"車両のためにカメラKにより撮影された少なくとも1つの画像101を用いて、エアロゾル104を検出または濃度測定または分類405する方法において、パラメータPの第1の値を、少なくとも1つの画像から第1のステップにおいて第1のカラーフィルタリングF1を用いて求め、同じパラメータPに対する第2の値を、第2のステップにおいて前記第1のカラーフィルタリングF1を行わずに、または前記第1のカラーフィルタリングF1とは異なる第2のカラーフィルタリングF2を用いて求め、求められた値を比較しV、該比較の結果Dに応じて、エアロゾルの検出410,406または濃度測定または分類を実施することを特徴とする方法。第1のカラーフィルタリングF1により赤色成分R,MRを求め、第2のカラーフィルタリングF2なしでグレー成分MGを求める、請求項1記載の方法。前記パラメータは、平均輝度値Mまたはピクセル勾配である、請求項1または2記載の方法。前記パラメータの比較Vを、差または商または分散の形成またはグレー値分散情報との組み合わせにより行う、請求項1から3のいずれか1項記載の方法。前記比較Vを差の形成により行い、少なくとも2つの閾値比較により結果の依存性を形成し、前記パラメータの値が低い方の閾値を上回り、かつ高い方の閾値を下回れば、エアロゾルを識別または分類する、請求項4記載の方法。前記エアロゾル104をヘッドライトにより照射し103、前記ヘッドライトのスペクトル特性図3aを考慮する、請求項1から5のいずれか1項記載の方法。前記比較の結果Dに対し別の第2の比較を行い、該第2の比較を、エアロゾルが存在しない場合に予期される比較結果を用いて実施する、請求項6記載の方法。前記ヘッドライトのスペクトルと、発生する可能性のある少なくとも1つのエアロゾルの吸収特性図3bとの重ね合わせを実行し、該重ね合わせに依存してエアロゾル104を識別する406、請求項6または7記載の方法。前記パラメータを、画像の一部分106だけを考慮して求める、請求項1から8のいずれか1項記載の方法。前記画像の一部分106を、該画像の一部分においてヘッドライト103によりできるかぎり良好な照射が行われるように、および/または、該画像の一部分が操舵角に従って追従調整されるように、および/または、該画像の一部分が前記画像101内に存在する状況の表面トポロジーに従って設定されるように、選択する、請求項9記載の方法。前記エアロゾル検出405に対し別のデータ402,403,404を用いて妥当性チェックを行う、請求項1から10のいずれか1項記載の方法。前記ヘッドライトLの照射角度または光分布を制御するために411,412、および/または、他のセキュリティ機能または快適性機能またはドライバ支援機能またはパワートレイン機能を起動または制御するために用いられる、請求項1から11のいずれか1項記載の方法の使用。車両のためにカメラKにより撮影された画像101を用いて、エアロゾル104を検出または濃度測定または分類405する装置において、パラメータ決定ユニットPにより、前記画像から第1のステップにおいて第1のカラーフィルタリングF1を用いて第1の値が求められ、同じパラメータ決定ユニットPにより、第2のステップにおいて第2のカラーフィルタリングF2を行わずに、または前記第1のカラーフィルタリングF1とは異なる第2のカラーフィルタリングF2を用いて第2の値が求められ、比較器Vが設けられており、該比較器Vは、少なくとも2つのステップにおいて求められた値を比較し、該比較の結果Dに応じて、エアロゾルの検出または濃度測定または分類410,406を実施することを特徴とする装置。"