スロットルバルブの開閉により燃料供給量が制御され、駆動輪に連結された駆動軸及び発電機に駆動力を出力可能な内燃機関と、前記発電機により発電された電力を蓄電する蓄電池と、前記発電機又は前記蓄電池からの電力によって駆動され、前記駆動軸に駆動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関からの排気を該内燃機関の吸気系に供給する排気供給手段と、前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達を断切するクラッチ機構と、前記吸気系の圧力を測定する圧力測定手段と、前記クラッチ機構により前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達が遮断されると共に前記スロットルバルブが開いて燃料供給が行われている際に、前記圧力測定手段の測定結果に基づいて前記排気供給手段の異常診断を行う故障診断手段とを備えていることを特徴とするハイブリッド車両。前記スロットルバルブが所定時間以上開いている時に前記異常診断を行うことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。前記スロットルバルブが開いて前記発電機が発電している時に前記異常診断を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両。スロットルバルブの開閉により燃料供給量が制御され、駆動輪に連結された駆動軸及び発電機に駆動力を出力可能な内燃機関と、前記発電機により発電された電力を蓄電する蓄電池と、前記発電機又は前記蓄電池からの電力によって駆動され、前記駆動軸に駆動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関からの排気を該内燃機関の吸気系に供給する排気供給手段と、前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達を断切するクラッチ機構と、前記吸気系の圧力を測定する圧力測定手段とを有する内燃機関の排気還流装置故障診断方法において、前記クラッチ機構により前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達が遮断されると共に前記スロットルバルブが開いて燃料供給が行われている際に前記排気供給手段の故障診断を実効するか否かを判断する診断開始判断工程と、前記診断開始判断工程により、前記排気供給手段の故障診断を実効すると判断された場合に、前記圧力測定手段の測定結果に基づいて前記排気供給手段の異常診断を行う故障診断工程とを備えていることを特徴とする内燃機関の排気還流装置故障診断方法。上述したEGR故障診断方法では、次のような問題があった。すなわち、内燃機関の定常運転中に故障診断を行うと、トルクショックが生じ、ドライバビリティが低下するという問題があった。また、燃料カット中に故障診断を行うと、内燃機関が停止した場合、故障診断が中断し、故障診断の回数が減るという問題があった。さらに、故障診断を中断させないために、内燃機関が停止しても内燃機関を電動機によってモータリングさせる場合は、バッテリの電力を大量に消費するという問題があった。そこで本発明は、EGR装置の故障を診断する場合に、ドライバビリティを低下させることなく適正な回数行い、バッテリの電力の消費を抑制することができる内燃機関を併用する電動車及びこの電動車に用いられる内燃機関の排気還流装置故障診断方法を提供することを目的としている。前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の電動車及び内燃機関の排気還流装置故障診断方法は次のように構成されている。前記の課題を解決する第1の発明請求項1に対応に係るハイブリッド車両は、スロットルバルブの開閉により燃料供給量が制御され、駆動輪に連結された駆動軸及び発電機に駆動力を出力可能な内燃機関と、前記発電機により発電された電力を蓄電する蓄電池と、前記発電機又は前記蓄電池からの電力によって駆動され、前記駆動軸に駆動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関からの排気を該内燃機関の吸気系に供給する排気供給手段と、前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達を断切するクラッチ機構と、前記吸気系の圧力を測定する圧力測定手段と、前記クラッチ機構により前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達が遮断されると共に前記スロットルバルブが開いて燃料供給が行われている際に、前記圧力測定手段の測定結果に基づいて前記排気供給手段の異常診断を行う故障診断手段とを備えていることを特徴とする。前記の課題を解決する第2の発明請求項2に対応に係るハイブリッド車両は、前記スロットルバルブが所定時間以上開いている時に前記異常診断を行うことを特徴とする。前記の課題を解決する第3の発明請求項3に対応に係るハイブリッド車両は、前記スロットルバルブが開いて前記発電機が発電している時に前記異常診断を行うことを特徴とする。前記の課題を解決する第4の発明請求項4に対応に係る内燃機関の排気還流装置故障診断方法は、スロットルバルブの開閉により燃料供給量が制御され、駆動輪に連結された駆動軸及び発電機に駆動力を出力可能な内燃機関と、前記発電機により発電された電力を蓄電する蓄電池と、前記発電機又は前記蓄電池からの電力によって駆動され、前記駆動軸に駆動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関からの排気を該内燃機関の吸気系に供給する排気供給手段と、前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達を断切するクラッチ機構と、前記吸気系の圧力を測定する圧力測定手段とを有する内燃機関の排気還流装置故障診断方法において、前記クラッチ機構により前記内燃機関から前記駆動軸への駆動力伝達が遮断されると共に前記スロットルバルブが開いて燃料供給が行われている際に前記排気供給手段の故障診断を実効するか否かを判断する診断開始判断工程と、前記診断開始判断工程により、前記排気供給手段の故障診断を実効すると判断された場合に、前記圧力測定手段の測定結果に基づいて前記排気供給手段の異常診断を行う故障診断工程とを備えていることを特徴とする。請求項1に記載された発明によれば、内燃機関と駆動輪とが切り離された状態で故障診断を行うため、トルクショックが生じず、ドライバビリティは低下しない。また、スロットルバルブを一定開度にして燃料を供給しながら故障診断を行うので、診断が中断されることなく、また任意のタイミングで故障診断を行うことができるので、適正な回数の故障診断を行うことができる。さらに、内燃機関を電動機で強制回転させる必要が無いので、バッテリの電力を大量に消費することもない。請求項2に記載された発明によれば、スロットルバルブが所定時間以上開いている際に故障診断を行うため正確な故障診断を行うことができる。請求項3に記載された発明によれば、発電機による発電を行いつつ、故障診断を行うことが可能となる。請求項4に記載された発明によれば、内燃機関と駆動輪とが切り離された状態で故障診断を行うため、トルクショックが生じず、ドライバビリティは低下しない。また、スロットルバルブを一定開度にして燃料を供給しながら故障診断を行うので、診断が中断されることなく、また任意のタイミングで故障診断を行うことができるので、適正な回数の故障診断を行うことができる。さらに、内燃機関を電動機で強制回転させる必要が無いので、バッテリの電力を大量に消費することもない。図1は、本発明の一実施の形態に係る内燃機関と電動機を駆動源とするハイブリッド自動車内燃機関を併用する電動車10の構成の概略を示す構成図、図2は同ハイブリッド自動車10に組み込まれたEGR装置27を示す構成図、図3はハイブリッド自動車10に組み込まれたEGR装置27の故障診断フローを示す説明図、図4は同故障診断におけるタイムチャートを示す説明図である。ハイブリッド自動車10は、車体11を備えている。車体11には、エンジン内燃機関20、前輪駆動部30、後輪駆動部40、高圧バッテリ蓄電池50、燃料タンク60、車両全体を制御するECU制御部故障診断制御手段100等が搭載されている。エンジン20は、エンジン本体21と、このエンジン本体21に外気を導入するとともに塵埃を除去するエアクリーナ22と、このエアクリーナ22からエンジン本体21にかけて外気を案内するマニホールド吸気系23と、エンジン本体21の排出側に接続された排出管24と、この排出管24の途中に設けられた触媒25と、排出管25の出口付近に設けられたマフラー26と、エンジン本体21と触媒24との間の排気をマニホールド23に戻すEGR装置27とを備えている。エンジン本体21には出力軸21aが設けられ、駆動力が出力される。マニホールド23内には、図2に示すように、スロットルバルブ23aが配置されており、ECU100からの信号によって開度が制御される。スロットルバルブ23aの開度により燃料供給量が制御される。EGR装置27は、排出管24に接続されたEGR配管27aと、マニホールド23内の圧力を測定する圧力センサ圧力測定手段28と、ECU100からのEGR信号に基づいて開閉し、排気をマニホールド23内に戻すEGRバルブ29とを備えている。前輪駆動部30は、出力軸21aに接続された動力分配統合機構31と、動力分配統合機構31の出力軸に接続されエンジン20の駆動力により発電する発電機32と、発電機32の出力に接続されたインバータ33と、このインバータ33の出力及び動力分配統合機構31の入力軸に接続された前輪モータ電動機34と、動力分配統合機構31の出力軸に接続され、エンジン20あるいは前輪モータ34の駆動力が伝達される前駆動軸35と、この前駆動軸35に接続された前輪36とを備えている。なお、インバータ33は高圧バッテリ50に接続されている。動力分配統合機構31は、内部に減速機構31aやエンジン20から前駆動軸35への動力を伝達非伝達に切替可能なクラッチクラッチ機構31bとを備えている。このクラッチ31bにより、エンジン20から前駆動軸35への動力を伝達させる場合は、パラレルモードとなり、前輪モータ34、後述する後輪モータ42、エンジン20の両方の駆動力による走行となる。一方、エンジン20から前駆動軸35への動力を遮断非伝達とする場合は、シリーズモードとなり、前輪モータ34、後述する後輪モータ42の駆動力による走行となる。なお、後述するEGR故障診断はシリーズモードの場合に行われる。後輪駆動部40は、高圧バッテリ50に接続されたインバータ41と、このインバータ41の出力に接続された後輪モータ42と、この後輪モータ42の出力軸に接続された減速機構43と、この減速機構43に接続された後駆動軸44と、この後駆動軸44に接続された後輪45とを備えている。ECU100は、走行制御、充電制御、EGR制御、EGR故障診断排気還流装置故障診断制御等を行う機能を有している。EGR故障診断は、次のような診断条件が揃った場合に行われる。すなわち、ハイブリッド自動車10の走行モードがシリーズモードエンジン20から前駆動軸35への動力を遮断であって、スロットルバルブ23aの開度が一定となる条件が成立した時に行われる。診断開始条件は、エンジン本体20の水温、充填効率、トルク負荷、起動からの経過時間等の諸条件を加えるようにしてもよい。また、スロットルバルブ23aの開度は、発電機32が発電可能である回転数を維持することとすれば、発電を行いつつ、故障診断を行うことができる。なお、故障診断を行うタイミングは、上記諸条件が揃う減速時に行われることが考えられるが、低負荷走行時であってシリーズモードであれば、任意のタイミングでスロットルバルブ23aの開度を一定にする制御を行い、EGR故障診断を行ってもよい。このように構成されたハイブリッド自動車10では、図3の示す工程により、EGR装置27の故障診断を行う。なお、図4はタイムチャートを示す。ハイブリッド自動車10を起動するST10。これにより、カウントNmがリセットされるST11。次に、シリーズモードか否かが判定されるST12。シリーズモードでない場合はST12に戻る。シリーズモードの場合には、故障診断を開始する診断条件を満たしているか否かが判定されるST13。診断条件を満たしていなければST12に戻る。診断条件を満たした場合、EGR故障診断工程が開始される。最初に、マニホールド23の圧力をマニホールド圧力P1を測定するST14。次に、EGRバルブ29を開き、排気をマニホールド23に導入するST15。所定時間経過後に、マニホールド23の圧力をマニホールド圧力P2を測定し、EGRバルブ29を閉じるST16。そして、圧力P1と圧力P2との差圧が所定の値P0よりも小さいか否かを判定するST17。差圧が所定の値P0をよりも小さい場合は、EGR装置27が機能していないと判定され、カウンタNmに1が加えられるST18。次に、カウンタNmが3であるか否かが判定されST19、カウンタNmが3ではない場合にはST12に戻る。カウンタNmが3の場合は故障と判断されST20、EGR故障診断工程が終了するST40。ST17において、圧力P1と圧力P2との差圧が所定の値P0以上の場合には、カウンタNmがリセットされ、ST30、良好であると判定されるST17。上述したように、本実施の形態に係るハイブリッド自動車10によれば、エンジン20と前輪36とが切り離された状態で故障診断を行うため、トルクショックが生じず、ドライバビリティは低下しない。また、スロットルバルブ23aを一定開度にして燃料を供給しながら故障診断を行うので、診断が中断されることなく、また任意のタイミングで故障診断を行うことができるので、適正な回数の故障診断を行うことができる。さらに、エンジン20を前輪モータ34で強制回転させる必要が無いので、高圧バッテリ50の電力を大量に消費することもない。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した例では、ハイブリッド自動車を例示したが、列車等の自動車以外の車両の形態としてもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。