移動式ワークマシンのワークアタッチメントを駆動するための油圧システムであって、ワークアタッチメントを駆動するように構成され、ロッドに接続されるピストンを含み、ピストンが第1油圧シリンダのヘッドチャンバとロッドチャンバとの間に配置され、ロッドがロッドチャンバを通過して延びる第1油圧シリンダと、アキュムレータと、アキュムレータと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に流体接続される第1流量制御装置と、第1油圧シリンダのヘッドチャンバとロッドチャンバとの間に流体接続される第2流量制御装置と、を含み、第1油圧シリンダのヘッドチャンバからの作動油流れは、ワークアタッチメントが第1油圧シリンダを加圧し、且つ第1流量制御装置が開いている時にアキュムレータをチャージし、作動油流れの油圧は、第1油圧シリンダのヘッドチャンバとロッドチャンバとの間の第2流量制御装置を開くことによって増幅される、ことを特徴とする油圧システム。請求項1の油圧システムを使用する方法であって、第1流量制御装置を開くステップと、ワークアタッチメントとともに第1油圧シリンダのピストンおよびロッドを駆動することによりヘッドチャンバを加圧し、それによってアキュムレータを作動油流れでチャージするステップと、を含むことを特徴とする方法。第2流量制御装置で第1油圧シリンダのロッドチャンバをヘッドチャンバに流体接続することによって、作動油圧を増幅させるとともに増幅された作動油圧でアキュムレータをチャージするステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。アキュムレータのチャージおよびアキュムレータのディスチャージによって回収されたエネルギを再利用し、それによってワークアタッチメントが駆動されるステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。第2油圧シリンダと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に接続された第3流量制御装置を介して作動油を流通させることによって、第2油圧シリンダを同時に駆動するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。ピストンおよびロッドの駆動は、少なくとも一部がワークアタッチメントの重量によって行われる、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。ピストンおよびロッドの駆動は、少なくとも一部がワークアタッチメントの減速によって行われる、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。移動式ワークマシンはホイールローダであり、第1油圧シリンダはワークアタッチメントのブームに接続される、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ホイールローダのサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項8に記載の油圧システム。ワーク手段のバケットシリンダと、バケットシリンダと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に接続される第3流量制御装置と、をさらに含み、第1油圧シリンダとバケットシリンダとの同時の動作は、ワークアタッチメントが第1油圧シリンダを加圧することにより発生する、ことを特徴とする請求項8に記載の油圧システム。ピストンが移動される時、ヘッドチャンバの流体容積変化率は、ロッドチャンバの流体容積変化率に対し、約1.1から3倍の間で大きい、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。ポンプと、第1油圧シリンダのヘッドチャンバとポンプとの間に流体接続され、また第1油圧シリンダのロッドチャンバとポンプとの間に流体接続され、第1油圧シリンダを伸長させるために作動油流れをポンプからヘッドチャンバへ流動させるとともに、第1油圧シリンダを縮長させるために作動油流れをポンプからロッドチャンバへ流動させるように構成される複数個のバルブセットと、第1油圧シリンダのヘッドチャンバと油圧アキュムレータとの間に流体接続され、バルブセットの複数個のバルブをいずれも通過することなく、流路の第1作動油ラインによって第1油圧シリンダのヘッドチャンバに接続されるとともに流路の第2作動油ラインによって油圧アキュムレータに流体接続される第1流量制御装置を含む流路と、をさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。さらにタンクを含み、バルブセットは、第1油圧シリンダのヘッドチャンバとタンクとの間に流体接続され、また第1油圧シリンダのロッドチャンバとタンクとの間に流体接続される、ことを特徴とする請求項12に記載の油圧システム。油圧システムは、ワークアタッチメントからエネルギを回収するとともに回収されたエネルギをアキュムレータに蓄積するように構成され、また油圧システムは、第1油圧シリンダのロッドでワーク手段を駆動することにより、エネルギを再利用するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。油圧システムは、第1油圧シリンダのロッドでワークアタッチメントを上昇させることにより、ワークアタッチメントを駆動するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧システム。移動式ワークマシンに接続されたワーク手段に対してサスペンションをもたらすための油圧サスペンションシステムであって、第1油圧シリンダのヘッドチャンバに流体接続される第1ポート、第1油圧シリンダのロッドチャンバに流体接続される第2ポート、第1油圧シリンダのヘッドチャンバと第1油圧シリンダのロッドチャンバとの間に配置されるピストン、およびロッドチャンバを通過してロッドの第1端とロッドの第2端との間を延びるロッド、を含み、ロッドの第1端がピストンに接続されるとともにロッドの第2端がワーク手段の負荷に接続される、第1油圧シリンダと、ポンプと、複数個のバルブを含み、第1油圧シリンダの第1ポートとポンプとの間に流体接続されるとともに第1油圧シリンダの第2ポートとポンプとの間にも流体接続され、第1油圧シリンダを伸長させるため、ポンプから第1ポートへ作動油を流動させるように構成されるとともに、第1油圧シリンダを縮長させるため、ポンプから第2ポートへ作動油を流動させるように構成される、バルブセットと、インレット/アウトレットポートを含む油圧アキュムレータと、第1油圧シリンダの第1ポートと油圧アキュムレータのインレット/アウトレットポートとの間に流体接続され、バルブセットの複数個のバルブをいずれも通過することがなく、流路の第1作動油ラインによって第1油圧シリンダの第1ポートに流体接続されるとともに、流路の第2作動油ラインによって油圧アキュムレータのインレット/アウトレットポートに流体接続される第1流量制御バブルを含む、流路と、を含み、油圧サスペンションシステムは、ワーク手段の負荷からエネルギを回収し、回収されたエネルギを油圧アキュムレータに蓄積するように構成され、また油圧サスペンションシステムは、第1油圧シリンダのロッドでワーク手段を駆動することにより、エネルギを再利用するように構成される、ことを特徴とする油圧サスペンションシステム。さらにタンクを含み、バルブセットは、第1油圧シリンダの第1ポートとタンクとの間に流体接続され、また第1油圧シリンダの第2ポートとタンクとの間に流体接続される、ことを特徴とする請求項16に記載の油圧サスペンションシステム。油圧サスペンションシステムは、第1油圧シリンダのロッドでワーク手段を上昇させることにより、ワーク手段を駆動するように構成される、ことを特徴とする請求項16に記載の油圧サスペンションシステム。バルブセットの第1流量制御装置、第2流量制御装置、バルブセットの第2流量制御バルブ、油圧ジャンクション、ならびに第1ポートおよび第2ポートを含む第2油圧シリンダを含み、第1流量制御装置は、第1油圧シリンダの第2ポートと油圧ジャンクションとの間に流体接続され、第2流量制御装置は、第2油圧シリンダの第1ポートと油圧ジャンクションとの間に流体接続され、第2流量制御バルブは、第1油圧シリンダの第1ポートと油圧ジャンクションとの間に流体接続され、油圧サスペンションシステムは、エネルギをワーク手段の負荷から第2油圧シリンダの駆動エネルギへ送るように構成される、ことを特徴とする請求項16に記載の油圧サスペンションシステム。第1油圧シリンダはワーク手段のブームシリンダであり、第2油圧シリンダはワーク手段のバケットシリンダであり、エネルギをワーク手段の負荷から駆動エネルギへ変換することは、ブームシリンダとバケットシリンダとの同時の動作をもたらす、ことを特徴とする請求項19に記載の油圧サスペンションシステム。第1流量制御装置および第2流量制御装置は、チェックバルブを各々含む、ことを特徴とする請求項19に記載の油圧サスペンションシステム。ピストンが移動している時、ヘッドチャンバの流体容積変化率は、ロッドチャンバの流体容積変化率に対して約1.1から3倍の間で大きく、油圧サスペンションシステムは、第1油圧シリンダの第1ポートおよび第2ポートに流体接続され、それによって、ワーク手段の負荷下の第1油圧シリンダによって発生された油圧を増幅させるように構成され、また油圧サスペンションシステムは、増幅された油圧によって油圧アキュムレータをチャージするように構成される、ことを特徴とする請求項16に記載の油圧サスペンションシステム。移動式ワークマシンはホイールローダである、ことを特徴とする請求項16に記載の油圧サスペンションシステム。ワークマシンのワークアタッチメントのエネルギを再利用する方法であって、第1流量制御装置を通して作動油流れを流通させ、第1流量制御装置がアキュムレータと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に流体接続されるステップと、ワークアタッチメントによって第1油圧シリンダのピストンおよびロッドを駆動することによりヘッドチャンバを加圧し、それによってアキュムレータを作動油流れでチャージするステップと、第2流量制御装置と第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に流体接続される第2流量制御装置を通して作動油流れを流通させることにより、第2油圧シリンダを同時に駆動させるステップと、を含む、ことを特徴とする方法。ピストンおよびロッドの動作は、少なくとも一部がワークアタッチメントの重量によって行われる、ことを特徴とする請求項24に記載の方法。ピストンおよびロッドの動作は、少なくとも一部がワークアタッチメントの減速によって行われる、ことを特徴とする請求項24に記載の方法。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ワークマシンのサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項24に記載の方法。ワークマシンはホイールローダであり、第1油圧シリンダはワークアタッチメントのブームに接続される、ことを特徴とする請求項24に記載の方法。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ホイールローダのブームサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項28に記載の方法。第1油圧シリンダはさらにロッドチャンバを含み、第2流量制御装置はヘッドチャンバをロッドチャンバに流体接続し、それによって第1油圧シリンダ内で発生した作動油圧を増幅させ、アキュムレータをチャージするために使用される、ことを特徴とする請求項24に記載の方法。ワークマシンのワークアタッチメントのエネルギを再利用する方法であって、第1流量制御装置を通して作動油流れを流通させ、第1流量制御装置は、アキュムレータと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に流体接続されるステップと、ワークアタッチメントによって第1油圧シリンダのピストンおよびロッドを駆動することによりヘッドチャンバを加圧し、それによってアキュムレータを作動油流れでチャージするステップと、第1油圧シリンダ内で発生された作動油圧が増幅され、増幅された作動油圧は、第2流量制御装置で流体接続第1油圧シリンダのロッドチャンバをヘッドチャンバに流体接続することにより、アキュムレータをチャージするために使用されるステップと、を含む、ことを特徴とする方法。ピストンおよびロッドの動作は、少なくとも一部がワークアタッチメントの重量によって行われる、ことを特徴とする請求項31に記載の方法。ピストンおよびロッドの動作は、少なくとも一部がワークアタッチメントの減速によって行われる、ことを特徴とする請求項31に記載の方法。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ワークマシンのサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項31に記載の方法。ワークマシンはホイールローダであり、第1油圧シリンダはワークアタッチメントのブームに接続される、ことを特徴とする請求項31に記載の方法。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ホイールローダのブームサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項35に記載の方法。第2油圧シリンダと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に接続される第2流量制御装置を通して作動油流れを流通させることにより、第2油圧シリンダを同時に駆動させることをさらに含む、ことを特徴とする請求項31に記載の方法。ワークマシンのワークアタッチメントのエネルギを再利用する方法であって、第1流量制御装置を通して作動油流れを流通させ、第1流量制御装置は、アキュムレータと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に流体接続されるステップと、ワークアタッチメントで第1油圧シリンダのピストンおよびロッドを駆動することによりヘッドチャンバを加圧し、それによってアキュムレータを第1流量制御装置を通過して流れる作動油流れでチャージし、作動油流れは、第1油圧シリンダのヘッドチャンバからのヘッドチャンバ作動油流れと実質上等しいステップと、第2流量制御装置を通してロッドチャンバ作動油流れに向けてヘッドチャンバを開き、第2流量制御装置は、第1油圧シリンダのヘッドチャンバと第1油圧シリンダのロッドチャンバとの間に流体接続されるステップと、ワークアタッチメントで第1油圧シリンダのピストンおよびロッドを駆動することによりヘッドチャンバを加圧し、それによって第1流量制御装置を通して作動油流れによってアキュムレータをチャージし、作動油流れは、第2流量制御装置を通してロッドチャンバ作動油流れに向けたヘッドチャンバ作動油流れをマイナスしたヘッドチャンバ作動油流れに実質上等しいステップと、を含む、ことを特徴とする方法。ピストンおよびロッドの駆動は、少なくとも一部がワークアタッチメントの重量によって行われる、ことを特徴とする請求項38に記載の方法。ピストンおよびロッドの駆動は、少なくとも一部がワークアタッチメントの減速によって行われる、ことを特徴とする請求項38に記載の方法。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ワークマシンのサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項38に記載の方法。ワークマシンはホイールローダであり、第1油圧シリンダはワークアタッチメントのブームに接続される、ことを特徴とする請求項38に記載の方法。第1油圧シリンダ、アキュムレータ、および第1流量制御装置は、ホイールローダのブームサスペンションシステムを構成する、ことを特徴とする請求項42に記載の方法。第2油圧シリンダと第1油圧シリンダのヘッドチャンバとの間に接続される第3流量制御装置を通して作動油流れを流通させることにより、第2油圧シリンダを同時に駆動するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項38に記載の方法。本発明の実施形態を添付された図を参照して詳細に説明する。可能な場合、同一または相当する構成には、図面全体を通過して同一の参照番号を付与する。図1は、油圧システム100の概略を図解する。油圧システム100は、ワークマシンにおける使用のためものである。例えば、ワークマシンは、油圧駆動されるワーク手段を含むあらゆるマシンとすることができる。図15および図16は、ワークマシンとしての例示的なホイールローダ800を図解する。図17は、ワークマシンとしての例示的なホイールローダ800 ́を図解する。他のワークマシンは、例えば、掘削機、ブルドーザ、トラックローダ、バアクホウ、テレハンドラ等とすることができる。以下に詳細に説明されるように、油圧システム100は、ワーク手段のためのサスペンションシステム例えば、ブームサスペンションシステムとして機能する。同様に以下に詳細に説明されるように、油圧システム100は、エネルギ例えば、ワーク手段からおよびワーク手段への運動および位置エネルギを回収、蓄積、および再生するように機能する。油圧駆動されるワーク手段は、ワークマシンに通常接続されるあらゆるタイプの手段とすることができる。図15および図16は、油圧駆動されるワーク手段としてのバケット826を図解する。図17は、油圧駆動されるワーク手段としてのバケット826 ́を図解する。油圧駆動されるワーク手段の他の例は、ブレード、フォーク、シャベル、バケット等を含む。本開示の原理に従って使用される場合、油圧システム100は、然もないと浪費されるであろうエネルギを回収することが可能であり、回収されたエネルギを蓄積することが可能であり、またさらなる使用のために蓄積されたエネルギからエネルギを再生することが可能である。エネルギを回収、蓄積、および/または再生することによって、油圧システム100は、ワークマシンの総合効率を向上させることができる。加えて、油圧システム100は、ワークマシンの運転コストを減少させることが可能であり、ワークマシンから排出されるエミッションを減少させることが可能であり、ワークマシンが必要とする冷却負荷を減少させることが可能であり、ワークマシンにより小さい能力の原動力を使用することが可能であり、ワークマシンのサイクルタイムを減少させることが可能であり、ワークマシンの動作速度を増加させることが可能であり、および/またはワークマシンの環境負荷を減少させることが可能である。油圧システム100は、ワーク手段の位置エネルギから例えば、ワーク手段の重量および重力によりもたらされる高さからエネルギを回収および/または変換することが可能であり、および/またはワーク手段の運動エネルギから例えば、ワークマシンに関連するワーク手段の動作からエネルギを回収および/または変換することが可能である。油圧システム100は、回収されたエネルギを油圧アキュムレータに蓄積することが可能であり、および/または回収されたエネルギをワーク手段の他の動作へ変換例えば、ブーム動作をバケット動作へ変換することが可能である。油圧システム100はさらに、ワークマシンのサスペンションシステムとして、エネルギを力学的に変換および/または発散させることが可能である。例えば、油圧システム100は、ワーク手段とワークマシンとの間にばねのような特性をもたらすことが可能であり、ワーク手段とワークマシンとの間にダンピング特性をもたらすことが可能であり、ワーク手段とワークマシンとの間にショックアブソーバ特性をもらたらすことが可能である。特定の実施形態において、油圧システム100例えば、油圧アキュムレータ120において使用されるコンポーネントは、ワーク手段サスペンションシステムを備えるがエネルギ回収システムを持たないワークマシンに使用される油圧サスペンションシステムの対応するコンポーネントと同一または実質上同一である。このようなワークマシンのいくつかは、前述したように、エネルギ再生利用能力および/または他の利益を付加するため、油圧システム100とともに組み込むことが可能である。油圧サスペンションシステムで使用されるコンポーネントがさらにエネルギの回収に使用される場合、追加されるエネルギ再生利用能力の増加コストは低い。油圧システム100のエネルギ蓄積能力は、ワークマシンのワークサイクル例えば、掘削およびダンプサイクルおよび/またはアンローディングサイクルに匹敵させることが可能である。例えば、ワークサイクルにおけるブーム下降の間に回収されたエネルギは、実質上、油圧アキュムレータ120の蓄積容量を満たし、またワークサイクルにおけるブーム上昇は、実質上、油圧アキュムレータ120を枯渇させる。望ましい実施形態において、油圧システム100は、相当の通常のワークマシンの性能と比較してワークマシンの性能が感知可能に減少するべきでなく、またワークマシンは、オペレータに対して通常のワークマシンと同じ感触を持つべきである。特定の実施形態において、ワークマシンの性能は、油圧システム100を導入することで改善および/または向上されるであろう。図1に図解されるように、油圧システム100は油圧シリンダ130を含む。油圧シリンダ130は、リフトシリンダ、ブームシリンダ、あるいは他のタイプの油圧シリンダとすることが可能である。油圧シリンダ130は、重力に対して負荷を上げるために使用することができる。図15および図16に図解されるように、油圧シリンダ130はブームシリンダ830として使用することが可能である。図15および図16実施形態において、一対のブームシリンダ830を含み、ホイールローダ800のブーム824を上昇させるとともに下降させるために一緒に動作する。そのため、図1、図15、および図16に図解されるように、油圧シリンダ130は、シングルシリンダまたはシリンダセットとして機能する複数個のシリンダとすることができる。図17に図解されるように、油圧シリンダ130は、ブームシリンダ830 ́として使用することが可能である。図17の実施形態において、一対のブームシリンダ830 ́を含み、ホイールローダ800 ́のブーム824 ́を上昇および下降させるために一緒に動作する。そのため、図1、図15、図16、および図17の例に図解されるように、油圧シリンダ130は、シングルシリンダまたはシリンダセットとして機能する複数個のシリンダとすることができる。油圧シリンダ130は、シリンダハウジング136、ピストン138、およびピストン138に接続されたロッド140を含む。シリンダハウジング136は、第1ポート132および第2ポート134を含む。第1ポート132に作動油が注入されると、ロッド140は方向152へ前進する。第2ポート134に作動油が注入されると、ロッド140は方向154へ後退する。方向152は、図解されるように、伸長方向であり、方向154は、図解されるように、縮長方向である。シリンダハウジング136は、先端142とロッド端144との間を延びる。選択的に、第1ポート132および/または第2ポート134へ作動油が注入されることによって、油圧シリンダ130は、望まれるように、制御されて選択的に伸長および縮長させることができる。油圧シリンダ130へ注入される作動油は、油圧ポンプ110および/または油圧アキュムレータ120によって供給することが可能である。図解されるように、バルブセット200は、油圧ポンプ110から油圧シリンダ130への作動油の流れを制御し、また、第2流量制御装置224は、油圧アキュムレータ120からおよび油圧アキュムレータ120への油圧シリンダ130に対して入出する作動油の流れを制御する。図解されるように、バルブセット200は、油圧シリンダ130外の作動油のタンク190へ向かう流れ例えば、作動油流れジャンクション250を通る流れを制御する。図解されるように、バルブセット200は、油圧シリンダ130外の作動油の作動油流れジャンクション250へ向かう流れを制御する。図解されるように、油圧シリンダ130の先端142は、油圧シリンダ130のピストン138の断面積に実質上等しい機能断面積AHを含み、油圧シリンダ130のロッド端144は、油圧シリンダ130のロッド140の断面積Arを減算したピストン138の断面積に実質上等しい機能断面積ARを含む。つまり、ARAH-ArならびにAH=ARArである。図15および図16に図解されるように、ブームシリンダ830は、第1端がホイールローダ800のシャシー816に接続される。図解されるように、第1端は、油圧シリンダ130の先端142に一致する。第1アタッチメント856は、それによって油圧シリンダ130のシリンダハウジング136とシャシー816との間に構成される。第2アタッチメント858は、ブームシリンダ830のロッド840とホイールローダ800のブーム824との間に構成される。ブーム824は、それによってブームシリンダ830によって駆動することが可能である。図17に図解されるように、ブームシリンダ830 ́は、第1端がホイールローダ800 ́のシャシー816 ́に接続される。図解されるように、第1端は、油圧シリンダ130の先端142に一致する。第1アタッチメント856 ́は、油圧シリンダ130のシリンダハウジング136とシャシー816 ́との間に構成される。第2アタッチメント858 ́は、ブームシリンダ830 ́のロッド840 ́とホイールローダ800 ́のブーム824 ́との間に構成される。ブーム824 ́は、それによってブームシリンダ830 ́によって駆動することが可能である。ブームシリンダ830830 ́は、油圧ポンプ110および/または油圧アキュムレータ120を動力源とすることが可能である。油圧ポンプ110は、ホイールローダ800800 ́の主要動力源810例えば、ディーゼルエンジン、電動機、等に接続される。図1に図解されるように、油圧システム100はまた、油圧シリンダ160を含む。油圧シリンダ160は、傾斜シリンダ、バケットシリンダ、または他のタイプの油圧シリンダとすることが可能である。油圧シリンダ160は、ブーム824824 ́が受けた負荷を緩衝させるために使用することができる。図15ないし図17に図解されるように、油圧シリンダ160は、バケットシリンダ860860 ́として使用することが可能である。図15ないし図17の実施形態において、シングルバケットシリンダ860860 ́は、ホイールローダ800800 ́のバケット826826 ́を傾ける。他の実施形態において、一対のバケットシリンダは、バケット826826 ́を傾けるために一緒に動作する。このように、油圧シリンダ160は、シングルシリンダまたはシリンダセットとして機能する複数個のシリンダとすることができる。油圧シリンダ160は、シリンダハウジング166、ピストン168、およびピストン168に接続されたロッド170を含む。シリンダハウジング166は、第1ポート162および第2ポート164を含む。第1ポート162に作動油が注入されると、ロッド170は方向182へ伸長される。第2ポート164に作動油が注入されると、ロッド170は方向184へ縮長される。方向182は、図解されるように、伸長方向であり、方向184は、図解されるように、縮長方向である。シリンダハウジング166は、先端172とロッド端174との間を延びる。選択的に第1ポート162および/または第2ポート164に作動油を注入することによって、油圧シリンダ160はコントロールされ、望まれるように、選択的に伸長および縮長させることができる。油圧シリンダ160に注入される作動油は、油圧ポンプ110および/または油圧シリンダ130によって供給することができる。バルブセット210は、油圧シリンダ160に対する作動油の制御フローを制御する。図15および図16に図解されるように、バケットシリンダ860は、第1端がホイールローダ800のシャシー816に接続される。図解されるように、第1端は油圧シリンダ160の先端172に一致する。第1アタッチメント886は、それによって油圧シリンダ160のシリンダハウジング166とシャシー816との間に構成される。第2アタッチメント888は、バケットシリンダ860のロッド870とホイールローダ800のバケットリンケージ828との間に構成される。バケット826は、バケットシリンダ860に連動してバケットリンケージ828によって駆動することが可能である。バケットシリンダ860は、油圧ポンプ110および/またはブームシリンダ830によって駆動することが可能である。図17に図解されるように、バケットシリンダ860 ́は、第1端がホイールローダ800 ́のシャシー816 ́に接続される。図解されるように、第1端は、油圧シリンダ160の先端172に一致する。第1アタッチメント886 ́は、それによって第1アタッチメント886 ́と同様に、油圧シリンダ160のシリンダハウジング166とシャシー816 ́との間に構成される。第2アタッチメント888 ́は、バケットシリンダ860 ́のロッド870 ́とホイールローダ800 ́のバケットリンケージ828 ́との間に構成される。バケット826 ́は、バケットシリンダ860 ́に連動してバケットリンケージ828 ́によって駆動することが可能である。バケットシリンダ860 ́は、油圧ポンプ110および/またはブームシリンダ830 ́によって駆動することが可能である。油圧ポンプ110は、可変容積油圧ポンプとすることが可能である。油圧ポンプ110は、インレット112およびアウトレット114を含むことが可能である。作動油は、タンク190から油圧ポンプ110へ供給することが可能である。図解されるように、タンク190のインレット/アウトレット192は、油圧ポンプ110のインレット112に流体接続される。油圧ポンプ110のアウトレット114は、以下に詳細に説明されるように、バルブセット200、バルブセット210、およびバルブセット220に流体接続される。油圧アキュムレータ120はインレット/アウトレット122を含む。インレット/アウトレット122は、バルブセット220に流体接続される。図1ないし図12に図解されるように、バルブセット220は、第1流量制御装置222、第2流量制御装置224、および第3流量制御装置226を含む。流量制御装置222、224、226は、バルブ、比例バルブ、開閉バブル、チェックバルブ、可変オリフィス、等とすることができる。第1流量制御装置222は、油圧ポンプ110のアウトレット114と油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122との間に流体接続される。上述したように、第2流量制御装置224は、油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122を流路150によって油圧シリンダ130の第1ポート132に流体接続する。図解されるように、流路150は、バルブセット200のいかなる流量制御装置をも通過しない。図解されるように、流路150は、バルブセット220の第2流量制御装置224を通過し、第2流量制御装置224は、流路150全域の流体流れを止めることを含めて、流路150を通過する流体流れを調節する。特に、流路150の第1ライン146は、油圧シリンダ130の第1ポート132と第2流量制御装置224の第1ポート224aとの間に接続され、流路150の第2ライン148は、油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122と第2流量制御装置224の第2ポート224bとの間に接続される図1参照。第3流量制御装置226は、油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122とタンク190のインレット/アウトレット192との間に流体接続される。図解されるように、バルブセット200は、第1流量制御装置202、第2流量制御装置204、第3流量制御装置206、および第4流量制御装置208を含む。流量制御装置202204206208はまた、バルブ、比例バルブ、開閉バルブ、、チェックバルブ、可変オリフィス、等とすることができる。バルブセット200の第1流量制御装置202は、油圧ポンプ110のアウトレット114と油圧シリンダ130の第1ポート132との間に流体接続される。第1流量制御装置202は、油圧シリンダ130の第1ポート132に直接接続することが可能であり、第1ライン146によって油圧シリンダ130の第1ポート132に接続することが可能であり、分岐されたラインによって油圧シリンダ130の第1ポート132に接続することが可能であり、または、以下に詳細に説明されるように、第2流量制御装置204の第1ポート132への接続を伴う分配されたラインによって油圧シリンダ130の第1ポート132に接続することが可能である。第2流量制御装置204は、油圧シリンダ130の第1ポート132と作動油流れジャンクション250との間に流体接続される。第2流量制御装置204は、油圧シリンダ130の第1ポート132に直接接続することが可能であり、第1ライン146によって油圧シリンダ130の第1ポート132に接続することが可能であり、分岐されたラインによって油圧シリンダ130の第1ポート132に接続することが可能であり、または第1流量制御装置202の第1ポート132への接続を伴う分配されたラインによって油圧シリンダ130の第1ポート132に接続することが可能である。第3流量制御装置206は、油圧ポンプ110のアウトレット114と油圧シリンダ130の第2ポート134との間に流体接続される。また、第4流量制御装置208は、油圧シリンダ130の第2ポート134と作動油流れジャンクション250との間に流体接続される。バルブセット210は、第1流量制御装置212、第2流量制御装置214、第3流量制御装置216、および第4流量制御装置218を含む。流量制御装置212214216218はまた、バルブ、比例バルブ、開閉バルブ、チェックバルブ、可変オリフィス、等とすることができる。第1流量制御装置212は、油圧ポンプ110のアウトレット114と油圧シリンダ160の第1ポート162との間に流体接続される。第2流量制御装置214は、油圧シリンダ160の第1ポート162と作動油流れジャンクション250との間に流体接続される。第3流量制御装置216は、油圧ポンプ110のアウトレット114と油圧シリンダ160の第2ポート164との間に流体接続される。また、第4流量制御装置218は、油圧シリンダ160の第2ポート164と作動油流れジャンクション250との間に流体接続される。油圧システム100はバルブセット230を含む。バルブセット230は、タンク190のインレット/アウトレット192と作動油流れジャンクション250との間に流体接続される。図解されるように、バルブセット230は、流量制御装置232およびリリーフバルブ234を含む。流量制御装置232はまた、バルブ、比例バルブ、開閉バルブ、チェックバルブ、可変オリフィス、等とすることができる。流量制御装置232は、作動油流れジャンクション250とタンク190のインレット/アウトレット192との間に流体接続される。リリーフバルブ234は、作動油流れジャンクション250とタンク190のインレット/アウトレット192との間に流体接続される。図2を参照すると、制御システムの一例が油圧システム100に図解される。図解されるように、制御システムは、複数個の圧力センサ260、少なくとも1つの温度センサ262、複数個の位置センサ264、コントローラ270、オペレータインターフェース272、メモリ274、およびワイヤハーネス280を含む。図解されるように、コントローラ270は、ワイヤハーネス280によって制御システムの他の種々のコンポーネントに接続される。特定の実施形態において、コントローラ270は、制御システムの種々のコンポーネントに接続される分配コントローラを含むことが可能である。例えば、コントローラエリアネットワークバスシステムは、油圧システム100を制御するために使用することが可能である。制御システムの種々のコンポーネントは、コントローラ270と一方向通信を確立することが可能であり、および/または種々のコンポーネントは、コントローラ270と双方向通信を確立することが可能である。例えば、油圧ポンプ110は、コントローラ270から制御信号を受信することが可能である。選択的に、油圧ポンプ110は、コントローラ270から制御信号を受信するだけでなく、コントローラ270へフィードバック信号を送信することも可能である。圧力センサ260は、さまざまな場所で油圧システム100の油圧を監視することが可能である。図解されるように、第1ポート132、第2ポート134、第1ポート162、第2ポート164、インレット/アウトレット122、アウトレット114、作動油流れジャンクション250、およびインレット112はそれぞれ、圧力センサ260の1つを含むことが可能である。圧力センサ260は、前述した場所の全てにおいて任意である。少なくとも1つの温度センサ262は、油圧アキュムレータ120内の圧縮ガスの温度を監視することが可能である。位置センサ264は、ロッド140とシリンダハウジング136との間の相対位置を監視することが可能である。同様に、位置センサ264は、シリンダハウジング166とロッド170との間の相対位置を監視することが可能である。図15および図16に図解されるように、ホイールローダ800はオペレータステーション818を含む。図17に図解されるように、ホイールローダ800 ́はオペレータステーション818 ́を含む。オペレータインターフェース272は、オペレータステーション818818 ́内に設置することが可能である。オペレータは、それによって油圧システム100を操作することが可能であり、またそれによって、オペレータインターフェース272との相互作用によって、ホイールローダ800800 ́を運転することが可能である。図3を参照すると、油圧システム100のエネルギ回収モード102が図解される。エネルギ回収モード102において、エネルギは、油圧シリンダ130から回収されるとともに油圧アキュムレータ120内に蓄積される。特に、例えばブーム824等の負荷およびその直後に作用する種々の負荷は、ロッド140を方向154へ移動させる。これは、順次、第1ポート132から作動油を排出させる。第1ポート132からの作動油は、第2流量制御装置224を含む流路150を通過して、油圧アキュムレータ120に向かって流れ、それによって油圧アキュムレータ120にチャージすることが可能である。加えて、第1ポート132からの作動油は、第2流量制御装置204および第4流量制御装置208を通過して流れ、それによって第2ポート134へ流入することが可能である。加えて、第1ポート132からの作動油は、第2流量制御装置204を通過するとともに第2流量制御装置214を通過して流れて第1ポート162へ流入し、それによって方向182へ油圧シリンダ160を駆動する例えば、伸長させることが可能である。第1ポート132からの作動油は、第2流量制御装置204を通過し、作動油流れジャンクション250を通過し、および第2流量制御装置214を通過して第1ポート162へ流入し、それによって油圧シリンダ160を駆動する例えば、伸長させることが可能である。油圧シリンダ160の動作例えば、伸長は、作動油を第2ポート164から流出させることが可能である。第2ポート164から流出した作動油は、第4流量制御装置218および第2流量制御装置214を通過して油圧シリンダ160の第1ポート162へ流入させることが可能である。特定の実施形態、期間、および/または構成において、第2流量制御装置214および/または第4流量制御装置218を閉じることが可能であり、および/または油圧シリンダ160をそのまま保持することが可能である。油圧アキュムレータ120内の作動油圧が予め決められた圧力を下回る時、および/または油圧アキュムレータ120内の作動油圧が油圧シリンダ130内の圧力を下回り、且つエネルギ回収モード例えば、エネルギ回収モード102がアクティブである時、第2流量制御装置224は開かれ、それによって油圧シリンダ130から油圧エネルギを再生することが可能である。油圧アキュムレータ120内の作動油圧が予め決められた圧力を上回る時、および/または油圧アキュムレータ120内の作動油圧が油圧シリンダ130内の圧力を上回り、且つエネルギ回収モードがアクティブである時、第2流量制御装置224を閉じることが可能である。極小摩擦例えば、ピストン138とシリンダハウジング136との間の摩擦ならびに第2流量制御装置204、第4流量制御装置208、および種々の油圧のライン全域にわたる圧力低下を想定し、付与された正味力Fは、ロッド140を駆動し、油圧シリンダ130の先端142およびそれによってエネルギ回収モード102における第1ポート132で、FAr=FAH-ARの作動油圧を発生する。作動油圧FAH-ARは、流路150を経由して油圧シリンダ130から油圧アキュムレータ120へ送ることが可能である。図10を参照すると、油圧システム100のエネルギ回収モード102pが図解される。エネルギ回収モード102pにおいて、エネルギは、油圧シリンダ130によって再生されて油圧アキュムレータ120に蓄積される。特に、例えば、ブーム824824 ́および直後に作用する種々の負荷は、ロッド140を方向154へ駆動する。これは、順次、第1ポート132から作動油を流出させる。第1ポート132からの作動油は、油圧アキュムレータ120に向かって、第2流量制御装置224を含む流路150を通過して流れ、それによって油圧アキュムレータ120にチャージされる。油圧シリンダ130の動作は、作動油を油圧シリンダ130の第2ポート134に流入させることが可能である。特に、作動油は、第4流量制御装置208、作動油流れジャンクション250、および流量制御装置232によってタンク190から得ることが可能である。極小摩擦ならびに第4流量制御装置208および種々の油圧のライン全域にわたる圧力低下を想定して、正味力Fは、ロッド140を駆動し、油圧シリンダ130の先端142およびそれによってエネルギ回収モード102pにおける第1ポート132で、FAHの作動油圧を発生する。作動油圧FAHは、流路150を経由して油圧シリンダ130から油圧アキュムレータ120へ送ることが可能である。図9を参照すると、油圧システム100のエネルギ回収モード102rが図解される。エネルギ回収モード102rにおいて、エネルギは、油圧シリンダ130から再生されるとともに油圧アキュムレータ120内に蓄積される。特に、例えば、ブーム824824 ́およびその直後に作用する負荷は、ロッド140を方向154へ駆動する。加えて、ポンプ110からの作動油は、油圧シリンダ130の第2ポート134に流入することが可能である。特に、作動油は、タンク190からインレット/アウトレット192およびインレット112を通過して油圧ポンプ110によって引き出される。油圧ポンプ110は、作動油を加圧し、アウトレット114外の作動油を引き出す。作動油はそれから、第3流量制御装置206を通過して油圧シリンダ130の第2ポート134へ流入することが可能である。ポンプ110からの作動油流れとの組み合わせでロッド140に作用する負荷は、第1ポート132からの作動油を加圧する。第1ポート132からの作動油は、油圧アキュムレータ120に向かって、第2流量制御装置224を含む流路150を通過して流れ、それによって油圧アキュムレータ120をチャージすることが可能である。極小摩擦ならびに第3流量制御装置206および種々の油圧ライン全域における圧力低下を想定し、ロッド140に作用する正味力Fは、油圧シリンダ130の先端142およびそれによってエネルギ回収モード102rにおける第1ポート132で、FAHの作動油圧を発生し、油圧ポンプ110からのポンプ圧Ppは、油圧シリンダ130の先端142およびそれによってエネルギ回収モード102rにおける第1ポート132で、作動油圧Pc=Pp×ARAhを発生する。組み合わせにおいて、トータル圧力Pt=FAHPc=FAHPp×ARAHは、油圧シリンダ130の先端142およびそれによってエネルギ回収モード102rにおける第1ポート132で発生する。トータル圧力FAHPp×ARAHは、流路150を経由して油圧シリンダ130から油圧アキュムレータ120へ送ることが可能である。例えば、ホイールローダ800800 ́で使用される時、エネルギ回収モード102102p102rは、いくつかの機能をもたらすことが可能である。これらの機能は、ブーム824824 ́から運動および/または位置エネルギを回収することおよび回収されたエネルギの少なくとも一部を油圧アキュムレータ120に蓄積することを含むことが可能である。加えて、作動油は、油圧シリンダ130830830 ́のキャビテーションを防ぐため第2ポート134へ供給することが可能である。加えて、油圧シリンダ160860860 ́を駆動することによって、バケット826826 ́は、エネルギの一部を使用して同時に駆動することが可能である。図4に図解されるように、油圧シリンダ160はエネルギの一部によって伸長される。図15および図16に図解されるように、油圧シリンダ160860の伸長は、バケット826を下方へ傾ける。他の実施形態において、油圧のバルブ使用を再アレンジすることが可能であり、それによってエネルギの一部は、油圧シリンダ160860を縮長させることができるすなわち、図1に図解されるように、ロッド170が方向184へ駆動される。図17に図解されるように、例えば、ロッド170が方向182へ駆動されることによる油圧シリンダ160860 ́の伸長は、ブーム824 ́が方向154へ駆動されるロッド840 ́に連動して下降する方向に駆動されることで、バケット826 ́を方向825へ上方へ傾ける。図17に図解されるように、バケットリンケージ828 ́はZバーバケットリンケージであり、油圧シリンダ160860 ́の伸長動作すなわち、ロッド170870 ́が方向182へ駆動されるを、バケット826 ́を方向825へ上方へ傾ける動作へ変換する。ワークマシンがホイールローダ800 ́である時、このような同時駆動は特に有用である。Zバーバケットリンケージは、第1端827aと第2端827bとの間のブーム824 ́に回転可能に設けられる揺動メンバ827を含む。第1端827aは、第2アタッチメント888 ́を含む。第2端827bは、バケットリンク829の第2端829bがバケットリンク829に回転可能に接続される。バケットリンク829の第1端829aは、バケット826 ́に回転可能に接続される。例えば、ロッド170870 ́を方向182へ駆動することによる油圧シリンダ160860 ́の伸長は、揺動メンバ827を方向823へ揺動させる。ホイールローダ800800 ́の典型的なサイクルは、ホイールローダ800800 ́が材料の山の中へ突き進み、引き続きブーム824824 ́がバケット826826 ́を上げることを含む。ホイールローダ800800 ́は、それからダンピング位置例えば、輸送トラックの高さを超えた位置のバケット826826 ́とともにダンピング位置へ運転される。バケットシリンダ160860860 ́は、それからバケットリンケージ828826 ́による接続を介してバケット826826 ́を傾けるために方向182へ駆動される。ダンピング位置でバケット826826 ́の材料が空になると、ホイールローダ800800 ́はダンピング位置から離れ、ブーム824824 ́はバケット826826 ́を荷重掘削形態に戻すために下降される。ブーム824824 ́の下降動作ならびにバケット826826 ́の上昇動作は同時に起き、バケット826826 ́の動作は、ブームシリンダ130830830 ́からのエネルギによってもたらされる。このような協調動作は、掘削への復帰動作または掘削への復帰操作と呼ぶことが可能である。掘削への復帰操作は、動作に基づく予め定義された位置とすることが可能である。例えば、ブーム824824 ́が十分に上がっているまたはバケット826826 ́が十分に下がっている場合、掘削への復帰を作動させることが可能である。図4を参照すると、種々のエネルギ回収モード102が図解される。図解されるように、モード102sはエネルギ回収モード102に相当するが、フルの油圧アキュムレータ120を可能にする準備を含む。加えて、あるいは別に、モード102sは、油圧シリンダ160が作動油流れジャンクション250を通過する流れの全てを受け入れることができない場合のための準備を含むことが可能である。特に、流路150を通過する作動油流れは、第3流量制御装置226によって部分的にインレット/アウトレット192を通過させてタンク190へ迂回させることができる。同様に、作動油流れジャンクション250を通過する作動油流れの少なくとも一部を、流量制御装置232によってインレット/アウトレット192を経由してタンク190へ迂回させることが可能である。図3および図4に図解されるように、エネルギ回収モード102およびエネルギ回収モード102sは、作動油流れを第1ポート132から第2流量制御装置204および第4流量制御装置208を通過させて第2ポート134へ向けて流すことが可能である。機能断面積AHが機能断面積ARよりも大きい結果として、ピストン138が移動される時、先端142は、ロッド端144より高い流体容積変化率を有する。ロッド140が方向154へ駆動されると、第1ポート132と第2ポート134との間の接続は、方向154へ駆動されるロッド140で負荷が作用する状態下で、第1ポート132に発生する圧力を増大させる例えば、正味力F。特に、第1ポート132と第2ポート134が接続されている時の作動油圧FAH-ARは、第1ポート132と第2ポート134とが断絶されるとともに第2ポート134を、例えば、タンク190に接続されている時の作動油圧FAHよりも大きくすることが可能である。増大された作動油圧FAH-ARは、それによってロッド140が方向154へ駆動された時と同一の負荷例えば、与えられる正味力Fが与えられるよりも高い圧力で油圧アキュムレータ120をチャージすることができる。増大された作動油圧、FAH-AR=FArは、油圧シリンダ130の有効面積に起因して、ロッド140の断面積Ar図1参照となる。特定の実施形態において、先端142の流体容積変化率は、約1.1~1.5または約1.1~3の間に分布するファクタによって、ロッド端144の流体容積変化率よりも高くすることができる。特定の実施形態において、先端142の断面積AHは、約1.1~1.5または約1.1~3の間に分布するファクタによって、ロッド端144の断面積ARよりも高くすることができる。第1ポート132の圧力は、それによって、第2流量制御装置204および第4流量制御装置208を経由して、第2ポート134に接続することで、然もないと第1ポート132で発生するロッド140に作用する方向154の負荷からの圧力との比較で増幅される。図5および図6は、各々、モード104およびモード104mを図解する。モード104104mは、油圧アキュムレータ120のチャージおよび/または予備チャージをもたらす。油圧アキュムレータ120は、予め定義された値まで通常加圧するすなわち、予備チャージすることが可能である。エネルギ回収モード102102s102r102pの作動時、油圧アキュムレータ120は、予め定義された値よりも高い圧力を得ることが許容され、それによって通常の残余能力を超えて蓄積することが可能である。油圧アキュムレータ120へのいかなる過剰流れでも、第3流量制御装置226を経由してタンク190へ送ることが可能である。図解された実施形態において、油圧ポンプ110は、油圧アキュムレータ120をチャージおよび/または予備チャージするために使用される。予備チャージは、油圧シリンダ130の駆動と同時に実施することができる。図5に図解されるように、作動油は、タンク190からインレット/アウトレット192およびインレット112を通過して油圧ポンプ110によって引き出される。油圧ポンプ110は、作動油を加圧し、アウトレット114外の作動油を引き出す。少なくとも作動油の一部は、第1流量制御装置222を通過して油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122内へ流れ、それによって油圧アキュムレータ120をチャージする。油圧ポンプ110からの作動油の他の部分は、第1流量制御装置202を通過して油圧シリンダ130の第1ポート132へ流入することが可能である。油圧シリンダ130への作動油の流入は、油圧シリンダ130を伸長縮長させるとともに第2ポート134から作動油を排出する。第2ポート134から排出された作動油は、第4流量制御装置208を通過し、作動油流れジャンクション250を通過し、さらに流量制御装置232を通過してタンク190のインレット/アウトレット192へ流入する。図6は、第1流量制御装置202からの作動油流れが第2流量制御装置224を通過して油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122へ流入することを除き、図5に相当する。モード104mは、先端142と油圧アキュムレータ120との間の作動油圧を等しくするために使用することができる。図7に図解されるように、油圧システム100のモード106は、油圧アキュムレータ120に蓄積された作動油エネルギを再生すなわち、リサイクルし、例えば、ブーム上昇が指令された場合油圧シリンダ130を伸長させるためにエネルギが使用される。特に、油圧アキュムレータ120内の作動油圧が予め決められた圧力を上回る場合、および/または油圧アキュムレータ120内の作動油圧が油圧シリンダ130が必要とする圧力を上回る場合、第2流量制御装置224は、開き、それによって油圧ポンプ110からの油圧負荷を解放することが可能である。信号例えば、デジタル信号は、第2流量制御装置224の開度を調整する例えば、アキュムレータの圧力を減じて流れを供給するために、油圧ポンプ110の負荷検知センサコントローラへ送信することが可能である。図15ないし図17に図解されるように、油圧シリンダ130830830 ́の伸長は、ブーム824824 ́を上昇させ、それによってバケット826826 ́を上昇させる。油圧ポンプ110は、油圧シリンダ130内への作動油流れを補い、それによって油圧シリンダ130の伸長を補助するために使用することが可能である。特に、作動油は、油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122から、第2流量制御装置224を含む流路150を通過し、油圧シリンダ130の第1ポート132へ流入する。付加的な作動油流れは、タンク190のインレット/アウトレット192から油圧ポンプ110のインレット112へ送ることが可能である。油圧ポンプ110は、作動油を加圧し、アウトレット114および第1流量制御装置202を介して第1ポート132内へ押し込む。油圧シリンダ130が伸長されると、作動油は、ロッド端144から流出し、第2ポート134、第4流量制御装置208、作動油流れジャンクション250、および流量制御装置232を通過し、さらにインレット/アウトレット192を通過してタンク190へ流入する。油圧アキュムレータ120内の作動油圧が予め決められた圧力に到達する、および/または油圧アキュムレータ120内の作動油圧が油圧シリンダ130が必要とする圧力を下回って低下する場合、第2流量制御装置224は閉じ、それによって油圧負荷を油圧ポンプ110へ送ることが可能である。信号例えば、デジタル信号は、第2流量制御装置224の閉塞を調整する例えば、今枯渇した供給された流れをアキュムレータへ戻すために、油圧ポンプ110の負荷検知コントローラへ送信することが可能である。図8に図解されるように、油圧システム100のモード107は、ポンプ110からの作動油圧下で油圧シリンダ130を縮長させる。特に、作動油流れは、タンク190のインレット/アウトレット192から油圧ポンプ110のインレット112へ送ることが可能である。油圧ポンプ110は、作動油を加圧し、アウトレット114および第3流量制御装置206を通過して油圧シリンダ130の第2ポート134内へ押し込む。ピストン138が方向154へ移動して油圧シリンダ130が縮長されると、作動油は、先端142から排出され、第1ポート132、第2流量制御装置204、作動油流れジャンクション250、および流量制御装置232を通過し、さらにインレット/アウトレット192を通過してタンク190へ流入される。図11に図解されるように、油圧システム100はモード108mを含む。モード108mは、油圧アキュムレータ120の作動油圧を目標値にセットするために使用することが可能である。特に、モード108mは、油圧アキュムレータ120の作動油圧を先端142における作動油圧に一致させるために使用することが可能である。油圧アキュムレータ120と先端142との間の作動油圧を一致させることは、油圧システム100が以下に詳細に説明されるモード108に移行するための準備をすることが可能である。油圧アキュムレータ120の作動油圧を増加させるため、作動油を、タンク190から排出し、インレット/アウトレット192を通過させ、油圧ポンプ110のインレット112へ流入させることができる。油圧ポンプ110は、加圧した作動油を、アウトレット114を介して圧送し、さらに第1流量制御装置222を介して油圧アキュムレータ120のインレット/アウトレット122内へ圧送する。油圧アキュムレータ120の作動油圧を減少させるため、作動油を油圧アキュムレータ120から排出し、インレット/アウトレット122および第3流量制御装置226を通過させてタンク190のインレット/アウトレット192へ流入させることができる。油圧アキュムレータ120と油圧シリンダ130の先端142との間の作動油差圧は、第2流量制御装置224の前でバランスさせることができ、それによって流路150が開放される。図12に図解されるように、油圧システム100は、サスペンションモード108において、ワークマシンにサスペンションをもたらすことができる。図15ないし図17に図解されるように、油圧シリンダ130830830 ́は、ブーム824824 ́を支持し、それによってバケット826826 ́を支持する。ホイールローダ800800 ́が悪路または他の障害上を移動する場合、ブーム824824 ́およびバケット826826 ́の動的移動が起きる。油圧シリンダ130830830 ́が流路150を経由しての油圧アキュムレータ120に接続されることによって、油圧シリンダ130は、第1アタッチメント856856 ́と第2アタッチメント858858 ́との間でばねのように動作することができる。ばねのような動作は、ホイールローダ800800 ́が平坦でない地形および/または他の障害を越えて移動する場合、ブーム824824 ́をホイールローダ800800 ́の挙動に適応させることができる。ばねのような動作に加え、第2流量制御装置224は、作動油が流路150を通過して流れる時の、ブーム824824 ́の移動を減衰させることができる。特に、第2流量制御装置224を通過して流れる作動油は、一方向または両方向の流れを絞ることが可能であり、それによって緩衝した油圧シリンダ130830830 ́に対するエネルギを放散することが可能である。特に、油圧シリンダ130830830 ́は、方向152154へ動作することが可能である。油圧シリンダ130のロッド140のこの動作は、作動油を、第1ポート132、第2流量制御装置224を含む流路150、およびインレット/アウトレット122を通過して先端142と油圧アキュムレータ120との間に送る。流路150は、インレット/アウトレット122に直接流体接続され、また第1ポート132に直接流体接続される。流路150の第2流量制御装置224は、単一の流量制御装置とすることができる。第2流量制御装置224は、流路150に沿った唯一の流量制御装置とすることが可能である。本開示の原理によれば、油圧システム400は、油圧システム100のサブセット、およびポンプから独立した特定のモードの機能として派生させることができる。特に、図13に図解されるように、油圧システム400は、油圧シリンダ130に相当する油圧シリンダ430および油圧シリンダ160に相当する油圧シリンダ460を含む。油圧シリンダ430は、第1ポート132に相当する第1ポート432と第2ポート134に相当する第2ポート434を含む。同様に、油圧シリンダ460は、第1ポート162に相当する第1ポート462および第2ポート164に相当する第2ポート464を含む。油圧システム400はさらに、油圧アキュムレータ120に相当する油圧アキュムレータ420を含む。図13の図解された実施形態において、油圧アキュムレータ420は、第1油圧アキュムレータ420aおよび第2油圧アキュムレータ420bを含む。他の実施形態において、油圧アキュムレータ120は、2つ以上の油圧アキュムレータを含むことが可能である。他の実施形態において、油圧アキュムレータ420は、3つ以上の油圧アキュムレータを含むことが可能である。他の実施形態において、油圧アキュムレータ420は、単一の油圧アキュムレータを含むことが可能である。油圧アキュムレータ420は、インレット/アウトレット122に相当するインレット/アウトレット422を含む。第1油圧アキュムレータ420aは、異なるばねおよび/または第2油圧アキュムレータ420bより大容量のガスチャージを有することができる。第1油圧アキュムレータ420aは、第2油圧アキュムレータ420bとは別のステージでチャージおよびディスチャージすることができる。第1油圧アキュムレータ420aおよび第2油圧アキュムレータ420bのチャージおよびディスチャージステージは、相互にオーバーラップする、または実質上連続させることができる。第1油圧アキュムレータ420aおよび第2油圧アキュムレータ420bを有することによって、油圧システム400は、油圧シリンダ430の種々のおよび変化する負荷を調和させることができる。第1油圧アキュムレータ420aおよび第2油圧アキュムレータ420bを有することによって、油圧システム400は、モード例えば、モード102および102pおよび/または高圧モードおよび低圧モードを第1油圧アキュムレータ420aと第2油圧アキュムレータ420bに調和させることができる。油圧システム400はさらに、タンク190に相当するタンク490を含む。タンク490は、インレット/アウトレット192に相当するインレット/アウトレット492を含む。油圧システム400は、流量制御装置204に相当する流量制御装置504、流量制御装置208に相当する流量制御装置508、流量制御装置214に相当する流量制御装置514、流量制御装置224に相当する流量制御装置524、流量制御装置226に相当する流量制御装置526、および流量制御装置232に相当する流量制御装置532を含む。油圧システム400はさらに、作動油流れジャンクション250に相当する作動油流れジャンクション550およびリリーフバルブ234に相当するリリーフバルブ534を含む。油圧システム400はさらに、流路150に相当する流路450を含む。流路450は同様に、第1ライン146に相当する第1ライン446および第2ライン148に相当する第2ライン448を含む。現段落において、相当という用語は、油圧システム400内の相当のコンポーネントおよび相当の機能を示す。流量制御装置508および流量制御装置514は、チェックバルブとして図13に図解される。現開示の原理によれば、油圧システム600は、油圧システム100のサブセットとして派生することができる。特に、図14に図解されるように、油圧システム600は、油圧ポンプ110に相当する油圧ポンプ610を含む。油圧ポンプ610は、インレット112およびアウトレット114に各々相当するインレット612およびアウトレット614を含む。油圧システム600はさらに、油圧シリンダ130に相当する油圧シリンダ630を含む。油圧シリンダ630は、第1ポート132に相当する第1ポート632および第2ポート134に相当する第2ポート634を含む。油圧システム600はさらに、油圧アキュムレータ120に相当する油圧アキュムレータ620を含む。油圧アキュムレータ620は、インレット/アウトレット122に相当するインレット/アウトレット622を含む。油圧システム600は、タンク190に相当するタンク690を含む。タンク690は、インレット/アウトレット192に相当するインレット/アウトレット692を含む。油圧システム600は、流量制御装置208に相当する流量制御装置708、流量制御装置222に相当する流量制御装置722、流量制御装置224に相当する流量制御装置724、および流量制御装置226に相当する流量制御装置726を含む。油圧システム600はさらに、流路150に相当する流路650を含む。流路650は同様に、第1ライン146に相当する第1ライン646、および第2ライン148に相当する第2ライン648を含む。現段落において、相当という用語は、油圧システム600内の相当するコンポーネントおよび相当する機能を示す。図18に図解されるように、コントローラ270は、油圧システム100を制御し、それによって油圧システム100の種々のモードを切り替えることができる。フローチャート900は、ステップ902のグループを含む。ステップ902のグループは、油圧システム100の制御における通常運転を示す。ステップ902のグループは、オペレータによってオペレータインターフェース272から開始することができる。他の運転は、サービス運転、診断運転、キャリブレーション、等を含むことが可能である。コントローラ270が通常運転下で油圧システム100を制御する場合、制御フローは、例えば、ホイールローダ800800 ́の起動において、ステップ904で開始することが可能である。起動において、コントローラ270は、油圧システム100を非アクティブ状態906へ移行する。コントローラ270は、フローライン908に示されるように、外部入力スイッチ910の状況を、周期的に確認する。外部入力スイッチ910は、オペレータによってオン位置あるいはオフ位置にセットすることができる。外部入力スイッチ910がオフ位置にセットされている場合、システム100の状態は、フローライン912によって示されるように非アクティブへ戻される。外部入力スイッチ910がオン位置に切り替えられると、油圧システム100の状態は、フローライン914によって示されるように、アクティブ状態916に切り替えられる。アクティブ状態916は、モード108で運転される油圧システム100を含むことが可能である。コントローラ270は、パッシブリフトコマンド918および再生コマンド940を周期的に確認する。パッシブリフトコマンド918がyesの場合、フローライン922によって示されるように、コントローラ270はアキュムレータの圧力を読む。パッシブリフトコマンド918がnoの場合、フローライン920によって示されるように、コントローラ270は再生コマンド940の状況を確認する。アキュムレータの圧力はステップ924で確認される。アキュムレータの圧力が先端142内の圧力よりも高い場合、フローライン926によって示されるように、モード106が実行される。アキュムレータの圧力が先端142内の圧力よりも低い場合、フローライン928によって示されるように、モード104および/またはモード104mが実行される。ボックス930によって示されるように、モード106、モード104、モード104m、エネルギ回収モード102、およびモード102sは、特別なモードグループ内に存在する。特別なモードグループに到達後の制御フローにおいて、制御をステップ934へ移行するフローライン932によって示されるように、コントローラ270は、アキュムレータの圧力を周期的に確認する。ステップ934において、フローライン938によって示されるように、アキュムレータの圧力が設定値を下回った場合、コントローラ270は、ボックス930における現在のモードを再開する。ステップ934において、コントローラ270は、アキュムレータの圧力が設定値に等しいまたは大きい時、制御フローをステップ902のグループへ移行する。制御フローがステップ902のグループである場合、コントローラ270は、パッシブリフトコマンド918および再生コマンド940の存在を周期的に確認する。パッシブリフトコマンド918がnoである場合、再生コマンド940が確認される。再生コマンド940がyesである場合、フローライン942によって示されるように、コントローラ270はアキュムレータの圧力を確認する。再生コマンド940がnoである場合、フローライン944によって図解されるように、コントローラ270は、ステップ902のグループへ制御フローを移行する。アキュムレータの圧力がステップ946で確認されると、コントローラ270は、制御フローをボックス930へ移行し、フローライン948によって示されるように、油圧システム100をエネルギ回収モード102および/またはモード102sへ移行する。アキュムレータ圧力が先端部142の圧力よりも高いことが検知されると、フローライン950によって図解されるように、コントローラ270は、制御フローをステップ902のグループへ戻す。コントローラ270は、油圧システム100の効率を最大または向上させるため、油圧システム100をモード間で切り替えることが可能である。特定の実施形態において、機械的および/または電気的ハードウェアは、油圧システム100の効率を最大または向上させるため、油圧システム100をモード間で自動的に切り替えることが可能である。例えば、油圧アキュムレータ120が低チャージである時、モード102pは、油圧シリンダ130がより効率的に油圧アキュムレータ120をチャージする結果をもたらし、またモード102は、油圧アキュムレータ120が高チャージまたは低チャージである時、油圧アキュムレータ120をチャージすることを油圧シリンダ130に要求することが可能である。同様に、油圧システム100の種々のモードは、油圧アキュムレータ120が低チャージである時、油圧シリンダ130が油圧アキュムレータ120をより効率的にディスチャージすることが可能であり、油圧アキュムレータ120が高チャージまたはより高いチャージである時に、他のモードは、油圧シリンダ130が油圧アキュムレータ120をディスチャージする時、より効率化することが可能である。油圧シリンダ130によるアキュムレータ120のチャージおよびディスチャージは、油圧システム100の効率および/または性能を向上させるために行うことが可能である。この開示の種々の改良および変化は、この開示の範疇および精神から外れることがない範囲で当業者に明白であり、また開示の範疇がここに明らかにされた図解された実施形態に不当に制限されないことは理解されるべきである。