"車両用の電気駆動システム2を作動させるための装置1であって,並列接続された複数のバッテリーシステム5a5b5cとして少なくとも第1バッテリーシステム5a及び第2バッテリーシステム5bを備え,前記バッテリーシステム5a5b5cの負荷出力部9が共通負荷出力部11に集約され,各バッテリーシステム5a5b5cが,蓄電手段6と,該蓄電手段6に接続するプリチャージ回路14とを備え,該プリチャージ回路14の出力部14aにより当該バッテリーシステム5a5b5cの負荷出力部9が構成され,各バッテリーシステム5a5b5cにおける負荷出力部9が前記プリチャージ回路14により前記共通負荷出力部11に対して接続及び遮断可能であり,該共通負荷出力部11が前記装置1のインバータ3のインバータ入力部12とエネルギー的に直結する装置1。請求項1に記載の装置1であって,各バッテリーシステム5a5b5cの負荷出力部9は,該バッテリーシステム5a5b5cのバッテリー管理システム18に対して接続又は遮断可能であり,該バッテリー管理システム18は,前記プリチャージ回路14及び/又はスイッチ1516を制御することを特徴とする装置1。請求項1又は2に記載の装置1であって,前記バッテリー管理システム18は前記装置1のコントローラ19としてのハイブリッドコントローラと協働することを特徴とする装置1。請求項1~3の何れか一項に記載の装置1であって,該装置1は,少なくとも第1バッテリーシステム5a及び/又は第2バッテリーシステム5bの負荷出力部9を,交互に前記共通負荷出力部11に接続するよう構成されていることを特徴とする装置1。請求項1~4の何れか一項に記載の装置1を作動させる方法であって,第1ステップでは,前記複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの第1バッテリーシステムを,第1バッテリーシステムの蓄電手段6の充電レベルに応じて,第1バッテリーシステムのプリチャージ手段14により共通負荷出力部11から遮断し,第2ステップでは,前記複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの第2バッテリーシステムを,第2バッテリーシステムの蓄電手段6の充電レベルに応じて,第2バッテリーシステムのプリチャージ手段14により共通負荷出力部11に接続することを特徴とする方法。請求項5に記載の方法であって,前記複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの第1バッテリーシステムを遮断するステップ,及び/又は前記複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの第2バッテリーシステムを接続するステップを,前記インバータ3の作動中に実施することを特徴とする方法。請求項5又は6に記載の方法であって,前記複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,常に1つのバッテリーシステムをインバータ3の作動中に共通負荷出力部11に接続するステップを,第1ステップ前及び第2ステップ後に実施することを特徴とする方法。請求項5~7の何れか一項に記載の方法であって,前記第2ステップにおけるバッテリーシステム5a5b5cの接続を,接続されたバッテリーシステム5a5b5cのプリチャージ手段14によりインバータ入力電圧を高めた状態で実行することを特徴とする方法。請求項5~8の何れか一項に記載の方法であって,前記第2ステップにおいて接続するバッテリーシステム5bは,その蓄電手段6の充電レベルが,第1ステップにおいて遮断したバッテリーシステムにおける蓄電手段6の充電レベルよりも高いものとすることを特徴とする方法。請求項5~9の何れか一項に記載の方法であって,少なくとも前記第1及び第2ステップの実行中に,インバータ入力電圧を安定化させるために,前記複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの第3バッテリーシステムを共通負荷出力部11に対して並列接続し,該第3バッテリーシステムを,そのプリチャージ手段14により接続及び遮断することを特徴とする方法。請求項5~10の何れか一項に記載の方法であって,インバータ3側から共通負荷出力部11にエネルギーをフィードバックして蓄電手段6に蓄電する際,前記第1ステップにおいて,その蓄電手段6が第1充電レベルを示すバッテリーシステム5a5b5cを共通負荷出力部11から遮断し,前記第2ステップにおいては,前記遮断されたバッテリーシステム5a5b5cの蓄電手段6よりも充電レベルが低いバッテリーシステム5a5b5cを共通負荷出力部11に接続することを特徴とする方法。請求項5~11の何れか一項に記載の方法であって,前記第2ステップにおいて共通負荷出力部11に接続するバッテリーシステム5a5b5cを,その蓄電手段6の充電レベルに応じて前記複数のバッテリーシステム5a5b5cから選択することを特徴とする方法。請求項1~4の何れか一項に記載の装置を備えることを特徴とするプラグインハイブリッド車。本発明の課題は,上述した従来技術の欠点を解消し,電気駆動システムを作動させるための新規な装置及び方法を提案することにより,並列接続したバッテリー又はバッテリーシステムを,直流中間回路を使用せずに,しかも低コストでインバータに接続可能とすることである。この課題は,本発明によれば,請求項1に記載した特徴を有する装置により解決される。また,方法に関する課題は請求項5に記載した特徴により解決される。本発明は,車両の電気駆動システム,特にハイブリッド駆動システムを作動させるための装置を提案するものである。この装置は,並列接続されたバッテリーシステムとして,少なくとも第1バッテリーシステム及び第2バッテリーシステムを備え,これらバッテリーシステムの負荷出力部は共通負荷出力部に集約される。各バッテリーシステムは,蓄電手段と,蓄電手段に接続するプリチャージ回路とを備える。プリチャージ回路の出力部により,バッテリーシステムの各負荷出力部を構成し,各負荷出力部はプリチャージ回路により共通負荷出力部に対して接続又は遮断可能である。共通負荷出力部を,特に直流中間回路コンデンサにより,装置のインバータのインバータ入力部とエネルギー的に直結する。本発明に係る装置の一実施形態においては,各バッテリーシステムの負荷出力部は,バッテリーシステムのバッテリー管理システムに対して接続又は遮断することが可能である。そのバッテリー管理システムは,特にプリチャージ回路及び/又はスイッチを制御するものとする。本発明に係る装置の他の実施形態においては,バッテリー管理システムはコントローラ,特にハイブリッドコントローラと協働する。本発明に係る装置の他の実施形態において,装置は,少なくとも第1バッテリーシステム及び/又は第2バッテリーシステムの負荷出力部を交互に共通負荷出力部に接続するよう構成されている。本発明は,電気駆動システム,特にハイブリッド駆動システムにおいて,本発明に係る装置を作動させる方法を更に提案する。本発明に係る方法は,第1ステップにおいて,複数のバッテリーシステムのうちの第1バッテリーシステムを,第1バッテリーシステムの蓄電手段の充電レベルに応じて,第1バッテリーシステムのプリチャージ手段により共通負荷出力部から遮断し,第2ステップにおいて,複数のバッテリーシステムのうちの第2バッテリーシステムを,第2バッテリーシステムの蓄電手段の蓄電状態に応じて,第2バッテリーシステムのプリチャージ手段により共通負荷出力部に接続するものである。本発明に係る方法において,複数のバッテリーシステムのうちの第1バッテリーシステムを共通負荷出力部から遮断するステップ,及び/又は複数のバッテリーシステムのうちの第2バッテリーシステムを共通負荷出力部に接続するステップは,特に作動上の観点からインバータの作動中に実施する。本発明に係る方法の一実施形態においては,複数のバッテリーシステムのうち,常にそれぞれ厳密に1つのバッテリーシステムをインバータの作動中に共通負荷出力部に接続するステップを,特に第1ステップ前及び第2ステップ後に実施する。本発明に係る方法の他の実施形態では,第2ステップにおけるバッテリーシステムの接続を,接続されるバッテリーシステムのプリチャージ手段によりインバータ入力電圧を上昇させながら実行する。本発明に係る方法の他の実施形態では,第2ステップにおいて接続するバッテリーシステムを,その蓄電手段の充電レベルが,第1ステップにおいて遮断したバッテリーシステムにおける蓄電手段の充電レベルよりも高いものとする。本発明に係る方法の他の実施形態においては,少なくとも第1及び第2ステップの持続時間中に,特にインバータ入力電圧を安定させるために,複数のバッテリーシステムのうちの第3バッテリーシステムを共通負荷出力部に対して並列接続し,その第3バッテリーシステムを,第3バッテリーシステムにおけるプリチャージ手段により接続及び遮断する。更に,本発明に係る方法の他の実施形態においては,インバータ側から共通負荷出力部にエネルギーを還流させて蓄電手段に蓄電する際,第1ステップにおいて,その蓄電手段が第1充電レベルを示すバッテリーシステムを共通負荷出力部から遮断し,第2ステップにおいては,前記遮断されたバッテリーシステムの蓄電手段よりも充電レベルが低い別のバッテリーシステムを共通負荷出力部に接続する。本発明に係る方法の他の実施形態では,第2ステップにおいて共通負荷出力部に接続すべきバッテリーシステムを,その蓄電手段の蓄電状態に応じて,複数のバッテリーシステムから選択する。本発明は,本発明に係る装置を備えた車両,特にプラグインハイブリッド車を更に提案する。本発明の更なる特徴及び利点は,その詳細を示す図面を参照しての実施形態に関する以下の記載と,請求項の記載から明らかである。本発明は,その個別的な特徴を単独で又は随意に組み合わせた変更実施形態として実施することが可能である。以下の図面に関する記述において,構成又は機能が同等の要素は同一の参照符号を付すものとする。図2は,本発明に係る装置1の例示的な略図であり,この装置1は車両の電気駆動システム2を作動させるものである。車両としては,例えばハイブリッド車特にプラグインハイブリッド車が適用される。装置1はインバータ3,特に電圧インバータを備え,この電圧インバータは駆動システム2の電気駆動ユニット4,例えば回転磁界機械と接続する。電気駆動ユニット4を作動させるため,インバータ3を,例えばパルス幅変調PWMPulseWidthModulationをもって作動させる。そのためにインバータ3は,電力半導体素子を組み合わせた電力スイッチに加えて,例えば電力スイッチにおける電力半導体素子用のコントローラを備える。本発明において,装置1は更に複数の,特に同種のバッテリーシステム5a5b5c...として,少なくとも第1バッテリーシステム5aと,第2バッテリーシステム5bとを有し,これらバッテリーシステムは,例えば図1のように,それぞれが蓄電手段6を備える。各バッテリーシステム5a5b5cにおける蓄電手段6は,複数の部分蓄電手段6a6b6cより構成し,又は個別的な蓄電手段6として構成することができる。蓄電手段6又は部分蓄電手段6a6b6cはバッテリーセルとして構成するか,或いは燃料電池又はスーパーキャパシタ等として構成する。複数の部分蓄電手段6a6b6cは例えば並列接続することができ,図示のように直列接続して蓄電手段6を構成することもできる。本発明においてはバッテリーシステム5a5b5cを,特に各蓄電手段6を,車両走行用の蓄電池として構成する。蓄積されたエネルギーは蓄電手段6の出力部7において,即ち電気接続部の間において使用可能であり,これによりバッテリーシステム5a5b5cは直流電圧を供給するものである。バッテリーシステム5a5b5cは,例えばその構成部品を周囲の影響から保護又は遮断するためのハウジング8と,電気的な各出力部,即ち負荷出力部9とを備える。負荷出力部9は負荷側の出力部であり,その出力部を介して蓄電手段6のエネルギーを供給するものである。負荷出力部9は,各バッテリーシステム5a5b5cにおける2つの接続端子10で構成し,これらの接続端子10はハウジング8から導出することができる。図2に示すように,本発明においては,少なくとも第1バッテリーシステム5a及び第2バッテリーシステム5bを,そして好適には3つ以上のバッテリーシステム5a5b5cを並列接続することにより,本発明に係る装置を構成するものである。各バッテリーシステム5a5b5cの負荷出力部9は,共通負荷出力部11に電気的に集約される。上記のように構成された負荷出力部11を,本発明においては装置のインバータ3における入力部12に対してエネルギー的に直結する。即ち,共通負荷出力部11とインバータ3との間にはパワーエレクトロニクス素子を介在させない。インバータ3の入力部12に対しては,エネルギー接続を達成すべく少なくとも1つの直流中間回路コンデンサ13を事前接続する。接続要素又は直流中間回路コンデンサ13は,共通負荷出力部11により供給されるエネルギーを蓄積又は中間蓄積し,インバータ3に対して,電気駆動ユニット4を作動するためのエネルギーを,例えば必要に応じて所定の電圧レベルで供給する。接続要素13は,特にインバータ3の入力端子3aの間に接続する。更に,本発明において,各バッテリーシステム5a5b5cはプリチャージ回路14を備える。プリチャージ回路14は各バッテリーシステム5a5b5cに組み込まれた構成要素とすることが可能であり,又は各バッテリーシステム5a5b5cに対して割り当てることも可能である。プリチャージ回路14は,共通負荷出力部11に配置した接続要素又は蓄電要素13に印加され得る高い充電電流を制限するために設けられるものである。各プリチャージ回路14によりインバータ入力電圧を,複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,共通負荷出力部11と電気的に接続される1つのバッテリーシステムの電圧レベルに係る目標値まで増加可能であり,その際に不具合は生じない。本発明においては,各プリチャージ回路14をバッテリーシステム5a5b5cにおける蓄電手段6に対して電気的に接続し,プリチャージ回路14の出力部14aによりバッテリーシステム5a5b5cの各負荷出力部9を構成する。プリチャージ回路14は,既知の態様でプリチャージスイッチ15,メインスイッチ16及びプリチャージ抵抗17を備える。この場合,各バッテリーシステム5a5b5cは,負荷出力部9におけるプリチャージスイッチ15及びメインスイッチ16により,即ち両スイッチ1516を遮断するか,又はスイッチ1516の何れかを接続することにより,共通負荷出力部11に対して接続及び遮断可能である。バッテリーシステム5a5b5cには,更なるスイッチを配置することも可能である。プリチャージ回路14を設けることにより,各バッテリーシステム5a5b5cの負荷出力部9を,簡単な方法で共通負荷出力部11に対して接続及び遮断することが可能である。各バッテリーシステム5a5b5cにおけるプリチャージ回路14を制御すべく,本発明においては,各バッテリー管理システム18又は各バッテリーシステム5a5b5cのコントローラが備えられ,例えばバッテリーシステムと一体化する。バッテリー管理システム18は,負荷出力部9を共通負荷出力部11に接続又は共通負荷出力部11から遮断すべく,特にそれぞれが,少なくとも各プリチャージ回路14のスイッチ1516を制御する。接続時には,先ずプリチャージ回路のスイッチ15を接続してからメインスイッチ16を接続可能であり,即ちプリチャージ後にバッテリーシステム5a5b5cを共通負荷出力部11に接続するものである。バッテリーシステム5a5b5cを,所期のとおりに共通負荷出力部11に対して接続及び遮断するため,本発明においては,バッテリー管理システム18を装置1におけるコントローラ19,特にハイブリッドコントローラと協働させる。コントローラ19により,スイッチ1516を開閉するためのスイッチ信号をバッテリー管理システム18に伝達し,各負荷出力部9を簡単に接続及び遮断することができる。コントローラ19の信号は,例えばバス20により各バッテリー管理システムに伝達する。このように構成された装置1により,異なるバッテリーシステム5a5b5cにおける負荷出力部9を,共通負荷出力部11又はインバータ3に対して交互に接続することができる。本発明に係る方法においては,装置1を作動するために,特に電気駆動システム2において,第1ステップでは複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,例えば第1バッテリーシステム5aをその蓄電手段6の充電レベルに応じて,そのプリチャージ手段14により共通負荷出力部11から遮断する。インバータ3の作動中に,作動を目的として,即ち負荷側のユニット4に供給するために,例えば充電レベルが所定の閾値を下回るほど低下したバッテリーシステム5aを,遮断すべきバッテリーシステムとして切り離す。充電レベルは,例えばバッテリーシステム5aにおけるバッテリー管理システム18により検出し,バス20により伝達する。本発明に係る方法の第2ステップでは,複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,例えば第2バッテリーシステム5bをその蓄電手段6の充電レベルに応じて,そのプリチャージ手段14により共通負荷出力部11に接続する。インバータ3の作動中に,特に作動を目的として,各バッテリー管理システム18により,更なるバッテリーシステム5a5c5dの蓄電手段6の充電レベルを検出し,コントローラ19に伝達する。伝達された充電レベルに応じて,コントローラ19がバッテリーシステム5bを選択する。バッテリーシステム5bの蓄電手段6は,更なるバッテリーシステム5a5c5dと比較して最も高い充電レベルを示す。複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,例えばバッテリーシステム5bを選択した場合,選択されたバッテリーシステム5bはその負荷出力部9により共通負荷出力部11に接続される。この場合,特にプリチャージ回路スイッチ15及びプリチャージ抵抗17によるプリチャージの可能性を利用しつつ接続する。即ち,更なるバッテリーシステム5bを,第2ステップにおいてインバータ入力電圧が上昇している間に,接続すべきバッテリーシステム5bとして,例えばそのプリチャージ手段14により接続する。従って,本発明に係る方法により,空のバッテリー又は蓄電手段6を単純な方法でインバータ3から電気的に分離し,電気駆動ユニット4を更に作動すべく新たなバッテリー又は蓄電手段6を単純な方法で接続することができる。この場合,本発明においては,複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,それぞれ常に厳密に1つのバッテリーシステムを,インバータ3が作動している間に共通負荷出力部11に接続するステップを,第1バッテリーシステム5aを遮断する第1ステップの前,及び第2バッテリーシステム又は更なるバッテリーシステム5b5cを接続した第2ステップの後に実施する。従って,種々のバッテリーシステム5a5b5cの異なる充電レベルがバッテリー接続に影響することになり,インバータ3以外にはパワーエレクトロニクス要素が不要となる。電気駆動システム2又はインバータ3は,この場合,本発明においては常に単一の,接続された蓄電手段6から電力供給を受ける。本発明において,第1及び第2バッテリーシステム5a5b5cの間の切換えはインバータ3の作動中に,好適には電気ユニット4が必要とするトルクが無いか又は非常に小さい状況下で実行する。切換えの間には,確実なトルク供給が行えないためである。バッテリーシステム5a5b5cの遮断と,更なるバッテリーシステム5a5b5cの接続は,電気機械又は電気駆動ユニット4のトルク要求値が小さい場合に,例えばハイブリッド走行の間,負荷変更の間,シフトプロセスの間,又は停止状態時に実行する。本発明に係る方法の変更実施形態においては,特にインバータ3の作動中に作動を目的として,複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,例えば第1バッテリーシステム5aを遮断する前に,第1ステップにおいて,複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの更なるバッテリーシステム,例えば第3バッテリーシステム5cを共通負荷出力部11に対して並列接続する。この場合,複数のバッテリーシステム5a5b5cのうちの例えば第2バッテリーシステム5bを接続している間,又は接続した後に,第3バッテリーシステム5cを共通負荷出力部11から遮断する。その際,第3バッテリーシステム5cは,特にそのプリチャージ回路14により接続及び遮断される。この場合,少なくとも第1及び第2ステップの実行中に第3バッテリーシステム5cを共通負荷出力部11に接続する。複数のバッテリーシステム5a5b5cのうち,特殊なプリチャージバッテリー形態の蓄電手段6を備える第3バッテリーシステムを並列接続回路又はバッテリーパックに統合するのは,第1及び第2バッテリーシステム間で切換える場合,即ち第1バッテリーシステムを共通負荷出力部11から遮断して第2バッテリーシステムを共通負荷出力部11に接続する場合に,その切換えの間に第3バッテリーシステムを接続して,直流中間回路コンデンサ13により構成された中間回路を安定させるためである。これにより,切換え過程でインバータ3の性能が急低下する現象が顕著に回避される。例えば,プリチャージ型の第3バッテリーシステム5cは,例えば更なるバッテリーシステム5a5b5cにおける蓄電手段6と比較してエネルギー含量が低減した蓄電手段6を備えるが,プリチャージ抵抗はより大型となる。インバータ3側から共通負荷出力部11にエネルギーが供給される際,又は回生の際に,蓄電手段6の充電を目的として,第1ステップにおいて,バッテリーシステム5a5b5cのうちの例えば第1バッテリーシステム5aを共通負荷出力部11から遮断する。このバッテリーシステム5aにおける蓄電手段6は,更なるバッテリーシステム5b5c5dにおける蓄電手段6の充電レベルと比較して高い充電レベルを示す。遮断されたバッテリーシステム5aは,例えば事前に,例えば作動を目的として,蓄電手段の充電レベルが高いことに基づいて共通負荷出力部11に接続しておく。第2ステップにおいて,エネルギーのフィードバックの際に,バッテリーシステム5a5b5cのうちの例えば第2バッテリーシステム5bを共通負荷出力部11に接続する。このバッテリーシステム5bにおける蓄電手段6の充電レベルは,遮断されたバッテリーシステム5aの蓄電手段6よりも低い。接続すべきバッテリーシステム5aを,特に各バッテリー管理システム18に接続するコントローラ19により,蓄電手段6の充電レベルに応じて再び選択し,特にプリチャージ回路14により接続する。選択されたバッテリーシステム5bにおける蓄電手段6は,更なるバッテリーシステムと比較して最も低い充電レベルを示す。この場合,本発明においては,各バッテリーシステム5a5b5cの蓄電手段6が連続的に充電されるか,又は接続及び遮断される。即ち,深放電を避けるために最も充電レベルの低いバッテリーシステムから開始し,最も充電レベルの高いバッテリーシステムで終了するのである。また,それぞれの遮断前及びそれぞれの接続前に,厳密に各1つのバッテリーシステム6を共通負荷出力部11に接続する。例えば,負荷の変動によるハイブリッド走行の際など,回生エネルギーが十分でない場合に,蓄電手段6が充電される。本発明に係る方法をプラグインハイブリッド車に適用する場合,蓄電手段6を特に燃料電池か又は電力供給システムにより充電し,この場合上述と同様に,連続的に充電する。本発明において,バス20に対する負荷,特にCANバスに対する負荷は,関与するバッテリーシステム5a5b5cが複数個であるにも係らず,低く抑えられる。そのためには,不要とされ,共通負荷出力部11から物理的に分離されている蓄電手段6を休眠状態とする。この休眠状態において,各バッテリーシステム5a5b5cは割り当てられたID上で,例えば実際の充電レベルSOC,及び必要に応じて電圧,温度,ヘルス状態等の,状態に関する情報を発信する。休眠状態における蓄電手段6又はバッテリーは,必要に応じ通常の作動状態に切り替えて接続する。即ち,休眠状態においても永続的にバス20の覚醒信号に反応している。本発明においては,特に第1ステップと第2ステップとを交互に反復する。この場合,各切換えの後に,常に厳密に1つの蓄電手段6を共通負荷出力部11に接続する。要求に応じて,適切な各蓄電手段6をインバータ3に接続する。"