"口腔内測定データを表示する方法であって、口腔内走査デバイスの測定視野をオブジェクトのシーンの第1の領域に向けて、当該第1の領域に係る画像データを取得する行程と、前記口腔内走査デバイスを前記第1の領域から、前記オブジェクトのシーンの一つ又は複数の表面に近接する経路に沿って前記オブジェクトのシーンの第2の領域まで移動させるステップと、前記口腔内走査デバイスにより、前記経路に沿って前記オブジェクトのシーンに対応する画像データを取得する行程と、前記第1の領域から前記第2の領域までの間で取得した画像データから生成された一組の3次元3Dデータを表示装置に表示するステップと、前記表示装置のウィンドウ内に、前記測定視野内における前記オブジェクトのシーンの現在のビデオ映像を表示する行程であって、前記現在のビデオ映像は、前記一組の3Dデータの集積データについての画像表現における、対応する部分に重畳されて表示される行程と、を有する方法。前記現在のビデオ映像は、少なくとも準リアルタイムの2次元2Dビデオ映像である、請求項1に記載の方法。さらに、前記現在のビデオ映像を実質的に不透明なビデオ映像として表示して、前記表示装置の前記ウィンドウにより区画された重畳領域における前記画像表現の表示を妨げるように、前記表示装置の前記ウィンドウを構成するステップ、を有する、請求項1に記載の方法。さらに、前記ウィンドウにより区画された前記重畳領域内の前記現在のビデオ映像の不透明度を、前記ウィンドウ内に前記3Dが表示されるように減少させる行程と、前記ウィンドウにより区画された前記重畳領域内において、前記現在のビデオ映像と前記画像表現とを同時に観察する行程と、を有する、請求項3に記載の方法。さらに、画像データの取得を一時的に中断する行程と、前記口腔内走査デバイスを前記第1の領域に近接する第3の領域へ移動させる行程と、前記ウィンドウにより区画された重畳領域内において、前記不透明度が調整されたビデオ映像と、前記一組の3Dデータの不透明度が調整された部分とが、実質的に整合するまで、前記口腔内走査デバイスを移動させる行程と、画像データの取得を再開する行程と、前記画像表現に、前記取得が再開された画像データから生成された新しい一組の3Dデータを加える行程と、を有する、請求項4に記載の方法。前記オブジェクトは歯列弓である、請求項1に記載の方法。さらに、前記一組の3Dデータから、少なくとも一つのワイヤフレーム表現を生成する行程と、前記少なくとも一つのワイヤフレーム表現を、前記画像表現として表示する行程と、を有する、請求項1に記載の方法。さらに、前記オブジェクトの表面を表わす前記一組の3Dデータから少なくとも一つの3D表面マップを生成する行程と、前記少なくとも一つの3D表面マップを、前記画像表現として表示する行程と、を有する、請求項1に記載の方法。さらに、前記オブジェクトの表面を表わす前記一組の3Dデータから少なくとも一つのポイントクラウドを生成する行程と、前記少なくとも一つのポイントクラウドを、前記画像表現として表示する行程と、を有する、請求項1に記載の方法。歯列弓についての口腔内測定データを表示する方法であって、口腔内測定デバイスを、歯列弓の第1の領域に近接する第1のスキャン開始点に配置する行程と、前記口腔内測定デバイスの測定視野を歯列弓の前記第1の領域に向ける行程と、前記口腔内測定デバイスを、前記第1の領域から、歯列弓の表面に近接する経路に沿って歯列弓の第2の領域に近接する第1のスキャン終了点まで移動させて、前記第1の開始点から前記第1の終了点までの画像データを取得する行程と、取得した画像データから生成した一組の3Dデータを表示装置に表示する行程と、前記取得した画像データのビデオ映像を、一組の3Dデータの集積データについての画像表現における、対応する部分の上に重畳する行程と、現在の前記ビデオ映像の不透明度を調整することにより、ウィンドウ内に前記3Dデータを表示する行程と、を有する方法。さらに、前記ウィンドウにより区画された重畳領域内において、前記現在のビデオ映像と前記一組の3Dデータの表示部分とが、実質的に整合するまで、前記口腔内測定デバイスを、前記歯列弓の前記第1の領域に近接する第2の開始点まで移動させる行程と、画像データの取得を再開する行程と、前記取得された画像データの3Dデータに、前記取得が再開された画像データから生成した新たな3Dデータセットを加える行程であって、前記新たな3Dデータセットは、前記一組の3Dデータの一部とオーバラップしている行程と、を有する、請求項10に記載の方法。さらに、前記一組の3Dデータから、少なくとも一つのワイヤフレーム表現を生成する行程と、前記少なくとも一つのワイヤフレーム表現を、前記画像表現として表示する行程と、を有する、請求項10に記載の方法。さらに、前記歯列弓の表面を表わす前記一組の3Dデータから少なくとも一つの3D表面マップを生成する行程と、前記少なくとも一つの3D表面マップを、前記画像表現として表示する行程と、を有する、請求項10に記載の方法。さらに、前記歯列弓の表面を表わす前記一組の3Dデータから少なくとも一つのポイントクラウドを生成する行程と、前記少なくとも一つのポイントクラウドを、前記画像表現として表示する行程と、を有する、請求項10に記載の方法。画像重畳システムであって、口腔内スキャンにより取得された画像データから3次元3Dデータを生成する3Dプロセッサと、前記画像データを受信して現在のビデオ映像を出力するビデオインタフェースと、前記3Dデータの集積データの画像表現を生成し、表示ウィンドウに前記画像表現の対応する部分を重畳するオーバレイエンジンと、を有するシステム。さらに、前記表示ウィンドウ内に前記現在のビデオ映像に関連して前記一組の3Dデータの一部が表示されるように、前記現在のビデオ映像の不透明度を調整するオパシティアジャスタ、を有する、請求項15に記載のシステム。前記オーバレイエンジンは、前記一組の3Dデータから、3D表面マップ、ワイヤフレーム表現、又はポイントクラウドの少なくとも一つを生成するプロセッサを含む、請求項15に記載のシステム。歯科矯正分析システムであって、口腔内のオブジェクトのシーンに係る画像データを取得する走査デバイスと、取得した画像データから少なくとも一つの現在のビデオ映像と3Dデータとを生成し、前記現在のビデオ映像を前記3Dデータの集積データの画像表現に重畳するため処理する画像オーバレイプロセッサと、前記ビデオ映像を、前記3Dデータの前記画像表現における対応する部分上に表示するためのウィンドウを含む表示装置と、を有するシステム。前記走査デバイスは口腔用ウォンドスキャナである、請求項18に記載のシステム。前記画像オーバレイプロセッサは、前記現在のビデオ映像に関連して前記表示装置のウィンドウ内に前記一組の3Dデータの一部が表示されるように、前記表示装置のウィンドウ内の前記現在のビデオ映像の不透明度を調整する、請求項18に記載のシステム。前記画像オーバレイプロセッサは、前記一組の3Dデータから3D表面マップ、ワイヤフレーム表現、又はポイントクラウドの、少なくとも一つを生成する、請求項18に記載のシステム。口腔内測定データを表示するコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を有し、当該コンピュータ読み取り可能なプログラムコードは、口腔内走査デバイスの測定視野をオブジェクトのシーンの第1の領域に向けて、当該第1の領域に係る画像データを取得するように構成された、コンピュータ読み取りが可能なプログラムコードと、前記オブジェクトのシーンの第1の領域と第2の領域の間の経路に沿って前記オブジェクトのシーンに対応する画像データを取得するように構成された、コンピュータ読み取りが可能なプログラムコードと、前記オブジェクトのシーンの第1の領域から前記オブジェクトのシーンの第2の領域までの範囲で取得された画像データから生成された一組の3次元3Dデータの画像表現を生成するように構成された、コンピュータ読み取りが可能なプログラムコードと、前記測定視野内の前記オブジェクトのシーンの現在のビデオ映像を、前記一組の3Dデータの集積データの前記画像表現における、対応する部分に重畳して表示するように構成された、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードと、を有するコンピュータプログラム製品。本発明は、口腔内測定データを生成して表示するシステム及び方法を提供する。一つの態様は、コンピュータにより実現される、口腔内測定データを表示する方法である。口腔内走査デバイスの測定視界がオブジェクトシーンobjectsceneの第1の領域に向けられ、当該第1の領域の画像が取得される。口腔内走査デバイスは、第1の領域から当該オブジェクトシーンの第2の領域に向かって、当該オブジェクトシーンの一つ又は複数の表面に近接する経路に沿って移動される。口腔内走査デバイスは、その経路に沿って、当該オブジェクトシーンに応じた画像データを取得する。一組の3Dデータが、表示装置に表示される。そのオブジェクトシーンの第1の領域から第2の領域までの範囲で取得された画像データに基づいて、3Dデータが生成される。表示装置のウィンドウに、測定視界内においてそのオブジェクトシーンから得られた画像データの、現在のビデオ映像が表示される。この現在のビデオ映像は、上記一組の3Dデータの集積データの画像表現における、所望の位置に重畳される。他の態様は、歯列弓に関する口腔内測定データを表示する方法である。口腔内測定デバイスが、歯列弓の第1の領域に近接する第1のスキャン開始点に配置される。口腔内測定デバイスの測定視界が、歯列弓の第1の領域に向けられる。口腔内測定デバイスは、第1の領域から、当該歯列弓の表面に近接する経路に沿って、歯列弓の第2の領域に近接する第1のスキャン終了点まで移動され、第1のスキャン開始点から第1のスキャン終了点までの画像データを取得する。取得した画像データから生成された一組の3Dデータが、表示装置に表示される。取得した画像データのビデオ映像が、上記一組の3Dデータの集積データの画像表現における、所望の位置に重畳される。上記3Dデータは、現在のビデオ映像の不透明度opacitylevelを調整することにより、ウィンドウ内に表示される。他の態様は、3Dプロセッサと、ビデオインタフェースと、オーバレイエンジンoverlayengineとを有する画像重畳システムである。3Dプロセッサは、口腔内スキャン操作により得られた画像データから3次元3Dデータを生成する。ビデオインタフェースは、受信した画像データに基づいて、現在のビデオ映像を出力する。オーバレイエンジンは、3Dデータの集積データについての画像表現を生成し、その画像表現の所望の領域を表示装置のウィンドウに重畳する。他の態様は、走査デバイスと、画像オーバレイプロセッサimageoverlayprocessorと、表示装置とを有する歯科矯正分析システムである。走査デバイスは、口腔内のオブジェクトシーンに関する画像データを取得する。画像オーバレイプロセッサは、取得した画像データから少なくとも一つの現在のビデオ映像及び3Dデータを生成し、現在のビデオ映像を、上記3Dデータの集積データの画像表現に重畳できるように処理する。表示装置は、3Dデータの画像表現の所望の位置に上記ビデオ映像を表示するためのウィンドウを有する。他の態様は、口腔内測定データを表示するためのコンピュータプログラム製品である。このコンピュータプログラム媒体は、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で構成される。上記コンピュータ読み取り可能なプログラムコードは、口腔内走査デバイスの測定視界をオブジェクトシーンの第1の領域に向け、当該第1の領域についての画像データを取得するように構成された、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する。また、上記コンピュータ読み取り可能なプログラムコードは、当該オブジェクトシーンの第1の領域と第2の領域との間の経路に沿って、当該オブジェクトシーンの対応する画像データを取得するように構成された、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する。さらに、上記コンピュータ読み取り可能なプログラムコードは、当該オブジェクトシーンの第1の領域から第2の領域までの範囲で取得された画像データから一組の3次元3Dデータを生成して、生成した3Dデータの画像表現を出力するように構成された、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する。さらに、上記コンピュータ読み取り可能なプログラムコードは、測定視野内のオブジェクトシーンについての現在のビデオ映像を、上記一組の3Dデータの集積データの画像表現についての、所望の部分に重畳して表示するように構成された、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する。上述した本発明についての効果及びその他の効果は、添付図面と共に以下の記載を参照することによりより良く理解することができる。添付図面においては、同様の符号は同様の構成要素および特徴要素を示すものとする。また、添付図面は、必ずしも同一の縮尺では記載されておらず、また、必ずしも本発明の原理説明の代わりとなる強調表示を行ってはいない。添付図面に示す実施形態の例を参照しつつ、本発明をより詳細に説明する。本発明を様々な実施形態や実施例に関連付けて説明するが、これは、本発明がそのような実施形態に限定されるものであることを示すものではない。そうではなく、本発明は、当業者が理解する範囲において、種々の代替的形態、変形、及び等価な形態を包含するものである。この分野における通常の知識を有する者が本発明についての本願の記載から理解するであろう他の実行形態、変形形態、及び実施形態、並びに、他の分野における使用形態は、本願における記載の開示の範囲に含まれる。本発明の方法は、記載した実施形態のほか、記載した実施形態を動作可能な態様で組み合わせたものを含む。要約すると、本発明概念に係るシステム及び方法は、3Dデータの画像表現を表示すると共に、その画像表現の一部にビデオ映像を重畳して表示する。このビデオ映像は、臨床医の測定視界に応じたリアルタイム又は準リアルタイムnearrealtimeの2Dビデオ映像2Dvideostreamとすることができる。3Dデータとビデオ映像は、オブジェクトシーン、例えば口腔内の歯列弓についての測定スキャンの際に得られた一組の2D画像データから生成される。上記3Dデータについての画像表現は、そのオブジェクトシーンについての3D測定スキャンの際に生成される。測定スキャンを行うごとに、3Dデータが取得され集積されて表示されるので、画像表現は成長していく。ビデオ映像は、表示画面の一部であるウィンドウに表示され、3Dデータの画像表現の一部に重畳される。上述したように、歯科医などの臨床医は、通常、一組の歯について対象範囲を変えながら複数回のスキャンを行うことにより、その測定作業で観測した全表面の、完全かつ最終の3Dデータセット表現を得る。これを行うため、臨床医は、全3Dデータから生成される最終の3Dデータセットができるだけ正確に歯列弓を表現するものとなるように、患者の口の中でウォンドスキャナを巧に操り、好ましい順番で3Dデータを取得していく。特に、第1の3Dデータセットが生成された後、これに続いて生成された第2の3Dデータは第1の3Dデータセットに付加される。個々のスキャンセグメントscansegmentを用いて、最終の3Dデータセットを構成する3Dデータのサブセットが取得される。この3Dデータのサブセットには、ポイントクラウドpointcloud、点群、ワイヤフレームwireframe、又はその他の3D表面の表現を含むことができる。例えば、データの取得処理は、患者の上顎歯列弓の、左後部の臼歯に測定視野を向けてデータを取得することから開始する。次に、ウォンドスキャナを歯列弓に沿って右後部の臼歯まで移動させる。臨床医は、次に、測定視野に第1の3Dデータセットの一部が含まれるようにウォンドスキャナの位置を操作して、第1の3Dデータセットの一部とオーバラップする新たな3Dデータセットを取得する。望ましくは、本3D測定システムは、測定視野の現在位置についての新しい3Dデータが、第1の3Dデータセットの表面表示にロックオンしたときに、臨床医に対し表示又は音声による肯定的な通知を行うものとする。次に、新たに取得された3Dデータは、登録され、すなわち第1の3Dデータに付加され、その歯列弓についての次のスキャンセグメントについての開始基準となる。次に、ウォンドスキャナをその主軸周りに回転し、歯列弓表面の新たな部分が測定視野に入るように移動して、3Dデータを取得する。続いて、臨床医は、ウォンドスキャナを操って、測定視野を歯列弓表面の新たなセグメントに沿って移動させる。臨床医は、3Dデータの画像表示が理解困難なとき、例えば、陰影、色、その他の視覚的特徴部分が表示されていない場合には、第1の3Dデータセットの表面画像表示に対して測定視野をロックするのが困難になることがある。すなわち、連続して取得される次のスキャンセグメントの3Dデータを、共通の座標参照系の中で既存の3Dデータに対し適切に登録できない場合が生じ得る。当該次の3Dデータを既存の3Dデータに付加できない場合には、例えば、次のスキャン操作を開始する際に、当該次の3Dデータの取得を中断させることとなる。本発明によれば、臨床医は、現在のビデオ映像が、当該ビデオ映像と同じ表示ウィンドウ内に表示されている3Dデータ部分と実質的に整合するように、ウォンドスキャナの位置を調整することができる。画面に表示された3Dデータが重畳表示部分において相似すると判断されれば、3D測定データの取得が再開され、これに続き、決定された3Dデータがその前に取得された3Dデータに付加される。すなわち、現在の測定視野についてのライブビデオ映像を表示することにより、その前に取得され表示された3Dデータの解釈が容易となる。したがって、口腔内測定作業をより効率的に実行することができ、その結果、患者の不快感を減少させ、かつ、データ取得時間を短縮することができる。図1は、口腔内をスキャンニングして歯列構造の画像データを取得すると共に、取得した画像データに基づいて画像表示を行うための、本発明の一実施形態に係る環境10を示す模式図である。環境10は、走査デバイス12と、画像重畳システム14と、表示装置16とを有している。走査デバイス12と、画像重畳システム14と、表示装置16とは、それぞれ、プロセッサ、メモリ、及びI/Oインタフェースを有するものとすることができる。メモリには、データ保存に関し当業者により知られている方法及び技術に従って設けられたリムーバブルの記憶媒体、及び又は、リムーバブルでないnonremovable記憶媒体を含むことができる。オペレーティングシステム、グラフィックス、アプリケーションなどのプログラムコードや、プロセッサによって実行されるその他のプログラムコードは、メモリに保存される。2D画像及び又は3D画像についてのデータは、同様に、メモリ内に保存される。走査デバイス12は、オブジェクトシーンをスキャンすることにより一つ又は複数のオブジェクト表面を測定するように構成されている。この測定のため、走査デバイス12は、表示すべき2D画像及び又は3D画像の生成に用いる2D画像データを取得する。走査デバイス12は、ウォンドスキャナなどの口腔内スキャナとすることができる。走査デバイス12が患者18の口腔内20に挿入されると、歯科衛生士やその他の臨床医は、歯列弓その他の口腔内構造についての3Dスキャンを行うことができる。取得された画像データは、画像重畳システム14へ出力され、画像重畳システム14により一組の3Dデータに変換される。画像重畳システム14は、3Dデータを処理して、一つ又は複数のワイヤフレーム表現、ポイントクラウド、又はその他の3Dオブジェクト表面表現を生成する。画像重畳システム14は、3Dデータの画像表現の一部に、現在の走査デバイス12の位置において測定視野内に捉えられた、現在のオブジェクトシーンの一部を示すリアルタイム又は準リアルタイムの2Dビデオ映像を重畳する。このビデオ映像は、表示装置16のウィンドウに表示される。このビデオ映像は、スキャンニングがアクティブ動作中であるときはいつでも、走査デバイス12の測定視野内における口腔の輝度画像又はカラー画像を示すことができ、一方、3D表示には、スキャンニング動作により集積された表面データが表示される。動作の間、表示装置16に表示されたポイントクラウド、すなわちオブジェクト表面表現は、その画面の中で成長していくのが観測され、その一方で、臨床医はライブビデオ映像により現在測定されている口腔部分を見ることができる。表示装置16は、取得した画像データから生成された3Dデータの画像表現を表示するため、好ましくは、グラフィカルユーザインタフェースgraphicaluserinterfaceを提供するためのプロセッサとメモリを有するものとする。表示装置16は、画像重畳システム14から与えられる2D画像及び又は3D画像を受信するための、当該画像重畳システム14と接続されたタッチスクリーン又はモニタを含むことができる。表示装置16は、オブジェクトシーンの3D表現に重畳された、そのオブジェクトシーンの2Dビデオ映像を表示するウィンドウを有する。図2は、本発明の一実施形態に係る、図1に示す走査デバイス12及び画像重畳システム14のブロック図である。走査デバイス12は、プロジェクタ22とイメージャ24とを有している。プロジェクタ22は、一組の歯や歯肉等を含む患者の口腔内の歯列弓に、光放射パターン26例えば光を照射するための照射源、例えば、光源あるいはレーザ光源を有している。一実施形態では、プロジェクタ18は、光放射、例えば一つのコヒーレント光源から生成された2つの発散光ビームを発生して干渉縞パターンを生成するフリンジプロジェクタfringeprojectorである。歯列弓の表面は、縞パターンで照らされる。関連する方法が米国特許第5,870,191号公報に記載されており、本願はこれを参照することによりその内容の全体を包含するものである。この公報には、アコーディオンフリンジ干渉分光法AFI、AccordionFringeInterferometryと称される技術を用いて、干渉縞照射に基づく高精度3D測定を行うことが示されている。イメージャ24は、CCDchargecoupleddeviceカメラ、若しくは、一つ又は複数のイメージセンサimagesensor、光検出器アレイ、又は、照明された歯列弓の表面からの反射等による一つ又は複数のビーム28を受信する周辺電気回路不図示を含む、その他の画像取得デバイスimagingdeviceを含むことができる。この分野の通常の知識を有する者が熟知しているように、電気信号は、イメージャ24、例えば光検出器アレイやCCDリーダ不図示により、受信光強度に応じて発生する。イメージャ24は、歯列弓20の2次元画像の処理に使用する信号を取得し、歯列弓20の表面で反射した照射パターンの画像を生成する。イメージャ24により取得された画像は、オブジェクト20の表面についての3D情報を含んでいる。この情報を含む画像、より具体的には2D画像データは、3Dプロセッサ32へ出力される。3Dプロセッサは、受信した画像データから3Dデータを生成する。画像重畳システム14は、3Dプロセッサ32と、ビデオインタフェース34と、メモリ36と、オーバレイエンジン38と、オパシティアジャスタ40を含むことができる。これらの要素は全て、画像重畳システム14上で完全に動作する。あるいは、これらの要素の一部は、画像重畳システム14又は他のコンピュータプラットフォーム上で動作するものとし、他の要素は、走査デバイス12、表示装置16、又はリモートコンピュータ上で動作するものとしてもよい。例えば、3Dプロセッサ32は、図2に示すように、画像重畳システム14の一部とすることができる。あるいは、3Dプロセッサ32は、走査デバイス12の一部とすることができる。他の例では、オーバレイエンジン38は、図2に示すように画像重畳システム14の一部とするか、又は、表示装置16の一部とすることもできる。3Dプロセッサ32は、イメージャ24から一つ又は複数の2D画像の信号を受信することができる。例えば、これらの信号は、イメージャ24を構成する各光検出器が受信した光の強度に関する情報を含んでいる。信号を受信すると、3Dプロセッサ32は、走査デバイス12のイメージャ24例えば光検出器アレイから、歯列弓20の表面までの距離を算出する。この距離は、生成された一連の2D画像について、ピクセル毎に、そのピクセルの輝度値に基づいて算出される。これにより、3Dプロセッサ32は、一組の3D座標を生成することができる。生成した3D座標は、オブジェクト表面を表現するポイントクラウドや表面マップsurfacemapとして表示される。3Dプロセッサ32は、測定動作において生成された3Dデータを保存するため、メモリ36と通信する。臨床医などのオペレータは、ユーザインタフェース不図示により、オペレータコマンドを入力して、取得した3D情報を準リアルタイムで観察することができる。例えば、オペレータは、歯列弓20表面の異なる領域が測定されて、次々と3D測定データが取得されるにつれて、ポイントクラウドによる画像表現が成長していくのを観察することができる。ビデオインタフェース34は、同様に、走査デバイス12からの2D画像データを受信する。この2D画像データは、3Dプロセッサ32が例えばイメージャ24から受信するものと同じデータである。オプションとして、ビデオインタフェース34は、異なる情報源、例えば、走査デバイス12に代わりにビデオカメラから、2D画像データを受信することができる。ビデオインタフェース34は、受信した2D画像データを処理し、リアルタイムの、すなわちライブの当該表面のビデオ映像を出力する。このビデオ映像は、オーバレイエンジン38用に寸法が調整される。特に、ビデオインタフェース34により受信された画像データは、走査デバイス12の測定視野内に入った歯列弓の一部に対応する。上述したように、メモリ36は3Dデータ及び又は2Dデータを記憶することができる。メモリ36には、3Dプロセッサ32の動作を有効にして、ポイントクラウドの点を処理させたり、スキャンされたオブジェクトすなわち歯列弓を表わす単一メッシュ表面形状asinglemeshsurfaceconfigurationを生成させるマシン実行可能命令machineexecutableinstructionを記憶することもできる。メモリ36は、揮発性メモリ例えばRAMのようなもの及び又は不揮発性メモリ例えばROMやフラッシュメモリのようなものとすることができる。このメモリは、この分野の通常の知識を有する者がデータ保存に関して熟知している方法や技術に従って設けられたリムーバブル記録媒体及び又はリムーバブルでない記録媒体とすることができる。このメモリには、イメージジェネレータ34、3Dプロセッサ32、又は画像重畳システム14の他のプロセッサにより実行されるオペレーティングシステムなどのプログラムコードを記憶させておくことができる。オーバレイエンジン38は、3Dデータを画像表現として表示装置16に表示するためのディスプレイプロセッサdisplayprocessorやグラフィカルユーザインタフェースgraphicaluserinterfaceの一部とすることができる。オーバレイエンジン38は、ビデオインタフェース34から2Dビデオフィード2Dvideofeedを受信する第1の入力と、3Dプロセッサから3Dデータを受信する第2の入力とを有する。オーバレイエンジン38は、3Dデータの画像表現例えば一つ又は複数のポイントクラウドなどで表わされるオブジェクト表面表現の少なくとも一部分に、イメージャ24の視界内に入った歯列に対応するリアルタイム又は準リアルタイムの2Dフィードのビデオ映像を重畳する。動作時に、3Dデータとビデオ映像とが、オーバレイエンジン38から表示装置16に出力される。また、3Dデータとビデオ映像とは、3Dデータがポイントクラウドすなわちオブジェクト表面表現として表示装置上に表示されるように、かつ、ビデオ映像が表示装置のウィンドウ内に表示されるように、オーバレイエンジン38により処理される。望ましい実施形態として、ビデオ映像は、表示装置16の画面の中央に配されたウィンドウに表示されるものとする。ビデオ映像が表示されたウィンドウは、表示装置16の矩形画面よりも十分小さい矩形又は正方形の形状とすることができる。表示装置16は、受信した画像をグレースケール、カラー、又はその他のユーザ定義フォーマットで表示させるためのユーザインタフェース不図示を備えており、このユーザインタフェースにより、ユーザは、コマンドやビューイメージviewimageや、あるいは、スキャンニング動作及び又は表示動作についての、既知のファンクションを入力することができる。3Dデータの一部も、ウィンドウ内の表示を構成するのに使用することができる。オパシティアジャスタ40は、ウィンドウ内に表示される3Dデータ及び又はビデオ映像の不透明度opacitylevelを変更することができる。例えば、ビデオ映像を実質的に不透明なものとして表示し、ウィンドウ内に表示される3Dデータの画像表現部分を透明なものとして表示して、そのウィンドウで区画された重畳領域内における3Dデータの画像表現の表示を妨げるものとすることができる。オパシティアジャスタ40は、ビデオ映像の不透明度を減少させ、及び又は、そのウィンドウで区画された重畳領域における3Dデータの画像表現の透明度を減少させることができる。これにより、重畳領域内におけるビデオ映像と3Dデータの画像表現とが、ウィンドウ内において同時に見られるようになる。この特徴的な機能は、臨床医が、3Dポイントクラウド又は表面マップsurfacemapを既に取得済みの3Dポイントクラウド又は表面マップに縫い込むstitchすなわち付加しようとするときに、有用である。特に、臨床医は、ビデオ映像及び3Dデータの透明度を変化させることにより、その前に生成され表示されている3Dデータの一部とライブビデオ映像とが実質的に整合するように、走査デバイスを操ることができる。これら2つの表示が重畳領域において実質的に相似する表示となれば、3D測定スキャン画像の取得を再開し、次に、決定した3Dデータセット、例えばポイントクラウドや表面マップを、既存の3Dデータセットに縫い込むことができる。図3は、スキャンニング操作の際に取得された歯列構造の画像データを表示する方法100のフロー図である。方法100の記載においては、図1及び2の記載も参照している。方法100は、メモリ内に保存された命令により指示され、走査デバイス12、画像重畳システム14、及び又は表示装置16のプロセッサにより実行される。方法100は、ここでは、歯列弓に関して実行されるものとして記載されている。他の実施形態として、方法100は、事実上、任意のオブジェクトに関して実行することができる。歯科医などの臨床医は、走査デバイス12から発生する構造的な光パターンが歯列の第1の領域、例えば、歯列弓の片端にある咬合面の裏部分を照らすように、走査デバイス12を歯列弓の開始点に配置してステップ105、方法100を開始する。2D画像及び又は3D画像の画像データは、第1の領域の、歯列弓表面に光パターンが照射されている部分について取得することができる。走査デバイスは、歯列弓の全体に比べて小さな測定視界FOV、fieldofview例えば13mm×10mmを持つ2Dイメージャ24とすることができる。イメージャ24は、上記表面の2D画像を取得して表示装置16にこれを表示するカメラとすることができる。このカメラは、ビデオカメラとすることができ、2D画像をリアルタイム又は準リアルタイムのビデオストリームとして出力するものとすることができる。臨床医は、走査デバイス12を、歯列弓の表面に近接する経路に沿って、歯列弓の第2の領域まで移動させるステップ110。ここで、走査デバイス12から生成される構造的な光パターンは、上記経路に沿って歯列弓表面、例えば咬合面の残りの部分を照明するものとする。したがって、第1の領域から第2の領域までの咬合面の残り部分について、画像データを取得することができるステップ115。取得した画像データから、一組の3Dデータを生成するステップ120。3Dデータの画像表現は、ワイアフレーム、オブジェクトマップobjectmap等として表示することができるステップ125。2Dビデオを3Dデータの画像表現の上に重畳するステップ130。2Dビデオは、取得された画像データあるいは他の2D画像データ、例えばCCDカメラから取得された2D画像から得ることができる。ビデオ映像は、画像データを受信するためオブジェクトシーンの一部分に向けられた、現在の測定視野に対応している。図4Aないし4Cは、本発明の一実施形態に係る、図3に示す方法に従う歯列弓についての測定スキャンにおける、上顎歯列弓に沿う種々の位置における測定視野、及び、当該測定スキャンの測定結果の表示を示す図である。測定スキャンは、図1及び図2示す走査デバイス12のような、片手で持てる程度の大きさのハンドヘルドの、handheldイメージキャプチャリングデバイスimagecapturingdeviceを用いて行うことができる。測定スキャンの間に、歯列弓20についての一組の2D画像を取得することができる。図4Aでは、測定スキャンは、例えば臼歯46から始まる患者の上顎歯列弓20の、右後ろ領域に向けられた測定視野42Aの範囲から画像データを取得することにより、開始することができる。画像データは、AFI測定法に関連する画像取得技術や、測定対象である表面への構造的な光パターンの照射に基づくその他の画像取得技術に従って、取得することができる。測定対象である表面の、実質的にリアルタイムの2Dビデオ映像を、表示することができる。例えば、走査デバイス12の測定視野内にある臼歯46の画像52を、表示ウィンドウ50内に表示することができる。また、視野42A内の歯列弓20の領域で取得された画像データから、3Dデータが生成される。3Dデータは、スキャンニングデバイス12のイメージャ24や、他の画像供給源、例えば他のCCDカメラにより取得された画像データから生成することができる。図4Bに示すように、3Dデータを、3Dポイントクラウド54として表示することができる。あるいは、図4Cに示すように、3Dデータを、オブジェクト表面を表わす3D表面マップsurfacemapとして表示することもできる。図5は、一実施形態に係る、歯列弓に関する口腔内測定データを表示する方法200のフロー図である。方法200の記載にあたっては、図1ないし4も参照している。方法200は、メモリ内に保存された命令により指示され、走査デバイス12、画像重畳システム14、及び又は表示装置16のプロセッサにより実行される。方法200は、ここでは歯列弓に関して実行されるものとして記載されているが、他の実施形態として、事実上任意のオブジェクトに関して実行することができる。方法200は、上述した例と同様に、臨床医が走査デバイス12を歯列弓の開始点に配置して、2D画像データ及び又は3D画像データを生成することにより開始する。測定スキャンから生成される3Dデータを、表示装置16に表示するステップ205。3Dデータは、3Dポイントクラウド、3Dオブジェクト表面表現、又は関連する画像表現として表示することができる。表示装置16には、測定視野内のオブジェクトシーンについて取得された画像データの、2Dビデオ映像を表示するウィンドウを設けることができる。このウィンドウに表示されたビデオ映像は、3Dデータの画像表現の一部に重畳されるステップ210。その前に取得された3Dポイントの一部は、ライブ2Dビデオ映像が配置された表示ウィンドウの内部に存在することができる。表示装置の表示画面のうち2Dビデオ映像と共有する領域内における3D表示の透明度を、完全透明、例えば透明度100に設定し、2Dビデオ映像の透明度を、低透明度又は不透明、例えば透明度0に設定することができる。その結果、2Dビデオ画像だけが、重畳表示される小領域において可視となる。表示ウィンドウ内の第1の3Dデータ及びビデオ映像の少なくとも一つの不透明度を調整するステップ215。これにより、臨床医は、例えば新たな3Dデータを現在の3Dデータセットに加える際に、表示ウィンドウ内で3D画像と現在のビデオ映像とを観察することができるステップ220。図6は、一実施形態に係る、歯列弓の3次元3D表面データを取得する方法300のフロー図である。方法300は、臨床医が口腔内測定デバイス12を歯列弓20の第1の領域、例えば、図4Aに示す臼歯46を含む領域に近接する第1の開始点に配置することにより開始する。画像データは、口腔内測定デバイス12の測定視野42Aを第1の領域に向けて、当該第1の領域のスキャンを実行することにより、歯列弓20の第1の領域から取得される。臨床医は、測定デバイス12を歯列弓20表面に近接する経路に沿って歯列弓20の第1の終了点まで、例えば図4Bに示す領域48まで移動させることにより、第1のスキャンを実行するステップ310。画像データは、歯列弓20の第1の開始点から第1の終了点まで第1のスキャンを行う間に、歯列弓20の表面から取得される。第1の3Dデータセットは、取得された画像データから生成され、表示装置16に表示されるステップ315。3Dデータは、図4Bに示すようにポイントクラウドとして、又は、図4Cに示すように3Dオブジェクト表面表現3Dobjectsurfacerepresentation56として表示することができる。現在の視野のビデオ映像が、3Dデータの画像表現上に重畳されるステップ320。ビデオ映像の不透明度は、その下にある3Dデータがユーザに対しより明りょうに表示されるように調整例えば減少されるステップ325。測定デバイス12の視野を、第2の開始位置へ移動させるステップ330。例えば、臨床医は、咬合面のスキャンなどの第1のスキャンを一時的に停止又は中断して、咬合面スキャンの開始点近くの領域まで測定デバイス12を戻し、別のスキャンを実行することができる。測定デバイス12の視野を、表示ウィンドウの重畳領域内における3Dデータの画像表現に合わせるステップ335。この作業は、ウィンドウ内において不透明度を調整したビデオ映像と可視状態となっている重畳領域内の3Dデータセットとが、実質的に一致するものとなるまで測定デバイス12を動かすことで行うことができる。後続の3Dデータ、例えば、新しい歯列弓のワイヤフレーム表現を、3Dデータに付加するステップ340。登録後に新たな3Dデータが取得されると、ビデオ映像が完全な不透明状態に自動的に変更される。これにより、3Dデータは表示ウィンドウから隠され、現在の測定視野に対応するライブビデオ映像がウィンドウ内に目立つように表示されることとなる。図7は、一実施例に係る、表示装置16のウィンドウ50内に表示された一組の口腔内測定データ64、66を示す図である。この測定データでは、表示装置16のウィンドウ50の中に、3Dデータ66の画像表現に対し不透明度を減少させたビデオ画像が含まれている。この3Dデータ66は、ウィンドウ50の外に表示されている、一組の3Dデータの画像表現62の一部である。この明細書に記載された種々の機能ユニットは、特に、これらが独立に実施し得るものであることを強調するために、モジュール又はシステムとして符号付けされているものと理解すべきである。例えば、モジュールは、カスタムVLSIやゲートアレイとして、あるいは、論理チップ、トランジスタ、その他の個別部品discretecomponentなどの既成の半導体素子offtheshelfsemiconductorで構成されたハードウェア回路として実現することができる。モジュールは、また、FPGAfieldprogrammablegatearray、PLAprogrammablearraylogic、PLDprogrammablelogicdeviceなどの、プログラム可能なハードウェアデバイスprogrammablehardwaredeviceにより実現することもできる。また、モジュールは、様々なタイプのプロセッサによって実行されるソフトウェアにより実現することもできる。実行可能コードexecutablecodeにより定義されるモジュールは、例えば、一つ又は複数の物理的又は論理的なコンピュータ命令のブロックで構成され、これらのブロックは、例えば、オブジェクト、プロシージャ、又はファンクションにより構成される。とはいえ、定義されたモジュールの実行ファイルは物理的に同じ場所に配置する必要はなく、種類の異なる命令を異なる場所に保存しておき、論理的に結合させることによりそのモジュールを構成して所定の目的を達成させるように構成することができる。実際に、モジュールの実行可能コードは、一つ又は複数の命令であることもあるし、複数の異なるコードセグメント、異なるプログラム、又は複数のメモリデバイスに亘って分布して存在することもある。同様に、実行に伴って収集されるデータオペレーショナルデータ、operationaldataは、ここではモジュール内で定義されるものとして説明されているが、これらのデータは任意の適切な形態で実現することができ、かつ、任意の適切なタイプのデータ構造の中で構成することができる。オペレーショナルデータは、単一のデータセットとして収集されたり、異なる複数の記憶デバイスなどの複数の異なる場所に分散して保存されたり、あるいは、少なくとも部分的には、システム又はネットワーク内における単なる電気信号として存在することもある。モジュールは、受動的なものでもよいし、能動的なものでもよく、例えば、所望のファンクションを実行することのできるエージェントであってもよい。記憶デバイスは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体、例えば、電気的、磁気的、光学的、電磁気的な、あるいは赤外線利用の、又は半導体による、システム、装置、デバイス、あるいはこれらの組み合わせとすることができるが、これらに限られるものではない。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体についてのより具体的な例例示リストとして、以下を含むものとする:一つ又は複数のワイヤで構成される電気接続、携帯可能なコンピュータディスク、ハードディスク、RAMrandomaccessmemory、ROMreadonlymemory、EPROMerasableprogrammablereadonlymemory、フラッシュメモリ、光ファイバ、携帯可能なCD-ROMcompactdiscreadonlymemory、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス、又は、上記の適切な組み合わせ。本発明について、特定の実施形態を参照して説明したが、当業者は、本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく、形式及び詳細部分の変更が可能であることを理解すべきである。"