移動するワークに対して加圧されることで回転してシーム溶接を行う回転電極と、前記回転電極の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記ワークの移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記回転電極の回転速度を前記ワークの移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を増加させ、その後、前記割合の低下が前記所定値以内の状態が所定時間継続すると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を減少させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシーム溶接装置。回転速度検出手段によって、移動するワークに対して加圧されることで回転してシーム溶接を行う回転電極の回転速度を検出するステップと、移動速度検出手段によって、前記ワークの移動速度を検出するステップと、制御手段によって、前記回転電極の回転速度を前記ワークの移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を増加させるステップと、前記制御手段によって、前記割合の低下が前記所定値以内の状態が所定時間継続すると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を減少させるステップと、を含むことを特徴とするシーム溶接方法。しかしながら、特許文献1に開示された技術であると、ワークの板厚変動や表面状態の変化、曲率半径の小さい曲線溶接等の状況で、回転電極とワークとの間ですべりが発生する場合がある。このようなすべりを回避しようとするためには、一般に回転電極のワークに対する加圧力を増加させる必要がある。しかし、加圧力を増加させる場合には、安全率を加味してマージンをとるので、不必要且つ過剰な加圧を招く。またすべりにより回転電極の接触面積が減少することを回避するため電流を増大させておく場合にも、安全率を加味してマージンをとるので、不必要且つ過剰な通電を招く。これにより、エネルギーロスが多くなってしまう。また、一度すべりが発生すると、回転電極に局部摩耗が生じ、その局部摩耗部分を起点としてすべりと摩耗が助長され、回転電極に変形が生じてしまう。このため、回転電極に研摩が必要となり、メンテナンス性が悪いという問題もあった。本発明は、エネルギーロスの発生を抑制しつつ、回転電極とワークとの間のすべりの発生を可及的に低減させるシーム溶接装置及びシーム溶接方法を提供することを目的とする。本発明の第1の態様は、移動するワーク例えば、後述のワーク3に対して加圧されることで回転してシーム溶接を行う回転電極例えば、後述の回転電極2と、前記回転電極の回転速度を検出する回転速度検出手段例えば、後述の第1エンコーダ7と、前記ワークの移動速度を検出する移動速度検出手段例えば、後述の第2エンコーダ8と、前記回転電極の回転速度を前記ワークの移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を増加させ、その後、前記割合の低下が前記所定値以内の状態が所定時間継続すると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を減少させる制御手段例えば、後述の制御部9と、を備えたことを特徴とするシーム溶接装置例えば、後述のシーム溶接装置1を提供することである。本発明の第1の態様によると、回転電極の回転速度をワークの移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、回転電極のワークに対する加圧力を増加させる。ここで、所定値とは、回転電極の回転速度をワークの移動速度で割った割合の低下がそれより大きいと、すべりが発生するおそれがあるため、回転電極のワークに対する加圧力を増加させる必要のある値である。これにより、すべりが発生するおそれが生じると、回転電極のワークに対する加圧力を増加させるので、すべりの発生を事前に可及的に回避し或いは仮にすべりが発生してもその直後にすべりを防止し、すべりを抑制することができる。また、本発明の第1の態様によると、加圧力を増加した後、回転電極の回転速度をワークの移動速度で割った割合の低下が所定値以内の状態が所定時間継続すると、回転電極のワークに対する加圧力を減少させる。ここで、所定時間とは、回転電極の回転速度をワークの移動速度で割った割合の低下が所定値以内の状態がその時間継続すると、すべりが回避されているため、回転電極のワークに対する増加させた加圧力を減少させることが可能となる値である。これにより、すべりが回避されると、回転電極のワークに対する増加させた加圧力を減少させるので、エネルギーロスを抑制することができる。つまり、本発明の第1の態様によると、すべりが発生するおそれが生じる期間だけ回転電極のワークに対する加圧力を増加させるので、エネルギーロスの発生を抑制しつつ、回転電極とワークとの間のすべりの発生を可及的に低減させることができる。よって、加圧力を増加させる場合であっても、加圧力を増加させる期間をできるだけ少なくすることで、加圧力を増加させる際に安全率を加味してマージンをとっても、不必要且つ過剰な加圧や通電を継続させることがなく、エネルギーロスが多くなり過ぎない。また、すべりが発生し難くなるので、回転電極に局部摩耗が生じ難く、その局部摩耗部分を起点としてすべりと摩耗が助長されることで生じる回転電極の変形の発生が抑制されるので、回転電極の研摩があまり必要ではなく、メンテナンス性がよい。本発明の第2の態様は、回転速度検出手段例えば、後述の第1エンコーダ7によって、移動するワーク例えば、後述のワーク3に対して加圧されることで回転してシーム溶接を行う回転電極例えば、後述の回転電極2の回転速度を検出するステップと、移動速度検出手段例えば、後述の第2エンコーダ8によって、前記ワークの移動速度を検出するステップと、制御手段例えば、後述の制御部9によって、前記回転電極の回転速度を前記ワークの移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を増加させるステップと、前記制御手段によって、前記割合の低下が前記所定値以内の状態が所定時間継続すると、前記回転電極の前記ワークに対する加圧力を減少させるステップと、を含むことを特徴とするシーム溶接方法を提供することである。本発明の第2の態様によると、本発明の第1の態様と同様な効果を得ることができる。本発明によれば、エネルギーロスの発生を抑制しつつ、回転電極とワークとの間のすべりの発生を可及的に低減させることができる。図1~図3を参照して本発明の第1実施形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るシーム溶接装置1を示す図である。図1に示すシーム溶接装置1は、ロボットや自走タイプの走行装置の先端に設けられた1つの回転電極2を有する。回転電極2は、円盤状の電極で回転軸に軸支されており、溶接対象のワーク3に押し付けられることで回転可能となっている。このため、回転電極2自体には、モータ等の駆動源は搭載されていない。回転電極2は、加圧装置4によりワーク3に対して加圧される。回転電極2とワーク3との間は、電源5によって通電されるようになっている。また、ワーク3は、搬送装置6に乗って移動するようになっている。搬送装置6は自身を移動させる搬送モータが内蔵されている。このような構成により、回転電極2が加圧装置4によってワーク3に対して加圧され、搬送装置6上を移動していくワーク3に回転電極2が押し付けられて摩擦力で回転電極2が回転し、回転電極2とワーク3との間が電源5により通電されることにより、ワーク3に対してシーム溶接を実施する。一方、シーム溶接装置1は、回転電極2のシャフトに配置され、回転電極2の回転速度を検出する第1エンコーダ7を有する。第1エンコーダ7は、回転速度検出手段を構成する。また、搬送装置6に設置され、搬送装置6上を移動していくワーク3の移動速度を、搬送モータの回転速度から検出する第2エンコーダ8を有する。第2エンコーダ8は、移動速度検出手段を構成する。さらに、加圧装置4を制御し、回転電極2のワーク3に対する加圧力を調整する制御部9を有する。制御部9は、制御手段を構成する。制御部9は、さらに電源5から回転電極2とワーク3との間に通電される電流の量を調整することができる。また、制御部9には、第1エンコーダ7と第2エンコーダ8との出力信号が入力されるようになっており、制御部9は、加圧装置4及び電源5からの電流を調整するための各種判断も行う。このようなシーム溶接装置1では、ワーク3の板厚変動や表面状態の変化、曲率半径の小さい曲線溶接等の状況で、回転電極2とワーク3との間ですべりが発生する場合がある。このようなすべりを回避しようとするためには、一般に回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させる必要がある。しかし、加圧力を増加させる場合には、安全率を加味してマージンをとるので、不必要且つ過剰な加圧を招く。またすべりにより回転電極の接触面積が減少することを回避するため電流を増大させておく場合にも、安全率を加味してマージンをとるので、不必要且つ過剰な通電を招く。これにより、エネルギーロスが多くなってしまう。また、一度すべりが発生すると、回転電極2に局部摩耗が生じ、その局部摩耗部分を起点としてすべりと摩耗が助長され、回転電極2に変形が生じてしまう。このため、回転電極2に研摩が必要となり、メンテナンス性が悪いという問題もあった。このため、エネルギーロスの発生を抑制しつつ、回転電極2とワーク3との間のすべりの発生を可及的に低減させることが望まれた。そこで、本実施形態では、第1エンコーダ7で検出する回転電極2の回転速度を第2エンコーダ8で検出するワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させるように制御する。より詳しくは、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値より大きくなると、制御部9で回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内となるまで、回転電極2のワーク3に対する加圧力を徐々に増加させるように制御する。図2は、本発明の第1実施形態に係る制御タイムチャートを示す図である。図2に示すように、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させる際には、加圧力を徐々に増加させている。ここで、所定値とは、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下がそれより大きいと、すべりが発生するおそれ又はすべりの検出があるため、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させる必要のある値である。これにより、すべりが発生するおそれ又はすべりの検出が生じると、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させるので、すべりの発生を事前に可及的に回避し或いは仮にすべりが発生しても直後にすべりを防止し、すべりを抑制することができる。また、当該加圧力の増加を、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内となるまで、徐々に増加させるので、不必要且つ過剰に加圧力を増加させてしまうこともない。これにより、エネルギーロスを抑制している。なお、所定値としては、例えば上記割合が5低下する値等に設定される。また、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させる際には、制御部9で、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内となるまで、回転電極2のワーク3に通電する電流を、回転電極2のワーク3に対する加圧力を徐々に増加させることに遅れて、徐々に増加させるように制御する。図2に示すように、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させる際には、加圧力を徐々に増加させることに遅れて、回転電極2のワーク3に通電する電流を徐々に増加させている。なお、加圧力や電流の増加量、加圧力の増加量と電流の増加量との関係、鋼種変形抵抗値や固有抵抗値毎の検量線等は、予め適正バランスを求めて制御部9に記憶されている。これによると、加圧力だけでなく通電する電流も多くすることから、加圧力の増加に伴い回転電極2の通電接触面積が増加し、電流不足で溶接不良となることを回避することができる。また、当該電流の増加を、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内となるまで、徐々に増加させるので、不必要且つ過剰に電流を増加させてしまうこともない。これにより、エネルギーロスを抑制している。また、当該電流の増加を、加圧力を徐々に増加させることに遅れて行うことで、加圧力の増加に伴う回転電極2の接触面積の増加に対して電流が過剰に増加してちりが発生してしまうことを回避し、加圧力の増加に合わせて溶接に最適な電流の量を設定することができる。また、加圧力を増加させた後に、第1エンコーダ7で検出する回転電極2の回転速度を第2エンコーダ8で検出するワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内の状態が所定時間継続すると、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を減少させるように制御する。より詳しくは、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内の状態が所定時間継続すると、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を徐々に増加前の加圧力まで減少させるように制御する。図2に示すように、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を減少させる際には、加圧力を徐々に増加前の加圧力まで減少させている。ここで、所定時間とは、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内の状態がその時間継続すると、すべりが回避されているため、回転電極2のワーク3に対する増加させた加圧力を減少させることが可能となる値である。これにより、すべりが回避されると、回転電極2のワーク3に対する増加させた加圧力を減少させるので、エネルギーロスを抑制することができる。また、当該加圧力の減少を、増加前の加圧力まで徐々に減少させるので、急激な加圧力の変動による回転電極2とワーク3との間のショックを低減することができ、溶接に不具合が生じることを抑制することができる。なお、所定時間としては、例えば、回転電極2が1回転する時間等に設定される。また、制御部9で回転電極2のワーク3に対する増加された加圧力を減少させる際には、制御部9で、回転電極2のワーク3に通電する電流を、回転電極2のワーク3に対する加圧力を徐々に増加前の加圧力まで減少させることに先行して、徐々に減少させるように制御する。図2に示すように、制御部9で回転電極2のワーク3に対する加圧力を減少させる際には、加圧力を徐々に減少させることに先行して、回転電極2のワーク3に通電する電流を徐々に減少させている。なお、加圧力や電流の減少量、加圧力の減少量と電流の減少量との関係、鋼種変形抵抗値や固有抵抗値毎の検量線等は、予め適正バランスを求めて制御部9に記憶されている。これによると、増加していた加圧力だけでなく通電する電流も通常状態に減少させることから、加圧力の増加に伴い回転電極2の通電接触面積が増加し、電流不足で溶接不良となることを回避するために増加していた電流を減少させることができる。また、当該電流の減少を、加圧力を徐々に減少させることに先行して徐々に行うことで、加圧力の減少に伴う回転電極2の接触面積の減少に対して電流が過剰となりちりが発生してしまうことを回避し、減少していく加圧力に合わせて先行して溶接に最適な電流の量を設定することができる。以上説明した本実施形態によると、すべりが発生するおそれが生じる期間だけ回転電極2のワーク3に対する加圧力を増加させるので、エネルギーロスの発生を抑制しつつ、回転電極2とワーク3との間のすべりの発生を可及的に低減させることができる。よって、加圧力を増加させる場合であっても、加圧力を増加させる期間をできるだけ少なくすることで、加圧力を増加させる際に安全率を加味してマージンをとっても、不必要且つ過剰な加圧や通電を継続させることなく、エネルギーロスが多くなり過ぎない。また、すべりが発生し難くなるので、回転電極2に局部摩耗が生じ難く、その局部摩耗部分を起点としてすべりと摩耗が助長されることで生じる回転電極2の変形の発生が抑制されるので、回転電極2の研摩があまり必要ではなく、メンテナンス性がよい。図3は、本発明の第1実施形態に係る制御ロジックのルーチンを示すフローチャートである。図3を用いて本実施形態に係る制御ロジックを説明する。図3に示すルーチンは、制御部9によって実行される。なお、本ルーチンの実施中において、制御部9は、第1エンコーダ7によって、移動するワーク3に対して加圧されることで回転してシーム溶接を行う回転電極2の回転速度を検出すると共に、第2エンコーダ8によって、搬送装置6の搬送モータの回転速度に基づいてワーク3の移動速度を検出する。図3に示すルーチンが実施されると、S101では、第1エンコーダ7で検出する回転電極2の回転速度を第2エンコーダ8で検出するワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値より大きいか否かを判別する。S101で肯定判定された場合には、S102へ移行する。S101で否定判定された場合には、本ルーチンを一旦終了する。S102では、回転電極2のワーク3に対する加圧力及び電流を徐々に増加させる。この際、加圧力を徐々に増加させることに遅れて電流を徐々に増加させる。この処理は、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内となるまで行う。S102の処理の後、S103へ移行する。S103では、第1エンコーダ7で検出する回転電極2の回転速度を第2エンコーダ8で検出するワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内の状態が所定時間以上継続するか否かを判別する。S103で肯定判定された場合には、S104へ移行する。S103で否定判定された場合には、S102へ移行し、回転電極2の回転速度をワーク3の移動速度で割った割合の低下が所定値以内となるように、回転電極2のワーク3に対する加圧力及び電流を徐々に増加させる。S104では、回転電極2のワーク3に対する加圧力及び電流を徐々に減少させる。この際、加圧力を徐々に減少させることに先行して電流を徐々に減少させる。この処理は、増加された加圧力及び電流が通常状態に戻るまで行う。S104の処理の後、本ルーチンを一旦終了する。以上の本ルーチンによると、すべりが発生するおそれが生じる期間だけ回転電極2のワーク3に対する加圧力及び電流を増加させるので、エネルギーロスの発生を抑制しつつ、回転電極2とワーク3との間のすべりの発生を可及的に低減させることができる。なお、本発明は上記実施形態に掲げる構成に限定されない。本発明は上記実施形態の種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、回転電極2のワーク3に対する加圧力に合わせて通電の電流も調整するとしたが、電流は調整しなくてもよい。また、電流の増減で電流を調整していたが、加圧力に合わせて通電休止時間を増減するようにしてもよい。通電休止時間は、加圧力に対する電流の調整と同様に、増加する加圧力に遅れて削減され、減少する加圧力に先行して増加させられる。また、回転電極の回転速度やワークの移動速度を検出するセンサは、エンコーダに限られず、磁気センサや他の回転位置検出センサ等を用いてもよい。また、上記実施形態は、本発明のシーム溶接装置の実施形態であると共に、本発明のシーム溶接方法の実施形態でもある。