車体に取り付け可能な支持部材と、前記支持部材に回動可能に取り付けられる第1シャフトと、前記第1シャフトに接続されるアクセルペダルと、前記第1シャフトをアクセル閉方向へ付勢する第1戻しばねと、前記第1シャフトに軸平行に配置され、前記支持部材に回動可能に取り付けられる第2シャフトと、前記第2シャフトをアクセル閉方向へ付勢する第2戻しばねと、前記第1シャフトと前記第2シャフトとをトルク伝達可能に連動させるリンク機構と、前記支持部材に対する前記第1シャフトまたは前記第2シャフトの相対回転角を検出する回転角検出手段と、前記第2シャフトに抵抗トルクを与えることで前記第1シャフトの回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する踏力ヒステリシス機構と、前記リンク機構の複数のリンク部材のいずれか1つに当接することで前記第1シャフトのアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパと、前記リンク機構および前記全閉ストッパを覆うカバーと、を備えることを特徴とするアクセル装置。前記リンク機構の複数のリンク部材のいずれか1つに当接することで前記第1シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパをさらに備え、前記カバーは、前記全開ストッパを覆うことを特徴とする請求項1に記載のアクセル装置。前記カバーは、前記第1シャフトが挿通する貫通孔を有し、前記アクセルペダルは、前記カバー外に設けられ、前記カバー内から前記貫通孔を通じて前記カバー外に延びる前記第1シャフトの一端に接続されることを特徴とする請求項1または2に記載のアクセル装置。前記支持部材は、前記踏力ヒステリシス機構を収容する第1収容室と、前記第1戻しばねを前記踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する第2収容室と、を有するハウジング部を形成し、前記第1シャフトの一端および前記第2シャフトの一端は、前記支持部材の前記ハウジング部外に延び、前記リンク機構は、前記支持部材の前記ハウジング部外で前記第1シャフトの一端と前記第2シャフトの一端との間に設けられ、前記カバーの内壁と前記支持部材の前記ハウジング部の外壁とは、前記リンク機構を前記踏力ヒステリシス機構および前記第1戻しばねから隔離しつつ収容する第3収容室を区画形成することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のアクセル装置。前記回転角検出手段の検出部は、前記支持部材に対する前記第1シャフトの相対回転角を検出するものであり、前記第2収容室に収容され、前記リンク機構は、前記第1シャフトが前記第2シャフトと非連動でアクセル閉方向へ回動可能に構成され、前記第1戻しばねは、前記第1シャフト、前記アクセルペダル、および、前記第1シャフトに接続する前記リンク機構の第1リンク部材をアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生することを特徴とする請求項4に記載のアクセル装置。前記リンク機構は、前記第1リンク部材と、前記第2シャフトに接続する第2リンク部材と、前記第1リンク部材および前記第2リンク部材の一方から他方側に突き出し、前記第1リンク部材がアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と干渉することなしに前記第1リンク部材が回動可能に設けられる係合部材と、から構成されることを特徴とする請求項5に記載のアクセル装置。前記支持部材は、前記踏力ヒステリシス機構を収容する第4収容室を有するハウジング部を形成し、前記第2シャフトの一端は、前記支持部材の前記ハウジング部外に延び、前記リンク機構は、前記支持部材の前記ハウジング部外で前記第1シャフトと前記第2シャフトとの間に設けられ、前記カバーの内壁と前記支持部材の前記ハウジング部の外壁とは、前記リンク機構を前記踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する第5収容室を区画形成することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のアクセル装置。前記踏力ヒステリシス機構は、前記第2シャフトの径外壁に固定される第1ロータと、前記第2シャフトの径外方向、且つ、前記第1ロータに対し軸方向に隣接する位置に設けられ、前記第2シャフトおよび前記第1ロータに対し相対回動可能な第2ロータと、前記第1ロータの前記第2ロータ側に一体に形成され、アクセル閉方向ほど前記第2ロータ側に突き出す第1はす歯と、前記第2ロータの前記第1ロータ側に一体に形成され、アクセル開方向ほど前記第1ロータ側に突き出し、前記第1ロータの回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき前記第1はす歯と係合し当該第1はす歯と共同して前記第1ロータと前記第2ロータとを互いに離間させる第2はす歯と、前記第1ロータと前記支持部材との間に設けられ、前記第1ロータが前記第2ロータから離間するよう押されるとき前記第1ロータまたは前記支持部材と摩擦係合することで当該第1ロータに抵抗トルクを与える摩擦部材と、から構成され、前記第1はす歯は、前記第1ロータがアクセル閉方向へ回動するとき前記第2はす歯と干渉することなしに前記第1ロータがアクセル全閉位置に回動可能に形成されることを特徴とする請求項7に記載のアクセル装置。前記回転角検出手段の検出部は、前記支持部材に対する前記第2シャフトの相対回転角を検出するものであり、前記第4収容室に収容され、前記リンク機構は、前記第1シャフトが前記第2シャフトと連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向の両方向へ回動可能に構成され、前記第1戻しばねは、第1シャフトの回動位置に拘わらず前記第1シャフト、前記アクセルペダル、前記リンク機構の各リンク部材、前記第2シャフトおよび前記第1ロータをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生することを特徴とする請求項8に記載のアクセル装置。前記リンク機構は、前記第1シャフトに接続する第1リンク部材と、前記第2シャフトに接続する第2リンク部材と、前記第1リンク部材および前記第2リンク部材の一方から他方側に突き出し、前記第1リンク部材がアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と係合する係合部材と、から構成されることを特徴とする請求項9に記載のアクセル装置。特許文献1に開示されたアクセル装置では、全閉ストッパがアクセル装置の外部に露出しているため、アクセルペダルと全閉ストッパとの間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むおそれがある。アクセルペダルと全閉ストッパとの間に異物が噛み込むと、アクセルペダルがアクセル全閉位置まで戻らず、例えばエンジンのアイドリング回転数が上昇する等の問題が生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、全閉ストッパと全閉ストッパに当接する部材との間に異物が噛み込むことを抑制可能なアクセル装置を提供することである。請求項1に記載の発明によるアクセル装置は、支持部材、第1シャフト、アクセルペダル、第1戻しばね、第2シャフト、第2戻しばね、リンク機構、回転角検出手段、踏力ヒステリシス機構、全閉ストッパおよびカバーを備える。支持部材は車体に取り付け可能である。第1シャフトは支持部材に回動可能に取り付けられる。アクセルペダルは第1シャフトに接続される。第1戻しばねは第1シャフトをアクセル閉方向へ付勢する。第2シャフトは、第1シャフトに軸平行に配置され、支持部材に回動可能に取り付けられる。第2戻しばねは第2シャフトをアクセル閉方向へ付勢する。リンク機構は、第1シャフトと第2シャフトとをトルク伝達可能に連動させる。回転角検出手段は、支持部材に対する第1シャフトまたは第2シャフトの相対回転角を検出する。踏力ヒステリシス機構は、第2シャフトに抵抗トルクを与えることで第1シャフトの回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。全閉ストッパは、リンク機構の複数のリンク部材のいずれか1つに当接することで第1シャフトのアクセル閉方向への回動を規制する。カバーはリンク機構および全閉ストッパを覆う。このように全閉ストッパと全閉ストッパに当接するリンク部材とがカバーに覆われることにより、全閉ストッパおよびリンク部材が外部から遮られる。したがって、全閉ストッパとリンク部材との間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全閉ストッパとリンク部材との間に異物が噛み込むことに起因しエンジンのアイドリング回転数が上昇することを抑制可能である。請求項2に記載の発明によるアクセル装置は、リンク機構の複数のリンク部材のいずれか1つに当接することで第1シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパを備える。全開ストッパはカバーに覆われる。したがって、全開ストッパとリンク部材との間に異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全開ストッパとリンク部材との間に異物が噛み込むことに起因しアクセルペダルをアクセル全開位置まで踏み込めなくなることを抑制可能である。請求項3に記載の発明では、カバーは第1シャフトが挿通する貫通孔を有する。アクセルペダルはカバー外に設けられる。また、アクセルペダルは、カバー内から貫通孔を通じてカバー外に延びる第1シャフトの一端に接続される。したがって、アクセルペダルとリンク部材との間にカバーが設けられるので、アクセルペダルとリンク部材との間に例えば手や足などが挟まれることを防止することができる。請求項4に記載の発明では、支持部材は、第1収容室と第2収容室とを有するハウジング部を形成する。第1収容室は踏力ヒステリシス機構を収容する。第2収容室は、第1戻しばねを踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する。第1シャフトの一端および第2シャフトの一端は支持部材のハウジング部外に延びる。リンク機構は、支持部材のハウジング部外で第1シャフトの一端と第2シャフトの一端との間に設けられる。カバーの内壁と支持部材のハウジング部の外壁とは、第3収容室を区画形成する。この第3収容室は、リンク機構を踏力ヒステリシス機構および第1戻しばねから隔離しつつ収容する。したがって、踏力ヒステリシス機構と第1戻しばねとリンク機構とが互いに隔離して設けられる。そのため、踏力ヒステリシス機構で生じる摩耗粉等が全閉ストッパとリンク機構のリンク部材との間に噛み込むことを防止することができる。また、踏力ヒステリシス機構で生じる摩耗粉等が第2収容室内の第1戻しばね等の潤滑剤に混入することを防止することができ、摩耗粉等の混入による潤滑剤の劣化を防止可能である。請求項5に記載の発明では、回転角検出手段の検出部は、支持部材に対する第1シャフトの相対回転角を検出するものであり、第2収容室に収容される。リンク機構は、第1シャフトが第2シャフトと非連動でアクセル閉方向へ回動可能に構成される。第1戻しばねは、第1シャフトの回動位置に拘わらず第1シャフトとアクセルペダルとリンク機構の第1リンク部材とをアクセル全閉位置に戻すことが可能な付勢力を発生する。第1リンク部材は、リンク機構の複数のリンク部材のうち第1シャフトに接続される部材である。したがって、踏力ヒステリシス機構が固着することに起因し第2シャフトが回動不能となる場合、アクセルペダルは第1戻しばねの付勢力でアクセル全閉位置に復帰可能である。請求項6に記載の発明はリンク機構を具体的に例示するものである。請求項6に記載の発明では、リンク機構は、第1リンク部材、第2リンク部材および係合部材から構成される。第1リンク部材は第1シャフトに接続し、第2リンク部材は第2シャフトに接続する。係合部材は、第1リンク部材および第2リンク部材の一方から他方側に突き出し、第1リンク部材がアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と干渉することなしに第1リンク部材が回動可能に設けられる。これにより、第1シャフトが第2シャフトと非連動でアクセル閉方向へ回動可能である。請求項7に記載の発明では、支持部材は、踏力ヒステリシス機構を収容する第4収容室を有するハウジング部を形成する。第2シャフトの一端は支持部材のハウジング部外に延びる。リンク機構は、支持部材のハウジング部外で第1シャフトと第2シャフトとの間に設けられる。カバーの内壁と支持部材のハウジング部の外壁とは、リンク機構を踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する第5収容室を区画形成する。したがって、踏力ヒステリシス機構とリンク機構とが互いに隔離して設けられるので、踏力ヒステリシス機構で生じる摩耗粉等が全閉ストッパとリンク機構のリンク部材との間に噛み込むことを防止することができる。請求項8に記載の発明では、踏力ヒステリシス機構は、第1ロータ、第2ロータ、第1はす歯、第2はす歯および摩擦部材から構成される。第1ロータは第2シャフトの径外壁に固定される。第2ロータは、第2シャフトの径外方向、且つ、第1ロータに対し軸方向に隣接する位置に設けられる。この第2ロータは、第2シャフトおよび第1ロータに対し相対回動可能である。第1はす歯は、第1ロータの第2ロータ側に一体に形成され、アクセル閉方向ほど第2ロータ側に突き出すよう形成される。第2はす歯は、第2ロータの第1ロータ側に一体に形成され、アクセル開方向ほど第1ロータ側に突き出すよう形成される。この第2はす歯は、第1ロータの回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき第1はす歯と係合し、第1はす歯と共同して第1ロータと第2ロータとを互いに離間させる。摩擦部材は、第1ロータと支持部材との間に設けられる。この摩擦部材は、第1ロータが第2ロータから離間するよう押されるとき第1ロータまたは支持部材と摩擦係合することで第1ロータに抵抗トルクを与える。請求項8に記載の発明は特に第1はす歯に特徴がある。第1はす歯は、第1ロータがアクセル閉方向へ回動するとき第2はす歯と干渉することなしに第1ロータがアクセル全閉位置に回動可能に形成される。したがって、例えば摩擦部材が第1ロータと支持部材との間で固着することに起因し第1ロータが回動不能となる場合、第2シャフトはアクセル全閉位置に復帰可能である。請求項9に記載の発明では、回転角検出手段の検出部は、支持部材に対する第2シャフトの相対回転角を検出するものであり、第4収容室に収容される。リンク機構は、第1シャフトが第2シャフトと連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向の両方向へ回動可能に構成される。第1戻しばねは、第1シャフトの回動位置に拘わらず第1シャフト、アクセルペダル、リンク機構の各リンク部材、第2シャフトおよび第1ロータをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生する。したがって、例えば摩擦部材が第1ロータと支持部材との間で固着することに起因し第1ロータが回動不能となる場合、第2シャフトは第1戻しばねの付勢力でアクセル全閉位置に復帰可能である。請求項10に記載の発明では、リンク機構は、第1リンク部材、第2リンク部材および係合部材から構成される。第1リンク部材は第1シャフトに接続し、第2リンク部材は第2シャフトに接続する。係合部材は、第1リンク部材および第2リンク部材の一方から他方側に突き出し、第1リンク部材がアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と係合する。これにより、第1シャフトが第2シャフトと連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向の両方向へ回動可能である。以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。第1実施形態本発明の第1実施形態によるアクセル装置を図1~図8に示す。アクセル装置1は、図示しない車両用エンジンの吸入空気量を調整する図示しないスロットルバルブのバルブ開度を決定するために車両の運転者が操作する入力装置である。このアクセル装置1は、電子式を採用する。電子式のアクセル装置1は、アクセルペダル4の踏込量に関する情報を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏込量に関する情報や他の情報に基づいて図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。図1~図5、図7および図8のアクセル装置1は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示している。以下では、図1~図5、図7および図8の上を上、図1~図5、図7および図8の下を下として説明する。アクセル装置1は、支持部材2、第1シャフト3、アクセルペダル4、戻り機構5、回転位置センサ6、第2シャフト7、リンク機構8、カバー9および踏力ヒステリシス機構10を備えている。支持部材2は、第1ハウジング21、第2ハウジング23および第3ハウジング25から構成される。第1ハウジング21は、車室を区画形成する壁などに取り付け可能な取付部211と、取付部211と一体に形成される第1有底筒部212および第2有底筒部216とからなる。第1有底筒部212は、有底筒状に形成され、第2ハウジング23側に開口部が位置するよう設けられる。第1有底筒部212は、図7に示すように開口部から径外方向へ突き出す複数の第1締結部215を形成する。第1実施形態では、第1締結部215は、周方向で互いに離間するよう例えば3つ設けられる。第2有底筒部216は、有底筒状に形成され、第1ハウジング21側に開口部が位置するよう設けられる。第2有底筒部216は、図7に示すように開口部から径外方向へ突き出す複数の第2締結部219を形成する。第1実施形態では、第2締結部219は、周方向で互いに離間するよう例えば2つ設けられる。第1有底筒部212の底部と第2有底筒部216の底部とは、第1シャフト3および第2シャフト7を回動可能に支持する第1軸支持部26を構成する。第2ハウジング23は、有底筒状に形成され、第1ハウジング21の第1有底筒部212側に開口部が位置するよう設けられる。第2ハウジング23は、開口部から径外方向へ突き出す複数の第3締結部234を形成する。第1実施形態では、第3締結部234は、第1ハウジング21の第1締結部215に対応する周方向位置に3つ設けられる。第2ハウジング23は、第2ハウジング23の第3締結部234と第1ハウジング21の第1締結部215とがボルト100およびナット101で締結されることによって第1ハウジング21に固定される。第3ハウジング25は、有底筒状に形成され、第1ハウジング21の第2有底筒部216側に開口部が位置するよう設けられる。第3ハウジング25は、開口部から径外方向へ突き出す複数の第4締結部254を形成する。第1実施形態では、第4締結部254は、第1ハウジング21の第2締結部219に対応する周方向位置に2つ設けられる。第3ハウジング25は、第3ハウジング25の第4締結部254と第1ハウジング21の第2締結部219とがボルト102およびナット103で締結されることによって第1ハウジング21に固定される。第2ハウジング23の底部と第3ハウジング25の底部とは、第1シャフト3および第2シャフト7を回動可能に支持する第2軸支持部27を構成する。第1軸支持部26と第2軸支持部27とは、踏力ヒステリシス機構10および戻り機構5を挟んで対向するよう設けられる。支持部材2は、第1ハウジング21の第1有底筒部212と第2ハウジング23とにより区画形成される第1収容室A1と、第1ハウジング21の第2有底筒部216と第3ハウジング25とにより区画形成される第2収容室A2とを有する。第1収容室A1は、踏力ヒステリシス機構10を収容する。第2収容室A2は、戻り機構5および回転位置センサ6の検出部61を踏力ヒステリシス機構10から隔離しつつ収容する。第1ハウジング21の第1有底筒部212および第2有底筒部216と第2ハウジング23と第3ハウジング25とは、第1収容室A1および第2収容室A2を有するハウジング部20を構成する。第1シャフト3は、シャフト本体部31とロッド連結部36とから構成される。シャフト本体部31は、支持部材2の第1軸支持部26と第2軸支持部27とにより回動可能に支持される。シャフト本体部31は、支持部材2の第2軸支持部27により回動可能に支持される中実円筒部32と、中実円筒部32に一体的に形成され、支持部材2の第1軸支持部26により回動可能に支持される中空円筒部35とを形成する。第1実施形態では、中実円筒部32は例えば金属製であり、中空円筒部35は例えば樹脂製である。中実円筒部32は、中空円筒部35側の外壁から径外方向へ突出し、後述の第1ねじりばね51の端部を係止するばね係止突起33を形成する。また、中実円筒部32は、第3ハウジング25側の端面から軸方向へ突き出す第1ねじ34を一体に形成する。ロッド連結部36は、シャフト本体部31と同軸上に配置される軸部材である。ロッド連結部36は、第1シャフト3の一端部を構成し、支持部材2の第2軸支持部27に対して第1軸支持部26とは反対側に突き出すよう設けられる。第1シャフト3の一端部は、支持部材2外へ延びるように形成される。ロッド連結部36は、シャフト本体部31側の端部に形成された第1雌ねじ37と、シャフト本体部31とは反対側の端部に形成された第2雌ねじ38とを有する。ロッド連結部36は、第1雌ねじ37に中実円筒部32の第1ねじ34がねじ込まれることによって、シャフト本体部31にトルク伝達可能に連結される。第1シャフト3は、運転者の踏込操作に伴いアクセルペダル4から伝達されるトルクに応じてアクセル全閉位置からアクセル全開位置まで回動する。アクセル全閉位置は、運転者によるアクセルペダル4の踏込度合い即ちアクセル開度が0[]となるように設定される位置である。また、アクセル全開位置は、アクセル開度が100[]となるように設定される位置である。以下、アクセルペダル4および第1シャフト3等がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回動方向をアクセル開方向として記載する。また、アクセルペダル4および第1シャフト3等がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回動方向をアクセル閉方向として記載する。アクセルペダル4は、ペダルロッド41とパッド42とから構成される。ペダルロッド41は、カバー9に対してリンク機構8とは反対側に設けられる。ペダルロッド41は、第1シャフト3のロッド連結部36の外壁に嵌合する固定端部411を形成する。ペダルロッド41は、第1シャフト3にトルク伝達可能に連結される。ペダルロッド41は、第1シャフト3のロッド連結部36の第2雌ねじ38に螺合される第2ねじ43によりロッド連結部36からの抜け止めがなされている。図1に示すように、パッド42はペダルロッド41の自由端部412に固定される。運転者は、パッド42を踏み込むことでアクセルペダル4を操作する。アクセルペダル4は、運転者の踏力をトルクに変換して第1シャフト3に伝達する。アクセルペダル4がアクセル開方向へ回動するとき、アクセル全閉位置を基点とするアクセルペダル4のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル4がアクセル閉方向へ回動するとき、アクセルペダル4の回転角は減少し、アクセル開度も減少する。戻り機構5は、第1戻しばねとしての第1ねじりばね51を有する。第1ねじりばね51は、一端が第3ハウジング25のばね係止穴252に係止され、他端が第1シャフト3のばね係止突起33に係止される。第1ねじりばね51は第1シャフト3をアクセル閉方向へ付勢する。第1ねじりばね51から第1シャフト3に作用する付勢力は、第1シャフト3の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、アクセルペダル4の回動位置に拘わらず第1シャフト3とアクセルペダル4と後述のリンク機構8の第1レバー81とをアクセル全閉位置に復帰可能なよう設定される。回転角検出手段としての回転位置センサ6は、ヨーク62、磁極の異なる一対の磁石63および64、並びにホール素子65等から構成される検出部61を有する。ヨーク62は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク62は、第1シャフト3のシャフト本体部31の中空円筒部35の内壁に固定される。磁石63および64は、ヨーク62の径内方向で第1シャフト3の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク62の内壁に固定される。ホール素子65は、磁石63と磁石64との間に配置され、第1ハウジング21に固定される図示しない基板に取り付けられる。電流が流れているホール素子65に磁界を加えると、このホール素子65に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子65を貫く磁束密度は、第1シャフト3とともに磁石63および64が第1シャフト3の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子65を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転位置センサ6は、前記ホール素子65に生じる電圧を検出することにより、ホール素子65と磁石63および64との相対回転角、すなわち支持部材2に対する第1シャフト3の相対回転角を検出する。回転位置センサ6は、検出した電圧を表す電気信号を電子制御装置へ供給する。第2シャフト7は、第1シャフト3と軸平行に配置され、支持部材2の第1軸支持部26と第2軸支持部27とにより回動可能に支持される。第2シャフト7の一端部は、支持部材2の第2軸支持部27に対して第1軸支持部26とは反対側へ突き出すように形成される。第2シャフト7の一端部は、支持部材2外へ延びるように形成される。リンク機構8は、支持部材2外に延びる第1シャフト3の一端部と第2シャフト7の一端部との間に設けられる。リンク機構8は、第1リンク部材としての第1レバー81、第2リンク部材としての第2レバー82、および係合部材としてのローラ83から構成される。第1レバー81は、第1シャフト3の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第1レバー81は、第1シャフト3とともに回動可能である。第2レバー82は、第1レバー81に対して第2ハウジング23側にずれた位置で第2シャフト7の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第2レバー82は、第2シャフト7とともに回動可能である。ローラ83は、第2レバー82の先端部から第1レバー81側に突き出すよう設けられる。ローラ83は、第1レバー81に対しアクセル開方向へ設けられる。ローラ83は、第1シャフト3がアクセル開方向へ回動するとき、第1レバー81と係合することで第1シャフト3のトルクを第2シャフト7に伝達可能である。また、ローラ83は、第2シャフト7がアクセル閉方向に対応する回動方向へ回動するとき、第1レバー81と係合することで第2シャフト7のトルクを第1シャフト3に伝達可能である。また、ローラ83は、第1シャフト3がアクセル閉方向へ回動するとき、第2レバー82と干渉することなしに第1レバー81が第1シャフト3とともに回動可能である。すなわち、第1シャフト3は、第2シャフト7と非連動でアクセル閉方向へ回動可能なように設けられる。以下、第1シャフト3のアクセル閉方向に対応する第2シャフト7の回動方向を閉方向として記載する。また、第1シャフト3のアクセル開方向に対応する第2シャフト7の回動方向を開方向として記載する。カバー9は、リンク機構8に対して支持部材2とは反対側に設けられるカバー底部91と、このカバー底部91から支持部材2側に延びるカバー筒部93とから構成される。カバー底部91は、第1シャフト3のロッド連結部36が挿通する貫通孔92を有する。カバー筒部93は、支持部材2へ向けて突き出す複数の爪94を形成する。カバー9は、カバー筒部93の複数の爪94が支持部材2の第2軸支持部27の差込穴271に差し込まれることによって、支持部材2に着脱可能に固定される。カバー9の内壁99と支持部材2の第2軸支持部27の外壁272とは、第3収容室A3を区画形成する。この第3収容室A3は、リンク機構8、全閉ストッパ28および全開ストッパ29を収容する。これによりリンク機構8と全閉ストッパ28と全開ストッパ29とは、戻り機構5および踏力ヒステリシス機構10から隔離される。踏力ヒステリシス機構10は、第1ロータ11、第2ロータ12、第1係合部14、第2係合部15、第1摩擦部材16、第2摩擦部材17および第2ねじりばね18から構成される。第1ロータ11は、支持部材2の第1軸支持部26と第2軸支持部27との間に配置される。第1ロータ11は、環状に形成され、第2シャフト7の外壁にトルク伝達可能かつ軸心方向へ移動可能に嵌合する。第2ロータ12は、第1ロータ11と支持部材2の第1軸支持部26との間に配置される。第2ロータ12は、環状に形成され、第1ハウジング21の第1有底筒部212の底部に対して接近および離間可能に設けられる。第1係合部14は、第1ロータ11の第2ロータ12との対向面に一体に形成される。第1係合部14は、周方向において等間隔に複数形成される。第1係合部14は、図6に示すように開方向へ向かうほど第2ロータ12から離間する第1係合斜面141を有する。第2係合部15は、第2ロータ12の第1ロータ11との対向面に一体に形成される。第2係合部15は、周方向において等間隔に複数形成される。第2係合部15は、図6に示すように開方向へ向かうほど第1ロータ11に接近する第2係合斜面151を形成する。第2係合斜面151は、第1ロータ11が開方向へ回動するとき第1係合部14の第1係合斜面141と係合可能である。また、第2係合斜面151は、第2ロータ12が閉方向へ回動するとき第1係合部14の第1係合斜面141と係合可能である。第2シャフト7が開方向へ回動すると、第1係合部14および第2係合部15は、第1係合斜面141と第2係合斜面151とが当接しつつ噛み合う。第1係合斜面141と第2係合斜面151とは、アクセル全閉位置に対応する第2シャフト7の回動位置を基点とする回転角が増すほど互いに軸方向へ離間するよう滑る。これにより、第1係合部14は、第2シャフト7の回転角が増すほど大きい力で第1ロータ11を支持部材2の第2軸支持部27側に押し付ける。また、第2係合部15は、第2シャフト7の回転角が増すほど大きい力で第2ロータ12を支持部材2の第1軸支持部26側に押し付ける。以下、第1シャフト3のアクセル全閉位置に対応する第2シャフト7の回動位置を全閉回動位置として記載する。第1摩擦部材16は、第1ロータ11と支持部材2の第2軸支持部27との間に配置される。第1摩擦部材16は、環状に形成され、第1ロータ11に固定される。第1摩擦部材16は、支持部材2の第2軸支持部27に摩擦係合可能である。第1摩擦部材16と支持部材2の第2軸支持部27との摩擦力は、第1ロータ11の回転抵抗となる。第1摩擦部材16は、第1係合部14から第1ロータ11に作用する第2軸支持部27側への押付力が大きいほど増大する摩擦抵抗トルクを第1ロータ11に与える。第2摩擦部材17は、第2ロータ12と支持部材2の第1軸支持部26との間に配置される。第2摩擦部材17は、環状に形成され、第2ロータ12に固定される。第2摩擦部材17は、支持部材2の第1軸支持部26に摩擦係合可能である。第2摩擦部材17と支持部材2の第1軸支持部26との摩擦力は、第2ロータ12の回転抵抗となる。第2摩擦部材17は、第2係合部15から第2ロータ12に作用する第1軸支持部26側への押付力が大きいほど増大する摩擦抵抗トルクを第2ロータ12に与える。第2戻しばねとしての第2ねじりばね18は、一端が第2ハウジング23のばね係止穴232に係止し、他端が第2ロータ12のばね係止穴121に係止する。第2ねじりばね18は、第2ロータ12を閉方向へ付勢する。第2ねじりばね18から第2ロータ12に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とする第2ロータ12の回転角が大きいほど増大する。第2ねじりばね18から第2ロータ12に作用する付勢力は、第2シャフト7を閉方向へ付勢する。次に、第1ハウジング21および第2ハウジング23の構成を図2、図7~図10に基づいて詳しく説明する。第1ハウジング21は、第1金具22が埋め込まれた樹脂成形品である。第1有底筒部212の底部内壁213は、第1ハウジング21のうち第2摩擦部材17が押し付けられる部分である。第1金具22は、第1ハウジング21の第1有底筒部212の底部に埋め込まれる環状の第1スラスト受け部221と、第1有底筒部212の第1締結部215に埋め込まれる第1連結部222と、第1スラスト受け部221と第1連結部222とを接続する第1接続部223とを形成する。この第1金具22は、後述の第2金具24とともに支持部材2の補強部材を構成する。第2ハウジング23は、第2金具24が埋め込まれた樹脂成形品である。第2ハウジング23の底部内壁231は、第2ハウジング23のうち第1摩擦部材16が押し付けられる部分である。第2金具24は、第2ハウジング23の底部に埋め込まれる環状の第2スラスト受け部241と、第2ハウジング23の第2締結部219に埋め込まれる第2連結部242と、第2スラスト受け部241と第2連結部242とを接続する第2接続部243とを形成する。第1金具22と第2金具24とは、第1ハウジング21と第2ハウジング23とを締結する締結具、すなわちボルト100およびナット101により軸方向への相対移動不能に連結される。第2金具24は、図8に示すように、第2スラスト受け部241から第3収容室A3内へ突き出す全閉ストッパ部244を一体に形成する。全閉ストッパ部244は、この全閉ストッパ部244の外側を覆う第1被膜部245とともに全閉ストッパ28を構成する。全閉ストッパ28は、リンク機構8の第1レバー81に当接して第1シャフト3の回動をアクセル全閉位置で規制する。第2金具24は、図7に示すように、第2スラスト受け部241から第3収容室A3内へ突き出す全開ストッパ部246を一体に形成する。全開ストッパ部246は、この全開ストッパ部246の外側を覆う第2被膜部247とともに全開ストッパ29を構成する。全開ストッパ29は、リンク機構8の第1レバー81に当接して第1シャフト3の回動をアクセル全開位置で規制する。次に、アクセル装置1の作動について説明する。例えば運転者がアクセルペダル4のパッド42を踏み込むと、アクセルペダル4は、パッド42に加わる踏力に応じて第1シャフト3とともにアクセル開方向へ回動する。このとき、第1シャフト3が回動するには、第1ねじりばね51からの付勢力によるトルクと、第2ねじりばね18からの付勢力によるトルクと、第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4が踏み込まれるときにはアクセルペダル4のアクセル開方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル4の踏み込み時における踏力F[N]と回転角θ[度]との関係は、図11cに実線で示すように、後述の踏み込みを解除するときの一点鎖線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Fが大きくなる。アクセルペダル4の踏み込みを維持するには、第1ねじりばね51および第2ねじりばね18からの付勢力によるトルクと、第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者がアクセルペダル4の踏み込みを維持しようとする場合、運転者は、アクセルペダル4を所望の位置まで踏み込んだ後、踏力をいくらか緩めてもよい。例えば、図11cにおいて回転角θ1まで踏み込んだアクセルペダル4の踏み込みを維持しようとする場合、踏力F1から踏力F2まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル4の踏み込みを一定に維持することが容易となる。第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル4のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。アクセルペダル4の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、第1ねじりばね51および第2ねじりばね18からの付勢力によるトルクと、第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル4を素早くアクセル全閉位置へ戻す場合にはアクセルペダル4の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル4の踏み込みを徐々に戻す場合には、所定の踏力が必要となる。しかし、第1実施形態では、必要な踏力は比較的小さい値となる。例えば、図11cにおいて回転角θ1まで踏み込んだアクセルペダル4を徐々に戻そうとする場合、踏力F1と比べて小さい踏力F2から0までの間で調整すればよい。そのため、アクセルペダル4の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第1摩擦部材16および第2摩擦部材17の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4の踏み込みを戻すときにはアクセルペダル4のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル4の踏み戻し時における踏力Fと回転角θとの関係は、図11cに一点鎖線で示すように、踏み込み時の実線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Fが小さくなる。ここで、例えば第1摩擦部材16と第1ハウジング21の底部内壁213との間または第2摩擦部材17と第2ハウジング23の底部内壁231との間に異物が噛み込む等によって、第1ロータ11および第2ロータ12が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第2ねじりばね18の付勢力は第1シャフト3に作用しなくなる。しかし、第1ねじりばね51の付勢力は第1シャフト3に作用する。第1シャフト3およびアクセルペダル4は、第1ねじりばね51の付勢力によってアクセル全閉位置まで戻ることが可能である。このときのアクセルペダル4の踏力Fと回転角θとの関係は、図11bに示すようになる。以上説明したように、第1実施形態によるアクセル装置1では、第1ロータ11および第2ロータ12に与えられる摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル4の踏込が解除されるとき、アクセルペダル4の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。これにより、アクセルペダル4の踏み込みを所望の位置で維持するときや、アクセルペダル4の踏み込みを徐々に戻すとき等に、踏力が小さくて済む。そのため、アクセルペダル4を操作する運転者の労力が減る。また、第1実施形態では、リンク機構8、全閉ストッパ28および全開ストッパ29はカバー9に覆われる。この構成では、全閉ストッパ28と全閉ストッパ28に当接する第1レバー81とがカバー9に覆われる。また、全開ストッパ29と全開ストッパ29に当接する第1レバー81とがカバー9に覆われる。したがって、全閉ストッパ28および全開ストッパ29と第1レバー81との間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全閉ストッパ28と第1レバー81との間に異物が噛み込んでエンジンのアイドリング回転数が上昇することや、全開ストッパ29と第1レバー81との間に異物が噛み込んでアクセルペダル4をアクセル全開位置まで踏み込めなくなることを抑制可能である。また、第1実施形態では、カバー9は、第1シャフト3のロッド連結部36が挿通する貫通孔92を有する。この第1シャフト3のロッド連結部36にはアクセルペダル4が固定される。アクセルペダル4は、カバー9に対してリンク機構8とは反対側に設けられる。そのため、アクセルペダル4とリンク機構8のリンク部材との間に例えば手や足などが挟まれることを防止することができる。また、第1実施形態では、支持部材2は、踏力ヒステリシス機構10を収容する第1収容室A1と、戻り機構5を踏力ヒステリシス機構10から隔離しつつ収容する第2収容室A2とを有する。リンク機構8は、戻り機構5および踏力ヒステリシス機構10から隔離され、カバー9の内壁99と支持部材2の第2軸支持部27の外壁272とにより区画形成される第3収容室A3に収容される。したがって、戻り機構5と踏力ヒステリシス機構10とリンク機構8とが互いに隔離して設けられる。そのため、全閉ストッパ28および全開ストッパ29とリンク機構8の第1レバー81との間に、踏力ヒステリシス機構10で生じた摩耗粉等が噛み込むことを防止することができる。また、踏力ヒステリシス機構10で生じた摩耗粉等が、戻り機構5等を潤滑するための例えばグリス等の潤滑剤に混入することを防止することができる。そのため、摩耗粉等の混入で潤滑剤が劣化することを防止可能である。また、第1実施形態では、回転位置センサ6の検出部61は第2収容室A2に収容される。リンク機構8は、第1シャフト3が第2シャフト7と非連動でアクセル閉方向へ回動可能に構成される。第1ねじりばね51は、第1シャフト3とアクセルペダル4とリンク機構8の第1レバー81とをアクセル全閉位置に戻すことが可能な付勢力を発生する。したがって、例えば第1摩擦部材16と支持部材2の第2軸支持部27との間、または第2摩擦部材17と支持部材2の第1軸支持部26との間に異物が噛み込むことで第2シャフト7が回動不能となる場合、アクセルペダル4は、第1ねじりばね51の付勢力でアクセル全閉位置に戻ることができる。第2実施形態第2実施形態によるアクセル装置を図12および図13に示す。第2実施形態では、カバー、アクセルペダルのペダルロッド、第1シャフト、およびリンク機構の第1レバーが第1実施形態と異なる。図12および図13に示すように、第2実施形態では、カバー9aは、カバー底部91aとカバー筒部93aとから構成される。カバー筒部93aは、第1シャフト3aの回動軸を中心とする仮想円筒面に一致する曲面状内壁面95を下部に有する。この曲面状内壁面95には、アクセルペダル4aのペダルロッド41aが挿通する開口96が形成される。この開口96は、アクセル全閉位置からアクセル全開位置まで回動するペダルロッド41aに干渉しないよう形成される。第1シャフト3aのシャフト本体部31aの中実円筒部32aは、第3ハウジング25側の端面から軸方向へ突き出す嵌合突起39を一体に形成する。この嵌合突起39には、リンク機構8aの第1レバー81aが嵌合する。アクセルペダル4aのペダルロッド41aは、リンク機構8aの第1レバー81aの固定端から下方へ延びるよう設けられる。ペダルロッド41aは、第1レバー81aと一体に形成される。また、ペダルロッド41aは、カバー9aの曲面状内壁面95に沿うように湾曲する板状の蓋部44を形成する。蓋部44は、第1シャフト3aの回動軸を中心とする仮想円筒面に一致するとともに、カバー9aの曲面状内壁面95との間に所定のクリアランスCが確保されるよう形成する曲面状外壁面441を有する。この蓋部44は、アクセルペダル4aの回動位置に拘わらず常にカバー9aの開口を塞ぐよう設けられる。第2実施形態によるアクセル装置は、上述以外の構成は第1実施形態と同様である。以上説明したように、第2実施形態では、カバー9aは、第1実施形態と同様にリンク機構8a、全閉ストッパ28および全開ストッパ29を覆うよう設けられる。この構成では、カバー9aと支持部材2の第2軸支持部27とにより区画形成される第3収容室A3内にリンク機構8a、全閉ストッパ28および全開ストッパ29が収容される。これにより、全閉ストッパ28およびこの全閉ストッパ28に当接する第1レバー81aがカバー9aに覆われる。また、全開ストッパ29およびこの全開ストッパ29に当接する第1レバー81aもカバー9aに覆われる。よって、第1実施形態と同様に、全閉ストッパ28および全開ストッパ29と第1レバー81aとの間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。第3実施形態第3実施形態によるアクセル装置を図14~図17に示す。第3実施形態によるアクセル装置300は、第1実施形態によるアクセル装置1と同様に電子式を採用する。図14~図17のアクセル装置300は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示している。以下では、図14~図17の紙面上での上を上、紙面上での下を下として説明する。アクセル装置300は、支持部材310、第1シャフト327、アクセルペダル328、戻り機構332、第2シャフト334、リンク機構340、回転位置センサ345および踏力ヒステリシス機構351、357を備えている。支持部材310は、第1ハウジング311、第2ハウジング315、第3ハウジング316、シールカバー317および軸受カバー319から構成される。第1ハウジング311は、車室を区画形成する壁などに取り付け可能な取付部312と、取付部312と一体に形成される有底筒部313とを有する。第2ハウジング315は、有底筒状に形成され、開口部が第1ハウジング311の有底筒部313の開口部の上部に合わさるよう配置される。第1ハウジング311と第2ハウジング315とはねじ320で一体に結合される。第3ハウジング316は、有底筒状に形成され、開口部が第2ハウジング315の開口部に合わさるよう配置される。第2ハウジング315と第3ハウジング316とは例えばリベット等で一体に結合される。シールカバー317は、第1ハウジング311の有底筒部313の開口部の下部を塞ぐよう配置される。シールカバー317は、第1シャフト327が挿通する貫通孔318を有する。第1ハウジング311とシールカバー317とは図示しないねじで一体に結合される。第1ハウジング311の有底筒部313とシールカバー317と第3ハウジング316とにより区画形成される空間は、第1シャフト327と貫通孔318との間以外は隙間なく封止される。第3実施形態では、有底筒部313およびシールカバー317は、特許請求の範囲に記載のカバーを構成する。軸受カバー319は、シールカバー317に対し有底筒部313とは反対側に所定距離離間した位置に配置され、第1ハウジング311の有底筒部313から第2ハウジング315側に突き出す突出部314にねじ321で一体に結合される。支持部材310は、第2ハウジング315と第3ハウジング316とにより区画形成される第4収容室A4と、第1ハウジング311の有底筒部313とシールカバー317と第3ハウジング316とにより区画形成される第5収容室A5とを有する。第4収容室A4は、踏力ヒステリシス機構351、357および回転位置センサ345の検出部346を収容する。第2ハウジング315および第3ハウジング316は、特許請求の範囲に記載のハウジング部を構成する。第5収容室A5は、戻り機構332およびリンク機構340を踏力ヒステリシス機構351、357から隔離しつつ収容する。第1シャフト327は、第1ハウジング311の有底筒部313の底部に装着されたすべり軸受323と、軸受カバー319に装着されたすべり軸受324とにより両端部が回動可能に支持される。第1シャフト327は、運転者の踏込操作に伴いアクセルペダル328から入力されるトルクに応じアクセル全閉位置からアクセル全開位置まで回動する。アクセル全閉位置は、運転者によるアクセルペダル328の踏込度合い即ちアクセル開度が0[]となるように設定される位置である。また、アクセル全開位置は、アクセル開度が100[]となるように設定される位置である。以下、第1シャフト327およびこれと一体に回転する部材がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回動方向をアクセル開方向として記載する。また、第1シャフト327およびこれと一体に回転する部材がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回動方向をアクセル閉方向として記載する。アクセルペダル328は、シャフト連結部材329、ペダルロッド330およびパッド331から構成される。シャフト連結部材329は、シールカバー317と軸受カバー319との間に配置され、一端部が第1シャフト327の径外壁にトルク伝達可能に嵌合し、他端部が下方へ延びるよう形成される。ペダルロッド330は、一端部がシャフト連結部材329に固定され、他端部が下方へ延びるよう形成される。パッド331は、ペダルロッド330の他端部に固定される。運転者は、パッド331を踏み込むことでアクセルペダル328を操作する。アクセルペダル328は、運転者の踏力をトルクに変換して第1シャフト327に伝達する。アクセルペダル328がアクセル開方向へ回動するとき、アクセル全閉位置を基点とするアクセルペダル328のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル328がアクセル閉方向へ回動するとき、アクセルペダル328の回転角は減少し、この回転角に対応するアクセル開度も減少する。戻り機構332は、第1戻しばねとしての第1ねじりばね333を有する。第1ねじりばね333は、一端部が第1ハウジング311の有底筒部313に係止され、他端部が第1シャフト327に係止される。この第1ねじりばね333は、第1シャフト327をアクセル閉方向へ付勢する。第1ねじりばね333から第1シャフト327に作用する付勢力は、第1シャフト327の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、第1シャフト327の回動位置に拘わらず第1シャフト327およびこれと一体に回転するアクセルペダル328等の部材をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定される。第2シャフト334は、第1シャフト327と軸平行に配置され、第3ハウジング316により回動可能に支持される。第2シャフト334は、金属製の軸部335と、軸部335の径外壁に一体に固定された樹脂製のロータ部336とから構成される。軸部335は、第3ハウジング316側の一端部が第3ハウジング316外に突き出すよう形成される。ロータ部336は、ボス部337、ボス部337から径外方向へ突き出すフランジ部338、および、ボス部337から第2ハウジング315側に突き出す筒部339からなる。リンク機構340は、第5収容室A5内で第1シャフト327と第2シャフト334との間に設けられる。リンク機構340は、第1リンク部材としての第1レバー341、第2リンク部材としての第2レバー343、および、係合部材としてのローラ344から構成される。第1レバー341は、第1シャフト327の径外壁に固定され、第1シャフト327から径外方向へ延びるように形成される。第1レバー341は、第1シャフト327と一体に回動する。第2レバー343は、第1レバー341に対し第3ハウジング316側にずれた位置で第2シャフト334の径外壁に固定され、第2シャフト334から径外方向へ延びるように形成される。第2レバー343は、第2シャフト334と一体に回動する。ローラ344は、第2レバー343の先端部から第1レバー341側に突き出し、第1レバー341の先端部に形成された係合溝342の内壁に係合される。ローラ344は、第1シャフト327がアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動するとき、第1レバー341と係合することで第1シャフト327のトルクを第2シャフト334に伝達可能である。すなわち、第1シャフト327は、第2シャフト334と連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動可能である。また、ローラ344は、第2シャフト334がアクセル閉方向に対応する回動方向へ回動するとき、第1レバー341と係合することで第2シャフト334のトルクを第1シャフト327に伝達可能である。以下、第1シャフト327のアクセル閉方向に対応する第2シャフト334の回動方向をアクセル閉方向として記載する。また、第1シャフト327のアクセル開方向に対応する第2シャフト334の回動方向をアクセル開方向として記載する。回転角検出手段としての回転位置センサ345は、ヨーク347、磁極の異なる一対の磁石348および349、並びにホール素子350等から構成される検出部346を有する。ヨーク347は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク347は、第2シャフト334のロータ部336の筒部339の内壁に固定される。磁石348および349は、ヨーク347の径内方向で第2シャフト334の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク347の内壁に固定される。ホール素子350は、磁石348と磁石349との間に配置され、第2ハウジング315に固定される図示しない基板に取り付けられる。電流が流れているホール素子350に磁界を加えると、このホール素子350に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子350を貫く磁束密度は、第2シャフト334とともに磁石348および349が第2シャフト334の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子350を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転位置センサ345は、前記ホール素子350に生じる電圧を検出することにより、ホール素子350と磁石348および349との相対回転角、すなわち支持部材310に対する第2シャフト334の相対回転角を検出する。回転位置センサ345は、検出した電圧を表す電気信号を電子制御装置へ供給する。踏力ヒステリシス機構351は、第2シャフト334のロータ部336、ロータ352、第1はす歯353、第2はす歯354、摩擦部材355および第2ねじりばね356等から構成される。ロータ部336は、特許請求の範囲に記載の第1ロータに相当する。また、ロータ352は、特許請求の範囲に記載の第2ロータに相当する。また、第2ねじりばね356は、特許請求の範囲に記載の第2付勢手段に相当する。ロータ352は、第2シャフト334の軸部335の径外方向でロータ部336のフランジ部338と第3ハウジング316の底部との間に設けられる環状部材である。ロータ352は、第2シャフト334に対し相対回動可能であり、また、第3ハウジング316に対し接近および離間可能である。第1はす歯353は、フランジ部338のロータ352側に一体に形成され、アクセル閉方向ほどロータ352側に突き出すよう形成されている。第1はす歯353は、周方向で等間隔に複数形成されている。第2はす歯354は、ロータ352のフランジ部338側に一体に形成され、アクセル開方向ほどフランジ部338側に突き出すよう形成されている。第2はす歯354は、周方向で等間隔に複数形成されている。第2はす歯354は、第2シャフト334の回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき第1はす歯353と係合し、第1はす歯353と共同してロータ352をロータ部336から離間させる。このとき、ロータ352は、アクセル全閉位置に対応する第2シャフト334の回動位置を基点とする回転角が増すほど大きい力で第3ハウジング316の底部側に押される。以下、第1シャフト327のアクセル全閉位置に対応する第2シャフト334の回動位置を全閉回動位置として記載する。第1はす歯353は、第2シャフト334が全閉回動位置に位置するとき、図18に示すように周方向で第2はす歯354に対し所定の間隔Xを空けて配置されている。この間隔Xは、第2シャフト334がアクセル閉方向へ回動するとき第1はす歯353が第2はす歯354と干渉することなしに第2シャフト334が全閉回動位置に回動可能なよう設定される。具体的には、この間隔Xは、第1はす歯353が全開回動位置から全閉回動位置まで移動するときの距離よりも大きく設定される。摩擦部材355は、第2シャフト334の軸部335の径外方向でロータ352と第3ハウジング316の底部との間に配置されている。摩擦部材355は、環状に形成され、第3ハウジング316の底部に固定されている。ロータ352は、ロータ部336から離間するよう押されるとき摩擦部材355と摩擦係合する。摩擦部材355とロータ352との摩擦力はロータ352の回転抵抗となる。摩擦部材355は、ロータ352に作用する第3ハウジング316の底部側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクをロータ352に与える。第2ねじりばね356は、一端部が第3ハウジング316に係止し、他端部がロータ352に係止する。第2ねじりばね356は、ロータ352をアクセル閉方向へ付勢する。第2ねじりばね356の付勢力は、第2はす歯354および第1はす歯353を介して第2シャフト334に作用する。第2ねじりばね356から第2シャフト334に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とするロータ352の回転角が大きいほど増大する。踏力ヒステリシス機構357は、第2シャフト334のロータ部336、ロータ358、第1はす歯359、第2はす歯360、摩擦部材361および第2ねじりばね362等から構成される。ロータ358は、特許請求の範囲に記載の第2ロータに相当する。また、第2ねじりばね362は、特許請求の範囲に記載の第2付勢手段に相当する。ロータ358は、第2シャフト334の軸部335の径外方向でロータ部336のフランジ部338と第2ハウジング315の底部との間に設けられる環状部材である。ロータ358は、第2シャフト334に対し相対回動可能であり、また、第2ハウジング315に対し接近および離間可能である。第1はす歯359は、フランジ部338のロータ358側に一体に形成され、アクセル閉方向ほどロータ358側に突き出すよう形成されている。第1はす歯359は、周方向で等間隔に複数形成されている。第2はす歯360は、ロータ358のフランジ部338側に一体に形成され、アクセル開方向ほどフランジ部338側に突き出すよう形成されている。第2はす歯360は、周方向で等間隔に複数形成されている。第2はす歯360は、第2シャフト334の回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき第1はす歯359と係合し、第1はす歯359と共同してロータ358をロータ部336から離間させる。このとき、ロータ358は、第2シャフト334の全閉回動位置を基点とする回転角が増すほど大きい力で第2ハウジング315の底部側に押される。第1はす歯359は、第2シャフト334が全閉回動位置に位置するとき、周方向で第2はす歯360に対し所定の間隔を空けて配置されている。この間隔は、第2シャフト334がアクセル閉方向へ回動するとき第1はす歯359が第2はす歯360と干渉することなしに第2シャフト334が全閉回動位置に回動可能なよう設定される。具体的には、この間隔は、第1はす歯359が全開回動位置から全閉回動位置まで移動するときの距離よりも大きく設定される。摩擦部材361は、第2シャフト334の筒部339の径外方向でロータ358と第2ハウジング315の底部との間に配置されている。摩擦部材361は、環状に形成され、第2ハウジング315の底部に固定されている。ロータ358は、ロータ部336から離間するよう押されるとき摩擦部材361と摩擦係合する。摩擦部材361とロータ358との摩擦力はロータ358の回転抵抗となる。摩擦部材361は、ロータ358に作用する第2ハウジング315の底部側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクをロータ358に与える。第2ねじりばね362は、一端部が第2ハウジング315に係止し、他端部がロータ358に係止する。第2ねじりばね362は、ロータ358をアクセル閉方向へ付勢する。第2ねじりばね362の付勢力は、第2はす歯360および第1はす歯359を介して第2シャフト334に作用する。第2ねじりばね362から第2シャフト334に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とするロータ358の回転角が大きいほど増大する。次に、アクセル装置300の全開ストッパ325および全閉ストッパ326を説明する。全開ストッパ325は、第1ハウジング311の取付部312から下方へ延び出すよう形成されている。全閉ストッパ326は、アクセルペダル328のシャフト連結部材329に当接することにより、アクセルペダル328およびこれと一体に回動する第1シャフト327等の部材のアクセル開方向への回動をアクセル全開位置で規制する。全閉ストッパ326は、第1ハウジング311の有底筒部313の内壁に一体に形成されている。すなわち、全閉ストッパ326は、有底筒部313およびシールカバー317が構成するカバーに覆われている。全閉ストッパ326は、第1レバー341の先端部に当接することにより、第1レバー341およびこれと一体に回動する第1シャフト327等の部材のアクセル閉方向への回動をアクセル全閉位置で規制する。次に、アクセル装置300の作動について説明する。アクセル装置300では、第1実施形態によるアクセル装置1と同様に、踏力ヒステリシス機構351、357で発生する抵抗トルクは、アクセルペダル328の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル328の回動位置を維持するように作用する。また、踏力ヒステリシス機構351、357で発生する抵抗トルクは、アクセルペダル328の踏み込みを戻すときにはアクセルペダル328のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、踏み戻し時のアクセルペダル328の踏力は、アクセルペダル328の回転角が同じとき、踏み込み時のアクセルペダル328の踏力よりも小さくなる。ここで、例えば摩擦部材355と第3ハウジング316との間および摩擦部材361と第2ハウジング315との間に異物が噛み込むこと等によって、ロータ352およびロータ358が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第2ねじりばね356、362の付勢力は第2シャフト334に作用しなくなる。しかし、第1ねじりばね333の付勢力は第1シャフト327に作用する。第1シャフト327およびこれと一体に回動するアクセルペダル328等の部材は、第1ねじりばね333の付勢力によってアクセル全閉位置まで復帰可能である。以上説明したように、第3実施形態によるアクセル装置300では、リンク機構340および全閉ストッパ326は、第1ハウジング311の有底筒部313、シールカバー317および第3ハウジング316が区画形成する第5収容室A5に収容される。したがって、全閉ストッパ326と第1レバー341との間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全閉ストッパ326と第1レバー341との間に異物が噛み込んでエンジンのアイドリング回転数が上昇することを抑制可能である。また、第3実施形態では、シールカバー317は、第1シャフト327が挿通する貫通孔318を有する。アクセルペダル328は、第5収容室A5外で第1シャフト327に固定される。したがって、アクセルペダル328とリンク機構340の各リンク部材との間に例えば手や足などが挟まれることを防止することができる。また、第3実施形態では、支持部材310は、踏力ヒステリシス機構351、357を収容する第4収容室A4と、リンク機構340および戻り機構332を踏力ヒステリシス機構351、357から隔離しつつ収容する第5収容室A5とを有する。したがって、踏力ヒステリシス機構351、357で生じた摩耗粉等が全閉ストッパ326とリンク機構340の第1レバー341との間に噛み込むことを防止可能である。また、踏力ヒステリシス機構351、357で生じた摩耗粉等が戻り機構332の潤滑剤に混入し、潤滑剤が劣化することを防止可能である。また、第1実施形態では、第1はす歯353は、アクセル閉方向へ回動するとき第2はす歯354と干渉することなしに第2シャフト334が全閉回動位置に回動可能なよう、周方向で所定の間隔を空けて配置されている。また、第1ねじりばね333の付勢力は、第1シャフト327の回動位置に拘わらず第1シャフト327およびこれと一体に回転するアクセルペダル328や第2シャフト334等の部材をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定される。したがって、例えば摩擦部材355と第3ハウジング316との間および摩擦部材361と第2ハウジング315との間に異物が噛み込むこと等によって、ロータ352およびロータ358が回動不能となる場合、第2シャフト334は第1ねじりばね333の付勢力で全閉回動位置に復帰可能である。他の実施形態本発明の他の実施形態では、リンク機構の第2レバーが全閉ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル閉方向への回動を規制することとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第2レバーが全開ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル開方向への回動を規制することとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、全てが金属以外の例えば樹脂などからなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、金属の外側を樹脂以外の例えばゴム等が被覆するよう構成してもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、全てが金属以外の例えば樹脂などからなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、金属の外側を樹脂以外の例えばゴム等が被覆するよう構成してもよい。また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第1レバーと第2レバーとの間には、必ずしもローラを設ける必要はない。第1レバーおよび第2レバーの一方が他方へ向けて突出し、一方が回動するとき他方と摺接することでトルクを伝達するよう構成してもよい。また、本発明の他の実施形態では、踏力ヒステリシス機構、第1戻しばねおよびリンク機構は同じ収容室に収容されてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第1レバーが全閉ストッパに当接する位置からアクセルペダルがアクセル開方向へ所定角度回動するまでの間、アクセルペダルはアクセル全閉位置であることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、回転位置センサは、必ずしもホール素子を用いる必要はない。シャフトの回動位置を検出可能であれば、他の公知の回転位置センサを用いてもよい。以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。