"環状の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、前記回転体の前記複数の磁石の磁極と、前記固定体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。環状の磁石を有する回転体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、を備え、前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が垂直方向になるように配置され、前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、前記固定体の前記複数の磁石の磁極と、前記回転体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、前記固定体の複数の磁石と、前記回転体の複数の磁石は、磁極が回転体軸方向であり、前記固定体の複数の磁石と前記回転体の複数の磁石は、同じ磁極で対向しており、前記固定体の複数の磁石の一方の磁極と、前記回転体の複数の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。前記回転体の前記複数の磁石に対向して補助磁石を配置し、前記補助磁石の磁極と、前記回転体の前記複数の磁石の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を補助回転させることを特徴とする請求項3に記載の動力装置。環状の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体の前記環状の磁石と、前記回転体の前記複数の磁石とは、対向して配置され、前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記複数の磁石の磁極と、前記環状の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体は、前記複数の磁石により形成される半円部の間に磁力遮断部を有し、かつ半円部同士に段差を設け、前記回転体は、前記一方の半円部の回転面に対向して配置した外側複数の磁石と、前記一方の半円部の回転垂直面に対向して配置した内側複数の磁石と、を有し、前記外側複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記内側複数の磁石の磁極は、回転体放射方向であり、前記外側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、前記内側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置。前記回転体を駆動する補助駆動手段と、前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段からの回転速度情報に基づき前記回転体の回転速度を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の動力装置。近年、電池、太陽電池または炭化水素または水素を燃料とする燃料電池などは、このように内燃機関の燃料の燃焼によって生じる排気または騒音による環境汚染が問題視されている中で、これらの問題を解決する手段として広く注目されている。ところで、電池、太陽電池または炭化水素または水素を燃料とする燃料電池などは、先ず蓄電池の容量の局限に制限されて航続距離に限度があることが難題であった。この蓄電池の容量を増加する方法として現今では電池自体の体積を大型化するか、又は電池の数量を追加する手段しかなく、これでは相対的に車両の自重が増加し且つそのために負荷量が増大、エネルギーの消耗も相対的に大きくなり経済条件に相反する結果となる。この発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、化石燃料や鉱物燃料等を使わずに磁石を使用する簡単な構造で、二酸化炭素等の有害化学物質の排出せずに効率の良い動力を得ることができる動力装置を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、環状の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、前記回転体の前記複数の磁石の磁極と、前記固定体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。請求項2に記載の発明は、環状の磁石を有する回転体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、を備え、前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が垂直方向になるように配置され、前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記複数の磁石の一方の磁極を、前記環状の磁石の磁束の境目より外側に位置させ、前記複数の磁石の他方の磁極を、前記環状の磁石の外側よりさらに外側に位置させ、前記固定体の前記複数の磁石の磁極と、前記回転体の前記環状の磁石の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。請求項3に記載の発明は、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体と前記回転体とは、前記回転体の回転面が水平方向になるように配置され、前記固定体の複数の磁石と、前記回転体の複数の磁石は、磁極が回転体軸方向であり、前記固定体の複数の磁石と前記回転体の複数の磁石は、同じ磁極で対向しており、前記固定体の複数の磁石の一方の磁極と、前記回転体の複数の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。請求項4に記載の発明は、前記回転体の前記複数の磁石に対向して補助磁石を配置し、前記補助磁石の磁極と、前記回転体の前記複数の磁石の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を補助回転させることを特徴とする請求項3に記載の動力装置である。請求項5に記載の発明は、環状の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体の前記環状の磁石と、前記回転体の前記複数の磁石とは、対向して配置され、前記環状の磁石の磁極は、環状の磁石軸方向であり、前記複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記複数の磁石の磁極と、前記環状の磁石の一方の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。請求項6に記載の発明は、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する固定体と、一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石を有する回転体と、を備え、前記固定体は、前記複数の磁石により形成される半円部の間に磁力遮断部を有し、かつ半円部同士に段差を設け、前記回転体は、前記一方の半円部の回転面に対向して配置した外側複数の磁石と、前記一方の半円部の回転垂直面に対向して配置した内側複数の磁石と、を有し、前記外側複数の磁石の磁極は、回転体回転面方向であり、前記内側複数の磁石の磁極は、回転体放射方向であり、前記外側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、前記内側複数の磁石の磁極と、前記一方の半円部の磁極との吸引力と反発力により、前記回転体を回転させ、回転動力を取り出すことを特徴とする動力装置である。請求項7に記載の発明は、前記回転体を駆動する補助駆動手段と、前記回転体の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段からの回転速度情報に基づき前記回転体の回転速度を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の動力装置である。前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。請求項1乃至請求項7に記載の発明では、固定体の磁石と回転体の磁石との吸引力と反発力により、回転体を回転させ、回転動力を取り出すことで、従来のリスクの高い化石燃料や鉱物燃料等を使わずに、また設置場所や時間を選ぶ風力、太陽光などの自然エネルギーも使はないで、磁石を使用する簡単な構造で、二酸化炭素等の有害化学物質の排出せずに効率の良い動力を得ることができる。以下、この発明の動力装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。[第1の実施の形態]第1の実施の形態の動力装置の構成を、図1及び図2に基づいて説明する。図1は動力装置の正面図、図2は動力装置の平面図である。この動力装置10は、固定体20と、回転体30を備え、主として電子機器、精密機械、或いはその他の工業用、産業用機械の動力の駆動用として広汎な用途に用いられる。固定体20は、円形の非磁性体21と、この非磁性体21の外周に固定した環状の磁石22を有する。環状の磁石22は、永久磁石が用いられ、S極とN極は、環状の磁石軸方向になるように着磁されている。この実施の形態では、環状の磁石22の磁極を、図1において上方をS極とし、下方をN極としており、図2において紙面側がS極である。回転体30は、回転軸31と、回転軸31から放射状に延びるアーム32と、アーム32に固定された磁石33を有し、一定間隔で円周方向に複数の磁石33が配置されている。この実施の形態では、複数の磁石33には、長方形の永久磁石が用いられ、S極とN極は、回転体回転面方向になるように着磁されている。固定体20と回転体30とは、回転体30の回転面が水平方向になるように配置され、回転体30の複数の磁石33は、環状の磁石22の円周上の接線方向であり、複数の磁石33の磁極Nが、環状の磁石22の磁極Sと対向する位置で、複数の磁石33の磁極Sが、環状の磁石22の磁極Sと対向しない位置である。すなわち、複数の磁石33の磁極Nが、環状の磁石22の磁束の境目D1より外側に位置し、複数の磁石33の磁極Sは、環状の磁石22の外側よりさらに外側に位置していることから、複数の磁石33のN極と、環状の磁石22のS極との吸引力により、また複数の磁石41のS極と、環状の磁石22のS極との反発力により、回転体30が回転し、回転体30の回転軸31から回転動力を取り出すことができる。この実施の形態では、補助駆動手段200を備え、この補助駆動手段200を制御装置201により制御して回転体30の回転の始動を行い、回転速度検出手段S1からの回転速度情報に基づき回転体30の回転速度を制御する。この実施の形態では、回転体30の複数の磁石33は、磁極Nと磁極Sを逆の配置としてもよく、この場合には複数の磁石33の磁極Sが、環状の磁石22の磁極Sと対向する位置で、複数の磁石33の磁極Nが、環状の磁石22の磁極Sと対向しない位置となり、回転体30が逆方向に回転する。また、固定体20の環状の磁石22の磁極Sと磁極Nを逆の配置としてもよく、この場合も回転体30が逆方向に回転する。[第2の実施の形態]第2の実施の形態の動力装置の構成を、図3及び図4に基づいて説明する。図3は動力装置の正面図、図4は動力装置の側面図である。この動力装置10は、一対の固定体40と、回転体50を備え、一対の固定体40の間に所定の間隔を隔てて回転体50が位置し、一対の固定体40と回転体50とは、回転体50の回転面が垂直方向になるように配置されている。回転体50は、垂直方向の最下点で支持ローラ54に支持されている。固定体40は、支持板41と、支持板41に固定された磁石42を有し、一定間隔で円周方向に複数の磁石42が配置されている。この実施の形態では、複数の磁石42には、長方形の永久磁石が用いられ、S極とN極は、回転体回転面方向になるように着磁されている。回転体50は、円形の非磁性体51と、この非磁性体51の外周に固定した環状の磁石52を有し、非磁性体51には回転軸53が設けられている。環状の磁石52は、永久磁石が用いられ、S極とN極は、環状の磁石軸方向になるように着磁されている。この実施の形態では、環状の磁石22の磁極を、図3において右側をN極とし、左側をS極としており、図4において紙面側がS極である。左側の固定体40の複数の磁石42は、回転体50の環状の磁石52の円周上の接線方向であり、複数の磁石42の磁極Nが、環状の磁石52の磁極Sと対向する位置で、複数の磁石42の磁極Sが、環状の磁石52の磁極Sと対向しない位置である。すなわち、複数の磁石42の磁極Nが、環状の磁石52の磁束の境目D1より外側に位置し、複数の磁石42の磁極Sは、環状の磁石52の外側よりさらに外側に位置していることから、複数の磁石42のN極と、環状の磁石52のS極との吸引力により、また複数の磁石42のS極と、環状の磁石52のS極との反発力により、回転体50が回転し、回転体50の回転軸53から回転動力を取り出すことができる。右側の固定体40の複数の磁石42は、回転体50の環状の磁石52の円周上の接線方向であり、複数の磁石42の磁極Sが、環状の磁石52の磁極Nと対向する位置で、複数の磁石42の磁極Nが、環状の磁石52の磁極Nと対向しない位置である。すなわち、複数の磁石42の磁極Sが、環状の磁石52の磁束の境目D1より外側に位置し、複数の磁石42の磁極Nは、環状の磁石52の外側よりさらに外側に位置していることから、複数の磁石42のS極と、環状の磁石52のN極との吸引力により、また複数の磁石42のN極と、環状の磁石52のN極との反発力により、回転体50が回転し、回転体50の回転軸53から回転動力を取り出すことができる。このように、この実施の形態では、均等な磁極面を持たせるために円柱型の環状の磁石52を、環状の磁石軸方向になるように着磁した両面を反応面として用い、複数の磁石42の一方の片側極性を環状磁石52の反応面と同極にして、複数の磁石42を環状の磁石52の外側に磁力で反発するように、複数の磁石42の他方の片側極性を環状磁石52の反応面と異極にして磁力で吸引するように配置する。環状の磁石52の回転には、重力か磁極面の変化が必要であり、環状の磁石52の反応面と複数の磁石42の極面に隙間を一定間隔に空けるなど凹凸を付け少量の反対磁場を作り変化を与えることで回転する。また、環状の磁石52の反応面を垂直方向に配置して自重を低減させるために支持ローラ54を回転体50の垂直方向の最下点で支持し、支持ローラ54は水平方向で環状の磁石52の重心を位置であり、環状の磁石52の回転方向を決めて径方向垂直に環状の磁石52を挟み込むように径の中心部外側に押し上げるように外部に固定することで一方部分の重力を下げ、反対部分は引き下げるように作用して回転する。この実施の形態では、補助駆動手段200を備え、この補助駆動手段200を制御装置201により制御して回転体50の回転の始動を行い、回転速度検出手段S1からの回転速度情報に基づき回転体50の回転速度を制御する。[第3の実施の形態]第3の実施の形態の動力装置の構成を、図5及び図6に基づいて説明する。図5は動力装置の正面図、図6は動力装置の平面図である。この動力装置10は、固定体60と、回転体70を備え、この固定体60と回転体70は同様に構成され、円形のベース61,71に複数の磁石62,72を一定間隔で円周方向に設置する。固定体60と回転体70とは、回転体70の回転面が水平方向になるように配置され、回転体70の円形のベース71には、回転軸73が設けられている。固定体60の複数の磁石62と、回転体70の複数の磁石72は、磁極が回転体軸方向であり、固定体60の複数の磁石62と、回転体70の複数の磁石72は、同じ磁極で対向しており、固定体60の複数の磁石62の一方の磁極と、回転体70の複数の磁石72の一方の磁極との吸引力と反発力により、回転体70を回転させ、回転軸73から回転動力を取り出す。回転体70の複数の磁石72に対向して補助磁石75を配置し、補助磁石75は回転方向に着磁され、補助磁石75の磁極と、回転体70の複数の磁石72の磁極との吸引力と反発力により、回転体70を補助回転させる。この実施の形態では、補助駆動手段200を備え、この補助駆動手段200を制御装置201により制御して回転体70の回転の始動を行い、回転速度検出手段S1からの回転速度情報に基づき回転体70の回転速度を制御する。[第4の実施の形態]第4の実施の形態の動力装置の構成を、図7及び図8に基づいて説明する。図7は動力装置の正面図、図8は上側の固定体を外した状態の動力装置の平面図である。この動力装置10は、一対の固定体80と、回転体90を備え、一対の固定体80の間に回転体90が配置されている。一対の固定体80は同様に構成され、円形のベース81と、円形のベース81の外周に環状の磁石82を有する。この環状の磁石82の磁極は、環状の磁石軸方向である。回転体90は、回転軸91と、回転軸91に固定されたベース92とを有し、ベース92の放射状に延びるアーム92aには磁石93が設けられ、一定間隔で円周方向に複数の磁石93が配置されている。この実施の形態では、複数の磁石93には、長方形の永久磁石が用いられ、S極とN極は、回転体回転面方向になるように着磁されている。固定体80の環状の磁石82と、回転体90の複数の磁石93とは、対向して配置され、複数の磁石93の磁極と、環状の磁石82の一方の磁極との吸引力と反発力により、回転体90を回転させ、回転軸91から回転動力を取り出す。この実施の形態では、補助駆動手段200を備え、この補助駆動手段200を制御装置201により制御して回転体90の回転の始動を行い、回転速度検出手段S1からの回転速度情報に基づき回転体90の回転速度を制御する。[第5の実施の形態]第5の実施の形態の動力装置の構成を、図9及び図10に基づいて説明する。図9は動力装置の正面図、図10は動力装置の平面図である。この動力装置10は、固定体100と、回転体110を備える。固定体100は、環状のベース101と、ベース101に一定間隔で円周方向に設置された複数の磁石102を有する。回転体110は、回転軸111と、回転軸111から放射状に延びるアーム112aを有するベース112と、回転軸111から放射状に延びるアーム113aを有するベース113とを有し、アーム112aには一定間隔で円周方向に複数の磁石114が配置され、アーム113aには一定間隔で円周方向に複数の磁石115が配置されている。固定体100は、複数の磁石102により形成される半円部E1、E2の間に磁力遮断部116,116を有し、かつ半円部E1、E2同士に段差を設けている。回転体110は、一方の半円部E1の回転面に対向して配置した外側複数の磁石114と、一方の半円部E1の回転垂直面に対向して配置した内側複数の磁石115とを有する。回転体110の外側複数の磁石114の磁極は、回転体回転面方向であり、内側複数の磁石115の磁極は、回転体放射方向であり、外側複数の磁石114の磁極と、一方の半円部E1の磁極との吸引力と反発力により、内側複数の磁石115の磁極と、一方の半円部E1の磁極との吸引力と反発力により、回転体110を回転させ、回転軸111から回転動力を取り出す。この実施の形態では、補助駆動手段200を備え、この補助駆動手段200を制御装置201により制御して回転体110の回転の始動を行い、速度間出手段S1からの情報に基づき回転体110の回転速度を制御する。"