互いに相対回転可能に配置された内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配置された複数の転動体と、前記内輪と前記外輪とで囲まれた環状空間の少なくとも軸方向一方側を閉じるように、前記外輪の内周面に固定された環状のシール部材と、を有する転がり軸受であって、前記外輪の内周面の軸方向外側端部には、径方向外側に延びる軸方向壁面と、該軸方向壁面の径方向外側端部から軸方向外側に延びる径方向壁面と、からなる段部が設けられ、前記段部の径方向壁面の軸方向内側端部には、その軸方向内側面が前記段部の軸方向壁面から連続するように、径方向外側に向かって凹設された円環状のシール溝が設けられ、前記シール部材は、前記シール溝に挿入され、前記シール部材の軸方向内側面が、前記段部の軸方向壁面から前記シール溝の軸方向内側面に亘って当接し、前記シール部材の軸方向外側面が、前記シール溝の軸方向外側面に当接することを特徴とする転がり軸受。前記シール部材の径方向外側面は、前記シール溝の径方向外側面に当接しないことを特徴とする請求項1に記載の転がり軸受。前記シール部材の径方向外側端部には、加締め前の状態において、軸方向に突出する断面略V字形状又は断面略U字形状に形成された湾曲部が設けられ、前記シール部材は、前記湾曲部を軸方向外側に向け、前記湾曲部の径方向両側における軸方向内側端部を前記段部の軸方向壁面に当接させた状態で、前記湾曲部を加締めて断面略直線状に変形させることによって、前記シール溝に挿入されることを特徴とする請求項1又は2に記載の転がり軸受。前記湾曲部には、周方向に所定の間隔で、径方向外側端部から径方向内側に向かって複数の切欠き部が形成されることを特徴とする請求項3に記載の転がり軸受。環状部と、該環状部より径方向外側に設けられ、その基部から、径方向外側に向かって、軸方向一側へ延出した後、軸方向他側へ延出するようにプレスにより形成される湾曲部と、を備え、前記湾曲部の径方向外端部が前記基部と略等しい軸方向位置に位置することを特徴とする転がり軸受用シールド板。ところで、図5に示した従来の転がり軸受100では、折曲部140dを外輪120の段部122に加締めることによって、シールド板140を固定しているが、加締めが弱い場合、シールド板140が脱落し、板周りしてしまう虞れがあった。また、特許文献1に記載の転がり軸受100Aにおいては、シールド板140にカール部140eを製造する工程が必要となり、製造コストが増加してしまう問題があった。また、特許文献2に記載の転がり軸受200においては、弾性部材217及び止め輪215を設ける必要があるため、部材数が増加し、製造コストが増加してしまう問題があった。本発明は、前述した課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成であるとともに、シール部材の脱落及び板周りを抑制できる転がり軸受を提供することにある。本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。1互いに相対回転可能に配置された内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配置された複数の転動体と、前記内輪と前記外輪とで囲まれた環状空間の少なくとも軸方向一方側を閉じるように、前記外輪の内周面に固定された環状のシール部材と、を有する転がり軸受であって、前記外輪の内周面の軸方向外側端部には、径方向外側に延びる軸方向壁面と、該軸方向壁面の径方向外側端部から軸方向外側に延びる径方向壁面と、からなる段部が設けられ、前記段部の径方向壁面の軸方向内側端部には、その軸方向内側面が前記段部の軸方向壁面から連続するように、径方向外側に向かって凹設された円環状のシール溝が設けられ、前記シール部材は、前記シール溝に挿入され、前記シール部材の軸方向内側面が、前記段部の軸方向壁面から前記シール溝の軸方向内側面に亘って当接し、前記シール部材の軸方向外側面が、前記シール溝の軸方向外側面に当接することを特徴とする転がり軸受。2前記シール部材の径方向外側面は、前記シール溝の径方向外側面に当接しないことを特徴とする1に記載の転がり軸受。3前記シール部材の径方向外側端部には、加締め前の状態において、軸方向に突出する断面略V字形状又は断面略U字形状に形成された湾曲部が設けられ、前記シール部材は、前記湾曲部を軸方向外側に向け、前記湾曲部の径方向両側における軸方向内側端部を前記段部の軸方向壁面に当接させた状態で、前記湾曲部を加締めて断面略直線状に変形させることによって、前記シール溝に挿入されることを特徴とする1又は2に記載の転がり軸受。4前記湾曲部には、周方向に所定の間隔で、径方向外側端部から径方向内側に向かって複数の切欠き部が形成されることを特徴とする3に記載の転がり軸受。5環状部と、該環状部より径方向外側に設けられ、その基部から、径方向外側に向かって、軸方向一側へ延出した後、軸方向他側へ延出するようにプレスにより形成される湾曲部と、を備え、前記湾曲部の径方向外端部が前記基部と略等しい軸方向位置に位置することを特徴とする転がり軸受用シールド板。本発明の転がり軸受によれば、シール部材はシール溝に挿入され、シール部材の軸方向内側面が段部の軸方向壁面からシール溝の軸方向内側面に亘って当接し、シール部材の軸方向外側面がシール溝の軸方向外側面に当接するため、簡素な構成でシール部材が強固に固定され、シール部材の脱落、板周りを防止することが可能となる。以下、本発明に係る転がり軸受について図面に基づいて詳細に説明する。図1に示すように、本実施形態の転がり軸受1は、互いに相対回転可能に配置された内輪10及び外輪20と、内輪10の外周面11と外輪20の内周面21との間に転動自在に配置された複数の玉30と、複数の玉30をそれぞれ保持する保持器50と、内輪10と外輪20とで囲まれた環状空間の軸方向一方側を閉じるように、外輪20の内周面21に固定された環状のシールド板シール部材40と、を備えている。外輪20の内周面21の軸方向外側端部には、径方向外側に延びる平面状の軸方向壁面22aと、この軸方向壁面22aの径方向外側端部から外輪20の軸方向側面まで軸方向外側に延びる径方向壁面22bと、からなる段部22が形成されている。段部22の径方向壁面22bの軸方向内側端部には、径方向外側に向かって凹設された略円環状のシール溝24が形成されており、シール溝24の軸方向内側面24aと段部22の軸方向壁面22aとが連続して、同一の平面を形成している。図1aに示すように、シール溝24に挿入される前加締め前におけるシールド板40は、径方向に延び、径方向外側端部が段部22の軸方向壁面22aに当接する環状部44と、環状部44の径方向外側端部に接続した基部46dから、径方向外側に向かって、軸方向外側へ延出した後、軸方向内側へ延出する断面略V字形状に形成された湾曲部46と、を備えている。ここで、湾曲部46は、その基部46dと径方向外側端部46eとが、略等しい軸方向位置に位置するように形成される。このような構成を有するシールド板40は、円板に湾曲部46をプレス加工し、その後ピアスすることによって、形成される。なお、湾曲部46は、断面略U字形状に形成されてもよい。そして、シールド板40は、湾曲部46の径方向両側における、即ち基部46d及び径方向外側端部46eにおける軸方向内側端部46a、46bを段部22の軸方向壁面22aに当接させた状態で、湾曲部46が加締め型で押圧されることによって断面略直線状に変形し、シール溝24に挿入される図1b及びc参照。。ここで、シール溝24の軸方向幅は、シールド板40の板厚と略等しくなるように、又は若干狭くなるように設定されている。したがって、シール溝24に挿入されたシールド板40は、その軸方向内側面40aが、段部22の軸方向壁面22aからシール溝24の軸方向内側面24aに亘って当接し、さらに、その軸方向外側面40bが、シール溝24の軸方向外側面24bに当接する。ここで、シールド板40の径方向外側面42は、シール溝24の溝底である径方向外側面24cに当接しないように設定されている。また、シールド板40の径方向外側面42とシール溝24の径方向外側面24cとの間には空隙が形成される。以上説明したように、本実施形態の転がり軸受1によれば、シールド板40はシール溝24に挿入され、シールド板40の軸方向内側面40aが段部22の軸方向壁面22aからシール溝24の軸方向内側面24aに亘って当接し、シールド板40の軸方向外側面40bがシール溝24の軸方向外側面24bに当接するため、簡素な構成でシールド板40が強固に固定され、脱落、板周りを防止することが可能となる。また、シールド板40の径方向外側面42は、シール溝24の径方向外側面24cに当接しないように設定されているため、シールド板40を加締めによってシール溝24に挿入した場合であっても、外輪20が変形することを防ぐことができる。また、シールド板40の径方向外側端部には、加締め前の状態において、軸方向に突出する断面略V字形状に形成された湾曲部46が設けられており、シールド板40は、湾曲部46を軸方向外側に向け、湾曲部46の径方向両側における軸方向内側端部46a、46bを段部22の軸方向壁面22aに当接させた状態で湾曲部46を加締めて断面略直線状に変形させることによって、シール溝24に挿入される。このように、簡素な構成によって、シールド板40を外輪20に固定することが可能である。図2aは、シール溝24に挿入される前におけるシールド板40の変形例を示している。このシールド板40において、環状部44は、湾曲部46の径方向内側端部に接続し、段部22の軸方向壁面22aに当接するように径方向内側に延出する第1の環状円板部47と、第1の環状円板部47の径方向内側端部から、軸方向外側に折曲して延出する折曲部48と、折曲部48の径方向内側端部から、径方向内側に延びる第2の環状円板部49と、から構成される。これにより、段部22の軸方向壁面22aの位置に関わらず、軸受空間を大きく確保することが可能となる。なお、湾曲部46の構成は、第1実施形態と同様であり、この湾曲部46が加締め型で押圧されることによって略直線形状に変形し、シールド板40はシール溝24に挿入される図2b参照。。図3は、シール溝24に挿入される前におけるシールド板40の他の変形例を示している。このシールド板40の湾曲部46には、周方向に所定の間隔で、径方向外側端部から径方向内側に向かって複数の切欠き部46cが形成される。シールド板40をこのような構成とすることによって、加締め時にシール溝24への挿入性が向上する。なお、第1実施形態の転がり軸受においても、シールド板40の湾曲部46に、同様の切欠き部46cを設ける構成としてもよい。尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば、図4に示すように、シール溝24に挿入される前におけるシールド板40は、湾曲部46の径方向外側端部46eから径方向外側に延出する延出部52を有してもよい。このように構成されたシールド板40は、湾曲部46の径方向両側における軸方向内側端部46a、46bと、延出部52の軸方向内側面と、を段部22の軸方向壁面22aに当接させた状態で、加締められることによって断面略直線状に変形し、シール溝24に挿入される。また、上記実施形態においては、内輪10と外輪20とで囲まれた環状空間の軸方向一方側を閉じるようにシールド板40を設けるとしたが、軸方向両側を閉じるように一対のシールド板40を設けてもよい。この場合、外輪20の内周面21の軸方向両側端部に、段部22及びシール溝24が形成される。また、本発明は、玉軸受に限定されず、ころ軸受等、様々な形式の転がり軸受に適用可能である。