"物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、1以上のレンズ群を含む後群を有し、広角端に比べ望遠端において前記第1レンズ群、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群が物体側へ移動するズームレンズにおいて、前記第1レンズ群は正レンズと負レンズからなり、広角端から望遠端までのズーミングにおける前記第1レンズ群、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群の移動量をそれぞれM1、M2、M3、広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、0.5<M2/fw<5.00.1<M1/M3<1.0なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。前記第1レンズ群を構成する負レンズの材料の屈折率およびアッベ数をそれぞれ、Nd1n、νd1nとするとき、1.85<Nd1n<2.505.0<νd1n<21.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。前記第3レンズ群を構成するレンズのうち1つの正レンズの材料の屈折率およびアッベ数をそれぞれNd3p、νd3pとするとき、1.50<Nd3p<2.5040.0<νd3p<72.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1または2に記載のズームレンズ。前記第1レンズ群を構成する負レンズと正レンズの材料のアッベ数を各々νd1n、νd1pとするとき、15.0<νd1p-νd1n<40.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記ズームレンズの最も像側のレンズ群はフォーカスレンズ群であり、広角端と望遠端における前記フォーカスレンズ群の横倍率をそれぞれβfw、βftとするとき、0.7<βft/βfw<1.3なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第3レンズ群の広角端と望遠端における横倍率をそれぞれβ3w、β3tとするとき、2.0<β3t/β3w<10.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第3レンズ群を構成するレンズのうち1つの正レンズの最大肉厚をD3p、負レンズの最少肉厚をD3nとするとき、2.0<D3p/D3n<8.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第1レンズ群を構成する正レンズの焦点距離をf1p、前記第1レンズ群の焦点距離をf1とするとき、0.2<f1p/f1<1.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第2レンズ群は、物体側より像側へ順に、負レンズ、負レンズ、正レンズよりなることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第3レンズ群は、物体側より像側へ順に、正レンズ、負レンズよりなることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記後群は正の屈折力の第4レンズ群からなり、前記第4レンズ群はズーミングに際して移動することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項のズームレンズ。前記後群は、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第4レンズ群、正の屈折力の第5レンズ群からなり、前記第4レンズ群と第5レンズ群はズーミングに際して移動することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項のズームレンズ。固体撮像素子に像を形成することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のズームレンズ。請求項1乃至13のいずれか1項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成される像を受光する固体撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。従来、多くのカメラでは非撮影時にカメラを薄型化するために、鏡筒レンズ鏡筒を数段に分けてズームレンズを構成する各レンズ群を光軸方向に畳んで収納する、所謂沈胴方式が多く用いられている。この沈胴方式において、カメラの薄型化を効果的に行うには、ズームレンズを構成する各レンズ群の屈折力を強めつつ、各レンズ群を構成するレンズ枚数を削減し、レンズ群の厚さを小さくすれば良い。しかしながら、このようにしたズームレンズは、各レンズ面の屈折力が増加し、それに伴いレンズコバ厚を確保するためにレンズ肉厚が増してしまい、特に前玉径前玉有効径が増大し、レンズの削減による小型化が困難になる。また、同時に望遠端において色収差などの諸収差の発生が多くなり、これらの補正が困難になってくる。前述した4群ズームレンズや5群ズームレンズにおいて、高ズーム比とレンズ系全体の小型化を図りつつ、良好な光学性能を得るには各レンズ群のレンズ構成、そして各レンズ群のズーミングに伴う移動条件などを適切に設定することが重要となる。特に第1乃至第3レンズ群のズーミングに際しての移動量を適切に設定することが重要になってくる。特許文献1のズームレンズでは、構成レンズ枚数を少なくし、ズームレンズの沈胴時の薄型化にも有利なレンズ構成を開示している。しかしながら、ズーミングに際して第3レンズ群に比べ第1レンズ群の移動量が大きく、望遠端におけるレンズ全長が増大する傾向がある。また、第1レンズ群の移動量の増大に伴い沈胴時にカメラを薄型化をする際の沈胴段数が増え、レンズ鏡筒の構成が複雑化してくる。また、径方向に大型化する傾向がある。特許文献2のズームレンズでは、第1レンズ群の移動量を抑え、望遠端におけるレンズ全長の短縮化を図りつつ、ズーム比10倍程度のズームレンズ開示している。しかしながら、ズーミングに際しての第2レンズ群の移動量と広角端における焦点距離の比が原因となって、沈胴した際にカメラの薄型化が難しい。また、第1レンズ群の屈折力の増加に伴い、望遠端において軸上色収差、倍率色収差等が多く発生し、これらの補正が困難になる傾向がある。本発明は、沈胴時の光軸方向の長さが薄く、広画角かつ高ズーム比で、しかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られるズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、1以上のレンズ群を含む後群を有し、広角端に比べ望遠端において前記第1レンズ群、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群が物体側へ移動するズームレンズにおいて、前記第1レンズ群は正レンズと負レンズからなり、広角端から望遠端までのズーミングにおける前記第1レンズ群、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群の移動量をそれぞれM1、M2、M3、広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、0.5<M2/fw<5.00.1<M1/M3<1.0なる条件式を満足することを特徴としている。本発明によれば、沈胴時の光軸方向の長さが薄く、広画角かつ高ズーム比で、しかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られるズームレンズが得られる。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、1以上のレンズ群を含む後群を有している。像面に対して広角端に比べ望遠端において第1レンズ群、第2レンズ群、第3レンズ群が物体側へ移動してズーミングを行う。図1は本発明の実施例1のズームレンズの広角端短焦点距離端におけるレンズ断面図である。図2A、B、Cはそれぞれ実施例1のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端長焦点距離端における収差図である。図3は本発明の実施例2のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図4A、B、Cはそれぞれ実施例2のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図5は本発明の実施例3のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図6A、B、Cはそれぞれ実施例3のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図7は本発明の実施例4のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図8A、B、Cはそれぞれ実施例4のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図9は本発明の実施例5のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図10A、B、Cはそれぞれ実施例5のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図11は本発明の実施例6のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図12A、B、Cはそれぞれ実施例6のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。図13は本発明のズームレンズを備えるカメラ撮像装置の要部概略図である、各実施例のズームレンズはビデオカメラ、デジタルカメラ、TVカメラ、監視用カメラ、そして銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。レンズ断面図において、左方が被写体側物体側前方で、右方が像側後方である。レンズ断面図において、iは物体側からのレンズ群の順番を示し、Liは第iレンズ群である。LRは1以上のレンズ群を有する後群である。実施例1~5のレンズ断面図において、L1は正の屈折力の第1レンズ群、L2は負の屈折力の第2レンズ群、L3は正の屈折力の第3レンズ群、L4は正の屈折力の第4レンズ群である。実施例1~5は4群ズームレンズである。実施例6のレンズ断面図においてL1は正の屈折力の第1レンズ群、L2は負の屈折力の第2レンズ群、L3は正の屈折力の第3レンズ群、L4は負の屈折力の第4レンズ群、L5は正の屈折力の第5レンズ群である。実施例6は5群ズームレンズである。実施例1乃至5では後群LRは1つのレンズ群よりなり、実施例6では2つのレンズ群よりなっている。レンズ断面図において、SPは開口絞りであり、第3レンズ群L3のレンズ中に配置している。または開口絞りSPは光軸方向に関して、第3レンズ群L3の最も物体側のレンズG31の物体側頂点G31aとレンズG31の物体側の面と外周部コバ部との交点との間に配置されている。レンズ断面図においてFPはフレアー絞りフレアカット絞りであり、第3レンズ群L3の像側に配置しており、不要光フレアーを遮光している。FPaは固定絞りであり、第3レンズ群L3中に配置されている。Gは光学フィルター、フェースプレート、水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等に相当する光学ブロックである。IPは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子光電変換素子の像面に、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する感光面が置かれる。収差図のうち球面収差において、実線と2点鎖線は各々d線及びg線、非点収差図においてΔM点線,ΔS実線はメリディオナル像面である。サジタル像面、倍率色収差はg線によって表している。ωは半画角撮影画角の半分の値度、FnoはFナンバーである。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。各実施例では、広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように各レンズ群を移動させている。具体的には、実施例1乃至5では広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように第1レンズ群L1を像側へ凸状の軌跡を描いて移動させている。第2レンズ群L2を像側へ凸状の軌跡を描いて移動させている。第3レンズ群L3を物体側へ移動させている。第4レンズ群L4は物体側へ凸状の軌跡を描いて移動させている。実施例6では広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように第1レンズ群L1を像側へ凸状の軌跡を描いて移動させている。第2レンズ群L2を像側へ凸状の軌跡を描いて移動させている。第3レンズ群L3を物体側へ移動させている。第4レンズ群L4は物体側へ移動させている。また第5レンズ群L5は物体側へ凸状の軌跡を描いて移動させている。各実施例では、ズーミングに際し、広角端に比べて望遠端において第1レンズ群L1と第3レンズ群L3がいずれも物体側に位置する様に移動させている。これにより広角端におけるレンズ全長第1レンズ面から像面までの長さを短くし、前玉第1レンズ群L1の小型化を図りつつ、高いズーム比変倍比が得られるようにしている。特に、各実施例では、ズーミングに際して第3レンズ群L3を物体側に移動させることにより、第3レンズ群L3に変倍機能を持たせて、第1レンズ群L1、第2レンズ群L2の屈折力をあまり大きくすることなく高ズーム比を容易に得ている。また、最も像側のレンズ群をフォーカスレンズ群としている。実施例1乃至5においては第4レンズ群L4を、実施例6においては第5レンズ群L5をフォーカスレンズ群とし、光軸上移動させてフォーカシングを行うリヤーフォーカス式を採用している。望遠端において無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合には実施例1乃至5では、レンズ断面図の矢印4cに示すように第4レンズ群L4を前方に繰り出すことによって行っている。またレンズ断面図における第4レンズ群L4に関する実線の曲線4aと点線の曲線4bは各々無限遠物体と近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠端へのズーミングに伴う際の像面変動を補正するための移動軌跡を示している。実施例6ではレンズ断面の矢印5cに示すように第5レンズ群L5を前方に繰り出すことによって行っている。またレンズ断面図における第5レンズ群L5に関する実線の曲線5aと点線の曲線5bは各々無限遠物体と近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠端へのズーミングに伴う際の像面変動を補正するための移動軌跡を示している。但し、実施例6において負の屈折力の第4レンズ群L4でフォーカシングを行っても良い。このとき、第4レンズ群L4の移動軌跡は実施例1乃至5と比べると次のとおりである。望遠端において無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合、第4レンズ群L4は矢印4cと逆の像側へ移動する。また第4レンズ群L4の無限遠物体と近距離物体にフォーカスしている場合の移動軌跡は4b、4aとなり、実施例1乃至5の場合と逆となる。各実施例では、ズーミング変倍に際し、広角端に比べて望遠端において第1、第2,第3レンズ群L1、L2、L3がいずれも物体側に位置する様に移動させている。これにより、前玉径第1レンズ群の有効径の小型化を図りつつ、高いズーム比が得られるようにしている。また、第1レンズ群を正レンズと負レンズの2枚で構成することにより、前玉径を縮小し、カメラを小型化しつつ、ズーム全域における軸上倍率色収差を良好に補正している。特に、広角端から望遠端へズーミングする際の各レンズ群の移動量を適切に設定することにより、沈胴鏡筒のスペースを効率よく使い、高ズーム比化と沈胴時におけるカメラの薄型化小型化を図っている。各実施例において、広角端から望遠端までのズーミングにおける第1レンズ群L1、第2レンズ群L2、第3レンズ群L3の移動量広角端と望遠端におけるレンズ群の位置の差をそれぞれM1、M2、M3とする。但し、移動量の符号は物体側への移動する場合を正とする。広角端における全系の焦点距離をfwとする。このとき、0.5<M2/fw<5.010.1<M1/M3<1.02なる条件式を満足している。条件式1は沈胴時におけるレンズ鏡筒の薄型化および、広画角化かつ高ズーム比化するために、広角端における全系の焦点距離fwと広角端から望遠端へのズーミングの際の第2レンズ群L2の移動量を適切に定めた条件式である。条件式1の下限値を超えて、第2レンズ群L2の移動量が広角端における全系の焦点距離fwよりも小さくなると、広画角かつ高ズーム比化をしようとすると第2レンズ群L2のパワー以下、焦点距離の逆数と定義する。を強めなければならない。この結果、主に広角端付近において像面湾曲、倍率色収差の補正が困難になる。条件式1の上限値を超えて、第2レンズ群L2の移動量が広角端における全系の焦点距離fwよりも大きくなると、沈胴時に第2レンズ群L2の移動量が制約になり、カメラの薄型化が困難になる。条件式2は沈胴時におけるレンズ鏡筒の薄型化および前玉径の小型化のために、広角端から望遠端へのズーミングの際の第1レンズ群L1と第3レンズ群L3の移動量を適切に定めた条件式である。条件式2の下限値を超えると、第3レンズ群L3の移動量を確保する為に、広角端において第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の間隔を広げる必要がある。その結果、広角端において第3レンズ群L3に入射する光束径が広がり、広角端においてコマ収差および倍率色収差を補正することが困難になる。さらに第3レンズ群L3の有効径が増大し、レンズ鏡筒の小型化が困難になる。また、第1レンズ群L1の移動量が小さくなりすぎてしまい、第1レンズ群L1による変倍効果が小さくなるため、高ズーム比化が困難となる。また、高ズーム比化しようとすると第1レンズ群L1のパワーが強くなり、製造上、レンズコバの確保のために第1レンズ群の厚みが大きくなり、それにつれ前玉径も大きくなりカメラのコンパクト化が困難になる。条件式2の上限値を超えると、第1レンズ群L1の移動量が大きくなりすぎてしまい、光学全長第1レンズ面から最終レンズ面までの長さを抑制しつつ高ズーム比化することが困難となる。また、第3レンズ群L3の移動量が小さくなりすぎてしまい、高ズーム比化するためには、第3レンズ群L3の屈折力を強くする必要がある。その結果、ズーム全域におけるコマ収差および像面湾曲を良好に補正することが困難となる。尚、更に好ましくは条件式1、2の数値範囲を次の如く設定するのが良い。0.5<M2/fw<4.01a0.30<M1/M3<0.992a更に好ましくは条件式1a、2aの数値範囲を次の如く設定するのが良い。0.5<M2/fw<3.51b0.40<M1/M3<0.992b以上の如く構成することにより、広画角かつ高ズーム比でズーム全域にわたり高い光学性能を有した薄型コンパクトなズームレンズを得ることができる。本発明において、更に好ましくは次の諸条件のうち1以上を満足するのが良い。第1レンズ群L1を構成する負レンズの材料の屈折率およびアッベ数をそれぞれ、Nd1n、νd1nとする。第3レンズ群L3を構成するレンズのうち1つの正レンズの材料の屈折率およびアッベ数をそれぞれNd3p、νd3pとする。第1レンズ群L1を構成する正レンズの材料のアッベ数をνd1pとする。ズームレンズの最も像側のレンズ群はフォーカスレンズ群であり、広角端と望遠端におけるフォーカスレンズ群の横倍率をそれぞれβfw、βftとする。第3レンズ群L3の広角端と望遠端における横倍率をそれぞれβ3w、β3tとする。第3レンズ群L3を構成するレンズのうち1つの正レンズの最大肉厚をD3p、負レンズの最少肉厚をD3nとする。第1レンズ群L1を構成する正レンズの焦点距離をf1p、第1レンズ群L1の焦点距離をf1とする。このとき、以下の条件式のうち1以上を満足するのが良い。1.85<Nd1n<2.5035.0<νd1n<21.041.50<Nd3p<2.50540.0<νd3p<72.0615.0<νd1p-νd1n<40.070.7<βft/βfw<1.382.0<β3t/β3w<10.092.0<D3p/D3n<8.0100.2<f1p/f1<1.011条件式3、4は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、第1レンズ群L1を構成する負レンズの材料の屈折率Nd1nおよび、アッベ数νd1nを適切に定めたものである。条件式3の下限を超えて第1レンズ群L1を構成する負レンズの材料の屈折率Nd1nが小さくなると前玉径が大型化するため良くない。条件式3の上限を超えて第1レンズ群L1を構成する負レンズの材料の屈折率Nd1nが大きくなるとまた、正の屈折力の第1レンズ群L1のペッツバール和レンズ群内のレンズの焦点距離×屈折率の逆数の総和が正の方向に大きくなる。このため、像面湾曲の補正が困難となる。また、ズーム全域における色収差の補正が困難になる。条件式4の下限を超えて第1レンズ群L1を構成する負レンズの材料のアッベ数νd1nが小さくなると望遠端付近において軸上色収差を打ち消すためには、一般に第1レンズ群L1中の正レンズの材料の屈折率が大きい硝材になる。そうすると、正の屈折力の第1レンズ群L1のペッツバール和が小さくなりすぎてしまい、像面湾曲の補正が困難になる。条件式4の上限を超えて第1レンズ群L1を構成する負レンズの材料のアッベ数νd1nが大きくなると望遠端付近において軸上色収差を打ち消すためには、一般に第1レンズ群L1中の正レンズの材料の屈折率の小さい硝材になる。そうすると、正レンズのレンズコバ厚を確保するためには肉厚を大きくしなければならず、それにつれ、有効径も増大化するため、小型化が困難になる。条件式5、6は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、第3レンズ群L3を構成する正レンズの材料の屈折率Nd3pおよび、アッベ数νd3pを適切に定めたものである。条件式5の下限を超えて第3レンズ群L3を構成する正レンズの材料の屈折率Nd3pが小さくなるとレンズコバ厚を確保するために、肉厚を大きくしなければならず、第3レンズ群L3が厚くなり、薄型化が困難になる。また、レンズ面の曲率が大きくなるため、主に望遠端付近において球面収差の補正が困難になる。条件式5の上限を超えて第3レンズ群L3を構成する正レンズの材料の屈折率Nd3pが大きくなるとまた、正の屈折力の第3レンズ群L3のペッツバール和が小さくなりすぎてしまうため、像面湾曲の補正が困難となる。また、ズーム全域における色収差の補正が困難になる。条件式6の下限を超えて第3レンズ群L3を構成する正レンズの材料のアッベ数νd3pが小さくなると主に望遠端付近において軸上色収差の補正が困難になる。条件式6の上限を超えて第3レンズ群L3を構成する正レンズの材料のアッベ数νd3pが大きくなると一般に屈折率の小さい硝材になり、レンズコバ厚を確保するために、肉厚を大きくしなければならず、第3レンズ群L3が厚くなり、薄型化が困難になる。また、レンズ面の曲率が大きくなるため、主に望遠端付近において球面収差の補正が困難になる。さらに、一般に望遠端付近において軸上色収差、色の球面収差を打ち消すためには第3レンズ群L3中の負レンズの材料はアッベ数の小さい硝材になり、少ないレンズ枚数で第3レンズ群L3を構成しようとした場合には色消しが困難になる。条件式7は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、第1レンズ群L1を構成する正レンズの材料のアッベ数νd1pおよび負レンズの材料のアッベ数νd1nを適切に定めたものである。条件式7の下限を超えて第1レンズ群L1を構成する正レンズの材料のアッベ数νd1pと負レンズの材料のアッベ数νd1nとの差が小さくなると一般に望遠端付近において軸上色収差を消すことが困難になる。また、正レンズおよび負レンズのレンズ面の曲率が大きくなるため、正レンズのコバ厚の確保のため、レンズの肉厚が大きくなり、前玉径も増大化し、小型化が困難になる。条件式7の上限を超えて第1レンズ群L1を構成する正レンズの材料のアッベ数νd1pと負レンズの材料のアッベ数νd1nとの差が大きくなると望遠端付近において軸上色収差を消すためには、一般に正レンズの材料の屈折率が小さい硝材になる。このため、レンズコバ厚の確保のため、レンズの肉厚が大きくなり、前玉径も増大化し、小型化が困難になる。尚、アッベ数νd1pは30<νd1p<557xなる条件を満足するのが良い。条件式8は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、広角端と望遠端におけるフォーカスレンズ群の横倍率βft、βfwの比を適切に定めたものである。条件式8の下限を超えて望遠端におけるフォーカスレンズ群の横倍率βftが広角端における横倍率βfwに比べて小さくなると、高ズーム比化しようとするとバックフォーカスの確保のためにレンズ全長が伸びるため、薄型化が困難になる。条件式8の上限を超えて望遠端における横倍率βftが広角端における横倍率βfwに比べて大きくなると、フォーカスレンズ群の移動量が大きくなる。このため、沈胴した際にフォーカスレンズ群の移動量が制約になり、薄型化が困難になる。条件式9は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、広角端と望遠端における第3レンズ群L3の横倍率β3t、β3wの比を適切に定めたものである。条件式9の下限を超えて望遠端における横倍率β3tが広角端における横倍率β3wに比べて小さくなると、第3レンズ群L3の変倍分担が小さくなるため、小型化しつつ高変倍比化するのが困難になる。条件式9の上限を超えて望遠端における横倍率β3tが広角端における横倍率β3wに比べて大きくなると、第3レンズ群L3の変倍分担が大きくなり、それに伴いズーミングに際しての第3レンズ群L3の移動量が大きくなる。このため、移動量が制約になり沈胴時の薄型化が困難になる。また、主にズーム中間域においてコマ収差が増大する。条件式10は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、第3レンズ群L3中の1つの正レンズの最大肉厚をD3p、1つの負レンズの最少肉厚をD3nの肉厚を適切に定めたものである。条件式10の下限を超えて第3レンズ群L3中の正レンズの最大肉厚D3pが負レンズの最少肉厚D3nに比べて小さくなると、ズーム全域における色収差の補正が困難になる。また、一般に負レンズの肉厚D3nが厚くなり、第3レンズ群L3の厚みが厚くなり、沈胴時の薄型化が困難になる。条件式10の上限を超えて第3レンズ群L3中の正レンズの最大肉厚D3pが負レンズの最少肉厚D3nに比べて大きくなると主にズーム中間域から望遠端においてコマ収差の補正が困難になる。また一般に負レンズの肉厚D3nが薄くなりすぎるため、製造が困難になり、光学性能を良好に維持するための肉厚公差、面精度を満たすことが困難になる。条件式11は全系を小型、薄型化しつつ、高ズーム比化するために、第1レンズ群L1を構成する正レンズの焦点距離をf1pおよび第1レンズ群L1の焦点距離をf1との比を適切に定めたものである。条件式11の下限を超えて第1レンズ群L1を構成する正レンズの焦点距離をf1pが第1レンズ群L1の焦点距離をf1よりも小さくなると正レンズのコバ厚を確保するために、肉厚を厚くしなければならない。この結果、第1レンズ群L1の厚みおよび有効径が大きくなり、小型化が困難になる。また、主に広角端付近において倍率色収差、望遠端付近において軸上色収差が悪化するため良くない。条件式11の上限を超えて第1レンズ群L1を構成する正レンズの焦点距離をf1pが第1レンズ群L1の焦点距離をf1よりも大きくなると主に望遠端付近において球面収差の補正が困難になり、良くない。また一般に望遠端におけるレンズ全長が伸びるため、小型化が困難になる。尚、更に収差補正及びズーミングの際の収差変動を小さくしつつレンズ系全体の小型化を図るには、条件式3乃至11の数値範囲を次の如く設定するのが好ましい。1.90<Nd1n<2.503a10.0<νd1n<20.84a1.50<Nd3p<2.105a45.0<νd3p<71.86a18.0<νd1p-νd1n<35.07a0.75<βft/βfw<1.208a2.2<β3t/β3w<5.09a2.2<D3p/D3n<6.010a0.4<f1p/f1<0.911a更に好ましくは第2レンズ群L2は物体側より像側へ順に、負レンズ、負レンズ、正レンズで構成することが良い。更に好ましくは第3レンズ群L3は物体側より像側へ順に、正レンズ、負レンズで構成することが良い。各実施例において、正の屈折力の第3レンズ群L3を光軸に対し垂直方向の成分を持つように移動させて、光軸に対し垂直方向に像を変移させている。これにより光学系ズームレンズ全体が振動傾動したときの撮影画像のぶれを補正している防振を行っている。各実施例では、可変頂角プリズム等の光学部材や防振のためのレンズ群を新たに付加することなく防振を行うようにし、これによって光学系全体が大型化するのを防止している。なお、各実施例では第3レンズ群L3を光軸に対して垂直方向に移動させて防振を行っているが、移動方式は第3レンズ群L3を光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動させれば、画像のぶれを補正することができる。例えば鏡筒構造の複雑化を許容すれば、光軸上に回転中心を持つように第3レンズ群L3を回動させて防振を行っても良い。また防振を第3レンズ群L3の一部のレンズで行っても良い。第1レンズ群L1の有効レンズ径を小型化し、各レンズ群を沈胴した際にカメラを薄型化するためには、第1レンズ群L1を薄くするのが良く、このためには第1レンズ群L1を構成するレンズの数が少ない方が好ましい。このため各実施例において第1レンズ群L1は物体側から像側へ順に、負レンズと、正レンズの接合レンズにより構成している。これにより各レンズ群の収納時のズームレンズの厚みを短くし、カメラを薄型化している。さらに第1レンズ群L1をこのように構成することにより、望遠端付近における色収差を良好に補正している。第2レンズ群L2は少なくとも1つの負レンズと1つの正レンズを有する。具体的には第1乃至4,6の実施例においては第2レンズ群L2を物体側から順に負レンズ、負レンズ、正レンズの独立した3つのレンズにより構成している。実施例5においては第2レンズ群L2を物体側から順に負レンズ、正レンズの独立した2つのレンズにより構成している。第3レンズ群L3は1つの正レンズと1つの負レンズを有している。具体的には第1乃至3、5,6の実施例においては第3レンズ群L3を物体側から像側へ順に、正レンズ、メニスカス形状の負レンズにより構成している。これにより主に、防振時およびズーミングに伴う中間のズーム位置におけるコマ収差を良好に補正している。実施例4の実施例においては第3レンズ群L3を物体側から像側へ順に、正レンズ、正レンズとメニスカス形状の負レンズとの接合レンズにより構成している。第3レンズ群L3は1以上の非球面を有している。これによって主にズーミングに伴う球面収差変動を良好に補正している。実施例1乃至5においては第4レンズ群L4を1つの正レンズで構成している。実施例6においては第4レンズ群L4を1つの負レンズ、第5レンズ群L5を1つの正レンズで構成している。これにより、沈胴した際の薄型化および簡素化を図っている。各実施例によれば以上の如く構成することにより、光学系全体が小型で、沈胴した際にカメラが薄型化し、広画角かつ高ズーム比で、しかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有したズームレンズが得られる。次に、本発明の実施例1~6に各々対応する数値実施例1~6を示す。各数値実施例においてiは物体側からの光学面の順序を示す。riは第i番目の光学面第i面の曲率半径、diは第i面と第i1面との間の間隔、ndiとνdiはそれぞれd線に対する第i番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数を示す。またkを離心率A4、A6、A8、A10を非球面係数、光軸からの高さhの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてxとするとき、非球面形状は、x=h2/R/[1[1-1kh/R2]1/2]A4h4A6h6A8h8A10h10で表示される。但しRは近軸曲率半径である。また例えばE-Zの表示は10-Zを意味する。数値実施例において最後の2つの面は、フィルター、フェースプレート等の光学ブロックの面である。実施例1乃至4、6におけるd10、実施例5におけるd8の値が負になっているのは物体側から像側へ絞りSPSPa、第3レンズ群L3の物体側のレンズG31と数えたためである。各実施例において、バックフォーカスBFはレンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算長により表したものである。レンズ全長は最も物体側の面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスを加えたものである。また、各数値実施例における上述した条件式との対応を表1に示す。[数値実施例1]単位mm面データ面番号rdndνd115849050195906175211331240188300408376277410470204018830040855139250613411040177250496751374010812872110195906175911596510∞040114548155176802492123897202013∞00014590704019228618915329910016∞1710381175160311606187610419∞10015163364120∞10像面∞非球面データ第11面K730686e001A4141734e004A6278678e005A8153266e006第12面K251101e000A4211418e004A6524388e005各種データズーム比753焦点距離515138938807293065Fナンバー324414700357606画角329115445702649721像高333384388363388レンズ全長34893704485433944511BF454703408575416d3035548853159823d91234442070845173d1657582123346241910d18288537242409251ズームレンズ群データ群始面焦点距離112309245943109684171973519∞[数値実施例2]単位mm面データ面番号rdndνd1280420501959061752182202251883004083939842410493404018830040856209210613225040188300408724838701081694912019590617597221910∞040114606158176802492129088302013∞00014540004519590617515324110016∞1710191180158313594184571519∞10015163364120∞10像面∞非球面データ第11面K467580e001A4410547e004A6245809e005A8288449e006第12面K551109e000A4806241e005A6524388e005第17面K273940e000A4205539e004A6183181e006A8677982e008各種データズーム比752焦点距離5169783880779200131371410Fナンバー349409700388511637450画角32872095570249910967041513像高333374388363388388381レンズ全長3579363951583522433848843949BF443646520580649523695d3035492135229310631266814d91367683020869303121461d16575659210862111661816821d18277480354415483357529ズームレンズ群データ群始面焦点距離1132302473831010104172208519∞[数値実施例3]単位mm面データ面番号rdndνd1166190502001702062110222401883004083112230411597104018830040855180250613000040177250496710267201081330611019590617599133410∞040113927155155332717122468802013∞00014410604020017020615292710016∞1711917175160311606183445619∞10015163364120∞10像面∞非球面データ第11面K822170e001A4344309e004A6234187e005A8139388e006第12面K408303e000A4515933e004A6524388e005各種データズーム比756焦点距離51414513880749317336511656Fナンバー319424700357634686442画角3298144657025866966061297像高333374388363388388381レンズ全長3602379248663496455447643895BF454722408585272329701d3035554828173796812624d91347496091923206131437d16575830234862620902301942d18288556242419106163535ズームレンズ群データ群始面焦点距離112358246013109654172935519∞[数値実施例4]単位mm面データ面番号rdndνd11702606019590617521261436018348142737076745664105018513540154804310617563040188300408728246010812527135195906175917149510∞040115473175167790549122090501013∞00014415407014874970215704704018466623916∞17∞1897071701487497021944793220∞10015163364121∞10像面∞非球面データ第5面K435183e002A4440142e005A6503252e006A8349994e007第11面K909382e002A4992836e004A6165820e005A8467887e006第12面K386664e001A4500792e004各種データズーム比955焦点距離44316244228690262432351411Fナンバー287427746334532616409画角3698129852428328406831512像高333374388372388388381レンズ全長3719415755253635475350634024BF377712399476607489695d30307241013199939979639d91348344080869196150405d17474886254460115211955795d19211546233310441323529ズームレンズ群データ群始面焦点距離112767245753109114182033520∞[数値実施例5]単位mm面データ面番号rdndνd117175060192286189212839245177250496379705421934205019885252555053168684651382001781937134878∞04094873158176802492106755402011∞00012556804519228618913339010014∞159485172158313594163672417∞10015163364118∞10像面∞非球面データ第5面K338770e001A4442797e005A6305911e006A8156916e008第6面K908978e001A4583938e004第7面K219435e000A4635313e004A6114956e006A8442220e008第9面K384049e001A4410059e004A6379913e005A8187872e006第10面K214859e002A4323872e005A6524388e005第15面K982655e001A4641585e005A6249422e006A8199592e008各種データズーム比841焦点距離51211064310851330636511455Fナンバー300361621341533566384画角3304187151423126686061468像高333374388363388388381レンズ全長3667374951583626481149303945BF453684447604501459733d3040551127034112161237774d71483711101912217179546d14575687222465217611939776d16287518281439335293567ズームレンズ群データ群始面焦点距離113007246973810124152143517∞[数値実施例6]単位mm面データ面番号rdndνd1180600501959061752129752351883004083120887430672204018830040855309240612543040188300408751044180108146461201959061759726546810∞040115014158176802492123737802013∞00014546604519590617515342610016∞00017∞1836020050153172488191288082090482501583135942132468722∞10015163364123∞10像面∞非球面データ第11面K388939e001A4530085e004A6231130e005A8434309e006第12面K100426e002A4392419e004A6524388e005第20面K707680e001A4740386e006A6137239e006A8181904e008各種データズーム比754焦点距離51410783880843221232731578Fナンバー350413700394511642451画角3294191557023309946751359像高333374388363388388381レンズ全長3697373750883629438048584025BF317592520504604503654d3035422965259842932674d91327599067777282149403d1751562913696008091117692d19184178848172525839284d21151426354338438337488ズームレンズ群データ群始面焦点距離1124662460531095641852885201514622∞次に各実施例に示したようなズームレンズを撮影光学系として用いたデジタルスチルカメラの実施形態を図13を用いて説明する。図13において、20はカメラ本体、21は実施例1~6で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮影光学系である。22はカメラ本体に内蔵され、撮影光学系21によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子光電変換素子である。23は固体撮像素子22によって光電変換された被写体像に対応する情報を記録するメモリである。24は液晶ディスプレイパネル等によって構成され、固体撮像素子22上に形成された被写体像を観察するためのファインダである。このように本発明のズームレンズをデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置が実現できる。"