"鋼管類が貫通される第1貫通部を有するベースと、前記ベースの第1貫通部の外周部に立設され、前記第1貫通部を貫通させた前記鋼管類の軸線に沿って進退される昇降部材を有する3以上の昇降機構と、前記昇降機構の昇降部材に連結され、前記第1貫通部を貫通させた前記鋼管類が貫通される第2貫通部を有する昇降フレームと、前記鋼管類が貫通される第3貫通部を有し、前記昇降フレームの第2貫通部の上部に前記第3貫通部の軸線を中心として回動可能に配設した回動フレームと、前記回動フレームの上部に配設され、前記第3貫通部を貫通させた前記鋼管類の外周部を締め付けて保持する締付保持機構と、前記昇降フレーム上に水平方向に回動可能に配設され、進退駆動される駆動ロッドの先端を前記回動フレームに連結した駆動シリンダと、を備えることを特徴とする鋼管類圧入引抜装置。前記昇降機構は、前記昇降部材に上端を連結した昇降用ロッドと、この昇降用ロッドの下部を密封配置する第1油圧室を形成したシリンダケースと、を有する昇降シリンダを備え、前記昇降シリンダのシリンダケースの壁部に、前記第1油圧室に作動油を供給および放出させる第1油通路を設けたことを特徴とする請求項1に記載の鋼管類圧入引抜装置。前記昇降シリンダは、前記ベースから下向きに突出して設置面に対する前記ベースの設置状態を調整可能な調整用ロッドを更に有し、前記調整用ロッドの上部を前記シリンダケースの第2油圧室に密封配置するとともに、前記シリンダケースの壁部に前記第2油圧室に作動油を供給および放出させる第2油通路を更に設けたことを特徴とする請求項2に記載の鋼管類圧入引抜装置。本発明は、作業性よく鋼管類の圧入および引き抜きが可能であり、軽量で安価な鋼管類圧入引抜装置を提供することを課題とするものである。前記課題を解決するため、本発明の鋼管類圧入引抜装置は、鋼管類が貫通される第1貫通部を有するベースと、前記ベースの第1貫通部の外周部に立設され、前記第1貫通部を貫通させた前記鋼管類の軸線に沿って進退される昇降部材を有する3以上の昇降機構と、前記昇降機構の昇降部材に連結され、前記第1貫通部を貫通させた前記鋼管類が貫通される第2貫通部を有する昇降フレームと、前記鋼管類が貫通される第3貫通部を有し、前記昇降フレームの第2貫通部の上部に前記第3貫通部の軸線を中心として回動可能に配設した回動フレームと、前記回動フレームの上部に配設され、前記第3貫通部を貫通させた前記鋼管類の外周部を締め付けて保持する締付保持機構と、前記昇降フレーム上に水平方向に回動可能に配設され、進退駆動される駆動ロッドの先端を前記回動フレームに連結した駆動シリンダと、を備えた構成としている。本発明の鋼管類圧入引抜装置では、昇降フレームに、回動フレームと回動フレームを回動させる駆動シリンダとを配設する構成としているため、駆動シリンダは、水平方向だけに回動できるように昇降フレームおよび回動フレームに連結される。その結果、駆動シリンダの回動角度を大きくすることができるとともに、駆動力を回動フレームに効率的に伝達することができる。よって、無駄な駆動エネルギーの損失を抑制できる。また、昇降フレームを昇降させるための昇降機構への負荷を無くすことができるため、この昇降機構は鋼管類の軸線に沿って昇降できるように、ベースに対して固定できる。よって、鋼管類の圧入を開始する際に、鋼管類を簡単に垂直に保持できるため、作業性を向上できる。また、回動フレームを回動させる駆動シリンダは、ロッドを進退させる汎用の油圧シリンダを使用できるため、この駆動シリンダを駆動させるポンプユニットも小型のものでよい。その結果、装置全体のコストダウンを図ることができるとともに、装置全体の軽量化を図ることができる。そのため、小型トレーラで搬送することができる。その結果、幅が狭い道を通る必要がある現場であっても、装置を分解することなく搬送できるため、使用に関する利便性を大幅に向上できる。この鋼管類圧入引抜装置では、前記昇降機構は、前記昇降部材に上端を連結した昇降用ロッドと、この昇降用ロッドの下部を密封配置する第1油圧室を形成したシリンダケースと、を有する昇降シリンダを備え、前記昇降シリンダのシリンダケースの壁部に、前記第1油圧室に作動油を供給および放出させる第1油通路を設けることが好ましい。このようにすれば、昇降機構の横幅を小さくすることができるため、装置全体を小型化できる。また、前記昇降シリンダは、前記ベースから下向きに突出して設置面に対する前記ベースの設置状態を調整可能な調整用ロッドを更に有し、前記調整用ロッドの上部を前記シリンダケースの第2油圧室に密封配置するとともに、前記シリンダケースの壁部に前記第2油圧室に作動油を供給および放出させる第2油通路を更に設けることが好ましい。このようにすれば、設置面に凹凸があっても確実に装置を水平配置できる。また、このレベル調整用のシリンダを昇降シリンダに一体的に設けているため、鋼管類の引抜時にベースに加わる負荷を無くすことができる。その結果、ダイレクトに地面からの反力を受けることができるため、作業効率を向上できる。本発明の鋼管類圧入引抜装置では、昇降フレームおよび回動フレームに対して、駆動シリンダを水平方向だけに回動できるように連結するため、駆動シリンダの回動角度を大きくすることができるとともに、駆動力を回動フレームに効率的に伝達することができる。よって、無駄な駆動エネルギーの損失を抑制できる。また、回動フレームの回動駆動による昇降機構への負荷は殆どないため、昇降機構をベースに対して固定できる。よって、鋼管類を簡単に垂直に保持できるため、作業性を向上できる。また、駆動シリンダは、ロッドを進退させる汎用の油圧シリンダを使用できるため、ポンプユニットも小型のものでよい。その結果、装置全体のコストダウンを図ることができる。これに伴って装置全体を軽量化することができ、小型トレーラで搬送することができるため、搬送および使用に関する利便性を大幅に向上できる。以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図1は、本発明に係る実施形態の鋼管類圧入引抜装置を示す。この鋼管類圧入引抜装置は、ベース10と、昇降機構14と、昇降フレーム37と、回動フレーム41と、締付保持機構44と、一対の駆動シリンダ53A,53Bとを備えている。そして、昇降機構14をベース10に立設固定することにより、鋼管類を作業性よく圧入および引き抜くことができるようにしたものである。ベース10は、設置面1である地面上に設置する矩形状の基板である。図2に示すように、ベース10の左側には、鋼管2が貫通される第1貫通部11が、鋼管2の直径より大きな直径で設けられている。第1貫通部11の外周部には、図3に示すように、昇降シリンダ23の調整用ロッド34を下向きに突出可能に貫通配置する調整ロッド配設孔12が設けられている。また、図1および図2に示すように、ベース10の外周部には、圧入作業時の力で装置が浮き上がることを防止するための錘を設置するウエイト設置部13が設けられている。昇降機構14は、昇降フレーム37をベース10に対して平行状態を維持したまま昇降させるもので、ベース10の第1貫通部11の外周部に位置するように立設されている。本実施形態では、第1貫通部11の軸線を中心として90度間隔で4個、ベース10に対して直角垂直に突出するように固定されている。これら昇降機構14は、図3に示すように、ベース10にボルト止めして固定されるガイドポスト15と、このガイドポスト15を上方から覆うように配設した昇降部材18と、ガイドポスト15に挿通されるスライドガイド21と、ガイドポスト15の内部に配置される昇降シリンダ23とを備えている。なお、昇降機構14は、昇降フレーム37を安定して昇降できる構成であれば、3個だけ設ける構成としてもよいうえ、5個以上設ける構成としてもよい。ガイドポスト15は、下端に径方向外向きに突出する取付フランジ部を設けた円筒状のものである。このガイドポスト15の下部には、内部に昇降シリンダ23を固定するための固定用孔16が、周方向に所定間隔をもって複数設けられている。また、ガイドポスト15の下部には、昇降シリンダ23に作動油を供給および放出させるための配管接続用孔17が設けられている。この配管接続用孔17は、固定用孔16に対して周方向に所定間隔をもって位置するように設けられる。本実施形態の配管接続用孔17は、昇降シリンダ23の各油通路29A,29B,30A,30Bの出入口に一致するように4箇所に設けられている。昇降部材18は、鋼管2の軸線に沿って進退されるもので、ガイドポスト15の上部に外嵌されている。この昇降部材18の上端には、昇降シリンダ23の昇降用ロッド31を連結するためのロッド連結部19が設けられている。また、昇降部材18の下端には、フランジ状をなすように径方向外向きに突出し、昇降フレーム37の上端面に連結される第1連結部20が設けられている。スライドガイド21は、昇降部材18の下部に位置するようにガイドポスト15に配設された円筒状のものである。このスライドガイド21は、昇降フレーム37の連結孔39の内部に配設される。また、スライドガイド21の内径は、ガイドポスト15の外径より僅かに大きく、ガイドポスト15に摺接される。スライドガイド21の下端には、フランジ状をなすように径方向外向きに突出し、昇降フレーム37の下端面に連結される第2連結部22が設けられている。昇降シリンダ23は、シリンダケース24と、昇降部材18を昇降させるための昇降用ロッド31と、ベース10を水平に設置するためのレベル調整用ロッド34とを有する。即ち、本実施形態の昇降シリンダ23は、1個のシリンダケース24と、2個のロッド31,34により構成されている。シリンダケース24の内部には、上側に昇降用ロッド31の下部を密封配置する第1油圧室25が形成され、下側に調整用ロッド34の上部を密封配置する第2油圧室26が形成されている。これら油圧室25,26は、その境界部分が仕切壁27によって区画されている。第1油圧室25と第2油圧室26とは、軸方向の寸法、即ち、ロッド31,34を進退可能な距離が、第1油圧室25の方が大きくなるように形成されている。図3中右側の昇降シリンダ23に示すように、シリンダケース24の外壁部の下部には、ガイドポスト15の固定用孔16に一致する固定用ピンシャフト穴28が設けられている。また、図3中左側の昇降シリンダ23に示すように、シリンダケース24の外壁部には、第1油圧室25に作動油を供給および放出させる第1油通路29A,29Bと、第2油圧室26に作動油を供給および放出させる第2油通路30A,30Bとが設けられている。第1油通路29Aは、第1油圧室25の下部に連通され、作動油の供給により昇降用ロッド31を進出させ、作動油の放出により昇降用ロッド31を後退させる。第1油通路29Bは、第1油圧室25の上部に連通され、作動油の供給により昇降用ロッド31を後退させ、作動油の放出により昇降用ロッド31を進出させる。第2油通路30Aは、第2油圧室26の上部に連通され、作動油の供給により調整用ロッド34を進出させ、作動油の放出により調整用ロッド34を後退させる。第2油通路30Bは、第2油圧室26の下部に連通され、作動油の供給により調整用ロッド34を後退させ、作動油の放出により調整用ロッド34を進出させる。これら油通路29A,29B,30A,30Bは、シリンダケース24に対して直線的に孔を穿設し、所定部位を埋設して塞ぐことにより形成される。また、各油通路29A,29B,30A,30Bは、各配管接続用孔17を通してポンプユニット57と図示しない配管によって接続される。昇降用ロッド31は、第1油圧室25への作動油の供給および放出により、シリンダケース24に対して進退されるものである。この昇降用ロッド31には、シリンダケース24から突出された上端に、昇降部材18のロッド連結部19に連結される被連結部32が設けられている。また、昇降用ロッド31には、第1油圧室25の内部に配置される下端近傍に、第1油圧室25の内壁に圧接されるピストン33が設けられている。このピストン33は、昇降用ロッド31が最も後退した下端作動位置で、第1油通路29Aの出入口より上側に位置するとともに、昇降用ロッド31が最も進出した上端作動位置で第1油通路29Bの出入口より下側に位置するように構成されている。調整用ロッド34は、第2油圧室26への作動油の供給および放出により、シリンダケース24に対して進退されるものである。この調整用ロッド34には、シリンダケース24から突出された下端がベース10の調整ロッド配設孔12に配置されている。この調整用ロッド34の下端には、設置面1に圧接される緩衝部材35が配設されている。また、調整用ロッド34には、第2油圧室26の内部に配置される上端近傍に、第2油圧室26の内壁に圧接されるピストン36が設けられている。このピストン36は、調整用ロッド34が最も後退した上端作動位置で、第2油通路30Aの出入口より下側に位置するとともに、調整用ロッド34が最も進出した下端作動位置で第2油通路30Bの出入口より上側に位置するように構成されている。昇降フレーム37は、スライドガイド21を介して昇降部材18に連結されることにより、ベース10に対して平行に位置するように設置された矩形状の基板である。この昇降フレーム37には、ベース10の第1貫通部11と同一軸線となるように、鋼管2が貫通される第2貫通部38が設けられている。この第2貫通部38の外周部には、内部にスライドガイド21を配置する連結孔39が設けられている。図2に示すように、第2貫通部38の外側には、回動フレーム41を回転可能に支持するための転がり軸受けを構成する内輪部材40が配設されている。回動フレーム41は、昇降フレーム37の第2貫通部38の上部に回動可能に配設される円環状のものである。この回動フレーム41の中央は、鋼管2が貫通される第3貫通部42を構成する。また、回動フレーム41には、第3貫通部42の外周部下側に位置するように、転がり軸受けを構成する外輪部材43が配設されている。この外輪部材43は、昇降フレーム37の内輪部材40の外側に位置するもので、この外輪部材43と内輪部材40との間には球状をなす転動体が配設されている。これにより、回動フレーム41は、第3貫通部42の軸線を中心として回転可能に支持されている。締付保持機構44は、回動フレーム41の上部に配設され、第3貫通部42を貫通させた鋼管2の外周部を締め付けて保持する平面視C字形状のものである。図1に示すように、この締付保持機構44は、回動フレーム41に固定された固定部材45と、この固定部材45の両端に回動可能に配設された一対の締付部材47A,47Bとを備えている。固定部材45は、鋼管2の外径と同一内径の円弧状の枠体からなる。この固定部材45の両端には、締付部材47A,47Bを回動可能に連結するための軸受部46A,46Bが設けられている。締付部材47A,47Bは、固定部材45の内径と同一内径の円弧状の枠体からなる。締付部材47A,47Bの一端には、軸受部46A,46Bに回動可能に連結される軸受部48A,48Bが設けられている。締付部材47A,47Bの軸受部48A,48Bの反対側の自由端には、両自由端間の距離を伸縮させる締付用油圧シリンダ49が配設されている。この締付用油圧シリンダ49は、一方の締付部材47Aに配設した取付軸50Aに回動可能に連結されている。また、締付用油圧シリンダ49のロッドは、他方の締付部材47Bに配設した取付軸50Bに回動可能に連結されている。さらに、各締付部材47A,47Bには、自由端間の開きを規制する規制穴51が設けられている。この規制穴51には規制ピン52が挿通され、この規制ピン52の下端が回動フレーム41に連結されている。この締付保持機構44は、固定部材45および一対の締付部材47A,47Bの内径を鋼管2の外径と同一に形成しているが、締付部材47A,47Bの自由端間には所定の隙間が設けられ、その隙間を締付用油圧シリンダ49の伸縮によって調整できる。よって、同一外径の鋼管2を確実に締め付けて保持することができる。駆動シリンダ53A,53Bは、昇降フレーム37の上部に配設した油圧シリンダからなる。これら駆動シリンダ53A,53Bは、取付部材55によって昇降フレーム37に対して水平方向だけに回動可能に配設されている。また、駆動シリンダ53A,53Bの駆動ロッド54A,54Bの先端には連結部材56が取り付けられている。この連結部材56は、駆動ロッド54A,54Bに対して水平方向だけに回動可能に取り付けられている。また、連結部材56は、固定部材45の軸受部46A,46Bの径方向外側に位置するように、回動フレーム41に対して固定されている。昇降シリンダ23、締付用油圧シリンダ49および駆動シリンダ53A,53Bの各ロッドは、ベース10の上部に配設したポンプユニット57によって進退駆動される。次に、このように構成した鋼管類圧入引抜装置を使用してコンクリート杭を打設する方法について説明する。まず、図4に示すように、コンクリート杭を打設する場所に鋼管類引抜装置を配置する。この際、図4中左側に示すように、設置面1の段差部1aなどが存在する場合には、その部分に対応する昇降シリンダ23の調整用ロッド34を進出させる。これにより、装置のベース10を設置面1に対して水平に位置するように設置する。ついで、装置に鋼管2を装着して圧入作業を行う。この圧入作業では、図5に示すように、締付用油圧シリンダ49を駆動させてロッドを進出させ、図6に示すように、一対の締付部材47A,47Bを回動させ、自由端を広げる。これにより、締付部材47A,47Bの内周部は、下部に位置する回動フレーム41の第3貫通部42の内径より大きくなる。この状態で、図示しないクレーン車によって鋼管2を引き上げ、図2および図4に示すように、固定部材45および締付部材47A,47B内、回動フレーム41の第3貫通部42、昇降フレーム37の第2貫通部38およびベース10の第1貫通部11に、鋼管2を貫通させる。また、図4に示すように、各昇降シリンダ23の昇降用ロッド31を進出させ、昇降フレーム37を上向きに上昇させる。そして、締付用油圧シリンダ49のロッドを後退させ、締付部材47A,47Bによって鋼管2の外周部を締め付けて保持させる。この際、本実施形態では、ベース10に対して昇降機構14が固定されているとともに、この昇降機構14の昇降部材18に昇降フレーム37が固定され、また、この昇降フレーム37に回動フレーム41が回転可能に支持されているため、締付保持した鋼管2に傾きを生じさせることはない。よって、設置面1に対して鋼管2が垂直に延びるように、鋼管2を確実に保持できる。ついで、駆動シリンダ53A,53Bの駆動ロッド54A,54Bを進退駆動させながら、昇降シリンダ23を徐々に後退させて昇降フレーム37を下降させることにより、鋼管2を地中に圧入する。具体的には、駆動シリンダ53A,53Bは、図7に示すように、一方の駆動シリンダ53Aを後退駆動させるとともに、他方の駆動シリンダ53Bを進出駆動させる。その後、図8に示すように、一方の駆動シリンダ53Aを進出駆動させるとともに、他方の駆動シリンダ53Bを後退駆動させる。引き続き、図7に示すように、駆動シリンダ53Aを後退駆動させるとともに、駆動シリンダ53Bを進出駆動させる。これら図7および図8の状態を繰り返しながら、昇降シリンダ23によって昇降フレーム37を徐々に下降させる。昇降フレーム37が下端まで下降すると、締付部材47A,47Bによる鋼管2の締め付けを解除し、再び昇降フレーム37を上端まで上昇させた後、再び締付部材47A,47Bによって鋼管2の外周部を締め付ける。そして、再び駆動シリンダ53A,53Bおよび昇降シリンダ23を駆動させて、鋼管2を地中に圧入する。また、地中に鋼管2を一定量圧入すると、鋼管2の内部の土を取り出す。これらの工程を繰り返して鋼管2を目的の深さまで圧入し、内部の土を取り出すと、鋼管2の内部に鉄筋などを配設し、上端から固まっていない生のコンクリートを打設し、この生コンクリートが硬化する前に鋼管2の引抜作業を行う。この引抜作業では、締付部材47A,47Bによる鋼管2の締め付けを解除した状態で、昇降フレーム37を下端まで下降させる。そして、締付部材47A,47Bによって鋼管2の外周部を締め付けて保持する。ついで、駆動シリンダ53A,53Bによって図7および図8の状態を繰り返しながら、昇降シリンダ23の昇降用ロッド31を徐々に上昇させる。また、昇降フレーム37が上端に達すると、締付部材47A,47Bによる締め付けを解除して昇降フレーム37を下端まで下降させ、再び締付部材47A,47Bによって鋼管2の外周部を締付保持して、駆動シリンダ53A,53Bおよび昇降シリンダ23を駆動させる。この工程を繰り返すことにより、鋼管2全体を引き抜く。鋼管2の引抜作業が終了し、打設した生コンクリートが硬化すると、コンクリート杭が完成する。なお、鋼管杭の場合、地中に圧入するだけで、引抜作業は行わない点でのみ、相違する。このように、本発明の鋼管類圧入引抜装置では、昇降フレーム37に回動フレーム41を配設し、これらに駆動シリンダ53A,53Bを水平方向だけに回動できるように連結しているため、回動フレーム41の回動角度を大きくすることができる。そのため、駆動シリンダ53A,53Bの駆動力を回動フレーム41に効率的に伝達することができ、無駄な駆動エネルギーの損失を抑制できる。また、昇降フレーム37を昇降させるための昇降機構14への負荷を無くすことができるため、この昇降機構14は鋼管類の軸線に沿って昇降できるように、ベース10に固定できる。よって、鋼管2の圧入作業を開始する際に、鋼管2を簡単に垂直に保持できるため、作業性を向上できる。また、回動フレーム41を回動させる駆動シリンダ53A,53Bは、駆動ロッド54A,54Bを進退させる汎用の油圧シリンダを使用できる。これに伴い、駆動シリンダ53A,53Bを駆動させるポンプユニット57も小型のものを使用できる。その結果、装置全体のコストダウンを図ることができるとともに、装置全体の軽量化を図ることができるため小型トレーラで搬送することができる。その結果、幅が狭い道を通る必要がある現場であっても、装置を分解することなく搬送できるため、使用に関する利便性を大幅に向上できる。さらに、昇降シリンダ23のシリンダケース24に、第1および第2油圧室25,26に作動油を供給および放出させる油通路29A,29B,30A,30Bを設けているため、昇降機構14の横幅を小さくすることができる。そのため、装置全体を小型化できる。しかも、本実施形態では、昇降シリンダ23にベース10から下向きに突出して設置面1に対する設置状態を調整可能なレベル調整用ロッド34を更に設けているため、設置面1に凹凸があっても確実に装置を水平配置できる。そして、この調整用ロッド34は、1個の昇降シリンダ23に設けているため、鋼管類の引抜時にベース10に加わる負荷を無くすことができる。その結果、ベース10の構造を簡略化でき、また、ダイレクトに地面からの反力を受けることができるため、引抜作業効率を向上できる。なお、本発明の鋼管類圧入引抜装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。"