"一端が駆動対象に取り付けられた被巻取部材と、上記被巻取部材の他端側が巻き付けられる巻取部材と、所定の巻き取り制御命令に従って上記被巻取部材の他端側を上記巻取部材に巻き取らせるように該巻取部材を所定の巻き取り方向へ駆動させるとともに、所定の繰り出し制御命令に従って該巻取部材に巻き付けられている該被巻取部材の他端側を該巻取部材から繰り出させるように該巻取部材を所定の繰り出し方向へ駆動させる駆動手段とを有し、上記駆動手段により上記巻取部材を上記所定の巻き取り方向へ駆動させることで上記駆動対象を所定の巻き取り移動方向へ移動させ、該駆動手段により該巻取部材を上記所定の繰り出し方向へ駆動させることで該駆動対象を所定の繰り出し移動方向へ移動させる駆動装置において、上記巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向を検知する検知手段を有することを特徴とする駆動装置。請求項1の駆動装置において、上記検知手段は、上記巻取部材に対して上記被巻取部材がいずれか一方の巻き付き方向に巻き付いているときだけ該被巻取部材に接触するように設けられた接触部と、該接触部が該被巻取部材に接触した又は接触していないことを検出する検出部とで構成されていることを特徴とする駆動装置。請求項2の駆動装置において、上記接触部は、上記巻取部材に対して上記被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いているときだけ該被巻取部材に接触するように設けられていることを特徴とする駆動装置。請求項1又は2の駆動装置において、上記検知手段は、上記巻取部材に対して上記被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いているときに異常を示す検知結果を出力することを特徴とする駆動装置。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駆動装置において、上記駆動手段は、上記検知手段の検知結果に基づいて上記巻取部材に対して上記被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いていると判断された場合、該巻取部材を上記所定の巻き取り方向へ駆動させることを特徴とする駆動装置。ベルト蛇行修正用のステアリングローラを含む複数の支持ローラにより張架支持された無端ベルトと、駆動源からの駆動力により該ステアリングローラを傾斜させるための動作を行う傾斜機構と、上記無端ベルトのベルト幅方向への変位を検出するベルト幅方向変位検出手段と、該ベルト幅方向変位検出手段の検出結果に基づいて、該ステアリングローラの傾斜量を決定し、該ステアリングローラの傾斜量が決定した傾斜量となるように該傾斜機構の動作を制御する傾斜制御手段とを有し、該ステアリングローラの傾斜量を変更することにより該無端ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置において、上記傾斜機構として、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の駆動装置を用いることを特徴とするベルト蛇行修正装置。請求項6のベルト蛇行修正装置において、上記ステアリングローラの傾斜方向におけるホームポジションを検出するためのホームポジション検出手段を有することを特徴とするベルト蛇行修正装置。複数の支持ローラにより張架支持された無端ベルトの外周面上に形成した画像を最終的に記録材に転移させて該記録材上に画像を形成するか、又は、複数の支持ローラにより張架支持された無端ベルトの外周面に担持された記録材上に画像を形成する画像形成装置において、上記無端ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置として、請求項6又は7のベルト蛇行修正装置を用いることを特徴とする画像形成装置。複数の支持ローラにより張架支持された無端状の定着ベルトを用いて記録材に未定着画像を定着させる画像形成装置において、上記定着ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置として、請求項6又は7のベルト蛇行修正装置を用いることを特徴とする画像形成装置。ところが、本発明者の鋭意研究の結果、このような巻き取り方式において、ワイヤー巻取部巻取部材に対するワイヤー被巻取部材の巻き付き方向が逆になってしまう事態が起こり得ることが判明した。例えば、ワイヤー巻取部を回転駆動する駆動源とその駆動源を制御する駆動制御部とを互いに着脱可能な別の機構に配置した場合、駆動源側の信号ラインの接点と駆動制御部側の信号ラインの接点との間で、接触不良が一時的に発生することがある。このような接触不良が発生すると、駆動制御部の制御命令とは反対方向に駆動源が回転駆動してしまう場合がある。この場合、ワイヤーを巻き取る制御命令を出しても、ワイヤーがワイヤー巻取部から繰り出されることになり、いずれはワイヤーが完全にワイヤー巻取部から繰り出される。完全に繰り出された後も上記制御命令による回転駆動が継続すると、今度は、ワイヤーがワイヤー巻取部に巻き取られていく。このように最終的にはワイヤーを巻き取る制御命令に従った動作が実行されることになるが、このときのワイヤー巻取部に対するワイヤーの巻き付き方向は正規の方向とは逆方向になる。また、例えば、ワイヤーをワイヤー巻取部に組み付ける際に、ワイヤー巻取部に対してワイヤーを正規の方向とは逆方向に巻き付けて組み付けるなど、誤った組み付け作業を行ってしまう事態も起こり得る。このように、ワイヤー巻取部に対してワイヤーが正規の方向とは逆方向に巻き付けられてしまうと、駆動制御部の制御命令に従って駆動源が適切に回転駆動したときに、ワイヤーは狙いの方向とは逆方向に巻き取られ、あるいは、繰り出されてしまう。その結果、駆動対象の移動方向は狙いの移動方向と逆方向になってしまい、駆動対象を適切に移動制御できなくなる。そして、いつまでも駆動対象が適切に移動制御できない事態に陥るので、通常は、制御エラーが発生して稼働が停止する。従来は、このように制御エラー異常が発生しても、その異常原因は多岐にわたっているので、ワイヤー巻取部に対するワイヤーの巻き付き方向が逆になっているという異常原因を迅速に突き止めることは容易でなかった。そのため、復旧までには時間がかかってしまうという問題があった。この問題は、駆動対象がステアリングローラである場合に限らず、また、被巻取部材の形状がワイヤー状のものに限らず、広く、巻取部材に対して被巻取部材を巻き付け又は繰り出すことで駆動対象を移動させる駆動装置であれば、同様に生じ得る問題である。本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向が逆になる異常が発生したときに、これを迅速に復旧させることが可能な駆動装置並びにこれを用いたベルト蛇行修正装置及び画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明は、一端が駆動対象に取り付けられた被巻取部材と、上記被巻取部材の他端側が巻き付けられる巻取部材と、所定の巻き取り制御命令に従って上記被巻取部材の他端側を上記巻取部材に巻き取らせるように該巻取部材を所定の巻き取り方向へ駆動させるとともに、所定の繰り出し制御命令に従って該巻取部材に巻き付けられている該被巻取部材の他端側を該巻取部材から繰り出させるように該巻取部材を所定の繰り出し方向へ駆動させる駆動手段とを有し、上記駆動手段により上記巻取部材を上記所定の巻き取り方向へ駆動させることで上記駆動対象を所定の巻き取り移動方向へ移動させ、該駆動手段により該巻取部材を上記所定の繰り出し方向へ駆動させることで該駆動対象を所定の繰り出し移動方向へ移動させる駆動装置において、上記巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向を検知する検知手段を有することを特徴とする。本発明においては、巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向が逆になる異常が発生したことに起因して駆動対象を適切に移動制御できない事態が発生した場合、検知手段の検知結果から、その原因が巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向の異常であることを迅速に特定できる。よって、迅速な復旧処理が可能となる。特に、検知手段の検知結果に基づいて、巻取部材に対して逆方向に巻き付いている被巻取部材を正規の方向に戻すように駆動手段を動作させれば、作業員が介在することなく、自動的に復旧を完了するようにすることも可能となる。これによれば、より迅速な復旧処理が実現できる。以上、本発明によれば、巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向が逆になる異常が発生したときに、これを迅速に復旧させることが可能となるという優れた効果が得られる。以下、本発明を、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置としてのプリンタに適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図1は、実施形態に係るプリンタの一例を示す概略構成図である。このプリンタは、2つの光書込ユニット1YM、1CKと、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのトナー像を形成するための4つのプロセスユニット2Y,2M,2C,2Kとを備えている。また、給紙路30、転写前搬送路31、手差し給紙路32、手差しトレイ33、レジストローラ対34、搬送ベルトユニット35、定着装置40、搬送切替装置50、排紙路51、排紙ローラ対52、排紙トレイ53、第1給紙カセット101、第2給紙カセット102、再送装置等も備えている。第1給紙カセット101及び第2給紙カセット102は、それぞれ内部に記録材としての記録紙Pの束を収容している。そして、給紙ローラ101a,102aの回転駆動により、紙束における一番上の記録紙Pを給紙路30に向けて送り出す。この給紙路30には、後述する2次転写ニップの直前で記録紙を搬送するための転写前搬送路31が続いている。給紙カセット101,102から送り出された記録紙Pは、給紙路30を経て転写前搬送路31に進入する。プリンタ筺体における側面には、手差しトレイ33が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の記録紙Pは、手差しトレイ33の送出ローラによって転写前搬送路31に向けて送り出される。2つの光書込ユニット1YM,1CKは、それぞれ、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、プリンタ外部のスキャナによって読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット2Y,2M,2C,2Kの感光体3Y,3M,3C,3Kを光走査する。具体的には、プロセスユニット2Y,2M,2C,2Kの感光体3Y,3M,3C,3Kは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニット1YMは、駆動中の感光体3Y,3Mに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体3Y,3Mには、それぞれ、Y画像情報及びM画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、光書込ユニット1CKは、駆動中の感光体3C,3Kに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体3C,3Kには、それぞれ、C画像情報及びK画像情報に基づいた静電潜像が形成される。プロセスユニット2Y,2M,2C,2Kは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体3Y,3M,3C,3Kを有している。また、プロセスユニット2Y,2M,2C,2Kは、それぞれ、感光体3Y,3M,3C,3Kの周囲に配設される各種機器を1つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらがプリンタ部本体に対して着脱可能になっている。各プロセスユニット2Y,2M,2C,2Kは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成になっている。Y用のプロセスユニット2Yを例にすると、これは、感光体3Yのほか、これの表面に形成された静電潜像をYトナー像に現像するための現像装置4Yを有している。また、回転駆動される感光体3Yの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置5Yや、後述するY用の1次転写ニップを通過した後の感光体3Yの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置6Yなども有している。図示のプリンタは、4つのプロセスユニット2Y,2M,2C,2Kを、後述する中間転写ベルト61に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。感光体3Yとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いてもよい。現像装置4Yは、図示しない磁性キャリアと非磁性のYトナーとを含有する二成分現像剤以下、単に現像剤という。を用いて潜像を現像するものである。現像装置4Yとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。現像装置4Yに対しては、図示しないYトナー補給装置により、Yトナーボトル103Y内のYトナーが適宜補給される。ドラムクリーニング装置6Yとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体3Yに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本プリンタでは、回転自在なファーブラシを感光体3Yに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体3Y表面に塗布する役割も兼ねている。感光体3Yの上方には、図示しない除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット2Yの一部になっている。除電ランプは、ドラムクリーニング装置6Yを通過した後の感光体3Y表面を光照射によって除電する。除電された感光体3Yの表面は、帯電装置5Yによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット1YMによる光走査が施される。なお、帯電装置5Yは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる方式に代えて、感光体3Yに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。以上、Y用のプロセスユニット2Yについて説明したが、M、C、K用のプロセスユニット2M,2C,2Kも、Y用のものと同様の構成になっている。4つのプロセスユニット2Y,2M,2C,2Kの下方には、転写ユニット60が配設されている。この転写ユニット60は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである中間転写ベルト61を、感光体3Y,3M,3C,3Kに当接させながら、いずれか1つの支持ローラの回転駆動によって図中時計回り方向に走行無端移動させる。これにより、感光体3Y,3M,3C,3Kと中間転写ベルト61とが当接するY、M、C、K用の1次転写ニップが形成されている。Y、M、C、K用の1次転写ニップの近傍では、中間転写ベルトの内周面に囲まれた空間すなわちベルトループ内に配設された1次転写部材としての1次転写ローラ62Y,62M,62C,62Kによって中間転写ベルト61を感光体3Y,3M,3C,3Kに向けて押圧している。これら1次転写ローラ62Y,62M,62C,62Kには、それぞれ図示しない電源によって1次転写バイアスが印加されている。これにより、Y、M、C、K用の1次転写ニップには、感光体3Y,3M,3C,3K上のトナー像を中間転写ベルト61に向けて静電移動させる1次転写電界が形成される。図中時計回り方向の無端移動に伴ってY、M、C、K用の1次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト61の外周面には、各1次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて1次転写される。この重ね合わせの1次転写により、中間転写ベルト61の外周面には4色重ね合わせトナー像以下4色トナー像という。が形成される。中間転写ベルト61の図中下方には、2次転写部材としての2次転写ローラ72が配設されている。この2次転写ローラ72は、中間転写ベルト61における2次転写バックアップローラ68に対する掛け回し箇所にベルト外周面から当接して2次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト61の外周面と2次転写ローラ72とが当接する2次転写ニップが形成されている。2次転写ローラ72には図示しない電源によって2次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ内の2次転写バックアップローラ68は接地されている。これにより、2次転写ニップ内に2次転写電界が形成されている。2次転写ニップの図中右側方には、上述のレジストローラ対34が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙Pを中間転写ベルト61上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで2次転写ニップに送り出す。2次転写ニップ内では、中間転写ベルト61上の4色トナー像が2次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Pに一括2次転写され、記録紙Pの白色と相まってフルカラー画像となる。2次転写ニップを通過した中間転写ベルト61の外周面には、2次転写ニップで記録紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト61に当接するベルトクリーニング装置75によってクリーニングされる。2次転写ニップを通過した記録紙Pは、中間転写ベルト61から離間して、搬送ベルトユニット35に受け渡される。この搬送ベルトユニット35は、無端ベルト状の搬送ベルト36を駆動ローラ37と従動ローラ38とによって張架しながら、駆動ローラ37の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。そして、2次転写ニップから受け渡された記録紙Pを搬送ベルト外周面の張架面に保持しながら、搬送ベルト36の無端移動に伴って搬送して定着手段としての定着装置40に受け渡す。本プリンタにおいては、搬送切替装置50、再送路54、スイッチバック路55、スイッチバック後搬送路56等により、再送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置50は、定着装置40から受け取った記録紙Pのその後の搬送先を、排紙路51と再送路54とで切り替える。記録紙Pの第1面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、記録紙Pの搬送先を排紙路51に設定する。これにより、第1面だけに画像が形成された記録紙Pを、排紙路51経由で排紙ローラ対52に送って、機外の排紙トレイ53上に排紙する。また、記録紙Pの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着された記録紙Pを定着装置40から受け取ったときにも、記録紙Pの搬送先を排紙路51に設定する。これにより、両面に画像が形成された記録紙Pを、機外の排紙トレイ53上に排紙する。一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第1面だけに画像が定着された記録紙Pを定着装置40から受け取ったときには、記録紙Pの搬送先を再送路54に設定する。再送路54には、スイッチバック路55が繋がっており、再送路54に送られた記録紙Pはこのスイッチバック路55に進入する。そして、記録紙Pの搬送方向の全領域がスイッチバック路55に進入すると、記録紙Pの搬送方向が逆転されて、記録紙Pがスイッチバックする。スイッチバック路55には、再送路54の他に、スイッチバック後搬送路56が繋がっており、スイッチバックした記録紙Pは、このスイッチバック後搬送路56に進入する。このとき、記録紙Pの上下が反転する。そして、上下反転した記録紙Pは、スイッチバック後搬送路56と給紙路30とを経由して2次転写ニップに再送される。2次転写ニップで第2面にもトナー像が転写された記録紙Pは、定着装置40を経由して第2面にトナー像が定着された後、搬送切替装置50と排紙路51と排紙ローラ対52とを経由して、排紙トレイ53上に排紙される。次に、本発明の特徴部分である、中間転写ベルト61を駆動するベルト蛇行修正装置について説明する。図2は、本実施形態におけるベルト蛇行修正装置の概略構成を示す説明図である。本実施形態におけるベルト蛇行修正装置は、主に、ベルト蛇行修正用のステアリングローラ63を含む複数の支持ローラ63,67,68,69,71等により張架支持された無端ベルトである中間転写ベルト61と、駆動源であるステアリングモータ23からの駆動力によりステアリングローラ63を傾斜させるための動作を行う駆動装置としての傾斜機構と、中間転写ベルト61のベルト幅方向への変位を検出するベルト幅方向変位検出手段としてのエッジセンサ24と、エッジセンサ24の検出結果に基づいてステアリングローラ63の傾斜量を決定し、そのステアリングローラ63の傾斜量が決定した傾斜量となるようにステアリングモータ23を制御して傾斜機構の動作を制御する傾斜制御手段としてのステアリング制御装置21とから構成され、ステアリングローラ63の傾斜量を変更することによって中間転写ベルト61の蛇行を修正するものである。本実施形態では、支持ローラ67が駆動ローラであるが、他の支持ローラを駆動ローラとしてもよい。図3は、エッジセンサ24の具体的な構成の一例を示す概略構成図である。図3に示すように、中間転写ベルト61の一側部には、支軸24cに回転自在に支持された接触子24bが配置されている。この接触子24bは、スプリング24aの付勢力引っ張り力により、当該一端部が常に中間転写ベルト61の当該一側部に当接するように構成されている。このスプリング24aによる接触子24bの当接圧力は、中間転写ベルト61の側部を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。また、支軸24cを介して接触子24bの他端部には、変位センサ24dが対向配置されている。このように構成されたエッジセンサ24は、ベルト蛇行時における中間転写ベルト61の幅方向yへの動きが、その中間転写ベルト61の側部に当接する接触子24bの動き支軸24cを中心とした回動動作に置き換えられる。この接触子24bの動きに対応して変位センサ24dの出力レベルが変動するため、そのセンサ出力は、中間転写ベルト61のベルト幅方向への変位量を示すものとなる。本実施形態において、エッジセンサ24は、図2に示すように、ベルト走行方向において駆動ローラ67と2次転写バックアップローラ68との間に配置されている。なお、エッジセンサ24については、中間転写ベルト61のベルト幅方向への変位蛇行に応じた出力を発生するものであれば、他の構成のものを採用してもよい。例えば、図4に示すように、中間転写ベルト61の一側部を介してLED24eと光量センサ24fとを対向配置したものであってもよい。この構成においては、中間転写ベルト61のベルト幅方向への変位によって、LED24eから出射された光を遮る量が変化し、光量センサ24fに入射される光量が変化する。よって、光量センサ24fの出力レベルは、中間転写ベルト61のベルト幅方向への変位量に応じたものとなる。図5は、ステアリングローラ63の一端側駆動端部側に設けられた傾斜機構の一部を斜め上方から見たときの斜視図である。図6は、この傾斜機構の一部を斜め下方から見たときの斜視図である。本実施形態において、ステアリングローラ63を傾斜させるための動作を行う傾斜機構は、図2に示すとおり、片持ちのワイヤー方式を採用している。以下、具体的に説明する。ステアリングモータ23は、その出力軸上に駆動プーリ86を備えている。この駆動プーリ86は、巻き取りプーリ87とともにタイミングベルト88を張架している。巻き取りプーリ87は、タイミングベルト88が巻き付くベルトプーリ部87aと、被巻取部材としてのワイヤー80の一端以下駆動端という。が固定された巻取部材としてのワイヤープーリ部87bとが、同軸上に一体成型されたものである。ステアリングモータ23が所定の巻き取り駆動方向に回転駆動して駆動プーリ86が回転すると、タイミングベルト88を介して巻き取りプーリ87が所定の巻き取り方向に回転し、ワイヤー80の駆動端側がワイヤープーリ部87bに巻き取られる。本実施形態の巻き取りプーリ87は、ベルトプーリ部87aの径よりもワイヤープーリ部87bの径の方が小さく形成されているため、巻き取りプーリ87は減速手段を構成している。一方で、ワイヤー80の他端側は、動滑車83に巻き付いていて、その端部はワイヤー保持部材84に固定されている。動滑車83は、長尺なローラホルダ81の一端部に回転可能に支持されている。動滑車83が支持されているローラホルダ81の端部とは反対側の端部には、ステアリングローラ63の駆動端部が回転可能に支持されている。このローラホルダ81は、その長尺方向の途中部分が支軸82に回動可能に支持されている。ローラホルダ81は、引っ張りスプリング85により、支軸82を中心として図2中時計回り方向へ付勢する付勢力が付与されている。この引っ張りスプリング85は、ワイヤー80が巻き付いた動滑車83をワイヤー80に張力がかかる図2中上側の向きに変位させる付勢力を付与するので、ワイヤー80に常時安定して適当な張力を付与する張力付与手段として機能する。以上の構成をもつ傾斜機構では、ステアリングモータ23が回転駆動してワイヤー80が巻き取りプーリ87に巻き取られる若しくは繰り出されることで動滑車83が変位し、これによりローラホルダ81が支軸82を中心に回動する。その結果、ステアリングローラ63の駆動端部が他端部に対して相対的に変位し、ステアリングローラ63が傾動する。本実施形態のように巻き取りプーリ87にワイヤー80を巻き取るワイヤー巻き取り方式によれば、ワイヤー80の移動可能量が多く取ることができるため、ステアリングローラ63の傾動範囲すなわち制御可能な傾斜量の範囲を広くとることができる。ただし、ステアリングローラ63の傾動範囲が広すぎて、ローラホルダ81が周囲の部品に干渉する恐れがある場合には、ローラホルダ81の回動範囲を所定範囲に規制する規制手段を設けてもよい。本実施形態では、この規制手段として、図5に示すようにストッパ95が設けられている。また、ワイヤー80の移動可能量が多く取ることができる結果、減速手段を介在させてもステアリングローラ63の傾動範囲を十分に確保することができる。よって、減速手段を介在させてステアリングローラ63の傾斜量を高精度に制御する構成を採用することができる。そのため、本実施形態では、上述した巻き取りプーリ87におけるベルトプーリ部87aとワイヤープーリ部87bとの径比、動滑車83の採用、ローラホルダ81における支軸82から各端部までの長さ比テコの原理により、ステアリングモータ23の回転駆動を減速してローラホルダ81に伝達する構成を採用し、ステアリングローラ63の傾斜量の分解能を高め、高精度の傾き制御を可能にしている。更に、本実施形態では、ワイヤー方式を採用しているため、ワイヤーを用いないカム方式に比べて、ステアリングローラ63から離れた位置にステアリングモータ23を配置することができる。よって、ステアリングローラ63の周囲のレイアウト自由度が高い。特に、本実施形態では、片持ちのワイヤー方式を採用しているため、ループ状のワイヤーを用いる方式と比較して、ワイヤーを通すために必要なスペースが小さくて済むことに加え、その取り回しも容易である。ここで、上述したように、ステアリングモータ23の信号ラインの接点とステアリング制御装置21側の信号ラインの接点との間で接触不良が発生した場合や、ワイヤー80を巻き取りプーリ87のワイヤープーリ部87bに誤って組み付けてしまった場合などにおいて、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が本来の方向とは逆方向に巻き付いてしまう事態が発生する場合がある。このような事態が発生すると、ステアリング制御装置21のモータ制御信号に従ってステアリングモータ23が適切に回転駆動しても、ワイヤー80は狙いの方向とは逆方向に巻き取られ、あるいは、繰り出されてしまう。その結果、ステアリングローラ63は狙いの方向とは逆方向に傾斜してしまい、ベルトの蛇行を適切に修正できなくなる。そこで、本実施形態においては、このようなワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いてしまった異常状態を検知するための検知手段を設け、その異常状態を迅速に復旧することを可能としている。以下、その具体例について説明する。図7は、本実施形態における、ワイヤープーリ部87bに対するワイヤー80の巻き付き方向を検知する検知手段としての検知機構を示す正面図である。図8は、同検知機構を示す斜視図である。なお、図7及び図8に示す状態は、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向に巻き付いている状態である。本実施形態の検知機構は、ワイヤー80を張架している固定プーリ89の軸に回動可能に取り付けられた回動部材26と、検出部としてのフォトインタラプタ27とから構成されている。回動部材26は、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いたときにワイヤー80と接触する箇所に、接触部としての接触ピン26aを備えている。回動部材26は、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向に巻き付いているときには、接触ピン26aがワイヤー80に接触しないように固定プーリ89の軸に対する回動が規制されており、回動部材26の回動位置は、図7及び図8に示す位置に保持される。図9は、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いている状態を示す検知機構の正面図である。図10は、同検知機構を示す斜視図である。ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いている状態では、固定プーリ89からワイヤープーリ部87bへ延びるワイヤー80の部分は、正規方向に巻き付いている状態よりも、回動部材26上の接触ピン26a寄りの位置を通る。そのため、ワイヤー80が接触ピン26aに接触し、これにより回動部材26が固定プーリ89の軸を中心に図中反時計回り方向へ回動する。回動部材26には、このように回動部材26が回動したときの回動方向先端側に、フィラー26bが設けられている。そして、ワイヤー80が接触ピン26aに接触して回動部材26が回動したときにフィラー26bが位置決めされる位置に、フォトインタラプタ27が設けられている。このような構成により、ワイヤー80が接触ピン26aに接触して回動部材26が回動すると、フォトインタラプタ27の光路をフィラー26bが遮られる。これがフォトインタラプタ27によって検出されることで、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いていることを検知する。図11は、本実施形態における自動復旧処理の流れを示すフローチャートである。ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いてしまい、回動部材26のフィラー26bがフォトインタラプタ27に検出されると、フィラー有り信号がフォトインタラプタ27からステアリング制御装置21へ出力される。ステアリング制御装置21は、このフィラー有り信号を受信するとS1のYes、ステアリングモータ23を巻き取り駆動方向へ駆動させるためのモータ制御信号をステアリングモータ23へ出力し、ステアリングモータ23を巻き取り駆動方向へ駆動させる。ステアリングモータ23が巻き取り駆動方向へ駆動すると、ワイヤープーリ部87bは巻き取り方向へ回転駆動し、逆方向に巻き付けられたワイヤー80がワイヤープーリ部87bから繰り出される。そして、すべてのワイヤー80がワイヤープーリ部87bから繰り出されると、その後は、ワイヤー80がワイヤープーリ部87bに対して正規方向へ巻き付けられていく。これにより、ワイヤー80はワイヤープーリ部87bに対して正規方向へ巻き付いた状態になる。この状態になると、固定プーリ89からワイヤープーリ部87bへ延びるワイヤー80の部分は、回動部材26上の接触ピン26aから離れた位置を通ることになる。よって、回動部材26は、固定プーリ89の軸に対して図中時計回り方向へ回動し、回動部材26の回動位置は、図7及び図8に示す位置に保持される。これにより、回動部材26のフィラー26bは、フォトインタラプタ27の光路を遮る位置から退避するので、フォトインタラプタ27からはフィラー無し信号が出力される。ステアリング制御装置21は、このフィラー無し信号を受信するとS3のYes、ステアリングモータ23の駆動を停止させるためのモータ制御信号をステアリングモータ23へ出力し、ステアリングモータ23は巻き取り駆動方向への駆動を停止するS4。なお、本実施形態では、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いていることが検知されたら、ステアリングモータ23を制御して、ワイヤー80が正規方向に巻き付く状態に自動復帰させる処理を行っているが、これに限らない。例えば、ワイヤープーリ部87bに対してワイヤー80が正規の方向とは逆方向に巻き付いていることが検知されたら、これを報知することで、作業員の手作業で、ワイヤー80を正規方向に巻き付ける復帰作業を行ってもよい。図12は、ベルト蛇行修正装置の制御部分に関わるブロック図である。ステアリング制御装置21は、ステアリングモータ23の駆動状態を制御するもので、そのためのモータ制御信号モータドライブ信号をステアリングモータ23に出力する。ステアリングモータ23としては、その回転角度や回転速度を高精度に制御可能なステッピングモータやリニアモータ等が用いられる。本実施形態では、ステアリングモータ23としてステッピングモータを用いている。また、ステアリング制御装置21には、エッジセンサ24が接続されており、エッジセンサ24からのベルト位置情報ベルトエッジ信号が入力される。また、ステアリング制御装置21には、後述するホームポジション検出手段としてのフォトインタラプタ25が接続されており、フォトインタラプタ25からの基準傾斜姿勢情報が入力される。また、ステアリング制御装置21には、後述する記憶手段としての記憶装置22が接続されている。この記憶装置22は、フォトインタラプタ25からの基準傾斜姿勢情報が入力された時のステアリングモータの動作量回転角度を基準回転角度動作基準値として記憶する。ステアリングローラ63の傾斜姿勢が基準傾斜姿勢ホームポジションとなっているかどうかは、ステアリングローラ63の傾斜量に応じて当該ステアリングローラと一体的に変位する変位部材の位置を検出することによって確認される。詳しくは、本実施形態では、ステアリングローラ63の傾動と一体となって回動するローラホルダ81にフィラー91を固定し、これを変位部材として用いる。このフィラー91の移動経路を挟むようにして、位置検出手段としてのフォトインタラプタ25の発光部と受光部が配置されている。このフォトインタラプタ25は、ステアリングローラ63の傾斜姿勢が基準傾斜姿勢である時にフィラー91が位置する箇所に配置される。これにより、ステアリングローラ63の傾斜姿勢が基準傾斜姿勢になった時にフィラー91がフォトインタラプタ25の光路を遮り、受光部の出力レベルが所定値以下となる。フォトインタラプタ25の出力レベルが所定値以下となったときに、ステアリング制御装置21に基準傾斜姿勢情報が入力される。よって、ステアリング制御装置21は、基準傾斜姿勢情報が入力されることで、ステアリングローラ63の傾斜姿勢が実際に基準傾斜姿勢となったかどうかを把握することができる。そして、ステアリング制御装置21は、フォトインタラプタ25からの基準傾斜姿勢情報が入力された時のステアリングモータの動作量回転角度を基準回転角度動作基準値として、記憶装置22に記憶する。この記憶装置22に記憶される基準回転角度は、所定の調整タイミングが到来するたびに更新される。本実施形態では、プリンタの電源が投入されるタイミングを調整タイミングとしているので、プリンタの電源が投入されるたびに基準回転角度が更新されることになる。したがって、傾斜機構を構成する構成部材であるワイヤー80が何らかの原因で伸びてしまっても、電源が投入されるたびに、その伸びによる制御誤差がリセットされる。図13は、蛇行抑制のための一連の制御の流れを示すフローチャートである。本プリンタの電源が投入されるとS1、中間転写ベルト61の走行を開始する前に、ステアリング制御装置21は、ステアリングモータ23を所定の速度で回転駆動させ、ローラホルダ81に固定されたフィラー91をフォトインタラプタ25の光路を遮る位置へ近づかせるホーミング動作を行うS2。そして、フィラー91がフォトインタラプタ25の光路を遮り、ステアリング制御装置21にフォトインタラプタ25からの基準傾斜姿勢情報が入力されたら、ステアリング制御装置21は、この時のステアリングモータ23の回転角度を基準回転角度として記憶装置22に記憶する。これにより、記憶装置22内の基準回転角度のデータが更新されるS3。次に、ステアリング制御装置21は、記憶装置22に記憶されている安定回転角度のデータを読み出しS4、この安定回転角度と記憶装置22に記憶した基準回転角度とを用いて、ステアリングモータ23の回転角度を制御し、ステアリングローラ63の傾斜量を、蛇行が抑制された安定時の傾斜量に設定するS5。詳しく説明すると、記憶装置22に記憶されている安定回転角度のデータは、直前に設定されていたステアリングモータ23の回転角度のデータである。本実施形態において、ステアリング制御装置21が制御するステアリングモータ23の回転角度は基準回転角度に対する相対値であるため、記憶装置22に記憶されている安定回転角度のデータは、更新前の基準回転角度すなわち前回の電源投入時に更新された基準回転角度に対するステアリングモータ23の相対回転角度を示すものである。ここで、仮に、前回の電源投入時からワイヤー80が伸びている場合、更新前の基準回転角度のデータと安定回転角度のデータとから決まる回転角度にステアリングモータ23の回転角度をそのまま設定すると、ステアリングローラ63の実際の傾斜量は、ワイヤー80が伸びた分だけ目標の傾斜量よりも若干ズレが生じる。そして、このズレが累積されることで、大きな制御誤差が生まれ、中間転写ベルト61の蛇行を安定して抑制することが困難となる。一方、今回の電源投入時に更新した基準回転角度と安定回転角度とから決まる回転角度絶対回転角度にステアリングモータ23の回転角度を設定した場合、ワイヤー80が伸びた分のズレは基準回転角度の更新によりリセットされ、ステアリングローラ63の実際の傾斜量は目標の傾斜量と一致する。ワイヤー80が伸びても、ステアリングモータ23の一ステップ当たりの回転角度に対応してステアリングローラ63が傾斜する量は変わらないからである。したがって、記憶装置22に記憶されている安定回転角度のデータと記憶装置22に記憶した更新後の基準回転角度のデータとを用いてステアリングモータ23の回転角度を制御することにより、ステアリングローラ63の傾斜量を、蛇行が抑制された安定時の傾斜量に設定することができる。その後、プリンタはプリントジョブが入力されるのを待機する待機状態となるS6。プリントジョブが入力されると、中間転写ベルト61の駆動を開始しS7、プリントジョブに従った画像形成動作が行われるS8。この画像形成動作中、エッジセンサ24により中間転写ベルト61の幅方向への変位蛇行を検出しS9、その検出結果から蛇行抑制のために必要なステアリングモータ23の制御量目標回転角度を演算しS10、その演算結果に基づいてステアリングモータ23の回転角度が目標回転角度となるようにステアリングモータ23の回転角度を制御するS11。ステップS9~S11の傾き制御は、画像形成動作が終了するまで繰り返されるS12。本実施形態における傾き制御について詳述すると、ステアリングローラ63が水平である状態からステアリングモータ23の出力軸を図2中の反時計回りに回転させると、巻き取りプーリ87によりワイヤー80が巻き取られ、ローラホルダ81がθ1方向に回動する。これにより、ステアリングローラ63の駆動端部がローラホルダ81によって持ち上げられ、その持ち上げ量に応じてステアリングローラ63に傾きが生じる。このとき、ステアリングローラ63に巻き付けられた中間転写ベルト61のベルト幅方向位置は、ステアリングローラ63の駆動端部とは反対側へ変位する。これに対して、ステアリングローラ63が水平である状態からステアリングモータ23の出力軸を図2中の時計回りに回転させると、巻き取りプーリ87からワイヤー80が繰り出され、ローラホルダ81がθ2方向に回動する。これにより、ステアリングローラ63の駆動端部がローラホルダ81によって押し下げられ、その押し下げ量に応じてステアリングローラ63に傾きが生じる。このとき、ステアリングローラ63に巻き付けられた中間転写ベルト61のベルト幅方向位置は、ステアリングローラ63の駆動端部側へ変位する。よって、中間転写ベルト61のベルト幅方向への変位位置変動を上述のエッジセンサ24によって検出し、その検出結果を基にステアリングモータ23を駆動してステアリングローラ63の傾きを適宜制御することにより、中間転写ベルト61の蛇行を修正することが可能となる。画像形成動作が終了したら、この時点におけるステアリングモータ23の回転角度相対回転角度を、安定回転角度として記憶装置22に保存するとともにS13、中間転写ベルト61の駆動を停止するS14。そして、電源がオフにされるまでS15、本プリンタはプリントジョブが入力されるのを待機する待機状態となるS6。なお、本実施形態各変形例を含む。においては、無端ベルトとして中間転写ベルト61を用いた例について説明したが、本発明は、無端状の感光体ベルトや用紙搬送ベルト等を用いた画像形成装置にも同様に適用可能であり、無端状の定着ベルトを用いた画像形成装置にも同様に適用可能である。また、画像形成装置以外の他の装置ベルトコンベア等の無端ベルトを用いた装置のベルト蛇行修正装置にも、適用可能である。更には、巻取部材に対するワイヤー等の被巻取部材の巻き取りと繰り出しによって駆動対象を移動させる駆動装置であれば、同様に適用可能である。また、本実施形態では、被巻取部材がワイヤーである場合を例に挙げて説明したが、平坦なフィルム状の部材を被巻取部材として用いた構成においても、同様に適用可能である。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。態様A一端がステアリングローラ63等の駆動対象に取り付けられたワイヤー80等の被巻取部材と、上記被巻取部材の他端側が巻き付けられるワイヤープーリ部87b等の巻取部材と、所定の巻き取り制御命令に従って上記被巻取部材の他端側を上記巻取部材に巻き取らせるように該巻取部材を所定の巻き取り方向へ駆動させるとともに、所定の繰り出し制御命令に従って該巻取部材に巻き付けられている該被巻取部材の他端側を該巻取部材から繰り出させるように該巻取部材を所定の繰り出し方向へ駆動させるステアリングモータ23及びステアリング制御装置21等の駆動手段とを有し、上記駆動手段により上記巻取部材を上記所定の巻き取り方向へ駆動させることで上記駆動対象を所定の巻き取り移動方向へ移動させ、該駆動手段により該巻取部材を上記所定の繰り出し方向へ駆動させることで該駆動対象を所定の繰り出し移動方向へ移動させる傾斜機構等の駆動装置において、上記巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向を検知する検知機構等の検知手段を有することを特徴とする。これによれば、巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向が逆になる異常が発生したことに起因して駆動対象を適切に移動制御できない事態が発生した場合でも、検知手段の検知結果から、その原因が巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向の異常であることを迅速に特定できる。よって、迅速な復旧処理が可能となる。態様B上記態様Aにおいて、上記検知手段は、上記巻取部材に対して上記被巻取部材がいずれか一方の巻き付き方向に巻き付いているときだけ該被巻取部材に接触するように設けられた接触ピン26a等の接触部と、該接触部が該被巻取部材に接触した又は接触していないことを検出するフォトインタラプタ27等の検出部とで構成されていることを特徴とする。これによれば、簡易な構成で、巻取部材に対する被巻取部材の巻き付き方向を検知する検知手段を実現できる。態様C上記態様Bにおいて、上記接触部は、上記巻取部材に対して上記被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いているときだけ該被巻取部材に接触するように設けられていることを特徴とする。巻取部材に対して被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付くという低い異常状態である期間は、通常、巻取部材に対して被巻取部材が正規の巻き付き方向に巻き付いた正常状態である期間と比較してずっと短い。よって、本態様Cによれば、接触部が被巻取部材に接触する期間を短くできるので、当該接触による摩耗等によって被巻取部材が劣化するのを抑制できる。態様D上記態様A又はBにおいて、上記検知手段は、上記巻取部材に対して上記被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いているときに異常を示す検知結果を出力することを特徴とする。これによれば、異常を把握しやすく、より迅速な復旧処理が可能となる。態様E上記態様A~Dのいずれかの態様において、上記駆動手段は、上記検知手段の検知結果に基づいて上記巻取部材に対して上記被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いていると判断された場合、該巻取部材を上記所定の巻き取り方向へ駆動させることを特徴とする。これによれば、巻取部材に対して被巻取部材が正規の巻き付き方向とは逆方向に巻き付いている状態を、正規方向に巻き付いた状態へ、自動復旧させることが可能となる。態様Fベルト蛇行修正用のステアリングローラ63を含む複数の支持ローラにより張架支持された中間転写ベルト61等の無端ベルトと、ステアリングモータ23等の駆動源からの駆動力により該ステアリングローラ63を傾斜させるための動作を行う傾斜機構と、上記無端ベルトのベルト幅方向への変位を検出するエッジセンサ24等のベルト幅方向変位検出手段と、該ベルト幅方向変位検出手段の検出結果に基づいて、該ステアリングローラの傾斜量を決定し、該ステアリングローラの傾斜量が決定した傾斜量となるように該傾斜機構の動作を制御するステアリング制御装置21等の傾斜制御手段とを有し、該ステアリングローラの傾斜量を変更することにより該無端ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置において、上記傾斜機構として、上記態様A~Eのいずれかの態様に係る駆動装置を用いることを特徴とする。これによれば、ベルト蛇行修正装置の異常時の復旧作業を迅速に行うことが可能となる。態様G上記態様Fにおいて、上記ステアリングローラの傾斜方向における基準傾斜姿勢等のホームポジションを検出するためのフォトインタラプタ25等のホームポジション検出手段を有することを特徴とする。これによれば、復旧させた後も、正常なベルト蛇行修正制御が可能となる。態様H複数の支持ローラにより張架支持された中間転写ベルト61等の無端ベルトの外周面上に形成した画像を最終的に記録材に転移させて該記録材上に画像を形成するか、又は、複数の支持ローラにより張架支持された無端ベルトの外周面に担持された記録材上に画像を形成する画像形成装置において、上記無端ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置として、上記態様F又はGのベルト蛇行修正装置を用いることを特徴とする。これによれば、このような無端ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置の異常時の復旧作業を迅速に行うことが可能となる。態様I複数の支持ローラにより張架支持された無端状の定着ベルトを用いて記録材に未定着画像を定着させる画像形成装置において、上記定着ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置として、上記態様F又はGのベルト蛇行修正装置を用いることを特徴とする。これによれば、このような無端ベルトの蛇行を修正するベルト蛇行修正装置の異常時の復旧作業を迅速に行うことが可能となる。"