画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされると、前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、前記画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされた場合に前記位置調整を実施し、且つ、前記濃度条件が満たされ且つ前記位置条件よりも早期に満たされる条件である早期位置条件が満たされた場合に、前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施する位置調整手段とを備えることを特徴とする制御装置。前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、前記濃度調整手段は、前記位置調整手段により前記位置調整が実施された場合には、当該位置調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記濃度条件が満たされていれば、前記濃度調整を実施することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされると、前記位置調整を実施する位置調整手段と、前記画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされた場合に前記濃度調整を実施し、且つ、前記位置条件が満たされ且つ前記濃度条件よりも早期に満たされる条件である早期濃度条件が満たされた場合に、前記位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する濃度調整手段とを備えることを特徴とする制御装置。前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、前記位置調整手段は、前記濃度調整手段により前記濃度調整が実施された場合には、当該濃度調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記位置条件が満たされていれば、前記位置調整を実施することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされると、前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされると、前記位置調整を実施する位置調整手段とを備え、前記濃度調整手段は、前記濃度条件が満たされた場合のほか、前記位置条件が満たされ且つ前記濃度条件よりも早期に満たされる条件である早期濃度条件が満たされた場合に、前記位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記位置条件が満たされた場合のほか、前記濃度条件が満たされ且つ前記位置条件よりも早期に満たされる条件である早期位置条件が満たされた場合に、前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施することを特徴とする制御装置。前記位置調整手段は、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施する場合において、前記画像形成手段が前記媒体に前記像を形成している状態であるときは、前記早期位置条件が満たされると前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施し、前記画像形成手段が当該状態でないときは、当該早期位置条件が満たされても当該位置調整を実施しないことを特徴とする請求項1、2又は5のいずれか1項に記載の制御装置。請求項1ないし6のいずれか1項に記載の制御装置と、前記画像の濃度及び位置を読み取る第1センサとを備え、前記濃度調整手段は、前記第1センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記第1センサによって位置を読み取り、前記位置条件が満たされ且つ前記早期濃度条件が満たされて前記濃度調整手段が当該位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する場合に、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施した後に前記位置調整を実施することを特徴とする画像形成装置。請求項1ないし6のいずれか1項に記載の制御装置と、前記画像の濃度を読み取る第1センサと、前記画像の位置を読み取る第2センサとを備え、前記濃度調整手段は、前記第1センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記第2センサによって読み取られた位置を用いて前記位置調整を実施することを特徴とする画像形成装置。本発明は、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくすることを目的とする。本発明の請求項1に係る制御装置は、画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされると、前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、前記画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされた場合に前記位置調整を実施し、且つ、前記濃度条件が満たされ且つ前記位置条件よりも早期に満たされる条件である早期位置条件が満たされた場合に、前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施する位置調整手段とを備えることを特徴とする。本発明の請求項2に係る制御装置は、請求項1に記載の構成において、前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、前記濃度調整手段は、前記位置調整手段により前記位置調整が実施された場合には、当該位置調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記濃度条件が満たされていれば、前記濃度調整を実施することを特徴とする。本発明の請求項3に係る制御装置は、画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされると、前記位置調整を実施する位置調整手段と、前記画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされた場合に前記濃度調整を実施し、且つ、前記位置条件が満たされ且つ前記濃度条件よりも早期に満たされる条件である早期濃度条件が満たされた場合に、前記位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する濃度調整手段とを備えることを特徴とする。本発明の請求項4に係る制御装置は、請求項3に記載の構成において、前記画像形成手段により形成された画像の数を計測する計測手段を備え、前記位置調整手段は、前記濃度調整手段により前記濃度調整が実施された場合には、当該濃度調整が実施された後において前記計測手段により計測された数が判定閾値以上となったときに、前記位置条件が満たされていれば、前記位置調整を実施することを特徴とする。本発明の請求項5に係る制御装置は、画像形成手段によって形成される画像の濃度を目標に近づける濃度調整を実施するための条件である濃度条件が満たされると、前記濃度調整を実施する濃度調整手段と、画像形成手段によって形成される画像が形成される位置を目標に近づける位置調整を実施するための条件である位置条件が満たされると、前記位置調整を実施する位置調整手段とを備え、前記濃度調整手段は、前記濃度条件が満たされた場合のほか、前記位置条件が満たされ且つ前記濃度条件よりも早期に満たされる条件である早期濃度条件が満たされた場合に、前記位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記位置条件が満たされた場合のほか、前記濃度条件が満たされ且つ前記位置条件よりも早期に満たされる条件である早期位置条件が満たされた場合に、前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施することを特徴とする。本発明の請求項6に係る制御装置は、請求項1、2又は5のいずれか1項に記載の構成において、前記位置調整手段は、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施する場合において、前記画像形成手段が前記媒体に当該画像を形成している状態であるときは、前記早期位置条件が満たされると前記濃度調整手段による前記濃度調整の実施に応じて前記位置調整を実施し、前記画像形成手段が当該状態でないときは、当該早期位置条件が満たされても当該位置調整を実施しないことを特徴とする。本発明の請求項7に係る画像形成装置は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の制御装置と、前記画像の濃度及び位置を読み取る第1センサとを備え、前記濃度調整手段は、前記第1センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記第1センサによって位置を読み取り、前記位置条件が満たされ且つ前記早期濃度条件が満たされて前記濃度調整手段が当該位置調整手段による前記位置調整の実施に応じて前記濃度調整を実施する場合に、前記濃度調整手段が前記濃度調整を実施した後に前記位置調整を実施することを特徴とする。本発明の請求項8に係る画像形成装置は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の制御装置と、前記画像の濃度を読み取る第1センサと、前記画像の位置を読み取る第2センサとを備え、前記濃度調整手段は、前記第1センサによって読み取られた濃度を用いて前記濃度調整を実施し、前記位置調整手段は、前記第2センサによって読み取られた位置を用いて前記位置調整を実施することを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、濃度条件が満たされ且つ早期位置条件が満たされた場合に位置調整を濃度調整の実施に応じて実施する構成を有しない場合に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくすることすることができる。請求項2に係る発明によれば、位置調整が実施されてから濃度調整が実施されるまでに、計測手段により計測された数が判定閾値以上となるまでに要する時間を確保することができる。請求項3に係る発明によれば、位置条件が満たされ且つ早期濃度条件が満たされた場合に濃度調整を位置調整の実施に応じて実施する構成を有しない場合に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくすることすることができる。請求項4に係る発明によれば、濃度調整が実施されてから位置調整が実施されるまでに、計測手段により計測された数が判定閾値以上となるまでに要する時間を確保することができる。請求項5に係る発明によれば、濃度条件が満たされ且つ早期位置条件が満たされた場合に位置調整を濃度調整の実施に応じて実施し、位置条件が満たされ且つ早期濃度条件が満たされた場合に濃度調整を位置調整の実施に応じて実施する構成を有しない場合に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会を少なくすることすることができる。請求項6に係る発明によれば、画像形成手段が媒体に画像を形成している状態でないときに位置調整を実施する場合に比べて、位置調整を実施する回数が増えることを抑制することができる。請求項7に係る発明によれば、位置条件が満たされ且つ早期濃度条件が満たされたときに濃度調整よりも位置調整を先に実施する場合に比べて、位置調整の精度を向上させることができる。請求項8に係る発明によれば、濃度調整手段及び位置調整手段が共通のセンサを用いる場合に比べて、濃度調整又は位置調整の一方が他方の実施に応じて実施されるときにその実施に要する時間を短くすることができる。[第1実施形態]以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置100の構造を示す図である。画像形成装置100は、例えばプリント、コピー、ファクシミリといった機能を備える電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに応じた画像を形成する。画像形成ユニット1Y、1M、1C、1Kは、それぞれ、イエローY色、マゼンタM色、シアンC色及びブラックK色のトナーを用いて各色の画像を形成する。露光装置13は、画像形成ユニット1Y、1M、1C、1Kに光露光光をそれぞれ出力し、各色の画像の元となる静電潜像をそれぞれ形成する。中間転写ベルト2は、複数のロールに掛け渡されており、これらロールによって矢印A方向に回転させられる。中間転写ベルト2の外周面には、各画像形成ユニットによって形成された画像が重ね合わされるようにして一次転写される。収容部4には、画像が形成される媒体の一例である用紙が複数枚収容されている。用紙は収容部4から送り出され、複数の搬送ロールにより搬送路Pを矢印B方向に搬送させられる。二次転写ロール5は、中間転写ベルト2に一次転写された画像を用紙に二次転写する。クリーニングブレード51は、端部が二次転写ロール5と接触する状態で設けられており、二次転写ロール5に付着した付着物を除去する。定着装置6は、用紙に二次転写された画像に対し加熱及び加圧を行うことによって、その画像を用紙に定着させる。このようにして、用紙に画像が形成される。このように、画像形成ユニット1Y、1M、1C、1K、露光装置13、中間転写ベルト2、二次転写ロール5及び定着装置6が協働することにより、画像を形成する画像形成手段として機能する。なお、この媒体は、用紙以外にも、OHPシートなどのプラスチックや、その他の材質のシートなどであってもよく、表面に画像を記録し得る媒体であればよい。画像が形成された用紙は複数の搬送ロールにより搬送されて排出部7a又は排出部7bに排出させられる。クリーニング装置3は、二次転写後の中間転写ベルト2の表面に残留するトナーを除去する。画像読取センサ8は、光学式のセンサであり、中間転写ベルト2の外周面に対向して設けられ、中間転写ベルト2に形成された画像からの反射光の強度を測定することによってその画像の濃度及び位置を読み取る。画像読取センサ8は、本発明に係る第1センサの一例である。用紙検知装置9は、搬送路Pに近接する位置に設けられ、搬送路Pを搬送される用紙を検知する。画像形成装置100の筐体上面には、表示部と操作部とが設けられている。表示部は、液晶パネルを備えており、この液晶パネルを駆動することにより各種の情報を表示する。また、この表示部の液晶パネルはタッチパネルとしても機能し、操作者は操作部のほかにこの液晶パネルを用いて各種の操作を行う。次に、画像形成ユニット1Y、1M、1C、1Kの構成について、画像形成ユニット1Kの構成を例に挙げて説明する。画像形成ユニット1Kは、感光体11Kと、感光体11Kを決められた帯電電位に帯電させる帯電装置12Kと、YMCK各色の画像データのうちKの画像データに応じた露光を感光体11Kに行って静電潜像を形成する露光装置13から出力された露光の経路を形成する露光部と、この静電潜像を黒色トナーで現像して感光体11Kの表面に黒色の画像を形成する現像装置14Kと、中間転写ベルト2に画像を一次転写するための一次転写ロール15Kと、一次転写後の感光体11Kの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置16Kとを備えている。現像装置14Kは、非磁性体であるトナーと磁性体であるキャリアとを有する現像剤を収容する収容空間を有しており、この現像剤に含まれるトナーを上述した静電潜像に供給して現像を行う。画像形成ユニット1Y、1M、1Cの構成は、YMCK各色のどの色の画像に関する処理を行うかという点を除いて、上記画像形成ユニット1Kと共通している。なお、以下の説明においては、画像形成ユニット1Y、1M、1C、1Kの各構成を特に区別する必要のない時は、K、Y、M、Cという符号は付さない。例えば、画像形成ユニット1Kの感光体を指し示すときは感光体11Kと呼び、感光体11Y、11M、11C、11Kを区別しないでよい場合には、単に感光体11と称する。中間転写ベルト2の外周面には、各画像形成ユニット1によって形成される画像の濃度を調整するために、或る濃度を目標値とした画像が形成されることがある。この画像は、濃度検出用画像といい、画像読取センサ8によってその濃度が読み取られる。こうして検出された濃度と目標とする濃度とに有意な差がある場合に、この差をなくす又は小さくするように調整が実施される。ここでいう有意な差とは、例えば、予め定められた閾値以上の差のことである。このように画像の濃度を目標とする濃度に近づけるように調整することを濃度調整という。また、中間転写ベルト2の外周面には、各画像形成ユニットによって形成される画像同士の位置のずれを検出するために、定められた形状の図形例えば主走査方向に沿った直線と副走査方向に沿った直線とを交差させた図形や∠状の図形を表す画像が目標とされる位置に各画像形成ユニットによって形成されることがある。この画像は、位置ずれ検出用画像といい、画像読取センサ8によってその位置が読み取られる。読み取られた位置が目標とする位置各色の画像が形成されるべき位置に対して有意なずれが生じていた場合、このずれを小さくするように調整が実施される。ここでいう有意なずれとは、例えば、予め定められた長さ以上のずれのことである。このように各色の画像が形成されるべき位置と実際に形成された位置とのずれを小さくするように調整することを位置調整という。これらの濃度調整や位置調整においては、検出用画像が用紙に転写されないため、検出用画像を形成しているトナーが二次転写ロール5に付着することになる。この場合、二次転写ロール5が数回回転することで、付着しているトナーがクリーニングブレード51によって除去される。このように二次転写ロール5からトナーを含む付着物を除去するクリーニングする動作を、二次転写ロール5のクリーニング動作という。次に、図2のブロック図を参照しながら、画像形成装置100のハードウェア構成について説明する。制御部110は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory及びASICApplicationSpecificIntegratedCircuit等を備えており、CPUがROMや記憶部120に記憶されているプログラムを実行するなどして、表示部101、転写装置103、定着装置6、帯電装置12、露光装置13及び現像装置14に対する制御を行う。なお、転写装置103は、一次転写を行う一次転写ロール15と、中間転写ベルト2と、二次転写を行う二次転写ロール5とを含んでいる。また、制御部110は、システムクロックに基づいて現在時刻を計測する計時機能も備えている。制御部110は、本発明に係る制御装置の一例である。記憶部120は、例えばハードディスクであり、上記プログラムのほか、制御部110が処理を行うときに用いられるパラメータ群が記憶されている。パラメータ群には、帯電、露光、転写及び定着時の電圧や期間に関するものが含まれている。画像読取センサ8は、上記のとおり中間転写ベルト2の外周面に形成された画像を読み取った結果を制御部110に供給する。用紙検知装置9は、上記のとおり用紙を検知した結果を制御部110に通知する。画像形成装置100の内部には、温湿度計10が備えられている。温湿度計10は、画像形成装置100の内部の温度及び湿度を測定し、測定した値を制御部110に供給する。操作部102は、上記のとおり操作者によって操作されると、その操作内容を示す操作データを制御部110に供給する。続いて、上述した濃度調整及び位置調整が実施されるときの画像形成装置100の動作について説明する。制御部110は、帯電装置12、露光装置13、現像装置14及び転写装置103を制御して、上述した濃度検出用画像又は位置ずれ検出用画像を中間転写ベルト2の外周面に形成させる。画像読取センサ8は、この外周面のうち、形成されたいずれかの又は両方の検出用画像を読み取り、読み取った結果具体的にはこれら検出用画像及び媒体に照射した光の反射光の強度を制御部110に通知する。制御部110は、通知された結果から、検出用画像の濃度又は位置を算出し、目標とする濃度又は位置に対して差があった場合に、それを調整するための処理を行う。具体的には、制御部110は、濃度調整であれば、読み取った画像の濃度が目標とする濃度に近づくように、帯電、露光又は現像バイアスの電位を変化させたり、露光装置13による露光の強度を変化させる。また、画像データに含まれる階調値そのものを補正する場合もある。一方、位置調整であれば、制御部110は、露光装置13が露光するタイミングを変えて感光体11上で静電潜像が形成される位置を変化させる。これらの濃度調整又は位置調整は、周知の技術が用いられればよい。以上の濃度調整及び位置調整は、頻度を多くして実施するほど、濃度の差及び位置の目標からのずれが小さく抑えられる。画像形成装置100においては、これらの調整は、画像の濃度及び位置を変化させる要因が予め定められた条件を満たすときに実施され、これらの変化が大きくなり過ぎる前に濃度の差及び位置のずれが小さく抑えられるようになっている。ここでいう要因とは、例えば、画像の濃度であれば、前回濃度調整を実施したときからの画像形成装置100内部の温度又は湿度の変化や、時間の経過や画像形成を繰り返すことつまり画像を形成した用紙の枚数が増えることである。一方、画像の位置であれば、画像形成装置100内部の温度の変化が上記要因である。また、予め定められた条件とは、これらの要因が、前回濃度調整又は位置調整を実施したときから定められた判定閾値以下判定閾値という。以上変化することである。一方で、これらの調整が実施されている期間は、感光体11及び中間転写ベルト2に検出用画像が形成されるため、ユーザから要求された画像以下ユーザ要求画像という。が、感光体11及び中間転写ベルト2を形成することができない状態となる。そのため、これらの調整が頻繁に実施されるほど、ユーザ要求画像を形成することができない時間ないし機会が増えて、ユーザ要求画像が或る決められた期間にわたって形成される枚数が少なくなる。その例を、図3を用いて示す。図3は、濃度調整及び位置調整がそれぞれ実施された例を示す図である。図3では、例えばあるユーザからの要求に従い50枚の用紙に画像を形成する一連の処理が実行されている場合を示している。以下では、このようにユーザからの1つの要求に従い画像ユーザ要求画像を形成する一連の処理を画像形成処理という。濃度調整及び位置調整を実施するか否かは、用紙に画像が形成される度に判定されている。図3aでは、画像形成装置100において予め定められている条件を用いてこれらの判定が行われている。以下では、この条件を実施条件という。また、濃度調整の実施の判定に対して定められている実施条件を濃度調整実施条件といい、位置調整の実施の判定に対して定められている実施条件を位置調整実施条件という。濃度調整実施条件は、本発明に係る濃度条件の一例であり、位置調整実施条件は、本発明に係る位置条件の一例である。これらの実施条件は、例えば、前回濃度調整又は位置調整を実施したときから変化した温度の値が判定閾値以上であるか否かといったものであり、より具体的な例については後述する。そして、図3aの例では、40枚目の画像形成が終了した後に、濃度調整実施条件が満たされて濃度調整を実施すると判定され、41枚目の画像を形成する前に濃度調整が実施されている。また、42枚目の画像形成が終了した後に、位置調整実施条件が満たされて位置調整を実施すると判定され、43枚目の画像を形成する前に位置調整が実施されている。図3aに示す例では、濃度調整が実施された時点で、位置調整も、もうすぐ位置調整実施条件を満たす状況となっている。例えば、位置調整実施条件が、前回位置調整を実施したときからの温度変化が2.0度以上つまり、温度変化の判定閾値が2.0度というものであれば、42枚目の画像が形成されたときにこの条件が満たされるのだから、40枚目の画像が形成された時点で、2.0度の手前、例えば1.8度から1.9度程度まで温度が変化していることになる。画像形成装置100においては、制御部110は、濃度調整又は位置調整のいずれか一方の実施条件が満たされた場合、他方の実施を判定するために、他方の本来の実施条件よりも早期に満たされるようにその内容を定められた条件以下早期実施条件という。を用いる。この他方が濃度調整である場合は、この条件を濃度調整早期実施条件といい、位置調整である場合は、この条件を位置調整早期実施条件という。濃度調整早期実施条件は、本発明に係る早期濃度条件の一例であり、位置調整早期実施条件は、本発明に係る早期位置条件の一例である。これにより、制御部110は、上記いずれか一方の調整を実施する際、他方の実施条件ももうすぐ満たされる状態となっているときに、一方の調整を実施するのとともに他方の調整も実施する。図3aに示す状況において、制御部110が早期実施条件を用いて実施の判定を行った例を、図3bに示す。この例では、例えば、制御部110は、温度変化の判定閾値を1.8度、すなわち、本来の位置調整実施条件の場合の判定閾値である2.0度よりも早期に満たされる値として、位置調整を実施するか否かを判定するものとする。この場合、40枚目の画像形成が終了した後に、濃度調整実施条件が満たされ、且つ、位置調整早期実施条件も満たされた結果、濃度調整と位置調整とが41枚目の前にともに実施されている。このように、画像形成装置100においては、濃度調整及び位置調整の両方を実施する場合に、図3aのようにユーザ要求画像の形成を2回中断するのではなく、図3bのように1回中断するだけで済ませられる。つまり、画像形成装置100においては、ユーザ要求画像の形成が濃度調整及び位置調整の実施によって中断される回数が減ることになる。図4は、濃度調整及び位置調整の実施を判定するための実施条件及び早期実施条件の例を示す表である。図4aでは、濃度調整の実施条件及び早期実施条件の例を示している。これらの実施条件及び早期実施条件は、上述した要因、すなわち、前回濃度調整を実施してからの、経過した時間経過時間、温度の変化温度変化、湿度の変化湿度変化及び画像を形成した枚数画像形成枚数のそれぞれに対して定められた判定閾値によって表される。例えば、この要因が経過時間であれば、実施条件の判定閾値が12時間で、早期実施条件の判定閾値が10時間である。他にも、要因が温度変化の場合、実施条件が5.0度であり、早期実施条件が4.0度である。また、要因が湿度変化の場合、実施条件が12であり、早期実施条件が10である。そして、これらの条件が満たされると、濃度調整は、現在実行されている画像形成処理に対して定められたタイミングで実施される。そのタイミングは、図4aの表の一番右側の列に示されている。例えば、経過時間が実施条件例えば12時間以上となった場合、実際に濃度調整が実施されるタイミングは、次に画像形成処理が開始されるときである。要因が画像形成枚数の場合、条件を満たしたときの状況によって濃度調整を実施するタイミングが異なる。例えば、画像形成枚数が実施条件の判定閾値である40枚又は早期実施条件の判定閾値である30枚以上である場合、濃度調整は、現在実行されている画像形成処理が終了したときに実施される。そして、画像形成枚数が60枚以上早期実施条件では50枚以上となった場合は、画像形成処理の最中であっても、濃度調整が実施される。図4bでは、位置調整における実施条件及び早期実施条件の例を示している。位置調整でも、濃度調整に倣った条件及びタイミングが定められており、この例では、温度変化を要因として、実施条件の判定閾値が2.0度、早期実施条件の判定閾値が1.8度と定められている。そして、これらの条件が満たされた場合、画像形成処理の最中であっても、位置調整が実施される。次に、図5、図6を参照しながら、制御部110がプログラムに従って行う処理の手順について説明する。制御部110は、1枚の用紙に画像が形成されるたびに、図5、図6に示す処理を行う。具体的には、制御部110は、濃度調整実施条件が満たされたか否かを判断し図5のステップS1、位置調整実施条件が満たされたか否かを判断する図6のステップS11。具体的には、ステップS1では、制御部110は、自身が備える計時機能により、前回濃度調整を実施したときから経過した時間をそれぞれ測定し、その時間が図4aに示した実施条件である12時間以上となったか否かを判断する。また、制御部110は、温湿度計10から供給される値により、前回濃度調整を実施したときから温度及び湿度が変化した値を測定し、その値が図4aに示した実施条件である5.0度又は12以上となったか否かを判断する。また、制御部110は、用紙検知装置9から通知される結果により、前回濃度調整を実施したときから画像が形成された用紙の枚数を測定し、その枚数が図4aに示した実施条件である40枚又は60枚以上となったか否かを判断する。また、ステップS11では、制御部110は、温湿度計10から供給される値により、前回位置調整を実施したときから温度が変化した値を測定し、その値が図4bに示した実施条件である2.0度以上となったか否かを判断する。制御部110は、ステップS1において濃度調整実施条件が満たされていなければステップS1;NO、図5に示す手順を終了し、ステップS11において位置調整実施条件が満たされていなければステップS11;NO、図6に示す手順を終了する。制御部110は、ステップS1において濃度調整実施条件が満たされたつまりYESである場合、制御部110は、図5に示す残りの処理を行う。まず、制御部110は、位置調整早期実施条件が満たされたか否かを判断するステップS2。具体的には、制御部110は、上述したステップS11における処理を、実施条件を図4bに示す早期実施条件に代えて行う。つまり、制御部110は、前回位置調整を実施したときから変化した温度の値が2.0度ではなく1.8度以上となったか否かを判断する。この早期実施条件が満たされていなければステップS2;NO、制御部110は、濃度調整を実施してステップS5、図5の処理を終了する。ステップS2において、早期実施条件が満たされていた場合ステップS2;YES、制御部110は、まず、濃度調整を実施するステップS3。そして、制御部110は、濃度調整の実施が終了したこと、すなわち、上述した電位の変化や露光の強度の変化がされたことを契機に、濃度調整がされた位置ずれ検出用画像を形成し、形成した画像を用いて位置調整を実施するステップS4。こうして制御部110は、濃度調整及び位置調整をともに実施する。その際、制御部110は、濃度調整の実施が開始されてから位置調整の実施が終了するまでにおいて、用紙に画像を形成しないようにしている。このときに形成される位置ずれ検出用画像は、濃度調整が実施された後に形成するものであるため、濃度調整よりも位置調整を先に行う構成比較構成1に比べて、得たい濃度との濃度差が小さい画像が形成される。画像読取センサ8は、画像からの反射光を測定することによってその画像を読み取るため、例えば、その画像のエッジの部分の濃度が得たい濃度よりも薄いと、その部分を含まない画像を読み取る場合がある。その場合、画像読取センサ8が読み取った結果、すなわち、読み取った画像の形状が不正確なものとなり、この結果から制御部110が算出するこの画像の位置も不正確なものとなる。これに対し、ステップS4で形成された位置ずれ検出用画像は、上記比較構成1に比べて、得たい濃度との濃度差が小さいため、画像読取センサ8により形状をより正確に読み取られる。これにより、制御部110が算出するこの画像の位置も、上記比較構成1に比べて、正確なものとなる。制御部110は、ステップS4の処理の際、濃度調整のために形成させた検出用画像と、位置調整のために形成させた検出用画像とがともに二次転写ロールを通過した後に、二次転写ロールのクリーニング動作を行う。つまり、画像形成装置100においては、濃度調整と位置ずれ調整とをともに実施する場合、各検出用画像によって汚れた二次転写ロールをクリーニングする時間が共用される。一方、濃度調整と位置ずれ調整とが異なるタイミングで実施される場合は、各調整を実施する際にこの時間がそれぞれ費やされる。つまり、画像形成装置100においては、濃度調整と位置ずれ調整とがともに実施されることで、これらが異なるタイミングで実施される場合に比べて、濃度調整及び位置調整に要する時間が少なくなる。言い換えれば、画像形成装置100においては、単位時間当たりに形成されるユーザ要求画像の枚数が多くなる。ステップS4の処理が終了すると、制御部110は、図5の処理を終了する。濃度調整実施条件よりも先に位置調整実施条件が満たされた場合ステップS11;YES、制御部110は、図6に示す残りの処理を行う。まず、制御部110は、濃度調整早期実施条件が満たされたか否かを判断するステップS12。具体的には、制御部110は、上述したステップS1における処理を、実施条件を図4aに示す早期実施条件に代えて行う。例えば、制御部110は、前回濃度調整を実施したときから変化した温度の値であれば、5.0度ではなく4.0度以上となったか否かを判断する。この早期実施条件が満たされていなければステップS12;NO、制御部110は、位置調整を実施してステップS15、図6の処理を終了する。ステップS12において、早期実施条件が満たされていた場合ステップS12;YES、制御部110は、上述したステップS3、S4の処理を行う。そして、ステップS4の処理が終了すると、制御部110は、図6の処理を終了する。このように、制御部110は、位置調整実施条件が先に満たされた場合であっても、濃度調整を先に実施する。これにより、位置調整実施条件が満たされた場合であっても、上記のとおり、比較構成1に比べて、得たい濃度との濃度の差が小さい位置ずれ検出用画像が形成され、画像読取センサ8によってこの検出用画像の形状がより正確に読み取られる。このため、制御部110が算出するこの画像の位置も、上記比較構成1に比べて、正確なものとなる。次に、制御部110がプログラムを実行したときに実現される機能について説明する。図7は、制御部110の機能的構成を示すブロック図である。制御部110は、プログラムを実行することで、濃度調整実施判定部111と、位置調整実施判定部112と、濃度調整実施制御部113と、位置調整実施制御部114とを実現する。濃度調整実施判定部111は、濃度調整実施条件が満たされると濃度調整を実施すると判定し、その結果を位置調整実施判定部112、濃度調整実施制御部113及び位置調整実施制御部114に供給する。位置調整実施判定部112は、位置調整実施条件が満たされると位置調整を実施すると判定し、その結果を濃度調整実施判定部111、濃度調整実施制御部113及び位置調整実施制御部114に供給する。また、濃度調整実施判定部111は、位置調整実施判定部112から供給された結果が位置調整を実施するという判定であった場合に、濃度調整早期実施条件が満たされると位置調整の実施に応じて濃度調整を実施すると判定する。ここでいう位置調整の実施に応じて濃度調整を実施するとは、本実施形態においては、上述のとおり、位置調整及び濃度調整をともに実施することである。また、位置調整実施判定部112は、濃度調整実施判定部111から供給された結果が濃度の調整を実施するという判定であった場合に、位置調整早期実施条件が満たされると濃度調整の実施に応じて位置調整を実施すると判定する。ここでいう濃度調整の実施に応じて位置調整を実施するとは、本実施形態においては、上述のとおり、濃度調整及び位置調整をともに実施することである。濃度調整実施判定部111及び位置調整実施判定部112は、これらの早期実施条件が満たされたときに判定した結果を、濃度調整実施制御部113及び位置調整実施制御部114にそれぞれ供給する。濃度調整実施制御部113は、濃度調整実施判定部111により供給された結果が濃度調整を実施するという判定であった場合、すなわち濃度調整実施判定部111により濃度調整を実施すると判定された場合に、画像読取センサ8によって読み取られた濃度検出用画像の濃度を用いて濃度調整をそれぞれ実施するように各部を制御する。ここでいう各部とは、画像形成装置100において中間転写ベルト2に各色の画像を形成する際に動作する部分であり、具体的には、中間転写ベルト2、感光体11、帯電装置12、露光装置13、現像装置14及び一次転写ロール15である。また、濃度調整実施制御部113は、濃度調整実施判定部111により位置調整の実施に応じて濃度調整を実施すると判定された場合、画像読取センサ8によって読み取られた濃度検出用画像の濃度を用いて、位置調整の実施に応じて濃度調整を実施するように上述した各部を制御する。位置調整実施制御部114は、位置調整実施判定部112により供給された結果が位置調整を実施するという判定であった場合、すなわち位置調整実施判定部112により位置調整を実施すると判定された場合に、画像読取センサ8によって読み取られた位置ずれ検出用画像の位置を用いて位置調整を実施するように上述した各部を制御する。また、位置調整実施制御部114は、位置調整実施判定部112により濃度調整の実施に応じて位置調整を実施すると判定された場合、上記のとおり検出した位置を用いて、濃度調整の実施に応じて位置調整を実施するように上述した各部を制御する。濃度調整実施判定部111及び濃度調整実施制御部113が協働することで、本発明に係る濃度調整手段として機能し、位置調整実施判定部112及び位置調整実施制御部114が協働することで、本発明に係る位置調整手段として機能する。以上の第1実施形態によれば、濃度調整又は位置調整のうちの一方が実施されるときに他方の早期実施条件を満たしてもその他方を実施することがない構成比較構成2に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会が少なくなる。すなわち、濃度調整及び位置調整のどちらかが実施されてから、すぐに他方の調整が実施されるということが行われなくなる。また、その他方が、実施条件よりも緩やかな条件である早期実施条件を満たしていない場合、その後に、両条件の判定閾値の差の分だけ上記要因が変化しなければ実施条件が満たされない。つまり、第1実施形態によれば、これらの調整のうちの一方が実施されてから、上記要因がこの差の分だけ変化する時間が経過するまで、他方が実施されないことになる。また、これらの調整をともに実施する場合、中間転写ベルト2の外周面に、濃度検出用画像及び位置ずれ検出用画像を両方形成して、位置ずれ検出用画像の画像読取センサ8による読み取りが終了した後に、二次転写ロールのクリーニングを実施することで、クリーニングに要する時間が共用される。これにより、比較構成2に比べて、濃度調整又は位置調整のいずれか一方を、他方の実施に応じて実施するために要する時間が短縮される。[第2実施形態]上述した第1実施形態では、一方の調整が実施されてから、上記要因が実施条件及び早期実施条件の各々の判定閾値の差の分だけ変化する時間が経過した後に他方の調整が実施されるようになっていたが、この時間を、別の要因が判定閾値以上変化する時間、又は両判定閾値の差とは異なる判定閾値以上変化する時間とするのが、この第2実施形態である。図8は、本実施形態に係る画像形成装置100が備える制御部110がプログラムに従って行う処理の手順を示すフローチャートである。この処理において、ステップS1からステップS4までは、図5に示す処理と共通している。そして、制御部110は、ステップS2において位置調整早期実施条件が満たされていないつまりNOである場合に、その時点で画像形成処理が実行されている最中であるか否かを判断するステップS31。制御部110は、画像形成処理が実行されている最中ではないと判断した場合ステップS31;NO、濃度調整処理を実行するステップS33。また、制御部110は、画像形成処理が実行されている最中であると判断した場合ステップS31;YES、用紙検知装置9から通知される結果により測定された前回位置調整を実施したときから画像が形成された用紙の枚数が、判定閾値本実施形態では20枚以上となったか否かを判断するステップS32。この枚数が判定閾値未満であればステップS32;NO、制御部110は、濃度調整を実施せずに図8の手順を終了する。また、この枚数が判定閾値以上であればステップS32;YES、制御部110は、ステップS33に進み、濃度調整を実施する。以上のとおり処理が行われることで、位置調整が実施された後、別の要因である画像が形成された用紙の枚数が判定閾値以上変化する時間だけ経過した後でなければ、濃度調整が実施されないということになる。また、制御部110は、位置調整実施条件が先に満たされた場合には、図6に示すステップS15の処理に代えて、図8に示すステップS31からS33までの処理を、濃度調整と位置調整とを入れ替えて実行する。この場合は、濃度調整が実施された後、別の要因である画像が形成された用紙の枚数が判定閾値以上変化する時間だけ経過した後でなければ、位置調整が実施されないということになる。図9は、本実施形態に係る制御部110の機能的構成を示すブロック図である。この制御部110は、プログラムを実行することで、計測部115を実現するところが、上述した第1実施形態に係る制御部110と異なっている。計測部115には、濃度調整実施判定部111及び位置調整実施判定部112から、それぞれの判定結果が供給される。計測部115は、供給された判定結果がこれらの調整を実施するというものであったときから、用紙検知装置9から用紙を検知した結果が通知された回数を計測する。計測部115は、この計測した回数を、上述した検出用画像形成部により形成された各色の画像が転写されて画像が形成された用紙の枚数、すなわち、上述した画像形成手段画像形成ユニット1Y、1M、1C、1K、露光装置13、中間転写ベルト2、二次転写ロール5及び定着装置6により形成された画像の数を表す値として計測する。計測部115は、濃度調整が実施されたときから計測した値を、濃度調整実施制御部113に供給し、位置調整が実施されたときから計測した値を、位置調整実施制御部114に供給する。計測部115と用紙検知装置9とが協働することで、本発明に係る計測手段として機能する。濃度調整実施制御部113は、位置調整が実施された場合、その位置調整が実施された後において計測部115及び用紙検知装置9により計測された用紙の枚数を表す値が判定閾値以上となったときに、濃度調整実施条件が満たされていれば、濃度調整を実施するように検出用画像形成部を制御する。また、位置調整実施制御部114は、ここで述べた濃度調整実施制御部113の動作と共通する動作を、濃度調整と位置調整とを入れ替えた形で行う。以上の第2実施形態によれば、一方の調整が実施されたときから、判定閾値として定められた枚数本実施形態では20枚の用紙に画像が形成された後になるまで、他方の調整が実施されることがなくなる。言い換えれば、一方の調整が実施されてから他方の調整が実施されるまでは、少なくとも、20枚の用紙に画像が形成される時間が空くことになる。[第3実施形態]第3実施形態では、位置調整を濃度調整とともに実施するか否かを判定する際、画像形成処理の状態を考慮する。図10は、本実施形態に係る制御部110がプログラムに従って行う処理の手順を示すフローチャートである。制御部110は、まず、図5に示すステップS1の処理を実行する。そして、濃度調整実施条件が満たされた場合ステップS1;YES、制御部110は、現在画像形成処理を継続中の状態であるか否かを判断するステップS41。ここにおいて、画像形成処理を継続中の状態とは、用紙に形成させるべき画像が残っており、引き続き画像形成処理を継続する状態をいう。この用紙に形成させるべき画像には、一人のユーザの1回の要求によるものだけではなく、一人のユーザの複数回の要求によるものや、複数のユーザの各要求によるものなどが含まれている場合もある。制御部110は、現在この状態であると判断した場合ステップS41;YES、図5に示すステップS2以降の処理を実行する。つまり、早期実施条件が満たされれば位置調整を濃度調整とともに実行する。これに対し、制御部110は、その状態でないと判断した場合ステップS41;NO、図5に示すステップS5の処理濃度調整の実施を行って、処理を終了する。つまり、この場合、制御部110は、位置調整早期実施条件が満たされるか否かという判定を行わないため、位置調整を実施することもない。以上の第3実施形態によれば、画像形成処理が終了した後であっても濃度調整を実施するため、次に画像形成処理が開始されるときに濃度調整を実施する場合に比べて、この開始するときにおいて1枚目の用紙に画像が形成されるまでに要する時間が短くなる。また、画像形成処理が終了している状態では位置調整を実施しないため、この状態において位置調整実施条件が何度満たされても、次に画像形成処理が開始されるときに位置調整実施条件が満たされなくなっていれば位置調整は行われないし、位置調整実施条件が満たされていたとしても、そのときに1回位置調整が行われるだけとなる。具体例を挙げれば、位置調整が行われた後、画像形成処理が終了している状態において温度が6度上がって、再び6度下がったときに次の画像形成処理が開始されるという場合であれば、位置調整実施条件は6回満たされることになるが、結果的に一度も位置調整が行われないことになる。また、温度が6度上昇したところで次の画像形成処理が開始されるという場合であっても、位置調整実施条件は3回満たされることになるが、位置調整は1回行われるだけとなる。このように、第3実施形態によれば、位置調整の実施回数の増加が抑制され、その結果、トナー、電力及び消耗材の消費が抑制される。[変形例]上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、次のように種々の変形が可能である。また、上述した各実施形態及び以下の各変形例は、必要に応じて組み合わせることも可能である。変形例1画像読取センサ8は、上述した各実施形態では、濃度検出用画像及び位置ずれ検出用画像の両方とも読み取ったが、別々のセンサがこれらの画像をそれぞれ読み取ってもよい。例えば、本変形例に係る画像形成装置は、各色の画像の濃度を測定する画像読取センサ8第1センサと、画像読取センサ8とは異なる、画像の位置を読み取る画像読取センサ第2センサ:図1の点線で示した画像読取センサ8aとを備える。この場合、制御部110は、両調整を一緒に行うように各部を制御する。その際、制御部110は、両調整を一緒に開始してもよいし、調整に要する時間が長い方が終了するまでに、その時間が短い方が終了するように開始させてもよい。いずれの場合であっても、本変形例によれば、濃度調整及び位置調整を順番に実施する場合に比べて、両調整が終了するまでに要する時間が短くなる。なお、画像読取センサ8は、上述した各実施形態では光学式のセンサであったが、画像の濃度及び位置を検出するものであれば、他の方式のセンサであってもよい。変形例2制御部110は、濃度調整及び位置調整の実施の判定を、上述した各実施形態では、1枚の用紙に画像が形成される度に行っていたが、これ以外のタイミングで行ってもよい。例えば、制御部110は、この判定を、複数枚の用紙に画像が形成される度に行ってもよいし、定められた時刻又は定められた時間が経過する毎に行ってもよい。また、画像形成装置100に電源が投入されたとき、又は画像形成処理が終了したときに行ってもよい。いずれにしても、これらの判定は、形成される画像の濃度の変化又は位置ずれが定められた程度よりも大きくならないうちに行われることが望ましい。変形例3制御部110は、上述した各実施形態では、いずれの早期実施条件が満たされた場合でも、位置調整よりも先に濃度調整を実施していたが、位置調整を濃度調整よりも先に実施してもよい。また、制御部110は、上述した各実施形態では、濃度調整のために形成させた検出用画像と、位置調整のために形成させた検出用画像とがともに二次転写ロールを通過した後に、二次転写ロールのクリーニング動作を行うことで、二次転写ロールのクリーニングに要する時間を共用させていたが、これらの検出用画像が二次転写ロールを通過後に、二次転写ロールのクリーニング動作を別々に実施させてもよい。いずれの場合であっても、上記の比較構成2に比べて、濃度調整及び位置調整が異なるタイミングで実施される機会が少なくなる。また、制御部110は、上述した各実施形態では、濃度調整及び位置調整をともに実施する際、濃度調整がされた後に位置調整の検出用画像を形成させたが、濃度調整が終わる前に位置調整の検出用画像を形成させてもよい。これにより、前者の場合よりも、濃度調整及び位置調整のためにユーザ要求画像の形成が中断される時間が短くなる。要するに、制御部110は、濃度調整又は位置調整のいずれか一方の実施条件が満たされ、且つ、他方の早期実施条件が満たされた場合に、一方の実施に応じて他方を実施すればよい。ここでいう一方の実施に応じて実施するとは、一方の実施に対して予め定められた関係をなすように他方を実施することである。この関係とは、例えば、上述したように、一方の実施とともに他方を実施するという関係であり、より具体的には、一方の実施が終わったことを契機として他方を実施するという関係、又は双方が用いた検出用画像が二次転写ロールを通過した後に、二次転写ロールのクリーニング動作を行うという関係等である。この関係は、他にも、一方の実施を開始又は終了したときから他方の実施を開始するときまでに経過する時間が閾値以内であるという関係であってもよい。いずれの関係であっても、制御部110は、一方の実施が開始されてから他方の実施が終了するまでにおいて、用紙に画像を形成しないようにすればよい。また、この関係は、望ましくは、一方の実施を開始してから他方の実施が終了するまでに要する時間が短くなるものであるほどよい。画像形成処理中にいずれかの早期実施条件が満たされた場合、この時間が短くなるほど、画像形成処理が中断される時間が短くなり、その画像形成処理に要する時間も短くなる。言い換えれば、この時間が短くなるほど、ユーザ要求画像が或る決められた期間にわたって形成される枚数が多くなりやすくなる。変形例4実施条件及び早期実施条件は、図4に示したものには限られない。これらの条件は、各要因の判定閾値の大きさを変えたものであってもよいし、判定に用いる要因自体を図4に示したもの時間、温湿度、画像形成枚数と異なるものとしてもよい。例えば、この要因は、現像装置14又は感光体11等の部材の回転数、回転時間又は回転距離等であってもよい。これらの条件は、この他にも、画像の濃度の変化又は画像の位置ずれが定められた程度よりも大きくならないうちに満たされるものであればよい。また、これらの条件は、いずれの場合も、実施条件よりも早期実施条件の方が、早期に満たされるように定められていればよい。これにより、画像形成装置100においては、濃度調整又は位置調整のうちの一方が実施されてから、他方が実施されるまでに、上記要因が実施条件及び早期実施条件の判定閾値の差の分だけ変化する時間が確保される。その結果、或る画像形成処理が実行されているときに、濃度調整及び位置調整が互いに異なるタイミングで実施される機会が少なくなる。変形例5実施条件又は早期実施条件が満たされたときに制御部110が各調整を実施するタイミングは、図4に示すものに限られない。例えば、濃度調整において、経過時間がこれらの条件を満たした場合は、制御部110は、次の画像形成処理を開始するときに濃度調整を実施する代わりに、現在実行されている画像形成処理の途中で実施してもよいし、この画像形成処理が終わったときに実施してもよい。また、位置調整において、温度変化がこれらの条件を満たした場合は、制御部110は、現在の画像形成処理が実行されている最中に位置調整を実施する代わりに、この画像形成処理が終わったときに実施してもよいし、次の画像形成処理を開始するときに実施してもよい。そして、望ましくは、位置調整は、現在の画像形成処理の最中又は次の画像形成処理が開始されるときに実施されるとよい。これにより、画像形成処理が終了している状態で位置調整を実施しないため、上記の第3実施形態で述べたとおり、その位置調整を実施した後に温度が変化して次に画像形成処理が開始される前又は開始するときに再度位置調整を実施することがなくなる。変形例6制御部110は、上述した各実施形態では、用紙検知装置9により用紙が通知された回数によって画像が形成された用紙の枚数を計測したが、例えば、用紙のサイズ、両面に画像を形成するか否か、又は前後の用紙との距離によって、検知された結果のそれぞれに対して重み付けをしてもよい。例えば、制御部110は、1枚の用紙に画像が形成された場合であっても、その枚数を、用紙のサイズがA3であれば1.5枚とし、A4であれば1枚とし、B4であれば0.8枚として計測する。この場合、用紙検知装置9は、用紙のサイズを検出するセンサを備え、用紙を検知した結果とともに検出したその用紙のサイズを制御部110に通知し、制御部110は、通知された用紙のサイズに対して重み付けされた枚数を計測する。重み付けの値は、この他にも様々な値となるように定められていてもよく、要するに、濃度又は位置ずれを大きく変化させる場合ほど、値が大きくなるように定められていればよい。これにより、この重み付けをしない場合に比べて、画像の濃度の変化又は画像の位置ずれが定められた程度よりも大きくならないうちに各調整が実施される可能性が高まる。また、用紙検知装置9により用紙が通知された回数によって画像が形成された用紙の枚数を計測するのではなく、プログラムにより画像が形成された用紙の枚数を計測しても良い。更に画像が形成された用紙の枚数を計測するのではなく、中間転写ベルト2や感光体11等の像保持体に画像が形成された回数を計測しても良い。いずれの場合も、要するに、計測部115が上述した画像形成手段により形成された画像の数を表す値を計測するようになっていればよい。変形例7制御部110は、上述した第2実施形態では、図8に示すステップS33において、用紙検知装置9により用紙が検知された回数を画像が形成された用紙の枚数として計測し、これが判定閾値以上となった場合に位置調整を実施したが、これには限らない。例えば、上記変形例6のように重み付けをしてもよいし、現像装置14又は感光体11等の部材の回転数、回転時間又は回転距離等が判定閾値以上となった場合に位置調整を実施してもよい。また、単に定められた時間が経過した後に位置調整を実施してもよい。要するに、制御部110は、一方の調整が実施されたときから、定められた要因が判定閾値以上変化するために要する時間が経過した後でないと他方の調整が実施されないように各部を制御すればよい。変形例8制御部110は、上述した第2実施形態において、図8に示すステップS33を、ステップS31の前又はステップS32の前に処理してもよい。いずれの場合であっても、制御部110は、前回位置調整を実施した後に画像が形成された用紙の枚数が判定閾値以上にならなければ、位置調整を実施することがない。変形例9画像形成装置100においては、上述した各実施形態では、画像読取センサ8が中間転写ベルト2に形成された濃度検出用画像を読み取ったが、感光体11に近接する位置に設けられたセンサが、感光体11に形成されたこの画像を読み取るようにしてもよい。これにより、感光体11に形成される画像の濃度が調整される。変形例10制御部110は、上述した各実施形態では、中間転写ベルト2に形成された各検出用画像濃度検出用画像及び位置ずれ検出用画像を読み取って各調整濃度調整及び位置調整をそれぞれ実施したが、用紙に形成された各検出用画像を読み取って各調整をそれぞれ実施してもよい。この場合、画像形成装置100は、画像読取センサ8と機能が共通し、用紙に形成された各検出用画像を読み取る画像読取センサを備える。この画像読取センサは、読み取った結果を制御部110に通知し、制御部110は、通知された結果から検出用画像の濃度又は位置を算出する。変形例11本発明は、制御装置上述した実施形態又は変形例に係る制御部やこれを含む画像形成装置としても把握されるものである。また、本発明は、コンピュータを制御装置として機能させるためのプログラムとしても特定され得るものである。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用するなどの形態で提供されたりしてもよい。変形例12濃度調整実施条件に、位置調整が前回実施されてから画像形成を行った回数又は画像が形成された用紙の枚数が閾値以上であるか否かという条件を加えてもよい。また、位置調整実施条件に、濃度調整が前回実施されてから画像形成を行った回数又は画像が形成された用紙の枚数が閾値以上であるか否かという条件を加えてもよい。これらにより、一方の調整が実施された後、画像形成が閾値の回数行われる又は閾値の枚数分の用紙に画像が形成されるよりも前に他方の調整が実施されることを防ぐことができる。