小型無人回転翼機の飛行体であって、内部が空いている円形パイプである中心軸と、前記中心軸の外周に挿入され、外接ギアが取り付けられた多数の翼を有する動力プロペラと、前記中心軸の上部に取り付けられ、動力を発生する動力源と前記動力源により作動する動力モータを備えた動力部と、前記動力モータの軸に取り付けられて固定され、前記外接ギアと互いに噛み合う動力ギアと、前記中心軸の下部に取り付けられ、制御装置を備えた円筒形制御部と、円形指輪形態の円形枠と、四角板の中間の下半部が撓まれた形態をした固定板と、多数の翼を有する調整プロペラを取り付けて固定した調整モータと、四角板の中央付近に前記調整モータが挿入されて取り付けられた保護板及び撓まれた四角板形態に形成され、前記円形枠の下に縦に一定の間隔で付着された多数の脚板とを含み、前記固定板と前記調整板の一端部は前記円形枠と前記脚板の内部の中間部分で交互に時計方向に各々縦に固定して十字形態に取り付けられ、前記固定板と前記保護板の他端部は前記制御部の外部に縦に固定されるように取り付けられ、前記動力部と前記制御部装置の配線は前記中心軸の内部を通じて連結され、前記動力プロペラの回転によって下に発生する風と前記調整プロペラの回転により発生する風を用いて飛行体の反トルク及び飛行体の停止、左右回転、及び前後進飛行の機能を遂行することを特徴とする、下方調整プロペラ型飛行体。前記動力プロペラの回転運動により飛行体に発生する反トルクの一部は前記固定板により除去され、飛行体の停止、前進及び後進、左折及び右折飛行は、前記調整モータを作動してその風の力により飛行を遂行することを特徴とする、請求項1に記載の下方調整プロペラ型飛行体。飛行体の重心が前記動力プロペラと合う前記中心軸の中央付近にくるように飛行体の装置及び部品を設置した構成を特徴とする、請求項1に記載の下方調整プロペラ型飛行体。前記脚板は飛行体の離陸と着陸時、前記第1及び第2固定板と前記第1及び第2保護板と前記第1及び第2調整プロペラを保護し、前記第1及び第2固定板と前記第1及び第2保護板に風の流れが伝えられるように設置されたことを特徴とする、請求項1に記載の下方調整プロペラ型飛行体。前記保護板は前記動力プロペラの回転によって下に発生する風を分割して通過させ、前記調整プロペラと調整モータを保護することを特徴とする、請求項1に記載の下方調整プロペラ型飛行体。本発明は、上記のような問題点を解決するために案出したものであって、毎瞬間毎にローターのピッチを調整しなければならず、調整翼を作動するためのサーボ、調整板、ヒンジなどのいろいろな要素の組合により構成された複雑な構造の装置を必要としない簡単な構造と装置からなる下方調整プロペラ型飛行体を提供することをその目的とする。上記の目的を達成するための本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体は、内部が空いている円形パイプである中心軸、上記中心軸の外周に挿入され、外接ギアが取り付けられた多数の翼を有する動力プロペラ、上記中心軸の上部に取り付けられ、動力を発生する動力源と上記動力源により作動する動力モータを備えた動力部、上記動力モータの軸に取り付けられて固定され、上記外接ギアと互いに噛み合う動力ギア、上記中心軸の下部に取り付けられ、制御装置を備えた円筒形制御部、円形指輪形態の円形枠、四角板の中間の下半部が撓まれた形態をした固定板、多数の翼を有する調整プロペラを取り付けて固定した調整モータ、四角板の中央付近に上記調整モータが挿入されて取り付けられた保護板及び撓まれた四角板形態に形成され、上記円形枠の下に縦に一定の間隔で付着された多数の脚板を含み、上記固定板と上記調整板の一端部は上記円形枠と上記脚板の内部の中間部分で交互に時計方向に各々縦に固定して十字形態に取り付けられ、上記固定板と上記保護板の他端部は上記制御部の外部に縦に固定されるように取り付けられ、上記動力部と上記制御部装置の配線は上記中心軸の内部を通じて連結され、上記動力プロペラの回転によって下に発生する風と上記調整プロペラの回転により発生する風を用いて飛行体の反トルク及び飛行体の停止、左右回転、及び前後進飛行の機能を遂行することを特徴とする。また、本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体において、上記動力プロペラの回転運動により飛行体に発生する反トルクの一部は上記固定板により除去され、飛行体の停止、前進及び後進、左折及び右折飛行は、上記調整モータを作動してその風の力により飛行を遂行することを特徴とする。また、本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体は、飛行体の重心が上記動力プロペラと合う上記中心軸の中央付近にくるように飛行体の装置及び部品を設置した構成を特徴とする。また、本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体において、上記脚板は飛行体の離陸と着陸時、上記第1及び第2固定板と上記第1及び第2保護板と上記第1及び第2調整プロペラを保護し、上記第1及び第2固定板と上記第1及び第2保護板に風の流れが伝えられるように設置することを特徴とする。また、本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体において、上記保護板は上記動力プロペラの回転によって下に発生する風を分割して通過させ、上記調整プロペラと調整モータを保護する上記保護板を設置した構成を特徴とする。前述したように、本発明によれば、調整プロペラを取り付けた2つの調整モータであって、飛行体の反トルク制御と停止、左折及び右折、前進及び後進飛行の機能を遂行することができる。したがって、本発明によれば、飛行体の構造と調整が簡単で、従来の飛行体のいろいろな構成要素の組合による故障及び破損を減らすことができ、また大きさと重さを縮めることができるので、動力効率を上げるようになり、延いては、飛行体の滞空時間を増やすことができる効果がある。上記のような目的を実現するために、本発明の斜視図である図1と、図1の円形枠5及び脚板51、52、53、54を除去した図1の概念縦断面図である図2と、図1の一部分を切断した斜視図である図3とを参考にして本発明の構成を説明すれば、次の通りである。本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体は、内部が空いている円形パイプ形状の軸である中心軸1の外周に取り付けられた多数の翼を有する固定ピッチ動力プロペラ2、上記中心軸1の上部に設置された動力部3、上記中心軸1の下部に設置された制御部4、第1及び第2固定板11、12と第1及び第2保護板21、22、円形指輪形態の円形枠5と脚板51、52、53、54、第1及び第2調整モータ31、32の軸に各々取り付けられた多数の翼を有する第1及び第2調整プロペラ41、42を含む。上記第1及び第2固定板11、12と第1及び第2保護板21、22の一端部は互いに交互に十字形態に上記制御部4の外部に縦に付着して固定され、他端部は上記円形枠5と多数の脚板51、52、53、54に各々縦に付着されて固定される。上記第1及び第2調整モータ31、32は上記第1及び第2保護板21、22に各々埋設され、上記動力部3は動力ギア63を取り付けた動力モータ62と動力源7とを含み、上記制御部4は制御装置61を含む。また、上記動力プロペラ2の軸中心には平ギアである外接ギア64が取り付けられて固定されており、上記外接ギア64は上記動力モータ62に取り付けられた平ギアである上記動力ギア63と噛み合うように取り付けられる。上記動力部3と上記制御部4の装置は連結線8により上記中心軸1の内部を通じて互いに電気的に連結される構造である。一方、本発明に従う下方調整プロペラ型飛行体は動力プロペラ2の中心軸1の中央付近に飛行体の重心になるように構成される。即ち、動力プロペラ2の上部と下部に装置した重さが等しくなるように飛行体の全ての構成要素が配置されるようにする。本構成において、円形パイプ形態の中心軸1は外接ギア64が付着された動力プロペラ2の軸であって、内部が空いている飛行体の動力部3と制御部4の装置を連結する連結線8の通路として使われる。中心軸1の外周は動力モータ62の作動により回転運動をするように中央が開けられている多数の翼を有する外接ギア64が中央に付着された動力プロペラ2を設置する軸である。円形枠5は動力プロペラ2の回転によって発生する風が下によく伝えられるように円形指輪形態をした飛行体の枠であって、円形枠5には第1及び第2固定板11、12、第1及び第2保護板21、22、多数の脚板51、52、53、54が付着されて固定されている。上記円形枠5と多数の脚板51、52、53、54は一体に設けられてもよい。図3は説明のために図1の円形枠5と第1及び第2脚板51、52及び第1保護板21の一部分を切断して除去した形態の斜視図であって、第1保護板21に取り付けられた第1調整モータ31、及び第1固定板11の構造をより詳細に示す。第1及び第2固定板11、12は下部が互いに反対方向に撓まれた板であって、動力プロペラ2の回転によって下に発生する風を分割し、飛行体の回転トルクの一部を除去するために取り付けられたものであって、動力プロペラ1の回転によって下に発生した風が固定板の下半部にぶつかって固定板の下へ通過するように固定板の下半部が動力プロペラ1の回転方向と反対方向に撓まれた四角板形態をしている。第1及び第2保護板21、22は、動力プロペラ2の回転によって下に発生する風を分割して通過するように四角板形態をしており、第1及び第2保護板21、22の中間部分に第1及び第2調整モータ31、32を各々挿入して取り付けて、各調整モータの軸には第1及び第2調整プロペラ41、42が取り付けられて固定されて、第1及び第2調整モータ31、32の外部からの破損を最小化し、保護する役割をする。第1及び第2調整モータ31、32は、制御部4の制御装置により各々独立的に調整するように装置されている。脚板51、52、53、54は、飛行体の離陸と着陸時、第1及び第2固定板11、12と第1及び第2調整プロペラ41、42と第1及び第2保護板21、22を保護し、動力プロペラ2の回転により発生する風の流れが下によく通過するようにする役割をし、円形枠5に沿って撓まれた四角板形態をする。ここで、動力プロペラ2と中心軸1の付近に飛行体の重心がくるように、動力部3と制御部4は重さの均衡と設計によって位置を変えて設置したり、構成要素の重さと設計によって動力部と制御部を動力プロペラの上部に共に設置することができる。本発明は、安定バーと可変ピッチローターを使用せず、固定ピッチプロペラのみで飛行体の平衡安定化を容易に保つための方法であって、図1のように固定ピッチ動力プロペラ2の中心軸1の付近を中心として上部と下部に飛行体の重さが等しくなるように装置の重さを分散して設置することによって、飛行体が平衡安定を保つ原理を用いるものである。本発明の固定ピッチ動力プロペラ2は回転体であって、動力プロペラ2が回転する間、常に水平平衡を維持しようとする力を持っているが、本発明は基本的にはそのような水平平衡を維持しようとする力である復原力を用いて飛行体平衡安定を維持する。したがって、動力プロペラ2の水平中心の付近に飛行体の重心がくるように飛行体の重さを上部と下部とに分散して設置すれば、少ない復原力でも飛行体の安定を図ることができるようになり、固定ピッチプロペラの使用により可変ピッチプロペラに比べて動力損失を減らすようになる。本発明の作動原理を簡単に説明すれば、動力源7に連結された連結線8を通じて動力の伝達を受けた動力モータ62を制御装置61が制御し、動力モータ62の軸に固定された動力ギア63が回転すれば、動力ギア63に噛み合っている外接ギア64が同時に回転することによって、固定ピッチ動力プロペラ2が回転するようになって、飛行体が飛行するようになり、第1及び第2調整モータ31、32を作動して第1及び第2調整プロペラ41、42で発生する風の力を調節して飛行体の停止、前進、後進、左折及び右折飛行などの飛行を遂行するようになる。図4は、飛行体の停止、左折、右折、前進及び後進飛行などの飛行原理を説明するために、代表図である図1の動力プロペラ2を含んだ上部の装置と円形枠5と脚板51、52、53、54を除去した、制御部4と第1及び第2調整モータ31、32と、第1及び第2調整プロペラ41、42と第1及び第2固定板11、12の構造を上面視した状態を簡略に示す概念図である。本発明の飛行原理を代表図である図1と図4を参考して説明すると、動力部3に含有したバッテリーのような動力源7とモータである動力モータ62を制御部4に含まれた制御装置61に配線により連結された動力モータ62を作動させて動力プロペラ2を時計反回り方向に回転させれば、動力プロペラ2の回転により下に発生する風の推力により飛行体は上昇するようになって、飛行体の飛行が可能になり、同時に飛行体は動力プロペラの回転運動によって発生する反トルク作用により時計方向に回転するようになる。動力プロペラ2の回転によって発生する飛行体の回転トルクTorqueは、第1及び第2固定板11、12が動力プロペラの回転によって下に発生する風を受けるようになって回転トルクの一部を除去し、残りの回転トルクは第1及び第2調整モータ31、32の回転速度を各々調節して第1及び第2調整プロペラ41、42で発生する風の力により飛行体の回転トルクを制御して、停止飛行及び左右回転飛行が可能になる。また、図4で図面の下方の矢印A方向を飛行体の前進方向に、その反対側の矢印B方向を後進方向に前提すれば、2つの調整モータである第1調整モータ31と第2調整モータ32を制御装置61により独立的に第1及び第2調整モータ31、32の回転速度を互いに異なるように調整して、第1調整プロペラ41の回転速度が第2調整プロペラ42の回転速度より大きければ、ジャイロプリセッションGyroPrecession効果により飛行体が前進飛行し、その反対であれば飛行体は後進飛行するようになる。したがって、本発明によれば、動力プロペラ2を回転してその風の力により飛行体が上昇と下降をするようになり、2つの調整モータ31、32を作動してそれに取り付けられた調整プロペラ41、42で発生する風の力により飛行体の反トルク制御と飛行体の停止、左折及び右折、前進及び後進飛行の機能を遂行することができるので、飛行体の調整が簡便になり、従来の飛行体のサーボ、調整板、ヒンジなどのいろいろな構成要素の組合による故障及び破損を減らすことができ、また飛行体の構造が単純であるので、飛行体の大きさと重さを縮めることができるので、動力効率を高めるようになり、延いては飛行体の滞空時間を増やすことができる効果がある。本発明の図面は本発明の理解を助けるために図示したものであって、円形枠4の上部の表面、第1及び第2固定板11、12の上部の表面、及び第1及び第2保護板21、22の上部の表面は風の抵抗を最も小さく受けるように流線型で製作される。各部品及び構成要素との詳細な配線は、一般的な配線方法により飛行装置が作動するようにした配線に従うものであり、連結された配線の詳細な説明は省略する。また、本発明に使用する部品と装置の材質は、プラスチック、鉄板、EPPフォームなどのいろいろ材質で作られることができるので、各部品と装置の装着及び固定方法は説明せず、各材質によって熔接、嵌合、接着剤などで装着及び固定する。本発明の下方調整プロペラ型飛行体は、図示及び説明したものの他にも多様な変形実施が可能なものであって、本発明の目的範囲から逸脱しない限り、変形される実施形態は全て本発明の権利範囲に含まれて解釈されるべきである。