カム溝を具えた固定部材、カム溝に対しカム溝の延伸方向に移動可能する可動部材、可動部材に固定され、カム溝の一方の面と接触する固定カムピン、カム溝の他方の面に接触し、固定カムピンに対して一方向に移動可能に支持される可動カムピン、可動カムピンに対し、可動カムピンの移動方向とは異なる方向に力を与える付勢手段、付勢手段から受けた力を、可動カムピンの移動可能方向の力に変換する変換手段、によって構成されることを特徴とするカム機構。固定カム溝を具えた固定部材、レンズを具えた可動部材、固定部材に対し移動可能に支持され、操作カム溝を具えた操作部材、可動部材に固定される固定カムピン、固定カムピンに対して一方向に移動可能に支持された第1の可動カムピン、固定カムピン又は第1の可動カムピンに対して一方向に移動可能に支持される第2の可動カムピン、第1及び第2の可動カムピンに対し、第1および第2の可動カムピンの移動方向とは異なる方向に力を与える付勢手段、付勢手段から受けた力を、第1および第2の可動カムピンの移動可能方向の力に変換する第1および第2の変換手段によって構成されるレンズ鏡筒において、固定カム溝の一端は固定カムピンと接触し、もう一端は第1の可動カムピンと接触し、操作カム溝の一端は固定カムピンまたは第1の可動カムピンと接触し、もう一端は第2の可動カムピンと接触することを特徴とするレンズ鏡筒。該固定カムピンは円筒形状であり、中心軸に対して所定の角度を持つ斜面部を有し、該可動カムピンは円筒形状であり、中心軸に対して所定の角度を持つ斜面部を有し、該変換手段は固定部材に設けられた斜面部および可動部材に設けられた斜面部によって構成されることを特徴とする請求項1に記載のカム機構。該固定カムピンは円筒形状であり、中心軸に対して所定の角度を持つ斜面部を有し、該第1の可動カムピンは円筒形状であり、中心軸に対して所定の角度を持つ斜面部を有し、該第2の可動カムピンは円筒形状であり、中心軸に対して所定の角度を持つ斜面部を有し、該第1の変換手段は固定部材に設けられた斜面部および第1の可動カムピンに設けられた斜面部によって構成され、該第2の変換手段は第1の可動カムピンに設けられた斜面部および第2の可動カムピンに設けられた斜面部によって構成されることを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。前記固定カムピンは可動部材にビス止めされ、前記付勢手段はビス締めの方向に付勢力を発生させることを特徴とする請求項1に記載のカム機構。前記固定カムピンは可動部材にビス締めされ、前記付勢手段はビス締めの方向に付勢力を発生させることを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。前記第1の可動カムピンの可動方向は固定カム溝と直交し、前記第2の可動カムピンの可動方向は操作カム溝と直交することを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。しかしながら、従来のレンズ鏡筒では、直進溝に対するガタおよびカム溝に対するガタのそれぞれに対して、別のばねが必要であった。このため、部品点数が増えてしまい、省スペース化や部品費用の省コスト化、組立費用の省コスト化が難しかった。また、付勢ばねをカムフォロアピンの内部に挿入する構成であったため、カムフォロアピンが大型化してしまい、装置全体の小型化が難しいという問題があった。このため本発明の目的は、小型化を実現したカム機構を提供することである。また、本発明の別の目的は、部品点数を少なくすることで省スペース化および省コスト化を達成したレンズ鏡筒を提供することである。上記課題を解決するために、本発明のカム機構は、カム溝を具えた固定部材、カム溝に対しカム溝の延伸方向に移動可能する可動部材、可動部材に固定され、カム溝の一方の面と接触する固定カムピン、カム溝の他方の面に接触し、固定カムピンに対して一方向に移動可能に支持される可動カムピン、可動カムピンに対し、可動カムピンの移動方向とは異なる方向に力を与える付勢手段、付勢手段から受けた力を、可動カムピンの移動可能方向の力に変換する変換手段、によって構成されることを特徴としている。本発明のレンズ鏡筒は、固定カム溝を具えた固定部材、レンズを具えた可動部材、固定部材に対し移動可能に支持され、操作カム溝を具えた操作部材、可動部材に固定される固定カムピン、固定カムピンに対して一方向に移動可能に支持された第1の可動カムピン、固定カムピン又は第1の可動カムピンに対して一方向に移動可能に支持される第2の可動カムピン、第1及び第2の可動カムピンに対し、第1および第2の可動カムピンの移動方向とは異なる方向に力を与える付勢手段、付勢手段から受けた力を、第1および第2の可動カムピンの移動可能方向の力に変換する第1および第2の変換手段によって構成されるレンズ鏡筒において、固定カム溝の一端は固定カムピンと接触し、もう一端は第1の可動カムピンと接触し、操作カム溝の一端は固定カムピンまたは第1の可動カムピンと接触し、もう一端は第2の可動カムピンと接触することを特徴としている。本発明によれば、力の方向を変換する変換手段によって、ガタの発生する方向とは異なる方向に付勢ばねを配置できるため、装置全体の小型化が容易なカム機構を提供することができる。また、カム溝と直進溝それぞれのガタに対し、独立した付勢手段を用いる必要が無い。これにより、部品点数を少なくすることができるので、省スペース化および省コスト化を達成しながら、レンズ群を高精度に位置決めできるレンズ鏡筒を提供することができる。[実施例1]以下、本発明の第1の実施の形態にかかるカム機構を、図1および図2を参照して説明する。図1は、カム機構の部品構成を示す分解斜視図である。図2Aは組立後の構造を示す、断面図である。図2Bは説明のためにビスを省略した断面図である。本発明で提案するカム機構は、可動部材11、カム部材12、固定カムピン14、可動カムピン15、付勢ばね17、段つきビス18から構成される。可動部材11は、複数のカムピンを備え、それぞれのカムピンがカム溝に係合しながら、カム部材に対して、図示しない駆動手段を用いて移動することができる。なお、本実施例では説明の簡略化のため、一組のみのカム溝およびカムピンについて説明する。カム部材12は、固定カム溝12Aを備えている。固定カム溝12Aの幅は固定カムピン14の直径よりわずかに大きい。このため、固定カムピン14は、固定カム溝12Aに沿って移動することができる。固定カムピン14は、段つきビス18によって可動部材11に固定される。固定カムピン14は、円筒を斜めに切断した竹槍形状をしており、円筒側面部がカム溝と接し、斜面部は可動カム溝15と接する。また、固定カムピン14の底面は切り欠きを持った、いわゆるDカット形状をしている。このDカット形状を利用して、レンズ枠11に対して所定の角度でもって固定することができる。本実施例では、斜面部がカム溝12Aの延伸方向と平行になるようにしておく。可動カムピン15は、円筒を斜めに切断した竹槍形状をしており、円筒側面部が第2のカム溝と接し、斜面部は固定カムピンの斜面部と接する。また可動カムピン15は、中央に長穴形状の開口部を有し、この開口部が段つきビス18の軸部に案内され、1方向にのみ移動可能となっている。この開口部の長穴の長手方向は、カム溝12Aの延伸方向と直交するようにしておく。固定カムピン14および可動カムピン15は、金属を粉末冶金や切削によって加工することで製造できる。これにより、磨耗や衝撃、経年変化に対して強い材料を用いることができ、長期間にわたって光学性能の劣化の少ないレンズ鏡筒とすることができる。付勢ばね17は皿ばねであり、本実施例では2枚を逆向きに重ねて使用している。これにより、高さ方向に省スペースでいながら大きな力を出せるばねとしている。付勢ばね17は、一端を段つきビスのねじ頭と接触し、他端を可動カムピンの頂部と接触する。これにより、可動カムピン15に下方向の付勢力を与えることができる。なお、本発明で使用する付勢ばねはこの形に限定せず、皿ばねのほかに波座金、コイルばね、ばね座金等、公知の付勢手段を利用できる。以上の構成により、カム溝とカムピンとのガタを無くすことができる。前述のように、可動カムピン15は、付勢ばね17から図2Bにおける下方向に力を受ける。また、長穴状開口部が段つきビスに案内されることで、可動カムピンは図2の紙面と垂直方向の移動が規制されている。そして斜面部は固定カムピン14の斜面部に接触している。その結果、固定カムピン14は斜面に沿う方向にのみ移動可能となっている。そして、可動カムピン15が固定カム溝の一端に接し、固定カムピン14が固定カム溝の他端に接したとき、付勢ばねのチャージ量は最も小さくなり、安定状態となっている。このとき、固定カム溝とカムピンの間のガタを無くすことができる。ここで、固定カムピンに設けた斜面部と、可動カムピンに設けた斜面部が、請求項で言うところの変換手段である。なお、可動カムピン15は、他の部材との潤滑を十分に行なっておくことが望ましい。本実施例の効果について説明する。一般に付勢ばねは、チャージする方向に寸法が大きくなるが、本発明では、カム溝に発生するガタの方向と、付勢バネのチャージする方向が異なる。したがって、カム溝方向に寸法が大きくなることを避けることができ、小型化を達成したカム機構とすることができる。また本発明では、付勢ばねをチャージする方向が段つきビスで締結する方向と等しく構成できる。このため、ビスの締結により付勢ばねをチャージしながら組み立てることができ、組立時の作業性が良好である。さらに本実施例では、皿ばねや波座金、コイルばねなど、産業界で実績のある汎用的なばねを利用できる。このため、ばねの寿命や特性を予測しやすく、また付勢ばねのコストを下げることが可能である。[実施例2]次に、本発明の第2の実施の形態にかかるレンズ鏡筒を、図3および図4を参照して説明する。第2の実施形態に係るレンズ鏡筒は、第1の実施例で示したカム機構を積み重ねて利用したものである。本実施例のレンズ鏡筒は、図7に示す従来のレンズ鏡筒と同様、3箇所の固定溝12Aを備えた固定部材12に対し、可動部材11を移動させるものである。操作部材13を回転させると、直進溝に設けられた固定溝12Aと操作部材に設けられた操作カム溝13Aの交点が逐次変化する。可動部材に固定されたカムピンはこの交点に位置するので、操作部材の回転に応じて、可動部材11を固定カム溝12Aに沿って移動させることができる。3箇所の固定カム溝12A、直進溝13A、カムピンはすべて同一形状であるため、以下の説明ではそのうちの1箇所のみを取りあつかう。本実施例のレンズ鏡筒は、レンズ10、可動部材11、固定部材12、操作部材13、固定カムピン14、第1の可動カムピン25、第2の可動カムピン26、付勢ばね17、段つきビス18によって構成される。なお、第1の実施例と同じ部品については、同じ番号を付すことによって説明を省略する。図3は、第2の実施形態のレンズ鏡筒の部品構成を示す分解斜視図である。図4は、組立後のレンズ鏡筒の構造を示す断面図であり、Aは操作カム溝に直交する断面、Bは直進溝に直交する断面で切断している。レンズ10は、可動部材に固定される。レンズ10の光軸は、固定部材12に設けられた固定カム溝12Aの延伸方向と平行になっており、固定カム溝12Aに沿って移動可能である。レンズ10を光軸方向に移動することで、変倍操作や焦点調節操作を行なうことができる。操作部材13は、固定部材11に対して回転可能に支持され、操作カム溝13Aを備えている。操作カム溝13Aは、操作部材13の回転に伴い、固定カム溝12Aとの交点が逐次変化するように形成されている。第1の可動カムピン25は、外周側面は円筒形状であり、内周部に長穴状の開口部を持つ。上面および下面に、それぞれ斜面を持っている。下側の斜面は、固定カムピン14に設けられた斜面部と平行であり、固定カム溝12Aの延伸方向と平行である。また、長穴状開口部の長手方向は、直進溝の延伸方向と直交している。上側の斜面は、第2の可動カムピン26に設けられた斜面部と平行であり、操作カム溝13Aの延伸方向と平行である。第2の可動カムピン26は、外周側面は円筒形状であり、内周部に長穴状の開口部を持つ。下面に斜面を持っており、その斜面部は第1の可動カムピン25の上面に設けられた斜面と平行であり、操作カム溝13Aの延伸方向と平行である。また、長穴状開口部の長手方向は操作カム溝13Aの延伸方向と直交している。上記部品により、可動部材と固定カム溝12A、および操作カム溝13Aとの間のガタを無くすことができる。第2の可動カムピン26は、付勢ばね17から図4における下方向に力を受ける。その結果、第1の可動ピン25の上部に設けた斜面部に沿いながら、図4Aにおいて右側へ移動をする。長穴状開口部の作用により、第2の可動カムピン26は操作カム溝13Aと直交する方向にのみ移動可能となっている。操作カム溝の一端が第2の可動カムピンと接し、操作カム溝の他端が第1の可動カムピンと接すると、操作カム溝とカムピンとのガタを無くすことができる。この状態が、付勢ばね17のチャージ量が最も小さくなっており、安定状態である。第1の可動カムピン24は、第2の可動カムピン25を通して、付勢ばね17から下方向に力を受ける。その結果、固定カムピン14に設けた斜面部に沿いながら、図4Bにおける左方向に移動する。長穴状開口部の作用により、第1の可動カムピン25は固定カム溝12Aと直交する方向にのみ移動可能になっている。固定カム溝12Aの一端が第1の可動カムピンと接し、固定カム溝12Aの他端が固定カムピンと接すると、固定カム溝とカムピンとのガタを無くすことができる。この状態が、付勢ばね17のチャージ量が最も小さくなっており、安定状態である。なお、第1および第2可動カムピンは、他の部材との潤滑を十分に行なっておくことが望ましい。ここで、固定カムピンに設けた斜面部および第1の可動カムピンに設けた下側の斜面部が、請求項で言うとことの第1の変換手段である。また、第1の可動カムピンに設けた上側の斜面部および第2の可動カムピンに設けた斜面部が、請求項で言うところの第2の変換手段である。可動部材11が外部から衝撃力を受けたときや、可動部材に強い加速を与えて過度の慣性力が働いた場合は、付勢ばね17は圧縮され、カムピンとカム溝との間にガタが生じる。しかし、それらの力がなくなれば、付勢ばねは再び安定位置へ戻り、可動部材11は元の位置へ戻る。付勢ばねのチャージ力は、通常の操作で可動部材に働く最大の慣性力を下回らないことが望ましい。チャージ力が小さすぎた場合は、カム筒の操作時と静止時でレンズ枠の位置が変わってしまう恐れがあるからである。一方、付勢ばねのチャージ力が大きすぎると、カムピンの接触面で大きな摩擦が発生し、カム筒の操作力が大きくなってしまう。それゆえ、付勢ばねのチャージ力は、想定した最大の慣性力を大きく上回らないことが望ましい。本実施例では、第1の実施例で得られる効果に加え、以下のような効果がある。上述のように本実施例において、第1の可動カムピンは固定カム溝12Aとのガタをなくし、第2の可動カムピンは操作カム溝13Aとのガタを無くす働きがある。そして付勢ばね17は第1の可動カムピンと第2の可動カムピンの双方に作用する。したがって、1つの付勢ばねによって2つのガタを取り除くことができ、それぞれ独立した付勢手段を用いる必要がない。このため、省部品化を達成したレンズ鏡筒とすることができる。[実施例3]次に本発明の第3の実施例に係るレンズ鏡筒について、図5および図6を用いて説明する。なお、第2の実施例と同じ部品については、同じ番号を付すことによって説明を省略する。本実施例のレンズ鏡筒は、レンズ10、可動部材11、固定部材12、操作部材13、固定カムピン34、第1の可動カムピン35、第2の可動カムピン36、付勢ばね17、段つきビス18によって構成される。図5は、第3の実施形態のレンズ鏡筒の部品構成を示す分解斜視図である。図6は、組立後のレンズ鏡筒の構造を示す断面図であり、Aは操作カム溝に直交する断面、Bは直進溝に直交する断面で切断している。図6Aに示すように、本発明で使用する固定カムピン34は、第2の実施例で用いた可動カムピン14に比べて高く、固定カム溝12Aに接するだけでなく、操作カム溝13Aにも接している。以上のような構成でも、第2の実施例と同様の効果を実現できる。第2の実施例では、操作カム溝13Aの一端に第1の可動カムピン25が接し、操作カム溝13Aの他端に第2の可動カムピン26が接した。これにより操作カム溝13Aとカムピンとの間にできるガタを無くすことができた。これに対し本実施例では、操作カム溝13Aの一端に固定カムピン34が接し、操作カム溝13Aの他端に第2の可動カムピン36が接した。これにより操作カム溝13Aとカムピンとの間にできるガタをなくしている。