"ステーターと、前記ステーターを内部に収容するフレームと、前記ステーターの内側に配置されるローターと、前記ローターに連結されたシャフトと、前記シャフトを回転可能に保持するブラケットと、駆動回路を構成する電子部品が搭載されて前記ブラケットに設けられた基板と、前記基板に搭載されて前記ローターの位置を検出する位置検出手段と、前記ステーターと前記ブラケットとに設けられて相互の位置決めを行なうステーター位置決め手段と、前記基板と前記ブラケットとに設けられて相互の位置決めを行なう基板位置決め手段と、を備えることを特徴とする電動機。前記ステーター位置決め手段は、前記ステーターおよび前記ブラケットの一方に形成された第1凹部と、前記ステーターおよび前記ブラケットの他方に形成されて前記第1凹部に嵌まり合う第1凸部で構成されることを特徴とする請求項1に記載の電動機。前記第1凹部は、前記ステーターの外周に形成された切り欠きであり、前記第1凸部は、前記ステーターに形成された切り欠きに相対する位置であって前記ブラケットに形成された突起であることを特徴とする請求項2に記載の電動機。前記基板位置決め手段は、前記基板および前記ブラケットの一方に形成された第2凹部と、前記基板および前記ブラケットの他方に形成されて前記第2凹部に嵌まり合う第2凸部とで構成されることを特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載の電動機。前記第2凹部は、前記基板の外周に形成された切り欠きであり、前記第2凸部は、前記基板に形成された切り欠きに相対する位置であって前記ブラケットに形成された突起であることを特徴とする請求項4に記載の電動機。前記ブラケットは、樹脂製であることを特徴とする請求項1~5のいずれか1つに記載の電動機。前記駆動回路を正弦波駆動としたことを特徴とする請求項1~6のいずれか1つに記載の電動機。請求項1~7のいずれか1つに記載の電動機と、前記シャフトに連結された羽根と、前記羽根を内部に収容するボディと、を備えることを特徴とする換気扇。上記従来の技術によれば、ローターを回転させる電流を発生させる駆動回路を制御するマイコンは、ローターの位置検出手段であるホールICの信号を元に制御を行っている。そのため、DCブラシレスモーターの組立時などに、位置検出手段であるホールICとステーターとの位置決め精度が低くなってしまった場合、モーターの誘起電圧位相と駆動回路から発生するモーター相電流位相にズレが発生し、効率の悪化や異常音の発生を招いてしまうという問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、位置検出手段とステーターとの位置決め精度が低下するのを抑えて、効率の悪化の抑制や異常音の発生の抑制を図ることのできる電動機を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ステーターと、ステーターを内部に収容するフレームと、ステーターの内側に配置されるローターと、ローターに連結されたシャフトと、シャフトを回転可能に保持するブラケットと、駆動回路を構成する電子部品が搭載されてブラケットに設けられた基板と、基板に搭載されてローターの位置を検出する位置検出手段と、ステーターとブラケットとに設けられて相互の位置決めを行なうステーター位置決め手段と、基板とブラケットとに設けられて相互の位置決めを行なう基板位置決め手段と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、ステーターとブラケットとの位置ずれ、および基板とブラケットとの位置ずれを抑えて、ホールICとステーターとの位置決め精度が低下するのを抑えて、効率の悪化の抑制や異常音の発生の抑制を図ることができるという効果を奏する。以下に、本発明の実施の形態にかかる電動機および換気扇を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1にかかるDCブラシレスモーターの側面図である。図2は、図1のA部分を拡大した部分拡大断面図である。図3は、ブラケット部分の平面図であって、図1に示す矢印Bに沿って見た矢視図である。図4は、基板の平面図である。図5は、ステーターの平面図である。図6は、ブラケットの底面図であって、図1に示す矢印Cに沿って見た矢視図である。図7-1は、ブラケットのステーター側位置決め突起部分を拡大した部分拡大図である。図7-2は、図7-1に示す矢印Dに沿ってステーター側位置決め突起を見た矢視図である。図8は、電動機の回路ブロック図である。なお、図1では、DCブラシレスモーター31の内部構造を説明するために、一部を断面で示している。電動機としてのDCブラシレスモーター31では、フレーム1とカバー6とで構成される外郭の内部に各要素が納められている。ハウジング1aを持った金属性のフレーム1の内径には、ステーター2が圧入されている。ステーター2は、鉄心2aにコイル2bが巻回されて構成される。ハウジング1aには、軸受け4に適切な荷重を与えるためのスプリング14が挿入される。ローターシャフト3は、ステーター2の内部に配置される。ローターシャフト3は、シャフト3aに軸受け4とローター3bとを備えて構成される。軸受け4は、シャフト3aを回転可能に支持する。ローター3bは、円環形状を呈する。ブラケット5は、ステーター側突起5aとブラケットフランジ5cとを備えている。ステーター側突起5aをフレーム1の内径に挿入するとともに、フレーム1に形成されたフレームフランジ1bとカバー6に形成されたカバーフランジ6aとでブラケットフランジ5cを挟みこむことで、フレーム1とカバー6で構成される外郭に対するブラケット5の位置決めと固定が行われる。ブラケット5には、ブラケットハウジング軸保持部5eが一体形成されている。ブラケットハウジング5eは、シャフト3aの外周に立設され、本実施の形態では、シャフト3aの周囲を囲むように形成されている。ブラケットハウジング5eの内側、すなわちブラケットハウジング5eに対するシャフト3a側には、金属製の金属ハウジング8が設けられる。上述したように、ステーター側突起5aをフレーム1の内径に挿入してブラケット5の位置決めと固定を行うことで、ハウジング1aの中心と金属ハウジング8の中心とが位置合わせされるようになっている。また、軸受け4a4は、フレーム1に保持され、軸受け4b4は、金属ハウジング8を介してブラケットハウジング5eに保持される。すなわち、フレーム1およびブラケットハウジング5e金属ハウジング8が、それぞれ軸受け44a,4bを介してシャフト3aを保持する。ブラケット5には、ピン2c図5も参照を通すための貫通穴5dが形成されている。ピン2cは、ステーター2に埋設されて基板9と電気接続するためのものである。貫通穴5dは、ステーター2へのピン2cの埋設ピッチに合わせて形成されている。貫通穴5dは、ステーター2側から基板9側に向けてその直径が小さくなるように形成されており、基板9側でブラケット5とピン2cとのスキマが最小となる。貫通穴5dには、ピン2cを貫通させた上で、ステーター2側から基板9側への湿気進入を抑制するように、ピン2cとブラケット5との隙間全面に速乾性のある防湿処理10が施される。基板9は、ブラケット5に対してステーター2側の反対側に取り付けられる。基板9は、貫通穴5dを貫通したピン2cとはんだ等で接合される。図4,8に示すように、基板9には、ローター位置検出手段であるホールIC9b、モーターを回転させるための駆動回路9g、電源回路9f、マイコン9h等を構成する電子部品9aが取り付けられている。基板9には、電子部品9aから発生する熱を放熱するためのアルミ製の放熱フィン9iが取り付けられている図1を参照。放熱フィン9iには、クッション性を有する放熱シート11と、電気絶縁性を有する絶縁シート12とを取り付けた後に、金属性のカバー6が取り付けられる。カバー6は、ブラケット5のカバー側突起5bに嵌合する。また、図2に示すように、フレーム1のフレームフランジ1bと、ブラケット5のブラケットフランジ5cと、カバー6のカバーフランジ6aとを合わせて、フレーム穴1cにカバー突起6bを挿入してカバー突起6bを折り曲げることで、フレーム1とブラケット5とカバー6とが組み合わされた状態で固定される。ブラケットフランジ5c、フレームフランジ1b、カバーフランジ6aにはネジ穴7が設けられており図3も参照、このネジ穴7を用いてDCブラシレスモーター31が換気扇などの製品にネジ止めされる。ブラケット5には、樹脂製のものが用いられる。ブラケット5を樹脂製にすることで絶縁性を有するため、コイル2b、ピン2c、基板9と、フレーム1、カバー6の半径方向への沿面距離を確保することができる。また、軸方向へはコイル2bとブラケット5のスペースを接触するまで最小限に設置でき、基板9とブラケット5のスペースも接触するまで最小限に設置できるため小型化を図ることができる。また、ブラケット5のステーター側突起5aがフレーム1の内径に挿入されるため、ブラケット5の金属ハウジング8とフレーム1のハウジング1aとの同軸度を良好にでき、精度よく組立を行うことができる。ブラケットフランジ5cをフレームフランジ1bとカバーフランジ6aとで挟み込み、フレームフランジ1bとカバーフランジ6aを固定することで、ブラケットフランジ5cを簡単に固定できる。また、軸方向に対する輸送振動や落下衝撃のストレスが基板9とピン2cとの接合部や基板9自体に加わることを抑えることができるため、基板9とピン2cとの接合部や基板9自体の品質低下を抑制することができる。ブラケット5に形成された貫通穴5dは、ステーター2側の直径を大きくし、基板9側の直径がピン2cとのスキマが最小となるように形成されているため、コイル2bをピン2cにからげる空間を設けられるため、ブラケット5を設置する時に断線などコイル2bを傷つけるおそれがなくなる。フレーム1の内径にブラケット5が圧入され、貫通穴5dには貫通するピン2cとの隙間を無くすように防湿処理10が施されているため、ステーター2やローターシャフト3の空間と基板9側の空間を分離することができる。そのため、基板9側の空間に湿気が侵入するのを抑えることができ、湿気や結露などにより基板9が故障するのを回避しやすくなる。電子部品9a側の耐湿性能が向上するため、その他の部分への防湿処理を省略したり軽微にしたりすることができるので、モールドやポッティングの作業時間や工程数を削減することができる。これにより、コストの抑制を図ることができる。放熱フィン9iと、クッション性を有する放熱シート11と、電気絶縁性を有する絶縁シート12とを介して電子部品9aをカバー6に接触させることで、電子部品9aで発生する熱を、カバー6全体を通して外部へ放出させることができるため、電子部品9aの温度上昇を抑えることができる。フレーム穴1cとカバー突起6bを圧入寸法関係とすることで、フレーム穴1cにカバー突起6bを挿入すれば、フレーム1とカバー6を確実に導通させることができる。そのため、モーターのアース構造をモーター外郭フレーム1とカバー6のどこにでも設けることができ、製品組立時の作業性が良くなる。また、カバー突起6bをフレーム穴1cに挿入してから折り曲げれば、フレーム1と、ブラケット5と、カバー6とを組み合わせた状態で固定できるため、固定用のネジを削減してコストの抑制を図ることができる。もちろん、カバー6側に穴を形成し、フレーム1側にその穴に合う突起を設けるように構成してもよい。また、電子部品9aの温度上昇などによる故障といった異常時にも、基板9が金属製のカバー6で覆われているため、DCブラシレスモーター31を安全に停止させることができる。図8に示すように、基板9には外部から商用交流電源13が投入され、電源回路9fにて交流電源が直流電圧に変換され、それぞれの素子に応じた電圧で電源の供給が行われる。駆動回路9gは、ピン2c図2、図5も参照を通して、ステーター2に設けられたコイル2bに対して所定方向電流が流れるよう交流電圧を発生させる。コイル2bに流れる電流によってローターシャフト3が回転する。マイコン9hは、ローター位置検出手段であるホールIC9bの信号を元に、モーターの誘起電圧位相を検出し、誘起電圧位相と駆動回路9gから発生するモーター相電流位相が同位相になるように制御を行う。誘起電圧位相とモーター相電流位相が同位相となることでモーターの効率を最大化することができる。駆動回路9gは、モーター相電流が正弦波になるよう正弦波駆動を行っている。正弦波駆動を行うことでモーターの振動が低減する。そのため、ダクト換気扇などのファンモーターとして使用する場合においても、製品における防振構造の省略や軽微な防振構造の採用を行うことができるため、製品を低コストで生産できる。図5に示すように、ステーター2は、コイル2bとの絶縁を目的として樹脂で成型されたインシュレーター2dを鉄心2aに取り付けたあと、コイル2bを巻線して構成される。ステーター2の端面は、ピン2cと電気的に接合されている。鉄心2aには切り欠き第1凹部2eが設けられており、その切り欠き2eはステーター2の外周に位置する。図6に示すように、ブラケット5はステーター2側となる面に円周状のステーター側突起5aが設けられる。ステーター側突起5aの端面には、ブラケット5とステーター2とを組み立てる際に、鉄心2aの切り欠き2eと嵌まり合ってブラケット5とステーター2とを位置決めするステーター側位置決め突起第1凸部5hが形成されている。図7-1、図7-2に示すように、ステーター側位置決め突起5hの先端には、ブラケット5とステーター2とを組み立てる際の切り欠き2eへの挿入性を向上させるためにテーパが設けられている。図4に示すように、基板9の外周には切り欠き第2凹部9eが形成されている。また、図3に示すように、ブラケット5の基板9側となる面には複数の回路を軸方向に固定する台5iが設けられている。複数の台5iの一部には、回路を固定するためのネジ穴5jが設けられる。ネジ穴5jの周辺には、基板9とブラケット5を組み立てる際に、基板9の外周に形成された切り欠き9eと嵌まり合って、基板9とブラケット5との位置決めをする回路位置決め用突起第2凸部5kが設けられている。なお、鉄心2aに形成される切り欠き2eや基板9の外周に形成される切り欠き9e、すなわち第1凹部や第2凹部は穴であってもよい。また、第1凹部がブラケット5側に形成されて、第1凸部がステーター2側に形成されてもよい。また、第2凹部がブラケット5側に形成されて、第2凸部が基板9側に形成されてもよい。以上説明したように、ブラケット5とステーター2とは、ステーター側位置決め突起5hと切り欠き2eとの嵌め合いで位置決めがなされ、ブラケット5と基板9とは、回路位置決め用突起5kと切り欠き9eとの嵌め合いで位置決めがなされる。そのため、ステーター2、ブラケット5、基板9を組み立てる際に、位置ずれが起こりにくくなる。ここで、駆動回路9gから発生するモーター相電流は、ローター位置検出手段であるホールIC9bの信号を元に制御されているため、ステーター2とホールIC9bとの位置関係が想定されていた位置からずれると、ホールIC9bによるローター3bの位置検出精度が悪化する。そのため、誘起電圧位相とモーター相電流位相にずれが発生し、モーター効率の悪化を招くだけでなく、駆動回路9gから発生するモーター相電流の波形に歪が発生し、異常音発生の原因となる場合がある。一方、本実施の形態では、ステーター2、ブラケット5、基板9を組み立てる際に、位置ずれが起こりにくくなっているので、ローター位置検出手段としてのホールIC9bとステーター2との位置精度を向上させることができる。これにより、ホールIC9bが検知するローター3bの位置検出精度の向上を図ることができ、DCブラシレスモーター31の効率化、および低騒音化を図ることができる。実施の形態2.図9は、本発明の実施の形態2にかかる換気扇の断面図である。換気扇50は、上記実施の形態1で説明したDCブラシレスモーター31がボディ30に取り付けられて構成される。DCブラシレスモーター31のシャフト3aの先端には、羽根34が固定されている。換気扇50は、天井板35にボディ30を設置し、グリル36をボディ30に取り付ける構造となっている。DCブラシレスモーター31が回転し羽根34も回転すると、図9の矢印Eで示す空気の流れが発生する。実施の形態1で説明した通り、DCブラシレスモーター31は回路部32基板9などを含む領域,図8も参照とモーター部33コイル2bなどが設けられる領域,図8も参照がブラケット5で仕切られている図1も参照。そのため、モーター部33は空気の流れにさらされるが回路部32は空気の流れから遮断された空間になっているため、高湿度空間になりにくく、高湿雰囲気、例えば浴室などの換気に使用可能である。また、モーターが小型化できるので換気扇50の小型化を図ることができ、スペースの限られた天井裏などにも設置しやすくなる。また、DCブラシレスモーター31は、駆動回路9g、電源回路9fを構成する電子部品9aを内蔵しているため図8も参照、DCブラシレスモーター31にAC電源を直接入力できる。そのため、換気扇50側に回路基板を搭載する空間を設ける必要がなくなり、ACモーターを搭載して構成される換気扇と、共通のボディを用いることができる。このように、部品の共通化によるコストの抑制を図ることができる。DCブラシレスモーター31に搭載される駆動回路9gには正弦波駆動を採用し、モーターコイルに流れる電流の歪率が小さくなることで、異常音が発生しにくくなる。そのため、DCブラシレスモーター31に取り付けられる羽根34にフローティング構造といった低騒音化を目的とする機構を追加する必要がなく、コストの抑制を図ることができる。また、ACモーターに取り付ける羽根との共通化により、より一層のコストの抑制を図ることができる。"