被投影面からの投影光をドーム状のスクリーンに内側から投射する投射用レンズシステムであって、前記スクリーンの側から順に配置された、第1のレンズ群と、開口絞りと、正の屈折力の第2のレンズ群と、正の屈折力の第3のレンズ群とから構成され、前記第1のレンズ群は、最も前記スクリーンの側に配置された、前記スクリーンの側に凹面を向けたメニスカスタイプの第1レンズであって、少なくとも周辺が負の屈折力の第1レンズを含み、前記第2のレンズ群は、最も前記被投影面の側に配置された、前記被投影面の側に凸面を向けたメニスカスタイプの第2レンズを含み、前記第3のレンズ群は、最も前記スクリーンの側に配置された、前記スクリーンの側に凸面を向けた第3レンズを含み、前記第1レンズは、両面が非球面であり、光軸から周辺に向かって増大する負の屈折力を含み、前記開口絞りと前記第1のレンズ群の最も前記被投影面の側のレンズ面との間の距離は、前記開口絞りと前記第2レンズの前記スクリーンの側の凹面と間の距離よりも小さい、投射用レンズシステム。請求項1において、当該投射用レンズシステムの合成焦点距離fと、前記第1のレンズ群および前記第2のレンズ群の合成焦点距離f12と、前記第1レンズの最大有効光線高さh1と、前記最大有効光線高さh1における前記第1レンズの前記凹面のサグ量D1とが以下の条件を満たす、投射用レンズシステム。0.60<f/f12<1.000.05<|D1/h1|<0.40請求項2において、さらに、以下の条件を満たす、投射用レンズシステム。0.70<f/f12<0.900.10<|D1/h1|<0.30請求項1ないし3のいずれかに記載の投射用レンズシステムと、前記投影光により画像が形成されるドーム状のスクリーンとを有する、投影装置。請求項4において、前記スクリーンは半球である、投影装置。請求項5において、前記スクリーンは、前記スクリーンの前記半球の中心と前記投射用レンズシステムの前記光軸とが一致するように配置されている、投影装置。請求項5または6において、前記スクリーンの曲率半径Rと、前記スクリーンと前記第1レンズの前記凹面との間の前記光軸上の距離d1とが以下の条件を満たす、投影装置。1.30<d1/R<1.50請求項4ないし7のいずれかにおいて、さらに、前記被投影面に画像を形成する光変調器を有する、投影装置。請求項8において、前記光変調器は、前記スクリーンに、前記スクリーンが外側から見られる画像を形成する、投影装置。近年、プラネタリウムだけではなく、ディスプレイ、インテリア、玩具などの分野において、ドーム状のスクリーンに画像を投影したいという要望があり、コンパクトなレンズシステムであって、ドーム状のスクリーンに鮮明な画像を結像できるレンズシステムが要望されている。本発明の態様の1つは、被投影面からの投影光をドーム状のスクリーンに内側から投射する投射用レンズシステムである。この投射用レンズシステムは、スクリーンの側から順に配置された、第1のレンズ群と、開口絞りと、正の屈折力の第2のレンズ群と、正の屈折力の第3のレンズ群とから構成され、第1のレンズ群は、最もスクリーンの側に配置された、スクリーンの側に凹面を向けたメニスカスタイプの第1レンズであって、少なくとも周辺が負の屈折力の第1レンズを含み、第2のレンズ群は、最も被投影面の側に配置された、被投影面の側に凸面を向けたメニスカスタイプの第2レンズを含み、第3のレンズ群は、最もスクリーンの側に配置された、スクリーンの側に凸面を向けた第3レンズを含み、第1レンズは、両面が非球面であり、光軸から周辺に向かって増大する負の屈折力を含み、開口絞りと第1のレンズ群の最も被投影面の側のレンズ面との間の距離は、開口絞りと第2レンズのスクリーンの側の凹面と間の距離よりも小さい。この投射用レンズシステムにおいては、最もスクリーンの側拡大側の第1レンズがスクリーンの側に凹面を有し、第2レンズが被投影面の側縮小側に凸面を有する。このため、第3レンズと第2レンズの凸面とにより、被投影面からの投影光を第1レンズの縮小側の開口絞りに向けて集め、第1レンズの凹面により拡大することができ、その際に、ドーム状のスクリーンに投影したときにドーム状に結像するように十分な歪曲収差を発生させながら球面収差やコマ収差を良好に補正できる。したがって、コンパクトな3枚構成でありながら、ドーム状のスクリーンに対して明るく鮮明な画像を結像させる投射用レンズシステムを提供できる。さらに、第1レンズに、光軸から周辺に向かって増大する負の屈折力を含ませることにより、湾曲したスクリーンに沿ってより鮮明に結像するように投影光を投射できる。このため、この投射用レンズシステムにおいては、半球のスクリーンに対しても被投影面の像が鮮明に結像されるような投影光を投影できる。この投射用レンズシステムにおいては、当該投射用レンズシステムの合成焦点距離fと、第1のレンズ群および第2のレンズ群の合成焦点距離f12と、第1レンズの最大有効光線高さh1と、最大有効光線高さh1における第1レンズの凹面のサグ量D1とが以下の条件1および2を満たすことが望ましい。0.60<f/f12<1.0010.05<|D1/h1|<0.402この投射用レンズシステムにおいては、条件1を上回ると、第1のレンズ群および第2のレンズ群のパワーが強すぎてコマ収差が大きくなり過ぎ、条件1を下回ると、第1のレンズ群および第2のレンズ群のパワーが弱すぎて色収差の補正が難しくなり、また、歪曲収差が大きくなり過ぎる。さらに、サグ量が条件2を上回ると、球面収差とコマ収差とを協調制御することが難しくなり、サグ量が条件2を下回ると、コマ収差の制御が難しくなる。したがって、上記の値を条件1および2の範囲に収めることにより、諸収差を良好に補正しながら、スクリーンの形状に沿ってドーム状に、さらには半球に湾曲した明るく鮮明な画像を結像する投影光を投射できる。この投射用レンズシステムにおいては、さらに、以下の条件を満たすことが望ましい。0.70<f/f12<0.901 ́0.10<|D1/h1|<0.302 ́本発明の異なる態様の1つは、上記の投射用レンズシステムと、投影光により画像が形成されるドーム状のスクリーンとを有する投影装置である。典型的な投影装置は、スクリーンが半球のものである。スクリーンは、スクリーンの半球の中心と投射用レンズシステムの光軸とが一致するように配置されていることが望ましい。この投影装置においては、スクリーンの曲率半径Rと、スクリーンと第1レンズの凹面との間の光軸上の距離d1とが以下の条件3を満たす範囲にスクリーンと投射用レンズシステムとを配置できる。1.30<d1/R<1.503したがって、立体的な表示が可能なドーム状または半球のスクリーンと、投射レンズシステムとを含むコンパクトな投影装置を提供できる。このため、この投影装置は、プラネタリウムのような大型の投影装置にはもちろん、ディスプレイ、インテリア、さらには玩具などに適用した際に、ドーム状または半球のスクリーンの大きさに対して全体をコンパクトにまとめることができる。この投影装置は、さらに、被投影面に画像を形成する光変調器を有することが望ましい。光変調器は、スクリーンに、スクリーンが外側から見られる画像を形成することが望ましい。図1に、本発明に係る投射用レンズシステムを用いた投影装置の概略構成を示している。投影装置1は、投射用レンズシステム10を収納したハウジング8と、ハウジング8に取り付けられた半球のスクリーン9とを備えている。投影装置1は、ハウジング8に収納された、光変調器ライトバルブ2と、ライトバルブ2に変調用の照明光91を照射する光照射システム3と、ライトバルブ2により有効な方向に反射された投影光92をスクリーン9に投射する投射用レンズシステム10とを備えている。投影装置1の一例は、直径70mm程度の半球のスクリーン9を備えた小型の立体表示装置である。投影装置1は、ライトバルブ2としてLCD液晶パネルを採用した単板式のビデオプロジェクタであり、光照射システム3は、白色のLEDを備えている。光照射システム3は、白色光源からの光をフィルタで色分割して照射するタイプであってもよく、また、照明光を調整するレンズなどの光学素子を含んでいてもよい。第1の実施形態図2に、第1の実施形態に係る投射用レンズシステム10の概略構成を示している。この投射用レンズシステム10は、スクリーン9の側拡大側10aから順に、負の屈折力を備えた第1のレンズ群G1と、開口絞りStと、正の屈折力を備えた第2のレンズ群G2と、正の屈折力を備えた第3のレンズ群G3とから構成されている。最もスクリーン9の側の第1のレンズ群G1は、スクリーン9の側に凹面S1を向けた樹脂製の負メニスカスレンズ第1レンズL1から構成されている。負メニスカスレンズL1の両面、すなわちスクリーン9の側の凹面S1およびLCD被投影面2の側縮小側10bの凸面S2は非球面である。第1のレンズ群G1の負メニスカスレンズL1は、投射用レンズシステム10の中で最も小さな有効径口径のレンズである。第2のレンズ群G2は、被投影面2の側に凸面S4を向けたガラス製の正メニスカスレンズ第2レンズL2から構成されている。最も被投影面2の側の第3のレンズ群G3は、両凸のガラス製の正レンズ第3レンズL3から構成されている。第3のレンズ群G3の正レンズL3は、投射用レンズシステム10の中で最も大きな有効径口径のレンズである。この投射用レンズシステム10は、スクリーン9の側から順に、光軸100上の屈折力が負-正-正の3つのレンズ群G1~G3にグループ化された3枚のレンズL1~L3により構成された、変倍を行わない単焦点固定焦点タイプのレンズシステムである。開口絞りStと負メニスカスレンズL1の被投影面2の側の凸面S2との間の距離d30.5mmは、開口絞りStと正メニスカスレンズL2のスクリーン9の側の凹面S3と間の距離d42.59mmよりも小さい。このため、負メニスカスレンズL1の近傍に射出瞳を設定できるので、負メニスカスレンズL1を小型化しやすく、負メニスカスレンズL1の有効径12.20mmを正レンズL3の有効径28.40mmの半分以下に収めることができる。この投射用レンズシステム10においては、最も拡大側10aの負メニスカスレンズL1の有効径よりも大きな径のスクリーン9に画像を投影できる。したがって、最も拡大側10aの負メニスカスレンズL1を小さくすることにより、小さなドーム型あるいは半球のスクリーン9に対して立体画像を投影できる。この投射用レンズシステム10においては、集光レンズを用いて被投影面となる被投影面2からの投影光92をテレセントリックにして投射用レンズシステム10に入力している。投射用レンズシステム10に入力された投影光92は、縮小側10bに配置された正レンズL3と正メニスカスレンズL2の凸面S4とにより、開口絞りStに向けて集められる絞られる。正メニスカスレンズL2は、凹面S3を拡大側10aに向けているので、凹面S3による収差は発生しにくく、収差を補正しやすい。集められた投影光92は、負メニスカスレンズL1の凸面S2の近傍に配置された開口絞りStから負メニスカスレンズL1の凹面S1により、スクリーン9の半球面9aに向けて拡大投影発散される。負メニスカスレンズL1の凹面S1および/または凸面S2は、光軸100から周辺に向かって負の屈折力が増大する、すなわち曲率が増大するように設計されている。したがって、負メニスカスレンズL1により、開口絞りStに集められた投影光92の周辺光の結像位置を、中心軸光の結像位置に対して、負メニスカスレンズL1がない場合の結像位置よりも徐々に遠方、すなわち、スクリーン9の側へシフトさせることができる。このため、開口絞りStから出射された投影光92を、半球面9aの光軸近傍から周辺部9bに、いっそう均等に導くことが可能となり、周辺部9bにおける光量の低下を抑制でき、半球のスクリーン9に鮮明で明るい画像を結像できる。さらに、負メニスカスレンズL1の凹面S1および凸面S2を非球面とすることにより、正レンズL3および正メニスカスレンズL2が光束を取り込む際に発生させた球面収差やコマ収差を、半球のスクリーン9に合わせて良好に補正できる。このため、さらに鮮明な立体的な画像を半球のスクリーン9に結像できる。図3に、負メニスカスレンズL1の有効径に対するパワーの変化を示しており、aは負メニスカスレンズL1の凹面S1および凸面S2を球面一点鎖線および非球面実線とした場合の光軸100に平行な仮想的な投影光の発散角を示す図、bは球面および非球面の発散角の差を示す図である。図3では、負メニスカスレンズL1の有効径に対する発散角が負であれば発散しており、正であれば収束していることを示している。以降の実施形態においても同様である。図3aに示すように、負メニスカスレンズL1の有効径2.00mmを通過する仮想的な投影光の発散角は、球面の場合が約0.2°であるのに対して、非球面の場合は約0.6°となっている。また、負メニスカスレンズL1の有効径3.50mmを通過する仮想的な投影光の発散角は、球面の場合が約0.3°であるのに対して、非球面の場合は約2.6°となっている。したがって、図3bに示すように、凹面S1および凸面S2を非球面とした負メニスカスレンズL1は、光軸100から周辺に向かって発散角が大きくなっており、光軸100から周辺に向かって増大する負の屈折力を備えていることがわかる。本例の負メニスカスレンズL1の凹面S1は、光軸100から周辺に向かって負の屈折力が強くなる形状の第1の非球面要素を含み、負メニスカスレンズL1の凸面S2は、光軸100から周辺に向かって正の屈折力が弱くなる形状の第2の非球面要素を含む。負の屈折力が変化する要素は、凹面S1または凸面S2の一方が含んでいてもよい。すなわち、この投射用レンズシステム10においては、正の屈折力の第3のレンズ群G3および第2のレンズ群G2正レンズL3および正メニスカスレンズL2が光束を取り込む際に強い正内向きの像面湾曲を発生させている。これに対して、第1のレンズ群G1負メニスカスレンズL1は、光軸100から周辺に向かって増大する負の屈折力により、負外向きの像面湾曲を発生させ、半球面9aに合致するように結像位置を調整している。このため、スクリーン9の半球面9aに沿って像面を外側拡大側10aに広げやすく、周辺部9bにおける光量の低下も抑制でき、半球面9aの形状に沿って半球に湾曲した鮮明な画像を結像できる。さらに、この投射用レンズシステム10においては、各レンズ群G1~G3をそれぞれ一枚のレンズL1~L3で構成している。このため、3枚のレンズL1~L3によるコンパクトな構成でありながら、半球のスクリーン9に対して明るく鮮明な画像を結像させる投射用レンズシステム10を提供できる。さらに、開口絞りStが負メニスカスレンズL1の被投影面2の側縮小側10bに配置されているので、樽型の歪曲収差を発生させることができ、スクリーン9上に立体的な画像を結像させやすい。この投射用レンズシステム10においては、当該投射用レンズシステム10の合成焦点距離fと、負メニスカスレンズL1および正メニスカスレンズL2の合成焦点距離f12と、負メニスカスレンズL1の最大有効光線高さh1と、最大有効光線高さh1における非球面凹面S1のサグ量D1とが以下の条件1および2を満たすように設計される。非球面S1は、負メニスカスレンズL1の凹面S1の近軸曲率半径で作られる面と非球面とが合成された面である。0.60<f/f12<1.0010.05<|D1/h1|<0.402この投射用レンズシステム10においては、負メニスカスレンズL1および正メニスカスレンズL2のパワーを条件1に示すように強くして、最大有効光線高さh1における負メニスカスレンズL1の第1の非球面S1のサグ量d1を条件2の範囲に収めることにより、諸収差を良好に補正しながら、スクリーン9の形状に沿って半球状に湾曲した明るく鮮明な画像を結像させることができる。なお、本明細書において最大有効光線高さは、各レンズの光軸100から最も離れたところを通る光線の高さをいい、この投射用レンズシステム10においては、負メニスカスレンズL1の最大有効光線高さh1は、負メニスカスレンズL1の有効径12.20mmの半分の6.10mmである。条件1の範囲を外れると、半球面9aに沿って像面を半球状に湾曲させることが困難となる。条件1の上限を超えると、負メニスカスレンズL1および正メニスカスレンズL2のパワーが投射用レンズシステム10のパワーに対して強くなり、コマ収差の補正が困難となる。一方、条件1の下限を超えると、負メニスカスレンズL1および正メニスカスレンズL2のパワーが投射用レンズシステム10のパワーに対して弱くなり、色収差および歪曲収差の補正が困難となる。条件2の上限を超えると、最大有効光線高さh1における第1の非球面S1のサグ量d1が大きくなり、球面収差およびコマ収差の補正が困難となる。一方、条件2の下限を超えると、最大有効光線高さh1における第1の非球面S1のサグ量d1が小さくなり、コマ収差の補正が困難となる。条件1の上限は、0.90であることが望ましく、0.82であることがさらに望ましい。また、条件1の下限は、0.70であることが望ましく、0.74であることがさらに望ましい。条件2の上限は、0.30であることが望ましく、0.18であることがさらに望ましい。また、条件2の下限は、0.10であることが望ましく、0.14であることがさらに望ましい。さらに、この投射用レンズシステム10を用いた投影装置1においては、スクリーン9の半球の中心9cと投射用レンズシステム10の光軸100とが一致するように配置されており、スクリーン9の曲率半径Rと、スクリーン9と負メニスカスレンズL1の凹面S1との間の光軸上の距離d1とが以下の条件3を満たすように設計される。1.30<d1/R<1.503スクリーン9の曲率半径Rに対する距離d1を条件3の範囲内とすることにより、明るく鮮明な湾曲画像を結像可能な投射用レンズシステム10をスクリーン9に近接させた、コンパクトな投影装置1を提供できる。条件3の上限を超えると、スクリーン9の曲率半径Rに対して距離d1が大きくなり、投影装置1の小型化が困難となる。一方、条件3の下限を超えると、スクリーン9の曲率半径Rに対して距離d1が小さくなり、スクリーン9の周辺における光量低下の抑制が困難となる。図4に、投射用レンズシステム10の各レンズのレンズデータを示している。図5に、投射用レンズシステム10の諸数値を示している。レンズデータにおいて、Riはスクリーン9の側から順に並んだ各レンズ各レンズ面の曲率半径mm、diはスクリーン9の側から順に並んだ各レンズ面の間の距離mm、ndはスクリーン9の側から順に並んだ各レンズの屈折率d線、νdはスクリーン9の側から順に並んだ各レンズのアッベ数d線を示している。図4において、Flatは平面を示している。図5bにおいて、Enは、10のn乗を意味する。たとえば、E-05は、10の-5乗を意味する。以降の実施形態においても同様である。また、負メニスカスレンズL1の凹面S1および凸面S2は、非球面である。非球面は、hを各レンズの有効光線高さ、Dを有効光線高さにおける近軸曲率半径で作られる面および非球面のサグ量、光の進行方向を正、Rを近軸曲率半径、Kを円錐定数とすると、図5bの係数K、A、B、CおよびDを用いて次式で表わされる。D=1/Rh2/[1{1-1K1/R2h2}1/2]Ah4Bh6Ch8Dh10本例の投射用レンズシステム10の上述した条件1~3を与える各式の値は、以下のようになる。条件1f/f12=0.81条件2|D1/h1|=0.15条件3d1/R=1.39したがって、本例の投射用レンズシステム10は、条件1~3を満たしている。図6に、投射用レンズシステム10の縦収差図および横収差図を示している。図6に示すように、いずれの収差も良好に補正されており、鮮明な画像をスクリーン9に投射できる。なお、球面収差およびコマ収差は、波長620nm一点鎖線と、波長520nm実線と、波長460nm点線とを示している。また、非点収差およびコマ収差においては、タンジェンシャル光線Tおよびサジタル光線Sの収差をそれぞれ示している。したがって、本例の投射用レンズシステム10は、縮小側10bがテレセントリックのコンパクトな3枚構成でありながら、半画角が63度と広角で、F値が2.70と明るく鮮明な湾曲画像を投影できる投射用レンズシステム10の一例である。第2の実施形態図7に、第2の実施形態に係る投射用レンズシステム20を示している。この投射用レンズシステム20は、スクリーン9の側拡大側20aから順に、正の屈折力を備えた第1のレンズ群G1と、開口絞りStと、正の屈折力を備えた第2のレンズ群G2と、正の屈折力を備えた第3のレンズ群G3とから構成されている。この投射用レンズシステム20は、スクリーン9の側から順に、光軸100上の屈折力が正-正-正の3つのレンズ群G1~G3にグループ化された3枚のレンズL1~L3により構成されている。最もスクリーン9の側の第1のレンズ群G1は、スクリーン9の側に凹面S1を向けた樹脂製の、光軸100上の屈折力が正のメニスカスレンズ第1レンズL1から構成されている。メニスカスレンズL1の両面、すなわちスクリーン9の側の凹面S1および被投影面2の側縮小側20bの凸面S2は非球面である。なお、本例のメニスカスレンズL1は、光軸100上では正の屈折力を備えているが、光軸100から周辺に向かう途中で正の屈折力から負の屈折力に変わり、周辺では強い負の屈折力を備えており、以降、本明細書において、メニスカスレンズL1を正メニスカスレンズ1と称する。開口絞りStと正メニスカスレンズL1の被投影面2の側の凸面S2との間の距離d30.3mmは、開口絞りStと正メニスカスレンズL2のスクリーン9の側の凹面S3と間の距離d43.53mmよりも小さい。図8に、正メニスカスレンズL1の有効径に対するパワーの変化を示しており、aは正メニスカスレンズL1の凹面S1および凸面S2を球面一点鎖線および非球面実線とした場合の光軸100に平行な仮想的な投影光の発散角を示す図、bは球面および非球面の発散角の差を示す図である。図8aに示すように、正メニスカスレンズL1の有効径2.00mmを通過する仮想的な投影光の発散角は、球面の場合が約0.4°収束しているのに対して、非球面の場合は約0°でほぼ透過している。また、正メニスカスレンズL1の有効径3.50mmを通過する仮想的な投影光の発散角は、球面の場合が約0.7°収束しているのに対して、非球面の場合は約1.1°発散している。すなわち、仮想的な投影光は、光軸100から有効径2.00mmまでの範囲では収束しているが、有効径2.00mmから周辺に向かって発散していることがわかる。したがって、図8bに示すように、凹面S1および凸面S2を非球面とした正メニスカスレンズL1は、光軸100から周辺に向かって発散角が大きくなっており、光軸100の近傍の正の屈折力が周辺に向かって負の屈折力に変わり、周辺に向かって増大する負の屈折力を備えていることがわかる。本例の正メニスカスレンズL1の凹面S1は、光軸100から周辺に向かって負の屈折力が強くなる形状の第1の非球面要素を含み、正メニスカスレンズL1の凸面S2は、光軸100から周辺に向かって正の屈折力が弱くなる形状の第2の非球面要素を含み、全体として、光軸100上では、弱い正のパワーまたはほとんどパワーがなく、周辺に向けて増大する負の屈折力を含むレンズになっている。すなわち、この投射用レンズシステム20においても、正の屈折力の第3のレンズ群G3および第2のレンズ群G2正レンズL3および正メニスカスレンズL2が光束を取り込む際に強い正内向きの像面湾曲を発生させている。これに対して、第1のレンズ群G1正メニスカスレンズL1は、光軸100から周辺に向かって増大する負の屈折力により、負外向きの像面湾曲を発生させ、半球面9aに合致するように結像位置を調整している。このため、スクリーン9の半球面9aに沿って像面を外側拡大側20aに広げやすく、周辺部9bにおける光量の低下も抑制でき、半球面9aの形状に沿って半球に湾曲した鮮明な画像を結像できる。図9に、投射用レンズシステム20の各レンズのレンズデータを示している。図10に、投射用レンズシステム20の諸数値を示している。本例の投射用レンズシステム20の上述した条件1~3を与える各式の値は、以下のようになる。条件1f/f12=0.75条件2|D1/h1|=0.17条件3d1/R=1.35したがって、本例の投射用レンズシステム20は、条件1~3を満たしている。図11に、投射用レンズシステム20の縦収差図および横収差図を示している。図11に示すように、いずれの収差も良好に補正されており、鮮明な画像をスクリーン9に投射できる。したがって、本例の投射用レンズシステム20は、縮小側20bがテレセントリックのコンパクトな3枚構成でありながら、半画角が65度とさらに広角で、F値が2.20とさらに明るく鮮明な湾曲画像を投影できる投射用レンズシステム20の一例である。なお、本発明はこれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に規定されたものを含む。第1レンズL1は、ガラスモールド非球面レンズであってもよく、第2レンズL2は、接合レンズバルサムレンズであってもよい。また、レンズ群G1~G3のそれぞれは、複数のレンズを含んでいてもよい。また、光変調器ライトバルブ2は、LCD液晶パネル、デジタルミラーデバイスDMDあるいは自発光型の有機ELなどの画像を形成できるものであればよく、単板式であっても、各色の画像をダイクロイックプリズムなどにより合成するタイプであってもよい。光照射システム3は、多色のLEDを備えていてもよく、その場合、DMDライトバルブ2には、赤色、緑色、青色の3原色が時分割で照射され、DMD2は、それぞれの色の光が照射されるタイミングで個々の画素に対応する素子を制御し、DMD2が被投影面2となってスクリーン9に投影されるカラー画像が表示される。上記では、半球のスクリーン9に、スクリーン9の外側から見た時に立体的に見える画像を投影する玩具の投影装置立体表示装置1を例に説明しているが、投影装置1のサイズはこれに限定されず、スクリーン9の直径は70mm以下であっても、70mm以上であってもよい。スクリーン9は、半球に限らず、ドーム型であってもよく、立体的に画像を投影するディスプレイやインテリアなどとして投影装置を提供することも可能である。また、半球のスクリーン9には、内側から見たときに立体的に見える画像を投影することも可能であり、本投影装置をプラネタリウムのように大型の投影装置として提供することも可能である。いずれの装置においても、スクリーン9の中心半球スクリーンにおいては、球の中心9cと最もスクリーン9の側のレンズ面凹面S1との距離を上記の条件3の範囲に収め、半球のスクリーン9の全周にわたり鮮明な画像を投影することが可能である。したがって、コンパクトで、立体的な画像を投影できる範囲面積の大きな投影装置を提供できる。