入力信号の電圧を電圧-電流変換するgmアンプと、前記gmアンプから出力された電流が流れる直列接続の第1の抵抗および第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗の接続点に基準電圧を印加する基準電圧端子と、非反転入力端子が前記第1の抵抗の他端に接続され、反転入力端子が第1の帰還抵抗を介して自己の出力端子に接続される第1のオペアンプと、非反転入力端子が前記第2の抵抗の他端に接続され、反転入力端子が第2の帰還抵抗を介して自己の出力端子に接続される第2のオペアンプと、前記第1のオペアンプの前記反転入力端子と前記第2のオペアンプの前記非反転入力端子との間に接続された第3の抵抗と、前記第2のオペアンプの前記反転入力端子と前記第1のオペアンプの前記非反転入力端子との間に接続された第4の抵抗とを備えることを特徴とするBTLアンプ。前記基準電圧が、電源電圧の標準値の1/2に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のBTLアンプ。前記基準電圧が、電源電圧の最小値よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のBTLアンプ。そこで、本発明が解決しようとする課題は、オペアンプの動作点を定める基準電圧が電源電圧の1/2からずれても出力ダイナミックレンジを確保することのできるBTLアンプを提供することにある。実施形態のBTLアンプは、gmアンプが、入力信号の電圧を電圧-電流変換し、直列接続の第1の抵抗および第2の抵抗に前記gmアンプから出力された電流が流れる。このBTLアンプは、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗の接続点に基準電圧を印加する基準電圧端子と、非反転入力端子が前記第1の抵抗の他端に接続され、反転入力端子が第1の帰還抵抗を介して自己の出力端子に接続される第1のオペアンプと、非反転入力端子が前記第2の抵抗の他端に接続され、反転入力端子が第2の帰還抵抗を介して自己の出力端子に接続される第2のオペアンプと、前記第1のオペアンプの前記反転入力端子と前記第2のオペアンプの前記非反転入力端子との間に接続された第3の抵抗と、前記第2のオペアンプの前記反転入力端子と前記第1のオペアンプの前記非反転入力端子との間に接続された第4の抵抗とを備える。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の符号を付して、その説明は繰り返さない。第1の実施形態図1は、発明の第1の実施形態に係るBTLアンプの構成の例を示す回路図である。本実施形態のBTLアンプは、端子INより入力される入力信号の電圧Vinを電圧-電流変換して電流Iinを出力するgmアンプgmと、gmアンプgmから出力される電流Iinが流れる直列接続の抵抗Rn1第1の抵抗および抵抗Rn2第2の抵抗と、抵抗Rn1と抵抗Rn2の接続点に基準電圧Vrefを印加する基準電圧端子REFと、非反転入力端子が抵抗Rn1の他端に接続され、反転入力端子が帰還抵抗Rf1第1の帰還抵抗を介して自己の出力端子OT1に接続されるオペアンプOP1第1のオペアンプと、非反転入力端子が抵抗Rn2の他端に接続され、反転入力端子が帰還抵抗Rf2第2の帰還抵抗を介して自己の出力端子OT2に接続されるオペアンプOP2第2のオペアンプと、オペアンプOP1の反転入力端子とオペアンプOP2の非反転入力端子との間に接続された抵抗Rs1第3の抵抗と、オペアンプOP2の反転入力端子とオペアンプOP1の非反転入力端子との間に接続された抵抗Rs2第4の抵抗と、を備える。図1に示す例では、オペアンプOP1の出力端子OT1が接続される出力端子OUTPとオペアンプOP2の出力端子OT2が接続される出力端子OUTMとの間に、負荷としてスピーカSPが接続されている。オペアンプOP1は、抵抗Rn1に電流Iinが流れることにより発生する電圧を増幅し、入力信号と同相の正相出力電圧Voutpを出力する。また、オペアンプOP2は、抵抗Rn2に電流Iinが流れることにより発生する電圧を増幅し、入力信号と逆相の逆相出力電圧Voutmを出力する。基準電圧端子REFに印加する基準電圧Vrefは、オペアンプOP1およびオペアンプOP2の動作点、すなわち出力信号のDCレベルを設定する電圧である。オペアンプOP1およびオペアンプOP2の出力信号は、この基準電圧Vrefを中心として上下に変化する交流AC信号となる。したがって、オペアンプOP1およびオペアンプOP2の出力信号のダイナミックレンジが最大となるのは、基準電圧Vrefを電源電圧の1/2としたときである。そこで、本実施形態では、オペアンプOP1およびオペアンプOP2の電源として電源電圧Vccおよび接地電位GNDが与えられ、電源電圧Vccの標準値がVccsであるとして、基準電圧VrefをVref=Vccs/2と設定する。次に、本実施形態のBTLアンプのゲインについて説明する。なお、ここでは、各抵抗の抵抗値は、Rn1=Rn2、Rs1=Rs2、Rf1=Rf2であるものとし、また、抵抗Rs1、Rs2の値は、他の抵抗に比べて十分小さいものとする。まず、オペアンプOP1およびオペアンプOP2の出力信号がともにクリップしていないノンクリップ場合のゲインについて説明する。出力信号がともにノンクリップの場合、オペアンプOP1およびオペアンプOP2は、ともに帰還ループを形成しており、オペアンプOP1の非反転入力端子に接続されるA点と反転入力端子に接続されるB点、およびオペアンプOP2の非反転入力端子に接続されるC点と反転入力端子に接続されるD点の間では、イマジナリショート仮想接地が成立する。また、抵抗Rs1、Rs2の値を十分小さいものとしているため、A点とC点、およびB点とD点もショートしているとみなすことができる。このように仮定したときの回路図を図2に示す。図2に示す回路において、入力信号の電圧Vinを与えると、gmアンプgmは、電圧Vinを電圧-電流変換した電流Iinを出力する。gmアンプgmの相互コンダクタンスをgmとすると、電流Iinは、Iin=gmVinと表わされる。このとき、オペアンプOP1の動作を見てみると、電流Iinが抵抗Rn1に流れることによって発生したA点のAC電圧が、オペアンプOP1の非反転入力端子へ入力される。これによって、出力端子OT1の電圧Voutpが変化し、帰還抵抗Rf1に帰還電流If1が流れる。この帰還電流If1は、抵抗Rn2を介して基準電圧端子REFへ流れる。同様に、オペアンプOP2の動作を見てみると、電流Iinが抵抗Rn2に流れることによって発生したC点のAC電圧が、オペアンプOP2の非反転入力端子へ入力される。これによって、出力端子OT2の電圧Voutmが変化し、帰還抵抗Rf2に帰還電流If2が流れる。この場合の帰還電流If2は、基準電圧端子REFから抵抗Rn1を介してオペアンプOP2の出力端子OT2へ流れる。このとき、A点、C点、B点、D点のすべての端子間電圧はゼロであるので、抵抗Rn1および抵抗Rn2で発生する電圧がゼロとなるように、帰還電流If1および帰還電流If2が流れる。したがって、帰還電流If1および帰還電流If2の電流の大きさは、電流Iinの電流の大きさと等しくなる。すなわち、帰還電流If1および帰還電流If2は、If1=Iin=gmVinIf2=-Iin=-gmVinと表わされる。これより、オペアンプOP1の出力電圧VoutpおよびオペアンプOP2の出力電圧Voutmは、Voutp=If1Rf1=gmVinRf1Voutm=If2Rf2=-gmVinRf2と表わされる。したがって、オペアンプOP1のゲインをGvp、オペアンプOP2のゲインをGvmとし、Rf1=Rf2=Rfと表わすと、Gvp=Voutp/Vin=gmRf1Gvm=Voutm/Vin=-gmRf2と表わされる。また、出力端子OUTPと出力端子OUTMとの間に出力されるBTL波形の電圧をVoutBTLとすると、VoutBTL=Voutp-Voutmであるので、VoutBTL=gmVinRf1--gmVinRf2=2gmVinRfと表わされる。したがって、BTL出力のゲインをGvBTLとすると、GvBTL=VoutBTL/Vin=2gmRf3と表わされる。図3に、オペアンプOP1およびオペアンプOP2の出力信号がともにノンクリップの場合の動作波形の例を示す。図3aは、オペアンプOP1の出力電圧VoutpおよびオペアンプOP2の出力電圧Voutmの波形である。この例では、基準電圧Vref=Vccs/2に対して、電源電圧Vccが標準値のVccsとなっている。したがって、Voutp、Voutmは、基準電圧Vrefの上側、下側に同じ幅のマージンがあり、最大のダイナミックレンジが得られる。図3bは、出力端子OUTPと出力端子OUTMとの間に出力される電圧VoutBTLの波形である。VoutBTLの振幅は、VoutpおよびVoutmの振幅の2倍となる。上述したように、基準電圧Vref=Vccs/2に対して電源電圧Vccが標準値のVccsとなっている場合、Voutp、Voutmは、基準電圧Vrefの上側、下側に同じ幅のマージンが得られる。ところが、電源電圧Vccが標準値のVccsから変動すると、Voutp、Voutmの上下のマージンのバランスが崩れ、Voutp、Voutmのレベルがクリップされる状態が発生する。図4aは、電源電圧Vccが標準値のVccsから低下した例である。このとき、基準電圧VrefはVccs/2のままであるので、基準電圧Vrefは電源電圧Vccの1/2からずれてしまう。そのため、基準電圧Vrefよりも上側のマージンが減少し、Voutp、Voutmは、基準電圧Vrefよりも上側の波形にクリップが発生する。本実施形態のBTLアンプは、図4aに示したようなクリップが発生したとき、次のように動作する。オペアンプOP1、OP2のいずれかにクリップが発生した場合、そのオペアンプの非反転入力端子と反転入力端子間のイマジナリショートが成立しなくなり、そのオペアンプは、いわゆる帰還が外れた状態となる。しかし、本実施形態では、もう一方のオペアンプに正常な帰還が成立していれば、A点の電位とC点の電位が同電位であることが成り立つ。そこで、A点の電位をVa、C点の電位をVcとしてそれぞれの点での電流式を立てると、次のように表わされる。A点:Vingm=Va/RnVa-Voutm/Rf4C点:Vingm=-{Vc/RnVc-Voutp/Rf}5なお、Rn=Rn1=Rn2、Rf=Rf1=Rf2である。ここで、Va=Vcであるので、Va=Vc=V0とすると、A点:Vingm=V0/RnV0-Voutm/RfC点:Vingm=-{V0/RnV0-Voutp/Rf}と表わされる。さらに、それぞれの式の両辺にRnRfを掛けると、A点:RnRfVingm=RfRnV0-RnVoutmC点:RnRfVingm=RnVoutp-RfRnV0となる。そこで、両式の左辺どうし、右辺どうしを加算すると、2RnRfVingm=RnVoutp-RnVoutm6が得られる。ここで、オペアンプOP2の出力がクリップし、AC信号が0となったとすると、Voutm=0として、式6は、2RnRfVingm=RnVoutpとなる。したがって、この場合のオペアンプOP1のゲインGvpは、Gvp=Voutp/Vin=2gmRf7となり、式1で示したノンクリップ時のゲインに比べて2倍に増加する。この場合、オペアンプOP2のゲインGvmは、Gvm=0となるが、BTL出力のゲインGvBTLは、GvBTL=2gmRf8となり、式1で示したノンクリップ時のゲインと同じゲインが得られる。同様に、オペアンプOP1の出力がクリップした場合は、オペアンプOP2のゲインGvmが、Gvm=Voutp/Vin=-2gmRf9となり、式2で示したノンクリップ時のゲインに比べて2倍に増加する。また、このときのBTL出力のゲインGvBTLは、GvBTL=2gmRf10となる。このように、本実施形態では、図4aに示すように、オペアンプOP1の出力電圧Voutpがクリップすると、正常な帰還動作を行っているオペアンプOP2のゲインGvmが増加して出力電圧Voutmが増加する。逆に、オペアンプOP2の出力電圧Voutmがクリップすると、正常な帰還動作を行っているオペアンプOP1のゲインGvpが増加して出力電圧Voutpが増加する。その結果、BTL出力電圧VoutBTLは、図4bに示すように、オペアンプOP1、OP2がともにノンクリップであるときと同様の波形が得られる。このような本実施形態によれば、基準電圧Vrefが電源電圧Vccの1/2からずれて、オペアンプOP1、OP2のいずれかの出力にクリップが発生しても、その間は残りのオペアンプのゲインが2倍になるので、BTL出力のダイナミックレンジを確保することができる。第2の実施形態第1の実施形態では、電源電圧Vccの変動により基準電圧Vrefが電源電圧Vccの1/2からずれても、BTL出力のダイナミックレンジを確保することのできるBTLアンプの例を示した。しかし、近年のアイドリングストップ機能を有する車に搭載されたカーオーディオの場合、電源電圧Vccバッテリー電圧が、標準値のVccsから50以上急低下することが発生し得る。その場合、図5aに示すように、電源電圧Vccの最小値Vccminが基準電圧Vref=Vccs/2を下回ることになる。そのため、オペアンプOP1、OP2が正常に動作しなくなり、それぞれの出力電圧Voutp、Voutmに異常が生じる。その結果、図5bに示すように、BTL出力電圧VoutBTLの波形も異常となり、出力レベルが0となる音切れや、出力レベルが急激に変化するポップ音などの異常音が、スピーカSPから再生される。そこで、本実施形態では、電源電圧Vccが標準値のVccsから50以上急低下しても異常音の発生しないBTLアンプの例を示す。図6は、発明の第2の実施形態に係るBTLアンプの構成の例を示す回路図である。本実施形態のBTLアンプは、回路構成は第1の実施形態と同じであるが、基準電圧端子REFに印加される基準電圧Vrefが、電源電圧Vccの想定される最小値Vccminよりも小さい値Vref<Vccminに設定されている。図7に、本実施形態のBTLアンプの動作波形の例を示す。図7aに示すように、本実施形態の場合、基準電圧Vrefの値が、電源電圧Vccの最小値Vccminよりも小さいので、電源電圧Vccが最小値Vccminまで低下しても、オペアンプOP1、OP2は正常に動作する。このとき、オペアンプOP1、OP2のいずれかの出力にクリップが発生する可能性があるが、その場合、本実施形態でも第1の実施形態と同様、正常な帰還動作を行っているオペアンプのゲインが2倍になる。その結果、図7bに示すように、BTL出力電圧VoutBTLには、異常なレベル変動が生じない。すなわち、スピーカSPから異常音が再生されることがない。このような本実施形態によれば、基準電圧Vrefを、電源電圧Vccの想定される最小値Vccminよりも小さい値に設定することにより、BTL出力を再生した音声に音切れやポップ音などの異常音が発生することを防止することができる。以上説明した少なくとも1つの実施形態のBTLアンプによれば、オペアンプの動作点を定める基準電圧が電源電圧の1/2からずれても出力ダイナミックレンジを確保することができる。また、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。