フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う画像処理装置であって、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行う第1のノイズ低減処理部と、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用する第2のノイズ低減処理部と、前記動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成する内挿画像生成部とを備え、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを出力することを特徴とする、画像処理装置。前記補正原画像は前記第1のノイズ低減処理部で求めた画像であり、前記参照画像は前記第2のノイズ低減処理部で求めた画像であることを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。前記第1および第2のノイズ低減処理部の出力のいずれかを選択し、前記参照画像を求める選択部をさらに備え、前記補正原画像は前記第1のノイズ低減処理部で求めた画像であることを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。前記入力画像に基づきシーン情報を検出するシーン情報検出部をさらに備え、前記選択部は前記シーン情報に基づき選択を行うことを特徴とする、請求項3に記載の画像処理装置。前記入力画像に基づきテロップ情報を検出するテロップ情報検出部をさらに備え、前記選択部は前記テロップ情報に基づき選択を行うことを特徴とする、請求項3に記載の画像処理装置。外部から入力された外部情報を解析する外部情報解析部をさらに備え、前記選択部は前記外部情報解析部による解析結果に基づき選択を行うことを特徴とする、請求項3に記載の画像処理装置。前記第1および第2のノイズ低減処理部の出力に対して、独立した2つの加重加算を行う加重加算演算部をさらに備え、前記補正原画像は前記加重加算演算部による一方の加重加算で求めた画像であり、前記参照画像は前記加重加算演算部による他方の加重加算で求めた画像であることを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。前記入力画像に基づきシーン情報を検出するシーン情報検出部をさらに備え、前記加重加算演算部の加重係数は前記シーン情報に基づき変化することを特徴とする、請求項7に記載の画像処理装置。前記入力画像に基づきテロップ情報を検出するテロップ情報検出部をさらに備え、前記加重加算演算部の加重係数は前記テロップ情報に基づき変化することを特徴とする、請求項7に記載の画像処理装置。外部から入力された外部情報を解析する外部情報解析部をさらに備え、前記加重加算演算部の加重係数は前記外部情報解析部による解析結果に基づき変化することを特徴とする、請求項7に記載の画像処理装置。フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う画像処理方法であって、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出するステップと、検出された動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うステップと、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用するステップと、検出された動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成するステップとを備え、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを出力することを特徴とする、画像処理方法。フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行って画像を表示する画像表示装置であって、表示パネルと、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う画像処理部と、前記画像処理部の出力に基づき前記表示パネルを駆動する駆動回路とを備え、前記画像処理部は、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行う第1のノイズ低減処理部と、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用する第2のノイズ低減処理部と、前記動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成する内挿画像生成部とを含み、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを出力することを特徴とする、画像表示装置。フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行って表示パネルに画像を表示する画像表示方法であって、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出するステップと、検出された動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うステップと、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用するステップと、検出された動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成するステップと、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを表す画像信号に基づき、表示パネルを駆動するステップとを備えた、画像表示方法。しかしながら、動きベクトル検出処理では、常に正しい動きベクトルを検出できるとは限らない。例えば、動きが速い映像や、形状を変化させながら移動する物体を映した映像や、ある物体の手前または奥に別の物体が見え隠れする映像などでは、動きを追従することが困難であるために、動きベクトルの誤検出が発生しやすい。また、シーンチェンジやカメラのフラッシュなどを含む映像のように、フレーム間でシーンや輝度が大きく変化する場合には、動きベクトルの誤検出が画面全体で発生することがある。特許文献1の第2以降の実施形態には、動きベクトルの誤検出を低減させる方法が記載されている。しかし、これらの方法を用いても、動きベクトルの誤検出を完全に防止することはできない。また、動きベクトルの誤りを補正するとノイズ低減効果が小さくなるという問題もある。動きベクトルの誤検出が発生すると、フレームレート変換処理では、移動物体の形状に歪みが生じたり、二重像が見えたりするなどの画質劣化が生じる。再帰型ノイズ低減処理では、物体のエッジがぼやけたり、移動物体に尾引きが見えたりするなどの画質劣化が生じる。フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理の両方を行った場合には、再帰型ノイズ低減処理後の画像に動きぼやけや尾引きが生じる。また、内挿画像は再帰型ノイズ低減処理後の画像に基づき生成されるので、動きぼやけや尾引きがすでに発生していた部分にさらに歪みが生じる。この結果、内挿画像が大幅に劣化することがある。それ故に、本発明は、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行い、動きベクトルの誤検出に起因する内挿画像の大幅な劣化を防止した画像処理装置、画像処理方法、画像表示装置および画像表示方法を提供することを目的とする。本発明の第1の局面は、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う画像処理装置であって、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行う第1のノイズ低減処理部と、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用する第2のノイズ低減処理部と、前記動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成する内挿画像生成部とを備え、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを出力することを特徴とする。本発明の第2の局面は、本発明の第1の局面において、前記補正原画像は前記第1のノイズ低減処理部で求めた画像であり、前記参照画像は前記第2のノイズ低減処理部で求めた画像であることを特徴とする。本発明の第3の局面は、本発明の第1の局面において、前記第1および第2のノイズ低減処理部の出力のいずれかを選択し、前記参照画像を求める選択部をさらに備え、前記補正原画像は前記第1のノイズ低減処理部で求めた画像であることを特徴とする。本発明の第4の局面は、本発明の第3の局面において、前記入力画像に基づきシーン情報を検出するシーン情報検出部をさらに備え、前記選択部は前記シーン情報に基づき選択を行うことを特徴とする。本発明の第5の局面は、本発明の第3の局面において、前記入力画像に基づきテロップ情報を検出するテロップ情報検出部をさらに備え、前記選択部は前記テロップ情報に基づき選択を行うことを特徴とする。本発明の第6の局面は、本発明の第3の局面において、外部から入力された外部情報を解析する外部情報解析部をさらに備え、前記選択部は前記外部情報解析部による解析結果に基づき選択を行うことを特徴とする。本発明の第7の局面は、本発明の第1の局面において、前記第1および第2のノイズ低減処理部の出力に対して、独立した2つの加重加算を行う加重加算演算部をさらに備え、前記補正原画像は前記加重加算演算部による一方の加重加算で求めた画像であり、前記参照画像は前記加重加算演算部による他方の加重加算で求めた画像であることを特徴とする。本発明の第8の局面は、本発明の第7の局面において、前記入力画像に基づきシーン情報を検出するシーン情報検出部をさらに備え、前記加重加算演算部の加重係数は前記シーン情報に基づき変化することを特徴とする。本発明の第9の局面は、本発明の第7の局面において、前記入力画像に基づきテロップ情報を検出するテロップ情報検出部をさらに備え、前記加重加算演算部の加重係数は前記テロップ情報に基づき変化することを特徴とする。本発明の第10の局面は、本発明の第7の局面において、外部から入力された外部情報を解析する外部情報解析部をさらに備え、前記加重加算演算部の加重係数は前記外部情報解析部による解析結果に基づき変化することを特徴とする。本発明の第11の局面は、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う画像処理方法であって、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出するステップと、検出された動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うステップと、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用するステップと、検出された動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成するステップとを備え、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを出力することを特徴とする。本発明の第12の局面は、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行って画像を表示する画像表示装置であって、表示パネルと、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う画像処理部と、前記画像処理部の出力に基づき前記表示パネルを駆動する駆動回路とを備え、前記画像処理部は、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、前記動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行う第1のノイズ低減処理部と、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用する第2のノイズ低減処理部と、前記動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成する内挿画像生成部とを含み、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを出力することを特徴とする。本発明の第13の局面は、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行って表示パネルに画像を表示する画像表示方法であって、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出するステップと、検出された動きベクトルを用いて前記入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うステップと、前記入力画像に対してノイズ低減フィルタを適用するステップと、検出された動きベクトルを用いて参照画像に基づき内挿画像を生成するステップと、所定の方法で求めた補正原画像と、前記補正原画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成された内挿画像とを表す画像信号に基づき、表示パネルを駆動するステップとを備える。本発明の第1または第11の局面によれば、動き補償によるフレームレート変換処理と動きベクトルを用いた再帰型ノイズ低減処理とを行うことにより、ホールド型表示装置で発生する動きぼやけを防止すると共に、動き領域における残像の発生を防止して、鮮明で高画質な出力画像を得ることができる。また、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理で動きベクトル検出部を共用することにより、回路規模やメモリ容量を削減することができる。また、補正原画像とは異なる方法で参照画像を求めることにより、好適な参照画像に基づき内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第2の局面によれば、内挿画像は、再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に基づき生成される。したがって、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、内挿画像は、ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき生成される。したがって、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。本発明の第3の局面によれば、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を適宜切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、状況に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像を生成することにより、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。本発明の第4の局面によれば、入力画像が表すシーンの特徴に応じて、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、シーンの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第5の局面によれば、入力画像に含まれるテロップの特徴に応じて、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、テロップの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第6の局面によれば、外部から入力された外部情報に応じて、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、外部情報に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第7の局面によれば、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に対して加重加算を行って参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、状況に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、ノイズ低減フィルタを適用した画像に与える加重係数を大きくして参照画像を求めることにより、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。本発明の第8の局面によれば、入力画像が表すシーンの特徴に応じて加重係数を変化させながら、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に対して加重加算を行って参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、シーンの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第9の局面によれば、入力画像に含まれるテロップの特徴に応じて加重係数を変化させながら、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に対して加重加算を行って参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、テロップの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第10の局面によれば、外部から入力された外部情報に応じて加重係数を変化させながら、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に対して加重加算を行って参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、外部情報に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。本発明の第12または第13の局面によれば、ホールド型表示装置で発生する動きぼやけを低減すると共に、動き領域における残像の発生を防止して、鮮明で高画質な画像を表示することができる。また、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1に示す画像処理装置10は、フレームメモリ11、動きベクトル検出部12、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13、3次元ノイズ低減処理部14、内挿画像生成部15、および、タイムベース変換部16を備えている。画像処理装置10は、動き補償によるフレームレート変換処理と動きベクトルを用いた再帰型ノイズ低減処理とを行う。図2は、画像処理装置10を含む液晶表示装置の構成を示すブロック図である。図2に示す液晶表示装置1は、画像処理装置10、タイミング制御回路2、走査信号線駆動回路3、データ信号線駆動回路4、および、液晶パネル5を備えている。液晶パネル5は、p本の走査信号線G1~Gp、q本のデータ信号線S1~Sq、および、p×q個の画素回路6を含んでいる。走査信号線G1~Gpは互いに平行に配置され、データ信号線S1~Sqは走査信号線G1~Gpと直交するように互いに平行に配置される。p×q個の画素回路6は、走査信号線G1~Gpとデータ信号線S1~Sqの各交点近傍に配置される。液晶表示装置1には外部から、フレームレートが60Hzの入力画像信号Vinが入力される。画像処理装置10は、入力画像信号Vinをフレームレートが120Hzの出力画像信号Voutに変換する。出力画像信号Voutは、データ信号線駆動回路4に供給される。タイミング制御回路2は、走査信号線駆動回路3とデータ信号線駆動回路4にそれぞれタイミング制御信号TC1、TC2を供給する。走査信号線駆動回路3とデータ信号線駆動回路4は、液晶パネル5の駆動回路である。走査信号線駆動回路3は、タイミング制御信号TC1に基づき、走査信号線G1~Gpを駆動する。データ信号線駆動回路4は、タイミング制御信号TC2と出力画像信号Voutに基づき、データ信号線S1~Sqを駆動する。走査信号線駆動回路3とデータ信号線駆動回路4を用いて液晶パネル5を駆動することにより、1秒間に120枚の画像を液晶パネル5に表示することができる。以下、入力画像信号Vinが表す画像を入力画像、出力画像信号Voutが表す画像を出力画像といい、n番目の入力画像をXnと表す。図3は、画像処理装置10における入力画像と出力画像を示す図である。入力画像は1秒間に60枚入力され、出力画像は1秒間に120枚出力される。出力画像には、入力画像に対してノイズ低減処理を行った画像図3では点状模様を付した画像。以下、補正原画像というと、画像処理装置10で新たに生成された画像図3では斜線を付した画像。以下、内挿画像というとが含まれる。入力画像Xnに対応した補正原画像をYnと表し、補正原画像Yn、Yn1の中間に内挿された内挿画像をYn0.5と表す。以下に示すように、画像処理装置10は、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うことにより補正原画像を求め、入力画像に対して2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像を生成する。以下、再び図1を参照して、画像処理装置10の詳細を説明する。ここでは、入力画像Xn1が入力されたときの画像処理装置10の動作を説明する。フレームメモリ11は、入力画像信号Vinを1フレーム分記憶し、1フレーム期間遅延させて出力する。入力画像Xn1が入力されたとき、フレームメモリ11は、入力画像Xn1を記憶しながら、入力画像Xnを出力する。動きベクトル検出部12は、連続して入力された入力画像から動きベクトルを検出する。より詳細には、動きベクトル検出部12は、入力画像Xn1とフレームメモリ11から出力された入力画像Xnとに基づき、2枚の画像間の動きベクトルMVを検出する。動きベクトルMVの検出方法は任意でよい。検出された動きベクトルMVは、3次元ノイズ低減処理部14と内挿画像生成部15に供給される。2次元ノイズ低減フィルタ処理部13は、フレームメモリ11から出力された入力画像Xnに対して、2次元ノイズ低減フィルタを適用する。2次元ノイズ低減フィルタの特性は、任意でよい。例えば、2次元ノイズ低減フィルタとして、ローパスフィルタやメディアンフィルタを使用することができる。2次元ノイズ低減フィルタ処理部13の出力は、2次元ノイズ低減画像Anとして内挿画像生成部15に供給される。3次元ノイズ低減処理部14は、入力画像Xnに対して、動きベクトルを用いた再帰型ノイズ低減処理3次元ノイズ低減処理を行う。より詳細には、3次元ノイズ低減処理部14は、動き補償画像メモリ141、加重係数制御部142、係数乗算器143、144、加算器145、および、動き補償画像生成部146を含んでいる。フレームメモリ11から入力画像Xnが出力されたとき、動き補償画像メモリ141は、入力画像Xn-1に対して再帰型ノイズ低減処理と動き補償を行った動き補償画像Cnを出力する。加重係数制御部142は、入力画像Xnと動き補償画像Cnを比較することにより、加重係数kただし、0≦k≦1を決定する。加重係数制御部142は、例えば、入力画像Xnと動き補償画像Cnの輝度差分や輝度傾斜情報などを求め、求めた値に応じて加重係数kを変化させる。あるいは、加重係数制御部142は、入力画像Xnの輝度情報や周波数特性などに応じて、加重係数kを変化させてもよい。加重係数制御部142で決定された加重係数kに基づき、係数乗算器143は入力画像Xnに含まれる画素値を1-k倍し、係数乗算器144は動き補償画像Cnに含まれる対応する画素値をk倍する。加算器145は、係数乗算器143、144の出力を加算する。加算器145の出力は、3次元ノイズ低減画像Bnとして、タイムベース変換部16と動き補償画像生成部146に供給される。動き補償画像生成部146は、3次元ノイズ低減画像Bnと動きベクトル検出部12で検出された動きベクトルMVとに基づき、動き補償画像Cn1を生成する。動き補償画像生成部146は、3次元ノイズ低減処理部14に次に供給される入力画像Xn1の位置と整合するように、未来から過去へ向かう動きベクトルを用いて、動き補償画像Cn1を生成する。生成された動き補償画像Cn1は、動き補償画像メモリ141に記憶される。内挿画像生成部15は、動きベクトル検出部12で検出された動きベクトルMVを用いて、2次元ノイズ低減画像Anに基づき、補正原画像Ynと補正原画像Yn1の中間に内挿すべき内挿画像Yn0.5を生成する。生成された内挿画像Yn0.5は、タイムベース変換部16に供給される。タイムベース変換部16に供給された3次元ノイズ低減画像Bnは、そのまま補正原画像Ynとして使用される。タイムベース変換部16は、補正原画像Ynと内挿画像Yn0.5を順次出力する。より詳細には、タイムベース変換部16は、先に補正原画像Ynを出力し、1/120秒遅れて内挿画像Yn0.5を出力する。この結果、画像処理装置10からは、補正原画像と内挿画像を交互に含む、フレームレートが120Hzの出力画像信号Voutが出力される。このように画像処理装置10では、補正原画像は、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うことにより求められる。内挿画像は、入力画像に対して2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき生成される。このように内挿画像は、補正画像とは異なる方法で求めた画像に基づき生成される。以下、本実施形態に係る画像処理装置10の効果を説明する。上述したように、画像処理装置10は、動き補償によるフレームレート変換処理と動きベクトルを用いた再帰型ノイズ低減処理とを行う。これにより、ホールド型表示装置で発生する動きぼやけを防止すると共に、動き領域における残像の発生を防止して、鮮明で高画質な出力画像を得ることができる。特に、再帰型の処理を行うことにより、数フレーム分の画像を参照した場合と同様の効果が得られる。また、動きベクトルを用いた再帰型ノイズ低減処理を行うことにより、動きに追従した加重加算を行い、ぼやけを効果的に防止することができる。また、画像処理装置10では、動きベクトル検出部12で検出された動きベクトルMVは、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理の両方に使用される。このようにフレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理で動きベクトル検出部12を共用することにより、回路規模やメモリ容量を削減することができる。上述したように、フレームレート変換処理と再帰型ノイズ低減処理を行う従来の画像処理装置例えば、図14に示す画像処理装置120には、再帰型ノイズ低減処理後の画像に基づき内挿画像を生成するために、動きベクトルの誤検出が発生したときに、内挿画像が大幅に劣化するという問題がある。これに対して、本実施形態に係る画像処理装置10は、入力画像Xnに再帰型ノイズ低減処理を行った画像を補正原画像Ynとし、入力画像Xnに2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像Yn0.5を生成する。このように画像処理装置10では、動きベクトルの誤検出が発生したときに大幅に劣化する可能性がある内挿画像は、再帰型ノイズ低減処理を行った画像ではなく、再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に基づき生成される。したがって、画像処理装置10によれば、動きベクトルの誤検出が発生したときでも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、画像処理装置10では、内挿画像は、2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき生成される。したがって、画像処理装置10によれば、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。なお、再帰型ノイズ低減処理で低減できないノイズとは、時間が経過しても変化しないノイズであり、例えば静止画像において常に同じ位置に発生するモスキートノイズなどが含まれる。また、一般に、フレームレート変換処理を行うと、エッジ歪みなどの画質劣化が生じる。画像処理装置10は、2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像を生成する。したがって、画像処理装置10によれば、エッジをぼやけさせて、内挿画像に含まれるエッジ歪みを抑制することができる。また、画像処理装置10を画像処理部として備えた液晶表示装置1図2によれば、ホールド型表示装置で発生する動きぼやけを低減すると共に、動き領域における残像の発生を防止して、鮮明で高画質な画像を表示することができる。また、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。第2の実施形態図4は、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図4に示す画像処理装置20は、第1の実施形態に係る画像処理装置10にシーン情報検出部21と選択部22を追加したものである。以下の各実施形態に係る画像処理装置は、第1の実施形態に係る画像処理装置10と同様に、図2に示す液晶表示装置1に内蔵して使用される。また、各実施形態の構成要素のうち先の実施形態と同一のものについては、同一の参照符号を付して説明を省略する。シーン情報検出部21は、入力画像Xnに基づきシーン情報を検出し、検出したシーン情報に基づき選択制御信号P1を出力する詳細は後述。選択制御信号P1は、2値の信号であり、画像単位でハイレベルとローレベルに変化する。例えば、選択制御信号P1は、入力画像Xnでシーンチェンジが発生したときにはハイレベルになり、それ以外のときにはローレベルになる。選択部22は、選択制御信号P1がハイレベルのときには、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13で求めた2次元ノイズ低減画像Anを選択し、選択制御信号P1がローレベルのときには、3次元ノイズ低減処理部14で求めた3次元ノイズ低減画像Bnを選択する。選択部22で選択された画像は、参照画像Znとして内挿画像生成部15に供給される。内挿画像生成部15は、動きベクトル検出部12で検出された動きベクトルMVを用いて、選択部22で求めた参照画像Znに基づき、補正原画像Ynと補正原画像Yn1の中間に内挿すべき内挿画像Yn0.5を生成する。内挿画像Yn0.5は、入力画像Xnでシーンチェンジが発生したときには2次元ノイズ低減画像Anに基づき生成され、それ以外のときには3次元ノイズ低減画像Bnに基づき生成される。以下、シーン情報検出部21について説明する。シーン情報検出部21は、連続した2枚のフレーム間の輝度差分や画面内の動きベクトルについて統計処理を行い、入力画像Xnが表すシーンの特徴シーン情報を検出する。シーン情報には、例えば、シーンチェンジ、高速スクロール/パン画像、静止画像、フェードイン/アウト画像などの情報が含まれる。シーン情報検出部21は、例えば、連続した2枚のフレームについて画面全体の輝度ヒストグラムを求め、2つのヒストグラムの差が大きいときにシーンチェンジと判定してもよい。シーン情報検出部21は、動きベクトルの精度情報に基づき、画面全体の中で精度が低いベクトルが多いときにシーンチェンジと判定してもよい。シーン情報検出部21は、画像処理装置10の外部から与えられた情報に基づき、シーンチェンジを検出してもよい。例えば、シーン情報検出部21は、デコード部図示せずから受け取ったデコード結果に基づきシーンチェンジを検出してもよい。一般に、シーンチェンジが発生したときには、動きベクトルの誤検出が多く発生する。そこで、シーン情報検出部21は、シーンチェンジと判定したときには、ハイレベルの選択制御信号P1を出力する。このため、シーンチェンジが発生したときには、内挿画像Yn0.5は、3次元ノイズ低減画像Bnではなく2次元ノイズ低減画像Anに基づき生成される。このように、シーンチェンジが発生したときには、再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に基づき内挿画像を生成することにより、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。なお、シーンチェンジが発生すると、動きベクトルの検出精度が低い状態がしばらく続くことが多い。このため、シーン情報検出部21は、シーンチェンジを検出したときには、しばらくの間例えば、数フレーム期間に亘ってハイレベルの選択制御信号P1を出力することが好ましい。また、シーン情報検出部21は、例えば、画面全体の動きベクトルの平均値平均ベクトルを求め、平均ベクトルが大きいときに高速スクロール画像と判定してもよい。シーン情報検出部21は、画面全体の動きベクトルのヒストグラムからピークベクトル最も頻度の高いベクトルを求め、ピークベクトルが大きいときに高速スクロール画像と判定してもよい。シーン情報検出部21は、所定よりも大きい動きベクトルを検出した回数や検出範囲を超えたために動きベクトルの検出に失敗した回数を数え、その回数が多いときに高速スクロール画像と判定してもよい。一般に、高速スクロール画像では、動きベクトルの誤検出が多く発生する。そこで、シーン情報検出部21は、高速スクロール画像と判定したときには、ハイレベルの選択制御信号P1を出力する。このため、入力画像が高速スクロール画像のときには、内挿画像Yn0.5は、3次元ノイズ低減画像Bnではなく2次元ノイズ低減画像Anに基づき生成される。このように、入力画像が高速スクロール画像のときには、再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に基づき内挿画像を生成することにより、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、シーン情報検出部21は、例えば、連続した2枚のフレーム間の輝度差分が十分に小さいときには静止画像と判定してもよい。シーン情報検出部21は、平均ベクトルやピークベクトルがゼロベクトルに十分に近いときや、検出した動きベクトルがゼロベクトルである場合が多いときに、静止画像と判定してもよい。一般に、静止画像では、動きベクトルの誤検出はほとんど発生しない。そこで、シーン情報検出部21は、静止画像と判定したときには、ローレベルの選択制御信号P1を出力する。このため、入力画像Xnが静止画像のときには、内挿画像Yn0.5は3次元ノイズ低減画像Bnに基づき生成される。このように画像処理装置20では、補正原画像は、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うことにより求められる。内挿画像は、入力画像に対して2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像、および、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行った画像を切り替えて得られた参照画像に基づき生成される。このように内挿画像は、補正画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成される。以上に示すように、本実施形態に係る画像処理装置20は、入力画像Xnに基づきシーン情報を検出するシーン情報検出部21と、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13および3次元ノイズ低減処理部14の出力のいずれかを選択し、参照画像Znを求める選択部22とを備えている。選択部22は、シーン情報検出部21で検出されたシーン情報に基づき選択を行う。したがって、本実施形態に係る画像処理装置20によれば、入力画像が表すシーンの特徴に応じて、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、シーンの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像を生成することにより、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。第3の実施形態図5は、本発明の第3の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図5に示す画像処理装置40は、第2の実施形態に係る画像処理装置20において、シーン情報検出部21をテロップ情報検出部31に置換したものである。テロップ情報検出部31は、入力画像Xnに基づきテロップ情報を検出し、検出したテロップ情報に基づき選択制御信号P2を出力する詳細は後述。選択制御信号P2は、2値の信号であり、画像内の画素、行あるいは帯状領域複数の行で構成されるを単位としてハイレベルとローレベルに変化する。例えば、入力画像Xnがテロップを含む場合、選択制御信号P2は、テロップ領域の内部ではハイレベルとなり、テロップ領域の外部ではローレベルとなる。選択部22と内挿画像生成部15は、第2の実施形態と同様に動作する。したがって、入力画像Xnがテロップを含む場合、内挿画像Yn0.5は、例えばテロップ領域の内部では2次元ノイズ低減画像Anに基づき生成され、テロップ領域の外部では3次元ノイズ低減画像Bnに基づき生成される。以下、テロップ情報検出部31について説明する。テロップ情報検出部31は、画面内の動きベクトルについて統計処理を行い、入力画像Xnに含まれるテロップ領域の位置と速度を求める。テロップ領域の位置は、座標、行番号あるいは帯状領域の番号などを用いて表される。図6は、テロップを含む入力画像の例を示す図である。図6に示す入力画像35の下から約1/4の部分には、テロップ36が含まれている。テロップ36内の文字以下、テロップ文字というは、左方向に一定の速度以下、テロップ速度というで移動する。入力画像35を複数のブロックに分割して、ブロック毎に動きベクトルを検出した場合、テロップ文字を含むブロックでは、テロップ速度に相当する動きベクトルが検出される。一方、テロップ文字を含まないブロックの動きベクトルは、ほぼゼロベクトルとなる。したがって、テロップ文字を含むブロックとテロップ文字を含まないブロックを区別して、テロップ領域を検出することができる。テロップ情報検出部31は、図7に示すように、入力画像35からテロップ領域37破線で示す領域を検出する。一般に、テロップ文字は、表示画面内で高速に移動する。テロップ文字と背景の境界部分では、文字の後ろに背景のテクスチャが見え隠れするので、フレーム間で相関が取れない領域が多く発生するこの領域は、オクリュージョン領域と呼ばれる。オクリュージョン領域では、動きベクトルの誤検出が発生しやすい。また、多くのテロップ文字は、はっきりしたエッジを有する。このため、動きベクトルの誤検出に起因する内挿画像の劣化は、テロップ領域では顕著になる。テロップ情報検出部31は、例えば、テロップ領域の内部ではハイレベルの選択制御信号P2を出力し、テロップ領域の外部ではローレベルの選択制御信号P2を出力してもよい。テロップ情報検出部31は、テロップ領域内で動きのある部分についてはハイレベルの選択制御信号P2を出力し、動きのない部分や動きの小さい部分についてはローレベルの選択制御信号P2を出力してもよい。テロップ情報検出部31は、テロップ領域内でテロップ速度に近い速度で移動している部分についてはハイレベルの選択制御信号P2を出力し、それ以外の部分についてはローレベルの選択制御信号P2を出力してもよい。このため、テロップが存在する部分では、内挿画像Yn0.5は、3次元ノイズ低減画像Bnではなく2次元ノイズ低減画像Anに基づき生成される。このように、テロップが存在する部分では、再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に基づき内挿画像を生成することにより、テロップを含む内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。このように画像処理装置30では、補正原画像は、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うことにより求められる。内挿画像は、入力画像に対して2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像、および、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行った画像を切り替えて得られた参照画像に基づき生成される。このように内挿画像は、補正画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成される。以上に示すように、本実施形態に係る画像処理装置30は、入力画像Xnに基づきテロップ情報を検出するテロップ情報検出部31と、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13および3次元ノイズ低減処理部14の出力のいずれかを選択し、参照画像Znを求める選択部22とを備えている。選択部22は、テロップ情報検出部31で検出されたテロップ情報に基づき選択を行う。したがって、本実施形態に係る画像処理装置30によれば、入力画像に含まれるテロップの特徴に応じて、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、テロップの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像を生成した部分については、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。第4の実施形態図8は、本発明の第4の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図8に示す画像処理装置40は、第2の実施形態に係る画像処理装置20において、シーン情報検出部21を外部情報解析部41に置換したものである。本実施形態に係る画像処理装置40には、外部から外部情報信号Rが入力される。外部情報解析部41は、外部情報信号Rを解析し、得られた解析結果に基づき選択制御信号P3を出力する詳細は後述。選択制御信号P3は、2値の信号であり、画像、画素、行あるいは帯状領域を単位としてハイレベルとローレベルに変化する。例えば、選択制御信号P3は、入力画像Xnが直前の入力画像と異なるときにはハイレベルとなり、それ以外のときにはローレベルとなる。選択部22と内挿画像生成部15は、第2の実施形態と同様に動作する。したがって、内挿画像Yn0.5は、例えば入力画像Xnが直前の入力画像と異なるときには2次元ノイズ低減画像Anに基づき生成され、それ以外のときには3次元ノイズ低減画像Bnに基づき生成される。以下、外部情報解析部41について説明する。外部情報解析部41に入力される外部情報信号Rには、例えば、入力画像のジャンル情報アニメーション、映画、ニュースなど、表示装置の画調モード情報ゲーム、映画、PCなど、重畳画像情報OSDOnScreenDisplay、マルチ画面、字幕など、ユーザ設定情報ノイズ低減の強度設定値などなどが含まれる。例えば、ジャンル情報がアニメーションや映画を示す場合には、入力画像は24p形式や30p形式などの映像をプルダウンした映像である場合が多い。例えば24p形式の映像をプルダウンした映像には、24フレーム/秒の映像を60フレーム/秒で表示するために、同じ画像が2枚または3枚ずつ連続して含まれる。同じ画像が連続して入力された場合には、後の画像には3次元ノイズ低減処理を行うことが好ましい。これに対して、異なる画像が入力された場合には、動きベクトルの誤検出が発生しやすいので、後の画像には2次元ノイズ低減フィルタを適用することが好ましい。外部情報解析部41は、外部情報信号Rを解析して求めたジャンル情報に基づき、同じ画像が連続して入力されたか否かを判断する。外部情報解析部41は、同じ画像が入力されたときにはハイレベルの選択制御信号P3を出力し、異なる画像が入力されたときにはローレベルの選択制御信号P3を出力する。外部情報解析部41は、画調モード情報に基づき同様の制御を行ってもよい。なお、24p形式の映像に対して動き補償によるフレームレート変換処理を行い、フレームレートが120Hzの映像を生成する場合すなわち、24フレーム/秒のフレーム間に4枚の内挿画像を内挿して、120フレーム/秒の映像に変換する場合には、第1の実施形態に係る画像処理装置10を使用することが好ましい。また、OSDや字幕が重畳された入力画像では、文字に2次元ノイズ低減フィルタを適用すると、ぼやけて読みにくくなる。このため、OSDや字幕が重畳された部分には3次元ノイズ低減処理を行うことが好ましい。外部情報解析部41は、外部情報信号Rを解析して求めた重畳画像情報に基づき、OSDや字幕が重畳された部分を求める。外部情報解析部41は、OSDや字幕が重畳された部分についてはローレベルの選択制御信号P3を出力し、それ以外の部分についてはハイレベルの選択制御信号P3を出力する。画像処理装置40では、外部情報解析部41における解析結果に従い、内挿画像Yn0.5は、2次元ノイズ低減画像Anおよび3次元ノイズ低減画像Bnのいずれかに基づき生成される。このように画像処理装置40では、補正原画像は、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行うことにより求められる。内挿画像は、入力画像に対して2次元ノイズ低減フィルタを適用した画像、および、入力画像に対して再帰型ノイズ低減処理を行った画像を切り替えて得られた参照画像に基づき生成される。このように内挿画像は、補正画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成される。以上に示すように、本実施形態に係る画像処理装置40は、外部情報を解析する外部情報解析部41と、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13および3次元ノイズ低減処理部14の出力のいずれかを選択し、参照画像Znを求める選択部22とを備えている。選択部22は、外部情報解析部41による解析結果に基づき選択を行う。したがって、本実施形態に係る画像処理装置40によれば、外部から入力された外部情報に応じて、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像を切り替えて参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、外部情報に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、ノイズ低減フィルタを適用した画像に基づき内挿画像を生成した部分については、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。第5の実施形態図9は、本発明の第5の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図9に示す画像処理装置50は、第2の実施形態に係る画像処理装置20において、選択部22を加重係数制御部51と加重加算演算部52に置換したものである。シーン情報検出部21は、入力画像Xnに基づきシーン情報を検出する。ただし、本実施形態に係るシーン情報検出部21は、選択制御信号P1に代えて、検出したシーン情報を示すシーン情報信号Q1を出力する。シーン情報信号Q1は、多値の信号でもよく、複数の信号でもよい。図10は、加重係数制御部51と加重加算演算部52の詳細を示すブロック図である。図10に示すように、加重加算演算部52は、係数乗算器54a、55aおよび加算器56aを含む補正原画像用の加重加算部53aと、係数乗算器54b、55bおよび加算器56bを含む内挿画像用の加重加算部53bとを含んでいる。加重係数制御部51は、シーン情報信号Q1に基づき、加重係数α、βただし、0≦α≦1、0≦β≦1を求める詳細は後述。加重加算演算部52には、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13で求めた2次元ノイズ低減画像An、3次元ノイズ低減処理部14で求めた3次元ノイズ低減画像Bn、および、加重係数制御部51で求めた加重係数α、βが入力される。係数乗算器54aは2次元ノイズ低減画像Anに含まれる画素値を1-α倍し、係数乗算器55aは3次元ノイズ低減画像Bnに含まれる画素値をα倍し、加算器56aは係数乗算器54a、55aの出力を加算する。係数乗算器54bは2次元ノイズ低減画像Anに含まれる画素値を1-β倍し、係数乗算器55bは3次元ノイズ低減画像Bnに含まれる画素値をβ倍し、加算器56bは係数乗算器54b、55bの出力を加算する。補正原画像用の加重加算部53aの出力は、補正原画像Ynとしてタイムベース変換部16に供給される。内挿画像用の加重加算部53bの出力は、参照画像Znとして内挿画像生成部15に供給される。2次元ノイズ低減画像An、3次元ノイズ低減画像Bn、補正原画像Ynおよび参照画像Znの間には、次式1および2が成立する。Yn=1-α×Anα×Bn...1Zn=1-β×Anβ×Bn...2ただし、0≦α≦1、0≦β≦1内挿画像生成部15は、動きベクトル検出部12で検出された動きベクトルMVを用いて、内挿画像用の加重加算部53bで求めた参照画像Znに基づき、補正原画像Ynと補正原画像Yn1の中間に内挿すべき内挿画像Yn0.5を生成する。以下、加重係数制御部51について説明する。入力画像Xnの動き量が大きい場合には、動きベクトルの誤検出が発生しやすい。この場合、3次元ノイズ低減画像Bnは劣化する可能性があるので、加重係数制御部51は加重係数αを小さくする。これにより、2次元ノイズ低減画像Anに近い補正原画像Ynが得られる。また、内挿画像Yn0.5は補正原画像Ynよりも劣化しやすいので、加重係数制御部51は加重係数βを加重係数αよりも小さくする。このため、内挿画像Yn0.5は、補正原画像Ynよりも2次元ノイズ低減画像Anに近い参照画像Znに基づき生成される。これにより、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。入力画像Xnの動き量が小さい場合には、動きベクトルの誤検出は発生しにくく、内挿画像の大幅な劣化も生じにくい。この場合、加重係数制御部51は、加重係数αを大きくする。これにより、3次元ノイズ低減画像Bnに近い補正原画像Ynが得られる。内挿画像Yn0.5にはフレームレート変換処理による劣化が多少生じるので、加重係数制御部51は加重係数βを加重係数αよりも少し小さくする。なお、ほぼ静止している画像は、元々ぼやけが少なく鮮明な画像であることが多い。このような画像に2次元ノイズ低減フィルタを適用すると、ぼやけが発生し、逆に画像が劣化したように見える。したがって、ほぼ静止している画像には3次元ノイズ低減処理を行うことが好ましい。これに対して、動きの大きい画像は元々ぼやけているので、2次元ノイズ低減フィルタを適用しても、ぼやけたと感じにくい。したがって、動きの大きい画像には2次元ノイズ低減フィルタを適用することが好ましい。このように画像処理装置50では、補正原画像は、2次元ノイズ低減画像と3次元ノイズ低減画像に対して加重係数αを用いた加重加算を行うことにより求められる。内挿画像は、2次元ノイズ低減画像と3次元ノイズ低減画像に対して加重係数βを用いた加重加算を行って求めた参照画像に基づき生成される。このように内挿画像は、補正画像とは異なる方法で求めた参照画像に基づき生成される。以上に示すように、本実施形態に係る画像処理装置50は、入力画像Xnに基づきシーン情報を検出するシーン情報検出部21と、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13および3次元ノイズ低減処理部14の出力に対して、独立した2つの加重加算を行う加重加算演算部52とを備えている。補正原画像Ynは加重加算演算部52による一方の加重加算で求めた画像であり、参照画像Znは加重加算演算部52による他方の加重加算で求めた画像である。加重加算演算部52の加重係数α、βは、シーン情報検出部21で検出されたシーン情報に基づき変化する。したがって、本実施形態に係る画像処理装置50によれば、入力画像が表すシーンの特徴に応じて加重係数を変化させながら、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に対して加重加算を行って参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、シーンの特徴に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、ノイズ低減フィルタを適用した画像に与える加重係数を大きくして参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成した場合には、内挿画像に含まれる、再帰型ノイズ低減処理では低減できないノイズを低減することができる。なお、第5の実施形態については、以下の変形例を構成することができる。図11および図12は、第5の実施形態の変形例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図11に示す画像処理装置60は、第3の実施形態に係る画像処理装置30を変形したものである。画像処理装置60では、テロップ情報検出部31はテロップ情報を示すテロップ情報信号Q2を出力し、加重係数制御部51はテロップ情報信号Q2に基づき加重加算演算部52の加重係数を変化させる。図12に示す画像処理装置70は、第4の実施形態に係る画像処理装置40を変形したものである。画像処理装置70では、外部情報解析部41は外部情報の解析結果を示す解析結果信号Q3を出力し、加重係数制御部51は解析結果信号Q3に基づき加重加算演算部52の加重係数を変化させる。これら変形例に係る画像処理装置60、70は、画像処理装置50と同様の効果を奏する。すなわち、画像処理装置60、70によれば、入力画像に含まれるテロップの特徴に応じてあるいは、外部から入力された外部情報に応じて加重係数を変化させながら、再帰型ノイズ低減処理を行った画像と再帰型ノイズ低減処理を行っていない画像に対して加重加算を行って参照画像を求め、これに基づき内挿画像を生成することができる。したがって、テロップの特徴に応じてあるいは、外部情報に応じて好適な内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。また、第1~第5の実施形態では、フレームレートを2倍にするために、連続した2枚の補正原画像の中間に1枚の内挿画像を内挿する画像処理装置について説明した。これに代えて、本発明の画像処理装置は、フレームレートを2倍よりも大きくするために、連続した2枚の補正原画像の間に複数の内挿画像を内挿してもよい。また、本発明の画像処理装置は、2次元ノイズ低減フィルタ処理部13に代えて、入力画像Xnに対して1次元ノイズ低減フィルタを適用する1次元ノイズ低減フィルタ部を備えていてもよい。1次元ノイズ低減フィルタは、画像の水平方向または垂直方向のいずれかについてフィルタ処理を行う。以上に示すように、本発明の画像処理装置、画像処理方法、画像表示装置および画像表示方法によれば、補正原画像とは異なる方法で参照画像を求めることにより、好適な参照画像に基づき内挿画像を生成し、動きベクトルの誤検出が発生した場合でも、内挿画像の大幅な劣化を防止することができる。