"時点tでの内燃エンジンのシリンダ10の入口におけるEGRレートtxegr_cyltと表記される再循環排気ガスの比率を決定する方法であって、前記排気ガスは、前記エンジンの排気管200を吸気管100に接続する再循環ダクト14に送り込まれ、そして前記EGRレートは、注目する前記吸気管100の位置における、かつ注目する前記時点における前記再循環排気ガスの流量と、前記吸気管100の合計ガス流量との比に等しく、上記構成において、前記方法は、a前記シリンダ10の前記入口に前記時点tで到達したガスが前記吸気管100に供給された、前記時点tに先行する時点t_introを決定することと、b前記時点t_introでの前記吸気管100に至る前記再循環ダクト14の出口における前記EGRレートtxegr_admt_introを決定することと、c前記時点tでの前記シリンダ10の前記入口における前記EGRレートtxegr_cyltを、ステップbで決定される前記時点t_introでの前記吸気管100に至る前記再循環ダクト14の前記出口における前記EGRレートtxegr_admt_introに基づいて決定することと、を含む、方法。上記構成において、ステップcでは、前記方法は、前記時点tでの前記シリンダ10の前記入口における必要EGRレートtxegr_cyltを、ステップbで決定される前記時点t_introでの前記再循環ダクト14の前記出口における前記EGRレートtxegr_admt_introによって特定することを含む、請求項1に記載の方法。上記構成において、ステップaでは、前記方法は以下のステップa1前記時点tに先行する異なる連続時点t_iでの前記再循環ダクト14の前記出口の前記吸気管100に供給されるガスの基本質量mt_iを決定し、且つ記憶することと、a2前記時点tにおいて、前記時点tに先行する各時点t_i以降、前記時点tまでに前記再循環ダクト14の前記出口の前記吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iを決定することと、a3前記時点tにおいて、前記再循環ダクト14の前記出口と前記シリンダ10の前記入口との間の前記吸気管100に含まれるガスの合計質量M1tを決定することと、a4前記時点tにおいて前記吸気管100に含まれるガスのこの合計質量MCtを、各時点t_i以降、前記時点tまでに前記再循環ダクト14の前記出口の前記吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iと比較し、且つ前記時点tjntroをこの比較結果に基づいて決定することとを実行する、請求項1乃至2のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、ステップa4では、前記方法は、前記時点tjntroを、ステップa1で決定される前記時点tにおいて前記吸気管100に含まれるガスの前記合計質量MCtが、ステップa2で決定される各時点tj以降、前記時点tまでに前記再循環ダクト14の前記出口の前記吸気管100に供給されるガスの前記合計質量M1tj ́に最も近い値になる時点tjとして決定することを含む、請求項3に記載の方法。上記構成において、ステップa4では、前記方法は、前記時点tjntroを、ステップa1で決定される前記時点tにおいて前記吸気管100に含まれるガスの前記合計質量MCtが、ステップa2で決定される各時点tj以降、前記時点tまでに前記再循環ダクト14の前記出口の前記吸気管100に供給されるガスの前記合計質量M1tj ́よりも大きくなる時点tjとして決定することを含む、請求項3に記載の方法。上記構成において、ステップbでは、前記方法は、以下のステップb1各時点tjでの前記再循環ダクト14の前記出口における前記EGRレートtxegrjadmtj ́を決定し、且つ記憶することと、b2前記時点tjntroでの前記再循環ダクト14の前記出口における前記EGRレートtxegrjadmtjntroを、前記時点tjntroに最も近い時点tjについてステップb1で決定される前記再循環ダクト14の前記出口における前記EGRレートtxegrjadmtj ́に基づいて決定することと、を実行する、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、ステップb1では、前記方法は、各時点tjにおいて前記吸気管100に供給される再循環排気ガスの流量Qegrを流量計で測定することを含む、請求項6に記載の方法。上記構成において、ステップb1では、前記方法は、前記時点tjにおいて前記吸気管100に供給される再循環排気ガスの前記流量Qegrを、前記再循環ダクト14の前記排気ガスの温度及び圧力を考慮に入れた計算により決定することを含む、請求項6乃至7のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、前記排気ガスの流量を調整するバルブ16が前記再循環ダクト14に取り付けられるので、ステップb1では、前記方法は、前記時点t_iにおいて前記吸気管100に供給される再循環排気ガスの前記流量を、この調整バルブ16の上流側または下流側で流れるガスの圧力に基づいて計算することを含む、請求項8に記載の方法。上記構成において、ステップb1では、前記方法は、前記再循環ダクト14の前記出口の上流の前記吸気管100に供給される新鮮空気の流量を流量計3で測定することを含む、請求項6乃至9のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、ステップb1では、前記方法は、前記再循環ダクト14の前記出口の下流の前記吸気管100に取り付けられるコンプレッサ4から送り出されるガスの合計流量Qcompを測定することを含む、請求項6乃至10のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、ステップa1では、前記方法は、各時点t_iでの前記再循環ダクト14の前記出口における前記吸気管100に供給されるガスの基本質量mt_iを、前記再循環ダクト14の前記出口の下流の前記吸気管100に取り付けられるコンプレッサ4から送り出されるガスの合計流量Qcompに基づいて決定することを含む、請求項3乃至11のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、ステップa3では、前記方法は、前記時点tでの前記吸気管100に含まれるガスの前記質量MCtを、前記再循環ダクト14の前記出口と前記シリンダ10の前記入口との間の前記吸気管100の容積に基づいて、且つこの時点tで前記吸気管100を流れるガスの温度及び圧力に基づいて決定することを含む、請求項3乃至12のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、前記時点tで前記吸気管100を流れるガスの前記温度を、この時点tでの前記エンジンの運転状態に基づいて推定することを含む、請求項13に記載の方法。上記構成において、前記吸気管100を流れるガスが、ガスを冷却する装置7を通過するので、前記吸気管100を流れるガスの前記温度は、前記冷却装置7の上流に取り付けられる温度センサによって前記時点tで測定される温度値に基づいて、そして/または前記冷却装置7の下流に取り付けられる温度センサによって前記時点tで測定される温度値に基づいて決定される、請求項13乃至14のいずれか一項に記載の方法。上記構成において、吸気フラップ8が、コンプレッサ4の下流の前記吸気管100に取り付けられるので、前記吸気管100を流れるガスが、ガスを冷却する装置7を通過するので、前記吸気管100を流れるガスの前記圧力は、前記吸気フラップ8の上流に取り付けられる圧力センサ20によって前記時点tで測定される圧力に基づいて、そして/または前記吸気フラップ8の下流に取り付けられる圧力センサによって前記時点tで測定される圧力に基づいて決定される、請求項13乃至15のいずれか一項に記載の方法。吸気ガスをエンジンの少なくとも1つのシリンダ10に供給する吸気管100と、そして排気ガスを前記吸気ガスが前記シリンダ10内で燃焼した後に送り出す排気管200と、を備える原動機付き車両の内燃エンジンであって、前記排気ガスの一部が、前記エンジンの前記排気管200を前記吸気管100に接続する再循環ダクト14を再循環し、前記内燃エンジンは更に、電子制御ユニット30を備え、該電子制御ユニット30をプログラムして、時点tでの前記シリンダ10の入口におけるEGRレートtxegr_cyltと表記される再循環排気ガスの比率を、請求項1乃至16のいずれか一項に記載の方法に従って決定する、内燃エンジン。以下の説明では、上流及び下流という用語は、新鮮空気を大気から取り入れる箇所から大気への排気ガスの出口に至るガスの流れ方向を基準にして用いられる。装置内燃エンジン1は、新鮮空気を大気から取り入れる吸気管100を備える。この吸気管100は、吸気ダクト2であって、この吸気ダクト2の経路に沿って、大気から取り込んだ新鮮空気を濾過するエアフィルタ1が取り付けられる、当該吸気ダクト2と、吸気ダクト2に供給される新鮮空気の流量を測定する流量計3と、エアフィルタ1で濾過された新鮮空気を圧縮するコンプレッサ4と、そしてこの圧縮新鮮空気を冷却する一次空気冷却器7と、を備える。吸気管100は更に、吸気分配管9を備え、この吸気分配管9に、吸気ダクト2から給気され、かつこの吸気分配管9は、吸気ダクト2を流れるガスを、エンジンブロック10Aの4個のシリンダ10の各シリンダに給気する。前記分配管9の上流の吸気ダクト2の通路に取り付けられる吸気フラップ8によって、この吸気分配管9に送り込まれるガスの流量を調整することができる。シリンダ10の出口では、エンジン1は、排気マニホールド11から延出する排気管200を備え、この排気マニホールド11に、シリンダ群10内で既に燃焼した排気ガスが排出される。次に、この排気ガスをエンジンの外部に、この排気管200の排気ダクト12を通って排気する。排気管200は更に、排気ガスの流れ方向に、排気マニホールド11から流出する排気ガスの流動によって回転駆動されるタービン5と、そして排気ガスを処理する触媒コンバータ13と、を備える。タービン5はコンプレッサ4に、動力伝達軸のような機械結合手段により結合されて、コンプレッサ4及びタービン5が一体となってターボコンプレッサ6を形成するようになる。図1に示す例では、バイパスダクト17,18をコンプレッサ4及びタービン5の上流側または下流側に挿入する。これらのバイパスダクトによってガスを、エンジンの特定の作動範囲において、吸気管100及び排気管200のそれぞれに流してコンプレッサ4及びタービン5を迂回させることができる。エンジン1は更に、排気ガスを再循環させる配管300を備え、この配管300は、排気ガスを低圧で再循環させるダクト14を備え、当該ダクトの入口がタービン5の下流の排気ダクト12に挿入され、そして当該ダクトの出口がコンプレッサ4の上流の吸気ダクト2に挿入される。従って、再循環ダクト14は、排気管200を流れる排気ガスの一部を取り入れ、そして当該排気ガスの一部を吸気ダクト2に再流入させる。次に、当該ガスをシリンダ群10に供給される新鮮空気と混合して、エンジンからの汚染物質排出量、具体的にはジーゼルエンジンの場合の窒素酸化物の排出量を減らし、そして特にガソリンエンジンの場合の燃料消費量を減らす。再循環配管300を再循環する排気ガスは、以後EGRガスと表記される。この再循環配管300は更に、EGRガスを冷却するために再循環ダクト14の通路に取り付けられる二次空気冷却器15と、二次空気冷却器15に続く箇所に在って、吸気分配管に送り込まれるEGRガスの流れを調整するEGRバルブ16と表記されるバルブと、を備える。内燃エンジン1は更に、燃料をシリンダ群10に噴射する配管図示せずを備える。内燃エンジン1の異なるユニットを制御するために、データをエンジンの異なるセンサから受信するために適する、特にエンジンの異なる部位におけるガスの温度、圧力、及び流量を示すデータを受信するために適する電子制御ユニット30を配設する。電子制御ユニット30は特に、吸気フラップ8の開閉、及びEGRバルブ16の開閉を制御する。本発明によれば、本発明による車両の電子制御ユニットをプログラムして、以下に説明する方法に従って、時点tでのエンジンのシリンダの入口におけるEGRレートを決定する。方法以下の説明では、EGRレートという表現は、所定時点で吸気管の所定の部位の吸気管を流れるEGRガスの流量とガスの合計流量との比を指す。従って、時点tでのシリンダ群の入口におけるEGRレートは、txegr_cyltと表わされ、そして再循環ダクト14の出口における時点tでのEGRレート、すなわちこの再循環ダクト14から吸気管100に排気される部位を過ぎた直ぐ後のEGRレートは、txegr_admtと表わされる。本発明による方法に従って、ステップaでは、電子制御ユニット30は、時点tに先行する何れの時点tjntroにおいて、時点tでシリンダ群10の入口に到達したガスが、吸気管100に供給されたかを決定し、次に、ステップbでは、電子制御ユニット30は、時点tjntroでの吸気管100に至る再循環ダクト14の出口におけるEGRレートtxegr_admt_introを決定し、そしてステップcでは、電子制御ユニット30は、時点tにおけるシリンダ10の入口におけるEGRレートtxegr_cyltを、ステップbにおいて決定される時点t_introでの吸気管に至る再循環ダクトの出口におけるEGRレートtxegrjadmtjntroに基づいて決定する。更に正確に表現すると、ステップaでは、電子制御ユニット30は、以下に説明するサブステップを実施する。ステップaのサブステップa1では、電子制御ユニット30は、時点tに先行する異なる連続時点tjで、再循環ダクト14の出口の吸気管100に供給されるガスの基本質量mtj ́を決定し、そして記憶する。電子制御ユニット30は、例えば時間軸で段階的に動作する:これらの時点tjは従って、一定時間間隔Dtで分離される。各時点tjに関連するガスの基本質量値は、図2に示す第1テーブルT1に記憶される。従って、これらの時点tjを分離する時間間隔Dtの選択は、このテーブルが、電子制御ユニット30の計算能力に応じて有することができる最大サイズによって異なる。従って、各時点tjはt-i.Dtに等しく、この場合のインデックスiは1と前記テーブルT1に記憶することができる基本質量の個数を表わす値に対応する整数Nとの間の値である。例えば、基本質量値mtj ́のサンプリングを時刻tの前の5秒間に亘って実施するために、電子制御ユニットは、例えば100ミリ秒に等しい間隔Dtで分離される複数時点t_iに対応する50個の基本質量値mt_i、または50ミリ秒に等しい時間間隔Dtで分離される複数時点t_iに対応する100個の基本質量値mt_iを記憶することができる。100個の値を収容するテーブルの場合、このテーブルは大きいので、一定時間間隔のこれらの計算時間を長くし、例えば5秒から10秒に長くする、或いは、時間間隔Dtを短くする、この場合は例えば、100ミリ秒から50ミリ秒に短くすることにより、一定の計算時間を保つことができる。各時点t_iでは、電子制御ユニット30は、例えば再循環ダクト14の出口の吸気管100に供給されるガスの基本質量mt_iを、コンプレッサ4から送り出されるガスの合計流量Qcompt_iに基づいて決定する。実際、この基本質量mt_iは、当該ガス流量がコンプレッサ4から時点tjで送り出されるガスの合計流量Qpompt_iに等しい場合、吸気管に期間Dtに亘って供給されるガスの質量に対応する。コンプレッサ4から送り出されるガスのこの合計流量Qcompは、例えば吸気管100に至る再循環ダクト14の出口とコンプレッサ4との間の吸気ダクト2の通路に取り付けられる流量計で測定される。コンプレッサ4から送り出されるガスの合計流量Qcompが、ガスの質量流量として表現される場合、時点t_iに関連するガスの必要基本質量mt_iは、2つの時点tjの間の時間間隔Dtを、この合計質量流量Qcompに乗算した値に等しくなる。コンプレッサ4から送り出されるガスの合計流量Qcompが、ガスの体積流量として表現される場合、時点t_iに関連するガスの必要基本質量mt_iは、2つの時点t_iの間の時間間隔Dt、及びガスの密度を、この合計体積流量に乗算した値に等しくなる。ステップaのサブステップa2では、電子制御ユニット30は、時点tに先行する各時点t_i以降時点tまでに、再循環ダクト14の出口の吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iを決定する。供給ガスのこの合計質量M1t_iは、時点t_iと時点tとの間の各時点で供給される基本質量値mt_iの合計に対応する。吸気管に供給されるガスのこれらの合計質量M1t_iの値は、第2テーブルT2に記憶される図2参照。ステップaのサブステップa3では、電子制御ユニット30は、時点tにおいて再循環ダクト14の出口とシリンダ10の入口との間の吸気管100に含まれるガスの質量MCtを決定する。吸気管100に含まれるガスのこの質量MCtは、時点t_introと時点tとの間に吸気管に供給されるガスの基本質量値mt_iの合計に対応する、すなわち前記時点t_intro以降時点tまでに再循環ダクト14の出口の吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_introに対応する。吸気管100に含まれるガスのこの質量MCt=M1t_introは、電子制御ユニット30のメモリのテーブルT4に記憶される。時点tにおいて吸気管に含まれるガスの質量MCtは、例えば再循環ダクト14の出口とシリンダ10の入口との間の吸気管100の体積V、この時点tにおいて吸気管100を流れるガスの温度Tempt及び圧力Ptを利用する計算により、以下の数式:MCt=Pt.V/r.Temptを用いて決定され、式中、rは、理想気体定数をガスのモル質量で除算して得られる。時点tにおいて吸気管を流れるガスの温度Temptは、吸気管100の全長に沿って平均した温度である。吸気管を流れるガスの温度Temptは実際には、これらのシリンダへの当該ガスの導入位置と当該ガスの到達位置との間で変化し、当該ガスが今度は、コンプレッサ4で加熱され、そして一次空気冷却器7で冷却される。この平均温度Temptは、この時点tにおけるエンジン運転状態に基づいて推定することができる。当該平均温度は従って、当該平均温度を、電子制御ユニット30のメモリに保存されるエンジン運転状態に基づいてマッピングすることにより得られる。この平均温度Temptは、一次空気冷却器7の近傍の、かつ一次空気冷却器7の上流及び下流の吸気ダクト2に取り付けられる2つの温度センサにより測定される温度値の平均により推定することもできる。最後に、この平均温度Temptを、一次空気冷却器7の近傍に、かつ一次空気冷却器7の上流及び下流に取り付けられる2つのセンサのうちの一方のセンサにより測定される値と、他方のセンサの位置における温度の推定値との平均により推定する構成を想到することができる。吸気フラップ8を一次空気冷却器7の下流に取り付ける構成のエンジンでは、図1に示す例におけるように、時点tにおいて吸気管100を流れるガスの圧力Ptは、吸気フラップ8の下流に取り付けられる圧力センサ20により時点tで測定される圧力に基づいて決定される。圧力Ptは好適には、この圧力センサ20により測定されるsupercharging過給と表記される圧力に等しい。吸気フラップを一次空気冷却器の上流に取り付ける構成のエンジンでは、時点tにおいて吸気管100を流れるガスの圧力Ptは、前記吸気フラップの下流のマニホールド9に取り付けられる圧力センサにより時点tで測定される圧力に基づいて決定される。圧力Ptは好適には、このセンサにより測定されるmanifoldマニホールドと表記される圧力に等しい。エンジンの吸気管に吸気フラップを設けない場合、圧力Ptは、マニホールド9に取り付けられるセンサにより測定される圧力に等しい。ステップaのサブステップa4では、電子制御ユニット30は、時点tにおいて吸気管100に含まれるガスの質量MCtと、各時点tjに関連し、かつ再循環ダクト14の出口の吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iとを比較する。電子制御ユニット30は、MCt=M1t_introが成り立つので、この比較結果を用いて時点t_introを決定する。この時点t_introを決定する異なる方法を想到することができる。第1変形例では、電子制御ユニット30は、時点t_introを、時点tにおいて吸気管100に含まれるガスの質量MCtと、時点t_i以降に吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iとの差が最小となる時点t_iとして特定する。第2変形例では、電子制御ユニット30は、時点t_introを、時点tにおいて吸気管100に含まれるガスの質量MCtが、時点tj以降に吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iよりも大きくなる時点t_iとして特定する。別の表現をすると、これらの2つの変形例によれば、電子制御ユニット30は、吸気管に含まれるガスの質量MCtと、時点t_i以降に吸気管に供給されるガスの合計質量M1t_iとを比較して所定の状態が適正であることを確認する場合に相当するインデックスiを見つけ出す。第3変形例では、電子制御ユニット30は、吸気管100に供給されるガスの合計質量値M1t_iの補間を行なうことにより、吸気管100に供給されるガスの合計質量値群のうちの1つの合計質量値が、時点tにおいて吸気管100に含まれるガスの質量MCtに等しくなる正確な時点t_introを推定する。この技術分野の当業者に公知の何れかの計算方法を想到することもできる。時点t_introは、例えば当該時点t_introに前後する2つの値t_iの重み付け平均として決定することもできる。ステップbでは、電子制御ユニット30は、サブステップb1を実施して、各時点tjでの再循環ダクト14の出口におけるEGRレートtxegr_admt_iを決定し、そして記憶する。実際、このサブステップb1は、サブステップa1と同時に実施される。EGRレートtxegr_admt_iは、時点t_iでの再循環ダクト14の出口において吸気管100に供給されるEGRガスの流量Qegrt_iを、この時点tjにおいてコンプレッサ4から吸気管100に送り出されるガスの合計流量Qcompt_iで除算した値に等しい。各時点t_iにおいて吸気管に供給されるEGRガスの流量Qegrt_iは、再循環ダクト14の通路に取り付けられる流量計図示せずによって測定されるか、または再循環ダクト14を流れるEGRガスの温度及び圧力を考慮に入れた計算によって推定される。更に正確な表現をすると、ステップb1では、電子制御ユニット30は、時点t_iにおいて吸気管に供給されるEGRガスの流量Qegrt_iを、EGRバルブ16の上流側または下流側で流れるガスの圧力に基づいて計算する。このEGRバルブ16の上流側または下流側で流れるEGRガスの圧力は、例えばこのEGRバルブ16の上流側または下流側の再循環ダクト14に取り付けられる2つの圧力センサによって測定される。コンプレッサ4から送り出されるガスの合計流量Qcompt_iに注目する限り、当該合計流量は、再循環ダクト14の出口の下流の吸気管100に取り付けられる流量計によって測定することができるか、または流量計2によって測定される吸気管100の入口における新鮮空気の流量と、吸気管100に供給されるEGRガスの流量Qegrt_iとの合計として計算することができる。各時点t_iで決定されるEGRレートtxegr_admt_iは、電子制御ユニット30のテーブルT3のメモリに保存される図2。サブステップb2では、電子制御ユニット30は、時点t_introでの再循環ダクトの出口におけるEGRレートtxegr_admt_introを、時点t_introに最も近い時点t_iでの再循環ダクトの出口におけるEGRレートtxegr_admt_iに基づいて決定する。当該方法の第1変形例によれば、時点t_introは、時点tにおいて吸気管100に含まれるガスの質量MCtと、時点t_i以降に吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iとの差が最小になる時点t_iに等しい。従って、必要EGRレートtxegr_admt_introは、この時点t_iでメモリに保存されるEGRレートtxegr_admt_iに等しい。当該方法の第2変形例によれば、時点t_introは、時点tにおいて吸気管100に含まれるガスの質量MCtが、時点t_i以降に吸気管100に供給されるガスの合計質量M1t_iよりも大きくなる時点t_iに等しい。従って、必要EGRレートtxegr_admt_introは、この時点t_iでメモリに保存されるEGRレートtxegr_admt_iに等しい。別の表現をすると、これらの2つの変形例によれば、電子制御ユニット30は、時点t_introでの再循環ダクト14の出口におけるEGRレートtxegr_admt_introを、ステップa4において決定された対応するインデックスiの位置のテーブルT4のメモリに保存される当該EGRレートによって特定する。当該方法の第3変形例によれば、電子制御ユニット30は、EGRレートtxegr_admt_iの複数値の補間を実行すると、必要EGRレートは、この補間によって決定される、既に決定されている正確な時点t_introにおけるEGRレートに等しくなる。この技術分野の当業者に公知の何れかの計算方法を想到することもできる。EGRレートtxegr_admt_introは、例えば当該時点t_introに前後する両側の時点に対応する2つのEGRレートの重み付け平均として決定することもできる。最後に、ステップcでは、時点tでのシリンダの入口における必要EGRレートtxegr_cyltは、ステップbにおいて決定された時点t_introでの再循環ダクトの出口におけるEGRレートtxegr_admt_introによって特定される。本発明は、記載され、かつ例示されるこれらの実施形態に決して限定されるものではなく、この技術分野の当業者であれば、各人の思考に従って任意の変形例を想到するに至る過程を理解できるであろう。"