"撮影レンズの光路中に配したレンズを変位させることより画像ぶれを補正する画像ぶれ補正装置において、画像ぶれを補正する光学的補正感度が異なり、光軸と垂直な方向に独立に変位することにより画像ぶれを補正する複数の補正レンズを備え、前記各補正レンズは、変位したときに像の画質に与える影響が相違することを特徴とする画像ぶれ補正装置。前記複数の補正レンズは、相対的に光学的補正感度が低い低感度補正レンズと、光学的補正感度が高い高感度補正レンズとからなることを特徴とする請求項1記載の画像ぶれ補正装置。前記高感度補正レンズは、変位時における像の周辺部の解像度の低下が前記低感度補正レンズよりも大きいことを特徴とする請求項2記載の画像ぶれ補正装置。振れ角度を検出する振れ角度検出手段と、高感度補正レンズを高感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる高感度用アクチュエータと、低感度補正レンズを低感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる低感度用アクチュエータと、検出された振れ角度に対応した補正を行うために必要な一方の補正レンズの変位量をアクチュエータの駆動ステップ数に変換する駆動量変換手段と、駆動量変換手段から得られる駆動ステップ数と各補正レンズの光学的補正感度の比率に基づいて、高感度用駆動ステップ数と低感度用駆動ステップ数とを求める演算手段とを備えたことを特徴とする請求項2または3記載の画像ぶれ補正装置。前記駆動量変換手段は、高感度補正レンズを変位させるべき変位量に相当した端数を含む高感度用アクチュエータの駆動ステップ数に変換し前記演算手段は、前記駆動量変換手段で得られる駆動ステップ数の整数部を高感度用駆動ステップ数とし、端数部を低感度用駆動ステップ数に変換することを特徴とする請求項4記載の画像ぶれ補正装置。撮影レンズの光路中に配したレンズを変位させることより画像ぶれを補正する画像ぶれ補正装置において、画像ぶれを補正する光学的補正感度が相対的に低い低感度用補正レンズ及び高い高感度用補正レンズと、振れ角度を検出する振れ角度検出手段と、高感度補正レンズを高感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる高感度用アクチュエータと、低感度補正レンズを低感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる低感度用アクチュエータと、検出された振れ角度に対応した補正を行うために必要な高感度補正レンズの変位量を高感度用アクチュエータの駆動ステップ数に変換する駆動量変換手段と、前記駆動量変換手段で得られる駆動ステップ数の整数部を高感度用駆動ステップ数とし、端数部を低感度用駆動ステップ数に変換する演算手段とを備えることを特徴とする画像ぶれ補正装置。ところで、船舶や山頂,鉄塔などに設置される監視カメラでは、波による船舶の揺れや鉄塔の揺れなどのかなり低周波数の振動から、撮影レンズを収容したハウジングの振動や強風による振動等による高周波数の振動などがあり、0.5Hz程度~数十Hzの広範囲におよび、また振幅の範囲が日常の使用環境の範囲に比べてかなり大きく、日常の使用環境では想定されないような大きな振幅もある。このため、特許文献1に記載されるように日常の使用環境において満足できるものであっても、監視カメラでは、十分な画像ぶれの補正を行うことができなかった。また、画質を維持したまま、かなり大きな振幅から極小さな振幅まで対応しようとすると、撮影レンズのレンズ数が多くなってしまうという問題が生じる。本発明は、監視用カメラなどに適した画像ぶれの補正を行うことができる画像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。本発明の画像ぶれ補正装置は、画像ぶれを補正する光学的補正感度が異なり、光軸と垂直な方向に独立に変位することにより画像ぶれを補正する複数の補正レンズを備え、前記各補正レンズは、変位したときに像の画質に与える影響が相違するものである。前記複数の補正レンズを、相対的に光学的補正感度が低い低感度補正レンズと、光学的補正感度が高い高感度補正レンズとから構成したものである。また、影響を受ける画質を像の周辺部の解像度とし、前記高感度補正レンズは、変位時における光学像の周辺部の解像度の低下が前記低感度補正レンズよりも大きくするのもよい。また、振れ角度を検出する振れ角度検出手段と、高感度補正レンズを高感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる高感度用アクチュエータと、低感度補正レンズを低感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる低感度用アクチュエータと、検出された振れ角度に対応した補正を行うために必要な一方の補正レンズの変位量に相当するアクチュエータの駆動ステップ数に変換する駆動量変換手段と、駆動量変換手段から得られる駆動ステップ数と各補正レンズの光学的補正感度の比率に基づいて、高感度用駆動ステップ数と低感度用駆動ステップ数とを求める演算手段とを備えるのもよい。前記駆動量変換手段が、高感度補正レンズを変位させるべき変位量に相当した端数を含む高感度用アクチュエータの駆動ステップ数に変換し、前記演算手段が、前記駆動量変換手段で得られる駆動ステップ数の整数部を高感度用駆動ステップ数とし、端数部を低感度用駆動ステップ数に変換することも好ましい。また、本発明の画像ぶれ補正装置は、画像ぶれを補正する光学的補正感度が相対的に低い低感度用補正レンズ及び高い高感度用補正レンズと、振れ角度を検出する振れ角度検出手段と、高感度補正レンズを高感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる高感度用アクチュエータと、低感度補正レンズを低感度用駆動ステップ数に応じた変位量で変位させる低感度用アクチュエータと、検出された振れ角度に対応した補正を行うために必要な高感度補正レンズの変位量に相当する高感度用アクチュエータの駆動ステップ数に変換する駆動量変換手段と、前記駆動量変換手段で得られる駆動ステップ数の整数部を高感度用駆動ステップ数とし、端数部を低感度用駆動ステップ数に変換する演算手段とを備えるものである。本発明の画像ぶれ補正装置によれば、変位したときに像の画質に与える影響を異ならせるとともに、光学的補正感度を異ならせた複数の補正レンズにより補正を行うから、様々な環境下に置かれる監視カメラに加えられる大小広範囲な振幅の振動に対応して、画像ぶれを補正することができる。図1に示すように、監視カメラ2は、画像ぶれ補正装置3を備える撮影レンズ4と、カメラ本体5とから構成されている。撮影レンズ4は、複数のレンズ群6~8と、高感度補正レンズ10、低感度補正レンズ11とを備えている。画像ぶれ補正装置3は、高感度補正レンズ10を含む高感度防振ユニット14、低感度補正レンズ11を含む低感度防振ユニット15,制御ユニット16などで構成され、制御ユニット16には、X方向ジャイロセンサ17,Y方向ジャイロセンサ18や制御用の回路などを内蔵している。各補正レンズ10,11は、いずれも画像ブレを補正するものであり、撮影レンズ4の光路中に配され、独立して変位する。このうちの高感度補正レンズ10は、大きな振幅に対応するために設けられており、その光学的な補正感度、すなわちレンズの変位量に対する像の変位量の比率が高くされている。一方の低感度補正レンズ11は、小さな振幅に対応するために設けられており、高感度補正レンズ10に比べて光学的な補正感度が低く、レンズの変位量に対する像の変位量比率が低くなっている。この例では、高感度補正レンズ10と低感度補正レンズ11との感度比が10:1となっており、これらを同じ変位量で変位させた場合に、高感度補正レンズ10の変位による像の変位量は、低感度補正レンズ11の変位による像の変位量の10倍になる。なお、各補正レンズ10,11は、それぞれ1枚で構成される必要はなく、複数枚で構成されてもよい。また、光学的補正感度を3段階以上に分け、各補正感度に対応して補正レンズを設けてもよい。X方向ジャイロセンサ17は、撮影レンズ4の光軸PLに直交し、かつ互いに直交するX方向,Y方向のうちのX方向の振れ角速度を検出し角速度信号を出力する。同様に、Y方向ジャイロセンサ18は、Y方向の振れ角速度を検出して角速度信号を出力する。カメラ本体5は、撮影レンズ4の後端に取り付けられている。カメラ本体5は、撮像素子5aを内蔵しており、撮影レンズ4で結像される光学像を電気的な撮像信号に変換して出力する。この撮像信号は、各種信号処理が施されてモニタ図示省略に送られる。これにより、撮影レンズ4を通してカメラ本体5で撮影される画像を見ることができる。図2において、高感度防振ユニット14は、X方向,Y方向に移動自在にして高感度補正レンズ10を保持している。また、この高感度防振ユニット14には、高感度補正レンズ10を変位させるためのアクチュエータとして、X方向VCMボイスコイルモータ21と、Y方向VCM22とが設けられている。X方向VCM21は、高感度補正レンズ10をX軸方向に移動させ、Y方向VCM22は、高感度補正レンズ10をY方向に移動させる。また、高感度防振ユニット14には、X方向位置センサ23と、Y方向位置センサ24とが設けられている。X方向位置センサ23は、高感度補正レンズ10のX方向のレンズ位置を検出し、Y方向位置センサ24は、高感度補正レンズ10のY方向のレンズ位置を検出する。同様に、低感度防振ユニット15には、X方向,Y方向に移動自在にして低感度補正レンズ11が保持されている。また、低感度補正レンズ11を変位させるためのアクチュエータとして、X方向VCM25、Y方向VCM26が設けられており、X方向VCM25により低感度補正レンズ11がX軸方向に、Y方向VCM26により低感度補正レンズ11がY方向に移動される。さらに、X方向位置センサ27により低感度補正レンズ11のX方向のレンズ位置が検出され、Y方向位置センサ28により低感度補正レンズ11のY方向の位置が検出される。各VCM21,22,25,26は、ステップ駆動されて、その駆動ステップ数に応じた変位量で対応する補正レンズを変位する。また、この例では、各VCM21,22,25,26は、同じ駆動ステップ数で駆動したときに、対応するレンズを同じ変位量で変位するようにしてある。図3に示すように、各補正レンズ10,11は、変位したときの像の画質に与える影響が相違しており、その影響を受ける画質が解像度となっている。低感度補正レンズ11は、それが変位された場合、撮像素子5aで撮影範囲34内に結像される光学像の中心部35a及び周辺部35bについて、所期の解像度を維持されるようにレンズのパラメータが決められている。これに対して、高感度補正レンズ10は、それが変位された場合には、中心部35aについては所期の解像度を維持されるが、周辺部35bの解像度が低下する。このように周辺部35bの解像度の低下を許容した分だけレンズのパラメータに自由度を持たせ、その重度を利用して、中心部35aについては所期の解像度を維持しつつ、光学的な補正感度を高くするようにしている。図4に示すように、制御ユニット16は、X方向補正制御部41とY方向補正制御部42を備えている。X方向補正制御部41は、前述のX方向ジャイロセンサ17からの角速度信号に基づき、X方向VCM21,25の駆動を制御する。Y方向補正制御部42は、Y方向ジャイロセンサ18からの角速度信号に基づき、Y方向VCM22,26の駆動を制御する。X方向補正制御部41の構成を図5に示す。X方向補正制御部41は、上述のX方向ジャイロセンサ17の他、アンプAMP43、A/D変換器44、積分回路45、駆動量変換部46、感度別演算部47、及び駆動回路48,49から構成されている。X方向ジャイロセンサ17からの角速度信号は、アンプ43に送られる。アンプ43は、微弱な角速度信号を所定のゲインで増幅して出力する。A/D変換器44は、アンプ43で増幅された角速度検出信号を、所定のサンプリング周期でサンプリングすることによって角速度データにデジタル変換する。この角速度データは、積分回路45に送られる。積分回路45は、X方向ジャイロセンサ17などとともに振れ角度検出手段を構成している。この積分回路45は、入力される角速度データを用いて積分処理を行うことにより、振れの角速度から監視カメラ2のX方向の振れ角度θxを求めて出力する。ここで振れ角度θxは、角速度信号をサンプリングする1周期期間に振動よって監視カメラ2がX方向の振れた角度である。駆動量変換部46は、振れ角度θxを駆動ステップ数STxに変換する駆動量変換処理を行う。この駆動量変換処理で求められる駆動ステップ数STxは、監視カメラ2が振れ角度θxでX方向に振れたときに生じる像の変位を補正するのに必要な高感度補正レンズ10の変位量をX方向VCM21の駆動ステップ数に換算したものである。X方向VCM21の駆動ステップ数は本来整数値とされるものであるが、この駆動量変換処理では、駆動ステップ数STxとして小数点以下の端数この例では、小数第一位までを含む値として求める。感度別演算部47は、駆動ステップ数STxから高感度補正レンズ10を変位させるX方向VCM21及び低感度補正レンズ11を変位させるX方向VCM25の駆動ステップ数をそれぞれ求める。この感度別演算部47は、駆動ステップ数STxの整数部をVCM21を駆動する高感度用駆動ステップ数STx1とする。また、高感度補正レンズ10と低感度補正レンズ11との感度比に基づいて、駆動ステップ数STxの端数部=STxSTx1をVCM25を駆動する低感度用駆動ステップ数STx2に変換する。高感度補正レンズ10と低感度補正レンズ11との感度比をN:1としたときに、低感度用駆動ステップ数STx2は、次の式1で求められる。この例では、感度比が10:1であるから、N=10として、式1により低感度用駆動ステップ数STx2が求められる。STx2=STx-STx1×N1なお、この例では、駆動ステップ数STxが1以下であるときには、低感度補正レンズ11による補正を優先させるために、高感度用駆動ステップ数STx1を0として、低感度用駆動ステップ数STx2を求めている。また、例えば振れ角度θx、各駆動ステップ数STx,STx1,STx2を監視カメラ2の振れ方向に応じた符号を付などとすることで、補正レンズを変位すべき方向が識別できるようにされている。高感度用駆動ステップ数STx1は、駆動回路48に、低感度用駆動ステップ数STx2は、駆動回路49にそれぞれ送られる。駆動回路48には、X方向位置センサ23からの高感度補正レンズ10のX方向のレンズ位置と、高感度用駆動ステップ数STx1とが入力され、これらに基づいてX方向VCM21を駆動する。この駆動回路48は、変位開始時のレンズ位置から高感度用駆動ステップ数STx1分だけ高感度補正レンズ10を変位されるため駆動信号を発生させて、この駆動信号でX方向VCM21を駆動する。駆動回路49は、駆動回路48と同様であるが、X方向位置センサ27からの低感度補正レンズ11のX方向のレンズ位置と、低感度用駆動ステップ数STx2とが入力され、これらに基づいてX方向VCM25を駆動する駆動信号を発生させる。これにより、補正開始時のレンズ位置から低感度用駆動ステップ数STx2分だけ低感度補正レンズ11が変位される。駆動回路48,49では、高感度用駆動ステップ数STx1に付された符号により、高感度補正レンズ10を変位させる方向が制御され、低感度用駆動ステップ数STx2に付された符号により、低感度補正レンズ11を変位させる方向が制御される。なお、同じ方向の振れを補正するための各補正レンズ10,11の変位方向が同じである必要はなく、その変位方向は撮影レンズの構成等に応じて決めればよい。Y方向補正制御部42は、Y方向の振れの補正を行うために、Y方向ジャイロセンサ18の検出結果に基づいて、Y方向VCM22,Y方向VCM26を駆動するための駆動信号をそれぞれ発生させるものである。このY方向補正制御部42の構成は、X方向補正制御部41と同様であるので、詳しい説明を省略する。次に上記構成による画像ぶれの補正について説明する。なお、以下の説明では、監視カメラ2がX方向に振れた場合を例にして図6を参照しながら説明する。X方向ジャイロセンサ17からの角速度信号がアンプ43で増幅され、A/D変換器44により所定のサンプリング周期でサンプリングされて角速度データに変換される。そして、このようにして得られる角速度データが順次に積分回路45に入力されることにより、その積分回路45によって監視カメラ2のX方向の振れ角度θxが算出される。算出された振れ角度θxは、駆動量変換部46により、駆動量変換処理が施されて駆動ステップ数STxに変換される。このときに得られる駆動ステップ数STxは、検出された振れ角度θxを補正するために必要な変位量で高感度補正レンズ10を変位させるためのX方向VCM24の駆動ステップ数に相当するものであり、小数第一位まで求められる。続いて、感度別演算部47により、駆動ステップ数STxから高感度用駆動ステップ数STx1及び低感度用駆動ステップ数STx2が求められる。まず、駆動ステップ数STxが1以下であるか否かが判断される。例えば、駆動ステップ数STxが1以下ではない場合には、まず駆動ステップ数STxの整数部が取り出され、これが高感度用駆動ステップ数STx1とされる。次に、上述の式1に基づき、駆動ステップ数STxの端数小数点第1位が低感度用駆動ステップ数STx2に変換される。例えば、駆動ステップ数STxが6.4であれば、高感度用駆動ステップ数STx1は、その整数部である6とされる。一方、駆動ステップ数STxの端数が0.4であり、感度比が10:1であるから、低感度用駆動ステップ数STx2は4=0.4×10とされる。上記のようにして求められる高感度用駆動ステップ数STx1が駆動回路48に送られ、この駆動回路48によりX方向VCM21が駆動される。また、低感度用駆動ステップ数STx2が駆動回路49に送られ、この駆動回路49によりX方向VCM25が駆動される。これにより、高感度補正レンズ10が変位開始時のレンズ位置から高感度用駆動ステップ数STx1分だけX方向に変位され、低感度補正レンズ11が変位開始時のレンズ位置から低感度用駆動ステップ数STx2分だけX方向に変位される。一方、駆動ステップ数STxが1以下の場合には、例えば、駆動ステップ数STxが0.7である場合には、高感度用駆動ステップ数STx1は、0とされ、低感度用駆動ステップ数STx2は7=0.7×10とされる。なお、駆動ステップ数STxが1.0の場合には、高感度用駆動ステップ数STx1は、0とされ、低感度用駆動ステップ数STx2は10とされる。上記のようにして求められる高感度用駆動ステップ数STx1が駆動回路48に送られ、低感度用駆動ステップ数STx2が駆動回路49に送られる。この場合には、高感度用駆動ステップ数STx1が0であるから高感度用補正レンズ10が変位されないが、低感度用駆動ステップ数STx2でX方向VCM25が駆動されて、低感度用補正レンズ11がX方向に変位される。以上のように制御される各補正レンズ10,11の変位により、監視カメラ2のX方向に振れが生じても、それによって撮像素子5aに結像している光学像が変位されないため、画像ぶれのない画像が撮影される。例えば、かなり大きな振幅で振れが生じたとしても、高感度補正レンズ10の変位によりほとんどの振れが補正され、微小な振れ分が低感度補正レンズ11の変位により補正される。このように、高感度補正レンズ10が変位されたときには、撮影された光学像の周辺部35bの解像度が落ちるが、監視用途において特に重要な中心部35aの解像度が所期の解像度を維持するため支障がない。上記実施形態では、変位時に影響を受ける画質を解像度としているが、これに限定されるものではなく、例えば高感度補正レンズが変位したときのMTFが、低感度補正レンズが変位したときよりも低くなるようにしてもよい。また、上記実施形態では、駆動量変換処理で、振れ角度を高感度側のVCMの駆動ステップ数に換算しているが、低感度側のVCMの駆動ステップ数に換算してこの駆動ステップ数から高感度用駆動ステップ数、低感度用駆動ステップ数を求めてもよい。"