"送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置において、前記送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む前記送信RF信号を、前記複数の送信装置に共通の基準信号を逓倍した信号を用いてダウンコンバートし、フィードバック信号を生成するフィードバック信号生成ダウンコンバート手段と、前記各送信装置の前記フィードバック信号から位相変動による各アンテナ間の相対位相差を検出する位相変動検出手段とを備え、前記分配移相器は、前記相対位相差の検出結果に基づいて前記複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償する構成であることを特徴とする追尾アンテナ装置。送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置において、前記送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む前記送信RF信号を、前記複数の送信装置に共通の基準信号を用いて2次以上のエイリアス成分によって発生する低い周波数に変換してフィードバック信号を生成するフィードバック信号生成ダウンコンバート手段と、前記各送信装置の前記フィードバック信号から特性変動による各アンテナ間の相対位相差を検出する位相変動検出手段とを備え、前記分配移相器は、前記相対位相差の検出結果に基づいて前記複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償する構成であることを特徴とする追尾アンテナ装置。請求項1または請求項2に記載の追尾アンテナ装置において、前記位相変動検出手段は、前記各送信装置の前記フィードバック信号から相対位相差を検出し、このフィードバック信号の相対位相差と前記各送信装置に分配する前記送信IF信号の既知の位相とを用いて、前記各送信装置の周波数アップコンバートで重畳される相対位相差を検出する構成であることを特徴とする追尾アンテナ装置。請求項1または請求項2に記載の追尾アンテナ装置において、前記送信IF信号の周波数に合せて前記基準信号の周波数を変化させ、前記フィードバック信号の周波数を一定とする構成であることを特徴とする追尾アンテナ装置。請求項1または請求項2に記載の追尾アンテナ装置において、前記基準信号と前記送信IF信号の周波数が異なるように設定し、前記複数の送信装置に分配する前記送信IF信号に前記基準信号を重畳して前記複数の送信装置に伝送する手段と、前記複数の送信装置に伝送された前記送信IF信号と前記基準信号を分波し、分波された基準信号を前記フィードバック信号生成ダウンコンバート手段に入力する手段とを備えたことを特徴とする追尾アンテナ装置。請求項1または請求項2に記載の追尾アンテナ装置において、前記複数の送信装置に分配する前記送信IF信号と異なる信号線を介して前記基準信号を前記複数の送信装置に伝送する手段と、前記複数の送信装置に前記送信IF信号と異なる信号線を介して伝送された前記基準信号を前記フィードバック信号生成ダウンコンバート手段に入力する手段とを備えたことを特徴とする追尾アンテナ装置。送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置のRF特性変動補償方法において、前記送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む前記送信RF信号を、前記複数の送信装置に共通の基準信号を逓倍した信号を用いてダウンコンバートし、フィードバック信号を生成し、前記各送信装置の前記フィードバック信号から位相変動による各アンテナ間の相対位相差を検出し、前記分配移相器は、前記相対位相差の検出結果に基づいて前記複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償することを特徴とする追尾アンテナ装置のRF特性変動補償方法。送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置のRF特性変動補償方法において、前記送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む前記送信RF信号を、前記複数の送信装置に共通の基準信号を用いて2次以上のエイリアス成分によって発生する低い周波数に変換してフィードバック信号を生成し、前記各送信装置の前記フィードバック信号から特性変動による各アンテナ間の相対位相差を検出し、前記分配移相器は、前記相対位相差の検出結果に基づいて前記複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償することを特徴とする追尾アンテナ装置のRF特性変動補償方法。各送受信装置50-kが備える局部発振器531は,位相制御装置60から共通の参照信号例えば10MHz参照信号を入力し、同一の周波数Ku帯では1305GHzで発振している。ここで、ローカル信号と参照信号との周波数差が1000倍超であるため、各追尾アンテナ送受信装置の局部発振器間の分周等によるわずかな位相のずれΔθkが蓄積すると、時間経過とともに相対的な位相が変動する。図10は、送受信装置間に生じる相対位相差の時間変動例を示す。このような相対位相差が生じると、利得の低下、指向方向のずれといった問題が生じる。この問題を解決するためには、位相制御装置60において、各送受信装置50-1~50-Nの周波数アップコンバート器53の出力を位相比較し、上記のような特性変動による位相差が0になるようフィードバック制御を行う方法が考えられる。しかし、周波数アップコンバート後の信号は周波数が高く、さらに各送受信装置間もメートルオーダとなる場合もあることから、損失や環境変化による位相変動の点を考慮すると、位相制御装置60へそのままのフィードバックは困難となる。そのため、低い周波数に変換することが望ましいが、独立の局部発振器を用いて周波数変換を行うと、周波数アップコンバート器53と同様に新たな位相変動が重畳されてしまう。また、変復調装置70または位相制御装置60から各送受信装置50-1~50-Nへ送信信号と同じ周波数帯の共通の基準信号を供給し、それを元に低い周波数の信号へ周波数変換を行う構成も考えられる。しかし、衛星通信で広く用いられるKu帯のような高い周波数の信号を変換するには基準信号の周波数を高くする必要があるため、上記と同じように損失や環境変化による位相変動の点を考慮すると現実的ではない。また、周波数アップコンバート器53へ入力する送信IF信号を用いて、Ku帯の送信RF信号の周波数を変換して低周波のフィードバック信号を得る方法非特許文献2もあるが、送信IF信号を用いてKu帯の送信RF信号を周波数変換すると、得られるフィードバック信号の周波数は、送信IF信号に依存して変化し、最大で数百MHzとなるために損失などが問題となる。本発明は、それぞれ独立に動作する複数の送受信装置における時間経過による位相変動を補償することができる追尾アンテナ装置およびRF特性変動補償方法を提供することを目的とする。第1の発明は、送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置において、送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む送信RF信号を、複数の送信装置に共通の基準信号を逓倍した信号を用いてダウンコンバートし、フィードバック信号を生成するフィードバック信号生成ダウンコンバート手段と、各送信装置のフィードバック信号から位相変動による各アンテナ間の相対位相差を検出する位相変動検出手段とを備え、分配移相器は、相対位相差の検出結果に基づいて複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償する構成である。第2の発明は、送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置において、送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む送信RF信号を、複数の送信装置に共通の基準信号を用いて2次以上のエイリアス成分によって発生する低い周波数に変換してフィードバック信号を生成するフィードバック信号生成ダウンコンバート手段と、各送信装置のフィードバック信号から特性変動による各アンテナ間の相対位相差を検出する位相変動検出手段とを備え、分配移相器は、相対位相差の検出結果に基づいて複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償する構成である。第1の発明または第2の発明の追尾アンテナ装置において、位相変動検出手段は、各送信装置のフィードバック信号から相対位相差を検出し、このフィードバック信号の相対位相差と各送信装置に分配する送信IF信号の既知の位相とを用いて、各送信装置の周波数アップコンバートで重畳される相対位相差を検出する構成である。第1の発明または第2の発明の追尾アンテナ装置において、送信IF信号の周波数に合せて基準信号の周波数を変化させ、フィードバック信号の周波数を一定とする構成である。第1の発明または第2の発明の追尾アンテナ装置において、基準信号と送信IF信号の周波数が異なるように設定し、複数の送信装置に分配する送信IF信号に基準信号を重畳して複数の送信装置に伝送する手段と、複数の送信装置に伝送された送信IF信号と基準信号を分波し、分波された基準信号をフィードバック信号生成ダウンコンバート手段に入力する手段とを備える。第1の発明または第2の発明の追尾アンテナ装置において、複数の送信装置に分配する送信IF信号と異なる信号線を介して基準信号を複数の送信装置に伝送する手段と、複数の送信装置に送信IF信号と異なる信号線を介して伝送された基準信号をフィードバック信号生成ダウンコンバート手段に入力する手段とを備える。第3の発明は、送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置のRF特性変動補償方法において、送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む送信RF信号を、複数の送信装置に共通の基準信号を逓倍した信号を用いてダウンコンバートし、フィードバック信号を生成し、各送信装置のフィードバック信号から位相変動による各アンテナ間の相対位相差を検出し、分配移相器は、相対位相差の検出結果に基づいて複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償する。第4の発明は、送信IF信号を複数の送信装置に所定の入力位相で分配する分配移相器を備え、各送信装置で送信IF信号を周波数アップコンバートした送信RF信号をそれぞれアンテナから所定の位相で送信する追尾アンテナ装置のRF特性変動補償方法において、送信装置で周波数アップコンバートされた後の位相変動を含む送信RF信号を、複数の送信装置に共通の基準信号を用いて2次以上のエイリアス成分によりダウンコンバートし、フィードバック信号を生成し、各送信装置のフィードバック信号から特性変動による各アンテナ間の相対位相差を検出し、分配移相器は、相対位相差の検出結果に基づいて複数の送信装置に分配する送信IF信号の各入力位相を制御し、各アンテナ間の位相変動を補償する。本発明は、それぞれ独立に動作する複数の送信装置の時間経過による位相変動を補償することにより、利得、指向方向を安定させることができる。また、複数のアンテナ装置により構成されるため、冗長による信頼度向上および拡張性のある地球局アンテナ装置を構成することができる。従来、送信信号が高周波かつ各装置間が離れているため、減衰や経路長変動などの問題によって現実的でなかった共通の基準信号を用いたフィードバック信号の生成を、送信IF信号周波数と同程度の低い周波数の基準信号を用いることによって可能にし、安定したフィードバック信号を得ることができる。また、送信IF信号周波数に合わせて基準信号周波数を変えることにより、一定の周波数フィードバック信号を得ることができる。送信IF信号周波数と基準信号周波数が異なるように選び、送信装置内で分波することで、両者を同一の信号線に重畳して供給することが可能となり、信号線の数を少なくすることができる。また、基準信号を別の信号線で供給することで、送信装置内部の分波器を不要とし、また送信IF信号周波数を基準信号周波数と同じにすることも可能になる。図1は、本発明の追尾アンテナ装置の実施例1の構成を示す。図1において、本実施例の追尾アンテナ装置は、複数N個の送受信装置10-1~10-Nと、位相制御装置20と、変復調装置30とを備え、送受信装置10-kk=1~Nにおいて発生する位相変動によって生じる相対的な位相差を位相制御装置20で補償する構成である。位相制御装置20は、分配移相器21と、基準信号重畳器22と、動的位相変動検出器23と、信号合成器24により構成される。分配移相器21は、送信IF信号TIF=cosを入力して各送受信装置10-kに分配する送信IF信号TIFの出力位相θinkを設定する。基準信号重畳器22は、分配移相器21から出力される送信IF信号TIF=cosに基準信号=cosを重畳する。分配移相器21と動的位相変動検出器23の関係は、図3を参照して別途説明する。信号合成器24は、各送受信装置10-kからの受信IF信号RIFを合成して変復調装置30に出力する。図2は、実施例1における送受信装置10-kの構成例を示す。図2において、送受信装置10-kは、追尾機能付きアンテナ部11と、周波数ダウンコンバート器12と、周波数アップコンバート器13と、分波器14と、フィードバック信号生成ダウンコンバート器15により構成される。分波器14は、位相制御装置20から入力する送信IF信号TIF=coscosを送信IF信号=cosと基準信号=cosに分波する。周波数アップコンバート器13は、分波器14で分波された送信IF信号=cosをローカル信号=cosを用いて式のように周波数変換を行い、送信RF周波数fRF=fLOfIFへ変換する。coscos=costθinkΔθkcostθinkΔθk=cosΔθkcostθinkΔθk...この信号のうち、第1項だけをフィルタ等を用いて取り出し、追尾機能付きアンテナ部11およびフィードバック信号生成ダウンコンバート器15に出力する。このとき、ローカル信号に含まれるΔθkの位相成分が残り、周波数変換後の送信RF信号TRF=cosΔθkに重畳されるため、この位相変動を検出して補償を行う必要がある。フィードバック信号生成ダウンコンバート器15は、送信RF信号TRFから、この位相変動補償のためのフィードバック信号を生成する。ここで、本発明では、位相制御装置20で共通の基準信号=cosを、各送受信装置10-kに分配する送信IF信号TIF=cosに重畳しており、分波器14でそれらが分波される。フィードバック信号生成ダウンコンバート器15の逓倍器151は、分波器14で分波された基準信号=cosをL逓倍Lは自然数する。周波数変換器152は、送信RF信号TRF=cosΔθkをL逓倍された基準信号=cosを用いて式のように周波数変換を行う。cosΔθkcos=costθinkΔθkcostθinkΔθk...この信号のうち、第2項だけを低域通過フィルタLPF153で取り出し、フィードバック信号FB=costθinkΔθkとして出力する。なお、フィードバック信号FBは、逓倍器151を用いず、送信RF信号TRFと基準信号を周波数変換器152に入力してハーモニックミキシングすることで得られる2次以上のエイリアス成分を利用してもよい。ここで、送信IF信号周波数と基準信号周波数の関係の例を図4に示す。フィードバック信号の周波数を70MHzおよび140MHz、L=6とした場合の送信IF信号周波数に対する基準信号周波数をプロットしている。なお、ローカル信号周波数は1305GHzである。このように本発明では、基準信号周波数を送信IF信号の周波数に対して設定することにより、常に一定の周波数のフィードバック信号を得ることができる。各送受信装置10-kで得られるフィードバック信号FBは、位相制御装置20の動的位相変動検出装置23にフィードバックされ、各送受信装置10-kの周波数アップコンバート器13で生じる位相変動を検出する。そして、基準となる送受信装置例えば10-1の位相から相対的な位相ずれが0となるように、分配移相器21の位相設定値を決定する。図3は、動的位相変動検出装置23の構成例を示す。図3において、動的位相変動検出装置23は、位相差検出器231および位相補償量演算器232により構成される。位相差検出器231は、各送受信装置10-kから入力するフィードバック信号FB=costθinkΔθkをA/D変換し、逆三角関数への変換やスライディング相関などの手段で、送受信装置10-kのフィードバック信号FBと、ここで基準となる送受信装置10-1のフィードバック信号FBとの相対的な位相差θoutk1を求める。この相対的位相差θoutk1は、次の関係式で表される。θoutk1=θinkΔθk-Δθ1...位相補償量演算器232は、位相差検出器231で求められた相対的な位相差θoutk1から現在の分配移相器21のそれぞれの設定値θink、θin1を用いて次の演算を行うことにより、送受信装置10-1,10-kの各周波数アップコンバート器13でそれぞれ重畳されたローカル信号に含まれる位相成分Δθ1、Δθkの相対位相差Δθk1=Δθk-Δθ1を検出できる。Δθk1=θoutk1--...位相補償量演算器232で検出される相対位相差Δθk1は、θinkの関数であり一意に決まるので、分配移相器21で位相設定値θinkを適切に制御することより、送信信号に含まれる相対的な位相変動Δθk1を0にすることができる。そのため補償制御方法の一例としては、θink、Δθk1、定数αを用いて、以下の式のように、分配移相器21の時間Tにおける位相設定量θinkTを変化させることで、誤検出による急激な位相設定の変化を避け、徐々にΔθk1が0となるようにフィードバック制御をかける等の方法が考えられる。θinkT=θink-αΔθk1...図5は、相対位相変動が存在する環境下において、設定周期Tに対する位相変動補償のシミュレーション例を示す。補償なしの時の相対位相を図5のように設定した。補償を行った場合、位相変動が抑制されていることが確認できる。実施例1は、位相制御装置20で送信IF信号TIFに基準信号を重畳して各送受信装置10-kに送信し、各送受信装置10-kで基準信号を分波してフィードバック信号生成ダウンコンバート器15に入力し、フィードバック信号FBを生成する構成であった。実施例2は、位相制御装置20から送信IF信号TIFとは別の信号線で基準信号を各送受信装置10-kのフィードバック信号生成ダウンコンバート器15に伝送し、フィードバック信号FBを生成する構成である。図6は、本発明の追尾アンテナ装置の実施例2の構成を示す。図6において、図1に示す実施例1の基準信号重畳器22に代えて基準信号発生器25を用い、送信IF信号TIFとは別の信号線で基準信号=cosを各送受信装置10-kに伝送する。その他の構成は、実施例1と同様である。図7は、実施例2における送受信装置10-kの構成例を示す。図7において、図1に示す実施例1の分波器14は不要となり、直接伝送された基準信号をフィードバック信号生成ダウンコンバート器15の逓倍器151に入力する。その他の構成は、実施例1と同様である。本実施例においても、送受信装置10-kの内部で位相制御装置20から伝送された基準信号を逓倍し、実施例1と同様に処理を行うことで補償を行う。基準信号の周波数fREFは、実施例1と同様に、フィードバック信号FBの周波数が一定となるように設定する。また、本実施例では、fREF=fIFの周波数を設定することも可能である。なお、図6には基準信号発生器25が位相制御装置20内に備わる構成を示したが、これに限定せず、位相制御装置20の外部に独立して設置される構成や、いずれかの送受信装置内に備わる構成など、単一の基準信号発生器から基準信号を分配する構成でもよい。"