与え、トラックボール16が図4bと同じ基準規制状態の位置まで戻る図4d参照。また図4cの回転超過状態から操作者が図1bのバー15を右方向X2に戻そうとしてトラックボール16上に置いた指を離すことなく右方向X2に操作するとトラックボール16を回転超過させていた回転力α1が消滅し逆方向への回転力α2が生じて図4cの回転超過状態から図4dの復元状態にまで移行する。このようなトラックボール16の回転規制方向図4では左右方向への回転情報を回転検知部21にて検知したときに、第1の規制部材17,18をトラックボール16の表面から離して左右方向への回転規制を解除する。これにより図1bに示すボリューム表示部14の左端に寄ったバー15を簡単且つスムースに右方向X2へ戻す操作が可能となる。なお図1bでは、ボリューム表示部14をトラックボール16により左右操作のみを可能とし、トラックボール16を前後方向Y1-Y2に操作できないようにしなければいけない。このとき前後方向に対しても指の動きにより図4cdの状況が起こりえるが、ソフトウエア側で前後方向に対して図4cdの状況が発生しても回転規制を解除しないように制御することで、ボリューム表示部14に対する操作のときは常に左右方向への操作のみに限定できる。本実施形態では、規制部材17~20の撓み変形を利用して、回転が規制された状態でもトラックボール16が若干、回転するように遊びを持たせたことで、回転規制方向へのトラックボール16の回転情報を得ることができ、これによって、簡単且つ俊敏に規制部材による回転規制を解除でき、操作性を向上させることができる。本実施形態では、入力エリアを特に表示画面を見ずともトラックボール16の操作時の触覚で判断しやすく、快適な操作を実現できる。どの時点で、規制部材をトラックボール16から離して回転規制を解除するかについては、図1bに示すバー15や図1aに示すカーソル12などが、表示画面の入力エリアの端まで到達し、バー15やカーソル12を入力エリアの中央方向に戻そうとする場合には、図4cの回転超過状態から図4dの復元状態へのトラックボール16の回転情報により、回転規制を解除することが安定且つ俊敏な回転規制の解除を行うことができて好適である。また、図1aのように例えばカーソル12を十字方向に移動可能とするモードである場合には、カーソルを上下方向に移動させた後、続いて左右方向に移動させようとするとき、左方向に指を動かし始めたらしばらくはそのまま左方向に指を動かす状態を維持するから、図4cの回転超過状態になり例えば所定時間、回転超過状態が保たれたら、第1の規制部材17,18をトラックボール17から離すことで左右方向への操作をスムースに行うことができる。当然、十字操作の場合でも図4cの回転超過状態から図4dの復元状態に戻ったときに回転規制の解除を行うように制御することも出来る。図6aは、一つの規制部材によりトラックボールの回転規制を行った側面図、図6bは、トラックボールに対する回転超過状態を示す側面図、図6cは、図6bの回転超過状態から図6aの通常規制状態へ復元した状態復元状態を示す側面図である。図6に示すように、トラックボール16の左右両側X1-X2に対して一つの第1の規制部材17のみを設けてもよい。図6aは基準規制状態であり、第1の規制部材17が中立位置にてトラックボール16の表面に接触している。図6bは、回転規制方向の回転力α1が加わったときに、第1の規制部材17が撓み変形してトラックボール16が回転超過し、図6cは、操作者の指がトラックボール16の表面から離れる等して回転力α1が除去されることで、第1の規制部材17が中立位置に復元し、トラックボール16に回転力α2を与えて、トラックボール16が基準規制状態の位置まで戻った状態復元状態を示している。このように、一つの第1の規制部材17でも基準規制状態から回転超過状態及び復元状態を得ることができ、トラックボール16の回転情報に基づいて、第1の規制部材17をトラックボール16の表面から離して回転規制を解除することができるが、図4で示すようにトラックボール16を両側から挟んだほうが安定した回転超過状態及び復元状態を得ることができ、安定した回転規制及び回転規制解除を行うことが可能である。図7aは、図5aとは異なる構成の規制部材の拡大側面図、図7bは、撓み変形弾性変形した状態を示す規制部材の拡大側面図である。図7に示すように規制部材50は、ゴム等の弾性部材51を備えている。弾性部材51は先端部51aがトラックボール16と接触する部分であり、弾性部材51が回転軸52と接続した状態にされている。トラックボール16が弾性部材51に接触して回転力例えば図4cに示す回転力α1が加えられると、その回転力の方向に沿って弾性部材51が弾性変形する図7b。また前記回転力が除去されると、弾性部材51は図7aの中立位置に自己復元する。図8は、図2、図3の構成と異なる別の実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。そして、図8aは、回転自由状態、図8bは、トラックボールに対し前後方向Y1-Y2への回転操作を規制し、左右方向X1-X2への回転操作を可能とした平面図、図8cは、トラックボールに対し左右方向への回転を規制し、前後方向への回転操作を可能とした平面図である。図8において図2,図3と同様の部材には同じ符号を付した。図8で使用される第1の駆動部ソレノイド37の駆動方向は左右方向X1-X2方向であり、第2の駆動部ソレノイド38の駆動方向は前後方向Y1-Y2方向である。そして、図8b、図8cに示すようにソレノイドの吸着により、トラックボール16に対して回転規制をかけることができる。図8に示す構造とすることで、小型化を図ることができる。図9は、図2の構成と異なる別の実施形態におけるトラックボールを有する入力装置の平面図である。図9に示すように、各規制部材17~20に対して直接的に駆動部ソレノイド55~58を設けており、各規制部材17~20を素早く動かすことができ、回転規制及び回転規制解除を俊敏に行うことが可能である。"