鉛直方向に配置された柱状のハニカム構造体を把持可能であるハンドと、前記ハンドをその端部に保持するアームと、前記アームを少なくとも一つの鉛直軸周りに旋回させるアーム旋回部と、前記アームに対して前記ハンドを鉛直軸周りに回転させるハンド回転部と、前記ハンドが把持したハニカム構造体の端面を撮影するカメラと、前記カメラの画像に基づいて、前記撮影がなされた基準位置における、前記ハニカム構造体の鉛直軸周りの初期回転角度を認識する初期回転角度認識部と、前記アーム旋回部を駆動することにより、前記ハンドが把持するハニカム構造体を前記基準位置から封口用マスクの上方まで搬送させるアーム旋回制御部と、前記基準位置で認識した初期回転角度、及び、前記基準位置から前記封口用マスクの上までの前記アーム旋回部の駆動に伴う前記ハニカム構造体の鉛直軸周りの搬送回転角度に基づいて、前記封口用マスクの上における前記ハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要なハンド回転角度を取得する必要回転角度取得部と、前記必要なハンド回転角度に基づいて前記ハンド回転部を駆動して前記ハニカム構造体を回転させるハンド回転制御部と、を備えるハニカム構造体の搬送装置。前記アームは、鉛直軸周りに旋回可能な第一アーム、及び、前記第一アームに対して、鉛直軸周りに旋回可能な第二アームを有し、前記アーム旋回部は、前記第一アーム及び第二アームを旋回させる請求項1記載の装置。前記カメラは前記ハニカム構造体の下端面を撮影する請求項1又は2記載の装置。鉛直方向に配置された柱状のハニカム構造体を、アームの端部に設けたハンドで把持する工程と、前記ハンドが把持したハニカム構造体の端面の画像を撮影する工程と、前記画像に基づいて、前記撮影がなされた基準位置における、前記ハニカム構造体の鉛直軸周りの初期回転角度を認識する工程と、前記アームを少なくとも一つの鉛直軸周りに旋回させることによって、前記ハンドが把持するハニカム構造体を前記基準位置から封口用マスクの上方まで搬送する工程と、前記基準位置で認識した前記初期回転角度、及び、前記基準位置から前記封口用マスクの上までの前記搬送に伴う前記ハニカム構造体の鉛直軸周りの搬送回転角度に基づいて、前記封口用マスクの上における前記ハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要なハンド回転角度を取得する工程と、前記必要なハンド回転角度に基づいて前記ハンドを前記アームに対して回転させる工程と、前記封口用マスクの上方に搬送された前記ハニカム構造体を、前記ハンドの回転後に前記封口用マスクの上に載置する工程と、前記載置された封口用マスクを介して前記ハニカム構造体に封口材を供給する工程と、を備えるハニカム構造体の封口方法。少なくとも一つの貫通孔を有する柱状のハニカム構造体を鉛直方向に配置する工程と、鉛直方向に配置された前記ハニカム構造体を、アームの端部に設けたハンドで把持する工程と、前記ハンドが把持したハニカム構造体の端面の画像を撮影する工程と、前記画像に基づいて、前記撮影がなされた基準位置における、前記ハニカム構造体の鉛直軸周りの初期回転角度を認識する工程と、前記アームを少なくとも一つの鉛直軸周りに旋回させることによって、前記ハンドが把持するハニカム構造体を前記基準位置から封口用マスクの上方まで搬送する工程と、前記基準位置で認識した前記初期回転角度、及び、前記基準位置から前記封口用マスクの上方までの前記搬送に伴う前記ハニカム構造体の鉛直軸周りの搬送回転角度に基づいて、前記封口用マスクの上における前記ハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要なハンド回転角度を取得する工程と、前記ハンド回転角度に基づいて前記ハンドを前記アームに対して回転させる工程と、前記封口用マスクの上方に搬送された前記ハニカム構造体を、前記ハンドの回転後に、前記封口用マスクの上に載置する工程と、前記載置された封口用マスクを介して前記ハニカム構造体に封口材を供給する工程と、前記ハニカム構造体を乾燥させる工程と、を備えるハニカム構造体の製造方法。前記ハンド回転角度を取得する工程では、前記初期回転角度及び前記搬送回転角度の合算値と前記所望の最終回転角度との差分に基づいて前記ハンド回転角度を取得する請求項5に記載のハニカム構造体の製造方法。前記封口材を供給する工程では、前記ハニカム構造体の複数の貫通孔の内、前記封口用マスクの孔に対向する貫通孔にのみ前記封口材を供給する請求項5又は6に記載のハニカム構造体の製造方法。前記ハンドを回転させる工程が、前記ハニカム構造体を前記封口用マスクの上方に搬送する工程の後である請求項5~7の何れか一項に記載のハニカム構造体の製造方法。前記ハンドを回転させる工程が、前記ハニカム構造体を前記封口用マスクの上方に搬送する工程の最中に行われる請求項5~7の何れか一項に記載のハニカム構造体の製造方法。前記ハンドを回転させる工程が、前記ハニカム構造体を前記封口用マスクの上方に搬送する工程の前である請求項5~7の何れか一項に記載のハニカム構造体の製造方法。前記配置する工程では、未焼成の前記ハニカム構造体を鉛直方向に配置し、前記乾燥させる工程では、前記未焼成のハニカム構造体を焼成する請求項5~10の何れか一項に記載のハニカム構造体の製造方法。ところで、ハニカム構造体の貫通孔の径は小さい。封口用マスクの貫通孔の径もハニカム構造体の貫通孔と同程度である。したがって、ハニカム構造体の貫通孔と、マスクの貫通孔とを正しく重ね合わせた状態では、封口用マスクの開口から、ハニカム構造体の外壁の輪郭や貫通孔の輪郭を見ることは困難である。したがって、ハニカム構造体の貫通孔と、封口用マスクの貫通孔との正確な位置合わせが非常に困難であった。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ハニカム構造体の貫通孔と、封口用マスクの貫通孔との正確な位置合わせを容易に行なうことのできるハニカム構造体の搬送装置、及び、ハニカム構造体の封口方法、並びにハニカム構造体の製造方法を提供することを目的とする。本発明の一側面に係るハニカム構造体の搬送装置は、鉛直方向に配置された柱状のハニカム構造体を把持可能であるハンドと、ハンドをその端部に保持するアームと、アームを少なくとも一つの鉛直軸周りに旋回させるアーム旋回部と、アームに対してハンドを鉛直軸周りに回転させるハンド回転部と、ハンドが把持したハニカム構造体の端面を撮影するカメラと、カメラの画像に基づいて、撮影がなされた基準位置における、ハニカム構造体の鉛直軸周りの初期回転角度を認識する初期回転角度認識部と、アーム旋回部を駆動することにより、ハンドが把持するハニカム構造体を基準位置から封口用マスクの上方まで搬送させるアーム旋回制御部と、基準位置で認識した初期回転角度、及び、基準位置から封口用マスクの上までのアーム旋回部の駆動に伴うハニカム構造体の鉛直軸周りの搬送回転角度に基づいて、封口用マスクの上におけるハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要なハンド回転角度を取得する必要回転角度取得部と、必要なハンド回転角度に基づいてハンド回転部を駆動してハニカム構造体を回転させるハンド回転制御部と、を備える。上記ハニカム構造体の搬送装置によれば、把持したハニカム構造体を、封口用マスクの上に所望の回転角度として配置できるので、封口用マスクとハニカム構造体との位置合わせが容易となる。上記ハニカム構造体の搬送装置において、アームは、鉛直軸周りに旋回可能な第一アーム、及び、第一アームに対して、鉛直軸周りに旋回可能な第二アームを有し、アーム旋回部は、第一アーム及び第二アームを旋回させるようにしてもよい。これにより、ハンドの移動の自由度が高くなる。上記ハニカム構造体の搬送装置において、カメラはハニカム構造体の下端面を撮影するようにしてもよい。これにより、ハニカム構造体をハンドで把持したままで端面を容易に撮影できるため、ハンドから開放して撮影し再度ハンドで把持する場合に比べて、角度検出精度や、位置合わせの精度が高くなる。本発明の一側面に係るハニカム構造体の封口方法は、鉛直方向に配置された柱状のハニカム構造体を、アームの端部に設けたハンドで把持する工程と、ハンドが把持したハニカム構造体の端面の画像を撮影する工程と、画像に基づいて、撮影がなされた基準位置における、ハニカム構造体の鉛直軸周りの初期回転角度を認識する工程と、アームを少なくとも一つの鉛直軸周りに旋回させることによって、ハンドが把持するハニカム構造体を基準位置から封口用マスクの上方まで搬送する工程と、基準位置で認識した初期回転角度、及び、基準位置から封口用マスクの上方までの搬送に伴うハニカム構造体の鉛直軸周りの搬送回転角度に基づいて、封口用マスクの上におけるハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要なハンド回転角度を取得する工程と、必要なハンド回転角度に基づいてハンドをアームに対して回転させる工程と、封口用マスクの上方に搬送されたハニカム構造体を、ハンドの回転後に封口用マスクの上に載置する工程と、載置された封口用マスクを介してハニカム構造体に封口材を供給する工程と、を備える。本発明の一側面に係るハニカム構造体の製造方法は、少なくとも一つの貫通孔を有する柱状のハニカム構造体を鉛直方向に配置する工程と、鉛直方向に配置されたハニカム構造体を、アームの端部に設けたハンドで把持する工程と、ハンドが把持したハニカム構造体の端面の画像を撮影する工程と、画像に基づいて、撮影がなされた基準位置における、ハニカム構造体の鉛直軸周りの初期回転角度を認識する工程と、アームを少なくとも一つの鉛直軸周りに旋回させることによって、ハンドが把持するハニカム構造体を基準位置から封口用マスクの上方まで搬送する工程と、基準位置で認識した初期回転角度、及び、基準位置から封口用マスクの上方までの搬送に伴うハニカム構造体の鉛直軸周りの搬送回転角度に基づいて、封口用マスクの上におけるハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度とするために必要なハンド回転角度を取得する工程と、ハンド回転角度に基づいてハンドをアームに対して回転させる工程と、封口用マスクの上方に搬送されたハニカム構造体を、ハンドの回転後に、封口用マスクの上に載置する工程と、載置された封口用マスクを介してハニカム構造体に封口材を供給する工程と、ハニカム構造体を乾燥させる工程と、を備える。上記ハニカム構造体の製造方法において、ハンド回転角度を取得する工程では、初期回転角度及び搬送回転角度の合算値と所望の最終回転角度との差分に基づいてハンド回転角度を取得してもよい。上記ハニカム構造体の製造方法において、封口材を供給する工程では、ハニカム構造体の複数の貫通孔の内、封口用マスクの孔に対向する貫通孔にのみ封口材を供給してもよい。上記ハニカム構造体の製造方法において、ハンドを回転させる工程は、ハニカム構造体を封口用マスクの上方に搬送する工程の後であってもよい。また、ハンドを回転させる工程は、ハニカム構造体を封口用マスクの上方に搬送する工程の最中に行われてもよい。また、ハンドを回転させる工程は、ハニカム構造体を封口用マスクの上方に搬送する工程の前であってもよい。上記ハニカム構造体の製造方法において、配置する工程では、未焼成のハニカム構造体を鉛直方向に配置し、乾燥させる工程では、未焼成のハニカム構造体を焼成してもよい。上記ハニカム構造体の搬送装置、及び、ハニカム構造体の封口方法、並びにハニカム構造体の製造方法によれば、ハニカム構造体の貫通孔と、封口用マスクの貫通孔との正確な位置合わせを容易に行なうことができる。ハンドでハニカム構造体を把持したままハニカム構造体の端面を撮影し、そのまま、封口部に移動するため、工程時間を短縮できる。以下、図面を参照しながら、ハニカム構造体の搬送装置、封口方法、及び製造方法の好適な実施形態について詳細に説明する。まず、搬送対象となるハニカム構造体70について説明する。本実施形態に係るハニカム構造体70は、図1に示すように、鉛直方向に延びて上下両端面に開口する多数の貫通孔70aを有する柱体である。ハニカム構造体70の外形形状は特に限定されない。ハニカム構造体70の外形形状は、例えば、円柱、楕円柱、角柱例えば、正三角柱、正方形柱、正六角柱、正八角柱等の正多角柱や、正多角柱以外の、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱等等であってもよい。各貫通孔70aの断面形状は特に限定されない。各貫通孔70aの断面形状は、例えば、円形、楕円形、正方形、長方形、三角形、六角形等の多角形等であってもよい。貫通孔70aには、径の異なるものや、断面形状の異なるものが混在してもよい。ハニカム構造体70の上下の端面から見た場合の、貫通孔70aの配置の形態は特に限定されない。貫通孔70aの配置の形態は、例えば、貫通孔70aの中心軸が正方形の頂点にそれぞれ位置するように配置されている正方形配置、貫通孔70aの中心軸が正三角形の頂点に配置される正三角形配置等であってもよい。貫通孔70aの径は特に限定されない。貫通孔70aの径は、例えば、断面が正方形の場合、一辺0.8~2.5mmとしてもよい。貫通孔70a同士を隔てる隔壁の厚みは、例えば、0.15~0.76mmとしてもよい。ハニカム構造体70の貫通孔70aが延びる方向の長さ鉛直方向の全長は特に限定されない。貫通孔70aが延びる方向の長さは、例えば、40~350mmとしてもよい。ハニカム構造体70の外径は特に限定されない。ハニカム構造体70の外径は、例えば、100~320mmとしてもよい。ハニカム構造体70は、後で焼成することによりセラミクスとなるグリーン未焼成体であることが好ましく、特に、多孔性セラミクスとなるグリーンであることが好ましい。セラミクスは特に限定されない。セラミクスは、例えば、酸化アルミニウムアルミナ、二酸化ケイ素シリカ、ムライト、コーディエライト、ガラス、チタン酸アルミニウム等の酸化物、炭化ケイ素シリコンカーバイド、窒化珪素、金属等が挙げられる。チタン酸アルミニウムは、さらに、マグネシウム及び/又はケイ素を含んでいてもよい。ハニカム構造体70は、焼結後のセラミクスであってもよい。続いて、ハニカム構造体の搬送装置400について説明する。搬送装置400は、フィード装置1、及び、封口装置200に隣接して設けられている。フィード装置1は、ハニカム構造体70を搬送装置400に供給feedする。搬送装置400は、フィード装置1により供給されたハニカム構造体70を、封口装置200の封口用マスク170上に、定められた回転角度で載置する。封口装置200は、ハニカム構造体70の一端面に封口材を供給する。本実施形態では、封口装置200は搬送装置400の周りに二つ並んで設けられている。本実施形態の搬送装置400は、ロボット搬送システムである。搬送装置400は、主として、ハンド10、アーム30、アーム旋回部40、ハンド回転部20、ハンド昇降部22、カメラ90、及び、コントローラ80を備える。ハンド10は、ベース部14、及び、ベース部14に固定される把持部材12を有している。把持部材12は、鉛直方向に沿って配置された柱状のハニカム構造体70を、当該方向を保持した状態で把持する。具体的には、例えば、把持部材12は、ハニカム構造体70の側面の上部を複数本の指部材で挟むことができる。ハンド10には、鉛直回転軸16が接続されている。アーム30は、第二アーム32及び第一アーム34を有する。第二アーム32の一端には、ハンド回転部20を介してハンド10が固定されている。ハンド回転部20は、第二アーム32に対してハンド10を鉛直回転軸16の周りに回転させる。鉛直回転軸16には、さらに、鉛直回転軸16を上下方向に移動させるハンド昇降部22が設けられている。第二アーム32の他端は、第一アーム34の一端と、第二アーム旋回部42により接続されている。第二アーム旋回部42は、第一アーム34に対して第二アーム32を鉛直軸周りに旋回させる。第一アーム34の他端は、第一アーム旋回部44によりベース50と接続されている。第一アーム旋回部44は、ベース50に対して第一アーム34を鉛直軸周りに旋回させる。第二アーム旋回部42及び第一アーム旋回部44が、アーム旋回部40を構成する。カメラ90は、ハニカム構造体70を把持したハンド10の端面を撮影できる位置に配置されている。好ましくは、カメラ90は、ハニカム構造体70を把持したハンド10の下端面を撮影できる位置に配置されている。コントローラ80は、図2に示すように、ハンド10、アーム旋回部40、ハンド回転部20、ハンド昇降部22、及び、カメラ90と接続されている。コントローラ80は、通常コンピュータにより構成され、以下の機能を発揮できる。把持及び初期移動部81は、アーム旋回部40及びハンド10を駆動して、フィード装置1により供給されたハニカム構造体70を把持する。次に、把持及び初期移動部81は、カメラ90の上方の位置以下、基準位置と呼ぶことがあるまでハニカム構造体70を搬送させる。初期回転角度認識部82は、カメラ90によるハニカム構造体70の端面の撮影をする。初期回転角度認識部82は、カメラ90が撮影した画像に基づいて、撮影がなされた基準位置における、ハンド10に把持されたハニカム構造体70の鉛直軸周りの初期回転角度θを認識する。回転角度とは、ハニカム構造体70が、鉛直軸周りにおいて、基準となる回転状態に対して、どれだけの角度で回転中心周りに回転した状態となっているかを示す角度である。例えば、図3のaの状態を、ハニカム構造体70の基準となる回転状態とする。回転状態を容易に把握すべく、ハニカム構造体70の周辺部にマーク70mオリエンテーションフラットOF:orientationflatでもよいが付与される。そして、基準となる回転状態を、マーク70mが、回転中心Oを通るX軸上にある状態と規定する。この基準となる回転状態に対し、図3のbに示すように、ハニカム構造体70のマーク70mが場所Bにあれば、回転角度θを、X軸と、中心Oと位置Bとを結ぶ直線とのなす角と規定することができる。初期回転角度θとは、カメラ90の上の基準位置における回転角度である。カメラ90の画像に基づく初期回転角度θの認識方法は公知の画像処理法を用いればよく、特に限定されない。例えば、予めハニカム構造体70の端面における例えば周辺部にマーク70mを設けておき、画像から当該マーク70m及び回転中心Oを抽出し、マーク70mと回転中心Oとを結ぶ線と、基準となる方向例えばX軸とのなす角に基づいて、予め定められた基準状態に対する初期回転角度θを取得できる。回転中心Oをはさんでマーク70mとは反対側に、マーク70nを設け、マーク70m、70nを結ぶ線と、基準方向とのなす角に基づいて初期回転角度θを得てもよい。マーク70mを設けない場合でも、初期回転角度θの取得は可能である。例えば、ハニカム構造体70の外形形状が矩形等のように非円形である場合には、画像処理により輪郭を抽出し、頂点を結ぶ線等に基づいて初期回転角度θを求めることができる。また、画像処理によりハニカム構造体70の貫通孔70aの並ぶ方向等を認識し、当該方向とX軸とのなす角によりハニカム構造体70の初期回転角度θを認識することもできる。アーム旋回制御部83は、アーム旋回部40を駆動することにより、ハンド10が把持するハニカム構造体70を基準位置カメラ上から封口用マスク170の上方まで搬送させる。具体的には、基準位置及び封口用マスク170の位置の相対的位置関係は予めわかっているので、この位置関係に応じて、第二アーム旋回部42及び第一アーム旋回部44の旋回角度α、βをそれぞれ適切に定めることにより、このような搬送は容易である。すなわち、回転角度以外の、XY方向の位置をハニカム構造体70と封口用マスク170との間で合わせることは容易である。必要回転角度取得部84は、封口用マスク170の上方におけるハニカム構造体の最終回転角度を所望の回転角度とするために必要な回転角度を取得する。このとき、回転角度は、基準位置で認識した初期回転角度θ、及び、基準位置から封口用マスクの上方までのアーム旋回部の駆動に伴うハニカム構造体70の鉛直軸周りの回転角度α、βに基づいて取得される。図1に示すように封口用マスク170には周辺部にマーク170mがあり、このマーク170mと、ハニカム構造体70のマーク70mとが合致するように、封口用マスク170上においてハニカム構造体70の最終回転角度を合わせなければならないものとする。封口用マスク170にも、ハニカム構造体70と同様の回転角度を定義できる。ここでは、封口装置200にセットされた封口用マスク170の回転角度がφであるとする。この場合、ハニカム構造体70のとるべき最終回転角度はφである。カメラ90の上の基準位置におけるハニカム構造体70の初期回転角度はθである。アーム旋回制御部83による駆動による第二アーム旋回部42の旋回角度はαである。第一アーム旋回部44による第一アーム旋回部44の旋回角度はβである。旋回角度αと旋回角度βとの和は、搬送回転角度である。搬送回転角度とは、基準位置から封口用マスク170の上方までの搬送に伴うハニカム構造体70の鉛直軸周りの角度である。第二アーム32が旋回角度αで旋回すると、この旋回に伴って、第二アーム32の先端に固定されたハニカム構造体70は、その鉛直軸中心軸周りに角度αで回転する。第一アーム34が旋回角度βで旋回すると、この旋回に伴って、ハニカム構造体70はさらに角度βで回転する。従って、カメラ90の上の基準位置から封口用マスク170の上方までの搬送により、ハニカム構造体70の回転角度は、初期回転角度θから、搬送回転角度αβ変化する。初期回転角度θ、及び、最終回転角度φを考慮すると、封口用マスク170上において、ハニカム構造体70の回転角度を、所望の最終回転角度φにするためには、ハンド10をハンド回転角度γで回転させる必要がある。ハンド回転角度γはφ-θαβである。つまり、ハンド回転角度γは、初期回転角度θ及び搬送回転角度αβの合算値と、最終回転角度φとの差分に基づいて取得される。ハンド回転制御部85は、上述の必要なハンド回転角度γに基づいてハンド回転部20を駆動してハニカム構造体70を回転させる。後工程指示部86は、ハンド回転制御部85によるハンド10の回転後に、ハンド昇降部22及びハンド10を駆動して、封口用マスク170の上方のハニカム構造体70を封口用マスク上に降下させる。次に、ハンド10からハニカム構造体70を開放して封口用マスク170上に載置させる。ハンド10からハニカム構造体70を開放せず把持したままでもよい。続いて、封口装置200の一例について、図4を参照して説明する。本実施形態に係る封口装置200は、主として、本体部210、弾性板220、及び、ポンプ250を備える。本体部210は、金属例えばステンレス材料やポリマー材料例えば繊維強化プラスチック等等から形成された剛性部材である。本体部210には、凹部210dが形成されている。この凹部210dの内面には、多孔質部材210pが貼り付けられている。弾性板220は、凹部210dの開口面を覆うように、本体部210の上に配置されている。弾性板220は、弾性を有し、容易に変形しうる。弾性板220としては、例えばゴム板が好ましい。弾性板220は、リング部材225により本体部210に固定されている。リング部材225は、本体部210の凹部210dに対応する位置に開口225aを有し、これにより環状形状をなしている。リング部材225は、弾性板220における中央部凹部210dとの対向部が露出するように弾性板220上に配置されている。本体部210は、さらに、凹部210dの底面の多孔質部材210pに連通する連通路210eを有している。連通路210eは、ポンプ250に接続される。ポンプ250は、シリンダ251、及び、シリンダ251内に配置されたピストン253を備える。ピストン253は、ピストン253を軸方向に往復移動させるモータ255に接続される。本実施形態では、弾性板220とピストン253との間に、閉鎖空間Vが形成されている。閉鎖空間Vは、本体部210、連通路210e、及び、シリンダ251により形成されている。閉鎖空間V内には、液体等の流体FLが充填されている。封口装置200は、ピストン253を移動させることにより、本体部210の凹部210d内から流体FLを排出して弾性板220を凹部210dの内面に密着させて弾性板220による凹部220dを形成する図4のaの状態。凹部210d内に流体FLを供給することにより、弾性板220が凹部210dの底部から引き離される図4のbの状態。続いて、本実施形態に係るハニカムフィルタの製造方法を説明する。まず、封口装置200を準備する。具体的には、図4のaに示すように、ピストン253を下げることにより、弾性板220による凹部220dを形成する。この凹部220d内に封口ペーストPを貯留させる。続いて、本体部210の凹部210d上に、封口用マスク170を配置する。封口用マスク170の孔170aは、セラミクスハニカムceramicshoneycomb構造体70の貫通孔70aにおいて、封口すべき孔のみに対向するようにハニカム構造体70に対して位置決めされる必要がある。本実施形態では、図1に示すように、封口用マスク170は外周部にマーク170mを有する。マーク170mは、例えば、オリエンテーションフラット等である。次に、封口装置200の準備が完了すると、図1に示すように、フィード装置1によりハニカム構造体70を搬送装置400の近傍まで搬送する。このとき、搬送されたハニカム構造体70における回転角度は、通常不揃いである。続いて、コントローラ80の把持及び初期移動部81の指示により、アーム30及びハンド10が駆動され、ハンド10でハニカム構造体70を把持し、その後、図5に示すようにカメラ90上に搬送する。次に、カメラ90は、ハニカム構造体70の端面を撮影する。続いて、コントローラ80の初期回転角度認識部82が、カメラ90の画像に基づいて、撮影がなされた基準位置における、ハンド10に把持されたハニカム構造体70の鉛直軸周りの初期回転角度θを認識する。続いて、コントローラ80のアーム旋回制御部83は、図6に示すように、アーム旋回部40を駆動することにより、ハンド10が把持するハニカム構造体70をカメラ90上の基準位置から封口用マスク170の上方まで搬送させる。例えば、ここでは、第二アーム32が旋回角度αで旋回し、第一アーム34が旋回角度βで旋回するものとする。本実施形態では、封口装置200が複数あるので、適宜、準備が完了した封口装置200の封口用マスク170の上方に搬送すればよい。続いて、コントローラ80の必要回転角度取得部84は、基準位置で認識した初期回転角度θ、及び、基準位置から封口用マスク170の上方までのアーム旋回部40の駆動に伴うハニカム構造体70の鉛直軸周りの搬送回転角度αβに基づいて、封口用マスク170の上におけるハニカム構造体の回転角度を所望の最終回転角度φとするために必要なハンド回転角度γを取得する。本例の場合には、このハンド回転角度γは、φ-θαβである。続いて、ハンド回転制御部85は、上述の必要なハンド回転角度γに基づいてハンド回転部20を駆動してハニカム構造体70を回転させる。これにより、封口用マスク170上において、ハニカム構造体70の回転角度がφとなり、封口用マスク170との回転角度の位置合わせが完了する。その後、後工程指示部86は、ハンド昇降部22及びハンド10を駆動して、封口用マスク170の上方のハニカム構造体70を封口用マスク上に降下させ、さらに、ハンド10からハニカム構造体70を開放して封口用マスク170上に載置させる図4のaの状態。ハンド10からハニカム構造体70を開放せず把持したままでもよい。続いて、図4のbに示すように、ポンプ250のピストンを上方に移動させることにより、凹部210d内に流体FLを供給し、これによって、弾性板220をマスク170に向かって移動させる。これにより、封口材Pがマスク170の貫通孔170aを介して、セラミクスハニカム構造体70の一部の貫通孔70a内に供給され、封口部72が形成される。続いて、図示は省略するが、ピストン53をさらに上昇させ弾性板220と本体部210との間にさらに流体FLを供給し、弾性板220を上方向に凸状に変形させ、セラミクスハニカム構造体70及びマスク170を、弾性板220から引き離す。必要に応じて、図示しない反転装置によりハニカム構造体の向きを上下反転させ、同様の操作により初期の回転角度が一定であれば、撮影や初期回転角度θの認識は不要である、ハニカム構造体70を他の封口部200に載置し、セラミクスハニカム構造体70の他の面に対して同様の封口を行ってもよい。セラミクスハニカム構造体70が封口された後、封口されたセラミクスハニカム構造体を乾燥、焼成する。この乾燥、焼成により、セラミクスハニカムフィルタceramicshoneycombfilterが完成する。セラミクスハニカムフィルタは、例えば、ディーゼルパティキュレートフィルタとして用いることができる。互いに種類や形態の異なる封口用マスク170を多数用意し、封口用マスク170の交換装置不図示を設けることにより、二種類以上のハニカム構造体を本装置で順番に封口してもよい。本実施形態によれば、予め回転角度が不揃いであるハニカム構造体70を封口用マスク170の上方に移送する際に、容易にハニカム構造体70の回転角度を所望の回転角度にすることができる。したがって、ハニカム構造体70と封口用マスク170との位置合わせが容易である。ハニカム構造体の搬送装置、封口方法、及び製造方法は上記実施形態に限定されず、様々な変形態様が可能である。例えば、上記実施形態では、カメラ90は、フィード装置1とは離れた位置に配置されているが、フィード装置1の底面を透明とし、ハンド10でフィード装置1からハニカム構造体70を把持する位置で、撮影を行ってもよい。上記実施形態では、ハンド回転部20によるハンド回転角度γに基づくハンド10の回転のタイミングは、ハニカム構造体70が、封口用マスク170の上方に搬送されてからであるが、これに限定されない。例えば、基準位置から封口用マスク170の上方まで搬送する間にハンド回転部20による回転を行ってもよいし、搬送前にハンド回転部20による回転を行ってもよい。これらの期間の任意の複数の期間にわたって、ハンド回転部20による回転を行ってもよい。アーム30は、鉛直軸周りに旋回可能な第二アーム32及び第一アーム34を有するが、第一アーム34のみを有し第一アーム34に鉛直回転軸16やハンド10等が設けられていてもよい。この場合には、ハンド回転角度γは、例えばφ-θβである。鉛直軸周りに旋回可能なアームを三つ以上有しても実施は可能である。