"電池エネルギー残量を示す残存容量が10~90の間に、電池電圧が当該残存容量との間の相関関係が明確となる変化を示す変極点を少なくとも1つ以上有するリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置において、リチウムイオン二次電池の電池電圧及び電圧変化率を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出された電圧変化率が所定の閾値を超えた点を前記変極点と検出する変極点検出手段と、前記リチウムイオン二次電池の充放電電流を、電流積算値として積算する電流積算手段と、前記変極点と前記リチウムイオン二次電池の電池容量とが対応付けられたテーブルを有し、前記変極点検出手段で変極点が検出された時点で当該変極点に対応する電池容量を前記テーブルから検索して第1電池容量とし、当該変極点の検出時点から、前記電圧検出手段で検出された電池電圧が満充電電圧となった時点までの前記電流積算手段での電流積算値を第2電池容量とし、この第2電池容量と前記第1電池容量とを加算して満充電容量を求める電池容量検出手段とを備えることを特徴とするリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置。前記変極点が前記電池容量の0側から順に第1及び第2変極点と少なくとも2つ以上ある場合に、前記変極点検出手段で前記第1変極点が検出された後、前記電圧検出手段での前記電池電圧が満充電電圧とならず、前記変極点検出手段で第2変極点が検出された場合、前記電池容量検出手段は、前記第2変極点に対応する電池容量を前記テーブルから検索して第1電池容量とすることを特徴とする請求項1に記載のリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置。前記電池容量が、前記変極点よりも小さくなる状態に放電を行う制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置。前記リチウムイオン二次電池の初期時の満充電容量を予め保持し、前記電池容量検出手段で検出された満充電容量を、前記保持された満充電容量で除算した結果に応じて当該リチウムイオン二次電池の電池容量の劣化度を求める劣化算出手段を更に備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置。前記リチウムイオン二次電池は、正極にオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩の内の少なくとも1つを含むものであることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置。前記リチウム金属リン酸塩は、LiMPO4であって、MがMn、Fe、Co、Niの少なくとも1つであることを特徴とする請求項5記載のリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置。しかし、上記の特許文献1の技術では、二次電池のSOCを検知する際に一旦充放電を停止しなければならず、このため二次電池を使用する負荷装置の使い勝手が悪くなるという問題がある。特許文献2の技術では、閾値以下で電圧がフラットなSOC領域、例えばSOC15~95の領域では電流積算によりSOC推定を行うので、SOC検知の精度が低下する可能性があり、このため、SOC15~95以外の完全放電又は完全充電に近い状態でSOC補正を行う必要がある。しかし、実使用時に完全放電又は完全充電とするには使用上支障を来す程の時間が掛かってしまうか、使用条件によってはSOC15~95内のみで電池を使用する可能性があり、この場合、SOCを高精度に検知することができない。このため、二次電池の使用経過に伴い満電池容量が劣化で減少した際に、劣化後の満充電容量を高精度に検知することができないという問題がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、二次電池を使用する負荷装置の使い勝手を阻害することなく、二次電池の使用経過に伴い劣化した満電池容量を高精度に検知することができるリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、電池エネルギー残量を示す残存容量が10~90の間に、電池電圧が当該残存容量との間の相関関係が明確となる変化を示す変極点を少なくとも1つ以上有するリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置において、リチウムイオン二次電池の電池電圧及び電圧変化率を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出された電圧変化率が所定の閾値を超えた点を前記変極点と検出する変極点検出手段と、前記リチウムイオン二次電池の充放電電流を、電流積算値として積算する電流積算手段と、前記変極点と前記リチウムイオン二次電池の電池容量とが対応付けられたテーブルを有し、前記変極点検出手段で変極点が検出された時点で当該変極点に対応する電池容量を前記テーブルから検索して第1電池容量とし、当該変極点の検出時点から、前記電圧検出手段で検出された電池電圧が満充電電圧となった時点までの前記電流積算手段での電流積算値を第2電池容量とし、この第2電池容量と前記第1電池容量とを加算して満充電容量を求める電池容量検出手段とを備えることを特徴とする。この構成によれば、変極点検出手段で変極点が検出された時点で、予め変極点と電池容量とが対応付けられたテーブルから電池容量を検索し、これを第1電池容量とするので、第1電池容量はリチウムイオン二次電池の充電容量充電された容量が0から変極点までの正確な充電容量に対応するものとなる。また、変極点の検出時点から満充電電圧となった時点までの電流積算値を第2電池容量とするので、第2電池容量は変極点の検出時点から満充電電圧となった時点までの正確な充電容量に対応するものとなる。従って、第1電池容量と第2電池容量とを加算すると、リチウムイオン二次電池の正確な満充電容量となる。このように満充電容量を求めた場合、従来技術のようにリチウムイオン二次電池の充放電を一旦停止しなくてもよいので、二次電池を使用する負荷装置の使い勝手を阻害することは無い。また、二次電池の使用経過に伴い満電池容量が劣化で減少した場合でも、上述のように正確に満充電容量を求めることが出来る。言い換えれば、二次電池の使用経過に伴い劣化した満電池容量を高精度に検知することができる。請求項2に記載の発明は、前記変極点が前記電池容量の0側から順に第1及び第2変極点と少なくとも2つ以上ある場合に、前記変極点検出手段で前記第1変極点が検出された後、前記電圧検出手段での前記電池電圧が満充電電圧とならず、前記変極点検出手段で第2変極点が検出された場合、前記電池容量検出手段は、前記第2変極点に対応する電池容量を前記テーブルから検索して第1電池容量とすることを特徴とする。この構成によれば、一旦第1変極点が検出され、この際の電池容量が第1電池容量として求められるが、その後、満充電電圧とならない間に第2変極点が検出されると、この第2変極点に対応する電池容量が第1電池容量として上書きされる。つまり、変極点が複数ある場合は、電池劣化により初期時の満充電容量に最も近い側の変極点第2変極点未満に満充電容量が減少してなければ、一旦、電池容量が0側の変極点第1変極点が検出されても、その後、満充電電圧とならない間に第2変極点が検出されるので、この第2変極点に対応する電池容量が第1電池容量として用いられる。従って、変極点が複数ある場合でも、満充電容量を変極点の検出を契機にして正確に求めることが出来る。請求項3に記載の発明は、前記電池容量が、前記変極点よりも小さくなる状態に放電を行う制御手段を更に備えることを特徴とする。この構成によれば、制御手段によって、リチウムイオン二次電池の電池容量が変極点よりも0側となる状態に放電を行ってから、満充電容量の検出を行えば、確実に変極点を検出することができるので、適正に満充電容量の検出を行うことができる。請求項4に記載の発明は、前記リチウムイオン二次電池の初期時の満充電容量を予め保持し、前記電池容量検出手段で検出された満充電容量を、前記保持された満充電容量で除算した結果に応じて当該リチウムイオン二次電池の電池容量の劣化度を求める劣化算出手段を更に備えることを特徴とする。この構成によれば、電池容量検出手段で検出された現在の満充電容量例えば4Ahを、予め保持された初期時の満充電容量例えば5.5Ahで除算する。この除算結果0.73である初期時に対する現在の満充電容量の百分率73を算出し、この算出結果の73を100から減算することにより電池容量劣化度の27を算出することができる。従って、リチウムイオン二次電池の劣化度を適正に把握することが可能となる。請求項5に記載の発明は、前記リチウムイオン二次電池は、正極にオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩の内の少なくとも1つを含むものであることを特徴とする。この構成によれば、正極にオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩の内の少なくとも1つを含むリチウムイオン二次電池においても、上記請求項1~3のいずれかと同様の作用効果を得ることが出来る。請求項6に記載の発明は、前記リチウム金属リン酸塩は、LiMPO4であって、MがMn、Fe、Co、Niの少なくとも1つであることを特徴とする。この構成によれば、正極にオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩が、LiMPO4であって、MがMn、Fe、Co、Niの少なくとも1つであるリチウムイオン二次電池においても、上記請求項1~3のいずれかと同様の作用効果を得ることが出来る。以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。図1は、本発明の実施形態に係るリチウムイオン二次電池の電池容量検出装置を用いた電池システムの構成を示すブロック図である。図1に示す電池システム10は、各々が直列接続された複数のセルリチウムイオン二次電池11a,11b,...,11m,11nが直列接続された組電池としてのリチウムイオン二次電池11と、リチウムイオン二次電池11の電池容量検出装置としてのCPUCentralProcessingUnit21と、リチウムイオン二次電池11の充電電流又は放電電流である充放電電流Iを検出する電流検出部31と、この電流検出部31を介してリチウムイオン二次電池11に接続された充放電制御部41とを備えて構成されている。充放電制御部41は負荷装置51に接続されると共に、商用電源52に着脱自在に接続されている。但し、リチウムイオン二次電池11は、本実施形態では、正極にオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩の内の少なくとも1つを含むものであるとする。更に言及すれば、リチウム金属リン酸塩がLiMPO4であって、MがMn、Fe、Co、Niの少なくとも1つであるとする。そのオリビン構造のリチウムイオン二次電池11の場合、図2に示すように、縦軸に電池端子間電圧としての電池電圧Vを示し、横軸に電池のエネルギー残量を示す残存容量としてのSOCを示した場合、SOCに対する電池電圧Vを示す特性曲線端子開放電圧曲線はVLのように表される。この端子開放電圧曲線VLで示すように電池電圧が満充電電圧FVの例えば3.6Vとなった場合にSOCが100の満充電状態となる。また、端子開放電圧曲線VLにおいてSOC10~90の間は、電池電圧Vの傾きが殆ど変化しない滑らかな曲線となるが、この曲線Vlにおいて、破線枠P1a,P2aで囲んで示すように、電池電圧VがSOCとの間に、他の部分よりも傾斜角度が大きく相関関係が明確となる傾斜の変極部分を有する。なお、本例のオリビン構造のリチウムイオン二次電池11の場合は、変極点がP1a,P2aと2つあるが、本実施形態の特徴としては、リチウムイオン二次電池11がオリビン構造でなくても、SOC10~90の間に電池電圧に少なくとも1つ以上の変極部分を有するものであれば良い。負荷装置51は、車両用のモータやハイブリッドモータ、家庭や商業用のエアコン、動力源等の電力負荷を消費する装置であり、充放電制御部41を介して供給されるリチウムイオン二次電池11からの電力に応じて所定の動作を行う。充放電制御部41は、CPU21の充放電命令に応じて、リチウムイオン二次電池11から負荷装置51へ電力を供給放電すると共に、商用電源52からの電力をリチウムイオン二次電池11へ出力する。この出力によりリチウムイオン二次電池11が充電される。但し、その充電は一定電流量で充電定電流充電されるようになっている。また、負荷装置51が車両用のハイブリッドモータのような発電機能を伴う装置であれば、この装置からの電力がリチウムイオン二次電池11に定電流充電されるように制御を行う。CPU21は、電圧検出部22と、変極点検出部23と、電流積算部24と、電池容量検出部25と、電池容量劣化算出部26とを備えて構成されている。電圧検出部22は、リチウムイオン二次電池11の両端電圧電池電圧ともいうVTを検出し、この検出された電池電圧VTを電池容量検出部25へ出力すると共に、電池電圧VTの単位時間当たりの変化率である電圧変化率dV/dtを変極点検出部23へ出力する。本例では、電池電圧VTが、例えば図2に示すようにSOCとの関係において端子開放電圧曲線VLを描く電圧であるとすると、その電圧変化率dV/dtは例えば図3に示すように、リチウムイオン二次電池11の電池容量Ahとの関係においてΔV1又はΔV2で示す曲線電圧変化率曲線となる。電圧変化率曲線ΔV1は、リチウムイオン二次電池11があまり使用されていない初期時の電圧変化率dV/dtを示し、ΔV2は所定年数経過した経年劣化時の電圧変化率dV/dtを示す。リチウムイオン二次電池11の初期時には、図2に端子開放電圧曲線VLで示すように、満充電電圧FV=3.6Vの際にSOCが100となり、この際、図3に電圧変化率曲線ΔV1で示すように、電池容量が5.5Ahで満充電状態となる。一方、所定の経年劣化時には、電圧変化率曲線ΔV2で示すように電池容量が4Ahで満充電状態となる。但し、電圧変化率曲線ΔV2は、経年劣化で満充電容量が4Ahと初期時の電圧変化率曲線ΔV1で示される満充電容量5.5Ahよりも減少しているが、その減少時の満充電容量となる前の3Ahをやや経過した付近までは初期時の電圧変化率曲線ΔV1と略同じ軌跡となる。変極点検出部23は、電圧検出部22から入力される電圧変化率dV/dtから変極点を検出するものである。これは図3に示すように、電圧変化率曲線ΔV1又はΔV2で示す電圧変化率dV/dtが、所定の閾値Vthを超えた時点で変極点P1又はP2と検出し、この検出した変極点Pを電池容量検出部25へ出力する。但し、所定の閾値Vthとは、電圧変化率dV/dtが電池容量Ahとの間に、他の部分よりも傾斜角度が大きくなって相関関係が明確に見出せる傾斜角度で変化する位置を検出するためのものである。従って、その閾値Vthを超えた点が変極点P1又はP2となる。これら変極点P1又はP2は、図2に示した変極部分P1a,P2aに存在し、電圧変化率dV/dtと電池容量Ahとの間に相関関係が明確に見出せる点となる。電流積算部24は、リチウムイオン二次電池11への充電時にその充電電流を逐次加算し、放電時にその放電電流を逐次減算するといった充放電電流Iの積算を行い、この積算により得られる電流積算値Ihを電池容量検出部25へ出力する。電池容量検出部25は、図3に示す第1変極点P1と、これに対応する電池容量例えば1Ahとが対応付けられると共に、第2変極点P2と、これに対応する電池容量例えば4.3Ahとが対応付けられた容量テーブル25aを備える。そして、変極点検出部23から変極点Pが入力された時点で、電流積算部24から入力される電流積算値Ihが、図3に示すように予め定められた第1電池容量幅W1例えば1.5Ah~2.5Ahに入っていれば第1変極点P1と判定し、第2電池容量幅W2例えば3.8Ah~4.8Ahに入っていれば第2変極点P2と判定する。この判定結果が第1変極点P1である場合、容量テーブル25aを参照して第1変極点P1に対応付けられた電池容量の1Ahを、図3に示す第1電池容量Ih1として保持する。また、変極点検出部23から変極点Pが入力された時点の電流積算値Ihaを保持し、電圧検出部22からの電池電圧VTが満充電電圧FVとなった時点の電流積算値Ihbから、その保持した電流積算値Ihaを減算して図3に示す第2電池容量Ih2例えば3Ahを求め、この第2電池容量Ih2の3Ahと先に保持した第1電池容量Ih1の1Ahとを加算して満充電容量IhFbの4Ahを求める。これを現在の満充電容量IhFbとして電池容量劣化算出部26へ出力する。一方、変極点の判定結果が第2変極点P2である場合、容量テーブル25aを参照して第2変極点P2に対応付けられた電池容量の4.3Ahを、図4に示す第1電池容量Ih1として保持する。また、変極点検出部23から変極点Pが入力された時点の電流積算値Ihaを保持し、電圧検出部22からの電池電圧VTが満充電電圧FVとなった時点の電流積算値Ihbから、その保持した電流積算値Ihaを減算して図4に示す第2電池容量Ih2例えば1.2Ahを求め、この第2電池容量Ih2の1.2Ahと先に保持した第1電池容量Ih1の4.3Ahとを加算して満充電容量IhFaの5.5Ahを求める。更に、電池容量検出部25は、第1変極点P1と判定した後に、電池電圧VTが満充電電圧FVとならず、変極点検出部23から次の変極点Pが入力され、これにより第2変極点P2が検出された場合、一旦保持した第1変極点P1に対応する第1電池容量Ih1に、第2変極点P2に対応する第1電池容量Ih1を上書きして保持する。以降は上記同様に第2電池容量Ih2を求めた後、満充電容量IhFaを求める。電池容量劣化算出部26は、リチウムイオン二次電池11の初期時の満充電容量IhFaを予め保持しており、電池容量検出部25からの現在の満充電容量IhFb例えば4Ahを、保持された初期時の満充電容量IhFa例えば5.5Ahで除算し、この除算結果である初期時に対する現在の満充電容量の百分率73を算出し、この算出結果の73を100から減算することにより電池容量劣化度の27を算出する。また、CPU21は、リチウムイオン二次電池11の満充電容量検出を行う際に、充放電命令によって、リチウムイオン二次電池11から充放電制御部41を介して負荷装置51へ電力を放電し、電圧検出部22で検出される電池電圧VTが第1変極点P1を下回る電圧とした後に、上述の電池容量検出を行うように制御してもよい。このような電池システム10におけるリチウムイオン二次電池11の満充電容量検出動作を、図5に示すフローチャートを参照して説明する。但し、前提条件として、リチウムイオン二次電池11は初期時に図2に示す端子開放電圧曲線VLの特性を有しており、これによってCPU21の容量テーブル25aには、図3に示す第1変極点P1に電池容量=1Ahが対応付けられると共に、第2変極点P2に電池容量=4.3Ahが対応付けられている。また、電池容量劣化算出部26には、満充電容量IhFaとして5.5Ahが保持されているものとする。また、リチウムイオン二次電池11は、ある年月の使用経過に伴い満電池容量が劣化で減少した状態であるとする。このようなリチウムイオン二次電池11の満充電容量検出を行うに当って、例えば夜間等の負荷装置51を稼動しない時間帯において、充放電制御部41のプラグが商用電源52のコンセントに差し込まれて接続されているとする。まず、ステップS1において、CPU15の放電命令によって、リチウムイオン二次電池11から充放電制御部41を介して負荷装置51へ電力が放電される。これによって、ステップS2において、CPU21で電圧検出部22で検出されるリチウムイオン二次電池11の電池電圧VTが第1変極点P1を下回ったか否かが判定される。下回ったと判定された場合、ステップS3において、CPU21の充電命令により商用電源52から充放電制御部41を介してリチウムイオン二次電池11に一定電流量で充電が行われる。ステップS4において、その充電時に、電圧検出部22で、リチウムイオン二次電池11の両端電圧である電池電圧VTが検出されると共に、この電池電圧VTの単位時間当たりの変化率である電圧変化率dV/dtが検出される。この電圧変化率dV/dtは、図3に示す電池容量Ahとの関係において電圧変化率曲線ΔV1を描き、変極点検出部23へ出力される。電池電圧VTは電池容量検出部25へ出力される。ステップS5において、変極点検出部23で、電圧変化率dV/dtが所定の閾値Vthを超えて変極点Pが検出されると、この変極点Pが電池容量検出部25に入力される。この入力時点において電池容量検出部25で、電流積算部24から入力される電流積算値Ihが、図3に示す1.5Ah~2.5Ahの第1電池容量幅W1に入っていれば第1変極点P1であると判定される。第1変極点P1と判定された場合、ステップS6において、電池容量検出部25で容量テーブル25aが参照され、第1変極点P1に対応付けられた電池容量の1Ahが検索され、この1Ahが第1電池容量Ih1として保持される。同時に、変極点検出部23から変極点Pが入力された時点の電流積算値Ihaが保持される。次に、ステップS7において、電池容量検出部25で、電圧検出部22からの電池電圧VTが満充電電圧FVとなったか否かが判定される。満充電電圧FVとなると、ステップS8において、その満充電電圧FVとなった時点に電流積算部24から入力された電流積算値Ihbから、上記ステップS6で保持した電流積算値Ihaが減算されて第2電池容量Ih2例えば3Ahが求められる。次に、ステップS9において、第2電池容量Ih2の3Ahと先に保持された第1電池容量Ih1の1Ahとが加算され、満充電容量IhFbの4Ahが求められる。これは現在の満充電容量IhFbとして電池容量劣化算出部26へ出力される。そして、電池容量劣化算出部26で、その現在の満充電容量IhFbの4Ahが、予め保持された初期時の満充電容量IhFaの5.5Ahで除算、つまり、4÷5.5が計算され、0.73が求められる。この0.73は百分率73に変換され、100から減算される。つまり、100-73の計算により電池容量劣化度の27が求められる。このように本実施形態のリチウムイオン二次電池11は、電池エネルギー残量を示す残存容量が10~90の間に、電池電圧が当該残存容量との間の相関関係が明確となる変化を示す変極点を少なくとも1つ以上有する。このリチウムイオン二次電池11の電池容量検出装置としてのCPU21において、リチウムイオン二次電池11の電池電圧VT及び電圧変化率dV/dtを検出する電圧検出手段としての電圧検出部22と、電圧検出部22で検出された電圧変化率dV/dtが所定の閾値を超えた点を変極点P1と検出する変極点検出手段としての変極点検出部23と、リチウムイオン二次電池11の充放電電流Iを、電流積算値Ihとして積算する電流積算手段としての電流積算部24とを有する。更に、変極点P1とリチウムイオン二次電池11の電池容量とが対応付けられた容量テーブル25aを有し、変極点検出部23で変極点P1が検出された時点で当該変極点P1に対応する電池容量を容量テーブル25aから検索して第1電池容量Ih1とし、その変極点P1の検出時点から、電圧検出部22で検出された電池電圧VTが満充電電圧FVとなった時点までの電流積算部24での電流積算値Ihを第2電池容量Ih2とし、この第2電池容量Ih2と第1電池容量Ih1とを加算して満充電容量IhFbを求める電池容量検出手段としての電池容量検出部25とを備えて構成した。この構成によって、変極点検出部23で変極点P1が検出された時点で、予め変極点P1と電池容量例えば1Ahとが対応付けられた容量テーブル25aから電池容量を検索し、これを第1電池容量Ih1とするので、第1電池容量Ih1はリチウムイオン二次電池11の充電容量充電された容量が0から変極点Pまでの正確な充電容量1Ahに対応するものとなる。また、変極点P1の検出時点から満充電電圧となった時点までの電流積算値Ihを第2電池容量Ih2とするので、第2電池容量Ih2は変極点の検出時点から満充電電圧となった時点までの正確な充電容量に対応するものとなる。従って、第1電池容量Ih1と第2電池容量Ih2とを加算すると、リチウムイオン二次電池11の正確な満充電容量IhFbとなる。このように満充電容量IhFbを求めた場合、従来技術のようにリチウムイオン二次電池11の充放電を一旦停止しなくてもよいので、二次電池11を使用する負荷装置の使い勝手を阻害することは無い。また、二次電池11の使用経過に伴い満電池容量が劣化で減少した場合でも、上述のように正確に満充電容量IhFbを求めることが出来る。言い換えれば、二次電池11の使用経過に伴い劣化した満電池容量を高精度に検知することができる。また、変極点Pが電池容量の0側から順に第1及び第2変極点P1,P2と少なくとも2つ以上ある場合に、変極点検出部23で第1変極点P1が検出された後、電圧検出部22での電池電圧が満充電電圧とならず、変極点検出部23で第2変極点P2が検出された場合、電池容量検出部25は、第2変極点P2に対応する電池容量を容量テーブル25aから検索して第1電池容量Ih1とするようにした。この構成によって、一旦第1変極点P1が検出され、この際の電池容量が第1電池容量Ih1として求められるが、その後、満充電電圧とならない間に第2変極点P2が検出されると、この第2変極点P2に対応する電池容量が第1電池容量Ih1として上書きされる。つまり、変極点Pが複数ある場合は、電池劣化により初期時の満充電容量IhFbに最も近い側の変極点第2変極点P2未満に満充電容量IhFbが減少してなければ、一旦、電池容量が0側の変極点第1変極点P1が検出されても、その後、満充電電圧とならない間に第2変極点P2が検出されるので、この第2変極点P2に対応する電池容量が第1電池容量Ih1として用いられる。従って、変極点Pが複数ある場合でも、満充電容量IhFbを変極点Pの検出を契機にして正確に求めることが出来る。また、電池容量が変極点P1よりも小さくなる状態に放電を行う制御手段としてのCPU21及び充放電制御部41を更に備える。この構成によって、CPU21及び充放電制御部41によって、リチウムイオン二次電池11の電池容量が変極点P1よりも小さくなる状態に放電を行ってから、満充電容量IhFbの検出を行えば、確実に変極点P1を検出することができるので、適正に満充電容量IhFbの検出を行うことができる。また、リチウムイオン二次電池11の初期時の満充電容量を予め保持し、電池容量検出手段で検出された満充電容量を、保持された満充電容量で除算した結果に応じて当該リチウムイオン二次電池11の電池容量の劣化度を求める劣化算出手段としての電池容量劣化算出部26を更に備える。この構成によって、電池容量検出部25で検出された現在の満充電容量例えば4Ahを、予め保持された初期時の満充電容量例えば5.5Ahで除算する。この除算結果である初期時に対する現在の満充電容量の百分率73を算出し、この算出結果の73を100から減算することにより電池容量劣化度の27を算出することができる。従って、リチウムイオン二次電池11の劣化度を適正に把握することが可能となる。また、リチウムイオン二次電池11は、正極にオリビン構造を有するリチウム金属リン酸塩の内の少なくとも1つを含むものとしても良い。更に、リチウム金属リン酸塩は、LiMPO4であって、MがMn、Fe、Co、Niの少なくとも1つであってもよい。これらのリチウムイオン二次電池11においても、上記同様の作用効果を得ることが出来る。"