"回転軸と同心に且つ前記回転軸と並行して等間隔で且つ磁化方向が交番するように配置した複数の永久磁石を備えた回転子と、前記永久磁石のうちの隣り合う2つの永久磁石の前面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の第1前面ステータ鉄心と、前記永久磁石のうちの隣り合い、且つ前記2つの永久磁石とは1つのみが共通する2つの永久磁石の背面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の第1背面ステータ鉄心と、前記コの字型の第1前面ステータ鉄心に巻回した第1前面コイル、前記コの字型の第1背面ステータ鉄心に巻回した第1背面コイルとを備えた回転電機において、前記コの字型の第1前面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間、および隣り合うコの字型の第1前面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間、およびこれらの空間を結合する空間に配置した第2前面ステータ鉄心と、前記コの字型の第1背面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間、および隣り合うコの字型の第1背面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間、およびこれらの空間を結合する空間に配置した第2背面ステータ鉄心と、第2前面ステータ鉄心に巻回した第2前面コイルと、第2背面ステータ鉄心に巻回した第2背面コイルと、を備え、前記永久磁石と対向するステータ鉄心の辺のうち、回転方向に先行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積が、回転方向に後行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積よりも少ないとき、前記回転方向に後行するステータ鉄心に巻回したコイルに前記永久磁石を反発する方向にパルス電流を供給することを特徴とする回転電機。請求項1記載の回転電機において、第1および第2の前面ステータ鉄心はコの字型のステータ鉄心であり、前記コの字型のステータ鉄心と、第2の前面ステータ鉄心とを、回転子外周の前面側磁極位置に沿って交互に回転子の前面側および背面側に傾けて配置したことを特徴とする回転電機。請求項1記載の回転電機において、第1および第2の背面ステータ鉄心はコの字型のステータ鉄心であり、前記コの字型のステータ鉄心と、第2の背面ステータ鉄心とを、回転子外周の背面側磁極位置に沿って交互に回転子の前面側および背面側に傾けて配置したことを特徴とする回転電機。回転軸と同心に且つ前記回転軸と並行して等間隔で且つ磁化方向が交番するように配置した複数の永久磁石を備えた回転子と、前記永久磁石のうちの隣り合う2つの永久磁石の前面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の第1前面ステータ鉄心と、前記永久磁石のうちの隣り合い、且つ前記2つの永久磁石とは1つのみが共通する2つの永久磁石の背面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の第1背面ステータ鉄心と、前記コの字型の第1前面ステータ鉄心に巻回した第1前面コイル、前記コの字型の第1背面ステータ鉄心に巻回した第1背面コイルとを備えた回転電機において、前記コの字型の第1前面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間、および隣り合うコの字型の第1前面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間、およびこれらの空間を結合する空間に配置した第2前面ステータ鉄心と、前記コの字型の第1背面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間、および隣り合うコの字型の第1背面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間、およびこれらの空間を結合する空間に配置した第2背面ステータ鉄心と、第2前面ステータ鉄心に巻回した第2前面コイルと、第2背面ステータ鉄心に巻回した第2背面コイルと、を備え、前記永久磁石と対向するステータ鉄心の辺のうち、回転方向に先行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積が、回転方向に後行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積よりも少ないとき、ステータ鉄心に巻回したコイルに前記永久磁石を吸引または反発する方向にパルス電流を供給して、回転子を前記回転方向に駆動することを特徴とする回転電機。前記従来技術によれば、脈動トルクを抑制するため、発電手段は、1つの回転軸に、複数の起電手段を連結する構造を備える。ここで、前記起電手段は、外部から回転力が供給される回転軸に対して放射状且つ、円周方向に沿って交互に磁極を配置した永久磁石と、前記回転軸の外周にボビンを介して巻回したコイルと、永久磁石から発生する磁束を前記コイルと鎖交するように誘導するヨークと、前記回転軸に対して放射状且つ円周方向に沿って配置され、前記永久磁石によって磁化される複数の被吸着片を備えた引力手段とから構成される。なお、前記引力手段は永久磁石の極と被吸着片間に働く引力をある程度打ち消すことにより回転軸にかかる引力である脈動トルクを減少させる手段である。このため、前記従来技術によれば発電手段はその構成が複雑となる。また発電手段を小型化することは困難である。本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、脈動トルクの回転子の回転に与える影響を抑制し、回転子をスムーズに回転させることのできる回転電機を提供するものである。本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。回転軸と同心に且つ前記回転軸と並行して等間隔で且つ磁化方向が交番するように配置した複数の永久磁石を備えた回転子と、前記永久磁石のうちの隣り合う2つの永久磁石の前面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の第1前面ステータ鉄心と、前記永久磁石のうちの隣り合い、且つ前記2つの永久磁石とは1つのみが共通する2つの永久磁石の背面端部間を空隙を介して接続するように配置したコの字型の第1背面ステータ鉄心と、前記コの字型の第1前面ステータ鉄心に巻回した第1前面コイル、前記コの字型の第1背面ステータ鉄心に巻回した第1背面コイルとを備えた回転電機において、前記コの字型の第1前面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間、および隣り合うコの字型の第1前面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間、およびこれらの空間を結合する空間に配置した第2前面ステータ鉄心と、前記コの字型の第1背面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間、および隣り合うコの字型の第1背面ステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間、およびこれらの空間を結合する空間に配置した第2背面ステータ鉄心と、第2前面ステータ鉄心に巻回した第2前面コイルと、第2背面ステータ鉄心に巻回した第2背面コイルと、を備え、前記永久磁石と対向するステータ鉄心の辺のうち、回転方向に先行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積が、回転方向に後行するステータ鉄心の辺と前記永久磁石との対向面積よりも少ないとき、前記回転方向に後行するステータ鉄心に巻回したコイルに前記永久磁石を反発する方向にパルス電流を供給する。本発明は、以上の構成を備えるため、脈動トルクの回転子の回転に与える影響を抑制し、回転子をスムーズに回転させることのできる回転電機を提供することができる。以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図1は、実施形態にかかる発電機を説明する斜視図であり、図2は、図1に示す発電機の回転子および電機子部分を周方向に展開した展開図、図3は、図1に示す回転子を説明する図である。これらの図において、12は回転子、15は回転子12の回転軸、12M12M-1,12M-2は永久磁石であり、回転軸15と同心に且つ前記回転軸15と並行して等間隔で且つ磁化方向が交番するように複数個配置されている。13は前面ステータ鉄心、14は背面ステータ鉄心である。前面ステータ鉄心および背面ステータ鉄心は図示しないハウジングに収容されている。回転子12には回転軸15が貫通して、回転軸15は図示しない軸受を介して前記ハウジングに支持されている。永久磁石12Mの回転方向Wの前後には磁性体板12F、12Rが配置される。また、隣り合う永久磁石12Mの間には、磁性体板12F、12Rを介して非磁性体板12Cが配置される。前記非磁性体板12Cとしてはステンレス鋼板、ベークライト板等が、また、磁性体板12F、12Rとしては電磁鋼鈑が用いられる。前面ステータ鉄心1313-1,13-2は、前記複数の永久磁石12Mのうちの隣り合う2つの永久磁石12M-1、12M-2の前面端部間を空隙を介して接続する。前面ステータ鉄心13はコの字型に形成することができる。また、コの字状の前面ステータ鉄心には、それぞれコイル11を巻回し、これらのコイルは、例えば直列に接続する。1414-1,14-2は背面ステータ鉄心であり、前記複数の永久磁石のうちの隣り合う2つの永久磁石12M-2,12M-3の背面端部間を空隙を介して接続する。背面ステータ鉄心はコの字型に形成することができる。また、コの字状の背面ステータ鉄心には、それぞれコイル16を巻回し、これらのコイルは例えば直列に接続する。なお、背面ステータ鉄心は、前述のように前記前面ステータ鉄心13により接続される永久磁石のうちの1つと、それに隣接する他の永久磁石の背面端部間を空隙を介して接続するように配置することができる。これにより、永久磁石→前面ステータ鉄心→永久磁石→背面ステータ鉄心→永久磁石→を通る磁束は共通し発電コイルから効率的に出力を得ることができる。、図4、5,6、7は、回転子に働くトルクを説明する図であり、図4は、回転子の永久磁石12Mの一端が前面ステータ鉄心に全面で対向し、永久磁石の他端が背面ステータ鉄心に全面で対向する位置にある。図5は、回転子12が回転し、永久磁石が左方向に磁石幅の1/2移動した状態を示し、永久磁石の移動方向の後半部分永久磁石の右半分と磁性体板12Rが前面ステータ鉄心および背面ステータ鉄心に対向している。図6は、更に、回転子が回転し、永久磁石が左方向に磁石幅の1/2移動した状態を示し、永久磁石は、前面ステータ鉄心および背面ステータ鉄心の何れとも対向していない。図7は、更に、回転子が回転し、永久磁石が左方向に磁石幅の1/2移動した状態を示し、永久磁石の回転方向の前半部分と磁性体板12Fが前面ステータ鉄心および背面ステータ鉄心に対向している。ところで、回転電機には、リラクタンストルクとマグネットトルクが作用する。リラクタンストルクは、磁石が鉄心等の磁性体を引きつける力に基づくトルクであり、マグネットトルクは磁極が互いに反発したり吸引したりする力に基づくトルクである。永久磁石が、図4の位置にあるとき、永久磁石による磁束φmは、永久磁石→背面ステータ鉄心→永久磁石→前面ステータ鉄心→を通り発電コイル11,16と鎖交する。前記鎖交に伴い、前面ステータ鉄心および背面ステータ鉄心に巻回した発電コイル11,16には起電力eが誘起される。発電コイルに負荷電流iが流れると負荷磁束2φcが発生する。負荷磁束2φcは、主として永久磁石の回転方向の前後に配置された磁性体板12F,12Rを通過する永久磁石の比透磁率μs=1,磁性体のμs=6000である。このため、磁束の大部分は磁性体板を通る。永久磁石が、図5に示す位置にあるとき、永久磁石による磁束φmの一部αφmは、永久磁石→背面ステータ鉄心→永久磁石→前面ステータ鉄心→を通る。このとき、永久磁石には回転子を右方向に回転させようとするリラクタンストルクが働いている。このリラクタンストルクは脈動トルク原因となる。また、前記磁束αφmは発電コイルと鎖交する。また、前記磁束φmの一部βφmは磁性体板12F、12Rを通過して前記永久磁石に戻る。前記鎖交に伴い、ステータ鉄心に巻回した発電コイルには起電力eが誘起され、発電コイルには負荷電流icが流れ、負荷磁束2φcが発生する。負荷磁束2φcは、主として永久磁石の回転方向の前後に配置された磁性体板12F,12Rを通過する。すなわち、2φcの一部φc1は磁性体板12Rを通り、2φcの一部φc2は磁性体板12Fを通る。このようにして、回転子の磁性体板12F、12Rには、それぞれ磁束φc1βφm、磁束φC2-βφmが通過する。この磁束により回転子には回転子を左方向に駆動するようなトルクが発生する。この回転子を左方向に駆動するようなトルクは永久磁石とステータ鉄心間に働く前記リラクタンストルクとは逆方向である。このため永久磁石とステータ鉄心間に働く前記リラクタンストルクに基づく脈動トルクを抑制することができる。永久磁石が図6の位置にあるとき、永久磁石からステータ鉄心に流れ込む磁束は、コイル内で打ち消し合う。このため、発電コイルに電圧は誘起されない。また、永久磁石が図7の位置にあるとき、永久磁石による磁束φmの一部αφmは、永久磁石→背面ステータ鉄心→永久磁石→前面ステータ鉄心→を通る。このとき、永久磁石には回転子を左方向に回転させようとするリラクタンストルクが働く。このリラクタンストルクは脈動トルクの原因となる。また、前記磁束αφmは発電コイルと鎖交する。また、磁束φmの一部βφmは磁性体板12F、12Rを通過して前記永久磁石に戻る。前記鎖交に伴い、背面ステータ鉄心に巻回した発電コイルには起電力eが誘起され、発電コイルには負荷電流icが流れ、負荷磁束φcが発生する。負荷磁束φcは、主として永久磁石の回転方向の前後に配置された磁性体板12F,12Rを通過する。すなわち、φcの一部φc1は磁性体板12Fを通り、φcの一部φc2は磁性体板12Rを通る。すなわち、回転子の磁性体板12F、12Rには、それぞれ磁束φc1βφm、磁束φC2-βφmが通過する。この磁束により回転子には回転子を右方向に駆動するようなトルクが発生する。この回転子を右方向に駆動するようなトルクは永久磁石とステータ鉄心間に働く前記リラクタンストルクとは逆方向である。このため永久磁石とステータ鉄心間に働く前記リラクタンストルクに基づく脈動トルクを抑制することができる。図8、9は、回転電機の変形例を説明する図であり、図9a、bは、ステータ鉄心コの字型ステータ鉄心第1のステータ鉄心13-1および第2のステータ鉄心13-1’を説明する図、図9cはこれらの組み合わせ状態を説明する図である。なお、図8において図1に示される部分と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。図8において、13-1’、13-2’13-3’は、第2の前面ステータ鉄心であり、例えば、第2の前面ステータ鉄心13-2’の一方の脚は前記コの字型の前面ステータ鉄心第1の前面ステータ鉄心13-2の対向する辺間に形成される凹型空間に配置され、他方の脚は隣り合うコの字型の前面ステータ鉄心13-1,13-2の対向する辺間に形成される空間、に配置され、これらの脚はブリッジ部Bにより連結される。同様に、第2の背面ステータ鉄心14-2’の一方の脚は前記コの字型の背面ステータ鉄心第1の背面ステータ鉄心14-2の対向する辺間に形成される凹型空間に配置され、他方の脚は隣り合うコの字型の背面ステータ鉄心第1の背面ステータ鉄心14-1,14-2の対向する辺間に形成される空間、に配置され、これらの脚はブリッジ部Bにより連結される。第1の実施形態においては、コの字型のステータ鉄心第1のステータ鉄心を回転方向に間隔を空けて配置している。このため、例えば、回転子が前記図6に示す位置あるとき永久磁石のから出る磁束は有効に利用されない。本実施形態によれば、第2のステータ鉄心、例えば第2の背面ステータ鉄心14-2’を付加すると共に、その一方の脚は前記コの字型の背面ステータ鉄心14-2の対向する辺間に形成される凹型空間に配置し、他方の脚は隣り合うコの字型の背面ステータ鉄心14-1,14-2の対向する辺間に形成される空間、に配置し、これらの脚をブリッジ部Bにより連結する。このため、回転子の永久磁石は、何れかのステータ鉄心に影響を及ぼす位置に置かれることになり、回転電機の出力を増大することができる。なお、以上の例では、前面ステータ鉄心および背面ステータ鉄心を、図9bに示す回転方向に間隔を空けて配置したコの字型のステータ鉄心第1のステータ鉄心13-1と、図9aに示す一方の脚を前記コの字型のステータ鉄心第1のステータ鉄心の対向する辺間に形成される凹型空間に配置し、他方の脚を隣り合うコの字型のステータ鉄心の対向する辺間に形成される空間に配置し、これらの脚をブリッジ部Bにより連結した第2のステータ鉄心13-1’により形成したが、図10に示すように、コの字型のステータ鉄心aおよびbを、回転子外周の前面側磁極位置に沿って交互に回転軸の前面側および背面側に傾けて配置することにより形成することができる。同様に、コの字型のステータ鉄心aおよびbを、回転子外周の背面側磁極位置に沿って交互に回転軸の前面側および背面側に傾けて配置することにより形成することができる。図11-1、11-2は、パルス電流による脈動トルクの抑制動作を説明する図であり、図8示す発電機の回転子および電機子部分を周方向に展開した展開図である。なお、図11-1および図11-2中の1~10は、各時点毎の回転子の移動位置を示している。図11-12~3、図11-26~7に示すように、例えば永久磁石12M-1に対向するステータ鉄心の辺のうち、回転方向図の例では左方向に先行するステータ鉄心14-1’の辺aと前記永久磁石12M-1との対向面積が、回転方向に後行するステータ鉄心14-1の辺bと前記永久磁石との対向面積よりも少ないとき、すなわち、回転方向に先行するステータ鉄心14-1’の辺aと前記永久磁石との間に働くリラクタンストルクが、回転方向に後行するステータ鉄心14-1の辺bと前記永久磁石との間に働くリラクタンストルクよりも少ないときこのような場合には、回転電機の回転子は回転方向に後行するステータ鉄心14-1の辺bと前記永久磁石との間に働くリラクタンストルクにより、回転方向とは逆の方向に駆動される、前記回転方向に先行するステータ鉄心14-1に巻回したコイル発電コイルとは異なるに前記永久磁石を反発する方向に磁極が生成されるようにパルス電流を供給する。ここで、図11-1、11-2において、ステータ鉄心上にN、Sで示した位置にある磁極は、前記磁極に巻回したコイル例えば、コギング抑制コイルN1~N4に供給したパルス電流により形成された磁極を示す。このように磁極を生起させることにより、例えば前記永久磁石12M-1と回転方向に後行するステータ鉄心14-1の辺bとの間に働くリラクタンストルクを抑制して、該リラクタンストルクに基づく脈動トルクを抑制することができる。なお、コギング抑制コイルは1箇所例えばN1のみでよく、複数設けることは必須ではない。また、コギング抑制コイルに供給するパルス電流の供給タイミングは回転子の回転位置を検出する位置センサ等から得ることができる。なお、以上の例では、永久磁石を反発する方向に磁極が生成されるようにパルス電流を供給したが、吸引する方向にパルス電流を供給して回転子を駆動することにより、リラクタンストルクを抑制することもできる。以上説明したように、本発明の実施形態によれば、リラクタンストルクに基づく脈動トルクを抑制することができる。このため回転電機におけるトルクの脈動を抑制することができ円滑な回転を得ることができる。以上、本発明の実施形態を発電機を例に説明したが、電動機にも同様に適用することができる。"