"グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機のボールねじ機構に給脂するとき、前記ボールねじ機構の回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をカウントし、その合計回数が給脂設定回数に達すると、前記グリスポンプを起動して所定量のグリスを給脂する、射出成形機の給脂方法。グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機の複数個のボールねじ機構に給脂するとき、前記複数個のボールねじ機構のそれぞれの回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をそれぞれカウントし、それぞれその合計回数が最初に給脂設定回数に達した信号により、前記グリスポンプを起動して複数個のボールねじ機構に実質的に同時に所定量宛のグリスを給脂する、射出成形機の給脂方法。請求項1または2に記載の給脂方法において、前記合計回数に前記ボールねじの温度の係数を乗じた回数が前記給脂設定回数に達すると給脂する、射出成形機の給脂方法。請求項2に記載の給脂方法において、前記複数個のボールねじ機構には、容量がそれぞれ異なる定量バルブを使用して所定量宛給脂する、射出成形機の給脂方法。請求項1~4のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記給脂設定回数を前記遠心力に反比例して増、減する、射出成形機の給脂方法。請求項1~5のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記ボールねじの表面に作用する遠心力を、該ボールねじを駆動するサーボモータの回転数に基づいて演算する、射出成形機の給脂方法。特許文献1に示されている給脂方法によると、設定時間毎に、あるいは設定ショット数毎に給脂するようになっているので、ある程度のグリスの過不足は免れると思われる。また、電源をオンすると給脂ポンプが起動するようになっているので、グリスが重力の作用により下方へ落ちた状態、いわゆる油切れの状態で運転を再開する事態は避けられる。しかしながら、ボールねじの回転速度とボールねじの表面に付着して残るグリスの量は、図5のイに示されているように重要な関係にあるが、それが考慮されていないので、設定時間毎あるいは設定ショット数毎に給脂してもグリスの過不足は生じる可能性が高い。すなわち、図5のアは、当出願人、第三者等が使用している、あるいは開発中のグリス名A~Fと、ちょう度を示す表であるが、この表に示されているいずれのグリスもボールねじの回転速度が大きくなると、図5のイに示されているように、ちょう度に関係なく付着量が減少しているが、この遠心力が考量されていないので、適切な時期に給脂されるとは認め難い。なお、図5のイは、ボールねじの代わりに、ボールねじの溝幅あるいはピッチと略同じ幅の厚さ15mm、直径113.4mmの円盤を使用し、その外周面に2gのグリスを塗布し、規定の回転数で10分間回転させた後、外周面に付着しているグリスをヘラで削り取り計量し、付着量をグラフ化したものである。図5のイにおける相対遠心加速度Gとは、遠心力が重力の何倍働いているかを示す値で、G=111.8×r×N2×10-8で求められる値である。ただし、rは円盤の半径、Nは回転数rpmを示している。また、特許文献2に示されている給脂方法によると、射出成形機の動作環境に応じて給脂作業が行われるようになっているので、成形サイクルタイムの長短、ボールねじの温度、機械の周囲温度、給脂用ポンプの稼働時間等が変化した場合でも、過不足のない適正な自動給脂作業を行うことができるという特徴は認められる。しかしながら、ボールねじ機構の動作環境以外の、ボールねじの回転速度あるいはボールねじの表面に作用する遠心力が、特許文献1に記載の発明と同様に考慮されていないので、同様に給脂に過不足が生じる、ボールねじ機構が早期に摩耗する、グリスの飛散により環境を汚染する、等の問題を起こすこともあり得る。本発明は、上記したような問題を解消した射出成形機の給脂方法を提供することを目的とし、具体的には適切な時期に給脂し、それによってグリスの過不足の問題、ボールねじ機構の摩耗の問題、グリスの飛散による環境汚染の問題等が解決される、射出成形機の給脂方法を提供することを目的としている。本発明は、上記目的を達成するために、回転するボールねじの表面に作用する遠心力により給脂時期を判断するように構成される。すなわち、請求項1に記載の発明は、前記目的を達成するために、グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機のボールねじ機構に給脂するとき、前記ボールねじ機構の回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をカウントし、その合計回数が給脂設定回数に達すると、前記グリスポンプを起動して所定量のグリスを給脂するように構成される。請求項2に記載の発明は、グリスポンプから圧送されるグリスを射出成形機の複数個のボールねじ機構に給脂するとき、前記複数個のボールねじ機構のそれぞれの回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をそれぞれカウントし、それぞれその合計回数が最初に給脂設定回数に達した信号により、前記グリスポンプを起動して複数個のボールねじ機構に実質的に同時に所定量宛のグリスを給脂するように構成され、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の給脂方法において、前記合計回数に前記ボールねじの温度の係数を乗じた回数が前記給脂設定回数に達すると給脂するように、請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の給脂方法において、前記複数個のボールねじ機構には、容量がそれぞれ異なる定量バルブを使用して所定量宛給脂するように、請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記給脂設定回数を前記遠心力に反比例して増、減するように、そして請求項6に記載の発明は、請求項1~5のいずれかの項に記載の給脂方法において、前記ボールねじの表面に作用する遠心力を、該ボールねじを駆動するサーボモータの回転数に基づいて演算するように構成される。以上のように、本発明によると、ボールねじ機構の回転するボールねじの表面に作用する遠心力が設定時間にわたって設定値以上になる回数をカウントし、その合計回数が給脂設定回数に達すると、グリスポンプを起動して所定量のグリスを給脂するので、すなわちグリスの飛散状態が続いたかどうか判断して給脂するので、換言すると負荷に応じて給脂するので、従来の設定時間に達したら給脂する方法、成形サイクルをカウントして見かけ上給脂時期と判断して給脂する方法、等に比較して、実働に近く、グリスに無駄がなく、より適切に給脂できるという、本発明に特有の効果が得られる。以下、本発明の実施の形態を電動式射出成形機を例にとって説明する。本実施の形態に係わる電動式射出成形機は、概略的には図1において右方に寄った位置に示されている射出機1、同様に左方に寄った位置に示されている型締装置50、下方に示されているコントローラ68等からなっている。射出機1は、加熱シリンダ等からなる射出ユニットIU、該射出ユニットのスクリュを駆動するスクリュ駆動ユニットSDU、ノズルタッチ装置NT等から構成され、型締装置50は固定金型等からなる型装置MM、該型装置MMの金型を開閉するトグル機構TM等からなっている。上記した各装置あるいはユニット自体は、従来周知であるので、以下簡略的に説明する。射出ユニットIUは、加熱シリンダ2と、この加熱シリンダ2の内部に可塑化方向と射出方向とに駆動可能に設けられているスクリュ3とから構成されている。加熱シリンダ2の外周部には個々に発熱温度が制御される複数個の加熱ヒータ4、4、...が設けられ、該加熱シリンダ2の、図1において左方の先端部に射出ノズル5が取り付けられている。加熱シリンダ2の後方寄りには、樹脂材料が一時的に貯えられるホッパ6が設けられている。スクリュ軸は、加熱シリンダ2の後端部から外部へ出てスクリュ駆動ユニットSDUに連なっている。スクリュ駆動ユニットSDUは、可塑化用の電動サーボモータ11と射出用の電動サーボモータ29とを備えている。そして、可塑化用の電動サーボモータ11の出力軸には駆動プーリ12が固定されている。一方、スクリュ3の、加熱シリンダ2の後端部から外部へ出ている部分はスプライン軸7となり、その後端部は中間プレート10のスラスト軸受17に回転自在に軸受されている。したがって、中間プレート10が図1において左右方向すなわち軸方向に駆動されると、スクリュ3が軸方向に駆動されることになる。このスプライン軸7には、従動プーリ13が回転方向に拘束され、軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動プーリ12と従動プーリ13との間に、タイミングベルト14が掛け回されている。したがって、可塑化用の電動サーボモータ11が起動すると、スクリュ3は所定方向に回転駆動される。前述した中間プレート10は、複数本のガイド棒18、18、...により回転が規制された状態で、軸方向に案内されるようになっている。そして、スプライン軸7の後端部が、前述したように、中間プレート10にラジアル方向とスラスト方向の荷重を受ける軸受17により軸受されている。射出用の電動サーボモータ29の出力軸には駆動プーリ22が、射出用のボールねじ30の端部には従動プーリ23がそれぞれ取り付けられている。そして、これらのプーリ22、23の間にタイミングベルト24が掛け回されている。上記の射出用のボールねじ30には、ボールナット31が螺合している。そして、このボールナット31は、穴付き部材32を介して中間プレート10に取り付けられている。中間プレート10は、ガイド部材18、18により回転が規制されているので、ボールナット31も回転が規制されている。したがって、ボールねじ30が回転駆動されると、ボールナット31、換言すると中間プレート10、したがってスクリュ3が軸方向に駆動されることになる。上記のように構成されている射出機1の射出ノズル5を、後述する固定金型54のロケートリングにタッチする方向と離間する方向とに駆動するために、ノズルタッチ装置NTが設けられている。ノズルタッチ装置NTは、本実施の形態によると、射出ベッドに所定の間隔をおいて固定的に設けられている一対の支持部材42、42、これらの支持部材42、42にスラストおよびラジアル方向の荷重を受ける軸受により軸受けされているノズルタッチ用のボールねじ40、このボールねじ40に螺合しているボールナット41、このボールねじ40を正逆方向に駆動するノズルタッチ用の電動サーボモータ39等から構成されている。ボールナット41は、図1には示されていないが、射出機1の枠体に剛的に接続されている。また、一対の支持部材42、42は射出ベッドに固定的に設けられているので、ノズルタッチ用の電動サーボモータ39が正逆方向に回転すると、伝導機構44を介してボールねじ40は正逆方向に回転駆動され、ボールナット41したがって射出機1は、そのノズル5が固定金型54にタッチする方向と離間する方向とに駆動される。型締装置50も、従来周知の構造をしているので、詳しい説明はしないが、固定金型54が着脱自在に取り付けられる固定盤51と、同様に可動金型55が着脱自在に取り付けられる可動盤52とからなる型装置MMと、可動盤52と型締ハウジング53との間に設けられているトグル機構TMと、このトグル機構を駆動するトグル駆動装置TMDとからなっている。型締ハウジング53は、固定盤51に対して所定の間隔をおいて型厚調整自在に設けられ、可動盤52は固定盤51と型締ハウジング53との間に軸方向に移動自在に設けられている。固定盤51の4角部には、透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー56、56、...の端部が挿入固定されている。型締ハウジング53の4角部にも、固定盤51の透孔に対応して透孔が明けられ、これらの透孔にタイバー56、56、...の他方の端部分が緩く挿通されている。タイバー56、56、...の端部にはタイバーナット57、57、...が螺合されている。これらのタイバーナット57、57、...を所定方向に回転駆動することにより、従来周知のように型締ハウジング53は軸方向に駆動され、型厚調整あるいは型締力調整がなされる。トグル機構TMは、一対の長リンク62、62、一対の短リンク63、63、1個のクロスヘッド64等から構成されている。一対の長リンク62、62の一方の端部は、可動盤52のブラケットに、他方の端部は一対の短リンク63、63の端部寄りにそれぞれ連結されている。一対の短リンク63、63の一方の端部は、型締ハウジング53のブラケットに、そして他方の端部は一対のクロスリンクにそれぞれ連結されている。一対のクロスリンクの他方の端部は、クロスヘッド64に結合されている。そして、クロスヘッド64には、後述するトグル用のボールねじ60の端部が固定されている。トグル駆動装置TMDは、型締ハウジング53に取り付けられているトグル駆動用の電動サーボモータ59、型締ハウジング53の略中心部を貫通して設けられているボールねじ60、このボールねじ60に螺合しているボールナット61、トグル駆動用の電動サーボモータ59の回転トルクをボールナット61に伝達するタイミングベルト66等から構成されている。ボールナット61は、型締ハウジング53の外側に固定されているベアリングケース内に回転はできるが、軸方向には拘束された状態で設けられている。したがって、ボールナット61が回転駆動されると、ボールナット61は軸方向には移動できないので、ボールねじ60が軸方向に移動し、トグル機構TMのクロスヘッド64が型開閉方向に駆動されることになる。このように構成されている電動式射出成形機のボールねじ30、40、60と、これらのボールねじのそれぞれに螺合しているボールナット31、41、61とによりボールねじ機構を構成しているが、これらのボールねじ機構にはグリスが給脂されるようになっている。すなわち、図2のアは、射出用のボールナット31に給脂ユニットU1が取り付けられ、そしてボールねじ30に給脂している状態を示す図であるが、この図に示されているような給脂ユニットU2、U3がノズルタッチ用のボールねじ41にも、トグル駆動用のボールナット61にも取り付けられている。これらの給脂ユニットU1、U2、U3にグリスを供給するためにグリスポンプ70が設けられている。グリスポンプ70の吐出口からは銅製のグリス管71がジャンクション72まで延び、ジャンクション72には容量の異なる3個の定量バルブ80、80、80が並列的に設けられ、そしてこれらの定量バルブ80、80、80と、給脂ユニットU1、U2、U3は、ナイロン登録商標製のグリスチューブ73、73、73により接続されている。なお、図1に示されている実施の形態ではトグル用のボールねじ60は、回転はしないが、ボールナット61の方をクロスヘッド64に固定し、そしてボールねじ60を回転駆動するように実施しても、クロスヘッド64を軸方向に駆動して型開閉できるので、便宜的に回転しないボールナット61に給脂する例が示されている。定量バルブ80も、従来周知であるが、図2のイによりその実施の形態を説明する。定量バルブ80は、所定容量のシリンダ81を備えている。シリンダ81の、図において下端部にはジャンクション72に取り付けるための雄ネジ82が形成され、上端部にはキャップ83が着脱自在に取り付けられている。キャップ83の内周面にはグリスチューブ73を取り付けるための雌ネジ84が形成されている。このように構成されているシリンダ81の内部に、キャップ83で押さえられる形で管状部材85が設けられている。管状部材85の外周面とシリンダ81の内周面との間にはピストン90が設けられている。このピストン90は、キャップ83の下端部に設けられているコイルスプリング91により下方へ付勢されている。また、管状部材85の下方には、グリスの圧力により軸方向に移動する逆止弁93が設けられている。上記のように構成されている容量の異なる、より正確には2次のグリス室96の容積の異なる複数個の定量バルブ80、80、...が用意され、必要な給脂量に見合った3個の定量バルブ80、80、80が選択されてジャンクション72に取り付けられ、そして給脂ユニットU1、U2、U3にグリスチューブ73、73、73により接続されている。本実施の形態によると、作用の項で説明するような機能を備えたコントローラ68を備えている。そして、このコントローラ68と射出用の電動サーボモータ29のタコメータRsとは信号ラインaにより接続されている。同様に、ノズルタッチ用の電動サーボモータ39に備わっているタコメータRnとは信号ラインbにより、トグル駆動用の電動サーボモータ59のタコメータRtとは信号ラインcによりそれぞれ接続されている。これらのタコメータRs、Rn、Rtにより計測されるモータ29、39、59の回転速度したがってボールねじ30、40、60の回転速度あるいはボールねじの表面に作用する遠心力が、コントローラ68で演算される。なお、ボールねじ30、40、60には、コントローラ68に接続されている温度センサも設けられているが、図1には示されていない。上記電動式射出成形機を使用して成形品を射出成形できることは当業者には明らかであるので、成形例についての説明は省略し、以下図3、4のフローチャートによりボールねじ機構に給脂する例について説明する。図3は、第1の実施の形態を示すフローチャートであるが、第1の実施の形態は、ボールねじが設定回転数例えば1,000rpm以上、設定時間例えば20秒以上継続したとき1回とカウントし、その合計が実験的あるいは経験的に求められる給脂設定回数例えば10,000回に達すると給脂する例である。なお、グリスの付着量はボールねじの回転数したがって表面に作用する遠心力に反比例的に減少するので、本実地の形態では計測しやすい電動モータ29、39、59の回転数を計測し、前述したようにコントローラ68でボールねじ30、40、60の回転数に換算される。そして、ボールねじの回転数とボールねじの見かけ上の半径とから遠心力が演算され、次に説明するように比較演算される。以下、前述した3個のボールねじ機構を代表して射出用のボールねじ30に給脂する例を説明する。図3のアのステップS0において、ボールねじ30の回転数を把握する。ステップS1において、タコメータRsで計測されるボールねじ30の回転数がコントローラ68に入力され、そして設定回転数1,000rpm以上かどうか判断する。設定回転数1,000rpm以上で設定時間20秒継続したとき1回とカウントするステップS1~S3。本実施の形態に係る給脂方法は、間欠的に作動する射出成形機に適用されるので、継続時間は長くはなく、誤カウントするようなことはない。カウントした合計回数が給脂設定回数10,000回に達したら、コントローラ68から起動信号がグリスポンプ70に加えられる。定量バルブ80から所定量のグリスが給脂ユニットU1に供給されるステップS4、5。給脂したら、カウントをリセットして元に戻るステップS6。第1の実施の形態は変更可能である。例えば、グリスの粘度あるいはグリスのちょう度は、図3のイに示されているようにグリスの温度の上昇に伴い低下する。低下すると付着量は減少する。そこで、設定回転数をグリスの温度により補正する。実施に当たっては計測しやすいボールねじの温度を測定し、温度補正値を設定回転数に乗じて、補正した設定回転数が設定時間継続したかどうかを判断するように実施することもできる。例えば、ボールねじの温度が15°Cのときの設定回転数を基本とし、ボールねじの温度が5°C増減する毎に設定回転数に0.95あるいは1.05を乗じた温度補正した設定回転数が設定時間継続したとき1回とカウントするように実施することもできる。上記のように、温度補正をするときは、設定回転数を補正する代わりに、給脂設定回数を設定し直すように実施することもできる。このように給脂設定回数を温度補正しても同じ効果が得られることは明らかである。また、遠心力が大きいときは、グリスの飛散量も増えるので、給脂設定回数を小さく設定し直して早期に給脂するように実施することもできる。逆に、遠心力が小さいときは給脂設定回数を大きく設定し直して給脂する。また、図3のアは射出用のボールねじ30に給脂する例を示しているが、ノズルタッチ用のボールねじ40およびトグル用のボールねじ60についても、同様にして計測演算して給脂するように実施することもできる。このときは、合計回数が最初に給脂設定回数に達した信号により、他のボールねじは給脂時期すなわち給脂設定回数に達していなくても、全体のボールねじに給脂することになる。このとき全てのボールねじ30、40、60についての回数のカウントをリセットする。定量バルブ80の容量をボールねじの回転速度から決定することもできる。すなわち、早期に給脂を実行しなければならないボールねじの回転速度すなわち遠心力は大きく、所定量以上に給脂しても無駄に飛散して環境を汚染すると考えられるので、このようなボールねじには容量の小さい定量バルブ80を適用し、あるいはグリス室96の容量を小さくして給脂するように実施してもよい。図4に、電動式射出成形の成形サイクル数あるいはショット数が設定回数に達したら給脂する方法と、前記第1の実施の形態との組み合わせから給脂時期を判断する第2の実施の形態が示されている。すなわち、図1には示されていない計測器により、型装置MMあるいは射出ユニットIUが作動する回数をカウントするステップSS1。ステップSS2において、カウントした数C0と設定回数とを比較し、設定回数に達したらステップS5に処理を移行して給脂する。設定回数に達するまでは、第1の実施の形態と同じステップS0~S4を実施する。第2の実施の形態によると、安全に、より適切な時期に給脂できる。なお、第2の実施の形態も、第1の実施の形態と同じように変更可能である。"