固定部材と、可動部材と、前記可動部材を駆動する駆動部と、前記駆動部と一体に設けた取り付け板と、前記可動部材の位置を検出するための位置センサと、を備え、前記位置センサは、前記取り付け板に固定され、前記取り付け板は、前記固定部材に固定されることを特徴とする駆動装置。前述の枠体などの移動枠の位置を検出するために、駆動装置には位置センサが設けられている。位置センサはフレキシブルプリント基板に実装されるのが一般的である。例えば、位置センサはフレキシブルプリント基板を介して筐体に固定される。しかし、フレキシブルプリント基板を筐体に固定するだけでは、環境温度の変化によりフレキシブルプリント基板が変形し、筐体に対する位置センサの位置が変化してしまう。筐体に対する位置センサの位置が変化すると、位置センサの検出精度の低下を招く。そこで、位置センサの検出精度を確保するために、フレキシブルプリント基板の変形を抑制する補強板を設けることが考えられる。補強板を設けることで、フレキシブルプリント基板の変形が抑制され、筐体に対する位置センサの位置変化を低減できる。しかし、補強板を設けると、部品点数が増加し、製造コストが増大してしまう。ここに開示される技術は、製造コストを抑えつつ位置センサの検出精度を確保できる駆動装置を提供することを目的とする。ここに開示される駆動装置は、固定部材と、可動部材と、駆動部と、取り付け板と、位置センサと、を備えている。駆動部は可動部材を駆動する。取り付け板は駆動部と一体に設けられている。位置センサは可動部材の位置を検出する。位置センサは取り付け板に固定されている。取り付け板は固定部材に固定されている。この駆動装置であれば、駆動部用の取り付け板を位置センサの補強板として利用しているので、部品点数を抑えつつ、固定部材に対する位置センサの位置変化を低減できる。したがって、ここに開示される駆動装置であれば、製造コストを抑えつつ位置センサの検出精度を確保することができる。<第1実施形態>[レンズ鏡筒100の概要]本実施形態においては、説明の便宜上、図1に示すように、X軸、Y軸およびZ軸からなる3次元直交座標系が定義される。以下、それぞれの図面において、このXYZ座標系を基準として説明がなされる。X軸、Y軸およびZ軸の矢印は、各軸の正方向を指しており、その向きは各図において一致している。なお、X軸は、レンズ系Oの光軸AXと平行であり、レンズ鏡筒100が取り付けられる撮像装置図示せずの側が正で、被写体側が負である。X軸方向は光軸方向の一例である。X軸方向における負側を前、正側を後と呼ぶ場合もある。Y軸は、レンズ鏡筒を横長の画像を撮像するように配置したときの水平方向と平行であり、被写体の方に向かって、右側が正、左側が負である。Z軸は、横長の画像を撮像するようにレンズ鏡筒100を配置したときの上下方向と平行であり、上側が正、下側が負である。図1はレンズ鏡筒100の斜視図である。図1に示すように、レンズ鏡筒100は、レンズ系Oと、第1レンズ枠102と、本体枠106と、マスターフランジ112固定部材の一例と、撮像ユニット114と、を備えている。レンズ系Oは焦点距離の変更が可能なズームレンズ系である。レンズ系Oにより光軸AXが定義される。レンズ系Oの第1レンズ群L1は第1レンズ枠102に固定されている。第1レンズ枠102は本体枠106の前側に固定されている。マスターフランジ112は本体枠106の後側に固定されている。マスターフランジ112の後側には撮像ユニット114が固定されている。図2はレンズ鏡筒100の分解斜視図である。図2に示すように、レンズ系Oは被写体の光学像以下、被写体像ともいうを形成する。レンズ系Oは、第1レンズ群L1と、第2レンズ群L2と、第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4レンズ素子の一例と、を有している。被写体からの光は、第1レンズ群L1、第2レンズ群L2、第3レンズ群L3および第4レンズ群L4を順次透過して撮像ユニット114に入射する。第2レンズ群L2および第4レンズ群L4はX軸方向に移動可能に配置されている。第4レンズ群L4は、いわゆるフォーカスレンズであり、光学像の合焦状態を調整する機能を有している。第4レンズ群L4がX軸方向に移動することによって、光学像の合焦状態が変化する。なお、レンズ系Oの構成は前述の構成に限定されない。例えば、本実施形態では、第1レンズ群L1、第2レンズ群L2、第3レンズ群L3および第4レンズ群L4は、それぞれ複数のレンズで構成されているが、それぞれ単数のレンズで構成されていてもよい。第2レンズ群L2は第2レンズ枠104に固定されている。第2レンズ枠104は本体枠106の内部に収容されている。第2レンズ枠104は本体枠106によりX軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、本体枠106の内部には第1ガイドポール205および第2ガイドポール206が設けられている。第1ガイドポール205の両端は第1レンズ枠102および本体枠106にそれぞれ固定されている。第2ガイドポール206の両端は第1レンズ枠102および本体枠106にそれぞれ固定されている。第2レンズ枠104は第1ガイドポール205および第2ガイドポール206によりX軸方向に案内される。第2レンズ枠104はズームモータ504によりX軸方向に駆動される。ズームモータ504は、ステッピングモータであり、本体枠106に固定されている。第3レンズ群L3は本体枠106の後側に設けられている。第3レンズ群L3はレンズ鏡筒100の揺れによって引き起こされる光学像の振れを補正する機能を有している。第3レンズ群L3は第3レンズ枠109に固定されている。第3レンズ枠109は本体枠106に対して光軸AXと垂直な平面内で移動可能に本体枠106により支持されている。第3レンズ枠109はリニアアクチュエータ501によって駆動される。第4レンズ群L4は第4レンズ枠108に固定されている。第4レンズ枠108可動部材の一例はマスターフランジ112の内部に収容されている。第4レンズ枠108はマスターフランジ112によりX軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、マスターフランジ112の内部には第3ガイドポール502および第4ガイドポール503が設けられている。第3ガイドポール502の両端は本体枠106およびマスターフランジ112にそれぞれ固定されている。第4ガイドポール503の両端は本体枠106およびマスターフランジ112にそれぞれ固定されている。第4レンズ枠108は第3ガイドポール502および第4ガイドポール503によりX軸方向に案内される。第4レンズ枠108はフォーカス駆動ユニット505によってX軸方向に駆動される。フォーカス駆動ユニット505は、ステッピングモータであり、マスターフランジ112に固定されている。フォーカス駆動ユニット505はマスターフランジ112に対して第4レンズ枠108をX軸方向に移動させる。フォーカス駆動ユニット505により第4レンズ群L4は第1レンズ群L1に対してX軸方向に移動する。図3は図2とは別の方向から見たレンズ鏡筒100の分解斜視図である。図3に示すように、撮像ユニット114は撮像素子115を有している。撮像素子115はレンズ系Oにより形成される光学像から被写体の画像データを生成する。撮像素子115は、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサであるが、CCDChargeCoupledDeviceイメージセンサであってもよい。図4は図2の部分拡大図である。図4に示すように、フォーカス駆動ユニット505は第1ビス701、第2ビス702および第3ビス703によりマスターフランジ112の下面に固定される。フォーカス駆動ユニット505は、フォーカスモータ518駆動部の一例および取り付け板517取り付け板の一例を有している。フォーカスモータ518はマスターフランジ112に対して第4レンズ枠108を移動させる。フォーカスモータ518はモータ本体515モータ本体の一例およびスクリューシャフト516スクリューシャフトの一例を有している。モータ本体515はスクリューシャフト516を回転駆動する。取り付け板517は、フォーカスモータ518と一体的に設けられており、第1ビス701、第2ビス702および第3ビス703によりマスターフランジ112の下面に固定されている。モータ本体515は、取り付け板517の第1プレート部517bに固定されており、スクリューシャフト516を回転駆動する。第1プレート部517bはスクリューシャフト516を回転可能に支持している。スクリューシャフト516は第4レンズ枠108のラック113と噛み合っている。これにより、スクリューシャフト516が回転すると第4レンズ枠108はX軸方向に移動する。位置センサ601が実装されたフレキシブルプリント基板602はフォーカス駆動ユニット505とともにマスターフランジ112に固定される。位置センサ601はマスターフランジ112に対する第4レンズ枠108の位置を検出する。位置センサ601は、例えばフォトインターラプタである。フレキシブルプリント基板602は位置センサ601が実装された実装部分603フレキシブルプリント基板の一部の一例を有している。実装部分603は取り付け板517の第2プレート部517cとマスターフランジ112との間に挟み込まれる。なお、マスターフランジ112、第4レンズ枠108、フォーカスモータ518、取り付け板517、位置センサ601およびフレキシブルプリント基板602により、駆動装置が構成されている。レンズ鏡筒100の詳細構成ここで、フォーカス駆動ユニット505および位置センサ601について詳細に説明する。図5は位置センサ601周辺におけるレンズ鏡筒100の概略断面図である。図5に示すように、マスターフランジ112の下面には、第1開口112dおよび第2開口112eが形成されている。第1開口112dにはスクリューシャフト516が挿入されている。第2開口112e開口の一例には位置センサ601が挿入されている。位置センサ601は第4レンズ枠108の被検出部108bが所定の位置に配置されていることを検出する。被検出部108bは第4レンズ枠108がマスターフランジ112に対してX軸方向に移動した際に位置センサ601の検出領域を通過する位置に設けられている。位置センサ601により第4レンズ枠108が原点位置に配置されていることを検出することができる。図6は下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット505およびその周辺の概略平面図である。図6に示すように、位置センサ601はY軸方向第2方向の一例にフォーカスモータ518と並んで配置されている。より詳細には、位置センサ601はY軸方向にスクリューシャフト516と並んで配置されている。取り付け板517は第1開口112dおよび第2開口112eを覆っている。第1プレート部517bは、第1開口112dの一部を覆っており、第1ビス701および第2ビス702によりマスターフランジ112に固定されている。第2プレート部517cは、第2開口112eを覆っており、フレキシブルプリント基板602とともに第3ビス703によりマスターフランジ112に固定されている。第2プレート部517cは第1プレート部517bから側方に延びている。第2プレート部517cは実装部分603を覆っている。実装部分603は、フレキシブルプリント基板602のうち位置センサ601が実装された部分およびその周辺部分の両方を含んでいる。位置センサ601の周辺部分とは、例えば、フレキシブルプリント基板602のうち位置センサ601を中心とした矩形の部分である。フレキシブルプリント基板602の実装部分603はマスターフランジ112と取り付け板517の第2プレート部517cとの間に挟み込まれている。取り付け板517により実装部分603の形状が保たれている。以上に説明したように、取り付け板517によりフレキシブルプリント基板602の実装部分603の形状が保たれているので、位置センサ601のマスターフランジ112に対する位置を保つことができ、マスターフランジ112に対する位置センサ601の位置変化を低減できる。さらに、フォーカスモータ518用の取り付け板517を位置センサ601の補強板として利用しているので、部品点数を抑えることができる。したがって、このレンズ鏡筒100では、製造コストを抑えつつ位置センサ601の検出精度を確保することができる。図7は図6のVII-VII断面図である。図7に示すように、マスターフランジ112には突起状のピン112a突起の一例が設けられている。ピン112aは、取り付け板517が固定される本体部112f本体部の一例から下方に突出しており、フレキシブルプリント基板602の位置決め孔602a規制孔の一例および取り付け板517の位置決め孔517a貫通孔の一例に挿入されている。取り付け板517およびフレキシブルプリント基板602をマスターフランジ112に取り付ける際に、位置決め孔602aおよび517aに上記ピン112aを挿入することで、マスターフランジ112に対する実装部分603および取り付け板517の位置決めを行うことができる。これにより、レンズ鏡筒100の組立の作業性が向上する。さらに、ピン112aを設けることで、取り付け後にレンズ鏡筒100に対して衝撃が加わった場合でも、マスターフランジ112に対して位置センサ601の位置がずれるのを防止できる。<第2実施形態>前述の第1実施形態と実質的に同じ機能を有する構成については、第1実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。前述の第1実施形態では、取り付け板517とマスターフランジ112との間にフレキシブルプリント基板602が挟み込まれているが、フレキシブルプリント基板602とマスターフランジ112との間に取り付け板517が挟みこまれていてもよい。図8は位置センサ601およびその周辺におけるレンズ鏡筒100の概略断面図である。図8に示すように、第2プレート部517cは実装部分603とマスターフランジ112との間に挟み込まれている。取り付け板517は取り付け孔517dを有している。取り付け孔517dおよび第2開口112eには位置センサ601が挿入されている。図9は下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット505およびその周辺の概略平面図である。図9に示すように、フレキシブルプリント基板602は取り付け板517とともに第3ビス703によりマスターフランジ112に固定されている。本実施形態では、実装部分603は取り付け板517に接着固定されている。また、前述の第1実施形態と同様に、ピン112aはフレキシブルプリント基板602の位置決め孔602aおよび取り付け板517の位置決め孔517aに挿入されている。上記のような構成であっても、取り付け板517により実装部分603の形状が保つことができるので、位置センサ601のマスターフランジ112に対する位置を保つことができ、マスターフランジ112に対する位置センサ601の位置変化を低減できる。さらに、フォーカスモータ518用の取り付け板517を位置センサ601の補強板として利用しているので、部品点数を抑えつつ、マスターフランジ112に対する位置センサ601の位置変化を低減できる。したがって、このレンズ鏡筒100では、製造コストを抑えつつ位置センサ601の検出精度を確保することができる。<第3実施形態>前述の第1および第2実施形態と実質的に同じ機能を有する構成については、第1および第2実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。前述の第1および第2実施形態に加えて、以下のような実施形態も考えられる。図10は位置センサ601およびその周辺におけるレンズ鏡筒100の概略断面図である。図10に示すように、第1実施形態と同様に、フレキシブルプリント基板602の実装部分603が取り付け板517とマスターフランジ112との間に挟み込まれているが、第3実施形態では、1対の弾性部112cによりフレキシブルプリント基板602が取り付け板517に押し付けられている。1対の弾性部112cは、マスターフランジ112の本体部112fから取り付け板517の方に突出しており、加圧することにより高さ方向に弾性変形可能となっている。1対の弾性部112cは第2開口112eの両側に配置されている。弾性部112cは本体部112fとともに樹脂で一体成形されている。なお、弾性部112cは別部材として本体部112fに固定されていてもよい。取り付け板517の剛性および弾性部112cの弾性力により、実装部分603は取り付け板517と1対の弾性部112cとの間に挟み込まれているので、弾性部112cと実装部分603との間や実装部分603と第2プレート部517cとの間に隙間が形成されにくくなる。したがって、1対の弾性部112cを設けることでマスターフランジ112に対する位置センサ601の位置が変動するのを防止できる。図11は下面から見た場合のフォーカス駆動ユニット505およびその周辺の概略平面図である。図11に示すように、第3実施形態では、1対の弾性部112cを設けた代わりに第3ビス703が省略されている。取り付け板517は第1ビス701および第2ビス702によりマスターフランジ112に固定されている。第3ビス703が省略されたことに伴い、第1ビス701および第2ビス702の位置が第1および第2実施形態と異なっている。1対の弾性部112cは、第2開口112eの両側方に配置されており、実装部分603を第2プレート部517cに押し付けている。弾性部112cはX軸方向に細長く形成されている。弾性部112cのX軸方向の長さは、第2開口112eのX軸方向の長さよりも長い。また、前述の第1実施形態と同様に、ピン112aはフレキシブルプリント基板602の位置決め孔602aおよび取り付け板517の位置決め孔517aに挿入されている。上記のような構成であっても、取り付け板517により実装部分603の形状が保つことができるので、位置センサ601のマスターフランジ112に対する位置を保つことができ、マスターフランジ112に対する位置センサ601の位置変化を低減できる。さらに、フォーカスモータ518用の取り付け板517を位置センサ601の補強板として利用しているので、部品点数を抑えつつ、マスターフランジ112に対する位置センサ601の位置変化を低減できる。したがって、このレンズ鏡筒100では、製造コストを抑えつつ位置センサ601の検出精度を確保することができる。なお、弾性部112cの数や形状は図10および図11に示すものに限定されず、弾性部112cは、少なくとも1つあればよく、他の形状を有していてもよい。例えば、弾性部112cは第2開口112eを取り囲むように形成された1つの部分であってもよい。<その他の実施形態>本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。1前述の実施形態では、マスターフランジ112および第4レンズ枠108を例に固定部材および可動部材について説明しているが、固定部材および可動部材の構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第4レンズ群L4のようなレンズ素子が可動部材に固定されていなくてもよい。2前述の実施形態では、フォーカス駆動ユニット505を例に駆動部について説明しているが、駆動部は他の種類のアクチュエータであってもよい。また、位置センサ601を例に位置センサについて説明しているが、位置センサは他の種類のセンサであってもよい。3前述の実施形態では、取り付け板517を例に駆動部の取り付け板について説明しているが、取り付け板の構成は取り付け板517に限定されない。図6に示すように取り付け板517はL字形状を有しているが、取り付け板は他の形状を有していてもよい。4前述の実施形態では、マスターフランジ112がピン112aを有しているが、固定部材はピン112aのような突起を有していなくてもよい。<実施形態の特徴>上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るためには、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。[第1の特徴]第1の特徴に係る駆動装置は、固定部材112と、前記固定部材112に対して移動可能に配置された可動部材108と、前記固定部材112に対して前記可動部材108を移動させる駆動部518と、前記駆動部518と一体に設けられ前記固定部材112に固定された取り付け板517と、前記固定部材112に対する前記可動部材108の位置を検出する位置センサ601と、前記位置センサ601が実装された実装部分603を有するフレキシブルプリント基板602と、を備え、前記取り付け板517により前記実装部分603の形状が保たれている。第1の特徴に係る駆動装置では、取り付け板517によりフレキシブルプリント基板602の実装部分603の形状が保たれているので、位置センサ601の固定部材112に対する位置を保つことができ、固定部材112に対する位置センサ601の位置変化を低減できる。さらに、駆動部518用の取り付け板517を位置センサ601の補強板として利用しているので、部品点数を抑えることができる。したがって、製造コストを抑えつつ位置センサ601の検出精度を確保することができる。第2の特徴第2の特徴に係る駆動装置は、第1の特徴に係る駆動装置において、前記フレキシブルプリント基板602の一部は、前記取り付け板517と前記固定部材112との間に挟み込まれている。第3の特徴第3の特徴に係る駆動装置は、第2の特徴に係る駆動装置において、前記固定部材112は、前記フレキシブルプリント基板602を前記取り付け板517に押し付ける弾性部112cを有している。第4の特徴第4の特徴に係る駆動装置は、第1の特徴に係る駆動装置において、前記取り付け板517の一部は、前記フレキシブルプリント基板602と前記固定部材112との間に挟み込まれている。第5の特徴第5の特徴に係る駆動装置は、第4の特徴に係る駆動装置において、前記取り付け板517は、前記位置センサ601が挿入された取り付け孔517dを有している。第6の特徴第6の特徴に係る駆動装置は、第1から第5のいずれかの特徴に係る駆動装置において、前記取り付け板517を前記固定部材112に固定する複数のネジ701、702をさらに備え、前記複数のネジのうち少なくとも1つは、前記取り付け板517および前記フレキシブルプリント基板602を前記固定部材112に固定している。第7の特徴第7の特徴に係る駆動装置は、第1から第6のいずれかの特徴に係る駆動装置において、前記固定部材112は、開口112eを有しており、前記位置センサ601は、前記開口112eに挿入されている。第8の特徴第8の特徴に係る駆動装置は、第1から第7のいずれかの特徴に係る駆動装置において、前記フレキシブルプリント基板602は、規制孔602aを有しており、前記固定部材112は、前記取り付け板517が固定される本体部112fと、前記本体部112fから突出し前記規制孔602aに挿入される突起112aと、を有している。第9の特徴第9の特徴に係る駆動装置は、第8の特徴に係る駆動装置において、前記取り付け板517は、貫通孔517aを有しており、前記突起112aは、前記貫通孔517aに挿入されている。第10の特徴第10の特徴に係る駆動装置は、第1から第9のいずれかの特徴に係る駆動装置において、前記駆動部518は、前記取り付け板517により回転可能に支持されたスクリューシャフト516と、前記取り付け板517に固定され前記スクリューシャフト516を回転駆動するモータ本体515と、を有しており、前記可動部材108は、前記スクリューシャフト516に螺合するラック部113を有している。第11の特徴第11の特徴に係る駆動装置は、第1から第10のいずれかの特徴に係る駆動装置において、前記可動部材108は、前記固定部材112に対して第1方向X軸方向に移動可能であり、前記位置センサ601は、前記第1方向に直交する第2方向Y軸方向に前記駆動部518と並んで配置されている。