"入庫高さから車を格納する複数の格納高さまで昇降路内を昇降する昇降リフトと、各格納高さにおいて車を積載して走行路を水平に走行する走行台車と、走行路に隣接して配置された複数の格納棚とを備えた平面往復方式駐車装置であって、前記昇降路の下端に旋回装置を備え、該旋回装置は、車を載せたパレットを水平に支持する水平支持部材と、水平支持部材を上下動可能な上下動装置と、水平支持部材を水平に旋回させる旋回駆動装置とを有する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置。昇降リフトは、パレットの長手方向両端部を支持して昇降路内を昇降する1対の昇降支持部材を有し、前記走行台車は、パレットの幅方向外側に位置する1対の水平レール上を走行し、かつパレットの長手全長より短い台車本体を有し、前記水平支持部材は、前記1対の水平レールと1対の昇降支持部材の内側に位置する、ことを特徴とする請求項1に記載の平面往復方式駐車装置。昇降路の下端に旋回装置を備え、入庫時に、昇降リフトから旋回装置にパレットを受け渡し、パレットを180度旋回させた後、再度昇降リフトでパレットを持ち上げて目的の段の走行台車にパレットを移載する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置の運転方法。入庫時に、A入庫高さで車をパレット上に載せ、並行して旋回装置の水平支持部材を上位置に上昇させ、B昇降リフトを下降させてパレットを水平支持部材上に移載し、かつ昇降リフトをパレットより下方に退避させ、C前記上位置において旋回駆動装置により水平支持部材を水平に旋回させ、D昇降リフトを上昇させてパレットを昇降リフト上に移載し、かつ水平支持部材を下位置に下降させ、E昇降リフトを上昇又は下降させて所定の格納高さより上方に位置決めし、F走行台車を水平に走行させて、昇降リフトの下方に位置決めし、G昇降リフトを下降させてパレットを走行台車上に移載し、かつ昇降リフトを走行台車より下方に退避させる、ことを特徴とする請求項3に記載の運転方法。次いで、H走行台車を水平に走行させて、所定の格納棚に位置決めし、該格納棚にパレットを移載する、ことを特徴とする請求項4に記載の運転方法。図2は、旋回装置を内蔵する従来の平面往復方式駐車装置の模式図である。この例では、入庫バースと出庫バースは共通であり、単一のバース6入出庫口から車1が入庫しかつ出庫するようになっている。この場合、入出庫バース6への入庫とバース6からの出庫の両方を車1の前進によることが、運転しやすさの観点から望まれている。このため、この例では旋回装置7がバース6入出庫口に設置されており、入庫した車1を旋回装置7で水平旋回させて向きを変えた後に、リフト8と走行台車4で車1を所定の格納棚5に格納するようになっている。なお、リフト8又は走行台車4に旋回装置7を内蔵する平面往復方式駐車装置も知られている。上述した従来の平面往復方式駐車装置は、特に地下空間を利用する大規模駐車装置に適している。しかし、旋回装置を内蔵した従来の平面往復方式駐車装置には、以下の問題点があった。1バース6入出庫口に旋回装置7を設置する場合、入出庫口でパレット9と旋回装置7を回転させるための広い旋回スペース=入出庫スペースが必要となる。また、旋回装置7をリフト8と干渉しない構造にする必要があるため、旋回装置7が複雑かつ大型となり、旋回装置7を設置する大きなスペースが装置上部に必要となる。さらに、人が出入りする入出庫口が設置箇所であるため、人に対する安全性や美観意匠を考慮する必要があり、その分、コスト高となる。2リフト8に旋回装置7を内蔵する場合、リフト8が複雑かつ大型となり、かつリフト8の総重量が大きくなる。そのため、リフト駆動用のモータも大型化し、必要電力も増大する。3走行台車4に旋回装置7を内蔵する場合、走行台車4が複雑かつ大型となり、かつ走行台車4の総重量が大きくなるため、台車駆動用のモータも大型化し、必要電力も増大する。特に、格納棚5を2段以上に設置する場合には、各走行台車4に旋回装置7を内蔵する必要があり、その分、必要電力も増大し、省エネルギー化に反する結果となる。本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、1車を水平旋回させて向きを変えることができ、2入出庫スペースを旋回装置の無い場合と同等に小さくでき、入出庫口に余分な設置スペースを必要とせず、3入出庫口、リフト及び走行台車の複雑化、大型化を防止でき、4格納棚を2段以上に設置する場合でも、必要電力の増大を防ぎ、省エネルギー化を図ることができる平面往復方式駐車装置とその運転方法を提供することにある。本発明によれば、入庫高さから車を格納する複数の格納高さまで昇降路内を昇降する昇降リフトと、各格納高さにおいて車を積載して走行路を水平に走行する走行台車と、走行路に隣接して配置された複数の格納棚とを備えた平面往復方式駐車装置であって、前記昇降路の下端に旋回装置を備え、該旋回装置は、車を載せたパレットを水平に支持する水平支持部材と、水平支持部材を上下動可能な上下動装置と、水平支持部材を水平に旋回させる旋回駆動装置とを有する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置が提供される。また本発明によれば、昇降路の下端に旋回装置を備え、入庫時に、昇降リフトから旋回装置にパレットを受け渡し、パレットを180度旋回させた後、再度昇降リフトでパレットを持ち上げて目的の段の走行台車にパレットを移載する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置の運転方法が提供される。上記本発明の装置及び方法によれば、昇降路の下端に旋回装置を備え、入庫時に、昇降リフトから旋回装置にパレットを受け渡し、パレットを180度旋回させた後、再度昇降リフトでパレットを持ち上げて目的の段の走行台車にパレットを移載するので、入庫時に車を水平旋回させて向きを変えることができる。また、入出庫口に旋回装置がないので、入出庫スペースを旋回装置の無い場合と同等に小さくでき、入出庫口に余分な設置スペースを必要としない。さらに、リフト及び走行台車が旋回装置を内蔵しないので、リフト及び走行台車の複雑化、大型化を防止でき、格納棚を2段以上に設置する場合でも、必要電力の増大を防ぎ、省エネルギー化を図ることができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図3は本発明の平面往復方式駐車装置の全体正面図であり、図4は図3の平面図である。図3及び図4に示すように、本発明の平面往復方式駐車装置10は、昇降リフト12、走行台車14、格納棚16及び旋回装置20を備える。昇降リフト12は、入庫高さHから車1を格納する複数の格納高さL1,L2,L3まで昇降路13内を昇降する。この例では、入庫高さHは地上に位置し、格納高さL1,L2,L3は地下に3段に構成されている。また、車1はパレット9に載せて、搬送し格納するようになっている。走行台車14は、各格納高さにおいて車1を積載して走行路を水平に走行する。この例では、3段の格納高さL1,L2,L3のそれぞれに設けられ、それぞれレール14aの上を車輪で走行するようになっている。複数の格納棚16は、走行台車14の走行方向に沿って、走行台車14に隣接して配置されている。格納棚16は、走行台車14の走行方向に沿って、両側に設けるのが好ましいが、片側のみでもよい。またこの例で、複数の格納棚16は、車1を幅方向に格納する縦列配置であり、格納状態において、隣接する車1が長手方向に間隔を隔てて位置する。なお、本発明はこれに限定されず、隣接する車1が幅方向に間隔を隔てて位置する横列配置であってもよい。図4に示すように、昇降リフト12の昇降路13と走行台車14の走行路15は、走行路の中間位置で交叉する。なお交叉位置17は、端部であってもよい。また、図3に示すように、旋回装置20は、昇降路13の下端に、リフトピットの下部に固定して設置されている。また、図4に示すように、最下段のリフトピット横には格納棚16がなく、旋回スペースを確保している。図5は、パレット9及び旋回装置20の側面図である。図5に示すように、旋回装置20は、水平支持部材22、上下動装置24、及び旋回駆動装置26を備える。パレット9は、対象とする車1より幅及び長さが大きい平面視で矩形の平板状部材であり、車1を載せて搬送可能な剛性を有している。水平支持部材22は、この例ではパレット9の長さ方向に間隔を隔てて位置する1対の水平部材とこれを連結する連結部材であり、車1を載せたパレット9を下方から水平に支持するようになっている。上下動装置24は、この例では、水平支持部材22を昇降可能に支持する昇降支持部材24aと、昇降支持部材24aを昇降可能に支持し案内する複数の案内ロッド24bと、案内ロッド24bを昇降させる昇降ジャッキ24cとからなり、水平支持部材22を水平に保持したまま上下動可能に構成されている。旋回駆動装置26は、この例では、昇降支持部材24aに固定された旋回駆動機構であり、回転中心Oを中心に水平支持部材22を水平に旋回させるようになっている。図6は、パレット9及び昇降リフト12の平面図である。この図は、昇降リフト12の昇降路13図3参照と走行台車14の走行路15図4参照の交叉位置17を示している。図6に示すように、1対の水平レール14aは、パレット9破線で示すの幅方向外側の両側に位置する。また、各水平レール14aは、パレット9の長手方向外側に隙間Gを有している。昇降リフト12は、パレット9の長手方向両端部を支持して昇降路13内を昇降する1対の昇降支持部材12aを有する。各昇降支持部材12aの幅方向両端部は、パレット9の外側において両端支持されて昇降し、走行路15との交叉位置17において、水平レール14aの隙間Gを通過するように構成されている。旋回装置20の水平支持部材22は、1対の水平レール14aと1対の昇降支持部材12aの内側に位置し、同一高さにおいてそれぞれと干渉しないように構成されている。図7は、走行台車14及び旋回装置20の側面図である。この図は、昇降リフト12の昇降路13図3参照と走行台車14の走行路15図4参照の交叉位置17を示している。走行台車14は、パレット9の幅方向外側に位置する1対の水平レール14a上を走行する。また、走行台車14は、パレット9の長手全長より短い台車本体14bを有する。この構成により、交叉位置17において、走行台車14は、パレット9の長手方向内側に位置するので、走行台車14に載せた状態のパレット9を、走行台車14と干渉することなく、昇降リフト12で上昇させることができる。また、この例において、走行台車14は、水平レール14a上を走行するための車輪14cを4隅にそれぞれ3つずつ有し、水平レール14aの隙間Gを支障なく通過できるように構成されている。図8は、従来例と本発明の入出庫スペースの比較図である。この図において、Aは入出庫口に旋回装置20を設置した従来例、Bは本発明である。上述した本発明の平面往復方式駐車装置10は、車1を水平旋回させて向きを変える旋回装置20が昇降路13の下端に設置されるので、入出庫口に旋回装置20がなく、入出庫スペースを旋回装置20の無い場合と同等に小さくすることができる。この結果、入出庫口に旋回装置20を設置した従来例Aと比較すると、約40の面積削減が可能となる。図9は、本発明の運転方法の説明図である。以下、この図を参照して、本発明の平面往復方式駐車装置10の運転方法を説明する。1入庫時に、入庫高さHで車1をパレット9上に載せa、並行して水平支持部材22を上位置に上昇させるb。この上位置は、車1を載せたパレット9が、他の部材と干渉することなく、水平に旋回できる高さに設定されている。2次に、昇降リフト12を下降させてパレット9を水平支持部材22上に移載載せ代えしc、かつ昇降リフト12をパレット9より下方に退避させるd。この状態で、車1を載せたパレット9は水平支持部材22上に位置しており、水平旋回できる。3次に、水平支持部材22の上位置において、旋回駆動装置26図5参照により水平支持部材22を水平に旋回させるe。この水平旋回この例で180度旋回により、車1を水平旋回させて向きを変えることができ、入出庫の両方を車1の前進によることができる。4次に、昇降リフト12を上昇させてパレット9を昇降リフト12上に移載載せ代えしf、かつ水平支持部材22を下位置に下降させるg。5次に、昇降リフト12を上昇又は下降させて所定の格納高さより上方に位置決めするg。6次に、走行台車14を水平に走行させて、昇降リフト12の下方に位置決めするh。7次に、昇降リフト12を下降させてパレット9を走行台車14上に移載し、かつ昇降リフト12を走行台車14より下方に退避させるi。5~7は、旋回装置を内蔵しない従来例と同様である。次いで、8走行台車14を水平に走行させて、所定の格納棚16に位置決めし、その格納棚16に車1を載せたパレット9を移載する。この状態で、車1の格納棚16への格納が完了する。以下、8以降の運転方法は、旋回装置20を内蔵しない従来例と同様である。また、出庫時の運転方向も、旋回装置20を内蔵しない従来例と同様である。この場合、旋回装置20は、水平支持部材22が下降した状態を保持する。上述した本発明の装置及び方法によれば、昇降路13の下端に旋回装置20を備え、入庫時に、昇降リフト12から旋回装置20にパレット9を受け渡し、パレット9を180度旋回させた後、再度昇降リフト12でパレット9を持ち上げて目的の段の走行台車14にパレット9を移載するので、入庫時に車1を水平旋回させて向きを変えることができる。また、入出庫口に旋回装置20がないので、入出庫スペースを旋回装置20の無い場合と同等に小さくでき、入出庫口に余分な設置スペースを必要としない。さらに、リフト12及び走行台車14が旋回装置20を内蔵しないので、リフト12及び走行台車14の複雑化、大型化を防止でき、格納棚16を2段以上に設置する場合でも、必要電力の増大を防ぎ、省エネルギー化を図ることができる。なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。"