内燃機関18用の排気粒子状物質フィルタ装置20であって、ハウジング24と、内燃機関18からの排気中の粒子状物質を捕捉するためにハウジング24内部に配置されるフィルタ媒体26とを含む排気粒子状物質フィルタ22と、排気粒子状物質フィルタ22用の再生制御装置40であり、センサー機構42と、センサー機構42に接続されるデータプロセッサ44とを含む再生制御装置40であって、データプロセッサ44は、排気粒子状物質フィルタ22内部の水分を表すセンサー機構42からの入力のパターンに応答して水分補正信号を出力するように構成される、再生制御装置40と、を含む排気粒子状物質フィルタ装置20。センサー機構42が、排気粒子状物質フィルタ22に結合されるRF伝送器46、48とRF受信機46、48と温度センサー50とを含み、かつ、再生制御装置40が、データプロセッサ44に接続されるコンピュータ読み取り可能なメモリ54をさらに含み、データプロセッサ44は、さらに、入力によってコード化されたRF信号の減衰データおよびフィルタ温度データを含むフィルタの煤煙負荷データを、コンピュータ読み取り可能なメモリ54上に保存するように構成される、請求項1に記載の装置20。データプロセッサ44が、さらに、内燃機関18の停止に先立つ第1の期間の間の保存されたフィルタの煤煙負荷データを、内燃機関18起動後の第2の期間の間の保存されたフィルタの煤煙負荷データと比較して、それに応答して水分補正信号を出力するように構成され、かつ、データプロセッサ44が、さらに、第1および第2の期間の間の保存されたフィルタの煤煙負荷データの間の差異に基づくオフセット量をコード化する水分補正信号を出力するように構成され、かつ、さらに、オフセット量に応答して、排気粒子状物質フィルタ装置20の再生を指令するように構成される、請求項2に記載の装置20。データプロセッサ44が、さらに、第1時刻にミニ再生を指令するように、かつ、後刻に、オフセット量が凝縮水除去基準を満たせば、通常の再生を指令するように構成される、請求項3に記載の装置20。データプロセッサ44が、さらに、第1の煤煙負荷サイクルにおけるオフセット量の値に基づいてフィルタの煤煙負荷状態を決定するように、かつ、さらに、オフセット量に基づいて決定されたフィルタの煤煙負荷状態に応答して第1の再生を指令するように構成され、かつ、データプロセッサ44が、さらに、後続の煤煙負荷サイクルにおけるオフセット量の値とは無関係にフィルタの煤煙負荷状態を決定するように、かつ、さらに、オフセット量とは無関係に決定されるフィルタの煤煙負荷状態に応答して引き続く再生を指令するように構成される、請求項3に記載の装置20。内燃機関18用の排気粒子状物質フィルタ装置20の運転方法であって、排気粒子状物質フィルタ装置20内部の水分を表すセンサー機構42からの入力を受信するステップと、入力に応答して水分補正信号を出力するステップと、水分補正信号に応答して排気粒子状物質フィルタ装置20の再生を指令するステップと、を含む方法。受信するステップが、第1大気条件における内燃機関18の停止に先立つ第1の期間の間、センサー機構42から入力を受信するステップと、第2大気条件における内燃機関18の起動後の第2の期間の間、センサー機構42から入力を受信するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。フレーム12と、フレーム12に連結される地面係合推進要素14と、フレーム12に連結される、内燃機関18と、内燃機関18に流体結合される排気粒子状物質フィルタ22と、排気粒子状物質フィルタ22用の制御装置40であり、センサー機構42およびデータプロセッサ44を有する制御装置40とを含むエンジン装置16と、を含む機械10であって、データプロセッサ44は、排気粒子状物質フィルタ22内部の水分を表すセンサー機構42からの入力を受信するように構成され、かつ、さらに、入力に応答して、排気粒子状物質フィルタ22の再生を制御するための水分補正信号を出力するように構成される、機械10。コンピュータ読み取り可能なメモリ54をさらに含み、データプロセッサ44は、センサー機構42から受信されるフィルタの煤煙負荷データを、コンピュータ読み取り可能なメモリ54上に保存するように構成され、かつ、さらに、エンジン装置16の停止に先立つ第1の期間の間の保存されたフィルタの煤煙負荷データを、エンジン装置16起動後の第2の期間の間のフィルタの煤煙負荷データと比較し、それに応答して水分補正信号を出力するように構成される、請求項8に記載の機械10。内燃機関18が燃焼空気の流入部30を含み、排気粒子状物質フィルタ22が排気ガス流入部25を含み、センサー機構42が、燃焼空気の流入部30と排気ガス流入部25との間で、ガスの流れに流体的に露出される少なくとも1つのセンサー60を含む、請求項8に記載の機械10。使用される特定の再生方策には関係なく、一方では、過度に詰め込まれたフィルタによるエンジンの運転は避けることが望ましく、しかし、他方では、エネルギーおよび反応物質消費方策の過度の使用は避けることが望ましい。この理由から、再生の過小使用および過大使用を避け得るように、実際の捕捉煤煙量をより一層正確に検出する技術が継続的に求められている。一態様において、内燃機関用の排気粒子状物質フィルタ装置が、ハウジングと、内燃機関からの排気中の粒子状物質を捕捉するためにそのハウジング内部に配置されるフィルタ媒体とを有する排気粒子状物質フィルタを含む。この装置は、さらに、排気粒子状物質フィルタ用の再生制御装置を含み、この再生制御装置は、センサー機構と、そのセンサー機構に接続されるデータプロセッサとを有する。このデータプロセッサは、排気粒子状物質フィルタ内部の水分を表すセンサー機構からの入力のパターンに応答して水分補正信号を出力するように構成される。別の態様において、内燃機関用の排気粒子状物質フィルタ装置の運転方法が、排気粒子状物質フィルタ装置内部の水分を表すセンサー機構からの入力を受信するステップと、その入力に応答して水分補正信号を出力するステップとを含む。この方法は、さらに、その水分補正信号に応答して排気粒子状物質フィルタ装置の再生を指令するステップを含む。さらに別の態様において、機械が、フレームと、そのフレームに連結される地面係合推進要素とを含む。この機械は、さらに、フレームに連結されるエンジン装置であって内燃機関を有するエンジン装置と、内燃機関に流体結合される排気粒子状物質フィルタと、その排気粒子状物質フィルタ用の制御装置とを含む。制御装置は、センサー機構と、排気粒子状物質フィルタ内部の水分を表すセンサー機構からの入力を受信するように構成されるデータプロセッサとを含む。データプロセッサは、さらに、入力に応答して、排気粒子状物質フィルタの再生を制御するための水分補正信号を出力するように構成される。図1を参照すると、一実施形態による機械10が示されている。機械10は、フレーム12と、フレーム12に連結される地面係合推進要素とを有するオフハイウェイトラックの形態で示されている。他の実施形態においては、機械10は、推進車輪ではなく地面係合無限軌道を有する無限軌道タイプの機械、あるいは、さらに別のタイプの機械、例えばモータグレーダ、バックホウ、ホイールローダ、スクレーパまたは任意の他の多様なタイプの機械とすることができる。機械10には、フレーム12に連結されると共に圧縮点火ディーゼルエンジンなどの内燃機関18を含むエンジン装置16と、エンジン18に流体結合される排気粒子状物質フィルタ22を含む排気粒子状物質フィルタ装置20とを装備することができる。以下の記述からさらに明らかになるように、排気粒子状物質フィルタ装置20は、エンジン18からフィルタ装置20への排気ガスの流れの中に同伴される水分、あるいは、大気空気からの凝縮などの他の現象によって装置20内に導入される水分に関係する問題に対処するように、独自に構成することができる。フィルタ22は缶体またはハウジング24を含むことができる。この缶体またはハウジング24は、従来の態様でエンジン18に接続される排気導管28に流体結合される排気流入部25と、流出側導管32に連結される排気流出部27とを有し、この流出側導管32は、排気スタックまたはテール管図示されていないに従来の態様で繋がっている。再生機構34は、以下に詳述する態様および条件においてフィルタ22の再生を可能にするために、流体的にエンジン18とフィルタ22との間に配置することができる。フィルタ媒体26は、ハウジング24の内部に配置され、エンジン18からの排気中の煤煙および灰などの粒子状物質を捕捉するように構成される。フィルタ装置20は、さらに、フィルタ22用の再生制御装置40を含むことができる。この再生制御装置40は、本明細書において以下に記述する特徴および機能を有する多様な構成要素を含み、さらに、機械10の運転室57内に配置されるキースイッチ56を含む。このキースイッチ56の意味は以下の記述から明らかになるであろう。ここで図2も参照すると、エンジン装置16の特定の構成要素および特徴がさらに詳しく示されている。上記のように、再生機構34は、例えば、フィルタ22内に捕捉された煤煙の相対的な量が所定のレベルを超えた場合に、フィルタ22を再生するように構成することができる。当業者は、煤煙粒子が排気粒子状物質フィルタのフィルタ媒体の内部に捕捉される一般的な現象には精通しているであろう。時間の経過と共に、煤煙は、フィルタの有効性が低下し始める点まで、かつ、当該内燃機関における背圧を上昇させる点まで蓄積する傾向があり、これは、好ましくない結果をもたらす可能性がある。本発明においては、フィルタ媒体26は、きわめて多様な種々のタイプの任意のフィルタ媒体を含むことができる。例えば、コーディエライトなどのセラミックのフィルタ媒体、金属メッシュのろ過媒体、あるいはさらに別のタイプのフィルタ媒体などである。本発明の範囲から逸脱することなく、取換え可能なフィルタカートリッジ、またはモノリシックなフィルタ媒体を用いることができる。さらになお、煤煙の燃焼を補助するために、フィルタ媒体26は触媒材料を含むことができ、あるいは、触媒をフィルタ22の上流側に注入することができる。一実施形態においては、いずれにしても、再生機構34は、導管28およびフィルタ22の間を通過する排気ガスの流れの中に燃焼空気を供給するための空気流入口36を含むことができる。また、再生機構34は、燃料ノズル38または他の燃料供給機構などの燃料供給装置を含むことができる。これは、液体のディーゼル蒸留物などの燃焼燃料を排気ガス中に供給するためのものであって、その燃焼燃料を燃焼空気によって燃焼させ、それによって、フィルタ22に流入するガス温度を上昇させて、その中に捕捉された煤煙の燃焼を生起させおよび/または維持する。フィルタ装置20は、さらに、フィルタ22用の再生制御装置40を含むことができ、この再生制御装置40は、センサー機構42と、センサー機構42に接続されると共にセンサー機構42からの入力を受信するように構成されるデータプロセッサ44とを含む。データプロセッサ44は、フィルタ制御ユニットを含む電子制御ユニット45の一部分とすることができるが、この電子制御ユニット45はエンジン制御ユニットをも含むことができる。換言すれば、電子制御ユニット45は、フィルタ装置20を監視かつ制御するように構成することができるが、追加的に、エンジン18と、装置16および/または機械10の他の構成要素との運転態様を監視かつ制御するように構成することが可能である。データプロセッサ44には、コンピュータ読み取り可能なメモリ54を接続することができ、データプロセッサ44は、さらに、以下に述べる理由から、フィルタの煤煙負荷データをコンピュータ読み取り可能なメモリ54上に保存するように構成することができる。メモリ54は、ハードドライブ、フラッシュメモリなどなどの任意の型式の適切なメモリを含むことができる。一実施形態においては、センサー機構42が、電子制御ユニット45に連絡するコンピュータ52を有する煤煙センサーであってハウジング24の内部に配置される伝送器46および受信機48をさらに含む煤煙センサーを有することができる。この伝送器46および受信機48は、フィルタ媒体26を貫通する無線周波数RF:radiofrequency信号をそれぞれ伝送および受信するように構成される。RF伝送器46およびRF受信機48のそれぞれは、それらが、フィルタ媒体26を通過するRF信号を伝送、あるいは受信し得るようにアンテナを含むことができる。コンピュータ52は、フィルタ媒体26を貫通して伝送されたRF信号の減衰を表す信号を、電子制御ユニット45に出力するように構成することができる。伝送されたRF信号の減衰は、フィルタ22の相対的な煤煙負荷状態を表すことができる。その結果、データプロセッサ44が、RF信号の減衰と、以下にさらに述べる他の因子とによって指示されるフィルタ22の煤煙負荷状態に応答して、再生機構34の運転を指令することができる。実際の一実施方策においては、フィルタ22を貫通して伝達されるRF信号が、伝送器46によって伝送されかつ受信機48によって受信される一連の離散パルスを含むことができる。各離散パルスは、1つのRF周波数帯域を規定する複数の周波数が、周期的にまたは繰り返してフィルタ媒体26を貫通して伝送され、かつ受信機48によって受信されるように、異なるRF周波数を含むことができる。一例としての手順は、1つのミリ秒単位のRF周波数パルスを第1周波数において伝送し、続いて第2の1つのミリ秒パルスを異なる周波数で伝送し、さらに第3の1つのミリ秒パルスをさらに別の周波数で伝送し、これを、約200メガヘルツの周波数帯域が伝送されかつ受信されてしまうまで続けるという手順である。各パルスの伝送された振幅と各パルスの受信された振幅との間の差異を、コンピュータ52からデータプロセッサ44への1つ以上の出力においてコード化することができる。この場合、このような出力は、フィルタ媒体26を貫通して伝送されたRF信号の減衰を表すものと理解されるであろう。データプロセッサ44は、コンピュータ52から対応する入力を受信して、フィルタ22の相対的な煤煙負荷状態を決定することができる。相対的な煤煙負荷状態を決定することができる一方法は、上記のRF周波数帯域における各周波数に対する平均の信号減衰値を計算することによるものである。RF信号減衰と相対的な煤煙負荷状態との間の関係をどのように決定するべきかについての一般的な原則は、特定の条件に対して、特に実験室の装置における制御された条件に対して、当分野ではよく知られている。本明細書に記述する教示によって、フィルタ22などのフィルタの相対的な煤煙負荷状態の計算と、通常実験室では出現しない実際の運転条件の下でのフィルタ再生の制御とが容易に明らかになるであろう。センサー機構42は、さらに、フィルタ22の流入部温度を感知して温度データをデータプロセッサ44に出力するように構成される温度センサーなどの温度センサー50を含むことができる。排気粒子状物質フィルタ内部の温度は、捕捉された煤煙を含むフィルタ媒体を貫通してRFエネルギーが伝送される時にそれが減衰する程度に影響を及ぼす可能性がある。一般的には、減衰は温度と逆相関の関係にあるので、データプロセッサ44は、温度センサー50からの入力にも応答してフィルタ22の相対的な煤煙負荷状態を決定するように構成することができる。センサー機構42からデータプロセッサ44が受信する入力は、この入力によってコード化されたRF信号の減衰データとフィルタ温度データとの両者を含むが、この入力は、データプロセッサ44を経由してコンピュータ読み取り可能なメモリ54に保存することができる。前記に示唆したように、本発明は、従来から知られる条件と、これまでは認識されなかった条件との下での、排気粒子状物質フィルタにおける煤煙負荷の決定に適用することができる。このようなこれまでに認識されなかった条件の1つは、排気粒子状物質フィルタ装置内部における水分が、捕捉された煤煙を含む粒子状物質媒体を貫通して伝送されるRFエネルギーの減衰に影響を及ぼす場合のフィルタの煤煙負荷の決定に関するものである。この目的のため、データプロセッサ44は、排気粒子状物質フィルタ22内部の水分を表すセンサー機構42からの入力のパターンに応答して、水分補正信号を出力するように構成される。水は、それ自体、RFエネルギーの減衰器である。従って、排気装置20の内部に水分が存在すると、特に、フィルタ媒体26上またはその内部に凝縮する水分が存在すると、RF伝送器46とRF受信機48との間に伝送されるRF信号の減衰が影響を受ける可能性があり、その結果、コンピュータ52からデータプロセッサ44に出力される信号におけるコード化データが影響を受けることがある。これは、ひsいては、フィルタ22の相対的な煤煙負荷状態のいかなる決定の精度にも影響を及ぼし、適切な再生のタイミング決定に影響する結果をもたらす可能性がある。装置20内部の水分は種々の発生源を有することができる。任意の従来型内燃機関の運転中の水蒸気の発生、および、大気からの吸気中における水蒸気の存在については、当業者が周知しているところであろう。従って、エンジン排気中の水自体が、フィルタ媒体26の上またはその中に凝縮することがある。さらに、エンジン装置16が停止されると、フィルタ22と大気との間の流体結合が形成され、その結果、含湿大気空気がフィルタ22内に流入して、同伴される水分がその中で凝縮する可能性がある。本発明は、フィルタ媒体26内に捕捉された煤煙内またはその上の凝縮水に関わる問題および潜在的な問題に代案的な方法で対処する。この代案的な方法は、煤煙監視およびフィルタ再生用の単一の制御方策において可能にすることができるが、しかし独立の技術によっても実行し得るものである。前記のように、データプロセッサ44は、センサー機構42からの入力に応答して水分補正信号を出力するように構成することができる。一実施形態においては、データプロセッサ44を、エンジン18の停止に先立つ第1の期間の間の保存されたフィルタの煤煙負荷データを、エンジン18起動後の第2の期間の間の保存されたフィルタの煤煙負荷データと比較して、それに応答して水分補正信号を出力するように構成することができる。機構42などのセンサー機構からのデータであって、フィルタの煤煙負荷状態を表す、あるいはそれに関わると想定されるデータは、フィルタ媒体26内またはその上に凝縮した水分の存在に基づいて変化する可能性があることが見出された。従って、本明細書において言及するフィルタの煤煙負荷データfiltersootloadingdataは、フィルタの煤煙負荷状態の決定および/または再生のタイミング決定の目的のために収集されるようなデータを含むように理解されるべきである。但しこの場合、フィルタの煤煙負荷状態および/またはフィルタの再生に関する時間の正確な評価を得る前に、データにおける誤差または不正確さを補正するか、あるいは付加的な処理ステップを講じなければならない可能性がある。前記のように、本発明は、フィルタの煤煙負荷データに対する水分の影響の存在が認識されるとすると、凝縮した水分の影響に対処するための1つ以上の方策を含む。第1の方策においては、データプロセッサ44を、フィルタ20における水分の存在の直接的または間接的検出に応答して、フィルタ22の内部の温度を、凝縮水を排除するのに十分な程度に高めるために、フィルタ22のミニmini再生を指令するように構成することができる。このミニ再生は、必ずしもフィルタ媒体26内またはその上に捕捉された煤煙のすべてを焼却するように意図された再生ではなく、単に、フィルタ22内部の温度を凝縮水分の蒸発に十分な程度に高めて、それをフィルタ装置20から排出することだけを意図した再生を含むことができる。ミニ再生の実行後には、煤煙感知精度に対する水分の影響または潜在的影響が打ち消され、従来型の煤煙感知と、関連する通常再生のタイミング決定および指令とを開始することができる。ミニ再生の制御方策は、エンジン装置16の起動後すぐに、機械10が駐車している間に、例えばキースイッチ56からの入力に応答して実施することができる。ミニ再生または場合によってはそのための制御方策が、単にエンジン装置16の電気的なスイッチオンの検出のみに基づいて実行されることがないことを保証するために、データプロセッサ44と連絡するエンジン運転センサー58を用いて、エンジン18が実際に運転していることを確認することができる。ミニ再生が有利であるか否かを決定する代わりに、またはその決定に平行して、データプロセッサ44を、さらに、センサー機構42からのデータを、フィルタ22内部の水分の存在を補正する方法で処理するように構成することができる。この方策は、エンジン18の停止に応答してフィルタの煤煙負荷データをメモリ54に保存するステップと、エンジン18の起動に応答して追加的なフィルタの煤煙負荷データをメモリ54に保存するステップと、それぞれのデータセットの間の差異に基づいて1つの値を計算、あるいはさもなければ決定するステップとを含むことができる。決定されたこの値は、センサー機構42からのRF信号減衰データに対するフィルタ22内部の水分の影響を勘案することを可能にする。2つの異なる一般的な方式のそれぞれについて、図4の制御プロセス例に関連付けて以下に詳しく説明する。上記の技術、すなわち、ミニ再生、または修飾されたデータ処理技術は、センサー機構42からのデータによって可能にし得ることが想起されるであろう。しかし、次のような代替的な方策が考えられる。すなわち、データプロセッサ44が、フィルタ装置20の内部で水分が凝縮し、あるいは凝縮する可能性があり、その結果、煤煙負荷の決定および再生制御に影響が及ぶことを決定、推定、あるいは推論できるような方策である。煤煙監視ハードウェアからのデータに基づいて凝縮水分の存在または存在の可能性を決定することに加えて、またはそれに代わる方式として、本発明は、エンジン装置16の他の部分から集めたデータに基づいて、水分の存在または存在の可能性を決定することを考えている。この目的のため、制御装置40は湿度センサー60または同類のものをふくむことができる。この湿度センサー60は、吸気導管30の内部に配置され、エンジン装置16に供給される吸気空気の湿度に応答して信号をデータプロセッサ44に出力する。センサー60は、吸気導管30への流入部とフィルタ22の排気ガス流入部25との間でガスの流れに流体的に露出するように示されているが、フィルタ装置20内部に補正する必要がある水分が存在しているかあるいは存在する可能性があるかについての一般的な状況を提供するデータを同様に得るために、1つ以上の追加のセンサーをエンジン装置16の他の位置に配置することができる。同様に、制御装置40は、エンジン18に装着されるエンジン燃料供給センサー59をさらに含むことができる。この燃料供給センサー59は、センサー60および場合によってはエンジン装置16における他のデータ源からの入力と協動して、水分の検出、あるいは、フィルタ装置20の内部における水分の凝縮もたらし得る状態の検出を可能にする信号をデータプロセッサ44に出力する。