"ステレオ信号を構成する第1音響信号および第2音響信号を加算した和信号と前記第1音響信号から前記第2音響信号を減算した差信号とを取得する信号取得手段と、前記和信号に対する前記差信号の比を算定する比算定手段と、前記比算定手段が算定した比に応じて前記ステレオ信号の推定定位位置を特定する定位推定手段とを具備する定位解析装置。単一指向性または無指向性のM信号と双指向性のS信号とを取得する信号取得手段と、前記M信号に対する前記S信号の比を算定する比算定手段と、前記比算定手段が算定した比に応じて推定定位位置を特定する定位推定手段とを具備する定位解析装置。前記定位推定手段は、前記比算定手段が算定した比の逆正接に応じた数値を前記推定定位位置として特定する請求項1または請求項2の定位解析装置。前記比算定手段は、前記和信号に対する前記差信号の比を複数の帯域の各々について算定し、前記定位推定手段は、前記比算定手段が各帯域について算定した比に応じて前記ステレオ信号の帯域毎に前記推定定位位置を特定する請求項1から請求項3の何れかの定位解析装置。ステレオ信号を構成する第1音響信号および第2音響信号を加算して和信号を生成する加算手段と、前記第1音響信号から前記第2音響信号を減算して前記差信号を生成する減算手段と、前記和信号に対する前記差信号の比を複数の帯域の各々について算定する比算定手段と、前記比算定手段が各帯域について算定した比に応じて前記ステレオ信号の帯域毎に推定定位位置を特定する定位推定手段と、対象定位範囲を指定する範囲指定手段と、前記ステレオ信号のうち前記推定定位位置が前記対象定位範囲内にある帯域の音響成分を抑圧または強調する音響処理手段とを具備する音響処理装置。ところで、目標の定位位置ykに応じてステレオ形式の音響信号Lkおよび音響信号Rkを生成する以上の処理とは逆に、例えばCD等の記録媒体に記録された既存の音響信号Rkおよび音響信号Lkから帯域Bk毎の定位位置ykを推定できれば、例えばステレオ信号のうち音像が特定の位置に定位する音響成分の選択的な抑制や強調に適用できて便利である。そこで、音響信号Lkおよび音響信号Rkから定位位置ykを推定する方法を検討する。前掲の数式および数式から以下の数式が導出される。数式および数式の関係を数式に適用して変形することで以下の数式が導出される。すなわち、既存のステレオ信号における音響信号Rkの振幅Rkと音響信号Lkの振幅Lkとを数式に適用することで帯域Bk毎の定位位置ykを推定することが可能である。しかし、振幅Lkに対する振幅Rkの比以下左右振幅比というpLRkpLRk=RkLkを含む演算は、以下に説明するように実際には容易ではない。図9は、数式の関係を図示したグラフである。横軸が左右振幅比pLRkを意味し、縦軸が数式で算定される定位位置ykを意味する。数式および図9から理解されるように、数式の左右振幅比pLRkの数値は0から理論的には無限大までの広範囲にわたる。したがって、左右振幅比pLRkの各数値と定位位置ykの各数値とを対応させたテーブルを定位位置ykの特定に利用する場合には、非常に大きいサイズのテーブルを用意する必要がある。数式をテイラー展開した近似式で定位位置ykを算定する場合には、定位位置ykを高精度に推定するために高次のテイラー展開が必要である。また、振幅Lkは0となり得るからゼロ除算、振幅Lkが0の場合にも定位位置ykを安定的に算定するための特別な措置が必要である。以上の事情を考慮して、本発明は、ステレオ信号の定位位置を簡便に推定することを目的とする。以上の課題を解決するために本発明が採用する手段を説明する。なお、本発明の理解を容易にするために、以下の説明では、本発明の要素と後述の実施形態の要素との対応を括弧書で付記するが、本発明の範囲を実施形態の例示に限定する趣旨ではない。本発明の定位解析装置は、ステレオ信号例えばステレオ信号S0を構成する第1音響信号例えば音響信号Lkおよび第2音響信号例えば音響信号Rkを加算した和信号例えば和信号Mkと第1音響信号から第2音響信号を減算した差信号例えば差信号Skとを取得する信号取得手段例えば信号取得部34と、和信号に対する差信号の比例えば和差振幅比pkを算定する比算定手段例えば比算定部42と、比算定手段が算定した比に応じてステレオ信号の推定定位位置例えば推定定位位置Ykを特定する定位推定手段例えば定位推定部44とを具備する。以上の構成では、第1音響信号および第2音響信号を加算した和信号と第1音響信号から第2音響信号を減算した差信号との比に応じてステレオ信号の推定定位位置が特定される。したがって、例えば第1音響信号と第2音響信号との振幅比に応じてステレオ信号の定位位置を推定する構成と比較して簡便にステレオ信号の定位位置を推定することが可能である。本発明の好適な態様において、信号取得手段は、第1音響信号および第2音響信号を加算して和信号を生成する加算手段例えば加算部342と、第1音響信号から第2音響信号を減算して差信号を生成する減算手段例えば減算部344とを含む。以上の態様においては、例えばCD等の記録媒体に記録された一般的なステレオ信号について推定定位位置を特定することが可能である。なお、音響信号の指向特性の類似性を考慮すると、以上の定位解析装置における和信号および差信号をMS方式の収音機器のM信号およびS信号に置換することも可能である。すなわち、本発明の他の態様の定位解析装置は、単一指向性または無指向性のM信号と双指向性のS信号とを取得する信号取得手段例えば信号取得部34と、M信号に対するS信号の比を算定する比算定手段例えば比算定部42と、比算定手段が算定した比に応じて推定定位位置を特定する定位推定手段とを具備する。本発明の好適な態様において、定位推定手段は、比算定手段が算定した比の逆正接アークタンジェントに応じた数値を推定定位位置として特定する。以上の構成によれば、数式の係数αLkと数式のαRkとを利用して生成されたステレオ信号の定位位置を高精度に推定することが可能である。本発明の好適な態様において、比算定手段は、和信号に対する差信号の比を複数の帯域の各々について算定し、定位推定手段は、比算定手段が各帯域について算定した比に応じてステレオ信号の帯域毎に推定定位位置を特定する。以上の態様によれば、ステレオ信号の帯域毎に推定定位位置が特定されるから、音像の位置が相違する複数種の音響を混合したステレオ信号について音像毎の定位位置を特定することが可能である。本発明は、以上の各形態に係る定位解析装置を適用した音響処理装置例えば音響処理装置200としても実施される。本発明の好適な態様に係る音響処理装置は、ステレオ信号を構成する第1音響信号および第2音響信号を加算して和信号を生成する加算手段と、第1音響信号から第2音響信号を減算して差信号を生成する減算手段と、和信号に対する差信号の比を複数の帯域の各々について算定する比算定手段と、比算定手段が各帯域について算定した比に応じてステレオ信号の帯域毎に推定定位位置を特定する定位推定手段と、対象定位範囲を指定する範囲指定手段と、ステレオ信号のうち推定定位位置が対象定位範囲内にある帯域の音響成分を抑圧または強調する音響処理手段とを具備する。以上の構成によれば、本発明の定位解析装置と同様の効果に加えて、音像が特定の位置に定位する音響成分を簡便かつ高精度に抑圧または強調できるという効果が実現される。以上の各態様に係る定位解析装置は、推定定位位置の特定に専用されるDSPDigitalSignalProcessorなどのハードウェア電子回路によって実現されるほか、CPUCentralProcessingUnitなどの汎用の演算処理装置とプログラムとの協働によっても実現される。本発明に係るプログラムは、ステレオ信号を構成する第1音響信号および第2音響信号を加算した和信号と第1音響信号から第2音響信号を減算した差信号とを取得する信号取得処理と、和信号に対する差信号の比を算定する比算定処理と、比算定処理で算定した比に応じてステレオ信号の推定定位位置を特定する定位推定処理とをコンピュータに実行させる。以上のプログラムによれば、本発明に係る定位解析装置と同様の作用および効果が奏される。本発明のプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で利用者に提供されてコンピュータにインストールされるほか、通信網を介した配信の形態でサーバ装置から提供されてコンピュータにインストールされる。<A:第1実施形態>図1は、本発明の第1実施形態に係る定位解析装置100のブロック図である。図1に示すように、定位解析装置100には信号供給装置12が接続される。信号供給装置12は、図7を参照して説明したように定位位置音源方向ykが帯域Bk毎に相違するように収録または加工された時間領域のステレオ信号S0を定位解析装置100に供給する。ステレオ信号S0は、左チャネルの音響信号SLと右チャネルの音響信号SRとで構成される。定位解析装置100は、ステレオ信号S0の定位位置ykの推定値以下推定定位位置というYkを帯域Bk毎に特定する。例えば周囲の音響に応じたステレオ信号S0を収音する収音機器ステレオマイクや、可搬型または内蔵型の記録媒体からステレオ信号S0を取得して定位解析装置100に出力する再生装置や、通信網からステレオ信号S0を受信して定位解析装置100に出力する通信装置が信号供給装置12として採用され得る。図1に示すように、定位解析装置100は、演算処理装置22と記憶装置24とを具備するコンピュータシステムで実現される。記憶装置24は、演算処理装置22が実行するプログラムや演算処理装置22が使用する各種の情報を記憶する。半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の記録媒体または複数種の記録媒体の組合せが記憶装置24として任意に利用される。ステレオ信号S0を記憶装置24に格納した構成したがって信号供給装置12は省略され得るも好適である。演算処理装置22は、記憶装置24に記憶されたプログラムを実行することで複数の機能周波数解析部32,信号取得部34,推定処理部36を実現する。なお、演算処理装置22の各機能を複数の集積回路に分散した構成や、専用の電子回路DSPが各機能を実現する構成も採用され得る。周波数解析部32は、音響信号SLおよび音響信号SRの周波数スペクトル複素スペクトルを時間軸上の単位期間フレーム毎に順次に生成する。周波数解析部32による処理には、例えば短時間フーリエ変換等の公知の周波数分析が任意に採用され得る。音響信号SLを帯域Bk毎に区分した音響信号Lkと音響信号SRを帯域Bk毎に区分した音響信号Rkとが周波数スペクトルから特定される。記号kは周波数軸上に設定された複数の周波数帯域の何れかを示す変数である。なお、通過帯域が相違する複数の帯域通過フィルタで構成されるフィルタバンクも周波数解析部32として採用され得る。信号取得部34は、帯域Bk毎の和信号Mkと帯域Bk毎の差信号Skとを単位期間毎に順次に取得する。具体的には、信号取得部34は、加算部342と減算部344とを含んで構成される。加算部342は、音響信号Lkと音響信号Rkとを帯域Bk毎に加算することで和信号Mkを生成するMk=RkLk。減算部344は、音響信号Lkから音響信号Rkを減算することで帯域Bk毎に差信号Skを生成するSk=Lk-Rk。推定処理部36は、信号取得部34が生成した和信号Mkおよび差信号Skからステレオ信号S0の推定定位位置推定音源方向Ykを帯域Bk毎に特定する。推定定位位置Ykの特定は例えば単位期間毎に順次に実行される。和信号Mkおよび差信号Skと推定定位位置Ykとの関係を以下に詳述する。前掲の数式および数式から以下の数式および数式が導出される。和信号Mkの振幅AMkAMk=Mkに対する差信号Skの振幅ASkASk=Skの比以下和差振幅比というpkは、以下の数式で表現される。なお、数式の導出には、数式および数式の関係を適用した。数式に数式および数式を適用することで以下の数式が導出される。図2は、数式の関係を図示したグラフである。横軸が定位位置ykを意味し、縦軸が和差振幅比pkを意味する。図2から理解されるように、定位位置ykが0以上かつ1以下の範囲内で変化する場合を想定すると、和差振幅比pkは-1以上かつ1以下の範囲内の数値となる。数式の定位位置ykを推定定位位置Ykに置換して変形すると、以下の数式が導出される。すなわち、推定定位位置Ykは、和差振幅比pkを変数とする逆正接関数アークタンジェントとして表現される。図3は、数式の関係を図示したグラフである。横軸が和差振幅比pkを意味し、縦軸が推定定位位置Ykを意味する。前述の通り和差振幅比pkが-1以上かつ1以下の範囲内で変化する場合、推定定位位置Ykは0以上かつ1以下の範囲内の数値となる。図1の推定処理部36は、信号取得部34が取得した和信号Mkおよび差信号Skの和差振幅比pkと推定定位位置Ykとの関係が数式の関係に合致または近似するように、和差振幅比pkに応じた推定定位位置Ykを特定する。具体的には、推定処理部36は、比算定部42と定位推定部44とを含んで構成される。比算定部42は、信号取得部34が取得した和信号Mkおよび差信号Skの和差振幅比pkを帯域Bk毎に算定する。すなわち、比算定部42は、和信号Mkの振幅AMkと差信号Skの振幅ASkとを算定し、振幅ASkを振幅AMkで除算することで和差振幅比pkを算定する。和差振幅比pkの分母に相当する振幅AMkの和信号Mkは音響信号Lkと音響信号Rkとの加算であるから、音響信号Lkの振幅Lkおよび音響信号Rkの振幅Rkの一方が0の場合でも和差振幅比pkは有意な数値となるすなわちゼロ除算は発生しない。定位推定部44は、比算定部42が算定した和差振幅比pkに応じてステレオ信号S0の推定定位位置Ykを帯域Bk毎に特定する。具体的には、定位推定部44は、記憶装置24に記憶されたテーブルTBLを推定定位位置Ykの特定に利用する。図4に示すように、テーブルTBLは、和差振幅比pkの各数値p1,p2,......と推定定位位置Ykの各数値Y1,Y2,......とを対応付ける。定位推定部44は、比算定部42が算定した和差振幅比pkに対応する推定定位位置Ykを記憶装置24内のテーブルTBLから帯域Bk毎に特定する。テーブルTBL内で相対応する和差振幅比pkと推定定位位置Ykとの関係は数式の関係に合致または近似する。したがって、定位推定部44は、和差振幅比pkの逆正接に応じた推定定位位置Ykを特定する。以上に説明したように、第1実施形態によれば、ステレオ信号S0から帯域Bk毎の推定定位位置Ykを特定することが可能である。音響信号Lkと音響信号Rkとの左右振幅比pLRkに応じて数式で定位位置ykを推定する構成以下対比例というでは、左右振幅比pLRkの数値が数値は0から無限大までの広範囲にわたるから、左右振幅比pLRkと定位位置ykとを対応させたテーブルを利用して定位位置ykを特定する場合にはテーブルが非常に大きいサイズとなる。他方、第1実施形態で推定定位位置Ykの特定に使用される和差振幅比pkは-1以上かつ1以下の範囲内の数値である。したがって、所期の分解能を実現するために必要なテーブルTBLのサイズは対比例と比較して充分に低減される。また、音響信号Lkの振幅Lkおよび音響信号Rkの振幅Rkの一方が0の場合でも和差振幅比pkは有意な数値となるから、音響信号Lkの振幅Lkが0の場合に左右振幅比pLRkがゼロ除算となる対比例と比較して推定定位位置Ykを安定的に特定できるという利点もある。以上に説明したように、第1実施形態によれば、ステレオ信号S0の推定定位位置Ykを簡便に特定することが可能である。<B:第2実施形態>本発明の第2実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各態様において作用や機能が第1実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。図5は、本発明の第2実施形態に係る音響処理装置200のブロック図である。音響処理装置200は、音響信号SLと音響信号SRとで構成されるステレオ信号S0から、音像が特定の範囲以下対象定位範囲という内に位置する音響成分を抑圧または強調した左チャネルの音響信号QLと右チャネルの音響信号QRとを生成する。図5に示すように、音響信号SLおよび音響信号SRを供給する信号供給装置12のほか入力装置14と表示装置16と放音装置18とが音響処理装置200に接続される。入力装置14例えばマウスやキーボードは、利用者からの指示を受付ける。表示装置16例えば液晶表示装置は、音響処理装置200から指示された画像を表示する。放音装置18例えばステレオスピーカは、音響処理装置200が生成した音響信号QLおよび音響信号QRに応じた音響を再生する。図5に示すように、音響処理装置200は、演算処理装置62と記憶装置64とを具備するコンピュータシステムで実現される。記憶装置64は、演算処理装置62が実行するプログラムや各種の情報を記憶する。演算処理装置62は、記憶装置64に記憶されたプログラムを実行することで複数の機能定位解析部72,表示制御部74,範囲指定部76,音響処理部78を実現する。定位解析部72は、第1実施形態の定位解析装置100と同様の構成すなわち、周波数解析部32と信号取得部34と推定処理部36とを含む要素であり、信号供給装置12から供給される音響信号SLおよび音響信号SRからステレオ信号S0の推定定位位置Ykを帯域Bk毎に特定する。したがって、第2実施形態においても第1実施形態と同様の効果が実現される。表示制御部74は、定位解析部72が帯域Bk毎に特定した推定定位位置Ykを利用者が確認するために参照する図6の定位画像162を生成して表示装置16に表示させる。定位画像162は、相交差する定位軸横軸164と周波数軸166とで規定される平面内に複数の定位点qを配置した画像である。定位軸164は、各帯域Bkの推定定位位置Ymを意味する。すなわち、周波数軸166上の各帯域Bkに対応する座標と、定位軸164のうち定位解析部72が帯域Bk毎に特定した各推定定位位置Ykに対応する座標との交点に定位点qが配置される。したがって、利用者は、定位画像162を視認することで、ステレオ信号S0の各帯域Bkの音響成分の推定定位位置Ykを容易かつ直感的に把握することが可能である。図5の範囲指定部76は、対象定位範囲Aを可変に指定する。具体的には、図6に示すように、範囲指定部76は、入力装置14に対する操作で利用者が選択した範囲を対象定位範囲Aとして指定する。対象定位範囲Aの位置やサイズは利用者からの指示に応じて可変に設定される。利用者は、定位画像162内の各定位点qの分布を確認しながら、所望の推定定位位置Ykや所望の帯域Bkに対応する定位点qを内包するように対象定位範囲Aを選択する。図5の音響処理部78は、信号供給装置12から供給されるステレオ信号S0のうち、範囲指定部76が指定した対象定位範囲A内に推定定位位置Ykが位置する帯域Bkの音響成分を抑圧または強調する。具体的には、音響処理部78は、対象定位範囲A内に位置する定位点qすなわち推定定位位置Ykが対象定位範囲A内に位置する定位点qに対応した各帯域Bkを目標帯域として選択し、周波数領域の音響信号Lkおよび音響信号Rkの各々のうち目標帯域内の音響成分を強調または抑圧する。以上の処理後の音響信号Lkおよび音響信号Rkを時間領域に変換した音響信号QLおよび音響信号QRが放音装置18に供給される。なお、音響処理部78が目標帯域の音響成分を抑圧または強調する方法は任意である。例えば、相異なる周波数に対応する複数の係数値スペクトルゲインのうち各目標帯域に対応する係数値を0に設定するとともに目標帯域以外の各係数値を1に設定した係数列を音響信号Lkおよび音響信号Rkの各々に乗算することで各目標帯域の音響成分が抑圧理想的には除去される。また、各目標帯域に対応する係数値を1に設定するとともに目標帯域以外の各係数値を0に設定した係数列を音響信号Lkおよび音響信号Rkに乗算すれば、各目標帯域の音響成分を強調抽出することが可能である。以上に説明したように、第2実施形態においては、推定定位位置Ymが対象定位範囲A内に位置する目標帯域の音響成分を抑圧または強調することが可能である。したがって、例えば音像の位置が相違する複数種の音響例えば楽器の演奏音や歌唱音が混合されたステレオ信号S0から特定の方向に定位する音響例えば中央方向に定位する歌唱音のみを選択的に抑圧するいわゆるマイナスワンことが可能である。<C:変形例>以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。1変形例1定位推定部44が和差振幅比pkから推定定位位置Ykを特定する方法は任意である。例えば、数式をテイラー展開した近似式に和差振幅比pkを代入することで定位推定部44が推定定位位置Ykを算定する構成も採用され得る。以上の構成では、数式をテイラー展開で近似する場合と比較して、低次のテイラー展開による近似式を使用した場合でも推定定位位置Ykを高精度に特定できるという利点がある。したがって、第1実施形態と同様にステレオ信号S0の推定定位位置Ykを簡便に特定することが可能である。以上の例示から理解されるように、定位推定部44は、比算定部42が算定した和差振幅比pkに応じて推定定位位置Ykを特定する要素として包括され、推定定位位置Ykの具体的な方法例えばテーブルTBLから検索するか数式の演算で算定するかは任意である。2変形例2複数の帯域Bkの各々について推定定位位置Ykを特定する構成は本発明において必須ではない。例えば、ステレオ信号S0から抽出された1個の所定の帯域Bkについて推定定位位置Ykを特定する構成や、ステレオ信号S0の全帯域を対象として推定定位位置Yを特定する構成も採用され得る。3変形例3以上の各形態では、音響信号Lkおよび音響信号Rkを加算した和信号Mkと音響信号Lkから音響信号Rkを減算した差信号Skとを生成したが、指向特性の類似性を考慮すると、前述の各形態における和信号Mkおよび差信号Skを、MSMiddleSide方式の収音機器が生成するM信号Mマイクの収音信号およびS信号Sマイクの収音信号に置換することも可能である。すなわち、信号取得部34は、単一指向性または無指向性のM信号を和信号Mkの代わりにMマイクから取得し、双指向性のS信号を差信号Skの代わりにSマイクから取得する。比算定部42は、M信号およびS信号の振幅比pkを帯域Bk毎に算定する。以上のようにM信号およびS信号を利用する構成でも、前述の各形態と同様の作用および効果が実現され得る。以上の例示から理解されるように、信号取得部34は、音響信号Lkおよび音響信号Rkを加算した和信号Mkと音響信号Lkおよび音響信号Rkの一方から他方を減算した差信号Skとを取得する要素のほか、単一指向性または無指向性のM信号と双指向性のS信号とを取得する要素としても特定される。4変形例4第2実施形態では、定位解析部72が特定した推定定位位置Ykを特定の音響成分の抑圧または強調に利用したが、推定定位位置Ykを利用する方法は任意である。例えば、推定定位位置Ykを適用した図6の定位画像162をステレオ信号S0の解析結果として利用者に提示する解析装置としても本発明は実施され得る。また、第2実施形態では音響成分の抑圧や強調を例示したが、推定定位位置Ykが対象定位範囲A内に位置する目標帯域の音響成分に対して効果付与等の音響処理を選択的に実行する構成も好適である。5変形例5以上の形態では定位位置ykおよび推定定位位置Ykを0以上かつ1以下の数値としたが、定位位置ykや推定定位位置Ykの数値の範囲は任意である。したがって、和差振幅比pkの値域も-1以上かつ1以下の範囲には限定されない。"