"第1ウインチドラム8Aと、第2ウインチドラム8Bと、第1シャフト54を有し、第2ウインチドラム8Bと連動して第2ウインチドラム8Aを駆動する第1駆動シャフト集合体46Aと、第2シャフト54を有し、第1ウインチドラム8Aと連動して第1ウインチドラム8Bを駆動する第2駆動シャフト集合体46Bと、連結機構36とを有する駆動集合体9とを含むデュアル駆動ウインチ集合体12であって、第1シャフト54が連結機構36に連結される第1係合位置と第1シャフト54が連結機構36に連結されない第1非係合位置との間で第1駆動シャフト集合体46A内を選択的に移動自在であり、第2シャフト54が連結機構36に連結される第2係合位置と第2シャフト54が連結機構36に連結されない第2非係合位置との間で第2駆動シャフト集合体46B内を選択的に移動自在であり、第1シャフト54が第1係合位置にあり、第2シャフト54が同時に第2係合位置にあれば、第1シャフト54および第2シャフト54のいずれか一方の回転が連結機構36を介して第1シャフト54および第2シャフト54の他方を回転させるデュアル駆動ウインチ集合体12。第1シャフト54が常態では第1駆動シャフト集合体46A内において第1係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第1の力が第1シャフト54に加えられるとこれに応答して第1非係合位置へ移動し、第2シャフト54が常態では第2駆動シャフト集合体46B内において第2係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第2の力が第2シャフト54に加えられるとこれに応答して第2非係合位置へ移動する請求項1に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。第1駆動シャフト集合体46Aが第1ハウジング56をも含み、第1シャフト54が第1ハウジング56内に収容され、第1ハウジング56内を移動自在であり、第2駆動シャフト集合体46Bが第2ハウジング56をも含み、第2シャフト54が第2ハウジング56内に収容され、第2ハウジング56内を移動自在である請求項2に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。第1シャフト54が第1中心孔64を有し、第1ハウジング56が第1中心部材68を有し、第1駆動シャフト集合体46Aが第1中心孔64内に設けられた第1部分と第1中心部材68を越える位置にある第2部分を有し,第1バネ66が常態において第1シャフト54を第1係合位置に向って付勢し、第2シャフト54が第2中心孔68を有し、第2ハウジングが第2中心部材68を有し,第2駆動シャフト集合体46Bが第2中心孔64内に設けられた第1部分と第2中心部材68を越える位置に設けられた第2部分を有し,第2バネ66が常態において第2シャフト54を第2係合位置に向って付勢する請求項2に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。連結機構36がベルト40と、第1滑車集合体38Aおよび第2滑車集合体38Bを有する滑車システム36から成り、ベルト40が第1滑車集合体38Aと第2滑車集合体38Bとの間に介在して第1滑車集合体38Aと第2滑車集合体38Bを互いに連結させる請求項1に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。第1係合位置において、第1シャフト54が第1滑車集合体38Aに連結され,第1非係合位置において第1シャフト54が第1滑車集合体38Aに連結されず,第2係合位置において、第2シャフト54が第2滑車集合体に連結され,第2非係合位置において第2シャフト54が第2滑車集合体38Bに連結されない請求項5に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。第1シャフト54が第1外側溝部58を有し、第1滑車集合体38Aが第1内側溝部58を有し、第1係合位置において第1外側溝部58が第1内側溝部58と係合し,第1非係合位置において第1外側溝部58が第1内側水部58と係合せず、第2シャフト54が第2外側溝部58を有し、第2滑車集合体38Bが第2内側溝部58を有し、第2係合位置において第2外側溝部58が第2内側溝部58と係合し,第2非係合位置において第2外側溝部58が第2内側水部58と係合しない請求項6に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。ハウジング30をも有し,ハウジング30内に第1滑車集合体38A,第2滑車集合体38Bおよびベルト40が収容される請求項6に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。第1シャフト54がその上端に第1凹部62を有し、第2シャフトがその上端に第2凹部62を有する請求項1に記載のデュアル駆動ウインチ集合体12。原子炉のコンポーネント4に連結されたインターフェース集合体13と、コンポーネント4に連結されたインターフェース集合体13と、それぞれがインターフェース集合体13に連結され、コンポーネント4を上下させる間コンポーネント4を支持するように構成された第1ケーブル11Aおよび第2ケーブル11Bと、第1ウインチドラム8Aおよび第1ウインチドラム8Aに連結されている第1ケーブル11A、第2ウインチドラム8Bおよび第2ウインチドラム8Bに連結されている第2ケーブル11B、および第1ウインチドラム8Aと連動して第1ウインチドラム8Aを駆動する第1シャフト54を有する第1駆動シャフト集合体46A、第2ウインチドラム8Bと連動して第2ウインチドラム8Bを駆動する第2シャフト54を有する第2駆動シャフト集合体46A、および連結機構36を含む駆動集合体9とから成るウインチ集合体12とを含む原子炉保守装置2であって、第1シャフト54が連結機構36に連結される第1係合位置と第1シャフト54が連結機構36に連結されない第1非係合位置との間で第1駆動シャフト集合体46A内を選択的に移動自在であり、第2シャフト54が連結機構36に連結される第2係合位置と第2シャフト54が連結機構36に連結されない第2非係合位置との間で第2駆動シャフト集合体46B内を選択的に移動自在であり、第1シャフト54が第1係合位置にあり、第2シャフト54が同時に第2係合位置にあれば、第1シャフト54および第2シャフト54のいずれか一方の回転が連結機構36を介して第1シャフト54および第2シャフト54の他方を回転させる原子炉保守装置2。コンポーネント4が制御棒駆動機構である請求項10に記載の原子炉保守装置2。第1シャフト54が常態では第1駆動シャフト集合体46A内において第1係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第1の力が第1シャフト54に加えられるとこれに応答して第1非係合位置へ移動し、第2シャフト54が常態では第2駆動シャフト集合体46B内において第2係合位置へ付勢されており、付勢に抗する第2の力が第2シャフト54に加えられるとこれに応答して第2非係合位置へ移動する請求項10に記載の原子炉保守装置2。第1駆動シャフト集合体46Aが第1ハウジング56をも含み、第1シャフト54が第1ハウジング56内に収容され、第1ハウジング56内を移動自在であり、第2駆動シャフト集合体46Bが第2ハウジング56をも含み、第2シャフト54が第2ハウジング56内に収容され、第2ハウジング56内を移動自在である請求項12に記載の原子炉保守装置2。第1シャフト54が第1中心孔64を有し、第1ハウジング56が第1中心部材68を有し、第1駆動シャフト集合体46Aが第1中心孔64内に設けられた第1部分と第1中心部材68を越える位置にある第2部分を有し,第1バネ66が常態において第1シャフト54を第1係合位置に向って付勢し、第2シャフト54が第2中心孔68を有し、第2ハウジングが第2中心部材68を有し,第2駆動シャフト集合体46Bが第2中心孔64内に設けられた第1部分と第2中心部材68を越える位置に設けられた第2部分を有し,第2バネ66が常態において第2シャフト54を第2係合位置に向って付勢する請求項12に記載の原子炉保守装置2。連結機構36がベルト40と、第1滑車集合体38Aおよび第2滑車集合体38Bを有する滑車システム36から成り、ベルト40が第1滑車集合体38Aと第2滑車集合体38Bとの間に介在して第1滑車集合体38Aと第2滑車集合体38Bを互いに連結させる請求項10に記載の原子炉保守装置2。連結機構36がベルト40と、第1滑車集合体38Aおよび第2滑車集合体38Bを有する滑車システム36から成り、ベルト40が第1滑車集合体38Aと第2滑車集合体38Bとの間に介在して第1滑車集合体38Aと第2滑車集合体38Bを互いに連結させる請求項15に記載の原子炉保守装置2。第1シャフト54が第1外側溝部58を有し、第1滑車集合体38Aが第1内側溝部58を有し、第1係合位置において第1外側溝部58が第1内側溝部58と係合し,第1非係合位置において第1外側溝部58が第1内側水部58と係合せず、第2シャフト54が第2外側溝部58を有し、第2滑車集合体38Bが第2内側溝部58を有し、第2係合位置において第2外側溝部58が第2内側溝部58と係合し,第2非係合位置において第2外側溝部58が第2内側水部58と係合しない請求項16に記載の原子炉保守装置2。ハウジング30をも有し,ハウジング30内に第1滑車集合体38A,第2滑車集合体38Bおよびベルト40が収容される請求項16に記載の原子炉保守装置2。第1シャフト54がその上端に第1凹部62を有し、第2シャフトがその上端に第2凹部62を有する請求項10に記載の原子炉保守装置2。インターフェース集合体13がコンポーネント4を支持するためのバケット6と、バケット6に連結されたケーブルターニングブロック46と、コンポーネント4と連携する原子炉の第2コンポーネントに連結されている第1および第2集合体18、19を含み、第1および第2ケーブル11A、11Bが第1集合体18に連結され、ケーブルターニングブロック16および第2集合体19を介して第1ウインチドラム8Aおよび第2ウインチドラム8Bにそれぞれ供給される請求項10に記載の原子炉保守装置2。例えば、これだけに限らないが、本明細書において使用する方向に関する文言、頂、底、左、右、上、下、前、後、およびこれらの派生語は図面に示されているそれぞれの要素の方向に関する文言であって、特に明記しない限り、特許請求の範囲を制限するものではない。本明細書中に使用されている、2つ以上の部品またはコンポーネントが連結しているという表現はこれらの部品または部分が直接または1つまたは2つ以上の介在部品またはコンポーネントを介して連結または連動状態にあることを意味する。2つ以上の部品またはコンポーネントが互いに係合するという表現は2つ以上の部品またはコンポーネントが直接または1つまたは2つ以上の介在部品またはコンポーネントを介して互いに力を作用し合うことを意味する。本明細書中に使用する語数は1または1より大きい整数即ち、複数を意味する。図1はBWRの容器下プラットフォーム5を含む容器下領域1の簡略図であり、保守の目的でCRDM4を支持し且つ降下させるのに利用できる、本発明の実施例による保守装置2を示す。BWRにおいて、原子炉容器は、それぞれが連携のCRDM4を収納している複数のCRDM案内管3を収容する下端部を有する。煩雑化をさけるため、図1ではCRDM案内管3およびCRDM4をそれぞれ1つだけ図示してあるが、典型的なBWR容器にはCRDM案内管3もCRDM4もそれぞれ複数配置されている。それぞれのCRDM4は複数のボルトを介してCRDM案内管3とCRDM4との間に多数のボルトを介してフランジフランジ連結されている。図1に示すように、保守装置2はウインチ集合体12,インターフェース集合体13、およびウインチ集合体12とインターフェース集合体13との間に延設されているケーブル11A,11Bを含む。図2はインターフェース集合体13の斜視図、図3はウインチ集合体12の斜視図である。詳しくは後述するように,インターフェース集合体13は保守装置2をCRDM4と連結し、このような連結が完成すると,ウインチ集合体12とケーブル11A、11BgaCRDM4を上下させる。図2に示すように、インターフェース集合体13はその下端にシールリング7が設けられている円筒形バケット6を含む。バケット6はケーブルターニングブロック16の頂部に連結されている。インターフェース集合体13はさらに案内ピン10を含み、案内ピン10は固定ピン17、デッドエンド集合体18および滑車ブロック集合体19を有する。これらの機能については後述する。図3に示すように、ウインチ集合体12はケーブル11Aと連動する第1ウインチ8Aとケーブル11Bと連動する第2ウインチ8Bとを含む。ウインチ8Aおよび8Bは詳しくは後述する駆動集合体9によって駆動される。ウインチ集合体12はさらに、保守のため降下されたCRDM4を支持するためのCRDM支持フレーム14をも含む。ウインチ8Aおよびウインチ8BおよびCRDM支持フレーム14はメイン支持フレーム28に取り付けられて支持されている。メイン支持フレーム28は容器下のインターフェースとして機能し、その一部を形成する調整自在なクランプ29によって容器下プラットフォームに取り付けられるように構成されている。ここで保守装置2の運転について説明する。先ず、CRDM案内管3とCRDM4とのフランジフランジ連結に使用されるボルトの4本を取り外し、案内ピン10および15と交換し、これらの案内ピンをCRDM案内管3に螺入する図1。案内ピン10および15はCRDM4を稼働位置に戻す時に正確な位置決めを可能にする。つぎに、一方の案内ピン15に滑車ブロック集合体19を取り付け、他方の案内ピン15にデッドエンド集合体18を取り付ける。次いで、バケット6をCRDM4に取り付けシールリング7によって固定する。次に、ケーブルターニングブロック16をバケット6に取り付け、ケーブル11A、11Bをデッドエンド集合体18に取り付け、ケーブルターニングブロック16および滑車ブロック集合体19を介して送る。次いで、ケーブル11A。11Bを降下させてウインチ8Aおよび8Bにそれぞれ取り付ける.ウインチ8Aおよび8Bを駆動集合体9によって第1方向へ駆動することによってケーブル11Aおよび11Bのたるみをなくする。詳しくは後述するように、ウインチ8Aおよび8Bは双方一緒に、または個別に即ち、一方の隣地8Aまたは8Bが駆動集合体9と非係合状態にある駆動集合体9によって駆動される。後者の場合、ケーブル11Aおよび11Bのたるみの問題を是正することができる。CRDM4は降下させることができる状態にあり、CRDM4をCRDM案内管3に連結し、CRDM4を固定しているその他のボルトを取り外すことによってCRDM4の負荷をケーブル11Aおよび11Bに移すことができる。案内ピン10に挿通されている拘束ピン17はボルトを外されたCRDM4を降下させるまでの安全手段である。拘束ピン17を取り外し、詳しくは後述するが、シャフト54の1つに連結されているエアスパナの作用下に駆動集合体が給電されてケーブル11Aおよび11Bを繰り出し、CRDM4の降下を可能にする。CRDM4はCRDM支持フレーム14まで降下し、CRDM支持フレーム14のアーム20上に載置される。CRDM4はやや持ち上げられ、ピン21を介して左右に揺動する。次いで、アーム20にセンターガイド24が取り付けられる。CRDM4がアーム20の下方へ降下すると、アーム20がCRDM4の上部下方フランジの上方を捕らえる位置へ揺り戻され、残りの下降サイクルに備えてCRDM4を安定化させる。図4は本発明の実施態様による駆動集合体9を示す斜視図、図5はその分解斜視図、図6はその断面図である。駆動集合体9はカバー32および下方ハウジングユニット34を含むハウジング30を有する。図7はカバー32を取り外した状態の駆動集合体9の斜視図である。駆動集合体9はハウジング30内に収納されたベルト滑車システム36をも含む。具体的には、ベルト滑車システム36はタイミングベルト40を介して互いに連結された滑車集合体38Aおよび38Bを含む。図5および7に示すように、それぞれの滑車集合体38A、38Bは後述するような目的を有する内側スプライン構造を含む内側コンポーネント39を含む。下方ハウジングユニット34内にブッシング42Aおよび42Bが取り付けられ、これらブッシング42A、42Bに滑車集合体38Aおよび34Bがそれぞれ回転自在に取り付けられている。滑車集合体38Aおよび38Bはまた、ブッシング42Aおよび42Bと、カバー32に取り付けられているアラインメントディスク44Aおよび44Bによって軸方向に拘束されている。駆動集合体9は駆動シャフト集合体46Aおよび46Bをも含む。下方ハウジングユニット34には駆動スリーブ48Aおよび48Bおよびこれらと連携するスペーサー49が取り付けられている。駆動シャフト集合体46Aおよび46Bは駆動スリーブ48Aおよび48B内にそれぞれ回転自在に取り付けられ、それぞれは連携の駆動スリーブ48A、48B内に設けられた連携のスラスト軸受け50,スナップリング52および内部ステップによって軸方向に拘束される。それぞれの駆動シャフト集合体46A、46Bシャフト54と、後述するようにシャフト54を受けてこれを保持する六角ハウジング56を含む。それぞれのシャフト54は外側溝付き部分58,六角形部分60およびシャフト54の頂面に設けた凹部62を含む。図7に示すように、駆動シャフト集合体46Aのシャフト54はその外側溝58が滑車集合体38Aの内側溝と係合するように滑車集合体38Aに挿入される。同様に、駆動シャフト集合体46Bのシャフト54はその外側溝58が滑車集合体38Bの内側溝と係合するように滑車集合体38Bに挿入される。その結果、このように挿入された位置で、駆動シャフト集合体46Aおよび46B滑車集合体38Aおよび38Bと回転自在に係合する。さらに、図6に示すように、それぞれの駆動シャフト集合体46A、46Bは六角形部分60に形成された中心孔64を含み、中心孔64には拘束バネ66が配置されている。それぞれの六角形ハウジング56は円筒形の中心部材68を含む。それぞれの駆動シャフト集合体46A、46Bを組み立てる際には、図6に示すように、中心部材68に拘束バネ66を装着する。中心孔64,拘束バネ66中心部材68がこのように配置されると、それぞれのシャフト54が、溝が上述のように係合するシャフト54の底部に設けた螺旋リング70によってそれぞれのシャフト54が軸方向に拘束される位置に向って上方へ付勢される。これと同じ配置から、シャフト54に下向きの力が加えられて拘束バネ66が圧縮されると,シャフト54が六角形ハウジング56内を降下する。この機能の意義については後述する。さらにまた、それぞれのシャフト54の六角形部分60とそれぞれの六角形ハウジング56の六角形上方開口とが密着係合することでこれら2つのコンポーネントが互いに回転自在に係合し,駆動スリーブ48A、48B内で回転する。上述のように、駆動シャフト集合体46A、46Bのシャフト54が上向き付勢位置図4および6参照にある場合、シャフト54は溝係合を介して連携の滑車集合体38A、38Bと連結しており、従って、駆動シャフト集合体46A、46Bはベルトおよび滑車システム36と結合状態にある。即ち、もし両駆動シャフト集合体46Aおよび46Bがこのような上向き付勢係合位置にあるなら、例えば、シャフト54の凹部62に連結されているエアレンチを利用して一方の駆動シャフト集合体46A、46Bを回転駆動すれば、他方の駆動シャフト集合体46A、46Bもベルトおよび滑車システム36の作用下に回転する。また、シャフト54に下向きの力を作用させことによってシャフト54を降下させ、その外側溝58を連携の滑車集合体38A、38Bの内側溝から離脱させることによって、いずれか一方の駆動シャフト集合体46A、46Bをベルトおよび滑車システム36との係合状態から離脱させることができる図8参照。いずれか一方の駆動シャフト集合体46A、46Bがこのように係合を解かれると、他方の駆動シャフト集合体46A、46Bが独立的に回転可能になり、例えば、シャフト54の凹部62に連結されているエアレンチを利用して他方の駆動シャフト集合体46A、46Bを独立的に駆動することができる。駆動されると、それぞれの駆動シャフト集合体46A、46Bはそれぞれに関連の駆動スリーブ48A、48B内で回転する。本発明の特定の実施態様の詳細を以上に説明したが、当業者には明らかなように、開示内容の全体に照らして、これらの細部に多様な変更、代案を開発できることも考えられる。従って、ここに開示した特定の実施態様はあくまでも説明のためのものであって、発明の範囲を制限するものではなく、発明の範囲は付記の特許請求の範囲およびこれと等価の物によってのみ限定される。"