エンジン102、発電機110、および補助動力源126を有する機械100の共通バス114を調整する方法であって、補助動力源126の動作状態を判断するステップと、補助動力源126が動作不能であると判断された場合、エンジン102を所定のアイドリング速度で動作させるステップと、エンジン102の所定のアイドリング速度に応答して発電機110が共通バス114を調整できるようにするステップとを含む方法。補助動力源126の動作状態が、エンジン102の始動中に判断される請求項1に記載の方法。所定のアイドリング速度が、エンジン102の実質的に高いアイドリング速度に対応する請求項1に記載の方法。所定のアイドリング速度が、機械100の1つまたは複数の即時動作状態に基づいて決定される請求項1に記載の方法。さらに、共通バス114が十分に電圧準備された後、エンジン102を第2の所定のアイドリング速度で動作させるステップを含む請求項1に記載の方法。第2の所定のアイドリング速度が、エンジン102の実質的に低いアイドリング速度に対応する請求項5に記載の方法。機械100用のプライマシステム124であって、共通バス114と、機械100の共通バス114およびエンジン102に結合された発電機110であって、発電機110が、共通バス114に電流を供給するように構成される、発電機110と、エンジン102に動作可能に結合され、共通バス114を電圧準備し、発電機110を使用可能にするために、エンジン102を高いアイドリング速度で選択的に動作させるように構成される制御装置128とを備えるプライマシステム124。さらに、始動時に共通バス114を充電するように構成された補助動力源126を備え、制御装置128が、補助動力源126の動作状態を検出し、補助動力源126が動作不能であると判断された場合にエンジン102を高いアイドリング速度で動作するように構成される請求項7に記載のシステム124。制御装置128が、さらに、共通バス114が十分に電圧準備された後に、エンジン102を低いアイドリング速度に戻すように構成される請求項7に記載のシステム124。発電機110が、スイッチドリラクタンス発電機である請求項7に記載のシステム124。本明細書で開示するシステムおよび方法は、上述した問題の1つまたは複数を克服することを目的とする。本開示の一態様では、エンジン、発電機、および補助動力源を有する機械の共通バスを調整する方法が提供される。この方法は、補助動力源の動作状態を判断し、補助動力源が動作不能であると判断された場合、エンジンを所定のアイドリング速度で動作させ、エンジンの所定のアイドリング速度に応答して発電機が共通バスを調整できるようにする。本開示の別の態様では、機械用のプライマシステムが提供される。プライマシステムは、共通バスと、発電機と、制御装置とを含む。発電機は、共通バスと、機械のエンジンとに結合される。発電機は、さらに、共通バスに電流を供給するように構成される。制御装置は、エンジンに動作可能に結合され、共通バスを電圧準備し、発電機を使用可能にするために、エンジンを高いアイドリング速度で選択的に動作させるように構成される。本開示のさらに別の態様では、機械用のプライマシステムが提供される。プライマシステムは、共通バス、共通バスに結合された発電機、および機械のエンジン、補助動力源、ならびに制御装置とを含む。発電機は、共通バスに電流を供給するように構成される。補助動力源は、始動時に共通バスを充電するように構成される。制御装置は、エンジンに動作可能に結合され、補助動力源の動作状態を検出するように構成される。補助動力源が動作不能であると判断された場合、制御装置は、所定のアイドリング速度でエンジンを動作する。次に、具体的な実施形態または特徴に詳細に言及する。それらの実施形態または特徴の例は、添付図面に示されている。一般に、図面を通じて、同一または対応する部分を表すために、対応する参照番号が使用されている。図1は、移動を生じさせるための電気駆動手段を採用することができる可動機械100を概略的に示す。より具体的には、機械100は、主動力源102を含むことができ、主動力源102は、牽引デバイス106によって移動を生じさせるための電気駆動機構104に結合される。そのような可動機械100は、採掘、建設、農業、輸送、または当技術分野で知られている任意の他の適切な産業など、ある産業に関連付けられる特定のタイプの動作を実施するための作業機械として使用することができる。例えば、機械100は、土木機械、船舶、航空機、トラクタ、オフロードトラック、オンハイウェイ乗用車、または任意の他の適切な可動機械でよい。図2にさらに示されるように、電気駆動機構104の主動力源102は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、天然ガスエンジン、または動力を発生するために一般に使用される任意の他のタイプの燃焼機関を含むことがある。また、電気駆動機構104は、例えば燃料電池など任意の他の適切な動力源と共に使用することもできる。エンジン102は、寄生負荷108に動力を直接伝達する、またはベルトや油圧システムなどを介して間接的に伝達するように構成することができる。また、エンジン102は、結合する、または軸方向に回転する駆動シャフト112を介して発電機110に動力を機械的に伝達するように構成することもできる。図2の発電機110は、スイッチドリラクタンスSR発電機、またはエンジン102からの回転入力に応答して電力を発生するように構成された任意の他の適切な発電機でよい。当技術分野でよく知られているように、発電機110は、回転子図示せずを含むことがあり、回転子は、定置固定子図示せずの内部に回転可能に配設される。発電機110の回転子は、直接クランクシャフト、歯車列、油圧回路などを介してエンジン102の出力に回転可能に結合させることができる。発電機110の固定子は、整流器、インバータ、コンデンサなどを有する変換器回路116を介して電気駆動機構104の共通バス114に結合させることができる。発電動作モード中、主動力源102によって発電機110の回転子が固定子内部で回転されるとき、固定子内部で電流が誘発されて、変換器回路116に供給されることがある。変換器回路116は、電気信号を適当な直流DC電圧に変換して、機械100の様々な電気的デバイスおよびサブコンポーネントに分散させることができる。さらに、発電機110は、例えば電動動作モード中に共通バス114から固定子に提供される電気信号に応答して、回転子の回転を引き起こすことを可能にされることがある。共通バス114は、正ライン118と、負ラインまたは接地ライン120とを提供することができ、それらのラインを介して、共通バス114は、機械100の1つまたは複数の電気的に並列なデバイスまたはサブコンポーネントの間で共通DCバス電圧を伝達することができる。例えば、共通バス114は、牽引デバイス106による運動を引き起こすために、エンジン102および発電機110によって供給される動力を1つまたは複数のモータ122に伝達することができる。特に、発電機110に関連付けられる第1の変換器回路116は、送信すべきDC信号を、1つまたは複数のモータ122に関連付けられる第2の変換器回路116に提供することができる。第2の変換器回路116は、DC信号を、モータ122を駆動させるのに必要な適当な位相信号に変換することができる。また、共通バス114は、共通DC電圧を、電力貯蔵デバイス図示せずやアクセサリ電力負荷図示せずなど機械100の他の構成要素に伝達することもできる。さらに、または任意選択で、共通バス114は、電力貯蔵デバイスなど二次動力源によって供給される動力を、発電機110および/または1つまたは複数のモータ122に伝達することができるように構成することができる。さらに、共通バス114にわたるDC電圧は、かなり高いDC電圧でよく、この電圧は、接続されている機械100の任意の構成要素またはサブコンポーネントによって必要とされるときには、より低い電圧に調整または変換することができる。引き続き図2を参照すると、機械100の電気駆動機構104は、例示的なプライマシステム124を設けられることもあり、例示的なプライマシステム124は、共通バス114に最小始動電圧を電圧準備するように、および発電機によって可能な共通バスの調整を促すように構成される。より具体的には、図2のプライマシステム124は、エンジン102の始動中に始動電圧に発電機110を充電するように構成された補助動力源126と、プライマシステム124の全体の動作を管理するための制御装置128とを含むことがある。補助動力源126は、共通バス114および制御装置128と電気的に通信することができる。また、補助動力源126に加えて、制御装置128が、エンジン102または他の主動力源、および発電機110と電気的に通信することもできる。代替実施形態では、補助動力源126を省くことができ、プライマシステム124は、制御装置128のみに依拠して、エンジン102および/または発電機110が始動中に共通バス110を電圧準備および調整することができるようにする。補助動力源126は、エンジン102の点火中に最小始動電圧に共通バス114を自動的に充電するように構成された補助DC電源などを含むことがある。共通バス114が十分に電圧準備された後、エンジン102を比較的低いアイドリング速度で動作させたまま、補助動力源126の電源を切断することができる。低いエンジンアイドリング速度が安定した後、発電機110は、最適なバス電圧への共通バス114の調整を始めることができる。特に、低いエンジンアイドリング速度が安定した後、低いエンジンアイドリング速度に応答して、既定のバス電圧への共通バス114の調整を始めるように、制御装置128からエンジン102および/または発電機110に電圧準備要求が送信されることがある。バス電圧が発電機110によって調整されている間に、操作者は、例えば、スロットル位置を変えて、エンジンを比較的高いアイドリング速度に設定することによって、機械100の通常動作を開始することができる。プライマシステム124の動作は、機械100の既存の制御に埋め込むまたは組み込むことができる。さらに、制御装置128は、プライマシステム124の機能を電子的に制御するための処理装置、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、電子制御モジュールECM、電子制御ユニットECU、または任意の他の適切な手段の1つまたは複数を使用して実装することができる。制御装置128は、機械100の動作状態に基づいてプライマシステム124を制御するための所定のアルゴリズムまたは命令セットに従って動作するように構成することができる。そのようなアルゴリズムまたは命令セットは、当技術分野で一般に使用されるような制御装置128のメモリに予めプログラムする、または組み込むことができる。図3に示されるように、機械100の共通バス114を調整するための例示的な方法は、複数の条件ステップを含むことができ、これらのステップは、電気駆動機構104の補助動力源126および/またはエンジン102の動作状態に基づいて選択的に実施される。さらに、開示する方法は、アルゴリズムまたは1組のプログラムコードとして実装することができ、制御装置128が、そのアルゴリズムまたは1組のプログラムコードによって動作するように構成される。図示されるように、制御装置128は、まず、機械100を始動するための要求が存在するかどうか判断することができる。そのような始動要求の表明は、機械100の操作者によるキーの物理的な回転または切替えなどに対応することがある。始動要求が存在する場合、制御装置128は、補助動力源126の動作状態を判断することができる。制御装置128は、例えば、補助動力源126に設けられたスイッチを使用して、または補助動力源126の出力で電流をサンプリングして、または最小始動電圧に関して共通バス114を監視して、または任意の他の適切な手段で、補助動力源126の動作状態を判断することができる。補助動力源126が動作状態であると判断された場合、共通バス114が十分に充電された後、制御装置128は、比較的低いアイドリング速度でエンジン102を動作させ、アイドリングしているエンジン102に応答して発電機110が動作できるようにする。さらに、制御装置128は、安定化のためにエンジンアイドリング速度を監視することができ、安定化後、制御装置128は、発電機110が共通バス114を最適なバス電圧に調整できるようにすることができる。次いで、DC電力を必要とする機械100の様々な電気的デバイスおよびサブコンポーネントにバス電圧を分散させることができる。さらに、発電機110が共通バス114を調整するとき、操作者は、望み通りにエンジン102のスロットル位置を調節し、機械100の所要の動作を行うことができる。図3に示されるように、次いで、プライマシステム124の制御装置128は、スタンバイ動作モードに入り、後続の始動要求を監視することができる。あるいは、補助動力源126が動作不能であると判断された場合、制御装置128は、エンジン102を比較的高いアイドリング速度で一時的に動作させることができ、発電機110が共通バス114の調整を始めるのに必要とする始動電圧を発電機110に提供する。より具体的には、エンジン102の高いアイドリング速度は、残留電圧を生じることがあり、この残留電圧を使用して、共通バス114を電圧準備し、発電機110がバス電圧の調整を始められるようにすることができる。高いエンジンアイドリング速度は、所定の値でよく、この値は、制御装置128に記憶され、発電機110を始動させるための十分な始動電圧を共通バス114に供給するように構成される。あるいは、制御装置128は、エンジン102および/または機械100の即時動作状態に基づいて、適当なアイドリング速度を決定することができる。発電機110が始動し、バス電圧が調整された後、制御装置128は、エンジン102を低いまたは通常のアイドリング速度に戻し、機械100の通常動作を再開することができる。次いで、プライマシステム124の制御装置128は、スタンバイモードに戻り、その後の始動要求を監視することができる。さらなる代替形態では、プライマシステム124の制御装置128は、図3の想像線で示されるように、補助動力源126が動作不能であると判断された場合には、機械100を低機能動作モードにすることに進むことができる。さらに、制御装置128は、例えば、技師によって低機能モードがリセットまたはクリアされるまでは機械100の重要な構成要素のみが動作できるように、機械100のエンジン102および/または発電機110の動作を制限することができる。例えば、低機能モード中、エンジン102は、低い最大回転速度に制限することができ、最低限、さらなる検査および/または修理のための適当な設備に機械100を移動または駆動させることができるようにする。低機能モード中には、すべての他の重要でないデバイス、サブコンポーネント、作業工具などは使用不可にすることができる。補助動力源126が修理され、低機能モード状態がクリアまたはリセットされた後、制御装置128は、スタンバイ動作モードに戻り、その後の始動要求を監視することができる。