機械的領域から電気的領域にエネルギーを変換するハーベスト装置12であって、-少なくとも1つの慣性体6と、-少なくとも1つの梁7、9と、-前記少なくとも1つの梁7、9への支持体8と、-トランスデューサ手段10、16と、を備え前記少なくとも1つの梁7、9は、-前記梁7、9が前記慣性体6の運動状態変化34に従って変形できるように、前記慣性体6を前記支持体8から懸架された振り子構造内に構成し、-少なくとも1つのトランスデューサ手段10、16と相互作用するように構成され、前記少なくとも1つのトランスデューサ手段10、16は、前記慣性体6の運動状態及び/又は前記梁7、9の前記変形した状態に応答して、前記トランスデューサ手段10の電気状態変化を生み出すように構成される、ハーベスト装置。ねじれ変形する少なくとも1つの梁7、9を有するねじれ振り子構造を備える、請求項1に記載のハーベスト装置。前記ハーベスト装置は、中間慣性体6を通してねじれ軸を形成するように構成された2つの梁7、9を備え、各梁7、9は、両側で前記支持体8に懸架される、請求項2に記載のハーベスト装置。前記ハーベスト装置では、前記慣性体は少なくとも3つの寸法を有し、前記寸法のうち、運動の振り子面での長さ寸法Lは、前記運動の前記振り込面での回転軸に垂直に位置合わせされる、請求項1に記載のハーベスト装置。前記梁7、9の少なくとも1つは、湾曲ばね及び/又は前記振り子構造内のねじればねとして動作するように構成される、請求項1~4のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記慣性体6の前記長さ寸法Lは、前記梁の長さ寸法Iと比較した場合に長く、すなわち、前記長さLは前記梁7、9の長さIの少なくとも1.5倍であり、前記長さIは、前記支持体への懸架点と前記慣性体6への懸架点との間で測定される、請求項1~5のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記梁7、9のうちの前記少なくとも1つの前記長さ寸法Iは、前記慣性体6の前記長さ寸法Lと比較した場合に短く、すなわち、前記長さIは前記慣性体6の前記長さLの最大でも0.66倍であり、前記長さIは、前記支持体8への懸架点と前記慣性体6への懸架点との間で測定される、請求項1~6のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記支持体8は、前記支持体8の層に電気を通す導通構成を備える、請求項1~7のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記支持体8の層に電気を通す前記導通構成は、前記支持体及び/又はコンデンサを通るガルバニリードを備え、前記導通構成の少なくとも1つの電極は前記トランスデューサ10、16に接続される、請求項8に記載のハーベスト装置。前記ハーベスト装置は、以下:-モジュール筐体12、-並進移動手段15への取り付け手段、-少なくとも1つの過負荷ストッパー14、-ガルバニック接点11の接点電極、-電気構成要素13、受信器回路、及び/又は送信器回路13、-整流器回路、-生成された電流、電圧、及び/又は電流及び電圧のうちの少なくとも一方から導出可能な数量を安定化するフィルタ回路p13B、-前記生成された電気のエネルギー貯蔵器、並びに-磁石、コイル、及び/又は圧電層をさらに備えるトランスデューサ10部のうちの少なくとも1つをさらに備える、請求項1~9のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記トランスデューサ10は、前記梁7、9のうちの少なくとも一方の湾曲に電気的に応答するように構成された圧電素子を備える、請求項1~10のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記圧電素子は、前記梁7、9のうちの少なくとも1つの少なくとも1つの表面に圧電層を備える、請求項11に記載のハーベスト装置。前記梁7、9のうちの少なくとも1つは、タイヤに取り付けるために、半径方向に長さが位置合わせされる、請求項1~12のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記慣性体6に接続された梁7、9は、前記ハーベスト装置支持体に接続された端部よりも、前記タイヤの回転の中心から離れて取り付けられて存在するように構成される、請求項1~13のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。前記トランスデューサ手段10、16は、少なくとも1つのコイルと、少なくとも1つの永久磁石と、を備え、前記コイル及び前記永久磁石は、前記磁石と前記コイルとの距離及び/又は角度が、前記支持体8に対する前記慣性体6の移動に従って変化する際、電磁誘導を発生させるように適合される、請求項1に記載のハーベスト装置。前記ハーベスト装置において、前記トランスデューサ手段10は、前記慣性体6内に少なくとも1つのコイルを備え、前記支持体8は少なくとも1つの永久磁石を有する、請求項15に記載のハーベスト装置。前記ハーベスト装置において、前記トランスデューサ手段10は、前記支持体8に少なくとも1つのコイルを備え、前記慣性体6は少なくとも1つの永久磁石を有する、請求項1~51のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。請求項1~17のうちいずれか一項に記載の少なくとも1つのハーベスト装置を備えるハーベスト装置マトリックス。請求項18に記載の少なくとも1つのハーベスト装置マトリックスを備えるハーベスト装置マトリックスシステム。請求項1~17のうちいずれか一項に記載の少なくとも1つのハーベスト装置を備えるハーベスト装置モジュール。並進移動手段5の内部ライナーへの取り付け構造を備える、請求項20に記載のハーベスト装置モジュール。前記並進移動手段15はタイヤ、ホィール、コンベアベルト、又はフットウェアを含む、請求項20に記載のハーベスト装置モジュール。請求項22に記載の少なくとも1つのハーベスト装置を備えるタイヤ。ハーベスト装置に接続された送信器をアンテナとして前記タイヤの金属部分に接続する接続手段を備えるタイヤ。請求項20に記載のハーベスト装置モジュールを備えるフットウェア。前記慣性体6は均等な質量分布を有する、請求項1に記載のハーベスト装置。前記慣性体6個片は、長さ方向において、中央よりも前記端部に配置される質量が大きい、請求項1に記載のハーベスト装置。前記ハーベスト装置は、インパルス無線規格に従って動作可能な送受信器を形成するように構成された回路を備える、請求項1~17のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。少なくとも1つの過負荷ストッパー14が存在し、磁石の反発を介する停止機能に向けて適合されて、前記ストッパーの磁性面の直接接触を回避する一対の磁石を備える、請求項1~17のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。少なくとも1つの過負荷ストッパーは前記慣性体6上にある、請求項1~17のうちいずれか一項に記載のハーベスト装置。実施形態の概説エネルギーハーベストに関する従来技術によるこれらの上述した問題は、本発明の実施形態により解決され、完全ではない場合でも、本実施形態は新しい方法で少なくとも軽減を提供する。本発明によるハーベスト装置は、ハーベスト装置に関する独立請求項の特徴付け部分に示されたものを特徴とする。本発明によるハーベスト装置マトリックスは、ハーベスト装置マトリックスに関する独立請求項の特徴付け部分に示されたものを特徴とする。本発明によるハーベスト装置マトリックスシステムは、ハーベスト装置マトリックスシステムに関する独立請求項の特徴付け部分に示されたものを特徴とする。本発明によるハーベスト装置モジュールは、ハーベスト装置モジュールに関する独立請求項の特徴付け部分に示されたものを特徴とする。本発明によるタイヤは、タイヤに関する独立請求項の特徴付け部分に示されたものを特徴とする。本発明によるフットウェアは、フットウェアに関する独立請求項の特徴付け部分に示されたものを特徴とする。本発明の実施形態による、機械的領域から電気的領域にエネルギーを変換するハーベスト装置は、-少なくとも1つの慣性体と、-少なくとも1つの梁と、-上記少なくとも1つの梁への支持体と、-トランスデューサ手段と、を備え上記少なくとも1つの梁は、-梁が慣性体の運動状態変化に従って変形できるように、慣性体を支持体から懸架された振り子構造内に構成し、-少なくとも1つのトランスデューサ手段と相互作用するように構成され、少なくとも1つのトランスデューサ手段は、梁の変形した状態又は慣性体の運動状態に応答して、上記トランスデューサ手段の電気状態変化を生み出すように構成される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、ねじれ変形する少なくとも1つの梁を有するねじれ振り子構造を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、中間慣性体を通してねじれ軸を形成するように構成された2つの梁を備え、各梁は、両側で支持体に懸架される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、慣性体は少なくとも3つの寸法を有し、寸法のうち、運動の振り子面での長さ寸法は、運動の振り込面での回転軸に垂直に位置合わせされる。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、振り子構造内のばねとして動作するように構成された梁を備える。実施形態によれば、ばねは変形するように構成される。実施形態によれば、変形は湾曲である。実施形態によれば、変形はねじれを含む。実施形態によれば、変形はねじれ、湾曲、及び/又はツイストを含む。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、慣性体及び梁を備え、慣性体の長さ寸法が、梁の長さ寸法と比較した場合に長く、すなわち、上記慣性体の長さが梁の長さの少なくとも1.5倍であるように構成され、梁の長さは、支持体への懸架点と慣性体への懸架点との間で測定される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、梁の長さ寸法が、慣性体の長さ寸法と比較した場合に短く、すなわち、上記長さが慣性体の長さの最大でも0.66倍であるように構成され、上記長さは、支持体への懸架点と慣性体への懸架点との間で測定される。実施形態の変形によれば、慣性体の上記長さ及び梁の上記長さ、各長さ比率は、具現される短と長との間の範囲内にある。非対称的な実施形態によれば、慣性体の寸法は、特定の梁取り付けスポットから慣性体まで測定される慣性体の第1の端部と、慣性体の第2の端部とで異なり得る。このように、振動の振幅比率に影響を及ぼすことが可能である。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、支持体が支持体の層に電気を通す導通構成を備えるように構成される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、支持体の層に電気を通す上記導通構成は、支持体及び/又はコンデンサを通るガルバニリードを備え、導通構成の少なくとも1つの電極はトランスデューサに接続される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、以下:-モジュール筐体、-並進移動手段への取り付け手段、-少なくとも1つの過負荷ストッパー、-慣性体に一体化される少なくとも1つの過負荷ストッパー、-機能が磁性反発に基づく過負荷ストッパー、-ガルバニック接点の接点電極、-電気構成要素、受信器回路、及び/又は送信器回路、-整流器回路、-生成された電流を安定化するフィルタ回路、並びに-生成された電気のエネルギー貯蔵器のうちの少なくとも1つをさらに備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、上記トランスデューサは、梁の湾曲に電気的に応答するように構成された圧電素子を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、圧電素子は、梁の少なくとも1つの表面に圧電層を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、梁は、タイヤに取り付けるために、半径方向に長さが位置合わせされる。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、慣性体に接続された梁は、ハーベスト装置支持体に接続された端部よりも、タイヤの回転の中心から離れて取り付けられて存在するように構成される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、トランスデューサ手段は、少なくとも1つのコイルと、少なくとも1つの永久磁石と、を備え、コイル及び永久磁石は、磁石とコイルとの距離及び/又は角度が、支持体に対する慣性体の移動に従って変化する際、電磁誘導を発生させるように適合される。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、トランスデューサ手段は、慣性体内に少なくとも1つのコイルを備え、支持体は少なくとも1つの永久磁石を有する。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、トランスデューサ手段は、支持体に少なくとも1つのコイルを備え、慣性体は少なくとも1つの永久磁石を有する。本発明の実施形態によるハーベスト装置マトリックスは、本発明の実施形態による少なくとも1つのハーベスト装置を備える。本発明の実施形態による少なくとも1つのハーベスト装置マトリックスを備えるハーベスト装置マトリックスシステム。実施形態によれば、ハーベスト装置マトリックスシステムは、ハーベスト装置マトリックスのグループ及び/又は個々のハーベスト装置を備え、そのうちのいくつかの第1のハーベスト装置の向き、機械的寸法でのサイズ、電力に関するサイズ、及び/又は動作機能、すなわち、ねじれベース及び/又は振り子ベースは異なる。本発明の実施形態によるハーベスト装置モジュールは、モジュール内に、好ましくは、並進移動手段の構造に取り付けられるように構成された、本発明の実施形態による少なくとも1つのハーベスト装置を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置モジュールは、並進移動手段の内部ライナーへの取り付け構造を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置モジュールでは、上記並進移動手段はタイヤ、ホィール、コンベアベルト、又はフットウェアを含む。本発明の実施形態によるタイヤは、実施形態による少なくとも1つのハーベスト装置を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるタイヤは、ハーベスト装置に接続された送信器をアンテナとしてタイヤの金属部分に接続する接続手段を備える。本発明の実施形態によるフットウェアは、本発明の実施形態によるハーベスト装置モジュールを備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、慣性体は均等な質量分布を有する。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置内の慣性体は、長さ方向において、中央よりも端部に配置される質量が大きい。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、インパルス無線規格に従って動作可能な送受信器を形成するように構成された回路を備える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置は、少なくとも1つの過負荷ストッパー個片を備え、過負荷ストッパー個片は、磁石の反発を介する停止機能に向けて適合されて、ストッパーの磁性面の直接接触を回避する一対の磁石を備える。実施形態によれば、単なる温度及び/又は圧力を測定することができる。しかし、実施形態の別の群によれば、任意選択的に、又は単なる圧力及び/又は温度に加えて、各実施形態により、タイヤセンサ、道路接触面積、摩擦、牽引力、タイヤ変形により、他の数量を測定することもできる。本発明の実施形態によれば、実施形態によるタイヤは、それ自体が連続して動作して読み取られるが、直接又は間接的な電源として使用されるハーベスト装置モジュールと併せて動作して読み取られる歪みゲージをタイヤ構造内に備える。ハーベスト装置モジュール又はこれらの集合が間接的な電源として使用される場合、電気を蓄えるとともに、ハーベスト装置モジュール生成能力の能力を超える急なニーズで送達するように構成された、電池及び/又は超コンデンサ等の貯蔵装置がある。そのような実施形態では、ハーベスト装置は、該当する実施形態の正常動作に現在必要とされる量を超えて利用可能な電気がある場合、電池及び/又は超コンデンサに電気を蓄える。本発明の実施形態によれば、本発明の実施形態によるハーベスト装置では、少なくとも1つの過負荷ストッパーが慣性体にある。備えるという用語は、その変形においても、本発明の実施形態内でオープン表現として使用されている。構成という用語は、実施形態の適した部分において、機械的及び/又は電気的エンティティでの構造的特徴を表現する表現として使用されている。本発明の実施形態は、適した部分で組み合わせ可能である。図以下において、例が与えられ、本発明の実施形態が、この説明の一部に添付された添付図を参照してより詳細に示される。図に示される物体の例は、同じ又は他の図に示される物品及び/又は部分との寸法に関して互いに必ずしも一定の縮尺であるわけではない。図中、同じ参照番号が、必ずしも実際に同じである必要はない同種類の物体を指すために使用される。しかし、潜在的な違いは、実施形態及び示される文脈に従って当業者には明らかである。実施形態群での例群エネルギー源としてのタイヤ角運動を使用して、タイヤの形状の遷移点図1、ポイント3及び4において慣性系を励起可能なことに留意する。円形から平坦へのタイヤの形態変化3は、タイヤ構造への機械的エネルギーを取り戻し、タイヤの形態が元の円形に戻る4際に解放される。エネルギーレベルが、測定装置並びに小型無線送信器及び/又は受信器の維持に十分であるため、本発明により具現される慣性構造を使用するハーベスト装置が実際に、タイヤのような閉システムでの電子回路のエネルギー生成問題を解決することにさらに留意する。いかなる外部からの追加の影響もない状態では、一定の角速度で回転しているホィールからエネルギーを収穫することが不可能であると信じられる。地球の重力の存在により、タイヤ構造の復元エネルギーを収穫することができるが、高電力レベルを得るために、かなり大きな慣性体が必要とされる。地球の重力の影響は、図2及び図3の正弦波基線変動として見られる。半径方向加速度タイヤは、地球の重力よりもはるかに大きなレベルの加速度レベルを提供する。図1は、回転運動中のゴムタイヤを示す。ゴムそれ自体は、非限定的に簡潔にするために使用される、タイヤの主成分の単なる例として言及され参照され、したがって、ゴムがタイヤの主成分である単なる実施形態のみに限定されない。実施形態群によれば、タイヤは、そのようなものとして知られたタイヤに使用される他の材料を含むこともできる。回転による半径方向求心性加速度は、a=ω2r1であり、式中、ωはタイヤの角速度であり、rは半径である。当業者は求心力の性質を知り、ここでは、説明での例示的な利点として使用される。この加速度は、地面に接触しないタイヤの位置1で優勢である。地面に接触している間、タイヤは平坦2であると見なされ実際のタイヤは、平坦エリアで平坦ではないことがあるタイヤ外面でそのような表面構造を備え得るが、湾曲の半径は無限になり、求心性加速度はゼロである。平坦から円形部そして元に戻るへの遷移時、湾曲の半径は瞬間的に非常に小さく3、4、したがって、半径方向加速度の大きなピークがある。これは図2に見られ、図2は、低速から50km/hに加速する間の実験データに基づく。加速度計5は、実施形態の実施研究では内部ライナーに搭載された。図2では、半径方向加速度は時間秒単位の関数として与えられる。特許文献1では、半径方向加速度を使用するエネルギーハーベスト装置が提示される。この参照では、加速度が存在しない場合の短い平坦期間が、収穫に使用される。サイクルの残りの部分中、ハーベスト装置構造が、効率の損失を犠牲にして非常に高い剛性を有するように作られなかった場合、ハーベスト装置に求心性加速度により容易に過負荷がかかり得る。半径方向加速度変化に基づく同様の概念が、特許文献2にも提示される。接線加速度内部ライナーでの物体の軌道変化により、接線加速度成分もある。平坦部での接線速度は位置及び対応する角度に依存する。式中、v0は、タイヤ表面の測定位置での円形部での接線速度であり、rはタイヤの半径であり、t0は図1のポイント4での瞬間である。時間の原点は、この例では、平坦部の中間において選択された。ポイント3において速度の急激な増大があり、ポイント4において低減がある。図3は、v0=30km/h、r=0.3m、及びt0=6.3msでの式2に基づいて計算される加速度の例を示す。接線加速度の実験結果例を図4に示す。図3と同様の全般挙動が見られ、最初に正及び2番目に負の急な加速度ピークがある。したがって、接線加速度を使用して、遷移点で慣性系を励起させることができる。角運動タイヤの表面は、円形から平坦への遷移3及び平坦から円形部への遷移4中に非常に大きな角運動を経る。図5は、具現される実施形態例での時間の関数としての角度を示す。角速度は、図6に示されるように、遷移点において大きく狭いピークを有する。角加速度は、図7に示されるように、遷移点において2つのピークを有する。角励起の慣性エネルギーハーベスト装置の実施形態実施例群実施形態例群では、慣性系は、慣性体及びばねからなる。ばねにより、慣性体は線形、又は角度的、又はこれらの組み合わせで移動することができ、これらの運動モードは変形又は変形モードとしても示される。前者の場合、慣性体の質量及び線形ばね定数により、動的挙動及び慣性系に蓄えられるエネルギーが決まる。後者の場合、慣性及び角度ばね定数のモーメントにより、動的挙動及び慣性系に蓄えられるエネルギーが決まる。本発明のこの実施形態群は、振り子及び/又はねじれ振り子実施形態としてもそれぞれ呼ばれる、慣性体の角度又は回転運動を可能にする慣性モーメント及びばねを所有する慣性体を有する慣性系に基づくエネルギーハーベスト装置に関する。本発明の実施形態によれば、トランスデューサ手段10がハーベスト要素16を備える。実施形態によれば、ハーベスト要素は以下:湾曲、ねじれ、又は両方に適した圧電素子、磁石、コイル、及び少なくとも1つのコンデンサを含むコンデンサ板群のうちの少なくとも1つを含む。実施形態によれば、いくつかのハーベスト装置要素がハーベスト装置構造内で使用される。実施形態によれば、1つのハーベスト装置に異なるハーベスト装置要素が使用される。このようにして、いくつかのトランスデューサ手段及び/又は異なるタイプのハーベスト装置要素を用いて、収穫を冗長的に動作可能なようにすることが可能であり、それにより、動作の致命的な故障を制限することができる。例では、本発明の実施形態による慣性ハーベスト装置において、慣性ハーベスト装置は円形部3から平坦部4及びこの逆の遷移点3、4での自動車量タイヤに存在するような急な角運動に応答する。例示的に具現されるハーベスト装置が、タイヤの回転軸を中心として大きな慣性モーメントを有する慣性体を有することに留意することが重要である。例として、矩形直方体の慣性モーメントは、であり、式中、mは慣性体の質量であり、Lは、回転軸に直交する慣性体の最大寸法である。したがって、回転する慣性体の慣性は、長さの増大により、且つ/又は質量のみならず不均等な質量分布を用いることにより効率的に増大させることができる。例として、慣性体6がハンマー状のL字形端部を有する実施形態がある。図8は、矩形直方体の形状を有する慣性体6の回転軸及び長さLを示す。この種の実施形態は後にねじれ振り子に関連付けられ、そのように呼ばれる。直方体は、ここでは、例えば、簡潔にするために使用され、実施形態を直方体形の質量を使用する実施形態群のみに限定するいかなる意図もない。慣性体への限定も意図されず、特徴的な寸法Lに沿って質量の均等な質量分布を有する。シーソー構造を利用した実施形態群について図8の実施形態例では、慣性体6は、図9aに示されるような一対のねじればね7により回転軸上に懸架することができる。ねじればねの外端部は、慣性体6及びシステムを運動源、例えば、タイヤに接続する支持構造8に固定される。実施形態によれば、特に、慣性体6の慣性状態が変化する図11際、振り子実施形態に他のねじれ振り子モードを利用するために、振り子内に湾曲梁7を備えるような実施形態では、支持体8への単一のサスペンション7により、上述したねじれ振り子の変形を実施することも可能である。参照したモードを単一構造及び/又はエネルギー収穫に使用すべき場合、高感度トランスデューサを有するねじればねとして動作して、ねじればねのエネルギーを、上述した目的のために使用する電気エネルギーに変換するねじれ梁を提供することが有利である。図9bでは、慣性体の運動エネルギーを電気エネルギーに変換するエネルギーハーベスト要素16が、慣性体の大きな変位位置に配置される。トランスデューサ10としてのハーベスト要素16は、容量性、電磁性、圧電性、又はエネルギーを機械領域から電気領域に変換する任意の他の同様の既知の方法に基づき得る。図9bのハーベスト要素16は、慣性体外への機械的、磁気的、又は容量的なリンクを必要としない完全に独立したハーベスト装置である。図9cでは、慣性体上のハーベスト装置部16aは、移動可能であり、実施形態では、慣性体外の固定部16bと相互作用する必要がある。電磁実施形態では、移動可能なハーベスト装置部16aは永久磁石を含み、固定部16bはコイルを含むか、又はこの逆である:16aが慣性体にコイルを含み、部分16bが固定位置に磁石16bを含む。静電実施形態では、慣性体におけるハーベスト部16aはコンデンサの第1の電極に取り付けられ、ハーベスト装置の固定部16bは静電ハーベスト装置の第2の電極に取り付けられる。ねじればねは、機械領域から電気領域へのエネルギーの容量性及び/又は電磁性変換により機能するそのようなトランスデューサを有するエネルギーハーベスト装置実施形態に適する。優先日において、ねじればね7は、ねじればねの剪断変形が圧電極性に上手く結合しないため、圧電材料をねじればね7に直接配置するには適さない。圧電実施形態変形では、追加の圧電素子17を慣性体6及び固定アンカー18に接続して配置する必要がある。図9d、図9e、及び図9fは、圧電素子の可能な配置を示すが、これらは、当業者が本発明の優れた実施形態を読んで理解した場合に使用することができるいくつかの可能性のうちの単なる例として示される。T字形構造を利用する実施形態群についてねじればねの他に、慣性体は、短い片持ち梁上で回転運動するように懸架することができる。実施形態によれば、ばねの湾曲が圧電発電に容易に結合されるため、短い片持ち梁ばねを備える圧電式ハーベスト装置が好ましい。片持ち梁ばねは純粋な角運動を生成せず、小さな線形変位成分が存在する。しかし、十分に長い慣性体を選択することにより、角度成分を優勢にすることができる。角運動に圧電性片持ち梁ばねを使用することは、力ではなくばねの端部でのトルクにより湾曲により、ばねの圧電層のねじれが、ばねの長さの関数として一定であるため、実施形態群において特に有利である。図10aは、慣性体6、短い片持ち梁ばね9、及び支持構造8を有するそのような構造の例を示す。振り子当分野の現状では、構造は、剛性湾曲不可能であるか、又は本質的に湾曲不可能梁が前後移動できるようにするジョイントを備える。当分野の上記状態とは逆に、適した部分での振り子実施形態及びねじれ振り子実施形態の実施形態では、梁は湾曲及び/又はねじれようとしている。勿論、独立したハーベスト装置又はそのようなハーベスト装置の群を、ねじればねにより支持される慣性体図9b、図9cと同様に、この種のハーベスト装置の慣性体に配置することも可能である。そのような実施形態の例を図10bに示す。例示的な実施形態では、慣性体に接続された端部からの位置の関数としての片持ち梁の偏向は、により与えられ、式中、Tは慣性体による慣性トルクであり、Eはヤング率であり、IBはばねの断面の慣性モーメントであり、Iはばねの長さであり、Fは慣性体による慣性力である。慣性トルクは、特定の実施形態で使用される慣性体による形状及び質量分布に従って決まる。それに対応して、片持ち梁の角度は、により与えられる。ばねの湾曲モーメントは、M=TFx6により与えられる。ばね表面の歪みは、により与えられ、式中、hはばねの厚さである。7から、示される例示的な実施形態から、TがFlよりもはるかに大きい場合すなわち、x=lの場合、梁の長さに沿って均一な歪みが生成されることが明らかである。これは、電荷生成が均一になり、電荷生成能動エリアに容量的に負荷をかける受動エリアがないため、圧電性トランスデューサの場合に有利である。ここでは、片持ち梁が例として使用されるが、実施形態の範囲を片持ち梁に関連する実施形態のみに限定するいかなる意図もない。実施形態によれば、片持ち梁ばね9は、図10c上に示されるように、慣性体6の溝に配置することができる。慣性体は、慣性モーメントが大きく、質量が低い場合、慣性体の端部近くに優勢的に分布する質量が好ましい図10d下に示されるため、部分的に中空であり得る。図10e上及び図10f下は、対応する実施形態の慣性体及びばねの上面図を示す。本発明の実施形態によれば、図10eのように単に1つのばねがあってもよく、又は図10fのように少なくとも2つのばねがあってもよく、用途での強度向上のために有利であり得るように、さらに多数であってもよい。図10c及び図10dは、慣性体の不均等な質量分布についての例を示す。実施形態では、一対のばね7、9が慣性体の溝に存在し得る。実施形態のさらなる変形によれば、質量分布は、質量が慣性体の外端部に集中するようになされる。実施形態についての示される例によれば、質量分布は、慣性体の中心にあるばね位置に関して対称である。しかし、実施形態の範囲を対称な質量分布のみに限定することは意図されない。実施形態のさらなる変形によれば、慣性体は起伏のある外観を備え得るが、端部でのモーメントはそれでもやはり、異なる材料及び/又は異なる量の材料を慣性体構造の両端部に使用する場合に平衡することができる。図10e及び/又は図10fは、慣性体の中央に溝を有するボート状の慣性体6の上面図を示す。いくつかの実施形態は、必ずしもそのような溝の種類、形態、及び/又は溝数のみに限定されるわけではなく、溝の種類、形態、及び/又は溝数は実施形態毎に可変である。ボートの中央にある湾曲梁の位置が示されるが、実施形態の範囲は必ずしもそれのみに限定されるわけではない。図10e及び/又は図10fでの湾曲梁の形状は、梁7、9がボートの脇では剛性であるが、長さ方向では容易に湾曲するように構成される。図10e及び/又は図10fも、2つ以上の湾曲梁7、9が使用されて、ハーベスト装置を、ばねをあまり幅広にせずに横からの影響に対してより堅牢にするとともに、材料により長さ方向では剛性を有する実施形態を示す。梁7、9は、図10e及び/又は図10fの図では線上に配置され、それにより、矩形ボート状構造の対角線方向へのねじれモーメントが本質的にない。しかし、そのようなモードが望ましい実施形態では、好ましくは、そうして実施される実施形態に少なくともいくらか存在するねじれに耐えることが可能な、位置合わせされない梁により実施することができる。ストッパー及び/又は移動デリミタは、慣性体図10a~10fに示されないが、実施形態に従って使用することが可能である。図11は、具現される圧電性ハーベスト装置の基本部分の断面の例を示す。慣性体6は片持ち梁ばね9に懸架される。梁には、圧電性トランスデューサ10が片側ユニモルフ又は両側バイモルフに取り付けられる。三角形状梁ばねが使用される本発明の実施形態では、梁ばねの各側マルチモルフが、運動モードエネルギー収穫の場合、信号形成の場合、並びに/或いは直接使用し、且つ/又は貯蔵のためのエネルギー変換の場合に使用されるトランスデューサを備えることができる。トランスデューサは、電気接続手段11により支持構造8上の電気回路に電気的に接続される。電気接続手段は、はんだ付けされたワイヤ、接合されたワイヤ、直接はんだ取り付け、導電性接着剤等であり得る。本発明の実施形態によれば、場合によっては、誘導性及び/又は容量性接続を、使用中の回路に電気エネルギーを送るために使用することもできる。完全なハーベスト装置を、示される例によるハーベスト装置の動作を理解する意味で使用される、図12に示す。実施形態に基づき、且つ当業者の熟練により、当業者は、図12に示されないが、実際の実施では、単に支持機能のために使用する必要があり得る従来既知の技法からの基盤にタイヤ、及び/又はハーベスト装置、及び/又はハーベスト装置モジュールを提供することができる。したがって、完全とは、含まれ、例示される13電子回路に使用するためにエネルギーを電気領域に変換する動作原理の理解を示すものと理解すべきである。支持構造8は、例では、プリント回路基板として具現される。支持構造8はモジュール筐体12に取り付けられる。プリント回路基板8上には、電気構成要素13が取り付けられる。実施例での電気構成要素は、ハーベスト装置の出力電圧の変換及び/又は安定化を行うため、且つシステムが実行する必要がある他の機能、例えば、圧力及び温度の測定並びに測定結果及びタイヤ情報の無線波による送信のために使用される。過負荷ストッパー14がパッケージ又は慣性体に提供されて、圧電性トランスデューサを過負荷時の破損から保護する。実施形態では、過負荷ストッパーのうちの少なくともいくつかは、磁性反発に基づいて具現され、それにより、ストッパーへの接触及び摩耗を最低限に抑えることができる。例では、ハーベスト装置は、柔軟層19を使用してゴムタイヤ15の内部ライナーに搭載されるハーベスト装置モジュール内にある。片持ち梁9は、タイヤの回転、ハーベスト装置の土台に接続された端部梁が重力場と位置合わせされた静止位置にある場合、慣性体に接続された端部が中心から離れるように半径方向において位置合わせされる。これは、静的求心性加速によるばねの圧縮並びに共振周波数の低下及びばねの潜在的な座屈を回避するためである。本発明の実施形態によれば、歪みゲージがタイヤに含まれる。この方法及びタイヤのいくつかのエリアに歪みゲージを配置することで、タイヤのどの部分が道路に接触しているかを示すことが可能である。したがって、実施形態によれば、接触時に歪みゲージを受ける力も測定し、電気信号に変換することができる。ハーベスト装置の動作実施形態によるハーベスト装置は以下のように動作する:ハーベスト装置がタイヤ表面の遷移点3、4に達すると、図5~図7に示されるような急な角運動が慣性系を励起させる。系の共振周波数が、遷移速度と比較して低い場合、励起は図5による振幅励起である。共振周波数が遷移速度と比較して高い場合、系は図7の加速度信号に応答する。図5の励起角度振幅は約0.2ラジアンであり、これは、本出願の優先日において、実用的な長さの任意の圧電素子が湾曲する場合に高すぎる。したがって、例では、過負荷ストッパーが運動を、例えば、0.05ラジアンに制限する。しかし、材料がそれに従って開発される場合、より大きな値も可能である。タイヤの遷移後、エネルギー変換中、慣性系の機械的エネルギーが、ばねの位置エネルギーと慣性体の運動エネルギーとの間で系の共振周波数で振動する。続けて、ハーベスト装置の振動中、ハーベスト要素により生成された電気エネルギーは、ハーベスト要素から電気負荷に送られる。負荷は、測定電子回路、通信、及び/又は蓄電装置図15に示される例を参照のことを含み得る。ハーベスト要素の放電によりエネルギー損失及び内部機械的エネルギー損失により、振動振幅は徐々に減衰する。次に、遷移点が慣性系を再び励起させ、タイヤの全サイクルを通して、収穫が略途切れなく続き得る。図14は、ハーベスト装置の出力電圧及び新しい励起の振動の減衰を示す。ハーベスト装置に接続される電気負荷としては、整流回路、電圧変換回路、電圧安定化回路、及びエネルギー貯蔵装置、例えば、超コンデンサが挙げられる。ハーベスト装置の動作それ自体が示されるが、タイヤ内のハーベスト装置の数を単なる1つのみに限定することは意図されない。その代わり、実施形態によれば、搭載位置に関してタイヤの湾曲に従う実施形態によってさえも、いくつかのハーベスト装置は、タイヤ内に搭載可能な、具現されるハーベスト装置バンク又はマトリックス内で並列して動作することができる。実施形態では、少なくとも1つのハーベスト装置を備えるそのようなモジュールは対称に配置して、タイヤを平衡させ、且つ/又はより多くのエネルギーを使用に提供することができる。図15は、本発明の実施形態に含まれる電子回路を示す。センサバンクは、実施形態では、少なくとも1つのセンサを含むが、他の実施形態では、タイヤの数量を測定するセンサ群を含む。数量は温度及び圧力並びに加速度及び/又はタイヤの位置であることができる。したがって、車両ドライバーがバランスの崩れに気づく前であっても、タイヤのバランスが崩れていることを検出することができる。センサは、測定電子回路により読み取られ、且つ/又は通信され、測定電子回路は、実施形態では、バンク内のセンサ又は特定のセンサが読み取られているときを示す。実施形態では、そうして取得された測定データは送信器に送信されて、タイヤ外部にブロードキャストされる。受信器の周囲の破線は、受信器が使用されて、測定回路に信号を搬送するそのような実施形態の任意選択性を示す。信号は、例えば、取得し、ブロードキャストすべき測定データの定時若しくは断続的な読み取り又は閾値若しくは許容差に関連する読み取りの代替又は追加として使用される場合、センサの読み取りコマンドに関連することができる。送信器及び受信器の周囲の破線は、言及した2つが統合されて送受信器を形成するような実施形態を具現する。そうして示される無線ブロックは、実施形態によれば、インパルス無線を含み、インパルス無線はそれ自体既知の方法で実施することができる。このようにして、エネルギー節減が得られ、ハーベスト装置の電力は、充電コントローラ制御内の電池の充電に使用して、エネルギーをエネルギー貯蔵装置に送ることができる。任意選択的な実施形態では、電子回路の動作の制御並びに/或いは測定ソフトウェア及び/又はデータの適した部分への記憶に利用可能なマイクロプロセッサμP及び/又はメモリも存在し得る。実施形態によれば、マイクロプロセッサ及び/又はメモリは、十分に利用可能なエネルギーがある場合、エネルギー源により給電することができる。マイクロプロセッサは、目的に従って、受信器を介して起動し、電子回路の制御及び/又は報告作業を実行するように構成することもできる。実施形態では、図15に示されるブロックのうちの少なくとも1つには、バンク内の少なくとも1つのハーベスト装置が上記ブロックに供給するように、専用ハーベスト装置バンクが提供される。実施形態によれば、いくつかのハーベスト装置バンクをタイヤに取り付けることができる。ハーベスト装置バンクのうちの少なくとも1つは、エネルギー貯蔵装置に供給するように構成することができる。実施形態によれば、バンクは、略してハーベスト装置システムとも呼ばれるタイヤ内ハーベスト装置システムを形成する。実施形態では、システムは、専用電子回路部と共に動作するように構成されたいくつかのハーベスト装置を含むことができる。システム部は、実施形態では、タイヤ構造内に分散させてもよく、それにより、回転時のタイヤの安定性が得られる。実施形態によれば、少なくとも1つのハーベスト装置例えば、図12のようなは、タイヤ構造内に収まるように構成されたハーベスト装置モジュール内に構成される。実施形態によれば、そのようなハーベスト装置モジュールは、モジュール内にハーベスト装置バンクを形成するいくつかのハーベスト装置を含みことができるしかし、必ずしもそうである必要はない。ハーベスト装置は、必ずしも同じ動作実施形態を用いて実施される必要があるわけではない。したがって、湾曲振り子実施形態として具現される異なる変形に基づく振り子が存在することができ、且つ/又はねじれ振り子で具現されるハーベスト装置が、単一のバンク内であっても存在する。タイヤに搭載されるいくつかのモジュールがある実施形態によれば、具現されるタイヤに対称に搭載されて、回転平衡タイヤ構造が得られる。本発明の実施形態によれば、ハーベスト装置はトランスデューサ手段10を備えることができ、代替の実施形態では、トランスデューサ手段は、トランスデューサ手段が少なくとも1つの静止部分及び動的部分を備えるように多様化させることができる。本発明の実施形態によれば、静止部分は、電磁誘導に基づく電気エネルギーを生成するように構成された磁石及び/又はコイルを含むことができ、したがって、動的部分は、電磁誘導に基づく電気エネルギーを生成するように構成されたコイル及び/磁石をそれぞれ含む。実施形態によれば、動的部分は、梁及び/又は慣性体に沿って移動するように構成され、それにより、実施形態では、担当するトランスデューサ部分の磁力場は、トランスデューサ手段のコイルに電動力を誘導することが可能である。実施形態によれば、慣性体はコイルを備える。実施形態によれば、コイルは、プリント基板コイルとして支持体上にある。実施形態によれば、慣性体は誘導のための磁石を備える。実施形態によれば、同じ磁石が磁石ストッパーとして使用されるが、必ずしもそれのみに限定されない。したがって、本発明の代替の実施形態によれば、トランスデューサの動的部分は、梁7、9の相互作用が間接的である、すなわち、慣性体を介することができるように構成することができ、それにより、例えば、静止部分と動的部分との間の各移動が誘導に提供される。いくつかの実施形態では、トランスデューサ手段は、誘導のために、静止部分及び動的部分に加えて圧電部分を備えることもできる。実施形態では、トランスデューサ手段が絶縁される場合、トランスデューサ手段がエネルギーを供給する回路をある意味独立した目的に使用することができる。本発明の示された実施形態から、コンベアベルト及び/又は靴若しくは他のフットウェア等の他の並進移動手段も同様に励起させることが可能なことが当業者には明らかである。