"媒体に印刷される符号化情報であって、当該媒体の識別情報、符号化情報の印刷の位置を特定するための第1の座標系における当該符号化情報が印刷された位置を特定する第1の座標情報及び当該符号化情報の向きを判別するための向き判別情報を含む符号化情報と、画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系における第2の座標情報により当該媒体に印刷される位置が予め決められている画像と、が印刷されている媒体上の指定された位置における前記符号化情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された符号化情報に含まれている第1の座標情報を、前記媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報と照合することにより当該符号化情報に対応する画像を特定する特定手段と、前記取得手段により符号化情報が取得された媒体に印刷されている当該符号化情報に含まれている向き判別情報に基づき、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きが一致しているかを判定する判定手段と、を有し、前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きを一致させてから画像を特定することを特徴とする情報処理装置。前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、当該符号化情報に含まれている第1の座標情報を、前記第2の座標系に合致させる座標変換処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、前記媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報を、前記第1の座標系に合致させる座標変換処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。媒体の識別情報と、前記判定手段による判定結果とを対応付けして記憶する記憶手段を有し、前記判定手段は、判定結果を当該符号化情報に含まれている媒体の識別情報と対応付けして前記記憶手段に登録し、前記特定手段は、前記記憶手段を参照して、前記取得手段により取得された符号化情報に含まれている媒体の識別情報に対応した判定結果に基づき、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きが一致しているかどうかを判断することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。媒体の識別情報と、当該媒体に印刷された画像の識別情報と、当該画像が指定された場合に実行する処理を特定する実行情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段を参照して、前記特定手段により特定された画像に対応する実行情報に従い処理を実行する実行手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。コンピュータを、媒体に印刷される符号化情報であって、当該媒体の識別情報、符号化情報の印刷の位置を特定するための第1の座標系における当該符号化情報が印刷された位置を特定する第1の座標情報及び当該符号化情報の向きを判別するための向き判別情報を含む符号化情報と、画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系における第2の座標情報により当該媒体に印刷される位置が予め決められている画像と、が印刷されている媒体上の指定された位置における前記符号化情報を取得する取得手段、前記取得手段により取得された符号化情報に含まれている第1の座標情報を、前記媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報と照合することにより当該符号化情報に対応する画像を特定する特定手段、前記取得手段により符号化情報が取得された媒体に印刷されている当該符号化情報に含まれている向き判別情報に基づき、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きが一致しているかを判定する判定手段、として機能させ、前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きを一致させてから画像を特定することを特徴とするプログラム。本発明は、媒体上の指定された位置に印刷されている符号化情報の座標情報と、その指定された位置に印刷されている画像の座標情報と、からそれぞれ特定される位置を一致させることを目的とする。本発明に係る情報処理装置は、媒体に印刷される符号化情報であって、当該媒体の識別情報、符号化情報の印刷の位置を特定するための第1の座標系における当該符号化情報が印刷された位置を特定する第1の座標情報及び当該符号化情報の向きを判別するための向き判別情報を含む符号化情報と、画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系における第2の座標情報により当該媒体に印刷される位置が予め決められている画像と、が印刷されている媒体上の指定された位置における前記符号化情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された符号化情報に含まれている第1の座標情報を、前記媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報と照合することにより当該符号化情報に対応する画像を特定する特定手段と、前記取得手段により符号化情報が取得された媒体に印刷されている当該符号化情報に含まれている向き判別情報に基づき、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きが一致しているかを判定する判定手段と、を有し、前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きを一致させてから画像を特定することを特徴とする。また、前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、当該符号化情報に含まれている第1の座標情報を、前記第2の座標系に合致させる座標変換処理を行うことを特徴とする。また、前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、前記媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報を、前記第1の座標系に合致させる座標変換処理を行うことを特徴とする。また、媒体の識別情報と、前記判定手段による判定結果とを対応付けして記憶する記憶手段を有し、前記判定手段は、判定結果を当該符号化情報に含まれている媒体の識別情報と対応付けして前記記憶手段に登録し、前記特定手段は、前記記憶手段を参照して、前記取得手段により取得された符号化情報に含まれている媒体の識別情報に対応した判定結果に基づき、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きが一致しているかどうかを判断することを特徴とする。また、媒体の識別情報と、当該媒体に印刷された画像の識別情報と、当該画像が指定された場合に実行する処理を特定する実行情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段を参照して、前記特定手段により特定された画像に対応する実行情報に従い処理を実行する実行手段と、を有することを特徴とする。本発明に係るプログラムは、コンピュータを、媒体に印刷される符号化情報であって、当該媒体の識別情報、符号化情報の印刷の位置を特定するための第1の座標系における当該符号化情報が印刷された位置を特定する第1の座標情報及び当該符号化情報の向きを判別するための向き判別情報を含む符号化情報と、画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系における第2の座標情報により当該媒体に印刷される位置が予め決められている画像と、が印刷されている媒体上の指定された位置における前記符号化情報を取得する取得手段、前記取得手段により取得された符号化情報に含まれている第1の座標情報を、前記媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報と照合することにより当該符号化情報に対応する画像を特定する特定手段、前記取得手段により符号化情報が取得された媒体に印刷されている当該符号化情報に含まれている向き判別情報に基づき、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きが一致しているかを判定する判定手段、として機能させ、前記特定手段は、前記判定手段により向きが一致していないと判定された媒体から符号化情報が取得された場合、前記第1の座標系と前記第2の座標系の向きを一致させてから画像を特定することを特徴とする。請求項1記載の発明によれば、媒体上の指定された位置に印刷されている符号化情報の第1の座標情報と、その指定された位置に印刷されている画像の第2の座標情報と、からそれぞれ特定される位置を一致させることができる。請求項2記載の発明によれば、符号化情報に含まれている第1の座標情報を、画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系における座標情報に変換することができる。請求項3記載の発明によれば、媒体に印刷されている各画像の第2の座標情報を、符号化情報の印刷の位置を特定するための第1の座標系における座標情報に変換することができる。請求項4記載の発明によれば、判定手段による判定結果を記憶しておき、この記憶しておいた判定結果に基づき第1の座標系と第2の座標系の向きが一致しているかどうかを判断することができる。請求項5記載の発明によれば、媒体上の指定された位置に印刷されている画像に関連付けられている処理を実行することができる。請求項6記載の発明によれば、媒体上の指定された位置に印刷されている符号化情報の第1の座標情報と、その指定された位置に印刷されている画像の第2の座標情報と、からそれぞれ特定される位置を一致させることができる。以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。実施の形態1.図1は、本発明に係る情報処理装置の一実施の形態を示したブロック構成図であり、図2は、本実施の形態における情報処理装置20を形成するコンピュータのハードウェア構成図である。図1には、符号化情報読取装置10と情報処理装置20とが示されている。符号化情報読取装置10は、例えばペン型の形状をした符号化情報の読取手段である。ペン先には撮影手段としてカメラが取り付けられている。符号化情報読取装置10は、カメラによりキャプチャーすることで紙2に印刷されている符号化情報のうち1つを読み取る読取部11と、読み取った符号化情報を解析することによって紙2の紙ID、座標情報及び向き判別情報を取得する解析部12と、取得した情報を情報処理装置20へ送信する送信部13と、を有している。解析部12及び送信部13は、回路等のハードウェア、あるいはハードウェアとソフトウェアとを組み合わせて構成してもよい。なお、以降の説明では、符号化情報読取装置10をペン10とも称することにする。本実施の形態における情報処理装置20を形成するコンピュータは、従前から存在する汎用的なハードウェア構成で実現できる。すなわち、コンピュータは、図2に示したようにCPU31、ROM32、RAM33、ハードディスクドライブHDD34を接続したHDDコントローラ35、入力手段として設けられたマウス36とキーボード37、及び表示装置として設けられたディスプレイ38をそれぞれ接続する入出力コントローラ39、符号化情報読取装置10との間で通信を行う通信手段として設けられた通信インタフェース40を内部バス41に接続して構成される。ここで、図3を用いて、本実施の形態において取り扱う紙2について説明する。紙2には、印刷範囲全体に符号化情報4がまんべんなく印刷される。図3では、便宜的に符号化情報4を視認できるように点ドットで図示したが、実際の符号化情報4は、存在を視認できない程度の微小な点の集まりにより形成されるデータコードであり、印刷等により紙2の表面に設けられる。点の配列に関する所定の規則に基づいて1つの符号化情報が認識され、他の符号化情報と判別される。1つの符号化情報には、当該符号化情報が設けられた紙2の識別情報以下紙IDとも称する、符号化情報の印刷の位置を特定するための座標系における当該符号化情報が印刷された位置を特定する座標情報及び当該符号化情報の向きを判別するための向き判別情報が含まれている。本実施の形態では、予め決められた配列の規則に従い複数の点を並べることで、これらの点を符号化情報の向きを判別するための情報として利用する。符号化情報の向きが判別できると、符号化情報の所定の位置に埋め込まれた紙IDと座標情報が読み取れるようになる。本実施の形態における座標情報は、2次元の座標系における座標データによって表される。符号化情報に含まれる第1の座標情報は、符号化情報の印刷の位置を特定するための第1の座標系において、当該符号化情報の紙2上における位置を特定する座標データである。紙2に符号化情報を印刷することによって符号化情報及び紙2の座標系が決定される。図3においては、紙2の左上の角を原点0,0とし、紙2全体の大きさを1000,2000の範囲で表現する。すなわち、紙2に印刷される各符号化情報には、各符号化情報共通に同値となる当該紙2の紙IDと向き判別情報とが含まれ、更に符号化情報毎に異なる座標が設定される座標情報が含まれる。また、印刷画像データ6は、符号化情報4が印刷された紙2に印刷される。なお、印刷画像データ6を先に印刷してから符号化情報4を印刷してもよい。ここで、符号化情報4には、紙2に印刷された位置を特定する座標情報が含まれることから、符号化情報4は、その座標情報により特定される紙上の位置に印刷される。これにより、紙2には、符号化情報4の印刷の位置を特定するための第1の座標系以下、情報座標系とも称するが形成され、紙2は向きを持つことになる。一方、印刷画像データ6に含まれる画像要素A~Dを紙上の指定された位置に印刷するために、画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系を印刷画像データ6に形成し、その座標系における指定された位置に各画像要素A~Dが印刷されるように第2の座標情報、すなわち座標データが設定される。この画像の印刷の位置を特定するための第2の座標系以下、画像座標系とも称するは、印刷画像データ6の左上の角を原点0,0とし、印刷画像データ6全体の大きさを紙2と同じ1000,2000の範囲で表現する。なお、図3では、情報座標系における座標と画像座標系における座標とが判別できるように、画像座標系の座標を0,0などのように座標値を囲む括弧の種類を異ならせている。このように、紙2に印刷画像データ6が印刷されることにより、ユーザは、紙2の向きを認識でき、紙2を利用するときには画像要素A~Dの上が上方を向くように持ったり、机に置くことになる。図1に戻り、情報処理装置20の構成について説明する。情報処理装置20は、符号化情報取得部21、画像特定部22、処理実行部23及び紙関連情報記憶部24を有している。符号化情報取得部21は、符号化情報読取装置10から送信されてくる符号化情報を取得する。画像特定部22は、符号化情報取得部21により取得された符号化情報に含まれている座標情報と、紙2に印刷されている各画像の座標情報とを照合することにより当該符号化情報に対応する画像を特定する。画像特定部22は、向き判定部25及び座標変換処理部26を有している。向き判定部25は、符号化情報取得部21により符号化情報がはじめて取得された紙2に印刷されている当該符号化情報に含まれている向き判別情報に基づき、情報座標系と画像座標系の向きが一致しているかを判定する。座標変換処理部26は、向き判定部25により向きが一致していないと判定された紙2から符号化情報が取得された場合、情報座標系と画像座標系の向きを一致させる座標変換処理を行う。処理実行部23は、紙関連情報記憶部24を参照して、画像特定部22により特定された画像に対応する実行情報に従い処理を実行する。図4は、本実施の形態における紙関連情報記憶部24に記憶される紙関連情報のデータ構成の一例を示した図である。紙関連情報は、各紙2に対応付けして作成され、紙IDと向き情報と画像情報とを含んでいる。紙IDは、紙2が印刷されたときなどに割り振られる当該紙2を識別するための情報である。向き情報は、本実施の形態の場合、当該紙2に印刷された符号化情報と画像との向きが一致しているか反転しているかの別を示す情報である。向き情報は、向き判定部25による向きの判定結果が設定される情報であり、設定されるまでは未設定であることを示す初期値が予め設定される。画像情報には、当該紙2に印刷された印刷画像データ6に含まれる各画像要素に関連した情報が含まれる。なお、本実施の形態では、画像要素のことを単に画像として説明する場合もある。画像情報には、画像毎に、画像IDと座標情報と処理とが予め設定されている。画像IDは、当該画像を織別する識別情報である。本実施の形態では、紙2に印刷する画像の範囲を矩形形状の領域にて表すようにしているので、紙2に画像を印刷するときの位置を特定するための座像情報として矩形形状の領域の左上と右下の各座標を設定する。処理には、紙2に印刷された当該画像がペン10により指し示されることで選択された場合に実行すべき処理を特定する実行情報が設定される。本実施の形態では、選択された場合にアプリケーションを実行するようにアプリケーションの格納場所と名称を設定することを想定したが、これに限る必要はない。図4には、図3に対応させて画像A~Dの画像要素に関する情報にて画像情報を構成した例が示されている。情報処理装置20における各構成要素21~23は、情報処理装置20を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたCPU31で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、紙関連情報記憶部24は、情報処理装置20に搭載されたHDD34にて実現される。あるいは、ネットワークを介してアクセス可能な他の装置上の記憶手段を用いてもよい。また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD-ROMやDVD-ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのCPUがインストールプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。ところで、印刷画像データ6を符号化情報4が予め印刷された紙2に印刷する場合、紙2をプリンタなどのトレイにセットして印刷することになるが、トレイにセットする紙2に印刷されている符号化情報4の向きは目視により確認できない。符号化情報4が示す向きと画像の上下の向きとが一致していれば、図3に例示したように、情報座標系と画像座標系との向きが一致することで、各座標系によって表される符号化情報4に含まれる座標値と印刷画像データ6に含まれる座標値とは一致する。つまり、紙2に印刷された画像のある点をペン10で指すと、例えば画像座標系における画像の100,120を指すと、その指した点に位置する符号化情報4に含まれている座標情報は100,120である。ところが、紙2の向き符号化情報4の向きを逆にしてトレイにセットされた場合、図5に例示したように、情報座標系と画像座標系との向きが一致しない。従って、例えば画像座標系における画像の100,120をペン10で指すと、その指した点に位置する符号化情報4に含まれている座標情報は100,120とはならない。つまり、ユーザが画像Aを指したつもりでも、画像特定部22は、画像Aが選択されたと正しく認識できない。そこで、本実施の形態では、図5のように印刷された場合でも画像Aが選択されたことを正しく認識できるようにしたことを特徴としている。以下、ペン10により選択された画像要素を正しく認識するための本実施の形態における処理について説明する。まず、符号化情報4及び印刷画像データ6が印刷された紙2は、予め作成されているものとする。なお、紙2は、図3に示したように各座標系の向きが一致しているか、あるいは図5に示したように各座標系の向きが一致していていないかは不明である。ここで、ユーザが紙2の上下を正しい状態にして持ったり、机の上に置く。ここでいう正しい状態というのは、画像の上下を正しい状態画像の上を上にして、という意味である。そして、ユーザは、ペン10を紙2に印刷されている所望の画像が印刷されている位置を指し示し、所定の操作をすることで選択する。この所定の操作というのは、ペン先に設けられたカメラにより符号化情報4をキャプチャーするという行為に相当する。この所定の操作によりペン10の読取部11がいずれか1つの符号化情報4を読み取る。なお、ペン10の上下を逆さまにしてキャプチャーすると、読取画像の上下が逆さまになるので、ユーザはペン10の上下を正しくして撮影する必要がある。例えば、ペン10の上下がわかるようにペン10の形状をデザインしたり、印を付けたりしてもよい。また、上下が正しい状態でないとキャプチャーできないような防止手段をペン10に設けてもよい。あるいは、上下が正しい状態でない状態で操作しようとすると警告を発する警告手段を設けてもよい。符号化情報4がキャプチャーされると、解析部12は、その読取画像を解析して符号化情報4の向きを特定する。すなわち、解析部12は、符号化情報4を形成する点のうち向き判別情報を構成する点の並びによって符号化情報4の向きを特定する。紙2は、画像の上が上を向いている状態が正しい状態であるが、ここで特定する符号化情報4の向きというのは、読み取られた符号化情報4の向きが正しい状態、すなわち符号化情報4の向きが画像と同じく上方向を向いていると判断されれば正方向、逆さまの状態であると判断されれば逆方向又は反転方向ということである。符号化情報4の向きを特定すると、解析部12は、符号化情報4に含まれているコードデータをデコードして紙ID及び座標を抽出する。送信部13は、この抽出された紙ID、座標及び特定された符号化情報4の向きを示す向き判別情報を情報処理装置20へ送信する。次に、送信された情報を受け付けた情報処理装置20における処理について図6に示したフローチャートを用いて説明する。符号化情報取得部21は、ペン10から無線等により送信されてきた情報を受信することで取得するステップ101。そして、取得した情報の中から紙ID、座標及び向き判別情報を抽出するステップ102。なお、本実施の形態では、ペン10側において撮像データを解析し、コード化されている符号化情報4をデコードして紙ID、座標及び向き判別情報の各データを含む符号化情報を取得するようにしたが、撮像データを情報処理装置20へ送信して、情報処理装置20側で撮像データを解析するようにしてもよい。続いて、符号化情報取得部21により取得された符号化情報4を受け付けると、画像特定部22は、まず紙IDに基づき紙関連情報を検索することによって当該紙2の向き情報が設定されているかどうかを判断する。なお、後述する処理内容から明らかなように、符号化情報4が読み取られた紙2に対応する向き情報に初期値が設定されたままであれば、その紙2から初めて符号化情報4が読み取られたと判断できる。初期値が設定されていることから向き情報が未設定であると判断した場合ステップ103でN、向き判定部25は、向き判別情報を参照して、紙2のユーザによりペン10で指定された位置に印刷されている画像の画像座標系と読み取られた符号化情報4の情報座標系の向きが一致しているかを判定するステップ104。ここで、向き判別情報に正方向を示す情報が設定されていた場合ステップ105でN、向き判定部25は、印刷画像データ6と符号化情報4の向きが一致していると判定して、当該紙2の紙関連情報に含まれている向き情報に、一致を意味するデータ、例えば一致を表す情報を設定するステップ107。一方、向き判別情報に逆方向を示す情報が設定されていた場合ステップ105でY、向き判定部25は、印刷画像データ6と符号化情報4の向きが反転していると判定して、当該紙2の紙関連情報に含まれている向き情報に、逆方向を意味するデータ、例えば反転を表す情報を設定するステップ106。なお、この処理において向き情報に設定されていた初期値が更新されるので、これ以降、同じ紙2から符号化情報4が読み取られた場合、ステップ103においては初めての読取りではないと判断されることになる。ステップ103において、向き情報が設定済みであると判断された場合ステップ103でN、また初めての読取りの場合ステップ103でYには向き情報を設定した後、当該紙2の紙関連情報に含まれている向き情報を参照することによって印刷画像データ6と符号化情報4との向きが一致しているか一致していないかを判断する。ここで、向きが一致していればステップ108でN、後述する座標変換処理を実施する必要はない。一方、向きが一致していない場合ステップ108でY、本実施の形態においては、符号化情報4の座標を変換して画像座標系に合致させるステップ109。この座標変換処理について図7を用いて説明する。図7には、画像座標系において左上の座標が100,100、右下の座標が600,800の矩形形状の画像Aが紙に印刷されており、ユーザによって画像Aの領域内のいずれかの箇所をペン10によって指し示された場合、例えば画像座標系の座標が400,700の点Pの符号化情報4が読み取られた場合の例が示されている。まず、図7Aには、印刷画像データ6と符号化情報4との向きが一致している場合の例が示されている。この場合、点Pの画像座標系における座標は400,700であり、情報座標系における座標も400,700である。このように、点Pの各座標系における座標は一致していることからステップ109における座標変換処理を実施する必要はなく、情報座標系における座標をそのまま画像座標系における座標として使用できる。つまり、点Pの符号化情報4に含まれている座標400,700を、紙関連情報の画像情報に設定されている各画像要素の座標左上及び右下の各座標と照合することで、画像特定部22は、ユーザによりペン10を使って選択された画像は左上の座標を100,100とし、右下の座標を600,800とする画像Aと特定するステップ110。一方、図7Bには、印刷画像データ6と符号化情報4との向きが一致していない場合の例が示されている。この場合、点Pの画像座標系における座標は400,700であるが、点Pの情報座標系における座標は、図7Bに示したように600,1300である。つまり、点Pの符号化情報4に含まれている座標は600,1300である。この場合、座標変換処理部26は、読み取った符号化情報4を表す点Pを、紙2の中心を中心点とした点対称の位置に変換することになる。すなわち、点対称の基準となる点の座標を2倍にして読み取った点Pの座標600,1300を減算すればよい。この例の場合、紙2の大きさは0,0~1000,2000なので、紙2の中心点の座標は500,1000である。従って、X座標の場合、500×2-600=400と計算でき、Y座標の場合、1000×2-1300=700と計算できる。このようにして、点Pの情報座標系における座標600,1300を画像座標系における座標400,700に変換することで、点Pの情報座標系における座標を、画像座標系に一致させる。画像特定部22は、このように座標変換をした後の点Pの座標400,700を、紙関連情報の画像情報に設定されている各画像要素の座標左上及び右下の各座標と照合することで、画像特定部22は、ユーザによりペン10を使って選択された画像は左上の座標を100,100とし、右下の座標を600,800とする画像Aと特定するステップ110。以上のようにして、画像座標系と情報座標系との向きが一致していない場合でもユーザが選択した画像は画像Aと特定できるので、処理実行部23は、紙関連情報を参照することにより画像Aに対応して設定されている実行情報appAに従って指定された処理を実行するステップ111。例えば、紙2が飲食物の画像が印刷された飲食店のメニューリストであった場合、ユーザは、ペン10を用いて画像メニューを選択すると、その画像に対応した符号化情報が厨房に設置の情報処理装置20へ送られる。情報処理装置20は、符号化情報からユーザが選択した画像を特定し、その画像に対応付けられた処理、例えば、画像で示されたメニューの注文を受け付けて、調理担当者へ調理の指示を行う。このように、画像の選択行為によってメニューの自動注文が行えるようにしてもよい。あるいは、紙2が商品カタログの場合、上記の同様に商品の画像の選択行為によって選択された商品の購入が行えるようにしてもよい。実施の形態2.上記実施の形態1では、画像座標系と情報座標系との向きが一致していない場合、読み取られた符号化情報4を、その都度座標変換して図6のステップ109、符号化情報4の座標を画像座標系に一致させていた。本実施の形態では、画像の座標を変換することで、画像の座標と符号化情報の座標とを一致させることを特徴としている。本実施の形態の構成は、実施の形態1と同じでよく、図1に示した画像特定部22における処理内容が異なる。以下、図8に示したフローチャートを用いて本実施の形態の動作について説明する。なお、図8において、図6と同じ処理には同じステップ番号を付けて説明を適宜省略する。画像特定部22が、ペン10で読み取られた符号化情報を取得すると、紙IDに基づき紙2の向き情報が当該紙の紙関連情報に設定されているかどうかを判断する。初期値が設定されていることから向き情報が未設定であると判断した場合ステップ103でN、向き判定部25は、当該紙の紙関連情報の向き情報に初期値を向きの判別をした旨などを示す情報を設定するステップ201。本実施の形態では、初期値を更新して、以降の符号化情報4がその紙2から初めての読み取られたものではないことさえ判断できればよいので、向き情報に設定する値は初期値以外であれば何でもよい。続いて、向き判定部25は、向き判別情報を参照して、画像座標系と情報座標系との向きが一致しているかを判定するステップ104。ここで、向き判別情報に正方向を示す情報が設定されていた場合ステップ105でN、後述する座標変換処理を実施しない。一方、向き判別情報に逆方向を示す情報が設定されていた場合ステップ105でY、本実施の形態においては、画像の座標を変換して情報座標系に合致させるステップ202。この座標変換処理について図9を用いて説明する。図9には、図7と同様に、画像座標系において左上の座標が100,100、右下の座標が600,800の矩形形状の画像Aが紙に印刷されており、ユーザによって画像Aの領域内のいずれかの箇所をペン10によって指し示された場合、例えば画像座標系の座標が400,700の点Pの符号化情報4が読み取られた場合の例が示されている。まず、図9Aには、図7Aと同様に、印刷画像データ6と符号化情報4との向きが一致している場合の例が示されている。この場合、点Pの画像座標系における座標は400,700であり、情報座標系における座標も400,700である。このように、点Pの各座標系における座標は一致していることからステップ109における座標変換処理を実施する必要はなく、情報座標系における座標をそのまま画像座標系における座標として使用できる。つまり、点Pの符号化情報4に含まれている座標400,700を、紙関連情報の画像情報に設定されている各画像要素の座標左上及び右下の各座標と照合することで、画像特定部22は、ユーザによりペン10を使って選択された画像は左上の座標を100,100とし、右下の座標を600,800とする画像Aと特定するステップ110。一方、図9Bは、図7Bと同様に、印刷画像データ6と符号化情報4との向きが一致していない場合の例が示されている。この場合、点Pの画像座標系における座標は400,700であるが、点Pの情報座標系における座標は、図9Bに示したように600,1300である。つまり、点Pの符号化情報4に含まれている座標は600,1300である。この場合、本実施の形態における座標変換処理部26は、画像座標系における画像の座標を、情報座標系に一致させるように変換する。このために、本実施の形態においては、画像を、紙2の中心を中心点とした点対称の位置に変換することになる。すなわち、点対称の基準となる点の座標を2倍にして読み取った点Pの座標600,1300を減算すればよい。この例の場合、紙2の大きさは0,0~1000,2000なので、紙2の中心点の座標は500,1000である。従って、画像Aの領域を特定する座標は100,100、600,800であるが、まず左上の座標100,100において、X座標の場合、500×2-100=900と計算でき、Y座標の場合、1000×2-100=1900と計算できる。このように、画像座標系における座標100,100を情報座標系における座標900,1900に変換する。同様に、右下の座標600,800において、X座標の場合、500×2-600=400と計算でき、Y座標の場合、1000×2-800=1200と計算できる。このように、画像座標系における座標600,800を情報座標系における座標400,1200に変換する。なお、図9Aの例に基づき、ここでは、画像Aについて説明したが、印刷された画像に含まれる全ての画像要素、図5であれば画像A~Dについても同様に座標変換を行う。そして、座標変換処理部26は、変換した後の座標で、紙関連情報記憶部24に記憶されている画像情報に含まれている各画像要素の各座標を更新するステップ203。続いて、画像特定部22は、符号化情報4に含まれている座標600,1300を、紙関連情報の画像情報に登録された座標変換後の各画像要素の座標左上及び右下の各座標と照合することで、画像特定部22は、ユーザがペン10を使って選択した画像は左上の座標を900,1900とし、右下の座標を400,1200とする画像Aと特定するステップ110。そして、処理実行部23は、紙関連情報を参照することにより画像Aに対応して設定されている実行情報により指定された処理を実行するステップ111。以上説明したように、本実施の形態においては、ステップ110において符号化情報4に対応する画像を特定する際、画像座標系と情報座標系とが一致していなくても、2回目以降の符号化情報4の読取り時において座標変換処理をその都度実施する必要はない。つまり、紙2から符号化情報4が初めて読み取られたときだけ全ての画像要素に対してステップ202における座標変換処理を実施すればよいことになる。なお、上記各実施の形態においては、画像の上下が反対の場合、換言すると画像座標系と情報座標系とが180度ずれている場合について説明したが、90度など他の角度のずれに対しての応用可能である。また、画像等が印刷される媒体として紙を例にして説明したが、印刷可能な媒体であれば、紙に限定する必要はない。また、紙関連情報において、各画像要素に対して処理を実行させるための実行情報を対応付けたが、単なるデータを対応付けるようにしてもよい。"