プロペラ6のピッチを制御するピッチ制御スピンドル13に対する作用を通じてプロペラ式ターボ機械の逆転への切り替えを制御する装置であって、前記装置は、前記制御スピンドルを超えるように片持ち式に突出するように実装され、ターボ機械の回転によって発生する遠心力の作用の下でそのフェザリング位置に向かって前記プロペラ6を駆動するように設計された、少なくとも1つの錘14を備え、装置はまた、ブレード6のピッチを牽引モードからゼロピッチ位置を経由して逆転モードに切り替えるために、前記制御スピンドル13を回転させることが可能なアクチュエータ9も備え、錘14は、前記制御スピンドルがプロペラ6のピッチを、ゼロピッチ位置を経由して通過させるときに遠心力の作用に対して不安定な平衡位置にあることを特徴とする、装置。錘がその位置に残らないようにするため、錘が前記不安定な平衡位置にあるときに前記制御スピンドル13にトルクを印加する作動手段19を備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記作動手段が、牽引モードから逆転モードへの切り替えの間、および逆転モードから牽引モードへの戻りの間の両方で、前記スピンドルにトルクを印加する、請求項2に記載の装置。アクチュエータ9が、錘が不安定な平衡位置にあるときに前記制御スピンドル13にトルクを印加しない、請求項1から3のいずれか1つに記載の装置。前記作動手段が、前記錘14上の端の一方を経由して自由に回転するように実装されたクランクピン17を通じて前記制御スピンドル13にトルクを印加する、請求項1から4のいずれか1つに記載の装置。前記作動手段19が、制御スピンドル13に対して平行にずれた旋回スピンドル20によってその端の一方に保持され、このスピンドル20の周りを回転しながら、戻りトルクを発生する手段を経由して、クランクピン17に向かって戻される、請求項5に記載の装置。その自由端においてクランクピン17が、前記作動手段19によって供給されたトルクを制御スピンドル13に伝達するように前記作動手段と協働することが可能な、伝達手段18を担持する、請求項6に記載の装置。前記作動手段が舌部19であり、伝達手段は逆転への切り替えの間に前記舌部に沿って摺動するように構成されたロッド18である、請求項7に記載の装置。その自由端において前記舌部が、前記クランクピン17に引っかかりを提供するように、逆転への切り替えの間、舌部19に沿った前記ロッド18の摺動を制限することが可能な保持手段21を備える、請求項8に記載の装置。前記ロッドが、前記錘14がその不安定な平衡位置に到達する前に、前記保持手段21に対して当接する、請求項9に記載の装置。前記錘がその不安定な平衡位置になるときに、ロッド18は前記保持手段21に対して当接しており、クランクピン17は前記不安定な位置を越えて錘14を押すように配向される、請求項10に記載の装置。請求項5から11のいずれか1つに記載の2つの作動手段19を備える制御装置であって、第一手段19aは、使用位置から逆転位置への切り替えのためにクランクピン17にトルクを印加し、第二手段19bは使用位置に戻るために前記クランクピン17にトルクを印加する、制御装置。請求項1から12のいずれか1つに記載の、逆転への切り替えを制御する装置を備えるブレード根元8を備える、ターボ機械プロペラ。請求項13に記載の少なくとも1つのプロペラを備えるターボ機械。逆転への切り替えの間にプロペラが実際にゼロピッチ位置を越えて移動すること、すなわち錘が正ピッチ設定値と負ピッチ設定値との間にある不安定な位置に残らないことを保証することが、重要である。本発明の目的は、逆転への切り替えが必要な場合に錘がゼロピッチ位置を越えて移動することを保証する、プロペラのピッチを制御する装置を提供することによって、これらの不都合を解決することである。上記の目的のため、本発明の1つの対象は、プロペラのピッチを制御するピッチ制御スピンドルに対する作用を通じてプロペラ式ターボ機械の逆転への切り替えを制御する装置であって、前記装置は、前記制御スピンドル上に張り出して実装され、ターボ機械の回転によって発生する遠心力の作用の下でそのフェザリング位置に向かって前記プロペラを駆動するように設計された、少なくとも1つの錘を備え、前記装置はまた、ブレードのピッチを牽引モードからゼロピッチ位置を経由して逆転モードに切り替えるために、前記制御スピンドルを回転させることが可能なアクチュエータも備え、錘は、前記制御スピンドルがプロペラのピッチを、ゼロピッチ位置を経由して通過させるときに遠心力の作用に対して不安定な平衡位置にあることを特徴とする。錘の不安定な平衡をプロペラのゼロピッチ位置と組み合わせることにより、この位置でパイロットがスロットルを再開放した場合にエンジン故障を引き起こす可能性があるので、プロペラがゼロピッチ位置に残らないことを保証できるようになる。好ましくは、装置は、錘がその位置に残らないようにするため、錘が前記不安定な平衡位置にあるときに前記制御スピンドルにトルクを印加する作動手段を含む。するとこの構成もまた、エンジンが逆転しているとパイロットが信じてスロットルを開放した場合に危険を呈するので、プロペラは牽引モードに戻らない。有利なことに、前記作動手段は、牽引モードから逆転モードへの切り替えの間、および逆転モードから牽引モードへの戻りの間の両方で、前記スピンドルにトルクを印加する。するとこれは、逆転または牽引のいずれかにかかわらず、プロペラが実際に所望の構成に切り替わることを保証する。好ましくは、アクチュエータは錘が不安定な平衡位置にあるときに前記制御スピンドルにトルクを印加しない。この構成は、逆転への切り替えための装置およびアクチュエータによって制御スピンドルに印加されるトルクの間の、可能性のあるいかなる干渉も排除する。これにより、逆転に切り替えるための装置の開発を簡素化する。好適な実施形態において、前記作動手段は、前記錘上のその端の一方を経由して自由に回転するように実装されたクランクピンを経由して、前記制御スピンドルにトルクを印加する。有利なことに、前記作動手段は、制御スピンドルに対して平行にずれた旋回スピンドルによってその端の一方に保持され、このスピンドルの周りを回転しながら、戻りトルクを発生する手段を経由して、クランクピンに向かって戻される。好ましくは、その自由端においてクランクピンは、前記作動手段によって供給されたトルクを制御スピンドルに伝達するように前記作動手段と協働することが可能な、伝達手段を担持する。特定の一実施形態において、前記作動手段は舌部であり、伝達手段は逆転への切り替えの間に前記舌部に沿って摺動するように構成されたロッドである。より好ましくは、その自由端において前記舌部は、前記クランクピンに引っかかりを提供するように、逆転への切り替えの間、舌部に沿った前記ロッドの摺動を制限することが可能な保持手段を含む。好適な実施形態において、前記ロッドは、前記錘がその不安定な平衡位置に到達する前に、前記保持手段に対して当接する。有利なことに、前記錘がその不安定な平衡位置になるときに、ロッドは前記保持手段に対して当接しており、クランクピンは前記不安定な位置を越えて錘を押すように配向される。特定の一実施形態において、制御装置は、先に記載されたような2つの作動手段を含み、第一手段は、使用位置から逆転位置への切り替えのためにクランクピンにトルクを印加し、第二手段は使用位置に戻るために前記クランクピンにトルクを印加する。本発明はまた、先に記載されたような、逆転への切り替えを制御する装置を備えるブレード根元を含むターボ機械向けのプロペラ、ならびに少なくとも1つのこのようなプロペラを含むターボ機械にも関する。添付図面を参照して示される、本発明の純粋に説明目的であって非限定的な例示的実施形態の、以下に続く詳細な説明を通じて、本発明はより良く理解され、その他の目的、詳細、特徴、および利点はより明確になるだろう。一方では、とりわけ圧縮機2、燃焼室3、および圧縮機2を駆動するタービン4からなる従来のガス発生器を、他方では結合されたタービン4の下流に位置して、二重反転プロペラ6の2連のブレードを駆動する、自由タービン5を備える、高速プロペラタービンエンジン1を示す図1を参照する。プロペラはガス発生器の筐体7の外側に位置し、そのブレードは、ターボ機械1に対して半径方向であって、ブレード根元の中心を通過してブレードの主軸を構成する軸を中心に回転することが可能なブレード根元8によって、保持されている。ブレードは、連結子9の形態のアクチュエータによって回転させられるが、これはブレード根元8を包囲する、片方がブレードに固定された1対の傘歯車に対して作用する。先に示されたように、これらの傘歯車のサイズは、結合された錘が180°C回転するときにそのフェザリング位置とゼロピッチ位置との間の経路をプロペラが描くように、減速比2を生じる。制御システム10は、連結子9を通じて、各々のプロペラ6のブレードの角度位置を制御し、これらが同期的に回転することを保証する。図2は本発明に係るブレードピッチ制御装置の保護囲い11を示しており、これはブレード根元8を包囲し、ブレード保持リング12に固定されている。この回転リングは、ブレードをエンジンのシャフトに固定し、推力を発生するためにこれらを回転させる。囲い11は、基本的にブレード根元8を包囲する円筒の形状であり、そこから制御スピンドル13が現れる測窓を備えており、このスピンドルは、ブレードのピッチを制御するためにブレード根元の傘歯車と噛み合う傘歯車を担持している。これを越えて片持ち式に突起するためにこのスピンドルには、スピンドルを中心とする2つの角度セクタの形態の錘14固定されており、これらは隣り合って配置され、支持スピンドル13上に押し込まれたディスク15に固定されている。これら2つの区画は、遠心力の作用の下で、スピンドル13を回転させ、それによってプロペラ6のブレードをそのフェザリング位置に向かって回転させようとするトルクを印加するように、角度的に位置決めされている。ここで、ブレード6のピッチを制御する装置を示す、図3を参照する。連結子9は、その外部端において、2つの錘を通過するジャーナル16を通じて錘14に固定され、スピンドル13と平行に通り、そのスピンドルに対して横方向にずれている。連結子9の外部端とジャーナル16との間の接続は、連結子9がその長手方向運動を通じて錘14を回転させて接続結合ロッドの役割を果たすように、ジャーナルの周りを自由に回転する接続である。各々の錘14はまた、制御スピンドル13に対して垂直な平面内で回転することが可能な金属片の形状を有するクランクピン17が実装されたスピンドルも担持する。クランクピンが周りを回転する軸は、クランクピン17に可能な限り長いレベルアームを提供するために、錘の外側で、錘14を構成する角度セクタの二等分線上に位置している。2つのクランクピン17は、互いに対して平行なままでその共通の軸を中心に動き、これらの自由端は、制御スピンドル13の方向に延在する結合ロッド18によって接続されている。同時に、保持リング12は、プロペラのブレードの根元の両側に、これらが回転できるスピンドル20によって、2つの舌部、すなわちその端の片方によってリング12に固定されるタブの形状の2つの部品を担持する。逆転への切り替えの間に作用する第一舌部19a、および通常運転に戻る間にそれ自体が作用する第二舌部19bを、作り出すことができる。これらの舌部スピンドル20によって担持されているねじりバネ図示せずは、錘14に向かって、および保持リング12の中心面に向かって、舌部を戻す。舌部スピンドル20は、これらとクランクピン17との間に干渉がないときに、舌部が互いに対向し、その自由端を通じて錘14に対して当接するように、制御スピンドル13に対して横方向に分離した点で、ブレード根元の各側で保持リング12上に位置する。各々の舌部19は、スピンドル20から鈎状の自由端21まで、制御スピンドル13と平行な平面内に延在する平坦なタブ状形状を有する。この鈎状端は、前記舌部に沿って摺動するときに、結合ロッド18に対する端部停止部の役割を果たすように意図されている。鈎は、二重鈎形状を有し、まず先に記載されたように端部停止部の役割を果たすために錘14に向かって立ち上がり、次に前記結合ロッド18のための係合斜面の役割を果たすために反対方向に曲げられている。このためこのロッドは、後に説明されるようにその運動を継続しながら摺動するために、そこを離れた後に舌部19に戻ることができる。連結子9は錘14の、その結果として制御スピンドル13によって担持される歯車の、回転をもたらすためにアクチュエータの役割を果たすが、その一方で、舌部19およびクランクピン17で作られたアセンブリは、特定の動作条件の下で、舌部スピンドル20に実装された戻しバネによって供給されたトルクをこれらに伝達することによって、これらの錘を回転させるための追加アクチュエータの役割を果たす。図4は、巡航運転における、プロペラ6のピッチの制御に伴う全ての要素の相対位置を示すが、その一方で図5から図9は、地上での低アイドル図5から逆転位置図9への逆転への切り替えの間にこの位置がどのように変化するかを、詳細に示す。これらの図はまた、このプロペラのゼロピッチ設定値およびピッチ角βに対するプロペラの向きを、右上に示している。巡航運転を示す図4において、錘14は上昇途中位置であって、連結子9の位置によって付与された平衡位置にあり、平衡は、錘を上方に駆動する傾向を有する、リング12の回転によって付与される遠心力と、この回転に対抗する、連結子9によって付与される牽引力との間の均衡である。錘のこの位置は、制御システム10によって要求されるピッチ設定値βをプロペラに与えるスピンドル13の角度位置に相当し、これは低ピッチ位置と高ピッチ位置との間のどこかである。なお、この位置において、クランクピン17は第一舌部19aと接触しておらず、その結合ロッド18は、錘14に対して自己の位置決めを自由に行い、これらの錘および制御スピンドル13の制御システム10によって要求されるいずれの回転にも自由に付随することが特筆される。2つの舌部19は、そのねじり戻しバネによって制御スピンドル13に向かって戻され、保持リング12によって担持される突起22に対して各々が当接する待機位置を採用する。図5において、プロペラは着陸の間、地上での低アイドルの位置に相当する位置にあり、これは低ピッチ位置に相当する。ピッチ角βは、巡航飛行中の値との比較によって低減されており、錘14は図面上の下に向かって、すなわちゼロピッチに向かう方向に、移動している。この位置において、クランクピン17は舌部19aに近づくように移動しており、その結合ロッドはこれと接触している。当面の間、舌部によって結合ロッドに負荷が印加されることはなく、この舌部は突起22に寄りかかったままである。図6において、プロペラは、制御システム10によって連結子9に印加される牽引力に応えて、逆転に切り替えるためにその回転における中間位置にある。ピッチ角はまだ正であるものの、錘14は低ピッチの位置を越えて移動している。図5と比較すると、結合ロッド18は、突起22に寄りかかったままの舌部19aに沿って摺動しており、この舌部の鈎21aによって形成された縁と接触している。図7において、プロペラは、まだ正のピッチ角のままで、ゼロピッチに向かってさらに前進する位置にある。自由端が鈎21aによって固定されているクランクピン17は、ここで第一舌部19aに対して実質的に直角になるように回転している。この回転は、突起22から離れるように移動する舌部19aに対するクランクピンの押しつけ作用を通じてのみ可能となっていた。したがって舌部のスピンドル上に位置するねじり戻しバネは圧縮され、これに対するその戻り力は、クランクピン17に対して、および最終的には錘14に対して、舌部を押しつける。図8において、プロペラはゼロピッチ位置にあり、錘の位置は、遠心力の作用の下で、制御スピンドル13の周りの回転において不安定なその位置に相当している。クランクピン17の自由端および結合ロッド18は、鈎21aによって拘束されたままである。この状況において、連結子9は最大限に引っ張られ、その向きは制御スピンドル13の方に向くようになっている。したがってこれはもはや錘14の回転を駆動する作用はなく、負ピッチ設定値に到達するためにこれらを最底ポイントに通すことができない。対照的に、クランクピン-舌部アセンブリに付与された幾何学的構成は舌部によって印加される力が制御スピンドル13を通過せず、現在の位置を越えて錘を押すようになっている。したがって錘14はこの不安定な位置に残ることができず、これは本発明の明確な目的である。図9において、プロペラは逆転している。そのピッチの制御に寄与している装置は、通常使用の下で、地上での低アイドル時の位置と対称の位置にある。錘14は、負のピッチ角でのフェザリングに向かって錘を移動させる傾向を有する遠心力と、逆転でのピッチ角がエンジンに最良の逆推力を与える角度に相当するようにその位置を固定する連結子9の牽引力との間において平衡状態で、上昇途中位置にある。クランクピン17は錘14によって駆動されており、第一舌部19aの鈎21aの作用から免れている。これは、その鈎21bの斜面を利用して、負のピッチ角に関連づけられた方の、第二舌部19bの下を摺動している。図5と同様に、結合ロッド18は、第二舌部およびその戻しバネの作用の下で錘14に対して曲げ戻され、第二舌部19bは相当する突起22に寄りかかっている。航空機が着陸可能なように巡航位置から逆転位置に切り替わる高速プロペラエンジンのプロペラのピッチ角の変化に細かく注目しながら、ここで本発明に係る制御装置の動作の仕方が記載される。巡航飛行中または着陸前の最終アプローチの間、通常運転中に、プロペラ6のピッチ角は、図4に示される構成において、低ピッチ位置と高ピッチ位置との間のどこかにある。錘14は、これらに印加される遠心力の作用の下でこれらがフェザリング位置に移動するのを防止する連結子9によって、拘束されている。クランクピン17は錘のジャーナル16の周りを自由に回転でき、結合ロッド18は第一舌部19aに干渉しない。プロペラのピッチ角は通常、この中で何らかの役割を果たしながら逆転への切り替えを支援する装置を用いることなく、錘上の連結子9の作用によって設定される。航空機が着陸した後、パイロットは減速してエンジンを低アイドルにし、その結果プロペラが図5に示される低ピッチ角位置に設定される。これを実現するために、制御システム10aは連結子9を引き寄せて、30°のピッチ角に相当する位置に向かって錘14を回転させる。この位置において、クランクピン17は底部位置に到達しており、ここで結合ロッド18は、設計により、第一舌部19aと接触している。結合ロッド18と第一舌部との間のこの接触は、まだ2つの部品の間にいかなる圧力も印加されていない状態で、この舌部のほぼ中央で発生する。次にパイロットは、錘14に対して可能な限り最も後退した位置に持ってくるために連結子9を引き寄せるように制御システムに命令することによって、逆転への切り替えを開始する。するとこれらはゼロピッチ角に相当する位置に向かって回転し、これにならってクランクピン17および結合ロッド18の後を追う。後者は第一に、鈎21aに押し込まれるまで第一舌部19aに沿って摺動する図6に示される位置。錘14が回転し続けるにつれてこの位置を越えて、これらは次第に舌部19aを押すクランクピン17を運び、これを錘から分離して、その回転スピンドル20上に位置するねじり戻しバネを圧縮する図7参照。連結子9の連続的な作用のため、錘は保持リング12の中心面の周りの対称位置に到達するが、これは不安定な平衡位置に相当する図8参照。この位置において、連結子9は制御システム10によって最大限に引っ張られ、制御スピンドル13の方向を指すことになる。したがってこれは錘14の回転に対してこれ以上の影響を持たず、さらなる引っ張りによってこれを引き延ばすことはできない。対照的に、錘がこの不安定な平衡位置にあるとき、クランクピン17は第一舌部19aからの推力を受けるが、これはもともとねじりバネによって供給された反作用トルクに起因している。この推力はそれ自体制御スピンドル13に向けられていないが、しかし負のピッチ角側を指している。このため錘は、その回転を継続してこの不安定な平衡位置から逃れるように仕向けられ、これは本発明が解決すべき技術的な問題に対する解決法を提供する。ここから、錘14によって印加される遠心力は、負のピッチ角の方向に、プロペラのピッチ角を増加させる回転を自然に継続させる。連結子9は、プログラムされた角度位置に到達するまでこの運動をさせておくように、自由なままである。この回転はさらに、結合ロッド18を第一舌部19aの鈎21aから逃がし、するとこの結合ロッドは第二舌部19bの鈎21bに向かってくる。鈎の端に与えられた斜面形状によって、ロッド18はこれに沿って摺動でき、第二舌部19bと錘14との間に差し込まれ、こうして通常制御に戻るときに錘がその不安定な平衡点を通って移動することを保証するために必要とされる要素を所定位置に配置する。システムは、連結子9がその後のいかなる運動も阻止してこの遠心力の作用を補償する位置で停止する図9参照。採用される位置は、逆転状態でエンジンに課されるエンジン速度を踏まえて、最良の逆牽引力を提供する規模のピッチ角をプロペラに付与するように、装置の設計者によって選択される。図9に描写されるように、この値を必須とせず、逆転ピッチ角は、負の数で、地上での低アイドルのピッチ角に相当する-30°。通常使用位置への戻りも同様に行われ、不安定な平衡点を通る運動は第二舌部19bによって発生する推力により達成され、これもまた逆転への切り替えの間に第一舌部19aが行ったのと同じように作用するが、このときに第二舌部19bの鈎21bを押す。