近位末端及び遠位末端を有するカテーテル本体、及びカテーテル本体の遠位末端にヒンジ接続され、且つカテーテル本体に対する所定範囲の角度に亘る位置合わせのために操作可能である偏向可能部材、を備えるとともに、偏向可能部材が、部品及び部品の動作を達成するためのモーターを有する、カテーテル。部品が超音波トランスデューサーアレイである、請求項1に記載のカテーテル。超音波トランスデューサーアレイが、二次元イメージング、三次元イメージング又はリアルタイム三次元イメージングの少なくとも1つのために構成される、請求項2に記載のカテーテル。カテーテルの最小提示幅が、約3cm未満である、請求項1に記載のカテーテル。偏向可能部材がカテーテル本体に対して90°偏向される場合に、偏向が生じる領域の長さは、カテーテル本体の最大断面幅未満である、請求項1に記載のカテーテル。カテーテル本体が、少なくとも1つの可動部分を有する、請求項1に記載のカテーテル。1つの可動部分が、カテーテル本体の遠位末端に位置する、請求項6に記載のカテーテル。偏向可能部材が、カテーテル本体の縦軸に対する所定範囲の角度に亘る偏向のために操作可能であり、斯かる範囲が約90°~約180°である、請求項1に記載のカテーテル。偏向可能部材が、カテーテル本体の縦軸に対する少なくとも約270°の弧に亘る偏向のために操作可能である、請求項1に記載のカテーテル。カテーテル本体が、カテーテル本体の遠位末端からカテーテル本体の近位点まで伸展する管腔を有する、請求項1に記載のカテーテル。管腔が、装置及び物質の少なくとも1つの輸送用である、請求項10に記載のカテーテル。偏向可能部材の積極的な偏向のために操作可能な作動デバイスをさらに有する、請求項1に記載のカテーテル。装置及び物質の少なくとも1つの輸送用の、カテーテル本体に相互接続された膨張性チャネルをさらに有する、請求項1に記載のカテーテル。カテーテル本体が、装置及び物質の少なくとも1つの輸送用の陥入部分を有する、請求項1に記載のカテーテル。偏向可能部材とカテーテル本体とを相互接続しているヒンジをさらに有する、請求項6に記載のカテーテル。ヒンジが、リビングヒンジ、真のヒンジtruehinge及びこれらの組み合わせから成る群から選択されるとともに、ヒンジの偏向において移動弧が規定され、移動弧半径に対するカテーテル本体の遠位末端の最大断面幅の比が少なくとも約1である、請求項15に記載のカテーテル。ヒンジがリビングヒンジである、請求項15に記載のカテーテル。ヒンジが理想ヒンジである、請求項15に記載のカテーテル。ヒンジが共通の中心軸について配置された第一の円柱状表面及び第二の円柱状表面を有するとともに、偏向可能部材の偏向において、第一の表面が第二の表面に対して移動する、請求項15に記載のカテーテル。ヒンジが非管状の可屈曲部分を有する、請求項15に記載のカテーテル。ヒンジの偏向において移動弧が規定され、移動弧半径に対するカテーテル本体の遠位末端の最大断面幅の比が少なくとも約1である、請求項15に記載のカテーテル。超音波トランスデューサーアレイとカテーテル本体の遠位末端とを相互接続している電気相互接続をさらに有する、請求項15に記載のカテーテル。偏向可能部材が閉鎖ボリュームを備える部分を有するとともに、高粘性の非水溶性カップラントが、超音波トランスデューサーアレイに固定された構造と閉鎖ボリュームの内壁との間隙に配置される、請求項2に記載のカテーテル。近位末端及び遠位末端を備えるカテーテル本体、及びカテーテル本体の遠位末端に接続され、且つ遠位末端でのカテーテル本体の縦軸に対する所定範囲の角度に亘る位置合わせのために操作可能である偏向可能部材を有するとともに、偏向可能部材が、偏向可能部材内の部品の動作を達成するためのモーターを有する、カテーテル。外側の管状本体、モーターを備える偏向可能部材、及び偏向可能部材と外側の管状本体とを相互接続しているヒンジ、を有する、カテーテル。偏向可能部材が、超音波トランスデューサーアレイをさらに有する、請求項25に記載のカテーテル。外側の管状本体が、少なくとも1つの可動部分を有する、請求項25に記載のカテーテル。偏向可能部材の積極的な偏向のために操作可能な作動デバイスをさらに有する、請求項27に記載のカテーテル。作動デバイスが、電熱的に活性化された形状記憶材料のヒンジ、ワイヤー、チューブ、電気活性のある材料、流体、スタイレット、永久磁石、及び電磁石から成る群から選択される装置である、請求項28に記載のカテーテル。作動デバイスが近位末端から遠位末端へ伸展するとともに、作動デバイス及び外側の管状本体が相対動作のために配置され、偏向可能部材が、作動デバイスと外側の管状本体との間に適用された相対動作においてヒンジに適用された偏向力に応じて前向き位置から後向き位置までの範囲の視角に偏向可能である、請求項28に記載のカテーテル。作動デバイスが、外側の管状本体内に配置された内側の管状本体である、請求項30に記載のカテーテル。作動デバイスが、外側の管状本体に沿って配置されたプルワイヤーである、請求項28に記載のカテーテル。近位末端に配置されたハンドルをさらに備えるとともに、ハンドルが、ハンドル本体、及び斯かる本体に対して可動の移動部材を有し、作動デバイスが、移動部材に相互接続され、ハンドル本体に対する移動部材の選択された動作が偏向可能部材の偏向に影響する、請求項30に記載のカテーテル。ハンドルが、少なくとも1つの可動部分を制御するための操作制御をさらに備えるとともに、操作制御が作動デバイスから独立して操作可能である、請求項33に記載のカテーテル。少なくとも1つの可動部分及び近位末端及び遠位末端を有するカテーテル本体、及び偏向可能部材、を有するカテーテルであって、偏向可能部材が部品を有し、且つ偏向可能部材が斯かる部品の動作を達成するためにモーターを有する、カテーテル。偏向可能部材とカテーテル本体とを相互接続しているヒンジ、及び偏向可能部材を選択的に位置合わせするための作動デバイス、をさらに備えるとともに、前記部品が超音波トランスデューサーアレイであり、超音波トランスデューサーアレイが、二次元イメージング、三次元イメージング、又はリアルタイム三次元イメージングの少なくとも1つにおける使用のために構成される、請求項35に記載のカテーテル。カテーテル本体が、カテーテル本体の遠位末端からカテーテル本体の近位点へ伸展する、装置及び物質の少なくとも1つの輸送用管腔を有する、請求項35に記載のカテーテル。偏向可能部材が、カテーテル本体の縦軸に対して約200°以上の範囲の角度を通した位置合わせのために操作可能である、請求項35に記載のカテーテル。近位末端、遠位末端、及び少なくとも1つの可動部分を有するカテーテル本体、カテーテル本体の遠位末端において支持されて配置され、且つ遠位末端においてカテーテル本体の縦軸に対して所定範囲の角度に亘る選択的な偏向可能な位置合わせのために操作可能である偏向可能部材、偏向可能部材上に支持されて配置された部品、及び偏向可能部材上に支持されて配置され且つ部品の選択的動作に操作可能であるモーター、を有する、カテーテル。部品が超音波トランスデューサーアレイである、請求項39に記載のカテーテル。可動部分が、偏向可能部材の選択的偏向可能な位置合わせから独立して、且つ部品の選択的動作から独立して可動する、請求項39に記載のカテーテル。偏向可能部材が、可動部分の操作から独立して且つ部品の選択的動作から独立して選択的偏向可能位置合わせのために操作可能である、請求項41に記載のカテーテル。モーターが、偏向可能部材の偏向可能位置合わせから独立して且つ可動部分の操作から独立して、部品の選択的動作のために操作可能である、請求項41に記載のカテーテル。カテーテル本体の遠位末端と偏向可能部材とを相互接続しているヒンジをさらに備える、請求項40に記載のカテーテル。偏向可能部材とカテーテル本体との電気的接続をさらに備える、請求項44に記載のカテーテル。偏向可能部材の縦軸に垂直である面が、部品及びモーター双方を交差する、請求項39に記載のカテーテル。少なくとも偏向可能部材内でコイル状であり且つ部品に電気的に相互接続された第一の部分を有する第一の電気相互接続部材をさらに有する、請求項46に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分がクロックスプリング配置で配置される、請求項47に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、モーターについて伸展する、請求項48に記載のカテーテル。カテーテル本体が、少なくともカテーテル本体の一部を通って伸展する、装置及び物質の少なくとも1つの輸送用の管腔を有する、請求項39に記載のカテーテル。近位末端及び遠位末端を備えるカテーテル本体、カテーテル本体の遠位末端に支持されて配置され、且つカテーテル本体の縦軸に対する所定範囲の角度に亘る選択的偏向可能位置合わせのために操作可能である偏向可能部材、及び偏向可能部材に配置された部品、を有するカテーテルであって、部品が偏向可能部材から独立して移動するように機能し、偏向可能部材がカテーテル本体から独立して移動するように機能する、カテーテル。近位末端及び遠位末端を有するカテーテル本体、少なくともカテーテル本体の一部を通って、近位末端から遠位に位置するポートまで伸展する、装置及び物質の少なくとも1つの輸送用管腔、モーター及び部品を有する、遠位末端に位置する偏向可能部材、及び部品からカテーテル本体まで伸展する配置に複数の導電体を備える導電体部材であって、斯かる配置が偏向可能部材の偏向に応じて屈曲可能である導電体部材、を有する、カテーテル。配置が屈曲ボードによる配置である、請求項52に記載のカテーテル。部品が超音波トランスデューサーアレイであるとともに、超音波トランスデューサーアレイが、二次元イメージング、三次元イメージング、又はリアルタイム三次元イメージングの少なくとも1つの使用のために構成され、モーターが超音波トランスデューサーアレイの振動性動作を達成するよう機能する、請求項52に記載のカテーテル。屈曲ボードによる配置が、超音波トランスデューサーアレイの振動性動作に応じて屈曲可能である、請求項53に記載のカテーテル。近位末端及び遠位末端を備えるカテーテル本体、少なくともカテーテル本体の一部を通って近位末端から遠位に位置するポートまで伸展する、装置及び物質の少なくとも1つの輸送用管腔、及び偏向可能部材の部品の動作を達成するよう機能するモーターを有する、遠位末端に位置する偏向可能部材、を有する、カテーテル。複数の伝導体であってそれらの間の電気的に非伝導性の材料と共に配置された伝導体を備えるとともに、近位末端から遠位末端へ伸展する第一の導電体部分、及び遠位末端で第一の導電体部分に電気的に相互接続された、複数の導電体を備える第二の導電体部分、をさらに備えるとともに、部品が超音波トランスデューサーアレイであり、第二の導電体部分が超音波トランスデューサーアレイに電気的に相互接続され、且つ偏向可能部材の偏向に応じて屈曲可能であり、超音波トランスデューサーアレイが、二次元イメージング、三次元イメージング、又はリアルタイム三次元イメージングの少なくとも1つにおける使用のために構成される、請求項56に記載のカテーテル。第二の導電体部分が、超音波トランスデューサーアレイの振動性動作に応じて屈曲可能である、請求項56に記載のカテーテル。カテーテル本体が、少なくとも1つの可動部分を有する、請求項58に記載のカテーテル。第一の導電体部分の第二の導電体部分への接合部をさらに備える、請求項59に記載のカテーテル。第二の導電体部分が、柔軟性のある基板上に配置された導電性トレースを有する、請求項59に記載のカテーテル。第二の導電体部分が、偏向可能イメージング装置とカテーテル本体との間で柔軟性のある繋留として作動することによって、偏向可能イメージング装置の偏向に役立つ、請求項61に記載のカテーテル。カテーテルのほぼ近位末端から遠位末端へ伸展する外側の管状本体、外側の管状本体内で近位末端から遠位末端へ伸展する内側の管状本体であって、装置及び物質の少なくとも1つの輸送のためのその中を通る管腔を規定し、近位末端から遠位末端に近接して位置するポートへ伸展し、外側の管状本体と内側の管状本体とがその間の選択的な相対動作のために配置される、内側の管状本体、及び少なくとも一部が遠位末端で外側の管状本体の外側に常時位置し、内側の管状本体及び外側の管状本体の1つに相互接続された支持性を有する偏向可能部材であって、選択的な相対動作において偏向可能部材が予め決まった態様で選択的に偏向可能である偏向可能部材、を有するカテーテルであって、偏向可能部材が部品及び部品の動作のために操作可能であるモーターを有する、カテーテル。部品が超音波トランスデューサーアレイである、請求項63に記載のカテーテル。内側の管状本体の表面と外側の管状本体の表面との間のかみ合いが、内側の管状本体と外側の管状本体との間の選択された相対位置と、偏向可能部材の対応の偏向された位置を維持するために十分なインターフェースを供する、請求項63に記載のカテーテル。偏向可能部材が支持されて相互接続された、遠位末端に位置するヒンジをさらに備える、請求項63に記載のカテーテル。ヒンジが、内側の管状本体に支持されて相互接続され、且つ外側の管状本体に制限可能に相互接続される、請求項66に記載のカテーテル。偏向可能部材及び外側の管状本体に相互接続された制限部材をさらに備えるとともに、外側の管状本体に対する内側の管状本体の前進において、偏向力が制限部材によって偏向可能部材に伝達される、請求項66に記載のカテーテル。外側の管状本体に対する内側の管状本体の動作が、偏向可能部材の対応の偏向を生じる、請求項63に記載のカテーテル。制限部材がまた、柔軟性のある電気相互接続部材である、請求項68に記載のカテーテル。外側の管状本体と内側の管状本体の少なくとも1つが可動性を有する、請求項66に記載のカテーテル。近位末端、遠位末端、及び少なくとも1つ可動部分を有するカテーテル本体、及び第一の位置から第二の位置へ選択的に偏向可能である、遠位末端に位置する偏向可能部材であって、カテーテル本体に相互接続され且つモーターを備える偏向可能部材、を有する、カテーテル。偏向可能部材が、超音波トランスデューサーアレイをさらに有する、請求項72に記載のカテーテル。偏向可能部材が、カテーテル本体の中心軸からオフセットされた偏向軸について偏向可能である、請求項72に記載のカテーテル。偏向軸が、中心軸を横断する面に位置する、請求項74に記載のカテーテル。偏向軸が、中心軸に直角な面に位置する、請求項75に記載のカテーテル。偏向軸が、中心軸に平行な面に位置する、請求項74に記載のカテーテル。偏向可能部材が、繋留によってカテーテル本体に相互接続されるとともに、繋留が偏向可能部材をカテーテル本体に制限可能に相互接続する、請求項72に記載のカテーテル。偏向可能部材とカテーテル本体との間に部分的に配置された柔軟性のある電気相互接続部材をさらに備えるとともに、偏向可能部材とカテーテル本体との間に部分的に配置される柔軟性のある電気相互接続部材の斯かる部分が、繋留として作動する、請求項78に記載のカテーテル。偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置される繋留をさらに備えるとともに、斯かる繋留が柔軟性のある電気相互接続部材を有する、請求項78に記載のカテーテル。偏向可能部材が先端を有するとともに、先端が少なくとも部分的に超音波トランスデューサーアレイを包む、請求項72に記載のカテーテル。装置及び物質の少なくとも1つの輸送のための、少なくともカテーテル本体の一部を通って近位末端から、近位末端の遠位に位置するポートへ伸展する管腔をさらに有する、請求項71に記載のカテーテル。カテーテル本体、偏向可能部材、旋回軸についての旋回動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイ、コイル状の且つ電気的に超音波トランスデューサーアレイに相互接続された第一の部分を有する少なくとも第一の電気相互接続部材、旋回動作を生じるように機能するモーター、及びカテーテル本体と偏向可能部材との間に配置されたヒンジ、を有する、カテーテル。偏向可能部材が閉鎖ボリュームを有する部分を備え、超音波トランスデューサーアレイが閉鎖ボリューム内の旋回軸についての旋回動作のために配置され、第一の部分が閉鎖ボリューム内でコイル状である、請求項83に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、らせん軸について閉鎖ボリューム内にらせん状に配置される、請求項84に記載のカテーテル。旋回動作において、第一の電気相互接続部材のらせん状に巻かれた第一の部分が、らせん軸について緊張し且つ弛緩する、請求項85に記載のカテーテル。旋回軸がらせん軸と一致する、請求項86に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材がリボン状であり、且つ複数の伝導体であってそれらの間の電気的に非伝導性の材料と隣接して配置される伝導体を有する、請求項84に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、閉鎖ボリューム内でらせん軸についてらせん状に配置される、請求項88に記載のカテーテル。旋回動作において、第一の電気相互接続部材のらせん状に巻かれた第一の部分が、らせん軸について緊張し且つ弛緩する、請求項89に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、閉鎖ボリューム内で複数回コイル状に巻かれている、請求項84に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、旋回軸についてらせん状に配置される、請求項83に記載のカテーテル。偏向可能部材が、カテーテル本体の遠位末端において配置される、請求項83に記載のカテーテル。少なくとも偏向可能部材の一部が、実質的に円形の断面形状を有する、請求項83に記載のカテーテル。封着可能なポートをさらに備える、請求項83に記載のカテーテル。モーターが閉鎖ボリューム内に配置され、且つ超音波トランスデューサーアレイに操作可能に相互接続される、請求項84に記載のカテーテル。超音波トランスデューサーアレイに操作可能に相互接続されたドライブシャフトをさらに備えるとともに、ドライブシャフトが旋回動作のためのアレイを駆動する、請求項83に記載のカテーテル。偏向可能部材が、遠位末端及び近位末端を有するとともに、第一の部分が超音波トランスデューサーアレイより遠位末端近くに配置され、閉鎖ボリューム内でらせん軸について第一の部分がらせん状に配置される、請求項84に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、クロックスプリングによる配置で配置される、請求項83に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分の中心線が、旋回軸に垂直に配置された単一面内に配置される、請求項99に記載のカテーテル。偏向可能部材が遠位末端及び近位末端を有するとともに、第一の電気相互接続部材の第一の部分が、超音波トランスデューサーアレイより遠位末端近くに配置される、請求項100に記載のカテーテル。偏向可能部材が遠位末端及び近位末端を有するとともに、超音波トランスデューサーアレイが第一の電気相互接続部材の第一の部分より遠位末端近くに配置される、請求項100に記載のカテーテル。モーターが、超音波トランスデューサーアレイを少なくとも約360°旋回するよう機能する、請求項102に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が屈曲ボードを有する、請求項101に記載のカテーテル。管腔をさらに備えるとともに、管腔の一部が第一の電気相互接続部材の第一の部分の一巻きの中に配置される、請求項83に記載のカテーテル。閉鎖ボリューム内に配置された流体をさらに備える、請求項84に記載のカテーテル。近位末端及び遠位末端を有するカテーテル本体、カテーテル本体の遠位末端上に支持されて配置され、第一のボリュームを有する部分を備える偏向可能部材であって、遠位末端においてカテーテル本体の縦軸に対して偏向可能である、偏向可能部材、第一のボリューム内で旋回軸についての旋回動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイ、及び第一のボリューム内でコイル状であり且つ電気的に超音波トランスデューサーアレイに相互接続された第一の部分を有する少なくとも第一の電気相互接続部材、を有する、カテーテル。第一のボリュームが、偏向可能部材の少なくとも一部を取り囲む環境へ開口する、請求項107に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、第一のボリューム内でらせん軸についてらせん状に配置される、請求項107に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材が、第一の部分に隣接している第二の部分をさらに有するとともに、第二の部分が第一のボリュームを部分的に取り囲むケースに対して固定して配置され、旋回動作において、第一の電気相互接続部材のコイル状の第一の部分が緊張し且つ弛緩する、請求項109に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材がリボン状であり、且つ複数の伝導体であってそれらの間の電気的に非伝導性の材料と共に配置される伝導体を有する、請求項110に記載のカテーテル。超音波トランスデューサーアレイに固定され、且つ少なくとも部分的にそれを取り囲む構造をさらに備える、請求項107に記載のカテーテル。構造が通常円形の断面形状を有する、請求項112に記載のカテーテル。構造が、組織及び細胞損傷を最小化するために構成される、請求項112に記載のカテーテル。第一の電気相互接続部材の第一の部分が、クロックスプリングによる配置で配置される、請求項107に記載のカテーテル。閉鎖ボリュームを有する部分を備える偏向可能部材、閉鎖ボリューム内に配置された流体、閉鎖ボリューム内で往復旋回動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイ、少なくとも閉鎖ボリューム内でらせん状に配置され且つ超音波トランスデューサーアレイに固定して相互接続された部分を備える少なくとも第一の電気相互接続部材であって、往復動作において、らせん状に配置された部分がその長さに沿って緊張し且つ弛緩する第一の電気相互接続部材、及び偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置されたヒンジ、を有する、カテーテル。らせん状に配置された部分が、超音波トランスデューサーアレイの旋回軸について配置される、請求項116に記載のカテーテル。らせん状に配置された部分全体が、旋回軸からオフセットされる、請求項116に記載のカテーテル。らせん状に配置された部分がリボン状であり、複数の伝導体であってそれらの間の電気的に非伝導性の材料と共に配置される伝導体を有する、請求項118に記載のカテーテル。閉鎖ボリュームを有する部分を有する偏向可能部材、閉鎖ボリューム内に配置された流体、カテーテル本体、偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置されたヒンジ、及び閉鎖ボリューム内に固定して配置され、遠心方向を向いた陥凹面を有するバブルトラップ部材、を有するとともに、閉鎖ボリュームの遠位部分がバブルトラップ部材から遠位に規定され、閉鎖ボリュームの近位部分がバブルトラップ部材に近位に規定され、閉鎖ボリュームの遠位部分から閉鎖ボリュームの近位部分まで流動的に相互接続するための開口部がバブルトラップ部材を介して供される、カテーテル。バブルトラップ部材が、偏向可能部材の近位末端に近接して配置される、請求項120に記載のカテーテル。開口部に渡って配置されたフィルターをさらに備える、請求項120に記載のカテーテル。空気が開口部を通過できるようにフィルターが構成されるとともに、流体が開口部を通過できないようにフィルターが構成される、請求項122に記載のカテーテル。閉鎖ボリューム内の動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイをさらに備えるとともに、超音波トランスデューサーアレイに固定された構造と閉鎖ボリュームの内壁との間に間隙が形成され、これにより流体が毛細管力を介して間隙に取り込まれる、請求項120に記載のカテーテル。一部に閉鎖ボリュームを備える偏向可能部材、閉鎖ボリューム内に配置された流体、閉鎖ボリューム内の動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイ、ヒンジ、及び閉鎖ボリューム内に配置された流体中にある柔軟性のあるクローズドエンド部分、及び流体から分離されたオープンエンドを有するベローズ部材であって、流体における容積変化に応じて折り畳み可能且つ延伸可能なベローズ部材、を有する、カテーテル。カテーテルを操作するための方法であって、近位末端、遠位末端、及び少なくとも1つの可動部分を備えるカテーテル本体、カテーテル本体の遠位末端にヒンジで接続された偏向可能部材、並びに偏向可能部材の選択的偏向に操作可能である作動デバイスを供する工程であって、偏向可能部材が超音波トランスデューサーアレイ及び超音波トランスデューサーアレイの動作を達成するためのモーターを有する工程、患者体内の自然の又は他の形成された通路を通してカテーテル本体を前進させる工程、カテーテル本体の遠位末端を所望の位置まで導く工程、所望の位置に維持されたカテーテル本体の遠位末端を有するカテーテル本体に対して、偏向可能部材を1又は2以上の角度に選択的に偏向する工程、並びに少なくとも2つの特有の2D画像を得るための超音波トランスデューサーアレイの動作を達成するためにモーターを操作する工程、を含む、方法。選択的偏向工程が、約3cm以下の断面幅を有するボリューム内で完了される、請求項126に記載の方法。少なくとも1つの独立して操作可能な部分を備えるカテーテル本体、及びカテーテル本体の遠位末端に支持されて配置された偏向可能部材を有するカテーテルを操作するための方法であって、患者体内の通路を通してカテーテルを所望の位置まで前進させる工程であって、カテーテル本体の遠位末端が第一の位置である工程、第一の位置に維持された遠位末端を有するカテーテル本体の遠位末端に対して、所定範囲の視角内の所望の角度位置へ偏向可能部材を偏向させる工程、及び偏向可能部材に支持されて配置された超音波トランスデューサーアレイの動作の駆動のために、所望の角度位置の偏向可能部材で、偏向可能部材上に支持されて配置されたモーターを操作する工程、を含む、方法。前進させる工程が、カテーテル本体をその長さに沿った屈折によって操作する工程を含む、請求項128に記載のカテーテルを操作するための方法。前進させる工程が、操作工程の後に、カテーテル本体の遠位末端の縦方向部位を第一の位置でロックする工程を含む、請求項129に記載のカテーテルを操作するための方法。偏向可能部材を回転するためにカテーテル本体を回転する工程をさらに含む、請求項130に記載のカテーテルを操作するための方法。回転工程が、前進工程の後に少なくとも一部が完了する、請求項131に記載のカテーテルを操作するための方法。視角の範囲が、少なくとも約200°の弧であり、偏向工程が約3cm以下の断面幅を有するボリューム内で完了する、請求項128に記載のカテーテルを操作するための方法。偏向工程が、カテーテル本体の遠位末端と偏向可能部材とを相互接続しているヒンジを、第一の配置から第二の配置に変形する工程を有する、請求項128に記載のカテーテルを操作するための方法。超音波トランスデューサーアレイが、前進工程中に横向きであり、操作工程中に前向きである、請求項128に記載のカテーテルを操作するための方法。操作工程中に、カテーテル本体の遠位末端のポートを介し、超音波トランスデューサーアレイのイメージングボリューム中に、装置又は材料を前進させる、或いは装置又は材料を回収する工程をさらに含む、請求項128に記載のカテーテルを操作するための方法。操作する工程が、第一の方向で旋回軸について、超音波トランスデューサーアレイを旋回する第一の旋回工程、第一の旋回工程中に、超音波トランスデューサーアレイに接続された電気相互接続部材の複数の巻きを、旋回軸について締める工程、第一の方向と反対である第二の方向で、トランスデューサーアレイを旋回する第二の旋回工程、及び第二の旋回工程中に、旋回軸についての複数の巻きを弛緩する工程、を含む、請求項128に記載のカテーテルを操作するための方法。本発明は、改良カテーテルデザインに関する。その目的のため、カテーテルは体内の血管、腔又は管内に挿入可能な装置として定義され、少なくともカテーテルの一部は体外に伸展し、カテーテルは体外に伸展するカテーテルの斯かる部分を操作引き出すことによって操作され且つ又は体内から除去が可能である。本明細書に開示されるカテーテルの実施形態は、カテーテル本体を有することができる。カテーテル本体は、例えば、外側の管状本体、内側の管状本体、カテーテルシャフト、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。本明細書に開示されるカテーテル本体は、管腔を有しても有しなくてもよい。このような管腔は、装置及び又は物質の輸送のための輸送管腔とすることができる。例えば、このような管腔は、介入装置の送達、診断装置の送達、目的物の移植及び又は回収、薬剤の送達、又はそれらの任意の組み合わせに使用することができる。本明細書に開示されるカテーテルデザインの実施形態は、偏向可能部材を有することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に配置することができ、カテーテル本体に対して偏向するよう操作することができる。偏向可能とは、好ましくは斯かる部材又はカテーテル本体の一部が十分に又は部分的に前向きであるように、カテーテル本体の縦軸から、カテーテル本体、又はカテーテル本体の一部に相互接続された部材を離すことが可能であることと定義される。偏向可能は、好ましくは部材又はカテーテル本体の部分が十分に又は部分的に後向きとなるように、カテーテル本体の縦軸から、部材又はカテーテル本体の一部分を離す能力もまた含む。偏向可能は、カテーテル本体の遠位末端においてカテーテル本体の縦軸から部材を離す能力を含むことができる。例えば、偏向可能部材が、偏向可能部材がカテーテル本体の遠位末端と並設された位置からプラス又はマイナス180°偏向するように操作することができる。他の例では、カテーテル本体の輸送管腔の遠位ポートを開口することができるように、偏向可能部材は偏向可能とすることができる。偏向可能部材は、偏向可能部材とカテーテル本体との間の相互接続部の構造によって規定される予め決まった進路に沿って、カテーテル本体に対して移動するように操作することができる。例えば、偏向可能部材及びカテーテル本体は、偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置されたヒンジにそれぞれ直接接続することができ、ヒンジは偏向可能部材がカテーテル本体に対して移動できる予め決まった移動通路を決定することができる。偏向可能部材は、斯かる偏向可能部材を有する構成部品の操作を容易にするために、カテーテル本体に対して選択的に偏向可能とすることができる。偏向可能部材は、偏向可能部材内の部品の選択的駆動動作のためのモーターを有することができる。モーターは、上述の選択的駆動動作に使用することができる動作を生じる任意の装置又は機構とすることができる。選択的に駆動される部品は、例えば、診断装置、治療装置、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。例えば、選択的に駆動される部品は、超音波トランスデューサーアレイ等のトランスデューサーアレイとすることができ、イメージングに使用することができる。さらに、超音波トランスデューサーアレイは、例えば、一次元アレイ、1.5次元アレイ、又は二次元アレイとすることができる。さらなる例において、選択的に駆動される部品は、高周波切除アプリケーター又は高頻度超音波切除アプリケーター等の、切除機器とすることができる。本明細書で使用する場合、イメージングとは、一次元、二次元、三次元、又はリアルタイム三次元イメージングである超音波イメージングを含むことができる。二次元画像は、一次元トランスデューサーアレイによって作成することができる。三次元画像は、二次元アレイ又は機械的に往復されたmechanicallyreciprocated、一次元トランスデューサーアレイによって作成することができる。用語イメージングとは、光学イメージング、光干渉断層撮影を含む断層撮影、X線イメージング、光音響イメージング、及びサーモグラフィーもまた含む。一側面において、カテーテルは、近位末端及び遠位末端を有するカテーテル本体を備えることができる。カテーテルは、遠位末端に相互接続された偏向可能部材をさらに有する。偏向可能部材は、モーターを有することができる。特定の実施形態において、偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端にヒンジでhingedly接続され、カテーテル本体に対する所定範囲の角度に亘る位置調整をするよう機能することができる。例えば、偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に接続することができ、遠位末端でカテーテル本体の縦軸に対する所定範囲の角度に渡って位置調整するよう機能することができる。偏向可能部材は、モーターが動作を達成することができる部品をさらに有することができる。特定の実施形態において、斯かる動作は、例えば、回転性、枢動、往復性、又はそれらの任意の組み合わせ動作とすることができる。部品は、超音波トランスデューサーアレイとすることができる。超音波トランスデューサーアレイは、二次元イメージング、三次元イメージング及びリアルタイム三次元イメージングの少なくとも1つに関して設定することができる。カテーテルは、約3cm未満の最小提示幅presentationwidthを有することができる。90°でカテーテル本体に対して偏向可能部材が偏向される場合に、偏向が生じるカテーテル本体の領域の長さは、カテーテル本体の最大断面幅crossdimension未満とすることができる。カテーテル本体は、少なくとも1つの可動部分を有することができる。例えば、可動部分は、遠位末端に近接することができる。カテーテル本体は、管腔を有することができる。このような管腔は、装置及び又は物質の輸送用とすることができる。一実施形態において、管腔は近位末端から遠位末端に伸展することができる。カテーテルは、偏向可能部材及びカテーテル本体を相互接続しているヒンジを有することができる。一アプローチにおいて、偏向可能部材は、ヒンジに支持されて接続することができる。特定の実施形態において、ヒンジは、例えば、リビングヒンジlivinghinge又は理想ヒンジidealhingeとすることができ、ヒンジは非管状の可屈曲部分を有することができる。他の側面において、カテーテルは外側の管状本体、偏向可能部材、及び偏向可能部材と外側の管状本体とを相互接続しているヒンジを有することができる。偏向可能部材は、モーターを有することができる。一アプローチにおいて、偏向可能部材は超音波トランスデューサーアレイをさらに有してよい。外側の管状本体は、少なくとも1つの可動部分を有することができる。カテーテルは、偏向可能部材の積極的な偏向のために機能する作動デバイスを有することができる。作動デバイスは、例えば、バルーン、繋留糸、ワイヤー、ロッド、バー、チューブ、ハイポチューブ、スタイレット、電熱的に活性化された形状メモリー物質、電気活性のある物質、流体、永久磁石、電磁石、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。カテーテルは、近位末端に配置されたハンドルを有することができる。ハンドルは、偏向可能部材の偏向を制御するための可動部材を有することができる。ハンドルは、偏向可能部材の選択された偏向を維持することが可能である、ウォームギアの配置又は積極的なブレーキ等の機構を有することができる。ある形態において、カテーテルは、少なくとも1つ可動部分及び偏向可能部材を備えるカテーテル本体を有することができる。偏向可能部材は、部品の動作を達成するためのモーターを有することができる。一実施形態において、カテーテルは偏向可能部材及びカテーテル本体を相互接続しているヒンジを有することができる。他の側面において、カテーテルは、少なくとも1つ可動部分を有するカテーテル本体、偏向可能部材、偏向可能部材に支持されてsupportably配置される部品、及び偏向可能部材に支持されて配置され且つ部品の選択的動作のために機能するモーターを有することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に支持されて配置され、遠位末端においてカテーテル本体の縦軸に対して広範な角度に亘る選択的偏向可能な位置合わせをするよう機能することができる。一アプローチにおいて、部品は超音波トランスデューサーアレイとすることができる。カテーテルは、偏向可能部材の縦軸に垂直となり得る面が部品及びモーター双方を交差するように設定することができる。さらに他の側面において、カテーテルは、カテーテル本体及びカテーテル本体の遠位末端において支持され配置され且つカテーテル本体の縦軸に対して所定範囲の角度に亘る選択的偏向可能な位置合わせのために機能する偏向可能部材を有することができる。カテーテルは、偏向可能部材に配置される部品をさらに有することができる。斯かる部品は、偏向可能部材とは独立して移動するよう操作することができ、偏向可能部材はカテーテル本体とは独立して移動するよう操作することができる。特定の配置において、カテーテルは、カテーテル本体、管腔、偏向可能部材、及び導電体部材を有することができる。管腔は、装置及び又は物質の輸送用とすることができ、少なくともカテーテル本体部分から、カテーテル本体の近位末端より遠位に位置するポートまで伸展することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に位置し、モーター及び部品を有することができる。導電体部材は、部品からカテーテル本体に伸展する形態において多くの導電体を有することができる。斯かる配置は、偏向可能部材の偏向に応じて可屈曲することができる。一実施形態において、斯かる配置は、屈曲ボードによる配置を有することができる。このような屈曲ボード配置は、超音波トランスデューサーアレイの振動性動作に応じて屈曲可能である。屈曲ボード配置は、柔軟性のある、非伝導性基板に支持されて配置される、複数の導電性トレースを有することができる。一アプローチにおいて、屈曲ボード配置は、カテーテル本体の近位末端から遠位末端へ伸展する、複数の伝導体と電気的にインターフェースをとることができる。一側面において、カテーテルは、カテーテル本体、管腔、及び偏向可能部材を有することができる。管腔は、装置及び又は物質の輸送のために設定することができ、少なくともカテーテル本体部分から、カテーテル本体の近位末端から遠位に位置するポートまで伸展することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に位置することができ、偏向可能部材の部品の動作を達成するよう機能するモーターを有することができる。一アプローチにおいて、カテーテルは第一の導電体部分及び第二の導電体部分を有することができる。第一の導電体部分は、それらの間に電気的に非伝導性の材料と配置される複数の導電体を有することができ、近位末端から遠位末端に伸展することができる。第二の導電体部分は、遠位末端の第一の導電体部分及び超音波トランスデューサーアレイに電気的に相互接続することができる。第二の導電体部分は、偏向可能部材の偏向に応じて可屈曲とすることができる。第二の導電体部分は、部品の振動性動作に応じて可屈曲とすることができる。他の配置において、カテーテルは外側の管状本体、内側の管状本体、及び偏向可能部材を有することができる。内側の管状本体は、装置及び又は物質の輸送のための管腔を規定することができる。外側の管状本体及び内側の管状本体は、それらの間の選択的相対動作のために配置することができる。少なくとも偏向可能部材の一部は、外側の管状本体の遠位末端における外側の管状本体の外側に常時位置させることができる。偏向可能部材は、内側の管状本体又は外側の管状本体に支持されて相互接続させることができる。選択的相対動作において、偏向可能部材は、予め決まった方法で選択的に偏向可能とすることができる。偏向可能部材は、部品及び部品を作動するよう機能するモーターを有することができる。一実施形態において、偏向可能部材は、ヒンジに支持されて相互接続することができる。ヒンジは、内側の管状本体に支持されて相互接続することができ、外側の管状本体に制限可能に相互接続することができる。カテーテルは、偏向可能部材及び外側の管状本体に相互接続される制限部材をさらに有することができる。外側の管状本体に対する内側の管状本体の前進において、偏向力は制限部材によって偏向可能部材に通じさせることができる。制限部材は、柔軟性のある電気相互接続部材とすることもまたできる。他の側面において、カテーテルは、カテーテル本体及び偏向可能部材を有することができる。カテーテル本体は、少なくとも1つの可動部分を有することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に位置し、これに相互接続することができ、第一の位置から第二の位置に選択的に偏向可能とすることができる。偏向可能部材は、モーターを有することができる。一例において、偏向可能部材は超音波トランスデューサーアレイをさらに有することができる。偏向可能部材は、繋留によってカテーテル本体に相互接続することができ、斯かる繋留は制限可能に偏向可能部材をカテーテル本体に相互接続する。繋留は、偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置することができ、繋留は柔軟性のある電気相互接続部材を有することができる。さらに他の側面において、カテーテルは、カテーテル本体、偏向可能部材、及び旋回軸についての旋回動作のための偏向可能部材上に配置される超音波トランスデューサーアレイを有することができる。カテーテルはさらに、コイル状且つ電気的に超音波トランスデューサーアレイに相互接続された第一の部分を有する第一の電気相互接続部材、旋回動作を生じるよう機能するモーター、及びカテーテル本体と偏向可能部材との間に配置されたヒンジを有することができる。一アプローチにおいて、カテーテルは、閉鎖されたボリュームを有することができる。第一の電気相互接続部材の第一の部分は、クロックスプリング配置で配置することができる。偏向可能部材は、遠位末端及び近位末端を有することができ、超音波トランスデューサーアレイは第一の電気相互接続部材の第一の部分より遠位末端近くに配置することができ、モーターは少なくとも約360°超音波トランスデューサーアレイを旋回するように操作することができる。流体は、閉鎖ボリューム内に配置することができる。第一の電気相互接続部材の第一の部分の中心線は、旋回軸に垂直に配置することができる単一面内に配置することができる。一側面において、カテーテルは、カテーテル本体、偏向可能部材、超音波トランスデューサーアレイ、及び第一の電気相互接続部材を有することができる。カテーテル本体は、近位末端及び遠位末端を有することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体の遠位末端に支持されて配置することができ、第一のボリュームを有する部分を有することができる。偏向可能部材は、遠位末端においてカテーテル本体の縦軸に対して偏向可能とすることができる。超音波トランスデューサーアレイは、第一のボリューム内に旋回軸についての旋回動作のために配置することができる。第一の電気相互接続部材は、第一のボリューム内でコイル状で且つ超音波トランスデューサーアレイに電気的に相互接続された第一の部分を有することができる。一実施形態において、旋回動作において、コイル状の第一の電気相互接続部材の第一の部分は、締める又は緩めることができる。コイル状の第一の部分は、予め決まった位置に対するいずれかの方向での旋回は、コイル状の第一の部分からのこのような旋回への抵抗を超える力が必要であるように設定することができる。第一の電気相互接続部材は、リボン状とすることができ、複数の伝導体を含むことができ、伝導体はそれらの間の電気的に非伝導性の材料と配置される。一側面において、カテーテルは、閉鎖ボリュームを有する部分を備える偏向可能部材、閉鎖ボリューム内に配置される流体、超音波トランスデューサーアレイ、第一の電気相互接続部材、及びヒンジを有することができる。超音波トランスデューサーアレイは、閉鎖ボリューム内の往復旋回動作のために配置することができる。第一の電気相互接続部材は、少なくとも閉鎖ボリューム内にらせん状に配置され且つ超音波トランスデューサーアレイに固定して相互接続された部分を有することができる。往復動作において、らせん状に配置される部分は、その長さに沿って緩め且つ締めることができる。ヒンジは、偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置することができる。ある形態において、カテーテルは、カテーテル本体、閉鎖ボリュームを有する部分を有する偏向可能部材、閉鎖ボリューム内に配置される流体、ヒンジ、及びバブルトラップ部材を有することができる。ヒンジは偏向可能部材とカテーテル本体との間に配置することができる。バブルトラップ部材は、閉鎖ボリューム内に固定して配置させ、遠心方向を向いた、陥凹面を有することができる。閉鎖ボリュームの遠位部分は、バブルトラップ部材から遠位に規定することができ、閉鎖ボリュームの近位部分はバブルトラップ部材に近位に規定することができる。開口部は、閉鎖ボリュームの遠位部分から閉鎖ボリュームの近位部分まで流動的に相互接続するように、バブルトラップ部材を通して供することができる。他の配置において、カテーテルは、閉鎖ボリュームを有する部分を有する偏向可能部材、閉鎖ボリューム内に配置された流体、閉鎖ボリューム内の動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイ、ヒンジ、及びベローズ部材を有することができる。ベローズ部材は、柔軟性のある、閉鎖ボリューム内に配置される流体中にあるクローズドエンド部分及び流体から分離されるオープンエンド部分を有することができる。ベローズ部材は、流体における容積変化に応じて、折り畳み及び伸張可能とすることができる。さらに他のアレンジにおいて、カテーテルを操作するための方法は、患者における自然又は他の形成された通路を介してカテーテル本体を前進させること、カテーテル本体の遠位末端を所望の位置まで操作すること、選択的に、所望の位置において維持されるカテーテル本体の遠位末端を有するカテーテル本体に対して、カテーテル本体の遠位末端にヒンジで接続された偏向可能部材を1つ以上の角度に偏向すること、及び偏向可能部材のモーターを操作して超音波トランスデューサーアレイの動作を達成し、少なくとも2つの特有の2D画像を取得することを有することができる。選択的偏向は、偏向可能部材の選択的偏向をするよう機能する作動デバイスを介して達成することができる。一アプローチにおいて、選択的偏向工程は、約3cm以下の断面幅を有するボリューム内で完了することができる。一側面において、カテーテル本体を有するカテーテルを操作するための方法は、患者におて通路を介してカテーテルを所望の位置まで前進させ、カテーテル本体の遠位末端を第一の位置に位置させる工程を含むことができる。カテーテル本体は、少なくとも1つの独立して操作可能な部分及びカテーテル本体の遠位末端において支持されて配置される偏向可能部材を有することができる。斯かる方法は、偏向可能部材を、第一の位置において維持される遠位末端を有するカテーテル本体の遠位末端に対して様々な視角内の所望の角度位置に偏向させる工程をさらに含むことができる。斯かる方法は、偏向可能部材に支持されて配置される超音波トランスデューサーアレイの駆動動作のために、所望の角度位置において偏向可能部材に支持されて配置されるモーターを偏向可能部材で操作する工程をさらに含むことができる。一実施形態において、斯かる方法は、その長さに沿った屈曲によって、カテーテル本体を操作する工程をさらに含むことができる。偏向工程は、ヒンジを第一の配置から第二の配置へ変形する工程を含むことができる。一実施形態において、斯かる方法は、操作工程中に、カテーテル本体の遠位末端のポートを介し、超音波トランスデューサーアレイのイメージングボリューム中に装置又は器具を前進させる工程、又は装置又は器具を回収する工程をさらに含むことができる。偏向可能部材は、円形の断面形状を有することができる。偏向可能部材は、閉鎖ボリューム及び封着可能なポートを有することができる。一側面において、偏向可能部材は、閉鎖ボリュームを流体で満たすことができる少なくとも1つの封着可能な流体充填ポート、例えば、音響結合を容易にするポートを有することができる。封着可能なポートは、流体で偏向可能部材の閉鎖ボリュームを満たすために使用することができ、続いて封着することができる。封着可能なポートを介した閉鎖ボリュームの充填は、注射針の一時的挿入によって達成することができる。少なくとも1つのさらなる封着可能なポートを、流体充填工程中の密閉空気の存在のために有することができる。一実施形態において、偏向可能部材は、閉鎖ボリューム内に配置され且つ操作可能にイメージング装置、例えば、超音波トランスデューサーアレイに相互接続されたモーターを有することができる。モーターは、往復旋回動作に関するアレイを駆動する。一実施形態において、偏向可能部材は、閉鎖ボリュームを有する部分及び閉鎖ボリューム内に配置された超音波トランスデューサーアレイを有することができる。特定の実施形態において、偏向可能部材は、閉鎖ボリューム内に配置された流体をさらに有することができる。このような実施形態において、音響結合を容易にするための流体で超音波トランスデューサーアレイを取り囲むことができる。特定の実施形態において、超音波トランスデューサーアレイは、往復旋回動作のために閉鎖ボリューム内に配置し、その結果人体内の三次元画像をもたらすことができる。一側面において、偏向可能部材は、閉鎖ボリュームの流体内に位置する柔軟性のある、クローズドエンド部分を有するベローズ部材及び流体から分離されたオープンエンドを有することができ、ベローズ部材は流体中の容積変化に応じて折り畳み可能且つ伸張可能である。理解することができるように、含まれる流体の容積変化を生じ得る条件に曝された場合に、ベローズ部材の供給は偏向可能部材の操作の完全性を維持することができる。少なくともベローズ部材のクローズドエンド部分は、弾性的に変形可能である。この時、ベローズ部材のクローズドエンド部分は、流体の容積変化に応じて弾性的に延伸可能とすることができる。ベローズ部材は、例えば、輸送及び又は貯蔵中に比較的暖かい又は冷たい温度への偏向可能部材の曝露のために生じ得る流量変化を除いて、偏向可能部材の操作の全体を維持するために操作することができる。このような弾性的に延伸可能なベローズ部材は、流体が典型的には偏向可能部材より収縮する低温に関して特に有利となり得る。他の側面において、偏向可能部材は、閉鎖ボリュームに対して固定して配置させたバブルトラップ部材及び閉鎖ボリューム内に配置された流体を有することができる。バブルトラップ部材は、閉鎖ボリュームの遠位部分がバブルトラップ部材から遠位に規定され、閉鎖ボリュームの近位部分がバブルトラップ部材に近位に規定される、遠心方向を向いた陥凹面を有することができる。超音波トランスデューサーアレイは遠位部分に位置することができ、開口部はバブルトラップ部材を介して閉鎖ボリュームの遠位部分を閉鎖ボリュームの近位部分に流動的に接続するように供することができる。理解することができるように、含まれる流体に存在する気泡は、超音波トランスデューサーアレイによって得られる画像に悪影響を与える可能性が有り、望ましくない。記載される配置において、偏向可能部材は近位末端上方に方向付けることができ、気泡をバブルトラップの開口部を介して陥凹面によって方向付け、バブルトラップによって閉鎖ボリュームの近位部分において気泡が捕捉されることによって効率的に超音波トランスデューサーアレイから分離することができる。気泡の位置を制御する他の方法において、使用者は閉鎖ボリュームに近位の位置においてカテーテルを掴み、閉鎖ボリュームを有する斯かる部分を振り回し、閉鎖ボリューム内の流体に遠心力を与えることができ、その結果流体を遠位末端方向へ移動させ、流体内の気泡を閉鎖ボリュームの近位部分方向へ移動させる。ある形態において、開口部に渡ってフィルターを配置することができる。フィルターは、流体は開口部を通過することができないが、空気は開口部を通過することができるように設定することができる。フィルターは、延伸ポリテトラフルオロエチレンを含むことができる。一実施形態において、超音波トランスデューサーアレイは、閉鎖ボリューム内の往復旋回動作のために配置することができ、超音波トランスデューサーアレイと閉鎖ボリュームの内壁との間隙は、毛細管力を介して流体が間隙に取り込まれるような大きさとすることができる。このような間隙を達成するために、超音波トランスデューサーアレイは、アレイについて配置される円柱状筺体を有することができ、間隙は円柱状筺体の外径と閉鎖ボリュームの内壁との間に存在することができる。一側面において、偏向可能部材は、閉鎖ボリュームを有する部分を有するカテーテル、閉鎖ボリューム内の旋回軸についての往復旋回動作のために配置された超音波トランスデューサーアレイ等のイメージング装置、及び閉鎖ボリューム内でコイル状であり且つイメージング装置に電気的に相互接続された第一の部分を有する電気相互接続部材を有することができる。ある形態において、電気相互接続部材の第一の部分は、らせん軸について閉鎖ボリューム内でらせん状に配置することができる。イメージング装置を旋回させる場合、らせん状に巻き付けられた第一の部分はらせん軸について締める又は緩めることができる。旋回軸は、らせん軸と一致することができる。閉鎖ボリュームは、偏向可能部材の遠位末端において配置することができる。流体は閉鎖ボリューム内に配置することができる。さらに他の側面において、イメージング装置、例えば、超音波トランスデューサーアレイは、閉鎖ボリューム内の旋回軸についての往復動作のために配置することができる。偏向可能部材は、少なくとも第一の電気相互接続部材をさらに有することができる。第一の電気相互接続部材は、旋回軸についてコイル状であり且つ超音波トランスデューサーアレイに相互接続された第一の部分を有することができる。一実施形態において、第一の電気相互接続部材は、第一の部分に隣接している第二の部分を有することができ、第二の部分はカテーテル本体に対して固定して配置され、イメージング装置の往復動作において、コイル状の第一の電気相互接続部材の第一の部分は旋回軸について締める及び緩める。第一の電気相互接続部材の第二の部分は、カテーテル本体内に配置された内側のコア部材についてらせん状に且つ固定して配置させることができる。一アプローチにおいて、第一の電気相互接続部材はリボン状とすることができ、電気的に非伝導性材料と隣接して配置された複数の伝導体を有することができる。斯かる非伝導性材料は、部材の幅に渡って伝導体の間に配置される。例として、第一の電気相互接続部材は、WLGoreAssociatesNewarkDEUSAから利用できるGORE登録商標MicroMiniatureRibbonCableを有することができ、第一の電気相互接続部材の第一の部分は、その上部又は下部側が超音波トランスデューサーアレイの旋回軸に面し且つその周囲に巻き付くように配置させることができる。他の実施形態において、電気相互接続部材の第一の部分は、旋回軸について何重もグルグル巻きにすることができる。より詳細には、第一の電気相互接続部材の第一の部分は、旋回軸について何重ものらせん状配置とすることができる。一アプローチにおいて、第一の電気相互接続部材は、非オーバーラップ態様で、すなわち、第一の電気相互接続部材の部分で他の部分を覆う部分がない態様で、旋回軸についてらせん状に配置することができる。他のアプローチにおいて、第一の電気相互接続部材はリボン状とすることができ、旋回軸について何重ものらせん状に配置することができる。超音波トランスデューサーアレイの往復旋回動作において、らせん状に巻き付けられた、リボン状の部分はらせん軸について締める又は緩めることができる。偏向可能部材は、往復旋回動作を生じるよう機能するモーターをさらに有することができる。屈曲ボードは、イメージング装置に電気的に相互接続することができ、屈曲ボードはモーターとカテーテルの外壁との間の部位で第一の電気相互接続部材に電気的に相互接続することができる。屈曲ボード及び第一の電気相互接続部材との相互接続は、円柱状相互接続サポートによって支持することができる。偏向可能部材は、第一の電気相互接続部材の第一の部分に対して、偏向可能部材に沿って遠心にイメージング装置が配置されるように設定することができる。他の配置において、イメージング装置に対して遠心に第一の電気相互接続部材の第一の部分が配置されるように偏向可能部材を設定することができる。このような他の配置において、第一の電気相互接続部材の部分は、第一の電気相互接続部材がイメージング装置を通る、偏向可能部材の先端ケースに対して固定することができる。いずれかの配置において、第一の部分は閉鎖ボリューム内でコイル状とすることができる。ある形態において、偏向可能部材は、イメージング装置に操作可能に相互接続されたドライブシャフトを有することができる。ドライブシャフトは、往復旋回動作のためにイメージング装置を駆動するように操作することができる。ドライブシャフトは、偏向可能部材の近位末端からイメージング装置まで伸展することができる。ドライブシャフトは、モーターによって駆動することができる。一実施形態において、第一の電気相互接続部材の第一の部分は、クロックスプリングによる配置で配置することができる。第一の電気相互接続部材の第一の部分の中心線は、旋回軸に垂直に順に配置される単一面内に配置することができる。偏向可能部材は、遠位末端及び近位末端を有し、ある形態において、第一の部分は、イメージング装置より偏向可能部材の遠位末端の近くに配置することができる。第一の部分は屈曲ボードを有することができる。一側面において、カテーテルは、偏向可能部材、イメージング装置、及び少なくとも第一の電気相互接続部材を有することができる。偏向可能部材は、少なくとも偏向可能部材の一部を囲む環境に開口することができる第一のボリュームを有する部分を有することができる。イメージング装置は、第一のボリューム内で旋回軸について往復旋回動作のために配置することができる。この時、イメージング装置は、偏向可能部材を囲む環境に存在する流体に曝すことができる。第一の電気相互接続部材は、第一のボリューム内でコイル状であり且つ電気的にイメージング装置に相互接続される第一の部分を有することができる。一実施形態において、第一の電気相互接続部材の第一の部分は、らせん軸について第一のボリューム内にらせん状に配置することができる。第一の電気相互接続部材は、第一の部分に隣接している第二の部分をさらに有することができる。第二の部分は、部分的に第一のボリュームを取り囲むケースに対して固定して配置することができる。往復旋回動作において、コイル状の第一の電気相互接続部材の第一の部分は、締める又は緩めることができる。第一の電気相互接続部材は、リボン状とすることができ、複数の伝導体の間の電気的に非伝導性の材料に隣接して配置される斯かる伝導体を有することができる。第一の電気相互接続部材の第一の部分は、クロックスプリング配置で配置することができる。クロックスプリング配置は、少なくとも偏向可能部材の一部を囲む環境に開口することができる第一のボリューム内に配置することができる。構造は、イメージング装置を囲むことができる。例えば、音響エネルギーを変更することなく、集める、散乱させる、又は透過させることが可能である音響上透過構造は、十分に又は部分的に超音波トランスデューサーアレイを取り囲むことができる。斯かる構造は、円形の断面形状を有することができる。このような特性は、特に円形の場合、イメージング装置が往復旋回動作を受けている間、周囲の血液中の乱流を減少し、周囲の血液細胞への損傷を減少し、且つ血栓形成を回避することに役立つことができる。他の側面において、カテーテルの遠位末端に位置する偏向可能なイメージング装置を有するカテーテルを操作するための方法を供する。偏向可能なイメージング装置は、画像生成のための構成部品を有する偏向可能部材の形態とすることができる。斯かる方法は、カテーテルの遠位末端を初期位置から所望の位置まで移動する工程、及び斯かる移動工程の少なくとも一部の間に偏向可能なイメージング装置から画像データを取得する工程を有することができる。偏向可能なイメージング装置は、斯かる移動工程中、第一の位置に位置することができる。所望の位置まで移動する工程は、人体内でカテーテルを方向づけるためのカテーテルにおけるステアリング制御の利用を含むことができる。斯かる方法は、さらに、画像データを利用し、カテーテルが所望の位置に位置するかを測定する工程、斯かる移動工程の後に、偏向可能なイメージング装置をカテーテルの遠位末端に対して第一の位置から第二の位置へ偏向する工程、及び任意にはカテーテルの遠位末端において任意のポートを介して、第二の位置において偏向可能なイメージング装置のイメージング視野内に介入装置を前進させる工程をさらに含むことができる。ある形態において、偏向工程は、カテーテル及びカテーテルの作動デバイスの外側の管状本体の少なくとも1つの近位末端を、外側の管状本体及び作動デバイスの他の1つの近位末端に対して移動させる工程をさらに含むことができる。偏向力は、移動工程に応じてヒンジに適用することができる。偏向可能なイメージング装置は、ヒンジによってカテーテル本体及び作動デバイスの1つに支持し相互接続することができる。偏向力は、移動工程に応じて惹起することができる。偏向力は、外側の管状本体の中心軸についてバランスの取れ且つ分散された態様で伝えることができる。このような態様で偏向力を伝達することは、カテーテルの望まない屈曲及び又は起泡を減少することができる。ある形態において、偏向可能イメージング装置の位置は、移動工程及び画像データを取得する工程中、カテーテルの遠位末端に対して維持することができる。一実施形態において、偏向可能なメージング装置は、第一の位置において横向きに、且つ第二の位置において前向き又は後向きとすることができる。一実施形態において、イメージング視野は、前進工程中、カテーテルの遠位末端に対して、実質的に固定された登録位置registrationで維持することができる。次の側面は、偏向可能部材を有するカテーテルを記載する。言及しないが、このような偏向可能部材は、偏向可能部材内の部品の選択的駆動動作のためにモーターを有することができる。例えば、必要に応じて、本明細書中に記載される偏向可能部材は、超音波トランスデューサーアレイの選択的駆動動作のためのモーターをそれぞれ有することができる。さらなる側面において、少なくとも偏向可能部材の一部は、外側の管状本体の外側に常時位置することができる。この時、偏向可能部材は、外側の管状本体の中心軸から離れて選択的に偏向可能とすることができる。特定の実施形態において、このような偏向能力は、少なくとも部分的に又は全体的に外側の管状本体の遠位末端から遠位とすることができる。一側面において、カテーテルは、外側の管状本体の近位末端からそこに遠い位置まで外側の管状本体を介して伸展する介入装置の送達等の、装置及び又は物質の輸送のための管腔もまた有することができる。この目的のため、介入装置は、制限診断装置モニタリング装置、心臓内超音波検査カテーテル、バルーンサイジングカテーテル、ニードル、生検器具なしに、治療装置、卵円孔開存閉鎖装置、寒冷療法カテーテル、大静脈フィルター、ステント、ステントグラフト、中隔裂開術器具、及び薬剤送達装置を有する。この目的に関して、薬剤とは、制限なく、治療剤、医薬、化合物、生物合物、遺伝子材料、色素、生理食塩水、及び造影剤を含む。薬剤は、液体、ゲル、固体、又は任意の他の適した形態とすることができる。さらに、管腔は、介入装置の使用なしに薬剤をその中を通して送達するために使用することができる。装置及び又は物質の送達のための偏向可能部材と管腔とを組み合わせて有することにより、カテーテルの多機能性が容易となる。これは方法中に必要なカテーテル及びアクセス部位の数を減少し、介入方法にかかる時間を制限する可能性を提供し、使いやすさを増大するので、好都合である。この時、特定の実施形態において、管腔は、外側の管状本体の壁の内表面によって規定することができる。他の実施形態において、管腔は、外側の管状本体内に位置し近位末端からその遠位末端に伸展するする内側の管状本体の内表面で規定することができる。他の側面において、偏向可能部材は、少なくとも角度約45°、様々な実施において少なくとも約90°、他の実施形態において、少なくとも約180°、約200°、約260°、又は約270°の角度で選択的に偏向可能とすることができる。例えば、偏向可能部材は、少なくとも約90°又は少なくとも約200°の角度で旋回軸、又はヒンジ、回転軸について旋回のような態様で偏向可能とすることができる。さらに、偏向可能部材は、広範な異なる角度位置に亘る多くの位置において、選択的に偏向可能且つ維持可能とすることができる。このような実施形態は、特にイメージング装置を有する偏向可能部材の実行に適する。特定の実施形態において、偏向可能イメージング装置形態の偏向可能部材は、露呈された横向きの第一の位置から、露呈された前向きの第二の位置へ選択的に偏向可能とすることができる。本明細書中で使用する場合横向きとは、偏向可能イメージング装置の視野が外側の管状本体中心の軸、すなわち、中心軸の遠位末端に実質的に垂直に方向付けられた、偏向可能イメージング装置の位置として定義される。前向きとは、カテーテルの遠位末端に遠位の領域を含むボリュームのイメージングを可能にする偏向可能イメージング装置のイメージング視野が少なくとも部分的に偏向された状態を含む。例えば、偏向可能イメージング装置は、第一の位置において外側の管状本体の中心軸と並設することができる。このようなアプローチは、カテーテルの位置合わせ中の、血管又は体腔及び解剖学的標識のイメージング中への導入を提供し、解剖学的標識画像は、カテーテルを有する管腔のポートを正確に配置するために使用することができる。同様に、超音波トランスデューサーアレイは、横向きの、第一の位置から、前向きの、第二の位置へカテーテルの中心軸に対して偏向させることができる。続いて、介入装置は、カテーテルの管腔を介してまた管腔ポートに隣接し且つ超音波トランスデューサーアレイのイメージング視野内の作業領域内に選択的に前進させることができ、画像化体内方法は、超音波トランスデューサーアレイ単独由来のイメージングと共にまたは他のイメージング様式と組み合わせて斯かる介入装置を利用して完了することができる。偏向可能イメージング装置は、偏向可能イメージング装置のいずれの部分もポートと同一断面を有しポートから遠心に伸展するボリュームを占有しないように偏向することができる。偏向可能イメージング装置は、介入装置を外側の管状本体を介して、ポートを介して、且つ偏向可能イメージング装置のイメージング視野内に前進させながら、そのイメージング視野を外側の管状本体に対して固定された位置で維持することができる。特定の実施形態において、偏向可能イメージング装置は、横向きの第一の位置から、後方向きの第二の位置へ、選択的に偏向可能とすることができる。後方向きとは、偏向可能イメージング装置のイメージング視野が、カテーテルの遠位末端に対して近位の領域を有するボリュームのイメージングを可能とするように、少なくとも部分的に偏向された状態を含む。他の実施形態において、偏向可能イメージング装置は、横向きの第一の位置から種々の選択された前向き、横向き及び後向きの位置へ選択的に偏向可能とすることができ、その結果、好ましくは比較的固定されたまたは安定したカテーテル位置を維持しながら、患者の生体構造内の複数の画像面又はボリュームの取得が可能となる。超音波トランスデューサーアレイは、容積測定イメージング及び色フロー情報を得るように設定することができ、その中ではボリュームの中心ビームがトランスデューサーのこのような偏向によって方向変換され得る。これは、特に、振動一次元アレイ又は固定二次元アレイでの偏向可能イメージング装置を使用した逐次三次元画像のリアルタイムレンダリングの実施形態に好都合である。このような実施形態において、カテーテル本体の縦軸に対して、超音波トランスデューサーアレイ、及び偏向可能部材の方向づけ角度は、約180°~180°の任意の角度、または少なくとも約180、約200、約260、又は約270°の角度とすることができる。予定角度は、約180、170、160、150、140、130、120、110、100、90、80、70、60、50、40、30、20、10、0、10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、110、120、130、140、150、160、170、及び180°を含む、またはこれらの値のいずれか2つの範囲内又は外とすることができる。関連した側面において、偏向可能部材は、少なくとも外側の管状本体の最大断面幅の開口部の長さを有する超音波トランスデューサーアレイを有することができる。同様に、偏向可能超音波トランスデューサーアレイは、血管通路を介したカテーテルの前進を供する第一の位置から、第一の位置に対して角度付けされた第二の位置への選択的偏向に供することができる。また、特定の実施形態において、第二の位置は、使用者が選択的に確立することができる。関連の側面において、偏向可能部材は、カテーテルの中心軸に並設された第一の位置から、中心軸に対して向けられた第二の位置へ偏向可能とすることができ、第二の位置の場合、偏向可能部材は管腔ポートに隣接して配置された作業領域の外側に配置される。この時、介入装置は、偏向可能部材からの干渉のない斯かるポートを介して、前進可能とすることができる。特定の実施形態において、偏向可能部材は、その遠位末端において断面配置が通常外側の管状本体の断面配置と一致するように供することができる。例えば、円柱状の外側の管状本体を使用する場合、偏向可能部材は、外側の管状本体の遠位末端を超えて配置し、且つこのような遠位末端のそばであり且つこれに隣接して規定される仮想の円柱状ボリュームと一致するように設定することができ、偏向可能部材は選択的にこのようなボリュームから偏向可能である。このようなアプローチは、血管通路を介したカテーテルの最初の前進及び位置合わせを容易にする。特定の実施形態において、偏向可能部材は、外側の管状本体の中心軸から離れて伸展する円弧進路に沿って偏向するために供することができる。例として、様々な実施において、偏向可能部材は、管腔ポートから遠位に位置する第一の位置から、外側の管状本体の側方に位置する第二の位置へ偏向するために配置することができる。他の側面において、偏向可能部材は、縦軸から、例えば、カテーテルの中心軸から偏向するために供することができる。移動弧は縦軸からの90°の偏向で規定される。移動弧は、偏向可能部材の表面に接し、且つカテーテルの最も遠位の点でのカテーテルの中心軸と同一線上の直線に接する最小の一定半径の弧である。移動弧は、偏向可能部材の特定の実施形態と関連する特定の実施形態の偏向能力を、他の偏向可能部材の実施形態及び操作カテーテルの最小の屈曲半径と比較するために使用することができる。一側面において、移動弧の半径は約1cm未満とすることができる。一側面において、移動弧の半径に対する外側の管状本体の遠位末端の最大断面幅の比が少なくとも約1である偏向可能部材を供することができる。例として、円柱状外側の管状本体に関して、斯かる比は、移動弧半径に渡る外側の管状本体の遠位末端の外径によって規定することができ、斯かる比は好ましくは少なくとも約1とすることができる。一側面において、偏向可能部材が縦軸から偏向することができ、偏向が生じる領域が90°の偏向で規定される、偏向可能部材移動弧を供することができる。偏向が生じる領域は、90°の偏向を達成するために湾曲又は他の変化が導入されるカテーテルの長さに沿った領域である。理想ヒンジの場合、偏向が生じる領域は点であろう。リビングヒンジの場合、偏向が生じる領域は、点に近い。特定の実施形態において、偏向が生じる領域は、カテーテル本体の最大断面幅未満とすることができる。他の側面において、偏向可能部材は、外側の管状本体の遠位末端でカテーテル本体壁に相互接続することができる。さらに詳述するように、このような相互接続は、サポート機能性及び又は選択的偏向機能性を供することができる。後者に関して、偏向可能部材は、外側の管状本体の中心軸からオフセットされた偏向軸について偏向可能とすることができる。例えば、偏向軸は、外側の管状本体の中心軸を横断して伸展する面及び又は中心軸と平行に伸展する面に位置し得る。前者の場合、一実施形態にいおいて、偏向軸は、中心軸に直角に伸展する面に位置し得る。特定の実施において、偏向軸は、カテーテルの外側の管状本体を通して伸展する管腔のポートに接して伸展する面に位置し得る。さらに他の側面において、カテーテルは、外側の管状本体の近位末端から遠位末端に位置するポートまで伸展する管腔を有することができ、斯かるポートは外側の管状本体の中心軸と同軸に並設された中心軸を有する。このような配置は、比較的小型のカテーテルの断面幅の認識を容易にし、その結果カテーテルの位置合わせを促進する。偏向可能部材は、同軸の中心軸から離れた偏向のために配置することもでき、その結果偏向可能部材の初期カテーテル導入位置から離れた屈曲された側面の位置合わせを容易にする。特定の実施形態において、偏向可能部材は、少なくとも約90°又は少なくとも約200°の弧を介して偏向可能とすることができる。さらに他の側面において、カテーテルは、外側の管状本体の近位末端から遠位末端まで伸展する作動デバイスを有することができ、ここで作動デバイスは、偏向可能部材に相互接続することができる。作動デバイスは、例えば、バルーン、繋留糸、ワイヤー、ロッド、バー、チューブ、ハイポチューブ、スタイレット、電熱的に活性化され形状記憶材料、電気活性のある材料、流体、永久磁石、電磁石、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。作動デバイス及び外側の管状本体は作動デバイスと外側の管状本体との間の相対動作のために配置することができ、偏向可能部材は05cm又はそれ未満の相対動作に応じて少なくとも約45°の弧を介して偏向可能である。例えば、特定の実施形態において、偏向可能部材は、作動デバイスと外側の管状本体との10cm又はそれ未満の相対動作に応じて、少なくとも約90°の弧を介して偏向可能とすることができる。さらに他の側面において、偏向可能部材は、外側の管状本体に相互接続することができる。一アプローチにおいて、偏向可能部材は、外側の管状本体の遠位末端でそれに支持されて相互接続することができる。また、1又は2以上の細長い部材を有する作動デバイスは、外側の管状本体に沿って配置し、且つ遠位末端で偏向可能部材に相互接続することができる。この時、細長い部材の近位末端への伸張又は圧縮力の適用において、細長い部材の遠位末端は、偏向可能部材を偏向させることができる。このアプローチにおいて、外側の管状本体は、外側の管状本体の近位末端から近位末端の遠位に位置するポートまで伸展する、その中を通る管腔を規定することができる。他のアプローチにおいて、偏向可能部材は、外側の管状本体及び作動デバイスの一方に支持されて相互接続し、且つ制限部材によって外側の管状本体及び作動デバイスの他方に制限可能に相互接続することができる。ここで、外側の管状本体と作動デバイスとの相対動作において、制限部材は、偏向可能部材の偏向に作用する偏向可能部材の動作を抑制する。例えば、偏向可能部材は、作動デバイスに支持されて相互接続し、且つ外側の管状本体の遠位末端でそれに制限可能に相互接続することができる。このアプローチにおいて、作動デバイスは、カテーテル本体の近位末端から近位末端の遠位に位置するポートまで伸展する、その中を通る管腔を規定する内側の管状本体を有することができる。より詳細には、さらに他の側面において、カテーテルは、内側の管状本体を有し、外側の管状本体内に配置することができるが、これはそれらの間の相対動作のためである。遠位末端に位置する偏向可能部材は、内側の管状本体に支持されて相互接続することができる。特定の実施形態において、偏向可能部材は、外側の管状本体及び内側の管状本体の選択的相対動作において、偏向可能部材が選択的に偏向可能であり且つ所望の角度の方向で維持可能であるように配置することができる。例えば、一実施において、内側の管状本体は、外側の管状本体に対してスライド可能に前進及び後退させることができ、ここで斯かる2つの部品の表面間のかみ合いは、2つの部品の選択された相対位置及び偏向可能部材の対応の偏向された位置を維持するのに十分な機構インターフェースを供する。また、近位ハンドルを、2つの部品の選択された相対的位置合わせの維持を容易にするために供給することができる。さらなる側面において、カテーテルは、偏向力を偏向可能部材に適用するために、外側の管状本体の近位末端から遠位末端に伸展し、外側の管状本体に対して可動性がある作動デバイスを有することができる。この時、作動デバイスは、偏向力が外側の管状本体の中心軸についてバランスが取れ且つ分散された態様で近位末端から遠位末端へ作動デバイスによって伝達されるように供することができる。理解することができるように、このようなバランスが取れ且つ分散された力の伝達は、改良された制御及び位置合わせ特性をもたらす偏向されていないカテーテルの認識を容易にする。一実施形態において、偏向可能部材は選択的位置合わせのために作動デバイスによって操作することができる。他の実施形態において、作動デバイスの操作は、カテーテル本体の操作から独立することができる。さらなる実施形態において、作動デバイスの操作は、カテーテルの操作とは独立し且つ以下に記載されるように超音波トランスデューサーアレイの駆動された振動性動作用モーターの操作とは独立して行うことができる。1又は2以上の上記の態様と組み合わせて、カテーテルは、外側の管状本体に、又は、特定の実施形態において、装備される作動デバイスに支持されて相互接続されるヒンジを有することができる。ヒンジは、カテーテル本体から構造上分離し、且つそれに固定して相互接続させることができる。ヒンジは、さらに旋回態様で偏向可能である偏向可能部材に固定して相互接続することができる。特定の実施形態において、ヒンジは、カテーテル本体から構成することができる。ヒンジ部材は、予め決まった作動力の適用で第一の配置から第二の配置に変形し、且つ予め決まった作動力の除去で少なくとも部分的に第二の配置から第一の配置に戻る、少なくとも部分的に弾性的に変形可能とすることができる。このような機能性は、予め決まった作動力の適用で、作動デバイスを介して初期第一の位置から所望の第二の位置まで移動するように選択的に作動することができる偏向可能部材の供給を容易にする。また、作動力の選択的放出で、偏向可能部材は自動的に少なくとも部分的にその初期第一の位置まで後退することができる。同様に、偏向可能部材の一連の偏向可能な位置合わせ後退は、既定の方法中に実現することができ、その結果様々な臨床上の適用において改良された機能性をもたらす。特定の実施形態において、ヒンジ部材は、カテーテルの位置合わせ中の偏向可能部材の意図しない偏向を減少するのに十分な円柱強度を有するために供することができる。例えば、ヒンジ部材は、少なくと外側の管状本体と同等の円柱強度を示すことができる。特定の実施において、ヒンジは、一片の、全体に規定された部材の一部とすることができる。例えば、ヒンジは、形状記憶材料を有することができる。。一アプローチにおいて、ヒンジ部材は、湾曲され相互接続された第一の部分及び第二の部分を有することができる。ここで第二の部分は、湾曲された第一の部分によって規定される偏向軸について偏向可能である。例えば、湾曲された第一の部分は、円柱状表面を有することができる。一実施形態において、湾曲された第一の部分は、共通面で伸展し且つある角度で交差する対応の中心軸を備える2つの円柱状表面を有することができ、ここで浅いサドル様構造は2つの円柱状表面によって規定される。一アプローチにおいて、ヒンジ部材は、軸棒を有することができる。一アプローチにおいて、ヒンジ部材は、可屈曲部材を有することができ、これにより偏向可能部材は、斯かる部材によって少なくとも部分的に制御された予め規定された進路を介して移動するよう機能する。さらなる態様において、外側の管状本体は、電気的構成部品をその遠位末端に備えることを容易にするために構成することができる。より詳細には、外側の管状本体は、近位末端から遠位末端に伸展する複数の相互接続された導電体を有することができる。例えば、特定の実施形態において、導電体は、カテーテル中心軸の全て又は少なくともその一部について且つそれに沿ってらせん状に配置されたリボン状部材中に相互接続することができ、その結果外側の管状本体の壁に構造上改良された性質をもたらし、外側の管状本体の屈曲中の導電体における過剰の歪みを回避する。例えば、特定の実施形態において、導電体は少なくともカテーテル中心軸の一部に沿って網状とすることができ、その結果外側の管状本体の壁に構造上改良された性質をもたらす。外側の管状本体は、第一の複数の導電体の内側に配置され且つ近位末端から遠位末端に伸展する第一の層、及び第一の複数の導電体の外側に配置され、且つ近位末端から遠位末端に伸展する第二の層をさらに有することができる。第一の管状の層及び第二の管状の層は、約21未満の誘電率を有するためにそれぞれ供することができ、複数の導電体と、カテーテルの外側且つ外側の管状本体を通して伸展する管腔内に存在する体液との間の容量結合は好適に減少することができる。さらに他の態様において、カテーテルは、管状本体を有することができる。管状本体は、近位末端及び遠位末端を有する壁を備えることができる。斯かる壁は、近位末端jから遠位末端に伸展する第一及び第二の層を有することができる。第二の層は、第一の層の外側に配置することができる。第一及び第二の層は、少なくとも約2500voltACの耐電圧をそれぞれ有することができる。斯かる壁は、近位末端から遠位末端に伸展し且つ第一及び第二の層との間に配置される少なくとも1つ導電体をさらに有することができる。管腔は、管状本体を介して伸展することができる。合わせると、第一及び第二の層は、約3ポンドフォースの引張荷重で、管状本体のわずか1パーセントの伸長しか生じないように伸長抵抗性を供することができる。ある形態において、管状本体は、管状本体に適用される約3Ibfの引張荷重が、管状本体のわずか1パーセントの伸長しか生じないように伸長抵抗性を供することができ、このような配置において、少なくとも約80パーセントの伸長抵抗性は、第一及び第二の層によって供することができる。一実施形態において、第一及び第二の層は、最大で約0002インチの結合の厚さを有することができる。さらに、第一及び第二の層は、ポンド毎平方インチで少なくとも約345000ポンドの結合弾性率を有することができる。第一及び第二の層は、引張荷重が管状本体に適用される場合、周径について且つ管状本体の長さに沿って実質的に均一な伸張特性を示すことができる。第一及び第二の層は、それぞれらせん状に巻かれた材料を有することができる。例えば、第一の層は、複数のらせん状に巻かれた膜を有することができる。多数の膜の第一の部分は第一の方向に、第二の部分は第一の方向と反対の第二の方向に巻くことができる。1又は2以上の複数の膜は、高強度の引張性tensilized膜を有することができる。1又は2以上の複数の膜は、非多孔性フルオロポリマーを有することができる。非多孔性フルオロポリマーは、非多孔性ePTFEを有することができる。第二の層は、第一の層と同様に構成することができる。少なくとも1つの導電体は、複数の伝導体リボン及び又は伝導性薄膜の形態とすることができ、少なくとも管状本体の一部に沿ってらせん状に巻き付けることができる。理解される通り、本態様の管状本体の構成は、例えば、管状本体が他の管状本体内に配置され管状本体の間の相対動作が偏向可能部材を偏向するために使用される態様等の本明細書中で記載される他の態様で利用することができる。一実施形態において、本態様は第一及び第二の層は最大で約0010インチの結合された厚さを有することができる。さらに、第一及び第二の層は、少なくとも約69000psiの結合弾性率を有することができる。本実施形態において、第一の層は、第一の層の第一の副層及び第一の層の第二の副層有することができる。第一の層の第一の副層は、第一の層の第二の副層の内側に配置される。第二の層は、第二の層の第一の副層及び第二の層の第二の副層を有することができる。第二の層の第一の副層は、第一の層の第二の副層の外側に配置される。第一の層の第一の副層及び第二の層の第一の副層は、第一型のらせん状に巻かれた膜を有することができる。第一の層の第二の副層及び第二の層の第二の副層は、第二型のらせん状に巻かれた膜を有することができる。第一型のらせん状に巻かれた薄膜は、非多孔性フルオロポリマーを有することができ、第二型のらせん状に巻かれた薄膜は、多孔性フルオロポリマーを有することができる。他の実施形態において、第一の層は最大で約0001インチの厚さを有することができ、第二の層は最大で約0005インチ厚さを有することができる。さらに、第一の層は少なくとも約172500psiの弾性率を有することができ、第二の層は少なくとも約34500psiの弾性率を有することができる。他の態様において、外側の管状本体は、近位末端から遠位末端に伸展する複数の導電体、及び第一の複数の導電体の内側及び又は外側に管状の層の1セットを有することができる。斯かる管状の層のセットは、低誘電率層、及び高耐電圧層を有することができる。この時、低誘電率層は、誘電率21以下を有することができ、高耐電圧層は少なくとも約2500voltsACの耐電圧を得るために供することができる。特定の実施形態において、低誘電性且つ高耐電圧層のセットは、外側の管状本体の長さに沿って、複数の導電体の内側及び外側双方に供することができる。特定の実施形態において、結合層は、導電体と、1又は2以上の内層及び又は外層との間に挿入することができる。例えば、このような結合層は、外側の管状本体の他の部品より低い融解温度を有することができる薄膜材料を備えることができ、上記の部品の層は組み立てることができ、結合層は選択的に溶解して相互接続された構造を得ることができる。このような選択的に溶解された結合層は、外側の管状本体の他の層が外側の管状本体の操作中に互いに移動することを防ぐことができる。一部の配置では、外側の管状本体は、導電体の外側に配置された遮蔽層をさらに有することができる。例えば、遮蔽層は、カテーテルからの電磁波障害放出を減少し且つカテーテルを外側のEMIから保護するために供することができる。特定の実施形態において、滑らかな内側及び外側の層及び又はコーティングもまた、有することができる。つまり、内層は、第一の管状の層内に配置することができ、外層は第二の管状の層の外側に配置することができる。さらに他の態様において、カテーテルは、カテーテル近位末端から遠位末端に伸展する第一の導電体部分、及び遠位末端で第一の電気的伝導性部分に電気的に相互接続された第二の導電体部分を有するために供することができる。第一の導電体部分は、それらの間に電気的に非伝導性材料と隣接して配置された複数の相互接続された導電体を有することができる。特定の実施において、第一の導電体部分は、その近位末端から遠位末端へカテーテル中心軸周囲にらせん状に配置することができる。このような実施と共に、第二の導電体部分は、第一の導電体部分の複数の相互接続された導電体に相互接続され、遠位末端で外側の管状本体の中心軸と平行に伸展する複数の導電体を有することができる。特定の実施形態において、第一の導電体部分は、外側の管状本体の壁内に含まれるリボン状部材によって規定することができ、その結果構造上その全体に寄与する。上記態様と共に、第一の導電体部分は、相互接続された複数の導電体を横切る第一の幅を規定することができ、第二の導電体部分は、対応する複数の導電体を横切る第二の幅を規定することができる。この時、第二の導電体部分は、基板上に配置される伝導性トレースによって規定することができる。例えば、基板は、第一の導電体部分の末端と、例えば、超音波トランスデューサーアレイを含むカテーテルの遠位末端に提供される電気的構成部品との間で伸展することができる。様々な実施形態において、第二の導電体部分は、偏向可能部材に相互接続することができ、そして可屈曲構成とすることができ、ここで少なくとも第二の導電体部分の一部は、偏向可能部材の偏向と共に且つそれに応じて屈曲可能である。より詳細には、第二の導電体部分は、少なくとも約90、180、200、260、又は270°の弧を通して偏向可能部材と連動して屈曲可能な基板上に、伝導性トレースによって規定することができる。さらなる態様において、カテーテルは超音波トランスデューサーアレイを備える偏向可能部材を有することができ、ここで少なくとも偏向可能な超音波トランスデューサーアレイの一部は、遠位末端で外側の管状本体壁内に位置することができる。さらに、カテーテルは、カテーテル本体を生体構造内で血管、心房内で、又は血管腔へのアクセスのために好ましい部位に方向づけることができる操作手段を有することができる。さらに、カテーテルは、近位末端からその遠位点に伸展する管腔を有することができる。さらに他の態様において、カテーテルは、イメージング装置、例えば、超音波トランスデューサーアレイの振動性又は回転動作を達成するためにモーターを有することができる。超音波トランスデューサーアレイは、往復旋回動作Park等の米国特許出願第20070016063号に開示されるような形状記憶材料アクチュエータ機構積極的且つ消極的又は積極的な磁力アクチュエータ超音波モーターそのような水圧又は空気駆動のもの又はそれらの任意の組み合わせを含む。モーターは、カテーテル本体に対して移動させることができる部材に配置することができる、又はカテーテル本体の外側、又はカテーテル本体内とすることができる。モーターは、液体環境又は非液体環境に位置することができる。モーターは、改良なしに液体環境で作動可能とすることができるように封着することができる、又はモーターは、改良なしに液体環境で操作することが不可能であるように封着しないこととすることができる。例えば、特定の電磁モーターが液体充満環境内で作動されないことが望まれ得る。このような配置において、液体又は流体密封バリアは、電磁モーターと超音波トランスデューサーアレイとの間で使用することができる。モーター寸法は、所望の適用に適合するように、例えば、特定の膣内又は血管内の臨床上の適用のためのサイズに形成される部品中に収まるように選択される。例えば、氷冷適用において、モーター等のその中に含まれる部品は、直径で約1mm~約4mmのボリュームに適合させることができる。さらなる態様において、カテーテルは外側の管状本体の遠位末端の近傍に配置された可動性のある又は予め湾曲されたカテーテル部分を有することができ、偏向可能部材は超音波トランスデューサーアレイを有することができる。さらに、カテーテルは、その近位末端から遠位点に伸展する管腔を有することができる。他の態様において、カテーテルは壁、近位末端及び遠位末端を有する外側の管状本体を有することができる。カテーテルは、近位末端からその近位末端の遠位に位置するポートま外側の管状本体を通って伸展する管腔をさらに有することができる。カテーテルは、それらの間の電気的に非伝導性材料と隣接して配置された複数の相互接続された導電体を有する第一の導電体部分をさらに有することができる。第一の導電体部分は、近位末端から遠位末端に伸展することができる。カテーテルは、遠位末端で第一の導電体部分に電気的に相互接続された第二の導電体部分をさらに有することができる。第二の導電体部分は、複数の導電体を有することができる。カテーテルは、遠位末端に位置する偏向可能部材をさらに有することができる。第二の導電体部分は偏向可能部材に電気的に相互接続させることができ、偏向可能部材の偏向に応じて屈曲することができる。他の態様において、カテーテルは、壁、近位末端及び遠位末端を備える外側の管状本体を有することができる。カテーテルは、近位末端から斯かる近位末端の遠位に位置するポートまで外側の管状本体を介して伸展する管腔をさらに有することができる。カテーテルは、偏向可能部材をさらに有することができ、少なくともその一部は遠位末端で外側の管状本体の外側に常時位置し、選択的に外側の管状本体に対して偏向可能であり且つポートから遠位である。一実施形態において、カテーテルは、遠位末端に位置するヒンジをさらに有することができ、偏向可能部材はヒンジに支持されて相互接続することができる。このような実施形態において、偏向可能部材は、ヒンジによって規定されたヒンジ軸周囲に外側の管状本体に対して、選択的に偏向可能とすることができる。本明細書の上記の多数の態様は選択的に、カテーテルの外側の管状本体の遠位末端に配置された偏向可能イメージング装置を有する。本発明のさらなる態様は、このような偏向可能イメージング装置の代わりに偏向可能部材を有することができる。このような偏向可能部材は、イメージング装置、診断装置、治療装置、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。上述の各態様に関する上記の様々な特徴は、上述の態様のいずれかによって利用するとができる。さらなる態様及び対応の利点は、以下のさらなる記載を考慮すれば当業者に明らかとなるであろう。第一、第二、第三等の用語の本明細書中の使用は、特定の実施形態のエレメント間で区別するために使用され、斯かる特定の実施形態を考慮して解釈すべきである。図1Aは、カテーテル1000の実施形態を模式的に説明する。カテーテル1000は、患者の体内に挿入することができ、体内のカテーテル1000の部分は、体外に位置する部分等のカテーテル1000の他の部分を利用しながら操作することができる。よって、カテーテル1000が体内に挿入される場合、カテーテル1000の近位末端は体外のままであり、臨床医は近位末端を体内に配置されたカテーテル1000の遠位部分の制御のために利用できる。カテーテル1000は、診断装置及び治療化合物又はエネルギー等の治療を送達する装置等の電子装置の位置合わせ及び又は送達、植え込み式装置の配置及び又は回収等、或いはそれらの任意の組み合わせを含む多種多様の目的に使用することができる。カテーテル1000は、カテーテル本体1001を含む。カテーテル本体1001は、近位末端及び遠位末端を有する細長い部材である。カテーテル本体1001は、例えば、シャフト、外側の管状本体、内側の管状本体、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。カテーテル本体1001は、その全長に沿って1つの可動部分又は複数の可動部分を有することができる。少なくともカテーテル本体1001の部分は柔軟性があり、挿入されている患者体内の通路の輪郭をたどる屈曲が可能となる。カテーテル本体1001は、任意には管腔を有することができる。このような管腔は、カテーテル本体1001の長さの全部又は一部を通ることができ、カテーテル本体の遠位末端1001において又は近傍でポートを有することができる。このような管腔は、その中を通して装置及び又は物質を運ぶために使用することができる。他の例では、管腔は、治療装置、イメージング装置、植え込み式装置、治療化合物の用量、又はそれらの任意の組み合わせをカテーテル本体の遠位末端1001へ又はこの付近に送達するために、使用することができる。他の例では、管腔は、大静脈フィルター等の装置を回収するために使用することができる。カテーテル1000は、偏向可能部材1002を有する。図に示すように、偏向可能部材1002は、カテーテル本体1001の遠位末端に配置することができる。偏向可能部材は、カテーテル本体1001の遠位末端に対して偏向するために操作することができる。例えば、偏向可能部材1002は、カテーテル本体1001の遠位末端において、カテーテル本体1001の縦軸に対する様々な角度に亘る位置合わせのために操作することができる。偏向可能部材1002は、平坦、円形の外面特性を有することができ、これは偏向可能部材1002を体内で移動させる場合に、血栓形成及び又は組織損傷の減少に役立ち得る。偏向可能部材1002は、相互接続部1003を介してカテーテル本体1001に相互接続され、これにより、偏向可能部材1002はカテーテル本体1001の遠位末端に対して偏向することができる。相互接続部1003は、典型的には、それらの間での相対的回転が可能である、2つの物体を接続する部品又は材料、例えば、リビングヒンジ又は理想ヒンジ等の1又は2以上の適した型のジョイント又はヒンジを有することができる。このようなヒンジは、互いに移動可能である柔軟性のある材料又は部品で作成することができる。このようなヒンジは、軸棒を有することができる。単独の理想ヒンジの場合、偏向可能部材1002は、カテーテル本体1001に対して固定された回転軸について回転可能である。単独のリビングヒンジの場合、偏向可能部材1002は、カテーテル本体1001に対して、実質的に固定された回転軸について回転可能である。相互接続部1003は、カテーテル本体1001及び又は偏向可能部材1002に枢動可能に相互接続されたバー等のリンク部材を有することができ、それは偏向可能部材1002の動作をカテーテル本体1001に対して制御する。相互接続部1003は、カテーテル本体1001に対して所望の位置に偏向可能部材1002を偏向するために偏向部材を有することができる。相互接続部1003は、形状記憶材料を有することができる。偏向可能部材1002の偏向は、偏向制御部材1004によって制御することができる。偏向制御部材1004は、体外の位置においてカテーテル本体1001に沿って配置することができる。偏向制御部材1004は、例えば、ノブ、滑動部、又は順に偏向可能部材1002に相互接続される1又は2以上の制御ワイヤーに相互接続された任意の他の適した装置を有することができ、これによりノブの回転又は滑動部の動作は、偏向可能部材1002の対応の偏向を生じる。このような実施形態において、制御ワイヤーは、偏向制御部材1004から偏向可能部材1002までカテーテル本体1001に沿って走ることができる。他の実施形態において、偏向制御部材1004は、電気的に偏向される偏向可能部材1002を制御するよう機能する電子制御装置とすることができる。このような実施形態において、偏向制御のための導電体は、偏向可能部材1002を偏向するために、偏向制御部材1004から斯かる部品へカテーテル本体1001に沿って走ることができる。偏向可能部材1002は、任意には駆動部材1006を駆動するためのモーター1005を有することができる。モーター1005は、駆動部材1006を移動させるために、駆動部材1006に操作可能に相互接続することができる。例えば、モーター1005は駆動部材1006を駆動するために操作することができ、これにより駆動部材1006は旋回軸について回転可能に往復する。モーター1005は、駆動部材1006を駆動するために使用することができる動作を生じるための、本明細書で記載される装置を含む任意の適した装置とすることができる。図2Aはモーター1005から遠位に配置された駆動部材1006を模式的に示すが、他の配置も説明される。例えば、モーター1005は、駆動部材1006から遠位に配置することができる。他の例では、モーター1005及び駆動部材1006は、隣接配置で設置することができ、これによりモーター1005及び駆動部材1006の部分は、偏向可能部材1002の縦軸に沿って同一点において共同配置される。駆動部材1006は、イメージング、診断及び又は治療装置等の電気装置とすることができる。駆動部材1006は、トランスデューサーアレイを有することができる。駆動部材1006は、超音波トランスデューサーを有することができる。駆動部材1006は、一次元アレイ又は二次元アレイ等の超音波トランスデューサーアレイを有することができる。一例において、駆動部材1006は、モーター1005によって往復旋回させることができる一次元超音波トランスデューサーアレイを有することができ、これにより一次元超音波トランスデューサーアレイの画像面はボリュームを通してスイープsweepされ、よって3D画像及び4D画像シーケンスの生成が可能となる。カテーテル本体1001は、カテーテル本体1001の全長に沿って走る1又は2以上の部材を有することができる。例えば、カテーテル本体1001は、モーター1005と駆動部材1006とをカテーテルの他の部分に又はカテーテルから離れて位置する構成部品に電気的に接続する、カテーテル本体1001の長さに沿って走る導電体、例えばモーター制御装置、超音波トランスデューサー制御装置、及び超音波イメージング装置等を有することができる。カテーテル本体1001は、カテーテル本体1001の可動部分を操作し且つ又は偏向可能部材1002の偏向を制御するために、制御ワイヤー又は他の制御装置を有することができる。カテーテル1000は、例えば、心臓のイメージングに使用することができる。代表的な使用において、カテーテル1000は、体内に導入され且つ心臓内に配置させることができる。心臓内では、モーター1005は超音波トランスデューサーアレイの形態の駆動部材1006を往復駆動することができ、心臓の3D画像及び又は4D画像シーケンスを生じる。また、心臓において、超音波トランスデューサーアレイの視野を再配置するために、偏向可能部材1002を偏向させることができる。カテーテル1000の最小の提示幅presentationwidthが約3cm未満となるように、偏向可能部材1002の特定の実施形態は偏向可能とすることができる。カテーテルの最小提示幅は、直線状のチューブの最小直径と同等であり、カテーテルの先端がチューブの軸へ垂直に向けられながらカテーテル全体がフィットする。最小提示幅の概念は、図1B及び1Cに表す。図1Bは、カテーテル1010の壁内に配置される制御ワイヤー等の従来のカテーテル操作技術を使用して操作されるカテーテル1010を表す。チューブ1012に垂直に方向付けられたカテーテル1010の先端1011を有するチューブ1012に収まるカテーテル1010に関して、チューブ1012は、先端1011を90°に傾けるために屈曲しなければならないカテーテル1010の先端1011の全長及びカテーテル1010の部分の半径を収容するためのサイズとしなければならない。典型的には、従来通り操作されるカテーテルは、6cm以上の最小提示幅を有することができる。一方、偏向可能部材1021を有するカテーテル1020等の本明細書中で記載されるカテーテルの実施形態は、チューブ1023の中に収まるように操作することができ、チューブの直径は偏向可能部材1021の長さとカテーテル1020のカテーテル本体1022の直径の合計に近い。図2A~52Bに関する続く詳細な説明は、超音波トランスデューサーアレイ、及び管腔を有する偏向可能部材を備える様々なカテーテルの実施形態を対象とする。このような実施形態は、例示を目的とし、本発明の範囲を限定することを目的とするものではない。これに関して、偏向可能部材は、超音波トランスデューサーアレイ以外に又はさらに構成部品を有することができる。このような構成部品は、カッター、捕捉器具、及びスクレーパーを含むニードル及び生検プローブ等の機械装置;伝導体、電極、センサー、制御装置、及びイメージング構成部品等の電気装置並びにステント、移植片、ライナー、フィルター、スネア、及び治療等の送達可能部品を有することができる。言及されていないが、図2A~52Bの実施形態はまた、超音波トランスデューサーアレイ又は他の構成部品を移動するためのモーターを有することができる。また、さらなる実施形態は、管腔の包含を必要としない本明細書中で記載される独創的な特徴を利用することができる。カテーテルに組み込まれる超音波トランスデューサーアレイは、特有のデザイン課題を示す。2つの重要な点として、例えば、画像面における解像度と、斯かる画像面を介入装置と整列する能力が含まれる。超音波アレイの画像面における解像度は、次の式で概算することができる。横方向解像度定数波長画像の深さ開口部の長さ本明細書に記載されているカテーテルに関して、波長は典型的には、02mmの範囲内である。定数は、20の範囲内である。比は、臨界パラメーターである。明細書中で提示されるカテーテルに関する5~10MHzの範囲内の超音波イメージングに関して、画像面で容認できる解像度は、斯かる比が10以下の範囲内である場合に達成することができる。主要血管及び心臓中のカテーテルでのイメージングに関して、70~100mmの深さで撮像することが望ましい。心臓及び主要血管で使用されるカテーテルは、典型的には、直径が3~4mm又はそれ以下である。よって、概念的にはトランスデューサーアレイは任意のサイズとし、カテーテル本体内の任意の位置に配置することができるが、容易にカテーテル構造中に収まるトランスデューサーアレイは、容認できるイメージングのための十分な幅を有さないことをこのモデルは示す。カテーテルに置かれるアレイによって作成される超音波画像面は、典型的には通常面画像幅の範囲外とみなされる狭い幅を有する。超音波画像で見るべき対象は、この画像面に存在することが重要である。柔軟性のある曲げられるカテーテルを主要血管又は心臓内に置く場合、ある程度画像面を整列させることができる。超音波画像を有する体内に配置される第二の装置を先導することが望ましいが、そのためには、第二の装置を超音波画像面内に置くことが必要である。イメージングアレイ及び介入装置がどちらも、体内に挿入される柔軟性のある曲げられるカテーテル上にある場合、1つの介入装置をイメージングカテーテルの超音波画像面中に向けることは非常に困難である。本発明の特定の実施形態は、介入装置をガイドするために超音波画像を利用する。これを達成するために、イメージングアレイに対して安定な周知の位置に介入装置を置くことができながら容認できる解像度の画像を生じ、且つ又は介入装置を超音波画像面に並べ且つ若しくは登録することができるように十分大きな開口部が必要である。特定の実施において、超音波アレイの開口部の長さは、カテーテルの最大断面幅より長くすることができる。特定の実施において、超音波アレイの開口部の長さは、カテーテルの直径より非常に長くすることができる。この大きなトランスデューサーは、しかしながら、体内に挿入されるカテーテルの3~4mmの最大直径中に収まることができる。一旦体内に挿入されると、イメージングアレイに対して既知の位置に配置される同一カテーテル中を、介入装置を通すためのスペースを残しながらイメージングアレイはカテーテル本体の外側に配置される。特定の配置において、介入装置を超音波画像面内に容易に維持することができるように、イメージングアレイを配置することができる。カテーテルは、遠位の血管アクセス部位における皮膚穿刺を介した送達のために設定することができる。この血管アクセス部位を介して、下大静脈、心腔、腹部大動脈、及び胸部大動脈等の心血管系の領域内にカテーテルを導入することができる。これらの解剖学的部位におけるカテーテルの位置合わせは、特定の標的組織又は構造へ且つ又はそこからの装置又は治療の輸送のための導管を供する。この一例は、カテーテル研究機関への搬送が高リスクである又は望まない患者における、下大静脈フィルターのベッドサイドの送達を含む。超音波トランスデューサーアレイを有するカテーテルは、直接的超音波可視化の下で臨床医が下大静脈フィルター設置のための正確な解剖学的部位を確認することを可能にするだけでなく、大静脈フィルターを送達することができる管腔を供することもまた可能にする。部位の同定及び装置の送達はいずれも、カテーテル及び又はイメージング装置の除去又は交換なく可能である。さらに、装置の送達後の可視化は、臨床医がカテーテル除去に先立ち設置部位及び機能を確認することを可能にする。このようなカテーテル他の適用は、心臓の心房内でアブレーションカテーテルを送達することができる導管としての適用である。超音波イメージングカテーテルはこれらの多くの心臓切除方法において今日利用されるが、切除部位の十分な可視化を果たすためのアブレーションカテーテル及び超音波カテーテルの適した方向づけを達成することは非常に困難である。本明細書中で記載されるカテーテルは、アブレーションカテーテルを方向づけることができる管腔、及び直接的超音波可視化の下でモニターされるアブレーションカテーテルの先端の位置を供する。記載するように、斯かるカテーテル、他の介入装置及び治療送達システムの同軸の位置は、直接的な可視化及び制御を達成することができる手段を供する。図に戻り、図2Aは、カテーテル1の偏向可能遠位末端上に位置する超音波トランスデューサーアレイ7を有するカテーテルの実施形態を示す。具体的には、カテーテル1は、近位末端3及び遠位末端2を有する。超音波トランスデューサーアレイ7は、遠位末端2上に位置する。少なくとも1つ伝導性ワイヤー4が、超音波トランスデューサーアレイ7に取り付けられ、斯かるワイヤーは、アレイ7からカテーテル1の近位末端3へ伸展する。少なくとも1つの伝導性ワイヤー4は、ポート又はカテーテル壁の他の開口を介してカテーテル近位末端3から出て、装置6を介して視覚画像を供するトランスデューサードライバー、画像プロセッサ5に電気的に接続される。このような電気的接続は、1つの伝導体又は一連の伝導体を介した連続的伝導進路を有することができる。このような電気的接続部は、絶縁変圧器等の誘導エレメントを有することができる。必要に応じて、本明細書で記載される他の電気相互接続は、このような誘導エレメントを有することができる。図2Bは、線AAに沿った図2Aの横断面である。図2Bにおいて分かる通り、カテーテル1は、少なくとも近位末端3の全長に伸展するカテーテル壁部分12を有し、さらに少なくとも近位末端3の全長に伸展する管腔10を規定する。カテーテル壁12は、押し出しポリマー等の任意の適した材料とすることができ、材料の1又は2以上の層を備えることができる。さらに示されるように、少なくとも1つの伝導性ワイヤー4がカテーテル壁12の底部分に位置する。カテーテル1の操作は、図2A及び2Cを参照して理解することができる。具体的には、カテーテルの遠位末端2は、横向き配置の超音波トランスデューサーアレイ7と共に、所望の体管腔中に導入し、所望の治療部位まで前進させることができる。標的領域に達すると、介入装置11はカテーテル1の管腔10を介して且つ遠位ポート13の外に前進させ、遠位方向に前進させることができる。図に示すように、カテーテル1は、遠位ポート13を超える遠位方向での介入装置11の前進が、遠位末端2を偏向し、これにより超音波トランスデューサーアレイ7が横向きから前向きに変換されるように設定することができる。よって、医師は介入装置11を超音波トランスデューサーアレイ7の視野中に前進させることができる。偏向可能とは、1アレイを有する実施形態において、アレイ又はアレイを有するカテーテル部分を、、機械的、水圧、空気、磁力等の遠位の力の適用、プルワイヤー、水圧線、空気線、磁性結合、又は導電体を含む様々な手段による力の伝達によって移動することができることを意味する積極的に偏向可能、及び2アレイを有する実施形態において、静止時の緩めた条件下で、アレイ又はアレイを有するカテーテル部分が、カテーテル縦軸と傾向として一直線であり、介入装置11の導入によって与えられる局所性の力によって移動させることができることを意味する消極的に偏向可能、を含むことができる。特定の実施形態において、超音波トランスデューサーアレイは、図2Cに示されるように、カテーテルの縦軸から最大90°偏向させることができる。さらに、偏向可能な超音波トランスデューサーアレイ7は、図2Dに示されるように、ヒンジ9によってカテーテルに取り付けることができる。一実施形態において、ヒンジ9は、バネを備えたヒンジ装置とすることができる。このようなバネを備えたヒンジは、任意の適した手段によってカテーテルの近位末端から作動させることができる。一実施形態において、バネを備えたヒンジは、外側の外筒を引くことによって作動される形状記憶材料である。図2D及び2Eに関して、カテーテル1は、さらに可動部分8を有することができる。図2Eは、可動部分8に近位のカテーテルに関してある角度で偏向された可動部分8を示す。可動とは、可動部分に近位のカテーテルの一部に関してある角度で、可動部分に遠位のカテーテルの一部を方向づける能力として定義される。操作とは、可動部分に近位のカテーテルの部分に関してある角度で、可動部分から遠位のカテーテルの部分を方向づけるために利用することができる、任意の周知の操作方法を含むことができ、1つ以上の可動部分を利用する方法を含む。このような方法は、プッシュ及び又はプルワイヤー、フィラメント、チューブ及び又はケーブル等の操作を含むがこれらに限定されない、プッシュ及び又はプルワイヤー、水圧線、空気線、磁性結合、又は導電体等を含む様々な手段による伝達を通した、力、機械的、水圧、空気、磁力等の遠位の適用による使用を含むことができるが、これらに限定されない。さらにカテーテル本体は、カテーテル本体の他の部分と異なる柔軟又は圧縮特性を有する部分を有するために構成することができる。内側の管状本体及び外側の管状本体を備える一実施形態において、可動部分の遠位末端に固定され且つ外側の管状壁の1又は2以上の管腔を介してハンドルにおける操作制御steeringcontrolのためのアタッチメントへ伸展している、プッシュプルワイヤーを備える外側の管状本体は、1又は2以上の可動部分を有することができる。外側の管状本体の操作は、内側の管状本体もまた操作する。バリエーションとして、内側の管状本体は可動性を有することができ、内側の管状本体の操作は、外側の管状本体もまた操作することができる。図2Eに関する操作は、臨床医がカテーテルを適した解剖学的位置までガイドする又は操縦することを可能にする。続いて、臨床医は、図22Bに関する通り、イメージング装置を所望の装置又は解剖学的機構に向ける偏向可能部材を偏向するために作動デバイスを利用することができる。図11A及び11Bに関する微小操作は、イメージング装置を解剖学的機構へ向けるために使用することができる。介入装置を前進させている時、方向付けは、介入装置の投射経路に従うよう使用することができる。一実施形態において、カテーテルを操作することと偏向によってイメージング装置を標的とすることは、独立して作動される。さらなる実施形態において、図3A及び3Bは、カテーテル1の偏向可能遠位末端17上に超音波トランスデューサーアレイ7を備えるカテーテル1を表す。カテーテル1は、近位末端及び偏向可能遠位末端17を有する。超音波トランスデューサーアレイ7は、偏向可能遠位末端17に位置する。伝導性ワイヤー4は、超音波トランスデューサーアレイ7に取り付けられ且つ近位方向にカテーテル1の近位末端まで伸展する。カテーテル1は、カテーテルの近位末端から遠位先端へ伸展する通常の中心に位置する管腔10もまた備える。遠位末端17において、通常中心に位置する管腔10は、超音波トランスデューサーアレイ7によって本質的にブロック又は閉鎖される。最終的に、カテーテル1は、超音波トランスデューサーアレイ7に近位の領域を介して伸展する、少なくとも1つの縦方向に伸展するスリット18もまた備える。図3Bに示すように、管腔10を介して遠心に介入装置11を前進させると、介入装置11は下方運動で偏向可能遠位末端17と超音波トランスデューサーアレイ7とを偏向し、よって管腔10を開口し、超音波トランスデューサーアレイ7を超えて遠心に介入装置11を前進させることができる。図3Cは、図3A及び3Bのカテーテル1の他の配置であるカテーテル1を表す。カテーテル1は、縦方向に伸展するスリット18とは反対のカテーテル1の側面上に、ボリュームをイメージングするために操作可能であるように超音波イメージングアレイ7が方向付けられることを除き、カテーテル1と同様に配置される。介入装置11が配置される場合、これは、例えば、固定された解剖学的標識で位置を維持するために好都合となり得る。図3Dは、図3A及び3Bのカテーテル1の変形形態であるカテーテル1を表す。カテーテル1は、介入装置11が縦方向に伸展するスリット18を介して前進する場合、超音波イメージングアレイ7が部分的に前向きの位置へ旋回するように構成される。カテーテル1の超音波イメージングアレイ7は、図に示すように方向付けることができ、又は逆方向にイメージングのために方向付けることができる。さらなる実施形態において、カテーテル1と同様のカテーテルは、複数のイメージングアレイを有することができる。本明細書中で記載される様々な実施形態において、カテーテルは、その遠位末端の近傍に配置された超音波トランスデューサーアレイを備えるように供することができる。カテーテル本体は、近位末端及び遠位末端を備えるチューブを有することができる。さらに、カテーテルは近位末端から少なくとも超音波トランスデューサーアレイの近くまで伸展する少なくとも1つの管腔を有することができる。カテーテルは、超音波トランスデューサーアレイに取り付けられ且つカテーテル壁に埋め込まれ、さらに超音波トランスデューサーアレイからカテーテルの近位末端にらせん状に伸展する伝導性ワイヤーを有することができる。このようなカテーテルは、例えば、図4及び4Aに表される。具体的には、図4及び4Aは、近位末端と、カテーテル20の遠位末端22に位置する超音波トランスデューサーアレイ27を有する遠位末端22を備えるカテーテル20を表す。図に示すように、管腔28は、ポリマーチューブ26の内側表面によって規定され、適する滑らかなポリマーから形成することができ、超音波トランスデューサーアレイ27の近くに近位末端から遠位末端22まで伸展する。伝導性ワイヤー24は、ポリマーチューブ26の周りにらせん状に巻き付けられ、近位末端に近位の超音波トランスデューサーアレイ27の近くから伸展する。適した超小型のフラットケーブルの例は、図4Aに示され、超小型のフラットケーブル24が伝導性ワイヤー21及び銅23等の適したグラウンドを備える。伝導性回路エレメント43は、超音波トランスデューサーアレイ27及び伝導性ワイヤー24に取り付けられる。適したポリマー薄膜層40は、伝導性ワイヤー24と遮蔽層41との間の絶縁層として機能するために、伝導性ワイヤー24を覆って配置することができる。遮蔽層41は、例えば、伝導性ワイヤー21の反対方向で、ポリマー薄膜40に渡ってらせん状に包むことができる任意の適した伝導体を有することができる。最終的に、外側のカバー42は、遮蔽層41を覆って供することができ、滑らかなポリマー等の任意の適した材料とすることができる。適したポリマーは、例えば、PEBAX登録商標70D、PEBAX登録商標55D、PEBAX登録商標40D、及びPEBAX登録商標薄膜23Dを含む。図4及び4Aで表されるカテーテルは、上記の偏向可能な遠位末端及び可動部分を備えることができる。上記カテーテルは、カテーテルの遠位末端において、電気的に超音波プローブとインターフェースをとるための方法を供する一方で、装置及び又は物質の輸送を容易にする作業用管腔を供する。カテーテルの構成は、アレイに電力を供給し且つねじれ抵抗性及び捩じり能力torqueabilityを増大する機械的特性を供するために伝導体を利用する。提示される新規構成は、薄壁に伝導体及び必要な遮蔽を詰める方法を供し、介入方法に適し、14French又はそれ以下を目標とされるOD及び8Fr以上を目標とされるIDを有する外筒特性を供し、よって標準的なアブレーションカテーテル、フィルター送達システム、ニードル、及び血管及び他の方法のためにデザインされる他の共通の介入装置の送達を容易にする。図5Aは、偏向可能部材52及びカテーテル本体54を備えるカテーテル50の実施形態を示す。カテーテル本体54は、柔軟性がありそれが挿入される血管の輪郭に従って屈曲が可能とすることができる。偏向可能部材52は、カテーテル50の遠位末端53に配置することができる。カテーテル50は、カテーテル50の近位末端55に配置することができるハンドル56を有する。偏向可能部材52が患者の体内に挿入される方法中、ハンドル56及びカテーテル本体54の一部分は体外に存在した状態である。カテーテル50の使用者は、カテーテル50の位置及び様々な機能を制御することができる。例えば、使用者はハンドル56を握り、スライド58を操作し偏向可能部材52の偏向を制御することができる。これについて、偏向可能部材52は、選択的に偏向可能とすることができる。ハンドル56及びスライド58は、ハンドル56に対するスライド58の位置を維持し、その結果偏向可能部材52の選択された偏向を維持するように設定することができる。このような位置の維持は、例えば、摩擦、留置、及び又は任意の他の適した手段によって、少なくとも部分的に達成することができる。カテーテル50は、引くことによって体内から除去できる。さらに、使用者は介入装置入口62を介して介入装置を挿入することができる。続いて使用者は、カテーテル50の遠位末端53に介入装置を移動させるために、カテーテル50を通して介入装置を供することができる。画像プロセッサと偏向可能部材との間の電気相互接続は、以下に記載されるように、電子ポート60及びカテーテル本体54を介して送ることができる。図5B~5Eは、偏向可能部材52を有するカテーテルの実施形態を示す。カテーテル本体54の外側の管状本体79に対する内側の管状本体80の移動によって、偏向可能部材52が偏向可能である。図5Bに示されるように、表される偏向可能部材52は、先端64を有する。先端64は、様々な部品及び部材を包み込むことができる。先端64は、外側の管状本体79の断面に一致する断面を有することができる。例えば、図5Bに示すように、先端64は、外側の管状本体79の外側表面に一致する円形の遠位末端66を有することができる。超音波トランスデューサーアレイ68を収容する先端64の部分は、少なくとも部分的に外側の管状本体79の外表面に一致する形状とすることができる。少なくとも先端64の一部は、脈管構造等の患者の体内の構造を介した輸送を促進する形状とすることができる。この時、円形の遠位末端66は、偏向可能部材52の脈管構造を介した移動に役立ち得る。他の適した末端形状は、先端64の遠位末端66の形状のために使用することができる。一実施形態において、図5B~5Dに表されるもの等の、先端64は超音波トランスデューサーアレイ68を保持することができる。理解される通り、図5Bに示すように、偏向可能部材52が外側の管状本体79と並設される場合、超音波トランスデューサーアレイ68は横向きとすることができる。超音波トランスデューサーアレイ68の視野は、超音波トランスデューサーアレイ68の平坦な上面に垂直に配置することができるる。図5Bに示すように、超音波トランスデューサーアレイ68の視野は、超音波トランスデューサーアレイ68が横向きの場合に、外側の管状本体79によって妨げられないものとすることができる。この時、超音波トランスデューサーアレイ68は、カテーテル本体54の位置合わせ中、イメージングのために操作することができ、その結果、管腔82の遠位末端の位置決めに役立つ解剖学的標識のイメージングが可能である。超音波トランスデューサーアレイ68は、開口部の長さを有することができる。開口部の長さは、外側の管状本体79の最大断面幅以上とすることができる。少なくとも偏向可能部材52の一部は、外側の管状本体79の遠位末端から遠位に常時配置させることができる。一実施形態において、偏向可能部材52の全体は、外側の管状本体79の遠位末端から遠位に常時配置することができる。このような実施形態において、偏向可能部材は、外側の管状本体79内に配置させることが不可能とすることができる。先端64は、カテーテルがガイドワイヤーをたどるのを可能にする特徴をさらに有することができる。例えば、図5Bに示すように、先端64は、近位ガイドワイヤー開口部72に機能的に接続された、遠位ガイドワイヤー開口部70を有することができる。この時、遠位70及び近位72のガイドワイヤー開口部を介して通されるガイドワイヤーの長さに沿って移動するように、カテーテルは操作することができる。言及するように、偏向可能部材52は、外側の管状本体79に対して偏向可能とすることができる。この時、偏向可能部材52は、偏向されている場合、偏向可能部材52の動作を制御するための1又は2以上の部材に相互接続することができる。繋留78は、偏向可能部材52をカテーテル本体54に相互接続することができる。繋留78は、一端を偏向可能部材52に他端をカテーテル本体54に固定することができる。繋留78は、固定点が繋留78の長さ以上に互いから離れて移動することを防ぐよう機能する引張部材として設定することができる。この時、繋留78を介して、偏向可能部材52は、外側の管状本体79に制限可能に相互接続することができる。内側の管状本体80は、外側の管状本体79内に配置することができる。内側の管状本体80は、内側の管状本体80の全長を貫通する管腔82を有することができる。内側の管状本体80は、外側の管状本体79に対して操作可能することができる。この動作は、図5Aのスライド58の動作によって行うことができる。サポート74は、偏向可能部材52を内側の管状本体80に相互接続することができる。サポート74は、構造上内側の管状本体80と外側の管状本体79から分離することができる。屈曲ボード76は、超音波トランスデューサーアレイ68を外側の管状本体79内に配置される電気相互接続部材104に電気的に接続するよう機能する電気相互接続部を備えることができる。先端64と外側の管状本体79との間の屈曲ボード76の露呈された部分は、偏向可能部材52が患者体内に配置される場合、流体との可能性のある接触からを隔離するために被包することができる。この時、屈曲ボード76は、屈曲ボード76の導電体を周囲環境から隔離するよう機能する接着剤、薄膜ラップ、又は任意の適した部材で被包することができる。一実施形態において、繋留78は、先端64と外側の管状本体79との間の屈曲ボード76の部分を包み込むことができる。偏向可能部材52の偏向は、図5C及び5Dを参照して説明される。図5C及び5Dは、取り外された超音波画像アレイ68及びサポート74を取り囲む先端64の部分を有する偏向可能部材52を表す。図5Cに示すように、サポート74は、サポート74を内側の管状本体80に固定するよう機能する管状本体のインターフェース部分84を有することができる。管状本体のインターフェース部分84は、任意の適した態様で内側の管状本体80に固定することができる。例えば、管状本体のインターフェース部分84は、外側のシュリンクラップで内側の管状本体80に固定することができる。このような配置において、管状本体のインターフェース部分84は、内側の管状本体80を覆って配置することができ、シュリンクラップ部材は、管状本体のインターフェース部分84を覆って配置することができる。続いて熱を適用し、管状本体のインターフェース部分84を内側の管状本体80に収縮且つ固定するシュリンクラップ部材を生じることができる。さらなるラップは、管状本体のインターフェース部分84を内側の管状本体80にさらに固定するために、シュリンクラップを覆って適用することができる。他の例では、管状本体のインターフェース部分84は、接着剤、溶接、留め具、又はそれらの任意の組み合わせで、内側の管状本体80に固定することができる。他の例では、管状本体のインターフェース部分84は、内側の管状本体80を形成するために使用される組立工程の一部として内側の管状本体80に固定することができる。例えば、内側の管状本体80は、部分的に組み立てることができ、管状本体のインターフェース部分84は、部分的に組み立てられた内側の管状本体80の周囲に配置させることができ、内側の管状本体80は完成させることができ、よって管状本体のインターフェース部分84を内側の管状本体80の一部の中に保持する。サポート74は、例えば、形状記憶材料を有することができる。サポート74は、ヒンジ部分86をさらに有することができる。ヒンジ部分86は、管状本体のインターフェース部分84をクレードル部分88と相互接続している1又は2以上の部材を有することができる。図5B~5Cに示すように、ヒンジ部分86は、2つの部材を有することができる。クレードル部分88は、超音波トランスデューサーアレイ68を支持することができる。ヒンジ部分86を含むサポート74は、外側の管状本体79に対する内側の管状本体80のいずれの前進もなく、偏向可能部材52を実質的に外側の管状本体79と並設した状態とするのに十分な円柱強度を有することができる。この時、偏向可能部材52は、外側の管状本体79が患者体内に挿入されており患者を通してガイドされる場合、実質的に外側の管状本体79と並設された状態とするよう操作することができる。作動力の適用において、ヒンジ部分86が偏向軸92について予め決まった経路に沿って弾性的に変形するように、ヒンジ部分86を成形することができる。予め決まった経路は、先端64及びヒンジ部分86がそれぞれ管腔82の遠位末端から現れる介入装置を妨害しない位置に移動されるような経路とすることができる。超音波トランスデューサーアレイ68のイメージング視野は、介入装置がポート81を介して管腔82の遠位末端で且つ視野の中に前進する場合、外側の管状本体79に対する位置において実質的に維持することができる。図5B~5Dに示すように、ヒンジ部分は、2つの通常の平行部分86a及び86bを有することができ、通常平行な部分86a及び86bのそれぞれの末端は、内側の管状本体80の中心軸91に沿って方向付けられた円柱と一致するために通常形成することができる。通常平行な部分86a及び86bのそれぞれの中央部分は、中央部分が偏向軸92と通常並設されるように、外側の管状本体79の中心軸91に向けてねじることができる。ヒンジ部分86は、内側の管状本体80のほぼ周径未満の長さであるように配置される。外側の管状本体79に対して偏向可能部材52を偏向するために、内側の管状本体80は、外側の管状本体79に対して移動させることができる。このような相対動作は、図5Dに表わされる。図5Dに示されるように、内側の管状本体80の作動方向90の動作は、作動方向90のサポート74に力を与えることができる。しかしながら、クレードル部分88が繋留78によって外側の管状本体79に制限可能に接続されるので、クレードル部分88は作動方向90で実質的に移動することが妨げられる。この時、作動方向90の内側の管状本体80の動作は、結果として繋留78とのそのインターフェースについてクレードル部分88の旋回を生じ、図5Dに示すようにヒンジ部分86の屈曲もまた生じる。よって、内側の管状本体80の作動方向90の動作は、図5Dに示すように、クレードル部分88の回転90°を生じることができる。従って、内側の管状本体80の動作は、偏向可能部材52の制御された偏向を生じることができる。図に示すように、偏向可能部材52は、外側の管状本体79の中心軸91から離れて選択的に偏向可能とすることができる。代表的な実施形態において、約01cmの内側の管状本体80の動作は、結果として偏向可能部材52の約9°の弧を描いた偏向を生じることができる。この時、約1cmの内側の管状本体80の動作は、偏向可能部材52の約90°の偏向を生じることができる。よって、偏向可能部材52は、横向きの位置から前向き位置へ選択的に偏向させることができる。偏向可能部材52の中間位置は、予め決定することができる距離の内側の管状本体80の移動によって達成することができる。例えば、現在の代表的な実施形態において、偏向可能部材52は、作動方向90に外側の管状本体79に対して内側の管状本体80を約05cm移動させることによって、横向き位置から45°偏向させることができる。他の適した部材の配置は、内側の管状本体80と偏向可能部材52の偏向との他の関係を生じるために組み込むことができる。さらに、90°以上の偏向を得ることができる。さらに、カテーテル50の実施形態は、予め決定することができる偏向可能部材52の最大偏向を達成することができるように設定することができる。例えば、ハンドル56は、スライド58の動作の全範囲が偏向可能部材52の45°の偏向に一致するように、スライド58の動作を制限するために設定することができる。スライド58及びハンドル56は、実質的にスライド58のハンドル56への任意の相対動作が偏向可能部材52の偏向を生じるように設定することができる。この時、スライド58の動作が偏向可能部材52の偏向を生じないスライド58の死角が実質的に存在しないこととすることができる。さらに、スライド58の動作と偏向可能部材52の対応の偏向量との関係は、実質的に線形的とすることができる。ポート81と同一直径であり且つポート81から遠心に伸展する円柱を先端64が占有する部分がないように、偏向可能部材52が図5Cに表わされる位置から偏向される場合、介入装置は先端64と接触することなくポート81を介して前進させることができる。この時、超音波トランスデューサーアレイ68のイメージング視野は、介入装置をポート81を介してカテーテル本体54中に且つ超音波トランスデューサーアレイ68のイメージング視野中に前進させながら、カテーテル本体54に対して固定された位置において維持することができる。前向き位置の場合、超音波トランスデューサーアレイ68の視野は、管腔82を介して介入装置が挿入され得る領域を含むことができる。この時、超音波トランスデューサーアレイ68は、介入装置の位置合わせ及び操作に役立つために操作することができる。偏向可能部材52は、偏向軸92について偏向させることができる。偏向軸92は、クレードル部分88が回転する管状本体のインターフェース部分84に対して固定された点として定義することができる。図5Dに示すように、偏向軸92は、外側の管状本体79の中心軸91からオフセットさせることができる。偏向可能部材52の任意の所定の偏向について、移動弧93は、偏向可能部材52の表面へ接し且つカテーテルの最も遠位の地点におけるカテーテルの中心軸91と同一線上の直線へ接する最小の一定半径の弧として定義することができる。カテーテル50の一実施形態において、中心軸91から90°の偏向における、移動弧93の半径に対する外側の管状本体79の遠位末端の最大断面幅の比は、少なくとも約1とすることができる。偏向可能部材52は、ポート81に近接して超音波トランスデューサーアレイ68が配置されるように、偏向軸92について偏向することができる。小さな移動弧93と連動したこのような位置合わせは、ポート81から現れ超音波トランスデューサーアレイ68の視野に入るまでの介入装置が移動しなければならない距離を減少する。例えば、図5Dに示される90°の偏向において、超音波トランスデューサーアレイ68は、超音波トランスデューサーアレイ68の超音波表面がポート81から外側の管状本体79の遠位末端の最大断面幅未満の距離を離れるように配置させることができる。図5C及び5Dに示すように、屈曲ボード76は、カテーテル本体54及び偏向可能部材52の偏向から独立した偏向可能部材52に相互接続された状態とすることができる。図5Eは、カテーテル本体54の実施形態を表す。図に示すように、カテーテル本体54は、内側の管状本体80と外側の管状本体79とを備える。表わされる実施形態において、外側の管状本体79は、内側の管状本体80を除いて図5Eに表わされる部品の全てを備える。図5Eの図示に関して、カテーテル本体54の構成を明らかにするために、様々な層の部分は除去されている。外側の管状本体79は、外側被膜94を有することができる。外側被膜94は、例えば、高電圧耐久材料とすることができる。代表的な構造において、外側被膜94は一側面にエチレンフルオロエチレン過フッ化物perfluorideの熱接着層を有する延伸ポリテトラフルオロエチレンを備える、実質的に非多孔性の多層薄膜を有することができる。代表的な構造は、約25mmの幅、約00025mmの厚さ、約06Pa以上のイソプロピルアルコールの気泡点、及び長さ方向で約309MPaの引っ張り強度を有することができる。外側被膜94は、外側の管状本体79の患者体内の通過を補助するために滑らかとすることができる。外側被膜94は、高電圧耐久性を供することができる。代表的な配置において、外側被膜94は複数のらせん状に巻かれた膜を有することができる。複数の膜の第一の部分は第一の方向に巻かれ、斯かる膜の第二の部分は第一の方向と反対であるの第二の方向に巻かれることとすることができる。複数の膜の各薄膜が少なくとも約1000000psiの縦弾性率及び少なくとも約20000psiの横弾性率を有する場合、複数の膜の各薄膜は、管状本体79の中心軸に対して約20°未満の角度で、管状本体の中心軸の周りに巻くことができる。外側被膜94内に、外側の低誘電性層96を配置することができる。外側の低誘電性層96は、電気相互接続部材104と外側被膜94の外側の物質との間の静電容量を減少することができる。外側の低誘電性層96は、約22未満の誘電率を有することができる。一実施形態において、外側の低誘電性層96は、約007~015mmの厚さとすることができる。一実施形態において、外側の低誘電性層96は、ePTFE等の多孔質材を有することができる。多孔質材中の空隙は、空気等の低誘電物質で満たすことができる。代表的な配置において、外側被膜94及び外側の低誘電性層96の結合特性は、0005インチの最大厚さ及び34500psiの弾性率を有することができる。この時、外側被膜94及び外側の低誘電性層96は、2つの副層を有する単一の多層と見なすことができる。外側の管状本体79の中心方向へ向かって、次の層は第一の結合層97とすることができる。第一の結合層97は、外側の管状本体79の他の部品より低い融解温度を有する薄膜材料を備えることができる。外側の管状本体79の作製中、第一の結合層97は、選択的に溶解され相互接続された構造を得ることができる。例えば、第一の結合層97を選択的に溶解することは外側の低誘電性層96、第一の結合層97、及びシールド層98を互いに固定するのに役立つことができる。外側の管状本体79の中心に向かって、次の層は、シールド層98とすることができる。シールド層98は、外側の管状本体79から電気放出を減少するために使用することができる。シールド層98は、シールド層98までの内部部品を外部の電気的ノイズから保護するために使用することができる。シールド層98は、二重に提供されたワイヤーのシールド又はブレイドの形態とすることができる。代表的な実施形態において、シールド層98は、約005~008mmの厚さとすることができる。外側の管状本体79の中心に向かって、次の層は第二の結合層100とすることができる。第二の結合層100は、外側の管状本体79の他の部品より低い融解温度を有することができる薄膜材料を備えることができる。外側の管状本体79の製造中、第二の結合層100は、選択的に溶解され、相互接続された構造を得ることができる。第二の結合層100の内部は、電気相互接続部材104とすることができる。電気相互接続部材104は、伝導体との間の絶縁物質と隣接して配置された複数の伝導体を有することができる。電気相互接続部材104は、1又は2以上の超小型の平坦なケーブルを有することができる。電気相互接続部材104は、隣接して配置された任意の適した数の伝導体を有することができる。例として、電気相互接続部材104は、隣接して配置された32又は64の伝導体を備えることができる。電気相互接続部材104は、外側の管状本体79内にらせん状に配置することができる。この時、電気相互接続部材104は、外側の管状本体79の壁内にらせん状に配置することができる。電気相互接続部材104は、電気相互接続部材104がそれ自体を覆う部分がないようにらせん状に配置することができる。電気相互接続部材104は、カテーテル50の近位末端55から外側の管状本体79の遠位末端53へ伸展することができる。一実施形態において、電気相互接続部材104は、外側の管状本体79の中心軸と平行に且つそれに沿って配置することができる。図5Eに示すように、らせん状に巻かれた電気相互接続部材104のコイル間の幅Yの間隙が存在してよい。さらに、電気相互接続部材104は、図5Eに示すように、幅Xを有することができる。電気相互接続部材104は、幅Xの幅Yに対する比が1以上になるようにらせん状に配置することができる。このような配置において、らせん状に配置された電気相互接続部材104は、外側の管状本体79に対して顕著な機械的強度及び屈曲特性を供することができる。これは、特定の実施形態において、外側の管状本体79に別の強化層を設ける必要性を払拭する又は軽減することができる。さらに、間隙Yは、外側の管状本体79の長さによって変えることができる。例えば、外側の管状本体79の近位末端方向に向かって外側の管状本体79に対して、より大きな剛性を有することが好都合とすることができる。従って、間隙Yは、外側の管状本体79の近位末端方向へ向かってより小さくすることができる。内側の結合層102は、電気相互接続部材104の内部に配置することができる。内側の結合層102は、第二の結合層100と同様に設定され且つ同様の機能を果たすことができる。内側の結合層102は、例えば、摂氏160°Cの融点を有することができる。外側の管状本体79の中心に向かって次の層は、内側の低誘電性層106とすることができる。内側の低誘電性層106は、外側の低誘電性層96と同様に設定し、同様の機能を果たすことができる。内側の低誘電性層106は、電気相互接続部材104と外側の管状本体79内の物質との間の静電容量を減少するために操作することができる。外側の管状本体79の中心に向かって、次の層は、内側被膜108とすることができる。内側被膜108は、外側被膜94と同様に構成し同様の機能を果たすことができる。内側被膜108及び外側被膜94は、合わせて最大でも約0002インチの厚さとする。さらに、内側被膜108及び外側被膜94は、少なくとも約345000psiの総弾性率を有することができる。内側被膜108及び外側被膜94は合わせて伸長抵抗性を供することができ、内側被膜108及び外側被膜94に適用された約3Ibfの引張荷重は、管状本体79のわずか1パーセントの伸長を生じる。ある形態において、管状本体79は、伸長抵抗性を供することができ、管状本体79に適用された約3Ibfの引張荷重によって、管状本体79のわずか1パーセントの伸長が生じ、このような配置において伸長抵抗性の少なくとも約80パーセントを内側被膜108及び外側被膜94によって供することができる。引張荷重が管状本体79に適用される場合、内側被膜108及び外側被膜94は、それらの周径について及び管状本体79の長さに沿って、実質的に均一な伸張特性を示すことができる。適用された引張荷重へのこのような均一の応答は、位置合わせ及び使用中、とりわけ、カテーテル本体54の望まない方向への偏りを減少するのに役立ち得る。外側被膜94及び外側の低誘電性層96と同様に、内側の低誘電性層106及び内側被膜108は、単一の多層のための副層と見なすことができる。結合層は、それぞれ実質的に同一の融点を有することができる。この時、作成中、カテーテル本体54は、結合層のそれぞれを同時に融解し且つカテーテル本体54の様々な層を互いに固定し得る上昇温度に供することができる。また、結合層は異なる融点を有することができ、これにより他の結合層が融解されない一方で、1又は2以上の結合層の選択的溶解が可能である。従って、カテーテル本体54の実施形態は、カテーテル本体54の様々な層をカテーテル本体54の他の層に固定するために溶解された結合層を有しない、或いは1、2、3、又は4以上の結合層を有することができる。上述の層は、それぞれ互いに固定することができる。これらの層は共に、外側の管状本体79を形成することができる。内側の管状本体80は、これらの層の内部であり且つこれらの層に対して操作可能とすることができる。内側の管状本体80は、内側の管状本体80の外表面と内側被膜108の内表面との間にクリアランスが存在するように配置することができる。内側の管状本体80は、ブレイド強化ポリエーテルブロックアミドチューブとすることができる。内側の管状本体80は、網状又はコイル状の強化部材で補強することができる。内側の管状本体80は、内側の管状本体80の長さによってスライド58の横移動を変えることが可能な十分な円柱強度を有することができ、これにより偏向可能部材52が内側の管状本体80の相対動作によって作動され得る。そしてそこでは、管状本体のインターフェース部分84において管状本体80はサポート74とインターフェースをとる。内側の管状本体80は、偏向可能部材52の偏向中、内側の管状本体80の全長を貫通する管腔82の形状を維持するよう機能することもできる。従って、カテーテル50の使用者は、ハンドル56の操作を介して、偏向可能部材52の偏向の量を選択且つ制御することが可能とすることができる。管腔82は、外側の管状本体79の中心軸91と一直線に並設された中心軸を有することができる。作動力を減少させることに寄与するために、内側被膜108の内表面、内側の管状本体80の外表面、又は両方とも、摩擦減少層を有することができる。摩擦減少層は、1又は2以上の滑らかなコーティング及び又はさらなる層の形態とすることができる。図5Eに表わされる実施形態のバリエーションにおいて、内側の管状本体80の代わりを、外側被膜94の外側に配置される外側の管状本体が行うことができる。このような実施形態において、外側の管状本体79の部品は、図5Eに示すように、実質的に未変化とすることができる。外側の管状本体は、外側被膜94の外側に合わせることができ、外側被膜94に対して移動可能である。このような相対動作は、図5A~5Dに関して記載されるものと同様の態様で、偏向可能部材52の偏向を容易にすることができる。このような実施形態において、電気相互接続部材104は、外側の管状本体の側面に位置する外側の管状本体79の一部とすることができる。外側の管状本体は、上記の内側の管状本体80と同様に形成することができる。代表的な実施形態において、カテーテル本体54は、2000ピコファラッド未満の静電容量を有することができる。一実施形態において、カテーテル本体54は、約1600ピコファラッドの静電容量を有することができる。図5Eの上記実施形態において、外側被膜94及び外側の低誘電性層96は、組み合わせて、少なくとも約2500voltACの耐電圧を有することができる。同様に、内側被膜108及び内側の低誘電性層106は、組み合わせて、少なくとも約2500voltACの耐電圧を有することができる。他の実施形態は、例えば、被膜及び又は低誘電性層の厚さを変動させることによって、異なる耐電圧を達成することができる。代表的な実施形態において、外側の管状本体79の外径は、例えば、約225Frとすることができる。内側の管状本体の内径は、例えば、約84Frとすることができる。カテーテル本体54は、カテーテル本体54の直径の10倍未満であるねじれ直径を有することができる。このような構造は、カテーテル本体54の解剖学的配置に適する。本明細書で使用する場合、用語外側の管状本体とは、カテーテル本体の最外層を意味し、斯かるカテーテル本体の全ての層は最外層と共に移動するために配置される。例えば、図5Eに示すようにカテーテル本体54において、外側の管状本体79は、内側の管状本体80を除いて、カテーテル本体54の説明される全ての層を備える。通常、説明される内側の管状本体が存在しない実施形態において、外側の管状本体はカテーテル本体と一致することができる。図5Eに関して記載される外側の管状本体79の様々な層は、必要に応じて、カテーテル本体54の長さに沿って材料片をらせん状に巻き付けることができる。一実施形態において、選択された層は、他の層と反対方向に巻き付けることができる。適した方向に層を選択的に巻き付けることによって、カテーテル本体54の一部の物理的特性は、選択的に変更することができる。図5Fは、らせん状に配置された電気相互接続部材104と屈曲ボード76との間の電気相互接続の実施形態を示す。説明目的のため、電気相互接続部材104と屈曲ボード76とを除くカテーテル本体54の全ての部分は、図5Fにおいて図示されない。屈曲ボード76は、湾曲部分109を有することができる。湾曲部分109は、外側の管状本体79の湾曲に合わせるため湾曲させることができる。屈曲ボード76の湾曲部分109は、外側の管状本体79の層に関して、電気相互接続部材104と同一位置の場合における偏向可能部材52に近接した、外側の管状本体79の端で、外側の管状本体79の中に配置することができる。従って、屈曲ボード76の湾曲部分109は、電気相互接続部材104と接触することができる。この時、電気相互接続部材104の遠位末端は、相互接続領域110において屈曲ボード76に相互接続することができる。相互接続領域110内で、電気相互接続部材104の伝導性部分は、屈曲ボード76の伝導性部分に相互接続することができる。この電気相互接続は、電気相互接続部材104の絶縁材料の一部をはぎ取る又は除去し露呈された伝導性部分を屈曲ボード76上の対応の露呈された伝導性部分に接続することによって達成することができる。電気相互接続部材104の末端及び電気相互接続部材104の露呈された伝導性部分は、電気相互接続部材104の幅に応じた角度で配置することができる。この時、電気相互接続部材104及び屈曲ボード76双方の各伝導体間に電気相互接続を維持しながら、屈曲ボード76の露呈された伝導性部分間のピッチは、電気相互接続部材104のピッチより大きくすることができる。図5Fに示すように、屈曲ボード76は、電気相互接続部材104の幅より狭い幅を有する屈折又は屈曲領域112を有することができる。理解される通り、屈折領域112を通る個々の伝導性進路の幅は、電気相互接続部材104内の各伝導性部材の幅より小さいものとすることができる。さらに、屈折領域112内の各伝導性部材間のピッチは、電気相互接続部材104のピッチよりも小さいものとすることができる。屈折領域112は、電気相互接続部材104及び屈曲ボード76との間の伝導性進路が電気的に超音波トランスデューサーアレイ68の個々のトランスデューサーに相互接続されることができる、屈曲ボード76のアレイインターフェース領域114に相互接続することができる。図5C及び5Dに示すように、屈曲ボード76の屈折領域112は、偏向可能部材52の偏向中、屈折させるために操作することができる。この時、屈折領域112は、偏向可能部材52の偏向に応じて屈曲可能とすることができる。電気相互接続部材104の個々の伝導体は、偏向可能部材52の偏向中、超音波トランスデューサーアレイ68の個々のトランスデューサーと電気通信状態とすることができる。一実施形態において、電気相互接続部材104は、2つ又は3つ以上の伝導体の別のセットを有することができる。このような実施形態において、伝導体の個々のセットは、図5Fに示すものと同様の態様で屈曲ボード76に相互接続することができる。さらに、電気相互接続部材104は、カテーテル本体54の遠位末端53から近位末端55に伸展する部材を有することができる、又は電気相互接続部材104は、カテーテル本体54の遠位末端53から近位末端55へ共に伸展する、複数の別個の、連続的に相互接続された部材を有することができる。一実施形態において、屈曲ボード76は、電気相互接続部材104を有することができる。このような実施形態において、屈曲ボード76は、カテーテル本体54の遠位末端53から近位末端55へ伸展するらせん状に包まれた部分を有することができる。このような実施形態において、導電体相互接続は、アレイインターフェース領域114とカテーテル本体54の近位末端との間で不必要とすることができる。図6A~6Dは、偏向可能部材116を備えるカテーテルの実施形態を示し、外側の管状本体118に対する細長い部材の移動によって偏向可能部材116は偏向可能である。当然のことながら、図6A~6Dに表わされる実施形態は、内側の管状本体を含まず、外側の管状本体118はカテーテル本体と特徴付けることもできる。偏向可能部材116は、選択的に偏向可能とすることができる。図6Aに示されるように、図示される偏向可能部材116は、先端120を備える。先端120は、超音波トランスデューサーアレイ68を有することができ、図5Bに関して記載される先端64と同様に、円形の遠位末端66及びガイドワイヤー開口部70を有することができる。図5Bの先端64と同様に、偏向可能部材116が外側の管状本体118と並設される場合、超音波トランスデューサーアレイ68は横向きとすることができる。この時、超音波トランスデューサーアレイ68は、外側の管状本体118をガイドする及び又は位置合わせすることに役立つために、カテーテル挿入中、解剖学的標識をイメージングするために操作することができる。外側の管状本体118は、介入装置をその中を通すよう機能する管腔128を有することができる。少なくとも偏向可能部材116の一部は、外側の管状本体118の遠位末端に遠位に常時配置させることができる。一実施形態において、偏向可能部材116の全体は、外側の管状本体118の遠位末端から遠位に常時配置させることができる。偏向可能部材116は、外側の管状本体118に対して偏向可能とすることができる。この時、偏向可能部材116は、偏向されている場合、偏向可能部材116の動作を制御するために、1又は2以上の細長い部材に相互接続することができる。細長い部材は、プルワイヤー130の形をとることができる。プルワイヤー130は、円形のワイヤーとすることができる。また、例えば、プルワイヤー130は、横断面において長方形とすることができる。例えば、プルワイヤーは、横断面において幅と厚さの比が約5対1の長方形とすることができる。図5B~5Eで表わされるカテーテルの実施形態と同様に、図6A~6Dのカテーテルは、超音波トランスデューサーアレイ68を支持するサポート126を有することができる。サポート126は、偏向可能部材116を外側の管状本体118に相互接続することができる。屈曲ボード122は、外側の管状本体118内に配置される電気相互接続部材104に、超音波トランスデューサーアレイ68を電気的に接続するよう機能する電気相互接続部を有することができる。屈曲ボード122の露呈された部分は、上記の屈曲ボード76と同様に被包することができる。外側の管状本体118は、遠位部分124を有することができる。遠位部分124は、サポート126の固定部分133について配置される複数の包まれた層を有することができる。図6Dに関して以下に説明されるように、包まれた層は、外側の管状本体118の内側部への固定部分133の固定に役立ち得る。偏向可能部材116の偏向は、図6B及び6Cを参照して記載する。図6B及び6Cは、超音波画像アレイ68及びサポート126を取り囲む先端120の部分を有する、切り取った偏向可能部材116を表す。また、固定部分133の周りに包まれる外側の管状本体118の遠位部分124は、切除されている。サポート126は、上記のサポート74と同様に設定することができる。サポート126は、ヒンジ部分86と同様にヒンジ部分131をさらに有することができる。外側の管状本体118に対して偏向可能部材116を偏向するために、プルワイヤー130は、外側の管状本体118に対して移動させることができる。図6Cに示されるように、プルワイヤー130を引くことにより、プルワイヤー130に沿って方向づけられるプルワイヤー固定点132におけるサポート126にプルワイヤー出口134の方向へ力を与えることができる。プルワイヤー出口134は、プルワイヤー130がプルワイヤーハウジング136から現れる点である。プルワイヤーハウジング136は、外側の管状本体118に固定することができる。このような力は、プルワイヤー出口134方向への偏向可能部材116の屈曲を生じることができる。図5C及び5Dに表わされる実施形態のように、偏向可能部材の偏向は、サポート126のヒンジ部分131によって制限することができる。図6Cに示すように、得られる偏向可能部材116の偏向は、超音波トランスデューサーアレイ68が前向き位置へ旋回されることを生じることができる。当然のことながら、偏向可能部材116の偏向変動量は、プルワイヤー130の制御された動作を通して達成することができる。この時、0°~90°の任意の偏向角度は、図6Cに示すよりもプルワイヤー130を少量動かすことによって達成可能とすることができる。さらに、90°以上の偏向は、図6Cに図示するよりプルワイヤー130を大きく移動することによって得ることができる。図6B及び6Cに示すように、屈曲ボード122は、外側の管状本体118と偏向可能部材116の偏向から独立した偏向可能部材116に相互接続された状態とすることができる。図6Dは、外側の管状本体118の実施形態を表す。図6Dの図示に関して、様々な層部分は、外側の管状本体118の構成を明らかにするために省略している。図5Eの実施形態の層と同様の層は、図5Eと同一の参照番号で表示され、ここでは詳細に記載しない。プルワイヤー130を収納するプルワイヤーハウジング136は、外側被膜94に近接して配置することができる。続いて、外側のラップ138は、外側被膜94及びプルワイヤーハウジング136を覆って配置することができ、プルワイヤーハウジング136を外側被膜94に固定する。また、プルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130は、例えば、外側被膜94及び外側の低誘電性層96との間に配置することができる。このような実施形態において、外側のラップ138は、不必要とすることができる。プルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130のための他の適した部位を利用することができる。シールド層98は、外側の低誘電性層96の内部に配置することができる。第一の結合層は、第一の結合層97と同様に、外側の低誘電性層96及びシールド層98との間に配置することができる。第二の結合層100はシールド層の内部に配置することができる。電気相互接続部材104は、第二の結合層100の内部に配置することができる。内側の低誘電性層142は、電気相互接続部材104の内部に配置することができる。この時、電気相互接続部材104は、外側の管状本体118の壁内にらせん状に配置することができる。外側の管状本体118の中心に向かって、次の層は、コイル状の強化層144とすることができる。コイル状の強化層144は、例えば、ステンレス製のコイルを有することができる。代表的な実施形態において、コイル状の強化層144は、約005~008mmの厚さとすることができる。外側の管状本体118の中心に向かって、次の層は、内側被膜146とすることができる。内側被膜146は、外側被膜94と同様に設定し且つ同様の機能を果たすことができる。管腔128は、外側の管状本体118の中心軸と一致する中心軸を有することができる。上述のように、外側の管状本体118の遠位部分124の包まれた層は、サポート126の固定部分133を、外側の管状本体118の内側部へ固定するのに役立ち得る。例えば、電気相互接続部材104の外側の各層は、遠位部分124で除去することができる。さらに、電気相互接続部材104は、図5Fに関して記載されるものと同様の態様で、遠位部分124に近位の屈曲ボード122と電気的に相互接続することができる。従って、サポート126の固定部分133は残りの内層に渡って配置させることができ、固定部分133を外側の管状本体118へ固定するために、材料の複数の層を遠位部分124について包むことができる。外側の管状本体118の外径は、例えば、約1225Frとすることができる。外側の管状本体118の内径は、例えば、約84Frとすることができる。図7A及び7Bは、さらなる実施形態を図示する。図示されるように、カテーテル30は、偏向可能遠位末端32を備える。超音波トランスデューサーアレイ37は、偏向可能遠位末端32に位置される。カテーテルはまた、超音波トランスデューサーアレイ37に取り付けられカテーテルの近位末端30に伸展するワイヤー33を備える。ワイヤー33は、カテーテルの近位末端30におけるポート又は他の開口を通して出される。図7Aに示されるように、超音波トランスデューサーアレイ37は、横向き配置である。図7Aに示されるように、カテーテルは、横向き配置の超音波トランスデューサーアレイ37で治療部位に送達させることができる。治療部位に達すると、図7Bに示されるように、ワイヤー33を近位方向に引き、偏向可能遠位末端32を偏向することができ、その結果超音波トランスデューサーアレイ37の前向き配置への移動を生じる。図7Bに示されるように、超音波トランスデューサーアレイ37が前向き位置に配置され、図示されるように偏向可能遠位末端32が偏向されると、続いて通常中心に位置される管腔38を、カテーテル遠位末端32より遠位の点への適した介入装置の送達に利用できる。また、管腔38を備え且つカテーテル30の外表面に対して操作可能なチューブは、偏向可能遠位末端32を前向き構造に偏向するために使用することができる。図8Aは、図7A及び7Bに示される装置の1つのローブ配置の正面図である。図8Bは、図7A及び7Bで示されるカテーテルの2つのローブ配置を示す。図8Cは、3つのローブ配置を示し、図8Dは4つのローブ配置を示す。当然のことならがら、所望に応じて任意の適した数のローブを形成することができる。さらに、複数のローブ配置において、超音波トランスデューサーアレイ37は、1又は2以上のローブ上に配置することができる。さらなる実施形態は、図9、9A及び9Bに示される。図9は、その遠位末端付近に超音波トランスデューサーアレイ7を備えるカテーテル1を示す。超音波トランスデューサーアレイ7は、カテーテル1にヒンジ9によって取り付けられる。伝導性ワイヤー4は、超音波トランスデューサーアレイ7に接続され、カテーテル1の近位末端近くに伸展する。カテーテル1は、遠位ポート13有する。ヒンジ9は、図9Aに示されるように超音波トランスデューサーアレイ7の遠位末端に、又は図9Bに示されるように超音波トランスデューサーアレイ7の近位末端に位置することができる。いずれにしろ、超音波トランスデューサーアレイ7は、上記のように消極的に又は積極的に偏向可能とすることができる。少なくとも介入装置の一部が超音波トランスデューサーアレイ7の視野に存在するように、超音波トランスデューサーアレイ7は前向き配置まで偏向させることができ、介入装置は遠位ポート13の外部に少なくとも部分的に前進させることができる。図10A及び10Bは、カテーテルがカテーテルのカテーテル遠位末端2付近に超音波トランスデューサーアレイ7を有するさらなる実施形態を図示する。カテーテルは、さらに可動部分8及び管腔10を有する。管腔10は、カテーテルの近位末端で管腔10を通して挿入され且つポート13の外に前進され得る、適した介入装置を受け入れるためのサイズとすることができる。カテーテルは、さらにガイドワイヤー受け入れ管腔16を備えることができる。ガイドワイヤー受け入れ管腔16は、近位ポート15及び遠位ポート1を有することができ、よって適したガイドワイヤーの周知の迅速交換が可能となる。さらに図11、11A及び11Bに図示されるように、カテーテル可動部分8は、任意の適した方向に屈曲することができる。例えば、図11Aに示されるように、可動部分はポート13から離れて屈曲され、図11Bに示されるように可動部分はポート13の方に屈曲される。図12は、さらに他の実施形態を説明する。具体的には、カテーテル1は、カテーテル1の遠位末端2に位置される超音波トランスデューサーアレイ7を有することができる。伝導性ワイヤー4は、超音波トランスデューサーアレイ7に取り付けられ、カテーテル1の近位末端に伸展する。管腔19は、超音波トランスデューサーアレイ7の近位に位置され、近位ポート46及び遠位ポート45を有する。管腔19は、適したガイドワイヤー及び又は介入装置を受け入れるサイズとすることができる。管腔19は、ePTFE等の適したポリマーチューブ材料から構成することができる。伝導性ワイヤー4は、カテーテルの中心に又は付近に位置させることができる。図13は、カテーテルの遠位末端に位置される偏向可能イメージング装置を備えるカテーテルを操作する方法の実施形態に関するフローチャートである。斯かる方法の第一の工程150は、カテーテルの遠位末端を初期位置から所望の位置まで移動する工程とすることができる。斯かる移動工程中、偏向可能イメージング装置は第一の位置に位置する。第一の位置の場合、偏向可能イメージング装置は、横向きとすることができる。斯かる移動工程は、偏向可能イメージング装置の開口部より小さい侵入部位を通してカテーテルを体内に導入する工程を含むことができる。斯かる移動工程は、カテーテルのその周囲に対する回転を含むことができる。次の工程152は、少なくとも斯かる移動工程の一部中に偏向可能イメージング装置から画像データを得る工程とすることができる。斯かる得る工程は、第一の位置に位置する偏向可能イメージング装置で行うことができる。斯かる移動及び得る工程中、カテーテルの遠位末端に対する偏向可能イメージング装置の位置は維持することができる。このように、偏向可能イメージング装置は移動させることができ、画像は偏向可能イメージング装置をカテーテルの遠位末端に対して移動させることなく得ることができる。斯かる移動工程中、カテーテル、つまり偏向可能イメージング装置は、その周囲に対して回転させることができる。このような回転は、偏向可能イメージング装置が、斯かる移動工程中にカテーテルによって移動される進路を横断する複数の異なる方向で画像を取得することを可能にする。次の工程154は、カテーテルが所望の位置にいつ位置するか測定するために画像データを利用する工程とすることができる。例えば、画像データは、標識に対する、偏向可能イメージング装置、つまりカテーテルの遠位末端の位置を示すことができる。次の工程156は、第一の位置から第二の位置に、偏向可能イメージング装置を偏向するための工程とすることができる。偏向工程は、斯かる移動工程に続けて行うことができる。偏向可能イメージング装置は、第二の位置において前向きとすることができる。偏向可能イメージング装置は、第二の位置の場合、カテーテルの中心軸に対して少なくとも約45°曲げることができる。任意には、偏向工程後、偏向可能イメージング装置は、第一の位置に戻しカテーテルを再配置させることができる。再配置されると、偏向工程156を繰り返すことができ、斯かる方法は継続することができる。一実施形態において、カテーテルは外側の管状本体及び起動装置を有することができ、それぞれカテーテルの近位末端から遠位末端に伸展する。このような実施形態において、偏向工程は外側の管状本体及び作動デバイスの少なくとも1つの近位末端を、外側の管状本体及び作動デバイスの他方の近位末端に対して移動する工程を含むことができる。偏向可能イメージング装置は、外側の管状本体及び作動デバイスの1つにヒンジによって支持されて相互接続させることができ、偏向工程は、移動工程に応じて、偏向力のヒンジへの適用工程をさらに含むことができる。さらに、偏向工程は、移動工程に応じた偏向力のヒンジへの適用を開始する工程をさらに含むことができる。偏向力を適用することができ、続いてカテーテルの近位末端に相互接続されたハンドル操作によって維持することができる。さらに、適用工程は、外側の管状本体の中心軸についてバランスが取れ且つ分散された形態で、カテーテルの近位末端から遠位末端へ、作動デバイスによる偏向力を伝達する工程を有することができる。次の工程158は、カテーテルの遠位末端のポートを通して介入装置を前進させ、且つ第二の位置における偏向可能イメージング装置のイメージング視野中に介入装置を前進させる工程とすることができる。イメージング視野は、前進工程中、カテーテルの遠位末端に実質的に固定された位置で維持することができる。介入装置を前進させ使用した後、介入装置はポートを介して引き出すことができる。偏向可能イメージング装置は、続いて第一の位置に戻すことができる。第一の位置への戻しは、ヒンジの弾性変形性質によって容易にすることができる。例えば、ヒンジは、第一の位置で偏向可能イメージング装置を位置合わせする方向に偏向することができる。この時、偏向可能イメージング装置が第二の位置であり且つ偏向力が除去される場合、偏向可能イメージング装置は第一の位置に戻すことができる。ポートを通した介入装置の回収及び第一の位置への偏向可能イメージング装置の戻しの後、カテーテルは続いて再配置及び又は除去することができる。上記サポート74、126と同様に、以下に記載されるサポートは、例えば、形状記憶材料等の任意の適した材料から作製することができる。本明細書で記載される任意の適した管状本体は、任意の適した電気的配置部材を備えるために設定することができる。例えば、必要に応じて、以下に記載される実施形態において、外側の管状本体は、図5Eの電気相互接続部材104と同様に電気相互接続部材を備えることができる。図5B~5Dのサポート74、図6A~6Cのサポート126、及び本明細書に開示される任意の同様に設定されるサポートは、図5B~5Dに関して記載されるヒンジ部分86及び図6A~6Cに関して記載されるヒンジ部分131のバリエーションを備えることができる。例えば、図14A~14Cは、3つの他のヒンジ部分のデザインを表す。図14Aは、先細であるヒンジ部分162a、162bを有するサポート160を表し、ヒンジ部分162abは、クレードル部分164からの距離が管状本体のインターフェース部分166の方向に増加するにつれより薄くなる。図14Bは、扇形scallopedであり且つ管状本体のインターフェース部分172の湾曲された面内に配置されるヒンジ部分170a、170bを有するサポート168を表す。図14Cは、単一のヒンジ部分176を有するサポート174を表す。単一のヒンジ部分176は、その中間に近接して配置された狭窄部分を有する扇形形状である。さらに、単一のヒンジ部分176の一部が、管状本体のインターフェース部分178によって規定され且つ斯かる部分から伸展するチューブの内部に配置されるように、単一のヒンジ部分176は湾曲される。図14Dは、ヒンジ部分181a、181b、管状本体のインターフェース部分185及びクレードル部分183を有するサポート179を表す。クレードル部分183は平坦な部分187及び2つの側面部分189a、通常平坦な部分187に垂直に方向付けられた189bを有する。図14A~14Dに表わされるようなこのようなデザインバリエーションは、容認できるレベル内の歪み及び可塑性変形を維持しながら、破断までの十分な繰り返し、側面剛性及び角度のある屈曲剛性を供することができる。図15は、一対のジグザグ状のヒンジ部分182a、182bを組み込むサポート180を表す。このようなデザインにより、十分なヒンジ部分182a、182bの幅及び厚さを維持でき、一方で、より長い効果的なカンチレバー屈曲長を可能にし、これにより管状本体のインターフェース部分186に対してクレードル部分184を偏向するのに必要な力のレベルを減少する。効果的なカンチレバー屈曲長を増大させることができる他の適した配置を利用することもできる。図16は、内側の管状本体190及び外側の管状本体192を有するカテーテル188を表す。偏向可能部材196をサポートするサポート194は、内側の管状本体190に取り付けられる。サポート194は、例えば、クランプ及び又は接着等のアタッチメントの任意の適した方法を使用して内側の管状本体190に取り付けられる、管状本体のインターフェース部分198を有する。サポート194は、さらに2つのヒンジ部分第一のヒンジ部分200a及び第二のヒンジ部分を有する。偏向可能部材196は、例えば、第一のヒンジ部分200a及び第二のヒンジ部分の端部204を覆って成形することができる先端部分202を有する。先端部分202は、超音波イメージングアレイ、適した電気的接続部、及び任意の他の適した部品を有することもできる。本明細書中で記載されるスキーム等の、任意の適した電気相互接続スキーム及び任意の適した偏向作動スキームを、図16のサポート194と共に使用することができる。図17は、内側の管状本体208及び外側の管状本体210を有するカテーテル206を表す。サポート212は、内側の管状本体208に取り付けられ、それは、偏向可能部材214をサポートする。サポート212は、内側及び外側の管状本体208、210に対して偏向可能部材214の偏向を可能にする、第一及び第二のヒンジ部分216a、216bを有する。外側の管状本体210は、この説明を補助するために図17でカットされている。サポート212は、さらに第一の内側の管状本体インターフェース領域218aを有する。第一の内側の管状本体インターフェース領域218aは、サポート212を内側の管状本体208に固定するための内側の管状本体208の層の間に配置することができる。図17においてこのアタッチメントを表すために、第一の内側の管状本体インターフェース領域218aに渡って配置される内側の管状本体208の一部はカットされている。第二の内側の管状本体インターフェース領域は、第二のヒンジ部分216bに取り付けられ、内側の管状本体208の層内に配置され、よって図17で図示されない。内側の管状本体インターフェース領域は、任意の適したアタッチメント方法を使用して内側の管状本体208に取り付けることができる。サポート212は、端部220をさらに有することができる。偏向可能部材は、サポート212に偏向可能部材21を固定するために端部220を覆って成形することができる先端部分222を有することができる。先端部分222は、超音波イメージングアレイ、適した電気的接続部、及び任意の他の適した部品もまた備えることができる。本明細書中で記載されるスキーム等の任意の適した電気相互接続スキーム及び任意の適した偏向作動スキームを図17のサポート212と共に使用することができる。他の配置において、サポート212は単一のヒンジ部分を有することができる。図18A及び18Bは、内側の管状本体226及び外側の管状本体228を有するカテーテル224を表す。サポート230は、内側の管状本体226に取り付けられる。サポート230は、以下に記載される機能を行うための形状に曲げられた一よりのワイヤーから構成される。サポート230は、ワイヤーの連続ループから作製されるように構成することができる。サポート230は、任意の適した方法で、内側の管状本体226に固定されるよう機能する管状本体のインターフェース部分232を有する。サポート230は、さらに2つのヒンジ部分第一のヒンジ部分234a及び第二のヒンジ部分を有する。サポート230は、さらに超音波イメージングアレイ238をサポートするよう機能するアレイサポート部分236を有する。ヒンジ部分は、内側及び外側の管状本体226、228に対する、超音波イメージングアレイ238の偏向を可能にする。カテーテル224は、繋留及び又は電気相互接続部材240をさらに有することができる。カテーテル224は、第二の繋留及び又は電気相互接続部材をさらに有することができる。図18A及び18Bに示すように、外側の管状本体228に対する内側の管状本体226の伸展は、外側の管状本体228に対する超音波イメージングアレイ238の偏向を生じ得る。カテーテル224は、超音波イメージングアレイ238、アレイサポート部分236、及び任意の他の適した部品を覆って成形することができる先端部分もまた有することができる。本明細書中で記載されるスキーム等の任意の適した電気相互接続スキーム及び任意の適した偏向作動スキームを、図18A及び18Bのサポート230と共に使用することができる。図5C及び5Dに少々戻るが、繋留78及び屈曲ボード76は、外側の管状本体79及びクレードル部分88との間に相互接続されて表わされる。図5C及び5Dの他の配置において、繋留78及び屈曲ボード76の機能は、組み合わせることができる。このような配置において、屈曲ボード76は、繋留としてもまた機能しうる。繋留として機能もする屈曲ボード76は、標準的な屈曲ボードとすることができる、又は特に繋留として機能するために適合することができる。必要に応じて、屈曲ボード又は偏向可能部材とカテーテル本体との間の他の電気相互接続部材は、繋留としても機能し得る。図19A~19Cは、内側の管状本体244及び外側の管状本体246を有するカテーテル242を示す。内側の管状本体伸展部248は、内側の管状本体244の遠位末端から伸展する。内側の管状本体伸展部248は、アレイサポート250に枢動可能に、内側の本体を介してアレイサポート旋回軸252まで相互接続されている。内側の管状本体伸展部248は、以下に記載されるように、通常十分硬性があり、アレイサポート250を旋回させることができる。アレイサポート250は、超音波イメージングアレイをサポートできる。アレイサポート250は、アレイサポート旋回軸252への内側の本体に関する内側の管状本体伸展部248に対して、旋回するために操作することができる。カテーテル242もまた繋留254を有することができる。繋留は十分に硬性があり、アレイサポート250が旋回される場合に、実質的に折れ曲がらないようにすることができる。繋留254は、2つの個々の部材を有することができる。第一の末端において、繋留254は、外側本体を介して繋留旋回軸256へ、外側の管状本体246に枢動可能に相互接続することができる。第二の末端において、繋留254は、繋留を介してアレイサポート258へ、アレイサポート250に枢動可能に相互接続することができる。図19Cに示されるように、繋留254の2つの部材は、アレイサポート258への繋留のそれぞれの末端上に配置することができる。アレイサポート250は湾曲させることができ、アレイサポート258への繋留は、アレイサポート250における対応の穴を通過することができる。他の旋回軸252、256は、同様に設定することができる。内側の管状本体伸展部248は、繋留254と同様に設定し、それはまた2つの部材で構成することができ、アレイサポート250をまたぎ、内側の本体の2つの末端をアレイサポート旋回軸252に相互接続する。内側及び外側の管状本体244、246に関してアレイサポート250を旋回させるために、共通の中心軸に沿って外側の管状本体246に対して内側の管状本体244を移動させる。図19A及び19Bに示すように、アレイサポート250上の旋回軸258と外側の管状本体246上の旋回軸256との間の繋留254の固定距離の維持と組み合わされたこの相対運動は、図19Bに示されるように、アレイサポートが実質的に内側及び外側の管状本体244、246の共通の中心軸に垂直となるまで、アレイサポート250に内側の本体の周りをアレイサポート旋回軸252に関して回転させる。内側の管状本体244の反対方向への移動は、アレイサポート250を図19Aに示される位置へ旋回して戻させる。当然のことながら、内側の管状本体244は、図19Bに表わされる位置を超えて伸展させることができ、これにより90°以上の角度でアレイサポート250を旋回させる。一実施形態において、アレイサポート250は、180°に迫る角度を通して旋回可能とすることができ、これによりアレイサポート250の開口部分は、通常上方に向いている。カテーテル242はまた、アレイサポート250、超音波イメージングアレイ、及び任意の他の適した部品に渡って成形することができる先端部分を有することができる。本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続は、図19A~19Cのカテーテル242と共に使用することができる。図19Aの実施形態のバリエーションにおいて、内側の管状本体伸展部248は、内側の管状本体244の代わりに、同様の配置であるが外側の管状本体246の一部である外側の管状本体の伸展部分と置換することができる。このようなバリエーションにおいて、外側の管状本体の伸展部分は、外側の管状本体246に強固に固定し繋留254と同様に常時配置させることができる。このようなバリエーションにおいて、外側の管状本体の伸展部分は、任意の適した態様においてアレイサポート250に枢動可能に相互接続ささせることができる。このような旋回可能な相互接続は、アレイサポート250の近接末端方向に配置することができる。リンクは、アレイサポート250の近接末端と内側の管状本体244との間に配置することができ、これにより内側の管状本体244を外側の管状本体246に対して前進させる場合、外側の管状本体の伸展部分とアレイサポート250との間の旋回可能なインターフェースに関してアレイサポート250は旋回する。図20A及び20Bは、内側の管状本体262及び外側の管状本体264を有するカテーテル260を表す。外側の管状本体264は、サポート部分266と、斯かるサポート部分266と外側の管状本体264の管状の部分270との間に配置されたヒンジ部分268を有する。ヒンジ部分268は、通常サポート部分266を配置し、これにより図20Aに示されるようにサポート部分266は管状の部分270と並設される。ヒンジ部分268は弾力的とすることができ、それにより整列された位置から偏向される場合に元に戻ろうとする力returnforceを与えることができる。例えば、ヒンジ部分268は、サポート部分266が図20Bに示される位置に配置される場合、サポート部分266を図20Aに示される位置に戻すことを促すことができる。ヒンジ部分268は、外側の管状本体264の適切に形成された部分とすることができ且つ又はサポート部材等のさらなる部材を有することができる。超音波イメージングアレイ270は、サポート部分266に相互接続することができる。リンク274は、内側の管状本体262とサポート部分266との間に配置することができる。リンク274は、折れ曲がりに耐えるほど十分な硬性があるものとすることができる。リンク274は、旋回軸276を連結するために内側の管状本体を介して内側の管状本体262に取り付けることができる。リンク274は、旋回軸278を連結するためのサポート部分を介してサポート部分266に取り付けることができる。内側及び外側の管状本体262、264に対して、サポート部分266及びその付属された超音波イメージングアレイ272を旋回するために、共通の中心軸に沿って外側の管状本体264に対して内側の管状本体262を移動させる。図20A及び20Bに示すように、旋回軸276、278との間の固定された距離であるリンク274の維持と組み合わせたこの相対運動は、図20Bに示されるように、内側及び外側の管状本体262、264の共通中心軸にアレイサポートが実質的に垂直となるまで、サポート部分266を回転させる。内側の管状本体262の反対方向の移動は、サポート部分266を旋回させて図20Aに示される位置に戻す。カテーテル260は、サポート部分266及び超音波イメージングアレイ272、及び任意の他の適した部品に渡って成形することができる、先端部分もまた有することができる。本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続は、図20A及び20Bのカテーテル260と共に使用することができる。図20Aの実施形態の第一のバリエーションにおいて、リンク274は一端でサポート部分266に且つ他端で内側の管状本体262に固定して取り付けられた可屈曲部材と置換することができる。このような可屈曲部材は内側の管状本体244が外側の管状本体246に対して前進される場合に屈曲することができ、サポート部分を図20Bに示されるように旋回させることができる。図20Aの実施形態の第二のバリエーションにおいて、サポート部分266及びヒンジ部分268は、例えば、それぞれの管状本体のインターフェース部分が形成され且つ外側の管状本体264に取り付けられように構成されるという変更と共に、サポート160、168、174及び又は180と同様に設定することができる別の部材と取り換えることができる。第一及び第二のバリエーションは、単独で又は共に実施形態に組み込むことができる。図21は、カテーテルが内側の管状本体、外側の管状本体及び超音波イメージングアレイを有するカテーテルで使用することができるサポート280を表す。サポート280は、例えば、クランプ及び又は接着等のアタッチメントの任意の適した方法を使用して内側の管状本体に取り付け可能である近位の管状本体のインターフェース部分282を有する。サポート280はさらに、アタッチメントの任意の適した方法を使用して外側の管状本体に取り付け可能である遠位の管状本体のインターフェース部分284を有する。サポート280はさらに、超音波イメージングアレイをサポートするためのアレイサポート部分286を有する。サポート280は、さらに2つのリンク第一のリンク288及び第二のリンクを有する。第二のリンクは、2つの部分、リンク290a及びリンク290bを有する。サポート280は、近位の管状本体のインターフェース部分282が遠位の管状本体のインターフェース部分284に対して移動される場合に、近位の管状本体のインターフェース部分282及び遠位の管状本体のインターフェース部分284の共通軸に対してアレイサポート部分286が旋回することができるように設定することができる。このような作動は、リンク288、290a、290bの適した相対幅及び又は形状を選択することによって達成することができる。サポート280の他の配置において、近位の管状本体のインターフェース部分282は、外側の管状本体に取り付けることができ、遠位の管状本体のインターフェース部分284は内側の管状本体に取り付けることができる。このような実施形態において、近位の管状本体のインターフェース部分282及び遠位の管状本体のインターフェース部分284は、外側及び内側の管状本体にそれぞれ結合するために形成することができる。図22A及び22Bは、内側の管状本体296及び外側の管状本体298を有するカテーテル294を表す。サポート300は、内側の管状本体296に取り付けられる。サポート300は、ノッチ302を伴い図5B~5Dのサポート74と同様に設定することができる。カテーテル294は、外側の管状本体298をサポート300のクレードル部分306に相互接続する繋留304をさらに有することができる。機能的に、繋留304は、図5B~5Dの繋留78と同様の機能を行うことができる。繋留304は、例えば、高強度強化フルオロポリマーhighstrengthtoughenedfluoropolymer及び延伸フッ素化エチレンプロピレンexpandedfluorinatedethylenepropyleneを含む平坦なリボンから形成することができる。繋留304は、平坦な部分308及び高密度化部分310を有するように設定することができる。繋留304の高密度部分310は、高密度化される範囲において繋留304をねじりそして繋留304を加熱することによって形成することができる。高密度部分310は、断面で通常円形とすることができる。また、高密度部分310は、通常矩形断面、又は任意の他の適した形状を有する断面を有することができる。この時、平坦な部分308は、外側の管状本体298の直径及び又は形状に容認し難いほど影響することのない外側の管状本体298の適した層間に配置することができ、一方高密度部分310は、通常円形とすることができ、それは例えば、ノッチ302内の挿入及び位置合わせに役立ち且つ他の部品との干渉回避に役立つ。ノッチ302は、高密度部分310がノッチ302にフックで取り付けられるように、繋留304の高密度部分310を受け取るために設定することができる。従って、ノッチ302は、その開口が通常外側の管状本体298から、繋留304が占有する傾向があるノッチ302のより深い部分よりさらに離れるように設定することができる。クレードル部分306の偏向中、繋留304は通常緊張状態となり得るので、繋留304は傾向としてノッチ302内に存在し得る。先端312は、クレードル部分306を覆って形成することができ、この時、ノッチ302内の高密度部分310の保持に役立ち得る。言及するように、サポート300は、図5B~5Dのサポート74と同様に設定することができ、この時、同様の態様で作動させることができる。カテーテル294は、任意の他の適した部品もまた有することができる。本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続スキームは、図22A及び22Bのカテーテル294と共に使用することができる。図23A及び23Bは、内側の管状本体318及び外側の管状本体320を有するカテーテル316を表す。サポート322は、内側の管状本体318に取り付けられる。サポート322は、図5B~5Dのサポート74と同様に設定することができる。カテーテル316は、外側の管状本体320に対して内側の管状本体318が移動される場合にサポート322のクレードル部分326を内側の管状本体318に対して偏向するために機能する繋留ソックtethersock324をさらに有することができる。この時、繋留ソック324は、図5B~5Dの繋留78と同様の機能を行う。繋留ソック324は、通常クローズドエンド328を有する管状とすることができる。繋留ソック324はカテーテル316において設置される場合、繋留ソック324は管状の部分330及び圧潰部分332を有することができる。管状の部分330は、クレードル部分326及び超音波イメージングアレイ334を覆うことができる。また、管状の部分330は、超音波イメージングアレイ334を被膜することなしに、クレードル部分326を覆うことができる。圧潰部分332は、通常つぶれたチューブ形態とすることができ、任意の適した態様で外側の管状本体320に固定することができる。管状の部分330と圧潰部分332との間で、繋留ソック324は、開口336を有することができる。開口334は、例えば、カテーテル316における設置に先立ち、スリットを管状の繋留ソック324内に切り込むことによって形成することができる。このような設置は、クレードル部分326を開口336を通過させ繋留ソック324のクローズドエンド328内にクレードル部分326を配置することを含むことができる。残りの繋留ソック324は、圧潰部分332を形成し任意の適した態様で外側の管状本体320に取り付けられるように圧潰させることができる。繋留324は、例えば、2つのEFEP層の間に挟まれたHSTFの層を有する材料から形成させることができる。カテーテル316は、任意の他の適した部品もまた有することができる。本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続スキームを、図23A及び23Bのカテーテル316と共に使用することができる。図24A~24Cは、外側の管状本体342及び折り畳み可能な内側の管腔344を有するカテーテル340を表す。図24A~24Cにおいて、折り畳み可能な内側の管腔344及び外側の管状本体342は、断面で示される。カテーテル340の説明される他の全ての部品は、断面で図示されない。カテーテル340は患者体内に挿入されている間、外側の管状本体342内に配置される超音波イメージングアレイ348を有して、図24Aに示されるように設定することができる。超音波イメージングアレイ348は、先端部分350内に配置することができる。超音波イメージングアレイ348は、ループ352を介して電気的及び機械的に外側の管状本体342に相互接続させることができる。図24Aに示すように、折り畳み可能な内側の管腔344はつぶれた状態とすることができ、一方先端部分350は外側の管状本体342内に配置される。折り畳み可能な内側の管腔344は、ジョイント354によって先端部分350に相互接続することができる。図24Aに表わされる位置の間、超音波イメージングアレイ348を操作することができ、よって画像は介入装置356の挿入の前及び又は中にカテーテル340の位置合わせに役立つために作製することができる。図24Bは、介入装置356が先端部分350を移動させているカテーテル340を表す。この時、介入装置356が折り畳み可能な内側の管腔344を介して前進される場合に、介入装置356は先端部分350を外側の管状本体342の外に押し出すことができる。図24Cは、介入装置356が開口358を介して折り畳み可能な内側の管腔344の端に押し出されたカテーテル340を表す。先端部分350は、折り畳み可能な内側の管腔344との間のジョイント354によって斯かる管腔に相互接続された状態とすることができる。介入装置356が開口358を介して伸展される場合、超音波イメージングアレイ348は、通常前方を向くことができる。このような位置合わせは、適切に設定されたループ352によって容易とすることができる。超音波イメージングアレイ348は、ループ352における適したケーブルの敷設を介して電気的に相互接続された状態とすることができる。カテーテル340は、任意の他の適した部品もまた有することができる。図25A及び25Bは、外側の管状本体364及び内側の部材366を有するカテーテル362を表す。図25A及び25Bにおいて、外側の管状本体364は断面で示される。カテーテル362の説明される全ての他の部品は、断面で図示されない。内側の部材366は、先端部分368及び先端部分368と内側の部材366のチューブ部分372との間に配置された中間部分370を有することができる。中間部分370は、外側に適用された力が実質的にない状態で、チューブ部分372に対してほぼ直角に先端部分368を配置するように設定することができる。この時、先端部分368が外側の管状本体364内に配置される場合、外側の管状本体364は先端部分368を備えることができ、これにより先端部分368は、図25Aに示すようにチューブ部分372と並設された状態となる。特定の実施形態において、外側の管状本体364の末端は、先端部分368がチューブ部分372の中に配置されれながら、チューブ部分372と一直線になって先端部分368を保持することに役立つために構造上強化することができる。先端部分368は、超音波イメージングアレイ374を有することができる。先端部分368は、超音波イメージングアレイ374に電気的に相互接続された電気相互接続部材を収容することもまたできる。電気相互接続部材は、中間部分370を通して且つ続いて内側の部材366に沿って続くことができる。内側部材366は、その中を通る管腔376もまた有することができる。先端部分368、中間部分370、及びチューブ部分372は、単独のエレメントとして表わされるが、これらは組立工程中、相互接続された別個の部分とすることができる。この時、中間部分370は、図25Bに示されるように先端部分368を配置するための90°の屈曲を含む記憶された配置を有する形状記憶部材から構成することができる。使用において、カテーテル362は、外側の管状本体364内に配置された先端部分368を患者内に挿入することができる。カテーテル362が所望の位置に存在する場合、内側部材366は外側の管状本体364に対して前進させることができ、且つ又は外側の管状本体364は後退させることができ、これにより先端部分368はもはや外側の管状本体364内に配置されない。従って、先端部分368は、配置位置まで移動可能であり、超音波イメージングアレイ374はカテーテル362から遠位のボリュームの画像を生じるために使用することができる。介入装置は、管腔376を介して前進させることができる。図25Cは、異なって配置される超音波イメージングアレイ374を有して、図25A及び25Bのカテーテル362と同様にカテーテル362を表す。超音波イメージングアレイ374は、先端部分368上に配置され、これにより先端部分368の偏向において、超音波イメージングアレイ374は、少なくとも部分的に後向き位置に旋回させることができる。後向き超音波イメージングアレイ374は、図25A及び25Bの超音波イメージングアレイ374の代わりとする、又はさらに、図25A及び25Bの超音波イメージングアレイ374に加えることができる。必要に応じて、本明細書中で記載される他の実施形態は、後向き位置中に移動させることができる超音波イメージングアレイを有することができる。これらは、開示の超音波イメージングアレイの代わり又はそれに加えることができる。例えば、図2Aに表わされる実施形態は、少なくとも部分的に後向き位置に移動させることができる超音波イメージングアレイを有することができる。図26A及び26Bは、管状本体382及び先端384を有するカテーテル380を表す。図26A及び26Bにおいて、管状本体382及び先端は、断面に示される。カテーテル380の説明される他の全ての部品は、断面では図示されない。先端384は、超音波イメージングアレイ386を有することができる。先端384は、例えば、超音波イメージングアレイ386を覆って先端384を外側被覆することによって作製することができる。先端384は、カテーテル380が患者内に挿入されている間、先端384を固定し続けるため、一時的結合388によって一時的に管状本体382に相互接続させることができる。一時的結合388は、例えば、接着剤又は切断できる機械的リンクによって達成することができる。切断可能な結合を達成する任意の他の適した方法は、一時的結合のために使用することができる。挿入に役立つため、先端384は円形の遠位末端を有することができる。管状本体382は、介入装置又は他の適した装置の導入のための管腔390を有する。カテーテル380は、先端384の超音波イメージングアレイ386を、管状本体382の壁内の電気相互接続部材に電気的に相互接続するケーブル392もまた有する。先端が一時的に管状本体382に取り付けられる間、図26Aに示すように、ケーブル392は管腔390の一部内に配置することができる。管状本体382は、管状本体382の全長に沿って走る管状本体のチャネル394を有することができる。対応の先端チャネル396は、先端384内に配置することができる。同時に、管状本体のチャネル394及び先端チャネル396は、平坦なワイヤー398等の作動部材を受け取るために設定することができる。平坦なワイヤー398は、実質的に外側に適用された力がない状態で管状本体382に対して先端384をほぼ直角に配置するように設定することができる。この時、平坦なワイヤー398は、図25Bに示されるように90°屈曲を含む記憶された形状を有する形状記憶材料から構成することができる。さらに、平坦なワイヤー398は、管状本体のチャネル394及び先端チャネル396を介して前進させるために操作可能に設定することができる。使用において、一時的に管状本体382に結合した先端384を有するカテーテル380を患者内に挿入することができる。図26Aに表わされる位置の間、超音波イメージングアレイ386は操作することができ、よってカテーテル380挿入中にカテーテル380の位置合わせに役立つために画像を生じることができる。カテーテル380が所望の位置にある場合、平坦なワイヤー398は、管状本体382に対して且つ管状本体のチャネル394及び先端チャネル396を介して先端の中に前進させることができる。平坦なワイヤー398が先端チャネル396の末端と接触する場合、平坦なワイヤー398に適用されるさらなる挿入力は先端384を管状本体382から外し放出するための一時的結合388を生じ得る。先端384が放出されると、管状本体382に対する平坦なワイヤー398のさらなる移動は、先端384を管状本体382から押し出し離すことができる。管状本体382から離れると、先端384と管状本体382との間の平坦なワイヤー398の部分は、図26Bに示すように先端384を移動させることができる記憶された形状に戻すことができる。このような位置において、超音波イメージングアレイ386は、カテーテル380から遠位のボリュームの画像を生じるために使用することができる。介入装置は、管腔376を介して前進させることができる。さらに、一時的結合388を切断するために必要な力は、カテーテル380のさらなる位置合わせ及び又は患者からのカテーテル380の除去のために管状本体382の末端に近接した先端384を引くための、平坦なワイヤー398の続く後退が可能である程度に、平坦なワイヤー398を押して先端チャネル396に収めることとなるように選択することができる。図27A~27Cは、管状本体404を有するカテーテル402を表す。図27A~27Cにいおいて、管状本体404は断面で示される。カテーテル402の説明される他の全ての部品は、断面では図示されない。第一の制御ケーブル406及び第二の制御ケーブル408は、管状本体404の一部内に配置される。第一及び第二の制御ケーブル406、408は、超音波イメージングアレイ410の反対末端に操作可能に相互接続される。制御ケーブル406、408はそれぞれ、適した剛性レベルを有し、このため第一の制御ケーブル406を第二の制御ケーブル408に対して移動することによって、管状本体404に対する超音波イメージングアレイ410の位置を操作することができる。図27Aに示されるように、制御ケーブル406、408は、超音波イメージングアレイ410が第一の方向に向けられるように配置することができる。第二の制御ケーブル408に対して遠位方向に第一の制御ケーブル406を移動することによって、超音波イメージングアレイ410は、遠位方向に向くために調整することができる。第二の制御ケーブル408に対して遠位方向に第一の制御ケーブル406をさらに移動することによって、第一の方向から反対方向に向けるために超音波イメージングアレイ410を調整することができる。当然のことながら、説明される位置間の任意の位置もまた、達成することができる。超音波イメージングアレイ410の上記の位置は、制御ケーブル406、408の相対動作によって達成することができ、この時、管状本体404に対していずれかの制御ケーブル406、408を固定すること及び制御ケーブルの他方を移動させることによって、又は制御ケーブル406、408双方を同時に移動させることによって達成することができることもまた当然である。制御ケーブル406、408の少なくとも1つは、超音波イメージングアレイ410に電気的に相互接続するために導電体を備えることができる。第一の制御ケーブル406は、第一の半ロッド412に取り付けることができる。第二の制御ケーブル408は、第二の半ロッド414に取り付けることができる。半ロッド412、414は、互いに近接される場合に、管状本体404の内径と直径がほぼ同等の円柱を形成するように、それぞれ設定された半円柱とすることができる。半ロッド412、414は、柔軟性のある及び又は滑らかな材料で形成し、管状本体404に沿って屈折するために操作することができる。半ロッド412、414は、カテーテル402の遠位末端に近接して配置することができ、第二の半ロッド414は管状本体404に対して固定することができ、一方第一の半ロッド412は管状本体404に対して操作可能な状態である。さらに、平坦なワイヤー等のアクチュエータは、使用者が第二の半ロッド414に対して第一の半ロッド412を移動させそれにより超音波イメージングアレイ410の位置を操作することを可能にするために、第一の半ロッド412に取り付け、管状本体404の全長に沿って走らせることができる。超音波イメージングアレイ410の再度の位置合わせは、管状本体404に対して第二の半ロッド414は定常状態としながら、第一の半ロッド412の移動の結果として記載される。他の実施形態において、超音波イメージングアレイ410は、第一の半ロッド412は定常状態としながら第二の半ロッド414を移動させることによって、又は第一の半ロッド412及び第二の半ロッド414の双方を同時に、逐次に又は同時且つ逐次に移動させることによって再配置させることができる。図28A及び28Bは、外側の管状本体420及び内側の管状本体422を有するカテーテル418を表す。内側の管状本体422は、その中を通る管腔を有することができる。カテーテル418はまた、超音波イメージングアレイ426を備える先端部分424を有する。先端部分424は、先端サポート428によって外側の管状本体420に相互接続される。先端サポート428は、超音波イメージングアレイ426に電気的に相互接続するために、電気相互接続部材を有することができる。外側の管状本体420、先端サポート428、及び先端部分424は一体成形として表わされるが、それらはそれぞれ組立工程において結合される別の部品とすることができる。先端部分424の一端は、先端サポート428に結合させることができ、他端はヒンジ430における内側の管状本体422の遠位末端に結合させることができる。ヒンジ430は、内側の管状本体422に対して、ヒンジ430の周りに先端部分424を回転させることができる。先端サポート428は、図28Aに示すように位置合わせを容易にするために、均一又は不均一の予め決まった剛性を有するものとすることができる。先端サポート428は、形状記憶材料を有することができる。図28A及び28Bの実施形態並びに本明細書中で記載される全ての他の適した実施形態において、ヒンジ430又は他の適したヒンジは、ライブヒンジlivehinge又は任意の他の適したタイプのヒンジとすることができ、任意の適した材料から構成することができる。ヒンジ430又は他の適したヒンジは理想ヒンジとすることができ、且つピン及び対応の穴及び又はループ等の複数の部品を有することができる。患者への挿入中、カテーテル418は、図28Aのように、内側の管状本体422と同軸上の先端部分424、及びカテーテル418の縦軸に垂直に向いている超音波イメージングアレイ426の視野と共に配置することができる。この時、カテーテル418は、外側の管状本体420の外径と同等の直径内に実質的に含めることができる。必要に応じて、先端部分424は、超音波イメージングアレイ426の視野の方向を変更するために、内側の管状本体422に対して旋回させることができる。例えば、内側の管状本体422を外側の管状本体420に対して遠心に移動することによって、先端部分424を図28Bに表わされる位置まで旋回させることができ、これにより超音波イメージングアレイ426の視野は上へ向いている。当然のことながら、図28A及び28Bに表わされるそれらの間の位置は、回転中に達成することができ、先端部分424が垂直に配置され、超音波イメージングアレイ426の視野が遠心に向いている位置を含む。先端部分424が垂直に配置される場合、内側の管状本体422の管腔の遠位末端は先端部分424による妨害から明らかであり、介入装置は管腔を介して挿入することができることもまた当然である。図28A及び28Bの実施形態のバリエーションにおいて、内側の管状本体は、折り畳み可能な管腔とすることができる。このような実施形態において、介入装置の導入は、遠心に見える位置に先端部分424を配置するために使用することができ、折り畳み可能な管腔の続く後退は先端部分424を図28Aの位置に戻すために使用することができる。図28A及び28Bの実施形態の他のバリエーションにおいて、先端サポート428は、補強部材432を有することができる。補強部材432は、カテーテル418の配置中に直線状であるように設定することができる。この時、先端部分424の旋回中、補強部材432と先端部分424との間、及び補強部材432と外側の管状本体420との間の領域において、先端サポート428は実質的に屈曲のみすることができる。図29A及び29Bは、外側の管状本体438及び内側の管状本体440を有するカテーテル436を表す。内側の管状本体440は、その中を通る管腔を有することができる。カテーテル436は、先端サポート444に相互接続された超音波イメージングアレイ442もまた有する。先端サポート444は、ヒンジ446において内側の管状本体440の遠位末端に相互接続される。ヒンジ446は、先端サポート444が内側の管状本体440に対してヒンジ446の周りを回転することを可能にする。電気相互接続部材448は、超音波イメージングアレイ442に電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材448は、超音波イメージングアレイ442の遠位末端に接続される。電気相互接続部材448は、超音波イメージングアレイ442から先端サポートの反対側面上の先端サポート444の一部450に結合又は固定させることができる。電気相互接続部材448は、超音波イメージングアレイ442への接続と結合部分450との間にループ452を有することができる。結合部分450は、先端サポート444に対してその固定された位置によって、電気相互接続部材448を介して移動されることに由来する超音波イメージングアレイ442の旋回に付随するループ452及びアレイ442への歪みを防止している歪み軽減部として機能することができる。電気相互接続部材448の繋留部分454は、結合部分450と、電気相互接続部材448が外側の管状本体436に入る点との間に配置することができる。繋留部分454は、電気相互接続部材448の未修飾部分とすることができる、又は繋留としてのその機能に起因するさらなる力を提供するために修飾することができる。先端サポート444及び超音波イメージングアレイ442は、先端内に含める又は配置させることができる。患者への挿入中、カテーテル436は、内側の管状本体440と同軸に超音波イメージングアレイ442と、カテーテル436の縦軸に垂直に向いている超音波イメージングアレイ442の視野を有する図29Aのように配置させることができる。この時、カテーテル436は、外側の管状本体438の外径と同等である直径内に実質的に含めることができる。必要に応じて、超音波イメージングアレイ442は、外側の管状本体438に対して遠心に内側の管状本体440を移動させることによって、内側の管状本体440に対して旋回させることができる。このような相対動作は、繋留部分454による超音波イメージングアレイ442の動作の制限に起因して、超音波イメージングアレイ442にヒンジ446についての旋回を生じさせ得る。超音波イメージングアレイ442は、内側の管状本体440を外側の管状本体438に対して近位に移動させることによって、図29Aに表わされる位置に戻すことができる。図30A及び30Bは、外側の管状本体460及び内側の管状本体462を有するカテーテル458を表す。内側の管状本体462は、その中を通る管腔を有することができる。カテーテル458は、先端部分464内に配置される超音波イメージングアレイ466もまた有する。先端部分464は、ヒンジ468における内側の管状本体462の遠位末端に相互接続される。ヒンジ468は、先端部分464が内側の管状本体462に対してヒンジ468の周りを回転することを可能にする。カテーテル458は、繋留470をさらに有することができる。繋留470は、先端固定点472で先端部分464の遠位領域に固定させることができる。繋留470は、外側の管状本体の固定点474における外側の管状本体460の遠位末端に固定させることができる。本明細書中で記載されるように任意の適した電気相互接続スキームは、図30A及び30Bのカテーテル458と共に使用することができる。患者への挿入中、カテーテル458は、内側の管状本体462と同軸上の先端部分464及びカテーテル458の縦軸に直角に向いている超音波イメージングアレイ466の視野を有する図30Aのように配置することができる。このような先端部分464の位置合わせは、バネ又は他の適した機構或いは図30Aに表わされる位置方向へ先端部分464を偏らせている部品によって容易に行うことができる。この時、カテーテル458は、外側の管状本体460の外径と同等である直径内に実質的に含むことができる。必要に応じて、先端部分464は、内側の管状本体462に対して近位に外側の管状本体460を移動させることによって、内側の管状本体462に対して旋回させることができる。このような相対動作は、ヒンジ468による先端部分464の動作の制限のために、先端部分464をヒンジ468について旋回させることができる。先端部分464は、外側の管状本体460を内側の管状本体462に対して遠心に移動させ、先端部分464を図30Aに表わされる位置まで偏向機構又は部品に戻させることによって、図30Aに表わされる位置に戻すことができる。他の実施形態において、繋留470は、十分な硬性を有し、これにより実質的に図30Aに表わされる位置への先端部分464の偏向が必要ないこととすることができる。当然のことながら、図29A及び30Aのヒンジ446、468はそれぞれ、図14Cに表わされるサポート174の部分であるライブヒンジ等のライブヒンジの形態とすることができる。図29A及び30Aのヒンジ446、468はそれぞれ、内側の管状本体440、462のそれぞれの部分であるライブヒンジ及びアレイサポートの形態とすることができることもまた当然である。アレイのためのサポートとしても機能するこれらの内側の管状本体は、図20Bに表わされるサポート部分266を有する外側の管状本体264への配置において同様とすることができる。図31A及び31Bは、弾力性のあるチューブ478をさらに有する図30A及び30Bのカテーテル458及びその部品を表す。弾力性のあるチューブ478は、偏向機構の機能を果たすことができ、先端部分464を図31Aに表わされる位置の方向へ偏向する。弾力性のあるチューブ478は、挿入されたカテーテル458を血管に対してより非侵襲的とすることを補助することもまたできる。弾力性のあるチューブ478は、例えば、先端部分464が偏向される場合、図31Bに示されるように変形され、偏向力が除去される又は減少される場合、図31Aに表わされる状態へ戻ることが可能である弾性材料を有することができる。内側の管状本体462の管腔を介して介入装置を導入する能力を維持するために、弾力性のあるチューブ478は開口480を有することができる。開口480は図31Bに表わされる位置の場合管腔と一致し、よって管腔を通して配置される介入装置を妨害しない。弾力性のあるチューブ478は、例えば、締まりばめ、ボンド、溶接、又は接着剤等の任意の適した態様で、内側の管状本体462及び先端部分464に相互接続することができる。超音波イメージングアレイ466の視野を占有するように図示されるが、弾性部材478はまた、超音波イメージングアレイ466の視野外となるように配置することができる。これは、図示するものから弾性部材478を再設定すること及び又は超音波イメージングアレイ466を図示するものから再位置合わせすることによって達成することができる。本明細書に開示される任意の適した実施形態において、弾性部材478、又は同様の、適切に修飾された弾性部材を使用することができる。図32A及び32Bは、外側の管状本体486及び内側の管状本体488を有するカテーテル484を表す。内側の管状本体488は、その中を通る管腔を有することができる。カテーテル484はまた、電気相互接続部材492に相互接続された超音波イメージングアレイ490を有する。電気相互接続部材492は、例えば、一端で外側の管状本体486内でらせん状に巻かれた電気相互接続部材に相互接続され、且つ他端で超音波イメージングアレイ490に相互接続された屈曲ボードの形態とすることができる。カテーテル484は、アレイアンカー496への繋留上の電気相互接続部材492及び又は超音波イメージングアレイ490の遠位末端へ一端上で繋留された繋留494もまた有する。他端上で、繋留494は、内側の管状本体のアンカー498への繋留で内側の管状本体488に固定することができる。図32Aに示されるように、繋留494は、超音波イメージングアレイ490が内側の管状本体488と並設される場合に、折れ曲がりイニシエータ500の周囲に屈曲するように配置することができる。電気相互接続部材492は、超音波イメージングアレイ490への電気的接続を供し、超音波イメージングアレイ490を図32Aで表わされる位置へ偏向するためのバネ部材として作用することに役立つことができる。これを達成するために、電気相互接続部材492は、超音波イメージングアレイ490と外側の管状本体486との間の領域で、電気相互接続部材492に相互接続された補強材及び又はバネエレメントを有することができる。先端は、超音波イメージングアレイ490を覆って成形することができる。患者中への挿入中、適切に構成された先端を有するカテーテル484は、内側の管状本体488と同軸の超音波イメージングアレイ490及び通常カテーテル484の縦軸から垂直に向いている超音波イメージングアレイ490の視野を有する図32Aのように配置することができる。この時、カテーテル484は、外側の管状本体486の外径と同等の直径内に実質的に含まれることとすることができる。必要に応じて、超音波イメージングアレイ490は、内側の管状本体440を外側の管状本体486に対して近位に移動させることによって、内側の管状本体488に対して旋回させることができる。このような相対動作は、繋留494を緊張状態で設置することができ、よって折れ曲がりエレメント500上に繋留494による下向きの力を生じる。下向きの力は、時計回り方向で電気相互接続部材492を旋回するように、電気相互接続部材492を制御された態様で折り曲げることができる。折れ曲がりが惹起された場合、内側の管状本体488の継続された相対動作は、超音波イメージングアレイ490を図32Bに示される前向き位置へ旋回させる。超音波イメージングアレイ490は、内側の管状本体488を外側の管状本体438に対して遠心に移動させることによって、図32Aに表わされる位置に戻すことができる。このような場合において、電気相互接続部材492の上述の偏向は、超音波イメージングアレイ490を図32Aに表わされる位置に戻すこととなる。当然のことながら、必要に応じて、管状本体及びそれらの管状本体に対して移動する超音波イメージングアレイとの間に配置される、本明細書中で記載される電気相互接続部材は、さらに偏向部材として機能するために設定することができる。図33A及び33Bは、外側の管状本体506及び内側の管状本体508を有するカテーテル504を表す。内側の管状本体508は、その中を通る管腔を有することができる。図33A及び33Bにおいて、外側の管状本体506は断面で示される。カテーテル504の説明される全ての他の部品は、断面で図示されない。外側の管状本体506は、サポート部分510と、サポート部分510と外側の管状本体506の管状の部分514との間に配置されたヒンジ部分512を有する。ヒンジ部分512は、管状の部分514に対する旋回のために通常サポート部分510の動作を制限することができる。ヒンジ部分512は、図33A及び33Bに示すように、外側の管状本体506の適切に形成された部分とすることができ且つ又はサポート部材等のさらなる材料を有することができる。図33A及び33Bの実施形態のバリエーションにおいて、サポート部分510及びヒンジ部分512は、例えば、外側の管状本体506に取り付けられるためにそれぞれの管状本体のインターフェース部分を形成し設定するという変更を加えて、サポート160、168、174及び又は180と同様に設定することができる別の部材と取り換えることができる。超音波イメージングアレイ516は、サポート部分510と相互接続することができる。第一の繋留518の第一の末端は、内側の管状本体508の遠位末端と相互接続することができ、第一の繋留518の第二の末端は、サポート部分510の近位末端と相互接続することができる。第二の繋留520の第一の末端は、内側の管状本体508と相互接続することができ、第二の繋留520の第二の末端は、サポート部分510の遠位末端に相互接続することができる。第二の繋留は、外側の管状本体506においてスルーホール522を介して通すことができる。サポート部分510及びその付属された超音波イメージングアレイ516を図33aに表わされた位置から、図33Bに表わされた位置へ旋回するために、内側の管状本体508は外側の管状本体506に対して遠心に移動させる。このような動作により、スルーホール522を介して第二の繋留520を外側の管状本体506の内部に取り込まれる。第二の繋留がスルーホール522を介して引かれる場合、スルーホール522とサポート部分510の遠位末端との間の繋留の効果的な長さは短縮され、サポート部分510を回転させる。サポート部分510を図33Bに表わされる位置から図33Aに表わされる位置に戻すために、内側の管状本体508を、外側の管状本体506に対して近位に移動させる。このような動作により、内側の管状本体508がサポート部分510が内側の管状本体508と並設された位置へサポート部分510を引き戻す。当然のことながら、外側の管状本体506に対する内側の管状本体508の動作のために繋留518、520の1つが緊張状態となる場合、繋留518、520の他方に張力を解放することができる。カテーテル504の他の配置において、第一及び第二の繋留518、520は、図示されるように内側の管状本体508に沿って繋留された単一の繋留中に結合させ、サポート部分510に沿って通すことができる。このような繋留は、一点でサポート部分510に固定することができる。カテーテル504は、サポート部分510、超音波イメージングアレイ516、及び又は任意の他の適した部品を覆って成形することができる先端部分もまた有することができる。本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続を、図33A及び33Bのカテーテル504と共に使用することができる。図34A及び34Bは、図33A及び33Bのカテーテル504のバリエーションであるカテーテル526を表す。この時、同類部品を同様に番号付けし、図34A及び34Bを参照して説明しない。第一の繋留528の第一の末端は、内側の管状本体508の側壁に相互接続することができ、第一の繋留528の第二の末端は、ヒンジ部分512上の遠位点に相互接続することができる。第二の繋留530の第一の末端は、スルーホール522の位置に一致する内側の管状本体508の全長に沿った点で内側の管状本体508の側壁に相互接続することができ、第二の繋留520の第二の末端は、サポート部分510の遠位末端に相互接続することができる。第二の繋留は、スルーホール522を介して外側の管状本体506中を通すことができる。内側の管状本体508は、その遠位部分が外側の管状本体506の遠位末端から遠心に伸展するように配置することができる。内側の管状本体508は、外側の管状本体506に対して回転可能である。図34Aに示されるように管状の部分514と並設されたサポート部分510と共に、繋留528、530は次の通り配置することができる。第一の繋留528は、内側の管状本体508の外周に少なくとも部分的に巻き付けられ且つそれに固定することができる。第二の繋留530は、第一の繋留528と反対方向で、内側の管状本体508の外周に少なくとも部分的に巻き付けられ、それに固定することができる。図34Aに示すように、内側の管状本体508の遠位末端の遠位であり且つ内側の管状本体508の遠位末端方向を向いている点から見る場合、第一の繋留528は時計回り方向に内側の管状本体508に部分的に巻き付けられ、第二の繋留530は内側の管状本体508に反時計回り方向に部分的に巻き付けられる。繋留528、530は、その長さに沿って張力を伝達し且つ等角的に内側の管状本体508に巻き付くことができるコード状部材の形態とすることができる。あるアレンジでは、繋留528、530は、内側の管状本体508に巻かれたバネの形態とすることができる。図34a表わされる位置から図34Bに表わされる位置へサポート部分510及びその付属の超音波イメージングアレイ516を旋回するために、外側の管状本体506に対して内側の管状本体508を反時計回りに回転させる。このような回転は、内側の管状本体508への第二の繋留530の巻き付きのために、スルーホール522を介して第二の繋留530を外側の管状本体506の内部に取り込ませる。第二の繋留はスルーホール522を介して引き出されるので、スルーホール522とサポート部分510の遠位末端との間の繋留の効果的な長さは短縮され、サポート部分510の旋回を生じる。同時に、第一の繋留528は内側の管状本体508からほどかれている。サポート部分510を図34Bで表わされる位置から図34Aで表わされる位置に戻すために、内側の管状本体508を外側の管状本体506に対して時計回り方向に回転させる。このような回転は、第一の繋留528を内側の管状本体508に巻き付けさせ、よって図34Aに表わされる位置へサポート部分510を引き戻す。同時に、第二の繋留530は、内側の管状本体508からほどかれている。サポート部分510が図34Aに表わされる位置の方へ偏向されるようにカテーテル526が構成される場合、第一の繋留528は不必要とすることができる。同一線に沿って、図34Bに表わされる位置の方へサポート部分510が偏向されるようにカテーテル526が構成される場合、第二の繋留530は不必要とすることができる。同様に、図33Aに表わされる位置方向へサポート部分510が偏向される場合、図33A及び33Bのカテーテル504第一の繋留518は、不必要とすることができ、図33Bに表わされる位置の方へサポート部分510が偏向される場合、図33A及び33Bのカテーテル504の第二の繋留520は、不必要とすることができる。カテーテル526は、サポート部分510、超音波イメージングアレイ516、及び又は任意の他の適した部品を覆って成形することができる先端部分もまた有することができる。本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続を、図34A及び34Bのカテーテル526と共に使用することができる。図35A及び35Bは、外側の管状本体536及び内側の管状本体538を有するカテーテル534を表す。内側の管状本体538は、その中を通る管腔を有することができる。外側の管状本体536は、サポート部分540及びヒンジ部分544を有する。ヒンジ部分544は、実質的に外側に適用された力がない状態で、サポート部分540が内側の管状本体538に対してほぼ直角であるように、通常サポート部分540を配置するように偏向することができる。超音波イメージングアレイ542は、サポート部分540に相互接続することができる。ヒンジ部分544は、外側の管状本体536の部分を適切に形成することができ且つ又はさらなる部材を有することができる。カテーテル534は、ヒンジ部分544の遠位部分と内側の管状本体538との間に配置される繋留546を有する。繋留546は、内側の管状本体538の外周に少なくとも部分的に巻き付け且つそれに固定することができる。繋留546の形態は、その長さに沿って張力を伝達し内側の管状本体538を等角に巻き付けることができるコード状部材とすることができる。図35Aで表わされる位置から図35Bに表わされる位置にサポート部分540及びその付属の超音波イメージングアレイ542を旋回するために、内側の管状本体538は、外側の管状本体536に対して時計回りに回転させることができる。このような回転は、ヒンジ部分544の上述の偏向のために、繋留546を内側の管状本体538からはがし、サポート部分540を図35Bに表わされる位置に向けて移動させる。サポート部分540を図35Bに表わされる位置から図35Aに表わされる位置へ戻すために、外側の管状本体536に対して反時計回り方向に内側の管状本体538を回転させることができる。このような回転は、繋留546を内側の管状本体538に巻き付け、これにより図35Aに表わされる位置へサポート部分540を引き戻す。カテーテル534は、超音波イメージングアレイ542への任意の適した電気相互接続もまた有することができ、本明細書中で記載される適した接続スキームを含む。図35Aの実施形態のバリエーションにおいて、サポート部分540及びヒンジ部分544は、例えば、それぞれの管状本体のインターフェース部分が外側の管状本体536に取り付けるために形成され設定されるという変更をした、サポート160、168、174及び又は180と同様に設定することができる別の部材と取り換えることができる。使用において、カテーテル534は、外側の管状本体536と並設されたサポート部分540を患者体内に挿入することができる。カテーテル534が所望の位置にある場合、内側の管状本体538は、ヒンジ部分544がカテーテル534の縦軸に対して所望の角度までサポート部分540を移動させることが可能とするために、外側の管状本体に対して回転させることができる。介入装置は、内側の管状本体538内の管腔を介して前進させることができる。図36A~36Cは、管状本体554を有するカテーテル552を表す。管状本体554は、その中を通る管腔556を有する。管状本体554は、さらに管状本体554の側壁を通るチャネル558を有する。アーム560の近位末端は、アーム560が管状本体554に対して旋回できるというような態様で、管状本体554に取り付けられる。アーム560は、以下に記載されるように超音波イメージングアレイ562の旋回を可能にさせる十分な硬性を有することができる。超音波イメージングアレイ562の遠位末端は、超音波イメージングアレイ562が管状本体554と並設される場合に、超音波イメージングアレイ562の後面は通常アーム560と平行とすることができるように、アーム560の遠位末端に相互接続することができる。カテーテル552は、チャネル558に沿って走るプッシュワイヤー564をさらに有する。プッシュワイヤー564の遠位末端は、超音波イメージングアレイ562の近位末端に相互接続される。プッシュワイヤー564の遠位末端と超音波イメージングアレイ562の近位末端との間の相互接続は、図36A~36Cに示すように硬性がある接続とする、又はヒンジ接続又は任意の他の適したタイプの接続とすることができる。プッシュワイヤー564と超音波イメージングアレイ562との間の相互接続点は、超音波イメージングアレイ562の後面より超音波イメージングアレイ562の正面近くに配置することができる。このような配置は、プッシュワイヤー564がアーム560とより同一線上に近い場合に達成されるトルクより大きなトルクを超音波イメージングアレイ562に与えることによって、図36Aで表わされる位置から離れた超音波イメージングアレイ562の初期移動に役立つことができる。図36Aに表わされる位置から図36Bに表わされる位置へ超音波イメージングアレイ562を旋回するために、プッシュワイヤー564は管状本体554に対して前進させることができる。図36A及び36Bに示すように、この相対運動は、管状本体554へのアーム560の付着点と超音波イメージングアレイ562の遠位末端との間のアーム560の固定距離の維持と組み合わせて、超音波イメージングアレイ562を図36Bの前向き位置に旋回させることができる。当然のことながら、プッシュワイヤー564は、図に示すように、超音波イメージングアレイ562を移動するために必要な力の程度を伝達するために適した円柱強度を有すべきである。図36Bに表わされる位置から図36Aに表わされる位置へ超音波イメージングアレイ562を戻すために、プッシュワイヤー564を、引き出すことができる。カテーテル552は、超音波イメージングアレイ562への任意の適した電気相互接続もまた有することができ、本明細書中で記載される適した接続スキームを含む。例えば、電気相互接続部材はアーム560に沿って配置することができ、管状本体554の壁内に配置される電気相互接続部材に超音波イメージングアレイ562を電気的に相互接続することができる。先端は、超音波イメージングアレイ562を覆って成形することができる。カテーテル552はさらに、超音波イメージングアレイ562が図36Aに表わされる挿入位置と実質的に反対の方向を向いている、図36Cに表わされる位置へ超音波イメージングアレイ562を配置するよう機能することができる。これは、図36Bに示される位置を超えて管状本体554に対してプッシュワイヤー564を継続して前進させることによって、達成することができる。当然のことながら、プッシュワイヤー564のさらなる移動は、図36Cに表わされる位置を超えた超音波イメージングアレイ562のさらなる旋回を得ることができる。超音波イメージングアレイ562を斯かる説明される位置間の任意の中間位置に配置させることができることもまた当然である。図37A及び37Bは、図36A及び36Bカテーテル552のバリエーションであるカテーテル568を表す。この時、同様の部品は同様に番号付けをし、図37A及び37Bを参照して説明しない。アーム570は、管状本体554の遠位末端に取り付けられる。アーム570は、例えば、超音波イメージングアレイ562への相互接続のための導電体を有する屈曲ボードの形態とすることができる。アーム570が屈曲ボードを有する実施形態において、屈曲ボードは、以下に記載されるように屈曲ボードの使用を容易にする強化又は他の部材を有することができる。アーム570は、以下に記載されるように超音波イメージングアレイ562の旋回を可能にさせる十分な屈折性を有することができる。アーム570は、超音波イメージングアレイ562の後面に沿って、超音波イメージングアレイ562に接続することができる。カテーテル568は、チャネル558に沿って走るプッシュワイヤー572をさらに有する。プッシュワイヤー572の遠位末端は、図36A及び36Bのカテーテル552のように超音波イメージングアレイ562の近位末端に相互接続される。図37Aに表わされる位置から図37Bに表わされる位置へ超音波イメージングアレイ562を旋回するために、プッシュワイヤー572は、管状本体554に対して前進させることができる。図37A及び37Bに示すように、この相対運動は、アーム570の屈折性と組み合わせて、図37Bの前向き位置へ超音波イメージングアレイ562を旋回することができる。超音波イメージングアレイ562を図37Bに表わされる位置から図37Aに表わされる位置へ戻すために、プッシュワイヤー572は引き出すことができる。先端は、超音波イメージングアレイ562に渡って成形することができる。図38A及び38Bは、部品の相対動作によって外側の管状本体578の偏向可能部分に超音波イメージングアレイを前向き位置に偏向させることができる、図7A~8Dのカテーテルとある程度同様に構成されるカテーテル576を表す。カテーテル576の場合、超音波イメージングアレイは第一のイメージングアレイ586a及び第二のイメージングアレイ586bを有することができる。図38Aに示すように、カテーテル576の初期構造は、イメージングアレイ586aと586bとの間に少なくとも部分的に圧潰された内側の管状本体580と共に、背合わせの関係の第一及び第二のイメージングアレイ586a、586bを有する。内側の管状本体580は、その中を通る管腔582を有することができる。外側の管状本体578及び内側の管状本体580は、カテーテル576の遠位末端584の一点で互いに対して固定することができる。図38Aに表わされる位置から図38Bに表わされる位置へイメージングアレイ586a、586bを移動するために、内側の管状本体580の位置を維持しながら、外側の管状本体578の近位末端は、遠心に押すことができる。このような相対動作は、イメージングアレイ586a、586bを含む外側の管状本体578の部分を、外側に移動させることができ、これによりイメージングアレイ586a、586bを図38Bに示すように前向き位置に旋回させる。イメージングアレイ586a、586bの動作を制御することに役立つために、イメージングアレイ586a、586bが旋回される場合、外側の管状本体578は、実質的に直線状態である第一の硬性部分588を有することができる。第一の硬性部分588は、外側の管状本体578への適した補強部材の添加によって形成することができる。さらに、外側の管状本体578は、イメージングアレイ586a、586bに近接して配置される第二の硬性部分590を有することができる。第二の硬性部分590は、旋回中のイメージングアレイ586a、586bへの伝達から屈曲力を軽減又は除去することに役立ち且つイメージングアレイ586a、586bの整列に役立つことができる。図38Bに示されるように、イメージングアレイ586a、586bを前向き位置に配置させる場合、カテーテル遠位末端584に遠位の点への適した介入装置の送達に管腔582を利用できる。カテーテル576は、本明細書中で記載される適した接続スキームを含む、イメージングアレイ586a、586bへの任意の適した電気相互接続もまた有することができる。例えば、電気相互接続部材は、外側の管状本体578及び第一及び第二の硬性部分588、590に沿って配置することができる。図39A及び39Bは、図38A及び38Bのカテーテル576のバリエーションであるカテーテル594を表す。この時、類似部品は同様に番号付けをし、図39A及び39Bを参照して説明しない。図39Aに示すように、カテーテル594の初期構造は、イメージングアレイ598a、598bに近接した少なくとも部分的に圧潰された内側の管状本体580と共に、オフセットの背合わせの配置に配置される第一のイメージングアレイ598a及び第二のイメージングアレイ598bを有する。内側の管状本体580は、その中を通る管腔582を有することができる。外側の管状本体596及び内側の管状本体580は、カテーテル594の遠位末端584でそれぞれに対して固定することができる。イメージングアレイ598a及び598bは、図38A及び38Bを参照して上記と同様の態様で旋回することができる。外側の管状本体596は、イメージングアレイ598a、598bに近接して配置された第二の硬性部分600、602を有することができる。第二の硬性部分600、602は、屈曲力が旋回中にイメージングアレイ598a、598bへ伝達されることを軽減又は除去し、且つイメージングアレイ598a、598bの整列に役立つことができる。図38Bに示されるように、第二の硬性部分600、602は、それぞれイメージングアレイ598a、598bをカテーテル594の中心軸から特有の距離に置くことができる。図38A~39Bのイメージングアレイ586a、586b、598a、598bは、カテーテル576、594の遠位末端584に近接して表わされる。他の配置において、イメージングアレイ586a、586b、598a、598bは、遠位末端584から予め決まった距離に配置することができる。この時、イメージングアレイ586a、586b、598a、598bは、カテーテル576、594に沿って任意の適した点に配置することができる。図40A及び40Bは、その中を通る管腔608と共に管状本体606を有するカテーテル604を表す。管状本体606は、アーム612a、612b及び612c等の複数のアームを規定する、複数のらせん状に配置されたスリットを有する。アームの任意の適した数を規定するための任意の適した数のスリットは、管状本体606に含めることができる。少なくとも1つのアームは、超音波イメージングアレイを有することができる。例えば、図40A及び40Bに表わされる実施形態において、アーム612a及び612bは、超音波イメージングアレイ614a及び614bをそれぞれ有する。管状本体606の近位部分618への、管状本体606の遠位部分616の相対的回転は、図40Bに示すように、アームを外側に偏向させ、通常前向き位置へ超音波イメージングアレイ614a及び614bを移動させる。介入装置は、管腔608を通して前進させることができる。遠位部分616と近位部分618との間の相対的回転は、任意の適した態様で達成することができる。例えば、カテーテル604は、図38A及び38Bのカテーテル576の内側の管状本体と同様に、内側の管状本体を有することができる。このような内側の管状本体は、遠位部分616で管状本体606に固定することができる。このような実施形態において、管状本体616に対する内側の管状本体の回転は、遠位部分616を近位部分618に対して回転させ、その結果アームを図40Bに示すように外側に偏向させることができる。さらに、内側の管状本体は、その中を通る管腔を有することができる。図41A及び41Bは、外側の管状本体626及び内側の管状本体628を有するカテーテル624を表す。内側の管状本体628は、その中を通る管腔を有する。超音波イメージングアレイ630は、内側の管状本体628に相互接続される。超音波イメージングアレイ630の近くに、内側の管状本体628は、内側の管状本体628の縦軸に沿ってカットすることができ、それにより内側の管状本体628を第一の縦方向部分632及び第二の縦方向部分634に分けることができる。超音波イメージングアレイ630は、第一の縦方向部分632の遠位の半分部分の上に配置される。第一及び第二の縦方向部分632、634の遠位末端は、互いに且つ内側の管状本体628の遠位部分に相互接続された状態とできる。第一の縦方向部分632の近位末端は、横断カット636に沿って内側の管状本体628の残りから切り離すことができる。第二の縦方向部分634は、内側の管状本体628に接続された状態である。第一の縦方向部分632の近位末端は、接続部638で外側の管状本体626に接続又は取り付けることができる。第一の縦方向部分632は、ヒンジ640を有することができる。ヒンジ640は、修飾された第一の縦方向部分632の一部とすることができ、これにより外側の管状本体626を内側の管状本体628に対して遠心に前進させる場合、第一の縦方向部分632はヒンジ640で優先的に折り曲がる及び又は屈曲する。図41Aに表わされる位置から図41Bに表わされる位置へ超音波イメージングアレイ630を移動するために、内側の管状本体628に対して遠心に外側の管状本体626を前進させる。第一の縦方向部分632の近位末端は外側の管状本体626に結合し、斯かる遠位末端は内側の管状本体628に接続されるので、外側の管状本体626の移動は、第一の縦方向部分632をヒンジ640で折り曲げることができ、よって超音波イメージングアレイ630を旋回し、超音波イメージングアレイ630の視野は図41Bに示されるように少なくとも部分的に前向きとなる。第一の縦方向部分632は、内側の管状本体628に対して外側の管状本体626を近位に後退させることによって、図41Aで表わされる位置に戻すことができる。図41Cは、図41A及び41Bのカテーテル624のバリエーションであるカテーテル642を表す。この時、類似部品は同様に番号付けをし、図41Cを参照して説明しない。図41Cに示すように、内側の管状本体646は、第一及び第二の縦方向部分632、634を有することができる。しかしながら、図41A及び41Bの実施形態とは対照的に、第一及び第二の縦方向部分632、634がカテーテル642の遠位末端に近接して位置する場合、カテーテル642の第一及び第二の縦方向部分632、634はカテーテル642に沿って任意の適した点で配置することができる。外側の管状本体644は、第一の縦方向部分632の配置を収容するためのウィンドウ648を有することができる。図41Cの超音波イメージングアレイ630は、図41A及び41Bを参照して上述されるものと同様の態様で旋回させることができる。カテーテル642は、少なくとも部分的に後向き方向にイメージングのために方向付けられる第二の超音波イメージングアレイ650もまた有する。超音波イメージングアレイ650は、超音波イメージングアレイ630に加えて又はカテーテル642の唯一のイメージングアレイとすることができる。図41Cは、ある長さを有し、配置される場合、中心部分がカテーテル本体から外側に折れ曲がる間、その長さの末端がカテーテル本体に沿った状態であるように構成される部分を有するカテーテルを表す。この時、中止部分上に配置された超音波イメージングアレイを配置するすることができる。同様に構成された複数の他の実施形態を、本明細書に開示する。これらは、例えば、図7A~8D、38A~39B、及び40A~41Bの実施形態を含む。これらの各実施形態において、及び本明細書に開示される他の適した実施形態において、1又は2以上の超音波イメージングアレイは、中止部分の任意の適した部位に配置することができる。よって、これらの実施形態において、超音波イメージングアレイは配置する場合、それらが前向き位置、後向き位置、又は双方へ移動するように配置することができる。カテーテル624、642は、超音波イメージングアレイ630への任意の適した電気相互接続もまた有することができ、本明細書中で記載される適した接続スキームを含む。例えば、電気相互接続部材は、内側の管状本体628、646に沿って配置することができる。さらに、目的の領域の画像を取得するための超音波イメージングアレイの配置のために、超音波イメージングアレイの配置は、管腔の位置合わせに役立つこともできる。例えば、図8Cの超音波トランスデューサーアレイ37の配置は、例えば、カテーテルが配置された血管壁に対してカテーテルの3つのローブをそれぞれ動かす。結果的に、管腔38の末端は、通常血管の中心に配置することができる。例えば、図38A~40Bに関連する形態等の、本明細書中で記載される他の実施形態は、超音波イメージングアレイ配置中に、通常チャネルの中心に管腔を配置することもできる。図42A~42Cは、配置される超音波イメージングアレイの配置前の位置への戻しに役立つ、戻る力を生じるために使用することができる代表的なバネエレメント652を表す。バネエレメント652は、バネの任意の適した部材を有することができる。例えば、図42A~42Cに示すように、バネエレメント652は、2つの端部656a、656b間に配置される3つのバネ654a、654b、654cを有することができる。バネエレメント652は、例えば、図42Bで表わされるブランクblankから作製することができる。ブランクは、巻いて図42Aの円柱状配置を形成することができる。端部656a、656bの末端は、図42Aの円柱状配置を維持するために結合することができる。バネ654a、654b、654cは、バネ654bに沿って配置され、バネ654a、654b、654cのほぼ中間点及びバネ654a、654b、654cの各末端に配置された狭い領域658等の狭い領域を有することができる。狭い領域は、ヒンジの機能を果たすことができ、バネ654a、654b、654cに好適な屈曲点を供する。従って、圧縮力がバネエレメント652に適用される場合、図42Cに示すように、バネ654a、654b、654cのそれぞれは外側に折れ曲がることができる。バネ654a、654b、654cの1又は2以上のバネに結合する1又は2以上の超音波イメージングアレイは、結果的に旋回される。バネエレメント652の配置は、例えば、図8Cの実施形態のカテーテル本体の側壁内に配置することができる。バネ654a、654b、654cのそれぞれは、図8Cの3つのローブデザインのローブの1つの中に配置することができる。図8Cのカテーテルに組み込まれる場合、バネエレメント652は、カテーテルを、直線状の非展開位置へ偏向させる戻る力を供することができる。他の例では、バネエレメント652と同様のバネエレメントは、図40Aに示すように直線状の配置方向へ偏向力を供するために、図40A及び40Bのカテーテル604の管状本体606内に配置することができる。さらに他の例において、バネエレメント652と同様のバネエレメントは、図38A~39Bのカテーテル576、594の外側の管状本体578、596内に配置することができ、図38A及び39Aに示すように直線状の配置方向への偏向力を供する。さらに他の例において、バネエレメント652と同様の適切に修飾されたバネエレメントは、図41Aのカテーテル624の内側の管状本体628内に配置することができ、図41Aに示すように直線状の配置方向に偏向力を供する。図43A~43Cは、外側の管状本体664を有するカテーテル662を表す。超音波イメージングアレイ666は、外側の管状本体664に相互接続される。カテーテル662は、折り畳み可能な管腔668を有する。折り畳み可能な管腔668は、外側の管状本体664の中心腔中の通常カテーテル662の長さに沿って走る。しかしながら、カテーテル662の遠位末端付近で、折り畳み可能な管腔668は外側の管状本体664のサイドポート670を通して送られる。予め決まった距離のため、折り畳み可能な管腔668は外側の管状本体664の外表面に沿って走る。カテーテル662の遠位末端付近に、折り畳み可能な管腔668はエンドポート672に相互接続される。エンドポート672は、カテーテル662の先端674に近接して横断するスルーホールである。超音波イメージングアレイ666の正面と、エンドポート672の開口が、外側の管状本体664の同一側面上にあるように、エンドポート672を設定することができる。カテーテル662の患者体内への挿入中、カテーテル662は、通常カテーテル662の縦軸に沿って向いている先端674を有する図43Aに示すように設定することができる。さらに、外側の管状本体664の外側に折り畳み可能な管腔668の部分は、外側の管状本体664の外壁に対して圧潰し且つ広く配置することができる。先端674から遠位の領域の画像を取得することを望む場合、折り畳み可能な管腔668は、外側の管状本体664に対して近位に引くことができる。その結果は、屈曲のためのカテーテル662の遠位末端用とすることができ、これにより超音波イメージングアレイ666は前向き位置へ旋回される。このような屈曲動作を達成するために、超音波イメージングアレイ666及びサイドポート670との間の領域が比較的柔軟性があるように、一方超音波イメージングアレイ666を含み且つ超音波イメージングアレイから遠位の領域は比較的硬性がありように、カテーテル662の遠位末端をデザインすることができる。従って、折り畳み可能な管腔668を近位に引くことは、比較的柔軟な領域の屈曲を生じ、超音波イメージングアレイ666の正面及びエンドポート672の開口を図43Bに示すように前向き配置に旋回する。介入装置676を患者に挿入することを望む場合、介入装置676は折り畳み可能な管腔668を介して遠心に前進させることができる。サイドポート670を介して介入装置676を前進させる場合、サイドポート670の開口は移動させることができ、これにより外側の管状本体664の中心腔と一致する。外側の管状本体664の外側の折り畳み可能な管腔668の部分を介して介入装置676を前進させる場合、折り畳み可能な管腔668の部分も移動させることができ、外側の管状本体664の中心腔と並設される。エンドポート672を介して介入装置676を前進させる場合、エンドポート672もまた移動され、これによりエンドポート672は外側の管状本体664の中心腔及び外側の管状本体664の外側の折り畳み可能な管腔668の斯かる部分と並べられる。介入装置676を前進させる場合、超音波イメージングアレイ666は、カテーテル662の縦軸に対して垂直に移動させることができる。当然のことながら、介入装置676を先端674から遠位に配置しながら、超音波イメージングアレイ666を、先端674に遠位の画像を生じるよう機能する状態とすることができる。介入装置676の後退において、カテーテル662は、続く再度の位置合わせ又は除去のために整列された位置に戻すことができる。一実施形態において、外側の移動力が除去された場合、カテーテル662を整列された位置に戻すことができるバネエレメントをカテーテル662の遠位末端は有することができる。他の実施形態において、スタイレットをスタイレットチャネル678を介して前進させることができる。スタイレットは、カテーテル662の末端を整列された位置に戻すために十分な剛性を有することができる。カテーテル662は、超音波イメージングアレイ666への任意の適した電気相互接続もまた有することができ、本明細書中で記載される適した接続スキームを含む。例えば、電気相互接続部材は、外側の管状本体664に沿って配置することができる。図44A及び44Bは、管状本体684を有するカテーテル682を表す。管状本体は、可動イメージングカテーテル686を患者の選択された部位に送達する大きさとし且つ設定することができる。可動イメージングカテーテル686は、その遠位末端に配置された超音波イメージングアレイ688を有することができる。膨張性チャネル690は、管状本体684の外表面に相互接続することができる。図44Aに示すように、膨張性チャネル690は、圧潰状態で挿入することができ、その結果挿入中カテーテル682の断面は減少される。カテーテル682が良好に配置される場合、介入装置を膨張性チャネル690を介して送達することができる。膨張性チャネル690を介して介入装置を前進させる場合、膨張性チャネル690は膨張することができる。膨張性チャネル690は、例として、ePTFE、シリコン、ウレタン、PEBAX登録商標、ラテックス、及び又はそれらの任意の組み合わせを含む任意の適したカテーテル材料から作製することができる。膨張性チャネル690は、弾性を有するものとすることができ、介入装置を導入する場合介入装置の直径まで伸展することができる。他の配置において、膨張性チャネル690は、弾力性がなく介入装置を導入する場合に延伸することができる。例えば、膨張性チャネル690は、薄膜チューブを有することができる。他の配置において、膨張性チャネル690は、弾性及び非弾性材料を有することができる。図45A及び45Bは、カテーテル本体694を表す。初期構造は図45Aに表わされる。初期構造は陥入部分696を有することができる。カテーテル本体694が良好に配置される場合、介入装置をその中を通して送達するとことができる。介入装置を前進させる場合、カテーテル本体694は延伸することができる。カテーテル本体694の延伸は、図45Bに示すように、通常の管状のカテーテル本体部分を形成するまで、陥入部分696を外側に押すことを含むことができる。この時、第一の断面領域を有する構造のまま、カテーテル本体694を患者に導入することができる。続いて、選択された地点で、カテーテル本体694を介して介入装置を挿入することができ、カテーテル本体694を第一の断面領域より大きな第二の断面領域まで膨張することができる。初期構造から延伸配置へのカテーテル本体694の変形は、介入装置の除去後、カテーテル本体694が元の外形へ戻ることができる弾性変形、又は少なくとも部分的の可塑性変形することができる。図46A及び46Bは、外側の管状本体702及び内側の管状本体704を有するカテーテル700を表す。内側の管状本体704は、その中を通る管腔を有することができる。カテーテル700は、内側の管状本体704の先端サポート部分708に相互接続された超音波イメージングアレイ706もまた有する。内側の管状本体704の先端サポート部分708は、内側の管状本体704のヒンジ部分710によって内側の管状本体704の遠位末端に相互接続される。内側の管状本体704の先端サポート部分708及びヒンジ部分710は、超音波イメージングアレイ706が相互接続することができる部分と、内側の管状本体704の先端サポート部分708と管状の末端711との間のヒンジを動かすことができる部分を残して、例えば、内側の管状本体704の遠位末端の一部を切り取ることによって形成することができる。内側の管状本体704は、任意の適した構成とすることができる。例えば、内側の管状本体704は、内側の管状本体704を補強するための網状メッシュに加えて、図5Eの内側の管状本体80と同様に構成することができる。網状メッシュは、配置位置から初期位置に超音波イメージングアレイ706を戻すための戻る力を供することに役立つことができる。ヒンジ部分710は、先端サポート部分708を、内側の管状本体704に対してヒンジ部分710について旋回させることができる。電気相互接続部材712は、超音波イメージングアレイ706に電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材712は、超音波イメージングアレイ706の遠位末端に接続される。電気相互接続部材712は、超音波イメージングアレイ706と先端サポートの反対側で、先端サポート部分708の一部714に接着又は固定することができる。電気相互接続部材712は、超音波イメージングアレイ706と部分714への接続の間でループ716を有することができる。部分714は、先端サポート部分708に対するその固定された位置によって、電気相互接続部材712を介してループ716とアレイ706を移動させて超音波イメージングアレイ706を旋回することに付随する歪みを防止する歪み軽減機能を担うことができる。電気相互接続部材712の繋留部分718は、接着部分714と、電気相互接続部材712が外側の管状本体702に入る点との間に配置することができる。繋留部分718は電気相互接続部材712の未修飾部分とすることができる又は繋留としてのその機能のためにさらなる力を供給するために修飾することができる。先端サポート部分708と超音波イメージングアレイ706は、先端内に包み込む又は配置することができる。患者への挿入中、カテーテル700は、内側の管状本体704と同軸に並設される超音波イメージングアレイ706と、カテーテル700の縦軸に垂直に向いている超音波イメージングアレイ706の視野とを有する図46Aのように配置することができる。この時、カテーテル700は、外側の管状本体702の外径と同等の直径内に実質的に含まれることができる。必要に応じて、超音波イメージングアレイ706は、内側の管状本体704を移動させることによって外側の管状本体702に対して遠心に、内側の管状本体704に対して旋回させることができる。このような相対動作により、繋留部分718による超音波イメージングアレイ706の動作の制限に起因して、超音波イメージングアレイ706をヒンジ部分710について旋回させることができる。超音波イメージングアレイ706は、外側の管状本体702に対して近位に内側の管状本体704を移動させることによって、図46Aに表わされる位置に戻すことができる。図47A及び47Bは、管状本体724の遠位末端に相互接続された管状のヒンジ722を有するカテーテル720を表す。管状のヒンジ722及び管状本体724は、介入装置の導入のためのその中を通る管腔を有することができる。カテーテル720はまた、管状のヒンジ722のサポート部分728に相互接続された超音波イメージングアレイ726を有する。管状のヒンジ722のヒンジ部分730は、管状のヒンジ722のサポート部分728と管状のヒンジ722の管状の部分732との間に配置される。カテーテル720はさらに、サポート部分728に接続され且つ管状のヒンジ722及び管状本体724に沿って走るワイヤー734を有する。ワイヤー732の近位末端を引くことにより、図47Bに示されるように、サポート部分728を管状の部分732に対してヒンジ部分730について旋回することができる。ワイヤー734上の引く力を緩めること及び又はワイヤー734の近位末端を押すことにより、サポート部分728を図47Aに示される位置に戻すことができる。管状のヒンジ722は、形状記憶材料及び又はバネ部材を有することができ、これにより、引く力を緩めると管状のヒンジ722を図47Aに表わされる位置方向へ戻すことができる。電気相互接続部材736は、超音波イメージングアレイ726に電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材736は、屈曲ボード又は他の柔軟な伝導性部材の形態とすることができる。電気相互接続部材736は、図47A及び47Bに示されるように管状のヒンジ722を通して送り、管状本体724内に配置されたらせん状に巻かれた電気相互接続部材に相互接続することができる。サポート部分728及び超音波イメージングアレイ726は、先端内に包み込む又は配置することができる。患者への挿入中、カテーテル720は、管状本体724と同軸配列の超音波イメージングアレイ726と、カテーテル720の縦軸に垂直に向いている超音波イメージングアレイ726の視野を有する図47Aのように配置することができる。この時、カテーテル720は、管状本体724の外径と同等の直径内に実質的に含めることができる。必要に応じて、超音波イメージングアレイ726は、管状本体724に対して遠心にワイヤー734を移動させることによって管状本体724に対して旋回させることができる。このような相対動作により、管状のヒンジ722による超音波イメージングアレイ726の動作制限に起因して、超音波イメージングアレイ726をヒンジ部分730について旋回することができる。図48A~48Dは、その中を通る管腔744を有する管状本体742を有するカテーテル740を表す。カテーテル740はまた、超音波イメージングアレイ748を同様に有する先端部分746を有する。先端部分746は、中間部分750によって管状本体742に相互接続することができる。ワイヤー752は、ワイヤーアンカー754で先端部分746の遠位部分に取り付けられる。ワイヤー752は、金属及びポリマーを含むがこれらに限定されない任意の適した材料又は一群の部材から作製することができる。ワイヤー752は、先端部分746の遠位部分上のワイヤーアンカー754からワイヤー送り孔756へ外側に送られる。ワイヤー752は、ワイヤー送り孔756を通過し、先端部分746の内部に入る。その後、ワイヤー752は、先端部分746、中間部分750、及び少なくとも管状本体742の一部に沿って体内で走る。ワイヤー752の近位末端は、カテーテル740のオペレーターへ到達することができる。カテーテル740は、外側に適用された力がなく、図48Aに示すように先端部分746及び中間部分750が管状本体742と同軸方向に並設されるように、設定することができる。この時、形状記憶材料又はバネ材料は、任意の外力が緩められると、図48Aに表わされる位置に先端部分746及び中間部分750を戻すことができるように、カテーテル740中に組み込むことができる。患者への挿入中、カテーテル740は、管状本体742と同軸の先端部分746と中間部分750及びカテーテル740の縦軸に垂直に向いている超音波イメージングアレイ748の視野を有する図48Aのように配置することができる。この時、先端部分746は、管状本体742の外径と同等の直径内に実質的に含めることができる。必要に応じて、超音波イメージングアレイ748を有する先端部分746は、前向き位置へ管状本体742に対して旋回させることができる。ここで、超音波イメージングアレイ748は、カテーテル740に遠位のボリュームの画像を生じるために使用することができる。先端部分746を旋回するために、第一の工程は、図48Bに表わされるスネア758を形成するための、ワイヤー送り孔756を通るワイヤー752の一部を供することとすることができる。先端部分746内のワイヤー送り孔756及び対応の通路は、そのような供給において、ワイヤー752が通常はカテーテル740の縦軸に垂直且つ管腔744の円柱状遠位伸展を取り囲んでいる面で、スネア758を形成するように設定することができる。従って、介入装置760が管腔744から遠心に供給される場合、図48Cに示すようにスネア758を通過する。介入装置760がスネア758を介して供給されると、ワイヤー752はワイヤー送り孔756を介して先端部分746に取り込むことができ、これによりスネア758は介入装置760を捕らえ、先端部分746及び介入装置760の遠位末端は共に移動する。介入装置760を捕らえると、管状本体742に対して近位に移動させることができ、これにより図48Dに示すように、超音波イメージングアレイ748が少なくとも部分的に前向き位置であるように、先端部分746を旋回することができる。図48Dに示すように、中間部分750は、先端部分746の旋回を容易にするため、第一の屈曲領域762及び第二の屈曲領域764で屈曲するように設定することができる。先端部分746を図48Aのその位置合わせの方向へ戻すために、介入装置760は、スネア758で捕らえながら、遠心に前進させることができ且つ又はスネア758を緩めることができ、その結果先端部分746の遠位末端と介入装置760を分離する。カテーテル740は、超音波イメージングアレイ748への任意の適した電気相互接続もまた有することができ、本明細書中で記載される適した接続スキームを含む。例えば、電気相互接続部材は、管状本体742と中間部分750に沿って配置することができる。図49A及び49Bは、外側の管状本体770及び内側の管状本体772を有するカテーテル768を表す。カテーテル768はまた、超音波イメージングアレイ778、サポート774及びヒンジ部分776を有する。サポート774及び超音波イメージングアレイ778は、先端780内に配置することができる。カテーテル768は、図5B~5Dのカテーテル54と幾分同様であり、よって同様の特徴については説明しない。カテーテル54との代表的な違いは、カテーテル768が、カテーテル768の屈曲ボード782がサポート774の外底表面に沿って配置され、屈曲ボード782が超音波イメージングアレイ778の遠位末端に接続される末端ループ784を有することである。このようなデザインは、超音波イメージングアレイ778の旋回のために屈曲ボード782と超音波イメージングアレイ778との間の接合部に移動される力を減少することができる。このようなデザインはまた、超音波イメージングアレイ778の近位末端での超音波イメージングアレイ778への相互接続を可能にするために、サポート774の中又は周囲に屈曲ボード782を通す必要性を排除する。同様に、これにより、図49A及び49Bに表わされるような、単一のヒンジ部分776が可能となる。さらに、図49A及び49Bの配置によって供給される屈曲ボード782の接続への超音波イメージングアレイ778の歪み軽減は、屈曲ボード782が繋留としても機能することを可能にすることに好都合となり得る。他の実施形態において、図49A及び49Bのカテーテル768は、図5Bの繋留78と同様に繋留を有することができる。図49Aは、偏向が生じる領域786を表す。偏向が生じる領域786は、図49Bに表わされる偏向を生じるためにヒンジ部分776が屈曲する、カテーテル768の長さに沿った領域である。偏向が生じる領域786は、外側の管状本体770の直径より短い。図50は、電気相互接続部材788の実施形態を描く。電気相互接続部材788は、例えば、図5A~5Eで表わされるカテーテル50の図5Fに表わされるアセンブリーの代わりをすることができる。さらに、電気相互接続部材788又はその特徴は、本明細書に開示される任意の適した実施形態において使用することができる。電気相互接続部材788は、カテーテルの管状本体において配置することができるらせん状に配置された部分790を有する。電気相互接続部材788のらせん状に配置された部分790は、隣接配置において結合される複数の個々の伝導体を有することができる。電気相互接続部材788は、電気相互接続部材788の個々の伝導体が互いに結合しない非接着部分792を有することができる。非接着部分792の個々の伝導体は、伝導体間のショートを回避するためにそれぞれ絶縁させることができる。非接着部分792は、らせん状に配置された部分790より比較的柔軟である、電気相互接続部材788の一部を供することができる。この時、非接着部分792は、互いにヒンジで連結された部材間で電気的接続を供給するために十分な屈折性を有することができる。よって、本明細書中で記載される適した実施形態において、電気相互接続部材788の非接着部分792は、屈曲ボード又は他の柔軟な電気相互接続と取り換えることができる。電気相互接続部材788は、超音波イメージングアレイに電気的に接続するために構成されるアレイ接続部分794をさらに有することができる。アレイ接続部分794は、例えば、らせん状に配置された部分のように、同一の隣接配置で結合された複数の個々の伝導体を有することができる。この時、らせん状に配置された部分790及びアレイ接続部分794において無処置の結合を残しながら、電気相互接続部材788は、非接着部分792における伝導体間の結合構造を除去することによって設定することができる。アレイ接続部分794の伝導体は、超音波イメージングアレイの適した部材に電気的に相互接続することができるように選択的に露呈することができる。他の実施形態において、アレイ接続部分794は、アレイ接続部分794の個々の伝導体から超音波イメージングアレイの適した部材へ、電気的接続を供するために配置することができる中間部材に相互接続することができる。電気相互接続部材788の他の実施形態は、アレイ接続部分794なしに設定することができる。このような配置は、非接着部分792の各伝導体が、一端でらせん状に配置された部分790に電気的に相互接続され且つ他端では未接続状態であるフライングリードflyingleadを利用することができる。これらの未接続のフライングリードは、例えば、超音波イメージングアレイ上で対応の伝導体に個々に結合させることができる。超音波イメージングアレイの偏向を生じるために操作可能な細長い部材が使用される、本明細書中で記載される実施形態において、細長い部材は通常はカテーテル本体の一面に沿って送られる。このような実施形態のバリエーションにおいて、細長い部材は、その第一の部分がカテーテル本体の第一の側面に沿って配置され、細長い部材の第二の部分がカテーテル本体の第二の側面に沿って配置されるように設定することができる。例えば、図51A及び51Bは、カテーテル本体118の第一の側面に沿って配置されたプルワイヤーハウジング136とプルワイヤー130の第一の部分798と、カテーテル本体118の第二の側面に沿って配置されたプルワイヤーハウジング及びプルワイヤーの第二の部分800を有する図6Bの実施形態を表す。図6Bの他の部品は、上述の通りであり、さらなる記載はしない。このような配置は、プルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130によって、カテーテル本体118に与えられる非対称の力のレベルの減少に役立ち得る。これにより、先端の配置中にカテーテルの安定性を維持する能力の増大に繋がり得る。図51Aは、プルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130の第一の部分798が、プルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130の第二の部分800に遷移部802によって接続された実施形態を表す。遷移部802は、カテーテル本体118についてらせん状に巻かれたプルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130の部分である。図52Aは、プルワイヤーハウジング136及びプルワイヤー130の第一の部分798が、プルワイヤーハウジング136及び第二のプルワイヤー806の第二の部分800にカップリング804を介して接続された実施形態を表す。カップリング804は、カテーテル本体118の長さの一部について円筒状に配置することができ、プルワイヤー130、806に与えられる力に応じて、カテーテル本体118の長さのその一部に沿ってスライドさせるために操作することができる。第二のプルワイヤー806は、カテーテル本体118の第二の側面上に配置することができ、カップリング804に取り付けられる。プルワイヤー130もまた、カップリング804に取り付けられる。オペレーターが第二のプルワイヤー806を近位に引く場合、カップリング804は近位に移動され、プルワイヤー130もまた、カップリング804へのその接続によって、近位に引かれる。表わされる図51A及び51Bのプルワイヤー配置は双方とも、プッシュワイヤーとして作動することもできる。図52A及び52Bは、基板850及びらせん状に巻かれた電気相互接続部材852を有するカテーテル本体の一部を表す。基板850及び電気相互接続部材852は、内側の管状本体が電気相互接続部材852を有する実施形態及び外側の管状本体が電気相互接続部材852を有する実施形態を含む、本明細書に開示される任意の適した実施形態に組み込むことができる。基板850は、電気相互接続部材852が巻き付けられた層である。例えば、基板850は、図5Eの実施形態におて内側の結合層102となり得る。図52Aに戻って、電気相互接続部材852は、幅を有することができ、基板は直径を有することができる。電気相互接続部材852は、電気相互接続部材852の一巻き間に間隙が存在するように基板850に巻き付けることができる。電気相互接続部材852は、角度で巻くことができ、それによりカテーテルの縦軸に沿って電気相互接続部材852の各巻き付けは長さとなる。従って、長さは、次の通り角度と関係するLxsin式1さらに、角度は、次の通り、及びと関係するtan式2式中、は、基板850に巻かれた特有の電気相互接続部材852の数1である。特定の電気相互接続部材852に関して、は周知である。また、特定の基板850に関して、は周知であろう。また、特定のカテーテルに関して、及びは、周知とすることができる。従って、式1及び2は、2つの周知の変数、及びを有することができる。よって、、、及びの所定値に関して、及びを決定することができる。基板の直径が0130インチであった代表的なカテーテルにおいて、電気相互接続部材852の数は1であり、所望の間隙は0030インチであり、電気相互接続部材852の幅は0189インチであり、は58°であり、は0222インチであった。図52Bに戻り、所定のカテーテルに関して、最小の所望の屈曲半径を有することができる。カテーテルが最小の所望の屈曲半径まで屈曲される場合に、電気相互接続部材852の巻きが互いに重ならないことを確実にするために、間隙は最小間隙と同等又はそれを超えるべきである。図52Bに示すように、カテーテルが最小の所望の屈曲半径まで屈曲される場合、最小間隙は、電気相互接続部材852の続く巻きが互いに接触する間隙のサイズである。最小の所望の屈曲半径は、次の通り長さ及び最小間隙と関係するLR式3とに関する値を式3に当てはめ、10インチの最小所望の屈曲半径を使用して、015インチの最小間隙を得る。従って、上記式1及び2で使用される0030インチの間隙は、式3由来の10インチの屈曲半径に関して、0015インチの最小間隙を超える。よって0030インチの間隙は、それによりカテーテルが10インチの屈曲半径まで屈曲される場合に、電気相互接続部材852の巻きの互いの接触が生じないはずである。図53~56Bは、カテーテル先端、トランスデューサーアレイ及びトランスデューサーアレイを往復旋回するためのカテーテル先端内の関連した構成部品を有するカテーテルプローブアセンブリーの実施形態を表す。図示しないが、カテーテル先端は偏向可能とすることができ、図示される実施形態はカテーテル先端を選択的に偏向するためのヒンジ及び関連の構成部品をさらに有することができる。また、図53~56Bの実施形態は、管腔をさらに有することができる。図53は、超音波カテーテルプローブアセンブリー5300の部分的な断面図である。カテーテルプローブアセンブリー5300は、カテーテルシャフト5302に取り付けられたカテーテル先端5301を有する。カテーテルプローブアセンブリー5300は、患者への挿入及び続く患者内部部分のイメージングのために通常形成し成形することができる。カテーテルプローブアセンブリー5300は、通常遠位末端5303及びの近位末端を有することができる。カテーテルプローブアセンブリー5300の近位末端は、使用者によるハンドヘルド操作の制御装置を有することができる。使用者は、制御装置の操作によってカテーテルプローブアセンブリー5300の動作を操作することができる。イメージング中、制御装置及びカテーテルプローブアセンブリーの近位末端は患者の外側の状態で、カテーテルプローブアセンブリー5300の遠位末端5303は患者の体内に配置することができる。カテーテル先端5301は、カテーテル先端5301の遠位末端5303と近位末端5304との間に配置することができる。カテーテル先端5301は、カテーテル先端のケース5305を有することができる。カテーテル先端のケース5305は、以下に説明されるモーター5306及びトランスデューサーアレイ5307を収容する、比較的硬性がある部材とすることができる。また、以下で言及するように、カテーテル先端のケース5305の一部は、可動性且つ又は柔軟性を有することができる。カテーテル先端5301は、中心軸5308を有することができる。カテーテルシャフト5302は、患者体内にガイドするために操作することができる。カテーテルシャフト5302は、制御ワイヤー及び関連した制御装置のセット等であるがこれらに限定されない、任意の適したガイダンス方法を使用することができる。これについて、カテーテルシャフト5302は、可動性を有する。カテーテルシャフト5302は柔軟性があり、よって、脈管構造系の輪郭等の患者人体の構造の輪郭を通してガイドし且つそれに従うよう機能することができる。カテーテルシャフト5302は、外層5309及び内層5310を有することができる。外層5309は、材料の単層から構成する又は材料の複数の異なる層から構成することができる。同様に、内層5310は、材料の単層から構成する、又は材料の複数の異なる層から構成することができる。内層5310は、内層5315の遠位末端に配置される遠位部分5338を有する。遠位部分5338は、内層5310の不可欠な部分とすることができる。また、遠位部分5338は、カテーテルプローブアセンブリー5300のアセンブリーに先立ち、内層5310の残りから分離することができ、アセンブリー中、遠位部分5338は、内層5310の残りに相互接続することができる。内層5310、外層5309、又は双方とも、本明細書中で記載される往復動作に起因する不要なカテーテルの回転を軽減し且つ又はカテーテルプローブアセンブリーの強度を通常増加するために設定する且つ又は強化することができる。このような強化は、内層5310及び又は外層5309上に又はこれらに隣接して配置された網状部材の形をとることができる。電気相互接続部材5311は、カテーテルプローブアセンブリー5300内に配置することができる。電気相互接続部材5311は、第一の部分5312及び第二の部分5313から構成することができる。電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、図53の横断面に図示される。電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、図53の横断面に図示されない。電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、カテーテルシャフト5302に沿って外層5309と内層5310との間に配置することができる。図に示すように、電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、内層5310の回りにらせん状に配置することができる。第二の部分5313は、内層5310と外層5309との間の領域5314に配置することができる。他の実施形態において、第二の部分5313は、カテーテルシャフト5302の内部部分5319の中に配置することができる内核に巻き付けそして結合させることができる。内核に結合した第二の部分5313は、内層5310に対して固定する又は内層5310から離れて浮くことができる。内核に結合した第二の部分5313は、カテーテルプローブアセンブリー5300のねじれ抵抗性及びトルク応答を改善することができる。このような実施形態において、第二の部分5313は内核に結合させることができ、第一の部分5312は内核及びカテーテル先端のケース5305へのアタッチメントから離れた状態とすることができる。内層5310の遠位末端5315は、封着形成材料5316を使用してその外周に沿って封着することができる。封着形成材料5316は、内層5310の遠位末端5315の外周とカテーテル先端のケース5305の内表面との間に図に示すように配置することができる。他の実施形態において、カテーテルシャフト5302の外層5309は、内層5310の遠位末端5315まで又はそれを超えて伸展することができ、このような実施形態において、封着形成材料5316は、内層5310の遠位末端5315の外周及び外層5309の内表面との間に配置することができる。また、内層5310と外層5309との間の領域5314は、電気相互接続部材5311のらせん状に配置された第二の部分5313を備えることに加えて、封着形成材料5316で部分的に又は完全に満たすことができる。封着形成材料5316は、例えば、熱硬化性又は熱可塑性材料又は延伸ポリテトラフルオロエチレン等の任意の適した材料を有することができる。電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、カテーテル先端5301の近位末端5304からイメージングシステムまでカテーテルシャフト5302の全長に沿って伸展することができる。この時、電気相互接続部材5311は、カテーテル先端5301をイメージングシステムと操作可能に接続できる。閉鎖ボリューム5317は、カテーテル先端のケース5305、カテーテルシャフト5302の内層5310の端部及び閉鎖ボリューム端壁5318によって規定することができる。閉鎖ボリューム端壁5318は、内層5310の遠位末端5315に近い内層5310内に封着可能に配置することができる。閉鎖ボリューム5317もまた、上記のように封着形成材料5316によって封着できる。閉鎖ボリューム5317は、液体で満たし封着することができる。流体は、とりわけ、その音響特性のために選択される生体適合性油とすることができる。例えば、流体は、撮像される体内領域内で、流体の音響インピーダンス及び又は音速に調和させる又は近づけるために選択することができる。閉鎖ボリューム5317は、閉鎖ボリューム5317内の流体が実質的に閉鎖ボリューム5317から漏れることがないように封着することができる。さらに、閉鎖ボリューム5317は実質的に気体が閉鎖ボリューム5317内に入ることを防止するために封着することができる。カテーテルプローブアセンブリー5300は、任意の適した方法を使用して満たすことができる。充填中、カテーテルプローブアセンブリー5300及び流体は、導入する流体の体積及び閉鎖ボリューム5317のサイズを好都合に制御するための周知の温度とすることができる。1つの代表的な充填方法において、カテーテル先端のケース5305は、封着可能なポート5336を有することができる。閉鎖ボリューム内の気体は、封着可能なポート5336を介して閉鎖ボリューム5317の外に真空によって吸引することができる。続いて、流体の所望の量が閉鎖ボリューム5317内に存在する限り、流体は封着可能なポート5336を介して導入することができる。封着可能なポート5336は続いて、封着することができる。他の例では、カテーテルプローブアセンブリー5300は、遠位末端5303に封着可能なポート5336を、近位末端5304に封着可能なポート5337を有することができる。封着可能なポート5337は、閉鎖ボリュームの近位末端壁5318に沿って配置することができる。ポート5337、5338の1つは、流体用の入口ポートとして使用することができ、一方5337、5338の他方のポートは、移動される気体のための出口ポートとして使用することができる。これについて、流体が入口ポートを通過する場合、気体を出口ポートを介して閉鎖ボリューム5317から抜くことができる。流体に所望の体積が閉鎖ボリューム55317内に存在する場合、ポート5337、5338は封着することができる。記の充填方法において、流体の測定量は完全に満たされた後に閉鎖ボリューム5317から除去することができる。除去される流体量は、ベローズ部材5320の延伸の所望の量に相当し得る。カテーテル先端5301は、閉鎖ボリューム5317と取り囲む環境との間で異なる圧力が予め決めたレベルを超える場合に、流体を閉鎖ボリューム5317から流出させるために操作することができるチェック弁を有することができる。チェック弁は、カテーテル先端のケース5305に沿って配置されるスリット弁の形態とすることができる。この時、チェック弁は、充填工程中に生み出され得る余剰圧力を取り除く働きをすることができ、その結果、充填方法中にカテーテルプローブアセンブリー5300が破裂する可能性を軽減する。閉鎖ボリュームが満たされると、チェック弁は常時封着することができる。例えば、チェック弁を封着するためにクランプはチェック弁を覆って置くことができる。カテーテルシャフト5302の内部部分5319は、閉鎖ボリューム5317から封着可能に分離することができる。カテーテルシャフト5302の内部部分5319は、内層5310の内部容積内に配置することができる。カテーテルシャフト5302の内部部分5319は空気を備えることができ、カテーテルシャフト5302の内部部分5319内の圧力がカテーテルプローブアセンブリー5300が位置する局所性大気圧と同等又はそれに近いように通気孔をつけることができる。このような通気孔をつけることは、カテーテルシャフト5302の内部部分5319と局所雰囲気との間に専用の通気孔機構を通して達成することができる。理解することができるであろうが、閉鎖ボリューム5317が実質的に硬性のある部材で完全に取り囲まれ且つ流体で満たされる場合、カテーテルプローブアセンブリー5300の温度の変化は、閉鎖ボリューム5317内の圧力に不要な変化を生じ得る。例えば、このような配置において、カテーテルプローブアセンブリー5300が上昇温度に曝される場合、閉鎖ボリューム5317内の流体の圧力は上昇することができ、場合により、閉鎖ボリューム5317の流体の一部を漏れさせることができる。同様に、例えば、カテーテルプローブアセンブリー5300が低下温度に曝される場合、閉鎖ボリューム5317内の流体の圧力を低下させることができ、場合により一部の空気又は他の流体を閉鎖ボリューム5317内に漏れさせることができる。従って、カテーテルプローブアセンブリー5300が位置する環境条件に対して、それは閉鎖ボリューム5317内の圧力変化を防ぐ又は低下させるために好都合となり得る。閉鎖ボリューム5317内の流体と周囲環との間の圧力を均等にすることを補助するために、ベローズ部材5320は、カテーテルプローブアセンブリー5300に組み込むことができる。ベローズ部材5320は通常、温度変化の結果による容積変化等の、閉鎖ボリューム5317内の流体の容積変化に応じて折り畳み可能且つ伸張可能な柔軟性のある部材とすることができる。ベローズ部材5320は、内部容積を規定し、単一の開口を有するために設定することができる。単一の開口は、ベローズ部材5320のオープンエンド5321とすることができ、このためオープンエンド5321は、ベローズ部材5320の内部容積がカテーテルシャフト5302の内部部分5319と連通するように端壁5318に沿って配置し、方向付けることができる。ベローズ部材5320の残りの部分は、閉鎖ボリューム5317内に配置することができ、クローズドエンド部分を有することができる。ベローズ部材5320の初期構造は、ベローズ部材5320が、カテーテルプローブアセンブリー5300に関する温度の操作範囲に亘る温度変化を相殺するために操作可能であるように選択することができる。さらに、ベローズ部材5320は、カテーテルプローブアセンブリー5300の貯蔵及び又は輸送中に見られる温度変化等の、カテーテルプローブアセンブリー5300に関する温度の操作範囲以上の温度変化を相殺するために設定することができる。ベローズ部材5320は、閉鎖ボリューム5317内の他の内部部品を避けるために湾曲又は避ける形状とすることができる。ベローズ部材5320が相殺するようにデザインされる最大流体温度で、ベローズ部材5320はほとんど圧潰又はほとんど圧潰されているに近い状態とすることができる。これに関して、ベローズ部材5320の圧潰は、流体の膨張を相殺することができるので、閉鎖ボリューム5317内の流体の膨張は、閉鎖ボリューム5317内で圧力を増大することとならない。ベローズ部材5320が相殺するようデザインされる最小流体温度で、ベローズ部材5320をその延伸限界に又は延伸限界付近まで延伸させることができる。これに関して、ベローズ部材5320の延伸は流体の収縮を相殺することができるので、閉鎖ボリューム5317内の流体の容量収縮は閉鎖ボリューム5317内の圧力を低下することとならない。さらに、閉鎖ボリューム5317においてベローズ部材5320を位置合わせすることによって、それはカテーテルシャフト5302の動作から保護される。ベローズ部材5320はカテーテルシャフトの内層5310の断面幅より相当小さい断面幅を有するように表わされるが、ベローズ部材5320は相当大きくすることができる。この時、ベローズ部材5320は、カテーテルシャフト5310の内層に達する断面幅を有することができる。当然のことながら、このようなベローズ部材は、図53で表わされるベローズ部材5320より、比較的柔軟性に欠けるものとなるが、同様にその比較的大きなサイズに起因して流量変化に対応することができる。このようなより大きなベローズ部材は、カテーテルシャフトの内層5310及び又は外層5309と同様に構成することができる。ベローズ部材5320とともに、又はその代わりに、カテーテル先端のケース5305の側壁の一部は、斯かる部分が上記のベローズ部材5320と同様に機能するように設定することができる。そのため、流体の温度関連の体積変化に適応させながら、例えば、斯かる部分は、流体及びカテーテルプローブアセンブリー5300がより低温の場合、柔軟性があり内側へ屈折させることができ、流体及びカテーテルプローブアセンブリー5300がより高温の場合には、外側にへ屈折させることができる。一実施形態において、ベローズ部材5320、又は少なくとも1つのその遠位部分は、弾性変形可能とすることができる。特に、ベローズ部材5320は、カテーテル5319の内部内の圧力が閉鎖ボリューム5317内圧力より高く、閉鎖ボリューム5317及びカテーテル5319の内部間で異なる圧力に対して、中立状態neutralstateを超えて伸展する又は弾性的に延伸するために操作することができる。このような伸展又は弾性延伸により、実質的に伸展又は弾性的に膨張が不可能な同様に形成されたベローズ部材5320で達成し得る圧力以上の圧力に適応することができる。さらに、このような伸展可能な又は弾性的に延伸可能なベローズ部材5320により、カテーテルプローブアセンブリー5300の貯蔵及び又は輸送中に見られる温度変化等の、カテーテルプローブアセンブリー5300に関する温度の操作範囲以上の温度変化に耐えることが可能であるカテーテルプローブアセンブリー5300を生じる。このようなを伸展可能な又は弾性的に延伸可能なベローズ部材5320は、流体体積のより広い範囲で抵抗性を有することが可能となる。このようなを伸展可能な又は弾性的に延伸可能なベローズ部材5320は、シリコンベースで、且つ例えば、液体移動成形工程を使用して製造することができる。一実施形態において、中立状態においてベローズ部材5320は、初期構造を自動的にとるように、弾力性があり、弾性的に変形可能なベローズ部材5320を供することができる。このような初期構造は、他の硬性のある構成部品によって空間上制限される以外、予め形成された構造に相当する。同様に、ベローズ部材5320は、圧力変化に応じてこのような初期構造に対して、つぶれ、自動的に膨張し且つ伸展することができる。カテーテルプローブアセンブリーは、図53の断面に示されるバブルトラップ5322を有することができる。バブルトラップ5322は、カテーテルシャフト5302の内層5310の遠位末端5315に相互接続することができる。バブルトラップ5322は、任意の適した手段によって内層5310に相互接続することができる。例えば、バブルトラップ5322は、接着剤を使用して内層5310に結合することができる。例えば、バブルトラップ5322は、内層5310に圧入することができる。バブルトラップ5322は、遠心方向を向いた陥凹面5323によって規定された凹所を有することができる。さらに、閉鎖ボリューム5317の遠位部分は、バブルトラップ5322から遠位の閉鎖ボリューム5317の部分として定義される。同様に、閉鎖ボリュームの近位部分5317は、バブルトラップ5322に近位の閉鎖ボリューム5317の部分として定義される。バブルトラップ5322は、流動的にfluidly遠位部分を近位部分に相互接続する開口部5324を有することができる。開口部5324は、遠位の面した陥凹面5323の最も近位部分に又はその近くに配置することができる。カテーテルプローブアセンブリー5300のライフサイクル中、気泡は閉鎖ボリューム5317で形成されうる又はその中に入り込みうる。バブルトラップ5322は、閉鎖ボリューム5317の近位部分にこれらの気泡を閉じ込めるために操作することができる。例えば、カテーテルプローブアセンブリー5300の通常操作中、カテーテルプローブアセンブリーは、カテーテルプローブアセンブリー5300の遠位末端5303が下向きである状態を含む種々の状態で配置することができる。カテーテルプローブアセンブリー5300が下向き状態である場合、遠位部分内の気泡は自然に上へ流れる傾向となりうる。凹面5323と接触中、開口部5324に達するまで気泡は上昇し続け得る。続いて気泡は、遠位部分から近位部分へ移動しながら開口部5324を通過し得る。気泡が近位部分中に、そしてカテーテルプローブアセンブリー5300が遠位部分が上を向いている状態で配置されると、バブルトラップ5322は、開口部5324から離れた近位部分で任意の上昇する気泡を方向付ける。気泡はバブルトラップ5322の近位表面の傾斜に従って、トラップ領域5325へ移動しその中に捕捉されやすい。カテーテルプローブアセンブリー5300が画像ボリューム5327の画像を生じるために使用される場合、ケース5305のトランスデューサーアレイ5307と音響ウィンドウ5326との間に存在する気泡は不要な画像アーチファクトを生じ得るので、バブルトラップ5322は有益である。これは、閉鎖ボリューム5317内の流体の音響特性に対する気泡の異なる音響特性に起因する。カテーテルプローブアセンブリー5300の存続期間中に生じ得る気泡をトランスデューサーアレイ5307から離れて維持することによって、カテーテルプローブアセンブリー5300の稼働寿命を増加することができる。これについて、閉鎖ボリューム5317内に生じ得る又は閉鎖ボリューム5317に入り得る気泡は、カテーテルプローブアセンブリー5300を使用して作成される画像の悪化へと繋がらないであろう。カテーテルプローブアセンブリー5300の患者への挿入に先立ち、使用者は、閉鎖ボリューム5317内に存在し得る任意の気泡をバブルトラップ5322に近位のボリューム中に移動するのに役立つ態様で、カテーテルプローブアセンブリー5300を操作することができる。例えば、使用者はカテーテルプローブアセンブリー5300を、遠位末端5303が下向きであり、閉鎖ボリューム5317内の気泡を上へ移動しバブルトラップ5322に近位のボリューム中に移動し、これにより気泡を閉じ込めることができる態様で配置することができる。他の例では、使用者はカテーテル先端5301に近位の位置においてカテーテルプローブアセンブリー5300を掴み、閉鎖ボリューム5317内の流体に遠心力を与えるためにカテーテル先端5301を回すことができる。その結果、流体を遠位末端5303の方へ移動させ、流体内の任意の気泡を近位末端5304へ移動させることができる。さらに、カテーテルプローブアセンブリー5300は、遠位末端5303が下向きであるようにパッケージすることができ、カテーテルプローブアセンブリー5300は保管されている又は使用に先立ち輸送されている間に、閉鎖ボリューム5317内の任意の気泡はカテーテル先端5301の近位末端5304へ移動し得る。他の例では、カテーテルプローブアセンブリー5300は、流体で満たされていない状態でパッケージし、輸送し且つ保管することができ、使用に先立ち使用者がカテーテルプローブアセンブリー5300を流体で満たすことができる。例えば、使用者は、シリンジのニードルを封着可能なポート5336の中に挿入することができ、流体をカテーテルプローブアセンブリー5300中に注入しカテーテルプローブアセンブリー5300を満たすことができる。続いて使用者は、閉鎖ボリューム5317内に存在し得る任意の気泡をバブルトラップ5322に近位のボリューム中に移動するのに役立つ上記の態様のいずれかにおいて、カテーテルプローブアセンブリー5300を操作することができる。パッケージ、輸送、保管及び充填のためのこのようなシステムは、適した流体を満たした本明細書で記載される配置によって使用することができる。フィルターは、開口部5324に渡って配置することができる。気体はフィルターを通過することができるが、一方液体が通過することができないように、フィルターを設定することができる。このような配置は、開口部5324を覆って配置されたフィルターを介して閉鎖ボリューム5317の遠位末端から気泡を、閉鎖ボリューム5317の近位末端の中に通過させることができ、一方で開口部5324に覆って配置されたフィルターを流体が通過することを防止している。フィルターは、ePTFEを含むことができる。カテーテルプローブアセンブリー5300は、トランスデューサーアレイ5307及びアレイバッキング5328を有する。トランスデューサーアレイ5307は、それ超音波イメージング装置に信号接続及びアース接続を介してそれぞれ電気的に接続することができる、複数の個々のトランスデューサーエレメントのアレイを有することができる。トランスデューサーアレイ5307は、個々のトランスデューサーエレメントの単列を有する一次元配列とすることができる。トランスデューサーアレイ5307は、例えば、複数の列及び複数の行で配置された、個々のトランスデューサーエレメントを有する二次元アレイとすることができる。全体のトランスデューサーアレイ5307のアース接続は、統合し電気的に超音波イメージング装置に単一のアース接続を介して接続することができる。トランスデューサーアレイ5307は、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換し且つ又は機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換するよう機能する機械的に能動的な層とすることができる。例えば、トランスデューサーアレイ5307は、圧電素子を有することができる。例えば、トランスデューサーアレイ5307は、超音波イメージング装置からの電気的信号を超音波音響エネルギーに変換するために操作することができる。さらに、トランスデューサーアレイ5307は、受け取った超音波音響エネルギーを電気的信号に変換するために操作することができる。トランスデューサーアレイは、アレイ5307及びアレイバッキングアレイバッキング5328について配置される円柱状筺体を有することができる。円柱状筺体は、アレイ5307及びアレイバッキング5328と共に往復旋回することができる。円柱状筺体は、カテーテルプローブアセンブリー5300が挿入される血液又は他の体液と同様の音響速度を有する材料から構成することができる。円柱状筺体は、間隙が円柱状筺体の外径とケース5305と音響ウィンドウ5326の内径との間に存在するような大きさとすることができる。斯かる間隙は、毛細管力が間隙内に流体を引き込み、流体を維持する大きさとすることができる。流体は、上述の油、生理食塩水、血液、又は任意の他の適した液体とすることができる。一実施形態において、カテーテルプローブアセンブリー5300の製造時、流体は閉鎖ボリューム5317中に入れることができる。一バリエーションにおいて、流体はカテーテルプローブアセンブリー5300の使用時に添加することができる。他の実施形態において、上記の液体の代わりに高粘性非水溶性カップラントを使用することができる。カップラントは、円柱状筺体の外径とケース5305の内径との間に配置させることができる。カップラントは、患者へのカップラントの漏れが容認し難いほど有害とならないように選択することができる。カップラントは、シリコングリース等のグリース、クライトックス登録商標、又は任意の他の適した高粘性非水溶性カップラントとすることができる。超音波画像を生じるために、超音波イメージング装置は、同様に電気的エネルギーを画像ボリューム5327へ放出可能な超音波音響エネルギーに変換することができるトランスデューサーアレイ5307に、電気的信号を送信することができる。画像ボリューム5327内の構造は、音響エネルギーの一部を、トランスデューサーアレイ5307へ反射し戻すことができる。反射された音響エネルギーは、トランスデューサーアレイ5307によって電気的信号へ変換することができる。電気的信号は、斯かる信号が処理され画像ボリューム5327の画像が生じうる超音波イメージング装置に送信することができる。通常、トランスデューサーアレイ5307は、カテーテル先端のケース5305の音響ウィンドウ5326を通して、超音波エネルギーを伝達するよう機能する。カテーテルプローブアセンブリー5300において、音響ウィンドウ5326は、斯かるケースの全長の一部に沿った斯かるケースの周径の一部に沿って、カテーテル先端のケース5305の一部を形成する。図54は、図53の切断線22から遠心に見えるカテーテルプローブアセンブリー5300の断面図である。図54に示されるように、音響ウィンドウ5326は、切断線22に沿ってカテーテル先端のケース5305の周径の一部を形成する。音響ウィンドウ5326は、例えば、カテーテル先端のケース5305の周径の90°又はそれ以上を占有することができる。音響ウィンドウは、例えば、ポリウレタン、ポリ酢酸ビニル、又はポリエステルエーテルを含むことができる。音波の形態の超音波エネルギーは、音響ウィンドウ5326を介して且つ患者の体内構造中に方向づけることができる。図54に示されるように、カテーテル先端のケース5305は、通常円形の横断面を有することができる。さらに、カテーテル先端のケース5305と音響ウィンドウ5326の外表面は、平坦とすることができる。このような平坦の、円形の外面特性は、患者内でカテーテルプローブアセンブリー5300が移動される場合に、血栓形成及び又は組織損傷の減少に役立ち得る。一般に、カテーテルプローブアセンブリー5300によって作成される画像は、画像ボリューム5327内の対象とすることができる。画像ボリューム5327は、トランスデューサーアレイ5307に垂直であるカテーテルプローブアセンブリー5300から外側に伸展する。画像ボリューム5327全体は、トランスデューサーアレイ5307によってスキャンすることができる。複数の超音波トランスデューサーは、中心軸5308に沿って配置することができ、中心軸5308に沿った幅及びトランスデューサーアレイ5307に垂直である深さを有する画像面をスキャンするために操作することができる。トランスデューサーアレイ5307は、トランスデューサーアレイ5307を中心軸5308について往復旋回するよう機能する機構上に配置することができ、これにより図53及び54に示される画像ボリュームを形成するために画像面が中心軸5308についてスイープされる。中心軸5308についての画像面の走査は、トランスデューサーアレイ5307が全体の画像ボリューム5327をスキャンすることを可能にし、それにより画像ボリューム5327の三次元画像を生じることができる。カテーテルプローブアセンブリー5300は、画像ボリューム5327のリアルタイム又は準リアルタイムnearrealtime三次元画像を生じるのに十分な速度で、トランスデューサーアレイ5307を往復旋回するために操作することができる。これに関連して、超音波イメージング装置は、画像ボリュームのライブ又は準ライブビデオを表示するために操作することができる。画像ボリューム5327内のイメージングパラメーター、例えば、焦点距離及び被写界深度は、当業者に周知の電子手段を介して制御することができる。上述のように、閉鎖ボリューム5317は、液体で満たすことができる。流体は、トランスデューサーアレイ5307をカテーテル先端のケース5305の音響ウィンドウ5326に音響結合するために機能することができる。この時、音響ウィンドウ5326の材料は、イメージング中にカテーテル先端5301が配置される領域における患者体内の流体の音響インピーダンス及び又は音響速度と調和するために選択することができる。トランスデューサーアレイ5307は、トランスデューサーアレイ5307の近位末端におけるモーター5306の出力シャフト5329に相互接続することができる。さらに、トランスデューサーアレイ5307は、旋回軸5330によってトランスデューサーアレイ5307の遠位末端に支持させることができる。図53に示すように、旋回軸5330は、トランスデューサーアレイ5307の回転軸に沿ってトランスデューサーアレイ5307方向に伸展するカテーテル先端のケース5305の一部とすることができる。トランスデューサーアレイ5307は、旋回軸5330の一部を受け取るために、その遠位末端に沿って対応の凹所又はポケットを有することができる。これについて、旋回軸5330及びトランスデューサーアレイ5307との間のインターフェースは、トランスデューサーアレイ5307がその回転軸について往復旋回することを可能にでき、この時一方でカテーテル先端のケース5305に対するトランスデューサーアレイ5307の任意の側面動作を実質的に防止している。従って、トランスデューサーアレイ5307は、その回転軸について往復旋回させるために操作することができる。モーター5306は、閉鎖ボリューム5317内に配置することができる。モーター5306は、出力シャフト5329を時計回り且つ反時計回り双方向に回転するよう機能する電気的に電力が供給されるモーターとすることができる。これについて、モーター5306は、モーター5306の出力シャフト5329を往復旋回し、それにより出力シャフト5329に相互接続されたトランスデューサーアレイ5307を往復旋回するために操作することができる。モーター5306は、モーター5306が配置されたカテーテル先端のケース5305の領域において、カテーテル先端のケース5305の内径より小さい外径を有する外側部を有することができる。モーター5306の外側部は、1又は2以上のモーターマウント5331によって、カテーテル先端のケース5305の内表面に固定して取り付けることができる。モーターマウント5331は、例えば接着剤のビーズから構成することができる。モーターマウント5331は、トランスデューサーアレイ5307の往復動作に付随する移動部材との干渉を回避するために選択される部位において、モーター5306とカテーテル先端のケース5305の内表面との間に配置することができる。モーターマウント5331は、モーター5306の外側部の遠位末端に沿って配置することができる。モーターマウント5331はまた、例えば、図53で見える側と反対のモーター5306の側面上のモーター5306の外側部の近位末端に沿う等、モーター5306の外側部の近位末端に沿って配置することができる。出力シャフト5329の位置が分かっている場合、トランスデューサーアレイ5307の対応する位置は分かるであろう。出力シャフト5329位置は、エンコーダー及び又は磁力の位置センサーの使用を介する等の任意の適した態様で辿ることができる。出力シャフト5329位置はまた、トランスデューサーアレイ5307の動作を制限する強力なストップの使用を介してたどることができる。このような強力なストップは、トランスデューサーアレイ5307が往復旋回することができる範囲を制限することができる。一定期間時計回り又は反時計回りにモーター5306を駆動することによって、強力なストップの1つに対してモーター5306はトランスデューサーアレイ5307を駆動することが考えられ、これによりトランスデューサーアレイ5307の位置を知ることができる。超音波イメージング装置からモーター5306への電気相互接続は、電気相互接続部材5311から独立した電気相互接続の専用のセットを介して達成することができる。また、モーター5306への電気相互接続は、電気相互接続部材5311の伝導体の一部分を使用して作成することができる。電気相互接続の専用のセットがモーター5306と連通する且つ又はそれを駆動するために使用される場合、このような相互接続は、例えば、カテーテルシャフト5302の内部5319及び又は間隙5314を介することを含む任意の適した態様においてモーター5306から超音波イメージング装置へ走らせることができる。さらに、超音波イメージング装置から、熱電対、他のセンサー、又はカテーテル先端5301内に配置することができる他の部材等の他の部品への電気相互接続は、電気相互接続の専用のセットを介して達成することができる、又は電気相互接続部材5311の伝導体の一部を使用して繋げることができる。電気相互接続部材5311は、トランスデューサーアレイ5307を超音波イメージング装置と電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材5311は、伝導体間に電気的に非伝導性の部材と隣接して配置される複数の伝導体を含む複数の伝導体ケーブルとすることができる。電気相互接続部材5311は、リボン状とすることができる。例えば、電気相互接続部材5311は、1又は2以上のGORE登録商標MicroMiniatureRibbonCableを有することができる。例えば、電気相互接続部材5311は、64個の別々の伝導体を有することができる。電気相互接続部材5311は、カテーテル先端のケース5305に対してその一部を固定するように繋留することができる。上述のように、電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、カテーテルシャフト5302の内層5310と外層5309との間に固定することができる。閉鎖ボリューム5317内に、電気相互接続部材5311の第一の部分5312の第一の末端5332は、カテーテル先端のケース5305の内表面に固定することができる。これについて、第一の末端5332の固定は、電気相互接続部材5311の固定部分から自由に動く部分への移動が、第一の末端5332で伝導体方向に垂直に配置することができるように設定することができる。他の実施形態において、電気相互接続部材は、カテーテルシャフト5302の内層5310と外層5309との間のその固定によってケースの内表面に固定することができる。このような実施形態において、固定部分から自由に動く部分への移動は、電気相互接続部材5311の伝導体に垂直に方向付けることができる。電気相互接続部材5311をカテーテル先端のケース5305へ固定する任意の適した方法を使用することができる。例えば、接着剤を使用することができる。スキャン中、トランスデューサーアレイ5307は中心軸5308についてカテーテル先端のケース5305に対して旋回させることができるので、トランスデューサーアレイ5307を電気相互接続部材5311が第一の末端5332で固定されるカテーテル先端のケース5305に対して旋回しながら、電気相互接続部材5311は、トランスデューサーアレイ5307への電気的接続を維持するために操作可能としなければならない。これは、閉鎖ボリューム5317内の電気相互接続部材5311の第一の部分5312をらせん状に巻くことによって達成することができる。斯かる巻きの第一の末端5332は、上述のように繋留することができる。斯かる巻きの第二の末端5333は、トランスデューサーアレイ5307と共に中心軸5308について旋回する相互接続サポート5334に固定することができる。電気相互接続部材5311がリボン状である場合、電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、リボンの上面又は下面は、中心軸5308に面し且つそれを包むように配置することができる。図53は、電気相互接続部材5311の第一の部分5312が囲まれたボリューム5317内にらせん状に配置される配置を表す。電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、中心軸5308についての何重ものコイル状とすることができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、中心軸5308についてのコイル状とすることができ、これにより電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、中心軸5308についてらせんを形成する。電気相互接続部材5311を中心軸5308について複数回らせん状に巻くことによって、トランスデューサーアレイ5307の旋回における望まない反作用トルクは、顕著に回避することができる。このような配置における中心軸5308についてのトランスデューサーアレイ5307の旋回は、電気相互接続部材5311のコイル状の第一の部分5312の回転のわずかな締め、又はわずかな緩みを生じ得る。このような軽い締めと緩みは、小さな側面の移動及び流体の対応する移動のみを生じる各巻きを生じることができる。さらに、移動はらせんの各巻きについて均一でなくてよい。さらに、複数の巻きに渡る電気相互接続部材5311の第一の部分5312の動作を分散することによって、らせん状に配置された第一の部分5312全体に渡って動作の機械的圧力は分散される。機械的圧力の分散は、電気相互接続部材5311に関してより長期の機械寿命を生じる。電気相互接続部材5311のらせん状に配置された第一の部分5312は、重なりがない態様でらせん状に配置することができる。当然のことながら、他の実施形態において、トランスデューサーアレイ5307の旋回軸及び付随の構造は、中心軸5308からオフセットすることができる。さらに当然のことながら、様々な実施形態において、らせんの軸、トランスデューサーアレイ5307の旋回軸、及び中心軸5308は、互いに完全にオフセットすることができる、全て同時に存在することができる、又はそれらの軸の2つが同時に存在し且つ3つ目からオフセットすることができる。電気相互接続部材5311は、基底層及び基層を有することができる。基底層及び基層は、電気相互接続部材5311の他の伝導体と異なって設定することができる。例えば、基底層は、電気相互接続部材5311の幅に渡って伸展し且つ電気相互接続部材5311の長さ全体に沿って伸展する面の形態とすることができる。電気相互接続部材5312の第一の部分に沿って、基底層及び又は基層は電気相互接続部材5312の第一の部分の残りから切り離すことができる。従って、基底層及び又は基層は、第一の末端5332と相互接続サポート5334との間の別々の伝導体の形態とすることができる。このような配置は、電気相互接続部材5312の第一の部分が基底及び基層を有する図53に表わされるものより、柔軟性のある構造を生じ得る。閉鎖ボリューム5317内に配置される電気相互接続部材5312の第一の部分は、第二の部分5313に対して絶縁性のあるさらなる層を有することができる。このようなさらなる層は、閉鎖ボリュームを占有する流体に対して保護を供することができ、且つ又はこのようなさらなる層は、他の部品を接続する電気相互接続部材5312の第一の部分に起因する摩耗に対して保護を供することができる。さらなる層は、例えば、1又は2以上のコーティング及び又は積層形態とすることができる。電気相互接続部材5312の第一の部分の領域において閉鎖ボリューム5317を囲むケース5305の部分は、ねじれに耐えるために構造上強化することができる。このような強化は、ケース5305の内表面及び又は外表面に積層されたさらなる層の形態又はケース5305に固定された構造上のサポート部材の形態とすることができる。実施形態において、電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、中心軸5308について合計約3回転を有することができる。カテーテル先端のケース5305の合計の長さは、電気相互接続部材5311の第一の部分5312に必要な回転の数に適合するために選択することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5312のらせん状の回転の総数は、旋回動作中の所望の巻きの膨張及び収縮、往復動作中に第一の部分5312によってモーター5306に与えられる反作用トルクの所望のレベル、及びカテーテル先端のケース5305の所望の全体の長さに少なくとも部分的に基づいて決定することができる。閉鎖ボリューム5317内に、電気相互接続部材5311の第一の部分5312は、らせん状に配置することができ、これにより図53に示されるように第一の部分5312のらせんの外径とカテーテル先端のケース5305の内表面との間にクリアランスが存在する。電気相互接続部材5311のらせん状に配置された第一の部分5312は、らせん状に配置された第一の部分5312内のボリュームが、チューブ又はその中を通る管腔を有する他の部品又は他の適した部品を備えることができるように配置することができる。このような管腔は、例えば、カテーテルの挿入、薬物送達、装置回収、及び又はガイドワイヤーのトラッキング等の任意の適した使用に適応することができる。例えば、その中を通る管腔を有するチューブは、らせん状に配置された第一の部分5312内に配置することができる。このようなチューブは、カテーテルプローブアセンブリー5300の近位末端から伸展し、囲まれたボリューム端壁5318を通過し、そしてバブルトラップ5322を通過することができる。このような実施形態において、バブルトラップ5322は、チューブを収容するために中心軸5308からオフセットすることができる。このような管腔の一部は、少なくとも電気相互接続部材5312の第一の部分の一部を通して伸展することができる。一実施形態において、チューブ及び管腔は、サイドポートにおて終結することができる。例えば、らせん状に配置された第一の部分5312が位置する領域におけるケースの側壁において、管腔は終結することができる。相互接続サポート5334は、電気相互接続部材5311と屈曲ボード5335との間の相互接続をサポートすることに役立つことができる。上述の通り、電気相互接続部材5311の第一の部分5312の第二の末端5333は、相互接続サポート5334に固定することができる。さらに、屈曲ボード5335は、相互接続サポート5334に固定することができる。電気相互接続部材5311の個々の伝導体は、屈曲ボード5335の個々の伝導体に電気的に接続することができる。屈曲ボード5335は、電気相互接続部材5311をトランスデューサーアレイ5307に電気的に相互接続することに役立ち得る。絶縁材料は、電気相互接続部材5311と屈曲ボード5335との間の電気相互接続を覆って配置することができる。絶縁材料は、電気相互接続を覆って積層することができる。他の実施形態において、硬性がある相互接続部材は、上記の屈曲ボード5335の代わりに使用することができる。このような硬性がある相互接続部材は、電気相互接続部材5311をトランスデューサーアレイ5307に電気的に相互接続することに役立つことができる。相互接続サポート5334は、モーター5306の外表面について配置するよう機能する中空の円柱として設定することができる。また、相互接続サポート5334は、モーター5306の外表面周囲に完全には巻き付けられない湾曲された面として設定することができる。いずれかの環境において、相互接続サポート5334は、モーター5306の外表面の一部の周りを回転するために操作することができる。この時、モーター5306はトランスデューサーアレイ5307を往復旋回する場合、トランスデューサーアレイ5307へのその固定された接続によってトランスデューサーアレイバッキング5328も往復旋回することができる。同様に、トランスデューサーアレイバッキング5328へのその固定された接続によって、屈曲ボード5335もまた往復旋回することができる。同様に、屈曲ボード5335、相互接続サポート5334及び第一の部分5312の第二の末端5333へ固定されたそれらの接続によって、電気相互接続部材5311もまた、トランスデューサーアレイ5307と共に往復旋回することができる。他の実施形態において、相互接続サポート5334及び屈曲ボード5335は、単一の屈曲ボードから構成することができる。このような実施形態において、単一の屈曲ボードの相互接続サポート5334の部分は、少なくとも円柱の一部中に形成することができ、これにより少なくとも部分的にモーター5306の外表面について配置することができる。トランスデューサーアレイ5307及び関連部材は、カテーテルプローブアセンブリー5300の遠位末端5303のカテーテル先端5301において配置された状態で通常本明細書中で記載されるが、他の配置も意図される。例えば、他の実施形態において、カテーテル先端5301内に配置される部材は、カテーテルプローブアセンブリー5300の遠位末端5303からオフセットするカテーテルシャフト5302に沿った位置において配置することができる。この時、カテーテルシャフト5302の部分及び又は他の部品は、カテーテル先端5301から遠位に配置することができる。他の実施形態において、カテーテル先端のケース5305は、電気相互接続部材5311、モーター5306、アレイ5307、及びカテーテルプローブアセンブリー5300の他の適した部品について配置された保護ケージの形態とすることができる。このようなケージは、図53の実施形態の閉鎖ボリューム5317に対応するボリューム中に血液を入れることができる。このような実施形態は、ベローズ部材5320又はバブルトラップ5322を必要としないであろう。ケージは、十分開口し、これにより血液は閉鎖ボリューム5317に対応するボリュームをくまなく流れることができ、さらにカテーテルプローブアセンブリー5300との接触に由来する損傷からの血管及び又は他の患者構造の保護を補助するために十分な構造を有することができる。さらに、このような実施形態において、音響構造はアレイ5307に相互接続させることができる。音響構造は、アレイ5307のイメージング機能を維持するために選択される材料又は部材から作製することができる。アレイが往復旋回動作を受けている間、音響構造は、周囲の血液において乱流を減少するため、周囲の血液細胞への損傷を軽減するため、且つ血栓形成の回避に役立つために横断面において円形とすることができる。他の部品は、乱流の減少、血栓形成の回避、及び血液細胞への損傷の回避に役立つための形状とすることもできる。図55は、超音波カテーテルプローブアセンブリー5344の実施形態の部分的な断面図である。図53の実施形態と同様のアイテムは、参照数字に従ってプライム記号によって描かれる。カテーテルプローブアセンブリー5344は、カテーテルシャフト5302に取り付けられたカテーテル先端5301を有する。通常、カテーテルプローブアセンブリー5344は、トランスデューサーアレイ5307に相互接続されたドライブシャフト5343を有する。ドライブシャフト5343は往復し、それによりそれに相互接続されたトランスデューサーアレイ5307を往復させるよう機能する。電気相互接続部材5311は、カテーテルプローブアセンブリー5344の遠位末端5303に配置され、トランスデューサーアレイ5307の往復動作を調整するよう機能する第一の部分5342を有する。電気相互接続部材5311は、カテーテルシャフト5302に沿って配置された第二の部分5313をさらに有する。電気相互接続部材5311は、カテーテル先端のケース5305に沿って配置され且つ第一の部分5342を第二の部分5313に電気的に相互接続するよう機能する第三の部分5340をさらに有する。カテーテルプローブアセンブリー5344は通常、患者への挿入及び続く患者の内部部分のイメージングのためのサイズ及び形状とすることができる。カテーテルプローブアセンブリー5344は通常、遠位末端5303及び近位末端を含むことができる。イメージング中、カテーテルプローブアセンブリー5344の遠位末端5303は、患者の体内に配置することができる。カテーテル先端5301は、カテーテル先端5301の遠位末端5303と近位末端5304との間に配置することができる。カテーテル先端5301は、カテーテル先端のケース5305を有することができる。カテーテル先端5301は、中心軸5308を有することができる。閉鎖ボリューム5317は、カテーテル先端のケース5305及びドライブシャフト5343によって規定することができる。閉鎖ボリューム5317は、液体で満たし封着することができる。カテーテルシャフト5302は、カテーテルシャフト5302を能動的に操作するための制御ワイヤーと関連した制御装置のセット等の任意の適したガイダンス方法を使用することができるが、これらに限定されない。カテーテルシャフト5302は、柔軟性があり、それにより脈管構造系の輪郭等の患者の構造の輪郭を介して且つそれに従って、ガイドするよう機能することができる。カテーテルプローブアセンブリー5344は、トランスデューサーアレイ5307及びアレイバッキング5328を有する。通常、トランスデューサーアレイ5307は、カテーテル先端のケース5305‘の音響ウィンドウ5326を介して、超音波エネルギーを伝達するよう機能する。一般に、カテーテルプローブアセンブリー5344によって作成される画像は、画像ボリューム5327内の対象とすることができる。トランスデューサーアレイ5307は、ドライブシャフト5343に相互接続することができ、ドライブシャフト5343は中心軸5308についてトランスデューサーアレイ5307を往復旋回するために操作することができ、これにより画像面は中心軸5308についてスイープされ、図55に示されるように画像ボリューム5327が形成される。中心軸5308についての画像面のスイープは、トランスデューサーアレイ5307が画像ボリューム5327全体をスキャンすることを可能にし、それにより画像ボリューム5327の三次元画像を生じることができる。ドライブシャフト5343は、トランスデューサーアレイ5307を十分な速度で往復旋回するために操作することができ、これにより画像ボリューム5327のリアルタイム又は準リアルタイムの三次元画像を生じる。トランスデューサーアレイ5307は、トランスデューサーアレイ5307の近位末端でドライブシャフトに相互接続することができる。ドライブシャフト5343、及びこれによりドライブシャフト5343に相互接続されたトランスデューサーアレイ5307は、任意の適した手段を使用して往復運動させることができる。例えば、カテーテルプローブアセンブリー5344の近位末端は、時計回り及び反時計回りの両方向にドライブシャフト5343の往復駆動が可能であるモーターを有することができる。この時、モーターはドライブシャフト5343を往復旋回し、よってドライブシャフト5343に相互接続されたトランスデューサーアレイ5307を往復旋回するために操作することができる。ドライブシャフト5343位置が分かっている場合、トランスデューサーアレイ5307の対応の位置が分かるであろう。ドライブシャフト5343位置は、エンコーダー及び又は磁力の位置センサーの使用を介する等の任意の適した方法でたどることができる。電気相互接続部材5311は、トランスデューサーアレイ5307を超音波イメージング装置と電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材5311は、伝導体間に電気的に非伝導性の部材に隣接して配置される複数の伝導体を有する複数の伝導体ケーブルとすることができる。電気相互接続部材5311は、繋留することができ、これによりその一部はカテーテル先端のケース5305に対して固定される。上述のように、電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、カテーテルシャフト5302に固定することができる。閉鎖ボリューム5317内で、電気相互接続部材5311の第三の部分5340は、カテーテル先端のケース5305の内表面に固定することができる。電気相互接続部材5311の第三の部分5340はトランスデューサーアレイ5307の位置に対応する領域において、カテーテル先端のケース5305に固定することができる。これについて、電気相互接続部材5311の第三の部分5340は、トランスデューサーアレイ5307の往復動作を妨害しないように配置することができる。電気相互接続部材5311をカテーテル先端のケース5305に固定するための任意の適した方法を使用することができる。例えば、接着剤を使用することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5342は、トランスデューサーアレイ5307がカテーテル先端のケース5305に対して旋回する間、トランスデューサーアレイ5307への電気的接続を維持するよう機能する。これは、閉鎖ボリューム5317内の電気相互接続部材5311の第一の部分5342をらせん状に巻くことによって達成することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5342の一端は、トランスデューサーアレイ5307から遠位の固定点5341でカテーテル先端のケース5305に固定することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5342の他端は、アレイバッキング5328又は屈曲ボード、或いは同様にトランスデューサーアレイ5307に電気的に相互接続される他の電気性部材に電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材5311がリボン形状である場合、電気相互接続部材5311の第一の部分5342は、リボンの上面又は底面は中心軸5308に面し且つそれを巻くように配置することができる。図55は、トランスデューサーアレイ5307から遠位の閉鎖ボリューム5317の部分内に電気相互接続部材5311の第一の部分5342がらせん状に配置される配置を表す。電気相互接続部材5311の第一の部分5342は、中心軸5308について何重ものコイル状とすることができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5342は、中心軸5308についてコイル状とすることができ、それにより電気相互接続部材5311の第一の部分5342は、中心軸5308についてらせんを形成する。図53の実施形態のように、電気相互接続部材5311を中心軸5308について幾重にもらせん状に巻くことによって、トランスデューサーアレイ5307の旋回における望まない反作用トルクを、顕著に回避できる。一実施形態において、電気相互接続部材5311の第一の部分5342は、中心軸5308を合計約3周することができる。カテーテル先端のケース5305の合計の長さは、電気相互接続部材5311の第一の部分5342に必要な回転数に適合するために選択することができる。ドライブシャフト5343の遠位末端は、封着形成材料5316を使用してその外周に沿って封着することができる。封着形成材料5316は、図示されるようにドライブシャフト5343とカテーテル先端のケース5305の内表面との間に配置することができる。他の実施形態において、カテーテルシャフト5302の外層5309は、ドライブシャフト5343の遠位末端まで又はそれを超えて伸展することができ、このような実施形態において、封着形成材料5316はドライブシャフト5343と外層5309の内表面との間に配置することができる。実質的に閉鎖ボリューム5317から封着形成部材5316を超える流体の流れを防止しながら、封着形成材料5316は、ドライブシャフト5343と外層5309との間の関連する回転性動作を可能にする任意の適した材料及び又は構造を有することができる。他の実施形態において、カテーテルシャフト5302は、内層を有することができ、ドライブシャフト5343は内層内に配置することができる。このような実施形態において、内層、外層5309、内層と外層5309との間のボリューム、又はその任意の組み合わせは、例えば、プルワイヤー、強化部材及び又はさらなる導電体等のさらなる部品を収容することができる。図56A及び56Bは、超音波カテーテルプローブアセンブリー5349の他の実施形態を表す。図55の実施形態と類似アイテムは、参照数字に従って二重プライム記号で描かれる。カテーテルプローブアセンブリー5349は、カテーテルシャフト5302に取り付けられたカテーテル先端5301を有する。この実施形態において、カテーテルプローブアセンブリー5349は、トランスデューサーアレイ5307に相互接続されたドライブシャフト5343を有する。電気相互接続部材5311は、カテーテルプローブアセンブリー5349の遠位末端5303に配置された第一の部分5346を有し、トランスデューサーアレイ5307の往復動作を調整するよう機能する。電気相互接続部材5311は、カテーテルシャフト5302に沿って配置される第二の部分5313をさらに有する。電気相互接続部材5311はさらに、カテーテル先端のケース5305に沿って配置され且つ第一の部分5346を第二の部分5313へ電気的に相互接続するよう機能する第三の部分5340を有する。閉鎖ボリューム5317は、カテーテル先端のケース5305及びドライブシャフト5343によって規定することができる。閉鎖ボリューム5317は、液体で満たし封着することができる。カテーテルプローブアセンブリー5349は、トランスデューサーアレイ5307とアレイバッキング5328を有する。トランスデューサーアレイ5307は、ドライブシャフト5343に相互接続することができ、ドライブシャフト5343はトランスデューサーアレイ5307を中心軸5308について往復旋回するために操作することができ、これにより画像面は中心軸5308についてスイープされ、図56Aの縦方向断面に示されるように三次元画像ボリューム5327‘を形成する。電気相互接続部材5311は、トランスデューサーアレイ5307を超音波イメージング装置と電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材5311は、伝導体間の電気的に非伝導性の材料に隣接して配置される複数の伝導体を含む、マルチ伝導体ケーブルを含む部分を有することができる。電気相互接続部材5311は、屈曲ボードを含む一部をさらに有することができる。電気相互接続部材5311は、カテーテル先端のケース5305に対してその一部が固定されるように繋留することができる。上述のように、電気相互接続部材5311の第二の部分5313は、カテーテルシャフト5302に固定することができる。閉鎖ボリューム5317内で、電気相互接続部材5311の第三の部分5340は、カテーテル先端のケース5305の内表面に固定することができる。電気相互接続部材5311の第三の部分5340は、トランスデューサーアレイ5307の位置に対応する領域においてカテーテル先端のケース5305に固定することができる。この時、電気相互接続部材5311第三の部分5340は、トランスデューサーアレイ5307の往復動作を妨害しないように配置することができる。電気相互接続部材5311の第三の部分5340を、カテーテル先端のケース5305に固定する任意の適した方法を使用することができる。例えば、接着剤を使用することができる。トランスデューサーアレイ5307がカテーテル先端のケース5305に対して旋回している間、電気相互接続部材5311の第一の部分5346は、トランスデューサーアレイ5307への電気的接続を維持するよう機能する。これは、閉鎖ボリューム5317内の電気相互接続部材5311の第一の部分5346をらせん状に巻くことによって達成することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5346の一端は、トランスデューサーアレイ5307から遠位の固定点5348でカテーテル先端のケース5305に固定することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5346の他端は、電気相互接続部材5311のコイルからバッキング部分5347までの部分に電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材5311のコイルからバッキングまでの部分5347は、電気相互接続部材5311の第一の部分5346をアレイバッキング5328へ電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5346は、通常平坦な横断面を有することができ、第一の部分5346の上面又は底面が中心軸5308に面し且つそれに巻きつくように配置される。電気相互接続部材5311の第一の部分5346は、図56A及び56Bで示されるように、クロックスプリング配置でコイル状とすることができ、実質的に中心軸5308に沿って電気相互接続部材5311の第一の部分5346の全体を同一点において配置する。この時、電気相互接続部材5311の第一の部分5346の中心線は通常、中心軸5308に垂直に配置される単一面を占有することができる。電気相互接続部材5311の第一の部分5346のクロックスプリングの一端は、電気的に第三の部分5340に相互接続することができ、一方他端はコイルからバッキングへの部分5347に電気的に相互接続することができる。図56A及び56Bは単一の巻きを有する第一の部分5346のクロックスプリングを表すが、第一の部分5346のクロックスプリングは、1つ以上又はそれ以下の巻きから構成することができる。例えば、一実施形態において、第一の部分5346のクロックスプリングは、15又は2つの同心円状の巻きを有することができる。ある形態において、第一の部分5346のクロックスプリング、第三の部分5340、及び電気相互接続部材5311のコイルからバッキングへの部分5347は、単一の屈曲ボード又はGORE登録商標のMicroMiniatureFlibbonCable等の他の伝導体から構成することができる。図53及び55の実施形態と同様に、電気相互接続部材5311の第一の部分5346のクロックスプリングをらせん状に巻くことによって、トランスデューサーアレイ5307の旋回における望まない反作用トルクを、顕著に回避することができる。この時、このような配置における、中心軸5308についてのトランスデューサーアレイ5307の旋回は、電気相互接続部材5311の第一の部分5346のクロックスプリングの回転のわずかな締め、又はわずかな緩みを生じることができる。このようなわずかな締め及び緩みは、小さな側面移動及び対応の流体移動のみを生じることとなる各巻きを生じることができる。図55及び56Aのカテーテルプローブアセンブリー5344、5349の他の配置において、ドライブシャフト5343の代わりにモーターを使用することができる。このようなモーターは、カテーテル先端5301、5301の近位末端の近傍に配置することができる。このようなモーターは、閉鎖ボリューム5317、5317内に配置することができる、又は閉鎖ボリューム5317、5317の外側に配置することができる。図53を参照した上記と同様に、他の実施形態において、図55及び56Aの実施形態のカテーテル先端のケース5305、5305は、電気相互接続部材5311、5311、アレイ5307、及びカテーテルプローブアセンブリー5344、5349の他の適した部品について配置された保護ケージの形態とすることができる。このようなケージは、図55及び56Aの実施形態の閉鎖ボリューム5317、5317に対応するボリューム中に血液を入れることができる。斯かるケージは、十分開口することができ、これにより血液は囲まれたボリューム5317、5317に対応したボリュームをくまなく流れることができ、さらにカテーテルプローブアセンブリー5344、5349又はそれらの部品との接触に起因する損傷から組織を保護することを補助するするのに十分な構造を有することができる。さらに、上記と同様に、レンズ又はカバー等の音響構造は、アレイ5307の信号放出面に相互接続することができる。他の部品は、乱流の減少、血栓形成の回避、及び組織又は血液細胞への損傷の回避に役立つ形状とすることもできる。カテーテル先端のケース内に閉鎖ボリュームを有する実施形態、及びカテーテル先端のケースが周囲環境に開口しているケージである実施形態において、らせん状に巻かれた電気相互接続の領域におけるカテーテル先端のケースの部分は、可動性且つ又は柔軟性を有することができる。このような可動性且つ又は柔軟性のある配置において、電気相互接続における操作及び又は屈折による機械的圧力は、実質的にらせん状に巻かれた部分全体に渡って分散することができる。図57は、ハンドル5701及びカテーテル5702を有する、リアルタイムの三次元イメージングに適した超音波イメージングシステム5700を表す。カテーテル5702は、カテーテル本体5703及び偏向可能部材5704を有する。偏向可能部材5704は、ヒンジでカテーテル本体5703の遠位末端5712に接続することができる。偏向可能部材5704は、ヒンジを有することができる。カテーテル本体5703は、柔軟性があり、且つガイドワイヤーに渡って又は外筒を介して挿入されている又はたどる身体血管の輪郭に従って屈曲可能とすることができる。超音波イメージングシステム5700は、モーター制御装置5705及び超音波コンソール5706をさらに有することができる。モーター制御装置5705は、偏向可能部材5704内の超音波アレイ内に配置する又はそれに相互接続することができるモーターを制御するために操作することができる。超音波コンソール5706は、超音波アレイからの信号を処理するよう機能する画像プロセッサ、及びモニター等の表示装置を有することができる。モーター制御装置5705及び超音波コンソール5706を参照して記載される様々な機能は、単一の部品又は任意の適した数の別個の部品によって行うことができる。本明細書中で記載されるヒンジは、偏向可能部材とカテーテル本体との間の相対的な動作を規定する屈曲及び又は旋回に依存し得る。このようなヒンジは、偏向可能部材及びカテーテル本体を互いに対して移動することができる非管状の部分を有することができる。よって、カテーテルの屈曲を達成するための管状部分の反対側より強く圧縮されたカテーテルの管状の部分側に依存する標準的なカテーテル操作アレンジは、典型的にはヒンジとは考えられない。ハンドル5701は、カテーテル5702の近位末端5711に配置することができる。カテーテル5702の使用者は、カテーテル本体5703の操作、偏向可能部材の偏向、及びカテーテル5702の様々な他の機能を制御することができる。これについて、ハンドル5701は、カテーテル本体5703を操作するために2つの滑動部5707a、5707bを有する。これらの滑動部5707a、5707bは、制御ワイヤーに相互接続することができ、これにより滑動部5707a、5707bが互いに対して移動される場合には、カテーテル本体5703の一部は制御された態様で湾曲することができる。カテーテル本体5703内で制御ワイヤーを制御する任意の他の適した方法を利用することができる。例えば、滑動部は、調節可能なノブ又はボタン等の他の制御手段と置換することができる。カテーテル本体5703内では、任意の適した数の制御ワイヤーを利用することができる。ハンドル5701は、偏向制御装置5708をさらに有する。偏向制御装置5708は、カテーテル本体5703に対する偏向可能部材5704の偏向を制御するために使用することができる。図示される偏向制御装置5708は、回転可能なノブの形態であり、偏向制御装置5708の回転は偏向可能部材5704の対応の偏向を生じ得る。偏向制御装置5708の他の配置は、例えば、滑動部5707aと同様に滑動部を有することが考えられる。ハンドル5701は、偏向可能部材5704内にモーターを有する超音波イメージングシステム5700の実施形態において、モーター起動ボタン5709をさらに有することができる。モーター起動ボタン5709は、モーターを動かす且つ又はモーターの動作を停止するために使用することができる。ハンドル5701は、カテーテル本体5703内に管腔を備える超音波イメージングシステム5700の実施形態において、ポート5710をさらに有することができる。ポート5710は、管腔と連通し、これにより管腔は装置及び又は物質の輸送のために使用することができる。使用において、カテーテル5702が所望の解剖学的位置へ移動される場合に、使用者はハンドル5701を保持し、カテーテル本体5703を操作するための滑動部5707a、5707bの1つ又は双方を操作することができる。ハンドル5701及び滑動部5707a、5707bは、ハンドル5701に対する滑動部5707a、5707bの位置が維持できるように設定でき、その結果、カテーテル本体5703の選択された位置を維持する又はロックすることができる。偏向制御装置5708は、続いて所望の位置まで偏向可能部材5704を偏向するために使用することができる。ハンドル5701及び偏向制御装置5708は、偏向制御装置5708のハンドル5701に対する位置が維持でき、その結果、偏向可能部材5704の選択された偏向を維持する又はロックするように設定することができる。これについて、独立して、偏向可能部材5704は、選択的に偏向可能とすることができ、カテーテル本体5703は選択的に操作とすることができる。また、独立して、偏向可能部材5704の偏向は、選択的にロックすることができ、カテーテル本体5703の形状は選択的にロックすることができる。このような位置の維持は、例えば、摩擦、留置、及び又は任意の他の適した手段によって、少なくとも部分的に達成することができる。操作、偏向、及びモーターのための制御は、使用者が全て独立して作動させ、且つ制御することができる。超音波イメージングシステム5700は、リアルタイム5714において、三次元イメージングボリューム5714の画像及び又は3D画像を捕らえるために使用することができる。偏向可能部材5704は、カテーテル本体5703を操作すること、偏向可能部材5704を繋ぐこと、又はカテーテル本体5703を操作すること及び偏向可能部材5704を繋ぐことの組み合わせによって配置させることができる。さらに、管腔を有する実施形態において、超音波イメージングシステム5700はさらに、例えば、装置及び又は材料を患者内の選択された領域送達するために使用することができる。カテーテル本体5703は、カテーテル本体5703のポート又は他の開口を介してカテーテル近位末端5711から出る少なくとも1つ伝導性ワイヤーを有することができ、トランスデューサードライバー及び画像プロセッサに電気的に接続される。さらに、管腔を有する実施形態において、使用者はポート5710を介して介入装置又は部材を挿入する、又は装置及び又は物質を回収することができる。続いて使用者は、カテーテル本体5703の遠位末端5712まで介入装置を移動するためのカテーテル本体5703を介して介入装置を供することができる。超音波コンソール5706と偏向可能部材5704との間の電気相互接続は、上記のように電子ポート5713及びカテーテル本体5703を介して送ることができる。図58は、図57のカテーテル本体5703の断面図である。カテーテル本体5703は、カテーテル5702を適した人体へガイドするために、カテーテル本体5703の可動部分の操作において使用するための、カテーテル本体5703内に等間隔に配置された4つのワイヤー5801a~5801dを有する。斯かる操作は、カテーテル本体5703の可動部分に沿った選択的屈折部によるものとすることができる。この時、2つの制御ワイヤー5801a、5801cは、滑動部5707aに相互接続することができ、これにより滑動部5707aの第一の方向の移動は、制御ワイヤー5801aの遠位部分をハンドル5701方へ引く。制御ワイヤー5801b~5801d又はそれらの適した組み合わせの同様の操作は、カテーテル本体5703の可動部分を、所望の方向に屈曲させる。また、一部の実施形態において、4つ以下又はそれ以上の制御ワイヤーを使用することができる。制御ワイヤーは、ケーブル又は平坦面リボンもまた有することができる。カテーテル本体5703は、管腔5804を有する内側のチューブ5803が外側のチューブ5802内に配置され、偏向可能部材5704の偏向を制御するために、内側のチューブ5803は外側のチューブ5802に対して操作可能で、チューブの中のチューブデザインを包含する。外側のチューブ5802は、複数の層を有することができ、ワイヤー5801a~5801dは、外側のチューブ5802の層内に配置された制御ワイヤー管腔内に配置することができる。また、偏向可能部材5704の偏向は、内側のチューブ5803の外側のチューブ5802に対する回転によって達成することができる。図59は、カテーテル本体5703の代わりに超音波イメージングシステム5700において使用することができるカテーテル本体5900の実施形態を表す。カテーテル本体5900は、図58に関して記載されるように同様の態様で、カテーテル本体5900を操作するための制御ワイヤー5801a~5801dを有する。図58のチューブの中のチューブデザインの代わりに、カテーテル本体5900は、単一のチューブ5902、及び偏向可能部材5704の偏向を制御するために使用することができるその中に配置された制御ワイヤー5903a及び5903bを有することができる。制御ワイヤー5903a及び5903bは、構成において制御ワイヤー5801a~5801dと同様とすることができる。他の実施形態において、伝導性エレメントは、カテーテル本体5900に沿って且つ又はその中に配置することができ、偏向可能部材5704の偏向を制御するために使用することができる。カテーテル本体5900は、管腔5904を有することができる。カテーテルを操作するための任意の他の適したシステムは、図58及び59で表わされる4way操作の代わりに使用することができる。例えば、カテーテルを操作するために、さらなる制御ワイヤーを使用することができる、又はより少ない制御ワイヤーを使用できる。操作システムの他の適した型は、電気的に活性化された部材及び熱的に活性化された部材等を使用することができる。さらに、偏向可能部材の偏向を制御するための任意の他の適したシステムは、図58及び59で表わされるチューブの中のチューブシステム又は制御ワイヤー5903a、5903bのそれぞれの代わりに使用することができる。例えば、電気的に活性化された部材及び又は熱的に活性化された部材を使用することができる。図60及び61は、カテーテル5702の遠位末端5712を表す。説明される実施形態において、カテーテル本体5703は、ヒンジ6001によって、偏向可能部材5704に接続される。図60に示すように、一次元トランスデューサーアレイ6002、モーター6003、モーターマウント6004、及び電気相互接続部材6005は、偏向可能部材5704のケーシング6007内に配置することができる。偏向可能部材5704及びその中の部品は、図69A~69Cを参照して詳細に記載される。偏向可能部材の他の実施形態及び又は偏向部材の様々な他の実施形態の偏向を可能にする構造の他の実施形態は、図57、60及び61で表わされる偏向可能部材5704及び又はヒンジ6001と置換することができることに留意されたい。図61は、カテーテル本体5703の末端に関して約90度の、前向き角度で配置される位置における偏向可能部材5704を表す。説明目的だけのために、本明細書中で、偏向可能部材及びカテーテル本体が整列された位置から離れたカテーテル本体の中心軸に関する偏向可能部材の回転量を記載するために角度値を使用する。正の値は通常、偏向可能部材が少なくとも部分的に前向きであるように移動される回転を記載するために使用し、負の値は通常、偏向可能部材が少なくとも部分的に後向きであるように移動される回転を記載するために使用する。図60の位置から図61の位置へ偏向可能部材5704を偏向するために、内側のチューブ5803は、外側のチューブ5802に対して前進させることができる。繋留6009によって外側のチューブ5703に繋留されている偏向可能部材5704によって、移動は偏向可能部材5704を正方向に回転させることができる。繋留6009は、一端で偏向可能部材5704に且つ他端で外側のチューブ5802に固定することができる。繋留6009は、繋留固定点が、繋留6009の長さ以上に互いから離れてある距離を移動することを防ぐために操作することができる。これに関して、繋留6009を介して、偏向可能部材5704は制限可能に外側のチューブ5802に相互接続することができる。同様に、繋留6009が十分な剛性を有する場合、図60に示される位置から外側のチューブ5802に対する内側のチューブ5803の後退は偏向可能部材5704を負の方向に回転させる。繋留6009は、主要機能が偏向可能部材5704の偏向を制御することである別個の装置とすることができる。他の実施形態において、繋留6009は、屈曲ボード、又は繋留機能を提供することに加えて、偏向可能部材5704内の部品を、カテーテル本体5703内の部品又は超音波イメージングシステム5700内の他のいずれかの部品と、電気的に相互接続する他の複数の伝導体部品とすることができる。他の実施形態において、繋留6009は、偏向可能部材5704内の1又は2以上の部品をモーター制御装置5705、超音波コンソール5706、及び又は超音波イメージングシステム5700の他の適した部品と電気的に相互接続するために使用されるワイヤーとすることができる。図60及び61は、リビングヒンジ6001を使用する配置を表す。ライブヒンジ又はリビングヒンジは、ポリマー等の柔軟又は易変形部材から作製される易変形compliantヒンジである。通常、リビングヒンジは、2つの部分を共に結合し、ヒンジの屈曲線に沿ってそれらを互いに対して旋回させることができる。リビングヒンジは、典型的には、射出成形によって製造される。ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリウレタン、又はPEBAX登録商標等のポリエーテルブロックアミドは、その疲労抵抗性によりリビングヒンジのためのポリマー候補である。ヒンジ6001は、ヒンジ6001の第一の部分6010と第二の部分6011との間で相対的なヒンジ連結動作を可能にする。2つの部分6010、6011は、ヒンジ線6012に沿って結合され、偏向可能部材5704及び内側のチューブ5803はヒンジ線6012について互いに対して移動する。これに関して、偏向可能部材5704と内側のチューブ5803との間の相対動作は、非管状のエレメントによって制限される。これは、カテーテル本体5703を操作するためのワイヤー5801a~5801dの操作に起因して生じ得るカテーテル本体5703の異なる部分間の相対動作と対照的であり、カテーテル本体5703の異なる部分間の相対動作は、管状のエレメントによって制限される。ヒンジ6001は、単独成形された部分等の単一部分とすることができる。さらに、ヒンジ6001は、相対動作が制限されることが望まれる部分と直接結合させ、且つそれに固定して接続させることができる。この時、ヒンジ6010の第一の部分は、内側のチューブ5803と直接結合し、固定してそれに接続することができ、一方ヒンジ6010の第二の部分6011は、偏向可能部材5704と直接結合し、固定してそれに接続することができる。図62は、図60及び61に表わされる実施形態のバリエーションを表す。図62において、図60及び61の繋留6009は、ヒンジ線6014を有する作動部材6013と置換され、これにより実施形態は、一方に適用された張力を有する互いに平行に置かれた2つのリビングヒンジが使用可能である。この時、圧縮は他方に適用され、ヒンジ線6012、6014双方に沿って同一方向で屈曲が生じる。どちらの部材が緊張状態及び圧縮状態であるかを交代することによって、屈曲方向は逆転させることができる。ヒンジ6001は、内側のチューブ5803に取り付けることができ、偏向可能部材5704に関してサポートを供することができる。屈曲ボードは、ヒンジ6001と作動部材6013、又はヒンジ6001の外側の作動部材6013との間に置くことができる。作動部材6013は、偏向可能部材5704及びカテーテル本体5703の外側のチューブ5802に取り付けることができる。また、作動部材6013は、リビングヒンジ及びカテーテル本体5703内のトランスデューサーアレイ6002と導電体間との間の電気相互接続部材の機能を果たし得る、強化屈曲ボードを有することができる。図60及び61の実施形態と比較すると、図62の実施形態は、外側のチューブ5802と内側のチューブ5803との間の比較的小さな移動のための、偏向可能部材5704の比較的大きな偏向角度に関して供することができる。本明細書中で記載されるカテーテルの実施形態は、患者内に挿入することができる様々な部品の空間配置を決定するために、1又は2以上のセンサーもまた有することができる。例えば、一部の実施形態のイメージング能力に合わせて、適切に置かれたセンサーは、実施形態の様々な部品の空間配置の正確な同定を可能にできる。例えば、治療標的を示す心臓の電気的活性をカテーテル本体及び偏向可能部材の位置に対してマップすることができる、センサーによって供される相対的な配置情報は、より複雑な切除方法のガイダンスを容易にする。このようなセンサーの代表的な実施は、図60及び61に表わされ、偏向可能部材5704の遠位末端に配置されるセンサー6008aは、偏向可能部材5704の空間的位置及び角度方向を正確に確認するために使用することができる。同様に、図60及び61に示すように、カテーテル本体の遠位末端5703に配置される任意の第二のセンサー6008bは、カテーテル本体5703の空間的位置を正確に確認するために使用することができる。2つのセンサーの使用により、カテーテル本体5703の偏向可能部材5704に対する方向づけを十分に定義することが可能である。センサー6008a、6008bは、高度の正確性をもって装置の相対位置を特定する能力を有する6つの自由度のセンサーとすることができる。センサーデザインにおける最近の進歩は、このようなセンサーのサイズを直径約094mmまで減少した。この特性により、これらのセンサーは例えば、9~10Fr直径のカテーテルの実施形態の輪郭中に収まることができる。このような3Dガイダンスセンサーは、AscensionTechnologyCorporationBurlingtonVTUSAから利用できる。図63A~63Dは、カテーテル5702から分離された図60~62のリビングヒンジ6001を示す。リビングヒンジ6001の第一の部分6010は、内側のチューブ5803とインターフェースをとるために管状である。他の配置において、第一の部分6010は、カテーテル本体の遠位末端の外壁又はカテーテル本体の任意の他の適した部分とインターフェースをとるための大きさとすることができる。第一の部分6010は、第一の部分6010をカテーテル本体に固定するために、カテーテル本体の一部を第一の部分6010の外表面に巻き付けることができるような大きさとすることができる。第一の部分6010は、第一の部分6010が接続されたカテーテル本体の管腔へのアクセスを供することができる管腔6202を有することができる。リビングヒンジ6001の第二の部分6011は、半円形状とすることができ、図60~62の偏向可能部材5704、又は他の適した部材等の偏向可能部材とインターフェースをとるために設定することができる。第二の部分6011は、任意の適した態様で偏向可能部材へ相互接続することができる末端壁6203を有することができる。例えば、端壁6203は、接着剤、溶接、ピン、留め具、又はそれらの任意の組み合わせを使用して偏向可能部材に相互接続する。偏向可能部材の部分は、第二の部分6011上に又はそれを超えてオーバーモールドする又は形成することができる。第二の部分6011は、屈曲に対する所望のレベルの抵抗性を達成しながら、所望のヒンジ強度を達成するためにヒンジ線6012で予め決まった厚さまで下に曲がることができる。リビングヒンジ6001は、リビングヒンジ6001の外表面に沿って配置された扁平領域6204を有することができる。扁平領域6204は、カテーテル本体の導電体を偏向可能部材の電気的部品へ接続することができる屈曲ボード又は他の電気相互接続部材を受け取るための大きさとすることができる。リビングヒンジ6001は、電気相互接続部材のクリアランスを接続された偏向可能部材につなげることができる傾斜面6205を有することができる。この時、電気相互接続部材が接続し得るリビングヒンジ6001の縁は、偏向可能部材が偏向される場合に尖らない。図64A~64Cは、カテーテル本体6403の遠位末端6402と偏向可能部材6404との間に配置された、中心に配置されたリビングヒンジ6401を有するカテーテル6400の実施形態を表す。偏向可能部材6404は、偏向可能部材6404に近接して配置された面又はボリューム6405のイメージングが可能である、トランスデューサーアレイを備えることができる。図64B及び64Cに示すように、偏向可能部材6404は、少なくとも約200°の動作の総領域を有することができる。図64Bは、整列された位置から約100°旋回された偏向可能部材6404を示し、図64Cは整列された位置から約100°旋回された偏向可能部材6404を示す。この動作範囲は、カテーテル本体6403の外側のチューブ6406を内側のチューブ6407に対して移動することによって達成することができる。繋留6408は、外側のチューブ6406と偏向可能部材6404とに相互接続される。繋留6408は、制限部材6409によって制限することができ、これにより繋留6408の一部は遠位末端6402に近接した状態となる。従って、図64Bに示すように、外側のチューブ6406が内側のチューブ6407に対して近位に移動される場合、繋留6408は偏向可能部材6404を近位に引っ張り正方向に旋回させる。同様に、図64Cに示すように、外側のチューブ6406が内側のチューブ6407に対して遠心に移動される場合、繋留6408は偏向可能部材6404を負の方向に遠心に押し旋回させる。繋留6408は、偏向可能部材6404を負の方向に押すことを可能にするために適した剛性を有しなければならない。繋留6408は、柔軟性のあるプッシュバー又は形状記憶材料等の所望の形状を取るための任意の適した屈折性及び配置のために製造することができる。実施形態において、繋留6408は、偏向可能部材6404をカテーテル本体6403へ電気的に相互接続することにも役立つ、屈曲ボード又は他の電気相互接続部材とすることができる。このような配置において、屈曲ボードは、十分な剛性を達成するために補強することができる。他の実施形態において、カテーテル本体6403は、単一のチューブから構成することができ、繋留6408はカテーテル6400の使用者によって駆動されるプッシュプルワイヤーとすることができる。このような実施形態において、使用者は図64Bに示すように正方向に偏向可能部材6404を引くためにプッシュプルワイヤーを引き、図64Cに示すように負方向に偏向可能部材6404を押すためにプッシュプルワイヤーを押す。図64Dは、カテーテル6400のバリエーションであるカテーテル6410を表す。カテーテル6410は、カテーテル本体6413の遠位末端6412と偏向可能部材6414との間に位置され、中心に配置されたリビングヒンジ6411を有する。偏向可能部材6414は、偏向可能部材6414に隣接して配置された面又はボリューム6416のイメージングが可能なトランスデューサーアレイ6415を備えることができる。カテーテル6410は、カテーテル6400に関して表わされる領域に相当する動作の総領域を有することができる。カテーテル6410は、偏向可能部材6414を偏向するために使用することができる第一の作動部材6417及び第二の作動部材6418を有することができる。第一及び第二の起動部材6417、6418は、ワイヤーの形態とすることができる。第一及び第二の起動部材6417、6418は、カテーテル本体6413の全長に沿って、カテーテル6410を操作している使用者が、偏向可能部材6414の偏向を制御するために作動部材6417又は6418を選択的に引くことができる点まで走らせることができる。第一の作動部材6417は、トランスデューサーアレイ6415の正面と反対の偏向可能部材6414の側面上に配置される第一の固定点6419で、偏向可能部材6414に固定することができる。これに関して、第一の作動部材6417を引くことにより、偏向可能部材6414を正方向に回転させることができる。第二の作動部材6418は、トランスデューサーアレイ6415の正面と偏向可能部材6414の同一側面上に配置される第二の固定点6420で、偏向可能部材6414に固定することができる。第二の作動部材6418を引くことにより、偏向可能部材を負の方向に回転させることができる。電気相互接続部材6421は、中心に配置されたリビングヒンジ6411を通過することができる。電気相互接続部材6421は、例えば、屈曲ボードを含むことができる。図65A~65Eは、カテーテル本体6503の遠位末端6502と偏向可能部材6504との間に配置された、中心に配置されたヒンジ6501を有するカテーテル6500の実施形態を表す。偏向可能部材6504は、偏向可能部材6504に近接して配置された面又はボリューム6505のイメージングが可能であるトランスデューサーアレイを備えることができる。図65B~65Eに示すように、偏向可能部材6504は約360°の動作総領域を有することができる。図65Cは、整列された位置から約180°偏向された偏向可能部材6504を表し、図65Eは、整列された位置から約180°偏向された偏向可能部材6504を示す。この動作範囲は、カテーテル本体6503の外側のチューブ6506を内側のチューブ6507に対して移動することによって達成される。繋留6508は、外側のチューブ6506及び偏向可能部材6504に相互接続される。偏向可能部材6504の360°の動作を達成するために、ヒンジ6501は、少なくとも偏向可能部材6504の直径の半分とカテーテル本体6503の直径の半分の合計の長さを有することができる。図示される実施形態において、ヒンジ6501が、偏向可能部材6504が偏向される場合に通常均一に屈曲する単一の可屈曲部材である場合、ヒンジ6501を図65C及び65Eに表わされる位置に到達させるために、ヒンジ6501の長さは、偏向可能部材6504の周径の約半分とすることができる。図65Fに表わされる他の配置において、ヒンジ6501は、その全長に沿って配置された2つのリビングヒンジ6511、6512を有する比較的堅い部材6510とすることができる。図65Fに示されるように配置される場合、2つのヒンジ6511、6512との間の距離は、ほぼカテーテル本体6503の中心線と偏向可能部材6504との間の距離とすることができる。他の実施形態において、ヒンジ6501は、易変形性を十分に有する部分を有する単一のリビングヒンジを有することができ、易変形性部分によって偏向可能部材6504による正又は負の180°の動作が可能である。図65A~65Fに表わされる実施形態において、外側のチューブ6506が図65B、65C及び65Fに示すように内側のチューブ6507に対して近位に移動される場合、繋留6508は近位に偏向可能部材6504を引っ張り、正方向に偏向させる。外側のチューブ6506を近位方向に第一の距離移動させることによって、図65Bに示すように偏向可能部材6504を前向き位置に偏向させる。外側のチューブの近位への移動を継続することにより、図65C及び65Fに示すように偏向可能部材6504を側面位置に移動させることができる。同様に、偏向可能部材6504は、内側のチューブ6507に対して外側のチューブ6506を遠心に移動させることによって、後向き位置又は側面位置に移動させることができる。繋留6508は、偏向可能部材6504を図65D及び65Eに示す負の方向に押すことを可能にする適した剛性を有しなければならない。繋留6508は、柔軟性のあるプッシュバー又は形状記憶材料等の所望の形状を取る任意の適した屈折性及び配置のために作成することができる。実施形態において、繋留6508は、偏向可能部材6504をカテーテル本体6503へ電気的に相互接続することにも役立つ屈曲ボード又は他の電気相互接続部材とすることができる。このような配置において、屈曲ボードは十分な剛性を達成するために強化することができる。カテーテル6500が体内を移動している間、外筒又は他の機械的サポートは、図65Aに示される整列された位置に偏向可能部材6504を固定するために使用することができる。一旦配置されると、外筒又は他の機械的サポートは、偏向可能部材の偏向を可能にするために除去することができる。図66A~66Eは、カテーテル本体6603の遠位末端6602と偏向可能部材6604との間に配置された、中心に配置されたヒンジ6601を有するカテーテル6600の実施形態を表す。偏向可能部材6604は、偏向可能部材6604に近接して配置された面又はボリューム6605のイメージングが可能である、トランスデューサーアレイを備えることができる。図66B~66Eに示すように、偏向可能部材6604は、少なくとも約270°の動作総領域を有することができる。図66Cは、整列された位置から約135°旋回させた偏向可能部材6604を示し、図66Eは、整列された位置から約135°旋回させた偏向可能部材6604を示す。この動作範囲は、第一の作動部材6606及び又は第二の作動部材6607の操作を介して達成される。作動部材6606及び6607は、例えば、プルワイヤーの形態とすることができる。第一及び第二の作動部材6606、6607は、カテーテル6600を操作している使用者が作動部材6606又は6607を選択的に引っ張り、偏向可能部材6604の偏向を制御することができる点まで、カテーテル本体6603の長さに沿って走ることができる。第一の作動部材6606は、トランスデューサーアレイの正面と反対の偏向可能部材6604の側面上で偏向可能部材6604に固定することができる。この時、第一の作動部材6606を引くことにより、偏向可能部材6604を正方向に回転させる。これについて、偏向可能部材6604は、90°の前向き角度又は135°の正方向角度等の所望の角度を達成するように旋回させることができる。第一の作動部材6606を引くことを介したこのような移動は、図66B及び66Cに示されるように正方向に偏向可能部材6604が移動される場合、遠位末端6602に対して遠位に配置された第二の作動部材6607を長くさせるために、緊張の緩和又は第二の作動部材6607の供給を伴うことができる。第二の作動部材6607は、トランスデューサーアレイの正面と偏向可能部材6604の同一側面上で偏向可能部材6604に固定することができる。この時、第二の作動部材6607を引くことにより、偏向可能部材6604を負の方向に回転することができる。この時、偏向可能部材6604は、90°又は135°後向きの角度等の所望の角度を達成するために、旋回させることができる。このような移動は、正方向の移動に関して上述したものと同様に、第一の作動部材6606の適切な供給を伴うことができる。カテーテル6600は、偏向部材6604を、カテーテル本体6603に沿って走る伝導体と電気的に相互接続するために、電気相互接続部材を有する。このような電気相互接続部材は、屈曲ボードの形態とすることができる。ヒンジ6601は、ピン6608を有することができ、偏向可能部材6604は遠位末端6602に対してピン6608の中心軸について旋回できる。ピン6608は、例えば、偏向可能部材6604と一体とする、又は偏向可能部材6604の対応の穴中に押しつけることができ、これによりピン6608は偏向可能部材6604に固定される。ピン6608は、遠位末端6602の穴中に収まることができ、これにより偏向可能部材6604が遠位末端6602に対して旋回する場合に、穴内で自由に回転できる。この時、ヒンジ6601は、互いに対してスライド可能である一対の表面を有することができ、それにより偏向可能部材6604を偏向することができる。ピン6608が遠位末端6602に固定され、偏向可能部材6604に対して自由に旋回できるヒンジを含む任意の他の適したヒンジは、記載されるヒンジ6608の代わりに使用することができる。図64A~64C及び65A~65Fの実施形態は、対応の偏向可能部材の偏向を達成するための単一の繋留6408、6408及びチューブの中のチューブ動作を使用して表わされる。図64D及び66A~66Eの実施形態は、対応の偏向可能部材の偏向を達成するための2つの作動部材6417及び6418、6606及び6607をそれぞれ使用して表わされる。このような配置は、例示目的のためであり、任意の適した偏向制御システムを任意の適したヒンジ配置と共に使用することができる。例えば、図66A~66Eのヒンジの実施形態において、単一の繋留を有するチューブの中のチューブ作動システムを使用することができ、一方2つの作動部材システムは図65A~65Fの実施形態と共に使用できる。図67は、内側の管状本体6701及び外側の管状本体6702を有するカテーテル6700を表す。リビングヒンジ6705はリビングヒンジ6001と同様に、内側の管状本体6701に取り付けられる。偏向可能部材6704は、リビングヒンジ6705に取り付けられる。偏向可能部材6704は、偏向可能部材6704に近接して配置された面又はボリューム6706のイメージングが可能である、トランスデューサーアレイを備えることができる。カテーテル6700は、チューブ繋留6707をさらに有することができる。チューブ繋留6707は、除去された部分6708を有する収縮チューブの収縮チューブ又は他の可屈曲管類の一部とすることができ、これによりリビングヒンジ6705のヒンジ線6709に近接したチューブ繋留6707の領域6710は非管状であり、繋留の機能を果たすことができる。チューブ繋留6707は、熱の利用を介して外側の管状本体6702の遠位末端の領域6711で、外側の管状本体6702に固定することができ、これにより収縮チューブを収縮する、又は接着剤の利用の結果、外側の管状本体6702に固定される。さらに、チューブ繋留6707は、熱の利用を介して領域6712において偏向可能部材6704に固定することができ、これにより収縮チューブを収縮する、又は接着剤の利用でその結果偏向可能部材6704に固定される。チューブ繋留6707は、内側の管状本体6701が外側の管状本体6702に対して遠心に移動する場合に、偏向可能部材6704を内部の管状本体6701に対して正方向に旋回させるために機能する。この時、チューブ繋留6707の領域6710は、図61の繋留6009の同様の機能を行う。チューブ繋留6707はまた、内側の管状本体6701が外側の管状本体6702に対して近位に移動される場合、負の方向に偏向可能部材6704を旋回できる。図67のカテーテル6700と共に、本明細書中で記載されるような任意の適した電気相互接続スキームを使用することができる。図68は、らせん状に配置された電気相互接続部材6801と屈曲ボード6802との間の電気相互接続の実施形態を示す。電気相互接続部材6801は、カテーテル本体6803の一部にらせん状に巻き付けられる。らせん状に配置された電気相互接続部材6801を覆って配置されるカテーテル本体6803のさらなる層は、図68に図示されない。カテーテル本体6803は、ヒンジ6805を介して偏向可能部材6804にヒンジで相互接続される。偏向可能部材6804とヒンジ6805とは、本明細書中で記載される任意の適した部材及びヒンジと同様とすることができる。偏向可能部材6804は、面又はボリュームのイメージングが可能であるトランスデューサーアレイを備えることができる。屈曲ボード6802は、電気相互接続部材6801上の伝導体の間隔と一致するために、屈曲ボード6802上の伝導体が距離を開けて配置される、相互接続部分6806を有することができる。相互接続部分6806において、屈曲ボード6802の伝導性部分は、電気相互接続部材6801の伝導性部分に相互接続することができる。この電気相互接続は、電気相互接続部材6801の絶縁部材の一部をはぎ取る又は除去すること、及び露呈された伝導性部分を屈曲ボード6802上の対応の露呈された伝導性部分に接続することによって達成することができる。図68に示すように、屈曲ボード6802は、相互接続部分6806の幅より狭い幅を有する屈折又は屈曲領域6807を有することができる。理解される通り、屈折領域6807の中の個々の電気的伝導性進路の幅は、相互接続部分6806内の各伝導性部材の幅より狭くすることができる。さらに、屈折領域6807内の各伝導性部材との間のピッチは、相互接続部分6806のピッチより小さくすることができる。屈折領域6807は、偏向可能部材6804内のトランスデューサーアレイに相互接続することができる。図68に示すように、屈曲ボード6802の屈折領域6807は、偏向可能部材6804の偏向中、屈折するよう機能することができる。この時、偏向可能部材6804の偏向に応じて屈折領域6807は可屈曲とすることができる。電気相互接続部材6801の個々の伝導体は、偏向可能部材6804の偏向中、トランスデューサーアレイの個々のトランスデューサーと電気通信状態とすることができる。さらに、屈曲ボード6802の屈折領域6807は、繋留の機能を果たすために操作することができ、これにより、内側のチューブ6808が外側のチューブ6809に対して前進される場合、外側のチューブ6809と偏向可能部材6804との間のその固定された長さによる屈折領域6807は、偏向可能部材6804を図68に示されるように正の方向に旋回させる。偏向可能部材6804においてモーター又はセンサーに相互接続されたワイヤー等のさらなるワイヤーは、カテーテル本体6803と偏向可能部材6804との間を走ることができる。このようなワイヤーは、偏向可能部材6804が旋回される場合に、緊張状態でなく繋留として機能しないように配置することができる。電気相互接続部材6801は、カテーテル本体6803の遠位末端から近位末端へ伸展する部材を有することができる、又は電気相互接続部材6801は複数の別個の、カテーテル本体6803の遠位末端から近位末端へ共に伸展する連続的に相互接続された部材を有することができる。実施形態において、屈曲ボード6802は、電気相互接続部材6801を有することができる。このような実施形態において、屈曲ボード6802は、カテーテル本体6803の遠位末端から近位末端へ伸展する、らせん状に巻き付けられた部分を有することができる。このような実施形態において、屈折領域6807とカテーテル本体6803の近位末端との間で必要とされ得る電気的伝導体相互接続はない。図68に表わされる電気相互接続の配置のバリエーションにおいて、単一の電気相互接続部材を使用することができ、それはカテーテル本体6803の近位末端又はそれを超えた部分から、偏向可能部材6804内に配置されたトランスデューサーアレイとの電気相互接続まで達する。第一の実施において、単一の電気相互接続部材は、屈曲ボード又は屈折回路とすることができる。このような屈折回路を伴うことができる代表的な経路は、カテーテルの近位末端から出発し、カテーテル本体壁にくるむことができる角度で向きを変え、カテーテル本体の遠位末端でヒンジを直進するために再度向きを変え、偏向可能部材内でクロックスプリングとして巻かれるために90度に向きを変え、続いてトランスデューサーアレイの裏面を超え且つそれに接続されるためにさらに90度に向きを変えることができる。バリエーションにおいて、屈折回路は、カテーテル本体壁に巻き付けられる代わりに、カテーテル本体の内部部分に移動することができる。このような長さの屈折回路は、伝導体が前後パターンで配列されたシートから製造することができる。続いてシートは、伝導性ストリップがアコーディオンのようなパターンに構成されるようにカットすることができる。伝導性ストリップは、続いて所望の長さの実質的に直線状の単一の電気相互接続部材を形成するためにそれぞれの屈曲で折り畳むことができる。このような単一の屈折回路配置は、本明細書中で記載される任意の適した実施形態と共に使用することができる。第二の実施において、単一の電気相互接続部材は、GOBE登録商標MicroMiniatureRibbonCable等のリボンケーブルとすることができる。このようなケーブルは、カテーテルの近位末端から、カテーテル本体の内部部分へ送り、続いてヒンジを通し、アレイの裏面に取り付けることができる。このような実施形態において、除去される裏面はヒンジ等の特定の領域中且つ又は偏向可能部材内のリボンケーブルの屈折性を増大するために除去することができる。さらに屈折性を増大するために、リボンケーブルの個々の伝導体は、これらの領域において分離させることができる。個々の伝導体がヒンジ領域で分離されるリボンケーブルの例が、図50に表わされる。第二の実施の他の配置において、個々の伝導体は、ヒンジの近位において分離することができ、偏向可能部材内に配置されたトランスデューサーアレイまで分離状態とすることができる。このような単一のリボンケーブル配置は、本明細書中で記載される任意の適した実施形態と共に使用することができる。図69A~69Cは、本明細書中で記載される任意の適したヒンジ及びカテーテル本体に接続することができる偏向可能部材6900の部分的な断面図である。例えば、偏向可能部材6900の末端壁6901は、ヒンジ6001の末端壁6203に固定して相互接続することができる。偏向可能部材6900は、通常患者への挿入及び続く患者の体内部分のイメージングのために形成することができる。偏向可能部材6900は、遠位末端6902を有することができる。偏向可能部材6900は、ケース6903を有することができる。ケース6903は、以下に説明されるモーター6904及びトランスデューサーアレイ6905を収容する比較的硬性がある部材とすることができる。偏向可能部材6900は、中心軸6906を有することができる。電気相互接続部材6907は、偏向可能部材6900内に部分的に配置することができる。電気相互接続部材6907は、ケース6903の外側に配置された第一の部分6908を有することができる。電気相互接続部材6907の第一の部分6908は、偏向可能部材6900が接続されるカテーテル中の導電体へ偏向可能部材6900内の電気的に相互接続する部材に対して操作することができる。第一の部分6908は、繋留としても機能することができる。ケース6903は接続することができ、ケース6903及び末端壁6901によって閉鎖ボリュームを規定することができる。閉鎖ボリュームは、液体で満たすことができる。トランスデューサーアレイ6905と関連のバッキングは、図53を参照して説明されるトランスデューサーアレイ5307及び関連のアレイバッキング5328と同様とすることができる。ケース6903は、図53を参照して記載される音響ウィンドウ5326と同様に、音響ウィンドウを有することができる。図69Cに示されるように、ケース6903は、通常円形の横断面を有することができる。さらに、ケース6903の外表面は、平坦とすることができる。偏向可能部材6900が患者体内を移動される場合、このような平坦で、円形の外面特性は、血栓形成及び又は組織損傷の減少に役立ち得る。一般に、偏向可能部材6900によって生じる画像は、図53を参照して説明される画像ボリューム5327と同様に画像ボリューム内の対象の画像とすることができる。トランスデューサーアレイ6905は、中心軸6906について、又は中心軸6906と平行の軸についてトランスデューサーアレイ6905を往復旋回するするよう機能する機構上に配置することができ、これにより、画像面は中心軸6906、又は中心軸6906と平行の軸についてスイープされ、画像ボリュームを形成する。この時、偏向可能部材6900は、画像ボリュームのライブ又は準ライブビデオを表示するためのシステムにおいて使用することができる。トランスデューサーアレイ6905は、モーター6904の出力シャフトへ遠位の末端で相互接続することができる。さらに、トランスデューサーアレイ6905は、旋回軸6910によってトランスデューサーアレイ6905の近位末端上で支持することができる。旋回軸6910とトランスデューサーアレイ6905との間のインターフェースは、実質的にケース6903に対するトランスデューサーアレイ6905の任意の側面動作を防止しながら、トランスデューサーアレイ6905をその回転軸について往復旋回させることができる。従って、トランスデューサーアレイ6905は、その回転軸について往復旋回されるよう機能することができる。モーター6904は、偏向可能部材6900の遠位末端6902に配置することができる。モーター6904は、選択的にトランスデューサーアレイ6905を時計回り及び反時計回り双方に回転するよう機能する電動モーターとすることができる。これについて、モーター6904は、トランスデューサーアレイ6905を往復旋回するために操作することができる。モーター6904は、ケース6903に対して同様に固定して配置されるモーターマウント6911へ固定して取り付けることができる。モーターマウント6911は、モーター6904の出力シャフトがトランスデューサーアレイ6905に相互接続される箇所またはその付近で、モーター6904に相互接続することができる。モーター6904への電気相互接続は、電気相互接続部材6907から分離された電気相互接続の専用のセットを介して達成することができる。電気相互接続部材6907は繋留することができ、これによりその一部はケース6903に対して固定される。電気相互接続部材6907は、偏向可能部材6900の遠位末端6902に配置され且つトランスデューサーアレイ6905の往復動作を調整するよう機能する第二の部分6909を有する。電気相互接続部材6907は、ケース6903に沿って配置され且つ第一の部分6908を第二の部分6909に電気的に相互接続するよう機能する第三の部分6912をさらに有する。電気相互接続部材6907の第三の部分6912は、少なくともその一部がケース6903に対して固定されるように繋留することができる。電気相互接続部材6907の第三の部分6912は、トランスデューサーアレイ6905の位置に対応する領域においてケース6903に固定することができる。これに関して、電気相互接続部材6907の第三の部分6912は、トランスデューサーアレイ6905の往復動作を妨害しないように配置することができる。電気相互接続部材6907の第三の部分6912のケース6903への固定の任意の適した方法を使用することができる。例えば、接着剤を使用することができる。電気相互接続部材6907の第二の部分6909は、トランスデューサーアレイ6905が旋回している間、トランスデューサーアレイ6905への電気的接続を維持するよう機能する。これは、モーターマウント6911から遠位領域において電気相互接続部材6907の第二の部分6909をモーター6904周囲にらせん状に巻くことによって達成することができる。この時、電気相互接続部材6907は、モーター6904の回転出力の回転軸と並設された軸についてコイル状とすることができる。電気相互接続部材6907の第二の部分6909の一端は、ケース6903に固定することができ、電気相互接続部材6907の第二の部分6909の他末端6913は、トランスデューサーアレイ6905に電気的に相互接続することができる。電気相互接続部材6907の第二の部分6909は、通常平坦な横断面を有することができ、第二の部分6909の上部又は下部側面が中心軸6906に面し且つそれに巻きつくように配置することができる。電気相互接続部材6907の第二の部分6909は、図69A~69Cに示すように、時計バネ配置のコイル状とすることができ、実質的に中心軸6906に沿って同一点に電気相互接続部材6907の第二の部分6909の全体が配置される。電気相互接続部材6907の第二の部分6909のクロックスプリングの一端は、電気的に第三の部分6912に相互接続することができ、他端6913はトランスデューサーアレイ6905に電気的に相互接続することができる。第二の部分6909のクロックスプリングは、部分的な巻き又は任意の適した数の巻きから構成することができる。図53及び55の実施形態と同様に、電気相互接続部材6907の第二の部分6909のクロックスプリングをらせん状に巻くことによって、トランスデューサーアレイ6905の旋回上の望まない反作用トルクを顕著に回避することができる。これに関して、このような配置におけるトランスデューサーアレイ6905の中心軸6906についての旋回は、電気相互接続部材6907の第二の部分6909のクロックスプリングの向き変換のわずかな締め、又はわずかな緩めを生じることができる。このようなわずかな締め及び緩めは、流体のわずかな側面移動及び対応の移動のみ起こす各巻きを生じることができる。本明細書で記載される第二の部分6909のクロックスプリング、及び他のクロックスプリング構造は、電気相互接続がその長さに沿ってねじられる配置と比較して耐久性を増大するために供することができる。本明細書で記載される第二の部分6909のクロックスプリング、及び他のクロックスプリング配置は、トランスデューサーアレイ6905がその所望の動作範囲の中心に配置される場合、第二の部分6909のクロックスプリングがトランスデューサーアレイ6905にトルクをほとんど又は全く与えないように設定することができる。このような配置において、モーター6904がトランスデューサーアレイ6905を中心位置から移動する場合、第二の部分6909のクロックスプリングは、トランスデューサーアレイ6905上にトルクを与えることができ、これによりトランスデューサーアレイ6905を中心位置の方へ引き戻させる。トランスデューサーアレイ6905に与えられるこのようなトルクは、最小となるように選択することができる、又はモーター6904のトランスデューサーアレイ6905の中心位置への再向き変換を補助するために選択することができる。他のアレンジにおいて、第二の部分の時計バネ6909は、トランスデューサーアレイ6905をその所望の動作範囲の一端へ促すために設定することができる。第二の部分6909のクロックスプリングの配置はまた、偏向可能部材6900内に空間を確保し、その中では、トランスデューサーアレイ6905の旋回を中心軸6906に沿った一点について巻き付けられた電気相互接続部材6907の一部によって調整することができる。図70Aは、偏向可能部材7000の部分的な断面図である。図70Bは、偏向可能部材7000の分解図である。偏向可能部材7000は、本明細書中で記載される任意の適したヒンジ及びカテーテル本体に接続することができる。例えば、図に示すように、偏向可能部材7000の末端キャップ7001は、ヒンジ7014に固定して相互接続することができる。ヒンジ7014は、ヒンジ6001と同様に設定することができる。偏向可能部材7000は、通常患者への挿入及び続く患者の体内部分のイメージングのために形成し形作ることができる。偏向可能部材7000は、遠位末端7002を有することができる。偏向可能部材7000は、ケース7003及び末端キャップ7015を有することができる。末端キャップ7015は、ケース7003の遠位末端7002中に収まりそれを塞ぐ大きさとすることができる。ケース7003は、以下に説明されるモーター7004及びトランスデューサーアレイ7005を収容する比較的硬性がある部材とすることができる。電気相互接続部材7007は、偏向可能部材7000内に部分的に配置することができる。電気相互接続部材7007は、偏向可能部材7000が接続されるカテーテルにおける電気的伝導体への偏向可能部材7000内で、電気的に相互接続する部材に対して操作可能とすることができる、ケース7003の外側に配置された第一の部分7019を有することができる。一般に、偏向可能部材7000は、偏向可能部材6900を参照して上述されるのと同様に、画像作成の処理において使用することができる。この時、トランスデューサーアレイ7005は、トランスデューサーアレイ7005を往復旋回するよう機能する機構上に配置することができる。トランスデューサーアレイ7005は、トランスデューサーアレイ7005の反対の末端にそれぞれ配置される一対のアレイ末端キャップ7008によって固定しサポートすることができる。同様に、一対のシャフト7009は、アレイ末端キャップ7008にある対応の穴内に挿入して固定することができる。シャフト7009の1つは、末端キャップ7001へ取り付けられるベアリング7010内に配置することができる。ベアリングは、末端キャップ7001に対して旋回するために、シャフト7009をその中に配置することができる。トランスデューサーアレイ7005の遠位末端に配置される他のシャフト7009は、同様にモーター7004の出力シャフト7012に固定されるカップリング7011に固定とすることができる。よって、トランスデューサーアレイ7005は、モーター7004の出力シャフト7012に対して固定することができ、これによりモーター7004はトランスデューサーアレイ7005を、出力シャフト7012及びシャフト7009によって規定されるアレイ回転軸について往復旋回することができる。モーター7004は、偏向可能部材7000の遠位末端7002に配置することができる。モーター7004は、時計回り及び反時計回り双方向にトランスデューサーアレイ7005を選択的に旋回するよう機能する電動モーターとすることができる。モーター7004は、一対のロッド7016を介して末端キャップ7001に対して同様に固定して配置されたモーターマウント7013内に配置することができる。ロッド7016のその対は、モーターマウント7013を末端キャップ7001に固定し、これによりモーターマウント7013は末端キャップ7001から固定された距離にあり、トランスデューサーアレイ7005、アレイ末端キャップ7008、及びシャフト7009は、モーターマウント7013と末端キャップ7001との間に配置させることができる。モーター7004への電気相互接続は、電気相互接続部材7007から分離された電気相互接続7018の専用のセットを通して達成することができる。当然のことながら、このような構成により、サブアセンブリーでトランスデューサーアレイ7005、モーターマウント7013、及びモーター7004を末端キャップ7001に取り付けることができる。続いて、ケース7003を、このようなサブアセンブリーを覆って設置することができる。Oリング7017は、モーター7004の出力シャフト7012について配置することができる。Oリング7017は、モーターマウント7013の近位末端とプレート7022との間に挟むことができる。さらに、モーター7004の近位末端は、モーターマウント7013の近位末端とプレート7022との間の領域に配置することもできる。グリースは、モーターマウント7013の近位末端とプレート7022との間の領域中に且つOリング7017上に挿入することができる。グリースは、液体がモーターマウント7013の近位末端とプレート7022との間の領域に浸入することを制限することができ、これにより液体がモーター7004からモーター7004の近位末端へ浸入することを防ぐことに役立つ。モーターマウント7013及びプレート7022は、モーターマウント7013の近位末端とプレート7022との間の領域への液体の浸入を制限することを補助する大きさとすることができる。プレート7022は、ロッド7016及びピン7025によってモーターマウント7013に対して固定することができる。ケース7003は、封着することができ、閉鎖ボリュームはケース7003、末端キャップ7015、及び末端キャップ7001によって規定することができる。閉鎖ボリュームは、プレート7022と末端キャップ7001との間の領域の近位閉鎖ボリューム7023及びモーターマウント7013の近位末端と末端キャップ7015との間の領域の遠位閉鎖ボリュームを有することができる。近位閉鎖ボリューム7023は、液体で満たすことができる。トランスデューサーアレイ7005及び関連のバッキングは、図69A~69Cを参照して説明されるトランスデューサーアレイ6905及び関連のアレイバッキングと同様とすることができる。ケース7003は、トランスデューサーアレイ7005に対応するケース7003の領域に、音響ウィンドウを有することができる。このような音響ウィンドウは、図53を参照して記載される音響ウィンドウ5326と同様とすることができる。近位閉鎖ボリューム7023中の流体は、トランスデューサーアレイ7005とケース7003又は音響ウィンドウとの間に音響結合媒体を供するために選択することができる。遠位閉鎖ボリューム7024は、液体で満たすことができる。遠位閉鎖ボリューム7024中の流体は、モーター7004を冷却するための熱放散媒体を供するために選択することができる。モーター7004中に入れる液体の能力を制限するために、電気的接続7018がモーター7004に入り込む紫外線硬化エポキシ等のシーラントを、モーター7004の部分の周辺に配置することができる。これに関して、UV硬化エポキシ及び上記のグリースの使用を通して、モーター7004は、液体で満たされた環境で操作可能なように特異的にデザインされたものではないタイプとすることができる。また、液体で満たされた環境で操作可能であるようにデザインされた封着されたモーターも使用することができる。電気相互接続部材7007は、屈曲ボード又は他の適した柔軟性のある複数の伝導体部材とすることができる。第一の部分7019は、繋留として機能し得る。電気相互接続部材7007は、ヒンジ7014に近接した領域から偏向可能部材7000の内部へ通る場合、末端キャップ7001とケース7003との間を通過することができる。この時、電気相互接続部材7007は、末端キャップ7001とケース7003との間に固定して保持することができる。電気相互接続部材7007の第二の部分は、偏向可能部材7000内に配置することができ、末端キャップ7001からトランスデューサーアレイ7005の裏面まで走ることができる。特に、第二の部分7020は、トランスデューサーアレイ7005の裏面とケース7003との間の空間においてトランスデューサーアレイ7005の長さに沿って走ることができる。トランスデューサーアレイ7005の遠位末端において、第二の部分7020は、ピン7021に巻き付き、トランスデューサーアレイ7005の裏面に沿って走り、且つそれと接触することができ、トランスデューサーアレイ7005に電気的に相互接続することができる。ピン7021は、第二の部分7020に固定することができ、第二の部分はトランスデューサーアレイ7005の裏面に固定することができる。よって、ピン7021と接触した第二の部分7020の部分と、トランスデューサーアレイ7005の裏面と接触した第二の部分7020の部分は、トランスデューサーアレイ7005に固定して相互接続することができる。ピン7021に固定された第二の部分7020と共に、トランスデューサーアレイ7005の往復旋回動作は、第二の部分7020がピン7021に固定される箇所と、末端キャップ7001とケース7003との間で第二の部分が固定される箇所との間の領域で、第二の部分7020を屈折させることができる。従って、電気相互接続部材7007の第二の部分7020は、トランスデューサーアレイ7005が旋回している間、トランスデューサーアレイ7005への電気的接続を維持するよう機能する。図71A及び71Bは、リビングヒンジ7102によって偏向可能部材7103へ接続されたカテーテル本体7101を有するカテーテル7100の遠位末端を表す。カテーテル7100の遠位末端は、操作状態で表わされる。リビングヒンジ7102は、偏向可能部材7103及びカテーテル本体7101の内側の管状本体7106に支持されて相互接続される。電気相互接続部材7110は柔軟性があり、カテーテル本体7101の外側の管状本体7107及び偏向可能部材7103に相互接続された制限部材として機能する。内側の管状本体7106と外側の管状本体7107との間の選択的相対動作は、偏向可能部材7103を予め決まった態様で選択的に偏向させる。図71の偏向可能部材7103は、前向き位置へ偏向される。図71Aは、部分的な横断面における偏向可能部材7103を表す。図71Bは、線71A71Aに沿った図71Aの偏向可能部材7103の断面図である。偏向可能部材7103は、患者への挿入及び続く患者の内部部分のイメージングのために、通常形成し形作ることができる。偏向可能部材7103は、遠位末端7108を有することができる。偏向可能部材7103は、ケース7109を有することができる。ケース7109は、以下に説明するモーター7104及びトランスデューサーアレイ7105を収容する比較的硬性がある部材とすることができる。電気相互接続部材7110は、偏向可能部材7103内に部分的に配置することができる。電気相互接続部材7110は、電気相互接続部材7110が偏向可能部材7103に入る偏向可能部材7103に対して固定することができる。この時、電気相互接続部材7110上の圧力は、偏向可能部材7103の内部中へ移動することができない。ケース7109は封着することができ、閉鎖ボリュームはケース7109、末端壁7111、及び末端キャップ7112によって規定することができる。閉鎖ボリュームは、液体で満たすことができる。閉鎖ボリュームは、閉鎖ボリューム内の空気を空気通気孔7114を介して逃がしながら、流体ポート7113を介して流体を注入することによって満たすことができる。流体ポート7113と空気通気孔7114は共に流体で満たされる場合、閉鎖ボリュームの後に封着することができる。ケース7109は、音響ウィンドウを有することができる。トランスデューサーアレイ7105及び接続されたバッキングは、図69を参照して説明されるトランスデューサーアレイ6905及びバッキングと同様とすることができる。図71Aに示すように、トランスデューサーアレイ7105は、モーター7104から離れて、上方を向いた、活動面である正面を有して方向付けられる。通常、偏向可能部材7103の画像生成能力は、図69の偏向可能部材6900に記載のものと同様とすることができる。トランスデューサーアレイ7105は、近位アレイ末端キャップ7115及びトランスデューサーアレイ7105の反対の末端に配置される同軸上の遠位アレイ末端キャップ7116で固定し且つサポートすることができる。近位シャフト7117は、近位アレイ末端キャップ7115内に固定して挿入することができる。遠位シャフト7118は、遠位アレイ末端キャップ7116中に固定して挿入することができる。近位シャフト7117は、末端壁7111内に旋回可能に配置することができる。遠位シャフト7118は、末端キャップ7112内に枢動可能に配置することができる。よって、トランスデューサーアレイ7105は、遠位シャフト7118及び近位シャフト7117によって規定される軸について旋回させるために操作することができる。モーター7104は、トランスデューサーアレイ7105の裏面と、ケース7109の一部に隣接したスレッド7119との間に配置される。この時、モーター7104及びトランスデューサーアレイ7105は、偏向可能部材7103の縦軸に沿った共通の点において共同設置させることができる。スレッド7119は、一対のモーターマウント7123をサポートすることができ、同様に、モーター7104をサポートすることができる。これに関して、モーター7104の位置は、ケース7109に対して固定することができ、よってトランスデューサーアレイ7105に対しても固定することができる。トランスミッション7120は、モーター7104の出力シャフトを、トランスデューサーアレイ7105に操作可能に相互接続することができ、これによりモーター7004は、シャフト7117、7118によって規定される軸についてトランスデューサーアレイ7105を往復旋回させることができる。トランスミッション7120は、モーター7104の出力をトランスデューサーアレイ7105の往復旋回動作へ伝えることができる、2つ又は3つ以上のギア、ベルト、カム、又は硬性があるリンク等の任意の適した機構を有することができる。これに関して、モーター7104は、トランスデューサーアレイ7105を往復旋回するために操作することができる。モーター7104は、往復駆動のために操作することができ、伝達7120は、トランスデューサーアレイ7105を往復旋回するための、モーター7104の出力のこのような往復動作を伝達することができる。他のアレンジにおいて、モーター7104は、選択された方向で連続して駆動するために操作することができ、トランスミッション7120は、モーター7104の出力のこのような連続回転を、トランスデューサーアレイ7105を往復旋回するための動作に変換することができる。モーター7104への電気相互接続は、電気相互接続部材7110と異なる電気相互接続7112の専用のセットを介して達成することができる。言及するように、電気相互接続部材7110は、電気相互接続部材7110が偏向可能部材7103に入る偏向可能部材7103に対して固定することができる。偏向可能部材7103内で、電気相互接続部材7110は、図69A~69cの実施形態の第二の部分6909のクロックスプリング配置と同様に、クロックスプリング部分7121を有することができる。この時、電気相互接続部材7110のクロックスプリング部分7121は、トランスデューサーアレイ7105の旋回への望まない反作用トルクが顕著に回避できるように配置することができる。電気相互接続部材7110のクロックスプリング部分7121は、トランスデューサーアレイ7105が旋回している間、トランスデューサーアレイ7105への電気的接続を維持するよう機能する。クロックスプリング部分7121の配置はまた、偏向可能部材7103内の空間を確保し、好適にはその中に小さい偏向可能部材を有する。図72は、部分的な横断面の偏向可能部材7203を表す。偏向可能部材7203は、図71Aの偏向可能部材7103と同様である。偏向可能部材7203は、トランスデューサーアレイ7105の裏面の後方に配置されたトランスデューサーアレイ7205及びモーター7204を有する。しかしながら、偏向可能部材7203において、モーター7204は、モーター7204の出力シャフト7208に部分的に巻き付けられたケーブル7206を介してトランスデューサーアレイ7205に操作可能に相互接続される。ケーブル7206の双方の末端は、トランスデューサーアレイ7205に固定された遠位アレイ末端キャップ7207に固定される。従って、モーター7204が出力シャフト7208を回転する場合、ケーブル7206の一部は出力シャフト7208について巻き付けることができ、同時にケーブル7206の他の部分は出力シャフト7208からほどくことができる。トランスデューサーアレイ7205の回転軸の反対側で、ケーブル7206の末端をトランスデューサーアレイ7205に結合させることによって、ケーブル7206を巻き付けること及びほどくことは、トランスデューサーアレイ7205を旋回するために使用することができる。バネ7209は、ケーブル7206の末端と遠位アレイ末端キャップ7207との間に配置することができる。このようなバネ7209は、トランスデューサーアレイ7205がモーター7204に対して旋回する場合、遠位アレイ末端キャップ7207へのケーブル7206の固定点の間の距離における非線形変化を相殺することができる。バネは、上部プレートと、遠位のアレイ末端キャップ7207との間に配置された弾力性のあるポリマー部分を有することができる。図73Aは、リビングヒンジ7302によって、偏向可能部材7303に接続された、カテーテル本体7301を有するカテーテル7300の遠位末端を表す。リビングヒンジ7302は、偏向可能部材7303及びカテーテル本体7301の内側の管状本体7306に支持されて相互接続される。電気相互接続部材7310は柔軟性があり、カテーテル本体7301の外側の管状本体7307と偏向可能部材7303に相互接続された制限部材として機能する。内側の管状本体7306と外側の管状本体7307との間の選択的相対動作は、所定の態様で偏向可能部材7303を選択的に偏向する。図73の偏向可能部材7303は、非偏向位置において表わされる。内側の管状本体7306は、管腔7311を有することができる。偏向可能部材7303は、通常遠位末端7308及び近位末端7309を有することできる。偏向可能部材7303は、ケース7312を有することができる。ケース7312は、以下に説明されるモーター7304及びトランスデューサーアレイ7305を収容する、比較的硬性がある部材とすることができる。偏向可能部材7303は、縦軸7313を有することができる。偏向可能部材7303内で、電気相互接続部材7310は、アレイバッキング7316とケース7312の内壁と間のケース7312に沿って近位末端7309から、電気相互接続部材7310のクロックスプリング部分7317まで通ることができる。クロックスプリング部分7317から、電気相互接続部材7310は、アレイバッキング7316へ相互接続することができる。この配置は、図56A及び56Bの電気相互接続部材5311の配置と同様である。ある形態において、電気相互接続部材7310は、単一の屈曲ボードから構成することができる。偏向可能部材7303の近位末端7309は、その中に封着可能に配置された末端部材7318を有することができる。末端部材7318は、封着形成材料7319を使用してその外周に沿って封着することができる。封着形成材料7319は、図に示すように、末端部材7318の外周とケース7312の内表面との間に配置することができる。封着形成材料7319は、図53の封着形成材料5316と同様とすることができる。閉鎖ボリューム7320は、ケース7312及び末端部材7318によって規定することができる。閉鎖ボリューム7320は、液体で満たし、封着することができる。偏向可能部材7303は、任意の適した方法を使用して満たすことができる。偏向可能部材7303は、偏向可能部材7303の反対の末端に配置された、一対の封着可能なポート7321、7322を有することができる。封着可能なポート7321、7322は、図53のカテーテル先端5301に記載されるものと同様の態様で、偏向可能部材7303の充填を可能にする。偏向可能部材7303は、ベローズ部材7323が偏向可能部材7303を取り囲む環境による閉鎖ボリューム7320内の圧力を均一にする又は部分的に均一にすることができることを除いて、図53のベローズ部材5320と同様に機能し得るベローズ部材7323を有することができる。偏向可能部材7303は、図73の断面に示されるバブルトラップ7324を有することができる。バブルトラップ7324は、図53に記載されるバブルトラップ5324と同様の態様で構成され、機能することができる。偏向可能部材7303は、画像ボリューム7325の3D又は4D画像を生じるために十分な速度でトランスデューサーアレイ7305を往復旋回するように操作することができる。この時、超音波イメージング装置は、画像ボリュームのライブビデオを表示するよう機能することができる。通常、トランスデューサーアレイ7305は、ケース7312の音響ウィンドウ7326を介して超音波エネルギーを伝達するよう機能する。トランスデューサーアレイ7305は、トランスデューサーアレイ7305の近位末端でトランスデューサーアレイ7305の近位末端で、モーター7304の出力シャフト7327に相互接続することができる。さらに、トランスデューサーアレイ7305は、ケース7312の遠位末端でサポートされるシャフト7328によって、トランスデューサーアレイ7305の遠位末端上で支持することができる。モーター7304は、モーター7304の出力シャフト7327を往復旋回するために操作し、これにより出力シャフト7327に相互接続されたトランスデューサーアレイ7305を往復旋回することができる。モーター7304の外側部は、1又は2以上のモーターマウント7329によってケース7312の内表面に固定して取り付けることができる。モーター7304への電気相互接続は、電気相互接続部材7310と異なる電気相互接続の専用のセットを通して達成することができる。また、モーター7304への電気相互接続は、電気相互接続部材7310の伝導体の一部を使用して製造することができる。モーター7304、クロックスプリング部分7317、及びトランスデューサーアレイ7305の位置は、任意の適した態様で再配置することができる。例えば、図73Bは、交換されたクロックスプリング部分7317及びトランスデューサーアレイ7305の位置を有する、図73Aのカテーテル7300と同様であるカテーテル7300の遠位末端を表す。図73Bのカテーテル7300は、図73Aの偏向可能部材7303と同様の態様の、偏向可能である偏向可能部材7330を有する。偏向可能部材7330内で、電気相互接続部材7310は、モーター7304とケース7312の内壁との間でケース7312に沿って、近位末端7309から、電気相互接続部材7310のクロックスプリング部分7317まで走ることができる。クロックスプリング部分7317から、電気相互接続部材7310‘は、遠位方向に進み、アレイバッキング7316に相互接続することができる。ある形態において、電気相互接続部材7310は、単一の屈曲ボードから構成することができる。トランスデューサーアレイ7305は、トランスデューサーアレイ7305の近位末端でモーター7304の出力シャフト7327に相互接続することができる。出力シャフト7327は、クロックスプリング部分7317を介して伸展することができる。さらに、トランスデューサーアレイ7305は、ケース7312の遠位末端でサポートされるシャフト7328によってトランスデューサーアレイ7305の遠位末端上で支持することができる。モーター7304は、モーター7304の出力シャフト7327を往復旋回するために操作することができ、これによって出力シャフト7327に相互接続されたトランスデューサーアレイ7305を往復旋回することができる。音響ウィンドウ7326は、以下に説明される方向でイメージングを可能にするために、トランスデューサーアレイ7305の範囲において、ケース7312の全周囲又はその一部を取り囲むことができる。モーター7304は、図73Bに表わされる位置から30°等の選択された量、トランスデューサーアレイ7305を往復旋回するように操作することができる。よって、モーター7304は、十分大きい角度且つ十分な速度を通してトランスデューサーアレイ7305を往復旋回するように操作することができ、これにより図73Aの画像ボリューム7325と同様の画像ボリューム7331のリアルタイム又は準リアルタイム三次元画像を生じることができる。モーター7304はまた、まずトランスデューサーアレイ7305を選択された方向へ旋回し、続いてトランスデューサーアレイ7305を選択された方向について選択された距離往復旋回するよう機能することができる。例えば、モーター7304は、図73Bにおいて下向きに向いているように、トランスデューサーアレイ7305を図73Bに示される位置から180°旋回するよう機能することができ、続いてモーター7304は、画像ボリューム7332のリアルタイム又は準リアルタイム三次元画像を生じるために十分大きな角度及び速度を通して、トランスデューサーアレイ7305を下向き方向を向いている位置について往復旋回するために操作することができる。この時、モーター7304は、最初トランスデューサーアレイ7305を旋回し、続いて任意の選択された方向でイメージングボリュームの画像を得るために、トランスデューサーアレイ7305を任意の選択された角度往復させ、これにより所望のイメージングボリュームを達成するためのカテーテル7300を再配置する必要性を軽減することができる。モーター7304は、トランスデューサーアレイ7305を360°以上往復旋回するために操作することができる。この時、偏向可能部材7330は、偏向可能部材7330を完全に取り囲む画像ボリュームのリアルタイム又は準リアルタイム三次元画像を生じるために十分大きな角度及び速度を通して、トランスデューサーアレイ7305を往復旋回するために操作することができる。クロックスプリング部分7317は、トランスデューサーアレイ7305の360°以上の回転に適応するよう設定することができる。このような適応は、単一のクロックスプリング部分7317又はトランスデューサーアレイ7305の総旋回の一部に適応している各部分と直列に配置された複数のクロックスプリング部分によって達成することができる。ある形態において、クロックスプリング部分7317、モーター7304、及び音響ウィンドウ7326は、360°未満の所定範囲の角度の動作に適応するために設定することができる。図74は、図73のカテーテル7300と同様のカテーテル7400の実施形態の部分的な断面図である。図73の実施形態と同様の事項は、参照数字に続くプライム記号によってデザインされる。図74のカテーテル7400と図73のカテーテル7300との違いは、カテーテル7400において、トランスデューサーアレイ7305を駆動するためのモーター7304が、偏向可能部材7403の中の代わりに、ヒンジ7302の逆側面上のカテーテル本体7401の遠位末端に位置することである。偏向可能部材7403からカテーテル本体7401へモーターを移動することによって、偏向可能部材7403の長さは、減少させることができる。モーター7304は、一端上で、モーター7304の出力シャフトに相互接続することができる柔軟性のある駆動部材7402を介して、トランスデューサーアレイ7305を駆動するよう機能することができる。他端において、柔軟性のある駆動部材7402は、トランスデューサーアレイ7305に相互接続することができる。柔軟性のある駆動部材7402は、偏向可能部材7403の近位壁7404を貫通するその外周に沿って封着することができる。本明細書で記載されるトランスデューサーアレイのモーター駆動動作は、本明細書で説明される任意の適した実施形態に組み込むことができる。本明細書で記載されるモーターは、ブラシレスDCモーターとすることができる。使用されるモーターがブラシレスDCモーターである場合、モーター電流の3つのフェーズを駆動している3つのワイヤーが存在する。モーターは、パルス幅調整を使用して駆動することができる。このような場合において、所望のレベルで電流を維持するために、ドライバーはパルスを、例えば、40KHzの幅で送信する。パルスが鋭角のため、この種のドライバーは超音波システムの障害を生じ得る。これを回避するため、トランスデューサーアレイに電気的に接続された伝導体に移動することから干渉信号を保持するために、モーターワイヤー周辺に遮蔽物を配置することができる。他の実施において、パルス幅調整は、フィルターにかけ、トランスデューサーアレイによって使用される周波数帯域の信号を減少させることができる。特定の実施において、遮蔽及びフィルタリングー双方を使用することができる。モーターはまた、モーターを駆動するために連続の電流を生じる類似のドライバーによって駆動することができる。本明細書で記載される任意の適した旋回可能なトランスデューサーアレイの角度位置を検出するための手段として、音響、容量性、電磁性及び光学性センサー技術を利用することができる。センサー由来のデータに基づいて、旋回可能なトランスデューサーアレイの操作は、旋回可能なトランスデューサーアレイの角速度の変動を相殺するために、適応的に調整することができる。例えば、適応補償は、伝達される超音波エネルギーのパルスの繰り返し率を調整すること、スキャン変換アルゴリズムを調整すること、又は旋回可能なトランスデューサーアレイの回転の制御を変化させるためのモーターの制御を変動させることによって行うことができる。任意の周知のセンサーは、本明細書で記載される実施形態で利用することができ、回転性エンコーダーを含む光学手段、インターフェロメトリーによる距離及び又は輝度近接、容量性エンコーダー、磁力性エンコーダー、超音波エンコーダー、柔軟性のあるエンコーダー部材の屈折部、及び加速度計の利用によるコード化を含む。一実施形態において、フィードバックシステムでソフトウェアプログラムを利用しながら、所望の位置と比較したセンサー位置合わせデータを使用することができる。実際の位置が所望の位置の後方である場合、サーボシステムはモーター又はドライブ操作を増加することによって補償することができる。一方、実際の位置が前方の場合、モーター又はドライブを減速することによってサーボシステムは補償することができる。偏向可能部材の本明細書で記載される実施形態は、流体を含む又は含まない囲まれた部分を有することができる。斯かる流体は、超音波トランスデューサーアレイと音響ウィンドウ又は先端との間に音響結合媒体を供する。さらなる利点は、モーターの冷却を供することであろう。通常、体内で操作するカテーテルの最高の所望温度は、約41°Cである。通常の血液温度は、約38°Cである。このような環境下で、先端のワット損と先端の熱流量とのバランスをとり、先端が38°Cを約3°C超えないことが必要となり得る。所定の上限温度基づく自動警報又はシャットダウンを有する制御装置へのフィードバックと共に、カテーテル本体の遠位末端付近及び偏向可能部材における実際の温度のモニタリングが望ましい。サーミスタは、体内温度をモニターするために先端内に取り付けることができ、これによりシステムは温度が所定温度限界を超える前に操作をシャットダウンできる。熱電対は、サーミスタの使用に適したものとすることができる。熱電性冷却等の積極的な冷却方法又は金属製部品による消極的電動passiveconductionもまた、本明細書で記載される実施形態において使用できる。米国特許出願公開第20070167826号に開示されるような他のタイプの熱管理システムを、本明細書で説明される実施形態で使用することができる。囲まれた部分における使用のために選択される流体は、所望の音響特性、所望の熱特性、アレイ又は他の部品の振動性動作を妨害しない適した低粘性を有し、部品に腐食性がなく、且つ漏出の場合に循環系及び人体の他の部分との両立性を供することができる。流体は、経時の蒸発又は気泡の発生を回避する又は最小にするよう選択することができる。本明細書で記載される実施形態は、製造時に又は使用時に注入される流体を有することができる。いずれかの場合において、流体は、無菌であり水と混合可能とすることができる。無菌生理食塩水は、本明細書で記載される実施形態で使用することができる流体の例である。本明細書で記載される実施形態は、患者内で動かされる又は作動される場合、血管又は身体障害を最小にすることを目的とされた円柱形状又は他の形状を有する偏向可能部材を有することができる。さらに、偏向可能部材の外表面は、平坦とすることができる。このような平坦、非侵襲的外面特性は、血栓形成及び又は組織損傷を軽減することに役立つことができる。このような非侵襲的形状は、血液細胞の障害を生じ得る乱流の減少に好都合となり得る。本明細書で記載される実施形態は、通常、トランスデューサーアレイ、超音波トランスデューサーアレイ等を含んで記載される。しかしながら、本明細書で記載されるカテーテルが、これらの装置の代わりに又はこれらと共に他の適した装置を有することができることも予定される。例えば、本明細書で記載される実施形態は、切除又はトランスデューサーアレイ、超音波トランスデューサーアレイ等の代わりに又はそれらと共に他の治療装置を含むことができる。従来のICEカテーテルの使用に付随する1つの困難性は、方法中、必要な様々な画像面を得るために心臓内の複数の位置にカテーテルを操作する必要があることである。図75は、心臓7503の右心房7502内の心臓内超音波検査のための可動カテーテル7501の設置を示す。図76は、カテーテル7501の遠位末端に配置された偏向可能部材7504を所望の位置に置くためにカテーテルを再配置させた後の、心臓7503の右心房7502内の可動カテーテル7501の設置を示す。臨床医は、心臓7503内のカテーテル7501の位置を定め、続いてカテーテル7501の位置を固定することによって配置することができる。これに関して、一旦設置すると、カテーテル7501の位置は、偏向可能部材7504を偏向させながら、実質的に不変状態とすることができる。図76に示すように配置した偏向可能部材で、心臓7503の第一の部分の三次元ボリューム7506から三次元的画像volumetricimageを生じることができる。臨床医は続いて、必要なイメージングボリュームの範囲を得るために、偏向可能部材7504の配向を操作することができる。例えば、図77は、心臓7503の第二の部分の三次元ボリューム7507の三次元的画像を得るための第二の位置へ偏向された偏向可能部材7504を示す。図78は、心臓7503の第三の部分の三次元ボリューム7508の三次元的画像を捕らえるための第三の位置へ偏向された偏向可能部材7504を示す。本明細書中で記載される偏向可能部材の実施形態は、約3cmの断面幅を有する心臓内ボリュームを有することができる、心臓7503の右心房7502内のこのような位置等を達成するために操作することができる。このような三次元ボリューム7506、7507、及び7508の三次元的画像は、カテーテル7501の遠位末端は図75に示される位置としながら、偏向可能部材の偏向及び偏向可能部材での超音波トランスデューサーアレイの往復性旋回を達成するためのモーターの操作によって得ることができる。本明細書で開示の実施形態で行うことができる臨床上の方法は、中隔穿刺及び中隔閉鎖配置を含むが、それらに限定されない。実施形態を利用した右心房イメージングのための方法は、カテーテル本体を右心房へ前進させること、カテーテル本体の遠位末端を所望の位置まで誘導すること、超音波トランスデューサーの動作を達成するためにモーターを操作すること、及び一方で固定されたカテーテル本体位置を維持することを含み、少なくとも1つの表示面に渡って少なくとも1つの画像を捕らえるために、超音波トランスデューサーを含む偏向可能部材をヒンジについて偏向することができる。左心房から行うことができる臨床上の方法は、左心耳閉鎖の配置、僧帽弁置換、大動脈弁置換、及び心房細動のための心臓切除を含むことができるがそれらに限定されない。本明細書中で記載される実施形態を利用した左心房イメージングのための方法は、固定されたカテーテル本体位置を維持しながら、カテーテル本体を右心房まで前進させること、及びカテーテル本体の遠位末端を所望の位置まで操作することを含み、心房内中隔の少なくとも1つの視野面viewingplaneに渡って少なくとも1つの画像を捕らえるための超音波トランスデューサーの動作を達成するためにモーターを操作しながら、所望の位置を達成するために超音波トランスデューサーを有する偏向可能部材をヒンジについて偏向することができ、固定されたカテーテル本体位置を維持しながら、中隔穿刺のための解剖学的領域を確認し、カテーテルの管腔を介して中隔穿刺ツールを前進させ、ガイドワイヤーを前進させ、カテーテル本体を左心房まで前進させ、カテーテル本体を所望の位置まで操作しつつ、超音波トランスデューサーを有する偏向可能部材を、ヒンジについて所望の位置まで偏向し、また少なくとも1つ表示面に渡って少なくとも1つの画像を捕らえるための超音波トランスデューサーの動作を達成するためにモーターを操作することができる。上記実施形態へのさらなる変更及び改良は、当業者に明らかであろう。このような変更及び改良は、次の請求項によって規定される本発明の範囲内であることを意図する。