電動機を含む電動式動力補助操向装置であって、ハンドルに作用する操舵トルクを検出し、前記操舵トルクに対応する操舵トルク信号を出力する操舵トルクセンサーと、車両速度を検出し、前記車両速度に対応する車速信号を出力する車速センサーと、徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力する操舵補助力設定部と、前記操舵補助力設定部から出力された信号の入力を受けて特定速度で最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が徐々に増加または減少する操舵補助力マップを設定するマップ設定部と、前記操舵トルク信号及び車速信号に該当する目標電動機電流信号を前記操舵補助力マップに従って出力する電流信号供給部と、前記目標電動機電流信号に対応する電流を前記電動機に供給する電動機駆動部と、を含むことを特徴とする、電動式動力補助操向装置。前記操舵補助力設定部は、運転者の操作に基づいて徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力することを特徴とする、請求項1に記載の電動式動力補助操向装置。前記操舵補助力設定部は、連続して動くスイッチまたはノブ、または連続的な動きを表示するタッチスクリーンを含むことを特徴とする、請求項1に記載の電動式動力補助操向装置。前記電流信号供給部から入力された目標電動機電流信号と前記電動機に流れる実際電流に該当する実際電動機電流信号との電流差信号を出力するフィードバック部、前記フィードバック部から前記電流差信号の入力を受けて目標電動機電流と実際電動機電流との差を補償する制御信号を出力する電動機電流制御部、及び前記電動機に流れる電動機電流を検出して前記実際電動機電流信号を前記フィードバック部に出力する電流検出部を更に含むことを特徴とする、請求項1に記載の電動式動力補助操向装置。前記最大操舵トルク、前記最大目標電動機電流、または前記比率が境界値以内にあるかを判断する境界値比較部をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の電動式動力補助操向装置。電動機を含む電動式動力補助操向装置で実行される電動式動力補助方法であって、ハンドルに作用する操舵トルクを検出し、前記操舵トルクに対応する操舵トルク信号を出力するトルク信号出力段階と、車両速度を検出し、前記車両速度に対応する車速信号を出力する車速信号出力段階と、徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力する操舵補助力設定段階と、前記操舵補助力設定部から出力された信号の入力を受けて特定速度で最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が徐々に増加または減少する操舵補助力マップを設定するマップ設定段階と、前記操舵トルク信号及び車速信号に該当する目標電動機電流信号を前記操舵補助力マップに従って出力する電流信号供給段階と、前記目標電動機電流信号に対応する電流を前記電動機に供給する電動機駆動段階と、を含むことを特徴とする、電動式動力補助方法。前記操舵補助力設定段階は、運転者の操作に基づいて徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力することを特徴とする、請求項6に記載の電動式動力補助方法。前記操舵補助力設定段階は、連続して動くスイッチまたはノブ、または連続的な動きを表示するタッチスクリーンを含むことを特徴とする、請求項6に記載の電動式動力補助方法。前記電流信号供給部から入力された目標電動機電流信号と前記電動機に流れる実際電流に該当する実際電動機電流信号との電流差信号を出力するフィードバック段階、前記フィードバック部から前記電流差信号の入力を受けて目標電動機電流と実際電動機電流との差を補償する制御信号を出力する電動機電流制御段階、及び前記電動機に流れる電動機電流を検出して前記実際電動機電流信号を前記フィードバック部に出力する電流検出段階を更に含むことを特徴とする、請求項6に記載の電動式動力補助方法。前記最大操舵トルク、前記最大目標電動機電流、または前記比率が境界値以内にあるかを判断する境界値比較段階をさらに含むことを特徴とする、請求項6に記載の電動式動力補助方法。本発明の目的は、運転者に合う操舵補助力を提供できる電動式動力補助操向装置を提供することにある。前述した目的を達成するために、一態様によれば、本発明は、電動機を含む電動式動力補助操向装置であって、ハンドルに作用する操舵トルクを検出し、上記操舵トルクに対応する操舵トルク信号を出力する操舵トルクセンサーと、車両速度を検出し、上記車両速度に対応する車速信号を出力する車速センサーと、徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力する操舵補助力設定部と、上記操舵補助力設定部から出力された信号の入力を受けて特定速度で最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が徐々に増加または減少する操舵補助力マップを設定するマップ設定部と、上記操舵トルク信号及び車速信号に該当する目標電動機電流信号を上記操舵補助力マップに従って出力する電流信号供給部と、上記目標電動機電流信号に対応する電流を上記電動機に供給する電動機駆動部と、を含む。前記操舵補助力設定部は、運転者の操作に基づいて徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力することをができる。上記操舵補助力設定部は、連続して動くスイッチまたはノブ、または連続的な動きを表示するタッチスクリーンを含むことができる。本発明は、上記電流信号供給部から入力された目標電動機電流信号と上記電動機に流れる実際電流に該当する実際電動機電流信号の電流差信号を出力するフィードバック部、上記フィードバック部から上記電流差信号の入力を受けて目標電動機電流と実際電動機電流との差を補償する制御信号を出力する電動機電流制御部、及び上記電動機に流れる電動機電流を検出して上記実際電動機電流信号を上記フィードバック部に出力する電流検出部を更に含むことができる。本発明は、上記最大操舵トルク、上記最大目標電動機電流、または上記比率が境界値以内にあるかを判断する境界値比較部をさらに含むことができる。本発明によれば、運転者は操舵補助力を線形的に変わるようにすることができ、運転者の操作が操向装置の性能限界以内でなされるかが判断されて安定的に操舵補助力が設定できる。以下、本発明の一部の実施形態を添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するに当たって、同一な構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されても、できる限り同一な符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明を説明するに当たって、関連した公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすることができると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。また、本発明の構成要素を説明するに当たって、第1、第2、A、B、a、bなどの用語を使用することができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語により当該構成要素の本質や回順序または順序などが限定されない。どの構成要素が他の構成要素に連結、結合、または接続されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、または接続できるが、各構成要素の間に更に他の構成要素が連結、結合、または接続されることもできると理解されるべきである。図1は、本発明の実施形態に係る電動式動力補助操向装置を示す図である。図1に示すように、電動式動力補助操向装置100は、ラック/ピニオン機構105、支持棒106、車輪107、及び操舵補助力を発生する電動機108を含む。この際、ラック/ピニオン機構105は、ハンドル102、ステアリング軸103、ハイポイドギアhypoidgear104、ピニオンpinion105a、及びラックrack軸105bを含む。また、電動式動力補助操向装置100は、操舵トルクセンサー110、車速センサー111、制御部112、電動機駆動部113、及び電動機電流検出部114を含む。操舵トルクセンサー110は、ハンドル102に作用する操舵トルクtorqueを検出し、操舵トルクに対応する操舵トルク信号を出力する。車速センサー111は、車両速度を検出し、車両速度に対応する車速信号を出力する。制御部112は、操舵トルク信号及び車速信号によって電動機108を駆動するための目標電動機電流信号を設定し、目標電動機電流信号に対応する信号を発生する。電動機駆動部113は、制御部112から出力された信号に基づいた電動機電圧で電動機108を駆動する。電動機電流検出部114は、電動機108の正回転及び逆回転に対応する実際電動機電流を検出し、実際電動機電流信号に変換する。また、電動式動力補助操向装置100は、操舵補助力設定部115を含む。操舵補助力設定部115を通じて制御部112により目標電動機電流信号の特性が制御される。本発明の実施形態に係る操舵補助力設定部115は、操舵補助力を不連続的でなく、線形的に変わることができるようにする。本発明の実施形態に係る操舵補助力設定部115は、連続して動くスイッチまたはノブknob、または連続的な動きを表示するタッチスクリーンを含むことができる。本発明の実施形態に係る操舵補助力設定部115は、図2に示すように、スイッチまたはノブがNormal、Mode1、またはMode2のうちの1つを選択する不連続的な変化に該当する信号を出力しない。本発明の実施形態に係る操舵補助力設定部115は、徐々に増加または減少する線形的な変化を表す信号を出力する。例えば、図3に示すように、運転者がノブを徐々に時計回りに回転させるにつれて、操舵補助力設定部115はノブの回転に従って特定車速での操舵補助力が徐々に増加するようにする信号を出力することができる。また、運転者がノブを徐々に反時計回りに回転させるにつれて、操舵補助力設定部115は特定車速での操舵補助力が徐々に減少するようにする信号を出力することができる。図4は、タッチスクリーンを含む操舵補助力設定部を通じて使用者が操舵補助力を設定する形態を示す図である。運転者がハンドル102を操作すれば、ステアリング軸103に設置される操舵トルクセンサー110が操舵トルクを検出して操舵トルク信号を制御部112に供給する。ステアリング軸103に加えられる操舵トルクは、ピニオン105aの回転力がラック軸105bの軸方向の直線運動に変換され、支持棒106を通じて車輪107の進行方向を変化させる。制御部112は、各種の演算を処理するためのマイクロプロセッサとメモリなどを含む。図5に示すように、制御部112は、マップ設定部112a、境界値比較部112b、及び電流信号供給部112cを含む。マップ設定部112aは、操舵補助力設定部115から出力された信号の入力を受けて特定速度で最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が徐々に増加または減少するようにして、操舵補助力マップを設定する。例えば、運転者が図3のノブを時計回りに徐々に回すと、マップ設定部112aは操舵補助力設定部115から出力された信号の入力を受けて特定速度で最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が徐々に増加するようにする。運転者がノブの回転を停止すれば、停止した位置に該当する操舵補助力マップが設定される。図6は、本発明の実施形態で使われる操舵補助力マップの一例を示す図である。図6の横軸は操舵トルクを表し、右側縦軸は車両の速度を表し、左側縦軸は目標電動機電流を表す。図6に示すように、高速では操舵トルクに対する電動機電流の比率が小さいので、運転者は、車両が高速で走行時、ハンドル操作に多い力が必要である。また、低速では操舵トルクに対する電動機電流の比率が大きいので、運転者は、車両が低速で走行時、ハンドル操作に相対的に少ない力が必要である。また、図6に示すように、特定速度で最大操舵トルク及び最大目標電動機電流が設定される。例えば、車両の速度が8kphの場合、最大操舵トルクは45kgf-cmであり、最大目標電動機電流はデューティ比が93の信号によって設定される。このような最大操舵トルク及び最大目標電動機電流の変化によって操舵補助力の特性が変化できる。境界値比較部112bは、マップ設定部112aにより設定された操舵補助力マップの最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が境界値以内にあるかを判断する。境界値は操向装置の性能限界を表すものであって、最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が境界値より小さければ車両の操向装置が正常に動作できる。境界値比較部112bから最大操舵トルク、最大目標電動機電流、または操舵トルクに対する目標電動機電流の比率が境界値以内という信号が入力される場合、電流信号供給部112cは、操舵トルクセンサー110及び車速センサー111から各々入力を受けた操舵トルク信号及び車速信号に該当する目標電動機電流信号を操舵補助力マップに従って出力する。電動機駆動部113は、目標電動機電流信号に対応する電流を電動機108に供給する。本発明の実施形態に係る電動機、動力補助操向装置は、目標電動機電流と実際電動機電流との間の誤差を縮めたり無くしたりするために、フィードバック部112d、電動機電流制御部112e、及び電流検出部114を更に含むことができる。フィードバック部112dは、電流信号供給部112cから入力された目標電動機電流信号と電動機108に流れる実際電流に該当する実際電動機電流信号との電流差信号を出力する。電動機電流制御部112eは、フィードバック部112dから電流差信号の入力を受けて、目標電動機電流と実際電動機電流との差を補償する制御信号を出力する。例えば、電流差信号が、実際電動機電流が目標電動機電流より大きいということを表す場合、電動機電流制御部112eは、その差だけ実際電動機電流を減少させるための制御信号を出力する。また、電流差信号が、実際電動機電流が目標電動機電流より小さいということを表す場合、電動機電流制御部112eは、その差だけ実際電動機電流を増加させるための制御信号を出力する。このような制御信号の入力を受けた電動機駆動部113は、電動機108に制御信号に該当する電流を供給することで、電動機108を駆動させる。電流検出部114は、電動機108に流れる電動機電流を検出して、これに該当する実際電動機電流信号をフィードバック部112dに出力する。図2に示すように、運転者が多数のモードのうちの1つのモードを選択する場合、選択の幅が制限的であるので、運転者の要求を満たすことが困難である。モード選択の幅を増やすためには、操舵補助力マップをモードの個数だけ作らなければならないので、制御部のメモリサイズへの負担がそれほど大きくなる。これに比べて、本発明の実施形態の場合、運転者は操舵補助力を不連続的でなく、線形的に変わるようにすることができ、このような運転者の操作が操向装置の性能限界、即ち境界値以内でなされるかが判断されるので、安定的に操舵補助力が設定できる。運転者が車両を走行する時に感じる操舵補助力は非常に主観的であるので、多数のモードのうちの1つのモードにして操舵補助力を設定する方式は、多くの運転者を満たすことができない。一方、本発明の実施形態の場合、操舵補助力が不連続的でなく、線形的に変わるようにすることができるので、運転者に合う操舵補助力の設定が可能である。以上、本発明の実施形態を構成する全ての構成要素が1つに結合されるか、結合されて動作することと説明されたが、本発明が必ずこのような実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の目的範囲内であれば、その全ての構成要素が1つ以上に選択的に結合して動作することもできる。また、その全ての構成要素が各々1つの独立的なハードウェアで具現されることができるが、各構成要素のその一部または全部が選択的に組み合わせて1つまたは複数個のハードウェアで組み合わせた一部または全部の機能を遂行するプログラムモジュールを有するコンピュータプログラムとして具現されることもできる。そのコンピュータプログラムを構成するコード及びコードセグメントは本発明の技術分野の当業者により容易に推論できるものである。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な格納媒体ComputerReadableMediaに格納されてコンピュータによって読取され、実行されることによって、本発明の実施形態を具現することができる。コンピュータプログラムの格納媒体としては、磁気記録媒体、光記録媒体、キャリアウェーブ媒体などが含まれることができる。また、以上で記載された含む、構成する、または有するなどの用語は、特別に反対になる記載がない限り、該当構成要素が内在できることを意味するものであるので、他の構成要素を除外するのでなく、他の構成要素を更に含むことができることと解釈されるべきである。技術的または科学的な用語を含んだ全ての用語は、異に定義されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により一般的に理解されることと同一な意味を有する。事前に定義された用語のように、一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されるべきであり、本発明で明らかに定義しない限り、理想的であるとか、過度に形式的な意味として解釈されない。以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施形態は本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるのではない。本発明の保護範囲は請求範囲により解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。