"モータ駆動によりベルトを巻き取る電動式の巻取装置であって、前記ベルトが規定のロック位置まで引き出された場合には、前記ベルトが規定の解除位置まで巻き取られるまで、前記ベルトの引出方向への移動を禁止するロック機構を内蔵する巻取装置を備えたシートベルト装置を制御するシートベルト制御装置であって、所定条件が満足されると、前記ロック位置よりも巻取方向側に前記ベルトの引出限界位置を設定する設定手段と、前記設定手段により前記引出限界位置が設定された状態では、前記巻取装置が有するモータに対する通電制御であって、前記引出限界位置よりも引出方向側への前記ベルトの引出に抵抗する通電制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするシートベルト制御装置。前記設定手段は、前記ベルトを装着するユーザが前記ベルトの引出を制限する対象年齢層の子供である場合に、前記ロック位置よりも巻取方向側に前記ベルトの引出限界位置を設定することを特徴とする請求項1記載のシートベルト制御装置。前記ベルトを装着するユーザの体格を特定する特定手段を備え、前記設定手段は、前記特定手段により特定されたユーザの体格が所定基準を満足する場合に、前記ロック位置よりも巻取方向側に前記ベルトの引出限界位置を設定することを特徴とする請求項1記載のシートベルト制御装置。前記設定手段は、前記特定手段により特定された体格に応じた位置に前記引出限界位置を設定することを特徴とする請求項3記載のシートベルト制御装置。前記特定手段は、前記ユーザの体格として、前記ユーザの身体サイズを特定し、前記設定手段は、前記特定手段により特定されたユーザの身体サイズが予め定められた範囲内にある場合に、前記ロック位置よりも巻取方向側に前記ベルトの引出限界位置を設定することを特徴とする請求項3又は請求項4記載のシートベルト制御装置。前記設定手段は、前記身体サイズが小さい程、前記引出限界位置を前記巻取方向側に設定することを特徴とする請求項5記載のシートベルト制御装置。前記身体サイズは、体重であることを特徴とする請求項5又は請求項6記載のシートベルト制御装置。前記ベルトの引出制限機能をオン/オフするためのユーザインタフェースを備え、前記制御手段は、前記ユーザインタフェースを通じて前記引出制限機能がオンに設定されている場合に限って、前記引出限界位置よりも引出方向側への前記ベルトの引出に抵抗する通電制御を行うことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか一項記載のシートベルト制御装置。音出力又は表示によって、警報を出力する警報手段を備え、前記制御手段は、前記引出限界位置よりも引出方向側への前記ベルトの引出に抵抗する通電制御に代えて、又は、この通電制御に加えて、前記引出限界位置よりも引出方向側へ前記ベルトが引き出される場合には、前記警報手段に前記警報を出力させる処理を実行することを特徴とする請求項1記載のシートベルト制御装置。ところで、自動ロック式巻取装置ALRを備えたシートベルト装置によれば、子供がベルトに絡まって締め付けられてしまう問題が報告されている。子供が遊んでいるときに、ベルトが最大まで引き出されてロック機構が働き、ベルトの引出が禁止されることで、ベルトに絡まった子供が締め付けられてしまうといった具合である。本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、シートベルト装置をより安全に利用可能な技術を提供することを目的とする。上記目的を達成するためになされた本発明請求項1は、電動式の巻取装置を備えたシートベルト装置を制御するシートベルト制御装置に関するものである。制御対象とするシートベルト装置の巻取装置は、モータ駆動によりベルトを巻き取る電動式の巻取装置であって、ベルトが規定のロック位置まで引き出された場合には、ベルトが規定の解除位置まで巻き取られるまで、ベルトの引出方向への移動を禁止するロック機構を内蔵する巻取装置である。この巻取装置を制御する本発明のシートベルト制御装置は、所定条件が満足されると、ロック位置よりも巻取方向側にベルトの引出限界位置を設定する設定手段と、設定手段により引出限界位置が設定された状態では、巻取装置が有するモータに対する通電制御であって、引出限界位置よりも引出方向側へのベルトの引出に抵抗する通電制御を行う制御手段と、を備える。このように構成されたシートベルト制御装置によれば、子供が不適切な使用によりロック位置までベルトを引き出してしまうのを、上記通電制御によって抑えることができる。従って、シートベルト装置の安全性を高めることができる。具体的に、上記設定手段は、ベルトを装着するユーザがベルトの引出を制限する対象年齢層の子供である場合に、ロック位置よりも巻取方向側にベルトの引出限界位置を設定する構成にすることができる請求項2。例えば、カメラによるシートに着座するユーザの撮影画像に基づき、ユーザが上記対象年齢層の子供であるか否かを判定し、ユーザが上記対象年齢層の子供である場合には、ロック位置よりも巻取方向側にベルトの引出限界位置を設定する。このようにシートベルト制御装置を構成すれば、子供がベルトを引き出して遊んでいる最中に、ベルトに対して引出方向へのロックがかかってしまうのを抑えることができる。この他、上記シートベルト制御装置には、ベルトを装着するユーザの体格を特定する特定手段を設け、設定手段は、特定手段により特定されたユーザの体格が所定基準を満足する場合に、ロック位置よりも巻取方向側にベルトの引出限界位置を設定する構成にされてもよい請求項3。例えば、特定手段は、シートに着座するユーザの体格に関する各種物理量を検出するセンサ類からの入力信号に基づき、ユーザの体格を特定する構成にすることができる。このようにシートベルト制御装置を構成しても、子供による不適切なシートベルト装置の使用により、不要にベルトに対して引出方向へのロックがかかってしまうのを抑えることができる。更に言えば、上記設定手段は、特定手段により特定された体格に応じた位置に引出限界位置を設定する構成にされると好ましい請求項4。体格に応じて引出限界位置を設定すれば、正当なシートベルト装置の使用では不必要なベルトの引出を抑えることができ、シートベルト装置を子供に対して一層安全なものとすることができる。また、特定手段は、ユーザの体格として、ユーザの身体サイズを特定し、設定手段は、特定手段により特定されたユーザの身体サイズが予め定められた範囲内にある場合に、ロック位置よりも巻取方向側にベルトの引出限界位置を設定する構成にすることができる請求項5。更に言えば、設定手段は、身体サイズが小さい程、引出限界位置を巻取方向側に設定する構成にされるとよい請求項6。身体サイズとしては、身長座高体重等を挙げることができるが、比較的計測が簡単な体重を用いて、引出限界位置を設定するように、シート制御装置を構成すれば、安価で安全なシートベルト制御装置をユーザに提供することができる請求項7。また、上述のシートベルト制御装置は、ベルトの引出制限機能をオン/オフするためのユーザインタフェースを備えた構成にされてもよい。自動車での使用を考えた場合、例えば、ユーザインタフェースは、運転席側に設けることができる。そして、制御手段は、ユーザインタフェースを通じて引出制限機能がオンに設定されている場合に限って、引出限界位置よりも引出方向側へのベルトの引出に抵抗する通電制御を行う構成にすることができる請求項8。例えば、引出制限機能がオンに設定されている場合に限って、設定手段が上記引出制限位置を設定するようにシートベルト制御装置を構成することで、制御手段が上述したような条件で通電制御を行うように、シートベルト制御装置を構成することができる。このように、引出制御機能のオン/オフ操作を簡単にできるようにシートベルト制御装置を構成すれば、大人がチャイルドシートを取り付ける際には、簡単に、ベルトに対して引出方向へのロックをかけることができる一方、子供がベルトをロック位置まで引き出してしまうのを抑えることができる。この他、上記シートベルト制御装置には、音出力又は表示によって、警報を出力する警報手段を設けて、制御手段は、引出限界位置よりも引出方向側へのベルトの引出に抵抗する通電制御に代えて、又は、この通電制御に加えて、引出限界位置よりも引出方向側へベルトが引き出される場合には、警報手段に警報を出力させる処理を実行する構成にされてもよい請求項9。上記警報出力によれば、ベルトを引き出す者に対する心理的な作用により、ベルトの引出を止めさせることができ、引出限界位置よりも引出方向側へのベルトの引出を抑えることができる。また、上記警報出力によれば、子供がベルトを引き出して遊んでいることを保護者等に伝えることができる。従って、このシートベルト制御装置によれば、不適切な使用により子供に対する安全が損なわれるのを抑えることができる。尚、上述したシートベルト制御装置が備える各手段としての機能は、プログラムによりコンピュータに実現させることができる。そして、シートベルト制御装置が備える各手段としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムは、CD-ROMやDVD等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等の記録媒体に記録して、ユーザに提供することができる。以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。[第一実施例]本実施例の車両システム1は、図1に示すように、車両特に自動車に搭載されるシートベルト装置10と、このシートベルト装置10を制御するシートベルト制御装置30とを備えるものである。制御対象のシートベルト装置10は、電動式の巻取装置11と、巻取装置11が内蔵するモータ11aを駆動するモータ駆動回路13と、巻取装置11が巻き取るベルトストラップBTの状態を検出するベルト状態検出ユニット15と、を備える。巻取装置11は、ベルトBTが巻回されるベルトリール11cを備え、ベルトリール11cは、バネ力により回転してベルトBTを巻き取る一方、モータ11aからの動力を受けて回転してベルトBTを巻き取る。例えば、ベルトリール11cは、モータ11aが駆動されていないときには、モータ11aと非係合状態にされて、バネ力によりベルトBTを巻き取る一方、モータ11aが駆動されているときには、慣性クラッチ等を通じてモータ11aと係合されて、モータ11aからの動力を受けて回転し、ベルトBTを巻き取る。この構成により、巻取装置11は、バネ力及びモータ11aの動力の双方を利用してベルトBTを巻き取る。また、この巻取装置11は、メカニカルなロック機構11bを備える。ロック機構11bは、ベルトBTが最大まで引き出されると、ベルトBTの引出方向への移動を禁止するものである。即ち、ロック機構11bは、ベルトBTが最大まで引き出されると、ベルトBTに引出方向へのロックをかけるように動作する。この際、ベルトBTの巻取方向への移動については禁止されない。即ち、ロックがかかった状態では、ベルトリール11cに働くバネ力によって、巻取方向にのみベルトBTが移動する。このようなロック機構11bを備える巻取装置11は、一般的に自動ロック式巻取装置ALRと呼ばれる。即ち、本実施例の巻取装置11は、従来装置と同様、自動ロック式巻取装置ALRとして機能する。尚、上記ロックは、ベルトBTが巻取方向に最大限巻き取られるまで継続され、最大限巻き取られると解除される。以下では、このようなベルトBTのロック機能のことを、ALR機能と表現する。また、モータ駆動回路13は、シートベルト制御装置30から入力される制御信号に従う通電量駆動電流にてモータ11aを駆動するものである。この他、ベルト状態検出ユニット15は、一つ又は複数のセンサにより構成され、少なくともベルト長を特定可能な物理量を検出する。ここでは、ベルトBTの全長の内、ユーザにより実質的に使用されるエリアの長さのことをベルト長と表現する。具体的に、本実施例で言うベルト長は、バックル18に挿入される接続具タング17cを間に有するベルトBTの引出口17aからベルトBTの引出方向先端の固定点17bまでの領域におけるベルトBTの長さのことである。このベルト長は、ベルトBTの引出量がゼロであるとき換言すればベルトBTが最大限巻き取られているときの引出口17aから固定点17bまでのベルトBTの長さに、ベルトBTの引出量を加算した値に一致する。このベルト状態検出ユニット15は、上記ベルト長を特定可能な物理量を検出するセンサとして、例えば、ベルトリール11cの回転角を検出する回転角センサを備える。また、ベルト状態検出ユニット15は、上記回転角センサに代えて、ベルトBTの引出量を検出計測するセンサを備えた構成にされてもよい。この他、ベルト状態検出ユニット15は、ベルトBTの張力を検出するセンサや、ベルトBTに上記引出方向へのロックがかかっていることを検出するセンサを備えた構成にすることができる。ユーザは、このように構成されるシートベルト装置10を、次のように使用することができる。即ち、ユーザは、シートベルト装置10が設置されたシートに着座した状態で、手動操作により、引出口17aからベルトBTを引き出し、ベルトBTを自己の身体に装着し、ベルトBTに取り付けられた接続具17cをバックル18に接続することにより、自己の身体を、ベルトBTを通じてシートに固定することができる。衝撃によりベルトBTの引出方向に強い力が働いた場合には、シートベルト制御装置30と協働によりシートベルト装置10に電動式プリテンショナとしての機能が働き、ユーザの身体の安全が確保される。この他、ユーザは、シートにチャイルドシート所謂ジュニアシートを含む。を取り付ける際、チャイルドシートを設置した状態でベルトBTを最大まで引き出し、ロック機構11bを働かせた状態で、ベルトBTをチャイルドシートに装着することにより、ベルトBTを通じて、チャイルドシートを車室内のシートに固定することができる。このような構成のシートベルト装置10を制御するシートベルト制御装置30は、図1に示すように、MPUマイクロプロセッサ31と、入力回路33と、出力回路35と、を備える。入力回路33は、シートの座部に埋め込まれた重量検出ユニット50、運転席に設けられたセーフティ機能オン/オフ切替用の操作スイッチであるオン/オフスイッチ55、及び、ベルト状態検出ユニット15からの入力信号をディジタル信号に変換して、MPU31に入力する。MPU31は、オン/オフスイッチ55からの入力信号に基づき、オン/オフスイッチ55がオンに設定されている場合には、セーフティ機能を働かせて、子供のシートベルト装置10に対する不適切な使用によりロック機構11bが働かないように、モータ11aに対する通電制御を行う。一方、オン/オフスイッチ55がオフに設定されている場合には、セーフティ機能を休止し、上記通電制御を実行しないようにする。具体的に、MPU31は、ROM31aに各種プログラムを備え、ROM31aに格納されたプログラムを実行することにより、上述した機能をソフトウェア的に実現する。出力回路35は、MPU31からの入力信号に基づき、警告灯60、音声出力器65、及び、モータ駆動回路13に対する制御信号を、該当する装置に向けて出力する。警告灯60には、出力回路35を通じて、MPU31から、点灯/消灯を制御する信号が入力され、音声出力器65には、出力回路35を通じて、MPU31から警報音の出力を制御する信号が入力される。尚、警告灯60は、例えば、運転席前方に設けられる。この他、音声出力器65は、MPU31からの制御信号に基づき、警報音を、スピーカを通じて車室内に出力する。この他、モータ駆動回路13には、出力回路35を通じて、MPU31から、モータ11aの通電量駆動電流を指定する信号が、当該モータ駆動回路13に対する制御信号として入力される。続いて、MPU31が常時繰返し実行するセーフティ機能オン/オフ処理について、図2を用いて説明する。尚、シートベルト制御装置30は、例えば、車両に搭載されたバッテリからの電力供給を受けて、常時動作する。セーフティ機能オン/オフ処理を開始すると、MPU31は、オン/オフスイッチ55からの入力信号に基づき、オン/オフスイッチ55がオンに設定されているか否かを判断しS100、オンに設定されていると判断するとS100でYes、ALR機能によりベルトBTに引出方向へのロックがかかっている状態であるか否かを判断するS200。そして、ロックがかかっていない状態であると判断するとS200でNo、図3に示すベルト長制限処理を実行するS300ことにより、セーフティ機能を働かせる。MPU31は、このようにして、オン/オフスイッチ55がオンに設定され、且つ、ALR機能によるロックがかかっていない環境では、ベルト長制限処理を繰返し実行する。一方、オン/オフスイッチ55がオフに設定されているかS100でNo、ALR機能によりロックがかかりベルトBTの引出方向への移動が禁止されている場合S200でYesには、S300の処理を実行することなく、当該セーフティ機能オン/オフ処理を終了する。これにより、セーフティ機能を休止状態とする。続いて、MPU31が実行するベルト長制限処理について説明する。MPU31は、S300においてベルト長制限処理を開始すると、図3に示すように、重量検出ユニット50からの入力信号に基づき、重量検出ユニット50にて検出されたシートの座部に作用する重量の最新値を特定するS310。尚、重量検出ユニット50にて検出される重量には、シートの座部そのものの重みは含まれない。そして、特定した上記重量に基づき、ベルト長制限値を設定するS320。尚、ベルト長制限値は、引出方向側へのベルトBTの引出に抵抗する通電制御の実行条件とするベルト長のことである。詳細については後述するが、本実施例では、ベルト状態検出ユニット15からの入力信号例えば、引出量を表す信号から特定されるベルト長が、ベルト長制限値を超えると、モータ11aに対する巻取方向への通電制御によってベルトBTの引出に抵抗するような力をベルトBTに作用させる。即ち、モータ駆動により、ベルトBTが、ロック機構11bによりロックされる位置まで引き出されないようにする。上述のセーフティ機能は、このような通電制御によって実現される。S320では、この通電制御に利用されるベルト長制限値を設定する。尚、セーフティ機能は、子供による不適切なベルトBTの使用により、ベルトBTが最大まで引き出されてロック機構11bによるベルトBTの引出方向へのロックがかかってしまうのを抑えることを目的としたものである。従って、具体的には、図4に示すように、ベルト長制限値を設定する。即ち、検出された重量が閾値以上である場合には、ユーザがセーフティ機能によるベルトBTの引出制限を行う対象年齢層の子供ではないと見做して、ベルト長制限値を、ベルト長の最大値に設定する。ベルト長の最大値は、ベルトBTが最大まで引き出された状態でのベルト長のことである。ベルト長制限値がベルト長の最大値である場合、実質的に、セーフティ機能によるベルトBTの引出制限は行われないことになる。一方、検出された重量が閾値未満である場合には、ユーザがセーフティ機能によるベルトBTの引出制限を行う対象年齢層の子供であると見做して、ベルト長制限値を、ベルト長の最大値よりも小さな値に設定する。具体的に、本実施例では、重量が小さくなるに従って、ベルト長制限値が小さくなるように当該ベルト長制限値を設定することで、ベルトBTが最大まで引き出されてロック機構11bによりロックがかからないようにしつつ、ベルトBTの装着に不便が生じないようにする。尚、図4には、閾値まで、重量に応じて線形にベルト長制限値を上げていく例を実線で示し、閾値まで非線形にベルト長制限値を上げていく例を破線で示す。重量が小さい場合には、ユーザの体格が小さく、ベルトBTの装着時に必要なベルト長が短いことが予想される。一方、本実施例では、ベルト状態検出ユニット15により検出されるベルト長とベルト長制限値との誤差に応じてモータ11aに対する通電量を上げていく通電制御を採用しているため詳細後述。図5参照、ベルトBTの急な引出動作に対しては、ベルトBTが少ない量ではあるが引き出されてしまう可能性がある。よって、ユーザの体格に合わせて、ベルト長制限値を小さくすれば、急なベルトBTの引出によって、ベルトBTが最大限引き出されてロック機構11bによりロックがかかってしまうのを抑えつつ、ベルトBTの装着に不便が生じないようにすることができる。日本国での小学6年生の平均体重は40kg弱であるため、上記閾値については、40kg~50kg程度に設定することが考えられる。このように閾値を設定することで、危険察知能力が低く体型も小さい小学生中学年までの年齢層の子供に対しては、ほとんどのケースで有効にセーフティ機能を働かせることができ、シートベルト装置10の安全性を高めることができる。尚、閾値をどのような値に設定するかについて、及び、重量に対応したベルト長制限値をどのような値に設定するかについては、シートベルト制御装置30の設計段階で、人形等を使用した試験により安全性を評価しながら定めればよい。体重は、ユーザ身体の体積に概ね比例するのに対し、必要なベルト長は、ユーザ身体の長さに概ね比例するので、ベルト長制限値は、重量の二乗根、三乗根等で定めるのが好ましいかもしれない。また、このような重量とベルト長制限値との対応関係は、テーブル又は関数として、ROM31aに格納することができる。例えば、重量とベルト長制限値との対応関係を表すテーブルを、ROM31aに格納する場合、S320では、ROM31aに格納されたテーブルを参照して、重量検出ユニット50により検出された重量に対応するベルト長制限値を設定することになる。S320でベルト長制限値を設定すると、MPU31は、続くS330にて、ベルト状態検出ユニット15からの入力信号に基づき、ベルト長の検出値を特定し、ベルト長の検出値が、S320で設定されたベルト長制限値を超えているか否かを判断するS340。そして、ベルト長の検出値が、ベルト長制限値を超えていると判断するとS340でYes、ベルト長の検出値とベルト長制限値との誤差に応じたモータ11aへの通電量を設定しS350、設定した通電量を指定する制御信号を、出力回路35を通じてシートベルト装置10に入力する。このようにして、本実施例では、ベルト長がベルト長制限値を超えた場合には、ベルトBTの引出に抵抗する力巻取方向の力を、モータ11aの回転駆動により、ベルトBTに作用させて、ベルト長がベルト長制限値以下となる状態に回復させる。図5には、S350で設定する通電量と、ベルト長の検出値とベルト長制限値との誤差と、の対応関係を示す。図5示すように、S350では、ベルト長の検出値とベルト長制限値との誤差が大きくなる程、通電量を上げる。但し、定格電流を超える通電量については設定しない。即ち、誤差が一定以上となった場合には、定格電流にてモータ11aを駆動し、モータ11aの最大能力にて、巻取方向への力が働くようにする。尚、このように通電量を徐々に上げていくのは、必要以上に通電量を上げると、引出方向の力に対してモータ11aによる巻取方向の力が大きくなり、このことが原因で、ベルトBTの巻取が急激に行われる可能性があるためである。また、このような通電制御の実行時には、運転席前方に設けられた警告灯60を点灯させることにより、ベルトBTが過剰に引き出されようとしていることを表示により車両乗員に向けて報知する。また、ベルトBTが過剰に引き出されようとしていることを、音声出力器65からの警報音の出力により車両乗員に報知するS360。そして、このような通電制御S350及び警報動作S360を、ベルト長の検出値がベルト長制限値以下となるまで繰返し実行することにより、不適切なベルトBTの使用によりシートベルト装置10の安全性が損なわれるのを抑える。以上、第一実施例の車両システム1の構成について説明したが、本実施例によれば、シートに作用する重量を検出し、重量が閾値未満であれば、ベルトBTの引出を制限し、ベルトBTにALR機能によるロックがかからないようにした。従って、子供による不適切なシートベルト装置10の使用により、ベルトBTにロックがかかった状態で、ユーザの身体にベルトBTが絡まって、ユーザがベルトBTに締め付けられてしまうのを抑えることができる。よって、本実施例によれば、シートベルト装置10の安全性を高めることができる。尚、ALR機能を利用して、チャイルドシートを車室内のシートに固定する場合には、オン/オフスイッチ55の操作により、セーフティ機能を休止させた後に、ベルトBTを引き出して、ベルトBTにロックをかけ、この状態でベルトBTをチャイルドシートに装着すればよい。この他、本実施例によれば、閾値以上の重量では、ベルトBTの引出制限が実質的に行われないので、大人は、シートに体重をかけて、ベルトBTの引出制限が行われないようにし、この状態でベルトBTを引き出して、ベルトBTにロックをかけることで、ALR機能を利用して、チャイルドシートを車室内のシートに固定することができる。この例によれば、オン/オフスイッチ55をオフに設定しなくても、セーフティ機能を実質的に解除でき、ALR機能を利用したチャイルドシートの固定を簡単に行うことができる。尚、本実施例によれば、オン/オフスイッチ55をオフに設定しなくても、上述したように、シートに体重をかけることでベルトBTの引出制限を解除することができるので、オン/オフスイッチ55については車両に設けなくてもよい。オン/オフスイッチ55を設けない場合には、例えば、体重の低い大人特に小柄な成人女性でもベルトBTの引出制限を解除することができるように、上述の閾値を低く設定する。但し、閾値を低く設定すると、年齢に対して体重の大きな子供に対し、ベルトBTの引出制限が行われない可能性がある。従って、オン/オフスイッチ55については、上述の閾値を設定する場合にも設けて、閾値については高めに設定するとよい。この他、オン/オフスイッチ55を設ける場合には、上述の閾値を設けないといった実施態様も考えられる。重量検出ユニット50により検出された重量が十分に大きくても、ベルト長制限値をベルト長の最大値未満で、重量に応じた値に設定するといった具合である。このようなベルト長制限値の設定手法によれば、年齢に対して体重の大きな子供に対し、ベルトBTの引出制限が行われなくなるのを回避することができる。また、チャイルドシート着用が義務付けられている年少の子供に関しては、チャイルドシート着用時又は取付時に、保護者等による操作でベルトBTにALR機能によるロックがかけられるため、子供がベルトBTを引き出してベルトBTに絡まってしまうといった問題の発生は、考えにくい。従って、シートベルト制御装置30は、チャイルドシート着用の義務付けのない子供であって危険行動を起こし易い小学校低学年や中学年の年齢層に対象を絞って、ベルトBTの引出制限を行う構成にされてもよい。例えば、重量に対して第1閾値及び第2閾値を設け、図6に示すような重量とベルト長制限値との対応関係で、重量検出ユニット50により検出された重量に応じたベルト長制限値を設定することが考えられる。S320において、このような対応関係で重量に応じたベルト長制限値を設定すると、チャイルドシート着用の義務付けのない子供であって危険行動を起こし易い小学校低学年や中学年の年齢層に対象を絞って、ベルトBTの引出制限を行うことが可能である。図6に示す対応関係によれば、S320では、重量検出ユニット50により検出された重量が、第1閾値より大きく、第2閾値未満である場合に限って、ベルト長制限値を、ベルト長の最大値未満に設定し、重量検出ユニット50により検出された重量が、第1閾値以下又は第2閾値以上である場合には、ベルト長制限値を、ベルト長の最大値に設定する。従って、第1閾値を、例えば20kg程度に設定し、第2閾値を、40kg~50kg程度に設定すれば、チャイルドシート着用の義務付けのない子供であって危険行動を起こし易い小学校低学年や中学年の年齢層に対象を絞って、ベルトBTの引出制限を行うことが可能である。詳述すると、日本国における小学1年生の平均体重は、20kg強である一方、チャイルドシートの重量は、重くても13~14kg程度である。しかも、チャイルドシートの内、所謂ジュニアシートと呼ばれるものは更に軽く、数kg程度である。従って、上記対応関係によれば、シートにチャイルドシートを載せるだけでは、ベルトBTの引出制限が行われることはない。一方、チャイルドシート着用が義務付けられていない子供がシートの着座する際には、ベルトBTの引出制限が行われることになる。従って、図6に示す対応関係に従ってベルト長制限値を設定すれば、チャイルドシート着用時又は取付時に、簡単にALR機能を働かせることができ、簡単にALR機能を使用してチャイルドシートを車室内のシートに固定することができる。また、本実施例では、重量検出ユニット50により検出された重量に基づき、ベルトBTの引出制限を行うか否かを切り替えるようにしたが、シートベルト制御装置30は、第二実施例のように、重量検出ユニット50に代えてカメラ70からの入力信号画像信号に基づき、シートに着座するユーザが、ベルトの引出を制限する対象年齢層の子供であるか否かを判定する構成にされてもよい。[第二実施例]第二実施例の車両システム2は、図7に示すように、シートベルト制御装置30が、重量検出ユニット50に代えて、カメラ70からの入力信号を受け付ける構成にされたものである。カメラ70は、車両内において、制御対象のシートベルト装置10が装着されたシートを前方から撮影可能な位置に設置され、シート周辺の撮影画像を表す画像信号をシートベルト制御装置30に入力する。そして、本実施例のシートベルト制御装置30は、カメラ70から入力される上記画像信号に基づき、シートに着座するユーザが、ベルトBTの引出を制限する対象年齢層の子供に対応する体格であるか否かを判定する。具体的に、第二実施例のシートベルト制御装置30では、MPU31が図3に示すベルト長制限処理に代えて、図8に示すベルト長制限処理を実行する。換言すると、第二実施例においては、ROM31aに、図3に示すベルト長制限処理を実行するためのプログラムに代えて、図8に示すベルト長制限処理を実行するためのプログラムが格納される。MPU31は、ROM31aに格納されたプログラムに基づき、図8に示すベルト長制限処理を開始すると、カメラ70から入力される画像信号に基づき、カメラ70によるシート周辺の撮影画像を解析して、シートに着座するユーザの体格に関する物理量を検出することで、ユーザの体格を特定する。具体的には、ユーザの体格に関する物理量として、ユーザの座高や身長等の身体サイズを画像解析により検出することができるS510。そして、この検出結果に基づき、シートに着座するユーザがベルトの引出を制限する対象年齢層の子供の体格であるか否かを判断するS520。S520では、画像解析により検出されるユーザの体格に関する物理量と、予め定められROM31aにテーブル等の形式で記録された判断基準との対比により、シートに着座するユーザがベルトの引出を制限する対象年齢層の子供の体格であるか否かを判断することができる。ベルトの引出を制限する対象としては、第一実施例と同様、小学校特に低学年及び中学年の年齢層を挙げることができ、判断基準は、小学生の座高や身長の分布等に基づいて、設計者が定めることができる。そして、シートに着座するユーザがベルトの引出を制限する対象年齢層の子供の体格であると判断するとS520でYes、S530に移行し、シートに着座するユーザがベルトの引出を制限する対象年齢層の子供の体格ではないと判断するとS520でNo、当該ベルト長制限処理を一旦終了する。但し、S510での画像解析により、シートに着座するユーザを検出することができなければ、S520では、形式に否定判断して、当該ベルト長制限処理を一旦終了する。この他、S510では、画像解析によりチャイルドシートを検出するようにし、チャイルドシートを検出することができた場合には、S520で形式に否定判断して、当該ベルト長制限処理を一旦終了するようにしてもよい。S530に移行すると、MPU31は、ユーザの体格に応じてベルト長制限値を設定する。例えば、ユーザの座高や身長に比例したベルト長制限値を設定することができる。この際には、勿論、ベルト長制限値として、ベルト長の最大値よりも小さい値を設定する。その後、MPU31は、ベルト状態検出ユニット15からの入力信号に基づき、S540~S570において、第一実施例におけるS330~S360と同様の処理を実行する。これによって、ベルト長の検出値がベルト長制限値を超えた場合にはS550でYes、ベルトBTの引出に抵抗する力巻取方向の力を、モータ11aの回転駆動により、ベルトBTに作用させて、ベルト長がベルト長制限値以下となるように、通電制御を行うS560。また、警告灯60の点灯による警報表示及び音声出力器65による警報音出力についても併せて実行するS570。以上、第二実施例について説明したが、本実施例によっても、第一実施例と同様、子供の不適切な使用により、ベルトBTにロックがかかるのを抑えることができ、シートベルト装置10の安全性を高めることができる。尚、本実施例では、カメラ70を用いるので、シートベルト制御装置30は、S510において、シートに着座するユーザの体格に加えてユーザの顔の構成についても画像解析により特定し、この解析結果に基づいて、ユーザの年齢を推定する構成にされてもよい。そして、S520では、上記推定したユーザの年齢に基づき、シートに着座するユーザがベルトの引出を制限する対象年齢層の子供であるか否かを判断するように構成されてもよい。[その他の実施例]以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく種々の態様を採ることができる。例えば、上記実施例では、重量検出ユニット50又はカメラ70を用いてシートに着座するユーザがベルトBTの引出を制御する対象年齢層の子供であるか否かを判断するようにしたが、ユーザ身体との接触を検知するセンサを、シートに複数個分散配置することで、複数センサからシートに着座するユーザの体格を把握できるようにし、この複数センサからの入力信号に基づき、シートに着座するユーザがベルトBTの引出を制御する対象年齢層の子供であるか否かを判断するようにしてもよい。この他、シートに着座するユーザの体重身長等の体格に関する情報や、年齢に関する情報等を、ユーザインタフェースを通じてユーザから直接取得して、これらの情報に基づき、ベルト長制限値を設定するように、シートベルト制御装置30は構成されてもよい。また、子供が不要にベルトBTを引き出している映像がカメラにより撮影された時点で、ベルトBTの引出に抵抗する通電制御を行うように、シートベルト制御装置30は構成されてもよい。また、上記実施例では、ベルト長の検出値がベルト長制限値を超えると、警報表示及び警報音出力を実行するようにしたが、シートベルト制御装置30は、警報表示及び警報音出力のうちの一方のみを実行する構成にされてもよいし、いずれの警報動作についても行わない構成にされてもよい。また、シートベルト制御装置30は、ベルト長の検出値とベルト長制限値との誤差の大きさに応じて警報の出力手法を切り替える構成にされてもよい。例えば、誤差が一定以上となるまでは、警報音出力を行わずに警報表示を行い、誤差が一定以上となると、警報表示に代えて又は警報表示に加えて、警報音の出力を行うように、シートベルト制御装置30は、構成されてもよい。[対応関係]最後に、用語間の対応関係について説明する。MPU31が実行するS320,S530の処理は、設定手段により実現される処理の一例に対応し、MPU31が実行するS330~S360,S540~S570の処理は、制御手段により実現される処理の一例に対応する。また、MPU31が実行するS310,S510の処理は、特定手段により実現される処理の一例に対応する。また、シートベルト制御装置30が備えるオン/オフスイッチは、ユーザインタフェースの一例に対応し、警告灯60及び音声出力器65は、警報手段の一例に対応する。"