送りビーム2によって支持され、ドリルストリングを回転及び駆動するために配置され且つ前後に移動可能である回転装置4を備えた削岩リグ1のドリルストリング構成要素8、8’、8を取扱うための取扱装置であって、削岩リグのアクティブドリルストリング位置Aに導入されようとし且つ削岩リグのアクティブドリルストリング位置Aから外へ運び出されようとするドリルストリング構成要素8、8’、8を把持するための把持ユニット11を備え、また、把持ユニット11が、把持位置決め軸線Gを画定する把持位置に位置決めされた構成要素を把持するための操作可能な把持部12、13、14を備えた取扱装置において、a把持ユニット11が、第一のドリルストリング構成要素8’の端部及び第二のドリルストリング構成要素8の端部を前記アクティブドリルストリング位置Aに置いて且つ整列させて係合するために位置決めされる第一の位置と、b把持ユニット11が、前記アクティブドリルストリング位置Aからそれぞれ引き離されることになるドリルストリング構成要素の供給位置においてドリルストリング構成要素の端部と係合するように位置決めされる第二の位置と、の間で把持ユニット11が揺動可能に支持されていることを特徴とする取扱装置。把持された第一のドリルストリング構成要素と螺合し且つ把持された第一のドリルストリング構成要素から螺合を解除するために、把持ユニット11が、第一及び第二の位置で、第二のドリルストリング構成要素8、吊上げプラグ25、及びフラッシュウォータスイベルのうちの少なくとも1つの構成要素を回転させる回転手段14を備えることを特徴とする請求項1に記載の取扱装置。回転手段が、第二のドリルストリング構成要素の前記端部、前記吊上げプラグ、及び前記フラッシュウォータスイベルのうちの何れかを把持すると同時に回転させる回転把持ユニット14で構成されることを特徴とする請求項2に記載の取扱装置。把持ユニット11が、第二のドリルストリング構成要素の前記端部を把持するための第一の把持器セット12と、回転把持ユニット14と共に、第二のドリルストリング構成要素の前記端部、前記吊上げプラグ、及び前記フラッシュウォータスイベルのうちの何れか1つを把持できる第二の把持器セット13とを備えていることを特徴とする請求項3に記載の取扱装置。把持ユニット11が、第一の把持器セット12に対し前記把持位置決め軸線と平行に前記回転手段14を変移させる手段を備えていることを特徴とする請求項4に記載の取扱装置。前記回転手段14、第一の把持器セット12、及び第二の把持器セット13が、揺動するよう操作可能であることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の取扱装置。前記回転手段14、第一の把持器セット12、及び第二の把持器セット13が、把持位置決め軸線Gに右回りに見えるように180°を超えて把持位置を解放する位置まで揺動するよう操作可能であることを特徴とする請求項6に記載の取扱装置。把持ユニット11が揺動ユニット上に配置され、揺動ユニットが削岩リグ1、ドリルストリングトランスポータ、ドリルストリングマガジン6、及び個別のスタンドのうちの何れかの支持体の上に揺動可能に固定されるよう配置されていることを特徴とする請求項1~7の何れか一項に記載の取扱装置。送りビーム2によって支持され、ドリルストリングを回転及び駆動し、前後に移動可能である回転装置4を有する請求項1~8の何れか一項に記載の取扱装置を包含することを特徴とする削岩リグ1。送りビーム2によって支持され、ドリルストリングを回転及び駆動するために配置され、前後に移動可能である回転装置4を備える削岩リグ1におけるドリルストリング要素8、8’、8を取扱うための方法であって、削岩リグのアクティブドリルストリング位置Aに導入されようとし且つ削岩リグのアクティブドリルストリング位置Aから外へ運び出されようとするドリルストリング要素8、8’、8が、把持位置決め軸Gを画定する把持位置に位置決めされた要素を把持するための操作可能な把持部12、13、14を備えた把持ユニット11によって把持される、削岩リグ1のドリルストリング要素8、8’、8を取扱うための方法において、a把持ユニット11が、第一のドリルストリング構成要素8’の端部及び第二のドリルストリング構成要素8の端部を前記アクティブドリルストリング位置Aに置いて且つ整列されて係合することができる第一の位置と、b把持ユニット11が、前記アクティブドリルストリング位置Aからそれぞれ引き離されることになるドリルストリング構成要素の供給位置においてドリルストリング構成要素の端部と係合するように位置決めされる第二の位置と、の間で把持ユニット11が揺動することを特徴とする方法。前記第一の位置及び前記第二の位置で、第二のドリルストリング構成要素8、吊上げプラグ25、及びフラッシュウォータスイベルのグループからの構成要素のうちの少なくとも1つを、同様に把持された第一のドリルストリング構成要素と螺合し且つ同様に把持された第一のドリルストリング構成要素から螺合を解除するために、把持ユニット11上の回転手段14によって回転させることを特徴とする請求項10に記載の方法。第一のドリルストリング構成要素の前記端部が、把持ユニット上の第一の把持器セット12によって把持され、また第二のドリルストリング構成要素の前記端部が、前記回転把持ユニット14によって且つ可能には前記第一の位置で把持ユニット11の第二の把持器セット13によって把持されることを特徴とする請求項11に記載の方法。把持ユニット11が、ドリルストリング構成要素8の前記端部と共に前記吊上げプラグ、前記スラッシュウォータスイベルのうちの少なくとも1つを把持し且つ整列させるために、第二の位置に第二の把持器セット13と共に前記回転手段14により配置されていることを特徴とする請求項12に記載の方法。前記回転手段14が、把持ユニット11に配置される手段の援助によって第一の把持器セット12に対し前記把持位置決め軸線Gと平行に移動することを特徴とする請求項12または13に記載の方法。前記回転手段14、第一の把持器セット12、及び第二の把持器セット13が、把持位置決め軸線Gに右回りに見えるように180°を超えて把持位置を解放する位置まで揺動することを特徴とする請求項12~14の何れか一項に記載の方法。本発明の目的は、上記した問題点に取り組み、かかる問題点を少なくとも部分的に解決する上記種類の装置を提供することにある。この目的は、上述の取扱装置に関して特許請求の範囲の請求項1の特徴としている部分の特徴を通して達成される。揺動することができる把持ユニットによって、第一の位置において、相互に連結されることになるドリルストリング構成要素の端部を作動的に整列させるように配置できる。これによって、連結されたり分離されるドリルストリング構成要素間において全体として適切な整列の可能性が達成される。このことは、誤った螺合の試みに起因するネジ山の破損を回避する一方で、螺合動作中ドリルストリング構成要素の適切な取扱いを保証するという大きな利点である。また分離は、整列された状態で且つ制御された仕方で実行されることが重要である。第二の位置まで揺動する能力によって、把持されたドリルストリング構成要素に或いは把持されたドリルストリング構成要素から吊上げプラグ或いはフラッシュウォータスイベルドリルストリングのうち現在最後のドリルストリング構成要素である場合を装着したり取外したりする前に整列させるように相応した仕方で、この第二の位置にある把持ユニットは、送り状態にあるドリルストリング構成要素の端部とこの位置で係合できることが達成される。従って、把持ユニットは、送り状態にあるドリルストリング構成要素に吊上げプラグ及びウォータスイベルの付属部とそれぞれ関係する別の重要な機能を備えている。好ましくは、把持ユニットは、最も好ましくはリグのドリルストリング軸線と平行である平面において揺動することができる。好ましい態様では、把持ユニットは、前記第一及び前記第二の位置においてグループ:第二のドリルストリング要素、吊上げプラグ、及びフラッシュウォータスイベルのうちの少なくともいずれか1つの要素を回転させる回転手段を備えている。それによって、把持された第一のドリルストリング構成要素とそれぞれの構成要素を螺合する位置と、ドリルストリング構成要素からそれぞれの要素を螺合解除する位置との両方で整列機能と緊締機能が好ましい仕方で統合される。回転手段は最も好ましくは、前記第二のドリルストリング構成要素の端部、前記吊上げプラグ、及び前記フラッシュウォータスイベルのうちのいずれか1つを同時に把持し回転するための回転把持ユニットで構成される。好ましくは、回転手段の操作はすべて螺合についてトルク制御され、螺合の誤った試みは、破損が生じる前に中断できる。これはトルクガードを通して実現でき、トルクガードは、少数例えば2回~4回のターンのもとで回転を監視するように設けられ、この少数例えば2回~4回のターン中に、申し分の無い正常な螺合で、既知の低い乃至適度なトルクレベルとなる。トルクが決定角度例えば2×360°から4×360°の螺合過程で決定レベルを上回って増加する場合一体化する螺合の試みは中断されリセット後新しい試みがなされる。単純なトルクガードは、それ自体公知の仕方で、例えば回転子手段と関連した液圧式トルクガードで構成することができる。しかし、その他の解決策も考慮することができる。把持ユニットは、回転把持ユニットと共に、前記第二のストリング構成要素の端部、前記吊上げプラグ、及び前記フラッシュウォータスイベルのうちのいずれか1つの把持を可能にするために、第一のドリルストリング構成要素の端部を把持する第一の把持器セット及び第二の把持器セットを備えるのが好ましい。これらの把持器は、連続して或いは別個に適切に操作され、このことは装置に可撓性を与えている。好ましくは、把持ユニットは、第二の位置において、前記吊上げプラグ、前記フラッシュウォータスイベルのうちの少なくともいずれか1つをドリルストリング構成要素の前記端部と共に把持し且つ整列させるために第二の把持器セットと共に配置されている。好ましい実施形態では、把持ユニットは、前記回転手段を移動させるための手段及び好ましくは第一の把持器セットに対し前記把持位置決め軸線に平行であるその他の把持器セットを備える場合には、螺合操作中にネジ山ピッチの補正を達成することが単純な仕方で達成される。これは、制御された仕方で変移可能な共通のキャリア上に位置決めされている前記回転手段及び第二の把持器セットによって構成され得る。前記回転手段、第一の把持セット、及び第二の把持セットは、把持位置決め軸線に対し右回りに見られるように、特に180°を超えて把持位置を自由に設定する位置まで揺動可能に操縦されるのが好ましい。このようにして、把持器及び前記回転手段を把持ユニットの揺動中邪魔にならないよう引き離すことができる。好ましい一態様によれば、把持ユニットは揺動ユニット上に配置され、揺動ユニットは、削岩リグ、ドリルストリングトランスポータ、ドリルストリングマガジン、及び個別のスタンドの中の何れか1つのようなキャリア上で揺動可能に固定されるよう配置されている。よって、把持ユニットは削岩リグ及び特に上記回転子装置の下方位置に関わって送りビームに揺動可能に固定され配置されるのが好ましい。対応した利点は、上記及び創造性のある方法に関して取扱装置を備える削岩リグで達成される。本発明は、実施形態及び添付図面を参照して以下に説明される。図1はコア削岩用削岩リグ1を示し、コア削岩用削岩リグ1は、垂直に位置決めされた送りビーム2を備えている。送りビーム2には、前後に移動可能な回転装置4が支持されている。図中回転装置4の下方には、必要な場合、ドリルストリングを一時的に保持するためのパイプ保持部材5が設けられている。削岩リグ1の送りビーム2の横方には、動力及び供給集合体3が設けられ、この動力及び供給集合体3は、削岩リグ1、吊上げウィンチ図示されていない及びドリルストリング構成要素8を受けるマガジン6に圧力流体などを供給し、ドリルストリング構成要素8は、下記に説明する仕方で、削岩リグ1に運ばれ且つ削岩リグ1から引き抜かれることになる。マガジン6は、種々の仕方で形成できるが、図1には一般的な水平テーブルの形状で例示されており、この水平テーブルは、ドリルストリング構成要素8をトランスポータ7のスタンドに対して転動させることができるよう傾斜できる。吊上げ装置図示されていないは、スタンドに隣接して配置され、前記吊上げ装置は、マガジン6上のトランスポータ7に最も近接した位置にあるドリルストリング構成要素8をトランスポータ7に属する輸送バンドの上位部まで吊上げ、トランスポータ7は吊上げられたドリルストリング構成要素を削岩リグの方向へ移送する。さらに、図1には、吊上げ過程中の位置にあるドリルストリング構成要素は破線8で示され、破線8は送りビーム2に対して傾斜した位置にある。図1のこの破線8は、吊上げ過程中の中間位置を示し、吊上げ過程は、ドリルストリング構成要素が削岩リグ1のアクティブドリルストリング位置と同軸の位置にくると終了する。吊上げは、ドリルストリング構成要素8の最上部に螺合される吊上げプラグ25下記を参照によって達成される。吊上げプラグは、この過程の間、図示されていない吊上げワイヤーに接続され、吊上げワイヤーは、送りビームの最上部におけるワイヤーホイール図示されていないの上を通り、さらに吊上げワイヤーの第二の部分は、本質的に送りビーム2と平行して動力及び供給集合体3の領域に配置されている吊上げウィンチ図示されていないまで伸びている。さらに、図1には、把持ユニット11によって把持され第一のドリルストリング要素8’の端部に装着されている吊上げプラグ25を示している。さらに、図1には、この第一のドリルストリング構成要素8’がアクティブドリルストリング位置Aに位置するように、前記端部が回転装置4から上に突き出ていることを示している。ドリルストリング構成要素8’の雌ネジはプラグ25における対応する雄ネジと係合する。ドリルストリングを延長し連続して掘削孔内に下降させるために、第一のドリルストリング要素8’に別の第二のドリルストリング要素8を互いに連結することは本質的に、吊上げプラグに螺合する対応する方法で実行される。以下参照。把持ユニット11は、図1には第一の位置で示されており、把持ユニット11によって画定され把持位置決め軸線G図1の破線参照を示す把持位置は、前記アクティブドリルストリング位置Aと同軸である。さらに、図1には、固定構造体19が詳細に示され、固定構造体19は、削岩リグに対しトランスポータ7を位置決めするように設けられている。把持ユニット11は図2により詳細に示され、図1の前記第一のドリルストリング構成要素8’と係合する第一の把持セット12を示しており、回転把持ユニット14の形状の回転手段14は、回転されることになるドリルストリング構成要素のような構成要素と係合する駆動ローラー20と、これらの駆動ローラー用駆動モーター21とを備えている。さらに、把持ユニット11は、構成要素との係合用の回転把持ユニット14と共動する第二の把持器セット13を備えている。第一の把持器セット12は液圧シリンダによって操作され、そのうちの1つは符号番号15で示され、第二の把持器セット13は液圧シリンダ17によって操作される。駆動ローラーを備えた回転手段14は揺動可能な回転締付け手段に支持され揺動可能な回転締付け手段は、液圧シリンダによって、回転されることになる構成要素と係合するようにされている。液圧シリンダうちの1つは符号番号16で示されている。回転手段14及び通常第二の把持器セット13を含む把持ユニット11の一部は、前記把持位置決め軸線3と平行する位置で変移可能である。二重矢印参照。このような変移する能力の目的は、回転すべき構成要素の駆動回転中にネジ山ピッチを補償できるように把持ユニット11の一部及び特に駆動ロールの回転と軸方向動作とを備えた回転手段14を提供することにある。図2には、さらに揺動ユニット18が示されている。以下に記載するように、揺動ユニット18は削岩リグに固定され、そして図1及び図2に示された位置と揺動して下がった位置との間で揺動するために把持ユニット11を支持している。図2には、把持器セット12及び13がそれぞれ把持ホックを開放して示されている。一般的には、第二の把持器セットの開放及びプラグ或いはドリルストリング要素と係合する回転手段14の揺動が、第二の把持器セット13との係合から妨害されることなくプラグ或いはドリルストリング構成要素8を回転させ得ることは事実である。図1の吊上げプラグ25に代わって位置Aに示されている位置にさらなるドリルストリング構成要素を位置決めした後、ドリルストリング構成要素は回転手段によって共に引き出される。通常通り継手は回転装置4により最終張力を受ける。ドリルストリングは吊上げワイヤーに緩みを与えることにより下降することができる。ドリルストリングは図1に示される位置まで下ろされ、そこで次のドリルストリング構成要素が回転装置4から上に伸びる端部及びこのドリルストリング構成要素の上部に取り付けられた吊上げプラグ25を伴って符号8’で示された位置に到達する。この吊上げプラグはそこでドリルストリングから分離されることになる。吊上げプラグ25はスイベル装置から成り、その目的のために2つの相互に回転可能な部分すなわち図2で見ることができるように、係合部26と吊上げ部27とを備えており、係合部26は、その最下部においてドリルストリング構成要素に対向する自由端部に雄ネジ26’を備え、また吊上げ部27は上述の吊上げワイヤーと共動する吊上げ用アイボルトを備えている。把持ユニット11の回転手段で構成される回転把持ユニットは、駆動ローラー20を備え、駆動ローラー20の表面には、回転されることになる構成要素に対し優れた把持係合を保証する係合手段が設けられている。図示した例では、駆動モーター21は駆動ローラー20の側面に配置され、そして回転手段14を一緒に一体で支える揺動アーム構造体に担持されている。回転手段14及び第二の把持器セット13がドリルストリング構成要素8からの方向で軸方向に変位されるように把持ユニット11が作動される場合、駆動ローラー20は係合部26の回転駆動で回転する。吊上げプラグ25は、自由に引き抜かれるようにされるドリルストリング構成要素からの方向で軸方向に寄せられる。吊上げ部27は、その回転を防いで吊上げワイヤーに伝搬する不要な回転を防ぐために前記第二の把持器セット13によって同時に保持される。このように、第一の把持器セット12はドリルストリング構成要素8’の端部を把持し、回転手段14は吊上げプラグ25の係合部と係合するようになり、そして第二の把持器セット13は吊上げプラグ25の吊上げ部27と係合するようになって、吊上げプラグ25の緩みは回転手段14の回転作用を通じて達成される。吊上げプラグ25がドリルストリング構成要素8’図1から自由に引き抜かれると、吊上げプラグ25は揺動ユニット18によって揺動され、揺動ユニットは前記第二の位置の方向に第一の位置から把持ユニット11を担持する。この揺動作用を許容するために、第一の把持器セット12は開放されているが、第二の把持器セット13及び回転手段14はまだ吊上げプラグ25と係合状態にある。図3から明らかなように、前記揺動ユニットは、前記マガジンに接続されているトランスポータ7上に置かれているドリルストリング構成要素と共動するために、把持位置が本質的に水平になる位置まで吊上げプラグ25を保持しながら把持ユニット11を揺動する。図4に示される位置において、ドリルストリング要素8は、前後に動くことのできしかも液圧シリンダ24で作動される停止要素23に対してトランスポータ7上に担ぎ出される。トランスポータ7は輸送バンド22を備え、輸送バンド22は、ドリルストリング構成要素のための繰り出し位置Bからまたは繰り出し位置Bまでドリルストリング要素8を担ぎ出すためにトランスポータ車輪によって駆動される。繰り出し位置Bは前記停止体23によって画定されている位置であり、ドリルストリング構成要素の決定位置を包含している。この決定位置は、他の方法で、例えば決定位置で停止するように設けられるトランスポータ上の駆動装置によって保証され得る。図4には、ドリルストリング構成要素8との把持係合の位置における第一の把持器セット12が示され、ドリルストリング構成要素8は前記位置に到達し、前記停止体23はドリルストリング構成要素8の端部を解放するために側面に寄せられた後、ドリルストリング構成要素8上の最も外側に位置決めされた雌ネジがそこで決定位置になり、アクセス可能になる。吊上げプラグ25は、回転手段及び第二の把持器セット13を包含する回転把持ユニット14によって保持され、そこでドリルストリング構成要素8と一体に螺合される状態が整う。螺合結合が完了した後、ドリルストリング構成要素8は吊上げウィンチによってトランスポータから削岩リグに引き上げることができ、図1のアクティブドリルストリング位置Aに配置できる。螺合中のネジ山ピッチを補償する目的で、回転把持ユニット14を備える自転手段を包含するユニット及び、この場合、ドリルストリング構成要素8の方向で軸方向に変移されるべき第二の把持器セット13、さらに駆動ローラーが回転する。ドリルストリング構成要素8の雌ネジ内に係合部26の雄ネジ26’の螺合が完了した後、第一の把持器セット12は、回転手段14及び第二の把持器セット13と共に再び開放される。とりわけ図1に破線で示された位置を通過して、次いで図1にGで示された把持位置軸線に沿った第二のドリルストリング構成要素のための位置で終わるように、ドリルストリング構成要素8は、吊上げワイヤーによって自由に吊上げられる。そこで、図1の背景で上述したようにドリルストリングと一体に螺合され得る。これまで、例えばドリルビットの交換後ドリルストリングを降ろすために、本発明による取扱装置の動作機能について説明しきた。ドリルストリングを吊上げる場合には、原則として逆の手順が従い、すなわちアクティブドリルストリング位置に位置するドリルストリング構成要素に吊上げプラグを螺合し、それ自体公知の仕方で追従するドリルストリング構成要素から最上位のドリルストリング構成要素を自由に引き上げるために回転装置の配置されている位置まで、取り付けられたドリルストリングと共に吊上げプラグの引き上げを行なう。そこで、その端部を備えた次のドリルストリング構成要素が図1及び図4で示されている位置で終了するようドリルストリングの追加の吊上げが生じる。そこで、把持ユニット11が作動され、回転手段14がこのドリルストリング構成要素の制御された螺合解除のために駆動されることに関して整列の目的のために、回転手段14で最上部のドリルストリング構成要素を把持し、第一の把持器セット12で次の第一のドリルストリング構成要素を把持する。そこで、このように螺合解除されたドリルストリング構成要素は、その下位端部によってアクティブドリルストリング位置と平行した位置から運び出される。その結果、ドリルストリング構成要素は、前記輸送バンド上に位置して終了するよう吊上げワイヤーが緩められると同時に駆動され、その結果、トランスポータ7の輸送バンド上で終了する。ドリルストリング要素の下位端部を前記輸送バンド上などの位置まで外に持ち出す際の支援のために、フォーク形の係合部41を備えた揺動可能な動力駆動支持アーム40がドリルストリング構成要素図5参照との係合を案内するために配置されている。前記支持アームは、一方で、パイプ端部をトランスポータ、ローラーキャリッジ、或いは同様のものまで持ち出すために駆動する排出装置として機能し、他方では、上述の吊上げ動作の終わりにドリルストリングにそれを螺合する前にドリルストリング構成要素を案内する案内導入部の関数として機能する二重の機能を備えている。図6には、例えばドリルビット交換のために削岩リグのドリルストリングを取り上げることに関わる本発明による方法を含む方法の手順が概略的に示されており、位置31は、手順の開始を示す。位置32は、最上部の位置へドリルストリングを引き上げ、次のドリルストリング構成要素から最上部のドリルストリング要素を自由に引き出した後、回転装置がその最低位置にあることを保証するのを示している。位置33は、第一の位置まで全把持ユニットの揺動を示している。位置34は、最低位のドリルストリング構成要素図1の8’の端部を把持するための第一の把持器セット及び最上位のドリルストリング構成要素図1の8の端部を把持するための回転把持ユニットの作動を示している。位置35は、回転把持ユニットを介して最上位のドリルストリング構成要素の弛緩及び把持ユニットのすべての把持器の開放を示す。位置36は、ドリルストリング構成要素を自由に移動させ運搬位置にそれを置くことを示す。位置37は、第二の位置まで把持ユニットを揺動し、回転把持ユニットを介して吊上げプラグを弛緩させるために吊上げプラグ及び解放されたドリルストリング構成要素の端部を把持することを示す。位置38は、ここで最上位のドリルストリング構成要素の端部に吊上げプラグを緊締する第一の位置まで把持ユニットを揺動させることを示す。位置39は、手順の終わりを示す。この手順は、必要に応じて何度も繰り返されるようにされる。例えばドリルビット交換後ドリルストリングを低下させることに代わってステップは逆の順序で実行され、それについては図面の背景で詳細に記述してきた。本発明は、コアボーリング用削岩リグの背景で説明してきたが、原油採掘及び同類のもののためにその他の種類のリグにも適応可能である。本発明は、特許請求の範囲に定義した範囲内で修正することができる。把持ユニットは上述の機能を統合することが好ましいが、把持装置はその他の方法で構築すること、また第二の把持器セットを回転ユニットによって交換させることは本発明の範囲内である。回転ユニットが回転する構成要素と係合する把持ユニットの側面に配置された装置で構成されることは除外されるものではない。把持ユニットの揺動動作は別の方法で成されることができ、リグ自体の送りビーム以外の所定の構成要素に取り付けることができる。把持ユニットは、第一のドリルストリング構成要素の前記端部を把持するために前記第一の把持器セットを備えていることが好ましい。しかし、第一の把持セットが、例えばフォーク型要素などの把持機能のない案内配列装置に交換されることは除外されるものではない。この要素は担ぎ出される際に、問題のドリルストリング構成要素の端部との係合を案内するようになるのを許容するフォーク軸などの案内要素を有する上記要素によって問題のドリルストリング構成要素に対して把持ユニットの必要で適切な整列を行なってもよい。