電力変換装置のための液体冷却システムであって、前記電力変換装置の第1の冷却コンポーネントを含む第1の冷却ステージであり、前記冷却コンポーネントは、並列冷却ブランチを形成するように接続される、第1の冷却ステージと、前記並列冷却ブランチに流動的に接続され、その結果、前記並列冷却ブランチからの冷却液体の流れが前記混合マニホールド内で混合されるように構成される、混合マニホールドと、第2の冷却コンポーネントを含む第2の冷却ステージであり、前記第2の冷却ステージは、前記冷却システムを通って流れる冷却液体に関して、前記第1の冷却ステージと直列に接続される、第2の冷却ステージと、を含み、前記第1の冷却ステージからの前記冷却液体の流れは、前記第2の冷却ステージに供給される前に、前記混合マニホールド内で一緒に混合される、液体冷却システム。前記第1の冷却ステージの前記並列冷却ブランチの少なくとも1つのブランチは、多重冷却コンポーネントを含む、請求項1記載の液体冷却システム。前記多重冷却コンポーネントは、直列に流動的に接続される冷却パイプおよびヒートシンクである、請求項2記載の液体冷却システム。前記第1または前記第2の冷却コンポーネントの冷却コンポーネントは、電気的コンポーネントの面と直接接触する面を有する、または、前記冷却コンポーネントは、前記電気的コンポーネントにより一体的に構築される、請求項1記載の液体冷却システム。前記第1の冷却ステージの前記第1の冷却コンポーネントにより冷却されるように構成される第1の電気的コンポーネントと、前記第2の冷却ステージの前記第2の冷却コンポーネントにより冷却されるように構成される第2の電気的コンポーネントと、をさらに含む、請求項1記載の液体冷却システム。前記第1の電気的コンポーネントまたは前記第2の電気的コンポーネントは、抵抗器、インダクタ、キャパシタまたは電力半導体スイッチのうちの1つまたは複数を含む、請求項5記載の液体冷却システム。前記電力半導体スイッチは、プレス-パックIGCT、プレス-パックIGBT、プレス-パックIEGT、SCR、IGBTモジュール、MOSFET、またはプレス-パックダイオードのうちの1つである、請求項6記載の液体冷却システム。前記第2の冷却ステージと直列に接続され、1つまたは複数の冷却ブランチを含む、少なくとも1つの第3の冷却ステージをさらに含む、請求項1記載の液体冷却システム。前記第1の冷却ステージは、電力半導体スイッチを含むカラムと関係し、前記第2の冷却ステージは、電力半導体スイッチを含む2つのカラムと関係する請求項1記載の液体冷却システム。前記第1の冷却ステージの前記並列冷却ブランチに流動的に接続された液体注入マニホールドと、前記第2の冷却ステージの前記第2の冷却コンポーネントに流動的に接続された液体放出マニホールドと、をさらに含み、前記混合マニホールドは、i前記第1の冷却ステージから、異なる温度を有する前記加熱された冷却液体の流れを受け取り、ii実質的に単一の温度になるように、前記加熱された冷却液体の流れを混合させ、iii前記第2の冷却ステージの前記第2の冷却コンポーネントに、前記混合された冷却液体の流れを供給するように構成される、請求項1記載の液体冷却システム。前記第1の冷却ステージは、前記第1の冷却ステージの前記液体注入マニホールドとヒートシンクとの間に接続される注入配管と、前記第1の冷却ステージの前記ヒートシンクと前記混合マニホールドとの間に接続される放出配管と、をさらに含み、前記第1の冷却ステージの前記ヒートシンクは、電気的コンポーネントの第1のカラムと関係する、請求項10記載の液体冷却システム。前記第2の冷却ステージは、電気的コンポーネントの第2のカラムと関係する前記第2の冷却ステージの前記混合マニホールドとヒートシンクとの間の注入配管と、前記第2のカラムと関係する前記第2の冷却ステージの前記ヒートシンクと電気的コンポーネントの第3のカラムと関係する前記第2の冷却ステージのヒートシンクとの間の中間配管と、前記第3のカラムと関係する前記第2の冷却セクションの前記ヒートシンクと前記液体放出マニホールドとの間の放出配管と、をさらに含み、前記注入配管、前記中間配管および前記放出配管は、前記液体混合マニホールドと前記液体放出マニホールドとの間に直列に接続される、請求項11記載の液体冷却システム。前記混合マニホールドは、U字型の形状を有する、請求項1記載の液体冷却システム。前記混合マニホールドは、V字型の形状、直線の形状または円形の形状を有する、請求項1記載の液体冷却システム。前記冷却液体の流れの前記混合を容易にするための、前記混合マニホールドに接続される混合機構をさらに含む、請求項1記載の液体冷却システム。前記第2の冷却ステージと第3の冷却ステージとの間に接続される付加的な混合マニホールドをさらに含む、請求項1記載の液体冷却システム。電力変換装置であって、第1および第2の電気的コンポーネントを含む電力スタックと、前記電力変換装置の第1の冷却ステージに流動的に接続され、前記第1の冷却ステージと関係する前記第1の電気的コンポーネントを冷却するために、前記第1の冷却ステージに冷却液体を供給するように構成される注入マニホールドと、前記第1の冷却ステージに流動的に接続され、i前記第1の冷却ステージから、異なる温度を有する加熱された冷却液体の流れを受け取り、ii実質的に単一の温度になるように、前記加熱された冷却液体の流れを混合させ、iii前記第2の冷却ステージと関係する第2の電気的コンポーネントを冷却するために、前記電力変換装置の第2の冷却ステージに、前記混合された冷却液体の流れを供給するように、構成される混合マニホールドと、前記電力変換装置の前記第2の冷却ステージに流動的に接続され、前記第2の冷却ステージから前記混合された冷却液体の流れを受け取るように構成される放出マニホールドと、を含む電力変換装置。前記混合マニホールドは、U字型の形状を有する、請求項17記載の電力変換装置。前記注入マニホールドを前記放出マニホールドに直接接続する冷却ブランチをさらに含む、請求項17記載の電力変換装置。電力変換装置を冷却する方法であって、冷却液体を注入マニホールドに供給するステップと、前記注入マニホールドから前記電力変換装置の第1の冷却ステージのヒートシンクへ前記冷却液体を移動させるステップであり、前記ヒートシンクは並列冷却ブランチに設けられる、ステップと、前記第1の冷却ステージの前記ヒートシンクを冷却するステップと、前記第1の冷却ステージの前記並列冷却ブランチから、異なる温度を有する加熱された冷却液体の流れを、混合マニホールドにおいて受け取るステップと、前記混合マニホールド内で、前記加熱された冷却液体の流れを混合するステップと、前記電力変換装置の第2の冷却ステージのヒートシンクに、前記混合された冷却液体の流れを供給するステップと、前記第2の冷却ステージに接続される放出マニホールドにおいて、前記第2の冷却ステージからの前記混合された冷却液体の流れを収集するステップと、を含む、方法。例示的実施形態の以下の説明では、添付の図面を参照する。異なる図面の同一の符号は、同一または類似の要素を識別する。以下の詳細な説明は、本発明を限定するものではない。その代わりに、本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲によって定義される。以下の実施形態では、説明を簡単にするため、水冷3カラム電力スタックの用語および構造に関して論じる。しかし、次に論じる実施形態は、これらの電力スタックに限定されず、冷却する必要のあるコンポーネントを有する他のスタックまたは電力変換装置に適用することができる。1つの実施形態またはある実施形態に対する本明細書の全体にわたる参照は、ある実施形態に関連して記載されている特定の特徴、構造または特性が、開示される発明の主題の少なくとも1つの実施形態に含まれることを意味する。このように、本明細書の全体にわたる様々な箇所に現れる1つの実施形態においてまたはある実施形態においての語句は、必ずしも同一の実施形態を参照しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造または特性は、いかなる好適な方法によっても、1つまたは複数の実施形態に組み合わせることができる。例示的実施形態によれば、多重カラム電力スタックを冷却するためのマニホールド冷却システムがある。マニホールド冷却システムは、液体注入マニホールド、液体放出マニホールドおよび液体混合マニホールドを含む。冷却コンポーネントは、マニホールドを通る冷却液体を循環させるために、マニホールドを流動的に接続する。後で定義されるように、冷却コンポーネントは並列ブランチおよび直列ブランチにグループ化される。電気的コンポーネントは、冷却コンポーネントのいくつかに取り付けられるか、または提供される。液体混合マニホールドは、並列ブランチから冷却液体の流れを収集し、それらを混合し、そして冷却のために残りのブランチへ混合された冷却液体を供給する。次に論じられる新規な冷却システムは、動作条件に関わらず液体ループの下流で冷却されている電力半導体スイッチに対して、一貫したより均一な熱的性能を有利に提供する。このような動作条件には、液体冷却ループによって冷却する必要のある電力半導体スイッチにおいて均一に分布しない電力損失が含まれ、さらに、時間に依存する電力損失、すなわち回路動作原理、電力源送電網などおよび/または負荷モーターおよびコンプレッサなど条件に依存する電力損失が含まれる。これらの条件下で、液体ループの上流および下流の電力半導体スイッチのための、最も効果的な冷却システムを有することが望ましい。そのためには、並列な液体冷却配置のいくつかのデバイスが他のデバイスより熱の発生が少ないという事実を利用する。並列ブランチを冷却した後に、そして下流の電力半導体スイッチに液体を送達する前に、冷却液体を混合することによって、液体温度を平均化し、消費電力が最も高いブランチからの最高液体温度より低い値にすることができる。さらに、次に述べる例示的実施形態は、並列冷却ブランチ間の潜在的に不一致なΔPを解決する簡潔な方法を提供する。この点に関しては、ΔPのバランスをとるための付加的な要素は、新しい実施形態では必要でない。さらに、各並列冷却ブランチの直径を注意深く設計する必要がない、あるいは各並列液体ブランチの流量が適正な量になることを確実にするように流量の分布を調整するための流量調整バルブを設ける必要がない。図3に示す例示的実施形態によれば、電力変換装置の複数の電気的コンポーネントを冷却するための冷却システム80があり、複数の電気的コンポーネントは冷却コンポーネントと関係する。図3の詳細について述べる前に、いくつかの概念導入するのが適当であると考えられる。電力変換装置は、1つまたは複数のカラム、電力モジュール、またはカラムと電力モジュールとの組合せを有するものであってもよい。このように、新しい実施形態が適用する電力変換装置のいくつかは、カラムを有さなくてもよい。電気的コンポーネントは、電力半導体スイッチ、インダクタ、キャパシタ、抵抗器、バスバーまたは絶縁体のうちの1つまたは複数を指す。電力半導体スイッチは、例えばIGCT、IGBT、MOSFETなどの能動スイッチでもよく、あるいは例えばダイオードなどの受動スイッチでもよい。電気的コンポーネントの冷却は、例えば水冷インダクタ、水冷抵抗器などコンポーネントの一部として集積化することができる。さもなければ、電気的コンポーネントの冷却は、電気的コンポーネントに取り付けられる別個の冷却コンポーネントを必要とする。冷却コンポーネントは、ヒートシンク、混合マニホールド、注入マニホールド、放出マニホールド、シンセティックジェット、水パイプ、水チューブ、圧力補正デバイス、螺旋水チューブ、圧力調整バルブ、水パイプ/チューブの様々な直径、または熱交換器のうちの1つまたは複数である。図3に戻って、冷却システム80は第1の冷却ステージ82を含み、第1の冷却ステージ82は部分的または全体的に液体混合マニホールド84に流動的に接続することができ、液体混合マニホールド84は部分的または全体的に第2の冷却ステージ86に次々と流動的に接続することができる。液体混合マニホールド84は、第1の冷却ステージ82の複数の並列冷却ブランチ86a~86nからの冷却液体の流れを収集する。並列ブランチの個数nは、2以上である。液体混合マニホールド84は、複数の冷却ブランチ86a~86nからの加熱された冷却液体の流れを混合し、第2の冷却ステージ86の直列冷却ブランチ88a~88mに、混合された冷却液体を供給する。ここで、mは1または2以上である。直列冷却ブランチ88a~88mは、p個のヒートシンクを含むことができる。ここで、pは1または2以上である。並列ブランチ86の個数は、直列ブランチ88の個数と等しくなくてもよいことに留意されたい。液体注入マニホールド90および液体放出マニホールド92は、それぞれ冷却システムに冷却液体を供給し、冷却システムから冷却液体を取り除くために、設けることもできる。このように、並列ブランチは、液体注入マニホールド90を混合マニホールド84に流動的に接続する。また、直列ブランチは、混合マニホールド84を液体放出マニホールド92に流動的に接続する。さらに、いくつかのブランチ87a~87kが、注入マニホールド90を、混合マニホールド84に接続せずに、放出マニホールド92に流動的に接続することに留意されたい。ここで、kは0、または1以上の数である。図3に示す実施形態は、様々な冷却コンポーネントを含む。例えば、冷却ブランチ86aは、配管94aおよびヒートシンク94bを含む。第1および第2の冷却ステージの残りの冷却ブランチについても同じである。ヒートシンクは、電気的コンポーネントと関係してもよい。このような電気的コンポーネント94cは、冷却コンポーネントと接触することができ、冷却コンポーネントと熱を交換することができる。冷却コンポーネントおよび電気的コンポーネントの個数は、図示するように、ステージによって変化してもよいし、また図示するように、ブランチによってさえ変化してもよい。図3は例示的な図であって、ブランチまたはコンポーネントなどの正確な個数を示すことは意図していない。このために、次の実施形態および図では、例示的実施形態をより良く理解するための、より確定的な冷却システムを提示する。しかし、以下の図は、本発明をこれらの図に示したカラムまたは冷却セクションの個数に限定するものと解釈してはならない。図4に示す例示的実施形態では、電力変換装置100は、冷却システム102および3カラム電力スタック150を含む。上述したように、新しい特徴は、より少ないカラムを有する電力変換装置またはカラムを有さない電力変換装置にも適用する。しかし、説明の目的で、3カラム電力スタックについて次に述べる。このように、3カラム電力スタックは、新しい特徴の適用可能性を限定するものと解釈されてはならない。冷却システム102は、第1の冷却ステージ104および第2の冷却ステージ106を含む。各冷却ステージは、複数の冷却ブランチを有する。第1の冷却ステージ104は、並列冷却ブランチ104a~104nを有し、ここでnは2以上の所定の整数である。第2の冷却ステージ106は、直列冷却ブランチ106a~106mを含み、ここでmは1以上の所定の整数である。Nおよびmは、等しくてもよく、異なってもよい。図4は、ヒートシンク160を各々有する並列冷却ブランチ104a~104nを示す。上に論じたように、他の構成が可能である。すなわち、1つの並列ブランチについて、より少ないヒートシンクがあってもよいし、より多くのヒートシンクがあってもよい。ヒートシンク160は、後述するような、対応する電気的コンポーネント158を有する。冷却システム102は、液体注入マニホールド108、液体放出マニホールド110および液体混合マニホールド112を含むこともできる。3カラム電力スタック例示的実施形態は多重カラム電力スタックまたはカラムのない電力変換装置にも適用できる150は、複数の電気的コンポーネント、例えば電力半導体スイッチ158を含む。3カラム電力変換装置100は、半導体装置の第1のカラム152、第2のカラム154および第3のカラム156を含む。上述したように、冷却システムを用いて、より多くまたはより少ないカラムを冷却することができる。図4は、各カラムが、複数のヒートシンク160間に挿入された複数の電力半導体スイッチ158を有することを示す。他の電気的コンポーネントおよび冷却コンポーネントが、存在してもよい。ヒートシンク160は、図5に示すように流路166によって互いに接続された注入口162および放出口164を有する金属ブロックでもよい。水は注入口162に入って、流路166を通って移動し、放出口164を通って流れ出ることができる。導管166は、図5では単純な形状で示されている。しかし、流路166は、精巧な形状または単純な形状を含むことができる。このような導管は冷却コンポーネントでもあり、この流路はヒートシンクだけでなく、例えば水冷インダクタとも関係することができる。流路166の目的は、ヒートシンクまたは他の冷却コンポーネントから流路を通って流れる流体までの熱伝達を容易にすることである。さらに図4について、液体注入マニホールド108は、注入口113で冷却液体を受け取るように構成される。冷却液体は、電気的コンポーネントを冷却するための、適切な温度を有する。液体は、第1の冷却ステージ104のヒートシンク160に冷却液体を給送する一組の注入配管114に分配される。注入配管114は、液体注入マニホールド108と混合マニホールド112との間に並列に接続される。ここから、冷却液体はヒートシンクに入って、熱を取り除いた後、冷却液体は、液体混合マニホールド112に加熱された冷却液体を運ぶ放出配管116に入る。混合マニホールド112は、第1のカラム152のすべてのヒートシンク160から、加熱された冷却液体の流れを受け取ることができることに留意されたい。このように、第1のカラム152の1つまたは複数の電力半導体スイッチが同じカラムの他の電力半導体スイッチより高い温度で動作する場合には、これらのコンポーネントから来る冷却液体の流れは、混合マニホールド112内で一緒に混合される。このようにして、直列ブランチ106a~106mに分配される前に、冷却液体を実質的に一定の温度にする。換言すれば、第1の冷却ステージ104の異なる温度を有する冷却液体の流れが一緒に混合されて、実質的に均一な温度を有する冷却液体を第2の冷却ステージ106のブランチに供給する。例示的実施形態では、冷却液体の流れの混合を強化するために、機構118を液体混合マニホールド112の内部に設けたり、あるいは液体混合マニホールド112に接続することができる。このような機構118は、例えば、シンセティックジェットでもよい。シンセティックジェットは、いくつかの方法で、例えば電磁ドライバ、圧電ドライバ、またはピストンなどの機械式ドライバによっても実現することができる。各ドライバは、1秒間に膜またはダイアフラムを上下に何回も動かして、チャンバへ周囲の流体を吸引し、それからそれを放出する。液体混合マニホールド112は、電力変換装置100内のカラムの機械的配置に応じて、異なる形状を有することができる。図4は、U字型の形状を有する液体混合マニホールド112を示す。V字型の形状または直線の形状のものとこのマニホールドに用いることもできる。しかし、U字型の形状は、第1のカラムから来る様々な液体の流れのより良好でより速い混合をもたらすことが認められた。液体混合マニホールド112は、様々な長さおよび直径のパイプ114、116、120、122、および124へ直接または間接的に接続することができる。パイプは、例えばステンレス鋼またはプラスチックまたは複合材料などの耐食性のある、高温、および/または、ガルバニック絶縁材料で作製することができる。第1の冷却ステージ104のヒートシンクから収集された液体の流れを混合した後に、液体混合マニホールド112は、混合された冷却液体を、別の一組の注入配管120に供給することができる。注入配管120は、液体混合マニホールド112を、第2の冷却ステージ106および第2のカラム154のヒートシンクに接続する。後で論じるように、注入配管120は他の配管と直列に接続することができる。カラム154および156の電力半導体スイッチが、カラム152のスイッチよりも低い温度で動作することができるので、第2のカラム154の電気的コンポーネントと関係するヒートシンクからの冷却液体は、中間配管122を介して第3のカラム156の電気的コンポーネントと関係するヒートシンクへ供給される。ここから、一組の放出配管124注入配管120および中間配管122と直列に接続されるは、液体放出マニホールド110に加熱された冷却液体を送る。加熱された冷却液体は、熱交換器図示せずを通して冷却し、液体注入マニホールド108に戻すことができる、あるいは排出することができる。図4に示す実施形態は、3つのカラムに様々なタイプの電気的コンポーネントを有することができる。電気的コンポーネントは、電力半導体スイッチを含むことができる。例えば、カラム152の電力半導体スイッチは、ダイオードなどの受動スイッチより高い電力損失を有するIGCTまたはIEGTまたはプレス-パックIGBTであってもよい。一方、カラム154および156のスイッチはダイオードであってもよい。当業者によって認識されるように、電力半導体スイッチの他の組合せが可能である。図4に示す実施形態では、3カラム電力スタックは、1つのカラム152が、他の2つのカラムの要素より高い損失と温度不良に対するより多くの感応性とをもつ要素を有すると仮定している。しかし、2つのカラムがより高い損失をもつ電気的コンポーネントを有する場合には、図6は、第2のカラム154と第3のカラム156との間に設けられる付加的な液体混合マニホールド202を含む冷却システム200の実施形態を示す。すなわち、第2の冷却ステージ106が分割されて、第2の冷却ステージ106’および第3の冷却ステージ106’’になる。この配置では、第2および第3の冷却ステージのヒートシンクまたは他の冷却コンポーネントを付加的な液体混合マニホールド202へ流動的に接続するために、補足的な配管204および206の組が必要である。より多くのカラムおよび付加的な液体混用マニホールドを用いる、他の配置が可能である。上で論じたように、液体混合マニホールドは、図7に示すようなV字型の形状、または図8に示すような直線の形状、または図9に示すような円形の形状を有することができる。図7の液体混合マニホールド300は注入配管302および放出配管304を有し、液体混合マニホールド400は注入配管402および放出配管404を有し、図9の液体混合マニホールド500は注入配管502および放出配管504を有する。別の例示的実施形態では、冷却セクションのすべてのヒートシンクまたは他の冷却コンポーネントが、液体混合マニホールドに接続されるとは限らない。例えば、図10はこのような実施形態を示し、冷却システム600は、液体注入マニホールド602、液体混合マニホールド604および液体放出口マニホールド606を含む。しかし、第1の冷却ステージ616のヒートシンク608は、液体混合マニホールド604に接続され、さらに第2の冷却セクション618のヒートシンク610に接続されるが、一方、第1の冷却スタック616の別のヒートシンク612は第2の冷却ステージ618のヒートシンク614に直接接続される。ヒートシンクと液体混合マニホールドとの接続を他のものに置き換えることは可能であり、それは例示的実施形態に包含されるものである。上に論じた新規の例示的実施態様のうちの1つまたは複数は、電力半導体スイッチを冷却するために供給される液体流体に対して、温度分布さえ有利に提供する。また、これらの実施形態のうちの1つまたは複数は、様々なカラムのスイッチング素子が異なる温度で発熱する場合に、液体の流れのより良好な分布をもたらし、および/または冷却システムの構造を縮小する。例示的実施形態によれば、以下の規則を、電力変換装置のために実現することができる。並列ブランチでは、高損失で、温度に敏感な例えば、電流伝送、およびターンオフ能力、故障など電気的コンポーネントに対して、並列接続の等しい圧力降下を有する冷却コンポーネント例えば、ヒートシンクを配置する。並列な冷却コンポーネントの最大数は、冷却システムの最大許容流量によって制限される。大部分の温度に敏感で高損失の電気的コンポーネントのための冷却コンポーネントは、冷却システムの第1の冷却ステージに並列に配置され、続いて混合マニホールドの注入口に接続される。直列ブランチでは、異なる圧力降下を有する冷却コンポーネント、および温度に対する敏感性がより少ない電気的コンポーネントに取り付けられる冷却コンポーネントは、流量を減らすために直列に配置することができる。直列に接続することができる冷却コンポーネントの最大数は、最後のステージの総許容圧力降下および最大注入口温度によって制限される。冷却コンポーネントの多重直列ブランチ好ましくは、例えば直列接続されたフェーズA、B、Cコンポーネントなどの電気回路トポロジーにしたがって構成されるは、並列に接続することができる。混合マニホールドの使用については、並列冷却コンポーネントに取り付けられるそれらの電気的コンポーネントの損失が、動作条件に応じて変化する場合には、冷却液体をさらに下流の冷却コンポーネントに供給する前に、冷却液体の流れを混合マニホールド内で混合する。混合マニホールドは、アルミニウム、銅、ステンレス鋼、テフロン登録商標またはシリコンゴムホースで作製することができる。図11に示す例示的実施形態によれば、電力変換装置を冷却する方法でがる。この方法は、液体注入マニホールドに冷却液体を供給するステップ1100と、液体注入マニホールドから電力変換装置の第1の冷却ステージのヒートシンクへ冷却液体を移動するステップ1102と、第1の冷却ステージのヒートシンクを冷却するステップ1104と、第1の冷却ステージからの異なる温度を有する加熱された冷却液体の流れを液体混合マニホールドで受け取るステップ1106と、液体混合マニホールド内で加熱された冷却液体の流れを混合するステップ1108と、電力変換装置の第2の冷却ステージのヒートシンクに混合された冷却液体の流れを供給するステップ1110と、液体放出マニホールドで第2の冷却ステージからの冷却液体の流れを収集するステップ1112とを含む。開示された例示的実施形態は、多重冷却ブランチを有する多重カラム電力スタックおよび/または電力変換器をより良好に冷却するためのシステムおよび方法を提供する。この説明が本発明を限定する目的ではないことを理解すべきである。反対に、例示的実施形態は、代替例、変形例および均等例を包含するものであり、これらは添付した特許請求の範囲によって定義されるような本発明の趣旨および範囲に含まれる。さらに、例示的実施形態の詳細な説明において、多数の特定の詳細は、特許請求される本発明の包括的な理解を与えるために記載したものである。しかし、当業者は、様々な実施形態がこのような特定の詳細がなくとも実施できることを理解するであろう。本例示的実施形態の特徴および要素が特定の組合せで実施形態に記載されているが、実施形態の他の特徴および要素なしに単独で、または本明細書に開示された他の特徴および要素との様々な組合せで、またはこれらを含まない様々な組合せで、各特徴または要素を用いることができる。いかなる当業者であっても同じことを実施できるようにするために、本明細書は開示した本発明の主題の実施例を用いる。それは、いかなるデバイスまたはシステムをも製作し、使用し、またいかなる組み込まれた方法をも実行することを含む。本発明の主題の特許され得る範囲は、特許請求の範囲によって定義され、また当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲に含まれるものとする。