"互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面と前記トラニオンの円筒状凸面とを係合させることにより前記トラニオンに対し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機において、互いに対向する前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とにはそれぞれ、前記トラニオンの軸方向の両側に、前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とを凹凸嵌合させるように互いに当接して前記トラニオンと前記外輪との間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面が設けられることを特徴とするトロイダル型無段変速機。前記当接支持面がトーラス状の凹凸面として形成されることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記当接支持面が傾斜面として形成されることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。前記外輪の当接支持面が前記トラニオンの内端面を両側から挟み込むように支持することを特徴する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。前記トラニオンの当接支持面が前記外輪の外端面を両側から挟み込むように支持することを特徴する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。円筒状の面を成す円筒部が前記当接支持面に隣接して設けられることを特徴する請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とにはそれぞれ、軸方向の中央部位に、潤滑油を供給するための油穴が形成され、該油穴が形成される前記トラニオンおよび前記外輪の部位を円筒状の突出部として形成して互いに当接させることにより互いの油穴同士を隙間なく連通させて成ることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のトロイダル型無段変速機。互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面と前記トラニオンの円筒状凸面とを係合させることにより前記トラニオンに対し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、互いに対向する前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とにはそれぞれ、前記トラニオンの軸方向の両側に、前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とを凹凸嵌合させるように互いに当接して前記トラニオンと前記外輪との間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面が設けられるトロイダル型無段変速機の前記トラニオンおよび前記外輪の加工方法であって、前記トラニオンまたは前記外輪の両側の一対の当接支持面を同時に加工するステップを含むことを特徴とする加工方法。円筒状の面を成す円筒部を前記当接支持面に隣接して形成するステップであって、前記円筒部と前記当接支持面とを同時に加工するステップを更に含むことを特徴とする請求項8に記載の加工方法。前記トラニオンの内端面および前記外輪の外端面のそれぞれの軸方向中央部位に潤滑油を供給するための油穴を形成し、該油穴が形成される前記トラニオンおよび前記外輪の部位を円筒状の突出部として形成するステップであって、前記突出部と前記当接支持面とを同時に加工するステップを更に含むことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の加工方法。総形研削砥石によって加工することを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか1項に記載の加工方法。しかしながら、図11に示すように、トラニオン15Aのポケット部Pの内側に設けた段差部100と外輪28Aの外周部とを当接させて支持する構造では、スラスト力Fprがパワーローラ11に殆ど作用しない無負荷に近い状態において、外輪28Aの外周部とトラニオン15Aの段差部100との間に隙間が生じるトラニオン15Aの内端面幅Wが外輪28Aの外径に対して大きく設定されていることに起因するため、外輪28Aパワーローラ11とトラニオン15Aとの間の相対的な位置ずれにより、変速の安定性が損なわれる変速比制御に悪影響が及ぶ虞がある。また、特許文献1で提案されるように、トラニオン15Aの支持梁部16Aに凸部を設けるとともにパワーローラ外輪28Aに凹溝を設けることによりこの凹凸係合部で力2Ftを支持する構造では、トラニオン15Aおよび外輪28AのそれぞれのFpr支持面および2Ft支持面の直角度を厳しく管理しないと、組立不良が発生する虞がある。また、十分な管理には多大なコストがかかるため、直角度の管理を甘くしつつ、ある程度の組立精度を得ようとすると、各部品の公差を緩和しなければならず、結局、外輪28Aとトラニオン15A内端面との間の隙間が大きくなり、変速の安定性が損なわれる結果となる。本発明は、前記事情に鑑みて為されたものであり、作用する荷重の状態によらず、トラニオンの軸方向に関して、外輪パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機およびその部品の加工方法を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラをスラスト軸受を介して回転自在に支持する複数のトラニオンとを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体を備え、前記トラニオンは、前記パワーローラ側を向く面に円筒状凸面が形成され、前記円筒状凸面の中心軸が、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸から離れた位置に配置され、前記外輪は、外側面に設けられた円筒状凹面と前記トラニオンの円筒状凸面とを係合させることにより前記トラニオンに対し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機において、互いに対向する前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とにはそれぞれ、前記トラニオンの軸方向の両側に、前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とを凹凸嵌合させるように互いに当接して前記トラニオンと前記外輪との間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面が設けられることを特徴とする。上記構成によれば、トラニオンの内端面および外輪の外端面のそれぞれの両側に、トラニオンの内端面と外輪の外端面とを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオンと外輪との間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面が設けられるため、作用するスラスト力等の状態によらず、トラニオンの軸方向図10参照に関して、組み付け時に外輪パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができる。上記構成において、当接支持面がトーラス状の凹凸面として或いは傾斜面として形成されてもよい。また、上記構成において、外輪の当接支持面がトラニオンの内端面を両側から挟み込むように支持してもよく、あるいは、トラニオンの当接支持面が外輪の外端面を両側から挟み込むように支持してもよい。そのようにすると、パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれを確実に防止でき、確実で適正な組み付けを行なうことができる。また、上記構成において、円筒状の面を成す円筒部が当接支持面に隣接して設けられることが好ましい。この場合には、当接支持面の径方向寸法の管理がし易くなり有益である。特に、円筒部と当接支持面とを同時に加工すると、円筒部の外径または内径寸法を代替特性として管理することが可能となり、加工に際して高度な測定をせずに済む。また、上記構成において、前記トラニオンの内端面と前記外輪の外端面とにはそれぞれ、軸方向の中央部位に、潤滑油を供給するための油穴が形成され、該油穴が形成される前記トラニオンおよび前記外輪の部位を円筒状の突出部として形成して互いに当接させることにより互いの油穴同士を隙間なく連通させて成ることが好ましい。このようにすると、組み付け時に、油穴周辺の隙間を高精度に小さく設定できるため、潤滑油の漏れを小さくでき、パワーローラを回転可能に支持する軸受部分を十分に潤滑することができる。また、本発明では、トロイダル型無段変速機の部品の加工方法、具体的には、トラニオンおよび外輪の加工方法が提供される。この加工方法では、トラニオンまたは外輪の両側の一対の当接支持面が同時に加工される。また、該加工方法は、円筒状の面を成す円筒部を前記当接支持面に隣接して形成するステップであって、前記円筒部と前記当接支持面とを同時に加工するステップを更に含むことが好ましい。更に、本加工方法は、前記トラニオンの内端面および前記外輪の外端面のそれぞれの軸方向中央部位に潤滑油を供給するための油穴を形成し、該油穴が形成される前記トラニオンおよび前記外輪の部位を円筒状の突出部として形成するステップであって、前記突出部と前記当接支持面とを同時に加工するステップを更に含むことが好ましい。このような同時加工により、円筒部や突出部の外径または内径寸法を代替特性として管理することが可能となり、加工に際して高度な測定をせずに済む。また、このような加工は総形研削砥石によってなされることが好ましい。総形研削砥石で加工すると、支持当接面同士の距離トラニオン軸方向ピッチを一定に保つことが可能となり、組み高さ精度を更に向上させることができる。本発明によれば、トラニオンの内端面および外輪の外端面のそれぞれの両側に、トラニオンの内端面と外輪の外端面とを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオンと外輪との間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面が設けられている。そのため、作用する荷重の状態によらず、トラニオンの軸方向に関して、組み付け時に外輪パワーローラとトラニオンとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ外輪とトラニオンとの組み付け構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図7~図11と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1~図3は、本発明の第1の実施形態を示している。特に図1に示すように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン15Aは、組み付け時にスラスト玉軸受24の外輪28Aの外端面28aと対向する内端面ポケット部Pを形成する内側奥端の面15aを有する。また、内端面15a支持梁部16Aの内側面は軸方向の略全長にわたって円筒面状に形成されている。そして、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとにはそれぞれ、トラニオン15Aの軸方向図1のdの矢印の方向の両側に、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとを凹凸嵌合させるトラニオン15Aの内端面15aの凹部200内に外輪28Aの外端面28aの凸部202を嵌合させる図1のd参照ように互いに当接してトラニオン15Aと外輪28Aとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面15b,28bが設けられる。また、トラニオン15Aの内端面15aの凹部200内に外輪28Aの外端面28aの凸部202が嵌合して当接支持面15b,28b同士が当接する組み付け状態図1のc,dの状態では、荷重Fpr,2Ftに伴う変形を考慮して、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとの間およびトラニオン15Aの内側面と外輪28Aの外周端面との間に若干の隙間G1,G2が設けられる。すなわち、隙間G1,G2は、図10に矢印Xで示す方向にトラニオン15Aが変形した状態でも、トラニオン15Aの内側面と外輪28Aの外周端面が接触することがないように設定される。また、本実施形態において、当接支持面15b,28bはトーラス状の凹凸面円弧状の曲面として形成されている。また、トラニオン15Aの当接支持面15bが外輪28Aの外端面28aを両側から挟み込むように支持している。ところで、荷重Fprおよび2Ftを支持する当接支持面15b,28bの仕上げ加工精度は、トラニオン15Aと外輪28Aパワーローラ11とを組み付けた際の組み高さに影響を与えるトラニオン15Aの枢軸傾転軸14に対するパワーローラ11の組み高さのばらつきも変速における安定性の低下や耐久性の低下をもたらすため、当接支持面15b,28bを研削加工等により高精度に仕上げることが好ましい図2のa,bの斜線部参照。そのため、本実施形態では、当接支持面15b,28bの径方向の管理をし易くするため、円筒面状に形成された円筒部220,240が当接支持面15b,28bに隣接して設けられる図2のc,dの斜線部参照。また、円筒部220の外径または内径寸法を代替特性として管理できるようにし且つ加工時の高度な測定を不要にするため、本実施形態では、後述するように、円筒部220と当接支持面15bとが同時に加工され、円筒部240と当接支持面28bとが同時に加工される。また、本実施形態において、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとにはそれぞれ、軸方向の中央部位に、潤滑油を供給するための油穴15c,28cが形成されており、該油穴15c,28cが形成されるトラニオン15Aおよび外輪28Aの部位は円筒面状の突出部230,250図2のc,dの斜線部参照として形成されて互いに当接されることにより互いの油穴15c,28c同士が隙間なく連通されるようになっている図1のd参照。図3は、トラニオン15Aおよび外輪28Aの加工方法の一例を示している。この加工方法では、総形研削砥石300300Aを用いて当接支持面15b28bと突出部230250と円筒部220240とがワンチャックで同時に加工される。図3のaは、総形研削砥石300を用いて、トラニオン15Aの当接支持面15bと突出部230と円筒部220とがワンチャックで同時に加工される様子を概略的に示している。図示のように、工作物であるトラニオン15Aを回転軸Oを中心に低速回転V2で旋回送りしつつ、逃げ部203を有する総形研削砥石300を高速回転V1させながらトラニオン15Aの対応する内端面部位に当てることにより研削加工する。このとき、旋回位置決めを行なうインデックステーブル図示せず上のチャッキング治具500で工作物であるトラニオン15Aを把持し、ワンチャックで当接支持面15bと突出部230と円筒部220とが同時に加工される逃げ部203を除く砥石300の外周面部位が工作物を加工する。一方、図3のbは、総形研削砥石300Aを用いて、外輪28Aの当接支持面28bと突出部250と円筒部240とがワンチャックで同時に加工される様子を概略的に示している。図示のように、工作物である外輪28Aをチャッキング治具500Aで把時しつつ、逃げ部303を有する総形研削砥石300Aを高速回転V1させながら外輪28Aの対応する外端面部位に当てることにより研削加工する。このとき、インデックステーブル図示せず上のチャッキング治具500Aで工作物である外輪28Aを把持し、ワンチャックで当接支持面28bと突出部250と円筒部240とが同時に加工される逃げ部303を除く砥石300Aの外周面部位が工作物を加工する。以上説明したように、本実施形態によれば、トラニオン15Aの内端面15aおよび外輪28Aの外端面28aのそれぞれの両側に、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン15Aと外輪28Aとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面15b,28bが設けられるため、荷重Fpr、2Ftの状態によらず、トラニオン15Aの軸方向図10参照に関して、組み付け時に外輪28Aパワーローラ11とトラニオン15Aとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができる。また、本実施形態では、トラニオン15Aの当接支持面15bが外輪28Aの外端面28aを両側から挟み込むように支持している。そのため、外輪28Aパワーローラ11とトラニオン15Aとの間の相対的な位置ずれを確実に防止でき、確実で適正な組み付けを行なうことができる。また、本実施形態では、円筒状の面を成す円筒部220,240が当接支持面15b,28bに隣接して設けられているため、当接支持面15b,28bの径方向寸法の管理がし易くなり有益である。特に、円筒部220,240突出部230,250もと当接支持面15b,28bとを同時に加工するため、円筒部220,240突出部230,250の外径または内径寸法を代替特性として管理することが可能となり、加工に際して高度な測定をせずに済む。また、本実施形態において、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとにはそれぞれ、軸方向の中央部位に、潤滑油を供給するための油穴15c,28cが形成され、該油穴15c,28cが形成されるトラニオン15Aおよび外輪28Aの部位を円筒状の突出部230,250として形成して互いに当接させることにより互いの油穴15c,28c同士を隙間なく連通させている。そのため、組み付け時に、油穴15c,28c周辺の隙間を高精度に小さく設定できるため、潤滑油の漏れを小さくでき、パワーローラ11を回転可能に支持する軸受24部分を十分に潤滑することができる。図4は、本発明の第2の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン15Aも、組み付け時にスラスト玉軸受24の外輪28Aの外端面28aと対向する内端面ポケット部Pを形成する内側奥端の面15aを有する。トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとにはそれぞれ、トラニオン15Aの軸方向の両側に、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン15Aと外輪28Aとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面15b,28bが設けられる。これらの当接支持面15b,28bも第1の実施形態と同様にトーラス状の凹凸面円弧状の曲面として形成されるが、外輪28Aの当接支持面28bがトラニオン15Aの内端面15aを両側から挟み込むように支持する点が第1の実施形態と異なる。なお、それ以外は第1の実施形態と同様である。したがって、このような構成によっても第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。図5は、本発明の第3の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン15Aも、組み付け時にスラスト玉軸受24の外輪28Aの外端面28aと対向する内端面ポケット部Pを形成する内側奥端の面15aを有する。トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとにはそれぞれ、トラニオン15Aの軸方向の両側に、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン15Aと外輪28Aとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面15b,28bが設けられる。これらの当接支持面15b,28bは傾斜面テーパ面として形成されており、トラニオン15Aの当接支持面15bが外輪28Aの外端面28aを両側から挟み込むように支持している。なお、それ以外は第1の実施形態と同様である。したがって、このような構成によっても第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。図6は、本発明の第4の実施形態を示している。図示のように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン15Aも、組み付け時にスラスト玉軸受24の外輪28Aの外端面28aと対向する内端面ポケット部Pを形成する内側奥端の面15aを有する。トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとにはそれぞれ、トラニオン15Aの軸方向の両側に、トラニオン15Aの内端面15aと外輪28Aの外端面28aとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン15Aと外輪28Aとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面15b,28bが設けられる。これらの当接支持面15b,28bは傾斜面テーパ面として形成されており、外輪28Aの当接支持面28bがトラニオン15Aの内端面15aを両側から挟み込むように支持している。なお、それ以外は第1の実施形態と同様である。したがって、このような構成によっても第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。"