"車両走行時の映像信号を取得する複数のカメラと、前記複数のカメラが取得した映像信号を、前記カメラごとの映像データに変換するA/D変換部と、前記カメラごとに設定された複数のバッファを備える一次メモリと、前記カメラごとの映像データを、複数の前記バッファにそれぞれ記録させるデータ制御部と、複数の前記バッファごとに記録された映像データを、所定の時間単位ごとにエンコードを行う画像処理部と、前記画像処理部によってエンコードされた映像データを、前記カメラごとに記録部に記録する記録制御部と、を備えることを特徴とするドライブレコーダ。前記データ制御部は、前記A/D変換部から出力される静止画データを、前記複数のカメラごとの時系列順に、複数の前記バッファそれぞれに逐次記録することを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。前記画像処理部は、前記一次メモリの複数の前記バッファのうちの一つから、前記記録された静止画データを所定の時間単位ごと複数取得し、前記取得された複数の静止画データを一つのグループとしてエンコードを行うことを特徴とする請求項2に記載のドライブレコーダ。前記画像処理部は、前記一次メモリの複数のバッファごとに記録された映像データを、MPEG方式によってエンコードすることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のドライブレコーダ。車両走行時の映像信号を取得する複数のカメラと、前記複数のカメラが取得した映像信号を前記カメラごとの映像データに変換するA/D変換部と、前記カメラごとに設定された複数のバッファを備える一次メモリと、前記カメラごとの映像データを、前記一次メモリの複数の前記バッファにそれぞれ記録させるデータ制御部と、前記一次メモリの複数のバッファごとに記録された映像データを所定の時間単位ごとに区切ってエンコードを行う画像処理部と、映像データを記録する記録部と、前記画像処理部によってエンコードされた映像データを、前記カメラごとに前記記録部に記録する記録制御部と、を備えるドライブレコーダと、前記記録部に記録された映像データを再生する画像再生装置と、を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。特許文献1に記載された従来のドライブレコーダは、複数のカメラから撮影した映像から所望のフレームレートになるように間引いてから圧縮しかつ書庫化してメモリカードに記録している。このような従来技術では、映像データのサイズやフレームレートを減少させて記録するので、記録された映像を再生する場合に映像の画質が低下して、映像データの証拠性が低下するという問題があった。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データのサイズやフレームレートを減少させることなく、映像データを記録できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。本発明は、車両走行時の映像信号を取得する複数のカメラと、複数のカメラが取得した映像信号を、カメラごとの映像データに変換するA/D変換部と、カメラごとに設定された複数のバッファを備える一次メモリと、カメラごとの映像データを、複数のバッファにそれぞれ記録させるデータ制御部と、複数のバッファごとに記録された映像データを、所定の時間単位ごとにエンコードを行う画像処理部と、画像処理部によってエンコードされた映像データを、カメラごとに記録部に記録する記録制御部と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、カメラごとに設定されているバッファに記録されている映像データを、カメラごとに、所定の時間単位ごとにエンコードを行うことができる。これにより、複数のカメラが取得した映像データを順次エンコードすることができるので、映像データのサイズやフレームレートを減少させることなく、映像データを記録することができる。以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明のドライブレコーダ10を含むドライブレコーダシステム1の説明図である。ドライブレコーダシステム1は、車両11に搭載されるドライブレコーダ10と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ以下、PC20と、ドライブレコーダ10が取得するデータを記録するメモリカード30とから構成される。ドライブレコーダ10は、車両11から走行データ例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ10は、複数のカメラ1212a、12b、12c、12dが接続されており、カメラ12が撮影した画像データを記録する。走行データ及び画像データは、メモリカード30に記録される。ドライブレコーダ10は、メモリカード30が挿入された状態でメモリカード30との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部150と、メモリカード30に人為的に画像データを記録させる記録ボタン180とが設けられている。PC20は、メモリカード30が挿入された状態でメモリカード30との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース21と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部22と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部23とから構成される。メモリカード30は、記録制御部150及びメモリカードインタフェース21によって読み書き可能に構成されており、例えばSDSourceDigitalやCFCompactFlash等のフラッシュメモリカードが用いられる。図2は、本発明の実施形態のドライブレコーダ10の機能ブロック図である。ドライブレコーダ10は、複数のカメラ12から受信した複数の映像信号をそれぞれA/D変換して映像データとして出力するA/D変換部120と、A/D変換部120から出力される映像データを一時的に記録する一次メモリ130と、一次メモリ130に記録されている映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行う画像処理部140と、画像処理部140によってエンコードされた映像データをメモリカード30に記録する記録制御部150とを備える。制御部160は、これら各部の動作を制御する。ドライブレコーダ10は、さらにデータ制御部170を備える。データ制御部170は、制御部160の制御によって、後述するように、A/D変換部120が出力した画像データを、一次メモリ130に記録する順序を決定する。なお、制御部160は、車両とのインターフェースを備えて、走行データ車速、加速度等を取得して、映像データと共にメモリカード30に記録してもよい。さらに、制御部160は、加速度センサを備えて、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、車両に衝撃が加わったと判断して、衝撃が加わった時刻の前後の映像データを抜き出し、メモリカード30に記録するようにしてもよい。次に、以上のように構成されたドライブレコーダ10の動作を説明する。前述のように、複数のカメラ12によって記録される複数の映像データを記録する場合は、次のような問題が生じうる。映像データは、所定間隔ごとに記録される静止画フレームを連続して記録したものである。映像データは、たとえば1秒間に30個のフレームを含む。映像データは、ファイルサイズが大きくなり、記録及び再生の処理時間が増加することを防ぐために、所定のエンコード方式によって圧縮されることが一般的である。エンコード方式としてはJPEGやMPEG等の公知の技術が用いられる。JPEG方式では圧縮量が大きくないため、長時間の映像データではファイルサイズが大きくなる。また、MPEG方式では、映像データのファイルサイズを小さくすることができるが、同時にエンコードできる映像データは一つであるため、複数のカメラ12が取得した映像データを個別にエンコードすることはできない。また、それぞれのカメラ12に対応して、複数のMPEGエンコードを行う装置を設けることも考えられるが、コストが上昇する。これに対して、本実施形態では、次のような処理を行うことによって、一つのMPEGエンコードを行う装置画像処理部140によって、複数のカメラ12が取得した映像データをそれぞれエンコードができるように構成した。図3は、データ制御部170が実行する映像データの記録処理の説明図である。なお、図中の矢印は、一次メモリ130のそれぞれのバッファ131に静止画像フレームが記録される順序を示す。データ制御部170は、A/D変換部120が出力する、それぞれのカメラ12に対応する映像データを、所定のフォーマットに従って一次メモリ130に記録する。A/D変換部120は、それぞれのカメラ12からの映像信号を映像データ化する。このとき、A/D変換部120は、それぞれのカメラ12ごとに、逐次映像データを出力する。例えば、A/D変換部120は、0.5秒ごとに15フレーム30fpsの映像データとして出力する。データ制御部170は、これら出力された静止画像フレームを、一次メモリ130の記憶領域に予め設けられているバッファ131131a、131b、131c、131dに記録する。バッファ131aはカメラ12aの映像データを記録する。同様に、バッファ131bはカメラ12bからの映像データを、バッファ131cはカメラ12cからの映像データを、バッファ131dはカメラ12dからの映像データを、それぞれ記録する。データ制御部170は、A/D変換部120から出力される映像データを、次のように制御して、一次メモリ130のバッファ131に記録する。データ制御部170は、まず、A/D変換部120から出力される映像データのうち、カメラ12aに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ131aの先頭に記録する。次に、データ制御部170は、A/D変換部120から出力される映像データのうち、カメラ12bに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ131bの先頭に記録する。次に、データ制御部170は、A/D変換部120から出力される映像データのうち、カメラ12cに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ131cの先頭に記録する。次に、データ制御部170は、A/D変換部120から出力される映像データのうち、カメラ12dに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ131dの先頭に記録する。そして、4つのカメラ12に対応する映像データを、一次メモリ130の各バッファ131に記録した後は、データ制御部170は、A/D変換部120から出力される映像データのうち、カメラ12aに対応する映像データの二番目のフレームを選択し、このフレームを、対応するバッファ131aの、先ほど記録した一番目のフレームの次の位置に記録する。以降は同様に、データ制御部170は、A/D変換部120から出力される映像データのうち、それぞれのカメラ12に対応する映像データのフレームを、カメラ12に対応するバッファ131の、既に記録されているフレームの次の位置に記録する。このように、データ制御部170は、複数のカメラ12がそれぞれ取得した映像データを、複数のカメラ12それぞれに対応するバッファ131に振り分けて記録する。次に、一次メモリ130に記録された映像データを、エンコードしてメモリカード30に記録する処理を説明する。図4は、画像処理部140が実行する映像データのエンコード処理の説明図である。なお、図4の矢印は、一次メモリ130のそれぞれのバッファ131で行われるエンコードの順序を示す。それぞれのバッファ131に所定の個数のフレームが蓄積された場合は、画像処理部140が、これらのフレームをまとめてエンコードを行うことによって、映像データを圧縮する。本実施形態では、バッファ131に15個のフレームが蓄積された段階で、画像処理部140が、15個のフレームを一つのグループGOP:GroupofPictureとしたMPEG形式によるエンコードを行う。なお、MPEG形式は、グループの先頭のフレームをI-piutureとし、以降の14個のフレームを、I-pictureとの差分フレームであるB-picture又はP-pictureとしてエンコードされる。画像処理部140は、カメラ12aに対応するバッファ131aのフレームがグループ単位15フレームで蓄積されたことを検出すると、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。図4に示す例では、バッファ131aにある1番目から15番目までのフレームをエンコードする。エンコードされた映像データは、記録制御部150を介して,メモリカード30の、カメラ12aに対応する領域に記録する。次に、画像処理部140は、カメラ12bに対応するバッファ131bの1番目から15番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。エンコードされた映像データは、記録制御部150を介して、メモリカード30の、カメラ12bに対応する領域に記録する。次に、画像処理部140は、カメラ12cに対応するバッファ131cの1番目から15番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。エンコードされた映像データは、記録制御部150を介して,メモリカード30の、カメラ12cに対応する領域に記録する。次に、画像処理部140は、カメラ12dに対応するバッファ131dの1番目から15番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。エンコードされた映像データは、記録制御部150を介して、メモリカード30の、カメラ12dに対応する領域に記録する。そして、4つのカメラ12に対応する映像データをグループごとにエンコードしてメモリカード30に記録した後は、画像処理部140は、カメラ12aに対応するバッファ131aの16番目から30番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行い、記録制御部150を介して、メモリカード30の、カメラ12aに対応する領域の既に記録されている映像データに追記する。以降は、それぞれのカメラ12に対応するバッファ131のグループごとに、画像処理部140がそれぞれエンコードを行い、メモリカード30のぞれぞれのカメラに対応する映像データに追記する。このように、画像処理部140は、一次メモリ130に記録されている各カメラ12に対応したバッファ131から、グループ単位で映像データを取得してエンコードを行う。特に、データ制御部170によって、カメラ12ごとに設定されているそれぞれのバッファ131に映像データが振り分けられており、バッファ131に記録されている映像データは、I-pictureに対応するフレームを時系列で揃えているので、このバッファ131から、それぞれのカメラ12ごとに順次グループ単位でエンコードを行うことができる。これによって、ドライブレコーダ10内にただ一つ搭載されている映像データのエンコードを行う画像処理部140によって、複数のカメラ12が取得した映像データをエンコードすることができる。図5は、本発明の実施形態のPC20が表示する映像データの一例の説明図である。ドライブレコーダ1が、車両の走行中に前述のような処理によって、複数のカメラそれぞれに対応した映像データを、メモリカード30に記録する。車両11の運転が終了した後に、オペレータは、メモリカード30をPC20のメモリカードインタフェース21に挿入する。PC20は、ユーザからの再生要求に基づいて、メモリカード30に記録された動画ファイルを読み出し、表示部22に画像を再生する。このときの表示部22は、図5に示すように、複数のカメラ12それぞれで取得された映像データをマルチ画面として、同時に同じタイムラインで再生することができる。以上のように本発明の実施形態では、複数のカメラ12が取得した映像信号を、カメラ12ごとの映像データに変換するA/D変換部120と、カメラ12ごとに設定された複数のバッファ131を備える一次メモリ130と、カメラ12ごとの映像データを、一次メモリ130の前記バッファ131にそれぞれ記録させるデータ制御部170と、一次メモリ130の複数のバッファ131ごとに記録された映像データを所定の時間単位ごとエンコードを行う画像処理部140と、画像処理部140によってエンコードされた映像データを、カメラ12ごとの映像データとして記録部メモリカード30記録する記録制御部150と、を備える。このように、映像データのエンコードを行う画像処理部140が、カメラ12ごとに設定されているバッファ131に記録されている映像データを、カメラ12ごとに、所定の時間単位に記録されている映像データを一つのグループGOPとしてエンコードを行うことによって、ドライブレコーダ10に搭載されているただ一つのエンコード処理を行う画像処理部によって、複数のカメラ12が取得した映像データを順次エンコードすることができる。映像データは、静止画データフレーム単位でA/D変換部120から出力される。データ制御部170は、これら出力されるフレームを、カメラ12ごとに設定されたバッファ131に、それぞれ時系列順に逐次記録する。このように、データ制御部170が、映像データをカメラ12ごとのバッファ131に振り分けて記録することで、画像処理部140によるエンコード処理が容易となる。画像処理部140は、複数のバッファ131から一のバッファ131を選択し、選択されたバッファ131に記録されている映像データのうち、所定の単位時間ごとに記録されている複数のフレームの組をグループGOPとしてエンコードを行う。一のバッファ131のエンコード処理が終了すると、次のバッファ131を選択して同様にグループごとにエンコードを行う。これを繰り返して、同一のタイムライン上にある異なるカメラ12に対応する映像データのエンコードが完了したら、次のタイムライン上にある映像データのエンコードを行う。このような処理により、ドライブレコーダ10に搭載されているただ一つのエンコード処理を行う画像処理部によって、複数のカメラ12が取得した映像データを順次エンコードすることができる。また、画像処理部が行うエンコード方式はMPEG方式でエンコードするため、映像データのデータ量を大きくすることなく記録することができる。PC20の再生時においても、MPEG方式によってエンコードされた映像データを再生することによって、カメラ12によって取得された映像データのサイズやフレームレートを大きく落とすことなく再生することができる。また、PC20において、メモリカード30に記録された複数のカメラ12に対応する映像データそれぞれを、同時にマルチ画面で再生することもできる。本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。"