用紙を搬送する回転体と、前記回転体を回転させるモーターと、前記モーターの回転速度を検知するためのエンコーダー部と、前記モーターに流れる電流を検出するための電流検出部と、画像を形成する画像形成部と、前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさを認識するとともに、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターの回転速度を認識し、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターを予め定められた基準速度で回転させようとするとき、前記モーターに流れる電流の大きさが予め定められた定常電流範囲内であれば、前記エンコーダー部の出力に基づき前記基準速度の一定速度で前記モーターを回転させる第1モードで前記モーターの回転制御を行い、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲を越えれば、前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさが予め定められた範囲内に収まるように前記モーターを一定の速度で回転させる第2モードで前記モーターの回転制御を行う制御部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記エンコーダー部により、前記第2モードでの前記モーターの回転速度を認識し、前記第2モードでの前記モーターの回転速度が前記基準速度よりも遅ければ、前記モーターの回転速度に応じて、前記画像形成部での画像形成速度を落とさせることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記モーターは、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、前記制御部は、前記イニシャル動作での前記モーターの回転速度と、前記モーターに流れる電流に基づき、前記第1モードで前記モーターの回転制御を行うか、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しないことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記モーターに流れる電流の大きさが予め定められた限度値を超えないように前記モーターの回転制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記イニシャル動作で、モーターに流れる電流の大きさが、前記定常電流範囲の最大値よりも大きい電流の範囲であって、予め定められた停止範囲になったとき、前記モーターの回転を停止させることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行った後、前記基準速度で前記モーターを回転させても、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲内となれば、前記第1モードで前記モーターの回転制御を行うことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。使用者に対して報知を行う報知部を含み、前記制御部は、前記第1モードから前記第2モードに前記モーターの回転制御を切り替えたとき、及び、前記モーターに流れる電流の大きさが前記上限値を越えたために前記モーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方のとき、前記報知部に前記モーターに対するアラームを報知させることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。モーターは、使用しているうちに、部品の摩耗等で、経時的な変化劣化がある。使用しているうちに、例えば、モーターのトルクや回転速度が低下してくることがある。そのため、印刷に際し、モーターを予め定められた速度で回転させると、次第にモーターに流れる電流が多くなってゆく傾向がある。又、モーターから搬送用のローラーへの駆動力の伝達経路ギア等などで故障までとはいえないもののロスや不具合が生じ、用紙を一定速度で搬送させるために必要なモーターのトルクが、使用しているうちに変わることもある。一方、特許文献1には、エンコーダーにより得られた状態量回転量に基づき、モーターに流れる電流などを推定し、推定した電流に基づきエラーの検知や行う旨が記載されている特許文献1:段落[0042]、図5等参照。しかし、モーターの経時変化等によるトルク変動を想定していない。そのため、モーターの経時変化等により、例えば、エラー検知を頻発してしまう可能性がある。又、推定であるので、モーターや駆動伝達系統での経時劣化等で、実際のトルク変動に対応できず、搬送速度を一定としつつ用紙を搬送し難い可能性があるという問題がある。又、特許文献1記載の給紙装置では、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを一定速度で回転させるため、エンコーダーの出力に基づきモーターに流す電流モーターに投入する電力を増やす。しかし、電流が増加したままモーターを回転させ続けると、モーターの温度例えば、巻線の温度が上昇する。そのため、モーターの寿命を縮め、最悪の場合、モーターの破損を招くという問題もある。尚、特許文献1には、変形例として、電流検出器41を設け、推定電流と検出電流の差が基準値を超えれば、モーターは停止されることが記載されている特許文献1:段落[0071]、図7、図9等参照。しかし、この変形例でもモーターの経時変化や故障とまではいえない不具合によるトルク変動を想定したものではない。そのため、モーターに流れる電流が多少増加してもエラー検知とされてしまう可能性がある。いずれにしても、トルク変動が生ずると搬送速度を一定としつつ用紙を搬送し難いという問題がある。本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのトルクに異常が生じた場合でも、モーターを破損することなく、モーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することを課題とする。上記課題解決のため、請求項1に係る画像形成装置は、用紙を搬送する回転体と、前記回転体を回転させるモーターと、前記モーターの回転速度を検知するためのエンコーダー部と、前記モーターに流れる電流を検出するための電流検出部と、画像を形成する画像形成部と、前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさを認識するとともに、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターの回転速度を認識し、前記エンコーダー部の出力に基づき前記モーターを予め定められた基準速度で回転させようとするとき、前記モーターに流れる電流の大きさが予め定められた定常電流範囲内であれば、前記エンコーダー部の出力に基づき前記基準速度の一定速度で前記モーターを回転させる第1モードで前記モーターの回転制御を行い、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲を越えれば、前記電流検出部の出力に基づき前記モーターに流れる電流の大きさが予め定められた範囲内に収まるように前記モーターを一定の速度で回転させる第2モードで前記モーターの回転制御を行う制御部と、を含むこととした。この構成によれば、制御部は、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた定常電流範囲内であれば、エンコーダー部の出力に基づき基準速度の一定速度でモーターを回転させる第1モードでモーターの回転制御を行い、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲を越えれば、電流検出部の出力に基づきモーターに流れる電流の大きさが予め定められた範囲内に収まるようにモーターを一定の速度で回転させる第2モードでモーターの回転制御を行う。これにより、問題の無いときは、モーターは第1モードで制御部に制御され、モーターに流れる電流が増えてモーターの温度上昇が問題となる虞があるときは、モーターは第2モードで制御され、モーターに流れる電流の量が抑えられる。従って、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを破損することなく、モーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することができる。又、経時変化によりトルクが初期から変動した場合などでも、エラーとしてモーターを停止させずに用紙搬送を行うことができる。又、請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、前記制御部は、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記エンコーダー部により、前記第2モードでの前記モーターの回転速度を認識し、前記第2モードでの前記モーターの回転速度が前記基準速度よりも遅ければ、前記モーターの回転速度に応じて、前記画像形成部での画像形成速度を落とさせることとした。この構成によれば、制御部は、第2モードでモーターの回転制御を行うとき、エンコーダー部により、第2モードでのモーターの回転速度を認識し、第2モードでのモーターの回転速度が基準速度よりも遅ければ、モーターの回転速度に応じて、画像形成部での画像形成速度を落とさせる。これにより、第2モードでモーターの回転速度を一定としたときに、基準速度より遅くても、問題なく画像形成印刷を行うことができる。又、請求項3に係る発明は、請求項1又は2の発明において、前記モーターは、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、前記制御部は、前記イニシャル動作での前記モーターの回転速度と、前記モーターに流れる電流に基づき、前記第1モードで前記モーターの回転制御を行うか、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しないこととした。この構成によれば、制御部は、イニシャル動作でのモーターの回転速度と、モーターに流れる電流に基づき、第1モードでモーターの回転制御を行うか、第2モードでモーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しない。これにより、制御部は、印刷ジョブを実際に開始する前にモーターの回転速度のモードを選択できる。そして、印刷ジョブ中でのモーターを制御するモードを切り替えないので、用紙搬送速度の変化による画像形成への影響を無くし、適切に印刷を行うことができる。又、請求項4に係る発明は、請求項1乃至4の発明において、前記制御部は、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行うとき、前記モーターに流れる電流の大きさが予め定められた限度値を超えないように前記モーターの回転制御を行うこととした。この構成によれば、制御部は、第2モードでモーターの回転制御を行うとき、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた限度値を超えないようにモーターの回転制御を行う。これにより、用紙搬送速度が一定となるようにモーターの回転速度を保つとき、モーターが異常に発熱してしまうような電流をモーターに流してしまうことを防ぐことができる。又、請求項5に係る発明は、請求項3又は4の発明において、前記制御部は、前記イニシャル動作で、モーターに流れる電流の大きさが、前記定常電流範囲の最大値よりも大きい電流の範囲であって、予め定められた停止範囲になったとき、前記モーターの回転を停止させることとした。この構成によれば、制御部は、イニシャル動作で、モーターに流れる電流の大きさが、定常電流範囲の最大値よりも大きい電流の範囲であって、予め定められた停止範囲になったとき、モーターの回転を停止させる。これにより、例えば、モーターがロック状態になったときなど、第2モードによりモーターの回転制御を行っても、モーターに流れる電流が大きくなりすぎるときは、モーターを回転させないようにすることができる。又、請求項6に係る発明は、請求項1乃至5の発明において、前記制御部は、前記第2モードで前記モーターの回転制御を行った後、前記基準速度で前記モーターを回転させても、前記モーターに流れる電流の大きさが前記定常電流範囲内となれば、前記第1モードで前記モーターの回転制御を行うこととした。一時的にモーターのトルクの変動が生じ、その後、解消されることもある。そこで、この構成によれば、制御部は、第2モードでモーターの回転制御を行った後、基準速度でモーターを回転させても、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲内となれば、第1モードでモーターの回転制御を行う。これにより、第1モードでモーターの回転制御を行っても問題が無ければ、制御部は、第1モードでモーターを制御する。従って、モーターを基準速度で正確に回転させることができ、仕様上、予め定められた用紙搬送速度を確保することができる。又、請求項7に係る発明は、請求項1乃至6の発明において、使用者に対して報知を行う報知部を含み、前記制御部は、前記第1モードから前記第2モードに前記モーターの回転制御を切り替えたとき、及び、前記モーターに流れる電流の大きさが前記上限値を越えたために前記モーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方のとき、前記報知部に前記モーターに対するアラームを報知させることとした。この構成によれば、制御部は、第1モードから第2モードにモーターの回転制御を切り替えたとき、及び、モーターに流れる電流の大きさが上限値を越えたためにモーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方で、報知部にモーターに対するアラームを報知させる。これにより、モーターに経時劣化などの問題があることを使用者に報知し、問題を認識させることができる。上述したように、本発明によれば、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを破損することなく、モーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することができる。そして、経時変化によりトルクが初期から変動した場合でも、エラーとしてモーターを停止させずにすむ。以下、図1~図11を用いて、本発明の実施形態を説明する。本説明では、複合機100画像形成装置に相当を例に挙げて説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。画像形成装置の概略まず、図1に基づき、実施形態に係る画像形成装置の概略を説明する。図1は、複合機100の一例を示す模型的正面断面図である。図1に示すように、本実施形態の画像形成装置複合機100は、最上部に原稿カバー100aを有する。又、複合機100本体には、操作パネル1報知部に相当、画像読取部2、給紙部3、搬送路4、画像形成部5、定着部6等が設けられる。まず、図1に破線で示すように、操作パネル1は複合機100の正面上方に設けられる。そして、操作パネル1は、複合機100の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部11を備える。液晶表示部11は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを1又は複数表示できる。又、液晶表示部11は、各種のメッセージを表示する。液晶表示部11には、タッチパネル部12例えば、抵抗膜方式が設けられる。タッチパネル部12は、液晶表示部11で押された位置に応じた信号を出力する。又、操作パネル1には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー13等、各種のハードキーも設けられる。原稿カバー100aは、図1の紙面奥行き方向に支点を有し、手前側を振るように上下方向で開閉可能である。原稿カバー100aは、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス21に載置された原稿を押さえる。画像読取部2は、載置読取用コンタクトガラス21に載置された原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部2内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ例えば、CCD等の光学系部材不図示が設けられる。尚、原稿カバー100aに変えて、原稿を1枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部2の読み取り位置送り読取用コンタクトガラス22に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。そして、これらの光学系部材を用い、画像読取部2は、載置読取用コンタクトガラス21に載置される原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をA/D変換し、画像データを生成する。複合機100は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができるコピー機能。又、複合機100は、読み取りにより得られた画像データをコンピューター200等に送信することができる図2参照、スキャン機能、送信機能。給紙部3は、複数の用紙例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、OHPシート等の各種シートを収容し、1枚ずつ搬送路4に送り込む。給紙部3は、収納用紙が載置されるカセット30を含む図1で上方のものに30a、下方のものに30bの符号を付す。又、カセット30から搬送路4に送り出すため回転駆動する給紙ローラー31、32回転体に相当が設けられる図1では上方のものが給紙ローラー31、下方のものが給紙ローラー32。。例えば、印刷時には、何れかの給紙ローラーが回転駆動する。これにより、用紙が1枚ずつ搬送路4に送り出される。搬送路4は、給紙部3から排出トレイ41まで用紙を搬送する通路である。尚、用紙搬送経路上には画像形成部5、定着部6等が配される。そして、搬送路4には、用紙の案内のためのガイド42や、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対43回転体に相当や、搬送されてくる用紙を画像形成部5の手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送り出すレジストローラー対44回転体に相当や、排出トレイ41に用紙を排出する排出ローラー対45等が設けられる。画像形成部5は、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そのため、画像形成部5は、図1中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム51、及び、感光体ドラム51の周囲に配設された帯電装置52、露光装置53、現像装置54、転写ローラー55、クリーニング装置56等を備える。トナー像形成及び転写プロセスを説明する。まず、感光体ドラム51は、画像形成部5の略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置52は、感光体ドラム51を所定電位に帯電させる。露光装置53は、画像データに基づき、レーザー装置53Lを含む図8参照。露光装置53は、レーザー光Lを出力し、感光体ドラム51表面を走査、露光して画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム51の周面上に形成する。尚、画像データは、画像読取部2で得られた画像データや、ネットワーク等により接続される外部のコンピューター200や相手方FAX装置300図2参照から送信された画像データ等が用いられる。そして、現像装置54は、感光体ドラム51に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー55は感光体ドラム51に圧接する。そして、レジストローラー対44は、トナー像にあわせタイミングを図りつつ、用紙を感光体ドラム51と転写ローラー55のニップに進入させる。用紙のニップ進入時、所定の電圧が転写ローラー55に印加される。これにより、用紙に感光体ドラム51上のトナー像が転写される。クリーニング装置56は、転写後に感光体ドラム51に残留するトナーを除去する。定着部6は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態の定着部6は、発熱体を内蔵する加熱ローラー61と加圧ローラー62を含む。加熱ローラー61と加圧ローラー62は圧接しニップを形成する。そして、用紙が、このニップを通過することで、用紙表面のトナーが溶融加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は、排出トレイ41に排出される。このようにして、コピー機能、プリンター機能の使用時、画像形成印刷が行われる。画像形成装置のハードウェア構成次に、図2に基づき、実施形態に係る複合機100のハードウェア構成の一例を説明する。図2は、複合機100の構成の一例を示すブロック図である。まず、複合機100には、主制御部10が設けられる。主制御部10は複合機100の動作制御を司る。主制御部10は、制御のため、例えば、CPU10aを含む。CPU10aは、中央演算処理装置であって、記憶部10cに格納され、展開されるプログラムやデータに基づき複合機100の各部を制御する。又、複合機100には、画像処理部10bが設けられる。画像処理部10bは、印刷を行う画像データや、外部のコンピューター200や相手方のFAX装置300に送信する画像データに対し各種画像処理を施す。例えば、画像処理部10bは、濃度変換や、拡大縮小や、圧縮伸張や、利用目的にあわせた画像データの形式変換等、複合機100が備える機能に応じて多種多様の画像処理を行える。記憶部10cは、例えば、ROM10dReadOnlyMemory、例えば、フラッシュROM、RAM10eRandomAccessMemory、HDD10fHardDiskDriveを含む。このように、記憶部10cは不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。記憶部10cには、複合機100の制御用等の各種のプログラムやデータ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶できる。例えば、画像処理部10bの処理前や処理後の画像データは、記憶部10cのRAM10eやHDD10f等に格納され、印刷や送信に画像データが利用される。そして、主制御部10は、操作パネル1、画像読取部2等とバスや信号線等で接続され、操作パネル1や画像読取部2の動作を制御する。又、主制御部10は、操作パネル1になされた入力内容を認識する。又、主制御部10は、エンジン制御部7制御部に相当と通信可能に接続される。エンジン制御部7は印刷を行う部分印刷エンジン部分の動作を制御する。具体的に、エンジン制御部7は、給紙部3、搬送路4、画像形成部5、.等の動作を制御する。エンジン制御部7は、印刷ジョブコピーやプリンターとして行うジョブを実行するとき、印刷の時、用紙搬送などのため、各種回転体を回転させるモーターや、トナー像を形成する回路、部分等を制御して、印刷を実際に制御する。主制御部10は、エンジン制御部7に対し、印刷を行うべき旨を指示する。エンジン制御部7は、この指示を受けて、印刷エンジン部分の動作を制御し、印刷を行わせる。更に、主制御部10は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えた通信部10gと接続される。通信部10gは、ネットワークや公衆回線等により、外部のコンピューター200や相手方のFAX装置300と、複合機100を通信可能に接続する。例えば、画像データを含むデータを外部のコンピューター200や相手方FAX装置300インターネットFAXでもよいに送信することができるスキャナ機能、FAX機能。又、外部のコンピューター200や相手方FAX装置300からの画像データに基づき印刷を行うこともできるプリンター機能、FAX機能。このように、複合機100は、コピー機能、プリンター機能、スキャン機能、FAX機能などの複数の機能を備える。用紙搬送次に、図3に基づき、本実施形態の複合機100での用紙搬送の概要を説明する。図3は、複合機100の用紙搬送に関するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。複合機100の機内では、給紙部3から排出トレイ41に向けて、ガイド等により用紙は導かれ、経路に沿って用紙は搬送される。そして、用紙を搬送するために回転する回転体として、給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44、搬送ローラー対43などが設けられる。そして、給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44、搬送ローラー対43を回転させる駆動力を供給するモーターとして、複合機100内には、搬送モーター8モーターに相当が設けられる。本実施形態での搬送モーター8は、例えば、DCブラシモーターであるDCブラシレスモーターでもよい。搬送モーター8は、電源部81と接続される。電源部81は、商用電源と接続され、整流回路や昇圧回路や降圧回路を含み、電力変換を行って、複合機100に必要な各種の電圧例えば、モーター供給用のDC24Vや、主制御部10などの電子回路用のDC5VやDC3.3V等を生成する。そして、電源部81は、搬送モーター8等の各種モーターに対してDC24Vを供給する。尚、電源部81は、主制御部10やエンジン制御部7などには、例えば、DC5VやDC3.3V等などを供給する。又、エンジン制御部7には、用紙搬送やトナー像形成を制御するための演算、処理を行うために、エンジンCPU71が設けられる。エンジンCPU71は、搬送モーター8の回転のON/OFFや回転速度を制御する。又、エンジン制御部7には、搬送モーター8に対して供給するパルス信号を発するPWM回路72が設けられる。パルス信号での信号がHighであるときモーターがON状態となり、搬送モーター8が導通し、電源部81からモーターに対して電力が供給される。エンジン制御部7PWM回路72は、搬送モーター8の回転を速くするとき、パルス信号の1周期あたりのHighである時間を増やすONデューティを増やす。言い換えると、エンジンCPU71は、搬送モーター8の回転を速くするとき、デューティ比を増やす指示をPWM回路72に与える。一方、エンジン制御部7PWM回路72は、搬送モーター8の回転を落とすとき、パルス信号の1周期あたりのLowである時間を増やすONデューティを減らす。言い換えると、エンジンCPU71は、搬送モーター8の回転を遅くするとき、デューティ比を減らす指示をPWM回路72に与える。そして、デューティ比を増やしたり減らしたりして、エンジン制御部7は、単位時間あたりの平均電圧見かけ上の電圧を制御し、一定の速度で搬送モーター8を回転させる。又、エンジン制御部7エンジンCPU71には、搬送モーター8の回転速度を測定するエンコーダー部9詳細は後述の出力が入力される。エンジン制御部7は、エンコーダー部9の出力に基づき、搬送モーター8の回転速度を認識する。そして、認識した搬送モーター8の回転速度に応じて、エンジン制御部7は、印刷ジョブのとき、デューティ比を増やしたり減らしたりして、一定の回転速度で搬送モーター8を回転させる。又、搬送モーター8に対して、搬送モーター8に流れる電流の大きさを検出するための電流検出部82が設けられる。電流検出部82の出力電圧V1は、例えば、エンジンCPU71に入力される。これにより、エンジン制御部7エンジンCPU71は、搬送モーター8に流れる電流の大きさを検出、測定する。搬送モーター8の回転の駆動力は、搬送モーター8の駆動軸に接続されたギア列不図示を介して、給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44、搬送ローラー対43まで伝達される。例えば、給紙では、いずれか一方のカセット30から給紙が行われ、予め定められた紙間を設けつつ、次の用紙の給紙がなされる。又、レジストローラー対44は、用紙が搬送されてきた時点では停止した状態としておき、画像形成部5でのトナー像の形成にあわせて用紙を送り出す。このように、給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44は、印刷ジョブの間用紙搬送を行う間、常時回転させない。そこで、給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44への駆動力の伝達経路には、電磁クラッチC1、C2、C3がそれぞれ設けられる。エンジン制御部7は、各電磁クラッチC1~C3の連結、開放を制御する。そして、エンジン制御部7は、適切に用紙を搬送し画像を形成するため、予め定められたタイミングで給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44を回転させる。エンコーダー部9次に、図4、図5を用いて、本実施形態の複合機100でのエンコーダー部9の一例を説明する。図4は、エンコーダー部9を説明するための説明図である。図5は、エンコーダー部9の回転板91の一例を示す説明図である。図4に示すように、搬送モーター8の回転軸8aにエンコーダー部9の一部である回転板91が設けられる。図5に示すように、回転板91には、一定の角度ごとにスリット92開口が設けられる。例えば、回転板91には、30個程度のスリット92が設けられる。そして、図4に示すように、回転板91の周面を跨ぎ、回転板91の表面と裏面のスリット92が設けられた位置に凹部の内面が対向するように、フォトセンサー93が設けられる。フォトセンサー93は、エンコーダー部9の一部である。そして、フォトセンサー93は、透過型光センサーの一種である。フォトセンサー93は、凹部の内面に、回転板91の一面と対向して発光部94例えば、LEDを有する。又、フォトセンサー93は、凹部の内面に、回転板91の他面と対向し、発光部94が発光する光を、スリット92を介して受光できる位置に受光部95例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタを有する。例えば、受光部95は、発光部94が発し、回転板91のスリット92を通過した光を受光しているときHighを出力する。又、受光部95は、回転板91により発光部94からの光を受光できないとき回転板91により遮光されているときLowを出力するHigh、Lowの論理は逆でもよい。。そして、フォトセンサー93の受光部95の出力は、エンジンCPU71に入力される。エンジン制御部7エンジンCPU71は、受光部95の出力した信号での立ち上がりや立ち下がりの周期を測定する。これにより、エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度を認識する。あるいは、エンジンCPU71は、スリット92の個数分、受光部95の出力した信号での立ち上がりや立ち下がりをカウントするまでの時間を測定し、回転板91の一周に要する時間に基づき、搬送モーター8の回転数を測定してもよい。尚、本実施形態では、回転板91やフォトセンサー93をモーター外に設ける例を説明したが、回転板91やフォトセンサー93が内蔵されたモーターを搬送モーター8として用いても良い。言い換えると、エンコーダー部9を内蔵するモーターを搬送モーター8として用いてもよい。電流検出部82次に、図6を用いて、本実施形態の複合機100における電流検出部82の一例を説明する。図6は、電流検出部82の一例を示す説明図である。例えば、図6に示すように、電流検出部82に抵抗R1を用いることができる。そして、搬送モーター8に流れる電流を測定できるように、抵抗R1は搬送モーター8に接続される。そして、抵抗R1により変換された電圧V1がエンジンCPU71に入力される。エンジンCPU71は、入力された電圧V1に基づき、搬送モーター8に流れる電流を求める。例えば、エンジンCPU71は、入力された電圧V1を抵抗R1の抵抗値で除すことにより、搬送モーター8に流れる電流の大きさ電流値を求めても良い。あるいは、電圧V1に対する搬送モーター8に流れる電流の大きさを記したテーブルデータをエンジン制御部7に設けられるエンジンメモリー73に記憶させておき、エンジンCPU71は、テーブルデータを参照して搬送モーター8に流れる電流の大きさを求めても良い。尚、エンジンメモリー73は、エンジン制御部7に設けられる半導体メモリー例えばフラッシュメモリーである。エンジンメモリー73は、エンジン制御部7が制御に用いる制御用プログラムや制御用データを記憶する。又、本実施形態では、電流検出部82として抵抗R1を用いる例を示したが、抵抗R1ではなく、別の種類の電流-電圧変換回路を設けて、搬送モーター8に流れる電流を測定するようにしてもよい。搬送モーター8を制御するモードの切替次に、図3、図7を用いて、本実施形態の複合機100での搬送モーター8を制御するモードの切替を説明する。図7は、搬送モーター8の制御モードの切替の一例を説明するためのグラフである。図7のグラフは、縦軸が電流の大きさを示す。本実施形態の複合機100では、搬送モーター8に流れる電流の大きさについて、定常電流範囲J1、モード切替範囲J2、停止範囲J3が設けられる。例えば、エンジンメモリー73は、定常電流範囲J1、モード切替範囲J2、停止範囲J3を示すデータを記憶し、エンジン制御部7は、エンジンメモリー73のデータと電流検出部82の出力に基づき、搬送モーター8に流れる電流の大きさがいずれの範囲に収まるかを認識する。まず、図7に示す定常電流範囲J1は、発熱等、問題が生じることなく搬送モーター8を回転させることができる範囲である。定常電流範囲J1は、搬送モーター8の仕様等を考慮して、任意に定めることができる範囲である。例えば、定常電流範囲J1は、搬送モーター8の定格電流の±10の範囲とできる図7に定格の電流値の一例を破線で図示。尚、図7に示す拘束電流は、例えば、搬送モーター8がロックしたとき停止状態、搬送モーター8に流れる電流の大きさから、-10の余裕をとった電流の大きさを示す。拘束電流に近い大きさで搬送モーター8を回転させ続けると、発熱の問題により、搬送モーター8の破損を招きかねない。そこで、エンジン制御部7は、搬送モーター8を回転させたとき、搬送モーター8に流れる電流の大きさが拘束電流に近い電流の範囲である停止範囲J3であれば、搬送モーター8を停止させ、回転させない。具体的に、本実施形態では、図7に例示するように、拘束電流を含め、モード切替範囲J2の上限値よりも大きい範囲が停止範囲J3とされる。基本的に、搬送モーター8は、印刷ジョブのとき、用紙搬送速度が仕様上の搬送速度となるように予め定められた基準速度で回転させられる。基準速度で搬送モーター8を回転させようとするとき、搬送モーター8に流れる電流の大きさが定常電流範囲J1であれば、エンジン制御部7は、エンコーダー部9の出力に基づき搬送モーター8の回転速度を認識して、パルス信号のデューティ比を調整し、予め定められた基準速度で搬送モーター8を回転させる第1モード。基準速度を示すデータは、エンジンメモリー73に記憶される。例えば、基準速度を示すデータは、エンコーダー部9が出力する信号の立ち上がり又は立ち下がりの周期としてエンジンメモリー73に記憶される。図3に示すように、エンジン制御部7は、第1モードで搬送モーター8の回転制御を行うとき、エンコーダー部9が出力する信号の立ち上がりや立ち上がりの周期が、エンジンメモリー73に記憶された基準速度での周期と一致するように、搬送モーター8に出力するパルス信号のデューティ比を調整する。しかし、搬送モーター8内の部品例えば、ブラシの摩耗や、駆動力の伝達系統の経時変化によって、基準速度で搬送モーター8を回転させるときに搬送モーター8に流れる電流は増加してゆく傾向がある。又、用紙の詰まりなどによって、負荷が異常といえるほど大きくなることもある。このような搬送モーター8に経時変化が生じているときや、異常な負荷の状態になると、搬送モーター8の回転速度は低下し、一定の速度で搬送モーター8を回転させることが難しくなる。にもかかわらず、搬送モーター8を基準速度で回転させようとすると、パルス信号のデューティ比を増やし、搬送モーター8に多くの電力を投入することになる。そうすると、搬送モーター8に定常電流範囲J1で収まらない大きさの電流が流れ、搬送モーター8の温度の上昇を招くことがある。限界を超えた温度上昇は、搬送モーター8の故障につながる。そこで、搬送モーター8を基準速度で回転させようとするとき、搬送モーター8に流れる電流が定常電流範囲J1を超えてモード切替範囲J2となったとき、エンジン制御部7は、搬送モーター8に流れる電流が、予め定められた範囲内予め定められた限度値以下の範囲で収まるように、一定の速度で搬送モーター8を回転させる第2モード。尚、エンジン制御部7は、電流検出部82の出力に基づき搬送モーター8に流れる電流を認識する。図7に示すように、モード切替範囲J2は、定常電流範囲J1よりも大きい電流の範囲であり、そのまま電流を流し続けると、搬送モーター8に発熱の問題が生じ、搬送モーター8の寿命を縮める可能性がある範囲である。モード切替範囲J2は、搬送モーター8の仕様等を考慮して、任意に定めることができる範囲である。例えば、図7に示すように、定常電流範囲J1の上限値よりも大きく、停止範囲J3の下限値よりも小さい範囲とされる定常電流範囲J1の上限値から停止範囲J3の下限値まで。第2モードで搬送モーター8に流す電流の目安としての限度値は、任意に定めることができる。例えば、定常電流範囲J1での最大値とされる。言い換えると、エンジン制御部7は、第2モードでは、定常電流範囲J1の上限値を搬送モーター8に流す限度値としつつ、搬送モーター8に流れる電流が予め定められた範囲内定常電流範囲J1で収まるように、搬送モーター8の回転速度を一定に保つ。尚、第2モードでの限度値を示すデータは、エンジンメモリー73に記憶される。第2モードでは、エンジン制御部7は限度値を示すデータを参照し、搬送モーター8の回転速度を一定に保つ。一定の速度で搬送モーター8を回転させる第2モード。画像形成速度の変更次に、図8を用いて、本実施形態の複合機100での画像形成速度の変更を説明する。図8は、画像形成速度の変更の一例を説明するためのブロック図である。第2モードでは、エンジン制御部7は、電流検出部82の出力に基づき搬送モーター8に流れる電流の大きさを認識する。そして、エンジン制御部7は、印刷ジョブでの用紙搬送給紙を含むでは、限度値までに搬送モーター8に流れる電流を抑えつつ、エンコーダー部9の出力を参照しつつ搬送モーター8の回転速度を一定に保つ。この第2モードでは、基本的に、搬送モーター8の回転速度は、基準速度よりも低い速度で一定に保たれる。そうすると、搬送モーター8を基準速度で回転させたときの仕様上の用紙搬送速度よりも、第2モードでの用紙搬送速度が遅くなることがある。用紙搬送速度が落ちると、給紙部3から画像形成部5への用紙の到達が遅れることになる。そのため、基準速度で搬送モーター8を回転させるときのタイミングや画像形成速度でトナー像を形成すると、用紙の適切な位置にトナー像を転写できないことや、転写するタイミングに用紙が間に合わないことが生じ得る。又、回転体間で周速度用紙搬送速度が異なれば、用紙にシワが入ったり、破れることもある。そこで、本実施形態の複合機100では、エンジン制御部7が第2モードで搬送モーター8の回転制御を行うとき、エンジン制御部7は、画像形成部5などでの画像形成速度を調整する画像形成速度を落としてトナー像を画像形成部5に形成させる。図8に示すように、エンジン制御部7は、印刷に際して複合機100内の各種回転体を回転させるための各モーターと接続される。エンジン制御部7は、エンジン制御部7に接続される各種モーターの回転を制御する。エンジン制御部7に制御されるモータとしては、図3を用いて説明したように、搬送モーター8がある。又、図8に示すように、エンジン制御部7に接続され、制御されるモータとしては、感光体ドラム51や現像装置54内のローラー等、画像形成部5内の回転体を回転させるメインモーターM1がある。又、エンジン制御部7に接続され、制御されるモータとしては、露光装置53内に設けられ、ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターM2がある。又、エンジン制御部7に接続され、制御されるモータとしては、定着部6の加熱ローラー61や加圧ローラー62を回転させる定着モーターM3がある。第1モードで搬送モーター8の回転を制御するとき、エンジン制御部7は、搬送モーター8を基準速度で回転させる。又、エンジン制御部7は、メインモーターM1やポリゴンモーターM2や定着モーターM3の回転速度を制御して、搬送モーター8の基準速度での回転に対応した予め定められた速度通常速度で画像が形成されるように各モーターの回転速度を制御する。一方、第2モードで搬送モーター8の回転を制御するとき、エンジン制御部7は、限度値以下に搬送モーター8に流れる電流を抑えつつ、搬送モーター8を一定速度で回転させる。又、エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度に応じて、メインモーターM1やポリゴンモーターM2や定着モーターM3の回転速度を変える。例えば、第2モードでの搬送モーター8を一定の速度で回転させたときの回転速度が基準速度よりも25程度遅ければ、エンジン制御部7は、第2モードでは、メインモーターM1やポリゴンモーターM2や定着モーターM3の回転速度を25程度遅くする。あるいは、エンジンメモリー73に、第2モードで一定の速度で回転させたときの搬送モーター8の回転速度に応じて、メインモーターM1やポリゴンモーターM2や定着モーターM3の回転速度を示すデータを記憶させておく、そして、エンジン制御部7は、エンジンメモリー73のデータに基づき、メインモーターM1やポリゴンモーターM2や定着モーターM3の回転速度を制御させてもよい。このように、第2モードでは、エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度に応じて画像形成部5などでの画像形成速度を合わせる。又、画像形成速度を変化させると、露光装置53が感光体ドラム51を走査、露光すべき速度も変わる。画像形成速度を落としているのにもかかわらず、通常の速度で画像処理部10b主制御部10から露光装置53に画像データを送信すると、露光装置53で画像データのオーバーフローが生じ得る。そこで、図8に示すように、エンジン制御部7は、第2モードで搬送モーター8の回転速度に応じて、第1モードのときと、画像処理部10bに露光装置53への画像データの送信速度を変えさせる。例えば、第2モードでの搬送モーター8を一定の速度で回転させたときの回転速度が基準速度よりも25程度遅ければ、エンジン制御部7は、第2モードでは、画像処理部10bから露光装置53へのデータ転送速度を25程度遅くさせる。又、画像形成速度を落とすとき、適切な露光を行うため、エンジン制御部7は、画像形成速度の変化にあわせ、露光装置53でのレーザー装置53Lの1画素あたりの点消灯時間の変更を指示する。例えば、第2モードで、搬送モーター8を基準速度に対して1/2の速度で一定で回転させるならば、エンジン制御部7は、メインモーターM1や、ポリゴンモーターM2や、定着モーターM3の回転速度を1/2とする。又、エンジン制御部7は、画像トナー像の形成速度画像の転写部7への移動速度も1/2となるので、画像処理部10bから露光装置53への画像データの送信速度も1/2とさせる。第2モードでの搬送モーター8の回転速度に応じて、各モーターの回転速度やデータ転送速度や露光の速度を変化させることもできるが、例えば、第2モードでは、搬送モーター8の回転速度を基準速度の1/2とすることを定めておき、これに対応して、第2モードでの画像形成速度を一定とするようにしてもよい。これにより、エンジンメモリー73に記憶させる各モーターの回転速度を示すデータや、画像データの送信速度を示すデータは1種類ですむ。言い換えると、第2モードでの搬送モーター8の回転速度を基準速度以下の一定の速度で固定しておき、エンジン制御部7は、第2モードでは、予め定められた速度で搬送モーター8を回転させ、各モーター等を制御して予め定められた画像形成速度で画像を形成させれば、複雑な演算や処理は必要ない。そこで、エンジン制御部7は、第2モードで印刷ジョブを実行するとき、基準速度よりも遅い速度であって、予め定められた速度で搬送モーター8を回転させてもよい。又、エンジン制御部7は、第2モードでは、第2モード用の予め定められた速度で画像形成部5に画像を形成させてもよい。用紙搬送の流れ次に、図9~図11を用いて、本実施形態の複合機100での用紙搬送の流れを説明する。図9は、複合機100での用紙搬送の流れの一例を示すフローチャートである。図10、図11は、アラーム報知画面の一例を示す説明図である。まず、図9のスタートは、コピー等のため、印刷ジョブの開始指示が複合機100に入力された時点である。具体的に、複合機100は、操作パネル1に印刷を行う旨の指示入力例えば、操作パネル11のスタートキー1312を押すや通信部10gへの画像データの入力例えば、コンピューター200からの画像データ等の受信などが、印刷ジョブの開始指示入力として扱われる。印刷ジョブを開始する前実際に給紙、用紙搬送を行う前、エンジン制御部7は、搬送モーター8を回転させて、搬送モーター8にイニシャル動作を行わせるステップ♯1。エンジン制御部7は、イニシャル動作では、搬送モーター8を起動した後、基準速度に向けて回転させる。尚、イニシャル動作でのカセット30からの用紙が送り出しを防ぐため、エンジン制御部7は、電磁クラッチC1~C3を開放状態で保つ。そして、エンジン制御部7は、搬送モーター8のエンコーダー部9の出力に基づき、搬送モーター8の回転速度を認識するステップ♯2。又、エンジン制御部7は、電流検出部82の出力に基づき、搬送モーター8に流れる電流の大きさを認識するステップ♯3。次に、エンジン制御部7は、搬送モーター8に流れる電流の大きさが停止範囲J3に至っているか否かを確認するステップ♯4。もし、停止範囲J3に至っていればステップ♯4のYes、エンジン制御部7は、搬送モーター8に流れる電流が大きいので、過熱を考慮して搬送モーター8の回転を停止させるステップ♯5。そして、エンジン制御部7は、図10に示すように、搬送モーター8に異常が生じている旨や、印刷ジョブを実行できない旨を含むアラームを操作パネル1の液晶表示部11に表示させ、使用者に対するアラームを報知させるステップ♯6。そして、本フローは終了するエンド。一方、停止範囲J3に至っていなければステップ♯4のNo、エンジン制御部7は、搬送モーター8に流れる電流の大きさがモード切替範囲J2に至っているか否かを確認するステップ♯7。モード切替範囲J2となっていればステップ♯7のYes、エンジン制御部7は、第2モードで搬送モーター8の回転制御を行うステップ♯8。そして、エンジン制御部7は、図11に示すように、搬送モーター8の異常が生じている可能性がある旨や、印刷の実行速度印刷速度が落ちている可能性がある旨を含むアラームを操作パネル1の液晶表示部11に表示させ、使用者に対するアラームを報知させるステップ♯9。続いて、エンジン制御部7は、搬送モーター8に流れる電流が予め定められた限度値に収まる範囲で、一定速度で搬送モーター8を回転させるステップ♯10。更に、エンジン制御部7は、第2モードで、一定速度で搬送モーター8を回転させたときの搬送モーター8の回転速度を認識するステップ♯11。続いて、エンジン制御部7は、電磁クラッチC1などを連結状態とし、用紙搬送を開始させ、印刷ジョブの実行を開始させるステップ♯12。そして、エンジン制御部7は、第2モードでの搬送モーター8の回転速度に応じた速度で、画像形成部5や定着部6での画像形成速度の調整を行うステップ♯13。上述したように、例えば、エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度に応じて、画像形成部5の感光体ドラム51等を回転させるメインモーターM1の回転速度や、露光装置53内のポリゴンモーターM2の回転速度や、定着モーターM3の回転速度や主制御部10から露光装置53への画像データの転送速度を調整する。又、例えば、エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度に応じて、定着部6の各ローラーを回転させる定着モーターM3の回転速度を調整する。例えば、第2モードで搬送モーター8を予め定められた速度例えば、基準速度の半速で回転させるならば、エンジン制御部7は、メインモーターM1の回転速度や、ポリゴンモーターM2の回転速度や、定着モーターM3の回転速度や、画像データの転送速度を第2モードでの予め定められた速度例えば、第1モードのときの半速とし、画像形成部5での画像形成速度を第1モードよりも遅い速度であって、予め定められた速度に落とす。そして、必要に応じて給紙や用紙搬送が行われ、トナー像形成やトナー像の転写、定着がなされ、印刷ジョブの完了ステップ♯14にともない、本フローは終了するエンド。一方、モード切替範囲J2に至っていなければ定常電流範囲J1に収まっていれば、ステップ♯7のNo、エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度が基準速度に至っているか否かを確認するステップ♯15。基準速度に至っていなければステップ♯15のNo、フローは、例えば、ステップ♯1に戻る。一方、定常電流範囲J1を超えることなく基準速度に至ればステップ♯15のYes、エンジン制御部7は、第1モードで搬送モーター8の回転制御を行うステップ♯16。続いて、エンジン制御部7は、電磁クラッチC1、C2、C31や電磁クラッチC1、C2、C32を連結状態とし、印刷ジョブの実行を開始させるステップ♯17。エンジン制御部7は、搬送モーター8の回転速度を基準速度で一定とする第1モードで搬送モーター8の回転制御を行いつつ、通常の速度で画像形成部5や定着部6に画像を形成させるステップ♯18。その後、フローは、ステップ♯14に移行する。そして、第2モードで印刷ジョブを実行した後、次の印刷ジョブで、イニシャル動作で搬送モーター8を基準速度で回転させても、搬送モーター8に流れる電流の大きさが定常電流範囲J1に収まるならば、次の印刷ジョブでは、エンジン制御部7は、搬送モーター8を第1モードで制御する。定常範囲に収まらないのであれば、エンジン制御部7は、搬送モーター8を第2モードで制御する。このようにして、本実施形態の画像形成装置例えば、複合機100は、用紙を搬送する回転体例えば、給紙ローラー31、給紙ローラー32、レジストローラー対44、搬送ローラー対43と、回転体を回転させるモーター搬送モーター8と、モーターの回転速度を検知するためのエンコーダー部9と、モーターに流れる電流を検出するための電流検出部82と、画像を形成する画像形成部5と、電流検出部82の出力に基づきモーターに流れる電流の大きさを認識するとともに、エンコーダー部9の出力に基づきモーターの回転速度を認識し、エンコーダー部9の出力に基づきモーターを予め定められた基準速度で回転させようとするとき、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた定常電流範囲J1内であれば、エンコーダー部9の出力に基づき基準速度の一定速度でモーターを回転させる第1モードでモーターの回転制御を行い、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲J1を越えれば、電流検出部82の出力に基づきモーターに流れる電流の大きさが予め定められた範囲内に収まるようにモーターを一定の速度で回転させる第2モードでモーターの回転制御を行う制御部エンジン制御部7と、を含む。これにより、問題の無いときは、モーター搬送モーター8は第1モードで制御部エンジン制御部7に制御され、モーターに流れる電流が増えてモーターの温度上昇が問題となる虞があるときは、モーターは第2モードで制御され、モーターに流れる電流の量が抑えられる。従って、経時変化によりトルクが初期から変動した場合やモーターのロック等の異常が生じた場合でも、モーターを破損することなくモーターを一定速度で回転させ、用紙を一定速度で搬送することができる。又、経時変化によりトルクが初期から変動した場合などでも、エラーとしてモーターを停止させずに用紙搬送を行うことができる。又、制御部エンジン制御部7は、第2モードでモーター搬送モーター8の回転制御を行うとき、エンコーダー部9により、第2モードでのモーターの回転速度を認識し、第2モードでのモーターの回転速度が基準速度よりも遅ければ、モーターの回転速度に応じて、画像形成部5での画像形成速度を落とさせる。これにより、第2モードでモーターの回転速度を一定としたときに、基準速度より遅くても、問題なく画像形成印刷を行うことができる。又、モーター搬送モーター8は、印刷ジョブの開始前に回転するイニシャル動作を行い、制御部エンジン制御部7は、イニシャル動作でのモーターの回転速度と、モーターに流れる電流に基づき、第1モードでモーターの回転制御を行うか、第2モードでモーターの回転制御を行うかを定め、印刷ジョブ中には、モーターの制御モードを変更しない。これにより、制御部は、印刷ジョブを実際に開始する前にモーターの回転速度のモードを選択できる。そして、印刷ジョブ中でのモーターを制御するモードを切り替えないので、用紙搬送速度の変化による画像形成への影響を無くし、適切に印刷を行うことができる。又、制御部エンジン制御部7は、第2モードでモーター搬送モーター8の回転制御を行うとき、モーターに流れる電流の大きさが予め定められた限度値を超えないようにモーターの回転制御を行う。これにより、用紙搬送速度が一定となるようにモーターの回転速度を保つとき、モーターが異常に発熱してしまうような電流をモーターに流してしまうことを防ぐことができる。又、制御部エンジン制御部7は、イニシャル動作で、モーター搬送モーター8に流れる電流の大きさが、定常電流範囲J1の最大値よりも大きい電流の範囲であって、予め定められた停止範囲J3になったとき、モーターの回転を停止させる。これにより、例えば、モーターがロック状態になったときなど、第2モードによりモーターの回転制御を行っても、モーターに流れる電流が大きくなりすぎるときは、モーターを回転させないようにすることができる。又、一時的にモーター搬送モーター8のトルクの変動が生じ、その後、解消されることもある。そこで、制御部エンジン制御部7は、第2モードでモーター搬送モーター8の回転制御を行った後、基準速度でモーターを回転させても、モーターに流れる電流の大きさが定常電流範囲J1内となれば、第1モードでモーターの回転制御を行う。これにより、第1モードでモーターの回転制御を行っても問題が無ければ、制御部エンジン制御部7は、第1モードでモーターを制御する。従って、モーターを基準速度で正確に回転させることができ、仕様上、予め定められた用紙搬送速度を確保することができる。又、本実施形態の画像形成装置例えば、複合機100は、使用者に対して報知を行う報知部例えば、操作パネル1を含み、制御部エンジン制御部7は、第1モードから第2モードにモーター搬送モーター8の回転制御を切り替えたとき、及び、モーターに流れる電流の大きさが上限値を越えたためにモーターの回転を停止させたとき、の何れか一方又は両方のとき、報知部例えば、操作パネル1にモーターに対するアラームを報知させる。これにより、モーター搬送モーター8に経時劣化などの問題があることを使用者に報知し、問題を認識させることができる。以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変化を加えて実施することができる。