放射器1と、当該放射器1によって送出され、対象物によって反射された信号を受信するための少なくとも2つの受信器エレメント3とを有している、対象物までの距離および対象物への方向を求めるための装置において、前記受信器エレメント3は線形アレイとして、または相互に角度を成して配置されている2つの線形アレイとして、または前記放射器1を取り囲んでいる、円を形成しているアレイとして、または二次元のアレイとして配置されており、前記アレイは、前記信号の半波長よりも長い直径を有し得るものであり、前記個々の受信器エレメント3はそれぞれ1つの個別の面を有しており、当該面の高さないしは直径は最大で前記信号の半波長に相応し、かつ、別個にされている前記放射器1は前記信号の半波長よりも長い高さないしは直径を有している、ことを特徴とする装置。前記受信器エレメント3は二次元のアレイとして配置されており、前記放射器1を包囲している、請求項1記載の装置。前記放射器1は前記受信器エレメント3に隣接して配置されている、請求項1記載の装置。前記装置は少なくとも2つの放射器1を含んでおり、それによって1つの状況が複数の方向から超音波検査される、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。前記装置は少なくとも2つの受動的なアレイを含んでおり、それによって前記反射されたエコーが複数の位置から検出される、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。前記放射器1は、前記受信器3によって構成されたアレイの異なる側に配置されている、請求項4記載の装置。少なくとも2つの放射器エレメント17と、当該放射器エレメント17によって送出され、対象物によって反射された信号を受信するための受信器19とを有している、対象物までの距離および対象物への方向を求めるための装置において、前記放射器エレメント17は線形アレイとして、または相互に角度を成して配置されている2つの線形アレイとして、または前記受信器19を取り囲んでいる、円を形成するアレイとして、または二次元のアレイとして配置されており、前記アレイは、前記信号の半波長よりも長い直径を有し得るものであり、前記放射器エレメント17はそれぞれ1つの面を有しており、当該面の高さないしは直径は最大で前記信号の半波長に相応し、かつ別個にされている前記受信器19は前記信号の半波長よりも長い高さないしは直径を有している、ことを特徴とする装置。前記放射器エレメント17は二次元のアレイとして配置されており、前記受信器19を包囲している、請求項6記載の装置。前記受信器19は前記放射器エレメント17に隣接して配置されている、請求項1記載の装置。前記装置は少なくとも2つの受信器19を含んでおり、それによって前記反射されたエコーが複数の位置で検出される、請求項7から9までのいずれか1項記載の装置。前記装置は少なくとも2つの能動的なアレイを含んでおり、それによって1つの状況が複数の方向から超音波検査される、または付加的に複数の周波数で並行して超音波検査される、請求項7から10までのいずれか1項記載の装置。対象物までの距離および対象物への方向を求めるための方法において、少なくとも1つの放射器1;17が信号を送出し、当該信号は対象物によって反射され、受信器エレメント3;19によって、反射されたエコーが入力信号として受信され、当該入力信号からビーム形成方法によって、前記対象物までの距離および前記対象物への方向を算出する、ことを特徴とする、対象物までの距離と対象物への方向を求めるための方法。請求項1から6までのいずれか1項記載の装置ないしは請求項7から11までのいずれか1項記載の装置の、自動車内での間隔センサとしての使用またはロボット工学における近傍領域識別における障害物識別のための使用または空気媒体中の障害物識別のための使用。本発明の実施例を図示し、以下の明細書でより詳細に説明する。図1~3には、1つの放射器と、線形アレイとして配置されている複数の受信器エレメントとを備えた装置が示されている。この装置は1つの放射器1と、少なくとも2個であり、図1における実施形態では8個であり、図2では10個であり、図3では6個である受信器エレメント3とを有している。これらの受信器エレメント3は線形アレイとして、すなわち列になって相並んで配置されている。図1に示されている実施形態では、放射器1が、複数の受信器エレメント3から形成されているアレイを中断し、これによって、線形アレイの一部を成している。本発明では放射器1は、信号の半波長よりも大きい高さないしは直径を有している。これに相応して、受信器エレメント3は最大で、信号の半波長に相応する高さないしは直径を有している。図1に示された実施形態では、放射器1と受信器エレメント3は、円形の横断面を有して形成している。従って、ここでは直径が重要な大きさである。図1に示された実施形態とは異なり、図2に示された実施形態では、放射器1は線形アレイの一部ではなく、複数の受信器エレメント3によって形成されている線形アレイに隣接して配置されている。放射器1と受信器エレメント3との間の間隔は任意の大きさであってよい。しかし放出された信号ないしはそのエコーの到達距離を越えてはならない。有利には、放射器1は受信器エレメント3の出来るだけ近くに位置付けされる。図2に示された実施形態でも、放射器1と受信器エレメント3は円形の横断面を有している。図3に示された実施形態はこれとは異なっている。ここではこの装置は、図2に示されたものに相応するが、放射器1と受信器エレメント3はそれぞれ、正方形の横断面を有している。この場合には、放射器1と受信器エレメント3の大きさにとって、高さが重要な大きさとなる。この高さはここで、放射器1ないしは受信器エレメント3の正方形横断面の側面の長さに相応する。図4~6には、1つの放射器1と複数の受信器エレメント3とを備えた装置が示されている。ここでは受信器エレメント3は、相互に角度を成して配置されている2つの線形アレイを形成する。図4に示された実施形態では、受信器エレメント3は2つの線形アレイを形成する。これらの線形アレイはそれぞれ自身の中央で交差する。複数の受信器エレメント3によって形成された2つの線形アレイの交点には、放射器1が配置されている。それぞれ3つの受信器エレメント3が放射器1の片側に隣接している、ここに示された実施形態の他に、受信器エレメントの数を変えることもできる。従って例えば、放射器1にそれぞれ2つ、4つまたはそれより多くの受信器エレメント3が隣接していてもよい。図5および6に示された実施形態では、複数の受信器エレメント3によって形成されている、相互に角度を成して配置されている2つの線形アレイが、直角三角形の辺を形成している。図5の形態では、三角形はここでピークに存在し、これに対して図6に示されている実施形態では、一方の線形アレイが水平に延在しており、他方の線形アレイは、これに対して直角に、垂直に延在している。放射器1はそれぞれ、線形アレイによって形成されている三角形の頂点に位置している。線形アレイが相互に直角に配置されている図4~6に示されている実施形態の他に、線形アレイを、各任意の別の角度で相互に配置することもできる。しかし有利には、直角の配置が有利である。二次元アレイを備えた実施形態が、図7~13に示されている。図7~9における実施形態では、放射器1はそれぞれ受信器エレメント3によって包囲されている。これに対して、図10~13に示されている実施形態では、放射器1は受信器エレメント3に隣接している。図7に示されている実施形態では、放射器1は中心を形成する。この中心は、受信器エレメント3によって環状に包囲されている。図8に示されている実施形態にもこれが当てはまる。図7に示されている実施形態とは異なり、図8に示されている実施形態では、受信器エレメント3は、同心の2つのリングを形成する。受信器エレメント3によって形成されている2つよりも多くのリングを備えた装置も可能である。密集したパッケージングのための種々のアレイアデザインは、アレイエレメントの形状および設計に応じて実現可能である。例えば図7および8に示されているように、例えば、受信器エレメント3が丸い横断面を有している場合には、円形のパッケージングが有利である。また横断面が正方形や長方形の場合には、規定のパッケージングが有利である。これは図9に示されている。この場合においても、放射器1は受信器3によって包囲されている。ここで図9に示されている受信器は一列に配置されている。しかしここでも、放射器1の各面に、一列よりも多くの受信器3の列を備えた装置も可能である。放射器1が、受信器エレメント3によって形成されているアレイに隣接して配置されている図10~13に示されている実施形態では、図10は、より高い水平解像度の場合に、低減された垂直な解像度を供給する実施形態を示している。これは次のことに起因している。すなわち、十分な線形アレイが水平方向に設けられているが、線形アレイに隣接して位置付けされているセンサが3つのみである、ということに起因している。しかし、線形アレイに隣接して位置付けされている3つの受信器エレメント3は、ここで三角形を形成している。図11に示された実施形態は、受信器エレメント3の数ができるだけ少ない場合に回転対称の受信特性を供給する。この場合には、受信器エレメント3によって形成されたアレイは円形である。図12に示された装置も、軸に関して対称な受信特性を供給する。しかし、図11に示されたような円形の装置よりも、より多くの数の受信器エレメント3が必要とされる。使用されているビーム形成方法に依存して、図12における装置が実現する角度分解能を、図13に示されている装置も実現する。しかしここでは、受信器エレメント3の数は、図12に示されている完全に充填されているアレイと比べて、格段に低減されている。図13に示されている装置では、いわゆる最小冗長性アレイも論じられる。これは使用されているビーム形成方法に依存して、図12に示されている実施形態と類似の角度分解能を有している。しかし信号/ノイズ比は悪い。放射器1の位置は、図2、3、5、6および10~13に示された実施形態においては、任意に選択可能であるが、この場合には、後続の信号処理時にこれが考慮されなければならない。図2、3、5、6および10~13に示されている実施形態において、1つよりも多くの放射器を使用することも可能である。1つよりも多くの放射器を使用することによって、種々の方向から周辺を検出することが可能になる。図4~13に示されている装置の利点は、対象物の垂直/水平な角度位置の他に、垂直な角度位置も求められる、ということである。信号ノイズ比を改善するために、受信器エレメント3の数を増やすことが有利である。受信器エレメント3によって形成されたアレイ内に、放射器1を組み込む場合には、角度分解能および信号ノイズ比を各用途に依存して最適にする効果的なアレイデザインの使用の可能性が制限される。このような制約の無い最適化は、例えば図10~13に示されているような装置によって可能である。これは、受信器3から形成されているアレイの横に位置付けされている放射器1を有している。それぞれ1つの放射器1と、複数の受信器エレメント3から成るアレイが設けられている、図示されている実施形態に対して択一的に、それぞれ1つの受信器と、複数の放射器エレメントから成るアレイを設けることも可能である。この場合には、受信器はそれぞれ、図1から13に示されている放射器1の位置を取り、放射器エレメントによって形成されているアレイは、図1から13に示されている受信器エレメントの位置を取る。図14には、別個にされている放射器を備えた受動的な超音波アレイに対する構造が示されている。図14に示された構造は、より大きな到達距離の利点と、近傍領域における低減されたブラインド性の利点とを合わせ持つ。殊に、受動的な超音波アレイの場合には有利には、送信された超音波パルスのみによって、領域全体が、超音波を反射する障害物に関して検査される。周辺を検出するために、まずは、デジタル信号プロセッサ11から信号が、放射器1に送出される。このような信号に向かって、超音波パルス1が放射器から出力される。同時に、デジタル受信システム13が駆動制御される。これによって、デジタル受信システム12のアナログデジタル変換器がアクティブにされる。周辺における対象物によって反射された、放射器1から出力された超音波パルスのエコーは、受信器エレメント3によって受信される。受信されたこの信号は、デジタル受信システム13に転送され、デジタル信号に変えられる。これは、デジタル信号プロセッサ11に転送される。デジタル信号プロセッサ11では、並行に受信された信号の、高い周波数でスキャンされた位相情報から、ビーム形成方法によって、対象物までの距離および対象物への方向が求められる。得られた結果は例えば、出力装置15を介して出力される。出力装置15の他に、または出力装置15に対して付加的に、デジタル信号プロセッサ11内で求められたデータを別のアプリケーションに転送することが可能である。このアプリケーションはこのデータを例えば処理することができる。殊にロボット工学における使用では、例えば通常、デジタル信号プロセッサ11内で求められたデータがロボット用の制御ユニットに転送される。ここでこの制御ユニットはこのデータを、ロボットの駆動制御に使用する。図15には、別個のセンサを備えた、能動的な超音波アレイのための構造が示されている。図14に示されているような受動的な超音波アレイとは異なり、能動的な超音波アレイでは、1つの受信器19と、複数の放射器エレメント17から成るアレイとが設けられている。装置の周辺を検出するために、放射器エレメント17はデジタル信号プロセッサ11によって駆動制御され、これによって超音波パルスが送信される。ここでは、放射器エレメント17が、種々異なる位相を備えた信号を出力することが可能である。これによって、信号の重畳において、放射されたエネルギーが配向されるすなわちビーム形成。従って、所期の信号を或る方向へ送信すること、または連続して、周辺を障害物に関してスキャンすることができる。これは、順に複数の送信パルスを異なる方向へ出力することによって行われる。同時に、デジタル信号プロセッサ11によって、受信器19も起動される。受信器19によって受信された信号は、デジタル受信システム13において、デジタル信号に変換される。このデジタル信号は次に、デジタル信号プロセッサ11に供給される。ここで、信号の伝播時間から距離が求められ、放射器アレイの選択された放射特性から方向が得られる。これらのデータは次に、出力装置15を介して表示される、および/または別の方法のために使用される。放射器エレメント17による信号の連続した送出によって、図15に示された実施形態は、領域全体を検出するためにより長い検出時間が必要になる、という欠点を有する。従って有利には、1つの放射器1と複数の受信器エレメント3とを備えている、図14に示された装置が使用される。