外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダの内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されていることを特徴とする車輪用軸受装置。前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向インナー側に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備えている請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の他方に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有している請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記外装シールの案内部の径方向すきまが0.2~1.5mmの範囲に設定されている請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記内輪の外径部が段付きに形成され、大径部に前記インナー側のシールを構成するスリンガが圧入され、このスリンガに前記磁気エンコーダが一体に接合されると共に、前記小径部と前記センサホルダの内径部に前記外装シールが装着されている請求項1または2に記載の車輪用軸受装置。前記外装シールの芯金が、前記円筒部のインナー側の端部から径方向に延びる鍔部を一体に備えている請求項1乃至3いずれかに記載の車輪用軸受装置。前記鍔部が前記弾性リップの方向に延びている請求項6に記載の車輪用軸受装置。前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、前記鍔部が前記内輪の大端面に密着されている請求項6に記載の車輪用軸受装置。前記外装シールの芯金が、前記内輪の外径部に圧入される円筒部と、この円筒部から前記案内部を解して径方向内方に延びる立板部を備えると共に、前記内輪の外径部に段付き部が形成され、この段付き部に前記立板部が当接されている請求項1乃至8いずれかに記載の車輪用軸受装置。前記センサホルダの内径部に前記外装シールが圧入されると共に、前記内径部から径方向内方に延びる係止部を備え、この係止部に前記外装シールが当接されている請求項1乃至7いずれかに記載の車輪用軸受装置。前記外装シールの弾性リップが摺接する表面にショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがRa1.6以下に設定されている請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、当該外装シールのシール部材が前記外側継手部材の肩部に弾性接触する弾性リップを一体に備えている請求項1乃至9いずれかに記載の車輪用軸受装置。前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記センサホルダの内径部に圧入され、当該外装シールの芯金が前記外側継手部材に僅かなすきまを介して対向し、ラビリンスシールを構成する円筒状の傘部を備えている請求項1乃至7いずれかに記載の車輪用軸受装置。前記外装シールの芯金がオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されている請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記外装シールのシール部材が、前記芯金の外表面に回り込んで接合される被覆部を有している請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にて形成されている請求項1に記載の車輪用軸受装置。然しながら、こうした従来の車輪用軸受装置では、以下に示す問題点が内在している。すなわち、第2密封シール68を圧入する場合、第2密封シール68を圧入治具によって押圧し、内輪54の小径部67に押し込んで行くことになるが、この小径部67に第2密封シール68がガイドされた状態で圧入されないため、斜めに圧入される恐れがあり、信頼性に課題がある。また、第2密封シール68の圧入面が板厚程度で、その面積が非常に小さくなるため、面圧が高くなって圧入治具が摩耗し、長期間に亘って位置決め精度を維持するのが難しくなる恐れがある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、センサホルダと内輪との間に外装シールを装着して磁気エンコーダを保護すると共に、シールの組立性を向上させ、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供することを目的としている。係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダの内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されている。このように、内輪に外嵌された磁気エンコーダを備え、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された内輪回転タイプの車輪用軸受装置において、センサホルダの内径部と内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、回転速度センサの検出部が密封されると共に、外装シールが、内輪の外径部とセンサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、内輪の外径部とセンサホルダの内径部の他方に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されているので、外装シールを圧入する際、案内部が圧入部分にガイドされた状態で押圧されるため、外装シールの組立性が向上することができると共に、圧入力を緩和することができ、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持し、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供することができる。また、請求項2に記載の発明のように、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向インナー側に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備えていても良い。また、請求項3に記載の発明のように、前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の他方に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有していても良い。また、請求項4に記載の発明のように、前記外装シールの案内部の径方向すきまが0.2~1.5mmの範囲に設定されていれば、外装シールの位置決め精度を確保しつつ、組立性の向上を図ることができる。また、請求項5に記載の発明のように、前記内輪の外径部が段付きに形成され、大径部に前記インナー側のシールを構成するスリンガが圧入され、このスリンガに前記磁気エンコーダが一体に接合されると共に、前記小径部と前記センサホルダの内径部に前記外装シールが装着されていても良い。また、請求項6に記載の発明のように、前記外装シールの芯金が、前記円筒部のインナー側の端部から径方向に延びる鍔部を一体に備えていれば、この鍔部が圧入面となり、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性が向上し、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、請求項7に記載の発明のように、前記鍔部が前記弾性リップの方向に延びていれば、鍔部によって外部から弾性リップの摺接部に直接泥水等の異物が侵入するのを防止することができ、密封性を向上させることができる。また、請求項8に記載の発明のように、前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、前記鍔部が前記内輪の大端面に密着されていれば、鍔部により、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性と位置決め精度が向上すると共に、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、鍔部によって外部から芯金の嵌合部から泥水等の浸入を防止することができ、密封性を向上させることができる。また、請求項9に記載の発明のように、前記外装シールの芯金が、前記内輪の外径部に圧入される円筒部と、この円筒部から前記案内部を解して径方向内方に延びる立板部を備えると共に、前記内輪の外径部に段付き部が形成され、この段付き部に前記立板部が当接されていれば、外装シールを圧入する際、この段付き部に衝合するまで外装シールを圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。また、請求項10に記載の発明のように、前記センサホルダの内径部に前記外装シールが圧入されると共に、前記内径部から径方向内方に延びる係止部を備え、この係止部に前記外装シールが当接されていれば、センサホルダに外装シールを圧入する際、係止部に衝合するまで外装シールを圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。また、請求項11に記載の発明のように、前記外装シールの弾性リップが摺接する表面にショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがRa1.6以下に設定されていれば、摺接面における潤滑性が向上してリップ摺動抵抗が小さくなり、回転トルクを小さくすることができる。また、請求項12に記載の発明のように、前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、当該外装シールのシール部材が前記外側継手部材の肩部に弾性接触する弾性リップを一体に備えていれば、内輪の大端面と外側継手部材の肩部との当接部から泥水等の異物が侵入するのを防止し、密封性を向上させることができる。また、請求項13に記載の発明のように、前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記センサホルダの内径部に圧入され、当該外装シールの芯金が前記外側継手部材に僅かなすきまを介して対向し、ラビリンスシールを構成する円筒状の傘部を備えていれば、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。また、請求項14に記載の発明のように、前記外装シールの芯金がオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されていれば、長期間に亘って発錆を防止し、耐久性を向上させることができる。また、請求項15に記載の発明のように、前記外装シールのシール部材が、前記芯金の外表面に回り込んで接合される被覆部を有していれば、芯金の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。また、請求項16に記載の発明のように、前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にて形成されていれば、磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めると共に、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。本発明に係る車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダの内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されているので、外装シールを圧入する際、案内部が圧入部分にガイドされた状態で押圧されるため、外装シールの組立性が向上することができると共に、圧入力を緩和することができ、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持し、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供することができる。外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されるシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールに磁気エンコーダが組み込まれると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向インナー側に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、前記内輪の外径部に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されている。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の検出部を示す要部拡大図、図3は、図2の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図4は、図3の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図5は、図2の内輪の変形例を示す要部拡大図、図6は、図2の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図7は、図6の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図8は、図2の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図9は、図7の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図10は、図3の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図11は、図4の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図12は、図7の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図13は、図7の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図14は、図7の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側図1の左側、中央寄り側をインナー側図1の右側という。この車輪用軸受装置は第3世代と称される駆動輪用であって、内方部材1と外方部材2、および両部材1、2間に転動自在に収容された複列の転動体ボール3、3とを備えている。内方部材1は、ハブ輪4と、このハブ輪4に所定のシメシロを介して圧入された内輪5とからなる。外方部材2はS53C等の炭素0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル図示せずに取り付けるための車体取付フランジ2bを一体に有し、内周に複列の外側転走面2a、2aが一体に形成されている。これら複列の外側転走面2a、2aは、高周波焼入れによって表面硬さを58~64HRCの範囲に硬化層が形成されている。ハブ輪4は、アウター側の端部に車輪図示せずを取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、この車輪取付フランジ6の円周等配位置にハブボルト7が植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面2a、2aの一方アウター側に対向する内側転走面4aと、この内側転走面4aから軸方向に延びる小径段部4bが形成され、内周にトルク伝達用のセレーションまたはスプライン4cが形成されている。一方、内輪5は外周に前記複列の外側転走面2a、2aの他方インナー側に対向する内側転走面5aが形成され、ハブ輪4の小径段部4bに所定のシメシロを介して圧入されている。外方部材2の複列の外側転走面2a、2aと、これらに対向する複列の内側転走面4a、5a間には複列の転動体3、3がそれぞれ収容され、保持器8、8によって転動自在に保持されている。また、外方部材2と内方部材1との間に形成される環状空間の開口部にはシール9、10が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。ハブ輪4はS53C等の炭素0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼からなり、内側転走面4aをはじめ、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6aから小径段部4bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58~64HRCの範囲に硬化処理が施されている。シール9のシールランド部となる基部6aの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪4の耐久性が向上する。なお、内輪5および転動体3はSUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで58~64HRCの範囲で硬化処理されている。シール9、10のうちアウター側のシール9は、外方部材2のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金11と、この芯金11に接合されたシール部材12とからなる一体型のシールで構成されている。芯金11は、冷間圧延鋼板JIS規格のSPCC系等をプレス加工にて形成されている。一方、シール部材12はNBRアクリロニトリル-ブタジエンゴム等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延び、車輪取付フランジ6のインナー側の側面に所定のシメシロを介して摺接するサイドリップ12aと、この内径側で、径方向外方に傾斜して延び、断面が円弧状に形成された基部6aに所定の軸方向シメシロを介して摺接するダストリップ12bと、軸受内方側に傾斜して延び、基部6bに所定の径方向のシメシロを介して摺接するグリースリップ12cを有している。なお、シール部材12の材質としては、例示したNBR以外にも、例えば、耐熱性に優れたHNBR水素化アクリロニトリルブタジエンゴム、EPDMエチレンプロピレンゴム等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたACMポリアクリルゴム、FKMフッ素ゴム、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。また、インナー側のシール10は、図2に拡大して示すように、互いに対向配置されたスリンガ13と環状のシール板14とからなる、所謂パックシールで構成されている。スリンガ13は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板JIS規格のSUS430系等、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略L字状に形成され、内輪5の大径部5bに圧入される円筒部13aと、この円筒部13aから径方向外方に延びる立板部13bとからなる。また、立板部13bのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ15が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ15は、周方向に交互に磁極N、Sが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。一方、シール板14は、外方部材2の端部に内嵌される芯金16と、この芯金16に加硫接着により一体に接合されたシール部材17とからなる。芯金16は、オーステナイト系ステンレス鋼板JIS規格のSUS304系等、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略L字状に形成されている。シール部材17はNBR等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ17aと、この内径側で、二股状に形成されたグリースリップ17bとダストリップ17cを有している。サイドリップ17aはスリンガ13の立板部13bのアウター側の側面に所定の軸方向のシメシロを介して摺接すると共に、グリースリップ17bとダストリップ17cは円筒部13aに所定の径方向のシメシロを介して摺接している。また、磁気エンコーダ15の外縁とシール板14とは僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールSrが構成されている。なお、シール部材17の材質としては、例示したNBR以外にも、例えば、耐熱性に優れたHNBR、EPDM等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたACM、FKM、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。なお、ここでは、転動体3にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体3に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪4の外周に直接内側転走面4aが形成された第3世代構造を例示したが、図示はしないが、駆動輪の第2.5世代構造であっても良い。本実施形態では、外方部材2のインナー側の端部にセンサホルダ18が嵌着され、インナー側のシール10をさらに閉塞している。センサホルダ18には回転速度センサ19が装着されている図1参照。外方部材2のインナー側の端部に装着されたセンサホルダ18は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成されている。このセンサホルダ18は、図2に示すように、外方部材2の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部18aと、この嵌合部18aから径方向内方に延び、外方部材2のインナー側の端面2cに密着する鍔部18bと、この鍔部18bから軸方向インナー側に延びる円筒部18cと、この円筒部18cから径方向内方に延びる円板部18dと、この円板部18dから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部18eとを備えている。そして、回転速度センサ19の検出部19aは、磁気エンコーダ15に所定のエアギャップ軸方向すきまを介して対向配置されている。こうした段付き形状によってセンサホルダ18の剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができる。また、センサホルダ18が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。ここで、センサホルダ18の内径部18eと内輪5の外径部との間に形成される環状空間に外装シール20が装着されている。具体的には、内輪5の外径が段付きに形成され、大径部5bにインナー側のシール10を構成するスリンガ13が外嵌されると共に、小径部5cに外装シール20が外嵌されている。外装シール20は、小径部5cに装着される芯金21と、この芯金21に加硫接着により一体に接合されたシール部材22とからなる。芯金21は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略L字状に形成され、小径部5cに圧入される円筒部21aと、この円筒部21aから径方向外方に延びる立板部21bとを備えている。ここで、芯金21の防錆処理として、カチオン電着塗装や硬質クロムメッキ等の金属メッキを例示することができる。一方、シール部材22はNBR等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ22aを一体に有している。この弾性リップ22aはセンサホルダ18の内径部18eに所定の径方向シメシロを介して摺接している。なお、ここでは、シール部材22が芯金21の露出した外表面を覆っているため、芯金21の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。ここで、芯金21は、小径部5cに圧入される円筒部21aよりも僅かに大径に形成された案内部23を備え、小径部5cの外径に対し、所定の径方向すきま2δを介して対向している。これにより、外装シール20を圧入する際、案内部23が小径部5cにガイドされた状態で押圧されるため、外装シール20の組立性が向上することができると共に、圧入力を緩和することができ、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。なお、ここでは、径方向すきま2δは0.2~1.5mmの範囲に設定されている。芯金21の内径部は通常プレスでは交差レンジが±0.3、精密プレスでは±0.1で製作可能である。精密プレスで加工し、製造上の寸法バラツキを加味したとしても案内部23が交差最悪で残るように設定されている。一方、1.5mmを超えると、ガイドすきまが大きくなって、位置決め精度が低下する恐れがあって好ましくない。ここで、外装シール20の弾性リップ22aが摺接するセンサホルダ18の内径部18eの表面に、ショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成されている。そして、その表面粗さがRa1.6以下、好ましくは、Ra0.32以下に設定されている。これにより、摺接面における潤滑性が向上してリップ摺動抵抗が小さくなり、回転トルクを小さくすることができる。なお、Raは、JISの粗さ形状パラメータの一つでJISB0601-1994、算術平均粗さのことで、平均線から絶対値偏差の平均値を言う。このショットブラスト処理は、例えば、略球状をなす20~200μmのショットを噴射速度50m/sec以上で噴射させることにより行われる。なお、ショットの材質として、鋼球、セラミック、ガラス等を例示することができる。図3は、前述した外装シール20の変形例である。この外装シール24は、前述した外装シール20と基本的には芯金21の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール24は、小径部5cに装着される芯金25と、この芯金25に加硫接着により一体に接合されたシール部材26とからなる。芯金25は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略コの字状に形成され、小径部5cに圧入される円筒部21aと、この円筒部21aから案内部23を介して径方向外方に延びる立板部21bと、円筒部21aのインナー側の端部から径方向外方に延びる鍔部27を備えている。シール部材26はNBR等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ22aを一体に有し、芯金25の外表面を覆っている。本実施形態では、外装シール24の芯金25が案内部23を有していると共に、鍔部27を一体に有しているため、この鍔部27が圧入面となり、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性が向上し、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、鍔部27によって外部から弾性リップ22aの摺接部に直接泥水等の異物が侵入するのを防止することができ、密封性を向上させることができる。図4に示す外装シール28は、前述した外装シール24図3の変形例である。この外装シール28は、前述した外装シール24と基本的には、芯金25の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール28は、小径部5cに装着される芯金29と、この芯金29に加硫接着により一体に接合されたシール部材26とからなる。芯金29は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Z字状に形成され、小径部5cに圧入される円筒部21aと、この円筒部21aから案内部23を介して径方向外方に延びる立板部21bと、円筒部21aのインナー側の端部から径方向内方に延び、内輪5の大端面5dに密着する鍔部30を備えている。この鍔部30により、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性と位置決め精度が向上すると共に、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、鍔部30によって外部から芯金29の嵌合部から泥水等の浸入を防止することができ、密封性を向上させることができる。図5に示す実施形態は、外装シール20は、基本的には前述したもの図2と同一で、この外装シール20が圧入される内輪5の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。内輪5’の外径は、アウター側のシール10のスリンガ13が圧入される大径部5bと、外装シール20が圧入される小径部5cと、この小径部5cと大径部5bとの間に段付き部31が形成されている。これにより、外装シール20を圧入する際、この段付き部31に衝合するまで外装シール20を圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。図6に示す外装シール32は、前述した外装シール20図2の他の変形例である。この外装シール32は、センサホルダ18の内径部18eに圧入される芯金33と、この芯金33に加硫接着により一体に接合されたシール部材34とからなる。シール部材34はNBR等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ34aを一体に有している。この弾性リップ34aは内輪5の小径部5cに所定の径方向シメシロを介して摺接している。芯金33は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略L字状に形成され、内径部18eに圧入される円筒部33aと、この円筒部33aから径方向外方に延びる鍔部33b、および内径部18eに圧入される円筒部33aよりも僅かに小径に形成された案内部35を備え、内径部18eの内径に対し、所定の径方向すきま2δを介して対向している。これにより、外装シール32を圧入する際、案内部35が内径部18eにガイドされた状態で押圧されるため、外装シール32の組立性が向上すると共に、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。図7に示す外装シール36は、前述した外装シール32図6の変形例である。この外装シール36は、基本的には、前述した外装シール32の芯金33の形状が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール36は、センサホルダ18の内径部18eに装着される芯金37と、この芯金37に加硫接着により一体に接合されたシール部材34とからなる。芯金37は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略L字状に形成され、内径部18eに圧入される円筒部33aと、この円筒部33aから径方向内方に延びる鍔部37a、および内径部18eに圧入される円筒部33aよりも僅かに小径に形成された案内部35を備え、内径部18eの内径に対し、所定の径方向すきま2δを介して対向している。これにより、前述した実施形態と同様、外装シール36を圧入する際、案内部35が内径部18eにガイドされた状態で押圧されるため、外装シール36の組立性が向上すると共に、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。また、芯金37の鍔部37aが内輪5と僅かなすきまを介して対向配置されているので、弾性リップ34aの摺接部に外部から直接泥水等が浸入するのを防止することができ、外装シール36の密封性が向上する。図8に示す外装シール38は、前述した外装シール20図2の他の変形例である。この外装シール38は、基本的には、前述した外装シール20とシール部材22の構成が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール38は、小径部5cに装着される芯金21と、この芯金21に加硫接着により一体に接合されたシール部材39とからなる。シール部材39は、NBR等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ22aと、等速自在継手40を構成する外側継手部材41の肩部41aに弾性接触する弾性リップ39aを一体に備えている。本実施形態では、シール部材39に弾性リップ39aがさらに接合され、外側継手部材41の肩部41aに弾性接触しているので、内輪5の大端面5dと外側継手部材41の肩部41aとの当接部から泥水等の異物が侵入するのを防止し、密封性を向上させることができる。図9に示す実施形態は、外装シール36は、基本的には前述したもの図7と同一で、この外装シール36が圧入されるセンサホルダ18の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施形態では、外方部材2のインナー側の端部にセンサホルダ42が嵌着され、インナー側のシール10を閉塞している。このセンサホルダ42は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材2の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部18aと、この嵌合部18aから径方向内方に延び、外方部材2のインナー側の端面2cに密着する鍔部18bと、この鍔部18bから軸方向インナー側に延びる円筒部18cと、この円筒部18cから径方向内方に延びる円板部18dと、この円板部18dから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部18e、およびこの内径部18eから径方向内方に延びる係止部42aを備えている。そして、センサホルダ42の内径部18eと内輪5の小径部5cとの間に形成される環状空間に外装シール36が装着されている。本実施形態では、センサホルダ42の係止部42aに外装シール36を圧入する際、係止部42aに衝合するまで外装シール36を圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。図10は、図3の外装シール24の変形例である。この外装シール24’は、前述した外装シール24と基本的にはシール部材26の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール24’は、内輪5の小径部5cに装着される芯金25と、この芯金25に加硫接着により一体に接合されたシール部材22’とからなる。シール部材22’はNBR等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ22aと、芯金25の鍔部27に回り込んで接合されている被覆部22bとを一体に有している。これにより、芯金25の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。図11は、図4の外装シール28の変形例である。この外装シール28’は、前述した外装シール28と基本的にはシール部材26の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール28’は、内輪5の小径部5cに装着される芯金29と、この芯金29に加硫接着により一体に接合されたシール部材26’とからなる。シール部材26’はNBR等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ22aと、芯金29の鍔部30に回り込んで接合されている被覆部22cとを一体に有している。これにより、前述した実施形態と同様、芯金29の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。図12に示す実施形態は、基本的には前述したもの図7と、センサホルダ18と外装シール36の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施形態では、外方部材2のインナー側の端部にセンサホルダ43が嵌着され、インナー側のシール10を閉塞している。このセンサホルダ43は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材2の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部18aと、この嵌合部18aから径方向内方に延び、外方部材2のインナー側の端面2cに密着する鍔部18bと、この鍔部18bから軸方向インナー側に延びる円筒部43aと、この円筒部43aから径方向内方に延びる円板部18dと、この円板部18dから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部43bとを備えている。そして、センサホルダ43の内径部43bと内輪5の小径部5cとの間に形成される環状空間に外装シール36’が装着されている。この外装シール36’は、センサホルダ43の内径部43bに装着される芯金37と、この芯金37に加硫接着により一体に接合されたシール部材34’とからなる。シール部材34’はNBR等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ34aと、芯金37の鍔部37aに回り込んで接合されている被覆部34bとを一体に有している。本実施形態では、センサホルダ43の内径部43bが前述した実施形態の内径部18eよりも長く形成され、シール部材34’が被覆部34bを有しているので、この内径部43bに外装シール36’を圧入することにより、芯金37の表面が外部に露出することがなくなり、芯金37の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。図13は、図7の外装シール36の他の変形例である。この外装シール44は、前述した外装シール36と基本的には芯金45の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール44は、センサホルダ18の内径部18eに装着される芯金45と、この芯金45に加硫接着により一体に接合されたシール部材34とからなる。芯金45はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Z字状に形成され、センサホルダ18の内径部18eに圧入される円筒部33aと、この円筒部33aより小径に形成される案内部35と、円筒部33aから径方向外方に延びる鍔部45aと、この鍔部45aから軸方向インナー側に延びる円筒状の傘部45bとを備えている。傘部45bは、内輪5の大端面5dに衝合される等速自在継手40の外側継手部材41の外形に沿った形状に形成されており、ラビリンスシールSrを構成している。このように、本実施形態では、外装シール44の芯金45にさらにラビリンスシールSrが付加されているので、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。図14は、図7の外装シール36の他の変形例である。この外装シール46は、前述した外装シール36と基本的には芯金47の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。この外装シール46は、センサホルダ18の内径部18eに装着される芯金47と、この芯金47に加硫接着により一体に接合されたシール部材34とからなる。芯金47はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Z字状に形成され、センサホルダ18の内径部18eに圧入される円筒部33aと、この円筒部33aより小径に形成される案内部35と、円筒部33aから径方向内方に延びる鍔部37aと、この鍔部37aから軸方向インナー側に延びる円筒状の傘部47aとを備えている。傘部47aは、内輪5の大端面5dに衝合される等速自在継手40の外側継手部材41の肩部41aに僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールSrを構成している。このように、本実施形態では、外装シール46の芯金47にさらにラビリンスシールSrが付加されているので、前述した実施形態と同様、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。