"実質的に長方形の例えばトレイ等の包装ユニットを積み重ね、実質的に垂直なスタックを形成する装置であって、包装ユニットを供給する供給コンベヤと、一連の連続する少なくとも2つのピックアップシステムとを備え、各ピックアップシステムは、両側に2つのピックアップ部材13a,13bを有し、それぞれ対応する両側で1つずつ順番に包装ユニットPを取り上げ、当該包装ユニットをキャリア2まで運び、スタッキング場所としての前記キャリア2は前記実質的に垂直なスタックを運び、前記包装ユニットを載せた前記キャリア2を4分の1回転で回転させる回転装置と、前記スタックを搬出コンベヤに置くためのコンベヤと、前記スタックの最後の包装ユニットを載置した後、当該スタックを搬出する搬出コンベヤとを備える装置において、前記ピックアップ部材13a,13bはそれぞれ駆動され、少なくとも前記形成されたスタックの所定の高さから、包装ユニットを載置した後、前記スタッキング場所の前記スタックから離れるように移動されることを特徴とする装置。請求項1に記載の装置において、前記ピックアップ部材は、ステアリング軌道に案内にされるカムを有し、前記カムによって前記ピックアップ部材は前記スタックから離れるように移動されることを特徴とする装置。請求項2に記載の装置において、前記ステアリング軌道は、前記カムを案内する際に、前記ピックアップ部材を下流方向の前記スタックから離すようにピックアップ部材軸回りに上方に回動し、前記ステアリング軌道は鉛直方向下方に前記キャリアを越えて延在することを特徴とする装置。請求項1に記載の装置において、前記ピックアップ部材は付勢されたばねに接続され、前記包装ユニットを載置すると、前記ピックアップ部材はピックアップ部材軸回りに押し上げられ、前記ばねによって上方下流に回動されることを特徴とする装置。請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の装置において、前記ピックアップシステムの各ピックアップ部材13a,13bは、ピックアップ部材軸15a,b回りに回転可能であり、具体的には循環ピックアップ部材コンベヤ11a,11bに連結されていることを特徴とする装置。請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の装置において、前記ピックアップシステムの各ピックアップ部材13a,13bは、第1の位置において、少なくとも部分的にスタッキング領域の上方に、前記包装ユニットPを前記スタッキング領域の上方に保持するように延在し、前記ピックアップ部材13a,13bは、前記第1の位置から上方に、前記ピックアップ部材13a,13bが前記スタッキング領域に沿って移動可能な第2の位置まで回転可能であることを特徴とする装置。請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の装置において、前記ピックアップシステムの各ピックアップ部材3a,13bは、水平ピックアップまたはキャリア位置からピックアップ部材駆動装置によって上方に押上げ可能であることを特徴とする装置。請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の装置において、前記ピックアップ部材は、スタッキング領域に延在する前記キャリアおよび前記キャリアに載置されたスタックの回転中、前記スタッキング領域に沿って移動可能であることを特徴とする装置。請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の装置において、前記ピックアップ部材は、前記ピックアップ部材が包装ユニットを載置した後は、スタッキング領域から離れて保持されることを特徴とする装置。実質的に長方形の例えばトレイ等の包装ユニットを積み重ね、実質的に垂直なスタックを形成する方法であって、供給コンベヤによって包装ユニットを供給し、少なくとも1つのピックアップシステムによって前記供給コンベヤから包装ユニットを取り上げ、前記ピックアップシステムは、両側に2つのピックアップ部材を有しそれぞれ対応する両側で包装ユニットを取り上げ、前記包装ユニットをキャリアまで運び、スタッキング場所としての前記キャリア上に前記スタックが形成され、つぎの包装ユニットが載置された後、少なくとも部分的に形成された前記スタックが載置された前記キャリアを4分の1回転で回転させ、その後すぐに、前記完成したスタックを搬出コンベヤーまで運ぶ方法において、包装ユニットを載置した後、少なくとも前記少なくとも部分的に形成されたスタックの所定の高さで、各ピックアップ部材は前記スタックから離れるように移動されることを特徴とする方法。請求項10に記載の方法において、前記少なくとも部分的に形成されたスタックが載置された前記キャリアが回転されるとき、前記ピックアップシステムの前記ピックアップ部材は前記スタックに沿って移動し、前記スタックに沿って移動している間、前記ピックアップ部材は前記スタックから離間していることを特徴とする方法。請求項10または11に記載の方法において、前記ピックアップ部材は、水平ピックアップまたはキャリア位置から、前記少なくとも部分的に形成されたスタックに沿って移動するように上方に回動されることを特徴とする方法。請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の方法において、前記少なくとも部分的に形成されたスタックにおいて、偶数番目の包装ユニットと奇数番目の包装ユニットは、互いに4分の1回転ずつ回転されていることを特徴とする方法。請求項10から請求項13のいずれか1項に記載の方法において、ピックアップ部材によって複数の包装ユニットが前記キャリアに載置されて部分スタックを形成し、前記ピックアップ部材は、前記部分スタックが載置された前記キャリアを回転させることなく、前記部分スタックを通過することを特徴とする方法。当業者には明らかなように、上述したような積み重ね方法では、運搬システムのサイズによるが、限られた数のピックアップシステムしか備えることができない。したがって、処理能力も制限される。とくに上述した処理能力を向上させるために、本発明による装置においては、ピックアップ部材はそれぞれ駆動され、少なくとも形成されたスタックの所定の高さから、包装ユニットを載置した後、スタッキング場所のスタックから離れるように移動されることを特徴とする。これにより、ピックアップ部材が部分的に形成されたスタックを通過するときに、適切な方法で回転させることができる。上記構成の利点は、EP386347に記載の2つよりも多くのピックアップシステムを配置できる点である。これにより、処理能力を増大させることが可能となる。なお、ピックアップシステムの数を多くしたとしても、スタッカーの高さを大きくする必要はない。さらに、複数のピックアップシステムを配置してもピックアップシステムの速度は以前より低いという組み合わせがわかった。これは、包装ユニットを一層慎重に取り扱うことが可能となり、破損しやすい製品の包装および運搬において製品を破損させてしまう可能性を低くできるということを意味している。本発明の特徴的な構成は、次のようにも定義できる。ピックアップ部材駆動装置または制御装置が、ピックアップ部材をスタックから遠ざけるように、少なくとも、形成されるスタックを受けるキャリアの上方に延在するスタッキング領域から遠ざけるように、ピックアップ部材を移動するよう構成されている。ピックアップ部材は、包装ユニットを支持する初期位置から、ピックアップ部材がスタッキング領域から離れた位置まで移動可能に、より具体的には、スタックが載置されたキャリアが、スタッキング領域に沿って下方に移動するピックアップ部材によって阻害されることなく回転できるように、駆動可能に構成されていることが望ましい。本発明による装置のさらなる実施の形態においては、以下の1つ以上の構成を備える。ピックアップ部材は、ステアリング軌道に案内されるカムを有し、カムによってピックアップ部材はスタックから離れるように移動される。ステアリング軌道は、カムを案内する際に、ピックアップ部材を下流方向のスタックから離すようにピックアップ部材軸回りに上方に回動し、ステアリング軌道は鉛直方向下方にキャリアを越えて延在する。ピックアップ部材は付勢されたばねに接続され、包装ユニットを載置すると、ピックアップ部材はピックアップ部材軸回りに押し上げられ、ばねによって上方下流に回動される。さらに詳細には、積み重ね順において偶数番目に積み重ねられた包装ユニットと奇数番目に積み重ねられた包装ユニットは、互いに4分の1回転ずつ回転されてもよい。さらに、次の包装ユニットを載置した後、包装ユニットを載せたキャリアを4分の1回転で回転させるように回転装置を構成してもよい。さらに、例えば、部分スタックはそれぞれの包装ユニットを回転させることなく形成してもよい。さらに、本発明による方法は、包装ユニットを載置した後、少なくとも部分的に形成されたスタックの少なくとも所定の高さで、各ピックアップ部材はスタックから離れるように移動されることを特徴とする。上述したような供給および積み重ね手法によって、以前よりも多くのピックアップシステムを配置することができ、処理能力が向上する。本発明の有利な実施の形態は従属する請求項に記載されている。本発明による装置および方法の詳細を、以下に図面を参照して説明する。各図面において、同一の部材および対象には同一の数字または符号を付している。図1には、例えば卵Eのトレイ等の包装ユニットPを積み重ねるためのスタッカー1の正面図を概略的に示している。なお、このようなトレイPは、積み重ねられたスタックにおいてトレイPがそれぞれ1つ前の下のまたは上のトレイに対して4分の1回転すなわち90度ずつ回転している場合にのみ、安定したスタックを形成することができる。さらに、スタッカー1の後方からの充填されたトレイPの一般的な供給方向、およびスタッカー1によって形成されたスタックの搬出方向として、紙面に直交する輸送方向Tが示されている。スタッカー1は、スタッキング領域において、形成されるスタックを運ぶキャリアすなわちプラットフォーム2を備える。上述したように、このキャリア2は、キャリア2および包装ユニットPを矢印Rで示すように回転させる回転軸3に設置されている。このような回転動作Rは、矢印Rで表すように往復動作としているが、連続する回転運動でも、あるいはこれらの組み合わせでもよい。スタックが形成され、これにより通常6個のトレイの高さまで積み上げられるとすぐに、スタックは搬出コンベヤに載置され、方向Tに沿ってさらに運搬される。従来と同様に、キャリア2は、鉛直方向下方に移動してスタックを搬出コンベヤ上に移送し、その後、再び次のスタックを形成するための正常位置をとるように上方に戻る。この上下方向の往復運動を矢印Hで概略的に示す。この搬出コンベヤは、多くの場合無限コンベヤベルトとして実現されるが、ここでは図示していない。より具体的には、スタッカー1は、供給と搬出の両方側に、それぞれ2つの壁外形wallprofile10a,bを備えており、これらは、ランダムに配置されたリンク11a,bによって概略的に表される無限チェーンコンベヤを循環させるチェーンガードとして機能する。この循環運動の間、卵Eが載ったそれぞれのトレイPは、取り上げられ、上方に運ばれ、そこで実質的に方向Tに沿って移動され、その後、図1,2,3に示すように、再び下方に運ばれてキャリア1またはすでに積み重ねられた包装ユニットPの上に載置される。このような運搬と転送の後、次のトレイPに対してこの動作が繰り返される。このような運搬と転送動作は、以下に詳細を説明するピックアップシステムによって実行される。このような循環運動においては、複数のピックアップシステム、とくに本実施の形態においては6つのシステムが設けられている。当業者には明らかなように、このような環状経路に設けられるピックアップシステムの数は、例えばスタッカー1の寸法に依存する。図示の実施の形態においては、ピックアップシステムは両側に、連結部品12a,bを介してリンク11a,bに連結されるピックアップ部材13a,bを備えている。ピックアップ部材13a,bの端部は、図1,2,3に示すように、トレイPを下方から持ってくるときに、トレイを取り上げ、保持し、キャリア2またはキャリア上に部分的に形成されたスタックに到達するまで運ぶピックアップフィンガー14a,bである。ピックアップフィンガー14a,bは、フォーク形状としたり、または既知の方法によりエッジを形成してもよい。図面からわかるように、各ピックアップシステムのピックアップ部材13a,13bは、第1の位置において、少なくとも部分的にスタッキング領域の上方に延在し、スタッキング領域の上方に包装ユニットPを保持することができる。トレイPを移送して、キャリア2またはキャリア上に部分的に形成されたスタックに移すために、以下の方法が採用されている。ピックアップ部材13a、bは、水平なピックアップすなわちキャリア位置から上方すなわち図2に示す第1の位置から、図3に示す離間した第2の位置に、ピックアップ部材軸15a,b回りに自由に回転できる。これにより、トレイPがスタッキング領域においてキャリア2または部分的に形成されたスタック、すなわち部分スタックに載置されるとすぐに、ピックアップシステムの下方への移動により、ピックアップ部材13a,bが自動的に押し上げられる。この動作の間、ピックアップ部材13a,bはキャリア2または部分スタックに沿って引っぱられる。この引っぱりを完全にまたは部分的に回避するために、ピックアップ部材の下方経路において、キャリア2に隣接して両側に、ステアリングブロック20a,bが配置されている。ピックアップ部材13a,bはそれ自体がカムとして機能し、あるいは底部または側部にカムが設けられており、これによって、スロット内に案内され、全体としてまたは部分的に上方に回動されて、キャリア2または部分スタックから離れる。これによって空いたステアリングブロック20a,bとキャリア2との間の空間は、次のピックアップシステムによって次のトレイPを速やかに載置することができるように、ピックアップ部材13a,13bがまだスタッキング領域付近にあり、下方に移動している間にキャリア2を回転するために利用することができる。図4および5には、ピックアップ部材13の一実施の形態が概略的に示されており、図4は等角図、図5は図4の側面図である。ピックアップフィンガー14が設けられたピックアップ部材13は、リンク接続部111を介してチェーン110に接続されている。また、ピックアップ部材13用のピックアップ部材軸15も図示されており、ピックアップ部材13はこの軸を中心として上方に回動可能である。水平位置から上方へのこのような回動または傾動は、カム21をステアリング軌道200に案内することによって実現される。より具体的には、本実施の形態においては、3つのステアリング軌道200a,b,cが用いられており、これらによって上記ステアリングブロック20aが構成される。これらのステアリング軌道200a、b、cは、壁外形10に接続される取り付けブラケット202に設置されている。図示の3つのステアリング軌道200a、b、cは、それぞれ対応する長さのカム21を有する3つのピックアップ部材13にそれぞれ対応している。これらのピックアップ部材は、6つのトレイPからなるスタックを形成する際に3つのアッパートレイPを載置するために用いられる。ここでは、アッパートレイP用の最も長いカム21が図示されている。これは、スタックのうちの最初の3つのトレイPを載置するためのピックアップ部材13にはステアリング軌道が使われないことを意味しており、この場合、ピックアップ部材は部分スタックに沿って引っぱられるだけで、積極的に移動されず、すなわちこの場合は回動されない。これは、1つ、2つ、または3つのトレイPからなる部分スタックは、このサイクルにおける第1、第2、および第3のピックアップ部材13の引っぱり経路の後にのみ、回転されることを意味する。第6のピックアップ部材13の図示した状態においては、ステアリング軌道200aに、上方への回動または傾動を実現するための屈曲部bend201が設けられている。より具体的には、最初のトレイPを載置する場合に、ピックアップ部材を引っぱれるほどの量だけキャリア2を突出させてもよい。当業者には明らかなように、さらなる、または他の選択および組み合わせによっても同様の作用を得ることができる。例えば、キャリア2または単一のステアリング軌道20を適切なタイミングで上下動し、または、例えばトレイPの移送を固定位置において実行できるようにチェーン111の循環速度を設定してもよい。さらに、当業者には明らかなように、ピックアップ部材13a,bを特定の駆動方法によって移動させる種々の手法も可能である。例えば、わずかな上方への押上げによってピックアップ部材13a,bを上方内側に引っ張るばねシステムを利用してもよい。また、カムシステム、電磁石、または駆動モータによって駆動されるスライドイン/スライドアウトシステムを配置してもよい。また、実質的に水平方向に回動し、回転させるシステムも考えられる。上述した処理において、スタックを形成するサイクルタイムおよびそのサブピリオドの両方を設定することはもちろん可能である。当業者には明らかなように、若干の変形および変更も可能であり、これらは添付の特許請求の範囲内に属すると理解される。"