"中央にボス部を設けてカップ状に形成されたロータ本体の外周壁にヨーク部を形成し、ヨーク部の内側にロータ磁石を装着したロータと、該ロータの内側に静止して配設され、発電コイルをステータコアに巻装した複数の突極部を有したステータと、を備え、該ステータに取り付けられた複数の磁気センサにより該ロータの回転位置を検出してその検出信号を出力する始動発電機において、該複数の磁気センサは該ステータに取り付けた基板ケース内の回路基板に実装され、該各磁気センサに対し端部を対向して配置した磁性体の案内子が、各々該ステータの各突極部のステータコア間の隙間に挿入されるように該基板ケースに取り付けられ、前記ロータのロータ磁石は、異なる極の磁極部が交互に環状に配置されて形成され、1つの該磁極部の端部に該磁極部とは相違した磁極を有する第2磁極部が形成され、該複数の磁気センサのうちの1個の磁気センサに対向する案内子の長さが、該第2磁極部にのみ達するように短い短案内子として形成され、他の全ての案内子は該第2磁極部から離れた状態で各磁極部に接近するようにクランク状に曲折して形成されたことを特徴とする始動発電機。前記案内子及び短案内子は、その端部が前記各磁気センサに対し僅かな隙間を介して配置されたことを特徴とする請求項1記載の始動発電機。前記案内子及び短案内子はそれらの下端部を前記基板ケース内から下方に突出して取り付けられると共に、該基板ケースの下側に該案内子及び短案内子を覆う案内子カバー部が突設され、該案内子カバー部が各々該ステータの各突極部のステータコア間の隙間に挿入されることを特徴とする請求項1または2記載の始動発電機。前記案内子及び短案内子は、磁性体の帯状金属板から形成されると共に、その上端部に幅広上端部が形成され該上端部の平坦な端面が、前記ステータに取り付けた基板ケース内の回路基板に実装された磁気センサに対向して配置されたことを特徴とする請求項1乃至3記載の始動発電機。前記基板ケースにターミナルが取り付けられ、該ターミナルの一端が前記回路基板に接続され、該ターミナルの他端が該基板ケースの外側に突出されたことを特徴とする請求項1乃至4記載の始動発電機。そこで、従来、回転位置検出用環状マグネット及び点火時期検出用環状マグネットを設けることなく、回転子のマグネットと磁気センサを用いて、回転位置信号と点火時期信号を発生させる始動発電機が、上記特許文献2等により提案されている。この始動発電機は、回転子のマグネットにおける磁束の切換を磁気センサで検出するために、固定子のステータコアに複数の切欠凹部を設け、それらの切欠凹部内に磁気センサを挿入すると共に、回転子の1個のマグネットの一部に、隣接するマグネットと同じ極性の磁極部を設け、その磁極部とそれに対向する磁気センサにより点火時期検出信号を発生させるように構成される。しかしながら、この始動発電機は、複数の磁気センサが、固定子のステータコアに設けた深さの深い複数の切欠凹部内に挿入され、磁気センサを保持する回路基板が切欠凹部の上方ステータコアの外側に取り付けられる。このために、磁気センサがそのリード線脚部を長くした状態で取り付けられ、エンジンが発生する振動によって、リード線脚部の長い磁気センサが振られ、磁気センサの信頼性が低下するという課題があった。また、固定子のステータコアに磁気センサ挿入用の切欠凹部を設けているので、固定子の磁気特性が悪化しやすく、さらに、発電機の製造時、切欠凹部を形成するために切欠凹部成形用の成形型を必要とし、製造コストが高くなるという課題があった。本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、精度の高い回転位置信号等を得ることができると共に、磁気センサの信頼性を向上させ、製造コストの低減を図ることができる始動発電機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の始動発電機は、中央にボス部を設けてカップ状に形成されたロータ本体の外周壁にヨーク部を形成し、ヨーク部の内側にロータ磁石を装着したロータと、該ロータの内側に静止して配設され、発電コイルをステータコアに巻装した複数の突極部を有したステータと、を備え、該ステータに取り付けられた複数の磁気センサにより該ロータの回転位置を検出してその検出信号を出力する始動発電機において、該複数の磁気センサは該ステータに取り付けた基板ケース内の回路基板に実装され、該各磁気センサに対し端部を対向して配置した磁性体の案内子が、各々該ステータの各突極部のステータコア間の隙間に挿入されるように該基板ケースに取り付けられ、前記ロータのロータ磁石は、異なる極の磁極部が交互に環状に配置されて形成され、1つの該磁極部の端部に該磁極部とは相違した磁極を有する第2磁極部が形成され、該複数の磁気センサのうちの1個の磁気センサに対向する案内子の長さが、該第2磁極部にのみ達するように短い短案内子として形成され、他の全ての案内子は該第2磁極部から離れた状態で各磁極部に接近するようにクランク状に曲折して形成されたことを特徴とする。この発明によれば、ロータの回転に伴う磁極の切換の磁束変化を、案内子を通して磁気センサに印加して回転位置を検出するようにし、ホールIC等の磁気センサは基板ケース内の回路基板に実装されるので、磁気センサのリード線脚部を長くする必要はなく、磁気センサを安定して基板実装することができ、エンジンの振動による磁気センサの振れに伴う信頼性の低下を防止することができる。さらに、磁気センサはステータの熱影響を受けにくい基板ケース内に収納されるので、磁気センサの熱影響による性能の悪化を防止することができ、加えて、比較的安価な実装用の磁気センサを使用することができるので、製造コストを削減することができる。また、ステータの各突極部のステータコア間の隙間に、案内子のみを基板ケースの底部から挿入すればよいため、従来のように磁気センサを配置するための特別の切欠凹部をステータコアに設ける必要がなく、切欠凹部形成用の成形型が不要となって、製造時の型費を削減して、製造コストを下げることができる。さらに、短案内子を除く全ての案内子は第2磁極部から離れた状態で各磁極部に接近するようにクランク状に曲折して形成されるので、それらの案内子を介して磁気を検出する磁気センサの検出動作により、ロータの回転位置信号を正確に生成することができ、加えて、ロータ磁石の第2磁極部が、短案内子の位置に達したとき、短案内子には磁束の切換変化が生じないことを利用して、ロータの回転時、隣接するロータ磁極の磁極部間で連続する低レベル信号または高レベル信号を、点火時期検出信号として発生させることができる。ここで、上記構成の始動発電機において、上記案内子及び短案内子は、その端部が上記各磁気センサに対し僅かな隙間を介して配置されることが好ましい。これによれば、各磁気センサと、案内子及び短案内子間に、僅かな隙間が設けられるので、案内子及び短案内子の振動荷重、静電気などが磁気センサに印加されることはなく、磁気センサの破壊を防止することができる。また、上記案内子及び短案内子はそれらの下端部を前記基板ケース内から下方に突出して取り付けられると共に、基板ケースの下側に案内子及び短案内子を覆う案内子カバー部が突設され、案内子カバー部が各々ステータの各突極部のステータコア間の隙間に挿入されるように構成することができる。これによれば、各磁気センサの案内子及び短案内子を、各突極部のステータコア間の隙間に正確に安定して装着することができる。また、上記案内子及び短案内子は、磁性体の帯状金属板から形成し、その上端部に幅広上端部を形成すると共に、幅広上端部の平坦な端面を、基板ケース内の回路基板に実装された磁気センサに対向して配置することができる。これによれば、比較的簡単な構造の案内子及び短案内子を介して各磁気センサがロータ磁石の磁極部の回転位置を検出し、回転検出信号を発生させることができる。また、上記基板ケースには、ターミナルを取り付け、該ターミナルの一端を上記回路基板に接続し、該ターミナルの他端を該基板ケースの外側に突出させることが好ましい。これによれば、検出信号出力用のワイヤハーネスを基板ケースの外部で簡単に接続することができ、基板ケースなどの部品を組み付ける際の作業性を改善することができる。上記構成の始動発電機によれば、精度の高い回転位置信号等を得ることができると共に、磁気センサの信頼性を向上させることができ、製造コストの低減を図ることができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は始動発電機の正面図を示し、図2はその中央縦断面図を示している。ロータ1は、中央にボス部3を有し、その外周部を囲うようにヨーク部2を設けてカップ状に形成され、ヨーク部2及びボス部3は、磁性体金属を材料にして、例えば熱間鍛造及び切削加工によって製作される。ロータ1の中央のボス部3には、エンジンのクランク軸9に嵌着されるテーパ孔が形成され、ボス部3の先端には平坦な締付座面が形成され、ヨーク部2の内側には、例えば4分割された円弧状のロータ磁石4が環状に配設される。環状に配設されたロータ磁石4は、ヨーク部2の内側にスペーサを介して所定の位置に保持され、その内側に円筒状の保護カバー5が嵌着され、ヨーク部2の端部に形成したかしめ部を内側にかしめて所定位置に固定される。1個のロータ磁石4は、例えば90度の角度幅で平面円弧状に形成され、そのなかに3個の磁極部4aが30度幅で形成され、隣接する磁極はNSNまたはSNSのように相互に相違する磁極となるように帯磁される。これにより、ロータ1のロータ磁石4は、その全体で12極の磁極部4aを円環状に配置して構成される。また、図8に示すように、12極の磁極部4aからなるロータ磁石4は、そのうちの1個の磁極部4bが、点火時期検出信号を発生させるために、その磁極部4bの上端部に磁極部4bとは相違した磁極を有する第2磁極部4cが形成される。ここでは、S極の磁極部4bに対しその上端部にN極の第2磁極部4cが形成されている。上記構成のロータ1は、図2のように、エンジンのクランク軸9の先端に、そのボス部3を嵌合させ、固定ボルトまたは固定ナットをクランク軸9の先端にねじ込み、固定される。ロータ1のボス部3のテーパ孔をクランク軸9の先端にはめ込む場合、クランク軸9のテーパ部の外周に取り付けたキーをロータ側のキー溝に嵌入することにより、ロータ1はエンジンのクランク軸9に対し所定の角度位置関係を設定し嵌合固定される。一方、始動発電機のステータ20は、図1、図2に示すように、ステータコア22の外周部に突設された複数の突極部21に、各々発電コイル23を巻装して構成される。ステータコア22は、環状の継鉄部24の外周部に複数の突極部21を設けた形状に打ち抜いた複数の鋼板を積層し、それをリベットにより固定して形成される。最前面の鋼板と背面の鋼板における突極部21の先端は外側にフランジ状に曲折され、その部分に巻装する発電コイル23の保持機能を持たせている。ステータコア22の各突極部21には、発電コイル23が巻線機により順に所定のターン数巻回され、図1のように、その口出し線にワイヤハーネス8が接続される。さらに、ステータ20には、ロータ1の回転位置を検出してその回転位置検出信号及び点火時期信号を発生させるために、ホールIC等の磁気センサ14及び案内子13、短案内子13aを備えたセンサユニット10が所定位置に取り付けられる。センサユニット10は、図3~図7に示すように、基板ケース11内に磁気センサ14を面実装した回路基板12を収納し、基板ケース11の底部に4本の案内子13及び短案内子13aを磁気センサ14に対応して取り付けて、構成される。基板ケース11は図1,2などに示すように、合成樹脂により箱状に一体成形され、基板ケース11内底部には、内部に収納される回路基板12を固定するために、回路基板12固定用の割れピン部11bが突設される図7。回路基板12には固定孔12aが設けられ、この固定孔12aを割れピン部11bに嵌め込み、回路基板12が基板ケース11内の所定位置に固定される。また、回路基板12には4個の磁気センサ1414a,14b,14c,14dが面実装されるが、これらの磁気センサ1414a,14b,14c,14dには、ロータ1のロータ磁石4の磁束変化を検出するように、3本の案内子13及び短案内子13aがその上端部を対向して配置され、磁気センサ1414a,14b,14c,14dに対向配置された各磁気センサ14は、基板ケース11底部の所定位置に実装され保持される。基板ケース11の底部の所定位置には、案内子13及び短案内子13aを突き出す形態で取り付けるために、1本のスリット11cと3個の矩形孔11dが設けられ、それらのスリット11c及び矩形孔11dを下側から包囲するように、4本の案内子カバー部15が基板ケース11の底部に突設されている。案内子13及び短案内子13aは、後述のように、4本の案内子は、3本の案内子13が長くクランク状に曲折されて形成され、1本の案内子は、短案内子13aとして、直線状に短く形成される。案内子カバー部15は、図5,6に示すように、横断面を略T字状に、幅広部と狭幅部を有して形成され、図3に示すように、その狭幅部はステータコア22の各突極部間の隙間に挿入され、その幅広部はステータ20の隣り合うステータコイル22の隙間に挿入されるようになっている。これらの案内子カバー部15には、図4~図7に示すように、各々、基板ケース11内からスリット11cを通して短案内子13aが挿入され、矩形孔11dを通して案内子13が挿入され、各案内子13、短案内子13aの上端部は、回路基板12に面実装された4個の各磁気センサ14に正確に対向して保持され、図示は省略されているが、最終的には、基板ケース11内にモールド樹脂が充填され、定位置に固定される。このような構成により、センサユニット10内の各磁気センサ1414a,14b,14c,14dは、案内子13、短案内子13aを通してロータ1のロータ磁石4の回転に伴う磁束変化を検出するようになっている。なお、案内子カバー部15は案内子を覆ってステータコア22などとの干渉から保護するために設けられるが、機能的には、案内子カバー部を使用せずに、案内子13、短案内子13aをそのまま基板ケース11から突き出すようにすることもできる。案内子13及び短案内子13aは、帯状鋼板等の磁性体の帯状金属板から形成され、それらの上端は幅広上端部13bとして幅広に形成され、幅広上端部13bを磁気センサ14に対向配置させ、磁気の検出性能を向上させている。図6,8に示す如く、4本の案内子は、3本の案内子13が長くクランク状に曲折されて形成され、1本の案内子は、短案内子13aとして、直線状に短く形成される。つまり、センサユニット10に設けた磁気センサ14a~14dにより、案内子13及び短案内子13aを介してロータ磁石4の回転位置を検出するが、複数の磁気センサ14のうちの1個の磁気センサ14dに対向する1本の案内子の長さは、図8のように、第2磁極部4cにのみ達するように短い短案内子13aとして直線状に形成される。一方、図4、6に示すように、他の3本の案内子13は、ロータ磁石4の第2磁極部4cから離れた状態で各磁極部4a、4bに接近するように、つまり3本の案内子13は第2磁極部4cの磁束の影響を受けずにロータ磁石4の磁極部4a、4bのみの磁束をひろうように、クランク状に曲折して形成されている。これにより、ロータ磁石4の第2磁極部4cが、センサユニット10の短案内子13aの位置に達したとき、短案内子13aの磁気センサ14dには、図8のようにNNN極となって磁束の切換変化が生じないため、ロータ磁石4の隣接する磁極部4a間で、図9に示す如く、連続する低レベル信号または高レベル信号を点火時期信号として発生させる構成となっている。これらの各案内子13及び短案内子13aは、基板ケース11内からその底部のスリット11cまたは矩形孔11dの定位置に挿入され、モールド樹脂を基板ケース11内に充填することにより、回路基板12と共に、所定位置に樹脂モールドされ固定される。なお、回路基板12の電気接続のために、図4に示す如く、ターミナル16が基板ケース11の底部を貫通して取り付けられ、ターミナル16の先端は回路基板12に固着される。案内子13、短案内子13a、及び磁気センサ1414a,14b,14c,14dを実装した回路基板12を基板ケース11内に取り付ける場合、図7に示すように、先ず、案内子13及び短案内子13aを基板ケース11の内側からその底部の各スリット11c及び矩形孔11dに挿入し、次に、基板ケース11内の案内子の上に回路基板12を水平に入れ、回路基板12の固定孔12aを基板ケース11内の割れピン部11bに嵌め込む。なお、このとき、ターミナル16のケース内の先端部は回路基板12の所定位置に半田付け等で固着するように接続する。この後、基板ケース11内にモールド樹脂を充填し、樹脂モールドする。これにより、各案内子13及び短案内子13aはその下部を基板ケース11底部のスリット11c及び矩形孔11dから下方の案内子カバー部15内に挿入して、定位置に固定され、回路基板12の下面に実装された各磁気センサ1414a,14b,14c,14dは、僅かな隙間を介して、案内子13、短案内子13aの幅広上端部13bの真上に位置し固定される。各磁気センサ1414a,14b,14c,14dと、案内子13及び短案内子13a間に、僅かな隙間が設けられるので、案内子13及び短案内子13aの振動荷重、静電気などが磁気センサ14に印加されることはなく、磁気センサ14の破壊を防止することができる。このような組み付け作業は、案内子13及び短案内子13aを基板ケース11底部のスリット11c及び矩形孔11dから案内子カバー部15内に挿入し、基板ケース11内に回路基板12を入れ、その底部に設けた割れピン部11bに、回路基板12の固定孔12aを嵌め込むのみの作業で、簡単に行うことができる。そして、基板ケース11内にターミナル16、案内子13、短案内子13a、及び回路基板12を組み付けた状態で、基板ケース11内にモールド樹脂が充填され、ケース内は樹脂モールドされ、回路基板12の下面に実装された各磁気センサ14及び各磁気センサ14に対向する案内子13及び短案内子13aが定位置に確実に固定されることとなる。上記構成のセンサユニット10は、図1のように、ステータ20の正面クランク軸9に対する垂直面に、固定ねじ17により締付固定されるが、このとき、基板ケース11の底部に突出した各案内子カバー部15を、図3のように、ステータ20の突極部21と突極部21との間に、正確に嵌入して固定される。これにより、各案内子カバー部15内の案内子13、短案内子13aは、ステータコア22の各突極部21間に、正確に安定して挿入される。また、ステータ20の定位置に装着された短案内子13aは、ステータ20をエンジンのクランクケース27に固定した際、図8に示すように、ロータ磁石4の磁極部4aには達するが、第2磁極部4cの端部に達しない位置に配置される。一方、ステータコア22の中央部の継鉄部24には固定孔が穿設され、その固定孔に固定ねじ26が挿通され、その固定ねじ26によって、図1のようにステータ20はエンジンのクランクケース27の内側に固定される。ロータ1は、図2のように、エンジンのクランク軸9の先端に、その第2磁極部4cを所定の角度位置として固定され、この状態で、上述のように、センサユニット10の短案内子13aは、ロータ磁石4の磁極部4aには達するが、第2磁極部4cの端部に達しない位置に配置される。なお、基板ケース11の底部に突き出したターミナル16の外側端には、検出信号用のワイヤハーネス8が接続される。このように構成された始動発電機は、エンジンの始動時、ブラシレスモータとして機能し、図示しないモータドライバからUVW各相の電流がステータ20の各突極部21のコイルに供給され、それによりロータ1が回転するが、このとき、センサユニット10の磁気センサ14によって検出された回転位置検出信号がモータドライバに送られ、ブラシレスモータとして始動発電機が駆動され、始動発電機のロータ1の回転によりクランク軸9が回転駆動され、エンジンが始動する。また、エンジンの始動に伴い、図示しないエンジンの制御部には、案内子13、短案内子13aを介してロータ磁石4の磁束を検出した磁気センサ14a,14b,14cからの回転位置検出信号と基準位置信号短案内子13aの磁気センサ14dの検出信号が入力され、この回転位置検出信号と基準位置信号に基づき点火時期信号が生成され、エンジンの点火時期制御が行われる。図9に示すように、このときの点火時期信号は、磁気センサ14a,14b,14cの回転位置検出信号と短案内子13aの磁気センサ14dからの高レベルの基準位置信号が継続するタイミングで生成されることとなる。このように、ロータ1の回転に伴う磁極の切換の磁束変化を、案内子13、短案内子13aを通して磁気センサ1414a,14b,14c,14dに印加するようにし、ホールIC等の磁気センサ14は基板ケース11内の回路基板12に面実装されるので、磁気センサ14のリード線脚部を長くする必要はなく、磁気センサ14を安定して基板実装することができ、エンジンの振動による磁気センサ14の振れに伴う信頼性の低下を防止することができる。さらに、磁気センサ1414a,14b,14c,14dはステータ20の熱影響を受けにくい基板ケース11内に収納されるので、磁気センサ14の熱影響による性能の悪化を防止することができ、加えて、比較的安価な面実装用の磁気センサ14を使用することができるので、製造コストを削減することができる。また、ステータ20の各突極部21のステータコア22間の隙間に、案内子13、短案内子13aのみを基板ケース11の底部から挿入すればよいため、従来のように磁気センサを配置するための特別の切欠凹部をステータコアに設ける必要がなく、製造時の加工工数の削減や、部品の組付作業性が改善され、製造コストを下げることができる。"