形状データ生成装置による形状データ生成方法において、変形対象の形状である対象形状の複数の頂点のデータを格納する前記形状データ生成装置の形状データ格納部から、前記対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、前記形状データ生成装置の画像データ格納部に格納される画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定するステップと、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように前記対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するステップと、前記第1の頂点の特定及び前記対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、前記形状データ生成装置の出力データ格納部に格納するステップと、を、前記形状データ生成装置に実行させることを特徴とする形状データ生成方法。前記形状データ生成方法は、前記所定の条件はさらに、前記着目した頂点が前記対象形状の複数の頂点のいずれとも所定距離以上離れているという条件を含むことを特徴とする請求項1記載の形状データ生成方法。前記形状データ生成方法はさらに、前記形状データ生成装置の標準形状データ格納部に格納される頂点のデータにより特定される標準的な形状である標準形状において開始点の指定と、前記目標形状において前記開始点に対応する目標点の指定とを受け付けるステップと、前記開始点が前記目標点に重なるように前記標準形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するステップと、を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の形状データ生成方法。前記形状データ生成方法において、前記所定の条件が、前記第1の頂点が前記開始点に含まれないという条件を含み、前記対象形状の頂点を変形するステップにおいて、前記開始点を移動させないように変形を行うことを特徴とする請求項3記載の形状データ生成方法。前記形状データ生成方法において、前記所定の条件を満たす第1の頂点を特定するステップが、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動する毎に、移動先の点が前記画像データにより特定されるボクセル空間に含まれるかを判断するステップと、前記移動先の点が前記ボクセル空間に含まれると判断された場合、前記特定された第1の頂点についての法線ベクトルと前記移動先の点についての法線ベクトルとの内積に基づき、前記移動先の点が前記第1の形状を貫通したか判断するステップと、前記移動先の点が前記第1の形状を貫通していないと判断された場合、前記移動先の点における輝度値と前記特定された第1の頂点における輝度値とを比較し、輝度値が変化したか判断するステップと、前記輝度値が変化したと判断された場合、前記第1の頂点についての法線が前記目標形状と交点を有するという条件を満たすと判定するステップと、前記輝度値が変化していないと判断された場合、前記移動先の点を前記第1の頂点についての法線の方向に所定距離移動させ、前記移動先の点が前記画像データにより特定されるボクセル空間に含まれるかの判断を再度実行するステップと、前記移動先の点が前記ボクセル空間に含まれないと判断された場合又は前記移動先の点が前記対象形状を貫通したと判断した場合、前記第1の頂点についての法線が前記目標形状と交点を有するという条件を満たさないと判定するステップと、を含む請求項1乃至4のいずれか1項に記載の形状データ生成方法。形状データ生成プログラムにおいて、変形対象の形状である対象形状の複数の頂点のデータを格納する形状データ格納部から、前記対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、画像データ格納部に格納される画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定するステップと、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように前記対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するステップと、前記第1の頂点の特定及び前記対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、出力データ格納部に格納するステップと、を、コンピュータに実行させることを特徴とする形状データ生成プログラム。変形対象の形状である対称形状の複数の頂点のデータを格納する形状データ格納部と、画像データを格納する画像データ格納部と、前記形状データ格納部から、前記対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、前記画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定する特定部と、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように、前記対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するとともに、前記第1の頂点の特定及び前記対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、前記形状データ生成装置の出力データ格納部に格納する変形部と、を有することを特徴とする形状データ生成装置。従って、本技術の目的は、一側面において、高精度の3次元形状データを生成するための技術を提供することである。本形状データ生成方法は、A変形対象の形状である対象形状の複数の頂点のデータを格納する形状データ生成装置の形状データ格納部から、対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、形状データ生成装置の画像データ格納部に格納される画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定する工程と、B特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを形状データ格納部に格納する工程と、C第1の頂点の特定及び対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、形状データ生成装置の出力データ格納部に格納する工程とを形状データ生成装置に実行させる。高精度の3次元形状データを生成することができるようになる。本実施の形態に係る形状データ生成装置1の機能ブロック図を図1に示す。図1の例では、形状データ生成装置1は、標準形状データ格納部101と、1次変形処理部102と、画像データ格納部103と、1次変形データ格納部104と、第1ランドマークデータ格納部105と、ランドマーク処理部106と、2次変形処理部107と、第2ランドマークデータ格納部110と、2次変形データ格納部111と、表示部112とを含む。また、ランドマーク処理部106は、設定部108と、境界点探索部109とを含む。1次変形処理部102は、標準形状データ格納部101及び画像データ格納部103に格納されているデータを用いて、後述する1次変形処理を行い、処理結果を1次変形データ格納部104及び第1ランドマークデータ格納部105に格納する。また、1次変形処理部102は、表示部112にランドマークを指定させるための画面の表示を指示する。設定部108は、画像データ格納部103、1次変形データ格納部104及び第1ランドマークデータ格納部105に格納されているデータを用いて、後述するランドマーク設定処理を行い、処理結果を第2ランドマークデータ格納部110に格納する。境界点探索部109は、画像データ格納部103、1次変形データ格納部104及び第1ランドマークデータ格納部105に格納されているデータを用いて、後述する境界点探索処理を行う。2次変形処理部107は、画像データ格納部103、1次変形データ格納部104及び第2ランドマークデータ格納部110に格納されているデータを用いて処理を行い、処理結果を1次変形データ格納部104又は2次変形データ格納部111に格納する。また、2次変形処理部107は、2次変形データ格納部111に格納されているデータの表示を表示部112に指示する。表示部112は、1次変形処理部102及び2次変形処理部107からの指示に応じて表示装置等にデータを表示する。標準形状データ格納部101には、心臓の標準的な形状以下、標準形状と呼ぶのデータが格納されている。具体的には、形状の頂点の情報及び頂点の接続情報を含むSTLStandardTriangulatedLanguageデータが格納されている。但し、データのフォーマットはSTLデータのフォーマットに限られるわけではない。画像データ格納部103には、セグメント画像データが格納されている。セグメント画像データは、特定の患者の心臓のCT画像等に対して、部位毎に境界の内部を異なる輝度値で塗りつぶす処理を施すことにより得られる。セグメント画像データを積層することにより、変形の目標となる形状である目標形状の三次元のデータが得られる。次に、図2乃至図17を用いて、図1に示した形状データ生成装置1の動作について説明する。本実施の形態においては、標準形状が目標形状に近付くように変形処理を行うものとする。まず、1次変形処理部102は、1次変形処理を実施する図2:ステップS1。1次変形処理については、図3乃至図6を用いて説明する。なお、1次変形処理においては、標準形状と目標形状との大まかな位置合わせが行われる。まず、1次変形処理部102は、標準形状データ格納部101から標準形状のデータを読み出すと共に、画像データ格納部103からセグメント画像データを読み出す。そして、1次変形処理部102は、標準形状のデータ及びセグメント画像データを含むランドマーク設定画面の表示を表示部112に指示する。表示部112は、1次変形処理部102からの指示に応じ、ランドマーク設定画面を表示装置に表示する図3:ステップS11。ユーザは、表示装置に表示されたランドマーク設定画面を見て、標準形状と目標形状との大まかな位置合わせを行う。具体的には、1標準形状における所定の部分にソースランドマークを設定する。2目標形状における、ソースランドマークを配置した位置に対応する部分にターゲットランドマークを設定する。なお、所定の部分とは、心臓における特徴的な部分であり、例えば4つの弁輪部、心尖部、右心室流体面の底部、心筋境界例えば右心室と左心室との境界、4本の肺静脈の端面、上大静脈及び下大静脈である。そして、1次変形処理部102は、ソースランドマーク及びターゲットランドマークの設定を受け付け、ソースランドマーク及びターゲットランドマークのデータ例えば三次元座標を第1ランドマークデータ格納部105に格納するステップS13。そして、1次変形処理部102は、第1ランドマークデータ格納部105に格納されているランドマークのデータに従い、後述するTPSWarpThinPlateSplineWarp等の手法により標準形状を変形する処理を実施するステップS15。そして、1次変形処理部102は、処理結果である一次変形後形状のデータを1次変形データ格納部104に格納する。そして元の処理に戻る。なお、一次変形データ格納部104に格納されているデータのフォーマットは、標準形状データ格納部101に格納されているデータのフォーマットと同様である。また、一次変形処理に用いたソースランドマークは、2次変形処理においては固定点として取り扱う。すなわち、一次変形処理に用いたソースランドマークは、2次変形処理においては移動させず、位置をずらさないようにする。ここで、TPSWarpについて説明する。図4に示すように、TPSWarpにおいては、ソースランドマーク及び当該ソースランドマークに対応するターゲットランドマークが与えられると、ソースランドマークがターゲットランドマークに重なるように変形を行う。なお、TPSWarpの詳細については、例えば非特許文献1に記載されている事項を参照のこと。図5に、上で述べた1次変形処理を左心室に適用した例を示す。図5には、セグメント画像と、セグメント画像から特定される目標形状と、標準形状と、1次変形処理により生成される1次変形後形状とが示されている。標準形状に付されている点はソースランドマークであり、目標形状に付されている点はターゲットランドマークである。このようにランドマークが設定された標準形状と目標形状とを用いて、TPSWarpによる変形処理を行うことにより、1次変形後形状のデータを得ることができる。また、図6に、上で述べた1次変形処理を右心室に適用した例を示す。図6には、セグメント画像と、セグメント画像から特定される目標形状と、標準形状と、1次変形処理により生成される1次変形後形状とが示されている。標準形状に付されている点はソースランドマークであり、目標形状に付されている点はターゲットランドマークである。なお、図6の例では、一次変形後形状は網線60で示されており、目標形状との比較を行いやすいようにしている。以上のように、ユーザから受け付けたランドマークの設定に従い大まかな位置合わせを予め行うことにより、後に行う詳細な変形をより効果的に行うことができるようになる。図2の説明に戻り、2次変形処理部107は、2次変形処理を実施するステップS3。2次変形処理については、図7乃至図16を用いて説明する。まず、2次変形処理の概要について説明する。TPSWarpによる変形処理を行う場合、一般的に臓器が丸みを帯びた形状であることを考慮すれば、ソースランドマークの法線上にターゲットランドマークを設定することが有効であると考えられる。例えば図7に示すように、ソースランドマークを変形前の形状に配置し、ソースランドマークの法線と目標形状との交点にターゲットランドマークを配置し、TPSWarpによる変形処理を行うことが考えられる。しかしながら、図7に示すように、法線が交差するような状況が発生すると、変形後の形状には、目標形状とは異なる不自然な形状が生じてしまうことがある。そこで、本実施の形態における2次変形処理においては、図8に示すように、変形前の形状に配置されたソースランドマークと上記の交点とを結ぶ線分を内分する点に、ターゲットランドマークを配置し、TPSWarpによる変形処理を行う。さらに、このような変形処理を繰り返し行うことにより、徐々に目標形状に近付けていく。これにより、変形後の形状に不自然な形状が生じにくくなり、また法線の方向が本来目標とすべき部分に向きやすくなる。図9乃至図16を用いて、2次変形処理の詳細を説明する。まず、2次変形処理部107は、変形回数をカウントするための変数tの初期値をt=0と設定する図9:ステップS21。次に、2次変形処理部107は、変数tをt=t1と増分することにより変形回数をカウントするとともに、また変数mの初期値をm=0と設定するステップS23。mは、処理した頂点数をカウントするための変数である。そして、2次変形処理部107は、変数mをm=m1と増分しステップS25、ランドマーク処理部106にランドマーク設定処理の実施を指示する。すると、ランドマーク処理部106は、ランドマーク設定処理を実施するステップS27。ランドマーク設定処理については、図10乃至図16を用いて説明する。まず、ランドマーク処理部106における設定部108は、1次変形データ格納部104に格納されている1次変形処理後のデータから、頂点vをランダムに1つ特定する図10:ステップS41。そして、設定部108は、第1ランドマークデータ格納部105に格納されているソースランドマークすなわち固定点のデータ及び第2ランドマークデータ格納部110に格納されているソースランドマークのデータを用いて、頂点vと各ソースランドマークとのユークリッド距離をそれぞれ算出する。そして、設定部108は、算出された頂点vと各ソースランドマークとのユークリッド距離のうち最小のものが閾値D以下であるか判断するステップS43。ステップS43は、頂点vを2次変形処理前の形状に均等に配置するために行われる処理である。ステップS43においては、以下の式を満たすか否かを判断する。ここで、dv、viは、点vと点viとの間のユークリッド距離を表す。viは、固定点すなわち第1ランドマークデータ格納部105においてソースランドマークとしてデータが格納されている頂点又はソースランドマーク第2ランドマークデータ格納部110にデータが格納されている頂点である。頂点vと各ソースランドマークとのユークリッド距離のうち最小のものが閾値D以下であると判断された場合ステップS43:Yesルート、元の処理に戻る。一方、頂点vと各ソースランドマークとのユークリッド距離のうち最小のものが閾値Dより大きいと判断された場合ステップS43:Noルート、設定部108は、境界点探索部109に境界点探索処理の実施を指示する。すると、境界点探索部109は、境界点探索処理を実施するステップS45。境界点探索処理については、図11乃至図16を用いて説明する。まず、境界点探索部109は、単位法線ベクトルnvを算出する図11:ステップS61。ここで、nvは、頂点v∈Hでの面Hに対する単位法線ベクトルである。単位法線ベクトルとは、長さが1の法線ベクトルをいう。なお、H⊂Vは一次変形データ格納部105に格納されているデータにより特定される形状面であり、V⊂R3はセグメント画像データにより特定されるボクセル空間である。また、R3は、実数空間を表す。ここでは簡単化のため、セグメント画像データは、0又は1の2値を取るものとするが、0又は1以外の値を取るものであっても良いし、2値以上の多値を取るものであっても良い。また、ボクセルとは3次元画像データにおいて、2次元画像データの矩形画像の要素であるピクセルpixelに対応する格子画像の要素である。また、境界点探索部109は、頂点vが目標形状の内側に存在するか判断するステップS63。ステップS63においては、以下の式を満たすか否かを判断する。ここで、ボクセル空間Vから実数空間Rへの写像f:V→Rは以下のように定義される。この写像fにより、ボクセル空間Vに含まれるセグメント画像データの要素が実数空間Rに対応付けられる。ここで、Iは点p∈Vを含むボクセルの輝度値である。図12及び図13を用いて、ステップS63の処理について説明する。図12に示すように、頂点vに対応するボクセル空間の輝度値fvが0より大きい場合には、頂点vが目標形状の内側に存在する。そこで、後述するステップS75の処理において係数kを1ずつインクリメントするように設定することで、目標形状の内から外へ向かう方向に境界点を探索する。一方、図13に示すように、頂点vに対応するボクセル空間の輝度値fvが0になる場合には、頂点vが目標形状の外側に存在する。そこで、後述するステップS89の処理において係数kを1ずつデクリメントするように設定することで、目標形状の外から内へ向かう方向に境界点を探索する。そして、頂点vが目標形状の内側に存在すると判断された場合ステップS63:Yesルート、境界点探索部109は、係数kをk=0と設定するステップS65。また、境界点探索部109は、境界点であるかどうかを判定する点以下、探索点と呼ぶを以下のように設定するステップS67。そして、境界点探索部109は、断層画像データにより特定されるボクセル空間内に探索点が存在するか判断するステップS69。ステップS69においては、以下の式を満たすか判断する。断層画像データにより特定されるボクセル空間内に探索点が存在しないと判断された場合ステップS69:Noルート、元の処理に戻る。探索点がボクセル空間外に達したため、頂点vについての法線と目標形状とが交点を有さないと判断できるためである。一方、断層画像データにより特定されるボクセル空間内に探索点が存在すると判断された場合ステップS69:Yesルート、境界点探索部109は、探索点が変形前形状を貫通したか判断するステップS71。ステップS71においては、以下の式を満たすか判断する。ここで、写像g:V→R3は以下のように定義される。この写像gにより、ボクセル空間Vに含まれるセグメント画像データの要素が実数空間R3に対応付けられる。ここで、写像gの制限gHはnになることに注意。図14及び図15を用いて、ステップS71の処理について説明する。探索点が境界点に達する前に変形前形状を貫通するような場合には、境界点の探索を適切に行えていない可能性がある。探索点が境界点に達する前に変形前形状を貫通するような場合とは、例えば、図14に示したような場合と、図15に示したような場合とが考えられる。すなわち、変形前形状に対する目標形状の変形の度合いにより探索方向に境界点が存在しない場合が考えられる。いずれのケースにおいても、境界点を検出できないか、又は適切でない位置に境界点を検出してしまう可能性がある。そこで、ステップS71においては、頂点vについての法線ベクトルと探索点についての法線ベクトルとの内積を算出し、内積が0より小さいすなわち、法線ベクトルのなす角が90度より大きい場合に、探索点が変形前形状を貫通したと判断している。図11の説明に戻り、探索点が変形前形状を貫通したと判断された場合ステップS71:Yesルート、適切な境界点を検出できないので、元の処理に戻る。一方、探索点が変形前形状を貫通していないと判断された場合ステップS71:Noルート、境界点探索部109は、探索点に対応するボクセル空間の輝度値と頂点vに対応するボクセル空間の輝度値とを比較し、輝度値が有意に変化したかを判断するステップS73。ステップS73においては、以下の式を満たすか判断する。そして、輝度値が有意には変化していないと判断された場合ステップS73:Noルート、境界点探索部109は、係数kをk=k1とインクリメントしステップS75、ステップS67の処理に戻る。このようにすると、図16に示すように、頂点vから法線方向へ1ボクセル分ずつ探索点を移動させつつ、境界点が存在するかを判定することができる。一方、輝度値が有意に変化したと判断された場合ステップS73:Yesルート、境界点探索部109は、探索点を境界点に設定するステップS77。ステップS77においては、探索点のデータ例えばkの値をメインメモリ等の記憶装置に格納しておく。そして元の処理に戻る。これに対し、ステップS63において、頂点vが目標形状の外側に存在すると判断された場合ステップS63:Noルートに行われる処理について説明する。この場合の処理は、上で述べた処理とは探索方向が異なるだけであるから、基本的な処理の内容は上で述べたとおりである。すなわち、ステップS79の処理はステップS65の処理と同様であり、ステップS81の処理はステップS67の処理と同様であり、ステップS83の処理はステップS69の処理と同様であり、ステップS85の処理はステップS71の処理と同様であり、ステップS87の処理はステップS73の処理と同様である。従って、ステップS79乃至S87の処理の詳細な説明は省略する。そして、ステップS89において、境界点探索部109は、係数kをk=k-1とデクリメントしステップS89、ステップS81の処理に戻る。これにより、探索点が、目標形状の外側から内側へ向かう法線方向に1ボクセル分移動される。また、ステップS91の処理は、ステップS77の処理と同様である。以上のような処理を実施することにより、頂点vについての法線と目標形状との交点すなわち境界点を検出することができるようになる。図10の説明に戻り、設定部108は、境界点探索部109により境界点が検出されたか判断するステップS47。境界点が検出されていないと判断された場合ステップS47:Noルート、次の頂点について処理するため、元の処理に戻る。一方、境界点が検出されたと判断された場合ステップS47:Yesルート、設定部108は、頂点vと境界点vknvとを結ぶ線分の内分点をターゲットランドマークに設定するステップS49。具体的には、ターゲットランドマークは以下のような点に設定される。そして、設定部108は、頂点vをソースランドマークに設定するステップS51。なお、設定部108は、設定されたソースランドマーク及びターゲットランドマークのデータを第2ランドマークデータ格納部110に格納する。そして元の処理に戻る。以上のような処理を実施することにより、変形前の形状における頂点と目標形状における境界点とを結ぶ線分の内分点を、ターゲットランドマークに設定することができるようになる。図9の説明に戻り、2次変形処理部107は、変数mについてm<Nであるか判断するステップS29。ここで、Nは一次変形後形状又は一次変形後形状を変形した形状における頂点の総数である。m<Nであると判断された場合ステップS29:Yesルート、次の頂点について処理するため、ステップS25の処理に戻る。一方、変数mについてm<Nではないと判断された場合ステップ29:Noルート、2次変形処理部107は、第2ランドマークデータ格納部110に格納されているソースランドマーク及びターゲットランドマークのデータに従い、TPSWarpによる変形処理を実施し、変形後の形状のデータを1次変形データ格納部104に格納するステップS31。上で述べたように、ステップS31における変形処理では、1次変形処理においてソースランドマークであった点は固定点として取り扱うため、移動させない。そして、2次変形処理部107は、変数tについてt<Tであるか判断するステップS33。t<Tであると判断された場合ステップS33:Yesルート、さらに変形処理を行うため、ステップS23の処理に戻る。なお、Tは総変形回数であり、予め管理者等により設定される例えばT=500。一方、変数tについてt<Tであると判断された場合ステップS33:Noルート、T回の変形が終了したため、2次変形処理後の形状のデータを2次変形データ格納部111に格納し、元の処理に戻る。以上のような処理を実施することにより、1次変形後の形状が目標形状に近付き、精度の高い3次元形状データを得ることができるようになる。また、このような変形方法であれば、処理時間が比較的短くて済むようになる。図2の説明に戻り、2次変形処理が実施されると、表示部112は、2次変形データ格納部111に格納されているデータを表示装置等に表示するステップS5。そして処理を終了する。図17に、表示装置等に表示されるデータの一例を示す。図17の例では、目標形状と、網線で示された2次変形後形状とが表示されている。左側の図は、変形部分の全体を示す図であり、右側の図は、変形部分の一部を拡大した図である。以上のような処理を実施することにより、心臓の標準的な形状を、セグメント画像データにより特定される目標形状に近くなるように変形し、高精度な3次元形状データを得ることができるようになる。以上本技術の一実施の形態を説明したが、本技術はこれに限定されるものではない。例えば、上で説明した形状データ生成装置1の機能ブロック図は必ずしも実際のプログラムモジュール構成に対応するものではない。また、上で説明した処理フローは、処理結果が変わらなければ処理の順番を入れ替えることも可能である。さらに、並列に実行させるようにしても良い。なお、上で述べた例では、ランドマーク設定画面においてセグメント画像データを表示してターゲットランドマークの設定を行わせるようにしている。しかし、例えばCT画像等の断層画像を表示してターゲットランドマークの設定を行わせるようにしてもよい。また、上で述べたような処理は心臓だけに適用可能なわけではなく、他の物体に適用することも可能である。なお、上で述べた形状データ生成装置1は、コンピュータ装置であって、図18に示すように、メモリ2501とCPU2503とハードディスクドライブHDD2505と表示装置2509に接続される表示制御部2507とリムーバブルディスク2511用のドライブ装置2513と入力装置2515とネットワークに接続するための通信制御部2517とがバス2519で接続されている。オペレーティングシステムOS:OperatingSystem及び本実施例における処理を実施するためのアプリケーションプログラムは、HDD2505に格納されており、CPU2503により実行される際にはHDD2505からメモリ2501に読み出される。CPU2503は、アプリケーションプログラムの処理内容に応じて表示制御部2507、通信制御部2517、ドライブ装置2513を制御して、所定の動作を行わせる。また、処理途中のデータについては、主としてメモリ2501に格納されるが、HDD2505に格納されるようにしてもよい。本技術の実施例では、上で述べた処理を実施するためのアプリケーションプログラムはコンピュータ読み取り可能なリムーバブルディスク2511に格納されて頒布され、ドライブ装置2513からHDD2505にインストールされる。インターネットなどのネットワーク及び通信制御部2517を経由して、HDD2505にインストールされる場合もある。このようなコンピュータ装置は、上で述べたCPU2503、メモリ2501などのハードウエアとOS及びアプリケーションプログラムなどのプログラムとが有機的に協働することにより、上で述べたような各種機能を実現する。なお、図1に示した各処理部は、CPU2503及びプログラムの組み合わせ、すなわち、CPU2503がプログラムを実行することにより実現してもよい。より具体的には、CPU2503は、HDD2505又はメモリ2501に記憶されたプログラムに従った動作を行うことで、上で述べたような処理部として機能してもよい。また、図1に示した各データ格納部は、図18におけるメモリ2501やHDD2505等として実現してもよい。以上述べた本実施の形態をまとめると以下のようになる。本実施の形態に係る形状データ生成方法は、A変形すべき第1の形状の頂点のデータを格納する形状データ格納部から、第1の形状の頂点のうち、当該頂点についての法線が、画像データ格納部に格納されている断層画像データにより特定される第2の形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定する特定ステップと、B第1の頂点を当該第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように、第1の形状を変形し、変形後の第1の形状の頂点のデータを形状データ格納部に格納する変形ステップと、C特定ステップ及び変形ステップを所定回数実行することにより変形された第1の形状の頂点のデータを、出力データ格納部に格納するステップとを含む。このような処理により第1の形状を徐々に変形して第2の形状に近付ければ、変形後の形状に不自然な部分が生じにくく、高精度の形状データを生成することができるようになる。また、このような処理であれば、比較的短時間で形状データを生成することができるようになる。また、上で述べた所定の条件が、第1の頂点が他のいずれの第1の頂点とも所定距離以上離れているという条件を含むようにしてもよい。このようにすれば、変形を行う部分が偏ることがないので、変形後の形状が滑らかになり、より高精度の形状データを生成することができるようになる。また、上で述べた本方法が、D第1及び第2の形状に係る物体の標準的な形状の頂点のデータを格納する標準形状データ格納部に格納されているデータと、第2の形状のデータとを表示し、標準的な形状において開始点の指定と、第2の形状において開始点に対応する目標点の指定とを受け付けるステップと、E開始点が目標点に重なるように標準的な形状を変形し、変形後の標準的な形状の頂点のデータを形状データ格納部に格納するステップとをさらに含むようにしてもよい。このようにすれば、第1の形状を第2の形状に予め近付けておくことができるので、後の変形をより効果的に行うことができるようになる。また、上で述べた所定の条件が、第1の頂点が開始点に含まれないという条件を含み、変形ステップにおいて、開始点を移動させないように変形を行うようにしてもよい。開始点の位置を固定させて目標点からずれないようにすることで、第2の形状により近い形状にすることができるようになる。また、上で述べた特定ステップが、a1第1の頂点から当該第1の頂点についての法線の方向に所定距離移動する毎に、移動先の点が、断層画像データにより特定されるボクセル空間に含まれるか判断する判断ステップと、a2移動先の点がボクセル空間に含まれると判断された場合、第1の頂点についての法線ベクトルと移動先の点についての法線ベクトルとの内積に基づき、移動先の点が第1の形状を貫通したか判断するステップと、a3移動先の点が第1の形状を貫通していないと判断された場合、移動先の点における輝度値と第1の頂点における輝度値とを比較し、輝度値が有意に変化したか判断するステップと、a4輝度値が有意に変化したと判断された場合、第1の頂点についての法線が第2の形状と交点を有するという条件を満たすと判定するステップと、a5輝度値が有意に変化していないと判断された場合、移動先の点を第1の頂点についての法線の方向に所定距離移動させ、判断ステップの処理を再度実行するステップと、a6移動先の点がボクセル空間に含まれないと判断された場合又は移動先の点が第1の形状を貫通したと判断された場合、第1の頂点についての法線が第2の形状と交点を有するという条件を満たさないと判定するステップとを含むようにしてもよい。このようにすれば、第1の頂点についての法線が第2の形状と交点を有するか否かを適切に判定することができるようになる。また、第1及び第2の形状に係る物体が心臓であり、開始点及び目標点が指定される部分が、弁輪部、心尖部、右心室流体面の底部、心筋境界、肺静脈、上大静脈及び下大静脈の少なくともいずれかであってもよい。心臓における特徴的な部分の位置を予め合わせておけば、第2の形状により近い形状にすることができるようになる。なお、上記方法による処理をコンピュータに行わせるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブルディスク、CD-ROM、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納される。尚、中間的な処理結果はメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。付記1形状データ生成装置による形状データ生成方法において、変形対象の形状である対象形状の複数の頂点のデータを格納する前記形状データ生成装置の形状データ格納部から、前記対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、前記形状データ生成装置の画像データ格納部に格納される画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定するステップと、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように前記対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するステップと、前記第1の頂点の特定及び前記対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、前記形状データ生成装置の出力データ格納部に格納するステップと、を、前記形状データ生成装置に実行させることを特徴とする形状データ生成方法。付記2前記形状データ生成方法は、前記所定の条件はさらに、前記着目した頂点が前記対象形状の複数の頂点のいずれとも所定距離以上離れているという条件を含むことを特徴とする付記1記載の形状データ生成方法。付記3前記形状データ生成方法はさらに、前記形状データ生成装置の標準形状データ格納部に格納される頂点のデータにより特定される標準的な形状である標準形状において開始点の指定と、前記目標形状において前記開始点に対応する目標点の指定とを受け付けるステップと、前記開始点が前記目標点に重なるように前記標準形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するステップと、を含むことを特徴とする付記1又は2記載の形状データ生成方法。付記4前記形状データ生成方法において、前記所定の条件が、前記第1の頂点が前記開始点に含まれないという条件を含み、前記対象形状の頂点を変形するステップにおいて、前記開始点を移動させないように変形を行うことを特徴とする付記3記載の形状データ生成方法。付記5前記形状データ生成方法において、前記所定の条件を満たす第1の頂点を特定するステップが、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動する毎に、移動先の点が前記画像データにより特定されるボクセル空間に含まれるかを判断するステップと、前記移動先の点が前記ボクセル空間に含まれると判断された場合、前記特定された第1の頂点についての法線ベクトルと前記移動先の点についての法線ベクトルとの内積に基づき、前記移動先の点が前記第1の形状を貫通したか判断するステップと、前記移動先の点が前記第1の形状を貫通していないと判断された場合、前記移動先の点における輝度値と前記特定された第1の頂点における輝度値とを比較し、輝度値が変化したか判断するステップと、前記輝度値が変化したと判断された場合、前記第1の頂点についての法線が前記目標形状と交点を有するという条件を満たすと判定するステップと、前記輝度値が変化していないと判断された場合、前記移動先の点を前記第1の頂点についての法線の方向に所定距離移動させ、前記移動先の点が前記画像データにより特定されるボクセル空間に含まれるかの判断を再度実行するステップと、前記移動先の点が前記ボクセル空間に含まれないと判断された場合又は前記移動先の点が前記対象形状を貫通したと判断した場合、前記第1の頂点についての法線が前記目標形状と交点を有するという条件を満たさないと判定するステップと、を含む付記1乃至4のいずれか1項に記載の形状データ生成方法。付記6前記形状データ生成方法において、前記対象形状及び目標形状に係る物体が心臓であり、前記開始点及び前記目標点が指定される部分が、前記心臓の弁輪部、心尖部、右心室流体面の底部、心筋境界、肺静脈、上大静脈及び下大静脈の少なくともいずれかであることを特徴とする付記3乃至5のいずれか1項に記載の形状データ生成方法。付記7形状データ生成プログラムにおいて、変形対象の形状である対象形状の複数の頂点のデータを格納する形状データ格納部から、前記対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、画像データ格納部に格納される画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定するステップと、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように前記対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するステップと、前記第1の頂点の特定及び前記対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、出力データ格納部に格納するステップと、を、コンピュータに実行させることを特徴とする形状データ生成プログラム。付記8変形対象の形状である対称形状の複数の頂点のデータを格納する形状データ格納部と、画像データを格納する画像データ格納部と、前記形状データ格納部から、前記対象形状の複数の頂点のうち、着目した頂点についての法線が、前記画像データにより特定される変形目標の形状である目標形状と交点を有するという条件を含む所定の条件を満たす第1の頂点を特定する特定部と、前記特定された第1の頂点を、特定した第1の頂点についての法線の方向へ所定距離移動させるように、前記対象形状を変形し、変形後の形状の頂点のデータを前記形状データ格納部に格納するとともに、前記第1の頂点の特定及び前記対象形状の頂点の変形を所定回数実行することにより処理された処理後の形状の頂点のデータを、前記形状データ生成装置の出力データ格納部に格納する変形部と、を有することを特徴とする形状データ生成装置。