"電極およびセパレータの少なくとも一方を含むシート部材を積層するための積層装置であって、前記シート部材を積層するためのテーブルと、前記テーブル上に積層された前記シート部材の積層体を上部から押圧するクランパと、前記クランパにより押圧されている前記積層体上に新たなシート部材が積層された場合、前記積層体の最終的な厚さよりも小さい移動量だけ前記クランパを上昇させるとともに水平方向に回動させて当該クランパを新たなシート部材の斜め上方に退避させたのち、前記クランパを水平方向に回動させて前記新たなシート部材を押圧させる駆動部と、前記シート部材の積層の進行に応じて、前記テーブルを前記クランパに対して相対的に下降させる調整部と、を有することを特徴とする積層装置。前記クランパの移動量は、略一定であることを特徴とする請求項1に記載の積層装置。前記調整部は、前記テーブルを下降させることを特徴とする請求項1または2に記載の積層装置。前記クランパの上面の横断面形状は、円弧形状であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の積層装置。電極およびセパレータの少なくとも一方を含むシート部材を積層するための積層方法であって、テーブル上に積層されクランパにより上部から押圧されている前記シート部材の積層体上に新たなシート部材が積層された場合、前記積層体の最終的な厚さよりも小さい移動量だけ前記クランパを上昇させるとともに水平方向に回動させて当該クランパを前記新たなシート部材の斜め上方に退避させたのち、前記クランパを水平方向に回動させて前記新たなシート部材を押圧させつつ、前記シート部材の積層の進行に応じて、前記テーブルを前記クランパに対して相対的に下降させることを特徴とする積層方法。前記クランパの移動量は、略一定であることを特徴とする請求項5に記載の積層方法。前記テーブルは、下降されることを特徴とする請求項5または6に記載の積層方法。前記クランパの上面の横断面形状は、円弧形状であることを特徴とする請求項5~7のいずれか1項に記載の積層方法。しかしながら、上記のシート積層装置では、積層体の厚さが薄い積層工程の初期段階においては、積層体の上部に新たなシート部材が積層される場合、積層体に対してクランパが大きく上昇することになる。積層体に対してクランパが大きく上昇する場合、大きく上昇するクランパにより新たなシート部材の縁部が持ち上げられ、当該縁部が一時的に大きくめくれてしまい、好ましくない。本発明は、上記の問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、複数枚のシート部材を積層する際に、シート部材に大きな変形を加えることなくシート部材を積層することができる積層装置および積層方法を提供することである。本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。本発明の積層装置は、電極およびセパレータの少なくとも一方を含むシート部材を積層するための積層装置であって、テーブル、クランパ、駆動部、および調整部を有する。前記テーブルは、前記シート部材を積層するためのものである。前記クランパは、前記テーブル上に積層された前記シート部材の積層体を上部から押圧する。前記駆動部は、前記クランパにより押圧されている前記積層体上に新たなシート部材が積層された場合、前記積層体の最終的な厚さよりも小さい移動量だけ前記クランパを上昇させるとともに水平方向に回動させる。前記駆動部は、前記クランパを前記新たなシート部材の斜め上方に退避させたのち、前記クランパを水平方向に回動させて前記新たなシート部材を押圧させる。前記調整部は、前記シート部材の積層の進行に応じて、前記テーブルを前記クランパに対して相対的に下降させる。本発明の積層方法は、電極およびセパレータの少なくとも一方を含むシート部材を積層するための積層方法である。前記積層方法は、テーブル上に積層されクランパにより上部から押圧されている前記シート部材の積層体上に新たなシート部材が積層された場合、前記積層体の最終的な厚さよりも小さい移動量だけ前記クランパを上昇させるとともに水平方向に回動させる。前記積層方法は、前記クランパを前記新たなシート部材の斜め上方に退避させたのち、前記クランパを水平方向に回動させて前記新たなシート部材を押圧させる。また、前記積層方法は、前記シート部材の積層の進行に応じて、前記テーブルを前記クランパに対して相対的に下降させる。本発明によれば、シート部材の斜め上方に退避するクランパの上方への移動量が積層体の最終的な厚さよりも小さいため、クランパの移動量が積層体の最終的な厚さよりも大きい場合と比較して、シート部材に大きな変形を加えることなくシート部材を積層することができる。以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。まず、図1および図2を参照して、シート積層装置により形成されるリチウムイオン二次電池積層型電池について説明する。図1はリチウムイオン二次電池の外観を表した斜視図、図2はリチウムイオン二次電池の分解斜視図である。図1に示すとおり、リチウムイオン二次電池10は、扁平な矩形形状を有しており、正極リード11および負極リード12が外装材13の同一端部から導出されている。外装材13の内部には、充放電反応が進行する発電要素電池要素15が収容されている。図2に示すとおり、発電要素15は、袋詰正極20と負極30とが交互に積層されて形成される。袋詰正極20は、シート状の正極集電体の両面に正極活物質層が形成されてなる正極22が、2枚のセパレータ40により挟み込まれてなる。2枚のセパレータ40は、端部において相互に接合されて袋状に形成されている。負極30は、シート状の負極集電体の両面に負極活物質層が形成されてなる。なお、袋詰正極20と負極30とを交互に積層してリチウムイオン二次電池を製造する方法自体は、一般的なリチウムイオン二次電池の製造方法であるため、詳細な説明は省略する。次に、上記の発電要素15を組み立てるためのシート積層装置について説明する。図3はシート積層装置を示す概略平面図、図4はシート積層装置を示す斜視図、図5は図4の矢印方向に見た正極供給部の正面図、図6は正極供給部の平面図である。図3および図4に示すとおり、シート積層装置100は、積層ロボット110、正極供給部120、負極供給部130、積層部140、および制御部150を有している。正極供給部120および負極供給部130は、積層ロボット110を中心として相互に対向する位置に配置されており、積層部140は、正極供給部120および負極供給部130と90度の角度をなす位置に配置されている。積層ロボット110、正極供給部120、負極供給部130、および積層部140は、制御部150により制御される。積層ロボット110は、袋詰正極20および負極30を交互に積層して発電要素積層体15を形成する。積層ロボット110は、第1および第2アーム部111,112からなるL字状アーム113と、第1および第2アーム部111,112の先端部にそれぞれ設けられた第1および第2吸着ハンド114,115とを有する。第1および第2アーム部111,112は、駆動軸116を基準に互いに90度の角度をなす方向に延設されている。L字状アーム113は、アーム駆動部117によって駆動軸116が駆動されることにより、水平方向に90度揺動する。また、L字状アーム113は、駆動軸116が駆動されることにより昇降する。第1吸着ハンド114は、袋詰正極20を吸着保持し、解放する。第2吸着ハンド115は、負極30を吸着保持し、解放する。L字状アーム113が90度揺動することにより、第1吸着ハンド114は、正極供給部120と積層部140との間を往復移動し、第2吸着ハンド115は、積層部140と負極供給部130との間を往復移動する。言い換えれば、第1吸着ハンド114および第2吸着ハンド115が正極供給部120および積層部140の上方にそれぞれ位置する第1状態と、積層部140および負極供給部130の上方にそれぞれ位置する第2状態とが切り替えられる。また、L字状アーム113が昇降することにより、第1吸着ハンド114は、正極供給部120または積層部140に対して近接離隔し、第2吸着ハンド115は、負極供給部130または積層部140に対して近接離隔する。正極供給部120は、袋詰正極20を供給する。正極供給部120は、袋詰正極20が載置される正極供給テーブル121と、正極供給テーブル121を水平面内で移動または回転させるテーブル駆動部122とを有する。正極供給テーブル121は、前工程で作成されて吸着コンベア123により搬送されてきた袋詰正極20を1枚ずつ受け取り、載置する。正極供給テーブル121も吸着コンベアであり、吸着コンベア123からの負圧が開放された袋詰正極20を吸着して、略中央まで運び負圧により固定する。袋詰正極20が第1吸着ハンド114に吸着される際には、正極供給テーブル121は吸着を開放する。テーブル駆動部122は、正極供給テーブル121を水平面内で移動または回転させることにより、正極供給テーブル121上の袋詰正極20の位置を調節する。テーブル駆動部122は、3つのモータを有し、正極供給テーブル121を水平面内で移動または回転させる。正極供給テーブル121は、吸着コンベア123よりも幅が狭く、袋詰正極20の端部がはみ出るように構成されている。図3および図4では図示を省略しているが、図5および図6に示すように、正極供給テーブル121の両側には、透明な支持台124が設けられている。支持台124は、正極供給テーブル121からはみ出ている袋詰正極20の端部を支持する。また、支持台124と対応する位置に、クランパ125が設けられる。クランパ125は、支持台124と共に袋詰正極20の端部を挟んで固定する。支持台124およびクランパ125は共に可動式であり、正極供給テーブル121上に袋詰正極20が載置されると、袋詰正極20の端部を支持および固定するように、袋詰正極20に接近する。また、正極供給テーブル121の下方には光源126が、上方にはカメラ127が配置されている。光源126は、透明な支持台124の下方に設置され、袋詰正極20の端部に光を照射する。光源126は、セパレータ40を所定の透過率以上で透過し、正極22を透過しない反射または吸収される波長の光を照射する。カメラ127は、袋詰正極20を撮像して、正極供給テーブル121上の正極22袋詰正極20の位置を認識する。カメラ127は、光源126から投光され正極22に遮断されつつもセパレータ40を透過した光を受光し、正極22の位置を認識する。つまり、正極22の影に基づいて、正極22の位置を認識する。カメラ127により認識された正極22の位置情報に基づいて、正極22袋詰正極20の水平位置が調整される。この調整により、第1吸着ハンド114は、正極22の位置が正確に位置決めされた袋詰正極20を毎回ピックアップできる。図3および図4に戻って、負極供給部130は、負極30を供給する。負極供給部130は、負極30が載置される負極供給テーブル131と、負極供給テーブル131を水平面内で移動または回転させるテーブル駆動部132とを有する。負極供給テーブル131は、前工程で作成されて吸着コンベア133により搬送されてきた負極30を1枚ずつ受け取り、載置する。負極供給テーブル131も吸着コンベアであり、吸着コンベア133からの負圧が開放された負極30を吸着して、略中央まで運び負圧により固定する。負極30が第2吸着ハンド115に吸着される際には、負極供給テーブル131は吸着を開放する。テーブル駆動部132は、負極供給テーブル131を水平面内で移動または回転させることにより、負極供給テーブル131上の負極30の位置を調節する。テーブル駆動部132は、3つのモータを有し、負極供給テーブル131を水平面内で移動または回転させる。また、負極供給テーブル131の上方には、光源136およびカメラ137が配置されている。光源136は、負極30を透過しない反射または吸収される波長の光を、負極30に照射する。カメラ137は、負極30を撮像して、負極供給テーブル131上の負極30の位置を認識する。カメラ137は、たとえば、光源136から投光されて負極30で反射した光を受光して、負極30の位置を認識する。カメラ137により認識された負極30の位置情報に基づいて、負極30の水平位置が調整される。この調整により、第2吸着ハンド115は、正確に位置決めされた負極30を毎回ピックアップできる。積層部140は、積層ロボット110により搬送される袋詰正極20および負極30を交互に積層する場所であり、袋詰正極20および負極30が所定枚数積層されるまで、袋詰正極20と負極30の積層体を保持する。袋詰正極20および負極30が所定枚数積層されて発電要素15が完成すると、積層部140は、後工程に発電要素15を供給する。図7は、積層部の斜視図である。積層部140は、袋詰正極20および負極30が交互に積層される積層テーブル141と、積層テーブル141を昇降する高さ調整部142と、袋詰正極20と負極30の積層体を押圧するクランパ143と、クランパ143を駆動するクランパ駆動部144とを有する。積層テーブル141上にはパレット不図示が載置され、パレット上で袋詰正極20および負極30が交互に積層される。高さ調整部142は、たとえば、ボールネジおよびモータから構成され、袋詰正極20および負極30の積層の進行に応じて、積層テーブル141を下降させる。高さ調整部142は、袋詰正極20と負極30の積層体の最上面の高さが略一定に維持されるように、積層テーブル141を下降させる。クランパ143は、袋詰正極20と負極30の積層体を上部から押圧するクランプヘッド143aと、クランプヘッド143aを支持する支持軸143bとから構成される。クランプヘッド143aの横断面は、台形形状を有する。クランプヘッド143aは、支持軸143bを介して下方に付勢されており、底面により積層体の最上面を押圧する。クランパ駆動部144は、支持軸143bを介して、クランプヘッド143aを回動させつつ一定の高さまで上昇させる。そして、クランパ駆動部144は、180度回動後のクランプヘッド143aを下降させる。クランパ駆動部144は、支持軸143b側面の突出ピン不図示と係合してクランプヘッド143aを回動させるとともに一定量上昇させるためのカム溝を備えるカム機構不図示と、支持軸143bを昇降するためのアクチュエータ不図示とを有する。アクチュエータは、たとえば、エアシリンダである。また、クランパ駆動部144には、クランプヘッド143aを下方に付勢するためのバネ不図示が備えられている。以上のとおり構成されるシート積層装置100では、正極供給テーブル121および負極供給テーブル131上に載置される袋詰正極20および負極30が、積層ロボット110によりピックアップされ、積層テーブル141上に交互に搬送される。袋詰正極20および負極30が積層テーブル141上に交互に搬送されることにより、袋詰正極20と負極30の積層体が形成される。なお、本実施形態では、第1および第2アーム部111,112は互いに90度の角度をなす方向に延設され、アーム113は90度揺動するように構成されている。しかしながら、第1および第2アーム部111,112は、90度以外の所定角度をなすように延設され得る。この場合、アーム113も所定角度揺動するように構成され、正極供給部120、負極供給部130、および積層部140の配置も揺動角度に合わせて調整される。次に、図8~図19を参照して、本実施形態のシート積層装置100の動作について説明する。まず、積層ロボット110の動作について説明する。図8~図13は、積層ロボット110による袋詰正極20および負極30の積層動作を説明するための図である。なお、以下では、積層ロボット110により袋詰正極20を積層する段階からの動作を説明する。図8に示すとおり、積層ロボット110により袋詰正極20を積層する段階では、積層ロボット110の第1吸着ハンド114は、袋詰正極20を吸着保持した状態で、積層テーブル141の上方に位置している。一方、積層ロボット110の第2吸着ハンド115は、負極供給テーブル131の上方に位置している。積層テーブル141上には、袋詰正極20と負極30が積層されている。負極供給テーブル131上には、負極30が載置されている。負極供給テーブル131上の負極30の水平位置は、第2吸着ハンド115が負極30を正確な位置で吸着保持することができるように、カメラ137により取得された位置情報に基づいて調整されている。具体的には、負極30の水平位置は、負極30の中心点が所定の位置に位置し、負極30が一定の姿勢となるように調整されている。続いて、L字状アーム113が所定の移動量だけ下降する図9参照。L字状アーム113が下降することにより、第1および第2吸着ハンド114,115は、積層テーブル141および負極供給テーブル131の近傍にそれぞれ移動する。そして、第1吸着ハンド114の負圧は開放され、第1吸着ハンド114により吸着保持されていた袋詰正極20が解放される。その結果、積層体の最上部に袋詰正極20が積層される。一方、第2吸着ハンド115の底面には負圧が発生し、第2吸着ハンド115は、負極供給テーブル131上の負極30を吸着保持する。負極供給テーブル131上の負極30の水平位置は予め調整されているため、第2吸着ハンド115は、負極30を正確な位置で吸着保持することができる。続いて、L字状アーム113が上記移動量だけ上昇する図10参照。L字状アーム113が上昇することにより、第1および第2吸着ハンド114,115は、積層テーブル141および負極供給テーブル131の上方にそれぞれ移動する。このとき、第2吸着ハンド115は、負極30を吸着保持したまま上昇し、負極供給テーブル131から負極30をピックアップする。続いて、L字状アーム113が反時計方向に90度回動する図11参照。L字状アーム113が90度回動することにより、第1および第2吸着ハンド114,115は、正極供給テーブル121および積層テーブル141の上方にそれぞれ移動する。第2吸着ハンド115は、負極30を吸着保持している。また、正極供給テーブル121上には、袋詰正極20が載置されている。正極供給テーブル121上の袋詰正極20の水平位置は、第1吸着ハンド114が袋詰正極20正極22を正確な位置で吸着保持することができるように、カメラ127により取得された位置情報に基づいて調整されている。具体的には、袋詰正極20の水平位置は、正極22の中心点が所定の位置に位置し、正極22が一定の姿勢となるように調整されている。続いて、L字状アーム113が上記移動量だけ下降する図12参照。L字状アーム113が下降することにより、第1および第2吸着ハンド114,115は、正極供給テーブル121および積層テーブル141の近傍にそれぞれ移動する。そして、第2吸着ハンド115の負圧は開放され、第2吸着ハンド115により吸着保持されていた負極30が解放される。その結果、積層体の最上部に負極30が積層される。一方、第1吸着ハンド114の底面には負圧が発生し、第1吸着ハンド114は、正極供給テーブル121上の袋詰正極20を吸着保持する。正極供給テーブル121上の袋詰正極20の水平位置は予め調整されているため、第1吸着ハンド114は、袋詰正極20正極22を正確な位置で吸着保持することができる。続いて、L字状アーム113が上記移動量だけ上昇する図13参照。L字状アーム113が上昇することにより、第1および第2吸着ハンド114,115は、正極供給テーブル121および積層テーブル141の上方にそれぞれ移動する。このとき、第1吸着ハンド114は、袋詰正極20を吸着保持したまま上昇し、正極供給テーブル121から袋詰正極20をピックアップする。そして、L字状アーム113が時計方向に90度回動する。L字状アーム113が90度回動することにより、第1および第2吸着ハンド114,115は、積層テーブル141および負極供給テーブル131の上方にそれぞれ移動する図8参照。上記の動作が繰り返されることにより、積層テーブル141上に袋詰正極20および負極30が交互に搬送され、積層テーブル141上で、袋詰正極20および負極30が交互に積層される。袋詰正極20および負極30が所定枚数積層されることにより、発電要素15としての積層体が形成される。このとき、第1および第2吸着ハンド114,115は、正極供給テーブル121および負極供給テーブル131上で位置が調整された袋詰正極20および負極30をピックアップして、積層テーブル141上の決まった位置で解放する。このような構成によれば、積層ロボット110のL字状アーム113の一定の揺動動作のみで、積層テーブル141上に袋詰正極20および負極30を高精度に積層することができる。つまり、簡単な構成の積層ロボット110によって、積層テーブル141上に袋詰正極20および負極30を高精度に積層することができる。また、袋詰正極20および負極30の水平方向の位置を調整するための機構を第1および第2アーム部111,112の先端部に設ける必要がなく、第1および第2アーム部111,112を軽量化できる。第1および第2アーム部111,112が軽量化することにより、第1および第2アーム部111,112を高速で移動させることが可能になる。したがって、袋詰正極20と負極30の積層を高速化できる。次に、図14~図19を参照して、積層部140の動作について説明する。積層部140では、積層テーブル141上に袋詰正極20または負極30が新たに積層される度に積層テーブル141が下降して、袋詰正極20と負極30の積層体の最上面の高さが略一定に維持される。なお、以下では、第1吸着ハンド114により、積層テーブル141上に袋詰正極20を積層するときの積層部140の動作について説明する。図14は、袋詰正極が積層される直前の積層テーブルおよびクランパの状態を示す模式図である。積層テーブル141には、パレット190を介して、袋詰正極20および負極30が交互に積層されている。袋詰正極20と負極30の積層体の最上部には、負極30が積層されており、負極30の縁部は、クランプヘッド143aの一端の底面により押圧されている。積層テーブル141の上方には、積層ロボット110の第1吸着ハンド114が位置しており、第1吸着ハンド114は、袋詰正極20を吸着保持している。続いて、第1吸着ハンド114が、積層テーブル141の近傍に下降する図15参照。第1吸着ハンド114は、袋詰正極20を吸着保持した状態で、所定の移動量だけ下降する。第1吸着ハンド114が下降することにより、積層体の最上部に袋詰正極20が積層される。このとき、袋詰正極20の縁部により、クランプヘッド143aが覆われる図15の破線で囲まれた部分を参照。続いて、クランプヘッド143aが上昇するとともに90度回動する図16参照。具体的には、袋詰正極20の縁部により覆われていたクランプヘッド143aが上昇するとともに90度回動する。クランプヘッド143aが上昇するとともに90度回動することにより、クランプヘッド143aは、最上部の袋詰正極20の斜め上方に位置するようになる。ここで、クランプヘッド143aの上昇量ΔXは、1枚の袋詰正極20の厚さよりも大きい略一定の値である。クランプヘッド143aが上昇するとき、クランプヘッド143aによって袋詰正極20の縁部が持ち上げられる。クランプヘッド143aによって持ち上げられることにより、袋詰正極20の縁部は一時的にめくれ、元に戻る。続いて、クランプヘッド143aがさらに90度回動する図17参照。具体的には、クランプヘッド143aは、さらに所定量だけ上昇しつつ90度回動する。クランプヘッド143aがさらに90度回動することにより、クランプヘッド143aの反対側の端部が、袋詰正極20の上方に位置するようになる。なお、図16および図17に示される、クランプヘッド143aが90度回動し、さらに90度回動する動作は連続的に行われる。続いて、クランプヘッド143aが下降する図18参照。クランプヘッド143aが下降することにより、クランプヘッド143aの他端の底面が、袋詰正極20の縁部を上部から押圧するようになる。そして、第1吸着ハンド114が上昇するとともに、積層テーブル141が下降する図19参照。第1吸着ハンド114が、上記移動量だけ上昇するとともに、積層テーブル141は、所定の下降量だけ下降する。具体的には、袋詰正極20積層後の積層体の最上面の高さが、袋詰正極20積層前の積層体の最上面の高さHと略同一になるように、積層テーブル141が所定の下降量だけ下降する。ここで、下降量は、たとえば、袋詰正極20および負極30の厚さの平均値である。以上のとおり、クランプヘッド143aにより押圧されている積層体の上部に新たな袋詰正極20または、負極30が積層されれば、クランプヘッド143aは、斜め上方に一度退避し、その後、新たな袋詰正極20を押圧する。このとき、積層テーブル141は、積層体の最上面の高さが略一定に維持されるように、所定の下降量だけ下降する。積層テーブル141が下降して積層体の最上面の高さが略一定に維持されれば、袋詰正極20および負極30の積層の進行に応じて積層体の厚さが増加しても、クランプヘッド143aの上昇量を積層体の最終的な厚さよりも小さい略一定の値に維持できる。たとえば、積層工程の最初から最後まで、クランプヘッド143aの上昇量を袋詰正極20の数枚分の厚さに維持することができる。したがって、クランパの上昇量が積層体の最終的な厚さよりも大きい場合と比較して、クランパ143の上昇動作に伴う袋詰正極20および負極30の縁部のめくれ度合いが低減する。すなわち、袋詰正極20および負極30に大きな変形を加えることなく袋詰正極20および負極30を積層することができる。なお、本実施形態では、新たな袋詰正極20が積層された場合、クランプヘッド143aは1枚の袋詰正極20の厚さよりも大きい略一定の値だけ上昇するとともに回動して、積層体の斜め上方に一度退避した後、下降して積層体の最上面を押圧している。しかしながら、本実施形態とは異なり、クランプヘッド143aは1枚の袋詰正極20の厚さ分だけ上昇するとともに回動して、積層体の斜め上方に一度退避した後、下降することなく回動して、積層体の最上面を押圧してもよい。また、本実施形態の積層部140によれば、袋詰正極20および負極30が繰り返し積層される間、積層体の最上面の高さが略一定に維持されるため、第1および第2吸着ハンド114,115の鉛直方向の移動量ストロークを一定にすることができる。つまり、簡単な構成の積層ロボット110によって、積層テーブル141上に袋詰正極20および負極30を積層することができる。また、第1および第2吸着ハンド114,115の鉛直方向の位置を補正するための機構を第1および第2アーム部111,112の先端部に設ける必要がなく、第1および第2アーム部111,112を軽量化できる。第1および第2アーム部111,112が軽量化することにより、第1および第2アーム部111,112を高速で移動させることが可能になる。したがって、袋詰正極20と負極30の積層を高速化できる。なお、本実施形態では、積層テーブル141は、積層体上に新たな袋詰正極20または負極30が積層される度に、袋詰正極20および負極30の厚さの平均値に相当する下降量だけ下降した。しかしながら、本実施形態とは異なり、積層テーブル141は、積層体上に新たな袋詰正極20または負極30が積層される度に、新たに積層された袋詰正極20または負極30の厚さと同じ量だけ下降してもよい。あるいは、積層テーブル141は、袋詰正極20および負極30が所定枚数たとえば、各2枚積層される度に下降してもよい。なお、本明細書において、クランプヘッドの上昇量移動量が略一定であるという記載は、袋詰正極20または負極30の斜め上方に退避するクランプヘッド143aの上昇量が常に一定である場合のみならず、上昇量が僅かに変動する場合も含む。たとえば、積層体上に新たな袋詰正極20または負極30が積層される度に、新たに積層された袋詰正極20または負極30の厚さと同じ量だけ積層テーブル141が下降する場合、クランプヘッド143aの上昇量は常に一定に維持される。一方、積層テーブル141が、袋詰正極20および負極30の厚さの平均値に相当する下降量だけ下降する場合、クランプヘッド143aの上昇量は、上記平均値と袋詰正極20の厚さとの差、および、上記平均値と負極30の厚さとの差に相当する量だけ変動する。本明細書において、クランプヘッドの上昇量が略一定であるという記載は、積層テーブル141の下降動作に応じて、上記のようにクランプヘッド143aの上昇量が僅かに変動する場合を含む。次に、図20を参照して、クランパの変形例について説明する。図20は、クランパの変形例を示す斜視図である。図20に示すとおり、変形例に係るクランパ143は、横断面円弧状のクランプヘッド143aを有している。具体的には、袋詰正極20および負極30の底面とそれぞれ接触するクランプヘッド143aの上面が、長手方向に沿って円弧状に形成されている。このような構成によれば、袋詰正極20または負極30の底面とクランプヘッド143aの上面との接触が滑らかになり、クランプヘッド143aの上昇時にクランプヘッド143aの上面が袋詰正極20または負極30の底面に与えるダメージを抑制できる。なお、好ましくは、クランプヘッド143aの上面は、長手方向のみならず長手方向に直交する方向に沿っても円弧状に形成される。以上のとおり、説明した本実施形態は、以下の効果を奏する。a袋詰正極または負極の斜め上方に退避するクランパの上昇量が積層体の最終的な厚さよりも小さいため、上昇量が積層体の最終的な厚さよりも大きい場合と比較して、袋詰正極または負極に大きな変形を加えることなく袋詰正極または負極を積層できる。bクランパの移動量が略一定であるため、袋詰正極および負極に与える影響も一定になり、安定した発電要素を提供することができる。c高さ調整部により積層テーブルを下降するため、クランパ駆動部の高さを調整する必要がなく、積層部の構成を簡素化できる。dクランプヘッドの横断面形状が円弧形状を有するため、クランパの上昇時にクランパが袋詰正極および負極の底面に与えるダメージを抑制できる。以上のとおり、説明した実施形態において、本発明の積層装置および積層方法を説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。たとえば、上述した実施形態では、正極がセパレータに挟み込まれてなる袋詰正極と、負極とを交互に積層する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、負極がセパレータに挟み込まれてなる袋詰負極と正極とが交互に積層されてもよい。あるいは、正極上にセパレータが積層されたセパレータ-正極積層体と、負極上にセパレータが積層されたセパレータ-負極積層体とが交互に積層されてもよい。また、本発明の積層装置により形成される二次電池も、外装材の同一の端部から正極リードおよび負極リードが導出される形態に限定されるものではなく、たとえば、外装材の両端から正極リードおよび負極リードがそれぞれ導出される形態の二次電池であってもよい。"