"二相共存型の充放電を行う負極活物質を有する複数の二次電池セルと、前記複数の二次電池セルに接続され前記複数の二次電池セルより容量が小さい蓄電手段と、前記複数の二次電池セルの電圧と電流との値を検出する検出手段と、前記複数の二次電池セルの電圧と電流との値を取得し、前記複数の二次電池セルの放電電流値又は充電電流値が規定値以下の場合に、前記二次電池セルにより前記蓄電手段を充電し、その後前記蓄電手段により前記二次電池セルを充電する制御手段と、を備える二次電池装置。前記制御手段は、前記二次電池セルから前記蓄電手段に充電し、その後前記蓄電手段から前記二次電池セルに充電する制御を複数回行うことを特徴とする請求項1記載の二次電池装置。前記制御手段が前記二次電池セルから前記蓄電手段に充電し、その後前記蓄電手段から前記二次電池セルに充電する制御を繰り返す回数は、1回以上10回以下であることを特徴とする請求項1に記載の二次電池装置。前記制御手段が前記二次電池セルから前記蓄電手段に充電し、その後前記蓄電手段から前記二次電池セルに充電する電流値のレートは0.2C以上2C以下であることを特徴とする請求項1に記載の二次電池装置。前記蓄電手段の容量は、前記複数の二次電池セルの容量の5以下であることを特徴とする請求項1に記載の二次電池装置。前記負極活物質は、LixTiyO4で表される化合物であり、前記xは1以上2.4以下であり、前記yは1以上2以下であることを特徴とする請求項1記載の二次電池装置。二相共存型の充電および放電を行う負極活物質を有する複数の二次電池セルと、前記複数の二次電池セルと接続された蓄電手段と、を備えた二次電池装置の制御方法であって、前記二次電池セルの放電電流値又は充電電流値が所定値以下か否か判断し、前記所定値以下である場合に追加充放電ステップを行い、前記複数の二次電池セルの放電または充電を行い、前記追加充放電ステップは、前記複数の二次電池セルから前記蓄電手段に充電し、前記蓄電手段に所定値以上の電気量が充電された後に、前記複数の二次電池セルから前記蓄電手段への充電を停止し、前記蓄電手段から前記複数の二次電池セルへ前記電気量を充電し、前記蓄電手段から前記複数の二次電池セルへの充電を停止することを特徴とする二次電池装置の制御方法。前記追加充放電ステップを複数回行うことを特徴とする、請求項7記載の二次電池装置の制御方法。前記追加充放電ステップを1回以上10回以下行うことを特徴とする、請求項7記載の二次電池装置の制御方法。前記追加充放電ステップにおいて充電および放電する電流値のレートは、0.2C以上2C以下であることを特徴とする、請求項7記載の二次電池装置の制御方法。前記追加充放電ステップにおいて充電および放電する電気量は、前記複数の二次電池セルのSOCの5以下であることを特徴とする、請求項7記載の二次電池装置の制御方法。前記負極活物質は、LixTiyO4で表される化合物であり、前記xは1以上2.4以下であり、前記yは1以上2以下であることを特徴とする請求項7記載の二次電池装置の制御方法。しかし、上記方法では、常に5以上の電気量を充電できる電気量を別途用意しなければならず、実質的にSOCの5分エネルギー密度が低下する。例えばハイブリッド車であれば、回生ブレーキを二次電池の充電に用いた後、追加の充電を行うため、発電機を含んでいなければならない。発電機が追加充電分の電力を発生させるためにガソリン等を消費すれば、駆動システム全体としては消費エネルギーの増加につながる。一方、電気自動車EVのように二次電池から出力される電力のみで全体を動作させる駆動システムでは、発電機を持たないため充電システムが必要となってしまう。また、充電を行うことでLiイオンが活物質外周側に移動し、放電に有利になる一方、Liイオンの挿入反応となる充電側の過電圧が上昇してしまう。そのため、Liイオンの偏在をなるべく分布させることが必要となる。本発明は、上記事情を鑑みて成されたものであって、充放電履歴による充放電への影響を低減し、レート特性に優れた二次電池装置および二次電池装置の制御方法を提供することを目的とする。実施形態によれば、二相共存型の充放電を行う負極活物質を有する複数の二次電池セルと、前記複数の二次電池セルに接続され前記複数の二次電池セルより容量が小さい蓄電手段と、前記複数の二次電池セルの電圧と電流との値を検出する検出手段と、前記複数の二次電池セルの電圧と電流との値を取得し、前記複数の二次電池セルの放電電流値又は充電電流値が規定値以下の場合に、前記二次電池セルにより前記蓄電手段を充電し、その後前記蓄電手段により前記二次電池セルを充電する制御手段と、を備える二次電池装置が提供される。以下、実施形態の二次電池装置および二次電池装置の制御方法について、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態の二次電池装置の一構成例を概略的に示す。本実施形態の二次電池装置は、直列に接続された複数の第1組電池11と、第1組電池11に接続された第2組電池13と、検出手段を含む電流検知手段20および組電池監視回路VTM:VoltageTemperatureMonitoring30と、制御手段としての電池管理回路BMU:BatteryManagementUnit40と、を備えている。複数の組電池11の正極側および負極側にはコンタクタ電磁接触器60を介して負荷又は充電器が接続される。なお、コンタクタ60は二次電池装置内に含まれていても外部に設けられても良い。図2に、第1組電池11に含まれる二次電池セルを示す部分断面図の一例を示す。本実施形態では、二次電池セルは非水電解質電池の一態様である円筒形非水電解質二次電池である。例えば、ステンレスからなる有底円筒状の容器1内の底部には、絶縁体2が配置されている。電極群3は、前記容器1内に収納されている。前記電極群3は、正極4と負極6をその間にセパレータ5を介在して渦巻き状に捲回することにより作製される。なお、二次電池セルとして円筒形非水電解質二次電池に適用した例を説明したが、角型非水電解質二次電池、薄型非水電解質二次電池等にも同様に適用できる。また、電池容器内に収納される電極群は、渦巻形に限らず、正極、セパレータ及び負極をこの順序で複数積層した形態にしてもよい。本実施形態では正極4は例えば、LiCoO2で表されるような層状岩塩型の材料や、スピネル型構造、オリビン型構造など種々の正極活物質を利用できる。正極は、例えば、LiCoO2、導電剤及び結着剤からなる正極合剤を適当な溶媒に懸濁して混合し、塗液としたものを集電体の片面もしくは両面に塗布し、乾燥することにより作製される。導電剤としては、例えば、アセチレンブラック、カーボンブラック、黒鉛等を挙げることができる。結着剤としては、例えばポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、フッ素系ゴム、エチレンブタジエンゴム、カルボキシメチルセルロースなどが挙げられる。正極活物質、導電剤及び結着剤の配合比は、正極活物質80~95重量、導電剤3~20重量、結着剤2~7重量の範囲にすることが好ましい。負極6は、例えば、リチウムチタン複合酸化物のような二相共存型の充放電を行う活物質であり、結晶構造が異なる2つの相が共存した状態で充放電反応が進行するものである。活物質、導電剤及び結着剤からなる負極合剤を適当な溶媒に懸濁して混合し、塗液としたものを集電体の片面もしくは両面に塗布し、乾燥することにより作製される。負極活物質はLixTiyO41≦x≦2.4、1≦y≦2を満たすのいずれかで表される化合物であり、二相共存反応型の負極活物質としてスピネル型のリチウムチタン酸化物が代表として挙げられる。さらに、負極6には導電剤として通常炭素材料が使用される。前述した負極活物質に用いる炭素材料として、アルカリ金属の吸蔵性と導電性との両特性の高いものがあれば、負極活物質として用いる前述の炭素材料を導電剤と兼用させることが可能であるが、メソフェーズピッチカーボンファイバーなどの炭素吸蔵性の高い黒鉛のみでは導電性が低くなるため、導電剤として使用される炭素材料としては、例えばアセチレンブラック、カーボンブラック等を負極に使用することが好ましい。結着剤としては、例えばポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、フッ素系ゴム、エチレンブタジエンゴム、カルボキシメチルセルロースなどが挙げられる。負極活物質、導電剤及び結着剤の配合比は、負極活物質70~95重量、導電剤0~25重量、結着剤2~10重量の範囲にすることが好ましい。非水電解質は、非水溶媒に電解質を溶解することにより調製される液体状非水電解質非水電解液、高分子材料に前記非水溶媒と前記電解質を含有した高分子ゲル状電解質、高分子材料に前記電解質を含有した高分子固体電解質、リチウムイオン伝導性を有する無機固体電解質が挙げられる。液状非水電解質に用いられる非水溶媒としては、リチウム電池で公知の非水溶媒を用いることができ、例えば、エチレンカーボネートやプロピレンカーボネートなどの環状カーボネートや、環状カーボネートと環状カーボネートより低粘度の非水溶媒以下第2溶媒との混合溶媒を主体とする非水溶媒などを挙げることができる。第2溶媒としては、例えば、ジメチルカーボネート、メチルエチルカーボネート、ジエチルカーボネートなどの鎖状カーボネート、γブチロラクトン、アセトニトリル、プロピオン酸メチル、プロピオン酸エチル、環状エーテルとしてテトラヒドロフラン、2メチルテトラヒドロフランなど、鎖状エーテルとしてジメトキシエタン、ジエトキシエタンなどが挙げられる。電解質としては、アルカリ塩が挙げられるが、特にリチウム塩が挙げられる。リチウム塩として、六フッ化リン酸リチウムLiPF6、四フッ化硼酸リチウムLiBF4、六フッ化ヒ素リチウムLiAsF6、過塩素酸リチウムLiClO4、トリフルオロメタスルホン酸リチウムLiCF3SO3などが挙げられる。特に、六フッ化リン酸リチウムLiPF6、四フッ化硼酸リチウムLiBF4が好ましい。前記電解質の前記非水溶媒に対する溶解量は、0.5~2モル/Lとすることが好ましい。ゲル状電解質として前記溶媒と前記電解質を高分子材料に溶解しゲル状にしたもので、高分子材料としてはポリアクリロニトリル、ポリアクリレート、ポリフッ化ビニリデンPVdF、ポリエチレンオキシドPECOなどの単量体の重合体または他の単量体との共重合体が挙げられる。固体電解質としては、前記電解質を高分子材料に溶解し、固体化したものである。高分子材料としてはポリアクリロニトリル、ポリフッ化ビニリデンPVdF、ポリエチレンオキシドPEOなどの単量体の重合体または他の単量体との共重合体が挙げられる。また、無機固体電解質として、リチウムを含有したセラミック材料が挙げられる。なかでもLi3N、Li3PO4-Li2S-SiS2ガラスなどが挙げられる。正極4と負極6との間には、セパレータ5を配置することができる。また、このセパレータ5と併せてゲル状もしくは固体の非水電解質層を用いても良いし、セパレータ5の代わりにゲル状もしくは固体の非水電解質層を用いることも可能である。セパレータ5は、正極4および負極6が接触するのを防止するためのものであり、絶縁性材料で構成される。さらに、正極4および負極6の間を電解質が移動可能な形状のものが使用される。具体的には、例えば合成樹脂製不織布、ポリエチレン多孔質フィルム、ポリプロピレン多孔質フィルムあるいは、セルロース系のセパレータが可能である。組電池13は、複数の二次電池セルと、複数の二次電池セルから出力される電力の電圧を昇圧および降圧する変圧手段と、を備えている。図3に、第2組電池13の一構成例を概略的に示す。第2組電池13は、複数の二次電池セルBTと、複数の二次電池セルBTの接続を切替える第1スイッチSW1および第2スイッチSW2と、を備えている。複数の二次電池セルBTには、リチウムイオン蓄電池、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム蓄電池等、その他の種々の蓄電池を採用することが可能であり、充放電が行える蓄電手段であれば例えばキャパシタであってもよい。二次電池セルBTは、後述する充放電レートや充放電時間を考慮して上記種々の蓄電手段から選択すべきである。第2組電池13の容量は複数の第1組電池11よりも小さい。第2組電池13の容量は、複数の第1組電池11の容量の10以下でよく、さらに後述するように複数の第1組電池11の容量の5以下でもよい。また、第2組電池13は、複数の第1組電池11以上の出力レート特性とサイクル特性とを備えていることが望ましい。具体的には複数の第1組電池11よりも電極目付の薄い電池や、チタン酸リチウム、オリビン型リン酸鉄リチウムや、これらの組合せなどが良い。図3に示す場合では、複数の二次電池セルBTは2以上のセルが直列接続された複数の電池列130を構成している。第1スイッチSW1および第2スイッチSW2は、複数の電池列130の並列接続と直列接続とを切替えて、第2組電池13の出力電力の電圧を昇圧および降圧している。第1スイッチSW1は、複数の電池列の正極同士あるいは負極同士の電気的接続を切替えるように接続されている。第2スイッチSW2は、2つの電池列130の正極と負極との接続を切替えるように接続されている。第1スイッチSW1および第2スイッチSW2は、例えば各種トランジスタ等、電気的に接続を切替える手段である。第1スイッチSW1および第2スイッチSW2の動作は、後述する電池管理回路40により制御される。第1スイッチSW1が閉じて、第2スイッチSW2が開いているときには、複数の電池列130は並列に接続される。第1スイッチSW1が開いて第2スイッチSW2が閉じているときには、複数の電池列130は直列に接続される。電池管理回路40は、第1スイッチSW1と第2スイッチSW2との開閉を制御して、第2組電池13の出力電力の電圧を調節する。なお、第2組電池13は、変圧手段として双方向のDC/DCコンバータを備えていても良い。その場合、DC/DCコンバータの動作は電池管理回路40により制御される。DC/DCコンバータは、第2組電池13を充電する際には外部から供給される電力の電圧を昇圧して第2組電池13へ出力し、第2組電池13を放電する際には第2組電池13から出力される電力の電圧を昇圧して外部へ出力する。第2組電池13の正極端子13Pは解除スイッチSW3を介して複数の第1組電池11の正極端子11Pと電気的に接続されている。第2組電池13の負極端子13Mは複数の第1組電池11の負極端子11Mと電気的に接続されている。電流検知手段20は、検出手段である電流検出素子図示せずとして例えば複数の第1組電池11と直列に接続されたシャント抵抗を含んでいる。組電池監視回路30は、第1組電池11を構成する二次電池セルの電圧および温度を検出する検出手段図示せずと、複数の二次電池セルに蓄えられたエネルギーを均等化するセルバランス処理を行うセルバランス手段図示せずと、を備えている。組電池監視回路30の検出手段では全ての二次電池セルの温度を検出する必要は無く、第1組電池11の少なくとも1つの二次電池セル近傍の温度を検出すればよい。組電池監視回路30のセルバランス手段は、電池管理回路40からの制御信号に従って、蓄えられたエネルギーが最も少ない二次電池セルに合わせて他の二次電池セルを放電させる。複数の組電池監視回路30は、例えばバス通信線50を介して電池管理回路40と通信可能な通信手段図示せずを備えている。バス通信線50は、例えばCANControlAreaNetwork規格に基づいて構成されたバス通信線である。電池管理回路40は、バス通信線50を介して複数の組電池監視回路30と通信を行う通信手段図示せずと、演算を行うMPUMicroProcessingUnitと、を含んでいる。電池管理回路40は、複数の組電池監視回路30から周期的に二次電池セルの電圧および温度の値を受信するとともに、電流検知手段20から周期的に複数の第1組電池11に流れる電流の値を取得する。電池管理回路40のMPUは、取得した二次電池セルの電圧および温度、および、第1組電池11に流れる電流の値から、二次電池セルのSOC[]を算出する。電池管理回路40は取得した電圧、温度、電流の値およびSOCの値に基づいて二次電池セルの過充電、過放電など二次電池セルが異常状態か否か監視し、算出した二次電池セルのSOCおよび異常状態の通知を上位制御装置へ送信する。また、電池管理回路40は、二次電池セルのSOCから組電池監視回路30でのセルバランス処理における各二次電池セルの放電時間を演算し、演算結果に基づいて組電池監視回路30のセルバランス手段へ制御信号を出力する。電池管理回路40は、取得した電圧、温度、電流の値およびSOCの値に基づいて、第2組電池13およびコンタクタ60の動作を制御し、第1組電池11および第2組電池13について充電および放電の制御を行う。上記二次電池装置において、第1組電池11を構成する二次電池セルBTについて、ポリアニオン系化合物であるリン酸鉄リチウムLiFePO4正極活物質や、チタン酸リチウムLi4Ti5O12負極活物質などを用いた場合、これらの活物質はLiイオンの挿入脱離、すなわち充放電によって結晶サイズがほとんど変化しないため、高いサイクル安定性を持つことが知られている。更に、電池が事故状態になり電池内部で短絡が発生した際に、短絡箇所が直ちに絶縁体化し大電流が流れにくくなり、発熱を抑制できることや、電池が高温状態に陥った時でも、活物質からの酸素の放出がおきにくく、発火や爆発の危険性が少ないことなど安全性が高い材料としても知られている。一方、これらの活物質は二相共存反応と呼ばれる現象によって充電および放電が進行していくことが知られている。これは、充電および放電の進行により一旦Liイオンが挿入或いは脱離した箇所が残りの箇所と混ざり合わず、そのまま固定される現象である。図4に、二次電池セルの充電および放電による二相共存反応の例を説明するイメージ図を示す。負極活物質の一種であるLi4Ti5O12を例に取れば、充電によってLiイオンが挿入された箇所はLi7Ti5O12へと変化する。すなわち充電および放電の途中では、Li4Ti5O12相とLi7Ti5O12相が互いに混ざり合わず、2相が共存した状態となっている。活物質中の二相が混ざり合わないため、各相の活物質固体内部での分布は充放電の進行方向、電気量、電流値など様々な条件に影響を受ける。基本的に活物質の固体内部をLiイオンが拡散する速度は速くないため、充電或いは放電の進行は活物質電解液界面に近い方から進行する。つまり、活物質粒子の外側に電解液が存在するとした場合、充電および放電のいずれにおいてもLiイオンの挿入脱離は活物質の外側から順に進んでいく。その結果、充電時と放電時とでは同じ電気量の反応によってSOCが同じ状態に調整してあっても、活物質中のLiイオンの存在箇所が異なってしまう。このLiイオンの偏在が起こると、Liイオンが固体内を拡散する距離が変わるため、充電特性および放電特性に大きく影響を与えてしまう。放電を例に取ると、電池の放電が進行すると、チタン酸リチウム活物質表面からLiイオンが順に脱離していく。ある一定深度で放電を停止すると、活物質の中心部にのみLiイオンが偏在した状態となる。この状態では、活物質電解液界面までの距離が遠くなるため、拡散過電圧が増大し放電特性が低下する。図5に、充電または放電の途中で、追加的な二次電池セルの充電および放電以下、追加充放電ステップと称するを行った場合の活物質粒子のイメージ図を示す。二次電池セルの放電中に、追加充放電ステップを行うと、全く追加充放電ステップを行わない場合と比較して、Liイオンが活物質の外側から順に挿入された状態になる。すなわち、電解液に最も近い側にLiイオンが存在するため、その後の放電Liイオンの脱離反応に有利となる。このように追加充放電ステップを行うことでLiイオンが活物質外周側に偏在し、放電に有利になる一方、Liイオンの挿入反応となる充電側の過電圧が上昇してしまう。そのため、Liイオンの偏在をなるべく分布させることが望ましい。そこで、本願発明者らは、上記課題について鋭意検討した結果、二次電池セルBTからあらかじめ別の装置に放電を行い、直ちに同電気量を本来の二次電池へ充電しなおすステップを加えることで、発電機のような追加の充電設備がなくとも、充電特性を損なうことなく放電特性を改善できることを見出した。本実施形態では、第1組電池11からまず充電を行うので、別の装置第2組電池13には電気量を蓄えておく必要は無く、またその後即座に第1組電池11へ充電を行うので、電池には充電された履歴が残るため放電特性が改善する。この時Liイオンの分布は、第2組電池13への充電のために中心部のLiイオンが界面付近へ引っ張り出され、第1組電池11への充電時に活物質の界面付近に再配置されると考えられる。放電特性の改善のためには充電によりSOCを回復することではなく、一定電気量が充電された履歴、すなわち活物質内のLiイオンが中心部から界面付近へ移動した履歴が重要となるため、単純に放電と充電を行うだけでも実質的なSOC変化が無くとも放電特性が改善できることを見出した。さらに本実施形態では、例えばハイブリッド車のような発電機を備えていない駆動システムであっても電池の充放電履歴を制御することができる。二次電池装置を電源として採用する車両を例に取れば、二次電池装置の充電或いは放電が完了するのは一時停車時、又は駐車時となる。この状態からは発進するために特に高い放電が必要となるため、上記の充放電ステップにより放電特性の改善が有効である。最終的な充放電履歴が充電の場合、活物質界面に多くのLiイオンが偏在した状態となる。ここからLiイオンを脱離させる放電反応時には拡散距離が短く過電圧が低減できる。しかし、Liイオンを挿入する必要がある充電反応時には界面付近に偏在しているLiイオンが充電によるLiイオンの挿入を阻害するため、充電に対しては特性の低下が懸念される。本願発明者らは、追加の充放電ステップの条件を制御することで、充電特性を低下させずに放電特性を増加させる方法を見出した。以下、上記二次電池装置における、複数の第1組電池11の充電および放電方法および充電方法の一例について説明する。図6に、追加充放電ステップを含む、複数の第1組電池11を放電する際の二次電池装置の動作の一例を示す。まず、電池管理回路40は、コンタクタ60を閉じて複数の組電池11を負荷と接続し、第1組電池11を放電するステップSTA1。なお、二次電池装置が車両に搭載される場合、二次電池装置から出力された電力はインバータ図示せずに供給される。インバータは、入力された直流電圧をモータ駆動用の3相の交流ACの高電圧に変換する。インバータは、車両全体動作を制御するための上位制御装置からの制御信号に基づいて、出力電圧が制御される。インバータの出力電力は駆動モータに供給され、駆動モータの回転が例えば差動ギアユニットを介して車軸および駆動輪に伝達される。続いて、第1組電池11の放電を行っている際に、電池管理回路40は、電流検知手段20から取得した複数の第1組電池11の放電電流の値が所定値以下となったか否か判断するステップSTA2。なお、電池管理回路40は、第1組電池11のSOCが所定値以下となったか否か判断してもよい。その場合は、少なくとも1つの第1組電池11のSOCが所定値以下となればよい。複数の第1組電池11の放電電流の値が所定値以下となった場合、電池管理回路40は追加充放電ステップ以下ステップSTA3~STA7を行う。すなわち、電池管理回路40は、コンタクタ60を開いて負荷と二次電池装置との電気的接続を切断し、解除スイッチSW3を閉じて複数の第1組電池11に第2組電池13を接続し、第1組電池11から第2組電池13へ充電する制御を行うステップSTA3。このとき、電池管理回路40は、必要に応じて第2組電池13の変圧手段を制御して、第1組電池11から供給される電力の電圧を昇圧し、又は、第2組電池13から出力される電力の電圧を降圧する。続いて、電池管理回路40は、電流検知手段20から取得された電流の値を積算して第2組電池13へ充電した電気量を計測し、基準値以上の電気量が第2組電池13へ充電されたか否か判断するステップSTA4。電池管理回路40は、基準値以上の電気量が第2組電池13へ充電されると、第1組電池11から第2組電池13への充電を停止するとともに、第2組電池13から複数の第1組電池11へ充電する制御を行うステップSTA5。このとき、電池管理回路40は、必要に応じて第2組電池13の変圧手段を制御して、第2組電池13から出力される電力を昇圧する。続いて、電池管理回路40は、電流検知手段20から取得された電流の値を積算して、第1組電池11へ所定値以上の電気量が充電されたか否か判断するステップSTA6。このとき、第2組電池13が放電終止電圧に到達するまで、すなわち、第2組電池13に充電された電気量が放電されるように、所定値を設定する。第1組電池11へ所定値以上の電気量が充電されたら、電池管理回路40は、第2組電池13から第1組電池11への充電を停止するステップSTA7。電池管理回路40は、上記追加充放電ステップを、所定の充放電レートで少なくとも1回行った後、解除スイッチSW3を開いて第2組電池13と複数の第1組電池11との電気的接続を切断して、コンタクタ60を閉じて複数の第1組電池11を放電させるステップSTA8。図7に、追加充放電ステップを含む、複数の第1組電池11を充電する際の二次電池装置の動作の一例を示す。まず、電池管理回路40は、コンタクタ60を閉じて複数の組電池11を充電器と接続し、第1組電池11を充電するステップSTB1。続いて、第1組電池11の充電を行っている際に、電池管理回路40は、電流検知手段20から取得した複数の第1組電池11の充電電流が所定値以下となったか否かステップSTB2。なお、電池管理回路40は、第1組電池11のSOCが所定値以上となったか否か判断してもよい。その場合は、少なくとも1つの第1組電池11のSOCが所定値以上となればよい。複数の第1組電池11の充電電流の値が基準値以上となった場合、電池管理回路40は追加充放電ステップ以下ステップSTB3~STB7を行う。すなわち、電池管理回路40は、コンタクタ60を開いて充電器と二次電池装置との電気的接続を切断し、解除スイッチSW3を閉じて複数の第1組電池11に第2組電池13を接続し、第1組電池11から第2組電池13へ充電する制御を行うステップSTB3。このとき、電池管理回路40は、第2組電池13の変圧手段を制御して、第1組電池11から出力される電力の電圧を昇圧し、又は、第2組電池13の電圧を降圧する。続いて、電池管理回路40は、電流検知手段20から取得された電流の値を積算して第2組電池13へ充電した電気量を計測し、基準値以上の電気量が第2組電池13へ充電されたか否か判断するステップSTB4。電池管理回路40は、基準値以上の電気量が第2組電池13へ充電されると、第1組電池11から第2組電池13への充電を停止するとともに、第2組電池13から複数の第1組電池11へ充電する制御を行うステップSTB5。このとき、電池管理回路40は、第1組電池13の変圧手段を制御して、第2組電池13から出力される電力を昇圧する。続いて、電池管理回路40は、電流検知手段20から取得された電流の値を積算して、第1組電池11へ所定値以上の電気量が充電されたか否か判断するステップSTB6。このとき、第2組電池13が放電終止電圧に到達するまで、すなわち、第2組電池13に充電された電気量が放電されるように、所定値を設定する。第1組電池11へ所定値以上の電気量が充電されたら、電池管理回路40は、第2組電池13から第1組電池11への充電を停止するステップSTB7。電池管理回路40は、上記追加充放電ステップを、所定の充放電レートで少なくとも1回行った後、解除スイッチSW3を開いて第2組電池13と複数の第1組電池11との電気的接続を切断して、コンタクタ60を閉じて複数の第1組電池11を充電するステップSTB8。放電によって第1組電池11のSOCを調整した後、上記追加充放電ステップを行う際に、第1組電池11と第2組電池13との間での充放電の繰り返し回数、充放電レート、充放電容量を変更して、その後の充電時および放電時の過電圧[mV]および充放電時間[秒]を測定した。上記追加充放電ステップを行うことで、負極活物質の中央部分に偏在していたLiイオンの一部が界面付近に移動し、Liイオン拡散距離が低減することで放電過電圧が低下する。従ってこのような充放電ステップを1回以上行うことが好ましい。図8に、充放電容量が1で充放電レートが1Cでの追加充放電ステップの繰り返し回数を変更した場合の放電時の過電圧[V]の変化の一例を示す。1回の追加充放電ステップによって、中心部に偏在したLiイオンの一部が界面側に移動し、それと共に中心部分の分布が僅かに広がると考えられる。従って、追加の充放電ステップを繰り返し行うことで、中心部に偏在したLiイオンが活物質全体に分布するようになり、全体としてのLiイオンの拡散距離が低減するため過電圧が低下すると考えられる。図8に示す場合では、追加充放電ステップ回数の増加に従って放電過電圧が低減した。これは追加の充放電ステップによりLiイオンの偏在が解消されたためだと考えられる。しかし、追加充放電ステップを10回以上繰り返すと、中心部からの移動があまり起こらなくなり、Liイオンの分布が広がらなくなると考えられる。図8に示す場合では、10回以上の繰り返しでは、過電圧の低減効果が余り見られない。また、回数の増加に応じて追加の充放電ステップにかかる時間が長くなるため、10回より多い充放電は好ましくない。また、充電の際にLiイオン挿入を阻害する界面付近のLiイオン量は追加充放電ステップの容量に影響されるため、追加充放電ステップの繰り返しによって充電特性を損なうことなく、放電特性を改善することができる。図9に、異なる充放電レートにより充放電容量1の追加充放電ステップを1回繰り返し、SOCを50に調整した二次電池セルの放電時の過電圧の変化の一例を示す。充放電履歴に伴うLiイオンの偏在は、活物質固体内のLiイオン拡散に対し、充放電レートが高い場合に起きやすい。充放電のレートが早い場合、固体内のLiイオン拡散が律速段階となるため、なるべく最短距離で移動をするようになる。従って、放電の場合、活物質の外側電解液に近い側から順次Liイオンが脱離していき、中心部分の移動が起こらないためLiイオンの偏在が生じる。一方、充放電レートが遅い場合には、固体内のLiイオン拡散が追い付くようになり、一様にLiイオンが拡散しやすくなるため、偏在が起こりにくくなる。図9に示す場合、2Cレートより低いレートで充放電を行うことで、SOC調整後の活物質内のLiイオン偏在が改善され、過電圧が低減している。一方、2C以上のレートで充放電を行った場合、充放電レートに関わらず過電圧がほぼ変化しなくなった。これは、固体内のLiイオン拡散に対し、SOC調整時のレートが十分に早いため、Liイオンの移動経路が常に同じ箇所に制限されるためだと考えられる。従って、追加の充放電ステップ時のレートは2C以下のレートで行うことが望ましい。一方、0.2Cより追加充放電ステップ時の電流値が小さいと、追加充放電ステップ自体にかかる時間が長くなり、通常の二次電池装置の仕様に支障をきたすため0.2Cより小さいレートでの追加充放電ステップは好ましくない。図10に、充放電容量を1以上10以下で変化させて、充放電レート1Cで追加充放電ステップを1回繰り返した後の放電特性および充電特性の結果の一例を示す。追加充放電ステップ後には活物質の中心部に偏在していたLiイオンが界面付近に移動することで、Liイオンの拡散距離を低減し、放電過電圧が低減する。追加充放電ステップによって大量のLiイオンが界面付近に移動すると、充電の際のLiイオンの挿入を阻害するため充電特性の低下が起きる可能性がある。追加充放電ステップにおける充放電容量が大きくなると、界面付近に移動するLiイオン量が多くなるため、充電特性の低下が起こるため好ましくない。図10に示す場合では、追加充放電ステップによって、Liイオンが界面付近に移動した結果、放電時の過電圧が低下していることが分かる。しかし、充放電容量が6以上の追加充放電ステップ後では、過電圧の低下が余り起こらなくなった。その後、充放電容量をさらに大きくしても放電時間は増加しているため、放電容量は増加しているが、追加充放電ステップに要する時間の増加に対する効果が小さくなるため、追加充放電ステップは5以下の容量で行うことが好ましい。したがって、第2組電池13の容量は、複数の第1組電池11の容量の5以下でよく、大型の蓄電池を設ける必要はない。一方で充放電容量が6以上の追加充放電ステップを行うと、充電における過電圧が増加していることが分かった。これは、多量のLiイオンが界面付近に移動したため、Liイオンの挿入の障害となり、過電圧が増加したものと考えられる。このことからも、追加充放電ステップには充放電容量6以上の容量で行うことは好ましくないと言える。図11に、上記実施形態の二次電池装置において、追加充放電ステップを行う際に、第1組電池11と第2組電池13との間での充放電の繰り返し回数、充放電レート、充放電容量を変更して、その後の充電時および放電時の過電圧[mV]および充放電時間[秒]を測定した複数の実施例および比較例の結果の一例を示す。まず1Cの充放電レートで二次電池セルの端子間電圧が2.9Vになるまで低電流充電を行い、その後、電池電圧を2.9Vに保ったまま定電圧充電を行った。その後、充電電流値が0.05Cとなったところで、充電を終了した。この状態をSOC100とし、10分間開回路状態にした後、1Cの電流値で放電終止電圧となる1.5Vまで放電を行った。充電完了後から放電完了後までの放電容量を基準容量とした。なお、1Cとは前記方法によってSOC100からSOC0まで放電が完了するまでの時間が1時間で行える電流値のことである。次に、SOC100まで充電した二次電池セルを1Cで放電し、電気量を測定し、SOC50になった時点で放電を終了した。10分間以上開回路状態にし、OCV電位開放電位を測定した。その状態から所定の追加充放電ステップを行った後実施例1~20に放電特性試験を行った。放電特性試験は、各サンプルについて10Cのレートで第1組電池11の二次電池セルを放電終止電位となる1.5Vまで放電を行い、10秒後の電位と放電終止電位に到達するまでの時間を記録した。また、10Cの放電レートでの放電試験前のOCV電位と10秒後の電位との差を過電圧として算出した。同様に、SOC0まで放電した二次電池セルを1Cで充電し、電気量を測定し、SOC50になった時点で充電を終了した。10分間以上開回路状態にし、OCV電位開放電位を測定した。その状態から所定の追加充放電ステップを行った後実施例1~20に充電特性試験を行った。充電特性試験は、各サンプルについて10Cのレートで第1組電池11の二次電池セルを充電終止電位となる2.9Vまで充電し、10秒後の電位と充電終止電位に到達するまでの時間を記録した。また、10Cの充電レートでの充電試験前のOCV電位と10秒後の電位との差を過電圧として算出した。実施例1については、上記放電特性試験の方法に従って第1組電池11の二次電池セルをSOC50に調整後、さらに、第1組電池11のSOC1の電気量を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に1Cのレートで充電し、その後放電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の放電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。また、上記充電特性試験の方法に従って第1組電池11の二次電池セルをSOC50に調整後、さらに、第1組電池11のSOC1の電気量を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に1Cのレートで充電し、その後充電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11を充電し、10秒後の電位と放電時間とを記録した。実施例2乃至実施例6については、上記放電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、第1組電池11のSOC1の電気量を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に1Cのレートで充電する充放電ステップを、それぞれ2回、5回、10回、11回、15回繰り返し、その後放電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の放電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。また、上記充電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、第1組電池11のSOC1の電気量を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に1Cのレートで充電する充放電ステップを、それぞれ2回、5回、10回、11回、15回繰り返し、その後充電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11を充電し、10秒後の電位と放電時間とを記録した。実施例7乃至実施例12については、上記放電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、第1組電池11のSOC1の電気量を放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に充電する充放電ステップを、それぞれ、0.2C、0.5C、0.8C、2C、5C,10Cで1回行い、その後放電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の放電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。また、上記充電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、第1組電池11のSOC1の電気量を放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に充電する充放電ステップを、それぞれ、0.2C、0.5C、0.8C、2C、5C,10Cで1回行い、その後充電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11を充電し、10秒後の電位と充電時間とを記録した。実施例13乃至実施例24については、上記放電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、それぞれ第1組電池11のSOC2、3、4、5を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に充電する充放電ステップを1回行い、その後放電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の放電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。また、上記充電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、それぞれ第1組電池11のSOC2、3、4、5を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に充電する充放電ステップを1回行い、その後充電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の充電を行い、10秒後の電位と充電時間とを記録した。比較例1については、上記放電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、追加充放電ステップを行わずに、放電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の放電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。また、上記充電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、追加充放電ステップを行わずに、充電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の充電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。比較例2乃至比較例9については、上記放電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、それぞれ第1組電池11のSOC6、7、8、9、10、11、15、20を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に充電する充放電ステップを1回行い、その後放電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の放電を行い、10秒後の電位と放電時間とを記録した。また、上記充電特性試験の方法に従って第1組電池11をSOC100まで充電し、第1組電池11の二次電池セルを1Cのレートで放電してSOC50に調整後、それぞれ第1組電池11のSOC6、7、8、9、10、11、15、20を1Cのレートで放電して第2組電池13へ充電し、その後第2組電池13から同電気量を第1組電池11へ即座に充電する充放電ステップを1回行い、その後充電終止電位まで10Cのレートで第1組電池11の充電を行い、10秒後の電位と充電時間とを記録した。比較例10については、第1組電池11の二次電池セルの負極をグラファイト二相共存反応をしないものに変更し、充電終止電位を4V、放電終止電位を2.5Vにした以外は上記比較例1と同様に放電特性試験および充電特性試験を行った。比較例11については、第1組電池11の二次電池セルの負極をグラファイト二相共存反応をしないものに変更し、充電終止電位を4V、放電終止電位を2.5Vにした以外は上記実施例1と同様に放電特性試験および充電特性試験を行った。図11に示す比較例1と実施例1乃至実施例24との試験結果を比較すると、追加充放電ステップを行った二次電池セルは、いずれの実施例においても、放電中の過電圧が小さく、放電時間が長くなっていることが確認された。更に、追加充放電ステップを行った二次電池セルは、いずれの実施例においても、充電中の過電圧は増加していなかった。つまり、追加充放電ステップを行うことによって、Liイオンを活物質界面に移動させ、拡散を改善しながらも、Liイオンの挿入を阻害せず、充電特性を損なわずに放電時の過電圧が減少したと考えられる。すなわち、本実施形態の二次電池装置によれば、充電および放電の課程で追加充放電ステップを行うことにより、少なくともその後の放電特性を改善できることが分かった。また、比較例1と実施例1乃至実施例6との試験結果を比較すると、追加充放電ステップを繰り返し行うほど、放電時の過電圧が減少することが確認された。過電圧と共に1.5V放電終止電圧に達するまでの時間が長くなり、実質的な放電容量が向上した。これは、追加充放電ステップを繰り返すことで、負極活物質界面のLiイオン分布がより均一になり、Liイオン拡散性が向上するためだと考えられる。しかし、実施例5および実施例6の試験結果に見られるように、追加充放電ステップの繰り返しがある程度の回数以上となると放電時の過電圧の減少効果が小さくなる。これは、1回の追加充放電ステップでLiイオンが挿入脱離できる領域が十分に均一化したため、これ以上のLiイオン拡散性の向上がなくなったものと考えられる。また、比較例1と、実施例1、実施例7乃至実施例12との試験結果を比較すると、追加充放電ステップ時の電流レートは小さい方がその後の放電時の過電圧が小さいことが確認された。これは、低レートほど負極活物質にLiイオンが挿入脱離する際に偏在が起こりにくいためであると考えられる。一方、5C以上のレートでは、その後の放電時の過電圧に変化が小さくなる。これは、Liイオンを均一に挿入脱離できる速度に対し、充放電レートが十分に大きく、Liイオンが限られた箇所でしか反応できなくなったため、Liイオンが拡散されずLiイオン偏在が変わらなくなったためと考えられる。なお、図11に示す試験結果から、いずれの実施例においても充電特性を損なうことなく放電特性を改善できることが確認された。また、比較例1と実施例1、実施例13乃至実施例16との試験結果を比較すると、1回の追加充放電ステップ時の充放電容量が大きい程、その後の放電時の過電圧が小さくなり、放電時間が増加することが確認された。これは追加充放電ステップにおける充放電容量が大きい程、Liイオンが均一化する領域が大きくなり、Liイオンの拡散性が向上したためであると考えられる。一方、実施例1、実施例13乃至実施例16と比較例2乃至比較例9との実験結果を比較すると、充放電容量がSOC6以上の追加充放電ステップを行うと、その後の充電時の過電圧が大きくなるとともに充電時間が短くなり充電特性が低下していることが確認された。これは、追加の充放電ステップによって界面付近に移動したLiイオンの量が多すぎて、充電によるLiイオン挿入を阻害したためと考えられる。また、充放電容量がSOC6以上の追加充放電ステップを行っても、その後の10Cのレートでの放電における10秒経過後の過電圧に変化がないことが確認された。これは、10Cのレートの放電において10秒後までに反応する領域のLiイオンの偏在が十分に解消されたためと考えられる。このことは、実施例13乃至実施例16、および、比較例2乃至比較例9において、充放電容量の増加に伴って放電完了までの時間が長くなっていることからもより多くのLiイオンが界面付近に移動したものと考えられる。実施例1乃至実施例16と比較例10および比較例11との実験結果を比較すると、二相共存反応を起こさない負極を用いるとLiイオンの偏在が起こりにくくなるため、追加充放電ステップによる過電圧の減少効果が無いことが分かった。上記のように、本実施形態の二次電池装置および二次電池装置の制御方法によれば、放電時および充電時に追加充放電ステップを行うことにより、第1組電池11の充放電履歴による充放電への影響を低減することが可能となり、充電特性を損なうことなく放電時の過電圧を小さくするとともに放電時間を長くすることができるため、放電特性を向上させることができる。上記のように、本実施形態の二次電池装置および二次電池装置の制御方法によれば、充放電履歴による充放電への影響を低減し、レート特性に優れた二次電池装置および二次電池装置の制御方法を提供することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"