ハイブリッドアクチュエータが取り付けられたハイブリッド掘削機において、作業装置を操作できるように操作量に応じて操作信号を出力するRCVと、前記RCVの操作量に応じた操作信号を検出して検出信号を出力する第1検出センサと、電気モータと、前記電気モータの回転数を検出して検出信号を出力する第2検出センサと、前記電気モータに連結される油圧ポンプモータと、前記油圧ポンプモータに連結されて作動油の供給によって伸縮駆動する油圧シリンダと、前記油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の第1、2流路にそれぞれ取り付けられる第1、2油圧弁と、前記第1、2油圧弁の上流側第1、2流路と前記1、2油圧弁の下流側第1、2流路にそれぞれ分岐接続する第1、2分岐流路に連結される連結通路に取り付けられ、前記油圧シリンダのラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積の差によって前記油圧ポンプモータの正逆回転切換時に発生する流量差を克服するために流量を補償したり、もしくはバイパスさせる第3油圧弁と、前記第1検出センサからのRCV操作信号と前記第2検出センサからの電気モータ回転数との入力を受け、予め保存された作業条件のデータと比較演算した後、前記第1油圧弁または第2油圧弁にこれを切換えさせるように制御信号を出力して、前記油圧シリンダから帰還する作動油を遮断して作業装置を急停止させる制御部とを含むことを特徴とするハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1、2油圧弁は、前記制御部からの制御信号入力によって切換わり、前記第1、2流路を開閉させる、オンオフ型油圧弁からなることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1、2油圧弁は、前記制御部からの制御信号入力時、入力信号に比例して2次信号圧を出力する、比例制御型油圧弁からなることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記油圧ポンプモータの回転数を検出して、検出信号を前記制御部に伝送する第3検出センサを含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記油圧シリンダの駆動速度を検出して、検出信号を前記制御部に伝送する第4検出センサを含むことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1検出センサは、前記RCVの操作時に、操作角度を検出して検出信号を前記制御部に伝送することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1検出センサは、前記RCVの操作時に、操作量に応じて発生するパイロット信号圧を検出して検出信号を前記制御部に伝送することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記作業装置は、ブームであることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。ハイブリッドアクチュエータが取り付けられたハイブリッド掘削機において、作業装置を操作できるように操作量に応じて操作信号を出力するRCVと、前記RCVの操作量に応じた操作信号を検出して検出信号を出力する第1検出センサと、電気モータと、前記電気モータの回転数を検出して検出信号を出力する第2検出センサと、作動油の供給によって伸縮駆動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダのラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積比と同一の流量を吐出して前記油圧シリンダに供給するように前記電気モータに連結される第1、2油圧ポンプモータと、前記第1、2油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の第1、2流路にそれぞれ取り付けられる第1、2油圧弁と、前記第1検出センサからのRCV操作信号と前記第2検出センサからの電気モータ回転数の入力を受け、予め保存された作業条件のデータと比較演算した後、前記第1油圧弁または第2油圧弁にこれを切換えさせるように制御信号を出力して、前記油圧シリンダから帰還する作動油を遮断して作業装置を急停止させる制御部とを含むことを特徴とするハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1、2油圧弁は、前記制御部からの制御信号入力によって切換わり、第1、2流路を開閉させるオンオフ型油圧弁からなることを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1、2油圧弁は、前記制御部からの制御信号入力時、入力信号に比例する2次信号圧を出力する比例制御型油圧弁からなることを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1、2油圧ポンプモータの回転数をそれぞれ検出して、検出信号を前記制御部に伝送する第5、6検出センサを含むことを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記油圧シリンダの駆動速度を検出して、検出信号を前記制御部に伝送する第4検出センサを含むことを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1検出センサは、前記RCVの操作時に、操作角度を検出して検出信号を前記制御部に伝送することを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記第1検出センサは、前記RCVの操作時に、操作量に応じて発生するパイロット信号圧を検出して検出信号を前記制御部に伝送することを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。前記作業装置は、ブームであることを特徴とする請求項9に記載のハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機。本発明の目的は、ハイブリッド掘削機を用いて重量物体を移動させる作業の途中に危険な状況が発生した際、高速運転するしている作業装置を急停止させることによって、パイプの埋設のような人の手を借りて作業が行われる作業現場で、安全性を確保できるようにしたハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機を提供することにある。本発明の第一実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機は、ハイブリッドアクチュエータが取り付けられたハイブリッド掘削機において、作業装置を操作できるように操作量に応じて操作信号を出力するRCVremotecontrolvalve、以下RCVとすると、前記RCVの操作量に応じた操作信号を検出して検出信号を出力する第1検出センサと、電気モータと、前記電気モータの回転数を検出して検出信号を出力する第2検出センサと、前記電気モータに連結される油圧ポンプモータと、前記油圧ポンプモータに連結されて作動油の供給によって伸縮駆動する油圧シリンダと、前記油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の第1、2流路にそれぞれ取り付けられる第1、2油圧弁と、前記第1、2油圧弁の上流側第1、2流路と第1、2油圧弁の下流側第1、2流路にそれぞれ分岐接続される第1、2分岐流路に連結する連結通路に取り付けられ、前記油圧シリンダのラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積の差により油圧ポンプモータの正逆回転切換時に発生する流量差を克服するために、流量を補償したり、もしくはバイパスさせる第3油圧弁と、前記第1検出センサからのRCV操作信号と前記第2検出センサからの電気モータ回転数の入力を受け、予め保存された作業条件のデータと比較演算後、第1油圧弁または第2油圧弁にこれを切換えさせるように制御信号を出力することによって、油圧シリンダから帰還する作動油を遮断して作業装置を急停止させる制御部とを含む。さらに望ましい実施形態によれば、前述した第1、2油圧弁は、制御部からの制御信号入力により切換わり、第1、2流路を開閉させるオンオフ型油圧弁からなる。前述した第1、2油圧弁は、制御部からの制御信号入力時、入力信号に比例する2次信号圧を出力する比例制御型油圧弁からなる。前述した油圧ポンプモータの回転数を検出して、検出信号を制御部に伝送する第3検出センサを含む。前述した油圧シリンダの駆動速度を検出して、検出信号を制御部に伝送する第4検出センサを含む。前述した第1検出センサは、RCVの操作時に、操作角度を検出して検出信号を制御部に伝送する。前述した第1検出センサは、RCVの操作時に、操作量に応じて発生するパイロット信号圧を検出して検出信号を制御部に伝送する。本発明の第2実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機は、ハイブリッドアクチュエータが取り付けられたハイブリッド掘削機において、作業装置を操作できるように操作量に応じて操作信号を出力するRCVと、前記RCVの操作量に応じた操作信号を検出して検出信号を出力する第1検出センサと、電気モータと、前記電気モータの回転数を検出して検出信号を出力する第2検出センサと、作動油の供給によって伸縮駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダのラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積比と同じ流量を吐出して油圧シリンダに供給するように電気モータに連結される第1、2油圧ポンプモータと、前記第1、2油圧ポンプモータと前記油圧シリンダとの間の第1、2流路にそれぞれ取り付けられる第1、2油圧弁と、第1検出センサからのRCV操作信号と第2検出センサからの電気モータ回転数の入力を受け、予め保存された作業条件のデータと比較演算後、第1油圧弁または第2油圧弁にこれを切換えさせるように制御信号を出力して、油圧シリンダから帰還する作動油を遮断して作業装置を急停止させる制御部とを含む。さらに望ましい実施形態によれば、前述した第1、2油圧ポンプモータの回転数をそれぞれ検出して、検出信号を制御部に伝送する第5、6検出センサを含む。上述のように構成される本発明の実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機は以下のような利点を有する。ハイブリッド掘削機を用いてパイプの埋設作業のような重量物体を移動させる作業の途中に危険な状況が発生した時、高速運転している作業装置を急停止させることができるので、人の手を借りて作業が行われる作業現場で、事故から作業員を守り、ハイブリッド装備の安全性を確保できる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであり、これにより本発明の技術的な思想及び範疇が限定されることはない。図1に示す本発明の第1実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機は、ハイブリッドアクチュエータが取り付けられたハイブリッド掘削機において、ブーム1等の作業装置7を操作できるように操作量に応じて操作信号を出力するRCV9と、前記RCV9の操作量に応じた操作信号を検出して検出信号を出力する第1検出センサ10と、電気モータ11と、前記電気モータ11の回転数を検出して検出信号を出力する第2検出センサ12と、前記電気モータ11に連結される油圧ポンプモータ13と、前記油圧ポンプモータ13に連結されて作動油の供給によって伸縮駆動する油圧シリンダ14と、前記油圧ポンプモータ13と前記油圧シリンダ14との間の第1、2流路15、16にそれぞれ取り付けられる第1、2油圧弁17、18と、前記第1、2油圧弁17、18の上流側第1、2流路15a、16aと第1、2油圧弁17、18の下流側第1、2流路15b、16bにそれぞれ分岐接続する第1、2分岐流路19、20に連結される連結通路21に取り付けられ、油圧シリンダ14のラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積の差によって油圧ポンプモータ13の正逆回転切換時に発生する流量差を克服するために、流量を補償したり、バイパスさせる第3油圧弁22と、第1検出センサ10からのRCV操作信号と第2検出センサ12からの電気モータ回転数の入力を受け、予め保存された作業条件のデータと比較演算後、第1油圧弁17または第2油圧弁18にこれを切換えさせるように制御信号を出力し、油圧シリンダから帰還する作動油を遮断して高速下降する作業装置一例としてブームをいうを急停止させる制御部図示せずとを含む。前述した第1、2油圧弁17、18は制御部からの制御信号入力によって切換わり、第1、2流路15、16を開閉させるオンオフ型油圧弁からなる。前述した第1、2油圧弁17、18は制御部からの制御信号入力時、入力信号に比例する2次信号圧を出力する比例制御型油圧弁からなる。前述した油圧ポンプモータ13の回転数を検出して、検出信号を制御部に伝送する第3検出センサ23を含む。前述した油圧シリンダ14の駆動速度を検出して、検出信号を制御部に伝送する第4検出センサ24を含む。前述した第1検出センサ10は、運転者によるRCVの操作時に操作角度を検出して検出信号を制御部に伝送する。前述した第1検出センサ10は、運転者によるRCVの操作時に操作量に応じて発生するパイロット信号圧を検出して検出信号を制御部に伝送する。この時、ブーム1、アーム2及びバケット3からなり、ブームシリンダ14、アームシリンダ5及びバケットシリンダ6によって駆動する作業装置7と、運転室キャブ8等を含む構成は、本発明が属する技術分野の掘削機と同一であることから、これらの構成及び作動の詳細な説明は省略する。以下の添付図面に基づいて、本発明の第1実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機の使用形態について詳細に説明する。図1と同様、パイプの埋設作業のようにブームにより重量体を持ち上げて移送するために、運転者によりRCV9を操作して作業装置を高速下降させる場合、RCV9の操作時にこれの操作信号を検出する第1検出センサ10によって検出された検出信号は制御部に伝送される。また、電気モータ11の回転数を検出する第2検出センサ12によって検出された検出信号は制御部に伝送される。したがって、制御部では、運転者によるRCV9の操作信号と電気モータ11の回転数入力値と、予め保存された作業条件のデータとを比較演算した後、電気モータ11が一定速度以上に作動する場合、第1流路5に取り付けられた第1油圧弁17または第2流路16に取り付けられた第2油圧弁18にこれらを切換えさせるように制御信号を出力する。これにより第1油圧弁17または第2油圧弁18が切り換わり、第1流路15または第2流路16を遮断することによって、油圧シリンダブームシリンダ14から第1、2流路15、16を介する作動油の帰還が中断されるため、高速下降するブームを急停止させることができる。前述した油圧ポンプモータ13の正逆回転切換によって油圧ポンプモータ13からの作動油が第2流路16を介して油圧シリンダ14のラージチャンバに供給されたり、油圧ポンプモータ13からの作動油が第1流路15を介して油圧シリンダ14のスモールチャンバに供給される場合、油圧シリンダ14のラージチャンバとスモールチャンバの断面積の差によって油圧ポンプモータ13の正逆回転切換の際、流量差が発生することがある。すなわち、油圧ポンプモータ13から作動油が第2流路16を介して油圧シリンダ14のラージチャンバに供給され、油圧シリンダ14のスモールチャンバから作動油が第1流路15を介して帰還して油圧シリンダ14が伸長駆動する場合、油圧シリンダ14のラージチャンバに供給される流量より油圧シリンダ14のスモールチャンバから帰還する流量が相対的に少なくなるため、不足流量を第3油圧弁22を介して補償されることになる。すなわち、第3油圧弁22が、図において上方向に切換わる場合、第1流路15側の作動油が第3油圧弁22‐連結通路21の順に通過して第2流路16側の作動油に合流して油圧シリンダ14のラージチャンバ側に流入する。一方、油圧ポンプモータ13から作動油が第1流路15を介して油圧シリンダ14のスモールチャンバに供給され、油圧シリンダ14のラージチャンバから作動油が第2流路16を介して帰還して油圧シリンダ14が収縮駆動する場合、油圧シリンダ14のスモールチャンバに供給される流量より油圧シリンダ14のラージチャンバから帰還する流量が相対的に多くなるため、余剰流量をバイパスさせる。すなわち、第3油圧弁22が、図において下方向に切換わる場合、第2流路16側の作動油が第1分岐流路19‐第3油圧弁22‐ドレインライン30の順に通過して油圧タンクTにドレインされる。図2に示す本発明の第2実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機は、ハイブリッドアクチュエータが取り付けられたハイブリッド掘削機において、ブーム1等の作業装置7を操作できるように操作量に応じて操作信号を出力するRCV9と、前記RCV9の操作に応じた操作信号を検出して検出信号を出力する第1検出センサ10と、電気モータ11と、前記電気モータ11の回転数を検出して検出信号を出力する第2検出センサ12と、作動油の供給によって伸縮駆動する油圧シリンダ14と、前記油圧シリンダ14のラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積比と同じ流量を吐出して油圧シリンダ13に供給するように電気モータ11に連結される第1、2油圧ポンプモータ25、26と、前記第1、2油圧ポンプモータ25、26と前記油圧シリンダ14との間の第1、2流路15、16にそれぞれ取り付けられる第1、2油圧弁17、18と、前記第1検出センサ10からのRCV操作信号と前記第2検出センサ12からの電気モータ回転数との入力を受け、予め保存された作業条件のデータと比較演算した後、第1油圧弁17または第2油圧弁18にこれを切換えさせるように制御信号を出力して、油圧シリンダ14から帰還する作動油を遮断して作業装置を急停止させる制御部図示せずとを含む。さらに望ましい実施形態によれば、前述した第1、2油圧ポンプモータ25、26の回転数をそれぞれ検出して、検出信号を制御部に伝送する第5、6検出センサ27、28を含む。この時、前述した油圧シリンダ14のラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積比と同一の吐出流量を有する第1、2油圧ポンプモータ25、26を除いた構成は、図1に示した第1実施形態による掘削機の構成と同様であるため、これらの構成及び作動の詳細な説明は省略し、重複する構成要素に対しては同じ図面符号を付する。以下に添付図面に基づいて、本発明の第2実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機の使用形態について詳細に説明する。図2と同様、前述した油圧シリンダ14のラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積の差により第1、2油圧ポンプモータ25、26の正逆回転切換の際に発生する流量差を第1、2油圧ポンプモータ25、26によって克服することができる。すなわち、第1、2油圧ポンプモータ25、26が油圧シリンダ14のラージチャンバの断面積比と同一の吐出流量を有することになるため、油圧シリンダ14のラージチャンバ及びスモールチャンバの断面積比が相違する場合にも油圧シリンダ14に作動油を最適な条件で供給することができる。以上述べたように、本発明の実施形態によるハイブリッドアクチュエータの急停止装置を備えたハイブリッド掘削機によれば、ハイブリッド掘削機を用いてパイプの埋設のような重量物体及び作業員の動きを注視しながら作業装置を操作する時特に作業装置を高速で下降させる動作をいう、予期せぬ危険な状況の発生時に高速運転する作業装置を急停止させることができるため、事故から作業員を守り、ハイブリッド装備の安全性を確保できる。