直線的な第一走行経路を往復動する第一走行車と、前記第一走行経路と平行に配置される第二走行経路を往復動する第二走行車とを備える走行車システムであって、前記第一走行経路の一端側に配置される第一反射部材と、前記第一走行車と前記第一反射部材との距離をレーザ光に基づき測定する第一測距装置と、前記第一走行車の前記第一走行経路の他端側に配置され、光により無線通信する第一固定通信装置と、前記第一走行車に取り付けられ、前記第一固定通信装置と無線通信する第一移動通信装置とを備える第一通信装置と、前記第二走行経路の一端側に配置される第二反射部材と、前記第二走行車と前記第二反射部材との距離をレーザ光に基づき測定する第二測距装置と、前記第二走行経路の他端側に配置され、光により無線通信する第二固定通信装置と、前記第二走行車に取り付けられ、前記第二固定通信装置と無線通信する第二移動通信装置とを備える第二通信装置とを備える走行車システム。前記第一測距装置は、第一走行経路と直交する方向である第一幅方向における前記第一走行車の一端部と前記第一反射部材との距離を測定するものであり、前記第一移動通信装置は、第一幅方向における前記第一走行車の他端部に取り付けられ、前記第二測距装置は、第二走行経路と直交する方向である第二幅方向における前記第二走行車の一端部と前記第二反射部材との距離を測定するものであり、前記第二移動通信装置は、第二幅方向における前記第二走行車の他端部に取り付けられる請求項1に記載の走行車システム。第一走行経路と第二走行経路とが鉛直方向に並び、第一幅方向と第二幅方向とが平行となるように前記第一走行車と前記第二走行車とが配置され、前記第一移動通信装置は、第一幅方向の中央と第二幅方向の中央とを結び、第一走行経路および第二走行経路に沿って仮想的に延びる面に対して前記第二移動通信装置と反対側の位置に配置される請求項2に記載の走行車システム。前記第一通信装置は、第一偏光板を備え、第一偏向方向の光を用いて通信を行い、前記第二通信装置は、第二偏光板を備え、前記第一偏向方向とは異なる第二偏向方向の光を用いて通信を行う請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の走行車システム。前記第一通信装置は、第一変調周波数で通信を行い、前記第二通信装置は、前記第一変調周波数と異なる第二変調周波数で通信を行う請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の走行車システム。さらに、第三通信装置を用いて無線通信する第三走行車と、第四通信装置を用いて無線通信する第四走行車とを備え、前記第一通信装置は、第一偏向方向の光を用い、第一変調周波数で通信を行い、前記第二通信装置は、第二偏向方向の光を用い、第二変調周波数で通信を行い、前記第三通信装置は、第一偏向方向の光を用い、第二変調周波数で通信を行い、前記第四通信装置は、第二偏向方向の光を用い、第一変調周波数で通信を行う請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の走行車システム。前記第一固定通信装置と前記第二固定通信装置とは第一走行経路および第二走行経路に対して同じ側に配置される請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の走行車システム。直線的な第一走行経路を往復動する第一走行車と、前記第一走行経路と平行に配置される第二走行経路を往復動する第二走行車とを備える走行車システムに適用される測距方法であって、前記第一走行車と前記第一走行経路の一端側に配置される第一反射部材との距離をレーザ光に基づき第一測距装置で測定し、前記第一走行経路の他端側に配置される第一固定通信装置と前記第一走行車に取り付けられる第一移動通信装置との間で光により無線通信し、前記第二走行車と前記第二走行経路の一端側に配置される第二反射部材との距離をレーザ光に基づき第二測距装置で測定し、前記第二走行経路の他端側に配置される第二固定通信装置と前記第二走行車に取り付けられる第二移動通信装置との間で光により無線通信する測距方法。昨今、鉛直方向に並べられたラックの各棚板の対応した位置に、走行経路を形成するレールを棚板の数だけ設け、水平方向に荷物を搬送する走行車を各走行経路に1台備える走行車システムが登場している。このような走行車システムは、棚板毎に独立して走行車が走行するため、スタッカクレーンに比して荷物をラックから出し入れする作業効率は各段に向上するものである。ところが、前記走行車システムで、ラックの所望の位置で荷物を出し入れするためには、走行車毎に水平方向の位置を測定し、その測定データを走行車毎に通信して走行車を制御する必要がある。つまり、走行車毎にレーザ光を用いた測距装置と、検出されたデータなどをやりとりする通信装置が必要となる。このような場合、測距装置のレーザ光と通信に用いられる光とが干渉を起こして距離の測定や通信に悪影響が出る可能性が高まることになる。なお、本明細書において干渉とは、物理学的な光の干渉ばかりでなく、距離測定や通信に影響する程度の意味で用いている。本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、レーザ光を用いた測距装置と通信装置とをそれぞれ複数備えながら、光の干渉を抑制して正確な距離測定と正しい通信を行うことのできる走行車システムの提供を目的としている。上記目的を達成するために、本願発明にかかる走行車システムは、直線的な第一走行経路を往復動する第一走行車と、前記第一走行経路と平行に配置される第二走行経路を往復動する第二走行車とを備える走行車システムであって、前記第一走行経路の一端側に配置される第一反射部材と、前記第一走行車と前記第一反射部材との距離をレーザ光に基づき測定する第一測距装置と、前記第一走行車の前記第一走行経路の他端側に配置され、光により無線通信する第一固定通信装置と、前記第一走行車に取り付けられ、前記第一固定通信装置と無線通信する第一移動通信装置とを備える第一通信装置と、前記第二走行経路の一端側に配置される第二反射部材と、前記第二走行車と前記第二反射部材との距離をレーザ光に基づき測定する第二測距装置と、前記第二走行経路の他端側に配置され、光により無線通信する第二固定通信装置と、前記第二走行車に取り付けられ、前記第二固定通信装置と無線通信する第二移動通信装置とを備える第二通信装置とを備えることを特徴としている。これによれば、走行車に対し走行経路の一方側でレーザ光を用いた距離測定を行うことにより走行車の位置を特定し、走行車に対し走行経路の他方側で走行車の制御などに関する通信を行うため、測距用のレーザ光と通信用の光とが干渉する可能性を可及的に低減して正確な測距と正しい通信を確保することが可能となる。なお、本明細書では、第一走行車や第二走行車などを総称して走行車と、第一走行経路や第二走行経路を総称して走行経路と、第一反射部材や第二反射部材などを総称して反射部材と、第一測距装置や第二測距装置を総称して測距装置と、第一通信装置や第二通信装置を総称して通信装置と、第一固定通信装置や第二固定通信装置を総称して固定通信装置と、第一移動通信装置や第二移動通信装置を総称して移動通信装置と、第一幅方向や第二幅方向を総称して幅方向と、第一偏光板や第二偏光板を総称して偏光板と、第一偏向方向や第二偏向方向を総称して偏向方向と、第一変調周波数と第二変調周波数とを総称して変調周波数と記す場合がある。また、前記第一測距装置は、第一走行経路と直交する方向である第一幅方向における前記第一走行車の一端部と前記第一反射部材との距離を測定するものであり、前記第一移動通信装置は、第一幅方向における前記第一走行車の他端部に取り付けられ、前記第二測距装置は、第二走行経路と直交する方向である第二幅方向における前記第二走行車の一端部と前記第二反射部材との距離を測定するものであり、前記第二移動通信装置は、第二幅方向における前記第二走行車の他端部に取り付けられてもよい。これによれば、測距装置のレーザ光の光軸と、通信装置の光の光軸とが走行経路と直交する幅方向にずれることとなるため、さらにレーザ光と通信用の光との干渉による距離測定や通信への悪影響を低減することが可能となる。また、第一走行経路と第二走行経路とが鉛直方向に並び、第一幅方向と第二幅方向とが平行となるように前記第一走行車と前記第二走行車とが配置され、前記第一移動通信装置は、第一幅方向の中央と第二幅方向の中央とを結び、第一走行経路および第二走行経路に沿って仮想的に延びる面に対して前記第二移動通信装置と反対側の位置に配置されるものでもよい。これによれば、上下段における光の干渉を抑制して、上下に配置される走行車間の、距離測定や通信への悪影響を低減することが可能となる。また、前記第一通信装置は、第一偏光板を備え、第一偏向方向の光を用いて通信を行い、前記第二通信装置は、第二偏光板を備え、前記第一偏向方向とは異なる第二偏向方向の光を用いて通信を行うものでもよい。これによれば、近くに配置される二つの通信装置の間で通信が混信することを抑止することが可能となる。また、前記第一通信装置は、第一変調周波数で通信を行い、前記第二通信装置は、前記第一変調周波数と異なる第二変調周波数で通信を行うものでもよい。これによれば、近くに配置される二つの通信装置の間で通信が混信することを抑止することが可能となる。また、二種類の光の偏向方向と、二種類の変調周波数を組み合わせることにより、4通りの通信方式を採用してもかまわない。これによれば、同じ通信方式を採用する走行車は4台おきにしか現れないため、さらに混信を抑止することが可能となる。また、前記第一固定通信装置と前記第二固定通信装置とは第一走行経路および第二走行経路に対して同じ側に配置されるものでもよい。これによれば、複数の固定通信装置を走行経路の一方側に配置することができ、固定通信装置に電源を供給する線や固定通信装置と有線通信をするための線の取り回しを簡単にすることが可能となる。また、上記目的を達成するために、本願発明に係る測距方法は、直線的な第一走行経路を往復動する第一走行車と、前記第一走行経路と平行に配置される第二走行経路を往復動する第二走行車とを備える走行車システムに適用される測距方法であって、前記第一走行車と前記第一走行経路の一端側に配置される第一反射部材との距離をレーザ光に基づき第一測距装置で測定し、前記第一走行経路の他端側に配置される第一固定通信装置と前記第一走行車に取り付けられる第一移動通信装置との間で光により無線通信し、前記第二走行車と前記第二走行経路の一端側に配置される第二反射部材との距離をレーザ光に基づき第二測距装置で測定し、前記第二走行経路の他端側に配置される第二固定通信装置と前記第二走行車に取り付けられる第二移動通信装置との間で光により無線通信することを特徴とする。これによれば、走行車に対し走行経路の一方側でレーザ光を用いた距離測定を行うことにより走行車の位置を特定し、走行車に対し走行経路の他方側で走行車の制御などに関する通信を行うため、測距用のレーザ光と通信用の光とが干渉する可能性を可及的に低減して正確な測距と正しい通信を確保することが可能となる。本願発明によれば、光の干渉を回避して、距離測定の精度を高レベルで維持し、通信の品質を高いレベルで安定させることが可能となる。次に、本願発明に係る走行車システムの実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、走行車システムの端部を模式的に示す斜示図である。図2は、走行車システムを模式的に正面から示す平面図である。これらの図に示す走行車システム100は、走行経路に沿って設けられるラック200に対し、荷物を移載するための走行車110を複数台備えるシステムであって、走行車110と、反射部材120と、測距装置130と、通信装置160とを備えている。走行車110は、直線的な走行経路を往復動する装置である。本実施の形態の場合、走行車110は、Y軸方向に延びて配置される走行経路を形成するレール170に沿って往復動する装置であって、走行車110を駆動するためのモータ図示せずや車輪を備え、また、荷物を移送するための移載装置119を備えている。また、走行車システム100は、水平方向に延びて配置される複数のレール170を鉛直方向Z軸方向に6段並べて備えており、各段のレール170に対して1台の走行車110が配置されている。なお、最下段に配置される第一走行経路を形成する第一レール171には第一走行車111が配置され、その直上に配置される第二走行経路を形成する第二レール172には第二走行車112が配置されている。測距装置130は、走行車110の走行経路の一端側図2においては左側に配置される反射部材120と、走行車110との距離をレーザ光に基づき測定する装置である。本実施の形態の場合、測距装置130は、走行車110の一端側反射部材120側に取り付けられており、測距装置130から反射部材120に向かって水平にレーザ光L1を照射し、反射部材120で反射した光を測距装置130が受信するものとなっている。測距装置130は照射した放射したレーザ光L1と、受信したレーザ光L1との位相差により、反射部材120と測距装置130との距離、すなわち、走行経路において反射部材120の位置を基準とした場合の走行車110の位置を検出することができるものとなっている。また、走行車システム100は、複数の走行車110に対しそれぞれ測距装置130を備えている。なお、第一走行車111には第一測距装置131が取り付けられ、第二走行車112には第二測距装置132が取り付けられている。反射部材120は、走行車110の走行経路の一端側図2においては左側に配置され、測距装置130から放射されるレーザ光L1を測距装置130に向けて反射させる部材である。本実施の形態の場合、反射部材120は、レール170を支えるための柱180に取り付けられるリフレクタと称される部材であり、高効率でレーザ光L1を反射することができるものとなっている。また、走行車システム100は、複数の測距装置130に対しそれぞれ反射部材120を備えている。なお、第一測距装置131から照射されるレーザ光L1を反射する位置に第一反射部材121が取り付けられ、第二測距装置132から照射されるレーザ光L1を反射する位置に第二反射部材122が取り付けられている。また、反射部材120は、各測距装置130にそれぞれ設ける必要はなく、各測距装置130から照射されるレーザ光L1を照射元の測距装置130に届くように反射できるものであれば、反射部材120を複数個設ける必要は無い。また、反射部材120はレーザ光L1を反射するためだけに設ける必要はなく、柱180や、走行車システム100が設置されている建屋の壁などレーザ光L1を反射させることができるものであればいかなる部材を反射部材120として機能させてもよい。またその場合、柱180や前記壁などが本願発明の構成要素となる。通信装置160は、走行車110と制御装置図示せずとの間で光L2を用いた無線通信で送受信する装置であり、走行車110の制御に寄与するものである。通信装置160は、固定通信装置140と、移動通信装置150とを備え、固定通信装置140と移動通信装置150との間で光を用いた無線通信を行うものとなっている。固定通信装置140は、走行経路の他端側走行車110に対し反射部材120と反対側に配置され、光L2による無線通信で情報を送受信する装置である。本実施の形態の場合、走行車システム100は、複数の走行車110に対しそれぞれ固定通信装置140を備えている。なお、第一走行車111に対応する位置には第一固定通信装置141が取り付けられ、第二走行車112に対応する位置には第二固定通信装置142が取り付けられている。また、固定通信装置140は、制御装置図示せずと有線で接続されている。このように固定通信装置140を走行経路のいずれか一方側に集中して配置することで、制御装置と結ぶ配線の取り回しを容易に行うことが可能となる。移動通信装置150は、走行車110に取り付けられ、固定通信装置140と光L2による無線通信で情報を送受信する装置である。本実施の形態の場合、移動通信装置150は、走行車110の走行方向の他端側走行車110において測距装置130と反対側に取り付けられている。また、走行車システム100は、複数の走行車110に対しそれぞれ移動通信装置150を備えている。なお、第一移動通信装置151は、第一走行車111に取り付けられ、第一固定通信装置141と通信し、第二移動通信装置152は、第二走行車112に取り付けられ、第二固定通信装置142と通信するものとなっている。以上の様に、走行車110に対し走行経路の一方側を測距用のレーザ光L1が通過する空間とし、他方側を通信用の光L2が通過する空間とすることで、レーザ光L1と光L2との干渉を回避することが可能となる。図3は、第二走行車を示す斜示図である。図4は、第一走行車を示す斜示図である。図5は、第一走行車と第二走行車とを上方から示す斜示図である。これらの図に示すように、第一走行車111に設けられる第一測距装置131は、第一走行経路と直交する方向である第一幅方向X軸方向における第一走行車111の一端部X軸方向における奥側、図5においては上側に取り付けられており、第一反射部材121にレーザ光L1を放射し、反射するレーザ光L1を受光している。また、第一移動通信装置151は、第一幅方向における第一走行車111の他端部X軸方向における前側、図5においては下側に取り付けられており、第一固定通信装置141と通信している。一方、第二走行車112に設けられる第二測距装置132に位置および第二移動通信装置152の位置は、第一走行車111の場合と逆であり、第二測距装置132は、第二走行経路と直交する方向である第二幅方向X軸方向における第二走行車112の他端部X軸方向における前側、図5においてはした側に取り付けられており、第二反射部材122にレーザ光L1を放射し、反射するレーザ光L1を受光している。また、第二移動通信装置152は、第二幅方向における第二走行車112の一端部X軸方向における奥側、図5においては上側に取り付けられており、第二固定通信装置142と通信している。以上の様に、走行車110は、測距装置130と移動通信装置150とを幅方向において相互に反対の端部側に備えることで、さらに、レーザ光L1と通信用の光L2との干渉を回避することが可能となる。また、隣接する走行車110間で測距装置130が配置される側と移動通信装置150が配置される幅方向の位置を逆とすることで、隣接する走行車110のレーザ光L1同士や通信用の光L2同士が干渉することを回避できる。また、本実施の形態の場合、走行車システム100が備える通信装置160は、偏光板図示せずを備えており、偏向した通信用の光L2を用いて通信するものとなっている。具体的には、第一通信装置161および第三通信装置163および第五通信装置165は、第一偏向方向の通信用の光L2本実施の形態では縦偏向を用いて通信が行われている。一方、第二通信装置162および第四通信装置164および第六通信装置166は、第一偏向方向の通信用の光L2とは90度位相が異なる第二偏向方向の通信用の光L2本実施の形態では横偏向を用いて通信が行われている。以上により隣接して配置される走行車110に取り付けられる通信装置160は、相互に異なる偏向方向の光L2で通信することで、隣接する走行車110間の通信の混信を回避している。また、本実施の形態の場合、走行車システム100は、異なる変調周波数で通信することができる複数の通信装置160を備えている。本実施の形態の場合、第一通信装置161および第四通信装置164および第五通信装置165は、第一変調周波数を用いて通信が行われている。一方、第二通信装置162および第三通信装置163および第六通信装置166は、第一変調周波数とは異なる第二変調周波数で通信が行われている。以上により隣接して配置される走行車110に取り付けられる通信装置160が、相互に異なる相互に異なる変調周波数で通信することで、隣接する走行車110間の通信の混信を回避している。本実施の形態の場合、通信用の光L2の偏向方向および変調周波数の両方とも二つの状態が採用されているため、走行車システム100は、合計四つの通信状態を備えている。従って、同じ通信状態となるのは、第一走行車111と第五走行車115等4台離れた位置に配置される走行車110同士であり、比較的遠くの距離に配置することができるため、さらに通信装置160の混信を回避することが可能となる。なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、二種類の偏向方向と、二種類の変調周波数の場合を説明したが、これらのいずれか一方のみを採用してもかまわない。また、三種類以上の偏向方向や三種類以上の変調周波数を採用してもかまわない。また、これらを組み合わせてもかまわない。また、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。例えば、レールに沿って走る走行車110を例示したが、タイヤを備え床面を往復動する無軌条の走行車でもかまわない。また、鉛直や平行などの文言は本願発明の趣旨を逸脱しない程度の誤差ひろがりを許容する意味で使用している。