"第1の回転軸と第2の回転軸とを、両者の中心軸線の偏心ないし角度ずれを許容しつつ連結するカップリング装置であって、第1の回転軸に取り付けられる第1のフランジと、第2の回転軸に取り付けられ、上記第1のフランジに対向して配置される第2のフランジと、ばね性を有する帯状金属板からなり、放射状に複数配設されるとともに、外周側の一端が上記第1のフランジにそれぞれ固定され、かつ内周側の他端が上記第2のフランジにそれぞれ固定された複数の連結アームと、を備え、上記連結アームは、その半径方向の中間部に、相対的に剛性を低くした低剛性部を備えることを特徴とするカップリング装置。上記低剛性部は、連結アームを構成する金属板に孔もしくは切欠を形成することで剛性が低くなっていることを特徴とする請求項1に記載のカップリング装置。上記孔は、回転の接線方向に沿って細長く延びたスリットであることを特徴とする請求項2に記載のカップリング装置。直列に配置された内燃機関とモータとの間に設けられ、第1の回転軸となる内燃機関のクランクシャフトと第2の回転軸となるモータの回転軸とを連結する請求項1~3のいずれかに記載のカップリング装置。第1の回転軸が入力軸であり、上記第1のフランジは、外周部に錘を備えたフライホイールとして構成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のカップリング装置。上記連結アームは、上記第1のフランジの外周縁に沿う円弧形をなす外周側リム部と、上記第2のフランジの外周縁に沿う円弧形をなす内周側リム部と、を有し、上記外周側リム部が上記第1のフランジに固定されているとともに上記内周側リム部が上記第2のフランジに固定されていることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のカップリング装置。特許文献1のようなオルダムカップリングは、摺動部のバックラッシュが存在するため、内燃機関のようなトルク変動の大きな箇所でのカップリング装置としては適当ではなく、また構成の複雑化や大型化、さらには潤滑の問題も生じてしまう。一方、特許文献2の構成では、内燃機関のクランクシャフトと変速機入力軸とがモータのロータおよび円錐台形のドライブプレートを介して連結されているが、この連結部には、クランクシャフトと変速機入力軸との間の僅かな偏心や角度ずれを許容する機構はなく、従って非常に高い精度で両者の同心度を確保しなければならない。そして、僅かな偏心などが残存していると、これを吸収できないことから、例えば軸受の偏摩耗などが生じてしまう。この発明は、第1の回転軸と第2の回転軸とを、両者の中心軸線の偏心ないし角度ずれを許容しつつ連結するカップリング装置であって、第1の回転軸に取り付けられる第1のフランジと、第2の回転軸に取り付けられ、上記第1のフランジに対向して配置される第2のフランジと、複数の連結アームと、を備える。この連結アームは、ばね性を有する帯状金属板からなり、放射状に複数配設されるとともに、外周側の一端が上記第1のフランジにそれぞれ固定され、かつ内周側の他端が上記第2のフランジにそれぞれ固定されている。そして、上記連結アームは、その半径方向の中間部に、相対的に剛性を低くした低剛性部を備えている。このようなカップリング装置においては、放射状に配設された複数の連結アームを介して一方の回転軸から他方の回転軸へ回転が伝達される。個々の連結アームは、金属板のばね性によって弾性変形可能であるので、例えば、第2の回転軸の中心軸線が第1の回転軸の中心軸線に対し偏心していたり、両者の中心軸線が角度的にずれている場合でも、各連結アームの弾性変形によって、その偏心や角度ずれが吸収され、回転トルクの伝達が可能である。そして、放射状に延びる連結アームは、一般に第1,第2のフランジに固定されている両端の取付部に応力が集中し易いが、半径方向の中間部に低剛性部を備えることにより応力が分散され、結果として取付部の応力集中が緩和される。この発明によれば、比較的簡単な構成で2つの回転軸の偏心や角度ずれを許容しつつ回転の伝達を行うことができ、かつトルク変動に伴うバックラッシュの問題や潤滑の必要性がない。以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、この発明に係るカップリング装置1が用いられる一つの例として、内燃機関2と電動モータ3との接続部の構成を示している。内燃機関2は、シリンダブロック4の下部に図示せぬ主軸受を介してクランクシャフト5が回転自在に支持されているとともに、このクランクシャフト5が収容されるクランク室6を画成するように、オイルパン7がシリンダブロック4下面に取り付けられている。このオイルパン7とシリンダブロック4とからなる内燃機関2の後端面には、変速機ハウジング11が取り付けられており、電動モータ3は、この変速機ハウジング11の前端部に収容されている。なお、変速機ハウジング11の後部には、図外の変速ギヤ機構が収容されている。電動モータ3は、変速機ハウジング11側に固定されたステータ12と、このステータ12に対し回転するロータ13と、を有する。ロータ13は、モータ回転軸14に固定されており、このモータ回転軸14の前端部は、変速機ハウジング11の前端のバルクヘッド部15に軸受16を介して回転自在に支持され、かつオイルシール17によってシールされている。上記モータ回転軸14は、内燃機関2のクランクシャフト5に対し直列に並んでおり、両者は、基本的に互いに同心となるように配置されているが、各部の公差や変速機ハウジング11の取付時の誤差等により生じ得る両者の中心軸線の僅かな偏心および角度ずれを吸収するために、クランクシャフト5の後端部とモータ回転軸14の前端部とが、カップリング装置1を介して連結されている。なお、クランクシャフト5後端部は、内燃機関2の後端面においてシリンダブロック4およびオイルパン7に対し図示せぬオイルシールを介してシールされている。上記変速機ハウジング11は、バルクヘッド部15の前方が、徐々に大径に膨らんだベルマウス部18となっており、全体として円盤状をなすカップリング装置1は、このベルマウス部18内の空間、換言すれば、変速機ハウジング11のバルクヘッド部15と内燃機関2の後端面との間に生じる空間内に収容されている。上記カップリング装置1は、図2および図3にも示すように、第1フランジプレート21と、第2フランジプレート22と、両者を連結する複数の連結アーム23と、から大略構成されている。上記第1フランジプレート21は、鋼板をプレス成形したものであって、全体として円形をなし、中央部に小径の補強板24が重ねられてリベット25にて固定されているとともに、この2枚重ねの中央部分が複数のボルト26によってクランクシャフト5後端のボス部27に取り付けられている。なお第1フランジプレート21は、補強板24外周縁よりも僅かに外周側の位置を境界として、中央部が内燃機関2側へ僅かに窪んだ形に成形されており、この窪んだ部分に補強板24が重ねられている。また、第1フランジプレート21の外周部には、その内燃機関2側の面に、フライホイール用の錘となる円環状のリング部材28がボルト29によって取り付けられている。さらに、第1フランジプレート21の外周縁は、軸方向後方へ向かって、つまり円筒面に沿って折り曲げられており、ここに、多数の歯部30が切欠形成されている。変速機ハウジング11には、この歯部30に隣接して該歯部30を検出するための図示せぬプローブが配置されており、この歯部30とプローブとによって、クランクシャフト5の回転位置クランク角を検出するクランク角センサが構成されている。つまり、上記第1フランジプレート21は、クランク角センサのいわゆるシグナルプレートとしても機能しており、換言すれば、クランクシャフト5の後端に通常配置されるシグナルプレートが上記第1フランジプレート21を兼ねたものとなっている。上記第2フランジプレート22は、アルミニウム合金等のダイキャスト部品からなり、上記第1フランジプレート21よりも小径な円形をなすとともに、中央に円筒部31が一体に形成されている。モータ回転軸14の先端部には、スプライン加工あるいはセレーション加工が施されており、対応するスプラインないしセレーションを有する円筒部31内周面に、モータ回転軸14の先端部が嵌合している。上記第2フランジプレート22は、上記第1フランジプレート21に対向して位置し、両者間には、軸方向に適宜な間隔が保たれている。詳しくは、上記円筒部31は、その軸方向長さの大部分が第2フランジプレート22の面から前方つまり内燃機関2側へ突出しているが、この円筒部31の先端が第1フランジプレート21の補強板24よりも僅かに後方に位置したものとなるように、上記の間隔が設定されている。なお、第2フランジプレート22には、クランクシャフト5への取付用のボルト26の位置に各々対応して円形の開口部32が複数個設けられている。上記第1フランジプレート21と上記第2フランジプレート22は、複数個、例えばこの実施例では7個の連結アーム23によって互いに連結されている。この連結アーム23は、ばね性を有する鋼板からなり、図4にも示すように、第1フランジプレート21の外周縁に沿う円弧形の外周側リム部41と、第2フランジプレート22の外周縁に沿う円弧形の内周側リム部42と、両者を連結する一定幅の帯状をなすアーム部43と、を備え、全体として、I字形ないしT字形をなしている。外周側リム部41の両端には取付孔44がそれぞれ設けられており、この取付孔44を貫通するボルト29によって外周側リム部41が第1フランジプレート21の外周部に固定されている。上記ボルト29は、上記のリング部材28に螺合し、第1フランジプレート21の前面に配置されるリング部材28と第1フランジプレート21の後面に配置される外周側リム部41とを、同時に第1フランジプレート21に固定している。また内周側リム部42には一対の取付孔45が設けられており、これらの取付孔45を貫通するリベット46によって内周側リム部42が第2フランジプレート22の外周部前面に固定されている。このように連結アーム23が各々取り付けられた状態では、各々のアーム部43は、第1フランジプレート21および第2フランジプレート22の半径線に沿って放射状に延びている。なお、複数個、例えば7個の連結アーム23は、周方向に沿って等間隔に配置されている。上記連結アーム23におけるアーム部43は、図1,図2に示すように、軸方向に離れて位置する外周側リム部41と内周側リム部42とを互いに連結するように軸方向に斜めに延びているが、実施例のカップリング装置1においては、その半径方向の中間部に、半径方向の伸縮変形を許容する波状屈曲部47が設けられている。この波状屈曲部47は、帯状金属板からなるアーム部43を断面円弧形ないし略U字形に1回ないし複数回折り曲げることで構成されている。図5~図7は、波状屈曲部47のいくつかの例を示しており、図5の例では、アーム部43を外周側リム部41寄りの符号51で示す折曲線に沿って断面円弧形に折り曲げるとともに、内周側リム部42寄りの符号52で示す折曲線に沿って逆向きに断面円弧形に折り曲げた構成となっており、換言すれば、2箇所の折曲部が緩い円弧形のステップ状をなしている。上記の折曲線51,52は、図3のような平面図上では、回転の接線方向に沿った直線をなす。図6の例では、アーム部43を外周側リム部41寄りの符号53で示す折曲線に沿って断面円弧形に折り曲げるとともに、符号54で示す稜線に沿って断面略U字形に折り返し、さらに、内周側リム部42寄りの符号55で示す折曲線に沿って断面円弧形に折り曲げた構成となっている。換言すれば、外周側リム部41と内周側リム部42との間に、後方電動モータ3側へ向かって突出した断面略U字形の山部56を備えた構成となっている。上記の折曲線53,55および稜線54は、やはり回転の接線方向に沿った直線をなす。図7の例では、アーム部43を外周側リム部41寄りの符号57で示す折曲線に沿って断面円弧形に折り曲げるとともに、符号58で示す稜線に沿って断面略U字形に折り返し、かつ、符号59で示す稜線に沿って逆向きの断面略U字形に折り返し、さらに、内周側リム部42寄りの符号60で示す折曲線に沿って断面円弧形に折り曲げた構成となっている。換言すれば、外周側リム部41と内周側リム部42との間に、後方電動モータ3側へ向かって突出した断面略U字形の山部61と、逆に窪んだ断面略U字形の谷部62と、を備えた構成となっている。上記の折曲線57,60および稜線58,59は、やはり回転の接線方向に沿った直線をなす。図1~図4に示した実施例のカップリング装置1は、図7に示した例と同様の波状屈曲部47を備えており、後方へ向かって突出した山部61と逆に窪んだ谷部62とを有する。但し、この例では、図1,図2に示すように、図7の折曲線57,60に相当する折曲箇所の半径が比較的小さく、外周側リム部41および内周側リム部42から中間のアーム部43がほぼ直線的に折れ曲がった形となっている。なお、本発明において、この波状屈曲部47は必ずしも必須のものではない。さらに、上記アーム部43の半径方向の中間部には、該アーム部43の両端部に比較して相対的に剛性が低い低剛性部を構成するように、細長いスリット70が開口形成されている。このスリット70は、回転の接線方向に沿って延びており、帯状金属板からなるアーム部43の両側部のみを残すように該アーム部43の幅の中央部に形成されている。なお、このような細長い1個のスリット70の形成に代えて、円形の孔を1個あるいは複数個並べて形成するようにしてもよく、あるいは、短いスリットを複数個並べるようにしてもよい。また、図1~図4の実施例では、屈曲方向に変位する波状屈曲部47の山部61および谷部62の頂部を避けてスリット70を形成してあるが、本発明は必ずしもこれに限定されず、例えば図6の例では、山部56の頂部付近にスリット70が位置している。上記のように構成されたカップリング装置1においては、放射状に配置される複数のアーム部43を介して第1フランジプレート21と第2フランジプレート22との間で回転トルクが伝達される。そして、第2フランジプレート22は、弾性変形可能なアーム部43を介して第1フランジプレート21に対し保持されているので、両者の中心軸線の相対的な偏心や角度ずれが許容される。図8は、一例として、第1フランジプレート21の中心軸線に対し第2フランジプレート22の中心軸線が図右方へ偏心している場合の各連結アーム23の状態を模式的に示しており、図示するように、第2フランジプレート22の偏心に応じて、図左側に位置するアーム部43は伸長し、図右側に位置するアーム部43は縮小し、これによって、容易に偏心を吸収する。つまり、中心軸線の偏心を許容しつつ確実な回転トルクの伝達が可能である。同様に、2つの中心軸線の角度的なずれも吸収される。特に、この実施例では、伸縮変形が可能な波状屈曲部47を具備することから、偏心や角度的なずれがより容易に吸収される。ここで、上記のような偏心があると、一部のアーム部43例えば図8で上方および下方に位置するアーム部43は、半径線に対し傾けられることとなり、該アーム部43と外周側リム部41との接続部のコーナ、さらには、該アーム部43と内周側リム部42との接続部のコーナ、に応力が集中しやすい。これに対し、上記実施例では、アーム部43の半径方向の中間部がスリット70の形成により低い剛性となっているため、応力が分散し、アーム部43両端のコーナ部分における応力集中が緩和される。従って、高い耐久性が得られる。なお、図8では、説明のために第2フランジプレート22が大きく偏心した状態を描いているが、上述したように、内燃機関2のクランクシャフト5と電動モータ3のモータ回転軸14とは基本的に同心状に配置されているので、カップリング装置1が吸収すべき偏心量や角度ずれは実際にはかなり小さな値である。例えば、1mm以下の偏心、1度以下の角度ずれ、を吸収できれば十分である。また、図9は、第1フランジプレート21と第2フランジプレート22との間に大きな回転トルクが与えられた場合の各連結アーム23の変形状態を若干誇張して示している。この例では、第1フランジプレート21に対し第2フランジプレート22が時計回り方向に回転しており、これに伴って各連結アーム23は、半径線に対し傾くように傾斜する。このような場合、やはり外周側リム部41および内周側リム部42に対し中間のアーム部43が傾こうとするので、仮にアーム部43全体が一定の剛性のものであると、アーム部43と外周側リム部41との接続部のコーナ、さらには、アーム部43と内周側リム部42との接続部のコーナ、に応力が集中してしまう。これに対し、上記実施例では、図8の例と同様に、中間部のスリット70によって応力が分散し、アーム部43両端のコーナ部分における応力集中が緩和される。なお、スリット70の位置や大きさ等は、図8や図9のような変形状態における各部の応力分布が適切なものとなるように設定される。このように、上記のカップリング装置1によれば、内燃機関2のクランクシャフト5と電動モータ3のモータ回転軸14とを、両者の多少の偏心や角度ずれを許容する形で連結することができ、各部の公差や変速機ハウジング11取付時の誤差等を容易に吸収できる。そして、このカップリング装置1は、軸方向の寸法が小さく、内燃機関2と電動モータ3との間のベルマウス部18内の空間に収容できるため、直列に配置される内燃機関2と電動モータ3との全体的な軸方向の寸法を拡大する必要がない。特に、第1フランジプレート21がクランク角センサ用のシグナルプレートを兼ねており、全体としての部品点数が少なくなるとともに、通常のシグナルプレートを配置するために必要な空間内にカップリング装置1を収容することが可能である。しかも、このカップリング装置1は、潤滑の必要はなく、かつ十分な耐久性を確保できる。また、内燃機関2側に接続される第1フランジプレート21は、実質的に剛体であり、外周部の錘つまりリング部材28によってフライホイールを構成しているので、連結アーム23に作用する内燃機関2のトルク変動が抑制され、この点からもカップリング装置1の耐久性を高く得ることができる。次に、図10は、連結アーム23の低剛性部として、前述したスリット70の形成に代えて、連結アーム23の両側縁に切欠71を設けた第2の実施例を示している。つまり、この実施例の連結アーム23は、やはり外周側リム部41と内周側リム部42とアーム部43とに大別されるが、アーム部43の半径方向の中間部に、一対の切欠71が設けられており、これによって、幅の狭い狭小部72が残存した形となっている。上記狭小部72は、外周側リム部41および内周側リム部42に連なるアーム部43両端部よりも剛性が低く、従って、前述した実施例と同様に、応力が分散される。この狭小部72の位置および寸法は、変形状態における各部の応力分布が適切なものとなるように設定される。この他、低剛性部としては、アーム部43の半径方向の中間部の板厚を部分的に薄肉化することによって剛性を低くした構成も可能である。なお、上記各実施例では、複数の連結アーム23を別々に形成して第1,第2フランジプレート21,22に個々に取り付けているが、外周側リム部41および内周側リム部42の少なくとも一方を円環状に連続したものとして、複数の連結アーム23を1部材に形成することもできる。また、図示例では、アーム部43が第1,第2フランジプレート21,22の半径線に完全に沿って配置されているが、例えば回転方向を考慮して一方へ傾斜した配置としてもよい。さらに、第1フランジプレート21および第2フランジプレート22は、必ずしも円形である必要はなく、連結アーム23を放射状に取り付けられる形状であればよい。本発明のカップリング装置は、上記の内燃機関2と電動モータ3との間の動力伝達に限らず、種々の駆動機構や回転装置における回転軸の連結に広く適用することが可能である。"