複数のカメラと、それぞれの上記カメラで撮像された映像を符号化した映像データを配信する映像配信手段と、上記映像配信手段から上記カメラで撮像された映像に基づく映像データを受信する受信装置とを有する映像配信システムにおいて、上記映像配信手段は、いずれかの上記カメラで撮像された映像を、フレームごとに、イントラフレーム又はインターフレームとして符号化し、イントラフレーム挿入周期ごとにイントラフレームを挿入するものであって、上記カメラごとに配置された符号化処理部を有し、上記カメラの配置関係に基づいて、隣接しあう上記カメラに対応する上記符号化処理部の間で、イントラフレーム挿入周期でのイントラフレームを挿入するタイミングの位相が、一定の時間差となるように制御する符号化制御処理を行うことを特徴とする映像配信システム。上記受信装置は、上記映像配信手段から、いずれかの上記カメラで撮像された映像に基づく映像データを受信する映像データ受信手段と、上記映像データ受信手段が受信した映像データをフレームごとに復号する復号手段と、上記復号手段により復号された映像を出力する出力手段と、上記映像データ受信手段が映像データを受信する対象となる上記カメラを切り替えるカメラ切替制御手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。上記受信装置は、上記カメラの配置関係に関する情報を保持する配置関係情報保持手段をさらに備え、上記カメラ制御切替手段は、上記カメラのうち映像データの受信対象となる受信対象カメラを、一定の切替間隔ごとに、現在の受信対象カメラに隣接する上記カメラに切替させる制御を繰り返し行うことを特徴とする請求項2に記載の映像配信システム。上記切替間隔は、上記配置関係管理部で用いられる上記時間差に応じた長さの時間であることを特徴とする請求項3に記載の映像配信システム。上記受信装置は、上記配置関係情報保持手段が保持した上記カメラの配置関係に関する情報に基づいて、上記カメラの位置関係をユーザに視覚的に表示するカメラ配置関係表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の映像配信システム。上記カメラ配置関係表示手段は、現在の受信対象カメラがいずれのカメラであるのかを識別可能な形式でユーザに表示することを特徴とする請求項5に記載の映像配信システム。複数のカメラと、それぞれの上記カメラで撮像された映像を符号化した映像データを配信する映像配信手段と、上記映像配信手段から上記カメラで撮像された映像に基づく映像データを受信する受信装置とを有する映像配信システムの映像配信方法において、上記映像配信手段が、いずれかの上記カメラで撮像された映像を、フレームごとに、イントラフレーム又はインターフレームとして符号化し、イントラフレーム挿入周期ごとにイントラフレームを挿入するものであって、上記カメラごとに行う符号化処理工程と、上記映像配信手段が、上記配置関係管理工程で管理された上記カメラの配置関係に基づいて、隣接しあう上記カメラに対応する上記符号化処理工程の間で、イントラフレーム挿入周期でのイントラフレームを挿入するタイミングの位相が、一定の時間差となるように制御する符号化制御工程とを含むことを特徴とする映像配信方法。しかしながら、特許文献1の記載技術では、カメラにつけられた番号識別番号に従ってカメラ切替が行なわれるため、受信端末側の利用者が映像を見ている場合に、切替前後のカメラの位置関係の位置関係を把握することが難しい。また、特許文献2の記載技術を、特許文献1に記載の映像配信装置コンピュータに適用したとしても、映像配信装置に接続されている受信端末に対して、同じフレームを送る構成となっている。また、Iフレームは一般にPフレームよりも符号量が多い。そのため、特許文献1に記載の映像配信装置が、Iフレームの挿入の要求に答えた場合には、その映像配信装置の配信に接続されているすべての受信端末にIフレームが送信され、ネットワークの帯域を圧迫することになる。例えば、特許文献1では、一つの映像配信装置に複数のカメラが接続されているが、カメラごとに異なる映像配信装置を配置し、受信端末側で、カメラを切替える場合、接続する映像配信装置を切替えることになるが、その度に、Iフレーム送信により通信帯域を圧迫してしまうことになる。上述のような問題に鑑みて、映像配信装置から受信装置受信端末に対して映像データを配信する際に、受信装置側の利用者に識別し易い内容の映像のデータを効率的に配信することができる映像配信システム及び映像配信方法が望まれている。第1の本発明は、複数のカメラと、それぞれの上記カメラで撮像された映像を符号化した映像データを配信する映像配信手段と、上記映像配信手段から上記カメラで撮像された映像に基づく映像データを受信する受信装置とを有する映像配信システムにおいて、1上記映像配信手段は、1-1いずれかの上記カメラで撮像された映像を、フレームごとに、イントラフレーム又はインターフレームとして符号化し、イントラフレーム挿入周期ごとにイントラフレームを挿入するものであって、上記カメラごとに配置された符号化処理部を有し、1-2上記カメラの配置関係に基づいて、隣接しあう上記カメラに対応する上記符号化処理部の間で、イントラフレーム挿入周期でのイントラフレームを挿入するタイミングの位相が、一定の時間差となるように制御する符号化制御処理を行うことを特徴とする。第2の本発明は、複数のカメラと、それぞれの上記カメラで撮像された映像を符号化した映像データを配信する映像配信手段と、上記映像配信手段から上記カメラで撮像された映像に基づく映像データを受信する受信装置とを有する映像配信システムの映像配信方法において、1上記映像配信手段が、いずれかの上記カメラで撮像された映像を、フレームごとに、イントラフレーム又はインターフレームとして符号化し、イントラフレーム挿入周期ごとにイントラフレームを挿入するものであって、上記カメラごとに行う符号化処理工程と、2上記映像配信手段が、上記配置関係管理工程で管理された上記カメラの配置関係に基づいて、隣接しあう上記カメラに対応する上記符号化処理工程の間で、イントラフレーム挿入周期でのイントラフレームを挿入するタイミングの位相が、一定の時間差となるように制御する符号化制御工程とを含むことを特徴とする。本発明によれば、映像配信装置から受信装置に対して映像データを配信する際に、受信装置側の利用者に識別し易い内容の映像のデータを効率的に配信することができる。A第1の実施形態以下、本発明による映像配信システム及び方法の第1の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。A-1第1の実施形態の構成図1は、第1の実施形態の映像配信システム1の全体構成を示すブロック図である。映像配信システム1は、配信管理装置200、n台の映像配信装置300300-1~300-n、及び、m台の受信端末400400-1~400-mを有している。映像配信システム1を構成する上述の装置間は、全てネットワーク経由で通信可能な構成となっている。映像配信システム1において、採用するネットワークの方式や接続構成については限定されないものであるが、ここでは、映像配信システム1を構成する装置間はIPネットワークを介して接続しているものとする。映像配信システム1は、例えば、カメラ100で撮像された人物と、受信端末400側の人物利用者との間での遠隔コミュニケーションに用いるようにしても良い。映像配信装置300-1~300-nには、それぞれカメラ100-1~100-nが接続されている。それぞれの映像配信装置300は、自装置が接続するカメラ100で撮像された映像のデータを、配信要求のあった受信端末400に対してネットワークを介して送信する。受信端末400は、利用者の操作に応じて決定された、映像配信装置300カメラ100からの映像データを受信して、その映像データを出力例えば、ディスプレイに表示出力する。また、配信管理装置200は、それぞれの映像配信装置300から受信端末400への映像データの配信に関する制御を行う機能を担っている。次に、配信管理装置200の内部構成について説明する。図2は、配信管理装置200の機能的構成について示したブロック図である。なお、図2において括弧内の符号は、後述する第2の実施形態で用いられる符号である。配信管理装置200は、送受信部201、記憶部202、及びイントラフレーム制御指示部203を有している。なお、図2においては、図示を省略しているが、配信管理装置200は、ネットワークに接続して他の装置と通信するための物理インタフェース等も備えているものとする。なお、配信管理装置200は、プロセッサやメモリ等のプログラムの実施構成を備えた情報処理装置コンピュータに、配信管理プログラム等をインストールすることにより構築しても良く、その場合でも機能的には上述の図2のように示すことができる。記憶部202は、各映像配信装置300から受信端末400への映像データの配信管理に必要なデータを保持する記憶部である。記憶部202に記憶するデータの具体的内容については後述する。イントラフレーム制御指示部203は、少なくとも、それぞれの映像配信装置300に対してカメラ100からの映像信号の符号化処理に関する制御処理を行う。イントラフレーム制御指示部203は、記憶部202の内容に基づいて、それぞれの映像配信装置300に対する制御内容を決定する。イントラフレーム制御指示部203の処理の詳細については後述する。送受信部201は、イントラフレーム制御指示部203が他の装置とやりとりするデータパケットの送受信処理を行うものである。次に、映像配信装置300の内部構成について説明する。図3は、映像配信装置300の機能的構成について示したブロック図である。なお、ここでは、映像配信装置300-1~300-nは、全て図3に示す同様の構成であるものとして説明する。それぞれの映像配信装置300は、映像入力部301、2つの映像符号化部302-1、302-2、2つの送信要求受信部303-1、303-2、2つの送信部304-1、304-2、符号化開始時刻制御部305、イントラフレーム制御部306、時計307、及び符号化指示受信部308を有している。なお、図3においては、図示を省略しているが、映像配信装置300は、ネットワークに接続して他の装置と通信するための物理インタフェース等も備えているものとする。また、映像配信装置300は、プロセッサやメモリ等のプログラムの実施構成を備えた情報処理装置コンピュータに、映像配信プログラム等をインストールすることにより構築しても良く、その場合でも機能的には上述の図3のように示すことができる。映像入力部301は、自装置に接続されたカメラ100からの映像信号の入力を受付けて、映像符号化部302-1、302-2に供給する機能を担っている。映像入力部301としては、既存の映像配信装置におけるカメラとのインタフェースと同様のものを適用することができる。映像符号化部302-1、302-2は、それぞれ、映像入力部301から供給された映像信号に基づく映像をフレームごとに符号化した映像データを生成する。そして、映像符号化部302-1は、生成した映像データを、送信部304-1に供給する。また、映像符号化部302-2は、生成した映像データを、送信部304-2に供給する。映像符号化部302-1、302-2が対応する符号化方式は限定されないものであるが、ここでは、例として、既存のMPEG等の符号化方式により、映像信号からイントラフレーム又はインターフレームを生成するものとする。映像符号化部302-1、302-2が、イントラフレーム又はインターフレームのいずれを生成するかは、イントラフレーム制御部306の制御に応じて行われるものとする。符号化開始時刻制御部305及びイントラフレーム制御部306の制御に従って、303-1、303-2が行う符号化処理のタイミング制御については後述する。送信部304-1、304-2は、それぞれ映像符号化部302-1、302-2から供給された符号化された映像データを、宛先の受信端末400に向けて送信するものである。送信要求受信部303-1、303-2は、受信端末400からの映像配信要求を受付けるものである。そして、送信要求受信部303-1は、受付けた映像配信要求を、映像符号化部302-1に供給する。また、送信要求受信部303-2は、受付けた映像配信要求を、映像符号化部302-2に転送する。受信端末400から配信管理装置200へ、映像データの送信要求や切断要求停止要求を行うシーケンスにおいて、具体的な制御信号パケットの形式については限定されないものであり、既存の映像配信システムと同様のものを適用することができる。ここでは、送信要求受信部303-1、303-2には、それぞれ異なるポート番号TCP又はUDPで用いられるポート番号が付与されているものとする。この実施形態では、送信要求受信部303-1に対して割り当てられたポート番号をポート1と表し、送信要求受信部303-2に対して割り当てられたポート番号をポート2と表すものとする。すなわち、受信端末400から、ポート1を用いて送信要求パケットを受付けた場合、その送信要求パケットを、送信要求受信部303-1宛のものとして受信する。そして、受信端末400から、ポート2を用いて送信要求パケットを受付けた場合、その送信要求パケットを、送信要求受信部303-2宛のものとして受信する。符号化開始時刻制御部305は、映像符号化部302-1、302-2に対して、映像信号の符号化処理を行うタイミングを指示するものである。符号化開始時刻制御部305が行う処理の詳細については後述する。符号化開始時刻制御部305は、時計307を用いて映像符号化部302-1、302-2に対して指示するタイミングを決定する。時計307としては、例えば、既存のコンピュータ等で用いられる時計と同様のものを適用することができる。イントラフレーム制御部306は、映像符号化部302-1、302-2に対して、符号化処理におけるイントラフレームの挿入を行うタイミングを指示するものである。映像配信装置300が、配信管理装置200の指示に基づいて動作する処理については後述する。符号化指示受信部308は、配信管理装置200からの制御信号パケットを受信し、符号化開始時刻制御部305又はイントラフレーム制御部306に供給するものである。次に、受信端末400の内部構成について説明する。図4は、受信端末400の機能的構成について示したブロック図である。なお、図4において括弧内の符号は、後述する第2の実施形態で用いられる符号である。受信端末400は、送受信部401、映像復号部402、配置情報保持部403、接続切替順決定部404、制御部405、ユーザインタフェース処理部406、入力部407、及び表示部408を有している。なお、図4においては、図示を省略しているが、受信端末400は、ネットワークに接続して他の装置と通信するための物理インタフェース等も備えているものとする。なお、受信端末400は、プロセッサやメモリ等のプログラムの実施構成を備えた情報処理装置コンピュータに、受信プログラム等をインストールすることにより構築しても良く、その場合でも機能的には上述の図4のように示すことができる。送受信部401は、当該受信端末400が他の装置とやりとりするデータの送受信処理を行う機能を担っている。映像復号部402は、送受信部401を介して、いずれかの映像配信装置300から、符号化された映像データを受信すると、その映像データを復号する処理を行う。映像復号部402が行う復号処理の内容は限定されないものであるが、既存のMPEG等の映像データ受信を行う端末と同様の処理映像配信装置300の符号化処理に対応する復号処理を適用することができる。配置情報保持部403は、配信管理装置200から送受信部401を介して、各映像配信装置300に接続されたカメラ100の配置に関する情報以下、配置情報と呼ぶを受信して保持するものである。配置情報保持部403が保持する配置情報の詳細については後述する。制御部405は、当該受信端末400の全体の動作を制御する機能を担っている。入力部407は、当該受信端末400の利用者からの操作を受付けるものである。入力部407において、利用者からの操作を受付ける方式については限定されないものであるが、例えば、ポインティングデバイス例えば、マウス、タッチパネル等やキーボード等を適用することができる。ここでは、入力部407としては、少なくともマウス等のポインティングデバイスを備えているものとする。表示部408は、当該受信端末400の利用者に対して、映像配信装置300から受信した映像データに基づく映像や、操作画面等をディスプレイ等により表示出力するものである。ユーザインタフェース処理部406は、入力部407及び表示部408を用いて、利用者に対して提供するインタフェースGUI等に関する処理を行う機能を担っており、表示処理部4061、マップ処理部4062、及び操作処理部4063を有している。次に、ユーザインタフェース処理部406により提供されるインタフェースの詳細について説明する。図5は、表示部408に出力する画面の内容例について示した説明図である。図5に示すように、受信端末400では、ユーザインタフェース処理部406により、表示部408の画面に、映像表示領域A101、マップ表示領域A102、及び操作ボタン表示領域A103の3つの表示領域が設定されているものとする。なお、図5に示す各表示領域のレイアウトは限定されないものである。表示処理部4061は、映像復号部402が復号した映像を、映像表示領域A101に表示する処理を行う。マップ処理部4062は、各カメラ100のそれぞれの配置状況に関して、利用者が視覚的に認識可能な画像を、マップ表示領域A102に表示するものである。マップ処理部4062は、例えば、各カメラ100の配置位置や撮像している方向について視覚的に表示する。また、ここでは、マップ処理部4062は、マップ表示領域A102に、現在いずれのカメラ100の撮像した映像が、映像表示領域A101に表示されているのかについても、利用者が視覚的に認識可能な形式でマップ表示領域A102に表示するものとする。操作処理部4063は、利用者からポインティングデバイスを用いた操作を受付けるためボタン等を操作ボタン表示領域A103に表示し、利用者からの操作例えば、ボタンの押下等を受付ける処理を行う。次に、マップ処理部4062により、マップ表示領域A102に表示される具体的な内容について説明する。図6は、マップ処理部4062により、マップ表示領域A102に表示される内容の例について示した説明図である。図6では、カメラ100及び映像配信装置300が6台ずつ配置されている場合の例について示している。ここでは、映像配信装置300-1~300-6に、それぞれカメラ100-1~100-6が接続されているものとして説明する。すなわち、この実施形態では、カメラ100及び映像配信装置300の台数を示すnは6であるものとして、以下の説明を行う。図6に示すように、マップ表示領域A102には、各カメラ100の空間的な配置位置及び撮像する方向について視覚的模式的に表示される。図6では、カメラ100-1~100-6のそれぞれに対応するオブジェクトOB101~OB106が表示されている。また、オブジェクトOB101~OB106のそれぞれに付された記号A~Fは、当該領域に対応するカメラ100の名前を示している。すなわち、映像配信システム1では、カメラ100-1~100-6には、それぞれA~Fの名前が割当てられているものとする。例えば、図6では、オブジェクトOB101に対応するカメラ100は、カメラ100-1であり、カメラ100-1に対応する名前はAとなる。図6に示すように、カメラ100-1~100-6は、位置P101を中心とした円上に、位置P101を囲うように配置されており、全てのカメラ100の撮像する方向は位置P101を向いているものとする。また、マップ表示領域A102では、現在映像表示領域A101に表示している映像を撮像しているカメラ100以下、表示対象カメラと呼ぶものとするについて識別可能となるように表示している。具体的には、表示対象カメラに対応するカメラ100のオブジェクトについて、ハイライト表示する等、他のオブジェクトと異なる表示方法を適用するようにしても良い。図6では、カメラ100-1名前:Aに対応するオブジェクト101だけ、黒色のハイライト表示を適用することにより、表示対象カメラがカメラ101-1名前:Aであることを示している。なお、図6では、カメラを示すオブジェクトについて、レンズを模した部分を向ける方向で、カメラの撮像する向きを示しているが、カメラを示すオブジェクトの表現方法は、これに限定されないものである。例えば、各カメラのオブジェクトについて、撮像する方向を矢印で示す等、他の方法により表現するようにしても良い。ここで、映像配信システム1における、各カメラ100の空間的物理的な位置関係について説明する。図13は、各カメラ100の位置関係について示した説明図である。図13に示す各カメラ100の位置関係は、上述の図6に示すマップ表示領域A102と同様となっている。そして、図13に示すように、カメラ100-1~100-6は、位置P101を中心とした円上に、位置P101を囲うように配置されており、全てのカメラ100の撮像する方向は位置P101を向いているものとする。すなわち、位置P101には、例えば。映像配信システム1で映像の撮影対象となる物体例えば、人物や物品等が配置されている。そして、以下では、位置P101を中心として時計回りの方向を左方向又は左回りと呼び、反時計回りの方向を右方向又は右回りと呼ぶものとする。そして、各カメラ100には、右方向及び左方向にそれぞれ隣接するカメラ100が位置している。例えば、カメラ100-1の右方向にはカメラ100-6が隣接し、カメラ100-1の左方向には、カメラ100-2が隣接していると言える。次に、操作処理部4063の処理、及び、操作ボタン表示領域A103に表示される具体的な内容について説明する。図7は、操作処理部4063により、操作ボタン表示領域A103に表示される内容の例について示した説明図である。図7では、操作ボタン表示領域A103に、停止ボタンB101、右方向切替ボタンB102、右方向連続切替ボタンB103、左方向切替ボタンB104、及び左方向連続切替ボタンB105という5つのボタンが表示される例について示している。操作処理部4063では、それぞれのボタンに対して、利用者に操作ポインティングデバイスを用いた押下された場合に実行する処理プログラムが定義されている。それぞれのボタンが押下された場合の具体的な処理については後述する。右方向切替ボタンB102は、表示対象カメラを、現在の表示対象カメラの右方向に隣接するカメラ100へ切替を指示するためのボタンである。受信端末400接続切替順決定部404では、例えば、現在の表示対象カメラがカメラ100-1名前:Aだった場合には、右方向切替ボタンB102が押下されると、表示対象カメラがカメラ100-1名前:Aの右隣のカメラ100-6名前:Fに切替わることになる。左方向切替ボタンB104は、表示対象カメラを、現在の表示対象カメラの左方向に隣接するカメラ100へ切替を指示するためのボタンである。受信端末400接続切替順決定部404では、例えば、現在の表示対象カメラがカメラ100-1名前:Aだった場合には、左方向切替ボタンB104が押下されると、表示対象カメラがカメラ100-1名前:Aの左隣のカメラ100-2名前:Bに切替わることになる。右方向連続切替ボタンB103は、表示対象カメラを、順次右方向のカメラ100へ切替える処理を一定間隔で繰り返し行う動作以下、右方向の連続切替動作と呼ぶの実行を指示するボタンである。例えば、現在の表示対象カメラがカメラ100-1名前:Aである状態で、右方向連続切替ボタンB103が押下された場合、受信端末400接続切替順決定部404は、名前のみのリストで表すと、A、F、E、D、C、B、A、B...というように、右方向の連続切替動作を行う。左方向連続切替ボタンB105は、表示対象カメラを、順次左方向のカメラ100へ切替える処理を一定間隔で繰り返し行う動作以下、左方向の連続切替動作と呼ぶの実行を指示するボタンである。例えば、現在の表示対象カメラがカメラ100-1名前:Aである状態で、左方向連続切替ボタンB105が押下された場合、受信端末400接続切替順決定部404は、名前のみのリストで表すと、A、B、C、D、E、F、A、B...というように、左方向の連続切替動作を行う。停止ボタンB101は、右方向の連続切替動作もしくは左方向の連続切替動作に対して、停止の指示をするためのボタンである。右方向又は左方向の連続切替動作を行っている間に、停止ボタンB101が押下された場合、受信端末400接続切替順決定部404は、その連続切替動作を停止する。次に、各受信端末400の配置情報保持部403で保持される情報について図8を用いて説明する。図8に示すように、配置情報保持部403には、ネットワークアドレス情報4031、ポート情報4032、及び隣接情報4033の情報が格納されている。図9は、ネットワークアドレス情報4031の内容例について示した説明図である。ネットワークアドレス情報4031は、カメラ100ごとに対応する映像配信装置300に、ネットワーク経由でアクセスするためのアドレスネットワークアドレスが記録された情報である。図9に示すように、ネットワークアドレス情報4031には、カメラ100ごとに接続ID、名前、アドレスの項目の情報が登録されている。映像配信システム1では、カメラ100と映像配信装置300とは1対1の関係であり、カメラ100及び映像配信装置300の組のそれぞれに対して識別情報が付与されているものとする。具体的には、カメラ100及び映像配信装置300の組のそれぞれに対して、図9に示すように、接続先ID及び名前が付与されている。ここでは、上述の通り、6台のカメラ100-1~100-6と、6台の映像配信装置300-1~300-6とが配置されているものとする。例えば、カメラ100-1は映像配信装置300-1に接続されていることになる。そして、カメラ100-xxは1~6のいずれかと映像配信装置300-xとの組には接続IDとしてxが付与されるものとする。例えば、図9に示すように、カメラ100-1と映像配信装置300-1との組には接続IDとして1が付与されることになる。そして、映像配信システム1では、各接続IDに対応する利用者の認識しやすい識別しとして名前が対応するものとする。ここでは、接続先ID1~6に対してそれぞれA~Fという名前上述の図6に示すマップ表示領域A102の内容と対応する名前が付与されているものとする。例えば、図9に示すように、接続先ID6に対応する名前はAとなる。そして、ネットワークアドレス情報4031を構成するアドレスの項目は、当該接続IDに対応する映像配信装置300にアクセスするためのネットワークアドレスを示している。ここでは、映像配信装置300-1~300-6に対して、アドレスA~Fが設定されているものとする。例えば、図9に示すように、映像配信装置300-1接続先ID:1には、アドレスAが設定されている。なお、ここでは説明を簡易にするためにアドレスの項目についてアドレスA、アドレスB等の表記をしているが、実際には、IPアドレス等が用いられるものとする。図10は、ポート情報4032の内容例について示した説明図である。ポート情報4032には、当該受信端末400が、ネットワークアドレス情報4031図9に示すアドレスIPアドレスで、映像配信装置300へアクセスする際に用いるポート番号TCP又はUDPのポート番号について登録されている。図10に示すように、ポート情報4032には、ポートID、隣接関係、ポート番号の項目の情報が登録されている。ポートIDの項目は、それぞれの行に割り当てたID識別子である。ポート番号の項目には、ポートIDに対応するポート番号が登録されている。ポート番号の項目には、映像配信装置300の送信要求受信部300-1に対応するポート1、又は、映像配信装置300の送信要求受信部300-2に対応するポート2のいずれかが登録されるものとする。隣接関係の項目は、接続切替順決定部404で、映像配信装置300の切替先を判断するために必要な情報である。隣接関係の項目には、図10に示すようにLやRといった識別子が設定されるが、その意味については、後述する。次に、隣接情報4033に登録される情報について説明する。図11は、隣接情報4033の内容例について示した説明図である。接続切替順決定部404により、表示対象カメラの切り替えが行われる動作以下、カメラ切替動作と呼ぶにおいて、現在の表示対象カメラであるカメラ100-xxは1~6のいずれかに対して、隣接関係にあるカメラがどれかを求めるために、隣接情報4033の表が用いられる。隣接情報4033では、上述の図13に示すようなカメラ100同士の隣接関係について登録されており、図11では、表形式で、カメラ100同士の隣接関係について定義する方法の一例を示している。図11では、接続先IDに対応するカメラ100ごとに、右方向及び左方向に隣接するカメラ100の接続先IDを定義している。なお、図11に示す接続先IDは、上述のネットワークアドレス情報4031と同様のIDが設定されているものとする。図11では、1行で、1つの接続先ID現在の接続先IDに対応するカメラ100の右方向及び左方向に隣接するカメラ100の接続先ID新しい接続先IDを定義している。図11では、現在の接続先IDを示す行に、右方向に隣接することを示すR、又は左方向に隣接することを示すLが登録されている。そして、図11では、Rと登録されているセルがあった場合、当該セルの行に対応する現在の接続先IDのカメラ100の右隣に、当該セルの列に対応する新しい接続先IDのカメラ100が存在することを示している。そして、図11では、Lと登録されているセルがあった場合、当該セルの行に対応する現在の接続先IDのカメラ100の左隣に、当該セルの列に対応する新しい接続先IDのカメラ100が存在することを示している。例えば、接続切替順決定部404が、接続先ID2に対応するカメラ100-2の右方向に隣接するカメラはどれかを求める場合、まず、現在の接続先IDを2とする行を参照する。そして、接続切替順決定部404は、現在の接続先IDを2とする行で、記号Rの登録されているセルを検索する。そして、接続切替順決定部404は、当該セルの列に対応する新しい接続先IDとして1を検出することができる。これにより、接続切替順決定部404では、接続先ID2に対応するカメラ100-2の右隣には、接続先ID1に対応するカメラ100-1が存在していると把握することができる。同様に例えば、接続切替順決定部404が、カメラ100-4接続先ID4の左側に隣接するカメラ100を求めるには、まず、現在の接続先IDを4とする行を参照する。そして、接続切替順決定部404は、現在の接続先IDを4とする行で、記号Lの登録されているセルを検索する。そして、接続切替順決定部404は、当該セルの列に対応する新しい接続先IDとして5を検出することができる。これにより、接続切替順決定部404では、接続先ID4に対応するカメラ100-2の左隣には、接続先ID5に対応するカメラ100-5が存在していると把握することができる。次に、配信管理装置200の記憶部202に記憶されるイントラフレーム制御指示部203の制御処理に必要な情報イントラフレーム制御基礎情報2021について、図12を用いて説明する。記憶部202に記憶されるイントラフレーム制御基礎情報2021には、図12に示すように、イントラフレーム間隔及び開始時刻差の項目の情報が設定されている。イントラフレーム間隔の項目は、各映像配信装置300映像符号化部302で、イントラフレームを生成する間隔フレーム数を決定するためのパラメータである。上述の通り、各映像配信装置300には、2つの映像符号化部302-1、302-2が備えられている。そして、ここでは、各映像配信装置300に備えられた、2つの映像符号化部302-1、302-2でイントラフレームを生成する間隔は、配信管理装置200に登録されたイントラフレーム間隔に統一されているものとする。すなわち、イントラフレーム制御指示部203は、イントラフレーム制御基礎情報2021からイントラフレーム間隔の情報を、各映像配信装置300に通知する処理を行う。なお、以下では、このイントラフレーム間隔を、FIとも表わすものとする。この実施形態では、図12に示すように、イントラフレーム間隔FIは180フレームであるものとする。そして、この実施形態では、全ての映像符号化部302-1、302-2のフレームレートは一定で30fpsであるものとする。そうすると、イントラフレーム間隔FIが180フレームであるので、6秒に1回イントラフレームが挿入されることになる。以下では、イントラフレーム間隔FIに基づいてイントラフレームが挿入される時間の周期をイントラフレーム挿入周期TIと呼ぶものとする。開始時刻差の項目は、各映像配信装置300符号化開始時刻制御部305に対して指示する、符号化処理の開始を行う時刻タイミングを計算するために必要なパラメータである。開始時刻差の詳細については、後述する。なお、以下では、この開始時刻差をTDとも表わすものとする。また、配信管理装置200の記憶部202には、各受信端末400と同様に、ネットワークアドレス情報4031、ポート情報4032、及び隣接情報4033が記憶されているものとする。すなわち、映像配信システム1では、ネットワークアドレス情報4031、ポート情報4032、及び隣接情報4033について、共通のものが、配信管理装置200及び各受信端末400で共有されることになる。例えば、配信管理装置200に、ネットワークアドレス情報4031、ポート情報4032、及び隣接情報4033のマスター情報を記憶しておき、各受信端末400に配布し、映像配信システム1内で共通の情報として用いるようにしても良い。A-2第1の実施形態の動作次に、以上のような構成を有する第1の実施形態の映像配信システム1の動作実施形態の映像配信方法を説明する。ここでは、配信管理装置200の記憶部202には、イントラフレーム制御基礎情報2021として図12に示す情報が記憶されているものとする。また、配信管理装置200の記憶部202には、ネットワークアドレス情報4031として図9に示す情報、ポート情報4032として図10に示す情報、及び隣接情報4033として図11に示す情報が、それぞれ記憶されているものとする。また、配信管理装置200と各受信端末400とで、ネットワークアドレス情報4031、ポート情報4032、及び隣接情報4033については、同様の内容のものが共有されているものとする。さらに、以下では、各カメラ100の配列は上述の図13のようになっており、n=6となっているものとする。A-2-1配信管理装置の動作について配信管理装置200の符号化開始時刻制御部305は、まず、隣接情報4033に基づいて、カメラ100の間の隣接関係を把握し、把握した隣接関係に基づき、それぞれのカメラ100に接続された映像配信装置300に対して符号化処理を開始するタイミングを決定し、決定したタイミングを通知する処理を行う。受信端末400では、利用者の操作に応じて、右方向又は左方向の連続切替動作が実行された場合、一定間隔ごとに、接続先の映像配信装置300を切替えて映像データを受信し、受信した映像データについて復号した映像を表示部408映像表示領域A101に出力する。この場合、受信端末400では、接続先の映像配信装置300を切替えた直後は、イントラフレームを受信するまで、受信した映像データの復号を行うことができない。そこで、配信管理装置200では、各受信端末400で連続切替動作を実行する場合の接続先の切替え周期以下、接続先切替周期TCと呼ぶを把握しており、各受信端末400で連続切替動作が行われた場合に、接続先の映像配信装置300を切替えてからイントラフレームを受信するまでの時間差ができるだけ短くなるように、各映像配信装置300に対して符号化処理を開始するタイミングを決定する。なお、ここでは、各受信端末400の接続先切替周期TCは同一であるものとして説明する。上述の通り、各映像配信装置300には、2つの映像符号化部302-1、302-2が備えられている。そして、2つの映像符号化部302-1、302-2は、それぞれ受信端末400における左方向の連続切替動作と右方向の連続切替動作とで別個に用いられる。ここでは、受信端末400が、左方向の連続切替動作を行う場合、それぞれの映像配信装置300の符号化部302-1に対して映像データの配信を要求するものとする。また、受信端末400が、右方向の連続切替動作を行う場合、それぞれの映像配信装置300の映像符号化部302-2に対して映像データの配信を要求するものとする。そして、上述の通り、ここでは、各映像配信装置300に備えられた、映像符号化部302-1、302-2のイントラフレーム挿入周期TIは、配信管理装置200に登録されたイントラフレーム間隔FIに基づいたイントラフレーム挿入周期TIに統一されている。配信管理装置200イントラフレーム制御指示部203では、各映像配信装置300で、符号化処理を開始させるタイミングを制御することにより、映像配信装置300ごとに、イントラフレーム挿入周期TIの周期上で、イントラフレームを生成するタイミングを異なる位相に制御している。以下では、映像配信端末300-xxは、1~6のいずれかに備えられた映像符号化部302-1の符号化処理開始時刻をTLxと表すものとする。例えば、映像配信端末300-1に備えられた映像符号化部302-1の符号化処理開始時刻はTL1となる。そして、同様に、映像配信端末300-xに備えられた映像符号化部302-2の符号下処理開始時刻をTRxと表すものとする。例えば、映像配信端末300-1に備えられた映像符号化部302-2の符号下処理開始時刻はTR1となる。なお、TRx及びTLxは、ともに映像配信システム1の全体で統一された所定の時刻以下、システム開始基準時刻TSと呼ぶからの経過時間をあらわしているものとする。そして、システム開始基準時刻TSについては、予め各映像配信装置300に設定しておくようにしても良いし、必要の都度、配信管理装置200から各映像配信装置300へ通知通知の方法は限定されないするようにしても良い。図20は、映像配信システム1で、各映像配信装置300の符号化処理を開始させるタイミングを制御する様子について示したタイミングチャートである。そして、図21は、映像配信システム1で、上述の図20のように各映像配信装置300を制御した結果、各映像配信装置300ごとに、イントラフレーム挿入周期TIの周期上で、イントラフレームを生成するタイミングを異なる位相に制御に制御する様子について示している。なお、図20、図21において、下向きの矢印は、イントラフレームの発生タイミングを示している。各映像配信装置300への符号化処理開始タイミングの具体的な制御としては、図20に示すように、各映像配信装置300-1~300-6の映像符号化部302-1について、左回りの順序接続先ID番号のみのリストで表すと、1、2、3、4、5、6の順序で、符号化を開始させる時刻を、開始時刻差TDずつ1秒ずつずらすようにしても良い。図20では、TL1=1秒、TL2=2秒、TL3=3秒、TL4=4秒、TL5=5秒、TL6=6秒とした場合に、映像配信装置300-1~300-6映像符号化部302-1で符号化処理が開始される動作について示している。そして、図20のように各映像配信装置300-1~300-6の映像符号化部302-1を制御した結果、図21に示すように示すように、隣接関係にある映像配信装置300間で、イントラフレームの挿入タイミングが、開始時刻差TD分だけ位相がずれた状態となる。この場合、受信端末400で連続切替動作を行う際に、図21に示すように、利用者による左回りの連続切替動作の操作後に最初のID1Aの接続を除くと、カメラの切替ごとのイントラフレーム受信までの時間を短くすることができる。また、映像配信システム1では、各映像配信装置300-1~300-6の映像符号化部302-2について、右回りの順序名前のみのリストで表すと、1、6、5、4、3、2の順序で、符号化を開始させる時刻を開始時刻差TDずつずらすように設定されているものとする。配信管理装置200でTRx及びTLxを保持する方法については限定されないものである。例えば、予め配信管理装置200に予めTRx及びTLxを登録しておくようにしても良いし、後述するように、隣接情報4033のマスター情報からTRx及びTLx求めて保持するようにしても良い。次に、配信管理装置200イントラフレーム制御指示部203で、隣接情報4033からTRx及びTLx求める処理について図14のフローチャートを用いて説明する。図14のフローチャートでは、処理に用いる変数として変数D、変数A、変数Bを用いるものとする。また、処理に用いる配列型の変数として配列C、配列Eを用いるものとする。配列Cは、n個の変数C[1]~C[n]により構成された配列であるものとする。また、配列Eも、n個の変数E[1]~E[n]により構成された配列であるものとする。なお、上述の各変数、配列は、符号化開始時刻制御部305の処理で用いられるものである。変数Dは、隣接情報4033をもとに調べたい隣接関係の方向を代入するものである。ここでは、隣接関係は右および左であり、対応する文字列はRおよびLである。従って、変数Dには、RもしくはLが代入される。変数Aは、処理実行中に現在の接続先IDの番号を保持するものである。変数Bは、配列Cの要素を指定するインデックスである。配列Cは、処理結果として得られる接続先IDを格納する配列である。配列Cでは、変数Dで指定した隣接関係の順にC[1]、C[2]、...、C[6]まで格納される。つまり変数Dの値がRとなっていれば、右回り左方向の順に接続先IDが格納されることになる。配列Eは、処理の実行中にどの接続先IDを処理したかを記憶しておくものである。例えば処理済の接続先IDが1だった場合、対応する配列Eの要素に1を代入するE[1]=1とする。なお、配列Eの各変数の値は、初期において全て0に設定されているものとする。次に、図14のフローチャートの各ステップの処理について説明する。まず、符号化開始時刻制御部305は、変数DにLをセットするS101。次に、符号化開始時刻制御部305は、変数Aに1をセットする。また、符号化開始時刻制御部305は、切替順を格納する配列Cを初期化する。さらに、符号化開始時刻制御部305は、切替順の番号を示す変数Bに1をセットするS102。次に、符号化開始時刻制御部305は、配列C[B]に変数Aの値をセットする。S103。次に、符号化開始時刻制御部305は、変数Bに1を加算インクリメントするS104。次に、符号化開始時刻制御部305は、変数Aで指定される値を現在の接続先IDとして、隣接情報4033の対応する列を順に右に参照していくS105。そして、符号化開始時刻制御部305は、変数Dにセットされている文字を隣接情報4033の表から検出すると、その文字の検出された列に対応する新しい接続先IDを参照する。そして、符号化開始時刻制御部305は、変数Aに対応する現在の接続先IDは処理済として、記憶しておく例えば、配列E[A]=1と設定する。そして、符号化開始時刻制御部305は、参照した新しい接続先IDを変数AにセットするS106。ステップS106の処理では、例えば、変数Dの値がLで、変数A現在の接続先IDの値が1のとき、新しい接続先IDは2となる。そして、符号化開始時刻制御部305は、変数Aに対応する現在の接続先ID1は処理済として、配列E[1]に記憶する配列E[1]=1とする。次に、符号化開始時刻制御部305は、全ての現在の接続先IDが処理済になっているか否か、すなわち、配列E[1]~E[6]が全て処理済を示す1になっているか否かを確認するS107。そして、全ての現在の接続先IDが、また処理済になっていない場合には、符号化開始時刻制御部305は、処理済でない接続先IDを選択して、その接続先IDの番号を変数AにセットしてS108、上述のステップS103の処理から動作する。一方、全ての現在の接続先IDが処理済になっている場合には、カメラ配置を1方向右方向に順にたどっていく切替順が配列Cに格納されたことになる。そして、イントラフレーム制御指示部203は、カメラ配置を上述とは逆方向右方向に順にたどり、右方向の切替え順を示す配列以下、配列Cと呼ぶの作成を開始するものとする。次に、イントラフレーム制御指示部203が、配列Cを作成する処理について、上述の配列Cの場合との差異を説明する。イントラフレーム制御指示部203は、同様に上述のステップS101において、変数Dの値をRとセットする。そして、イントラフレーム制御指示部203は、配列Cの代わりに配列C’を使用し、上述のS101~S108の手順を実行し、配列C’の各変数C’[1]~C’[6]に、右方向に切り替える順序を示す接続先IDを格納する。以上の処理により、配列Cについては、C[1]=1、C[2]=2、C[3]=3、C[4]=4、C[5]=5、C[6]=6となる。そして、配列C’については、C’[1]=1、C’[2]=6、C’[3]=5、C’[4]=4、C’[5]=3、C’[6]=2となる。符号化開始時刻制御部305は、上述の処理で作成した配列C及び配列C’を利用して、以下のような処理で、各映像配信装置300に備えられた、映像符号化部302-1、302-2の符号化処理の開始タイミングを決定する。この場合、TLxは以下の1式で表され、TRxは以下の2で表される。なお、1式及び2式で、TD開始時刻差には、イントラフレーム制御基礎情報2021に登録された値ここでは1秒が適用される。例えば、TL1=C[1]1=1[秒]となり、TL2=C[2]1=2[秒]となる。TLx=C[x]TD[秒]...1TRx=C’[x]TD[秒]...2そして、イントラフレーム制御指示部203は、求めたTL1~TLnTL1~TL6、及び、TR1~TRnTR1~TR6をそれぞれ対応する映像配信装置300に通知する。例えば、接続先IDが1である映像配信装置300-1には、TL1及びTR1が送付される。なお、この実施形態では、隣接し合う映像配信装置300のIDの番号の差が1となっているので上述のような処理で、TRx及びTLxを求めることができるが、ID番号の付与形態によっては、他の処理方法を用いるようにしても良い。A-2-2映像配信装置の動作について次に、配信管理装置200からの指示に基づいて、各映像配信装置300が符号化処理を開始する動作について説明する。各映像配信装置300の動作は同様であるので、以下では、映像配信装置300-xxは1~6のいずれかとして動作説明を行う。映像配信装置300-xでは、配信制御装置200から送信された、符号化開始時刻TLx、TRxと、イントラフレーム制御基礎情報2021の内容を、符号化指示受信部308で受信する。そして、符号化指示受信部308は、符号化開始時刻制御部305にTLxおよびTRxを与える。符号化開始時刻制御部305は、時計307の値がTLxの値と一致したときに、映像符号化部302-1を起動させ、符号化処理を開始させる。同様に、符号化開始時刻制御部305は、時計307の値がTRxの値と一致したときに、映像符号化部302-2を起動させ、符号化処理を開始させる。そして、符号化指示受信部308は、受信したイントラフレーム制御基礎情報2021の内容を、イントラフレーム制御部306に、に供給する。そして、イントラフレーム制御部306は、イントラフレーム制御基礎情報2021から、イントラフレーム間隔FIの情報を読み出し、その間隔でイントラフレームを挿入するように、映像符号化部302-1、302-2を制御する。符号化を開始して、最初のフレームはIフレームになるため、この開始時刻は最初のIフレームの挿入時刻を決定しているのと同じ効果をもたらす。次に、各映像配信装置300で符号化処理を開始した後に、受信端末400からの要求に基づいて、映像データを配信する動作について説明する。映像配信装置300-xでは、受信端末400から、送信要求受信部303-1又は送信要求受信部303-2に、映像データの送信要求又は切断要求が通知される。映像配信装置300-xでは、送信要求受信部303-1と送信要求受信部303-2とで、異なるポート番号が付与されているため、受信端末400から送信された送信要求パケット又は切断要求パケットの送信先のポート番号を参照することにより、当該送信要求の宛先を認識することができる。映像配信装置300-xは、送信要求受信部303-1に受信端末400からの送信要求が通知された場合には、映像符号化部302-1で符号化された映像データを、受信端末400に送信する。また、映像配信装置300-xは、送信要求受信部303-2に受信端末400からの送信要求が通知された場合には、映像符号化部302-2で符号化した映像データを、受信端末400に送信する。A-2-3受信端末の動作について各受信端末400は、予め、ネットワークアドレス情報4031、ポート情報4032、及び隣接情報4033を、配置情報記憶部403に保持しているものとする。各受信端末400は、これらの情報を、配信情報管理装置200から受信して保持するようにしても良い。また、各受信端末400は、予め、イントラフレーム制御基礎情報2021についても、配信情報管理装置200から受信し、その情報を配置情報記憶部403に保持しているものとする。図15は、受信端末400の全体の動作について示したフローチャートである。受信端末400は、起動すると、事前設定等により初期の表示対象カメラとして設定されたカメラ100カメラ100-1~100-6のいずれかで撮像された映像を、表示部408の表示処理部4061上述の図7参照に表示する動作以下、定点表示動作を行うS201。受信端末400における定点表示動作の詳細については後述する。そして、受信端末400は、表示部408の操作ボタン表示領域A103上述の図7参照及びマップ表示領域A102上述の図6参照の表示処理を行い、利用者からの操作を受付けることができる状態となるS202。そして、その後利用者により、操作ボタン表示領域A103のいずれかのボタンが押下されると、受信端末400では、いずれのボタンが押下されたのかが確認されるS203。上述のステップS203で、右方向切替ボタンB102、又は、左方向切替ボタンB104が押下された場合には、受信端末400は、押下されたボタンに応じて、表示対象カメラを切替える切替動作を行いS204、切替動作後に上述のステップS202に戻って動作する。ステップS204における表示対象カメラの切替動作の詳細については後述する。上述のステップS203で、右方向連続切替ボタンB103、又は、左方向連続切替ボタンB105が押下された場合には、受信端末400は、押下されたボタンに応じた方向に表示対象カメラを切替える連続切替動作を行うS205。上述のステップS205の連続切替動作の実行中に、表示部408の操作ボタン表示領域A103の停止ボタンB101が押下された場合には、受信端末400は連続切替動作を中止して、上述のステップS202に戻って動作する。また、上述のステップS205の連続切替動作の実行中に、停止ボタンB101以外のボタンが押下された場合には、上述のステップS203の処理に戻って動作するものとする。次に、受信端末400における、上述のステップS203の定点表示動作について図16を用いて説明する。ここでは、受信端末400の接続切替順決定部404には、初期に定点表示動作を行う場合の表示対象カメラとして、接続ID1カメラ100-1が設定されているものとする。受信端末400では、定点表示動作が開始されると、まず、接続切替順決定部404により、定点表示動作を行う表示対象カメラの接続先IDに対応するネットワークアドレスとポート情報が、配置情報保持部403から取得されるS301。ここでは、受信端末400において、表示対象カメラとして、接続先ID1が設定されているので、ネットワークアドレスとしてアドレスAが取得される。また、定点表示動作の場合は、接続切替順決定部404は、ポート情報として、ポート1、2のいずれを取得しても良い。そして、接続切替順決定部404は、上述のS301で取得された情報を利用して、表示対象カメラに接続された映像配信装置300この場合は、映像配信装置300-1へ、映像データの送信要求を行うS302。そして、受信端末400では、上述のステップS302の送信要求に応じた映像配信装置300この場合は、映像配信装置300-1から、映像データの配信が開始され、最初のイントラフレームが到来すると、映像復号部402により、復号及び表示用フレームの生成が開始される。そして、受信端末400では、映像復号部402により生成された表示用フレームが、順次、ユーザインタフェース処理部406の表示処理部4061にセットされる処理が開始されS304、それに伴って、表示部408の映像表示領域A101への映像表示も開始されるS305。また、受信端末400では、表示部408の映像表示領域A101への映像表示開始に伴って、マップ表示領域A102上で、カメラ100-1を表示対象カメラとするように表示を切り替える。具体的には、マップ表示領域A102では、カメラ100-1に対応するOB101についてハイライト表示等を行うようにしても良い。次に、受信端末400における、上述のステップS204の切替動作について図17を用いて説明する。受信端末400接続切替順決定部404では、切替動作が開始されると、まず、現在の表示対象カメラと、利用者により押下されたボタンに応じて、新しい接続先の接続先IDを決定し、その新しい接続先IDに対応するネットワークアドレス及びポート情報が読み込まれる。そして、接続切替順決定部404では、新しい接続先ネットワークアドレス、ポートへ、映像データの送信開始の要求を送信するS401。例えば、現在の表示対象カメラがカメラ100-1接続先ID1で、左方向切替ボタンB104が押下された場合には、隣接情報4033に基づき、カメラ100-1接続先ID1の左方向に隣接するカメラ100-2接続先ID2が、新しい接続先として決定される。そして、新しい接続先として決定されたカメラ100-2接続先ID2へアクセスするためのアドレス情報としてアドレスB、ポート情報としてポート1の情報が取得されることになる。そして、受信端末400では、当該切替動作の開始から、操作処理部4063に利用者の操作を受けたか否かボタンが押下されたか否かが確認されS402、操作を受けたと確認された場合には、新しい接続先の映像配信装置300へ、映像データ送信の中止を示す切断要求を送信しS411た後、当該切替動作の処理を終了し、利用者の操作に応じた処理に移行する。一方、ステップS402で、利用者からの操作を受けてないと確認された場合には、受信端末400は、後述するステップS403の処理から動作する。上述のステップS402で、利用者からの操作を受けていないと確認できた場合には、受信端末400は、現在の接続先からのフレーム、又は、新しい接続先からのイントラフレームの受信が確認されるまで待機するS403、S404。そして、上述のステップS403、S404で、受信したフレームが、新しい接続先からのイントラフレームであると確認できた場合には、受信端末400は、後述するステップS407の処理に移行する。また、上述のステップS404で、受信したフレームが、現在の接続先からのフレームであると確認できた場合には、後述するステップS405の処理から動作する。上述のステップS404において、受信したフレームが、現在の接続先からのフレームであった場合には、受信端末400では、映像復号部402により、そのフレームが復号化されて表示用フレームデータが生成され、表示処理部4061にセットされるS405。そして、受信端末400では、表示処理部4061によりセットされた表示用フレームデータに基づく映像が、表示部408に表示されS406、受信端末400は、上述のステップS402の処理に戻って動作する。一方、上述のステップS404で、受信した映像データが、新しい接続先からのイントラフレームであると確認できた場合には、受信端末400は、現在の接続先の映像配信装置300へ、映像データ送信の中止を示す切断要求を送信するS407。そして、受信端末400では、映像復号部402により、そのイントラフレームのデータが復号化されて、表示用フレームデータが生成され、表示処理部4061にセットされるS408。そして、受信端末400では、これ以前のステップの処理で、新しい接続先カメラ100として取り扱っていた接続先を、現在の接続先表示対象カメラとして取り扱うようにセットされるS409。このとき、受信端末400では、マップ表示領域A102上の、表示対象カメラに関する表示が切り替えられる。具体的には、マップ表示領域A102では、カメラ100-1に対応するOB101から、カメラ100-2に対応するOB102にハイライト表示が切り替えられる。そして、受信端末400は、新たな接続先表示対象カメラからの映像データに基づく映像を、表示部408の映像表示領域A101に表示する処理を開始するS410。次に、上述の図15~17のフローチャートに従って、受信端末400-1が切替動作を行った場合の具体的な動作について、図18のシーケンス図を用いて説明する。受信端末400-1では、まず、上述のステップS201の定点表示動作により、表示対象カメラとして、カメラ100-1接続先ID1が選択され、映像配信装置300-1へ、映像データの送信要求が行われたものとするS501。そして、映像配信装置300-1から、受信端末400-1へ、カメラ100-1接続先ID1の映像データフレームの供給が開始されS502、受信端末400-1では、最初のIフレームイントラフレームが受信されたタイミングから、フレームの復号化処理が開始され、復号化された映像の再生表示部408に表示が開始されるS503。そして、その後、利用者により、受信端末400-1に対して、切替指示の操作として、左方向切替ボタンB104の押下が行われたものとするS504。そうすると、受信端末400-1は、現在の接続先であるカメラ100-1接続先ID1の左側に隣接するカメラ100-2接続先ID2の映像データ送信を要求するために、映像配信装置300-2に対して映像データの送信を要求するS505。そして、映像配信装置300-2から、受信端末400-1へ、カメラ100-2接続先ID2の映像データフレームの供給が開始されるS506。そして、受信端末400-1は、映像配信装置300-2から最初のIフレームイントラフレームが到来するまでの間は、映像配信装置300-1から到来したフレームを復号化して再生表示部408に表示する。その後、受信端末400-1は、映像配信装置300-2から最初のIフレームイントラフレームが到来すると、映像配信装置300-2から到来したフレームの復号化を開始し、再生表示部408に表示する映像を、映像配信装置300-2から到来した映像データのものに切り替えるS507。そして、受信端末400-1は、映像配信装置300-1に対して、切断要求を送信しS508、映像配信装置300-1からの映像データ送信が中止される。次に、受信端末400における、上述のステップS205の連続切替動作について図19を用いて説明する。まず、受信端末400接続切替順決定部404は、現在の接続先接続先IDと、利用者により押下されたボタンに応じて、次の新しい接続先接続先IDを決定し、その新しい接続先に対応するネットワークアドレス及びポート情報を読み込むS601。例えば、最初の表示対象カメラがカメラ100-1接続先ID1で、左方向連続切替ボタンB105が押下された場合には、接続切替順決定部404は、カメラ100-2接続先ID2、カメラ100-3接続先ID3、...という順に、隣接情報4033に基づいて、左方向に新しい接続先を選択していくことになる。そして、受信端末400では、現在の接続先から、上述のステップS601で決定された新しい接続先への切替動作が行われるS602。なお、ステップS602の切替動作は、上述の図17に示す切替動作と同様の処理を適用することができるため、説明を省略する。そして、上述のステップS602の切替動作が終了すると、受信端末400は、連続切替動作における次の切替動作までの時間接続先切替周期TCを計測するタイマ図示せずをスタートさせるS603。なお、接続先切替周期TCは、開始時刻差TDよりも短い時間とすることここでは、1秒以下が望ましい。なお、上述のタイマでは、実時間を計測するようにしても良いが、その代わりに、映像配信装置300から受信する受信フレームの数をカウントして、時間に換算するようにしても良い。例えば、受信フレームが30fpsの場合には、計測を開始してから30フレーム受信するまでの時間が1秒と換算することができる。そして、そして、受信端末400は、現在の接続先からの映像データフレームを受信するとS604、その映像データフレームを復号して、表示用フレームデータを生成し、表示処理部4061にセットするS605。そして、受信端末400の表示処理部4061は、セットされた表示用フレームデータに基づく映像を、表示部408の映像表示領域A101に表示するS606。次に、受信端末400では、当該連続切替動作の開始から、利用者からの切替停止指示停止ボタンB101の押下の操作を受けたか否かが確認されS607、停止指示の操作を受けたと確認された場合には、当該連続切替動作の処理を終了する。一方、ステップS607で、利用者からの停止指示の操作を受けてないと確認された場合には、受信端末400は、上述のステップS603でスタートさせたタイマがタイムアウトしているか否かを確認するS608。ステップS608で上述のタイマがまだタイムアウトしていない場合には、受信端末400は、上述のステップS604の処理から動作し、上述のタイマがタイムアウトしている場合には、受信端末400は、上述のステップS601の処理から動作して、次の接続先への切替動作に移行する。A-3第1の実施形態の効果第1の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。第1の実施形態では、受信端末400の利用者に対して表示部408マップ表示領域A102からカメラ100の配置状況と表示対象カメラ映像表示領域A101で表示している映像のカメラ100とを視覚的に提示している。これにより、第1の実施形態では、受信端末400のユーザに対して、単純にカメラ100の接続先IDだけで切り替えさせる場合の比較して、切替前後の映像カメラ100の位置関係が把握しやすくなる。また、第1の実施形態では、図20に示すように、隣接関係にある映像配信装置300間で、イントラフレームの挿入タイミングが、開始時刻差TD分だけ位相がずれた状態となる。この場合、受信端末400で連続切替動作を行う際に、図21に示すように、利用者の連続切替操作後に最初のID1Aの接続を除くと、カメラの切替ごとのイントラフレーム受信までの時間を短くすることができる。また、第1の実施形態では、従来技術のように、受信端末側からイントラフレームの送信要求デマンドイントラリフレッシュを行わずに、受信端末400カメラの切替ごとのイントラフレーム受信までの時間を短くすることができる。これにより、第1の実施形態では、受信端末400でカメラ切替のたびに、映像配信装置300からイントラフレームの送信が行われるといった処理がなくなるため、必要となる映像配信装置300の処理量やネットワークの帯域を低減し、効率的な映像データの配信を行うことができる。B第2の実施形態以下、本発明による映像配信システム及び方法の第2の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。第1の実施形態では、カメラ100を円形状に配置し、カメラ100同士の隣接関係についても1次元的な配列になっていたが、カメラ100の配置方法は限定されないものである。第2の実施形態では、カメラ100を2次元的に配列する例について示すものとする。以下では、第2の実施形態について、第1の実施形態との差異について説明する。図22は、第2の実施形態の映像配信システム1Aの全体構成について示したブロック図であり、上述した図1との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。第2の実施形態の映像配信システム1Aでは、18台の映像配信装置300A300A-1~300A-18が備えられており、さらに、各映像配信装置300Aに、4つカメラ100が接続されている。例えば、映像配信装置300A-xxは1~18のいずれかでは、4つのカメラ100-xL、100-xR、100-xU、100-xDが接続されている。すなわち、映像配信システム1Aでは、72台のカメラ100が備えられている。そして、各カメラ100の配置状況を上方向から見ると、図23のように、一つの映像配信装置300Aに接続された4台のカメラ100を1組として、各カメラの組が2次元的に配列左右に直線状に6組のカメラが並んだ列が、上下に3列並んだ配列されている。そして、映像配信装置300A-xxは1~18のいずれかに接続されたカメラ100の組では、カメラ100-xLは左方向、カメラ100-xRは右方向、カメラ100-xUは上方向、カメラ100-xDは下方向をそれぞれ撮影しているものとする。図24は、映像配信装置300Aの機能的構成について示したブロック図であり、上述した図3との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。映像配信装置300Aでは、4つのカメラ100が接続されているため、映像入力部301、映像符号化部302、送信要求受信部303、及び送信部304の組が4組配置されることになる。具体的には、図24に示すように、映像配信装置300Aでは、4つの映像入力部301-1~302-4、4つの映像符号化部302-1~302-4、4つの送信要求受信部303-1~303-4、及び4つの送信部304-1~304-4が配置されている。例えば、映像配信装置300A-xxは1~18のいずれかでは、カメラ100-xLで撮影された映像の映像信号は、映像入力部301-1、映像符号化部302-1、送信要求受信部303-1、送信部304-1の組の構成で処理される。また、カメラ100-xRで撮影された映像の映像信号は、映像入力部301-2、映像符号化部302-2、送信要求受信部303-2、送信部304-2の組の構成で処理される。さらに、カメラ100-xUで撮影された映像の映像信号は、映像入力部301-3、映像符号化部302-3、送信要求受信部303-3、送信部304-3の組の構成で処理される。さらにまた、カメラ100-xDで撮影された映像の映像信号は、映像入力部301-4、映像符号化部302-4、送信要求受信部303-4、送信部304-4の組の構成で処理される。そして、送信要求受信部303-1~303-1には、それぞれ受信端末400Aから送信要求を受付ける場合のポート番号としてポート1~4が設定されているものとする。そして、映像配信装置300Aでは、符号化開始時刻制御部305及びイントラフレーム制御部306は、4つの映像符号化部302-1~302-4に対して符号化処理の開始タイミングに関する制御を行う。次に、第2の実施形態の映像配信システム1Aにおいて、配信管理装置200A及び各受信端末400Aで共有される隣接情報4033について説明する。図25は、配信管理装置200A及び各受信端末400Aで共有される隣接情報4033の内容について示した説明図である。第1の実施形態では、左右方向の隣接関係だけが把握されていたが、第2の実施形態では左右方向に加えて、上下方向の隣接関係も把握する必要があるため、隣接情報4033の内容は、図25のようになる。図25では、行列の各セルに、上方向に隣接する場合にはU、下方向に隣接する場合にはDが登録されている。図25に示す隣接情報4033では、カメラ100ごとではなく、上述の4つのカメラ100の組ごとに隣接関係が管理されている。ここでは、映像配信装置300A-1~300A-18には、それぞれ1~18の接続先IDが付与されており、図25に示す隣接情報4033では、映像配信装置300Aごとの隣接関係が管理されているとも言える。次に、第2の実施形態の映像配信システム1Aにおいて、各受信端末400Aで共有されるポート情報4032について説明する。図26は、各受信端末400Aで共有されるポート情報4032の内容について示した説明図である。第2の実施形態では、上述の通り、各映像配信装置300Aには4つのカメラ100が接続されており、受信端末400Aからは、4つのポート番号を使い分けて送信要求を行う必要がある。そのため、受信端末400Aでは、図26に示すように、各映像配信装置300Aで、カメラ100ごとのポート番号が管理されている。なお、図26において、方向の項目は、当該ポートに対応するカメラ100の撮像している方向を示している。受信端末400Aの構成については、上述の図4を適用することができる。なお、図4において、括弧内の符号は、第2の実施形態でのみ用いられる符号である。以下、第2の実施形態の受信端末400Aについて第1の実施形態との差異を説明する。まず、受信端末400Aでは、操作処理部4063により、操作ボタン表示領域A103に表示される操作ボタンの構成が図27のようになっている点で、第1の実施形態と異なっている。図27では、上述した図7との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。図27に示すように、受信端末400Aの操作ボタン表示領域A103には、第1の実施形態のボタン構成上述の図7に、上方向切替ボタンB106、上方向連続切替ボタンB107、下方向切替ボタンB108、下方向連続切替ボタンB109が追加されている。第1の実施形態では、カメラ切替は左右方向しかなかったが、第2の実施形態では、上下方向の切替もありえるため、このような構成となっている。受信端末400Aでは、いずれかの切替ボタン右方向切替ボタンB102、左方向切替ボタンB104、上方向切替ボタンB106、下方向切替ボタンB108が押下された場合、現在の表示対象カメラと同じ位置で、押下されたボタンに応じた方向のカメラ100の映像に切替られるものとする。例えば、受信端末400において、現在の表示対象カメラが100-xUxは1~18のいずれかだった場合に、右方向切替ボタンB102が押されると、表示対象カメラについてカメラ100-xRに切り替えるものとする。そして、受信端末400Aでは、いずれかの連続切替ボタン右方向連続切替ボタンB103、左方向連続切替ボタンB105、上方向連続切替ボタンB107、下方向連続切替ボタンB109が押下された場合、撮影の向きは現在の表示対象カメラと同じで、押下されたボタンに応じた方向に隣接するカメラ100に連続して切替られるものとする。例えば、受信端末400において、現在の表示対象カメラが100-13Uだった場合に、右方向切替ボタンB102が押下されると、表示対象カメラについてカメラ100-14U、100-15U、100-16U...、という順序で切り替えられるものとする。そして、受信端末400Aでは、マップ処理部4062により、マップ表示領域A102に表示される操作ボタンの構成が図28のようになっている点で、第1の実施形態と異なっている。図28では、上述の4つのカメラ100の組を一つのオブジェクトとして表示している。ここでは、上述の4つのカメラの組は18組あるので、マップ表示領域A102には、18個のオブジェクトB201~B218が、実際の配置に対応した位置に配置されている。例えば、カメラ100-1U、カメラ100-1D、カメラ100-1L、カメラ100-1Rの組は、図28ではオブジェクトOB201に対応する。そして、図28では、現在の表示対象カメラの組に対応するオブジェクトをハイライト表示黒色に表示して、他のオブジェクトと区別している。また、図28では、現在の表示対象カメラが撮影する方向を矢印を付して示している。例えば、図28では、オブジェクトOB203がハイライト表示され、上方向の矢印が付されているので、現在の表示対象カメラは、カメラ100-3Uであることを示している。各映像配信装置300Aに備えられた、映像符号化部302-1~302-4のイントラフレーム挿入周期TIは、第1の実施形態と同様に、配信管理装置200に登録されたイントラフレーム間隔FIに基づいたイントラフレーム挿入周期TIに統一されている。そして、映像配信装置300Aの符号化開始時刻制御部305では、第1の実施形態と同様に、各映像配信装置300Aの映像符号化部302-1~302-4で、符号化処理を開始させるタイミングを制御することにより、映像配信装置300ごとに、イントラフレーム挿入周期TIの周期上で、イントラフレームを生成するタイミングを異なる位相に制御している。各映像配信装置300Aへの符号化処理開始タイミングの具体的な制御としては、各映像配信装置300A-1~300A-18の映像符号化部302-1~302-4について、第1の実施形態と同様に、隣接関係にある映像配信装置300A間で、イントラフレームの挿入タイミングが、開始時刻差TD分だけ位相がずれた状態となるように制御されているものとする。各映像配信装置300Aの映像符号化部302に対する符号化開始タイミングの制御については、限定されないものであるが、映像符号化部302の単位で行うようにしても良いし、映像配信装置300Aの単位で行うようにしても良い。ここでは、説明を簡易にするために、映像配信装置300Aの単位で、符号化開始時刻を制御する例について説明する。すなわち、各映像配信装置300A内で、全ての映像符号化部302の符号化開始時刻は同じであるものとする。そして、左端の映像配信装置300Aから右方向の順に、第1の実施形態と同様に、符号化開始のタイミングを開始時刻差TDずつずらした場合を想定する。例えば、映像配信装置300A-13で符号化処理を開始させ、その開始時刻差TD後に映像配信装置300A-14で符号化処理を開始させ、さらに開始時刻差TD後に映像配信装置300A-15で符号化処理を開始させる...、という制御を、映像配信装置300A-13~300A-18について行うようにしてもよい。これにより、受信端末400Aで、例えば、カメラ100-13Rを表示対象カメラとした状態から右方向の連続切替動作を行うと、第1の実施形態と同様に、接続先を切替えてから、イントラフレームが到来するまでの時間を短くすることができる。そして、次に、一番上上段の映像配信装置300Aから下方向の順に、第1の実施形態と同様に、符号化開始のタイミングを開始時刻差TDずつずらした場合を想定する。例えば、映像配信装置300A-13で符号化処理を開始させ、その開始時刻差TD後に映像配信装置300A-7で符号化処理を開始させ、さらに開始時刻差TD後に映像配信装置300A-1で符号化処理を開始させるという制御を行うようにしてもよい。これにより、受信端末400Aで、例えば、カメラ100-13Dを表示対象カメラとした状態から下方向の連続切替動作を行うと、第1の実施形態と同様に、接続先を切替えてから、イントラフレームが到来するまでの時間を短くすることができる。C他の実施形態本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。C-1上記の各実施形態では、受信端末において、表示部に表示されるマップ表示領域の内容については、予め登録した内容を利用するようにしても良いし、隣接情報の内容に基づいて隣り合ったカメラのオブジェクトの間にリンク例えば、線で接続する等して生成して表示するようにしても良い。また、受信端末において、各カメラの位置の座標例えば、GPS等の座標も管理し、各カメラの座標に基づいて、各カメラの隣接関係を把握したり、マップ表示領域に表示するマップの生成を行うようにしても良い。また、その際、カメラ間の距離に応じてイントラフレーム間隔を調整する例えば、カメラ間の距離が長いほどイントラフレーム間隔を長くするようにしても良い。C-2第2の実施形態では、カメラ間の隣接関係を把握するのに、左、右、上、下、のいずれかの方向で表わしていたが、表現の仕方はこれに限定されず、例えば、東、西、南、北で表現するようにしても良い。C-3上記の各実施形態では、映像配信装置から受信端末への映像データの送信は、1対1の通信ユニキャストにより行うものとして説明しているが、同報通信例えば、マルチキャストにより送信するようにしても良い。この場合、映像配信装置では、常に、同報通信マルチキャストで、カメラの映像を符号化して配信を継続し、受信端末の側で受信するチャンネル例えば、マルチキャストアドレスを選択して受信することになる。C-4上記の各実施形態では、映像配信装置から受信端末に配信されるのは、映像データのみであるが、音声データについても併せて配信するようにしても良い。例えば、カメラに周囲の音声を捕捉するためのマイクを取り付けて映像配信装置に入力し、映像配信装置でその音声信号を符号化して、映像データと併せて受信端末に配信するようにしても良い。そして、受信端末側でも図示しないスピーカを用いてその受信した音声データの音声を出力するようにしても良い。このような構成は、例えば、本発明の映像配信システムを、遠隔者間のコミュニケーションに用いる場合に好適である。C-5上記の各実施形態では、映像配信装置及び受信端末を、配信管理装置が集中的に制御する構成について説明したが、配信管理装置を省略するようにしても良い。例えば、上記の実施形態で、配信管理装置が行うべき指示例えば、イントラフレーム間隔や、符号化開始時刻等や共有が必要な情報例えば、隣接情報等を、予め各映像配信装置及各受信端末に設定しておき、配信管理装置からの指示が無くても動作するように構成しても良い。言い換えると、上記の各実施形態では、カメラで撮像された映像に基づく映像データを受信端末に配信する映像配信手段システムとして、配信管理装置及び映像配信装置を用いていたが、その映像配信手段から配信管理装置を省略するようにしても良い。C-6第1の各実施形態では、カメラと映像配信装置が1対1の関係となっているが、第2の実施形態と同様に、1つの映像配信装置で複数のカメラを収容するようにしても良い。