"体内に導入されて留置される撮像装置と、前記体内の体壁に接触して前記撮像装置を前記体壁に留置固定する留置固定部と、前記撮像装置の観察方向を変更する観察方向制御部と、前記観察方向制御部を体外側から操作する複数の操作ワイヤと、を備えることを特徴とする医療装置。前記観察方向制御部が前記撮像装置に係合して固定する固定部を有し、前記複数の操作ワイヤが前記固定部に接続され、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩操作によって前記固定部が傾倒することで、前記撮像装置の観察方向を変更することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。前記観察方向制御部は、突没自在な複数の突起部を有し、前記複数の操作ワイヤがそれぞれ前記複数の突起部と接続され、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩操作によって前記複数の突起部が突没して、前記体壁に接触することで、前記撮像装置の観察方向を変更することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。前記観察方向制御部は、前記複数の突起部のそれぞれを突出する方向へ付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項3に記載の医療装置。前記観察方向制御部は、前記撮像装置に接続された弾性部材を有し、前記複数の操作ワイヤが前記弾性部材と接続され、前記複数の操作ワイヤの牽引弛緩操作によって前記弾性部材が伸縮して、前記撮像装置の観察方向を変更することを特徴とする請求項1に記載の医療装置。前記撮像装置から延出して、前記観察方向制御部に挿通されるワイヤを備え、前記観察方向制御部が前記撮像装置の所定の位置に配置されたときに、前記観察方向制御部までの前記ワイヤを収容する溝部が前記撮像装置の外装部に形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の医療装置。体内に導入されて留置される撮像手段と、前記体内の体壁に接触して前記撮像手段を前記体壁に留置固定する留置固定手段と、前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御手段と、前記観察方向制御手段を体外側から操作する複数の操作ワイヤと、を備えることを特徴とする医療装置。本発明の一態様の医療装置は、体内に導入されて留置される撮像装置と、前記体内の体壁に接触して前記撮像装置を前記体壁に留置固定する留置固定部と、前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御部と、前記観察方向制御部を体外側から操作する複数の操作ワイヤと、を備える。また、本発明の他の態様の医療装置は、体内に導入されて留置される撮像手段と、前記体内の体壁に接触して前記撮像手段を前記体壁に留置固定する留置固定手段と、前記撮像手段の観察方向を変更する観察方向制御手段と、前記観察方向制御手段を体外側から操作する複数の操作ワイヤと、を備える。以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。また、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。第1の実施の形態先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である腹腔カメラシステムについて、図1から図16に基づいて、以下に説明する。なお、図1から図16は本発明の第1実施形態に係り、図1は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットを備えた腹腔カメラシステムの構成を示す図、図2は腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図3は腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの内部構成を模式的に示す断面図、図4は図3のIV-IV線に沿った断面図、図5は操作ワイヤの端部に指標を設けた一例を示す斜視図、図6は観察方向制御ユニットから延設されるハングチューブをマルチルーメンチューブとした一例を示す斜視図、図7は腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図、図8は図7とは別方向からみた状態の腹壁に固定された腹腔内設置カメラの角度可変動作を説明するための図、図9は腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの上面図、図10は腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの側面図、図11は第1の変形例のベローズチューブを被せた観察方向制御ユニットの一例を示す図、図12は第2の変形例の腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの構成を示す図、図13は第3の変形例の腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの構成を示す断面図、図14は図13の腹腔内設置カメラ内に設けられるワイヤを巻回するドラムの構成を示す斜視図、図15は第4の変形例の腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの構成を示す断面図、図16は図15とは異なる位置に観察方向制御ユニットが移動した状態を示す断面図である。本実施の形態の医療装置である腹腔カメラシステム以下、単にカメラシステムと言う場合もある1は、図1、および図2に示すように、撮像部が内蔵された外形がカプセル形状の医療機器本体となる撮像装置撮像手段である腹腔内設置カメラ以下、単にカメラと言う2と、このカメラ2の姿勢を変更して観察方向を制御する観察方向制御機構観察方向制御手段である観察方向制御ユニット3と、この観察方向制御ユニット3の、ここでは上面中央から延出する軟性チューブ体であるハングチューブ4と、このハングチューブ4を挿通して体外側で固定し、腹腔101に導入されたカメラ2を体壁である腹壁102に留置固定するための留置固定装置留置固定手段の1つを構成している固定ユニット5と、を有して主に構成されている。なお、カメラ2は、図2に示すように、上部中央からワイヤ10が延設されている。このワイヤ10は、ハングチューブ4内に挿通配置されており、ハングチューブ4の延出端部から導出されている。また、ワイヤ10の延出端には、ハングチューブ4からの抜け止め用のストッパ部材10aが設けられている。本実施の形態のカメラ2は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の1つである腹腔101内の臓器などの処置具、ここでは例えば、把持部111が先端に設けられた把持鉗子110によって治療するときに治療部位である患部100を撮影するために用いられる。先ず、カメラ2は、腹壁102に穿刺された、腹腔101内への導入ポートとなる、ここでは図示しないトラカールトロッカともいうを介して、患者の体内の体腔である腹腔101内へ導入される。そして、カメラ2は、腹腔101に穿刺された、ここでは図示しない穿刺針などによりハングチューブ4が掛止され、このハングチューブ4が腹壁102を貫通するように体外に引き出される。次に、ハングチューブ4は、患者の腹部側に準備された固定ユニット5の筐体7の中央から上下方向に貫通するように形成された孔部7aに挿通され、体腔壁である腹壁102側に牽引される。なお、ハングチューブ4の延出端には、金属などから形成された硬質な口金管4a図2、および図5参照が配設されている。そして、カメラ2、および観察方向制御ユニット3は、ハングチューブ4、およびハングチューブ4に挿通するワイヤ10のそれぞれが共に患者から離れる体外側へ牽引されることで、腹壁102に近づくように持ち上げられる。このとき、観察方向制御ユニット3の上面が腹壁102の内壁面に当接するまで、ハングチューブ4、およびワイヤ10が体外側へ牽引される。このようにして、カメラ2は、ハングチューブ4に挿通するワイヤ10に吊り上げられた状態で腹腔101内の腹壁102に観察方向制御ユニット3を介して留置固定される。なお、患者の体外側の腹壁102上に設置される固定ユニット5には、カメラ2のハングチューブ4を体外側にて固定する固定レバー8が設けられている。この固定レバー8の中途部には、ハングチューブ4が貫挿する孔部8aが形成されている。この孔部8aは、その位置が固定ユニット5の筐体7に形成された孔部7aの位置とズレが生じるように、筐体7内に設けられたバネ9によって、筐体7の一側方向へ付勢されている。つまり、ユーザは、筐体7の孔部7aと、固定レバー8の孔部8aが略一致する位置まで、固定レバー8をバネ9の付勢力に抗して筐体7内へ押し込むことで、ハングチューブ4を固定ユニット5の筐体7に対して容易に相対移動スライド移動することができる。そして、ユーザは、固定レバー8の筐体7内への押し込みを解除すると、バネ9の付勢力を受けて固定レバー8が筐体7の内部方向の一側方向へスライドする。そのため、筐体7の孔部7aの位置に対して、固定レバー8の孔部8aの位置にズレが生じるため、各孔部7a,8aに挿通するハングチューブ4が固定ユニット5の筐体7内で挟持固定される。こうして、腹腔101内において腹壁102の体内側の内壁面に観察方向制御ユニット3の上面が面接触するように当接し、カメラ2がハングチューブ4内のワイヤ10に吊り上げられる。このようにして、カメラ2は、腹腔101内に安定した状態で留置固定される。次に、カメラ2の具体的な構成について、図2、および図3を用いて、詳しく説明する。図2、および図3に示すように、本実施の形態のカメラ2は、外装筐体となる本体部11内に、制御手段である制御部12と、この制御部12に給電する電源給電手段であるバッテリ13と、制御部12と電気的に接続された送信機14と、制御部12と電気的に接続された撮像部となる撮像手段の撮像ユニット15と、この撮像ユニット15の両脇に配設され、制御部12と電気的に接続された、ここではLED光源を有する照明手段の複数の照明部16と、が内蔵されている。撮像ユニット15は、処理基板に実装されたCCD、またはCMOSである固体撮像素子17と、この固体撮像素子17の前方となる被写体側撮影物点側に配置された対物レンズ群18と、を有している。また、撮像ユニット15は、本体部11に配置された観察窓となるカバーガラス11aを介して、腹腔101内を撮影する。このカバーガラス11aは、本体部11の、ここでは上部となる中央から延出しているワイヤ10と反対側の位置、すなわち本体部11の下部中央に配設されている。なお、送信機14は、撮像ユニット15が光電変換した画像信号を体外機器となる図示しないビデオプロセッサに無線送信出力する。また、ビデオプロセッサに送信された画像信号は、画像処理された後、ビデオプロセッサと接続されたモニタに出力されてカメラ2が撮影した内視鏡画像がモニタ上に表示される構成となっているいずれも不図示。なお、カメラ2の本体部11の外表面には、ここでは上部中央から一方の側部中央まで凹部状の長溝19図2参照が形成されている。なお、カメラ2の本体部11の上部中央の長溝19の端部分にワイヤ10の一端が接続されている。この長溝19は、観察方向制御ユニット3がカメラ2の一側部に移動されたときに、ワイヤ10を内部で収容することができるように形成されている。これらの長溝19の構成における機能については、後に詳しく説明する。次に、観察方向制御ユニット3の具体的な構成について、ここでも図2、および図3を用いて、詳しく説明する。図2、および図3に示すように、本実施の形態の観察方向制御ユニット3は、ここでは略矩形状の2つのブロック体と、これらブロック体の間に略球体状の部材が介装されている。詳述すると、観察方向制御ユニット3は、ここでの下方紙面に向かって見た下方に位置するカメラ2側の一方のブロック体となるカメラ固定部21と、ハングチューブ4の一端が、ここでの上面紙面に向かって見た上方に接続された他方のブロック体となる腹壁固定部22と、各固定部21,22を所定の距離離間させた状態となるように各固定部21,22の間に介装された回動部23と、を主に有して構成されている。カメラ固定部21は、例えば、金属の硬質材から形成され、カメラ2側となる、ここでは下面にカメラ2の本体部11の外形に略一致するように形成された円弧面21aと、回動部23側となる、ここでは上面に回動部23の外表面の球面に略一致するように形成された球冠状の球面凹部21bと、略中央位置の上下方向にカメラ2から延出したワイヤ10が挿通配置される孔部21cと、を有している。また、カメラ固定部21の上面には、4本の操作ワイヤ26~29の端部が接続固定されている。これら4本の操作ワイヤ26~29のそれぞれの端部は、球面凹部21bよりも縁辺側に離れた位置であって、カメラ固定部21の中心回り略等間隔位置に接続固定されている。なお、カメラ固定部21は、図1に示したように腹壁固定部22の上面が腹壁102に面接触するように当接した状態のとき、ワイヤ10が牽引されることで、円弧面21aがカメラ2の本体部11の上部中央の外表面部分に面接触して当接して係合して、ワイヤ10の張力により吊り上げられているカメラ2を所定の方向で保持する。腹壁固定部22も、例えば、金属の硬質材から形成されており、回動部23側となる、ここでは下面に回動部23の外表面の球面に略一致するように形成された球冠状の球面凹部22aと、ハングチューブ4に連通する孔部22bと、が形成されている。腹壁固定部22の孔部22bは、腹壁固定部22の略中央位置で上下方向に貫通するように形成され、カメラ2から延出したワイヤ10が挿通配置されている。この孔部22bは、上方側の中途部から中心回りに略等間隔の4方向に分岐して、操作ワイヤ26~28がそれぞれ挿通する4つのワイヤ挿通路に連通している。これら分岐された4つのワイヤ挿通路は、図4に示すように、球面凹部22aよりも縁辺側に離れた位置であって、腹壁固定部22の中心回り略等間隔位置で開口し、図3に示すように、それぞれが孔部22bに連通するよう水平方向へ延びて、腹壁固定部22内部で下方へ延びるL字状に形成されている。また、腹壁固定部22内の4つのワイヤ挿通路の各角部と孔部22b側の各開口部分には、ワイヤ挿通路内の各操作ワイヤ26~29の摺動抵抗を軽減するプーリ24,25が設けられている。回動部23も、例えば、金属の硬質材から形成されており、その中央に、ワイヤ10が挿通配置されるワイヤ挿通孔部23aが形成されている。このワイヤ挿通孔部23aは、ここでは上方となる腹壁固定部22側から、ここでは下方となるカメラ固定部21側に向けた中途部まで先細りの円錐形状に形成されている。図1に示したように腹壁固定部22の上面が腹壁102に面接触するように当接した状態のとき、ワイヤ10が牽引されてカメラ2が吊り上げられると、略球状の回動部23の下部外表面がカメラ固定部21の球面凹部21bに面接触すると共に、回動部23の上部表面が腹壁固定部22の球面凹部22aに面接触する。このとき、カメラ固定部21と腹壁固定部22は、互いに対向する面、つまり、カメラ固定部21の上面と腹壁固定部22の下面とが平行な状態のとき、所定のクリアランスLを有して離間する図3参照。つまり、観察方向制御ユニット3は、図1に示したように腹壁固定部22の上面が腹壁102に面接触するように当接した状態のとき、カメラ固定部21に対して腹壁固定部22を回動部23の中心を支点として傾けることができる。このような構成とした観察方向制御ユニット3は、腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態において、カメラ固定部21を腹壁固定部22に当接する範囲で回動部23の中心を支点として回動自在な構成となっている。このカメラ固定部21の腹壁固定部22に対する回動操作は、上述の4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩によって行われる。これにより、腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態において、カメラ固定部21の円弧面21aにカメラ2の本体部11の上部中央の外表面部分が係合保持されているため、4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩操作により傾き操作がされるカメラ固定部21と共に、カメラ2も連動して、その姿勢が傾く。そのため、カメラ2の撮像ユニット15に入射される撮影光の観察方向図7の撮影光軸O参照が変更される。すなわち、体外側からの4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩操作により、体内に留置固定されたカメラ2の撮影方向が変更される。なお、4つの操作ワイヤ26~29のそれぞれは、ハングチューブ4内に挿通配置されており、ハングチューブ4の端部から延出されている図2参照。また、操作ワイヤ26~29のそれぞれの延出端には、図5に示すように、ハングチューブ4からの抜け止めを兼ねる指標部26a~29aが設けられている。これら指標部26a~29aは、それぞれが取り付けられる操作ワイヤ26~29を個別に牽引したとき、例えば、カメラ2の撮像ユニット15が撮影する画像の上下左右に応じてカメラ固定部21が回動する方向に一致している、上UUP、下DDOWN、右RRIGHT、または左LLEFTの操作方向が容易に認識できるようにすると良い。さらに、ハングチューブ4は、図6に示すように、ワイヤ10、および4つの操作ワイヤ26~29が個々に挿通される複数、ここでは5つのワイヤ挿通路が形成されたマルチルーメンチューブにすることで、ワイヤ10、および4つの操作ワイヤ26~29が絡むことを防止することができる。以上のように構成された本実施の形態のカメラシステム1は、図7、および図8に示すように、観察方向制御ユニット3を介してカメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態で、体外側から4つの操作ワイヤ26~29を個別、または複数を同時に牽引弛緩操作によって、カメラ2の観察観察方向撮影光軸O方向が変更される。つまり、カメラシステム1は、4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩操作により、図7に示すように、観察方向制御ユニット3を介してカメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態において、カメラ2の本体部11の短手方向の姿勢角度、および図8に示すように、カメラ2の本体部11の長手方向の姿勢角度を観察方向制御ユニット3の回動部23の中心を支点として傾きが変更されることで、カメラ2の撮像ユニット15の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更できる構成となっている。また、カメラシステム1は、4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩に基づいた観察方向制御ユニット3のカメラ固定部21が傾倒作動する応答が速いため、カメラ2の撮像ユニット15の観察視野方向を可変するときの操作応答性能が良いという利点もある。以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム1は、体外側からの4つの操作ワイヤ26~29の操作に基づいて、体内である腹腔101に設置されたカメラ2の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更でき、かつ操作に基づいた観察視野変更の応答性能が良い構成となっている。ところで、カメラ2は、上述したように、本体部11の外表面、ここでは上部中央から一方の側部中央まで凹部状の長溝19図2参照が形成されている。この長溝19は、図9に示すように、観察方向制御ユニット3がカメラ2の一側部に移動された状態において、カメラ2から延出するワイヤ10を凹部形成された形状に沿って内部に収容させることができる。このように、カメラ2の一側部に観察方向制御ユニット3を移動した状態にして、体外から腹腔101内にカメラ2、および観察方向制御ユニット3の導入するとき、カメラ2、および観察方向制御ユニット3を腹腔101内への導入ポートとなるトラカール112内に挿入し易い構成としている。これにより、カメラ2、および観察方向制御ユニット3がトラカール112に引っ掛かることなく、トラカール112への導入性が良くなり、スムーズにカメラ2、および観察方向制御ユニット3を腹腔101内へ導入することができる。なお、腹腔101内にトラカール112を介してカメラ2、および観察方向制御ユニット3の導入後には、図10に示すように、ワイヤ10を体外側に吊り上げた状態として、ハングチューブ4と共に観察方向制御ユニット3をワイヤ10に沿ってカメラ2側へスライドさせるようにする。第1の変形例図11に示すように、伸縮自在な観察方向制御ユニット3を覆うベローズチューブ蛇腹管33を設けても良い。なお、ベローズチューブ33に限定することなく、例えば、観察方向制御ユニット3を柔軟なゴムブーツなどで覆っても良い。第2の変形例図12に示すように、観察方向制御ユニット3の腹壁固定部22の上面に、腹壁102を吸着固定する吸盤31を設けても良い。この吸盤31によって、観察方向制御ユニット3、およびカメラ2の腹壁102への留置固定を安定させることができる。また、カメラ固定部21と腹壁固定部22との間に、スプリング32を設けても良い。このスプリング32は、カメラ固定部21と腹壁固定部22との間の各操作ワイヤ26~29のそれぞれを挿通させるように4つ配設することで、スプリング32の付勢力によって、操作ワイヤ26~29の弛緩操作を行なわなくとも、カメラ固定部21と腹壁固定部22の対向面の離間距離を初期状態の平行なクリアランスL図3参照となる位置に戻すことができる。さらに、スプリング32の端部を当接するカメラ固定部21、または腹壁固定部22に固着させても良い。第3の変形例図13に示すように、カメラ2の本体部11内にワイヤ10を巻回するドラム35を設けても良い。このドラム35は、図14に示すように、ドラム軸35aにゼンマイバネ36が設けられており、このゼンマイバネ36によって、フランジ35b間のドラム軸35aにワイヤ10を巻回する回動方向に付勢されている。なお、本体部11は、内部にドラム35が設けられた部分までワイヤ10が挿通するワイヤ挿通路10bが形成され、ワイヤ挿通路10bの角部にワイヤ10の摺動抵抗を軽減するプーリ34が設けられている。このように、ゼンマイバネ36の付勢力によって、ワイヤ10がドラム35に巻回される方向に引っ張られる力が働くため、カメラ2の一側部に観察方向制御ユニット3を移動した状態でも、観察方向制御ユニット3を介してカメラ2を腹壁102に留置固定した状態でも、ワイヤ10の弛みが防止される。第4の変形例カメラ2は、撮像ユニット15が撮影した画像信号を無線通信する構成としたが、ワイヤ10を通信ケーブルに変えて、有線通信により信号を授受する構成としても良い。このような構成とした場合、図15、および図16に示すように、観察方向制御ユニット3がカメラ2から離れずに、カメラ2の外表面に沿って移動するような構成とすることで、通信ケーブル39への負荷を軽減させることができる。具体的には、カメラ2の本体部11に形成した溝38に沿って観察方向制御ユニット3が移動自在となるように、本体部11内の溝38の縁辺部分内面部に引っ掛かるフランジ37aを有する軸体37がカメラ固定部21に接続することで、観察方向制御ユニット3をカメラ2の外表面に沿って移動するような構成となる。なお、ワイヤ10に変わる通信ケーブル39は、これに限定されることなく、カメラ2の本体部11内のみが、例えば、フレキシブルプリント基板FPCとした構成でも良い。第2の実施の形態次に、図17から図21を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第2の実施の形態について、以下に説明する。なお、図17から図21は、本発明の第2の実施の形態に係り、図17は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図18は観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図、図19は観察方向制御ユニットの構成を示す断面図、図20は第1の変形例の観察方向制御ユニットの構成を示す断面図、図21は第2の変形例の腹腔内設置カメラおよび観察方向制御ユニットの構成を示す斜視図である。また、以下の説明において、上述した第1の実施の形態のカメラシステム1と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。本実施の形態の腹腔カメラシステム1は、図17から図19に示すように、操作ワイヤ26~29の牽引弛緩操作によって、腹壁102に接触する腹壁固定部、およびカメラ固定部を兼ねる筐体51と、この筐体51の上面で突没する4つの突起部52a~52dと、を有した、ここでの観察方向制御機構観察方向制御手段である観察方向制御ユニット50を有した構成となっている。なお、その他の構成要素は、上述した第1の実施の形態と同一構成である。本実施の形態の観察方向制御ユニット50は、略円柱状の例えば、金属の硬質材から形成された上述の筐体51を備え、この筐体51の上面中央にハングチューブ4が接続されている。なお、筐体51は、第1の実施の形態のカメラ固定部21と同様に、カメラ2側となる下面にカメラ2の本体部11の外形に略一致してカメラ2を当接保持する円弧面不図示が形成されている。筐体51の上面で突没する4つの突起部52a~52dは、それぞれ略円柱形状の棒体であり、ここでの下部側の端部に、その直径よりも小さい径を有する軸体53a~53dが接続されている。これら4つの突起部52a~52dは、それぞれ筐体51の上面で開口する4つの孔部55に配置されている。なお、これら4つの孔部55は、筐体51の中心回りに略等間隔に形成されている。各孔部55に配置された状態において、各軸体53a~53dは、各孔部55に収容されている付勢部材であるバイアスバネ54に挿通している。これらバイアスバネ54は、各突起部52a~52dの端部に当接して、各突起部52a~52dを上方へ付勢している。また、筐体51は、ハングチューブ4に連通する孔部51aが形成されている。この孔部51aは、筐体51の略中央位置の上下方向を貫通するように形成され、カメラ2から延出したワイヤ10が挿通配置されている。また、孔部51aは、下方側の中途部から中心回りに略等間隔の4方向に分岐して、4つの操作ワイヤ26~28がそれぞれ挿通する4つのワイヤ挿通路と連通している。これら4つのワイヤ挿通路は、図19に示すように、それぞれが孔部51aに連通するよう水平方向へ延びて、筐体51内部で上方へ延びたL字状に形成された孔部である。また、筐体51内の4つのワイヤ挿通路の各角部と孔部51a側の各開口部には、ワイヤ挿通路内の各操作ワイヤ26~29の摺動抵抗を軽減する複数のプーリ56が設けられている。これら各ワイヤ挿通路は、各突起部52a~52dが配置されている各孔部55と連通している。そして、操作ワイヤ26~29は、各軸体53a~53dの端部に接続されている。なお、これら軸体53a~53dは、ワイヤ挿通路に進退自在な直径を有して、ワイヤ挿通路に沿って上下方向に直進ガイドされている。以上のように構成された観察方向制御ユニット50は、図19に示したように、体外側から4つの操作ワイヤ26~29が牽引弛緩操作されることで、突起部52a~52dが筐体51の上面で突没する構成となっている。なお、各突起部52a~52dのそれぞれは、バイアスバネ54の付勢力を受けて上方へ押し上げられ、接続された操作ワイヤ26~29の弛緩操作時に筐体51の上面から突起する。したがって、本実施の形態のカメラシステム1は、第1の実施の形態と同様に、観察方向制御ユニット50を介してカメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態で、4つの操作ワイヤ26~29を個別、または複数を同時に牽引または弛緩することで、筐体51の上面で突出された突起部52a~52dが腹壁102を押圧する。これにより、観察方向制御ユニット50と共にカメラ2が腹壁102に対して傾けられ、カメラ2の観察視野方向撮影光軸Oの方向が変更される。つまり、本実施の形態のカメラシステム1も、4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩操作により、観察方向制御ユニット50を介してカメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態において、カメラ2の本体部11の姿勢角度を変更することで、カメラ2の撮像ユニット15の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができる。以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム1も、第1の実施の形態と同様の効果を奏し、体外側からの4つの操作ワイヤ26~29の操作に基づいて、体内である腹腔101に設置されたカメラ2の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができ、かつ操作に基づいた観察視野可変の応答性能が良い構成となっている。第1の変形例観察方向制御ユニット50は、図20に示すように、軸体61aを進退移動する4つの電動アクチュエータ61により、各軸体61aに接続した突起部52a~52dを筐体51の上面で突没させる構成としても良い。このような構成とした場合、筐体51内には、制御部62、バッテリ63、および受信機64が配設される。なお、4つの電動アクチュエータ61は、コントローラ60によって、受信機64に無線で操作指示が出力され、制御部62により駆動される構成となっている。第2の変形例観察方向制御ユニット50に電気的構成を設けた場合、図21に示すように、カメラ2の本体部11の外形に略一致するように形成された円弧面51bに、カメラ2の外表面に設けられた複数の電気接点65のそれぞれと電気的に接続される複数の電気接点66を設けても良い。このような構成とした場合、カメラ2側の制御部12、バッテリ13などの電気的構成を利用して、観察方向制御ユニット50の4つの電動アクチュエータ61を駆動制御することができるため、観察方向制御ユニット50を複雑な構造としなくて良く、小型化することができる。第3の実施の形態次に、図22を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第3の実施の形態について、以下に説明する。なお、図22は、本発明の第3の実施の形態に係り、腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。また、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態のカメラシステム1と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。図22に示すように、本実施の形態のカメラシステム1は、カメラ2の本体部11内に略L字板状の2つのリンク部材71が回動自在に配置され、その端部が本体部11の上部に形成された溝部77から突没する、ここでの観察方向制御手段である観察方向制御機構70が配設されている。観察方向制御機構70の具体的な構成は、2つのリンク部材71がカメラ2の本体部11の長手方向に沿った方向において、本体部11の中央上下を結ぶ短手方向の線対称位置に配置されている。そして、各リンク部材71のそれぞれは、屈折部分に本体部11に配設された回動軸71aに軸支され回動自在となっている。また、各リンク部材71のそれぞれは、本体部11内の下部側に位置する一方の端部に操作ワイヤ26,27が接続されている。さらに、各リンク部材71は、一方の端部と回動軸71aとの中途部分にコイルバネ72の一端部が接続されている。コイルバネ72は、他端部が本体部11の下部に接続固定され、接続されるリンク部材71を下方に付勢している。ここでのハングチューブ4は、図6で示したマルチルーメンチューブである。このハングチューブ4は、内部にコイルバネ75を被覆する軟性チューブ76を介して、カメラ2の本体部11の上部中央に接続されている。換言すると、ハングチューブ4とカメラ2の本体部11の間には、コイルバネ75を被覆している軟性チューブ76が設けられている。この軟性チューブ76には、柔軟なベローズチューブ蛇腹管73が被覆されている。また、ハングチューブ4に挿通配置されているワイヤ10、および操作ワイヤ26,27は、コイルバネ75内に挿通して本体部11内に延設されている。ワイヤ10は、本体部11内の端部が本体部11内に配設されたワイヤ留74と接続されている。これにより、ワイヤ10は、本体部11と接続され、カメラ2を吊り上げることができるように構成されている。なお、操作ワイヤ26,27とハングチューブ4の挿通路とのクリアランスを小さくすることで、操作ワイヤ26,27は、摺動抵抗を受けて、進退位置をある程度維持させることができ、牽引時のリンク部材71への伝達を維持できる。以上のような構成によって、体外側から2つの操作ワイヤ26,27が牽引弛緩操作されることで、リンク部材71の端部が本体部11の溝部77を介して上面で突没する構成となっている。なお、各リンク部材71のそれぞれは、コイルバネ72によって、操作ワイヤ26,27に接続される端部が下方側へ回動付勢されており、操作ワイヤ26,27の弛緩操作時に本体部11内部へ収容される。したがって、本実施の形態のカメラシステム1は、第1の実施の形態と同様に、カメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態で、2つの操作ワイヤ26、27を個別に牽引または弛緩することで、本体部11の上面で突出するリンク部材71の端部が腹壁102を押圧する。これにより、カメラ2が腹壁102に対して傾けられ、カメラ2の観察視野方向撮影光軸Oの方向が変更される。つまり、本実施の形態のカメラシステム1も、2つの操作ワイヤ26,27の牽引弛緩操作により、カメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態において、カメラ2の本体部11の姿勢角度を変更することで、カメラ2の撮像ユニット15の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができる。以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム1も、第1の実施の形態と同様の効果を奏し、体外側からの2つの操作ワイヤ26,27の操作に基づいて、体内である腹腔101に設置されたカメラ2の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができ、かつ操作に基づいた観察視野可変の応答性能が良い構成となっている。第4の実施の形態次に、図23、および図24を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第4の実施の形態について、以下に説明する。なお、図23、および図24は、本発明の第4の実施の形態に係り、図23は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図24は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す断面図である。また、以下の説明においても、上述した第1の実施の形態のカメラシステム1と同一の構成要素について同じ符号を用い、それら構成要素の詳細な説明を省略する。本実施の形態のカメラシステム1は、図23に示すように、カメラ2の本体部11とマルチルーメンチューブ構成のハングチューブ4との間に、ここでの観察方向制御手段である観察方向制御機構80が配設されている。この観察方向制御機構80は、コイルバネ81と、このコイルバネ81を覆いカメラ2の本体部11に下方側の端部分が接続された軟性チューブ82と、ハングチューブ4との接続部、およびコイルバネ81に対する上方側のバネ受を構成するリング状の接続部材83と、カメラ2の本体部11の上部側の中央内面と当接して固定され、コイルバネ81に対する下方側のバネ受を構成するワッシャ84と、を有している。この観察方向制御機構80には、柔軟なベローズチューブ蛇腹管86が被覆されている。ワイヤ10は、ハングチューブ4からカメラ2側に、接続部材83、コイルバネ81、およびワッシャ84に挿通されて、本体部11内でワッシャ84に当接するワイヤ留85に接続されている。また、4つの操作ワイヤ26~29は、ハングチューブ4からカメラ2側に、接続部材83、およびコイルバネ81と軟性チューブ82の間に挿通されて、ワッシャ84と接続されている。以上のような構成によって、体外側から操作ワイヤ26~29が牽引操作されると、操作ワイヤ26~29に接続されたワッシャ84がコイルバネ81の付勢力に抗して、接続部材83側となる上方へ引っ張られる。このとき、ワッシャ84には、牽引された操作ワイヤ26~29側が上部へ傾倒する方向に応力が働く。そのため、ワッシャ84が当接固定されたカメラ2の本体部11にも、牽引された操作ワイヤ26~29側が上部へ傾倒する方向に応力が働く。つまり、本実施の形態のカメラシステム1は、図24に示すように、第1の実施の形態と同様に、カメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態で、牽引された操作ワイヤ26側のコイルバネ81部分が収縮し、軟性チューブ82と共に湾曲され、カメラ2が腹壁102に対して傾けられる。これにより、カメラ2の観察視野方向撮影光軸Oの方向が変更される。つまり、本実施の形態のカメラシステム1も、4つの操作ワイヤ26~29の牽引弛緩操作により、カメラ2を腹腔101内の腹壁102に留置固定した状態において、カメラ2の本体部11の姿勢角度を変更することで、カメラ2の撮像ユニット15の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができる。以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム1も、第1の実施の形態と同様の効果を奏し、体外側からの2つの操作ワイヤ26,27の操作に基づいて、体内である腹腔101に設置されたカメラ2の観察視野方向をユーザの所望の方向へ容易に変更することができ、かつ操作に基づいた観察視野可変の応答性能が良い構成となっている。また、実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。本出願は、2010年8月25日に日本国に出願された特願2010-188636号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。"