"インジェクタヘッド101に設けられる摺動可能なプランジャ110と、前記インジェクタヘッド101に装着されるシリンジ1の内部に設けられるピストン2とのジョイント機構であって、前記プランジャ110の先端には、前記ピストン2に係合するプランジャ側係合領域130が設けられ、前記ピストン2の内部には、前記プランジャ側係合領域130が係合するピストン側係合領域20が設けられ、前記ピストン側係合領域20は、第1の内径D1を有する第1係合壁領域21と、前記第1係合壁領域21よりも内側に位置し、前記第1の内径D1よりも大きい第2の内径を有する第2係合壁領域22と、を含み、前記プランジャ側係合領域130は、前記第1の内径D1よりも小さい外形を有する円筒部111bと、前記円筒部111bの外表面から突出する突出状態と、前記円筒部111bの外表面から突出しない収納状態とが選択可能なように、前記円筒部111bの内部に配置される係合部材131と、前記係合部材131の前記突出状態を固定する固定ブロック132bと、を含み、前記固定ブロック132bは、前記円筒部111bの内部において、前記係合部材131よりも中心側に配置され、前記プランジャ110と前記ピストン2との連結状態においては、前記固定ブロック132bが前記係合部材131の半径方向の中心側への移動を阻止することにより、前記係合部材131の前記突出状態が固定され、前記プランジャ110と前記ピストン2との非連結状態においては、前記固定ブロック132bによる前記係合部材131の半径方向の中心側への移動阻止が解除される、ジョイント機構。前記固定ブロック132bは、略正三角形形状に設けられ、前記係合部材131は、前記円筒部111bの周面上において、120°ピッチで3箇所に設けられ、前記円筒部111bとともに前記固定ブロック132bの周りを回動可能に設けられ、前記固定ブロック132bの三角形の3つの頂点P1が前記係合部材131の内側に当接する位置では、前記係合部材131の前記突出状態が固定され、前記係合部材131が60°回転し、前記固定ブロック132bの三角形の3つの前記頂点P1が前記係合部材131の内側から外れる位置では、前記係合部材131の前記突出状態の固定が解除される、請求項1に記載のジョイント機構。前記係合部材131は、前記円筒部111bの外表面から突出可能な突出部131aと、前記突出部131aから前記円筒部111bの軸方向に延びる延長部131bと、前記延長部131bの前記突出部131aの反対側に設けられる基部と131cを有し、3つの前記係合部材131の前記基部131cを組み合わせて、前記基部131cの外周面に固定リング133を配設することにより、3つの前記基部131cにより環状の形態が形成される、請求項2に記載のジョイント機構。前記固定ブロック133dは、円形のブロックの周面の一部が平坦面となる一対のDカット面からなる直線部133dが設けられることで、全体として曲面部133eと直線部133dとを有するレーストラック形状に設けられ、前記係合部材131は、前記円筒部111bの周面上において、180°ピッチで2箇所に設けられ、前記円筒部111bとともに前記固定ブロック133bの周りを回動可能に設けられ、前記固定ブロック132bの前記曲面部133eの2つの頂点P1が前記係合部材131の内側に当接する位置では、前記係合部材131の前記突出状態が固定され、前記係合部材131が90°回転し、前記固定ブロック133bの2つの前記頂点P1が前記係合部材131の内側から外れる位置では、前記係合部材131の前記突出状態の固定が解除される、請求項1に記載のジョイント機構。前記係合部材131は、前記円筒部111bの外表面から突出可能な突出部131aと、前記突出部131aから前記円筒部111bの軸方向に延びる延長部131bと、前記延長部131bの前記突出部131aの反対側に設けられる基部と131cを有し、2つの前記係合部材131の前記基部131cを組み合わせて、前記基部131cの外周面に固定リング133を配設することにより、2つの前記基部131cにより環状の形態が形成される、請求項4に記載のジョイント機構。前記係合部材131は、通常状態では前記突出状態が保持され、前記ピストン側係合領域20の前記第1係合壁領域21を通過する際に、前記円筒部111bの外表面から突出しない前記収納状態が選択される、請求項1から5のいずれかに記載のジョイント機構。近年においては、インジェクタヘッドの高機能化に加え、小型化が強く求められるようになってきている。そのため、プランジャとピストンとのジョイント機構に関しても、小型化の要求を満足させる必要が生じている。したがって、この発明が解決しようとする課題は、プランジャとピストンとのジョイント機構を小型にすることを可能とする構造を備えるジョイント機構を提供することにある。この発明に基づいたジョイント機構においては、インジェクタヘッドに設けられる摺動可能なプランジャと、上記インジェクタヘッドに装着されるシリンジの内部に設けられるピストンとのジョイント機構であって、上記プランジャの先端には、上記ピストンに係合するプランジャ側係合領域が設けられ、上記ピストンの内部には、上記プランジャ側係合領域が係合するピストン側係合領域が設けられる。上記ピストン側係合領域は、第1の内径を有する第1係合壁領域と、上記第1係合壁領域よりも内側に位置し、上記第1の内径よりも大きい第2の内径を有する第2係合壁領域とを含む。上記プランジャ側係合領域は、上記第1の内径よりも小さい外形を有する円筒部と、上記円筒部の外表面から突出する突出状態と、上記円筒部の外表面から突出しない収納状態とが選択可能なように、上記円筒部の内部に配置される係合部材と、上記係合部材の上記突出状態を固定する固定ブロックとを含む。上記固定ブロックは、上記円筒部の内部において、上記係合部材よりも中心側に配置される。上記プランジャと上記ピストンとの連結状態においては、上記固定ブロックが上記係合部材の半径方向の中心側への移動を阻止することにより、上記係合部材の上記突出状態が固定され、上記プランジャと上記ピストンとの非連結状態においては、上記固定ブロックによる上記係合部材の半径方向の中心側への移動阻止が解除される。他の形態においては、上記固定ブロックは、略正三角形形状に設けられ、上記係合部材は、上記円筒部の周面上において、120°ピッチで3箇所に設けられ、上記円筒部とともに上記固定ブロックの周りを回動可能に設けられ、上記固定ブロックの三角形の3つの頂点が上記係合部材の内側に当接する位置では、上記係合部材の上記突出状態が固定され、上記係合部材が60°回転し、上記固定ブロックの三角形の3つの頂点が上記係合部材の内側から外れる位置では、上記係合部材の上記突出状態の固定が解除される。他の形態においては、上記係合部材は、上記円筒部の外表面から突出可能な突出部と、上記突出部から上記円筒部の軸方向に延びる延長部と、上記延長部の上記突出部の反対側に設けられる基部とを有し、3つの上記係合部材の上記基部を組み合わせて、上記基部の外周面に固定リングを配設することにより、3つの上記基部により環状の形態が形成される。他の形態においては、上記固定ブロックは、円形のブロックの周面の一部が平坦面となる一対のDカット面からなる直線部が設けられることで、全体として曲面部と直線部とを有するレーストラック形状に設けられ、上記係合部材は、上記円筒部の周面上において、180°ピッチで2箇所に設けられ、上記円筒部とともに上記固定ブロックの周りを回動可能に設けられ、上記固定ブロックの上記曲面部の2つの頂点が上記係合部材の内側に当接する位置では、上記係合部材の上記突出状態が固定され、上記係合部材が90°回転し、上記固定ブロックの2つの上記頂点が上記係合部材の内側から外れる位置では、上記係合部材の上記突出状態の固定が解除される。他の形態においては、前記係合部材は、前記円筒部の外表面から突出可能な突出部と、前記突出部から前記円筒部の軸方向に延びる延長部と、前記延長部の前記突出部の反対側に設けられる基部とを有し、2つの前記係合部材の前記基部を組み合わせて、前記基部の外周面に固定リングを配設することにより、2つの前記基部により環状の形態が形成される。他の形態においては、上記係合部材は、通常状態では上記突出状態が保持され、上記ピストン側係合領域の上記第1係合壁領域を通過する際に、上記円筒部の外表面から突出しない上記収納状態が選択される。この発明に基づいたジョイント機構によれば、プランジャとピストンとのジョイント機構を小型にすることが可能となる。以下に、本発明に基づいたジョイント機構について説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、本発明の適用事例として医療現場における造影剤導入システムに採用されるインジェクタヘッドに設けられる摺動可能なプランジャと、このインジェクタヘッドに装着されるシリンジの内部に設けられるピストンとの連結に、本発明に基づいたジョイント機構を採用した場合について説明しているが、医療現場における他の同様の連結が必要とされる箇所に、本発明に基づいたジョイント機構を採用することも可能である。なお、以下に説明する実施の形態において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。また、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。インジェクタヘッド図1を参照して、本実施の形態におけるインジェクタヘッド100、およびこのインジェクタヘッド100に装着されるシリンジ1について説明する。なお、図1は、本実施の形態におけるインジェクタヘッド100の概略機構を示す全体斜視図である。インジェクタヘッド100は、主要機器を収容する筐体101と、筐体101の前面に取り付けれるフロントプレート102と、このフロントプレート102に固定されるプレッシャジャケット10を有する。プレッシャジャケット10は、インジェクタヘッド100に装着されるシリンジ1を保持するとともに、インジェクタヘッド100に加わる内圧の上昇にともなうインジェクタヘッド100の膨張を抑制する。シリンジ1の内部には、内部空間を密封するためのピストン2が設けられている。フロントプレート102には開口部が設けられ、この開口部からプランジャ110が前進または後進するように筐体101内に収容された主要機器で制御される。筐体101内には、一対のスペーサロッド103、エンドプレート104、ベースブロック105、プランジャ前進後進制御用サーボモータ106、および、ピストンとプランジャとの連結制御用ステッピングモータ120が収容されている。インジェクタヘッド100の内部機構次に、図2を参照して、筐体101に収容される主要機器の具体的構成について説明する。なお、図2は、インジェクタヘッド100の内部機構を示す分解斜視図である。プランジャ110は、先端部にプランジャ側係合領域130が形成される外筒111を有する。外筒111の外表面には、軸方向に延びる溝111aが形成されている。なお、プランジャ側係合領域130の詳細構造は後述する。外筒111の内部には、スライダ112が収容される。スライダ112の先端部には、固定ピン113が設けられ、スライダ112の後端部にはエンドプレート104が固定されている。エンドプレート104は、横長の形状を有しスペーサロッド103を通過させるための摺動穴104hが設けられている。スライダ112の内部には、ボールネジ107が収容されている。ボールネジ107は、プランジャ前進後進制御用サーボモータ106に連結されるネジ軸107aと、ネジ軸107aに螺合し、スライダ112に固定されるナット107bとを有する。ネジ軸107aの回転をプランジャ前進後進制御用サーボモータ106により制御することで、ネジ軸107aが移動することでプランジャ110の前進および後進が制御される。また、外筒111の外周面には、溝111aに係合するラックギア111gが設けられている。このラックギア111gには、連結制御用ステッピングモータ120に連結されたピニオンギア121が螺合している。連結制御用ステッピングモータ120の回転を制御することで、外筒111がスライダ112の周りの回転角度が制御される。なお、連結制御用ステッピングモータ120を用いた回転角度制御に限定されず、ベルト駆動を用いた回転角度制御を採用することも可能である。プランジャ前進後進制御用サーボモータ106は、ベースブロック105に保持されている。また、連結制御用ステッピングモータ120は、ビス125を用いて保持プレート122に固定されている。この保持プレート122は、スペーサ123を介在させてフロントプレート102にビス124により固定されている。プランジャ側係合領域130次に、図3から図6を参照して、プランジャ側係合領域130の詳細構造について説明する。なお、図3は、プランジャ110の構造を示す分解斜視図であり、図4は、固定部材132および係合部材131の構造を示す分解斜視図であり、図5は、固定部材132および組立てられた状態の係合部材131の構造を示す斜視図であり、図6Aは係合部材の突出部の固定ブロックによる非固定状態を示す模式図であり、図6Bは係合部材の突出部の固定ブロックによる固定状態を示す模式図である。図3および図4を参照して、外筒111の先端部分には、先端側に向かって突出する円筒部111bが設けられている。この円筒部111bの外形は、後述するピストン2に設けられるピストン側係合領域20の第1係合壁領域21の第1の内径D1よりも小さい外形を有している図7および図8参照。また、円筒部111bには、120°ピッチで所定の開口面積を有する窓部領域111cが、合計3箇所設けられている。この窓部領域111cからは、後述する係合部材131の突出部131aが円筒部111bの外周面から突出可能に配置される。円筒部111bの内部には、3つの係合部材131が配置されている。この係合部材131は、円筒部111bに設けられた窓部領域111cにおいて、円筒部111bの外表面から突出可能な突出部131aと、この突出部131aから円筒部111bの軸方向に延びる延長部131bと、この延長部131bの突出部131aの反対側に設けられる基部131cを有している。係合部材131には、樹脂材料、金属材料が用いられる。図5に示すように、3つの係合部材131の基部131cを組み合わせて、基部131cの外周面に固定リング134を配設することにより3つの基部131cにより環状の形態が形成される。突出部131aに外方から半径方向の中心側に向かう外力が加わった場合には後述の図10A,Bの状態参照、突出部131aは中心側に向かって変位し、突出部131aが円筒部111bの外表面から突出しない収納状態となる。この場合には、固定リング134が半径方向に拡大するように弾性変形して、突出部131aの中心側に向かう変位を許容する。突出部131aへの外力が解除された場合には、固定リング134の付勢力に基づき、図5に示す状態に復帰する。固定リング134により組み合わされた3つの係合部材131は、円筒部111bの内部において、固定ピン113と固定部材132とにより挟み込まれるようにして固定される。固定部材132は、円筒部111bの開放端側を塞ぐことが可能な外径を有する固定プレート132aと、固定プレート132aに連結される固定ブロック132bとを有する。固定部材132は、図3に示すように、ビス135を用いて、固定ピン113の先端部に固定される。固定ブロック132bは、突出部131aからみて中心側に位置する。この際、固定部材132は、固定ピン113に固定されることから、固定部材132は回転しない。一方、組み合わされた3つの係合部材131は、スライダ112の周りを回転する外筒111とともに回転する。固定ブロック132bは、略正三角形形状に設けられ、3つの頂点は、所定の曲面加工が施されている。これは、係合部材131の突出部131aの内面との接触摺動を円滑に行なうためである。次に、図6A、Bを参照して、円筒部111b、係合部材131の突出部131a、および固定ブロック132bの位置関係について説明する。円筒部111bは外筒111とともに、連結制御用ステッピングモータ120の回転制御により回転し、また、突出部131aも円筒部111bとともに回転する。図6Aに示すように、突出部131aは通常状態において円筒部111bから突出する状態が保持されている。固定ブロック132bの三角形の辺に対向する位置に突出部131aが位置する場合には、突出部131aと固定ブロック132bとの間には隙間が形成され、突出部131aに外方から半径方向の中心側に向かう外力が加わった場合には、突出部131aは、中心側に向かって変位し、突出部131aが円筒部111bの外表面から突出しない収納状態となる。一方、図6Bに示すように、円筒部111bおよび突出部131aが、固定ブロック132bに対して60°回転した状態では、固定ブロック132bの三角形の3つの頂点が突出部131aの内側に当接し、突出部131aの突出状態が固定される状態となる。ピストン2次に、図7および図8を参照して、ピストン2の形状について説明する。なお、図7は、ピストン2を示す平面図であり、図8は、図7中VIII-VIII線矢視断面図である。ピストン2は、ピストンラバー2aおよびピストンコア2bを有している。ピストンコア2bは、その内部に上述したプランジャ側係合領域130に係合するピストン側係合領域20が設けられている。このピストン側係合領域20は、第1の内径D1を有する第1係合壁領域21と、この第1係合壁領域21よりも内側先端側に位置し、第1の内径D1よりも大きい第2の内径を有する第2係合壁領域22とを含んでいる。図6A,Bを再び参照して、突出部131aと固定ブロック132bとが図6Aに示す通常状態の場合には、プランジャ側係合領域130の円筒部111bが第1係合壁領域21に進入した場合には、固定ブロック132bは、第1係合壁領域21に当接後中心側に押し付けられることで中心側に変位し、円筒部111bは第1係合壁領域21を通過することができる。プランジャ側係合領域130の円筒部111bが第1係合壁領域21に進入した後、第2係合壁領域22においては、円筒部111bは図6Aの状態に復帰する。その後、図6Bに示すように、固定ブロック132bが固定ブロック132bに対して60°回転した状態では、固定ブロック132bの三角形の3つの頂点P1が突出部131aの内側に当接し、突出部131aの突出状態が固定される状態となる。その結果、突出部131aは、ピストン側係合領域20の内部において、第1係合壁領域21と第2係合壁領域22とのより形成される段差部に係合し、プランジャ側係合領域130がピストン側係合領域20に固定される状態となる。インジェクタヘッドの連結作動状態次に、図9から図13を参照して、インジェクタヘッドの連結作動状態について説明する。なお、図9から図13は、インジェクタヘッドの連結作動状態を示す第1から第5の図であり、Aは固定ブロックと係合部材との関係を示す図であり、Bはピストンとプランジャとの位置関係を示す部分断面図である。図9Bを参照して、シリンジ1をプレッシャジャケット10に装着した後、プランジャ110を前進させる図9B中矢印F1方向。この状態では、図9Aで示したように、固定ブロック132bの三角形の辺に対向する位置に突出部131aが位置し、突出部131aと固定ブロック132bとの間には隙間が形成されている。次に、図10Bを参照して、プランジャ110をさらに前進させる図10B中矢印F1方向。この状態では、プランジャ側係合領域130の円筒部111bが第1係合壁領域21に進入することで、突出部131aがピストン2の第1係合壁領域21に当接し、突出部131aに外方から半径方向の中心側に向かう外力が加わる。これにより、図10Aに示すように、突出部131aは、中心側に向かって変位し、突出部131aが円筒部111bの外表面から突出しない収納状態となる。次に、図11Bを参照して、プランジャ110をさらに前進させる図11B中矢印F1方向。この状態では、プランジャ側係合領域130の円筒部111bが第2係合壁領域22にまで進入することで、突出部131aへの第1係合壁領域21の当接が解除される。これにより、図11Aに示すように、突出部131aは、図9Aと同じ状態に復帰する。次に、図12Bを参照して、プランジャ110を軸周りに60°回転させる。ことのき、固定ブロック132bは固定された状態であるため、図12Aに示すように、固定ブロック132bの三角形の3つの頂点P1が突出部131aの内側に当接し、突出部131aの突出状態が固定される状態となる。これにより、突出部131aは、ピストン側係合領域20の内部において、第1係合壁領域21と第2係合壁領域22とのより形成される段差部に係合し、プランジャ側係合領域130がピストン側係合領域20に固定される状態となる。次に、図13Bを参照して、プランジャ110を後退させた場合には図13B中矢印B1方向、プランジャ側係合領域130にピストン側係合領域20が係合していることから、プランジャ110の移動に追従してピストン2を移動させることができる。プランジャ110を前進させた場合も同様である。このように本実施の形態におけるプランジャ110とピストン2とのジョイント機構においては、ピストン2の内部に設けられたピストン側係合領域20に対して、プランジャ側係合領域130を係合させる機構を採用していることから、連結機構としての構成は、ピストン2の内部に収容させることができる。その結果、ジョイント機構の小型を可能とすることができる。また、図4に示す突出部131aの軸方向の幅W1と、図8に示すピストン2の第2係合壁領域22の軸方向の幅W2とを略同一にすることで、突出部131aを第2係合壁領域22の内部に隙間を生じさせることなく収容することができる。その結果、プランジャ110の移動時に、遊びを生じさせることなくピストン2が動かない状態ピストン2を移動させることができる。これにより、シリンジ1内に薬液等を吸引した後にプランジャ110の移動方向を吸引方向から導入方向に移動させた場合でも、プランジャ110とピストン2との間に遊びが生じないため、正確な量の薬液等を導出することが可能となる。なお、上記実施の形態における係合部材131は、図6Aに示したように、突出部131aは通常状態において円筒部111bから突出する状態が保持される場合について説明したが、この構成に限定されるものではない。たとえば、図14Aに示すように、突出部131aは通常状態においては、円筒部111bの内部に収容されて、固定ブロック132bの三角形の辺に接する状態であり、図14Bに示すように、円筒部111bおよび突出部131aが、固定ブロック132bに対して60°回転した状態では、固定ブロック132bの三角形の3つの頂点P1が突出部131aの内側に当接し、突出部131aの半径方向の外側に押し出して、突出状態が固定される構成を採用することも可能である。また、上記実施の形態においては、3つの係合部材131を用いて、略三角形形状の固定ブロック132bを用いる場合について説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、図15A,Bに示すように、円形のブロックの周面の一部が平坦面となる一対のDカット面からなる直線部133dが設けられることで、全体として曲面部133eおよび直線部133dを有するレーストラック形状を有する固定ブロック133dと、2つの係合部材131とを採用することも可能である。この係合部材131の形状は、図4および図5に示した3つの係合部材131が2つの係合部材131に代わるのみで、構造は同じである。図15Aに示す状態は、突出部131aと固定ブロック133bとの間には隙間が形成されている。突出部131aに外方から半径方向の中心側に向かう外力が加わった場合には、突出部131aは、中心側に向かって変位し、突出部131aが円筒部111bの外表面から突出しない収納状態となる。図15Bに示すように、係合部材131の円筒部111bおよび突出部131aを、固定ブロック133bに対して90°ピッチで回転させることで、固定ブロック133bの曲面部133eの2つの頂点P1が突出部131aの内側に当接し、突出部131aの突出状態が固定される状態となる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。1シリンジ、2ピストン、2aピストンラバー、2bピストンコア、10プレッシャジャケット、111b円筒部、20ピストン側係合領域、21第1係合壁領域、22第2係合壁領域、100インジェクタヘッド、101筐体、102フロントプレート、103スペーサロッド、104エンドプレート、104h摺動穴、105ベースブロック、106プランジャ前進後進制御用サーボモータ、107ボールネジ、107aネジ軸、107bナット、110プランジャ、111外筒、111a溝、111c窓部領域、111gラックギア、112スライダ、113固定ピン、120連結制御用ステッピングモータ、121ピニオンギア、122保持プレート、123スペーサ、124,125ビス、130プランジャ側係合領域、131係合部材、131a突出部、131b延長部、131c基部、132固定部材、132a固定プレート、132b,133b固定ブロック、133d直線部Dカット面、133e曲面部、134固定リング、135ビス。"