"液体の還元剤が収容された貯蔵タンクと、前記還元剤を圧送するポンプと、前記ポンプによって圧送された前記還元剤を内燃機関の排気管内に噴射する還元剤噴射弁と、前記還元剤噴射弁に供給される前記還元剤の圧力を検出するための圧力センサと、を備えた還元剤供給装置の異常の有無を診断するための還元剤供給装置の異常診断装置において、前記還元剤噴射弁の駆動信号のデューティ比を変化させ、所定の噴射周期で前記還元剤を噴射するよう前記還元剤噴射弁を駆動制御する還元剤噴射弁制御手段と、前記還元剤の圧力が所定のシステム圧で維持されるように前記ポンプを駆動制御するポンプ制御手段と、前記圧力センサによって検出される圧力変動の周波数と前記噴射周期とに基づいて前記還元剤供給装置の異常判定を行う異常判定手段と、を備えることを特徴とする還元剤供給装置の異常診断装置。前記異常判定手段は、前記デューティ比が所定の範囲内にある期間の前記圧力変動の周波数を用いて前記異常判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の還元剤供給装置の異常診断装置。前記異常判定手段は、前記圧力センサのセンサ信号を高速フーリエ変換する周波数分析器と、前記高速フーリエ変換の結果のうち、前記噴射周期に近似する周波数成分のピークが所定の閾値以上となっているか否かを判別する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の還元剤供給装置の異常診断装置。前記異常判定手段は、前記圧力センサのセンサ信号に、前記噴射周期よりも低い第1の周期以下の成分、及び、前記噴射周期よりも高い第2の周期以上の成分を除去するフィルタ処理を施す電気回路と、前記フィルタ処理を施したフィルタ処理後信号の値が所定の閾値以上となっているか否かを判別する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の還元剤供給装置の異常診断装置。請求項1~4のいずれか一項に記載の還元剤供給装置の異常診断装置を備えた還元剤供給装置。しかしながら、特許文献1に記載された診断装置においては、排気温度の変化の影響をできる限り受けないような位置を選択して温度センサを配置するように考慮しているが、排気管内においては、排気管による熱伝達の影響もあって、排気温度の変化の影響を完全に排除することは困難である。したがって、特許文献1に記載された診断装置においては、誤診断を生じるおそれがある。本発明の発明者はこのような課題に鑑みて、還元剤の噴射制御中における還元剤の供給圧力の圧力変動の周波数と還元剤の噴射周期とに基づいて還元剤供給装置の異常診断を行うことによりこのような問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。すなわち、本発明は、還元剤供給装置に生じた異常を確実に検出することができる還元剤供給装置の異常診断装置及び還元剤供給装置を提供することを目的とする。本発明によれば、液体の還元剤が収容された貯蔵タンクと、前記還元剤を圧送するポンプと、前記ポンプによって圧送された前記還元剤を内燃機関の排気管内に噴射する還元剤噴射弁と、前記還元剤噴射弁に供給される前記還元剤の圧力を検出するための圧力センサと、を備えた還元剤供給装置の異常の有無を診断するための還元剤供給装置の異常診断装置において、前記還元剤噴射弁の駆動信号のデューティ比を変化させ、所定の噴射周期で前記還元剤を噴射するよう前記還元剤噴射弁を駆動制御する還元剤噴射弁制御手段と、前記還元剤の圧力が所定のシステム圧で維持されるように前記ポンプを駆動制御するポンプ制御手段と、前記圧力センサによって検出される圧力変動の周波数と前記噴射周期とに基づいて前記還元剤供給装置の異常判定を行う異常判定手段と、を備えることを特徴とする還元剤供給装置の異常診断装置が提供され、上述した課題を解決することができる。すなわち、本発明の還元剤供給装置の異常診断装置は、還元剤噴射弁から還元剤が噴射されることに伴って還元剤の供給圧力が低下することに着目し、還元剤の噴射制御における噴射周期と、還元剤の供給圧力の圧力変動の周波数とが同期しているか否かを判定することによって還元剤供給装置の異常の有無の診断を行うようになっている。還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まり、還元剤噴射弁の摺動不良、ポンプの動作不良等の異常が生じている場合には、圧力変動の周波数が噴射周期からずれてくるため、本発明の還元剤供給装置の異常診断装置によれば、還元剤供給装置に生じた異常を精度よく検知することができる。また、本発明の還元剤供給装置の異常診断装置は、通常の還元剤の噴射制御中に検出される圧力変動を利用して異常判定を実行できるように構成されているため、特別なテストモードを設けることなく異常判定を行うことができ、必要のない還元剤の噴射が行われたり、NOXの浄化効率が低下したりすることを防ぐことが可能になる。また、本発明の還元剤供給装置の異常診断装置において、前記異常判定手段は、前記デューティ比が所定の範囲内にある期間の前記圧力変動の周波数を用いて前記異常判定を行うことが好ましい。このように異常判定を行うように異常判定手段を構成することにより、還元剤の噴射によって、噴射周期に同期する圧力変動が正常に現れているか否かが判別しやすくなって、還元剤供給装置の異常の有無を精度よく判定することが可能になる。また、本発明の還元剤供給装置の異常診断装置において、前記異常判定手段は、前記圧力センサのセンサ信号を高速フーリエ変換する周波数分析器と、前記高速フーリエ変換の結果のうち、前記噴射周期に近似する周波数成分のピークが所定の閾値以上となっているか否かを判別する判定手段と、を備えることが好ましい。このように異常判定手段を構成することにより、圧力変動の周波数を比較的正確に得ることができるため、圧力変動の周波数と噴射周期との比較を正確に実行することが可能になる。また、本発明の還元剤供給装置の異常診断装置において、前記異常判定手段は、前記圧力センサのセンサ信号に、前記噴射周期よりも低い第1の周期以下の成分、及び、前記噴射周期よりも高い第2の周期以上の成分を除去するフィルタ処理を施す電気回路と、前記フィルタ処理を施したフィルタ処理後信号の値が所定の閾値以上となっているか否かを判別する判定手段と、を備えることが好ましい。このように異常判定手段を備えることにより、周波数分析器を用いることなく、噴射周期に同期する圧力変動の周波数が現れているか否かを判別することが可能になる。また、本発明の別の態様は、上述したいずれかの還元剤供給装置の異常診断装置を備えた還元剤供給装置である。すなわち、本発明の還元剤供給装置は、還元剤噴射弁から還元剤が噴射されることに伴って還元剤の供給圧力が低下することに着目し、還元剤の噴射制御における噴射周期と、還元剤の供給圧力の圧力変動の周波数とが同期しているか否かを判定することによって還元剤供給装置の異常の有無の診断を行う異常診断装置を備えている。還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まり、還元剤噴射弁の摺動不良、ポンプの動作不良等の異常が生じている場合には、圧力変動の周波数が噴射周期からずれてくるため、本発明の還元剤供給装置によれば、還元剤供給装置に生じた異常を精度よく検知することができる。また、本発明の還元剤供給装置は、通常の還元剤の噴射制御中に検出される圧力変動を利用して異常判定を実行できる異常診断装置を備えているため、特別なテストモードを設けることなく異常判定を行うことができ、必要のない還元剤の噴射が行われたり、NOXの浄化効率が低下したりすることを防ぐことが可能になる。以下、適宜図面を参照して、本発明にかかる還元剤供給装置の異常診断装置及び還元剤供給装置に関する実施の形態について具体的に説明する。なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。[第1の実施の形態]1.排気浄化装置の全体的構成まず、還元剤供給装置を用いた排気浄化装置の全体的構成の概略を説明する。図1は、排気浄化装置10の構成の一例を示している。この排気浄化装置10は、車両等に搭載された内燃機関1から排出される排気中のNOXを、NOX浄化触媒11上で還元剤を用いて浄化するように構成された排気浄化装置である。排気浄化装置10は、内燃機関1の排気系に接続された排気管3の途中に介装されたNOX浄化触媒11と、NOX浄化触媒11よりも上流側において排気管3内に還元剤を噴射供給するための還元剤供給装置20と、還元剤供給装置20の動作制御を行う制御処理装置40とを主たる構成要素として備えている。NOX浄化触媒11は、排気管3内に噴射された還元剤あるいは当該還元剤から生成される還元成分と、排気中のNOXとの反応を促進させる機能を有している。NOX浄化触媒11としては、NOX選択還元触媒やNOX吸蔵触媒が用いられる。NOX選択還元触媒は、還元剤を吸着するとともに、この還元剤を用いて、触媒中に流入する排気中のNOXを選択的に浄化する機能を有する触媒である。NOX選択還元触媒を用いる場合においては、尿素水溶液や未燃燃料が還元剤として用いられる。還元剤として尿素水溶液を用いる場合には、尿素水溶液中の尿素が分解することによって生成されるアンモニアNH3がNOXと反応することにより、NOXが窒素N2及び水H2Oに分解される。また、還元剤として未燃燃料を用いる場合には、未燃燃料中の炭化水素HCがNOXと反応することにより、NOXが窒素N2、二酸化炭素CO2及び水H2Oに分解される。また、NOX吸蔵触媒は、触媒中に流入する排気の空燃比がリーンの状態燃料希薄状態においてNOXを吸蔵する一方、空燃比がリッチの状態に切り換えられたときにNOXを放出し、排気中の炭化水素HCを用いてNOXを浄化する機能を有する触媒である。炭化水素HCと反応したNOXは窒素N2、二酸化炭素CO2及び水H2Oに分解される。NOX吸蔵触媒を用いる場合においては、排気の空燃比をリッチの状態とするために、還元剤としての未燃燃料が排気管3内に噴射供給される。2.還元剤供給装置次に、還元剤供給装置20の構成の概略について説明する。還元剤供給装置20は、液体の還元剤を収容する貯蔵タンク21と、還元剤を圧送するポンプ23を有するポンプユニット22と、ポンプ23により圧送された還元剤を排気管3内に噴射する還元剤噴射弁25とを備えている。このうち、ポンプ23及び還元剤噴射弁25は、制御処理装置40によって駆動制御が実行されるものとなっている。また、貯蔵タンク21とポンプ23とは第1の還元剤通路31で接続され、ポンプ23と還元剤噴射弁25とは第2の還元剤通路33で接続されている。第2の還元剤通路33には、他端が貯蔵タンク21に接続されたリターン通路35が接続されており、リターン通路35にはリリーフ弁37が備えられている。さらに、第2の還元剤通路33には、第2の還元剤通路33内の圧力Puを検出するための圧力センサ27が備えられている。ただし、圧力センサ27は、還元剤噴射弁25に供給される還元剤の圧力を検出できるようになっていればよく、第2の還元剤通路23に直接設けられていなくても構わない。還元剤噴射弁25は、通電/非通電の切り換えにより開弁/閉弁の切り換えが行われる電磁弁が用いられる。この還元剤噴射弁25は、所定の噴射周期ごとに還元剤の噴射を実行するように制御処理装置40によって制御されるものである。すなわち、還元剤噴射弁25への通電のオン/オフの指示を行う駆動信号のデューティ比DV_duty以下、単に噴射弁デューティ比と称する。は、演算によって求められる指示噴射量Qtgtに応じて噴射周期ごとに調整される。第1の実施の形態に係る還元剤供給装置20においては、通電が停止した状態で閉弁状態となる還元剤噴射弁25を用いており、噴射弁デューティ比DV_dutyは、噴射周期の期間の長さ全体に対する、通電がオンとなる時間の比率を表している。ポンプ23は、単位時間当たりの通電のオン/オフのデューティ比Pump_duty以下、単にポンプデューティ比と称する。を調整することによって吐出量Vpumpが調節される電動ポンプが用いられる。このポンプ23は、第2の還元剤通路33内の圧力Puが、あらかじめ設定されたシステム圧Ptgt例えば0.9MPaで維持されるようにフィードバック制御されるものであり、ポンプデューティ比Pump_dutyは、圧力センサ27によって検出される圧力Puとシステム圧Ptgtとの偏差ΔPに基づいて求められるようになっている。また、ポンプユニット22には、ポンプ23によって圧送される還元剤の流れる向きを切り換えるためのリバーティングバルブ24が備えられている。リバーティングバルブ24は、例えば電磁切換弁によって構成され、制御処理装置40によって駆動されるようになっている。本実施形態においては、リバーティングバルブ24に通電されている間、ポンプ23の入口側と第1の還元剤通路31、及び、ポンプ23の出口側と第2の還元剤通路33がそれぞれ接続され、リバーティングバルブ24への通電が停止している間、ポンプ23の出口側と第1の還元剤通路31、及び、ポンプ23の入口側と第2の還元剤通路33がそれぞれ接続される。そして、排気管3内への還元剤の噴射制御を行う場合には、リバーティングバルブ24への通電は停止され、還元剤が貯蔵タンク21側から還元剤噴射弁25側へ流れるように流路が切り換えられる。また、還元剤を貯蔵タンク21に回収するパージ処理を行う場合には、リバーティングバルブ24への通電が行われ、還元剤が還元剤噴射弁25側から貯蔵タンク21側へと流れるように流路が切り換えられる。なお、リバーティングバルブ24を用いないで、ポンプ23を逆回転させることでパージ処理を実施できるように構成されていてもよい。リリーフ弁37は貯蔵タンク21側から第2の還元剤通路33側への還元剤の流れを遮断する一方向弁として構成され、第2の還元剤通路33内の圧力Puがリリーフ弁37の開弁圧を上回ったときに開弁するようになっている。また、リリーフ弁37は、還元剤噴射弁25及び第2の還元剤通路33内から還元剤を回収するパージ処理時においては、第2の還元剤通路33内が減圧されることによって閉弁状態となる。3.異常診断装置1全体的構成図2は、本実施形態の還元剤供給装置20に備えられた異常診断装置50の構成を概略的に示す図である。第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50は、制御処理装置40と周波数分析器53とによって構成されている。図2において、制御処理装置40は、還元剤供給装置20の動作制御及び異常診断に関連する部分を機能的なブロックで表されている。制御処理装置40は、公知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、圧力検出手段41と、還元剤噴射弁制御手段43と、リバーティングバルブ制御手段45と、ポンプ制御手段47と、判定手段49とを主たる要素として備えて構成されている。具体的に、これらの各手段は、マイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現されるものとなっている。このうち、判定手段49は周波数分析器53とともに、異常判定手段51を構成している。また、制御処理装置40は、それぞれ還元剤噴射弁25、リバーティングバルブ24、ポンプ23を駆動するための還元剤噴射弁駆動回路44、リバーティングバルブ駆動回路46、ポンプ駆動回路48を備えている。この他、制御処理装置40には、RAMRandomAccessMemory及びROMReadOnlyMemory等の図示しない記憶素子が備えられている。また、制御処理装置40には、圧力センサ27のセンサ信号をはじめとして、還元剤供給装置20や内燃機関1等に備えられた種々のセンサのセンサ信号が入力されるようになっている。圧力検出手段41は、圧力センサ27のセンサ信号を読み込み、第2の還元剤通路33内の圧力Puを検出する。検出された圧力Puのデータは記憶素子に記憶されるとともに、ポンプ23の駆動制御に用いられる。還元剤噴射弁制御手段43は、還元剤噴射弁駆動回路44に対して指示信号を出力する。この還元剤噴射弁制御手段43は、内燃機関1の運転時においては、排気温度Tgas、触媒温度Tcat、NOX浄化触媒11の下流側におけるNOX濃度N、さらには内燃機関1の運転状態に関する情報等に基づいて還元剤の指示噴射量Qtgtを算出し、この指示噴射量Qtgtに応じて噴射弁デューティ比DV_dutyを求め、還元剤噴射弁駆動回路44に対して指示を出力する。本実施形態に係る制御処理装置40においては、指示噴射量Qtgtが多いほど、噴射弁デューティ比DV_dutyが大きくなるようになっている。また、還元剤噴射弁制御手段43は、内燃機関1の停止時においては、パージ処理を実行すべく、還元剤噴射弁25が開弁状態で維持されるように、還元剤噴射弁駆動回路44に対して指示を出力する。リバーティングバルブ制御手段45は、リバーティングバルブ駆動回路46に対して指示信号を出力する。このリバーティングバルブ制御手段45は、内燃機関1の運転時においてはリバーティングバルブ24への通電を停止し、還元剤が貯蔵タンク21側から還元剤噴射弁25側へと流れるように流路を切り換えるように構成されている。また、リバーティングバルブ制御手段45は、内燃機関1の停止時においては、パージ処理を実行するためにリバーティングバルブ24への通電を行い、還元剤が還元剤噴射弁25側から貯蔵タンク21側へと流れるように流路を切り換えるように構成されている。ポンプ制御手段47は、ポンプ駆動回路48に対して指示信号を出力する。ポンプ制御手段47は、内燃機関1の運転時においては、第2の還元剤通路33内の圧力Puがあらかじめ設定されたシステム圧Ptgtとなるように、検出される圧力Puとシステム圧Ptgtとの偏差ΔPに基づきポンプデューティ比Pump_dutyを求め、ポンプ駆動回路48に対して指示を出力する。還元剤の実噴射量Qactが多いほど、第2の還元剤通路33内の圧力Puが低下しやすくなるために、ポンプデューティ比Pump_dutyは相対的に大きくなる。一方、還元剤の実噴射量Qactが少ないほど、第2の還元剤通路33内の圧力Puが低下しにくいために、ポンプデューティ比Pump_dutyは相対的に小さくなる。特に、本実施形態の還元剤供給装置20においては、還元剤の噴射量Qactがゼロの場合にもポンプ23の駆動が継続され、圧送される還元剤はリターン通路35を流れて貯蔵タンク21に循環するようになっている。すなわち、本実施形態の還元剤供給装置20では、基本的に、還元剤の噴射量Quがゼロのときのポンプデューティ比Pump_duty=基準デューティPump_duty_defaultを最小の値として、噴射弁デューティ比DV_dutyが大きくなるほどポンプデューティ比Pump_dutyが大きくなるようになっている。また、ポンプ制御手段47は、内燃機関1の停止時においては、イグニッションスイッチがオフにされた後の所定時間、あらかじめ定められた所定のポンプデューティ比Pump_duty_Aでポンプ23の駆動制御が行われるように、ポンプ駆動回路48に対して指示を出力する。異常判定手段51を構成する判定手段49は、還元剤供給装置20の異常の有無を判定するための演算処理を実行する。この判定手段49は、圧力センサ27によって検出される還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspと還元剤の噴射周期Fdvとに基づいて還元剤供給装置20の異常の有無を判定するように構成されている。上述したように、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置20の制御処理装置40は、所定の噴射周期Fdvごとに噴射弁デューティ比DV_dutyを決定して還元剤噴射弁25を駆動制御するようになっているため、噴射周期Fdvはあらかじめ設定された固定値となる。一方、還元剤の供給圧力Puは還元剤噴射弁25からの還元剤の噴射によって低下するとともに、還元剤噴射弁25が閉じられることによって上昇するため、圧力変動の周波数Fdvは、実際の還元剤の噴射状態に応じて変動する値となる。したがって、検出される圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvからずれていなければ、還元剤供給装置20が正常に作動していると推定することができる。一方、検出される圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvからずれている場合には、還元剤供給装置20に異常が生じていると推定することができる。第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50においては、周波数分析器53によって圧力センサ27のセンサ信号Spに対して高速フーリエ変換FFTを行い、その結果に基づいて、判定手段49が異常判定を行う。具体的には、判定手段49は、所定の期間に検出されるセンサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行って得られた結果のうち、噴射周期Fdvに対応する周波数Fsp0の成分のピークが所定の閾値Thre_A以上となっているか否かを判別し、当該ピークが閾値Thre_A未満の場合には、還元剤供給装置20に異常が生じていると判定する。このとき、判定手段49は、異常の有無の判別を正確に行えるように、噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内にある割合が一定以上となっている期間に検出されたセンサ信号Spに対する分析結果に基づいて、異常判定を実行するようになっている。これは、噴射弁デューティ比DV_dutyが小さすぎたり大きすぎたりすると、還元剤の噴射による圧力変動が生じにくくなるからである。異常判定の基となるセンサ信号Spを選別する噴射弁デューティ比DV_dutyの範囲や、ある期間中に噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲にある割合は、例えば、あらかじめ実験やシミュレーション等によって定めることができる。図3~図4は、異常判定の基となるセンサ信号Spを選別する噴射弁デューティ比DV_dutyの範囲を設定することについて説明をするために示す図である。図3は、異常のない還元剤供給装置20を用いて、噴射弁デューティ比DV_dutyを順次変化させたときの圧力センサ27のセンサ信号Sp圧力値の変化を示している。図4は、図3に示すセンサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った結果を領域A~Eの期間ごとに示したものであり、縦軸が振幅、横軸が周波数を示している。この振幅が、各周波数成分の強度を示している。噴射周期Fdvを1とすると、噴射弁デューティ比DV_dutyが0~2となっている領域A~Bの期間においては、センサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った出力のうち周波数が1=Fdvの領域においてピークが現れていない。一方、噴射弁デューティ比DV_dutyが5以上となっている期間が多くを占める領域C~Eの期間においては、図4に示すように、センサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った出力のうち周波数が1=Fdvの領域においてピークが現れるようになる。この図3~図4に示す結果に基づき、例えば、異常判定の基となるセンサ信号Spを選別する噴射弁デューティ比DV_dutyの下限を5に設定する。言うまでもなく、具体的な数値はこの値に限定されない。また、図示しないものの、同様の実験やシミュレーションによって、異常判定の基となるセンサ信号Spを選別する噴射弁デューティ比DV_dutyの上限を設定することができる。噴射弁デューティ比DV_dutyが100である場合とは、すなわち、一回の噴射周期Fdvにおいて還元剤噴射弁25が開きっぱなしとなる状態である。この状態では、還元剤の噴射による供給圧力Puの圧力変動は生じないため、センサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った出力のうち、噴射周期Fdvに対応する周波数Fsp0の成分においてピークが現れない。したがって、実験やシミュレーション等によって、センサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った出力のうち、噴射周期Fdvに対応する周波数Fsp0の成分においてピークが現れる噴射弁デューティ比DV_dutyの上限を設定する。係る噴射弁デューティ比DV_dutyの上限は、例えば、95とすることができる。ただし、具体的な数値はこの値に限定されない。さらに、ある期間において検出されたセンサ信号Spを基にして異常判定を行うことを許可するための、当該期間における噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内となっている期間の割合についても、同様の実験やシミュレーションによって決定することができる。具体的には、所定期間内に、噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内となっていたとしても、当該期間において噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内となっていた期間の割合が小さい場合には、やはり、センサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った出力のうち、噴射周期Fdvに対応する周波数Fsp0の成分においてピークが現れにくくなるからである。例えば、ある期間において噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内となっていた期間の割合が20以上のときに異常判定を許可するように設定することができる。ただし、具体的な数値はこの値に限定されない。このように実験やシミュレーションを行った結果、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50において、判定手段49は、噴射弁デューティ比DV_dutyが5~95の範囲内となっている期間が80以上を占める期間のセンサ信号Spに対して高速フーリエ変換を行った結果、噴射周期Fdvに対応する周波数Fsp0におけるピークが閾値Thre_A以上となっているか否かの判別を行うように設定されている。閾値Thre_Aの値は、診断結果の許容誤差や、制御処理装置40の性能等に応じて最適な値が選択される。2異常診断の具体例次に、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50において、制御処理装置40の判定手段49によって実行される具体的な異常判定の一例を、図5に示すフローチャート図に基づいて説明する。図5のフローチャート図では、まず、ステップS1において、判定手段49は、現在、還元剤噴射制御中であるか否かを判別する。係るステップS1は、例えば、還元剤噴射制御が実行開始されるときに切り換えられる噴射モードのステータスがオンになっているか否かを判別することによって行われる。ステップS1においてNoと判定された場合には、異常診断を実行可能な状態でないためにそのまま本ルーチンを終了してスタートに戻る。一方、ステップS1においてYesと判定された場合には、判定手段49は、ステップS2に進んでタイマカウントを開始させるとともに、ステップS3において周波数分析器53による圧力センサ27のセンサ信号Spの高速フーリエ変換を開始させる。次いで、ステップS4において、判定手段49は、タイマ値が所定期間T0に到達するまで、タイマ値が所定期間T0に到達したか否かの判別を繰り返し行う。そして、タイマ値が所定期間T0に到達したときにステップS5に進み、判定手段49は、当該期間における噴射弁デューティ比DV_dutyが5~95の範囲内の期間の割合が80以上であったか否かを判別する。ステップS5においてNoと判定された場合には、異常判定を正確に行える状態ではないために、そのまま本ルーチンを終了してスタートに戻る。一方、ステップS5においてYesと判定された場合にはステップS6に進み、判定手段49は、周波数分析器53の出力結果を読み込む。次いで、ステップS7において、判定手段49は、周波数分析器53の出力結果において、噴射周期Fdvに相当する周波数Fsp0の成分におけるピークが閾値Thre_A以上であるか否かを判別する。ステップS7においてYesと判定された場合には、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvと同期しており、還元剤供給装置20に異常が見られないために、そのまま本ルーチンを終了してスタートに戻る。一方、ステップS7においてNoと判定された場合には、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvと同期していないことから、還元剤供給装置20が正常に動作していない状態と推定され、ステップS8において異常有りと判定して本ルーチンを終了する。このとき、ステップS7でNoと判定された回数を計測し、所定回数を超えたときに異常有りと判定するようにしてもよい、異常有りと判定された場合には、運転者等に対して異常発生を知らせるために警報を発生させたり、警告ランプを点灯させたりする。これによって、運転者等に対して、速やかに還元剤供給装置20の修理又は交換を行うように促す。あるいは、還元剤供給装置20の異常状態においては排気の浄化を適切に行えないことから、内燃機関1の出力を抑えるように内燃機関1の制御装置に対して指示を出力する。これによって、排気浄化効率が低下したままで運転が継続されることを防ぐことができる。以上説明したように、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50は、還元剤噴射弁25から還元剤が噴射されることに伴って還元剤の供給圧力Puが低下することに着目し、還元剤の噴射制御における噴射周期Fdvと、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspとが同期しているか否かを判定することによって還元剤供給装置20の異常の有無の診断を行うようになっている。還元剤噴射弁25や還元剤供給経路の詰まり、還元剤噴射弁25の摺動不良、ポンプ23の動作不良等の異常が生じている場合には、圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvからずれてくるため、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50によれば、還元剤供給装置20に生じた異常を精度よく検知することができる。また、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50によれば、通常の還元剤の噴射制御中に検出される圧力変動を利用して異常判定を実行できるように構成されているため、特別なテストモードを設けることなく異常判定を行うことができ、必要のない還元剤の噴射が行われたり、NOXの浄化効率が低下したりすることを防ぐことが可能になる。また、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50によれば、噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内にある期間の圧力変動の周波数Fspを用いて異常判定を行うこととしているため、還元剤の噴射によって、噴射周期Fdvに同期する圧力変動Fsp0が正常に現れているか否かが判別しやすくなって、還元剤供給装置20の異常の有無を精度よく判定することが可能になる。また、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50によれば、対象となる期間における噴射弁デューティ比DV_dutyが所定範囲内となっている期間の割合が所定割合以上の場合に、異常判定を行うこととしているために、還元剤の噴射によって、噴射周期Fdvに同期する圧力変動Fsp0が正常に現れているか否かがより判別しやすくなって、還元剤供給装置20の異常の有無をさらに精度よく判定することが可能になる。また、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50によれば、圧力センサ27のセンサ信号Spを高速フーリエ変換する周波数分析器53と、高速フーリエ変換の結果のうち、噴射周期Fdvに近似する周波数Fsp0の成分のピークが所定の閾値Thre_A以上となっているか否かを判別する判定手段49と、によって異常判定手段51を構成することとしているため、圧力変動の周波数Fspを比較的正確に得ることができ、圧力変動の周波数Fspと噴射周期Fdvとの比較を正確に実行することが可能になる。[第2の実施の形態]1.異常診断装置の構成図6は、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80の構成を概略的に示す図である。第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80は、第1の実施の形態で説明した還元剤供給装置20と同様の還元剤供給装置に適用されるものであり、周波数分析器の代わりに電気回路90を用いて構成されたものとなっている。第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80は、制御処理装置のみによって構成されている。異常診断装置80は、圧力検出手段41と、還元剤噴射弁制御手段43と、還元剤噴射弁駆動回路44と、リバーティングバルブ制御手段45と、リバーティングバルブ駆動回路46と、ポンプ制御手段47と、ポンプ駆動回路48と、電気回路90及び判定手段81からなる異常判定手段83とを備えている。このうち、圧力検出手段41、還元剤噴射弁制御手段43、還元剤噴射弁駆動回路44、リバーティングバルブ制御手段45、リバーティングバルブ駆動回路46、ポンプ制御手段47、ポンプ駆動回路48については、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50の場合と同様に構成することができる。異常判定手段83を構成する電気回路90は、圧力センサのセンサ信号Spに対してフィルタ処理を施すものであって、ハイパスフィルタ部91及びローパスフィルタ部93を備えている。ハイパスフィルタ部91は、センサ信号Spのうちの噴射周期Fdvよりも低い第1の周期Fsp1以下の成分を除去する。また、ローパスフィルタ部93は、噴射周期Fdvよりも高い第2の周期Fsp2以上の成分を除去する。還元剤供給装置に異常が発生していなければ、センサ信号Spを電気回路90に入力し、ハイパスフィルタ部91及びローパスフィルタ部93によって、噴射周期Fdvに一致しない周波数成分のセンサ信号を除去した後においても、所定の強度のセンサ信号Spが出力されることになる。異常判定手段83を構成する判定手段81は、プログラムの実行によって実現されるものであって、圧力センサによって検出される還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspと還元剤の噴射周期Fdvとに基づいて還元剤供給装置の異常の有無を判定する。具体的に、判定手段81は、電気回路90からのフィルタ処理後の出力信号のピークが所定の閾値Thre_A以上となっているか否かを判別し、当該ピークが閾値Thre_A未満の場合には、還元剤供給装置に異常が生じていると判定する。フィルタ処理によって除去するセンサ信号Spの周波数成分の閾値である第1の閾値Fsp1及び第2の閾値Fsp2は、診断結果の許容誤差や、制御処理装置の性能等に応じて最適な値に設定することができる。また、異常の有無を判別するための閾値Thre_Aについても、診断結果の許容誤差や、制御処理装置の性能等に応じて最適な値に設定することができる。この他、異常診断の実行を許可する条件についても、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50の場合と同様に設定することができる。すなわち、異常診断を精度よく行うためには、噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内にあるときのセンサ信号Spを用いて、異常診断を実行することが好ましい。2.異常診断の具体例次に、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80において、判定手段81によって実行される具体的な異常判定の一例を、図7に示すフローチャート図に基づいて説明する。図7のフローチャート図では、まず、ステップS21において、判定手段81は、現在、還元剤噴射制御中であるか否かを判別する。係るステップS21は、例えば、還元剤噴射制御が実行開始されるときに切り換えられる噴射モードのステータスがオンになっているか否かを判別することによって行われる。ステップS21においてNoと判定された場合には、異常診断を実行可能な状態でないためにそのまま本ルーチンを終了してスタートに戻る。一方、ステップS21においてYesと判定された場合には、判定手段81は、ステップS22に進んで、噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内、例えば、5~95の範囲内であるか否かを判別する。ステップS22においてNoと判定された場合には、異常診断を正確に行える状態ではないために、そのまま本ルーチンを終了してスタートに戻る。一方、ステップS22においてYesと判定された場合にはステップS23に進み、判定手段81は、電気回路90からのフィルタ処理後の出力信号を読み込み、出力信号のピークが閾値Thre_A以上であるか否かを判別する。ステップS23においてYesと判定された場合には、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvと同期しており、還元剤供給装置に異常が見られないために、ステップS24に進んでカウンタをリセットした後、本ルーチンを終了してスタートに戻る。一方、ステップS23においてNoと判定された場合には、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvと同期していないことから、還元剤供給装置が正常に動作していない可能性があるため、ステップS25に進みカウントアップする。次いで、判定手段81は、ステップS26においてカウンタ値が閾値N0に到達したか否かを判別し、カウンタ値が閾値N0に到達していない場合にはそのまま本ルーチンを終了してスタートに戻る一方、カウンタ値が閾値N0に到達している場合には、ステップS27に進んで異常有りと判定して本ルーチンを終了する。異常有りと判定された場合には、第1の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50の場合と同様に、運転者等に対して異常発生を知らせるために警報を発生させたり、警告ランプを点灯させたり、さらには、内燃機関1の出力を抑えるように内燃機関1の制御装置に対して指示を出力したりする。以上説明したように、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80は、還元剤噴射弁から還元剤が噴射されることに伴って還元剤の供給圧力Puが低下することに着目し、還元剤の噴射制御における噴射周期Fdvと、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspとが同期しているか否かを判定することによって還元剤供給装置の異常の有無の診断を行うようになっている。還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まり、還元剤噴射弁の摺動不良、ポンプの動作不良等の異常が生じている場合には、圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvからずれてくるため、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80によれば、還元剤供給装置に生じた異常を精度よく検知することができる。また、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80によれば、通常の還元剤の噴射制御中に検出される圧力変動を利用して異常判定を実行できるように構成されているため、特別なテストモードを設けることなく異常判定を行うことができ、必要のない還元剤の噴射が行われたり、NOXの浄化効率が低下したりすることを防ぐことが可能になる。また、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80によれば、センサ信号Spに対してフィルタ処理を施すようにしているため、周波数分析器を用いることなく、噴射周期Fdvに同期する圧力変動の周波数Fsp0が現れているか否かを判別することが可能になる。また、第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置80において、噴射弁デューティ比DV_dutyが所定の範囲内にある期間の圧力変動の周波数Fspを用いて異常判定を行うこととすれば、還元剤の噴射によって、噴射周期Fdvに同期する圧力変動Fsp0が正常に現れているか否かが判別しやすくなって、還元剤供給装置の異常の有無を精度よく判定することが可能になる。[他の実施の形態]以上説明した第1及び第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50,80は、本発明の一態様を示すものであって本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。例えば、上述した第1及び第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50,80において説明した各構成要素の構成や形態はあくまでも一例であって、任意に変更することが可能である。また、上述した第1及び第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50,80においては、周波数分析器53や、ハイパスフィルタ部91及びローパスフィルタ部93を有する電気回路90を用いて、還元剤の供給圧力Puの圧力変動の周波数Fspが噴射周期Fdvに同期しているか否かの確認を可能にしているが、周波数分析器53や電気回路90以外の手段を用いることもできる。また、上述した第1及び第2の実施の形態に係る還元剤供給装置の異常診断装置50,80においては、噴射周期Fdvを固定値として構成しているが、還元剤の噴射制御中の噴射周期Fdvが変動する場合には、所定の期間において検出される圧力変動の周波数Fspが、当該期間における噴射周期Fdvに同期しているかを判別するように構成することによって、還元剤供給装置の異常判定を行うことができる。"