"駆動手段が備えられた駆動部本体と、前記駆動部本体を上下方向に貫通するとともに前記駆動部本体の下方に向かって延設され、前記駆動手段により回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の下端部に枢着され、前記駆動軸の側方に拡縮径可能に突設する少なくとも二つの撹拌翼部材と、前記駆動部本体の底部に位置するとともに、前記駆動軸が遊嵌状態で挿通され、前記駆動軸が上下動可能に構成されたスライダー部材と、前記スライダー部材に一方が回動可能に枢着されるとともに、前記撹拌翼部材の駆動軸に枢着された側に位置する基端側端部に他方が回動可能に枢着されるロッド部材と、を少なくとも備え、前記駆動軸を前記駆動部本体に対して上方側に移動させて、前記撹拌翼部材の前記基端側端部に枢着された前記ロッド部材を前記駆動軸から離反する方向に移動させることにより、前記撹拌翼部材を、前記駆動軸との枢着位置を支点として、前記撹拌翼部材の拡縮径される側に位置する外方側端部を前記駆動軸に接近させて縮径状態とし、前記駆動軸を前記駆動部本体に対して下方側に移動させて、前記撹拌翼部材の前記基端側端部に枢着された前記ロッド部材を前記駆動軸に接近する方向に移動させることにより、前記撹拌翼部材を、前記駆動軸との枢着位置を支点として、前記撹拌翼部材の拡縮径される側に位置する外方側端部を前記駆動軸から離反させて拡径状態とし、前記駆動手段で前記駆動軸を回転させることにより、前記駆動軸に枢着された前記撹拌翼部材が前記駆動軸とともに回転するよう構成されていることを特徴とする撹拌装置。前記駆動軸には、前記駆動軸の延設方向にキー溝が設けられ、前記スライダー部材には前記駆動軸の前記キー溝と係合する係合キー部材が設けられ、前記駆動軸は、前記駆動軸の前記キー溝の形成範囲内で上下動可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の撹拌装置。前記駆動軸の上端部に吊り部材が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の撹拌装置。前記撹拌装置が、タンク内の内容物を撹拌するためのものであって、前記撹拌装置の前記駆動部本体が、前記タンクの開口部の周縁に取り付けられるよう構成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の撹拌装置。前記撹拌装置を前記タンクの開口部に取り付けた際において、前記撹拌翼部材が自重によって常に拡径するように、前記撹拌翼部材のすくい角および前記撹拌翼部材の前記駆動軸との枢着位置が規定されているとともに、前記駆動手段によって前記駆動軸を回転させた際に生ずる遠心力で、前記撹拌翼部材が拡径するよう構成されていることを特徴とする請求項4に記載の攪拌装置。前記タンクの開口部の大きさよりも、前記撹拌翼部材の縮径時における最外径の大きさが小さいことを特徴とする請求項4または5に記載の撹拌装置。しかしながら、このような従来の撹拌装置100におけるラックアンドピニオンの構造は非常に複雑であり、故障も生じ易く、また故障の際における修理に手間や時間を要するものであった。また、内容物の撹拌を行うにしたがって、ラックアンドピニオンのラックとピニオンの噛み合わせ部分124に内容物が詰まって固着し、これにより撹拌翼部材104の拡径,縮径時における動作不良を生ずる場合もあり、更なる改良が求められているのが実情である。本発明はこのような現状に鑑みなされたものであって、複雑な開閉機構を用いることなく撹拌翼部材の拡縮径の動作を行うことができるとともに、撹拌翼部材の動作不良が生じ難く、故障の際にも修理が容易な撹拌装置を提供することを目的とする。また、タンク内の内容物を撹拌する際に、タンクの開口部から内部へ挿入することができるとともに、タンク内では撹拌翼部材をタンクの開口部の大きさよりも大きく拡径させることができ、これにより効率的に内容物の撹拌を行うことのできる撹拌装置を提供することを目的とする。本発明は、前述したような従来技術における問題点を解決するために発明されたものであって、本発明の撹拌装置は、駆動手段が備えられた駆動部本体と、前記駆動部本体を上下方向に貫通するとともに前記駆動部本体の下方に向かって延設され、前記駆動手段により回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の下端部に枢着され、前記駆動軸の側方に拡縮径可能に突設する少なくとも二つの撹拌翼部材と、前記駆動部本体の底部に位置するとともに、前記駆動軸が遊嵌状態で挿通され、前記駆動軸が上下動可能に構成されたスライダー部材と、前記スライダー部材に一方が回動可能に枢着されるとともに、前記撹拌翼部材の駆動軸に枢着された側に位置する基端側端部に他方が回動可能に枢着されるロッド部材と、を少なくとも備え、前記駆動軸を前記駆動部本体に対して上方側に移動させて、前記撹拌翼部材の前記基端側端部に枢着された前記ロッド部材を前記駆動軸から離反する方向に移動させることにより、前記撹拌翼部材を、前記駆動軸との枢着位置を支点として、前記撹拌翼部材の拡縮径される側に位置する外方側端部を前記駆動軸に接近させて縮径状態とし、前記駆動軸を前記駆動部本体に対して下方側に移動させて、前記撹拌翼部材の前記基端側端部に枢着された前記ロッド部材を前記駆動軸に接近する方向に移動させることにより、前記撹拌翼部材を、前記駆動軸との枢着位置を支点として、前記撹拌翼部材の拡縮径される側に位置する外方側端部を前記駆動軸から離反させて拡径状態とし、前記駆動手段で前記駆動軸を回転させることにより、前記駆動軸に枢着された前記撹拌翼部材が前記駆動軸とともに回転するよう構成されていることを特徴とする。このように構成すれば、撹拌翼部材の拡縮径の動作を比較的単純な機構で生じさせることができるため、撹拌翼部材の動作不良が生じ難く、また故障が生じたとしても修理を容易に行うことができる。したがって、装置に要するコストを抑えることもでき、また故障の際にも早期の復旧が可能であり、メンテナンスに要する費用も抑えることができる。さらにタンク内の内容物を撹拌する際に、タンクの開口部から内部へ挿入することができ、タンク内では撹拌翼部材をタンクの開口部の大きさよりも大きく拡径させることができるため、効率的に内容物の撹拌を行うことができる。また、内容物が例えば塗料原料などのように高粘度高密度であれば、撹拌翼部材の回転に大きな馬力やトルクが必要であるが、本発明の撹拌措置では、撹拌翼部材の拡縮径の動作を比較的単純な機構で生じさせることができ、撹拌翼部材を拡径して広げて用いることができるため、駆動手段を大型で強力なものとする必要がなく、効率良くタンク内の内容物を撹拌することができる。また、本発明の撹拌装置は、前記駆動軸には、前記駆動軸の延設方向にキー溝が設けられ、前記スライダー部材には前記駆動軸の前記キー溝と係合する係合キー部材が設けられ、前記駆動軸は、前記駆動軸の前記キー溝の形成範囲内で上下動可能に構成されていることを特徴とする。このように構成されていれば、キー溝と係合キー部材との係合構造であるため、駆動軸の回転の際には、駆動軸とともにスライダー部材を回転させることができる。また、本発明の撹拌装置は、前記駆動軸の上端部に吊り部材が設けられていることを特徴とする。このように構成すれば、例えばホイストクレーンやフォークリフトに吊り治具を付設したものなどを用いて、撹拌装置を吊り上げたり吊り下げたりすることを容易に行うことができる。また、本発明の撹拌装置は、前記撹拌装置が、タンク内の内容物を撹拌するためのものであって、前記撹拌装置の前記駆動部本体が、前記タンクの開口部の周縁に取り付けられるよう構成されていることを特徴とする。このように撹拌装置がタンクの開口部に取り付けられれば、タンク内の内容物を確実に効率良く撹拌することができる。また、撹拌装置は取扱性も容易であるため、別のタンクへ移動させて使用する際にも、吊り上げて移動させるだけで済み、作業性が良好である。また、本発明の撹拌装置は、前記撹拌装置を前記タンクの開口部に取り付けた際において、前記撹拌翼部材が自重によって常に拡径するように、前記撹拌翼部材のすくい角および前記撹拌翼部材の前記駆動軸との枢着位置が規定されているとともに、前記駆動手段によって前記駆動軸を回転させた際に生ずる遠心力で、前記撹拌翼部材が拡径するよう構成されていることを特徴とする。このように撹拌翼部材が規定されていれば、撹拌翼部材が自重で常に拡径状態であるため、例えば万が一、撹拌翼部材と駆動軸との枢着箇所がタンク内の内容物によって固着してしまったとしても、駆動軸の回転時に遠心力とともに撹拌翼部材が拡径方向に荷重が加わって、固着を簡単に解除させることができる。また、本発明の撹拌装置は、前記タンクの開口部の大きさよりも、前記撹拌翼部材の縮径時における最外径の大きさが小さいことを特徴とする。このように構成されていれば、撹拌装置を吊り上げたり、吊り下げたりするだけで、簡単にタンク内に撹拌装置を挿入したり、タンク外へ撹拌装置を取り出したりすることができる。したがって操作性が良く、作業効率を高めることができる。本発明によれば、撹拌翼部材の拡縮径の動作を比較的単純な機構で生じさせることができるため、撹拌翼部材の動作不良が生じ難く、また故障が生じたとしても修理を容易に行うことのできる撹拌装置を提供することができる。またタンク内の内容物を撹拌する際に、タンクの開口部から内部へ挿入することができるとともに、タンク内では撹拌翼部材をタンクの開口部の大きさよりも大きく拡径させ、これにより効率的に内容物の撹拌を行うことのできる撹拌装置を提供することができる。本発明の撹拌装置は、例えば塗料原料タンク,醸造用タンクなどのタンク内に収容された内容物を均一に撹拌するためのものである。以下、本発明の撹拌装置の実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態の撹拌装置10は、図1に示したように、まず駆動手段12が備えられた駆動部本体14と、この駆動部本体14を上下方向に貫通するとともに駆動部本体14の下方に向かって延設され、駆動手段12により回転駆動される駆動軸16を備えている。ここで駆動軸16を回転駆動させる駆動手段12としては如何なるものを用いても良いものであるが、例えば電気モータやエアモータを用いることができる。このうちエアモータは、供給するエア圧をエアコントロールユニット図示せずにて調整することで回転数の調整がなされるものであって構造が単純であるため、撹拌装置10をコンパクトにまとめる上で、また製造コストを抑える上で好ましい。駆動部本体14は、後述するタンク50の開口部52への取り付けの際に、タンク50の開口部52の周縁に保持されるフランジ部44を備えている。そして、駆動軸16の下端部18には、駆動軸16の側方に拡縮径可能に突設する少なくとも二つの撹拌翼部材24が枢着されている。なお、図1に示した本実施形態では撹拌翼部材24は二つであるがこれに限定されるものではなく、等間隔おきに三つ,四つまたはそれ以上など、撹拌対象となる内容物の量や粘度などに応じて適宜増やしても良いものである。また図1中、符号22は駆動軸16との枢着部分である。また、撹拌翼部材24の形状についても、特に限定されるものではないが、後述する撹拌装置10をタンク50の開口部52に取り付けた際において、撹拌翼部材24が自重によって常に拡径するように、撹拌翼部材24のすくい角および撹拌翼部材24の駆動軸16との枢着部分22の位置などを規定すれば良いものである。一方、駆動部本体14の底部46には、駆動軸16が遊嵌状態で挿通されるとともに駆動軸16が上下動可能に構成されたスライダー部材30が設けられている。そして、このスライダー部材30と、撹拌翼部材24の駆動軸16に枢着された側に位置する基端側端部26とをロッド部材36で連結している。なお、ロッド部材36は、スライダー部材30に一方が回動可能に枢着されるとともに、撹拌翼部材24の基端側端部26に他方が回動可能に枢着されている。図1中、符号32,34は、ロッド部材36との枢着部分である。このようにして構成される本実施形態の撹拌装置10は、まず駆動軸16を駆動部本体14に対して下方側に移動させると、撹拌翼部材24の基端側端部26に枢着されたロッド部材36が駆動軸16に接近する方向に移動されることとなる。これによりロッド部材36に基端側端部26を枢着した撹拌翼部材24が、駆動軸16との枢着位置枢着部分22を支点として、撹拌翼部材24の拡縮径される側に位置する外方側端部28が駆動軸16から離反し拡径状態となる。一方、駆動軸16を駆動部本体14に対して上方側に移動させると、図2に示したように、撹拌翼部材24の基端側端部26に枢着されたロッド部材36が、今度は駆動軸16から離反する方向に移動されることとなる。これによりロッド部材36に基端側端部26を枢着した撹拌翼部材24が、駆動軸16との枢着位置枢着部分22を支点として、撹拌翼部材24の拡縮径される側に位置する外方側端部28が駆動軸16に接近する方向に移動し縮径状態となる。このような機構により撹拌翼部材24が拡縮径するよう構成された本実施形態の撹拌装置10は、駆動手段12で駆動軸16を回転させることにより、駆動軸16に枢着された撹拌翼部材24を駆動軸16とともに回転させることができるようになっている。なお、撹拌翼部材24の拡径,縮径の範囲は、駆動軸16の上下の移動量に応じて変化するため、駆動軸16の上下の移動範囲を規制すれば、撹拌翼部材24の拡径,縮径の範囲を規定することができる。ここで駆動軸16の上下の移動範囲を規制する手段としては特に限定されるものではないが、例えば駆動軸16の延設方向にキー溝38を設け、スライダー部材30に駆動軸16のキー溝38と係合する係合キー部材40を設ければ、駆動軸16を、駆動軸16のキー溝38の形成範囲内で上下動させることができる。なお本実施形態では、図3a,図3bに示したように、駆動軸16のキー溝38を、実際に駆動軸16が上下動される範囲よりも上下方向に長めに設定することにより、駆動軸16の上下方向への可動範囲を任意に設定できるようにしている。ここで図3aは駆動軸16を駆動部本体14に対して最大限まで上方に移動させた状態を示したものであり、また図3bは駆動軸16を駆動部本体14に対して最大限まで下方に移動させた状態を示したものである。駆動軸16の上下方向への可動範囲を任意に設定できるようにするための具体的な構造としては、例えばスライダー部材30の下方の所定の位置において、駆動軸16のキー溝38に締結部材60を係合させてストッパー部材48を駆動軸16に固定し、これにより駆動軸16の上方への移動範囲吊り上げ長さを規定するとともに、駆動軸16の上端部20に、駆動軸16が遊嵌状態となるようにスペーサー部材58を配設し、これにより駆動軸16の下方への移動範囲を規定する構造が挙げられる。また、このような構造は、キー溝38と係合キー部材40との係合構造であるため、駆動軸16の回転の際に、駆動軸16とともにスライダー部材30を回転させるのに適した構造である。なお、図中、符号54で示したのは中空軸である。この中空軸54は、駆動軸16を回転させる際、駆動手段12による力を駆動軸16に伝達させるために用いられるものであり、本実施形態では、駆動手段12で中空軸54を回転させ、中空軸54と駆動軸16とがキー溝38とキーとの関係で係合し、一緒に回転するようになっている。符号62は中空軸54に設けられた係合キー部材である。もちろん中空軸54を介することなく、駆動手段12で直接的に駆動軸16を回転させる構成であっても良いことは勿論のことである。また、上記した撹拌装置10は、駆動軸16の上端部20に吊り部材42が取り付けられており、実際にはこの吊り部材42を、ホイストクレーン図示せずやフォークリフトに吊り治具を付設したもの図示せずなどで吊って移動させて使用するようになっている。図2に示した撹拌装置10のように、駆動軸16の上端部20に取り付けられた吊り部材42を介して撹拌装置10を吊り上げている際には、駆動軸16は上方に引き上げられ、これにより駆動軸16に枢着された撹拌翼部材24が縮径状態となる。一方、後述するタンク50の開口部52の周縁に撹拌装置10の駆動部本体14のフランジ部44が支持された際には、撹拌翼部材24の自重によって、撹拌翼部材24が枢着された駆動軸16が下方に下げられ、これにより撹拌翼部材24が拡径状態となる。次にこのような撹拌装置10を、タンク50内の内容物図示せずの撹拌時に用いる場合について図面を用いて詳しく説明する。まず、図4に示したように、タンク50の開口部52を塞いでいる蓋図示せずを取り外し、駆動軸16の上端部20に取り付けられた吊り部材42を介して、撹拌装置10を吊り上げ、タンク50の開口部52上に位置させる。この時、撹拌翼部材24の縮径時における最外径の大きさD2は、タンク50の開口部52の大きさD1よりも小さくなっている。そして、図5に示したように撹拌装置10を、タンク50の開口部52からタンク50内に挿入する。さらに、撹拌装置10のタンク50内への挿入を進めて行くと、図6に示したようにタンク50の開口部52の周縁に、撹拌装置10の駆動部本体14のフランジ部44が当接し、この位置にて、タンク50の開口部52の周縁に駆動部本体14のフランジ部44が締結部材56を介して着脱自在に固定される。この時、タンクの開口部52の蓋図示せずを止めていた締結部材を利用することができるよう、蓋の締結位置と、撹拌装置10のフランジ部44の締結位置とが一致するようにしておくことが好ましい。そしてこれにより、撹拌装置10の駆動部本体14以外の部分が、駆動軸16の上端部20に取り付けられた吊り部材42で吊られた状態となる。そして、図7に示したように、駆動軸16を更に下方に下げて行くと、駆動軸16の下端部18に枢着された撹拌翼部材24が拡径する。なお、撹拌翼部材24は、自重によって撹拌翼部材24が拡径方向に移動するようになっているので、例えば以前に使用した際に、駆動軸16と撹拌翼部材24の枢着部分に内容物が固着していたとしても、簡単に固着が解除され、作動不良などの問題が生じ難くなっている。また、撹拌翼部材24の拡径の範囲は、前述したように、ストッパー部材48とスペーサー部材58によって、または、スライダー部材30の係合キー部材40と係合する駆動軸16のキー溝38の形成位置や範囲、さらにはロッド部材36の長さによって予め規定されており、これにより所定の範囲まで撹拌翼部材24が拡径され、タンク50内の内容物の撹拌を行う際の準備が完成する。そして、この拡径された状態で駆動手段12を介して駆動軸16を回転させることにより、駆動軸16とともに枢着された撹拌翼部材24が回転し、これによりタンク50内の内容物の撹拌がなされることとなる。撹拌後においては、再び撹拌装置10を吊り上げ、撹拌翼部材24を縮径状態でタンク50の開口部52からタンク50外へ取り出すことで、簡単に撹拌に伴う作業を終えることができる。このように、本発明の撹拌装置10は、撹拌翼部材24の拡縮径の動作を比較的単純な機構で生じさせることができ、これにより撹拌翼部材24の動作不良が生じ難く、また洗浄もし易いものである。なお、万が一故障が生じたとしても撹拌装置10を構成する構成部材が少ないので修理を容易に行え、メンテナンス性が良好である。したがって、本発明の撹拌装置10を用いれば、タンク50内の内容物の撹拌を確実に行うことができ、また移動の際にも駆動軸16の吊り部材42を介して撹拌装置10を吊るだけで良く、しかもこの駆動軸16の吊り上げ動作により、撹拌翼部材24は縮径されるため、取扱性も良好である。以上、本発明の撹拌装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態および使用環境に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能なものである。"