"単一の親局と複数の子局を共通データ信号線で接続し、前記親局が有するタイミング発生手段で生成される伝送クロックの制御下で、前記親局は、制御部から引き渡された制御データの値に応じた制御データ信号として一連のパルス状信号を前記共通データ信号線に出力すると共に、前記一連のパルス状信号に前記複数の子局の各々から前記クロックの1周期毎に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡し、前記複数の子局の各々は、前記一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、前記一連のパルス状信号のパルスをカウントし、前記カウントの値が自局アドレスと一致したとき、前記一連のパルス状信号から自局に対応する前記制御データを抽出するとともに、前記自局に対応する前記制御データを抽出したクロックと同じパルス周期に、前記監視データ信号を前記一連のパルス状信号に重畳する制御監視信号伝送システムにおいて、前記一連のパルス状信号に、前記制御データ信号のデータと前記監視データ信号のデータとで構成される制御監視データ領域と異なる、複数のパルス状信号で構成される管理データ領域を設け、前記管理データ領域において、前記子局の一つを特定する管理制御データを構成する信号が重畳される出力データ期間とそれに対応する同一周期の入力データ期間に、前記子局からの個別特定データを構成する信号が重畳され、前記個別特定データと比較用データの比較照合結果に基づいて断線の有無が判断されることを特徴とする伝送ライン断線検出方式。前記個別特定データが、前記子局に付与されたアドレスであり、前記比較用データが前記管理制御データである請求項1に記載の伝送ライン断線検出方式。前記個別特定データが、予め決められた複数ビット値であり、前記比較用データが前記複数ビット値である請求項1に記載の伝送ライン断線検出方式。親局が接続された共通データ信号線に接続され、前記共通データ信号線を介して伝送される一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、前記一連のパルス状信号のパルスをカウントし、前記カウントの値が自局アドレスと一致するタイミングの制御データ信号を得るアドレス抽出手段と、前記一連のパルス状信号に、前記アドレス抽出手段から前記制御データ信号が引き渡されたタイミングで、自局からの情報として監視データ信号を重畳する監視データ送信手段と、前記一連のパルス状信号において、前記監視データ信号を重畳するための領域とは異なる、複数のパルス状信号で構成される管理データ領域に、前記親局で重畳された管理制御データを抽出する管理制御データ抽出手段と、前記管理制御データを構成する信号が重畳される出力データ期間に対応する同一周期の入力データ期間に自局からの情報として管理監視データ信号を重畳する管理監視データ送信手段と、前記管理制御データ抽出手段からアドレスデータを得て、前記アドレスデータが自局アドレスと一致するときに前記管理監視データ送出手段に自局の個別特定データを引き渡す個別特定データ出力手段を備えることを特徴とする子局ターミナル。しかしながら、省配線化されたシステムにおいて断線を検出するための従来方式では、断線を示す応答が、確認対象となっている子局からの真の応答であるのかどうかを確認することができなかった。例えば、ノイズが誤検出されたものであった場合でも、断線が生じていないと判断されてしまった。そのため、伝送ラインの断線を正確に把握することができないという問題があった。そこで本発明は、単一の制御部に接続された親局と、複数の被制御装置に対応する複数の子局を、伝送クロックで同期させ共通のデータ信号線を介しデータの伝送を行う伝送同期方式を採用した制御監視信号伝送システムにおいて、伝送ラインの断線を正確に検出することができる伝送ライン断線検出方式とその方式に使用する子局ターミナルを提供することを目的とする。本発明に係る伝送ライン断線検出方式が適用される制御監視信号伝送システムでは、単一の親局と複数の子局を共通データ信号線で接続する。前記親局が有するタイミング発生手段で生成される伝送クロックの制御下で、前記親局は、制御部から引き渡された制御データの値に応じて制御データ信号として一連のパルス状信号を前記共通データ信号線に出力すると共に、前記一連のパルス状信号に前記複数の子局の各々から前記クロックの1周期毎に重畳された監視データ信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡す。前記複数の子局の各々は、前記一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、前記一連のパルス状信号のパルスをカウントし、前記カウントの値が自局アドレスと一致したとき、前記一連のパルス状信号から自局に対応する前記制御データを抽出するとともに、前記自局に対応する前記制御データを抽出したクロックと同じパルス周期に、前記監視データ信号を前記一連のパルス状信号に重畳する。そして、本発明に係る伝送ライン断線検出方式では、前記一連のパルス状信号に、前記制御データ信号のデータと前記監視データ信号のデータとで構成される制御監視データ領域と異なる、複数のパルス状信号で構成される管理データ領域を設け、前記管理データ領域において、前記子局の一つを特定する管理制御データを構成する信号が重畳される出力データ期間とそれに対応する同一周期の入力データ期間に、前記子局からの個別特定データを構成する信号が重畳され、前記個別特定データと比較用データの比較照合結果に基づいて断線の有無が判断される。前記個別特定データが、前記子局に付与されたアドレスであり、前記比較用データが前記管理制御データであってもよい。また、前記個別特定データが、予め決められた複数ビット値であり、前記比較用データが前記複数ビット値であってもよい。本発明に係る子局ターミナルは、親局が接続された共通データ信号線に接続され、アドレス抽出手段と、監視データ送信手段と、管理制御データ抽出手段と、管理監視データ送信手段と、個別特定データ出力手段を備える。前記アドレス抽出手段は、前記共通データ信号線を介して伝送される一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、前記一連のパルス状信号のパルスをカウントし、前記カウントの値が自局アドレスと一致するタイミングの制御データ信号を得る。前記監視データ送信手段は、前記共通データ信号線を介して伝送される一連のパルス状信号に、前記アドレス抽出手段から前記制御データ信号が引き渡されたタイミングで、自局からの情報として監視データ信号を重畳する。前記管理制御データ抽出手段は、前記一連のパルス状信号において、前記監視データ信号を重畳するための領域とは異なる、複数のパルス状信号で構成される管理データ領域に、前記親局から前記管理データ領域に重畳された管理制御データを抽出する。管理監視データ送信手段は、前記管理制御データを構成する信号が重畳される出力データ期間に対応する同一周期の入力データ期間に自局からの情報として管理監視データ信号を重畳する。前記個別特定データ出力手段は、前記管理制御データ抽出手段から前記アドレスデータを得て、前記アドレスデータが自局アドレスと一致するときに前記管理監視データ送出手段に自局の個別特定データを引き渡す。本発明に係る伝送ライン断線検出方式では、伝送クッロクの1周期が入力データ期間と出力データ期間とに区分されている一連のパルス状信号において、制御データ信号のデータと監視データ信号のデータとで構成される制御監視データ領域と異なる、複数のパルス状信号で構成される管理データ領域を設ける。そして、この管理データ領域に、子局からの応答として自局の個別特定データを構成する信号が重畳されるため、検知対象となっている子局からの応答であることが明確となる。更に、個別特定データと比較用データの比較照合結果に基づいて断線の有無を判断することができる。そのため、ノイズを検知対象となっている子局からの応答として誤検出することなく、伝送ラインの断線以下、断線というを正確に検出することができる。また、子局の各々は、一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、一連のパルス状信号のパルスをカウントし、制御監視データ領域を構成する複数のパルス中、自局に対応するパルスから制御データ信号を抽出するとともに監視データ信号を重畳するものとなっているが、管理データ領域を構成する複数のパルスは、いずれの子局にも対応しないものであり、制御監視データ領域のデータ容量を変えるものではない。更に、子局からの個別特定データを構成する信号は、子局の一つを特定する管理制御データを構成する信号が重畳される出力データ期間に対応する同一周期の入力データ期間に重畳される。すなわち、本発明に係る伝送ライン断線検出方式は、子局の各々に対応する複数のパルスで構成される制御監視データ領域と異なり、いずれの子局にも対応していない管理データ領域を、親局からのデータ出力と、子局からのデータ入力の双方に使用するものとなっている。そのため、伝送同期方式において、既存の制御監視データ領域に影響を与えることなく、親局と子局の双方からの管理データ管理制御データおよび管理監視データを、スタート信号から開始される一連のデータ群1フレーム伝送サイクルとして制御データおよび監視データと同時に伝送することができる。しかも、親局からの出力用領域と、子局からの入力用領域を個別に設ける場合と比較し、伝送速度に与える影響を小さく抑えることができる。本発明において、子局の個別特定データを複数の子局の各々で異なるもの、例えば、伝送同期に必要とされるアドレスデータとすれば、別の子局から誤って送信された場合の区別ができるため好ましい。また、本発明に係る子局ターミナルは、管理データ領域に、管理制御データを構成する信号が重畳される出力データ期間に対応する同一周期の入力データ期間に自局からの情報として管理監視データ信号を重畳する管理監視データ送信手段と、親局から管理データ領域に重畳されたアドレスデータが自局アドレスと一致するときに管理監視データ送出手段に自局の個別特定データを引き渡す個別特定データ出力手段を備えるため、本発明に係る伝送ライン断線検出方式に好適である。図1~6を参照しながら、本発明に係る伝送ライン断線検出方式を採用した制御監視信号伝送システムの実施例を説明する。図2に示すように、この制御監視信号伝送システムは、制御部1および共通データ信号線DP、DNに接続された単一の親局2と、前記共通データ信号線DP、DNに接続された入出力子局5、出力子局6および入力子局7の複数で構成される。なお、図2においては、図示の便宜上、各々の子局が一つずつ示されているが、共通データ信号線DP、DNに接続される子局の種類や数に制限は無い。入出力子局5、出力子局6および入力子局7は、制御部1の出力指示に応じて動作する被制御部8に対する信号出力処理と、制御部1への入力情報を取り入れる入力部9からの入力信号処理のいずれかまたは双方を行うものである。なお、被制御部8とは、例えば、アクチュエータ、ステッピングモータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプ等であり、入力部9とは、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光電スイッチ等である。入出力子局5は、被制御部8と入力部9の双方に接続され、出力子局6は被制御部8のみに接続され、入力子局7は入力部9にのみ接続されている。なお、出力子局6は被制御部8を内包するものであってもよく、また、入力子局7は入力部9を内包するものであってもよい。制御部1は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御データ13、および管理制御データ14を送出する出力ユニット11と、被制御装置4側からのセンサデータ監視データ信号のデータ16および断線検出データ15を受け取る入力ユニット12を有する。そして、これら出力ユニット11と入力ユニット12が親局2に接続されている。また、入力ユニット12から受け取ったデータに基づいて、出力ユニット11から送出されるデータを算出する管理判断手段17を備えている。親局2は、図3に示すように、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、入力データ部26および比較判断手段27を備える。そして、共通データ信号線DP、DNに接続され、一連のパルス状信号である制御データ信号以下、伝送クロック信号というものとするを共通データ信号線DP、DNに送出するとともに、入出力子局5、出力子局6、または入力子局7以下、これら全てを指す場合は子局5、6、7というから送出された監視データ信号および管理監視データ信号に基づいた比較データを、監視データ16および断線検出データ15として制御部1の入力ユニット12へ送出する。出力データ部21は、制御部1の出力ユニット11から制御データ13として受けた並列データをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。管理データ部22は、子局5、6、7の各々に関する情報を集約したIDXアドレステーブルの記憶手段29を備えている。この実施例において、IDXアドレステーブルとは、断線確認の対象となる子局5、6、7のいずれか一つを特定するためのデータであり、子局5、6、7の先頭アドレスが用いられる。制御部1からデータテーブル作成指示を受けて生成されるが、その生成手順は後述する。タイミング発生部23は、発振回路OSC31とタイミング発生手段32からなり、OSC31を基にタイミング発生手段32が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部24に引き渡す。親局出力部24は、制御データ発生手段33とラインドライバ34からなる。制御データ発生手段33が、出力データ部21及び管理データ部22から受けたデータと、タイミング発生部23から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ24を介して共通データ信号線DP、DNに一連のパルス状信号として伝送クロック信号を送出する。伝送クロック信号は、図1に示すように、スタート信号STに続く制御監視データ領域と、更にこれに続く管理データ領域を有するものとなっている。制御管理データ領域は、親局2から送出される制御データ信号のデータOUTnnは整数と子局5、6、7から送出される監視データ信号のデータINnnは整数とで構成される。伝送クロック信号は、図5に示すように、1周期の後半が高電位レベルこの実施例では24Vと、前半が低電位レベルこの実施例では12Vとされ、低電位レベルとなるパルス前半のパルス幅間隔が出力データ期間となり、同じく低電位レベルとなるパルス前半が入力データ期間ともなる。そして、低電位レベルのパルス幅間隔が制御データ信号のデータOUTnを、低電位レベルに重畳される電流の有無が監視データ信号のデータINnを表すものとなっている。この実施例では、伝送クロック信号の1周期をt0とした時、低電位レベルのパルス幅間隔幅は1/4t0から3/4t0まで拡張されるが、制御部1から入力される制御データ13の各データの値に応じたものであれば、その幅に制限はなく適宜に決めればよい。また、入力データ期間と出力データ期間も適宜に決めることができ、例えば、入力データ期間はこの実施例と同様にパルス前半低電位レベルとし、パルス後半高電位レベルのパルス幅間隔を出力データ期間としてもよく、逆に、出力データ期間をこの実施例と同様にパルス前半低電位レベルとし、パルス後半高電位レベルを入力データ期間としてもよい。更に、パルス後半高電位レベルを出力データ期間と入力データ期間を兼ねるものとしてもよい。伝送クロック信号の1周期の後半が低電位レベルとなる場合も同様である。なお、図1において、上段は出力データ期間を、下段は入力データ期間を示すものとなっている。伝送クロック信号の管理データ領域は、親局2から送出される管理制御データ信号のデータIDXo以下、管理制御データIDXoとするが重畳される管理制御データ領域と、子局5、6、7から送出されるデータIDXi以下管理監視データIDXiとするが重畳される管理監視データ領域で構成される。管理制御データIDXoは、制御データ信号のデータOUTnと同様に、低電位レベルのパルス幅間隔幅として表される。また、管理監視データIDXiは、監視データ信号のデータINnと同様に、低電位レベルに重畳される電流の有無として表される。スタート信号STは、伝送クロック信号の高電位レベルと同じ電位レベルであって、伝送クロック信号の1周期より長い信号となっている。親局入力部25は監視信号検出手段35と監視データ抽出手段36で構成され、入力データ部26へ直列の入力データ37を送出し、また、比較判断手段27へ抽出したIDXiデータ38を送出する。監視信号検出手段35は、共通データ信号線DP、DNを経由して子局5、6、7から送出された監視データ信号と管理監視データ信号を検出する。監視データ信号および管理監視データ信号のデータ値は、既述のように低電位レベルに重畳される電流の有無で表わされており、スタート信号STが送信された後、まず、入出力子局5または入力子局7の各々から順次監視データ信号を受け取り、続いて子局5、6、7の何れか一局からの管理監視データ信号を受け取るものとなっている。監視データ信号および管理監視データ信号のデータは、タイミング発生手段33の信号に同期して監視データ抽出手段36で抽出される。そして、監視データ信号のデータは、直列の入力データ37として入力データ部26に送出される。また、管理監視データ信号である直列のIDXiデータ38は比較判断手段27に送出される。比較判断手段27は、IDXiデータ38と管理データ部22から引き渡されたアドレスデータ39管理制御データIDXoと同じ値を照合比較し、その一致結果を入力データ部26と管理データ部22に送出する。入力データ部26は、親局入力部25から受け取った直列の入力データ37を並列パラレルデータに変換し、監視データ16として制御部1の入力ユニット12へ送出する。また、比較判断手段27から受取ったデータを断線検出データ15として制御部1の入力ユニット12へ送出する。入出力子局5は、図4に示すように、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、制御データ抽出手段45、管理監視データ送出手段46、監視データ送出手段47、出力手段48、入力手段49、およびIDアドレス応答手段50を有する子局入出力部40を備える。なお、この実施例の入出力子局5は、内部回路としてマイクロコンピュータコントロールユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局入出力部40として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このMCU以下、MCU40とするの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、子局入出力部40を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。伝送受信手段41は、共通データ信号線DP、DNに伝送される伝送クロック信号を受けて、これを管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、および管理監視データ送信手段46に引き渡す。管理制御データ抽出手段42は、伝送クロック信号の管理データ領域から、管理制御データ信号のデータを抽出し、これらをIDアドレス応答手段50に引き渡す。一方、アドレス抽出手段43は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号STを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値がアドレス設定手段44で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングで、制御データ抽出手段45と監視データ送信手段47に制御データ信号を引き渡す。制御データ抽出手段45は、アドレス抽出手段43から引き渡された制御データ信号からデータ値を抽出し、これをシリアルデータとして出力手段48に引き渡す。出力手段48は、制御データ抽出手段45から引き渡されたシリアルデータをパラレルデータに変換し、被制御部8に出力し、被制御部8に所定の動作をさせる。監視データ送信手段47は、アドレス抽出手段43から制御データ信号が引き渡されたタイミングで、入力手段49から引き渡されるシリアルデータに基づいて、トランジスタTRのベース電流をonまたはoffとする。ベース電流がonの場合、トランジスタTRはonとなり、データ信号線DP、DNに監視データ信号である電流信号が出力される。この実施例では、図5に示すように、監視データ信号のデータ値が1の場合には所定値Ith以上の電流例えば、30mAを流すことで表現されている。従って、例えば、図5に示す信号のアドレス0番地ad0、1番地ad1、2番地ad2及び3番地ad3のそれぞれにおける監視データはそれぞれ0、0、1、0を表わすことになる。なお、入力手段49から監視データ送信手段47に引き渡されるデータは、入力部9からの入力に基づくものであり、例えば、入力部9としてオンオフスイッチが接続されている場合は、スイッチのonまたはoffを示す電流信号や電圧信号に基づくものとなる。管理監視データ送信手段46は、伝送クロック信号のスタート信号STを起点としてパルスをカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、IDアドレス応答手段50から引き渡されるデータに基づき、前記トランジスタTRのベース電流を出力し、データ信号線DP、DNに管理監視データ信号である電流信号を出力する。IDアドレス応答手段50は、本発明の個別特定データ出力手段に相当するもので、管理制御データ抽出手段42から引き渡された管理制御データ信号のデータIDXoが自局アドレスのデータ値と一致するときに、その自局アドレス本発明の個別特定データに相当を出力する。ただし、自局アドレスが出力されるタイミングは、管理制御データ信号のデータIDXoが自局アドレスのデータ値と一致したフレームから、1フレーム伝送サイクル遅れたものとなる。出力子局6の子局出力部60は、入力手段49を有さない他は、子局入出力部40と同じ構成となるため、その説明は省略する。また、入力子局7の子局入力部70は、出力手段48を有さない他は、子局入出力部40と同じ構成となるため、その説明は省略する。次に、上記構成の制御監視信号伝送システムにおける伝送ライン断線検出方式の手順について説明する。この制御監視信号伝送システムでは、まず、IDXアドレステーブルが作成される。IDXアドレステーブルの作成においては、制御部1から親局2に対し、IDXアドレステーブル作成の指示が送出される。これを受けた親局2は、スタート信号STとこれに続く制御監視データ領域と管理データ領域で構成される伝送サイクル毎に、管理制御データIDXoによって、順次子局5、6、7の全てに対し割り付けられたアドレスを指定していく。子局5、6、7の各々は、管理制御データIDXoが自局アドレスであるとき、管理監視データIDXiとして自局アドレスを返す。これを受けて、親局2では、管理監視データIDXiを抽出し管理制御データIDXoと照合比較し、一致していれば、IDXアドレステーブルを構成するデータとして記憶する。作成されるIDXアドレステーブルでは、先頭アドレスのみがIDXアドレステーブルのデータとして記憶されることになる。図6に示す場合、ad0のアドレスが付与された局は、監視データ信号のデータ値が1ビットであり、IDXアドレステーブルのデータはad0とad1が連続した値となる。一方ad1のアドレスが付与された局は、監視データ信号のデータ値が2ビットであるため、ad2のパルスもad1と同じ局に割り当てられることになる。そのため、IDXアドレステーブルのデータは、ad1の次の値としてad3が記憶されることになる。なお、この実施例では、監視データ信号のデータ値が1ビットである場合であっても、すなわちad0も、ad1と同様、先頭アドレスとされる。IDXアドレステーブル作成の終了を認識した制御部1は、断線確認を指示するための制御管理データ14を出力する。これを受けた親局2は、IDXアドレステーブルに記憶されているデータ群の中の一つを指定する管理制御データIDXoを出力する。子局5、6、7の各々は、管理制御データIDXoが、自局アドレスと一致するとき、管理監視データIDXiとして自局アドレスを返す。これを受けて、親局2では、管理監視データIDXiを抽出し管理制御データIDXoと照合比較し、照合比較結果を断線検出データ15として制御部1に引き渡す。制御部1では、抽出された管理監視データIDXiと管理制御データIDXoの照合比較の結果が一致を示すものであれば、伝送ラインの断線は生じていないものと判断する。また、不一致であれば、子局5、6、7の伝送ラインに断線が生じているものと判断する。管理制御データIDXoによるIDXアドレステーブルのデータの指定は、テーブル番号に従ったものとなっている。すなわち、まず、テーブル番号1のインデックスアドレスデータad0が選択され管理制御データIDXoとして出力される。そして、伝送サイクル毎に、各テーブル番号に対応する先頭アドレスデータに順次変更される。ただし、管理制御データIDXoでIDXアドレステーブルのデータを指定する順番に制限は無く、例えば、機能による優先順位に従うものとしてもよい。個別特定データは、子局5、6,7からの応答であることが、ノイズと明確に区別できる程度の複数ビットのデータとしてもよい。個別特定データとして、予め決められた複数ビット値を採用した場合の実施例について、図7を参照しながら説明する。なお、図7において、図1~6に示す実施例と実質的に同一の部分には同符号を付し、その説明は省略する。この実施例における子局5、6、7のIDアドレス応答手段50は、個別特定データとして所定の複数ビット値1010などを内部に記憶しており、管理制御データ抽出手段42から引き渡された管理制御データ信号のデータIDXoが自局アドレスのデータ値と一致するときに、その複数ビット値を出力する。一方、親局2は、個別特定データである所定の複数ビット値を比較用データとして記憶するためのデータ記憶手段28を備えており、比較判断手段27は、このデータ記憶手段28から引き渡された比較用データとIDXiデータ38とを照合比較し、その一致結果を入力データ部26と管理データ部22に送出する。"