近位端と遠位端を備えたルーメン;このルーメンの近位端に固定された、アクチュエータを含むハンドピース;近位端と遠位端を有し、該近位端が前記ルーメンの遠位端に、前記ルーメンの長手方向軸に垂直な方向に延びる近位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた近位関節駆動部;前記アクチュエータから前記ルーメンを通って前記近位関節駆動部内に延びる作動ケーブル;及び、前記近位関節駆動部の近位端の内壁に設けた近位部ナックルと、前記ルーメンの遠位端の内壁に設けたルーメンナックルと、これら近位部ナックルとルーメンナックルの間に位置し、前記近位ヒンジピンの周囲に設けた近位ヒンジピンナックルとを有する近位ナックルアッセンブリを備えたケーブルルーター;を備え、前記近位関節駆動部が前記ルーメンに対して略平行であるとき、前記作動ケーブルは、前記近位部ナックル、前記ルーメンナックル及び前記近位ヒンジピンナックルに当接して曲げられること、を特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記近位部ナックル、前記ルーメンナックル及び前記近位ヒンジピンナックルは、前記近位関節駆動部が前記ルーメンに対して相対的に動いたときに、該ルーメンと近位関節駆動部のなす角度において前記作動ケーブルが前記ルーメンと前記近位関節駆動部の領域内に収まるように、前記作動ケーブルを前記ルーメン及び前記近位関節駆動部内を通して送るように構成されていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、ステンレス鋼撚線からなることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記近位関節駆動部は、前記近位ヒンジピンを中心にしての移動量が前記ルーメンの長手方向軸に対して0°から90°までの範囲に制限されていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、さらに、近位端と遠位端を有し、該近位端が前記近位関節駆動部の遠位端に、前記ルーメンの長手方向軸に対して略垂直な方向に延びる遠位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた遠位関節駆動部を備え、前記ケーブルルーターは、前記遠位関節駆動部の近位端の内壁に設けた遠位関節駆動部ナックルと、前記近位関節駆動部の遠位端の内壁に設けた遠位部ナックルと、これら遠位関節駆動部ナックルと遠位部ナックルの間に位置し、前記遠位ヒンジピンの周囲に設けた遠位ヒンジピンナックルとを有する遠位ナックルアッセンブリを備え、前記近位関節駆動部及び前記遠位関節駆動部が前記ルーメンに対して略平行である状態では、前記作動ケーブルは、前記遠位関節駆動部ナックル、前記遠位部ナックル及び前記遠位ヒンジピンナックルと当接して曲げられることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項5記載の関節駆動式手術器具において、前記近位関節駆動部は、前記近位ヒンジピンを中心にしての移動量が前記ルーメンの長手方向軸に対して0°から90°までの範囲で制限されていること、及び、前記遠位関節駆動部は、該遠位関節駆動部の動きが前記ルーメンの長手方向軸に対して0°から180°までの範囲で制限されるように、前記遠位ヒンジピンを中心にしての移動量が前記近位関節駆動部の長手方向軸に対して0°から90°までの範囲で制限されていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記ハンドピースは、前記アクチュエータをロックし、該ロック動作に応じて前記近位関節駆動部の回動をロックする関節駆動ロック手段を備えていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記ハンドピースは、ノーズピース及びハンドルと、このノーズピース及びハンドルのいずれか一つの上に配置され、ノーズピースに対して相対的なハンドルの回転可能位置をロック可能にするハンドル回転解除手段と、を備えたことを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、約0.027インチの外径を有していることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、前記近位関節駆動部を前記ルーメンに対して相対的に回動させる部分で、前記近位部ナックル、前記ルーメンナックル及び前記近位ヒンジピンナックルに当接して曲折すること、及び、前記作動ケーブルは、前記ルーメンと略平行な前記近位関節駆動部へ戻す部分で、前記近位関節駆動部及び前記ルーメンに対して略平行であること、を特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、第1作動ケーブルと第2作動ケーブルを備え、前記第1作動ケーブルは、前記近位関節駆動部を前記ルーメンに対して相対的に回動させる部分で、前記近位部ナックル、前記ルーメンナックル及び前記近位ヒンジピンナックルに当接して曲折していること、及び、前記第2作動ケーブルは、前記ルーメンと略平行な前記近位関節駆動部へ戻す部分で、前記近位関節駆動部及び前記ルーメンに対して略平行であること、を特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記ルーメンの外径は約5mmであることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記近位ヒンジピンナックルは、偏心外周面を有していることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項1記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルに初期張力が加えられている間は、前記近位部ナックル及び前記ルーメンナックルが、作動ケーブルに、前記ルーメンの長手方向軸に対して直交する方向で前記近位ヒンジピンナックルに対抗する力を生じさせることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項3記載の関節駆動式手術器具において、前記初期張力をかけた後も引き続き前記作動ケーブルに張力が加えられている間は、前記作動ケーブルは、前記近位ヒンジピンナックルから外れ、該作動ケーブルが前記近位関節駆動部を前記ルーメンに対して相対的に動かすように前記近位ヒンジピンナックルに抗する力とは異なる方向に力を生じさせることを特徴とする関節駆動式手術器具。近位端と遠位端を有するルーメン;このルーメンの近位端に固定された、アクチュエータを含むハンドピース;近位端と遠位端を有し、該近位端が前記ルーメンの遠位端に、前記ルーメンの長手方向軸に垂直な方向に延びる近位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた近位関節駆動部;前記アクチュエータから前記ルーメンを通って前記近位関節駆動部内に延びる作動ケーブル;及び、前記近位ヒンジピンを中心に回転可能で、前記作動ケーブルが巻かれた近位プーリアッセンブリを備えたケーブルルーター;を備えたことを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、前記近位プーリアッセンブリの周りに約360°巻かれていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記近位関節駆動部を前記ルーメンに対して斜めとなる位置へ回動させるために前記作動ケーブルに張力がかかっている間は、該作動ケーブルが前記近位プーリアッセンブリに当接して動かされ、該近位プーリアッセンブリを回転させることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記近位プーリアッセンブリの外周には、前記作動ケーブルを巻くための螺旋状溝が備えられていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、さらに、近位端と遠位端を有し、該近位端が前記近位関節駆動部の遠位端に、前記ルーメンの長手方向軸に対して略垂直な方向に延びる遠位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた遠位関節駆動部を備え、前記ケーブルルーターは、さらに、前記遠位ヒンジピンを中心に回転可能で、前記作動ケーブルが巻かれた遠位プーリアッセンブリを有する遠位ナックルアッセンブリを備えていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項20記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、前記遠位プーリアッセンブリの周りに約360°巻かれていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項20記載の関節駆動式手術器具において、前記遠位プーリアッセンブリの外周には、前記作動ケーブルを巻くための螺旋状溝が備えられていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項20記載の関節駆動式手術器具において、さらに、前記遠位関節駆動部にて前記作動ケーブルの遠位端に固定されたアジャスターを備え、前記作動ケーブルは、前記アクチュエータから前記ルーメン、前記近位関節駆動部、前記遠位関節駆動部を通って延び、前記アクチュエータまで戻る単一のケーブルであって、前記近位部ナックル、前記ルーメンナックル及び前記近位プーリアッセンブリで曲げられ、前記近位関節駆動部で前記ルーメンに対して相対的に回動するように設定された作動部と、前記近位関節駆動部及び前記ルーメンに対して略平行で、該ルーメンと略平行な前記近位関節駆動部まで戻されるリターン部とを備え、前記アジャスターは、遠位関節駆動部の遠位端に対する前記作動ケーブルの動きを防止することを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項23記載の関節駆動式手術器具において、前記アジャスターはさらに、遠位ヒンジピンと略平行な方向に延び、前記作動ケーブルの遠位端を前記遠位関節駆動部で曲げるロッキングバーと、前記遠位関節駆動部に位置し、前記作動ケーブルを前記ロッキングバーに調整自在に当接させることで該作動ケーブルの動きを調節自在に防止するカムバーと、を備えていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項24記載の関節駆動式手術器具において、前記ロッキングバーの外周には、前記作動ケーブルを通して曲げる螺旋状の溝が設けられていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項23記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルの作動部とリターン部が前記ルーメンの長手方向軸に対して径方向に傾斜していることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項20記載の関節駆動式手術器具において、前記遠位関節駆動部の最も遠位端には、適合する医療ツールを着脱自在としたことを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記近位プーリアッセンブリは、前記近位ヒンジピンを中心に同軸回転可能な第1近位プーリ及び第2近位プーリを備えていて、前記作動ケーブルは、前記第1近位プーリに巻かれた作動部と、前記第2近位プーリに巻かれたリターン部とを備え、前記作動ケーブルが作動している間は、前記作動部が動かされて前記第1近位プーリを前記近位ヒンジピンを中心にして回転させ、前記リターン部が動かされて前記第2近位プーリを前記近位ヒンジピンを中心にして前記第1近位プーリの回転方向とは反対側方向に回転させることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項20記載の関節駆動式手術器具において、前記近位プーリアッセンブリは、前記近位ヒンジピンを中心に同軸回転可能な第1近位プーリと第2近位プーリを備え、前記遠位プーリアッセンブリは、前記遠位ヒンジピンを中心に同軸回転可能な第1遠位プーリと第2遠位プーリを備え、前記作動ケーブルは、前記第1近位プーリ及び前記第1遠位プーリに巻かれた作動部と、前記第2近位プーリ及び前記第2遠位プーリに巻かれたリターン部とを備え、前記作動ケーブルの作動中、作動部が動かされて前記第1近位プーリ及び第1遠位プーリが前記近位ヒンジピン及び前記遠位ヒンジピンを中心にして個々に回転し、前記リターン部が動かされて前記第2近位プーリ及び第2遠位プーリが前記近位ヒンジピン及び前記遠位ヒンジピンを中心にして、前記第1近位プーリ及び第1遠位プーリの回転方向とは反対方向で個々に回転することを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは、ステンレス鋼撚線からなることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記近位関節駆動部は、前記近位ヒンジピンを中心としての移動量が前記ルーメンの長手方向軸に対して0°から90°までの範囲に制限されていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項20記載の関節駆動式手術器具において、前記近位関節駆動部は、前記近位ヒンジピンを中心としての移動量が前記ルーメンの長手方向軸に対して0°から90°までの範囲に制限されていること、及び、前記遠位関節駆動部は、該遠位関節駆動部の移動量が前記ルーメンの長手方向軸に対して0°から180°の範囲に制限されるように、前記遠位ヒンジピンを中心としての移動量が前記近位関節駆動部の長手方向軸に対して0°から90°までの範囲に制限されていること、を特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記ハンドピースは、前記アクチュエータをロックし、該ロック動作に応じて前記近位関節駆動部の回動をロックする関節駆動ロック手段を備えていることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記ハンドピースは、ノーズピース及びハンドルと、このノーズピース及びハンドルのいずれか一つの上に配置され、ノーズピースに対して相対的なハンドルの回転可能位置をロック可能にするハンドル回転解除手段と、を備えたことを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記作動ケーブルは約0.027インチの外径を有していることを特徴とする関節駆動式手術器具。請求項16記載の関節駆動式手術器具において、前記ルーメンの外径は約5mmであることを特徴とする関節駆動式手術器具。近位端と遠位端を備えたルーメン;このルーメンの近位端に固定されたアクチュエータ;近位端と遠位端を有し、該近位端が前記ルーメンの遠位端に、前記ルーメンの長手方向軸に垂直な方向に延びる近位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた近位関節駆動部;前記アクチュエータから前記ルーメンを通って前記近位関節駆動部内に延びる作動ケーブル;及び、前記近位関節駆動部の近位端の内壁に設けた近位部ナックルと、前記ルーメンの遠位端の内壁に設けたルーメンナックルと、これら近位部ナックルとルーメンナックルの間に位置し、前記近位ヒンジピンの周囲に設けた近位ヒンジピンナックルとを有し、前記近位関節駆動部が前記ルーメンに対して略平行であるとき、前記作動ケーブルが前記近位部ナックル、前記ルーメンナックル及び前記近位ヒンジピンナックルに当接して曲げられる近位ナックルアッセンブリを備えたケーブルルーター;を備えた関節駆動式手術器具の操作方法であって、前記アクチュエータを初期駆動させ、前記作動ケーブルが前記ルーメンの長手方向軸と略直交する方向で前記近位ヒンジピンナックルに抗する力を発揮するように、該作動ケーブルに前記近位関節駆動部ナックル及び前記ルーメンナックル上で張力を与えるステップ、この初期駆動に引き続き前記アクチュエータを駆動させ、前記作動ケーブルに前記近位ヒンジピンナックルに抗する力とは異なる方向に力を発揮させて該作動ケーブルを前記近位部ナックル及び前記ルーメンナックルに触れさせて動かすステップ、及び、前記近位関節駆動部を前記ルーメンに対して関節駆動させるステップ、を備えていることを特徴とする関節駆動式手術器具の操作方法。以上のように、小径でありながら信頼性が高く安全な関節駆動式機構を有する関節駆動式手術器具が必要とされている。本発明は、低侵襲処置中に、外科医の指を模倣する動きや力を用いて、体内の解剖学的構造、血管や臓器の周りで先端をユーザーが操作できる、一方向に間接駆動される5mmの手術器具を提供できることに特徴を有する。このデバイスの特徴により、使い捨てシングルユースまたは再利用可能な多種の先端器具を用いて、関節の戻り運動及び鈍的剥離切離、刃物を用いずに剥がしたり切ることが可能になる。本発明の一態様によれば、近位端と遠位端を備えたルーメン;このルーメンの近位端に固定された、アクチュエータを含むハンドピース;近位端と遠位端を有し、該近位端が記ルーメンの遠位端に、ルーメンの長手方向軸に垂直な方向に延びる近位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた近位関節駆動部;アクチュエータからルーメンを通って近位関節駆動部内に延びる作動ケーブル;及び、近位関節駆動部の近位端の内壁に設けた近位部ナックルと、ルーメンの遠位端の内壁に設けたルーメンナックルと、これら近位部ナックルとルーメンナックルの間に位置し、近位ヒンジピンの周囲に設けた近位ヒンジピンナックルとを有する近位ナックルアッセンブリを備えたケーブルルーター;を備え、近位関節駆動部がルーメンに対して略平行であるとき、作動ケーブルは、近位部ナックル、ルーメンナックル及び近位ヒンジピンナックルに当接して曲げられることに特徴を有している。本発明において、近位部ナックル、ルーメンナックル及び近位ヒンジピンナックルは、近位関節駆動部がルーメンに対して相対的に動いたときに、該ルーメンと近位関節駆動部のなす角度において作動ケーブルがルーメンと近位関節駆動部の領域内に収まるように、作動ケーブルをルーメン及び近位関節駆動部内を通して送るように構成することができる。また本発明において、作動ケーブルは、ステンレス鋼撚線とすることができる。近位関節駆動部は、近位ヒンジピンを中心にしての移動量がルーメンの長手方向軸に対して0°から90°までの範囲に制限されているとよい。さらに、近位端と遠位端を有し、該近位端が近位関節駆動部の遠位端に、ルーメンの長手方向軸に対して略垂直な方向に延びる遠位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた遠位関節駆動部を備え、ケーブルルーターは、遠位関節駆動部の近位端の内壁に設けた遠位関節駆動部ナックルと、近位関節駆動部の遠位端の内壁に設けた遠位部ナックルと、これら遠位関節駆動部ナックルと遠位部ナックルの間に位置し、遠位ヒンジピンの周囲に設けた遠位ヒンジピンナックルとを有する遠位ナックルアッセンブリを備えることができる。近位関節駆動部及び遠位関節駆動部がルーメンに対して略平行である状態では、作動ケーブルは、遠位関節駆動部ナックル、遠位部ナックル及び遠位ヒンジピンナックルに当接して曲げられる。近位関節駆動部は、近位ヒンジピンを中心にしての移動量がルーメンの長手方向軸に対して0°から90°までの範囲で制限され、遠位関節駆動部は、該遠位関節駆動部の動きがルーメンの長手方向軸に対して0°から180°までの範囲で制限されるように、遠位ヒンジピンを中心にしての移動量が近位関節駆動部の長手方向軸に対して0°から90°までの範囲で制限されているとよい。さらに、ハンドピースは、アクチュエータをロックし、該ロック動作に応じて近位関節駆動部の回動をロックする関節駆動ロック手段を備えているとよい。ハンドピースは、ノーズピース及びハンドルと、このノーズピース及びハンドルのいずれか一つの上に配置され、ノーズピースに対して相対的なハンドルの回転可能位置をロック可能にするハンドル回転解除手段とを備えることができる。さらに、ルーメン及び近位関節駆動部の外径は約5mmであるとよく、作動ケーブルの外径は約0.027インチとする。また、作動ケーブルは、前記近位関節駆動部をルーメンに対して相対的に回動させる部分で、近位部ナックル、ルーメンナックル及び近位ヒンジピンナックルに当接して曲折し、ルーメンと略平行な近位関節駆動部へ戻す部分で、近位関節駆動部及びルーメンに対して略平行であるとよい。作動ケーブルは、第1作動ケーブルと第2作動ケーブルを備えることができる。この場合、第1作動ケーブルは、近位関節駆動部をルーメンに対して相対的に回動させる部分で、近位部ナックル、ルーメンナックル及び近位ヒンジピンナックルに当接して曲折し、第2作動ケーブルは、ルーメンと略平行な近位関節駆動部へ戻す部分で、近位関節駆動部及びルーメンに対して略平行である。また、ルーメンの外径は約5mmとすることができ、作動ケーブルの外径は0.027インチとする。さらに、近位ヒンジピンナックルは、偏心外周面を有しているとよい。作動ケーブルに初期張力が加えられている間、近位部ナックル及びルーメンナックルは、該作動ケーブルに、ルーメンの長手方向軸に対して直交する方向で近位ヒンジピンナックルに対抗する力を生じさせることができる。初期張力をかけた後も引き続き作動ケーブルに張力が加えられている間は、作動ケーブルは、近位ヒンジピンナックルから外れ、該作動ケーブルが近位関節駆動部をルーメンに対して相対的に動かすように近位ヒンジピンナックルに抗する力とは異なる方向に力を生じさせることができる。本発明の別の態様によれば、近位端と遠位端を有するルーメン;このルーメンの近位端に固定された、アクチュエータを含むハンドピース;近位端と遠位端を有し、該近位端がルーメンの遠位端に、ルーメンの長手方向軸に垂直な方向に延びる近位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた近位関節駆動部;アクチュエータからルーメンを通って近位関節駆動部内に延びる作動ケーブル;及び、近位ヒンジピンを中心にして回転可能で、作動ケーブルが巻かれた近位プーリアッセンブリを備えたケーブルルーター;を備えたことを特徴としている。作動ケーブルは、近位プーリアッセンブリの周りに約360°巻かれているとよい。近位関節駆動部をルーメンに対して斜めとなる位置へ回動させるために作動ケーブルに張力がかかっている間は、該作動ケーブルが近位プーリアッセンブリに当接して動かされ、該近位プーリアッセンブリを回転させる。さらに、近位プーリアッセンブリの外周には、作動ケーブルを巻くための螺旋状溝が備えられているとよい。また、近位端と遠位端を有し、該近位端が近位関節駆動部の遠位端に、ルーメンの長手方向軸に対して略垂直な方向に延びる遠位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた遠位関節駆動部を備え、ケーブルルーターは、さらに、遠位ヒンジピンを中心に回転可能で、作動ケーブルが巻かれた遠位プーリアッセンブリを有する遠位ナックルアッセンブリを備えているとよい。作動ケーブルは、遠位プーリアッセンブリの周りに約360°巻かれている。さらに、遠位プーリアッセンブリの外周には、作動ケーブルを巻くための螺旋状溝を備えることができる。また、遠位関節駆動部にて作動ケーブルの遠位端に固定されたアジャスターを備えることができる。作動ケーブルは、アクチュエータからルーメン、近位関節駆動部、遠位関節駆動部を通って延び、アクチュエータまで戻る単一のケーブルであって、近位部ナックル、ルーメンナックル及び近位プーリアッセンブリで曲げられ、近位関節駆動部でルーメンに対して相対的に回動するように設定された作動部と、近位関節駆動部及びルーメンに対して略平行で、該ルーメンと略平行な前記近位関節駆動部まで戻されるリターン部とを備えているとよい。アジャスターは、遠位関節駆動部の遠位端に対する作動ケーブルの動きを防止するように構成できる。アジャスターはさらに、遠位ヒンジピンと略平行な方向に延び、作動ケーブルの遠位端を前記遠位関節駆動部で曲げるロッキングバーと、遠位関節駆動部に位置し、前記作動ケーブルを前記ロッキングバーに調整自在に当接させることで該作動ケーブルの動きを調節自在に防止するカムバーとを備えることができる。ロッキングバーの外周には、作動ケーブルを通して曲げる螺旋状溝を設けることができる。さらに、作動ケーブルの作動部とリターン部がルーメンの長手方向軸に対して径方向に傾斜していることができる。遠位関節駆動部の最も遠位端には、適合する医療ツールを着脱自在とするのがよい。さらに、近位プーリアッセンブリは近位ヒンジピンを中心に同軸回転可能な第1近位プーリ及び第2近位プーリを備え、作動ケーブルは第1近位プーリに巻かれた作動部と、第2近位プーリに巻かれたリターン部とを備えることができる。この作動ケーブルが作動している間は、作動部が動かされて第1近位プーリを近位ヒンジピンの周りで回転させ、リターン部が動かされて第2近位プーリを近位ヒンジピンの周りで、第1近位プーリの回転方向とは反対側方向に回転させる。また、近位プーリアッセンブリは近位ヒンジピンの周りを同軸回転可能な第1近位プーリと第2近位プーリを備え、遠位プーリアッセンブリは遠位ヒンジピンの周りを同軸回転可能な第1遠位プーリと第2遠位プーリを備えることができる。作動ケーブルは、第1近位プーリ及び第1遠位プーリに巻かれた作動部と、第2近位プーリ及び第2遠位プーリに巻かれたリターン部とを備えることができる。作動ケーブルの作動中、作動部が動かされて第1近位プーリ及び第1遠位プーリが近位ヒンジピン及び遠位ヒンジピンを中心にして個々に回転し、リターン部が動かされて第2近位プーリ及び第2遠位プーリが近位ヒンジピン及び遠位ヒンジピンを中心にして第1近位プーリ及び第1遠位プーリの回転方向とは反対方向で個々に回転する。さらに本発明は、方法の態様によれば、近位端と遠位端を備えたルーメン;このルーメンの近位端に固定されたアクチュエータ;近位端と遠位端を有し、該近位端がルーメンの遠位端に、ルーメンの長手方向軸に垂直な方向に延びる近位ヒンジピンを介して回動自在に取り付けられた近位関節駆動部;アクチュエータからルーメンを通って近位関節駆動部内に延びる作動ケーブル;及び、近位関節駆動部の近位端の内壁に設けた近位部ナックルと、ルーメンの遠位端の内壁に設けたルーメンナックルと、これら近位部ナックルとルーメンナックルの間に位置し、近位ヒンジピンの周囲に設けた近位ヒンジピンナックルとを有し、近位関節駆動部がルーメンに対して略平行である状態では、作動ケーブルが近位部ナックル、ルーメンナックル及び近位ヒンジピンナックルに当接して曲げられる近位ナックルアッセンブリを備えたケーブルルーター;を備えた関節駆動式手術器具の操作方法であって、アクチュエータを初期駆動させ、作動ケーブルがルーメンの長手方向軸と略直交する方向で近位ヒンジピンナックルに抗する力を発揮するように、該作動ケーブルに近位関節駆動部ナックル及びルーメンナックル上で張力を与えるステップ、この初期駆動に引き続きアクチュエータを駆動させ、作動ケーブルに近位ヒンジピンナックルに抗する力とは異なる方向に力を発揮させて該作動ケーブルを近位部ナックル及びルーメンナックルに触れさせて動かすステップ、及び、近位関節駆動部をルーメンに対して関節駆動させるステップを備えることを特徴としている。他の典型的な実施形態及び本発明の利点は、本明細書及び添付の図面を検討することにより確認できるであろう。そして、以上の説明は、本発明の範囲を限定するものではない。本発明によれば、小径であって信頼性が高く安全な関節駆動式手術器具を得ることができる。以下、図面の記載を参照し、本発明をさらに詳細に説明する。本発明の好ましい実施形態の例を限定しないために、いくつかの図面において類似の要素には同様の符号を付して示してある。上記観点から、本明細書は、1またはそれ以上の様々な側面、実施形態及び/または特定の機能またはサブコンポーネントによって、具体的には下記のような利点を1以上明らかにすることを目的としている。ここに示される事項は、一例であって、また、本発明の実施形態の例示の議論のみを目的とするもので、本発明の原理及び概念的な特徴を最も有用で容易に理解できるように示されている。この点に関し、本発明の構造の詳細については本発明の基本的な理解のために必要とされる以上には示していないが、当業者であれば、明細書及び図面から、本発明のいくつかの実施形態がどのようであるか明らかであり、実際に具現化することができる。ここで、同様の要素について同様の符号を付した図面を参照する。図1-3は、本発明の一実施形態による手術器具関節駆動式手術器具10を示している。この手術器具10はルーメン12を含み、このルーメン12は、手術器具10の遠位端でハンドピース16に結合された近位端を有している。近位関節駆動部14及び遠位関節駆動部15以下、ともにリンクと呼ぶは、ルーメン12の遠位端に備えられている。具体的には、遠位リンク15の近位端は、遠位ナックル28により、近位リンク14の遠位端に回動自在に取り付けられていて、近位リンク14の近位端は、近位ナックル26により、ルーメン12の遠位端に回動自在に取り付けられている。ルーメン12、近位リンク14及び遠位リンク15は、総称して、手術器具10の挿入部と呼ぶ。この手術器具10の挿入部の外径は5mmであることが望ましい。当業者であれば、他の実施形態においては、挿入部の外径を5mmより大きくまたは小さくできることが明らかであろう。手術器具10が最大に完全に、いっぱいに関節駆動されたときに、近位リンク14がルーメン12に対して90°をなし、遠位リンク15が近位リンク14に対して90°をなし且つルーメン12に対して180°をなすように、各リンク14、15は約0°から90°の範囲で回動自在であることが好ましい。これにより、ほぼ人間の指の動きの範囲に近づく。このようにリンク14、15は、一平面内で、手術器具10の片側のみに回動可能である。二つのリンクが図示されているが、一つのリンクまたは3つ以上のリンクを他の実施形態で用いることは当業者にとって容易である。本実施形態では、遠位リンク15の遠位端に、医療用ツールを着脱可能に取り付けるためのチップ取付部30を備えている。医療用ツールには、キットナー解剖器具やプローブ、シリンジ、他の適切なツールが含まれるがこれに限定されず、再利用可能なタイプであってもシングルユース使い捨てであってもよい。ハンドピース16は、好ましくは近位リンク14及び遠位リンク15の回動する平面と同一平面内で動作するトリガー24を備えている。このハンドピース16は、ノーズピース34に結合されたハンドル32を含んでいる。また、ハンドピース16には、押圧されているときハンドル32が矢印Hに沿って好ましくは90°進む方向に回転することを許容し、開放されたときにハンドル32をその位置でロックするハンドル回転解除ボール38が備えられている。ハンドル32の180°回転は左ききまたは右きき操作用に用意されていて、これによって手術器具10の汎用性を高めている。また、ハンドル32は安全で快適な操作のためにピストルグリップの構成とすることが望ましいが、他の実施形態ではハンドルを異なる適切な設定にすることができる。ハンドピース16は、さらに、リンク14、15を、それらの動作範囲内の異なる位置好ましい実施形態では9つの位置でロックする関節駆動ロックボタン40を含んでいる。手術器具10をロックするには、ユーザーはロックボタン40を矢印Lに沿う方向に押し、ロック解除するには矢印Lとは逆の方向に押す。ハンドピース16は、また、外科手術後の洗浄を容易にする水洗可能なルアー42を備えており、これによって手術器具10を再利用される状態にすることができる。ルアー42は、着脱自在なルアーキャップ43図1、2はルアーから外した状態を示しているで覆われている。ルアーキャップ43は、ルアー42を覆うことで、望まない物質が手術器具10に浸入するのを防ぐ。手術器具10は、該器具内を通って延びるケーブル44を備えている。具体的には、ケーブル44は、トリガー24に取り付けられ、ルーメン12、近位リンク14及び遠位リンク15を通り、遠位リンク15の遠位端が固定されている挿入部の内部で片側すなわち、近位リンク14及び遠位リンク15が回動してルーメン12との間に角度を形成する側に沿って延びている。ケーブル44は、それから、図7、図8に示すように、挿入部の内部でもう一方の片側すなわち、近位リンク14及び遠位リンク15が回動してルーメン12との間に角度を形成する側とは反対側に沿って戻され、再びトリガー24に取り付けられている。ケーブル44は、トリガー24から延びて挿入部を通りトリガー24に戻される一連のシングルケーブルであるか、または、トリガー24から延びて挿入部を通りトリガー24に戻される1以上のパーツからなることが好ましい。挿入部内で、近位リンク14及び遠位リンク15が回動してルーメン12との間に角度を形成する側に沿って延びるケーブル44の部分を作動部44Aと呼び、近位リンク14及び遠位リンク15が回動してルーメン12との間に角度を形成する側とはルーメン12に対して反対側に沿って延びるケーブル44の部分をリターン部44Bと呼ぶ。ケーブル44は、様々な構成に応じて任意の適切な材料が用いられること及び他の寸法とサイズのケーブルが他の実施形態では用いられることは当業者にとって明らかであるが、本実施形態ではステンレス鋼撚線からなることが好ましく、その外径は0.027インチである。本発明者らは、0.027インチのステンレス鋼撚線であれば、手術器具10の信頼性を損なわずに、5mmの外径を有する挿入部について理想的最適な強度とサイズの関係が得られることを見出した。近位ナックル26及び遠位ナックル28はそれぞれ、ナックルアッセンブリを有している。具体的には図4-8及び図10-11に示すように、近位ナックル26は、ルーメン12側から順に、ルーメン12の内壁に配設したルーメンナックル48、近位ヒンジピンナックル47及び近位リンク14の内壁に配設した近位部ナックル46を備えている。ヒンジピンナックル47は、近位リンク14を回動させるヒンジピン50の周りに位置している。ルーメンナックル48及び近位部ナックル46は、必須ではないが、互いが鏡像であることが好ましい。同様に、遠位ナックル28は、遠位リンク側から順に、遠位リンク15の内壁に配設した遠位関節駆動部ナックル52、遠位ヒンジピンナックル54及び近位リンク14の遠位端の内壁に配設した遠位部ナックル56を備えている。ヒンジピンナックル54は、近位リンク14及び遠位リンク15を回動させるヒンジピン58の周りに配置されている。遠位関節駆動部ナックル52及び遠位部ナックル56は、必須ではないが、互いが鏡像であることが好ましい。ヒンジピンナックル47、54はヒンジピン50、58とは別々の要素として記載されているが、他の実施形態においては、ヒンジピンナックル47、54が挿入部の壁に貫入するシャフトを有するように、これらが一体に形成されていてもよい。図8、図10、図11に示されるように、ルーメンナックル48、近位部ナックル46、遠位関節駆動部ナックル52及び遠位部ナックル56総称してリンクナックルと呼ぶは、挿入部の長手方向軸に沿う断面がほぼ三角形状をなすことが好ましい。換言すれば、断面では、リンクナックル46、48、52、56は、外側に円弧状の斜辺を有する直角三角形に似ている。近位部ナックル46及び遠位部ナックル56は、他の実施形態図4に示すようにでは、二つの異なる部材とはせず、単一の部材としてもよい。ヒンジピンナックル47、54はそれぞれ、偏心しているすなわち、非円形の外周を有し、ケーブル44との接触面積を増大させるために、作動部44Aに直面する側に広がっている形状を有していることが好ましい円形を含む。リンクナックル46、48、52、56及びヒンジピンナックル47、54は、総称してケーブルルーターと呼ぶ。ケーブル44は、ここで説明する特定の経路で設けられている。例えば図6に示されるように、作動部44Aは、トリガー24からルーメン12の内側に沿って通過している。ルーメン12の遠位端に到達すると、作動部44Aはルーメンナックル48の上で曲げられ、ヒンジピンナックル47の下を通り、近位部ナックル46の上を通り、遠位ヒンジピンナックル54の下を通り、遠位関節駆動部ナックル52の上を通過して、遠位リンク15に固定されるすなわち、ケーブルの動きが規制される。二本のケーブルを用いる実施形態では、上述したのは作動部44Aの終点までについてであり、リターン部44Bを形成する新しいケーブルが手術器具10の反対側に沿ってトリガー24まで戻される。単一のケーブルを用いる実施形態では、その作動部44Aが遠位リンク15に固定された後に、リターン部44Bが手術器具10の作動部44Aとは反対側を通ってトリガー24まで戻される。使用されるケーブル44が単数か複数かに関係なく、リターン部44Bの経路は、実質的に、近位リンク14、遠位リンク15及びルーメン12と同一形状をとるすなわち、好ましい実施形態ではケーブルのリターン部44Bがリンクナックル46、48、52、56のいずれによっても曲げられていないが、他の実施形態ではナックルの周りで曲げられていてもよい。また、使用されるケーブル44が単数か複数かに関係なく、ケーブルの最も遠位部分が移動不可になっていることが好ましい。そうしなければ、ケーブルはリンク14、15を関節駆動させられず、むしろ、コンベアーベルトのように回転してしまう。手術器具10を使用する前に、ユーザーは、最初に、ねじ込みまたは他の適切な取付方法で、器具チップをチップ取付部30に挿入する。あるいは、チップは、内蔵されているかまたは遠位リンク15と一体に形成されていてもよい。この器具チップが完全に取り付けられると、ユーザーは、関節駆動ロックボタン40を解除し、近位リンク14及び遠位リンク15を真っ直ぐな状態を保つ。ユーザーはまた、ルアーキャップ43を水洗口であるルアー42に確実に取り付けて保持し、ハンドル32を所望位置まで回転させてその位置で確実にロックさせた状態で保持する。ここで、手術器具10の関節駆動について説明する。静止時には、図4に示すように、ノーズピース34内のばね不図示がトリガー24を遠位方向に付勢し、患者の体腔内に挿入部の挿入を容易にするためにリンク14、15を一直線状にする。ユーザーは、指を使って近位方向にトリガー24を引き、その結果として、作動部44Aがリンクナックル46、48、52、56及びヒンジピンナックル47、54に当接して動かされるように図示T方向へ引っ張られ、これに応じてリターン部44Bが緩められる。図4及び図10に示すようにT方向に初期張力が与えられているとき、ヒンジピンナックル47に対するルーメンナックル48及び近位部ナックル46の高さは、該ルーメンナックル48及び近位部ナックル46がケーブル44に、近位ヒンジピンナックル47が該ケーブル44に与える力に対抗する力図10の矢印Fで示される上方向を及ぼすことを許容する。これにより、手術器具10の強度が増している。別言すれば、ルーメンナックル48及び近位部ナックル46は、ヒンジピン50に対してケーブル44をオフセットしている。遠位関節駆動部ナックル52及び遠位部ナックル56は、ヒンジピンナックル54に抗する同様の力をケーブル44に及ぼすように、同様に配置されている。トリガー24を近位方向に引き続けると、ヒンジピンナックル47、54が作動部44Aから逃げることでリンク14、15が関節駆動を開始し、ケーブル44がヒンジピンナックル47、54上で力Fを生じさせる状態から、ケーブル44がリンク14、15を関節駆動させる方向に牽引する力を生じさせる状態に推移する。この状態変化は、図5に示すように、リンクナックル46、48、52、56カムオーバー位置と呼ぶにより支配されている。トリガー24を近位方向に牽引し続けると、作動部44Aにかかる張力が増加していき、図1、図6、図11に示されるようにトリガー到達点が最も近位側の位置になってリンク14、15が最大に関節駆動されるまで、リンク14、15の関節駆動が継続される。最大に関節駆動された位置では、近位リンク14がルーメン12に対して90°をなし、遠位リンク15が近位リンク14に対して90°をなし且つルーメン12に対しては180°をなしている。したがって、手術器具10のケーブル44は、二つの異なる操作、すなわち、ヒンジピンナックル47、54に対抗する力Fを生じさせる段階とリンク14、15を関節駆動させる方向に張力を生じさせる段階により、2つの異なる方向に力を生じさせることができる。ヒンジピンナックル47に対して近位部ナックル46及びルーメンナックル48の配置による利点、また、ヒンジピンナックル54に対して遠位関節駆動部ナックル52及び遠位部ナックル56の配置による更なる利点は、手術器具10が最大に関節駆動されたとき完全に関節状に折れ曲がったときにケーブル44特に作動部44Aが挿入部の領域内に収まっていることであり、これによって、ケーブルに対する損傷の恐れを減らせる。ここで、図12-16、18を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。図面間で共通または同等の要素については以下、同じ符号を付し、その説明を省略する。第2実施形態は、近位ヒンジピンナックル47を、ヒンジピン50に対してそれぞれ反対方向に回転自在な一対の同軸近位ヒンジピンプーリ247A、247B近位作動ヒンジピンプーリ247A、近位戻りヒンジピンプーリ247Bというに置換した点、及び、遠位ヒンジピンナックル54を、ヒンジピン58に対して反対方向に回転自在な一対の同軸遠位ヒンジピンプーリ254A、254B遠位作動ヒンジピンプーリ254A、遠位戻りヒンジピンプーリ254Bというに置換した点を除いて、第1実施形態と同様である。さらに、第2実施形態ではリンクナックル46、48、52、56がないが、他の実施形態ではあってもよい。図14-16に示されるように、作動部44Aは、ケーブルが入った側とは反対側のプーリからそれぞれ出て行くように、作動ヒンジピンプーリ247A、254Aに巻かれている。別言すれば、トリガー24から遠位リンク15までの経路において、ケーブル44の作動部44Aは、近位作動ヒンジピンプーリ247Aに巻かれ、その後、遠位作動ヒンジピンプーリ254Aへ送られる。リターン部44Bは、遠位リンク15からトリガー24へ戻る経路にて、戻りヒンジピンプーリ254B、247Bの上を通過していて巻かれていない。作動ヒンジピンプーリ247A、254Aはいずれも、ケーブル44の作動部44Aと該プーリ247A、254Aとの接触領域を増やすために、その外周に螺旋状溝を有しているとよい。しかし、当業者であれば、他の実施形態では、その外周に、ケーブルが巻かれる単一溝や平坦面のように、適切な構成が含まれることを理解するであろう。戻りヒンジピンプーリ247B、254Bは、いずれも、リターン部44Bを案内する単一溝を有している。しかし、当業者であれば、他の実施形態では、その外周に、リターン部44Bが巻かれる螺旋状溝や平坦面のように、適切な構成が含まれることを理解するであろう。第2実施形態の単数または複数のケーブル44は、ここに説明する特定の経路で配設されている。例えば図14-16に示されるように、トリガー24から近位ナックル26に達するまで、作動部44Aはルーメン12の内壁に沿って通過する。近位ナックル26に到達したら、作動部44Aは、近位作動ヒンジピンプーリ247Aの周りを約360°回って遠位ナックル28へ向かう。遠位ナックル28に到達したら、作動部44Aは、遠位作動ヒンジピンプーリ254Aの周りを約360°回って遠位リンク15に入り、遠位リンク15で固定されるすなわち、ケーブルの動きが止められる。2本のケーブルを用いる実施形態では、上述したのは作動部44Aの終点までについてであり、リターン部44Bとなる新しいケーブルが手術器具10の反対側に沿ってトリガー24まで戻される。単一のケーブルを用いる実施形態では、作動部44Aが遠位リンク15に固定された後に、リターン部44Bが手術器具10の反対側に沿ってトリガー24まで戻される。使用するケーブルが単数であるか複数であるかによらず、リターン部44Bは、遠位リンク15からトリガー24まで、以下のような経路をたどる。トリガー24に戻る経路上及び遠位ナックル28では、リターン部44Bは、遠位戻りヒンジピンプーリ254B上を通過して近位ナックル26へ向かい、近位ナックル26にて、近位戻りヒンジピンプーリ247B上を通過する。近位戻りヒンジピンプーリ247B上を通過した後は、リターン部44Bは、ルーメン12を通過してハンドピース16に入り、ハンドピース16でトリガー24に固定される。同様に、使用されているケーブルが単数であるか複数であるかによらず、ケーブルの最も遠位部分が移動不可になっていることが好ましい。そうしなければ、ケーブルはリンク14、15を関節駆動させられず、むしろ、コンベアーベルトのように回転してしまう。単一の関節駆動用ケーブル44を用いる実施形態では、遠位リンク15内に配置した調整機構以下、アジャスターという60を、好ましくはケーブル移送の最も遠位地点で、ケーブルを固定するために替わりに用いることができる。アジャスター60は、遠位ヒンジピン58とほぼ平行な方向に遠位リンク15を貫通するロッキングバー62を備えており、このロッキングバー62によって、作動ケーブル44の遠位端が約180°の返しをもって遠位リンク15において折り曲げられ、作動部44Aがリターン部44Bになる。逆の場合も同様であるリターン部44Bが作動部44Aになる。また、アジャスター60は、チップ取付部30の基部に近い側に配置されていることが好ましい。ロッキングバー62の外周には、ロッキングバー62とケーブル44の接触面積を増やすために、そして、ケーブル調整を容易にするために、ケーブル44を位置させる螺旋状または他の溝を備えるとよい。アジャスター60はまた、ロッキングバー62の遠位側に位置させたカムバー64を有し、このカムバー64とロッキングバー62の間にケーブルを挟みこめるようにしている。カムバー64は、ロッキングバー62とほぼ平行な方向に延びていて、その回転によって、ケーブルの動きを防ぐべくケーブル44をロッキングバー64に抗して押圧できるようにあるいはケーブル44への押圧を緩められるように、偏心外周面を有していることが好ましい。この態様によれば、カムバー64は、選択的に、ケーブル44を押圧したり、該押圧からケーブル44を開放したりすることができる。アジャスター60は、手術器具10の初期組立時に、ケーブルの動きを防止するために用いることができる。あるいは、手術器具10の寿命の間に、使用中に生じたケーブルの緩みをユーザーが締めるために用いることができる。その調整をするには、ユーザーは、スクリュードライバーまたは他のツールをカムバー64内に挿入して該カムバー64を遠位リンク15内で回転させることができる。また、アジャスターは、ここに記載したどの実施形態においても用いることができる。上記実施形態のように、ユーザーが指でトリガー24を近位方向に引いたときに、作動部44Aに張力が加えられ、手術器具10の関節駆動が開始される。作動部44Aにかかる張力は、作動ヒンジピンプーリ247A、254Aの螺旋状の外周を介して該作動ヒンジピンプーリ247A、254Aに伝わり、これらをそれぞれヒンジピン50、58について図16に示す反時計周り方向で回転させる。リターン部44Bにかかる張力はまた、該リターン部44Bが戻りヒンジピンプーリ247B、254B上を移動するように、かつ、該戻りヒンジピンプーリ247B、254Bが個別のヒンジピン50、58について図16に示す時計回り方向、すなわち、作動ヒンジピンプーリ247A、254Aの回転方向とは反対方向で回転するように、緩められている。よって、作動部44Aにおいて作動ヒンジピンプーリ247A、254Aの動きが結合されたとき、リンク14、15が関節駆動を開始し、これによって手術器具10を屈折させる。ヒンジピンプーリ247A、247B、254A、254Bは、ヒンジピン50、58とは別の要素であるが、他の実施形態においては、それぞれのプーリが挿入部の壁にそれぞれのジャーナル内で回転する軸を持つように、プーリとヒンジピンが一体化されていてもよい。リンク14、15の動作方向は、図12、図13では反時計周り、図14、図15では紙面内、図16では時計回り、図18では下向きとしてある。幾つかの例示的な実施形態を参照して本発明を説明したが、本明細書で用いた文言は、説明および例示の文言であって、限定の文言ではないことを理解されたい。本発明は、本発明の範囲および趣旨を逸脱することなく、特許請求の範囲に現在記載され、また将来補正される内容に基づいて、各種の変更を行うことが可能である。本明細書では、特定の手段、材料、および実施形態を参照しながら本発明を説明してきたが、本発明は、本明細書で開示された詳細に限定されるものではなく、むしろ、添付の特許請求の範囲に含まれる、機能的に等価なあらゆる構造、方法、および用途に拡張される。例えば、本開示は外科医の指と手術器具10の間の結合を介して外科手術を行なうことを参照して説明されているが、製法や構造に限定されず本発明は非外科的措置にも用いることができ、また、指の替わりに機械によって手術器具を関節駆動してもよいことは、当業者にとって明らかである。ここに記載した実施形態の図面は、様々な実施形態の構造の一般的な理解のために提供することを意図したものである。これら図面は、全ての要素、装置の特徴及びここに記載した製法や構造を利用するシステムの完全な説明を提供することは意図していない。当業者は本明細書を検討することで、他の多くの実施形態が明らかであろう。他の実施形態は、本明細書の開示範囲から逸脱しない範囲で構造的及び論理的な置換及び変更がなされ、本明細書から導出されて利用される。また図面は、単に表象であり、原寸に比例して描いたものではない。図面中、他の部分が最小限に抑えられる一方で、特定部分が誇張されていてもよい。したがって、明細書及び図面は、むしろ、限定的というのではなく、例示的と見なされる。ここで、記載した1またはそれ以上の実施形態を、個別及び/又は集合的に、他の特定発明や発明概念に本出願の範囲を自発的に制限することを意図せず、単に利便性のために発明という用語を用いて呼ぶ。また、ここでは特定の実施形態について図示及び説明してきたが、図示実施形態に替えて、同一または類似の目的を達成するための構成を施してもよいのは明らかである。この開示は、任意及び全ての後続の適応や様々な実施形態の変形を含むことを意図している。上記実施形態の結合は、他の実施形態はここで特別には記載していないが、本明細書の記載を再検討すれば当業者には明らかであろう。本明細書は、米国特許法施行規則37CFR§172に適合するように提供され、特許請求の範囲または意味を解釈または制限しないと理解した上で提出されている。さらに、前述の詳細な説明では、開示の合理化をはかるため、様々な機能を一緒にグループ化しあるいは一つの実施形態の中で記載してある。本開示は、クレーム化された実施形態は各請求項に明示的に記載されたよりも多くの機能が要求されるという意図を反映するように解釈されていない。むしろ、前述の請求項を反映させると、本発明の主題は、記載したどの実施形態の機能のすべてよりも少なくなるように向けられている。よって、クレーム事項を別々に定義したように各クレームが自立していることで、前述のクレームは詳細な説明に組み込まれている。上記記載した事項は例示であって限定ではなく、特許請求の範囲は、そのような修正、改善及び本発明の範囲及び趣旨を逸脱しない範囲に収まる他の実施形態のすべてを含むよう意図している。従って、法律で許容される最大範囲で、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びその均等物の広範な許容解釈によって決定されるべきであり、そして上記の詳細な説明によって制限または限定されない。