"光透過性の材料で形成され、画像光を入射させる光結合部材と、光透過性の材料で形成され、前記光結合部材からの画像光を導いて外部に射出させる導光部材とを備える画像リレー光学系であって、前記光結合部材は、画像光の入射する順に、第1光入射面と、結合部材反射面と、第1光射出面とを少なくとも有し、前記第1光入射面と、前記結合部材反射面と、前記第1光射出面との少なくとも1つは、曲面であり、前記導光部材は、画像光の入射する順に、第2光入射面と、対向して平行に延びる第1及び第2の全反射面と、導光部材反射面と、第2光射出面とを少なくとも有し、前記導光部材反射面は、曲面であり、前記第2光射出面は、平坦面である、画像リレー光学系。前記結合部材反射面は、画像光を殆ど反射する全反射のミラーであり、前記導光部材反射面は、前記導光部材内の画像光を平行光束化する凹の収束面である、請求項1に記載の画像リレー光学系。前記光結合部材において、前記第1光入射面は全反射面として機能する面であり、前記結合部材反射面は凹の収束面であり、前記第1光射出面は凸の収束面であり、前記導光部材において、前記第2光入射面は凸の収束面である、請求項2に記載の画像リレー光学系。前記光結合部材において、前記第1光入射面は凸の収束面であり、前記結合部材反射面は凹の収束面であり、前記第1光射出面は凸の収束面であり、前記導光部材において、前記第2光入射面は凸の収束面である、請求項2に記載の画像リレー光学系。前記光結合部材において、前記第1光入射面は凸の収束面であり、前記結合部材反射面は凹の収束面であり、前記第1光射出面は凸の収束面であり、前記導光部材において、前記第2光入射面は前記第1の全反射面として機能する面であり、前記第2光入射面に対向する凹の収束面を有し当該第2光入射面からの画像光を前記第1の全反射面に反射する全反射の対向反射面を有し、前記光結合部材の前記第1光射出面と前記導光部材の前記第2光入射面との間に配置される収束性のレンズを有する、請求項2に記載の画像リレー光学系。前記光結合部材において、前記第1光入射面は全反射面として機能する面であり、前記結合部材反射面は全反射の凹の収束面であり、前記第1光射出面は凸の収束面であり、前記導光部材において、前記第2光入射面は凸の収束面であり、前記光結合部材の前記第1光入射面に対向して配置される収束性のレンズを有する、請求項2に記載の画像リレー光学系。前記導光部材の前記導光部材反射面は、半透過のミラーであり、前記半透過のミラーに接合される曲面を有し前記第2光射出面及び前記導光部材反射面を介しての外界像の透視を可能にする光透過部材を有する、請求項1から6までのいずれか一項に記載の画像リレー光学系。前記光結合部材の屈折率及び分散のうち少なくとも一方は、前記導光部材の屈折率及び分散と異なる、請求項1から7までのいずれか一項に記載の画像リレー光学系。請求項1から8までのいずれか一項に記載の画像リレー光学系と、前記画像リレー光学系に導かれる前記画像光を形成する画像形成装置と、を備える虚像表示装置。本発明は、上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、比較的収差の少ない大きな明るい虚像を簡易に表示できる画像リレー光学系及びこれを組み込んだ虚像表示装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明に係る画像リレー光学系は、a光透過性の材料で形成され、画像光を入射させる光結合部材と、b光透過性の材料で形成され、光結合部材からの画像光を導いて外部に射出させる導光部材とを備える画像リレー光学系であって、c光結合部材が、画像光の入射する順に、第1光入射面と、結合部材反射面と、第1光射出面とを少なくとも有し、d第1光入射面と、結合部材反射面と、第1光射出面との少なくとも1つが、曲面であり、e導光部材が、画像光の入射する順に、第2光入射面と、対向して平行に延びる第1及び第2の全反射面と、導光部材反射面と、第2光射出面とを少なくとも有し、f導光部材反射面が、曲面であり、g第2光射出面が、平坦面である。上記画像リレー光学系では、導光部材に画像光を入射させる前に光結合部材を設けており、光結合部材に設けた第1光入射面と結合部材反射面と第1光射出面との少なくとも1つが、曲面であるので、収差を低減した大きな明るい虚像の表示が可能になる。本発明の具体的な側面では、上記画像リレー光学系において、結合部材反射面が、画像光を殆ど反射する全反射のミラーであり、導光部材反射面が、導光部材内に中間像として結像された画像光を平行光束化する凹の収束面である。ここで、全反射とは、例えば反射膜を設ける等によって光を略100反射することを含むものとする。この場合、結合部材反射面での光のロスが低減される。また、導光部材反射面での平行光束化によって略無限遠の虚像を形成できる。本発明の別の側面では、光結合部材において、第1光入射面が全反射面として機能する面であり、結合部材反射面が凹の収束面であり、第1光射出面が凸の収束面であり、導光部材において、第2光入射面が凸の収束面である。この場合、光結合部材及び導光部材に設けた各収束面によって、ディストーション等の補正が可能となり、収差を低減した明るい虚像を形成できる。また、第1光入射面での全反射によって光のロスが低減される。本発明のさらに別の側面では、光結合部材において、第1光入射面が凸の収束面であり、結合部材反射面が凹の収束面であり、第1光射出面が凸の収束面であり、導光部材において、第2光入射面が凸の収束面である。この場合、光結合部材及び導光部材に設けた各収束面によって、ディストーション等の補正が可能となり、収差を低減した明るい虚像を形成できる。本発明のさらに別の側面では、光結合部材において、第1光入射面が凸の収束面であり、結合部材反射面が凹の収束面であり、第1光射出面が凸の収束面であり、導光部材において、第2光入射面が第1の全反射面として機能する面であり、第2光入射面に対向する凹の収束面を有し当該第2光入射面からの画像光を第1の全反射面に反射する全反射の対向反射面を有し、光結合部材の第1光射出面と導光部材の第2光入射面との間に配置される収束性のレンズを有する。この場合、光結合部材及び導光部材に設けた各収束面によって、ディストーション等の補正が可能となる。また、第1光射出面と第2光入射面との間に配置された収束性のレンズにより画像光の光束の調整が可能となる。これにより、収差を低減した明るい虚像を形成できる。本発明のさらに別の側面では、光結合部材において、第1光入射面が全反射面として機能する面であり、結合部材反射面が全反射の凹の収束面であり、第1光射出面が凸の収束面であり、導光部材において、第2光入射面が凸の収束面であり、光結合部材の第1光入射面に対向して配置される収束性のレンズを有する。この場合、光結合部材及び導光部材に設けた各収束面によって、ディストーション等の補正が可能となる。また、光結合部材及び結合部材反射面において、光のロスが低減される。さらに、光結合部材の第1光入射面に対向して配置された収束性のレンズにより画像光の光束の調整が可能となる。これにより、収差を低減した明るい虚像を形成できる。本発明のさらに別の側面では、導光部材の導光部材反射面が、半透過型のミラーであり、半透過型のミラーに接合される曲面を有し第2光射出面及び導光部材反射面を介しての外界像の透視を可能にする光透過部材を有する。この場合、半透過型ミラーの背後に接合される光透過部材により、良好なシースルー観察を可能にできる。本発明のさらに別の側面では、光結合部材の屈折率及び分散のうち少なくとも一方が、導光部材の屈折率及び分散と異なる。この場合、光結合部材と導光部材との間での屈折率及び分散を調整することで、画像光の色収差等を含む各種収差を補正できる。また、本発明に係る虚像表示装置は、上述の画像リレー光学系と、画像リレー光学系に導かれる画像光を形成する画像形成装置とを備える。この場合、この場合、上述の画像リレー光学系を用いることで、虚像表示装置は、比較的収差の少ない大きな明るい虚像を簡易に表示できる。第1実施形態以下、図面を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係る虚像表示装置用の画像リレー光学系及びこれを組み込んだ虚像表示装置について説明する。A.画像リレー光学系及び虚像表示装置の構造図1に示す本実施形態に係る虚像表示装置100は、ヘッドマウントディスプレイに適用されるものであり、画像形成装置10と、画像リレー光学系20とを一組として備える。虚像表示装置100は、観察者に虚像による画像光を認識させるとともに、観察者に外界像をシースルーで観察させるものである。図1は、左眼用のみを示しているが、全体としては、図2に示すように、観察者の右眼および左眼に対応して画像形成装置10と画像リレー光学系20とが一組ずつ設けられる。右眼用と左眼用とでは左右対称であるので、ここでは、図1に示す左眼用についてのみ説明し、右眼用については詳細な説明を省略する。図1に示すように、画像形成装置10は、2次元的な照明光を射出する照明装置31と、透過型の空間光変調装置である液晶表示デバイス32と、これらの間に配置される射出角調整部材33とを有する。液晶表示デバイス32は、照明装置31からの照明光を空間的に変調して動画像等の表示対象となるべき画像光を形成する。射出角調整部材33は、照明光の射出角度分布を画面内の位置に応じて変化させており、液晶表示デバイス32の射出面32aから射出される画像光が効率的に観察者の眼EYに入射するように調整している。画像リレー光学系20は、光結合部材21と、導光部材22と、光透過部材23とを備える。光結合部材21は、光透過性の材料で形成され、画像形成装置10からの画像光を適宜収束させつつ伝播させ導光部材22に向けて画像光を射出する部材である。導光部材22は、光透過性の材料で形成され、光結合部材21からの画像光を導いて最終的に平行光束化された画像光として外部に射出させる部材である。光透過部材23は、導光部材22と同一屈折率の光透過性の材料で形成され、導光部材22奥側に接合されており、観察者に外界像の透視を可能にしている。また、図2に示すように、光透過部材23は、観察者の左右の眼EY,EYに対応して設けられた一対の導光部材22,22間に配置され、これらと接合している。これにより、一対の導光部材22,22と光透過部材23とは、一つに繋がって一体化している。つまり、光透過部材23は、一方の導光部材22から他方の導光部材22にかけて架設される架設部材である。光結合部材21は、図1に示すように、Y方向に延びる柱状の導光体であり、第1光入射面21aと、結合部材反射面21bと、第1光射出面21cとを有する。これらの面21a,21b,21cは、画像光の経路を考えた場合、画像光の入射する順に配列されている。なお、第1光入射面21aと結合部材反射面21bとの間には、これらを繋ぐための面であり光学的には利用されない繋ぎ面CF1が存在し、結合部材反射面21bと第1光射出面21cとの間には繋ぎ面CF2が存在する。また、第1光入射面21aと第1光射出面21cとは隣接して直接繋がっている。これらの光学的に利用される面のうち、第1光入射面21aは、液晶表示デバイス32の射出面32aに対向して延びる平坦な面であり、画像形成装置10から射出された画像光を光結合部材21内に取り込む面である。なお、第1光入射面21aは、画像形成装置10から画像光が入る領域外の延長領域上の面である延長面ESを有している。結合部材反射面21bは、凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面であり、アルミ蒸着等により形成される反射膜MLを有することで第1光入射面21aから取り込まれた画像光を殆ど反射する全反射のミラーとなっている。つまり、反射膜MLによって画像光を略100反射するものとなっている。第1光射出面21cは、凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面であり、画像光を光路下流側に位置する導光部材22に向けて射出する。導光部材22は、YZ方向に延びる板状の導光体であり、第2光入射面22aと、第1及び第2の全反射面22b,22cと、導光部材反射面22dと、第2光射出面22eとを有する。これらの面22a,22b,22c,22d,22eは、画像光の経路を考えた場合、画像光の入射する順に配列されている。なお、第2光入射面22aと第2の全反射面22cとの間には繋ぎ面CF3が存在し、他の面は、隣接する面どうしが直接繋がっている。これらの光学的に利用される面のうち、第2光入射面22aは、凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面であり、光結合部材21の第1光射出面21cに対向して配置され、光結合部材21から射出された画像光を入射させる。第1及び第2の全反射面22b,22cは、対向して平行な状態でZ方向に延びる面であり、第2光入射面22aから入射した画像光を全反射により導光部材22内を入口側から奥側に導光させる。導光部材反射面22dは、凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面であり、画像光を平行光束化しつつ折り曲げる。また、導光部材反射面22dは、光透過性を有する反射膜すなわち半透過反射膜であるハーフミラー層24を付随させた半透過型のミラーとなっている。第2光射出面22eは、第2の全反射面22cの延長上にある平坦面即ちYZ面に沿って延びる面であり、導光部材反射面22dを経た画像光を観察者の眼に向けて射出する。つまり、画像光は、第2光射出面22eから導光部材22の外部に射出され観察者の眼EYに到達する。ここで、上記のように、光結合部材21と導光部材22とは、いずれも凹や凸の曲面具体的には第1光射出面21c、第2光入射面22a等を有することで、画像光の収束発散の状態を変更可能なものとしている。ここでは、曲率、曲率中心、非球面係数等によって定まる上記曲面の形状が、それぞれの配置に適合した反射屈折作用を画像光に与えるように適宜調整されているものとする。これにより、ディストーションに代表される収差の発生を低減することができる。また、光結合部材21と導光部材22とでは、屈折率や分散の特性の少なくとも一方を互いに異なるものとすることで、画像光に与える反射屈折作用を異なるものとしている。これにより、色収差の発生にも対応可能となる。光透過部材23は、図1~図3に示すように、導光部材22の本体と同一の屈折率を有し、第1面23aと、第2面23bと、第3面23cとを有する。第1及び第2面23a,23bは、YZ面に沿って第1及び第2の全反射面22b,22cの延長平面上に延びる。また、第3面23cは、導光部材22の導光部材反射面22dに沿って配置される曲面となっている。つまり、光透過部材23は、第2面23bと第3面23cとに挟まれた楔状の部材WPを有する部材となっており、第3面23cが導光部材22のハーフミラー層24に接合される接合面となっている。光透過部材23は、導光部材22と同様に、可視域で高い光透過性を示すため、導光部材22の第2光射出面22e及び導光部材反射面22dを介しての外界像の透視が可能となっている。例えば、観察者は、ハーフミラー層24の反射率の調整により、20に減光された画像光GLと80に減光された外界光GLとを重畳させたものを観察できる。B.画像光の光路以下、画像光の光路について説明する。ここでは、図1に示す画像形成装置10から射出された各画像光の成分のうち、液晶表示デバイス32の中央部及び両端側から射出される画像光GL1,GL2,GL3の光路を辿って説明する。他の画像光の成分の光路については、画像光GL1,GL2,GL3の中間的なものであり、画像光GL1,GL2,GL3の場合と同様であるため、説明を省略する。まず、液晶表示デバイス32の射出面32a上のうち中央部から射出される画像光GL1は、射出面32a上の1点から発散した状態で光結合部材21に向けて射出され、平坦な面である第1光入射面21aに入射する。第1光入射面21aを通過し光結合部材21内を伝播する画像光GL1は、結合部材反射面21bで反射される。この際、結合部材反射面21bが凹の収束面であることにより、画像光GL2は、略平行光束化された状態となり、かつ、進行方向を折り曲げられて、再び第1光入射面21aに向かう。ここで、画像光GL1は、結合部材反射面21bでの反射作用によって、第1光入射面21aに対する角度や入射位置が最初の入射時から変化している。この場合、画像光GL1は、延長面ESを含む第1光入射面21aにおいて反射膜等を要することなく全反射されるような角度すなわち臨界角以上の角度で入射するものとなっている。つまり、この場合の第1光入射面21aは、画像光GL1を全反射する全反射面として機能する。この全反射により、画像光GL1は、光量をほとんどロスすることなく第1光射出面21cに向かって進み、第1光射出面21cで収束される作用を受け、第1光射出面21cから導光部材22に向けて射出される。以上により、光結合部材21から射出された画像光GL1は、導光部材22の第2光入射面22aに入射する。次に、第2光入射面22aから導光部材22内に取り込まれた画像光GL1は、第2光入射面22aで収束される作用を受ける。つまり、第1光射出面21cと第2光入射面22aとは、ともに凸の収束面であり、これらの面での屈折作用によって、画像光GL1は、略平行光束化された状態から収束する状態に変化している。第2光入射面22aを経た画像光GL1は、Z方向について対向して平行に延びるすなわちYZ面に平行な第1及び第2の全反射面22b,22cのうち、まず、X側に位置する第1の全反射面22bで全反射され、その後、-X側に位置する第2の全反射面22cで全反射される。このように全反射面22b,22cで全反射される間において、収束した状態の画像光GL1は、いったん結像し、再び発散した状態となって導光部材反射面22dに向かう。ここで、導光部材反射面22dは、凹の収束面である。従って、画像光GL1は、導光部材反射面22dでの反射作用によって光路を折り曲げられるとともに発散した状態であったものから平行光束化された状態に変化して第2光射出面22eに向かう。画像光GL1は、第2光射出面22eの中央側からZ方向に対して垂直即ち-X方向に観察者の眼EYに向けて虚像を構成する平行光束として射出される。液晶表示デバイス32の射出面32a上のうちZ側の端から射出される画像光GL2や液晶表示デバイス32の射出面32a上のうち-Z側の端から射出される画像光GL3も、上述した画像光GL1の場合と同様の光路を辿る。つまり、画像光GL2,GL3は、射出面32a上の1点からそれぞれ発散した状態で光結合部材21に向けて射出され、光結合部材21及び導光部材22の各面を経て、導光部材22内でいったん結像された後、観察者の眼EYに向けて虚像光として射出される。画像光GL2は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鋭角となる角度で射出される。画像光GL3は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鈍角となる角度で射出される。画像光GL1のほか、これらの画像光GL2、GL3やその他の画像光成分のいずれも、凹凸の曲面形状を有する第1光入射面21a、第1光射出面21c、第2光入射面22a等において異なる度合で屈折反射作用を受ける。ここで、一般に、斜め方向から画像光を射出したり、反射光学系を使用したりする場合、特にディストーション等の収差が発生しやすい。従って、本実施形態のような光学系では、収差が発生する可能性が高い。これに対して、画像リレー光学系20では、各画像光成分は、いずれも第1光射出面21c、第2光入射面22a等において異なる度合で屈折反射作用を受けるものとなっている。従って、画像リレー光学系20は、発生するディストーションの補正を可能としている。また、この際、併せて色収差の補正も可能としている。また、いずれの画像光の光束も、導光部材22内においていったん結像した後に、発散した状態となってから導光部材反射面22dに向かうものとなっている。このため、各画像光は、凹の収束面である導光部材反射面22dによって、画像リレー光学系20から射出される際に平行光束化される。つまり、導光部材反射面22dは、導光部材22において中間像として結像された各画像光を平行光束化する面である。導光部材反射面22dで平行光束化された画像光が、観察者の眼EYの位置において合成されて虚像として認識される。なお、画像光は、上述のように、導光部材反射面22dよりも光路上流側で既にディストーション等の補正がなされた状態で導光部材反射面22dに入射するので、導光部材反射面22dを経た画像光は、修正がなされた良好な状態となっている。また、導光部材反射面22dでの反射によって収差が発生する場合には、導光部材反射面22dよりも光路上流側の光学系において予めこの収差まで加味して補正をすることができる。また、既述のように、光結合部材21と導光部材22との屈折率及び分散を調整して画像光の色収差も併せて補正できる。また、この場合、画像リレー光学系20が曲面を有することで、眼EY側において、画像光GL2から画像光GL3まで出示される画像光の画角φを比較的大きなものとすることができる。さらに、平行化された画像光の光束幅を広げることもできるため、結果として、有効な瞳径であるアイリング径PPを広くすることができる。なお、第1光入射面21aと第1及び第2の全反射面22b,22cとのいずれの全反射においても、画像光の成分のうち画像光GL2は、最も大きな全反射角度となっているのに対して、画像光GL3は、最も小さな全反射角度となっている。従って、条件の最も厳しい画像光GL3が全反射条件を満たす角度で伝播するようにしておくことで、全ての画像光を反射膜等を要することなく全反射させられるものとなる。また、導光部材反射面22dは、既述のように、半透過型のハーフミラー面であり、光透過部材23は、光透過性の材料によって構成されている。従って、観察者は、画像光とともに光透過部材23及び導光部材反射面22dを介して外界光GLを認識することができるものとなっている。以上のように、本実施形態の画像リレー光学系20では、導光部材22に画像光を入射させる前に光結合部材21を設けており、光結合部材21に設けた第1光入射面21aと結合部材反射面21bと第1光射出面21cとのうちに曲面があるので、収差を低減した大きな明るい虚像の表示が可能になる。また、この場合、光結合部材21と導光部材22との2部構成とすることで、これらの間に空気層を挟んで屈折率差を設け、屈折による作用を大きくすることができるものとなっている。第2実施形態以下、図4により、第1実施形態を変形した第2実施形態について説明する。本実施形態に係る画像リレー光学系及び虚像表示装置は、光結合部材21及び導光部材22を除いて図1に示すものと同様の構造を有するため、画像形成装置10等の機能的な部分としての各要素については説明を省略する。なお、光透過部材については図示を省略している。図4に示すように、本実施形態では、画像リレー光学系20の光結合部材21において、第1光入射面21aが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面であり、結合部材反射面21bが凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面であり、第1光射出面21cが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面である。また、導光部材22において、第2光入射面22aが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面である。これらによって画像光が反射屈折作用を適宜受けるものとなっている。この場合、画像形成装置10から射出された各画像光GL1,GL2,GL3は、第1光入射面21aから光結合部材21に入射し、結合部材反射面21bにおいて全反射で反射されることにより略平行光束化され、第1光入射面21a側に戻ることなく直接的に第1光射出面21cに向かい、第1光射出面21cで収束される作用を受け、第1光射出面21cから射出される。次に、各画像光GL1,GL2,GL3は、導光部材22の第2光入射面22aに入射し、収束される作用を受け、Z方向について対向して平行に延びる第1及び第2の全反射面22b,22cで全反射され、この間に収束した状態からいったん結像し再び発散した状態となって導光部材反射面22dに向かう。各画像光GL1,GL2,GL3は、凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面である導光部材反射面22dでの反射作用によって光路を折り曲げられるとともに発散した状態であったものから平行光束化された状態に変化して第2光射出面22eに向かう。以上によって、画像光GL1は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eの中央側からZ方向に対して垂直即ち-X方向に観察者の眼EYに向けて射出される。画像光GL2は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鋭角となる角度で射出される。画像光GL3は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鈍角となる角度で射出される。以上のように、本実施形態の場合も、光結合部材21及び導光部材22の各曲面によって、収差を低減した大きな明るい虚像の表示が可能になる。第3実施形態以下、図5により、第1実施形態を変形した第3実施形態について説明する。本実施形態に係る画像リレー光学系及び虚像表示装置は、光結合部材21から導光部材22にかけての部分を除いて図1に示すものと同様の構造を有するため、画像形成装置10等の機能的な部分としての各要素については説明を省略する。なお、光透過部材については図示を省略している。図5に示すように、本実施形態では、画像リレー光学系20の光結合部材21において、第1光入射面21aが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面であり、結合部材反射面21bが凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面であり、第1光射出面21cが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面である。また、導光部材22において、第2光入射面22aが第1の全反射面として機能する平面である。つまり、導光部材22において、第2光入射面22aと第1の全反射面22bとが同一平面上に続く一体の面となっている。また、導光部材22は、第2光入射面22aに対向する面として、第2光入射面22aと第2の全反射面22cとの間に対向反射面22fを有している。対向反射面22fは、凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面であり、反射膜MLを有し、第2光入射面22aからの画像光を第1の全反射面に反射する全反射の反射面である。さらに、画像リレー光学系20は、光結合部材21の第1光射出面21cと導光部材22の第2光入射面22aとの間に収束性のレンズ25具体的には凸の球面又は非球面レンズを配置している。これらによって画像光が反射屈折作用を適宜受けるものとなっている。この場合、画像形成装置10から射出された各画像光GL1,GL2,GL3は、第1光入射面21aから光結合部材21に入射し、結合部材反射面21bにおいて全反射で反射され、さらに第1光射出面21cに向かい、第1光射出面21cから射出される。次に、各画像光GL1,GL2,GL3は、レンズ25に入射し屈折作用を受けることにより略平行光束化されて導光部材22に入射する。次に、各画像光GL1,GL2,GL3は、導光部材22の第2光入射面22aに入射し、対向反射面22fでの反射により、収束される作用を受けつつ、第2光入射面22a側に折り返される。この際、各画像光GL1,GL2,GL3の第2光入射面22aすなわち第1の全反射面22bに対する角度が変わることで、各画像光GL1,GL2,GL3は、第1の全反射面22bで全反射するものとなる。各画像光GL1,GL2,GL3は、Z方向について対向して平行に延びる第1及び第2の全反射面22b,22cで全反射を繰り返し、この間に収束した状態からいったん結像し再び発散した状態となって導光部材反射面22dに向かう。各画像光GL1,GL2,GL3は、凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面である導光部材反射面22dでの反射作用によって光路を折り曲げられるとともに発散した状態であったものから平行光束化された状態に変化して第2光射出面22eに向かう。以上によって、画像光GL1は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eの中央側からZ方向に対して垂直即ち-X方向に観察者の眼EYに向けて射出される。画像光GL2は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鋭角となる角度で射出される。画像光GL3は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鈍角となる角度で射出される。以上のように、本実施形態の場合も、光結合部材21及び導光部材22の各曲面によって、収差を低減した大きな明るい虚像の表示が可能になる。第4実施形態以下、図6により、第1実施形態を変形した第4実施形態について説明する。本実施形態に係る画像リレー光学系及び虚像表示装置は、光結合部材21及び導光部材22等を除いて図1に示すものと同様の構造を有するため、画像形成装置10等の機能的な部分としての各要素については説明を省略する。なお、光透過部材については図示を省略している。図6に示すように、本実施形態では、画像リレー光学系20の光結合部材21において、第1光入射面21aが全反射面として機能する平面であり、結合部材反射面21bが全反射の凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面であり、第1光射出面21cが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面である。つまり、光結合部材21において、第1光入射面21aが外部から画像光が入る領域外の延長領域上の面である延長面ES1を有しており、延長面ES1を含む第1光入射面21aが画像光の全反射面としても機能する。また、結合部材反射面21bが全反射であり、延長面ES1で反射された画像光を反射可能となっている。また、導光部材22において、第2光入射面22aが凸の収束面具体的には凸の球面又は非球面である。さらに、画像リレー光学系20は、画像形成装置10と光結合部材21との間に、光結合部材21の第1光入射面21aに対向して収束性のレンズ12具体的には凸の球面又は非球面レンズを配置している。これらによって画像光が反射屈折作用を適宜受けるものとなっている。この場合、画像形成装置10から射出された各画像光GL1,GL2,GL3は、収束性のレンズ12によって略平行光束化され、第1光入射面21aから光結合部材21に入射し、結合部材反射面21bにおいて全反射で反射されることにより、収束される作用を受けつつ、延長面ESを含む第1光入射面21aに向かう。この際、各画像光GL1,GL2,GL3の第1光入射面21aに対する角度が変わることで、各画像光GL1,GL2,GL3は、第1光入射面21aで全反射するものとなる。第1光入射面21aで全反射された各画像光GL1,GL2,GL3は、結合部材反射面21bにおいて再度全反射で反射され、光量をほとんどロスすることなく第1光射出面21cに向かい、第1光射出面21cで収束される作用を受け、第1光射出面21cから射出される。次に、各画像光GL1,GL2,GL3は、導光部材22の第2光入射面22aに入射し、収束される作用を受け、Z方向について対向して平行に延びる第1及び第2の全反射面22b,22cで全反射され、この間に収束した状態からいったん結像し再び発散した状態となって導光部材反射面22dに向かう。各画像光GL1,GL2,GL3は、凹の収束面具体的には凹の球面又は非球面である導光部材反射面22dでの反射作用によって光路を折り曲げられるとともに発散した状態であったものから平行光束化された状態に変化して第2光射出面22eに向かう。以上によって、画像光GL1は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eの中央側からZ方向に対して垂直即ち-X方向に観察者の眼EYに向けて射出される。画像光GL2は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鋭角となる角度で射出される。画像光GL3は、第2光射出面22eを通過する際に第2光射出面22eに沿ったZ方向に対して鈍角となる角度で射出される。以上のように、本実施形態の場合も、光結合部材21及び導光部材22の各曲面によって、収差を低減した大きな明るい虚像の表示が可能になる。変形例上記のほか、例えば図7に示すように、画像光GGのような光路を辿る成分を有効活用して、導光部材22の厚みを薄くすることが可能である。具体的には、画像光GGは、まず、導光部材22の導光部材反射面22dを通過し、光透過部材23の第1面23aで全反射される。第1面23aで全反射された画像光GGは、導光部材反射面22dを再び通過し、第2の全反射面22cの延長上にある第2光射出面22eで全反射される。第2光射出面22eで全反射された画像光GGは、三度導光部材反射面22dに向かい、今度は導光部材反射面22dで反射されて観察者の眼EYに到達する。以上のような光路を辿る画像光GGも利用することで、画像光の利用効率を上げることで、導光部材22の薄型化を図ることができる。その他以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。上記の説明では、透過型の液晶表示デバイスを用いているが、透過型の液晶表示デバイスに限らず種々のものを利用可能である。例えば、反射型の液晶パネルを用いた構成も可能であり、液晶表示デバイス32に代えてデジタルマイクロミラーデバイス等を用いることもできる。また、LEDアレイやOLED有機ELなどに代表される自発光型素子用いた構成も可能である。さらに、レーザー光源とポリゴンミラーその他のスキャナーとを組みあわせたレーザースキャナーを用いた構成も可能である。上記の説明では、虚像表示装置100は、右眼及び左眼の双方に対応して、一組ずつ画像形成装置10及び画像リレー光学系20を備えるとしているが、右眼又は左眼のいずれか一方に対してのみ画像形成装置10と画像リレー光学系20とを設け画像を片眼視する構成にしてもよい。上記の説明では、シースルー型の虚像表示装置について説明しているが、外界像を観察させる必要がない場合、導光部材反射面22dの光反射率を略100にすることが可能である。上記の説明では、実施形態の虚像表示装置100がヘッドマウントディスプレイであるとして具体的な説明を行ったが、実施形態の虚像表示装置100は、ヘッドアップディスプレイに改変することもできる。上記の説明では、第1及び第2の全反射面22b,22cにおいて、表面上にミラーやハーフミラー等を施すことなく空気との界面により画像光を全反射させて導くものともできるが本願発明における全反射については、第1及び第2の全反射面22b,22c上の全体又は一部にミラーコートや、ハーフミラー膜が形成されてなされる反射も含むものとする。例えば、画像光の入射角が全反射条件を満たした上で、全反射面22b,22cの全体又は一部にミラーコート等が施され、実質的に全ての画像光を反射する場合も含まれる。また、十分な明るさの画像光を得られるのであれば、多少透過性のあるミラーによって全反射面22b,22cの全体又は一部がコートされていてもよい。"