"2つの横軸ヒンジピンを有するアタッチメントを取り外し可能に把持する、互いに反対方向に向けられた2つのジョーを備える油圧連結アセンブリであって、前記2つのジョーのうちの一方は、前記油圧連結アセンブリに対して固定され、前記2つのジョーのうちの他方は、前記アタッチメントの前記2つの横軸ヒンジピンの間に前記2つのジョーが配置される退避位置と、前記2つの横軸ヒンジピンが前記2つのジョーによって把持される延出位置との間で移動可能であり、前記油圧連結アセンブリは更に、前記他方のジョーを前記退避位置と前記延出位置との間で動かす油圧ラムと、油圧シリンダによって係合位置と非係合位置との間を移動可能なアームを有する安全装置を備え、前記油圧シリンダは前記アームに位置して、前記油圧ラムから前記油圧シリンダへと供給される油圧油により動作し、前記アームが前記係合位置にある場合には、前記横軸ヒンジピンが前記アームと前記固定されたジョーとの間に制限されて、前記横軸ヒンジピンが固定された前記ジョーから外れるのを防ぐ油圧連結アセンブリ。前記固定されたジョーは、前記アタッチメントの前記2つのヒンジピンのうちの1つを受容する弓形面を有し、前記安全装置の前記アームは、前記アームが前記係合位置にある場合に、前記固定されたジョーの前記弓形面の反対側に位置する接触面を有する請求項1に記載の油圧連結アセンブリ。前記アームは、回転軸周りに動くことにより、前記係合位置と前記非係合位置との間を移動する請求項2に記載の油圧連結アセンブリ。前記回転軸は、前記油圧連結アセンブリに対して固定されている請求項3に記載の油圧連結アセンブリ。前記回転軸は、前記アームの前記接触面から離れた遠位端に位置している請求項3または4に記載の油圧連結アセンブリ。前記回転軸は、前記油圧連結アセンブリの前記固定されたジョーの前記弓形面の反対側に位置する請求項3から5の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記油圧シリンダは、伸出位置と後退位置の間を移動する請求項1から6の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記油圧シリンダが前記伸出位置にある場合には、前記アームが前記非係合位置に存在する請求項7に記載の油圧連結アセンブリ。前記油圧シリンダは、後退位置から伸出して、前記油圧連結アセンブリに対して固定された固定点を押圧することにより、前記アームを動かす請求項7または8に記載の油圧連結アセンブリ。前記油圧シリンダは、油圧回路に収容される油圧油によって作動される請求項7から9の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記油圧ラムは、第1シリンダ側およびロッド側を有し、前記安全装置の前記油圧シリンダに供給される前記油圧油は、前記油圧ラムの前記ロッド側から供給される請求項1から10の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記安全装置は、前記アームを前記係合位置に向かって付勢する機械的バイアスを有する請求項1から10の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記機械的バイアスは、圧縮ばねである請求項12に記載の油圧連結アセンブリ。前記圧縮ばねの第1端は、前記油圧連結アセンブリに対して固定されており、前記圧縮ばねの第2端は、前記アームに固定されている請求項13に記載の油圧連結アセンブリ。前記アームは、前記横軸ヒンジピンを前記固定されたジョーに係合させる場合に、前記横軸ヒンジピンが接触する更なる面を有する請求項12から14の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記横軸ヒンジピンを前記固定されたジョーに係合させる場合には、前記横軸ヒンジピンが前記アームの前記更なる面に接触することにより、前記アームを回転軸を中心にして回転させて上方向に移動させることにより、前記アームを前記非係合位置へと移動させ、前記横軸ヒンジピンが、前記固定されたジョーの前記アタッチメントの前記ヒンジピンのうちの1つを受容する弓形面に接触する請求項15に記載の油圧連結アセンブリ。前記横軸ヒンジピンが前記固定されたジョーに接触した後、前記機械的バイアスが作動して、前記アームが前記係合位置へと移動する請求項16に記載の油圧連結アセンブリ。第2安全装置を更に備え、前記第2安全装置は、係合位置と非係合位置との間を移動する本体部分を有し、前記係合位置では、前記本体部分は、前記他方のジョーが前記延出位置から前記退避位置へと移動するのを妨げるように配置され、前記非係合位置では、前記本体部分は、前記他方のジョーが前記延出位置から前記退避位置へと移動可能とする請求項2から17の何れか一項に記載の油圧連結アセンブリ。前記第2安全装置は、前記本体部分を前記係合位置に向かって付勢する機械的バイアス、および、動作されると、前記機械的バイアスに抗して、前記本体部分を前記非係合位置へと移動させるように動作する油圧シリンダを有する請求項18に記載の油圧連結アセンブリ。前記第2安全装置の前記油圧シリンダは、油圧回路内に収容される油圧油が供給されることによって動作し、前記油圧ラムは第1シリンダ側およびロッド側を有し、前記油圧油は、前記油圧連結アセンブリの前記油圧ラムの前記ロッド側から供給される請求項19に記載の油圧連結アセンブリ。前記第2安全装置の前記油圧シリンダを、前記機械的バイアスの付勢力に抗して前記本体部分を前記非係合位置へと移動させるべく動作させるのに必要となる前記油圧油の圧力は、前記安全装置の前記油圧シリンダを、前記アームを前記非係合位置へと移動させるべく動作させるのに必要な前記油圧油の圧力よりも小さい請求項20に記載の油圧連結アセンブリ。請求項1から21の何れか一項に記載された油圧連結アセンブリからアタッチメントを取り外す方法であって、前記油圧連結アセンブリの前記他方のジョーを退避位置に移動させる段階と、前記安全装置の前記アームを、係合位置から非係合位置へと移動させる段階と、前記アタッチメントの前記横軸ヒンジピンを、前記油圧連結アセンブリの前記固定されたジョーから取り外す段階とを備える方法。本発明は、機械的欠陥および/または油圧系統に欠陥が生じても、アタッチメントが、完全に油圧連結アセンブリから外れてしまうのを防ぐ安全装置を有する油圧連結アセンブリを提供する。本発明の一側面では、2つの横軸ヒンジピンを有するアタッチメントを解放可能に把持する、互いに反対方向に向けられた2つのジョーを備える油圧連結アセンブリを提供する。2つのジョーの一方は、油圧連結アセンブリに対して固定され、2つのジョーの他方は、アタッチメントの2つの横軸ヒンジピンの間に2つのジョーが配置される退避位置と、2つの横軸ヒンジピンが前記2つのジョーによって把持される延出位置との間で移動可能であり、油圧連結アセンブリは更に、係合位置と非係合位置との間を移動可能なアームを有する安全装置を備え、アームが係合位置にある場合には、アームは横軸ヒンジピンが固定されたジョーから外れるのを防ぐ。一形態では、固定されるジョーは、アタッチメントの2つのヒンジピンのうちの1つを受容する弓形面を有し、安全装置のアームは、アームが係合位置にある場合に、固定されるジョーの弓形面の反対側に位置する接触面を有する。一形態では、アームは、回転軸周りに動くことにより、係合位置と非係合位置との間を移動する。一形態では、回転軸は、前記油圧連結アセンブリに対して固定されている。回転軸は、前記アームの前記接触面から離れた遠位端に位置している安全装置の一形態では、アームに位置して伸出位置と後退位置との間で可動なアクチュエータによって、安全装置のアームは係合位置と非係合位置との間を移動する。一形態では、アクチュエータが伸出位置にある場合には、アームが非係合位置に存在する。一形態では、アクチュエータは、後退位置から伸出して、油圧連結アセンブリに対して固定された固定点を押圧することにより、アームを動かす。一形態では、アクチュエータは、油圧回路に収容される油圧油によって作動される油圧シリンダである。一形態では、油圧連結アセンブリは、可動ジョーを退避位置から延出位置へと移動させる油圧ラムを備え、油圧油は、油圧ラムから油圧シリンダへと供給される。一形態では、油圧ラムは、第1シリンダ側およびロッド側を有し、安全装置の油圧シリンダに供給される油圧油は、油圧ラムのロッド側から供給される。一形態では、安全装置は、アームを係合位置に向かって付勢する機械的バイアスを有する。一形態では、機械的バイアスは、圧縮ばねである。一形態では、圧縮ばねの第1端は、油圧連結アセンブリに対して固定されており、圧縮ばねの第2端は、アームに固定されている。一形態では、油圧連結アセンブリは、第2安全装置を更に備え、第2安全装置は、係合位置と非係合位置との間を移動する本体部分を有し、係合位置では、本体部分は、他方のジョーが延出位置から退避位置へと移動するのを妨げるように配置され、非係合位置では、本体部分は、他方のジョーが延出位置から退避位置へと移動可能とする。一形態では、第2安全装置は、本体部分を係合位置に向かって付勢する機械的バイアス、および、動作されると、機械的バイアスに抗して、本体部分を非係合位置へと移動させるように動作する油圧シリンダを有する。一形態では、第2安全装置の油圧ピストンは、油圧回路内に収容される油圧油が供給されることによって動作する。一形態では、油圧油は、油圧連結アセンブリの油圧ラムのロッド側から供給される。一形態では、第2安全装置の油圧シリンダを、機械的バイアスの付勢力に抗して本体部分を非係合位置へと移動させるべく動作させるのに必要となる油圧油の圧力は、安全装置の油圧シリンダを、アームを非係合位置へと移動させるべく動作させるのに必要な油圧油の圧力よりも小さい。本発明の別の側面によれば、上記の油圧連結アセンブリからアタッチメントを取り外す方法を提供する。方法は、油圧連結アセンブリの他方のジョーを退避位置に移動させる段階と、安全装置のアームを、係合位置から非係合位置へと移動させる段階と、アタッチメントの横軸ヒンジピンを、油圧連結アセンブリの固定されるジョーから取り外す段階とを備える。本発明は、以下に記載する様々な非制限的実施形態および添付の図面を参照することにより、良好に理解されるであろう。以下の説明では、本発明の一部の実施形態のみが示され、本発明の範囲および精神から逸脱することなく、数多くの変形および/または変更が可能であり、以下に示す実施形態は例示を目的としており、限定することを意図していない。明細書のコンテキストにおいて、備えるcomprisingは、主に有するが、必ずしも単独で有しないincludingprincipallybutnotnecessarilysolely、または、有するhavingまたは含むincludingことを意味しており、~のみからなるconsistingonlyofことを意味しない。同様な言葉備えるcompriseおよびcomprisesについても、同様である。図1には、ある実施形態に係る、安全装置15が取り付けられた油圧連結アセンブリ10が示されている。油圧連結アセンブリは、互いに反対方向に向けられている2つのジョー21、22を備え、当該2つのジョーは、アタッチメントの横軸ヒンジピン25、26を解放可能に把持できる。アタッチメントは、例えば、バケットまたは粉砕ハンマーのような、油圧連結アセンブリを使用する重機に取り付けられる任意の種類のアタッチメントである。互いに反対方向を向く2つのジョー21、22は、油圧連結アセンブリ10本体に対して固定される固ジョー21、および、可動ジョー22を含む。可動ジョー22は、2つのジョー21、22がアタッチメントのヒンジピン25、26の間に配置される退避位置と、対向するジョーがアタッチメントのヒンジピン25、26を把持する位置に存在する延出位置図1に図示されているとの間を移動することができる。可動ジョー22は、固定ジョーに対して直線的に移動し、滑動するように配置されている。油圧回路内に収容されている油圧油によって動作する油圧ラム23により、可動ジョー22は退避位置と延出位置の間を移動することができる。油圧油は、ライン101によって油圧ラム23の下部チャンバおよびライン102によって油圧ラム23のロッド側チャンバへと供給される。通常の動作では、可動ジョー22が退避位置にある状態で、互いに反対方向に向けられたジョー21、22をアタッチメントのヒンジピン25、26の間に配置した後、ジョー21、22がアタッチメントの横軸ヒンジピン25、26を把持するまで油圧ラム23を動作させることにより可動ジョー22を延出位置まで動かして、油圧連結アセンブリ10をアタッチメントに取り付ける。安全装置15は、油圧連結アセンブリ10の固定ジョー21およびアタッチメントの前側横軸ヒンジピン25に対して働く。安全装置15は、係合位置と非係合位置との間を移動可能なアーム20を有する。図1から図3には、係合位置にある安全装置15のアーム20が示されており、可動ジョー22が退避位置にあってアタッチメントの横軸ヒンジピン26が油圧連結アセンブリ10から離脱しても、ア-ム20の接触面31と固定ジョー21の弓形面30とにより、アタッチメントのもう一つの横軸ヒンジピン25が油圧連結アセンブリ10から離脱するのを防いでいる。安全装置15のアーム20は、図1、2および3に示す係合位置と、図4に示す非係合位置との間で可動であり、非係合位置では、アーム20の接触面31が、ヒンジピン25と対向するのではなく、固定ジョー21の弓形面30に対向し、ヒンジピン25を油圧連結アセンブリから解放して取り外すことが可能になっている。安全装置15のアーム20は、油圧連結アセンブリ10に対して固定されている回転軸24の周りに回転するまたは動くことにより、係合位置と非係合位置との間を移動できる。回転軸24は、アーム20の接触面31の遠位端に位置し、アーム20の本体に設けられた開口部を貫通して油圧連結アセンブリ10の本体に固定されるピンにより構成されている。図2には、安全装置15の一部を構成する圧縮バネ42の形態で設けられた機械的バイアスが示されている。圧縮バネ42は、アーム20を図1から図3に示される係合位置へと付勢する。圧縮ばねの一端43は、油圧連結アセンブリ44のフランジ部分に固定され、圧縮ばねの他端46は、安全装置15のアーム20に位置するフランジ45に固定される。アーム20を係合位置から非係合位置へと動かすにためは、アームを係合位置へと押す圧縮ばね42の付勢力を上回る必要があり、アーム20が回転軸24を中心に上方向に移動して圧縮ばね42本体をフランジ44に向かって圧縮することが必要となる。横軸ヒンジピン25を油圧連結アセンブリ10の固定ジョー21に係合させるには、ヒンジピン25を安全装置15のアームの面61に接触させて、面61に接するヒンジピン25の接触力が、圧縮ばね42のアーム20を移動させる付勢力を十分に上回るようにする必要があり、それにより、アームが回転軸24を中心に回転して圧縮ばね42を圧縮し、アーム20が係合位置から非係合位置へと移動できる。アームが非係合位置に移動すると、ヒンジピン25を自由に動かすことが可能となるが、ヒンジピンがジョー21の弓形面30に接すると、安全装置15のアーム20の面61に働く力がなくなり、圧縮ばね42の付勢力によってアーム20が係合位置へと戻り、ヒンジピン25は、固定ジョー21の接触面31と弓形面30との間で安全にロックされる。接触面31は、凹形状を有し、接触面31の両端にはカッピングポイント52、51が設けられる。図示するような凹形状およびカッピングポイント52、51は、アーム20が係合位置にある場合に、ヒンジピン25を、安全装置15のアーム20および固定ジョー21に接触させるおよびこれらの間に制限され保持されるのを助ける。安全装置15の設計上の更なる構造的特徴は、アーム20の形状に関連する。アーム20自体は、肘の構造と同様な形状を有し、図2および図3に示すような2つの接触点60、65を有し、アームが係合位置にある場合に、アーム20がこの接触点において、油圧連結アセンブリ10の本体に接触する。第1接触点65では、アーム20が、回転軸24の下に位置する油圧連結アセンブリ10の本体上の水平方向に配置されたフランジ66と接触する。アームから延在して接触点65で終端する突出部は、アームとフランジ66の接点とを分離する。これにより、圧縮ばね42の付勢力の下、アーム20は、回転軸24回りに係合位置を超えて回転することがない。第2接点60は、アーム20の外側肘面と、油圧連結アセンブリ本体に位置する垂直方向に配置されたフランジ67との間に位置する。ヒンジピン25がアーム20の接触面31に向かって押された場合であっても、第2接点60により、全部の力が回転軸24に伝わるのではなく油圧連結アセンブリ10の本体に力が分散されるので、更なる構造的完全性がアーム20提供される。図3および図4には、安全装置15のアクチュエータ53が示されており、当該アクチュエータは、図3に示す後退位置から、図4に示す伸出位置まで移動可能である。アクチュエータ53は、油圧回路のライン57を介して供給される油圧油によって動作する油圧シリンダ28の一部として動作する。油圧シリンダ28のアクチュエータ53に対する油圧油の動作により、アクチュエータ53は、図4に示す伸出位置に押し出され、当該伸出位置では、アクチュエータが油圧連結アセンブリ10本体の固定部分を押す力が、圧縮ばね42の付勢力を上回り、アクチュエータにより係合位置から非係合位置へとアーム20を移動させることができる。油圧連結アセンブリの固定ジョー21からヒンジピン25を取り外したいと望む場合には、油圧回路57を介して供給された油圧油による油圧シリンダ28への圧力によって、アクチュエータ53を油圧連結アセンブリ10の本体上の固定点まで伸出させ、アーム20を押圧して回転軸24周りに移動させて、圧縮ばね42の付勢力を超えて、接触面31を固定ジョー21の弓形面30の反対側から移動させる。そして、アタッチメントのヒンジピン25が、油圧連結アセンブリから外されてもよい。図5は、油圧シリンダ28、圧縮ばね42および回転軸24と、アーム20との関係を示す安全装置15の別の図である。安全装置15は、アタッチメントの横軸ヒンジピン25を、油圧連結アセンブリ10の固定ジョー21側端部に保持することができ、機械的故障および/または油圧系統の故障により、油圧連結アセンブリ10が外れてしまうのを防いでいる。故障が発生すると、安全装置15は、油圧連結アセンブリ10の固定ジョー21の正面で、アタッチメントの横軸ヒンジピン25を保持する。油圧連結アセンブリの可動ジョー22が退避位置にあり、アタッチメントが保持されているヒンジピン25回りにアタッチメントが回転したとしても、アタッチメントが油圧連結アセンブリ10から外れることはない。アタッチメントのヒンジピン25と接触しているアームの面61が、圧縮ばね42の付勢力に抗して非係合位置へと押し出されると、係合位置にあるアーム20は非係合位置へと移動することから、アタッチメントを係合させる際に安全装置15を利用することが容易であるという利点も有する。ヒンジピン25が固定ジョー21または固定ジョー21の弓形面30に隣接して配置されると、安全装置15のアーム20は、圧縮ばね42の機械的付勢の下、係合位置へと戻る。可動ジョー22を退避位置から延出位置へと押し出すのに使用された第1油圧ラム23のロッド側から油圧油の供給を受けてもよい油圧シリンダ28の単動で、アーム15が非係合位置へと移動すると、安全装置15が取り外されるように構成されてもよい。一実施形態では、油圧ラム23のロッド側は、油圧の3つの状態を有してもよい。第1の状態は、油圧ラム23の第1シリンダに圧力が掛かる状態であり、油圧ラム23のロッド側は、理論的に圧力ゼロとなっている。このような第1状態から、油圧ラム23のロッド側に圧力が印加されると、最初に、パイロットチェック弁128は圧力を解放するが、この圧力とプライマリシリンダ側の係留圧力との比は1:3である。チェック弁128が解放する圧力が上記の圧力の値に達すると、パイロットチェック弁128が作動して、油圧ラム23の第1シリンダ内の係留圧力が下げられる。チェック弁128を解放するのに必要な圧力は、第2安全装置のメイン油圧ピストンを作動させて国際出願PCTAU2006001884に記載されている、可動ジョー22が後退する前に非係合位置へと移動させるのに必要となる油圧と同じである。油圧ラム23の第1シリンダが完全に後退して底に達すると、ロッド側は、圧力が上昇するまたは完全なシステム圧力へと上昇する。圧縮ばね42に抗して油圧シリンダ28を動作させて、安全装置15のアーム20を非係合位置へと移動させるのに必要な圧力として、上昇した圧力または完全なシステム圧力が望ましい。望ましい形態では、油圧シリンダ28に向けられるパイロット圧は、圧縮ばねの付勢力に抗するのに不十分であり、このような状態ではアーム20は動かずに係合状態に留まり、ヒンジピン25が連結アセンブリから外れるのを防ぐことができる。すなわち、油圧連結アセンブリ10からアタッチメントを取り外す場合には、油圧油が第1シリンダから逆流して、初期パイロット圧で油圧ラム23のロッド側へと送られて、チェック弁128により、油圧ラム23のシリンダ側の圧力が解放される。そして、パイロット圧により第2安全装置の本体部分が持ち上げられて、可動ジョー22が後退して、可動ジョーのヒンジピン26が取りはずし可能となる。油圧ラム23が完全に後退すると、油圧シリンダのロッド側は、完全システム圧になる。完全システム圧は、安全装置15のアーム20を持ち上げて、圧縮ばねの付勢力に抗するのに十分な油圧を、安全装置15の油圧シリンダに対して提供する。完全システム圧の印加が終了すると、油圧ラム23が後退位置にあったとしても、安全装置のアーム20は、圧縮ばねの力により、係合位置へと移動する。連結アセンブリが、国際出願PCTAU2006001884に記載したような第2安全装置に加えて、上記のような安全装置を含む場合の実施形態を、図6から図10を参照して説明する。連結アセンブリ10に関して安全装置15の様々な特徴を例示するべく、以下の実施形態においても、上記と同様な参照番号を使用して説明する。第2安全装置110は、本体部分115を備え、当該本体部分は、図7に示す係合位置と図6および図8に示す非係合位置との間を移動可能である。図7に示す係合位置では、本体部分115によって、固定ジョーに面する側で可動ジョー22の本体上に位置するノッチ155と可動ジョーが並ぶ退避位置まで、可動ジョー22が移動するのを防いでいる。第2安全装置110の本体部分115は、回転軸121周りに回転することができ、それにより、図6および図8に示すような非係合状態へと本体部分115を移動させ、取り付けピン26を連結アセンブリ10から取り外すことが可能となる退避位置である位置22bへと可動ジョー22を移動させてもよい。第2安全装置110はまた、圧縮バネ116の形態の機械的バイアスを有してもよく、本体部分115を、可動ジョー22に位置するノッチ155と並ぶ係合位置へと付勢する。油圧回路からライン118を介して供給される油圧油によって動作する油圧シリンダ117は、連結アセンブリ10に対して固定された固定点120を押圧する圧縮ばね116の付勢力に抗して動作可能であり、図6および図8に示す非係合位置へと本体部分115を付勢する。ピン25および26を備えるアタッチメントを取り付けるまたは取り外すのに関連する様々な段階を、図6,7,8,9,10および図11a~11dを参照して説明する。図6、10および11aでは、多関節アーム200に取り付けられた連結アセンブリ10は、連結アセンブリ10の退避位置にある可動ジョー22によって、下げられており、この状態では、第1シリンダ151およびロッド側シリンダ150を備える油圧ラム23にかかる油圧は、理論的にゼロとなっている。このような状態にある油圧ラム23により、安全装置15のアーム20は、圧縮ばね42の力により、係合位置へと付勢される。油圧連結アセンブリの固定ジョー21は、アタッチメントの位置と一致するようにその位置が下げられて、アーム20の接触面61がアタッチメントピン25に接触することによりアタッチメントピンが接触面61を押圧し、圧縮ばね42が圧縮されて、アーム20が非係合位置へと移動し、ピン25が固定ジョー21の弓形面30内に収まることが可能となる。この状態になると、圧縮ばねによって、アーム20が係合位置まで戻され、アタッチメントピン25による上向きの力が接触面61に働かなくなるので、安全装置15のアーム20によって、アタッチメントピン25が固定ジョー21から外れないようになる。この時、図11bに示すように、可動ジョー22は、第2安全装置115の本体部分115が、非係合状態にある位置22bに位置する。そして、連結アセンブリ10が上向きに回転して、アタッチメントの第2ピン26が可動ジョー22に隣接して配置されるように、多関節アーム200が動かされる。多関節アーム200をこの位置へと回転させる油圧シリンダ210は、完全に底に達すると3000psiを超える油圧になる非ロッド側を有する。方向制御弁によって、この高圧を、連結アセンブリ10の油圧ラム23のポート101に向けてもよい。この高い油圧によって、油圧ラム23が移動し、可動ジョー22が延出位置へと移動して、第2安全装置110の本体部分115が、可動ジョーに位置するノッチ155と並ぶ係合位置へと移動することが可能となる。そしてアタッチメントのヒンジピンが、連結アセンブリ10に完全に取り付けられて、チェックバルブ128により、油圧ラム23の第1側に位置する圧力が遮断されて、アタッチメントのヒンジピンは、油圧連結アセンブリ10に固定された状態になる。この状態が、図7、9および11cに描かれている。図9および図10に示すように、本実施形態では、チェック弁128は、3:1の解放圧比を有し、これは、第1シリンダ151での係留圧力が3000psiである場合には、チェック弁128が解放する圧力が1000psiであることを意味する。1000psiは、本明細書では低い圧力である。油圧系に故障が発生した場合には、第2安全装置115は、係合位置に留まり、可動ジョー22が後退してしまうのを防ぎ、アタッチメントヒンジピンが可動ジョー内に留まるようにする。更に、機械的故障が発生した場合には、安全装置のアーム20がヒンジピンが外れるのを防ぐため、固定ジョーがヒンジピン25を把持する状態を維持することができる。アタッチメントのヒンジピンを連結アセンブリ10から取り外すには、多関節アーム200のメイン油圧シリンダをボトムアウトさせることにより、最初の油圧の反転をポート102に向ける。ポート102に向けられた油圧は、油圧ラム23のロッド側に印加されて、ポート118および57にも油圧が向けられ、第2安全装置の油圧シリンダ117および安全装置15の油圧シリンダ28に油圧が伝わる。この実施形態では、第1初期定圧パイロットチェック弁128が、油圧シリンダ117が圧縮ばね116の付勢力に抗するのに十分な最大1000psiの圧力を解放するので、第2安全装置110の本体115を、非係合位置へと動かすことができる。パイロットチェック弁128が解放する圧力または最大1000psiの低圧力では、油圧シリンダ28がばね42の付勢力に抗するのに十分でなく、安全装置15のアーム20を非係合位置に動かすことができず、連結アセンブリ10の固定ジョー21からヒンジピン25を外すことができない。この状態が図11dに描かれている。チェックバルブ128の圧力が1000psiに達し、第2安全装置110の本体115が非係合位置になると、可動ジョー22が後退して、チャンバ150内の圧力が高圧の3000psiとなり、この圧力がポート57を介して油圧シリンダ28に供給され、それにより、圧縮ばね42の付勢力を上回るのに十分な力が生成されて、安全装置15のアーム20が持ち上げられて、ヒンジピン31が連結アセンブリ10の固定ジョー21から取り外される。そして、アタッチメントを完全に、油圧連結アセンブリから取り除いてもよい。本発明の範囲内において、様々な変形が当業者には明らかである。"