"3以上の相数nの信号を通す電線からなる信号配線と、信号音の電流を発生する音源と、音源からの信号音電流を各相の電線に繰り返して送りこむ切換器と、交通制御等に必要な信号情報に応じて信号音を制御する制御装置を備え、信号配線の各相の電線に複数個のスピーカを信号配線に沿って各相の順に配置したことを特徴とする音響誘導システム。そこで、本発明は、複数個のスピーカを組み合わせて、離れた所から方角や位置を伝えられ、歩行者が横断歩道を渡るとき、聴覚のみにより安全に誘導できるシステムを提供し、また、鉄道駅のプラットホームからの転落を防止するために、歩行者にプラットホームの危険位置と方向を容易に知らせる安価な信号システムを提供する。そのため、誘導する経路を必要に応じて自由に設定した経路に沿って、あたかも小鳥が飛びながら鳴いて歩行者に経路を知らせるような信号音を繰返し発生して、歩行範囲の全体の方向、危険場所と歩行者の位置関係を知らせることができるシステムを提供する。この発明によれば、視覚障害歩行者に対して横断歩道の経路の全範囲で、位置と方向の正確な情報を聴覚だけで伝達し、小鳥の鳴く信号音について行くだけで安全な誘導が可能である。また、この発明のシステムによれば、歩行者は近くのスピーカ音を聞くだけで誘導情報を得るので、信号音をあまり大きくしないで済む利点があり、信号音が近隣住民に与える騒音問題を極力押さえつつ誘導が可能となる。加えてこの発明によれば、歩行者は、ほかにハンドセットで信号を受信するような必要もない。また、このシステムの主要部分は制御パッケージの電子機器のほかは電線とスピーカだけであるので設置が容易で費用が小さいことも大きな利点である。この発明は、多くの屋外屋内の施設の誘導システムに適用できる。街路にこのシステムを設置するば、視覚障害者の通行に多大な自由を与えることができる。この発明によれば、視覚障害歩行者に対して横断歩道の経路の全範囲で、位置と方向の正確な情報を聴覚だけで伝達し、小鳥の鳴く信号音について行くだけで安全な誘導が可能である。また、この発明のシステムによれば、歩行者は近くのスピーカ音を聞くだけで誘導情報を得るので、信号音をあまり大きくしないで済む利点があり、信号音が近隣住民に与える騒音問題を極力押さえつつ誘導が可能となる。加えてこの発明によれば、歩行者は、ほかにハンドセットで信号を受信するような必要もない。また、このシステムの主要部分は制御パッケージの電子機器のほかは電線とスピーカだけであるので設置が容易で費用が小さいことも大きな利点である。この発明は、多くの屋外屋内の施設の誘導システムに適用できる。街路にこのシステムを設置するば、視覚障害者の通行に多大な自由を与えることができる。実施例1図1はこの発明を横断歩道に適用した実施例1に用いる信号配線の回路を示すブロック図である。0.5秒程度の一定の時間ずれtをもって同一音を繰り返す音源1から出る信号を切換器2により第1相~第4相の信号として、増幅器3を経由して4本の電線に順次に供給し、相の数nは3~5とするのが適当である。この4相分の電線と共通接地線5をまとめた信号配線4を横断経路に沿って設置し、各相の電線には、各相に対応して約1mの距離のずれdを持つ位置ABCHにスピーカ7を配置する。すると第1相~第4相の電線の複数のスピーカが順次に同じ信号音を発し、音の発生場所がd1mずつ変わるので、あたかも一つの物体が秒速vdt2mで移動しながら音を発しているように聞こえる。第4相まで進んだら、第1相に戻り、信号音を繰り返し発する。横断歩道で使用されるピヨピヨという音を使うと、小鳥がピヨピヨと鳴きながら信号配線の経路を秒速2mで次々に飛んで行くように聞こえる。速度vは相間のスピーカ距離のずれdを調節すれば自由に設定できる。図2は横断歩道に設置した信号配線4を示す。黒点は配線に設置したABC等の複数のスピーカ7を示す。音源1、切換器2、増幅器3、制御器6などは制御パッケージ8に入れてある。信号配線4を横断歩道の上に張れば、歩行者は、頭上を追い越して行く小鳥について行くことにより、正しい方向に誘導される。また、渡り終わる所では、信号配線の経路を下げ、かつ、相間のスピーカの距離dを小さくすれば、小鳥が着地するために速度を落とす動きが歩行者に伝えられる。この音響誘導システムは、赤青黄の信号灯を使う信号機と併設されるので、横断の可能、不可能の信号音を信号灯に同期して変える必要がある。このための制御は制御器6により行う。赤信号の時は、チーチーという音声を使い、相間の信号のずれ時間tを0にすれば、小鳥は停止してチーチーと鳴いている。その動作は後で説明する。図3は、横断歩道の平面図で、上下に2本の信号配線があり、黒点はスピーカである。上に書いた右向きの矢印は、横断歩道の左側の信号配線であり、ピーピーという信号音を出す。下に書いた左向きの矢印は、右側に設置した信号配線でクークーという信号音を出す。小鳥が左側でピーピー鳴いて飛び、右側ではクークー鳴いて反対向きに進むようにすれば、歩行者は横断歩道の横幅や位置も知ることができる。信号配線の相間のスピーカ間隔dは、渡り始めと渡り終わりでdを小さくして、速度vを小さくし、渡り始めと渡り終わりの位置情報を歩行者に感じ取らせる。このようにして、横断歩道の全範囲の方向と位置を音響だけで、歩行者に伝える誘導ができる。図4と図5は、小鳥がピヨピヨと鳴きながら次々に飛んで追い越して行くように聞こえる理由を説明する図である。横軸は配線経路に沿った横断歩道の長さであり、長さは10mであると仮定する。縦軸は歩行者が横断を開始した時からの時間である。歩行者が一定速度秒速1mで歩くと仮定すると、図の原点から右上に向かう破線が歩行者の軌跡を表す。○印はスピーカがピヨピヨと信号音を発生する時間と距離を示す。図4を見ると、渡りはじめの時間0秒では、第1相の電線には3個のスピーカが0m、4m,8mの所に設置してあるので、これらが鳴ることを○印で示す。次の時間0.5秒では、第2相の電線に3個のスピーカが第1相より1mずれた1m、5m,9mに設置してあり、これらが鳴る。次の時間1.0秒では、第3相の電線にの第2相より1mずれた場所の2m、6m,10mの所に設置してあるスピーカが鳴る。次の時間1.5秒では、第4相の電線に第3相より1mずれた場所の3m、7m,9mに設置してあるスピーカが鳴る。次の時間2.0秒では、第1相の電線の3個のスピーカが鳴る。以下、同様に繰り返す。歩行者が横断中に聞く信号音は、歩行者の前後3m以内にあるスピーカの音が聞こえて、それより遠いものは聞こえないとすると、聞こえるスピーカの位置と時刻は、図の2本の鎖線で挟まれる範囲内の○印である。この鎖線は歩行者の軌跡の破線を左右に3.5mずつ移動した位置に書いた。図5は、図4と同じ、スピーカが鳴る位置と時刻を表す。図の2本の鎖線で挟まれる部分のスピーカが歩行者に聞こえ。その○印を4個の矢線で結んで示す。時間順に見ると、最初の矢印は、時間0秒の時に距離0の場所でピヨという声がして、時間05秒の時に距離1mの場所でピヨと声がし、矢線に沿って次々鳴き声がする。これは一羽の小鳥が原点から一定速度vdt2msで進みながら鳴くのとまったく同じ鳴き声になる。したがって、歩行者は、そのように感じ、経路の位置と方向を感じ取ることができる。実際に小鳥が動けばドップラー効果があるが、今はこの違いを無視することができる。次の矢印も、同じように小鳥が一定速度vで進みながら鳴く声になり、矢線と歩行者軌跡の破線との交点である距離4mの所で小鳥は歩行者を追い越す。3番目の矢線の小鳥は距離8mの所で歩行者を追い越す。小鳥は周期的に飛び、その周期TはTntである。小鳥の飛ぶ間隔DはD=nd=4mである。ここでnは相の数で、この例ではn=4である。距離間隔Dが大きくすぎて、D2が音の伝達距離を越えると、歩行者に小鳥の声が聞こえない部分ができる。逆にDが小さければ、信号音の大きさを小さくして、近隣への騒音被害を小さくできる。なお、信号配線の高さは車両の通行を妨げないために車両の高さより高くする必要があるので、そのような時は指向性のあるスピーカを使用することは近隣騒音の減少に役立つので本発明の実施の際に利用することができる。。図6、図7は赤信号の時の信号音を示す。図6では、1相と3相の電線だけにチーチーという音声を送り、2相と4相には何も送らない場合のスピーカが鳴る位置と時刻を表す。歩行者には図の2本の鎖線で挟まれる範囲内の○印のスピーカの音声の発生が聞こえる。図7は、図6と同じスピーカの音声発生の配置の図で、聞こえる範囲の○印を6個の矢線で結んで示したものである。どの矢線も時間が進んでも場所が変わらないので、小鳥が止まったままチーチーと鳴いて聞こえる。このほか、1相、1相、2相、2相、2相、3相、3相の順の信号は移動速度が半分の黄信号にに使える。赤信号の時、移動速度を0にすると向きの情報がなくなって、赤信号の横断歩道に取り残された障害者が迷うといけないので、4分の1の速度にするのもよい。実施例2図8は鉄道駅のプラットホーム上での転落防止に本発明の音響誘導システムを適用する時の、信号配線の設置を示す平面図である。プラットホームの両側の線路に平行に触覚ブロックタイル9が埋め込まれている経路に沿って、頭上に信号配線4を設置する。右向きの矢印の配線を、プラットホームの片側の端に設置し、ピーピーという信号音を発生させる。左向きの矢印の信号配線をプラットホームのもう一方の側に設置しクークーという信号音にする。ホームの長手方向の両端が昇りまたは下りの階段11に接続している時は信号配線の経路をそのまま階段に延長し、昇り口、または降り口の位置を教えるために、その位置で経路を上下に曲げることができる。これにより、歩行者にプラットホームの危険位置と全体の方向を、容易に知らせることができる。実施例3図9はこの発明を適用した街路の誘導システムの平面図である。この例では道路は碁盤目に配置され、南北に一番通り、二番通り、三番通りが走り、東西に1丁目、2丁目、3丁目、の道路が走る。すべての通りの車道と歩道の境界線と交差点に信号配線4を設置した。さらに3丁目道路の南側歩道から南では、歩道の両側に信号配線4を設置した。交差点には白い矢印で示す信号配線に白点で示すスピーカを設置し、信号音は白い矢印の方向に移動する。交差点以外の道路部分には黒い矢印で示す信号配線と黒点で示すスピーカを設置する。交差点では縦方向の信号配線が4本と横方向の信号配線が4本あり、これを信号灯の赤青に同期して制御を行う。その例として、2丁目道路と一番通りの交差点Pでは、左右方向が青信号の時の信号配線を示す。反対に2丁目道路と二番通りの交差点Qでは、上下方向が青信号の時の信号配線を示す。青信号の時はその方向の4本の信号配線に通行可の信号音を送る。赤信号の側の4本の信号配線には、停止時の信号音として、例えば、移動速度を4分の1にした信号音を送る。交差点以外の道路部分の黒い矢印で示す信号配線は、常に矢印の方向の通行可の信号音を出す。交差点を越えて進んでも同じ通りの名前が続くようにすれば、道案内の手掛かりの道路標識の役目をする。この実施例では、歩道と車道の境界は通行可の信号配線によって完全に取り囲まれていて、その境界上の信号音は安全領域をの周囲を右回りに回るので、信号音の移動方向に向かって立てば、信号配線の右側は安全領域である。この規則を守って街路の誘導システムを設計すれば、道路交通において左側通行国地域によっては右側通行を規則として定めているのと同様に、この誘導システムの街路では、信号音の進行方向に向かって信号配線経路の右側が安全地帯であるとの規則を作ることができる。この規則によって歩くと、信号配線のすぐ右側を信号音の誘導方向に歩けばよいことになる。左側に信号音が聞こえるときは、歩行者は危険領域にいるという警告になる。しかし、信号配線を、車道と歩道の境界だけに設置した道路では、視覚障害歩行者が車道と歩道の境界に沿って歩くことになり、自転車が通行可の歩道では、自転車とぶつかる心配がある。そこで、3丁目道路の南側の歩道から南のように、歩道の両側に信号配線4を設置すれば、その時は歩行者は道路の左端の信号配線の信号音の移動方向にそのすぐ右側を歩けば安全に通行できることになる。これは一般法則であるので、実際に誘導システムを設置するには、その街の実情に基づき設計を行うべきである。この方法により、視覚障害者は大きな行動の自由を得て、福祉が向上する。"