原音中の、基音に対する倍音信号を抽出する倍音抽出ステップと、前記原音中の、所定の周波数以下の信号のエンベロープである低音エンベロープを生成する低音エンベロープ生成ステップと、前記倍音信号を、前記低音エンベロープのレベルに応じてレベル調整するレベル調整ステップと、前記レベル調整ステップによるレベル調整後の倍音信号と、前記原音を加算する加算ステップと、を備えたことを特徴とする信号処理方法。前記原音の解析結果に応じて、前記低音エンベロープのレベルを補正する補正ステップをさらに備え、前記レベル調整ステップは、前記補正ステップによる補正後の前記低音エンベロープのレベルに応じて、前記倍音信号をレベル調整することを特徴とする請求項1に記載の信号処理方法。前記原音の解析結果は、テンポまたは拍位置を示す情報であり、前記補正ステップは、前記テンポまたは前記拍位置を示す情報に基づき、前記原音のビート位置に合せて、前記低音エンベロープのレベルを補正することを特徴とする請求項2に記載の信号処理方法。前記原音を解析する解析ステップをさらに備え、前記補正ステップは、前記解析ステップの解析結果に応じて、前記低音エンベロープのレベルを補正することを特徴とする請求項2に記載の信号処理方法。前記加算ステップは、前記レベル調整後の倍音信号と、前記原音と、レベル調整前の前記倍音信号と、を加算することを特徴とする請求項1に記載の信号処理方法。前記原音の解析結果に応じて、前記低音エンベロープのレベルを補正する補正ステップをさらに備え、前記レベル調整ステップは、前記補正ステップによる補正後の前記低音エンベロープのレベルに応じて、前記倍音信号をレベル調整させ、前記加算ステップは、前記レベル調整後の倍音信号と、前記原音と、レベル調整前の前記倍音信号と、を加算することを特徴とする請求項1に記載の信号処理方法。原音中の、基音に対する倍音信号を抽出する倍音抽出手段と、前記原音中の、所定の周波数以下の信号のエンベロープである低音エンベロープを生成する低音エンベロープ生成手段と、前記倍音信号を、前記低音エンベロープのレベルに応じてレベル調整するレベル調整手段と、前記レベル調整ステップによるレベル調整後の倍音信号と、前記原音を加算する加算手段と、を備えたことを特徴とする信号処理装置。請求項7に記載の信号処理装置における各手段と、前記加算手段による加算後の音声信号を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする再生装置。前記低音エンベロープ生成手段は、再生装置に内蔵または接続されたスピーカーの再生周波数帯域に応じて、前記所定の周波数を決定し、当該所定の周波数以下の低音エンベロープを生成することを特徴とする請求項8に記載の再生装置。コンピューターに、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の信号処理方法における各ステップを実行させるためのプログラム。ところが、上記特許文献1の発明は、ベース音などの倍音成分を持つ低音についての強調は可能であるが、倍音を持たないとされるバスドラム音等の低音を強調することが難しいといった問題がある。このため、低音を出力できないスピーカーを用いた場合、ビート感が損なわれてしまうといった不具合が想定される。特に、ダンスミュージックのような低音域に特徴のある楽曲を再生する場合は、ビート感が損なわれると、ダンサーのパフォーマンスにも影響を与えるため好ましくない。本発明は、上記のような問題点に鑑み、ビート感を損ねることなく、低音の強調を行うことができる信号処理方法、信号処理装置、再生装置およびプログラムを提供することを目的とする。本発明の信号処理方法は、原音中の、基音に対する倍音信号を抽出する倍音抽出ステップと、原音中の、所定の周波数以下の信号のエンベロープである低音エンベロープを生成する低音エンベロープ生成ステップと、倍音信号を、低音エンベロープのレベルに応じてレベル調整するレベル調整ステップと、レベル調整ステップによるレベル調整後の倍音信号と、原音を加算する加算ステップと、を備えたことを特徴とする。本発明の信号処理装置は、原音中の、基音に対する倍音信号を抽出する倍音抽出手段と、原音中の、所定の周波数以下の信号のエンベロープである低音エンベロープを生成する低音エンベロープ生成手段と、倍音信号を、低音エンベロープのレベルに応じてレベル調整するレベル調整手段と、レベル調整ステップによるレベル調整後の倍音信号と、原音を加算する加算手段と、を備えたことを特徴とする。これらの構成によれば、低音エンベロープのレベルに応じて倍音信号をレベル調整するため、バスドラム等が形成するビート感を含めた低音の強調を行うことができる。これにより、ダンスミュージックのようなビートの効いた楽曲を、低音を出力できないスピーカーを用いて出力した場合でも、ビート感が損なわれてアタック感が弱まりダンサーが踊りづらくなるといった不具合がない。また、レベル調整する倍音信号は、原音中に含まれる成分であるため、高調波バランスを崩すことなく、違和感の無い強調を行うことができる。なお、レベル調整とは、増幅、減衰の両方を含む概念である。上記の信号処理方法において、原音の解析結果に応じて、低音エンベロープのレベルを補正する補正ステップをさらに備え、レベル調整ステップは、補正ステップによる補正後の低音エンベロープのレベルに応じて、倍音信号をレベル調整することを特徴とする。上記の信号処理方法において、原音の解析結果は、テンポまたは拍位置を示す情報であり、補正ステップは、テンポまたは拍位置を示す情報に基づき、原音のビート位置に合せて、低音エンベロープのレベルを補正することを特徴とする。これらの構成によれば、原音の解析結果に応じて、低音エンベロープのレベルを補正するため、原音楽曲に適した低音の強調を行うことができる。特に、テンポまたは拍位置を示す情報に基づき、原音のビート位置に合せて低音エンベロープのレベルを補正することで、ビート位置から外れた位置でレベル調整量が大きくなってしまうことを防ぎ、より正確にビートに連動した強調を行うことができる。なお、原音の解析結果としては、BPMBeatsPerMinute、拍位置の他、楽曲のジャンル、調、メロディ、ハーモニー、リズム、ボーカルの有無などの解析結果を利用しても良い。上記の信号処理方法において、原音を解析する解析ステップをさらに備え、補正ステップは、解析ステップの解析結果に応じて、低音エンベロープのレベルを補正することを特徴とする。この構成によれば、解析を行うことができるため、解析結果を外部から取得する必要がない。つまり、解析を行うための他の手段を必要としない。上記の信号処理方法において、加算ステップは、レベル調整後の倍音信号と、原音と、レベル調整前の倍音信号と、を加算することを特徴とする。この構成によれば、レベル調整後の倍音信号と原音に、レベル調整前の倍音信号をさらに加算するため、倍音成分を有しないバスドラム音だけでなく、倍音成分を有するベース音も強調することができる。上記の信号処理方法において、原音の解析結果に応じて、低音エンベロープのレベルを補正する補正ステップをさらに備え、レベル調整ステップは、補正ステップによる補正後の低音エンベロープのレベルに応じて、倍音信号をレベル調整させ、加算ステップは、レベル調整後の倍音信号と、原音と、レベル調整前の倍音信号と、を加算することを特徴とする。この構成によれば、原音の解析結果に応じて、低音エンベロープのレベルを補正するため、原音楽曲に適した低音の強調を行うことができる。また、レベル調整後の倍音信号と、原音に、レベル調整前の倍音信号をさらに加算するため、倍音成分を有しないバスドラム音だけでなく、倍音成分を有するベース音も強調することができる。本発明の再生装置は、上記の信号処理装置における各手段と、加算手段による加算後の音声信号を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。この構成によれば、楽曲のビート感を損ねることなく、低音を強調して再生可能な再生装置を実現できる。上記の再生装置において、低音エンベロープ生成手段は、再生装置に内蔵または接続されたスピーカーの再生周波数帯域に応じて、所定の周波数を決定し、当該所定の周波数以下の低音エンベロープを生成することを特徴とする。この構成によれば、スピーカーの再生周波数帯域に応じて、適切なスピーカーに適した低音の強調を行うことができる。例えば、スピーカーの再生周波数帯域が100Hz以上の場合、所定の周波数を100Hzとすることで、スピーカーが出力できない低音の強調を行うことができる。本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の信号処理方法における各ステップを実行させることを特徴とする。このプログラムを実行することにより、ビート感を損ねることなく、低音の強調を行うことができる信号処理方法を実現できる。以下、本発明の一実施形態に係る信号処理方法、信号処理装置、再生装置およびプログラムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態では、再生装置として、主にダンスミュージックを再生するダンス専用オーディオ機器を想定する。[第1実施形態]図1は、再生装置10のブロック図である。再生装置10は、主な構成として、入力インターフェース以下、入力I/Fと表記する11、主制御部12、内部メモリ13、操作部14、音声信号処理部15、アンプ16、スピーカー17を備えている。なお、請求項における信号処理装置は、音声信号処理部15を指し、出力手段は、アンプ16およびスピーカー17を指す。入力I/F11は、上位装置20から提供された楽曲データおよび楽曲情報を入力する。上位装置20としては、パーソナルコンピューター、携帯端末スマートフォン、携帯電話、PDAなどを含む、Web上やLANネットワーク上のサーバーなどが考えられる。また、上位装置20は、楽曲解析処理部21を有している。楽曲解析処理部21は、楽曲データを解析し、解析データ楽曲特徴量を生成する。解析データとしては、拍位置情報、BPMBeatsPerMinute情報、調キー情報、ジャンル情報などを生成する。これらは、再生装置10において、楽曲の選択ジャンルや調を指定した楽曲の選択や、拍位置の同期処理などに用いられる。ここで、拍位置情報とは、例えば楽曲の先頭から楽曲内の各拍位置までの時間を示す情報であり、拍位置が分かれば情報の持たせ方は選ばない。なお、楽曲情報に含める拍位置情報は、楽曲解析処理部21の解析結果を用いるのではなく、ユーザーによって入力された情報を用いても良い。一方、BPM情報とは、楽曲のテンポを示す情報である。調情報とは、メジャー長調の部分と、マイナー短調の部分の割合や、その楽曲の調性キーなどを示す情報である。なお、楽曲の途中で転調したり、再生速度が可変したりする楽曲については、楽曲の各再生区間に対応したBPMおよび調を解析する。また、ジャンル情報とは、楽曲分類を示す情報である。本実施形態では、一般的なプレイリストに即した分類ダンスジャンル、ポピュラー、歌謡曲などだけでなく、ダンスジャンルの中の詳細な分類も指す。つまり、楽曲データを解析した結果、ダンスジャンルに分類される楽曲については、ヒップホップ、ハウス、ブレーク、ロック、ポップ、ジャズなどさらに詳細なジャンルに分類する。上位装置20は、楽曲データと共に、楽曲解析処理部21の解析結果である解析データや、楽曲に付随されている付随情報楽曲のタイトル、アーティスト名、アルバム名などのメタ情報を、再生装置10に提供する。なお、以下の説明では、解析データおよび付随情報を楽曲情報と総称する。また、上位装置20により提供されるデータを、USBメモリ等の外部記憶媒体に格納して、再生装置10に読み取らせる構成としても良い。主制御部12は、CPUCentralProcessingUnitやマイコンにより構成され、再生装置10内の各部を制御する。内部メモリ13は、上位装置20から提供された楽曲データおよび楽曲情報を記憶する。操作部14は、再生装置10本体に設けられた操作キーやリモートコントローラーにより構成され、ユーザーが各種操作を行うために用いる。音声信号処理部15は、入力I/F11から入力された楽曲データ、または内部メモリ13から読み出された楽曲データ楽曲データをデコードした音声信号の加工処理を行う。本実施形態では、当該音声信号処理部15により、楽曲の低音を強調することを特徴とする。詳細については、後述する。アンプ16は、音声信号処理部15による処理後の音声信号をレベル調整する。また、スピーカー17は、アンプ16によってレベル調整された音声信号を再生する。なお、アンプ16は、スピーカー17内に内蔵しても良い。また、音声信号処理部15、アンプ16は、DSPDigitalSignalProcessorなどのソフトウェアによって実現しても良いし、アナログ機器によって実現しても良い。また、スピーカー17に代えて、ヘッドフォンを搭載しても良い。さらに、スピーカー17は、再生装置10内部に備えるのではなく、別体とした構成でも良い。次に、図2を参照し、第1実施形態に係る音声信号処理部15の詳細について説明する。音声信号処理部15は、倍音抽出ブロック31、低音エンベロープ生成ブロック32、レベル調整ブロック33および加算ブロック34を有している。倍音抽出ブロック31は、音声信号処理部15に入力された音声信号原音中の、特定の基音群に対する倍音群基音を含むを抽出する。すなわち、原音から、特定の基音群に含まれる各基音とその高調波成分を抽出する。特定の基音群としては、ベースなどの、低音を再生する楽器の音階に合せた周波数が考えられる。低音エンベロープ生成ブロック32は、入力された音声信号中の、所定の周波数以下の信号低域信号のエンベロープである低音エンベロープ51図4c等参照を生成する。なお、所定の周波数とは、スピーカー17の再生周波数帯域に応じて定められる。具体的には、スピーカー17によって出力不能な周波数帯域の下限値に近い値を所定の周波数として、内部メモリ13に設定しておく。なお、所定の周波数を、ユーザーが操作部14にて設定可能としても良い。また、ユーザーがスピーカー17の再生周波数帯域を設定可能とし、その下限値に近い値を所定の周波数として定めても良い。さらに、これらの設定を、上位装置20にて行っても良い。レベル調整ブロック33は、倍音抽出ブロック31によって抽出された倍音信号を、低音エンベロープ生成ブロック32によって生成された低音エンベロープ51のレベルに応じてレベル調整させる。例えば、低音エンベロープ51のレベルに比例して、倍音信号のレベルを増幅させることが考えられる。具体的には、倍音信号と低音エンベロープ51を乗算することで、倍音信号の増幅を行う。その際、低音エンベロープ51の振幅レベルを調整させた後に、乗算を行っても良い。なお、増幅に代えて、倍音信号のレベルを減衰させても良い。また、加算ブロック34は、レベル調整ブロック33によるレベル調整後の倍音信号と、音声信号処理部15に入力された音声信号原音を加算する。このように、本実施形態に係る音声信号処理部15では、倍音抽出ブロック31を備えたことにより、ベース音などの倍音成分を持つ低音を強調することができる。また、低音エンベロープ生成ブロック32を備え、低音エンベロープ51のレベルに応じて倍音群をレベル調整させる構成となっているため、バスドラム音など倍音成分を持たない低音についても強調することができる。これにより、ダンスミュージックのようなビートの効いた楽曲を、低音を出力できないスピーカー17を用いて出力した場合でも、ビート感を損ねることなく強調することができる。次に、図3および図4を参照し、音声信号処理部15内の各ブロックについて補足説明を行う。図3は、倍音抽出ブロック31の説明図である。同図aは、音声信号処理部15に入力された音声信号原音の波形を示している。また、同図bは、倍音信号を抽出するためのくし型フィルタの特性を示している。当該くし型フィルタは、音階基音に応じて、その特性通過帯域が異なっている。倍音抽出ブロック31は、音階に応じたくし型フィルタを用いて、その音階基音に対する倍音信号を抽出する。図4は、低音エンベロープ生成ブロック32の説明図である。同図aは、音声信号処理部15に入力された音声信号波形を示し、同図bは、その低域信号を示し、同図cは、低域信号に絶対処理を施した信号を示し、同図dは、そのエンベロープ以下、低音エンベロープ51と称するを示している。同図bに示すように、低音エンベロープ生成ブロック32では、LPFLow-passfilterを用いて、音声信号中の所定の周波数以下の低域信号低音を抽出する。その後、同図cに示すように、低域信号の絶対値をとり、同図dに示すように、LPFなどを用いて低音エンベロープ51を生成する抽出する。なお、低音エンベロープ生成ブロック32は、上記の構成に代え、離散フーリエ変換を行うデジタルフィルタを用いて、低音エンベロープ51を生成する構成としても良い。以上説明したとおり、第1実施形態によれば、低音エンベロープ51を生成し、当該低音エンベロープ51のレベルに応じて倍音信号をレベル調整させるため、バスドラム等が形成するビート感を含めた低音の強調を行うことができる。これにより、ダンスミュージックのようなビートの効いた楽曲を、低音を出力できないスピーカー17を用いて再生した場合でも、ビート感が損なわれてアタック感が弱まりダンサーが踊りづらくなるといった不具合がない。また、レベル調整させる倍音信号は、原音中に含まれる倍音成分であるため、新たに倍音成分を生成するような手法と比較して、より自然に低音の強調を行うことができる。[第2実施形態]次に、図5を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態と比較し、音声信号処理部15に、補正ブロック41を追加したことを特徴とする。以下、第1実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第1実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第1実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。図5は、第2実施形態に係る音声信号処理部15の機能構成図である。同図に示すように、補正ブロック41は、低音エンベロープ生成ブロック32の後段、且つレベル調整ブロック33の前段に設けられる。本実施形態の補正ブロック41は、原音の解析結果に応じて、低音エンベロープ51のレベルを補正する。つまり、入力された原音の元と成る楽曲データに付加された楽曲情報に含まれる解析データに応じてレベル補正を行う。解析データとしては、BPM情報または拍位置情報を用いる。補正ブロック41は、これらBPM情報や拍位置情報を利用し、原音のビート位置に合せて、低音エンベロープ51のレベルを補正する。このように、第2実施形態によれば、BPM情報や拍位置情報に基づき、ビート位置に合せて低音エンベロープ51のレベルを補正するため、ビート位置から外れた位置でレベル調整量が大きくなってしまうことを防ぎ、より正確にビートに連動した低音の強調を行うことができる。なお、上記の実施形態では、解析データとして、BPM情報や拍位置情報を用いたが、その他の解析データ楽曲のジャンルや調などに応じて、低音エンベロープ51のレベル補正を行っても良い。また、上位装置20楽曲解析処理部21において、メロディ、ハーモニー、リズム、ボーカルの有無などを解析し、その解析結果を利用して、より楽曲に適した低音の強調を行っても良い。[第3実施形態]次に、図6を参照し、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態では、第1実施形態と比較し、原音およびレベル調整後の倍音成分に、レベル調整前の倍音成分を加算することを特徴とする。以下、第1実施形態と異なる点のみ説明する。図6は、第3実施形態に係る音声信号処理部15の機能構成図である。同図に示すように、本実施形態の加算ブロック34は、レベル調整ブロック33よりレベル調整された倍音信号と、音声信号処理部15に入力された音声信号原音と、倍音抽出ブロック31から出力された倍音信号レベル調整されていない倍音信号と、を加算する。この場合、倍音抽出ブロック31から出力された倍音信号は、一定量のレベル調整をした後に加算しても良い。このように、第3実施形態によれば、レベル調整後の倍音信号および原音に、レベル調整前の倍音信号をさらに加算するため、倍音成分を有しないバスドラム音だけでなく、倍音成分を有するベース音も強調することができる。これにより、ダンスミュージックなどの楽曲の場合、ビート感をより際立たせて強調することができる。[第4実施形態]次に、図7を参照し、本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態は、第2実施形態と第3実施形態を組み合わせた構成となっている。すなわち、低音エンベロープ生成ブロック32の後段、且つレベル調整ブロック33の前段に補正ブロック41を設けると共に、加算ブロック34では、レベル調整後の倍音信号と、原音に、レベル調整前の倍音信号をさらに加算する構成となっている。この構成により、第4実施形態では、第2実施形態および第3実施形態の両方の効果を奏することができる。[変形例1]次に、図8を参照し、本発明の変形例について説明する。図8は、変形例に係る再生装置10のブロック図である。変形例では、第1実施形態の再生装置10図1参照と比較して、楽曲解析処理部18解析ステップを追加した構成となっている。楽曲解析処理部18は、楽曲データの解析処理を行うものであり、第1実施形態の楽曲解析処理部21と同様の機能を有する。つまり、変形例に係る再生装置10は、上位装置20から楽曲データのみを取得すれば良い構成となっている。また、変形例に係る音声信号処理部15低音エンベロープ生成ブロック32は、スピーカー17の再生周波数帯域を示す情報を取得し、当該スピーカー17の再生周波数帯域に応じて、所定の周波数を決定し、当該所定の周波数以下の低音エンベロープ51を生成する。例えば、スピーカー17の再生周波数帯域が100Hz以上の場合、所定の周波数を100Hzとすることが考えられる。なお、スピーカー17の再生周波数帯域を示す情報は、不図示の記憶領域に設定値として記憶された情報を読み取ったり、スピーカー17に埋め込まれたICチップを読み取るなど、種々の手段によって取得可能である。また、スピーカー17の再生周波数帯域を示す情報そのものを取得するのではなく、スピーカーの型番等を取得し、当該型番からスピーカー17の再生周波数帯域を判別しても良い。さらに、スピーカー17が外付けの場合は、インターフェースの種類や、スピーカー17から送信された情報などによって、スピーカー17の再生周波数帯域を判別しても良い。このように、本発明の変形例1によれば、楽曲解析処理部18を備えているため、第2実施形態および第4実施形態に示したように、BPM情報や拍位置情報に基づいて低音エンベロープ51のレベル補正を行う場合でも、再生装置10自身によって解析ができるため、解析手段を有する上位装置20を必要としない。また、スピーカー17の再生周波数帯域に応じて低音エンベロープ51を生成するため、再生装置10に搭載されたスピーカー17若しくは再生装置10に接続されたスピーカーに適した低音の強調を行うことができる。[変形例2]変形例2では、上位装置20に楽曲解析部21と音声信号処理部15を有する構成となっている。音声信号処理部15は、曲データ楽曲データをデコードした音声信号の加工処理を行うものであり、第1実施形態の音声信号処理部15と同様の機能を有する。つまり、変形例2に係る再生装置10は、上位装置20から曲データを加工処理した処理済の楽曲データを取得すれば良い構成となっている。なお、第1実施形態と同様、上位装置20には楽曲解析部21も備えられているため、再生装置10は、当該楽曲解析部21による解析データおよび付随情報を含む楽曲情報も取得する。一方、変形例2の再生装置10は、アンプ16およびスピーカー17を別体とした構成となっている。このように本発明の変形例2によれば、クラウドコンピューティングとして本発明を利用する実施形態で、Web上のサーバーや、LANネットワーク上のサーバーに上位装置20を有している。上位装置20の楽曲解析処理部21で解析データ楽曲特徴量を生成し、音声信号処理部15で楽曲の低音信号を強調する信号処理を行う。この場合、再生装置10の機能は、楽曲データの送受信機能を行う入力I/F、操作部14、主制御部12を備えていれば良い。なお、上記の各実施形態第1~第4実施形態、変形例1~2に示した再生装置10の各構成要素および各処理工程をプログラムとして提供することが可能である。また、そのプログラムを各種記憶媒体CD-ROM、フラッシュメモリ等に格納して提供することも可能である。すなわち、再生装置10の各構成要素または各処理工程を実現するためのプログラム、およびそれを記録した記憶媒体も、本発明の権利範囲に含まれるものである。また、上記の実施形態第1~第4実施形態、変形例1~2では、再生装置10として、ダンス専用オーディオ機器を例示したが、ダンスミュージックに特化しない再生装置にも、本発明を適用可能である。また、再生専用装置に限らず、携帯端末やカーナビゲーション装置など、他の装置の一機能として再生装置10を実現することも可能である。また、上記の変形例2でも簡単に説明したが、上位装置20から提供された楽曲を再生する例だけではなく、楽曲の提供元は端末装置に限らず、Web上のサーバーや、LANネットワーク上のサーバーなどであっても良い。特に、クラウドコンピューティングとして本発明を利用しても良く、その場合、再生装置10の機能は、最低限、データの送受信機能のみとなる。その他、再生装置10の各機能を全てコンピューターで実現するなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。