"入力される画像信号を符号化圧縮し生成された圧縮画像データを生成し出力する画像符号化器と、上記画像符号化器から出力された圧縮画像データに対し誤り訂正符号、インタリーブを含む伝送路符号化処理を行う伝送路符号化部と、上記伝送路符号化処理された信号に対して、変調時の振幅及び位相を割り当てるマッピング部と、上記マッピング部の出力信号から振幅位相変調信号を生成する直交変調器を含む送信部を備えた画像伝送装置において、上記画像符号化器は、上記圧縮画像データとしてI,P,Bピクチャを個別に時系列で生成すると共に、Iピクチャを構成するデータを、P,Bピクチャを構成するデータを割付けるビットよりも誤り率の低いビットに割付けるようにしたことを特徴とする画像伝送装置。上記伝送路符号化部は、上記Iピクチャと上記P,Bピクチャに対し、上記伝送路符号化処理を別々に行うことを特徴とする請求項1記載の画像伝送装置。上記伝送路符号化部は、上記伝送路符号化処理として、上記Iピクチャに対しレート変換を行い、上記P,Bピクチャに対しシリアル変換と畳み込み符号化処理を行うことを特徴とする請求項2記載の画像伝送装置。上記直交変調器は、直交位相振幅変調方式として8PSKを用いることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の画像伝送装置。上記請求項1乃至4のいずれか一つに記載の画像伝送装置で得られた振幅位相変調信号を入力し復調を行う直交復調器と、上記復調した信号のマッピングを解除するマッピング解除部と、上記伝送路符号化処理された信号を元に戻し誤り補正を行う伝送路復号器と、上記伝送路復号器から出力されたI,P,Bピクチャを入力し動画像を出力する画像復号器を備えた受信部を含むことを特徴とする画像伝送システム。このように圧縮符号化した画像データを無線伝送する画像伝送システムにおいては、画像伝送における伝送路誤りは復号画像に大きく影響を与えることから、極力その影響を受けない画像伝送装置の導入が望まれている。この発明は上記のような問題点解決するためになされたものであり、圧縮符号化した画像データを無線伝送する際に発生する伝送路誤りの復号画像への影響を小さく抑える画像伝送装置及び画像伝送システムを提供することを目的とするものである。この発明は、入力される画像信号を符号化圧縮し生成された圧縮画像データを生成し出力する画像符号化器と、上記画像符号化器から出力された圧縮画像データに対し誤り訂正符号、インタリーブを含む伝送路符号化処理を行う伝送路符号化部と、上記伝送路符号化処理された信号に対して、変調時の振幅及び位相を割り当てるマッピング部と、上記マッピング部の出力信号から振幅位相変調信号を生成する直交変調器を含む送信部を備えた画像伝送装置において、上記画像符号化器は、上記圧縮画像データとしてI,P,Bピクチャを個別に時系列で生成すると共に、Iピクチャを構成するデータを、P,Bピクチャを構成するデータを割付けるビットよりも誤り率の低いビットに割付けるようにした。本発明によれば、画像データの無線伝送において発生する伝送路誤りの影響が低い画像伝送装置及び画像伝送システムを構築することができ、それにより無線伝送部分の小型化、軽量化、低消費電力化などを図ることができる。実施の形態1.図1は本発明の実施形態1に係る画像伝送システムを示すブロック構成図である。本実施の形態1の画像伝送システムは、画像符号化器1、伝送路符号化器2、マッピング部3、及び直交変調器4で構成される送信部と、高周波部および中継装置、無線伝送区間からなる伝送路5と、直交復調器6、マッピング解除部7、伝送路復号器8、及び画像復号器9で構成される受信部とで構成される。上記画像伝送システムの送信部において、画像符号化器1は入力される画像信号をMPEG-2ビデオやH.264/AVC等の順向予測や双方向予測を行うことができる画像符号化方式により、符号化圧縮しI,P,Bピクチャの圧縮画像データを生成し出力する。伝送路符号化器2は伝送路で発生する伝送路誤りの影響を抑えるための誤り訂正符号、インターリーブなどの伝送路符号化処理を行う。マッピング部3は符号化されたデータを変調するための変換を行う。直交変調器4は位相及び振幅変調を行う。画像符号化器1は図3に示すように構成されている。画像符号化器1は入力される画像信号を前処理部11に入力し、表示ピクチャの順番を符号化ピクチャの順番に並べ替えを行いブロック単位に分割される。前処理部11からの画像信号はDCT、量子化部12にて直交変換および量子化を行い、エントロピー符号化部15にて量子化された画像信号に対し情報源符号化を行う。また、DCT、量子化部11の出力データは逆量子化、逆DCT部13により画像信号が復号されフレーム間予測、動き補償部14にて符号化ピクチャに対する参照ピクチャとの動きの量動きベクトルの探索を行い、本情報をもとに前処理部11からの画像信号との差分信号を算出し、前記DCT、量子化部12へと入力する。なお、フレーム間予測、動き補償部14の出力と、DCT、量子化部12の出力との和が逆量子化、逆DCT部13に入力される。さらに、前記エントロピー符号化部15からの圧縮画像データは符号化ピクチャの順に則り送信バッファ16へ入力され、従来の画像符号化器では、伝送路符号化器へと符号化されたピクチャの順序で順番に出力されるが、本発明における画像符号化器1では送信バッファ16へ入力され、蓄積された圧縮画像データIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャはピクチャ単位にそれぞれのバッファ、Iピクチャバッファ17a、Pピクチャバッファ17b、Bピクチャバッファ17cへと入力され、出力制御部17により送信バッファから入力されたタイミングに則りそれぞれのバッファより伝送路符号化器2へと出力される。ここで、上記Iピクチャは、1フレーム内で符号化されるフレーム内符号化画像であり、Pピクチャは、1枚のフレームを複数のブロックに分割して各ブロックに対して別の片方向のフレームから予測される予測符号化画像であり、Bピクチャは、1枚のフレームを複数のブロックに分割して各ブロックに対して別の双方向のフレームを参照して予測される予測符号化画像である。上記画像伝送システムの受信部において、直交復調器6は変調された信号から符号化データを再生するものであり、マッピング解除部7は復調された符号化データを変換するものである。伝送路復号器8は、誤り訂正やインターリーブの解除を行い圧縮画像データを生成する。画像復号器9は入力されるI,P,Bピクチャの圧縮画像データを画像信号に戻す画像復号処理を行う。ここで、図2示すように、画像符号化器1は、入力される画像信号をフレーム間予測のため入力ピクチャの順序を符号化順序に並び替えられ、Iピクチャはフレーム内符号化、P、Bピクチャはフレーム間の予測を行い、量子化、エントロピー符号化後にIピクチャ、Pピクチャ、そしてBピクチャをそれぞれ個別の系列で伝送路符号化器2へ出力される。符号化圧縮し、圧縮画像データとしてI,P,Bピクチャをそれぞれ個別に時系列で生成すると共に、Iピクチャを構成するデータを、P,Bピクチャを構成するデータを割り付けるビットよりも誤り率の低いビットに割り付ける。なお、従来の画像伝送システムにおいては、画像符号化器は、図6に示すように、入力される画像信号を符号化圧縮し圧縮画像データとしてI,P,Bピクチャの符号化されるピクチャの順序で時系列に生成され、伝送路符号化器2へシリアル伝送されている。また、図4に示すように、画像符号化器1で生成された圧縮画像データを伝送路符号化器2では、Iピクチャに対してはレート変換部2aによりレート変換処理して画像データaとしてマッピング部3に出力すると共に、P,Bピクチャに対しては、シリアル変換部2b、畳み込み符号化部2cを介してそれぞれ畳み込み符号化処理を行い、画像データb,cとしてマッピング部3に出力する。更に、マッピング部3は、図5に示すように、画像データa,b,cを変調するための直交信号I,Qを出力する。一方、高周波部および中継装置、無線区間からなる伝送路5から入力されたデータは直交復調器6にて、直交信号I、Qは復調され、マッピング解除部7により画像データa’,b’,c’に復調され伝送路復号器8に入力する。伝送路復号器8では、マッピング解除部7にて復調された画像データa’,b’,c’に対してIピクチャに対応する画像データa’を伝送路復号器8内のレート逆変換部にてレート逆変換処理をしてIピクチャの圧縮画像データとして、P,Bピクチャに対応する画像データb’,c’は畳み込み復号部にてそれぞれ畳み込み復号処理を、パラレル変換部を介してP,Bピクチャの圧縮画像データとして、画像復号器9に出力する。画像復号器9では、画像符号化器1とは反対の動作によりIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャの圧縮画像データが個別に時系列で入力され、もとの符号化並び順に並び替えられて、画像復号処理が行われる。上記のように構成された画像伝送システムにおいては、画像符号化器1は入力画像信号の時系列的な変化を処理し3種類のピクチャに分類し圧縮を行う。すなわちIピクチャと呼ばれる単独で復号可能なピクチャと、Pピクチャと呼ばれる過去の映像を参照して圧縮されるピクチャ、更にはBピクチャと呼ばれる過去と未来の映像を参照して圧縮されるピクチャの3種類である。これはMPEG-2ビデオやH.264/AVCなどのフレーム間予測を用いる一般的な画像高効率符号化方式で用いられる手法である。PピクチャとBピクチャは圧縮率が高いが、参照するためのピクチャが必要で、直近のIピクチャが無いと伸長されないピクチャである。すなわち無線伝送においてはIピクチャに対する伝送路上の誤りを少なくすることで他のピクチャへの影響を抑えることが出来る。Iピクチャに誤りがあると前後のPピクチャ、Bピクチャが正常でも画像エラーが発生してしまうのに対し、Iピクチャが正しく伝送されていれば、その後のPピクチャ、Bピクチャで発生する誤りの影響は限られる。一方無線伝送で用いられる直交位相振幅変調方式では伝送される信号の位相と振幅の組合せによってその誤り率が異なる。例えば、4種類の位相状態にてデータ伝送を行うQPSKでは各状態での誤り率とデータの関係に差異が無いことから、どの状態で伝送されたデータも同一の誤り率を示す。しかし3ビットのデータに8種類の位相状態を割り当てる8PSKではマッピング方式を工夫することで3ビットの誤り率に差が生じる。この特性を生かし、Iピクチャを構成するデータは誤り率の低いビットに割付け、Pピクチャ、Bピクチャのデータは誤り率の高いビットに割り付けることで、よりIピクチャに発生する誤りを抑えることができる。これにより伝送路誤りが復号画像に与える影響を小さく抑えることができる。なお、伝送されるデータに含まれているプログラムとそのプログラムを構成している圧縮画像データや圧縮音声データなどのプログラムの要素との関係を表すテーブル情報セクションと呼ばれるPSIProgramSpecificInformationや画像再生クロックを生成するためのPCRProgramClockReference等については、Iピクチャと同様に誤り率の低いビットに割り付けることにより画像伝送に必要な情報への伝送路誤りの影響を抑えることが出来る。以上のように本発明は、入力される画像信号を符号化圧縮し生成された圧縮画像データを生成し出力する画像符号化器と、上記画像符号化器から出力された圧縮画像データに対し誤り訂正符号、インタリーブを含む伝送路符号化処理を行う伝送路符号化部と、上記伝送路符号化処理された信号に対して、変調時の振幅及び位相を割り当てるマッピング部と、上記マッピング部の出力信号から振幅位相変調信号を生成する直交変調器を含む送信部を備えた画像伝送装置において、上記画像符号化器は、上記圧縮画像データとしてI,P,Bピクチャを個別に時系列で生成すると共に、Iピクチャを構成するデータを、P,Bピクチャを構成するデータを割付けるビットよりも誤り率の低いビットに割付けるようにしたもので、画像データの無線伝送において発生する伝送路誤りの影響が低い画像伝送システムを構築することができ、それにより無線伝送部分の小型化、軽量化、低消費電力化などを図ることができる。"