巻線と、前記巻線の両端部にそれぞれ接続された端子とを有する空芯コイルを準備するコイル準備ステップと、前記空芯コイルおよび金型と接触し、前記空芯コイルの前記金型内における位置を固定する固定部材を前記空芯コイルに取り付ける固定部材取付ステップと、前記空芯コイルを前記金型に固定するコイル固定ステップと、磁性樹脂材料を前記金型内に流入させ、前記空芯コイルおよび前記固定部材を一体として前記磁性樹脂材料中に埋設することにより完成品コイルを成形する成形ステップとを備えたことを特徴とするコイル製造方法。前記固定部材は、前記空芯コイルの軸方向一端側において前記空芯コイルおよび前記金型と接触する固定部と、前記固定部から前記空芯コイルの軸方向に突出し前記空芯コイルの空芯部に挿入される巻線挿入部とを備えた請求項1記載のコイル製造方法。前記完成品コイルは、前記磁性樹脂材料内における前記空芯コイルの位置に応じて磁気特性が変化し、前記固定部材の形状は、前記完成品コイルが所定の磁気特性を得られる位置に前記空芯コイルが配置されるように決定される請求項1または2記載のコイル製造方法。前記固定部材の形状は、前記完成品コイルが最大磁気特性を得られる位置に前記空芯コイルが配置されるように決定される請求項3記載のコイル製造方法。前記成形ステップは、インジェクション成形を用いる請求項1~4のいずれか一項記載のコイル製造方法。前記磁性樹脂材料は、熱可塑性樹脂と磁性粉末との混合物であり、前記熱可塑性樹脂は、耐熱ナイロン、液晶ポリマー、ポリエチレンテレフタレートおよびポリカーボネートのうち少なくとも一の材料を含み、前記磁性粉末は、鉄基アモルファス、純鉄、鉄系合金およびフェライトのうち少なくとも一の材料を含む請求項1~5のいずれか一項記載のコイル製造方法。前記磁性樹脂材料は、鉄基アモルファス粉末と耐熱ナイロンとの混合物である請求項1~6のいずれか一項記載のコイル製造方法。上述したとおり、特許文献1のモールドコイルの製造方法は、空芯コイルの引出線部分を第1の型枠と第2の型枠とに挟むことにより空芯コイルを固定する。しかし、空芯コイルは引出線部分の固定により自重が支持される程度であるため、空芯コイルはキャビティ内に流入する磁性樹脂材料の圧力により、キャビティ内で3次元方向に移動する恐れがある。空芯コイルが移動した場合、所望のコイル特性が得られなかったり、空芯コイルが磁性樹脂材料から露出してしまったりして、生産性を低下させてしまうという課題があった。本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、生産性に優れたコイル製造方法を提供することを目的とする。本発明に係るコイル製造方法は、上述した課題を解決するために、巻線と、前記巻線の両端部にそれぞれ接続された端子とを有する空芯コイルを準備するコイル準備ステップと、前記空芯コイルおよび金型と接触し、前記空芯コイルの前記金型内における位置を固定する固定部材を前記空芯コイルに取り付ける固定部材取付ステップと、前記空芯コイルを前記金型に固定するコイル固定ステップと、磁性樹脂材料を前記金型内に流入させ、前記空芯コイルおよび前記固定部材を一体として前記磁性樹脂材料中に埋設することにより完成品コイルを成形する成形ステップとを備えたことを特徴とする。本発明に係るコイル製造方法においては、生産性よくコイルを製造することができる。本発明に係るコイル製造方法の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態におけるコイル製造方法を説明するフローチャートである。コイル作製ステップS1において、空芯コイル1が作成される。図2Aは空芯コイル1の外観構成図、Bは空芯コイル1の巻線2の断面図である。空芯コイル1は、断面円形状の巻線2がらせん状に巻回されて形成される。巻線2は、例えば絶縁層3および融着層4で被覆された自己融着性絶縁層を有する銅線である。端子接続ステップS2において、巻線2の両端部5、5にそれぞれ端子6、6を接続する。図3は、端子6、6が接続された空芯コイル1の外観構成図である。端子6は、例えば錫メッキ処理が施された銅板である。端子6は、スポット溶接抵抗溶接、パルスヒート溶接瞬間加熱溶接、レーザ溶接、アーク溶接などの方法を用いて端部5、5に接続される。以下、巻線2に端子6が接続されたものを空芯コイル1という。コア作製ステップS3において、後述する金型20内における空芯コイル1の位置を補正固定するための位置補正用コア11固定部材を作製する。図4Aは位置補正用コア11の外観構成図、Bは位置補正用コア11の側面図、Cは位置補正用コア11の平面図である。位置補正用コア11は、固定部12と巻線挿入部13とを有する。固定部12は、空芯コイル1の軸方向一端側において金型20と接触する部材である。固定部12の形状は、金型20および空芯コイル1と接触することにより、金型20内において空芯コイル1が移動しないよう固定できる形状であればよい。固定部12は、3次元方向に空芯コイル1の移動を制限するのが好ましい。固定部12は、図4に示すように平面視円形状をはじめとする、種々の形状で形成される。また、固定部12の形状は、本実施形態におけるコイル製造方法を用いて製造される完成品としてのコイルの最終形状金型形状などに応じて、適宜選択される。巻線挿入部13は、固定部12に対する直交方向であって空芯コイル1の軸方向に突出し、空芯コイル1の空芯部7に挿入される部材である。巻線挿入部13は、固定部12に対する空芯コイル1の相対位置を固定する。巻線挿入部13は、巻線2の径に応じた寸法を有し、例えば空芯部7と面接触する図4に示す断面円形状や、点接触する断面多角形状で形成される。位置補正用コア11は、例えば後述する磁性樹脂材料27と同材料を用いて、インジェクション成形、圧粉成形などの製法により製造される。また、位置補正用コア11は、フェライトコアであってもよい。コア取付ステップS4において、位置補正用コア11は、空芯コイル1に取り付けられる。図5は、位置補正用コア11が空芯コイル1に挿入される際の説明図である。位置補正用コア11は、巻線挿入部13が空芯部7に挿入されることにより、位置補正用コア11に取り付けられる。金型固定ステップS5において、空芯コイル1は、位置補正用コア11と共に金型へ固定される。図6は、空芯コイル1が金型20に固定される際の説明図である。金型20は、上型20aと下型20bとを有する。空芯コイル1は、下型20bに設けられる凹部20c、20cに端子6、6を配置し、その後上型20aにより端子6が挟み込まれることにより金型20に固定される。このとき、位置補正用コア11は、上型20aおよび空芯コイル1の軸方向一端8と接触するため、金型20のキャビティ21内における空芯コイル1の位置は固定される。ここで、完成品としてのコイルにおいては、空芯コイル1の位置に応じて磁気特性が変化する。このため、金型20内における空芯コイル1の配置位置や、空芯コイル1をキャビティ21内に固定するための位置補正用コア11の形状は、所望の磁気特性最大磁気特性が得られるにように決定されるのが好ましい。インジェクション成形ステップS6において、キャビティ21内に磁性樹脂材料27が充填される。図7は、キャビティ21内に磁性樹脂材料27が充填される際の説明図である。成形方法には、インジェクション成形が用いられ、金型20にプランジャ22が設置される。プランジャ22内の磁性樹脂材料27は、ヒータ23で加熱されノズル24より射出される。磁性樹脂材料27は、金型20のランナ25を通り、ゲート26からキャビティ21内に導かれる。このとき、空芯コイル1には磁性樹脂材料27が充填される際の圧力により、移動する可能性がある。しかし、空芯コイル1には位置補正用コア11が取り付けられているため、キャビティ21内における例えば3次元方向の移動が、この位置補正用コア11により制限される。すなわち、位置補正用コア11により金型20と空芯コイル1との相対位置が固定されているため、空芯コイル1はキャビティ21内において移動することがない。ここで、磁性樹脂材料27は、熱可塑性樹脂と磁性粉末との混合物である。熱可塑性樹脂は、耐熱ナイロン、液晶ポリマー、ポリエチレンテレフタレートおよびポリカーボネートのうち少なくとも一の材料を含む。磁性粉末は、鉄基アモルファス、純鉄、鉄系合金およびフェライトのうち少なくとも一の材料を含むものである。磁性粉末は、上述した材料を混合するものであってもよい。例えば、磁性樹脂材料27を鉄基アモルファス粉末と、耐熱ナイロンとの混合物とした場合、磁気特性や成形性、絶縁耐圧、防錆性などを考慮すると、金属磁性粉末の容積率は成形前、原料状態において約72.5volであることが好ましい。成形条件としては、例えば金型20の温度は約150°C、磁性樹脂材料27の温度は約330°C、射出圧力は0.5MPa、射出時間は4.0秒、磁性樹脂材料27充填後の冷却時間は2.0秒を適用することができる。取出しステップS7において、空芯コイル1、位置補正用コア11が磁性樹脂材料27に埋設され、一体成形されたコイル30が金型20より取り出される。図8は、金型20より取り出されたコイル30の外観構成図である。端子曲げステップS8において、端子6、6が所定の形状に折り曲げられ、完成品としての完成品コイル31の製造工程が完了する。図9Aは端子6、6が折り曲げられる過程を説明する外観構成図、Bは完成品としての完成品コイル31の外観構成図である。本実施形態におけるコイル製造方法は、空芯コイル1を磁性樹脂材料27中の所望の位置に配置することができるため、良好な磁気特性を有する完成品コイル31を製造することができる。また、本実施形態におけるコイル製造方法は、磁性樹脂材料27充填時における空芯コイル1に対する圧力の影響を排除できるため、空芯コイル1が完成品コイル31表面から露出することがなく、生産性を高めることができる。また、本実施形態におけるコイル製造方法は、例えば圧粉成形などの高い圧力を要しないインジェクション成形低圧成形を用いることにより、完成品コイル31に生じる応力歪みを緩和し、コアロス磁心損失を低減することができる。さらに、本実施形態におけるコイル製造方法は、磁性樹脂材料として鉄基アモルファス粉末などの磁性粉末と、耐熱ナイロンなどの熱可塑性樹脂との混合物を用いることにより、インジェクション成形を用いることができ、かつ防錆性、耐熱性、絶縁耐圧および経年変化が良好な完成品コイルを製造することができる。また、熱可塑性樹脂を用いることにより、材料のリサイクルが可能となる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。