熱エネルギーを機械的エネルギーに変換するための装置であって、ライン回路3と、前記ライン回路3内で冷媒を循環させるための循環手段4と、前記冷媒が熱源7によって蒸発させられることが意図された蒸発器6と、前記蒸発させられた冷媒によって駆動されるように適合されたタービン9と、前記冷媒が冷却されて凝縮することが意図された凝縮器12と、前記ライン回路3で循環されていない前記冷媒を貯蔵するための蓄積器タンク14とを有する装置において、前記装置が制御手段を有し、該制御手段は、冷媒による前記ライン回路3の充填度であって、普及動作条件において前記タービン9が実質的に最適な効果を達成する充填度を推定し、そして前記推定した冷媒による充填度が前記ライン回路3内で達成されるように前記ライン回路3と前記蓄積器タンク14との間の冷媒の流量を制御するように適合されていることを特徴とする装置。前記制御手段は、冷媒による前記ライン回路3の充填度であって、前記蒸発器6内に導かれた前記冷媒に実質的にいかなる付加冷却もない充填度を推定するように適合されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。前記循環手段は、前記ライン回路3内の前記凝縮器12と前記蒸発器6との間に置かれたポンプであることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。前記ライン回路3内の前記ポンプ4と前記蒸発器6との間に、前記冷媒が前記蒸発器6内に導かれる前に加温されることが意図された熱交換器5を有することを特徴とする請求項3に記載の装置。前記制御手段は、パラメータを検出する少なくとも1つのセンサー19、20から情報を受信するように適合された制御ユニット21を有し、前記制御ユニット21は、前記パラメータに基づいて、前記タービン9が実質的に最適な効果を達成する冷媒による充填度を推定することを特徴とする請求項1から4までのいずれか一項に記載の装置。前記センサーは、前記ライン回路3内の前記凝縮器12と前記蒸発器6との間の位置で、前記冷媒の温度及び/又は圧力を監視するように適合されていることを特徴とする請求項5に記載の装置。前記制御手段は、前記ラインシステム3と前記蓄積器タンク14との間に延びる少なくとも1つのライン15、17、29と、冷媒による前記ライン回路3の充填度が調節を必要とする場合に前記ライン回路3と前記蓄積器タンク14との間に前記冷媒を導くように適合された流動手段16、18、30とを有することを特徴とする請求項1から6までのいずれか一項に記載の装置。前記ライン15、17は、前記冷媒が前記蓄積器タンク内の圧力とは異なる圧力である位置で前記ライン回路3に接続されること、及び前記流動手段は、閉鎖位置及び少なくとも1つの開放位置にすることができる弁16、18を前記ライン内15、17内に有することを特徴とする請求項7に記載の装置。前記流動手段は、前記ライン回路3と前記蓄積器タンク14との間の前記ライン29内に位置するポンプ30を有することを特徴とする請求項7に記載の装置。前記熱源は、内燃機関2を動力源とする車両内の暖かい媒体の形態であることを特徴とする請求項1から9までのいずれか一項に記載の装置。ライン回路3によって熱エネルギーを機械的エネルギーに変換するための方法であって、前記ライン回路3が、前記ライン回路3内で前記冷媒を循環させるためのポンプ4と、前記冷媒が熱源7と接触して蒸発させられることが意図された蒸発器6と、前記蒸発させられた冷媒によって駆動されるように適合されたタービン9と、前記冷媒が凝縮するように冷却されることが意図された凝縮器12と、前記ライン回路3で循環されていない前記冷媒を貯蔵するための蓄積器タンク14とを有している方法において、冷媒による前記ライン回路3の充填度であって、普及動作条件において前記タービン9が実質的に最適な効果を達成する充填度を推定するステップと、前記推定した冷媒による充填度が前記ライン回路3内で達成されるように前記ライン回路3と前記蓄積器タンク14との間の冷媒の流量を制御するステップとを含むことを特徴とする方法。本発明の目的は、熱エネルギーを機械的エネルギーに効果的な方法で変換することができる装置を提案することである。この目的は、請求項1の特徴部分に示されている構成によって特徴付けられる、導入部で述べた種類の装置によって達成される。この装置は、従来のWHRシステムの一部を形成する基本構成要素を備える。WHRシステムの効率性は、ライン回路に冷媒が満たされる程度によって変わる。WHRシステムへの冷媒の最適な充填は、通常、WHRシステムが最大負荷を受ける動作状態に関してその大きさが決まる。この結果、WHRシステムが最大負荷を受けない他の動作状態では、効率が下がる。本発明では、冷媒によるライン回路の充填度であって、普及動作条件においてタービンが実質的に最適な運転を達成する充填度を推定し、次いで、充填度を必要に応じてこの推定された値に調節する。これは、常にタービンの実質的に最適な運転をもたらし、また機械的エネルギーの実質的に最適な発生をもたらす充填度をライン回路が有することを意味している。本発明の好ましい一実施例によれば、制御システムは、冷媒によるライン回路の充填度であって、蒸発器内に導かれる冷媒が付加冷却supplementarycoolingを実質的に有しないような充填度を推定するように適合されている。そのような場合、蒸発プロセスが始まる前に冷媒を蒸発温度まで最初に加温することによって熱エネルギーを使い切る必要はない。したがって熱源からの熱エネルギーはすべて、冷媒を蒸発させること、及びそれをタービンに導く前に何らかの必要な付加加熱に曝すことに利用することができる。したがって、蒸発した冷媒により、タービンはすべての動作状態において実質的に最適な運転及び実質的に最適な機械的エネルギーの発生を達成することができる。本発明の好ましい一実施例によれば、前記循環手段は、ライン回路内の凝縮器と蒸発器との間に置かれたポンプである。ポンプが所望の形で機能するように、ポンプへ導かれる冷媒はすべて液状でなければならない。これが確実になされるように、凝縮器から出る冷媒は、所定の付加冷却を受けることが適切である。しかし、この付加冷却は、できる限り小さくなければならず、約1から3度程度であるものとしてよい。そのような場合、蒸発器へ導かれる冷媒は、可能な最小の付加冷却を有するものとしてよい。この大きさの付加冷却は、効率にわずかしか影響を及ぼさず、その結果、タービンの実質的に最適な運転が得られる。この装置は、ポンプと蒸発器との間のライン回路内に、冷媒を蒸発器内に導く前に加温することが意図された熱交換器を備えることができる。この場合、冷媒は、熱交換器内で、凝縮器内の付加冷却を補償する加温を受けるものとしてよい。次いで、冷媒が付加冷却なしで蒸発器内に導かれ得る。本発明の好ましい一実施例によれば、前記制御手段は、パラメータを監視する少なくとも1つのセンサーから情報を受信するように適合された制御ユニットを備え、制御ユニットは、このパラメータに基づいて、タービンが実質的に最適な効果をもたらす冷媒の充填度を推定する。制御ユニットは、この目的に適したソフトウェアを備えるコンピュータユニットであってよい。前記センサーは、ライン回路内の凝縮器と蒸発器との間の位置で、冷媒の温度及び/又は圧力を監視するように適合され得る。冷媒の圧力及び温度がわかれば、例えばモリエ線図を使って、付加冷却の量を決定することが可能である。代替的に、制御ユニットは、パラメータを検出するセンサーから情報を受信することができ、このパラメータに基づいて、蒸発器及び/又は凝縮器にかかる電流負荷を推定することができる。この場合、制御ユニットは、蒸発器及び/又は凝縮器に異なる負荷がかかっているときの冷媒の適切な充填度に関する記憶情報を含むことができる。本発明の別の好ましい実施例によれば、前記制御手段は、ラインシステムと蓄積器タンクとの間に延在する少なくとも1つのラインと、ライン回路への冷媒の充填度が調節を必要とする場合にライン回路と蓄積器タンクとの間に冷媒を導くように適合された流動手段とを備える。このようなラインにより、異なる動作状態で、ライン回路への冷媒の充填度を容易に、且つ効果的に調節することが可能になる。前記ラインは、冷媒が蓄積器タンク内の圧力と異なる圧力である位置でライン回路に接続され、前記流動手段は、閉鎖状態及び少なくとも1つの開放状態にすることができる弁をライン内に備える。冷媒が蓄積器タンク内の圧力よりも低い圧力である位置でラインがライン回路に接続される場合、結果として、弁が開いたときにライン回路内に冷媒が補充される。冷媒が蓄積器タンク内の圧力より高い圧力である位置でラインがライン回路に接続される場合、結果として、弁が開いたときにライン回路から冷媒が排出される。代替的に、前記流動手段は、ライン回路と蓄積器タンクとの間のライン内に位置するポンプを備える。有利には、ポンプは可逆であり、これにより、ライン回路に冷媒を供給する目的とライン回路から排出する目的の両方に同じラインを使用することが可能である。本発明の一実施例によれば、前記熱源は、内燃機関を動力源とする車両の暖かい媒体である。車両では、前述の装置に対する熱源として働くことができる多くの媒体がある。エンジンの排出ガスは、そのような熱源の1つである。他の可能な熱源としては、車両の冷却システム内で循環する冷却液が挙げられる。さらなる可能な熱源は、エンジンへ導かれる給気及び再循環する排出ガスである。これらの媒体の流量及び温度は、エンジンの動作状態が異なると変わる。上で定義されている装置では、タービンは、前述の媒体の流量及び温度が変わる場合であっても十分に最適な運転を行うことが可能である。導入の節で述べた目的は、請求項11に記載の方法によっても達成される。この方法は、タービンが実質的に最適な効果を達成する冷媒の充填度を推定するステップと、推定した冷媒の充填度がラインシステム内で達成されるようにライン回路と蓄積器タンクとの間の冷媒の流量を制御するステップとを含む。本発明の好ましい実施例は、添付図面を参照しつつ例として以下で説明される。図1は、従来のWHR廃熱回収システムで使用される多数の構成要素を備えた装置を示している。WHRシステムは、熱エネルギーを機械的エネルギーに変換するためにさまざまな状況において使用される。この場合、この装置は、概略が示されている車両1内の内燃機関2から放出される排出ガス中の熱エネルギーから機械的エネルギーを抽出するために使用される。この装置は、循環する冷媒を伴うライン回路3を備える。冷媒は、ライン回路3内でポンプ4によって加圧されているときに液状である。ポンプ4は、冷媒をいわゆる復熱器であってよい熱交換器5に導く。冷媒は、熱交換器5から蒸発器6へ導かれる。冷媒は、エンジン2の排出ライン7に通される排出ガスによって蒸発器6内で加温される。排出ライン7内の排出ガスの温度及び流量は、エンジン2に対する負荷に応じて変化する。エンジン2がディーゼルエンジンである場合、排出ガスは、最高約600~700°Cの温度であるものとしてよい。冷媒は、蒸発器6内で冷媒が蒸発するように排出ガスによる加温を受けることが意図されている。その結果得られるガス状冷媒は、蒸発器6から補助加熱器8へ導かれる。必要ならば、冷媒は、ここで、補助加熱器8内で追加加温を受け、タービン9に到達したときにはすべてがガス状になっているようにすることができる。次いで、冷媒は、タービン9を通して膨張する。冷媒の熱エネルギーの一部は、ここで、機械的エネルギーに変換される。タービン9は、この場合、発電機10を駆動する。したがって、抽出された機械的エネルギーは、エネルギー貯蔵部11内に貯蔵される電気エネルギーに変換される。貯蔵されている電気エネルギーは、有利には、車両1の推進のため、又は車両の構成要素を動作させるために使用されうる。代替的に、タービン9は、フライホイール、又は車両のパワートレインに接続可能な同様の機械的エネルギー貯蔵ユニットに接続することができる。フライホイールがパワートレインに接続されると、車両は、付加的な推進力を受ける。この冷媒は、タービン9内で膨張したときに、低圧及び低温となる。次いで、このガス状冷媒は、前述の熱交換器5に通され、そこで、わずかな冷却を受ける。その後、ガス状冷媒は、凝縮器12へ導かれ、そこで凝縮する温度まで冷却される。図示されている実例では、冷媒は、凝縮器12内で空気によって周囲の温度に冷却される。エアファン13は、周囲空気を引き込み凝縮器12内に通す。こうして、ガス状冷媒は、凝縮器12内で液体に変化する。冷えた冷却剤が利用可能である場合、ガス状冷媒を代わりに、凝縮器内の冷却剤で冷却することができる。液状冷媒は、凝縮器12からポンプ4に引かれる。これにより、熱交換器5に達した液状冷媒は、凝縮器12の上流の位置で熱交換器に通されたガス状冷媒より低い温度となる。こうして、液状冷媒は、熱交換器5内でわずかな加温を受けてから、蒸発器6に到達する。循環する冷媒は、タービン9内で圧力低下を受ける。ポンプ4は、対応する圧力上昇を冷媒にもたらす。したがって、冷媒は、ライン回路3内の冷媒混合物の循環の意図された方向に関して、ポンプ4からタービン9に延在するライン回路3の部分内の方がタービン9からポンプ4に延在するライン回路3の部分よりも高い圧力となる。タービン9により、排出ライン7内の排出ガスからの熱エネルギーを利用し、機械的エネルギーに変換することが可能である。機械的エネルギーは、この場合、発電機11で電気エネルギーに変換される。機械的エネルギー又は電気エネルギーは、有利には、車両1を推進するために使用される。したがって、車両は、エンジン2に余分な燃料を供給することなくより多くの容量を確保することができる。この装置は、ライン回路3で使用されていない冷媒を貯蔵するための蓄積器タンク14も備える。蓄積器タンク14は、蓄積器タンク14内に液相及び気相の適当な量の冷媒があるような温度及び圧力で冷媒を貯蔵するように適合されている。この装置は、弁16を伴う第1のライン15を備える。第1のライン15は、蓄積器タンク14の上側部分から冷媒が蓄積器タンク14よりも低い圧力となっているライン回路3の領域まで延在する。弁16が開くと、ガス状冷媒が第1のライン15を介して蓄積器タンク14からライン回路3へ導かれる。この装置は、弁18を伴う第2のライン17を備える。第2のライン17は、蓄積器タンク14の下側部分から冷媒が蓄積器タンク14よりも高い圧力となっているライン回路3の領域まで延在する。弁18が開くと、液状冷媒がタービン9を介してライン回路3から蓄積器タンク14へ導かれる。温度センサー19及び圧力センサー20が、凝縮器12の下流及びポンプ4の上流の位置でライン回路3内に置かれている。制御ユニット21は、動作中に温度センサー19及び圧力センサー20から情報を受信するように適合されている。制御ユニット21は、弁16、18のうちの一方を開き、ライン回路3の冷媒の充填度を調節するように適合されている。エンジン2にかかる負荷が変化すると、排出ライン7内の排出ガスの流量及び温度も変化する。エンジン2に大きい負荷がかかる動作状態だと、結果として、排出ガスが高い温度で大量に排出ライン7内を貫流する。このような動作状態では、タービン9は、排出ガスから比較的大量の熱エネルギーを回収することができる。エンジン2にかかる負荷が低いと、その結果、著しく少ない量の排出ガスが低い温度で排出ライン7内を貫流する。このような動作状態では、タービン9が排出ガスから回収することができる熱エネルギーは著しく少ない。しかしながら、すべての動作状態において排出ガスから可能な限り多くの熱エネルギーを回収することが望ましい。熱エネルギーの最適な回収は、蒸発器6内に導かれる液状冷媒が付加冷却を有していないときに達成される。そのような場合、蒸発器6内の冷媒を蒸発温度まで加温するために排出ガスからの熱エネルギーを実質的に使用する必要がなく、したがって排出ガスからの熱エネルギーの実質的にすべてを、蒸発器6内の冷媒を蒸発させるために使用することができる。この場合、最適な量の熱エネルギーがタービン9内で機械的エネルギーに変換されうる。図2は、図1の装置の動作時の方法を例示するフローチャートである。プロセスは、ステップ22から開始する。動作中に、制御ユニット21は、ステップ23で、温度センサー19及び圧力センサー20から冷媒の温度t及び圧力pに関する情報を受信する。温度センサー19及び圧力センサー20は、ライン回路3内の冷媒の流れの意図された方向に関して凝縮器12の下流及びポンプ4の上流のライン回路3内の位置に置かれている。この情報に基づき、制御ユニットは、例えば特定の冷媒に対するモリエ線図を使って、凝縮器12内の付加冷却Δtを推定することができる。液状の冷媒がポンプ4に到達することのないようにするために、少数度の基準値Δtrefの形態の付加冷却が許容可能であってもよい。凝縮器内の付加冷却Δtrefの基準値は、有利には、熱交換器5内で冷媒が受ける温度上昇に一致する。これにより、付加冷却なしで液状冷媒を蒸発器6内に導くことが可能である。制御ユニット21は、ステップ25で、冷媒のそれぞれの付加冷却Δtが基準値Δtrefに一致するかどうかを比較する。一致する場合、制御ユニット21は、ライン回路3内の冷媒の量が正しいと判定する。次いで、プロセスは、ステップ22から再び開始する。制御ユニット21が、付加冷却Δtが基準値Δtrefに等しくないと判定した場合、この方法はステップ26に進み、そこで、制御ユニット21は、付加冷却Δtが基準値Δtrefに関して小さすぎるか、又は大きすぎるかを決定する。凝縮器12内の冷媒の付加冷却Δtが大きすぎる場合、制御ユニット21は、ステップ27で、第1のライン15内の弁16を開く。したがって、第1のライン15は、蓄積器タンク14に比べて圧力が低いライン回路3の部分に接続される。したがって、ガス状冷媒は、弁16が開くとライン回路3内に引き込まれる。制御ユニット21は、ステップ27で、現在の付加冷却Δtと基準値Δtrefとの間の差をなくすために冷媒をどれだけ追加する必要があるかを推定することもできる。制御ユニット21は、推定された量の冷媒が追加されるように一定期間の間第1の弁16を開いたままにすることができる。次いで、この方法は、ステップ22から再び開始する。ライン回路3内で冷媒の量が増えると、凝縮器12内に蓄積する冷媒がよりいっそう増え、凝縮器12を出る冷媒の付加冷却は減る。凝縮器12内の冷媒の付加冷却Δtが小さすぎる場合、制御ユニット21は、ステップ28で、第2のライン17内の弁18を開く。したがって、第2のライン17は、蓄積器タンク14に比べて圧力が高いライン回路3の部分に接続される。したがって、液状冷媒は、弁18が開くとライン回路3から蓄積器タンク14内に押し込まれる。制御ユニット21は、ステップ28で、各付加冷却Δtと基準値Δtrefとの間の差をなくすためにライン回路3から冷媒をどれだけ引き出す必要があるかを推定することもできる。制御ユニット21は、推定された量の冷媒がライン回路3から引き出されるように一定期間の間弁18を開いたままにすることができる。次いで、この方法は、ステップ22から再び開始する。ライン回路3内で冷媒の量が減ると、凝縮器12内に蓄積する冷媒がよりいっそう減り、凝縮器12を出る冷媒の付加冷却は増える。次いで、この方法は、ステップ22から再び開始する。図3は、この装置の代替的実施例を示す。この場合、蓄積器14はライン29によってライン回路3に接続される。可逆ポンプ30がライン29内に備えられている。制御ユニット21は、ここで、ライン回路3の冷媒の充填度が増減するようにポンプ30を制御することができる。この場合、制御ユニット21は、熱交換器5の下流及び蒸発器6の上流の位置でライン回路3内に置かれている温度センサー19及び圧力センサー20から情報を受信する。次いで、制御ユニット21は、蒸発器へ導かれる液状冷媒が付加冷却を有しているかどうかを直接決定することができる。本発明は、決して、図面で参照されている実施例に限定されず、請求項の範囲内で自由に変更することができる。図示されている実施例では、排出ガス中の熱は、冷媒を蒸発させ、タービンを駆動するための熱源として利用される。しかしながら、蒸発器6内の冷媒を蒸発させるために任意の所望の熱源、特に、熱出力が変化し、冷却を必要とする熱源を使用することが可能である。このような熱源は、車両の冷却システム内の冷却液、過給器付き内燃機関へ導かれる給気、及び再循環する排出ガスとすることができる場合もある。