"入力側からの回転駆動力により回転する略直線形状の第1回転体が回転することにより生じる回転駆動力を出力側に伝達させる回転駆動力伝達装置であって、前記第1回転体の出力軸に軸支され、前記出力軸の軸支手段に固定された固定ギアと、前記固定ギアに歯合され、前記第1回転体と一体に形成された一対の第1軸に軸支された一対の第1中間ギアと、前記一対の第1中間ギアに歯合され、前記第1回転体と一体に形成された一対の第2軸に軸支された一対の第2中間ギアと、前記一対の第2中間ギアに歯合され、前記第1回転体の両端部近傍を貫通する一対の第3軸に固定された一対の外側ギアと、前記一対の第3軸に連結され、前記入力側からの回転駆動力により自転する一対の第1入力ギアと、を備え、前記第1回転体は、当該一対の第1入力ギアの自転に伴って、前記一対の外側ギア、前記一対の第2中間ギア、及び前記一対の第1中間ギアがそれぞれ一体となって前記固定ギアに沿って公転することにより、前記出力軸を略中心として回転し、前記一対の第3軸に固定された一対の第1円盤体をさらに備え、前記一対の第1円盤体は、前記一対の第1入力ギアの自転に伴って前記一対の第3軸を略中心として回転することを特徴とする回転駆動力伝達装置。前記入力側からの回転駆動力により回転し、前記第1回転体と略直交に一体形成された略直線形状の第2回転体と、前記第2回転体の両端部近傍を貫通する一対の第4軸に固定された一対の第2円盤体と、前記一対の第4軸に連結され、前記入力側からの回転駆動力により自転する一対の第2入力ギアと、をさらに備え、前記第2回転体は、前記第1回転体の回転に伴い前記出力軸を略中心として回転し、前記一対の第2円盤体は、前記一対の第2入力ギアの自転に伴って前記一対の第4軸を略中心として回転することを特徴とする請求項1に記載の回転駆動力伝達装置。上述したように従来の発電機等の回転駆動力が必要となる機器においては、機械損失が大きく、消費電力を増大させる結果となってしまうような伝達装置を介することなく直接モータ等で駆動しており、モータ等に対する負荷の軽減、出力効率の向上といったことは余り考えられていなかった。そこで本発明は、上記モータ等に対する負荷を軽減し、消費電力等入力に要するエネルギーを減少させ、出力効率を向上させ得る回転駆動力伝達装置を提供することを課題とする。1入力側からの回転駆動力により回転する略直線形状の第1回転体例えば、後述の回転体110が回転することにより生じる回転駆動力を出力側に伝達させる回転駆動力伝達装置であって、前記第1回転体の出力軸例えば、後述の出力軸111に軸支され、前記出力軸の軸支手段例えば、後述の軸受筒8に固定された固定ギアと、前記固定ギアに歯合され、前記第1回転体と一体に形成された一対の第1軸に軸支された一対の第1中間ギアと、前記一対の第1中間ギアに歯合され、前記第1回転体と一体に形成された一対の第2軸に軸支された一対の第2中間ギアと、前記一対の第2中間ギアに歯合され、前記第1回転体の両端部近傍を貫通する一対の第3軸に固定された一対の外側ギアと、前記一対の第3軸に連結され、前記入力側からの回転駆動力により自転する一対の第1入力ギアと、を備え、前記第1回転体は、当該一対の第1入力ギアの自転に伴って、前記一対の外側ギア、前記一対の第2中間ギア、及び前記一対の第1中間ギアがそれぞれ一体となって前記固定ギアに沿って公転することにより、前記出力軸を略中心として回転し、前記一対の第3軸に固定された一対の第1円盤体をさらに備え、前記一対の第1円盤体は、前記一対の第1入力ギアの自転に伴って前記一対の第3軸を略中心として回転することを特徴とする回転駆動力伝達装置。1の発明によれば、第1回転体が出力軸を略中心として回転すると共に、一対の第1円盤体が一対の第3軸を略中心として回転する。これにより、一対の第1円盤体が回転するので、第1回転体の回転速度が上昇する。よって、第1回転体の回転による回転駆動力を増大させることができる。また、一対の外側ギアと固定ギアとの間に一対の第1中間ギア及び一対の第2中間ギアを設けたので、固定ギアを大型化する必要がなくなり、回転体の軽量化を図ることができる。2前記入力側からの回転駆動力により回転し、前記第1回転体と略直交に一体形成された略直線形状の第2回転体と、前記第2回転体の両端部近傍を貫通する一対の第4軸に固定された一対の第2円盤体と、前記一対の第4軸に連結され、前記入力側からの回転駆動力により自転する一対の第2入力ギアと、をさらに備え、前記第2回転体は、前記第1回転体の回転に伴い前記出力軸を略中心として回転し、前記一対の第2円盤体は、前記一対の第2入力ギアの自転に伴って前記一対の第4軸を略中心として回転することを特徴とする1に記載の回転駆動力伝達装置。2の発明によれば、第1回転体と略直交に一体形成された第2回転体が有する一対の第2円盤体が第4軸を略中心として回転する。これにより、第1回転体のみの回転駆動力をさらに増大させることができる。本発明に係る回転駆動力伝達装置では、回転駆動力伝達過程に本装置を介在させることにより、回転駆動力を実質的に増大させて、消費電力を減少させることができ、出力効率を向上させることが可能であって省エネルギーに寄与でき、車両、発電機、工作機械その他種々の回転駆動力を必要とする機器に利用し得る効果がある。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1乃至図4を参照して本発明の第1実施形態に係る回転駆動力伝達装置1の構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る回転駆動力伝達装置1を側面側から見た縦断面図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る回転ユニット10を出力側から見た図である。図3は、本発明の第1実施形態に係る回転ユニット10を入力側から見た図である。図4は、本発明の第1実施形態に係る遊星歯車減速機20を出力側から見た図である。回転駆動力伝達装置1は、入力側の駆動モータ2、出力側の発電機3、出力側に回転駆動力を伝達する回転ユニット10、及び入力側からの回転駆動力を増大させて回転ユニット10に伝達する遊星歯車減速機20を有している。なお、回転ユニット10は、その略中心部後述する固定ギア101が、ベース6の一端に立設された軸支壁7に固定された軸受筒8に固定されている。また、遊星歯車減速機20は、ベース6の一端に立設されている。まず、回転ユニット10の構成について説明する。回転ユニット10は、回転体110を一の構成要素として、回転体110の出力軸111に軸支されると共に軸受筒8に固定された固定ギア101と、固定ギア101に歯合され、回転体110と一体に形成された一対の第1軸112a,112bに軸支された一対の第1中間ギア102a,102bと、一対の第1中間ギア102a,102bに歯合され、回転体110と一体に形成された一対の第2軸113a,113bに軸支された一対の第2中間ギア103a,103bと、一対の第2中間ギア103a,103bに歯合され、回転体110の両端部近傍を貫通する一対の第3軸114a,114bに固定された一対の外側ギア104a,104b及び一対の第1円盤体105a,105bと、を備えている。さらに、回転ユニット10は、遊星歯車減速機20からの回転駆動力後述する、遊星歯車減速機20の出力軸206に連結された出力ギア207の回転駆動力により自転する一対の第3入力ギア106a,106b及び一対の第4入力ギア108a,108bと、一対の第3軸114a,114bに連結され、一対の第4入力ギア108a,108bと歯合する一対の第1入力ギア109a,109bを有している。なお、一対の第3入力ギア106a,106bと一対の第4入力ギア108a,108bとは、それぞれ一対の軸107a,107bにより連結されている。また、一対の第4入力ギア108a,108bと一対の第1入力ギア109a,109bとは、互いに歯合されてゼロールかさ歯車を構成している。さらに、一対の第3入力ギア106a,106bと出力ギア207とは、互いに歯合されてゼロールかさ歯車を構成している。なお、これに限られず、例えば、まがりばかさ歯車であってもよい。次に、遊星歯車減速機20の構成について説明する。遊星歯車減速機20は、入力軸208に連結されたサンギア201、プラネットギア202a,202b、リングギア203、キャリア204、出力軸206、出力ギア207、及びリングギア203を固定する固定枠210から構成されている。サンギア201は、プラネットギア202a,202bと歯合しており、プラネットギア202a,202bは、サンギア201とリングギア203とに歯合している。リングギア203は、内周面においてプラネットギア202a,202bと歯合しており、外周面が固定枠210に固定されている。プラネットギア202a,202bは、軸205a,205bを介してキャリア204に連結されている。また、キャリア204は、その中心部で出力軸206に連結されている。また、出力ギア207は、出力軸206に連結されている。さらに、固定枠210は、ベース6の一端に立設されている。次に、遊星歯車減速機20及び回転ユニット10の動作について説明する。入力側の駆動モータ2の出力軸4がα方向に回転すると、サンギア201がα方向に回転し、サンギア201の回転に伴い、プラネットギア202a,202bは、軸205a,205bを中心軸としてβ方向に自転すると共に、サンギア201に沿ってα方向に公転する。さらに、プラネットギア202a,202bの公転に伴い、軸205a,205bを介してキャリア204がα方向に回転することにより、出力軸206及び出力ギア207がα方向に回転する。出力ギア207のα方向の回転に伴い、一対の第3入力ギア106a,106bと一対の第4入力ギア108a,108bとが一対の軸107a,107bを介して回転し、一対の第4入力ギア108a,108bの回転に伴い、一対の第1入力ギア109a,109bがα方向に回転する。一対の第1入力ギア109a,109bのα方向の回転に伴い、一対の外側ギア104a,104b及び一対の第1円盤体105a,105bが一対の第3軸114a,114bを中心軸としてα方向に自転する。これに伴い、一対の第2中間ギア103a,103bが一対の第2軸113a,113bを中心軸としてβ方向に自転し、さらに、一対の第1中間ギア102a,102bが一対の第1軸112a,112bを中心軸としてα方向に自転する。これらの自転に伴い、一対の外側ギア104a,104b、一対の第2中間ギア103a,103b、及び一対の第1中間ギア102a,102bがそれぞれ一体となって固定ギア101に沿って公転する。この公転に伴って、回転体110が出力軸111を中心軸としてα方向に回転し、これに伴い、回転ユニット10が出力軸111を中心軸としてα方向に回転する。この回転ユニット10のα方向への回転による回転駆動力が、出力軸111を介して出力側の発電機3の入力軸5に伝達されて、発電機3の駆動エネルギーとなる。ここで、入力側の駆動モータ2の出力軸4の回転速度を上げていき、所定速度に到達すると回転抵抗を上回る回転駆動力が回転ユニット10の回転により発生する。そして、この上回った回転駆動力を発電機3の駆動エネルギーとすることで、より大きな電力を発生させることができる。また、第1実施形態によれば、回転体110が出力軸111を中心軸として回転すると共に、一対の第1円盤体105a,105bが一対の第3軸114a,114bを中心軸として回転する。これにより、一対の第1円盤体105a,105bが回転するので、回転体110の回転速度が上昇する。よって、回転ユニット10の回転による回転駆動力を増大させることができる。また、一対の外側ギア104a,104bと固定ギア101との間に一対の第1中間ギア102a,102b及び一対の第2中間ギア103a,103bを設けたので、固定ギア101を大型化する必要がなくなり、回転ユニット10の軽量化を図ることができる。また、遊星歯車減速機20を使用して回転駆動力の伝達を行っているので、回転駆動力を効率よく伝達できると共に、装置の小型化を図ることができる。図5及び図6を参照して本発明の第2実施形態に係る回転駆動力伝達装置1の構成について説明する。第1実施形態と第2実施形態との違いは、回転ユニット10の構成のみであり、他の構成は第1実施形態と共通している。よって、回転ユニット10についてのみ説明する。図5は、本発明の第2実施形態に係る回転ユニット10を出力側から見た図である。図6は、本発明の第2実施形態に係る回転ユニット10を入力側から見た図である。第2実施形態の回転ユニット10は、第1実施形態の回転ユニット10図1乃至図4で説明済みのため説明は省略すると略直交に一体形成された回転体120と、回転体120の両端部近傍を貫通する一対の第4軸122a,122bに固定された一対の第2円盤体121a,121bと、を備えている。さらに、回転ユニット10は、遊星歯車減速機20の出力ギア207の回転駆動力により自転する一対の第5入力ギア123a,123b及び一対の第6入力ギア125a,125bと、一対の第4軸122a,122bに連結され、一対の第6入力ギア125a,125bと歯合する一対の第2入力ギア126a,126bを有している。なお、一対の第5入力ギア123a,123bと一対の第6入力ギア125a,125bとは、それぞれ一対の軸124a,124bにより連結されている。また、一対の第6入力ギア125a,125bと一対の第2入力ギア126a,126bとは、互いに歯合されてゼロールかさ歯車を構成している。さらに、一対の第5入力ギア123a,123bと出力ギア207とは、互いに歯合されてゼロールかさ歯車を構成している。なお、これに限られず、例えば、まがりばかさ歯車であってもよい。次に、回転ユニット10の動作について説明する。遊星歯車減速機20の動作については第1実施形態で説明済みのため説明を省略する。出力ギア207のα方向の回転に伴い、一対の第3入力ギア106a,106bと一対の第4入力ギア108a,108bとが一対の軸107a,107bを介して回転し、また、一対の第5入力ギア123a,123bと一対の第6入力ギア125a,125とが一対の軸124a,124bを介して回転する。そして、一対の第4入力ギア108a,108b及び一対の第6入力ギア125a,125の回転に伴い、一対の第1入力ギア109a,109b及び一対の第2入力ギア126a,126bがα方向に回転する。一対の第1入力ギア109a,109b及び一対の第2入力ギア126a,126bのα方向への回転に伴い、一対の第1円盤体105a,105b及び一対の第2円盤体121a,121bがそれぞれ一対の第3軸114a,114b及び一対の第4軸122a,122bを中心軸としてα方向に自転する。また、同時に一対の外側ギア104a,104bも一対の第3軸114a,114bを中心軸としてα方向に自転するので、第1実施形態で説明したのと同様に、回転体110が出力軸111を中心軸としてα方向に回転するので、回転体120も同時に出力軸111を中心軸としてα方向に回転することになる。よって、第2実施形態の回転ユニット10が出力軸111を中心軸としてα方向に回転する。ここで、第2実施形態によれば、回転体110と略直交に一体形成された回転体120が有する一対の第2円盤体121a,121bが第4軸122a,122bを中心軸として回転する。これにより、回転体110のみの回転駆動力をさらに増大させることができる。なお、本発明は前記第1実施形態及び第2実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。上記第1実施形態及び第2実施形態では、回転ユニット10及び遊星歯車減速機20は1つの場合について説明したがこれに限られるものではない。例えば、図7に示すように、第1実施形態又は第2実施形態における回転ユニット10及び遊星歯車減速機20を3段に連結してもよい。この場合、入力側の駆動モータ2の出力軸4の回転速度を上げていき、所定速度に到達すると回転抵抗を上回る回転駆動力が1段目の回転ユニット10Aの回転により発生する。そして、回転ユニット10Aの回転により発生した回転駆動力が2段目の遊星歯車減速機20Bに伝達されて、2段目の回転ユニット10Bが回転することにより、回転ユニット10Aによる回転駆動力を上回る回転駆動力を得ることができる。同様に、3段目の回転ユニット10Cが回転することにより、回転ユニット10Bによる回転駆動力を上回る回転駆動力を得ることができる。したがって、回転ユニット10及び遊星歯車減速機20を複数段に連結することにより、より大きな回転駆動力を得ることができる。なお、図7では、好ましい例として3段で説明したがこれに限られず、4段以上でも、2段でもよい。"