"電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであってi第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。前記制御装置が、ノブを備える、請求項1に記載の電気外科用装置。前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直な平面に沿って回転可能である、請求項2に記載の電気外科用装置。前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して傾斜した平面に沿って、前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、請求項2に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、球状駆動部を更に備え、前記ノブが、前記球状駆動部の周囲に配置される、請求項4に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、第1のネジ山領域と、第2のネジ山領域とを含み、前記第1のネジ山領域が、第1の配向を有するネジ切り部を含み、前記第2のネジ山領域が、第2の配向を有するネジ切り部を含み、前記第2の配向が、前記第1の配向とは逆であり、前記制御装置が、前記第1及び前記第2のネジ山領域を共通方向に同時に回転させるように動作可能である、請求項1に記載の電気外科用装置。前記制御装置が、前記第1のネジ山領域と係合される第1の主ネジと、前記第2のネジ山領域と係合される第2の主ネジとを更に備え、前記主ネジが、前記第1及び第2のネジ山領域が前記共通方向に回転されるのに応えて、逆方向に並進するように構成される、請求項6に記載の電気外科用装置。前記第1の主ネジと連結される第1の関節部材と、前記第2の主ネジと連結される第2の関節部材とを更に備え、前記第1及び前記第2の関節部材が、前記主ネジの並進に応えて、前記シャフトを通って長手方向に並進し、それによって前記関節セクションを作動させる、請求項7に記載の電気外科用装置。前記第1の主ネジを前記第1の関節部材と調整して連結するように、前記第1の主ネジと前記第1の関節部材との間で選択的に位置付け可能な第1の回転部材を更に備える、請求項8に記載の電気外科用装置。前記シャフトを通って長手方向に延在する第1の関節バンドと、前記シャフトを通って長手方向に延在する第2の関節バンドとを更に備え、第1及び第2の関節バンドが、前記関節セクションを選択的に屈曲又は枢動させるように、前記関節セクションと更に連結され、前記制御装置が、前記関節バンドを逆方向に並進させるように動作可能である、請求項1に記載の電気外科用装置。技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきではない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、以下の説明から当業者に明らかになるであろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の1つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱することなく、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に記載される教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮することで、当業者に容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。I.関節特徴を有する例示的な電気外科用装置図1~図4は、米国特許第6,500,176号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同許第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、米国特許公開第2011/0087218号、及び/又は米国特許出願第13/151,181号の教示のうちの少なくとも幾つかに従って構築され、動作可能である、例示的な電気外科用器具10を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具10は、実質的に同時に、組織を切断し、組織例えば、血管などを封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具10は、電気外科用器具10が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具10は、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具10は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Cincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置と、電気外科用器具10に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した従来技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びCincinnati,OhioのEthiconEndo-Surgery,Inc.によるENSEAL登録商標組織封止装置の範囲を越える。A.例示的なハンドピース及びシャフト本実施例の電気外科用器具10は、ハンドピース20と、ハンドピース20から遠位に延在するシャフト30と、シャフト30の遠位端に配置されるエンドエフェクタ40と、を含む。本実施例のハンドピース20は、ピストルグリップ22と、枢動トリガ24と、起動ボタン26と、関節制御28と、を含む。トリガ24は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40を選択的に作動させるように、ピストルグリップ22に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン26は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ40と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン26は、ボタン26が同時に押されない限り、トリガ24を完全に作動させることができないというような、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのように上記のようなロックアウトが提供され得るかの実施例は、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ22、トリガ24、及びボタン26は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御28は、シャフト30の関節セクション36を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御28がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。本実施例のシャフト30は、外側シース32と、関節セクション36と、を含む。関節セクション36は、シース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト30の関節セクション36及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。例えば、関節セクション36を作動させるように動作可能である様々な構成要素は、シース32の内部を通って延在してもよいことを理解されたい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト30は、ノブ34を介して、ハンドピース20に対して、シース32によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ40及びシャフト30の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ34は、関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ40を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具10は、シャフト30及びエンドエフェクタ40の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及び関節セクション36の近位のシャフト30のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ40の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。B.例示的なエンドエフェクタ本実施例のエンドエフェクタ40は、第1のつかみ具42と、第2のつかみ具44と、を備える。本実施例では、第2のつかみ具44は、シャフト30に対して実質的に固定され、一方、第1のつかみ具42は、第2のつかみ具42に向かって、及びそれから離れるようにシャフト30に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド/ケーブルなどのシャフト30を通る長手方向移動が、シャフト30及び第2のつかみ具44に対する第1のつかみ具42の枢動を提供するように、シース32を通って延在し、枢動連結具43で第1のつかみ具42と接合されてもよい。もちろん、つかみ具42、44は、上記の代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド/ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具42、44は、発射ビーム60の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。図2~図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42は、長手方向に延在する細長いスロット46を画定し、一方、また、第2のつかみ具44も、長手方向に延在する細長いスロット48を画定する。加えて、第1のつかみ具42の上面は、第1の電極表面50を提示し、一方、第2のつかみ具44の下面は、第2の電極表面52を提示する。電極表面50、52は、シャフト30の長さに沿って延在する1つ以上の導電体図示せずを介して、電源80と連通している。電源80は、無線周波数電流が、電極表面50、52の間を流れ、それによってつかみ具42、44の間に捕捉される組織を通るように、第1の電極表面50に第1の極性で、及び第2の電極表面52に第2の逆の極性で無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である。幾つかのバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される双極無線周波数エネルギーの供給のための、電極表面50、52と協働する例えば、地帰路として導電体としての機能を果たす。電源80は、本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。制御装置82は、電源80から電極表面50、52への電力の供給を調節する。また、制御装置82も、本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、ないしは別の方法で、電気外科用器具10の外部であってもよく、又は電気外科用器具10と一体例えば、ハンドピース20内などであってもよい。また、電極表面50、52は、様々な代替えの位置、構成、及び関係で提供されてもよいことも理解されたい。図4に最も良く見られるように、第1のつかみ具42の下面は、スロット46に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含み、一方、第2のつかみ具44の上面は、スロット48に隣接する、長手方向に延在する陥凹58を含む。図2は、複数の鋸歯状歯46を含む、第1のつかみ具42の上面を示す。組織を必ずしも引き裂くことなく、つかみ具42、44の間に捕捉される組織の把持を向上するために、第2のつかみ具44の下面は、鋸歯46と入れ子の補完的鋸歯を含んでもよいことを理解されたい。図3は、第2のつかみ具44内に主に突起である鋸歯48を有する、第1のつかみ具42内の主に陥凹である鋸歯46の実施例を示す。もちろん、鋸歯46、48は、任意の他の好適な形態をとってもよく、又は完全に単に省略されてもよい。また、鋸歯46、48は、例えば、プラスチック、ガラス、及び/若しくはセラミックなどの非導電性又は絶縁性の材料で形成されてもよく、組織がつかみ具42、44に詰まるのを実質的に防止する、ポリテトラフルオロエチレン、潤滑剤などの処理、又は幾つかの他の処理を含んでもよいことも理解されたい。もちろん、所望により、また、電気外科用器具10を切開処置で使用することもできるが、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、電気外科用器具10が最小限に侵襲的な手術で使用可能であるように、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、様々な内径を有するトロカールに適合して通り抜けるように寸法決定され、構成される。一例として、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、つかみ具42、44が閉鎖位置にある状態で、約5mmの外径を提示してもよい。あるいは、シャフト30及びエンドエフェクタ40は、任意の他の好適な外径例えば、約2mm~約20mmなどを提示してもよい。別の単なる例証的な変形として、つかみ具42、44のいずれか又はつかみ具42、44の両方は、水蒸気、煙、及び/若しくは他のガス/蒸気などを手術部位から引き出すように動作可能である、少なくとも1つポート、通路、導管、並びに/又は他の特徴を含んでもよい。そのような特徴は、外部源又はハンドピース20内の源などの吸引源と連通していてもよい。加えて、エンドエフェクタ40は、電極表面50、52が起動される際にエンドエフェクタ40によってもたらされる、隣接組織への熱拡散の程度又は範囲を低減する、1つ以上の組織冷却特徴図示せずを含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、そのような冷却特徴がとり得る様々な好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。幾つかのバージョンでは、エンドエフェクタ40は、隣接組織の温度、隣接組織の電気抵抗又はインピーダンス、隣接組織を通した電圧、隣接組織がつかみ具42、44上に及ぼす力などを含むが、これらに限定されない、様々なパラメータを感知するように構成される、1つ以上のセンサ図示せずをエンドエフェクタ40に含む。一例として、エンドエフェクタ40は、電極50、52に隣接して、及び/又は他の場所に位置する、1つ以上の正の温度係数PTCサーミスタ本体54、56例えば、PTCポリマーなどを含んでもよい。センサからのデータは、制御装置82に通信されてもよい。制御装置82は、上記のようなデータを様々な方法で処理してもよい。一例として、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、電極表面50、52に供給される無線周波数エネルギーを調節する、ないしは別の方法で変化させてもよい。加えて、又は代替えとして、制御装置82は、少なくとも一部において、エンドエフェクタ40の1つ以上のセンサから取得されるデータに基づき、音響及び/又は視覚フィードバック装置例えば、スピーカ、ライト、表示画面などを介して、1つ以上の状態をユーザーに警告してもよい。また、幾つか種類のセンサは、必ずしも制御装置82と通信している必要はなく、エンドエフェクタ40での純粋に局部的な影響を単に提供してもよいことも理解されたい。例えば、エンドエフェクタ40のPTCサーミスタ本体54、56は、組織及び/又はエンドエフェクタ40の温度が上昇する際に、電極表面50、52でのエネルギー供給を自動的に減少させ、それによって、過熱の可能性を低減してもよい。幾つかのそのようなバージョンでは、PTCサーミスタ要素は、電源80及び電極表面50、52と直列であり、PTCサーミスタは、温度が閾値を超えるのに応えて、増加したインピーダンスを提供する電流の流量を減少させる。更に、電極表面50、52は、センサ例えば、組織インピーダンスなどを感知するためのとして使用されてもよいことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、電気外科用器具10に組み込まれ得る様々な種類のセンサが、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、制御装置82によって、ないしは別の方法で、センサからのデータを用いて行うことができる様々なことが、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ40の他の好適な変形も、当業者に明らかになるであろう。C.例示的な発射ビームまた、図2~図4にも見られるように、本実施例の電気外科用器具10は、エンドエフェクタ40の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である、発射ビーム60を含む。発射ビーム60は、シャフト30内に同軸上に位置付けられ、シャフト30の長さに沿って延在し、シャフト30内本実施例では、関節セクション36を含むで長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム60及びシャフト30は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム60は、鋭い遠位ブレード64と、上フランジ62と、下フランジ66と、を含む。図4に最も良く見られるように、遠位ブレード64は、つかみ具42、44のスロット46、48を通って延在し、上フランジ62は、つかみ具44の上の陥凹59内に位置し、下フランジ66は、つかみ具42の下の陥凹58内に位置する。遠位ブレード64及びフランジ62、66の構成は、発射ビーム60の遠位端でI形ビーム型の断面を提供する。本実施例では、フランジ62、66は、発射ビーム60の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ62、66は、発射ビーム60の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ62、66は、つかみ具42、44の外側に沿って位置付けられているが、フランジ62、66は、代替えとして、つかみ具42、44内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、それぞれのつかみ具42、44が、T字形状のスロットを画定し、遠位ブレード64の部分が、それぞれのT字形状のスロットの1つの垂直部分内に配置され、フランジ62、66が、T字形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、様々な他の好適な構成及び関係が、当業者に明らかになるであろう。遠位ブレード64は、遠位ブレードがつかみ具42、44の間に捕捉される組織を容易に切断するように、実質的に鋭い。また、本実施例では、遠位ブレード64は、電気的に接地されており、本明細書の他の場所に記載されるように、無線周波数エネルギーに帰路を提供する。幾つかの他のバージョンでは、遠位ブレード64は、活性電極としての機能を果たす。加えて、又は代替えとして、遠位ブレード64は、超音波エネルギー例えば、約55.5kHzの調和振動などで選択的にエネルギーを与えられてもよい。発射ビーム60のI形ビーム型の構成は、発射ビーム60が遠位に前進させられる際、つかみ具42、44を閉鎖する。具体的に、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置図1~図3から遠位位置図4に前進させられる際、つかみ具44を、つかみ具44内に形成される陥凹59に押し当てることによって、枢動させてつかみ具42に向かわされる。この発射ビーム60によるつかみ具42、44への閉鎖効果は、遠位ブレード64がつかみ具42、44内に捕捉される組織に到達する前に生じてもよい。発射ビーム60がそのような段階を経験することで、グリップ24を握持して最大発射ストロークを通して発射ビーム60を作動させるために要求される力が低減され得る。換言すれば、幾つかのそのようなバージョンでは、発射ビーム60は、つかみ具42、44の間に捕捉される組織からの抵抗を経験する前に、組織上でつかみ具42、44を実質的に閉鎖するために必要とされる初期抵抗を既に克服していてもよい。もちろん、任意の他の好適な段階が提供されてもよい。本実施例では、フランジ62は、発射ビーム60が近位位置に後退させられる際につかみ具42を開放し、発射ビーム60が近位位置に留まる際につかみ具42を開放状態に保持するように、つかみ具44の近位端の傾斜面特徴に対してカム係合するように構成される。このカム係合能力は、つかみ具42、44を閉鎖位置から強制的に離すことによって、組織の層を分離するため、鈍的剥離などを実施するためなどのエンドエフェクタ40の使用を容易にし得る。幾つかの他のバージョンでは、つかみ具42、44は、バネ又は他の種類の弾性特徴によって、開放位置に弾性的に付勢される。本実施例では、つかみ具42、44は、発射ビーム60が並進させられる際に閉鎖又は開放するが、他のバージョンは、つかみ具42、44及び発射ビーム60の独立した動きを提供してもよいことを理解されたい。一例として、つかみ具42、44を発射ビーム60とは独立して選択的に作動させるために、1つ以上のケーブル、ロッド、ビーム、又は他の特徴が、シャフト30を通って延在してもよい。そのようなつかみ具42、44作動特徴は、ハンドピース20の固有の特徴によって、別々に制御されてもよい。あるいは、トリガ24に発射ビーム60を制御させることに加えて、トリガ24によって、そのようなつかみ具作動特徴が制御されてもよい。また、発射ビーム60は、ユーザーがトリガ24上のそれらのグリップを緩める際に、発射ビーム60が近位に後退するように、近位位置に弾性的に付勢されてもよいことも理解されたい。D.例示的な動作例示的な使用では、エンドエフェクタ40は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ40及びシャフト30の部分がトロカールを通して挿入される際、関節セクション36は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ40を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト30の関節セクション36を枢動させる、又は曲げるように、関節制御28が操作されてもよい。次いで、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の2つの層が、つかみ具42、44の間に捕捉される。組織の上記のような層は、患者内の解剖学的構造例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分などを画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい例えば、電気外科用器具10を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ40によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど。換言すれば、つかみ具42、44の長さは、血管の長さに対して垂直に又は少なくとも概して横断方向に配向されてもよい。上述されるように、トリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に作動される際、フランジ62、66は、つかみ具44を枢動させるように、つかみ具44に向かってカム作用する。組織層がつかみ具42、44の間に捕捉された状態で、ユーザーがトリガ24をピストルグリップ22に向かって握持することによって、発射ビーム60が遠位に前進し続ける。発射ビーム60が遠位に前進する際、遠位ブレード64は、同時に、挟持される組織層を切断し、それぞれの分離された下層部分と並置される、分離された上層部分をもたらす。幾つかのバージョンでは、これは、血管の長さに対して概して横断方向に切断された血管をもたらす。つかみ具42、44の真上及び真下のフランジ62、66の存在は、それぞれ、つかみ具42、44を、閉鎖した、しっかりと挟持する位置に保つことを助長し得ることを理解されたい。具体的に、フランジ62、66は、つかみ具42、44の間に著しい圧縮力を維持するのを助長し得る。切断された組織層部分が、つかみ具42、44の間で圧縮された状態で、ユーザーが起動ボタン26を押圧することによって、電極表面50、52が双極無線周波数エネルギーを用いて起動される。幾つかのバージョンでは、電極50、52は、つかみ具42、44の電極表面50、52が、共通の第1の極性で起動され、一方、発射ビーム60が、第1の極性とは逆の第2の極性で起動されるように、電源80と選択的に連結される例えば、ユーザーがボタン26を押圧することによってなど。したがって、双極無線周波数電流は、切断される組織層部分の圧縮された領域を通って、発射ビーム60とつかみ具42、44の電極表面50、52との間を流れる。幾つかの他のバージョンでは、電極表面50が、一方の極性を有し、一方、電極表面52及び発射ビーム60の両方が、他方の極性を有する。いずれのバージョン少なくとも幾つかの他の中でもとりわけでも、電源80によって供給される双極無線周波数エネルギーは、最終的に、発射ビーム60の一方の側上の組織層部分を共に熱溶接し、発射ビーム60の他方の側上の組織層部分を共に熱溶接する。特定の状況下では、起動された電極表面50、52によって生成される熱は、つかみ具42、44によって提供される挟持圧と協働して、組織層部分内の膠原質を変性させることができ、変性された膠原質は、組織層部分内に封止を形成することができる。したがって、解剖学的構造を画定する自然管腔の切断された端部は、切断された端部が体液を漏出しないよう、止血するように塞がれる。幾つかのバージョンでは、電極表面50、52は、発射ビーム60が遠位に並進し始める前であっても、したがって組織が切断される前であっても、双極無線周波数エネルギーを用いて起動されてもよい。例えば、ボタン26が、電源80と電極表面50、52との間のスイッチとしての機能を果たすことに加えて、トリガ24に対する機械的ロックアウトとしての機能を果たすバージョンでは、そのようなタイミングが提供されてもよい。以下の教示のうちの幾つかは、電気外科用器具10の変形として記載されるが、また、以下の様々な教示は、様々な他の種類の装置にも組み込まれてもよいことを理解されたい。一例として、以下の様々な教示は、電気外科用器具10に容易に組み込まれることに加えて、様々な他の装置の中でもとりわけ、本明細書の引用文献のいずれかに教示される装置、他の種類の電気外科用装置、外科用ホッチキス、外科用クリップ装着器、及び組織捕捉器具に容易に組み込まれ得る。本明細書の教示を考慮することで、以下の教示が組み込まれ得る他の好適な装置が、当業者に明らかになるであろう。II.例示的な関節接合構成シャフト30の関節セクション36は、様々な形態をとってもよい。一例として、関節セクション36は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第[代理人整理番号END6889USNP]号の1つ以上の教示に従って構成されてもよい。別の単なる例証的な実施例として、関節セクション36は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第[代理人整理番号END6889USNP1]号の1つ以上の教示に従って構成されてもよい。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも1つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション36がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。III.例示的な関節制御構成上述されるように、幾つかのバージョンのハンドピース20は、シャフト30の関節セクション36を制御し、それによってシース32によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ40を選択的に位置付けるように動作可能である、関節制御28を含む。ハンドピース20の関節制御28及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例が、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が、当業者に明らかになるであろう。一例として、関節制御28の幾つかの単なる例証的な代替えの実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第[代理人整理番号END6888USNP1]号に開示されている。A.垂直回転ノブを有する例示的な関節制御図5は、ハンドピース120と、ハンドピース120から遠位に延在するシャフト130と、シャフト130の遠位端に配置されるエンドエフェクタ140と、を含む、例示的な電気外科用器具100を示す。本実施例のハンドピース120は、ピストルグリップ122と、枢動トリガ124と、起動ボタン126と、回転関節ノブ128と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ124は、エンドエフェクタ140を選択的に作動させるように、ピストルグリップ122に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン126は、エンドエフェクタ140と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン126は、ボタン126が同時に押されない限り、トリガ124を完全に作動させることができないというような、トリガ124に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ122、トリガ124、及びボタン126は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ128は、以下により詳細に記載されるように、シャフト130の関節セクション136を選択的に制御するように動作可能である。本実施例のシャフト130は、外側シース132と、シース132の遠位端に関節セクション136と、シース132内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ138と、を含む。切断部材駆動チューブ138は、駆動ブロック139に固定され、これは、エンドエフェクタ140の切断部材146に更に固定される。切断部材駆動チューブ138は、駆動ブロック139を長手方向に駆動し、それによって切断部材146を長手方向に移動させるように、長手方向に移動可能である。切断部材146は、上述される発射ビーム60と本質的に同等である。エンドエフェクタ140の近位部148は、切断部材146の近位部148を通って延在する部分を含有するチャネルを画定する、挿入部図示せずを含む。このチャネルは、切断部材146が挿入部に対して容易に並進することを可能にし、同時にまた、切断部材146の遠位前進中に切断部材146が負荷を経験する際に、切断部材146が挿入部内で座屈するのを防止するように構成される。本実施例では、駆動チューブ138は、トリガ124をピストルグリップ122に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ138は、トリガ124を解放することによって、及び/又はトリガ124をピストルグリップ122から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図13に示されるように、ヨーク125は、トリガ124を駆動チューブ138と連結する。もちろん、切断部材146は、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション136は、シース132によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ140を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト130の関節セクション136及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ140は、上述されるエンドエフェクタ40に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び/又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト130は、ノブ134を介して、ハンドピース120に対して、シース132によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。上記のような回転は、エンドエフェクタ140及びシャフト130の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ134は、関節セクション136の近位のシャフト130のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ140を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具100は、シャフト130及びエンドエフェクタ140の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション136の近位のシャフト130のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ140の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト130及び/又はエンドエフェクタ140の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ134及び/又はシャフト130及び/又はエンドエフェクタ140は、回転位置の視覚的識別を容易にする1つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具100に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ134上のマーキングをシャフト130及び/又はエンドエフェクタ140上の対応するマーキングと相関させてもよい。図6~図12は、関節セクション136の関節の制御を提供する、シャフト130の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、セパレータ150と、関連駆動部材162を有する第1の関節バンド160と、関連駆動部材172を有する第2の関節バンド170と、を含む。図6に最も良く見られるように、セパレータ150は、上部ルーメン151と、中部ルーメン152と、下部ルーメン153と、を含む。また、セパレータ150は、側陥凹154と、遠位突出部156と、空隙158とを更に含む。セパレータ150は、切断部材駆動チューブ138内に配置され、器具100の動作中、固定された長手方向位置を維持する。したがって、セパレータ150及び外側シース132は、相互及びハンドピース120に対して静止したままであり、一方、切断部材駆動チューブ138は、セパレータ150、外側シース132、及びハンドピース120に対して往復運動する。遠位突出部156は、遠位突出部156によって、又はセパレータ150のいかなる他の部分によっても実質的に干渉されない、駆動ブロック139の並進を可能にするように構成される。本実施例では、セパレータ150は、端部から端部の構成で配設され、近位部品からの遠位突出部が、空隙158を画定するのを助長する、2つの部品として形成される。もちろん、セパレータ150は、代替えとして、単一の部品又は任意の他の好適な数の部品として形成されてもよい。一例として、空隙158は、単一の部品材料からの切り取りとして形成されてもよい。以下により詳細に記載されるように、ワイヤ900は、エンドエフェクタ140に電通を提供するように、セパレータ150を通って延在する。具体的に、ワイヤ900は、セパレータ150の近位端からワイヤ900が空隙158に到達するまで、中部ルーメン152を通って延在する。空隙158で、ワイヤ900は、下部ルーメン153に下方移行し、セパレータ150の遠位端に到達するまで下部ルーメン153を通って延在する。次いで、ワイヤ900は、関節セクション136からエンドエフェクタ140にわたって延在する。したがって、ワイヤ900は、本明細書の教示に従って、及び様々な本明細書の引用文献の教示に従って、電源からの電力をエンドエフェクタ140に伝えるように動作可能である。遠位突出部156は、駆動ブロック139が、遠位突出部156に沿った駆動ブロック139の長手方向位置に関わらず、ワイヤ900に接触することができないように、ワイヤ900を駆動ブロック139から保護する。第1の関節バンド160は、セパレータ150の一方の側陥凹154内に摺動可能に配置され、一方、第2の関節バンド170は、セパレータ150の他方の側陥凹154内に摺動可能に配置される。図6の参照に戻り、側陥凹154は、関節バンド160、170との接触面積を低減するように構成され、それによってセパレータ150と関節バンド160、170との間の摩擦を低減する、長手方向に延在する溝155を含む。また、セパレータ150は、低摩擦材料で形成されてもよく、及び/又は摩擦を低減する表面処理を含んでもよい。関節バンド160、170の両方は、関節セクション136を通り、シャフト130の長さ全体に沿って長手方向に延在する。図7に示されるように、第1の関節バンド160の遠位端166は、固定金具でエンドエフェクタ140の近位部148の一方の側に固定される。第2の関節バンド170の遠位端176は、固定金具でエンドエフェクタ140の近位部148の他方の側に固定される。以下により詳細に記載されるように、回転関節ノブ128は、一方の関節バンド160、170を遠位に選択的に前進させ、その一方で同時に、他方の関節バンド160、170を近位に後退させるように、及びその逆に動作可能である。この逆方向並進は、関節セクション136を屈曲させ、それによって、エンドエフェクタ140を関節運動させることを理解されたい。具体的に、エンドエフェクタ140は、近位に後退させられる関節バンド160、170のいずれかに向かって、及び遠位に前進させられる関節バンド160、170のいずれかから離れるように屈折する。図9に最も良く見られるように、駆動部材162は、関節バンド160に一体で固定され、横方向内向きに延在する切り欠き164を含む。図10に最も良く見られるように、駆動部材172は、関節バンド170に一体で固定され、横方向内向きに延在する切り欠き174を含む。図11に最も良く見られるように、駆動部材162、164は、離間しており、切り欠き164、174がセパレータ150の長さに沿った異なる長手方向位置になるように構成される。図12に最も良く見られるように、切断部材駆動チューブ138の近位部は、長手方向に延在するスロット137を含む。駆動部材162、172は、スロット137内に摺動可能に配置され、切り欠き164、174は、切断部材駆動チューブ138の外周の外に半径方向に位置付けられる。スロット137は、駆動部材162、172に対する切断部材駆動チューブ138の自由並進を可能にし、それによって、関節セクション136の関節状態に関わらない、切断部材164の自由作動を可能にするように構成される。換言すれば、スロット137は、切断部材駆動チューブ138に対する駆動部材162、172の自由並進を可能にし、したがって、切断部材164の長手方向位置に関わらない、関節セクション136の自由関節運動を可能にするように構成される。図13及び図14に示されるように、回転関節ノブ128は、駆動チューブ138の近位部の周囲に同軸上に位置付けられ、駆動部材162、172を包含する。関節ノブ128は、シャフト130によって画定される長手軸線に対して垂直に配向され、シャフト130によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。以下により詳細に記載されるように、そのような関節ノブ128の回転は、関節ノブ128の回転がエンドエフェクタ140を関節運動させるように、駆動部材162、172を逆方向並進させ、そのような逆方向並進の方向は、関節ノブ128が回転される方向に依存する。図14に示されるように、関節ノブ128は、第1の内側ネジ切り部180と、第2の内側ネジ切り部182と、を含む。本実施例では、ネジ切り部181、182は、逆のピッチ角又は配向を有する。図14及び図15に最も良く見られるように、第1の主ネジ183及び第2の主ネジ184は、ハウジング121に固定される一対のピン123に沿って摺動可能に配置される。したがって、主ネジ183、184は、ハウジング121内で並進するように動作可能であるが、ハウジング121内で回転するのを防止される。第1の主ネジ183は、関節ノブ128のネジ切り部181と係合される外側ネジ切り部185を含み、一方、第2の主ネジ184は、関節ノブ128のネジ切り部182と係合される外側ネジ切り部186を含む。ネジ切り部185のピッチ角は、ネジ切り部181のピッチ角を補完し、一方、ネジ切り部186のピッチ角は、ネジ切り部182のピッチ角を補完する。したがって、逆のピッチ角のため、ノブ128の第1の方向への回転は、主ネジ183を遠位に駆動し、その一方で同時に、主ネジ184を近位に駆動し、ノブの第2の方向への回転は、主ネジ183を近位に駆動し、その一方で同時に、主ネジ184を遠位に駆動することを理解されたい。また、ネジ切り部181、182、185、186の角度は、エンドエフェクタ140への横負荷が、ネジ切り部181、182、185、186の間の摩擦によって関節セクション136を概して屈曲させないように、関節セクション136が任意の所与の関節運動位置に効果的に係止されるようにも構成される。換言すれば、関節セクション136は、ノブ128が回転される際にのみ、その構成を変化させる。ネジ切り部の角度は、エンドエフェクタ140への横負荷に応えて関節セクション136が屈曲するのを実質的に防止し得るが、角度は、主ネジ183、184を並進させる、関節ノブ128の即時回転を依然として提供し得る。一例として、ネジ切り部181、182、185、186の角度は、約/-2度又は約/-3度であってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。また、ネジ切り部181、182、185、186は、正方形若しくは矩形の断面、又は任意の他の好適な構成を有してもよいことを理解されたい。図15及び図16に最も良く見られるように、第1の張力ギア191は、第1の主ネジ183とネジ止め係合され、一方、第2の張力ギア192は、第2の主ネジ184とネジ止め係合される。したがって、第1の主ネジ183に対する第1の張力ギア191の長手方向位置は、第1の主ネジ183に対して第1の張力ギア191を回転させることによって調整されてもよく、一方、第2の主ネジ184に対する第2の張力ギア192の長手方向位置は、第2の主ネジ184に対して第2の張力ギア192を回転させることによって調整されてもよい。そうでなければ、第1の張力ギア191は、第1の主ネジ183と一体に並進し、一方、第2の張力ギア192は、第2の主ネジ184と一体並進する。また、第1の張力ギア191は、駆動部材172の切り欠き174と更に係合される、ワッシャ193とも係合される。ワッシャ193及び駆動部材172が共に並進するように、ワッシャ193と駆動部材172との間が係合される。幾つかのバージョンでは、ワッシャ193は、張力ギア191が、ワッシャ193を遠位に引っ張るように、及びワッシャ193を近位に押すように、張力ギア191に固定される。したがって、幾つかのそのようなバージョンでは、第1の主ネジ183は、ノブ128がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド170を遠位に押すように、及び関節バンド170を近位に引っ張るように動作可能である。しかしながら、本実施例では、張力ギア191は、ワッシャ193に単に隣接するだけであり、そのため、張力ギア191は、ワッシャ193を近位に押すように動作可能であるが、ワッシャ193を遠位に引っ張ることができない。したがって、本実施例では、第1の主ネジ183は、関節バンド170を近位に引っ張るように動作可能であるが、関節バンド170を遠位に能動的に押すことはできない。代わりに、第1の主ネジ183は、関節セクション136を通して連通される際に、関節バンド160が近位に後退するのに応えて、関節バンド170、駆動部材172、及びワッシャ193を遠位に駆動することを可能にするように、張力ギア191を遠位に単に押してもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な関係が、当業者に明らかになるであろう。また、駆動部材172及び/又はワッシャ193は、張力ギア191に対して回転可能であってもよく、これは、ノブ134によるシャフト130の回転を可能にし得ることも理解されたい。以下により詳細に記載されるように、張力ギア191は、駆動部材172と主ネジ183との間のいかなる許容空隙も取り除くために使用されてもよい。同様に、第2の張力ギア192は、駆動部材162の切り欠き164と更に係合される、ワッシャ194と係合される。ワッシャ194及び駆動部材162が共に並進するように、ワッシャ194と駆動部材162との間が係合される。幾つかのバージョンでは、ワッシャ194は、張力ギア192が、ワッシャ194を遠位に引っ張るように、及びワッシャ194を近位に押すように、張力ギア192に固定される。したがって、幾つかのそのようなバージョンでは、第2の主ネジ184は、ノブ128がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド160を遠位に押すように、及び関節バンド160を近位に引っ張るように動作可能である。しかしながら、本実施例では、張力ギア192は、ワッシャ194に単に隣接するだけであり、そのため、張力ギア192は、ワッシャ194を近位に押すように動作可能であるが、ワッシャ194を遠位に引っ張ることができない。したがって、本実施例では、第2の主ネジ184は、関節バンド160を近位に引っ張るように動作可能であるが、関節バンド160を遠位に能動的に押すことはできない。代わりに、第2の主ネジ184は、関節セクション136を通して連通される際に、関節バンド170が近位に後退するのに応えて、関節バンド160、駆動部材162、及びワッシャ194を遠位に駆動することを可能にするように、張力ギア192を遠位に単に引っ張ってもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な関係が、当業者に明らかになるであろう。また、駆動部材162及び/又はワッシャ194は、張力ギア192に対して回転可能であってもよく、これは、ノブ134によるシャフト130の回転を可能にし得ることも理解されたい。以下により詳細に記載されるように、張力ギア192は、駆動部材162と主ネジ184との間のいかなる許容空隙も取り除くために使用されてもよい。図17A~図17Cは、関節セクション136を屈曲させて、エンドエフェクタ140を関節運動させるように相互作用する、上記の構成要素のうちの幾つかを示す。図17Aでは、関節136は、実質的にまっすぐな構成である。次いで、ノブ128が回転され、これは、主ネジ183を近位に並進させ、主ネジ184を遠位に前進させる。この主ネジ183の近位並進は、関節バンド170を近位に引っ張り、これは、図17Bに示されるように、関節セクション136を屈曲させ始める。この関節セクション136の屈曲は、関節バンド160を遠位に引っ張る。ノブ128の回転に応えた主ネジ184の遠位前進は、関節バンド160及び駆動部材162が遠位に前進することを可能にする。幾つかの他のバージョンでは、主ネジ184の遠位前進は、駆動部材162及び関節バンド160を遠位に能動的に駆動してもよい。ユーザーがノブ128の回転を継続する際、上記の相互作用は、同じように継続し、図17Cに示されるような関節セクション136の更なる屈曲をもたらす。ノブ128を逆方向に回転させることは、関節セクション136をまっすぐにし、逆方向への更なる回転は、関節セクション136を逆方向に屈曲させることを理解されたい。幾つかのバージョンでは、ノブ128は、実質的にまっすぐな構成の関節セクション136と関連付けられる視覚指標を含む。そのような視覚指標は、ハンドピース120のハウジング121上の対応する視覚指標と整合してもよい。したがって、ユーザーが、関節セクション136を実質的にまっすぐな構成に近づけるようにノブ128を回転した際、ユーザーは、関節セクション136が実質的にまっすぐな構成に実際に到達したか否かを確認するために、そのような指標を観測してもよい。一例のみとして、これは、関節セクション136がトロカールの遠位縁に絡まる可能性を低減するために、器具100がトロカールから引き出される直前に行われてもよい。もちろん、そのような指標は、任意選択に過ぎない。場合によっては、製造上の非一貫性が、わずかに異なる長さを有する関節バンド160、170をもたらす場合がある。加えて、又は代替えでは、関節ノブ128に対する主ネジ183、184の初期位置における内在する製造関連非一貫性、主ネジ183、184に対する張力ギア191、192の初期位置における非一貫性、及び/又は関節バンド160、170の望ましくない位置付け/関係をもたらし得る他の非一貫性が存在する場合がある。そのような非一貫性は、器具100の関節特徴の動作における無駄な運動又はぶらつきをもたらす場合がある。そのような問題に対処するために、主ネジ183、184に対する駆動部材162、172の長手方向位置を調整するように、張力ギア191、192が、主ネジ183、184に対して回転されてもよい。例えば、関節バンド170内に不十分な張力しか存在しない場合、張力ギア191は、関節バンド170が十分な程度の張力に到達するまで、ワッシャ193及び駆動部材172を近位に駆動するように回転されてもよい。同様に、関節バンド160内に不十分な張力しか存在しない場合、張力ギア192は、関節バンド160が十分な程度の張力に到達するまで、ワッシャ195及び駆動部材162を近位に駆動するように回転されてもよい。主ネジ183、184は、そのような調整の間、実質的に静止したままであってもよい。関節セクション136は、そのような調整の間、実質的にまっすぐなままであってもよく、更には、そのような調整の間、実質的にまっすぐに保持されてもよい。幾つかのバージョンでは、張力ギア191、192は、手動で回転される。幾つかの他のバージョンでは、張力ギア191、192は、ラック又は他のギアによって、自動で回転される。幾つかそのような自動較正システムでは、制御論理は、張力ギア191、192と係合される較正ラック又はギアを駆動するために使用されるモータへの負荷を監視してもよく、負荷がバンド160、170の適切な張力と関連付けられる閾値に到達する際に、そのようなラック又はギアの駆動を自動的に停止してもよい。例えば、製造上の非一貫性又は許容誤差が、張力ギア191、192とワッシャ193、194との間、又はワッシャ193、194と駆動部材162、172との間に初期空隙を提供する場合では、張力ギア191、192は、そのような空隙が閉じられ、以前に空隙のあった構成要素の間が十分に接触するまで回転されてもよい。別の単なる例証的な変形として、張力ギア191、192は、バンド160、170の近位端及び/又は駆動部材162、172が特定の点に到達する際に、自動的に停止されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、張力ギア191、192が調整され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。また、張力ギア191、192は、駆動部材162、172とそれらのそれぞれのワッシャ193、194との間の空隙がゼロに到達する際、それぞれの主ネジ183、184に熱かしめ、接着、溶接、ないしは別の方法で固着されてもよいことも理解されたい。そのような固着は、張力ギア191、192のそれらのそれぞれの主ネジ183、184に対する後の動きを防止し得る。別の単なる例証的な実施例として、製造上の非一貫性は、バンド160、170の遠位端で対処されてもよい。例えば、バンド160、170の遠位端がエンドエフェクタ140の近位部148に固定される前に、関節セクション136は、まっすぐな構成に保持されてもよく、バンド160、170は、バンド160、170内のいかなる緩みも除去するように遠位に引っ張られてもよい。バンド160、170が両方とも張った状態で、次いでバンド160、170は、エンドエフェクタ140の近位部148に溶接ないしは別の方法で固定されてもよい。この形態の較正が、とりわけ本明細書に記載される様々な他の器具に容易に適用され得るというように、この形態の較正は、器具100に限定されないことを理解されたい。本明細書の教示を考慮することで、較正のための他の好適な構造及び方法が、当業者に明らかになるであろう。B.角度が付けられた回転ノブを有する例示的な関節制御図18は、ハンドピース220と、ハンドピース220から遠位に延在するシャフト230と、シャフト230の遠位端に配置されるエンドエフェクタ240と、を含む、例示的な電気外科用器具200を示す。本実施例のハンドピース220は、ピストルグリップ222と、枢動トリガ224と、起動ボタン226と、回転関節ノブ228と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ224は、エンドエフェクタ240を選択的に作動させるように、ピストルグリップ222に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン226は、エンドエフェクタ240と通信している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン226は、ボタン226が同時に押されない限り、トリガ224を完全に作動させることができないというような、トリガ224に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのように上記のようなロックアウトが提供され得るかの実施例は、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ222、トリガ224、及びボタン226は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ228は、以下により詳細に記載されるように、シャフト230の関節セクション236を選択的に制御するように動作可能である。本実施例のシャフト230は、外側シース232と、シース232の遠位端に関節セクション236と、シース232内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ238と、を含む。切断部材駆動チューブ238は、上述される発射ビーム60と本質的に同等である、発射ビーム図示せずに固定される。切断部材駆動チューブ238は、発射ビームを長手方向に駆動するように、長手方向に移動可能である。本実施例では、駆動チューブ238は、トリガ224をピストルグリップ222に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ238は、トリガ224を解放することによって、及び/又はトリガ224をピストルグリップ222から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図19に示されるように、ヨーク225は、トリガ224を駆動チューブ238と連結する。もちろん、発射ビームは、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション236は、シース232によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ240を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト230の関節セクション236及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ240は、上述されるエンドエフェクタ40に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び/又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト230は、ノブ234を介して、ハンドピース220に対して、シース232によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ240及びシャフト230の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ234は、関節セクション236の近位のシャフト230のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ240を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具200は、シャフト230及びエンドエフェクタ240の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション236の近位のシャフト230のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ240の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト230及び/又はエンドエフェクタ240の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ234及び/又はシャフト230及び/又はエンドエフェクタ240は、回転位置の視覚的識別を容易にする1つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具200に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ234上のマーキングをシャフト230及び/又はエンドエフェクタ240上の対応するマーキングと相関させてもよい。関節セクション236の制御を提供する、シャフト230の構成要素は、器具100の文脈において図6~図12を参照して上述されるものと実質的に同一であってもよいことを理解されたい。換言すれば、図19及び図20の特徴は、図6~図12の特徴を伴って容易に組み込まれ得る。本実施例では、関節バンド276は、上述される関節バンド160の機能的等価物であり、一方、関節バンド270は、上述される関節バンド170の機能的等価物である。具体的に、関節バンド270、276は、関節セクション236をいずれかの方向に選択的に屈曲させるように、逆方向に並進してもよい。図19及び図20は、関節セクション236の関節の制御を提供する、ハンドピース220の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、近位駆動ナット260と、遠位駆動ナット261と、近位主ネジ284と、遠位主ネジ283と、ジンバル駆動リング250と、ノブ228と、を含む。主ネジ283、284は、主ネジ283、284が、ハンドピース220内を並進するが、ハンドピース220内で回転しないように、ハンドピース220のハウジング221に固定されるピン223に沿って位置付けられる。関節バンド270は、遠位主ネジ283に固定され、一方、関節バンド276は、近位主ネジ284に固定される。これらの関係は、器具100に関して上述されるものと同様であってもよい。したがって、関節バンド270は、遠位主ネジ283と同時にいずれかの方向に並進してもよく、一方、関節バンド276は、近位主ネジ284と同時にいずれかの方向に並進してもよいことを理解されたい。遠位主ネジ283は、遠位駆動ナット261とネジ止め係合される。具体的に、遠位主ネジ283は、遠位駆動ナット261の内側ネジ切り部281と噛み合う、外側ネジ切り部285を含む。同様に、近位主ネジ284は、近位駆動ナット260とネジ止め係合される。具体的に、近位主ネジ284は、遠位駆動ナット260の内側ネジ切り部282と噛み合う、外側ネジ切り部286を含む。ネジ切り部281、285は、一方の方向に配向される/角度が付けられ、一方、ネジ切り部282、286は、逆方向に配向される/角度が付けられる。したがって、ネジ切り部281、282、285、286は、上述されるネジ切り部181、182、185、186と類似する。本実施例では、駆動ナット260、261は、駆動ナット260、261が共に回転するように、共に固定される。したがって、駆動ナット260、261が回転される際、駆動ナット260、261がどちらの方向に回転されるかによって、関節バンド270は、一方の方向に並進し、一方、関節バンド276は、他方の方向に並進する。駆動ナット261は、上部陥凹263と、対向する下部陥凹図示せずと、を備える。同様に、駆動ナット260は、上部陥凹262と、対向する下部陥凹図示せずと、を備える。これらの陥凹262、263は、駆動ナット260、261が共に接合される際、ピン264を受容するように整合し、協働する。これらのピン264は、駆動ナット260、261を回転させるために使用される。具体的に、ピン264は、ジンバルリング250の対応する開口266内に配置される。したがって、駆動ナット260、261は、ジンバルリング250の回転に応えて回転する。また、ジンバルリング250は、同様にピン254の組を受容する、別の対の対向する開口252も含む。これらのピン254は、ジンバルリング250を回転させるために使用される。具体的に、ピン254は、ノブ228の対応する開口256内に配置される。したがって、ジンバルリング250及び駆動ナット260、261は、ノブ228の回転に応えて回転する。上述されるノブ128とは異なり、本実施例のノブ228は、シャフト230によって画定される長手軸線に対して傾斜した角度で配向される。それでもなお、ノブ228は、依然としてシャフト230によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。この構成及び動作性は、ジンバルリング250内のピン254、264の枢動連結具によって可能になる。換言すれば、ジンバルリング250は、同時枢動及び回転を伴って、自在継ぎ手と同様に、ノブ228の回転運動の駆動ナット260、261への伝達を行う。幾つかのバージョンでは、駆動ナット260、261が沿って相互に接触する縁部は、駆動ナット260、261が共に固定される前に、駆動ナット260、261の相互に対する回転位置を調整することを可能にする、鋸歯又は他の噛み合う特徴を含む。一例として、これは、関節バンド270、276内の緩みを取るように、及び/又は他の製造上の非一貫性を補うように、駆動ナット260、261の回転位置を調整することを可能にし得てもよい。また、図19にも示されるように、ハンドピース220は、ボール292を有する戻り止めポスト290を含む。ボール292は、ノブ228の近位縁の周囲に配列される一連の陥凹294のうちの1つと係合される。ポスト290は、ボール292及び陥凹294が戻り止め特徴を形成するように、ボール292を陥凹294内に促すように弾性的に付勢される。そのような特徴は、ノブ228の不慮の回転を防止し、それによって、関節セクション236が不慮にまっすぐにされる、又は屈曲されることを実質的に防止してもよい。もちろん、また、器具100も、そのような戻り止め特徴を含むことができる。更に、そのような戻り止め特徴は、単に完全に省略されてもよい。図21は、主ネジ283、284を駆動するために使用されてもよい、例示的な代替えの構成要素を示す。具体的に、図21は、球状駆動部296の周囲に配置される例示的な代替えのノブ229を示す。球状駆動部296は、外側リッジ297と、内側穴298と、を含む。ノブ229は、ノブ229が穴298の長手軸線に対して傾斜した平面に沿って配向されるにも関わらず、ノブ229が球状駆動部296を穴298の長手軸線を中心に自由回転させるために使用され得るように、リッジ297と摺動可能に係合される。穴298は、ネジ切り部281、282と本質的に同一である、2組の逆のネジ切り部図示せずを含んでもよい。したがって、主ネジ283、284では、ノブ229の回転は、主ネジ283、284を逆方向に同時に並進させる。本明細書の教示を考慮することで、器具200のための構成要素の更に他の好適な変形が、当業者に明らかになるであろう。C.枢動半球状ノブを有する例示的な関節制御図22は、ハンドピース320と、ハンドピース320から遠位に延在するシャフト330と、シャフト330の遠位端に配置されるエンドエフェクタ340と、を含む、例示的な電気外科用器具300を示す。本実施例のハンドピース320は、ピストルグリップ322と、枢動トリガ324と、起動ボタン326と、枢動関節ノブ328と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ324は、エンドエフェクタ340を選択的に作動させるように、ピストルグリップ322に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン326は、エンドエフェクタ340と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン326は、ボタン326が同時に押されない限り、トリガ324を完全に作動させることができないというような、トリガ324に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ322、トリガ324、及びボタン326は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ328は、以下により詳細に記載されるように、シャフト330の関節セクション336を選択的に制御するように動作可能である。本実施例のシャフト330は、外側シース332と、シース332の遠位端に関節セクション336と、シース332内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ338と、を含む。切断部材駆動チューブ338は、上述される発射ビーム60と本質的に同等である、発射ビーム図示せずに固定される。切断部材駆動チューブ338は、発射ビームを長手方向に駆動するように、長手方向に移動可能である。本実施例では、駆動チューブ338は、トリガ324をピストルグリップ322に向かって握持することによって、遠位に前進させられ、一方、駆動チューブ338は、トリガ324を解放することによって、及び/又はトリガ324をピストルグリップ322から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退させられる。図24に示されるように、ヨーク395は、トリガ324を駆動チューブ338と連結する。もちろん、発射ビームは、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション336は、シース332によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ340を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト330の関節セクション336及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ340は、上述されるエンドエフェクタ40に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び/又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト330は、ノブ334を介して、ハンドピース320に対して、シース332によって画定される長手軸線を中心に回転可能でもある。そのような回転は、エンドエフェクタ340及びシャフト330の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ334は、関節セクション336の近位のシャフト330のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ340を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具300は、シャフト330及びエンドエフェクタ340の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション336の近位のシャフト330のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ340の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト330及び/又はエンドエフェクタ340の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ334及び/又はシャフト330及び/又はエンドエフェクタ340は、回転位置の視覚的識別を容易にする1つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具300に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ334上のマーキングをシャフト330及び/又はエンドエフェクタ340上の対応するマーキングと相関させてもよい。関節セクション336の制御を提供する、シャフト330の構成要素は、器具100の文脈において図6~図12を参照して、上述されるものと実質的に同一であってもよいことを理解されたい。換言すれば、図22~図24の特徴は、図6~図12の特徴を伴って容易に組み込まれ得る。本実施例では、関節バンド376は、上述される関節バンド160の機能的等価物であり、一方、関節バンド370は、上述される関節バンド170の機能的等価物である。具体的に、関節バンド370、376は、関節セクション336をいずれかの方向に選択的に屈曲させるように、逆方向に並進してもよい。図22~図24は、関節セクション336の関節の制御を提供する、ハンドピース320の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、その遠位端にピニオン374を有するポスト371と連結される、枢動ノブ328を含む。ピン372は、一対のハウジング部分323、325の間に固定され、ポスト371がピン372を中心に枢動するように、ポスト371を通過する。図25に示されるように、ハウジング部分323、325は、ハウジング部分323、325が共に固定される際に、ポスト371が通って移動するためのチャネルを提供する、補完的陥凹327、329を含む。ピニオン374は、ポスト371を、ピン372を中心に枢動させることが、ラック350、356を同時に逆方向に並進させるように、一対の対向するラック350、356と噛み合う。ラック350は、関節バンド370に一体固定され、一方、ラック356は、関節バンド376に一体固定される。したがって、ポスト371及びピニオン374を一方の方向に枢動させることは、関節バンド370を遠位に並進させ、その一方で同時に、関節バンド376を近位に並進させ、ポスト371及びピニオン374を逆方向に枢動させることは、関節バンド370を近位に並進させ、その一方で同時に、関節バンド376を遠位に並進させる。ポスト371及びピニオン374は、ノブ328を係合することによって枢動されてもよいことを理解されたい。また、そのような枢動は、ノブ328、ポスト371、及びピニオン374が枢動される方向によって、関節セクション336をある方向に屈曲させることも理解されたい。幾つかのバージョンでは、ユーザーは、器具300の全ての特徴が単一の手を用いて完全に動作され得るように、ノブ328を、ピストルグリップ322を保持する手の親指と係合してもよい。上述されるように、本実施例のシャフト330は、ハンドピース320の主ハウジング321に対して回転可能である。幾つかのバージョンでは、関節バンド370、376、ラック350、356、ピン372、ポスト371、ノブ328、及びハウジング部分323、325は全て、ハンドピース320の主ハウジング321に対してシャフト330と共に回転する。したがって、ユーザーは、ノブ334若しくはノブ328、及び/又はハウジング部分323、325のいずれかを介して、このアセンブリ全体を回転させてもよい。そのようなバージョンでは、ノブ328が沿って枢動する平面もまた、シャフト330と共に回転し、それによって、ユーザーに、エンドエフェクタ340及び関節セクション336の関節の平面の角度配向のより直観的な感覚を提供する。幾つかの他のバージョンでは、関節バンド370、376、ラック350、356、ピン372、ポスト371、ノブ328、及びハウジング部分323、325は、ハンドピース320の主ハウジング321に対して回転的に静止したままであり、一方、シャフト330は、ハンドピース320の主ハウジング321に対して回転する。本明細書の教示を考慮することで、器具300が構成され、かつ動作可能であり得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。D.枢動フィンを有する例示的な関節制御図26は、ハンドピース420と、ハンドピース420から遠位に延在するシャフト430と、シャフト430の遠位端に配置されるエンドエフェクタ440と、を含む、例示的な電気外科用器具400を示す。本実施例のハンドピース420は、ピストルグリップ422と、枢動トリガ424と、起動ボタン426と、枢動関節フィン428と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ424は、エンドエフェクタ440を選択的に作動させるように、ピストルグリップ422に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン426は、エンドエフェクタ440と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン426は、ボタン426が同時に押されない限り、トリガ424を完全に作動させることができないというような、トリガ424に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ以上に開示されている。ピストルグリップ422、トリガ424、及びボタン426は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節フィン428は、以下により詳細に記載されるように、シャフト430の関節セクション436を選択的に制御するように動作可能である。本実施例のシャフト430は、外側シース432と、シース432の遠位端に関節セクション436と、シース432内に摺動可能かつ同軸上に配置される切断部材駆動チューブ438と、を含む。切断部材駆動チューブ438は、上述される発射ビーム60と本質的に同等である、発射ビーム図示せずに固定される。切断部材駆動チューブ438は、発射ビームを長手方向に駆動するように、長手方向に移動可能である。本実施例では、駆動チューブ438は、トリガ424をピストルグリップ422に向かって握持することによって、遠位に前進され、一方、駆動チューブ438は、トリガ424を解放することによって、及び/又はトリガ424をピストルグリップ422から離れるように能動的に移動させることによって、近位に後退される。図24に示されるように、ヨーク495は、トリガ424を駆動チューブ438と連結する。もちろん、発射ビームは、任意の他の好適な方法で移動させられてもよい。本実施例の関節セクション436は、シース432によって画定される長手軸線に対して様々な角度で、エンドエフェクタ440を選択的に位置付けるように動作可能である。シャフト430の関節セクション436及び他の構成要素がとり得る形態の様々な実施例は、様々な本明細書の引用文献に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。同様に、エンドエフェクタ440は、上述されるエンドエフェクタ40に従って、様々な本明細書の引用文献の教示に従って、及び/又は本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう任意の他の好適な方法で構成されてもよい。幾つかのバージョンでは、また、シャフト430は、ノブ434を介して、ハンドピース420に対して、シース432によって画定される長手軸線を中心に回転可能である。そのような回転は、エンドエフェクタ440及びシャフト430の一体回転を提供してもよい。幾つかの他のバージョンでは、ノブ434は、関節セクション436の近位のシャフト430のいかなる部分も回転させることなく、エンドエフェクタ440を回転させるように動作可能である。別の単なる例証的な実施例として、電気外科用器具400は、シャフト430及びエンドエフェクタ440の単一のユニットとしての回転能力を提供する一回転制御、及びセクション436の近位のシャフト430のいかなる部分も回転させることのない、エンドエフェクタ440の回転能力を提供する別の回転制御を含んでもよい。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な回転スキームが、当業者に明らかになるであろう。もちろん、回転可能な特徴は、所望により、単に省略されてもよい。シャフト430及び/又はエンドエフェクタ440の回転を提供する、任意のバージョンの装置では、回転ノブ434及び/又はシャフト430及び/又はエンドエフェクタ440は、回転位置の視覚的識別を容易にする1つ以上のマーキングを含んでもよい。例えば、ユーザーは、患者及び器具400に対するそのような構成要素の配向をより良く理解するために、回転ノブ434上のマーキングをシャフト430及び/又はエンドエフェクタ440上の対応するマーキングと相関させてもよい。関節セクション436の制御を提供する、シャフト430の構成要素は、器具100の文脈において図6~図12を参照して、上述されるものと実質的に同一であってもよいことを理解されたい。換言すれば、図26~図29の特徴は、図6~図12の特徴を伴って容易に組み込まれ得る。本実施例では、関節バンド476は、上述される関節バンド160の機能的等価物であり、一方、関節バンド470は、上述される関節バンド170の機能的等価物である。具体的に、関節バンド470、476は、関節セクション436をいずれかの方向に選択的に屈曲させるように、逆方向に並進してもよい。図26~図29は、関節セクション436の関節の制御を提供する、ハンドピース420の様々な構成要素を示す。具体的に、これらの構成要素は、その遠位端に一対のヨーク474、478を有するポスト471と連結される、枢動フィン428を含む。ピン472は、ハンドピース420のハウジング421に固定され、ポスト471がピン472を中心に枢動するように、ポスト471を通過する。ポスト471及び枢動フィン428は、明確化のために、図29から省略されていることに留意されたい。第1の作動アーム480は、ピン484によってヨーク474と枢動可能に連結される、遠位端482を含む。第2の作動アーム490は、ピン494によってヨーク478と枢動可能に連結される、遠位端492を含む。第1の作動アーム480の近位端486は、作動ビーム476の近位端にしっかりと固定される、連結具488を含む。第2の作動アーム490の近位端496は、作動ビーム470の近位端にしっかりと固定される、連結具498を含む。図29に最も良く見られるように、作動ビーム476は、連結具498を通過する。しかしながら、作動ビーム476は、作動ビーム476及び連結具498が相互に対して自由に移動し得るように、連結具498に固定されていない。作動アーム480、490は、フィン428及びポスト471の枢動移動を作動ビーム470、476の並進移動に変換する結合部としての機能を果たす。具体的に、フィン428の一方の方向への枢動移動は、関節ビーム470を遠位に並進させ、その一方で同時に、関節ビーム476を近位に並進させるように、アーム480、490を通して伝達される。フィン428の逆方向への枢動移動は、関節ビーム470を近位に並進させ、その一方で同時に、関節ビーム476を遠位に並進させるように、アーム480、490を通して伝達される。また、そのような枢動は、フィン428及びポスト471が枢動される方向によって、関節セクション436をある方向に屈曲させることも理解されたい。幾つかのバージョンでは、ユーザーは、器具400の全ての特徴が単一の手を用いて完全に動作され得るように、フィン428を、ピストルグリップ422を保持する手の親指と係合してもよい。幾つかのバージョンでは、フィン428の枢動位置は、所定の位置に選択的に係止されてもよい。例えば、器具400は、フィン428を解除する、及び/又は枢動させるために、フィン428を垂直に移動させる上方又は下方のいずれかことを要求するように構成されてもよい。一例として、ハウジング421は、ピン472を中心としたポスト471の枢動位置によって、ポスト471を選択的に受容するように構成される複数の陥凹を備えてもよい。弾性部材は、フィン428の位置を枢動調整するためには、ユーザーが、この弾性付勢に対して、ポスト471を陥凹から離れるように屈折させなければならないように、ポスト471を陥凹との係合に付勢してもよい。別の単なる例証的な変形として、器具400は、枢動移動のためにフィン428を解除するために、フィン428を遠位に押すこと、又は近位に引っ張ることを要求してもよい。この場合も同様に、そのような特徴は、フィン428を係止構成に弾性的に付勢してもよい。本明細書の教示を考慮することで、フィン428の枢動位置が選択的に係止され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。あるいは、器具400は、単に、そのような係止を完全に欠如していてもよい。本明細書の教示を考慮することで、器具400が構成され、かつ動作可能であり得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。IV.他の例示的な特徴明細書に記載される電気外科用器具10のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。上記のような他の特徴の幾つかの例が、以下に記載され、その一方で、本明細書の教示を考慮することで、他の特徴が当業者に明らかになるであろう。A.例示的な電気的連結具上述されるように、エンドエフェクタ40、140、240、340、440の1つ以上の構成要素は、電源との電通状態に置かれてもよい。そのような電源は、器具10、100、200、300、400の内部であってもよく、又は器具の外部であってもよい。図30~図36は、電源とエンドエフェクタ40、140、240、340、440の1つ以上の構成要素との間に電気的連結を提供するために使用されてもよい、幾つかの例示的な構成要素を示す。図30~図36の実施例は、器具100の文脈において示されているが、実施例は、本明細書に記載される器具10、200、300、400の任意の他のバージョンに容易に適用され得ることを理解されたい。同様に、実施例は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかになるであろう他の種類の器具の中でもとりわけ、本明細書の引用文献に記載される様々な器具に容易に適用され得る。図30に示されるように、連結具500は、切断部材駆動チューブ138に固定される。連結具500は、鋼又は幾つかの他の金属などの導電性材料から形成される。連結具500は、外向きに張り出した自由端を含む、一対のアーム510、512を含む。アーム510、512は、駆動チューブ138を受容するように構成され、駆動チューブ138が並進され、連結具500に対して回転される際に、駆動チューブ138との接触を維持するように弾性的に付勢される。また、駆動チューブ138も、鋼又は幾つかの他の金属などの導電性材料で形成されてもよい。また、駆動チューブ138は、切断部材146と機械的に連通していることに加えて、切断部材146と電通している。したがって、駆動チューブ138は、連結具500と切断部材146との間に導電性導管を提供する。アーム510、512は、ハンドピース120のハウジング121に固定される基部520から延在する。ワイヤ図示せずは、基部520と連結される。そのようなワイヤは、電源と更に連結されてもよい。本実施例では、ワイヤは、接地される。具体的に、エンドエフェクタ140の1つ以上の電極は、活性電極としての機能を果たし、一方、切断部材146は、地帰路としての機能を果たす。駆動チューブ138及び連結具500は、切断部材146から接地ワイヤへの地帰路を更に提供する。もちろん、幾つかの他のバージョンでは、これらの構成要素は、接地構成要素としての機能を果たす代わりに、活性電気構成要素としての機能を果たしてもよい。図32は、連結具500の代わりに使用されてもよい、例示的な代替えの連結具600を示す。本実施例の連結具は、3つのアーム610、612、630を含む。アーム610、612は、上述されるアーム510、512と実質的に同様であり、それらが駆動チューブ138に接触する、それぞれの接触点614、616を含む。アーム610、612は、共通平面に沿って位置付けられ、共通軸線に沿った例えば、点614、616の間に画定される線分に沿った駆動チューブ138との接触を提供する。アーム630は、アーム610、612の平面に対して垂直な平面に沿って位置付けられる。アーム630は、接触点632を駆動チューブ138と接触するよう促すように、弾性的に付勢される例えば、板バネなどのような。したがって、図33に示されるように、連結具600は、3つの別個の接触点614、616、632で、2つの垂直な平面/軸線に沿って駆動チューブ138に係合するように構成される。これは、駆動チューブ138が連結具600に対して並進及び/又は回転している間を含む、連結具600と駆動チューブ138との間のより信頼性のある電気的導通を提供し得る。全てのアーム610、612、630は、ハンドピース120のハウジング121に固定されてもよい、基部620から延在する。基部520と同様に、ワイヤ図示せずは、地帰路を提供するために、又は連結具600に有効電力を伝達し、それによって切断部材146に伝達するために、基部620と連結されてもよい。図34は、連結具700の代わりに使用されてもよい、更に別の例示的な代替えの連結具700を示す。本実施例の連結具は、一対のアーム710、712を含む。アーム710、712は、上述されるアーム510、512と実質的に同様であり、それらが駆動チューブ138に接触する、それぞれの接触点714、716を含む。アーム710、712は、共通平面に沿って位置付けられ、共通軸線に沿った例えば、点714、716の間に画定される線分に沿った駆動チューブ138との接触を提供する。また、連結具700は、導電性ピン732と、アーム710、712の平面に対して垂直な平面に沿って位置付けられる導電性カン730とも含む。カン730内のバネ図示せずは、ピン732が駆動チューブ138と接触するよう促すように、ピン732をカン730から離れるように弾性的に付勢する。したがって、連結具700は、3つの別個の接触点714、716、732で、2つの垂直な平面/軸線に沿って駆動チューブ138に係合するように構成される。これは、駆動チューブ138が連結具700に対して並進及び/又は回転している間を含む、連結具700と駆動チューブ138との間のより信頼性のある電気的導通を提供し得る。アーム710、712及びカン730は全て、ハンドピース120のハウジング121に固定されてもよい、基部720から延在する。基部520と同様に、ワイヤ図示せずは、地帰路を提供するために、又は連結具700に有効電力を伝達し、それによって切断部材146に伝達するために、基部720と連結されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、駆動チューブ138を電気的に連結するための他の好適な構造及び方法が、当業者に明らかになるであろう。上述されるように、ワイヤ900は、エンドエフェクタ140への電通を提供するために、セパレータ150を通って延在する。例えば、ワイヤ900は、エンドエフェクタ140の1つ以上の電極と電通していてもよい。したがって、ワイヤ900は、エンドエフェクタ140の地帰路としての機能を果たしてもよく、又はエンドエフェクタ140に有効電力を伝達してもよい。幾つかのバージョンでは、ワイヤ900は、エンドエフェクタ140の1つ以上の電極に有効電力を伝達し、一方、駆動チューブ138は、地帰路としての機能を果たす。図35及び図36は、ワイヤ900を電源又は電気接地と電気的に連結するために使用されてもよい、例示的な導電性連結具800を示す。連結具800は、基部840から延在する3つのアーム810、820、830を含む。アーム810、830の自由端812、832は、一方の方向に配向され、一方、アーム820の自由端822は、アーム810、820、830が交互の配向を有するように、逆方向に配向される。図36に最も良く見られるように、それぞれのアーム810、820、830は、対応する陥凹814、824、834を含む。陥凹814、824、834は、ワイヤ900を受容するように構成される。図36に示される構成をとるために、アーム810、820、830は、ワイヤ900が陥凹814、824、834内に配置される際に、アーム810、820、830がワイヤ900に弾性的にもたれるように、弾性的に付勢される。したがって、アーム810、820、830は、ワイヤ900が連結具800に対して回転される場合にさえ、ワイヤ900との電気的導通を維持する。また、ワイヤ900は、ワイヤ900が陥凹814、824、834内で回転するように、ワイヤ900が連結具800に対して回転される際にねじれる、又は巻かれることを回避するのに十分なねじれ強度も有する。図35に示されるように、連結具800は、駆動チューブ138及びセパレータ150の近位端の直近位に位置付けられる。したがって、ワイヤ900は、セパレータ150の中部ルーメン152を出て、実質的にまっすぐな線分に沿って陥凹814、824、834に入る。幾つかのバージョンでは、ワイヤ900は、連結具800を通過してハウジング121と連結されるワイヤシース920に進み続ける。しかしながら、本実施例では、ワイヤ900は、アーム834で、又はその直近位で終端する。基部840は、ハウジング121に固定され、基部840を介して連結具800に電力を伝達する別のワイヤ図示せずと更に連結される。この追加のワイヤは、ボタン126と連結されてもよく、制御モジュール図示せずと連結されてもよく、ワイヤシース920を通って延在してもよく、ないしは別の方法で提供されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、ワイヤ900及び/又はエンドエフェクタ140を電気的に連結するための他の好適な構造並びに方法が、当業者に明らかになるであろう。B.例示的な戻りストローク支援上述されるように、トリガ24、124、224、324、424は、エンドエフェクタ40、140、240、340、440を作動させるために、ピストルグリップ22、124、224、324、424に向かって握持されてもよい。前述の実施例では、バネ図示せずが、トリガ24、124、224、324、424をピストルグリップ22、124、224、324、424から離れるように弾性的に付勢する。したがって、ユーザーが、エンドエフェクタ40、140、240、340、440を作動させるために、トリガ24、124、224、324、424をピストルグリップ22、124、224、324、424に向かって完全に握持した後、ユーザーは、トリガ24、124、224、324、424を単に解放してもよく、次いでバネが、トリガ24、124、224、324、424を、ピストルグリップ22、124、224、324、424から離れるように枢動される、定位置に戻してもよい。幾つかのバージョンでは、関節セクション36、136、236、336、436による摩擦は、特に関節セクション36、136、236、336、436が屈曲構成である際に、トリガ24、124、224、324、424が定位置に戻るのに対する相当の抵抗を提供してもよい。この抵抗は、トリガ24、124、224、324、424がその戻りストロークの終わり付近にある際に、最も顕著であってもよい。したがって、場合によっては、トリガ24、124、224、324、424に、それが戻りストロークの終わりに近づく際に、追加の機械的支援を提供することが望ましい場合がある。図37A~図37Cは、トリガ24、124、224、324、424の、作動位置例えば、トリガ24、124、224、324、424がピストルグリップ22、124、224、324、424に枢動される場所から定位置例えば、トリガ24、124、224、324、424がピストルグリップ22、124、224、324、424から離れるように枢動される場所への戻りストロークを支援するために使用され得る、例示的な構成要素を示す。本実施例では、トリガ1024は、枢動アーム1100によって、ハンドピースのハウジング1021に枢動可能に固定される。コイルバネ1102は、枢動アーム1100とハウジング1021との間に配置され、トリガ1024を図37Aに示される定位置に弾性的に付勢するように構成される。また、トリガ1024は、以下により詳細に記載されるように、カムレバー1200に係合する、近位に延在するカムアーム1110も含む。カムアーム1110は、下面1112と、切り欠き1114と、を含む。カムレバー1200は、ピン1202によって、ハウジング1021に枢動可能に固定される。ねじりバネ1210は、ピン1202の周囲に同軸上に配置され、カムレバー1200を図37Aに示される回転位置に弾性的に付勢する。カムレバー1200は、トリガ1024の回転位置によって、カムアーム1110の下面1112又はカムアーム1110の切り欠き1114のいずれかに係合する、自由端1220を含む。具体的に、自由端1220は、トリガ1024が定位置図37Aから約15°の角度範囲を通って部分的に作動された位置図37Bに移動する際、実質的に切り欠き1114内に配置されたままである。次いで、自由端1220は、トリガ1024が、本実施例では定位置から約33°である完全に作動された位置図37Cへの移動を続ける際、カムアーム1110の下面1112に移行する。ねじりバネ1210のバネ定数は、ユーザーによるトリガ1024の定位置から作動位置への作動に対する抵抗を大幅に増加させないように選択される。しかしながら、ねじりバネ1210は、特に、いったんトリガ1024が図37Bに示される位置に到達すると、コイルバネ1102がトリガ1024を作動位置から定位置に戻すのに有意な支援を提供する。トリガ1024が、戻りストローク中に、図37Cに示される完全に作動された位置から図37Bに示される部分的に作動された位置に移行する際、自由端1220は、カムアーム1110の下面1112に単に乗り、コイルバネ1102がトリガ1024を定位置に向かって戻すのに有意な支援を提供しない。しかしながら、トリガ1024の戻りストローク中に、いったん自由端1220が切り欠き1114に到達すると、カムレバー1200が、カムアーム1100を機械的に駆動するのにより良い位置になり、それによって、ねじりバネ1210が、コイルバネ1102がトリガ1024を図37Bに示される位置から図37Aに示される定位置に戻すのに有意な支援を提供する。もちろん、トリガ1024を定位置に戻すのを支援するために、任意の他の好適な構成要素、特徴、及び構成が使用されてもよい。あるいは、そのような構成要素は、所望により、単に省略されてもよい。また、本明細書のいずれの装置も、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたControlFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第[代理人整理番号END6888USNP1]号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第[代理人整理番号END6889USNP]号、及び/又は開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日に出願されたArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDeviceと題された米国特許出願第[代理人整理番号END6889USNP1]号に開示される様々な特徴の1つ以上も含んでもよいことを理解されたい。また、本明細書に記載される装置のいずれも、そうでなければ手動で移動される構成要素を駆動する、モータ又は他の電動装置を含むように修正されてもよいことも理解されたい。そのような修正の様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、1011年6月2日に出願されたMotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedbackと題された米国特許出願第13/151,481号に記載されている。本明細書の教示を考慮することで、モータ又は他の電動装置が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る、様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。また、本明細書に記載されるいずれの装置も、医療装置自体の中に必要とされる構成要素の全てではないにしても大部分を含有するように修正されてもよいことも理解されたい。より具体的には、本明細書に記載される装置は、ケーブルで外部電源に接続することを要求する代わりに、内部電源又は取り付け可能な電源を使用するように適合されてもよい。どのように医療装置が可搬型電源を含むように適合され得るかの様々な実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日に出願されたEnergy-BasedSurgicalInstrumentsと題された米国仮出願第61/410,603号に開示されている。本明細書の教示を考慮することで、電源が本明細書の任意の装置に組み込まれ得る様々な他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。VI.その他本明細書の実施例は、主に、電気外科用器具の文脈において記載されるが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。一例として、本明細書の教示は、組織捕捉器具、組織取り込み袋配置器具、外科用ホッチキス、超音波外科用器具などに容易に適用され得る。また、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせられ得るため、本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解されたい。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかになるであろう。本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれると称されているが、現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれる事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の実施形態は、従来の内視鏡及び開腹手術器具、並びにロボット支援手術における応用が可能である。例えば、当業者は、本明細書の様々な教示が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日に公開されたRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題された米国特許第6,783,524号の様々な教示と容易に組み合わせられ得ることを理解するであろう。本明細書に開示される装置の実施形態は、1回の使用後に処分されるように設計することができる、又はそれらの実施形態は、複数回使用されるように設計することができる。諸実施形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。一例として、本明細書に記載される実施形態は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、x線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野において既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本発明の様々な実施形態について図示し、記載してきたが、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され、記載される構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1電気外科用装置であって、a本体と、bエンドエフェクタであってi第1のつかみ具と、ii第2のつかみ具と、を備え、前記第1のつかみ具が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を備え、前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、d前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能であり、前記本体が、前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置を含む、シャフトと、を備える、電気外科用装置。2前記制御装置が、ノブを備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。3前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して垂直な平面に沿って回転可能である、実施態様2に記載の電気外科用装置。4前記ノブが、前記シャフトの前記長手軸線に対して傾斜した平面に沿って、前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、実施態様2に記載の電気外科用装置。5前記制御装置が、球状駆動部を更に備え、前記ノブが、前記球状駆動部の周囲に配置される、実施態様4に記載の電気外科用装置。6前記制御装置が、第1のネジ山領域と、第2のネジ山領域とを含み、前記第1のネジ山領域が、第1の配向を有するネジ切り部を含み、前記第2のネジ山領域が、第2の配向を有するネジ切り部を含み、前記第2の配向が、前記第1の配向とは逆であり、前記制御装置が、前記第1及び前記第2のネジ山領域を共通方向に同時に回転させるように動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。7前記制御装置が、前記第1のネジ山領域と係合される第1の主ネジと、前記第2のネジ山領域と係合される第2の主ネジとを更に備え、前記主ネジが、前記第1及び第2のネジ山領域が前記共通方向に回転されるのに応えて、逆方向に並進するように構成される、実施態様6に記載の電気外科用装置。8前記第1の主ネジと連結される第1の関節部材と、前記第2の主ネジと連結される第2の関節部材とを更に備え、前記第1及び前記第2の関節部材が、前記主ネジの並進に応えて、前記シャフトを通って長手方向に並進し、それによって前記関節セクションを作動させる、実施態様7に記載の電気外科用装置。9前記第1の主ネジを前記第1の関節部材と調整して連結するように、前記第1の主ネジと前記第1の関節部材との間で選択的に位置付け可能な第1の回転部材を更に備える、実施態様8に記載の電気外科用装置。10前記シャフトを通って長手方向に延在する第1の関節バンドと、前記シャフトを通って長手方向に延在する第2の関節バンドとを更に備え、第1及び第2の関節バンドが、前記関節セクションを選択的に屈曲又は枢動させるように、前記関節セクションと更に連結され、前記制御装置が、前記関節バンドを逆方向に並進させるように動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。11前記制御装置が、枢動部材を備え、前記枢動部材が、前記本体に対する前記枢動部材の枢動角度に基づき、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように動作可能である、実施態様1に記載の電気外科用装置。12前記制御装置が、一対の対向するラックを更に備え、前記枢動部材が、ポストと、前記ラックと係合されるピニオンとを含み、前記ピニオンが、前記枢動部材の枢動に応えて、前記ラックを逆方向に同時に並進させるように動作可能であり、前記ラックが、前記ラックの逆方向の長手方向運動に基づき、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように動作可能である、実施態様11に記載の電気外科用装置。13前記枢動部材が、枢動平面に沿って枢動可能であり、前記関節セクションが、前記枢動平面に対応する関節平面に沿って屈曲又は枢動するように構成され、前記シャフト及び前記制御装置が、前記枢動平面及び前記関節平面が前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能であるように、前記本体に対して前記シャフトの前記長手軸線を中心に回転可能である、実施態様11に記載の電気外科用装置。14前記枢動部材が、ユーザーの親指で係合可能なフィンを備える、実施態様11に記載の電気外科用装置。15前記制御装置が、前記枢動部材の枢動運動を2つの並進部材の逆方向の並進運動に変換するように動作可能な一対の結合アームを更に備え、前記並進部材が、前記並進部材の逆方向の並進に応えて、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように動作可能である、実施態様11に記載の電気外科用装置。16前記シャフトを通って延在する細長い部材を更に備え、前記細長い部材が、前記シャフトを通して電力を導電する、又は前記シャフトを通る電気的地帰路を提供するように構成され、前記細長い部材が、前記本体に対して移動可能であり、前記本体が、導電性連結具を含み、前記細長い部材が、前記本体に対して移動する間、前記導電性連結具が、前記細長い部材と接触して、前記細長い部材との電気的導通を維持するように構成される、実施態様1に記載の電気外科用装置。17前記導電性連結具が、少なくとも2つの軸に沿って前記細長い部材と接触するように構成される、実施態様16に記載の電気外科用装置。18a前記切断部材を作動させるように動作可能なトリガであって、カムアームを含む、トリガと、b前記カムアームと係合されるトリガ戻りレバーであって、前記トリガを定位置に付勢するように構成される、トリガ戻りレバーと、を更に備える、実施態様1に記載の電気外科用装置。19外科用器具であって、a本体と、b組織を係合するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、d前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置であって、i前記本体に対して回転可能である、回転部材と、ii前記シャフトを通って延在する第1の細長い部材と、iii前記シャフトを通って延在する第2の細長い部材と、を備え、前記回転部材が、前記回転部材の回転に応えて、前記第1及び第2の細長い部材を逆方向に同時に並進させるように動作可能であり、前記第1及び第2の細長い部材が、前記細長い部材の逆方向への長手方向移動に応えて、前記関節セクションを屈曲又は枢動させるように構成される、制御装置と、を備える、外科用器具。20外科用器具であって、a本体と、b組織を係合するように動作可能である、エンドエフェクタと、c前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手軸線を画定し、前記シャフトが、関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを前記シャフトの前記長手軸線に対して非平行な位置に選択的に位置付けるように動作可能である、シャフトと、d前記関節セクションを選択的に作動させるように動作可能な制御装置であって、i前記本体に対して回転可能である、回転部材と、ii第1の配向を有するネジ切り部を含む、第1のネジ山領域と、iii第2の配向を有するネジ切り部を含む、第2のネジ山領域であって、前記回転部材が、前記第1及び第2のネジ山領域を共通方向に同時に回転させるように動作可能である、第2のネジ山領域と、iv前記第1のネジ山領域と係合される第1の主ネジと、v前記第2のネジ山領域と係合される第2の主ネジであって、前記主ネジが、前記第1及び第2のネジ山領域が前記共通方向に回転されるのに応えて、逆方向に並進するように構成される、第2の主ネジと、を備える制御装置と、を備える、外科用器具。"