"収容部と、前記収容部に収容されたダイラタント流体と、加振周波数を変更して前記ダイラタント流体を加振できる加振部とを備える硬軟調整ユニット。前記収容部の少なくとも一部は、弾性部材により構成されている請求項1に記載の硬軟調整ユニット。前記収容部は、前記ダイラタント流体を封入する密封空間を形成する請求項1または2に記載の硬軟調整ユニット。前記収容部は、前記ダイラタント流体と接する壁面の少なくとも一部が球面形状である請求項3に記載の硬軟調整ユニット。前記収容部が複数配置されている請求項1から4のいずれか1項に記載の硬軟調整ユニット。前記加振部は、複数の前記収容部のそれぞれに配置されている請求項5に記載の硬軟調整ユニット。複数の前記収容部は、一体的に形成されている請求項5または6に記載の硬軟調整ユニット。前記加振部の加振を制御する加振制御部と、請求項1から7のいずれか1項に記載の硬軟調整ユニットとを備える電子機器。ユーザにより把持される把持部を備え、前記加振制御部は、前記把持部の把持感触を異ならせるように前記加振部を加振する請求項8に記載の電子機器。前記加振制御部は、前記ユーザの接触する指に応じて前記加振周波数を変更する請求項9に記載の電子機器。前記把持部は、前記ユーザの指に沿うように凹凸部を有する請求項9または10に記載の電子機器。ユーザの押下げ動作により入力を受け付けるスイッチを備え、前記加振制御部は、前記スイッチの押下感触を異ならせるように前記加振部を加振する請求項8から11のいずれか1項に記載の電子機器。ユーザの接触により入力を受け付けるタッチパネルを備え、前記加振制御部は、前記タッチパネルの接触感触を異ならせるように前記加振部を加振する請求項8から12のいずれか1項に記載の電子機器。前記ダイラタント流体の温度を検出する温度検出部を備え、前記加振制御部は、前記温度検出部の検出結果に基づいて、前記ダイラタント流体の硬さを一定に保つように前記加振部を加振する請求項8から13のいずれか1項に記載の電子機器。表示部と、前記表示部に表示する文字の言語を設定する言語設定部とを備え、前記加振制御部は、前記言語設定部の設定に基づいて、前記加振周波数を決定する請求項8から14のいずれか1項に記載の電子機器。しかし、凹凸感を作り出す媒体として空気を用いた場合、空気流量の制約、貯留体積の制約等から、1つのユニットで様々な感触を発揮することが困難であった。特に、中実感を保ちつつ硬軟の表現を発揮することが難しかった。本発明の第1の態様における硬軟調整ユニットは、収容部と、収容部に収容されたダイラタント流体と、加振周波数を変更してダイラタント流体を加振できる加振部とを備える。また、本発明の第2の態様における電子機器は、加振部の加振を制御する加振制御部と、上記の硬軟調整ユニットとを備える。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本実施形態に硬軟調整ユニットを備える電子機器としての一眼レフカメラ100の外観図である。特に図1aは、前方からの外観斜視図であり、図bは、背面図である。なお、図においては、交換レンズが取り外された状態を示す。本実施形態に係る硬軟調整ユニットは、ユーザの皮膚表面が接触する箇所に組み込まれて適用される。典型的には、硬軟調整ユニットは、押しボタンであるレリーズスイッチ120、背面スイッチ群140などに適用される。ユーザは、これらのボタンを操作する場合に、例えば人差し指で押圧することにより、接触感、押圧感を知覚する。また、ユーザは、一眼レフカメラ100を把持する場合に、適度なホールド感を欲する。そこで、ユーザの掌が接触するグリップ130に、硬軟調整ユニットを適用することもできる。硬軟調整ユニットをグリップ130に適用する場合、ユーザの指に沿うように凹凸を設けることにより、積極的に接触感をユーザに付与することもできる。更には、タッチパネルを備える表示部150に、硬軟調整ユニットを適用することもできる。従来、タッチパネルの操作に対する操作感は乏しかったが、硬軟調整ユニットをタッチパネルと共に表示部に組み込むことにより、例えば、表示部に表示したメニューに応じて押圧時の硬軟を変更することができる。このような適用例に対応して、以下にそれぞれの構造について説明する。図2は、レリーズスイッチ120に設けられた硬軟調整ユニットの断面模式図である。硬軟調整ユニットは、主に、台座205に固定された弾性部201とボイスコイルモータ202、および、弾性部201とボイスコイルモータ202に囲まれて形成された密封空間に充填されたダイラタント流体203によって構成される。弾性部201は、例えばゴムなどのエラストマーによって形成されており、ユーザの指900に押圧される接触部211、ダイラタント流体203と接する内壁面212を備える。接触部211は、弾性部201の他の部分よりも肉薄に形成されており、指900の押圧に対して弾性変形する。また、後述するように、ダイラタント流体203の硬度の変化を感触の変化として指900に伝達する機能を担う。内壁面212は、弾性部201がダイラタント流体203の収納部として機能する収容空間を形成するための内部空間壁である。内壁面212は、ボイスコイルモータ202によって加振されるダイラタント流体203の壁面反射による干渉を緩和すべく、球面形状の一部として形成されている。また、弾性部201は、取付け部として嵌合凹部213とモータ嵌合面214を有する。嵌合凹部213は、台座205に設けられた嵌合凸部221と弾性的に嵌合して、台座205に対して弾性部201を固定する。同様に、モータ嵌合面214は、ボイスコイルモータ202を構成するモータ筐体235の外周面と弾性的に嵌合して、ボイスコイルモータ202を弾性部201に対して固定する。なお、弾性部201は、全体が弾性を有していなくても良い。例えば、ボイスコイルモータ202と密封空間との相対的な位置関係を安定化させるべく、モータ嵌合面214近傍を非弾性部材で成形するよう二色成形などの手法を用いても良い。モータ嵌合面214とモータ筐体235が嵌合することにより、モータ筐体235の天面は、内壁面212の開口部を塞いで上述の密封空間を形成する。上述のように、この密封空間はダイラタント流体203で充填されている。なお、本実施形態における硬軟調整ユニットの組み立て手順としては、まず、開口部を上方に向けた弾性部201の収容空間にダイラタント流体203を充填する。そして、モータ嵌合面214にモータ筐体235を嵌合させてダイラタント流体203を収容空間に封入しつつ、弾性部201とボイスコイルモータ202を相対的に固定する。この状態で上下を逆転させ、嵌合凹部213を嵌合凸部221に嵌合させて、弾性部201およびボイスコイルモータ202を、台座205に固定する。ダイラタント流体203は、非ニュートン流体であり、加えられる振動の周波数が変化すると反力が変化する流体である。ダイラタント流体203としては様々な素材を利用することができるが、例えば、片栗粉と水を一対一で混合したダイラタント流体の場合、50Hzの加振周波数に対しては約1.2Nの反力を示すのに対し、60Hzの加振周波数に対しては約0.5Nの反力を示す。すなわち、ユーザは、50Hzで加振された状態で触れれば硬く感じるのに対して、60Hzで加振された状態で触れれば柔らかく感じることになる。本実施形態においては、封入されたダイラタント流体をボイスコイルモータ202が加振する。ボイスコイルモータ202は、固定部232に装着されたマグネット231と、可動部234に装着されたコイル233の相互作用により、固定部232に対して可動部234が高速に進退するように構成されている。可動部234は、モータ筐体235のうち振動し易いように相対的に肉薄に形成された天面に貼着されている。上述のように、モータ筐体235の天面は密封空間の一面を形成するので、可動部234の振動をダイラタント流体203へ伝達することができる。したがって、制御部がボイスコイルモータ202の振動周波数を制御すれば、ダイラタント流体203の反力を一定の範囲で任意に変更することができ、ユーザは、弾性部201の接触部211を介して硬軟の違いを実感することができる。本実施形態のように、硬軟調整ユニットをレリーズスイッチ120に適用する場合、スイッチのオンを検出する押圧センサ204が、例えばモータ筐体235の天面に設けられている。押圧センサ204は、加えられる圧力に比例する電圧を出力するセンサである。接触部211が指900によって押されると、弾性変形により密封空間の体積が減少し、内圧が上昇する。押圧センサ204は、内圧の上昇を電圧として出力するので、予めオン電圧とする閾値を設定しておけば、ユーザによるオン操作を検出することができる。特に、本実施形態においては、ユーザに与える触感を変化させることができるので、例えば、撮影準備指示を受け付けるときには柔らかい触感とし、連続して撮影指示を受け付けるときには硬い感触とすることができる。すなわち、同一のスイッチにより異なる機能の指示を受け付ける場合には、機能ごとに触感を変化させることにより、機能の違いをユーザに認識させることができる。次に、硬軟調整ユニットをグリップ130に適用する場合について説明する。図3は、グリップ130に設けられた硬軟調整ユニットの断面模式図である。図2で示した要素と同一機能を発揮する要素については、同一の符番を付して重複する説明を省略する。図示するように、弾性部201は、ダイラタント流体203を収容する収容空間を複数有し、それぞれに充填されたダイラタント流体203を加振部としてのボイスコイルモータ202が個々に密封している。このように、ユーザの掌のような比較的広い面積と接触する場合であっても、ダイラタント流体203の収容空間を複数に分散してそれぞれを加振するように構成すれば、均一の接触感をユーザに与えることができる。更に、相互にユーザに与える触感を変更することもできるので、例えば図示するように、ユーザの指と指の間の谷に密着して沿うように設けられた隆起部216の触感を、平坦部215の触感よりも硬くする、または柔らかくすることもできる。図1aで示すグリップ130は、親指以外の指が接触する部分を示しているが、一眼レフカメラ100の背面において親指が位置する部分にも硬軟調整ユニットを配置しても良い。この場合、グリップ130に配置する硬軟調整ユニットと、背面部に配置する硬軟調整ユニットの、それぞれが作り出す触感を異なるように制御しても良い。また、図2で示したスイッチの構造を、図3で示したような連続構造とすることもできる。すなわち、弾性部201を共有する複数の独立したスイッチを構成することができる。このように構成すれば、背面スイッチ群140のような連続する複数のスイッチを、少ない部品点数かつ少ない組み立て工数で実現することができる。次に、このような硬軟調整ユニットを動作させるシステム構成について説明する。図4は、硬軟調整ユニットを動作させるシステム構成図である。CPU240は、加振部としてのボイスコイルモータ202の振動を制御する加振制御部としての機能を担う。CPU240は、内部にシステムメモリ248を備える。システムメモリ248は、硬軟調整ユニットに対する加振周波数をルックアップテーブルとして記憶している。例えば一眼レフカメラ100の様々な状態に対応して触感を変化させる場合に、ルックアップテーブルには、そのような状態に対応するそれぞれの硬軟調整ユニットの加振周波数が、マトリックス状に定義されている。また、上述のように、一つの硬軟調整ユニットに対して複数の機能を付与する場合も、機能ごとに異なる加振周波数がルックアップテーブルに定義されている。システムメモリ248は、ルックアップテーブル以外にも各種定数、一連の制御を実行させる制御プログラム等を記憶している。CPU240は、これらをシステムメモリ248から適宜呼び出して参照する。CPU240には、VCM駆動回路242が接続されており、VCM駆動回路242には、ボイスコイルモータ202が接続されている。CPU240は、VCM駆動回路242を介して、ボイスコイルモータ202の振動を制御する。具体的には、制御対象となる硬軟調整ユニットごとにルックアップテーブルを参照して加振周波数を決定し、決定した加振周波数に従ってVCM駆動回路242を駆動する。また、CPU240には、押圧検出回路244が接続されており、押圧検出回路244には、押圧センサ204が接続されている。押圧検出回路244は、押圧センサ204からの出力電圧を受け、当該電圧が予め設定された閾電圧を超えるか否かを検出してCPU240へ出力する。CPU240は、閾電圧を超えた旨の出力を押圧検出回路244から受けると、ユーザから操作入力が有ったものとして、入力信号を発生させる。CPU240は、この入力信号により、例えば撮影動作を開始する。同様に、CPU240には、温度検出回路246が接続されており、温度検出回路246には、温度センサ206が接続されている。温度検出回路246は、温度センサ206の出力を温度に変換してCPU240へ出力する。ダイラタント流体203は、加振される周波数に対する反力が温度によって変化する。そこで、CPU240は、ダイラタント流体203に発揮させる反力を目標値と一致させるべく、検出された温度に応じて加振周波数を修正する。具体的には、温度に対する加振周波数の修正変換式をシステムメモリ248が記憶しており、CPU240は、当該修正変換式を用いて加振周波数を修正する。なお、ダイラタント流体203の加振制御は、電源がオンにされたタイミングで開始しても良いし、一眼レフカメラ100の状況に応じて開始しても良い。次に、タッチパネルを備える表示部150に、硬軟調整ユニットを適用する場合について説明する。図5は、表示部150に設けられた硬軟調整ユニットの分解斜視図である。表示部150に適用する硬軟調整ユニットの構造は、上記の硬軟調整ユニットの構造と異なる。以下にその構造について具体的に説明する。表示部150に適用される硬軟調整ユニットは、主に、タッチパネルシート251、収容部253、収容部253の底面において垂直方向に貼着された垂直圧電素子254、水平方向に貼着された水平圧電素子255、および収容部253の収容空間に充填されたダイラタント流体203によって構成される。収容部253の底面は透明部材により形成されており、その裏面側は、例えば液晶パネル等による表示パネル256の表示面が密着されている。タッチパネルシート251は、透明電極が配置された透明シートにより構成されているので、ユーザは、表示パネル256に表示された画像を視認することができる。ダイラタント流体203は、収容部253の収容空間に充填され、タッチパネルシート251により密封される。タッチパネルシート251は、ユーザがダイラタント流体203の硬軟を感触できる程度に薄く形成されており、可撓性を有する。垂直圧電素子254および水平圧電素子255は、鋸歯状の波形の電圧を連続的に印加することにより、繰り返し伸張して振動をする振動素子である。それぞれの圧電素子を節腹数の異なる複数の振動モードで振動させることにより、収容空間の特定領域に共振を生じさせることができる。つまり、それぞれの圧電素子を制御することにより、ダイラタント流体203の特定領域に対して様々な反力を生じさせることができる。すると、例えば表示パネル256にOKのアイコン257を表示させ、この表示位置と一致するタッチパネルシート251上の座標x,yをユーザに触れさせる場合において、この座標x,y近傍の触感を制御できることになる。つまり、表示パネル256における表示から、タッチパネルシート251に対するユーザの接触座標を予想し、当該座標に対応する領域のダイラタント流体203を共振させるように圧電素子を制御すれば良い。なお、垂直圧電素子254および水平圧電素子255は、同一座標近傍を共振させる振動モードが複数設定できるように選定されている。このように制御すれば、表示パネル256に表示したメニューの種類、表示した位置等に応じて押圧時の硬軟を変更することができる。図6は、表示部150に適用される硬軟調整ユニットを動作させるシステム構成図である。CPU240は、加振部としての垂直圧電素子254および水平圧電素子255の振動を制御する加振制御部としての機能を担う。また、図4を用いて説明したように、CPU240は、内部にシステムメモリ248を備える。CPU240には、圧電素子駆動回路265が接続されており、圧電素子駆動回路265には、垂直圧電素子254および水平圧電素子255が接続されている。CPU240は、圧電素子駆動回路265を介して、垂直圧電素子254および水平圧電素子255の振動を制御する。また、CPU240には、タッチパネル制御回路261が接続されており、タッチパネル制御回路261には、タッチパネルシート251が接続されている。タッチパネル制御回路261は、タッチパネルシート251からの出力を受け、ユーザが接触した座標位置を検出してCPU240へ出力する。CPU240は、例えば、当該座標位置に表示されていたメニューを実行する。同様に、CPU240には、表示制御回路266が接続されており、表示制御回路266には、表示パネル256が接続されている。表示制御回路266は、CPU240の制御に従って画像データを表示パネル256で表示され得る画像信号に変換して表示パネル256へ出力する。このように表示部150を構成すると、例えば一眼レフカメラ100で使用される言語の設定に対応して、硬軟調整ユニットにおける触感を変更することができる。CPU240は、表示制御回路266を介して、表示部150に言語設定画面を表示する。ユーザは、メニュー画面等において使用される言語を言語設定画面から選択する。CPU240は、選択された言語をメニュー画面等において使用する言語に設定すると同時に、当該言語に対応づけられている振動周波数テーブルをシステムメモリ248から読み出す。そして、CPU240は、設定された言語ごとに硬軟調整ユニットにおいて作り出す触感を異ならせるべく、加振周波数を決定する。このように構成することにより、仕向地ごとに異なるユーザの好みに対応することができる。例えば、硬いグリップ130が好まれる地域では、当該地域において選択される言語に対応づけて、硬軟調整ユニットの初期値を予め硬めに設定することができる。なお、上記の実施形態においては、電子機器の例として一眼レフカメラ100を説明したが、もちろん他の電子機器においても硬軟調整ユニットを適用することができる。例えば、携帯電話、リモコン、マウス、双眼鏡などユーザに把持されて使用される電子機器はもちろん、人工現実感を実現する触覚表現装置などとしても応用できる。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上まず、、次に、等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。"