"台車本体と、電動モータを有するとともに駆動方向を自在に可変できる第1および第2駆動キャスタとを備える電動台車と、前記台車本体に設けられ、補助輪と主輪を有する車椅子の少なくとも主輪を床面から離間させる離間装置と、を備えたことを特徴とする車椅子用移動装置。請求項1に記載の車椅子用移動装置において、前記離間装置は、車椅子の主輪および補助輪を床面から離間させることを特徴とする車椅子用移動装置。上記のように、特許文献3および特許文献4に記載の電動車椅子は、乗客の操作により横方向に移動することができるが、このような電動車椅子は、電動モータ、バッテリー、各種センサおよび制御装置を備えるため、図9に示される通常の車椅子100に比して、格段に重量が重くなる。また、バッテリーからの電力により駆動するため移動可能な距離および移動時間は制限されてしまう。そのため、このような電動車椅子の使用地域は、屋内およびその近隣に限られ、例えば、屋外への外出は図9に示される通常の車椅子100によるものとなる。このように屋内外で電動車椅子と通常の車椅子100を使い分ける場合、その車椅子間の乗り換え動作が必要となる。この乗り換え動作は、車椅子を利用する肢体に障害を持つ障害者にとっては、非常に困難又は不可能な動作であり、介助者による手助け無しには行うことができない。そのため、通常の車椅子100から別の移動装置に乗り換えることなく通常の車椅子100に乗車したまま、車椅子に乗った乗客自身の操作によって、車椅子を所望の方向、特に向きを変えずに作業対象に対し正対した状態で、直接横方向に移動できる移動装置が求められる。そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、通常の車椅子から別の移動手段に乗り換えることなく、車椅子に乗車したままの状態で、乗客の操作により車椅子を所望の方向、特に、向きを変えずに横方向に移動することができる車椅子用移動装置を提供するものである。上記の課題を解決するために、請求項1に記載の車椅子用移動装置は、台車本体と、電動モータを有するとともに駆動方向を自在に可変できる第1および第2の駆動キャスタとを備える電動台車と、前記台車本体に設けられ、補助輪と主輪を有する車椅子の少なくとも主輪を床面から離間させる離間装置と、を備えたことを特徴とする。請求項1に記載の車椅子用移動装置は、離間装置により車椅子の主輪を床面から離間させ、転動方向が制限される主輪に代わり、電動台車または、電動台車および車椅子の補助輪により乗客が乗った車椅子を支える。ここで、電動台車は、駆動方向を自在に可変できる第1および第2駆動キャスタを備えているため、横方向を含む全ての方向に移動可能である。そのため、電動台車または、電動台車および車椅子の補助輪により支えられた車椅子は、横方向を含む全ての方向に移動することができる。すなわち、請求項1に記載の車椅子用移動装置は、通常の車椅子から別の移動手段に乗り換えることなく、車椅子に乗車したままの状態で、乗客の操作により車椅子を所望の方向、特に向きを変えずに横方向に移動することができる。請求項2に記載の車椅子用移動装置は、請求項1に記載の車椅子用移動装置において、前記離間装置は、車椅子の主輪および補助輪を床面から離間させることを特徴とする。請求項2に記載の車椅子用移動装置は、離間装置により車椅子の主輪および補助輪を床面から離間させ、電動台車に乗客が乗った車椅子が搭載される。そして、補助輪および転動方向が制限される主輪に代わり、車椅子用移動装置が車椅子を支える。ここで、電動台車は、駆動方向を自在に可変できる第1および第2の駆動キャスタを備えているため、横方向を含む全ての方向に移動可能である。そのため、電動台車により搭載された車椅子は、横方向を含む全ての方向に移動することができる。すなわち、請求項2に記載の車椅子用移動装置は、通常の車椅子から別の移動手段に乗り換えることなく、車椅子に乗車したままの状態で、乗客の操作により車椅子を所望の方向、特に向きを変えずに横方向に移動することができる。本発明によれば、通常の車椅子から別の移動手段に乗り換えることなく、車椅子にしたままの状態で、乗客の操作により車椅子を所望の方向、特に、向きを変えずに横方向に移動することができる。この発明の実施形態における車椅子用移動装置を図1から図3に基づき説明する。ここで、図1は本発明の実施形態における車椅子用移動装置を示す斜視図であり、図2は底面図であり、図3は正面図である。図1から図3に示されるようには、車椅子用移動装置1は、台車本体3と第1および第2駆動キャスタ10,20を有する電動台車2と、台車本体3に取り付けられている第1および第2離間装置30,40とを備えている。また、車椅子用移動装置1には、無線信号により電動台車2の作動を指令するコントローラ50が付属品として備えられている。電動台車2の台車本体3は、パイプ材より形成されている略楕円形状の本体部材3aと、本体部材3aに一体的に取り付けられている支持部材4,5と、同じく本体部材3aに一体的に取り付けられているフレーム部材6,7と、サイドフレーム8,9とを備えている。支持部材4,5はともに平板形状の鋼板材より形成されており、支持部材4は本体部材3aの前方部に、支持部材5は本体部材3aの後方部にそれぞれ設けられている。また、フレーム部材6,7はとともにコの字形状のパイプ材より形成されており、フレーム部材6は本体部材3aの前方部に、フレーム部材7は本体部材3aの後方部に、それぞれ下側から取り付けられている。そして、サイドフレーム8,9は図2に示すように底面形状が略T字形状の鋼板材より形成されており、サイドフレーム8は連結アームL1,L2を介して本体部材3aの右側に連結ボルトB1,B2により取り付けられており、サイドフレーム9は連結アームL3,L4を介して本体部材3aの左側に連結ボルトB3,B4により取り付けられている。なお、サイドフレーム8,9には、長手方向に複数の連結孔8a,8a,,9a,9a,が形成されており、所定の連結孔8a,9aを選択することによりサイドフレーム8,9間の間隔を調整することができる。また、図2に示すように略T字形状のサイドフレーム8,9の突出部8b,9bの底面には補助キャスタC1,C2が取り付けられている。ここで、補助キャスタC1,C2は、垂直軸に対して回転自在に取り付けられており転動方向を自在に可変させることができる。上述のように、電動台車2には、車椅子用移動装置1を所定の方向に移動させるべく第1および第2駆動キャスタ10,20が備えられている。以下、図1から図3に基づき第1および第2駆動キャスタ10,20の構造および電動台車2への取り付け、ならびに第1および第2駆動キャスタ10,20の動作について説明する。図1および図2に示すように、第1駆動キャスタ10は、駆動部11と、駆動部11の左右に取り付けられている車輪14,15と、駆動部11の回転位置を検出することにより車輪14,15の駆動方向を検出する回転検出部16と、駆動部11と回転検出部16との間に配置されるとともに両端部がそれぞれ駆動部11と回転検出部16に取り付けられる主軸図示せずとを備えている。なお、回転検出部16内には軸受機構図示せずが設けられており、この軸受機構に主軸の他端が取り付けられている。そのため、駆動部11は回転検出部16に対しては主軸回りに回転自在である。また、駆動部11内にはそれぞれモータ軸12a,13aを有する電動モータ12,13が内包されており、モータ軸12a,13aは駆動部11から外側に向けてそれぞれ左右方向に突出している。そして、駆動部11から突出するモータ軸12a,13aの端部に車輪14,15がそれぞれ取り付けられている。そして、第1駆動キャスタ10の電動台車2への取り付け構造は、第1駆動キャスタ10の回転検出部16の底面が台車本体3の支持部材4に取り付けられる構造となっている。そのため、上記のように主軸を介して回転検出部16に対し回転自在である駆動部11は台車本体3に対して回転自在となり、駆動部11の車輪14,15の転動方向は台車本体3に対し自在となる。同様に第2駆動キャスタ20について以下説明する。なお、第2駆動キャスタ20の構造および電動台車2への取り付けは、第1駆動キャスタ10と同様であり、以下は上記と重複した内容の記載となる。第2駆動キャスタ20は、駆動部21と、駆動部21の左右に取り付けられている車輪24,25と、駆動部21の回転位置を検出することにより車輪24,25の駆動方向を検出する回転検出部26と、駆動部21と回転検出部26との間に配置されるとともに両端部がそれぞれ駆動部21と回転検出部26に取り付けられる主軸図示せずとを備えている。なお、回転検出部26内には軸受機構図示せずが設けられており、この軸受機構に主軸の他端が取り付けられている。そのため、駆動部21は回転検出部26に対して主軸回りに回転自在である。また、駆動部21内にはそれぞれモータ軸22a,23aを有する電動モータ22,23が内包されており、モータ軸22a,23aは駆動部21から外側に向けてそれぞれ左右方向に突出している。そして、駆動部21から突出するモータ軸22a,23aの端部に車輪24,25がそれぞれ取り付けられている。そして、第2駆動キャスタ20の電動台車2への取り付け構造は、第2駆動キャスタ20の回転検出部26の底面が台車本体3の支持部材5に取り付けられる構造となっている。そのため、上記のように主軸を介して回転検出部26に対し回転自在である駆動部21は台車本体3に対して回転自在となり、駆動部21の車輪24,25の転動方向は台車本体3に対し自在となる。次に、第1および第2駆動キャスタ10,20の動作について説明する。電動台車2には、第1および第2駆動キャスタ10,20に電力を供給するバッテリーBと、バッテリーBから第1および第2駆動キャスタ10,20に供給される電力をコントローラ50からの無線信号に基づき制御する制御ドライバDとが備えられている。このバッテリーBと制御ドライバDは、フレーム部材6,7の間に配置されている。第1および第2駆動キャスタ10,20にそなわる電動モータ12,13と電動モータ22,23は、コントローラ50からの無線信号に基づきそれぞれ独立して電力が供給され、別個独立して駆動することができる。従って、第1および第2駆動キャスタ10,20の車輪14,15および車輪24,25を、それぞれ同一方向に回転させることもできるとともに、それぞれ逆の方向に回転させることもできる。例えば、第1駆動キャスタ10の車輪14,15をそれぞれ逆の方向に回転させると第1駆動キャスタ10の駆動部11は台車本体3に対して主軸垂直軸回りに回転し、駆動部11に備わる車輪14,15の駆動方向を自在に360度可変させることができる。すなわち、第1駆動キャスタ10の車輪14,15の駆動方向を前後方向または横方向を含めた全ての方向に設定することができる。同様に、第2駆動キャスタ20の車輪24,25の駆動方向も前後方向または横方向を含めた全ての方向に設定することができる。このように、第1および第2駆動キャスタ10,20の駆動方向を自在に設定することができるため、電動台車2は、横方向を含めた全ての方向に移動することができる。次に、車椅子用移動装置1に備わる第1および第2離間装置30,40について図1から図3に基づき説明する。第1離間装置30は電動台車2の右側において台車本体3に取り付けられ、第2離間装置40は電動台車2の左側において台車本体3に取り付けられる。そして、第1および第2離間装置30,40により乗客が乗った車椅子100の主輪102,103および補助輪104,105を床面から離間させることができる。以下、第1および第2離間装置30,40について詳述する。第1離間装置30は、断面形状がコの字形状である長尺状のガイドウェイ31と、ガイドウェイ31を台車本体3に備わるサイドフレーム8に回転自在に取り付ける回動機構310と、サイドフレーム8に対し回転自在に取り付けられたガイドウェイ31をサイドフレーム8に固定するロック機構320とを備えている。ここで、回動機構310とロック機構320は、図2に示すように補助キャスタC1が取り付けられているサイドフレーム8の突出部8bを挟んで配置されている。回動機構310は、軸受け35が内包されるとともにガイドウェイ31に一体的に取り付けられている軸受ホルダ34と、一端が軸受け35に軸支された支持軸33と、サイドフレーム8に一体的に取り付けられるとともに支持軸33の他端を保持する軸保持部32とを備えている。また、ロック機構320は、スイッチ部38aを有するとともにスイッチ部38aのオンオフにより出入するロックピン37を有する解除スイッチ38と、ロックピン37が挿入される挿入孔が形成されている固定部36とを備える。そして、図1に示すように、解除スイッチ38は、スイッチ部38aがガイドウェイ31の上面31aから上方に向けて突出するようにガイドウェイ31の下面31bに取り付けられている。また、固定部36は、解除スイッチ38に対向する位置においてサイドフレーム8に一体的に取り付けられている。同様に、第2離間装置40は、断面形状がコの字形状である長尺状のガイドウェイ41と、ガイドウェイ41を台車本体3に備わるサイドフレーム9に回転自在に取り付ける回動機構410と、サイドフレーム9に対し回転自在に取り付けられたガイドウェイ41をサイドフレーム9に固定するロック機構420とを備えている。ここで、回動機構410とロック機構420は、補助キャスタC4が取り付けられているサイドフレーム9の突出部9bを挟んで配置されている。回動機構410は、軸受け45が内包されるとともにガイドウェイ41に一体的に取り付けられている軸受ホルダ44と、一端が軸受け45に軸支された支持軸43と、サイドフレーム9に一体的に取り付けられた軸受け45の他端を保持する軸保持部42とを備えている。また、ロック機構420は、スイッチ部48aを有するとともにスイッチ部48aのオンオフにより出入するロックピン47を有する解除スイッチ48と、ロックピン47が挿入される挿入孔が形成されている固定部46とを備える。そして、図1に示すように、解除スイッチ48は、スイッチ部48aがガイドウェイ41の上面41aから上方に向けて突出するようにガイドウェイ41の下面41bに取り付けられている。また、固定部46は、解除スイッチ48に対向する位置においてサイドフレーム9に一体的に取り付けられている。次に、第1離間装置30の作動について説明する。なお、第2離間装置40の作動は第1離間装置30と同様であるため説明を省略する。第1離間装置30の解除スイッチ38は、スイッチ部38aを一度押すとオン状態となり、解除スイッチ38に備わるロックピン37は固定部36に向けて突出する。また、再度スイッチ部38aを一度押すとオン状態からオフ状態となり、解除スイッチ38に備わるロックピン37は固定部36から解除スイッチ38内に向けて引き込まれる。そして、このような解除スイッチ38を備える第1離間装置30は、解除スイッチ38がオフ状態となるとロックが解除されるとともにガイドウェイ31は支持軸33回りに揺動し、ガイドウェイ31の乗り口部31cが床面に当接する。一方、ガイドウェイ31の後方部に荷重が加わりガイドウェイ31が床面に対して水平となった状態で解除スイッチ38がオン状態となるとロックが行われ、ガイドウェイ31は床面に対して水平となった状態を保つ。次に、図4から図7に基づき乗客Pが乗った車椅子100の車椅子用移動装置1へ搭載される状態について説明する。図4および図5に示すように、乗客Pが乗った車椅子100は、右側の補助輪104および主輪102が電動台車2の右側に設けられたガイドウェイ31上に配置され、左側の補助輪105および主輪103が電動台車2の左側に設けられたガイドウェイ41上に配置された状態で、車椅子用移動装置1へ搭載される。次に、この車椅子100の車椅子用移動装置1へ搭載方法について以下説明する。図6に示すように、車椅子100が車椅子用移動装置1へ搭載される前の状態においては、解除スイッチ38,48はともにオフ状態となっており、ガイドウェイ31,41の乗り口部31c,41cはともに床面に当接した状態となっている。そして、図7に示すように、車椅子100に乗車した乗客Pが主輪102,103を後転操作し、主輪102,103側から後進して傾斜状態にあるガイドウェイ31,41上を昇る。このように車椅子100がガイドウェイ31,41上を昇るとともに、所定の位置より後方に進むとガイドウェイ31,41は傾斜状態から床面に対し水平な状態となる。そして、その後、車椅子100の主輪102,103により解除スイッチ38,48のスイッチ部38a,48aを押し込むことにより、解除スイッチ38,48はオン状態となるとともにロックが行われ、ガイドウェイ31,41は床面に対して水平となった状態を保ち、車椅子100の車椅子用移動装置1へ搭載が完了する。そして、車椅子100の乗客Pが車椅子用移動装置1から降車する場合には、乗客Pが主輪102,103を前転操作し、車椅子100を前方に進める。そうすると、主輪102,103により解除スイッチ38,48のスイッチ部38a,48aを押し込まれ、解除スイッチ38,48はオン状態からオフ状態となるとともにロックが解除され、ガイドウェイ31,41は支持軸33,43回りに揺動自在となる。そのため、さらに車椅子100が前方に進むとガイドウェイ31,41の乗り口部31c,41cが床面に当接した状態までガイドウェイ31,41は傾斜し、車椅子100は車椅子用移動装置1から降車するができる。次に、車椅子用移動装置1の横方向の移動について図8に基づき説明する。上記のように電動台車2に備わる第1および第2駆動キャスタ10,20は、乗客Pの操作するコンローラ50からの指令により、電動台車2の向き姿勢方向を変えないで、横方向を含めた全ての方向に駆動方向を設定することができる。従って、図8に示すように、コントローラ50からの指令により第1および第2駆動キャスタ10,20の駆動方向を横方向に設定する。そして、その後に、第1および第2駆動キャスタ10,20に対し、左右いずれかの方向に駆動することを指示することにより、乗客Pの向きを変えることなく作業対象に対し正対したままの状態で乗客Pの乗る車椅子100を搭載した車椅子用移動装置1を左右いずれかの方向に移動させることができる。以下、本発明の実施形態における車椅子用移動装置1の有する効果について説明する。車椅子用移動装置1は、乗客Pの乗車した車椅子100ごと搭載することができる。そのため、通常の車椅子100から別の移動手段に乗り換える必要がない。従って、介助者の介助なしに自力で車椅子用移動装置1に乗り込むことができる。このように乗客Pの乗車した車椅子100ごと乗り込むことができるため、乗客Pの使い慣れた車椅子100に乗り続けることができ乗客Pへの身体的な負担が少ない。車椅子100は、乗客Pの身体の特性にあわせてオーダーされたものが使用されることも多いため、使い慣れた車椅子100を継続して使用できることのメリットは大きい。さらに、車椅子用移動装置1に乗り込むことにより、乗客Pの操作により車椅子100を所望の方向、特に向きを変えずに横方向に移動することができる。このため、作業対象に正対したままの状態で直接に、かつ即座に左右方向に移動することができ、台所仕事等の所定の作業において向きを変えずに横方向に移動することが求められる作業において多大の利点がある。なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。従って、車椅子用移動装置1は、2つの駆動キャスタが備えられているものであるが、2つ以上であれば3つ乃至は4つの駆動キャスタを備えるものであってもよい。また、車椅子用移動装置1は離間装置としてガイドウェイ31,41を備えているが、車椅子100の主輪および補助輪を床面から離間することができるものであればよく、例えば、離間装置としてリフト機構が用いられてもよい。さらに、無線信号により電動台車2の作動を指令するコントローラ50でなく、例えば、コントローラは、有線信号により電動台車の作動を指令するものであってよい。"