シャフト1の回転角度の高分解能のために、磁気式ロータリエンコーダは、以下のものからなる:回転を測定するとともに、その際に回転軸20の周りを回転する励磁ユニットと、各回転の高分解能のための固定高分解能センサユニット2と、電子処理手段と、からなることを特徴とするものであって、励磁ユニットは、一般的な磁力線との関係で同一方向に延びる重力のそれぞれの中心を通って伸延し、永久磁石7、7を直接接続する中央フィールド空間9を形成する磁化ベクトル21、21の相互の間隔で回転軸に関して対称的に配置される2つの第1永久磁石7、7を含み、高分解能センサユニット2は、フィールド空間9のフィールド10を測定するのに使用することができるように装備されることを特徴とする磁気式ロータリエンコーダ。前記請求項1記載の磁気式ロータリエンコーダは、シャフト1の回転をカウントする少なくとも準アブソリュートquasiabsolute方式のロータリエンコーダであり、さらに、少なくとも完全な回転を検出するための固定カウントセンサユニット3と、回転数のカウント値を記憶するためカウント値記憶ユニットからなることを特徴とする前記請求項1に記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、2つの第1永久磁石7、7の磁化ベクトル21、21が、回転軸20に対して垂直に延びる直線8上に相互に一列に並ぶように配置されることを特徴とする前記請求項1または請求項2に記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、2つの第1永久磁石7、7の磁化ベクトル21、21が、それらの間にある回転軸20に沿って平行に伸延していることを特徴とする前記請求項1または請求項2に記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、カウント計量センサ装備が、配向磁区で動作するマルチターンセンサ手段からなるカウント計量モジュール12を備えたカウント値記憶ユニットと、必要な電子的な計測手段との組合せからなることを特徴とする前記請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、カウント計量モジュール12が、さらに、測定のための2つの第1永久磁石7、7の中央のフィールド空間9のフィールド10を使用することができるように配列されていることを特徴とする前記請求項5に記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、カウント計量モジュール12が、2つの第1永久磁石7、7の共通の漏洩領域11にあることを特徴とする前記請求項5に記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、カウントセンサ装備が、ウィーガントワイヤ14と、それを取り巻くコイル15および高感度磁気素子を含むウィーガント素子5から成り、2つの第1永久磁石7、7の中央フィールド空間9に配置されることを特徴とする前記請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、カウントセンサ装備が、ウィーガントワイヤ14と、それを取り巻くコイル15および高感度磁気素子を含むウィーガント素子5から成り、2つの第1永久磁石7、7の共通の漏洩領域11に配置されることを特徴とする前記請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、高感度磁気素子と高分解能センサユニット2とが、測定モジュールを形成するために結合されていることを特徴とする前記請求項8または請求項9に記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、更に2の永久磁石17、17が提供され、その磁化ベクトル19、19は、2つの第1永久磁石7、7の磁化ベクトルと平行に伸延し、これら、中央フィールド空間9の中にあるフィールド16は、2つの第1永久磁石7、7より弱く、2の永久磁石17、17のフィールド16の中にあるウィーガンド素子5は、中央フィールド空間9の中にあることを特徴とする前記請求項4乃至請求項10のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、高分解能センサユニット2が、フィールド偏向装置を堅固に接続されている少なくとも1つのホール素子を装備していることを特徴とする前記請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。前記磁気式ロータリエンコーダは、高分解能センサユニット2が、励磁ユニットと共に回転するフィールド偏向装置に連結接続している少なくとも1つのホール素子を装備していることを特徴とする前記請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の磁気式ロータリエンコーダ。従って、本発明の目的は、本明細書の冒頭に記載されているように、特に微細な位置値の測定のために利用可能な、大きな磁界強度およびまたは優れた均一性および/または優れた直線性を備えた磁場界のあるロータリエンコーダを開発することにある。その目的を達成するために、本発明は、請求項1に記載する特性を提供する。本発明によれば、最新技術による個々の永久磁石は、2つに分かれ、回転軸に対して相互に間隔をおいて略対称に配置され、その磁化ベクトルはそれぞれの重力の中心を通って共通のフィールドラインと同じ方向に伸延し、中央フィールド空間を形成する。そこには、高分解能のセンサユニットにとって実質的に望ましく、それぞれの設計構成に応じた磁場があり、それは個々の形状によるが、永久磁石の漏洩領域よりもより良い均質性およびまたは直線性をもっており、比較すればより良好な大きな電界強度となる。請求項1で特定される実施例は、シングルターンである360度を超えない範囲での回転角の高分解能に供されるロータリエンコーダとして使用することができる他に、マルチターンで高分解能に加えて、実装回転がカウントできるロータリエンコーダとしても、使用することができる。準アブソリュートquasiabsoluteと高分解能と回転数をカウントするロータリエンコーダは、カバーされる回転数を電気の外部電源と独立してカウントすることができ、外部電源が存在する場合は、回転内の微細な位置値と回転数の値とから構成される現在の角度値を提供算出することが出来る。カウントすることができる回転数と使用の時間の関係では、アブソリュートquasiabsolute式ロータリエンコーダにはない制限を受けることになる。準アブソリュートquasiabsolute式ロータリエンコーダには、例えば、伝送ソリューションやバッテリでサポートされているシステムやマルチターンセンサーシステムを備えたロータリエンコーダが含まれ、配向性磁界ドメインによって作動し、その中には、NovotechnikがMultiturnSensorkontaklosSeriesRSM2800analogの名のもとに提供しているロータリエンコーダを使用するものも含まれる。DE10259223B3に開示されているアブソリュート式回転カウンタに関しては、そのような制限は適用されない。回転数のカウントと、カウントした値の保存に必要な電力は、測定される本体の運動エネルギーから獲得される。その速度がゼロに向かう傾向になる危機的な状況では、一定期間にわたり蓄積されたエネルギーを、予め決定されたポイントにおいて突然解放するということで解決される。それは、プレストレス圧縮応力の与えられた=加圧ウィーガントワイヤの外部磁界をスイッチ切替することにより電磁ドメインが提供されるように構成されているウィーガント素子によって実行される。その場合、ドメイン間の移送領域となるブロッホ壁は、ガンドワイヤや周囲のコイルの上を音速と同等の速度で通過し、カウントや記憶装置に提供する電圧パルスを生成する。ウィーガントワイヤのトリガ作用とプレストレス加圧作用は、磁場の均一性の、特に振幅、に依存している。永久磁石は、駆動素子として使用される。請求項3の本発明に係るロータリエンコーダの最初の主要な変形実施例では、2つの永久磁石が、それぞれの磁化ベクトルが回転軸に対して垂直に延びる共通の直線上に位置するように配置されている。2つの永久磁石は、相互に軸に対して間隔を置いて、同様に配置されており、望ましくは、同じサイズであり、すなわち、それぞれの磁界は同じ強さであり、磁化ベクトルは、相互に整列されていることが好ましい。この場合、2つの永久磁石のうち、一方のN極は、他方のS極に向いている。その状況では、特に、2つの永久磁石の間で軸との間隔が小さく保たれている場合、本発明で、中央フィールド空間とされるその中間領域に、磁界強度が極めて強力で均質なメインフィールド主領域があり、その磁場は、固定された高分解能センサユニットによって、正弦波を、励磁ユニットが高分解能センサユニットについて想定する回転角に変換して検出される。第1の副次変形実施例では、少なくとも最適なフィールド条件を達成している高分解能センサが、その中央フィールド空間に配置されている。この実施例で留意することは、ホールプローブ配列が高分解能センサユニットとして使用された場合、測定面は回転軸に垂直であり、当初は同じく回転軸に垂直な中央フィールド空間の磁力線を、測定面に垂直な素子としてを取得できるように、フィールド偏向効果を提供することが必要となる。その偏差は、回転しないようにホールプローブ配列に接続されている小さな強磁性のプレートによって達成することができる。最新技術から知られているように磁場において回転はしない。この点に関する不利益は、強磁性プレートを通過する磁場中での回転運動によって生じる磁界強度の変化が、プレート内でのヒステリシス効果の発生、さらには、それらは測定信号のエラーにつながることである。この問題を軽減するために、本発明に係る第2の副次変形実施例では、高分解能センサユニットは、中央フィールド空間自体には直接配列されていないが、しかし、その近傍であって、角度測定のために有利なフィールド条件が使用出来るように提供されている。その目的のために、高分解能センサユニットは、回転軸方向の実際の中央フィールド空間の外側に配置させることができ、励磁ユニットと共に回転するとともに中央フィールド空間からフィールドの本質部分を引出し、それにより変形させられる強磁性の偏向体を備えた中央フィールド空間から隔れた側に提供されることが可能であり、その力線フィールドラインは、垂直部分コンポーネントと高分解能センサユニットの活性表面または表面を通過する。理想形として、正弦曲線フィールドは、円形偏向体の磁石間に形成される均質フィールドからなる。そのようなロータリエンコーダ配列が強磁性体からなるシャフト上で使用された場合、シャフトそれ自体がそのような偏向体の機能を奏することになる。それが不可能でも、適切な強磁性プレートが、励磁ユニットと同時に回転するように取付けられれば使用することができる。このように配置することにより、回転角の高分解能センサユニットによって検出される磁界強度の正弦依存性従属性は、保持される。さらに、ヒステリシス効果を発生させない励磁ユニットの永久磁石配列の回転が実行されるため、強磁性の偏向体が通過するフィールドの磁界強度は変わらない。本発明に係る上記2つの副次変形実施例の具体的な利点は、外部干渉場との関係で遮蔽されており、最小直径のロータリエンコーダを許容することにある。最新技術によれば、高分解能センサユニットは、必ず永久磁石の漏洩領域または励磁ユニットの磁石内に配置されなければならず、上述の干渉保護のために必要な強磁性のカバーは、磁極に対し相当な最小間隔を維持しなければならない。そうでなければ、漏洩領域を弱めるので、後者もはや微細な位置測定器としては充分ではない。本発明による上述の解決策では、測定は、2つの永久磁石間の主フィールドで直接行われるか、又は、極めて近傍で行われるので、内在する不都合デメリットは取除かれている。そこは、単に漏洩領域よりも実質的に大きく、より均質というだけではなく、2つの永久磁石の外側に配置された極に直接伸びる遮蔽効果のために必要となる鉄のカバーにより、作用点を移動することによりわずかに増加はする。従って、そのような遮蔽カバーとこれを備えた全体のロータリエンコーダは、最新技術よりも著しく小さい直径にすることができる。請求項4の第2の主な変形実施例によれば、2つの第1永久磁石の磁化ベクトルは、この場合、幾何学的に逆方向に面し、それらの間を回転軸と平行に伸びている。2つの永久磁石の間の中央フィールド空間は、回転軸と平行であり、それに沿って2つの永久磁石の磁界が互いに打ち消しあうゼロ線を作り出している。回転角とともに正弦的に変化する磁場ベクトルの大きさに対応するものとして直接測定される構成素子の磁場はゼロ線の近くに設けられる。中央フィールド空間の力線は、少なくともゼロ線の状態では回転軸にほぼ平行に伸びており、必要とされる方法で、偏向体を使用しないホールプローブ配列で、垂直となっている、測定面を垂直に通過するように高分解能センサユニットで使用されている。ここでは偏向体が存在しないので、ヒステリシス効果は生じない。原則として、2つの異なるキャリアボードは、高分解能センサユニットおよび、回転軸との関係で中心に位置するカウントモジュールに使用することができるが、シングルボードに、高分解能センサユニットとカウント計量モジュールが反対側になるように取り付けられることが望ましい。そのシングルボードの変形実施例は、設置のために、最も簡単で、安価な解決方法である。高感度磁気素子を備えたウィーガンド素子がカウントセンサ仕様として使用されている場合には、記憶装置そして、対応する電子測定システムを備えたFRAMメモリから成ることが望ましい。ウィーガンド素子および関連の高感度磁気素子が2つの第1永久磁石のメインフィールドに配置されている仕様は、高分解能の観点から特に高い要求がない限り、最も安価な解決策となる。ウィーガンド素子が2つの第1永久磁石の共通の漏洩領域にある仕様の場合、縮小という構造上サイズの点からの極端な要求がない限り、最も安価な解決策となる。計量作業中に回転の方向の検知をする高感度磁気素子と高分解能センサユニットが組合わされて測定モジュールを形成すると有利である。何故なら、これらの素子は、その後、単一の集積回路の形になるので、高感度磁気素子の配置という問題が自動的に解消されることになる。あらゆる点においての最適な解決策は、磁化ベクトルが2つの第1永久磁石の磁化ベクトルに平行に伸延しており、そのメインフィールドが、2つの第1永久磁石よりも弱いので、更に2つの永久磁石を提供することにあり、さらに2つの永久磁石のメインフィールドはウィーガント素子を伴う。それは、一方ではウィーガント素子として、また他方では高分解能センサユニットとなるとの要求から、2つのメインフィールドの電界強度の最適な適合のために提供される。本発明に係るロータリエンコーダのさらに有益な構成および展開は、従属する請求項において開示される。これらの図の縮尺は正確でないことを強調しておく。個々の図の中で、同一の構成部分については、同じ参照番号が使用されてしている。図1と図8に示すロータリエンコーダは、上述の第1のメインとなる実施例であり、第1の実施例は、図1、図4、図7と図8に示されており、第2の変形実施例は図5と図6に示されている。図9と図10は、第2のメイン変形実施例を示している。図1には永久磁石7、7を図示されている。磁化ベクトル21、21は、ロータリエンコーダの回転軸20に対して垂直に延びる共通直線8の上に相互に一列に並んでいる。2つの永久磁石7、7は、本発明に係るロータリエンコーダの励磁ユニットの構成要素を形成し、両矢印、例えば軸方向に回転可能な本体に回転しないように接続されている。回転方向は例えばシャフト図5参照のみに開示の双方向矢印となる。図示のように、磁化ベクトル21、21の方向に配置された2つの同一の永久磁石7、7は、実測した永久磁石7、7の高さに比較して、明確化のために、とりわけ、回転軸20の方向に大幅に拡大したスペースを取っている。図1の右側にある永久磁石7のN極は、左側に配置された永久磁石7のS極に向いている。2つの磁極の間に形成されているのが中央フィールド空間で、非常に均質で強磁場界10を備えており、そこに固定的にstationarily配置された高分解能センサユニット2との関係で励磁ユニットの回転角度に正弦波状に依存しており、換言すると、回転軸20の周りを永久磁石7、7が回転する運動はないという事である。高分解能センサユニット2は、例えば、ホール素子を交差状に接続した四象限ホールプローブからなる。このように個々のホール素子は、図1の水平な平面上にあり、直線8を通って延びるメレキシスホール素子が使用され、強磁性プレートは測定面と平行に配置され、要するに、高感度磁気フィールドの表面にフィールド偏向を提供する。2つの第1永久磁石7、7は、回転数を数えるカウントセンサユニットが配置されている共通の漏洩領域11を形成し、固定されていて、ウィーガンドワイヤ14と同様にコイル15を含むウィーガンド素子5によって形成され、少なくとも、直線8が個々のフル回転の少なくとも1つの所定の角度位置を通過するたびに、回転パルスカウントを発生させ、そのエネルギーは、外部からのエネルギー供給量が不足した場合でも、カウントおよび記憶装置図示なしのためのエネルギーを供給できることが、例えば、上記DE10259223B1から知られている。回転方向を検出するために、例えば、個々のホール素子のような高感度磁気素子図示せずがあり、また測定モジュールを利用可能にするために高分解能センサユニット2と組み合わせることができる。2つの永久磁石7、7の各々は漏洩領域も形成しているが、フィールドラインの形状は明確化のために図示されていない。図2から判るように、この実施例では永久磁石7、7は、円板の形状の磁石であり、直径的diametrallyに磁化されており、特に均質性に特質がある。図3に示す実施例は、図1に示されているものとは異なり、第1永久磁石7、7の漏洩領域11に配置されるカウントセンサユニットは、マルチターンのセンサ手段として形成され、配向oriented磁区magneticdomainsで作動し、必要な電子測定システムと共同でカウントモジュール12を形成する。このようなマルチターンのセンサ手段は、例えばNovotechnikのMultiturnSensorkontaklosSeriesRSM2800analogで参照される暫定データシートに記載されている。さらに図面で図式的に示すように、高分解能センサユニット2が下面に取り付けられ、カウントモジュール12がその上面側に備えつけられている固定板6を示しており、それぞれホールディング素子13、13によって、回転軸20を中心とする関係になる。その板は、ユニット2と12の電気配線により同時に機能する。本発明によれば、板6は、高分解能センサユニット2が中央フィールド空間9の中に、また、カウント計量モジュール12は、2つの第1永久磁石7、7の共通の漏洩領域11の中となるように配置される。図4から判るように、2つの第1永久磁石7、7は、立方体状の形状で、慣性軸の1つが磁化される。また同様に、図5、6に示す実施例の2つの永久磁石7、7は、上述した実施例とは異なり、高分解能センサユニット2は、軸方向のやや下方にずれて配置され、明らかに実際の中央フィールド空間9の外にあるが、それにもかかわらず、回転角の測定のためにそこに広がるフィールド10を使用できる程度に、それに近接している。高分解能センサユニット2のホール素子によって形成された高感度磁気素子の回転軸20に対して再び垂直に配向している活性表面は、そこを通過する垂直要素のある磁力線をもち、そこでは測定されるシャフト自体によって形成された強磁性の偏向体が提供される。図5の上端部は、中央フィールド空間9に非常に近い場所であり、このような方法で広まった強均質フィールドの一部であるsucksaway遠方への吸収であって、高分解能センサユニット2のホール素子は、必要な方法でそこを通過する磁束を持っている。正弦曲線フィールドはシャフト型の偏向体において、磁石間の均質フィールドから生じるため、磁場界10の正弦曲線の角度または回転位置の依存性は、完全にsucksaway遠方への吸収のコンポーネントのために維持される。この配置の利点は、磁界強度は、偏向体によっては変化せず、シャフト1の端部に対応する独立した強磁性体によって達成することができ、それはまた、励磁ユニットの永久磁石7、7によって回転させることができる。この方法で、さもなければ発生する測定エラーにつながるヒステリシス効果は回避される。図7と図8に示す実施例では、2つの第1永久磁石7、7も、また、立方体状の形状であり、慣性軸の1つが磁化される。これに加えて、さらに2つの永久磁石17、17は、同じ方法により、2つの第1永久磁石7、7の上に直接配置されるが、相互の間隔は広く配置され、磁化ベクトル19、19は、第1永久磁石7、7の磁化ベクトル21、21と平行に伸延する。さらに、第1の類似点として、永久磁石17、17は回転軸20方向で均質な中央フィールド空間9を拡大し、そこに図1および図2で説明したと同様に作動するウィーガンドワイヤ14および同様のコイル15からなるウィーガンド素子5を形成し、その中に固定カウント計量センサユニットを配置することを可能にしている。図7では、第2永久磁石17、17の下側に、第1永久磁石7、7の上面が直接位置している。ここでも回転軸20の方向に間隔がある場合がある。ウィーガント素子5の代わりに、第1永久磁石7、7またはさらに永久磁石17、17のメインフィールドにカウントモジュール12を置き、その一方で、共通のマウントボード実装基板を、カウントモジュール12と高分解能センサユニット2との間に配置することも可能である。図9と図10に示す実施例では、2つの永久磁石7、7の磁化ベクトル21、21は、回転軸20と平行に延び、空間的に逆向きの関係にあるが、2つの永久磁石7、7の共通の磁力線との関係で同方向に延び、この場合も、他の実施例と同様に直列に接続される。回転軸20は、永久磁石7、7の中央フィールド空間9の中で、相互間のほぼ中央に延びるように配置されている。第2領域において、ニュートラル線が存在し、それに沿って2つの永久磁石7、7の磁界が互いに打ち消し合い、理想的なケースでは、それが同じ強さの永久磁石7、7と言うことで、回転軸20に対して対称の配置となり、後者と一致する。ニュートラル線の周囲直近の環境は、すなわち、その方法で形成された中央フィールド空間であり、磁力線は、回転軸20に対して反対方向に幅広くかつ近似平行的に伸延することにより、磁力線は、水平にかつ回転角に正弦波依存性を持って、高分解能センサユニット2によって定義された水平面を通過する。そのようにして、フィールド偏向素子のない高分解能センサユニット2として、ホール素子の配置を使用することも可能である。すべての実施例において、方向を検出する高感度磁気素子としてGMR素子を使用することも可能である。