変倍を行うズームレンズ、および焦点調節を行うとともに前記変倍に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズを通して入射する光束を制限する絞り手段を制御する絞り制御手段であって、前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量を制限する絞り制御手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの被写体距離ごとの関係の情報を記憶する記憶手段であって、前記絞り制御手段により前記絞り手段の開放量が制限された状態での合焦位置関係の情報を記憶する記憶手段と、前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量が制限された状態で、前記フォーカスレンズの合焦位置を検出し、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの基準位置を調整する調整手段を備えることを特徴とする撮像装置。前記絞り制御手段により制限される前記絞り手段の開放量からの絞り量変化に伴う前記フォーカスレンズの合焦位置の変化を補正するための補正量を記憶する補正量記憶手段と、前記絞り手段の絞り量を検出する絞り量検出手段と、前記絞り量検出手段により検出された絞り量と前記補正量に基づいて、前記フォーカスレンズの位置を補正するフォーカス補正制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記絞り制御手段により制限される前記絞り手段の開放量は、前記ズームレンズおよびフォーカスレンズを通して結像される像の投影解像力に基づいて決定されることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の撮像装置。前記フォーカス補正制御手段は、制限される前記絞り手段の開放量より絞っている場合に第1の補正量により前記フォーカスレンズの位置を補正する第1の補正モードと、制限される前記絞り手段の開放量よりも開いている場合に第2の補正量により補正する第2の補正モードとを有し、前記絞り量検出手段により検出された前記絞り量と制限される前記絞り手段の開放量との大小関係に応じて前記第1の補正モードと前記第2の補正モードを切り替えて制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。特許文献1に示したような従来の調整方法では、フォーカスレンズやズームレンズを移動させて合焦位置を求める際には、合焦位置の検出精度を確保するため焦点深度が浅くなるよう絞りをメカ機構上一番開いた状態メカ開放状態に制御する。そして、映像信号の鮮鋭度AF評価値に基づいて合焦位置を求め、メカ開放状態における設計のカム軌跡情報とのずれ量を検出して基準位置を決定したり、カム補正量を算出するのが一般的であった。しかしながら、レンズは周辺部になるほどさまざまな収差、特に球面収差を持ち、量産の製造コストを抑えた安価なレンズや超小型で超高倍率のレンズ等ではレンズ周辺部の球面の精度を出すことが難しい。そのため、一部の焦点距離において、絞り開放時に球面収差が悪くなったり、フレアーという現象により解像感の低下を招くことがあり、上述したように絞りを開放状態にして調整を行うと、収差の影響による合焦位置のずれを含んで調整されることになる。一方、実際のカメラ制御では、収差の悪い焦点距離において、絞りの開放量を制限することによりレンズ周辺部の収差の影響を少なくする制御を行っており、収差の影響を含んだ合焦位置から基準位置を決定したり、カム補正量を算出することは実制御と合っていないという問題があった。また、絞りを変化させるとレンズ周辺の収差の影響により合焦位置が徐々に変化していくため、例えばマニュアルフォーカスロックMF機能によりフォーカスレンズ位置を固定した状態で絞りを変化させた場合には、その絞り量に応じてフォーカスレンズ位置の補正を行っている。これは、所謂絞りピント補正制御というものである。この絞りピント補正制御では、従来、絞りをメカ開放状態にしたときの合焦位置と所定の絞り量F値にしたときの合焦位置とのずれ量を設計データや実測値等から求め、テーブルデータ等の補正値としてあらかじめ持っている。そして、絞り量に応じて補正値分フォーカスレンズ位置を移動させることを行っている。しかしながら、絞りのメカ開放位置とは絞りの構成部品の寸法公差や組立時の取り付け公差によりバラつくものであり、特に製造コストを抑えた安価なレンズや超小型で超高倍率のレンズ等では寸法公差や取り付け公差が従来のレンズに比べて大きくバラつく。そのため、メカ開放状態での合焦位置も大きくバラついてしまう。その状態で設計データ等から求めた補正値分だけフォーカスレンズを移動させても補正残りが発生し、悪い場合には補正残り量が焦点深度を越えるためボケとして見えてしまうという問題もあった。なお、上述したようなレンズ周辺部の収差を小さくするには、レンズを設計する際にレンズ周辺部の球面の精度をあげる必要があり、開発コストがかかる。また、量産時には精度が確保できないレンズも出てくるため、歩留まりが悪くなり、製造コストもかかってしまう懸念もある。発明の目的本発明の目的は、レンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整する調整段階において、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれを少なくすることができる撮像装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、変倍を行うズームレンズ、および焦点調節を行うとともに前記変倍に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズを通して入射する光束を制限する絞り手段を制御する絞り制御手段であって、前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量を制限する絞り制御手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの被写体距離ごとの関係の情報を記憶する記憶手段であって、前記絞り制御手段により前記絞り手段の開放量が制限された状態での合焦位置関係の情報を記憶する記憶手段と、前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量が制限された状態で、前記フォーカスレンズの合焦位置を検出し、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの基準位置を調整する調整手段を備えることを特徴とするものである。本発明によれば、レンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整する調整段階において、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれを少なくすることができる。本発明を実施するための形態は、以下の実施例1および2に記載される通りである。本実施例1の特徴とするところは、実際のレンズにおいてレンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整し、カム軌跡形状の設計データとのずれを設計カム軌跡とのマッチングを行うことで調整する調整段階において、焦点距離ズーム位置に応じて絞りの開放量をレンズそのものの絞り量F値より絞った状態に制限し、調整を実施することで、実合焦位置を検出する際に、レンズのさまざまな収差、特に球面収差の影響による合焦位置のずれの影響を少なくすることにある。また、絞りを変化させたときのピント補正制御において、絞りのメカ開放位置がバラつくことによる補正残りのバラつきを抑えることにある。本発明の実施例1について図面を参照しながら説明する。図1には、本発明の実施例1であるズームレンズおよびフォーカスレンズ、絞りを含むレンズシステムを搭載した撮像装置としてのビデオカメラの構成を示す。なお、本発明は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置にも適用できる。101は固定されている第1のレンズ群、102は光軸方向に移動して変倍を行う第2のレンズ群であるズームレンズ、103は入射する光束を制限する絞り羽構造のアイリスなどの絞り、104は固定されている第3の固定レンズ群である。105は焦点調節機能と変倍による焦点面位置の変化を補正するコンペンセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズ102の光軸後方にあって光軸方向に移動する第4のレンズ群であるフォーカスレンズである。これらのレンズ群ユニットにより構成される撮影光学系は、物体側図の左側から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する4つのレンズ群で構成されたリアフォーカス光学系である。なお、図中には、各レンズ群が1枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、1枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。本実施例1では、リアフォーカス光学系を例に説明するが、これに限らず他のレンズ構成による光学系であっても本発明は適用可能である。106はCCDやCMOSセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた物体からの光束はこの撮像素子106上に結像する。撮像素子106は、結像した物体像を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器AGC107で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路108へと入力される。カメラ信号処理回路108は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、モニタ装置109に送られ、撮影画像として表示される。また、AGC107の出力信号は、AF信号処理回路114およびAE検波回路115へも入力される。AF信号処理回路114では、撮影画像のコントラストに応じた情報を検出する。AF信号処理回路114で生成されたAF評価値信号鮮鋭度信号は、カメラマイコン116との通信によりデータとして読み出される。AE検波回路115では、AGC107の出力信号から輝度レベルを検出し、被写体の露出状態を検出し、カメラマイコン116内の絞り制御手段117へ出力される。絞り制御手段117は、AE検波回路115の出力に応じて絞り103の開閉制御を行う。110、111は後述するズーム/フォーカス制御手段119から出力される駆動信号によりそれぞれズームレンズ102、フォーカスレンズ105を光軸方向に駆動させるステッピングモータ等のズーム駆動源、フォーカス駆動源である。112は絞り制御手段117から出力される駆動信号により絞り103の開閉駆動をさせるIGメータ等の絞り駆動源である。113は絞り103の状態絞り量あるいは開放量を検出するホール素子等を用いた絞り量検出手段アイリスエンコーダである。カメラマイコン116は、絞り103を制御する絞り制御手段117、上述したAF評価値信号を生成する際に撮影画像の範囲を限定する枠、所謂AF枠などの枠を生成する枠生成手段118を有する。また、ズームレンズ102およびフォーカスレンズ105を駆動するための信号を出力し、ズーム駆動源110およびフォーカス駆動源113を介して制御するズーム/フォーカス制御手段119を有する。さらに、図11に示すような被写体距離毎の設計された合焦位置関係の情報として複数の電子カム軌跡を記憶するカム軌跡記憶手段120、調整時の実合焦位置とカム軌跡記憶手段120に記憶されている設計位置とを比較してずれを補正するための補正量を算出する補正量算出手段121を有する。ズーム/フォーカス制御手段119は、不図示のズームスイッチなどの操作部材の操作されている方向に対応したテレまたはワイド方向にズームレンズ102を駆動するための信号目標駆動位置や駆動速度を生成する。また、AF信号処理回路114から得られるAF評価値信号に基づいて、フォーカス駆動源111を介して至近または無限方向にフォーカスレンズ105を駆動させてピントを合わせる、所謂AF動作を行う。また、ズーム/フォーカス制御手段119は、カム軌跡記憶手段120に記憶されているカム軌跡情報に基づいてズームレンズ102の移動に伴う像面移動を補正するようにフォーカスレンズ105を制御する、所謂コンピュータズームカムトレース動作を行う。絞り制御手段117は、レンズ周辺部の収差の影響による合焦位置のずれおよび投影解像力の低下の影響を抑えるため、絞り駆動源112を介して絞り103の絞り量を制御する。つまり、図6に示すような焦点距離ズーム位置に応じて絞りの開放量の制限値を規定したデータ軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも、離散的なテーブルデータでも良いと、絞り量検出手段113から出力される現在の絞り量とを比較する。そして、両者が同じになるように絞り103の絞り量を制御する。ここで、絞り制御手段117が参照するレンズ位置の管理について説明する。本実施例1ではズーム駆動源110およびフォーカス駆動源111をステッピングモータとして説明するが、ズーム/フォーカス制御手段119はステッピングモータの歩進カウンタを持っている。例えばカメラの起動時等に不図示のリセットセンサ位置を見つけ、そのときの歩進カウンタを基準とし駆動方向に応じてその歩進カウンタを増減させることにより位置を把握している。また、位置検出手段をそれぞれのレンズの移動軸等に取り付けて、その検出結果により位置管理をするようにしてもよい。次にカメラマイコン116内で行う、本実施例1の特徴とするレンズの収差の影響を少なくしてレンズの製造品毎のずれを調整する調整方法および調整後のピント補正制御について説明する。図2は、本実施例1におけるテレーミドルトラッキング調整の流れを示すフローチャートである。Step201では、ズームレンズ102をテレーミドルトラッキング調整の開始時のズーム位置Zsに移動させる。本実施例1では、ズーム位置Zsは設計カム軌跡におけるフォーカスレンズ105が軌跡上の最高点に達する位置に相当するズーム位置に設定する。Step202では、図6に示したような焦点距離ズーム位置に応じた絞り量F値のデータよりズーム位置Zsに対応した絞り量Isを読み出して設定する。Step203では、ズームレンズ102がStep201で設定したズーム位置Zsに到達しているか否か、絞りがStep202で設定した絞り量Isになっているか否かを判定する。両方とも条件を満たしている場合はStep204へ、どちらか一方でも満たしていない場合はStep201へと遷移する。Step204では、AF信号処理回路114において枠生成手段118により設定されたAF枠内の映像信号を基に算出するAF評価値に基づいてフォーカスレンズ105を駆動させてピント合わせを行うAF合焦動作を行い、Step205へ遷移する。なお、ここで被写体距離は調整距離に設定されているものであり、何らかの調整のためのチャートなどの被写体を配置している。Step205では、合焦したか否かを判定し、合焦するまでStep204のAF合焦動作を繰り返す。実際には被写体のコントラストに関係するAF評価値とフォーカスレンズ105の移動方向との相関を調べることによって、ピントの合う移動方向を決定しながら合焦位置を探しているが、簡単のためにこのフローでは詳細は省略する。Step205で合焦したと判定した場合は、Step206にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をFsとして記憶させ、Step207へ遷移する。Step207では、フォーカスレンズ105を規定量Aだけ無限側へ移動させる。ここで、規定量Aは設計カム軌跡形状においてフォーカスレンズ105が最高点となる位置からテレ端におけるフォーカスレンズ合焦位置までの距離で規定する。Step208では、ズームレンズ102を設計値におけるテレ端よりも少しワイド側の位置Ztmへ移動させる。ここで、少しワイド側の位置に移動させるのは、後述するStep211においてズームレンズ102のサーチ駆動による合焦ズーム位置の探索の際に、サーチ駆動を開始する時点で合焦位置を越えてしまっているのを避けるためである。合焦位置を越えてしまうと、ズームレンズ102の駆動方向を反転させたりして合焦位置の探索に時間がかかってしまうため、開始時点で合焦位置を越えてしまわないようにする。ただし、ステッピングモータのようなアクチュエータで制御する場合、駆動方向反転時にガタを持つため、ガタ分片寄せした状態の基準とする駆動方向でサーチ駆動を行うことが望ましい。本実施例1ではズームサーチ駆動をワイドからテレ方向に行うものとして説明するが、サーチ駆動をテレからワイド方向で行う場合は、Step208では、ズームレンズ102を設計値におけるテレ端よりも少しテレ側の位置へ移動させるようにしてもよい。Step209では、テレ端のズーム位置に対応した絞り量Itを読み出して設定する。Step210では、ズームレンズ102がStep208で設定したズーム位置Ztmに到達しているか否か、絞り量がStep209で設定した絞り量Itになっているか否かを判定する。両方とも条件を満たしている場合はStep211へ、どちらか一方でも満たしていない場合はStep208へと遷移する。Step211では、ズームレンズ102をサーチ動作させて、AF評価値に基づいて合焦するズーム位置を探索し、合焦したズーム位置をZtとして記憶させる。このズーム位置Ztがテレ端のズーム位置に相当する。Step212では、Step204と同様にAF合焦動作を行い、Step213へ遷移する。Step213では、Step205と同様に、合焦したか否かを判定し、合焦するまでStep213のAF合焦動作を繰り返す。Step213で合焦したと判定した場合は、図4のStep214にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をFtとして記憶させ、Step215へ遷移する。Step215では、フォーカスレンズ105を規定量Aだけ至近側へ移動させる。Step216では、ズームレンズ102をズーム位置Ztから規定量Bだけワイド側に移動させたズーム位置Zmへ移動させる。ここで、規定量Bは設計カム軌跡形状においてフォーカスレンズ105が最高点となる位置に対応したズーム位置からテレ端位置までの距離で規定する。Step217では、ズーム位置Zmに対応した絞り量Imを読み出して設定する。Step218では、ズームレンズ102がStep216で設定したズーム位置Zmに到達しているか否か、絞り量がStep217で設定した絞り量Imになっているか否かを判定する。両方とも条件を満たしている場合はStep219へ、どちらか一方でも満たしていない場合はStep216へと遷移する。Step219およびStep220では、Step204、Step205と同様に合焦するまでAF合焦動作を繰り返す。Step220で合焦したと判定した場合は、Step221にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をFmとして記憶させ、Step222へ遷移する。Step222では、Step206で記憶したフォーカスレンズ位置Fsと、Step221で記憶したフォーカスレンズ位置Fmとの差分を計算し、その差分が規定値以内か否かを判定する。ここで、規定値とは焦点深度に基づく値であってもよいし、実測値から決めた値であってもよく、なるべく小さい値の方が調整精度が向上する。規定値以内である場合はStep223へ、規定値より大きい場合は図2のStep206へと遷移し、Step220が終了した時点でのフォーカスレンズ位置をFsとして上書きする。Step223では、ズーム位置Zt、Zmに基づいてズームレンズ102の基準位置となるテレ端の値およびワイド端の値を規定する。また、フォーカスレンズ位置Ftをフォーカスレンズ105の基準位置に決定する。Step224では、Step223で決定したズームレンズ102、フォーカスレンズ105の基準位置を不図示の不揮発性のメモリEEPROM等に格納する。次に、上述したテレーミドルトラッキング調整を行った上で、複数のズーム位置において調整距離での実合焦位置と設計のカム軌跡上での位置とのずれ量を検出し、補正量として算出するカム補正調整方法について説明する。図4は、本実施例1におけるカム補正調整の流れを示すフローチャートである。Step301では、カム補正調整を行うズーム位置のポイント数nを設定する。カム補正調整を行うズーム位置はあらかじめテーブルデータやEEPROMに設定するものとし、例えば、ズームのストロークを等分割したズーム位置に設定してもよく、設計カム軌跡とのずれ量やずれ方向のバラつきが大きくなるズーム位置を設定してもよい。本実施例1では、図6に示すようにテレ端、ワイド端を含むズーム位置Z[n]n=6~0の7ポイントにおいてカム補正調整を実施するものとして説明する。Step302では、ズームレンズ102をカム補正調整用ズーム位置Z[n]へ移動させる。Step303では、Step302で設定したズーム位値Z[n]における設計カム軌跡上でのフォーカスレンズ位置F[n]を設計カム軌跡情報から読み出し、その位置へフォーカスレンズ105を移動させる。Step304では、ズーム位置Z[n]に対応した絞り量I[n]を読み出して設定する。ここで、ズーム位置Z[n]に対応した絞り量I[n]はテレーミドルトラッキング調整と同様に、図6に示したような焦点距離ズーム位置に応じた絞り量F値の関係を示すデータ軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも、離散的なテーブルデータでも良いに基づいて設定するものとする。Step305では、ズームレンズ102がStep302で設定したズーム位置Z[n]に到達しているか否か、フォーカスレンズ105がStep303で設定したフォーカスレンズ位置F[n]に到達しているか否か、絞り量がStep304で設定した絞り量I[n]になっているか否かを判定する。すべて条件を満たしている場合はStep306へ、いずれか一つでも満たしていない場合はStep302へと遷移する。Step306では、テレーミドルトラッキング調整と同様に、AF評価値に基づいてAF合焦動作を行い、Step307へ遷移する。Step307では、合焦したか否かを判定し、合焦するまでStep306のAF合焦動作を繰り返す。Step307で合焦したと判定した場合は、Step308にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をF[n]’として記憶させ、Step309へ遷移する。Step309では、Step303で設定したフォーカス位置F[n]とStep308で記憶したフォーカス位置F[n]’との差分を算出し、その差分をカム補正量として不揮発性のメモリEEPROM等に格納する。Step310では、次のカム補正調整ポイントにズーム位置を移動させるため、ズーム位置参照のためのインデックス値nをデクリメントして、Step311へ遷移する。Step311では、ズーム位置参照のためのインデックス値nが0より小さいか否かを判定し、0以上である場合はStep302からStep310までの処理を繰り返し、0より小さい場合はカム補正調整が終わったとして終了する。次に、これまで説明した調整が施されたレンズシステムにおいて、絞り103の絞り量変化に伴うフォーカスレンズ105の合焦位置が変化した場合のピント補正、所謂絞りピント補正制御について説明する。図5は、本実施例1における絞りピント補正制御の流れを示すフローチャートである。Step401では、MFロックされているか否かを判定し、MFロックされている場合はStep402へ、MFロックされていないAF動作している場合は、絞りピント補正は行わないで終了する。MFロック機能とはカメラマイコン116が不図示のスイッチ操作やメニュー操作による入力を受けて、フォーカスレンズ位置を現在位置に固定するものとする。Step402では、現在のズーム位置Zおよびフォーカスレンズ位置Fを検出する。ズーム位置およびフォーカスレンズ位置の読み出しに関しては前述したように、不図示の位置センサの出力により検出するようにしてもよいが、本実施例1ではステッピングモータの歩進カウンタにより読み出すものとする。Step403では、ホール素子等を用いた絞り量検出手段アイリスエンコーダ113より現在の絞り量Iを検出する。Step404では、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Ith[n]を設定する。ここで、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Ith[n]の設定について説明する。絞りを変化させていくと、収差の影響により合焦位置が変化すると前述した。しかし、例えば、ある所定の絞り量で合焦させた状態で、そこから絞り量変化があって合焦位置が変化したとしても、その変化量が焦点深度に対して小さい場合はボケとして見えないため、絞りピント補正を行わなくても問題はない。また、絞りを絞りこんでいくと、焦点深度が深くなっていくため、ある所定の絞り量より絞った場合は、合焦位置の変化があっても、ボケとして見えなくなってくる。そこで、各ズーム位置焦点距離における開放量を制限した絞り量からどれだけ絞っていけば、合焦位置の変化量が焦点深度を越えるか否かをシミュレーションなどで予測しておく。そして、合焦位置の変化量が焦点深度を越えてしまう場合には、その絞り量に変化する前で絞りピント補正を入れるように設定しておけば、ボケが見えないように補正を行うことができる。ただし、絞り量に応じて合焦位置の変化量は異なるため、一律に補正量を入れるだけでは適正な補正ができない。そこで、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値を複数設定しておき、その閾値に応じて補正する補正量を切り替えるようにしてもよい。本実施例1では、閾値の数を4n=3~0として説明する。Step405では、Step403で検出した絞り量IがStep404で設定した閾値Ith[n]よりも絞っているか否かを判定し、絞っている場合はStep406へ、そうでない場合はStep407へ遷移する。Step406では、図7に示すように焦点距離ズーム位置に応じた絞りピント補正量Firisを読み出す。絞りピント補正量Firisは、不図示の不揮発性のメモリEEPROMに記憶されている。このメモリが補正量記憶手段に相当する。ここで絞りピント補正量は焦点距離ズーム位置に応じた補正量を示すデータ軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも、離散的なテーブルデータでも良いに基づいて設定するものとする。図7は図6で示した開放量を制限した状態での設計カム軌跡上の合焦位置に対して、絞り量をI[2]およびI[5]にしたときに変化する合焦位置の変化量、つまりは補正量を示している。開放量を制限した状態での設計カム軌跡上の合焦位置を基準とした変化量で規定しているため、前述したようなメカ開放位置のバラつきによる合焦位置のバラつきの影響を小さくすることができる。なお、図6にあるように開放量を制限しているため、例えばI[2]の絞り量に絞ったときは、絞り量がI[2]を越えるテレ側の領域においては補正を入れる必要がないため補正量を0としている。また、補正量を離散的なテーブルで持つ場合は、ズーム位置に応じて内挿計算して求めることで補正精度をあげることができる。Step407では、閾値のインデックスnが0であるか否かを判定し、0でない場合はStep408でnをデクリメントし、Step404からStep405の処理を繰り返す。Step407でnが0であると判定した場合は、現在の絞り量Iがどの閾値Ith[n]よりも開いているとして、ピント補正を行わないで終了する。Step409では、Step402で読みだした現在のフォーカスレンズ位置FにStep406で読みだした絞りピント補正量Firisを加算した位置にフォーカスレンズ105を移動させる。Step410では、Step409で設定したフォーカスレンズ位置FFirisに到達しているか否かを判定し、到達するまでStep409を繰り返す。Step409、Step410を実行する手段が、フォーカス補正制御手段に相当する。以上説明したように、本実施例1によれば、レンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整し、カム軌跡形状の設計データとのずれを調整する調整段階や、絞りを変化させたときの絞りピント補正制御において、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれや、絞りのメカ開放位置がバラつくことによる補正残りを少なくすることができる。また、レンズ収差を持っている安価なレンズや高倍レンズを用いた場合でも、ズーミング性能やピント補正の性能を確保することができる。実施例1では、絞りの開放量を収差の影響が少なくなるように制限してレンズの調整や絞りが変化したときの絞りピント補正を行った。しかし、開放量制限時というのは絞りを絞りこんでいるため、特にテレ側の領域では被写体の明るさが十分に得られず、低照度の被写体を撮影することが困難となる場合がある。低照度においては被写体のコントラストが低いため、AF合焦動作でも誤動作を招く恐れがある。低照度の場合には、AGC107により撮像信号を増幅して明るさを確保する方法もあるが、撮像信号に含まれるノイズ等も増幅してしまい、画質が劣化してしまう欠点がある。他にもシャッタ速度を遅くして明るさを確保する方法などもあるが、それぞれを組み合わせても明るさが確保できないこともあり、絞りを開放にして光量を確保したくなることがあった。そこで、実施例2の特徴とするところは、低照度時には解像度を犠牲にしてでも絞りを開放側に制御するレンズシステムにおいて、適正な絞りピント補正を行うことにある。実施例2の構成は、実施例1の構成と同様である。これまで説明した調整が施されたレンズシステムにおいて、被写体の明るさが暗い、特に低照度での撮影において被写体の明るさを確保するために絞り103の絞り量を制限している開放量よりも開く制御を行った場合でも、絞り量変化による合焦位置のずれを適正に補正する絞りピント補正制御について説明する。図8は、実施例2における絞りピント補正制御の流れを示すフローチャートである。Step701では、MFロックされているか否かを判定し、MFロックされている場合はStep702へ、MFロックされていないAF動作している場合は、絞りピント補正は行わないで終了する。Step702では、現在のズーム位置Zおよびフォーカスレンズ位置Fを検出する。Step703では、現在の絞り量Iを検出する。Step704では、Step702で検出したズーム位置Zに対応した開放量制限時の絞り量I[Z]を実施例1と同様に読みだす。Step705では、Step703で検出した絞り量IがStep704で読み出した絞り量I[Z]よりも絞っているか否かを判定する。絞り量I[Z]よりも絞っている場合はStep706へ、そうでない場合はStep713へ遷移する。ここが本実施例2の特徴とするところで、開放量制限時の絞り量I[Z]、つまりは調整時の絞り量よりも絞っているか第1の補正モード、開いているか第2の補正モードで絞りピント補正制御を切り替える。つまり、絞り量Iと絞り量I[Z]の大小関係に応じて第1の補正モードと第2の補正モードを切り替える。絞っている場合第1の補正モードは、実施例1のStep404からStep408と同様に絞りこんだ場合のピント補正量第1の補正量を読み出し、開く場合第2の補正モードは、それとは別の補正量第2の補正量を読み出す。Step706からStep710に関しては、実施例1のStep404からStep408の処理と同様で閾値をIth[n]をIclose[n]に置き換えたものである。説明は簡単のため省略する。Step713では、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Iopen[n]を設定する。ここで、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Iopen[n]の設定について説明する。絞りを絞りこんでいくときと同様に、合焦位置の変化量が焦点深度を越えるか否かをシミュレーションなどで予測して絞りピント補正を有効にする絞り量を設定するが、開放にする場合は焦点深度が浅くなっていくため、ボケとして見えやすくなってくる点に注意しなければならない。また実施例1と同様に、絞り量に応じて合焦位置の変化量は異なるため、一律に補正量を入れるだけでは適正な補正ができないため、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値を複数設定しておき、その閾値に応じて補正する補正量を切り替えるようにしてもよい。Step714では、Step703で検出した絞り量IがStep713で設定した閾値Iopen[n]よりも開いているか否かを判定し、開いている場合はStep715へ、そうでない場合はStep716へ遷移する。Step715では、図8に示すように焦点距離ズーム位置に応じた絞りピント補正量Firisを読み出す。図9は図6で示した開放量を制限した状態での設計カム軌跡上の合焦位置に対して、絞り量をI[2]にしたときに変化する合焦位置の変化量、つまりは補正量を示している。なお、開く方向での補正量は制限している開放量よりも、絞り量がI[2]を下回るワイド側の領域においては補正を入れる必要がないため補正量を0としている。Step716では、閾値のインデックスnが0であるか否かを判定し、0でない場合はStep717でnをデクリメントし、Step713からStep714の処理を繰り返す。Step716でnが0であると判定した場合は、現在の絞り量Iがどの閾値Iopen[n]よりも絞っているとして、ピント補正を行わないで終了する。Step711では、Step702で読みだした現在のフォーカスレンズ位置FにStep708あるいはStep715で読みだしたピント補正量Firisを加算した位置にフォーカスレンズ105を移動させる。Step712では、Step711で設定したフォーカスレンズ位置FFirisに到達しているか否かを判定し、到達するまでStep711を繰り返す。以上、説明したように、本実施例2によれば、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれや、絞りのメカ開放位置がバラつくことによる補正残りを少なくして、レンズの調整や絞りを変化させたときのピント補正を行いつつ、低照度時には被写体の明るさを確保した上で適正なピント補正を行うことが可能となる。以上、本発明をその好適な実施例1および2に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施例の一部を適宜組み合わせてもよい。