本体の下部に備えられて前記本体を移動させる車輪と、前記本体の下部に取り付けられ、一端が延びて前記車輪の外輪部に接する紐絡み防止部材とを含むことを特徴とするロボット掃除機。前記車輪の外輪部には、前記紐絡み防止部材の一端を収容するガイド溝が備えられることを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機。前記ガイド溝は、前記外輪部の円周方向に沿って形成され、前記紐絡み防止部材の一端は、前記車輪の回転軸に垂直な方向に配置されることを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除機。前記紐絡み防止部材の一端は、前記車輪の外輪部に接して前記車輪の回転軸中心方向に付勢することを特徴とする請求項3に記載のロボット掃除機。前記紐絡み防止部材は、トーションスプリングであることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のロボット掃除機。前記紐絡み防止部材は、前記本体が前進する方向に延びて前記車輪の外輪部に接するように配置されることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載のロボット掃除機。しかし、ロボット掃除機1が室内の床を掃除するために車輪80を回転させて室内を走行する際に、床にあるコードやその他の紐などが車輪80に絡んでロボット掃除機1の本体の内部に巻き込まれ、結局、車輪80の駆動軸に絡んで車輪80の回転が困難な状況が発生する。すなわち、ロボット掃除機1の回転する車輪80に絡んだコードやその他の細い紐が図5に示す車輪80と本体の下部底面70との間の隙間Gに巻き込まれるという問題があった。本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ロボット掃除機の回転する車輪に室内床面のコードなどが絡んで本体の内部に巻き込まれることを防止するロボット掃除機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明は、本体の下部に備えられて前記本体を移動させる車輪と、前記本体の下部に取り付けられ、一端が延びて前記車輪の外輪部に接する紐絡み防止部材とを含むことを特徴とするロボット掃除機を提供する。前記車輪の外輪部には、前記紐絡み防止部材の一端を収容するガイド溝が備えられ、前記ガイド溝は、前記外輪部の円周方向に沿って形成され、前記紐絡み防止部材の一端は、前記車輪の回転軸に垂直な方向に配置される。前記紐絡み防止部材の一端は、前記車輪の外輪部に接して前記車輪の回転軸中心方向に付勢し、前記紐絡み防止部材は、トーションスプリングでもよい。前記紐絡み防止部材は、前記本体が前進する方向に延びて前記車輪の外輪部に接するように配置される。本発明は、上記構成により、ロボット掃除機の回転する車輪にコードなどの異物が絡んで本体の内部に巻き込まれることを防止することができる。以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について詳細に説明する。ただし、本発明の構成を明確にするために、背景技術で説明したロボット掃除機の構成と同一構成には同一符号を付して説明する。図1は本発明の一実施形態によるロボット掃除機の下部を示す図であり、図2は図1のロボット掃除機の一部構成の側面図であり、図3は図1のロボット掃除機の車輪部分の詳細斜視図である。同図を参照すると、本発明によるロボット掃除機の内部には、ロボット掃除機を動作させる電力を供給する充電式バッテリが備えられ、集塵された塵埃が蓄積されるダストボックス、塵埃を吸入する動力を与える吸入ファンなどが備えられ、これらの構成は、従来のロボット掃除機と同様であるので具体的な説明は省略する。また、本発明によるロボット掃除機の本体の下部には、アジテータ40及びブラシ50が備えられ、掃除機下部の床の塵埃を掻き集め、アジテータ40の近くに位置する吸入口から塵埃を吸入することにより掃除を行う。さらに、本発明によるロボット掃除機の下部には、車輪80が備えられ、前記バッテリに充電された電力が供給されると回転することにより、ロボット掃除機の本体を室内の床面上で走行させる。本発明においては、ロボット掃除機が車輪80を回転させて走行しながら室内の床を掃除する際に、床にあるコードやその他の紐などが車輪80に絡んでロボット掃除機の本体の内部に巻き込まれることを防止するために、ロボット掃除機の本体の下部に取り付けられ、一端が下部底面70と車輪80との間の隙間Gを通って延びて車輪80の外輪部に接する紐絡み防止部材100を備える。紐絡み防止部材100は、一端が車輪80の外輪部に接し、他端がロボット掃除機の本体の下部に結合される。ここで、紐絡み防止部材100の一端は、車輪80の回転軸に垂直な方向に延びて車輪80の外輪部に接することが好ましい。また、紐絡み防止部材100の一端は、前記本体が前進する方向図2では車輪80が時計方向に回転するので右方向に延びて車輪80の外輪部に接することが好ましい。さらに、紐絡み防止部材100の一端が接する車輪80の外輪部には、円周方向に沿ってガイド溝85が形成されることが好ましい。さらに、紐絡み防止部材100は、車輪80の外輪部に接した状態で車輪80の中心に向かって勢付し、車輪80が上下方向特に、図2の上方に動く場合も、紐絡み防止部材100の一端が車輪80の外輪部との接触を維持するようにすることが好ましい。このために、紐絡み防止部材100はトーションスプリングにしてもよい。つまり、トーションスプリングがロボット掃除機の本体の下部に取り付けられ、トーションスプリングの一端が延びて車輪80の外輪部に形成されたガイド溝85に挿入されて接触して車輪80の外輪部を一定の力で加圧する。同図には2つの紐絡み防止部材100を示すが、これは例示にすぎず、紐絡み防止部材100は車輪80の幅に応じて複数備えてもよい。