センサーレスベクター制御方式の誘導電動機用磁束制御装置として、速度指令Wmと推定速度との間の速度誤差の入力を受けて、トルク分電流指令iqを出力する速度制御装置404、前記トルク分電流指令iqの入力を受けて、トルク分電圧指令Vqに出力するトルク電流制御装置406、磁束指令と推定磁束値との間の磁束誤差の入力を受けて、磁束分電流指令idを出力する磁束制御装置408、前記磁束分電流指令idの入力を受けて、磁束分電圧指令Vdに出力する磁束電流制御装置410、前記トルク分電圧指令Vq及び磁束分電圧指令Vdを、誘導電動機に印加される三相の電圧指令に変換して出力する三相変換器411、前記誘導電動機の三相の電流、前記トルク分電圧指令Vq及び前記磁束分電圧指令Vdの入力を受けて、前記誘導電動機の回転子の回転角、前記回転子の推定磁束値及び前記回転子の推定速度を出力する磁束推定機415、及び前記トルク分電圧指令Vq及び前記推定速度の入力を受けて、前記磁束指令の大きさを調整するゲイン値を出力する磁束調整装置416を含み、前記磁束調整装置416は、前記回転子の回転速度が低い場合、前記磁束指令の大きさを大きくすることを特徴とする、誘導電動機用磁束制御装置。前記磁束調整装置416のゲイン値の入力を受けて、前記磁束指令に乗じて出力する乗算器417をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の誘導電動機用磁束制御装置前記磁束調整装置416は、前記トルク分電圧指令Vqと設定された最低磁束分指令電圧Vminとの差の入力を受けて、ゲインを調整する磁束調整制御器503、前記推定速度が設定された速度以下であるか否かを判断する比較器506及び前記比較器506で設定された速度以下であると判断された場合、前記ゲイン値を出力する選択器507を含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の誘導電動機用磁束制御装置。前記磁束調整装置416は、前記磁束調整制御器503からのゲインを設定範囲に制限して、前記ゲイン値で出力する制限器504をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載の誘導電動機用磁束制御装置。前記設定範囲は、下限が100、上限が200であることを特徴とする、請求項4に記載の誘導電動機用磁束制御装置。前記最低磁束分指令電圧Vminは、前記誘導電動機の定格電圧の10に設定されたことを特徴とする、請求項3~5のうちいずれか一つに記載の誘導電動機用磁束制御装置。前記選択器507は、前記比較器506で設定された速度以上であると判断された場合、前記磁束指令値に影響を与えないゲイン値を出力することを特徴とする、請求項3~6のうちいずれか一つに記載の誘導電動機用磁束制御装置。速度指令と推定速度との間の速度誤差、及び磁束指令と推定磁束との間の磁束誤差を持って、誘導電動機を制御するトルク分電圧指令と磁束分電圧指令を生成する誘導電動機の磁束制御装置であって、前記推定速度が設定値以下の場合、前記磁束指令に乗じて大きさを大きくできるゲイン値を出力する磁束調整装置を含むことを特徴とする、誘導電動機の磁束制御装置。本発明は、前記問題を解決するために案出され、速度センサーを備えない誘導電動機を可変速駆動するインバータ-電動機駆動システムに取り付けられる電動機磁束制御装置に関し、本発明の目的は、電圧の大きさが小さい低速区間でもセンサーレス磁束推定性能を維持できる磁束制御装置を提供することである。本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、センサーレスベクター制御方式の誘導電動機用磁束制御装置として、速度指令Wmと推定速度との間の速度誤差の入力を受けて、トルク分電流指令iqを出力する速度制御装置404、前記トルク分電流指令iqの入力を受けて、トルク分電圧指令Vqとして出力するトルク電流制御装置406、磁束指令と推定磁束値との間の磁束誤差の入力を受けて、磁束分電流指令idを出力する磁束制御装置、前記磁束分電流指令idの入力を受けて、磁束分電圧指令Vdとして出力する磁束電流制御装置410、前記トルク分電圧指令Vq及び磁束分電圧指令Vdを、誘導電動機に印加される三相の電圧指令に変換して出力する三相変換器411、前記誘導電動機の三相の電流、前記トルク分指令Vq及び前記磁束分電圧指令Vdの入力を受けて、前記誘導電動機の回転子の回転角、前記回転子の推定磁束値及び前記回転子の推定速度を出力する磁束推定機415、及び前記トルク分電圧指令Vq及び前記推定速度の入力を受けて、前記磁束指令の大きさを調整するゲイン値を出力する磁束調整装置416を含み、前記磁束調整装置416は、前記回転子の回転速度が低い場合、前記磁束指令の大きさを大きくする誘導電動機用磁束制御装置を提供する。従って、トルク分指令電圧の大きさが、一定値以下に低下しないため、低速でも磁束推定性能の信頼性を維持できるメリットがある。また、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、前記磁束調整装置416のゲイン値の入力を受けて、前記磁束指令に乗じて出力する乗算器417をさらに含む誘導電動機用磁束制御装置を提供する。また、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、前記磁束調整装置416は前記トルク分電圧指令Vqと設定された最低磁束分指令電圧Vminとの差の入力を受けてゲインを調整する磁束調整制御器503、前記推定速度が設定された速度以下であるか否かを判断する比較器506及び前記比較器506で設定された速度以下であると判断された場合、前記ゲイン値を出力する選択器507を含む誘導電動機用磁束制御装置を提供する。また、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、前記磁束調整装置416は前記磁束調整制御器503からのゲインを設定範囲に制限して、前記ゲイン値として出力する制限器504をさらに含む誘導電動機用磁束制御装置を提供する。また、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、前記設定範囲は下限が100、上限が200である誘導電動機用磁束制御装置を提供する。また、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、前記最低磁束分指令電圧Vminは前記誘導電動機の定格電圧の10に設定された誘導電動機用磁束制御装置を提供する。また、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、前記選択器507は前記比較器506で設定された速度以上に判断された場合、前記磁束指令値に影響を与えないゲイン値を出力する誘導電動機用磁束制御装置を提供する。一方、本発明に係る誘導電動機用磁束制御装置は、速度指令と推定速度との間の速度誤差及び磁束指令と推定磁束との間の磁束誤差を持って誘導電動機を制御するトルク分電圧指令と磁束分電圧指令を生成する誘導電動機の磁束制御装置として、前記推定速度が設定値以下の場合、前記磁束指令に乗じて大きさを大きくできるゲイン値を出力する磁束調整装置を含む誘導電動機の磁束制御装置を提供する。従って、磁束推定性能を速度に関係なく維持できるメリットがある。本発明は速度及び位置センサーを備えない誘導電動機を可変速駆動するインバータ-電動機駆動システムに取り付けられる電動機磁束制御装置に関し、トルク分指令電圧を一定値以下に低下しないようにすることによって、低速区間でも電動機に印加される電圧の大きさが一定値以下に低下することを防止し、電圧の大きさが小さいためセンサーレス磁束推定に誤差が生じる低速区間でもセンサーレス磁束推定性能を維持することができる。以下、本発明に係る磁束制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。図4は、本発明の磁束制御装置が適用された速度及び位置センサーがないセンサーレスベクター制御方式で可変速駆動される誘導電動機システムの構成を示したブロック図である。本発明の概念に従って、インバータ401には低速区間で磁束推定性能を維持させられる磁束調整装置416が配置される。磁束調整装置416は、センサーレス磁束推定装置415から現在の電動機速度及び磁束電流制御装置406からのトルク分電圧指令Vqの入力を受けて、磁束誤差を計算する減算器407に入力される磁束指令の大きさを調整できるゲインを乗算器417に出力する。乗算器417は、磁束調整装置416から入力されたゲインを磁束指令に乗じて最終的磁束指令になるようにする。図4において、減算器403からセンサーレス磁束推定装置415までの動作は、従来技術の説明と同様であるため、重なる説明は省略し、磁束調整装置416の動作を中心に説明する。本発明に係るセンサーレス磁束推定装置415を既存構造と同様であるため、磁束推定装置415は、逆起電力積分ハイパスフィルタ方式の特徴である低速区間での磁束推定性能制限はそのまま有している。本発明に係る磁束調整装置416は、既存センサーレス磁束推定装置が有する性能制限を最小限に抑えるために低速領域では磁束指令の大きさを調整することを特徴とする。前記式において、固定子抵抗項目を無視して、これをラプラス変換すると次の式の電圧-磁束間の関係が得られる。通常、誘導電動機は、定格速度以下で磁束を一定に制御することが一般的であるため、磁束を一定に維持するためには、式でsはラプラス演算子で、s=jww:各周波数を代入してみると、高速では大きい電圧が、低速では小さい電圧が必要であることが分かる。現在一定磁束制御でセンサーレス磁束推定時電圧の大きさが小さい低速区間で推定演算に誤差が生じるが、仮に低速区間で磁束の大きさを意図的に大きくすると前記式のように電動機に入力される電圧も大きくなり、センサーレス演算時に使われる電圧も大きくなる。電圧の大きさを大きくするほどオフセットやデッドタイムの影響を少なく受けて、その分センサーレス磁束推定に有利となる。図5は、磁束調整装置416の構成を示したブロック図である。磁束調整装置416は上述したように低速領域で磁束を大きくして、電動機に印加される電圧の大きさを大きい値に維持するために、トルク分指令電圧の大きさが一定値以下に低下しないように維持することを目標とする。トルク分磁束指令電圧を使う理由は、定常状態でトルク分指令電圧の大きさは、固定子抵抗値を無視する場合、次の式のように近似でき、運転中に生じる負荷変動に関係なく回転速度に比例する物理量に使用可能であるためである。減算器502は、最低磁束分指令電圧Vminと磁束分電流制御器410の出力を差し引いて、これを磁束調整制御器503に入力する。最低磁束分指令電圧Vminは、オフセット影響から脱し、センサーレス磁束推定に必要な逆起電力積分演算をスムーズにできる最小トルク分電圧で定格電圧の10を初期値とし、実験積を決めて別の保存装置に保存しておく。磁束調整制御器503は、トルク分指令電圧Vqの大きさが基準値の最低磁束分指令電圧Vminより小さい場合、乗算器417を介して磁束指令に乗じられるゲインを大きくし、その結果、指令磁束レベルを大きくしてトルク分指令電圧を一定にする。Kp_mは比例ゲイン、Ki_mは積分ゲイン、sはラプラス演算子である。一方、制限器504は、磁束調整制御器503の動作が磁束を増加させる、つまり、電圧を大きくする側にだけ動作して、下限を100に設定しておき、上限は200以内に設定する。本発明の磁束調整装置は、低速でのセンサーレス性能向上が目標であるため、高速区間ではあえてこれを動作させる必要はない。比較器506では、現在速度が一定速度以上/以下を比較して、速度値に応じて、選択器507の状態を変化させる。選択器507は、比較器506の値に反応して、速度が所定値以下の場合には、磁束調整制御器503の出力が乗算器417を介して磁束指令に乗じられるように選択器507の出力がA入力と連結されるようにし、速度が所定値以上の場合には、磁束調整制御器503の動作を無視するように選択器507の出力がB入力と連結されるようにする。保存装置508は、比較器506が電動機速度を所定値以上であると判断する場合、磁束調整制御器503の出力が磁束指令値に影響を与えない値を予め保存しておく。本発明の特徴である磁束調整装置416の動作によって同期座標界トルク分電圧指令Vqが一定値以上に維持されるが、センサーレス磁束演算に使われるものは、同期座標界基準電圧ではなく停止座標界基準電圧であることに留意しなければならない。前記式のようにvq値が一定値以上に維持される場合、式、のセンサーレス磁束推定演算に用いられる停止座標界基準電圧の大きさも共に増加し、電圧が小さい低速領域での磁束推定の不完全な点を補うことが可能となる。以上、本発明を実施形態及び添付図に基づいて詳細に説明した。しかし、前記実施形態及び図によって本発明に係る範囲が制限されることなく、本発明に係る範囲は後述する特許請求範囲に記載された内容だけで制限される。