液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量又は当該変位量から予め定めた所定変位量を減じた変位量に対応する差分供給量を検出して保持する手段と、前記変位部材が、前記第1検知手段で検知される位置から前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測する液体消費量計測手段と、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときには、前記液体消費量計測手段で計測された液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始し、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の前記液体の供給を制御する供給制御手段と、を有し、前記液体消費量計測手段は、前記第1検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態が所定時間経過した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、又は、前記第1検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を所定回数繰り返した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、前記液体消費量の計測を開始することを特徴とする画像形成装置。前記液体消費量計測手段は、前記液体消費量の計測を開始した後、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態に遷移したときには、前記液体消費量の計測結果をリセットし、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に遷移したときに前記液体消費量の計測を開始することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記所定時間又は前記所定回数は、前記差分供給量の供給終了後、少なくとも前記所定時間又は前記所定回数の経過前に、前記変位部材の予め定めた正規検知位置を検知しない時間又は回数に設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記所定時間の経過又は前記所定回数の繰り返しは、前記キャリッジの主走査動作中の変位部材監視範囲における連続した累積時間又は連続した累積回数で判別し、前記変位部材監視範囲とは、前記変位部材の振幅が所定幅以下に安定する領域であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。印刷終了後、前記液体消費量の計測結果が前記閾値よりも少なく、かつ、予め定めた値以上であるときには、前記メインタンクから前記サブタンクへの前記液体の供給を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。前記印刷終了後の前記メインタンクから前記サブタンクへの前記液体の供給動作は、前記キャリッジが待機位置に戻った後、又は、前記キャリッジの待機位置への移動中に行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量又は当該変位量から予め定めた所定変位量を減じた変位量に対応する差分供給量を検出して保持する手段と、前記変位部材が、前記第1検知手段で検知される位置から前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測する液体消費量計測手段と、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときには、前記液体消費量計測手段で計測された液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始し、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の前記液体の供給を制御する供給制御手段と、を有し、前記液体消費量計測手段は、前記第1検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態が第1所定時間経過した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移した後、又は、前記第1検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を第1所定回数繰り返した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移した後、前記変位部材を検知しない状態が第2所定時間経過したとき、又は、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を第2所定回数繰り返したとき、前記液体消費量の計測を開始することを特徴とする画像形成装置。液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、前記送液手段を駆動して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を制御する供給制御手段と、を備え、前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、前記供給制御手段は、前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持し、印刷動作中に、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときには、前記ヘッドタンクの液体消費量を計測し、前記ヘッドタンクの液体消費量が、前記変位部材が前記第1検知手段で検知される位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる予め定めた閾値になったときに前記液体の供給を開始させ、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分量の供給を行わせる制御を行い、前記差分量が予め定めた所定値より少ないときには、前記差分量の供給終了時から前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始し、前記差分量が予め定めた所定値以上のときには、前記差分量の供給終了後前記第1検知手段が前記変位部材を検知していない状態に変化したときから前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始することを特徴とする画像形成装置。液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、前記送液手段を駆動して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を制御する供給制御手段と、を備え、前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、前記供給制御手段は、前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持し、印刷動作中に、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときには、前記ヘッドタンクの液体消費量を計測し、前記ヘッドタンクの液体消費量が、前記変位部材が前記第1検知手段で検知される位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる予め定めた閾値になったときに前記液体の供給を開始させ、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分量の供給を行わせる制御を行い、前記差分量が予め定めた所定値より少ないときには、前記差分量の供給終了時に前記第1検知手段が前記変位部材を検知しているか否かを判別し、前記第1検知手段が前記変位部材を検知していないときには前記供給終了時から前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始し、前記第1検知手段が前記変位部材を検知しているときには前記第1検知手段が前記変位部材を検知しなくなったときから前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始し、前記差分量が予め定めた所定値以上のときには、前記差分量の供給終了後前記第1検知手段が前記変位部材を検知していない状態に変化したときから前記ヘッドタンクの液体消費量の計測を開始することを特徴とする画像形成装置。前記変位部材は変位方向に所定の幅を有する検知部を有し、前記所定値は前記変位部材の検知部の変位方向の幅分に相当する供給量以下の値であることを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成装置。前記液体消費量の計測を開始した後、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態に遷移したときには一旦計測値をリセットし、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に遷移したとき前記液体消費量の計測を再開することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。前記差分量が前記所定値より多いときには、前記差分量を前記所定値に変更することを特徴とする請求項8ないし11のいずれかに記載の画像形成装置。前記差分量が前記所定値より多いときには、前記液体消費量の計測を開始する位置は、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態が所定時間継続した後、又は前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態と検知していない状態との遷移を所定回数繰り返した後、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に変化した位置であることを特徴とする請求項8ないし11のいずれかに記載の画像形成装置前記差分量が予め定めた第1所定値よりも多く、予め定めた前記第1所定値より多い第2所定値よりも少ないときには、前記差分量を前記第1所定値に変更し、前記差分量が前記第2所定値よりも多いときには、記液体消費量の計測を開始する位置は、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態が所定時間継続した後、又は前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知している状態と検知していない状態との遷移を所定回数繰り返した後、前記第1検知手段の検知出力が前記変位部材を検知していない状態に変化した位置であることを特徴とする請求項8ないし11のいずれかに記載の画像形成装置。前記キャリッジの移動に伴って前記変位部材が前記キャリッジ移動方向に沿う方向に揺れ動くとき、前記キャリッジ速度が、前記変位部材の揺れ動きの振幅が予め定めた所定幅以下となる安定領域にあるときに、前記第1検知手段による前記変位部材の検知を行うことを特徴とする請求項8ないし14のいずれかに記載の画像形成装置。前記キャリッジ速度の加減速領域で前記第1検知手段による前記変位部材の検知を行い、前記第1検知手段による検知結果は前記送液ポンプの駆動制御以外の制御に使用することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。前記液体消費量が前記閾値になって前記液体の供給を開始させたときには前記液体供給開始から前記第1検知手段が前記変位部材を検知するまでの間は、前記送液ポンプを前記変位部材の安定領域にあるときに間歇駆動し、前記第1検知手段が前記変位部材を検知して前記差分量を供給する間は、前記送液ポンプを前記変位部材の安定領域に関係なく連続駆動することを特徴とする請求項8ないし16のいずれかに記載の画像形成装置。上述したように、サブタンクにインク残量に応じて変位する変位部材を有し、装置本体側でサブタンクの満タン検知を行うようにした場合、メインタンクからサブタンクにインクを供給するときに、キャリッジを所定の満タン位置まで移動しなければならず、印字動作中にサブタンク内のインク残量が少なくなると供給動作を行うために印字動作を中断しなければならなくなり、印字速度が低下するという課題がある。この場合、サブタンクのインク消費量を吐出滴数のカウントなどによって算出し、消費量に相当する供給量でメインタンクからインク供給を行うこともできるが、正確に満タン位置の検知を行っていないために、供給不足による過剰負圧、あるいは、供給過剰による過小負圧になるおそれがあり、必ず、定期的にキャリッジを充填満タン検知位置にして大気開放充填を行う必要があり、印字動作を中断しなければならなり、印字速度が低下するという課題は残る。また、キャリッジ側にサブタンクのインク残量を検出する手段やサブタンクの大気開放機構を駆動する手段を備えて、サブタンクに対するインク供給を制御するために必要な部材や手段をキャリッジに搭載することも考えられるが、このような構成を採用すると、キャリッジ重量が増加するという課題や、キャリッジサイズが大きくなり、装置全体が大型化するという課題が生じることになる。本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給できるようにして印刷速度の向上を図ることを目的とする。上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給する液体を収容するサブタンクと、前記記録ヘッド及び前記サブタンクを搭載したキャリッジと、前記サブタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへの液体供給を行う送液手段と、を備え、前記サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、前記キャリッジには前記変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、装置本体側には前記変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、前記第1検知手段で検知する前記変位部材の第1位置は前記第2検知手段で検知する前記変位部材の第2位置よりも前記サブタンクの液体残量が少ない位置であり、前記第1検知手段で検知される位置と前記第2検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量又は当該変位量から予め定めた所定変位量を減じた変位量に対応する差分供給量を検出して保持する手段と、前記変位部材が、前記第1検知手段で検知される位置から前記サブタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測する液体消費量計測手段と、前記第2検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記サブタンクに液体を供給するときには、前記液体消費量計測手段で計測された液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始し、前記第1検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分供給量の前記液体の供給を制御する供給制御手段と、を有し、前記液体消費量計測手段は、前記第1検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態が所定時間経過した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、又は、前記第1検知手段の検知出力が、前記変位部材を検知している状態と前記変位部材を検知しない状態との間の遷移を所定回数繰り返した後に前記変位部材を検知しない状態に遷移したとき、前記液体消費量の計測を開始する構成とした。本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。このキャリッジ33には、イエローY、シアンC、マゼンタM、ブラックKの各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b区別しないときは記録ヘッド34という。を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラックKの液滴を、他方のノズル列はシアンCの液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタMの液滴を、他方のノズル列はイエローYの液滴を、それぞれ吐出する。また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク35a、35b区別しないときはサブタンク35という。を搭載している。このサブタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット24によって各色の供給チューブ36を介して、各色の記録液が補充供給される。また、キャリッジ33の主走査方向に沿ってエンコーダスケール91が配設され、キャリッジ33にはエンコーダスケール91を読み取るエンコーダセンサ92が設けられて、これらのエンコーダスケール91とエンコーダセンサ92によってリニアエンコーダ90を構成し、このリニアエンコーダ90の検出信号によってキャリッジ33の主走査位置キャリッジ位置や移動量を検出するようにしている。一方、給紙トレイ2の用紙積載部圧板41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ給紙コロ43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向副走査方向に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。さらに、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材以下キャップという。82a、82b区別しないときはキャップ82という。と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材ワイパブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。また、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド部材45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。次に、サブタンク35の一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同サブタンク35の1つのノズル列分の模式的上面説明図、図4は同じく模式的正面説明図である。サブタンク35は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は可撓性部材である可撓性フィルム203で密閉してインク収容部202を形成し、タンクケース201内に配置した弾性部材としてバネ204によって可撓性フィルム203を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース201のフィルム203がバネ204によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース201のインク収容部202内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。また、タンクケース201の外側には、一端部側を支軸206で揺動可能に支持され、スプリング210によってタンクケース201側に向けて付勢されているフィラからなる変位部材以下、単にフィラとも表記することがある。205がフィルム203に接着などで固定され、可撓性フィルム203の動きに連動して変位部材205が変位する。この変位部材205をキャリッジ33に設ける後述する第2検知手段第2センサ301や装置本体側に配置された後述する第1検知手段第1センサ、満タン検知センサ251などで検知することでサブタンク35内のインク残量や負圧などを検知することができる。また、タンクケース201の上部には、インクカートリッジ10からインクを供給するための供給口部209があり、インク供給チューブ36に接続されている。また、タンクケース201の側部には、サブタンク35内を大気に開放する大気開放機構207が設けられている。この大気開放機構207は、サブタンク35内に連通する大気開放路207aを開閉する弁体207b及びこの弁体207bを閉弁状態に付勢するスプリング207cなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド302によって弁体207bを押すことで開弁されて、サブタンク35内に大気開放状態大気に連通した状態になる。また、サブタンク35内のインク液面高さを検出するための電極ピン208aと208bが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン208aと208bの所までインクが到達すると、電極ピン208aと208b間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、サブタンク35の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。次に、この画像形成装置におけるインク供給排出系について図5を参照して説明する。まず、インクカートリッジ以下、メインタンクという。10からサブタンク35に対するインク供給は、供給ポンプユニット24の送液手段である送液ポンプ241によって供給チューブ36を介して行なわれる。なお、送液ポンプ241は、チューブポンプなどで構成した可逆ポンプであり、インクカートリッジ10からサブタンク35にインクを供給する動作と、サブタンク35からインクカートリッジ10にインクを戻す動作とを行なえるようにしている。また、維持回復機構81は、前述したように記録ヘッド34のノズル面をキャッピングする吸引キャップ82aと、吸引キャップ82aに接続された吸引ポンプ812を有し、キャップ82aでキャッピングした状態で吸引ポンプ812を駆動することで吸引チューブ811を介してノズルからインクを吸引することによってサブタンク35内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク100に排出される。また、装置本体側にはサブタンク35の大気開放機構207を開閉する押圧部材である大気開放ソレノイド302が配設され、この大気開放ソレノイド302を作動させることで大気開放機構207を開放することができる。さらに、キャリッジ33には変位部材205を検知する第1検知手段である光学センサからなる第1センサ251が設けられ、装置本体側には変位部材205を検知する光学センサからなる第2検知手段である第2センサ301が設けられている。後述するように、これらの第1センサ251と第2センサ301の検知結果を使用してサブタンク35に対するインク供給動作を制御する。なお、上述した送液ポンプ241、大気開放ソレノイド302、吸引ポンプ812の駆動制御、本発明に係るインク供給制御動作は、制御部500によって行なわれる。次に、第1センサ及び第2センサの配置例について図6を参照して説明する。サブタンク35の変位部材205に支軸206揺動支点からの長さの異なる検知部205A、205Bを下方に設け、キャリッジ33の第1センサ251で検知部205Aを、装置本体側の第2センサ301で検知部205Bを検知する構成としている。次に、この画像形成装置の制御部の概要について図7を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。この制御部500は、この装置全体の制御を司り、本発明における供給制御手段などの各種制御手段を兼ねるCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバドライバIC509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構81の維持回復モータ556を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511と、サブタンク35の大気開放機構207を開閉する装置本体側に設けられた大気開放ソレノイド302、送液ポンプ241を駆動する供給系駆動部512などを備えている。また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子例えば圧電素子に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ駆動部510、ACバイアス供給部511の制御、サブタンク35に対するインク供給の制御などに使用する。センサ群515は、前述した第1センサ251、第2センサ301、検知電極ピン208a、208bのほか、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ環境温度センサ、環境湿度センサ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。次に、サブタンク35の負圧形成動作について図8を参照して説明する。図8aに示すように、サブタンク35にメインタンク10からインクを供給した後、サブタンク35からインクを吸引し、あるいは、記録ヘッド34を駆動して滴吐出画像形成に寄与しない液滴の吐出:空吐出を行ない、サブタンク35内のインク量を減少させることで、同図bに示すように、バネ204の付勢力に抗して可撓性フィルム203が内側に変位しようとし、バネ204の付勢力でサブタンク35内に負圧が発生する。さらに、送液ポンプ241にてサブタンク35内を吸引することで、可撓性フィルム203がサブタンク35の内方に引き込まれ、バネ204が更に圧縮されて負圧が高まる。そして、必要以上に負圧が高くなる前に、メインタンク10からサブタンク35内へインクを供給することで、可撓性フィルム203がサブタンク35の外方向に押し出されるので、バネ204が伸びて負圧が低下する。これらの動作を繰り返すことで、サブタンク35内の負圧を一定内に保つよう制御することができる。このサブタンク35の負圧管理は、例えば、図9に示すように、第2センサ301を使用し、キャリッジ33を移動して変位部材205を第2センサ301で検知したときのキャリッジ33の走査位置400によりインク量負圧を管理する。この例では、キャリッジ33を仮想線図示の位置から矢印方向に実線図示の位置まで移動させたときに変位部材205が第2センサ301で検知された状態を示している。次に、サブタンクの変位部材の各位置について図10を参照して説明する。サブタンク35の負圧の適正範囲Yとして、変位部材205の位置を、負圧の小さい側を充填満タン位置インク量上限値G、負圧の大きい側を供給開始位置インク量下限値Iとする。このとき、大気開放位置Fは充填満タン位置Gよりも開いた位置となる。ここで、サブタンク35を一度大気開放した状態でインクを供給し、大気遮断することで大気状態での変位部材205の位置を第2センサ301で検知でき、そこから指定カウントL分をキャリッジ走査し、変位部材205を検知するまでインクを逆引したメインタンク10に戻したところを充填満タン位置Gとする。これにより、部品バラツキの積み上げの影響を受けず、また、温湿度によりフィルム203の伸縮の影響がある場合は、満タン位置を再設定することで、常時一定の負圧を満タン位置と設定することができる。次に、差分供給量の検出動作について図11を参照して説明する。前述したように、サブタンク35内のインク残量に応じて変位する変位部材205と、変位部材205を検知するキャリッジ33上に固定された透過型フォトセンサからなる第1センサ251と、装置本体側に固定された第2センサ301とを有している。そこで、図11に示すように、第2センサ301による充填満タン位置でのキャリッジ33の位置キャリッジ位置:リニアエンコーダ90によって得られる。401と、第1センサ251で変位部材205を検知した位置でのキャリッジ33の位置402との差分を検出して、これを差分供給量として記憶保持する。つまり、装置本体1側の第2センサ301が変位部材205を検知する位置を第2位置とし、この第2位置を充填満タン位置とする。また、キャリッジ33側の第1センサ251が変位部材205を検知する位置を第1位置とし、この第1位置は第2位置よりもサブタンク35内のインク残量液体残量が少ない位置とする。このように、キャリッジ33には変位部材205が所定の第1位置になったことを検知する第1検知手段第1センサ251が設けられ、装置本体1側には、キャリッジ33を所定の検知位置に停止させてメインタンク10からサブタンク35に液体を充填するときに変位部材205が所定の第2位置充填満タン位置になったことを検知する第2検知手段第2センサ301が設けられ、第1位置は第2位置よりもサブタンク35の液体残量が少ない位置としている。このようにして、差分供給量を得て記憶しておき、キャリッジ33の走査中にインクが所定量吐出されたことを検出したとき液体消費量が所定量以上になったときに、メインタンク10からサブタンク35にインクを供給充填し、第1センサ251でサブタンク35の変位部材205を検知した後、更に差分供給量分のインクを供給することで、サブタンク35内に充填満タン位置までインクを供給することができる。この場合、第1センサ251による検知は位置検知であるので、インクの吐出量の検知誤差や、送液ポンプ241の送液量の検知誤差など、検知誤差の積み上がりは、第1センサ251が検知した時点でなくなり、検知誤差が積み上がることなく、キャリッジ33を走査中でも、インク吐出及びインク供給を繰返し行うことができるようになる。これら一連の動作を繰り返すことにより、印刷動作を途中で中断することなく、常にサブタンク35に満タン位置までインクを供給することができ、印刷速度や印刷効率の向上を図ることができる。次に、本発明の第1実施形態における制御部による差分供給量の算出検出処理について図12のフロー図を参照して説明する。まず、サブタンク35を大気開放状態にしてインクを充填大気開放充填した状態にし、第2センサ301で変位部材205以下、図中ではフィラと表記する。を検知する位置これを第2位置とする。にキャリッジ33を移動する。これにより、サブタンク35の変位部材205は大気開放位置になる。そして、変位部材205が大気開放位置にある状態から送液ポンプ241の逆転動作にて、第1センサ251が変位部材205を検知するまでインク吸引してから逆転動作を停止する。次いで、第2センサ301が変位部材205を検知する位置までキャリッジ33の移動を開始し、リニアエンコーダ90によるカウントを開始して、第2センサ301が変位部材205を検知したときにカウントを停止する。これにより、大気開放位置第2位置と第1センサ251が変位部材205を検知する第1位置との間の変位部材205の変位量差分が検出されるので、この差分から予め定めた所定変位量を減じた値差分変位量を得て、この差分変位量に相当する液体量を差分供給量として記憶保持する。なお、差分変位量そのものを記憶保持して、インク供給動作を行うときに差分変位量に相当する液体量である差分供給量の供給を行うようにすることもできる。また、差分供給量に相当する送液ポンプ241の駆動時間差分供給時間tを記憶して、インク供給動作を行うときに差分供給量に相当する差分供給時間tの間送液ポンプ241を駆動するようにすることもできる。また、ここでは、大気開放位置を第2位置としているが、充填満タン位置そのものを第2位置として、第2位置と第1位置との間の変位量に相当する供給量を差分供給として記憶するようにすることもできる。これは、充填満タン位置の決定の仕方によるものである。次に、制御部による印字中充填処理について図13のフロー図を参照して説明する。印字動作中は、充填満タン状態からインクが消費されることで、変位部材205はサブタンク35のインク残量液体残量が減少する方向に変位するので、第1センサ251が変位部材205を検知したか否かを判別する。そして、サブタンク35のインク残量が減少する方向に変位部材205が変位して第1センサ251が変位部材205を検知したときには、その後のインク消費量を算出し、インク消費量が予め定めた所定液体消費量所定量以上になったか否かを判別する。ここで、インク消費量の算出は、例えば画像形成のために吐出された滴数や印字動作中の空吐出動作で吐出された滴数をカウントし、そのカウント値に当該滴の滴量を乗じることで計算上得ることができるこれを、ソフトカウントといい、ソフトカウントで液体消費量計測手段を構成している。。また、記録ヘッド34からインクを吸引するクリーニング動作を行なったときには、当該吸引による消費量吸引量は予め定められているので、当該吸引量を加算すればよい。そして、インク消費量が予め定めた所定の液体消費量所定量:閾値C以上になったときを供給開始位置とし、送液ポンプ241を正転駆動してメインタンク10からサブタンク35へのインク充填供給を開始する。このとき、第1センサ251がサブタンク35の変位部材205を検知したか否かを判別し、第1センサ251がサブタンク35の変位部材205を検知したときには、そのときから更に差分供給量差分供給量B又は差分供給時間t分のインクをサブタンク35に充填する。その後、送液ポンプ241を停止し、インク消費量の計算値をリセットする。このようにして、印字動作中でも、キャリッジ33をホーム位置に戻すことなく、サブタンク35にインクを充填することができる。この点について図14を参照して補足説明する。ここでは、第2センサ301で検知する第2位置を大気開放位置Fとし、第1センサ251で検知する位置を第1位置Hとする。そして、大気開放位置Fを基準として差分供給量Bを決定している。つまり、大気開放位置Fと第1位置Hとの変位部材205の変位量を変位距離jとする。そして、この変位距離jから所定変位量である所定距離kを減じた距離を差分変位量bとし、この差分変位量bに相当するインク量を差分供給量Bとする。ここで、大気開放位置Fと第1位置Hとの間の変位距離jは、第2センサ301でサブタンク35が大気開放状態にあるときの変位部材205を検知し、その後充填を行ってインクを逆引きし、第1センサ251が変位部材205を検知した状態にし、キャリッジ33を第2センサ301が変位部材205を検知するまで移動することで、キャリッジ移動距離として得ることができる。一方、所定距離kとは、大気開放位置Fから充填満タン位置Gまでの距離Lに、各バラツキによる所定距離mを加算したものである。各バラツキは、変位部材205のキャリッジ走査によるバタツキ、第1、第2センサ251、301の検知距離バラツキ、検知時間バラツキ、送液ポンプ241の停止ラグなどを含むものである。また、距離差分変位量bは、サブタンク35の変位部材205の変位特性R=液体量/変位量[cc/mm]から液体量インク量に換算できる。このように、サブタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材を検知する第1検知手段が設けられ、装置本体側には変位部材を検知する第2検知手段が設けられ、第1検知手段で検知する変位部材の第1位置は第2検知手段で検知する変位部材の第2位置よりもサブタンクの液体残量が少ない位置であり、供給制御手段は、第1位置と第2位置との間の変位部材の変位量を検出して、当該変位量から所定変位量を減じた差分変位量に相当する差分供給量を保持し、画像形成動作中に、サブタンクの液体残量が減少する方向に変位部材が変位して、第1検知手段が変位部材を検知した後のサブタンクの液体の消費量が予め定めた所定液体消費量閾値になったとき、メインタンクからサブタンクへの液体の供給を開始し、サブタンクの液体残量が増加する方向に変位部材が変位して、第1検知手段が変位部材を検知した後、差分変位量に相当する差分供給量の液体をサブタンクに供給する制御を行う構成とすることで、画像形成中、特にキャリッジの移動中でもサブタンクにメインタンクから適切な量の液体を供給することができ、印刷速度の向上を図れる。ここで、キャリッジ33側の第1センサ251のみで検知を行わないで装置本体側にも第2センサ301を設ける理由について説明しておく。まず、サブタンク35が満タンになる位置は環境によって変化し、その変化量はキャリッジ33に搭載した第1センサ251では一点の位置しか検知できないために把握することができない。そこで、装置本体側に第2センサ301を設けることで、環境によって変化する大気開放位置や満タン検知位置を、キャリッジ33を移動することで検出することができるようになる。つまり、キャリッジ33上の固定された検知点とキャリッジ33を移動することで検知位置を移動可能な検知点の2点間をポンプ駆動時間や駆動回転数、またはキャリッジ移動によるエンコーダカウントにより2点間距離を検出することができ、環境に応じた供給量制御を行なうことができるようになる。また、キャリッジ33上のみで全ての変位を確認できるセンサやエンコーダを搭載することは、検出手段のコストが高くなり、更にキャリッジサイズが大きくなることで装置が大型化するという問題を生じることになる。また、送液ポンプの送液量供給量や吸引量は環境や経年度合い、各ポンプの部品ばらつきなどによってバラツキが生じる。そのため、環境によって変化する装置本体側の第2センサ301による検知位置までのポンプ供給量をセンサによる位置検知にて確認する必要がある。これを、装置本体側に第2センサ301を設けないで、送液ポンプの駆動量だけで制御すると、供給過多や不足による障害が発生することになるので、装置本体側にも第2センサ301を設けて制御の安全性を確保している。次に、印字中充填動作のインク消費量の計測を開始する基準となる第1センサ251による変位部材205の検知における問題点について説明する。ここでは、図15に示すように、変位部材205に変位方向の厚みがあり、変位部材205の外エッジ205aを基準としてインク消費量の計測ソフトカウントを開始するものとし、内エッジ205bは使用しないものとする。また、第1センサ251の検知出力は、変位部材205を検知しているときにON1とも表記状態になり、変位部材205を検知していないときにOFF0とも表記状態になるものとする。そうすると、印字中はサブタンク35の液体残量が減少するので、変位部材205は図15で矢印方向に変位するので、インク消費量のソフトカウントの開始は、第1センサ251が変位部材205の外エッジを検知したとき、すなわち、第1センサ251の検知出力がON状態からOFF状態に遷移したタイミングとなる。ところが、サブタンク35はキャリッジ33に搭載されており、印字中はキャリッジ33の移動によってサブタンク35の変位部材205にはバタツキ主走査方向への往復変位が発生する。その結果、一旦変位部材205が第1センサ251に検知される位置に変位した後、バタツキによって図15の矢印方向と反対方向の変位した場合、第1センサ251の検知出力はON→OFF内エッジ205b側に変化し、第1センサ251の検知出力を見ている制御部側では、第1センサ251が外エッジ205aを検知したものと判別することになる。特に、ノズル抜けしている場合には、ソフトカウントが累積液体消費量が増加していっても、インクが消費されないので、例えば、図16に示すように、液体消費量のソフトカウントを開始してからソフトカウント値インク消費量が閾値W所定消費量Cに達した時点で、変位部材205が内エッジ205b近辺でOFFである可能性がある。この場合は、インク消費量が閾値W以上になったものとしてサブタンク35への供給開始がされても、いつまでも第1センサ251の検知出力はONにならないので、過剰供給によってヘッドからインクが漏れてしまうことになる。そこで、本実施形態における第1センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングについて図17を参照して説明する。図17aは第1センサの検知出力図中ではキャリッジセンサ信号と表記を示す説明図、bは変位部材位置と第1センサとの関係を示す説明図である以下の図でも同様である。。ここでは、図17に示すように、サブタンク35への供給終了後、第1センサ251の検知出力がON状態となっている時間が予め定めた所定時間T1経過した後にOFF状態に遷移したときに、第1センサ251が変位部材205の外エッジ205aを検知したと判断して、インク消費量のソフトカウント計測を開始するようにしている。すなわち、この図17に示す例では、供給終了後、時点t1、t3で検知出力はそれぞれOFF状態からON状態に遷移しているが、ON状態が所定時間T1継続していないことから、時点t2、t4ではいずれもソフトカウントを開始しない。そして、時点t5で検知出力はON状態に遷移し、このままON状態が所定時間T1を経過した後の時点t6まで維持されて、時点t6でOFF状態に遷移しているので、この時点t6からソフトカウントを開始し、所定消費量Cに相当するソフトカウント閾値Wになった時点t13からサブタンク35へのインク供給充填を開始している。つまり、第1センサ251の検知出力が所定時間T1連続してON状態になれば、インクが十分消費されて、変位部材205はセンサON状態又は外エッジ205a付近に移動していることになるので、内エッジ205b付近でソフトカウントを開始することがなくなり、上述したようなインクインク漏れを回避することができる。次に、本発明の第2実施形態について図18を参照して説明する。図18は同実施形態における第1センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。本実施形態では、ソフトカウントを開始した後に、再び第1センサ251の検知出力がON状態に遷移した場合には、ソフトカウントのカウント値をリセットし、次のOFF状態への遷移の時点で再びソフトカウントを開始することを繰り返すようにしている。すなわち、図19に示すように、前記第1実施形態と同様に時点t6でソフトカウントを開始した後、変位部材205の内エッジ205b付近でバタついていることがあった場合に、例えば、第1センサ251の検知出力は時点t7、t9、t11でON状態に遷移し、時点t8、t10、t12でOFF状態に遷移する。このときノズル吐出不良が生じていると、ソフトカウントをリセットしなければ、例えば時点t13で変位部材205の内エッジ205bが第1センサ251よりもサブタンク35の液体残量が増加する側にあるにもかかわらず、所定消費量ソフトカウント閾値Wに達して、インク供給が開始されることで、前述したようなインク漏れを生じるおそれがある。これに対し、本実施形態では、図18に示すように、第1センサ251の検知出力がON状態に遷移した時点t7、t9、t11でソフトカウントをリセットして、ON状態からOFF状態に遷移した時点t8、t10、t12でソフトカウントを再開する。なお、時点t12からのソフトカウントでソフトカウント閾値Wになった時点t13からインク供給を開始している。ここで、ソフトカウントを開始しても、変位部材205の内エッジ205b付近でバタついていることがあった場合には、センサON優位状態でバタついているので、ソフトカウント閾値Wに達する前に必ず、OFF状態に遷移するので、ソフトカウントがリセットされる。リセットを繰り返すうちに、外エッジ205a側移動していき、最終的には正規の外エッジ205aの検知位置検知タイミングからソフトカウントを開始することになるので、インク漏れを回避できる。次に、前記所定時間T1の設定について説明する。なお、ここでは、差分供給量の制御を差分供給時間tによって行う例で説明する。前記所定時間T1は、差分供給時間t[s]終了時から、少なくとも所定時間T1連続してON状態になる前に、変位部材205の外エッジ205aを検出ON→OFFしない時間とする。また、内エッジ205bでの誤検知を無くすために、その中で最大値であることが好ましく、差分供給時間t[s]に対応した変数とすることもできる。この場合、所定時間T1を大きく設定しすぎると、図20に示すように、印字率が高く、インク吐出量が多い場合に、供給終了から、所定時間T1経過する前に、第1センサ251が変位部材205の外エッジ205aで検知するので、ソフトカウントを開始できず、インクを消費し続け、ノズルダウン吐出できない状態になることしてしまうことになる。そこで、所定時間T1を上記のように設定することで、ノズルダウンを防ぐことができる。簡易的には、所定時間T1≦最小流量最大吐出量×t/最大吐出量、で表すことができる。また、所定時間T1経過したか否かは、キャリッジ動作の変位部材監視範囲における連続累積時間で判別することが好ましい。つまり、変位部材205は、キャリッジ33の走査動作によって、バタついており、特に、キャリッジ33の加減速中にバタつき量が大きくなるため、すべてのキャリッジ動作領域で変位部材205を監視すると、チャタリングを除去することができなくなる。そこで、変位部材205の振幅が所定幅以下の比較的安定しているキャリッジ33の主走査領域を変位部材監視範囲とし、この変位部材監視範囲で所定時間T1が経過したか否かを判別することで、チャタリングによる影響を除去することができる。変位部材の安定領域は、主に等速定速移動領域であるが、変位部材の振幅が所定幅以下の加減速領域も検知可能である。次に、本発明の第3実施形態について図21を参照して説明する。図21は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。本実施形態では、印字終了時に、ソフトカウントによるインク消費量の計測結果が、予め定めた所定液体消費量よりは少ない値以上であるときには、メインタンク10からサブタンク35へのインク供給を開始するようにしている。例えば、図21に示すように、所定液体消費量に相当するソフトカウント閾値W第1ソフトカウント閾値よりも少ないソフトカウント値W2第2ソフトカウント閾値以上であればインク供給を開始する。この場合も、前述したように第1センサ251が変位部材205を検知した後差分供給量差分供給量B又は差分供給時間tの供給を行う。これにより、ソフトカウント閾値に達していなくても、第2のソフトカウント閾値以上であれば、印字終了後に、インクを補充しておくため、次の印字ジョブが入ったときに、ただちに印字を開始することができる。この印字終了時の供給は、キャリッジ33が待機位置維持回復機構81に対向するホーム位置とする。に戻った後に、または、待機位置に戻りながら行うことができる。待機位置に戻った後は、変位部材205のバタツキがないため、確実に供給できる。また、待機位置に戻りながら供給を行えば、タイムロスななくなる。また、印字終了後の供給は、第1センサ251の検知出力がOFF状態のときのみ行うようにすることができる。すなわち、キャリッジ33の停止時に、第2ソフトカウント閾値以上消費されていた場合でも、第1センサ251がON状態の場合には、供給を開始してしまうと、OFF状態からON状態への遷移が検知されないため、供給し続けてしまうおそれがあるので、第1センサ251の検知出力がOFF状態のときのみ行うことで、このような事態を防止することができる。次に、本発明の第4実施形態について図22を参照して説明する。図22は同実施形態における第1センサによる変位部材の検知とインク消費量の計測開始タイミングの説明に供する説明図である。本実施形態では、図22に示すように、所定時間T1ここでは、第1所定時間T1とする。の経過後、第1センサ251の検知出力がON状態からOFF状態に遷移し、OFF状態が予め定めた第2所定時間T2の間継続した後に、ソフトカウントを開始するようにしている。具体的には、第1所定時間T1が経過した後、時点t6、t8でON状態からOFF状態に遷移しているが、時点t6~t7間、時点t8~t9の間は第2所定時間T2よりも短いので、いずれもソフトカウントを開始しない。そして、時点t9でON状態になって時点t10でOFF状態に遷移し、このOFF状態が第2所定時間T2経過しているので、その後ON状態に遷移した時点t11からソフトカウントを開始する。これによれば、第1所定時間T1を経過し、十分に変位部材205の内エッジ205bから外エッジ205aに移動しているので、その後第2所定時間T2の間OFF状態であれば、変位部材205の外エッジ205aでOFF状態に遷移したことが分かるため、前記第2実施形態のように検知出力のON状態への遷移の繰り返しで、ソフトカウントをリセットする制御がなくても、インクが漏れない制御が可能になる。図22に示すように、例えば時点t11より後の時点t13でON状態に遷移して時点t14でOFF状態になると、前記第2実施形態では時点t13でソフトカウントがリセットさせて時点t14からソフトカウントが開始されることになる。したがって、本実施形態では、ソフトカウントのリセットを繰り返す制御よりも、早くインク供給を開始できる図22の時間Δt分ため、負圧範囲を狭い範囲内で使用したいときに、第2実施形態よりも有利となる。なお、上記実施形態は、いずれも、所定時間Tの経過を見て液体消費量の計測を開始する例で説明しているが、所定回数Nを見て液体消費量の計測を開始するようにすることもできる。すなわち、この場合は、前記第1実施形態に対応する実施形態として、第1センサ251の検知出力がON状態とOFF状態の遷移を所定回数N繰り返した後にソフトカウントを開始する。これは、所定回数N繰り返されれば、変位部材205のバタツキが安定したと判断されることによる。また、前記第2実施形態に対応する実施形態として、第1センサ251の検知出力がON状態とOFF状態の遷移を所定回数N繰り返した後にソフトカウントを開始し、その後、ON状態に遷移したときにソフトカウントのカウント値をリセットし、ON状態からOFF状態への遷移でソフトカウントを再開する。また、所定回数Nの設定は、前記所定時間T1と同様にして行う。また、前記第3実施形態はそのまま適用できる。また、前記第4実施形態に対応する実施形態としては、第1所定時間T1と第2所定時間T2に対応して第1所定回数N1と第2所定回数N2を設定することで、同様の処理を行うことができる。次に、第1センサ及び第2センサの配置例の他の例について図23を参照して説明する。なお、以下の説明では、サブタンク35はヘッドタンク35と称する。ヘッドタンク35の変位部材205に支軸206揺動支点からの長さ距離の異なる検知部205Aを上方向に、検知部205Bを下方に設けて、キャリッジ33の第1センサ251で検知部205Aを、装置本体側の第2センサ301で検知部205Bを検知する構成としている。次に、本発明の第5実施形態について説明する。まず、印字中供給動作と変位部材のバタツキによってソフトカウントか開始されない場合が生じる点について図24を参照して説明する。図24に示すように、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移して変位部材205の外エッジ205aを検知した時点からソフトカウントを開始し、閾値Wに達した時点からヘッドタンク35への供給を開始し、第1センサ251の検知出力がOFFからONに遷移した時点で差分供給時間t[sec]分送液ポンプ241を駆動する間で、第1センサ251の検知出力はONとOFFを繰り返す領域700ことがある。なお、図24は図22などとはON、OFFの表示を逆にしている。これは、印字動作中はヘッドタンク35のインクを消費しながらヘッドタンク35への供給を行っているので、供給量が少なく、消費量が多い場合には、単位時間当たりのヘッドタンク35のインク量の実効的な増加量は供給量から消費量を差し引いたものとなること、また、前述したように変位部材205にはキャリッジ33の移動にとってバタツキが生じることによる。この結果、送液ポンプ241の時間t分の駆動が終了してヘッドタンク35への供給を終了した時点で、変位部材205が第1センサ251よりもヘッドタンク35の液体残量が少ない側に位置して、第1センサ251の検知出力がOFF状態になること生じる。このような状態になると、その後ヘッドタンク35のインクが消費されても、第1センサ251の検知出力はOFFのままであるため、ソフトカウントインク消費量の計測が開始されない。そのため、ヘッドタンク35のインクが消費され続けて、記録ヘッド34への供給不足によるノズルダウン吐出不良が発生して画像品質が低下することになる。そこで、本実施形態では差分供給量が所定値以上か否かでソフトカウントの開始処理を変更するようにしている。ここでは、差分供給量は差分供給時間tで管理しているので、所定値も時間で設定している所定値に対応する時間を所定値t22とする。。この所定値t22について図25を参照して説明する。所定値t22は、変位部材205の変位方向の幅フィラ厚みに相当する供給量以下になる送液ポンプ241の駆動時間である。つまり、図25aに示す状態からヘッドタンク35へのインク供給を開始したとき、差分供給時間t=0の段階では、図25bに示すように第1センサ251の検知出力がOFFからONに遷移したタイミングとなる。この状態から所定値t22の供給を継続して行ったとき、図25cに示すように、変位部材205の内エッジ205bが第1センサ251を抜けきらない。言い換えれば、所定値t22は、第1センサ251が外エッジ205aを検出した後所定値t22の間供給を継続しても、第1センサ251で変位部材205の内エッジ205bが検出されることがない時間である。これに対し、所定値t22よりも多い時間の間供給を継続して行ったときには、図25dに示すように、変位部材205の内エッジ205bが第1センサ251を抜けて、第1センサ251で変位部材205の内エッジ205bが検出される。所定値t22をこのように設定することで、第1センサ251の検知出力のON、OFFは、変位部材205の基準となる外エッジ205aのみで変化するため、内エッジ205b側の検知出力OFFでソフトカウント開始することはなく、誤って供給しインク垂れが発生することを防止できる。なお、t>t22の場合差分供給量が多い場合は、変位部材205の内エッジ205bが抜けて検知出力がOFFに遷移するので、内エッジ205b側でも、第1センサ251の検知出力のON、OFFが繰り返すことになるので、内エッジ205bであるのか、外エッジ205aであるのかを判断することが必要になるが、これに対応する処理について後述する別の実施形態第8実施形態で説明する。次に、この第5実施形態における印字中充填制御について図26のフロー図を参照して説明する。まず、印字中に、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したときにインク消費量を算出するためのソフトカウントを開始する。そして、ソフトカウントのカウント値が閾値W以上になったときに、送液ポンプ241を正転駆動してヘッドタンク35に対するインク充填を開始する。そして、第1センサ251の検知出力がOFFからONに遷移したときには、差分供給時間t[sec]分充填を継続した後、送液ポンプ241の駆動を停止する。その後、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下である差分供給量が所定値より少ないか否かを判別する。ここで、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下であるときには、そのままインク消費量のソフトカウントを開始する。一方、差分供給時間tが予め定めた所定値t22を超えるであるときには、この処理の最初に戻って、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移するまで、インク消費量のソフトカウントを開始せず、この処理の最初に戻って、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したときからソフトカウントを開始する。これによって、差分供給量が少なく、消費量との大小関係や変位部材205のバタツキによって、図24で説明したように、差分供給量の供給終了時に、変位部材205が第1センサ251よりもヘッドタンク35の液体残量が少ない側に位置して、第1センサ251の検知出力がOFF状態になっていたとしても、ソフトカウントインク消費量の計測が開始されることになり、ノズルダウン吐出不良が発生して画像品質が低下することを防止できる。次に、本発明の第6実施形態について図27のフロー図を参照して説明する。本実施形態では、上記第5実施形態と同様にして、送液ポンプ241の駆動を停止した後、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下である差分供給量が所定値より少ないか否かを判別する。ここで、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下であるときには、第1センサ251の検知出力がOFFであるか否かを判別する。そして、第1センサ251の検知出力がOFFであるときには、そのままインク消費量のソフトカウントを開始する。これに対し、第1センサ251の検知出力がOFFでないときONであるときには、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したときに、インク消費量のソフトカウントを開始する。一方、差分供給時間tが予め定めた所定値t22を超えるときには、前記第5実施形態と同様に、この処理の最初に戻って、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移するまで、インク消費量のソフトカウントを開始せず、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したときからソフトカウントを開始する。つまり、前記第5実施形態の場合には、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下であるときには、第1センサ251の検知出力がONであってもソフトカウントが開始されるため、第1センサ251の検知出力がONのまま閾値Wに達すると供給が開始され、OFFからONへのトリガで時間t分の供給を行うと、OFFからONへのトリガがかからないまま供給が継続されて、インク漏れを生じるおそれがある。そこで、本実施形態では、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下で、かつ、第1センサ251の検知出力がOFF変位部材205を検知していない状態であるときにのみ、送液ポンプ停止後直ちにソフトカウントを開始するようにして、ONの状態のままソフトカウント閾値に達して供給を開始し、インク漏れが発生することを防ぐようにしている。次に、本発明の第7実施形態について図28のフロー図を参照して説明する。本実施形態は、前記第6実施形態において、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移してソフトカウントを開始した後、第1センサ251の検知出力がOFFか否かを判別する。そして、第1センサ251の検知出力がOFFであればソフトカウント値が閾値になったか否かの判別に移行する。これに対し、第1センサ251の検知出力がOFFでなければ、つまり、第1センサ251の検知出力が再びONになったときには、ソフトカウント値を0にリセットした後、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したか否かの判別処理に戻るようにしている。なお、本実施形態の構成は、前記各実施形態に適用することができる。このように構成することで、変位部材のバタツキや第1検知手段の検知誤差によってソフトカウント閾値W供給開始位置に達し、供給を開始した時点で、第1検知手段がONのとき変位部材を検知している状態のときの液漏れを防ぐことができる。また、変位部材のバタツキが生じても第1検知手段が変位部材を検知しない位置からソフトカウント消費量計測を開始することになるので、ヘッドタンクの下限まで使用することになり、送液ポンプ1回の供給量を多くすることで、ポンプの寿命を長くすることができる。次に、本発明の第8実施形態について図29のフロー図を参照して説明する。本実施形態では、前記第7実施形態他の実施形態でもよい。において、送液ポンプ241の駆動を停止した後、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下である差分供給量が所定値より少ないか否かを判別する。ここで、差分供給時間tが予め定めた所定値t22以下であるときには、差分供給時間tを所定値t22に設定し直す。すなわち、前述したように、差分供給時間tが所定値t22より多いときには、変位部材205の内エッジ205bが第1センサ251よりもヘッドタンク25内の液体残量が多い側に移動して、変位部材205の内エッジ205bのバタツキの影響を受けることになる。そこで、本実施形態のように構成することで、印字中供給の動作において、常に、変位部材205を検知していることによる検知出力ON状態と変位部材205の外エッジ205aを検知することによる検知出力OFF状態との間で制御を行うことができ、変位部材205の位置を見失うことなく、制御が容易になる。次に、本発明の第9実施形態について図30のフロー図を参照して説明する。本実施形態では、前記第1実施形態において、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したか否かを判別する前に、差分供給時間tが所定値t22を越えているか否かを判別し、t>t22であるときには、第1センサ251の検知出力が時間t23の間連続してON状態であるか否かを判別し、第1センサ251の検知出力が時間t23の間連続してON状態になれば、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したか否かを判別するようにしている。つまり、差分供給時間t>t22のとき、第1センサ251が所定時間時間t23連続でONした後のOFFでインク消費量算出のソフトカウントを開始する。なお、このソフトカウント中に再びONになった場合は、前述した第7実施形態のように、ソフトカウント値を0にリセットして、再度第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したか否かを判別することが好ましい。つまり、前述したように、差分供給量時間tが多い場合は、変位部材205の内エッジ205b側で検知出力がOFFになるときがあるので、変位部材205のチャタリングによる内エッジ205b側のONからOFFで、ソフトカウントを開始しないようにする必要がある。そこで、第1センサ251の検知出力が所定時間t23連続でON状態であれば、インクが十分消費されて、変位部材205がセンサON状態になる位置又は外エッジ205a付近に移動していることになるので、誤って、内エッジ205b付近でソフトカウントを開始することがなくなり、液漏れを回避できる。また、できるだけ差分供給量を多くとり、送液ポンプ1回の供給量を多くすることで、ポンプの寿命を延ばすことができる。なお、ここでは、連続する時間t23のON状態の継続で判別しているが、予め定めた所定回数ON、OFFを繰り返したか否かを判別し、所定回数後に、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したか否かを判別することでソフトカウントを開始するようにすることもできる。次に、本発明の第10実施形態について説明する。本実施形態では、所定値として、前記所定値t22これを本実施形態では第1所定値t22という。と、第1所定値t22より差分供給量が多くなる第2所定値t24とを設定する。そして、差分供給時間tが、第1所定値t22より大きく、第2所定値t24より小さいときt2<t<t4のときは、前記第8実施形態と同様に、差分供給時間tを第1所定値t22に変更する。一方、差分供給時間tが、第2所定値t24より大きいt≧t4のときは、前記第9実施形態と同様に、第1センサ251の検知出力が所定時間t23の間連続してON状態になったか否かを判別し、所定時間t23の間連続でONした後のOFFへの遷移でソフトカウントを開始するようにしている。なお、ここでも、ソフトカウント中に再びONになった場合は、前述した第7実施形態のように、ソフトカウント値を0にリセットして、再度第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したか否かを判別することが好ましい。つまり、差分供給時間tが、t<t24の場合は、供給終了時に、内エッジ205bで非検出OFFになる場合と、所定時間t23の経過を検知する前に、外エッジ205aで非検出OFFになる場合があり、ノズルダウン、液漏れのおそれが生じる。そこで、差分供給時間tがt22<t<t24のときは、t=t22に補正することで不具合を解消し、t>t24のときは、所定時間t23の経過を待つことで、差分供給量を大きく設定できるようにしている。次に、本発明の第11実施形態について説明する。前述したように、ヘッドタンク35の変位部材205は、キャリッジ33の走査動作によって、バタついており、特に、キャリッジ33の加減速中にバタつき量が大きくなるため、印字動作中のすべてのキャリッジ動作領域で変位部材205の変位を検知して供給制御を行うと、チャタリングの影響を受けて、ノズルダウン、液漏れが発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、キャリッジ主走査動作中の第1センサ251による変位部材205の検知は、変位部材205の振幅が予め定めた許容幅以下となる領域これをフィラ安定領域という。において行うようにしている。ここで、キャリッジ速度と変位部材205の振幅フィラ振幅の関係の一例について図31を参照して説明する。フィラ安定領域は、キャリッジ33の速度キャリッジ速度のうちの主に等速定速移動領域であり、変位部材205の振幅が所定幅以下となる加減速領域や停止時も第1センサ251による検知は可能である。この図31の例では、フィラ安定領域は、等速域751、減速停止域の一部領域752、753である。また、等速域の一部755加速終了時のオーバーシュートが生じる領域でもフィラ許容振幅より大きくなるおそれがあるので、この一部755もフィラ安定領域から除いている。また、予備吐出空吐出やカッター動作時は通常の停止時間753より長いため、変位部材205のバタツキが落ち着くので、フィラ安定領域とすることができ、有効である。この場合、停止時間が所定時間より大きいときのみフィラ安定領域とすることもできる。なお、カッター動作とは、連続紙を印刷できる画像形成装置に適用した場合に、連続紙を裁断するための時間である。ここで、加減速及び停止領域の一部であるフィラ安定領域は、キャリッジ停止位置から所定時間距離754手前から、加速開始位置領域752とすることが好ましい。つまり、キャリッジ33の停止を二段階減速で行う場合など、停止直前の減速時から、加速開始直前までが、変位部材205のバタツキが小さい傾向にあるので、安定領域とすることができる。次に、変位部材205のバタツキと印字モードとの関係について図32を参照して説明する。この例では、印字モードとして、速度を画質よりも優先する高速モードと、高速モードよりも速度が遅いきれいモード高画質モードがある。要する、キャリッジ33の速度で言えば、図32に実線で示す高速モードと、一点鎖線で示すきれいモードを有している。すなわち、キャリッジ33の移動速度は、印字モードに応じて、定速時の速度および加速度が異なり、変位部材205のバタツキは、キャリッジ速度、加速度に応じて変化するので、印字モードキャリッジ速度、加速度に応じて、フィラ安定領域を設定する。例えば、図32の例では、高速モードではフィラ安定領域は等速領域の一部になり、きれいモードでは全域がフィラ安定領域とできる。なお、高画質モードでは、キャリッジ速度が遅くなり、吐出流量が小さくなることが多い。キャリッジ速度が遅くなるとバタツキは小さくなるので、安定領域を広げることができるが、吐出流量が小さく、供給不足が起こりにくいため、より確実性を高めるために、安定領域を狭く設定することもできる。次に、本実施形態の印字中充填制御について図33のフロー図を参照して説明する。まず、印字中に、第1センサ251の検知出力がONからOFFに遷移したときにインク消費量を算出するためのソフトカウントを開始する。そして、ソフトカウントのカウント値が閾値W以上になったときに、フィラ安定領域であって、かつ、キャリッジ速度が等速領域か否かを判別する。ここで、フィラ安定領域であって、かつ、キャリッジ速度が等速領域であれば、送液ポンプ241を正転駆動してヘッドタンク35に対するインク充填を開始する。そして、第1センサ251の検知出力がOFFからONに遷移したときには、差分供給時間t[sec]分充填を継続した後、送液ポンプ241の駆動を停止する。これに対し、フィラ安定領域でなく、あるいは、キャリッジ速度が等速領域でなければ、フィラ安定領域であって、かつ、キャリッジ速度が等速領域になるまで、送液ポンプ241の正転駆動を待機する。つまり、ここでは、フィラ安定領域であっても、加減速及び停止領域の一部での制御では、第1センサ251の検知結果は送液ポンプ241の動作には使用しないようにしている。この場合、フィラ安定領域であるが、加減速及び停止領域の一部であるときには、例えば、第1センサ251の検知出力で送液ポンプ動作以外の動作、例えばソフトカウントのリセットなどを行うことができる。このようにすれば、加減速領域で突発的に変位部材205の振幅が大きくなってしまった場合でも、実施される制御は、ソフトカウントのリセットに留まり、送液ポンプ241を動作する制御は行わないので、液漏れ、ノズルダウンを防ぐことができる。次に、本発明の第12実施形態について図34を参照して説明する。本実施形態では、インク消費量のソフトカウント値が閾値Wに達し、送液ポンプ241の駆動を開始してから、第1センサ251で変位部材205を検知するONになるまでの間は、フィラ安定領域外では、送液ポンプ241を間歇的に駆動して間歇供給を行い、変位部材205を検知したONになった後の差分供給時間tの供給は、フィラ安定領域か否かに関係なく連続供給するようにしている。このように、変位部材205の位置を監視しながら供給する間は、安定領域のみで供給を行うので、バタツキによる誤検知をすることなく、変位部材205の位置を監視しない差分供給時は連続で供給できるので、効率的供給を行うことができ、送液ポンプの耐久性に与える影響も低減できる。以上のサブタンクヘッドタンクに対する供給動作を行うための各種制御処理は、ROM502に格納されているプログラムによってコンピュータに実行させる。このプログラムは、情報処理装置ホスト600側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができる。また、本発明に係る画像形成装置と情報処理装置又は画像形成装置と本発明に係る処理を行うプログラムを有する情報処理装置とを組み合わせて画像形成システムとして構成することもできる。なお、本願において、用紙とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること単に液滴を媒体に着弾させることをも意味する。また、インクとは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、画像とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。