"シャフトを取り付けるための中空部と、前記中空部の内周面から回転中心の方向に突出した突起部と、前記突起部の根元の部分に形成され、回転中心から離れる方向へは窪まず、前記突起部の内部の方向に窪んだ溝とを有することを特徴とするVR型レゾルバのロータ。前記ロータは、軸方向から見た厚みが相対的に厚い肉厚部分と相対的に薄い肉薄部分とを有し、前記突起部が前記肉厚部分を避けた位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のVR型レゾルバのロータ。前記突起部が前記肉薄部に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のVR型レゾルバのロータ。請求項1乃至3のいずれか一項に記載のロータを用いたことを特徴とするVR型レゾルバ。特許文献1に記載の構造では、逃げ用凹部が回転中心から離れる方向に窪んでいるので、その部分においてロータの肉厚が部分的に薄くなる。VR型レゾルバでは、径方向の肉厚が一様でないロータの回転により生じるロータとステータとの間のギャップパーミアンスの周期的な変化をステータ側の検出コイル出力巻線が検出し、それに基づきRDコンバータにおいてロータの回転角度が算出される。ここで、ロータの肉厚が部分的に薄い場合があると、その部分において磁路の断面積が狭くなるので、その部分での磁気抵抗が高くなる。この磁気抵抗が部分的に高くなった部分は、バランスよくロータ内に存在しているわけではない。よってその存在は、検出される波形sin検出巻線およびcos検出巻線に誘起される周期的に変化する電圧の波形の周期性が理想的な状態から崩れる要因となる。VR型レゾルバは、sin検出巻線から検出されるサインカーブを示す誘起電圧の変化と、cos検出巻線から検出されるコサインカーブを示す誘起電圧の変化とに基づき、RDコンバータにおいて、ロータの回転角度を算出するのであるが、検出されるサインカーブの電圧変化とコサインカーブの電圧変化に、理想的なサインカーブおよびコサインカーブからズレがあると、それが角度検出の誤差となる。したがって、上記逃げ用凹部の存在によるロータ内部における部分的な磁気抵抗の増加は、レゾルバ特性に悪影響を与える。この傾向は、ロータの肉厚が薄い部分に上記の逃げ用溝を形成した場合に特に顕著になる。つまり、肉厚の薄い部分に逃げ用凹部が設けられていると、逃げ用凹部が設けられた部分が更に肉薄となるので、上述した理由に起因する角度検出精度の低下がより顕著になる。このような背景において、本発明は、ロータ内側の突起部と、回転軸に設けられた凹部とを嵌合させる回り止めの構造において、突起部の根元部分に回転軸の凹部縁との干渉を避ける逃げ溝を設けても、この逃げ溝がレゾルバの特性に悪影響を与えることがない構造を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、シャフトを取り付けるための中空部と、前記中空部の内周面から回転中心の方向に突出した突起部と、前記突起部の根元の部分に形成され、回転中心から離れる方向へは窪まず、前記突起部の内部の方向に窪んだ溝とを有することを特徴とするVR型レゾルバのロータである。請求項1に記載の発明によれば、溝が回転中心から離れる方向に窪んでいないので、溝が設けられた部分においてロータの肉厚が部分的に薄くなることがなく、動作状態においてロータ内部に形成される磁路が部分的に狭くなる状態とならない。そのため、溝が形成されることによるレゾルバ特性の悪化が抑えられる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ロータは、軸方向から見た厚みが相対的に厚い肉厚部分と相対的に薄い肉薄部分とを有し、前記突起部が前記肉厚部分を避けた位置に設けられていることを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、ロータの肉厚が最大の部分に比較して薄い部分に回転軸側の凹部と嵌合させるための突起部を設け、更にその両サイドに干渉防止用の逃げ溝を設けても、レゾルバ特性の悪化が抑えられる。請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記突起部が前記肉薄部に設けられていることを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、凸部およびその両側の逃げ溝を肉厚が最も薄い部分に設けても、レゾルバ特性が悪化することがない。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のロータを用いたことを特徴とするVR型レゾルバである。本発明によれば、ロータ内側の突起部と、回転軸に設けられた凹部とを嵌合させる回り止めの構造において、突起部の根元部分に回転軸の凹部縁との干渉を避ける逃げ溝を設けても、この逃げ溝がレゾルバの特性に悪影響を与えることがない構造が提供される。1第1の実施形態図1には、発明の実施形態におけるVR型レゾルバのロータ100の断面図である。図1には、ロータ100を軸方向から見た断面の状態が示されている。図1Aには、全体が示され、図1Bには、一部分を拡大した断面の構造が示されている。ロータ100は、軟磁性材料の薄板例えば、珪素鋼板や電磁鋼板を図示する形状に加工し、それを軸方向で複数毎重ねた構造を有している。ロータ100は、軸倍角が2XのVR型レゾルバ用のロータであり、回転中心から離れる方向に突出した磁極となる部分が2箇所図の上下の部分ある。すなわち、ロータ100は、第1の磁極を構成する第1の肉厚部102、第2の磁極を構成する第2の肉厚部103、肉厚部102と103の間の部分の相対的に最も肉厚が薄くなる肉薄部104,105を有している。ロータ100には、回転軸となるシャフトが嵌め込まれる中空部101が形成されている。中空部101には、肉厚部102の内面側シャフト側の内周面から回転中心軸中心の方向に突出した突起部である凸部106が設けられている。図1Bには、凸部106の部分が拡大して示されている。図1Bに示すように、凸部106の両側面の根もとの部分には、周方向に窪んだ逃げ溝107,108が設けられている。ここで、破線109は、ロータ100の内径面の延長線である。ここで、内径面というのは、中空部101の内径が一定となるロータ100内側の面である。逃げ溝107,108は、周方向に窪んでおり、破線109の外側回転中心から離れる方向には延在しない構造を有している。すなわち、逃げ溝107,108は、回転中心から離れる方向へは窪まず、凸部106の内部の方向に窪んだ構造を有している。なお、凸部106の軸方向の長さは、ロータ100の軸方向の長さと同じであっても良いし、ロータ100の軸方向の一部の長さであっても良い。図2には、中空部101に嵌め込まれるシャフト201の軸方向から見た断面図が示されている。シャフト201は、ロータ100の回転軸となる円柱状の部材である。シャフト201の外周面には、凹部202が設けられている。凹部202は、ロータ100の凸部106と噛み合う形状を有している。凹部202にロータ100の凸部106が噛み合うことで、ロータ100とシャフト201を結合させた状態において、一方が他方に対して相対的に回転空転することがない構造が得られる。図3には、図2のシャフト201を図1のロータ100の中空部101に差し込み、シャフト201とロータ100とを結合させた状態が示されている。図3Aには全体が示され、図3Bには、ロータ100側の凸部106とシャフト201の凹部202が噛み合った部分の断面の状態が拡大されて示されている。以下、逃げ溝107,108を設ける理由について説明する。図4Aには、逃げ溝108,109を形成せずに、凸部106を形成した場合の断面が示されている。図4Bには、図4Aに示す構造において、逃げ溝108,109を形成した場合の断面が示されている。ここでは、電磁鋼板や珪素鋼板をプレス加工により、図示する形状に加工する方法で得られた状態が示されている。なお、加工方法については、プレス加工に限定せず、ワイヤーカット加工を用いてもよい。図4Aに示す状態の場合、符号401,402の隅の部分は、正確にプレス型の形状が再現されず、Rが付いたR部となる。これは、プレス加工時に鋼板の僅かな変形等により、隅の部分の形状がプレス型のエッジの形状と同じとならず、また、プレス加工の場合には金型の消耗を減らすために角部をRにしたり、ワイヤーカット加工の場合にはワイヤー径によりRとなり、丸くなるからである。他方で、図2のシャフト201における凹部202は、切削加工により形成されるので、凹部202の縁の部分203,204のエッジは高い再現性で意図する形状となる。このため、図4Aに示す状態のロータ100の中空部101に、図2のシャフト201を挿入した場合、R部401,402の部分と凹部202の縁の部分203,204とが干渉し、ロータ100とシャフト201との結合がスムーズに行えない問題が生じる。ここで、図1、図4Bに示す逃げ溝108,109をロータ100の側に形成した構造を採用することで、上記の問題が解消される。すなわち、図4Bの逃げ溝108,109を形成することで、当該隅の部分が過剰に窪んだ形状に加工されるので、加工精度に起因する図4AのR部401,402に相当する部分が形成されない。このため、上記のロータ100とシャフト201との結合がスムーズに行えない問題が解決される。また、何らかの理由により、図2のシャフト201側の符号203,204の部分にバリが生じても、このバリが図1および図4Bに示す逃げ溝108,109の部分に逃げるので、バリの存在によりロータ100とシャフト201との結合がスムーズに行えなくなる問題が生じない。以上の理由により、逃げ溝107,108が設けられる。なお、逃げ溝107,108の形成は、プレス加工時に同時に形成する方法が一般的であるが、図4Aに示す形状を得た後に追加の加工を行い、図4Bに示す形状を得る方法も可能である。2第2の実施形態ロータの内側に設けられる凸部の位置は、図1の場合に限定しない。以下、この一例を説明する。図5には、ロータ500が示されている。ロータ500は、図1のロータ100と同様に軸倍角が2XのVR型レゾルバ用のロータである。ロータ500は、シャフトが挿入される中空部501、肉厚部502,503、肉薄部504,505を有している。肉厚部502,503は、ロータの磁極となる部分であり、肉薄部504,505は、肉厚部502と503の間の部分を繋ぐ相対的に厚みの薄い部分である。この例では、凸部506が肉薄部504の部分の内側回転中心側に設けられている。凸部506の両側面の根元の部分には、周方向に食い込んだ形状に窪んだ逃げ溝507,508が設けられている。凸部506および逃げ溝507,508の構造は、図1の凸部106および逃げ溝107,108と同じである。この場合も、シャフト図示省略側に凸部506に嵌合する凹部が設けられる。そして、ロータ501と図示省略したシャフトを結合させた際に、図示省略したシャフト側の凹部に凸部506が嵌合する。この例では、ロータ500の肉厚が最も薄い肉薄部504の内側に凸部506を設け、さらにその部分に逃げ溝507,508を設けている。仮に、逃げ溝507,508をロータ内径面の延長線509より外側回転中心から離れる方向に延在する状態で設けた場合、肉薄部504に更に厚みが部分的に薄くなる部分が形成されることになり、レゾルバ特性に悪影響を与える可能性が増大する。しかしながら、図5Bに示すように、逃げ溝507,508をロータ内径面の延長線509より外側に延在させず、内側に止め、逃げ溝の窪みの方向を円周方向とすることで、肉薄部504に部分的に更に厚みが薄くなる部分が形成されることがない。そのため、肉薄部504に部分的に更に肉薄となる部分が形成されることに起因するレゾルバ特性への悪影響の発生が抑えられる。3第3の実施形態図1のロータ100または図5のロータ500を利用したVR型レゾルバについて説明する。この場合、ロータの構造以外の部分は、通常の軸倍角が2XのVR型レゾルバと同じである。簡単に説明すると、この場合のVR型レゾルバは、励磁巻線、sin検出巻線、cos検出巻線が配置されたステータ図示省略の内側にロータ100またはロータ500が回転自在な状態で配置される。図示省略したステータの内側には、上記巻線を巻回した複数の突極が配置され、この突極の先端から隙間を隔てた位置にロータ100または500が回転自在な状態で保持される。その他凸部106および凸部506の数は、一つに限定されず、複数であってもよい。実施形態では、軸倍角が2Xの場合のロータの例を示したが、軸倍角の数は任意に設定することができる。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"