入力された操作信号に基づいて周辺を撮像する撮像手段を備えるテレビ会議装置であって、光軸の移動開始位置から停止位置までの移動量を記憶する移動量記憶手段と、前記撮像手段を前記移動量記憶手段に記憶した移動量に対応させて移動する移動手段と、を備えたことを特徴とするテレビ会議装置。前記撮像手段の光軸を移動させる光軸駆動手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のテレビ会議装置。前記移動量は、ステッピングモータを駆動したときのパルス数であることを特徴とする請求項2に記載のテレビ会議装置。前記移動量記憶手段は、前記撮像手段の光軸の移動量を複数記憶することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のテレビ会議装置。前記移動量記憶手段は、前記撮像手段の光軸が一定時間以上停止した位置への移動量を記憶することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のテレビ会議装置。記憶した前記撮像手段の光軸の位置に応じた撮影モードを記憶する移動量記憶手段と、各位置に前記撮像部の光軸を移動すると、各位置に応じた撮影モードに切り替えるモード切替手段を有することを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のテレビ会議装置。ネットワークで接続された装置から受け付けた操作信号による前記撮像装置の操作を許可するのか、許可しないのか、を選択する操作選択手段を備えたことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載のテレビ会議装置。テレビ会議装置によるテレビ会議方法であって、入力された操作信号に基づいて周辺を撮像する撮像ステップと、撮像手段の移動開始位置から停止位置までの移動量を記憶する移動量記憶ステップと、前記移動量記憶ステップにおいて記憶した移動量に対応させて前記撮像手段を移動させる移動ステップと、を備えたことを特徴とするテレビ会議方法。周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の光軸を移動させる光軸移動手段と、前記撮像手段の光軸の移動開始位置から停止位置までの移動量を記憶する移動量記憶手段とを有し、前記光軸移動手段は、前記移動量記憶手段に記憶した移動量に対応させて前記撮像手段を移動することを特徴とする撮像装置。しかしながら、例えばホワイトボードと会議参加者を交互に映すような場合、何度も操作ボタンを押し続けてカメラを動かすことで映る範囲を調整するのでは、ユーザにとって面倒であり、時間がかかるという問題も解決していない。また、マイクロフォン、ネットワーク制御部、スピーカなどが一体化したテレビ会議装置では、持ち運びができることも考えられる。そのため、実験室やオフィスなどのちょっとしたスペースで会議を行う際、相手側が自由にカメラを操作できてしまうと、見られたくない場所や物まで見られてしまう可能性がある。本発明は、ユーザが何度も操作ボタンを押して撮像範囲を調整することなく、映像の自由かつ容易な切替を可能とし、会議をスムーズに進行できる撮像装置の提供を目的とする。かかる目的を達成するために、本発明にかかるテレビ会議装置は、入力された操作信号をもとにして周辺を撮像する撮像手段を備えるテレビ会議装置であって、光軸の移動開始位置から停止位置までの移動量を記憶する移動量記憶手段と、撮像手段を移動量記憶手段に記憶した移動量に対応させて移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、ユーザが何度も操作ボタンを押して撮像範囲を調整することなく、映像の自由かつ容易な切替が可能となり、会議をスムーズに進行できる撮像装置の提供が可能となる。本実施形態は、モータ等の駆動機構を撮像装置に設け、撮像装置のある側が相手に映像を伝える目的で撮像装置を動かしたとき、その移動量を記憶し、その記憶された位置へ自動移動ボタンを押すだけで移動させられるようにしたものである。また、遠隔地からもボタン操作で撮像装置を移動することができる。つまり、撮影される側がカメラを一度合わせると、自動移動ボタンを押すだけで、自動でその箇所へカメラを動かせることが特徴である。以下、本発明の実施形態にかかるテレビ会議装置について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の撮像部を示したものであり、aは側面図、bは正面図である。撮影を行うカメラモジュール101は、上下回転駆動機構102による上下方向の回転と、左右回転駆動機構103による左右方向の回転により撮影する向きを調節できる。上下回転駆動機構102による上下方向の回転は以下の通りである。モータ104の回転により軸106が回転し、歯車108が回転する。歯車108の回転により歯車109が回転するため、軸107が回転する。これによって、カメラモジュール101を上下方向に回転できる。軸106の回転角度は、移動量検出手段105により検出される。左右回転駆動機構103による左右方向の回転は、以下の通りである。モータ110の回転により軸112が回転し、歯車111が回転する。歯車111の回転により歯車114が回転するため、軸115が回転する。これによって、A部が回転するため、カメラモジュール101を左右方向に回転できる。軸115の回転角度は、移動量検出手段113により検出される。移動量検出手段としては、回転角度を検出するロータリエンコーダ等がある。図2および図7により、本実施形態にかかる撮像装置を説明する。120は撮像部、210は駆動機構を制御する駆動制御手段である。テレビ会議装置本体もしくはリモコン等に設けられた操作手段207により、上下回転駆動機構102および左右回転駆動機構103の各モータ104、110のそれぞれへ操作信号208が送られ、撮像装置が回転される。このときの移動量は、移動量検出手段105および移動量検出手段113により検出される。以降、移動量検出手段としてロータリエンコーダを用いた実施形態について説明する。撮像装置の回転が始まると、移動量検出手段105および移動量検出手段113のそれぞれから、移動量201として信号1706、信号2707が、駆動制御手段210の有する移動量記憶手段202に送られる。移動量記憶手段202は、移動量検出手段105および移動量検出手段113のそれぞれから送られてくる信号1706、信号2707のパルス数をカウントし、回転が停止するまでのパルス数をそれぞれ記憶し、それをもとにモータ104、110の回転量を記憶する。移動量記憶手段202は、メモリを有し、CPU等を利用してメモリに記憶する。自動操作制御手段204は、操作手段207から自動操作信号203の入力を受けると、移動量記憶手段202から記憶データ206を受取り、上下回転駆動機構102および左右回転駆動機構103の各モータ104、110へ、それぞれの移動量に応じた駆動信号205を出力する。駆動信号205は、移動量検出手段105および移動量検出手段113により検出された移動量201と、移動量記憶手段202にて記憶された移動量206とを比較し、両者が同じになったら駆動信号205の出力をとめるようにしても良いし、移動量記憶手段202にて記憶された移動量206に応じた信号を作成して出力するようにしても良い。また、操作信号208より、駆動信号205の回転数を早くするような信号にしても良い。操作信号208を止めるのは人の判断なので、あまり早く回転してしまうと撮像装置を止めるタイミングが難しくなるが、駆動信号205は、自動操作制御手段204にて止められるので早くても問題ない。図3および図7により、本実施形態にかかる駆動装置の複数箇所への移動量を記憶する駆動制御手段について説明する。駆動制御手段は、現在地を記憶する現在地認識手段301と移動量記憶手段302を有する。現在地認識手段301は、移動量検出手段105および移動量検出手段113により出力されるそれぞれの移動量201、信号1706と信号2707をそれぞれカウントしていき、移動量201に変化がなくなると、それぞれのカウント数を記憶し、移動量記憶手段302へ位置データ306として送る。移動量記憶手段302は、複数の位置データ306を記憶でき、移動量記憶手段302に送られた位置データ306は、順次、記憶データ311、312、3133XXへ記憶される。データが記憶された各記憶データは、上下回転駆動機構102および左右回転駆動機構103の各モータ104、110それぞれの位置データを記憶する。なお、記憶データ311、312、3133XXは、予め配列として領域を確保しておいても良いし、必要に応じて確保しても良い。また、記憶データは、電源投入時の位置からの移動量でも良いし、移動前の位置からの移動量でも良い。以降は、移動量の基準点を電源投入時の位置として説明する。移動量が記憶された記憶データのうち、どのデータの位置に駆動機構を移動させるのかは、移動位置指定手段303より指定される。例えば、記憶データ311の位置へ移動する場合、移動位置指定手段303より記憶データ311が指定され、呼び出し記憶データ304として記憶データ311が自動操作制御手段204に送られる。自動操作制御手段204は、上下回転駆動機構102および左右回転駆動機構103の各モータ104、110へ、それぞれの移動量に応じた駆動信号205を出力する。駆動信号205は、移動量算出手段305にて、現在地記憶手段301に記憶されている位置と、呼び出し記憶データ304の位置の差から自動移動量307を算出し、出力しても良いし図3の点線、現在地が記憶データ311と同じになるまで駆動信号205を出力しても良い。現在地認識手段301にタイマ機能を設け、一定時間以上位置が更新されなければ、現在地を現在地記憶手段302に記憶させるようにしても良い。例えば、1分以上テレビ会議装置本体もしくはリモコン等に設けられた操作手段207による操作信号208がなく、移動量検出手段105および移動量検出手段113から信号が送られてこなければ、そのときの現在地認識手段301の値を移動量記憶手段302に送り、記憶させる。駆動制御手段310へ、画像処理装置321から撮影モード情報322を入力し、移動量記憶手段302に記憶される記憶データと一緒に撮影モード情報322を記憶し、記憶された位置に再びカメラを移動させたとき、撮影モード切り替え信号323を画像処理装置321へ出力し、画像処理装置321は、受け取った撮影モード切り替え信号323により撮影モードを切り替えるようにしても良い。その他の説明は図2と同様である。図4は、ステッピングモータを使用した場合の実施形態にかかる撮像部の概略図であり、aは側面図、bは正面図である。上下回転駆動機構102は、ステッピングモータ401にて回転させられ、左右回転機構103は、ステッピングモータ402にて回転させられる。ステッピングモータは、運動量が駆動パルスの数に比例し、1パルスあたり回転角度が決まるモータなので、移動量検出手段がいらなくなる。その他の説明は図1と同様である。図5により、ステッピングモータを使用した場合の本実施形態にかかる撮像装置を説明する。テレビ会議装置本体もしくはリモコン等に設けられた操作手段207より出力される操作信号208のパルス数、および、自動操作制御手段204により出力される駆動信号205のパルス数をカウントするカウンタ501は、ステッピングモータに何パルス送られたのかを検出し、検出したパルス数を移動量201として、移動量記憶手段202に記憶する。自動操作制御手段204は、移動量記憶手段202に記憶されているパルス数を、上下回転駆動機構102および左右回転駆動機構103の各ステッピングモータ104、110へ、駆動信号205として出力する。移動量を複数記憶する場合は、図2の内容に変更を加えて図3の説明を行ったことと同様に、現在地認識手段、記憶データ等を用い、図5の内容に変更を加えることで説明できる。その他の説明は図2と同様である。図6は、ネットワークで接続された遠隔地のテレビ会議装置へ、遠隔操作の許可を与え、遠隔地のテレビ会議装置から撮像装置の操作を受ける場合のブロック図である。テレビ会議装置602とテレビ会議装置は、それぞれネットワーク制御部601によってネットワークで接続されている。テレビ会議装置602の装置制御部604は、テレビ会議装置603のシステム制御部604へ、ネットワークを通じて遠隔操作許可信号605を送る。遠隔操作許可信号605を受けたテレビ会議装置603は、テレビ会議装置602の撮像装置120への遠隔操作が可能となり、テレビ会議装置603のシステム制御部604は、ネットワーク、テレビ会議装置602のシステム制御部604を通じて、テレビ会議装置602の自動操作制御手段204へ遠隔操作信号606を送る。遠隔操作信号606を受けた自動操作制御手段204は、移動量記憶手段302により指定された記憶データ311から、呼び出し記憶データ304を受け、呼び出し記憶データ304に応じた駆動信号205を出力することで、遠隔地からの撮像装置の移動を可能とする。ここで、ロータリエンコーダについて、代表的な原理図である図7と、2相パルス列出力を示す図8をもとに説明する。ロータリエンコーダは、軸701、発光ダイオード702、スリット円盤703、フォトトランジスタ704、アンプ705とで構成され、軸701に接続されたスリット円盤703が、軸701の回転に合わせて回転する。そのとき、発光ダイオード702の光がスリッド円盤703のスリットを透過したり、遮光されたりする。スリッド円盤703のスリットを透過したり、遮光されたりする光を、フォトトランジスタ704が受け、電気信号を生成し、それをアンプで増幅して、1/4周期の位相差801がある2相のパルス列、信号1706、信号2707を出力する。信号1706、信号2707のパルス幅は、スリット円盤に設けられたスリットの間隔で決まり、スリッドの間隔から1周期あたりの角度が決まる。信号1706、信号2707を受信し、アップダウンカウンタにてパルス数をカウントすることで、1周期分のパルス出力に対して4個の分解能が取れ、回転角度を検出することができる。本発明の他の実施形態では、撮像手段の光軸を移動させる光軸駆動手段を備えたことを特徴とする。本発明の他の実施形態では、移動量は、ステッピングモータを駆動したときのパルス数であることを特徴とする。かかる構成によれば、移動量を計測する機器を設ける必要がないため、構造を簡素化でき、小型化も期待できる。また、ステッピングモータは、1パルス毎の回転角度が一定なので、常に移動量を一定に保つことができ、誤差の小さい制御が可能である。本発明の他の実施形態では、移動量記憶手段は、撮像装置の光軸の移動量を複数記憶することを特徴とする。かかる構成によれば、複数の箇所を見ることが必要な会議においても、ユーザの手間を省き、会議のスムーズな進行が可能となる。本発明の他の実施形態では、移動量記憶手段は、撮像装置の光軸が一定時間以上停止した位置への移動量を記憶することを特徴とする。撮像装置の位置を合わせる際、途中で一時的に停止させてしまうことや微調整をすることも多いため、記憶する必要のない箇所への移動量までも記憶してしまい、撮像装置を移動させる箇所の選択が困難となる。本実施形態によれば、撮像装置を移動させたい箇所を容易に選択でき、撮像装置を移動させる箇所の選択が困難となる。また、相手方は、記憶された箇所以外に撮像装置を動かすことができないため、見られたくない場所や物に撮像装置を向けられてしまうことを防ぐことができる。本発明の他の実施形態では、記憶した撮像手段の光軸の位置に応じた撮影モードを記憶する移動量記憶手段と、各位置に撮像部の光軸を移動すると、各位置に応じた撮影モードに切り替えるモード切替手段を有することを特徴とする。同じ箇所を撮影する場合は、撮影モードも一緒のはずである。かかる構成によれば、撮影モードの切り替え忘れを防ぐことができる。本発明の他の実施形態では、ネットワークで接続された装置から受け付けた操作信号による撮像装置の操作を許可するのか、許可しないのか、を選択する操作選択手段を備えたことを特徴とする。会議の進行上、見て欲しい場所が決まっている場合があり、勝手にカメラを動かされると困ることがある。かかる構成によれば、その問題を未然に防止できる。また、3拠点以上の会議を行う場合、すべての装置に操作する権限を与えてしまうと、見たい画像が見られなくなる問題が生じ得る。かかる構成によれば、例えば決裁権を持った人がいる拠点の装置にのみ操作する権限を与えること等が可能となる。本発明の他の実施形態では、テレビ会議装置によるテレビ会議方法であって、入力された操作信号をもとにして周辺を撮像する撮像ステップと、撮像手段の移動開始位置から停止位置までの移動量を記憶する移動量記憶ステップと、移動量記憶ステップにおいて記憶した移動量に対応させて撮像手段を移動させる移動ステップと、を備えたことを特徴とする。本発明の他の実施形態では、移動量記憶ステップは、撮像手段の光軸の移動量を複数記憶することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、移動量記憶ステップは、撮像部の光軸が一定時間以上停止した位置への移動量を記憶することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、撮像ステップは、ネットワークで接続された装置から受け付けた操作信号による撮像手段の操作を許可するのか、許可しないのか、を選択することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、撮像手段と、撮像手段の光軸を移動させる光軸移動手段と、撮像手段の光軸の移動開始位置から停止位置までの移動量を記憶する移動量記憶手段とを有し、光軸移動手段は、移動量記憶手段に記憶した移動量に対応させて撮像手段を移動することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、移動量記憶手段は、撮像部の光軸の移動開始位置と停止位置を記憶することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、移動量記憶手段は、撮像部の光軸の移動開始位置と停止位置を複数記憶することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、駆動機構を操作する操作手段を備えたことを特徴とする。本発明の他の実施形態では、自動操作制御手段は、移動量記憶手段に記憶した移動量だけ撮像部の光軸を移動するときは、操作手段を使用して撮像部の光軸を移動するときよりも高速で移動することを特徴とする。本発明の他の実施形態では、操作手段を、撮像装置、リモコンの少なくとも1つに備えたことを特徴とする。かかる構成により、ユーザの便宜を図ることができる。本実施形態の説明では、駆動機構としてモータを使用したが、これはモータに限定するものではない。また、本実施形態では、撮像装置の移動を回転のみによって説明したが、回転に限定するものでは無く、公知の様々な構成により、X、Y、Z軸への柔軟な移動が実現できる。なお、上記実施形態は、本発明の撮像装置およびテレビ会議装置における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。