"画像センサと、光路に沿って前記画像センサに光を指向する1つ以上の光指向要素と、を備える画像処理システムと、前記光路に沿って光の方向を調節しカメラの移動を補償するための画像安定化装置であって、aカメラの移動を示す動き信号を提供する動きセンサと、b前記光路に沿って配置され、第1の非混和性液体と第2の非混和性液体との間にインターフェースを備える調節可能液体レンズであって、第1の対の電極における第1の調節信号に応じて第1の軸に対して、および第2の対の電極における第2の調節信号に応じて第2の軸に対して、屈折を変化させるように作動可能であって、前記第1および第2の軸は相互に対して直交し、両方とも、前記光路に対して直交する、調節可能液体レンズと、c前記動きセンサからの前記動き信号を得るために、記憶された命令に応答し、前記第1および第2の調節信号を前記調節可能液体レンズに提供するために、複数のレンズドライバ要素と通信する、マイクロプロセッサと、を備える画像安定化装置と、を備える口腔内カメラ。前記動きセンサはジャイロスコープである、請求項1に記載の口腔内カメラ。前記液体レンズは4つを超える電極を備える、請求項1に記載の口腔内カメラ。作動距離1~300mmを有する、請求項1に記載の口腔内カメラ。ある幅および長さを有し、前記長さと幅の比は5~8である、請求項1に記載の口腔内カメラ。前記液体レンズは、前記画像処理システムと前記センサとの間の前記光路に沿って、固定位置に配置される、請求項1に記載の口腔内カメラ。前記画像処理システムの各レンズは、前記光路に沿って固定位置に位置する、請求項1に記載の口腔内カメラ。前記画像センサは、前記光路に沿って固定位置に位置する、請求項1に記載の口腔内カメラ。前記マイクロプロセッサは、前記動きセンサによって検出される移動情報および前記画像センサによって検出される移動情報の両方を分析する、請求項1に記載の口腔内カメラ。画像センサと、光路に沿って前記画像センサに光を指向する1つ以上の光指向要素と、を備える画像処理システムと、動きセンサと、前記動きセンサと通信するマイクロプロセッサと、2対の電極を有する液体レンズと、調節信号を前記電極に印加し前記液体レンズを駆動させるために前記マイクロプロセッサと通信する4つの液体レンズドライバと、を備える、前記光路に沿って光の方向を調節するための画像安定化システムと、を備え、前記液体レンズは、第1の光学指数を有する第1の液体と、前記第1の液体と非混和性であって第2の光学指数を有する第2の液体と、を含む容器を含み、前記第2の液体は、インターフェースに沿って前記第1の液体と接触し、前記第1および第2の液体は、実質的に同一の密度であって、前記個別の第1および第2の光学指数は相互に異なり、前記対の電極における電圧は、前記画像センサ上に形成される画像を安定化させるために、前記光軸に垂直である第1の方向、前記第1の方向および前記光軸に垂直である第2の方向、ならびに前記第1および第2の方向の組み合わせに、光軸の傾斜を調節する、口腔内カメラ。画像センサ上に標的の画像を形成するための画像処理システムと、動きセンサと、前記動きセンサと通信するマイクロプロセッサと、4つの電極を有する液体レンズと、調節信号を前記4つの電極に印加し前記液体レンズを駆動させるために前記マイクロプロセッサと通信する液体レンズドライバと、を備える画像安定化システムと、を備え、前記液体レンズは、第1の光学指数を有する第1の液体と、前記第1の液体と非混和性であって第2の光学指数を有する第2の液体と、を含む容器を含み、前記第2の液体は、インターフェースに沿って前記第1の液体と接触し、前記第1および第2の液体は、実質的に同一の密度であって、前記個別の第1および第2の光指数は相互に異なり、前記動きセンサは前記カメラの移動を検出し、前記マイクロプロセッサは、前記動きセンサによって検出される移動情報を分析し、前記移動情報を調節信号に変換し、前記調節信号を前記液体レンズドライバに送信し、前記液体レンズドライバは、複数の調節信号を前記液体レンズの前記4つの電極に印加し、前記第1の液体と第2の液体との間のインターフェースの形状を変化させ、前記画像センサ上に形成される画像を安定化させるために、前記光軸に垂直である第1の方向、前記第1の方向および前記光軸に垂直である第2の方向、または前記第1および第2の方向から形成された任意の組み合わせられた方向に、前記液体レンズの光軸を選択的に傾斜させる、口腔内カメラ。標的の口腔内画像を得るための方法であって、前記標的から光路に沿って画像センサに向かって光を指向することと、前記標的に対する前記画像センサの移動を感知することと、第1および第2の軸の一方または両方に沿って、液体レンズ内の2つの液体のインターフェースの形状を変化させることによって、前記感知された移動に従って、前記光路を調節することであって、前記第1および第2の軸は、相互に直交し、両方とも、前記光路に対して直交することと、前記調節された光路に沿って受光された光に従って、前記標的の画像データを捕捉することと、を含む、方法。前記画像センサの移動の感知は、ジャイロスコープからの信号を受信することを含む、請求項12に記載の方法。前記液体レンズ内のインターフェースの形状の変化は、1つ以上の液体レンズドライバから前記レンズに可変電圧信号を印加することを含む、請求項12に記載の方法。前記液体レンズは、第1の液体と、前記第1の液体に接触する第2の液体と、を含む容器を含み、前記第1および第2の液体は、非混和性であって、異なる光指数であって、かつ実質的に同一の密度である、請求項12に記載の方法。本発明の目的は、少なくとも2つの直交方向に、画像安定化を提供可能な口腔内カメラを提供することである。本発明の別の目的は、多重電極設計を使用して少なくとも2つの直交方向に、画像安定化を提供する液体レンズを備える、口腔内カメラを提供することである。本発明のさらなる目的は、多重電極設計を使用して少なくとも2つの直交方向に画像安定化を提供する1つのみの液体レンズから成る、口腔内カメラを提供することである。本発明の利点は、本発明のカメラが、その幅が小さく、その長さと幅の比が大きく、使用が便利であって、かつ患者の口内での画像捕捉の間、画像ぶれを低減させることが可能であることである。これらの目的は、例証的な例としてのみ与えられ、かかる目的は、本発明の1つ以上の実施形態を例示するものであり得る。開示される発明によって本質的に達成される他の望ましい目的および利点が、当業者に想到されるか、または明らかとなり得る。本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される。本発明の一態様によると、画像センサと、光路に沿って画像センサに光を指向する1つ以上の光指向要素と、を備える画像処理システムと、光路に沿って光の方向を調節しカメラの移動を補償するための画像安定化装置であって、iカメラの移動を示す動き信号を提供する動きセンサと、ii光路に沿って配置され、第1の非混和性液体と第2の非混和性液体との間にインターフェースを備え、調節可能液体レンズは、第1の対の電極における第1の調節信号に応じて第1の軸に対して、および第2の対の電極における第2の調節信号に応じて第2の軸に対して、屈折を変化させるように作動可能であって、第1および第2の軸は相互に対して直交し、両方とも、光路に対して直交する、調節可能液体レンズと、iii動きセンサからの動き信号を得るために、記憶された命令に応答し、第1および第2の調節信号を調節可能液体レンズに提供するために、複数のレンズドライバ要素と通信する、マイクロプロセッサとを備える、画像安定化装置とを備える、口腔内カメラが提供される。本発明の別の態様によると、画像センサと、光路に沿って画像センサに光を指向する1つ以上の光指向要素と、を備える画像処理システムと、動きセンサと、動きセンサと通信するマイクロプロセッサと、2つの対の電極を有する液体レンズと、調節信号を電極に印加し液体レンズを駆動させるためにマイクロプロセッサと通信する4つの液体レンズドライバと、を備える、光路に沿って光の方向を調節するための画像安定化システムと、を備え、液体レンズは、第1の光学指数を有する第1の液体と、第1の液体と非混和性であって第2の光学指数を有する第2の液体と、によって充填された容器を含み、第2の液体は、インターフェースに沿って第1の液体と接触し、第1および第2の液体は、実質的に同一の密度であって、個別の第1および第2の光学指数は、相互に異なり、対の電極における電圧は、画像センサ上に形成される画像を安定化させるために、光軸に垂直である第1の方向、第1の方向および光軸に垂直である第2の方向、ならびに第1および第2の方向の組み合わせに、光軸の傾斜を調節する、口腔内カメラが提供される。以下は、本発明の好ましい実施形態の詳細な説明であり、同じ参照番号が、複数の図の各々における構造の同じ要素を特定する、図面への参照がなされる。図1は、一実施形態による、本発明の口腔内カメラ10を示す。口腔内カメラ10は、照明システム11図示せず、画像処理システム12、画像安定化装置14、および画像センサ16を備える。口腔内カメラ10は、幅Wおよび長さLを有し、幅および長さは、それぞれ、軸方向22に垂直かつ平行である。画像安定化システム14は、複数の電極を有する液体レンズ36、液体レンズドライバ38、マイクロプロセッサ34、および動きセンサ32を含む。口腔内カメラ10は、患者の口内にある標的1を画像処理するために、それを便宜的かつ正確に行うことが意図される。標的1は、例えば、歯であり得る。画像処理システム12は、光路Oに沿って光を指向し大きい被写界深度DOFを提供する光指向要素として、レンズまたはレンズ群を備える。そのようなレンズシステムの設計は、光学設計技術分野の当業者によく知られている。一実施形態では、画像処理システム12は、光指向要素として、3つのレンズ群を備える。一実施形態では、画像処理システム12内の各レンズは、光路Oに沿って、固定位置に位置する。動作時、画像処理システム12は、固定画像処理平面に位置する、画像センサ16上に標的1を画像処理する。口腔内使用のために、口腔内カメラ10の幅Wは、好ましくは、約35mm未満、より好ましくは、約30mm未満、および最も好ましくは、約25mm未満である。L/Wとして定義される、長さと幅の比は、3~12、およびより好ましくは、5~8である。加えて、口腔内カメラ10の作動距離は、約1~300mmである。長さと幅の比、狭幅、および具体的作動距離に対するこれらの要件は、患者の口内に快適にカメラを適合させるために必要とされる。本発明の実施形態では、これらの要件は、4つ以上の電極を有する調節可能液体レンズを使用することによって満たされる。使用される液体レンズは、光路に沿って配置され受信した調節信号に応答して2つの直交軸のそれぞれに対して屈折を変化させるように作動可能である調節可能レンズ要素を提供する。このタイプの調節可能レンズの使用は、本発明の口腔内カメラ10と、従来の口腔内カメラおよび他の使用のために意図される多くの他のタイプの従来のカメラを区別する。図2Aは、2つの電極を有する、液体レンズ36aを使用する、比較自動焦点合わせシステム50を示す。自動焦点合わせシステム50は、画像センサ16a、マイクロプロセッサ34a、液体レンズドライバ38a、および液体レンズ36aを備える。本システムでは、画像センサ16aは、画像信号をマイクロプロセッサ34aに伝送し、次いで、画像信号を分析し、電圧信号を生成し、電圧信号を液体レンズドライバ38aに送信する。液体レンズドライバ38aは、次いで、適切なレベルの電圧を液体レンズ36aに印加する。図2Bは、動きセンサ32、マイクロプロセッサ34、液体レンズ36、および液体レンズドライバ38を備える、画像安定化システム14を示す。液体レンズ36は、画像処理システム12と画像センサ16との間に位置する。液体レンズ36は、VariopticLyon,Franceから利用可能な液体レンズ等の電気湿潤electro-wettingタイプである。動きセンサ32は、一実施例では、ジャイロスコープである。ジャイロスコープは、角運動量の保存の原理に基づいて、方位を測定または維持する。動きセンサ32は、車軸が任意の角度方位を自由にとる、回転ホイールまたは回転盤を使用することができる。角運動量の保存によって、この角度方位は、ジャイロスコープの高速回転と関連付けられた大きな角運動量を伴わない場合より、所与の外部トルクに応答した変化は非常に少ない。ジャイロスコープは、ジンバル内に搭載され、外部トルクを最小限にする。その結果、ジャイロスコープの方位は、それが搭載されるプラットフォームのいかなる動きにもかかわらず、ほぼ固定されたままである。したがって、ジャイロスコープは、口腔内カメラ10の移動を検出し、移動情報をマイクロプロセッサ34に送信するための動き検出器として使用するために有利である。随意に、画像センサ16もまた、画像鮮鋭度等の画質特性もまた、口腔内カメラ10の振動を反映するため、移動情報をマイクロプロセッサ34に提供してもよい。しかしながら、一般に、画像センサ16単独からの移動情報は、画像安定化のために適正ではない場合がある。しかしながら、動きセンサ32によって提供される移動情報と組み合わせられると、画像センサ16からの移動情報もまた、有用となり得る。動きセンサ32は、カメラの移動を示す動き信号を提供する。マイクロプロセッサ34は、動きセンサからの動き信号を得るために、記憶された命令に応答し、第1および第2の調節信号を調節可能液体レンズ要素に提供するために、複数のレンズドライバ要素と通信する。マイクロプロセッサ34は、この動き信号からの移動情報を分析し、それを4つ以上の複数の電圧に対応する電圧信号に変換し、これらの電圧を個別の液体レンズドライバ要素38を通して液体レンズ36に最良に印加するための場所を判定する。特殊な場合、印加される電圧のうちの2つ以上は、等しくてもよい。マイクロプロセッサ34はまた、電圧信号を液体レンズドライバ要素38に伝送する。一実施例では、マイクロプロセッサ34は、電圧信号を4つの液体レンズドライバ液体レンズドライバ1-液体レンズドライバ4に伝送し、次いで、4つの調節信号、電圧V1、V2、V3、およびV4を液体レンズ36に印加する。液体レンズドライバが、調節信号として、液体レンズ36に電圧を印加すると、液体レンズ36内の第1の液体と第2の液体との間の液体インターフェースの形状が、変化する。液体レンズ36における液体インターフェースのこの形状変化はまた、口腔内カメラ10が移動または振動されるとき、標的1が良好な焦点を伴って画像センサ16上で画像処理されるように、光路に対して画像処理システム12内の他のレンズの移動を補償するのに役立つ。代替として、4つの液体レンズドライバは、調節信号として4つの独立電圧を提供し得る単一の特殊液体レンズドライバと置換することができる。本発明の口腔内カメラの特徴の1つは、液体レンズ36が多重電極設計を使用することであって、液体レンズ36が4つ以上の電極を有し、したがって、受信した調節信号に応答して、2つの直交軸に沿って画像を安定化させるように作動可能であることを意味する。比較として、従来の液体レンズは多くても2つの電極を使用し、受信した調節信号に応答して、単一軸に沿ってのみ、画像を安定化させるように作動可能である。本発明の実施形態が、どのように従来の液体レンズを使用するカメラ実施形態より優れているかをより理解するために、液体レンズがどのように動作するのかを検討し、2つの電極、すなわち、単一対の電極を使用する液体レンズと、4つの電極、すなわち、2つの対の電極を使用するレンズとの間の差異を理解することが有用である。国際公開第2010/057336号Liuの図1および図2に対応する、図3A-3Cを参照すると、2つの電極を有する従来の液体レンズ36aもまた、一般に、等しい密度の2つの種類の液体を含む。液体は、円錐形容器内の2つの透明窓107間に狭入される。一実施形態では、一方の液体は、伝導性水103であって、他方は、光軸105に対して安定性の手段を提供するための油101である。液体レンズ36aはさらに、油101から隔離されるが、水103と電気接触する、電極109および113を含み、可変電圧が、調節信号として、電極に選択的に印加されることができる。絶縁体111が、電極109と113との間に堆積され、それらを分離する。油101と水103との間のインターフェース115は、円錐形構造にわたって印加される電圧に応じて、その形状を変化させるであろう。図3Aに示されるように、ゼロボルトが印加されると、インターフェース115は、若干、湾曲し、油101の表面は、凹状になる。電圧が、約40ボルトまで増加されると、油101の表面は、図3Bに示されるように、非常に凸状となる。このように、液体レンズ36aは、電極に印加される電圧を変化させる手段によって、所望の屈折力を達成することができる。図3Cは、2つの電極を有する、液体レンズ36aの作動原理を示す。液体レンズ36aは、後述の電気湿潤electro-wetting現象に基づいて作動する:一滴の水103が、薄い絶縁層によって被覆された金属製の基質上に堆積される。基質に印加される電圧は、静電圧を生成して、液体液滴の接触角を修正するようにその形状を変更することを液体に強いる。2つの等密度液体が、液体レンズにおいて用いられ、一方は、油101等の絶縁体である一方で、他方は、水103等の導電体である。電圧の変形は、液体-液体インターフェース115の曲率の変更につながり、それが今度は、レンズの屈折力または屈折の変更につながる。4つの電極2つの対の電極を有する液体レンズ36と、2つの電極を有する従来の液体レンズ36aとの間のいくつかの類似性にもかかわらず、その動作および能力は、有意に異なる。第1に、2つの電極を有する液体レンズ36aの光軸は、図3A-3Cに示されるように、電極が2つの液体のインターフェース全体にわたって対称的に配列されるため、その法線方向から傾斜できない。したがって、単一の2電極液体レンズは、画像安定化を提供するために使用することができない。液体レンズ36a内の2つの電極のうちの一方が、2つの部分に分離され、調節信号を提供する電圧信号が、2つの液体のインターフェースの2点に印加されるときJannardの米国公開第2009/0141352号参照、液体レンズ36aの光軸は、単一軸に対してのみ、変化することができる。したがって、このように修正された液体レンズは、一方向のみに、カメラの振動または他の移動を補償することができる。2つの直交方向において振動を補償するために、それぞれ2つの電極を有する2つの別個の液体レンズが、第‘1352号のJannardの出願に説明されるように、使用されなければならない。対照的に、4つの分離された電極を有する1つの液体レンズ36は、本発明の実施形態を参照して説明されるように、画像処理システムの光軸に垂直である、2つの直交方向に画像安定化を提供するために十分である。従来の液体レンズと2つの対の電極を有する液体レンズとの間の能力および使用の第2の差異は、ドライバ構成要素に関する。液体レンズドライバ38が、液体レンズ36の光軸における2次元傾斜に対応する4つの異なる電圧を提供しなければならない一方、液体レンズドライバ38aは、液体レンズにわたって単一電圧のみを提供するため、4電極液体レンズ36を駆動するための液体レンズドライバ38は、2電極液体レンズ36aを駆動するための液体レンズドライバ38aと異なる。さらに別の差異として、4電極液体レンズ36を駆動するために、電圧信号を液体レンズドライバ38に送信するためのマイクロプロセッサ34ロジックは、2電極液体レンズ36aを駆動するために、電圧信号を液体レンズドライバ38aに送信するためのマイクロプロセッサ34aロジックと異なる。これは、4電極の場合、マイクロプロセッサ34が、液体レンズ36の光軸における2次元傾斜に対応する4つの異なる電圧信号を生成しなければならないためである。したがって、マイクロプロセッサ34は、マイクロプロセッサ34aにおけるものと異なるアルゴリズムを使用する。図4Aは、4つの個別の電圧V1、V2、V3、およびV4が、調節信号として印加される4つの電極を有する、液体レンズ36の正面図を示す。一方の対の電極に対して、電圧V1およびV3は、x-方向に液体インターフェースの形状を制御するために使用される一方、他方の対の電極における電圧V2およびV4は、y-方向に形状を制御する。図4Bおよび図4Cは、それぞれ、V1およびV3が等しいときと、V1およびV3が等しくないときのx-z平面内の液体レンズ36の側面図を示す。液体レンズ36は、2つの基質42a、42bおよび2つの液体-液体Aおよび液体Bを備える。画像処理システム12の光軸40は、x-y平面に垂直であるz-方向に平行である。一般に、液体Aおよび液体Bは、非混和性であり、異なる光指数を有する。これらの液体は、実質的に等しい密度、すなわち、好ましくは、相互の/-12以内の密度を有する。一方は、一般に、例えば、第1の屈折率を伴う油または油性物質を含む絶縁液体であって、他方は、典型的には、例えば、第2の屈折率を有する水溶液を含む伝導性液体である。これらの液体は、円錐形容器内の2つの透明基質42a、42b間に挟入される。一実施形態では、例えば、液体Aは、伝導性である水103である一方、封入液体Bである油101は、蓋として作用する。これは、固定体積の水が含有されることを可能にし、液体レンズ36の光軸40の安定性のための手段を提供する。液体間のインターフェースの相対的形状は、レンズの屈折特性を決定する。2つの液体の屈折の相対指数は、調整可能な屈折を提供するために、相互に幾らか異ならなければならない。図4Bに示されるように、調節信号V1=V3であるとき、液体レンズ36は、x-z平面内の標準レンズとして作用し、x-z平面内のその光軸40aは、画像処理システム12の光軸40に沿っている。この場合、液体レンズ36は、x-z平面内においてのみ、焦点調節機能を提供する。図4Cは、調節信号V1およびV3が等しくないとき、液体レンズ36の光軸40bが、画像処理システム12の光軸40から、x-z平面内で傾斜されることを示す。x-z平面内のこの傾斜はまた、光軸40bの傾斜がx-方向において、口腔内カメラ10の振動または他の移動を補償することができるため、x方向における傾斜とも称される。同様に、図4Dは、調節信号V2およびV4が等しいときのy-z平面内の液体レンズ36の側面図を示す。液体レンズ36は標準レンズとして作用し、その光軸40cは、画像処理システム12の光軸40に沿っている。この場合、液体レンズ36は、y-z平面内においてのみ、焦点調節機能を提供する。図4Cと同様に、図4Eは、調節信号V2およびV4が等しくないとき、液体レンズ36の光軸40dが、画像処理システム12の光軸40から、y-z平面内で傾斜されることを示す。y-z平面内のこの傾斜はまた、光軸40dの傾斜が、y-方向において、口腔内カメラ10の振動または他の移動を補償することができるため、y方向における傾斜とも称される。要するに、本発明で使用される液体レンズ36は、4つの異なる電圧がレンズの特定の領域に印加され得る4つの電極を有するため、液体レンズ内の2つの液体のインターフェースの形状は、第1の方向x-z平面内に、または第2の方向y-z平面内に、または両方向に同時に、選択的に傾斜されることができる。その結果、液体レンズ36の光軸は、選択的に、x-zおよびy-z平面内で独立して傾斜されることができる。これは、本質的に、液体レンズ36に、その光軸を傾斜させ、x-zおよびy-z平面内の組み合わせられた傾斜を通して、任意の方向に、カメラの振動または他の移動を補償する能力を与える。したがって、液体レンズ36は、任意の構成要素の機械的移動に依存せず、光学画像安定化を提供することができる。照明システム11は、画像センサ16における改良された画像処理のために、標的1を照射するために、光源から光を指向するように構成される。光源は、1つ以上の発光ダイオードLEDまたは任意の他の既知の光源であり得る。照明システム11は、口腔内カメラ10パッケージ内に統合されることができる、または別個のデバイスから提供されることができる。光ファイバまたは他の光誘導が、外部光源から標的1に向かって、照明を指向するために提供され得る。画像センサ16は、固定位置で標的1の歯の画像を記録する。画像センサ16は、相補型金属酸化膜半導体CMOSデバイス、電荷結合素子CCD、または任意の他の既知のセンサアレイタイプであり得る。本発明の口腔内カメラ10は、口腔内標的を画像処理するために設計されるが、本デバイスは、特に、内視鏡用途のため等の、カメラ幅の要件がかなり制約される場合の、他の好適な用途において使用されてもよい。本発明は、特に、現在好ましい実施形態を参照して、詳細に説明されたが、変形例および修正が、本発明の精神および範囲内でもたらされ得ることを理解されるであろう。本開示実施形態は、したがって、あらゆる観点において、制限ではなく、例証として見なされる。本発明の範囲は、添付の請求項によって示され、その均等物の意味および範囲内にある全ての変更が、その中に包含されるものと意図される。"