"複数のヘッドコイルに個別に接続された複数の制御素子を選択的に導通させて、電源から前記複数のヘッドコイルに選択的に電流を流すインパクトヘッド駆動回路において、前記制御素子の少なくとも1つが導通後に、前記制御素子が遮断状態になった時に前記ヘッドコイルに発生するフライバック電流制御を行うインパクトヘッド駆動制御方法であって、前記フライバック電流の継続中には、直近で導通状態であった前記制御素子以外の前記制御素子が導通状態にならないように、前記フライバック電流を前記電源側に回生する電力回生回路と、前記フライバック電流を熱として消費する熱消費回路と、を選択的に切替えて、前記ヘッドコイルに接続して前記フライバック電流の継続時間を制御する、ことを特徴とするインパクトヘッド駆動制御方法。前記複数のヘッドコイルの少なくとも1つの駆動周期内で、前記電力回生回路と前記熱消費回路の切替えが実行されることを特徴とする請求項1に記載のインパクトヘッド駆動制御方法。前記切替えは、前記駆動周期内であって、且つ、前記制御素子の少なくとも1つを遮断状態とする指示後の所定時間経過後に実行される、ことを特徴とする請求項2に記載のインパクトヘッド駆動制御方法。前記切替えは、前記駆動周期内であって、且つ、直近で導通状態であった前記制御素子以外の前記制御素子を導通状態とする指示前に実行される、ことを特徴とする請求項2に記載のインパクトヘッド駆動制御方法。前記切替えの有無は、前記インパクトヘッド駆動回路におけるヘッドコイルの駆動周期の設定に応じて決定される、ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のインパクトヘッド駆動制御方法。前記電力回生回路と熱消費回路は、単一の回路で構成され、切替信号によって切替えられる、ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のインパクトヘッド駆動制御方法。前記複数のヘッドコイルには、個別に接続された複数の制御素子に加えて、当該複数のヘッドコイルに共通に接続された共通制御素子があり、前記制御素子及び共通制御素子を選択的に導通させて、電源から前記複数のヘッドコイルに選択的に電流を流すドットインパクトヘッド駆動回路であることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載のインパクトヘッド駆動制御方法。複数のヘッドコイルに個別に接続された複数の制御素子を選択的に導通させて、電源から前記複数のヘッドコイルに選択的に電流を流すインパクトヘッド駆動回路であって、前記制御素子の少なくとも1つが導通後に、前記制御素子が遮断状態になった時に前記ヘッドコイルに発生するフライバック電流の継続中には、直近で導通状態であった前記制御素子以外の前記制御素子が導通状態にならないように、前記フライバック電流を前記電源側に回生する電力回生回路と、前記フライバック電流を熱として消費する熱消費回路とを選択的に切替える切替回路を、備えたことを特徴とするインパクトヘッド駆動制御回路。上記特許文献1に記載のプリンタでは、ドットインパクトヘッド駆動回路のヘッドコイルに発生するフライバック逆起電力電流の制御を以下の如く行っている。図5は、従来のドットインパクトヘッドの駆動回路を示す。図5において、印字ヘッド20内には、ヘッドコイル21,22,23,24,25があり、これらが任意に励磁されると、それに対応したドットワイヤがインパクトされて印字がなされる。図5の例では、各ヘッドコイル21~25は5本ずつコモン側スイッチ11,12に接続されると共に、ヘッドコイルは制御側スイッチ31,32,33,34,35に個別に接続されている。印字パターンは、前記制御側スイッチの任意オンオフの設定でなされる。図5の駆動回路には、各ヘッドコイルに発生するフライバック電流を電源側に回生するために、第1スイッチトランジスタ80からなる回生回路80と、フライバック電流を熱として消費する第2スイッチトランジスタ50、トランジスタ41抵抗43,ツェナーダイオード42からなる熱消費回路40が設けられている。次に、図5の駆動回路の従来の動作態様を以下に説明する。図6は、低速印字モードにおける動作態様の各波形を示すタイミングチャートである。図6において、11,12は、図5のコモン側スイッチ11,12のオンオフ状態を示している。また、31,32は、図5の制御側スイッチ31,32のオンオフ状態を示している。また、50オフ,80オンは、図5の第1スイッチ、第2スイッチのオンオフ状態を示している。図6で、低速印字モードであるため、回生回路80がオンで、熱消費回路40はオフに設定されている。また、21はヘッドコイル21に流れる電流を示し、i1はコモン側スイッチ11と制御側スイッチ31が同時にオンである期間に電源からヘッドコイル21に流れる電流を示している。次に、i2は、コモン側スイッチ11をオフにすると、ダイオード61→ヘッドコイル21→制御側スイッチ31→アース→ダイオード61のルートで流れ続ける。更に、ヘッドコイルの励磁を解除するために、制御側スイッチ31をオフにすると、ヘッドコイル21には、逆起電力によるフライバック電流i3が発生する。このフライバック電流i3は、回生回路80を介して電源側側に回生することができる。図6の状態は、低速印字モードであるので、制御側スイッチ32はフライバック電流i3の継続期間中にはオンにならないので、正常に回生ができる。次に、制御側スイッチ31と32のオンになるタイミング間隔が短い高速印字モードについて説明する。図7は、高速印字モードにおける動作態様の各波形を示すタイミングチャートである。図7において、11,12は、図1のコモン側スイッチ11,12のオンオフ状態を示している。また、31,32は、図5の制御側スイッチ31,32のオンオフ状態を示している。また、50オフ,80オンは、図5の第1スイッチ、第2スイッチのオンオフ状態を示している。図7で、高速印字モードであるため、回生回路80は常時オフに固定され、熱消費回路40はオンとオフに制御されている。また、21はヘッドコイル21に流れる電流を示し、i1はコモン側スイッチ11と制御側スイッチ31が同時にオンである期間に電源からヘッドコイル21に流れる電流を示している。次に、i2は、コモン側スイッチ11をオフにすると、ダイオード61→ヘッドコイル21→制御側スイッチ31→アース→ダイオード61のルートで流れ続ける。更に、ヘッドコイルの励磁を解除するために、制御側スイッチ31をオフにすると、ヘッドコイル21には、逆起電力によるフライバック電流i3が発生する。このフライバック電流i3は、熱消費回路50で熱消費され、電源側側に回生することはできない。図7の状態は、高速印字モードであるので、制御側スイッチ32はフライバック電流i3の継続期間中にオンになるので、回生回路80は常時オフに固定され、回生はできない。上述の如く、従来のドットインパクトヘッド駆動回路の制御方法では、低速印字モードでは、ヘッドコイルに発生するフライバック電流を電源側に回生することができたが、高速印字モードでは、回生回路を常時オフに固定するので、ヘッドコイルに発生するフライバック電流を電源側に回生することができず、熱消費回路で熱として消費していた。フライバック電流を熱として消費すると、電力損失となると共に、この電力損失が回路素子に熱的影響を与えることになる。特に、アース側の回路素子として、熱的影響を受けにくい素子を選択する必要があって、より大型の素子大型のトランジスタ等が必要になる結果回路基板の面積も大きくせざるを得ないという問題があった。本発明の課題目的は、ヘッドコイルの駆動周期内で、電力回生回路と熱消費回路の切替を実行して、フライバック電流が熱として消費されて電力損失を軽減でき、且つ、回路素子に与える熱的影響すくなくできるインパクトヘッド駆動制御方法及びインパクトヘッド駆動回路を提供することにある。本発明のインパクトヘッド駆動制御方法は、複数のヘッドコイルに個別に接続された複数の制御素子を選択的に導通させて、電源から前記複数のヘッドコイルに選択的に電流を流すインパクトヘッド駆動回路において、前記制御素子の少なくとも1つが導通後に、前記制御素子が遮断状態になった時に前記ヘッドコイルに発生するフライバック電流制御を行うインパクトヘッド駆動制御方法であって、前記フライバック電流の継続中には、直近で導通状態であった前記制御素子以外の前記制御素子が導通状態にならないように、前記フライバック電流を前記電源側に回生する電力回生回路と、前記フライバック電流を熱として消費する熱消費回路と、を選択的に切替えて、前記ヘッドコイルに接続して前記フライバック電流の継続時間を制御することを特徴とする。また、前記複数のヘッドコイルの少なくとも1つの駆動周期内で、前記電力回生回路と前記熱消費回路の切替えが実行されることを特徴とする。また、前記切替えは、前記駆動周期内であって、且つ、前記制御素子の少なくとも1つを遮断状態とする指示後の所定時間経過後に実行されることを特徴とする。また、前記切替えは、前記駆動周期内であって、且つ、直近で導通状態であった前記制御素子以外の前記制御素子を導通状態とする指示前に実行されることを特徴とする。また、前記切替えの有無は、前記インパクトヘッド駆動回路におけるヘッドコイルの駆動周期の設定に応じて決定されることを特徴とする。また、前記電力回生回路と熱消費回路は、単一の回路で構成され、切替信号によって切替えられることを特徴とする。また、前記複数のヘッドコイルには、個別に接続された複数の制御素子に加えて、当該複数のヘッドコイルに共通に接続された共通制御素子があり、前記制御素子及び共通制御素子を選択的に導通させて、電源から前記複数のヘッドコイルに選択的に電流を流すドットインパクトヘッド駆動回路であることを特徴とする。本発明のインパクトヘッド駆動回路は、複数のヘッドコイルに個別に接続された複数の制御素子を選択的に導通させて、電源から前記複数のヘッドコイルに選択的に電流を流すインパクトヘッド駆動回路であって、前記制御素子の少なくとも1つが導通後に、前記制御素子が遮断状態になった時に前記ヘッドコイルに発生するフライバック電流の継続中には、直近で導通状態であった前記制御素子以外の前記制御素子が導通状態にならないように、前記フライバック電流を前記電源側に回生する電力回生回路と、前記フライバック電流を熱として消費する熱消費回路とを選択的に切替える切替回路を備えたことを特徴とする。本発明によれば、ヘッドコイルの駆動周期内で、電力回生回路と熱消費回路の切替を実行して、フライバック電流が熱として消費されて電力損失を軽減でき、且つ、回路素子に与える熱的影響を少なくできるインパクトヘッド駆動制御方法及びインパクトヘッド駆動回路が実現できる。本発明のインパクトヘッドの駆動回路を図1及び図2を用いて説明する。図1は、本発明のインパクトヘッドの駆動回路の第1の実施例を示す図である。図1において、図示しない印字ヘッド内には、ヘッドコイル21,22,23があり、これらが任意に励磁されると、それに対応したドットワイヤがインパクトされて印字がなされる。図1の例では、各ヘッドコイル21,22,23は制御素子31,32,33に個別に接続され、電源10及びアースGND60間に接続されている。印字パターンは、制御回路1からの前記制御素子に対する駆動信号HD1,HD2,HD3による任意オンオフの設定でなされる。図1の駆動回路では、ダイオード41,42,43を介して、前記ヘッドコイルの両端が、各ヘッドコイルに発生するフライバック電流を電源側に回生するための電力回生回路と、フライバック電流を熱として消費する熱消費回路が選択的に接続可能に設けられている。また、前記電力回生回路と熱消費回路との切替は、制御回路1からの切替信号SELによって実行される。切替信号SELがHの期間は電力回生回路が接続され、Lの期間は熱消費回路が接続される。図2は、本発明のインパクトヘッドの駆動回路の第2の実施例を示す図である。図2でも図1と同様に、図示しない印字ヘッド内には、ヘッドコイル21,22,23があり、これらが任意に励磁されると、それに対応したドットワイヤがインパクトされて印字がなされる。図2の例では、各ヘッドコイル21,22,23の一方の端子に制御素子31,32,33に個別に接続されると共に、各ヘッドコイル21,22,23の他方の端子には共通制御素子11接続されて電源10及びアースGND60間に接続されている。印字パターンは、制御回路1からの前記制御素子に対する駆動信号HD1,HD2,HD3,HD-COMによる任意オンオフの設定でなされる。図1の駆動回路では、ダイオード41,42,43を介して、前記ヘッドコイルと前記の共通制御素子の両端が、各ヘッドコイルに発生するフライバック電流を電源側に回生するための電力回生回路と、フライバック電流を熱として消費する熱消費回路が選択的に接続可能に設けられている。また、前記ヘッドコイルと前記の共通制御素子の接続点は、ダイオード61を介してアースGNDに接続されている。また、前記電力回生回路と熱消費回路との切替は、図1と同様に制御回路1からの切替信号SELによって実行される。図1の本発明の第1の実施例である駆動回路の動作態様を図3を用いて説明する。図3は、各ヘッドコイル21,22,23が制御素子31,32,33に個別に接続され、当該制御素子に対する駆動信号ここでは、制御素子31,及び32に対する駆動信号HD1,HD2のみを示す。図3において、駆動信号HD1及びHD2に応じて、図1の制御素子31及び32がオンオフされヘッドコイル21及び22には、電流波形HD1電流波形HD2で示す電流が流れる。ヘッドコイル21に流れる電流波形HD1は、図3の電流波形HD1に示す如く、駆動信号HD1がオンの期間t1までに電源10から供給される。駆動信号HD1がオフになると、電源からの供給は無くなるが、切替信号SELがHの期間t1~t2は、電力回生回路が接続されているので、ヘッドコイル21に発生したフライバック電流は電力回生回路50を介して電源10に回生される。次に、切替信号SELがLの期間t2~t4は、熱消費路が接続されて、ヘッドコイル21に発生したフライバック電流は熱消費回路50を介して熱として消費される。この熱消費期間では、フライバック電流は回生期間よりも急峻に低下して別のヘッドコイルに対する駆動信号が供給されるt4よりも前のt3にはゼロになる。図3に示す如く、ヘッドコイル22に対する駆動信号HD2が供給されるt4よりも前のt3にはフライバック電流がゼロになっているので、ヘッドコイル21とヘッドコイル22に流れる電流が重なることがなく、ヘッドコイルの駆動がスムーズに行える。t1~t2の期間のフライバック電流は、電源に回生できエネルギー効率が良く、且つ、t2~t3の期間のフライバック電流は熱消費回路で消費させることによって、急峻に低下させることが可能になって、別のヘッドコイルに対する駆動信号が供給されるt4よりも前のt3にはゼロにすることができる。次に、図2の本発明の第2の実施例である駆動回路の動作態様を図4を用いて説明する。図4は、各ヘッドコイル21,22,23が制御素子31,32,33に個別に接続され、当該制御素子に対する駆動信号ここでは、制御素子31,及び32に対する駆動信号HD1,HD2のみを示す。図4において、駆動信号HD1及びHD2に応じて、図1の制御素子31及び32がオンオフされると共に、共通制御素子11がオンオフされることによって、ヘッドコイル21及び22には、電流波形HD1電流波形HD2で示す電流が流れる。ヘッドコイル21に流れる電流波形HD1は、図4の電流波形HD1に示す如く、制御素子31に対する駆動信号HD1及び共通制御素子11に対する駆動信号HD-COMが共にオンの期間t0までに電源10から供給される。駆動信号HD-COMがオフになると、電源からの供給は無くなるが、駆動信号HD1がオンの期間t1までは、ダイオード61→ヘッドコイル21→制御素子31→アース→ダイオード61のルートで電流が流れ続ける。制御素子31に対する駆動信号HD1がオフになると、電源からの供給は無くなるが、切替信号SELがHの期間t1~t2は、電力回生回路が接続されているので、ヘッドコイル21に発生したフライバック電流は電力回生回路50を介して電源10に回生される。次に、切替信号SELがLの期間t2~t3は、熱消費路が接続されて、ヘッドコイル21に発生したフライバック電流は熱消費回路50を介して熱として消費される。この熱消費期間では、フライバック電流は回生期間よりも急峻に低下して別のヘッドコイルに対する駆動信号が供給されるt4よりも前のt3にはゼロになる。図4に示す如く、ヘッドコイル22に対する駆動信号HD2が供給されるt4よりも前のt3にはフライバック電流がゼロになっているので、ヘッドコイル21とヘッドコイル22に流れる電流が重なることがなく、ヘッドコイルの駆動がスムーズに行える。t1~t2の期間のフライバック電流は、電源に回生できエネルギー効率が良く、且つ、t2~t3の期間のフライバック電流は熱消費回路で消費させることによって、急峻に低下させることが可能になって、別のヘッドコイルに対する駆動信号が供給されるt4よりも前のt3にはゼロにすることができる。次に、本発明のインパクトヘッドの駆動回路の具体例の1例における電力回生回路と熱消費回路の動作を図8を用いて説明する。図8は、インパクトヘッドの駆動回路の具体例の1例を示す図である。図8にけるスイッチ素子A及びスイッチ素子Bが図1及び図2における電力回生回路/熱消費回路50の主な構成であって、切替信号SELによって択一的に切替られる。即ち、切替信号SELがHの時には、図8のスイッチ素子Aがオンでスイッチ素子Bがオフで、切替信号SELがLの時には、図8のスイッチ素子Aがオフでスイッチ素子Bがオンになる。このスイッチ素子Aとスイッチ素子Bの動作によって、切替信号SELがHの時には、図8の接地C→ヘッドコイルD→ツエナダイオードE→スイッチ素子A→電源Fにフライバック電流が流れて電力が回生される。また、切替信号SELがLの時には、図8の接地C→ヘッドコイルD→スイッチ素子B→接地Gにフライバック電流が流れてスイッチ素子Bがアバランシェモードで動作することによってスイッチ素子B内部で熱として消費される。"