エアバッグが展開したか否かを判定するエアバッグ展開判定手段と、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記エアバッグ展開判定手段が前記エアバッグが展開したと判定する前において前記走行状態検出手段が検出した前記走行状態と、前記エアバッグ展開判定手段が前記エアバッグが展開したと判定した後において前記走行状態検出手段が検出した前記走行状態とを比較することにより、前記エアバッグが展開した前後において前記走行状態に変化が生じたか否かを判定する走行状態判定手段と、前記走行状態判定手段が前記エアバッグが展開した前後において前記走行状態に変化が生じたと判定した場合に、緊急通報動作を実行する緊急通報動作実行手段と、を備えることを特徴とする緊急通報装置。携帯機器に設けられたマイクを備え、前記エアバッグ展開判定手段は、前記マイクによって前記エアバッグの展開に伴って発生する音や気圧の変化を検出することにより、前記エアバッグが展開したか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の緊急通報装置。車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、前記走行状態検出手段は、前記現在位置検出手段が検出する車両の現在位置に基づいて車両の走行状態を検出するように構成され、前記緊急通報動作実行手段は、前記走行状態検出手段が検出した前記走行状態に基づいて前記車両が走行を継続していると判断した場合には、前記緊急通報動作を実行しないように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の緊急通報装置。前記緊急通報動作実行手段は、車両に接続されていない場合、および/または、ドライブモードに設定されていない場合には、前記緊急通報動作を実行しないように構成されていることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の緊急通報装置。車両の走行中に当該車両に発生する振動を検出する振動検出手段を備え、前記緊急通報動作実行手段は、前記振動検出手段が前記振動を検出している場合には、前記緊急通報動作を実行しないように構成されていることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の緊急通報装置。本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急通報の必要がないにも関わらず緊急通報動作が実行されてしまうことを防止することができる緊急通報装置を提供することにある。例えば車両に事故が発生した場合、つまり、緊急通報の必要がある場合には、エアバッグの展開の前後において車両の走行状態例えば、車両の速度や加速度などが変化する。本願発明は、この点に着目し、緊急通報動作を実行するための条件として、エアバッグが展開したことと、さらにエアバッグの展開の前後において車両の走行状態が変化したことという2つの条件を設定した点に特徴を有している。即ち、請求項1の緊急通報装置によれば、エアバッグ展開判定手段は、エアバッグが展開したか否かを判定する。走行状態検出手段は、車両の走行状態を検出する。走行状態判定手段は、エアバッグ展開判定手段がエアバッグが展開したと判定する前において走行状態検出手段が検出した走行状態と、エアバッグ展開判定手段がエアバッグが展開したと判定した後において走行状態検出手段が検出した走行状態とを比較することにより、エアバッグが展開した前後において走行状態に変化が生じたか否かを判定する。緊急通報動作実行手段は、走行状態判定手段がエアバッグが展開した前後において走行状態に変化が生じたと判定した場合に、緊急通報動作を実行する。従って、緊急通報動作は、エアバッグの展開が検出され、且つ、そのエアバッグの展開の前後において車両の走行状態が変化した場合に実行されるようになる。これにより、仮にエアバッグの展開が誤って検知されたとしても、その誤検知の前後において車両の走行状態が変化していなければ、緊急通報動作が実行されることはない。従って、エアバッグが実際に展開していないにも関わらず、つまり、緊急通報の必要がないにも関わらず、緊急通報動作が実行されてしまうことを防止することができる。請求項2の緊急通報装置によれば、エアバッグ展開判定手段は、携帯機器に設けられたマイクによってエアバッグの展開に伴って発生する音や気圧の変化を検出することにより、エアバッグが展開したか否かを判定する。これにより、携帯機器に標準的に搭載されるマイクを利用して、エアバッグが展開したか否かを判定することができる。請求項3の緊急通報装置によれば、走行状態検出手段は、現在位置検出手段が検出する車両の現在位置に基づいて車両の走行状態を検出するように構成されている。そして、緊急通報動作実行手段は、走行状態検出手段が検出した走行状態に基づいて車両が走行を継続していると判断した場合には、緊急通報動作を実行しないように構成されている。これにより、車両の現在位置を検出する手段例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置などを利用して車両の走行状態を検出することができる。また、仮にエアバッグの展開が誤って検知されたとしても、その誤検知の後において車両が走行を継続している場合には、緊急通報動作が実行されないようになる。これにより、緊急通報の必要がないにも関わらず緊急通報動作が実行されてしまうことを一層確実に防止することができる。請求項4の緊急通報装置によれば、緊急通報動作実行手段は、車両に接続されていない場合、および/または、ドライブモードに設定されていない場合には、緊急通報動作を実行しないように構成されている。これにより、緊急通報装置が車両に接続されていない場合、或いは、緊急通報装置がドライブモードに設定されていない場合例えば、ユーザが緊急通報装置を所持した状態で車両の外部に存在している場合、つまり、緊急通報の必要がない場合に、緊急通報動作が実行されてしまうことを一層確実に防止することができる。請求項5の緊急通報装置によれば、緊急通報動作実行手段は、振動検出手段が車両の走行中に当該車両に発生する振動を検出している場合には、緊急通報動作を実行しないように構成されている。これにより、車両の走行中に当該車両に発生する振動が検出されている場合、つまり、車両が事故などに遭遇することなく走行を継続していて緊急通報の必要がない場合に、緊急通報動作が実行されてしまうことを一層確実に防止することができる。以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、緊急通報装置10の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。なお、本発明の緊急通報装置10は、ユーザが有する一般的な携帯機器例えば、携帯電話機や携帯情報端末などに本発明に特有の緊急通報プログラムを実装インストールすることにより実現されるものである。以下、本実施形態では、緊急通報装置10を携帯機器10と称する。携帯機器10は、制御部11、無線通信部12、GPS測位部13、記憶部14、操作検出部15、表示部16、音声処理部17を備えて構成されている。また、携帯機器10は、車両内に設けられた携帯機器接続部図示せずに接続されることに伴い、車両に設けられた車両情報検出システム20および電力供給システム30にそれぞれ接続されるように構成されている。ここで、携帯機器接続部は、接続状態検知部図示せずを有している。この接続状態検知部は、例えば、携帯機器接続部に併設されたメカニカルスイッチで構成されている。このメカニカルスイッチは、携帯機器10が携帯機器接続部に適切に接続されるとオンする物理的なスイッチである。制御部11は、このメカニカルスイッチがオンされている場合には、携帯機器10が携帯機器接続部に適切に接続されていると判定し、オフされている場合には、携帯機器10が携帯機器接続部に適切に接続されていないと判定する。ここで、携帯機器10が携帯機器接続部に適切に接続された状態とは、携帯機器10の制御部11が車両情報検出システム20からの各種の車両情報の入力や電力供給システム30からの電力の供給を受けられるように、携帯機器10が抜け、脱落などすることなく携帯機器接続部に接続された状態である。なお、この接続状態検知部は、物理的なメカニカルスイッチで構成するのではなく、例えば制御部11がソフトウェアによる処理によって仮想的に実現する構成としてもよい。即ち、制御部11と車両情報検出システム20および電力供給システム30との接続が確立されているか否かをソフトウェアによる接続確立処理が正常に完了したか否かに基づいて検知する構成としてもよい。また、物理的なメカニカルスイッチによる判定とソフトウェアによる判定とを併用する構成としてもよい。次に、携帯機器10の各部の構成について説明する。制御部11は、CPU図示せずを主体として構成され、携帯機器10の動作全般を制御する。無線通信部12は、外部の携帯電話用基地局図示せずとの間で無線による通信回線を確立し、音声データなどの各種データの通信を実行する。GPS測位部13は、GPS衛星図示せずから送信されたGPS信号を受信すると、そのGPS信号からパラメータを抽出して演算して測位して、携帯機器10の現在位置情報を取得する。記憶部14は、メモリなどの記憶媒体で構成され、各種のデータや情報を記憶する。操作検出部15は、ユーザが携帯機器10の各種の操作ボタン図示せずを介して所定操作を行った旨を判定すると、その操作内容に応じた操作検出信号を制御部11に出力する。制御部11は、この操作検出信号に基づいて動作可能に構成されている。表示部16は、例えば液晶ディスプレイで構成され、制御部11から表示指令を入力すると、その表示指令に応じた表示情報を表示する。音声処理部17は、マイク17aが入力した音声データやスピーカ17bが出力する音声データを音声処理する。なお、マイク17aは、車両内における空気の振動を検出するものであり、従って、車両内に発生した音のみならず、車両内に発生した気圧の変化も検出可能である。また、このマイク17aには、フィルタ17cが設けられている。このフィルタ17cは、この場合、低周波少なくとも1Hz以上を通過可能なバンドパスフィルタで構成されているが、一般的な通話用のフィルタ例えば300~3400Hzの周波数が通過可能なフィルタで構成してもよい。車両情報検出システム20は、各種の車両情報を制御部11に出力する。車両情報検出システム20は、エアバッグ装置20a、ナビゲーション装置20b現在位置検出手段に相当、振動センサ20c振動検出手段に相当などのほか、図示しない各種の装置類例えば、エンジン制御装置、ブレーキ制御装置、トランスミッション制御装置、車内カメラ装置など、図示しない各種のセンサ類例えば、加速度センサ、速度センサ、アクセルセンサ、着座センサなど、図示しない各種のスイッチ類例えば、アクセサリスイッチ、イグニッションスイッチ、ドアスイッチ、ドアロックスイッチなどを有する。車両情報検出システム20は、当該車両情報検出システム20に携帯機器10が接続されている場合には、これら装置類、センサ類、スイッチ類などによって検出される各種の情報を車両情報として制御部11に入力する。なお、車両情報検出システム20に含まれるエアバッグ装置20aは、エアバッグが展開されると、この場合、車両のIG信号車両のイグニッションスイッチのオン/オフ状態を示すイグニッション信号の入力がオンであることを条件として、エアバッグ展開信号を出力する。また、車両情報検出システム20に含まれるナビゲーション装置20bは、この場合、車両のACC信号車両のアクセサリスイッチのオン/オフ状態を示すアクセサリ信号のオン/オフに連動して起動したり停止したりする。また、このナビゲーション装置20bが検出する現在位置情報は、当該ナビゲーション装置20bが実装された車両の現在位置を特定するものであり、携帯機器10の現在位置を特定する上述のGPS測位部13による現在位置情報とは異なる情報である。また、車両情報検出システム20に含まれる振動センサ20cは、車両の走行中に当該車両の各部に発生する振動例えば、車体全体に発生する車体振動、シャーシに発生するシャーシ振動、タイヤから発生するタイヤ振動などを検出する。なお、振動センサ20cは、速度センサや加速度センサなどを用いて、直接的に、振動成分振動の周波数により、低周波の場合には車体やシャーシに発生する振動であることが推定され、また、高周波の場合にはタイヤやサスペンションなどから発生した振動であることが推定されるを求めても良いし、アクセルペダル操作量、ハンドル操作量、ブレーキ操作量、車輪速度、などに基づいて、演算により、間接的擬似的に振動成分周波数などを求めても良い。特に、車両に固有の振動周波数として、例えば、数Hzから数十Hz帯の車体固有振動周波数を予め固定値或いは学習機能により準備しておき、この値と、実測値とを比較すれば、外乱ノイズの影響を受けずに、精度良く、車両の走行状態走行中か否かを判断することが可能となる。電力供給システム30は、車両に搭載されている車載バッテリ31から供給される電力を各機能ブロックに動作電力として供給する。また、この電力供給システム30は、携帯機器10が接続されている場合には、当該携帯機器10にも動作電力を供給する。この電力供給システム30は、電圧監視装置30aを有する。この電圧監視装置30aは、車載バッテリ31が放電を開始した直後に、当該車載バッテリ31から各機能ブロックおよび携帯機器10に流れ込んだ消費電流を積算して消費電流積算値を算出するとともに、車載バッテリ31の電圧を監視する。さらに、携帯機器10の制御部11は、CPUにおいて緊急通報プログラムを実行することにより、エアバッグ展開判定部41エアバッグ展開判定手段に相当、走行状態検出部42走行状態検出手段に相当、走行状態判定部43走行状態判定手段に相当、緊急通報動作実行部44緊急通報動作実行手段に相当をソフトウェアによって仮想的に実現する。制御部11は、これらエアバッグ展開判定部41、走行状態検出部42、走行状態判定部43、緊急通報動作実行部44により、後述する緊急通報動作を実行可能に構成されている。エアバッグ展開判定部41は、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開したか否かを判定する処理を実行するものである。この場合、このエアバッグ展開判定部41は、マイク17aによって、エアバッグ装置20aのエアバッグの展開に伴って発生する音や車両内の気圧の変化を検出することにより、当該エアバッグが展開したか否かを判定する。走行状態検出部42は、車両の走行状態を検出する。車両の走行状態は、例えば次のようにして検出することができる。即ち、携帯機器10が車両内に搭載されている場合には、GPS測位部13から得られる携帯機器10の現在位置情報が移動を継続していれば、車両が走行を継続している状態であると判定できる。また、車両情報検出システム20のナビゲーション装置20bから得られる車両の現在位置情報が移動を継続していれば、車両が走行を継続している状態であると判定できる。また、車両情報検出システム20の速度センサから得られる速度情報が所定の走行速度車両の走行時に通常想定される速度以上の速度を維持していれば、車両が走行を継続している状態であると判定できる。また、車両情報検出システム20の加速度センサが所定の走行加速度車両の走行時に通常想定される加速度以上の加速度を検出していれば、車両が走行を継続している状態であると判定できる。また、振動センサ20cが所定の走行振動車両の走行中に当該車両の各部に発生する振動として通常想定される振動、つまり、車両の走行中に発生する車体固有振動やロードノイズなどを検出している場合には、車両が走行を継続している状態であると判定できる。また、電圧監視装置30aが監視する車載バッテリ31の電圧が所定の基準値車両の走行時に通常想定される電圧以上の値を維持していれば、車両が走行を継続している状態であると判定できる。なお、走行状態検出部42による車両の走行状態の検出方法は、これらの方法に限られるものではなく、車両が走行を継続しているか否かを判定することができる方法であれば、種々の方法を採用することができる。走行状態判定部43は、エアバッグ展開判定部41がエアバッグ装置20aのエアバッグが展開したと判定する前において走行状態検出部42が検出した車両の走行状態と、エアバッグ展開判定部41がエアバッグ装置20aのエアバッグが展開したと判定した後において走行状態検出部42が検出した車両の走行状態とを比較することにより、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じたか否かを判定する。即ち、例えば、エアバッグ装置20aの展開検出前では移動を継続していた携帯機器10の現在位置情報がエアバッグ装置20aの展開検出後に移動を停止した場合、エアバッグ装置20aの展開検出前では移動を継続していた車両の現在位置情報がエアバッグ装置20aの展開検出後に移動を停止した場合、エアバッグ装置20aの展開検出前では所定の走行速度に維持されていた車両の速度がエアバッグ装置20aの展開検出後に急激に低下し所定の走行速度を下回った場合、エアバッグ装置20aの展開検出前では所定の走行加速度が検出されていたのにエアバッグ装置20aの展開検出後では所定の走行加速度が検出されなくなった場合、エアバッグ装置20aの展開検出前では所定の走行振動が検出されていたのにエアバッグ装置20aの展開検出後では所定の走行振動が検出されなくなった場合、エアバッグ装置20aの展開検出前では所定の基準値以上に維持されていた車載バッテリ31の電圧がエアバッグ装置20aの展開検出後に急激に低下し所定の基準値を下回った場合などに、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じたと判定する。緊急通報動作実行部44は、走行状態判定部43がエアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じたと判定した場合に、所定の緊急通報動作を実行する。次に、上記した構成において携帯機器10の制御部11が実行する緊急通報動作実行処理について、図2に示すフローチャートを参照しながら説明する。携帯機器10の制御部11は、当該携帯機器10が車両内の携帯機器接続部に搭載されたか否かを監視しているステップS1。そして、携帯機器10が車両内の携帯機器接続部に接続搭載されたことを検知するとステップS1:YES、制御部11は、マイク17aから入力されるデータを解析することにより、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開されたか否かを判定するステップS2。そして、制御部11は、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開されたと判定するとステップS2:YES、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じたか否かを判定するステップS3。制御部11は、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じていないと判定した場合、即ち、エアバッグ装置20aの展開検出後においても車両が走行を継続していると判定できる場合ステップS3:NOには、ステップS2に移行する。つまり、制御部11は、エアバッグ装置20aの展開検出後においても車両が走行を継続していると判定できる場合ステップS3:NOには、後述する緊急通報動作ステップS4参照を実行しないようになっている。一方、制御部11は、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じたと判定した場合ステップS3:YESには、ステップS4に移行して、所定の緊急通報動作を実行する。この場合、制御部11は、緊急通報動作として、現時点における現在位置情報携帯機器10の現在位置情報もしくは車両の現在位置情報や車両ID情報などを、119番通報したり、予め記憶部14に記憶されている自宅の電話番号や家族が所有する携帯電話機の電話番号宛てに通報したりする動作を実行する。なお、本実施形態における緊急通報動作の内容は、上記の内容に限定されるものではなく、一般的に広く実施されている緊急通報動作の内容を採用することができる。以上に説明したように本実施形態によれば、緊急通報動作は、エアバッグ装置20aのエアバッグの展開が検出され、且つ、そのエアバッグの展開の前後において車両の走行状態が変化した場合に実行されるようになる。これにより、仮にエアバッグの展開が誤って検知されたとしても、その誤検知の前後において車両の走行状態が変化していなければ、緊急通報動作が実行されることはない。従って、エアバッグが実際に展開していないにも関わらず、つまり、緊急通報の必要がないにも関わらず、緊急通報動作が実行されてしまうことを防止することができる。また、携帯機器10に標準的に搭載されるマイク17aを利用して、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開したか否かを判定することができる。これにより、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開したか否かを判定するための装置を新たに設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。また、携帯機器10の制御部11は、走行状態検出部42により、ナビゲーション装置20bが検出する車両の現在位置に基づいて当該車両の走行状態を検出するように構成されている。そして、携帯機器10の制御部11は、走行状態検出部42が検出した走行状態に基づいて車両が走行を継続していると判断した場合には、緊急通報動作実行部44による緊急通報動作を実行しないように構成されている。これにより、車両に搭載されるナビゲーション装置20bを利用して車両の走行状態を検出することができる。そして、仮にエアバッグの展開が誤って検知されたとしても、その誤検知の後において車両が走行を継続している場合には、緊急通報動作が実行されないようになる。このように、車両に搭載されるナビゲーション装置20bを利用して、緊急通報の必要がないにも関わらず緊急通報動作が実行されてしまうことを一層確実に防止することができる。また、携帯機器10の制御部11は、エアバッグ装置20aのエアバッグの展開が検出された後において、携帯機器10の現在位置情報の移動が継続している場合、車両の現在位置情報の移動が継続している場合、車両の速度が所定の走行速度以上の速度に維持されている場合、所定の走行加速度が検出されている場合、振動センサ20cが所定の走行振動を検出している場合、車載バッテリ31の電圧が所定の基準値以上に維持されている場合など、つまり、エアバッグ装置20aのエアバッグが展開した前後において車両の走行状態に変化が生じていないと判断できる場合には、緊急通報動作実行部44による緊急通報動作を実行しないように構成した。これにより、車両の走行中に当該車両に発生する振動が検出されている場合など、つまり、車両が事故などに遭遇することなく走行を継続していて緊急通報の必要がない場合に、緊急通報動作が実行されてしまうことを一層確実に防止することができる。なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。携帯機器10の制御部11は、当該携帯機器10が車両内に搭載されていない場合、および/または、当該携帯機器10がドライブモードに設定されていない場合には、緊急通報動作実行部44による緊急通報動作ステップS4参照を実行しないように構成してもよい。この構成によれば、携帯機器10が車両に接続されていない場合、或いは、携帯電話10がドライブモードに設定されていない場合例えば、ユーザが携帯機器10を所持した状態で車両の外部に存在している場合、つまり、緊急通報の必要がない場合に、緊急通報動作が実行されてしまうことを一層確実に防止することができる。また、携帯機器10が有するGPS測位部13を現在位置検出手段として用いてもよい。この場合、携帯機器10のGPS測位部13によって得られる現在位置情報およびナビゲーション装置20bによって得られる現在位置情報のうち、より精度の良い現在位置情報に基づいて車両の走行状態を検出するように構成するとよい。