2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を取得するデプス取得部と、前記デプス取得部が取得した前記被写体の前記距離情報に基づいて、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域を検出し、立体画像を立体表示させたときに、検出した前記被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域の視差を調整する画像補正部と、を備える立体画像処理装置。前記画像補正部は、左眼用画像補正部と、右眼用画像補正部と、を備え、前記左眼用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された前記距離情報に基づいて、前記左眼用画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を左眼用距離変化情報として検出し、当該左眼用距離変化情報を用いて前記左眼用画像上における前記被写体の左端部分領域を検出し、前記左眼用画像上において、検出した前記被写体の左端部分領域が左方向に拡大するように、前記左眼用画像を補正し、前記右眼用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された前記距離情報に基づいて、前記右眼用距離画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を右眼用距離変化情報として検出し、当該右眼用距離変化情報を用いて前記右眼用画像上における前記被写体の右端部分領域を検出し、前記右眼用画像上において、検出した前記被写体の右端部分領域が右方向に拡大するように、前記左眼用画像を補正する、請求項1に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、左眼用画像補正部と、右眼用画像補正部と、を備え、前記左眼用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された前記距離情報に基づいて、前記左眼用画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を左眼用距離変化情報として検出し、当該左眼用距離変化を用いて前記左眼用画像上における前記被写体の右端部分領域を検出し、前記左眼用画像上において、検出した前記被写体の右端部分領域が左方向に収縮するように、前記左眼用画像を補正し、前記右眼用画像補正部は、前記デプス取得部により取得された前記距離情報に基づいて、前記右眼用距離画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を右眼用距離変化情報として検出し、当該右眼用距離変化を用いて前記右眼用画像上における前記被写体の右端部分領域を検出し、前記右眼用画像上において、検出した前記被写体の左端部分領域が右方向に収縮するように、前記左眼用画像を補正する、請求項1または2に記載の立体画像処理装置。多視点方式により取得されるN枚Nは2以上の自然数の画像である画像P1~PN画像Pxの変数xは、左から右方向に昇順に付された自然数に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、前記画像Pk1≦k≦N-1、kは自然数および前記画像Pj1k≦j≦N-1、jは自然数に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を取得するデプス取得部と、前記デプス取得部が取得した前記被写体の前記距離情報に基づいて、前記画像Pkおよび/または前記画像Pj1上における前記被写体の端部分領域を検出し、立体画像を立体表示させたときに、検出した前記被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、前記画像Pkおよび/または前記画像Pj1における前記被写体の端部分領域の視差を調整する画像補正部と、を備える立体画像処理装置。前記画像補正部は、前記画像P1~PNの画像上の前記被写体の左端部分領域および右端部分領域を検出し、前記画像Pm1≦m≦N、kは自然数上において、検出した前記被写体の画像上の左方向の伸張量をΔLmとし、検出した前記被写体の画像上の右方向の伸張量をΔRN-m1とするとき、1≦x≦N-2の任意の自然数xについて、ΔRx>ΔRx1ΔLx>ΔLx1となる右方向の伸張量および左方向の伸張量を用いて、1画像P1について、前記被写体の左端部分領域が左方向に伸張量ΔL1だけ拡大するように前記画像P1を補正し、2画像Px2≦x≦N-1、x:自然数について、前記被写体の左端部分領域が左方向に伸張量をΔLxだけ拡大するようにし、かつ、前記被写体の右端部分領域が右方向に伸張量をΔRN-x1だけ拡大するように前記画像Pxを補正し、3画像PNについて、前記被写体の右端部分領域が右方向に伸張量ΔR1だけ拡大するように前記画像PNを補正する、請求項4に記載の立体画像処理装置。前記画像補正部は、前記画像P1~PNの画像上の前記被写体の左端部分領域および右端部分領域を検出し、前記画像Pm1≦m≦N、kは自然数上において、検出した前記被写体の画像上の右方向の圧縮量をΔRmとし、検出した前記被写体の画像上の左方向の圧縮量をΔLN-m1とするとき、1≦x≦N-2の任意の自然数xについて、ΔRx>ΔRx1ΔLx>ΔLx1となる右方向の圧縮量および左方向の圧縮量を用いて、1画像P1について、前記被写体の右端部分領域が右方向に圧縮量ΔR1だけ収縮するように前記画像P1を補正し、2画像Px2≦x≦N-1、x:自然数について、前記被写体の右端部分領域が右方向に圧縮量をΔRxだけ収縮するようにし、かつ、前記被写体の左端部分領域が左方向に圧縮量をΔLN-x1だけ収縮するように前記画像Pxを補正し、3画像PNについて、前記被写体の左端部分領域が左方向に圧縮量ΔL1だけ収縮するように前記画像PNを補正する、請求項4に記載の立体画像処理装置。2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法であって、前記左眼用画像および前記右眼用画像から、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体の距離に関する情報である距離情報を取得するデプス取得ステップと、前記デプス取得ステップが取得した前記被写体の前記距離情報に基づいて、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域を検出し、立体画像を立体表示させたときに、検出した前記被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域の視差を調整する画像補正ステップと、を備える立体画像処理方法。2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記左眼用画像および前記右眼用画像から、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体の距離に関する情報である距離情報を取得するデプス取得ステップと、前記デプス取得ステップが取得した前記被写体の前記距離情報に基づいて、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域を検出し、立体画像を立体表示させたときに、検出した前記被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域の視差を調整する画像補正ステップと、を備える立体画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、上記従来技術では、立体視の融像限界を考慮して、望ましい視差を減らすことにより立体撮像の対象である被写体が立体視の融像域内に入るように、視差を本来の値から減少させることにより、見やすい立体画像立体視しやすい立体画像を取得している訳であるから、立体画像における立体感遠近感の自然さの観点では望ましいものではない。したがって、上記従来技術視差調整、ステレオベース調整による技術により取得される立体画像は、立体画像の品位について問題がある。視差調整による技術では、見やすい立体視しやすい立体画像を取得することはできるが、遠景までの距離が非線形に圧縮されることになるので、視差調整を行った立体画像では、奥行きが平板になる現象遠景の被写体の厚み感が減少し、平板状の立体像として知覚される現象が発生する。また、SB調整による技術では、取得される立体画像において、全体的に遠近感が少なくなるため最近点から最遠点までの距離が小さくなるため、個々の被写体の立体感が低下する現象が発生する。したがって、上記従来技術を用いた場合、何れの場合も、取得される立体画像は、立体感遠近感の乏しい品位の低い画像になりがちである。また、上記従来技術を用いた場合に発生する立体感の圧縮低下に伴い、いわゆる書き割り現象が生じることがある。書き割り現象とは、立体画像において、例えば、前景の人物などの主要な被写体の厚みが薄くなり、板に描いた平面的な絵のように見える現象のことである。この書き割り現象が重要な主被写体で発生すると、立体画像の品位は極端に低下する。また、書き割り現象は、上記従来技術のように視差調整を行うことにより立体画像における立体感の圧縮低下が発生することを唯一の原因として生じるものではない。撮影条件撮影状況によっては、理想的な無歪みの立体撮影立体感の圧縮低下のない立体画像を撮像する撮影においても、書き割り現象が発生することがある。このように、書き割り現象は、視覚的な現象であり、書き割り現象を発生させる全ての原因が完全に解明されているわけではない。ただ、どのような要因で発生した書き割り現象であっても、立体画像の品位を損なうことには変わりが無い。本発明は、上記問題点に鑑み、いかなる要因で発生した書き割り現象であっても、被写体の立体感厚み感を復元し、書き割り感の少ない高品位な立体画像が得られる立体画像処理装置、立体画像処理方法およびプログラムを実現することを目的とする。第1の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、デプス取得部と、画像補正部と、を備える。デプス取得部は、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を取得する。例えば、デプス取得部は、左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体についての距離情報を算出し、左眼用距離画像および右眼用距離画像を取得する。画像補正部は、1デプス取得部が取得した被写体の距離情報に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出し、2立体画像を立体表示させたときに、検出した被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域の視差を調整する。この立体画像処理装置では、被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、被写体の端部分領域の視差が調整されるので、立体画像を立体表示させたときに、被写体の端部領域が丸み感を帯びて表示されることになる。その結果、この立体画像処理装置による処理を行った立体画像は、被写体の立体感厚み感を適切に表現でき、かつ、書き割り感の少ない高品位な立体画像となる。なお、3次元空間での距離情報とは、例えば、左眼用画像または右眼用画像を立体撮影したと仮定したときの第1視点例えば、左眼用画像を取得するときの左眼視点または第2視点例えば、右眼用画像を取得するときの右眼視点に相当する3次元空間内の点撮影点と、左眼用画像上の画素である第1画素と、第1画素に対応する右眼用画像上の画素である第2画素に対応する3次元空間左眼用画像または右眼用画像を立体撮影したと仮定したときの撮影空間内の点までの距離のことをいう。また、被写体についての3次元空間での距離情報被写体の距離に関する情報である距離情報とは、被写体距離と相関のある情報のことをいう。被写体距離とは、撮像部の撮像素子例えば、CCD型イメージセンサやCMOS型イメージセンサ面上に焦点を結んでいる物体からカメラ立体撮像装置までの距離をいい、物点距離と、共役距離物像間距離を含む概念である。また、被写体距離は、立体撮像装置から被写体までの概略の距離を含む概念であり、例えば、1立体撮像装置の光学系のレンズ全体第1視点用レンズおよび/または第2視点用レンズの重心位置から被写体までの距離、2撮像部の撮像素子の撮像素子面から被写体までの距離、3立体撮像装置の重心あるいは中心から被写体までの距離、4第1視点および第2視点を結ぶ線分から被写体までの距離等を含む概念である。第2の発明は、第1の発明であって、画像補正部は、左眼用画像補正部と、右眼用画像補正部と、を備える。左眼用画像補正部は、以下の処理を行う。1デプス取得部により取得された距離情報に基づいて、左眼用画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を左眼用距離変化情報として検出し、当該左眼用距離変化情報を用いて左眼用画像上における前記被写体の左端部分領域を検出する。例えば、左眼用距離画像に対して微分処理を行い、当該微分処理結果画像および左眼用距離画像から、左眼用画像上における被写体の左端部分領域を検出する。2左眼用画像上において、検出した被写体の左端部分領域が左方向に拡大するように、左眼用画像を補正する。右眼用画像補正部は、以下の処理を行う。1デプス取得部により取得された距離情報に基づいて、右眼用距離画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を右眼用距離変化情報として検出し、当該右眼用距離変化情報を用いて右眼用画像上における被写体の右端部分領域を検出する。例えば、右眼用距離画像に対して微分処理を行い、当該微分処理結果画像および右眼用距離画像から、右眼用画像上における被写体の右端部分領域を検出する。2右眼用画像上において、検出した被写体の右端部分領域が右方向に拡大するように、左眼用画像を補正する。この立体画像処理装置では、左眼用画像補正部および右眼用画像補正部により、被写体のデプス値と、デプス値の変化量微分値とに基づいて、被写体の端部分領域を適切に検出することができる。さらに、この立体画像処理装置では、1左眼用画像上の被写体の左端部分領域を左方向に拡大水平方向に伸張し、かつ、2右眼用画像上の被写体の右端部分領域を右方向に拡大水平方向に伸張することができる。その結果、この立体画像処理装置で取得される立体画像において、被写体の端部分領域以外の視差を変化させずに、被写体の端部分領域を少し後方に曲げるような微小な相対視差を付加することができる。そのため、被写体について、立体画像を表示させたときに、被写体の端部領域が丸み感を帯びて表示されることになる。その結果、この立体画像処理装置による処理を行った立体画像は、被写体の立体感厚み感を適切に表現でき、かつ、書き割り感の少ない高品位な立体画像となる。第3の発明は、第1または第2の発明であって、画像補正部は、左眼用画像補正部と、右眼用画像補正部と、を備える。左眼用画像補正部は、以下の処理を行う。1デプス取得部により取得された距離情報に基づいて、左眼用画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を左眼用距離変化情報として検出し、当該左眼用距離変化を用いて左眼用画像上における被写体の右端部分領域を検出する。例えば、左眼用距離画像に対して微分処理を行い、当該微分処理結果画像および左眼用距離画像から、左眼用画像上における被写体の右端部分領域を検出する。2左眼用画像上において、検出した被写体の右端部分領域が左方向に収縮するように、左眼用画像を補正する。右眼用画像補正部は、以下の処理を行う。1デプス取得部により取得された距離情報に基づいて、右眼用距離画像に含まれる被写体と背景との距離の変化を右眼用距離変化情報として検出し、当該右眼用距離変化を用いて右眼用画像上における被写体の右端部分領域を検出する。例えば、右眼用距離画像に対して微分処理を行い、当該微分処理結果画像および右眼用距離画像から、右眼用画像上における被写体の右端部分領域を検出する。2右眼用画像上において、検出した被写体の左端部分領域が右方向に収縮するように、左眼用画像を補正する。この立体画像処理装置では、左眼用画像補正部および右眼用画像補正部により、被写体のデプス値と、デプス値の変化量微分値とに基づいて、被写体の端部分領域を適切に検出することができる。さらに、この立体画像処理装置では、1左眼用画像上の被写体の右端部分領域を左方向に収縮水平方向に圧縮し、かつ、2右眼用画像上の被写体の右端部分領域を右方向に収縮水平方向に圧縮することができる。その結果、この立体画像処理装置で取得される立体画像において、被写体の端部分領域以外の視差を変化させずに、被写体の端部分領域を少し後方に曲げるような微小な相対視差を付加することができる。そのため、被写体仮想スクリーンより手前に定位する被写体について、立体画像を表示させたときに、被写体の端部領域が丸み感を帯びて表示されることになる。その結果、この立体画像処理装置による処理を行った立体画像は、被写体の立体感厚み感を適切に表現でき、かつ、書き割り感の少ない高品位な立体画像となる。第4の発明は、多視点方式により取得されるN枚Nは2以上の自然数の画像である画像P1~PN画像Pxの変数xは、左から右方向に昇順に付された自然数に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、デプス取得部と、画像補正部とを備える。デプス取得部は、画像Pk1≦k≦N-1、kは自然数および画像Pj1k≦j≦N-1、jは自然数に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を取得する。画像補正部は、1デプス取得部が取得した被写体の距離情報に基づいて、画像Pkおよび/または画像Pk1上における被写体の端部分領域を検出し、2立体画像を立体表示させたときに、検出した被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、画像Pkおよび/または画像Pj1における被写体の端部分領域の視差を調整する。この立体画像処理装置では、立体視用の多視点方式により取得されるN枚Nは2以上の自然数の画像に対しても、被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、被写体の端部分領域の視差が調整することができる。したがって、この立体画像処理装置により取得される立体画像を立体表示させたときに、被写体の端部領域が丸み感を帯びて表示されることになる。その結果、この立体画像処理装置による処理を行った立体画像は、被写体の立体感厚み感を適切に表現でき、かつ、書き割り感の少ない高品位な立体画像となる。第5の発明は、第4の発明であって、画像補正部は、以下の処理を行う。つまり、画像補正部は、画像P1~PNの画像上の被写体の左端部分領域および右端部分領域を検出し、画像Pm1≦m≦N、kは自然数上において、検出した被写体の画像上の左方向の伸張量をΔLmとし、検出した被写体の画像上の右方向の伸張量をΔRN-m1とするとき、1≦x≦N-2の任意の自然数xについて、ΔRx>ΔRx1ΔLx>ΔLx1となる右方向の伸張量および左方向の伸張量を用いて、1画像P1について、被写体の左端部分領域が左方向に伸張量ΔL1だけ拡大するように画像P1を補正し、2画像Px2≦x≦N-1、x:自然数について、被写体の左端部分領域が左方向に伸張量をΔLxだけ拡大するようにし、かつ、被写体の右端部分領域が右方向に伸張量をΔRN-x1だけ拡大するように画像Pxを補正し、3画像PNについて、被写体の右端部分領域が右方向に伸張量ΔR1だけ拡大するように画像PNを補正する。これにより、画像P1~PNから2枚の画像を抽出し、抽出した画像を右眼用画像および左眼用画像としたとき、仮想スクリーンより手前に存在する被写体オブジェクトの視差が小さくなる、つまり、立体画像の視差が遠ざかる方向に変化することとなる。そのため、被写体オブジェクトの内部画像上の内側の領域に比べて、被写体オブジェクト輪郭近傍左端部分領域および右端部分領域はわずかに遠ざかることになる。その結果、上記処理後の立体画像において、被写体オブジェクト輪郭近傍が遠方に向かって湾曲している丸み感が表現されることになる。これにより、この立体画像処理装置では、書き割り感が低減された立体画像を取得することができる。第6の発明は、第4の発明であって、画像補正部は、以下の処理を行う。つまり、画像補正部は、画像P1~PNの画像上の被写体の左端部分領域および右端部分領域を検出し、画像Pm1≦m≦N、kは自然数上において、検出した被写体の画像上の右方向の圧縮量をΔRmとし、検出した被写体の画像上の左方向の圧縮量をΔLN-m1とするとき、1≦x≦N-2の任意の自然数xについて、ΔRx>ΔRx1ΔLx>ΔLx1となる右方向の圧縮量および左方向の圧縮量を用いて、1画像P1について、被写体の右端部分領域が右方向に圧縮量ΔR1だけ収縮するように画像P1を補正し、2画像Px2≦x≦N-1、x:自然数について、被写体の右端部分領域が右方向に圧縮量をΔRxだけ収縮するようにし、かつ、被写体の左端部分領域が左方向に圧縮量をΔLN-x1だけ収縮するように画像Pxを補正し、3画像PNについて、被写体の左端部分領域が左方向に圧縮量ΔL1だけ収縮するように画像PNを補正する。これにより、画像P1~PNから2枚の画像を抽出し、抽出した画像を右眼用画像および左眼用画像としたとき、仮想スクリーンより手前に存在する被写体オブジェクトの視差が小さくなる、つまり、立体画像の視差が遠ざかる方向に変化することとなる。そのため、被写体オブジェクトの内部画像上の内側の領域に比べて、被写体オブジェクト輪郭近傍左端部分領域および右端部分領域はわずかに遠ざかることになる。その結果、上記処理後の立体画像において、被写体オブジェクト輪郭近傍が遠方に向かって湾曲している丸み感が表現されることになる。これにより、この立体画像処理装置では、書き割り感が低減された立体画像を取得することができる。第7の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法であって、デプス取得ステップと、画像補正ステップと、を備える。デプス取得ステップでは、左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体についての距離情報を算出し、左眼用距離画像および右眼用距離画像を生成する。画像補正ステップでは、1デプス取得ステップが取得した被写体の距離情報に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出し、2立体画像を立体表示させたときに、検出した被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域の視差を調整する。これにより、第1の発明と同様の効果を奏する立体画像処理方法を実現することができる。第8の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。立体画像処理方法は、デプス取得ステップと、画像補正ステップと、を備える。デプス取得ステップでは、左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体についての距離情報を算出し、左眼用距離画像および右眼用距離画像を生成する。画像補正ステップでは、1デプス取得ステップが取得した被写体の距離情報に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出し、2立体画像を立体表示させたときに、検出した被写体の端部分領域の定位位置が遠くなるように、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域の視差を調整する。これにより、第1の発明と同様の効果を奏する立体画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを実現することができる。本発明によれば、いかなる要因で発生した書き割り現象であっても、被写体の立体感厚み感を復元し、書き割り感の少ない高品位な立体画像を取得することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。[第1実施形態]第1実施形態では、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。<1.1:立体撮像装置の構成>図1に、第1実施形態に係る立体撮像装置1000の概略図を示す。なお、図1では、立体撮像装置1000とともに、立体撮像装置1000で撮像するシーン200撮像シーン200を模式的に図示している。立体撮像装置1000は、図1に示すように、第1視点から被写体光を集光し第1画像信号例えば、右眼用画像信号R画像信号を取得する第1撮像部101Rと、第2視点から被写体光を集光し第2画像信号例えば、左眼用画像信号L画像信号を取得する第2撮像部101Lと、第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号を、それぞれ、デジタル信号に変換する画像入力部102と、を備える。また、立体撮像装置1000は、デジタル信号に変換された第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号から、それぞれ、被写体距離情報を算出し、第1デプス情報例えば、Rデプス情報および第2デプス情報例えば、Lデプス情報として出力するデプス取得部と、第1デプス情報例えば、Rデプス情報および第2デプス情報例えば、Lデプス情報を用いて、第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号に画像補正処理を行う画像補正部104と、を備える。また、立体撮像装置1000は、図1に示すように、上記各機能部を制御する制御部105を備える。なお、制御部105と、立体撮像装置1000の各機能部とは、相互に直接接続されていてもよいし、あるいは、相互にバスを介して接続されていてもよい。なお、説明便宜のため、第1撮像部101Rにより右眼用画像映像が撮像され、第2撮像部101Lにより左眼用画像映像が撮像されるものとして、以下、説明する。第1撮像部101Rは、第1視点に設置されており、被写体光を集光する光学系と、集光した被写体光から光電変換により第1画像信号右眼用画像信号R画像信号を取得する撮像素子と、を備える。そして、第1撮像部101Rは、取得した第1画像信号R画像信号を画像入力部102に出力する。第2撮像部101Lは、第1視点とは異なる位置である第2視点に設置されており、被写体光を集光する光学系と、集光した被写体光から光電変換により第2画像信号左眼用画像信号L画像信号を取得する撮像素子と、を備える。そして、第2撮像部101Lは、取得した第2画像信号L画像信号を画像入力部102に出力する。画像入力部102は、第1撮像部101Rにより取得された第1画像信号R画像信号を入力とし、入力された第1画像信号に対して、A/D変換を行い、A/D変換した第1画像信号R画像信号をデプス取得部103および画像補正部104に出力する。また、画像入力部102は、第2撮像部101Lにより取得された第2画像信号L画像信号を入力とし、入力された第2画像信号に対して、A/D変換を行い、A/D変換した第2画像信号L画像信号をデプス取得部103および画像補正部104に出力する。デプス取得部103は、画像入力部102から出力される第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号を入力とする。デプス取得部103は、第1画像信号R画像信号により形成される第1画像R画像および第2画像信号L画像信号から形成される第2画像L画像から、第1画像R画像用のデプス情報である第1デプス情報Rデプス情報および第2画像L画像用のデプス情報である第2デプス情報Lデプス情報を生成する。そして、デプス取得部103は、生成した第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報を画像補正部104に出力する。なお、デプス情報の生成は、例えば、視差マッチングにより生成することが好ましい。画像補正部104は、図2に示すように、L画像用画像補正部104Lと、R画像用画像補正部104Rとを備える。画像補正部104は、画像入力部102から出力される第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号と、デプス取得部103から出力される第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報と、を入力とする。画像補正部104は、第1デプス情報Rデプス情報に基づいて、第1画像信号R画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第1画像信号R画像信号を出力する。また、画像補正部104は、第2デプス情報Lデプス情報に基づいて、第2画像信号L画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第2画像信号L画像信号を出力する。L画像用画像補正部104Lは、図2に示すように、メモリ部141と、強度生成部142と、座標変換部143と、補間部144とを備える。メモリ部141は、図2に示すように、画像入力部102から出力されるL画像信号Linと、制御部105から出力される書き込みアドレスWAD_Lと、座標変換部143から出力される読み出しアドレスRAD2_Lの整数部であるRAD2_L_Intと、を入力とする。メモリ部141は、L画像信号Linのデータ信号値を、所定のタイミングで、書き込みアドレスWAD_Lで指示されるアドレスに書き込む。そして、メモリ部141は、所定のタイミングで、読み出しアドレス整数部RAD2_L_Intで指示されるアドレスから、L画像信号Linのデータ信号値を読み出す。そして、メモリ部141は、読み出したL画像信号Linのデータ信号値を補間部144に出力する。メモリ部141として、例えば、ラインメモリを用いることができる。強度生成部142は、デプス取得部103から出力される第2デプス情報Lデプス情報を入力とし、第2デプス情報Lデプス情報から強度信号K1_Lを生成する。そして、強度生成部142は、生成した強度信号K1_Lを座標変換部143に出力する。座標変換部143は、強度生成部142から出力される強度信号K1_Lと、デプス取得部103から出力される第2デプス情報Lデプス情報と、制御部105から出力される読み出しアドレスRAD_Lおよびモード設定信号MODEと、を入力とする。モード設定信号MODEは、画像補正部104による補正処理方法のモードを設定するための信号である。モード設定信号MODEにより設定されるモードとして、以下の2つのモードがある。1L画像上の被写体の左端側を伸張し、かつ、R画像上の当該被写体の右端側を伸張する伸張モード2L画像上の被写体の右端側を圧縮し、かつ、R画像上の当該被写体の右端側を圧縮する圧縮モード座標変換部143は、モード設定信号MODEにより設定されるモードにより指示される処理が実行されるように、第2デプス情報Lデプス情報および強度信号K1_Lに基づいて、読み出しアドレスRAD_Lを、読み出しアドレスRAD2_Lに変換する。そして、座標変換部143は、変換後の読み出しアドレスRAD2_Lの整数部RAD2_L_Intをメモリ部141に出力し、変換後の読み出しアドレスRAD2_Lの小数部RAD2_L_Deciを補間部144に出力する。補間部144は、メモリ部141から出力されるL画像信号と、座標変換部143から出力される読み出しアドレスRAD2_Lの小数部RAD2_L_Deciとを入力とする。そして、補間部144は、読み出しアドレス小数部RAD2_L_Deciに基づいて、L画像信号のデータ信号値に対して補間処理を行う補間処理の詳細については後述。そして、補間部144は、補間処理を施したL画像信号を、L画像信号Loutとして出力する。以上のようにして、L画像用画像補正部104Lが構成される。なお、R画像用画像補正部104Rは、L画像用画像補正部104Lと同様の構成を有しており、入力される信号が、R画像信号およびRデプス情報である点だけが、L画像用画像補正部104Lとは相違する。制御部105は、図1に示すように、第1撮像部101R、第2撮像部101L、画像入力部102、デプス取得部、および、画像補正部104と、双方向に必要な信号をやり取りできるように接続されている。制御部105は、所定のタイミングで、R画像信号、L画像信号に対する信号処理や、データ読み出し/書き込み処理が実行されるように、所定の制御信号駆動信号や同期信号等により、立体撮像装置1000の上記各機能部を制御する。<1.2:立体撮像装置の動作>以上のように構成された立体撮像装置1000の動作について、以下、説明する。例えば、立体画像上の被写体オブジェクト内部の陰影を強調し、立体視における輪郭の不自然さ改善したとしても、まだ書き割り感が残る場合書き割り現象が発生する場合がある。このような場合に発生する書き割り現象は、人間の脳内の高度な認知機構によるものと推測され、具体的な原因は不明である。そのため、本実施形態では、立体画像上の被写体オブジェクトの左右端付近のある範囲について、微小な視差調整を行うことにより、当該被写体オブジェクトの丸み感を実際以上に強調することにより書き割り感を低減させるものである。なお、図1において、撮影シーン200は、背景201と、前景202とを含む。そして、前景202が主被写体である。このような図1に示した撮影シーン図3に示した撮影シーンを立体撮像装置1000で立体撮像する場合を例に、以下、立体撮像装置1000の動作について、説明する。また、図3は、立体撮像装置1000を用いて立体撮影を行う場合の撮影環境と被写体との関係一例を模式的に示した図であり、図1の撮影シーンを上から見た図である。図3aは、撮影環境撮影シーン200と、第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lとを上から見た図である。撮影環境撮影シーン200では、前景の主被写体202、および、背景の被写体201は、図3aに示すような位置関係となっている。なお、説明を簡単にするため、背景の被写体201は、絵が描かれた壁のようなものとしているが、このような被写体に限定されず、例の被写体であってもよいことは言うまでもない。図3bは、背景の被写体201に描かれている絵の輝度分布を表しており、図3cは、前景の主被写体202を立体撮像装置1000側カメラ側から見た正面の輝度分布を表している。なお、図3b、cにおいて、横軸は水平方向の位置であり、縦軸は輝度を示している。なお、説明を簡単にするため、立体撮像装置1000の第1撮像部101Rが撮影する画角の中心線図3の101Rから出ている一点鎖線と第2撮像部101Lが撮影する画角の中心線図3の101Lから出ている一点鎖線とは、背景201の配置されている距離d2で交差するように輻輳角を設定している。また、前景202主被写体202は、例えば、立体的な丸みを持ったオブジェクト例えば、上から見たときに所定の幅を有する略楕円形のオブジェクト例えば、人物であるものとする。なお、説明便宜のために、輻輳角を上記のように設定したが、上記に限定されず、輻輳角を他の角度に設定してもよい。撮像シーン200からの被写体光は、第1視点に配置された第1撮像部101Rで集光され、第1撮像部101Rの撮像素子により、第1画像信号R画像信号に変換される。同様に、撮像シーン200からの被写体光は、第2視点に配置された第2撮像部101Lで集光され、第2撮像部101Lの撮像素子により、第2画像信号L画像信号に変換される。なお、第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lは、立体撮像装置1000において立体画像左眼用画像および右眼用画像を取得できるように、基線長ステレオベース長分だけ離して配置されている。第1撮像部101Rから出力された第1画像信号R画像信号および第2撮像部101Lから出力された第2画像信号L画像信号は、それぞれ、画像入力部102に入力され、画像入力部102によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号は、それぞれ、デプス取得部103および画像補正部104に出力される。デプス取得部103では、第1画像信号R画像信号により形成される第1画像R画像および第2画像信号L画像信号から形成される第2画像L画像から、第1画像R画像用のデプス情報である第1デプス情報Rデプス情報および第2画像L画像用のデプス情報である第2デプス情報Lデプス情報が、例えば、視差マッチングにより、生成される。ここで、視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の生成方法について、図4を用いて説明する。図4は、三角形のオブジェクトが奥に配置されており、円形のオブジェクトが手前に配置されている撮影シーンを立体撮像装置1000で立体撮影したときの立体画像を模式的に示す図である。図4aは、L画像左眼用画像を模式的に示した図であり、図4bは、R画像右眼用画像を模式的に示した図であり、図4cは、R画像およびL画像を1つの画像として重ねて表示させた図である。視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の生成方法は、例えば、以下の1~3の処理を実行することで、実現される。1まず、デプス取得部103は、L画像左眼用画像およびR画像右眼用画像を用いて、例えば、図4aのL画像上の点ALに対応する被写体A図4の三角形の頂点が、図4bのR画像上の点ARに対応していることを検出する。2そして、検出した2つの点ALおよび点ARのずれ量視差DiffAを算出する。なお、視差は、ずれ方向により、正負の符号を有するものとする。例えば、R画像上の点が、L画像上の点に対して左方向にずれている場合をプラスとし、逆の場合をマイナスとする。例えば、図4の場合、被写体Aについての視差の絶対値がα≧0であるとすると、R画像上のAR点が、L画像上のAL点より右方向にずれているので、被写体Aについての視差を-αとして算出する。そして、被写体B図4の円の中心点についての視差の絶対値がβ≧0であるとすると、R画像上のBR点が、L画像上のBL点より左方向にずれているので、被写体Bについての視差をβとして算出する。3デプス取得部103は、1、2の処理を、画像上の全ての点全ての画素について行い、算出したずれ量視差を画素値とする視差画像を生成する。そして、L画像の各画素に算出した視差を画素値として生成した視差画像を、Lデプス情報Lデプス情報画像左眼画像用距離画像とし、R画像の各画素に算出した視差を画素値として生成した視差画像を、Rデプス情報Rデプス情報画像右眼画像用距離画像とする。例えば、Lデプス情報Lデプス情報画像左眼画像用距離画像では、図4aのL画像のAL点に相当する画素の値が、被写体Aの視差である-αとなり、Rデプス情報Rデプス情報画像右眼画像用距離画像では、図4bのR画像のAR点に相当する画素の値が、被写体Aの視差である-αとなる。なお、距離画像とは、各画素に、当該各画素に相当する被写体の実際の位置3次元空間内の位置と立体撮像装置1000の位置との距離に相関性のある値をマッピングした画像のことである。なお、上記視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の生成方法は、一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記と視差の符号の取り方を逆にしても構わない。また、デプス取得部103は、他の方法により、左眼画像用距離画像および右眼画像用距離画像を取得し、Lデプス情報およびRデプス情報を取得するものであってもよい。以上のようにして生成されたLデプス情報およびRデプス情報は、それぞれ、画像補正部104に出力される。1.2.1:画像補正部104の動作以下、画像補正部104の動作について、説明する。なお、L画像に対しては、Lデプス情報を用いて、L画像用画像補正部104Lにより処理が実行され、R画像に対しては、Rデプス情報を用いて、R画像用画像補正部104Rにより処理が実行されるが、その処理内容は同一であるため、以下では、主として、L画像用画像補正部104Lについて、説明する。まず、L画像用画像補正部104Lの強度生成部142の動作について、説明する。図5は、強度生成部142の動作を説明するための図である。図5の最上図は、横軸が水平方向の位置であり、縦軸がLデプス情報の値である。つまり、図5の最上図におけるDLは、L画像における画素位置に対するL画像のデプス情報距離情報であり、デプス取得部103から与えられるL画像のデプス情報距離情報を表している。ここでは、DLの値は、遠方であるほど被写体距離が大きい程小さい値を取り、近景である程被写体距離が小さい程、大きい値を取るものとする。したがって、図5の最上図に示すように、主被写体202のデプス情報距離情報が背景被写体201のデプス情報距離情報より大きい値を取る。そして、図5の最上図に示すように、主被写体202のLデプス情報の値がD2_f~D2_nの範囲の値をとる。つまり、主被写体202の最近点のLデプス情報の値が、D2_nであり、主被写体202の最遠点のLデプス情報の値が、D2_fである。そして、背景被写体201は、平坦な壁であるため、背景被写体201のLデプス情報は、D1で一定である。強度生成部142の動作について、図5および図6に示すフローチャートを用いて、説明する。S101、S102:強度生成部142は、入力されたLデプス情報Lデプス値に対して、輪郭補正処理例えば、LPF処理を行うことで、輪郭補正Lデプス値DL’図5中の曲線Crv1に相当を取得する。S103:強度生成部142は、輪郭補正Lデプス値DL’を水平位置図5のX軸方向の値について微分差分することで、Lデプス微分信号ΔDLを取得する。S104:強度生成部142は、Lデプス微分信号ΔDLの絶対値をとることで、Lデプス微分絶対値信号ΔDL1を取得する。S105:強度生成部142は、取得したLデプス微分絶対値信号ΔDL1を、L画像用強度信号K1_Lとして、座標変換部143に出力する。以上により、立体撮像装置1000では、強度生成部142により生成されたL画像用強度信号K1_Lにより、デプス値の異なる輪郭付近を正確に検出することが出来る。座標変換部143では、強度生成部142により生成されたL画像用強度信号K1_Lにより、被写体オブジェクトの左端部分領域および右端部分領域を検出する。例えば、図5では、座標変換部143は、L画像用強度信号K1_Lが所定の値以上例えば、図5に示す点線の値TH1以上となる領域P1およびP2を検出する。そして、座標変換部143は、1図5の領域P1において、デプス値DLが、デプス値D1からD2_f以上の値に変化していることから、領域P1が主被写体202の左端部分領域であることを判定し、2図5の領域P2において、デプス値DLが、デプス値D2_f以上の値からD1に変化していることから、領域P2が主被写体202の右端部分領域であることを判定する。次に、座標変換部143は、制御部105から出力されたモード設定信号MODEに基づいて、処理モードを、1L画像上の被写体の左端側を伸張し、かつ、R画像上の当該被写体の右端側を伸張する伸張モード、2L画像上の被写体の右端側を圧縮し、かつ、R画像上の当該被写体の右端側を圧縮する圧縮モード、のいずれかに設定する。以下では、伸張モードの場合の処理と、圧縮モードの場合の処理とに分けて説明する。≪伸張モードの処理≫まず、伸張モードの場合の処理について、説明する。図7は、伸張モードの場合のアドレス変換特性を示す図である。図7において、横軸は入力アドレス変換前の読み出しアドレスであり、縦軸は出力アドレス変換後の読み出しアドレスである。具体的には、図7aは、L画像の主被写体202の左端部分領域を広げる伸張するためのアドレス変換特性L画像用画像補正部104Lの座標変換部のアドレス変換特性を示すグラフであり、図7bは、R画像の主被写体202の右端部分領域を広げる伸張するためのアドレス変換特性R画像用画像補正部104Rの座標変換部のアドレス変換特性を示すグラフである。なお、図7において、R1、L1、R2およびL2で示したアドレスは、それぞれ、図3および図5のR1、L1、R2およびL2に相当するデータ信号値がメモリ部141に格納されているアドレスを示している。座標変換部143は、制御部105から指示された読み出しアドレスRAD_Lに基づいて、アドレス変換処理を行うことで、変換後の読み出しアドレスRAD2_Lを取得する。具体的には、座標変換部143は、以下の処理1、2によりアドレス変換処理を行う。なお、メモリ部141には、制御部105から指示された書き込みアドレスWAD_Lにより、L画像信号のデータ信号値が順次書き込まれているものとし、メモリ部141のアドレスWAD_Lに書き込まれたデータは、当該書き込みアドレスWAD_Lと同じアドレス値である読み出しアドレスRAD_Lにより、メモリ部141から読み出すことができるものとする。1読み出しアドレスRAD_Lが、図5の領域P1以外の領域に対応するL画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図7に示すアドレス変換特性に従い、RAD2_L=RAD_Lとして、つまり、読み出しアドレスRAD_Lと同一アドレス値を、読み出しアドレスRAD2_Lとして取得する。そして、座標変換部143は、取得した読み出しアドレスRAD2_Lの整数部RAD2_L_Intをメモリ部141へ出力し、取得した読み出しアドレスRAD2_Lの小数部RAD2_L_Deciを補間部144へ出力する。2読み出しアドレスRAD_Lが、図5の領域P1の領域に対応するL画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図7に示すアドレス変換特性に従うアドレス変換を行う。このアドレス変換について、図8を用いて、説明する。図8は、図7aにAREA1で示す領域を拡大した図である。座標変換部143は、図8に示すように、読み出しRAD_Lが、領域P1内に相当するアドレス値である場合、主被写体202に左端部分領域が拡張されるように、アドレス変換を行い、アドレス変換後の読み出しアドレスRAD2_Lを取得する。つまり、図8に示すように、RAD_L=L1-βL1-βに対応するアドレス値を単にL1-βと表記することがある。以下、同様。のとき、RAD2_L=L1とアドレス変換される。座標変換部143が、この変換後の読み出しアドレスRAD2_L=L1により、メモリ部141からL画像信号Linのデータ信号値を読み出すことで、L画像上においてL1-βに対応する位置に、L1に対応する位置のデータ信号値を読み出すことができる。これと同様にして、領域P1内に相当するアドレス値L1-β~L1αは、アドレス値L1~L1αにアドレス変換される。つまり、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からL画像Linのデータ信号値を読み出すことで、図8の下段の図に示したように、主被写体202の左端部分領域を伸張することができる。具体的には、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からL画像Linのデータ信号値を読み出すことで、図8の下段の図に示すように、入力L画像Linの主被写体202の左端部分L1~L1αの領域を、L1-β~L1αの領域に伸張することができる。背景2の部分が伸張された主被写体202の左端部分領域に置換される。なお、図8に示すアドレス変換特性の曲線部分L1-β~L1αの部分の変換特性は、入力アドレス値RAD_Lについて、出力アドレス値RAD2_Lが単調増加する特性曲線直線でもよいであることが好ましい。例えば、座標変換部143は、強度信号K1_LであるΔDL1の信号値に適当なゲインμを乗算することで、RAD2_L=RAD_LμK1_Lにより、アドレス変換処理を行ってもよい。なお、上式において、μの大きさは最大でも単調性が損なわれないレベル以下に設定する。以上のようにして、座標変換部143は、アドレス変換処理を行う。ここで、伸張モードにおけるR画像用画像補正部104Rの座標変換部143の処理についても説明する。R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、図7bに示すアドレス変換特性により、アドレス変換処理を行う。基本的な処理については、L画像用画像補正部104Lの座標変換部143の処理と同様であるので、以下では、異なる点について説明する。R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、制御部105から指示された読み出しアドレスRAD_Rに基づいて、アドレス変換処理を行うことで、変換後の読み出しアドレスRAD2_Rを取得する。具体的には、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、以下の処理1、2によりアドレス変換処理を行う。なお、メモリ部141には、制御部105から指示された書き込みアドレスWAD_Rにより、L画像信号のデータ信号値が順次書き込まれているものとし、メモリ部141のアドレスWAD_Rに書き込まれたデータは、当該書き込みアドレスWAD_Rと同じアドレス値である読み出しアドレスRAD_Rにより、メモリ部141から読み出すことができるものとする。1読み出しアドレスRAD_Lが、図5の領域Q2以外の領域に対応するR画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図7bに示すアドレス変換特性に従い、RAD2_R=RAD_Rとして、つまり、読み出しアドレスRAD_Rと同一アドレス値を、読み出しアドレスRAD2_Rとして取得する。そして、座標変換部143は、取得した読み出しアドレスRAD2_Rの整数部RAD2_R_Intをメモリ部141へ出力し、取得した読み出しアドレスRAD2_Rの小数部RAD2_R_Deciを補間部144へ出力する。2読み出しアドレスRAD_Rが、図5の領域Q2の領域に対応するL画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図7bに示すアドレス変換特性に従うアドレス変換を行う。このアドレス変換について、図9を用いて、説明する。図9は、図7bにAREA2で示す領域を拡大した図である。座標変換部143は、図9に示すように、読み出しRAD_Rが、領域Q2内に相当するアドレス値である場合、主被写体202に右端部分領域が拡張されるように、アドレス変換を行い、アドレス変換後の読み出しアドレスRAD2_Rを取得する。つまり、図9に示すアドレス変換特性曲線において、ARAD_RがR2-β~R2の領域に含まれる場合、当該アドレス変換特性曲線の傾きが小さく、BRAD_RがR2~R2αの領域に含まれる場合、当該アドレス変換特性曲線の傾きが大きい。座標変換部143が、この図9に示すアドレス変換特性曲線Curve1を用いて、アドレス変換処理を行うことで、主被写体202に右端部分領域を拡張伸張することができる。つまり、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からR画像Rinのデータ信号値を読み出すことで、図9の下段の図に示したように、主被写体202の右端部分領域を伸張することができる。具体的には、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からR画像Rinのデータ信号値を読み出すことで、図9の下段の図に示すように、入力R画像Rinの主被写体202の右端部分R2-β~R2の領域を、R2-β~R2αの領域に伸張することができる。入力R画像Rinの背景1の部分R2~R2αの部分は、R2γ~R2αの領域に圧縮収縮される。なお、図9に示すアドレス変換特性の曲線部分R2-β~R2αの部分の変換特性は、入力アドレス値RAD_Rについて、出力アドレス値RAD2_Rが単調増加する特性曲線直線でもよいであることが好ましい。例えば、座標変換部143は、強度信号K1_RであるΔDR1の信号値に適当なゲインμを乗算することで、RAD2_R=RAD_R-μK1_Rにより、アドレス変換処理を行ってもよい。なお、上式において、μの大きさは最大でも単調性が損なわれないレベル以下に設定する。上記のようにして、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、アドレス変換処理を行う。なお、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、アドレス変換処理において、図9の点線で示した曲線Curve2により、アドレス変換処理を行うようにしてもよい。つまり、図9の点線で示した曲線Curve2では、図9の曲線Curve1に比べて、領域R2γ~R2αにおいて、曲線の傾きが小さく、曲線Curve2は、なだらかに上昇して、RAD2_R=RAD_Rの直線と一致するように変化する。したがって、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143が、曲線Curve2により、アドレス変換を行うことで、図9の下段の図に示した背景1が、急激に圧縮されることを防止することができ、その結果、背景1の部分が滑らかに圧縮されたR画像を取得することができる。以上のようにしてアドレス変換されたRAD2_LおよびRAD2_Rは、それぞれ、L画像用画像補正部104LおよびR画像用画像補正部104Rにおいて、座標変換部143からメモリ部141および補間部144に出力される。なお、入力アドレスRAD_LおよびRAD_Rは、整数であるのに対し、出力アドレスRAD2_LおよびRAD2_Rは、小数部を持つ。ここでは、出力アドレスRAD2_LおよびRAD2_Rは、小数以下4bit有するものとする。メモリ部141では、座標変換部143から出力された読み出しアドレスRAD2_Lの整数部であるRAD2_L_Intで指定されているアドレスから、格納しているL画像Linのデータ信号値を読み出す。具体的なメモリ部141でのデータ読み出し処理について、図10を用いて、説明する。図10は、図8と同様の図であり、図7のAREA1の部分を拡大した図である。なお、図10において示したアドレス値A1~A5は、整数値であるものとする。出力アドレス値の小数部が0の場合:図10に示すように、RAD_L=A1L1-βに対応するアドレス値A1の場合、座標変換部143は、RAD2_L=A3L1に対応するアドレス値A3として、変換アドレスRAD2_Lを出力する。このとき、RAD2_L=A3であり、RAD2_Lの小数部RAD2_L_Deciは0であるので、座標変換部143は、メモリ部141に対して、RAD2_L_Int=A3のアドレスに格納されているデータ信号値ValA3ValXは、アドレス値Xに格納されているデータ値を示すものとする。を読み出すように指示する。また、座標変換部143は、補間部144に対して、RAD2_Lの小数部RAD2_L_Deci=0を出力する。そして、補間部144では、RAD2_L_Deci=0であるので、補間処理を実行せず、メモリ部141から入力されたデータ信号値ValA3をそのまま出力L画像信号Loutとして出力する。出力アドレス値の小数部が0ではない場合:一方、図10に示すように、RAD_L=A2の場合、座標変換部143は、RAD2_L=A4θ1として、変換アドレスRAD2_Lを出力する。このとき、RAD2_L_Int=A4RAD2_L_Deci=θ10<θ1≦1であるので、座標変換部143は、メモリ部141に対して、RAD2_L_Int=A4のアドレスに格納されているデータ信号値ValA4と、RAD2_L_Int=A5のアドレスA4のアドレス値よりアドレス値が1大きいアドレス値A5に格納されているデータ信号値ValA5と、を読み出すように指示する。また、座標変換部143は、補間部144に対して、RAD2_Lの小数部RAD2_L_Deci=θ1を出力する。そして、補間部144では、RAD2_L_Deci=θ1であるので、メモリ部141から入力されたデータ信号値ValA4およびValA5を用いて、Lout=1-θ1×ValA4θ1×ValA5に相当する補間処理を実行する。補間部144は、上記補間処理により取得した値を、出力L画像信号Loutとして出力する。なお、RAD_L=A2、A3、A4の場合も同様に、出力アドレス値の小数部が0ではないので、上記と同様の処理が実行される。また、出力アドレス値の小数部が0の場合に上記補間演算を行っても、補間演算を行わない場合と同様の出力アドレスが得られるため、具体的な補間演算の構成はどちらでも良い。上記のように処理を行うことで、立体撮像装置1000では、主被写体202の左端部分領域において、L画像上の微妙な座標変換を滑らかに行うことができる。なお、主被写体202の右端部分領域図7のAREA2で示した領域、領域Q2についても上記と同様の処理が実行される。立体撮像装置1000において、以上の処理を行った場合の処理結果伸張モードにおける処理結果を図11に示す。図11から分かるように、L画像の主被写体202の左の輪郭付近左端部分領域が、図11の矢印AL1で示すように、滑らかに左に引き延ばされている。同様に、R画像の主被写体202の右側の輪郭右端部分領域も、図11の矢印AR1で示すように、滑らかに右に引き延ばされている。この結果、立体撮像装置1000による上記処理を行った立体画像において、被写体オブジェクト主被写体202の内部内側の領域については、視差はSであり入力の原画と変わらないため、立体視した場合、被写体距離視点から当該被写体オブジェクトの定位位置までの距離は同じである。一方、1L画像において、主被写体202の左の輪郭左端部分領域が左に引き延ばされているため、左の輪郭左端部分領域での視差はSL1になり、また、2R画像において、主被写体202の右の輪郭右端部分領域が右に引き延ばされているため、左の輪郭左端部分領域での視差はSR1になる。SL1<SSR1<Sであるため、立体撮像装置1000により取得される立体画像の視差が遠ざかる方向に変化する。そのため、被写体オブジェクト主被写体202の内部に比べて、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍左端部分領域および右端部分領域はわずかに遠ざかることになる。その結果、立体撮像装置1000により取得される立体画像において、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍が遠方に向かって湾曲している丸み感が表現されることになる。輪郭近傍の丸み感が認知されると、脳での認識が平板ではなく立体物であると認識されることになるため、書き割り感が低減される。したがって、立体撮像装置1000において、上記のように処理を行うことで、書き割り感が低減された立体画像を取得することができる。≪圧縮モードの処理≫次に、圧縮モードの場合の処理について、説明する。なお、伸張モードの処理と同様の部分については、説明を省略する。図12は、圧縮モードの場合のアドレス変換特性を示す図である。図12において、横軸は入力アドレス変換前の読み出しアドレスであり、縦軸は出力アドレス変換後の読み出しアドレスである。具体的には、図12aは、L画像の主被写体202の右端部分領域を狭める圧縮するためのアドレス変換特性L画像用画像補正部104Lの座標変換部のアドレス変換特性を示すグラフであり、図12bは、R画像の主被写体202の左端部分領域を狭める圧縮するためのアドレス変換特性R画像用画像補正部104Rの座標変換部のアドレス変換特性を示すグラフである。なお、図12において、R1、L1、R2およびL2で示したアドレスは、それぞれ、図3および図5のR1、L1、R2およびL2に相当するデータ信号値がメモリ部141に格納されているアドレスを示している。座標変換部143、メモリ部141および補間部144での処理は、伸張モードの処理で説明した、座標変換部143、メモリ部141および補間部144の処理と同様である。相違点は、伸張モードでのアドレス変換特性が図7に示すものであるのに対して、圧縮モードでのアドレス変換特性が図12に示すものである点である。圧縮モードでは、図12のアドレス変換特性により、座標変換部143、メモリ部141および補間部144での処理が実行されるため、L画像において、主被写体202の右端部分領域が圧縮収縮され、R画像において、主被写体202の左端部分領域が圧縮収縮される。具体的には、図12aは、L画像の主被写体202の右端部分領域を狭める圧縮するためのアドレス変換特性L画像用画像補正部104Lの座標変換部のアドレス変換特性を示すグラフであり、図12bは、R画像の主被写体202の左端部分領域を狭める圧縮するためのアドレス変換特性R画像用画像補正部104Rの座標変換部のアドレス変換特性を示すグラフである。なお、図12において、R1、L1、R2およびL2で示したアドレスは、それぞれ、図3および図5のR1、L1、R2およびL2に相当するデータ信号値がメモリ部141に格納されているアドレスを示している。座標変換部143は、制御部105から指示された読み出しアドレスRAD_Lに基づいて、アドレス変換処理を行うことで、変換後の読み出しアドレスRAD2_Lを取得する。具体的には、座標変換部143は、以下の処理1、2によりアドレス変換処理を行う。なお、メモリ部141には、制御部105から指示された書き込みアドレスWAD_Lにより、L画像信号のデータ信号値が順次書き込まれているものとし、メモリ部141のアドレスWAD_Lに書き込まれたデータは、当該書き込みアドレスWAD_Lと同じアドレス値である読み出しアドレスRAD_Lにより、メモリ部141から読み出すことができるものとする。1読み出しアドレスRAD_Lが、図5の領域P2以外の領域に対応するL画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図12に示すアドレス変換特性に従い、RAD2_L=RAD_Lとして、つまり、読み出しアドレスRAD_Lと同一アドレス値を、読み出しアドレスRAD2_Lとして取得する。そして、座標変換部143は、取得した読み出しアドレスRAD2_Lの整数部RAD2_L_Intをメモリ部141へ出力し、取得した読み出しアドレスRAD2_Lの小数部RAD2_L_Deciを補間部144へ出力する。2読み出しアドレスRAD_Lが、図5の領域P2の領域に対応するL画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図12に示すアドレス変換特性に従うアドレス変換を行う。このアドレス変換について、図13を用いて、説明する。図13は、図12aにAREA3で示す領域を拡大した図である。座標変換部143は、図13に示すように、読み出しRAD_Lが、領域P2内に相当するアドレス値である場合、主被写体202に右端部分領域が圧縮されるように、アドレス変換を行い、アドレス変換後の読み出しアドレスRAD2_Lを取得する。つまり、図13に示すように、RAD_L=L2-βL2-βに対応するアドレス値を単にL2-βと表記することがある。以下、同様。のとき、RAD2_L=L2とアドレス変換される。座標変換部143が、この変換後の読み出しアドレスRAD2_L=L2により、メモリ部141からL画像信号Linのデータ信号値を読み出すことで、L画像上においてL2-βに対応する位置に、L2に対応する位置のデータ信号値を読み出すことができる。これと同様にして、領域P2内に相当するアドレス値L2-β~L2αは、アドレス値L2~L2αにアドレス変換される。つまり、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からL画像Linのデータ信号値を読み出すことで、図13の下段の図に示したように、主被写体202の右端部分領域を圧縮することができる。具体的には、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からL画像Linのデータ信号値を読み出すことで、図13の下段の図に示すように、入力L画像Linの主被写体202の右端部分L2-γ~L2の領域を、L2-γ~L2-βの領域に圧縮することができる。L2~L2αの背景1の部分が、L2-β~L2αに伸張される。なお、図13に示すアドレス変換特性の曲線部分L2-β~L2αの部分の変換特性は、入力アドレス値RAD_Lについて、出力アドレス値RAD2_Lが単調増加する特性曲線直線でもよいであることが好ましい。例えば、座標変換部143は、強度信号K1_LであるΔDL1の信号値に適当なゲインμを乗算することで、RAD2_L=RAD_LμK1_Lにより、アドレス変換処理を行ってもよい。なお、上式において、μの大きさは最大でも単調性が損なわれないレベル以下に設定する。以上のようにして、座標変換部143は、アドレス変換処理を行う。ここで、圧縮モードにおけるR画像用画像補正部104Rの座標変換部143の処理についても説明する。R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、図12bに示すアドレス変換特性により、アドレス変換処理を行う。基本的な処理については、L画像用画像補正部104Lの座標変換部143の処理と同様であるので、以下では、異なる点について説明する。R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、制御部105から指示された読み出しアドレスRAD_Rに基づいて、アドレス変換処理を行うことで、変換後の読み出しアドレスRAD2_Rを取得する。具体的には、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、以下の処理1、2によりアドレス変換処理を行う。なお、メモリ部141には、制御部105から指示された書き込みアドレスWAD_Rにより、L画像信号のデータ信号値が順次書き込まれているものとし、メモリ部141のアドレスWAD_Rに書き込まれたデータは、当該書き込みアドレスWAD_Rと同じアドレス値である読み出しアドレスRAD_Rにより、メモリ部141から読み出すことができるものとする。1読み出しアドレスRAD_Lが、図5の領域Q1以外の領域に対応するR画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図12bに示すアドレス変換特性に従い、RAD2_R=RAD_Rとして、つまり、読み出しアドレスRAD_Rと同一アドレス値を、読み出しアドレスRAD2_Rとして取得する。そして、座標変換部143は、取得した読み出しアドレスRAD2_Rの整数部RAD2_R_Intをメモリ部141へ出力し、取得した読み出しアドレスRAD2_Rの小数部RAD2_R_Deciを補間部144へ出力する。2読み出しアドレスRAD_Rが、図12の領域Q1の領域に対応するL画像信号のデータ信号値を書き込んだアドレスである場合、座標変換部143は、図12bに示すアドレス変換特性に従うアドレス変換を行う。このアドレス変換について、図14を用いて、説明する。図14は、図12bにAREA4で示す領域を拡大した図である。座標変換部143は、図14に示すように、読み出しRAD_Rが、領域Q1内に相当するアドレス値である場合、主被写体202に左端部分領域が圧縮されるように、アドレス変換を行い、アドレス変換後の読み出しアドレスRAD2_Rを取得する。つまり、図14に示すアドレス変換特性曲線において、ARAD_RがR1-β~R1の領域に含まれる場合、当該アドレス変換特性曲線の傾きが小さく、BRAD_RがR1~R1αの領域に含まれる場合、当該アドレス変換特性曲線の傾きが大きい。座標変換部143が、この図14に示すアドレス変換特性曲線Curve1を用いて、アドレス変換処理を行うことで、主被写体202に左端部分領域を圧縮することができる。つまり、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からR画像Rinのデータ信号値を読み出すことで、図14の下段の図に示したように、主被写体202の左端部分領域を圧縮することができる。具体的には、上記のように、座標変換部143がアドレス変換処理を行い、アドレス変換後のアドレス値により、メモリ部141からR画像Rinのデータ信号値を読み出すことで、図14の下段の図に示すように、入力R画像Rinの主被写体202の左端部分R1~R1αの領域を、R1γ~R1αの領域に圧縮することができる。入力R画像Rinの背景2の部分R1-β~R1の部分は、R1-β~R1γの領域に伸張される。なお、図14に示すアドレス変換特性の曲線部分R1-β~R1αの部分の変換特性は、入力アドレス値RAD_Rについて、出力アドレス値RAD2_Rが単調増加する特性曲線直線でもよいであることが好ましい。例えば、座標変換部143は、強度信号K1_RであるΔDR1の信号値に適当なゲインμを乗算することで、RAD2_R=RAD_R-μK1_Rにより、アドレス変換処理を行ってもよい。なお、上式において、μの大きさは最大でも単調性が損なわれないレベル以下に設定する。上記のようにして、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、アドレス変換処理を行う。なお、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143は、アドレス変換処理において、図14の点線で示した曲線Curve2により、アドレス変換処理を行うようにしてもよい。つまり、図14の点線で示した曲線Curve2では、図14の曲線Curve1に比べて、領域R2γ~R2αにおいて、曲線の傾きが小さく、曲線Curve2は、なだらかに上昇して、RAD2_R=RAD_Rの直線と一致するように変化する。したがって、R画像用画像補正部104Rの座標変換部143が、曲線Curve2により、アドレス変換を行うことで、図14の下段の図に示したオブジェクト左端部が、急激に圧縮されることを防止することができ、その結果、オブジェクト左端部の部分が滑らかに圧縮されたR画像を取得することができる。以上のようにしてアドレス変換されたRAD2_LおよびRAD2_Rは、それぞれ、L画像用画像補正部104LおよびR画像用画像補正部104Rにおいて、座標変換部143からメモリ部141および補間部144に出力される。なお、入力アドレスRAD_LおよびRAD_Rは、整数であるのに対し、出力アドレスRAD2_LおよびRAD2_Rは、小数部を持つ。ここでは、出力アドレスRAD2_LおよびRAD2_Rは、小数以下4bit有するものとする。なお、以降の処理については、伸張モードの処理と同様である。立体撮像装置1000において、以上の処理を行った場合の処理結果圧縮モードにおける処理結果を図15に示す。図15から分かるように、L画像の主被写体202の右の輪郭付近右端部分領域が、図15の矢印AL2で示すように、滑らかに左に圧縮されている。同様に、R画像の主被写体202の左側の輪郭左端部分領域も、図15の矢印AR2で示すように、滑らかに右に圧縮されている。この結果、立体撮像装置1000による上記処理を行った立体画像において、被写体オブジェクト主被写体202の内部内側の領域については、視差はSであり入力の原画と変わらないため、立体視した場合、被写体距離視点から当該被写体オブジェクトの定位位置までの距離は同じである。一方、1L画像において、主被写体202の右の輪郭右端部分領域が左に圧縮されているため、右の輪郭右端部分領域での視差はSR2になり、また、2R画像において、主被写体202の左の輪郭左端部分領域が右に圧縮されているため、左の輪郭左端部分領域での視差はSL2になる。SR2<SSL2<Sであるため、立体撮像装置1000により取得される立体画像の視差が遠ざかる方向に変化する。そのため、被写体オブジェクト主被写体202の内部に比べて、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍左端部分領域および右端部分領域はわずかに遠ざかることになる。その結果、立体撮像装置1000により取得される立体画像において、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍が遠方に向かって湾曲している丸み感が表現されることになる。輪郭近傍の丸み感が認知されると、脳での認識が平板ではなく立体物であることがことになるため、書き割り感が低減される。したがって、立体撮像装置1000において、上記のように処理を行うことで、書き割り感が低減された立体画像を取得することができる。なお、本実施形態では、伸張モードによる処理と、圧縮モードによる処理とを、別々の処理として説明したが、両者を併用する方法も可能である。この方法では、画像に与える歪みが小さくてすみ、かつ被写体オブジェクトの横幅も変化しないため画質的に優れている。[他の実施形態]上記実施形態では、2視点による立体画像の処理について、説明したが、これに限定されることはなく、例えば、多視点N視点、Nは3以上の自然数による立体画像に対して、上記実施形態で説明したのと同様の処理を行うようにしてもよい。なお、N視点の処理を実行する場合、上記実施形態の2つの処理系統R画像用の処理系統と、L画像用の処理系統を、N個の処理系統に拡張すればよい。以下では、N=4の場合、すなわち、4視点の場合の処理について、圧縮モードの処理、および、伸張モードの処理について、説明する。≪4視点の場合の圧縮モードの処理≫まず、4視点の場合の圧縮モードの処理について、図面を参照しながら、説明する。図16は、4視点の空間的な配置を模式的に示した図である。図16に示すように、最も左側に位置する視点をa点とし、右側に行くに従い、b点、c点、d点と、4つの視点が等間隔に配置されているものとする。以下では、図16の4視点により取得される画像に対して圧縮モードの処理を実行する場合について、説明する。図17は、撮像シーン200を、図16の4つの視点a~d点において取得した撮像画像の画像信号波形を示しており、横軸に撮像画像のx座標x方向の位置座標を、縦軸に輝度撮像画像の各画素の画素値輝度値に相当をとっている。そして、図17aに視点a点により取得された画像を、図17bに視点b点により取得された画像を、図17cに視点c点により取得された画像を、図17dに視点d点により取得された画像を、それぞれ、示している。また、図17a~bは、x座標を一致させて描かれている。また、図17a~bにおいて、点線は、4つの視点a~d点において取得した撮像画像の処理前の画像信号波形を示しており、実線が処理後の画像信号波形を示している。4視点の場合の圧縮モードの処理では、以下のように、オブジェクトの端部の圧縮量を設定すればよい。つまり、図17に示すように、a点画像において、オブジェクト主被写体202の右端の圧縮量をΔR1とし、b点画像において、オブジェクト主被写体202の右端の圧縮量をΔR2、左端の圧縮量をΔL3とし、c点画像において、オブジェクト被写体202の右端の圧縮量をΔR3、左端の圧縮量をΔL2とし、d点画像において、オブジェクト被写体202の左端の圧縮量をΔL1とした場合、ΔR1>ΔR2>ΔR3ΔL1>ΔL2>ΔL3となるように、各画像において、圧縮モードの処理を実行すればよい。これにより、1a点画像をL画像とし、b点画像をR画像とする場合、2b点画像をL画像とし、c点画像をR画像とする場合、および、3c点画像をL画像とし、d点画像をR画像とする場合、のいずれの場合であっても、オブジェクト端部における視差が、圧縮モードの処理前よりも圧縮モード処理後の方が小さくなる。例えば、ΔR1=3×ΔR3ΔR2=2×ΔR3ΔL1=3×ΔL3ΔL2=2×ΔL3とした場合、1a点画像をL画像とし、b点画像をR画像とする場合、オブジェクト主被写体202の右端の圧縮量は、ΔR1-ΔR2=ΔR3となり、オブジェクト主被写体202の左端の圧縮量は、ΔL3となり、2b点画像をL画像とし、c点画像をR画像とする場合、オブジェクト主被写体202の右端の圧縮量は、ΔR2-ΔR3=ΔR3となり、オブジェクト主被写体202の左端の圧縮量は、ΔL2-ΔL3=ΔL33c点画像をL画像とし、d点画像をR画像とする場合、オブジェクト主被写体202の右端の圧縮量は、ΔR3となり、左端の圧縮量は、ΔL1-ΔL2=ΔL3となる。つまり、上記の場合、1a点画像をL画像とし、b点画像をR画像とする場合、2b点画像をL画像とし、c点画像をR画像とする場合、および、3c点画像をL画像とし、d点画像をR画像とする場合、のいずれの場合であっても、オブジェクト端部における視差が、圧縮モードの処理前よりも圧縮モード処理後の方が小さくなる。そして、いずれの場合においても、オブジェクト主被写体202の左端の圧縮量はΔL3であり、右端の圧縮量はΔR3となる。以上のように、4視点の画像に対して圧縮モードの処理を実行することで、仮想スクリーンより手前に存在するオブジェクト主被写体202の視差が小さくなる、つまり、立体画像の視差が遠ざかる方向に変化することとなる。そのため、被写体オブジェクト主被写体202の内部画像上の内側の領域に比べて、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍左端部分領域および右端部分領域はわずかに遠ざかることになる。その結果、上記圧縮モード処理後の立体画像において、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍が遠方に向かって湾曲している丸み感が表現されることになる。輪郭近傍の丸み感が認知されると、脳での認識が平板ではなく立体物であることがことになるため、書き割り感が低減される。したがって、上記のように処理を行うことで、書き割り感が低減された立体画像を取得することができる。≪4視点の場合の伸張モードの処理≫次に、4視点の場合の伸張モードの処理について、図面を参照しながら、説明する。以下では、図16の4視点により取得される画像に対して伸張モードの処理を実行する場合について、説明する。図18は、撮像シーン200を、図16の4つの視点a~d点において取得した撮像画像の画像信号波形を示しており、横軸に撮像画像のx座標x方向の位置座標を、縦軸に輝度撮像画像の各画素の画素値輝度値に相当をとっている。そして、図18aに視点a点により取得された画像を、図18bに視点b点により取得された画像を、図18cに視点c点により取得された画像を、図18dに視点d点により取得された画像を、それぞれ、示している。また、図18a~bは、x座標を一致させて描かれている。また、図18a~bにおいて、点線は、4つの視点a~d点において取得した撮像画像の処理前の画像信号波形を示しており、実線が処理後の画像信号波形を示している。4視点の場合の伸張モードの処理では、以下のように、オブジェクトの端部の伸張量を設定すればよい。つまり、図18に示すように、a点画像において、オブジェクト主被写体202の左端の伸張量をΔL1とし、b点画像において、オブジェクト主被写体202の左端の伸張量をΔL2、右端の伸張量をΔR3とし、c点画像において、オブジェクト被写体202の左端の伸張量をΔL3、右端の伸張量をΔR2とし、d点画像において、オブジェクト被写体202の右端の伸張量をΔR1とした場合、ΔR1>ΔR2>ΔR3ΔL1>ΔL2>ΔL3となるように、各画像において、伸張モードの処理を実行すればよい。これにより、1a点画像をL画像とし、b点画像をR画像とする場合、2b点画像をL画像とし、c点画像をR画像とする場合、および、3c点画像をL画像とし、d点画像をR画像とする場合、のいずれの場合であっても、オブジェクト端部における視差が、伸張モードの処理前よりも伸張モード処理後の方が小さくなる。例えば、ΔR1=3×ΔR3ΔR2=2×ΔR3ΔL1=3×ΔL3ΔL2=2×ΔL3とした場合、1a点画像をL画像とし、b点画像をR画像とする場合、オブジェクト主被写体202の左端の伸張量は、ΔL1-ΔL2=ΔL3となり、オブジェクト主被写体202の右端の伸張量は、ΔR3となり、2b点画像をL画像とし、c点画像をR画像とする場合、オブジェクト主被写体202の左端の伸張量は、ΔL2-ΔL3=ΔL3となり、オブジェクト主被写体202の右端の伸張量は、ΔR2-ΔR3=ΔR33c点画像をL画像とし、d点画像をR画像とする場合、オブジェクト主被写体202の左端の伸張量は、ΔL3となり、右端の伸張量は、ΔR1-ΔR2=ΔR3となる。つまり、上記の場合、1a点画像をL画像とし、b点画像をR画像とする場合、2b点画像をL画像とし、c点画像をR画像とする場合、および、3c点画像をL画像とし、d点画像をR画像とする場合、のいずれの場合であっても、オブジェクト端部における視差が、伸張モードの処理前よりも伸張モード処理後の方が小さくなる。そして、いずれの場合においても、オブジェクト主被写体202の左端の伸張量はΔL3であり、右端の伸張量はΔR3となる。以上のように、4視点の画像に対して伸張モードの処理を実行することで、仮想スクリーンより手前に存在するオブジェクト主被写体202の視差が小さくなる、つまり、立体画像の視差が遠ざかる方向に変化することとなる。そのため、被写体オブジェクト主被写体202の内部画像上の内側の領域に比べて、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍左端部分領域および右端部分領域はわずかに遠ざかることになる。その結果、上記伸張モード処理後の立体画像において、被写体オブジェクト主被写体202輪郭近傍が遠方に向かって湾曲している丸み感が表現されることになる。輪郭近傍の丸み感が認知されると、脳での認識が平板ではなく立体物であることがことになるため、書き割り感が低減される。したがって、上記のように処理を行うことで、書き割り感が低減された立体画像を取得することができる。なお、上記実施形態で説明した立体撮像装置において、各ブロックは、LSIなどの半導体装置により個別に1チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように1チップ化されても良い。なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサーを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置CPUにより行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ROMなどの記憶装置に格納されており、ROMにおいて、あるいはRAMに読み出されて実行される。また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアOSオペレーティングシステム、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係る立体撮像装置をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BDBlue-rayDisc、半導体メモリを挙げることができる。上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。また、上記実施形態では、2つの撮像部により、ステレオ画像左眼用画像および右眼用画像を取得撮像している場合について説明した。しかし、これに限定されることはなく、例えば、1つの撮像素子により、左眼用画像と右眼用画像とを時分割で交互に取得するようにしてもよいし、また、1つの撮像素子の撮像素子面を2分割して、左眼用画像と右眼用画像とを取得するようにしてもよい。また、上記実施形態において、画像入力部102には、R画像およびL画像が入力される構成について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、多視点方式により取得されたN枚Nは2以上の自然数の画像から、R画像およびL画像を選択し、選択したR画像信号およびL画像信号を、画像入力部102に入力するようにしてもよい。また、立体画像処理装置において、R画像およびL画像は、必ずしも内部で取得されなくてもよい。例えば、R画像およびL画像は、外部から立体画像処理装置に入力されるものであってもよい。さらに、立体画像処理装置において、Rデプス情報およびLデプス情報も、必ずしも内部で取得されなくてもよい。例えば、Rデプス情報およびLデプス情報は、外部から立体画像処理装置に入力されるものであってもよい。この場合、立体画像処理装置において、デプス取得部103を省略することができる。つまり、立体画像処理装置が、画像補正部104のみを備えるものであってもよい。また、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。