"撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、前記距離情報の時間に応じた変化に基づいて、前記被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、前記侵入物検出手段による前記侵入物の検出結果を前記撮影画像データに関連付けて前記記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。請求項1に記載の撮像装置において、前記被写界内で主要被写体の領域を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により領域を抽出された主要被写体について取得された距離情報と、前記侵入物について取得された距離情報とに基づいて、前記主要被写体が前記侵入物の陰に隠れるか否かを判断する隠れ判断手段とをさらに備え、前記記録制御手段は、前記主要被写体が前記侵入物の陰に隠れると判断された場合には、前記侵入物の検出結果を前記撮影画像データに関連付けて前記記録媒体に記録し、前記主要被写体が前記侵入物の陰に隠れないと判断された場合には、前記侵入物の検出結果を前記記録媒体に記録しないことを特徴とする撮像装置。請求項1に記載の撮像装置において、前記被写界内で主要被写体の領域を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により領域を抽出された主要被写体について取得された距離情報と、前記侵入物について取得された距離情報とに基づいて、前記侵入物が前記主要被写体よりも近い位置に存在するか否かを判断する判断手段とをさらに備え、前記記録制御手段は、前記侵入物が前記主要被写体よりも近い位置に存在すると判断された場合には、前記侵入物の検出結果を前記撮影画像データに関連付けて前記記録媒体に記録し、前記侵入物が前記主要被写体よりも遠い位置に存在すると判断された場合には、前記侵入物の検出結果を前記記録媒体に記録しないことを特徴とする撮像装置。撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、前記距離情報の時間に応じた変化に基づいて、前記被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、前記被写界内で主要被写体の領域を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により領域を抽出された主要被写体について取得された距離情報と、前記侵入物について取得された距離情報とに基づいて、前記主要被写体が前記侵入物の陰に隠れるか否かを判断する隠れ判断手段と、前記隠れ判断手段による判断の結果を前記撮影画像データに関連付けて前記記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、前記距離情報の時間に応じた変化に基づいて、前記被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、前記侵入物検出手段による前記侵入物の検出結果に応じて、前記撮影手段による撮影動作及び/または前記撮影手段による前記記録媒体への撮影画像データの記録を許可または禁止する記録制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。請求項5に記載の撮像装置において、前記記録制御手段は、前記侵入物の前記被写界への侵入方向または大きさに基づいて、前記撮影手段による撮影動作及び/または前記撮影手段による前記記録媒体への撮影画像データの記録を許可または禁止することを特徴とする撮像装置。撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、前記距離情報の時間に応じた変化に基づいて、前記被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、前記侵入物検出手段による前記侵入物の検出結果に基づいて、前記撮影画像データにおいてクロップ領域を決定するクロップ領域決定手段と、前記クロップ領域決定手段により決定されたクロップ領域を特定するデータを前記撮影画像データに関連付けて前記記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、前記距離情報の時間に応じた変化に基づいて、前記被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、前記侵入物検出手段による前記侵入物の検出結果に基づいて、前記撮影画像データにおいてクロップ領域を決定するクロップ領域決定手段と、前記クロップ領域決定手段により決定されたクロップ領域を前記撮影画像データから抽出することにより、クロップ処理を行うクロップ処理手段と、前記クロップ処理手段により抽出された前記クロップ領域に対応する撮影画像データを前記記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。特許文献1に開示されるような従来の撮像装置では、被写体までの距離情報は撮影レンズのピント調節のために利用される程度であり、あまり有効に活用されていない。請求項1に記載の撮像装置は、撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、距離情報の時間に応じた変化に基づいて、被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、侵入物検出手段による侵入物の検出結果を撮影画像データに関連付けて記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする。請求項4に記載の撮像装置は、撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、距離情報の時間に応じた変化に基づいて、被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、被写界内で主要被写体の領域を抽出する抽出手段と、抽出手段により領域を抽出された主要被写体について取得された距離情報と、侵入物について取得された距離情報とに基づいて、主要被写体が侵入物の陰に隠れるか否かを判断する隠れ判断手段と、隠れ判断手段による判断の結果を撮影画像データに関連付けて記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする。請求項5に記載の撮像装置は、撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、距離情報の時間に応じた変化に基づいて、被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、侵入物検出手段による侵入物の検出結果に応じて、撮影手段による撮影動作及び/または撮影手段による記録媒体への撮影画像データの記録を許可または禁止する記録制御手段とを備えることを特徴とする。請求項7に記載の撮像装置は、撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、距離情報の時間に応じた変化に基づいて、被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、侵入物検出手段による侵入物の検出結果に基づいて、撮影画像データにおいてクロップ領域を決定するクロップ領域決定手段と、クロップ領域決定手段により決定されたクロップ領域を特定するデータを撮影画像データに関連付けて記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする。請求項8に記載の撮像装置は、撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体に記録することにより撮影を行う撮影手段と、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する距離情報取得手段と、距離情報の時間に応じた変化に基づいて、被写界への侵入物を検出する侵入物検出手段と、侵入物検出手段による侵入物の検出結果に基づいて、撮影画像データにおいてクロップ領域を決定するクロップ領域決定手段と、クロップ領域決定手段により決定されたクロップ領域を撮影画像データから抽出することにより、クロップ処理を行うクロップ処理手段と、クロップ処理手段により抽出されたクロップ領域に対応する撮影画像データを記録媒体に記録する記録制御手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、被写体までの距離が変化したときに、その変化に応じて撮影動作自体の制御及び/または撮影時に様々なデータ画像データ自体も含むの記録制御を行うことができる。1.構成以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の一実施の形態による撮像装置の構成の一例を示すブロックダイアグラムである。図1において、撮像装置は、撮像素子1と、撮影レンズ2と、レンズ駆動回路3と、制御回路5と、操作部材7と、撮像素子駆動回路8と、信号処理回路9と、データ処理回路10と、圧縮/伸張回路11と、モニタ13と、表示制御回路14と、測光回路15と、振れ検出センサ16と、AFセンサ17とを有し、さらに記録媒体12が設けられている。記録媒体12は、メモリカード、小型ハードディスク、DVD等の光ディスクなどにより構成される。なお、記録媒体12は、撮像装置に内蔵されるものであっても、着脱可能に装着されるものであってもよい。また、撮像装置の外部に設けられるものであってもよい。その場合、記録媒体12と撮像装置とは有線または無線で電気的に接続される。撮影レンズ2は、AFセンサ17により検出されるデフォーカス量に応じて、撮影レンズ2のピント調節を行うフォーカスレンズを含む。なお、AFセンサ17は、周知の位相差検出方式によりデフォーカス量を検出する。また、撮影レンズ2は周知のズーム用操作部材の操作によって撮影レンズ2のズーム調節を行うズームレンズを含む。さらに、撮影レンズ2は不図示の振れ補正用レンズを含む。この振れ補正用レンズは、振れ検出センサ16の出力に基づいて、レンズ駆動回路3により、撮影レンズ2の光軸に直交する方向に駆動される。これにより、撮像素子1上に結像される被写体像の位置が撮像装置の振れを打ち消す方向にシフトされ、振れ補正が行われる。周知のCCDやCMOSなどで構成される撮像素子1は、撮影レンズ2により結像された被写体像に基づいて、画素ごとに電荷を蓄積し、蓄積した電荷量に応じた電気信号を画像信号として信号処理回路9へ出力する。これにより、撮像素子1において被写体像の撮像が行われ、その被写体像が電気信号に変換されて出力される。撮像素子駆動回路8は、制御回路5から出力される指令に応じて、所定タイミングの駆動信号を発生し、発生した駆動信号を撮像素子1へ供給する。この駆動信号が供給されることにより、撮像素子1において、電荷の蓄積や、蓄積された電荷量の読み出しが制御される。制御回路5は、測光回路15により検出された被写体の測光データに基づいて、被写界の明るさの情報を求め、この明るさの情報に基づいて、撮像素子1の電荷蓄積時間、撮影レンズ2の絞り、撮像素子1より出力される画像信号の増幅度などを決定する。なお、被写界の明るさの情報は、撮像素子1から出力される信号から求めるようにしてもよい。この場合には、撮像素子1が測光回路15として機能する。撮像素子1から出力された画像信号は、信号処理回路9において入力される。信号処理回路9は、制御回路5からの指令に応じて、入力された画像信号に基づいて、増幅、直流再生、A/D変換、ホワイトバランス、ガンマ変換等の各種信号処理を行う。そして、信号処理後に得られたデータを撮影画像データとしてデータ処理回路10へ出力する。データ処理回路10は、制御回路5からの指令に応じて、信号処理回路9から出力された撮影画像データを圧縮/伸張回路11に出力すると共に、モニタ13に再生画像を表示させるために必要な解像度変換処理、すなわち画素数の変換を行う。そして、解像度変換処理後の撮影画像データを表示制御回路14へ出力する。表示制御回路14は、制御回路5からの指令に応じて、データ処理回路10から出力された撮影画像データに所定の信号処理たとえば撮影メニューやカーソルなど所定のオーバーレイ画像のデータを重畳する処理を施した後、モニタ13へ出力する。圧縮/伸張回路11は、制御回路5からの指令に応じて、データ処理回路10から出力された撮影画像データに対して、所定の画像圧縮方式による圧縮処理を行い、圧縮後の撮影画像データを記録媒体12へ出力する。操作部材7は、レリーズボタンを含む。撮影者がこのレリーズボタンにより撮影操作を行うと、その撮影操作に応じて、制御回路5から撮像素子駆動回路8、信号処理回路9、データ処理回路10および圧縮/伸張回路11に対して、撮影指令が出力される。この撮影指令が制御回路5から出力されると、撮像素子駆動回路8、信号処理回路9、データ処理回路10および圧縮/伸張回路11において、上記のような処理や制御がそれぞれ実行される。これにより、撮像素子1により出力された画像信号に基づく被写体像の撮影画像データが取得され、記録媒体12に記録される。このようにして、撮像装置において被写体像が撮影される。なお、被写体像が撮影されて撮影画像データが記録媒体12に記録されたときには、上記のように表示制御回路14からモニタ13へ解像度変換処理後の撮影画像データが出力され、その被写体像の再生画像がモニタ13に表示される。モニタ13には、記録媒体12において既に記録されている撮影画像データに基づいて、撮影済みの被写体像の再生画像を表示することもできる。このように撮影済みの被写体像の再生画像を表示するモードは、再生モードと呼ばれている。撮像装置において再生モードが選択されると、圧縮/伸張回路11は、制御回路5からの指令に応じて記録媒体12に記録されている撮影画像データを読み出し、その読み出した撮影画像データに対して圧縮を解除するための復号化処理を施した上で、復号化後の撮影画像データをデータ処理回路10へ出力する。データ処理回路10は、圧縮/伸張回路11から出力された復号化後の撮影画像データに対して解像度変換処理を行い、表示制御回路14へ出力する。この解像度変換処理後の撮影画像データが表示制御回路14からモニタ13へ出力されることにより、モニタ13において撮影済みの被写体像の再生画像が表示される。振れ検出センサ16は、撮像装置の筺体内に設けられており、たとえば角速度センサ、ジャイロセンサ等により構成される。振れ検出センサ16は、撮像装置の動き、すなわち撮像装置の筺体の振れを少なくとも光軸と直交する二方向について検出し、検出した振れ量に応じた検出信号を制御回路5へ出力する。制御回路5は、この検出信号に基づいて、筺体の振れに伴って生じる撮像素子1の撮像面における被写体像の移動が打ち消されるように、前述のような振れ補正を行う。2.全体動作次に、以上説明した撮像装置が撮影を行う際の全体動作について説明する。操作部材7の操作により、撮影を行うための撮影モードに設定されると、制御回路5において、図2に示すフローチャートの処理が実行される。ステップS10において、制御回路5は、操作部材7のレリーズボタンが撮影者によって半押し操作されたか否かを判定する。半押し操作が行われ、その半押し操作に基づく半押し操作信号が操作部材7から制御回路5へ入力されると、制御回路5は次のステップS20へ進む。ステップS20において、制御回路5は、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、各焦点検出領域に対するデフォーカス情報をそれぞれ取得する。このデフォーカス情報は、AFセンサ17によって検出されたデフォーカス量に基づいて定められるものである。なお、デフォーカス量は、撮影レンズ2のピント位置に対する被写体位置のずれの大きさ、すなわちピント位置を基準とした被写体までの距離に関する量を表している。したがって、デフォーカス量に基づくデフォーカス情報を取得することにより、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報を取得することができる。取得したデフォーカス情報は、制御回路5に備えられたメモリにより一時的に記憶される。図5は、被写界に設定された焦点検出領域の例を示している。この例では、符号20a~20kに示す合計11個の焦点検出領域が被写界に対して設定されている。この焦点検出領域のそれぞれについて、AFセンサ17によりデフォーカス量が検出され、デフォーカス情報が取得される。なお、ここで挙げたのは焦点検出領域の設定形態の一例であるため、他の形態により焦点検出領域を設定することとしてもよい。ステップS30において、制御回路5は、ステップS20で取得したデフォーカス情報の時間に応じた変化に基づいて、動きベクトルの算出を行う。このとき、前述のメモリにより一時的に記憶された過去のデフォーカス情報と、現在のデフォーカス情報とに基づいて、各焦点検出領域におけるデフォーカス情報の時間に応じた変化が求められる。このデフォーカス情報の変化に基づいて、被写体像の動きの速さや方向と、被写体像の大きさとを表す動きベクトルを算出する。ステップS30において動きベクトルを算出する方法を、図6の例により以下に説明する。被写体21を撮影しようとした際に、図6a~fに示すように、侵入物22が被写界内を右から左に横切ったとする。なお、図6a~fでは、図5と同様の焦点検出領域20a~20kが被写界に対して設定されており、全ての焦点検出領域20a~20kから所定の検出タイミングでデフォーカス量が検出されている。上記のような状況において、図6aのときには、特に中央の焦点検出領域20fに対して検出されたデフォーカス量に基づいて、被写体21までの距離を表すデフォーカス情報が取得される。図6bのように、侵入物22が被写界内に進入したときには、被写体21までの距離を表すデフォーカス情報に加えて、特に右端の焦点検出領域20kに対して検出されたデフォーカス量に基づいて、侵入物22までの距離を表すデフォーカス情報が取得される。図6cのように、侵入物22が被写体21の前にいるときには、特に焦点検出領域20fおよび20gに対して検出されたデフォーカス量に基づいて、侵入物22までの距離を表すデフォーカス情報が取得される。図6dのように、侵入物22が被写体21の前を通り過ぎたときには、特に焦点検出領域20cおよび20dに対して検出されたデフォーカス量に基づいて、侵入物22までの距離を表すデフォーカス情報が取得される。図6eのように、侵入物22が被写界の端にいるときには、特に焦点検出領域20aに対して検出されたデフォーカス量に基づいて、侵入物22までの距離を表すデフォーカス情報が取得される。図6fのように、侵入物22が被写界から消えたときには、図6aと同様に、特に焦点検出領域20fに対して検出されたデフォーカス量に基づいて、被写体21までの距離を表すデフォーカス情報が取得される。以上説明したように取得されたデフォーカス情報によれば、侵入物22が被写界内を移動するのにしたがって、その侵入物22に対応する焦点検出領域の位置が時間に応じて変化していることが分かる。したがって、このようなデフォーカス情報の時間に応じた変化から、侵入物22の動きの速さや光軸方向の位置変化を含めた3次元的な移動方向を求めることができる。さらに、侵入物22に対応する焦点検出領域の範囲から、侵入物22の大きさを求めることができる。ステップS30では、これらの情報を求めることにより、動きベクトルの算出を行う。なお、デフォーカス量を検出する際のAFセンサ17による焦点検出エリアの数は、撮像素子1が本撮影を行うときの画素数よりも少ない。したがって、本撮影により得られた撮影画像の時間に応じた変化に基づいて動きベクトルを算出する場合と比べて、ステップS30では、より高速な処理で動きベクトルを算出することができる。あるいは、ステップS20において、被写体までの距離に関する距離情報としてデフォーカス情報を取得する代わりに、被写体までの距離情報そのものを取得することとしてもよい。すなわち、AFセンサ17によって検出されたデフォーカス量と、そのときの撮影レンズ2のピント位置とに基づいて、被写体までの距離を焦点検出領域ごとに算出することにより、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離情報をそれぞれ取得することができる。ステップS30では、こうして取得された距離情報の時間に応じた変化に基づいて、上記と同様の方法により動きベクトルを算出することができる。なお、以上説明したようにしてデフォーカス情報を取得し、そのデフォーカス情報に基づいて動きベクトルを算出しているときには、並行してオートフォーカス動作を行うことができる。すなわち、ステップS20で取得したデフォーカス情報に基づいて、動きベクトルの算出に加えて、前述のように撮影レンズ2のピント調節を行うことができる。このとき、シングルサーボAFとコンティニュアスAFのどちらを行ってもよい。なお、シングルサーボAFでは、ピントが合ったら焦点が固定される。一方、コンティニュアスAFでは、被写体の動きに応じてピント調節が継続して行われる。あるいは、上記のようなオートフォーカス動作を行わずに、撮影者が手動で焦点調節を行うマニュアルフォーカス動作としてもよい。この場合、AFセンサ17は、デフォーカス情報を取得して動きベクトルを算出するために利用され、オートフォーカス動作には用いられない。このようなフォーカス調整中の光学像は、不図示の光学ファインダで、撮影者が確認することができる。ステップS40において、制御回路5は、操作部材7のレリーズボタンが撮影者により全押し操作されたか否かを判定する。全押し操作が行われ、その全押し操作に基づく全押し操作信号が操作部材7から制御回路5へ入力されると、制御回路5はステップS50へ進む。一方、全押し操作信号が入力されなかった場合には、制御回路5はステップS10へ戻る。以上説明したステップS10~S40の処理により、半押し操作が行われている間は、デフォーカス情報が連続的に取得され、動きベクトルが算出される。なお、算出された動きベクトルは、制御回路5において予め定められたメモリ容量に応じた時間分が記憶される。このメモリ容量を超えると、古い動きベクトルから順に廃棄され、新しい内容に更新される。ステップS50において、制御回路5は、被写体像を撮影するための撮影処理を行う。この撮影処理は、撮影者の全押し操作に応じて実行される。これにより、被写体像が撮影され、その撮影画像データが取得される。制御回路5は、本撮影処理において取得した撮影画像データと、被写界内に存在する被写体や侵入物までの距離の時間的な変化を表す距離変化データとを、記録媒体12に記録する。この距離変化データは、ステップS30において算出した動きベクトルの内容に基づいて定められるものであり、撮影画像データに関連付けて記憶される。これにより、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報の変化に基づく距離変化データを、撮影画像データに関連付けて、記録媒体12に記録する。なお、撮影処理の具体的な内容については、後で図3のフローチャートにより詳しく説明する。ステップS70において、制御回路5は、撮影時に被写界内に侵入物が検出されたか否かを判定する。後で説明する図3のステップS510を実行することにより、撮影時に侵入物が検出され、その侵入物の検出結果がステップS560において記録されていた場合は、ステップS80へ進む。一方、侵入物の検出結果が記録されていない場合は、撮影時に侵入物が検出されていないと判定して図2のフローチャートを終了する。ステップS80において、制御回路5は、撮影画像から検出された侵入物を取り除くための侵入物除去処理を実行する。この侵入物除去処理の具体的な内容は、後で図4のフローチャートにより詳しく説明する。ステップS80を実行したら、制御回路5は、図2のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、撮影時の動作が行われる。3.撮影処理次に、図2のステップS50で実行する撮影処理の内容について、図3のフローチャートにより説明する。ステップS505において、制御回路5は、被写界内で主要被写体領域を抽出する。この主要被写体領域の抽出は、たとえば、オートフォーカス用の焦点検出領域の設定位置に基づいて主要被写体の位置を判断し、所定値以下のデフォーカス量が検出された焦点検出領域の範囲を主要被写体領域として抽出することにより、行うことができる。または、人物の顔を認識する顔認識処理の結果などに基づいて主要被写体の領域を抽出しても良い。ステップS510において、制御回路5は、図2のステップS30で算出された動きベクトルに基づいて、被写界への侵入物の有無を判断する。すなわち、ステップS20においてデフォーカス情報として取得した被写体までの距離に関する距離情報の変化に基づいて、被写界への侵入物の有無を判断する。ここでは、主要被写体以外の物体について時間に応じて変化するデフォーカス情報が取得されることにより、その物体の動きベクトルが算出されていた場合には、その物体が侵入物として検出される。ステップS510で、被写界への侵入物があると判断された場合は、ステップS520の処理へ進む。一方、ステップS510で被写界への侵入物がないと判断された場合にはステップS550の処理へ進む。ステップS520において、制御回路5は、ステップS510において検出された侵入物に関して、その侵入物の存在領域と主要被写体領域との間における、撮影レンズ2の光軸方向での両者の位置関係や、撮影レンズ2の光軸と垂直な面内での両者の位置関係や、侵入物の動きベクトルなどが、予め定められた所定の条件を満たすか否かを判定する。ここで所定の条件とは、侵入物が主要被写体を遮る状態である、またはそうなる可能性が高い両者侵入物と主要被写体の位置関係や動き関係を満たす条件のことであり、予めカメラ内のメモリに設定されているものである。このステップS520の判定を行うことにより、撮影動作を行う時点で、主要被写体領域が侵入物の陰になる可能性があるか否か、あるいはステップS520の判断時点で、侵入物が実際に主要被写体の領域内に存在しているか否かを判断することができる。たとえばレンズ光軸方向における侵入物までの撮影距離が主要被写体までの撮影距離に比べて短く、且つレンズ光軸に垂直な面内において侵入物が主要被写体の領域に向かって進んでいる、という被写界状態での撮影において、その侵入物が撮影時点で主要被写体領域を隠す主要被写体が侵入物の陰になる可能性があるか否か、あるいは既に隠しているかを自動的に判断する。ステップS520において、上記所定の条件を満たす、と判定されるのは、この判定動作に続く撮影動作によって得られる撮影画像撮影画面内にその侵入物が存在し、かつ当該侵入物による主要被写体の隠れが発生する、と推察される場合である。ステップS520で肯定判定された場合には、引き続くステップS540の動作に移行する。一方、撮影される画像内に侵入物が存在するが、その侵入物による主要被写体の隠れは発生しないと推察される場合には、ステップS520で否定判定所定の条件を満たさないされて、ステップS550に移行する。ステップS520における上記のような判定動作は、主要被写体と侵入物のそれぞれに対応して取得されたデフォーカス情報と、前述の動きベクトルとに基づいて行う。なお、上記の所定の条件としては、撮影距離に関する条件を除外して、侵入物が主要被写体領域に向かって進んでおり、撮影時点で侵入物が主要被写体領域に侵入する可能性主要被写体が侵入物の陰になる可能性があるか否か、あるいはステップS520の判断時点で、侵入物が実際に主要被写体の領域内に存在するか否か、のみを判断するものであっても良い。ステップS540において、制御回路5は、ステップS505でその領域を抽出された主要被写体が、ステップS510で検出した侵入物の陰に継続して隠れているか否か、あるいは、このステップS540の後で実行される撮影動作撮影画像の取得動作の時点で、その撮影画像の主要被写体領域に侵入物による隠れが発生する可能性が継続しているか否かを判定する。侵入物までの撮影距離が主要被写体までの撮影距離よりも短く、且つその侵入物が主要被写体の領域内に向かって進んでおり、撮影時点に主要被写体領域が侵入物の陰に隠れる可能性がステップS520の判断時点から継続している場合、或いはステップS520の判断時点から侵入物が実際に主要被写体の領域内に存在する状態が継続しているような場合には、ステップS540での判断動作を繰り返し行うすなわち次のステップS550における撮影動作への移行を禁止する。そして、主要被写体が侵入物の陰に隠れなくなったら、あるいはその可能性がなくなったら、ステップS540を否定判断して、次のステップS550へ進む。なお、上記ステップS540での判定動作は、ステップS520での判定動作と同様に、主要被写体と侵入物のそれぞれに対応して取得されたデフォーカス情報と、前述の動きベクトルとに基づいて行う。以上説明したように、ステップS510において被写界への侵入物が検出されると、その検出結果に応じて、ステップS520およびS540の処理により、次のステップS550における被写体像の撮影が許可または禁止される。すなわち、検出された侵入物の進入方向や大きさが所定の条件を満たしており、さらにその侵入物の陰に主要被写体が隠れる場合は、主要被写体が隠れなくなるまで撮影が禁止される。それ以外の場合は、侵入物が検出されても撮影が許可される。これにより、撮影者がレリーズボタンを全押し操作したときに、記録媒体12への撮影画像データの記録が侵入物の状態に応じて許可または禁止される。なお、ステップS520において、パンニングやチルティング時における撮像装置の動きに対応する進入方向については、撮影を禁止する進入方向から除外することが好ましい。すなわち、振れ検出センサ16によって撮像装置に例えば横方向の動きが生じていることが検出された場合、被写体が静止していたとしても、その被写体は被写界に対して横方向から進入してくるように動く。したがって、このような場合には、侵入物が撮像装置の移動方向から被写界へ進入してきた場合であっても、ステップS520の判定対象から除外して、撮影を許可するようにする。ステップS550において、制御回路5は、撮影を実行する。このとき、前述のように制御回路5は、撮像素子駆動回路8、信号処理回路9、データ処理回路10および圧縮/伸張回路11に対して、撮影指令をそれぞれ出力する。撮像素子駆動回路8は、この撮影指令に応じて、撮像素子1へ撮影を実行するための駆動信号を出力する。撮像素子1は、撮像素子駆動回路8からの駆動信号を受けて、測光回路15による測光データに基づいて決定された本撮影用の露出条件にしたがって電荷蓄積を行い、蓄積された電荷量に応じた画像信号を出力する。信号処理回路9は、撮像素子1から出力された画像信号に対して前述のような信号処理を施し、それを撮影画像データとしてデータ処理回路10へ出力する。データ処理回路10は、信号処理回路9から出力された撮影画像データを圧縮/伸張回路11へ出力すると共に、解像度変換処理を行って表示制御回路14へ出力する。これにより、撮影によって得られた被写体像の撮影画像データが圧縮/伸張回路11から記録媒体12に出力され、記録媒体12において記録されると共に、その被写体像の撮影画像がモニタ13において表示される。ステップS560において、制御回路5は、ステップS520の判定による判断の結果を、侵入物検出結果として撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録する。すなわち、ステップS520において、否定判定がなされた場合に、侵入物がある旨について、撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録する。このような構成とすれば、当該撮影画像データを読み出したときに、その撮影画像データに関連付けて記録された侵入物検出結果に基づいて、後述するクロップ処理を行う対象画像を特定することができる。ステップS560を実行したら、制御回路5は、図3のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、撮影処理が行われる。4.侵入物除去処理次に、図2のステップS80で実行する侵入物除去処理の内容について、図4のフローチャートにより説明する。ステップS810において、制御回路5は、図3のステップS560で記録された侵入物の検出結果に基づいて、本撮影により得られた撮影画像データにおいてクロップ領域を決定する。すなわち、主要被写体に侵入物による隠れが発生しないまでも、撮影画像内に侵入物が存在すると判定された場合ステップS520が否定判定された場合に、侵入物のうつっている領域を除外した画像を生成するクロップ処理を行う。なお、クロップ領域とは、撮影画像において侵入物が写ってしまっている不要な部分を除外した部分のこと記録すべき部分のことである。ステップS810においてクロップ領域を決定する方法を、図7の例により以下に説明する。侵入物22が被写体21の前を通り過ぎた後に、図6eの状態で撮影を行うことにより、図7に示すような撮影画像が取得されたとする。この場合、図3のフローチャートに示す各処理が制御回路5によって撮影時に実行されることにより、焦点検出領域20aの位置において侵入物22が検出され、その検出結果が撮影画像データと関連付けて記録媒体12に記録される。制御回路5は、ステップS810においてクロップ領域を決定する際に、上記のようにして記録された侵入物22の検出結果を記録媒体12から読み出すことで、侵入物22が焦点検出領域20aにおいて検出されたと判断することができる。その結果、例えば図7の斜線で示されるような侵入物22焦点検出領域20aを含む不要な領域を除いたクロップ領域23が決定される。なお、クロップ領域23は、不要な部分を除外する前の撮影画像のアスペクト比と同じアスペクト比となるように設定されることが望ましい。ステップS820において、制御回路5は、クロップ処理を実行するか否かを判定する。この判定は、撮影者が予め設定したクロップ処理の実行条件にしたがって行われる。たとえば、クロップ処理を実行するか否かを撮影者に予め選択させることにより、クロップ処理の実行条件を設定することができる。あるいは、ステップS810においてクロップ領域が決定された場合は、自動的にクロップ処理を実行するように設定してもよい。クロップ処理を実行する場合はステップS830へ進み、実行しない場合はステップS850へ進む。ステップS830へ進んだ場合、ステップS830において、制御回路5は、クロップ処理を実行する。こうしてクロップ処理を実行したら、次のステップS840において、制御回路5は、クロップ処理後の撮影画像データを記録媒体12に記録する。これにより、侵入物の存在する領域が取り除かれたクロップ領域の撮影画像データが、記録媒体12において記録される。なお、このときクロップ処理を実行する前の元の撮影画像データを記録媒体12にそのまま残してもよいし、消去してもよい。また、ステップS830において、クロップ処理を実行せずに、次のステップS840において、ステップS810で決定されたクロップ領域を特定するデータクロップ領域を示す撮影画面上の位置を特定するデータを、クロップ処理を実行する前の元の撮影画像データに関連づけて、記録媒体12に記録する構成としてもよい。一方、ステップS850へ進んだ場合、ステップS850において、制御回路5は、ステップS810で決定したクロップ領域を特定するデータを、撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録する。これにより、本実施形態の撮像装置、あるいはパーソナルコンピュータ等において当該撮影画像データを読み出したときに、クロップ処理が実行されていない撮影画像中にクロップ処理を行う候補領域を表示して、クロップ処理を行う領域をユーザに調整させることもできる。ステップS840またはS850を実行したら、制御回路5は、図4のフローチャートを終了する。以上説明したようにして、侵入物除去処理が行われる。以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。1制御回路5は、撮影者の操作に応じて被写体像の撮影画像データを取得して記録媒体12に記録することにより撮影を行うステップS50。この撮影を行う前に、制御回路5は、被写界に設定された複数の焦点検出領域について、デフォーカス情報を取得するステップS20ことにより、各焦点検出領域に対応する被写体までの距離に関する距離情報をそれぞれ取得する。そして、このデフォーカス情報の時間に応じた変化に基づいて動きベクトルを算出しステップS30、算出した動きベクトルに基づいて様々なデータの記録制御例えば上述の如く、画像データの記録を許可したり禁止したり、更には侵入物の検出結果を記録したりしなかったり、などを行うことにより、ステップS20においてデフォーカス情報として取得された距離情報の変化に基づくデータの記録を記録媒体12に対して行うこととした。このようにしたので、被写体までの距離が変化したときに、その変化に応じて撮影時に上述の如き様々なデータの記録制御を行うことができる。2制御回路5は、動きベクトルの内容に基づいて定められる距離変化データを、撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録するステップS50。こうすることにより、ステップS20においてデフォーカス情報として取得された距離情報の時間に応じた変化に基づく距離変化データを、撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録することとした。このようにしたので、撮影画像データを記録媒体12から読み出すときに、対応する距離変化データの内容から撮影時における被写体までの距離の変化の様子を容易に知ることができる。3制御回路5は、ステップS30で算出した動きベクトルに基づいて被写界への侵入物を検出しステップS510、その侵入物の動きベクトル、あるいは侵入物と主要被写体との位置関係が所定の条件を満たすか否かの判断結果を撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録するステップS560。これにより、デフォーカス情報として取得された距離情報の変化に基づいて被写界への侵入物を検出し、その検出結果を記録することとした。このようにしたので、記録媒体12から撮影画像データを読み出す際に、撮影時に侵入物が検出されたか否かを容易に判断することができる。4制御回路5は、ステップS520における侵入物に関する判定結果に応じて、被写体像の撮影を許可または禁止することとした。このようにしたので、侵入物によって主要被写体が遮られているときに撮影が誤って行われてしまうのを防止することができる。なお、ステップS540における侵入物に関する判定結果にかかわらず、撮影動作を行い、侵入物の検出結果に基づいて、記録媒体12への撮影画像データの記録を許可または禁止する構成としてもよい。5制御回路5は、ステップS560で記録された侵入物の検出結果に基づいて、撮影画像データにおいてクロップ領域侵入物を除外した領域を決定しステップS810、決定されたクロップ領域を撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録するステップS850こととした。このようにしたので、当該撮影画像データを記録媒体12から読み出したときに、クロップ領域を抽出して撮影画像を表示することができる。6また、制御回路5は、ステップS810において決定されたクロップ領域を撮影画像データから抽出することにより、クロップ処理を行うステップS830。このクロップ処理によりクロップ領域のみが抽出された撮影画像データを記録媒体12に記録するステップS840こととした。このようにしたので、当該撮影画像データを記録媒体12から読み出して表示することにより、クロップ領域のみが抽出された撮影画像を表示することができる。<変形例>1一般的に大きさ被写界画面内での面積の大きい侵入物の侵入方向進行方向は、被写界内での横方向であることが多い。このため、上記実施形態の図3のステップS510の被写界内への侵入物の検出方向を横方向のみに限定し、被写界の横方向から侵入する侵入物のみを検出する構成にしても良い。このような構成とすれば、侵入物の検出をより迅速に行うことができる。2上記実施形態の図3のステップS520で使用する所定の条件として、撮影画像に対する侵入物の影響の大きさ度合いを考慮するようにしても良い。即ち、主要被写体の大きさ面積に対する侵入物の相対的な大きさ面積や、主要被写体に対する侵入物の相対的な位置に基づいて、ステップS520での判定動作を行うようにしても良い。例えば侵入物が昆虫などのような比較的小さいもの主要被写体に対して相対的にかなり小さいものである場合や、あるいは侵入物の存在位置が撮影画面内被写界内の端の方であって被写界内での主要被写体との相対距離が大きい場合には、撮影画像に対する侵入物の影響度が小さいと判断し、ステップS520を否定判定する構成にしても良い。3上記実施形態の図3のステップS520、S540の処理は、必ずしも実行する必要はなく、省略しても良い。例えば、カメラのドラフト状態ではS520、S540の動作を禁止するものとしておき、撮影者が、侵入物によって主要被写体が隠されている間は撮影を禁止したいと思って、切り替え操作ステップS520、S540の動作が実行されるようにカメラの動作設定を切り替える操作を行った場合のみS520、S540の動作を実行するように構成しても良い。なおステップS520、540の処理を禁止した場合には、後のステップS560ではステップS510の検出結果を記録することになる。このような構成にした場合には、主要被写体上に侵入物による隠れが発生する場合であっても、撮影/記録動作が行われることになるが、ステップS520、S540の処理を行わない分、迅速な撮影/記録動作を行うことができる。なおステップS560で記録された侵入物の検出結果を使って、撮影/記録された画像の中から撮影失敗画像の候補として、侵入物の存在する画像を一括して容易に抽出することができる。4上記実施形態の図3のステップS520、S540では、例えば侵入物までの撮影距離が主要被写体までの撮影距離に比べて短く、且つ侵入物が主要被写体の領域に向かって進んでおり、撮影時点で主要被写体が侵入物の陰になる可能性があるか否か、或いはステップS520の判断時点で侵入物が実際に主要被写体の領域内に存在しているか否か、を判断する構成とした。このような構成に代えて、侵入物までの撮影距離が主要被写体までの撮影距離に比べて短いか否かの情報のみに基づいてステップS520、S540での判断を行うようにしても良い。そしてこの場合には、この条件が満足されなくなるまでステップS540の処理を繰り返すことになる。このような構成に代えたとしても、カメラのAFモードが、至近被写体に優先的に合焦する、いわゆる至近優先AFモードに設定されていたとしても、主要被写体に合焦せずにそれより至近距離に存在する侵入物に合焦した失敗画像を撮影してしまう、という虞を抑制することができる。5上記実施形態の図3において、ステップS520、S540を実行した上で、ステップS560において、ステップS510での侵入物の検出結果を記録媒体12に記録する構成にしても良い。この侵入物検出結果は、本撮影によって得られた撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録される。このような構成であれば、記録媒体12に記録された撮影画像データを読み出す際に、その画像の撮影の際に侵入物の検出がなされたか否か、を容易に識別することができ、且つ記録した画像の中から侵入物の存在する画像を容易に抽出することができる。6上記実施形態の図3のステップS560において、制御回路5が、ステップS540の判定結果に基づいて、侵入物検出結果を記録するか否かを決定するようにしても良い。即ち、ステップS540において、主要被写体が侵入物の陰に隠れると判断された場合には、その侵入物の検出結果を撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録する。一方、そのステップS540において主要被写体が侵入物の陰に隠れないと判断された場合には、その侵入物の検出結果を記録媒体12に記録しないようにする。なおこの構成において、ステップS540の判断自体は実行するが、ここで肯定判定されても否定判定されてもステップS550に進むようにする。このように構成すれば、当該撮影データを読み出したときに侵入物検出結果が記録されていれば、その撮影画像では主要被写体が侵入物の陰に隠れていると容易に判断することができ、記録画像の中で主要被写体が侵入物の陰に隠れている画像を容易に抽出することができる。また上記実施形態の図3のステップS560において、制御回路5は、ステップS540の判定による判断の結果そのものを、侵入物検出結果として撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録する構成としても良い。なおこの場合も、ステップS540の判断結果に関わらず肯定判定であってもステップS550に進むようにする。このような構成にすれば、当該撮影データを読み出したときに、その撮影画像データに関連付けて記録された侵入物検出結果に基づいて、主要被写体が侵入物の陰に隠れているか否かの判断を容易に行うことができると共に、記録画像の中で主要被写体が侵入物の陰に隠れている画像を容易に抽出することができる。7上記実施形態の図3のステップS560において、制御回路5は、ステップS510、S520、S540のそれぞれの判断の結果を、侵入物検出結果として撮影画像データに関連付けて記録媒体12に記録する構成としても良い。なおこの場合にも、ステップS540の判断結果に関わらずステップS550に進むようにする。このように構成すれば、撮影画像データに関連付けられて記録されているステップS510、S520、S540の判断結果をもとに、侵入物が存在するが主要被写体には侵入物による隠れが発生していない撮影画像、主要被写体に侵入物による隠れが発生している撮影画像、などというように、上記各判断ステップで設定された判定条件に応じた撮影画像を、それぞれ分離して抽出することができる。8ステップS510において侵入物が検出されても、ステップS520において所定の条件を満たさないと判定された場合や、ステップS540の処理により主要被写体が侵入物の陰に隠れなくなるまで撮影が禁止された場合には、その侵入物を検出結果の記録対象から除外するようにしてもよい。すなわち、被写界への進入方向や侵入物の大きさにより、その侵入物が主要被写体を遮らないと判断された場合や、ステップS550において被写体像が撮影される前に侵入物が被写界の外に移動した場合は、その侵入物を検出結果の記録対象から除外することができる。このようにすれば、撮影に影響しなかった侵入物の検出結果を記録対象から除外して、不要な侵入物検出結果の記録を避けることができる。9クロップ領域が設定不可能な場合、たとえば撮影時に検出された侵入物が主要被写体に重なっているような場合には、上記実施形態の図4のステップS810においてクロップ領域を設定せずにそのまま図4のフローチャートを終了して侵入物除去処理を中止するようにしても良い。あるいは、クロップ領域が設定できない旨を撮影画像データに関連付けて記録媒体に記録することとしても良い。なおこのように構成する際には、図3のステップS540での判断結果に関わらずステップS550に進むように、図3のフローチャートを構成しておく。10上記実施形態においては、撮像素子1とAFセンサ17とが別部品で構成される例について説明したが、例えば特開2000-156823号公報に開示されるように、撮像素子1とAFセンサ17とを同部品で構成するようにしても良い。11撮影動作による撮影画像データ取得の後も、所定時間の間、デフォーカス情報の取得を行う構成としても良い。侵入物と主要被写体との距離が、撮影画像データの取得後に時間経過と共に離れている場合には、侵入物は、主要被写体とは無関係の被写界を横切る侵入物と判断する。一方、侵入物と主要被写体との間の距離が、撮影画像データの取得後に時間経過と共に離れておらず、主要被写体領域の近傍に留まっている場合には、侵入物は時間的に遅れて被写界に入ってきた主要被写体の一部であると判断し、上記ステップS510,S520,S540において侵入物がある旨の判断がなされていても、その判断結果を記録媒体12に記録しない構成とすることができる。なお、以上説明した実施の形態は、あくまで本発明の実施の形態の一例である。したがって、発明を解釈する際、上記の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。また、発明の特徴が損なわれない限り、本発明は上記の記載内容に限定されるものでもない。"