"用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、用紙を挟んで前記打針部と対向して配置されており、前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、前記打針部が打ち込むステープル針と前記受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、ステープル異常を判断する判断部と、を有し、前記判断部は、前記ステープル動作を開始した後に前記検出部が導通状態を最初に検出してから前記クリンチ動作を開始するまでの判断期間における前記検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断することを特徴とする後処理装置。前記判断部は、前記判断期間において前記検出部が導通状態を一回検出した場合に、ステープル異常なしと判断することを特徴とする請求項1に記載された後処理装置。前記判断部は、前記判断期間において前記検出部が導通状態を規定回数以上検出した場合に、ステープル異常なしと判断することを特徴とする請求項1に記載された後処理装置。前記受針部は、前記打針部により打ち込まれるステープル針の針先を受け止めながら、当該針先の進入方向との間のなす角に応じてステープル針の針先を一次的に折り曲げるクリンチャー板と、前記クリンチャー板を回動させてステープル針の針先を用紙に沿って屈曲させることにより、前記クリンチ動作を行う駆動部と、を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載された後処理装置。前記判断部は、前記クリンチ動作の終了にともない前記クリンチャー板を初期位置へと復帰させた際に、前記検出部が導通状態から非導通状態へと切り替わったことを条件に、前記クリンチ動作が正常になされたことを判断することを特徴とする請求項4に記載された後処理装置。画像形成システムにおいて、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出された用紙を対象として、後処理を行う後処理装置と、を有し、前記後処理装置は、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、用紙を挟んで前記打針部と対向して配置されており、前記打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、前記打針部が打ち込むステープル針と前記受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、ステープル異常を判断する判断部と、を有し、前記判断部は、前記ステープル動作を開始した後に前記検出部が導通状態を最初に検出してから前記クリンチ動作を開始するまでの判断期間における前記検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断することを特徴とする画像形成システム。ステープル異常の検出方法において、打針部が、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う第1のステップと、用紙を挟んで前記打針部と対向して配置された受針部が、用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める第2のステップと、前記打針部が打ち込むステープル針と前記受針部との接触を導通状態として検出する検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第3のステップと、を有し、前記第3のステップは、前記ステープル動作を開始した後に導通状態を最初に検出したか否か判断する第4のステップと、前記第4のステップにおいて導通検出が判断されてから前記クリンチ動作を開始するまでの判断期間における前記検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第5のステップと、を有することを特徴とするステープル異常の検出方法。しかしながら、ステープル動作に異常があったか否かを精度よく判断するためには、適切な判断期間における導通状態に基づいてこれを判断する必要があり、従来の手法では、ステープル異常を精度よく判断することができない可能性がある。本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステープル異常の判断を精度よく行うことである。かかる課題を解決するために、第1の発明は、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、用紙を挟んで打針部と対向して配置されており、打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、打針部が打ち込むステープル針と受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、ステープル異常を判断する判断部と、を有する後処理装置を提供する。この場合、判断部は、ステープル動作を開始した後に検出部が導通状態を最初に検出してからクリンチ動作を開始するまでの判断期間における検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する。ここで、第1の発明において、判断部は、判断期間において検出部が導通状態を一回検出した場合に、ステープル異常なしと判断することが好ましい。また、第1の発明において、判断部は、判断期間において検出部が導通状態を規定回数以上検出した場合に、ステープル異常なしと判断することが望ましい。また、第1の発明において、受針部は、打針部により打ち込まれるステープル針の針先を受け止めながら、当該針先の進入方向との間のなす角に応じてステープル針の針先を一次的に折り曲げるクリンチャー板と、クリンチャー板を回動させてステープル針の針先を用紙に沿って屈曲させることにより、クリンチ動作を行う駆動部と、を有することが好ましい。また、第1の発明において、判断部は、クリンチ動作の終了にともないクリンチャー板を初期位置へと復帰させた際に、検出部が導通状態から非導通状態へと切り替わったことを条件に、クリンチ動作が正常になされたことを判断することが好ましい。また、第2の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から排出された用紙を対象として、後処理を行う後処理装置と、を有する画像形成システムを提供する。この場合、後処理装置は、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う打針部と、用紙を挟んで打針部と対向して配置されており、打針部により用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める受針部と、打針部が打ち込むステープル針と受針部との接触を導通状態として検出する検出部と、ステープル異常を判断する判断部と、を有する。ここで、判断部は、ステープル動作を開始した後に検出部が導通状態を最初に検出してからクリンチ動作を開始するまでの判断期間における検出部の検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する。また、第3の発明は、打針部が、用紙の所定位置にステープル針を打ち込むステープル動作を行う第1のステップと、用紙を挟んで打針部と対向して配置された受針部が、用紙に打ち込まれたステープル針の針先を受け止めるとともに、当該受け止めた針先を押し曲げるクリンチ動作によりステープル針を用紙に留める第2のステップと、打針部が打ち込むステープル針と受針部との接触を導通状態として検出する検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第3のステップと、を有するステープル異常の検出方法を提供する。この場合、第3のステップは、ステープル動作を開始した後に導通状態を最初に検出したか否か判断する第4のステップと、第4のステップにおいて導通検出が判断されてからクリンチ動作を開始するまでの判断期間における検出状態に基づいて、ステープル異常を判断する第5のステップと、を有する。本発明によれば、判断期間における検出部の検出状態に基づいてステープル異常を判断することで、ステープル動作の実質的な期間をその判断期間とすることができる。これにより、検出部の検出状態をモニタリングするための範囲期間およびその実行時期を最適化することができるので、ステープル異常の判断を精度よく行うことができる。第1の実施形態図1は、本発明の第1の実施形態に係る排紙トレイ装置40が適用された画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図である。第1の実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置10と、後処理装置20とを有する。画像形成装置10は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Pに画像を形成する。画像形成装置10は、原稿読取装置5と、感光体11と、帯電部12と、像露光部13と、現像部14と、転写部15Aと、分離部15Bと、クリーニング装置16と、定着装置18と、画像形成制御部19とを有する。原稿読取装置5は、画像形成装置10の上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置5は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、A/D変換が施されることにより画像データとして作成される。原稿読取装置5が備える画像読取制御部図示せずは、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部19のRAMに格納する。なお、画像データは、原稿読取装置5から出力されるデータのみならず、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。感光体11は、帯電部12によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部13は、画像データを基に画像形成制御部19から出力される出力情報に対応して、レーザビームにより感光体11の表面を走査露光する。これにより、一様に帯電した感光体11の表面に潜像が形成される。現像部14はトナーにより当該潜像を反転現像し、これにより、感光体11の表面にトナー画像が形成される。用紙収納部17Aに収納された用紙Pは、転写部15Aへ給紙される。転写部15Aは、感光体11の表面上のトナー画像を用紙Pへ転写し、その後、分離部15Bは、トナー画像が転写された用紙Pを感光体11から分離する。中間搬送部17Bは、分離された用紙Pを定着装置18へ搬送する。定着装置18は、用紙Pに対する加熱および加圧により定着処理を施す。排紙部17Cは、定着処理が施された用紙Pを後処理装置20へ排出する。一方、クリーニング装置16は、転写部15Aによりトナー画像が用紙P上へ転写された後の感光体11の表面に残留しているトナーを除去する。用紙Pの両面に画像形成を行う場合、定着装置18により定着処理が施された用紙Pは、搬送路切換板17Dにより、その搬送方向が排紙部17C側とは異なる反転搬送部17E側へと切り換えられる。反転搬送部17Eは、用紙Pをスイッチバックすることにより用紙Pの表裏を反転させた上で用紙Pを転写部15Aへ搬送する。転写部15Aは、トナー画像を用紙Pの裏面へ転写し、当該用紙Pは定着装置18を経て、排紙部17Cから後処理装置20へ排出される。画像形成制御部19は、画像形成装置10を統合的に制御する機能を担っており、画像形成制御部19としては、例えばCPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。画像形成制御部19は、ROMに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置1の動作状態を制御する。画像形成制御部19は、画像形成装置1の各部を制御することにより、以下に示す一連のプロセスを実行し、用紙Pにトナー画像を形成する。1感光体11を帯電させる2像露光部13により感光体11上に静電潜像を形成する3現像部14により形成された静電潜像にトナーを付着させる4転写部15Aにより感光体11上のトナー画像を用紙Pに転写させる6定着装置18により用紙Pに転写されたトナー画像に対して定着処理を施す後処理装置20は、画像形成装置10から排出される用紙Pに対して、種々の後処理を行う。後処理装置20が行う後処理としては、例えば、中折り処理、中綴じ処理などが挙げられる。ここで、中折り処理は、用紙束に中折りを施す処理であり、中綴じ処理は、用紙束に中折りおよび中綴じを施す処理である。もっとも、後処理装置20は、画像形成装置10から排出された用紙Pに何ら処理を施すことなく、この用紙Pを排出することもできる。本実施形態において、後処理装置20は、中折り部30、中綴じ部50、用紙断裁部60および後処理制御部70を主体に構成されている。以下、中綴じ処理の実行が設定されてものとして、後処理装置20の構成およびその動作について説明する。ここで、図2は、後処理装置20における用紙搬送経路および各部20~60の動作の概要を模式的に示す説明図である。画像形成装置10から排出された用紙Pは、後処理装置20の入口部21に導入されると、入口ローラ22により搬送され、搬送路切換部材23によって用紙搬送路r1へと搬送される。用紙搬送路r1に搬送された用紙Pは、ほぼ垂直に下降し、所定位置第1停止位置Q1に一時停止させられる。この第1停止位置Q1に後続の用紙Pが順次到達することにより、複数枚の用紙Pが重ね合わせられた状態で収容される。収容された用紙Pは、搬送ローラ対24A,24Bによって用紙搬送路r2へと送り出され、その後、第1搬送ローラ対24C,24Dにより搬送される。第1搬送ローラ対24C,24Dは、用紙Pが所定位置第2停止位置Q2へ到達すると、用紙Pの搬送を一時停止させる。ここで、用紙搬送路r2において、用紙Pは紙面を直立させた状態で搬送されており、搬送ローラ対24Bと第1搬送ローラ対24Cとの間に設けられた案内板図示せずによってほぼ直角に偏向されることにより、後処理装置20内部の側面側から前面側Bfに回り込むような格好で搬送される。次に、用紙Pは第2搬送ローラ対24Eによって垂直上方に搬送され、その後、水平方向に偏向された後、用紙搬送路r3に沿って移動される。整合部材図示せずは、用紙搬送路r3における用紙搬送方向下流側に配置され、用紙先端部を当接させて用紙Pの位置決めを行うことにより、各用紙Pの端部を相互に揃えるとともに、用紙Pを所定位置第3停止位置Q3に一時停止させる。また、用紙搬送路r3には、中折り部30が配置されている。中折り部30は、互いに圧接する一対の折りローラや、折り板等から構成されており、用紙Pの中央部を境に当該用紙Pを二つ折りする中折り処理を行う。具体的には、折り板を上昇させることで、用紙中央部を一対の折りローラの間に押し込ながら、折りローラを通過させ、その後に折りローラを反転させる。これにより、用紙Pを、その中央で折り曲げることができる。中折り部30によって折り目が形成された用紙以下折丁PAというは、搬送ベルト41および搬送爪42と、導入ガイド部材43とによって、折り目bの延長方向に延在する用紙搬送路r4を搬送され、中綴じ部50に送られる。図3は、中綴じ部50の構成を模式的に示す構成図であり、同図において紙面垂直方向が用紙搬送経路r4の搬送方向と対応する。中折り部30において中折り処理された折丁PAは、用紙搬送路r4を進行し、中綴じ部50の鞍掛集積部材51上に載置される図3参照。後続の中折り処理された折丁PAも引き続き用紙搬送路r4を通過して鞍掛集積部材51上に順次積載される。鞍掛集積部材51は、ほぼ直交する2枚のガイド板から成り、装置本体に固定されている。鞍掛集積部材51の頂部近傍には、バネ付勢されて昇降可能な押圧部材52がクリンチャー受針部53に支持された状態で配置されている。押圧部材52の頂部は、上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に折丁PAの折り目bが載置される。鞍掛集積部材51および押圧部材52上に載置された折丁PAは、折り目方向におけるばらつきが幅整合手段図示せずによって整合される。押圧部材52の上方には、ステープラー打針部54が固定配置されている。鞍掛集積部材51の内部には、押圧部材52とクリンチャー53とが上下方向に移動可能に支持されている。ステープラー54とクリンチャー53とから成る二分割構造の中綴じ機構は、折り目bの延在方向において所定距離隔てて2組配置されている。即ち、2組の中綴じ機構により、押圧部材52上の折丁束の折り目bに沿って、2箇所にステープル針SPが施された冊子PSが形成される。具体的には、鞍掛集積部材51上に所定枚数の折丁PAが積載され、整合処理された後、クリンチャー53の両側に配置された押圧部材52が、図示しない駆動手段、例えばカム機構によって上昇される。図4aに示すように、押圧部材52の上限位置において、最上層の折丁PAがステープラー54の図示しない用紙受け面にバネ付勢されて圧接された状態に保持される。図4bに示すように、駆動手段が駆動を継続することで、クリンチャー53が上昇して、押圧部材52上に積載された折丁PAを挟持して、ステープラー54の打針面に圧接させる。この状態で、ステープラー54が動作してステープル針SPを打ち込むステープル動作を行い、クリンチャー53がさらに動作して後述するクリンチ動作を行うことにより、折丁PAが中綴じされる。図5は、ステープル動作およびクリンチャー動作の詳細を模式的に示す説明図である。クリンチャー53が折丁PAを介してステープラー54の打針面に圧接すると同図a参照、ステープル動作が開始する。具体的には、ステープラー54に内蔵された、ステープル針SPを打ち出すための駆動手段であるステープルモータの動作回転が開始される。これにより、ステープラー54からステープル針SPが打ち出される。同図bに示すように、ステープラー54から打ち出されたステープル針SPは、折丁PAを貫通した上で、クリンチャー53のクリンチャー板53dへと到達する。このクリンチャー板53dは、後述するソレノイド53aの動作に応じて回動可能に構成されており、ステープラー54により打ち込まれるステープル針SPの針先を受け止める受針面を有している。この受針面は、初期的には、ステープラー54により打ち込まれるステープル針SPの針先との間に所定の角度をなすような格好で配置されている。これにより、クリンチャー板53dは、ステープラー54により打ち込まれるステープル針SPの針先を受け止めるとともに、針先の進入方向とのなす角に応じてステープル針SPの針先を一次的に折り曲げる。つぎに、かかるステープル動作から所定時間が経過すると、クリンチ動作が開始する。具体的には、ソレノイド53aが動作を開始することで、プランジャー53bが上昇し、これに接続する動力伝達板53cも上昇する。この動力伝達板53cは、クリンチャー板53dの下方に位置しており、自身の上昇にしたがって、ステープル針の針先を折丁SP側に押しつけるように、クリンチャー板53dを回動させる。これにより、同図cに示すように、クリンチャー板53dは、動力伝達板53cからの動力を受けて、ステープル針SPの針先を折丁SPに沿って屈曲させる。この一連のクリンチ動作が終了すると、ソレノイド53aの動作が停止し、スプリング53eの付勢力を受けて、プランジャー53bおよび動力伝達板53cが初期位置へと復帰し、クリンチャー板53dも初期位置へと復帰する。このような中綴じ処理の後、クリンチャー53および押圧部材52は、図3に示す中綴じ処理開始前の状態に復帰し、中綴じ処理されて作製された冊子PSは、鞍掛集積部材51上に載置される。再び図1および図2を参照するに、冊子PSは、図示しないアーム部材や冊子搬送手段80により、用紙断裁部60へと搬送される。冊子PSにおける折り目bの反対側の自由端部である小口は不揃いになっている。用紙断裁部60は用紙束PSの小口を断裁し、切り揃える断裁処理。小口が断裁処理されて作製された冊子PSSは、後処理装置20の前面側Bfの外方に配置された排紙トレイ図示せずに排出される。後処理制御部70は、後処理装置20を統合的に制御する機能を担っており、後処理制御部70としては、例えばCPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。後処理制御部70は、ROMに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置1の動作状態を制御する。すなわち、後処理制御部70は、後処理装置20の各部を制御することにより、中折り処理または中綴じ処理を行ったり、必要に応じて断裁処理を行ったりする。また、本実施形態との関係において、後処理制御部70は、中綴じ処理の実行時には、ステープル異常、すなわち、ステープル針の空打ち、ステープル切れやステープル針の座屈といったステープル動作の異常を判断したり、クリンチ異常、すなわち、クリンチ動作が正常に完了したか否かを判断したりしている。図6は、後処理制御部70の検出構成を模式的に示す説明図である。後処理制御部70として各種の判断処理を実行するCPUは、ステープラー54と電気的に接続されており、ステープラー54が打ち込むステープル針SPとクリンチャー53との機械的な接触を電気的な導通状態として検出する検出部。具体的には、ステープラー54は、電気的に絶縁された状態フローティングとなっており、一方、クリンチャー53は、グランド基準電位に接続されている。ステープラー54は、制御基板71に搭載された抵抗R2を介してCPUと接続されており、ステープラー54と抵抗R2との接続点は、抵抗R1を介して電源電圧DC5Vと接続されるとともに、抵抗R2とCPUの入力側との接続点は、コンデンサCを介してグランドに接続されている。ステープル動作を行っていない場合には、ステープラー54とクリンチャー53とが電気的に分離しているため、ステープラー54は絶縁された状態を維持する。この場合、CPUには、非導通状態を示すHighレベル以下Hレベルというの信号が入力される。一方、ステープル動作が開始されると、ステープラー54がステープル針SPを打ち込むことで、ステープル針SPがクリンチャー板53dに当接する。これにより、ステープラー54とクリンチャー53とがステープル針SPを介して電気的に接続し、電源電圧からの電流は、ステープラー54、ステープル針SP、クリンチャー53を経由してグランドへと流れる。そのため、ステープル動作中、厳密には、ステープラー54が打ち込むステープル針SPと、クリンチャー53とが機械的に接触している期間は、CPUには、導通状態を示すLowレベル以下Lレベルというの信号が入力される。後処理制御部70は、導通または非導通の検出状態、すなわち、LレベルまたはHレベルの信号以下空打ち信号というに応じて、ステープル異常を判断する判断部。以下、図7を参照し、後処理制御部70による詳細な判断処理について説明する。ここで、図7は、後処理制御部70による判断処理を示すフローチャートである。まず、ステップ10S10において、後処理制御部70は、図示しない操作部を通じてユーザによって設定される印刷モードを後処理装置20に設定する。例えば、操作部は、ボタンやスイッチ等からなり、ユーザに操作されることにより各種の印刷モード印刷条件部数、両面印刷の有無や、倍率など、後処理条件中折り処理、中綴じ処理、断裁処理などを画像形成制御部19に入力する。画像形成制御部19は、操作部から入力された印刷モードを後処理制御部70に指示する。これにより、画像形成装置10および後処理装置20に対してユーザによって設定された印刷モードが設定される。ステップ11S11において、後処理制御部70は、画像形成制御部19の動作開始とともに、印刷動作を開始する。ステップ12S12において、後処理制御部70は、ステープル有りか否か、すなわち、印刷モードとして中綴じ処理が設定されているか否かを判断する。このステップ12において肯定判定された場合、すなわち、ステープル有りの場合には、ステップ13S13に進む。一方、ステップ12において否定判定された場合、すなわち、ステープル無しの場合には、後述するステップ22S22に進む。ステップ13において、後処理制御部70は、鞍掛集積部材51に所定枚数の用紙Pが積載され、ステープルを実行するための要件を具備したことを条件に、ステープル動作を開始する。具体的には、後処理制御部70は、ステープラー54に内蔵された、ステープルモータの動作回転を開始させる。ステップ14S14において、後処理制御部70は、空打ち信号がHレベルからLレベルに切り替わったか否かを判断する。このステップ14は、ステープル動作の開始後、空打ち信号が最初にLレベルとなったか否かを判断する機能を担っている。このステップ14において否定判定された場合、すなわち、空打ち信号がHレベルを推移たままの場合には、ステップ15S15に進む。一方、ステップ14において肯定判定された場合、すなわち、空打ち信号としての最初のLレベルを判断した場合には、ステップ16S16に進む。ステップ15において、後処理制御部70は、クリンチ動作の開始タイミングに到達したか否かを判断する。このクリンチ動作の開始タイミングは、ステープル動作の開始タイミングを始点とする所定時間の経過後として予め設定されている。このステップ15において肯定判定された場合、すなわち、クリンチ動作の開始タイミングに到達した場合には、後述するステップ27S27に進む。一方、ステップ15において否定判定された場合、すなわち、クリンチ動作の開始タイミングに到達していない場合には、再度ステップ14の処理に戻る。ステップ16において、後処理制御部70は、所定の判断期間ΔTを対象として、空打ち信号の信号レベルLレベル、Hレベルをサンプリングする。本ステップ16における判断期間ΔTは、ステップ14において肯定判定されたタイミング、すなわち、空打ち信号が初めてLレベルとなったタイミングから、クリンチ動作の開始タイミングまでの期間に相当する。ステップ17S17において、後処理制御部70は、判断期間ΔTにおいてサンプリングされた空打ち信号にLレベルがあったか否かを判断する。このステップ17において肯定判定された場合、すなわち、サンプリングされた空打ち信号に一つでもLレベルがあった場合には、ステップ18S18に進む。ステップ17において否定判定された場合、すなわち、サンプリングされた空打ち信号にLレベルがなかった場合には、後述するステップ26に進む。ステップ18において、後処理制御部70は、クリンチ動作を開始する。具体的には、ソレノイド53aの動作を開始させる。そして、ステップ19S19において、後処理制御部70は、予め設定された所定時間だけソレノイド53aを動作させると、ソレノイド53aの動作を停止させ、クリンチ動作を終了する。これにより、プランジャー53bはスプリング53eの付勢力によって初期位置へと復帰し、同様に、クリンチャー板53dも初期位置へと復帰する。ステップ20S20において、後処理制御部70は、空打ち信号がLレベルからHレベルへと切り替わったか否かを判断する。このステップ20において肯定判定された場合、すなわち、空打ち信号がHレベルに切り替わった場合には、ステップ21S21に進む。一方、ステップ20において否定判定された場合、すなわち、空打ち信号がLレベルのままである場合には、後述するステップ23S23に進む。ステップ21において、後処理制御部70は、ステップ20における肯定判定を受けて、クリンチ動作が正常に完了したことを判定する。また、ステップ22において、後処理制御部70は、印刷動作が正常に完了したことを判定し、本ルーチンを終了する。なお、複数の部数の冊子を作成するといったケースでは、本ステップ22において印刷動作が正常に完了したことを判定せずに、ステップ13の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返すこともできる。一方、ステップ23において、後処理制御部70は、ステップ20における否定判定を受けて、クリンチ異常、すなわち、クリンチ動作が正常に完了しなかったことを判定する。この場合、後処理制御部70は、ステップ24S24において印刷停止を指示するとともに、ステップ25S25において、クリンチ異常の旨のエラーメッセージを表示部図示せずに表示する。これに対して、ステップ26において、後処理制御部70は、ステップ15における肯定判定、またはステップ17における否定判定を受けて、ステープル異常、すなわち、ステープル動作に移動があったことを判定する。この場合、後処理制御部70は、ステップ27S27において印刷停止を指示するとともに、ステップ28S28において、ステープル異常の旨のエラーメッセージを表示部図示せずに表示する。図8は、中綴じ処理にかかる各種信号の推移を示す説明図である。同図において、aは、ステープルモータの動作回転および停止の状態を示し、bは、空打ち信号HレベルまたはLレベルの状態を示す、cは、クリンチャー53のソレノイド53aの動作および停止の状態を示す。上述したフローチャートに示す動作からも分かるように、本実施形態によれば、後処理制御部70は、ステープル動作を開始した後タイミングt0において、空打ち信号検出部の検出状態としてLレベルが最初に検出されてから、クリンチ動作を開始するまでタイミングt1の判断期間ΔTにおける空打ち信号に基づいて、ステープル異常を判断している。かかる構成によれば、判断期間ΔTにおける空打ち信号に基づいてステープル異常を判断することで、ステープル動作の実質的な期間をその判断期間ΔTとすることができる。これにより、空打ち信号をモニタリングするための範囲期間およびその実行時期を最適化することができるので、ステープル異常の判断を精度よく行うことができる。また、本実施形態によれば、後処理制御部70は、判断期間ΔTにおいて空打ち信号としてLレベルが一回でも検出された場合に、ステープル異常なしと判断している。かかる構成によれば、判断期間ΔTを最適化したことにより、少なくとも一回のLレベルの検出をもってステープル異常なしと判断することができる。また、本実施形態において、クリンチャー53は、ステープラー54により打ち込まれるステープル針SPの針先を受け止めながら、針先の進入方向との間のなす角に応じてステープル針SPの針先を一次的に折り曲げるクリンチャー板53dと、クリンチャー板53dを回動させてステープル針SPの針先を折丁SPに沿って屈曲させることによりクリンチ動作を行うソレノイド53aとで構成されている。かかる構成によれば、ステープラー54が打ち込むステープル針SPとクリンチャー53のクリンチャー板53dとの接触を導通状態として検出する関係上、空打ち信号に不要なノイズなどが生じやすい。しかしながら、本実施形態によれば、判断期間ΔTを最適化することにより、ノイズなどといった誤判断の要因を排除することができる。これにより、ステープル異常の判断を精度よく行うことができる。また、本実施形態において、後処理制御部70は、クリンチ動作の終了にともないクリンチャー板53dを初期位置へと復帰させた際に、空打ち信号がLレベルからHレベルへと切り替わったことを条件に、クリンチ動作が正常になされたことを判断する。かかる構成によれば、前述の空打ち信号を通じて、クリンチ動作が正常になされたことを判断することができる。これにより、中綴じ処理が確実になされたか否かを有効に判定することができる。第2の実施形態図9は、第2の実施形態にかかるステープル異常の判断処理を示すフローチャートである。第2の実施形態にかかるステープル異常の判断処理が、第1の実施形態のそれと相違する点は、判断期間ΔTにおける空打ち信号に基づくステープル異常の判断手法である。なお、第1の実施形態と重複する構成および動作については説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。ステップ40S40からステップ45S45において、後処理制御部70は、第1の実施形態に示すステップ10~ステップ15と同様に、印刷モードの設定、印刷動作の開始、ステープル有りか否かの判断、ステープル動作の開始、クリンチ動作の開始タイミングに到達したか否かの判断を行う。ステップ44S44においてステープル動作の開始後空打ち信号が最初にLレベルとなったと判断されると、ステップ46S46において、後処理制御部70は、空打ち信号を確認する。そして、ステップ47S47において、後処理制御部70は、前述の確認処理において空打ち信号としてLレベルを確認した場合には、カウンタのカウント値をインクリメントし、カウンタに結果を反映する。ステップ48S48において、後処理制御部70は、判断期間ΔT、すなわち、空打ち信号が初めてLレベルとなったタイミングから、クリンチ動作の開始タイミングまでの期間が経過したか否かを判断する。このステップ48において肯定判定された場合、すなわち、判断期間ΔTを経過した場合には、ステップ49S49に進む。一方、ステップ48において否定判定された場合、すなわち、判断期間ΔTを経過していない場合には、ステップ46に戻る。ステップ49において、後処理制御部70は、カウンタを参照する。そして、ステップ50S50において、後処理制御部70は、判断期間ΔTにおいてLレベルの回数が規定値N回以上あったか否かを判断する。このステップ50において肯定判定された場合、すなわち、Lレベルの回数が規定値N回以上あった場合には、ステップ51S51に進む。一方、ステップ50において否定判定された場合、すなわち、Lレベルの回数が規定値N回以上ない場合には、ステップ59S59に進む。そして、ステップ51からステップ61S61において、後処理制御部70は、第1の実施形態に示すステップ18~ステップ28と同様に、各処理を行う。このように本実施形態において、後処理制御部70は、判断期間ΔTにおいて、空打ち信号としてLレベルが規定値以上検出された場合に、ステープル異常なしと判断している。かかる構成によれば、後処理制御部70は、判断期間ΔTにおいてLレベルの空打ち信号を規定値以上検出した場合に、ステープル異常なしと判断している。かかる構成によれば、Lレベルが複数回検出されたことをもってステープル異常なしと判断するため、空打ち信号にノイズなどの影響が含まれるような場合であっても、ステープル異常を誤判断してしまうといった可能性を低減することができる。これにより、ステープル異常の判断を信頼性よく実行することが可能となる。以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システムのみならず、後処理装置およびステープル異常の検出方法、それ自体も本発明の一部として機能する。さらに、前述の実施形態では、中綴じ処理を前提に説明したが、例えば端部綴じ処理といったように、ステープル針を用いて綴じ処理を行う全ての手法に適用することができる。"