電力変換器であるインバータにより駆動される電動機と、前記インバータの直流電源であるダイオードコンバータと、前記電動機に流れる一次電流を座標変換して得られる当該電動機の二次磁束界磁に沿った座標軸d軸成分と当該d軸に直交する座標軸q軸成分とに基づくベクトル制御によって前記インバータを用いて前記電動機を可変速制御し、且つ界磁弱め制御を行う電動機制御装置と、前記電動機制御装置により出力される一次電圧を検出する一次電圧検出部と、要求される前記インバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する変調率変動検出部と、前記変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて前記一次電圧の変動量を算出する一次電圧変動量算出部とを備え、前記電動機制御装置は、前記変調率変動検出部により検出された変動のタイミングに合わせ、前記一次電圧検出部により検出された一次電圧と前記一次電圧変動量算出部により算出された変動量とに基づいて、界磁弱め制御を行う際のd軸界磁電流抑制分を算出することを特徴とする電動機駆動システム。前記変調率変動検出部は、負荷変動のタイミングを検出することで前記インバータの変調率の変動のタイミングを検出するとともに、負荷変動に伴う前記ダイオードコンバータにより出力される直流電圧の降下量を予測することで前記インバータの変調率の変動量を検出することを特徴とする請求項1記載の電動機駆動システム。前記変調率変動検出部は、前記ダイオードコンバータの入力側の交流電源電圧の測定結果に基づいて、前記ダイオードコンバータにより出力される直流電圧の降下量を予測することで、前記インバータの変調率の変動量を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機駆動システム。ここで、特許文献1に示すような従来の電動機駆動システムは、ダイオードコンバータを直流電源とするインバータ装置に適用した場合に、直流電圧がすでに飽和あるいは飽和に近い状態で、急峻な負荷圧延機の圧延材の噛み込みなどが加わると、負荷量に比例して、直流電圧が急峻に降下するので、上述した制御によって、d軸界磁電流が制限されて、安定を保つように動作する。しかしながら、この電動機駆動システムは、d軸界磁電流が所定値まで制限されるまでに制御遅れがあるために、直流電圧が先に降下してしまい、電圧飽和が発生して制御が不安定となり、インバータがトリップする可能性があるという問題点がある。本発明は上述した従来技術の問題点を解決するもので、ダイオードコンバータを採用した際に、圧延機の噛み込み時に電動機に急激な負荷が加わる際の電動機一次電圧インバータ出力電圧の飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐことができる電動機駆動システムを提供することを課題とする。また、同様にダイオードコンバータを採用した際に、電源電圧が規定値以下に低下した状態で、さらにダイオードコンバータに負荷が印加されることで、直流電圧が低下して、それにより、電動機一次電圧インバータ出力電圧の飽和してインバータの制御不安定又はトリップすることを防ぐことができる電動機駆動システムを提供することを課題とする。本発明に係る電動機駆動システムは、上記課題を解決するために、電力変換器であるインバータにより駆動される電動機と、前記インバータの直流電源であるダイオードコンバータと、前記電動機に流れる一次電流を座標変換して得られる当該電動機の二次磁束界磁に沿った座標軸d軸成分と当該d軸に直行する座標軸q軸成分とに基づくベクトル制御によって前記インバータを用いて前記電動機を可変速制御し、且つ界磁弱め制御を行う電動機制御装置と、前記電動機制御装置により出力される一次電圧を検出する一次電圧検出部と、要求される前記インバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する変調率変動検出部と、前記変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて前記一次電圧の変動量を算出する一次電圧変動量算出部とを備え、前記電動機制御装置は、前記変調率変動検出部により検出された変動のタイミングに合わせ、前記一次電圧検出部により検出された一次電圧と前記一次電圧変動量算出部により算出された変動量とに基づいて、界磁弱め制御を行う際のd軸界磁電流抑制分を算出することを特徴とする。本発明によれば、ダイオードコンバータを採用した際に、圧延機の噛み込み時に電動機に急激な負荷が加わる際の電動機一次電圧インバータ出力電圧の飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐことができる。以下、本発明の電動機駆動システムの実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本実施の形態の構成を説明する。図1は、本発明の実施例1の電動機駆動システムの構成を示す制御ブロック図である。図7に示す従来の電動機駆動システムと異なる点は、インバータの直流電源としてダイオードコンバータ22を採用している点と、補正電圧部25、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26、材料検出部27、及び上位制御部30をさらに備えている点である。ただし、本実施例の電動機駆動システムにおける一次磁束角演算器2、微分器3、速度制御器4、界磁弱め制御器5、磁束飽和パターン器6、d軸成分電流制御器7、q軸成分電流制御器8、2-3軸/PWM変換器9、電力変換器電圧型インバータ10、電流帰還座標変換器14、すべり積分器15、電流補償器16、d軸電流制限器17、及び一次電圧判定演算器18は、電動機制御装置23を構成している。この電動機制御装置23は、電動機11に流れる一次電流を座標変換して得られる当該電動機11の二次磁束界磁に沿った座標軸d軸成分と当該d軸に直交する座標軸q軸成分とに基づくベクトル制御によってインバータを用いて電動機11を可変速制御し、且つ界磁弱め制御を行う。すなわち、電動機11は、電力変換器10であるインバータにより駆動される。電圧検出器13は、本発明の一次電圧検出部に対応し、電動機制御装置23により出力される一次電圧を検出する。ダイオードコンバータ22は、変圧器21を介して交流電圧Vacを入力され、直流電圧Vdcに変換して電動機制御装置23内の電力変換器10に出力する。図7に示す従来の電動機駆動システムにおいては常に一定の直流電圧Vdcが電力変換器10に入力されるものとしていたが、本実施例の電動機駆動システムは、ダイオードコンバータ22を直流電源として用いるため、常に一定のVdcが電力変換器10に入力されるわけではなく、例えば電動機11に急激な負荷が加わる場合や交流電圧Vacが低下した場合にダイオードコンバータ22が出力する直流電圧Vdcも低下する。補正電圧部25、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26、及び材料検出部27は、電動機制御装置23の外部に設けられ、電動機制御装置23に接続されている。ここで、図2は、本実施例の電動機駆動システムにおける材料検出部27付近の詳細な構成を示すブロック図である。材料検出部27と負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26とは、本発明の変調率変動検出部に対応し、要求されるインバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する。ここで、インバータの変調率をmとし、インバータに入力される直流電圧をVdc、インバータにより出力される交流電圧一次電圧をVmとすれば、m=Vm/Vdc×2×√2/3が成り立つ。また、インバータの変調率mは、上限値が存在する。ただし、変調率変動検出部により検出される変調率は、要求される変調率であるため、上限値を考慮しない。材料検出部27は、図2に示すように、圧延ラインのスタンド間に設けられ、圧延ライン上を速度Xで流れる材料28を検出する。ここで、材料検出部27は、単に材料28が所定のポイントに来たことを検出すればよく、例えば材料28の形状や材質等まで検出する必要はない。すなわち、材料検出部27は、材料28による負荷変動のタイミングを検出することで、インバータの変調率の変動のタイミングを検出するといえる。負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、PLCプログラマブルロジックコントローラ等の上位制御部30から材料28の詳細な情報例えば、材料28の厚み、形状、材質、圧下率等の負荷パターンを取得し記憶する。負荷パターンは、圧延される材料の種類や、圧延計画により変更されるため、使用する圧延パターンの指示が、PLC等の上位制御部30から与えられる。これにより、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、負荷変動に伴うダイオードコンバータ22により出力される直流電圧Vdcの降下量を予測する。すなわち、上述した変調率の式により直流電圧Vdcの変動は要求されるインバータの変調率の変動に連動しており、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、要求されるインバータの変調率の変動量を検出するということができる。また、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、材料検出部27により検出された材料28が圧延ラインを流れるタイミングに基づいて、インバータの変調率の変動タイミングを算出する。補正電圧部25は、本発明の一次電圧変動量算出部に対応し、変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて電動機制御装置23により出力される一次電圧の変動量を算出する。具体的には、補正電圧部25は、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26により予測されたダイオードコンバータ22により出力される直流電圧Vdcの降下量に基づいて、一次電圧Vmの上昇量ΔVmを算出する。電動機制御装置23は、変調率変動検出部により検出された変動のタイミングに合わせ、電圧検出器13により検出された一次電圧と補正電圧部25により算出された一次電圧の変動量とに基づいて、界磁弱め制御を行う際のd軸界磁電流抑制分を算出する。具体的には、電動機制御装置23内の一次電圧判定演算器18は、補正電圧部25により算出された負荷による一次電圧Vmの上昇量ΔVmに基づいて制御開始レベル設定値を補正し、補正された制御開始レベル設定値と電圧検出器13により検出された一次電圧Vmとの差に基づいて、PI制御リミット制御にて電圧上昇分ΔVmに対応するd軸界磁電流の抑制分を算出する。d軸電流制限器17は、一次電圧判定演算器18により出力された抑制分に基づいてd軸界磁電流を抑制する。このようにして、電動機制御装置23は、界磁弱め制御を行い、所望の一次電圧Vmとなるようにする。その他の構成は、図7で説明した従来の電動機駆動システムと同様であり、重複した説明を省略する。次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。材料検出部27は、図2に示すように、圧延ライン上を速度Xで流れる材料28を検出し、検出結果を負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26に出力する。負荷タイミング演算負荷パターン記憶手段26は、圧延機29に材料28が噛み込み、電動機11に負荷がかかり電動機一次電圧Vmが飽和することを避けるために、負荷が加わるタイミングを計算し、且つ加わる負荷のパターンを予測する。詳述すると、材料28の圧延パターンより負荷パターンがあらかじめ判るので、負荷タイミング演算負荷パターン記憶手段26は、上述したようにPLC等の上位制御部30から材料28の圧延パターンの情報を取得し、負荷パターンを予め記憶する。また、負荷タイミング演算負荷パターン記憶手段26は、材料検出部27による検出信号に基づいて負荷パターンを選定し、電動機11に加わる負荷の予測値を補正電圧部25に出力する。また、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、負荷が加わるタイミングを計算する際に、例えば以下のように演算を行う。負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、材料28が圧延機29に到達するまでにかかる時間tsを算出する。例えば、図2に示すように、圧延される材料の速度をXm/sとし、材料検出部27から圧延機29までの距離をLmとすると、以下の式が成り立つ。ts=Lm/Xm/sなお、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、材料検出部27から圧延機29までの距離Lを予め記憶しているものとする。圧延される材料28の速度Xについては、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、PLC等の装置から情報を得てもよいし、直接速度を検出してもよい。したがって、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、この計算結果に基づき、材料28を検出してからts後に負荷が加わるすなわち圧延機29に材料28が噛み込むタイミングと予測できる。このタイミングよりΔts前にて制御が開始できるように、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、材料を検出した時刻をTとし、Tts-Δts後に負荷パターンを出力するような制御を行う。Δts前にて制御が開始できるようにする理由は、電動機11に負荷がかかる前のタイミングにて界磁弱め制御を行うためである。このように、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26は、予測値を補正電圧部25に入力するタイミングを細かく決定してもよいが、あるいは材料検出部27が材料28を検出したタイミングですぐに予測値を補正電圧部25に入力し、即界磁弱め制御が行われるようにしてもよい。補正電圧部25は、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26により予測される負荷による電動機一次電圧Vmの上昇量ΔVmを算出し、電動機制御装置23内の一次電圧判定演算器18に出力する。一次電圧判定演算器18は、補正電圧部25により算出された負荷による一次電圧Vmの上昇量ΔVmに基づいて制御開始レベル設定値を補正し、補正された制御開始レベル設定値と電圧検出器13により検出された一次電圧Vmとの差に基づいて、PI制御リミット制御にて電圧上昇分ΔVmに対応するd軸界磁電流の抑制分を算出し、算出結果をd軸電流制限器17に出力する。d軸電流制限器17は、一次電圧判定演算器18により出力された抑制分に基づいてd軸界磁電流を抑制する。このようにして、電動機制御装置23は、界磁弱め制御を行い、所望の一次電圧Vmとなるようにする。図3は、本実施例の電動機駆動システムにおける負荷パターンによる一次電圧Vm上昇の一例を示す図である。電動機11の負荷変動によって、負荷電流ILは変動する。図3においては、例として無負荷NL、負荷電流50IL=50、負荷電流100IL=100のそれぞれの負荷電流が生じるときの電動機一次電圧Vmの変化と、負荷が加わる際に、無負荷時ベース速度時まで一次電圧Vmを抑制するため界磁弱め制御を行った場合の磁束φの変化を示している。なお、図3に示すように、従来の電動機駆動システム例えば図7においては、ベース速度時における一次電圧Vmは負荷によらず一定であるが、本実施例の電動機駆動システムは、ダイオードコンバータ22を採用しているため、ベース速度到達時において、高い負荷がかかっている場合には、無負荷の場合に比して一次電圧Vmが高くなる。ここで、負荷による電動機一次電圧Vmの上昇分をΔVmとする。なお、補正電圧部25は、ΔVmの値について、入力変圧器21等の回路のインピーダンス値から予測できる。すなわち、電動機制御装置23は、一次電圧上昇分ΔVmを抑制するために、d軸界磁電流を弱めて図3に示すように磁束φを変化させる必要がある。その他の作用は、図7で説明した従来の電動機駆動システムと同様であり、重複した説明を省略する。上述のとおり、本発明の実施例1の形態に係る電動機駆動システムによれば、ダイオードコンバータ22を採用した際に、圧延機29の噛み込み時に電動機11に急激な負荷が加わる際の電動機一次電圧インバータ出力電圧Vmの飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐことができる。すなわち、本実施例の電動機駆動システムは、電動機制御装置23に負荷が加わる際の電動機一次電圧飽和を予想して避けることができ、電動機制御装置23を安定して連続運転することができる。また、以上に述べた実施の形態では、個々の手段及び機能部品について、複数のディスクリート部品からなるものとして説明しており、それらの部品は単一または複数のマイクロプロセッサを用い、そのソフトウェアにて実現することができる。実施例1においては、従来の電動機駆動システムに負荷パターンを入力し、負荷パターンと負荷のタイミングによってあらかじめ界磁弱め制御を行い、電圧飽和を避け、所望の電動機一次電圧Vmを得る場合について述べた。図4は、本発明の実施例2の電動機駆動システムの構成を示す制御ブロック図である。実施例1の電動機駆動システムと異なる点は、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26と材料検出部27とを備えておらず、代わりに電源電圧検出装置31を備えている点である。電源電圧検出装置31は、本発明の変調率変動検出部に対応し、要求されるインバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する。具体的には、電源電圧検出装置31は、ダイオードコンバータ22の入力側、すなわち変圧器21の一次側に設けられ、交流電源電圧Vacを検出し、検出結果を補正電圧部25に出力する。すなわち、電源電圧検出装置31は、ダイオードコンバータ22の入力側の交流電源電圧Vacの測定結果に基づいて、ダイオードコンバータ22により出力される直流電圧Vdcの降下量を予測することで、要求されるインバータの変調率の変動量を検出する。その他の構成は、図1に示す実施例1の電動機駆動システムと同様であり、重複した説明を省略する。次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。図5は、本実施例の電動機駆動システムにおける電圧降下の例を示す図である。図5に示すように、IGBTやサイリスタ使用時には定電圧制御であるのに対し、本実施例の電動機駆動システムは、ダイオードコンバータ22を採用しているため、交流電源電圧Vacの変動、負荷電流ILの上昇による直流電圧Vdcの変動が考えられる。定格交流電源電圧をVac_const、交流電源電圧降下時の電圧をVac_dropとすると、負荷電流ILの増加による直流母線の電圧降下ΔVdcは回路のインピーダンス値から予測できるため、交流電源電圧Vacが定格電圧から降下した場合には、当該交流電源電圧降下分と合わせてどの程度直流母線電圧が降下するか予測できる。したがって、図5に示すように、例えば負荷電流がIL=50で、電源電圧が定格からΔVac降下した場合、直流母線電圧はVac_dropの位置に移動することになり、そのときの直流母線電圧Vdcは、Vac_const時のVdc_IL=50から低下し、Vdc_dropの位置まで低下することが判る。交流電源電圧が低下した状態で、負荷が加わる場合には、大幅な直流電圧降下が起こるため、インバータ入力電圧が大幅に下がり、インバータ出力電圧、すなわち電動機一次電圧電圧Vmが飽和して制御不安定、あるいはインバータトリップに至る可能性がある。そこで、本実施例の電動機駆動システムにおける電源電圧検出装置31は、検出された電源電圧Vacを、定格交流電圧値Vac_constと比較し、その比較結果ΔVacを用いて、直流電圧Vdcの降下量ΔVdcを予測し、補正電圧部25に出力する。補正電圧部25は、変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて電動機制御装置23により出力される一次電圧Vmの変動量を算出する。具体的には、補正電圧部25は、電源電圧検出装置31により予測されたダイオードコンバータ22により出力される直流電圧Vdcの降下量に基づいて、一次電圧Vmの上昇量ΔVmを算出する。その他の作用は実施例1と同様であり、重複した説明を省略する。上述のとおり、本発明の実施例2の形態に係る電動機駆動システムによれば、ダイオードコンバータ22を採用した際に、電源電圧Vacが規定値以下に低下した状態で、さらにダイオードコンバータ22に負荷が印加されることで、直流電圧Vdcが低下し、それにより電動機一次電圧インバータ出力電圧Vmが飽和してインバータの制御不安定又はトリップすることを防ぐことができる。すなわち、本実施例の電動機駆動システムは、上述した制御により、電源電圧Vacが降下した際の直流電圧降下と、負荷による直流電圧降下による電動機一次電圧Vmの飽和を避けることができ、電動機制御装置23を安定して連続運転することができる。なお、図6は、本実施例の電動機駆動システムの別の構成例を示す制御ブロック図であり、図1に示す電動機駆動システムと図4に示す電動機駆動システムを組み合わせた構成となっている。この場合には、補正電圧部25は、負荷タイミング演算負荷パターン記憶部26により予測される負荷による電動機一次電圧Vmの上昇量ΔVmを算出するとともに、電源電圧検出装置31により予測されたダイオードコンバータ22により出力される直流電圧Vdcの降下量に基づいて一次電圧Vmの上昇量ΔVmを算出し、両者を足し合わせたものを最終的な一次電圧Vmの上昇量ΔVmとして電動機制御装置23内の一次電圧判定演算器18に出力する。このように構成することにより、図6に示す電動機駆動システムは、負荷変動と電源電圧変動の両者を考慮して、電動機一次電圧インバータ出力電圧の飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐことができる。