フレーム画像からなる動画像を示す画像信号に基づいて、前記動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークを検出する検出部と、検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた第1補正カメラワークを算出する第1算出部と、前記画像信号と前記第1補正カメラワークとに基づいて、前記第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成する生成部と、前記補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、前記補間領域を補間する補間部と、を備える、画像処理装置。前記補間部は、補間対象の補正フレーム画像に対応する現フレームに対して時間的に前のフレームである1または2以上の過去フレームに対応する、1または2以上の過去フレーム画像から、前記補間領域に対応する領域を探索し、前記過去フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号に基づいて、前記補間領域を補間する、請求項1に記載の画像処理装置。前記補間部は、前記現フレームに対して時間的に後のフレームである1または2以上の未来フレームに対応する、1または2以上の未来フレーム画像から、前記補間領域に対応する領域をさらに探索し、前記過去フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号、または、前記未来フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号に基づいて、前記補間領域を補間する、請求項2に記載の画像処理装置。検出された前記カメラワークが記憶される記録媒体に記憶されたカメラワークからぶれ成分を除いた、第2補正カメラワークを算出する第2算出部と、前記第1補正カメラワークと前記第2補正カメラワークとを選択的に合成する合成部と、をさらに備え、前記生成部は、前記画像信号と、前記第1補正カメラワークと前記第2補正カメラワークとが選択的に合成された第3補正カメラワークとに基づいて、前記第3補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成する、請求項1~3のいずれか1項に記載の画像処理装置。前記動画像を撮像する撮像部をさらに備える、請求項1~4のいずれか1項に記載の画像処理装置。フレーム画像からなる動画像を示す画像信号に基づいて、前記動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークを検出するステップと、検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた第1補正カメラワークを算出するステップと、前記画像信号と前記第1補正カメラワークとに基づいて、前記第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成するステップと、前記補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、前記補間領域を補間するステップと、を有する、画像処理方法。フレーム画像からなる動画像を示す画像信号に基づいて、前記動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークを検出するステップ、検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた第1補正カメラワークを算出するステップ、前記画像信号と前記第1補正カメラワークとに基づいて、前記第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成するステップ、前記補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、前記補間領域を補間するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラム。ユーザが、動画像を撮像可能な装置以下、総称して撮像装置と示す場合がある。を用いて動画像を撮像する場合には、例えばユーザの手振れによって、撮像された動画像以下、撮像画像と示す場合がある。にぶれが生じることが起こりうる。ここで、撮像画像にぶれが生じている場合に当該撮像画像がそのまま再生されると、表示画面に表示される画像は同様にぶれることとなる。上記の場合には、再生された画像の高画質化は望めない。そのため、例えば特許文献1に示すように、画像のうちの一部の領域を有効な画像とすることによって、上記のようなぶれの影響を低減することが行われている。しかしながら、動画像を再生する場合において、例えば上記のように画像のうちの一部の領域を有効な画像とする方法を用いて当該動画像を処理したとしても、処理後の画像が、例えば動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークが急激に変化するなど、望ましくない画像となる恐れがある。本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、動画像を再生する場合における高画質化を図ることが可能な、新規かつ改良された画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供することにある。上記目的を達成するために、本発明の第1の観点によれば、フレーム画像からなる動画像を示す画像信号に基づいて、上記動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークを検出する検出部と、検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた第1補正カメラワークを算出する第1算出部と、上記画像信号と上記第1補正カメラワークとに基づいて、上記第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成する生成部と、上記補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、上記補間領域を補間する補間部と、を備える画像処理装置が提供される。かかる構成により、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、上記補間部は、補間対象の補正フレーム画像に対応する現フレームに対して時間的に前のフレームである1または2以上の過去フレームに対応する、1または2以上の過去フレーム画像から、上記補間領域に対応する領域を探索し、上記過去フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号に基づいて、上記補間領域を補間してもよい。また、上記補間部は、上記現フレームに対して時間的に後のフレームである1または2以上の未来フレームに対応する、1または2以上の未来フレーム画像から、上記補間領域に対応する領域をさらに探索し、上記過去フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号、または、上記未来フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号に基づいて、上記補間領域を補間してもよい。また、検出された上記カメラワークが記憶される記録媒体に記憶されたカメラワークからぶれ成分を除いた、第2補正カメラワークを算出する第2算出部と、上記第1補正カメラワークと上記第2補正カメラワークとを選択的に合成する合成部と、をさらに備え、上記生成部は、上記画像信号と、上記第1補正カメラワークと上記第2補正カメラワークとが選択的に合成された第3補正カメラワークとに基づいて、上記第3補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成してもよい。また、上記動画像を撮像する撮像部をさらに備えてもよい。また、上記目的を達成するために、本発明の第2の観点によれば、フレーム画像からなる動画像を示す画像信号に基づいて、上記動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークを検出するステップと、検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた第1補正カメラワークを算出するステップと、上記画像信号と上記第1補正カメラワークとに基づいて、上記第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成するステップと、上記補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、上記補間領域を補間するステップと、を有する画像処理方法が提供される。かかる方法を用いることにより、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、上記目的を達成するために、本発明の第3の観点によれば、フレーム画像からなる動画像を示す画像信号に基づいて、上記動画像を撮像した撮像装置の動きを示すカメラワークを検出するステップ、検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた第1補正カメラワークを算出するステップ、上記画像信号と上記第1補正カメラワークとに基づいて、上記第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成するステップ、上記補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、上記補間領域を補間するステップ、をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。かかるプログラムを用いることにより、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。本発明によれば、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。1.本発明の実施形態に係る画像処理方法2.本発明の実施形態に係る画像処理装置3.本発明の実施形態に係るプログラム本発明の実施形態に係る画像処理方法本発明の実施形態に係る画像処理装置以下、総称して画像処理装置100と示す場合がある。の構成について説明する前に、本発明の実施形態に係る画像処理方法の概要について説明する。以下では、画像処理装置100が、本発明の実施形態に係る画像処理方法に係る処理を行うものとして説明する。また、以下では、画像処理装置100が、フレーム画像からなる動画像を示す画像信号を処理するものとして説明する。ここで、本発明の実施形態に係る画像信号としては、例えば撮像者が撮像装置を用いて撮像することにより得られた動画像を示す信号アナログ信号/デジタル信号が挙げられるが、本発明の実施形態に係る画像信号は、上記に限られない。例えば、本発明の実施形態に係る画像信号は、乗り物などに搭載された撮像装置によって撮像された動画像や、いわゆる防犯カメラなどのように固定の場所に設置された撮像装置によって撮像された動画像を示す信号であってもよい。以下では、本発明の実施形態に係る画像信号が、撮像者が撮像装置を用いて撮像することにより得られた動画像を示す信号である場合を例に挙げて、説明する。また、本発明の実施形態に係る画像信号としては、例えば、画像処理装置100がテレビ塔などから送信された放送波を直接的、またはセットトップボックスなどを介して間接的に受信してデコードした結果得られる画像信号が挙げられるが、本発明の実施形態に係る画像信号は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100は、ネットワークを介してまたは直接的に外部装置から送信された画像信号を処理することも可能である。また、画像処理装置100は、例えば、記憶部後述するや、画像処理装置100から着脱可能な外部記録媒体に記憶された画像データをデコードすることにより得られた画像信号を処理してもよい。さらに、画像処理装置100が動画像を撮像することが可能な撮像部上記撮像装置に対応するデバイス。後述するを備えている場合、すなわち、画像処理装置100が撮像装置として機能する場合には、画像処理装置100は、例えば、当該撮像部により撮像された動画像に対応する画像信号を処理してもよい。[再生を行う場合にぶれ補正を行う場合における問題]上述したように、動画像の再生を行う場合において、画像のうちの一部の領域を有効な画像とする方法を用いて当該動画像を処理したとしても、高画質化を図ることは困難である。本発明の実施形態に係る画像処理方法について説明する前に、動画像の再生を行う場合において、画像のうちの一部の領域を有効な画像とする方法を用いて動画像を処理した場合に起こりうる問題について、より具体的に説明する。画像のうちの一部の領域を有効な画像とする方法を用いる処理としては、例えば、1PASS処理と2PASS処理とが挙げられる。ここで、1PASS処理とは、例えば、動画像の再生を行う際に、動画像を撮像した撮像装置の動き以下、カメラワークと示す。を検出し、手振れなどにより生じたぶれ成分を取り除いたカメラワーク以下、補正カメラワークと示す場合がある。を算出することによって、フレーム画像を補正する処理である。つまり、1PASS処理では、動画像の再生を行う際にカメラワークが変更される。また、2PASS処理とは、まず再生対象の動画像からカメラワークを検出し実質的な1回目の再生、検出されたカメラワークを変更した後に、変更後のカメラワークに基づき動画像の再生を行うことによって実質的な2回目の再生、フレーム画像を補正する処理である。つまり、2PASS処理とは、例えば、再生の前にすべてのフレームからカメラワークを検出して補正カメラワークを算出し、実際の再生の際には、事前に算出した補正カメラワークを利用してフレーム画像を補正する処理である。上記のように、1PASS処理は、再生に係る処理が実質的に1回行われることから1PASSとよばれ、また、2PASS処理は、再生に係る処理が実質的に2回行われることから2PASSとよばれる。以下では、カメラワークの変更を、カメラワークの補正と示す場合がある。i1PASS処理において起こりうる問題まず、1PASS処理において起こりうる問題について説明する。以下では、1PASS処理を画像処理装置10が行う場合を例に挙げて説明する。図1~図5は、再生を行う際にぶれ補正を行う場合における問題の一例を説明するための説明図である。ここで、図1、図2は、カメラワークの補正の概要を示している。また、図3~図5は、1PASS処理において生じうる問題の一例を示している。カメラワークの補正は、動画像を構成する各フレームに対応するフレーム画像静止画像それぞれから、画像を切り出すことによって行われる。例えば、図1に示すA、Bは、それぞれフレーム画像の一例を示しており、図1に示すPは本来の画像切り出し前の画像。以下、本来の画像Pと示す場合がある。の一例を示し、図1に示すQは切り出された画像以下、切り出し画像Qと示す場合がある。の一例を示している。また、図2に示すように、動画像を撮像した撮像装置の撮像ベクトル実際のカメラワークに該当する。は、例えば撮像者の手振れなどによって、当該撮像者が意図したカメラワークと相違することが起こりうる。そこで、画像処理装置10は、例えば図1のB、図2に示すように、上記撮像者が意図したカメラワークと実際のカメラワークとの相違を補正量ぶれ量として補正を行うことによって、カメラワークを補正する。ここで、本来の画像Pから切り出し画像Qを切り出す場合には、例えば、画像を切り出す枠以下、切り出し枠と示す場合がある。が設定される。設定された切り出し枠が本来の画像P内に含まれない場合には、切り出し画像Qが、例えば図3に示すように画像絵が存在しない領域がある画像となってしまう。そのため、例えば図3に示すような切り出し画像Qが生成された場合には、たとえ手振れなどによるぶれが補正されたとしても、高画質化は望めない。よって、高画質化を図るためには、図3に示すような画像絵が存在しない領域が存在する切り出し画像Qが生成されることを防止する必要がある。しかしながら、1PASS処理を行う場合、すなわち、動画像を再生しながらカメラワークの検出を行う場合には、現在処理対象となっているフレーム以下、現フレームと示す。に対して時間的に後のフレーム以下、未来フレームと示す。が分からない。そのため、現フレームより後のカメラワークも分からないことから、切り出し枠をどこに設定すれば、切り出し枠が本来の画像P内に含まれるかも不明である。以下では、本来の画像P内を本来の画像Pの枠内と示し、本来の画像P外を本来の画像Pの枠外と示す場合がある。よって、現フレームにおいて切り出し枠が本来の画像Pの枠外となりそうな場合には、画像処理装置10は、例えば図4に示すように、カメラワークを急激に変化させる。ここで、例えば図4に示すようにカメラワークが急激に変化した場合には、再生された画像をみるユーザが不自然な動きを感じてしまう恐れがある。そのため、画像処理装置10が、切り出し枠を本来の画像Pの枠内に設定するようにカメラワークを補正する場合には、高画質化は望めない。また、切り出し枠を本来の画像Pの枠内に設定するための他の方策としては、例えば、切り出し枠のサイズ、すなわち、切り出し画像Qのサイズを小さく設定することが挙げられる。ここで、切り出し画像Qのサイズを小さく設定すれば、切り出し枠が本来の画像Pの枠内に設定される可能性が高まる。よって、切り出し画像Qのサイズを小さく設定することによって、画像処理装置10が切り出し枠を本来の画像Pの枠内に設定するようにカメラワークを補正したとしても、例えば図4に示すようなカメラワークの急激な変化が生じる可能性は、低減される。しかしながら、切り出し画像Qのサイズを小さく設定したときには、例えば切り出し画像Qを本来の画像Pのサイズまでスケーリング処理などによって拡大した場合に、表示画面に表示される画像絵がぼけた画像となってしまう可能性が高まる。そのため、画像処理装置10が切り出し画像Qのサイズを小さく設定したとしても、高画質化は望むべくもない。また、切り出し枠を本来の画像Pの枠内に設定するための他の方策としては、例えば、画像処理装置10にフレームバッファを設け、当該フレームバッファを用いて未来フレームを先読みする方法が挙げられる。上記のようにフレームバッファを用いてバッファリングを行うことによって未来フレームが既知となるので、画像処理装置10は、例えば図5に示すように、カメラワークが急激に変化することを防止しつつ、切り出し枠を本来の画像Pの枠内に設定することが可能となる。しかしながら、切り出し枠が本来の画像Pの枠内に設定された、安定した補正カメラワークを生成するためには、未来フレームの先読みの範囲をある程度大きくする、すなわち、フレームバッファのサイズをある程度大きくする必要がある。しかしながら、フレームバッファのサイズは、例えば画像処理装置10が備えるメモリのサイズに依存することから、例えば安定した補正カメラワークを生成するために十分なフレームバッファが設けられていない場合には、カメラワークが急激に変化することが生じうる。したがって、フレームバッファを用いて未来フレームを先読みする方法を用いたとしても、高画質化を図ることができないことが起こりうる。したがって、画像処理装置10が上記のような従来の1PASS処理を用いたとしても、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができるとは限らない。ii2PASS処理において起こりうる問題次に、2PASS処理において起こりうる問題について説明する。以下では、2PASS処理を画像処理装置10が行う場合を例に挙げて説明する。上述したように、2PASS処理は、再生の前にすべてのフレームからカメラワークを検出して補正カメラワークを算出し、実際の再生の際には、事前に算出した補正カメラワークを利用して、フレーム画像を補正する処理である。よって、2PASS処理を用いる場合には、実際の再生時においてカメラワークが検出されているので、1PASS処理を行う場合において生じうる、切り出し枠が本来の画像Pの枠外に設定されることにより生じる画質の低下は、防止される。また、2PASS処理を用いる場合には、実際の再生時においてカメラワークが検出されているので、切り出し枠のサイズを最大限大きく設定することが可能である。よって、切り出し画像Qを本来の画像Pのサイズまでスケーリング処理などによって拡大した場合であっても、表示画面に表示される画像絵がぼけた画像となってしまう可能性は低い。したがって、画像処理装置10が、動画像を再生する際に2PASS処理を行う場合には、上記従来の1PASS処理を行う場合よりも、より高画質化を図ることができる可能性がある。しかしながら、画像処理装置10が動画像を再生する際に2PASS処理を行う場合には、再生の前にすべてのフレームからカメラワークを検出する必要がある。そのため、画像処理装置10では、上記カメラワークの検出が完了するまで実際の動画像の再生は行われず、画像処理装置10を用いるユーザは、上記カメラワークの検出が完了するまで待たされることとなる。したがって、画像処理装置10が上記のような従来の2PASS処理を用いた場合には、上記従来の1PASS処理を行う場合よりも高画質化を図ることができたとしても、ユーザの利便性が低下する恐れがある。上記のように、従来の1PASS処理、または、従来の2PASS処理を用いたとしても、例えば、画質の低下や、ユーザの利便性の低下が生じうる。[本発明の実施形態に係る画像処理方法の概要]上述した従来の1PASS処理における問題が生じる要因は、切り出し枠が本来の画像Pの枠外とならないように、切り出し枠を設定することにある。また、従来の2PASS処理を用いた場合には、カメラワークの検出に係る処理による待ち時間が生じることから、ユーザの利便性の低下が生じうる。そこで、本発明の実施形態に係る画像処理装置100は、切り出し枠が本来の画像Pの枠外とならないように、切り出し枠を設定するという制限をかけずに1PASS処理を行い、処理対象の動画像に基づいてカメラワークの急激な変化が生じない理想的な補正カメラワークを算出する。ここで、上記のように切り出し枠が本来の画像Pの枠外とならないように、切り出し枠を設定するという制限をかけない場合は、切り出し枠が本来の画像Pの枠外となるフレームも存在しうる。また、上述したように、例えば図3に示すような画像絵が存在しない領域がある画像が生じた場合には、高画質化は望むべくもない。画像処理装置100は、切り出し枠が本来の画像Pの枠外となった結果、例えば図3に示すような画像絵が存在しない領域があるフレーム画像が生じた場合には、当該領域を補間する。以下では、算出されたカメラワークに基づき補正されたフレーム画像以下、補正フレーム画像と示す場合がある。内に生じた画像が存在しない領域を、補間領域と示す場合がある。なお、本発明の実施形態に係る画像処理装置100における補間処理の具体例については、後述する。上記のように、画像絵が存在しない領域を補間することによって、例えば図3に示すような画像絵が存在しない領域がある画像は存在しなくなる。また、画像処理装置100は1PASS処理を行うので、従来の2PASS処理が用いられる場合のような待ち時間が生じることによる利便性の低下は、防止される。したがって、画像処理装置100は、理想的な補正カメラワークの算出と、補間処理とを行う1PASS処理以下、本発明の実施形態に係る1PASS処理と示す場合がある。を行うことによって、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、画像処理装置100は、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行うことによって、ユーザの利便性の低下を防止することができる。また、画像処理装置100は、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行う場合には、処理対象の動画像に基づき検出されたカメラワークを記録媒体に記録することも可能である。ここで、本発明の実施形態に係る上記記録媒体としては、例えば、画像処理装置100が備える記憶部後述するや、画像処理装置100から着脱可能な外部記録媒体、外部装置が備える記録媒体が挙げられる。上記のように、処理対象の動画像に基づき検出されたカメラワークを記録媒体に記録する場合には、画像処理装置100は、当該動画像を再度再生させるときに、記録媒体に記憶されたカメラワークに基づき補正カメラワークを生成する。つまり、処理対象の動画像に基づき検出されたカメラワークを記録媒体に記録することによって、画像処理装置100は、2回目以降の動画像の再生においては、上記従来の2PASS処理と同様の処理を行うことができる。ここで、画像処理装置100は、処理対象の動画像の1回目の再生の際には、上記のように本発明の実施形態に係る1PASS処理を行うので、上記従来の2PASS処理のようにユーザを待たせることはない。したがって、例えば本発明の実施形態に係る1PASS処理の際に検出されたカメラワークを用いた2PASS処理を行うことによって、ユーザの利便性の低下を防止しつつ、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。以下では、例えば、本発明の実施形態に係る1PASS処理の際に検出されたカメラワークを用いた2PASS処理や、処理対象の動画像に対応するカメラワークが既知である場合例えば後述する保存カメラワークが存在する場合における当該カメラワークを用いた2PASS処理を、本発明の実施形態に係る2PASS処理と示す。以下、本発明の実施形態に係る画像処理装置100の構成の一例について説明をすると共に、本発明の実施形態に係る画像処理方法に係る処理の具体例についても併せて説明する。本発明の実施形態に係る画像処理装置1第1の実施形態まず、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100として、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行うことが可能な画像処理装置100の構成の一例について説明する。図6は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100の構成の一例を示すブロック図である。画像処理装置100は、フレームバッファ102と、カメラワーク検出部104と、1PASS補正カメラワーク算出部106第1算出部と、補正フレーム生成部108生成部と、補間部110とを備える。また、画像処理装置100は、例えば、制御部図示せずや、ROMReadOnlyMemory;図示せず、RAMRandomAccessMemory;図示せず、記憶部図示せず、ユーザが操作可能な操作部図示せず、様々な画面を表示画面に表示する表示部図示せず、外部装置と通信を行うための通信部図示せずなどを備えていてもよい。画像処理装置100は、例えば、データの伝送路としてのバスbusにより上記各構成要素間を接続する。ここで、制御部図示せずは、例えば、MPUMicroProcessingUnitや、各種処理回路などで構成され画像処理装置100全体を制御する。また、制御部図示せずは、例えば、カメラワーク検出部104、1PASS補正カメラワーク算出部106、補正フレーム生成部108、および補間部110の役目を果たしてもよい。ROM図示せずは、制御部図示せずが使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。RAM図示せずは、制御部図示せずにより実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。また、RAM図示せずは、フレームバッファ102の役目を果たしてもよい。記憶部図示せずは、画像処理装置100が備える記憶手段であり、例えば、画像データや、アプリケーションなど様々なデータを記憶する。ここで、記憶部図示せずとしては、例えば、ハードディスクHardDiskなどの磁気記録媒体や、EEPROMElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory、フラッシュメモリflashmemoryなどの不揮発性メモリnonvolatilememoryなどが挙げられる。また、記憶部図示せずは、画像処理装置100から着脱可能であってもよい。操作部図示せずとしては、例えば、ボタンや、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。また、画像処理装置100は、例えば、画像処理装置100の外部装置としての操作入力デバイス例えば、キーボードやマウスなどと接続することもできる。表示部図示せずとしては、例えば、液晶ディスプレイLiquidCrystalDisplay;LCDや有機ELディスプレイorganicElectroLuminescencedisplay。または、OLEDディスプレイOrganicLightEmittingDiodedisplayともよばれる。などが挙げられる。なお、表示部図示せずは、例えばタッチスクリーンなどのように、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。なお、画像処理装置100は、表示部図示せずの有無に関わらず、画像処理装置100の外部装置としての表示デバイス例えば、外部ディスプレイなどと接続することもできる。通信部図示せずは、画像処理装置100が備える通信手段であり、ネットワークを介してあるいは、直接的に、外部装置と無線/有線で通信を行う。ここで、通信部図示せずとしては、例えば、通信アンテナおよびRFRadioFrequency回路無線通信や、IEEE802.15.1ポートおよび送受信回路無線通信、IEEE802.11bポートおよび送受信回路無線通信、あるいはLANLocalAreaNetwork端子および送受信回路有線通信などが挙げられる。また、本発明の実施形態に係るネットワークとしては、例えば、LANやWANWideAreaNetworkなどの有線ネットワーク、基地局を介した無線WANWWAN;WirelessWideAreaNetworkなどの無線ネットワーク、あるいは、TCP/IPTransmissionControlProtocolInternetProtocolなどの通信プロトコルを用いたインターネットなどが挙げられる。以下、図6に示す本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100の構成例について説明しつつ、画像処理装置100における処理画像処理方法に係る処理の一例について説明する。フレームバッファ102とカメラワーク検出部104とは、画像信号に基づいてカメラワークを検出する検出部としての役目を果たす。より具体的には、カメラワーク検出部104は、現フレームと、フレームバッファ102に保持された現フレームに対して時間的に前のフレーム以下、過去フレームと示す場合がある。とに基づき、現フレームに含まれるオブジェクトの動き例えば動きベクトルを、フレームごとに検出する。また、カメラワーク検出部104は、フィルタ処理を行うことによって、検出された動きベクトルに含まれうる動き成分と歪成分例えばフォーカルプレーン歪を示す成分とから、動き成分をフレームごとに検出する。そして、カメラワーク検出部104は、フレームごとに検出された動き成分に基づいて、カメラワークを算出する。なお、カメラワーク検出部104におけるカメラワークの検出処理は、上記に限られない。例えば、カメラワーク検出部104は、特開2010-103876号公報に記載の技術や、特開2010-193302号公報に記載の技術など、カメラワークを検出することが可能な任意の技術を用いて、カメラワークを検出してもよい。カメラワーク検出部104は、例えば、上記のような検出方法に係る処理を行うための任意の構成を有する専用の処理回路で実現可能であるが、カメラワーク検出部104の構成は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100では制御部図示せずがカメラワーク検出部104の役目を果たしてもよく、また、カメラワーク検出部104は、他の処理も可能な汎用の処理回路であってもよい。1PASS補正カメラワーク算出部106は、カメラワーク検出部104において検出されたカメラワークからぶれ成分を除いた補正カメラワーク以下、第1補正カメラワークと示す。を算出する。より具体的には、1PASS補正カメラワーク算出部106は、例えば、図2に示すようにぶれ成分を含む検出されたカメラワークを移動平均などを用いて平滑化することよって、第1補正カメラワークを算出する。ここで、1PASS補正カメラワーク算出部106が算出する第1補正カメラワークは、理想のカメラワークに相当する。なお、1PASS補正カメラワーク算出部106における第1補正カメラワークの算出処理は、上記に限られない。例えば、1PASS補正カメラワーク算出部106は、ユーザに指定された時間などのある特定の時間または、特定のフレームにおけるカメラワークに重み付けをして第1補正カメラワークを算出してもよい。また、1PASS補正カメラワーク算出部106は、例えば、理想のカメラワークを算出推定することが可能な任意の方法を用いて第1補正カメラワークを算出してもよい。1PASS補正カメラワーク算出部106は、例えば、上記のような算出方法に係る処理を行うための任意の構成を有する専用の処理回路で実現可能であるが、1PASS補正カメラワーク算出部106の構成は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100では制御部図示せずが1PASS補正カメラワーク算出部106の役目を果たしてもよく、また、1PASS補正カメラワーク算出部106は、他の処理も可能な汎用の処理回路であってもよい。補正フレーム生成部108は、画像信号と、1PASS補正カメラワーク算出部106において算出された第1補正カメラワークとに基づいて、第1補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成する。より具体的には、補正フレーム生成部108は、例えば、算出された第1補正カメラワークに基づいて、第1補正カメラワークと検出されたカメラワークとを合致させるような補正量ぶれ量に相当する。にて所定のサイズの切り出し枠を設定する。そして、補正フレーム生成部108は、各フレームのフレーム画像本来の画像Pに相当する。から設定した切り出し枠に対応する画像を切り出すことによって、補正フレーム画像切り出し画像Qに相当する。を生成する。なお、補正フレーム生成部108における補正フレーム画像の生成処理が、上記に限られないことは、言うまでもない。補正フレーム生成部108は、例えば、上記のように補正フレーム画像を生成することが可能な任意の構成を有する専用の処理回路で実現可能であるが、補正フレーム生成部108の構成は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100では制御部図示せずが補正フレーム生成部108の役目を果たしてもよく、また、補正フレーム生成部108は、他の処理も可能な汎用の処理回路であってもよい。補間部110は、補正フレーム生成部108において生成された補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、補間領域を補間する。本発明の実施形態に係る補間処理の一例ここで、本発明の実施形態に係る画像処理装置100における補間処理の一例について説明する。図7、図8は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100における補間処理の一例を説明するための説明図である。上述したように、画像処理装置100は、切り出し枠が本来の画像Pの枠外とならないように、切り出し枠を設定するという制限をかけずに1PASS処理を行う。そのため、例えば図7に示すように、補正フレーム画像の中には、補正フレーム画像切り出し画像Qに画像絵が存在しない領域、すなわち、補間領域が存在することが生じうる。そこで、画像処理装置100は、補正フレーム画像において生じた補間領域を補間することによって、画像絵が存在しない領域を有する補正フレーム画像が処理後に存在することを防止する。画像を補間する画像補間方法としては、例えば、Inpainting技術を用いる方法が挙げられる。Inpainting技術を用いる方法とは、補間領域の境界から順番に、補間領域以外の画素に対応する画像信号例えばピクセルデータによって補間領域を埋めていく方法である。ここで、Inpainting技術を用いる場合には、どのような順番で補間領域を埋めていくかが重要となる。例えば図8のAに示すような補間領域を補間する場合には、補間を行う順番によって、図8のBに示すような画像望ましくない例や、図8のCに示すような画像望ましい例が、補間後の画像として得られる場合がある。ここで、一般的には、例えば、補間したときに不連続だと認識しやすいエッジや境界部分から補間していく方が、より望ましい画像が得られる。図9は、本発明の実施形態に係る補間処理の一例を示す流れ図である。以下では、画像処理装置100が、本発明の実施形態に係る補間処理を行うものとして説明する。ここで、図9は、現フレームに対する処理を示しており、画像処理装置100は、例えば各フレームごとに図9に示す処理を行う。画像処理装置100は、補間領域があるか否かを判定するS100。ここで、画像処理装置100は、例えば、補正フレーム画像内に画像信号が存在しない無信号の領域が存在する場合に、補間領域があると判定する。画像処理装置100は、例えば、補間領域を判定するための領域のサイズに係る閾値を用いて、当該閾値を超える無信号の領域または当該閾値以上の無信号の領域が存在する場合に、補間領域があると判定するが、本発明の実施形態に係る判定方法は、上記に限られない。なお、上記閾値は、例えば、予め設定された固定値であってもよいし、ユーザなどによって調整可能な可変値であってもよい。ステップS100において補間領域があると判定されない場合には、画像処理装置100は、現フレームに対する補間処理を終了する。また、ステップS100において補間領域があると判定された場合には、画像処理装置100は、補間領域の境界上に対応する各画素に対して、境界優先度を算出するS102。ここで、本発明の実施形態に係る境界優先度とは、補間の順番を規定する値であり、例えば、エッジ部分や境界部分の境界優先度がより高くなるように算出される。より具体的には、画像処理装置100は、例えば、任意の検出技術を用いて補間領域の周辺の画素に対応する画像信号に基づきエッジ部分や境界部分を検出し、エッジ部分や境界部分の確からしさを算出する。そして、画像処理装置100は、例えば、検出されたエッジ部分や境界部分の確からしさを示す値に基づいて、境界優先度を設定する。ここで、画像処理装置100は、例えば、上記確からしさを示す値そのものを境界優先度としてもよいし、上記確からしさを示す値と境界優先度とが対応付けられたルックアップテーブルなどを用いて境界優先度を設定してもよい。なお、本発明の実施形態に係る境界優先度の算出方法設定方法が、上記に限られないことは、言うまでもない。ステップS102において境界優先度が算出されると、画像処理装置100は、境界優先度が最大の画素を探索するS104。ここで、境界優先度が最大の画素が複数存在する場合には、画像処理装置100は、例えば、当該複数の画素の中からランダムに画素を選択するが、当該場合における選択方法は、上記に限られない。ステップS104において境界優先度が最大の画素が探索されると、画像処理装置100は、境界優先度が最大の画素を中心とした小領域の特徴量に基づいて、当該特徴量と似た特徴量を有する小領域を探索するS106。ここで、本発明の実施形態に係る特徴量としては、例えば、画素値が挙げられるが、本発明の実施形態に係る特徴量は、画素値に限られない。なお、画素値を特徴量として探索する方法は、例えばブロックマッチングとよばれる。また、本発明の実施形態における小領域の探索に係る処理以下、探索処理と示す場合がある。の具体例については、後述する。また、画像処理装置100は、探索された小領域をに対応する画像信号に基づいて、探索された小領域に対応する画像を補間領域にコピーするS108。そして、画像処理装置100は、ステップS100からの処理を繰り返す。画像処理装置100は、例えば図9に示す処理を行うことによって、各フレームごとに補間処理を行う。なお、本発明の実施形態に係る画像処理装置100における補間処理が、図9に示す処理に限られないことは、言うまでもない。Inpainting技術を用いる従来の方法では、例えば図9のステップS106に対応する探索処理の探索対象を、同一フレームのフレーム画像として補間を行う。しかしながら、Inpainting技術を用いる従来の方法を用いて補間を行った場合には、補間されたフレーム画像において破綻が生じる可能性がある。図10は、Inpainting技術を用いる従来の方法における問題の一例を説明するための説明図である。ここで、図10に示すAは、Inpainting技術を用いる従来の方法を用いた場合において生じうる補間されたフレーム画像に破綻が生じていない場合の一例を示している。また、図10に示すBは、Inpainting技術を用いる従来の方法を用いた場合において生じうる補間されたフレーム画像の破綻の一例を示している。例えば図10のAに示すように、補間領域が同じような模様が繰り返されている領域である場合には、補間されたフレーム画像に破綻が生じる可能性は低い。そのため、図10のAに示すような補間領域を補間する場合には、同一のフレーム画像内から補間に用いる小領域を探索する方法Inpainting技術を用いる従来の方法を用いたとしても、補間後の動画像をみるユーザが違和感を覚える可能性は低い。それに対して、例えば図10のBに示すように、補間領域が同じような模様が繰り返されている領域ではない場合には、Inpainting技術を用いる従来の方法を用いることによって、誤った補間がなされる可能性がある。具体的には、例えば図10のBに示す例では、本来補間されるべきオブジェクトである木が、Inpainting技術を用いる従来の方法を用いることによって補間されていない。ここで、補間される画像が静止画像であれば、例えば図10のBに示すような誤った補間がなされたとしても、補間後の静止画像をみるユーザが違和感を覚える恐れは、ある程度は低減される可能性がある。しかしながら、補間される画像が動画像を構成するフレーム画像である場合には、誤った補間がされた現フレームの1つ前の過去フレームにおいて、現フレームにおいて本来補間されるべきオブジェクトである木が存在していることがありうる。上記の場合には、直前に映っていたオブジェクトが消えるため、補間後の動画像をみるユーザが違和感を覚える可能性が高い。上記のように、同一のフレーム画像内から補間に用いる小領域を探索する方法Inpainting技術を用いる従来の方法を用いて補間を行う場合には、補間処理後の動画像に破綻が生じる恐れがあることから、高画質化は望めない。そこで、本発明の実施形態に係る画像処理装置100は、例えば下記の[1]、[2]に示す補間部110を備えることによって、Inpainting技術を用いる従来の方法を用いる場合において生じうる補間処理後の動画像における破綻の発生を防止する。[1]補間部110の第1の構成例図11は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100が備える補間部110の第1の構成例を示すブロック図である。第1の構成例に係る補間部110は、補間処理部112と、補間処理部112の後段に設けられるフレームバッファ114とを備える。ここで、図11では、補間処理部112に入力されるNフレームのフレーム画像の一例と、補間処理部112から出力されるNフレームのフレーム画像の一例とを併せて示している。補間処理部112は、例えば図9に示す本発明の実施形態に係る補間処理を主導的に行う役目を果たす。より具体的には、補間処理部112は、フレームバッファ114に保持されている1または2以上のフレーム画像を補間領域に対応する領域の探索対象とし、補間領域が存在する場合に当該補間領域を補間する。ここで、フレームバッファ114に保持されるフレーム画像は、1または2以上の過去フレームそれぞれに対応するフレーム画像以下、過去フレーム画像と示す。である。つまり、図11に示す第1の構成例に係る補間部110は、1または2以上の過去フレームに対応する1または2以上の過去フレーム画像から補間領域に対応する領域を探索し、過去フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号に基づいて、補間領域を補間する。図12は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100が備える補間部110の第1の構成例における処理の概要を示す説明図である。ここで、図12は、補間部110が、現フレームの直前の1の過去フレーム画像を探索対象としてる場合における処理の一例を示している。補間部110が図12に示す処理を行うことによって、過去フレーム画像は、当該過去フレーム画像に対応するフレーム以後のフレームのフレーム画像により上書きされない限り、更新されない。よって、補間部110が、例えば図12に示す処理を行うことによって、補間領域が大きい場合であっても、より安定した補間が可能となる。また、特徴点の探索範囲を対象の画素の近傍とする場合は、探索範囲が重要となる。ここで、例えば図12に示す処理の場合は、N-1フレームのフレーム画像補間処理後のフレーム画像とNフレームのフレーム画像補正フレーム画像とは、既に位置合わせが完了しているので、探索範囲は狭くてもよい。第1の構成例に係る補間部110は、例えば図11に示す構成によって、補間領域を補間する。なお、第1の構成例に係る補間部110は、1または2以上の過去フレーム画像から補間領域に対応する領域を探索し、探索された領域に対応する画像信号に基づいて、補間領域を補間する構成に限られない。例えば、第1の構成例に係る補間部110は、さらに現フレームのフレーム画像補正フレーム画像内を探索して補間処理を行うこともできる。上記のように、さらに現フレームのフレーム画像補正フレーム画像内を探索して補間処理を行うことによって、例えば過去フレーム画像が動物体が含まれる画像である場合などにおいても、第1の構成例に係る補間部110は、より安定した補間を行うことができる。[2]補間部110の第2の構成例図13は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100が備える補間部110の第2の構成例を示すブロック図である。第2の構成例に係る補間部110は、補間処理部118と、補間処理部118の後段に設けられるフレームバッファ114と、補間処理部118の前段に設けられるフレームバッファ116とを備える。ここで、図13では、補間処理部118に入力されるNフレームのフレーム画像の一例と、補間処理部118に入力されるN1フレームのフレーム画像の一例とを併せて示している。補間処理部118は、例えば図9に示す本発明の実施形態に係る補間処理を主導的に行う役目を果たす。より具体的には、補間処理部118は、フレームバッファ114に保持されている1または2以上のフレーム画像と、1または2以上の未来フレームに対応するフレーム画像以下、未来フレーム画像と示す。とを補間領域に対応する領域の探索対象とし、補間領域が存在する場合に当該補間領域を補間する。ここで、フレームバッファ114に保持されるフレーム画像は、1または2以上の過去フレームそれぞれに対応する過去フレーム画像である。また、フレームバッファ116に保持されるフレーム画像は、補間対象の現フレームに対応するフレーム画像である。また、図13では、補間処理部118が、1の未来フレームに対応する未来フレーム画像を探索対象としている例を示している。なお、第2の構成例に係る補間部110は、例えば、複数のフレームバッファを備えることや、フレームバッファ116のサイズを大きくすることによって、2以上の未来フレーム画像を探索対象とすることが可能である。つまり、図13に示す第2の構成例に係る補間部110は、1または2以上の過去フレーム画像に加え、さらに1または2以上の未来フレームに対応する1または2以上の未来フレーム画像から補間領域に対応する領域を探索する。そして、第2の構成例に係る補間部110は、過去フレーム画像および/または未来フレーム画像における探索された領域に対応する画像信号に基づいて、補間領域を補間する。図14は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100が備える補間部110の第2の構成例における処理の概要を示す説明図である。ここで、図14は、補間部110が、現フレームの直前の1の過去フレーム画像と、現フレームの直後の1の未来フレーム画像とを探索対象としてる場合における処理の一例を示している。また、図15は、本発明の実施形態に係る画像処理装置100が備える補間部110の第2の構成例における処理による効果の一例を説明するための説明図である。補間部110が図14に示す処理を行う場合には、例えば図12に示す第1の構成例に係る処理と同様に、過去フレーム画像は、当該過去フレーム画像に対応するフレーム以後のフレームのフレーム画像により上書きされない限り、更新されない。よって、補間部110が、例えば図14に示す処理を行うことによって、例えば図12に示す第1の構成例に係る処理と同様に、補間領域が大きい場合であってもより安定した補間が可能となる。また、例えば図15のAに示すように処理対象の動画像がズームアウトしている画像を示す場合には、図15のBに示すように、過去フレーム画像にない領域が補間領域となる場合がありうる。例えば図15に示すような過去フレーム画像にない領域が補間領域となる場合であっても、第2の構成例に係る補間部110は、未来フレーム画像をさらに探索対象とするので、補間領域に対応する領域が探索対象内に存在しない可能性をより低減することができる。したがって、第2の構成例に係る補間部110は、図11に示す第1の構成例に係る補間部110よりも、より安定した補間を行うことができる。なお、例えば図15に示すような過去フレーム画像にない領域が補間領域となる場合において、図11に示す第1の構成例に係る補間部110は、さらに現フレームのフレーム画像補正フレーム画像内を探索して補間処理を行うことによって、より安定した補間を行うことが可能である。また、補間部110が図14に示す処理を行う場合には、処理に用いる各フレームのフレーム画像の位置合わせは完了しているので、例えば図12に示す第1の構成例に係る処理と同様に、探索範囲は狭くてもよい。第2の構成例に係る補間部110は、例えば図13に示す構成によって、補間領域を補間する。なお、第2の構成例に係る補間部110は、1または2以上の過去フレーム画像、および/または、1または2以上の未来フレーム画像から補間領域に対応する領域を探索し、探索された領域に対応する画像信号に基づいて補間領域を補間する構成に限られない。例えば、第2の構成例に係る補間部110は、さらに現フレームのフレーム画像補正フレーム画像内を探索して補間処理を行うこともできる。上記のように、さらに現フレームのフレーム画像補正フレーム画像内を探索して補間処理を行うことによって、第2の構成例に係る補間部110は、より安定した補間を行うことができる。補間部110は、例えば図11、図13に示す構成によって、例えば図9に示す本発明の実施形態に係る補間処理を行う。ここで、補間部110は、例えば、上記のような補間処理を行うことが可能な任意の構成を有する専用の処理回路で実現可能であるが、補間部110の構成は、上記に限られない。例えば、画像処理装置100では制御部図示せずが補間部110の役目を果たしてもよく、また、補間部110は、他の処理も可能な汎用の処理回路であってもよい。本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100は、例えば図6に示す構成によって、A画像信号に基づくカメラワークの検出処理、B第1補正カメラワークを算出処理、C補正フレーム画像の生成処理、およびD補間領域の補間処理、を行う。ここで、上記Aの処理~Dの処理を行うことによって、本発明の実施形態に係る1PASS処理が実現される。つまり、上記Aの処理~Dの処理は、上述した本発明の実施形態に係る画像処理方法に係る処理に該当する。よって、画像処理装置100は、例えば図6に示す構成によって、上述した本発明の実施形態に係る画像処理方法を実行することができる。したがって、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置100は、例えば図6に示す構成によって、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、第1の実施形態に係る画像処理装置100は、例えば図6に示す構成によって、ユーザの利便性の低下を防止することができる。なお、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行うための構成が、図6に示す構成に限られないことは、言うまでもない。なお、本発明の実施形態に係る画像処理装置100の構成は、例えば図6に示すような、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行う構成に限られない。そこで、次に、本発明の実施形態に係る2PASS処理を行うことが可能な、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置以下、画像処理装置200と示す場合がある。の構成の一例について説明する。2第2の実施形態図16は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200の構成の一例を示すブロック図である。画像処理装置200は、フレームバッファ102と、カメラワーク検出部104と、1PASS補正カメラワーク算出部106第1算出部と、記憶部202と、2PASS補正カメラワーク算出部204第2算出部と、合成部206と、補正フレーム生成部108生成部と、補間部110とを備える。また、画像処理装置200は、第1の実施形態に係る画像処理装置100と同様に、例えば、制御部図示せずや、ROM図示せず、RAM図示せず、ユーザが操作可能な操作部図示せず、様々な画面を表示画面に表示する表示部図示せず、外部装置と通信を行うための通信部図示せずなどを備えていてもよい。画像処理装置200は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。フレームバッファ102、カメラワーク検出部104、および1PASS補正カメラワーク算出部106は、図6に示す第1の実施形態に係るフレームバッファ102、カメラワーク検出部104、および1PASS補正カメラワーク算出部106と同様の機能、構成を有する。また、カメラワーク検出部104は、算出したカメラワークを、例えば記憶部202に記録する。なお、図16では、カメラワーク検出部104が算出したカメラワークを記憶部202に記録する構成を示しているが、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200の構成は、上記に限られない。例えば、カメラワーク検出部104は、画像処理装置200から着脱可能な外部記録媒体に算出したカメラワークを記録してもよい。また、カメラワーク検出部104は、例えば、通信部図示せずを介して外部装置と通信を行い、当該外部装置が備える記録媒体に算出したカメラワークを記憶させることも可能である。ここで、上記外部記録媒体、外部装置が備える記録媒体としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。以下では、例えば、記憶部202や、外部記録媒体、外部装置が備える記録媒体に記録されたカメラワークを、保存カメラワークと示す場合がある。なお、カメラワーク検出部104は、例えば記憶部202などに処理対象の動画像に対応する保存カメラワークが存在する場合には、保存カメラワークが存在するフレームに対応する当該動画像に基づくカメラワークの算出処理を行わなくてもよい。上記のように、カメラワーク検出部104が、処理を選択的に行わないことによって、例えば、画像処理装置200における処理に要する電力をより低減することが可能となる。記憶部202は、画像処理装置200が備える記憶手段であり、例えば、画像データや、算出されたカメラワークを示すカメラワーク情報保存カメラワークを示すデータ、アプリケーションなど様々なデータを記憶する。ここで、記憶部202としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記憶部202は、画像処理装置200から着脱可能であってもよい。なお、記憶部202には、例えばカメラワーク検出部104において算出されたカメラワークが記録されるが、上記のように、カメラワーク検出部104において算出されたカメラワークは、記憶部202に記憶されなくてもよい。また、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200は、記憶部202を備えない構成をとることも可能である。以下では、カメラワーク検出部104において算出されたカメラワークが記憶部202に記憶される場合を例に挙げて説明する。2PASS補正カメラワーク算出部204は、処理対象の画像信号に対応するカメラワーク情報が記憶部202に記憶されている場合に、保存カメラワークからぶれ成分を除いたカメラワーク以下、第2補正カメラワークと示す。を算出する。ここで、2PASS補正カメラワーク算出部204は、例えば、従来の2PASS処理を行う場合と同様に、本来の画像Pの枠内に収まる切り出し枠のうち、切り出し枠のサイズが最大限大きくなるようなカメラワークを、第2補正カメラワークとして算出する。なお、2PASS補正カメラワーク算出部204における第2補正カメラワークの算出処理は、上記に限られない。例えば、2PASS補正カメラワーク算出部204は、本来の画像Pの枠内に収まる切り出し枠を設定することが可能な任意の方法を用いることが可能である。なお、2PASS補正カメラワーク算出部204は、処理対象の画像信号に対応するカメラワーク情報が記憶部202に記憶されていない場合には、例えば、通信部図示せずを介してサーバなどの外部装置と通信を行い、当該外部装置から処理対象の動画像に対応するカメラワーク情報を取得する機能を有していてもよい。上記の場合には、処理対象の動画像に対応するカメラワーク情報を取得できる可能性を高めることができるので、画像処理装置200は、第2補正カメラワークを用いた本発明の実施形態に係る2PASS処理を行う可能性をより高めることができる。合成部206は、1PASS補正カメラワーク算出部106が算出した第1補正カメラワークと、2PASS補正カメラワーク算出部204が算出した第2補正カメラワークとを選択的に合成する。そして、合成部206は、第1補正カメラワークと第2補正カメラワークとが選択的に合成されたカメラワーク以下、第3補正カメラワークと示す。を、補正フレーム生成部108へ伝達する。より具体的には、合成部206は、例えば下記の数式1~数式4に示す演算を行うことによって、第1補正カメラワークと第2補正カメラワークとを選択的に合成して第3補正カメラワークを算出する。ここで、数式1~数式3は、iiは、正の整数フレームにおける第3補正カメラワークの算出方法の一例を示している。また、数式4に示すMは、第2補正カメラワークにおけるフレーム数を示しており、数式2、数式4に示すTは、閾値である。なお、閾値Tの値は、例えば、予め設定された固定値であってもよいし、ユーザなどにより調整可能な可変値であってもよい。第3補正カメラワーク=第1補正カメラワークi>M数式1第3補正カメラワーク=第2補正カメラワークi≦M-T数式2第3補正カメラワーク=×第1補正カメラワークα×第2補正カメラワークM-T<i≦M数式3α=M-T/T数式4図17、図18は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200における合成部206における処理の一例を説明するための説明図である。ここで、図17は、第1補正カメラワークにおけるフレーム数と第2補正カメラワークにおけるフレーム数とが一致している場合の例を示している。また、図18は、第2補正カメラワークにおけるフレーム数が第1補正カメラワークにおけるフレーム数よりも少ない場合を示してる。図18に示す場合は、例えば、ある動画像を初めて再生したときに、当該動画像が最後まで再生されずにシークを行った場合などに起こりうる。また、図18に示す合成カメラワークとは、上記数式3により算出される第3補正カメラワークに対応する。第1補正カメラワークにおけるフレーム数と第2補正カメラワークにおけるフレーム数とが一致している場合図17に示す場合には、合成部206は、例えば上記数式2により、基本的に第2補正カメラワークを第3補正カメラワークとする。なお、上記の場合、合成部206は、全てのフレームについて第2補正カメラワークを第3補正カメラワークとしてもよい。上記の場合には、補正フレーム生成部108は、各フレームにおいて、実質的に第2補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成する。よって、画像処理装置200は、従来の2PASS処理が行われる場合のようにユーザを待たせることなく、より安定的にぶれの補正を実現することができる。また、第2補正カメラワークにおけるフレーム数が第1補正カメラワークにおけるフレーム数よりも少ない場合図18に示す場合には、合成部206は、上記数式1~数式4により、第3補正カメラワークを算出する。より具体的には、合成部206は、保存カメラワークが存在するフレームより所定の閾値に対応する数前のフレームまでは、数式2により第2補正カメラワークを第3補正カメラワークとし、保存カメラワークが存在するフレームまでの以降のフレームについては、数式3に示す合成されたカメラワーク以下、合成カメラワークと示す場合がある。を第3補正カメラワークとする。そして、合成部206は、保存カメラワークが存在しない残りのフレームについては、数式1により第1補正カメラワークを第3補正カメラワークとする。上記の場合には、第3補正カメラワークは、合成カメラワークを介して第2補正カメラワークから第1補正カメラワークへと切り替わる。つまり、上記の場合には、画像処理装置200は、本発明の実施形態に係る2PASS処理から本発明の実施形態に係る1PASS処理とを、合成カメラワークに基づく処理を介すことによってより自然な形で切り替える。よって、画像処理装置200は、例えばある動画像を初めて再生したときに当該動画像が最後まで再生されずにシークを行った場合であっても、再度当該動画像を再生する場合には、ユーザの利便性の低下を防止しつつ、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。合成部206は、例えば上記の数式1~数式4に示す演算を行うことによって、第3補正カメラワークを算出する。ここで、合成部206は、例えば、上記のように第3補正カメラワークを算出することが可能な任意の構成を有する専用の処理回路で実現可能であるが、合成部206の構成は、上記に限られない。例えば、画像処理装置200では制御部図示せずが合成部206の役目を果たしてもよく、また、合成部206は、他の処理も可能な汎用の処理回路であってもよい。再度図16を参照して、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200の構成の一例について説明する。補正フレーム生成部108は、画像信号と、合成部206において算出された第3補正カメラワークとに基づいて、例えば図6に示す第1の実施形態に係る補正フレーム生成部108と同様に、第3補正カメラワークに対応する補正フレーム画像を生成する。補間部110は、例えば図6に示す第1の実施形態に係る補間部110と同様に、補正フレーム生成部108において生成された補正フレーム画像内に画像が存在しない補間領域が含まれる場合に、補間領域を補間する。本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200は、例えば図16に示す構成によって、処理対処の動画像に対応する保存カメラワークが記憶部202に記憶されている場合には、記憶されている保存カメラワークから算出された第2補正カメラワークに基づいて補正フレーム画像を生成する。よって、画像処理装置200は、例えば図16に示す構成によって、本発明の実施形態に係る2PASS処理を実現することができる。したがって、画像処理装置200は、ユーザの利便性の低下を防止しつつ、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、処理対処の動画像に対応する保存カメラワークが一部のフレームにしか存在していない場合であっても、画像処理装置200は、例えば図16に示す構成によって、本発明の実施形態に係る2PASS処理と本発明の実施形態に係る1PASS処理とを、合成カメラワークに基づく処理を介すことによってより自然な形で切り替える。したがって、処理対処の動画像に対応する保存カメラワークが一部のフレームにしか存在していない場合であっても、画像処理装置200は、ユーザの利便性の低下を防止しつつ、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。ここで、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200における処理の一例について、より具体的に説明する。図19は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200における処理の一例を示す流れ図である。図19では、画像処理装置200が、記憶部202に保存カメラワークを用いて処理を行う場合を例に挙げて説明する。画像処理装置200は、iをi=1に設定するS200。ここで、ステップS200の処理は、処理を行う対象のフレームiを初期化する処理に該当する。なお、図19では、ステップS200において画像処理装置200がiをi=1に設定する例を示しているが、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200における処理は、上記に限られない。例えば、画像処理装置200は、ユーザ操作などにより指定された特定のフレームを、処理を行う対象のフレームとして設定することも可能である。ステップS200の処理が行われると、画像処理装置200は、処理対象の動画像に対応する保存カメラワークが存在するか否かを判定するS202。ここで、画像処理装置200は、例えば、処理対象の画像信号に含まれているメタデータから動画像を識別する識別データを取得し、識別データと合致する識別データが対応付けられたカメラワーク情報が記憶部202に存在する場合に、保存カメラワークが存在すると判定する。上記識別データとしては、例えば、ハッシュ値などを示すデータが挙げられるが、動画像を識別可能なデータであれば、任意のデータであってよい。なお、本発明の実施形態に係る画像処理装置200におけるステップS202の処理が、上記に限られないことは、言うまでもない。ステップS202において保存カメラワークが存在すると判定されない場合には、画像処理装置200は、後述するステップS206の処理を行う。また、ステップS202において保存カメラワークが存在すると判定された場合には、画像処理装置200は、各フレームにおいて本来の画像Pの枠内に切り出し画像Qが収まるように補正カメラワークを算出するS204:第2補正カメラワークの算出処理。ステップS202において保存カメラワークが存在すると判定されない場合、または、ステップS204の処理が行われると、画像処理装置200は、iフレーム目に対応するカメラワークが検出されているか否かを判定するS206。ここで、画像処理装置200は、例えば、ステップS202と同様に、iフレーム目に対応する保存カメラワークが存在する場合に、iフレーム目に対応するカメラワークが検出されていると判定する。ステップS206においてiフレーム目に対応するカメラワークが検出されていると判定された場合には、画像処理装置200は、後述するステップS210の処理を行う。また、ステップS206においてiフレーム目に対応するカメラワークが検出されていると判定されない場合には、画像処理装置200は、画像信号に基づきカメラワークを算出検出するS208。ステップS206においてiフレーム目に対応するカメラワークが検出されていると判定された場合、または、ステップS208の処理が行われた場合には、画像処理装置200は、第1補正カメラワークを算出するS210。ここで、画像処理装置100は、例えば、保存カメラワーク、または、ステップS208において算出されたカメラワークを用いて第1補正カメラワークを算出する。ステップS210の処理が行われると、画像処理装置200は、第3補正カメラワークを算出するS212。ここで、画像処理装置200は、例えば上記数式1~数式4の演算を行うことによって、第1補正カメラワークと第2補正カメラワークに基づく第3補正カメラワークを算出する。ステップS212において第3補正カメラワークが算出されると、画像処理装置200は、画像信号と第3補正カメラワークとに基づいて、iフレーム目のフレーム画像を補正するS214。ここで、ステップS214の処理は、補正フレーム画像の生成処理に該当する。ステップS214の処理が行われると、画像処理装置200は、補間処理を行うS216。より具体的には、画像処理装置200は、例えば図9に示すように、iフレームに対応する補正フレーム画像に補間領域が存在する場合に補間処理を行い、補間領域が存在しない場合には、補間処理を行わずに後述するステップS218の処理を行う。ここで、iフレームに対応する保存カメラワークが存在している場合には、画像処理装置200は、ステップS212において、例えば上記数式2よって保存カメラワークに基づく第2補正カメラワークを第3補正カメラワークとする。上記の場合には、iフレームに対応する補正フレーム画像に補間領域が存在する可能性は低い。一方、iフレームに対応する保存カメラワークが存在していない場合には、画像処理装置200は、ステップS212において、例えば上記数式1または数式3によって第1補正カメラワークまたは合成カメラワークを第3補正カメラワークとする。上記の場合には、iフレームに対応する補正フレーム画像に補間領域が存在する可能性がある。ステップS216の処理において選択的に補間処理が行われると、画像処理装置200は、画像信号に基づいてi1フレーム目があるか否かを判定するS218。ここで、ステップS218の処理は、未来フレームが存在するか否か、すなわち、処理対象の動画像に対する処理が完了したか否かの判定に相当する。ステップS218においてi1フレーム目があると判定された場合には、画像処理装置200は、iをi=i1に更新しS220、ステップS206からの処理を繰り返す。また、ステップS218においてi1フレーム目があると判定されない場合には、画像処理装置200は、処理を終了する。本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200は、例えば図19に示す処理を行うことによって、本発明の実施形態に係る2PASS処理、または、本発明の実施形態に係る2PASS処理と本発明の実施形態に係る1PASS処理との切り替えを実現する。なお、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置200における処理は、図19に示す処理に限られない。例えば、ステップS202において記憶部202に保存カメラワークが記憶されていないと判定した場合には、画像処理装置200は、通信部図示せずを介してサーバなどの外部装置と通信を行い、当該外部装置から処理対象の動画像に対応するカメラワーク情報を取得してもよい。画像処理装置200は、外部装置からカメラワーク情報が取得された場合には、取得されたカメラワーク情報に基づきステップS204の処理第2補正カメラワークの算出処理を行う。上記の場合には、処理対象の動画像に対応するカメラワーク情報を取得できる可能性を高めることができるので、画像処理装置200は、図19に示す処理を行う場合よりも、画像信号に対して本発明の実施形態に係る2PASS処理を行う可能性をより高めることができる。本発明の実施形態に係る画像処理装置100は、例えば、図6に示す第1の実施形態に係る構成や、図16に示す第2の実施形態に係る構成によって、上述した本発明の実施形態に係る画像処理方法に係る処理を実現する。なお、本発明の実施形態に係る画像処理装置100の構成は、図6、図16に示す構成に限られない。例えば、本発明の実施形態に係る画像処理装置100は、図6、図16に示す構成に加え、動画像を撮像する撮像部図示せずをさらに備えていてもよい。上記の構成の場合には、画像処理装置100は、例えば、撮像部図示せずにおける撮像により生成された画像信号を処理することが可能である。ここで、本発明の実施形態に係る撮像部図示せずとしては、例えば、レンズ/撮像素子と信号処理回路とから構成される撮像デバイスが挙げられる。レンズ/撮像素子は、例えば、光学系のレンズと、CCDChargeCoupledDeviceやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子を複数用いたイメージセンサとで構成される。また、信号処理回路は、例えば、AGCAutomaticGainControl回路やADCAnalogtoDigitalConverterを備え、撮像素子により生成されたアナログ信号をデジタル信号画像データに変換し、各種信号処理を行う。信号処理回路が行う信号処理としては、例えば、WhiteBalance補正処理、色調補正処理、ガンマ補正処理、YCbCr変換処理、エッジ強調処理などが挙げられる。以上のように、本発明の実施形態に係る画像処理装置100は、切り出し枠が本来の画像Pの枠外とならないように、切り出し枠を設定するという制限をかけずに1PASS処理を行い、処理対象の動画像に基づいてカメラワークの急激な変化が生じない理想的な補正カメラワーク第1補正カメラワークを算出する。そして、画像処理装置100は、各フレームにおいて第1補正カメラワークにより生成した補正フレーム画像に補間領域が存在する場合には、当該補間領域を補間する。上記のように、画像処理装置100が補間領域を補間することによって、例えば図3に示すような画像絵が存在しない領域がある画像は存在しなくなる。また、画像処理装置100は、1または2以上の過去フレーム画像、または、1または2以上の過去フレーム画像および/または1または2以上の未来フレーム画像を探索対象とすることによって、高精度の補間を行うことができる。また、画像処理装置100は1PASS処理を行うので、従来の2PASS処理が用いられる場合のように、待ち時間が生じることによる利便性の低下は防止される。したがって、画像処理装置100は、本発明の実施形態に係る1PASS処理A画像信号に基づくカメラワークの検出処理、B第1補正カメラワークを算出処理、C補正フレーム画像の生成処理、およびD補間領域の補間処理を行うことによって、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、画像処理装置100は、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行うことによって、ユーザの利便性の低下を防止することができる。また、画像処理装置100は、本発明の実施形態に係る1PASS処理を行った場合には、画像信号から検出したカメラワークを記憶部202などに記録する。そして、画像処理装置100は、処理対象の動画像に対応する保存カメラワークが記憶部202などに記憶されている場合には、記憶部202などに記憶されている保存カメラワークに基づき第2補正カメラワークを算出し、算出した第2補正カメラワークに基づき補正フレーム画像を生成する。上記のように記憶部202などに記憶されている保存カメラワークに基づき処理を行うことによって、画像処理装置100は、カメラワークが既知の動画像の再生例えば、2回目以降の動画像の再生、または、保存カメラワークが存在する動画像の再生においては、上記従来の2PASS処理と同様の処理を行うことができる。ここで、画像処理装置100は、例えば処理対象の動画像の1回目の再生の際など、保存カメラワークが存在しない場合には、上記のように本発明の実施形態に係る1PASS処理を行うので、上記従来の2PASS処理のようにユーザを待たせることはない。したがって、例えば記憶部202などに記憶されている保存カメラワークに基づく本発明の実施形態に係る2PASS処理を行うことによって、画像処理装置100は、ユーザの利便性の低下を防止しつつ、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、画像処理装置100は、保存カメラワークが動画像の一部のフレーム分しか存在しない場合には、合成カメラワークに基づく処理を介して、本発明の実施形態に係る2PASS処理と本発明の実施形態に係る1PASS処理とを切り替える。したがって、上記の場合であっても、画像処理装置100は、ユーザの利便性の低下を防止しつつ、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。以上、本発明の実施形態として画像処理装置100を挙げて説明したが、本発明の実施形態は、かかる形態に限られない。本発明の実施形態は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置、PCなどのコンピュータ、テレビ受像機などの表示装置、携帯電話などの通信装置、映像/音楽再生装置または映像/音楽記録再生装置、ゲーム機など、画像信号の処理が可能な様々な機器に適用することができる。また、本発明の実施形態は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、画像処理ICIntegratedCircuitに適用することもできる。本発明の実施形態に係るプログラムコンピュータを、本発明の実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラム例えば上記Aの処理~Dの処理を実現するためのプログラムなど、本発明の実施形態に係る画像処理方法に係る処理を実現するためのプログラムによって、動画像を再生する場合における高画質化を図ることができる。また、コンピュータを、本発明の実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラムによって、ユーザの利便性の低下を防止することができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記では、コンピュータを、本発明の実施形態に係る画像処理装置として機能させるためのプログラムコンピュータプログラムが提供されることを示したが、本発明の実施形態は、さらに、上記プログラムをそれぞれ記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。上述した構成は、本発明の実施形態の一例を示すものであり、当然に、本発明の技術的範囲に属するものである。