"被クリーニング材の表面に接触しつつ回転しながら相対移動するクリーニングローラと、このクリーニングローラの表面に接触しながら回転する転写ローラと、この転写ローラの表面に接触しながら回転する帯電制御ローラとを備え、前記帯電制御ローラに帯電される電荷によって、前記被クリーニング材の表面上に付着する異物を静電気力により吸着するための電荷を、クリーニングローラおよび転写ローラに対し変更し、前記被クリーニング材の表面上に付着する塵挨などの異物を前記クリーニングローラによって静電気力を利用して取り除き、前記クリーニングローラに付着した前記異物を前記転写ローラによって取り除くクリーニング装置であって、前記クリーニングローラ、転写ローラおよび帯電制御ローラが設けられているフレームユニットに対し、前記転写ローラに付着する異物を取り除き回収するための回収ユニットが着脱可能に設けられ、前記回収ユニットは、前記フレームユニットに設けられた状態で、前記転写ローラ上の異物を取り除くクリーニングブラシと、このクリーニングブラシから前記異物を取り除く金属ローラと、この金属ローラの表面上に付着する異物を掻き取るクリーニングブレードとが、回収フレームに一定の位置関係で取り付けられたものであることを特徴とするクリーニング装置。前記回収ユニットは、前記回収フレームに、前記クリーニングブラシおよび前記クリーニングブレードにて掻き取られた異物を収納する異物収納箱が設けられている請求項1記載のクリーニング装置。前記回収フレームは,左右の側板部の間に前記クリーニングブラシおよび前記金属ローラを回転可能に支持する構成とされ、前記金属ローラおよび前記クリーニングブラシは、それらの回転軸の軸端部に、前記回収フレームの側板部外側に露出する電極を備え、前記回収フレームの側板部の外側面側に、前記電極に接続される電線が収納される収納溝が形成されている請求項1または2記載のクリーニング装置。前記フレームユニットは、前記回収ユニットを前記フレームユニットに対し係止可能である固定座金を備え、前記固定座金は、前記回収ユニットのフレームユニットへの着脱を可能とする第1の位置と、前記回収ユニットのフレームユニットへの着脱を禁止し前記回収ユニットを前記フレームユニットに対し係止する第2の位置とを選択的に取り得る請求項2又は3記載のクリーニング装置。前記クリーニングローラ、前記転写ローラ及び前記帯電制御ローラがローラフレームに回転可能に支持されてローラユニットとされ、このローラユニットは、前記フレームユニットに着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1つにクリーニング装置。前記クリーニングローラ、前記転写ローラおよび前記帯電制御ローラは、前記ローラフレームに対し前記転写ローラの回転軸を基準として組み付けられている請求項5記載のクリーニング装置。前記クリーニングローラは第1のスライドブロックに回転可能に支持される一方、前記帯電制御ローラは第2のスライドブロックに回転可能に支持され、前記ローラフレームには、前記転写ローラが回転可能に支持されるとともに、前記第1及び第2のスライドブロックがスライド可能に嵌合する第1及び第2の嵌合溝部が形成され、前記ローラユニットは、前記第1及び第2のスライドブロックが前記第1及び第2の嵌合溝部に嵌合された状態で、前記第1及び第2のスライドブロックを、前記転写ローラ及び前記帯電制御ローラを前記転写ローラを押し付ける方向に付勢する第1及び第2のばね部材を備える請求項5又は6記載のクリーニング装置。前記ローラフレームは、左右の側板部の間に前記クリーニングローラ、前記転写ローラおよび前記金属帯電制御ローラを回転可能に支持する構成とされ、前記左右の側板部には、テーパー軸が回転可能かつ摺動可能に設けられ、前記テーパー軸の先端が前記フレームユニットの中央部に向けて突出するように弾性付勢される構成とされ、前記ローラフレームの左右側板部には、前記テーパー軸が嵌合するテーパー穴が形成されている請求項5~7のいずれか1つに記載のクリーニング装置。前記フレームユニットと前記ローラフレームとの間に、前記クリーニングローラの、被クリーニング材への押付力を生じさせるように前記ローラフレームを弾性付勢するばね部材が設けられている請求項5~8のいずれか1つに記載のクリーニング装置。前記クリーニングローラおよび前記帯電制御ローラは、それらの回転軸の軸端部に、前記ローラフレームの側板部外側に露出するローラ電極を備え、前記ローラフレームの側板部の外側面側に、前記ローラ電極に接続される電線が収納される収納溝が形成されている請求項5~9のいずれか1つに記載のクリーニング装置。このように、クリーニングローラ、転写ローラおよび帯電制御ローラに加えて、クリーニングブラシ、金属ローラ、クリーニングブレードなどを設けるので、このクリーニングブラシ、金属ローラ、クリーニングブレードなどをできるだけコンパクトにまとめたいという要求がある。この発明は、コンパクトな構造のクリーニング装置を提供することを目的とする。請求項1の発明、被クリーニング材の表面に接触しつつ回転しながら相対移動するクリーニングローラと、このクリーニングローラの表面に接触しながら回転する転写ローラと、この転写ローラの表面に接触しながら回転する帯電制御ローラとを備え、前記帯電制御ローラに帯電される電荷によって、前記被クリーニング材の表面上に付着する異物を静電気力により吸着するための電荷を、クリーニングローラおよび転写ローラに対し変更し、前記被クリーニング材の表面上に付着する塵挨などの異物を前記クリーニングローラによって静電気力を利用して取り除き、前記クリーニングローラに付着した前記異物を前記転写ローラによって取り除くクリーニング装置であって、前記クリーニングローラ、転写ローラおよび帯電制御ローラが設けられているフレームユニットに対し、前記転写ローラに付着する異物を取り除き回収するための回収ユニットが着脱可能に設けられ、前記回収ユニットは、前記フレームユニットに設けられた状態で、前記転写ローラ上の異物を取り除くクリーニングブラシと、このクリーニングブラシから前記異物を取り除く金属ローラと、この金属ローラの表面上に付着する異物を掻き取るクリーニングブレードとが、回収フレームに一定の位置関係で取り付けられたものであることを特徴とする。このようにすれば、クリーニングブラシ、前記金属ローラおよび前記クリーニングブレードを含み転写ローラに付着する異物を取り除き回収するための回収ユニットとして一体構造とすることで、コンパクト化を図る上で有利なレイアウトを実現することができ、フレームユニットへの回収ユニットの着脱の容易化も図ることができる。この場合、請求項2記載のように、前記回収ユニットは、前記クリーニングブラシおよび前記クリーニングブレードにて掻き取られた異物を収納する異物収納箱が設けられているようにすることも可能である。請求項3に記載のように、前記回収フレームは,左右の側板部の間に前記クリーニングブラシおよび前記金属ローラを回転可能に支持する構成とされ、前記金属ローラおよび前記クリーニングブラシは、それらの回転軸の軸端部に、前記回収フレームの側板部外側に露出する電極を備え、前記回収フレームの側板部の外側面側に、前記電極に接続される電線が収納される収納溝が形成されていることが望ましい。このようにすれば、ユニットフレームへの回収ユニットの着脱の際に、前記電線が邪魔になるのが回避される。請求項4に記載のように、前記フレームユニットは、前記回収ユニットを前記フレームユニットに対し係止可能である固定座金を備え、前記固定座金は、前記回収ユニットのフレームユニットへの着脱を可能とする第1の位置と、前記回収ユニットのフレームユニットへの着脱を禁止し前記回収ユニットを前記フレームユニットに対し係止する第2の位置とを選択的に取り得ることが望ましい。このようにすれば、回収ユニットのフレームユニットへの着脱を妨げることなく、回収ユニットをフレームユニットに確実に係止することができる。請求項5に記載のように、前記クリーニングローラ、前記転写ローラ及び前記帯電制御ローラがローラフレームに回転可能に支持されてローラユニットとされ、このローラユニットは、前記フレームユニットに着脱可能に設けられていることが望ましい。このようにすれば、前記クリーニングローラ、前記転写ローラ及び前記帯電制御ローラのユニット化によりコンパクトが図れ、フレームユニットへの着脱の容易化も図れる。請求項6に記載のように、前記クリーニングローラ、前記転写ローラおよび前記帯電制御ローラは、前記ローラフレームに対し前記転写ローラの回転軸を基準として組み付けられている構成とすることが望ましい。このようにすれば、前記転写ローラの回転軸を基準として、前記ローラフレームに対し、前記クリーニングローラおよび前記帯電制御ローラを、精度よく組み付けることができる。請求項7に記載のように、前記クリーニングローラは第1のスライドブロックに回転可能に支持される一方、前記帯電制御ローラは第2のスライドブロックに回転可能に支持され、前記ローラフレームには、前記転写ローラが回転可能に支持されるとともに、前記第1及び第2のスライドブロックがスライド可能に嵌合する第1及び第2の嵌合溝部が形成され、前記ローラユニットは、前記第1及び第2のスライドブロックが前記第1及び第2の嵌合溝部に嵌合された状態で、前記第1及び第2のスライドブロックを、前記転写ローラ及び前記帯電制御ローラを前記転写ローラを押し付ける方向に付勢する第1及び第2のばね部材を備える構成とすることができる。このようにすれば、前記転写ローラを基準として、前記ローラフレームに対し、前記クリーニングローラおよび前記帯電制御ローラの、精度よい組み付けを実現できる。請求項8に記載のように、前記ローラフレームは、左右の側板部の間に前記クリーニングローラ、前記転写ローラおよび前記金属帯電制御ローラを回転可能に支持する構成とされ、前記左右の側板部には、テーパー軸が回転可能かつ摺動可能に設けられ、前記テーパー軸の先端が前記フレームユニットの中央部に向けて突出するように弾性付勢される構成とされ、前記ローラフレームの左右側板部には、前記テーパー軸が嵌合するテーパー穴が形成されている構成とすることができる。このようにすれば、ローラユニットの着脱が容易で、かつ確実な組み付けを実現できる。請求項9に記載のように、前記フレームユニットと前記ローラフレームとの間に、前記クリーニングローラの、被クリーニング材への押付力を生じさせるように前記ローラフレームを弾性付勢するばね部材が設けられていることが望ましい。このようにすれば、ローラフレームを利用して、前記クリーニングローラの、被クリーニング材への押付力を生じさせることができる。請求項10に記載のように、前記クリーニングローラおよび前記帯電制御ローラは、それらの回転軸の軸端部に、前記ローラフレームの側板部外側に露出するローラ電極を備え、前記ローラフレームの側板部の外側面側に、前記ローラ電極に接続される電線が収納される収納溝が形成されていることが望ましい。このようにすれば、ローラユニットの組み付けの際に、前記電線が邪魔になるのが回避される。本発明は、上記のように、クリーニングブラシ、金属ローラおよびクリーニングブレードを、転写ローラに付着する異物を取り除き回収するための回収ユニットとして一体構造としたので、コンパクト化を図る上で有利なレイアウトを実現することができ、フレームユニットへの回収ユニットの着脱の容易化も図ることができる。以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。本発明に係るクリーニング装置は、被クリーニング材の表面上にクリーニングローラの表面に接触しつつ回転しながら、被クリーニング材に対し相対移動し、被クリーニング材の表面上に付着する塵挨などの異物例えば、導体あるいは誘電体を、クリーニングローラによって静電気力を利用して取り除くものである。このクリーニング装置1を構成する各構成要素のレイアウトは、図1に示すように、クリーニングローラ2に対しクリーニングローラ2の表面に接触しながら回転する転写ローラ3が設けられ、この転写ローラ3に対し転写ローラ3の表面に接触しながら回転する帯電制御ローラ4が設けられている。帯電制御ローラ4は、芯金4aに第1の外部電源5が接続されており、被クリーニング材Sの表面S1上に付着する異物を静電気力により吸着するための電荷を、クリーニングローラ2および転写ローラ3に対し変更できるようになっている。クリーニングローラ2は被クリーニング材Sの表面S1上に付着する異物を静電気力により吸着する電荷を表面に帯電し得るものであり、転写ローラ3は、クリーニングローラ2の表面に付着する異物を静電気力により吸着する電荷を表面に帯電し得る材料から形成される。転写ローラ3は、クリーニングローラ2の表面に接触しながら回転することで、クリーニングローラ2との間で、クリーニングローラ2と転写ローラ3との表面特性の違いに応じて電位差を生じるものである。この転写ローラ3に対し連れ回り方向と逆方向に回転するクリーニングブラシ6が設けられ、このクリーニングブラシ6に対し連れ回り方向に回転するように金属ローラ7が設置され、この金属ローラ7には第2の外部電源8が接続され、この金属ローラ8の表面近傍に、金属ローラ8の表面上に付着する異物を先端掻き取り部にて掻き取るクリーニングブレード9が配置されている。例えば、第1の外部電源5は、クリーニングローラ2によるクリーニング時を除き、転写ローラ3による転写動作時に転写ローラ3の表面に帯電される電荷と逆符号で、絶対値が大きい電圧を帯電制御ローラ4に印加する構成とされ、第2の外部電源8は、転写ローラ3との間に電位差を生じさせるようにクリーニング時に転写ローラ3の表面に帯電される電荷と同符号の電位を金属ローラ7に印加する構成とされる。続いて、クリーニング装置1の具体的な構造について説明する。フレームユニット11は、図2~図4に示すように、上側ユニット12の下側に上側補強アングル13,13を介して矩形板形状の、左右の側板部14A,14Bが一定間隔を存して設けられ、左右の側板部14A,14Bの下側部分は下側補強アングル15,15によって連結されている。このフレームユニット11の側板部14A,14Bの間に、下側から、クリーニングローラ2、転写ローラ3及び帯電制御ローラ4を回転可能に支持するローラユニット16が挿入されて、後述するようにテーパー穴22Ae,22Beとテーパー軸51,61との嵌合関係で着脱可能に取り付けられている。また、側方から、クリーニングブラシ6、金属ローラ7およびクリーニングブレード9を回転可能に支持する回収ユニット17が挿入されて、後述するように固定座金86を用いて取付固定されている。また、図5~図7に示すように、フレームユニット11の一方の側板部14Bの外側面には、中央部に向けてモータ軸が突出するようにモータ18取り付けられ、そのモータ18のモータ軸によって回転駆動されるモータギア19が、側板部14Bの内側に位置するように設けられている。回収ユニット17が組み付けられた状態で、モーターギア19とクリーニングブラシ6のブラシギア20とが鉛直方向において上下に並ぶように配置され、水平に出し入れする回収ユニット17の固定位置を決めることで、軸間距離の誤差がでにくい配置とされている。ブラシギア20に金属ローラ7のギア21が噛み合っている。ローラユニット16は、図8および図9に示すように、2つの側板部22A,22Bの間に、補強アングル23と支柱24とが掛け渡されて、クリーニングローラ2、転写ローラ3及び帯電制御ローラ4を回転可能に支持するローラフレーム25が形成されている。ローラユニット16は、側板部22A,22B間に軸受31を介して転写ローラ3の回転軸が回転可能に支持されている。クリーニングローラ2の回転軸は、それぞれ軸受32,32を介して一対の第1のスライドブロックの間に回転可能に支持されている。一方の第1のスライドブロック33が、側板部22Bローラフレーム25の第1の嵌合溝部22Baにスライド可能に嵌合し、嵌合状態で1対の固定ボルト34によって固定される構造となっている。また、第1のスライドブロック33には、段付き穴部33aが形成され、この段付き穴部33aに圧縮ばね35の一端が固定され、この圧縮ばね35の他端が、固定ボルト34によって固定されたばねガイド36に固定されている。なお、このばねガイド36及び固定ボルト34は、スライドブロック33の段付き穴部33aを貫通した構造となっている。そして、この圧縮ばね35が圧縮固定されることにより、第1のスライドブロック33は常にクリーニングローラ2に転写ローラ3を押し付ける構造となっている。帯電制御ローラ4の回転軸は、軸受37,37を介して一対の第2のスライドブロックの間に回転可能に支持されている。一方の第2のスライドブロック38も、左右の側板部22Bローラフレーム25の第2の嵌合溝部22Bbにスライド可能に嵌合し、嵌合状態で固定ボルト39によって固定される構造となっている。この第2のスライドブロック38には、第2の嵌合溝部22Bbの延びる方向転写ローラ3に向かう方向に、穴部38aが形成され、この穴部38aに第2の圧縮ばね39を圧縮状態で組み付けることで、スライドブロック38が帯電制御ローラ4を転写ローラ3に常に押し付ける構造となっている。このように、クリーニングローラ2、転写ローラ3および帯電制御ローラ4は、ローラユニット16において、ローラフレーム25に対し転写ローラ3の回転軸を基準として組み付けられている。また、図10に示すように、側板部22Bの外側には、クリーニングローラ2及び帯電制御ローラ4の回転軸の各端部に対しローラ電極41,42が設けられ、それらローラ電極41,42に接続される電線図示せずを収納する電線収納溝22Bc,22Bdが形成され、その収納溝22Bc,22Bdに電線を収納しておくことで、ローラユニット16をフレームユニット11に組み付けの際に回転運動しても、電線が引っ掛かり動きを阻害することがないようにしている。側板部22Aの外側には、ローラ電極42および電線収納溝22Adが設けられている。また、この場合、図11および図12に示すように、側板部14Bの内側には、位置決め用の上側および下側凸部14Aa,14Ba,14Bb,14Bbが形成され、この下側凸部14bの端面にローラユニット16の側板部22Bの下部が接触することで、ローラユニット16の位置決めがなされるようになっている。このローラユニット16は、フレームユニット11ブラケット44との間に設けられるコイルスプリング43によって、下側凸部14bの端面に押し付けるように付勢されている。この付勢力が、クリーニングローラ2を被クリーニング材Sの表面に押し付ける力ともなっている。上側および下側凸部14Aa,14Ba,14Bb,14Bbの間が、回収ユニット17をフレームユニット11に組付ける際に回収ユニット17のスライド移動方向を案内するスライド案内部となっている。図13~図15に示すように、ローラユニット16の側板部22A,22Bの外側にテーパー穴22Ae,22Beが形成される一方、フレームユニット11の側板部14Aa,14Ba,14Bb,14Bbに中央側に突出するテーパー軸51,61が出没可能に設けられ、テーパー穴22Ae,22Beにテーパー軸51,61が着脱可能にテーパー嵌合することでフレームユニット11にローラユニット16が固定されている。側板部14Aには、図14に示すように、筒状のハウジング53が貫通された状態で4本のボルト54にて固定され、このハウジング53の中央側にすべり軸受52を介してテーパー軸51が、軸方向へのスライド移動及び回転移動が可能に支持され、外側に筒状のばね座55が嵌合されている。テーパー軸51は先端部が側板部22Aのテーパー穴22Aeにテーパー嵌合されている。また、ばね座55内側フランジ部55aとテーパー軸51との間には、圧縮ばね56が圧縮状態で配置されている。この圧縮ばね56の復元力により、テーパー軸51が側板部14Aから飛び出さないように、ストッパーとして機能する座金57を、内側フランジ部55aを貫通するテーパー軸51の中心軸部51aの端部にボルト58にて固定している構造としている。ばね座55は、ハウジング53の穴部53aとは隙間をもつ遊嵌合であり、回転可能な嵌め合いとなっている。また、ハウジング53に設けられた溝部53bにハンドル59を90度回転させて係止することにより、圧縮ばね56を圧縮しつつ、その位置で固定することができる。側板部14Bに、図15に示すように、筒状のハウジング60が、ボルト図示せずにて固定されている。このハウジング60に、すべり軸受62及びフランジ付きすべり軸受63を介してテーパー軸61が回転可能に支持され、かつスラスト力を受けることができるようになっている。このテーパー軸61の先端部が、側板部22Bのテーパー穴22Beにテーパー嵌合される。図16~図19に示すように、回収ユニット17の回収フレーム70も、2つの側板部71A,71Bの間を補強バー72や補強アングル73で連結することで形成されている。そして、側板部71Bには、電極74,75が開口部を通じて露出するように設けられるとともに、それらの電極74,75に接続される電線を収納するための電線収納溝71Bc,71Bdが形成され、回収ユニット17の組み付け組み付け解除を、電線が邪魔になることなく、スムーズに行えるようになっている。クリーニングブラシ6及び金属ローラ7に対し、取り除かれた異物を収納するための異物収納箱76,77がそれぞれ設けられている。なお、側板部71A,71Bには、後述する固定金具86が係脱可能に契合する係合凹部17Aa,17Baが形成されている。図18および図19に示すように、クリーニングブレード9は、ボルト78によりブレードホルダー79に固定されている。ブレード9と金属ローラ7との接触圧は、ホルダー固定ボルト80を緩めて補強アングル81とブレードホルダー79との間にシムを挟み込むことで調整することができる。なお、補強アングル81に雌ねじ部を設け、ボルトなどを介して、ブレードホルダーをリフトアップする構造としてもよい。フレームユニット11に回収ユニット17を組み付ける際には、図20および図21に示すように、回収ユニット17を、上側および下側凸部14Aa,14Ba,14Bb,14Bbの間に沿って矢符Aの方向に移動させ、側板部71A,71Bについていえば端部71Ab,71Bbを下側凸部14Ab,14Bbの位置決め面14Bbbに接触させ、位置決めを行う。また、フレームユニット11の側板部14A,14Bには、一部が切除されて直線部86aとなっている円板状の固定座金86が回転可能に取り付けられてなり、その固定座金86の直線部86aの位置によって、回収ユニット17の組み付け組み付け解除を許容したり、禁止したりするようになっている。なお、固定座金86は、固定ボルト85によってその回転が規制されるようになっている。すなわち、回収ユニット17を組み付ける際あるいは組付けを解除する際には、図22に示すように、固定ボルト85を緩めて、フレームユニット11の側板部14A,14B固定座金86の直線部86aが鉛直方向になるようにして、固定ボルト85を締め付けて固定する第1の位置。この状態では、直線部86aが側板部14A,14Bの上下方向に延びる側縁に一致させ、側板部14A,14Bから固定座金86が突出しないので、回収ユニット17の組み付けあるいは組付け解除が可能となる。一方、回収ユニット17を固定する際には、図23に示すように、固定ボルト85を緩めて、固定座金86の直線部86aが水平方向になるように、固定ボルト85を締め付けて固定する第2の位置。この状態では側板部14A,14Bから固定座金86の一部が突出し、回収ユニット17の組み付けあるいは組付け解除が禁止される。"