組織スタビライザであって、遠位端で終端する細長いアームと、前記遠位端に配置されるコレットと、前記コレットに回転自在に結合可能なヘッドリンクアセンブリとを備え、前記ヘッドリンクアセンブリが、負の圧力を組織に印加するチューブを含み、前記チューブが、中間部分と、前記中間部分から伸び、先端で終端する第1のアームと、前記中間部分から、前記第1のアームの反対側に伸び、先端で終端する第2のアームと、それぞれが脚と前記脚から突出するコレットインターフェース本体を有する第1および第2の関節連結部材を備えている拡げ機構とを形成し、前記第1の関節連結部材は更に雌ヒンジ機能を含み、前記第2の関節連結部材は更に前記雌ヒンジ機能と形状が異なる雄ヒンジ機能を含み、最終組立時に、前記脚はそれぞれ前記中間部分の不連続領域に取り付けられ、前記雄ヒンジ機能は前記雌ヒンジ機能に枢動可能に結合され、前記ヘッドリンクアセンブリは、前記先端の間に第1の水平方向距離を有する初期状態から、前記コレットインターフェース本体上に伝えられる圧縮力に応じて前記先端の間に第2の水平方向距離を有する伸張状態に移行可能であり、前記第1の水平方向距離は前記第2の水平方向距離未満である、ことを特徴とする組織スタビライザ。前記チューブがU型である、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記チューブが金属である、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記アームのそれぞれが、複数の真空開口部を形成する、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記チューブが、前記開口部のそれぞれに流体的に接続される連続した管腔を形成する、請求項4に記載の組織スタビライザ。前記中間部分が、負の圧力源を前記管腔と流体的に接続する単一の吸気口を形成する、請求項5に記載の組織スタビライザ。前記吸気口の軸が、前記第1のアームの軸と整列する、請求項6に記載の組織スタビライザ。前記ヘッドリンクアセンブリが、前記第1のアームに取り付けられる第1のポッド本体と、前記第2のアームに取り付けられる第2のポッド本体と、を更に備え、前記第1および第2のポッド本体がポリマーから形成され、それぞれが、前記対応するアームにおける前記開口部のそれぞれに流体的に接続される複数のカップを規定する、請求項4に記載の組織スタビライザ。前記中間部分が前記アームの間に中間点を規定する曲線形状を有し、更に、前記第1の脚が前記中間点から前記第1のアームに向けて伸び、前記中間部分の曲げに合致する曲げを構成する、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記第2の脚が前記中間点から前記第2のアームに向けて伸び、前記中間部分の曲げに合致する曲げを構成する、請求項9に記載の組織スタビライザ。前記オスおよび雌ヒンジ機能が結合し、前記中間点で支点旋回軸を構成する、請求項10に記載の組織スタビライザ。前記コレットインターフェース本体が、前記中間点に配置された、請求項10に記載の組織スタビライザ。前記第1の関節連結部材の前記脚が、前記チューブの外部に隣接する内面を規定し、前記第1の関節連結部材が、更に、前記内面から突出し、前記チューブの前記外部に結合されるクリップを備えている、請求項9に記載の組織スタビライザ。前記内面が平らである、請求項13に記載の組織スタビライザ。前記雌ヒンジ機能が、前記第1の関節連結部材の前記脚によって形成されたスロットを含み、前記雄ヒンジ機能が、前記第2の関節連結部材の前記脚によって形成されたピンを備えている、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記ピンが、前記チューブの主面に垂直をなすよう規定された軸の周りを前記スロットに対して枢動する、請求項15に記載の組織スタビライザ。前記第1の関節連結部材の前記脚が、前記雌ヒンジ機能によって規定された第1の端から前記第1の端の反対側の第2の端に伸び、更に、前記第1の端で前記チューブの主面に垂直をなす面における前記第1の関節連結部材機構の前記脚の厚さが、前記第2の端の厚さより厚い、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記コレットインターフェース本体が結合し、球状形状を規定する、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記ヘッドリンクアセンブリは更に、前記拡げ機構の一部上と前記チューブの一部上に配置されて前記拡げ機構を前記チューブに堅固に結合する封入体を備えている、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記封入体は、前記拡げ機構上と前記チューブ上に形成されたプラスチック材料である、請求項19に記載の組織スタビライザ。前記封入体は、前記ヒンジ機能と前記コレットインターフェース本体の領域におけるへこみを規定する、請求項19に記載の組織スタビライザ。前記細長いアームが、それを通って伸びる張力要素を有する関節連結アームであり、更に、前記コレット内に前記コレットインターフェース本体を配置し前記張力要素を引っ張るときに、前記ヘッドリンクアセンブリを前記伸張状態に移行する際に前記コレットが圧縮力を前記コレットインターフェース本体上に印加するよう、前記コレットが前記張力要素に結合される、請求項1に記載の組織スタビライザ。前記張力要素を緩めるとき、前記コレットインターフェース本体に印加された前記圧縮力が減少し、前記ヘッドリンクアセンブリが前記初期状態に自己移行する、請求項22に記載の組織スタビライザ。組織スタビライザであって、遠位端で終端する細長いアームと、前記遠位端に配置されたコレットと、前記コレットに回転自在に結合可能なヘッドリンクアセンブリとを備え、前記ヘッドリンクアセンブリは、負の圧力を組織に印加する、外面と管腔を規定するチューブであって、中間部分と、前記中間部分から伸び、先端で終端する第1のアームと、前記中間部分から、前記第1のアームと反対方向に伸び、先端で終端する第2のアームとを形成するチューブと、前記チューブから離れて形成され、前記チューブの外面に取り付けられた拡げ機構とを含み、前記拡げ機構が、脚、コレットインターフェース本体、およびヒンジ機能をそれぞれ有する第1および第2の関節連結部材を含み、ベースの前記外面に前記拡げ機構を取り付けるときに、前記脚を前記中間部分に取り付け、前記ヒンジ機能が互いに枢動可能に結合され、前記ヘッドリンクアセンブリが、前記先端の間に第1の水平方向距離を有する初期状態から、前記コレットインターフェース本体上に伝えられた圧縮力に応じて前記先端の間に第2の水平方向距離を有する伸張状態に移行可能であり、前記第1の水平方向距離が前記第2の水平方向距離未満である、組織スタビライザ。前記チューブがU型である、請求項24に記載の組織スタビライザ。前記脚のそれぞれが、前記管腔に流体的に接続された複数の真空開口部を形成する、請求項24に記載の組織スタビライザ。前記中間部分が前記アームの間に中間点を規定する曲線形状を有し、更に、前記第1の脚が前記中間点から前記第1のアームに向けて伸び、前記中間部分の曲げに合致する曲げを規定し、前記第2の脚が前記中間点から前記第2のアームに向けて伸び、前記中間部分の曲げに合致する曲げを規定する、請求項24に記載の組織スタビライザ。前記コレットインターフェース本体が、前記中間点に配置される、請求項27に記載の組織スタビライザ。前記ヘッドリンクアセンブリは更に、前記拡げ機構の一部上と前記チューブの一部上に配置されて前記拡げ機構を前記チューブに堅固に結合する封入体を備えている、請求項24に記載の組織スタビライザ。前記細長いアームが、それを通って伸びる張力要素を有する関節連結アームであり、更に、前記コレット内に前記コレットインターフェース本体を配置し前記張力要素を引っ張るときに、前記ヘッドリンクアセンブリを前記伸張状態に移行するために前記コレットが圧縮力を前記コレットインターフェース本体上に印加するよう、前記コレットが前記張力要素に結合される、請求項24に記載の組織スタビライザ。組織を安定化する方法であって、組織スタビライザをリトラクタにクランプするステップであって、前記組織スタビライザが、細長いアームの遠位端に配置されたコレットと前記コレットに回転自在に結合したヘッドリンクアセンブリとを含み、前記ヘッドリンクアセンブリが、中間部分と、前記中間部分から伸びる対向する第1および第2のアームとを構成するチューブと、それぞれが脚と前記脚から突出するコレットインターフェース本体とを有する第1および第2の関節連結部材を備えている拡げ機構とを含み、前記第1の関節連結部材が雌ヒンジ機能を更に含み、前記第2の関節連結部材が前記雌ヒンジ機能と形状が異なる雄ヒンジ機能を更に含み、前記脚がそれぞれ、前記中間部分の解放領域に取り付けられ、前記雄ヒンジ機能が前記雌ヒンジ機能に枢動可能に結合される、組織スタビライザをリトラクタにクランプするステップと初期状態において、組織に対して、前記ヘッドリンクアセンブリを位置決めするために、前記コレットに対して前記ヘッドリンクアセンブリを回転および枢動させるステップと、前記組織に前記アームを固定するために、前記第1および第2のアームで吸引力を生み出すよう、前記ヘッドリンクアセンブリに真空を印加するステップと、前記組織の一部を延伸するために前記第1および第2のアームを広げさせるよう、前記コレットインターフェース本体に圧縮力を印加するステップと、を備えている、ことを特徴とする方法。前記組織スタビライザは、前記アームを通って伸びて前記コレットに結合した張力要素を更に含み、更に、前記コレットインターフェース本体に圧縮力を印加するステップは、前記コレットインターフェース本体上で前記コレットをしっかり締めるための前記張力要素を作動することを備えている、請求項31に記載の方法。前記ヘッドリンクアセンブリに真空を印加するステップは、前記対向するアームに沿う、および前記対向するアームの間に伸びる単一の管腔に流体的に接続された単一のラインを通じて負の圧力を伝えることを備えている、請求項31に記載の方法。圧縮力を印加するステップは、前記コレットインターフェース本体に、互いに対して力を加え、前記第1および第2の脚を互いに対して枢動させることを含み、前記枢動力は前記チューブに伝えられ、前記アームを拡げさせる、請求項31に記載の方法。前記圧縮力を除去するステップを更に備え、前記圧縮力が除去されると、前記ヘッドリンクアセンブリが、前記伸張状態から前記初期状態に自己移行する、請求項31に記載の方法。オフポンプ冠状動脈バイパス移植外科的処置で使用する市販の組織スタビライザは極めて有望であるが、どんな改良も、歓迎される。例えば、組織スタビライザの吸引ポッド間にある心臓の組織をわずかに延伸する能力を外科医は要望し、ヘッドリンクアセンブリを直接、操作することなくポッドを広げることを好む。本開示の原理によるいくつかの態様は、細長いアーム、コレット、およびヘッドリンクアセンブリを備えている組織スタビライザに関連する。細長いアームは、遠位端で終端する。コレットは、遠位端に配置される。最後に、ヘッドリンクアセンブリは、コレットに回転自在に結合可能で、チューブと拡げ機構を備えている。チューブは、負の圧力を組織に印加するように構成され、中間部分、第1のアーム、および第2のアームを形成する。第1のアームは、中間部分から伸び、先端で終端する。第2のアームも、中間部分から伸び、先端で終端するが、第1のアームの反対側である例えば、第1のアームから水平方向に離間配置される。拡げ機構は、先端の間の水平方向距離を調整するよう構成され、第1および第2の関節連結部材を備えている。各関節連結部材は、脚、および脚から突出するコレットインターフェース本体を備えている。第1の関節連結部材は、雌ヒンジ機能を更に含み、一方、第2の拡がり部材は、雌ヒンジ機能と形状が異なる雄ヒンジ機能を備えている。ヘッドリンクアセンブリの最終構成時に、拡げ機構の脚は、それぞれ、チューブの中間部分の不連続領域に取り付けられ、雄ヒンジ機能は雌ヒンジ機能と枢動可能に結合される。ヘッドリンクアセンブリは、コレットインターフェース本体に印加された圧縮力に応じて、先端の間に第1の水平方向距離を有する初期状態から、先端の間に第2の水平方向距離を有する伸張状態に切り替え可能である。この点に関し、第1の水平方向距離は、第2の水平方向距離未満である。例えば、コレットインターフェース本体がコレット内に挿入され、コレットがしっかり締められると、コレットインターフェース本体は、互いを押し合い、関節連結部材の脚を互いに対して枢動させる。次に、この枢動力はチューブに伝わり、第1および第2のアームを広げさせる。いくつかの実施形態において、チューブはU型であり、中間部分が中間点を有する曲げを規定する。関連した実施形態において、ヒンジ機能は、中間点で互いに結合され、コレットインターフェース本体は、概ね、中間点と整列する。他の実施形態において、ヘッドリンクアセンブリは、ヒンジ機能の所望の関節を可能にする方法で、チューブおよび拡げ機構にオーバーモールドされるポリマー封入体を更に備えている。更に他の実施形態において、チューブは、アームに形成した真空開口部に負の圧力を供給するために対向するアームに沿うかその間に伸びる単一の管腔を形成し、この単一の管腔は、中間部分の厚さを通して形成された単一の吸気口を介して、負の圧力源に流体的に接続される。本開示の原理による更に他の態様は、細長いアーム、コレット、およびヘッドリンクアセンブリを備えた組織スタビライザに関する。細長いアームは、コレットが配置された遠位端で終端する。ヘッドリンクアセンブリは、コレットに回転自在に結合可能で、チューブと拡げ機構を備えている。チューブは、負の圧力を組織に印加するよう構成され、外面および管腔を規定する。更に、チューブは中間部分を形成し、および中間部分から伸び、それぞれが先端で終端される、対向する第1および第2のアームを形成する。拡げ機構はチューブから離れて形成され、その外面に取り付けられる。拡げ機構は、脚、コレットインターフェース本体、およびヒンジ機能をそれぞれが有する第1および第2の関節連結部材を備えている。拡げ機構をチューブの外面に取り付けるとき、脚は中間部分に取り付けられ、ヒンジ機能は互いに枢動可能に結合され、コレットインターフェース本体は整列する。ヘッドリンクアセンブリは、コレットインターフェース本体に伝えられた圧縮力に応じて、先端の間に第1の水平方向距離を有する初期状態から、先端の間に第2の水平方向距離を有する伸張状態に切り替え可能である。この点に関し、第1の水平方向距離は、第2の水平方向距離未満である。負の圧力を供給するチューブから拡げ機構を離して形成することによって、ヘッドリンクアセンブリは、単純、薄型、堅牢、高信頼性および製造が容易な自動化された拡がり機能を提供する。本発明の原理による更に他の態様は、組織を安定化する方法に関する。本方法は、組織スタビライザをリトラクタにクランプすることを備えている。組織スタビライザは、細長いアームの遠位端に配置されたコレット、ならびにコレットに回転自在に結合されたヘッドリンクアセンブリを備えている。ヘッドリンクアセンブリは、中間部分を規定するチューブ、および中間部分から伸びる対向する第1および第2のアームを備えている。更に、拡げ機構は、ヘッドリンクアセンブリを備え、脚、および脚から突出するコレットインターフェース本体をそれぞれが有する第1および第2の関節連結部材を備えている。第1の関節連結部材は、雌ヒンジ機能を更に含み、第2の関節連結部材は、雌ヒンジ機能と形状が異なる雄ヒンジ機能を更に備えている。脚は、それぞれ中間部分の不連続領域に取り付けられ、雄ヒンジ機能は、雌ヒンジ機能に枢動可能に結合される。ヘッドリンクアセンブリは、コレットに対して回転および枢動し、初期状態において、組織に対しヘッドリンクアセンブリを位置決めする。ヘッドリンクアセンブリに真空が印加され、第1および第2のアームで吸引力が生成され、組織にアームが固定される。コレットインターフェース本体に圧縮力が印加され、組織の一部を延伸するために初期状態から伸張状態にアームが広げられる。いくつかの実施形態において、組織スタビライザは、アームを通して伸び、コレットに結合された張力要素を更に備えている。関連した実施形態において、コレットインターフェース本体上でコレットをしっかり締めるための張力要素を作動することによって圧縮力がコレットインターフェース本体に印加される。本開示の原理による、外科的処置の間に心臓などの身体臓器の組織を安定化する際に使用するための組織スタビライザ20の一実施形態を、図1に示す。組織スタビライザ20は、細長いアーム22、コレット24、およびヘッドリンクアセンブリ26を備えている。更に、クランプ28、タレット30、ハンドル32、および/または真空チューブアセンブリ34等の、任意選択部材も、組織スタビライザ20に備えることができる。様々な部材の詳細は、後述する。しかしながら、一般論として、コレット24は細長いアーム22の遠位端に配置される。ヘッドリンクアセンブリ26は、例えば、真空チューブアセンブリ34を介して負の圧力を接触した組織に印加するよう構成され、さらに、コレット24に回転自在に結合可能である。この点に関し、ヘッドリンクアセンブリ26は、回動自在かつ枢動軸回転自在に、コレット24に対して関節接合することができ、これによりコレット24に対して広範囲にわたる様々な傾きおよび回転位置例えば、ヨー、ピッチ、およびロールの観点からの動きの自由度をとることができる。更に、ヘッドリンクアセンブリ26は、自動拡がり動作を実現するよう構成され、自動拡がり動作ではヘッドリンクアセンブリ26のアームが、異なる水平方向間隔に自己移行させられる。用語自動拡がりおよび自動化された拡がりは、外科医が直接、または物理的にアームを扱うことなく、自然な水平方向間隔から伸張された水平方向間隔に移行するヘッドリンクアセンブリのアームに関する。したがって、ヘッドリンクアセンブリ26は、外科医によって所望されるように空間的に配置することができ、外科的処置の一部として接触した組織を迅速に延伸することができる。図1に反映され、以下に記載された様々な部材22~34の機能は、異なる構造および/または機構に変更または置き換えることができる。したがって、本開示は、以下に示され記載されるような、細長いアーム22、コレット24、クランプ28、タレット30等に限定されるものではない。より一般的には、本開示による組織スタビライザは、ヘッドリンクアセンブリ26の、作業者が要求される自動化された拡がりを可能にする方法で、ヘッドリンクアセンブリ26を回動自在かつ枢動軸回転可能に維持するよう構成されたコレット構造と組み合わせて、以下に記載するようなヘッドリンクアセンブリ26を組み込む。ヘッドリンクアセンブリ26は、図2Aおよび図2Bにより詳しく示され、負の圧力を供給するチューブ40図2Aおよび図2Bでは隠れているが、概略を示す、拡げ機構42、任意選択の封入体44、および任意選択の第1および第2のポッド本体46、48を備えている。ポッド本体46、48は、図のようにチューブ40によって担持され、チューブ40によって規定される1つまたは複数の管腔に流体的に接続される機能を備えている。拡げ機構42は、チューブ40に取り付けられ、外力例えば、圧縮力に応じてチューブ40をたわませるよう構成される。封入体44は、提供された場合、以下に記載するように、拡げ機構42の枢動を可能にする方法で、拡げ機構42とチューブ40の間の堅固な接続をより確実にする。チューブ40は図3において簡易化された断面図に示され、ほぼU型の形状を有し、中間部分60、対向する第1および第2のアーム62、64を規定することができる。チューブ40がU形状の実施形態では、比較的均一な半径を有し、中間点または頂点66を規定する曲げを、中間部分60が規定する。第1のアーム62は、中間部分60から伸び、先端68で終端する。第2のアーム64は、同様に、中間部分60から伸び、先端70で終端する。図のように、アーム62、64は、中間部分60から互いに反対側に伸びており、先端68、70は水平方向距離または間隔で互いから水平方向に分かれている。構造によっては、第1および第2のアーム62、64は、互いに、および中間部分60と同一平面状にある。中間部分60に対するアーム62、64の他の形状および/または向きも考えられる。チューブ40は、予想される真空圧力およびたわみ力のもとでチューブ40の構造的な保全性を維持するよう適合された材料で形成される。いくつかの実施形態において、チューブ40は金属例えば、ステンレス鋼またはある程度の可鍛性があり、形状記憶特性を有する同様の材料である。形状記憶特性は、チューブ40に、先端68、70の間の自然間隔SNを規定する図3に示す自然の形状を自然にとらせる。たわみ力を受けると、アーム62、64は、チューブ40を、中間点66等の中間部分60に沿って効果的に枢動して互いに離れることが可能で、先端68、70の間の水平方向間隔が増す。しかしながら、この外力がなくなると、チューブ40の形状記憶特性は、チューブ40を、自然の水平方向間隔SNを有する初期状態に自己復帰させる。各アーム62、64は、構造によっては、チューブ40の壁厚を貫通する複数の真空開口部72、74をそれぞれ形成する。開口部72、74は、チューブ40によって規定される1つまたは複数の管腔76に流体的に接続され、開口部72、74は、したがって、管腔76に伝えられる負の圧力または吸引力を、対応するアーム62、64の外部に隣接する組織に印加するための導管として働く。いくつかの実施形態において、チューブ40は、第1および第2のアーム62、64の間に伸び、中間部分60に沿う単一の、連続した管腔76を形成する。中間部分60に沿って規定される吸気口または開口78を介して、負の圧力が管腔76に伝えられる。吸気口78の軸は、第2のアーム64の軸と平行であり、いくつかの実施形態において、第2のアーム64の軸と整列する。あるいは、他の実施形態において、各アーム62、64は、不連続な吸気口を介して負の圧力源に流体的に接続可能な不連続な管腔を形成することができる。図2Aおよび図2Bに戻り、提供された場合、ポッド本体46、48は、図のように、アーム62または64のそれぞれ一つに取り付けられる。ポッド本体46、48は、任意の様々な形状を想定することができ、一般に、図2Bに最も良く示すように、対応する開口部72、74にそれぞれ流体的に接続された複数のポッドカップ80を備えているか形成する。第1および第2のポッド本体46、48は、ポリウレタンまたはポリ塩化ビニル等の非外傷性組織接触atraumatictissuecontactに適した材料で構成することができ、および、チューブ40上にオーバーモールドすることができ、または、別々に製造することができる。いずれにしても、チューブ40の管腔76図3に印加された負の圧力または真空は、開口部72、74を介して、ポッドカップ80に伝えられ、各ポッドカップ80で真空または吸引力の利用を実現する。他の実施形態において、ポッド本体46、48は、図に示したものと異なる構造を有することができ、更に他の実施形態において、省略することができる。拡げ機構42は、チューブ40とは別に形成することができ、チューブ40に後で取り付けることができる。拡げ機構42は、第1の関節連結部材90および第2の関節連結部材92を備えている。第1および第2の関節連結部材90、92は、いくつかの実施形態において、以下に記載する違いを除いて、互いにほとんど鏡像である。図2Aに最も良く示すように、例えば、第1の関節連結部材90は、脚94、ヒンジ機能96、およびコレットインターフェース本体98を備えているか、規定する。同様に、第2の関節連結部材92は、脚100、ヒンジ機能102、およびコレットインターフェース本体104を備えているか形成する。脚94、100は、概ね同一であることが可能で、コレットインターフェース本体98、104も同様である。ヒンジ機能96、102は、互いに枢動可能な係合のために構成され、したがって、以下に記載するように、異なる構造を実装することができる。前述のように、脚94、100は、第1の関節連結部材90の脚94についての以下の記述が、第2の関節連結部材92の脚100に等しく適用できるように、同一であることが可能である。図4Aヘッドリンクアセンブリ26を別様に、封入体44図2A、第2のポッド本体48図2A、および第2の関節連結部材92図2Aが取り外された状態で図示説明するに示すように、脚94は、ヒンジ機能96が形成されるか提供される第1の端110から、第1の端110の反対側の第2の端112に伸びる。この点に関し、第1および第2の端110、112の間の脚94の形状は、脚94が取り付けられる中間部分60の対応する領域の形状または曲げと概ね一致する。脚94は、図4Bおよび図4Cにおける寸法Tによって示されるようなチューブ40の主面に垂直をなす面内に厚さを規定する図4Bおよび図4Cにおいて、封入体44が脚94を示し、実質的に覆うことが理解されるが、図4Bおよび図4Cに示す全体的な厚さTは、脚94の厚さの変化を表す。図4Aから図4Cを参照すると、脚94の厚さTは、構造によっては、第1の端110から第2の端112に向けて徐々に減少する。別の言い方をすると、第1の端110は、第2の端112の厚さより厚い厚さを有する。この徐々に減少する厚さは、ヘッドリンクアセンブリ26に薄型特性を与え、手術部位の明視化の向上をもたらす。しかしながら、他の実施形態において、脚94は、より均一な厚さを有することができる。図2Aおよび図5を参照すると、ヒンジ機能96は、いくつかの実施形態において、第1の端110で脚94によって一体化して形成され、雌ヒンジ機能であることが可能である。これらの構造では、第2の関節連結部材92のヒンジ機能102は、対応する雄ヒンジ機能である。例えば、第1の関節連結部材90の雌ヒンジ機能96は、スロットまたはソケット114を備えているか規定することができる。スロット114は、曲がった、または円形の外縁部116を有し、対向する指118a、118bによって結合する。第2の関節連結部材92の雄ヒンジ機能102は、ピン120および対向する肩122a、122bを有するか規定する。ピン120は、肩122a、122bから、それぞれくぼみ124a、124bによって分離される。ピン120は、概ね円形を有し、スロット114内に回転自在に受け入れられるすなわち、ピン120の円形が、スロット外縁部116の形状に概ね整合するよう形成され、ピンのスロット内での支点を確立する。指118a、118bは、互いに対して関節連結部材90、92の明確な動きを限定するために働く肩122a、122bをそれぞれ用いて、くぼみ124a、124b内にスライド可能に組み込まれる。構造によっては、肩122a、122bの一方または両方は省略することができる。更に、多種多様な他の枢動型構成を使用することができ、図に示すものと異なる形式を想定するヒンジ機能96、102を有する。回転停止をもたらすことに加えて、指118a、118bおよび肩122a、122bは、封入体44が関節連結部材90、92にオーバーモールドされたプラスチック材料である実施形態で、任意選択の封入体44図2Aの材料が、ピン120とスロット114の間の境界面の領域に入ることを防ぐように働くことができる例えば、溶融プラスチックで関節連結部材90、92の周囲に封入体44を成型する場合、指118a、118bおよび肩122a、122bが溶融プラスチックせき止めることで、溶融プラスチックがピン120とスロット114との間に流れないよう、または勢いよく流れ込まないようにする。任意選択的に、関節連結部材90、92の一方または両方は、望ましくないプラスチック材料が境界面のピン120/スロット114領域に流れることを防ぐ、更なる機能を組み込むことができる。例えば、図6Aおよび図6Bに最も良く示すように、第1の関節連結部材90は、第1の端110に保護板124を更に備え、または形成することができる。保護板124は、スロット114の端に配置され、曲がった外縁部を有する。第2の関節連結部材92は、対応する溝126を形成する。図2Aを更に参照すると、スロット114内にピン120を枢動可能に組み立てる場合に、保護板124は、溝126内に回転自在に組み込まれ、ピン120の下に有効に広がる。したがって、保護板124は境界面のピン120/スロット114領域の下側を、封入体44の材料が流れることから保護し、ピンのスロット内での支点が所望の枢動を行うことをより確実にする。図2Aおよび図2Bに戻り、コレットインターフェース本体98、104は、同一であることが可能であり、第1の関節連結部材90のコレットインターフェース本体98についての以下の記述を、第2の関節連結部材92のコレットインターフェース本体104に同様に適用する。コレットインターフェース本体98は、いくつかの実施形態において、首130およびベース132を有する。首130は、脚94から、第1の端110図4Aで、または第1の端110に隣接して、チューブ40とは概ね反対側の方向に伸びる。次に、ベース132は、脚94と反対側に、首130から伸び、首130の表面領域と比較して表面領域の拡大をもたらす。他の構造において、首130は省略することができる。いずれにしても、コレットインターフェース本体98、特にベース132は、内面140および外面142を形成、または規定する。内面140は平らであり、一方、外面142は丸みを帯びている。より詳しくは、少なくともベース132に沿う外面142は、ほぼ半球状、または半楕円状の形状であることが可能である。内面140が互いに接するようにコレットインターフェース本体98、104を構成する場合、外面142はボール状、球状、またはほぼ球状となるよう組み合わせる例えば、外面142は、ボール、楕円、またはフットボール型形状等となるよう組み合わせることができる。あるいは、他の形状も考えられる。関節連結部材90、92は、それぞれ、予想される力の下でその保全性を維持するよう選択された剛体材料から形成された一体式で均一の本体であることが可能である。いくつかの実施形態において、関節連結部材90、92は、射出形成金属例えば、鋼鉄でそれぞれ形成されるが、降伏することない拡がり動作の間にチューブ40を曲げて開くまたは広げるために、小断面において必要な強度をもたらすことが可能な他の材料例えば、セラミックも受け入れ可能である。関節連結部材90、92は、様々な方法でチューブ40に取り付けることができる。拡げ機構42がチューブ40から別々に形成された構造では、関節連結部材90、92は、図4Aおよび図7Aに示すように、チューブ40の外部150に取り付けられる。例えば、関節連結部材90、92は、溶接、接着等によって、外面150に個別に取り付けることができる。あるいは、各関節連結部材90、92は、チューブ40に取り付けるために構成された1つまたは複数のクリップ152を備えている。図7Bは、第1の関節連結部材90と関連づけられたクリップ152をより詳細に示し、脚94の底面154は比較的平らで、チューブ40の外面150と概ね向かい合う例えば、支えることが可能なことを示す。クリップ152は、底面154から突出しており、互いから水平方向に配置された対向するポスト156a、156bを含み、チューブ40を係合するよう形成された開口部158を規定する。構造によっては、ポスト156a、156bは、三角形状の端160でそれぞれ終端する。チューブ40が開口部158内に挿入されると、三角形の端160がチューブ40に対し押しつけられ、クリップ152に対して、したがって、脚94の幅に対してチューブ40を効率的に中心に配置する。他の取り付け技術も考えられ、したがって、任意選択のクリップ152が他の形式であることを想定することができる、および/または省略することができる。図2Aおよび図2Bに戻り、チューブ40上のまたは、チューブ40への関節連結部材90、92の固定支持をさらに向上するために、封入体44を一体化することができる。一般論として、封入体44は、チューブ40および拡げ機構42にオーバーモールドされたプラスチック材料であり、部材40、42を恒久的に封止し、いくつかの実施形態において、他の接合作業の必要を無くす。封入体44は、非外傷性組織接触のための適切なデュロメータ硬度例えば、85ShoreAを示す適切な材料例えば、ポリ塩化ビニルで形成することができ、ヒンジ機能96、102またはコレットインターフェース本体98、104と干渉しないように構成または形成される。例えば、封入体44は、ヒンジ機能96、102が互いに境界面接触する領域、およびコレットインターフェース本体98、104が伸びる領域で、へこみ170図2Aを規定する方法で成形することができる。オーバーモールドされた封入体44がヒンジ機能96、102の間の境界面領域内に勢いよく流れ込まない、または流れないことをより確実にするために、任意選択の肩122a、122bおよび/または保護板124図6Aを、上記のように提供することができる。封入体44の成形には、真空チューブアセンブリ34図1への接続のための真空ポート172の形成も備えていることができる。図7Aは、真空ポート172がチューブ吸気口78に、したがって、管腔76に流体的に接続されることを示す。含まれる場合、封入体44は、ヘッドリンクアセンブリインターフェースへの柔軟/弾力的な真空ライン、チューブ40への拡げ機構42の安全な取り付け、鋭いまたは粗い金属の特徴をマスクすることによる組織剥離の防止、チューブ40の拡がりを可能にする柔軟性と適合性、および/または、拡がった後にチューブ40を初期状態に復帰させるのを助けるための弾力性等の1つまたは複数の機能を提供する。封入体44は、他の形式を想定することができ、本開示によって考えられる他の実施形態においては省略することができる。図8Aを参照すると、最終構造時に、ヘッドリンクアセンブリ26は、先端68、70図では隠れているが、概略を示すが自然間隔SNで水平方向に配置される初期状態を自動的にとる。初期状態、特に自然間隔SNは、チューブ40の形状記憶特性、および/または封入体44によって伝えられる形状補強特性によって規定される。いずれにしても、初期状態において、コレットインターフェース本体98、104が、対応する脚94、100から伸びて整列する間に、テーパ状ギャップ180が対応する内面140の間に規定される。ヘッドリンクアセンブリ26は、以下に記載するように、コレットインターフェース本体98、104を圧縮力にさらすことにより、図8Bの伸張状態に移行することができる。圧縮力は内面140を、対応するインターフェース本体98、104の全体に沿って互いに接触、またはほぼ接触させる。次に、圧縮力は、対応する脚94、100に移り、ヒンジ機能96、102を介して互いに対し脚94、100を枢動させる。脚94、100の枢動はチューブ40上に伝わり、アーム62、64図では隠れているが、概略を示すを互いに離して広げさせ、伸張状態における先端68、70の間の伸張間隔SEをもたらす。外部の圧縮力を除去すると、ヘッドリンクアセンブリ26は図8Aの初期状態に自己移行することができ、アーム62、64が自然間隔SNに戻る。初期状態への復帰は、チューブ40の形状記憶特性および/または封入体44の弾力性により発生可能である。図1に戻り、細長いアーム22は、様々な形式を想定することができ、構造によっては、関節連結アームである。例えば、関節連結の細長いアーム22は、複数のボールおよびソケットリンク200を備えることができ、薄壁の弾性シースで覆うことができる。関節連結の細長いアーム22の許容できる構造のいくつかは、特許文献4および特許文献5に記載され、どちらもその全体が参照により本明細書に組み込まれる。更に他の実施形態において、関節連結機能は、ボールおよびソケットリンク以外の構造を介して、細長いアーム22に実装することができる。あるいは、細長いアーム22は、剛体チューブまたは中実軸であることも可能である。細長いアーム22の正確な構造にかかわらず、ケーブルなどの張力要素202が提供されることがあり、図9に示すように、細長いアーム22を貫通して伸びる。例えば、張力要素202は、細長いアーム22のリンク200を通り、遠位端204でコレット24に、および近位端206でハンドル32に結合する。‘628特許および‘879公報により詳細に記載されるように、張力要素202は、ハンドル32の回転による張力にさらされる可能性があり、次に、張力要素202を近位側へ移動させ、それに対応して、関節連結アーム22の部材をしっかり締め、さらに、コレット24に対してヘッドリンクアセンブリ26図1の位置を安定化する。張力要素202は、他の形式を想定することができ、細長いアーム22に対する張力要素202の関係を想定することができる。いずれにしても、組織スタビライザ20は、以下に記載するように、利用者がコレット24をしっかり締めることを実現することを可能にする、1つまたは複数の機能を有している。図1に戻り、コレット24は、様々な形式を想定することができ、コレットアセンブリ230の一部として提供することができる。例えば、図10は、コレットを受ける要素232、コレット24、張力要素202、およびヘッドリンクアセンブリ26のコレットインターフェース本体98、104を含んでいるようなコレットアセンブリ230の一実施形態を示す。一般論として、コレット24は、コレットを受ける要素232のボア234内にスライド可能に受け入れられ、例えば、端が丸みを帯びているシャンク236を介して張力要素202に接続される。次に、張力要素202は、コレットを受ける要素232において、経路238を通って伸びる。参考として、コレットを受ける要素232は、細長いアーム22に取り付けることができる、または細長いアーム22の一部として形成することができる。コレットインターフェース本体98、104は、コレット24のヘッド242によって規定される空隙240内に受け入れられる。図10の解放状態において、ヘッド242はコレットを受ける要素232の遠位端244に遠位に設置され、コレットを受ける要素232が明白な圧縮力をヘッド242上に印加しないようにする。したがって、コレットインターフェース本体98、104は、互いからわずかな間隔を維持し、空隙240内で、共に自由に回転することができる。コレットヘッド242は、ボア234の直径より大きい、図10に示す通常の直径から半径方向に折りたたみ可能である。コレットアセンブリ230は、張力要素202に張力または引張力を印加することによって、固定状態に移行することができ、それにより、コレットを受ける要素232のボア234内にコレットヘッド242を後退することができる。この構成では、コレットを受ける要素232は、圧縮力をコレットヘッド242に印加し、次に、コレットヘッド242をコレットインターフェース本体98、104上に押しつけるために力を加える。その結果、圧縮力がコレットインターフェース本体98、104に印加され、ヘッドリンクアセンブリ26がコレット24に効率的に空間的に固定される。更に、上記のように、この圧縮力はヘッドリンクアセンブリアーム62、64の拡がりを実現する。コレットアセンブリ230は、上記のものと異なる他の構造を想定することができる。例えば、他の構造において、張力要素202および/またはコレットを受ける要素232を伴うことができる、または伴うことができない様々な他の方法で、コレット24は細長いアーム22に結合することができる。図1に戻り、一般に、クランプ28は、リトラクタ図示しないに選択的に取り付けるために構成され、したがって、クランプ状構造を実装する様々な形式を想定することができる。クランプ28は、組織スタビライザ20を、従来の外科手術用リトラクタ、または手術部位に固定された関係で設置された他の設備に取り付けるよう設計される。タレット30は、提供される場合、クランプ28に対する細長いアーム22の回転を実現するように働く。例示的に、タレット30の非限定的な記述が、‘628特許および‘879公報に提供されており、その教示は参照によって本明細書に組み込まれる。他の構造も考えられる。更に他の実施形態において、タレット30は省略することができる。ハンドル32は極めて定型化した実施形態で示されるが、以下に記載するようなハンドルの機能を実行するどのような機器でも十分であろう。一般論として、ハンドル32は、利用者が組織スタビライザ20を簡便に扱うことを提供し、ならびに、1つまたは複数の組織スタビライザ20の機能を利用者が操作することを提供する。例えば、細長いアーム22が、それを通って伸びる張力要素を有する関節連結アームである実施形態では、ハンドル32は、所望の形状で細長いアーム22を固定するよう作動する例えば、回転することができる。同様に、ハンドル32は、上記のようにヘッドリンクアセンブリ26に対してコレット24の固定および解放、ならびにヘッドリンクアセンブリアーム62、64の拡がりを実現するよう操作することができる。したがって、組織スタビライザ20は、自動的な拡がり機能をもたらし、利用者がハンドル32を簡単に動かし、伸張状態にヘッドリンクアセンブリ26を自己移行するよう促す。最後に、真空チューブアセンブリ34は、負の圧力または真空をヘッドリンクアセンブリ26に伝えるために適切な任意の形式を想定することができ、管280および弁282を備えていることができる。提供された場合、弁は負の圧力源図示しないに流体的に接続可能であり、管280を用いて負の圧力源に、選択的に、流体的に接続する。次に、管280は負の圧力をヘッドリンクアセンブリ26に例えば、真空ポート172を介して伝える。他の構造において、弁は省略することができる。組織スタビライザ20は、様々な外科的処置、および/またはそのような処置の一部を実行するために使用することができる。図11に示すように、組織スタビライザ20は、胸骨リトラクタ350にクランプするか取り付けることができ、患者の心臓352の組織を安定化するために使用することができる。例えば、ヘッドリンクアセンブリ26は、ヘッドリンクアセンブリ26が、特定の手術部位によって影響を受ける事実上どんな空間配向に、コレット24に対して従って、細長いアーム22に対して、ヨー、ピッチ、およびロールの点から自由に回転および枢動軸を中心に回動することを可能にする方法で、コレット24図1に最初に取り付けられる。したがって、ポッド本体46、48は、例えば、トゥーズアップtoesupトゥーズダウンtoesdownおよび/またはトゥーズツーサイドtoes-to-the-side位置等の様々な空間配向に配置することができる。いずれにしても、ヘッドリンクアセンブリ26は、先端68、70図8Aが自然間隔SN図8Aをとる初期状態にある。ヘッドリンクアセンブリ26が所望の位置でひとたび空間的に方向付けられると、負の圧力が、真空チューブアセンブリ34を介してヘッドリンクアセンブリ26に供給される。負の圧力はアーム62、64図2Aに伝えられ、吸引カップ80図2Bで吸引力を確立する。次に、吸引力は、接触した組織を、ヘッドリンクアセンブリ26との係合に引き寄せる。次いで、ヘッドリンクアセンブリ26は、例えば、上記のようにコレット24を介してコレットインターフェース本体98、104図2Aに圧縮力を印加することによって、上記の伸張状態に移行する。伸張状態に移行すると、アーム62、64は、図8Bの伸張間隔SEに互いから離れて拡がり、それにより、係合する組織を延伸する。外科的処置が終了し、負の圧力の供給を停止すると、ヘッドリンクアセンブリ26は組織から離れる。更に、コレットインターフェース本体98、104にかけられた圧縮力が外されると、ヘッドリンクアセンブリ26は、初期状態に自己復帰する。同じ処置を心臓352の異なる位置で繰り返すことができ例えば、複数の血管移植手術、これは、ヘッドリンクアセンブリ26が初期状態と伸張状態の間を繰り返し移行可能であるためである。本開示の組織スタビライザは、以前の設計に際だった改良を提供する。自動的なポッド拡がり機能は、誤用に対し堅牢であり、極めて予測可能で再現可能である。いくつかの実施形態において、ヘッドリンクアセンブリは、真空マニホールド、アセンブリ封入、および部材を動かすための柔軟性と適合性のための機能を実装する。これらの機能を合わせて、単純、薄型、極めて堅固、高い信頼性、および製造の容易な、自動的にポッドが広がるヘッドリンクアセンブリを提供する。他の実施形態の組織スタビライザ400を図12に示す。組織スタビライザ400は、上記の組織スタビライザ20図1に類似しており、一般に、細長いアーム402、コレット404、およびヘッドリンクアセンブリ406を備えている。コレット404は細長いアーム402の遠位端に配置され、ヘッドリンクアセンブリ406はコレット404に回転自在に結合される。図示しないが、接触した組織に吸引力を印加するために、負の圧力源をヘッドリンクアセンブリ406に流体的に接続することができる。任意選択的に関節連結アームである上記の細長いアーム22図1と違って、細長いアーム402は剛性部材であり、したがって、低侵襲的処置例えば、直視開胸で用いるために適している。細長いアーム402は、鋼鉄等の剛性材料で形成された管状の部材とすることが可能である。図13に最も良く示すように、組織スタビライザ400は、コレット404がヘッドリンクアセンブリ406と恒久的に関連づけられ、細長いアーム402と着脱可能に接続されるように構成される。この点を考慮して、コレット404は、ヘッド410、肩412、およびタング414を備え、または形成する。ヘッド410は、以下に記載するように、ヘッドリンクアセンブリ406の球形部材408を回転自在に受け入れるように構成され、一般に空隙図13では隠れているを規定する。構造によっては、ヘッド410は、肩412から遠位端418に伸びる複数の離間された指416によって規定される。指416は、互いに対して半径方向に変形可能であり、肩412で枢動軸を中心に回動する。遠位端418で規定される全体の直径がコレット402の初期状態においてヘッドリンクアセンブリ406の球形部材408を保持するような大きさであるとともに、球形部材408はヘッド410内を自由に回転可能である。外部の圧縮力にさらされると、以下に記載するように、指416は互いに向けて半径方向に内側に曲がり、固定状態において球形部材408とより堅固に係合する。コレット404に対してヘッドリンクアセンブリ406の動きの範囲をより完全にするために、拡大されたギャップ420その1つを図13に示すが、遠位端418で指416の隣接する指の間に規定され得る。ギャップ420は、ヘッドリンクアセンブリ406のシャフト部材422の通過を可能にするように形成される。タング414は、肩412から、ヘッド410の反対方向に伸び、細長いアーム402と接続するよう構成される。構造によっては、タング414は、その前側部leadingside432と後側部trailingside434の間に外周溝430を規定する。外周溝430は、以下で明らかとされる理由のため、丸みを帯びた湾曲を有する。いずれにしても、溝430に沿うタング414の直径は、前側部432および後側部434の直径未満である。ヘッドリンクアセンブリ406は多種多様な形式を有することができ、構造によっては、チューブ440、ポート442、および上記したような軸422と球形部材408を維持するフレーム444を備えている。チューブ440は、ポッド本体450、452がそれぞれ取り付けられる対向するアーム446、448を形成、または規定する。いくつかの実施形態において、チューブ440は、各アーム446、448に形成された開口部454に流体的に接続された、および対応するポッド本体450、452に流体的に接続された単一の管腔隠れているを形成する。次に、ポート442は、管腔に流体的に接続され、真空管図示しないを分ける接続点を確立する。他の実施形態において、別々の管腔を、各アーム446、448に対して個々に確立することができる。いずれにしても、チューブ440、特にアーム446、448は、利用者が、アーム446、448ひいては、ポッド本体450、452を互いに対して所望の空間配向に操作することが可能である、可鍛性があるが剛性の材料例えば、鋼鉄で形成することができる。フレーム444は、チューブ440から、アーム446、448と反対方向に伸び、球形部材408からチューブ440をずらす、または距離を空けて配置するよう働く。フレーム444は、保護カバー内に埋め込むことができる。他の実施形態において、フレーム444は、省略することができる。上記のヘッドリンクアセンブリ26図1と違い、組織スタビライザ400のヘッドリンクアセンブリ406は、自動拡がり機能を必ずしも実装する必要はない。したがって、例えば、上記の拡げ機構42図2Aは、チューブ440に取り付けてもよく、または取り付けなくてもよい。様々な構造を使用して、コレット404の細長いアーム402との結合を実現することができる。例えば、構造によっては、細長いアーム402は、遠位端462と隣接するボールベアリングアセンブリ460概略を示すを備えていることができ、ボールベアリングアセンブリ460は外周溝430を介してタング414を回転自在に捕らえる。細長いアーム402は、コレット404の選択的な接続および非接続を容易にするよう構成される。例えば、細長いアーム402は、外側チューブ470と内側軸472を備えることができる。外側チューブ470は、遠位端462と隣接する内部の解放開口部474を形成する。内側軸472は、外側チューブ470内にスライド可能に保持され、ボールベアリングアセンブリ460がその先導端leadingend476で保持される。後端部trailingend図示しないは外側チューブ470を通って伸び、図12に示すようなハンドル478等のアクチュエータに結合される。この構造では、利用者は、ハンドル478の操作を介して、外側チューブ470に相関して内側軸472を長手方向に動かすことができる。上記の構造では、コレット404は、図14Aに示す平行移動可能な状態でアーム402に接続することができ、コレット404のタング414はボールベアリングアセンブリ460に結合され、内側軸472の先導端476は外側チューブ470内に後退する。解放開口部474は、アセンブリ460のボールベアリング480が溝430に誘導されるように、ボールベアリングアセンブリ460から長手方向にずらされる。その結果、タング414は細長いアーム402に対して捕らえられる。しかしながら、平行移動可能な状態において、外側チューブ470の遠位端462は、コレットヘッド410から近位側にずらされ、最小の圧縮力が、もしあれば、アーム402によってコレットヘッド410に印加され、次に、コレットヘッド410は球形部材408上に最低限に圧縮される。したがって、ヘッドリンクアセンブリ406はコレット404に対して自由に枢動軸を中心に回動および回転ヨー、ピッチ、およびロールすることができ、利用者が所望の空間配向を選択することが可能となる。ヘッドリンクアセンブリ406がひとたび所望の向きに向いたら、アーム402/コレット404接続部は、外側チューブ470に対して内側軸472を後退すること、および/または内側軸472に対して外側チューブ470を遠位側に進めることによって、図14Bの固定状態に移行する。例えば、構造によっては、ハンドル478図12は、回転して、内側軸472のわずかな後退を実現することができる。いずれにしても、内側軸472が後退すると、コレット404は外側チューブ470に対して同様に近位側に後退し、したがって、外側チューブ470の遠位端462は、より明白な圧縮力をコレットヘッド410上に印加する。次いで、固定状態において、外側チューブ470はヘッド410を球形部材408上に圧縮し、それにより、ヘッドリンクアセンブリ406を選択された空間配向で固定する。希望であれば、アーム402を図14Cの解放状態に移行することによって、コレット404をアーム402から切り離すことができる。特に、内側軸472は、ボールベアリングアセンブリ460が解放開口部474と長手方向に整列するまで、外側チューブ470に対して遠位側に進む。解放開口部474は、ボールベアリング480を部分的に受け入れるように形成され、ボールベアリング480は、タング溝430から外れる、または解放されることが可能となる。解放状態において、利用者は、ボールベアリングアセンブリ460からタング414を外側に簡単に引くことが可能であり、それにより、コレット404/ヘッドリンクアセンブリ406を細長いアーム402から外すことが可能となる。細長いアーム402へのコレット404/ヘッドリンクアセンブリ406の再接続は、逆の方法で実現することができる。上記のような組織スタビライザ400は、ヘッドリンクアセンブリ406がすぐに外れることが有益である外科的処置に高く寄与する。例えば、組織スタビライザ400は、低侵襲的例えば、直視開胸冠状動脈バイパス移植処置で使用することができる。上記の迅速な接続/切断構成を介しての狭い空間内でのヘッドリンクアセンブリ406の柔軟で簡単な接続は、以前の設計に顕著な利点をもたらす。本開示は好適な実施形態に関して記載したが、当業者は、本開示の主旨と範囲から離れることなく、形状および詳細を変更することが可能であることを認識するであろう。