"インクを流入する第1のインクポートと、前記第1のインクポートを含む第1のインク領域と、インクを流出する第2のインクポートと、前記第2のインクポートを含み、前記第1のインク領域からインクが流入する第2のインク領域と、インクと気体とが接する液面と、を有し、前記第1のインク領域と前記第2のインク領域とを分け、前記第1のインクポートから流入するインクの流速を減速する減速手段を設けた、ことを特徴とするインクジェット装置用のインクタンク。前記第1のインク領域から前記第2のインク領域に流入するインクの流路の径は、前記第1のインクポートから第1のインク領域に流入するインクの流路の径よりも大きいことを特徴とする請求項1記載のインクジェット装置用のインクタンク。前記減速手段は、前記第1のインクポートからインクが流入する流入口と、インクを前記第2のインク領域に流出する流出口とを有し、前記流出口の開口部淵長さは、前記流入口の開口部淵長さよりも長い、ことを特徴とする請求項1記載のインクジェット装置用のインクタンク。前記流出口は、インクを横向き又は上向きに流出する向きに開口していることを特徴とする請求項3記載のインクジェット装置用のインクタンク。前記第1のインク領域は、筒状に形成されていることを特徴とする請求項4記載のインクジェット装置用のインクタンク。前記第1のインク領域は、当該インクタンク内で仕切壁に仕切られた領域であることを特徴とする請求項4記載のインクジェット装置用のインクタンク。インクを流入する第1のインクポートと、この第1のインクポートを含む第1のインク領域と、インクを流出する第2のインクポートと、この第2のインクポートを含み、前記第1のインク領域からインクが流入する第2のインク領域と、インクと気体とが接する第1の液面とを有する第1のインクタンクと、インクジェットヘッドと、前記第2のインクポートと前記インクジェットヘッドを接続する第1の流路と、インクを流入する第3のインクポートと、インクを流出する第4のインクポートと、インクと気体とが接する第2の液面とを有する第2のインクタンクと、前記第3のインクポートと前記インクジェットヘッドを接続する第2の流路と、前記第4のインクポートから前記第1のインクポートへインクを戻す第3の流路と、を有し、前記第1のインク領域と前記第2のインク領域とを分け、前記第1のインクポートから流入するインクの流速を減速する減速手段を設けた、ことを特徴とするインクジェット装置。前記第1のインク領域から前記第2のインク領域に流入するインクの流路の径は、前記第1のインクポートから前記第1のインク領域に流入するインクの流路の径よりも大きいことを特徴とする請求項7記載のインクジェット装置。前記減速手段は、前記第1のインクポートからインクが流入する流入口と、インクを前記第2のインク領域に流出する流出口とを有し、前記流出口の開口部淵長さは、前記流入口の開口部淵長さよりも長い、ことを特徴とする請求項7記載のインクジェット装置。前記流出口は、インクを横向き又は上向きに放出する向きに開口していることを特徴とする請求項9記載のインクジェット装置。前記第1のインク領域は、筒状に形成されていることを特徴とする請求項10記載のインクジェット装置。インクを流入する第1のインクポートと、インクを流出する第2のインクポートと、インクと気体とが接する第1の液面とを有する第1のインクタンクと、インクジェットヘッドと、前記第2のインクポートと前記インクジェットヘッドを接続する第1の流路と、インクを流入する第3のインクポートと、この第3のインクポートを含む第3のインク領域と、インクを流出する第4のインクポートと、この第4のインクポートを含み、前記第3のインク領域からインクが流入する第4のインク領域と、インクと気体とが接する第2の液面とを有する第2のインクタンクと、前記第3のインクポートと前記インクジェットヘッドを接続する第2の流路と、前記第4のインクポートから前記第1のインクポートへインクを戻す第3の流路と、を有し、前記第3のインク領域と前記第4のインク領域とを分け、前記第3のインクポートから流入するインクの流速を減速する減速手段を設けた、ことを特徴とするインクジェット装置。前記第3のインク領域から前記第4のインク領域に流入するインクの流路は、前記第3のインクポートから前記第3のインク領域に流入するインクの流路よりも大きいことを特徴とする請求項12記載のインクジェット装置。前記減速手段は、前記第3のインクポートからインクが流入する流入口と、インクを前記第4のインク領域に流出する流出口とを有し、前記流出口の開口部淵長さは、前記流入口の開口部淵長さよりも長い、ことを特徴とする請求項12記載のインクジェット装置。前記流出口は、インクを横向き又は上向きに放出する向きに開口していることを特徴とする請求項14記載のインクジェット装置。前記第3のインク領域は、前記第2のインクタンク内で仕切壁に仕切られた領域であることを特徴とする請求項15記載のインクジェット装置。このようなインクジェット装置にとって重要なことは、インクジェットヘッドのノズル開口近傍におけるインクの圧力を常に一定に維持することである。US2002/0118256A1に記載のものは、ノズル開口近傍におけるインクの圧力がインクタンクとインクジェットヘッドとの間の管路の流路抵抗に大きく依存するが、この流路抵抗が考慮されていないためにノズル開口近傍におけるインクの圧力が定まらないという問題がある。一方、US2005/0007399A1に記載のものは、圧力リファレンスを備えている。圧力リファレンスは、液面制御が困難である。しかも、圧力リファレンスに対し、ポンプにより多量のインクを供給する必要があるため、ポンプの運転に大きなエネルギーを消費するといった問題がある。この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、複雑な制御を要することなく、大きなエネルギー消費を要することもなく、ノズルの開口近傍におけるインクの圧力を常に適正圧力に維持することができるインクジェット装置用のインクタンクおよびインクジェット装置を提供することである。請求項1のインクジェット装置用のインクタンクは、インクを流入する第1のインクポートと、前記第1のインクポートを含む第1のインク領域と、インクを流出する第2のインクポートと、前記第2のインクポートを含み、前記第1のインク領域からインクが流入する第2のインク領域と、インクと気体とが接する液面とを有し、前記第1のインク領域と前記第2のインク領域とを分け、前記第1のインクポートから流入するインクの流速を減速する減速手段を設けた。この発明のインクジェット装置用のインクタンクおよびインクジェット装置によれば、複雑な制御を要することなく、大きなエネルギー消費を要することもなく、ノズルの開口近傍におけるインクの圧力を常に適正圧力に維持することができる。[1]第1の実施形態以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照して説明する。図1にインク循環式のインクジェットヘッド11の断面の構成を示している。すなわち、インク吐出用のノズル1を有するオリィフィスプレート2の上面側に、圧力室3が形成されている。この圧力室3は、インク4が通るヘッド内流路5の中途部が狭められることにより形成され、上記ノズル1を有すると共に、そのノズル1と対向する側の面にアクチュエータ6を有している。インク4は、ヘッド内流路5を図示右側から左側へと、圧力室3を通って流れる。上記アクチュエータ6が駆動されることにより、圧力室3内のインク4がインク滴4aとなってノズル1から吐出される。アクチュエータ6としては、PZT等の圧電素子を用いて圧力室3を直接又は間接的に変形させるものが知られている。さらに、インクジェットヘッドとして、静電気でダイアフラムを駆動するもの、ヒータでインクを加熱して気泡を生成し圧力を発生させるもの、インク4を静電気で直接的に移動させるものなど、そのいずれを用いてもよい。なお、上述のアクチュエータ6を設ける位置は、ノズル1と対向する側の面に限らず、例えば、図の奥行き方向に位置する面であってもよい。また、必ずしも圧力室3のインク4が直接ノズル1から吐出するようになっている必要はなく、アクチュエータ6を駆動して圧力室3に圧力を発生させた時にノズル1からインク4が吐出するように、圧力室3とノズル1が連通していれば良い。全体的な構成を図2に示している。第1圧力源である第1インクタンク12が設けられている。第1インクタンク12は、インクジェットヘッド11の圧力室3に供給するためのインク4を収容するとともに、第1気圧源12aを付属して備え、インク4にノズル1の開口の高さ位置の大気圧の静止インクを基準とする、単位体積当たりのエネルギーP1Nm/m3を生じさせる。単位Nm/m3は、Paパスカルに等しい。この単位体積当たりのエネルギーP1Paは、ベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーのことであり、静圧、動圧およびポテンシャル圧力の合計値である。以下の説明では、特に断らない限り、ポテンシャル圧力の基準高さは、ノズル1の開口の高さ位置とし、単位体積当たりのエネルギーの基準はノズル1の開口の高さ位置の大気圧の静止インクとする。動圧が無視できるとき、単位体積当たりのエネルギーP1は、第1インクタンク12内の液面のインク4の静圧Pi1と、第1インクタンク12内のインク4の液面のポテンシャル圧力ρgh1との合計値Pi1ρgh1で表わされる。ρkgm3は、インク4の密度である。gms2は、インク4の重力加速度である。h1mは、ノズル1の開口の高さ位置を基準とする、第1インクタンク12内のインク4の液面の高さ位置、いわゆるポテンシャルヘッドである。後で説明するように、この実施形態では、h1=0となるように制御しているので、Pi1=P1である。この第1インクタンク12内のインク4が、第1インク流路13aにより、インクジェットヘッド11の流入側インク接続ポートに導かれる。導かれたインク4は、インクジェットヘッド11の圧力室3を通り、流出側インク接続ポートから第2インク流路13bに流出する。第2インク流路13bに流出したインク4は、第2圧力源である第2インクタンク14に導かれる。第2インクタンク14は、インクジェットヘッド11の圧力室3から流出するインク4を収容するとともに、第2気圧源14aを付属して備え、インク4に、単位体積当たりのエネルギーP2Paを生じさせる。動圧が無視できるとき、単位体積当たりのエネルギーP2は、第2インクタンク14内の液面のインク4の静圧Pi2と、第2インクタンク14内のインク4の液面のポテンシャル圧力ρgh2との合計値Pi2ρgh2で表わされる。h2mは、ノズル1の開口の高さ位置を基準とする第2インクタンク14内のインク4の液面の高さ位置、いわゆるポテンシャルヘッドである。後で説明するように、この実施形態では、h2=0となるように制御しているので、Pi2=P2である。ここで、第1インクタンク12内のインク4のベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーについて補足説明しておく。前で説明したように、第1インクタンク12内の液面のインク4の圧力と、ベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーは、ともにP1=Pi1である。また、第1インクタンク12内の液面のインク4のポテンシャル圧力は0である。次に、第1インクタンク12内で液面よりxだけ潜った場所のインク4について、ベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーを考えてみる。液面よりxmだけ潜った場所のインク4の圧力は液面よりρgxだけ増加し、P1ρgxとなる。一方、液面よりxだけ潜った場所のインク4のポテンシャル圧力は、液面よりρgxだけ減少し、-ρgxとなっている。したがって、液面よりxだけ潜った場所のインク4のベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーは、これらP1ρgxおよび-ρgxを合計して、P1ρgx-ρgx=P1となり、液面よりxだけ潜った場所でも液面のそれと変わらない。液面からxだけ潜ったことによってポテンシャルエネルギーが圧力エネルギーに置き換わっただけで、エネルギーの総量は変わらないからである。以上、第1インクタンク12内のインク4のベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーについて説明したが、第2インクタンク14内のインク4のベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーについても、同様である。一般に、容器内の流路抵抗とインクの運動エネルギーが無視できるとき、ベルヌーイの定理によって、容器内のインクのベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーは、液面からの深さに関わらず、容器内のどこでも一様である。従って、この容器内のインクを、ベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーを生じさせる圧力源と見なすことができる。例えば、仮に、上記容器にフレキシブルなチューブを接続してインクを取出そうとするとき、接続する取出口の高さ位置によって上記チューブの入口に加わる圧力は変化するが、上記チューブの入口のポテンシャル圧力は同時に上記圧力とは逆符号で同じだけ変化をする。そのため、インクを取出そうとする上記チューブから先の負荷が変わらなければ、上記チューブに流れ込むインクの流量は、上記容器のどの高さ位置からインクを取出しても同じで、上記容器内のインクのベルヌーイの式の単位体積当たりのエネルギーと上記チューブから先の負荷とによって定まる。さて、第2インクタンク14と第1インクタンク12との間には、第3インク流路13cが設けられている。第3インク流路13cには、第2ポンプ17およびフィルタ18が設けられており、第2ポンプ17の動作によってインク4を第1インクタンク12に送る。フィルタ18は、第3インク流路13c内を流れるインク4に混入している異物を除去する。第1インクタンク12、第1インク流路13a、インクジェットヘッド11、第2インク流路13b、第2インクタンク14、第3インク流路13c、第2ポンプ17、およびフィルタ18により、インク4の循環路が形成されている。また、インク4が収容され且つ大気圧に開放されたメインタンク15が設けられている。このメインタンク15と上記第3インク流路13c上記第2インクタンク14に近い側との間に、第4インク流路13dが設けられている。第1インクタンク12に、その内部のインク4の液面の高さ位置を検知する第1液面センサ19が設けられている。第2インクタンク14に、その内部のインク4の液面の高さ位置を検知する第2液面センサ20が設けられている。これら液面センサ19,20の検知結果がCPU10に供給される。上記第4インク流路13dに、第1ポンプ16が設けられている。第1ポンプ16は、CPU10によって制御されることにより、上記第2液面センサ20で検知される高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置と同じになるように、上記循環路内のインク4の量を増減する。即ち、上記第2液面センサ20で検知される高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置よりも低い間上記循環路にインク4を送り、上記第2液面センサ20で検知される高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置よりも高い間は、上記循環路からメインタンク15にインク4を戻す。一方、第2ポンプ17は、上記第1液面センサ19で検知される高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置と同じになるように、CPU10によって制御される。即ち、上記第1液面センサ19で検知される高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置よりも低い間は第2ポンプ17を加速又は駆動し、上記第1液面センサ19で検知される高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置よりも高い間は、第2ポンプ17を減速又は停止する。こうして、第1インクタンク12内のインク4の液面、および第2インクタンク14内のインク4の液面が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口と同じ高さ位置に保たれる。第1インクタンク12内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1および第2インクタンク14内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2は、気圧源12aの気圧および気圧源14aの気圧とそれぞれ一致している。これらの気圧はCPU10によって制御されている。ここで、P1>P2に設定すれば、第1インクタンク12内のインク4が、インクジェットヘッド11の圧力室3のノズル1近傍を通って、第2インクタンク14に流れる。同時に、第2インクタンク14内のインク4は、第3インク流路13c、第2ポンプ17、およびフィルタ18を介して第1インクタンク12に戻り、上記循環路内を循環する。このようなインクジェットヘッド11に対するインク供給系では、上記循環路内の各所の動圧は、十分小さいので無視できる。また、上記循環路内の各所のレイノルズ数も十分小さいので、インク4の乱流の影響も無視できる。以下、ノズル1におけるインク4の単位時間当たりの吐出量が、圧力室3におけるインク4の流量に比べて十分小さい場合について、説明を続ける。この場合、インクジェットヘッド11に対するインク供給系およびインクジェットヘッド11内の圧力損失は、インク吐出量よりも循環流量に大きく左右される。第1インクタンク12から圧力室3のノズル1近傍を経由して第2インクタンク14に至るインク流路を流れるインク4の流量Qm3/secは、第1インクタンク12から圧力室3のノズル1近傍までのインク4の流路抵抗がR1Pasec/m3、圧力室3のノズル1近傍から第2インクタンク14までのインク4の流路抵抗がR2Pasec/m3の場合、下式1で表わされる。Q=P1-P2/R1R2......1すなわち、インク流量Qは、流路抵抗R1,R2、および第1インクタンク12内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1と第2インクタンク14内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2との差、により定まる。流路抵抗R1,R2は、インク4の粘度と流路形状によって決まってしまう。このため、インク流量Qを所望の値に調整するためには、単位体積当たりのエネルギーP1,P2の値を調整する。すなわち、CPU10は、気圧源12aの気圧および気圧源14aの気圧のいずれか一方または両方を調整することによってP1,P2の値を調整し、これにより所望のインク流量Qを得る。例えば、単位体積当たりのエネルギーP1を大きくするか、あるいは単位体積当たりのエネルギーP2を小さくすれば、インク流量Qを増やすことができる。逆に、単位体積当たりのエネルギーP1を小さくするか、あるいは単位体積当たりのエネルギーP2を大きくすれば、インク流量Qを減らすことができる。同時に、CPU10は、単位体積当たりのエネルギーP1P2の関係を下式2のように保つ。ここで、Pnは、定数である。P2={R1R2/R1}×Pn-R2/R1×P1......2インク4を吐出しないとき、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力Paは、P2Q×R2である。このP2Q×R2に上式12を代入すると、下式3のように展開される。P2Q×R2=P2{P1-P2/R1R2}×R2={1-R2/R1R2}×P2{R2/R1R2}×P1={R1/R1R2}×P2{R2/R1R2}×P1=Pn-{R1/R1R2×R2/R1×P1}{R2/R1R2}×P1=Pn......3すなわち、定数Pnは、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力Paに相当するもので、ノズル1の開口におけるインクの表面がその開口の内側に湾曲するメニスカス図1参照を保つように、例えば0Pa~-3000Paの範囲に含まれる値が選定される。仮に、定数Pnが、0Paより大きいとノズル1からインク4が漏れてしまう虞があり、-3000Paより小さいとノズル1に余計な空気が引き込まれてしまう虞がある。以下、定数Pnのことを、ノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力と称する。ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は、インク4の吐出動作を行っている間は、吐出のために、高い周波数で大きく変化する。しかし、インク4を吐出するときは、吐出のためにメニスカスを意図的に壊すのであるから、ここで維持すべきノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力Pnは、吐出動作のための高周波成分を除く平均値、あるいは吐出動作と次の吐出動作との間の休止時間中の圧力を意味する。ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は、厳密に言えば圧力室3のノズル1近傍の圧力に、圧力室3のノズル1近傍とノズル1の開口近傍との間の僅かな高低差に起因するポテンシャル圧力を加えた値である。なお、流路抵抗R1,R2の関係がR1=R2であれば、単位体積当たりのエネルギーP2の上式2は、下式4のように、より単純になる。P2=2Pn-P1......4また、流路抵抗R1と流路抵抗R2との比を1:rと表せばつまりR2/R1=r、単位体積当たりのエネルギーP2の上式2は、下式5のようになる。P2={1r×Pn}-r×P1......5すなわち、ノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力Pnを維持するための単位体積当たりのエネルギーP1,P2の関係は、流路抵抗R1,R2の絶対値に影響されず、流路抵抗R1と流路抵抗R2との比1:rだけで決定される。従来のインクジェット装置では、圧力源とインクジェットヘッドとを接続する流路の流路抵抗に生じる圧力損失が大きい場合、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力に維持することは困難であった。特に、例えば、圧力源とインクジェットヘッドとを接続する流路の流路抵抗に生じる圧力損失がノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力の範囲の大きさレンジの半分以上を占めるような場合、即ち例えば圧力源とインクジェットヘッドとを接続する流路の流路抵抗にこの流路の流量を乗じた値が1500Paを超えるような場合はノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力に維持することがきわめて困難であった。しかし本発明によれば、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は流路抵抗R1,R2の絶対値に影響されず、流路抵抗R1と流路抵抗R2との比1:rだけで決定されるので、流路抵抗R1と流路抵抗R2による圧力損失が例えば合計3000Paを超えていても、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力に維持することができる。また、周囲温度の違いによってインク4の粘度が変化した場合、あるいは粘度の異なる別の種類のインク4が使用された場合、流路抵抗R1,R2の絶対値は変化する。しかしながら、流路抵抗R1と流路抵抗R2との比1:rは、循環路内のインク4の粘度が一様であれば、インク流路13a,13bの物理的形状を変えない限り、一定に保たれる。すなわち、CPU10が上式5を保つように単位体積当たりのエネルギーP1,P2の関係を制御すれば、周囲温度やインク4の種類が違っても、圧力室3のノズル1近傍の圧力は一定に保たれる。例えば、ノズル1より上流側のインク流路13aの断面積とノズル1より下流側のインク流路13bの断面積が同じであれば、インク流路13aの長さとインク流路13bの長さとの比が、すなわち流路抵抗R1と流路抵抗R2との比1:rに相当するので、その比を用いる上式5に基づいて単位体積当たりのエネルギーP2を設定すればよい。その結果、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力Pnに保つことができる。流路抵抗R1,R2の絶対値が変わればインク流量Qは変化するが、圧力室3を流れるインク4の動圧が小さく且つ圧力室3のレイノルズ数が小さければ、圧力の変化も乱流の影響も無視できるので、インク流量Qが急激に変化しない限り、インク流量Qの変化はインク4の吐出動作に直接影響しない。これに対して、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は、直接、インク4の吐出動作に影響する。よって、インク流量Qを保つことよりも、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正に保つことの方が、より重要で、優先すべき条件である。とはいえ、インク流量Qが大きく変化し過ぎると、使用するポンプの能力不足やインクタンクの容量不足、インク4の循環による利点であるインク温度の均一化効果や気泡除去効果の減少、などの問題が生じてしまう。そこで、インク流量Qの変化が大きくなり過ぎることを防ぐために、インク4の粘度に応じて、第1インクタンク12の単位体積当たりのエネルギーP1を補正してもよい。インク流量Qを表わす上式1は、単位体積当たりのエネルギーP2の代わりに流路抵抗比rと定数Pnを用いれば、下式6のように展開される。Q=P1-P2/R1R2=1rP1-Pn/R1R2......6仮に、インク4の粘度が上がってR1R2が増大した場合には、P1-Pnが大きくなるように単位体積当たりのエネルギーP1を大きくしつつ、上式5に従って単位体積当たりのエネルギーP2を調整することによって、インク流量Qの変化を防ぐことができる。インク流量Q、および流路抵抗R1,R2の合成抵抗である全流路抵抗Rを用いると、与えるべき単位体積当たりのエネルギーP1は、下式7で表される。P1=QR/1rPn......7全流路抵抗Rはインク4の粘度に比例するので、この式7を用いることにより、単位体積当たりのエネルギーP1をインク4の粘度に応じて調整しつつ、上式5に従って単位体積当たりのエネルギーP2を調整すれば、インク流量Qの変化を防ぐことができる。なお、既に述べた理由により、この調整はそれほど厳密さを要求されない。また、この調整を行っても行わなくても、上式245のいずれかの条件に従って単位体積当たりのエネルギーP2を設定する制御を採用すれば、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力Pnに保つことができる。ここでは、単位体積当たりのエネルギーP1の増減によってインク流量Qを調節し、かつ適正圧力Pnが得られるように単位体積当たりのエネルギーP2を設定する場合について説明したが、逆に単位体積当たりのエネルギーP2の増減によってインク流量Qを調節し、かつ適正圧力Pnが得られるように単位体積当たりのエネルギーP1を設定してもよい。上式245では、ノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力を得るための単位体積当たりのエネルギーP2の値を単位体積当たりのエネルギーP1の関数として与えたが、逆に、上記各式を単位体積当たりのエネルギーP1について解いて、ノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力を得るための単位体積当たりのエネルギーP1の値を単位体積当たりのエネルギーP2の関数として与えてもよい。要は、単位体積当たりのエネルギーP1,P2の関係が、上式245のいずれかを満足していればよい。なお、単位体積当たりのエネルギーP1を大きくしてインク流量Qを増大させ、これにより、インクジェットヘッド11内に存する異物および気泡などを下流側へ押し流すメンテナンスが可能である。この間も、上式245のいずれかの条件に従って単位体積当たりのエネルギーP2を設定する制御を行い続けることにより、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力Pnに保つことができる。したがって、メンテナンス中に、ノズル1からインク4が漏れることがなく、ノズル1内に不要な空気が流入することもない。すなわち、ノズル1の開口におけるインク4のメニスカスを壊すことなく、無駄のない効率的なメンテナンスが可能である。インクジェットヘッド11内に存する異物および気泡などを下流側へ押し流すためには、インク流量Qができるだけ大きい方がよい。しかしながら、常に最大のインク流量Qが維持されると、ポンプ17の寿命に悪影響を与えたり、ポンプ17から騒音が生じたり、インク流路13a,13b,13cが劣化したり、フィルタ18が劣化したり、インク4に不要なストレスが加わったり、インク流路13a,13b,13cのいずれかの箇所から気泡が混入してそれがインクジェットヘッド11に送られてしまうなどの懸念がある。このため、インク流量Qについては、必要な時だけ、増大させる使い方が望ましい。本実施形態の場合、インク流量Qを変えた場合でもノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力Pnに制御できるので、そのような使い方インク流量Qを必要な時だけ増大させる使い方が可能である。また、メンテナンスに際しては、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を故意に通常の適正圧力Pnよりも大きく設定して、インク4をノズル1から強制的に吐出させることにより、ノズル1の開口の周縁をインク4で濡らしたり、ノズル1の開口の内側に存する異物インク4の固形化物を含むをノズル1の外に押し出したり、ノズル1の開口の周縁に付着した異物を取除くなどの処置が可能である。ところで、複数のインクジェットヘッド11が搭載されている場合、第1インクタンク12から複数のインク流路13aをそれぞれ介して各インクジェットヘッド11にインク4が導かれ、そして、各インクジェットヘッド11を経たインク4が複数のインク流路13bをそれぞれ介して第2インクタンク14に導かれるように構成することができる。この場合、複数のインク流路13aの太さと長さが互いに同じで、しかも、複数のインク流路13bの太さと長さが互いに同じであれば、複数のインクジェットヘッド11に流れるインク4の流量とノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を各々一致させることができる。しかし、一般には、第1インクタンク12および第2インクタンク14に近い位置に置かれたインクジェットヘッド11および遠い位置に置かれたインクジェットヘッド11が混在するので、複数のインク流路13aの長さを一致させること、あるいは複数のインク流路13bの長さを一致させることは、困難なことが多い。この場合、第1インクタンク12から各インクジェットヘッド11の圧力室3のノズル1近傍までのインク4の流路抵抗をR11,R12,R13,...とし、各インクジェットヘッド11の圧力室3のノズル1近傍から第2インクタンク14までのインク4の流路抵抗をR21,R22,R23,...と表せば、R21/R11=R22/R12=R23/R13=...の条件を満たすことにより、各インクジェットヘッド11の間で流量は必ずしも互いに同一ではないが、各インクジェットヘッド11のノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を互いに同じ値に保つことができる。このとき、第1インクタンク12から各インクジェットヘッド11の圧力室3のノズル1近傍までのインク4の流路抵抗と各インクジェットヘッド11の圧力室3のノズル1近傍から第2インクタンク14までのインク4の流路抵抗の比をR21/R11=R22/R12=R23/R13=...=rとして上式2又は5に従ってP1,P2の関係を制御するか、さらにr=1として上式4に従ってP1,P2の関係を制御すれば、各インクジェットヘッド11のノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力を維持することができる。なお、インクジェットヘッド11としては、1つのノズル1を有するものに限らず、インク4の流れ方向と直交する方向図1の奥行き方向に配列された複数の圧力室3と複数のノズル1を有するものがある。複数の圧力室3と複数のノズル1を有するインクジェットヘッド11の場合、インクジェットヘッド11の流入側インク接続ポートから各圧力室3のノズル1近傍までの流路抵抗をZ11,Z12,Z13,...とし、各圧力室3のノズル1近傍からインクジェットヘッド11の流出側インク接続ポートまでの流路抵抗をZ21,Z22,Z23,...と表せば、Z21/Z11=Z22/Z12=Z23/Z13=...の条件を満たすことにより、各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を互いに同じ値に保つことができる。ここまでは、ノズル1におけるインク4の単位時間当たりのインク吐出量が循環流量に比べて十分に小さくてその影響が無視できる範囲の動作を検討したが、単位時間当たりのインク吐出量の影響が無視できない場合は、上記の構成に単位時間当たりのインク吐出量の影響を重ね合わせて考えればよい。すなわち、上記のインク供給系の吐出流量に対する圧力変動を考えるとき、このインク供給系は適正圧力Pnの圧力源から流路抵抗R1,R2の並列抵抗であるR1×R2/R1R2の流路抵抗を介して供給する供給系と等価と考えることができる。つまり、ノズル1からインク4が吐出されるとき、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は、流路抵抗R1,R2の並列抵抗にインク4が流れることによって生じる圧力損失の分だけ、適正圧力Pnよりも増大する。このときの圧力損失が許容できる程度に、流路抵抗R1,R2の絶対値を設定すればよい。ただし、圧力室3のノズル1近傍からノズル1の開口近傍までの流路抵抗に起因する圧力損失については、通常、吐出のためにアクチュエータ6の動作を設定する際に考慮されるので、ここでは考慮しないものとする。また、ここまでは、ノズル1付近のインク4の流れに起因する動圧は無視できるものとして説明したが、より厳密には、ノズル1付近のインク4の流速を算出し、この流速の動圧による圧力低下分だけ、適正圧力Pnを高めてもよい。以上のように、インク流量Qの変化にかかわらず、また複雑な制御や大きなエネルギー消費を要することもなく、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を常に適正圧力Pnに維持することができる。[2]第2の実施形態インク4が第1インクタンク12からヘッドを経由して第2インクタンク14に向かう方向に循環するとき、P1>P2である。メインタンク15内のインク4の単位体積当たりのエネルギーが、単位体積当たりのエネルギーP1と単位体積当たりのエネルギーP2との間にあれば、図3に示すように、第1ポンプ16に代えて、第5インク流路22、第1バルブ21、第2バルブ23を採用して、インク供給系を簡略化することができる。第5インク流路22は、第3インク流路13cの第1インクタンク12に近い側の部位と第4インク流路13dとの間に設けられている。第5インク流路22と第3インク流路13cの接続点は、第1インクタンク12に十分近い場所に設ける。このとき接続点のインクの単位体積あたりのエネルギーはほぼP1と見なせる。第3インク流路13cと第4インク流路13dの接続点は、第2インクタンク14に十分近い場所に設ける。このとき接続点のインクの単位体積あたりのエネルギーはほぼP2と見なせる。第1バルブ21は、第4インク流路13dにおける第3インク流路13cの接続位置と第5インク流路22の接続位置との間に、設けられている。第2バルブ23は、第5インク流路22に設けられている。そして、第1バルブ21および第2バルブ23は、CPU10の制御により、第2液面センサ20で検知される高さ位置第2インクタンク14内のインク4の液面の高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置と同じになるように、循環路内のインク4の量を増減する。第2ポンプ17は、第1の実施形態と同様に、第1液面センサ19で検知される第1インクタンク12内のインク4の液面の高さ位置に従って制御されている。第2液面センサ20で検知される第2インクタンク14内のインク4の液面の高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置に満たない場合は、バルブ21を開いて、第2インクタンク14にインク4を補給する。一方、第2液面センサ20で検知される第2インクタンク14内のインク4の液面の高さ位置が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口の高さ位置よりも高い場合は、バルブ23を開いて、第1インクタンク12からインク4を吸い出す。その際、一旦、第1インクタンク12内のインク4の液面は低下するが、このとき第2ポンプ17が作動して第1インクタンク12内のインク4の液面を戻し、同時に第2インクタンク14内のインク4の液面を下げる。このように、バルブ21,23の開閉によって、第1の実施形態と同様に、第2インクタンク14内のインク4の液面をノズル1の開口の高さ位置に制御することができる。本実施形態の構成では、循環路内のインク4の増量は、{メインタンク15から第4インク流路13d、バルブ21を介して、第3インク流路13cに至る経路の流路抵抗、およびメインタンク15内のインク4の単位体積当たりのエネルギーと第2インクタンク14内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2との差、}によって定まる流量で行われる。循環路内のインク4の減量は、{メインタンク15から第4インク流路13d、バルブ23、第5インク流路22を介して、第3インク流路13cに至る経路の流路抵抗、およびメインタンク15内のインク4の単位体積当たりのエネルギーと第1インクタンク12内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1との差、}によって定まる流量で行われる。他の構成および作用は、第1の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。[3]第3の実施形態図4に示すように、第1圧力源として、インクジェットヘッド11の圧力室3に供給されるインク4を収容し且つ大気開放された第1インクタンク12が採用されている。この第1インクタンク12が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口より高い位置に配置されている。第1インクタンク12液面のインク4に生じる単位体積当たりのエネルギーP1は、ポテンシャル圧力だけであり、ノズル1の開口の高さ位置を基準とする第1インクタンク12内のインク4の液面の高さ位置に応じて、定まる。図4中のP1/ρgは、このポテンシャルヘッドmである。第2圧力源として、インクジェットヘッド11の圧力室3から流出するインク4を収容し且つ大気開放された第2インクタンク14が採用されている。この第2インクタンク14が、インクジェットヘッド11のノズル1の開口より低い位置に配置されている。第2インクタンク14内のインク4に生じる単位体積当たりのエネルギーP2は、ポテンシャル圧力だけであり、ノズル1の開口の高さ位置を基準とする第2インクタンク14内のインク4の液面の高さ位置に応じて、定まる。図4中の-P2/ρgは、このポテンシャルヘッドmである。すなわち、ノズル1の開口の高さ位置と第1インクタンク12内のインク4の液面の高さ位置の高低差をP1/ρgmに設定し、ノズル1の開口の高さ位置と第2インクタンク14内のインク4の液面の高さ位置の高低差を-P2/ρgmに設定することによって、第1の実施形態と同じ動作となる。他の構成および作用は、第1の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。なお、ここの実施例では第1圧力源と第2圧力源の両方を大気開放してポテンシャル圧力によってP1,P2を生成したが、第1圧力源と第2圧力源のうちどちらか片方に本実施形態の形態を採用し、他方は第1の実施形態を採用するように組み合わせて応用することも可能である。[4]第4の実施形態図5に示すように、第1圧力源として、インクジェットヘッド11の圧力室3に供給されるインク4を収容し且つ大気開放された第1インクタンク31が設けられている。この第1インクタンク31内のインク4の液面の高さ位置第1インクタンク31に対する相対高さが第1インクタンク31に設置された第1液面センサ35によって検知される。この第1液面センサ35の検知結果がCPU30に供給される。CPU30は、第1液面センサ35で検知される高さ位置が予め定められている高さ位置と同じになるように、ポンプ36を制御して図示しないインクタンクと第1インクタンク31との間でインク4を出入りさせて、第1インクタンク31内のインク4の量を増減する。この第1インクタンク31とインクジェットヘッド11の流入側インク接続ポートとの間に、フレキシブルな液送チューブを用いた第1インク流路39が設けられている。第2圧力源として、インクジェットヘッド11の圧力室3から流出するインク4を収容し且つ大気開放された第2インクタンク32が設けられている。この第2インクタンク32内のインク4の液面の高さ位置第2インクタンク32に対する相対高さが第2インクタンク32に設置された第2液面センサ37によって検知される。この第2液面センサ37の検知結果がCPU30に供給される。CPU30は、第2液面センサ37で検知される高さ位置が予め定められている高さ位置と同じになるように、ポンプ38を制御して図示しないインクタンクと第2インクタンク32との間でインク4を出入りさせて、第2インクタンク32内のインク4の量を増減する。この第2インクタンク32とインクジェットヘッド11の流出側インク接続ポートとの間に、フレキシブルな液送チューブを用いた第2インク流路41が設けられている。そして、滑車33に紐34が掛けられ、その紐34の両端に第1インクタンク31および第2インクタンク32がそれぞれ吊るされている。滑車33の回転位置により、第1インクタンク31の高さ位置および第2インクタンク32の高さ位置が変化する。図5は、第1インクタンク31内のインク4の液面および第2インクタンク32内のインク4の液面が、共にノズル1の開口よりも-Pn/ρgだけ下にある状態を示している。このとき、ノズル1の開口近傍におけるインク4に生じる圧力は、適正圧力Pnである。ここでは、第1インクタンク31から圧力室3のノズル1近傍までの流路抵抗R1と、圧力室3のノズル1近傍から第2インクタンク32までの流路抵抗R2との関係は、R1=R2=R0としている。この状態は、インク4の循環が無いインクジェット装置において、ポテンシャル圧力を用いてノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力負圧を維持するものが2セット並列になっている状態と考えることができ、このままインク4を循環させずに印字することも可能である。次に、この状態から図6に示すように滑車33を右に回す。第1インクタンク31が距離Px/ρgだけ上昇すると、第2インクタンク32が距離Px/ρgだけ下降し、インクジェットヘッド11の圧力室3内のインク4に流れが生じる。このときのインク流量Qは、上記R0=R1=R2を用いて、Q=Px/R0で表わされる。第1インクタンク31から圧力室3のノズル1近傍までの流路抵抗による単位体積当たりのエネルギーの損失は、R0Qで表わされ、第1インクタンク31が距離Px/ρgだけ上昇したことによって生じる第1インクタンク31内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1の増加量Pxと等しい。また、圧力室3のノズル1近傍から第2インクタンク32までの流路抵抗による単位体積当たりのエネルギーの損失は、R0Qで表わされ、第2インクタンク32が距離Px/ρgだけ下降したことによって生じる第2インクタンク32内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2の減少量Pxと等しい。したがって、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は、変化せず、適正圧力Pnを維持する。インク流量Qは滑車33の回転位置によって調整できるが、その調整中も、調整後も、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は変動しない。つまり、ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力は、インク流量Qに関係なく、常に適正圧力Pnに維持される。なお、流路抵抗R1,R2の関係がR1=R2=R0の場合を例に説明したが、流路抵抗R1,R2の比が1:rの場合は、滑車33に代えて、第1インクタンク31の上昇距離と第2インクタンク32の下降距離との比が1:rの関係になる昇降機構を用いればよい。[5]第5の実施形態図7に示すように、インク循環式の複数のインクジェットヘッド51,52,53,54,55,56が互いに同じ高さ位置にほぼ水平状態に配列されている。これらインクジェットヘッド51~56は、基本的な構成は図1に示したインクジェットヘッド11と同じである。ただし、インクジェットヘッド51~56の圧力室3は、各々636個あって、各圧力室3は各々1個のノズル1と連通している。この636個の圧力室3およびノズル1が、その各圧力室3におけるインク4の流れ方向と直交する方向図1の奥行き方向に配列されている。インクジェットヘッド51~56の個々のインク吐出能力は、1ヘッドすなわち636ノズルあたり0.167mL/secである。また、インクジェットヘッド51~56における各圧力室3は、断面の周長が7.6×10-4m、断面積が2.4×10-8m2である。第1圧力源として、インクジェットヘッド51~56に供給するためのインク4を収容した上流側インクタンク58、およびその上流側インクタンク58の空間領域にエアーパイプ76を介して連通された正圧エアータンク65が設けられている。上流側インクタンク58は、内部のインク4に単位体積当たりのエネルギーP1を生じさせる。この単位体積当たりのエネルギーP1は、上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置、および正圧エアータンク65内の空気圧PS1の大きさによって、定まる。なお、上記エアーパイプ76は、エアーバルブ78を備えている。上流側インクタンク58内のインク4は、第1インク流路57により、インクジェットヘッド51~56のそれぞれ流入側インク接続ポートに導かれる。導かれたインク4は、インクジェットヘッド51~56のそれぞれの圧力室3を通って流出側インク接続ポートから第2インク流路59に流出する。第2インク流路59に流出したインク4は、第2圧力源に導かれる。第2圧力源として、インクジェットヘッド51~56から流出するインク4を収容する下流側インクタンク60、およびその下流側インクタンク60の空間領域にエアーパイプ77を介して連通された負圧エアータンク66が設けられている。下流側インクタンク60は、内部のインク4に単位体積当たりのエネルギーP2を生じさせる。この単位体積当たりのエネルギーP2は、下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置、および負圧エアータンク66内の空気圧PS2の大きさによって、定まる。上流側インクタンク58および下流側インクタンク60は、各々断面積が5cm2で、容積が25mLである。上記第1インク流路57は、インクジェットヘッド51~56の配列方向に沿ってほぼ水平状態に設けられた流路第1流路57aと、この流路57aから分岐してインクジェットヘッド51~56の流入側インク接続ポートにそれぞれ接続される複数の流路第2流路57bと、上記流路57aから下方に延びて上流側インクタンク58に連通される流路第3流路57cとで形成されている。上記第2インク流路59は、インクジェットヘッド51~56の配列方向に沿ってほぼ水平状態に設けられた流路第4流路59aと、この流路59aから分岐してインクジェットヘッド51~56の流出側インク接続ポートにそれぞれ接続される複数の流路第5流路59bと、上記流路59aから下方に延びて下流側インクタンク60に連通される流路第6流路59cとで形成されている。流路59cに、開閉用のバルブ84が設けられている。下流側インクタンク60と上流側インクタンク58との間に、第3インク流路79が設けられている。第3インク流路79には、ポンプ62およびインク4に混入している異物を除去するフィルタ63が設けられている。上流側インクタンク58、第1インク流路57、インクジェットヘッド51~56、第2インク流路59、第3インク流路79、ポンプ62、およびフィルタ63により、インク4の循環路が形成されている。また、インク4が収容され且つ大気開放されたメインタンク61が設けられている。このメインタンク61と上記第3インク流路79下流側インクタンク60に近い側との間に、第4インク流路81が設けられている。上流側インクタンク58に、その内部のインク4の液面の高さ位置を検知する第1液面センサ85が設けられている。下流側インクタンク60に、その内部のインク4の液面の高さ位置を検知する第2液面センサ86が設けられている。上記第3インク流路79における上記第4インク流路81の接続位置より下流側インクタンク60に近い側に、流路を開閉するためのバルブ80が設けられている。さらに、第4インク流路81に、バルブ82が設けられている。メインタンク61内のインクの単位体積当たりのエネルギーは循環中のインクの、上記第3インク流路79と上記第4インク流路81の接続位置の、単位体積当たりのエネルギーよりも大きくなるように設定されている。上記正圧エアータンク65に第1圧力センサ67が設けられ、上記負圧エアータンク66に第2圧力センサ68が設けられている。第1圧力センサ67は、正圧エアータンク65内の空気圧PS1を検知する。第2圧力センサ68は、負圧エアータンク66内の空気圧PS2を検知する。上記正圧エアータンク65にエアーパイプ70の一端が接続され、そのエアーパイプ70の他端が大気に開放されている。エアーパイプ70には、排気用のリークバルブ72および吸排気用のエアーバルブ73が設けられている。リークバルブ72には開放時の空気の流速を制限する空気抵抗が設けられている。上記負圧エアータンク66にエアーパイプ71の一端が接続され、そのエアーパイプ71の他端が大気に開放されている。エアーパイプ71には、吸気用のリークバルブ74および吸排気用のエアーバルブ75が設けられている。リークバルブ74には開放時の空気の流速を制限する空気抵抗が設けられている。エアーパイプ71におけるリークバルブ74とエアーバルブ75との間の位置にエアーパイプ76の一端が接続され、そのエアーパイプ76の他端がエアーパイプ70におけるリークバルブ72とエアーバルブ73との間の位置に接続されている。そして、エアーパイプ76にエアーポンプ69が設けられている。エアーポンプ69は、エアーパイプ71側の空気を吸込み、吸込んだ空気をエアーパイプ70側に送り込む。このエアーポンプ69の動作、リークバルブ72,74の動作、およびエアーバルブ73,75の動作により、正圧エアータンク65内の気体分子数および負圧エアータンク66内の気体分子数がそれぞれ調節される。ノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力をPnとすれば、上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置および下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置は、共に、適正圧力Pnと等しいポテンシャル圧力を生じる高さ位置、すなわちノズル1の開口の高さ位置よりも-Pn/ρgだけ下に設定しておくPnは負値なので、-Pn/ρgは正値。上流側インクタンク58は、単位体積当たりのエネルギーP1の圧力源として働く。この場合の単位体積当たりのエネルギーP1は、下式8で表される。P1=PnPS1......8この式8を正圧エアータンク65内の空気圧PS1について解けば、下式9が得られる。PS1=P1-Pn......9下流側インクタンク60は、単位体積当たりのエネルギーP2の圧力源として働く。この場合の単位体積当たりのエネルギーP2は、下式10で表される。P2=PnPS2......10この式10を負圧エアータンク66内の空気圧PS2について解けば、下式11が得られる。PS2=P2-Pn......11ここで、ノズル1の開口近傍のインク4の圧力を適正圧力Pnに保つには、第1の実施形態で説明した式5と、上式911を用いて、空気圧PS1,PS2の関係を下式12のように定めればよい。PS2=P2-Pn=r×Pn-r×P1=-r×P1-Pn=-r×PS1......12すなわち、CPU50は、第1圧力センサ67で検知される圧力PS1と第2圧力センサ68で検知される圧力PS2が、上式12を保つように正圧エアータンク65内の気体分子数および負圧エアータンク66内の気体分子数のいずれか一方あるいは両方を増減すればよい。ただし、上記rは、上流側インクタンク58から各圧力室3のノズル1近傍までのインク4の流路抵抗と、各圧力室3のノズル1近傍から下流側インクタンク60までのインク4の流路抵抗と、の比である。なお、この第5の実施形態においては、流路57c,57a,59c,59aは、複数のインクジェットヘッド51~56に共用されている。この共用部分の流路抵抗は、上流側インクタンク58から各圧力室3のノズル1近傍までのインク4の流路抵抗および各圧力室3のノズル1近傍から下流側インクタンク60までのインク4の流路抵抗を計算する際に、インクジェットヘッド51~56に按分して考える。また、インクジェットヘッド51~56の各々の内部にも通常は複数の圧力室3に共用される流路部分が存在するが、この共用部分についても、同じ考え方で、各圧力室3に按分利用されているものとして考えることができる。按分の方法については、後で説明する。特に、r=1であるとき、上式12は更に簡単になって下式13となる。PS2=-PS1......13すなわち、この場合、CPU50は、第1圧力センサ67で検知される圧力PS1と第2圧力センサ68で検知される圧力PS2の関係を、大きさが同じで符号が反対になるように正圧エアータンク65内の気体分子数および負圧エアータンク66内の気体分子数のいずれか一方あるいは両方を増減すればよい。一方、循環路を流れるインク4の総循環流量は、検知圧力PS1と検知圧力PS2との差の増減によって調整できる。つまり、検知圧力PS1と検知圧力PS2との差が大きければ総循環流量が増大し、検知圧力PS1と検知圧力PS2との差が小さければ総循環流量が減少する。本実施形態では、表計算を用いて、循環路を流れるインク4の総循環流量が所望の値となるように、調整する。この調整の方法については、後で述べる。上流側インクタンク58、下流側インクタンク60、およびその周辺部に対し、ラジエータ64および冷却ファン83が設けられている。このラジエータ64および冷却ファン83により、上流側インクタンク58、下流側インクタンク60、およびその周辺部が冷却される。第1インク流路57および第2インク流路59の具体的な構成を図11に示している。使用されるインク4は、粘度が10mPasecで、比重が0.85すなわち密度ρは850kgm3である。ほぼ水平状態に配置される流路57a,59aは、例えば、内寸が3×10mmで、各流路57b,57c,59b,59cとの分岐点のひとつと、その隣の分岐点との間の長さが55mmの扁平管である。分岐する各流路57b,59bは、内径が3mmと、細めのフレキシブルなチューブである。ほぼ垂直方向に延びる流路57c,59cは、長さが250mmで、内径が4mmと、太めの円管である。各流路57bおよびその各流路57bからインクジェットヘッド51~56の各ノズル1近傍までの流路の流路抵抗はR1、流路57aの各分岐点間の流路抵抗はR2、流路57cの流路抵抗をR3とする。インクジェットヘッド51~56の各圧力室3のノズル1近傍から各流路59bまでの流路およびその各流路59bにおける流路抵抗はR1 ́、流路59aの各分岐点間の流路抵抗をR2 ́、流路59cの流路抵抗はR3 ́とする。これら流路抵抗は、R1=R1 ́=1.67×109Pasec/m3、R2=R2 ́=3.01×107Pasec/m3、R3=R3 ́=3.98×108Pasec/m3である。このとき、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1近傍より上流側のインク4の流路抵抗と、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1近傍より下流側のインク4の流路抵抗との比は、1:1で、即ちここでは流路抵抗比r=1である。インク流路57,59の太さおよび形状は、以下に説明するような考え方で選定されている。仮に、インク流路57,59に細めの円管を使用すると、インク流路57,59の流路抵抗が大きいためにインクの吐出流量の影響を受け易く、インクジェットヘッド51~56からのインク4の吐出性能や安定性に悪影響を及ぼしてしまう。逆に、インク流路57,59に太目の円管を使用すると、インク4の充填時、各流路の随所に気泡が残り易くなる。また、インク流路57,59があまりに太ければ、物理的に配置が困難になるという問題もある。これらの点を考慮して、インク流路57,58は、場所によってその形状と太さを変えている。扁平管を用いた流路57a,59aは、高さを3mmに抑えることによって上部に気泡が残り難くしながら、幅を広めにとることによって流路抵抗を抑えている。鉛直方向に延びる流路57c,59cは、気泡を上部に浮かせることができるように、内径が4mmと太目の円管を採用している。浮かせた気泡は、流路57c,59cの最上部に図示しない気泡排出バルブを設け、この気泡排出バルブにシリンジ等を接続することにより、吸い出してもよい。また、上方に浮かせた気泡を、インク充填時の充填手順やインク送り速度の条件を選ぶことで、流路抵抗に影響がない程度に、小さくしてもよい。円管を採用した流路57cにおける上部の気泡は、扁平管を採用した流路57aからインクジェットヘッド51~56に向かってインク4とともに流すことにより、インクジェットヘッド51~56のノズル1から排出してもよい。一方、各流路57b59bは、インクジェットヘッド51~56ごとに独立した流路であり、流量が少ないためある程度の流路抵抗は許容できるので、流路抵抗よりもインク4の充填し易さ、すなわち気泡の排出し易さを優先して、インクを流す方向にインクとともに気泡を押し流せるように、内径が3mmと細めのチューブを使用している。このような構成において、インク4の総循環流量を1×10-5m3/secに設定する。適正圧力Pnは例えば-1300Paであり、従って上流側インクタンク58内のインク4の液面および下流側インクタンク60内のインク4の液面は、各ノズル1の開口より-Pn/ρg、即ち156mmだけ下に調整されている。図7において、流路59a,57aにおけるインクジェットヘッド52用の流路59b,57bの接続点から図示左側のインク流路インクジェット51に接続されるインク流路59a,59b,57a,57bと、インクジェットヘッド51とを含むの合成流路抵抗をRt1とする。この合成流路抵抗Rt1の箇所を図8に太線で示している。さらに流路59a,57aにおけるインクジェットヘッド53用の流路59b,57bの接続点から図示左側のインク流路インクジェットヘッド51,51に接続されるインク流路59a,59b,57a,57bと、インクジェットヘッド51,52とを含むの流路抵抗をRt2とする。この合成流路抵抗Rt2の箇所を図9に太線で示している。同様に、流路59a,57aにおけるインクジェットヘッド54用の流路59b,57bの接続点から図示左側のインク流路インクジェットヘッド51,51,52,53に接続されるインク流路59a,59b,57a,57bと、インクジェットヘッド51,52,53とを含むの流路抵抗をRt3とし、流路59a,57aにおけるインクジェットヘッド55用の流路59b,57bの接続点から図示左側のインク流路インクジェットヘッド51,52,53,54に接続されるインク流路59a,59b,57a,57bと、インクジェットヘッド51,52,53,54とを含むの流路抵抗をRt4とし、流路59a,57aにおけるインクジェットヘッド56用の流路59b,57bの接続点から図示左側のインク流路インクジェットヘッド51,52,53,54,55に接続されるインク流路59a,59b,57a,57bと、インクジェットヘッド51,52,53,54,55とを含むの流路抵抗をRt5とする。さらに、上流側インクタンク58および下流側インクタンク60からインク流路59、インク流路57およびインクジェットヘッド51~56を含めた合成流路抵抗をRt6とする。この合成流路抵抗Rt6の箇所を図10に太線で示している。流路57aからインクジェットヘッド51へ流れるインク流量をQ1とし、流路57aからインクジェットヘッド51,52へ流れるインク流量をQ2とし、流路57aからインクジェットヘッド51~53へ流れるインク流量をQ3とし、流路57aからインクジェットヘッド51~54へ流れるインク流量をQ4とし、流路57aからインクジェットヘッド51~55へ流れるインク流量をQ5とし、流路57aから全てのインクジェットヘッド51~56へ流れるインク流量インク4の総循環流量をQ6とする。流路59aにおける各インクジェットヘッド51~56用の流路59bの接続点と、流路57aにおける各インクジェットヘッド51~56用の流路57bの接続点の高さがほぼ等しいものとして、流路59aにおけるインクジェットヘッド51用の流路59bの接続点と流路57aにおけるインクジェットヘッド51用の流路57bの接続点との間の圧力差をPd1とし、流路59aにおけるインクジェットヘッド52用の流路59bの接続点と流路57aにおけるインクジェットヘッド52用の流路57bの接続点との間の圧力差をPd2とし、流路59aにおけるインクジェットヘッド53用の流路59bの接続点と流路57aにおけるインクジェットヘッド53用の流路57bの接続点との間の圧力差をPd3とし、流路59aにおけるインクジェットヘッド54用の流路59bの接続点と流路57aにおけるインクジェットヘッド54用の流路57bの接続点との間の圧力差をPd4とし、流路59aにおけるインクジェットヘッド55用の流路59bの接続点と流路57aにおけるインクジェットヘッド55用の流路57bの接続点との間の圧力差をPd5とし、流路59aにおけるインクジェットヘッド56用の流路59bの接続点と流路57aにおけるインクジェットヘッド56用の流路57bの接続点との間の圧力差をPd6とする。なお、上流側インクタンク58内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1と下流側インクタンク60のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2との差はPd7とする。インクジェットヘッド51におけるインク流量をQh1とし、インクジェットヘッド52におけるインク流量をQh2とし、インクジェットヘッド53におけるインク流量をQh3とし、インクジェットヘッド54におけるインク流量をQh4とし、インクジェットヘッド55におけるインク流量をQh5とし、インクジェットヘッド56におけるインク流量をQh6とする。R1,R1 ́,R2,R2 ́,R3,R3 ́の値から算出した流路抵抗Rt1~Rt6の値、およびこの流路抵抗Rt1~Rt6とインク流量Q1~Q6、圧力差Pd1~Pd7、インク流量Qh1~Qh6との関係式を入力した表計算シートを作成して、インク4の総循環流量Q6がQ6=1×10-5m3/secとなるように数値を調整すると、この表計算シートは図12に示すような値となる。すなわち、上流側インクタンク58内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1と下流側インクタンク60内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2との差Pd7を、14993Paとする必要がある。上式4の条件P2=2-1300-P1を満たしながら単位体積当たりのエネルギーP1,P2の差Pd7を14993Paとするためには、P1=6196Pa、P2=-8796Paとすればよい。このとき、PS1=-PS2=7496Paである。上流側インクタンク58にインク4を送るポンプ62は、上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置第1液面センサ85で検知される高さ位置が、予め定められている高さ位置よりも高いとき回転数が低減され、予め定められている高さ位置より低いとき回転数が増大される。上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置が予め定められている高さ位置と同じとき、ポンプ62の送液量は、総循環流量の設定値である1×10-5m3/secに一致する。バルブ82は、下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置第2液面センサ86で検知される高さ位置が、予め定められている高さ位置よりも低い場合に開かれる。これにより、メインタンク61内のインク4が下流側インクタンク60に補給される。この補給速度は、約5mL/secに設定されている。この補給速度は、第3インク流路79と第4インク流路81の接続位置のインク4の単位体積当たりのエネルギー、メインタンク61内のインク4の単位体積当たりのエネルギー、およびバルブ82を含む第4インク流路81の流路抵抗に応じて決定されるので、これらの関係を、補給速度が約5mL/secになるように調整すればよい。第2液面センサ86が高さ位置を検知してからバルブ82が動作するまでの応答遅れは、0.1secである。この応答遅れを含む液面高さの調節精度は、±5mmである。従って、この高さ精度に対応するポテンシャル圧力変化は±42Paであって、この圧力変化の幅は各ノズル1開口近傍のインク4の適正圧力Pnである-1300Paの絶対値に比べて十分小さくなっている。正圧エアータンク65内の気体分子数および負圧エアータンク66内の気体分子数を調節するためのエアーポンプ69、リークバルブ72,74、およびエアーバルブ73,75の動作を図13に示している。すなわち、7つの動作パターンがあり、これら動作パターンのいずれかが圧力センサ67,68の検知結果に応じて選択的に実行されることにより、正圧エアータンク65の圧力PS1を7496Pa、負圧エアータンク66の圧力PS2を-7496Paに維持することができる。正圧エアータンク65の圧力PS1については、7496Paを目指す制御が実行される。負圧エアータンク66の圧力PS2については、-7496Paを直接的に目指す制御ではなく、圧力PS1の変化に伴って-PS1を逐次に目指す制御が実行される。これにより、正圧エアータンク65の圧力PS1が7496Paに到達するまでの過程において、各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力が適正圧力Pnである-1300Paからずれない。図13の5番目の動作パターンでは、ポンプ69が停止されて、正圧エアータンク65および負圧エアータンク66がそれぞれ大気にリークされる。この状態に至るまでに、図13の6番目および7番目の動作パターンが実行される。すなわち、正圧エアータンク65の圧力PS1が0Paを目指して調節され、この調節に伴い、負圧エアータンク66の圧力PS2が-PS1となるように調節される。正圧エアータンク65および負圧エアータンク66のリークが終了すると、正圧エアータンク65の圧力PS1および負圧エアータンク66の圧力PS2が共に大気圧となる。このとき、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1には、ポテンシャル圧力である-1300Paが加わり続ける。この状態は、何も制御することなく適正圧力Pnを維持できる。この状態にしておけば、印刷装置が通電されていなくてもメニスカスが維持され、停電等があっても温度や気圧が変化してもメニスカスの湾曲状態が変わることが無く、また、シャットダウン等の際にノズルからインクが垂れることも空気が入ってしまうことも無く、次の電源投入時に迅速に通常動作に入ることができる。以上の制御により、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力が、常に適正圧力Pnである-1300Paを維持する。すなわち、インク流量に関係なく、各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を常に適正圧力Pnに維持できる。a上流側の気体体積と下流側の気体体積ついて補足説明する。上流側インクタンク58の空間領域とエアーパイプ76、正圧エアータンク65の容積を合計した上流側の気体体積と、下流側インクタンク60の空間領域とエアーパイプ77と負圧エアータンク66の容積を合計した下流側の気体体積と、を等しく設定しておくと、さらに都合が良い。図13の5番目の動作パターンで大気開放した後図13の1番目の動作パターンでエアーポンプ69を作動させると、エアーポンプ69の作動中も作動終了後も常に上流側の気体分子数の増加量と下流側の気体分子数の減少量は等しく、かつ体積は変化しない。このため、上流側の気体体積と下流側の気体体積とを等しくしておけば、第1圧力センサ67と第2圧力センサ68を使った制御を行わなくてもエアーポンプ69を作動させるだけで式13のPS2=-PS1の条件を維持したままインクを循環できる。エアーポンプ69を逆転させれば式13のPS2=-PS1の条件を維持したまま循環流量を減らし、循環を止めることも可能である。従って上流側の気体体積と下流側の気体体積とを等しくしておけば、図13の他の動作パターン、即ち2番目,3番目,4番目,6番目,7番目の動作パターンの使用を、各接続部からの空気漏れなどによる僅かなアンバランスを補正する場合のみの動作に限定することができ、パターン切り替え頻度を減らすことができるので、システムの信頼性が向上する。或いは5番目の動作パターンで大気開放してから次回に5番目の動作パターンで大気開放するまでの間の、各部からのエアリークが無視できるような使い方であれば、図13の2番目,3番目,4番目,6番目,7番目の動作パターンを省いてしまうことも可能で、その場合、エアーバルブ73,75を省略でき、かつ第1圧力センサ67および第2圧力センサ68も精度の低いものにするか、どちらか片方を省略するか、或いは正圧エアータンク65と負圧エアータンク66の差圧の測定で済ませることができるので、装置を簡単で安価なものにすることができる。この実施形態では流路抵抗比r=1であるため上流側の気体体積と下流側の気体体積とを等しく設定しておくとさらに都合が良いとしたが、一般に上流側と下流側の流路抵抗比が1rであるときは、上流側の気体体積と下流側の気体体積との比をr:1としておけば上記説明と同様の効果を得られる。又、本実施形態では、初期状態が大気開放、すなわちPS1=PS2=0であるが、一般に初期状態がPS1=PS2=所定値である場合においても、上流側の気体体積と下流側の気体体積との比をr:1としておけばエアーポンプ69を作動させるだけでノズル開口近傍のインク圧力を変えずに循環流量を制御できるので、この技術は上流側インクタンク58及び下流側インクタンク60の液面高さ位置がノズル1の開口高さ位置よりも-Pn/ρgだけ下に設定してある場合以外であっても応用可能である。b各インクジェットヘッドにおけるインク流量について説明する。インク4の総循環流量が1×10-5m3/secであるとき、インクジェットヘッド51~56の個々におけるインク流量Qh1~Qh6の値を知るには、図12の表計算シートを見ればよい。図12の表計算シートによれば、インク流量Qh1~Qh6の値は、1.50×10-6m3/sec~1.93×10-6m3/secの間でばらつくが、インク4の総循環流量はインク4の吐出動作に直接影響しないので、この程度のばらつきは問題ない。実際に、この考え方で、インク流量Qを0m3/secから1.93×10-6m3/secまでの範囲で変化させながらプリント結果を比較したが、プリント結果の差異は全く区別できなかった。c各インクジェットヘッドの圧力室の動圧について説明する。インクジェットヘッド51~56の各圧力室3は、上記したように、それぞれ636個のノズル1を有している。圧力室3は、2.4×10-8m2の断面積を持っている。インクジェットヘッド51~56に対するインク4の循環量が1.93×10-6m3/secのとき、インクジェットヘッド51~56の各圧力室3を流れるインク4の流量は3.03×10-9m3/sec、流速は0.126m/secとなる。この流速による動圧は、[850kg/m3×0.1262m/sec]/2=6.7Paとごく僅かであり、ノズル1の開口近傍におけるインク4の適正圧力Pnである-1300Paの絶対値に比べて十分に小さく、無視することができる。或いは、前述のように、最初から適正圧力Pnをこの6.7Paだけ高く設定しておいてもよい。d各インクジェットヘッドの圧力室の乱流について説明する。各圧力室3の周長を7.6×10-4m、インク4の粘度を10mPasec、インク4の比重0.85と、インクジェットヘッド51~56の各圧力室3を流れるインク4の流量3.03×10-9m3/secを用いてレイノルズ数Reを計算すると、Re=4×3.03×10-9/{0.01/850×7.6×10-4}=1.36となる。このレイノルズ数Reの値、1.36は十分に小さく、乱流の影響が無視できる値である。eインクの温度制御について説明する。インクジェットヘッド51~56は、動作中プリント中に発熱する。この発熱に伴い、インク4の温度が変化する。インク4の温度が大きく変わると、インク吐出特性に影響を及ぼしてしまう。この温度変化に対処するため、上記したラジエータ64および冷却ファン83が採用されている。ラジエータ64および冷却ファン83の具体的な構成を図14に示している。ラジエータ64は、アルミニウム製のヒートシンク92を有し、そのヒートシンク92と外気との間で1°C/Wの熱抵抗による熱交換を可能とする。ヒートシンク92には、上流側インクタンク58および下流側インクタンク60が取付けられている。冷却ファン83は、ヒートシンク92に外気を供給し、ヒートシンク92を冷却する。例えば、インクジェットヘッド51~56の消費電力から吐出するインクが奪う単位時間当たりの熱量を差し引いた、単位時間当たりエネルギーとして、10Wが循環するインクに与えられるとき、この冷却により、インク4の温度を外気温10°C程度に抑えることができる。なお、図9において、90はインクジェットヘッド51~56によってプリントされた用紙が通過する用紙通過部、91は本発明のインクジェット装置が収容された筐体である。この筐体91の側壁のすぐ近くに上記ヒートシンク92が設けられているので、ヒートシンク92を外気によって直接的に効率良く冷却することができる。仮に、上流側インクタンク58および下流側インクタンク60をインクジェットヘッド51~56からそれぞれ等しい距離のところに配置しようとすると、その配置場所は筐体91の中心に近くなる。筐体91の中心近くでは、外気による直接的な冷却が困難である。これに対し、本実施形態によれば、必ずしも上流側インクタンク58および下流側インクタンク60をインクジェットヘッド51~56からそれぞれ等しい距離のところに配置する必要はない。即ち、上流側の流路抵抗と下流側の流路抵抗との比さえ、インクジェットヘッド51~56のいずれについても同じ値rになるようにしておけば、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力がそれぞれ適正圧力Pnに維持されるので、上流側インクタンク58および下流側インクタンク60を筐体1の端部に寄せて配置することができる。よって、上記のように、筐体91の側壁にヒートシンク92を設け、そのヒートシンク92に上流側インクタンク58および下流側インクタンク60を取付ける構成の採用が可能となっている。fメンテナンスについて説明する。第1のメンテナンス方法は、上流側インクタンク58内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1を22000Pa程度まで上昇させるとともに、その単位体積当たりのエネルギーP1の変化に伴い、下流側インクタンク60内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2を-P1となるように調節する。これにより、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正圧力Pnである-1300Paに保ったまま、インク4の循環量が約3倍まで増加する。インク4の循環によって、インクジェットヘッド51~56内の異物および気泡が、下流側インクタンク60に流れる。下流側インクタンク60に流れた気泡は浮上して消滅し、下流側インクタンク60に流れた異物はフィルタ63で濾過され、気泡と異物が取り除かれたインクが上流側インクタンク58に戻される。インク4の循環量が増大すると、これらの作用がより効果的に行われる。第2のメンテナンス方法は、下流側インクタンク60内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2を-P1αに変更する。これにより、インク4が、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1から溢れ出る。溢れ出たインク4は、吸引ノズルで吸い取るか、ブレードで掻き取る。インク4が溢れ出ることにより、各ノズル1の表面近くにある異物や気泡を取除くことができる。各ノズル1の表面近くに異物や気泡がある場合には、この第2のメンテナンス方法が有効である。第3のメンテナンス方法は、流路59cにおけるバルブ84を瞬間的に閉じる。これにより、インク4が、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1から溢れ出る。溢れ出たインク4は、吸引ノズルで吸い取るか、ブレードで掻き取る。各ノズル1を通過するインク4の速さは、第2のメンテナンス方法の場合よりも、第3のメンテナンス方法の場合の方が速い。すなわち、第3のメンテナンス方法は、各ノズル1の内部の汚れに対し、より有効である。但し、圧力室3のノズル1近傍よりも上流側にノズル1よりも大きな異物がある状態で第2のメンテナンス方法および第3のメンテナンス方法を実施すると、ノズル1に異物を詰め込んでしまう虞があるので、第2のメンテナンス方法および第3のメンテナンス方法は第1のメンテナンス方法を実施した後に実施することが望ましい。第4のメンテナンス方法は、これを考慮した各ノズル1の汚れを取る最も強力な方法であり、以下のシーケンスを有する。先ず、第1のメンテナンス方法と同様に、インク4の循環量を増大する。次に、第2のメンテナンス方法と同様に、ノズル圧力を僅かに正圧側にシフトして、各ノズル1から僅かな量のインク4を溢れ出させる。この状態で、第3のメンテナンス方法と同様に、流路59cにおけるバルブ84を瞬間的に閉じて、各ノズル1からインク4を高速で溢れ出させる。その後、バルブ84を開放状態に戻してから、各ノズル1から溢れ出たインク4を、吸引ノズルで吸い取るか、ブレードで掻き取る。その後、下流側インクタンク60内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2を-P1に戻してから、再度、各ノズル1の周りに残っているインク4を吸引ノズルで吸い取るか、ブレードで掻き取る。最後に、インク4の循環量を通常に戻す。ここで説明した手順は、インクジェット装置のメンテナンスを行う場合に限らず、洗浄液を使ってヘッドを洗浄する場合の洗浄方法として使用することもできる。その場合には、洗浄液の消費量が少なく、ノズル1に異物を詰め込んでしまう恐れの無い洗浄方法を提供できる。gインク4の充填について説明する。インクジェットヘッド51~56、インク流路57,59,79、上流側インクタンク58、および下流側インクタンク60に対し、空の初期状態から、インク4を充填する方法について説明する。初期状態として、メインタンク61にはインク4が十分にあり、正圧エアータンク65および負圧エアータンク66はいずれも大気開放しているものとする。バルブ80が閉じられ、バルブ82が開かれ、ポンプ62が所定の回転数で駆動される。これにより、メインタンク61内のインク4が、上流側インクタンク58に供給される。なお、エアーバルブ78およびバルブ84は開かれている。上流側インクタンク58内のインク4が増えて、そのインク4の液面の高さ位置第1液面センサ85で検知される高さ位置が、予め定められている高さ位置に達したら、エアーバルブ78が閉じられる。エアーバルブ78が閉じられると、上流側インクタンク58内のインク4が、流路57cを上昇して流路57aに流入する。流路57aに流入したインク4は、各流路57bを通ってインクジェットヘッド51~56の各圧力室3に流入し、その各圧力室3から各流路59b、流路59a、流路59cを通って下流側インクタンク60に導かれる。このとき、インク4の流量が多過ぎるとインクジェットヘッド51~56の各ノズル1からインク4が多量に漏れてしまい、インク4の流量が少ないと充填に時間がかかってしまう。このため、インク4の流量は、そのような不都合が生じない適度な値に設定される。なお、インクジェットヘッド51~56にキャップを被せて、各ノズル1の開口の気密を保っておけば、各ノズル1から溢れるインク4の量を減らすことができる。或いは、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1周囲に液体や異物が無いよう事前に綺麗にしておけば、各ノズル1からインク4が溢れ始める流量インク4の流量をどこまで大きくすると各ノズル1からインク4が溢れ始めるかというその流量の値を大きくすることができる。もしノズル開口部の縁がインクで濡れてたり、開口部の縁に異物があると、わずかな正圧でもインクはノズル開口部の外へ自由に広がって行いってしまう。これに対しノズル開口部の縁が乾いていればインクはノズル開口部に凸状の滴を形成する。この場合、仮に充填時の流量が大きくその結果ノズル開口近傍が正圧になったとしても、その値が滴の表面張力による圧力と平衡がとれる範囲の正圧であれば、インクはノズルから溢れ出さない。従って、先立ってワイプ動作等により各ノズル1周囲を綺麗にしておくことが望ましい。下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置第2液面センサ86で検知される高さ位置が、予め定められている高さ位置に達したら、エアーバルブ78およびバルブ80が開かれ、バルブ82が閉じられる。そして、エアーポンプ69が起動され、インク4の通常の循環動作に移行する。ここまでは、エアーバルブ78を使用する充填方法について説明したが、エアーバルブ78を使用しない充填方法もある。以下、エアーバルブ78を使用しない充填方法について説明する。バルブ80が閉じられ、バルブ82が開かれ、ポンプ62が所定の回転数で駆動される。これにより、メインタンク61内のインク4が、上流側インクタンク58に供給される。上流側インクタンク58内のインク4が増えて、そのインク4の液面の高さ位置第1液面センサ85で検知される高さ位置が、予め定められている高さ位置に達したら、その状態が保たれるように、ポンプ62が制御される。例えば、上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置が、予め定められている高さ位置より高いとき、ポンプ62が停止される。上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置が、予め定められている高さ位置より低いとき、ポンプ62が所定の回転数で駆動される。この制御に伴い、正圧エアータンク65の圧力PS1が増大される。インク4がインク流路57の最高地点を通過するためには、正圧エアータンク65の圧力PS1が、インク流路57の最高地点と上流側インクタンク58内のインク4の液面との間の標高差分のポテンシャル圧力よりも、高いことが必須要件となる。インク4が、インクジェットヘッド51~56の各圧力室3を通過した後、インク流路59の最高地点を越える際にも、正圧エアータンク65の圧力PS1が、インク流路59の最高地点と上流側インクタンク58内のインク4の液面との間の標高差分のポテンシャル圧力よりも、高いことが必須要件となる。しかし、正圧エアータンク65の圧力PS1が高過ぎるとインクジェットヘッド51~56の各ノズル1からインク4が多量に漏れてしまい、正圧エアータンク65の圧力PS1が低いと充填に時間がかかってしまう。このため、正圧エアータンク65の圧力PS1は、そのような不都合が生じない適度な値に設定される。なお、先ずは正圧エアータンク65の圧力PS1を上げ、インク4がインク流路57の最高地点あるいはインク流路59の最高地点を越えた頃を見計らって、正圧エアータンク65の圧力PS1を下げてもよい。なお、インクジェットヘッド51~56にキャップを被せて、各ノズル1の開口の気密を保っておけば、各ノズル1から溢れるインク4の量を減らすことができる。或いは、インクジェットヘッド51~56の各ノズル1周囲に液体や異物が無いよう事前に綺麗にしておけば、各ノズル1からインク4が溢れ始める正圧エアータンク65の圧力正圧エアータンク65の圧力をどこまで大きくすると各ノズル1からインク4が溢れ始めるかというその圧力の値を大きくすることができる。下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置第2液面センサ86で検知される高さ位置が、予め定められている高さ位置に達したら、バルブ80が開かれ、バルブ82が閉じられる。そして、負圧エアータンク66の圧力PS2が-PS1に制御されて、上流側インクタンク58内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1が通常値に設定される。これにより、インク4の通常の循環動作に移行する。インク4の通常の循環制御に移行するタイミングを、下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置が、予め定められている高さ位置に達するタイミングよりも早くすれば、各ノズル1から溢れるインク4の量を減らすことができる。これを実現するためには、第2液面センサ86よりも下方に、もう1つの液面センサを設ければよい。あるいは、充填動作の開始時刻および上流側インクタンク58が液面検知するタイミングのいずれか一方または両方から、下流側インクタンク60内にインク4が溜まり始める時刻を予測して見計らい、その時刻が到達したら通常の循環制御に移行するようにしてもよい。[6]第6の実施形態図15に示すように、図7の第3インク流路79、第4インク流路81、バルブ80,82、ポンプ62、フィルタ63に代えて、インク流路91,92およびポンプ87,88が採用されている。インク流路91は、メインタンク61内のインク4を上流側インクタンク58に導くためのものである。このインク流路91に上記ポンプ87が設けられている。ポンプ87は、CPU50の制御により、第1液面センサ85で検知される高さ位置上流側インクタンク58内のインク4の液面の高さ位置が、予め定められている高さ位置と同じになるように、上流側インクタンク58内のインク4の量を増減する。インク流路92は、メインタンク61内のインク4を下流側インクタンク60に導くためのものである。このインク流路92に上記ポンプ88が設けられている。ポンプ88は、CPU50の制御により、第2液面センサ86で検知される高さ位置下流側インクタンク60内のインク4の液面の高さ位置が、予め定められている高さ位置と同じになるように、下流側インクタンク60内のインク4の量を増減する。この場合、ポンプの数が増えるが、制御が容易になるという利点がある。ここではフィルタを省略した実施例を説明したが、インク流路91にフィルタ63と同様な目的でフィルタを設けても良い。他の構成および作用は、第5の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。[7]第7の実施形態インク流路には、気泡を混入させない機能、および混入した気泡を排除する機能があることが望ましい。この理由は、気泡がインクジェットヘッドへ送られてしまうと、その気泡の一部が圧力室へ侵入し、その結果アクチュエータによるインク吐出圧力の発生が気泡によって阻害され、インクがノズルから吐出されない、プリントの品質が低下する、などの問題を引き起こす恐れがあるからである。そこで、気泡をインク流路にできる限り混入させないために、上流側インクタンク58および下流側インクタンク60のインク流入口に、以下のような工夫をすることが望ましい。上流側インクタンク58および下流側インクタンク60に流入するインク4は、流速を持っている。このインク4に気泡が混じっていても、そのインク4の流速が十分小さければ、気泡はインクタンク58,60内のインク4の液面上に浮上して消えて流路57c,79に流入しない。しかし、インク4に気泡が混じっていて、そのインク4の流速がある程度大きく、しかも気泡が小さければ、気泡は浮力に打ち勝って沈み、確率的に流路57c,79に流入する。仮に上流側インクタンク58および下流側インクタンク60に流入するインク4の流れの方向が上向きや横向きであったとしても、インク4の流速が速ければインクはいずれ各インクタンクの壁面に当たってインクタンク内で渦巻き、結局は確率的に流路57c,79に流入してしまう。特に、インク循環式のインクジェットヘッドでは、インク4の流速が速いため、このような問題が起き易い。これを防ぐためには、上流側インクタンク58および下流側インクタンク60に流入するインク4の流速を落とせばよい。必要流量を維持したまま上流側インクタンク58および下流側インクタンク60に流入するインク4の流速を落とすには、各インクが流入する側の流れの断面積を増せばよい。そこで、図16に示すように、上流側インクタンク58の内部に第1減速機構として円筒93が立てて設けられている。この円筒93により、上流側インクタンク58の内部が2つの領域に仕切られている。この円筒93の内側領域に、第3インク流路79の流出口が導入されている。円筒93の径は、第3インク流路79の流出口の径よりも、十分大きく、例えば3倍に設定されている。すなわち、円筒93は、その内側領域が上流側インクタンク58内で隔離された小室であり、内側領域に流入するインク4を上縁第3インク流路79の流出口の開口部周長よりも長いから溢れ出させる構造となっている。第3インク流路79から上流側インクタンク58に流入するインク4は、先ず、円筒93内に流入する。円筒93内に流入したインク4は、その液面が上昇して、やがて円筒93の上部開口上縁を越えて円筒93の外側の領域に溢れ落ちる。円筒93の開口は上部に設けられているので、このときのインク4の流れの方向は、上向き及び横向きである。さらにインク4の流速は、円筒93の径と、第3インク流路79の流出口の径との比、或いは円筒93の周長と、第3インク流路79の流出口の周長との比に従って、十分に低下している。流入するインクの流速に下向きの成分が無く、かつ流速が十分低下しているので、仮にインク4に小さな気泡が混じって流れ込んできたとしても、この気泡は沈むことも旋回することも無くインク4の液面上に静かに浮上して消える。流路57cの流入口は円筒93の外側の領域で円筒93の開口よりも低い場所に設けられているので、流路57cへ気泡が流路57cを通過して各インクジェットヘッド51~56へ送られる確率は非常に小さくなる。一方、下流側インクタンク60のインクは直接各インクジェットヘッド51~56へ送られるわけではないので、上流側に比べると重要度は低いが、それでも第3インク流路79へ気泡が流れ込むことは好ましくない。第3インク流路79へ気泡が流れ込むと、ポンプやフィルタに溜まったり、あるいは低い確率でポンプやフィルタを通過して上流側タンクに戻り、循環路内を気泡が循環してしまうからである。従って上流側タンクと同様に、下流側インクタンク60にも減速機構を設け、第3インク流路79に流入し難くすることが望ましい。下流側インクタンク60の内底部から側壁にかけて、第2減速機構として仕切壁94が立てて設けられている。この仕切壁94により、下流側インクタンク60の内部が一方の領域と他方の領域とに仕切られている。そして、一方の領域にインク流路59cの流出口が導入され、他方の領域に第3インク流路79の流入口が導入されている。仕切壁94上部の線長は、インク流路59cの流出口の周長に比べて十分に長く、例えば3倍に設定されている。すなわち、仕切壁94は、その内側の一方の領域が下流側インクタンク60内で隔離された小室であり、内側の一方の領域に流入するインク4を上縁インク流路59cの流出口の開口部周長よりも長いから溢れ出させる構造となっている。インク流路59cから下流側インクタンク60に流入するインク4は、先ず、一方の領域に流入する。一方の領域に流入したインク4は、その液面が上昇して、やがて仕切壁94を越えて他方の領域に溢れ落ちる。このとき、インク4の流速は十分に低下しており、その方向は横向きである。仮に、一方の領域に流入するインク4に気泡が含まれていても、その気泡は沈むことも旋回することも無く、インク4の液面上に浮上して消える。したがって、気泡が第3インク流路79に流入し難い。なお、本実施形態のように円筒93や仕切壁94を持っていると、各インクタンク58,60には円筒93や仕切壁94を境に高さの異なる2つの液面が存在する。各インクタンク58,60には液面センサがあるが、次にこれらが各インクタンク内のどちらの液面を各々検知すべきかについて述べる。前に説明したように、インクを安定かつ高品質に吐出する為に最も重要なのは、各ノズル1の開口近傍におけるインク4の圧力を適正値Pnに保つことである。その為には上流側インクタンク58および下流側インクタンク60と各インクジェットヘッド51~56を接続する流路が繋がっている方の液面が重要である。即ち、上流側インクタンク58内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP1を正しく制御するため、上流側インクタンク58の液面センサ85は、円筒93の外側の領域流路57cが存する側に存するインク4の液面の高さ位置を検知する。下流側インクタンク60内のインク4の単位体積当たりのエネルギーP2を正しく制御するため、下流側インクタンク60の液面センサ86は、上記一方の領域インク流路59cが存する側に存するインク4の液面の高さ位置を検知する。仮に下流側インクタンク60の減速機構が円筒であると、周囲をインクに囲まれた円筒内に液面センサ86を設ける必要があり、液面センサの設置が困難になる。そこで本実施例では減速機構を仕切り板として、インク流路59cが存する側、即ちヘッドからインクが流れてくる側のインクの液面センサの設置を容易にしている。他の構成および作用は、第5の実施形態と同じである。よって、その説明は省略する。[8]第8の実施形態上記第1~第7の実施形態では図1に示す構成の循環式のインクジェットヘッド11を用いたが、それに限らず、図17に示す構成の循環式のインクジェットヘッド100を用いてもよい。すなわち、基板101に、2つの開口101a,101bが形成されている。この基板101の上面側に、かつ開口101a,101bを塞ぐ状態に、プレート102が設けられている。プレート102は、上記開口101a,101bと対応する位置に、それぞれ圧力室102c,102dおよびインク吐出用のノズル102a,102bを有している。また、基板101の下面側にインク貯留部103が設けられ、そのインク貯留部103にインク流路104,105を通してインク110が流れる。インク貯留部103内のインク110は、上記開口101a,101bを通って上記圧力室102c,102dおよび上記ノズル102a,102bに導かれる。基板101の上面において、ノズル102a,102bと対応する位置に、アクチュエータ加熱ヒータ106a,106bが設けられている。このアクチュエータ106a,106bは、パルス波状の電圧の印加により、発熱する。この発熱により、インク100に相変化が生じる。この相変化に伴い、インク110に気泡が生じる。この気泡の圧力により、インク4がノズル102a,102bから吐出される。この形態では、インク4はインク流路104、インク貯留部103、インク流路105の経路で循環し、吐出するインク4だけが開口101a,101bを介して、圧力室102c,102d、ノズル102a,102bへ送られる。即ち第1~第7の実施の形態と異なり、インク4の循環流が圧力室を流れることがない。このようなインクジェットヘッド100を用いて第1~第7の実施形態を実施するには、第1~第7の実施形態で説明した圧力室3のノズル1近傍を、本実施形態のインク貯留部103と考えて実施すれば良い。即ち前記流路抵抗rはインク貯留部103から第1圧力源までの流路抵抗と、インク貯留部103から第2圧力源までの流路抵抗との比となる。この形態でノズル102a,102bからのインクの吐出が無いか、もしくはごく僅かであるとき、ノズル102a,102bの開口近傍のインクの圧力はインク貯留部103のインクの圧力に、インク貯留部103とノズル1の開口近傍との間の僅かな高低差に起因するポテンシャル圧力を加えた値である。この3者の関係は第1~第7の実施形態でのノズル1開口近傍におけるインク4の圧力、圧力室3のノズル1近傍の圧力と圧力室3のノズル1近傍とノズル1の開口近傍との間の僅かな高低差に起因するポテンシャル圧力の関係と等しい。また、インク4の吐出時は、インク4の吐出流量に、上記分岐点から開口101a,101b及び、圧力室102c,102dを介してノズル102a,102bに至る流路抵抗をそれぞれ乗算して得られる圧力だけ、ノズル102a,102bの開口近傍のインクの圧力が下がると考えればよい。尚、第1~第7の実施形態で説明した圧力室のノズル1近傍と、本実施例のインク貯留部103をまとめて、第1の圧力源からインクジェットヘッドを経由して第2の圧力源へ連通する流路と、ノズルへ連通する流路との分岐点と呼ぶことも可能である。さらには、このインクジェット装置に使用されるインクジェットヘッド100は、循環経路の途中からフィルタを介してアクチュエータ106a,106bとノズル102a,102bとへ分岐しているタイプでもよい。この場合はフィルタが前記分岐点であると考えれば良い。アクチュエータ106a,106bとしては、加熱式以外にも、例えば、ピエゾ式、ピエゾシェアモード式、サーマルインクジェット式等も適用可能である。[9]第5の実施形態で述べた流路抵抗の按分について説明する。第5の実施形態では、インク流路57c57a59c,59aが、複数のインクジェットヘッド51~56に共用されている。この共用部分の流路抵抗は、上流側インクタンク58から各ノズル1までの流路抵抗および各ノズル1から下流側インクタンク60までの流路抵抗を計算する際に、インクジェットヘッド51~56に按分して考える。すなわち、インク流路が各インクジェットヘッド毎に分離しておらず、複数のインクジェットヘッドに共有される共通インク流路と分岐点とを持っている場合は、共通インク流路は分岐先の独立インク流路の各々の流路抵抗の比と同じ比率に按分利用されていると考えることができるので、共通インク流路を分岐先の各々の流路抵抗の比と同じ比率の並列抵抗として按分してインクジェットヘッド毎の流路抵抗を計算する。ここで、共通インク流路を並列抵抗に按分する仕方を図18に示す等価回路図を用いて説明する。インクジェットヘッド201のノズルより上流側分岐点までの流路抵抗をR3とし、インクジェットヘッド201のノズルより下流側分岐点までの流路抵抗をR4とし、インクジェットヘッド202のノズルより上流側分岐点までの流路抵抗をR5とし、インクジェットヘッド202のノズルより下流側分岐点までの流路抵抗をR6とし、上流側の共通インク流路の流路抵抗をR7とし、下流側の共通インク流路の流路抵抗をR8としたとき、上記流路抵抗R7を互いに並列接続された流路抵抗R71と流路抵抗R72とに按分して考え、上記流路抵抗R8を互いに並列接続された流路抵抗R81と流路抵抗R82とに按分して考える。按分の仕方は、R71:R72=R81:R82=R3R4:R5R61/R7=1/R711/R721/R8=1/R811/R82の条件が成立するようにすればよい。このとき、R71:R81=R72:R82=R7:R8である。なお、按分後のインクジェットヘッド201のノズルより上流の流路抵抗はR71R3、インクジェットヘッド201のノズルより下流の流路抵抗はR81R4、インクジェットヘッド202のノズルより上流の流路抵抗はR72R5、インクジェットヘッド202のノズルより下流の流路抵抗はR82R6とする。ここで、R3:R4=R5:R6=R7:R8=1:rとなるように各部の流路抵抗を調整しておくと扱い易い。このとき、R71R3:R81R4=R72R5:R82R6=1:rとなる。すなわち、独立インク流路および共通インク流路の各々において上流側の流路抵抗と下流側の流路抵抗との比を1:rに揃えておけば、実際に流路抵抗R71,R72,R81,R82を計算しなくても、ノズルから見た上流側の流路抵抗と下流側の流路抵抗の比は1:rであると言うことができ、第5の実施形態でそのようになっている。なお、この発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能であり、また複数の実施形態を組合わせる構成としてもよい。"