被検体を載せる天板である被検体天板のたわみを検出し、当該検出されたたわみに基づくたわみ情報を提供する測定サブシステムと、前記測定サブシステムから前記たわみ情報を受信し、ポジトロン放射断層撮影PETスキャナから複数の同時発生事象に対応するPET測定データを受信し、当該受信したたわみ情報及びPET測定データを再構成サブシステムに伝達する収集サブシステムと、を備え、前記再構成サブシステムは、前記受信したたわみ情報及びPET測定データを用いて、PETスキャン画像を再構成するプロセッサを有する、ポジトロン放射断層撮影PETイメージングシステム。前記測定サブシステムは、前記被検体天板の所定の位置において検出した少なくとも1つのたわみ量に基づいて、前記被検体天板の前記たわみを推定する、請求項1に記載のPETイメージングシステム。前記測定サブシステムは、複数のブラッグ反射回折格子を含む1本の光ファイバから反射光を受信し、前記光ファイバから受信した前記反射波の波長に基づいて、前記被検体天板の縦方向の複数位置におけるたわみ量を決定する、請求項2に記載のPETイメージングシステム。前記測定サブシステムは、1つのブラッグ反射回折格子をそれぞれが含む複数本の光ファイバから反射光を受信し、前記複数本の光ファイバから受信した前記反射波の波長に基づいて、前記被検体天板の縦方向の複数位置におけるたわみ量を決定する、請求項2に記載のPETイメージングシステム。前記測定サブシステムは、1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバから光を受信し、前記1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバそれぞれから受信した光の、前記被検体天板における異なるたわみ量に関する少なくとも1つの特性を測定し、前記1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバそれぞれから受信した前記光の少なくとも1つの特性と前記被検体天板の前記異なるたわみ量との間の対応関係を規定するテーブルを生成する、請求項2に記載のPETイメージングシステム。前記プロセッサは、前記検出されたたわみに応じて変換行列を生成する、請求項1に記載のPETイメージングシステム。前記プロセッサは、前記たわみを有して再構成された仮のPETスキャン画像に対して前記変換行列を適用して前記再構成される前記PETスキャン画像を生成する、請求項6に記載のPETイメージングシステム。前記プロセッサは、前記PET走査画像を再構成するのに使用される再構成空間に前記変換行列の転置を適用して補正済み再構成空間を生成し、前記補正済み再構成空間に基づいて前記PETスキャン画像を再構成する、請求項6に記載のPETイメージングシステム。ポジトロン放射断層撮影PETイメージングシステムが行なうPETスキャン画像を再構成するためのポジトロン放射断層撮影PETイメージング方法であって、測定サブシステムが、被検体を載せる天板である被検体天板のたわみを検出する検出ステップと、前記測定サブシステムが、前記検出ステップにより検出されたたわみに基づいてたわみ情報を提供する提供ステップと、収集サブシステムが、前記測定サブシステムから前記たわみ情報を受信し、ポジトロン放射断層撮影PETスキャナから複数の同時発生事象に対応するPET測定データを受信する受信ステップと、再構成サブシステムが有するプロセッサが、前記受信ステップにより受信されたたわみ情報及びPET測定データを用いて、PETスキャン画像を再構成する再構成ステップと、を含む、ポジトロン放射断層撮影PETイメージング方法前記検出ステップは、前記被検体天板の所定の位置において検出した少なくとも1つのたわみ量に基づいて、前記被検体天板の前記たわみを推定する、請求項9に記載のPETイメージング方法。前記検出ステップは、1つ又は複数のブラッグ反射回折格子を含む光ファイバから反射光を受信し、前記光ファイバから受信した前記反射波の波長に基づいて、前記被検体天板の縦方向の複数位置におけるたわみ量を決定する、請求項10に記載のPETイメージング方法。前記検出ステップは、1つのブラッグ反射回折格子をそれぞれが含む複数本の光ファイバから反射光を受信し、前記複数本の光ファイバから受信した前記反射波の波長に基づいて、前記被検体天板の縦方向の複数位置におけるたわみ量を決定する、請求項10に記載のPETイメージング方法。前記測定サブシステムが、1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバから光を受信し、前記1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバそれぞれから受信した光の、前記被検体天板における異なるたわみ量に関する少なくとも1つの特性を測定し、前記1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバそれぞれから受信した前記光の少なくとも1つの特性と前記被検体天板の前記異なるたわみ量との間の対応関係を規定するテーブルを生成する、ことを更に含む、請求項10に記載のPETイメージング方法。前記再構成ステップは、前記検出されたたわみに応じて変換行列を生成する、請求項9に記載のPETイメージング方法。前記再構成ステップは、前記たわみを有して再構成された仮のPETスキャン画像に対して前記変換行列を適用して前記再構成される前記PETスキャン画像を生成する、請求項14に記載のPETイメージング方法。前記再構成ステップは、前記PET走査画像を再構成するのに使用される再構成空間に前記変換行列の転置を適用して補正済み再構成空間を生成し、前記補正済み再構成空間に基づいて前記PETスキャン画像を再構成する、請求項14に記載のPETイメージング方法。被検体を載せる天板である被検体天板のたわみを検出し、当該検出されたたわみに基づくたわみ情報を提供する測定サブシステムと、前記測定サブシステムから前記たわみ情報を受信し、スキャナから複数の放射線測定データを受信し、当該受信したたわみ情報及び放射線測定データを再構成サブシステムに伝達する収集サブシステムと、を備え、前記再構成サブシステムは、前記受信したたわみ情報及び放射線測定データを用いて、核医学画像を再構成するプロセッサを有する、核医学イメージングシステム。本発明が解決しようとする課題は、天板のたわみを補償することができるポジトロン放射断層撮影PETイメージングシステム、方法及び核医学イメージングシステムを提供することである。実施形態のポジトロン放射断層撮影PETイメージングシステムは、測定サブシステムと、収集サブシステムと、再構成サブシステムとを備える。測定サブシステムは、被検体を載せる天板である被検体天板のたわみを検出し、当該検出されたたわみに基づくたわみ情報を提供する。収集サブシステムは、前記測定サブシステムから前記たわみ情報を受信し、ポジトロン放射断層撮影PETスキャナから複数の同時発生事象に対応するPET測定データを受信し、当該受信したたわみ情報及びPET測定データを再構成サブシステムに伝達する。再構成サブシステムは、前記受信したたわみ情報及びPET測定データを用いて、PETスキャン画像を再構成するプロセッサを有する。以下、添付図面を参照して、ポジトロン放射断層撮影PETイメージングシステムの実施形態を詳細に説明する。実施形態本実施形態は、まるで完全に剛直なシステムで収集されたかのようなPET画像を形成する目的で、PETイメージングシステムの被検体天板のたわみを補償するためのシステム及び方法に関する。被検体天板のたわみの影響を補償することによって、患者の体重及び被検体天板上の体重分布に依存しない、高画質のPETスキャン画像を提供することができる。更に、たわみを補償することによって、PETスキャン画像を、対応するCT画像と位置合わせすること、並びに絶対基準点となって参照されるPETスキャン画像を形成することが、容易に行えるようになる。したがって、以下で説明する実施形態には、被検体天板のたわみを患者毎に決定できるシステム及びそのたわみ情報を使用してPET画像の一連の再構成処理におけるたわみを補償する方法の各説明が含まれている。図2Aは、本実施形態のPETイメージングシステムの一例を示す図である。図2Aは、PETイメージングシステム10の一実施形態を示している。PETイメージングシステム10は、PETスキャナ14及びCTスキャナ16任意選択が搭載された構造体12を備える。CTスキャナ16は任意選択であり、PETイメージングシステム10の他の実施形態では除外している。PETイメージングシステム10は、更に、被検体天板18と、被検体天板18のたわみを検出するのに用いる光ファイバ20と、を備える。光ファイバ20を使用することによって、長手方向の測定システムを設けて天板のたわみを測定している。一実施形態では、光ファイバ20を、被検体天板18の側面に固定している。他の実施形態では、光ファイバ20を、被検体天板18の他の表面に取り付けたり、又は、被検体天板18の中に組み込んだりする。光ファイバ20は、被検体表面及び被検体天板機構例えばローラー、支持体等との干渉が回避されている限りは、被検体天板18の上、又は、被検体天板18の内部のどこに配置しても構わない。更に、被検体天板18のたわみを検出するのに、1本又は複数本の光ファイバ20を使用することができる。或いは、光ファイバ20に代えて、又は、光ファイバ20に追加して、レーザ、ストリング若しくはバーコード付きエンコーダ、といった他のセンサのうちの1つ又はそれらの組み合わせを使用することができる。但し、他のセンサを使用するには、典型的には被検体天板の動きに垂直な平面で測定を行うことが必要になる。図2Bは、1つの例を示している。同図において、被検体天板18の下に配設されたレーザ22が、光ファイバ20に追加されている。この例では、PETスキャナ14とCTスキャナ16との間にレーザ22が設置されている。但し、レーザの場所はこの場所に限定されず、構造体12の外部に配置することも可能である。更に、他の実施形態では、レーザ22は、被検体天板18の側部例えば図2Bの紙面に垂直な方向に又はその上といった他の場所に配置されている。なお、図2A及び図2Bでは、被検体天板18が寝台装置から送り出されることで、下方向図中の方向425を参照に沈み込んでいる様相を示している。また、図2A及び図2Bでは、被検体天板18がたわみ無しで水平に移動した場合の位置を破線で示している。なお、図2A及び図2Bは、被検体天板18の側面に固定された光ファイバ20を水平方向にて図示しているが、実際には、被検体天板18に固定された光ファイバ20は、被検体天板18がたわむことにより、被検体天板18と同様に曲がる。図3Aは、本実施形態のPETイメージングシステム10の主要部を成すコンポーネント群のブロック図である。PETイメージングシステム10は、図3Aに示すように、測定サブシステム50と、収集サブシステム52と、再構成サブシステム54と、被検体天板18と、PETスキャナ14と、CTスキャナ16任意選択と、を備える。測定サブシステム50は、被検体を載せる天板である被検体天板18のたわみを検出し、当該検出されたたわみに基づくたわみ情報を提供する。収集サブシステム52は、測定サブシステム50からたわみ情報を受信し、PETスキャナ14から複数の同時発生事象に対応するPET測定データを受信し、当該受信したたわみ情報及びPET測定データを再構成サブシステム54に伝達する。再構成サブシステム54は、受信したたわみ情報及びPET測定データを用いて、PETスキャン画像を再構成するプロセッサを有する。図3Bは、本実施形態のPETイメージングシステム10に含まれるサブシステムのより詳細な模式図である。図3Bに例示しているように、収集サブシステム52は、PETスキャナ14、CTスキャナ16任意選択、及び測定サブシステム50からデータを収集し、そのデータを再構成サブシステム54に提供する。収集サブシステム52は、1つ又は複数の有線式及び/若しくは無線式の通信方法によって、データの収集及び提供を行う。測定サブシステム50は、被検体天板18のたわみを正確にリアルタイムに検出する。本実施形態では、1本又は複数本の光ファイバ20と、上記1本又は複数本の光ファイバ20が出力する光照射の少なくとも1つの特性を決定する少なくとも1つの測定ユニット332と、が測定サブシステム50を形成している。上記少なくとも1つの測定ユニット332は、被検体天板18のたわみに比例する上記少なくとも1つの特性例えば光照射強度を決定し、上記少なくとも1つの特性に関するたわみ情報を、収集サブシステム52に含まれるデータ収集ユニット324に提供する。比例の仕方は、例えば単純なもの、線形のもの、又はモデルによるもっと複雑なものである。たわみ情報は、収集サブシステム52によって、ステップアンドシュート型寝台動作に対してはばらばらの時間に、又は、連続型寝台動作に対しては一定時間間隔で取り込まれる。本実施形態では、収集サブシステム52は、測定サブシステム50からたわみ情報を受信すると、受信したたわみ情報を、例えば天板の公称高さ、天板のイメージング開口の中への伸び、他の生理学的信号例えば心電図等に関する諸環境情報のうちの1つ又はそれらの組み合わせと共に、再構成サブシステム54へと提供する。或いは、上記1つ又は組み合わせの情報は、独立して再構成サブシステム54に提供してもよい。再構成サブシステム54は、取り込んだたわみ情報を用いて、被検体天板18のたわみ量の全体又はその一部分を推定する。図3Bに示す収集サブシステム52は、更に、PETスキャナ14及びCTスキャナ16からそれぞれデータを収集するデータ収集ユニット320及び322も備えているが、それらのデータ収集ユニットは、同一の収集サブシステム内に含まれている必要はない。例えば、他の実施形態において、データ収集ユニット324は別のサブシステムの一部分であってもよく、測定サブシステム50若しくは再構成サブシステム54の中に組み込まれていてもよい。図3Bに示す一例では、データ収集ユニット324は、測定サブシステム50からたわみ情報を受信する。また、図3Bに示す一例では、データ収集ユニット320は、PETスキャナ14から複数の同時発生事象すなわち、消滅事象により、略同時に生じるシンチレーション事象に対応するPET測定データを受信する。そして、収集サブシステム52は、受信したたわみ情報及びPET測定データを再構成サブシステム54に伝達する。一実施形態において、既存スキャナの改造に適応するために、天板のたわみを測定する測定サブシステム50は、被検体天板18だけに限定されている。実際の撮像開口内の付加的な機構は、実装するのが更に複雑であり、被検体天板18の動きそのもの又はイメージングもしFOV内に配置される場合にと干渉する可能性もある。更に、上記では、測定サブシステム50が提供するたわみ情報を、少なくとも1つの決定された光照射特性に関連するものとして論じているが、別の実施形態では、1本又は複数本の光ファイバ20からの光照射そのものを、たわみ情報として収集サブシステム52に提供する。この場合、上記少なくとも1つの測定ユニット332は、測定サブシステム50から除外される。更に他の実施形態では、図3Bに例示しているように、測定サブシステム50は、上記1本又は複数本の光ファイバ20と、上記少なくとも1つの測定ユニット332と、被検体天板18の実際のたわみの全体又はその一部分を、上記少なくとも1つの決定された光照射特性に基づいて推定する計算ユニット330と、を備える。一実施形態では、計算ユニット330は、たわみテーブル334を用いて実際のたわみを推定する。このテーブルは、一実施形態では、校正プロセスの間に発生される。これについては後で論じる。上記更に他の実施形態において、測定サブシステム50は、その推定したたわみを、たわみ情報として収集サブシステム52に提供する。開示の実施形態の測定サブシステム50は更に、前に論じた他のセンサのうちの1つ又はそれらの組み合わせも具備することができる。或いは、上記1本又は複数本の光ファイバ20を、上記他のセンサのうちの1つ又はそれらの組み合わせで置き換えてしまってもよい。加えて、前に言及したように、測定サブシステム50は、有線式及び/又は無線式の通信方法によってたわみ情報例えば、上記少なくとも1つの決定された光放射の特性を提供することができる。更に、他の実施形態では、たわみ情報を再構成サブシステム54に、収集サブシステム52を介さず直接提供する。測定サブシステム50を実現するのに使用可能な1つのシステムは、ブラッグ干渉の原理を用いて被検体天板18のたわみを検出する。一実施形態において、測定サブシステム50は、被検体天板18沿いに固定された1本又は複数本の光ファイバ20を具備している。上記1本又は複数本の光ファイバ20は、被検体天板18そのものの上に、CTイメージング又はPETイメージングに無視できる程度の効果しか生じない状態で配置することができる。実施形態の一例において、被検体天板18にたわみが生じると、上記1本又は複数本の光ファイバ20は、たわみ量に比例する少なくとも1つの特性を有する光照射を提供する。上記光照射の上記少なくとも1つの特性は、被検体天板18の所定の場所におけるたわみ量を決定するのに用いられる。例えば、被検体天板18の1箇所又は複数箇所の所定の場所におけるたわみ量は、少なくとも1つのブラッグ干渉回折格子Bragginterferencegratingを有する光ファイバに送入された光照射と、その光照射が反射されて同一光ファイバを通って戻って来た光照射との間の差を監視することによって決定される。別の実施形態では、被検体天板18の所定の場所におけるたわみ量は、2芯dualcoreのFTDM前方時分割多重:Forwardtimedivisionmultiplexing光ファイバの内側及び/又は外側のコアから出力される光照射の強度の変化と、内側のコア及び外側のコアから出力される光放射の到達時間差と、に基づいて決定される。例えばブラッグ干渉を用いた測定サブシステム50は、たわみに比例する信号を1本又は複数本の光ファイバ20から生成することになるが、既知のたわみ又は、例えばレーザ22を使って、別のシステムで測定したたわみがブラッグシステムとたわみとの間の対応テーブルたわみテーブル334を作製するような校正段階が必要になるものと考えられる。次いで、計算ユニット330は、たわみテーブル334を測定サブシステム50に保存し、収集サブシステム52に報告するときに、たわみテーブル334を用いて上記の信号を実際のたわみたわみ情報に変換する。たわみテーブルは、自動的に発生させても良いし、手動で発生させても良く、例えば製造業者が予め設定しておいてもよい。更に、収集サブシステム52が被検体天板の高さ又は長手方向の位置の変化を報告するのと同時に、測定サブシステム50からのたわみ情報が、収集されたPET測定データ及び/又はCT測定データに加えられるような形に、収集サブシステム52を設計しておく必要がある。このように、測定サブシステム50は、被検体天板18の所定の位置において検出した少なくとも1つのたわみ量に基づいて、被検体天板18のたわみを推定する。一例を挙げると、測定サブシステム50は、複数のブラッグ反射回折格子を含む1本の光ファイバから反射光を受信し、光ファイバから受信した反射波の波長に基づいて、被検体天板18の縦方向長手方向の複数位置におけるたわみ量を決定する。或いは、他の一例では、測定サブシステム50は、1つのブラッグ反射回折格子をそれぞれが含む複数本の光ファイバから反射光を受信し、複数本の光ファイバから受信した反射波の波長に基づいて、被検体天板18の縦方向長手方向の複数位置におけるたわみ量を決定する。ここで、波長等の反射波の情報に基づいて実際のたわみたわみ情報を推定するために、測定サブシステム50は、1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバから光を受信し、1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバそれぞれから受信した光の、被検体天板18における異なるたわみ量に関する少なくとも1つの特性を測定する。そして、測定サブシステム50は、1本の光ファイバ又は複数本の光ファイバそれぞれから受信した光の少なくとも1つの特性と被検体天板18の異なるたわみ量との間の対応関係を規定するテーブルたわみテーブル334を生成する。図2Aは、被検体天板18に取り付けられた光ファイバ20をどのように使用すれば、ブラッグ干渉の原理によって、さえぎらないように被検体開口全体を残した状態で、被検体天板18のたわみを評価できるのかを図解している。図7A及び図7Bは、ブラッグ干渉回折格子を有する光ファイバ及び2芯前方時分割多重FTDM光ファイバをそれぞれ湾曲させたときに出力光信号に及ぶ影響例を示す図である。図7A及び7Bでは、光ファイバが曲がったときに、3つのブラッグ干渉回折格子を有する光ファイバと2芯FTDM光ファイバのそれぞれの出力光に及ぶ影響の実例を示している。例えば、図7Aでは、光ファイバが曲がったときに、入力光の波長の反射強度実線と出力光の波長の反射強度破線との関係を示している。図7Aに示す一例では、ある曲がりでは、波長λBの入力光に対する出力光の反射強度分布が、波長λBの入力光の反射強度分布から変化しないことを示している。また、図7Aに示す一例では、ある曲がりでは、波長λAの入力光に対する出力光の反射強度分布のピークが、波長λAの入力光の反射強度分布のピークよりΔλA増加していることを示している。また、図7Aに示す一例では、ある曲がりでは、波長λCの入力光に対する出力光の反射強度分布のピークが、波長λCの入力光の反射強度分布のピークよりΔλC減少していることを示している。また、例えば、図7Bでは、光ファイバが曲がったときに生じる出力光の波長から変換された電圧値の時間変化曲線の一例を示している。図7Bの一例に示すように、曲がりが有る場合と、曲がりが無い場合とで、電圧値の時間変化曲線は、変化する。図3Bに例示しているように、再構成サブシステム54は、電子記憶装置304と、インタフェース306と、ディスプレイ308と、計算ユニット302とを備える。電子記憶装置304は、PETスキャナ14、CTスキャナ16、測定サブシステム50から取り込んだデータ又は計算ユニット302が再構成したPETスキャン画像のうちの1つ又はそれらの組み合わせを保存する。これについては、後で更に考察する。更に、再構成サブシステム54が被検体天板18の実際のたわみを推定するときは、たわみテーブル334が電子記憶装置304に保存されている。インタフェース306は、計算ユニット302の設定及び/若しくは制御を行うために、且つ/又は、計算ユニット302に更に別の命令を与えるために使用される。更に、ディスプレイ308は、PETイメージングシステム10を操作するために、ユーザによって使用される。図4は、本実施形態に係るPETイメージングシステムの計算ユニット302の一例におけるブロック図である。計算ユニット302は、主記憶装置440、及び/又は、ROM450に保存されているデータ及び命令を処理するプロセッサ480を具備している。プロセッサ480は、更に、ディスク410又はCD-ROM420に保存されている情報も処理することができる。本例のプロセッサ480は、米国インテル社によるXeonプロセッサ登録商標又は米国AMD社によるOpteronプロセッサ登録商標とすることができる。当業者であれば気付くように、プロセッサ480は、Pentium登録商標プロセッサ、Core2Duoプロセッサ登録商標、及びこれらに類するものとすることも可能である。したがって、ガンマ線検出方法に対応する命令は、ディスク410、CD-ROM420、主記憶装置440、又はROM450のうちの任意のものに保存することができる。計算ユニット302は更に、インターネット又は私的ネットワークといったネットワークとの接続を行うための、米国インテル社によるIntelEthernet登録商標Proネットワークインタフェースカード等のネットワークインタフェース475も具備することができる。ディスプレイ制御部430は、ディスプレイ385と接続するための、米国エヌビディア社のNVIDIAG-ForceGTXグラフィックスアダプタ登録商標とすることができる。計算ユニット302は更に、キーボード295、ポインティングデバイス285、又はマイク、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、及びこれらに類するインタフェース等の他の汎用インタフェース306と接続するためのI/Oインタフェース490も具備することができる。ディスク制御部450は、ディスク410をバス470と相互接続する。このディスクは、ハードディスクドライブ若しくはフラッシュメモリドライブ、及びCD-ROM420若しくはDVDドライブとすることができる。このバスは、ISA、ESIA、VESA、PCI、又は同様のものとすることができ、計算ユニット302の全コンポーネントを相互接続する。計算ユニット302のコンポーネント群はその特徴が既によく知られているため、それらの全般的特徴及び機能については、簡潔にする目的で説明を省略する。もちろん、米国フリースケール社のFreescaleColdFire、I.MX、ARMプロセッサ登録商標といった、当該技術分野で知られている他のプロセッサ及びハードウェアの販売業者及びタイプも、本発明に使用することができる。本例の計算ユニット302は更に、FPGA、ASIC、マイクロコントローラ、PLD、又は光ディスク等の他のコンピュータ可読媒体上に独立して実装することも可能である。加えて、本例の計算ユニット302は、PC等の計算装置のハードウェアプラットフォームであり、プロセッサ480は、例えばIntelPentium登録商標Processor又は当該技術分野で知られている他の任意のプロセッサとすることができる。主記憶装置440、ROM450、ディスク410、又はCD-ROM420のいずれかに保存されるコンピュータ可読命令は、プロセッサ480及びMicrosoftVISTA登録商標、UNIX登録商標、Solaris登録商標、LINUX登録商標、AppleMAC-OS登録商標、及び当業者に公知の他のシステム、といったオペレーティングシステムと一緒に実行する、ユーティリティプログラム、バックグラウンドデーモン、又はオペレーティングシステムの構成要素若しくはそれらの組み合わせとして提供することができる。主記憶装置440及び/又はROM450は、レジストリ機能及びこれらに類する計算ユニット302の機能をサポートしている。したがって、ROM450はPROM等の読出専用メモリであるが、主記憶装置440は、ランダムアクセスメモリRAM、FLASHメモリ、EEPROMメモリ、又はこれらに類する記憶装置とすることができる。主記憶装置440及びROM450は既によく知られているため、簡潔にする目的で、それらの説明はこれ以上行わない。計算ユニット302の例示的実施形態として図4の説明を行ってきたが、図4のコンポーネント群は、被検体天板18のたわみを推定する測定サブシステム50の計算ユニット330を実現するのに使用することも可能である。図5は、本実施形態で実行されるPETイメージング方法の各ステップを示すフローチャートである。具体的には、図5は、被検体天板18のたわみを補償しながらPETスキャン画像を再構成するための各ステップを示すフローチャートである。ステップ510において、被検体天板18のたわみが検出される。被検体天板18のたわみは、前に論じたように、測定サブシステム50を用いて検出することができる。ステップ520において、測定サブシステム50によって、検出されたたわみに基づいて、たわみ情報例えば上記光照射、上記少なくとも1つの決定された照射特性、又は上記推定たわみが生成され、収集サブシステム52に、たわみ情報が提供される。一実施形態では、そのたわみ情報は、被検体天板18の所定の位置における少なくとも1つのたわみ量に対応している。ステップ530及びステップ540において、収集サブシステム52が、たわみ情報及びPETスキャナ14からのPET測定データが受信する。一実施形態では、収集サブシステム52は、たわみ情報を、再構成サブシステム54へのデータの流れの中で、例えば寝台天板の公称高さ、天板のイメージング開口の中への伸び、他の生理学的信号例えば心電図等に関する環境情報と共に提供する。そのデータの流れは更に、PET測定データも含んでいる。環境情報を含んでいるため、再構成サブシステム54は、PET測定データが収集される環境を表現する正確且つそのときのパラメータセットを用いてPETスキャン画像を再構成することができる。或いは、測定サブシステム50によって、たわみ情報を再構成サブシステム54に、直接伝達してもよい。更に、ステップ550において、再構成サブシステム54が、受信したたわみ情報及びPET測定データに基づくPET走査画像を再構成する。以下、被検体天板18のたわみを補償するための方法の実施形態について説明する。被検体天板制御部によって監視され通知される被検体天板18の水平方向の動き、及び被検体天板18のうちのイメージングすべき被検体の領域に対応する部分の実際のたわみ量を提供する測定サブシステム50によって、図2に示すPETイメージングシステム10の完全な幾何学的形状が決まる。この関係が決まった後、再構成サブシステム54の計算ユニット302によって、次の2つの手法のうちの一方を用いて、被検体天板18のあらゆるたわみが補正される。すなわち、第1の手法では、図6Aに例示しているように、1再構成画像に直線移動及び回転移動の補正要素を適用する。又は、第2の手法では、図6Bに例示しているように、2画像空間の変換を行う。これら2つの手法は、技術的には等価であるが、統計上の小さな不一致及び/又はアルゴリズム上の利点が、それらを別個のものにしている。具体的には、第1の手法では、たわみが有る状態でPETスキャン画像を再構成し、その再構成画像に一定の変換を適用する。図6Aは、被検体天板18のたわみを補償する方法の一例を示すフローチャートである。図6Aのステップ610に例示しているように、計算ユニット302のプロセッサ480は、検出した被検体天板18のたわみに従って変換行列Tを生成する。次いで、ステップ620において、プロセッサ480は、その変換行列を、被検体天板18のたわみを補正しないで再構成された、すなわち、たわみを伴って再構成された仮の再構成PETスキャン画像に適用して、補正済みの再構成PETスキャン画像を生成する。被検体天板18のたわみを補償する図6Aの一例とは異なる方法の一例を示すフローチャートである。一方、第2の手法を用いると、図6Bのステップ650において、プロセッサ480は、検出した被検体天板18のたわみに従って変換行列Tを生成する。次いで、ステップ660において、プロセッサ480は、第1の手法で用いた変換行列Tの転置を、PETスキャン画像を再構成するのに使用される再構成空間又はフィールドに適用して補正済み再構成空間を生成する。したがって、再構成データは既に正しい空間に入っている。ステップ670において、プロセッサ480は、補正済みの再構成空間に基づいて、補正済みの再構成されたPETスキャン画像を生成する。上記の変換で使用した変換行列は、典型的には、3軸全てにおいて直線移動及び回転移動を含んでいる。或いは、無視できると分かっている変位量又は回転量は、ゼロに設定されている。以下、数式を用いて、上記の手法について詳細に説明する。PET測定データの形成は、通常は、以下の式1のようにモデル化される。g=Hfb1式1において、gは、Mの検出器ビンbinを有する列ベクトルである測定データであり、fは、Nのボクセルを有する同じく列ベクトルである放射画像emissionimageである。Hは、M×Nのエレメントのシステム行列であり、一定の放射ボクセルから放出されたポジトロンが特定の検出器ビンによって検出される確率である。システム行列Hは、あるLOR上のある位置に集積した薬品から放出されるガンマ線が、ある投影方向において検出される確率を示す検出確率を示す行列であり、PETイメージングシステム10において物理的に一意に特定される要素である。bは、背景のゆらぎであって、Mのビンを有する列ベクトルであり、ランダムな散乱フォトンに起因しており、ランダム散布推定法から分かると考えられている。OSEMOrderedSubsetMLEM法等、PET画像の再構成に用いられる逐次近似法では、目標は、前述のモデルを用いて測定データgに最善に整合する推定値fを見つけ出すことである。なお、上記の再構成画像fは、未補正の被検体天板たわみ空間に対応している。PET画像再構成は、通常は1回に1つの場所で静止した寝台位置に対して行われ、したがって、fは、ステップアンドシュート型寝台動作における1つの寝台位置又は連続型寝台運動に属する特定のインスタンスのいずれかに対応する。補正済み被検体天板たわみ空間で、放射画像fcorrを得るには、以下の式2により未補正再構成画像を変換するのが1つのやり方である第1の手法。fcorr=Tf2式中、TはN×Nの変換行列であり、測定サブシステム50例えば光ファイバ測定サブシステムから得られたアフィン変換と、ボクセルグリッド間に位置する変換座標の再サンプリングの双方を備えている。この手法では、変換は、単純で剛性な直線移動及び回転移動の行列に対応している。被検体天板のたわみを補償する別のやり方第2の手法は、以下の式3に示すように、たわみをPET測定データ形成プロセスの中でモデル化することである。g=HT-1fcorrb3式中、T-1はN×Nの変換行列であり、たわみの無い画像空間をたわみの有る画像空間補正済み再構成空間に変換する。ここで、以下の式4及び式5のように、T-1をシステム行列Hと組み合わせて、補正済みシステム行列Hcorrを形成することができる。Hcorr=HT-14g=Hcorrfcorrb5すなわち、第2の手法では、式4で求まる補正済みシステム行列Hcorrを用いて、式5に基づく逐次近似法によりPET画像を再構成する。したがって、再構成画像は、たわみの無い画像空間に存在することになる。この手法は、連続型寝台動作に対して特に有用である。中に画像フレームが存在しているステップアンドシュート型収集法の場合にはどちらの方法も使用されており、実質的に等価である。しかし、連続型寝台運動では、入来するPET測定データを、画像再構成の前に補正しなければならない。というのは、実際のたわみは絶えず変化しており、したがって、再構成空間で継続的に調整する必要があるからである。画像再構成後に補正することは、連続型寝台運動には適用できない。というのは、複数の時間点で、再構成画像が、異なる量のたわみを含むことになるはずだからである。以上まとめると、計算ユニット302のプロセッサ480は、検出されたたわみに応じて変換行列を生成する。そして、第1の手法を行なう場合、プロセッサ480は、たわみを有して再構成された仮のPETスキャン画像に対して変換行列を適用して再構成されるPETスキャン画像を生成する。或いは、第2の手法を行なう場合、プロセッサ480は、PETスキャン画像を再構成するのに使用される再構成空間に変換行列の転置を適用して補正済み再構成空間を生成し、補正済み再構成空間に基づいてPET走査画像を再構成する。なお、上記の実施形態で説明した方法は、PETイメージングシステムだけでなく、天板のたわみが発生し、PET画像のように、再構成画像に天板が写りこまない他のイメージングシステムにおいても適用することができる。具体的には、上記の実施形態で説明した方法は、シングルフォトンエミッションCTSPECTSinglePhotonEmissioncomputedTomographyイメージングシステムにおいても適用することができる。すなわち、上記の実施形態で説明した方法は、核医学イメージングシステムに適用することができる。かかる場合、測定サブシステムは、被検体天板のたわみを検出し、当該検出されたたわみに基づくたわみ情報を提供する。そして、収集サブシステムは、測定サブシステムからたわみ情報を受信し、スキャナから複数の放射線測定データを受信し、当該受信したたわみ情報及び放射線測定データを再構成サブシステムに伝達する。再構成サブシステムは、受信したたわみ情報及び放射線測定データを用いて、核医学画像を再構成するプロセッサを有する。以上、説明したとおり、本実施形態によれば、天板のたわみを補償することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。