"内燃機関の排出ガスの一部をEGRガスとして吸気通路へ還流させるEGR装置を備えた内燃機関の制御装置において、内燃機関の吸入空気量又はトルク以下これらを吸入空気量情報と総称するを検出又は算出する吸入空気量情報判定手段と、内燃機関の運転状態に基づいて正常燃焼可能な吸入空気量情報の閾値以下正常燃焼閾値というを算出する正常燃焼閾値算出手段と、前記吸入空気量情報が前記正常燃焼閾値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する失火回避制御手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。前記失火回避制御手段は、前記失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。内燃機関の筒内に流入する筒内流入EGRガス量を推定又は検出する筒内流入EGRガス量判定手段を備え、前記正常燃焼閾値算出手段は、前記筒内流入EGRガス量に基づいて前記正常燃焼閾値を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。前記失火回避制御手段は、前記失火回避制御の際に前記吸入空気量情報が前記正常燃焼閾値よりも大きい側で前記正常燃焼閾値から所定範囲内に入るようにスロットル開度を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。前記失火回避制御手段は、内燃機関の減速時に燃料噴射を停止する燃料カット制御中にスロットル開度を開き側に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。前記失火回避制御手段は、前記EGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の制御装置。前記失火回避制御手段は、前記EGRガス掃気制御によるトルク変化を前記負荷トルクの制御で吸収できない場合にスロットル開度を減少させることを特徴とする請求項6に記載の内燃機関の制御装置。内燃機関の筒内に流入する筒内流入EGRガス量を推定又は検出する筒内流入EGRガス量判定手段を備え、前記失火回避制御手段は、前記燃料カット制御中に前記筒内流入EGRガス量が所定の閾値以下になったときに前記EGRガス掃気制御を終了することを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。ところで、減速直前の運転状態によっては減速開始時に既に吸気通路内に大量のEGRガスが滞留していることもある。しかし、上記特許文献1の技術は、減速時にスロットル開度を失火限界閉止速度よりも遅い速度で閉じることで吸気管圧力の急低下吸気管負圧の急増加を抑制してEGRガスの吸い込みを抑制する技術であり、減速開始時に既に吸気通路内に大量のEGRガスが滞留している場合には、筒内に流入するEGRガス量が過剰に多くなって失火が発生する可能性がある。また、減速後の再加速時まで吸気通路内にEGRガスが滞留している場合に対応することができず、再加速時に失火が発生する可能性もある。そこで、本発明が解決しようとする課題は、EGRガスによる減速時及び再加速時の失火を防止することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、内燃機関の排出ガスの一部をEGRガスとして吸気通路へ還流させるEGR装置を備えた内燃機関の制御装置において、内燃機関の吸入空気量又はトルク以下これらを吸入空気量情報と総称するを検出又は算出する吸入空気量情報判定手段と、内燃機関の運転状態に基づいて正常燃焼可能失火せずに燃焼可能な吸入空気量情報の閾値以下正常燃焼閾値というを算出する正常燃焼閾値算出手段と、吸入空気量情報が正常燃焼閾値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する失火回避制御手段とを備えた構成としたものである。内燃機関の運転状態に応じて筒内流入EGRガス量筒内に流入するEGRガス量が変化して正常燃焼閾値正常燃焼可能な吸入空気量情報の閾値が変化するため、内燃機関の運転状態に基づいて正常燃焼閾値を算出することができる。そして、吸入空気量情報が正常燃焼閾値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行することで、減速時や再加速時に拘らず、吸入空気量情報を正常燃焼閾値以上に維持することができ、EGRガスによる減速時及び再加速時の失火を防止することができる。この場合、請求項2のように、失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御するようにすると良い。このようにすれば、失火回避制御によるトルク増加分吸入空気量の増加によるトルク増加分を負荷トルク例えばオルタネータの負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、失火回避制御によるトルク変化トルク増加を防止することができ、ドライバビリティの悪化を防止することができる。また、請求項3のように、内燃機関の筒内に流入する筒内流入EGRガス量を推定又は検出する筒内流入EGRガス量判定手段を備え、正常燃焼閾値算出手段は、筒内流入EGRガス量に基づいて正常燃焼閾値を算出するようにしても良い。このようにすれば、筒内流入EGRガス量に応じて変化する正常燃焼閾値正常燃焼可能な吸入空気量情報の閾値を精度良く算出することができる。更に、請求項4のように、失火回避制御の際に吸入空気量情報が正常燃焼閾値よりも大きい側で正常燃焼閾値から所定範囲内に入るようにスロットル開度を制御するようにしても良い。このようにすれば、失火回避制御の際に吸入空気量が過剰に多くなることを防止して、燃費の悪化を防止することができる。また、内燃機関の減速時に燃料噴射を停止する燃料カット制御中は、燃費への影響を考慮する必要がないため、請求項5のように、内燃機関の減速時に燃料噴射を停止する燃料カット制御中にスロットル開度を開き側に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、燃料カット制御中に吸入空気量を増加させて吸気通路内に滞留するEGRガスを速やかに掃気することができる。この場合、請求項6のように、EGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御するようにすると良い。このようにすれば、EGRガス掃気制御によるトルク増加分ポンピングロスの低下によるトルク増加分を負荷トルク例えばオルタネータの負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、EGRガス掃気制御によるトルク変化トルク増加を防止することができ、ドライバビリティの悪化を防止することができる。更に、請求項7のように、EGRガス掃気制御によるトルク変化を負荷トルクの制御で吸収できない場合にスロットル開度を減少させるようにしても良い。このようにすれば、EGRガス掃気制御によるトルク増加分を減少させることができて、EGRガス掃気制御によるトルク変化を負荷トルクの制御で吸収するEGRガス掃気制御によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消すことが可能となり、EGRガス掃気制御によるトルク変化を確実に防止することができる。また、請求項8のように、燃料カット制御中に筒内流入EGRガス量が所定の閾値以下になったときにEGRガス掃気制御を終了するようにしても良い。このようにすれば、吸気通路内に滞留するEGRガスの掃気がほぼ完了して、筒内流入EGRガス量が所定の閾値以下になったときに、EGRガス掃気制御を終了することができ、EGRガス掃気制御が必要以上に長くなることを防止することができる。以下、本発明を実施するための形態を過給機付きの内燃機関に適用して具体化した幾つかの実施例を説明する。本発明の実施例1を図1乃至図8に基づいて説明する。まず、図1に基づいて過給機付きのエンジン制御システムの構成を概略的に説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12吸気通路の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14吸入空気量情報判定手段が設けられている。一方、エンジン11の排気管15排気通路には、排出ガス中のCO,HC,NOx等を浄化する三元触媒等の触媒16が設置されている。このエンジン11には、吸入空気を過給する排気タービン駆動式の過給機17が搭載されている。この過給機17は、排気管15のうちの触媒16の上流側に排気タービン18が配置され、吸気管12のうちのエアフローメータ14の下流側にコンプレッサ19が配置されている。この過給機17は、排気タービン18とコンプレッサ19とが一体的に回転するように連結され、排出ガスの運動エネルギで排気タービン18を回転駆動することでコンプレッサ19を回転駆動して吸入空気を過給するようになっている。吸気管12のうちのコンプレッサ19の下流側には、モータ20によって開度調節されるスロットルバルブ21と、このスロットルバルブ21の開度スロットル開度を検出するスロットル開度センサ22とが設けられている。更に、スロットルバルブ21の下流側には、吸入空気を冷却するインタークーラがサージタンク23吸気通路と一体的に設けられている。尚、サージタンク23やスロットルバルブ21の上流側にインタークーラを配置するようにしても良い。サージタンク23には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド24吸気通路が設けられ、各気筒毎に筒内噴射又は吸気ポート噴射を行う燃料噴射弁図示せずが取り付けられている。エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ図示せずが取り付けられ、各点火プラグの火花放電によって各気筒内の混合気に着火される。エンジン11の各気筒の排気口には排気マニホールド25が接続され、各気筒の排気マニホールド25の下流側の集合部が排気タービン18の上流側の排気管15に接続されている。また、排気タービン18の上流側と下流側とをバイパスさせる排気バイパス通路26が設けられ、この排気バイパス通路26に、排気バイパス通路26を開閉するウェイストゲートバルブ27が設けられている。このエンジン11には、排気管15から排出ガスの一部をEGRガスとして吸気管12へ還流させるLPL方式低圧ループ方式のEGR装置28が搭載されている。このEGR装置28は、排気管15のうちの触媒16の下流側と吸気管12のうちのコンプレッサ19の上流側との間にEGR配管29EGR通路が接続され、このEGR配管29に、EGRガスを冷却するEGRクーラ30と、EGRガス流量を調節するEGR弁31が設けられている。このEGR弁31は、モータ等のアクチュエータ図示せずによって開度が調整され、EGR弁31を開弁することで排気管15のうちの触媒16の下流側から吸気管12のうちのコンプレッサ19の上流側へEGRガスを還流させるようになっている。また、エンジン11には、吸気バルブ図示せずのバルブタイミング開閉タイミングを変化させる吸気側可変バルブタイミング機構32と、排気バルブ図示せずのバルブタイミングを変化させる排気側可変バルブタイミング機構33が設けられている。オルタネータ48発電機は、エンジン11の動力で回転駆動されて発電するようになっている。このオルタネータ48の発電制御電流フィールド電流をデューティ制御することで、オルタネータ48の負荷トルクを制御することができる。その他、エンジン11には、冷却水温を検出する冷却水温センサ34や、クランク軸図示せずが所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ35等が設けられ、クランク角センサ35の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。これら各種センサの出力は、電子制御ユニット以下ECUと表記する36に入力される。このECU36は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM記憶媒体に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度吸入空気量等を制御する。その際、ECU36は、エンジン運転状態例えばエンジン負荷とエンジン回転速度等に応じて目標EGR率を算出し、この目標EGR率を実現するようにEGR弁31の開度を制御する。しかし、図2に示すように、EGR装置28を搭載したエンジン11は、減速時にスロットル開度を閉じ側に制御したときに、EGR弁31を閉弁するようにしても、EGR弁31の下流側のEGR配管29内や吸気管12内にEGRガスが滞留する特にスロットルバルブ21の上流側の吸気通路にEGRガスを還流させるシステムでは、スロットルバルブ21の上流側の吸気通路内に大量のEGRガスが滞留するため、そのままでは減速時やその後の再加速時に筒内に流入するEGRガス量が過剰に多くなって燃焼状態が悪化して失火が発生し易くなるという問題がある。この対策として、本実施例1では、ECU36により後述する図3の失火回避制御ルーチンを実行することで、図4bに示すように、後述する推定方法図5乃至図8参照により推定した筒内流入EGRガス量筒内に流入するEGRガス量に基づいて正常燃焼可能失火せずに燃焼可能な吸入空気量の下限値である正常燃焼下限値正常燃焼閾値を算出し、吸入空気量が正常燃焼下限値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行すると共に、この失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。更に、エンジン11の減速時に燃料噴射を停止する燃料カット制御中F/C制御中にスロットル開度を開き側例えば全開に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行すると共に、このEGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。尚、筒内流入EGRガス量に代えて、筒内流入EGR率を用いるようにしても良い。筒内流入EGR率=筒内流入EGRガス量/筒内流入総ガス量ここで、筒内流入総ガス量=筒内流入新気量筒内流入EGRガス量である。以下、本実施例1でECU36が実行する図3の失火回避制御ルーチンの処理内容を説明する。[失火回避制御]図3に示す失火回避制御ルーチンは、ECU36の電源オン期間中イグニッションスイッチのオン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう失火回避制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、エンジン運転条件パラメータとして、例えば、エンジン回転速度、エンジン負荷吸入空気量や吸気管圧力等を読み込む。この後、ステップ102に進み、図示しない筒内流入EGRガス量推定ルーチンを実行することで、後述する推定方法図5乃至図8参照により筒内流入EGRガス量を推定する。このステップ102の処理が特許請求の範囲でいう筒内流入EGRガス量判定手段としての役割を果たす。この後、ステップ103に進み、筒内流入EGRガス量に基づいて正常燃焼下限値正常燃焼可能な吸入空気量の下限値をマップ又は数式等により算出する。この正常燃焼下限値のマップ又は数式等は、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ECU36のROMに記憶されている。このステップ103の処理が特許請求の範囲でいう正常燃焼閾値算出手段としての役割を果たす。この後、ステップ104に進み、F/C制御中燃料カット制御中であるか否かを判定し、F/C制御中ではないつまり燃料噴射中であると判定された場合には、ステップ105に進み、吸入空気量と正常燃焼下限値との差分値が所定の閾値よりも小さいか否かを判定する。吸入空気量が正常燃焼下限値よりも小さくなると、失火が発生する可能性があるため、吸入空気量と正常燃焼下限値との差分値が閾値よりも小さいか否かを判定すれば、失火が発生するか否かを予測することができる。このステップ105で、吸入空気量と正常燃焼下限値との差分値が閾値よりも小さいと判定された場合には、ステップ106に進み、吸入空気量が正常燃焼下限値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する。具体的には、吸入空気量が正常燃焼下限値よりも大きい側で正常燃焼下限値から所定範囲内に入るようにスロットル開度を制御する。これにより、吸入空気量を正常燃焼下限値以上に維持して、失火を防止する。この後、ステップ107に進み、失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。これにより、失火回避制御によるトルク増加分吸入空気量の増加によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、失火回避制御によるトルク変化トルク増加を防止する。その後、上記ステップ105で、吸入空気量と正常燃焼下限値との差分値が閾値以上であると判定された場合には、失火回避制御及び負荷トルク制御を終了する。一方、上記ステップ104で、F/C制御中燃料カット制御中であると判定された場合には、ステップ108に進み、筒内流入EGRガス量が所定の閾値より多いか否かを判定し、筒内流入EGRガス量が閾値より多いと判定された場合には、ステップ109に進み、スロットル開度を開き側例えば全開に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行する。これにより、吸入空気量を増加させて吸気管12内に滞留するEGRガスを速やかに掃気する。この後、ステップ110に進み、EGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。これにより、EGRガス掃気制御によるトルク増加分ポンピングロスの低下によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、EGRガス掃気制御によるトルク変化トルク増加を防止する。尚、EGRガス掃気制御によるトルク変化を負荷トルクの制御で吸収できない場合には、スロットル開度を減少させる。これにより、EGRガス掃気制御によるトルク増加分を減少させることができて、EGRガス掃気制御によるトルク変化を負荷トルクの制御で吸収するEGRガス掃気制御によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消すことが可能となり、EGRガス掃気制御によるトルク変化を確実に防止することができる。その後、上記ステップ108で、筒内流入EGRガス量が閾値以下であると判定されたときに、EGRガス掃気制御及び負荷トルク制御を終了する。これにより、吸気管12内に滞留するEGRガスの掃気がほぼ完了して、筒内流入EGRガス量が閾値以下になったときに、EGRガス掃気制御を終了することができ、EGRガス掃気制御が必要以上に長くなることを防止することができる。[筒内流入EGRガス量推定]次に、図5乃至図8を用いて筒内流入EGRガス量の推定方法を説明する。本実施例のように、吸気管12のうちのコンプレッサ19の上流側スロットルバルブ21の上流側の吸気通路にEGRガスを還流させるLPL方式のEGR装置28を採用したシステムの場合には、ECU36により筒内流入EGRガス流量を次のようにして演算推定する。図5に示すように、筒内流入総ガス流量演算部37では、まず、吸気管12内を流れる気体がスロットルバルブ21を通過する挙動を模擬したスロットルモデル39を用いて、スロットル通過総ガス流量スロットルバルブ21を通過する総ガス流量を演算する。尚、スロットルモデル39として、例えば特許文献1特開2008-101626号公報に記載されたスロットルモデルを使用しても良い。この後、スロットルバルブ21を通過した気体がスロットルバルブ21の下流側の吸気通路サージタンク23や吸気マニホールド24等内に充填される挙動を模擬したインマニモデル40を用いて、スロットル通過総ガス流量と筒内流入総ガス流量の前回値とに基づいてインマニ圧力スロットルバルブ21の下流側の吸気通路内の圧力を演算する。尚、インマニモデル40として、例えば特許文献1特開2008-101626号公報に記載された吸気管モデルを使用しても良い。この後、スロットルバルブ21の下流側の吸気通路に充填された気体が筒内に吸入される挙動を模擬した吸気弁モデル41を用いて、インマニ圧力に基づいて筒内流入総ガス流量=筒内流入新気流量筒内流入EGRガス流量を演算する。尚、吸気弁モデル41として、例えば特許文献1特開2008-101626号公報に記載された吸気弁モデルを使用しても良い。一方、筒内流入EGRガス流量演算部38では、まず、EGR配管29内を流れるEGRガスがEGR弁31を通過する挙動を模擬したEGR弁モデル42を用いて、EGR弁通過ガス流量EGR弁31を通過するEGRガス流量を演算する。図6に示すように、EGR弁モデル42は、EGR弁31の開度とスロットル通過総ガス流量とEGR弁通過ガス流量との関係を規定するマップにより構築され、このEGR弁通過ガス流量のマップを用いて、EGR弁31の開度とスロットル通過総ガス流量とに応じたEGR弁通過ガス流量を演算する。EGR弁通過ガス流量のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ECU36のROMに記憶されている。或は、EGR弁モデル42を、EGR弁31の開度とEGR弁31の上流側の圧力Pin及び下流側の圧力PoutとEGR弁通過ガス流量Megrとの関係を規定する物理式により構築するようにしても良い。具体的には、次の絞りの式オリフィスの式でEGR弁モデル42を近似する。ここで、Cは流量係数で、AはEGR弁31の開度に応じて変化するEGR配管29の開口断面積である。また、Rは気体定数で、TegrはEGR弁31の上流側のEGRガスの温度であり、ΦPout/PinはPout/Pinを変数とする関数である。この場合、上記の絞りの式オリフィスの式を用いて、EGR弁31の開度とEGR弁31の上流側の圧力Pin及び下流側の圧力PoutとEGRガスの温度とに基づいてEGR弁通過ガス流量Megrを演算する。この後、EGR弁31を通過したEGRガスがスロットルバルブ21を通過して筒内に流入するまでの挙動を模擬したEGRガス遅れモデル43図5参照を用いて、EGR弁通過ガス流量の演算値に基づいて筒内流入EGRガス流量を演算する。図7に示すように、EGRガス遅れモデル43は、EGR弁31を通過したEGRガスがスロットルバルブ21の上流側の吸気通路吸気管12のうちのコンプレッサ19の上流側に流入する挙動を模擬した新気合流遅れモデル44と、スロットルバルブ21の上流側の吸気通路に流入したEGRガスがスロットルバルブ21を通過するまでの挙動を模擬した吸気管移流遅れモデル45と、スロットルバルブ21を通過したEGRガスがスロットルバルブ21の下流側の吸気通路サージタンク23や吸気マニホールド24等に充填される挙動を模擬したインマニ充填遅れモデル46と、スロットルバルブ21の下流側の吸気通路に充填されたEGRガスが吸気ポートを通過して筒内に流入するまでの挙動を模擬した吸気ポート移流遅れモデル47とから構成されている。これにより、EGRガスがスロットルバルブ21の上流側の吸気通路に流入する際の遅れと、スロットルバルブ21の上流側の吸気通路に流入したEGRガスがスロットルバルブ21を通過するまでの移流遅れと、スロットルバルブ21を通過したEGRガスがスロットルバルブ21の下流側の吸気通路に充填される際の充填遅れと、スロットルバルブ21の下流側の吸気通路に充填されたEGRガスが吸気ポートを通過して筒内に流入するまでの移流遅れを、筒内流入EGRガス流量の演算に反映させることができ、筒内流入EGRガス流量の推定精度を高めることができる。筒内流入EGRガス流量を演算する場合には、まず、新気合流遅れモデル44を用いて、EGR弁通過ガス流量Megrに基づいてスロットルバルブ21の上流側の吸気通路に流入するEGRガス流量Megrを演算する。新気合流遅れモデルは、下記1式で近似されている。Megr={K1/τ11}×Megr......1上記1式の係数K1と時定数τ1は、それぞれEGR配管29EGR弁31から吸気管12との合流部までの部分の配管径と長さ、吸気管12の配管径等によって決まる値であり、予め試験データや設計データ等に基づいて算出される。この後、吸気管移流遅れモデル45を用いて、スロットルバルブ21の上流側の吸気通路に流入するEGRガス流量Megrとスロットル通過総ガス流量Mthとに基づいてスロットルバルブ21を通過するEGRガス流量Megrを演算する。図8に示すように、吸気管移流遅れモデル45は、スロットルバルブ21の上流側の吸気通路に流入したEGRガスがスロットルバルブ21を通過するまでの連続時間系の挙動を任意時間で離散化した行列例えばサンプル時間16ms毎に離散化した32個の行列により構築され、データを先入れ先出しのリスト構造で保持するキューを備えている。一般に、吸気管12内のEGRガスの移送速度は、ECU36の演算処理速度と比較して十分に遅いため、任意時間で離散化した行列により吸気管移流遅れモデル45を構築することができる。この吸気管移流遅れモデル45で用いる各種の係数は、それぞれ吸気管12EGR配管29との合流部からスロットルバルブ21までの部分の配管径と長さ等によって決まる値であり、予め試験データや設計データ等に基づいて算出される。この後、図7に示すように、インマニ充填遅れモデル46を用いて、スロットルバルブ21を通過するEGRガス流量Megrに基づいてスロットルバルブ21の下流側の吸気通路サージタンク23や吸気マニホールド24等に充填されるEGRガス流量Megrを演算する。インマニ充填遅れモデル46は、下記2式で近似されている。Megr={K2/τ21}×Megr......2上記2式の係数K2とインマニ充填遅れ時定数τ2は、それぞれスロットルバルブ21の下流側の吸気通路吸気管12のうちのスロットルバルブ21の下流側の部分、サージタンク23、吸気マニホールド24等の配管径と長さと容積等によって決まる値であり、予め試験データや設計データ等に基づいて算出される。尚、インマニモデル40でインマニ充填遅れ時定数を用いる場合には、インマニモデル40で用いたインマニ充填遅れ時定数をインマニ充填遅れモデル46で使用するようにしても良い。この後、吸気ポート移流遅れモデル47を用いて、スロットルバルブ21の下流側の吸気通路に充填されるEGRガス流量Megrと筒内流入総ガス流量の前回値とに基づいて筒内流入EGRガス流量Megrを演算する。吸気ポート移流遅れモデル47は、スロットルバルブ21の下流側の吸気通路に充填されたEGRガスが吸気ポートを通過して筒内に流入するまでの連続時間系の挙動を任意時間で離散化した行列により構築され、データを先入れ先出しのリスト構造で保持するキューを備えている。この吸気ポート移流遅れモデル47で用いる各種の係数は、それぞれ吸気ポートの配管径と長さ等によって決まる値であり、予め試験データや設計データ等に基づいて算出される。図4aに示す従来例のように、失火回避制御を実行しないシステムの場合、減速時例えばアクセル開度の全閉時にスロットル開度を閉じ側に制御したときに、吸入空気量が減少すると共に、吸気通路内にEGRガスが滞留するため、減速時や再加速時に吸入空気量が正常燃焼下限値正常燃焼可能な吸入空気量の下限値を下回って失火が発生する可能性がある。これに対して、図4bに示すように、本実施例1では、EGRガス流量の挙動を模擬したモデルを用いて筒内流入EGRガス量を推定して、この筒内流入EGRガス量に基づいて正常燃焼下限値を算出する。そして、減速時例えばアクセル開度の全閉時にスロットル開度を閉じ側に制御した後、吸入空気量と正常燃焼下限値との差分値が閾値よりも小さくなった時点t1で、吸入空気量が正常燃焼下限値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する。これにより、吸入空気量を正常燃焼下限値以上に維持することができ、EGRガスによる減速時の失火を防止することができる。更に、この失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。これにより、失火回避制御によるトルク増加分吸入空気量の増加によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、失火回避制御によるトルク変化トルク増加を防止することができ、減速時のドライバビリティの悪化を防止することができる。この後、F/C制御が開始された時点t2で、F/C制御中にスロットル開度を開き側例えば全開に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行する。これにより、F/C制御中に吸入空気量を増加させて吸気管12内に滞留するEGRガスを速やかに掃気することができる。更に、このEGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。これにより、EGRガス掃気制御によるトルク増加分ポンピングロスの低下によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、EGRガス掃気制御によるトルク変化トルク増加を防止することができ、F/C制御中のドライバビリティの悪化を防止することができる。この後、アクセル開度が増加した再加速時にF/C制御が終了燃料噴射が再開された後、再び吸入空気量と正常燃焼下限値との差分値が閾値よりも小さくなった時点t3で、吸入空気量が正常燃焼下限値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する。これにより、吸入空気量を正常燃焼下限値以上に維持することができ、EGRガスによる再加速時の失火を防止することができる。更に、この失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。これにより、失火回避制御によるトルク増加分吸入空気量の増加によるトルク増加分を負荷トルクの制御によるトルク減少分で打ち消して、失火回避制御によるトルク変化トルク増加を防止することができ、再加速時のドライバビリティの悪化を防止することができる。また、本実施例1では、失火回避制御の際に吸入空気量が正常燃焼下限値よりも大きい側で正常燃焼下限値から所定範囲内に入るようにスロットル開度を制御するようにしたので、失火回避制御の際に吸入空気量が過剰に多くなることを防止して、燃費の悪化を防止することができる。尚、上記実施例1では、EGRガス流量の挙動を模擬したモデルを用いて筒内流入EGRガス量を演算推定するようにしたが、筒内流入EGRガス量の推定方法は、これに限定されず、適宜変更しても良く、例えば、吸気管圧力センサやエアフローメータの出力信号等に基づいて筒内流入EGRガス量を演算推定するようにしても良い。また、筒内流入EGRガス量の情報として、吸気管12内に残留するEGRガス量をセンサで検出するようにしても良い。次に、図9乃至図11を用いて本発明の実施例2を説明する。但し、前記実施例1と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例1と異なる部分について説明する。前記実施例1では、筒内流入EGRガス量に基づいて正常燃焼下限値を算出するようにしたが、本実施例2では、ECU36により後述する図9の失火回避制御ルーチンを実行することで、エンジン運転状態に基づいて正常燃焼判定値正常燃焼閾値を算出し、吸入空気量が正常燃焼判定値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する。図9の失火回避制御ルーチンでは、まず、ステップ201で、減速要求が発生したときに減速要求を取得する。この後、ステップ202に進み、エンジン運転条件パラメータとして、例えば、エンジン回転速度、エンジン負荷吸入空気量や吸気管圧力等を読み込む。この後、ステップ203に進み、図10に示す正常燃焼判定値A及び実行時間Bのマップを参照して、減速開始時のエンジン運転状態例えばエンジン回転速度とエンジン負荷に応じた正常燃焼判定値Aと失火回避制御の実行時間Bを算出する。ここで、正常燃焼判定値Aは、例えば、正常燃焼下限値正常燃焼可能な吸入空気量の下限値よりも少し大きい値に設定される。また、失火回避制御の実行時間Bは、例えば、吸気管12内に滞留するEGRガスを掃気するのに必要な時間に設定される。図10のマップは、予め試験データや設計データ等に基づいて作成され、ECU36のROMに記憶されている。この後、ステップ204に進み、F/C制御中燃料カット制御中であるか否かを判定し、F/C制御中ではないつまり燃料噴射中であると判定された場合には、ステップ205に進み、吸入空気量が正常燃焼判定値Aよりも小さいか否かを判定する。吸入空気量が正常燃焼判定値Aよりも小さくなると、失火が発生する可能性があるため、吸入空気量が正常燃焼判定値Aよりも小さいか否かを判定すれば、失火が発生するか否かを予測することができる。このステップ205で、吸入空気量が正常燃焼判定値Aよりも小さいと判定された場合には、ステップ206に進み、吸入空気量が正常燃焼判定値A以上となるようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を減速開始から実行時間Bが経過するまで実行する。これにより、吸入空気量を正常燃焼判定値A以上に維持して、失火を防止する。この後、ステップ207に進み、失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。一方、上記ステップ204で、F/C制御中燃料カット制御中であると判定された場合には、ステップ208に進み、スロットル開度を開き側例えば全開に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行する。この後、ステップ209に進み、EGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルク例えばオルタネータ48の負荷トルクを制御する。尚、EGRガス掃気制御によるトルク変化を負荷トルクの制御で吸収できない場合には、スロットル開度を減少させる。以上説明した本実施例2では、図11bに示すように、エンジン運転状態に基づいて正常燃焼判定値A正常燃焼下限値よりも少し大きい値を算出し、吸入空気量が正常燃焼判定値Aよりも小さいと判定されたときに、吸入空気量が正常燃焼判定値A以上となるようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を減速開始から実行時間B吸気管12内に滞留するEGRガスを掃気するのに必要な時間が経過するまで実行するようにしたので、減速時や再加速時に吸入空気量を正常燃焼判定値A以上に維持することができ、EGRガスによる減速時及び再加速時の失火を防止することができる。尚、上記各実施例1,2では、失火回避制御やEGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御する際に、オルタネータ48の負荷トルクを制御するようにしたが、これに限定されず、例えば、エンジン11の補機例えばエアコンのコンプレッサ、電動ファン等を駆動して負荷トルクを制御するようにしたり、ABSアンチロックブレーキシステムにより制動力を発生させて負荷トルクを制御するようにしても良い。また、複数気筒のうちの一部の気筒の運転を休止して負荷トルクを制御するようにしても良い。また、上記各実施例1,2では、吸入空気量が正常燃焼閾値正常燃焼下限値や正常燃焼判定値を下回らないようにスロットル開度を制御する失火回避制御を実行するようにしたが、これに限定されず、例えば、正常燃焼可能なエンジントルク要求トルク又は推定トルクの閾値である正常燃焼閾値正常燃焼下限値や正常燃焼判定値を算出し、エンジントルクが正常燃焼閾値を下回らないようにスロットル開度を制御する失火回避制御を実行するようにしても良い。また、上記各実施例1,2では、排気管15のうちの触媒16の下流側から吸気管12のうちのコンプレッサ19の上流側へEGRガスを還流させるLPL方式低圧ループ方式のEGR装置28を採用した過給機付きエンジンに本発明を適用したが、これに限定されず、例えば、排気管のうちの排気タービンの上流側から吸気管のうちのスロットルバルブの下流側へEGRガスを還流させるHPL方式高圧ループ方式のEGR装置を採用した過給機付きエンジンに本発明を適用しても良い。更に、本発明は、排気タービン駆動式の過給機いわゆるターボチャージャを搭載したエンジンに限定されず、機械駆動式の過給機いわゆるスーパーチャージャや電動式の過給機を搭載したエンジンに適用しても良い。その他、本発明は、過給機付きエンジンに限定されず、過給機を搭載していない自然吸気エンジンNAエンジンに適用しても良い。"