ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブと接触した状態で、前記ウェブの短手方向に沿って揺動可能に設けられる揺動ローラと、前記ウェブの短手方向における一方の端位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記揺動ローラを制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生していると判定した際、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが目標位置から離れるように移動していると判定した場合には、前記ウェブのずれ方向とは逆方向に向けての速度を前記揺動ローラに付与し、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが前記目標位置に近づくように移動していると判定した場合には、前記ウェブのずれ方向に向けての速度を前記揺動ローラに付与して、前記揺動ローラが中央位置に近づくように、前記揺動ローラの揺動方向を反転させ、前記揺動ローラが前記中央位置付近に位置した時には、前記揺動ローラの揺動を停止させる、滑り用制御を行うことを特徴とするウェブ搬送装置。前記制御装置は、前記ウェブが短手方向に移動する際の速度、及び前記揺動ローラが揺動する際の速度に基づいて、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のウェブ搬送装置。前記制御装置は、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生していないと判定した際、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが前記目標位置から離れるように移動していると判定した場合には、前記ウェブのずれ方向とは逆方向に向けての速度を前記揺動ローラに付与し、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが前記目標位置に近づくように移動していると判定した場合には、前記揺動ローラの揺動を停止させる、通常制御を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のウェブ搬送装置。前記制御装置は、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生していると判定した際、前記ウェブが前記目標位置付近に位置し、かつ前記揺動ローラが前記中央位置付近に位置していると判定した場合には、前記通常制御を行うことを特徴とする請求項3に記載のウェブ搬送装置。本発明は、ウェブが揺動ローラの表面上を滑った場合においても、良好にウェブの位置を修正可能なウェブ搬送装置を提供することを課題とする。本発明のウェブ搬送装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送装置であって、前記ウェブと接触した状態で、前記ウェブの短手方向に沿って揺動可能に設けられる揺動ローラと、前記ウェブの短手方向における一方の端位置を検出するエッジセンサと、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記揺動ローラを制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生していると判定した際、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが目標位置から離れるように移動していると判定した場合には、前記ウェブのずれ方向とは逆方向に向けての速度を前記揺動ローラに付与し、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが前記目標位置に近づくように移動していると判定した場合には、前記ウェブのずれ方向に向けての速度を前記揺動ローラに付与して、前記揺動ローラが中央位置に近づくように、前記揺動ローラの揺動方向を反転させ、前記揺動ローラが前記中央位置付近に位置した時には、前記揺動ローラの揺動を停止させる、滑り用制御を行う。本発明のウェブ搬送装置において、前記制御装置は、前記ウェブが短手方向に移動する際の速度、及び前記揺動ローラが揺動する際の速度に基づいて、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生しているか否かを判定することが好ましい。本発明のウェブ搬送装置において、前記制御装置は、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生していないと判定した際、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが前記目標位置から離れるように移動していると判定した場合には、前記ウェブのずれ方向とは逆方向に向けての速度を前記揺動ローラに付与し、前記エッジセンサによって検出された前記ウェブの端位置に基づいて、前記ウェブが前記目標位置に近づくように移動していると判定した場合には、前記揺動ローラの揺動を停止させる、通常制御を行うことが好ましい。本発明のウェブ搬送装置において、前記制御装置は、前記揺動ローラの表面上にて前記ウェブに滑りが発生していると判定した際、前記ウェブが前記目標位置付近に位置し、かつ前記揺動ローラが前記中央位置付近に位置していると判定した場合には、前記通常制御を行うことが好ましい。本発明によれば、ウェブが揺動ローラの表面上を滑った場合においても、良好にウェブの位置を修正できる。以下では、図1及び図2を参照して、本発明に係るウェブ搬送装置の一実施形態であるウェブ搬送装置1について説明する。ウェブ搬送装置1は、ウェブWをその長手方向に沿って搬送する装置である。ウェブWは、リチウムイオン二次電池に用いられる電極部材等の薄膜である。なお、図1における矢印方向をウェブWの搬送方向と規定し、ウェブWの搬送方向における上流側を単に上流側と記し、ウェブWの搬送方向における下流側を単に下流側と記す。図1に示すように、ウェブ搬送装置1は、揺動ローラ10と、固定ローラ20と、エッジセンサ30と、制御装置40とを具備する。また、ウェブ搬送装置1は、所定の駆動装置によって回転駆動されている搬送ローラ不図示を具備しており、当該搬送ローラによってウェブWが搬送されることとなる。揺動ローラ10は、軸心回りに回転可能なローラである。揺動ローラ10は、ウェブWの裏面図1において図示されている面とは反対側の面に接触するように設けられており、ウェブWが前記搬送ローラによって搬送されるのに伴って回転する。揺動ローラ10は、揺動ローラ10よりも上流側においては、ウェブWが水平に搬送され、揺動ローラ10よりも下流側においては、ウェブWが鉛直方向下向きに搬送されるように配置されている。つまり、水平に搬送されていたウェブWが揺動ローラ10を通過することによって、鉛直方向下向きに搬送されることとなる。図2に示すように、揺動ローラ10は、ウェブWの搬送経路に対して近接又は離間するように、軸方向に沿って厳密には、図2における仮想点Pを中心とした円弧に沿って移動可能となっている図2における白塗り矢印参照。揺動ローラ10は、モータ等のアクチュエータ不図示に接続されており、当該アクチュエータに制御装置40が制御信号を送信することによって軸方向に沿って移動する。なお、図2においては、説明の便宜上、制御装置40の図示を省略している。固定ローラ20は、軸心回りに回転可能なローラであり、所定の位置に固定されている。固定ローラ20は、ウェブWの表面図1において図示されている面に接触するように設けられており、ウェブWが前記搬送ローラによって搬送されるのに伴って回転する。固定ローラ20は、固定ローラ20よりも上流側においては、ウェブWが鉛直方向下向きに搬送され、固定ローラ20よりも下流側においては、ウェブWが水平に搬送されるように配置されている。つまり、固定ローラ20は、揺動ローラ10よりも下流側に配置されており、鉛直方向下向きに搬送されていたウェブWが揺動ローラ10を通過することによって、再び水平に搬送されることとなる。エッジセンサ30は、ウェブWの短手方向における一方の端位置を検出するセンサである。エッジセンサ30は、ウェブWの短手方向における一端側図2における左側に設けられ、エッジセンサ30の送信側部分と受信側部分とがウェブWを介して対向するように配置されている。エッジセンサ30は、制御装置40と電気的に接続されており、検出したウェブWの端位置に関する情報を制御装置40に送信する。図1に示すように、制御装置40は、エッジセンサ30と電気的に接続されており、エッジセンサ30が検出したウェブWの端位置に関する情報を取得した後、当該情報に基づいてウェブWの位置情報Pw以下、ウェブ位置Pwと記すを算出する。更に、制御装置40は、エッジセンサ30が検出したウェブWの端位置に関する情報に基づいて、ウェブWが短手方向における一側図2における左側又は他側図2における右側に向けて移動するずれる際の速度Vw以下、ウェブ速度Vwと記すを算出する。なお、ウェブ位置Pwは、数値で表され、ウェブ位置Pwが零であるPw=0ことは、ウェブWが短手方向に全くずれていない状態、つまりウェブWが目標位置にある状態であって、ウェブWの搬送経路が揺動ローラ10の軸心に対して完全に直交していることを意味する。更に、ウェブ位置Pwが零よりも大きいPw>0ことは、ウェブWの搬送経路が揺動ローラ10の軸心に対して完全に直交している状態におけるウェブWの位置よりも、ウェブWが短手方向における一側に位置することを意味し、ウェブ位置Pwが零よりも小さいPw<0ことは、ウェブWの搬送経路が揺動ローラ10の軸心に対して完全に直交している状態におけるウェブWの位置よりも、ウェブWが短手方向における他側に位置することを意味している。また、ウェブ速度Vwが零よりも大きいVw>0ことは、ウェブWに短手方向における一側に向けての速度が生じているウェブWが短手方向にウェブ速度Vwにて移動していることを意味し、ウェブ速度Vwが零よりも小さいVw<0ことは、ウェブWに短手方向における他側に向けての速度が生じているウェブWが短手方向にウェブ速度Vwにて移動していることを意味している。また、制御装置40は、揺動ローラ10厳密には、揺動ローラ10に接続されたアクチュエータと電気的に接続されており、揺動ローラ10に対してウェブWの短手方向における一側図2における左側又は他側図2における右側に向けた速度Vr以下、ローラ速度Vrと記すを付与することで、揺動ローラ10をウェブWの搬送経路に対して近接又は離間するように制御する。更に、制御装置40は、ローラ速度Vrに基づいて、揺動ローラ10の位置情報Pr以下、ローラ位置Prと記すを算出する。なお、ローラ位置Prは、数値で表され、ローラ位置Prが零であるPr=0ことは、短手方向に全くずれていない状態のウェブWの搬送経路に対して、揺動ローラ10の軸心が直交しており、揺動ローラ10が中央位置にある状態を意味する。更に、ローラ位置Prが零よりも大きいPr>0ことは、揺動ローラ10の軸心が短手方向に全くずれていない状態のウェブWの搬送経路に対して直交している場合における揺動ローラ10の位置よりも、揺動ローラ10がウェブWの短手方向における一側に位置することを意味し、ローラ位置Prが零よりも小さいPr<0ことは、揺動ローラ10の軸心が短手方向に全くずれていない状態のウェブWの搬送経路に対して直交している場合における揺動ローラ10の位置よりも、揺動ローラ10がウェブWの短手方向における他側に位置することを意味している。また、ローラ速度Vrが零よりも大きいVr>0ことは、揺動ローラ10にウェブWの短手方向における一側に向けての速度が付与されている揺動ローラ10が付与された速度でウェブWの短手方向の一側に移動していることを意味し、ローラ速度Vrが零よりも小さいVr<0ことは、揺動ローラ10にウェブWの短手方向における他側に向けての速度が付与されている揺動ローラ10が付与された速度でウェブWの短手方向の他側に移動していることを意味している。以下では、図3~図7を参照して、ウェブ搬送装置1における制御装置40による揺動ローラ10の制御について詳細に説明する。図3に示すように、ステップS1及びステップS2において、制御装置40は、所定の情報を取得し、当該情報に基づいてウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑っているか否かを判定する。ウェブWの滑りは、以下の如く、ウェブ速度Vw及びローラ速度Vrに基づいて判定される。第一に、下記の数1に示す式の如く、ウェブ速度Vwとローラ速度Vrとの積算値が零よりも小さい場合、つまりウェブ速度Vw及びローラ速度Vrの方向が互いに異なる場合には、ウェブWに滑りが発生していると判定される。[数1]VwVr<0第二に、下記の数2に示す式の如く、ウェブ速度Vwと、ローラ速度Vrに係数kを積算した値との差の絶対値が許容値rよりも大きい場合には、ウェブWに滑りが発生していると判定される。つまり、ウェブWと揺動ローラ10とが同一方向に移動している場合においても、ウェブWと揺動ローラ10との速度差が比較的大きい場合には、ウェブWに滑りが発生していると判定される。なお、係数kは、揺動ローラ10の位置とエッジセンサ30との位置の違いを補正するための係数である。つまり、揺動ローラ10の揺動経路において、エッジセンサ30がウェブWの位置を検出しているわけではなく、揺動ローラ10よりも下流の位置において、エッジセンサ30がウェブWの位置を検出しているため、ローラ速度Vrに係数kを積算することで、揺動ローラ10の揺動経路において、エッジセンサ30がウェブWの位置を検出しているものとみなしている。係数kは、揺動ローラ10とエッジセンサ30との位置に応じて適宜設定される。また、許容値rは、予め実験の結果等に基づいて決定された値である。また、数2におけるABSは、絶対値を意味する。[数2]ABSVw-Vrk>rこのように、制御装置40は、ウェブ速度Vw及びローラ速度Vrに基づいて、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑っているか否かを判定する。これにより、ウェブWの滑りを検出するために、揺動ローラ10に固定されて揺動ローラ10上におけるウェブWの位置を検出するセンサ等を新たに設けることなく、既存の構成でウェブWの滑りを検出することが可能となる。したがって、ウェブ搬送装置1のコストを低減することができる。ウェブWに滑りが発生していないと判定された場合、制御装置40は、制御段階をステップS10に移行する。ウェブWに滑りが発生していると判定された場合、制御装置40は、制御段階をステップS20に移行する。なお、制御装置40は、ステップS10又はステップS20における処理を行った後、制御段階を再びステップS1に移行する。ステップS10において、制御装置40は、揺動ローラ10に対して、従来のウェブ搬送装置と同様の制御図8参照を行う。以下では、ステップS10における制御装置40による揺動ローラ10の制御以下、通常制御と記すについて詳細に説明する。図4に示すように、ステップS11において、制御装置40は、エッジセンサ30が検出したウェブWの端位置に関する情報をエッジセンサ30から取得した後、当該情報に基づいてウェブ位置Pwを算出する。制御装置40は、ウェブ位置Pwを算出した後、制御段階をステップS12に移行する。ステップS12において、制御装置40は、ウェブ位置Pwに基づいて、ウェブWが短手方向にずれているか否かを判定する。ウェブWが短手方向にずれていないと判定された場合、つまりウェブ位置Pwが零である場合、制御装置40は、ステップS10における制御を終了する。ウェブWが短手方向にずれていると判定された場合、つまりウェブ位置Pwが零でない場合、制御装置40は、制御段階をステップS13に移行する。なお、ウェブ位置Pwが零でない場合においても、ウェブ位置Pwが零を含む所定の範囲内にある場合に、ウェブWが短手方向にずれていないと判定するように制御装置40を構成することも可能である。ステップS13において、制御装置40は、ウェブ位置Pwに基づいて、ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきているか否かを判定する。ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきていない、つまりウェブWが目標位置Pw=0から離れていっていると判定された場合、制御装置40は、制御段階をステップS14に移行する。ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきていると判定された場合、制御装置40は、制御段階をステップS15に移行する。ステップS14において、制御装置40は、揺動ローラ10にウェブWのずれ方向とは逆方向の速度としてのローラ速度Vrを付与する。例えば、ウェブWが短手方向における他側寄りにずれている場合Pw<0には、揺動ローラ10にウェブWの短手方向における一側に向けての速度としてのローラ速度VrVr>0が付与される図8におけるAで示す範囲参照。その後、制御装置40は、ステップS10における制御を終了する。ステップS15において、制御装置40は、揺動ローラ10を停止させる速度としてのローラ速度VrVr=0を付与する。こうして、ローラ速度Vrは、徐々に零に近づくこととなる。ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきているため、ローラ速度Vrの目標値を零とすることで、ウェブWが目標位置Pw=0に到達するのに伴って、揺動ローラ10が停止する図8におけるBで示す範囲参照。その後、制御装置40は、ステップS10における制御を終了する。図3に示すように、ステップS20において、制御装置40は、揺動ローラ10に対して、通常制御とは異なる、ウェブWに滑りが発生した場合における制御を行う。以下では、ステップS20における制御装置40による揺動ローラ10の制御以下、滑り用制御と記すについて詳細に説明する。図5に示すように、ステップS21において、制御装置40は、エッジセンサ30が検出したウェブWの端位置に関する情報をエッジセンサ30から取得した後、当該情報に基づいてウェブ位置Pwを算出する。制御装置40は、ウェブ位置Pwを算出した後、制御段階をステップS22に移行する。ステップS22において、制御装置40は、ウェブ位置Pwが不感帯にあるか否かを判定する。ここで、不感帯とは、ウェブ位置Pw及びローラ位置Prにおいて、零近傍に設定された所定の範囲である。ウェブ位置Pwが不感帯にない場合、制御装置40は、制御段階をステップS23に移行する。ウェブ位置Pwが不感帯にある場合、制御装置40は、制御段階をステップS28に移行する。ステップS23において、制御装置40は、ウェブ位置Pwに基づいて、ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきているか否かを判定する。ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきていない、つまりウェブWが目標位置Pw=0から離れていっていると判定された場合、制御装置40は、制御段階をステップS24に移行する。ウェブWが目標位置Pw=0に近づいてきていると判定された場合、制御装置40は、制御段階をステップS25に移行する。ステップS24において、制御装置40は、揺動ローラ10にウェブWのずれ方向とは逆方向の速度としてのローラ速度Vrを付与する図6におけるDで示す範囲参照。その後、制御装置40は、ステップS20における制御を終了する。ステップS25において、制御装置40は、ローラ位置Prが不感帯にあるか否かを判定する。ローラ位置Prが不感帯にない場合、制御装置40は、制御段階をステップS26に移行する。ローラ位置Prが不感帯にある場合、制御装置40は、制御段階をステップS27に移行する。ステップS26において、制御装置40は、揺動ローラ10にウェブWのずれ方向の速度としてのローラ速度Vrを付与する。つまり、揺動ローラ10の揺動方向が目標位置Pw=0に滑りながら近づいてきているウェブWの進行方向に対して逆向きとなるように、揺動ローラ10の揺動方向を反転させて、ローラ位置Prを中央位置Pr=0に近づける図6におけるTで示す範囲参照。ここで、一般的に、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑る場合においても、揺動ローラ10が中央位置Pr=0付近に位置する場合ローラ位置Prが不感帯にある場合には、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑らない場合と同様の制御が可能となる。そのため、ウェブWが目標位置Pw=0付近に到達した時に、揺動ローラ10が中央位置Pr=0付近に到達するように、ウェブWが目標位置Pw=0に向けて移動し始めたら、揺動ローラ10を中央位置Pr=0に向けて移動させるのである。その後、制御装置40は、ステップS20における制御を終了する。ステップS27において、制御装置40は、揺動ローラ10を停止させる速度としてのローラ速度VrVr=0を付与する。こうして、ローラ速度Vrは、徐々に零に近づくこととなる図6におけるSで示す範囲参照。この時、ローラ位置Prが不感帯にある、つまり揺動ローラ10が中央位置Pr=0付近に位置するため、揺動ローラ10の表面上を滑るウェブWが目標位置Pw=0を通り過ぎて、当初のずれ方向とは逆方向にずれてしまうことはない。こうして、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑った場合においても、良好にウェブWの位置を修正することができる。その後、制御装置40は、ステップS20における制御を終了する。ステップS28において、制御装置40は、ローラ位置Prが不感帯にあるか否かを判定する。ローラ位置Prが不感帯にない場合、制御装置40は、制御段階をステップS24に移行する。ローラ位置Prが不感帯にある場合、制御装置40は、制御段階をステップS10に移行する。前述のように、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑る場合においても、揺動ローラ10が中央位置Pr=0付近に位置する場合ローラ位置Prが不感帯にある場合には、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑らない場合と同様の制御が可能となるため、ウェブ位置Pwが不感帯にあり、かつローラ位置Prが不感帯にある場合には、通常制御を行うのである。以上のように、ウェブ搬送装置1においては、ウェブWの滑りの有無により滑り用制御と通常制御とを切り替える。これにより、ウェブWが揺動ローラ10の表面上を滑った場合においても、良好にウェブWの位置を修正することができる。また、滑り用制御は、揺動ローラ10の位置情報であるローラ位置Prを考慮するという点で通常制御と異なっており、ローラ位置Prが不感帯にある場合においては、通常制御を行う。これにより、良好にウェブWの位置を修正することができる。最後に、本発明における滑り用制御をPD制御により実現した例を図7に示す。図7は、ウェブ位置Pw及びローラ位置Prに応じた揺動ローラ10の動作をまとめた図であり、図中の制御項目におけるステップは、図5におけるステップと対応する。また、図7におけるP係数項目においては、0の場合、P動作が無効であることを示し、1の場合、P動作が有効であって、揺動ローラ10に対して、ウェブWのずれ方向とは逆方向に向けての速度を付与することを示し、-1の場合、P動作が有効であって、揺動ローラ10に対して、揺動方向を反転させるような速度を付与することを示している。更に、図7におけるD係数項目においては、0の場合、D動作が無効であることを示し、1の場合、D動作が有効であることを示している。