バルブカートリッジと、伝動装置とを含むバルブカートリッジ機構であって、前記バルブカートリッジの先端に凹部が形成され、前記伝動装置は前記バルブカートリッジの前記凹部に設けられ、且つ前記バルブカートリッジの前記凹部と第1の伝動関係及び第2の伝動関係を形成し、前記第1の伝動関係は、前記伝導装置が前記バルブカートリッジを周方向に回転させるように駆動するものであり、前記第1の伝動関係が終了する場合、前記伝動装置と前記バルブカートリッジとは前記第1の伝動関係から前記第2の伝動関係に切り替えられ、前記第2の伝動関係は、前記伝動装置が前記バルブカートリッジに押圧動作を行わせるように駆動するものであり、前記押圧動作によって前記バルブカートリッジは少なくとも軸方向における移動の分量を有することを特徴とするバルブカートリッジ機構。前記伝動装置は伝動部材であり、前記伝動部材は一体部材であり、前記伝動部材の少なくとも一部は前記バルブカートリッジの前記凹部内に設けられ、前記凹部内には、径方向の内方に突出する径方向内方突出輪郭が形成され、前記伝動部材には、径方向の外方に突出する径方向外方突出輪郭が形成され、前記伝動部材は弾性のある凸リブをさらに有し、前記弾性のある凸リブと前記凹部の内壁とは、遊離可能な連結関係を有し、前記弾性のある凸リブと前記凹部の内壁とが連結することによって前記伝動部材と前記バルブカートリッジとは前記第1の伝動関係を有し、前記径方向内方突出輪郭と前記径方向外方突出輪郭とが嵌めあうことによって前記伝動部材と前記バルブカートリッジとは前記第2の伝動関係を有し、前記弾性のある凸リブと前記凹部の内壁との連結が外れることによって、前記伝動部材は、前記バルブカートリッジ内に回転して、前記バルブカートリッジと前記第1の伝動関係又は前記第2の伝動関係を切り替え可能に形成することを特徴とする請求項1に記載のバルブカートリッジ機構。前記バルブカートリッジの前記凹部の内周壁に窪みが形成され、前記伝動部材の前記弾性のある凸リブの先端が前記窪み内に嵌め込まれることによって、前記伝動部材と前記バルブカートリッジとは前記第1の伝動関係を有することを特徴とする請求項2に記載のバルブカートリッジ機構。前記径方向内方突出輪郭は前記バルブカートリッジの前記凹部の内周壁に形成され、前記径方向内方突出輪郭の両側には位置限定突起を有し、前記伝動部材の前記弾性のある凸リブ及び前記径方向外方突出輪郭は前記伝動部材の外周壁に形成されることを特徴とする請求項3に記載のバルブカートリッジ機構。バルブ本体と、バルブシートと、請求項1乃至4のいずれかに記載のバルブカートリッジ機構とを含むバルブであって、前記バルブカートリッジ及びバルブシートは前記バルブ本体内に設けられ、前記バルブカートリッジと前記バルブシートとが圧接することでバルブ本体の通路を閉めたり、前記バルブカートリッジと前記バルブシートとが離間することでバルブ本体の通路を開いたりし、前記バルブカートリッジの底部は可動な連結部材を介して前記バルブ本体により支持され、前記可動な連結部材は前記バルブカートリッジの前記バルブ本体に対して周方向に回転する自由度及び軸方向に移動する自由度を提供し、前記バルブ本体と前記バルブカートリッジとの間には、前記バルブカートリッジの回転方向において、前記バルブシートに位置合わせた後の前記バルブカートリッジの回転を制限する位置限定ブロック機構が設けられることを特徴とするバルブ。前記伝動部材は中心伝動穴を有し、該中心伝動穴はスプライン穴であり、駆動器の動力出力軸と前記中心伝動穴とはスプライン連結し、前記スプライン穴は不規則形であるため、前記駆動器の動力出力軸と前記中心伝動穴とは嵌め合い関係を有することを特徴とする請求項5に記載のバルブ。前記凹部の中心には長穴を有し、前記径向内方突出輪郭と前記径方向外方突出輪郭との最も高い嵌め合い位置は前記長穴の長手方向にあり、前記駆動器の動力出力軸は前記中心伝動穴から前記長穴内に延出していることを特徴とする請求項6に記載のバルブ。前記バルブは、ボールバルブ又はバタフライバルブであることを特徴とする請求項4に記載のバルブ。前記駆動器は弁棒であり、該弁棒のハンドル部は誤開防止機構を有することを特徴とする請求項5に記載のバルブ。前記弁棒と前記伝動装置とは一体部材であり、前記伝動装置は前記弁棒の先端とされていることを特徴とする請求項9に記載のバルブ。本発明は、弁開閉機構の構造がコンパクトであり、操作が簡単であり、弁を開く時の回転角度が小さく、回転トルクが小さいバルブ及びバルブカートリッジ機構を提供することを目的とする。本発明のバルブカートリッジ機構は、バルブカートリッジと、伝動装置とを含むバルブカートリッジ機構であって、前記バルブカートリッジの先端に凹部が形成され、前記伝動装置は前記バルブカートリッジの前記凹部に設けられ、且つ前記バルブカートリッジの前記凹部と第1の伝動関係及び第2の伝動関係を形成し、前記第1の伝動関係は、前記伝導装置が前記バルブカートリッジを周方向に回転させるように駆動するものであり、前記第1の伝動関係が終了する場合、前記伝動装置と前記バルブカートリッジとは前記第1の伝動関係から前記第2の伝動関係に切り替えられ、前記第2の伝動関係は、前記伝動装置が前記バルブカートリッジに押圧動作を行わせるように駆動するものであり、前記押圧動作によって前記バルブカートリッジは少なくとも軸方向における移動の分量を有する。前記バルブカートリッジ機構では、前記伝動装置は伝動部材であり、前記伝動部材は一体部材であり、前記伝動部材の少なくとも一部は前記バルブカートリッジの前記凹部内に設けられ、前記凹部内には、径方向の内方に突出する径方向内方突出輪郭が形成され、前記伝動部材には、径方向の外方に突出する径方向外方突出輪郭が形成され、前記伝動部材は弾性のある凸リブをさらに有し、前記弾性のある凸リブと前記凹部の内壁とは、遊離可能な連結関係を有し、前記弾性のある凸リブと前記凹部の内壁とが連結することによって前記伝動部材と前記バルブカートリッジとは前記第1の伝動関係を有し、前記径方向内方突出輪郭と前記径方向外方突出輪郭とが嵌めあうことによって前記伝動部材と前記バルブカートリッジとは前記第2の伝動関係を有し、前記弾性のある凸リブと前記凹部の内壁との連結が外れることによって、前記伝動部材は、前記バルブカートリッジ内に回転して、前記バルブカートリッジと前記第1の伝動関係又は前記第2の伝動関係を切り替え可能に形成する。前記バルブカートリッジ機構では、前記バルブカートリッジの前記凹部の内周壁に窪みが形成され、前記伝動部材の前記弾性のある凸リブの先端が前記窪み内に嵌め込まれることによって、前記伝動部材と前記バルブカートリッジとは前記第1の伝動関係を有する。前記バルブカートリッジ機構では、前記径方向内方突出輪郭は前記バルブカートリッジの前記凹部の内周壁に形成され、前記径方向内方突出輪郭の両側には位置限定突起を有し、前記伝動部材の前記弾性のある凸リブ及び前記径方向外方突出輪郭は前記伝動部材の外周壁に形成される。本発明のバルブは、バルブ本体と、バルブシートと、上記のバルブカートリッジ機構とを含むバルブであって、前記バルブカートリッジ及びバルブシートは前記バルブ本体内に設けられ、前記バルブカートリッジと前記バルブシートとが圧接することでバルブ本体の通路を閉めたり、前記バルブカートリッジと前記バルブシートとが離間することでバルブ本体の通路を開いたりし、前記バルブカートリッジの底部は可動な連結部材を介して前記バルブ本体により支持され、前記可動な連結部材は前記バルブカートリッジの前記バルブ本体に対して周方向に回転する自由度及び軸方向に移動する自由度を提供し、前記バルブ本体と前記バルブカートリッジとの間には、前記バルブカートリッジの回転方向において、前記バルブシートに位置合わせた後の前記バルブカートリッジの回転を制限する位置限定ブロック機構が設けられる。前記バルブでは、前記伝動部材は中心伝動穴を有し、該中心伝動穴はスプライン穴であり、駆動器の動力出力軸と前記中心伝動穴とはスプライン連結し、前記スプライン穴は不規則形であるため、前記駆動器の動力出力軸と前記中心伝動穴とは嵌め合い関係を有する。前記バルブでは、前記凹部の中心には長穴を有し、前記径向内方突出輪郭と前記径方向外方突出輪郭との最も高い嵌め合い位置は前記長穴の長手方向にあり、前記駆動器の動力出力軸は前記中心伝動穴から前記長穴内に延出している。前記バルブでは、前記バルブは、ボールバルブ又はバタフライバルブである。前記バルブでは、前記駆動器は弁棒であり、該弁棒のハンドル部は誤開防止機構を有する。前記バルブでは、前記弁棒と前記伝動装置とは一体部材であり、前記伝動装置は前記弁棒の先端とされている。本発明では、バルブカートリッジの先端に凹部が形成され、伝動装置はバルブカートリッジの凹部に設けられ、且つバルブカートリッジの凹部と第1の伝動関係及び第2の伝動関係を形成し、該第1の伝動関係は、伝導装置がバルブカートリッジを周方向に回転させるように駆動するものであり、第1の伝動関係が終了する場合、伝動装置とバルブカートリッジとは第1の伝動関係から第2の伝動関係に切り替えられ、該第2の伝動関係は、伝動装置がバルブカートリッジに押圧動作を行わせるように駆動するものである。第1の伝動関係により、バルブカートリッジが低いトルクで弁の通路を閉める位置まで自由に回転でき、第2の伝動関係により、バルブカートリッジが軸方向に動き、弁の通路を密閉する圧力を提供する。この構成によれば、バルブの低いトルク、小さい角度での開閉を実現できる。該バルブカートリッジ又はバルブの更なる特徴では、伝動部材とバルブカートリッジとは第1の伝動関係にあり、伝動部材は駆動器の駆動によりバルブカートリッジを駆動することによって、バルブカートリッジは回転して、バルブ本体の通路の開通又は閉鎖状態を切り替えることができ、バルブカートリッジとバルブシートとの接触の部位まで回転されて、バルブ本体の通路を阻止した際に、バルブカートリッジとバルブシートは位置限定ブロック機構によってバルブカートリッジの更なる回転が止まり、この際に駆動器が伝動部材を駆動し続け、伝動部材の回転によって凸リブと凹部との連結が離脱して、伝動部材の外方突出輪郭と凹部の内方突出輪郭とが嵌めあい始めて、伝動部材とバルブカートリッジとが第2の伝動関係に入り、伝動部材の更なる回転によってバルブカートリッジが軸方向に移動して、押圧力がバルブカートリッジとバルブシートとの間に伝達され、密封に要求される所定力を達成する。バルブカートリッジが回転する過程において、バルブシートのバブルカートリッジに対する抵抗力がなく、バルブカートリッジが懸架suspension状態にあるため、ボールバルブ全体の低トルクの開閉操作を図ることができる。上述の本発明の内容によれば、本発明の技術的効果は以下のようになる。用いられる伝動装置が一体部材であり、部品を削減し、加工コストを削減し、弾性のある伝動装置を用いることで、伝動時の摩擦抵抗力を低減し、伝動する際に軸方向に移動することで、弁と弁座との前締め力pretighteningforceを増加し、弁の密封性を増加する。弁の構造がコンパクトであるため、スペースを節約し、狭い空間に適合し、弁体外のサイズの最小化を図ることができ、技術が練れており、保守が簡単である。本発明の他の技術的効果は、誤開防止機構をさらに有するため、弁と収納部材とを結合して用いる際の誤開、又は振動による液体の漏れを防止できる。本発明は下記実施例に限定されず、当業者が下記実施例の主旨により本発明を理解すべき、各技術用語は本発明の本質に基づいて最も広い理解を行ってもよい。例えば、弁棒はバルブカートリッジの動作を操作する部材であり、伝動部材は操作者のバルブカートリッジへの操作意図を変更するための装置であり、操作の意図は弁棒の回転角度により第1の伝動及び第2の伝動の動作状態を実現するものであり、弁棒は伝動装置とは別体の機構と構成されてもよいし、一体的な機構と構成されてもよい。図1及び図2に示すように、ボールバルブは、弁蓋1、密封リング2、バルブ本体弁体3、バルブシート弁座4、O字形の密封リング5、ハンドル又は弁棒6、クリップ7、伝動部材8、球形のバルブカートリッジ9、O字形の密封リング10、及び連結部材11を含む。バルブ本体3の左端は弁蓋1及び密封リング2により覆われ、バルブシート4はバルブ本体3内に設けられ、バルブカートリッジ9はその下部に設けられた連結部材11を介してバルブ本体3内に設けられ、バルブ本体3の左端には、バルブカートリッジ9をバルブ本体3内に封じる管路連結器13が接続され、管路連結器13とバルブ本体3との間にはO字形の密封リング12が設けられる。図3に示すように、バルブカートリッジ9の上部には凹部90が形成される。凹部90の内周壁には、径方向に内方へ突出する内方突出輪郭91が形成され、凹部90の中心には、長穴92が形成されている。凹部90の内周壁には、位置限定窪み93、94、及び位置限定突起95がさらに形成されている。図4に示すように、伝動部材8は、中心に位置する伝動穴或いは連結穴80、外方突出輪郭81、及び2つの凸リブ82、83を有する。凸リブ82、83の先端820、830それぞれは、位置限定窪み93、94に対応し、先端820、830は位置限定窪み93、94内に嵌め合われることで、凸リブ82、83は凹部90の内周壁に連結し、凸リブ82、83と凹部90の内周壁とは、遊離可能な連結関係を有する、即ち、凸リブ82、83は位置限定窪み93、94から離脱することもできる。図5に示すように、伝動部材8はバルブカートリッジ9の凹部90内に設けられ、伝動部材8の2つの凸リブ82、83は弾性部材であり、押圧された際に凹部90の内周壁に一定の弾性圧力を与え、2つの凸リブ82、83の先端820、830は凹部90の内周壁の2つの窪み93、94内に嵌め合われることによって、バルブカートリッジ9の回転抵抗力が小さい場合、伝動部材8は、2つの凸リブ82、83の先端820、830と凹部90の2つの窪み93、94との結合により、バルブカートリッジ9を同期に回転させることができる。また、図2に示すように、弁棒6はバルブ本体3の上部の穴を貫通して、伝動部材8の伝動穴或いは連結穴80を貫通し、バルブカートリッジ9の凹部90内の長穴92に挿入されている。弁棒6とバルブ本体3の穴壁との間はO字形の密封リング5により密封され、弁棒6にはクリップ7が取り付けられsnap、クリップ7は弁棒6のバルブ本体3の上部の穴を挿通する位置にあり、弁棒6を位置限定又は阻止するために用いられ、弁棒6をバルブ本体3から抜き出すことができなくなる。弁棒6と伝動穴80とは、回転を実現するようにスプライン連結し、弁棒6の下端は長穴92内に収納されている。図4に示すように、伝動穴或いは連結穴は、不規則形のスプライン穴であり、弁棒6の軸部と伝動穴80との嵌め合い位置は唯一であるため、弁棒6を間違いない取り付けを保証できる。長穴92と弁棒6の下端との嵌め合いは、主にバルブカートリッジの軸方向の移動即ち長穴に沿って軸方向の動きに対して強制的ガイドの作用を有し、これについて後述とされる。図4に示すように、伝動部材8は一体部材であるため、構造が簡単であり、凹部90への取り付けの操作も利便である。連結部材11は可動な連結部材であり、バルブカートリッジ9へ縦の軸方向における回転自由度及びバルブ本体の径方向における移動自由度を提供することができ、例えば自在継ぎ手univeraljoint又は自在連結部材であってもよい。図1に示すように、バルブカートリッジ9は貫通穴96を有し、貫通穴96がバルブ本体3の通路方向と同じ軸方向に位置する時に、バルブカートリッジ9はバルブを開き、バルブカートリッジ9が90度回転する時に、バルブカートリッジ9はバルブ本体3の通路を遮断し、バルブを閉める。バルブが閉められた時に、バルブカートリッジ9とバルブシート4との間には、密封を保証するように、一定の締め付け力が必要である。バルブが開き状態から閉め状態に切り替えられた場合、弁棒6が回転し、弁棒6は伝動穴80の輪郭面との嵌め合いにより伝動部材8を駆動する。バルブが開き状態にある場合、バルブカートリッジ9はバルブシート4と接触せず、回転において受けられる抵抗力は連結部材11の回転ペアの摩擦力であるため、回転の抵抗力が非常に小さく、無視してもよい。この際、伝動部材8は、2つの凸リブ82、83の先端820、830と凹部90の2つの窪み93、94との連結によりバルブカートリッジ9を回転させることによって、バルブカートリッジ9が連結部材11により支持されて周方向に回転し、バルブカートリッジ9が90度回転した後、バルブカートリッジ9の閉鎖端97がバルブシート4に接触又は位置合わせる。また、バルブカートリッジ9及びバルブ本体3は底部に位置限定ブロック機構を有し、該位置限定ブロック機構はバルブカートリッジ9をバルブ本体3内に90度の回転範囲においてのみ回転させるものであり、位置限定ブロック機構は、例えばバルブカートリッジ9の局部の底部をバルブ本体3の底部内に嵌め合う凹溝である。バルブカートリッジ9が約90度回転した後、弁棒6へ回転トルクを増加して、外方突出輪郭81が内方突出輪郭91に沿って回転して図中は上昇する、バルブカートリッジ9は連結部材11により支持されて径方向に移動する軸方向の移動の分量を得る或いは同時に軸方向に移動し、この際、ハンドル6の下端と凹部9の長穴92とはバルブカートリッジ9の径方向の移動に強制的なガイド作用を与え、外方突出輪郭81が内方突出輪郭91の開始部911から終了部912までに達する回転する間には、バルブカートリッジ9はバルブシート4へ所定の圧力を与え、両者は所定の圧力で互いに圧接し、バルブの開通通路が遮断されて、バルブが閉められる。図1に示すように、弁棒6のハンドル部には弁棒突出ブロック61が設けられる。図2に示すように、バルブカートリッジ9がバルブ本体3の通路を閉める位置まで回転した場合、弁棒突出ブロック61と弁蓋1とは係合し、弁棒6がミス操作されて反対方向へ回転することを防止し、弁棒突出ブロック61は誤開防止の作用を有する。上述した実施例では、バルブカートリッジ9とバルブシート4とが圧接することで密封を実現する方法は、先ず抵抗力なしの回転を行って、所定位置まで回転した後で圧力を与えて、バルブカートリッジ9とバルブシート4とは圧力を有しながら接触する。このように、低トルクでバルブカートリッジの開閉を実現でき、また伝動部材8が一体部材であるため、構造が簡単であり、さらに伝動部材8がバルブカートリッジの上部の凹部内に設けられているため、占める空間が小さく、バルブの大きい呼び径を得るには好適である。バルブを開く際に、弁棒6を反対方向に回転させ、弁棒6は伝動部材8を反対方向に回転させ、バルブカートリッジ9とバルブシート4との圧接は大きい摩擦力を有するため、バルブカートリッジ9が伝動部材8に伴って回転することはない。伝動部材8の外方突出輪郭81は内方突出輪郭91の終了部912から開始部911まで回転し、凸リブ82、83が復帰力resetforceを提供し、伝動部材8と凹部9とは最初位置に復帰し、この際、バルブカートリッジ9に与えられた圧力がなくなり、バルブカートリッジ9とバルブシート4とは離間し、その間の摩擦力も同時になくなり、バルブカートリッジ9は傾斜しない或いは軸方向に復帰する。凹部90の内周壁には位置限定突起95がさらに設けられ、図5に示すように、伝動部材8は反対方向に回転し、外方突出輪郭81は位置限定突起95に接触した後にバルブカートリッジ9に対してさらに反対方向に回転することができなく、この際、2つの凸リブの先端も凹部の内周壁の窪み内に嵌め合われ、位置限定突起95と外方突出輪郭81との相互作用、及び凸リブ82、83と凹部90の内周壁の窪みとの相互作用により、伝動部材8は、バルブ本体の通路を開通させる状態まで、バルブカートリッジ9を反対方向に90度回転させる。球形のバルブカートリッジが閉め或いは開きの状態において回転する際に、球形のバルブカートリッジとバルブシート又はバルブ本体と接触せず、懸架suspension状態にあるため、それらの接触する摩擦力を低減し、回転のトルクを低減し、バルブ本体が閉める瞬間のみにおいて、弁棒を回転して、伝動部材を駆動して、伝動部材が球形のバルブカートリッジを径方向に押し付けて、球形のバルブカートリッジは径方向の位置において移動し、球形のバルブカートリッジがバルブシートに押し締めて、弁のよりよい密封性が得られる。上記実施例では、ボールバルブを例として説明しているが、ボールバルブを他のバルブ、例えばバタフライバルブに替えてもよい。バルブカートリッジと伝動部材により構成されているバルブカートリッジ機構は、弁棒を適用してもよいし、他の駆動器を適用してもよい。バルブカートリッジの最適化された伝動構造により、バルブ全体は開弁状態において低トルクで回転でき、構造が簡単である。図1乃至図4に示される実施例の1つの変形例として、弁棒6と伝動部材8とは射出成形されたinjectionmoulding一体部材であってもよく、伝動部材8は弁棒6の先端とされている。