内部に少なくとも人の胸から下を挿入可能な空間が確保され、前部が開口しているカバー手段と、前記カバー手段の少なくとも前記開口部を覆う柔軟な前垂れ手段と、カバー内部の空気の温度および湿度を制御する空調手段とを備え、前記空調手段は、カバー手段の内部空間から吸引した空気を再びカバー手段の内部空間に送出する送風手段と、送風手段により送出される空気を加熱する加熱手段と、前記送風手段とは独立して外気を前記カバー手段の内部空間に導入する外気導入手段と、カバー手段内部空間の空気の温度および湿度を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づき、設定された下限温度より測定された前記温度が低い場合には前記加熱手段を駆動し、設定された上限温度より測定された前記温度が高い場合あるいは設定された上限湿度より測定された前記湿度が高い場合には前記外気導入手段を駆動する制御手段とを備えたたことを特徴とする就寝装置。前記加熱手段は前記送風手段の後に設けられたダクトの側面に設けられたパネルヒーターであることを特徴とする請求項1に記載の就寝装置。前記ダクトの前記パネルヒーターの対向面には赤外線を吸収する平板素材、シートあるいは塗料が配置されていることを特徴とする請求項2に記載の就寝装置。前記パネルヒーターは前記ダクトの上面に配置され、前記ダクトの下面は開閉可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載の就寝装置。前記外気導入手段は外気をファンによって前記空調手段の前面および左右の側面から前記カバー手段の内部空間に導入するものであることを特徴とする請求項1に記載の就寝装置。更に、前記前垂れ手段の外部に、前記前垂れ手段を覆い、かつ使用者の頭部を収納可能な空間ができ、かつ通気性のある布製の頭部カバー手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の就寝装置。前記したような従来の就寝装置においては、外気を導入する方法として内部空気の循環用ファンの前段に外気を導入するための弁を設け、循環用ファンの吸引力を利用して外気を導入していた。しかし、従来の就寝装置においては、弁およびモーターを使用した駆動機構の構造や制御回路が複雑となる、弁の移動時に音が発生する、弁にほこりが堆積するなどの問題点があった。更に、従来の就寝装置においてはヒーターとして例えばニクロム線を使用していたが、ヒーター周辺にほこりが堆積するという問題点もあった。本発明の目的は、前記のような従来技術の問題点を解決し、弁を使用せず、簡単な構成でほこりの堆積を防止できる就寝装置を提供することにある。本発明の就寝装置は、内部に少なくとも人の胸から下を挿入可能な空間が確保され、前部が開口しているカバー手段と、前記カバー手段の少なくとも前記開口部を覆う柔軟な前垂れ手段と、カバー内部の空気の温度および湿度を制御する空調手段とを備え、前記空調手段は、カバー手段の内部空間から吸引した空気を再びカバー手段の内部空間に送出する送風手段と、送風手段により送出される空気を加熱する加熱手段と、前記送風手段とは独立して外気を前記カバー手段の内部空間に導入する外気導入手段と、カバー手段内部空間の空気の温度および湿度を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づき、設定された下限温度より測定された前記温度が低い場合には前記加熱手段を駆動し、設定された上限温度より測定された前記温度が高い場合あるいは設定された上限湿度より測定された前記湿度が高い場合には前記外気導入手段を駆動する制御手段とを備えたことを主要な特徴とする。また、上記した就寝装置において、前記加熱手段は前記送風手段の後に設けられたダクトの側面に設けられたパネルヒーターである点にも特徴がある。また、上記した就寝装置において、前記ダクトの前記パネルヒーターの対向面には赤外線を吸収する平板素材、シートあるいは塗料が配置されている点にも特徴がある。また、上記した就寝装置において、前記パネルヒーターは前記ダクトの上面に配置され、前記ダクトの下面は開閉可能に構成されている点にも特徴がある。また、上記した就寝装置において、前記外気導入手段は外気をファンによって前記空調手段の前面および左右の側面から前記カバー手段の内部空間に導入するものである点にも特徴がある。また、上記した就寝装置において、更に、前記前垂れ手段の外部に、前記前垂れ手段を覆い、かつ使用者の頭部を収納可能な空間ができ、かつ通気性のある布製の頭部カバー手段を設けた点にも特徴がある。本発明によれば以下のような効果がある。1外気の導入に従来のような弁機構を使用せず、ファンのみを制御すればよいので、空調装置の構造が簡単で部品点数も少なく、制御回路や制御方式も簡単になる。2平面状のパネルヒーターを使用することによってダクト内に突起物等が無くなり、ほこりが堆積し難くなる。また、堆積したほこりの除去も簡単にできる。3パネルヒーターはニクロム線と比べて高温になり難いので、安全性が向上する。4従来の弁方式では弁の開閉時にモーター音、摺動音等が発生し、睡眠の妨げとなっていたが、本発明の方式においては外気導入時に白色雑音に近い外気用ファンの音が発生するだけであり、循環用ファンの音は常時発生しているので、外気用ファンの音はあまり気にならず、睡眠が妨げられない。5従来の弁方式では内部温度、湿度のセンサーをフィルターの内部に設置すると、弁を開けた場合に外気の影響を受け、正確な測定ができなかったが、本発明の方式においては内部温度、湿度を計測するセンサーをフィルターの内部に設置しても正確な測定が可能である。5更に、頭部カバーを追加することにより、頭部も適度な保温、加湿が可能である。以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の就寝装置の第1実施例の使用時の構成を示す側面図である。なお、図1bは、前垂れ部材13を外して前部から見た場合の図であり、図1cは後部から見た場合の図である。第1実施例の就寝装置は、概ね前部カバー10と後部カバー11とに2分割されたカバー装置からなる。前部カバー10の前部の開口部には前垂れ部材13が装着されており、後部カバー11の後部中央上側には空調装置12が装着され、最後部底部には底板14が装着されている。底板14からは空調装置12の後部換気口16が外部に露出しており、電源コード15が装着されている。前部カバー10と後部カバー11のそれぞれの側面と上面および底板14は軽い気密、断熱部材により構成されている。前部カバー10は後部カバー11と隙間無く、かつ摺動可能に係合しており、前部カバー10を前後に摺動させることにより、カバー全体の長さを利用者18の身長に合わせて調節可能である。前垂れ部材13は、前部カバー10の前部の開口部と利用者18の体との隙間を封止するための部材であり、例えば毛布やキルティング材など、柔軟で断熱性があり、肌触りのよい材料により製作される。なお、前垂れ部材と同じ素材で、前部カバー10と後部カバー11のそれぞれの側面および上面、後部カバー11の最後部底板を作成してもよい。例えば敷布団のような弾力性のあるマット上に本発明の就寝装置を設置した場合、内部空間はほぼ閉じた状態となる。図2は、本発明の就寝装置の空調装置12の外観を示す平面図および側面図である。図2aは、空調装置12を前方から見た場合の図であり、図2bは、空調装置12を後方から見た場合の図である。また、図2cは、空調装置12を横から見た場合の図であり、図2dは、空調装置12を下から見た場合の図である。図2aに示す空調装置12の前面には循環用の4つの吹き出し口20~23、温度調節用可変抵抗器温度調節つまみ26、内部電源スイッチ24、内部LED25が配置されており、吹き出し口20~23の上部には複数の小さい前面外気吹き出し口35が設けられている。吹き出し口20~23は風向を調節可能に構成されており、例えば吹き出し口20、21は前方へ、吹き出し口22、23は下方へ吹き出すように方向を調節して使用する。図2bに示す空調装置12の背面には換気口16を覆うフィルタ28、放熱用ファン27、湿度調節用可変抵抗器湿度調節つまみ29、外部電源スイッチ30、外部LED31、通信用コネクタ32が配置されている。図2cに示す空調装置12の側面上部には複数の小さい側面外気吹き出し口36が配置されている。図2dに示す空調装置12の下面にはカバー内部の空気の吸気口を覆うフィルタ33、開閉可能なダクトカバー46が配置されている。図3は、本発明の就寝装置の空調装置の実施例1の内部構成を示す平面図および断面図である。吸引されてフィルタ33を通過したカバー内の空気は循環用のクロスフローファン40によって送出され、ダクト37内のパネルヒーター41によって加熱されて、吹き出し口20~23から再びカバー内に吹き出す。また、外気導入用ファン50が稼働している場合には、外気がフィルタ28の半分を通って流入し、前面外気吹き出し口35および側面外気吹き出し口36からカバー内部へ吹き出す。なお、流入した外気量に相当するカバー内部の空気は例えばカバーと利用者の隙間などからカバーの外部へ放出される。空調装置12内部における外気の導入経路と内部空気の循環経路とは完全に隔離独立されており、お互いに空気は流通しない。従って、循環用ファン40は常時駆動されているが、カバー内部の気圧と外部との気圧は等しく、かつ外気の導入経路に流体抵抗があるので、外気導入用のファン50が停止している時には外気が流入したり、あるいは内部の空気が逆流することは殆どない。なお、図3においては外気導入用ファン50として軸流ファンが2個記載されており、並列接続して使用するが、個数は任意であり、クロスフローファンあるいはシロッコファンであってもよい。制御装置43は、カバー内温度センサ47、湿度センサ48、外気温度センサ49、過熱検出用温度センサ45等から測定値等を入力し、パネルヒーター電力、循環用クロスフローファン電力、外気導入用ファン電力等を制御する。なお、制御装置43を冷却するための放熱ファン27が設けられており、フィルタ28の半分から吸い込まれた外気が放熱ファン27によって外部に放出される。パネルヒーター41はクロスフローファン40と吹き出し口20~23とをつなぐダクト37の上面全体に配置され、循環する空気を加熱する。ダクト37上面とパネルヒーターとの間には断熱板42および過熱検出用の温度センサ45が配置されている。ダクト37の下面は開閉可能な蓋46が装着されており、蝶番39によって空調装置12の下面に回動可能に固着されている。そして、ネジ38を外すことにより下方に開く。蓋46のパネルヒーター41と対向する内面には赤外線を吸収する例えば黒色の平板素材、シートあるいは塗料が配置あるいは塗布されている。図5は、本発明の就寝装置の制御装置の構成を示すブロック図である。CPU70は、CPU、RAM、ROM、デジタルおよびアナログ入力ポート、デジタル出力ポート、タイマ回路等を備えた1チップマイクロコンピュータである。このような1チップマイクロコンピュータは周知であり、必要な機能を備えた任意のものを採用可能である。温度センサ45、47、49は、例えば温度に対応した電圧を出力する公知の温度センサ、例えばナショナルセミコンダクター登録商標のLM35DZを使用可能である。湿度センサ48としては例えばTDK登録商標の湿度センサCHSUGSを採用可能である。オペアンプを使用した周知の直流増幅回路73はセンサの出力電圧をCPUが内蔵するA/D変換器のフルスケールに合うようにセンサの出力電圧を増幅し、CPU70のアナログ入力端子に出力する。目標温度および目標湿度設定用可変抵抗器26、29の出力はCPU70のアナログ入力端子に接続されている。ゼロクロス検出回路72は、例えばブリッジ整流回路およびフォトカプラを使用して商用電源のゼロクロスを検出し、CPU70のデジタル入力ポートへ所定の長さのパルスを出力する。CPU70は後述する割り込み処理によってゼロクロスを検出する。放熱用ファンモータ27は電源オン中は常時稼働している。インダクションモータである循環用クロスフローファンモータ40および外気導入用ファンモーター50は、フォトトライアックを使用した公知のソリッドステートリレーSSR回路80、81を介してオンオフ制御されるか、あるいはAC100Vが所望の位相角の時にオン制御することにより、回転速度が制御される。例えば耐熱性絶縁基板上に抵抗膜を印刷し、更にその表面を耐熱性絶縁膜で覆うことによって製造されたパネルヒーター41は、フォトトライアックを使用した公知のソリッドステートリレーSSR回路82を介してオンオフ制御されるか、あるいは短周期で所望の比率でオン/オフ制御することにより平均発熱量が制御される。例えば1秒の周期の内、0.5秒のみオンすることにより、平均発熱量は半分になる。CPU70の備えている調歩同期通信用送受信端子が周知のRS232Cトランシーバ回路83を介して通信用コネクタ32に接続されており、このコネクタにパソコン等を接続することにより、外部において目標値、測定値、制御値等を常時モニタ可能可能であり、更に空調装置を外部から制御することも可能である。AC/DCコンバータ71はAC100VからDC5Vを生成する。内部電源スイッチ24および外部電源スイッチ30は図示するように接続されており、任意のスイッチを反転させることにより、電源のオン/オフが可能である。これにより、例えば寝るときには外部電源スイッチ30を操作してオンとし、起きるときには内部電源スイッチ24を操作してオフにすることができる。図6は、本発明の就寝装置の制御装置であるCPU70の処理内容を示すフローチャートである。電源が投入されると、S10においては、メモリやレジスタの初期化を行う。S11においては、目標温度および目標湿度設定用可変抵抗器26、29の出力電圧を内蔵するA/D変換器を使用して読み込み、目標温度および目標湿度を設定する。S12においては、例えば受信バッファ内に特定の文字コードが受信されているか否かにより、外部から制御信号が受信されたか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはS13に移行するが、肯定の場合にはS22に移行する。S13においては、空調の制御周期例えば1秒~数十秒が経過したか否かを判定し、判定結果が否定の場合にはS11に戻るが、肯定の場合にはS14に移行する。S14においては、温度センサ、湿度センサによって内部温度、内部湿度、外気温度等を測定する。S15においては、カバー内温度センサ47によって測定した温度が目標温度設定用可変抵抗器26によって設定された目標温度より所定の値0以上の任意の値だけ低い下限温度以下であり、かつ過熱検出用温度センサ45によって測定した温度が過熱限度以下であるか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはS16に移行するが、肯定の場合にはS17に移行する。S16においてはヒーター制御値制御フラグをオフに設定する。また、S17においてはヒーター制御値制御フラグをオンに設定する。S18においては、カバー内温度センサ47によって測定した温度が目標温度設定用可変抵抗器26によって設定された目標温度より所定の値0以上の任意の値だけ高い上限温度以上であるか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはS19に移行するが、肯定の場合にはS21に移行する。S19においては、カバー内湿度センサ48によって測定した湿度が目標湿度設定用可変抵抗器29によって設定された目標湿度以上であるか否かが判定され、判定結果が否定の場合にはS20に移行するが、肯定の場合にはS21に移行する。S20においては外気導入用ファン50の制御値制御フラグをオフに設定する。また、S21においては外気導入用ファン50の制御値制御フラグをオンに設定する。なお、オンオフ制御ではなく、設定温度あるいは設定湿度と測定値との差分値の大きさや外気温度に応じてファン50の強度を制御してもよい。循環用ファンモータ40は常時オンでもよいし、ヒーターがオンのときには強く、オフのときには弱く、あるいは過熱検出用温度センサ45によって測定した温度が高いときには強く、低いときには弱くなるように制御してもよい。なお、最低でも所定の回転数を維持するようにする。必要でないときに回転数を落とすことにより、騒音が低下する。S22においては、得られた制御値に基づいて各制御対象を制御する。なお、外部から制御信号を受信した場合にはその制御値に従う。また、電力の大きなヒーターを制御するSSR82のオン、オフはゼロクロスの割り込みがかかったタイミングで行うことにより、雑音の発生を抑制する。S23においては、目標値、測定値、制御値等の装置情報を文字コードに変換し、RS232C回線を使用して外部に出力する。S24においては、表示装置であるLED25、31に情報を表示してS11に戻る。情報としては、例えばヒーターのオン/オフ状態を表示するようにしてもよい。このようにすれば、LEDは例えば1秒周期で点滅するので電源のオン/オフ状態が認識でき、更にカバー内の温度によって点灯時間が変化するので、CPUが正常に動作しているか否かをチェックすることができる。位相角制御によって循環用ファンモータ40や外気導入用ファン50の速度強度制御を行う場合には、CPUに内蔵するハードウェアタイマーによって例えば200マイクロ秒周期の割り込みを発生させる。50Hzの場合、ゼロクロス周期は10ミリ秒であるので、ゼロクロスから200マイクロ秒周期の割り込みの何回目でSSR80あるいは81をオンするかを制御することにより、速度電力制御が可能である。以上のような構成および機能によって、本発明の就寝装置は気温や湿度に関係なく1年を通して常に快適な状態で睡眠できる。発明者は本発明の装置を試作して実験を行った結果、東京において冬はもちろんのこと、夏でも部屋を冷房せずに就寝可能であることを確認できた。次に、第2実施例について説明する。図4は、本発明の就寝装置の空調装置の実施例2の内部構成を示す平面図および断面図である。実施例1と実施例2の相違点は外気の導入経路の構造であり、その他の点では差異はない。図3に示す実施例1においては、外気は循環用ファン40やパネルヒーター41の上部の空間を通って前面や側面から放出されているが、カバー内部の空間の高さを確保するためには、空調装置の高さ方向の厚さはなるべく薄い方が望ましい。そこで、図4に示す実施例2においては、外気が循環用ファン40やパネルヒーター41の両側面の空間を通って前面や側面から放出されるようにしたものである。実施例2において、外気導入用ファン50が稼働している場合には、外気がフィルタ28の半分を通って流入し、循環用ファン40やパネルヒーター41の両側面の空間を通って前面外気用吹き出し口60および側面外気吹き出し口61からカバー内部へ吹き出す。なお、電源スイッチ24、温度設定用ボリューム26等は他の場所に設置する。実施例2においては空調装置12の横幅は実施例1よりも広がるが、高さを実施例1よりも低くすることができる。図7は、本発明の就寝装置の実施例3の使用時の構成を示す平面図および側面図である。実施例1、2においては使用者の首から上の頭部はカバーの外部に出ていたが、冬は室温が低下し、かつ乾燥するので、のどや鼻を痛めたり、顔や首筋が寒いという課題があった。実施例3は実施例1、2の就寝装置に更に使用者の頭部を覆う頭部カバーを追加したものであり、他の部分は実施例1、2と同一である。頭部カバーは、図7に示すように、頭部カバー布65、頭部カバー支持フレーム66、フレーム基台67からなる。頭部カバー布65は、例えばガーゼ生地、タオル生地、シーツ生地など、酸素不足にならないようにするため、ある程度通気性のある布製であり、夏場はより通気性の高い蚊帳生地であってもよい。頭部カバー布65は前垂れ部材13を覆うように前垂れ部材13と一緒に前部カバー10の前部の開口部の周囲に着脱可能に装着される。また、頭部カバー布65の前部は頭部カバー支持フレーム66の前部にも固着され、頭部カバー支持フレーム66を伸ばした場合に、内部に使用者の頭部が収納可能な空間ができ、蚊帳のように頭部を覆う。頭部カバー支持フレーム66は例えばコ字状の中空パイプであり、フレーム基台67内を摺動可能に支持されている。図7、a、bは頭部カバー支持フレーム66を引き出して伸ばした状態であり、図7cは押し込んで縮めた状態を示している。なお、直線的に摺動する代わりに前部カバー10の前部の開口部の近傍で90度以上回動可能に構成してもよい。実施例3の就寝装置によれば、空調装置による外気の導入に伴って、前部カバー10と使用者の隙間等を通って前部カバー10内部の暖かい空気が頭部カバーの内部に流入する。また、使用者の息には水蒸気が多く含まれている。そして、これらの空気がある程度の時間頭部カバー内に滞留することによって、頭部カバー内部の空気の温度は外部よりは高く、前部カバー10内部よりは低くなり、湿度は外部より高くなる。実施例1、2においても、頭部までカバー10内に収納して就寝することは可能であるが、カバー10内の温度は顔に対しては高すぎ、また息によってカバー内が加湿されるので、外気を頻繁に導入する必要があり、消費電力が増加する。実施例3の就寝装置は前記したような課題を解決し、特に気温、湿度が低い冬場において、のどや鼻を痛めることを防止することができ、また顔や首筋が寒くならないという効果がある。なお、例えば頭部カバー布65として蚊帳生地を使用することによって、夏場における蚊帳虫除けの効果もある。また、実施例3の頭部カバーは空調装置とは分離して単独で実施することも可能である。この場合には前垂れ部材の部分も頭部カバーの材質で一体に形成し、頭部および掛け布団の上に掛かるようにして使用すればよい。以上、本発明の実施例を開示したが、本発明には下記のような変形例も考えられる。実施例においてはパネルヒーターをダクト37の上面にのみ設置する例を開示したが、パネルヒーターを上面と下面の両面あるいは側面全面に設置してもよい。パネルヒーターとしては、例えば印刷抵抗膜をヒーターとして使用するものを例示したが、要は加熱体が露出しておらず、表面に突起物等がない滑らかな平面あるいは曲面であり、ダクト内のほこりを除去し易い構造のものであれば任意のヒーターを使用可能である。ヒーターの厚さも任意である。