筒状のモータケースと、前記モータケースの内側に収容され巻線が巻回されたステータ、当該ステータの内側に回転可能に設けられるロータ、当該ロータの回転軸に設けられるシャフト、および、一端が前記巻線に電気的に接続する第1ターミナルを有するモータと、軸が前記モータケースの軸に対し略平行となるよう前記モータケースの軸方向の一方の端部に着脱可能に設けられ、軸に直交する仮想平面の面方向へ外壁から突出するよう形成される支持部を有する筒状の制御ユニットケースと、前記制御ユニットケースの内側に収容され、前記巻線への通電を切り替えるスイッチング素子、当該スイッチング素子のオンオフを制御することで前記モータの回転を制御する制御部、および、一端が前記スイッチング素子に電気的に接続し他端が前記第1ターミナルの他端に係合により電気的に接続する第2ターミナルを有する制御ユニットと、前記支持部に嵌り込むことで前記支持部によって回転可能に支持される被支持部、当該被支持部から第1所定距離離れた箇所に形成される第1作用部、および、前記被支持部から第2所定距離離れた箇所に形成される第2作用部を有し、前記被支持部を中心として回転可能に設けられるレバーと、を備え、前記レバーの回転可能範囲のうち前記第1作用部が前記制御ユニットケースに最も近い位置にあるときの前記レバーの状態を閉状態とし、前記レバーの回転可能範囲のうち前記第1作用部が前記制御ユニットケースから最も遠い位置にあるときの前記レバーの状態を開状態とすると、前記第1作用部に対し前記レバーの回転方向の第1の力が作用することで前記レバーが閉状態から開状態へ向かうよう回転すると、前記第2作用部が前記モータケースの特定部位に当接し、前記第2作用部から前記特定部位に対し前記モータケースの軸に対し平行な方向の第2の力が作用し、前記被支持部から前記支持部に対し前記モータケースの軸に対し平行な方向であって前記第2の力とは反対の方向の第3の力が作用することを特徴とする駆動装置。前記レバーは、前記第2所定距離よりも前記第1所定距離が大きくなるよう形成されていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。前記レバーが閉状態のとき、前記第2作用部と前記特定部位との間には、所定の隙間が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。前記モータケースは、前記第1ターミナルの他端が前記第2ターミナルの他端に係合可能なよう前記第1ターミナルを保持するターミナルホルダを有し、前記特定部位は、前記ターミナルホルダに形成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の駆動装置。前記支持部は、略円柱状に形成され、基部とは反対側の端面に、軸に対し傾斜する傾斜面を有していることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の駆動装置。前記レバーは、前記制御ユニットケースの軸上の点に関し点対称となるよう2つ設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の駆動装置。そこで、例えば制御ユニット側の端子またはモータ側の端子の一方をオス形状に形成し、他方をメス形状に形成することで互いを係合および抜き挿し可能に構成することにより、端子同士を固定するためのねじを廃止することが考えられる。この構成では、制御ユニットとモータとを分離または結合するとき、制御ユニット側の端子とモータ側の端子とを抜き挿しするための力以下、この力を挿抜力というが必要となる。また、この構成では、モータから制御ユニットを例えば手で取り外す場合、制御ユニットが傾くことで、制御ユニット側の端子およびモータ側の端子に、端子を抜き挿しする方向以下、この方向を挿抜方向というとは異なる方向の力が加わることが懸念される。制御ユニット側の端子およびモータ側の端子に、挿抜方向とは異なる方向の力が加わった場合、両端子を円滑に分離すること、すなわち、一方の端子から他方の端子を円滑に抜くことが困難となるおそれがある。また、両端子に、挿抜方向とは異なる方向の無理な力が加わった場合、両端子が破損するおそれがある。また、高出力のモータを駆動する駆動装置では、制御ユニットからモータへ大電流が流れるため、制御ユニット側の端子とモータ側の端子とは強固に係合されていることが望ましい。両端子が強固に係合される構成の場合、制御ユニットとモータとを結合または分離するとき、挿抜力として大きな力が要求される。よって、この構成では、制御ユニットとモータとを結合または分離するのが困難になるおそれがある。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータと制御ユニットとを円滑に、かつ、容易に結合または分離可能な駆動装置を提供することにある。請求項1に記載の発明は、モータケース、モータ、制御ユニットケース、制御ユニットおよびレバーを備えている。モータケースは、筒状に形成されている。モータは、モータケースの内側に収容され巻線が巻回されたステータ、当該ステータの内側に回転可能に設けられるロータ、当該ロータの回転軸に設けられるシャフト、および、一端が巻線に電気的に接続する第1ターミナルを有している。制御ユニットケースは、筒状に形成され、軸がモータケースの軸に対し略平行となるよう制御ユニットとともにモータケースの軸方向の一方の端部に着脱可能に設けられている。制御ユニットケースは、軸に直交する仮想平面の面方向へ外壁から突出するよう形成される支持部を有している。制御ユニットは、制御ユニットケースの内側に収容され、モータの巻線への通電を切り替えるスイッチング素子、当該スイッチング素子のオンオフを制御することでモータの回転を制御する制御部、および、一端がスイッチング素子に電気的に接続し他端が第1ターミナルの他端に係合により電気的に接続する第2ターミナルを有している。レバーは、制御ユニットケースの支持部に嵌り込むことで支持部によって回転可能に支持される被支持部、当該被支持部から第1所定距離離れた箇所に形成される第1作用部、および、被支持部から第2所定距離離れた箇所に形成される第2作用部を有し、被支持部を中心として回転可能に設けられている。そして、本発明では、レバーの回転可能範囲のうち第1作用部が制御ユニットケースに最も近い位置にあるときのレバーの状態を閉状態とし、レバーの回転可能範囲のうち第1作用部が制御ユニットケースから最も遠い位置にあるときのレバーの状態を開状態とすると、第1作用部に対しレバーの回転方向の第1の力が作用することでレバーが閉状態から開状態へ向かうよう回転すると、第2作用部がモータケースの特定部位に当接し、第2作用部から前記特定部位に対しモータケースの軸に対し平行な方向の第2の力が作用し、レバーの被支持部から制御ユニットケースの支持部に対しモータケースの軸に対し平行な方向であって前記第2の力とは反対の方向の第3の力が作用する。この構成では、レバーの第1作用部に対し、例えば手で所定の大きさの第1の力を加えれば、モータケースと制御ユニットケースとに、互いを分離させるモータケースの軸に対し平行な方向の力第2の力、第3の力を作用させることができる。これにより、制御ユニットケースとモータケースとは、モータケースの軸に沿って互いに離れるよう容易に移動分離する。このとき、第1ターミナルと第2ターミナルとの係合箇所には、モータケースの軸に対し平行な方向の力が作用する。ここで、第1ターミナルと第2ターミナルとの係合箇所が、第1ターミナルと第2ターミナルとの係合を解除する方向すなわち挿抜方向がモータケースの軸に対し平行な方向と略一致するよう形成されていれば、レバーにより制御ユニットケースとモータケースとを分離するとき、第1ターミナルと第2ターミナルとの係合を円滑に解除することができる。よって、制御ユニットケースとモータケースとを円滑に分離することができる。また、本発明では、モータケースと制御ユニットケースとは、互いに着脱可能に構成されている。また、モータ側の端子である第1ターミナルと、制御ユニット側の端子である第2ターミナルとの電気的な接続状態は、互いが係合することにより維持される。そのため、第1ターミナルおよび第2ターミナルに対し、互いが結合または分離する方向の所定の力を加えれば、両者を結合または分離させるのは容易である。したがって、モータを収容するモータケースと、制御ユニットを収容する制御ユニットケースとを容易に結合または分離することができる。請求項2に記載の発明では、レバーは、第2所定距離よりも第1所定距離が大きくなるよう形成されている。この構成では、梃子の原理により、レバーの第1作用部に加える力第1の力よりも、第2作用部からモータケースの前記特定部位に作用する力第2の力、および、レバーの被支持部から制御ユニットケースの支持部に作用する力第3の力を大きくすることができる。したがって、レバーが第1所定距離が第2所定距離以下となるよう形成されている場合と比べ、より小さな力で制御ユニットケースとモータケースとを分離することができる。請求項3に記載の発明では、レバーが閉状態のとき、第2作用部とモータケースの前記特定部位との間には、所定の隙間が形成されている。これにより、レバーの第1作用部に力を加えることでレバーを閉状態から開状態にするとき、閉状態の直後から第2作用部がモータケースの前記特定部位に当接するまでは、モータケースの径外方向の小さな力でレバーを回転させることができ、第2作用部がモータケースの前記特定部位に当接した後はモータケースの軸に対し平行な方向の力によりレバーを回転させることで制御ユニットケースとモータケースとを分離することができる。したがって、制御ユニットケースとモータケースとをより容易に分離することができる。請求項4に記載の発明では、モータケースは、第1ターミナルの他端が第2ターミナルの他端に係合可能なよう第1ターミナルを保持するターミナルホルダを有している。そして、本発明では、前記特定部位は、ターミナルホルダに形成されている。この構成では、レバーを回転させることで制御ユニットケースとモータケースとを分離するとき、ターミナルホルダの前記特定部位に対し、レバーの第2作用部からモータケースの軸に対し平行な方向の第2の力が作用する。これにより、制御ユニットケースとモータケースとを分離する際、第1ターミナルが第2ターミナルに係合したまま制御ユニットケース側に引っ張られるのを抑制することができる。したがって、制御ユニットケースとモータケースとを分離するときにモータの巻線と第1ターミナルとの接続状態が悪化するのを防ぐことができる。請求項5に記載の発明では、支持部は、略円柱状に形成され、基部とは反対側の端面に、軸に対し傾斜する傾斜面を有している。この構成では、レバーの被支持部を、傾斜面を滑らせるようにして支持部に嵌め込むことにより、レバーを制御ユニットケースに容易に取り付けることができる。請求項6に記載の発明では、レバーは、制御ユニットケースの軸上の点に関し点対称となるよう2つ設けられている。この構成では、2つのレバーを同時に回転させることにより、制御ユニットケースの軸を挟む少なくとも2箇所にモータケースの軸に対し平行な方向の力第2の力および第3の力を作用させることができる。これにより、より小さな力で、制御ユニットケースとモータケースとをモータケースの軸に沿って互いに離れるよう円滑に分離することができる。以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。一実施形態本発明の一実施形態による駆動装置およびその一部を図1~5に示す。駆動装置10は、図3に示すように、車両に搭載される電動パワーステアリング装置1の駆動部として用いられる。駆動装置10は、後述するモータ30のシャフト33の端部出力端38が、コラム軸2に設けられたギアボックスのギア3に噛み合うようにして取り付けられている。駆動装置10は、ステアリング4の操舵トルクを検出するトルクセンサ5から出力されるトルク信号、および、図示しないCANControllerAreaNetworkから取得する車速信号等に基づきモータ30を正逆回転させることにより、操舵に関するアシスト力を発生する。図1および2に示すように、駆動装置10は、モータケース20、モータ30、制御ユニットケース40、制御ユニット100およびレバー90等を備えている。モータケース20は、例えば金属により形成され、筒部21および底部22を有している。筒部21は、略円筒状に形成されている。底部22は、筒部21の軸方向の一方の端部を塞ぐよう筒部21と一体に形成されている。底部22の中央には、底部22を板厚方向に貫くシャフト穴部24が形成されている。また、底部22には、シャフト穴部24を間に挟む2箇所に、板厚方向に貫く第1開口部第1開口部25および第1開口部26が形成されている。また、モータケース20は、2つのターミナルホルダ80を有している。2つのターミナルホルダ80は、それぞれ、第1開口部25または第1開口部26を塞ぐようにして底部22に取り付けられている。ターミナルホルダ80については、後に詳述する。筒部21の底部22とは反対側の端部には、当該端部を塞ぐようにしてフレームエンド23が設けられている。フレームエンド23の中央には、フレームエンド23を板厚方向に貫くシャフト穴部29が形成されている。モータ30は、ステータ31、ロータ32、シャフト33および第1ターミナル301等を有している。ステータ31は、磁性材料からなる薄板を積層することにより略円環状に形成されている。ステータ31は、モータケース20の筒部21の内側に収容され、外壁が筒部21の内壁に固定されている。ここで、ステータ31は筒部21と同軸に設けられている。また、ステータ31には、複数の巻線34が巻回されている。なお、複数の巻線34の端部39は、それぞれモータケース20の底部22の第1開口部25および第1開口部26を通り、先端が底部22の筒部21とは反対側に位置している。本実施形態では、第1開口部25および第1開口部26のそれぞれに、3つの端部39が通されている。なお、3つの端部39は、それぞれ、巻線34の各相U相、V相、W相に対応している。ロータ32は、磁性材料からなる薄板を積層することにより略円柱状に形成されている。ロータ32は、ステータ31の内側に、ステータ31に対し同軸かつ相対回転可能に設けられている。ロータ32には、回転軸を貫く軸穴部35が形成されている。ロータ32の外壁には、周方向に所定の間隔を空けて、N極とS極とが交互になるようにして複数の磁石36が設けられている。シャフト33は、金属により棒状に形成され、ロータ32の軸穴部35に固定されている。シャフト33は、モータケース20の底部22のシャフト穴部24の径外側に形成された筒部27の内側に設けられた軸受241、および、フレームエンド23のシャフト穴部29に設けられた軸受291によって回転可能に支持されている。これにより、シャフト33は、ロータ32とともにステータ31に対し相対回転可能に設けられている。シャフト33の一方の端部には、マグネット37が取り付けられている。シャフト33の他方の端部には、出力端38が設けられている。当該出力端38は、電動パワーステアリング装置1のギア3に噛み合い可能である。第1ターミナル301は、例えば銅等の金属により長い板状に形成されている。第1ターミナル301は、モータケース20の底部22の第1開口部25および第1開口部26を通る巻線34のそれぞれの端部39に一端が電気的に接続するよう設けられている。すなわち、本実施形態では、第1ターミナル301は6つ設けられている第1開口部25側に3つ、第1開口部26側に3つ。ここで、巻線34の端部39と第1ターミナル301の一端とは、例えば溶接により電気的に接続されている。また、第1ターミナル301の他端は、メス形状に形成されている。制御ユニットケース40は、本体41、第1コネクタ42、第2コネクタ43、蓋部44およびカバー45等を有している。本体41は、例えば樹脂により略円筒状に形成されている。第1コネクタ42および第2コネクタ43は、本体41から径外方向へ突出するよう設けられている。第1コネクタ42は、電源用コネクタ421および信号用コネクタ422を有している。蓋部44は、例えば樹脂により形成され、本体41の一方の端部を塞ぐようにして設けられている。カバー45は、例えば金属により形成され、本体41の他方の端部を塞ぐようにして設けられている。制御ユニットケース40は、本体41がモータケース20の筒部21と略同軸となるよう、かつ、蓋部44がモータケース20の底部22に当接するようにして設けられている。すなわち、制御ユニットケース40本体41とモータケース20筒部21とは、互いの軸が略平行となるようにして設けられている。制御ユニットケース40の蓋部44の中央には、筒部441が形成されている。当該筒部441は、内壁がモータケース20の底部22の筒部27の外壁に当接している。また、蓋部44の、モータケース20の底部22の第1開口部25および第1開口部26に対応する位置には、切欠部442および切欠部443が形成されている。制御ユニット100は、パワー部50と制御部60とからなる。図3に、制御ユニット100の回路構成を示す。パワー部50は、第1コンデンサ51、チョークコイル52、インバータ回路1としてのパワーモジュール53、インバータ回路2としてのパワーモジュール54、および、第2コンデンサ55等を有している。パワー部50には、第1コネクタ42の電源用コネクタ421を経由して電源6から電力が供給される。第1コンデンサ51とチョークコイル52とは、フィルタ回路を構成し、電源6を共有する他の装置から駆動装置10に伝わるノイズを低減するとともに、駆動装置10から電源6を共有する他の装置へ伝わるノイズを低減する。また、チョークコイル52は、電源6とパワーモジュール53およびパワーモジュール54との間に直列接続され、電源変動を減衰する。パワーモジュール53は、スイッチング素子501~506、電源リレー507、508、および、シャント抵抗509等を樹脂等の封止体により覆うことで一体に形成した半導体モジュールである。本実施形態では、スイッチング素子501~506は、電界効果トランジスタの一種であるMOSFETmetaloxidesemiconductorfieldeffecttransistorである。スイッチング素子501~506は、ゲート電圧により、ソース-ドレイン間がオンオフ制御される。上アーム側のスイッチング素子501~503は、ドレインが電源6側に接続され、ソースが対応する下アーム側のスイッチング素子504~506のドレインに接続されている。下アーム側のスイッチング素子504~506のソースは、グランド側に接続されている。上アーム側のスイッチング素子501~503と対応する下アーム側のスイッチング素子504~506との接続点は、モータ30に電気的に接続されている。電源リレー507、508は、スイッチング素子501~506と同様、MOSFETにより構成されている。電源リレー507、508は、スイッチング素子501~506とチョークコイル52との間に設けられ、異常時にスイッチング素子501~506を経由してモータ30側へ電流が流れるのを遮断可能である。シャント抵抗509は、スイッチング素子504~506とグランドとの間に電気的に接続されている。シャント抵抗509に印加される電圧または電流を検出することにより、モータ30に流れる電流を検出可能である。パワーモジュール54は、上述のパワーモジュール53と同様の構成のため、説明を省略する。第2コンデンサ55は、上アーム側のスイッチング素子501~503の電源6側の配線とグランドとに接続されている。つまり、第2コンデンサ55は、スイッチング素子501~506と並列接続されている。第2コンデンサ55は、電荷を蓄えることで、スイッチング素子501~506への電力供給を補助し、また、電流の切り替えにより生じるリップル電流を吸収する。制御部60は、カスタムIC61、回転角センサ62および制御IC63等を有している。カスタムIC61は、レギュレータ64、回転角センサ信号増幅部65および検出電圧増幅部66等を含む半導体集積回路である。レギュレータ64は、電源6からの電力を安定化する安定化回路である。レギュレータ64は、各部へ供給される電力の安定化を行う。例えば後述するマイコン67は、このレギュレータ64により、安定した所定の電圧例えば5Vで動作する。回転角センサ信号増幅部65には、回転角センサ62からの信号が入力される。回転角センサ62は、モータ30のシャフト33のマグネット37側の端部近傍に設けられ図1および2参照、周囲の磁界の変化を検出し、当該検出値をモータ30の回転角度に関する信号として回転角センサ信号増幅部65に伝送する。回転角センサ信号増幅部65は、回転角センサ62から伝送されたモータ30の回転角度に関する信号を増幅して、後述のマイコン67へ出力する。検出電圧増幅部66は、シャント抵抗509の両端電圧を検出し、当該検出した検出値を増幅して後述のマイコン67へ出力する。制御IC63は、マイコン67、プリドライバ68およびプリドライバ69等を含む半導体集積回路である。マイコン67は、演算手段としてのCPU、記憶手段としてのROMおよびRAM等を有する小型のコンピュータである。マイコン67は、ROMに格納された各種プログラムに従い、CPUによって種々の処理が実行される。マイコン67には、回転角センサ信号増幅部65からモータ30の回転角度に関する信号、検出電圧増幅部66からシャント抵抗509の両端電圧、トルクセンサ5から第2コネクタ43を経由して操舵トルク信号、および、CANから第1コネクタ42の信号用コネクタ422を経由して車速情報等が入力される。マイコン67は、これらの信号が入力されると、モータ30の回転角度に基づきプリドライバ68を介してパワーモジュール53を制御する。より具体的には、マイコン67は、プリドライバ68によりスイッチング素子501~506のゲート電圧を変化させ、スイッチング素子501~506のオンオフを切り替えることで、パワーモジュール53を制御する。また、マイコン67は、検出電圧増幅部66から入力されるシャント抵抗509の両端電圧に基づき、モータ30へ供給する電流を正弦波に近づけるようパワーモジュール53を制御する。なお、マイコン67は、プリドライバ68によりパワーモジュール53を制御するのと同様、プリドライバ69によりパワーモジュール54を制御する。マイコン67は、回転角センサ62、トルクセンサ5、シャント抵抗509、CANからの車速情報等に基づき、車速に応じてステアリング4の操舵をアシストするように、プリドライバ68およびプリドライバ69を介してPWM制御により作出されたパルス信号を生成する。このパルス信号は、パワーモジュール53およびパワーモジュール54により構成される2系統のインバータ回路に出力され、パワーモジュール53およびパワーモジュール54のスイッチング素子501~506のオンオフの切り替え動作を制御する。これにより、モータ30の巻線34の各相には、位相の異なる正弦波電流が流れ、回転磁界が生じる。この回転磁界を受けてロータ32およびシャフト33が一体となって回転する。そして、シャフト33の回転により、出力端38からコラム軸2のギア3に駆動力が出力され、運転者のステアリング4による操舵がアシストされる。次に、制御ユニット100の各部の物理的な配置等について説明する。図1および2に示すように、制御ユニット100は、制御ユニットケース40本体41の内側に収容されている。すなわち、制御ユニット100は、制御ユニットケース40の本体41と蓋部44とカバー45とに囲まれることで形成される収容空間に収容されている。制御ユニット100は、上述のパワー部50および制御部60の他に、ヒートシンク70、パワー基板76、制御基板77および第2ターミナル701等を有している。ヒートシンク70は、例えばアルミ等の金属により形成されている。ヒートシンク70は、第1放熱部71、第2放熱部72および支柱73等を有している。第1放熱部71および第2放熱部72は、ブロック状に形成され、間に所定の距離を空けて対向するよう設けられている。支柱73は、略円筒状に形成され、第1放熱部71の一方の端部と、第2放熱部72の両端部とに、計3本設けられている。ヒートシンク70の支柱73の内側には、ボルト74が通される図4参照。ボルト74は、頭部75とは反対側の端部が、モータケース20の底部22に設けられたカラム28図8参照に螺合されている。これにより、ヒートシンク70は、制御ユニットケース40に収容された状態で、制御ユニットケース40とともにモータケース20の底部22に取り付けられている。パワー基板76は、例えばガラスエポキシ基板により形成される基板であって、ヒートシンク70の第1放熱部71および第2放熱部72のモータ30とは反対側、すなわち、第1放熱部71および第2放熱部72とカバー45との間に設けられている。当該パワー基板76のモータ30側に、上述の第1コンデンサ51、チョークコイル52および第2コンデンサ55等が実装されている。ここで、第1コンデンサ51、チョークコイル52および第2コンデンサ55は、第1放熱部71と第2放熱部72との間に形成される空間に並ぶようにして設けられている。制御基板77は、例えばガラスエポキシ基板により形成される基板であって、第1放熱部71および第2放熱部72のモータ30側、すなわち、第1放熱部71および第2放熱部72と蓋部44との間に設けられている。当該制御基板77のモータ30側に、上述のカスタムIC61および回転角センサ62等が実装されている。ここで、回転角センサ62は、シャフト33の軸線上に設けられている。また、制御基板77のモータ30とは反対側に、上述の制御IC63等が実装されている。上述のパワーモジュール53は、第1放熱部71の第2コンデンサ55とは反対側の面に当接するよう、ねじにより取り付けられている。また、パワーモジュール54は、第2放熱部72の第2コンデンサ55とは反対側の面に当接するよう、ねじにより取り付けられている図1参照。パワーモジュール53は、スイッチング素子501~503とスイッチング素子504~506とのそれぞれの接続点に接続するとともに封止体から突出するよう設けられるパワー側端子5103つを有している。パワー側端子510の封止体とは反対側の端部は、パワー基板76に形成されたプリント配線にはんだ付けされている。また、パワーモジュール53は、スイッチング素子501~506のそれぞれのゲートに接続するとともに封止体から突出するよう設けられる制御側端子511を有している。制御側端子511の封止体とは反対側の端部は、制御基板77に形成されたプリント配線にはんだ付けされている。これにより、パワーモジュール53と制御IC63マイコン67とは、プリント配線を介して電気的に接続されている。パワーモジュール54は、パワーモジュール53と同様、パワー基板76上のプリント配線にはんだ付けされたパワー側端子510を有し、制御基板77上のプリント配線にはんだ付けされて制御IC63に電気的に接続された制御側端子511を有している。第2ターミナル701は、例えば銅等の金属により形成され、制御ユニットケース40の本体41により保持されている。本実施形態では、第2ターミナル701は、パワーモジュール53のパワー側端子5103つおよびパワーモジュール54のパワー側端子5103つの数に対応して、計6つ設けられている。各第2ターミナル701の一端は、それぞれ、パワー基板76上のプリント配線にはんだ付けされることにより、パワーモジュール53およびパワーモジュール54のパワー側端子510に電気的に接続している。すなわち、第2ターミナル701は、一端がスイッチング素子501~506に電気的に接続している。各第2ターミナル701の他端は、それぞれ、オス形状に形成されている。各第2ターミナル701の他端には、モータ30の各第1ターミナル301の他端メス形状が嵌め込まれている。すなわち、各第2ターミナル701の他端と各第1ターミナル301の他端とは、係合により電気的に接続している。ターミナルホルダ80は、例えば樹脂により形成されている。上述のように、本実施形態では、ターミナルホルダ80は、2つ設けられ、それぞれ、モータケース20の底部22に形成された第1開口部25または第1開口部26に取り付けられている。なお、2つのターミナルホルダ80は、それぞれ、第1開口部25または第1開口部26を塞ぐようにして設けられている。各ターミナルホルダ80は、それぞれ、第1開口部25または第1開口部26を通る巻線34の端部39に接続された第1ターミナル301を保持している。本実施形態では、ターミナルホルダ80は、略矩形の板状に形成され、一方の面が曲面状に突出するよう形成され、他方の面が曲面状に凹むよう形成されている。2つのターミナルホルダ80は、それぞれ、一方の面がモータケース20の径外方向を向くよう、他方の面がモータケース20の径内方向を向くようにして、第1開口部25または第1開口部26に取り付けられている。図1に示すように、ターミナルホルダ80は、モータケース20側の端部の一方の面側に、モータケース20の径外方向へ突出するよう形成される突出部81を有している。また、ターミナルホルダ80は、モータケース20側の端部の他方の面側に、モータケース20の径内方向へ延びるよう形成される延伸部82を有している。当該延伸部82は、ターミナルホルダ80がモータケース20の底部22に取り付けられた状態において、底部22の筒部21とは反対側に位置している。さらに、ターミナルホルダ80は、モータケース20側の端部に、円弧状の突起部83を有している。当該突起部83は、ターミナルホルダ80がモータケース20の底部22に取り付けられた状態において、第1開口部25または第1開口部26に嵌り込んでいる。なお、ターミナルホルダ80は、延伸部82が底部22と蓋部44の切欠部442または切欠部443とに挟まれることにより、その位置が安定している図1参照。本実施形態では、ターミナルホルダ80は、モータケース20の底部22に取り付けられた状態において、第1ターミナル301を保持している。これにより、第1ターミナル301は、ターミナルホルダ80から長手方向、すなわち、モータケース20の軸に略平行な方向に抜け出ることが抑制されている。このように、ターミナルホルダ80は、第1ターミナル301の他端メス形状と第2ターミナル701の他端オス形状とが係合可能なよう、第1ターミナル301を保持している。各ターミナルホルダ80は、それぞれ、3つの第1ターミナル301を保持している。なお、本実施形態では、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合箇所は、第1ターミナル301と第2ターミナル701とをモータケース20の軸に対し平行な方向に挿抜可能な形状に形成されている。上述の構成により、制御ユニットケース40は、ボルト74の螺合を解除することのみで、制御ユニット100を内側に収容した状態でモータケース20の底部22から取り外すことができる図8参照。すなわち、制御ユニットケース40は、モータケース20の底部22の筒部21とは反対側に、制御ユニット100とともに着脱可能に設けられている。レバー90は、制御ユニットケース40の本体41の外壁に取り付けられている。まず、レバー90の取り付け箇所の詳細について説明する。図6~8に示すように、制御ユニットケース40の本体41の外壁には、取付部46が形成されている。本実施形態では、取付部46は、本体41の軸に対し略線対称となるよう本体41の外壁の2箇所に形成されている。取付部46は、第1コネクタ42と第2コネクタ43との間に形成されている。各取付部46は、本体41の軸に対し平行で、かつ、互いに平行な2つの側面47を有している図6B参照。また、取付部46は、各側面47から側面47に対し垂直な方向へ円柱状に突出するよう形成される支持部48を有している。すなわち、各取付部46は、2つの支持部48を有している。また、当該支持部48は、基部すなわち側面47とは反対側の端面に、支持部48の軸に対し傾斜する傾斜面481を有している図5A参照。各取付部46の2つの支持部48は、本体41の軸に直交する仮想平面上に位置するよう形成されている。すなわち、支持部48は、本体41の軸に直交する仮想平面の面方向へ本体41の外壁から突出するよう形成されている。なお、各取付部46の2つの支持部48は、互いの軸が一致するよう形成されている。次に、取付部46に取り付けられるレバー90の構成について説明する。レバー90は、2つの取付部46のそれぞれに取り付けられる。すなわち、本実施形態では、レバー90は、制御ユニットケース40の本体41の軸上の点に関し点対称となるよう2つ設けられている。レバー90は、例えば樹脂により略矩形の板状に形成され、一方の面が曲面状に突出するよう形成され、他方の面が曲面状に凹むよう形成されている。すなわち、レバー90は、円筒状の部材の一部を周方向で切り出したような形状を呈している。そのため、レバー90は、取付部46に取り付けられた状態では、モータケース20の筒部21の軸方向のシルエット内に収まる図4参照。レバー90は、被支持部91、第1作用部901および第2作用部902を有している。被支持部91は、制御ユニットケース40の支持部48に嵌り込むことで支持部48によって回転可能に支持されるよう形成されている。したがって、各レバー90は、2つの被支持部91を有している。第1作用部901は、各被支持部91の中心から第1所定距離d1離れた箇所に形成されている図4Aおよび図5A参照。本実施形態では、第1作用部901は、レバー90がモータケース20の筒部21の軸方向のシルエット内に収まるようにして取付部46に取り付けられた状態において、レバー90のモータケース20とは反対側の端部中央に形成されている。第2作用部902は、各被支持部91の中心から第2所定距離d2離れた箇所に形成されている図4Aおよび図5A参照。本実施形態では、第1作用部901は、レバー90がモータケース20の筒部21の軸方向のシルエット内に収まるようにして取付部46に取り付けられた状態において、レバー90のモータケース20側の端部中央に形成されている。本実施形態では、第1作用部901と第2作用部902とは、d1>d2の関係を満たすよう形成されている。上述の構成により、レバー90は、被支持部91を中心として回転可能に取付部46に設けられている。ここで、レバー90の回転可能範囲のうち第1作用部901が制御ユニットケース40の取付部46に最も近い位置にあるときのレバー90の状態を閉状態と定義し、レバー90の回転可能範囲のうち第1作用部901が制御ユニットケース40の取付部46から最も遠い位置にあるときのレバー90の状態を開状態と定義する図5A参照。本実施形態では、第1作用部901に対しレバー90の回転方向の第1の力F1が作用することでレバー90が閉状態から開状態へ向かうよう回転すると、第2作用部902がモータケース20のターミナルホルダ80の突出部81の特定部位Sに当接する図5Aおよび図6A参照。このとき、第2作用部902から特定部位Sに対しモータケース20の軸に対し平行な方向の第2の力F2が作用し、同時に、2つの被支持部91から2つの支持部48に対しモータケース20の軸に対し平行な方向であって第2の力F2とは反対の方向の第3の力F3が作用する図6A参照。ここで、第3の力F3は、2つの支持部48に対し作用する力の合計であり、第2の力F2と大きさが等しい。なお、第2の力F2および第3の力F3のそれぞれの大きさは、第1の力F1よりも大きい。これは、第1作用部901と第2作用部902とがd1>d2の関係を満たすよう形成されていることによる。また、本実施形態では、レバー90が閉状態のとき、第2作用部902と特定部位Sとの間には、所定の隙間が形成されている図5A参照。次に、本実施形態の駆動装置10のモータケース20モータ30と制御ユニットケース40制御ユニット100との分離の方法について説明する。第1段階図5に示す状態で、レバー90の第1作用部901に対し、例えば手でモータケース20の径外方向の第1の力F1を加えると、レバー90は、被支持部91を中心として、閉状態から開状態へ向かうよう回転する。このまま第1作用部901に対し第1の力F1を加え続けると、レバー90の第2作用部902がターミナルホルダ80の特定部位Sに当接する図6参照。第2段階図6に示す状態で、さらに、第1作用部901に対し、モータケース20の軸に対し平行な方向の第1の力F1を加えると、第2作用部902から特定部位Sに対しモータケース20の軸に対し平行な方向の第2の力F2が作用し、同時に、被支持部91から支持部48に対しモータケース20の軸に対し平行な方向であって第2の力F2とは反対の方向の第3の力F3が作用する。このまま第1作用部901に対し第1の力F1を加え続けると、レバー90が制御ユニットケース40を押し上げるように回転するため、制御ユニットケース40とモータケース20とは、モータケース20の軸に沿って互いに離れるよう移動する図7参照。このとき、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合箇所には、モータケース20の軸に対し平行な方向の力が作用する。この状態で、さらに第1作用部901に対し第1の力F1を加え続けると、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合が完全に解除される。その後、制御ユニットケース40を制御ユニット100とともにモータケース20から引き離すよう移動させれば、モータケース20モータ30と制御ユニットケース40制御ユニット100とを分離することができる図8参照。以上説明したように、本実施形態では、第1作用部901に対しレバー90の回転方向の第1の力F1が作用することでレバー90が閉状態から開状態へ向かうよう回転すると、第2作用部902がモータケース20の特定部位Sに当接し、第2作用部902から特定部位Sに対しモータケース20の軸に対し平行な方向の第2の力F2が作用し、レバー90の被支持部91から制御ユニットケース40の支持部48に対しモータケース20の軸に対し平行な方向であって第2の力F2とは反対の方向の第3の力F3が作用する。この構成では、レバー90の第1作用部901に対し、例えば手で所定の大きさの第1の力F1を加えれば、モータケース20と制御ユニットケース40とに、互いを分離させるモータケース20の軸に対し平行な方向の力第2の力F2、第3の力F3を作用させることができる。これにより、制御ユニットケース40とモータケース20とは、モータケース20の軸に沿って互いに離れるよう容易に移動分離する。このとき、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合箇所には、モータケース20の軸に対し平行な方向の力が作用する。本実施形態では、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合箇所は、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合を解除する方向すなわち挿抜方向がモータケース20の軸に対し平行な方向と略一致するよう形成されている。そのため、レバー90により制御ユニットケース40とモータケース20とを分離するとき、第1ターミナル301と第2ターミナル701との係合を円滑に解除することができる。よって、制御ユニットケース40とモータケース20とを円滑に分離することができる。また、本実施形態では、モータケース20と制御ユニットケース40とは、互いに着脱可能に構成されている。また、モータ30側の端子である第1ターミナル301と、制御ユニット40側の端子である第2ターミナル701との電気的な接続状態は、互いが係合することにより維持される。そのため、第1ターミナル301および第2ターミナル701に対し、互いが結合または分離する方向挿抜方向の所定の力を加えれば、両者を結合または分離させるのは容易である。したがって、モータ30を収容するモータケース20と、制御ユニット100を収容する制御ユニットケース40とを容易に結合または分離することができる。また、本実施形態では、レバー90は、第2所定距離d2被支持部91と第2作用部902との距離よりも第1所定距離d1被支持部91と第1作用部901との距離が大きくなるよう形成されている。この構成では、梃子の原理により、レバー90の第1作用部901に加える力第1の力F1よりも、第2作用部901からモータケース20の特定部位Sに作用する力第2の力F2、および、レバー90の被支持部91から制御ユニットケース40の支持部48に作用する力第3の力F3を大きくすることができる。したがって、レバー90が第1所定距離d1が第2所定距離d2以下となるよう形成されている場合と比べ、より小さな力で制御ユニットケース40とモータケース20とを分離することができる。また、本実施形態では、レバー90が閉状態のとき、第2作用部902とモータケース20の特定部位Sとの間には、所定の隙間が形成されている。これにより、レバー90の第1作用部901に力を加えることでレバー90を閉状態から開状態にするとき、閉状態の直後から第2作用部902がモータケース20の特定部位Sに当接するまでは、モータケース20の径外方向の小さな力でレバー90を回転させることができ上述の第1段階、第2作用部902がモータケース20の特定部位Sに当接した後はモータケース20の軸に対し平行な方向の力によりレバー90を回転させることで制御ユニットケース40とモータケース20とを分離することができる上述の第2段階。したがって、制御ユニットケース40とモータケース20とをより容易に分離することができる。また、本実施形態では、モータケース20は、第1ターミナル301の他端が第2ターミナル701の他端に係合可能なよう第1ターミナル301を保持するターミナルホルダ80を有している。そして、本実施形態では、前記特定部位Sは、ターミナルホルダ80に形成されている。この構成では、レバー90を回転させることで制御ユニットケース40とモータケース20とを分離するとき、ターミナルホルダ80の特定部位Sに対し、レバー90の第2作用部902からモータケース20の軸に対し平行な方向の第2の力F2が作用する。これにより、制御ユニットケース40とモータケース20とを分離する際、第1ターミナル301が第2ターミナル701に係合したまま制御ユニットケース40側に引っ張られるのを抑制することができる。したがって、制御ユニットケース40とモータケース20とを分離するときにモータ30の巻線34と第1ターミナル301との接続状態が悪化するのを防ぐことができる。また、本実施形態では、制御ユニットケース40の支持部48は、略円柱状に形成され、基部とは反対側の端面に、軸に対し傾斜する傾斜面481を有している。この構成では、レバー90の被支持部91を、傾斜面481を滑らせるようにして支持部48に嵌め込むことにより、レバー90を制御ユニットケース40に容易に取り付けることができる。これにより、例えばレバー90を取り付けない状態で駆動装置10を出荷し、その後、制御ユニット100に故障が生じた場合、故障が生じた時点でレバー90を制御ユニットケース40に取り付けて、制御ユニットケース40とモータケース20とを分離する、といったことが容易に実現できる。また、本実施形態では、レバー90は、制御ユニットケース40の本体41の軸上の点に関し点対称となるよう2つ設けられている。この構成では、2つのレバー90を同時に回転させることにより、制御ユニットケース40の軸を挟む少なくとも2箇所にモータケース20の軸に対し平行な方向の力第2の力F2および第3の力F3を作用させることができる。これにより、より小さな力で、制御ユニットケース40とモータケース20とをモータケース20の軸に沿って互いに離れるよう円滑に分離することができる。他の実施形態上述の実施形態では、レバーが、第2所定距離被支持部と第2作用部との距離よりも第1所定距離被支持部と第1作用部との距離が大きくなるよう形成されている例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、レバーは、第1所定距離d1が第2所定距離d2以下となるよう形成されていてもよい。また、本発明の他の実施形態では、レバーが閉状態のとき、第2作用部とモータケースの特定部位との間に隙間が形成されていなくてもよい。すなわち、レバーが閉状態のとき、第2作用部とモータケースの特定部位とが当接する構成であってもよい。また、本発明の他の実施形態では、モータケースは、ターミナルホルダを有していなくてもよい。すなわち、この構成では、レバーの第2作用部が当接する前記特定部位は、モータケースの底部あるいは筒部等に形成される。また、本発明の他の実施形態では、制御ユニットケースの支持部は、基部とは反対側の端面に、軸に対し傾斜する傾斜面を有していなくてもよい。また、本発明の他の実施形態では、レバーは、制御ユニットケースの軸上の点に関し非対称となるよう2つ設けられていてもよい。また、レバーは、2つに限らず、1つ、あるいは3つ以上設けられていてもよい。また、上述の実施形態では、1つのレバーは2つの被支持部を有し、制御ユニットケースはレバーの被支持部に対応する数の支持部を有する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、1つのレバーは、1つの被支持部を有することで制御ユニットケースに回転可能に取り付けられることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、電動パワーステアリング装置の駆動装置に限らず、例えばハイブリッド車両の駆動輪を駆動するための駆動装置や、車両以外に搭載されるその他機器類の駆動装置として用いてもよい。このように、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で他の種々の実施形態に適用可能である。