"液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動装置であって、1記録周期内に複数の噴射パルスと、前記複数の噴射パルスのうち最終の噴射パルスの手前に非噴射パルスとを含む基本駆動波形を生成する基本駆動波形生成手段と、前記基本駆動波形から少なくとも前記最終の噴射パルスを残して一部のパルスを取り除き、前記吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、を備え、前記駆動信号生成手段は、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスのみを残し、当該最終噴射パルスの手前に前記非噴射パルスを含んで構成される第1の駆動信号と、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスと他の少なくとも1つの噴射パルスとを残し、少なくとも前記非噴射パルスを取り除いて構成される第2の駆動信号と、を選択的に生成し得る波形選択手段を備えた液体吐出ヘッドの駆動装置。前記非噴射パルスと前記最終の噴射パルスの間隔は、前記液体吐出ヘッドの共振周期Tcの1/4以上、3/4以下の範囲である請求項1に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記非噴射パルスの電圧は、前記最終噴射パルスの電圧の10以上、50以下の範囲である請求項1又は2に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴量は、前記第2の駆動信号の印加によって吐出される液滴量よりも少ないものとなる請求項1から3のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記駆動信号生成手段は、前記基本駆動波形から切り出す前記噴射パルスの数に応じて液滴量が異なる2種類以上の液滴の吐出動作に対応した2種類以上の駆動信号を生成することができ、前記第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴量は、前記2種類以上の液滴のうち最も液滴量が少ないものである請求項1から4のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記複数の噴射パルスのうち、前記最終噴射パルスの電圧振幅が最も大きいものである請求項1から5のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスは、先頭の噴射パルスから前記最終の噴射パルスに向かって徐々に電圧が大きくなるように構成されている請求項6に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記第2の駆動信号における前記最終噴射パルスよりも先行する他の噴射パルスの印加によって吐出された先行滴と、当該最終噴射パルスにより吐出された最終滴とを飛翔中に合体させる請求項1から7のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。前記基本駆動波形を表すデジタル波形データを格納する波形データ記憶手段と、前記波形データ記憶手段から読み出したデジタル波形データからアナログ信号に変換するD/A変換器と、を備え、前記波形選択部は、前記D/A変換器を経て生成された前記基本駆動波形の電圧信号の一部を前記吐出エネルギー発生素子に印加するタイミングを制御するスイッチ手段を含んで構成される請求項1から8のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置。液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動方法であって、1記録周期内に複数の噴射パルスと、前記複数の噴射パルスのうち最終の噴射パルスの手前に非噴射パルスとを含む基本駆動波形を生成する基本駆動波形生成工程と、前記基本駆動波形から少なくとも前記最終の噴射パルスを残して一部のパルスを取り除き、前記吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成工程と、を含み、前記駆動信号生成工程は、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスのみを残し、当該最終噴射パルスの手前に前記非噴射パルスを含んで構成される第1の駆動信号と、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスと他の少なくとも1つの噴射パルスとを残し、少なくとも前記非噴射パルスを取り除いて構成される第2の駆動信号と、を選択的に生成し得る波形選択工程を含む液体吐出ヘッドの駆動方法。液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた前記液体吐出ヘッドと、当該液体吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給する駆動装置としての請求項1から9のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えた液体吐出装置。液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた前記液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給する駆動装置としての請求項1から9のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えたことを特徴とするインクジェット装置。しかし、特許文献1に記載された方式を用いると、ドットサイズが異なるインク滴間で共通の噴射パルスを使用することが必要になるため、異なるインク滴間の滴速度を揃えることが困難である。そのため、異なるインク滴量による液滴の着弾位置がずれることになり、結果として高画質の画像形成ができない。一方、特許文献2に記載された手法では、中ドットを形成するための駆動波形中ドット波形、特許文献2中の図10cの符号P3参照は、小ドットを形成するための駆動波形特許文献2中の図10bの符号P2参照と全く別の波形であるため、波形全体の長さが長くなってしまう。そのため、1ドットの記録周期が長くなり、高周波でインクを吐出することができず、プリンターの生産性が低くなる。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、マルチドロップ方式を採用しつつ、異なる液滴量による吐出液滴の速度のばらつきを抑えて高着弾位置精度を確保し、かつ高周波での吐出を実現することができる液体吐出ヘッドの駆動装置、液体吐出装置及びインクジェット装置を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動装置であって、1記録周期内に複数の噴射パルスと、前記複数の噴射パルスのうち最終の噴射パルスの手前に非噴射パルスとを含む基本駆動波形を生成する基本駆動波形生成手段と、前記基本駆動波形から少なくとも前記最終の噴射パルスを残して一部のパルスを取り除き、前記吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、を備え、前記駆動信号生成手段は、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスのみを残し、当該最終噴射パルスの手前に前記非噴射パルスを含んで構成される第1の駆動信号と、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスと他の少なくとも1つの噴射パルスとを残し、少なくとも前記非噴射パルスを取り除いて構成される第2の駆動信号と、を選択的に生成し得る波形選択手段を備えた液体吐出ヘッドの駆動装置を提供する。基本駆動波形を構成している複数の波形要素パルスの中から一部を取り除くことにより、吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号が生成される。駆動信号に含まれる噴射パルスの個数によって噴射回数が規定され、噴射回数に応じて液滴量を増減させることができる。基本駆動波形において時系列で並ぶ複数の噴射パルスのうち、最も後方に位置する最終噴射パルスと、その一つ前の噴射パルスとの間に非噴射パルスが挿入されている。非噴射パルスは、最終噴射パルスを単独で吐出に使用する際に最終噴射パルスと組み合わせて吐出エネルギー発生素子に印加され第1の駆動信号、吐出される液滴の速度を調整する役割を果たす。最終噴射パルスと他の噴射パルスとを組み合わせて2回以上の吐出噴射動作を行う場合には非噴射パルスが取り除かれた第2の駆動信号が吐出エネルギー発生素子に印加される。これにより、第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴第1の液滴量の速度と、第2の駆動信号の印加によって吐出される他の液滴量第2の液滴量による液滴の速度とを概ね揃えることが可能となる。また、基本駆動波形は、各種の液滴量の吐出動作に必要な駆動信号の波形をすべて内包しており、基本駆動波形から切り出す噴射パルスの個数によって液滴量を変更できる構成となっているため、波形全体の長さを短くすることができる。なお、第2の駆動信号には、噴射パルスの数が異なる複数種類の駆動信号が含まれる。基本駆動波形に含まれる複数の噴射パルスの数がNであるとするとただし、Nは2以上の整数、第2の駆動信号として噴射パルスの数がN-1となるN-1種類の駆動信号を想定できる。駆動信号生成手段によってN-1種類の駆動信号をすべて生成することができる構成を採用してもよいし、一部の種類の駆動信号のみを生成する構成を採用してもよい。他の発明態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。本発明によれば、マルチドロップ方式を採用しつつ、異なる液滴量による吐出液滴の速度のばらつきを抑えることができ、液滴間の着弾位置精度を向上させることができる。また、高周波での吐出を実現することができる。本発明によれば、高画質、高生産性が両立したプリンターを実現することができる。以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。液体吐出装置の構成図1は本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの駆動装置を用いた液体吐出装置の構成を示すブロック図である。本例に示す液体吐出装置10は、インクジェット方式により滴状の液体液滴を吐出させるインクジェットヘッド12液体吐出ヘッドに相当と、このインクジェットヘッド12に駆動信号を供給して、インクジェットヘッド12の吐出動作を制御する駆動装置14と、を含んで構成される。本例のインクジェットヘッド12は、圧電駆動方式ピエゾジェット方式が適用される。すなわち、インクジェットヘッド12は、液滴を吐出させる際の吐出エネルギーを発生させる加圧源吐出エネルギー発生素子となる圧電アクチュエータ16を備えており、駆動装置14から供給される駆動信号に応じて圧電アクチュエータ16が動作して、ノズルから液滴が吐出される。詳細は後述するが図7~図9参照、インクジェットヘッド12は、液滴の吐出口となるノズルと、該ノズルと連通する圧力室と、圧力室内の液を加圧して吐出力を発生させる圧電アクチュエータ16と、圧力室に液体を供給するための流路等を備えている。駆動装置14は、圧電アクチュエータ16に印加する駆動信号の元になる基本駆動波形を発生させる波形発生器18と、液滴を吐出させるノズルを選択するためのノズル選択信号及びそのノズルから吐出させる液滴量ドットサイズに応じた波形選択信号を発生させる信号発生部20と、信号発生部20から出力される波形選択信号及びノズル選択信号に基づいて、対応する圧電アクチュエータ16に対し、基本駆動波形から液滴量に応じた駆動信号を供給するように印加する信号を選択する信号選択部22と、を含んで構成される。本実施形態に示す液体吐出装置10は、圧電アクチュエータ16に印加する駆動波形を変えることにより、液滴量の異なる複数種類のドットを形成することができる。ここでは、小滴、中滴、大滴の3種類のドットサイズを記録媒体打滴対象物に打滴可能に構成されている例を説明する。ただし、本発明の実施に際して、液滴量ドットサイズの種類数は3種類に限定されない。2種類以上、任意の種類数の液滴量によるドットを形成し得る構成とすることができる。波形発生器18で生成される基本駆動波形は、小滴、中滴、大滴の全種類の吐出用駆動波形を内包した波形となっており、基本駆動波形を構成している複数の波形要素の一部を取り除く或いは切り出すことによって各滴種の吐出用の駆動波形を得ることができる図3参照。本例の液体吐出装置10は、複数のノズルのそれぞれに対応して設けられる圧電アクチュエータ16に接続される信号選択部例えば、スイッチ素子22に対して、波形発生器18から共通の基本駆動波形が供給され、信号発生部20から送り出されるノズル選択信号と波形選択信号に基づいて信号選択部22が制御されることにより、対応する圧電アクチュエータ16への駆動電圧の印加/非印加が制御される。こうして、吐出が行われるノズルが選択され、その選択されたノズルに対応する圧電アクチュエータ16のみに、波形選択信号で規定される滴種に応じた駆動信号が印加される。記録媒体上に小サイズ小滴の1ドットを形成する場合は、圧電アクチュエータ16に小滴用の駆動波形が印加され、中サイズの1ドットを形成する場合は圧電アクチュエータ16に中滴用の駆動波形が印加される。また、記録媒体上に大サイズ大滴の1ドットを形成する場合は、大滴用の駆動波形が出力される。なお、インクジェットヘッド12と駆動装置14とを別々の構成として、フレキシブル基板などの配線部材を用いて接続してもよいし、インクジェットヘッド12と駆動装置14とを一体構成としてもよい。また、駆動装置14の一部例えば、信号選択部22として機能するスイッチICをインクジェットヘッド12に搭載する構成も可能である。<駆動信号の説明>次に、本実施形態における駆動信号について説明する。図2aは、図1の波形発生器18で生成される基本駆動波形の一記録周期分を模式的に示した波形図であり、横軸は時間、縦軸は電圧を表している。基本駆動波形30は、記録媒体上における1画素のドット記録を担う一記録周期内に複数の噴射パルスP1、P2、P3と、1つの非噴射パルスPSを含む。なお、一記録周期という用語は、当該分野において一印字周期、一印刷周期と呼ばれる場合がある。また、噴射パルスという用語は、吐出パルス、吐出用パルスと呼ばれる場合がある。本例に示す基本駆動波形30を構成するパルスP1~P3、PSの立ち上がり部は、メニスカスをノズル内に引き込む方向に圧力室の容積を拡げる方向に圧電アクチュエータを動作させ引き動作、立ち下り部はメニスカスをノズル外部に押し出す方向に圧力室を収縮させる方向に圧電アクチュエータを動作させる押し動作。噴射パルスP1,P2,P3は、圧電アクチュエータ16を動作させて、ノズルから液滴を吐出させるための波形要素である。各噴射パルスP1,P2,P3の印加によって、それぞれ1回の吐出噴射動作が行われる。図2aでは、3つの噴射パルスP1、P2、P3を含む例を示すが、噴射パルスの数は2以上任意の数とすることができる。非噴射パルスPSは、最終の最も後方の噴射パルスP3の直前に配置される。基本駆動波形30における先頭の噴射パルス第1の噴射パルスP1は、ノズルに連通する圧力室の体積を拡張させる方向に圧電アクチュエータを変位させる引きpull動作の駆動を行う第1信号要素P1aと、その引き動作で圧力室を拡張させた状態を維持保持する第2信号要素P1bと、圧力室を収縮させる方向に圧電アクチュエータを変位させる押しpush動作の駆動を行う第3信号要素P1cと、を含んで構成される。第1信号要素P1aは基準電位から電位を上げる立ち上がり波形部である。第2信号要素P1bは第1信号要素P1aで上昇させた電位V1を維持する波形部、第3信号要素1Pcは第2信号要素P1bの電位V1を基準電位に上昇させる立ち上がり波形部である。第1の噴射パルスP1に続く、第2の噴射パルスP2、非噴射パルスPS、第3の噴射パルス最終噴射パルスP3についても、同様に、引き、維持、押しの各動作に対応した信号要素を有している。第1の噴射パルスP1で説明した信号要素P1a、P1b、P1cと同様に、各パルスを示す符号の末尾にa、b、cの添字を付加して、引き、維持、押しの各信号要素を表す。本明細書では説明の便宜上、基準電位に対する各パルスP1~P3、PSの第2信号要素P1b~P3b、PSbの電位差電圧を電圧振幅或いは波高と呼ぶ。各噴射パルスPii=1,2,3は、台形形状を有しており、パルス幅噴射パルスPiの立ち上がりのタイミングから、立ち下がりのタイミングまでの時間TAは、インクジェットヘッド12の共振周期Tcの約1/2に設定されている。また、先行するパルスの立ち上がり開始から、次のパルスの立ち上がり開始までの時間間隔パルス周期は共振周期Tcの整数倍同図では1倍に一致する構成となっている。例えば、本例におけるインクジェットヘッド12の共振周期Tcが約10μsであるとするとき、噴射パルスPiのパルス幅TAは、Tc/2=5μsに設定される。また、第1の噴射パルスP1の立ち下がり開始から、第2の噴射パルスP2の立ち上がり開始までの時間パルス間隔TBもTc/2=5μsに設定され、第1の噴射パルスP1の立ち上がり開始から、第2の噴射パルスP2の立ち上がり開始までの時間間隔周期が10μsに設定される。他のパルスのパルス幅、隣接パルス間の間隔も同様に設定されている。ただし、本発明の実施に際しては、各パルスのパルス幅、パルス間隔を完全に一致させることは必ずしも要求されない。印加する噴射パルスの個数によって、目的の滴量と滴速が得られる範囲で各パルスのパルス幅、電圧、パルス間隔が設計される。ヘッドの共振周期ヘルムホルツ周期Tcとは、インク流路系、インク音響要素、圧電素子の寸法、材料、物性値等から定まる振動系全体の固有周期をいう。共振周期Tcは、ヘッドの設計値使用するインクの物性値を含むから計算によって求めることができる。また、ヘッドの設計値から推定する方法に限らず、実験によってTcを測定する方法もある。例えば、噴射パルスのパルス幅やパルス周期を変えて吐出を行い、滴速や滴量を調べて、極大値が得られる条件を求めることによりTcを測定できる。Tc測定の結果は、測定方法に依存する範囲でばらつきがあるため、共振周期Tcの特定に際しては、ヘッド設計値からの推定計算、或いは測定方法など、採用する特定方法の違いに依存する範囲のばらつきが許容されるものとして解釈すべきである。ピエゾジェット方式のインクジェットヘッドの場合、1ノズルの吐出機構は、ノズル孔吐出口に連通する圧力室に振動板を介して圧電素子が設けられ、この圧電素子を駆動して振動板を変位させることにより圧力室の容積を変化させ圧力室内の液に圧力変動を与え、ノズル孔から液滴の吐出を行う仕組みとなっている。ノズル内のメニスカスは共振周期Tcで振動する振動系を構成しており、メニスカスの振動周期に合わせて圧電素子圧電アクチュエータ16に噴射パルスを印加することにより、効率的な吐出駆動が可能である。すなわち、固有振動周期で振動するメニスカスの動きと、駆動波形による引き押しのタイミングを合わせることで、効率的な吐出が可能となる。また、図2における各噴射パルスP1,P2,P3の電圧振幅基準電位からの電位差、或いは波高を意味するは、基本駆動波形30における時間的に後になるほど大きくなるように設定されている。すなわち、基本駆動波形30において時系列で並ぶ複数の噴射パルスP1,P2,P3は、時間的に前のパルスの電圧よりも、後のパルスの電圧が大きい。例えば、最終の噴射パルスP3の電圧V3を基準にして、先頭の噴射パルスP1の電圧V1は、最終噴射パルスP3の電圧V3の65、2番目の噴射パルスP2の電圧V2は電圧V3の75に設定される。最終噴射パルスP3の電圧V3は一例として80Vとすることができる。また、吐出周波数は例えば2kHzである。なお、ここで例示した電圧値や各噴射パルスの電圧振幅の比率、吐出周期などの数値は一例に過ぎず、実施に際しては具体的な数値は様々な設定が可能である。非噴射パルスPSは、最終の噴射パルスP3の手前、すなわち、第2の噴射パルスP2と第3の噴射パルスP3との間に位置する。当該非噴射パルスPSと最終噴射パルスP3の間隔非噴射パルスPSの立ち下がり開始から最終噴射パルスP3の立ち上がり開始までの時間間隔Tsは、ヘッド共振周期Tcの1/4以上、3/4以下の範囲とする。非噴射パルスPSの位置をTc/4≦Ts≦Tc×3/4の範囲とする理由は、時間間隔Tsが共振周期Tcの1/4未満のときには、2つのパルスが近すぎて、最終噴射パルスP3によって正常な噴射が不可能になるからである。また、時間間隔Tsが共振周期Tcの3/4を超えるときは、非噴射パルスPSの効率が悪く、非噴射パルスPSの付加による効果滴速を調整する効果が殆ど無くなってしまうためである図3参照。非噴射パルスPSの電圧振幅電圧Vsは、最も後方の噴射パルスP3の電圧V3の10以上かつ50以下の範囲で適宜設定される。非噴射パルスPSの電圧Vsをこの範囲にする利用としては、電圧Vsが電圧V3の10未満では、効果が現れず図4参照、また、50を超えると、非噴射パルスPSの印加によってノズルから液滴が噴射されてしまう恐れがあるからである。図2aに示した基本駆動波形30の一部を切り出すことにより、小滴用の駆動波形図2b、中滴用の駆動波形図2c、及び大滴用の駆動波形図2cが得られる。図2bは、小滴用の駆動波形を示している。小滴のドットを形成する場合には、図2bの実線で示した部分のみが信号選択部22を介して圧電アクチュエータ16に印加される。小滴波形32は、基本駆動波形30図2aから第1の噴射パルスP1と第2の噴射パルスP2が除去され、その残余の波形要素である非噴射パルスPSと第3の噴射パルスP3とを有する構成となっている。つまり、小滴波形32は、基本駆動波形30における第1の噴射パルスP1と第2の噴射パルスP2とが取り除かれ、非噴射パルスPSと第3の噴射パルスP3とが切り出されたものである。基本駆動波形30の駆動信号をもとに、波形選択信号によって圧電アクチュエータ16への信号の印加タイミングを制御することによって、図2bの実線で示す印加波形が実現できる。この小滴波形32の駆動信号が圧電アクチュエータ16に印加されると、非噴射パルスPSによってメニスカスが振動した状態で第3の噴射パルスP3が印加され、この第3の噴射パルスP3により、1回の噴射動作が行われ、当該噴射動作によって1つの液滴小滴が吐出される。この吐出された液滴によって、記録媒体上に小サイズのドット小ドットが形成される。図2cは、中滴用の駆動波形を示している。中滴のドットを形成する場合には、図2cの実線で示した部分のみが信号選択部22を介して圧電アクチュエータ16に印加される。中滴波形34は、基本駆動波形30から第1の噴射パルスP1と非噴射パルスPSとが除去され、その残余の波形要素である第2の噴射パルスP2と第3の噴射パルスP3とを有する構成となっている。中滴波形34は、基本駆動波形30における第2の噴射パルスP2と第3の噴射パルスP3とが切り出されたものであり、波形選択信号によって圧電アクチュエータへの信号の印加タイミングを制御することによって、図2cの実線で示す印加波形が実現される。この中滴波形34の駆動信号が圧電アクチュエータ16に印加されると、第2の噴射パルスP2及び第3の噴射パルスP3の連続的な印加によって、2回の噴射動作が行われ、2つの液滴が連続吐出される。第2の噴射パルスP2の始端立ち上がり開始から第3の噴射パルスP3の始端立ち上がり開始までの時間間隔は、共振周期Tcの整数倍ここでは、2倍となっている。第2の噴射パルスP2による1発目の噴射後のメニスカスの振動に対して、第3の噴射パルスP3が同位相で印加されることになる。第3の噴射パルスP3の電圧V3は、第2の噴射パルスP2の電圧V2よりも大きく、しかも、第3の噴射パルスP3は、1回目の吐出動作で発生するメニスカス振動を増幅するように印加されるため、第3の噴射パルスP3により吐出される2発目の液滴は、1発目に吐出される液滴よりも速度が速い。その結果、これら連続噴射された2つの液滴は飛翔中に空中で合一して1つの液滴となり、記録媒体上に着弾して1つの中サイズのドット中ドットが形成される。図2dは、大滴用の駆動波形を示している。大滴のドットを形成する場合には、図2dの実線で示した部分のみが信号選択部22を介して圧電アクチュエータ16に印加される。大滴波形36は、基本駆動波形30から非噴射パルスPSのみが除去され、その残余の波形要素である第1の噴射パルスP1、第2の噴射パルスP2及び第3の噴射パルスP3とを有する構成となっている。大滴波形36は、基本駆動波形30における第1の噴射パルスP1、第2の噴射パルスP2及び第3の噴射パルスP3が切り出されたものであり、波形選択信号によって圧電アクチュエータへの信号の印加タイミングを制御することによって、図2dの実線で示す印加波形が実現される。この大滴波形36の駆動信号が圧電アクチュエータ16に印加されると、第1の噴射パルスP1、第2の噴射パルスP2及び第3の噴射パルスP3の連続的な印加によって、3回の噴射動作が行われ、3つの液滴が連続吐出される。第3の噴射パルスP3によって吐出される液滴の速度が最も速く、これら3つの液滴は飛翔中に合一して1つの液滴となり、記録媒体上に着弾して1つの大サイズのドット大ドットを形成する。このように、大滴のドットを形成するための駆動波形図2dの大滴波形36は、小滴及及び中滴を形成する噴射パルスP2、P3を内包し、中滴波形34図2cは、小滴を形成する噴射パルスP3を内包する関係にある。信号選択部22を介して圧電アクチュエータ16に供給される駆動信号は、記録媒体上に形成すべきドットのサイズに応じて、基本駆動波形30の複数の噴射パルスP1,P2,P3のうち、時間的に後のパルスから順に選択される。すなわち、最終噴射パルスP3はすべての滴種大、中、小の噴射に使用される。図2a~dで説明したように、少なくとも最終噴射パルスP3を残して基本駆動波形30の一部を取り除くことにより、各液滴量の吐出用の駆動信号を得ることができ、それぞれの駆動信号に含まれる噴射パルスの数によって、噴射される滴の大きさが規定されるマルチドロップ方式の階調印字を実現できる。<非噴射パルスPSの役割について>連続的に吐出した複数のインク滴を飛翔中に合体させて1ドット液滴を形成するためには、最も後方から最後に吐出されるインク滴の速度が最も高速になる必要がある。また、噴射回数噴射パルスの印加数を変えて滴量を異ならせる場合、各液滴サイズの吐出タイミングを揃えるために、最も後方の噴射パルスP3は、小、中、大滴のすべての波形に用いられる。そのため、小滴を吐出する際には、基本駆動波形30のうち最も後方の噴射パルスP3のみが吐出に使用される。この小滴の吐出時に非噴射パルスPSを付加しないと、小滴の滴速が他の中滴、大滴の滴速と比較して、過度に高速となりすぎるという問題がある。つまり、噴射パルスP3のみを印加して小滴を吐出させた場合、そのインク滴の速度は、中滴や大滴のように複数滴が合体したインク滴と比較すると、高速になる。その結果、滴サイズの異なるインク滴間において着弾位置にばらつきが生じ、描画品質が悪くなるという問題がある。そのような液滴量の異なる滴間の速度ばらつきによる着弾位置のばらつきを解消するために、最も小さいインク滴小滴を噴射する波形図2bにのみ非噴射パルスPSが追加される。最終の噴射パルスP3の手前に付加される非噴射パルスPSは、噴射パルスP3の印加に先立ってメニスカスを振動させ、後続の噴射パルスP3の印加により吐出される液滴の速度を調整する速度を遅くする役割を果たす。すなわち、非噴射パルスPSによってメニスカスがノズル外側方向に盛り上がっている状態のときに噴射パルスP3による吐出が行われると、そのノズル出口に盛り上がっているインクの部分がいわば障害物のように作用して、圧力室から押し出された液が前に進むのを阻害する。これにより、非噴射パルスPSを付加せずに噴射パルスP3のみを印加して小滴を吐出した場合の滴速と比較して、本例の小滴波形32を印加して吐出される小滴の滴速は遅くなる。非噴射パルスPSの電圧Vsとパルス印加タイミングを調整することにより、小滴の滴速を制御でき、小滴の滴速を中滴、大滴の滴速に揃えることができる。図3は、最終噴射パルスと非噴射パルスの間隔Tsを変えたときの小滴の滴速度を調べた実験結果を示すグラフである。横軸は最終噴射パルスと非噴射パルスのパルス間隔Ts単位はμs、縦軸は滴速を示す。ヘッド共振周期10μsのインクジェットヘッドを用い、図2cdで説明した波形を用いて中滴、大滴の吐出を行ったときの中滴、大滴の吐出速度は、概ね等しく7.0m/sであった。つまり、中滴、大滴の速度が7.0m/sに揃うように、各噴射パルスP1,P2,P3の電圧振幅やパルス間隔が調整されている。そして、この調整された電圧V3の最終噴射パルスP3の手前に、25の電圧Vs=0.25×V3の非噴射パルスPSを付加し、これら2つのパルスの間隔を変更して小滴の吐出速度を調べた。なお、ヘッド共振周期10μs、最終噴射パルスP3の電圧V3=80Vである。その結果、図3に示すように、非噴射パルスPSの位置が最終噴射パルスP3の手前2.5μsから7.5μsの範囲にあるときに、大滴、中滴の滴速度との差が5以内となり、好ましい範囲に入る。図3において、小滴の滴速が5以内、すなわち7.0~7.35m/sまでの範囲を許容範囲として設定し、この領域を図中で強調表示した。図3の結果を基に、更に、最終噴射パルスP3と非噴射パルスPSの間隔Tsを5μsとしたときの非噴射パルスPSの電圧比最終噴射パルスP3の電圧V3に対する非噴射パルスPSの電圧Vsの比率Vs/V3と滴速の関係を調べた。その結果を図4に示す。図4に示すように、非噴射パルスPSの電圧Vsを最終噴射パルスP3の電圧V3の10から50の範囲とすることにより、大滴、中滴の滴速度7.0m/sと小滴速度との差を±2.5に収めることができ、好ましい範囲に入る。図4において、小滴の滴速が7.0m/s±2.5の範囲を許容範囲として設定し、この領域は図中で強調表示した。上述したとおり、本実施形態によれば、滴サイズの違いによる液滴速度のばらつきを低減することができる。これにより、高い着弾位置精度を確保することができ、高画質の画像形成が可能である。また、本実施形態によれば、最小液滴小滴を吐出するための噴射パルス最終噴射パルスP3は、他の液滴量中滴、大滴を吐出するための波形に必ず含まれ、液滴量が相対的に大きい液滴の吐出に用いる駆動波形は、それよりも液滴量が相対的に小さい液滴の吐出に用いる駆動波形に含まれる噴射パルスをすべて内包する関係となっているため、滴サイズ毎に個別の噴射パルスを用意する必要がない。したがって、滴サイズの異なる複数種類の液滴の吐出を実現する駆動波形の長さを比較的短くすることができる。その結果、高周波吐出が可能となる。<変形例1>図2aで説明した基本駆動波形30における最終噴射パルスP3の後ろに、吐出後のメニスカスの残響を抑制するための残響抑制パルスメニスカス静定部、或いは残響抑制部と呼ばれる場合がある。を付加する構成も可能である。この場合、小滴、中滴、大滴の各液種の吐出用の駆動波形に残響抑制パルスを追加することができる。残響抑制パルスを組み合わせることにより、最終パルスの吐出効率を更に向上させることができるとともに、一記録周期の吐出後のメニスカス振動残響を低減し、連続記録の安定化を図ることができる。<変形例2>図2a~dで説明した駆動波形は、基準電位からプラス方向の電圧に上昇させるパルスの立ち上がり部によって圧力室を膨張させてメニスカスを圧力室内方向に引き込む構成を例示したが、圧電アクチュエータを構成する圧電体の分極方向によっては、基準電位から電圧を下げるパルスの立ち下がり部によって圧力室を膨張させてメニスカスを引き込む引きpullの動作を行い、その引き下げた電圧から電圧を上昇させる立ち上がり部によって圧力室を収縮させて押しpushの動作を行う構成を採用することも可能である。<液滴サイズの種類について>上述の説明では小、中、大の3種類の液滴を打ち分ける例を説明したが、滴種については次のように一般化できる。すなわち、一記録周期中にM個の噴射パルスを含む基本駆動波形のうち、後ろからK個ただし、Kは1以上、M以下の整数の噴射パルスを選択して吐出エネルギー発生素子に供給することにより、滴量を異ならせた吐出が可能である。この場合、M個の噴射パルスのうち、最終の噴射パルスM番目とその1つ前の噴射パルスM-1番目との間に非噴射パルスPSが配置される。このような駆動波形を実際のインクジェット装置に適用する場合には、全滴種の波形を内包した基本駆動波形データ最大滴量の滴種に対応した波形のデータをメモリ等の記憶手段に組み込み、滴種毎に何番目のパルスを、印加時の先頭パルスとするかという区切りの情報を保持する。全滴種の波形を内包した複数のパルスで構成される基本波形最大滴量の波形中の後ろの方からパルスを選択することによって、滴種を打ち分けることが可能である。そして、噴射用のパルスとして最終M番目の噴射パルスのみを用いて、最小滴の吐出を行う場合に、最終噴射パルスの前に非噴射パルスPSを印加して滴速の調整が行われる。その一方、噴射用のパルスとして、最終噴射パルスの他に噴射パルスを用いて、最小滴よりも滴量の大きい液滴を吐出させる場合1記録周期の駆動信号内に2つ以上の噴射パルスを含む場合には、非噴射パルスの印加は省略される。上記のように基本駆動波形の中から一部を取り除いて、所望の液滴量に対応した印加波形を得る手段として、例えば、圧電アクチュエータ16吐出エネルギー発生素子に駆動信号を印加するための信号伝達ライン上にスイッチ素子を設け、このスイッチ素子のON/OFFを制御することによって、圧電アクチュエータ16に印加されるパルス波形要素を選択することができる。こうして、各圧電アクチュエータ16に対応して設けられたスイッチ素子を利用して、各種の滴種に対応した波形の駆動電圧が圧電アクチュエータ16に印加される。<インクジェット記録装置の構成例>図5は、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの駆動装置が適用されたインクジェット記録装置の構成例を示すブロック図である。プリントヘッド液体吐出ヘッドに相当50は、複数個のインクジェットヘッドモジュール以下、ヘッドモジュールという。52a、52bを組み合わせて構成される。ここでは、説明を簡単にするために、2つのヘッドモジュール52a、52bを図示したが、1つのプリントヘッド50を構成するヘッドモジュールの数は特に限定されない。ヘッドモジュール52a、52bの詳細な構成は図示しないが、各ヘッドモジュール52a、52bのインク吐出面には、複数のノズルインク吐出口が高密度で二次元配置されている。また、ヘッドモジュール52a、52bには、各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子本例の場合、圧電素子が設けられている。被描画媒体としての用紙図示せずの幅方向に対して、複数個のヘッドモジュール52a、52bを繋ぎ合わせることにより、紙幅方向の全記録可能範囲描画可能幅の全域について所定の記録解像度例えば、1200dpiで描画可能なノズル列を有する長尺のラインヘッドシングルパス印字が可能なページワイドヘッドが構成される。プリントヘッド50に接続されているヘッド制御部60液体吐出ヘッドの駆動装置に相当は、複数のヘッドモジュール52a、52bの各ノズルに対応する圧電素子の駆動を制御し、ノズルからのインク吐出動作吐出の有無、液滴吐出量を制御するための制御手段として機能する。ヘッド制御部60は、画像データメモリ62、画像データ転送制御回路64、吐出タイミング制御部65、波形データメモリ66、駆動電圧制御回路68、D/A変換器79a、79bを含んで構成される。なお、本例では、画像データ転送制御回路64がラッチ信号送信回路を含んでおり、画像データ転送制御回路64から各ヘッドモジュール52a、52bに適宜のタイミングでデータラッチ信号が出力される。画像データメモリ62には、印刷用イメージデータドットデータに展開された画像データが記憶される。波形データメモリ66には、圧電素子を作動させるための駆動信号の電圧波形駆動波形を示すデジタルデータが記憶される。例えば、図2aで説明した基本駆動波形のデータ及びパルスの区切りを示すデータなどが波形データメモリ66に格納される。この波形データメモリ66は、図1で説明した波形発生器18に含まれる要素であり、基本駆動波形生成手段に相当する。画像データメモリ62に入力される画像データや、波形データメモリ66に入力される波形データは、上位データ制御部80上位制御装置に相当にて管理される。上位データ制御部80は、例えば、パソコンやホストコンピュータで構成することができる。ヘッド制御部60は、上位データ制御部80からデータを受け取るためのデータ通信手段として、USBUniversalSerialBusその他の通信インターフェースを備えている。図5では、説明を簡単にするために、1つのプリントヘッド501色分のみを示しているが、複数色のインクの各色に対応した複数本の色別のプリントヘッドを備えるインクジェット記録装置の場合、各色のプリントヘッド50について個別にヘッド単位でヘッド制御部60が設けられる。例えば、シアンC、マゼンタM、イエローY、黒Kの4色に対応した色別のプリントヘッドを備える構成では、CMYK各色のプリントヘッドにそれぞれヘッド制御部60が設けられ、これら各色のヘッド制御部を1つの上位データ制御部80が管理する構成が採用される。システム起動時に、上位データ制御部80から各色のヘッド制御部60に対して波形データや画像データが転送される。なお、画像データについては、印刷実行時の用紙搬送と同期して、データ転送が行われる場合もある。そして、プリント動作時には、各色の吐出タイミング制御部65が用紙搬送部82からの吐出トリガー信号を受信し、画像データ転送制御回路64及び駆動電圧制御回路68へ、吐出動作開始のスタートトリガーを出力する。画像データ転送制御回路64及び駆動電圧制御回路68は、このスタートトリガーを受けて画像データ転送制御回路64及び駆動電圧制御回路68からヘッドモジュール52a、52bに解像度単位に波形データ及び画像データ転送を行うことで、画像データに応じた選択的な吐出動作ドロップオンデマンドの吐出駆動制御を行い、ページワイドの印刷を実現する。外部から入力されるプリントタイミング信号吐出トリガー信号に合わせて駆動電圧制御回路68からD/A変換器79a、79bへ駆動電圧波形データが出力されることにより、D/A変換器79a、79bにて波形データからアナログ電圧波形へと変換される。D/A変換器79a、79bの出力波形アナログ電圧波形は図示せぬアンプ回路電力増幅回路によって圧電素子の駆動に適した所定の電流電圧に増幅された後にヘッドモジュール52a、52bに供給される。画像データ転送制御回路64は、CPUcentralprocessingunitやFPGAFieldProgrammableGateArrayによって構成することができる。画像データ転送制御回路64は、画像データメモリ62に記憶したデータを基に、各ヘッドモジュール52a、52bのノズル制御データここでは、記録解像度のドット配置に対応した画像データを各ヘッドモジュール52a、52bに転送する制御を行う。ノズル制御データは、ノズルのON吐出駆動/OFF非駆動を決定する画像データドットデータである。画像データ転送制御回路64は、このノズル制御データを各ヘッドモジュール52a、52bに転送することで、ノズル毎の開閉ON/OFFを制御する。画像データ転送制御回路64から出力されるノズル制御データを各ヘッドモジュール52a、52bに伝送する画像データ伝送路符号92a、92bは、画像データバス、データバス或いは画像バスなどと呼ばれ、複数の信号線n本で構成されているn≧2。本実施形態では以下データバス符号92a、92bと呼ぶ。データバス92a、92bの一端は画像データ転送制御回路64の出力端子ICピンに接続され、他端は各ヘッドモジュール52a、52bに対応したコネクタ94a、94bを介してヘッドモジュール52a、52bに接続される。データバス92a、92bは、画像データ転送制御回路64や駆動電圧制御回路68等を実装した電気回路基板90の銅線パターンによって構成してもよいし、ワイヤーハーネスで構成してもよく、或いは、これらの組み合わせであってもよい。各ヘッドモジュール52a、52bに対応したデータラッチ信号の信号線96a、96bは、ヘッドモジュール52a、52b毎に設けられている。データラッチ信号は、データバス92a、92b経由で転送したデータ信号を各ヘッドモジュール52a、52bのノズルデータとして設定するために、画像データ転送制御回路64から各ヘッドモジュール52a、52bに対し、必要なタイミングで送信される。画像データ転送制御回路64から画像データバス92a、92bを介してヘッドモジュール52a、52bに一定量の画像データを送信した時点で、データラッチと呼ばれる信号ラッチ信号をヘッドモジュール52a、52bに送信する。このデータラッチ信号のタイミングで各モジュールにおける圧電素子の変位のオンON/オフOFFのデータが確定される。その後、ヘッドモジュール52a、52bにそれぞれ駆動電圧a、bを印加することで、ON設定に係る圧電素子を微小変位させ、インク滴を吐出させる。こうして吐出したインク滴を用紙に付着着弾させることで、所望の解像度例えば、1200dpiの印刷が行われる。なお、OFF設定した圧電素子は駆動電圧を印加しても変位が起こらず、液滴が吐出されない。波形データメモリ66、駆動電圧制御回路68、D/A変換器79a、79b、各ノズルに対応した圧電素子の動作/非動作を切り換えるためのスイッチ素子不図示の組み合わせが駆動信号生成手段に相当する。図6は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す全体構成図である。本例のインクジェット記録装置100は、主として、給紙部112、処理液付与部プレコート部114、描画部116、乾燥部118、定着部120、及び排紙部122から構成されている。インクジェット記録装置100は、描画部116のドラム描画ドラム170に保持された記録媒体124便宜上用紙と呼ぶ場合がある。にインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体124上に処理液ここでは凝集処理液を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体124上に画像形成を行う2液反応凝集方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。給紙部給紙部112には、枚葉紙である記録媒体124が積層されており、給紙部112の給紙トレイ150から記録媒体124が一枚ずつ処理液付与部114に給紙される。本例では、記録媒体124として、枚葉紙カット紙を用いるが、連続用紙ロール紙から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。処理液付与部処理液付与部114は、記録媒体124の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部116で付与されるインク中の色材本例では顔料を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。処理液付与部114は、給紙胴152、処理液ドラムプレコート胴とも言う154、及び処理液塗布装置156を備えている。処理液ドラム154は、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー155を備え、この保持手段155の爪と処理液ドラム154の周面の間に記録媒体124を挟み込むことによって記録媒体124の先端を保持できる。処理液ドラム154は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体124を処理液ドラム154の周面に密着保持することができる。処理液塗布装置156は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ計量ローラと、該アニックスローラと処理液ドラム154上の記録媒体124に圧接されて計量後の処理液を記録媒体124に転移するゴムローラとで構成される。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。処理液付与部114で処理液が付与された記録媒体124は、処理液ドラム154から中間搬送部126を介して描画部116の描画ドラム170へ受け渡される。描画部描画部116は、描画ドラム描画胴或いはジェッティング胴とも言う170、用紙抑えローラ174、及びインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yを備えている。各色のインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Y及びその制御装置として、図5で説明したプリントヘッド50の構成とヘッド制御部60の構成が採用されている。描画ドラム170は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー171を備える。描画ドラム170の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体124が描画ドラム170の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体124を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体124を吸着保持する構成とすることもできる。インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yはそれぞれ、記録媒体124における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列2次元配列ノズルが形成されている。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yは、記録媒体124の搬送方向描画ドラム170の回転方向と直交する方向に延在するように設置される。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yには、対応する色インクのカセットインクカートリッジが取り付けられる。インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yから、描画ドラム170の外周面に保持された記録媒体124の記録面に向かってインク滴が吐出される。これにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材顔料が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させPHダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。こうして、記録媒体124上での色材流れなどが防止され、記録媒体124の記録面に画像が形成される。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yの打滴タイミングは、描画ドラム170に配置された回転速度を検出するエンコーダ図6中不図示、図10の符号294に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて吐出トリガー信号画素トリガーが発せされる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム170のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム170のフレ、回転軸の精度、描画ドラム170の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。更に、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム170から退避させて実施するとよい。本例では、CMYKの標準色4色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。描画部116で画像が形成された記録媒体124は、描画ドラム170から中間搬送部128を介して乾燥部118の乾燥ドラム176へ受け渡される。乾燥部乾燥部118は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム乾燥胴とも言う176、及び溶媒乾燥装置178を備えている。乾燥ドラム176は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー177を備え、この保持手段177によって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。溶媒乾燥装置178は、乾燥ドラム176の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ180と、各ハロゲンヒータ180の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル182とで構成される。各温風噴出しノズル182から記録媒体124に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ180の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。乾燥部118で乾燥処理が行われた記録媒体124は、乾燥ドラム176から中間搬送部130を介して定着部120の定着ドラム184へ受け渡される。定着部定着部120は、定着ドラム定着胴とも言う184、ハロゲンヒータ186、定着ローラ188、及びインラインセンサ190で構成される。定着ドラム184は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー185を備え、この保持手段185によって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。定着ドラム184の回転により、記録媒体124は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ186による予備加熱と、定着ローラ188による定着処理と、インラインセンサ190による検査が行われる。インラインセンサ190は、記録媒体124に記録された画像テストパターンなども含むについて、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、CCDラインセンサなどが適用される。上記の如く構成された定着部120によれば、乾燥部118で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ188によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体124に固定定着させることができる。なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、紫外線UV露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置100は、ヒートローラによる熱圧定着部定着ローラ188の代わりに、記録媒体124上のインクにUV光を露光するUV露光部を備える。このように、UV硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ188に代えて、UVランプや紫外線LDレーザダイオードアレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。排紙部定着部120に続いて排紙部122が設けられている。排紙部122は、排出トレイ192を備えており、この排出トレイ192と定着部120の定着ドラム184との間に、これらに対接するように渡し胴194、搬送ベルト196、張架ローラ198が設けられている。記録媒体124は、渡し胴194により搬送ベルト196に送られ、排出トレイ192に排出される。搬送ベルト196による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体124は無端状の搬送ベルト196間に渡されたバー不図示のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト196の回転によって排出トレイ192の上方に運ばれてくる。また、図6には示されていないが、本例のインクジェット記録装置100には、上記構成の他、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yにインクを供給するインク貯蔵/装填部、処理液付与部114に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのクリーニングノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体124の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。<インクジェットヘッドの構成例>次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号250によってヘッドを示すものとする。図7はヘッド250の構造例を示す平面透視図であり、図7はその一部の拡大図である。図8はヘッド250を構成する複数のヘッドモジュールの配置例を示す図である。また、図9は記録素子単位吐出素子単位となる1チャンネル分の液滴吐出素子1つのノズル251に対応したインク室ユニットの立体的構成を示す断面図図7中のA-A線に沿う断面図である。図7に示したように、本例のヘッド250は、インク吐出口であるノズル251と、各ノズル251に対応する圧力室252等からなる複数のインク室ユニット液滴吐出素子253をマトリクス状に二次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向紙送り方向と直交する方向に沿って並ぶように投影正射影される実質的なノズル間隔投影ノズルピッチの高密度化を達成している。記録媒体124の送り方向矢印S方向;第1方向に相当と略直交する方向矢印M方向;第2方向に相当に記録媒体124の描画領域の全幅Wmに対応する長さ以上のノズル列を構成するために、例えば、図8aに示すように、複数のノズル251が二次元に配列された短尺のヘッドモジュール250’を千鳥状に配置して、長尺のライン型ヘッドを構成する。或いはまた、図8bに示すように、ヘッドモジュール250を一列に並べて繋ぎ合わせる態様も可能である。図8abに示した各ヘッドモジュール250’又は250が図5で説明したヘッドモジュール52a、52bに該当する。なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体124の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体124の面上の一部が描画領域となっている場合例えば、用紙の周囲に非描画領域余白部を設ける場合などには、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。各ノズル251に対応して設けられている圧力室252は、その平面形状が概略正方形となっており図7、参照、対角線上の両隅部の一方にノズル251への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口供給口254が設けられている。なお、圧力室252の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形菱形、長方形など、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。図9に示すように、ヘッド250ヘッドモジュール250’、250は、ノズル251が形成されたノズルプレート251Aと圧力室252や共通流路255等の流路が形成された流路板252P等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート251Aは、ヘッド250のノズル面インク吐出面250Aを構成し、各圧力室252にそれぞれ連通する複数のノズル251が二次元的に形成されている。流路板252Pは、圧力室252の側壁部を構成するとともに、共通流路255から圧力室252にインクを導く個別供給路の絞り部最狭窄部としての供給口254を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図9では簡略的に図示しているが、流路板252Pは一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート251A及び流路板252Pは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。共通流路255はインク供給源たるインクタンク不図示と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路255を介して各圧力室252に供給される。圧力室252の一部の面図9において天面を構成する振動板256には、個別電極257を備えた圧電アクチュエータ圧電素子258が接合されている。本例の振動板256は、圧電アクチュエータ258の下部電極に相当する共通電極259として機能するニッケルNi導電層付きのシリコンSiから成り、各圧力室252に対応して配置される圧電アクチュエータ258の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼SUSなど、金属導電性材料によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。個別電極257に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ258が変形して圧力室252の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル251からインクが吐出される。インク吐出後、圧電アクチュエータ258が元の状態に戻る際、共通流路255から供給口254を通って新しいインクが圧力室252に再充填される。かかる構造を有するインク室ユニット253を図7bに示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向の隣接ノズル間隔をLsとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル251が一定のピッチP=Ls/tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。また、本発明の実施に際してヘッド250におけるノズル251の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図7で説明したマトリクス配列に代えて、V字状のノズル配列、V字状配列を繰り返し単位とするジグザク状W字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電アクチュエータ圧電素子に限らず、静電アクチュエータなど様々な圧力発生素子吐出エネルギー発生素子を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。<制御系の説明>図10は、インクジェット記録装置100のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置100は、通信インターフェース270、システムコントローラ272、プリント制御部274、画像バッファメモリ276、ヘッドドライバ278、モータドライバ280、ヒータドライバ282、処理液付与制御部284、乾燥制御部286、定着制御部288、メモリ290、ROM292、エンコーダ294等を備えている。通信インターフェース270は、ホストコンピュータ350から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース270にはUSBUniversalSerialBus、IEEE1394、イーサネット登録商標、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ不図示を搭載してもよい。ホストコンピュータ350から送出された画像データは通信インターフェース270を介してインクジェット記録装置100に取り込まれ、一旦メモリ290に記憶される。メモリ290は、通信インターフェース270を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ272を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ290は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。システムコントローラ272は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置100の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ272は、通信インターフェース270、プリント制御部274、モータドライバ280、ヒータドライバ282、処理液付与制御部284等の各部を制御し、ホストコンピュータ350との間の通信制御、メモリ290の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ296やヒータ298を制御する制御信号を生成する。ROM292にはシステムコントローラ272のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ROM292は、書換不能な記憶手段であってもよいし、EEPROMのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ290は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。モータドライバ280は、システムコントローラ272からの指示に従ってモータ296を駆動するドライバである。図10では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号296で図示している。例えば、図10に示すモータ296には、図6の給紙胴152、処理液ドラム154、描画ドラム170、乾燥ドラム176、定着ドラム184、渡し胴194などの回転を駆動するモータ、描画ドラム170の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのヘッドユニットを、描画ドラム170外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータ、などが含まれている。ヒータドライバ282は、システムコントローラ272からの指示に従って、ヒータ298を駆動するドライバである。図10では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号298で図示している。例えば、図10に示すヒータ298には、給紙部112において記録媒体124を予め適温に加熱しておくための不図示のプレヒータ、などが含まれている。プリント制御部274は、システムコントローラ272の制御にしたがい、メモリ290内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データドットデータをヘッドドライバ278に供給する制御部である。ドットデータは、一般に多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGBなどで表現された画像データ例えば、RGB各色について8ビットの画像データをインクジェット記録装置100で使用するインクの各色の色データ本例では、KCMYの色データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータ本例では、KCMYのドットデータに変換する処理である。プリント制御部274において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ278を介してヘッド250のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。ここで言うドットデータは、ノズル選択信号として用いられる。プリント制御部274には画像バッファメモリ不図示が備えられており、プリント制御部274における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部274とシステムコントローラ272とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース270を介して外部から入力され、メモリ290に蓄えられる。この段階では、例えば、RGBの画像データがメモリ290に記憶される。インクジェット記録装置100では、インク色材による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調画像の濃淡をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ290に蓄えられた元画像RGBのデータは、システムコントローラ272を介してプリント制御部274に送られ、該プリント制御部274において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色毎のドットデータに変換される。即ち、プリント制御部274は、入力されたRGB画像データをK,C,M,Yの4色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部274で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ不図示に蓄えられる。ヘッドドライバ278は、プリント制御部274から与えられる印字データ即ち、画像バッファメモリ276に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド250の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ278にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。ヘッドドライバ278から出力された駆動信号がヘッド250に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。記録媒体124を所定の速度で搬送しながらヘッド250からのインク吐出を制御することにより、記録媒体124上に画像が形成される。なお、本例に示すインクジェット記録装置100は、ヘッド250ヘッドモジュールの各圧電アクチュエータ258に対して、モジュール単位で共通の駆動電力波形信号を印加し、各圧電アクチュエータ258の吐出タイミングに応じて各圧電アクチュエータ258の個別電極に接続されたスイッチ素子不図示のオンオフを切り換えることで、各圧電アクチュエータ258に対応するノズル251からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。このヘッドドライバ278、プリント制御部274画像バッファメモリ内蔵の部分が図5で説明したヘッド制御部60に相当する。また、図10のシステムコントローラ272が図5で説明した上位データ制御部80に相当する。処理液付与制御部284は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、処理液塗布装置156図6参照の動作を制御する。乾燥制御部286は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置178図6参照の動作を制御する。定着制御部288は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、定着部120のハロゲンヒータ186や定着ローラ188図6参照から成る定着加圧部299の動作を制御する。インラインセンサ190は、図6で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体124に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度などを検出し、その検出結果をシステムコントローラ272及びプリント制御部274に提供する。プリント制御部274は、インラインセンサ190から得られる情報に基づいてヘッド250に対する各種補正不吐出補正や濃度補正などを行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作ノズル回復動作を実施する制御を行う。<装置構成の変形例>上記実施形態では、記録媒体124に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式直接記録方式のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像一次画像を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。<ヘッドと用紙を相対移動させる手段について>上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体被描画媒体に対してヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向搬送方向と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置1回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型シャトルスキャン型ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。<記録媒体について>記録媒体は、液体吐出ヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。<本発明の応用例について>上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画する液体吐出装置、インクジェットシステムに広く適用できる。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。<開示する発明の各種態様>上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書及び図面では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。第1態様:液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動装置であって、1記録周期内に複数の噴射パルスと、前記複数の噴射パルスのうち最終の噴射パルスの手前に非噴射パルスとを含む基本駆動波形を生成する基本駆動波形生成手段と、前記基本駆動波形から少なくとも前記最終の噴射パルスを残して一部のパルスを取り除き、前記吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、を備え、前記駆動信号生成手段は、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスのみを残し、当該最終噴射パルスの手前に前記非噴射パルスを含んで構成される第1の駆動信号と、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスと他の少なくとも1つの噴射パルスとを残し、少なくとも前記非噴射パルスを取り除いて構成される第2の駆動信号と、を選択的に生成し得る波形選択手段を備えた液体吐出ヘッドの駆動装置。この態様によれば、第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴の速度と、第2の駆動信号の印加によって吐出される液滴の速度の速度ばらつきを低減することができる。これにより、滴サイズの違いによる液滴の着弾位置のばらつきを抑えることができ、高品質の画像形成が可能となる。また、この態様によれば、1ドットの記録に必要な駆動波形の長さを短くすることができ、高周波吐出が可能となる。第2態様:第1態様に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記非噴射パルスと前記最終の噴射パルスの間隔は、前記液体吐出ヘッドの共振周期Tcの1/4以上、3/4以下の範囲とする構成が好ましい。第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴の吐出速度と、第2の駆動信号の印加によって吐出される液滴の吐出速度との速度差が画質上許容できる範囲例えば、誤差5以内になるように、非噴射パルスと最終噴射パルスとの間隔が定められる。第3態様:第1態様又は第2態様に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記非噴射パルスの電圧は、前記最終噴射パルスの電圧の10以上、50以下の範囲とする構成が好ましい。第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴の吐出速度と、第2の駆動信号の印加によって吐出される液滴の吐出速度との速度差が画質上許容できる範囲例えば、誤差±2.5以内になるように、非噴射パルスの最終噴射パルスに対する電圧比が定められる。第4態様:第1態様から第3態様のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴量は、前記第2の駆動信号の印加によって吐出される液滴量よりも少ないものとなる構成とすることができる。吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号に含まれる噴射パルスの数によって、1ドットを形成する液滴量を変えることができる。噴射パルスの数が多いほど、噴射回数が多くなり、吐出される液滴量も増える。第5態様:請求項1から4のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記駆動信号生成手段は、前記基本駆動波形から切り出す前記噴射パルスの数に応じて液滴量が異なる2種類以上の液滴の吐出動作に対応した2種類以上の駆動信号を生成することができ、前記第1の駆動信号の印加によって吐出される液滴量は、前記2種類以上の液滴のうち最も液滴量が少ないものである。液滴量の異なる2種類以上の液滴を吐出可能な構成の場合、最小液滴量の吐出の際に印加する駆動信号として、非噴射パルスと最終噴射パルスとを組み合わせた第1の駆動信号を用いることができる。第6態様:第1態様から第5態様のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記複数の噴射パルスのうち、前記最終噴射パルスの電圧振幅が最も大きいものである構成が好ましい。この態様によれば、最終噴射パルスの印加によって吐出した液滴最終滴の滴速が先行して吐出された他の液滴の滴速に比べて最も速くなる。これにより、最終の吐出滴が飛翔中に他の先行滴に追いつき、これら複数滴が合体して1つの液滴を形成し得る。第7態様:第6態様に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスは、先頭の噴射パルスから前記最終の噴射パルスに向かって徐々に電圧が大きくなるように構成することができる。このような構成により、基本駆動波形における複数の噴射パルスの後ろから、吐出に使用する噴射パルスを選択することで、滴量の異なる複数種類の液滴の吐出を行うことができる。第8態様:第1態様から第7態様のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記第2の駆動信号における前記最終噴射パルスよりも先行する他の噴射パルスの印加によって吐出された先行滴と、当該最終噴射パルスにより吐出された最終滴とを飛翔中に合体させる構成とすることができる。一記録周期で連続吐出される複数滴を飛翔中に合一させて主滴が形成された後に媒体上に着弾させるように各パルスの配置を定めることが望ましい。第9態様:第1態様から第8態様のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置において、前記基本駆動波形を表すデジタル波形データを格納する波形データ記憶手段と、前記波形データ記憶手段から読み出したデジタル波形データからアナログ信号に変換するD/A変換器と、を備え、前記波形選択部は、前記D/A変換器を経て生成された前記基本駆動波形の電圧信号の一部を前記吐出エネルギー発生素子に印加するタイミングを制御するスイッチ手段を含んで構成することができる。第10態様:液体吐出ヘッドのノズルに対応して設けられた吐出エネルギー発生素子を作動させる駆動信号を生成し、前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給することにより、前記ノズルから液滴を吐出させる液体吐出ヘッドの駆動方法であって、1記録周期内に複数の噴射パルスと、前記複数の噴射パルスのうち最終の噴射パルスの手前に非噴射パルスとを含む基本駆動波形を生成する基本駆動波形生成工程と、前記基本駆動波形から少なくとも前記最終の噴射パルスを残して一部のパルスを取り除き、前記吐出エネルギー発生素子に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成工程と、を含み、前記駆動信号生成工程は、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスのみを残し、当該最終噴射パルスの手前に前記非噴射パルスを含んで構成される第1の駆動信号と、前記基本駆動波形における前記複数の噴射パルスのうち前記最終の噴射パルスと他の少なくとも1つの噴射パルスとを残し、少なくとも前記非噴射パルスを取り除いて構成される第2の駆動信号と、を選択的に生成し得る波形選択工程を含む液体吐出ヘッドの駆動方法。第11態様:液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた前記液体吐出ヘッドと、当該液体吐出ヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給する駆動装置としての第1態様から第9態様のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えた液体吐出装置。第1態様から第9態様のいずれか1項に記載した液体吐出ヘッドの駆動装置と、この駆動装置から駆動信号の供給を受けて作動する液体吐出ヘッドとを組み合わせることにより液体吐出装置が実現される。第12態様:液滴を吐出するためのノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に設けられた吐出エネルギー発生素子と、を備えた前記液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドの前記ノズルから液滴を吐出させる駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に供給する駆動装置としての第1態様から第9態様のいずれか1項に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置と、を備えたインクジェット装置。第1態様から第9態様のいずれか1項に記載した液体吐出ヘッドの駆動装置と、この駆動装置から駆動信号の供給を受けて作動するインクジェットヘッドとを組み合わせることによりインクジェット装置が実現される。この態様によれば、高画質と高生産性が両立したインクジェット装置を実現できる。"