レンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段と、前記レンズ保持手段を駆動するモータと、前記モータの出力軸と同軸に設けられたウォームギアと、前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトと、前記ウォームギアに螺合するウォームホイールを円弧に有する扇型ギアとを備え、前記扇型ギアの前記円弧の他端と前記レンズ保持手段とは回転軸によって軸着され、前記扇型ギアは前記円弧と前記回転軸の間に設けられた固定軸によって位置決めされることを特徴とするレンズ駆動装置。レンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段と、前記レンズ保持手段を駆動するモータと、前記モータの出力軸と同軸に設けられたウォームギアと、前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトと、前記ウォームギアに螺合し固定軸によって位置決めされるウォームホイールと、前記レンズ保持手段は前記ウォームホイールと螺合するラックを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。レンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段と、前記レンズ保持手段を駆動するモータと、前記モータの出力軸と同軸に設けられたハイポイドピニオンと、前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトと、前記ハイポイドピニオンに螺合し固定軸によって位置決めされるハイポイドギアと、前記レンズ保持手段は前記ギアと螺合するラックを備えることを特徴とするレンズ駆動装置。前記レンズ保持手段と前記レンズ構成体とを一体的に構成することを特徴とする請求項1乃至請求項3記載のいずれかに記載のレンズ駆動装置。前記レンズ保持手段を光軸方向に付勢する付勢力付与手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。レンズ鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体と、前記複数のレンズ構成体の少なくとも一部のレンズ構成体を光軸方向に変位させるレンズ駆動装置とを備え、前記レンズ駆動装置を請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のレンズ駆動装置で構成したことを特徴とするレンズ鏡筒。レンズ鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体と、前記複数のレンズ構成体の少なくとも一部のレンズ構成体を光軸方向に変位させるレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置により前記レンズ構成体を光軸方向に変位させ、結像された被写体の像を受光面で受像する撮像素子とを備え、前記レンズ駆動装置を請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のレンズ駆動装置で構成したことを特徴とする撮像装置。上述したように、特に動画対応を考慮した撮像装置に用いるレンズ駆動装置は、ステッピングモータを用いることで出力、速度、精度、動作音、消費電力等に優れる機構でありながら、ステッピングモータの配置に自由度が高く、バックラッシュの小さい機構であり、駆動音の低減も図れるような機構でなければならない。本発明は、上述した課題を考慮してなされたもので、高速かつ高精度なオートフォーカス機構を有しながら静粛性に優れたコンパクトなレンズ駆動装置、これを備えた撮像装置を提供することを目的とする。そこで請求項1に示す本発明においては、レンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段と、前記レンズ保持手段を駆動するモータと、前記モータの出力軸と同軸に設けられたウォームギアと、前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトと、前記ウォームギアに螺合するウォームホイールを円弧に有する扇型ギアとを備え、前記扇型ギアの前記円弧の他端と前記レンズ保持手段とは回転軸によって軸着され、前記扇型ギアは前記円弧と前記回転軸の間に設けられた固定軸によって位置決めされることを特徴とする構成とした。また請求項2に示す本発明においては、レンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段と、前記レンズ保持手段を駆動するモータと、前記モータの出力軸と同軸に設けられたウォームギアと、前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトと、前記ウォームギアに螺合し固定軸によって位置決めされるウォームホイールと、前記レンズ保持手段は前記ウォームホイールと螺合するラックを備えることを特徴とする構成とした。また請求項3に示す本発明においては、レンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段と、前記レンズ保持手段を駆動するモータと、前記モータの出力軸と同軸に設けられたハイポイドピニオンと、前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトと、前記ハイポイドピニオンに螺合し固定軸によって位置決めされるハイポイドギアと、前記レンズ保持手段は前記ギアと螺合するラックを備えることを特徴とする構成とした。また請求項4に示す本発明においては、前記レンズ保持手段と前記レンズ構成体とを一体的に構成することを特徴とする構成とした。また請求項5に示す本発明においては、前記レンズ保持手段を光軸方向に付勢する付勢力付与手段を備えたことを特徴とする構成とした。また請求項6に示す本発明においては、レンズ鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体と、前記複数のレンズ構成体の少なくとも一部のレンズ構成体を光軸方向に変位させるレンズ駆動装置とを備え、前記レンズ駆動装置を請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のレンズ駆動装置で構成したことを特徴とする構成とした。また請求項7に示す本発明においては、レンズ鏡筒内に配置された複数のレンズ構成体と、前記複数のレンズ構成体の少なくとも一部のレンズ構成体を光軸方向に変位させるレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置により前記レンズ構成体を光軸方向に変位させ、結像された被写体の像を受光面で受像する撮像素子とを備え、前記レンズ駆動装置を請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のレンズ駆動装置で構成したことを特徴とする構成とした。本発明によれば、高速かつ高精度なオートフォーカス機構を有しながら静粛性に優れたコンパクトなレンズ駆動装置、これを備えた撮像装置を提供することが出来る。以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。図1は本発明を適用して構成された一眼レフカメラの要部構造と制御系の概略図である。同図において、1はカメラ本体、2は該カメラ本体1に着脱自在に装着されたレンズ鏡筒2である。レンズ鏡筒2には以下の装置が搭載されている。3はレンズ構成体、4は絞り装置、5は本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ、6は絞り装置の駆動源たるステップモータを駆動する絞りモータ駆動回路、7はフォーカシングレンズ駆動機構のモータを駆動するフォーカシングモータ駆動回路、8は該回路6及び7を制御するとともにカメラ本体側のCPU以下、カメラCPUと略記すると情報通信可能なレンズ内蔵のCPU以下、レンズCPUと略記するである。一方、カメラ本体1には以下の装置が搭載されている。9は公知の昇降動可能なミラー、10は前記ミラー9を昇降動させるためのミラー駆動モータ、11は該モータ10を駆動するミラー駆動回路、12は公知のペンタプリズム、13はファインダ接眼レンズ、14はSPCシリコンフォトダイオード等から成る公知の測光素子、15は該素子14の出力信号に基づいて被写界輝度を演算する測光回路、16はCCDラインセンサ等から成る公知の測距素子、17は該素子16の出力から被写体に対する焦点距離を検出する焦点検出回路、18はフォーカルプレーンシャッター以下、シャッターと略記、19は該シャッターの駆動源を制御するシャッター駆動回路、20はフイルムカメラにおけるフイルムあるいはデジタルカメラにおける固体撮像素子が位置する撮像面、21は公知の液晶装置等から成る表示器、22は撮影者によって押し込み動作によって信号を発信するレリーズボタン、23はカメラの露出モード等を切り替えるモードダイヤル、24は電源、25はカメラ本体1とレンズ鏡筒2とを接続するマウント26に設けられた電気接点27及び28を介してシリアル伝送線でレンズCPU8に接続されたカメラCPUである。ここで、撮影者の操作に応じて、オートフォーカス機構によるフォーカシングレンズの駆動が行われる流れについて簡単に述べる。レリーズボタン22は撮影者の押し込み動作に応じてオートフォーカス機構の動作を開始する旨の信号を発信する。該信号を受信したカメラCPUは測距素子16から焦点情報を取得してデフォーカス量を算出する。算出したデフォーカス量をカメラ本体1とレンズ鏡筒2とを接続するマウント26に設けられた電気接点27及び28を介してシリアル伝送線でレンズCPU8に送信する。レンズCPU8は受信したデフォーカス量をレンズの駆動量に換算し、該レンズの駆動量を充足するフォーカシングレンズ駆動モータの駆動パルスと回転方向に変換し、駆動パルスをフォーカシングレンズ駆動回路7に送信する。フォーカシングレンズ駆動回路7は受信した駆動パルス分だけフォーカシングレンズ駆動モータを駆動し、フォーカシングレンズを光軸方向に移動する。次に、本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構について説明する。図2は、図1において本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5として示された、フォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズを描いた斜視図である。図2において、200はレンズ構成体のひとつであるフォーカシングレンズであり、201はレンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段であり、202は前記レンズ保持手段を駆動する駆動モータであり、203は駆動モータ202の出力軸と同軸に設けられたウォームギアであり、204は前記レンズ保持手段の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトであり、205は前記ウォームギアに螺合するウォームホイールを円弧に有する扇型ギアであり、206は前記扇型ギアの前記円弧の他端と前記レンズ保持手段とを軸着する回転軸であり、207は前記扇型ギアを前記円弧と前記回転軸の間に位置決めする固定軸である。フォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5は、駆動モータ202の駆動力をフォーカシングレンズに伝達するために、駆動源側から駆動モータ202、ウォームギア203、扇型ギア205、レンズ保持手段201の順に配設されている。フォーカシングレンズ200はレンズ保持手段201に保持され、レンズ保持手段201に貫通した少なくともひとつのガイドシャフト204によって光軸と平行方向に動くように規制される。また、レンズ保持手段201には一方に付勢するばね208が取り付けられており、レンズ保持手段201を常に一方向に片寄せすることで、フォーカシングレンズ駆動機構のバックラッシュ等による駆動精度の低下を防止している。扇型ギア205は、その円弧にウォームホイールを有し、他端にレンズ保持手段201と軸着する回転軸207を備える。該ウォームホイールはウォームギア203と噛合し、駆動モータ202の駆動力をレンズ保持手段201に伝達する。扇形ギア205の回転中心には扇形ギア205を所定の位置に軸支する固定軸を有する。続いて、図2を用いて、本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5の動作について述べる。まず、フォーカシングレンズ駆動回路7がレンズCPU8から受信した駆動パルス分だけフォーカシングレンズ駆動モータ202を駆動する。同時にフォーカシングレンズ駆動モータ202に同軸に取り付けられたウォームギア203が回転し、ウォームギア203に噛合した扇型ギア205を固定軸207まわりに回転させ、回転軸206によって軸着されたレンズ保持手段201が光軸方向に移動する。本実施例によれば、フォーカシングレンズ駆動機構を少ないギアで構成することで高速かつ高精度な動作を実現しつつ、ウォーム機構を組み入れることで全長の短いレンズ駆動装置、これを備えた撮像装置を提供することが出来る。図3は本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズを描いた斜視図である。本実施例は実施例1と同様に一眼レフカメラおよびそのレンズ鏡筒に適用される。図3において、300はレンズ構成体のひとつであるフォーカシングレンズであり、301はレンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段であり、302はレンズ保持手段301を駆動する駆動モータであり、303は駆動モータ302の出力軸と同軸に設けられたウォームギアであり、304はレンズ保持手段301の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトであり、305はウォームギア303に螺合するウォームホイールであり、306はレンズ保持手段301の端部に一体に形成され、ウォームギア303に螺合するラックギアであり、307はウォームホイール305を位置決めすると共に回転可能に軸支する固定軸である。フォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5は、駆動モータ302の駆動力をフォーカシングレンズ300に伝達するために、駆動源側から駆動モータ302、ウォームギア303、ウォームホイール305、ラックギア306、レンズ保持手段301の順に配設されている。フォーカシングレンズ300はレンズ保持手段301に保持され、レンズ保持手段301に貫通した少なくともひとつのガイドシャフト304によって光軸と平行方向に動くように規制される。また、レンズ保持手段301には一方に付勢するばね308が取り付けられており、レンズ保持手段301を常に一方向に片寄せすることで、フォーカシングレンズ駆動機構のバックラッシュ等による駆動精度の低下を防止している。ウォームホイール305はウォームギア303と噛合し、駆動モータ302の駆動力をレンズ保持手段301に伝達する。ウォームホイール305の回転中心にはウォームホイール305を所定の位置に軸支する固定軸307を有する。ラックギア306は、レンズ保持手段30、1の端部に一体に形成されるが、別の部品として作られたものを、後から取り付けても良い。ラックギア306は、光軸と平行に形成されている。続いて、図3を用いて、本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5の動作について述べる。まず、フォーカシングレンズ駆動回路7がレンズCPU8から受信した駆動パルス分だけフォーカシングレンズ駆動モータ302を駆動する。同時にフォーカシングレンズ駆動モータ302に同軸に取り付けられたウォームギア303が回転し、ウォームギア303に噛合したウォームホイール305を固定軸307まわりに回転させ、ウォームホイール305に噛合したラックギア306を送ることにより、レンズ保持手段301は光軸方向に移動される。本実施例によれば、フォーカシングレンズ駆動機構を少ないギアで構成することで高速かつ高精度な動作を実現しつつ、ウォーム機構を組み入れることで全長の短いレンズ駆動装置、これを備えた撮像装置を提供することが出来る。図5は本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズを描いた斜視図である。本実施例は実施例1と実施例2と同様に一眼レフカメラおよびそのレンズ鏡筒に適用される。図5において、500はレンズ構成体のひとつであるフォーカシングレンズであり、501はレンズ鏡筒内において少なくともひとつのレンズ構成体を保持すると共に、レンズ鏡筒内を光軸方向に移動可能に設けられたレンズ保持手段であり、502はレンズ保持手段501を駆動する駆動モータであり、503は駆動モータ502の出力軸と同軸に設けられたハイポイドピニオンであり、504はレンズ保持手段501の移動を光軸方向に規制すると共に、光軸方向と軸方向が概ね一致するように設けられた少なくともひとつのガイドシャフトであり、505はハイポイドピニオン503に螺合するハイポイドギアであり、506はレンズ保持手段501の端部に一体に形成され、ハイポイドピニオン503に螺合するラックギアであり、507はハイポイドギア505を位置決めすると共に回転可能に軸支する固定軸である。フォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5は、駆動モータ502の駆動力をフォーカシングレンズ500に伝達するために、駆動源側から駆動モータ502、ハイポイドピニオン503、ハイポイドギア505、ラックギア506、レンズ保持手段501の順に配設されている。フォーカシングレンズ500はレンズ保持手段501に保持され、レンズ保持手段501に貫通した少なくともひとつのガイドシャフト504によって光軸と平行方向に動くように規制される。また、レンズ保持手段501には一方に付勢するばね508が取り付けられており、レンズ保持手段501を常に一方向に片寄せすることで、フォーカシングレンズ駆動機構のバックラッシュ等による駆動精度の低下を防止している。ハイポイドギア505はハイポイドピニオン503と噛合し、駆動モータ502の駆動力をレンズ保持手段501に伝達する。ハイポイドギア505の回転中心にはウォームホイール505を所定の位置に軸支する固定軸507を有する。ラックギア506は、レンズ保持手段501の端部に一体に形成されるが、別の部品として作られたものを、後から取り付けても良い。ラックギア506は、光軸と平行に形成されている。続いて、図3を用いて、本発明に係るフォーカシングレンズ駆動機構およびフォーカシングレンズ5の動作について述べる。まず、フォーカシングレンズ駆動回路7がレンズCPU8から受信した駆動パルス分だけフォーカシングレンズ駆動モータ502を駆動する。同時にフォーカシングレンズ駆動モータ502に同軸に取り付けられたハイポイドピニオン503が回転し、ハイポイドピニオン503に噛合したハイポイドギア505を固定軸507まわりに回転させ、ハイポイドギア505に噛合したラックギア506を送ることにより、レンズ保持手段501は光軸方向に移動される。本実施例によれば、フォーカシングレンズ駆動機構を少ないギアで構成することで高速かつ高精度な動作を実現しつつ、ハイポイドギヤを用いた連結機構を組み入れることで全長の短いレンズ駆動装置、これを備えた撮像装置を提供することが出来る。