回転軸を中心として、いずれか一方に隣接して配置されるコイルとの間の角度が1箇所以上異なるように配置された複数のコイルを持ち、前記回転軸を中心として、いずれか一方に隣接して配置される永久磁石との間の角度が1箇所以上異なるように配置された複数の永久磁石を持つことを特徴とした電動モーター。コイルを配置しない第1ブロックと、複数のコイルを配置する第2ブロックを持ち、且つ永久磁石を配置しない第3ブロックと複数の永久磁石を配置する第4ブロックを持つ、回転部分と固定部分で構成された電動モーターであり、さらに、回転軸を中心とした1周360度を第2ブロックに配置する複数のコイルの極数で割った角度より広い角度の範囲を持つ第1ブロックと、回転軸を中心とした1周360度の範囲から第1ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲をもつ第2ブロックと、回転軸を中心とした1周360度を第4ブロックに配置する複数の永久磁石の極数で割った角度より広い角度の範囲を持つ第3ブロックと、回転軸を中心とした1周360度の範囲から第3ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲をもつ第4ブロックと、からなることを特徴とした電動モーター。弱コイルのみを任意に配置可能な第1ブロックと第1ブロックで複数のコイルを配置する第2ブロックを持ち、且つ弱磁石のみを任意で配置可能な第3ブロックと複数の永久磁石を配置する第4ブロックを持つ、回転部分と固定部分で構成された電動モーターであり、さらに、回転軸を中心とした1周360度を第2ブロックに配置する複数のコイルの極数で割った角度より広い角度の範囲を持つ第1ブロックと、回転軸を中心とした1周360度の範囲から第1ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲をもつ第2ブロックと、回転軸を中心とした1周360度を第4ブロックに配置する複数の永久磁石の極数で割った角度より広い角度の範囲を持つ第3ブロックと、回転軸を中心とした1周360度の範囲から第3ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲をもつ第4ブロックと、からなることを特徴とした電動モーター。第1ブロックのブロック内と第2ブロックのコイルを配置した後の空き領域の範囲のいずれか一方、またはその両方のブロックに弱コイルを配置した請求項1または請求項3の電動モーター。第3ブロックのブロック内と第4ブロックの永久磁石を配置した後の空き領域のいずれか一方、またはその両方のブロックに弱磁石を配置した請求項1または請求項3の電動モーター。第1ブロックのブロック内と第2ブロックのコイル配置後の空き領域のいずれか一方、またはその両方に弱コイルを配置し、かつ第3ブロックのブロック内と第4ブロックの永久磁石配置後の空き領域のいずれか一方、またはその両方に弱磁石を配置した請求項1または請求項3の電動モーター。固定部分に取り付けられたすべての全磁石と固定部分に取り付けられたブラシと回転部分に取り付けられた全コイルと回転部分に取り付けられた整流子を持ち、且つ請求項1乃至6の電動モーターの特徴を持つブラシ付きDCモーターの構造を持つ電動モーター。固定部分に取り付けられた全コイルと、固定部分に取り付けられたホール素子と回転部に取り付けられた全磁石を持ち、且つ請求項1乃至6の電動モーターの特徴を持つブラシレスDCモーターの構造を持つ電動モーター。これまで電気自動車に用いられてきた電動モーターは、複数の極数を持つ永久磁石及びコイルを、それぞれが回転軸を中心とした360度に均等配置されていることで、スムーズに回転しつつ大きな脈動を感じない回転が可能になっているが、自動二輪車を電動化する際、この脈動を感じにくい電動モーターを使用したのではその脈動間隔の短さと脈動の小ささから、モーターの脈動によるタイヤのグリップ力向上を期待することが難しい。モーターの脈動の発生方法については、コイルと永久磁石を使ったモーターの場合、その極数を減らすことで脈動の時間的間隔を広げて、体感できる脈動を強調することが考えられるが、通常のモーターでは脈動回数はコイル極数と永久磁石極数によって決まるため、回転部1回転に付き6回や8回などととても多く、まれに脈動が1回転に2回といった電動モーターも存在するが、コイル極数も永久磁石極数もともに2極しかないモーターでは、コイルと永久磁石の数から、回転する力を充分に得るのが難しい。また、レシプロエンジンで脈動特性には定評のある4サイクル2気筒エンジンの場合が、クランクシャフト2回転中に2回の爆発と考えると、1回転に1回程度の強い脈動を持つモーターを考案することを課題と考える。しかし、通常では4極以上、特に電気自動車の駆動力としては、強い駆動力を必要とするため、もっと極数の多いモーターが使用されえるのが望ましいところ、極数を極端に減らすことはむつかしい。そこで、直流モーターを例に、回転角度の1周分360度の中で特定の角度のみ強いトルクを発生させるため、多極分の駆動力を使用しつつ、1方向で最大の回転トルクを発生し、回転トルクが最低となる方向とのトルク差が大きいモーターの製作を課題とする。さらに実際には、単純にトルクの変動が大きければいいというものではなく、二輪車の車体やタイヤ、その他の条件に合わせて、トルク発生のピークと最小値の差やそのほかの、脈動の特性の調整できる設計の自由度が必要となる。従来、電動モーターは、ほとんどの分野で極数から発生する脈動が少なく、均一なほど高性能とされる分野が多く、回転軸に対して均等な角度で配置された永久磁石、及びコイルは、その配置方法について、メリットになることこそあるが、デメリットになることはあまり無かった。一部、特開2009-50093の振動モーターように、振動を発生させる用途のために、回転のバランスを崩すことを目的として、あえてコイルを偏った配置にした例外的なモーターもあるが、このモーターの場合は永久磁石の配置が均等な角度となるため、回転部の重量バランスからくる振動の発生をねらったもので、トルク変動については、通常モーターと同様に、永久磁石の極数分の回転トルクの変動をもつモーターとなる。トルクの変動による大きな脈動の発生は、コイルの配置の偏りのみではなく、永久磁石の配置も偏った配置を行うことで可能になる。従来の一般的なモーターでは、1回転の回転角度である360度に対し、コイルの配置には、この360度をコイルの極数で割り算した値となる角度の間隔でコイルを配置されている。また、永久磁石についても、同じく360度を永久磁石の極数で割り算した値となる角度の間隔で永久磁石を配置するというのが、コイルと永久磁石の配置位置の一般的な基準である。本発明では、不均一で偏った大きな脈動を発生させる手段として、あえて1部またはすべてのコイル及び永久磁石の配置角度を均等ではない角度とすることで、配置する角度の差に応じた脈動を発生させることが出来る。この配置を偏らせることで、駆動トルクを偏らせて、脈動を大きくした状態をここでは偏駆動と呼び、この構造のモーターを偏駆動モーターと呼ぶ。ここで記述にされる永久磁石とは、一般のモーターに使用される通常の永久磁石と同等か、それより強い磁力をもつ永久磁石を指し、これ以降も永久磁石と呼び、永久磁石、弱磁石ともに、働きとして電動モーターが動作中、常に同一の極性を示す磁石であれば、極性を固定した電磁石を代用に使用した場合も永久磁石、弱磁石として使用できる。ここで記述にされるコイルとは、一般のモーターに使用される通常のコイルと同等か、それより強い通電時の磁力をもつコイルを指し、これ以降もコイルと呼ぶ。一般のモーターに使用される通常の永久磁石とは、最低限、モーターが回転する際に必要な磁力の強さを持ったもので、使用するコイルとの組み合わせで最低限、モーターを回転させる能力を有するもの。一般のモーターに使用される通常のコイルとは、最低限、通電時にモーターか回転する際に必要な磁力の強さを持ったもので、使用する永久磁石との組み合わせで最低限、モーターを回転させる能力を有するもの。標準的な磁力の永久磁石より磁力が弱い磁石を弱磁石と呼び、通常のコイルより通電時の磁力が弱いコイルを弱コイルという名称で説明する。この弱磁石はあくまでも補助的な働きに使われるため、モーターを回転させるだけの能力を持たなくても良い。また、この弱コイルはあくまでも補助的な働きに使われるため、通電時にモーターを回転させるだけの能力を持たなくても良い。それぞれの特性に合わせた区別を行うため、永久磁石と説明される磁石の中に、弱磁石は含まず、コイルと説明されたコイルの中に弱コイルは含まない。弱磁石と永久磁石をあわせて称する場合は全磁石と呼び、弱コイルとコイルをあわせて称する場合は全コイルと呼ぶ。コイル及び永久磁石を偏らせて配置させる配置の基準として、基本部分として以下のような方法が考えられる。弱磁石は磁力を弱くする方法として、コイルとの距離を遠くする方法や、磁石そのものの磁力を材質や製造方法を変えて弱くしたものなどを使用して、磁力の弱さを実現することができる。弱コイルは、通電時の磁力を弱くする方法として、永久磁石との距離遠くする方法やコアの材質を変えて通電時の磁力を弱くする、またはコイルの巻き数を少なくして通電時の磁力を弱くする。通電させる電圧を低くしたり、電流を少なくすることで、磁力を弱くすることができる。これらの弱磁石や弱コイルについては、本来、脈動特性の設計に合わせて、磁力の強さを調整して使用することができるが、本発明の説明の記述では、説明上の具体例として、永久磁石とコイルに対して、それぞれ2分の1程度の磁力として説明している。電動モーターとしての動作を行うために、全コイルの配置位置は、回転軸を中心とした、1平面上の円周上を基準にして配置する。全磁石の配置位置は、電動モーターの回転力を発生させるため、コイルに充分に磁力の影響を与えることができる距離とし、回転軸を中心とした、1平面上の円周上を基準にして配置する。ただし、全磁石のうちの弱磁石については、前記の磁力の調整の理由で、基準にする前記円周上より、少しコイルより遠い位置に配置することを可能とする。請求項1は回転軸を中心として、配置される隣りあったコイルどうしの角度それぞれのうち、どちらかの隣に配置されるコイルとの間の角度が1箇所以上異なる角度で配置された複数のコイルと、回転軸を中心として、配置される隣りあった永久磁石どうしの角度それぞれのうちどちらかの隣に配置される永久磁石との間の角度が1箇所以上異なる角度で配置された複数の永久磁石を持つ請求項2はコイルを配置しない第1ブロックと、複数のコイルを配置する第2ブロックを持ち、且つ永久磁石を配置しない第3ブロックと複数の永久磁石を配置する第4ブロックを持ち、第1ブロックは回転軸を中心とした1周360度を第2ブロックに配置する複数のコイルの極数で割った角度より広い角度の範囲を持つブロックで、第2ブロックは回転軸を中心とした1周360度の範囲から第1ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、この範囲に配置したいコイルをすべて、その基準となる中心点を任意の角度で配置して、第3ブロックは回転軸を中心とした1周360度を第4ブロックに配置する複数の永久磁石の極数で割った角度より広い角度の範囲を持つブロックで第4ブロックは回転軸を中心とした1周360度の範囲から第3ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、この範囲に配置したい永久磁石をすべて、その基準となる中心点を任意の角度で配置している。請求項3は弱コイルを任意で配置できる第1ブロックとコイルを配置する第2ブロックを持ち、且つ弱磁石を任意で配置できる第3ブロックと永久磁石を配置する第4ブロックを持ち、第1ブロックは回転軸を中心とした1周360度を第2ブロックに配置する複数のコイルの極数で割った角度より広い角度の範囲を持ち、第2ブロックは回転軸を中心とした1周360度の範囲から第1ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、この範囲に配置したいコイルをすべて、その基準となる中心点を任意の角度で配置して、第3ブロックは回転軸を中心とした1周360度を第4ブロックに配置する複数の永久磁石の極数で割った角度より広い角度の範囲を持ち、第4ブロックは回転軸を中心とした1周360度の範囲から第3ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、この範囲に配置したい永久磁石をすべて、その基準となる中心点を任意の角度で配置している。さらにこの請求項3の構造では、上記内容の構造に対して、第2ブロックのコイルが配置された後の空きスペースに、弱コイルを任意に配置することができ、且つ、第4ブロックの永久磁石が配置された後の空きスペースに、弱磁石を任意に配置することができる。上記にあげた3つの請求項の基本的な配置方法を単独で、または以下にあげる4番乃至6番の3つの配置方法と併せて配置方法とすることができる。請求項4では第1ブロックか第2ブロック、またはその両方に弱コイルを配置する。請求項5では第3ブロックか第4ブロック、またはその両方に弱磁石を配置する。請求項6では第1ブロックか第2ブロック、またはその両方に弱コイルを配置し、第3ブロックか第4ブロック、またはその両方に弱磁石を配置する。上記の請求項1乃至請求項3の条件、または請求項1及び請求項3に、請求項4乃至請求項6の条件を追加したものをここでは偏駆動モーターの構造条件と呼ぶさらにここまでのコイルと永久磁石の配置方法を使用したさまざまな種類のモーターが製作できる。例として、上記の偏駆動モーターの構造条件を持ち、固定部分に取り付けられた永久磁石と固定部分に取り付けられたブラシと回転部分に取り付けられたコイルと回転部分に取り付けられた整流子を持つブラシ付きDCモーターや、上記の偏駆動モーターの構造条件を持ち、固定部分に取り付けられたコイルと、固定部分に取り付けたれたホール素子と回転部に取り付けられた永久磁石を持つブラシレスDCモーターなどが考えられる。回転軸を中心としたコイル及び永久磁石の配置角度が均等ではない電動モーターの構造により、モーターの回転による駆動トルクを回転軸の回転角度によって変化する特性を作ることは出来るが、さらに弱コイルと弱磁石を、コイルと永久磁石の配置をあえて均等にならないように配置したモーターの構造に追加することにより、さらにモーターの回転軸の回転角度による駆動トルクの特性について設計変更の自由度を高めることが出来る。具体的なコイルと永久磁石の配置角度の基準として、コイル、永久磁石ともに、詳細な説明を行っている以下の記述のように配置することにより、モーター回転に不均一な脈動を発生させることが出来る。請求項1の構造として、隣り合ったコイル同士の回転軸を中心とした角度がすべての組み合わせの中で、通常モーターに場合はすべての角度が同じ角度になるが、脈動を発生させる構造の場合、1組以上、角度の異なる部分ができるように配置する。これにより、コイルの配置される間隔が360度÷コイルの極数で計算した角度より広いコイルが広い範囲で配置されないスペースが1箇所以上存在することになる。さらに、永久磁石の配置される間隔が、360度÷永久磁石の極数で計算した角度より広い永久磁石が広い範囲で配置されないスペースが1箇所以上存在することになる。コイルが存在しないスペースと永久磁石が存在しないスペースがモーターの回転の中でもっとも遠ざかる位置に来たとき、引き合おうとする、または反発しようとするコイルを永久磁石のくみあわせの数が最も少なくなり、回転のための磁力の発生が弱くなり、または無くなり、回転力が落ちる部分が存在することになる。請求項2の構造として、不均一で偏った大きな脈動を発生させるため、偏ったコイルと永久磁石の配置を行うには、コイルを配置しない第1ブロックと複数のコイルを配置する第2ブロックを持ち、第1ブロックと第2ブロックについては、以下のとおりの構造となる。この第1ブロックは回転軸を中心とした1周360度を第2ブロックに配置する複数のコイルの極数で割った角度より広い角度の範囲を持つブロック。そして第2ブロックは。回転軸を中心とした360度の範囲から第1ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、この範囲に配置したいコイルをすべて、回転軸を基準として、そのコイルの基準となる中心を任意の角度で配置する。そして永久磁石を配置しない第3ブロックと複数の永久磁石を配置する第4ブロックを持ち、第3ブロックと第4ブロックについては、以下のとおりの構造となる。第3ブロックは第4ブロックに配置する複数の永久磁石の極数を回転軸を中心として360度の範囲に均等に配置する場合の配置間隔より広い角度範囲を持つ範囲を持つブロック。第4ブロックは回転軸を中心とした1周360度の範囲から第3ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、この範囲に配置したい永久磁石をすべて、その基準となる中心点を任意の角度で配置する。コイルを配置しない第1ブロックが360度÷コイルの極数の値以上の角度で、また永久磁石を配置しない第3ブロックが360度÷永久磁石の極数の値以上の角度で存在することで、第1ブロックと永久磁石、第3ブロックとコイルの間、第1ブロックと第3ブロックの間で引き合う磁力が無く、モーター回転軸が1回転する間に、回転力が落ちる角度が存在することとなる。請求項3の構造として、不均一で偏った大きな脈動を持ち、さらにその脈動の強さ等を幅広く設計変更できる状態で発生させるために、偏ったコイルと永久磁石の配置を行うには、請求項2として説明した構造で作られたモーターに、さらにコイルを配置しないとした第1ブロックと、コイルが配置してある第2ブロックの中でさらに弱コイルを配置できる空きスペースのいずれか、またはその双方に、弱コイルを配置し、永久磁石を配置しないとした第3ブロックと、永久磁石が配置してある第4ブロックの中でさらに弱磁石を配置できる空きスペースのいずれか、またはその双方に、弱磁石を配置した構造とすることで、脈動の強さなどを細かく設計できる構造となる。この請求項3の構造として、不均一で偏った大きな脈動の発生の大きさをコントロールするため、偏ったコイルと永久磁石の配置を行うには、弱コイルを任意で配置できる第1ブロックと複数のコイルと必要に応じて弱コイルを任意で配置できる第2ブロックを持ち、第1ブロックと第2ブロックについては、以下のとおりの構造となる。この第1ブロックは回転軸を中心とした1周360度を第2ブロックに配置する複数のコイルの極数で割った角度より広い角度の範囲を持つブロック。そして第2ブロックは。回転軸を中心とした360度の範囲から第1ブロックの角度範囲を差し引いた残りの角度範囲で、第2ブロックに配置したいコイルをすべて、任意の角度で配置するブロック。そして磁力の弱磁石を任意で配置できる第3ブロックと複数の永久磁石と必要に応じて弱磁石を任意で配置できる第4ブロックを持ち、第3ブロックと第4ブロックについては、以下のとおりの構造となる。第1ブロックが360度÷コイルの極数の値以上の角度で、また弱磁石のみ配置する第3ブロックが360度÷永久磁石の極数の値以上の角度で存在することで、第1ブロックと永久磁石、第3ブロックとコイルの間で、回転に必要な磁力が弱い、または無となり、モーター回転軸が1回転する間に、回転力が弱くなる角度が存在することとなる。このように、磁石やコイルを回転軸に対して均等な角度で配置するのではなく、意図的にずらす事で1回転に対し、1方向のみでトルクを発生するようにして、トルク変動の大きな脈動を発生させることが可能となる。しかし、脈動が大きすぎる場合にも、たとえば二輪車に使用した場合に、運転操作が困難になる場合があるため、脈動の大きさを設計で調整することが出来ることが望ましい。これを実現するため、脈動の大きさや特性を調整する方法も必要と考えられることから、弱コイルと、弱磁石を利用することで、これを調整する手段とする。請求項4の構造として、不均一で偏った大きな脈動の発生を変化させるために、請求項1、または請求項3の構造を元として、弱コイルを配置する構造となる。請求項1の構造を元として請求項4の構造を考えた場合、コイルを配置した領域の空き領域に弱コイルを配置する構造となる。請求項3の構造を元として請求項4の構造を考えた場合、第1ブロックと、第2ブロックのコイルを配置しているところを避けた空き領域のいずれか、またはその双方に弱コイルを配置する構造となる。請求項5の構造として、不均一で偏った大きな脈動の発生を変化させるために、請求項1、または請求項3の構造を元として、弱磁石を配置する構造となる。請求項1の構造を元として請求項5の構造を考えた場合、永久磁石を配置した領域の空き領域に弱磁石を配置する構造となる。請求項3の構造を元として請求項4の構造を考えた場合、第3ブロックと、第4ブロックの永久磁石を配置しているところを避けた空き領域のいずれか、またはその双方に弱磁石を配置する構造となる。請求項6の構造として、不均一で偏った大きな脈動の発生をさらに変化させるために、請求項1、または請求項3の構造を元として、弱コイル、及び弱磁石を配置する構造となる。請求項1の構造を元として請求項4の構造を考えた場合、コイルを配置した領域の空き領域に弱コイルを配置し、さらに永久磁石を配置した領域の空き領域に弱磁石を配置する構造となる。請求項3の構造を元として請求項4の構造を考えた場合、第1ブロックと、第2ブロックのコイルを配置しているところを避けた空き領域のいずれか、またはその双方に弱コイルを配置し、かつ第3ブロックと、第4ブロックの永久磁石を配置しているところを避けた空き領域のいずれか、またはその双方に弱磁石を配置する構造となる。コイルや永久磁石の配置や強さの設計により、脈動を持つことができた電動モーターは、二輪車だけではなく、四輪車など二輪車以外の自動車の加速時のグリップ力にも有効と考えられるため、他の自動車への応用や、脈動や回転部のバランスの悪さから発生する振動などは、振動を発生するバイブレーターなどを必要とするゲーム機や携帯電話、など、他の分野でも利用できる可能性を持つ。請求項1に記載の発明によれば、モーターが1回転する360度の角度の中でコイル及び永久磁石の配置の間隔の偏りにより生まれる、1箇所以上の駆動トルクが弱くなる角度を持ち、一般的なコイルや永久磁石が等間隔で配置される通常のモーターと比較して、時間的間隔にムラのある脈動を発生させることができる。請求項2に記載の発明によれば、発生する回転トルクの強さの変動が360度均等にコイルや永久磁石が配置された通常のモーターの構造を持った電動モーターに比べて、強く且つ時間的に長い間隔で回転トルクに脈動を発生させることができる。請求項3に記載の発明によれば、請求項2の発明のモーターの特徴に加え、回転トルクのピークと最小値の差を変化させることができる。請求項4に記載の発明によれば、請求項1または請求項3の脈動の大きい電動モーターの脈動の強さを変化させることができる。請求項5に記載の発明によれば、請求項1または請求項3の脈動の大きい電動モーターの脈動の強さを変化させることができる。請求項6に記載の発明によれば、請求項1または請求項3の脈動の大きい電動モーターの脈動の強さを請求項4及び請求項5よりもさらに広く変化させることができる。請求項7に記載の発明によれば、請求項1乃至4で可能となる回転トルクの変動を、ブラシ付きDCモーターで実現することができる。請求項8に記載の発明によれば、請求項1乃至4で可能となる回転トルクの変動を、ブラシレスDCモーターで実現することができる。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図11に示すように、回転部分に取り付ける極数3極のコイルのうち2つを360度に3極均等に配置する場合の角度120度より広い240度の間隔をあけて配置し、残りの1極のコイルを残っている角度120度の範囲の中央である60度の位置に取り付けたコイルの配置で、さらにモーターの固定部分に配置する永久磁石を3極とし、そのうち2つを360度に3極均等に配置する場合の角度120度より広い240度の間隔をあけて配置し、残りの1極の永久磁石を残っている角度120度の範囲の中央である60度の位置に取り付けた永久磁石の配置を持つ構造の電動モーター。この構造により、従来のモーターにあった、図4や図6のグラフが示すように、1回転の間に、極数と同じ回数の小さなトルクの脈動ではなく、1回だけの大きな脈動のピークを持つ回転時のトルク特性を実現できる。この構造を例として、回転する角度によって発生する、回転しようとする力の量をグラフで説明する場合、図11と図2はほぼ同一の構造である為、図4のグラフが該当する。モーターが回転する力をグラフにした物について、その力を数で数える方法として、以下のように磁石とコイルが引き合う力と反発する力が発生している組み合わせの数を数えて加算したものである。このグラフは図20の状態の時にグラフで表したコイルと永久磁石の引き合う力と反発する力を説明する図である。コイル34はN極、コイル33とコイル35はS極、現在向かい合っている、または遠ざかって行く永久磁石の組み合わせでは30と33、31と34、32と35の3組が反発し、回転方向に隣の極では、30と34、31と35の2組が引き合うため、回転方向に引き合う力と反発する力の数の合計は5となる。そこから反時計回りに30度回転した図21の状態のときにグラフで表したコイルと永久磁石の引き合う力と反発する力を説明する図である。コイル34はN極、コイル33とコイル35はS極、現在向かい合っている、または遠ざかって行く永久磁石の組み合わせでは30と33、31と34、32と35の3組が反発し、回転方向に隣の極では、30と34、31と35の2組が引き合うため、回転方向に引き合う力と反発する力の数の合計は5となる。さらにそこから反時計回りに30度回転した図22の状態のときにとグラフで表したコイルと永久磁石の引き合う力と反発する力を説明する図である。コイル34はS極、コイル33とコイル35はN極、現在向かい合っている、または遠ざかって行く永久磁石の組み合わせでは30と34、31と35の2組が反発し、回転方向に隣の極では、30と35、の1組が引き合うため、回転方向に引き合う力と反発する力の数の合計は3となる。図20を例にの状態を回転角度0度とした場合を例に、整流子の構造を見ると図23、図24、図25のグラフどおりとなる。図23は図22の偏駆動直流モーターの例で、15Vの電圧をかけた時、コイル33で永久磁石に最も近い部分の磁極がN極となるときの電圧をプラスと考えた場合の、コイル33にかかる電圧と回転角度の状態をグラフにしたもの。図22の状態を0ゼロ度とする。図24は図22の偏駆動直流モーターの例で、15Vの電圧をかけた時、コイル34で永久磁石に最も近い部分の磁極がN極となるときの電圧をプラスと考えた場合の、コイル34にかかる電圧と回転角度の状態をグラフにしたもの。図22の状態を0ゼロ度とする。図25は図22の偏駆動直流モーターの例で、15Vの電圧をかけた時、コイル35で永久磁石に最も近い部分の磁極がN極となるときの電圧をプラスと考えた場合の、コイル35にかかる電圧と回転角度の状態をグラフにしたもの。図22の状態を0ゼロ度とする。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。実施例1のモーターでは図11のように故意にコイルを配置していない部分にあたる240度の範囲からコイルの幅の半分を両側分で合計2箇所分を差し引いた範囲としてこの図11では180度程度となっている範囲に、図7のように他のコイルより巻き数の少ないコイルを任意の位置に取り付けた構造の電動モーター。この場合、回転角度による脈動の中で、駆動トルクのピーク時とトルクの少ない時のトルクの変動の差を少し少なくする調整が可能となり、さらに、どの回転角度でも多少の駆動力が発生するため、図1の構造では単独でモーターの起動が難しいという特徴を改善できる。この構造で、標準の巻き数のコイルから発生する磁力の5割の磁力を発生するように巻き数の少ないコイルの巻き数を決定した場合に、回転するための磁力とコイルの回転しようとする力の合計とモーターの回転角度は図8のようになり、実施例1の磁力とコイルの回転しようとする力の合計が図4であったことと最大値と最小値の差が少し小さくなっているが、さらに巻き数の少ないコイルの巻き数を調整することで、脈動の大きさを調整できるという効果がある。図8のグラフで表されている回転しようとする力の合計の数の数え方については、実施例1で説明されているモーターが回転する力をグラフにした物について、その力を数で数える方法と同じ方法で数えられている。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。実施例1のモーターでは図11のように故意に永久磁石を配置していない部分にあたる240度の範囲から永久磁石の幅の半分を両側分で合計2箇所分を差し引いた範囲がこの図11では180度程度となっている範囲に、図9のように他の永久磁石より磁力の小さい永久磁石を任意の位置に取り付けた構造の電動モーター。図9では実施例2の巻き数の少ないコイルを巻く部分がついているが実施例3ではコイルを巻かないものとしている。この場合、回転角度による脈動の中でトルクのピークとトルクの少ない時の変動の差を少し少なく設定が可能となり、また、どの回転角度でも多少の駆動力が発生するため、図1の構造では単独でモーターの起動が難しいという特徴を改善できる。この構造で、標準の永久磁石から発生する磁力の5割の磁力を発生するように巻き数の少ないコイルの巻き数を決定した場合に、回転するための磁力とコイルの回転しようとする力の合計とモーターの回転角度は図10のようになり、実施例1の磁力とコイルの回転しようとする力の合計が図4であったことと最大値と最小値の差が少し小さくなっているが、さらに巻き数の少ないコイルの巻き数を調整することで、脈動の大きさを少し小さくできるという効果がある。図10のグラフで表されている回転しようとする力の合計の数の数え方については、実施例1で説明されているモーターが回転する力をグラフにした物について、その力を数で数える方法と同じ方法で数えられている。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。実施例1のモーターでは図11のように故意にコイルを配置していない部分にあたる240度の範囲からコイルの幅の半分を両側分で合計2箇所分を差し引いた範囲がこの図11では180度程度となっている範囲に、図12のように、回転時にコイルの重さに対して重さのバランスの偏りを改善するバランサーを取り付けた構造の電動モーター。この場合、回転時に発生する重さのバランスの崩れから発生する振動や回転ムラの大きさを小さくすることが出来るため、耐久性が向上し、回転性能に大きな影響を与える。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図13に示すように、回転部分に取り付ける極数3極のコイルのうち2つを、360度に3極均等に配置する場合の角度120度より広い、300度の間隔をあけて配置し、残りの1極のコイルを残っている角度60度の範囲の中央である30度の位置に取り付けたコイルの配置で、さらにモーターの固定部分に配置する永久磁石を3極とし、そのうち2つを360度に3極均等に配置する場合の角度120度より広い300度の間隔をあけて配置し、残りの1極の永久磁石を残っている角度60度の範囲の中央である30度の位置に取り付けた永久磁石の配置を持つ構造の電動モーター。この構造により、従来のモーターにあった、1回転の間に極数と同じ回数の小さなトルクの脈動ではなく、図14のグラフが示すように、1回だけの大きな脈動のピークを持ち、さらに実施例1よりコイルの配置角度を狭くしたことで、脈動の元となる回転のトルクが最小、または発生しない時間を長く取った特性のトルク特性を実現できる。図14のグラフで表されている回転しようとする力の合計の数の数え方については、実施例1で説明されているモーターが回転する力をグラフにした物について、その力を数で数える方法と同じ方法で数えられている。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図15のモーターは実施例5のモーターの仕様と同様なもの。図16は実施例5のモーターの仕様とほぼ同様で、回転部分を90度回転させたところで停止させたもの。これら2つの状態のように、永久磁石と回転部分の位置関係が異なる状態の2つの回転部分を図17の状態に連結した構造の電動モーター。2組のモーター回転部を連結することにより、レシプロエンジンで例える2気筒エンジンのように、複数の回転特性を加算することができる効果があり、モーターの脈動の元となるトルク特性の調整範囲を広くすることができる。また、同じ角度状態の複数の回転部分を連結させることで、特性をより強調したり、駆動力をより強力にすることも可能になる。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図18に示すように、回転部分に取り付ける極数3極のコイルのうち2つを360度に3極均等に配置する場合の角度120度より広い、360度から21の角度と22の角度を引いた角度の間隔をあけて配置し、残りの1極のコイルを残っている角度の範囲で、位置としては2時の方向にあるコイルから22の角度となる位置に取り付けたコイルの配置で、さらにモーターの固定部分に配置する永久磁石を3極とし、そのうち2つを360度に3極均等に配置する場合の角度120度より広い360度から19の角度と20の角度を引いた角度の間隔をあけて配置し、、残りの1極の永久磁石を残っている角度の範囲で、位置としては2時の方向にある永久磁石から20の角度となる位置に取り付けた永久磁石の配置を持つ構造の電動モーター。2組のモーター回転部を連結することにより、レシプロエンジンで例える2気筒エンジンのように、複数の回転特性を加算することができる効果があり、モーターの脈動の元となるトルク特性の調整範囲を広くすることができる。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。実施例1、実施例2、実施例3、実施例4、実施例5、実施例7のモーターに対し、図1のようなモーターを含む、360度均等にコイルや永久磁石が配置された通常のモーターの構造を持った回転部分を図19の状態に連結した構造の電動モーター。または、同様に実施例6のような連結したモーターに対して図1のようなモーターを含む、360度均等にコイルや永久磁石が配置された通常のモーターの構造を持った回転部分を連結した構造の電動モーター。2組のモーター回転部を連結することにより、モーター停止時の回転開始が困難となることを防ぐことや、脈動の元となる回転角度によるトルクのピークとトルクの少ない時の変動の差を少し少なくすることが可能となり、さらにその特性を、2つの回転部分毎のコイルにかかる電圧に差をつけ、その差を調整することにより、さらにその特性をモーターを運転した状態のまま調整することも可能となる。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図18に示すように回転部分に取り付ける極数3極のコイルの取り付け角度の、角度22と角度23の値が異なる状態に配置し、さらに固定部分に取り付ける極数3極の永久磁石の取り付け角度の、角度19と角度20の値が異なる状態で配置をもつ構造の電動モーター。この構造により、3つそれぞれの永久磁石と3つそれぞれのコイルが、回転部分の位置関係により、永久磁石はコイルと、コイルは永久磁石と引き合う力のタイミングがそれぞれ異なることで、回転部が1回転するの間に、複雑な駆動トルクの変動が発生し、これが脈動となる。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図26に示すように、回転部分に取り付ける極数8極のコイル3とコイル4のうち、2つを回転軸を中心とした360度に8極均等に配置する場合の角度45度より広い150度の間隔をあけて配置し、残りの6極のコイル3とコイル4を回転軸を中心として残っている角度210度の範囲に均等な角度で配置し、さらにモーターの固定部分に配置する永久磁石1と永久磁石2を7極とし、そのうち2つを回転軸を中心とした360度に7極均等に配置する場合の角度約52度より広い180度の間隔をあけて配置し、残りの5極の永久磁石1と永久磁石2を残っている角度180度の範囲に均等な角度で取り付けた永久磁石の配置を持つ構造の電動モーター。この構造により、回転に必要な磁力を発生している永久磁石1と永久磁石2の極数とコイル1とコイル2の極数を増やした構造の電動モーターを設計することができる。また、永久磁石1と永久磁石2とコイル1とコイル2の極数を必ずしも同じ数に合わせる必要も無く、脈動特性を最適に設計するために、自由に設計することができる。以下、本発明を具体化した形態を図面に基づいて説明する。図27に示すように、回転部分に取り付ける極数7極としたコイル3とコイル4のうちコイル3の2つを、回転軸を中心とした360度に7極均等に配置する場合の角度約52度より広い180度の間隔をあけて配置し、残りの5極のコイルを、回転軸を中心として残っている角度180度の範囲に均等な角度となる30度間隔で配置し、さらにモーターの固定部分に配置する永久磁石1と永久磁石2を合わせて7極とし、そのうち永久磁石1の2つを回転軸を中心とした360度に7極均等に配置する場合の角度約52度より広い180度の間隔をあけて配置し、残りの5極の永久磁石1と永久磁石2を残っている角度180度の範囲に均等な角度となる30度間隔で配置した偏駆動モーターに以下の内容の構造を追加したブラシ付きDCモーターの構造を持つ電動モーター。前記のとおり30度間隔で7極を配置したコイル3とコイル4は等間隔配置で12極モーターのコイルと同等な配置間隔であり、5極分配置されていない状態と同等でであるため、その5極分に、偏駆動モーターとして動作する際には使用しない補助駆動用コイル38とコイル39を配置する。補助駆動用コイル38と補助駆動用コイル39には通電時の磁力が偏駆動モーターのコイルと同等のコイルを使用し、図28を例として、前記偏駆動モーター用のコイル3とコイル4に電源供給を行うための整流子41とは別に補助駆動用コイルの整流子42を用意して、偏駆動モーターとしての性能を必要としているときには、補助駆動用コイル38と補助駆動用コイル39には電源供給を行わず、必要時のみ、個別に電源供給を行う。前記の30度間隔で7極を配置した永久磁石1と永久磁石2は等間隔配置で12極モーターの永久磁石と同等な配置間隔であり、5極分配置されていない状態と同等でであるため、その5極分に、偏駆動モーターとして動作する際には使用しない補助駆動用磁石36と補助駆動用磁石37を配置する。補助駆動用磁石36と補助駆動用磁石37には永久磁石の代用として電磁石を使用する方法で、使用時に通電、未使用時に非通電とする方法などを使用して、偏駆動モーターとしての性能を必要としているときには、磁力を発生しない状態を維持してこの磁石を使用しない。補助駆動用磁石36と補助駆動用磁石37は他にも永久磁石を機械的にコイルから遠ざけて磁力の影響範囲から外す方法なども考えられる。補助駆動用磁石36と補助駆動用磁石37を使用しているときに回転部のコイル及び、補助駆動用コイルに与える磁力の強さは、永久磁石1及び永久磁石2と同等の磁力を持つ。このように、偏駆動モーターに任意で使用、非使用を切り替えられるコイルと電磁石などを持たせる構造により、通常は偏駆動モーターとして機能し、偏駆動モーターよりも通常の電動モーターとして動作させたいときには通常の電動モーターとして動作する2種類の動作するモーターが設計できる。例として、もっとも回転のための駆動力が小さい位置で停止している状態からのモーター起動が困難な場合にも、この構造で、容易にモーター起動ができる性能を持つことなどが可能となる。