垂直に立てた金属製円盤状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する方法であって、ワーク保持ローラ、ワークの両側面に配置した側面ガイドローラ、ワークの両面に配置したワーク旋回駆動ローラ、ワークの周縁を保持する周縁ガイドローラ、ワークの面取り又は開先加工を行うワークカッターを、ワークの加工位置に、所定の間隔を置いて配置すると共に、まず金属製円盤状ワークを垂直に立てた状態で、側面ガイドローラで挟持し、前記ワーク保持ローラ上に載せて、ワーク加工位置の方向へワークを移動させ、予め旋回させたワークの両面に配置したワーク旋回駆動ローラ間に押し込むと同時に旋回させながらワークをワークカッター方向への送り込みを行い、次にワークカッターへワークを押付けて切り込みを開始し、所定量の深さまで切り込みが入った時点で周縁ガイドローラに接触させて切り込み量を一定に制限させ、次に全周の切り込みが終了した時点で、前記ワーク旋回駆動ローラを逆回転させ、前記ワーク保持ローラに載せて、ワーク加工位置から取り出すことを特徴とする金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法。金属製円盤状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことを特徴とする請求項1記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法。切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線とワークの周縁の交点をAとし、ワーク保持ローラの保持面をBとした場合、Bの位置よりもAの位置を低位とすることを特徴とする請求項1又は2記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法。切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線に対して、ワーク保持ローラの反対側に、周縁ガイドローラを1又は複数個配置して切り込みを行うことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法。垂直に立てた金属製円盤状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する装置であって、ワークの外周縁の下方を部分的に保持するワーク保持ローラ、ワークの両側面に配置した側面ガイドローラ、ワークの両面に配置した正逆回転可能な1対のワーク旋回駆動ローラ、ワークの面取り又は開先加工を行うワークカッター、ワークの移動方向に対向する位置に配置した周縁ガイドローラを備えており、前記ワーク保持ローラ、ワーク旋回駆動ローラ、ワークカッター、周縁ガイドローラは、それぞれこの順序にワーク加工方向に配列され、かつ一定の幅を持った垂直な平面上に定配置されており、金属製円盤状ワークを垂直に立てた状態で、前記側面ガイドローラで挟持しながら前記ワーク保持ローラ上に載せて、ワーク加工位置の方向へワークを移動させる装置を有することを特徴とする金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置。切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線とワークの周縁の交点をAとし、ワーク保持ローラの保持面をBとした場合、Bの位置よりもAの位置を低位とすることを特徴とする請求項6記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置。切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線に対して、ワーク保持ローラの反対側に、周縁ガイドローラを1又は複数個配置して切り込みを行うことを特徴とする請求項5~6のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置。ワークの両面に配置した正逆回転可能な1対のワーク旋回駆動ローラを、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線の位置であり、かつワークの面取り又は開先加工を行うワークカッターよりも低位置に配置することを特徴とする請求項5~7のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置。切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る水平線以外の位置に、少なくとも1の周縁ガイドローラを配置することを特徴とする請求項5~8のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置。ワークの面取り又は開先加工を行うワークカッターを、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る水平線よりも下方であり、かつ前記ワーク旋回駆動ローラよりも上方の位置で、ワークの縁部に接触させて配置することを特徴とする請求項5~9のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置。本発明で解決しようとする課題は、金属製円盤状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことができる金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法であり、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、自動的に、かつ低コストで金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法及び装置を開発することである。本発明は、ワークを垂直に立て、このワークに対して、カッター、ワーク駆動ローラ、支持又はワーク送り等に使用するガイドローラの配置を調整することにより、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、かつ低コストで金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法及び装置を提供できるとの知見を得た。本発明は、この知見にもとづいて、1垂直に立てた金属製円盤状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する方法であって、ワーク保持ローラ、ワークの両側面に配置した側面ガイドローラ、ワークの両面に配置したワーク旋回駆動ローラ、ワークの周縁を保持する周縁ガイドローラ、ワークの面取り又は開先加工を行うワークカッターを、ワークの加工位置に、所定の間隔を置いて配置すると共に、まず金属製円盤状ワークを垂直に立てた状態で、側面ガイドローラで挟持し、前記ワーク保持ローラ上に載せて、ワーク加工位置の方向へワークを移動させ、予め旋回させたワークの両面に配置したワーク旋回駆動ローラ間に押し込むと同時に旋回させながらワークをワークカッター方向への送り込みを行い、次にワークカッターへワークを押付けて切り込みを開始し、所定量の深さまで切り込みが入った時点で周縁ガイドローラに接触させて切り込み量を一定に制限させ、次に全周の切り込みが終了した時点で、前記ワーク旋回駆動ローラを逆回転させ、前記ワーク保持ローラに載せて、ワーク加工位置から取り出すことを特徴とする金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法、を提供する。また、本発明は、2金属製円盤状ワークの回転中心を決定せずに面取り又は開先加工を行うことを特徴とする請求項1記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法3切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線とワークの周縁の交点をAとし、ワーク保持ローラの保持面をBとした場合、Bの位置よりもAの位置を低位とすることを特徴とする上記1又は2記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法4切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線に対して、ワーク保持ローラの反対側に、周縁ガイドローラを1又は複数個配置して切り込みを行うことを特徴とする上記1~3のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法、を提供する。また、本発明は、5垂直に立てた金属製円盤状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する装置であって、ワークの外周縁の下方を部分的に保持するワーク保持ローラ、ワークの両面に配置した側面ガイドローラ、ワークの両側面に配置した正逆回転可能な1対のワーク旋回駆動ローラ、ワークの面取り又は開先加工を行うワークカッター、ワークの移動方向に対向する位置であり、かつ切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る水平線上の位置に配置した周縁ガイドローラを備えており、前記ワーク保持ローラ、ワーク旋回駆動ローラ、ワークカッター、周縁ガイドローラは、それぞれこの順序にワーク加工方向に配列され、かつ一定の幅を持った垂直な平面上に定配置されており、金属製円盤状ワークを垂直に立てた状態で、前記側面ガイドローラで挟持しながら前記ワーク保持ローラ上に載せて、ワーク加工位置の方向へワークを移動させる装置を有することを特徴とする金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置、を提供する。また、本発明は、6切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線とワークの周縁の交点をAとし、ワーク保持ローラの保持面をBとした場合、Bの位置よりもAの位置を低位とすることを特徴とする上記6記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置7切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線に対して、ワーク保持ローラの反対側に、周縁ガイドローラを1又は複数個配置して切り込みを行うことを特徴とする上記5~6のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置8ワークの両面に配置した正逆回転可能な1対のワーク旋回駆動ローラを、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線の位置であり、かつワークの面取り又は開先加工を行うワークカッターよりも低位置に配置することを特徴とする上記5~7のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置9切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る水平線以外の位置に、少なくとも1の周縁ガイドローラを配置することを特徴とする上記5~8のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置10ワークの面取り又は開先加工を行うワークカッターを、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る水平線よりも下方であり、かつ前記ワーク旋回駆動ローラよりも上方の位置で、ワークの縁部に接触させて配置することを特徴とする上記5~9のいずれか一項に記載の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置、を提供する。垂直に立てた金属製円盤状ワークの回転中心を決定せずに、自動的に面取り又は開先加工を行うことができる金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工方法及び装置であり、これによって、複雑かつ高価な倣い装置や位置決め装置が不要となり、またワークの大きさに応じて、カッター、ワーク駆動ローラ、支持又はワーク送り等に使用するガイドローラの配置を調整することにより、スペースを最小限に留めるとともに、作業効率が良く、かつ低コストで金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工ができるという優れた効果を有する。次に、図面に基づいて本発明の具体例を示すが、以下に示す図面に基づく説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本願発明はこれらの具体例に制限されるものではない。すなわち、本願発明の技術思想の基づく変形、実施態様、装置は全て本願発明に包含されるものである。図1は、垂直に立てた状態で、金属製円盤状ワーク5を定常回転させ、ワークの外周縁を面取り又は開先加工する様子を示す説明図正面図である。金属製円盤状ワーク5は、通常厚さが3~10tで600φ~1500φの鋼板が使用される。この材料と寸法は適宜変更できる。この図1の斜視図A、正面図B、側面図Cに示すように、ワーク保持ローラ2a又は周縁ガイドローラ2bと側面ガイドローラ3a、3b、3c、ワークカッター1の位置を、ワーク5の外形に応じて調節する。必要に応じて、図7~図10に示す周縁ガイドローラ2cを含め、複数個の周縁ガイドローラを配置することもできる。金属製円盤状ワーク5の外周縁を面取り又は開先加工の一例を、図2に示す。この図2は、ワーク5の外周縁の部分断面図であり、左は未加工状態、右が加工した面取り又は開先部の形状を示す。面取り又は開先部の形状は、必要に応じて適宜変更できる。図5に、ワーク5の面取り又は開先加工を行うワークカッター1の一例を示す。このカッター1の配置と形状の変更は、任意である。図6は、金属製円盤状ワーク5を、ワーク保持ローラ2aと側面ガイドローラ3aで支持した様子を示す部分断面図である。図1~図3は、本願発明の一例を示す装置の斜視図、正面図、側面図をそれぞれ示す。これらの図1~図3及び図6~図10に示すように、ワーク5の外周縁の下方を部分的に保持するワーク保持ローラ2a、ワーク5の両面に配置した側面ガイドローラ3a、3b、3c、ワーク5の両側面に配置した正逆回転可能な1対のワーク旋回駆動ローラ4、ワーク5の面取り又は開先加工を行うワークカッター1、ワーク5の移動方向に対向する位置に配置した縁部を支持する周縁ガイドローラ2bを備えている。図中、符号7はワークカッター1のカッター駆動モータ、符号6はワーク旋回駆動ローラ4の送り駆動モータを示す。図1では、周縁ガイドローラ2bは、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワーク5の中心を通る水平線上の右端に配置されている。この周縁ガイドローラ2bの配置は、ワーク5の移動方向に対向する位置であれば、設置位置は任意であるが、金属製円盤状ワーク5の中心を通る水平線上の右端に配置すると、ワーク5の安定性が高くなる効果がある。前記ワーク保持ローラ2a、ワーク旋回駆動ローラ4、ワークカッター1、周縁ガイドローラ2bは、それぞれこの順序にワーク加工方向に配列され、かつ一定の幅を持った垂直な平面上に定配置されている。そして、金属製円盤状ワークを垂直に立てた状態で、前記側面ガイドローラ3a、3b、3cで挟持しながら、前記ワーク保持ローラ2a上で転送させて、ワーク加工位置の方向へワークを移動させる。ワーク5の送り込みの様子を、図7に示す。図7において、ワーク5は左側から、本発明の金属製円盤状ワークの面取り又は開先加工装置へ挿入侵入させるが、ワーク保持ローラ2aの手前まで、ワーク5を傾斜させたレール図示せずに乗せて搬入させると、ワーク保持ローラ2aを回転転動しながら、図7の右方向へ移動する。この時点から、自動運転が開始されると言える。そして、側面ガイドローラ3aに挟まれながら回転し、ワーク旋回駆動ローラ4に到達する。これによって、このワーク旋回駆動ローラ4により、さらに回転の駆動力を与えられ、図8に至る。図8にワーク5が至った時点で、図5に示すワークカッター1による切り込みが開始される。以上の工程から明らかなように、回転中心を決定せずに切り込み加工が行われる。これが本願発明の大きな特徴の一つである。これによって、素材の切り出し精度や真円度に影響され難いという特徴を持つ。また、以上の工程から、ワーク5のセットが簡単であり、短時間に行うことができるという効果を有する。定常回転の様子を図9に示す。図8と同じ構図になるが、所定の深さ規定する深さにまで、切り込みが入ると、定常回転となり、ワーク5の周縁は、周縁ガイドローラ2bに接触し、それ以上の切り込みが制限され、切り込みが終了する。本発明において、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワークの中心を通る垂線とワークの周縁の交点をAとし、ワーク保持ローラの保持面をBとした場合、Bの位置よりもAの位置を低位とすることができる。これによって、図8に示す切り込み開始時及び図9に示す定常回転時には、ワーク保持ローラ2aに乗るワーク5は、図8、図9の右側、すなわちワークカッター1方向に重力がかかるようになっている。ワーク旋回駆動ローラ4により、ワーク5は図のように、ワークカッター1方向に押し付けられているが、この重力によっても、ワークカッター1方向に、押し付け力が付加される構造となっている。したがって、万が一、ワーク旋回駆動ローラ4の回転力が不足した場合でも、ワーク1は、ワークカッター1から離脱することがない。切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワーク5の中心を通る垂線に対して、ワーク保持ローラ2aの反対側に、周縁ガイドローラを1又は複数個配置することができる。図7~図10では、周縁ガイドローラ2bを1個配置しているが、ワークの径が大きい場合には、これをさらに増やすことができる。通常、ワーク5の両面に配置した正逆回転可能な1対のワーク旋回駆動ローラ4を、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワーク5の中心を通る垂線の位置であり、かつワーク5の面取り又は開先加工を行うワークカッター1よりも低位置に配置するのが良いが、これはワークの径に応じて、任意に変えることができ、特に制限があるものではない。比較的小型のワーク1の場合には、前記の位置に配置すると、安定した面取り又は開先加工を行うことができる。また、図8及び図9に示すように、上記の説明では、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワーク5の中心を通る水平線の位置に周縁ガイドローラ2bを配置した例を説明したが、それ以外の位置に、周縁ガイドローラを配置することもできる。また、この位置は、金属製円盤状ワーク5の径の大きさにより、任意に調節することができる。通常、ワーク5の面取り又は開先加工を行うワークカッター1を、切り込みが行われる位置の金属製円盤状ワーク5の中心を通る水平線よりも下方であり、かつ前記ワーク旋回駆動ローラ4よりも上方の位置で、ワークの縁部に接触させて配置するのが良いが、この配置も適宜選択でき、また金属製円盤状ワーク5の径に応じて、配置を調節できる。上記の配置は、安定した面取り又は開先加工を行う点で、有利な配置と言える。上記の通り、本願発明は、垂直に立てた金属製円盤状ワークの外周縁を面取り又は開先加工する方法であるが、切り粉が下方に落ちるので、ワークカッター1やワーク5に切り粉の噛み込みが無くなるという大きな利点がある。また、ワーク5の両面をワークカッター1で同時に加工、すなわち円盤の外周を同時に開先加工ができ、またそれを外部から監視又は観察することができるという利点がある。次に、ワーク5の切り込みが終了した時点で、垂直に立てた金属製円盤状ワーク5の取り出しを行う。この様子を図10に示す。これも亦、自動的に行うことができる。取り出しに際しては、ワーク旋回駆動ローラ4を逆回転させる。ワーク保持ローラ2aの回転に、やや抵抗があるので、このワーク保持ローラ2aを乗り越えて若干の高低差があるのでそれを乗り越えて、金属製円盤状ワーク5は、ワークカッター1から離脱する方向へ移動する。さらにワーク5がワーク保持ローラ2aから離脱したところに、溝付きレール図示せずを配置して、図10の左方向へ移動させれば、容易に取り出しを行うことができる。これによって、外周縁を面取り又は開先加工した金属製円盤状ワークを得ることができる。