内燃機関の排気通路に設けられてNOxを吸蔵し、吸蔵していたNOxを還元剤の供給により還元する吸蔵還元型NOx触媒の劣化を判定する触媒劣化判定システムにおいて、前記吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給することで該吸蔵還元型NOx触媒を通過する排気の空燃比を変化させる供給装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒よりも下流の排気中のNH3を検出するNH3検出装置と、前記供給装置から還元剤を供給するときに排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節する制御装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NH3検出装置の検出値が閾値以下となるときに前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定する判定装置と、を備える触媒劣化判定システム。前記所定時間は10秒である請求項1に記載の触媒劣化判定システム。前記判定装置は、前記NH3検出装置の検出値の最大値が閾値以下のときに前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定する請求項1または2に記載の触媒劣化判定システム。前記判定装置は、前記NH3検出装置の検出値の積算値が閾値以下のときに前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定する請求項1または2に記載の触媒劣化判定システム。前記制御装置は、排気の空燃比がリッチ空燃比であって、NH3の生成量が最大となる空燃比となるように還元剤量を調節する請求項1から4の何れか1項に記載の触媒劣化判定システム。前記NH3検出装置は、排気中のNOx及びNH3を検出するNOxセンサである請求項1から5の何れか1項に記載の触媒劣化判定システム。本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、吸蔵還元型NOx触媒の劣化判定を速やかに且つ正確に行なうことができる技術の提供を目的とする。上記課題を達成するために本発明による触媒劣化判定システムは、内燃機関の排気通路に設けられてNOxを吸蔵し、吸蔵していたNOxを還元剤の供給により還元する吸蔵還元型NOx触媒の劣化を判定する触媒劣化判定システムにおいて、前記吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給することで該吸蔵還元型NOx触媒を通過する排気の空燃比を変化させる供給装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒よりも下流の排気中のNH3を検出するNH3検出装置と、前記供給装置から還元剤を供給するときに排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節する制御装置と、前記吸蔵還元型NOx触媒にNOxが吸蔵されているときであって、前記制御装置により排気の空燃比がリッチ空燃比となるように還元剤量を調節しつつ前記供給装置から還元剤の供給を開始した直後の所定時間内において、前記NH3検出装置の検出値が閾値以下となるときに前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定する判定装置と、を備える。吸蔵還元型NOx触媒は、リーン空燃比のときにNOxを吸蔵し、吸蔵していたNOxを還元剤が存在するときに還元する。供給装置は、吸蔵還元型NOx触媒へ還元剤を供給することができる。還元剤は、排気通路を流通する排気中に供給してもよく、内燃機関から排出させるようにしてもよい。そして、還元剤を供給することで、排気の空燃比が低下する。ここで、吸蔵還元型NOx触媒に還元剤を供給すると、H2やHCがNOと反応してNH3が生成されることがある。そして、吸蔵還元型NOx触媒が劣化すると、該吸蔵還元型NOx触媒における還元効率が低下する。すなわち、吸蔵されるNOx量が少なくなり、リッチ空燃比としたときに吸蔵還元型NOx触媒から脱離するNOx量も少なくなる。このため、生成されるNH3量も少なくなる。したがって、リッチ空燃比を目標として還元剤を供給したときのNH3検出装置の検出値が、吸蔵還元型NOx触媒の劣化の度合いに応じて小さくなる。この現象は、還元剤の供給を開始した後の短い時間で現れる。したがって、還元剤の供給を開始した直後の所定時間内で劣化判定を行うことができる。なお、ここでいう所定時間は、還元剤の供給によりNH3が生成される時間とすることができる。そして、吸蔵還元型NOx触媒が劣化しているか否かの境にあるときのNH3検出装置の検出値を閾値として設定しておけば、NH3検出装置の検出値が閾値以下となるときに該吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定できる。このように、NH3が生成されるときに劣化判定を行うことで判定精度を高くすることができる。また、還元剤供給後すぐに劣化判定を行うことができるため、速やかな劣化判定が可能となる。なお、本発明においては、前記所定時間は10秒であってもよい。すなわち、還元剤の供給を開始してから10秒も経過すれば、NH3が生成されるので、吸蔵還元型NOx触媒の劣化判定が可能となる。そして、10秒という短い期間で劣化判定を行うことができるため、速やかな劣化判定が可能となる。また、本発明においては、前記判定装置は、前記NH3検出装置の検出値の最大値が閾値以下のときに前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定することができる。ここで、吸蔵還元型NOx触媒の劣化の度合いが高くなるほど、生成されるNH3量が少なくなる。このため、NH3検出装置の検出値の最大値が小さくなる。このNH3検出装置の検出値の最大値が許容できなくなる値として閾値を設定する。すなわち、閾値は、吸蔵還元型NOx触媒が劣化しているときのNH3検出装置の検出値の最大値の上限値とすることができる。そして、NH3検出装置の検出値の最大値と閾値とを比較することで、吸蔵還元型NOx触媒が劣化しているか否か判定することができる。なお、NH3検出装置の検出値の最大値が閾値よりも大きなときには、吸蔵還元型NOx触媒は正常であると判定する。このように、吸蔵還元型NOx触媒の劣化の度合いと相関関係にあるNH3検出装置の検出値の最大値を用いて劣化判定を行うことで、劣化判定を容易且つ正確に行うことができる。また、本発明においては、前記判定装置は、前記NH3検出装置の検出値の積算値が閾値以下のときに前記吸蔵還元型NOx触媒が劣化していると判定することができる。NH3検出装置の検出値の最大値と同様に、NH3検出装置の検出値の積算値も吸蔵還元型NOx触媒の劣化の度合いに応じて小さくなる。積算値は、たとえばNH3検出装置の検出値を所定時間毎に加算していくことで得る。このNH3検出装置の検出値の積算値が許容できなくなる値として閾値を設定しておく。そして、NH3検出装置の検出値の積算値と閾値とを比較することで、吸蔵還元型NOx触媒が劣化しているか否か判定することができる。この場合、閾値は、吸蔵還元型NOx触媒が劣化しているときのNH3検出装置の検出値の積算値の上限値とすることができる。なお、NH3検出装置の検出値の積算値が閾値よりも大きなときには、吸蔵還元型NOx触媒は正常であると判定する。このように、吸蔵還元型NOx触媒の劣化の度合いと相関関係にあるNH3検出装置の検出値の積算値を用いて劣化判定を行うことで、劣化判定を容易且つ正確に行うことができる。また、本発明においては、前記制御装置は、排気の空燃比がリッチ空燃比であって、NH3の生成量が最大となる空燃比となるように還元剤量を調節することができる。ここで、理論空燃比近傍のリッチ空燃比では、NH3の生成量が少なくなるため、吸蔵還元型NOx触媒が正常な場合と劣化している場合とでNH3検出装置の検出値の差が小さくなる。このため、劣化判定の精度が低くなる虞がある。これに対し、NH3の生成量が最も多くなる空燃比が存在するため、この空燃比を目標とすることで、吸蔵還元型NOx触媒が正常な場合と劣化している場合とでNH3検出装置の検出値の差を大きくすることができる。これにより、劣化判定の精度を向上させることができる。また、本発明においては、前記NH3検出装置は、排気中のNOx及びNH3を検出するNOxセンサであってもよい。ここで、NOxセンサはNH3もNOxと同様に検出してしまう。このため、NOxセンサの検出値が、たとえばNO2の濃度なのか、またはNH3の濃度なのか判別することができない。しかし、リッチ空燃比となるまで還元剤を供給すると、吸蔵還元型NOx触媒よりも下流側の排気中にはNOxがほとんど含まれなくなる。このため、NOxセンサの検出値は、NH3の濃度を示すことになる。したがって、NOxセンサを用いてNH3を検出することができる。本発明によれば、吸蔵還元型NOx触媒の劣化判定を速やかに且つ正確に行なうことができる。以下、本発明に係る触媒劣化判定システムの具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。図1は、本実施例に係る内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、4つの気筒を有する水冷式の4サイクルディーゼルエンジンである。内燃機関1には、排気通路2が接続されている。この排気通路2の途中には、吸蔵還元型NOx触媒4以下、NOx触媒4という。が備えられている。NOx触媒4は、たとえばアルミナAl2O3を担体とし、その担体上に、たとえばバリウムBa及び白金Ptを担持して構成されている。このNOx触媒4は、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたNOxを還元する機能を有する。また、NOx触媒4よりも上流の排気通路2には、排気中に還元剤を噴射する噴射弁5が取り付けられている。噴射弁5は、後述するECU10からの信号により開弁して排気中へ還元剤を噴射する。還元剤には、たとえば内燃機関1の燃料軽油が用いられるが、これに限らない。噴射弁5から排気通路2内へ噴射された燃料は、排気通路2の上流から流れてきた排気の空燃比を低下させる。そして、NOx触媒4に吸蔵されているNOxの還元時には、噴射弁5から燃料を噴射することにより、NOx触媒4に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期で低下させる所謂リッチスパイク制御を実行する。噴射弁5から噴射させる還元剤量は、たとえば内燃機関1の運転状態機関回転数及び燃料噴射量に基づいて決定される。還元剤量と機関回転数と機関負荷との関係は予めマップ化しておくことができる。また、排気通路2に空燃比センサを取り付けて、該空燃比センサにより検出される空燃比が目標値となるように還元剤量をフィードバック制御してもよい。なお、本実施例においては噴射弁5が、本発明における供給装置に相当する。また、内燃機関1から未燃燃料を排出させることで還元剤を供給することもできる。すなわち、気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁を備え、該筒内噴射弁から主噴射を行なった後の膨張行程中若しくは排気行程中に再度燃料を噴射する副噴射ポスト噴射を行なったり、筒内噴射弁からの燃料噴射時期を遅らせたりすることにより、内燃機関1から還元剤を多く含むガスを排出させることもできる。また、噴射弁5よりも上流の排気通路2には、排気中のNOx濃度を測定する上流側NOxセンサ7が取り付けられている。また、NOx触媒4よりも下流の排気通路2には、排気中のNOx濃度を測定する下流側NOxセンサ8及び排気の温度を測定する温度センサ9が取り付けられている。なお、本実施例においては下流側NOxセンサ8が、本発明におけるNH3検出装置またはNOxセンサに相当する。以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御する。また、ECU10には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル11を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検知するアクセル開度センサ12、および機関回転数を検知するクランクポジションセンサ13が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がECU10に入力されるようになっている。一方、ECU10には、噴射弁5が電気配線を介して接続されており、該ECU10により噴射弁5の開閉時期が制御される。なお、本実施例では噴射弁5から供給する還元量を調節するECU10が、本発明における制御装置に相当する。そして、ECU10は、排気の空燃比がリッチとなる範囲内で噴射弁5から還元剤を噴射させ、このときに下流側NOxセンサ8により検出されるNH3濃度に基づいてNOx触媒4の劣化判定を行う。ここで、NOx及びNH3は、下流側NOxセンサ8によりNOxとして検出される。このため、下流側NOxセンサ8によりNH3が検出されたのか、またはNOxが検出されたのか判別することは困難である。しかし、排気の空燃比をリッチ空燃比とすることで、NOx触媒4から流出する排気中にはNOxがほとんど含まれなくなる。したがって、このときに下流側NOxセンサ8により検出されるのは、NH3ということになる。ここで、図2は、NOx触媒4におけるNOxの吸蔵作用を説明するための図である。また、図3は、NOx触媒4におけるNOxの還元作用を説明するための図である。NOx触媒4は、排気の空燃比がリーンのときにNOをPt上でO2と酸化させ、BaへBaNO32として吸蔵する。一方、還元剤を供給して排気の空燃比をリッチとすると、BaNO32がNO2となって放出され、さらにPt上でN2に還元される。このときに、NOx触媒4では、NOとH2とが反応して、NH3とH2Oとが生成される。また、HCとNOとが反応して、NH3とH2OとCO2とが生成される。このようにして生成されたNH3は、下流側NOxセンサ8においてH2またはO2と反応してNOになるため、NOxとして検出される。すなわち、下流側NOxセンサ8においてNH3が検出される。図4は、本実施例に係るリッチスパイク制御時の排気の空燃比とNOx触媒4よりも下流側のNH3濃度との関係を示した図である。NH3濃度において実線はNOx触媒4が正常な場合を示し、一点鎖線はNOx触媒4が劣化している場合を示している。還元剤を供給する前はリーン空燃比であり、還元剤を供給した後はリッチ空燃比となる。ここで、噴射弁5から還元剤を噴射している期間を長くするほど、還元剤の供給量が多くなり、空燃比の低下量は大きくなる。このため、還元剤の噴射期間を調節することにより排気の空燃比を調節することができる。排気の空燃比がリッチ空燃比となるとNOx触媒4からNH3が放出される。ここで、NOx触媒4が劣化すると、NOx触媒4における還元効率が低下するため、リッチ空燃比となるように還元剤を供給したときに、NOx触媒4から脱離するNOx量が減少する。また、Ptの表面積が小さくなるため、図3で説明したNH3の生成量も減少する。したがって、このNOx触媒4よりも下流へ流れ出るNH3の量は、NOx触媒4の劣化の度合いに応じて少なくなる。すなわち、NOx触媒4から流出するNH3を下流側NOxセンサ8で検出すれば、NOx触媒4の劣化を判定することができる。ここで、図5は、還元剤供給時の空燃比とNOx触媒4よりも下流側のNH3濃度との関係を示した図である。新品触媒は、車両に装着されたばかりのNOx触媒4を示している。これは、車両の走行距離が0から数kmであって、Ptの劣化がほとんどない状態である。正常触媒は、Ptが劣化しているものの、劣化の度合いが許容範囲内のNOx触媒4を示している。劣化触媒は、劣化の度合いが許容範囲を超えたNOx触媒4を示している。図5に示されるように、リッチ空燃比では、NOx触媒4の劣化に応じてNH3の生成量が減少することが分かる。また、NOxを還元するために行われるリッチスパイク制御以下、通常のリッチスパイク制御ともいう。では、理論空燃比近くのリッチ空燃比とされるが、理論空燃比近くでは正常触媒と劣化触媒とのNH3濃度の差が小さいことが分かる。したがって、NOx触媒4の劣化判定を行うときには、通常のリッチスパイク制御時よりも、さらにリッチ側となるように還元剤を供給すれば、劣化判定の精度を高めることができる。たとえば、図5において、NH3濃度が最も高くなる空燃比を目標としてもよい。また、図5において、正常触媒と劣化触媒とのNH3濃度の差が最も大きくなる空燃比を目標としてもよい。ここで、NOx触媒4におけるNH3の生成量は、NOx触媒4に吸蔵されているNOx量及び空燃比の影響を受ける。すなわち、NH3の生成に最適なNOxの吸蔵量及び空燃比が存在する。そして、NH3の生成に最適なNOxの吸蔵量及び空燃比のときのNH3濃度に基づいてNOx触媒4の劣化を判定すれば、判定精度を高めることができる。なお、NOx触媒4の劣化判定を行う前に、通常のリッチスパイク制御を行ってNOx触媒4に吸蔵されているNOxを還元してもよい。そうすると、NOx触媒4の劣化判定時にNOx触媒4から流出するNOx量を低減することができる。そして、排気の空燃比がリッチとなるように噴射弁5の開弁時間を制御したときの下流側NOxセンサ8の検出値に基づいてNOx触媒4の劣化を判定することができる。たとえば、還元剤の供給を開始してから所定期間内における下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が閾値以下であれば、NOx触媒4が劣化していると判定される。また、還元剤の供給を開始してからの所定期間における下流側NOxセンサ8の検出値の積算値が閾値以下であれば、NOx触媒4が劣化していると判定してもよい。なお、NOx触媒4が新品の場合、すなわち車両の走行距離が0から数kmの場合には、Ptの劣化がないため、リッチ空燃比となるように還元剤を供給しても、NOがH2またはHCと活発に反応してN2に還元される。このため、下流側NOxセンサ8の検出値が小さくなるため、NOx触媒4が劣化している場合と判別することが困難となる。これに対し、たとえばNOx触媒4が新品の場合には、それ以外のときよりも、NOx触媒4の劣化判定時の還元剤の供給時間を長くする。車両の走行距離が所定値以下の場合には、所定値を超えた場合よりも、NOx触媒4の劣化判定時の還元剤の供給時間を長くするとしてもよい。この所定値は、NOx触媒4が新品とされる走行距離の上限値である。すなわち、NOがH2またはHCと反応しN2に還元された後にさらに還元剤を供給する。これにより、NOがH2またはHCと反応してNH3が生成される。これにより、NOx触媒4が新品であっても下流側NOxセンサ8によりNH3が検出されるため、NOx触媒4の劣化判定を正確に行うことができる。図6は、NOx触媒4の劣化判定のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の期間毎に実行される。ステップS101では、NOx触媒4の劣化判定を行う前提条件が成立しているか否か判定される。たとえば下流側NOxセンサ8が正常であり、且つNOx触媒4の温度がNOxの還元に適した温度となっているときに前提条件が成立していると判定される。下流側NOxセンサ8が正常であるか否かは、周知の技術により行うことができる。また、NOxの還元に適した温度とは、たとえば、NOx触媒4が活性化しているときの温度である。NOx触媒4の温度は、温度センサ9により検出される。ステップS101で肯定判定がなされた場合にはステップS102へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。ステップS102では、リッチスパイク実行条件が成立しているか否か判定される。リッチスパイク実行条件とは、NOx触媒4の劣化判定を行うためのリッチスパイク制御を行う条件である。たとえば、NOx触媒4に所定量以上のNOxが吸蔵されているときにリッチスパイク実行条件が成立していると判定される。NOx触媒4に吸蔵されているNOx量は、上流側NOxセンサ7により検出されるNOx濃度に基づいて算出される。ここでいう所定量とは、還元剤を供給したときに、劣化判定が可能なほどNH3が生成される値として予め実験等により求めておく。すなわち、NOx触媒4にNOxが吸蔵されていなければ、NOx触媒4がたとえ正常であったとしても、NH3が生成されない。そうすると劣化判定が困難となるため、所定量以上のNOxがNOx触媒4に吸蔵されていることを条件としている。ステップS102で肯定判定がなされた場合にはステップS103へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。ステップS103では、NOx触媒4の劣化判定用のリッチスパイク制御が行われる。すなわち、理論空燃比よりもリッチの範囲内でリッチスパイク制御が行われる。たとえば、図5に示した劣化触媒において、NH3濃度が最大となる付近の空燃比となるように還元剤量を調節してもよい。なお、車両の走行距離が所定値以下の場合には、所定値を超えたときよりも、リッチスパイク制御を行う時間を長くしても良い。すなわち、NOx触媒4が新品といえるときには、NH3が生成されるまでリッチスパイク制御を行ってもよい。ステップS104では、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が閾値以下であるか否か判定される。この閾値は、NOx触媒4が劣化しているか否かの境となる検出値であり、予め設定しておく。また、この最大値は、リッチスパイク制御が開始されてから10秒以内における最大値とする。なお、本ステップでは、下流側NOxセンサ8の検出値の積算値が閾値以下であるか否か判定してもよい。この積算値は、リッチスパイク制御により下流側NOxセンサ8でNH3が検出されている間の積算値としてもよく、リッチスパイク制御が行われている間の積算値としてもよく、所定の時間の積算値としてもよい。積算値は、たとえば所定の周期で読み込まれる下流側NOxセンサ8の検出値を順次加算していくことにより得る。ステップS104で肯定判定がなされた場合にはステップS105へ進み、NOx触媒4は劣化していると判定される。一方、ステップS104で否定判定がなされた場合にはステップS106へ進み、NOx触媒4は正常であると判定される。なお、本実施例においてはステップS103からステップS106を処理するECU10が、本発明における判定装置に相当する。このようにして、リッチ空燃比となるように還元剤を供給しているときの下流側NOxセンサ8の検出値に基づいてNOx触媒4の劣化判定を行うことができる。このときには、下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が分かればすぐに劣化判定が可能であるため、検出値が安定するまで待ったり、NOxが吸蔵されるまで待ったりする必要はない。すなわち、劣化判定を速やかに行うことができる。なお、本実施例では、理論空燃比よりもリッチの範囲内でリッチスパイク制御を行っているときの下流側NOxセンサ8の検出値の最大値が小さいほど、NOx触媒4の劣化の度合いが高いと判定してもよい。同様に、下流側NOxセンサ8の検出値の積算値が小さいほど、NOx触媒4の劣化の度合いが高いと判定してもよい。