"静電潜像を保持する表面を有し、所定の方向に回転する潜像保持体と、前記潜像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、前記静電潜像を現像剤により現像して現像剤像にする現像装置と、前記潜像保持体の表面に形成された前記現像剤像を被記録部材又は中間転写体に転写する転写装置と、前記潜像保持体の表面に付着する不要物を除去して清掃する清掃装置と、前記潜像保持体の表面における前記潜像形成装置による潜像形成位置から前記現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムと、前記潜像保持体を、前記所定の方向と逆の方向に回転させた後、その潜像保持体の表面のうち当該逆の方向に回転するときに前記フィルムの自由端が接触していた表面部分が少なくとも前記清掃装置を通過するまで前記所定の方向に回転させる制御動作を所要の時期に実行する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記制御動作において前記潜像保持体を少なくとも前記フィルムの自由端が接触している長さに相当する周長だけ前記逆の方向に回転させる請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記制御動作において前記潜像保持体を前記逆の方向に回転させる前又は回転させるときに、前記現像装置から当該潜像保持体の表面に現像剤を付着させる動作を追加して行う請求項1又は2に記載の画像形成装置。画像形成装置の内部の湿度を測定する湿度測定手段を備え、前記制御手段は、前記湿度測定手段で測定される湿度が予め設定した値に達しているときの画像形成動作が開始される前又は終了した後に、前記制御動作を実行する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。最後の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作の要求があるまでの経過時間を測定する時間測定手段を備え、前記制御手段は、前記時間測定手段で測定される経過時間が予め設定した値を超えたときの次の画像形成動作が開始される前に、前記制御動作を実行する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記潜像保持体と前記現像装置の一方又はその双方を含めて着脱交換するように構成された交換ユニットと、前記交換ユニットが交換されたことを検出する検出手段と、前記潜像保持体の回転量を累積して測定する回転量測定手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段で前記交換ユニットの交換が検出されたときに前記制御動作を実行可能にし、前記交換ユニットの交換が検出された後において前記回転量測定手段で測定される潜像保持体の回転量が予め設定した値に達したときに前記制御動作を実行不要にする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。この発明は、回転する潜像保持体の表面における潜像形成装置による潜像形成位置から現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムを備えている場合、そのフィルムの自由端部分にほこり等の異物が付着することがあっても、その異物が存在し続けることが原因で画像上に発生する筋等の画像不良を、新たな構成部品を付加することなく減少させることができる画像形成装置を提供するものである。この発明A1の画像形成装置は、静電潜像を保持する表面を有し、所定の方向に回転する潜像保持体と、前記潜像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、前記静電潜像を現像剤により現像して現像剤像にする現像装置と、前記潜像保持体の表面に形成された前記現像剤像を被記録部材又は中間転写体に転写する転写装置と、前記潜像保持体の表面に付着する不要物を除去して清掃する清掃装置と、前記潜像保持体の表面における前記潜像形成装置による潜像形成位置から前記現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムと、前記潜像保持体を、前記所定の方向と逆の方向に回転させた後、その潜像保持体の表面のうち当該逆の方向に回転するときに前記フィルムの自由端が接触していた表面部分が少なくとも前記清掃装置を通過するまで前記所定の方向に回転させる制御動作を所要の時期に実行する制御手段とを備えたものである。この発明A2の画像形成装置は、上記発明A1の画像形成装置において、前記制御手段が、前記制御動作において前記潜像保持体を少なくとも前記フィルムの自由端が接触している長さに相当する周長だけ前記逆の方向に回転させるものである。この発明A3の画像形成装置は、上記発明A1又はA2の画像形成装置において、前記制御手段が、前記制御動作において前記潜像保持体を前記逆の方向に回転させる前又は回転させるときに、前記現像装置から当該潜像保持体の表面に現像剤を付着させる動作を追加して行うものである。この発明A4の画像形成装置は、上記発明A1からA3のいずれかの画像形成装置において、画像形成装置の内部の湿度を測定する湿度測定手段を備え、前記制御手段が、前記湿度測定手段で測定される湿度が予め設定した値に達しているときの画像形成動作が開始される前又は終了した後に、前記制御動作を実行するものである。この発明A5の画像形成装置は、上記発明A1からA4のいずれかの画像形成装置において、最後の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作の要求があるまでの経過時間を測定する時間測定手段を備え、前記制御手段が、前記時間測定手段で測定される経過時間が予め設定した値を超えたときの次の画像形成動作が開始される前に、前記制御動作を実行するものである。この発明A6の画像形成装置は、上記発明A1からA5のいずれかの画像形成装置において、前記潜像保持体と前記現像装置の一方又はその双方を含めて着脱交換するように構成された交換ユニットと、前記交換ユニットが交換されたことを検出する検出手段と、前記潜像保持体の回転量を累積して測定する回転量測定手段とを備え、前記制御手段が、前記検出手段で前記交換ユニットの交換が検出されたときに前記制御動作を実行可能にし、前記交換ユニットの交換が検出された後において前記回転量測定手段で測定される潜像保持体の回転量が予め設定した値に達したときに前記制御動作を実行不要にするものである。上記発明A1の画像形成装置によれば、回転する潜像保持体の表面における潜像形成装置による潜像形成位置から現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムを備え、そのフィルムの自由端部分にほこり等の異物が付着することがあっても、その異物が存在し続けることが原因で画像上に発生する筋等の画像不良を、新たな構成部品を付加することなく減少させることができる。上記発明A2の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作において潜像保持体を逆の方向に回転させるときに必要以上に逆回転させることがなくなり、その制御動作を効率よく実行することができる。上記発明A3の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作において潜像保持体を逆の方向に回転させたときに潜像保持体の表面に付着させられた現像剤がフィルムに接触し、そのフィルムに付着する異物の除去が促進される。上記発明A4の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作を、フィルムに異物が存在している可能性の高い時期に限定して適切に実行することができる。上記発明A5の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作を、フィルムに異物が存在している可能性の高い時期に限定して適切に実行することができる。上記発明A6の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作を、フィルムに異物が新たに付着する可能性の高い時期に限定して適切に実行することができる。以下、この発明を実施するための形態以下、単に実施の形態というについて添付の図面を参照しながら説明する。[実施の形態1]図1は実施の形態1に係る画像形成装置1の概要を示し、図2はその画像形成装置1における一部作像装置を示している。画像形成装置1は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。画像形成装置1は、筐体10の内部空間に、公知の電子写真方式、静電記録方式等の画像記録方式を利用して入力画像の情報に基づいて現像剤を構成するトナー着色等がされた微粉体で現像されるトナー像を形成する複数の作像装置20と、作像装置20で形成されたトナー像を保持して最終的に被記録部材の一例としての記録用紙9に転写する中間転写装置30と、中間転写装置30の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙9を収容して搬送する給紙装置40と、中間転写装置30でトナー像が転写された記録用紙9を通過させてトナー像の定着を行う定着装置45、制御装置5等が設置されている。筐体10は、支持部材、外装カバー等で支持構造部や外装部が形成されている。図中の一点鎖線は、筐体10内において記録用紙9が主に搬送される搬送経路を示す。作像装置20は、イエローY、マゼンタM、シアンC及びブラック黒:Kの4色のトナー像をそれぞれ専用に形成する4つの作像装置20Y,20M,20C,20Kで構成されている。この4つの作像装置20Y,M,C,Kは、筐体10の内部空間において直列に並べた状態となるよう配置されている。また、各作像装置20Y,M,C,Kは、以下に示すようにほぼ共通した構成のものである。各作像装置20Y,M,C,Kは、図1や図2に示すように、回転する感光ドラム21を備えており、この感光ドラム21の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光ドラム21の表面静電潜像を保持することができる像保持面を所要の電位に帯電させる帯電装置22と、感光ドラム21の帯電された表面に入力画像の情報信号に基づく光を照射して電位差のある各色用の静電潜像を形成する露光装置23と、その静電潜像を対応する色Y,M,C,Kの現像剤のトナーで現像して可視像であるトナー像とする現像装置24Y,M,C,Kと、そのトナー像を中間転写装置30の中間転写ベルトに転写する一次転写装置25と、転写後の感光ドラム21の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を除去するドラム清掃装置26、感光ドラム21の表面を除電する除電器27とである。感光ドラム21は、接地処理される円筒又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層感光層を有する像保持面を形成したものであり、モータ、回転伝達機構等で構成される回転駆動装置13ドラム回転駆動部51:図5から動力を受けて矢印Aで示す方向に回転する。帯電装置22は、例えばコロナ放電により帯電を行う非接触型の帯電装置である。この帯電装置22には、現像装置24が反転現像を行うものである場合、その現像装置から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性に帯電させるための帯電バイアスとしての電圧又は電流が帯電用電源52図5から供給される。露光装置23は、画像形成装置1に入力される画像の情報に応じて構成される光矢付き点線LBを、帯電された後の感光ドラム21の像保持面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置23としては、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型のものを使用しているが、その他にも、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置を使用してもよい。この露光装置23には、画像形成装置1に入力されるプリント対象となる画像の情報について画像処理装置11画像処理部:図5で必要な画像処理が施され、その処理後に得られる各色成分の画像信号が露光駆動部53図5に送信されるようになっている。画像形成装置1には、画像読取装置や、パーソナルコンピュータ等の情報端末や、記憶媒体の読み書き装置等の画像情報機器が接続通信部12接続通信部:図5を介して接続可能となっており、その画像情報機器から画像の情報が入力される。現像装置24Y,M,C,Kは、図2等に示すように、非磁性トナーGtと磁性キャリアGcを含む二成分現像剤Gを収容する現像剤収容器241を有し、その現像剤収容器241に収容されている現像剤Gを回転しながら保持して感光ドラム21と近接して対向する現像領域に搬送する現像ロール242や、その収容されている現像剤Gを回転して攪拌しながら現像ロール242に搬送するスクリューオーガ等の攪拌搬送部材243や、現像ロール242に保持される現像剤の量層厚を規制する層厚規制部材244を有している。現像ロール242は、回転する円筒状の現像剤保持体スリーブと、その現像剤保持体の円筒内部に設置され、周面に複数の磁極が間隔をあけて配置された磁石ロールとで構成されている。また、現像装置24はいずれも、その現像ロール242に現像用電源部54図5から現像バイアスが供給されるとともに、その現像ロール242及び攪拌搬送部材243が現像回転駆動装置55図5からの動力を受けて矢印で示す方向に回転させられる。各現像装置24における現像剤Gのトナーは、現像剤収容器241内において攪拌搬送部材243により攪拌されながら搬送されることでキャリアと擦れ合い、これにより所要の極性実施の形態1ではマイナス極性に摩擦帯電される。さらに、現像装置24はいずれも、図3、図4等に示すように、現像剤収容器241における現像用開口のうち上方縁部241aに、シール部材としてのフィルム6をその自由端6aが感光ドラム21の表面に接触する状態で設置している。フィルム6は、感光ドラム21の像保持面における露光装置23により静電潜像を形成する位置潜像形成装置P1から現像装置24により現像を行う位置現像位置P2に至るまでの区間のいずれかの位置に接触するように配置されるが、実施の形態1では現像位置P2の手前側感光ドラム21の回転方向A1の上流側の位置で接触するように設置されている。また、フィルム6は、その自由端6aの外側面が感光ドラム21の像保持面の回転軸方向Cに沿って接触するとともに自由端6aの先端部が感光ドラム21の像保持面と作像時の回転方向A1に対して鋭角の角度θで接触して湾曲した状態となっている。一方、フィルム6は、その自由端6aと反対側の端部固定端6bが上部縁部241aに固定されている。フィルム6の自由端6aの外表面は、感光ドラム21の像保持面と感光ドラム21の回転方向A1において所定の長さEで接触している図4。フィルム6としては、感光ドラム21の表面を傷つけることなく安定して接触し得るものであればよく、例えば、ポリウレタン、PETポリエチレンテレフタレート等の樹脂からなる厚さ50~300μmのフィルム、より好ましくは熱可塑性のポリウレタンからなる厚さが100μm程度のフィルムが使用されるが、これに限定されない。一次転写装置25は、感光ドラム21の表面に後記の中間転写ベルト31を介して接触して回転するとともに一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧等が転写用電源部56図5から印加される。この一次転写装置25は、中間転写装置30を構成するものとして扱ってもよい。ドラム清掃装置26は、感光ドラム21に向き合う部位が開口する筐体26aに、一次転写位置を通過した後の感光ドラム21の表面に接触してそのドラム表面に付着して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード26bや回転ブラシ26cをはじめ、弾性ブレード26bと回転ブラシ26cで除去したトナー等の付着物を回収して図示しない回収部に送り出すように駆動する送出部材26d等が設けられて構成されている。中間転写装置30は、図1等に示すように、各作像装置20Y,M,C,Kの下方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置30は、感光ドラム21と一次転写装置25一次転写ロールの間となる一次転写位置を通過しながら矢印Bで示す方向に移動して周回するよう回転する中間転写ベルト31と、中間転写ベルト31をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール32a~32fと、支持ロール32eに支持されている中間転写ベルト31に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール35と、二次転写ロール35を通過した後に中間転写ベルト31に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を除去するベルト清掃装置36とで主に構成されている。中間転写ベルト31としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を分散した材料を用いて所定の厚さからなる無端状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール32aは駆動ロールとして、支持ロール32cは張力付与ロールとして構成されている。駆動ロールとしての支持ロール32aは、中間転写回転駆動装置57図4から動力を受けて矢印Bで示す方向に回転する。支持ロール32e又は二次転写ロール35には、二次転写バイアスが転写用電源部56図4から供給される。二次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と同極性又は逆極性を示す直流の電圧等が供給される。給紙装置40は、中間転写装置30の下方側の位置に存在するように配置される。給紙装置40は、筐体10の正面操作者が使用時に向き合う側面側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙9を積載した状態で収容する単数又は複数の用紙収容体41と、用紙収容体41から記録用紙9を1枚ずつ送り出す送出装置42とで主に構成されている。給紙装置40から送りされる記録用紙9は、複数の用紙搬送ロール対43a,43b,43c,...や搬送ガイド材で構成される搬送路を経由して中間転写装置30における中間転写ベルト31と二次転写ロール35の間である二次転写位置に搬送される。定着装置45は、筐体46の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱される加熱回転体47と、この加熱回転体47の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転する加圧用回転体48とを設置したものである。この定着装置45でトナー像の定着が終了して画像が形成された記録用紙9は、複数の搬送ロール対や搬送ガイド材で構成される排出搬送路を通して筐体10等に設置される排出部に搬送されて収容される。制御装置5は、演算処理装置、記憶素子、制御回路、外部記憶装置、入出力装置等で構成されており、その記憶素子又は外部記憶装置に記憶されている制御プログラム及びデータに従って画像形成装置1の各構成部品の動作についてそれぞれ制御する。この制御装置5は、作像装置20、中間転写装置30、給紙装置40及び定着装置45の動作を制御する作像制御部50をはじめ、画像情報が入力される接続通信部入力部11、各種の検出手段、画像情報に対して所要の画像処理を施す画像処理部12、画像形成装置の動作や条件の設定や表示を行う操作入力部13などと接続されており、それらの各動作に必要な制御信号を送信するようになっている。制御装置5の他の構成については後述する。実施の形態1では、例えば、作像装置20における感光ドラム21、帯電装置22、清掃装置26及び除電器27が一体になって筐体10に着脱して交換される交換ユニットとして構成されている。この交換ユニットは、感光ドラム21などが寿命に達した段階や損傷したときなどに筐体10から取り外された後に、新品のものが取り付けられて交換される。交換ユニットについては、例えば、感光ドラム21及び清掃装置26を一体にしたユニットとして構成することも可能である。この画像形成装置1による基本的な画像形成動作プリントは、以下に説明するように行われる。ここでは、前記4つの作像装置20Y,M,C,Kのすべてを使用して形成する4色Y,M,C,Kのトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する画像形成動作のパターンフルカラーモードを説明する。前記した接続通信部11や操作入力部13を介して制御装置7が画像形成動作の要求の指示を受けると、4つの作像装置20Y,M,C,Kにおいて、まず各感光ドラム21が矢印Aで示す方向に回転し、各帯電装置22がその各感光ドラム21の表面を所要の極性実施の形態1ではマイナス極性及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置23が、帯電後の感光ドラム21の表面に対し、画像処理装置から送信された各色成分Y,M,C,Kに分解された画像データに基づいて発光される光LBを照射して露光を行い、所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。次いで、各現像装置24Y,M,C,Kが、感光ドラム21に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性マイナス極性に帯電された対応する色Y,M,C,Kのトナーを供給して静電的に付着させる。このときの現像工程について詳述すると、各現像装置24では、現像ロール242及び攪拌搬送部材243が回転駆動し、その現像剤収容部241内に収容されている現像剤Gが攪拌搬送部材243で攪拌されながら現像ロール24bに至るまで搬送される。この攪拌して搬送された現像剤Gは、矢印で示す方向に回転する現像ロール24bに付着し、層厚規制部材244で所要の厚さに規制された後に、現像ロール24bが感光ドラム21と対向する現像領域に搬送される。現像領域に搬送された現像剤G実施の形態1ではトナーGtは、現像ロール242と感光ドラム21の間に供給される現像バイアスで形成される現像電界により感光ドラム21に供給されて潜像部分に付着する。一方、この現像に供されなかった現像剤Gの多くは、回転する現像ロール242によって現像剤収容部241に戻される。このようにして各感光ドラム21で形成された各色成分の静電潜像は、各現像装置24を通過することにより、その対応する色のトナーでそれぞれ現像されて4色Y,M,C,Kのトナー像として顕像化される。また、各現像装置24では、現像剤収容器241における現像域開口の上部縁部241aと感光ドラム21の表面との間の隙間が前記したシール部材としてのフィルム6によって塞がれた状態になっているため、現像工程においてその隙間部分から現像剤収容器241内の現像剤G実施の形態1ではトナーGtが露光装置23の設置されている側に漏れ出して浮遊することが防止される。次いで、各作像装置20Y,M,C,Kの感光ドラム21上に形成された各色のトナー像が、一次転写装置25により、中間転写装置30の中間転写ベルト31に対して順番に重ね合わるようにして一次転写される。この一次転写が終了した後の各感光ドラム21は、その像保持面に残留するトナー等の不要物がドラム清掃装置26により除去されて清掃された後、その像保持面が除電器27により除電される。中間転写装置30は、中間転写ベルト31に一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送した後、二次転写ロール35が給紙装置40から搬送されて送り込まれる用紙9に一括して二次転写させる。この二次転写が終了した後の中間転写ベルト31は、その表面に残留するトナー、紙粉等の不要物がベルト清掃装置36により除去されて清掃される。トナー像が二次転写された用紙9は、中間転写ベルト31から剥離された後に定着装置45に導入されて必要な定着処理加熱及び加圧を受け、そのトナー像が定着される。定着が終了した後の用紙9は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、例えば筐体10に形成される図示しない排出収容部に排出されて収容される。以上の動作により、4色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された用紙9が出力される。また、画像形成装置1においては、前記した交換ユニットの交換作業などが行われることに伴って筐体10の内部においてほこり、現像剤GのトナーGtに外添される外添剤等の異物が浮遊し、図8aに例示するように、その異物101が交換作業の終了後に前記したフィルム6に付着する。そして、異物101がフィルム6の自由端6aの感光ドラム21と接触する部位に付着して残留し続けた場合には、画像上に感光ドラム21の回転方向A1に沿って延びる筋状の画像不良が発生することがある。ちなみに、この異物101は、湿度が相対的に高い高湿の環境下におかれると、フィルム6に固着して残留しやすくなる。この筋状の画像不良としては、以下に例示するものがある。1つは、図11aに例示するように、画像面積率Cinが低い例えば20以下画像を形成した場合に、その画像の静電潜像のうちフィルム6の自由端6aに存在する異物101を通過する潜像部分の電位Viが正常の電位実線で示すパルス波状の電位モデルよりも小さい値二点鎖線で示す電位モデルになり、その潜像部分では現像工程において現像剤トナーの付着する量が正常な潜像電位の潜像部分に比べると相対的に少なくなる結果、その潜像部分が画像全体のなかにおいて白い又は濃度が相対的に薄い筋状の線白筋になって現われる画像不良である。図10において符号Vhは帯電電位、Vdは現像電位を示す。もう1つは、図11bに例示するように、画像面積率Cinが高い例えば50以上画像を形成した場合において、その画像の静電潜像のうちフィルム6の自由端6aに存在する異物101を通過する潜像部分の画素の幅が正常の画素幅実線で示すパルス波状の電位モデルよりも拡大したような状態二点鎖線で示す電位モデルになり、その潜像部分では現像工程において正常な潜像電位の潜像部分に比べると現像剤トナーが相対的に広い幅でもって付着する結果、その潜像部分が画像全体のなかにおいて濃度が相対的に濃い筋状の線色筋になって現われる画像不良である。そこで、この画像形成装置1においては、制御装置5により以下に説明するフィルム清掃の制御動作が所要の時期に実行されるよう構成されている。また、画像形成装置1においては、図1や図5に示すように、フィルム清掃の制御動作を実行する時期に関する情報を検出する手段として、筐体10の内部の湿度を測定する湿度測定装置15が設置されている。湿度測定装置15としては、例えば、相対湿度を測定する測定機が使用される。この他にも、その情報の検出手段として、最後の画像形成動作プリントが終了してから次の画像形成動作の要求があるまでの経過時間休止時間を測定する休止時間測定手段16や、前記した感光ドラム21を含む交換ユニットの交換を検出するユニット交換検出手段17や、交換ユニットを交換した後における画像形成動作の実行回数記録用紙9の片面への画像を形成するときの動作回数を測定するプリント回数測定手段18が設けられている。休止時間測定手段16は、例えば、1つの画像形成動作が終了した後に時間を計測し始め、その計測を次の画像形成動作が要求されるまで継続して行い、しかも主電源スイッチがOFFにされても作動するタイマーが使用される。ユニット交換検出手段17としては、例えば、交換ユニットと筐体10の間に着脱作業が行われることを検出するスイッチ又はセンサが使用される。プリント回数測定手段18は、交換ユニットが交換された検出信号を入手した後の画像形成動作の実行回数を累積して測定するカウンタが使用される。より具体的には、例えば、感光ドラム21の回転数をエンコーダ等の回転数測定器で検出し、その得られた回転数を感光ドラム21の周長から所要サイズの記録用紙9の枚数に換算し、その換算値をプリント回数として用いる。制御装置5には、上述した湿度測定装置15が接続されており、また必要に応じて休止時間測定手段16、ユニット交換検出手段17、プリント回収測定手段18等が接続されている。この湿度測定装置15をはじめ、休止時間測定手段16、ユニット交換検出手段17、プリント回収測定手段18等から、フィルム清掃の制御動作に必要な情報が制御装置5に入力される。また、感光ドラム21に回転動力を伝達するドラム回転駆動装置51は、その回転方向を正方向とその逆の方向に切り替える機能と、その回転させる量を所定の量に制御する機能を有している。以下、フィルム清掃の制御動作について説明する。実施の形態1では、画像形成動作を開始する際に、湿度測定手段15で測定される相対湿度Sが予め設定する相対湿度の閾値X以上であるときに、フィルム清掃の制御動作を実行するように設定されている。すなわち、制御装置5は、図6に示すように、プリント要求の指示があるとステップS10、湿度測定手段15で測定される相対湿度Sの読み出しを行いS11、そのときの相対湿度Sが閾値X以上であるか否かを判断するS12。閾値Xとしては、例えば、高湿の1つの目安である75RHが設定される。そして、相対湿度Sが閾値X以上であると判断した場合は、フィルム清掃の制御動作を実行するS13。一方、ステップS12において相対湿度Sが閾値X未満であると判断した場合やフィルム清掃の制御動作が終了した場合は、要求されたプリント動作が前述したごとき内容で実行されS14、その要求された最後のプリントが終了まで繰り返されるS15。フィルム清掃の制御動作は、図7に示すように、まず、各作像装置20における感光ドラム21を、回転停止の状態にしてからS20、作像動作における回転方向A1とは逆の方向A2に所要の量だけ逆回転させるS21。このときの逆回転の量は、少なくともフィルム6の自由端6aの外表面が接触している長さEに相当する周長だけ逆回転させることが必要であるが、実際には、フィルム6の自由端6aが逆回転前の停止時S21に接触していた感光ドラム21の像保持面の部分21aと現像位置P2との間の離間距離に相当する周長だけ逆回転するように設定されている図3。感光ドラム21の逆回転等の動作は、制御装置5から作像制御部50に送られる制御信号に基づいてドラム回転駆動装置51が作動することよって実施される。続いて、制御装置5は、感光ドラム21を必要な量だけ逆回転させた後に停止させS22、しかる後、その感光ドラム21を作像動作時の正方向A1に回転させS22、感光ドラム21の像保持面のうち逆の方向A2に回転するときにフィルム6の自由端6aが接触していた範囲の表面部分Wが清掃装置26による清掃位置P3実施の形態1では弾性ブレード26bが接触する位置を通過するまで正回転させるS23。このとき正回転させる量は、感光ドラム21の像保持面の上記表面部分Wが少なくともドラム清掃装置26の清掃位置P3を通過するまで回転させれば十分であるが図8b、実施の形態1では、プリント要求がされている段階であるためそのまま続行して正回転することになるS25。フィルム清掃の制御動作が実行される際は、作像動作時とは異なり、帯電装置22による帯電、露光装置23による潜像形成、現像装置24による現像及び一次転写装置25による転写に関する動作が行われない。具体的には、この制御動作において感光ドラム21が逆回転及び正回転するときは、感光ドラム21の表面電位は帯電装置22により帯電されず、除電器27で除電された状態に保たれる。現像装置24は、現像ロール242等が回転を停止し、現像バイアスの供給も停止した状態になる。一次転写装置25は、一次転写バイアスが印加されないか、あるいはその一次転写ロールが中間転写ベルト31を介して感光ドラム21の像保持面から離間した状態になる。なお、この制御動作において中間転写装置30は、その中間転写ベルト31を回転させるが、一次転写ロールを離間させる場合には中間転写ベルト31の回転を停止させる。このようなフィルム清掃の制御動作が実行された場合は、まず、感光ドラム21が逆回転する工程において、図8bに例示するようにフィルム6の自由端6aの外表面に付着固着していた異物101が、逆回転する感光ドラム21の像保持面で擦られてフィルム外表面から引き離され、感光ドラム21の像保持面に移行する。次いで、感光ドラム21が正回転する工程において、感光ドラム21の像保持面に移行した異物101が、現像位置P1及び一次転写位置を通過するように搬送された後、最終的にドラム清掃装置26により感光ドラム21の像保持面から除去される。以上により、フィルム6の自由端6aの外表面に異物101が付着することがあっても、フィルム清掃の制御動作が実行されることで異物101がフィルム6の自由端6aから取り除かれる。この結果、フィルム6の自由端6aに異物101が存在し続けることにより、その異物101の存在に起因した筋状の画像不良が発生しにくくなる。また、実施の形態1では、特に高湿の環境下にあるときにフィルム清掃の制御動作を行うので、フィルムの自由端6aに付着した異物101が吸湿して固着しやすくなることを未然に防ぐことができ有効である。[他の実施の形態]なお、実施の形態1では、図6に二点鎖線で追加して示すように、画像形成動作を開始する際、まず休止時間測定手段16で測定される休止時間Tが予め設定する休止時間の閾値Y以上であるか否かを判断し、その休止時間Yが閾値Y以上であるときにフィルム清掃の制御動作を実行する状態にするよう構成することもできる。つまり、この場合は、制御装置5が、図6に示すように、プリント要求の指示があるとS10、最後のプリントが終了した後に計測を開始した休止時間測定手段タイマー16の計測S34を停止させた後S31、次のプリント要求がされるまで休止時間測定手段16により測定され続けた休止時間Tの読み出しを行いS32、そのときの休止時間Tが閾値Y以上であるか否かを判断するS33。閾値Yとしては、例えば、比較的長い放置時間の1つの目安である5時間が設定される。そして、休止時間Tが閾値Y以上であると判断した場合は、制御装置5が、前記したように湿度Sの読み出しを行い、その湿度Sが閾値X以上であったときにS11~S12、フィルム清掃の制御動作を同様に実行するS13。一方、ステップS33において休止時間Tが閾値Y未満であると判断された場合や、また、その休止時間Tが閾値Y以上であってもステップS12において相対湿度Sが閾値X未満であると判断された場合や、さらにフィルム清掃の制御動作が終了した場合は、要求されたプリント動作が実行されS14、その要求された最後のプリントが終了まで繰り返されるS15。このように最後のプリントが終了してから次のプリントの要求があるまでの経過時間である休止時間Tが比較的長時間になったことをフィルム清掃の制御動作を行うときの判断材料条件として追加した場合には、フィルムの自由端6aに付着した異物101が長時間放置されてしかも、高湿の環境下におかれて吸湿することで固着しやすくなることを未然に防ぐことができ、さらに有効である。また必要であれば、実施の形態1においては、湿度Sを判断材料とせず、休止時間Tだけを判断材料にする構成を採用することも可能である。また、実施の形態1や上記他の実施の形態では、フィルム清掃の制御動作を実行する際、図7に二点鎖線で追加して示すように、感光ドラム21を逆方向A2に逆回転させる前に、感光ドラム21の像保持面に現像装置24により現像剤GのトナーGtを所要の量だけ付着させる動作を追加するよう構成することができる。つまり、この構成、制御装置5が、図7に示すように、フィルム清掃の制御動作において各作像装置20における感光ドラム21を回転停止の状態にした後S20、その感光ドラム21の像保持面に現像装置24によりトナーGtを所要の量だけ付着させてトナー像Gtbを形成しS40、しかる後、そのトナー像Gtbが形成された感光ドラム21を逆の方向A2に所要の量だけ逆回転させるS21。現像装置24によるトナーGtの付着は、例えば、停止している現像ロール242に直流等の現像バイアスを印加することで行うことができる。これにより、現像ロール242に保持されている現像剤層におけるトナーGtが現像領域として対向する感光ドラム21の像保持面に静電的作用により回転軸方向Cに沿った状態で付着し、帯状の形状からなるトナー像Gtbとなる図8b。トナーGtを付着させる量ひいてはトナー像Gtbの大きさは、感光ドラム21を逆回転させたときにトナー像Gtbが少なくともフィルムの自由端6aに接触して通過する状態が得られる条件を満たす内容であればよい。このようにフィルム清掃の制御動作において感光ドラム21を逆回転させる前に感光ドラム21の像保持面にトナーGtを付着させる動作を追加した場合には、感光体ドラム21を逆回転させたときに、そのトナーGtからなるトナー像Gtbがフィルムの自由端6aに接触してフィルム自由端6aに付着する異物101を擦ることが追加されることになり、その異物101の除去が促進されて異物101が確実に除去されるようになる。また、実施の形態1では、現像装置24によるトナーGtの付着は、感光体ドラム21を逆回転させる過程S21で行う構成を採用することも可能である。さらに、実施の形態1や上記各他の実施の形態では、図9に例示するように、画像形成動作を実行するときの判断材料として、前記した感光ドラム21を含む交換ユニットの交換とその交換後のプリントの累積回数枚数PVとの情報を利用し、フィルム清掃の制御動作を実行する時期を判断するよう構成することもできる。つまり、この構成、制御装置5が、図9に示すように、プリント要求の指示があるとS50、ユニット交換検出部17で感光ドラム21を含む交換ユニットの交換が検出されたか否かを確認するS51。このとき交換ユニットの交換が確認された場合には、最後のプリントが終了した後にプリント回数測定手段18でカウントS59したときのプリント枚数PVを読み出した後S52、そのときのプリント枚数PVが閾値Z以上であるか否かを判断するS53。閾値Zとしては、例えば、2000枚頁が設定される。そして、プリント枚数PVが閾値Z以上であると判断した場合は、前記したように湿度S更に休止時間Tの読み出しを行いS54、その湿度Sが閾値X以上かつ休止時間Tが閾値Y以上であったときにS55、フィルム清掃の制御動作を同様に実行するS56。一方、ステップS51において交換ユニットの交換がないことが確認された場合や、また交換ユニットが交換されていてもステップS53においてプリント枚数PVが閾値Z未満であると判断された場合や、またプリント枚数PVが閾値Z以上であってもステップS55において湿度Sが閾値X未満又は休止時間Tが閾値Y未満であると判断された場合や、さらにフィルム清掃の制御動作が終了した場合は、要求されたプリント動作が実行されS57、その要求された最後のプリントが終了まで繰り返されるS58。このように感光ドラム21を含む交換ユニットの交換がされたときにフィルム清掃の制御動作を実行可能にし、その交換後におけるプリント枚数PVが閾値Zに達したときにその制御動作を実行不要にするという制御動作の判断材料を追加した場合には、交換ユニットの交換作業時にほこりやトナーの外添剤等が浮遊し、それが異物101としてフィルムの自由端6aに新たに付着しやすくなるが、その異物101の新たな付着を未然に防ぐことができ、さらに有効である。また、交換ユニットの交換後のプリント枚数PVが閾値Z以上になると、フィルムの自由端6aに付着固着する異物101が存在しないとみなし、それ以降においてフィルム清掃の制御動作を実行しないことにより、プリント開始前の待機時間の不要な増大を回避することができる。この他、実施の形態1や各他の実施の形態においては、フィルムの制御動作を画像形成動作が開始される前という時期に代えて又は加えて、画像形成動作が終了した時期に実行するように構成することも有効である。交換ユニットについては、感光ドラム21と現像装置24の一方又は双方を含む内容の交換ユニットとして構成することも可能である。また、交換ユニットの交換後におけるプリント動作回数PVの測定に代えて、その交換後における感光ドラム21の累積した回転数を採用することも可能である。また、シール部材としてのフィルム6の取り付け状態については、ほこり等の異物101が付着して存在し続ける可能性があれば特に制約されるものでない。他の例としては、例えば、図10に例示するように、そのフィルム6を、現像装置24の現像剤収容器241における現像用開口のうち下方縁部241bに、その自由端6aが感光ドラム21の表面に接触する状態で設置して取り付けたものが挙げられる。図10に例示する作像装置20は、中間転写装置30中間転写ベルト31よりも重力方向の下流側に配置されたものである。また、フィルム6を固定する対象物は、現像装置24の現像容器241の一部に限定されず、その自由端6aが接触する区間が前記潜像形成位置P1から現像位置P2に至るまでの区間のいずれかになれば特に限定されない。さらに、画像形成装置1については、他の形成のカラー画像形成装置や、単色主に白黒の画像を形成する単色画像形成装置であってもよい。この他にも、感光ドラム21に代えて、ベルト形態の感光体等の潜像保持体を適用することも可能である。"