"1回転中にトルクが変動する圧縮要素を有する圧縮機と、前記圧縮要素を駆動する永久磁石を回転子に有するブラシレスDCモータと、前記ブラシレスDCモータの駆動速度を可変することで前記圧縮機の冷凍能力を可変するインバータと、前記ブラシレスDCモータの回転子の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に従って前記インバータの通電相を切換える転流手段と、前記インバータの通電相を一定の時間で切換える同期信号発生手段と、前記インバータの通電相の切換えを、前記転流手段を用いるか、前記同期信号発生手段を用いるかを選択して切換える選択切換手段を有し、前記位置検出手段による位置信号が予め定めた時間内に発生しないとき前記選択切換手段は前記同期信号発生手段を選択し、位置検出信号が予め定めた時間内に発生した場合は前記転流手段を選択するようにした圧縮機の駆動装置。前記同期信号発生手段によりインバータの通電相の切換えを行う区間では、前記ブラシレスDCモータに流れる交流電流と、前記ブラシレスDCモータの回転により発生する誘起電圧との位相差は、所定の位相差範囲にあるとする請求項1に記載の圧縮機の駆動装置。前記同期信号発生手段によりインバータの通電相を切換えるときの前記インバータの出力電圧は、前記転流手段に従ってインバータの通電相を切換えるときの出力電圧以上である請求項1または請求項2に記載の圧縮機の駆動装置。前記同期信号発生手段によりインバータの通電相を切換えるときの前記ブラシレスDCモータの交流電流の位相が、前記ブラシレスDCモータの誘起電圧との位相差と所定の範囲内になるように、前記同期信号発生手段でインバータの通電相を切換える区間におけるインバータ出力電圧もしくは電流を、増減するようにした請求項1から3のいずれか1項に記載の圧縮機の駆動装置。前記圧縮機は往復動式圧縮要素を有するレシプロ式圧縮機である請求項1から3のいずれか1項に記載の圧縮機の駆動装置。前記圧縮機は回転式圧縮要素を持つロータリー式圧縮機である請求項1から4のいずれか1項に記載の圧縮機の駆動装置。圧縮機は、凝縮器、減圧器、蒸発器などを接続して冷媒を循環させることにより、冷却又は加熱をするための冷凍空調システムを駆動するためのものである請求項1から6のいずれか1項に記載の圧縮機の駆動装置。請求項1から7に記載の少なくともいずれか1項に記載の圧縮機の駆動装置を有する冷蔵庫。しかしながら、前記従来の構成では、低速駆動中はブラシレスDCモータを常に同期駆動で駆動するため、瞬時停電などの外乱発生に対して不安定な状態に陥りやすいという課題を有していた。また、負荷トルクが小さい吸入工程では遅れ位相の電流で駆動するため、モータトルクの急激な低下が伴い、脱調停止が発生しやすいといった課題も有していた。1回転中にトルクが変動する圧縮要素を有する圧縮機と、前記圧縮要素を駆動する永久磁石を回転子に有するブラシレスDCモータと、前記ブラシレスDCモータの駆動速度を可変することで前記圧縮機の冷凍能力を可変するインバータと、前記ブラシレスDCモータの回転子の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に従って前記インバータの通電相を切換える転流手段と、前記インバータの通電相を一定の時間で切換える同期信号発生手段と、前記インバータの通電相の切換えを、前記転流手段を用いるか、前記同期信号発生手段を用いるかを選択して切換える選択切換手段を有し、前記位置検出手段による位置信号が予め定めた時間内に発生しないとき前記選択切換手段は前記同期信号発生手段を選択し、位置検出信号が予め定めた時間内に発生した場合は前記転流手段を選択するようにしたものである。これにより負荷の低い吸入工程では、ブラシレスDCモータの位置に応じた転流を行い、電流位相は適切な進角が付加され安定した駆動が行われ、負荷の大きい圧縮工程では電流位相は、角速度の低下状態に応じた進角が付加され、弱め磁束が大きくなることで角速度の低下が抑制される。本発明の圧縮機駆動装置は、特に圧縮機を低速で駆動する際において、圧縮工程におけるブラシレスDCモータの角速度の低下を抑制することで、圧縮機の駆動振動を抑制すると共に、低速時の駆動の安定性を向上することができる。さらに本発明の圧縮機駆動装置を冷蔵庫の冷凍サイクルに用いることで、実用可能な圧縮機の低速駆動領域を拡張出来るため、冷凍サイクルのシステム全体の効率向上に伴い、冷蔵庫の消費電力を低減することができる。第1の発明は、1回転中にトルクが変動する圧縮要素を有する圧縮機と、前記圧縮要素を駆動する永久磁石を回転子に有するブラシレスDCモータと、前記ブラシレスDCモータの駆動速度を可変することで前記圧縮機の冷凍能力を可変するインバータと、前記ブラシレスDCモータの回転子の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に従って前記インバータの通電相を切換える転流手段と、前記インバータの通電相を一定の時間で切換える同期信号発生手段と、前記インバータの通電相の切換えを、前記転流手段を用いるか、前記同期信号発生手段を用いるかを選択して切換える選択切換手段を有し、前記位置検出手段による位置信号が予め定めた時間内に発生しないとき前記選択切換手段は前記同期信号発生手段を選択し、位置検出信号が予め定めた時間内に発生した場合は前記転流手段を選択することで、負荷の低い吸入工程では、ブラシレスDCモータの位置に応じた転流を行い、電流位相は適切な進角が付加され安定した駆動が行われ、負荷の大きい圧縮工程では電流位相は、角速度の低下状態に応じた進角が付加され、弱め磁束が大きくなることで角速度の低下が抑制される。これにより圧縮工程におけるブラシレスDCモータの角速度の低下を抑制することで、圧縮機の駆動振動を抑制すると共に、低速時の駆動の安定性を向上することができる。第2の発明は、第1の発明の圧縮機駆動装置を、前記同期信号発生手段によりインバータの通電相の切換えを行う区間では、前記ブラシレスDCモータに流れる交流電流と、前記ブラシレスDCモータの回転により発生する誘起電圧との位相差は、所定の位相差範囲とすることで、必要以上の進角による電流の増加を抑制し、低速駆動時も高効率で駆動するこができる。第3の発明は、第1および第2の発明の圧縮機駆動装置を、前記同期信号発生手段によりインバータの通電相を切換えるときの前記インバータの出力電圧は、前記転流手段に従ってインバータの通電相を切換えるときの出力電圧以上にすることで、負荷トルクの高い区間ではブラシレスDCモータに高い電圧を印加することで、高負荷領域での角速度の低下抑制で、圧縮機の振動を抑制できる。第4の発明は第1から第3のいずれか1つの発明の圧縮機駆動装置を、前記同期信号発生手段によりインバータの通電相を切換えるときの前記ブラシレスDCモータの交流電流の位相が、前記ブラシレスDCモータの誘起電圧との位相差と所定の位相差範囲になるように、前記同期信号発生手段にでインバータの通電相を切換える区間のインバータ出力電圧もしくは電流を増減するようにすることで、負荷トルクが大きく同期信号発生手段により通電相を切換える区間でも、ブラシレスDCモータに流れる電流を極力低く抑えることが出来、低速駆動時の低振動低騒音化と共に、低損失化を図ることが出来る。第5の発明は第1から第4のいずれか1つの発明の圧縮機の駆動装置の圧縮機を、往復動式圧縮要素を有するレシプロ式圧縮機としたものである。これにより、1回転の半分に負荷トルクが集中し1回転中の角速度の変動が大きいレシプロ式圧縮機でも、角速度の変動を抑制できるため低振動、低騒音なレシプロ式圧縮機の駆動装置を提供できる。第6の発明は、第1から第4のいずれか1つの発明の圧縮機駆動装置の圧縮機を、回転式圧縮要素を持つロータリー式圧縮機としたものである。これにより、1回転中での負荷トルク変動は全域に亘っているものの、構造上負荷トルクの変動の影響が大きいロータリー式圧縮機の角速度の変動を抑制できるため、低振動、低騒音なロータリー式圧縮機の駆動装置を提供できる。第7の発明は第1から第6のいずれか1つの発明の圧縮機の駆動装置の圧縮機に、凝縮器、減圧器、蒸発器などを接続し、冷媒を循環させることで、冷却又は加熱を行なう冷凍空調システム構成したものである。これにより負荷トルク変動が大きい圧縮機の低速駆動時においても角速度の変動を抑制できるため、低速駆動時も低振動低騒音を実現した冷却システムを提供することが出来る。第8の発明は、請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の圧縮機の駆動装置を搭載した冷蔵庫である。これにより実用可能な冷蔵庫の低速駆動時領域を拡張することが出来、冷凍サイクルトータルでの効率向上が可能となるため、冷蔵庫の省エネ化が図れる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、従来と同一構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。また、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は本発明の第1の実施の形態における圧縮機の駆動装置を示すブロック図である。図1において、商用電源100は交流電源であり、整流回路101に入力して直流電圧に変換する。インバータ102は、6個のスイッチング素子をもち、これらを制御することで整流回路101の直流出力を3相交流出力に変換する。ブラシレスDCモータ103は、3相巻線を有する固定子図示せずと、永久磁石を持つ回転子図示せずから成り、インバータ102により駆動される。ブラシレスDCモータ103とこれにより駆動される圧縮要素104を同一の密封容器に収納して、圧縮機105を構成している。さらに圧縮機105で圧縮された冷媒を、吐出パイプから送り出し、凝縮器106、減圧器107、蒸発器108を介して、圧縮機105の吸入パイプに戻るように直列接続することで、冷凍空調システムを構成している。インバータ102を駆動するためのインバータ駆動装置200の出力はドライブ手段110を介して、インバータ102の6個のスイッチング素子を駆動する。ここでインバータ駆動装置200の詳細について説明する。位置検出手段111はブラシレスDCモータ103の回転子の回転位置を検出する。本実施の形態では、ブラシレスDCモータの回転子の回転により発生する誘起電圧のゼロクロスポイントを検出する。転流手段112は位置検出手段111で検出したブラシレスDCモータの回転位置に基づき、インバータ102の6個のスイッチング素子の通電タイミングを決定する。例えば、通電角120度でブラシレスDCモータの誘起電圧と電流位相を同じにする場合、位置検出手段111で検出した誘起電圧のゼロクロスポイントから、電気角で30度経過したタイミングで転流を行えば良い。速度検出手段113は、位置検出手段111の出力からブラシレスDCモータの駆動速度を検出する。冷凍空調システムの状態により、回転数設定手段201から目標速度が指示され、この目標速度と速度検出手段113で検出された実際の駆動速度とが一致するように、PWM電圧設定手段114でPWM制御を行ない、PWMデューティと転流手段112の出力をドライブ手段110に入力して、インバータのスイッチング素子を通電して、ブラシレスDCモータ103を駆動する。同期信号発生手段115は、速度検出手段113から検出された駆動速度と同期する信号を発生する。タイマ手段202は、所定のタイミングからカウントを開始し、位置検出手段111による位置検出信号の発生タイミングを計測する。本実施の形態においては、タイマカウントの開始は転流タイミングと同期するようにし、転流から位置検出信号の発生タイミングまでの時間を計測する。尚、位置検出信号の計測しても構わない。選択切換手段203は、前記タイマ手段202によって計測した位置検出信号の発生タイミング即ち、本実施の形態では、転流後から位置検出信号が発生するまでの時間を基に、ドライブ手段110へ出力する信号を、転流手段によるものか、同期信号発生手段によるものかを選択し切換える。具体的には、タイマ手段によってカウントした時間、即ち転流から位置検出信号発生までの時間が、所定の時間以内である場合、転流手段112からの信号を選択し、所定の時間より長い場合は、同期信号発生手段115による信号を選択する。例えば、通電角120度で、ブラシレスDCモータの誘起電圧に対して電流進角を0度として安定した駆動にあるとき、位置検出信号は電気角で、転流後30度近辺で発生する。従って、選択切換手段による切換タイミングは、電気角で30度より少し長い時間として、例えば32度程度の時間に設定すれば良い。当然この時間は、システムや圧縮機の特性等に応じて、必要な時間を任意に考慮すべきである。同期PWM設定手段204は、前記選択切換手段203が同期信号発生手段115による信号を選択したときのPWMデューティを設定するものである。従って、同期PWM設定手段は、同期信号発生手段による信号による駆動時は、PWM電圧設定手段114で設定したPWMデューティをキャンセルして、自身が設定したPWMデューティをドライブ手段へ出力する。一方、転流手段による駆動時は、PWM電圧設定手段114で設定したPWMデューティをそのまま出力する。以上の様に構成された圧縮機の駆動装置の動作について図1および図2を用いて説明する。図2は本発明の実施の形態1における動作を示すフローチャートで、図2Aは位置検出手段111において、位置検出したときの動作を表すもので、図2Bは選択切換手段203によって転流方式を決定する動作を示している。図2AにおいてSTEP1で位置検出手段111によりブラシレスDCモータの回転位置が検出され、STEP2において、位置検出手段111の出力を基に、速度検出手段113は、駆動速度を検出する。尚、駆動速度と同義と見なせる角速度や回転数、回転周期などでも構わない。STEP3では、転流手段112により位置検出手段を基にした転流を行なうタイミングを演算する。この転流タイミングの決定方法は、一般的なブラシレスDCモータのセンサレス駆動による転流であり、例えば120度通電の場合は、位置検出信号誘起電圧ゼロクロスポイント取得後、電気角で30度経過後に転流を行なう場合、誘起電圧とブラシレスDCモータに流れる電流との位相を一致することができる。STEP4では、選択切換手段において、転流方法即ち、同期信号発生手段による転流を行なうか、転流手段による転流を行なうかを選択するための基準時間を演算する。この基準時間は、転流から位置検出信号が発生するまでの時間を規定するものであり、この時間が規定時間より長いか短いかにより転流方式を決定する後述。また基準時間の演算方法は、速度検出手段113により検出した駆動速度を基にして、電気角で所定の角度相当の時間とする。具体的にはブラスレスDCモータを120度通電、進角誘起電圧に対する電流位相の進み角0度で安定した駆動状態にある場合、位置検出信号誘起電圧のゼロクロスポイントは電気角で転流後、30度近辺で発生することが期待できる。従って、本実施の形態では、基準時間は電気角30度より若干大きい32度程度の時間に設定する。次に図2Bにより転流方式の決定動作について説明する。まずSTEP10で転流タイミングまで待機し、転流タイミングとなったときSTEP11で転流を行なうと同時にSTEP12で転流から位置検出信号が発生するまでの時間を計測するタイマをスタートする。STEP13ではタイマカウントがSTEP4で設定した基準時間内に位置検出信号が発生したか否かを監視し、基準時間以内に位置検出信号が発生した場合、STEP114で選択切換手段は転流手段112による信号をドライブ手段110に送るように選択し、STEP15で転流手段112による位置検出信号に基づいた転流制御一般的なセンサレス制御を行なう。一方、STEP13において位置検出信号が基準時間を経過しても発生しなかった場合は、STEP16で、同期信号発生手段115の出力による駆動を選択しSTEP17に進む。STEP17では位置検出信号とは関係のないタイミングで、駆動速度に応じた一定の時間で転流通電相の切換を行なう。次にSTEP18では、位置検出手段111で検出したブラシレスDCモータの誘起電圧位相と同期信号発生手段115で発生した同期転流信号との位相差を調整する。具体的には、誘起電圧位相と同期転流信号との位相差が所定の範囲内となるように同期PWM発生手段はPWMデューティを増減する。位相差の調整は、位置検出手段の出力信号位相に対する同期信号発生手段の進角進み位相が所定範囲より大きい進み場合は、PWMデューティを増加し、所定範囲より進み位相が小さい場合は、PWMデューティを減少させるようにする。例えば本実施の形態では通電角120度として、所定の位相範囲は、転流手段112による駆動の際に付加した進角例えば10度以上、30度未満とし、進角が10度未満の場合はPWMデューティを減少し、30度以上の場合は増加するようにしている。これにより、同期信号発生手段による転流では、転流手段112によるセンサレス駆動時の進角より大きな進角を付加することで弱め磁束によりブラシレスDCモータの速度低下の抑制を促し、さらに30度未満とすることで位置検出手段111によりブラシレスDCモータの誘起電圧位相本実施の形態ではゼロクロスポイントを簡単かつ、確実に検出可能な様にしている。尚、最大の進角を30度としたのは、本実施の形態のように120度通電を行う場合、30度以上の進角では位置信号つまりゼロクロスポイントが転流により検出できなくなるためである。従って120度を超える通電角で駆動する場合は、通電角に対しゼロクロスポイントが確実に検出できる最大進角に設定することが望ましい。さらに同期信号による駆動時のPWMデューティ調整を行うことで、負荷トルクが大きい圧縮工程でのデューティつまりインバータの出力電圧が転流手段による駆動時より大きくなり、圧縮工程でのモータ電流の増加が抑制され、インバータ102の低損失化も実現できている。次に図3を用いて更に実際の動作について説明する。図3は本発明の実施の形態1における制御のタイミングチャートである。図3において、横軸はブラシレスDCモータ103の1回転中の動きを示している。横軸に記載した破線は位置検出手段111により検出された機械的な回転状態を示している。本実施の形態では、6極のブラシレスDCモータとして、ひとつの区切りは18分の1回転を示し、更に電気角1周期あたりの機械的な回転状態3分の1回転および3分の2回転については一点鎖線を用いて示している。トルクについては、負荷トルクとモータトルクを示しており、負荷トルクは圧縮機105がレシプロ式圧縮機であるので、機械的な回転状態の2分の1回転以降において圧縮吐出工程に入るので負荷トルクは図示するように急激に増加する。一方、モータトルクは1回転あたりほぼ一定のトルクを発生する。厳密には負荷トルクに変化に応じて、特に慣性モーメントが小さい低速駆動ではモータトルクも変動するが、説明の簡単のため一定トルクとする。図3に示す様に、角速度は1回転中で変動しており、モータトルク>負荷トルクの範囲では上昇、モータトルク<負荷トルクの時は減速する。この1回転中における角速度の変化が、低速駆動における圧縮機の駆動振動の要因である。位置信号X,Y,Zは、ブラシレスDCモータのU,V,W相のそれぞれの巻線に発生する誘起電圧の正負の状態に合致して発生するようにしている。即ち誘起電圧が正の場合位置信号はHが出力され負の場合、Lが出力される。したがって位置信号がHからLあるいは、LからHに変化するポイントが、誘起電圧のゼロクロスポイントであり、このポイントを位置信号として検出する。尚、本実施の形態における6極モータでは1回転中に18回即ち機械角20度毎の位置信号が発生する。また位置信号は、機械角20度毎に発生するが、角速度が変動すると発生周期は変動することになる。通常、位置信号を基にした転流手段による駆動センサレス駆動では、この位置信号を基準として、通電パターンを切換えるタイミングを決定し、18分の1回転毎すなわち機械角20度に変化する位置信号パターンに従って、予め定めた論理式で駆動信号U上アームおよび下アーム、V上アームおよび下アーム、W上アームおよび下アームを発生する。しかし本実施の形態では、図3に示す同期転流の区間図3において、位置信号周期が転流方式切換レベルより長い区間では、位置信号X,Y,Zの出力タイミングと関係なく同期信号発生手段で設定した一定の時間t1で通電相の切換を行なう。このように1回転中に、同期転流を行なうことで、角速度の変動が抑制できるメカニズムについてさらに詳しく説明を行う。図4は本発明の実施の形態1における転流手段112による駆動時の制御原理説明図、図5は同実施の形態における同期信号発生手段115による駆動制御の原理説明図である。図4および図5に示す波形は、インバータ102から供給される駆動電圧と、ブラシレスDCモータ103に発生する誘起電圧を所定の相例えばU相について示している。図4に示す位置検出を基にした転流手段112による駆動では、位置検出信号即ち誘起電圧のゼロクロス信号を基にして、通電相の切換を行なうため、誘起電圧の位相にたいしブラシレスDCモータに印加する電圧および電流は一定の位相関係が保持される。一定の位相関係とはブラシレスDCモータを最適に駆動出来る値を選定し、回転子に永久磁石が埋め込まれた埋め込み磁石モータでは、若干の進角を付加することでリラクタンストルクを有効に利用することで、最高効率での駆動が可能となる。当然、この最適角度はブラシレスDCモータの特性により異なる。ブラシレスDCモータが安定した速度で駆動している場合は、位置信号は一定の周期で発生し、一定の周期で転流を行なう。しかし図3で示した様に、ブラシレスDCモータが圧縮機を駆動する場合は、1回転中に発生する負荷トルクの変動により、1回転中の角速度は変動する。同期信号発生手段による駆動では、基準タイミングから一定の時間内で位置検出が発生しない場合即ち、負荷トルクが大きい区間で角速度が低下している区間、強制的に通電相を切換えるようにする。本実施の形態では前回の転流後から一定の時間内に位置検出信号は発生しない場合、強制的に転流を行なう。この時の誘起電圧と駆動信号との関係を図5に示している。図5に示すように同期転流では、回転子の位置に対して速いタイミングで転流を行なうつまり、負荷トルクが大きい圧縮工程では転流速度に対して回転子の速度低下するため、回転子の角速度に対して転流の角速度が速くなるため誘起電圧位相に対してブラシレスDCモータの印加電圧は進み位相となり電流進角が付加される。この電流進角が付くことで弱め磁束制御回転子の永久磁石による誘起電圧を抑制する働きを行い、みかけの磁束量が減少することをいう。誘起電圧が抑制されるため通常より高速運転が可能となるが働き、この作用により角速度を上げようとする動作が働く。従って同期信号発生手段によりt1の一定周期で転流を行なうため、負荷トルクが大きく速度低下が大きいほど電流進角は大きくなり、弱め磁束が大きく働くことで速度低下を抑制する働きは大きくなる。即ち、1回転中の負荷トルクに応じて進角が自動的に付加されることになり、ブラシレスDCモータの1回転中の角速度の変動は著しく抑制される。さらに図6を用いて説明する。図6は、本発明の実施の形態1における進角を変えたときの駆動速度とモータ電流の変化を示す特性図である。横軸を電流の進角とし、縦軸を駆動速度ならびにモータ電流としている。また駆動速度を破線で示し、モータ電流を実線で示す。図6に示すように、進角が30度以上でモータ電流は急激に電流が上昇するので、この電流位相は30度未満となるように印加電圧を制御すれば、角速度の変動抑制を最小限の電流の増加即ち低損失で実現することが出来る。従って、同期駆動信号発生手段による駆動では、同期駆動信号と位置検出手段による誘起電圧との位相関係が、30度以上の場合はデューティを大きくして角速度を上げるように、位相差が30度未満となるように制御する。また転流手段による駆動での進角より小さい場合は、電圧の過剰印加状態にあるため、モータトルクが小さく脱調等発生リスクが高いとして、進角増加するためにPWMデューティを減らすように制御する。このようにPWMデューティを同期信号発生手段による駆動時において、制御することで、負荷トルクの大きい圧縮工程では吸入工程時より大きい電流進角が、負荷状態に応じて付加されることになり、負荷トルク増大に伴う角速度の低下を大きく抑制できることになる。以上の様に本実施の形態において、1回転中にトルクが変動する圧縮要素を有する圧縮機と、前記圧縮要素を駆動する永久磁石を回転子に有するブラシレスDCモータと、前記ブラシレスDCモータの駆動速度を可変することで前記圧縮機の冷凍能力を可変するインバータと、前記ブラシレスDCモータの回転子の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に従って前記インバータの通電相を切換える転流手段と、前記インバータの通電相を一定の時間で切換える同期信号発生手段と、前記インバータの通電相の切換えを、前記転流手段を用いるか、前記同期信号発生手段を用いるかを選択して切換える選択切換手段を有し、前記位置検出手段による位置信号が予め定めた時間内に発生しないとき前記選択切換手段は前記同期信号発生手段を選択し、位置検出信号が予め定めた時間内に発生した場合は前記転流手段を選択することで、負荷の低い吸入工程では、ブラシレスDCモータの位置に応じた転流を行い、電流位相は適切な進角が付加され安定した駆動が行われ、負荷の大きい圧縮工程では電流位相は、角速度の低下状態に応じた進角が付加され、弱め磁束が大きくなることで角速度の低下が抑制される。これにより圧縮工程におけるブラシレスDCモータの角速度の低下を抑制することで、圧縮機の駆動振動を抑制すると共に、低速時の駆動の安定性を向上することができる。また前記同期信号発生手段によってインバータの通電相の切換えを行う区間では、前記ブラシレスDCモータに流れる交流電流と、前記ブラシレスDCモータの回転により発生する誘起電圧との位相差は、所定の位相差範囲とすることで、必要以上の進角による電流の増加を抑制し、低速駆動時も高効率で駆動することができる。また圧縮機駆動装置を、前記同期信号発生手段によりインバータ通電相を切換えるときの前記インバータの出力電圧は、前記転流手段に従ってインバータの通電相を切換えるときの出力電圧以上とすることで、負荷トルクの高い区間ではブラシレスDCモータに高い電圧を印加することで、高負荷領域での角速度の低下抑制で、圧縮機の振動を抑制できる。また圧縮機の駆動装置を、前記同期信号発生手段によりインバータの通電相を切換えるときの前記ブラシレスDCモータの交流電流の位相が、前記ブラシレスDCモータの誘起電圧との位相差と所定の位相差範囲になるように、前記同期信号発生手段にでインバータの通電相を切換える区間のインバータ出力電圧もしくは電流を増減するようにすることで、電流位相が誘起電圧位相に対して所定の位相範囲から外れた際に、電圧または電流を増減により所定の範囲に収めることで、常に適切な位相関係の確保によって高効率な駆動を実現できる。また圧縮機駆動装置が、負荷トルクが集中し1回転中の角速度の変動が大きいレシプロ式圧縮機を駆動すれば、1回転中の角速度の変動を大きく抑制できるため従来の圧縮機駆動装置と比較して、低振動、低騒音なレシプロ式圧縮機の駆動装置を提供できる。また圧縮機駆動装置が回転式圧縮要素を持つロータリー式圧縮機を駆動すれば、構造上負荷トルクの変動の影響が大きいロータリー式圧縮機の角速度の変動を抑制できるため、低振動、低騒音なロータリー式圧縮機の駆動装置を提供できる。また圧縮機に、凝縮器、減圧器、蒸発器などを接続し、冷媒を循環させることで、冷却又は加熱を行なう冷凍空調システム構成することで、負荷トルク変動が大きい圧縮機の低速駆動時においても角速度の変動を抑制できるため、低速駆動時も低振動低騒音を実現した冷却システムを提供することが出来る。実施の形態2図1において、本実施の形態では圧縮機の駆動装置は、冷蔵庫205の冷凍サイクルに用いており、蒸発器108は断熱壁206で囲われた冷蔵庫205の庫内207を冷却するようにしている。また冷蔵庫は1日の大半が安定した庫内の冷却状態にあるため、圧縮機は低速で駆動している場合が多い。圧縮機の低速での駆動は冷凍サイクルのシステム効率向上に繋がり、冷蔵庫の消費電力量低減に大きな効果をもたらす。しかしながら、圧縮機は低速で駆動するほど、1回転中における負荷トルクの変動が大きく、駆動振動が大幅に上昇し、騒音の増大原因となる。冷蔵庫はキッチン等の生活空間に設置されることが殆どであるため、低振動低騒音化することは必要不可欠である。このため冷蔵庫の圧縮機駆動では低振動低騒音化を優先して、最低回転数を抑制して省エネ効果を犠牲にしたり、あるいはコストを犠牲にして振動抑制部材を付加したりといった対応が必要であった。しかし、本発明の圧縮機の駆動装置では、圧縮機の駆動振動を低下するので、これまで以上に圧縮機の低速駆動化が可能となり、冷凍サイクルのシステム効率上昇による冷蔵庫の消費電力量削減が実現できる。また圧縮機の駆動振動の抑制は、振動抑制部材の付加が不要であり、冷蔵庫の低コスト化が図れる。さらに圧縮機の駆動振動の抑制は、振動に伴う騒音も低減できるため冷蔵庫の静音化も実現できる。"