先端面に観察光学系を備えた直視型の内視鏡の挿入部を挿通して案内する内視鏡用挿入補助具であって、前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、前記筒状体の先端側の側壁部に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、前記挿通路の先端側に設けられ、前記挿入部の先端を前記側壁開口部に案内する案内面を有する固定案内部材と、を備え、前記固定案内部材には、前記挿通路に挿通された前記挿入部の延長方向の視野を確保可能とする光学的に透明な窓部が設けられていることを特徴とする内視鏡用挿入補助具。前記固定案内部材の少なくとも一部は透明部材により構成され、前記窓部は前記透明部材からなることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用挿入補助具。前記固定案内部材は前記透明部材のみから構成されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡用挿入補助具。前記固定案内部材には前記挿入部の延長方向に貫通する孔部が形成され、前記窓部は前記孔部からなることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用挿入補助具。前記孔部は前記挿入部の先端が通過不能に構成されることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡用挿入補助具。前記側壁開口部よりも先端側となる前記筒状体の外周面に膨縮可能なバルーンが配置されたことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の内視鏡用挿入補助具。しかしながら、特許文献1、2に開示される従来の内視鏡用挿入補助具では、筒状体の側壁開口部から挿入部の先端をスムーズに導出させるには、内視鏡の操作、特に湾曲部の湾曲操作に習熟している必要があり、容易に手技を行うことができないという問題がある。かかる問題に対して、例えば特許文献3に開示されるように、直視用の挿通路第1の挿通路と側視用の挿通路第2の挿通路を別々に設けることも考えられるが、内視鏡の挿入部が挿通される挿通路を入れ替えなければならず、操作が複雑になる問題がある。また、内視鏡用挿入補助具の太径化を招き、患者の苦痛を増大させる要因となる。また、特許文献3には、オーバーチューブの挿通路に挿通された内視鏡の挿入部の向きを変える偏向デバイスとして起上台を備えた構成も開示されている。しかしながら、このような可動型のガイド部材を内視鏡用挿入補助具を具備するためには、構造の複雑化を招き、コストアップを招く要因になる。また、上述の場合と同様に、内視鏡用挿入補助具の太径化によって患者の苦痛を増大させる要因となる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作を複雑にすることなく簡易な構成により、筒状体の側壁部の開口部から内視鏡の挿入部の先端を円滑且つ容易に導出させることができるようにした内視鏡用挿入補助具を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明に係る内視鏡用挿入補助具は、先端面に観察光学系を備えた直視型の内視鏡の挿入部を挿通して案内する内視鏡用挿入補助具であって、前記挿入部が挿通される挿通路を有する筒状体と、前記筒状体の先端側の側壁部に設けられ、前記挿通路に挿通された前記挿入部の先端を導出可能な側壁開口部と、前記挿通路の先端側に設けられ、前記挿入部の先端を前記側壁開口部に案内する案内面を有する固定案内部材と、を備え、前記固定案内部材には、前記挿通路に挿通された前記挿入部の延長方向の視野を確保可能とする光学的に透明な窓部が設けられていることを特徴としている。本発明によれば、内視鏡の挿入部を側壁開口部に案内する固定案内部材には光学的に透明な窓部が設けられるので、内視鏡の挿入部の延長方向の視野を妨げることなく窓部を介して直視での観察を行うことが可能となる。また、固定案内部材の案内面に沿って内視鏡の挿入部の先端を側壁開口部に案内することが可能となる。これにより、内視鏡の湾曲操作に習熟していない施術者であっても、円滑且つ容易に挿入部の先端を側壁開口部から導出させることが可能となる。本発明では、前記固定案内部材の少なくとも一部は透明部材により構成され、前記窓部は前記透明部材からなることが好ましく、前記固定案内部材は前記透明部材のみから構成されることがより好ましい。このように固定案内部材の窓部が透明部材で構成される態様によれば、内視鏡の挿入部の延長方向における視野を確保することが可能となる。特に固定案内部材が透明部材のみから構成される場合には、内視鏡の挿入部と窓部との相対的な位置関係を調整することなく十分な視野を確保することが可能となる。また本発明では、前記固定案内部材には前記挿入部の延長方向に貫通する孔部が形成され、前記窓部は前記孔部からなることが好ましく、前記孔部は前記挿入部の先端が通過不能に構成されることがより好ましい。このように固定案内部材の窓部が孔部により構成される態様によれば、内視鏡の挿入部の延長方向における視野を確保することが可能となる。また、内視鏡の挿入部の先端が孔部を通過することがないので固定案内部材の案内面に挿入部の先端を側壁開口部に確実に案内することが可能となる。また本発明では、前記側壁開口部よりも先端側となる前記筒状体の外周面に膨縮可能なバルーンが配置されたことが好ましい。この態様によれば、バルーンを膨張させて体腔内の壁面に当接することによって側壁開口部の一を安定した状態で保持することができ、側壁開口部から導出した挿入部を所定の位置に導くことが容易となる。本発明によれば、筒状体の側壁部の開口部から内視鏡の挿入部の先端を円滑且つ容易に導出させることができるようになる。以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。図1は、本発明の実施の形態に係る内視鏡用挿入補助具以下、単に挿入補助具という。60が適用された内視鏡装置を示す外観図である。図1に示すように内視鏡装置は、主として、内視鏡10と、挿入補助具60とから構成される。内視鏡10は、手元操作部14と、この手元操作部14に連設され、体内に挿入される挿入部12とを備える。手元操作部14には、ユニバーサルケーブル16が接続され、このユニバーサルケーブル16の先端に不図示のライトガイドLGコネクタが設けられる。LGコネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系照明窓54図2参照に照明光が送られる。また、LGコネクタには、電気コネクタが接続され、この電気コネクタが画像信号処理等を行うプロセッサに着脱自在に連結される。手元操作部14には、送気送水ボタン28、吸引ボタン30、及びシャッターボタン32が並設されるとともに、一対の湾曲操作ノブ36、36が設けられる。挿入部12は、手元操作部14側から順に軟性部40、湾曲部42及び先端部44で構成され、湾曲部42は、手元操作部14の湾曲操作ノブ36、36を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部44を所望の方向に向けることができる。図2に示すように、先端部44の先端面45には、観察光学系観察窓52、照明光学系54、54、送気送水ノズル56、鉗子口58が設けられる。観察光学系52の後方にはCCD不図示が配設され、このCCDを支持する基板には信号ケーブル不図示が接続される。信号ケーブルは図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16等に挿通されて電気コネクタまで延設され、プロセッサに接続される。よって、観察光学系52で取り込まれた観察像は、CCDの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサに出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサに接続されたモニタに観察画像が表示される。図2の照明光学系54、54の後方にはライトガイド不図示の出射端が配設されている。このライトガイドは、図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16に挿通され、LGコネクタに入射端が配設される。したがって、LGコネクタを光源装置に連結することによって、光源装置から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系54、54に伝送され、照明光学系54、54から前方に照射される。図2の送気送水ノズル56は、図1の送気送水ボタン28によって操作されるバルブ不図示に連通されており、さらにこのバルブはLGコネクタに設けた送気送水コネクタ不図示に連通される。送気送水コネクタには不図示の送気送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気送水ボタン28を操作することによって、送気送水ノズル56からエア又は水を観察光学系52に向けて噴射することができる。図2の鉗子口58は、図1の鉗子挿入部46に鉗子チャンネル不図示を介して連通されている。よって、鉗子挿入部46から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口58から導出することができる。また、鉗子口58は、吸引ボタン30によって操作されるバルブ不図示に連通されており、このバルブはさらにLGコネクタの吸引コネクタ不図示に接続される。したがって、吸引コネクタに不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン30でバルブを操作することによって、鉗子口58から汚物や残渣等を吸引することができる。一方、図1に示した挿入補助具60は、把持部62とチューブ本体64とを備えている。チューブ本体64は筒状に形成され、内視鏡10の挿入部12が挿通可能なように挿入部12の外径よりも大きい内径を有している。また、チューブ本体64は、可撓性のウレタン系樹脂の成形品であり、その外周面には潤滑コートが被覆され、内周面にも潤滑コートが被覆されている。チューブ本体64には、図1に示す硬質の把持部62が水密状態で嵌合され、チューブ本体64に対して把持部62が着脱自在もしくは一体で連結されている。なお、挿入部12は、把持部62の基端開口部62Aからチューブ本体64に向けて挿入される。ここで、チューブ本体64の構成について詳説する。図3は、チューブ本体64の先端付近の構成例を示した概略図であり、aは平面図、bは側断面図図3a中3B-3B線に沿う断面図、cは正断面図図3b中3C-3C線に沿う断面図である。図3に示すように、チューブ本体64の先端には、開口部以下、先端開口部という。67が形成されており、その内部には先端開口部67に連通する挿通路66がチューブ本体64の軸方向に沿って延設されている。挿通路66は、内視鏡10の挿入部12図1参照が挿通される管路であり、軸方向に直交する断面形状が略円形状に形成されている。チューブ本体64の先端側の側壁部65には、チューブ本体64の軸方向を長手方向とする長円状の貫通孔からなる開口部以下、側壁開口部という。68が設けられている。この側壁開口部68は、挿通路66に挿通された挿入部12の先端を導出可能な孔部であり、側壁開口部68の開口幅チューブ本体64の軸方向に垂直な方向の長さは内視鏡10の挿入部12の外径直径よりも若干大きく、その長さチューブ本体64の軸方向の長さは開口幅よりも十分に大きく形成されている。これにより、後述するようにチューブ本体64の挿通路66に挿入した挿入部12を湾曲操作することによって、挿入部12の先端をチューブ本体64の側壁開口部68から導出することができるようになっている。また、チューブ本体64の挿通路66には、挿入部12の先端をチューブ本体64の側壁開口部68から導出するための固定型の案内部材固定案内部材としてガイド部材70が設けられている。ガイド部材70は、板状の透明部材からなり、その外周面側周面は挿通路66の内壁面に固着されている。具体的には、チューブ本体64の軸方向に関して、ガイド部材70の側壁開口部68側の一端部図3bの上端部は、側壁開口部68の先端縁部68aよりも先端側となる前方位置好ましくは先端側縁部の近傍位置に固着される。一方、ガイド部材70の側壁開口部68とは反対側となる他端部図3bの下端部は、側壁開口部68の先端縁部68aよりも基端側となる後方位置に固着される。このように構成されるガイド部材70は、チューブ本体64の軸方向に対して斜めに傾けられた案内面基端側の表面70aを有しており、後述するように挿入部12の先端が案内面70aに沿って側壁開口部68の先端縁部68a側に案内されるようになっている。チューブ本体64の軸方向に対する案内面70aの傾斜角度θ図3b参照は、挿入部12の先端を側壁開口部68好ましくは先端縁部68a側に案内可能であれば特に限定されるものではないが、傾斜角度θが極端に小さすぎたり大きすぎたりすると、挿入部12の先端を側壁開口部68から出すときの操作性が悪化する要因となる。このため、案内面70aの傾斜角度θは、チューブ本体64の側壁開口部68や挿通路66の形状ないし寸法に応じて決められていることが必要であり、例えば45度となっている。また、ガイド部材70は、光学的に透明性を有する透明部材で構成されている。このため、図3に示すように、チューブ本体64に挿入された挿入部12図3b、c中、2点鎖線で図示の先端がガイド部材70よりも後方基端側に配置される場合であっても、挿入部12の延長方向の視野を妨げることなくガイド部材70を介して挿入部12の観察光学系52で直視による観察が可能となっている。ガイド部材70を構成する透明部材は、挿入部12の延長方向の視野を確保可能すなわち、挿入部12の観察光学系52による直視可能であれば特に限定されるものではない。このような透明部材としては、例えばガラスや合成樹脂などがあり、これらの中でも光学的性能や耐久性に優れているポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂、ポリウレタン樹脂が好適である。また、側壁開口部68よりも先端側となるチューブ本体64の側壁部65の外周面には、膨縮自在のバルーン96が取り付けられている。このバルーン96は、チューブ本体64の側壁部65内に軸方向に沿って延設された流体管路98に連通しており、その流体管路98は、チューブ本体64の基端側に延設された図1に示すチューブ80内の管路に連通している。チューブ80の端部にはコネクタ82が設けられており、そのコネクタ82によりチューブ80がバルーン制御装置84に接続されるようになっている。バルーン制御装置84は、コネクタ82により接続されたチューブ80内の管路にエア等の流体を供給し、また、チューブ80内の管路から流体を吸引する装置である。バルーン制御装置84によりチューブ80内の管路に流体を供給することによって、その管路に供給された流体が、チューブ本体64の流体管路98を流れてバルーン96内に注入される。これにより、図4に示すように、バルーン96がチューブ本体64の周りに環状に膨張する。一方、バルーン制御装置84によりチューブ80内の管路から流体を吸引することによって、バルーン96内に注入された流体がバルーン96内からチューブ本体64の流体管路98に排出され、流体管路98及びチューブ80内の管路を流れてバルーン制御装置84に吸引される。これにより、バルーン96が収縮するようになっている。次に、上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について、図5~図7を参照しながら説明する。ここでは、内視鏡10の挿入部12を胆道104内に挿入する場合を一例に説明するが、膵管106内に挿入する場合についても同様である。まず、内視鏡10の挿入部12に挿入補助具60を被せて、図5に示すようにチューブ本体64の挿通路66内に挿入部12を挿通させ、この状態で挿入部12及びチューブ本体64を被検者の口から挿入し、胃を経由してその先端が十二指腸100内に位置するように挿入する。このとき、挿入部12の先端はガイド部材70の後方基端側に近接して配置されており、挿入部12の延長方向の視野を妨げることなくガイド部材70を介して挿入部12の観察光学系52で直視での観察ができるようになっている。また、バルーン96は収縮した状態となっている。次に、挿入部12の観察光学系52により観察される観察像により十二指腸乳頭102を確認すると、図6に示すように、挿入補助具60を十二指腸100の深部先端側に押し込み、チューブ本体64の側壁開口部68に対向するように位置合わせを行う。そして、バルーン制御装置84によりバルーン96に流体を注入してバルーン96を膨張させて、バルーン96を十二指腸100の内壁に密着させることによって、十二指腸100内でチューブ本体64の位置を固定し、チューブ本体64の側壁開口部68を十二指腸乳頭102に対向する位置に保持する。次に、湾曲操作ノブ36をフリーの状態にして、挿入部12を押し進めることによって先端部44がガイド部材70の案内面70aに案内され、湾曲部42が湾曲して側壁開口部68から挿入部12の先端を導出し、その先端を十二指腸乳頭102から胆道総胆管104内に挿入する。そして、軟性部40もガイド部材70の案内面70aによって案内されることから、必要に応じて湾曲操作ノブ36を操作し、先端部44の方向を適宜調整しながら、挿入部12を押し進めることにより、徐々に挿入部12の先端を深部へと挿入することができる。以上説明したように、本実施形態の挿入補助具60によれば、チューブ本体64に挿入された内視鏡10の挿入部12の先端がガイド部材70よりも後方基端側に配置された状態で、挿入部12の延長方向の視野を妨げることなくガイド部材70を介して挿入部12の観察光学系52で直視での観察ができるようになっている。また、チューブ本体64のガイド部材70の案内面70aに沿って内視鏡10の挿入部12の先端をチューブ本体64の側壁開口部68に案内することが可能となる。これにより、内視鏡の湾曲操作に習熟していない施術者であっても、円滑且つ容易に挿入部12の先端をチューブ本体64の側壁開口部68から導出させることが可能となる。なお、内視鏡10の挿入部12を十二指腸乳頭102から胆道104や膵管106に挿入するのではなく、例えば、ERCPの際に内視鏡10の先端面45を十二指腸乳頭102の近傍に近づけた状態で保持し、内視鏡10の鉗子口58からカニューレを導出させて、十二指腸乳頭102から胆道104や膵管106へ選択的にカニューレを挿入し、カニューレを通じて胆道104や膵管106に造影剤を注入するという操作も可能である。また、内視鏡10を十二指腸乳頭102から胆道104や膵管106に挿入して胆道104内や膵管106内を観察する場合には、内視鏡10として鉗子チャンネルを備えていない極細の挿入部の内視鏡を用いてもよい。本実施形態では、チューブ本体64のガイド部材70が透明部材のみからなる態様を例示したが、これに限らず、ガイド部材70の一部を透明部材で構成して、それ以外の部分を非透明部材で構成することも可能である。例えば、図8に示したガイド部材70は、透明部材からなる窓部72が挿入部12の先端面45に対向する位置に設けられるとともに、その周辺部には非透明部材からなる枠部74が設けられている。窓部72は、少なくとも挿入部12の観察光学系52に対向する位置に設けられていればその大きさは特に限定されるものではない。ただし、挿入部12の観察光学系52で観察するときの操作性や利便性を考慮すると、図8に示すように、挿入部12の先端面45に対向する位置に窓部72が配置される態様が好ましい。このようにガイド部材70の少なくとも一部好ましくは全部を透明部材で構成することによって、上述したように挿入部12の先端がガイド部材70よりも後方基端側に配置される場合であっても、挿入部12の延長方向の視野を妨げることなくガイド部材70の透明部材を介して挿入部12の観察光学系52で直視での観察が可能となる。また、ガイド部材70は、非透明部材のみから構成することも可能である。例えば、図9に示したガイド部材70は非透明部材のみからなり、チューブ本体64の軸方向に対して斜めに傾いた案内面70aを有するとともに、挿入部12の観察光学系52に対向する位置にはスリット状の孔部からなる窓部76が設けられている。窓部76を構成する孔部の開口幅D1は挿入部12の外径D2よりも小さく、挿入部12が窓部76を通過できないように構成されている。これにより、挿入部12の先端をガイド部材70の案内面70aで確実に案内できるようになっている。また、窓部76の形状はスリット状に限らず、少なくとも挿入部12の観察光学系52による直視での観察が可能となるように観察光学系52に対向する位置に孔部開口部が形成されていればよく、例えば円形状、楕円状、多角形状などに構成されていてもよい。いずれの形状の場合でも、ガイド部材70の窓部76を介して挿入部12の観察光学系52による直視での観察が可能となるとともに、ガイド部材70の案内面70aに沿って挿入部12の先端を側壁開口部68に案内することが可能となる。また、本実施形態では、チューブ本体64のガイド部材70が板状に構成される態様を例示したが、これに限らず、ガイド部材70は少なくともチューブ本体64の軸方向に対して斜めに傾いた案内面70aを有するものであればよく、例えば、図10に示すように、ガイド部材70を先端開口部67付近まで延在させてもよい。なお、図10に示したガイド部材70は透明部材のみからなるが、上述したようにガイド部材70の一部を透明部材で構成して、それ以外の部分を非透明部材で構成してもよい。また、本実施形態では、チューブ本体64の先端にバルーン96を設けた態様を例示したが、必ずしもバルーン96を設ける必要はない。以上、本発明の内視鏡用挿入補助具について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。