"ローラ装置202,203,204,800,900,1000をローラシャフト210に回転可能に連結するように構成されたベアリングホイール212,812,912,1012と、ベアリングホイール212,812,912,1012の周囲に沿って半径方向に設けられ、異なる大きさの負荷でガイドレール112と接触するように構成された弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014と、を備え、前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014は、第1の直径を有する第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016と、第2の直径を有する第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018と、を含み、前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016は、第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018は、第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014は、負荷の漸進的な増加とともに段階的な剛性の増加を示すように構成されていることを特徴とするローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014の前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016及び前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018は、単一の弾性材料から形成されることを特徴とする請求項1に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記第1の直径は前記第2の直径より大きく、前記第2の負荷範囲は前記第1の負荷範囲より大きく、前記負荷が前記第1の負荷範囲を超えたときに、段階的な剛性の増加が生じることを特徴とする請求項1に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016がたわみ、前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018が前記ガイドレール112と接触するときに、前記段階的な剛性の増加が生じることを特徴とする請求項3に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記第1のセクション216,316,416,516,816,916,1016は、2つ又は複数の半径方向に延びる面を含み、該面の間に、前記第2のセクション218,318,418,518,818,918,1018が配置されることを特徴とする請求項1に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014は、前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016と前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018とを隔てる少なくとも1つの溝220,320,420,520,620,720,820,1020を含み、前記溝220,320,420,520,620,720,820,1020は、前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016及び前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018の少なくとも一方の剛性を減少させるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記第1のセクション316,616,716,816が前記第2のセクション318,618,718,818から半径方向に隔てられるように、前記溝320,620,720,820は前記弾性部材314,614,714,814の側方に設けられており、前記負荷が前記第1の負荷範囲を超え、前記溝320,620,720,820を実質的に閉じるときに、前記段階的な剛性の増加が生じることを特徴とする請求項6に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。前記弾性部材514,714は、第3の直径を有する第3のセクション519,719をさらに有し、該セクションは、第3の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記第3の直径は、前記第1および第2の直径よりも小さく、前記第3の負荷範囲は、前記第1および第2の負荷範囲よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のローラ装置202,203,204,800,900,1000。強固に結合された複数のローラシャフト210を有するベースプレート200と、前記ローラシャフト210に対し回転可能に取り付けられた複数のローラ202,203,204,800,900,1000と、を備え、各ローラ202,203,204,800,900,1000は、異なる大きさの負荷でガイドレール112と接触するように構成された弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014を有し、前記弾性部材は、第1の直径を有する第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016と、第2の直径を有する第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018と、を含み、前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014は、負荷の漸進的な増加とともに段階的な剛性の増加を示すように構成されていることを特徴とするガイドアッセンブリ110。前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016は、第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018は、第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記第1の直径は前記第2の直径より大きく、前記第2の負荷範囲は前記第1の負荷範囲より大きいことを特徴とする請求項9に記載のガイドアッセンブリ110。前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014の前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016及び前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018は、単一の弾性材料から形成されることを特徴とする請求項9に記載のガイドアッセンブリ110。前記第1のセクション216,316,416,516,816,916,1016は、2つ又は複数の半径方向に延びる面を含み、該面の間に、前記第2のセクション218,318,418,518,818,918,1018が配置されることを特徴とする請求項9に記載のガイドアッセンブリ110。前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014は、前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016と前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018とを隔てる少なくとも1つの溝220,320,420,520,620,720,820,1020を含み、前記溝220,320,420,520,620,720,820,1020は、前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016及び前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018の少なくとも一方の剛性を減少させるように構成されていることを特徴とする請求項9に記載のガイドアッセンブリ110。前記複数のローラ202,203,204,800,900,1000は、第1のローラ202と、第2のローラ203と、第3のローラ204と、を含み、前記第1のローラ202及び前記第2のローラ203は、前記ローラ間で前記ガイドレール112の対向する面を受けるように、前記ベースプレート200の縁部において互いに対して整列しており、前記第3のローラ204は、前記ガイドレール112の縁部を受けるように、前記第1のローラ202と前記第2のローラ203との間で直交するように配置されていることを特徴とする請求項9に記載のガイドアッセンブリ110。前記第3のローラ204の前記弾性部材314,614,714,814は、少なくとも1つの溝320,620,720,820を有し、該溝320,620,720,820は、前記第1のセクション316,616,716,816と前記第2のセクション318,618,718,818とが半径方向に隔てられるように、前記弾性部材314,614,714,814の側方に設けられていることを特徴とする請求項14に記載のガイドアッセンブリ110。昇降路102内に垂直方向に配置された2つ又は複数のガイドレール112と、前記ガイドレール112間に移動可能に配設されたエレベータかご108と、前記エレベータかご108と前記ガイドレール112との間に配設された複数のガイドアッセンブリ110と、を備え、各ガイドアッセンブリ110は、前記エレベータかご108に強固に取り付けられたベースプレート200と、前記ベースプレート200に回転可能に取り付けられた複数のローラ202,203,204,800,900,1000と、を備え、各ローラ202,203,204,800,900,1000は、異なる大きさの負荷でガイドレール112と接触するように構成された弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014を有し、前記弾性部材は、負荷の漸進的な増加とともに段階的な剛性の増加を示すように構成されていることを特徴とするエレベータシステム100。各ガイドレール112は、前記ガイドレール112の長さ方向に延びるとともに、少なくとも1つの弾性部材1114と相互に作用するように構成された少なくとも1つの突出面115及び少なくとも1つの平坦面113を有し、前記弾性部材1114は、前記突出面115と接触しているときに第1の負荷範囲内の負荷に応じて第1の剛性を示し、前記平坦面113及び前記突出面115と接触しているときに第2の負荷範囲内の負荷に応じて第2の剛性を示すように構成されており、前記第2の負荷範囲は前記第1の負荷範囲より大きいことを特徴とする請求項16に記載のエレベータシステム100。前記弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014は、第1の直径を有する第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016と、第2の直径を有する第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018と、を含み、前記第1のセクション216,316,416,516,616,716,816,916,1016は、第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記第2のセクション218,318,418,518,618,718,818,918,1018は、第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、前記第1の直径は前記第2の直径より大きく、前記第2の負荷範囲は前記第1の負荷範囲より大きいことを特徴とする請求項16に記載のエレベータシステム100。前記複数のローラ202,203,204,800,900,1000は、前方と後方との間にある少なくとも2つのローラ202,203,1100を含み、該ローラは、前記ローラ間に前記ガイドレール112の対向する面を受けて、前記エレベータかご108の前後方向への移動を制限するように、前記ベースプレート200の縁部において互いに対して整列していることを特徴とする請求項16に記載のエレベータシステム100。前記複数のローラ202,203,204,800,900,1000は、側方と側方の間にある少なくとも1つのローラ204,1100を含み、該ローラは、該ローラに対向する前記ガイドレール112の縁部を受けて、前記エレベータかご108の側方間の移動を制限するように、前記ローラ202,203,1100間において直交するように配置されていることを特徴とする請求項19に記載のエレベータシステム100。ヘルツ接触のローラは、偏負荷に応じた非線形の剛性の増加をもたらすコストの低い解決策であるが、ヘルツ接触のローラは、所望のたわみ点における剛性の急激な移行をもたらす能力に欠けている。さらに、ローラが示す剛性が、異なるシステム構成のための減衰基準を満たすように調節され得る範囲が非常に制限されている。さらに、そのような固定ローラのガイドアッセンブリの剛性は、エラストマー弾性材の材料特性に大きく依存している。例えば、ヘルツ接触ローラの弾性材の剛性は、周囲温度の変化とともに著しく変化する。本発明の一実施例によれば、ローラ装置が提供される。ローラ装置は、ローラ装置をローラシャフトに回転可能に連結するように構成されたベアリングホイールと、ベアリングホイールの周囲に沿って半径方向に設けられ、異なる大きさの負荷でガイドレールと接触するように構成された弾性部材と、を備える。弾性部材は、第1の直径を有する第1のセクションと、第2の直径を有する第2のセクションと、を含む。第1のセクションは、第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、第2のセクションは、第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわむ。弾性部材は、負荷の漸進的な増加とともに段階的な剛性の増加を示す。前記ローラ装置のさらなる実施例によれば、弾性部材の第1のセクション及び第2のセクションは、単一の弾性材料から形成される。前記ローラ装置の実施例の修正形態によれば、第1の直径は第2の直径より大きく、第2の負荷範囲は第1の負荷範囲より大きい。負荷が第1の負荷範囲を超えたときに、段階的な剛性の増加が生じる。前記ローラ装置の実施例の修正形態によれば、第1のセクションがたわみ、第2のセクションがガイドレールと接触するときに、段階的な剛性の増加が生じる。前記ローラ装置の実施例の修正形態によれば、第1のセクションは、2つ又は複数の半径方向に延びる面を含み、該面の間に、第2のセクションが配置される。前記ローラ装置の実施例の修正形態によれば、弾性部材は、第1のセクションと第2のセクションとを隔てる少なくとも1つの溝を含む。溝は、第1のセクション及び第2のセクションの少なくとも一方の剛性を減少させるように構成されている。前記ローラ装置の実施例の修正形態によれば、溝は、第1のセクションが第2のセクションから半径方向に隔てられるように弾性部材の側方に設けられている。負荷が第1の負荷範囲を超え、溝を実質的に閉じるときに、段階的な剛性の増加が生じる。前記ローラ装置の実施例の修正形態によれば、弾性部材は、第3の直径を有する第3のセクションをさらに有し、該セクションは、第3の負荷範囲内の負荷に応じてたわむ。第3の直径は、第1および第2の直径よりも小さく、第3の負荷範囲は、第1および第2の負荷範囲よりも大きい。本発明の他の実施例によれば、ガイドアッセンブリが提供される。ガイドアッセンブリは、強固に結合された複数のローラシャフトを有するベースプレートと、ローラシャフトに対し回転可能に取り付けられた複数のローラと、を備える。各ローラは、異なる大きさの負荷でガイドレールと接触するように構成された弾性部材を有し、弾性部材は、第1の直径を有する第1のセクションと、第2の直径を有する第2のセクションと、を含む。弾性部材は、負荷の漸進的な増加とともに段階的な剛性の増加を示す。ガイドアッセンブリのさらなる実施例によれば、第1のセクションは、第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、第2のセクションは、第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわむ。第1の直径は第2の直径より大きく、第2の負荷範囲は第1の負荷範囲より大きい。前記ガイドアッセンブリの実施例の修正形態によれば、弾性部材の第1のセクション及び第2のセクションは、単一の弾性材料から形成される。前記ガイドアッセンブリの実施例の修正形態によれば、第1のセクションは、2つ又は複数の半径方向に延びる面を含み、該面の間に、第2のセクションが配置される。前記ガイドアッセンブリの実施例の修正形態によれば、弾性部材は、第1のセクションと第2のセクションとを隔てる少なくとも1つの溝を含む。溝は、第1のセクション及び第2のセクションの少なくとも一方の剛性を減少させるように構成されている。前記ガイドアッセンブリの実施例の修正形態によれば、複数のローラは、第1のローラと、第2のローラと、第3のローラと、を含む。第1のローラ及び第2のローラは、ローラ間でガイドレールの対向する面を回転しながら受けるように、ベースプレートの縁部において互いに対して整列している。第3のローラは、ガイドレールの縁部を回転しつつ受けるように、第1のローラと第2のローラとの間で直交するように配置されている。前記ガイドアッセンブリの実施例の修正形態によれば、第3のローラの弾性部材は、少なくとも1つの溝を有し、該溝は、第1のセクションと第2のセクションとが半径方向に隔てられるように、弾性部材の側方に設けられている。本発明のさらに他の実施例によれば、エレベータシステムが提供される。エレベータシステムは、昇降路内に垂直方向に配置された2つ又は複数のガイドレールと、ガイドレール間に移動可能に配設されたエレベータかごと、エレベータかごとガイドレールとの間に配設された複数のガイドアッセンブリと、を備える。各ガイドアッセンブリは、エレベータかごに強固に取り付けられたベースプレートと、ベースプレートに回転可能に取り付けられた複数のローラと、を備える。各ローラは、異なる大きさの負荷でガイドレールと接触するように構成された弾性部材を有し、弾性部材は、負荷の漸進的な増加とともに段階的な剛性の増加を示す。前記エレベータシステムのさらなる実施例によれば、各ガイドレールは、ガイドレールの長さ方向に延びるとともに、少なくとも1つの弾性部材と相互に作用するように構成された少なくとも1つの突出面及び少なくとも1つの平坦面を有する。弾性部材は、突出面と接触しているときに第1の負荷範囲内の負荷に応じて第1の剛性を示し、平坦面及び突出面と接触しているときに第2の負荷範囲内の負荷に応じて第2の剛性を示すように構成されている。第2の負荷範囲は第1の負荷範囲より大きい。前記エレベータシステムの実施例の修正形態によれば、弾性部材は、第1の直径を有する第1のセクションと、第2の直径を有する第2のセクションと、を含み、第1のセクションは、第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわみ、第2のセクションは、第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわむ。第1の直径は第2の直径より大きく、第2の負荷範囲は第1の負荷範囲より大きい。前記エレベータシステムの実施例の修正形態によれば、複数のローラは、少なくとも2つの前方と後方との間にあるローラfront-to-backrollerを含み、該ローラは、ローラ間にガイドレールの対向する面を回転しながら受けて、エレベータかごの前後方向への移動を制限するように、ベースプレートの縁部において互いに対して整列している。前記エレベータシステムの実施例の修正形態によれば、複数のローラは、少なくとも1つの側方と側方の間にあるローラside-to-siderollerを含み、該ローラは、該ローラに対向するガイドレールの縁部を回転しながら受けて、エレベータかごの側方間の移動を制限するように、前記少なくとも2つのローラ間において直交するように配置されている。本開示の上記及び他の態様は、添付の図面を参照しつつ、以下の詳細な説明を読むことによってより容易に明らかになるであろう。図2を参照すると、例示的なエレベータシステム100が図示されている。図2に示すエレベータシステム100は、図示を目的とするものであり、一般的なエレベータシステムの種々の構成要素を背景として示すものである。本開示を理解するのに不要なエレベータシステムの他の構成部品については図示していない。図2に示すように、エレベータシステム100は、昇降路102内に配置され、牽引部材104と、エレベータかごフレーム106と、エレベータかご108と、ローラガイドアッセンブリ110と、ガイドレール112と、を備える。具体的には、図示するように、牽引部材104は、かごフレーム106と、昇降路102内で移動可能に取り付けられたカウンタウエイト図示せずとの間に固定されたケーブルとし得る。しかし、本明細書におけるエレベータシステムの全ての実施例では、牽引部材にはベルト又は他の懸架手段が含まれる。同様に、かご108及びかごフレーム106は、別体をなし、互いに結合された構成要素として図示されているが、本明細書におけるエレベータシステムの全ての実施例では、かご及びかごフレームを一体的な構造としてもよい。かご108は、かごフレーム106に接続されており、ケーブル104を介してかごフレーム106に伝わる力によって昇降路102内を昇降するように構成されている。ローラガイド110は、かごフレーム106に取り付けられており、昇降路102内でエレベータかご108をガイドレール112に沿って垂直方向に案内するように構成されている。図3を参照すると、図2のエレベータシステム100に適用し得る1つの例示的なローラガイドアッセンブリ110が図示されている。図示するように、ローラガイドアッセンブリ110は、ベースプレート200と、複数のローラ202~204と、を有する。ベースプレート200は、複数の開口206を有し、当該開口を通るボルトやねじ等を用いて、ベースプレート200はエレベータかごフレーム106又はかご108に強固に取り付けられている。ベースプレート200には、複数のローラ支持部材208が設けられており、各ローラ支持部材208にはローラシャフト210が強固に取り付けられている。各ローラ202~204は、対応するローラ支持部材208及びローラシャフト210に対して回転可能に取り付けられている。さらに、ローラ202~204は、ガイドレール112に対するエレベータかご108の横方向への移動を低減させるとともに、ローラ202~204とガイドレール112との間の振動を減衰させるように配設されている。図3に示すように、例えば、ローラガイドアッセンブリ110は、第1のローラ202及び第2のローラ203を有し、該ローラは、ベースプレート200の縁部において一列に整列している。特に、第1および第2のローラ202,203は、該ローラ間に1つのガイドレール112を回転可能に受けるとともに、ガイドレール112に対するエレベータかご108の前後方向へ移動を制限するように構成されている。ローラガイドアッセンブリ110は、第1のローラ202と第2のローラ203との間において該ローラに対して直交するように配置された第3のローラ204をさらに備えていてもよい。第1および第2のローラ202,203と同様に、第3のローラ204は、ガイドレール112の縁部を回転可能に受け、かつガイドレール112の縁部に当接するように構成されており、これにより、ガイドレール112に対するエレベータかご108の側方間の移動を制限する。次に図4,5を参照すると、図3に示した第1および第2のローラ202,203の1つの例示的な実施例が図示されている。しかし、図4,5に示す第1および第2のローラ202,203を、図3に示したローラガイドアッセンブリ110の第3のローラ204として用いてもよいことを理解されたい。図示するように、各第1および第2のローラ202,203は、ベアリングホイール212及び弾性部材214を有する。各ベアリングホイール212は、ボールベアリング、真円軸受又はローラ202,203とローラシャフト210との間の回転摩擦を低減させる他の部材等を用いて、ローラシャフト210と相互に作用する。弾性部材214は、ベアリングホイール212の周囲において半径方向に嵌合しており、ガイドレール112の面に対して順応可能に当接するように構成されている。弾性部材214は、ゴム、ポリテトラフルオロエタン、ポリエーテルベースのウレタン又はポリエステルベースのウレタン等のウレタンあるいはガイドレール112の面に接触し、偏荷重offsetloadsを受けるときに剛性を増加させるように構成された他の弾性材から形成され得る。剛性は、弾性材のたわみの変化に対する負荷荷重の変化率により画定される。さらに、弾性部材214は、リブ、リップ、溝等の幾何学形状を含んでいてもよく、該形状は、ガイドレール112の平坦面と相互に作用するときに非線形又は段階的な剛性の増加を示すように構成される。図4,5を参照すると、各弾性部材214は、少なくとも、第1の直径を有する第1のセクション216と、第2の直径を有する第2のセクション218と、を有しており、該セクションは、単一の弾性材としてそれぞれ形成されている。第1のセクション216は、第1の負荷範囲内にある大きさを有する負荷に応じてたわむように構成されており、第2のセクション218は、第2の負荷範囲内にある大きさを有する負荷に応じてたわむように構成されている。図4,5の例示的な実施例では、例えば、各ローラ202,203の第1のセクション216の直径は、第2のセクション218の直径よりも大きい。したがって、ローラ202,203が第1の負荷範囲内のより小さい負荷を受けるとき、ローラ202,203の第1のセクション216は、図4に示すように、ガイドレール112に対して適切な剛性をもたらす。しかし、ローラ202,203が第1の負荷範囲を超える大きさの負荷又は第2の範囲内のより大きい負荷を受ける場合には、適切な剛性のために、第1のセクション216のたわみ及び第2のセクション218とガイドレール112との間の直接的な接触が要求される。図5に示すように、例えば、より高い負荷又は第2の負荷範囲内の負荷は、第2のローラ203の第1のセクション216を完全にたわませ、第2のセクション218をガイドレール112に対して直接的に接触させる。このため、より小さい直径を有する第2のセクション218がガイドレール112と直接接触するとき、より高い偏負荷偏荷重により段階的な剛性の増加が生じる。弾性部材214は、1つまたは複数の溝220を有する幾何学形状をさらに有し、該溝は、第1および第2のセクション216,218の半径方向に延びる面の間に位置しており、すなわち、溝220は、ローラ202,203の周方向に延在している。さらに、弾性部材214に設けられた溝220の深さ、幅及び数は、ローラ202,203が示す剛性を調節するために変更してもよい。さらに具体的には、溝220は、ローラ202,203が示す剛性を低減させるために設けられ得る。図6を参照すると、図3の第3のローラ204の1つの例示的な実施例が図示されている。図6に示すローラ204は、図3に示したローラガイドアッセンブリ110の第1および第2のローラ202,203として用いてもよいことを理解されたい。前述の実施例における第1および第2のローラ202,203と同様に、第3のローラ204は、ローラ204と、対応するローラシャフト210との間の回転摩擦を低減させるベアリングホイール212を含む。第3のローラ204は、弾性部材314を含み、該弾性部材は、ベアリングホイール212の周囲において半径方向に嵌合しており、ガイドレール112の縁部に対して順応可能に当接するように構成されている。前述の実施例のように、弾性部材314は、ゴム、ポリテトラフルオロエタン、ポリエーテルベースのウレタン又はポリエステルベースのウレタン等のウレタンなどの単一の弾性材から形成され得るし、あるいはガイドレール112の面に接触し、偏負荷を受けるときに剛性を増加させるように構成された他の弾性材から形成され得る。さらに、弾性部材は、ガイドレール112と相互に作用するときに、ローラ204が非線形の剛性の増加を示す幾何学形状を含んでいてもよい。図6に示すように、例えば、弾性部材314は、より大きい第1の直径を有する第1のセクション316と、より小さい第2の直径を有する第2のセクション318と、を有している。前述の実施例とは異なり、弾性部材314の一方の側を通って少なくとも部分的に延びる溝320によって、第1および第2のセクション316,318が隔てられている。しかし、前述の実施例と同様に、溝320は、ローラ202~204が示す剛性を調節例えば、減少するように設けられている。第1のセクション316は、より小さい負荷つまり第1の負荷範囲内の負荷に応じてたわむように構成されおり、第2のセクション318は、より大きい負荷つまり第2の負荷範囲内の負荷に応じてたわむように構成されている。したがって、ローラ204が第1の負荷範囲内のより小さい負荷を受けるとき、第1のセクション316は、ガイドレール112に対して適切な剛性をもたらす。しかし、ローラ204が第1の負荷範囲を超える負荷又は第2の範囲内のより大きい負荷を受ける場合、第1および第2のセクション316,318は、非線形の剛性の増加をもたらすように用いられる。より具体的には、ガイドレール112が第1のセクション316をたわませ実質的に溝320を閉じさせ、少なくとも部分的に第2のセクション318のたわみを生じさせるときに、剛性の非線形又は段階的な増加が生じ得る。ローラ204の他の実施例では、弾性部材314に設けられた溝320の深さ、幅及び数は、ローラ204が示す剛性を調節するために変更してもよい。ローラガイドアッセンブリ110の他の実施例では、図4,5に示した第1および第2の202,203の弾性部材214を第3のローラ204に用いてもよい。ローラガイドアッセンブリ110のさらに他の変更形態では、図6に示す第3のローラ204の弾性部材314を第1および第2の202,203が用いてもよい。当然ながら、ローラガイドアッセンブリ110のさらに他の実施例では、弾性部材214,314の一方を2つまたは複数のローラ202~204が用いるようにし、弾性部材214,314の他方を第3のローラ202~204が用いるようにしてもよい。次に図7~10を参照すると、たわみの性質及び対応するローラ形状の断面図が図示されている。図7~10に示した1つまたは複数のローラ形状を、図3の実施例に示したローラ202~204として用いてもよい。いくつかのローラガイドアッセンブリ110の実施例では、2つ又は複数のローラ202~204は、図7~10に示したローラ形状の1つを用いてもよく、第3の複数のローラ202~204は、前記ローラ形状の他の1つを用いてもよい。さらに他の実施例では、ローラガイドアッセンブリ110における3つ全てのローラ202~204が同じローラ形状を有するようにしてもよいし、異なるローラ形状を有するようにしてもよい。最後に、図7~10に示す任意の1つまたは複数の弾性部材414,514,614,714は、ゴム、ポリテトラフルオロエタン、ポリエーテルベースのウレタン又はポリエステルベースのウレタン等のウレタンなどの材料から形成され得るし、あるいはガイドレール112の面に接触し、偏負荷を受けるときに剛性を増加させるように構成された他の弾性材から形成され得る。図7の断面図では、弾性部材414は、第1のセクション416を有し、第1のセクション416の直径は、第2のセクション418の直径より大きい。第1および第2のセクション416,418は、該セクション間に設けられた一対の溝420によって隔てられている。換言すると、溝420は、第1および第2のセクション416,418の半径方向に延びる面の間に設けられているつまり、溝420は周方向に延在している。前述の実施例のように、溝420は、ローラ202~204が示す剛性を調節する例えば、減少させるために設けられている。図1に示した従来技術の実施例の剛性と比較して、図7の弾性部材414は、ガイドレール112により伝わる負荷の増加に応じた非線形の剛性の増加をもたらす。より具体的には、弾性部材414は、ガイドレール112と接触しているとき、異なる負荷範囲下で異なる剛性特性を示す。例えば、ガイドレール112が第1の負荷範囲I内の負荷を有する第1のセクション416と相互に作用するとき、弾性部材414は第1の剛性を示す。また、ガイドレール112が、第1の負荷範囲Iより大きい第2の負荷範囲II内のより大きい負荷を有する第2のセクション418と相互に作用するとき、弾性部材414は第2の剛性を示す。したがって、適用される負荷が、第1の負荷範囲Iを超え第1のセクション416のたわみに対応している、第2の負荷範囲IIに入る第2のセクション418の少なくとも部分的なたわみに対応していると、弾性部材414は段階的な剛性の増加を示す。図8の弾性部材514は、第1の直径を有する第1のセクション516と、第2の直径を有する第2のセクション518と、第3の直径を有する第3のセクション519と、を有する。これらのセクションは、二対の溝520によって隔てられている。換言すると、溝520は、第1,第2および第3のセクション516,518,519の半径方向に延びる面の間に設けられているつまり、溝520は周方向に延在している。前述の実施例のように、溝520は、ローラ202~204が示す剛性を調節する例えば、減少させるために設けられている。具体的には、第1の直径は第2の直径より大きく、第3の直径は第1および第2の直径よりも小さい。弾性部材514は、ガイドレール112及びガイドレール112と接触する特定のセクション516,518,519により伝わる負荷の大きさに応じて異なる剛性の特性を示す。具体的には、弾性部材514は、ガイドレール112が第1の負荷範囲I内の負荷を有する第1のセクション516と相互に作用するときに第1の剛性を示し、ガイドレール112が第2の負荷範囲II第1の負荷範囲Iより大きい内の負荷を有する第2のセクション518と相互に作用するときに第2の剛性を示し、ガイドレール112が第3の負荷範囲III第2の負荷範囲IIより大きい内の負荷を有する第3のセクション519と相互に作用するときに第3の剛性を示す。したがって、図8の弾性部材514は、適用された負荷が、第1の負荷範囲Iを超え第1のセクション516のたわみに対応している、第2の負荷範囲IIに入る第2のセクション518の少なくとも部分的なたわみに対応していると、第1の段階的な剛性の増加を示す。また、弾性部材514は、適用された負荷が、第2の負荷範囲IIを超え、第3の負荷範囲IIIに入る第3のセクション519の少なくとも部分的なたわみに対応していると、第2の段階的な剛性の増加を示す。図9の弾性部材614は、図6の実施例と同様に、第1のセクション616を有し、第1のセクション616の直径は、第2のセクション618の直径より大きい。第1および第2第3のセクション616,618は、弾性部材614の一方の側から部分的に延びている溝620によって隔てられている。前述の実施例のように、溝620は、ローラ202~204が示す剛性を調節する例えば、減少させるために設けられている。前述の実施例と同様に、図9の弾性部材614は、例えば、ガイドレール112により適用される負荷の漸進的な増加漸増とともに、非線形の剛性の増加を示す。より具体的には、弾性部材614は、ガイドレール112が第1の負荷範囲I内の負荷を有する第1のセクション616と相互に作用するときに第1の剛性を示す。また、弾性部材614は、ガイドレール112が溝620を実質的に閉じ、第2の負荷範囲II第1の負荷範囲Iより大きい内のより大きい負荷を有する第2のセクション618と少なくとも部分的に相互に作用するときに第2の剛性を示す。したがって、弾性部材614は、適用された負荷が、第1の負荷範囲Iを超え第1のセクション616のたわみに対応している、第2の負荷範囲IIに入る第2のセクション618の少なくとも部分的なたわみ及び溝620の実質的な閉鎖に対応していると、段階的な剛性の増加を示す。図10の弾性部材714は、第1の直径を有する第1のセクション716と、第2の直径を有する第2のセクション718と、第3の直径を有する第3のセクション719と、を有する。セクション716,718,719は、弾性部材714の一方の側から部分的に延びている溝720によって隔てられている。前述の実施例のように、溝720は、ローラ202~204が示す剛性を調節する例えば、減少させるために設けられている。第1の直径は、第2及び第3の直径より大きく、第3の直径は、第1および第2の直径よりも小さい。図10の弾性部材714は、ガイドレール112と接触しているとき、異なる負荷範囲内の負荷下で異なる剛性の特性を示す。例えば、弾性部材714は、ガイドレール112が第1の負荷範囲I内の負荷を有する第1のセクション716と相互に作用するときに第1の剛性を示す。また、弾性部材714は、ガイドレール112が最も外側の溝720を実質的に閉じ、第2の負荷範囲II第1の負荷範囲Iより大きい内のより大きい負荷を有する第2のセクション718と少なくとも部分的に相互に作用するときに、第2の剛性を示す。さらに、図10の弾性部材714は、ガイドレール112が最も外側の溝720及び最も内側の溝720の双方を実質的に閉じ、第3の負荷範囲III第2の負荷範囲IIより大きい内のより大きな負荷を有する第3のセクション719と相互に作用するときに、第3の剛性を示す。したがって、図10の弾性部材714は、適用された負荷が、第1の負荷範囲Iを超え第1のセクション716のたわみに対応している、第2の負荷範囲IIに入る第1の溝720の実質的な閉鎖及び第2のセクション718の少なくとも部分的なたわみに対応していると、第1の段階的な剛性の増加を示す。さらに、弾性部材714は、適用された負荷が、第2の負荷範囲IIを超え、第3の負荷範囲IIIに入る第2の溝720の実質的な閉鎖及び第3のセクション719の少なくとも部分的なたわみに対応していると、第2の段階的な剛性の増加を示す。図11~13を参照すると、非線形の剛性を示すローラのさらに別の実施例が図示されており、図示した1つまたは複数のローラを、図3の実施例に示した任意のローラ202~204として用いてもよい。図11~13に示す実施例では、ローラ800,900,1000のベアリングホイール812,912,1012は、半径方向内側部分が非対称の形状をなしている。このような非対称の形状は、ベアリングホイール212,812,912,1012の設置及びハブ等への適用フィットさせることを促進させるように構成されている。より具体的には、ベアリングホイール212,812,912,1012は、ベアリングホイール212,812,912,1012が対応するハブに嵌合又は押圧されるときに、係止するためのベアリングホイール用のショルダを有する。さらに、ベアリングホイール212,812,912,1012の半径方向内側部分には切欠きが設けられており、該切欠きは、対応するハブの外面に対してベアリングホイール212,812,912,1012を保持するために該外面に設けられるスナップリング等を受けるように大きさが設定されている。さらに、弾性部材214,314,414,514,614,714を示した実施例と同様に、図11~13に示した弾性部材814,914,1014は、ゴム、ポリテトラフルオロエタン、ポリエーテルベースのウレタン又はポリエステルベースのウレタン等のウレタンなどの材料から形成され得るし、あるいはガイドレール112の面に接触し、偏負荷を受けるときに剛性を増加させるように構成された他の弾性材から形成され得る。図11~13に示したローラ202~204は、符号800,900,1000を用いて示しているが、これらの符号は参照を容易にするためのものである。各ローラ800,900,1000は、図3に示すローラガイドアッセンブリ110のローラ202~204として用いてもよいことを理解されたい。図11の実施例では、ローラ800は、ベアリングホイール812と、半径方向に取り付けられている外周に嵌合している弾性部材814と、を有する。弾性部材814は、第1の直径を有する第1のセクション816と、第2の直径を有する第2のセクション818と、を有しており、各セクションは、単一の弾性材から形成されている。図示するように、第1の直径は、第2の直径より大きく、したがって、第1のセクション816は、より低い第1の負荷範囲に応じてたわむようになっており、第2のセクション818は、より高い第2の負荷範囲に応じてたわむようになっている。弾性部材814は、第1のセクション816の近傍において、弾性部材814の両方の側方から部分的に延びる溝820を備える。換言すると、溝820は軸方向に延びている。図11に示す側方の溝820は、少なくとも第1のセクション816の剛性をさらに減少させ、第1の負荷範囲を低くするように作用する。前述の実施例のように、図11において付与される幾何学形状は、負荷が、第1の負荷範囲を超え第1のセクション816のたわみに対応している、第2の負荷範囲に入る第2のセクション818の少なくとも部分的なたわみに対応していると、弾性部材814の剛性の非線形又は段階的な増加を示す。図12のローラ900は、ベアリングホイール912と、外周に取り付けられている弾性部材914と、を有する。図11の実施例と異なり、図12のローラ900は、リップ921を有し、このリップ921上には、弾性部材914の内面に設けられた切欠き922が嵌合して、より安定した装着がもたらされる。前述の実施例のように、弾性部材914は、第1の直径を有する第1のセクション916と、第2の直径を有する第2のセクション918と、を有しており、各セクションは、単一の弾性材から形成されている。さらに、第1の直径は、第2の直径より大きくなっており、したがって、第1のセクション916は、より低い第1の負荷範囲に応じてたわみ、第2のセクション918は、より高い第2の負荷範囲に応じてたわむようになっている。図12に示すように、弾性部材914は、より高い剛性をもたらすため、第1セクション916と第2のセクション918とを隔てている窪んだ領域以外には溝を備えていない。さらに、図示した弾性部材914の第1および第2のセクション916,918の幾何学形状は、加えられる負荷の大きさが、第1の負荷範囲を超え第1のセクション916のたわみに対応している、第2の負荷範囲に入る第2のセクション918の少なくとも部分的なたわみに対応していると、非線形又は段階的な剛性の増加を示す。さらに、図13のローラ1000は、ベアリングホイール1012と、外周に取り付けられている弾性部材1014と、を有する。前述の実施例と異なり、図13のベアリングホイール1012は、半径方向の凹部1023を有し、この凹部には弾性部材1014が嵌合して、より安定的な支持がもたらされる。弾性部材1014は、独特な直径を有する第1および第2のセクション1016,1018を有しており、各セクションは、単一の弾性材から形成されている。また、弾性部材1014は、第1のセクション1016と第2のセクション1018とを隔てている2つの溝1020を有する。換言すると、溝1020は、第1および第2のセクション1016,1018の半径方向に延びる面の間に設けられているすなわち、溝1020は周方向に延びている。前述の実施例のように、溝1020は、ローラ202~204が示す剛性を調節する例えば、減少させるために設けられている。図示するように、第1のセクション1016は、丸みを帯びた形状を有しており、第2のセクション1018の直径よりも小さい最小直径と、第2のセクション1018の直径よりも大きい最大直径と、を有するように構成されている。第1のセクション1016が第2のセクション1018の直径よりも大きい最大の直径を有するため、第1のセクション1016は、より低い第1の負荷範囲に応じてたわみ、第2のセクション1018は、より高い第2の負荷範囲に応じてたわむようになっている。前述の実施例のように、弾性部材1014の第1および第2のセクション1016,1018の幾何学形状は、加えられる負荷の大きさが、第1の負荷範囲を超え第1のセクション1016の少なくとも部分的なたわみに対応している、第2の負荷範囲に入る第2のセクション1018の少なくとも部分的なたわみに対応していると、非線形又は段階的な剛性の増加を示す。次に図14,15を参照すると、ローラ1100の他の例示的な構成が図示されている。対応するガイドレール112が、例えば、図14,15に示す突出面115等と同様の特徴を有する幾何学的形状を付与する場合には、図示したローラ1100を、図3に示したローラ202~204として用いてもよいことを理解されたい。したがって、図2に示したエレベータシステム100におけるガイドレール112には、図14,15に示す突出面115等と同様の特徴を有する幾何学的形状が設けられ得る。さらに、上記の弾性部材214,314,414,514,614,714,814,914,1014と同様に、図14,15の弾性部材1114は、ゴム、ポリテトラフルオロエタン、ポリエーテルベースのウレタン又はポリエステルベースのウレタン等のウレタンなどの材料から形成され得るし、あるいはガイドレール112の面に接触し、偏負荷を受けるときに剛性を増加させるように構成された他の弾性材から形成され得る。図14,15に示したローラは、符号1100を用いて示しているが、この符号は参照を容易にするためのものである。ローラ1100は、図3に示すローラガイドアッセンブリ110のローラ202~204として用いてもよいことを理解されたい。前述の実施例のように、各ローラ1100は、ローラシャフト1110に回転可能に取り付けられたベアリングホイール1112と、ベアリングホイール1112の周囲において半径方向に嵌合する弾性部材1114と、を有する。ローラ1100は、互いに対して一列に配列されており、ローラ間のガイドレール112の面を受け、ガイドレール112に対するエレベータかご108の前後方向への移動を制限するようになっている。より具体的には、図14,15の弾性部材1114は、実質的に平坦な外面を有し、該外面は、異なる偏負荷下でガイドレール112の面と接触する。さらに、ガイドレール112の面は、偏負荷の増加に応じた非線形又は段階的な剛性の増加を示すように、弾性部材1114と物理的に相互に作用する幾何学形状を有する。例えば、各ガイドレール112は、実質的にガイドレール112の長さに亘って延び、かつ弾性部材1114と相互に作用するように配設された少なくとも1つの突出面115及び少なくとも1つの平坦面113を有する。別の実施例として、ガイドレール112は、異なる大きさを有する2つ又は複数の突出面を有していてもよい。また、他の実施例として、突出面115は、湾曲部、円形部、傾斜部、勾配付き部分、リブ付き部分等、又はこれらの組合せとしてもよい。図14に示すように、より低い偏負荷は、弾性部材1114がガイドレール112の突出面115のみを押すか又は突出面115のみに対して回転するときに示される相対的に低い第1の剛性によって、十分に減衰抑制され得る。図15に示すように、より高い偏負荷は、弾性部材1114がたわみ、ガイドレール112の平坦面113の少なくとも一部及び突出面115を押すときに示される相対的に大きい第2の剛性によって、十分に減衰される。さらに、偏負荷の大きさが増加するにつれて、ローラ1110とガイドレール112との間のインタフェース接触面の幾何学形状は、両者間の接触面積を段階的に増加させるように構成されている。弾性部材1114とガイドレール112との間の接触面積が段階的に増加すると、結果として生じる剛性も段階的に増加する。他の変更形態では、図14,15の実施例は、ガイドレール112の縁部を受け、対応するエレベータかご108の側方間の移動を制限するように、第1および第2のローラ1100間において直交するように配置された第3のローラをさらに付与する。さらに他の変更形態では、ガイドレール112の縁部は、平坦面及び突出面を有しており、これらの面に対して第3のローラが異なる偏負荷下で接触し、段階的な剛性の増加を示す。産業上の利用可能性前述のように、より経済的な方法で、エレベータかごにおける全体的な乗り心地を向上させる新規なローラ及びガイドアッセンブリを有するエレベータシステムについて説明してきた。エレベータかごは、通常、安全止めとガイドレールとの間の望ましくない接触を生じさせるより高い偏負荷及び低レベルの横振動を受ける。本開示に係るローラ装置及びローラガイドアッセンブリは、高価なローラサスペンション部材を設けることなく、単一の弾性材からなる弾性部材を用いて、偏負荷のより低い範囲及びより高い範囲に亘って適切な剛性を付与する。開示したアッセンブリは、負荷の増加に応じて非線形又は段階的な剛性の増加を示す幾何学形状を有するガイドレール面及び弾性部材を付与することにより、上記の利点を実現する。特定の実施例についてのみ説明してきたが、当業者であれば、上記説明から別の実施例や変更形態が明らかであろう。変更形態や他の実施例は均等なものとみなされ、本開示の範囲内に包含される。"