親無線装置と子無線装置とから構成される無線通信システムにおいて、前記親無線装置と前記子無線装置とは第1の所定期間内においてピギーバック方式の通信を行い、前記第1の所定期間とは異なる第2の所定期間内においてブロードキャスティング方式、マルチキャスティング方式もしくはユニキャスティング方式の通信を行うものとし、前記親無線装置は、前記第1の所定期間内において、通信データを認識できない子無線装置があった場合には、通信データ受信をできなかった子無線装置に対して、前記第2の所定期間内において、前記第1の所定期間および前記第2の所定期間とは異なる第3の所定期間に前記子無線装置から前記親無線装置へのデータ通信を要求するためのデータ通信要求を送信することを特徴とする無線通信システム。前記子無線装置が緊急信号を発した場合には、第1の所定期間、第2の所定期間または第3の所定期間の何れかの期間かに関わらず、前記親無線装置と前記子無線装置とはピギーバック方式の通信を行うことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。子無線装置と通信を行うための無線通信部と、前記無線通信部による無線通信の時間を計測するための計測部と、子無線装置との無線通信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記計測部によって第1の所定期間と第2の所定期間とを計測するものとし、前記第1の所定期間においては子無線装置から発呼があった場合には、発呼があった前記子無線装置に対して個別送信を行うことでピギーバック方式の送信を行い、前記第2の所定期間においては接続される全ての子無線装置に対して同報送信を行うことでブロードキャスティング方式、マルチキャスティング方式もしくはユニキャスティング方式の通信を行うことを特徴とする親無線装置。前記制御部は、緊急信号を受信した場合には、第1の所定期間、第2の所定期間の何れかの期間かに関わらず、緊急信号を発した子無線装置とピギーバック方式で通信を行うように制御することを特徴とする請求項3に記載の親無線装置。前記制御部は、前記第1の所定期間内において、通信データを認識できない子無線装置があった場合には、通信データ受信をできなかった子無線装置に対して、前記第2の所定期間内において、前記第1の所定期間および前記第2の所定期間とは異なる第3の所定期間に前記子無線装置から前記親無線装置へのデータ送信を要求するためのデータ通信要求を送信するように制御することを特徴とする請求項3または4に記載の親無線装置。親無線装置と通信を行うための無線通信部と、前記無線通信部による無線通信の時間を計測するための計測部と、親無線装置との無線通信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記計測部によって第1の所定期間と第2の所定期間を計測するようにし、前記第1の所定期間においては前記親無線装置に対してピギーバック方式で通信を行うために発呼し、前記第2の所定期間においては前記親無線装置とブロードキャスティング方式、マルチキャスティング方式もしくはユニキャスティング方式の通信を行うために受信状態になるように制御することを特徴とする子無線装置。前記制御部は、緊急信号を送信する場合には、第1の所定期間、第2の所定期間の何れかの期間かに関わらず、前記親無線装置に対してピギーバック方式で通信を行うために発呼するように制御することを特徴とする請求項6に記載の子無線装置。前記制御部は、前記第2の所定期間内において、前記親無線装置からデータ通信要求を受信した場合には、前記第1の所定期間および前記第2の所定期間とは異なる第3の所定期間に前記親無線装置へデータを送信するように制御することを特徴とする請求項6または7に記載の親無線装置。しかしながら、特許文献1には以下に示す課題及び制約条件があった。遠隔管理システム全体を統括するサーバやメータの無線通信の相手となる親機は、メータ側がデータ送信を実施した直後のみ、そのメータに対して応答や指示を出すことになる。子機がデータ送信直後にのみ親機からのデータを受信するというピギーバック方式では、子機の通信間隔が例えば1日1回という様な場合には、親機からの要求や指示を伝えるタイミングが1日1回しかないために、遅延時間が最大1日掛かるということになってしまうためリアルタイム性が悪いという課題がある。本発明はピギーバック方式を用いた、リアルタイム性の向上とインタラクティブ性のある柔軟なシステム提案を行うことを目的とする。上記従来の課題を解決するために本願発明は、親無線装置と子無線装置とから構成される無線通信システムにおいて、親無線装置と子無線装置とは第1の所定期間内においてピギーバック方式の通信を行い、第1の所定期間とは異なる第2の所定期間内においてブロードキャスティング方式、マルチキャスティング方式もしくはユニキャスティング方式の通信を行うものとし、親無線装置は、第1の所定期間内において、通信データを認識できない子無線装置があった場合には、通信データ受信をできなかった子無線装置に対して、第2の所定期間内において、第1の所定期間および第2の所定期間とは異なる第3の所定期間に子無線装置から親無線装置へのデータ通信を要求するためのデータ通信要求を送信するように構成したものである。本発明の無線通信システムを用いることにより、簡易な構成によりピギーバックシステムを基本とするシステムにおいても、子機からの定期データ送信直後以外に親機やサーバからの指示を子機に伝えることが可能になるとともに、遅延時間を極力短くしてリアルタイム性のあるシステムが構築可能となる。さらに、所定時間を指定して動作することが可能なため、不要なウェイクアップが不要となり、低消費電力なシステムにすることができるものである。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。図1は、本発明の無線通信システムの概要を示す一例である。親無線装置1に対して、複数の子無線装置2a~2dが組みつけられるものであって、1対nの構成を有することを前提としている。図2は、親無線装置1の機能ブロック図を示したものである。図2に示すように、親無線装置1は、子無線装置と無線通信を行う無線通信部37と、無線通信のためのアンテナ38と、通信のタイミングを計るために用いられる計時部35と、子無線装置からのデータを記憶する記憶部36と、通信全般を制御するための制御部32と、電源を供給するためのAC電源部33とから構成される。図3は、子無線装置2a~2dの機能ブロック図を示したものである。図3に示すように、子無線装置は、親無線装置と無線通信を行う無線通信部47と、無線通信のためのアンテナ48と、データを積算する積算部44と、通信のタイミングを計るために用いられる計時部45とを備えている。またさらに、ガス流量計等の被計測体からのパルスが入力されるパルス入力部40と、パルス入力部からのパルスを計測するパルス計測部41と、パルス計測部41からのデータを記憶する記憶部36と、機器に何らかの異常が発生したことを検知するための異常検知部49と、通信全般を制御するための制御部42と、電源を供給するための電源部43とから構成される。図4は、親無線装置1の信号フォーマットを示した図である。図4に示すように親無線装置1から子無線装置2に送信される信号フォーマットは、ビット同期信号58、フレーム同期信号59、ヘッダ60、データ61から構成される。ヘッダ60にはデータ種別や属性が組み込まれる。そして、このヘッダ60の情報に基づいて、ブロードキャスト不特定多数の子機が受信する場合、全ての子機が受信する場合などか、マルチキャスト特定多数の子機が受信する場合、複数の子機を指定する場合か、ユニキャスト特定の一台の子機が受信する場合か、が判別される。なお、データ61には時計を合わせるための時刻同期情報、検針データのリクエスト、ステータスのリクエスト、アラームのリクエスト等のいずれかが含まれる。図5は、子無線装置2の信号フォーマットを示した図である。図5に示すように、子無線装置2から親無線装置1に送信される信号フォーマットは、ビット同期信号78、フレーム同期信号79、ヘッダ80、データ81から構成される。ヘッダ80にはデータ種別や属性が組み込まれる。そして、このヘッダ80の情報を見て、後続のデータ部にどの様なデータが入っているかが、判別される。ここで、子無線装置2からのデータ81の場合には、検針値、タイムスタンプ検針した時間情報、ステータス情報などが含まれる。また、アラーム発生時にはどのようなアラーム情報であるのかという情報が組み込まれる。図6は、本実施の形態における親無線装置1と子無線装置2との通信フローを示す図である。図6に示すように、親無線装置1と子無線装置2とは第1の所定期間内T1においては、スリープ状態からウェイクアップ状態になった特定の一台の子機と通信をするユニキャスト通信であるピギーバック方式の通信を行い、第1の所定期間とは異なる第2の所定期間内T2においては、一律にウェイクアップ状態になった不特定多数の子無線装置が親無線装置からデータを受信するブロードキャスティング方式の通信を行うものとしている。すなわち、定期検針例えば1日1回を実施する基本動作と、親無線装置2からの要求や指示を子無線装置2がデータ送信直後以外に受信する仕組みを設けている。なお、ここでスリープ状態とは、子無線装置2が省電力な状態であることを意味している。スリープ状態では、無線通信部47に対して電源部43からの電力は供給されないため、無線通信の送信や受信をできない状態であり、制御部42も省電力な状態となっており、子無線装置2の消費電流を最小限に抑えるための状態である。なお、スリープ状態からウェイクアップ状態へ状態が遷移するのは、例えばパルス入力部40や計時部45ならびに異常検知部49といった部位からの制御部42に対する入力信号によって制御部はウェイクアップ状態となる。なお、ウェイクアップ状態であっても無線通信をする必要性がないと制御部42が判断した場合には、無線通信部47には省電力のために電源が供給されない。そして、ウェイクアップ状態でかつ制御部42が無線通信が必要と判断した場合には無線通信部47に対して電源が供給され無線通信が実施されるものである。すなわち、ウェイクアップ状態のときに、全ての機能が動作可能になるものである。このようにして、電源部43がAC電源ではない電池のようなものであっても、システムとして長期間の稼動を実現するものである。このようにして、親無線装置1は、第1の所定期間内T1において、子無線装置2とそれぞれ個別にピギーバック通信を行うことによって、第1の所定期間内T1において、特に問題がなければ、順番に被計測物の流量等の情報を受信することができる。ここで問題があった場合、例えば、一時的な通信環境の悪化などのよって通信データを認識できない子無線装置2があった場合には、第2の所定期間内T2のブロードキャスティング通信により、通信データ受信をできなかった子無線装置に対して、第3の所定期間T3に親無線装置1へのデータ通信を要求するためのデータ通信要求を送信する。データ通信要求を受けた子無線装置は、第3の所定期間内T3において、ピギーバック通信を行うようにして、第1の所定期間内T1において通信に失敗した内容を第3の所定期間内T3で再送信をするようにする。このようにすることで、従来のピギーバックシステムでは、一度の通信の機会で失敗をすると、次のタイミングの機会1日1回の通信であれば翌日まで待たなければならなかったが、本実施の形態により、第2の所定期間内T2で親無線装置1から通信に失敗した子無線装置に対して通信要求を出せることになる。このように、ピギーバック通信もしくはブロードキャスト通信かの通信形態を前提とする所定期間で区切り、ピギーバック通信とブロードキャスト通信とを組み合わせて行うことによって、複雑な構成を備えることなく、ピギーバックシステムを基本とするシステムにおいても、子機からの定期データ送信直後以外に親機やサーバからの指示を子機に伝えることが可能になるとともに、遅延時間を極力短くしてリアルタイム性のあるシステムが構築可能となる。さらに、子無線装置は、所定時間を指定して動作することが可能なため、不要なウェイクアップが不要となり、低消費電力なシステムにすることができるものである。すなわち、子無線装置2は、所定の期間内T1で定期検針のためにウェイクアップ状態になることでデータの送受信を行い、所定の期間内T2で親機からのメッセージを確認するためのウェイクアップ状態になる。そして、上記のウェイクアップ状態以外はスリープ状態になっている。このように、メッセージ確認後、自分に必要のあるメッセージであればそのメッセージに従って送受信、もしくは設定変更などを実施し、その後、すぐに省電力化のためにスリープ状態になる。また、メッセージ確認後、自分に必要のないデータであればすぐにスリープ状態になる。こうして、あらかじめ、所定の期間内T2に合わせてウェイクアップ状態になるため、頻繁にウェイクアップ状態になって親機のデータの存在確認を実施する必要がなく、子無線装置2は低消費電力となる。さらに、所定の期間内T2にしたがって、ウェイクアップ状態になることから、ウェイクアップ状態後に無線部に電源供給する時間を最適に短くすることができるため、不要な電力を消費せずに、データを確実に受信することが可能となる。このようにして、省電力かつ信頼性のあるシステムを実現しているものであるが、特に、バッテリ駆動で長距離通信のために高い無線出力が必要な場合に有用である。なお、本実施の形態では、第2の所定の期間内T2において、ブロードキャスト通信を用いて受信できなかった子無線装置に対して、再送信するように要求をする例を示したが、ブロードキャスト通信の用途はこれに限られず、時刻同期や設定変更など様々な使い方ができるのはいうまでもない。また、本実施の形態では、子無線装置が一律にウェイクアップするブロードキャスト通信の例を示したが、状況に応じて、特定の子無線装置だけウェイクアップ状態で通信を行うマルチキャスト通信や特定の子無線装置を1台だけ指定したユニキャスト通信を実現することも可能である。例えば、マルチキャスト通信特定多数との通信は次のような場合には、特に有用である。通常、定期検針によって1日に1回、子無線装置2から検針データが親無線装置1に対して送られるが、何らかの電波障害が発生した場合には、この定期検針のデータが親無線装置1に届かないことが想定される。この場合、親無線装置1に対して定期検針のデータが届かなかった子無線装置2が複数台存在した場合には、この複数台をまとめて指定することにより、すなわちユニキャスト通信を行うことで、検針データの再取得を試みることが可能である。例えば定期検針において、親無線装置1は子無線装置2a~2cの検針データを取得できなかった場合、第2の所定の期間内T2において、親無線装置1が子無線装置2a~2cを指定して検針データの要求メッセージを送信する。この要求メッセージを受信した子無線装置2a~2cは、この要求メッセージが自分宛のものであることを判断し、第3の所定期間T3において、この要求に従って検針データを送信するものである。このように、マルチキャスト通信を実現することによって、親無線装置1は1度の要求メッセージの送信によって、効率良く子無線装置2に対して指示を与えることができる。また、ユニキャスト通信特定1台との通信の場合においても、特定1台の子無線装置2を指定して通信するため、例えば子無線装置2aにのみ、特別な設定や検針要求などをしたい場合に利用することができる。振る舞いとしては、マルチキャスト通信の時と同様に、第2の所定の期間内T2において、親無線装置1が子無線装置2aを指定して検針データあるいは設定変更などの要求メッセージを送信する。この要求メッセージを受信した子無線装置2aは要求メッセージが自分宛であることを確認し、その要求メッセージにしたがって、第3の所定期間T3において対応する動作を実施するものである。対応する動作とは、例えば検針データの送信、あるいは設定の変更などである。例えば、他の子無線装置2b~2dは子無線装置2a宛の要求メッセージを受信しても、自分宛のメッセージでない場合は応答など何もしない。これはマルチキャスト通信においても同様である。また、ブロードキャスト通信を行う第2の所定期間T2は必ずしも1つである必要はなく、例えば、毎時00分には子無線装置2a~2dは必ずデータ受信を試みるように設定しておくことも可能である。またこのタイミングに合わせて、親無線装置1にも同じ時刻設定をしておき、毎時00分に子機に対して、ブロードキャスト通信を行うことで、親機は配下にいる全ての子機に対して要求や指示を伝えることが可能になる。このように、上記の毎時00分という時間設定を、複数個あるいはもっと短い時間間隔例えば30分毎などにすることによって、リアルタイム性の高い柔軟なシステムが実現できる。実施の形態2以下、本発明の実施の形態について、実施の形態1と異なる点について説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。図7は、本実施の形態における通信フローを示す図である。実施の形態1と異なる点は、子機2について緊急性の高い信号を発した場合のフローを示している点である。ここで、緊急性の高い信号とは、検針の対象であるガスの流量が異常値を示した場合や、子無線装置自体にいたずらをされた場合に発せられるアラーム信号のことである。このアラーム信号は異常検知部49によって検出される異常を示す情報や、パルス入力部40から入力された情報や記憶部46に記憶された情報に基づいて制御部42にて作成される。異常検知部49や制御部42によって作成された緊急性の高い信号が無線通信部47を介して親無線装置に送信された場合には、この信号を受信した親無線装置は制御部にて当該信号の内容を分析するとともに、すぐさまこの信号を発した子無線装置に対して送信ピギーバック通信を行うようにする。ここで、図で示しているのは、第3の所定期間T3であるが、緊急性の高い信号を受信した場合には、第1の所定期間T1か第2の所定期間T2か第3の所定期間T3かに関わらず、何れの場合においてもピギーバック通信をするようにしている。上記の構成とすることによって、子無線装置の緊急事態をリアルタイムで把握するとともに、上記緊急事態に対する対応策を講じることができるため、信頼性と安全性とを適切に確保することができる。なお、上述のように第1の所定期間T1か第2の所定期間T2か第3の所定期間T3かに関わらず、何れの場合においてもピギーバック通信をするようにする旨の説明をしたが、仮に、緊急信号を第1の所定期間T1に発した場合には、当該子無線装置は第1の所定期間T1において、通常時における親無線装置1に対して送信すべきデータを送信できなくなるが、この場合であっても親無線装置1は、第2の所定期間T2において、ブロードキャスト通信を通して再送信指示ができることになるので問題にはならない。また、緊急信号を第2の所定期間T2もしくは第3の所定期間T3に発した場合であっても、すでに第1の所定期間T1ですでに検針データは親無線装置1に対して送信が完了しているため問題とならない。このように、いずれの場合において緊急信号を優先させたとしても、期間を区切ってピギーバック通信とブロードキャスト通信とを併用させているため、使い勝手を損なうことなく通信信頼性および安全性を高めることができるものである。