"車両に装備された車載通信端末と駐車場のゲートに設置された処理機器内の通信装置との間における近距離無線通信を利用しデータの送受を行って決済処理を行う駐車場ICカード決済システムにおいて、前記車載通信端末は、ICプリペイドカードを装着するICカード装着部と、前記ICカード装着部に装着された前記ICプリペイドカードに対して読み書きを行うリーダライタと、前記処理機器内の前記通信装置との間の前記データの送受で、前記リーダライタを介して前記ICプリペイドカードに対する情報の読出しまたは情報の書込みの指示、処理結果の前記通信装置への送信、および前記通信装置からの決済完了の通知の受信を行う処理手段と、を備えることを特徴とする駐車場用ICカード決済システム。前記車載通信端末はETC車載器またはITS車載器であることを特徴とする請求項1記載の駐車場用ICカード決済システム。前記車載通信端末は、装着されたICクレジットカードを読み書きする他のリーダライタを備えることを特徴とする請求項1または2記載の駐車場用ICカード決済システム。前記処理機器は前記駐車場の出口ゲートに設置された精算機であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の駐車場用ICカード決済システム。前記通信装置はDSRC通信器であることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の駐車場用ICカード決済システム。近年では、ICクレジットカードとは別に、鉄道や乗合バス等の公共交通機関の運営企業体が提供する交通ICカードとしてICプリペイドカードが流通し、大いに利用されている。そこで、近年では、従来より自動車等の車両に搭載されているETC車載器等を利用し、かつさらに非常に利用されている交通機関用のICプリペイドカードを利用して駐車場における駐車料金の決済を行えることが大いに望まれている。また特許文献1~3に記載された駐車場管理および決済のシステムでは、ICカードを装着した車載器の無線通信に基づく駐車料金の決済の仕方が開示されているが、車載器で使用されるICカードはクレジットカードであって、プリペイドカードではない。従って従来の技術では、ETC車載器やITS車載器の車載通信端末とICプリペイドカードとを組み合わせて構成された実用性の高い駐車料金の決済システムは提案されていない。本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ETC車載器やITS車載器の車載通信端末とICプリペイドカードとを組み合わせて構成し、駐車場の出口の精算機で一旦停止することなくICプリペイドカードで駐車料金の決済を容易にかつ迅速に行うことができ、混雑渋滞を防止できる実用性の高い駐車場用ICカード決済システムを提供することにある。本発明に係る駐車場用ICカード決済システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。第1の駐車場用ICカード決済システム請求項1に対応は、車両に装備された車載通信端末と駐車場のゲートに設置された処理機器内の通信装置との間における近距離無線通信を利用しデータの送受を行って決済処理を行う駐車場ICカード決済システムであって、車載通信端末は、ICプリペイドカードを装着するICカード装着部と、ICカード装着部に装着されたICプリペイドカードに対して読み書きを行うリーダライタと、処理機器内の通信装置との間のデータの送受で、リーダライタを介してICプリペイドカードに対する情報の読出しまたは情報の書込みの指示、処理結果の通信装置への送信、および通信装置からの決済完了の通知の受信を行う処理手段と、を備える。上記の駐車場用ICカード決済システムでは、従来のETC車載器のごとき車載通信端末と近年大いに利用されている鉄道用等のプリペイド型の非接触式ICカードとを組み合わせることにより、有料駐車場の駐車料金の決済を近距離無線通信を利用して行うことが可能となり、駐車場の出入り口ゲートで自動車は停止することなく減速走行で駐車料金の支払いを行うことが可能となる。第2の駐車場用ICカード決済システム請求項2に対応は、上記の構成において、好ましくは、車載通信端末はETC車載器またはITS車載器であることを特徴とする。第3の駐車場用ICカード決済システム請求項3に対応は、上記の構成において、好ましくは、車載通信端末は、装着されたICクレジットカードを読み書きする他のリーダライタを備えることを特徴とする。第4の駐車場用ICカード決済システム請求項4に対応は、上記の構成において、好ましくは、処理機器は駐車場の出口ゲートに設置された精算機であることを特徴とする。第5の駐車場用ICカード決済システム請求項5に対応は、上記の構成において、好ましくは、通信装置はDSRC通信器であることを特徴とする。本発明によれば、自動車等の車両移動体に搭載されたETC車載器やITS車載器等のの車載通信端末に、ICプリペイドカード用のカード装着部およびリーダライタを設け、さらにICプリペイドカードに対して所要情報の読み書きを行う応用ソフトを設けるようにしたため、ETC車載器等とICプリペイドカードとを組み合わせて駐車場の駐車料金を決済できる駐車場用ICカード決済システムを構築することができ、駐車場の出口の精算機で自動車等を一旦停止させることなくICプリペイドカードで駐車料金の決済を容易にかつ迅速に行うことができ、駐車場の出入り口の混雑渋滞を防ぎ、実用性の高い駐車場用ICカード決済システムを実現することができる。以下に、本発明の好適な実施形態実施例を添付図面に基づいて説明する。図1~図4を参照して本発明に係る駐車場用ICカード決済システムの実施形態を説明する。図1は駐車場の入口ゲートでの状況図を示し、図2は駐車場の出口ゲートでの状況図を示し、図3は駐車場における入口ゲートおよび出口ゲートでの情報送受に基づく決済システムの構成を示し、図4は処理の流れを示している。図1において、有料駐車場10の入口ゲート11には入場管理機12が設置されている。入口ゲート11には開閉自在な入口ゲートバー13が配置されている。通常では閉状態にある入口ゲートバー13は、駆動装置14の動作によって矢印15のように開動作を行う。入場管理機12は、DSRC通信器16とコントローラ17と通信部18を内蔵している。DSRC通信器16は、駐車場10に入ろうとする自動車21との間で近距離通信による交信を行う通信手段である。コントローラ17は、DSRC通信器16が受信したデータを入力して処理すると共に、当該入力情報に基づいて上記の駆動装置14の動作を制御し、かつ必要なデータを通信部18を経由して後述するデータセンタ41の間で送受する機能を有している。なお、入場管理機12は、その他にメッセージ表示部、入力操作部等が備えられているが、図1ではそれらの図示は省略されている。他方、駐車場10に駐車を行う目的で、当該駐車場10の入口ゲート11を停止することなく通過進行しようとする自動車一般的に車両21の側においては、車両の運転席の前面ボード等に、アンテナ部を備えたETC車載器またはITS車載器。一般的には車載通信端末。22が装備されている。このETC車載器22は、図3に示すごとく、通常的には、ICチップマイコン22-1とICクレジットカード専用のリーダライタR/W23Aを備えている。しかし、本実施形態に係るETC車載器22の構成では、加えて、ICプリペイドカード用のリーダライタR/W23Bを備えている。従って、ETC車載器22のICカード装着部24の1つのカード差込孔には、ICクレジットカードとICプリペイドカードのいずれかを挿入して装着することが可能な構成となっている。ICカード装着部24にICクレジットカードが装着されると、当該ICクレジットカードはリーダライタ23Aによって読み書きされる。またICカード装着部24にICプリペイドカードが装着されると、当該ICプリペイドカードはリーダライタ23Bによって読み書きされる。ETC車載器22は、図3に示すごとく、さらにDSRC通信機能部25を内蔵している。ETC車載器22は、内蔵されたDSRC通信機能部25によって、リーダライタ23A,23Bで読み書きするためのカード情報等を外部のDSRC通信器との間で、DSRCスポット通信の無線通信に基づき送受する機能を有している。本実施形態の場合には、自動車21では、駐車場10に駐車するための駐車料金の決済をETC車載器22およびICプリペイドカードを利用して行うので、ETC車載器22のICカード装着部24には例えば鉄道用のICプリペイドカード26が装着されている。かかる状態のETC車載器22を装備した自動車21が駐車場10の入口ゲート11の正面に来ると、入場管理機12のDSRC通信器16とETC車載器22のDSRC通信機能部25との間で、必要な情報の送受が行われ、所要の認定処理がなされることを条件に、入口ゲートバー13が開けられ、自動車21は駐車場10内に停止することなく進入することが可能となる。また上記のICチップ22-1内に組み込まれた処理手段応用ソフトに基づく処理機能として、ETC車載器22でリーダライタ23Bにより読み書き可能になるようにICカード装着部24に装着されたICプリペイドカードとの関係において、後述するように、外部に設置された駐車場10側の機器のDSRC通信器との間のデータの送受で、リーダライタ23Bに関連して装着されたICプリペイドカードに対して情報の読出しまたは情報の書込みの指示、処理結果の上記DSRC通信器への送信、および当該DSRC通信器からの決済完了の通知の受信を行うという機能を有している。次に、図2に示すように、有料駐車場10の出口ゲート31の付近には精算機32が設置されている。出口ゲート31には開閉自在な出口ゲートバー33が配置されている。通常では閉状態である出口ゲートバー33は、駆動装置34の動作によって矢印35のように開動作を行う。精算機32は、DSRC通信器36とコントローラ37と通信部38を内蔵している。DSRC通信器36は、上記のDSRC通信器16と同様に、駐車場10から出ようとする自動車21との間で近距離通信による交信を行う通信手段である。コントローラ37は、DSRC通信器36が受信したデータを入力して処理すると共に、当該入力情報に基づいて上記の駆動装置34の動作を制御し、かつ必要なデータを通信部38を経由してデータセンタ41との間で送受する機能を有している。なお、精算機32は、その他にメッセージ表示部、入力操作部等が備えられているが、図2ではそれらの図示は省略されている。図2において、自動車21側の構成は、前述した構成と同じである。ICプリペイドカード26が装着されたETC車載器22を装備する自動車21が駐車場10の出口ゲート31の正面に来ると、図2および図3に示すごとく、精算機32のDSRC通信器36とETC車載器22のDSRC通信機能部25との間で、DSRCスポット通信の無線通信に基づき必要な情報の送受が行われ、所要の認定処理および決済処理がなされることを条件に、出口ゲートバー33が開けられ、自動車21は停止することなく駐車場10の外に出ることが可能となる。図3に示すように、駐車場入口側の入場管理機12と駐車場出口側の精算機32は、それぞれ、各々の通信部18,38を介してデータセンタ41との間で、必要なデータ情報の送受を行うように通信可能に接続されている。データセンタ41は、周知の通信部を有すると共に、ICプリペイドカード26のICカードIDの管理41A、入場時刻/出場時刻の管理41B、および駐車料金とチャージ残存量の管理41Cを行う管理機能部を有している。次に、上記の図1~図3、およびフローチャートを示す図4を参照して、本実施形態に係るICカード決済システムの全体の処理の流れを説明する。自動車21が有料駐車場10に入場する時、入場管理機12のDSRC通信器16に対して、自動車21のETC車載器22に装備されたICプリペイドカード26のICカードIDを、そのDSRC通信機能部25が送信するステップS101。入場管理機12のDSRC通信器16は、自動車21のETC車載器22から送信されるICカードIDを受信するステップS102。その後、入場管理機12は、コントローラ17で入場時刻を演算しステップS103、さらに当該コントローラ17の指示に基づいて、通信部18を経由してデータセンタ41に対して入場時刻情報と共にICカードIDを送信するステップS104。データセンタ41では、ICカードIDの管理41Aに基づき受信したICカードIDを確認し、認証して保持するステップS105と共に、入場時刻/出場時刻の管理41Bに基づき自動車21の入場時刻を保持するステップS106。上記の処理が終了した段階で、入場管理機12のコントローラ17は駆動装置14の動作を制御し、入口ゲートバー13を開く。この制御に係る処理ステップは図4では省略している。自動車21は駐車場10内に進行し、駐車を行う。その後、駐車状態に完了し、自動車21が有料駐車場10から出場する時、自動車21のETC車載器22のそのDSRC通信機能部25が、精算機32のDSRC通信器36に対して、自動車21のETC車載器22に装備されたICプリペイドカード26のICカードIDを送信するステップS201。精算機32のDSRC通信器36は、自動車21のETC車載器22から送信されるICカードIDを受信するステップS202。その後、精算機32は、コントローラ37で出場時刻を演算しステップS203、さらに当該コントローラ37の指示の基で、通信部38を経由してデータセンタ41に対してICカードIDを参照してその入場時刻の問合せのメッセージを送信するステップS204。データセンタ41では、問合せメッセージを受信し、ICカードIDを参照して自動車21の入場時刻に係るデータを精算機32の側に送信するステップS205。精算機32の側では、入場時刻に係るデータを受信するステップS206と、入出した入場時刻データと先の出場時刻データとに基づいて駐車料金を算出するステップS207。その後、精算機32のDSRC通信器36からETC車載器22に対して駐車料金の金額データを送信するステップS301。ETC車載器32では、リーダライタ23Bの読書き機能によって、セットされたICプリペイドカード26のチャージ量から駐車料金に相当するポイント分を減算する処理ステップS302が行われる。ステップS302の減算処理によって、自動車21の駐車料金の支払いについてICプリペイドカード26によって決済処理が完了する。当該決済処理が完了すると、コントローラ37は駆動装置34を動作させ、出口ゲートバー33を開くステップS303。出口ゲートバー33が開いたので、自動車21は、停止することなく、出口ゲート31から出ることができる。上記のステップS101からステップS106までの間、ステップS201からステップS303までの間、自動車21は停止することなく減速した状態で、入口ゲート11と出口ゲート31を通過することができる。減算の結果のチャージ量は、ETC車載器32のDSRC通信機能部25を経由して精算機32のDSRC通信器36に送信されるステップS401。精算機32では、さらにコントローラ37および通信部38を介して、ICプリペイドカード26の減算情報チャージ量をデータセンタ41に送信するステップS402。データセンタ41では、ICプリペイドカード26のICカードIDに関連して、駐車料金とチャージ残存量の管理41Cの基づいて、ICプリペイドカード26の残存量を記憶部に保存するステップS403。上記の実施形態では、説明の便宜上、入口ゲート11の入場管理機12と出口ゲート31の精算機32を別々の機械として説明したが、入力管理機能と精算機能を有する1台の機械で構成することも可能である。また1台のリーダライタを設けるように構成し、当該1台のリーダライタでICクレジットカードとICプリペイドカードの両方に対応するように構成することもできる。またETC車載器またはITS車載器22の構成については、次のように変更することができる。ETC車載器22のICカード装着部24において、ICクレジットカード用のカード差込孔とICプリペイドカード用のカード差込孔とを設け、ICクレジットカードとICプリペイドカードが共に装着されるように構成することができる。この場合には、アプリケーションソフトの識別機能に基づき、ICクレジットカードは有料高速道路の料金収拾システムに用いられ、ICプリペイドカードは有料駐車場10の駐車料金決済システムに用いられるように構成される。さらに、ICクレジットカードとICプリペイドカードを1枚のICカードとして形成し、当該1枚のICカードをクレジットカード用またはプリペイドカード用に使い分けるように構成することもできる。以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。"