"同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備え、ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、前記採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、前記制御手段が、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする採血管自動準備装置。前記特徴情報が、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1に記載の採血管自動準備装置。前記撮影手段が、ラベル印字貼付手段より上流に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の採血管自動準備装置。前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、移送手段を停止させることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。採血管自動準備装置が判定結果を使用者に対して出力する出力手段をさらに備え、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び/又は音を用いて使用者に出力することを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の採血管自動準備装置。採血管自動準備装置が、使用者の判定結果を入力可能な入力手段をさらに備え、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び/又は音を用いて使用者に出力した後に、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とすることを特徴とする請求項5に記載の採血管自動準備装置。前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせることを特徴とする請求項3に記載の採血管自動準備装置。上記したように構成された従来の採血管自動準備装置は、採血管を収容したり補充したりする際に、収容すべき採血管収容ケースを間違わなければ、異なる種類の採血管を取り出すことはない。しかし、実際に、新たに採血管を収容したり、採血管を補充したりする作業は、人間が行うため、採血管の収容場所や補充場所を間違える可能性を完全に排除することは困難である。そして、採血管の収容場所や補充場所を間違えると、装置が異なる種類の採血管を取り出して、その採血管にラベルの貼り付けを行うことになり、結局、採血管に対するラベルの貼り直しや、採血管を廃棄しなければならなくなる等の問題が生じる。また、採血管に対するラベル貼付け後、直ぐに採血管の種類の間違いに気付けば、ラベル貼付けのやり直しや、ラベルを貼り付けてしまった採血管の廃棄だけの問題で済むが、間違えて採血管が、そのまま、採血で使用されると、採血や検査をやり直さなければならないので、問題は深刻になる。本発明は、上記した従来の問題点を解決し、採血管の種類の間違いを検知することができる採血管自動準備装置を提供することを目的としている。上記した目的を達成するために、本発明に係る採血管自動準備装置は、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備え、ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、前記採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、前記制御手段が、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成されていることを特徴とする。具体的には、前記特徴情報は、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無の少なくとも一つを含み得る。また、前記撮影手段は、採血管の移送方向におけるラベル印字貼付手段の上流に設けられ得る。さらにまた、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記制御手段が移送手段を停止させるように構成され得る。また、採血管自動準備装置に、判定結果を使用者に対して出力する出力手段を設け、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び/又は音を用いて使用者に出力するように前記制御手段を構成してもよい。さらにまた、採血管自動準備装置に、使用者の判定結果を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、前記出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び/又は音を用いて使用者に出力した後に、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とするよう制御手段を構成してもよい。具体的には、使用者は、一度制御手段が、取り出した採血管が誤っていると判断した場合には、当該採血管そのものを、又は、当該採血管の画像を目視にて確認して、採血管の正誤を判定し、その判定結果を入力手段を介して入力し得る。また、前記制御手段は、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせるように構成され得る。具体的には、例えば、このような場合、制御手段は、当該採血管にエラーラベルを貼り付けるようにラベル印字貼付手段を制御し得る。本発明に係る採血管自動準備装置は、同一種類の採血管を各々収容する少なくとも二つの採血管収容手段と、医師からの指示情報に基づいて、これら採血管収容手段から患者の採血に必要な採血管を選択的に取り出し、取り出した採血管をラベル貼付位置に移送する移送手段と、ラベルプリンタでラベルに患者に関する情報を印字した後、ラベル貼付位置にある採血管にラベルを貼り付けるラベル印字貼付手段と、前記各手段の動作を制御する制御装置とを備え、ラベル貼付後の採血管を患者毎に収容手段に収容するように構成された採血管自動準備装置において、前記採血管収容手段から取り出された採血管の外観を撮影する撮影手段を備え、前記制御手段が、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値を有し、前記撮影手段で撮影した採血管の外観画像から外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記指示情報に基づく採血管であるか否かを判定するように構成されているので、採血管の収容場所や補充場所を間違えた場合であっても、準備すべき採血管の種類の間違いを自動的に検知することが可能になる。前記特徴情報としては、管の直径、管の長さ、キャップの有無、キャップの直径、キャップの長さ、キャップの色、管内部の薬液の有無、管表面のラベルの有無が挙げられ、これらの中の一つ特徴情報を用いて、又は複数の特徴情報を組み合わせて用いて正誤判定が行われ得る。また、前記撮影手段を、ラベル印字貼付手段より上流に設けることにより、採血管にラベルを貼り付ける前に、採血管の正誤判定を行うことができるようになる。これにより、間違った採血管に対してラベルを貼り付けてしまうことがなくなるので、採血管を無駄にすることがない。さらに、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記制御手段が移送手段を停止させるように構成することで、誤った採血管がそのまま装置から排出されることがなくなる。また、採血管自動準備装置に、使用者の判定結果を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定して、出力手段を介して、取り出された採血管が誤った採血管であることを、画像及び/又は音を用いて使用者に出力し、その後、前記入力手段を介して入力される使用者の判定結果を、最終的な判定結果とするように構成することで、より正確な正誤判定を行うことが可能になる。さらに、前記制御手段が、取り出された採血管が誤った採血管であると判定した時に、前記ラベル印字貼付手段に、当該採血管が誤った採血管であることを表示する処置を行わせるように構成すると、誤った採血管が取り出された場合でも、装置を止めずに処理を行うことができる。以下、添付図面を参照して本発明に係る採血管自動準備装置の実施の形態を説明していく。図1は本発明に係る採血管自動準備装置の一実施例の概略正面図であり、図2は図1における採血管自動準備装置の概略A-A断面図であり、図3は図1におけるラベル貼付位置Xの周囲の拡大図であり、図4は図1における採血管自動準備装置において取り扱われる採血管の一実施例を示す図である。図中、符号1は採血管自動準備装置を示している。この実施例では、採血管自動準備装置1は、外観の異なる4種類の採血管a,b,c,dを使用するものとする。具体的には、採血管a及びbは、管の長さは同一だが管径が異なる。また、採血管c及びdも管の長さは同一だが管径が異なる。そして、採血管a及びbと、採血管c及びdは管の長さが異なる。採血管自動準備装置1は、各々同一種類の採血管を収容する四つの採血管収容部2a~2dと、これら採血管収容部2a~2dから選択的に採血管を取り出し、取り出した採血管を後述するラベル印字貼付手段10のラベル貼付位置Xまで移送する移送手段3を備えている。移送手段3は、各採血管収容部2a~2dから採血管を押し出して取り出す押出手段4a~4dと、各押出手段4a~4dによって押し出された採血管を受け取って、受け取った採血管を、後述する移送コンベア5に設けられたラック6に渡す第一受渡手段7a~7dと、全ての採血管収容部2a~2dに沿って、上方に位置するラベル印字貼付手段10まで上下方向に伸びる移送コンベア5と、移送コンベア5のラック6から採血管を受け取って、受け取った採血管を、ラベル印字貼付手段10のラベル貼付位置Xへ渡す第二受渡手段8とを備えている。この実施例では、採血管収容部2aに採血管aが、採血管収容部2bに採血管bが、採血管収容部2cに採血管cが、そして、採血管収容部2dに採血管dが各々収容されているものとする。ラベル印字貼付手段10は、プリンタ11、プラテンローラ12、剥離板13、ラベル付き台紙供給ローラ14、台紙回収ローラ15、貼付ローラ16、加圧手段17及び支持ローラ18を備え、前記貼付ローラ16、支持ローラ18及び加圧手段17でラベル貼付位置Xを画定している。前記ラベルプリンタ11は、ラベル貼付位置Xに移送されてきた採血管に対応する医師からの指示情報に基づいて検査情報及び/又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルを作成する。ラベルプリンタ11で作成された識別ラベルは、ラベル貼付位置Xにおける採血管と貼付ローラ16との間に向けて排出される。前記加圧手段17は、加圧ローラと、加圧ローラをラベル貼付位置Xに向けて進退可能に動かす加圧台とを有する。加圧手段17の加圧台は、採血管が第二受渡手段8から供給される前は下方即ち、ラベル貼付位置Xから離れる方向に下げられており、第二受渡手段8から採血管が供給されると上方即ち、ラベル貼付位置Xに近づく方向に動かされ、採血管を貼付ローラ16に押し付ける。採血管が加圧手段17によって貼付ローラ16に適当な力で押し付けられている位置がラベル貼付位置Xであり、この状態で採血管は、貼付ローラ16、支持ローラ18及び加圧手段17によって3点で支持されることになる。前記加圧手段17は、採血管へのラベルの貼付けが完了すると、下方に下げられ、それにより、ラベル貼付後の採血管は、排出コンベア20に落とされる。採血管排出コンベア20は水平方向に伸びており、ラベル貼付後の採血管をトレイTに排出する。採血管回収装置22は、一つのトレイTに患者一人分の採血管が収容されると、トレイTを次の空のトレイに入れ替える。前記第二受渡手段8の上方には、本発明に係る撮影手段を構成するカメラ30が設けられている。カメラ30で撮影された画像データは、制御装置40へ送られる。図5は、制御装置40の概略ブロック図である。制御装置40は、上記した各手段の動作を制御する動作制御部41と、カメラ30から入力される画像データに基づいて移送中の採血管の正誤判定を行う判定部42とを有する。動作制御部41は、患者情報例えば、患者IDや患者氏名等及びその患者に対する採血に関する情報例えば、採血に用いられる採血管の種類や数等を含んだ医師からの指示情報と、各手段に設けられたセンサからの情報とに基づいて、移送手段3を動作させて必要な種類の採血管を、対応する採血管収容部から取り出してラベル印字貼付手段10まで移送すると共に、前記ラベル印字貼付手段10を動作させて、ラベル貼付位置Xに移送されてくる採血管に対応する医師からの指示情報に基づいて検査情報及び/又は患者情報をバーコード及び文字の形態でラベルに印字して識別ラベルLを作成すると共に、ラベル貼付位置Xにおいて前記ラベルを採血管に貼付ける。前記判定部42には、予め採血管の外観から取り出せる少なくとも一つの外観に関する特徴情報に対する閾値が記憶されている。そして、判定部42は、カメラ30で撮影した採血管の画像データ即ち、採血管の外観画像を入力し、該画像データから採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と、予め記憶された前記閾値とに基づいて採血管の種類を特定して、当該採血管が前記医師からの指示情報に対応する採血管であるか否かを判定する。判定に用いられる前記外観に関する特徴情報は、使用する採血管の種類に応じて任意に設定することができる。具体的には、管長のみが異なる複数の種類の採血管を使用する場合には、特徴情報は管長であり得、また、採血管の管長と採血管のキャップの長さに違いがある複数の種類の採血管を使用する場合には、管長とキャップ長とが特徴情報として用いられ得る。判定のために使用可能な採血管の外観に関する特徴情報としては、管長及びキャップ長以外にも、例えば、管の直径キャップの有無キャップの直径キャップの色管内部の薬液の有無及び管表面のラベルの有無等が挙げられる。判定部42は、使用する採血管に応じて、一つ又は複数の特徴情報を用いて判定を行う。この実施例では、管長及び管径が異なる4種類の採血管を使用するため、判定部42には、管長及び管径に関する閾値が記憶されており、また、判定部42ではカメラ30で撮影した画像データから外観に関する特徴情報として管長及び管径が抽出される。図6は、判定部42における判定処理の一例のフローチャートを示す図である。始めにカメラ30が採血管を搭載していない状態の第二受渡手段8の画像を撮影し、その画像データを判定部42が参照画像として入力するステップ1。第二受渡手段8は、移送コンベア5のラック6から採血管を受け取ると、その採血管をラベル印字貼付手段10に送る前に、採血管がカメラ30の真下にくる位置で一時停止する。この状態で、カメラ30が第二受渡手段8に保持された採血管の画像を撮影し、その画像データを判定部42が採血管の外観画像として入力するステップ2。判定部42は、入力した採血管の外観画像に対して公知の画像処理方法を用いてエッジ検出処理を行いステップ3、次いで、エッジ検出後の採血管画像と参照画像との差分画像計算処理を行った後ステップ4、処理後の差分画像を二値化するステップ5。そして判定部42は、例えば、カメラ30から入力される採血管の外観画像データに対して、横方向に画素値を累積することで採血管の横方向射影データを算出しステップ6、横方向射影データから採血管の上下端を検出することでステップ7、採血管の外観に関する特徴情報の一つである管径を算出する。以下、算出した管径を抽出管径Rsと称する。次いで、判定部42は、前記エッジ検出処理ステップ8、差分画像計算処理ステップ9及び二値化処理ステップ10を行った後、カメラ30から入力される採血管の外観画像データに対して、縦方向に画素値を累積することで採血管の縦方向射影データを算出しステップ11、縦方向射影データから採血管の左右端を検出することでステップ12、採血管の外観に関する特徴情報の一つである管長を算出する。以下、算出した管長を抽出管長Lsと称する。判定部42は、上記した処理で抽出した採血管の外観に関する特徴情報である抽出管径Rs及び抽出管長Lsを、予め記憶されている管径及び管長に関する閾値管径閾値Rt及び管長閾値Ltと比較して、採血管の管の種類を特定する管種特定処理を実行する。この実施例では、一例として、採血管aは、管長100mm、管径15.6mmであり、採血管bは、管長100mm、管径13.2mmであり、採血管cは、管長78mm、管径15.6mmであり、採血管dは、管長78mm、管径13.2mmである。そして、判定部42に記憶されている管長閾値Ltは90mmであり、管径閾値Rtは15mmであるものとする。管種特定処理について具体的に説明すると、判定部42は、抽出管長Lsが管長閾値Ltより大きいか否か、即ち、抽出管長Lsが90mmよりも長いか否かを判断するステップ13。ステップ13において抽出管長Lsが管長閾値Ltより大きいと判断した場合、判定部42は次いで抽出管径Rsが管径閾値Rtより大きいか否か、即ち、抽出管径Rsが15mmよりも大きいか否かを判断するステップ14。ステップ14において抽出管径Rsが管径閾値Rtより大きいと判断した場合、カメラ30で撮影された採血管は、その管長が90mmより長く、その管径が15mmより大きいので、採血管aである。よって判定部42は、管種を採血管aと特定するステップ15。ステップ14において抽出管径Rsが管径閾値Rtより小さいと判断した場合、カメラ30で撮影された採血管は、その管長が90mmより長く、その管径が15mmより小さいので、採血管bである。よって判定部42は、管種を採血管bと特定するステップ16。ステップ13において抽出管長Lsが管長閾値Ltより小さいと判断した場合、判定部42は次いで抽出管径Rsが管径閾値Rtより大きいか否か、即ち、抽出管径Rsが15mmよりも大きいか否かを判断するステップ17。ステップ17において抽出管径Rsが管径閾値Rtより大きいと判断した場合、カメラ30で撮影された採血管は、その管長が90mmより短く、その管径が15mmより大きいので、採血管cである。よって判定部42は、管種を採血管cと特定するステップ18。ステップ17において抽出管径Rsが管径閾値Rtより小さいと判断した場合、カメラ30で撮影された採血管は、その管長が90mmより短く、その管径が15mmより小さいので、採血管dである。よって判定部42は、管種を採血管dと特定するステップ19。判定部42は管種の特定が終了した後、当該採血管が医師からの指示情報に含まれている正しい採血管か否かの正誤判断をしステップ20、当該採血管が正しい採血管の場合には、ステップ2に戻り次の採血管の画像データの入力を待ち、当該採血管が誤った採血管の場合には、動作制御部41にエラー信号を送り、各手段を停止する。これにより、誤った採血管が採血管収容部から取り出された場合でも、装置全体が停止するので、使用者が当該採血管を装置から除去したり、正しい採血管に入れ替えたりすることが可能になる。上記したように、本実施例に係る採血管自動準備装置は、採血管収容部から取り出された採血管の外観をカメラ30で撮影し、判定部42で、撮影した採血管の外観画像から採血管の特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報と予め記憶させておいた特徴情報に対する閾値とに基づいて採血管の種類を特定し、種類を特定した採血管が医師からの指示情報に含まれている正しい採血管か否かの正誤判断を行い、採血管が誤った採血管の場合には動作制御部が各手段を停止するように構成されているので、誤った採血管が、そのまま採血管自動準備装置から排出されることがない。また、本実施例に係る採血管自動準備装置は、カメラ30を採血管の移送方向におけるラベル印字貼付手段10の上流に配置しているので、ラベル印字貼付手段10で採血管に対してラベル貼付け処理をする前に、採血管の正誤判断を行うことができるので、誤った採血管に誤ったラベルを貼付けてしまうことがなく、採血管を無駄にすることがない。上記した実施例では、採血管が誤った採血管であると判定した場合、判定部42が動作制御部41にエラー信号を送り、動作制御部41が各手段を停止するように構成されているが、判定部42による判定後の処理は本実施例に限定されるものではない。具体的には、例えば、採血管自動準備装置にモニター50及び入力手段52を設けて、採血管が誤った採血管であると判定した場合、判定部42が、カメラ30で撮影した当該採血管の画像をモニター50に表示し、表示された画像を使用者が目視確認して採血管の正誤の判定を行い、その判定結果を入力手段52を介して入力することができるように構成してもよい。この場合、入力手段52を介して入力された使用者による判定結果を、最終の判定結果として装置を停止するように判定部42を構成してもよく、また、既に装置を停止している場合には、最終の判定結果に基づいて装置を再度作動させるように判定部42を構成してもよい。また、判定部42による判定後の別の処理としては、例えば、採血管が誤った採血管であると判定した場合に、装置を停止せずに、判定部42がラベル印字貼付装置10にエラー信号を出力し、ラベル印字貼付装置10でエラー情報をラベルに印字して、当該採血管にエラー情報が印字されたラベルを貼り付けるように構成してもよい。さらにまた、判定部42による判定後の別の処理としては、例えば、排出コンベア20を用いて誤りであると判定された採血管を、通常の処理ルートから排除するように排出コンベア20を構成することも考えられる。また、上記した実施例では、採血管を横に寝かせて収容するように構成された採血管収容部を多段に重ねた採血管自動準備装置を例に挙げているが、本発明に係る採血管自動準備装置の構成は本実施例に限定されることなく、例えば、採血管収容手段が、採血管を立てて収容するラックで構成され、移送手段が、前記ラック上に設けられたX-Y軸で作動するロボットアームで構成されていてもよい。"