"第一の分光感度を有する第一の光電変換手段、及び、前記第一の分光感度の一部の波長に感度を有さない第二の分光感度を有する第二の光電変換手段、を有する撮像手段と、前記第一の光電変換手段の出力値と、前記第二の光電変換手段の出力値に、前記第一の分光感度と前記第二の分光感度の違いよりも大きな差があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が大きな差があると判定した場合、前記第一の光電変換手段の出力値と前記第二の光電変換手段の出力値の差又は差の補正値を前記第二の光電変換手段の出力値に置き換える第一の処理手段と、前記判定手段が大きな差がないと判定した場合、前記第二の光電変換手段の出力値に前記第一の分光感度と前記第二の分光感度の違いに基づく補正を施す第二の処理手段と、を有することを特徴とする物体判別装置。前記第二の光電変換手段は、前記第一の光電変換手段に短波長カットフィルタ又は長波長カットフィルタを設けることで前記第二の分光感度に調整されている、ことを特徴とする請求項1記載の物体判別装置。前記撮像手段が、赤色を主とした波長に感度を有する赤色光電変換素子、緑色を主とした波長に感度を有する緑色光電変換素子、及び、青色を主とした波長に感度を有する青色光電変換素子と、を有する場合、前記第一の光電変換手段は前記緑色光電変換素子であり、前記第二の光電変換手段は、所定の波長以下の短波長側の光をカットする短波長カット手段又は所定の波長以上の長波長側の光をカットする長波長カット手段が配置された前記緑色光電変換素子である、ことを特徴とする請求項1又は2記載の物体判別装置。前記撮像手段が、赤色を主とした波長に感度を有する赤色光電変換素子、緑色を主とした波長に感度を有する緑色光電変換素子、及び、青色を主とした波長に感度を有する青色光電変換素子と、を有する場合、前記第一の光電変換手段は前記青色光電変換素子であり、前記第二の光電変換手段は、所定の波長以下の短波長側の光をカットする短波長カット手段又は所定の波長以上の長波長側の光をカットする長波長カット手段が配置された前記青色光電変換素子である、ことを特徴とする請求項1又は2記載の物体判別装置。前記第二の処理手段は、前記第二の光電変換手段の出力値に、前記第一の分光感度の帯域幅に対する前記第二の分光感度の帯域幅の比を乗じることで、前記第二の光電変換手段の出力値を補正する、ことを特徴とする請求項1~4いずれか1項記載の物体判別装置。前記第一の処理手段は、前記第一の光電変換手段の出力値と前記第二の光電変換手段の出力値の差に、前記第一の分光感度の帯域幅に対する前記第一の分光感度の帯域幅から前記第二の分光感度の帯域幅を引いた値の比を乗じることで、記第一の光電変換手段の出力値と前記第二の光電変換手段の出力値の差を補正する、ことを特徴とする請求項1~5いずれか1項記載の物体判別装置。請求項1~6のいずれか1項に記載された物体判別装置と、車両前方を照明するヘッドライトと、前記ヘッドライトの配光をすれ違い走行用の配光と走行用の配光に切り替える配光制御手段と、を有する車両用前照灯装置。前記ヘッドライトは放電バルブを光源とする、ことを特徴とする請求項7記載の車両用前照灯装置。請求項7又は8いずれか1項記載の車両用前照灯装置を搭載したことを特徴とする車両。第一の分光感度を有する第一の光電変換手段、及び、前記第一の分光感度の一部の波長に感度を有さない第二の分光感度を有する第二の光電変換手段、を有する撮像手段が、撮影するステップと、判定手段が、前記第一の光電変換手段の出力値と、前記第二の光電変換手段の出力値に、前記第一の分光感度と前記第二の分光感度の違いよりも大きな差があるか否かを判定するステップと、前記判定手段が大きな差があると判定した場合、第一の処理手段が、前記第一の光電変換手段の出力値と前記第二の光電変換手段の出力値の差又は差の補正値を前記第二の光電変換手段の出力値に置き換えるステップと、前記判定手段が大きな差がないと判定した場合、第二の処理手段が、前記第二の光電変換手段の出力値に前記第一の分光感度と前記第二の分光感度の違いに基づく補正を施すステップと、を有することを特徴とする物体判別方法。しかしながら、特許文献4のように色情報をテールランプの検出に用いる場合、色のある物体とテールランプの判別が困難になるという問題がある。また、特許文献5のように対になった高輝度部の間の距離などから車両のライトを検出する方法では、ライト以外の物体をライトであると誤認識することがあるという問題がある。本発明は、上記課題に鑑み、ライト以外の物をライトであると誤認識することを抑制する物体判別装置を提供することを目的とする。本発明は、第一の分光感度を有する第一の光電変換手段、及び、前記第一の分光感度の一部の波長に感度を有さない第二の分光感度を有する第二の光電変換手段、を有する撮像手段と、前記第一の光電変換手段の出力値と、前記第二の光電変換手段の出力値に、前記第一の分光感度と前記第二の分光感度の違いよりも大きな差があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が大きな差があると判定した場合、前記第一の光電変換手段の出力値と前記第二の光電変換手段の出力値の差又は差の補正値を前記第二の光電変換手段の出力値に置き換える第一の処理手段と、前記判定手段が大きな差がないと判定した場合、前記第二の光電変換手段の出力値に前記第一の分光感度と前記第二の分光感度の違いに基づく補正を施す第二の処理手段と、を有することを特徴とする。ライト以外の物をライトであると誤認識することを抑制する物体判別装置を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1Aは、本実施形態の物体判別装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。図1aに示すように自車両は、夜間、先行車両の後方を走行し、車載したカメラが前方を撮影している。カメラが撮影する画像には先行車両のテールランプと対向車両のヘッドライトが映っている。テールランプとヘッドライトは光源の明るさが大きく異なるので、自車両は画像処理することにより比較的容易にテールランプとヘッドライトを判別することができる。よって、対向車両のヘッドライトの検出により、自車両がハイビームであった場合は、ロービームに切り替えることができる。これに対し、図1bに示すように、カーブなどで道路に沿って反射板が設置されている場合がある。自車両のカメラが反射板を撮影すると、自車両のハイビームの光が反射して高輝度領域として撮影される。この高輝度領域はヘッドライトとは明るさが大きく違うのでヘッドライトと判別することは容易だが、反射板の反射光とテールランプの明るさに大きな違いないため判別が困難である。そこで、本実施形態の物体判別装置は、例えばHIDHighIntensityDischargelampランプの分光分布テールランプとHIDの入射光の違いに着目して、画像から先行車両のテールランプと、自車両のヘッドライトで照らされた反射板の反射光を判別する。すなわち、自車両のヘッドライトがHIDランプを採用していることを前提として、メーカなどがHIDランプの分光分布を予め調べておく。これに対し、テールランプの分光分布は一様である。図1Bは、光電変換素子の出力例と補正例を説明する図の一例である。HIDランプが例えば約510nm等の波長にピークを持っていると仮定する。この場合、光電変換素子の分光感度を以下のように設計する。光電変換素子A:一様な波長に分光感度を有する。光電変換素子B:約520nm以上の波長に対し分光感度を有する短波長側がカットされている。ここでは、説明のため光電変換素子Aに対し、光電変換素子Bでは1/5の波長の感度をカットしたとする。カメラがテールランプを撮影した場合、光電変換素子Aは例えばテールランプの光を全て受光できる。光電変換素子Bは約520nm以上の波長のテールランプの光を受光する。このため、光電変換素子AとBの出力は、短波長側がカットされた分だけ少なくなる。これに対し、カメラがHIDランプの光が反射した反射板を撮影した場合、光電変換素子AはHIDの510nmのピークの光を受光できる。光電変換素子Bは約520nm以下に感度がないので、HIDの510nmのピークの光を受光できない。このため、光電変換素子Aの出力は、HIDランプの光の強さに相当したものとなるが、光電変化素子Bの出力は、極めて小さくなる図ではゼロ。したがって、1光電変換素子Aの出力A、光電変換素子Bの出力Bが出力B=出力A×4/5と見なせる場合、カメラはテールランプを撮影していると判定できる。出力Aと出力Bがこの関係から大きくずれる場合、カメラはHIDランプの光が反射した反射板を撮影していると判定できる。2また、出力Bは、短波長側の分光感度がカットされているので出力が低下している。このため、カメラは出力Bを以下のように補正する。テールランプが撮影されている場合補正後の出力B=出力B×5/4こうすることで、光電変換素子AとBとで出力の差をほぼなくすことができる。HIDランプが撮影されている場合この場合、分光感度Aと分光感度Bのそれぞれの出力の差を算出することで、仮想的に分光感度Cの光電変換素子Cを作り出す。分光感度Cの出力は、光電変換素子Aが輝線スペクトルのみを受光した場合の出力と同等の出力になる。これを利用して、出力A,Bには、以下の3つの補正方法がある。光電変換素子Cの出力C出力A-出力Bを出力Bの出力とする出力Aはそのまま光電変換素子Cの出力C出力A-出力Bを5倍して、出力A、Bの出力とする。上記の5倍という補正係数を、光電変換素子A,Bが白色スペクトルを受光したときの出力A,Bに基づき決定し、と同様に補正する。のように出力Cを補正することで、出力Cは分光感度が、1/5になっているので5倍することで分光感度Aが連続スペクトルと同等の出力が得られ、輝度値を得やすくなる。図では分光感度Cがの補正による出力を示し、分光感度Cの矢印の先の出力A,Bがの補正による出力を示す。このように、本実施形態の物体判別装置は、光電変換素子によって受光する光の波長が異なっていることで、輝度を比較するという比較的容易な処理でテールランプか反射板かを判別できる。また、光電変換素子間で分光分布が異なっていても、出力値を補正することで均一な出力が得られる。構成例図2は、本実施形態における物体判別装置の概略構成を模式的に説明する図の一例である。前照灯装置200は、自動車や自動二輪車などの自車両に搭載された撮像ユニット11で前方を撮像し、画像データの解析結果に応じてヘッドライト12の配光制御を行う。前照灯装置200は、物体判別装置100とヘッドライト12を有している。物体判別装置100は、撮像ユニット11、画像解析ユニット13、及び、ヘッドライト制御ユニット14を有する。これらの各ユニットは専用線や車載LANなどにより接続されている。撮像ユニット11は、自車両の進行方向前方の所定領域を撮像するものであり、例えば、自車両の車室内のルームミラーに設置される。撮像ユニット11は、CCDやCMOSなどの光電変換手段撮像素子を備えた単眼のカメラ又はステレオカメラを有している。撮像ユニット11は、サイクル時間例えば30~60fps毎に前方を撮影する。撮像ユニット11が撮像した画像データは、画像解析ユニット13に入力される。画像解析ユニット13は、撮像ユニット11から送信されてくる画像データを解析し、自車両の前方に存在する先行車両や対向車両の有無を判別する。より具体的には、画像にヘッドライトが撮影されていることで対向車両を検出し、テールランプが撮影されていることで先行車両を検出する。そして、テールランプが撮影されているか否かの判定の際、反射板からの反射光とテールランプとを判別する。画像解析ユニット13は、画像解析結果をヘッドライト制御ユニット14に送出する。ヘッドライト制御ユニット14は、対向車両が検出されたという解析結果を受信すると、ヘッドライト12の配光をハイビームからロービームに切り替える。これにより、自車両のヘッドライト12が対向車両の運転者を幻惑することを防止できる。また、ヘッドライト制御ユニット14は、先行車両が検出されたという解析結果を受信すると、ヘッドライト12の配光をハイビームからロービームに切り替える。これにより、自車両のヘッドライト12が先行車両の運転者を幻惑することを防止できる。図3は、ヘッドライト12の概略図の一例を示す。ヘッドライト12の光源には従来のハロゲンランプより明るくかつ消費電力も小さいHIDランプが用いられることが多くなっている。HIDランプは放電ランプの一種であり、その特徴については後述する。ヘッドライト12はランプハウジング121とレンズ122により密閉された空間内に、主にリフレクタ123と光源バルブ124を有するように構成される。リフレクタ123と光源バルブ124は不図示のアクチュエータにより揺動可能に保持されており、ステアリング操作や車高に応じて光軸を上下左右に調整することができる。光源バルブ124は、ガラス管球中にロービーム用バルブ125及びハイビーム用バルブ126が配置されている。ロービーム用バルブ125は、リフレクタ123の焦点よりも車両の前方側に配置されている。ロービーム用バルブ125はおよそ下半分が遮光フード127により覆われている。ハイビーム用バルブ126は、リフレクタの焦点か又はその近くに配置されている。ロービーム用バルブ125が発する光は、一部が遮光フード127により遮断され、上方側の残りの光がリフレクタ123の上半面により反射され、ロービームの配光パターンを形成する。リフレクタ123のほぼ上半分にしか反射されないので、光は遠方に到達しない。ハイビーム用バルブ126が発する光は、リフレクタ123のほぼ全面において反射され、ハイビームの配光パターンを形成する。リフレクタ123の全面に反射される光は遠方に到達する。なお、例えば日本の法令では、ロービームとハイビーム共に10000カンデラ以上の明るさを有することが定められている。このような法令の有無や基準値は各国により様々であるが、ヘッドライト12はテールランプよりもかなり明るいとしてよい。なお、図示する例は一例であって、ロービーム用の光源バルブとハイビーム用の光源バルブを別体に配置してもよいし、ロービームとハイビームに共通の光源バルブを配置し、光軸の向きを変えることでロービームとハイビームの配光を形成してもよい。また、本実施形態では少なくともハイビームがHIDランプを光源とすればよく、ハイビームをHID、ロービームを例えばハロゲンにて形成してもよい。このようなヘッドライト12及び画像解析ユニット13は、駆動力を車輪に伝達して走行する一般的な車両に搭載できる。駆動力には、例えば、レシプロエンジン、ディーゼルエンジン、ロータリーエンジン、電気モータ、エンジンと電気モータの両方、などがあるが、どのような駆動力で走行する車両でもよい。また、エンジンの配置場所FF、FR、ミッドシップや気筒数、排気量に影響されることもない。また、乗用車、軽自動車、トラックなどの車両サイズ、又は、車輪数にも影響されない。図4は、画像解析ユニット13のハードウェア構成図の一例を示す。画像解析ユニット13は、コンピュータや情報処理装置と同様の構造を有し、CPU131、RAM132、ROM133、及び、コントロールIC134がバス135により接続された構成を有している。コントロールIC134は撮像ユニット11と専用線により接続されている。CPU131は、ROM133に記憶されたプログラム136を実行して物体判別装置100の全体を制御する。RAM132は画像データや解析結果を保持する作業メモリである。コントロールIC134は、撮像ユニット11から画像データを受信する入力インタフェースと、撮像ユニット11を制御する出力インタフェースの機能を有する。コントロールIC134は、CPU131からの指示により、撮像ユニット11のシャッタ時間メカ的、電子的のどちらでもよいやゲインを制御する。この他、コントロールIC134が画像データをA/D変換するなどの画像処理機能を有していてもよい。CPU131はプログラム136を実行することで、後述するように、画像データを解析して先行車両のテールランプと対向車両のヘッドライトを検出する機能、検出結果をヘッドライト制御ユニット14に送信する機能等を提供する。図5は、物体判別装置100の機能ブロック図の一例を示す。撮像ユニット11は、第一の光電変換手段21及び第二の光電変換手段22を有する。第一の光電変換手段21は、特定の波長の光をカットしない光電変換手段であり、第二の光電変換手段22は特定の波長の光をカットする光電変換手段である。それぞれが複数あるのは、画素又は画素ブロックごとに、第一の光電変換手段21及び第二の光電変換手段22を有するためである。複数の第一の光電変換手段21の機能は誤差を除けば同等であり、複数の第二の光電変換手段22がカットする波長はほぼ同じと見なせる。画像解析ユニット13は、差異判断手段23、第一の処理手段24及び第二の処理手段25を有する。各手段は、CPU131がハードウェアと協働してプログラム136を実行することで実現される。差異判断手段23は、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差異を算出し、差異を閾値と比較する。差異判断手段23が、差異が第二の光電変換手段22の帯域カットに伴う感度差以内であると判断した場合、連続スペクトルが受光されたと判定する。この場合、第二の処理手段25は、第二の光電変換手段22の出力値に感度差に対応する補正係数を乗じることで、補正された第二の光電変換手段22の出力値を第一の光電変換手段21の出力と同等に扱う。この処理については後述する。差異判断手段23が、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の差異が帯域カットに伴う感度差以上であると判断した場合、輝線スペクトルHIDランプの特定の波長の光が受光されていると判定する。この場合、第一の処理手段24は、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差を、第二の光電変換手段22の出力値に置き換える。また、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差に、対応する補正係数を乗じることで、第二の光電変換手段22の出力値を生成してもよい。この処理については後述する。したがって、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の差異の大きさを監視することで、輝線スペクトルを精度よく検出することができる。また、輝線スペクトルが撮影されていない場合でも連続スペクトルが入射されている場合でも、第二の光電変換手段22の出力を第一の光電変換手段21の出力と同等に扱うことができるので、帯域カットしても高画質な画像データを得ることが可能である。したがって、昼間の画像データの画質を低減せずに、HIDランプの様な放電光源とハロゲンランプの様な白熱電球光源を判別できる。反射板の反射光とテールランプについて図6は、自車両に車載された撮像ユニット11の撮影範囲を模式的に示す図の一例である。本実施形態では夜間であることを想定している。車には、夜間走行の為にヘッドライト12の装備が義務づけられることが多い。運転者は、走行中、必要に応じて、ハイビームとロービームを切り替えている。こうすることで、市街地などで先行車両の後方を走行している際や対向車両とすれ違う際に、自車両のヘッドライト12の光で他車両の運転者を眩惑することを抑制している。また、本実施形態の物体判別装置100は、このような配光の切り換えを運転者の操作がなくても自動的に行うことができる。具体的には、自車両のハイビームの照明範囲に走行している他車両先行車両及び対向車両があるか否かを判定して、走行している他車両が検出された場合にはロービームに切り替える。走行中、撮像ユニット11の撮影範囲には、自車両と同じ車線を走行する先行車両と、対向車線を走行する対向車両が含まれ得る。自車両のヘッドライト12の光は対向車両の運転者には直接、先行車両の運転者にはルームミラー越しに到達する。このため、対向車両だけでなく先行車両に対してもハイビーム配光の投射を避けるべきである。図7は先行車両のテールランプを、図8は対向車両のヘッドライトをそれぞれ模式的に示す図の一例である。日本では、車両には後面の2か所に赤色の灯火テールランプを配置することが法令で定められている。夜間、先行車両はテールランプを点灯し、対向車両はヘッドライトを点灯するので、撮像ユニット11が撮影する画像にはテールランプとヘッドライトが高輝度領域として撮影される。したがって、先行車両や対向車両をカメラ等で撮像し識別する場合にはライト部分を検出することが有効であると考えられる。図9は、テールランプとヘッドライトが撮影された画像を模式的に示す図の一例である。ヘッドライトやテールランプは左右対称に車両に配置されるので、ほぼ水平に左右対称に存在する高輝度領域を検出する。ライト部分の検出方法の一例は例えば以下のようになる。1画像解析ユニット13は、例えば、所定値以上の輝度の高輝度領域を特定する。2画像解析ユニット13は、左右一対の高輝度領域の間の距離と、高輝度領域そのものの大きさの組み合わせから、ライト以外の高輝度領域を除外する。残った高輝度領域の大きさと焦点距離などから他車両までの距離が推定できるので、ライト部分間の距離を求めることができる。3ここで、車両の一対の灯火間の距離はおおよそ決まっている。画像解析ユニット13は、予め決まっている車両の一対の灯火間の距離と、ライト部分間の距離を求め、高輝度領域がライト部分か否かを判定する。これによりテールランプやヘッドライトをある程度、検出できる。しかしながら、ガードレールや中央分離帯に施設されている反射板に自車両のヘッドライト12の光を照射した場合、テールランプとの判別が困難になる場合がある。図10aは、ガードレールに配置された反射板の一例を示す図である。ガードレールには、特にカーブなどにおいて、車両が歩道やがけに接近しないように、図10aのような反射板31が等間隔で設けられることが多い。反射板31は、入射した光を入射した光の光源方向に反射する。反射板31はいくつかの種類があるがどのような構造でもよく、また入射する光を増幅する機能を有していてもよい。図10bは撮像ユニット11が撮影した画像を模式的に示す図の一例である。反射板の高輝度領域が、画像の下方から上方に等間隔に撮影されている。図11aはカーブに沿って配置された反射板を、図11bは撮像ユニット11が撮影した画像を模式的に示す図の一例である。カーブに沿って反射板31が配置されているため、遠方の反射板31が自車両の前方に存在する。このため、画像には、左右に等間隔に反射板が撮影され、テールランプと混同されるおそれが生じる。仮に、自車両が、図11bの反射板をテールランプと誤認した場合、ヘッドライト制御ユニット14は反射板先行車両に光が当たらない様にヘッドライト12の配光を制御してロービームに切り替える。すると、自車両の運転者は反射板を目視しにくくなり、ガードレールの位置を把握しにくくなる。したがって、反射板と車両のテールランプを判別することが非常に重要であることがわかる。ところで、この10000カンデラ以上のヘッドライトとテールランプ多くの場合100カンデラ以下では大きく明るさが異なる。よって、高輝度領域の最高の輝度値だけでも、多くの場合、画像解析ユニット13はヘッドライトとテールランプを判別することができる。また、遠方のヘッドライトと近くのテールランプとでは輝度が同程度になる場合があるが、輝度以外の情報を用いることにより、ヘッドライトとテールランプは判別可能である。図12は、遠方のヘッドライトと近くのテールランプの明るさを模式的に説明する図の一例である。自車両から見て対向車両は先行車両よりも遠方を走行している。このため、画像解析ユニット13は2対の高輝度領域が同程度の輝度であると判定している。このような場合、画像解析ユニット13は、予め既知の車幅を利用して、ヘッドライトとテールランプを判別する。ヘッドライトもテールランプも車幅とほぼ同じ位の間隔で1対の光源が配置されている。撮影された画像において1対の高輝度領域の間隔は、自車両からの距離に比例して変化するので、ヘッドライトと同程度の1対の高輝度領域の間隔が閾値以上であれば、その車両と自車両との間隔が短いことを意味する。このような短い距離に対向車両が存在することはないので、近くのテールランプの明るさが遠方のヘッドライトと同程度の明るさでも、1対の高輝度領域の間隔を閾値と比較するだけでテールランプとヘッドライトを容易に判別できる。一方、テールランプと反射板の反射光は判別が容易ではない。図13は、テールランプと反射板の反射光の判別の困難さを説明する図の一例である。図13に示すように、対向車両のヘッドライトは最も明るく撮影される。これに対し、自車両のヘッドライトが反射板で反射された光は、反射光に過ぎないので、ヘッドライト程、明るく撮影されない。このため、反射光の明るさがテールランプと同程度になった場合、テールランプと反射光を判別できない場合がある。テールランプと反射板の反射光の判別テールランプとヘッドライトで照明された反射板を判別できれば、ヘッドライト12の適切な配光制御が可能になる。一部の従来技術例えば、上記の特許文献4では、カラー撮像装置を用いてテールランプを検出する方法も開示されている。しかし、反射板には様々な色の反射板が存在し、テールランプと同色の赤色の反射板もあるため、単に色を考慮しただけでは判別できない場合がある。そこで、本実施形態の物体判別装置100は、反射板が自車両のヘッドライト12の光を反射することで光っている事に着目してテールランプと反射板を判別する。ヘッドライトやテールランプにはハロゲンガスを充填した白熱電球であるハロゲンランプが用いられているが、近年では、ヘッドライトにハロゲンランプでは無く、より明るいHIDランプ放電ランプの一種で、メタルハライドランプとも呼ばれるが採用されることが多い。HIDランプは明るいため、前方の視認性が向上する。図14は、HIDランプとハロゲンランプの分光分布の一例を示す図である。図14では、波長nmに対して輝度を正規化それぞれの最大輝度を1とするしている。このため、図14では両者の輝度が同じだが実際の明るさは異なっている。放電ランプについて簡単に説明する。放電ランプは、まず、気体を封入した放電管に電圧を印加して、放電管内の電子を気体に衝突させ、気体をイオン化する。イオン化された気体は電極に移動するので、移動により電極から電子が放出され、気体に衝突する。気体に電子が衝突すると、気体の原子が励起されその後、基底状態に戻り、この時に気体の種類に応じた波長の光が発生される。これは、励起状態から基底状態に戻る際の光の波長は、2つの状態のエネルギーの差に依存するためである。気体の原子によって励起状態電子の軌道によって複数あると基底状態のエネルギーは決まっているので、励起状態から基底状態に戻る際の光の波長は、気体に依存した値になる。この波長は励起状態によって複数あるので波長のピークも本実施形態ではこれを輝線スペクトルと称しているもいくつか現れる。図14のHIDランプの分光分布は、この放電ランプの特徴としていくつかのピークを有している。このため、フィラメントが発光するハロゲンランプとは分光分布が大きく異なっている。HIDランプの分光分布では、多くのピークがあるが例えば475と510に大きなピークがある。この輝線スペクトルは、HIDランプを特徴付ける指紋の様なものといえる。この光を反射板に投射した場合、反射した光の分光分布も同様な分光分布を示す。よって、自車両が、何らかの方法で分光分布を調べれば、ハロゲンランプのテールランプとHIDランプで照明された反射板を容易に判別できる。つまり、まず、物体判別装置100は、自車両のヘッドライトの光源として、HIDランプの様な輝線スペクトルを持つ放電ランプを採用する。そして、自車両のヘッドライト12で照らされた反射板31と他車両のテールランプハロゲンランプのとが明らかに異なる分光分布になる自然現象を活用して、反射板とテールランプを判別する。自車両が、輝線スペクトルを検出する単純な方法として、HIDランプの輝線スペクトルと同じ波長の分光感度を持った光電変換手段撮像素子を使用する方法が考えられる。この光電変換手段によって輝線スペクトルを検出すればよい。しかし、この様な輝線スペクトルに特化した光電変換手段は非常に狭いバンドパスフィルタを設ける必要があると共に、そのセンサは輝線スペクトルの波長しか受光しないので別の用途例えば昼間の撮影に使用できない。そこで、本実施形態の物体判別装置100は、分光感度の異なる光電変換手段を組み合わせてHIDランプのような輝線スペクトルを検出する。図15aは分光分布を模式的に示す図の一例を、図15bは分光感度1を模式的に示す図の一例を、図15cは分光感度2を模式的に示す図の一例を、それぞれ示す。この分光感度1は第一の光電変換手段21の分光感度に相当し、分光感度2は第二の光電変換手段22の分光感度に相当する。図15aの左の分光分布は例えばHIDランプの輝線スペクトルを想定したものであり、右の分光分布は例えばハロゲンランプの連続スペクトルを想定したものである。分光感度1は連続スペクトルの全域に感度を有するこの分光感度1の光電変換手段は連続スペクトルの全域の光を撮影できる。一方、分光感度2は輝線スペクトルにだけ感度を有さないこの分光感度2の光電変換手段は輝線スペクトルの光を撮影できない。すなわち、輝線スペクトルの波長を含んだ分光感度2の第一の光電変換手段21と、輝線スペクトルを含まない分光感度2の第二の光電変換手段22を設けた撮像ユニット11を用いることで、輝線スペクトルの有無を判断できる。図15bcからも明らかなように、撮像ユニット11が連続スペクトルを受光した場合、分光感度1と分光感度2の出力の違いは、分光感度1と分光感度2の受光範囲の比に略比例する。これに対し、輝線スペクトルを受光した場合、分光感度1の第一の光電変換手段21は輝線スペクトルを受光するが、分光感度2の第二の光電変換手段22は全く受光しない理想的には分光感度2の第二の光電変換手段22は輝線スペクトルを全く受光しない。このため、輝線スペクトルを受光した場合、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の出力値は大きく異なった値になる。以上から、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差異が、第一の光電変換手段21の受光範囲aと第二の光電変換手段22の受光範囲bの差と大きく異なれば、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22は輝線スペクトルを受光したと言える。このため、差異判断手段23は、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差>a-bを比較する。このままでは直接的な比較が困難なので、a-bに対応する閾値を設計的に又は実験的に求めておく。また、比較の方法としては第一の光電変換手段21の出力値/第二の光電変換手段22の出力値>a/bを比較してもよい。このa-ba/b又はこれらに余裕分を加えた値が閾値に相当する。第二の光電変換手段22の出力値の補正ここで、第二の光電変換手段22では受光する帯域のカットにより、連続スペクトルか輝線スペクトルかに関係なく受光量が減少しているので、このままでは画質が低下してしまう。そこで、第二の光電変換手段22に帯域のカットがないと仮定した場合のおよその出力を推定するのが、第一の処理手段及び第二の処理手段である。連続スペクトルを受光した場合には、第二の処理手段が、分光感度2の出力値に、分光感度1と分光感度2の範囲の比を乗じることで、第二の光電変換手段22に帯域のカットがないと仮定した場合のおよその出力を推定できる。また、輝線スペクトルを受光した場合には、理論的には、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差=第二の光電変換手段22の出力値、とすればよい。同様に、理論的には第一の光電変換手段21の出力値=第二の光電変換手段22の出力値としても同じである。また、好例としては、正規化するために、第一の光電変換手段21の帯域と、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の帯域の差の比を、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差に乗じる。これにより、第一の光電変換手段21と、第一と第二の光電変換手段の出力の差から形成される仮定的な光電変換手段が等価な感度を有するようになる。これは、以下のように説明できる。第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差を算出することは、輝線スペクトルが存在する範囲の分光感度を仮想的に作り出すことに相当する。この仮想的な分光感度の帯域が実際の第二の光電変換手段22の分光感度の帯域よりも小さい場合、第一、第二の光電変換手段と同じ感度を有するように補正係数を乗じることがより適切な値が得られる。連続スペクトルの場合第一の光電変換手段21の出力値をS1、帯域をa、第二の光電変換手段21の出力値をS2、帯域をbとする。補正後の第二の光電変換手段21の出力値は、以下のようになる。補正後の第二の光電変換手段21の出力値=S2×a/b輝線スペクトルの場合補正後の第二の光電変換手段21の出力値=S1=S1-S2補正後の第一の光電変換手段21の出力値=補正後の第二の光電変換手段22の出力値=S1-S2×{a/a-b}つまり、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の出力の差が閾値以下の場合には連続スペクトルの場合、差に受光範囲の比を乗ずることで連続スペクトルを検出できる。差が閾値よりも大きい場合輝線スペクトルの場合、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の出力の差、又は、補正値により輝線スペクトルを補正できる。具体的実現方法次に、このような輝線スペクトルの波長を含む分光感度1の光電変換手段と含まない分光感度2の光電変換手段を、撮像ユニット11においてどのように実現するかについて説明する。図16は、分光感度1から短波長カットフィルタにより生成される分光感度2を説明する図の一例である。分光感度1の第一の光電変換手段21に対し、短波長側の光を選択的にカットすることで、分光感度2の第二の光電変換手段22が擬似的に得られる。すなわち、短波長カットフィルタを分光感度1の第一の光電変換手段上に設ける事で、分光感度2の第二の光電変換手段22子を実現できる。したがって、ある1つの撮像素子分光感度1にフィルタを貼付すればよいことになる。図17は、同様に、分光感度1から長波長カットフィルタにより生成される分光感度3を説明する図の一例である。このように長波長カットフィルタを用いることで、長波長側が欠けた分光感度3を持つ光電変換手段も同様に実現できる。図16,17から分かるように、輝線スペクトルの波長に応じて第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の分光感度を設計できる。カラーの光電変換手段について上記のような分光感度1の光電変換手段と分光感度2の光電変換手段では、モノクロの撮像ユニット11による輝度画像にしか対応できない。カラーの光電変換手段では、RGB毎に受光するため、RGB全てにフィルタをかけると撮影された画像の色の再現性が変わってしまうためである。そこで、カラーの撮像ユニット11における具体的な手法について説明する。図18は、一般的な光電変換手段の分光感度の一例を示す。単板CCDやCMOSの光電変換手段であっても、分光感度は一定にならず、可視光の範囲をカバーする山型の分光分布を有する。これに対し、光に含まれるRGBの光の波長は、R=700nm、G=546nm、B=436nm、程度を中心に図示するように分布する。このため、一般的な光電変換手段の分光感度は、Rに対しRの波長域と光電変換手段の分光感度の重複部分、Gに対しGの波長域と光電変換手段の分光感度の重複部分、Bに対しBの波長域と光電変換手段の分光感度の重複部分、として表される。なお、単板でなく3CCDのように各色毎に光電変換手段を有する撮像ユニット11では、光をダイクロックミラーやプリズムなどでRGBそれぞれの波長域に分光する。したがって、RGB全体の光電変換手段の分光感度としては図18と同様になる。図19は、カラーフィルタの一例を示す図である。光電変換手段には色を識別する機能がないので、カラーの光電変換手段は、カラーフィルタを使用することで色を捕捉する。カラーフィルタには大きく原色系と補色系があり、図のカラーフィルタはBayerと呼ばれる原色系のカラーフィルタである。1つの光電変換素子毎に図のようにR、G又はBの部分が対応して配置されている。R画素部分は主にRの波長域の光を受光し、G画素部分は主にGの波長域の光を受光し、B画素部分は主にBの波長域の光を受光する。ここで、HIDランプの輝線スペクトルを考慮すると、475nmと510nmに大きなピークを有しているので、帯域カットのフィルタ等が例えば520nm以下の短波長をカットすれば、HIDの輝線スペクトルの一部をカットできる。HIDランプの475nmと510nmの輝線スペクトルのうち多くを含むのはGの分光感度である。したがって、G画素部分に520nm以下の短波長をカットするフィルタ以下、短波長カットフィルタというを重ね合わせればよい。こうすることでGの波長の光に対し図16の分光感度2の光電変換手段が得られる。図20は、520nm以下の短波長をカットする短波長カットフィルタの透過特性を説明する図の一例である。この例では、約520nmを境に長波長領域の光が十分に透過され、約520nmより短波長領域の光の透過率がほぼゼロである。この透過特性の短波長カットフィルタをG画素部分に重ね合わせれば、HIDランプの輝線スペクトルの少なくとも一部をカットできる。図21は、カラーフィルタにおける短波長カットフィルタの配置例を説明する図の一例である。図21では、4画素につき2つあるG画素部分のうち1つに短波長カットフィルタが重ね合わされている。2つあるG画素部分のうち1つにだけ短波長カットフィルタが重ね合わされるので、1つのG画素部分ではHIDランプの輝線スペクトルを全くカットせず、もう1つのG画素部分ではHIDランプの輝線スペクトルの少なくとも一部をカットできる。以下、区別するため、短波長カットフィルタが重ね合わされたG画素部分をg画素部分という。図22は、g画素部分を含むカラーフィルタを模式的に示す図の一例である。図22のカラーフィルタは、図19のカラーフィルタに図21の短波長カットフィルタを重ね合わせることで得られる。そして、図22のカラーフィルタを光電変換手段上に配置することで目的の透過特性が得られる。図23は、光電変換手段に配置されたカラーフィルタを模式的に示す図の一例である。これにより、R画素部分、G画素部分、B画素部分、及び、g画素部分を透過した光が光電変換される。実際には、隣接したR画素部分を透過して光電変換された値を補間するなどして、G画素部分、B画素部分、及び、g画素部分のR画像が取得される。G画素部分、B画素部分、及び、g画素部分についても同様である。図24aはR画素部分、G画素部分及びB画素部分を透過する光の波長域の一例を示す。この波長域は従来の図18の分光感度とほぼ同じ形状になる。すなわち、R画素部分はRの波長の光が透過し、G画素部分はGの波長の光が透過し、B画素部分はBの波長の光が透過する。これに対し、g画素部分を透過する光の波長域は、図24aにて矢印で示す波長域が欠落したものとなる。図24bはg画素部分を透過する光の波長域の一例を示す。図24bでは、矢印で示す波長域が欠落していることがわかる。図24aのGの波長域は図15aの分光感度1に相当し、図24bのgの波長域は図15cの分光感度2に相当する。したがって、G画素から520nm以下の感度のないg画素を持つ光電変換手段を設計することで、カラーの光電変換手段において、モノクロと同様の分光感度が得られることがわかる。なお、本実施形態ではG画素に短波長カットフィルタを配置するが、G画素に長波長カットフィルタを配置することもできる。また、R画素に短波長カットフィルタ又は長波長カットフィルタを配置してもよいし、B画素に短波長カットフィルタ又は長波長カットフィルタを配置してもよい。g画素部分を透過した光強度の補正g画素部分は、HIDランプの分光分布が持つ510nmと475nm付近の特徴的な輝線スペクトルに感度がない。このため、撮像ユニット11がHIDランプの光を受光した場合、G画素部分とg画素部分の光電変換の結果である出力値は大きく異なる。すなわち、G画素部分の出力値-g画素部分出力値>閾値であれば、その画素に撮影されているのは、テールランプでなく反射板の反射光ということになる。また、G画素部分の出力値-g画素部分の出力値から輝線スペクトルの強度を検出できる。一方、連続スペクトルを受光した場合、G画素部分とg画素部分の分光感度は、中心波長550nm付近でオーバーラップしているので、G画素の受光感度に対するg画素の受光感度比上記の帯域比abをg画素の出力値に乗ずることで、g画素もG画素として代用できる。つまり、本実施形態では、輝線スペクトルを検出するために特化した光電変換手段を設けていないので、HIDランプを検出する必要がない昼間では、画像が劣化することがない。すなわち、従来のカラーの撮像ユニット11と遜色のない画像を得ることができる。また、より正確に色を扱う場合、g画素部分の出力値も含めて輝度信号Yを生成する。輝度信号Yは例えばY=0.299R0.587G0.114Bと表現されるので、このGとして、Gg受光感度比で補正済み/2で置き換えることで輝度信号を正確に扱うことができる。輝度信号は受光感度比で正確に補正できるので従来と全く同様になる。また、色差信号は、g画素部分の出力値を使用しないで生成する。色差信号Cb,CrはCb0168736R0331264G0500000B05Cr0500000R0418688G0081312B05にて表現される。そして、この時、g画素部分の出力値を補正したり使用したりせず、G画素部分の出力値のみ使用する。G画素部分の出力値は正確なので、g画素部分の出力値を用いないことで色差信号は従来と全く同様になる。したがって、従来と同様のカラー再現性を得ることが可能である。なお、本実施形態では、510nm、475nm付近の輝線スペクトルに着目したが、550nm付近の輝線スペクトルに着目して、フィルタを作成することもできる。この場合、G画素の長波長側をカットする。また、575nm付近の輝線スペクトルに着目した場合、G画素の長波長側をカットすればよい。動作手順図25は、物体判別装置100の動作手順を説明するフローチャート図の一例である。ここでは説明を容易にするため、輝度に着目して説明する。図26は、撮像ユニット11の光電変換手段を模式的に示す図の一例である。図26の第一は第一の光電変換手段21であり、特定の波長の光をカットしない光電変換手段を、第二は第二の光電変換手段22であり、特定の波長の光をカットする光電変換手段を、それぞれ示す。S1:撮像ユニット11が自車両前方の撮像範囲を撮影する。撮像範囲の画像データは、画像解析ユニット13に送信され、画像解析ユニット13のRAM132に記憶される。図27aは撮像範囲の一例を、図27bは画像データの一例を、それぞれ模式的に示す図である。図27aに示すように、撮像範囲には反射板31と先行車両のテールランプが存在する。S2、S3:画像解析ユニット13は、撮像された画像データ全体の平均値等を算出して、昼間の画像データか夜間の画像データかを判定する。昼間か夜間かの判定についてはどの様な方法を用いても良いが、この他、シャッタ速度などから判定することもできる。昼間の場合には本実施形態の物体判別が不要なので、昼間か夜間かを判定することでCPU等の負荷を低減できる。S4:夜間と判断された場合、ライン単位で第一の処理手段24は隣接する第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差異を算出する。すなわち、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の分光感度の差異により生じる、出力値の差異を検出する。S5:次に、差異判別手段23は、S4で求めた差異が閾値より大きいか否かを判定する。第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22とでは受光感度が違うので、受光感度の比と出力値の比を比較してもよい。受光感度の比は、第一の光電変換手段21の分光感度波長帯域を基準に第二の光電変換手段22の分光感度をどの程度狭めたかにより決定される、設計的な数値である。よって、第二の光電変換手段22を設計する段階で決定されている。閾値は、不揮発性のROM133などに記憶されている。また、白色等の連続スペクトルの被写体を第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22に撮影させ、出力値の比、又は、誤判定を低減するための余裕分をこの比に加えた値を閾値とすることもできる。S6:出力値の差異が閾値より大きい場合S5のYes、受光感度の比よりも差異が大きいことになり、第一の光電変換手段21に輝線スペクトルが含まれている可能性が高いと考えられる。よって、第一の処理手段24は、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の出力値の差を算出する。この差は第二の光電変換手段22の出力値と見なせる。また、単純に差を算出するのでなく、差を補正係数で補正してもよい。補正係数は、上記のの式の{a/a-b}である。補正により、第一の光電変換手段21、第二の光電変換手段22の感度領域それぞれの全体で受光した輝線スペクトルの強度が得られる。なお、この補正係数も、設計段階で決定される値だか、前述と同様に、白色等の連続スペクトルの被写体を撮像して、第一の光電変換手段21の出力を、第一の光電変換手段21の出力と第二の光電変換手段22の出力値の差で割ることで求めてもよい。これにより、第一の光電変換手段21の出力と第二の光電変換手段22の出力値の差が、第一の光電変換手段21の出力になるような補正係数が得られる。S7::出力値の差異が閾値より大きくない場合S5のNo、第一の光電変換手段21に輝線スペクトルが含まれている可能性は低く、連続スペクトルの可能性が高いと考えられる。第二の処理手段25は、第二の光電変換手段22の出力値を分光感度の制限がない状態の出力値に補正するため、第二の光電変換手段22の出力値に、第一の光電変換手段21と第二の光電変換手段22の受光感度の比上記のabを乗じることで補正する。なお、ステップS3で、昼間と判断された場合も、連続スペクトルが撮影されるので、ステップS7で、第二の光電変換手段22の出力値に補正値を乗じる。S8:第一の処理手段24は、S6で算出した差又はS7で算出した補正後の第二の光電変換手段22の出力値をRAM132に記憶する。S9:第一の処理手段24は全画素について処理が終了したか否かを判定し、全画素で処理が終了するまでS3~S8を繰り返す。S10:以上で、画素毎に、反射板とテールランプを判別できたことになる。また、第二の光電変換手段22の出力値が補正されているので正確な輝度も得られているので、ヘッドライトとテールランプを判別することもできる。よって、画像解析ユニット13は、夜間の場合、S6の算出結果から反射板、テールランプ又はヘッドライトの領域を特定することができる。図27bのテールランプ部分は連続スペクトルであるので、第一の光電変換手段21の出力値に加えて、S6で補正された第二の光電変換手段22の出力値を利用できる。したがって、画像データとしては従来の光電変換手段によるものと遜色がない。また、反射板の部分は輝線スペクトルであるので、隣接する第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差を、第二の光電変換手段22が検出したデータとするので、補正しても信頼性がやや低い。しかし、夜間の画像データとしては大きな支障とはならない。図28は、反射板、テールランプ、ヘッドライトの判定を説明する図の一例である。上述したように対向車両のヘッドライトは非常に明るく撮影される。したがって、以下のように判定される。画像データの高輝度領域のうち非常に明るい明部はヘッドライトと判断される。非常に明るくはないが、第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差異が大きい高輝度領域は、輝線スペクトル、すなわち反射板と判断される。第一の光電変換手段21の出力値と第二の光電変換手段22の出力値の差異があまりない高輝度領域はテールランプと判断される。以上説明したように、本実施形態の物体判別装置100は、複雑な画像認識を用いなくても、分光感度1と分光感度2の光電変換手段を配置することで、輝度を比較するという簡単な処理でテールランプと反射板を判別できる。"