"記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、ローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第1搬送手段と、前記第1搬送手段のローラーより搬送路において下流側に配置されたローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第2搬送手段と、前記記録ヘッドの吐出性能を維持する回復動作を行うための回復手段と、前記第1搬送手段のローラーの回転、前記第2搬送手段のローラーの回転、および前記回復手段の回復動作の駆動力を共通に供給するモーターを備え、前記モーターの第1方向の回転によって、前記第1搬送手段のローラーの正方向の回転、および前記第2搬送手段のローラーの前記正方向の回転を行い、前記モーターの前記第1方向とは逆の第2方向の回転によって、前記第1搬送手段のローラーの前記正方向の回転、前記第2搬送手段のローラーの前記正方向とは逆方向の回転、および前記回復手段の回復動作を行うようにする駆動手段と、搬送路において前記第2搬送手段のローラーより上流側に配置され、搬送される記録媒体を検出する検出手段と、前記回復手段が前記駆動手段によって駆動されて回復動作を行っている間に、前記検出手段が記録媒体を検出したとき、前記駆動手段のモーターの回転を停止する制御手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。前記制御手段は、前記駆動手段のモーターの回転を停止した後、前記駆動手段のモーターの前記第1方向の回転によって前記第2搬送手段のローラーの正方向の回転を行い、記録媒体を排紙方向に搬送することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。前記第2搬送手段のローラーより搬送路において下流側に配置されたローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第3搬送手段をさらに具え、前記制御手段は、前記第2搬送手段のローラーの正方向の回転により記録媒体を排紙方向に搬送し、前記第3搬送手段のローラー上で停止した状態とすることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、ローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第1搬送工程と、前記第1搬送工程のローラーより搬送路において下流側に配置されたローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第2搬送工程と、前記記録ヘッドの吐出性能を維持する回復動作を行うための回復工程と、前記第1搬送工程のローラーの回転、前記第2搬送工程のローラーの回転、および前記回復工程の回復動作の駆動力を共通に供給するモーターを備え、前記モーターの第1方向の回転によって、前記第1搬送工程のローラーの正方向の回転、および前記第2搬送工程のローラーの前記正方向の回転を行い、前記モーターの前記第1方向とは逆の第2方向の回転によって、前記第1搬送工程のローラーの前記正方向の回転、前記第2搬送工程のローラーの前記正方向とは逆方向の回転、および前記回復工程の回復動作を行うようにする駆動手段を用意する工程と、搬送路において前記第2搬送工程のローラーより上流側に配置され、搬送される記録媒体を検出する検出工程と、前記回復工程で前記駆動手段によって駆動されて回復動作を行っている間に、前記検出工程で記録媒体を検出したとき、前記駆動手段のモーターの回転を停止する制御工程と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。しかしながら、特許文献1に記載の上記構成では、回復動作に起因したローラーの反転による紙ジャムを未然に防止できない。また、その結果として、紙ジャムは、ユーザーによるマニュアル操作で用紙を取り除くことにより解消するため、ユーザーにとって使い勝手の悪い装置であるという問題がある。本発明の目的は、同じ駆動源を用いる回復動作に起因したローラーの反転による紙ジャムを未然に防止できるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供することである。そのために本発明では、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、ローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第1搬送手段と、前記第1搬送手段のローラーより搬送路において下流側に配置されたローラーを備え、該ローラーの回転によって記録媒体を搬送するための第2搬送手段と、前記記録ヘッドの吐出性能を維持する回復動作を行うための回復手段と、前記第1搬送手段のローラーの回転、前記第2搬送手段のローラーの回転、および前記回復手段の回復動作の駆動力を共通に供給するモーターを備え、前記モーターの第1方向の回転によって、前記第1搬送手段のローラーの正方向の回転、および前記第2搬送手段のローラーの前記正方向の回転を行い、前記モーターの前記第1方向とは逆の第2方向の回転によって、前記第1搬送手段のローラーの前記正方向の回転、前記第2搬送手段のローラーの前記正方向とは逆方向の回転、および前記回復手段の回復動作を行うようにする駆動手段と、搬送路において前記第2搬送手段のローラーより上流側に配置され、搬送される記録媒体を検出する検出手段と、前記回復手段が前記駆動手段によって駆動されて回復動作を行っている間に、前記検出手段が記録媒体を検出したとき、前記駆動手段のモーターの回転を停止する制御手段と、を具えたことを特徴とする。以上の構成によれば、同じ駆動源を用いる回復動作に起因したローラーの反転による紙ジャムを未然に防止することができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体を示す縦断面図である。図1において、プリンタ制御部にホスト装置としてのPCなどから記録命令が送信されると、制御部は、図2に示すモーター21を駆動する。すなわちこのモーターによって、給紙機構2、中間ローラー6、中間ローラーより下流側に配置された搬送ローラー10、および搬送ローラーより下流側に配置された排紙ローラー12を駆動する。すなわち、給紙機構2は、給紙トレイ1に積載された用紙Pを押し出すように搬送し、分離部材4に突き当てて1枚の用紙に分離する。分離された用紙Pは給紙機構2によって中間ローラー6およびそのピンチローラ7の対、第1搬送部を構成まで搬送される。用紙Pの先端が中間ローラー6を抜けると、Uターン形状をなす紙ガイドの外周にぶつかり、そのまま紙ガイドに沿いながら搬送方向が反転され、搬送ローラー10およびそのピンチローラ11の対、第2搬送部を構成に到達する。用紙Pの先端が搬送ローラー10のニップ部に差し掛かると、プリンタは用紙の種類に応じた先端位置の調整以下、先端レジストともいうが行われ、用紙の斜行が矯正される。上記先端レジストを行うため、搬送ローラー10は、モーター21の駆動力の供給によって、用紙Pを戻す方向にも回転することができる。一方、中間ローラー6はモーター21の駆動方向がどちらの方向であっても、常に用紙Pを排出する方向へ回転するように構成されている。この二つのローラーの構成により用紙Pが搬送ローラーまで達したとき、モーター21は駆動方向を逆転させて一旦用紙を巻き戻す方向へ搬送ローラー10を回転させ、搬送ローラー10の手前で用紙にループを形成する。その後、再び搬送ローラー10は用紙Pを排出する方向へ回転することにより先端レジストが完了する。先端レジストを行った後、用紙Pはプラテン上まで搬送される。プラテン上には用紙Pの搬送方向と直行する方向に走査する記録ユニット不図示が配置され、記録ユニットの記録ヘッドから、プラテン上に搬送された用紙Pに対してインク吐出を行い、用紙P上に画像を記録する。以上の搬送ローラー10による搬送と記録ユニットによる記録を繰り返し、記録が終了すると排紙ローラー12および拍車13の対、第3搬送部を構成によって排紙方向に用紙Pを搬送して排出する。図2は、図1に示す記録装置の駆動機構を示す斜視図であり、モーターの駆動力を搬送ローラー10および中間ローラー6へ伝える駆動伝達機構の詳細を示している。本実施形態では、搬送ローラーと中間ローラーを共通のモーター21によって駆動する。これにより、記録装置の小型化、低コスト化を図ることができる。モーターの回転軸に取り付けられたギア不図示は、アイドラギア22を介し、搬送ローラー10の軸上に取り付けられた搬送インプットギア23に連結されている。搬送インプットギア23にはモーターの回転量を検出するための、マーキングを形成したコードホイール不図示が取り付けられている。これにより、エンコーダセンサー不図示によりこれを読み取ることができ、これにより、搬送ローラー10の回転量の制御を行うことができる。搬送ローラー10の軸のもう一方の端部には、搬送アウトプットギア24が取り付けられており、この搬送アウトプットギア24からアイドラギア25を経てサンギア31へ駆動力が伝達される。サンギア31はクラッチギアとして構成されている。図3は、図2に示すクラッチギアの詳細構成を示す斜視図である。図3に示すように、サンギア31の内部にスプリング33が設けられており、サンギア31が正転するときは、スプリング33が締まり、これにより、サンギア31とサンギア32は連れ回ることができる。一方、サンギア31が逆転するときは、スプリング33は開く方向であるため、サンギア32に負荷がかかると、サンギア31とサンギア32は容易に滑り、連れ回ることができない。また、サンギア31の軸上には、スイングアーム34が設けられており、スイングアーム34上にはプラネットギア35が取り付けられている。プラネットギア35とスイングアーム34間にはスイングアームスプリング36が設けられており、摩擦によってサンギア31が回転する際にはスイングアーム34も連れ回るよう構成されている。サンギア32には多段ギア37の段38が連結されている。また多段ギア37の段39はプラネットギア35と連結可能な位置に取り付けられている。これらの構成により、サンギア31が正転矢印sの向きするときは、サンギア31に入力された駆動は、サンギア31とともに連れ回るサンギア32によって多段ギア37の段38へ駆動が伝えられる。サンギア31が逆転矢印tの向きするときは、スイングアーム34が図の矢印uの方向へ動き、プラネットギア35と多段ギア37の段39が連結され、多段ギア37へ駆動が伝達される。なお、サンギア32はクラッチギアとなっているため、逆転時にはサンギアは容易にすべり駆動を妨げない。このような伝達方法によると、サンギア31が正転した場合でも逆転した場合でも多段ギア37の回転方向は同一である。図4は、図1に示す記録装置における、記録ヘッドの吐出性能を維持するために用意された回復機構部を示す斜視図である。図4において、スライダ40は記録ヘッドの往復移動方向の動作に追従して、記録領域の外領域でスライド可能である。加えて、記録ヘッドのカラーインク及びブラックインクのそれぞれ吐出面に対して垂直方向インク吐出方向に移動可能である。スライダ40の垂直方向の移動によって、キャップ41、42と記録ヘッドのノズル面の近接密着および離間が可能となる。スライダ40は、キャップホルダ44及びキャップホルダ45を搭載すると共に、記録ヘッドの移動に応じて記録領域と異なる領域でキャリッジの移動方向及びブラックとカラーのそれぞれの記録ヘッドとキャップとが近接又は離間する方向に移動可能である。また、キャップ41、42にはポンプチューブ51a,51bがそれぞれ連結されており、ポンプチューブ51a,51bは負圧発生手段である吸引ポンプポンプ機構部に接続されている。これにより、上記各インクの吐出面からキャップを介してインクを吸引する、回復動作を行うことができる。図5は、図1に示す記録装置における搬送ローラーからポンプ機構部までの駆動伝達構成を示す斜視図であり、図6は、図5に示すポンプ機構部を示す斜視図である。これら図に示すように、ポンプローラーホルダ62にはポンプローラー64が取り付けられている。ポンプチューブ51a,51bをポンプベース60の内壁に沿って半周分這い回すように介在させてポンプベース60内に回転可能になるように挿入されている。記録ヘッドをキャッピングした状態で、搬送ローラー10を駆動する共通のモーター21によって搬送ローラー10を逆転駆動すると、搬送アウトプットギア24、アイドラギア25、ポンプ駆動ギア50を介して駆動力がポンプローラーホルダ62へ伝達される。ポンプローラー64がポンプローラーホルダ62に設けられたカムを移動し、ポンプベース60内壁とポンプローラー64によってポンプチューブ51a,51bを押し潰す状態となる。さらに搬送ローラー10の逆転駆動を継続するとポンプチューブ内部に負圧が発生する。キャップ41、42と記録ヘッドのカラーインク及びブラックインク吐出面が共に気密に密着したキャッピング状態であれば、キャップ41,42を介して記録ヘッドのインクノズルからインクを吸引することができる。インク吸引動作が終了して、ポンプチューブ内の負圧を解除する場合には、ポンプローラーホルダ62を逆側搬送ローラーを正転側に回転駆動する。ポンプローラー64がポンプチューブ51a,51bの押し潰しを開放するように動作することになるので、ポンプチューブ内部の負圧を解除することが出来る。すなわち、搬送ローラー10と中間ローラー6を共通に駆動するモーター21によってポンプチューブが駆動されるものであり、搬送ローラー10を反転する方向のモーター駆動によってポンプチューブ内に負圧を発生させることができる。図7は、図1に示す記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。図7に示すように、制御部B2は、操作パネルB1もしくは接続されるPCB10からの入力に従い、モータドライバB3、B12に対してモータ電流制御信号を出力することにより以下の動作を制御する。すなわち、上述した搬送ローラーなどを駆動するモーター21に該当する紙送りモーターB4は、モータドライバB3から入力される信号により、搬送駆動伝達系B5や駆動切換機構B7を介して送紙排紙送りローラユニットB6を駆動する。また、上述した、搬送ローラーおよび中間ローラーに該当するそれぞれ給紙ローラユニットB8、中間ローラユニットB9を同様に駆動する。さらに、紙送りモーターB4は、上述したように、図6等にて上述した回復ユニットのポンプチューブを駆動する。また、記録部モータB13はモータドライバB12から入力される信号により、記録部B14を駆動する。紙搬送部や記録部に設けられた各種センサB11により、用紙位置や、搬送ローラの回転数、記録部の記録位置等を検出し、その検出信号を制御部B2に入力することにより、適切な制御信号を再びモータドライバB3,B12に対して出力する。図8は、本発明の一実施形態に係る記録装置の制御を示すフローチャートであり、特に、回復動作時に行われる記録媒体搬送制御を示している。以上説明した本実施形態に係る記録装置では、記録ヘッドの回復動作を実行すると、回復動作の駆動源が、搬送ローラーなどと同一の駆動源であるモーター21であることから、そのモーターを用いている中間ローラー6や搬送ローラー10も駆動される。回復動作時には、モーター21は逆方向第2方向に駆動されているため、搬送ローラー10、排紙ローラー12はモーター21の回転方向にあわせて逆転、すなわち用紙を巻き戻す方向の回転をする。この場合、中間ローラー6は常に正転、すなわち用紙を排紙する方向に回転するため、搬送ローラー10と中間ローラー6は相反する方向の回転をすることになる。そこで、本実施形態では、図8に示すように、モーター21を逆転させて回復動作を開始するS1。そして、回復動作が終了したか否かを判断するS2。ここで、回復動作が終了したと判断したときは、モーター21の回転を停止してS3、本処理を終了する。一方、回復動作が終了していない間はS2、搬送ローラーの上流側に配置された、用紙端を検知するためのPEセンサーが用紙先端を検知したか否かを判断するS4。回復動作中に、搬送路上、搬送ローラー10の手前に設けられているPEセンサーが用紙を検出したと判断すると、回復動作中のモーター21を停止させるS5。これにより、回復動作のためのモーター21の逆転駆動に起因した紙ジャムを未然に防止できる。すなわち、通常、回復動作を実行する場合は、用紙が搬送路に進入することがないように、給紙機構2にはモーター21から駆動力が伝わらないように制御されている。しかし、それまでの用紙の搬送において用紙の重送などが発生しているなど、なんらかの要因で搬送路に用紙が残留し、中間ローラー6と搬送ローラー10の両方によって搬送される状態になっている場合がある。この場合は、同じ駆動モーターを用いる回復動作によって、中間ローラー6と搬送ローラー10が互いに逆方向に回転することにより紙ジャムが発生することがある。そこで、上記のとおり回転方向の異なる二つのローラーに用紙Pが搬送される状態になる前に用紙Pの搬送を停止することで、ジャムの発生を未然に防ぐことができる。回復動作のためのモーター21の逆転駆動を停止させた後は、モーター21を正方向第1方向に駆動させS6、搬送ローラー10、排紙ローラー12、中間ローラー6の回転方向を同じにして、用紙Pを排出する。このときユーザーには回復動作が中断され意図しない用紙が搬送されたことを知らせるため、紙ジャムエラーを報知する。この際、用紙の排出は、用紙Pの後端が排紙ローラー12に挟まっている状態、つまりローラー上で停止させておくS7。これは、用紙Pを完全に排出してしまうと、ユーザーは紙ジャムエラーが報知されたにもかかわらず、プリンタ本体のどこにもジャムに当たる用紙がないまま紙ジャムを解除するための作業をすることになり、その不要な作業を防ぐためである。以上の本実施形態によれば、記録ヘッドの回復動作に起因したローラーの反転による紙ジャムを未然に防止することができる。"