"交換レンズと、該交換レンズを装着可能なカメラ本体とから構成される撮像装置において、上記交換レンズは、該交換レンズの特性に関する情報を記憶する記憶部と、上記交換レンズに設けられたフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動部と、上記カメラ本体と通信を行い、上記記憶部に記憶された情報に関して上記カメラ本体に送信し、上記カメラ本体からの焦点調節情報を受信し、該焦点調節情報に基づいて上記フォーカスレンズ駆動部を制御するレンズ制御部と、を有し、上記カメラ本体は、上記交換レンズと通信を行い、上記記憶部に記憶された情報を受信し、該記憶された情報に基づいた焦点調節情報を上記レンズ制御部に送信して、フォーカスレンズを合焦状態に制御する本体制御部と、を有し、上記本体制御部は、上記レンズ制御部より送信される上記記憶部に記憶されたバックラッシュに関する情報に基づいて、焦点調節制御する際の焦点調節制御の完了を判定する判定スレッシュを変更することを特徴とする撮像装置。上記本体制御部は、撮像条件に基づいてバックラッシュ駆動除去動作を行うか否かを判定し、判定結果を上記レンズ制御部に送信し、上記レンズ制御部は、受信した該判定結果がバックラッシュ除去駆動動作を行う判定の場合はバックラッシュ除去駆動動作をフォーカスレンズ駆動部に指示し、バックラッシュ除去駆動動作を行わない判定の場合は、バックラッシュ除去駆動動作を行わないことをフォーカスレンズ駆動部に指示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。上記レンズ制御部は、受信した該判定結果がバックラッシュ除去駆動動作を行わない判定の場合は、バックラッシュ除去駆動動作を行わずバックラッシュ除去駆動量を含む駆動量をフォーカスレンズ駆動部に指示することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。しかしながら、撮影レンズが光軸方向に交互に移動するような被写体に対してコンティニュアスAF動作を行う場合に、被写体の移動に追従させてフォーカスレンズを移動させる際にフォーカスレンズの駆動方向が反転するたびにバックラッシュ除去駆動を行うこととなり、ライブビュー画像のスルー画表示が頻繁に変動して見栄えが劣化するという問題を有している。本発明の目的は、動きのある被写体を撮影する場合であっても、ライブビュー画像の見栄えを劣化させることのないフォーカス制御を行うことが可能な撮像装置を提供することにある。本発明の撮像装置は、交換レンズと、該交換レンズを装着可能なカメラ本体とから構成される撮像装置において、上記交換レンズは、該交換レンズの特性に関する情報を記憶する記憶部と、上記交換レンズに設けられたフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動部と、上記カメラ本体と通信を行い、上記記憶部に記憶された情報に関して上記カメラ本体に送信し、上記カメラ本体からの焦点調節情報を受信し、該焦点調節情報に基づいて上記フォーカスレンズ駆動部を制御するレンズ制御部と、を有し、上記カメラ本体は、上記交換レンズと通信を行い、上記記憶部に記憶された情報を受信し、該記憶された情報に基づいた焦点調節情報を上記レンズ制御部に送信して、フォーカスレンズを合焦状態に制御する本体制御部と、を有し、上記本体制御部は、上記レンズ制御部より送信される上記記憶部に記憶されたバックラッシュに関する情報に基づいて、焦点調節制御する際の焦点調節制御の完了を判定する判定スレッシュを変更することを特徴とする撮像装置である。本発明によれば、動きのある被写体を撮影する場合であっても、ライブビュー画像の見栄えを劣化させることのないフォーカス制御を行うことが可能な撮像装置を提供することが可能となる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るフォーカス制御装置を有する撮像装置の構成図である。図1に示す撮像装置は、交換レンズ100とカメラ本体200とを有している。本撮像装置において、交換レンズ100は、カメラ本体200に設けられた不図示のレンズマウントを介してカメラ本体200に着脱自在になされている。交換レンズ100は、撮影レンズ102と、フォーカスレンズ駆動部104と、レンズ制御部106と、記憶部108と、レンズ側マウント接点110とを有している。ここで、実際の交換レンズ100は、絞り制御機構やズーム機構等をさらに有しているが、図1では図示を省略している。撮影レンズ102は、フォーカスレンズを含む光学系であり、図示しない被写体の光学像を、カメラ本体200の撮像素子202上に生成する。フォーカスレンズ駆動部104は、ステッピングモータ等のアクチュエータと駆動機構を有しており、レンズ制御部106からの制御信号に従ってフォーカスレンズをその光軸方向図示A方向に移動させる。レンズ制御部106は、マイクロコンピュータと、交換レンズ100内の各部を制御する制御回路とを一体化したLSIである。このレンズ制御部106は、カメラ本体200の本体制御部204から出力された制御信号に基づき、フォーカスレンズ駆動部104に制御信号を送る。また、レンズ制御部106は、本体制御部204から送信される同期信号と、この同期信号に対する位相を示す情報とに基づき、フォーカスレンズのスキャン動作やウォブリング動作を含むフォーカス制御を行う。また、レンズ制御部106は、不図示のレンズ位置検出部を介してフォーカスレンズの移動量を取得し、レンズマウント部を介した通信により本体制御部204に送信する。このようなフォーカス制御の詳細については後述する。記憶部108は、交換レンズ100毎に固有の特性情報を記憶している。レンズ制御部106は、本体制御部204の要求に応じて、記憶部108に記憶されている交換レンズの各種特性の情報を本体制御部204に送信する。また、記憶部108は、交換レンズ100のフォーカスレンズ駆動部104の駆動機構が有するバックラッシュ量に関する情報を記憶している。このバックラッシュ量は交換レンズ100の機種によって、また同一機種であっても個体によって異なるものである。ここで、上述の例において、レンズ制御部106は、マイクロコンピュータと、交換レンズ100内の各部を制御する制御回路とを一体化したLSIであるとしている。しかしながら、マイクロコンピュータと制御回路とは必ずしも一体化する必要はなく、複数のLSIで構成するようにしても良い。レンズ側マウント接点110は、交換レンズ100のレンズマウント部に設けられており、交換レンズ100をカメラ本体200に装着すると、本体側マウント接点208と接続されてレンズ制御部106と本体制御部204とを通信可能に接続するための接点である。カメラ本体200は、撮像素子202と、本体制御部204と、液晶表示部206と、本体側マウント接点208とを有している。ここで、カメラ本体200は、使用者が撮影動作を指示するためのレリーズボタンや、撮影動作によって得られた画像データを記憶する記憶部等をさらに有しているが、図1では図示を省略している。撮像素子202は、交換レンズ100を介して入射する光学像を電気信号画像信号に変換する。この撮像素子202は、CCDイメージセンサやMOSイメージセンサ等から構成されている。ここで、撮像素子202から出力される画像信号に基づいて、画像のコントラストを示すAF評価値を算出することができる。そして、AF評価値に基づいて撮影レンズ102の合焦状態を検出することができる。液晶表示部206は、例えばカメラ本体200の背面に設けられた液晶表示部である。この液晶表示部206は、撮像素子202から出力された画像信号に基づいて本体制御部204で生成された表示用の画像データに基づく画像を表示するライブビュー表示動作を行う。本体制御部204は、CPUと、カメラ本体200内の各部を制御する制御回路と、各種信号処理を行う信号処理回路とを一体化したLSIである。この本体制御部204は、カメラ本体200における各部を制御して各種動作シーケンスを実行する。また、本体制御部204は、制御部としての機能を有し、レンズマウント接点を介してレンズ制御部106に対して制御信号や、撮像素子202の露光動作とフォーカスレンズの駆動動作との同期を取るための同期信号を出力することも行う。また、本体制御部204は、撮像素子202の動作を制御し、撮像素子202から出力される画像信号をデジタル信号である画像データに変換することも行う。この場合、本体制御部204は、画像データに対してホワイトバランス制御等の各種信号処理を行う。さらに、本体制御部204は、各種信号処理により得られた画像データを液晶表示部206に出力して液晶表示部206における画像の表示を制御することも行う。ここで、上述の例において、本体制御部204は、マイクロコンピュータと、カメラ本体200内の各部を制御する制御回路と、各種信号処理を行う信号処理回路とを一体化したLSIであるとしている。しかしながら、これらを複数のLSIで構成するようにしても良い。本体側マウント接点208は、本体200のレンズマウント部に設けられており、交換レンズ100をカメラ本体200に装着すると、レンズ側マウント接点110と接続されてレンズ制御部106と本体制御部204とを通信可能に接続するための接点である。本実施例においては、バックラッシュ除去駆動が必要な交換レンズ100を、フォーカスレンズ移動に関してバックラッシュによるヒステリシスを有するヒスありレンズ、バックラッシュ除去駆動が不要な交換レンズ100をヒスなしレンズと称するものとする。ヒスありレンズは、たとえば、ステッピングモータからギヤボックス機構を介してフォーカスレンズを駆動する構成の場合に、ステッピングモータの制御位置と実際のフォーカスレンズの位置の関係が、フォーカスレンズの駆動方向によって異なる。つまり、フォーカスレンズを無限方向に駆動した場合のステッピングモータの制御位置とフォーカスレンズの位置の関係と、至近方向に駆動した場合のステッピングモータの制御位置とフォーカスレンズの位置の関係とが異なるものである。一方、ヒスなしレンズは、たとえば、ステッピングモータから送りねじ方式でフォーカスレンズを駆動する構成のように、機構的にバックラッシュが存在しないか、十分に微少な構成を有するものである。この場合、ステッピングモータの制御位置と実際のフォーカスレンズの位置の関係は、フォーカスレンズの駆動方向が異なっても同一となる。本体制御部204は、電源投入時にレンズ制御部106と通信を行い、交換レンズ100内の記憶部108に記憶しているヒスありレンズまたはヒスなしレンズの情報と、後述するヒス取り駆動量を取得する。そして、カメラ本体制御部204は、これらの情報に基づいてオートフォーカス制御を行う。次に、本実施形態におけるフォーカスAF制御について説明する。最初に、図2を参照してAF処理の状態遷移について説明する。AF動作は大きく分けてスキャン動作と待機状態の2つの状態から構成される。スキャン動作は、ピントがずれている場合に山登りAF動作を実行するものである。山登りAF動作においては、フォーカスレンズを移動させながら異なるフォーカスレンズ位置でのAF評価値を取得し、AF評価値のピーク位置を検出する。その後、AF評価値のピーク位置よりフォーカスレンズの合焦位置を求めた後、フォーカスレンズを合焦位置に駆動して合焦状態とする。そして、山登りAF動作の完了後に待機状態に遷移する。待機状態においては、AF評価値を繰り返し取得し続け、待機前の状態でのコントラスト値AF評価値と現在のコントラスト値を比較する。そして、この2者の値の差が一定以上となった場合は、コントラスト値が変化しピント状態が変化したと判定して待機状態を終了し、スキャン動作に遷移する。光軸方向に移動する被写体に対してAF動作を実行し続けるコンティニュアスAF制御は、上記2つの状態を遷移しながらAF動作を継続することで、被写体にピントを合わせ続ける動作を行う。一般的に、コンティニュアスAF制御は、動画記録中のAF動作や移動する被写体に追従させて静止画撮影の際のAF動作として採用される。また、カメラ本体200には、不図示のパンチルト検出部が設けられ、ジャイロセンサによりカメラ本体200のパンチルト動作を検出する。そして、本体制御部204は、パンチルト検出部よりパンチルト動作が検出された信号を受けると、すでに取得している本体200に装着されている交換レンズ100の焦点距離情報に応じて制御を変更する。すなわち、焦点距離が所定値よりも小さい場合はスキャン動作を中止して待機状態に遷移する。そして、パンチルト検出部よりパンチルト動作が完了するまで待機状態を維持し、パンチルト動作が終了したことを受けるとスキャン動作状態に遷移してスキャン動作を再度行う。一方、本体制御部204は、焦点距離が所定値以上である場合には、スキャン動作の制御パラメータを変更してスキャン動作を継続する。次に、図4を参照してコンティニュアスAF時のAF処理について説明する。なお、後述するステップS100からステップS108までの方向判断処理ステップS102、ピーク検出動作ステップS106を含む処理をスキャン動作と称するものとする。図4に示すコンティニュアスAF処理を開始すると、本体制御部204はAF動作の準備動作である各種の制御パラメータを設定する等の前処理を行うステップS100。次にステップS102において、方向判断処理を行う。方向判断処理は、フォーカスレンズを所定方向に移動させる動作を行いながら撮像素子202より出力されるフレーム毎の画像信号に基づいてAF評価値コントラスト情報を取得し、AF評価値の変化に基づいて合焦位置が存在する方向を判断するものである。つまり現在のフォーカスレンズの位置に対して合焦位置が光軸上のどちらの向きにあるのか、即ちAF評価値が増加する方向が近距離方向と遠距離方向の何れであるかを判定する。方向判断処理は、スキャン動作開始後の最初のフレームにて取得したAF評価値AFvalbasexに対して、現在のフレームでのAF評価値AFvalxが閾値以上だけ増加した場合、又は、閾値以下に減少した場合に方向判断が確定とする。具体的には、AF評価値AFvalxが以下の式1または2を満たす場合に方向判断が確定とする。AFvalx-AFvalbasex≧閾値d1AFvalbasex-AFvalx≦閾値d2ここで、nは現在のフレーム、n1はひとつ前のフレームを示す。式1は、図3の301に示すように、現在のフォーカスレンズ移動方向が合焦位置の存在する方向に存在する場合の判定方法である。また、式2は、図3の302に示すように、現在のフォーカスレンズ移動方向とは逆方向に合焦位置が存在する場合の判定方法である。AF評価値AFvalxのxはh1とh2とh3とvの4種類が存在し、hが水平方向の評価値を示しており、vが垂直方向の評価値を示す。また、h1~3は本体制御部204に含まれるフィルタ回路のカットオフ周波数帯域の種類を示しており、h1が最も低く、h3が最も高いカットオフ周波数を示す。なお、閾値dは以下の式3で定義され、Coeffdirは通常10~20の値に設定される。閾値d=AFvalbasex×Coeffdir3本体制御部204は、ステップS104において方向判断が確定したか判別し、確定した場合はステップS106に移行してピーク検出動作を行う。一方、本体制御部204は、ステップS104において方向判断が確定しないと判別すると、ステップS102に戻り、方向判断処理を繰り返し実行する。ステップS106にて実行されるピーク検出動作は、方向判断処理により確定した移動方向へフォーカスレンズを移動させながらAF評価値を取得し、AF評価値がピーク最大値を越えることを検出する動作である。本体制御部204は、合焦位置に向けてフォーカスレンズを微小量ずつ移動させるようにレンズ制御部106に指示を送信し、フォーカスレンズの移動に同期してAF評価値を取得する。現在のフレームでのAF評価値AFvalxが、過去のAF評価値より大きいか否かを判定し、大きい場合にAF評価値の最大値peakAFvalxを更新して記憶する。そして、現在のAF評価値AFvalxが、最大値peakAFvalxより閾値以上小さくなった場合にピークを越えたと判断する。具体的には、AF評価値AFvalxが以下の式4を満たす場合に、ピークを越えたと判断する。peakAFvalx-AFvalx≧閾値p4なお、閾値pは以下の式5で定義され、Coeffpeakは通常10~20の値に設定される。閾値p=AFvalbase×Coeffpeak5一方、本体制御部204は、ステップS108にてピーク検出が完了していないと判定した場合は、ステップS106に戻りピーク検出動作を継続する。本体制御部204は、ステップS108においてピーク検出動作が完了したと判定すると、ステップS110に移行して合焦位置の計算を行う。ここで、ステップS110にて実行される合焦位置算出について説明する。AF評価値のピーク検出されたAF評価値peakAFvalxとその前後のフォーカスレンズ位置フレームでのAF評価値の複数個のAF評価値、及び複数個のAF評価値を取得したタイミングに対応する各フォーカスレンズ位置とに基づいて、合焦となるフォーカスレンズ位置の算出を行う。これは離散的なAF評価値とフォーカスレンズ位置の複数の対のデータに関する補間演算を行うことにより、真のAF評価値のピーク最大値、即ち合焦となるフォーカスレンズ位置を算出するものである。合焦となるフォーカスレンズの位置合焦位置の具体的な算出方法について説明する。本実施例では、ガウス曲線を利用して合焦位置を算出する。フォーカスレンズのピーク検出動作中に得られたAF評価値をAFvali、対応するフォーカスレンズ位置をziとすると、複数の点AFvali,zii=1,2,3,...,nに対して、最も近くを通るガウス曲線を求める処理を行う。このガウス曲線は以下の式6ように表わすことができる。AFvali=Nexp-2/2σ26ただし、N=1=lnN-2/2σ27式7において、ln=Fi、a=-1/2σ2、b=2zc/2σ2、c=lnN-zc2/2σ2とおくと、ガウス曲線を単なる2次式F=az2bzcで表すことが可能となる。このガウス曲線を表わす二次曲線に対して、残差の二乗和が最小になるような各係数a、b、cを算出する。AF評価値のピークに対応する合焦位置はガウス曲線の平均zcであると仮定すれば、上記zc=-b2aに係数a、bを代入して合焦位置を算出することができる。本実施例では、ガウス曲線を表わす二次曲線に対する残差二乗和を各係数で偏微分した各式の値を0として求めた連立方程式を解いて各係数a、b、cを求める。残差二乗和Sは、以下の式8のように表わすことができる。S=Σ28上記式8を各係数a、b、cで偏微分した結果は以下の式9、10、11のように示される。∂S/∂a=Σ-2Fi-azi2-bzi-czi29∂S/∂b=Σ-2Fi-azi2-bzi-czi10∂S/∂c=Σ-2Fi-azi2-bzi-c11i=1~n各式9、10、11において偏微分値を0とすると、以下の式12、13、14が導かれる。Σzi2Fi=aΣzi4bΣzi3cΣzi212ΣziFi=aΣzi3bΣzi2cΣzi13ΣFi=aΣzi2bΣzicn14上式12、13、14において、Σzi=A、ΣFi=B、ΣziFi=C、Σzi2=D、Σzi3=E、Σzi4=F、Σzi2Fi=Gとすると、以下の式15、16、17のように表わすことができる。G=aFbEcD15C=aEbDcA16B=aDbAcn17上記の連立方程式15、16、17をa、b、cについて解くと、以下の式18、19、20のようになる。a=AB-CnD2-AE-DC-AGA2-Dn/AD-EnD2-AE-DE-AFA2-Dn18b=DC-AG-aDE-AF/D2-AE19c=B-bA-aD/n20前述のように、AF評価値が最大となるフォーカスレンズ位置合焦位置は、ガウス分布の中央値である平均zcで表わされるので、a、b、cを算出してzc=-b2aを求めることができる。本体制御部204は、以上のようにして合焦位置の算出をする。次に、本体制御部204は、ステップS112に移行して、再度スキャン動作を行うか否かを判定する。再度スキャン動作を行うか否かは、以下に説明する処理によって判定される。まず、過去に待機状態に遷移することなくスキャン動作を行った回数が所定値以上、例えば4回以上であるかを判別する。そして、4回以上である場合は、さらにこの4回のスキャン動作による合焦位置の履歴から、再度スキャン動作を行うか否かを判断する。一方、4回より小さい場合は、ステップS100に移行して前処理の実行から再度スキャン動作を開始する。4回以上のスキャン動作を行ったと判定した場合は、さらに以下に説明する判定処理を行う。以下の式21、22の両方を満たす場合に、被写体位置は変化していないと判定して再度スキャン動作を行わずにステップS114に移行して合焦位置駆動を行い、さらにステップS116に移行して待機状態に遷移する。maxi0~3pls-mini0~3pls≦INFOCUSPLS1×khis/10021ただし、maxi0~3plsはpls、pls、pls、plsのうちの最大値、mini0~3plsはpls、pls、pls、plsのうちの最小値を示すabsaveragei0~1pls-averagei2~3pls≦INFOCUSPLS2×khis/10022averagei0~1plsはpls、plsの平均値、averagei2~3plsはpls、pls3の平均値、abs{}は絶対値を示すここで、plsは最後のスキャン動作での合焦位置、plsは1回前のスキャン動作での合焦位置、plsは2回前のスキャン動作での合焦位置、plsは3回前のスキャン動作での合焦位置を示すものとする。また、khisは、前述のヒスありレンズをカメラ本体に装着してAF動作を行う際に、待機状態により遷移しやすい制御とするための係数である。本体制御部204は、ヒスありレンズが装着された状態で、レンズ制御部106から通信によってヒスありレンズである情報を受信している場合は、式21、22による判定の際にkhis=150と設定する。また、ヒスなしレンズが装着された状態で、レンズ制御部106から通信によってヒスなしレンズである情報を受信している場合は、式21、22による判定の際にkhis=100と設定する。また、INFOCUSPLS1及びINFOCUSPLS2は定数であり、許容深度程度に設定する。一方、本体制御部204は、式21、22の少なくとも一方を満たさない場合には、被写体位置が変化していると判定して、被写体移動に追従させるためにステップS100に移行して再度スキャン動作を行なう。このように、ヒスありレンズが装着されている場合は、ヒスなしレンズが装着されている場合に比較して、より待機状態に遷移しやすく設定している。従って、ヒスありレンズの場合は、スキャン動作を繰り返すことなく待機状態に遷移するので、スキャン動作を繰り返すことによりライブビュー表示中のスルー画の見栄えの悪化させてしまうことを最小限に抑えることが可能となる。また、スキャン動作を終了しやすくしていることにより、被写体が前後に微小に移動している場合にピントの微小なずれが発生しやすくなるが、これに対してはkhisの値を適切に設定することによりAF精度の低下を防止することができる。一方、ヒスなしレンズの場合は、必要なAF精度を満たすように、合焦位置の履歴に基づいてスキャン動作を繰り返す必要性を厳密に判断することで、スルー画の見栄えとAF精度を両立することが可能である。また、khisを以下の式23に基づいて設定してもよい。khis=150×ヒス取り駆動量/基準ヒス取り駆動量23ヒス取り駆動量は、交換レンズ100の記憶部108に記憶されているヒス取り駆動量に関する情報であり、基準ヒス取り駆動量は基準とする固定値である。式23によれば、ヒス取り駆動量に基づいて、交換レンズ100毎にkhisを最適に設定することが可能となる。以上のように、本体制御部204は、ステップS112において再度スキャン動作を行わないと判定した場合は、ステップS114に移行して前述のステップS110にて算出した合焦位置にフォーカスレンズを駆動する合焦位置駆動を実行する。一方、ステップS112において再度スキャン動作を行うと判定した場合は、ステップS100に戻り、再度スキャン動作を実行する。ステップS114にて実行される合焦位置駆動の詳細動作について以下に説明する。合焦位置駆動は、基本的には最終的な合焦位置plsにフォーカスレンズを駆動すればよい。又はpls~plsのフォーカスレンズの合焦位置の履歴を用いて、本露光時の合焦位置を予測して予測位置を求め、フォーカスレンズを予測位置に駆動してもよい。予測位置を算出し駆動する方法については、特開2010-169882号公報等で公知であるので、ここでは説明を省略する。次に、詳細な合焦位置駆動の説明に先立ち、前述のバックラッシュ除去駆動に関して説明する。フォーカスレンズを駆動するモータと制御対象となるフォーカスレンズ枠との間で動力を伝達するためのギアに隙間があるため、フォーカスレンズの駆動方向を反転して駆動する場合に、上記隙間の分だけフォーカスレンズが光軸方向に移動しない状態が発生する。この隙間分は一般にバックラッシュと呼ばれ、このバックラッシュを除去するためこの隙間分だけ余計にフォーカスレンズを駆動するバックラッシュ除去駆動動作をヒス取り駆動と称するものとする。本体制御部204は、交換レンズ100の記憶部108に記憶されたヒス取り駆動量を取得してヒス取り駆動を実行するか否かを判断する。ヒス取り駆動を行わない場合、ヒス取り駆動量分に相当するピント誤差が発生する可能性があるので、上記ピント誤差が許容されるか否かを、許容深度を考慮することによりヒス取り駆動を行うか否かを判断する。一方、許容深度は、一般に撮影レンズのFNO×許容錯乱円で決定される。許容錯乱円は撮像素子の1画素の画素サイズに比例する。また、同一の撮像素子により撮影される場合であっても、撮影モードが動画モードまたは静止画モードであるかによって求められる許容深度が異なる。たとえば、1例として、静止画の画素数が4000×3000ピクセルであり、動画の画素数が640×480ピクセルである場合では、静止画に求められる許容深度は、動画に求められる許容深度に対して画素数の比率と同じく約6倍小さいものとなる。このように、カメラ本体側の条件や設定状態によって、要求される許容深度、すなわちAF精度が異なるので、このような条件や設定状態に応じてAF精度に影響を及ぼすヒス取り駆動の必要性を判断するものである。図5は、本体制御部204の合焦位置駆動の動作を示すものである。本体制御部204は、ステップS200にてレンズ制御部106と通信を行い、ピーク検出動作時のフォーカスレンズ駆動方向と、駆動目標とするフォーカスレンズ位置LDplsの各情報をレンズ制御部106に送信する。また、レンズ制御部106から記憶部108に記憶されたヒス取り駆動量のデータを受信する。そして、本体制御部204は、ステップS202にて装着されている交換レンズ100がヒスありレンズであるか否かを判定し、ヒスありレンズの場合はステップS204へ移行し、ヒスなしレンズの場合はステップS208へ移行する。そして、本体制御部204は、ステップS204にてヒス取り駆動量と許容深度とを比較する。本体制御部204は、静止画動画撮影モードやFNO、その他の現在の撮像条件に応じた許容深度を算出して使用する。ヒス取り駆動量>現撮像設定での許容深度の場合は、ヒス取り駆動を行わないと十分なAF精度を満たすことができないのでヒス取り駆動を実行する必要があると判断し、ステップS206に移行する。ステップS206にて、合焦位置駆動時にヒス取り駆動合焦位置駆動ヒス取り駆動を行った後に合焦位置駆動を行うを実行する指示をレンズ制御部106に送信する。また、ヒス取り駆動を行う方向とヒス取り駆動量もレンズ制御部106に送信する。一方、ステップS204にて、ヒス取り駆動量≦現撮像設定での許容深度の場合は、ヒス取り駆動を実行する必要はないと判断し、ステップS208に移行する。ステップS208では、合焦位置駆動時にヒス取り動作を行わずに合焦位置駆動のみを実行する指示をレンズ制御部106に送信する。以上により本体制御部204の合焦位置駆動の動作を終了する。図6は、交換レンズ100のヒスありレンズのレンズ制御部106による動作を示すフローチャートである。また、図7は、合焦位置駆動の全体的な動作を示す図である。レンズ制御部106は、電源投入された後、図6のフローチャートに示す処理を繰り返し実行する。最初にステップS300にて本体制御部204と通信を行い、各種情報や指示コマンドの授受を行う。レンズ制御部106は、合焦位置駆動を行う際には、ピーク検出動作時のフォーカスレンズ駆動方向と、駆動目標とするフォーカスレンズ位置LDplsの各情報を本体制御部204より受信する。ステップS302では、本体制御部204からの指示コマンドが合焦位置駆動を含む指示かを判定し、合焦位置駆動の指示である場合はステップS304に移行する。一方、合焦位置駆動の指示ではない場合は、ステップS310に移行して指示に応じたその他の処理を行う。ステップS310にて、その他の処理を実行した後は、ステップS300に戻って、上記動作を繰り返すように動作し、本体制御部204の指示に応じた処理を行う。ステップS304では、受信した合焦位置駆動の指示が、ヒス取り駆動合焦位置駆動ヒス取り駆動を行った後に合焦位置駆動を行うを実行する指示であれば、ステップS306に移行する。ステップS306では、ヒス取り駆動方向とヒス取り駆動量に基づいてヒス取り駆動を実行する図7aのヒス取り駆動。そして引き続きステップS308にて、駆動目標とするフォーカスレンズ位置LDplsに基づいて合焦位置駆動を実行する図7aの合焦位置駆動。一方、ステップS304にて、本体制御部204からの合焦位置駆動に関する指示が、ヒス取り動作を行わずに合焦位置駆動のみを実行する指示であれば、ステップS312に移行する。ステップS312では、駆動目標とするフォーカスレンズ位置LDplsに基づいて合焦位置駆動を実行する図7bの合焦位置駆動が、この時にヒス取り駆動量を考慮して合焦位置駆動を実行する。たとえば、駆動目標とするフォーカスレンズ位置LDplsへの駆動量に、ヒス取り駆動量の所定の割合分たとえば20-100を加算する等の補正処理を行う。以上で、レンズ制御部106の合焦位置駆動の動作を終了する。なお、ヒスなしレンズのレンズ処理は、図6のステップS304、S306、S312を削除したフローチャートとなり、重ねての説明を省略する。本体制御部204は、ステップS114における合焦位置駆動が終了すると、ステップS116に移行して待機状態に遷移する。本体制御部204は、ステップS116の待機状態において、AF評価値を繰り返し取得する。そして、ステップS118においてコントラストが変化したか否かを判定する。即ち、本体制御部204は、待機前の状態でのAF評価値と現在のAF評価値とを比較しており、この2者の値の差が一定以上となった場合に、コントラストが変化したと判定する。ステップS118の判定において、コントラストが変化していない場合に、本体制御部204は、待機状態を継続する。一方、ステップS118の判定において、コントラストが変化していた場合にはステップS100に戻り、AF動作スキャン動作が再開される。以上説明したように、本実施形態によれば、交換レンズ内に記憶されているヒスありレンズであるか否かの情報に応じてフォーカス制御を異ならせるようにしている。具体的には、ヒスありレンズをカメラ本体に装着してAF動作を行う際には、ヒスなしレンズの場合に比較して、ピーク検出動作の実行後に待機状態により遷移しやすい制御としている。従って、バックラッシュ量の大きい交換レンズヒスありレンズであっても、動きのある被写体を撮影する場合のライブビュー画像の見栄えを劣化させることのないフォーカス制御を行うことができる。また、バックラッシュ量の大きい交換レンズヒスありレンズが装着されている場合は、バックラッシュ除去駆動量ヒス取り駆動量を現在の撮像条件に基づく許容深度と比較し、バックラッシュ除去駆動量ヒス取り駆動量が大きい場合は、バックラッシュ除去駆動動作ヒス取り駆動動作を行うようにするので、撮像条件に応じてライブビュー画像の見栄えを劣化させることのないフォーカス制御を行うことができる。さらに、バックラッシュ除去駆動動作ヒス取り駆動動作を行わないと判定した場合には、バックラッシュ除去駆動量ヒス取り駆動量を含めた合焦位置駆動を行う。たとえば、合焦位置駆動量にバックラッシュ除去駆動量分を加算して合焦位置駆動を行い、これにより、ライブビュー画像の見栄えを劣化させることなく、AF精度を適正とするフォーカス制御を行うことができる。以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。また、前述の動作の説明において、便宜上まず、次に等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。"