媒体が流れる貫通した第1貫通流路33および第2貫通流路24を有するバルブボディ1と、第1貫通流路33および第2貫通流路24と交差するテーパ形キャビティ32と、開放状態において第1貫通流路33および第2貫通流路24と連通するプラグポート30とを備え、テーパ形キャビティ32の内部に回転可能なテーパ形プラグ2が設置され、テーパ形プラグ2は閉止状態において第1貫通流路33および第2貫通流路24を遮断するために用いられ、バルブボディ1の上部にボンネットユニットが設けられ、ボンネットユニットを貫通して駆動ステム5が設けられ、駆動ステム5の底部にステム支持座16が設けられているハードシールプラグバルブであって、駆動ステム5の外側にはテーパ形プラグ2を上昇させる伸縮機構15と、テーパ形プラグ2をテーパ形キャビティ32へ向かわせる弾性押さえ機構とが設けられており、プラグ支持座14とテーパ形プラグ2とは連結しており、駆動ステム5が回転して弾性押さえ機構を収縮させると、伸縮機構15が伸展して、プラグ支持座14を介してテーパ形プラグ2を持ち上げ、駆動ステム5がさらに回転すると伸縮機構15を収縮させ弾性押さえ機構が伸展して、プラグ支持座14を介してテーパ形プラグ2をテーパ形キャビティ32へ押し下げてシール圧を生じさせ、ステム支持座16は上位置制限軸肩部17と下位置制限軸肩部19を有し、ステム支持座16の上位置制限軸肩部17と下位置制限軸肩部19との間に位置する部分にはねじ山が切られており、ステム支持座16のねじ山の外側に太陽ギア18が組み付けられ、太陽ギア18と同一平面のインナーギア23がバルブボディ1上部に接合されており、インナーギア23と太陽ギア18の間には2つまたは3つの遊星ギア22が設置され、遊星ギア22の中央の遊星ギア回転軸21はテーパ形プラグ2と連結しており、駆動ステム5が回転を開始した直後は太陽ギア18はらせん状に上下運動するのみでトルクを伝達せず、テーパ形プラグ2が上昇して、太陽ギア18が上位置制限軸肩部17または下位置制限軸肩部19から制約を受けたとき、駆動ステム5は太陽ギア18を連動して回転させるとともにテーパ形プラグ2を一定の角度まで回転させてからストップさせ、このとき遊星ギア22が空転して、駆動ステム5は開閉操作が完了するまで続けて回転することができる、ハードシールプラグバルブ。前記伸縮機構15は両側に内ねじ山と外ねじ山とを設けたライナー51を備え、ライナー51の内側と外側にはそれぞれインナースクリューロッド52および外カバー48が設けられ、インナースクリューロッド52の外側には第1ねじ山が切られ、外カバー48の内側には第2ねじ山が切られ、第1ねじ山と内ねじ山が第1ねじ山組を形成し、第2ねじ山と外ねじ山が第2ねじ山組を形成し、第1ねじ山組と第2ねじ山組の進行方向は逆であり、ライナー51の上方および下方の、外カバー48とインナースクリューロッド52の間に回転下降位置ブロック装置53および回転上昇位置ブロック装置54が設けられている、請求項1に記載のハードシールプラグバルブ。インナースクリューロッド52の外側の第1ねじ山の両端に上軸肩部57と下軸肩部58が設けられており、第1ねじ山と外カバー48の内側の第2ねじ山との長さは等しく、かつねじ山の長さはライナー51の長さより大きい、請求項2に記載のハードシールプラグバルブ。前記回転下降位置ブロック装置53は上切換ピン60を備え、上切換ピン60の底部には上ストッパ61が設けられ、前記ライナー51の上縁部には上ストッパ溝62が設けられており、上ストッパ溝62と上ストッパ61とが係合して前記インナースクリューロッド52の一方向への回転を阻止し、前記回転上昇位置ブロック装置54は下切換ピン63を備え、下切換ピン63の上部には下ストッパ64が設けられ、前記ライナー51の下縁部には下ストッパ溝65が設けられており、下ストッパ溝65と下ストッパ64とが係合して前記ライナー51の他の一方向への回転を阻止する、請求項2に記載のハードシールプラグバルブ。上切換ピン60の内壁は1段の階段状であり、インナースクリューロッド52が上に向かって回転するとき上軸肩部57と嵌合して、最大ストロークに達したとき上ストッパ61を上ストッパ溝62から離脱させ、このとき下ストッパ64と下ストッパ溝65は完全に係合し、下切換ピン63の内壁も同様に1段の階段状であり、インナースクリューロッド52が下に向かって回転するとき下軸肩部58と嵌合して、最大ストロークに達したとき下ストッパ64を下ストッパ溝65から離脱させ、このとき上ストッパ61と上ストッパ溝62は完全に係合する、請求項4に記載のハードシールプラグバルブ。前記上切換ピン60または前記下切換ピン63の外壁形状は正多角形または円形であり、前記上切換ピン60または前記下切換ピン63の外壁形状が正多角形の場合には、前記外カバー48両端の第2ねじ山が形成されていない内壁の形状は、前記上切換ピン60または前記下切換ピン63の外壁形状に合致した正多角形であり、前記上切換ピン60または前記下切換ピン63の外壁形状が円形の場合には、前記上切換ピン60または前記下切換ピン63の外壁に直線ストローク溝を設け、外カバー伝動フラットキー49の一方の側を直線ストローク溝内に配置して、他方の側を前記外カバー48の内壁上に固定する、請求項4に記載のハードシールプラグバルブ。前記インナーギア23には、前記遊星ギア22と対応し、かつストロークが同一の連続歯が設けられ、1区間の連続歯は1つの遊星ギア22と噛合し、連続歯1区間ごとに第1可動歯40と第2可動歯37を有し、第1可動歯40と第2可動歯37は対称に配置され、第1可動歯40と第2可動歯37は可動歯軸39を軸に回転し、第1可動歯40と第2可動歯37には、それぞれ第1可動歯ばね42と第2可動歯ばね38とが接続されており、第1可動歯40と第2可動歯37との端部の上方および下方にはそれぞれ第1ストッパ41と第2ストッパ43が設けられている、請求項1に記載のハードシールプラグバルブ。前記インナーギア23は弧状ストローク溝を有し、テーパ形プラグ2に固定されたバルブコア位置制限ピン31が弧状ストローク溝内に配置され、弧状ストローク溝の弧度は、前記テーパ形プラグ2の開放から閉止まで、または閉止から開放までに要する回転の角度と同一である、請求項7に記載のハードシールプラグバルブ。バルブボディ1は三方または四方流路を有する、請求項1に記載のハードシールプラグバルブ。前記伸縮機構15は前記テーパ形プラグ2の下方に設置されている、請求項1に記載のハードシールプラグバルブ。前記駆動ステム5の頂端には、駆動ステム5の周りを囲むように1つの円形のマグネット66が配置され、マグネット66の外側はシールドカバー67で覆われている、請求項1に記載のハードシールプラグバルブ。当該特許は密封および切換の問題は解決しているものの、次のような問題点がある。第一の問題は、バルブの切換前にテーパ形プラグを浮上させる装置として圧縮ばねを使用している点である。テーパ形プラグとバルブキャビティのシール面とがつかえて抱き込まれて動かない場合、つかえた抱き込まれたテーパ形プラグはたいてい上向きの衝撃力が加わることでバルブキャビティから離脱できるが、圧縮ばねは静的弾性のみで衝撃力を持たないため、圧縮ばねを用いても、確実にプラグを浮上させることはできない。また、テーパ形プラグを浮上させるためには、ばねに一定の弾力が必要だが、テーパ形プラグを押し下げる際にはこの弾力を克服しなければならない。もし、もともとテーパ形プラグを浮上させるばねがない場合に、軸方向に10000Nの力を加えてプラグを押し下げシール圧を生じさせる必要があれば、浮上した圧縮ばねを圧縮した後の弾力を20000Nとすると、10000Nの軸方向の力のベースの上に更に20000Nの軸方向の力を加えてばねの弾力を克服しなければならない。このように、テーパ形プラグを押し下げるのにトータルで30000Nの軸方向の力を加える必要があり、加える力は元の3倍の力となる。つまりステムを駆動するのに要する駆動力が余分に2倍増えることになる。第二の問題は、トルクレミッターによりテーパ形プラグを回転させている点である。すなわち、テーパ形プラグが浮上したあとプラグを回転させるトルクは一定であり、この一定のトルクを超えると駆動ステムはテーパ形プラグからはずれて空転するが、駆動ステムをそのまま回転させつつテーパ形プラグを押し下げる。しかし、バルブゲートを開いた状態から閉じた状態に切換える際、流体の流速による動圧によってプラグ流路の方向転換を阻止され、旋回流モーメントが生じる。この旋回流モーメントはテーパ形プラグの回転を阻止する抵抗力であり、流体の圧力、流速に関係するため、トルクを一定にするトルクレミッターを用いた場合には、一般的にテーパ形プラグの確実な回転が保証されない。本発明の目的は、迅速かつ確実にバルブの開閉を行うことのできるプラグバルブを提供することである。上記目的を達成するため、本発明の提供するハードシールプラグバルブは、媒体が流れる貫通した第1貫通流路および第2貫通流路を有するバルブボディと、第1貫通流路および第2貫通流路と交差するテーパ形キャビティと、開放状態において第1貫通流路および第2貫通流路と連通するプラグポートと、を備え、テーパ形キャビティの内部に回転可能なテーパ形プラグが設置され、テーパ形プラグは閉止状態において第1貫通流路および第2貫通流路を遮断するために用いられ、バルブボディの上部にボンネットユニットが設けられ、ボンネットユニットを貫通して駆動ステムが設けられ、駆動ステムの底部にステム支持座が設けられているハードシールプラグバルブであって、駆動ステムの外側にはテーパ形プラグを上昇させる伸縮機構と、テーパ形プラグをテーパ形キャビティへ向かわせる弾性押さえ機構とが設けられており、プラグ支持座とテーパ形プラグとは連結しており、駆動ステムが回転して弾性押さえ機構を収縮させると、伸縮機構が伸展して、プラグ支持座を介してテーパ形プラグを持ち上げ、駆動ステムがさらに回転すると伸縮機構を収縮させ弾性押さえ機構が伸展して、プラグ支持座を介してテーパ形プラグをテーパ形キャビティへ押し下げてシール圧を生じさせ、ステム支持座は上位置制限軸肩部と下位置制限軸肩部を有し、ステム支持座の上位置制限軸肩部と下位置制限軸肩部との間に位置する部分にはねじ山が切られており、ステム支持座のねじ山の外側に太陽ギアが組み付けらされ、太陽ギアと同一平面のインナーギアがバルブボディ上部に接合されており、インナーギアと太陽ギアの間には2つまたは3つの遊星ギアが設置され、遊星ギアの中央の遊星ギア回転軸はテーパ形プラグと連結しており、駆動ステムが回転を開始した直後は太陽ギアはらせん状に上下運動するのみでトルクを伝達せず、テーパ形プラグが上昇して、太陽ギアが上位置制限軸肩部または下位置制限軸肩部から制約を受けたとき、駆動ステムは太陽ギアを連動して回転させるとともにテーパ形プラグを一定の角度まで回転させてからストップさせ、このとき遊星ギアが空転して、駆動ステムは開閉操作が完了するまで続けて回転することができる。本発明によれば、ねじ伝動の伸縮機構を用いてテーパ形プラグの浮上を実現し、テーパ形プラグが浮いた状態において遊星減速機構を用いてテーパ形プラグを回転させ、回転後に弾性押さえ機構を用いてバルブキャビティに押し込むとともにシール圧を加える。これにより、どのような状況においてもテーパ形プラグを確実に浮上、回転、密封することができる。また、本プラグバルブの駆動モーメントは一般的なプラグバルブ7分の1以下であり、例えば、DN100、4.0MPaの一般的ハードシールプラグバルブは、通常150N.mの駆動モーメントを要するが、本バルブの駆動モーメントは20N.mで十分である。以下、実施例と結び付けて具体的に本発明を説明する。実施例1本発明が提供するハードシートプラグバルブのおおまかな動作は以下のとおりである。図1に示すプラグバルブは閉止状態にあり、このときテーパ形プラグ2の中央部のプラグポート30は、バルブボディ1の第1貫通流路33および第2貫通流路24と交差している。プラグバルブを開放するとき、駆動ステム5を逆時計回りに回転させると、弾性押さえ機構がただちに収縮する。図2に示すとおり、駆動ステム5と伸縮機構15のインナースクリューロッド52は隙間嵌めになっており、弾性押さえ機構の皿ばね9の弾性ストロークが完全に弛緩した状態まで伸ばされると、伸縮機構15のインナースクリューロッド52が駆動ステム5の動きに連動して逆時計回りに回転して、伸縮機構15が伸長を開始し、プラグ支持座14を持ち上げる。これによりテーパ形プラグ2が連動して上昇し、一定の位置まで上昇した後、駆動ステム5をさらに続けて逆時計回りに回転させると、遊星減速機構がテーパ形プラグを回転させ、プラグポート30の両端の位置を第1貫通流路33、第2貫通流路24にそれぞれ合わせる。同時に、伸縮機構15が収縮し、弾性押さえ機構が伸長して、プラグ支持座14を押し下げることで、テーパ形プラグ2が下降する。テーパ形プラグが所定位置まで下降するとバルブは開放する。以下、図面を参照して本発明の構成を具体的に述べる。図1および図3に示すとおり、本発明のハードシールプラグバルブはバルブボディ1を有し、バルブボディ1の左右両側にはそれぞれ媒体を流すための第1貫通流路33および第2貫通流路24が設けられ、バルブボディ1内には第1貫通流路33および第2貫通流路24と交差するテーパ形キャビティ32を有する。ボディ支持座3は両側のボンネット固定ねじ25によってバルブボディ1の頂部に取り付けられており、バルブボディ1とボディ支持座3の間にはフランジ固定ガスケット26が取り付けられている。ボディフランジ28はボディフランジ固定ねじ27でバルブボディ1の底部に取り付けられている。ボディ支持座3の上にボンネット6が取り付けられ、ボンネット6の頂端には止めナット4がはめ込まれており、止めナット4とボンネット6の間にはシール部材7が取り付けられている。テーパ形プラグ2はバルブボディ1のテーパ形キャビティ32内に取り付けられている。テーパ形プラグ2の中央部にはプラグポート30が設けられており、プラグポート30はバルブの開放状態においては第1貫通流路33および第2貫通流路24と連通する。プラグポート30の両側にはバランス孔29が設けられている。テーパ形プラグ2はテーパ形キャビティ32内で上下に浮動するとともに回転でき、バルブの閉止状態において、テーパ形プラグ2は第1貫通流路33と第2貫通流路24とを遮断する。駆動ステム5は止めナット4、ボンネット6およびシール部材7を貫いてボディ支持座3内に設けられている。図4に示すとおり、弾性押さえ機構は駆動ステム5の外側にはめられている。弾性押さえ機構は、駆動ステム5の外側を覆う押さえ内カバー11と、押さえ内カバー11の外側を覆う押さえ外カバー12を有し、押さえ内カバー11と押さえ外カバー12とは、ねじ山で嵌合している。押さえ内カバー11と押さえ外カバー12の上方にはニードルベアリング10が取り付けられており、ニードルベアリング10は駆動ステム5外側にはめられている。ニードルベアリング10とボディ支持座3の間には皿ばね9が設置されている。押さえ内カバー11と押さえ外カバー12はプラグ支持座14上に設置され、プラグ支持座14とテーパ形プラグ2とは連結している。図5Aおよび図5Bに示すとおり、駆動ステム5の外側には伸縮機構15が設けられている。伸縮機構15は、両側に内ねじ山および外ねじ山が切られたライナー51を有し、ライナー51の内側および外側にはそれぞれインナースクリューロッド52と外カバー42が設けられ、ライナー51はキーによってインナースクリューロッド52と外カバー42の間に配置されている。インナースクリューロッド52は駆動ステム5の外側にはめられ、インナースクリューロッド52の中央はキー溝を有する中空で、キーピンを有する駆動ステム5と隙間嵌めされている。駆動ステム5の回転に連動してインナースクリューロッド52もともに回転するが、軸方向の動きは制限されない。インナースクリューロッド52の外側には上軸肩部57および下軸肩部58を有する第1ねじ山が切られており、第1ねじ山は時計回りのねじ山である。外カバー48の内側には上軸肩部および下軸肩部を有する第2ねじ山が切られており、第2ねじ山は逆時計回りのねじ山である。ライナー51の内側および外側には、それぞれ内ねじ山と外ねじ山が切られている。外カバー48はライナー51の外に組み付けられており、ライナー51と外ねじ山で嵌合している。外カバー48の上軸肩部、下軸肩部はライナー51の移動範囲を制限しており、上下両軸肩部間のねじ山の長さおよびピッチは、インナースクリューロッド52の外ねじ山と等しい。ライナー51の内ねじ山はインナースクリューロッド52の第1ねじ山と嵌合し、インナースクリューロッド52の上軸肩部57と下軸肩部58の間のみを移動する短いねじである。ライナー51の外ねじ山と内ねじ山のピッチは等しいが、回転方向は逆である。したがって、第1ねじ山と内ねじ山が第1ねじ山組を、第2ねじ山と外ねじ山が第2ねじ山組を形成し、第1ねじ山組と第2ねじ山組の回転方向は逆になっている。外カバー48とインナースクリューロッド52との間には回転下降位置ブロック装置53と回転上昇位置ブロック装置54を有し、回転下降位置ブロック装置53と回転上昇位置ブロック装置54はそれぞれライナー51の上方および下方に設けられている。外カバー48内側の両端はそれぞれキー溝を有するか、または回転下降位置ブロック装置53および回転上昇位置ブロック装置54と似た形状を呈し、内部にセットされた回転下降位置ブロック装置53および回転上昇位置ブロック装置54が相対的に移動しないようにしている。外カバー48の外側は動きを制限する形状であり、プラグ支持座14と嵌合して外カバー48が回転することを防止している。回転下降位置ブロック装置53および回転上昇位置ブロック装置54はインナースクリューロッド52の外側、ライナー51の両端に組み付けられている。回転下降位置ブロック装置53は上切換ピン60を有し、上切換ピン60の底部には上ストッパ61が設けられている。前記ライナー51の上縁部に設けられた上ストッパ溝62と上ストッパ61が係合して前記ライナー51の逆時計回りの回転を阻止し、時計回りにのみ回転できるようにしている。上切換ピン60とインナースクリューロッド52の間に第1ばね50が接続されている。回転上昇位置ブロック装置54は下切換ピン63を有し、下切換ピン63の底部には下ストッパ64が設けられている。前記ライナー51の下縁部に設けられた下ストッパ溝65と下ストッパ64が係合して前記ライナー51の時計回りの回転を阻止し、逆時計回りにのみ回転できるようにしている。下切換ピン63とインナースクリューロッド52の間に第2ばね55が接続されている。第1ばね50と第2ばね55の作用により、回転下降位置ブロック装置53および回転上昇位置ブロック装置54の上切換ピン60および下切換ピン63は、つねに一方がライナー51の溝内に係合している。上切換ピン60および下切換ピン63の内壁は一段の階段状になっており、インナースクリューロッド52の上部には上切換ピン60の階段状内壁と嵌合する上軸肩部57が設けられており、インナースクリューロッド52の下部には下切換ピン63の階段状内壁と嵌合する下軸肩部58が設けられている。インナースクリューロッド52の上軸肩部57と下軸肩部58との間の第1ねじ山を、長さLの時計回りのねじ山とし、ライナー51の長さをTとすると、ライナー51の内ねじ山は時計回りのねじ山で、外ねじ山は逆時計回りのねじ山でなければならず、Tは必ずLより小さく、伸縮機構13全体の伸長ストロークSは、S=L-Tである。伸長機構15が図5Bの状態にあるとき、上切換ピン60の上ストッパ61がライナー51の上ストッパ溝62内に係合するとともに、下切換ピン63内の階段状内壁がインナースクリューロッド52にぶつかって止まり、下ストッパ64はライナー51の下ストッパ溝65から離脱する。このとき、駆動ステム5を逆時計回りに回転させると、駆動ステム5がインナースクリューロッド52との隙間嵌めの隙間を経過した後、インナースクリューロッド52が連動して逆時計回りに回転する。このとき、上ストッパ61がライナー51の上ストッパ溝62に係合しているため、ライナー51も逆時計回りする。したがって第2ねじ山組は機能しない。同時に、第1ねじ山組の作用によりインナースクリューロッド52が上昇し、インナースクリューロッド52の上軸肩部57が上切換ピン60の階段状内壁に突き当たると、上切換ピン60が連動して上昇する。インナースクリューロッド52が、ライナー51の下端面Dとインナースクリューロッド52の下軸肩部58の端面が重なるまで上昇すると、上ストッパ61は完全に上ストッパ溝62から離脱し、ライナー51は逆時計回りに回転可能となる。同時に、下ストッパ64は下ストッパ溝65内にはめ込まれる駆動ステム5の時計回りの回転の準備が整う。続けて駆動ステム5を回転させると、インナースクリューロッド52の下軸肩部58の端面が第1ねじ山組の動きを制限するため、ライナー51はインナースクリューロッド52に連動し、第2ねじ山組の作用により、ライナー51の下端面Dと外カバー48の下軸肩部E面が重なるまで、ライナー51とともに下降する。このとき、インナースクリューロッド52と外カバー48はぴったりそろい、伸長と収縮の1プロセスが完了する。上切換ピン60および下切換ピン63が外カバー48に対して回転しないことを保証するために、図6A~図7Bに示すとおり、上切換ピン60と下切換ピン63の外壁の形状を正多角形としてもよい。この場合、第2ねじ山の形成されていない外カバー48の両端の内壁形状は、上切換ピン60および下切換ピン63の外壁形状に合致する正多角形である。上切換ピン60と下切換ピン63の外壁形状が円形であれば、図8A~図9Bに示すとおり、上切換ピン60と下切換ピン63の外壁に直線ストローク溝を設け、外カバー伝動フラットキー49の一方の側を直線ストローク溝内に配置して他方の側を前記外カバー48の内壁に固定する。図1および図3に示すとおり、駆動ステム5の底部にはステム支持座16を有する。ステム支持座16の底部は、上位置制限軸肩部17と下位置制限軸肩部19を備えたねじ山であり、このねじ山は遊星減速機構を貫通している。テーパ形プラグ2と遊星減速機構は連結しており、テーパ形プラグ2は遊星減速機構を介して、駆動ステム5に連動して回転する。駆動ステム5を前記弾性押さえ機構が完全に収縮するまで回転させると、伸縮機構15は完全に伸長し、テーパ形プラグ2を最も高い位置まで上昇させる。このとき上位置制限軸肩部17は前記遊星減速機構の太陽ギア18をブロックし、太陽ギア18を動かして回転させる。弾性押さえ機構が完全に収縮するまで駆動ステム5を逆方向に回転させると、伸縮機構15は完全に伸長し、テーパ形プラグ2を最も高い位置まで上昇させ、前記下位置制限軸肩部19が前記遊星減速機構の太陽ギア18をブロックする。図10に示すとおり、遊星減速機構は太陽ギア18を有し、太陽ギア18は上位置制限軸肩部17と下位置制限軸肩部19の間のねじ山の外に組み付けられている。駆動ステム5が回転を開始した直後は、太陽ギア18はらせん状の上下運動をするだけでトルクを伝達していない。太陽ギア18と駆動ステム5の回転が上位置制限軸肩部17に制限されたとき、駆動ステム5ははじめて太陽ギア18を動かし、連動して回転させる。バルブボディ1の上部の、太陽ギア18と同一平面上には、インナーギア23が固定して設置されている。インナーギア23と、太陽ギア18の周囲との間には、インナーギア23及び太陽ギア18と噛合した3つの遊星ギア22が設けられている。遊星ギア22の中央には遊星ギア回転軸21を有し、遊星ギア回転軸21と前記テーパ形プラグ2は連結している。インナーギア23には、ストロークが同一の3区間の連続歯が設けられ、1区間の連続歯はそれぞれ1つの遊星ギア22と噛合し、1区間の連続歯はそれぞれ2つの可動歯ユニットを有する。位置を制限するために、前記インナーギア23上には弧状ストローク溝が設けてあり、テーパ形プラグ2に固定されたバルブコア位置制限ピン31が弧状ストローク溝内に配置されている。弧状ストローク溝の弧度は、前記テーパ形プラグ2の開放から閉止まで、または閉止から開放までに要する回転の角度と同一である通常は90度。前記可動歯ユニットは、第1可動歯40および第2可動歯37を有し、第1可動歯40と第2可動歯37は対称に配置されている。第1可動歯40と第2可動歯37は可動歯軸39を軸に回転し、第1可動歯40および第2可動歯37にはそれぞれ第1可動歯ばね42および第2可動歯ばね38が接続されている。第1可動歯40および第2可動歯37の端部の上方および下方には、それぞれ第一ストッパ41と第二ストッパ43が設けられている。駆動ステム5は太陽ギア18を動かして時計回りに回転させ、太陽ギア18は遊星ギア22を動かして逆時計回りに自転させるとともにテーパ形プラグ2を時計回りに回転させるが、A点でストップする。このとき、遊星ギア22の歯と第一可動歯30とはスリップ空転し、遊星ギア22は自転するのみで、テーパ形プラグ2を回転させることはない。同様に、駆動ステム5が太陽ギアを動かして逆時計回りに回転させ、テーパ形プラグ2がB点に至ると、第二可動歯37はスリップする。以下、図面を参照し本発明のハードシールプラグバルブの閉止から開放までの全プロセスを説明する。図1に示すとおり、駆動ステム5を時計回りに最後まで回転させると、プラグバルブは遮断状態となる。このとき、押さえ内カバー11と押さえ外カバー12は、ずれて伸展状態となるが、外カバー48とインナースクリューロッド52はぴったりそろい、下位置制限軸肩部19と太陽ギア18の間に一定のストロークが残されている。駆動ステム5を逆時計回りに回転させると、押さえ内カバー11が駆動ステム5の動きに連動して押さえ外カバー12に対してらせん状に上に向かって移動し、弾性押さえ機構は収縮する。インナースクリューロッド52は駆動ステム5の動きに連動して回転しながら上昇してプラグ支持座14を押し上げ、テーパ形プラグ2を上昇させる。駆動ステム5を前記弾性押さえ機構が完全に収縮するまで回転させると、インナースクリューロッド52は回転上昇してテーパ形プラグ2を最も高い位置まで上昇させる。下位置制限軸肩部19が太陽ギア18をブロックして、太陽ギア18を逆時計回りに回転させるとともに、遊星ギア22を時計回りに自転させつつ太陽ギア18のまわりを逆時計回りに公転させる。これによりテーパ形プラグ2を回転させる。テーパ形プラグ2がA点からB点まで回転し、テーパ形プラグ2に固定されたバルブコア位置制限ピン31がインナーギア23に設けられた弧状ストローク溝に位置を限定されてストップすると、テーパ形プラグ2のプラグポート30は両端の第1貫通流路33と第2貫通流路24とぴったり位置が合い、図3に示すとおりプラグバルブは開放される。このとき、遊星ギア22の歯は第2可動歯37とスリップし、遊星ギア22は自転するのみで、テーパ形プラグ2を回転させることはない。同時に、インナースクリューロッド52の下軸肩部がライナー51の下端面Dにブロックされて、インナースクリューロッド52はライナー51を動かして下降させ、伸縮機構15が収縮を開始し、弾性押さえ機構は再度伸長を開始し、インナースクリューロッド52と外カバー48の位置がそろい、押さえ内カバー11と押さえ外カバー12がずれて最大位置まで伸展する状態に至る。このとき、テーパ形プラグ2はバルブボディ1のテーパ形キャビティ32の中に完全にはめ込まれる。プラグバルブを開放する必要があれば、逆時計回りに駆動ステム5を回転させると、上記と同様の原理でバルブは開放される。実施例2図11に伸縮機構をテーパ形プラグ下部に設置した四方形プラグバルブの概念図を示す。本実施例のプラグバルブは、伸縮機構15がテーパ形プラグ2の下部に設置され、またテーパ形プラグ2とバルブボディ1が組み合わされて四方流路を有する点において実施例1のプラグバルブと異なる。その他の構成および動作の原理は実施例1と同様である。実施例3本実施例は、図12に示すように磁気誘導駆動を採用している点において実施例2と異なる。すなわち、駆動ステム5の頂端に、駆動ステム5の周りを囲むように1つの円形のマグネット66が配置され、マグネット66の外側はシールドカバー67で覆われている。シールドカバー67は非透磁性のステンレス、銅、プラスティックなどで作製されており、マグネット66の磁力を遮断しない。使用時には、シールドカバー67の外側にさらに円形マグネット1つを配置し、シールドカバー67内外のマグネットの位置を対応させるとともに極性を逆にする。シールドカバー67の外側のマグネットが回転するとシールドカバー67の内側のマグネット66が連動して回転し、最終的には駆動ステム5を回転させて磁気誘導駆動を達成する。本実施例のその他の構成および動作の原理は実施例1と同様である。