"電源から供給される直流電流を制御して充電対象の二次電池に充電する充電装置であり、前記電源と前記二次電池の間に介在して、電流制御信号に基づいた充電電流を前記二次電池に供給する充電回路と、前記充電回路によって前記二次電池に供給される充電電流を検出する検出回路と、前記二次電池の少なくとも1つのセルの端子電圧が所定の設定電圧になったときにアラーム信号を出力し、前記二次電池の全てのセルの端子電圧が設定電圧未満になったときに前記アラーム信号を解除するアラーム回路と、前記アラーム信号が入力されるまでは、前記充電回路における充電電流を所定の一定電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が入力されている状態では、前記充電回路における充電電流を所定の下限電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が解除されると、前記充電回路における充電電流を、前記所定の下限電流から漸増させる電流制御信号を出力する制御信号生成回路と、前記検出回路で検出した充電電流が、前記電流制御信号に基づいた電流に一致するように前記充電回路を制御するための充電制御信号を出力する制御回路とを備えていることを特徴とする充電装置。少なくとも1つのセルで構成された二次電池を充電対象とする充電装置であり、少なくとも1つのセルの端子電圧が所定の設定電圧になったときにアラーム信号を出力し、前記二次電池の全てのセルの端子電圧が設定電圧未満になったときに前記アラーム信号を解除するアラーム回路が付加されている二次電池に対して、電源から供給される直流電流を制御して充電する充電装置において、前記電源と前記二次電池の間に介在して、電流制御信号に基づいた充電電流を前記二次電池に供給する充電回路と、前記充電回路によって前記二次電池に供給される充電電流を検出する検出回路と、前記アラーム信号が入力されるまでは、前記充電回路における充電電流を所定の一定電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が入力されている状態では、前記充電回路における充電電流を所定の下限電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が解除されると、前記充電回路における充電電流を、前記所定の下限電流から漸増させる電流制御信号を出力する制御信号生成回路と、前記検出回路で検出した充電電流が、前記電流制御信号に基づいた電流に一致するように前記充電回路を制御するための充電制御信号を出力する制御回路とを備えていることを特徴とする充電装置。前記制御信号生成回路は、所定の電圧が印加された第1抵抗と第2抵抗との直列回路と、前記第2抵抗に並列接続されたコンデンサと、前記コンデンサに並列接続された開閉手段とを備え、前記アラーム信号が入力されたときには前記開閉手段を閉じ、前記アラーム信号が入力されない状態、および、解除されたときには前記開閉手段を開くように制御され、前記コンデンサの端子電圧を前記電流制御信号として出力するように構成されていることを特徴とする請求項1または2の何れか1項に記載の充電装置。前記開閉手段は、コレクタが第3の抵抗を介して前記コンデンサの一端に接続され、エミッタが前記コンデンサの他端に接続されたトランジスタを含み、前記トランジスタのベースには前記アラーム信号が入力されるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の充電装置。前記充電電流が、所定の基準時間以上の間、継続して所定の基準電流値以下の状態のときに、満充電状態を検出し、前記充電回路における充電電流をゼロとする電流制御信号を出力する満充電検出回路を備えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の充電装置。特許文献1には、二次電池を第1の電流値で定電流充電し、電池電圧が第1の電圧値に達したあとに、電流値をステップダウンさせながら、タイマーによって所定時間ずつ定電流充電する二次電池の充電方法が開示されている。この技術をLiion電池の充電装置に用いると、第1の電圧値を規定電圧に対して十分に低く設定しなければ、特許文献1の図7に示されているように、電池電圧が徐々に増加して規定電圧を越えてしまうおそれがある。そのため、セルの電圧が規定電圧を越えないことを確実にするためには、定電流充電を終了する第1の電圧値を低めに設定することや、別途充電電流を監視する回路が必要となるので、小さい回路規模で、十分に短い時間で満充電とすることや、充電容量を最大限利用することは困難であった。本発明は、例えば、Liion電池の充電に際して、充電電圧を下げずに最大限の充電容量を得ることができるとともに、充電時間も短くできる安全な充電装置の提供を目的としてなされたものである。Liion電池以外の二次電池の充電も適用対象であることはいうまでもない。本発明の請求項1に係る充電装置は、電源から供給される直流電流を制御して充電対象の二次電池に充電する充電装置であり、前記電源と前記二次電池の間に介在して、電流制御信号に基づいた充電電流を前記二次電池に供給する充電回路と、前記充電回路によって前記二次電池に供給される充電電流を検出する検出回路と、前記二次電池の少なくとも1つのセルの端子電圧が所定の設定電圧になったときにアラーム信号を出力し、前記二次電池の全てのセルの端子電圧が設定電圧未満になったときに前記アラーム信号を解除するアラーム回路と、前記アラーム信号が入力されるまでは、前記充電回路における充電電流を所定の一定電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が入力されている状態では、前記充電回路における充電電流を所定の下限電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が解除されると、前記充電回路における充電電流を、前記所定の下限電流から漸増させる電流制御信号を出力する制御信号生成回路と、前記検出回路で検出した充電電流が、前記電流制御信号に基づいた電流に一致するように前記充電回路を制御するための充電制御信号を出力する制御回路とを備えていることを特徴とするものである。請求項2の発明は、アラーム回路が二次電池に付設されている場合の構成であり、少なくとも1つのセルで構成された二次電池を充電対象とする充電装置であり、少なくとも1つのセルの端子電圧が所定の設定電圧になったときにアラーム信号を出力し、前記二次電池の全てのセルの端子電圧が設定電圧未満になったときに前記アラーム信号を解除するアラーム回路が付加されている二次電池に対して、電源から供給される直流電流を制御して充電する充電装置において、前記電源と前記二次電池の間に介在して、電流制御信号に基づいた充電電流を前記二次電池に供給する充電回路と、前記充電回路によって前記二次電池に供給される充電電流を検出する検出回路と、前記アラーム信号が入力されるまでは、前記充電回路における充電電流を所定の一定電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が入力されている状態では、前記充電回路における充電電流を所定の下限電流とする電流制御信号を出力し、前記アラーム信号が解除されると、前記充電回路における充電電流を、前記所定の下限電流から漸増させる電流制御信号を出力する制御信号生成回路と、前記検出回路で検出した充電電流が、前記電流制御信号に基づいた電流に一致するように前記充電回路を制御するための充電制御信号を出力する制御回路とを備えている。請求項3では、前記制御信号生成回路は、所定の電圧が印加された第1抵抗と第2抵抗との直列回路と、前記第2抵抗に並列接続されたコンデンサと、前記コンデンサに並列接続された開閉手段とを備え、前記アラーム信号が入力されたときには前記開閉手段を閉じ、前記アラーム信号が入力されない状態、および、解除されたときには前記開閉手段を開くように制御され、前記コンデンサの端子電圧を前記電流制御信号として出力するように構成されている。請求項4では、前記開閉手段は、コレクタが第3の抵抗を介して前記コンデンサの一端に接続され、エミッタが前記コンデンサの他端に接続されたトランジスタを含み、前記トランジスタのベースには前記アラーム信号が入力されるように構成されている。請求項5では、前記充電電流が、所定の基準時間以上の間、継続して所定の基準電流値以下の状態のときに、満充電状態を検出し、前記充電回路における充電電流をゼロとする電流制御信号を出力する満充電検出回路を備えている。請求項1に係る発明では、二次電池の電圧が上昇してアラーム信号が入力されるまでは、前記充電回路における充電電流を一定電流として定電流充電を行うので、短時間で充電することができる。前記アラーム信号が入力されると、前記充電回路における充電電流を所定の下限電流として、前記アラーム信号が解除されてからは、前記充電回路における充電電流を前記所定の下限電流から漸増させて充電して、二次電池の電圧が上昇してアラーム信号が入力されるとまた、前記充電回路における充電電流を所定の下限電流とするという過程を繰り返して充電するので、二次電池の電圧が、設定電圧を越えることを防止できる。したがって、充電電圧を下げずに最大限の充電容量を得ることができるとともに、充電時間も短くでき、安全な充電を行うことができる。請求項2では、アラーム回路が付設された二次電池を対象とするので、充電装置の構成を簡略化することができる。請求項3では、前記制御信号生成回路は、第1抵抗を介して電圧が供給されるコンデンサを備え、前記コンデンサの端子電圧を前記電流制御信号として出力するように構成されているので、簡単な回路で漸増する充電電流検出信号を生成することができる。請求項4では、前記コンデンサの両端に、第3抵抗を介してトランジスタが接続され、前記トランジスタを前記アラーム信号でオンオフ制御するように構成されているので、前記制御信号生成回路を簡単な回路で構成することができる。請求項5では、前記充電電流が、所定の基準時間以上の間、継続して所定の基準電流値以下の状態のときに、満充電状態を検出して充電を完了するので、確実に充電を終了させることができる。以下に、本発明に係る充電装置を実施するための形態を、図面を参照して説明する。図1において、1は本発明に係る充電装置であり、電源Pから供給される直流電流を制御して充電対象の二次電池Bに充電する。前記二次電池Bは少なくとも1つのセルから構成されており、少なくとも1つのセルの端子電圧が所定の設定電圧になるとアラーム信号ALを出力し、前記二次電池Bの全てのセルの端子電圧が設定電圧未満になった状態でアラーム信号ALを解除するアラーム回路4が、前記二次電池Bと一体に付設されている。前記充電装置1は、前記電源Pと前記二次電池Bの間に介在して、充電制御信号S1に基づいた充電電流Iを前記二次電池Bに供給する充電回路2と、前記充電回路2によって前記二次電池Bに充電される充電電流Iを検出して充電電流検出信号S2として出力する検出回路3と、前記アラーム信号ALが入力されるまでは、前記充電回路2における充電電流Iを一定電流とする電流制御信号S3を出力し、前記アラーム信号ALが入力されている状態では、前記充電回路2における充電電流Iを所定の下限電流とする電流制御信号S3を出力し、前記アラーム信号ALが解除されると、前記充電回路2における充電電流Iを前記所定の下限電流から漸増させる電流制御信号S3を出力する制御信号生成回路5と、前記検出回路3から出力される前記充電電流検出信号S2と、前記制御信号生成回路5から出力される電流制御信号S3とを比較して、前記充電電流Iが、前記電流制御信号S3に基づいた電流になるように前記充電制御信号S1を出力する制御回路6とを備えている。前記制御信号生成回路5は、図2に示したように、前記電流制御信号S3を前記アラーム信号ALの状態に基づいて、以下のように切り替えて出力する機能を備えたものである。すなわち、前記制御信号生成回路5は、前記アラーム信号ALが入力されるまでは、前記充電回路2における充電電流Iを一定電流とする電流制御信号S3を出力し、前記アラーム信号ALが入力されている状態では、前記充電回路2における充電電流Iを所定の下限電流電流0の場合を含む。とする電流制御信号S3を出力し、前記アラーム信号ALが解除されると、前記充電回路2における充電電流Iを前記所定の下限電流から漸増させる電流制御信号S3を出力するものである。なお、充電開始の時点では、二次電池のBの状態に応じて適切な予備充電を行ったあと、前記アラーム信号ALが入力されるまでは、前記一定電流による定電流充電を行う。なお、前記アラーム回路4は、セルの端子電圧が規定電圧を瞬時も越えないように、また、できるだけ短時間で満充電とするために、電池前記二次電池Bの少なくとも1つのセルの端子電圧が所定の設定電圧になると、遅れることなく直ちにアラーム信号ALを出力し、前記二次電池Bの全てのセルの端子電圧が設定電圧未満になると、遅れることなく直ちにアラーム信号ALを解除する必要がある。すなわち、アラーム信号の出力/解除のタイミングが遅れないように、ヒステリシス特性を持たせない必要がある。以下に、本発明に係る充電装置の実施例1を、図1~3を参照して説明する。実施例1は、充電対象の二次電池をリチウムイオン二次電池以下、単にLiion電池と表記する。とする充電装置である。Liion電池に関しては、電気用品安全法に基づいて、1セルの端子電圧が所定の規定電圧を越えないように、1セル単位で厳密な電池電圧の管理が求められている。したがって、アラーム回路4がアラーム信号ALを出力する設定電圧は、前記規定電圧を越えないように、前記規定電圧未満の値に設定されている。本実施例1において、充電対象とするLiion電池Bは2セル以上の複数のセルで構成されており、さらに、アラーム回路4も一体的に付設されている。したがって、実施例1の充電装置1はアラーム回路4は備えていない。前記Liion電池Bに付設されているアラーム回路4は、少なくとも何れか1つのセルの端子電圧が前記規定電圧未満の所定の設定電圧になるとアラーム信号ALを出力し、全てのセルの端子電圧が前記設定電圧未満になった状態でアラーム信号ALを解除するように構成されている。実施例1において、充電回路2、検出回路3、制御信号生成回路5、制御回路6は前述した通りであるので、その説明は省略する。図1において、7は、使用者が充電開始を指示するための充電開始スイッチであり、この充電開始スイッチ7がオンされると、制御回路6は、必要に応じて予備充電を行い、そのあと、前記制御信号生成回路5から出力される電流制御信号S3に基づいて定電流充電を開始する。8は、満充電状態を検出したときに、満充電検出信号S4を前記制御回路6へ出力して、充電電流を0として充電を終了するように制御する満充電検出回路である。前記充電電流検出信号S2が、所定時間以上継続して、所定の基準電流値以下であるときに、前記満充電状態を検出するように構成されている。なお、前記制御信号生成回路5においては、定電流充電における一定電流値を設定する定電流設定機能、下限電流を0もしくは0に近い電流値に設定する下限電流設定機能、および充電電流を漸増させる特性を設定する漸増電流設定機能を備えている。以下に、実施例1における前記制御信号生成回路5のより具体的な構成を図3に基づいて説明する。図3のAにおいて、51は安定して正確な基準電圧Vrefを生成する基準電圧生成回路である。前記基準電圧Vrefとアースとの間には、第1抵抗R1と第2抵抗R2との直接回路を備え、さらに、前記第2抵抗R2に並列接続されたコンデンサCと、前記コンデンサCに並列接続された開閉手段52とを備えている。前記開閉手段52は、前記アラーム信号ALが入力されたときには閉じ、前記アラーム信号ALが入力されない状態、および、解除されたときには前記開閉手段52を開くように構成されている。前記コンデンサCの端子電圧を前記電流制御信号S3として出力するように構成されている。図3のBは、前記開閉手段52が閉じた状態を説明する図であり、図3のCは、前記開閉手段52が開いた状態を説明する図である。前記開閉手段52が閉じた状態では、図3のBに示したように、前記第3抵抗R3はアースされることになるので、前記基準電圧Vrefは、前記第1抵抗R1と、第2抵抗R2と第3抵抗R3との並列抵抗合成抵抗値=R2R3/R2R3の分圧比で分圧されて前記コンデンサCに印加される。したがって、前記第3抵抗R3の抵抗値を十分に低くすると、前記コンデンサCに印加される電圧は十分に低い電圧となり、前記電流制御信号S3は充電電流Iを下限電流とすることができる。また、前記コンデンサCの両端は、前記第2抵抗R2と前記第3抵抗R3との並列抵抗で短絡されることになるので、前記第3抵抗R3の抵抗値を十分に低くすると、前記アラーム信号ALが入力された直後には前記コンデンサCに蓄積された電荷が放電され、前記アラーム信号ALが解除されたときには、後述するように、前記コンデンサCの端子電圧は下限値から漸増する。前記開閉手段52が開いた状態では、図3のCに示したように、前記基準電圧は、前記第1抵抗R1と第2抵抗R2との分圧比で分圧されて前記コンデンサCに印加される。したがって、前記開閉手段52が閉じた状態から開いた状態に変化した直後は、第1抵抗R1とコンデンサCとによって時定数回路が構成され、前記コンデンサCの端子電圧、すなわち、前記電流制御信号S3は、前記時定数回路で規定される漸増特性に基づいて漸増する。第1抵抗R1とコンデンサCの値は、前記コンデンサCの端子電圧に基づいた電流制御信号S3が、所定の漸増特性で漸増するように設定されている。前記コンデンサCの端子電圧が前記分圧された電圧に到達したあとは、前記コンデンサCの端子電圧、すなわち、前記電流制御信号S3は一定の状態で持続する。前記第1抵抗R1と第2抵抗R2との分圧比は、前記分圧された電圧に基づいた電流制御信号S3が、前記定電流充電における電流値を所定の電流値とするように設定されている。図4は、前記実施例1の詳細な回路を示したものである。図4において、充電回路2は、充電電流を制御するための第1トランジスタ21と、逆流防止ダイオード22とを備えている。検出回路3は、前記充電電流による電圧降下を検出するための低抵抗31と、前記低抵抗31の両端の電圧を検出して充電電流検出信号S2として出力するアンプ32とを備えている。制御信号生成回路5は、図3における開閉手段52に代わる開閉手段としての第2トランジスタQ2と、Liion電池Bに付設されたアラーム回路4から出力されるアラーム信号ALを2値化するためのリセット回路55と、前記リセット回路55の出力の極性を前記第2トランジスタQ2の入力に適合させるための論理反転回路を構成する第3トランジスタQ3と、図3と同様の抵抗R1,R2,R3,コンデンサCを備えている。前記制御回路6は、前記充電電流検出信号S2と前記充電電流制御信号S3とが入力され、充電制御信号S1を出力する比較増幅器61と、充電制御信号出力回路62とを備えている。前記充電制御信号出力回路62には、前記充電制御信号S1、満充電検出信号S4、充電開始信号S5が入力され、前記充電回路2に対する前記充電制御信号S1を出力するとともに、前記満充電検出信号S4に基づいて充電電流を0とし、前記充電開始信号S5に基づいて充電開始するように構成されている。次に、上記実施例1の充電装置における、Liion電池に対する充電過程を、図5を参照して説明する。図5のAは、前記Liion電池Bに印加される充電電圧の変化を示したものであり、図5のBは、前記Liion電池Bに供給される充電電流の変化を示したものであり、図5のCは、前記Liion電池Bのアラーム回路4から出力されるアラーム信号ALの状態を示したものである。充電開始スイッチ7がオンされると、充電開始回路71においては、Liion電池Bのセット状態、Liion電池Bの端子電圧、電源の状態等の充電開始条件をチェックして、これらの充電開始条件が全て満足した場合に、充電開始信号S5を出力して充電を開始する。充電初期では、予備充電を行い、その後、定電流充電に移行する。この場合には、図5のAに示したように、前記Liion電池Bの電圧は低いため、アラーム信号ALは出力されていないので、前記制御信号生成回路5からは、充電電流を所定の一定電流たとえば、1Aとするための電流制御信号S3が出力される。図5のBに示した過程1のように、一定電流による定電流充電が進行することにより、図5のAに示した過程1のように、Liion電池Bの電圧は漸増する。この状態では、図5のCの過程1に示したように、アラーム信号ALは出力されていない。図5のAの過程2に示したように、Liion電池Bのセルの電圧が設定電圧になると、図5のCの過程2に示したように、アラーム回路4からアラーム信号ALが出力される。この場合のアラーム信号ALは、ローレベルのときに、セルの電圧が設定電圧になったことを示し、ハイレベルのときに、セルの電圧が設定電圧未満であることを示す仕様となっている。これに加え、規定の環境温度例えば、45°C以上において設定電圧例えば、425V/セルより低い電圧に達した時は、ハイレベル×12レベルのアラーム信号ALが出力される。アラーム信号ALが出力されると、図3の開閉手段52は閉じられ、図4のトランジスタQ2はオンとなるので、制御信号生成回路5から出力される電流制御信号S3は、充電電流が所定の下限電流となるような電流制御信号S3となり、図5のBの過程2に示したように、充電電流Iは一端、所定の下限電流に制御される。その後、図5のAの過程3に示したように、Liion電池Bのセルの電圧が設定電圧未満に低下すると、図5のCの過程3に示したように、アラーム信号ALは解除される。出力されていたアラーム信号ALが解除されると、図3の開閉手段52は開かれ、図4のトランジスタQ2はオフとなるので、制御信号生成回路5から出力される電流制御信号S3は、コンデンサCの端子電圧の上昇に応じて漸増する電流制御信号S3となるので、図5のBの過程3に示したように、充電電流Iは漸増するように制御される。ここで、再び、図5のAの過程4に示したように、Liion電池Bのセルの電圧が設定電圧になると、図5のCの過程4に示したように、アラーム回路4からアラーム信号ALが出力され、図5のBの過程2に示したように、充電電流Iは一端、所定の下限電流に制御される。ここで、再び、図5のAの過程5に示したように、Liion電池Bのセルの電圧が設定電圧未満になると、図5のCの過程5に示したように、アラーム信号ALが解除され、図5のBの過程5に示したように、充電電流Iは漸増するように制御される。以上のように、Liion電池Bの端子電圧が上昇して設定電圧に到達するたびに、アラーム信号ALが出力されて、充電電流が一端、下限電流に下げられ、そのあと、Liion電池Bの端子電圧が設定電圧未満に下がると、アラーム信号ALが解除されて、漸増する充電電流で充電される。という過程が、満充電状態が検出されるまで繰り返される。なお、前記充電電流Iが、所定時間たとえば、180msec以上継続して、所定の基準電流値流たとえば、33mA以下であるときに満充電を検出する。以上のようにして、本発明に係る充電装置によれば、各セルの端子電圧を常に監視して、各セルの何れか、または、全てが設定電圧に達すると充電電流を下限電流に下げて、全てのセルの電圧が設定電圧未満になると、充電電流を下限電流から緩やかに上昇させるような漸増電流によって充電することを繰り返すので、従来の定電流によるパルス充電方式のようにセルの電圧が設定電圧を越える危険を完全に防止することができる。また、環境温度によって満充電電圧を変えたいときにおいても、アラーム信号ALに対し、リセット回路55で2値化を行い、充電電流の制御を行うので、環境温度に適した充電電圧の設定が可能となる。したがって、前記設定電圧を、規定電圧ぎりぎりの高い電圧に設定することができるので、Liion電池の容量を最大限利用することができる。また、定電流充電を行っているため定電圧充電に比べて充電時間を短縮することができる。なお、前記制御信号生成回路5は、実施例1で示したように、RC直列回路による時定数回路を用いて漸増する充電電流制御信号S3を生成して出力するように構成したが、漸増する充電電流制御信号S3を生成して出力するものであれば、RC直列回路による時定数回路に限定されるものでないことは当然である。たとえば、種々の波形生成回路を用いることができ、アナログ回路に限らず、デジタル回路もしくはソフトウエアによって漸増する充電電流制御信号S3を生成して出力してもよい。"