先行車両の移動に関する情報を取得する先行車両移動情報取得手段を備え、前記先行車両移動情報取得手段が車両停止中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知する先行車両発進報知装置であって、車両停止中にドライバの発進予約操作が行われた場合、先行車両の発進を検知してもドライバに先行車両が発進したことの報知を行わないことを特徴する先行車両発進報知装置。ドライバによる制動操作に関係なく車両の停止状態を保持する車両停止保持制御中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知することを特徴する請求項1に記載の先行車両発進報知装置。前記車両停止は、先行車両追従制御中に先行車両の停止に応じた車両停止であり、前記発進予約操作は、先行車両の発進に応じて先行車両追従制御を再開させるための操作であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の先行車両発進報知装置。追従制御には、自動停止中にドライバから発進予約操作を受け付けると、先行車両の発進に応じて自車両を発進させて自動的に追従制御を再開する機能を有するものがある。このようにドライバが発進予約操作を行っているにもかかわらず、先行車両発進の報知を行うと、ドライバに煩わしさを与えるおそれがある。そこで、本発明は、ドライバに対する煩わしさを抑制する先行車両発進報知装置を提供することを課題とする。本発明に係る先行車両発進報知装置は、先行車両の移動に関する情報を取得する先行車両移動情報取得手段を備え、先行車両移動情報取得手段が車両停止中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知する先行車両発進報知装置であって、車両停止中にドライバの発進予約操作が行われた場合、先行車両の発進を検知してもドライバに先行車両が発進したことの報知を行わないことを特徴する。この先行車両発進報知装置では、通常、先行車両移動情報取得手段が先行車両の移動に関する情報例えば、先行車両との車間距離、先行車両の車速を取得して車両停止中に先行車両の発進を検知すると、ドライバに先行車両が発進したことを報知する。この報知によって、ドライバに対して車両を発進させるための操作を促す。しかし、先行車両発進報知装置では、車両停止中に、ドライバが発進予約操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない。発進予約操作は、車両停止中に先行車両が発進した場合には先行車両の発進に応じて車両を発進させるための操作であり、ドライバによる発進意志を表す。このように、先行車両発進報知装置では、車両停止中にドライバによる発進予約操作が行われた場合発進意志を確認できた場合には先行車両発進の報知を中止することにより、先行車両が発進しても発進操作を再度促すことなく、ドライバに対する煩わしさを抑制できる。本発明の上記先行車両発進報知装置では、ドライバによる制動操作に関係なく車両の停止状態を保持する車両停止保持制御中に先行車両の発進を検知したときにドライバに先行車両が発進したことを報知する。車両では、車両停止後に車両停止保持制御が作動した場合、ドライバが制動操作を行わなくても、停止状態が保持される。先行車両発進報知装置では、通常、車両停止保持制御による車両停止保持中に先行車両の発進を検知すると、ドライバに先行車両が発進したことを報知する。この報知に応じてドライバが車両を発進させるための操作を行うと、車両停止保持制御が解除される。また、先行車両発進報知装置では、車両停止保持制御による車両停止中に、ドライバが発進予約操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない。この場合、車両停止保持中にドライバが発進予約操作を既に行っているので、先行車両が発進すると車両停止保持制御が解除される。本発明の上記先行車両発進報知装置では、車両停止は、先行車両追従制御中に先行車両の停止に応じた車両停止であり、発進予約操作は、先行車両の発進に応じて先行車両追従制御を再開させるための操作である。車両では、ドライバによる作動操作に応じて先行車両追従制御が作動している場合、先行車両を自動で追従して走行し、先行車両が停止すると自動で停止する。このように先行車両追従制御によって自動停止した場合、先行車両の発進に応じて自動で発進し、追従制御を再開させるためには、ドライバは先行車両追従制御を再開させるための操作が必要である。先行車両発進報知装置では、先行車両追従制御による自動での車両停止中に、ドライバが先行車両追従制御を再開させるための操作を行った場合、先行車両の発進を検知しても先行車両発進の報知を行わない。この再開操作によって、先行車両が発進すると自車両も発進し、先行車両に対する追従制御を再開する。本発明によれば、車両停止中にドライバによる発進予約操作が行われた場合には先行車両発進の報知を中止することにより、先行車両が発進しても発進操作を再度促すことなく、ドライバに対する煩わしさを抑制できる。以下、図面を参照して、本発明に係る先行車両発進報知装置の実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本実施の形態では、本発明に係る先行車両発進報知装置を、車両に搭載されるACCAdaptiveCruiseControlシステムに適用する。本実施の形態に係るACCシステムは、自車両前方に先行車両が存在する場合には先行車両との車間距離が目標車間距離又は車間時間が目標車間時間になるように先行車両追従制御を行い、先行車両が存在しない場合には自車両の車速が目標車速になるように定速制御を行う。特に、本実施の形態に係るACCシステムは、全車速域に対応したACCシステムであり、先行車両が停止した場合には先行車両に追従して自動で停止する。このように自動停止した場合、ACCシステムで停止保持制御を行うとともに、フューエルセーフの観点からブレーキ制御装置によるブレーキホールドによって停止状態を保持する。本実施の形態では、ACCシステムにおける先行車両追従制御や定速制御については簡単に説明し、ACCシステムにおける先行車両追従制御によって自動で車両停止中の処理について詳細に説明する。図1及び図2を参照して、本実施の形態に係るACCシステム1について説明する。図1は、本実施の形態に係るACCシステムの構成図である。図2は、車両停止中処理時のタイミングチャートの一例である。ACCシステム1では、先行車両追従制御で先行車両の停止に応じて自動で自車両を停止させた場合、ブレーキホールドによる停止保持を行うと、メータに停止保持中を表示させ、ドライバに停止保持状態であることを知らせる。さらに、ACCシステム1では、ブレーキホールドによる停止保持中に先行車両が発進すると、メータに先行車発進を表示させ、ドライバに発進操作を促す。特に、ACCシステム1では、ブレーキホールドによる停止保持中にドライバが発進予約操作を行うと、メータの停止保持中を消灯させる。さらに、ACCシステム1では、発進予約中に先行車両が発進すると、メータに先行車発進を表示させることなく、自車両を自動で発進させて先行車両追従制御を再開する。ACCシステム1は、ミリ波レーダ10、車速センサ11、加速度センサ12、ヨーレートセンサ13、舵角センサ14、アクセルペダルセンサ15、ブレーキペダルセンサ16、ACCレバー17、ACCECUElectronicControlUnit20、ブレーキ制御ECU30、エンジン制御ECU31、メータECU32からなる。なお、本実施の形態では、ミリ波レーダ10が特許請求の範囲に記載する先行車両移動情報取得手段に相当する。ミリ波レーダ10は、ミリ波を利用して自車両前方の物体特に、車両を検出するためのレーダである。ミリ波レーダ10は、自車両の前側の中央に取り付けられる。ミリ波レーダ10では、ミリ波を左右方向にスキャンしながら自車両から前方に向けて送信し、反射してきたミリ波を受信する。そして、ミリ波レーダ10では、そのミリ波のレーダ情報受信できた各反射点各検出点についての左右方向のスキャン角、送信時刻、受信時刻、反射強度等をACCECU20に送信する。車速センサ11は、車両の速度を検出するセンサである。車速センサ11では、検出した車速情報をACCECU20等に送信する。加速度センサ12は、車両の加速度を検出するセンサである。加速度センサ12では、検出した加速度情報をACCECU20等に送信する。ヨーレートセンサ13は、車両に作用しているヨーレートを検出するセンサである。ヨーレートセンサ13では、その検出したヨーレート情報をACCECU20等に送信する。舵角センサ14は、ステアリングホイールの舵角を検出するセンサである。舵角センサ14では、その検出した舵角情報をACCECU20等に送信する。アクセルペダルセンサ15は、アクセルペダルの開度を検出するセンサである。アクセルペダルセンサ15では、検出したアクセル開度情報をACCECU20等に送信する。ブレーキペダルセンサ16、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するセンサである。ブレーキペダルセンサ16では、検出した踏み込み量情報をACCECU20等に送信する。ACCレバー17は、ACCシステム1のオン起動/オフ停止、目標車速の設定、レジューム復帰等の操作を行うためのレバースイッチである。ACCレバー17では、ドライバによって行われた操作情報をACCECU20に送信する。ACCECU20は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory等からなる電子制御ユニットであり、ACCシステム1を制御する制御装置である。ACCECU20では、ドライバがACCレバー17に対するオン操作を行った場合にはACCシステム1を起動し、ACCシステム1が作動中にドライバがACCレバー17に対するオフ操作を行った場合にはACCシステム1を停止する。作動中、ACCECU20では、一定時間毎に、ミリ波レーダ10、車速センサ11、加速度センサ12、ヨーレートセンサ13、舵角センサ14、アクセルペダルセンサ15、ブレーキペダルセンサ16、ACCレバー17からの各情報を受信する。そして、ACCECU20では、受信した各情報を用いて先行車両認識処理、先行車両追従制御処理、定速制御処理、車両停止中処理等を行い、必要に応じてブレーキ制御ECU30、エンジン制御ECU31やメータECU32に各種制御信号を送信する。なお、以下で用いる加減速度はプラス値/マイナス値であり、プラス値が加速度であり、マイナス値が減速度である。また、駆動力はプラス値であり、制動力はマイナス値である。加速度と駆動力はプラス値で表されるので、その値が大きいほど車両に作用する加速度や駆動力は大きい。減速度と制動力はマイナス値で表されるので、その値が小さいほど絶対値は大きくなるので車両に作用する減速度や制動力は大きい。先行車両認識処理について説明する。ACCECU20では、一定時間毎に、ミリ波レーダ10からの各検出点のレーダ情報に基づいて、自車両の前方を走行している車両先行車両の有無を判定する。この際、ヨーレート情報、舵角情報等から自車両の進行方向を推定し、自車両の進行走行方向も考慮して先行車両の有無を判定する。先行車両が存在する場合、ACCECU20では、ミリ波の送受信情報に基づいて、自車両と先行車両との相対距離、相対速度、相対方向等を演算する。特に、先行車両が存在し、先行車両追従制御処理で先行車両の停止に応じて自車両が自動停止した場合、ACCECU20では、停止保持中に先行車両との相対距離や相対速度等から先行車両が発進したか否かを判定する。この先行車両の検出方法、各情報の演算方法、発進判定方法については、従来の方法を適用する。先行車両追従制御処理について説明する。先行車両認識処理で先行車両が存在すると判定した場合、ACCECU20では、一定時間毎に、先行車両認識処理で演算した先行車両との車間距離と目標車間距離との差に基づいて、先行車両との車間距離が目標車間距離になるために必要な目標加減速度を演算する。特に、ACCECU20では、先行車両が停止した場合、先行車両との車間距離が停止時の目標車間距離となるように自車両を停止させるために必要な目標加減速度を演算する。目標加減速度がプラス値の場合、ACCECU20では、その目標加速度から制御駆動力プラス値を演算し、その制御駆動力目標駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ECU31に送信する。目標加減速度がマイナス値の場合、ACCECU20では、その目標減速度から制御制動力マイナス値を演算し、その制御制動力目標制動力をブレーキ制御信号としてブレーキ制御ECU30に送信する。定速制御処理について説明する。先行車両認識処理で先行車両が存在しないと判定した場合、ACCECU20では、一定時間毎に、自車両の車速と目標車速との差に基づいて、自車速が目標車速になるために必要な目標加減速度を演算する。目標加減速度がプラス値の場合、ACCECU20では、目標加速度から制御駆動力プラス値を演算し、その制御駆動力目標駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ECU31に送信する。目標加減速度がマイナス値の場合、ACCECU20では、その目標減速度から制御制動力を演算し、その制御制動力目標制動力をブレーキ制御信号としてブレーキ制御ECU30に送信する。車両停止中処理について説明する。車両停止中処理では、発進許可フラグ、発進予約中フラグ、発進要求フラグレバー、停止保持要求フラグ、発進要求フラグ、DAMODEの各フラグを利用する。発進許可フラグは、車両停止保持中に発進許可状態になったか否かを示すフラグであり、先行車両が停止中発進不許可状態が0であり、先行車両が発進発進許可状態すると0から1に切り替わる。この発進許可フラグは、メータECU32に送信される。発進予約中フラグは、車両停止保持中にドライバによる発進予約操作が行われたか否かドライバの発進意志を確認できたか否かを示すフラグであり、発進予約操作が行われていない場合が0であり、発進予約操作が行われると0から1に切り替わる。この発進予約発進予約中フラグ=1には有効期間があり、有効期間の間に発進許可状態発進許可フラグ=1にならない場合には発進予約中フラグは1から0に切り替わる発進予約の解除。発進予約操作は、ACCレバー17のレジューム操作である。この発進予約中フラグは、メータECU32に送信される。発進要求フラグレバーは、通常時は0であり、発進予約中フラグ=1のときに発進許可状態発進許可フラグ=1になったとき又は発進予約中フラグ=0かつ発進許可フラグ=1のときにドライバが発進操作を行ったときに瞬間的に1になるフラグである。停止保持要求フラグは、ACCシステム1による停止保持制御を要求するフラグであり、先行車両追従制御で自動停止すると0から1に切り替わり、発進要求フラグレバーが1になったときに1から0に切り替わる。停止保持要求フラグが1のときにACCECU20では停止保持制御を行う。発進要求フラグは、ブレーキ制御ECU30にブレーキホールドを要求するフラグであり、先行車両追従制御で自動停止した後に完全停止期間経過すると1から0に切り替わり、発進要求フラグレバーが1になったときに0から1に切り替わる。この発進要求フラグは、ブレーキ制御ECU30に送信される。発進要求フラグが0のときにブレーキ制御ECU30でブレーキホールドが行われる。DAMODEは、ブレーキホールドの状態を表すフラグであり、DAMODE=1のときはブレーキホールドが作動中停止保持制御であり、DAMODE=0のときはブレーキホールドが不作動であることを示す。DAMODEは、ブレーキホールドを行うブレーキ制御ECU30で設定される。先行車両追従制御処理で先行車両に追従して車両を自動停止させた場合、ACCECU20では、停止保持要求フラグを0から1に切り替える。この停止保持要求フラグが1の間、停止保持制御を行うために、ACCECU20では、自車両の停止を保持するために必要な制御制動力をブレーキ制御信号としてブレーキ制御ECU30に送信する。ACCECU20では、停止保持要求フラグを0から1に切り替えてからの経過時間を計測し、その経過時間が完全停止期間になったか否かを判定する。この完全停止期間は、自動停止してから車両が完全に停止したことを確認できる十分な時間であり、数秒程度例えば、3秒である。自動停止後にこの完全停止期間経過するまでの間は、ドライバによる発進予約が禁止であり、先行車両が発進した場合にはドライバによる操作に関係なく自車両を発進させて先行車両追従制御に復帰する。したがって、自動停止後に完全停止期間経過するまでの間に先行車両が発進した場合、ACCECU20では、自車両を発進させるための目標加速度を演算し、その目標加速度から制御駆動力を演算し、その制御駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ECU31に送信し、自車両を発進させると先行車両追従制御処理に移行する。自動停止後に完全停止期間経過した場合、ACCECU20では、発進要求フラグを1から0に切り替える。この発進要求フラグ=0によって、ブレーキ制御ECU30によるブレーキホールドが作動され、ブレーキ制御ECU30でDAMODEを0から1に切り替える。ブレーキホールド中、ドライバによる発進予約操作が行われていない場合、発進予約中フラグ=0なので、DAMODE=1かつ発進予約中フラグ=0により、メータには停止保持中が表示される。ACCECU20では、ブレーキホールドによる自車両停止保持中発進要求フラグ=0、先行車両が発進したか否かを判定する。先行車両が発進した場合発進許可状態になった場合、ACCECU20では、発進許可フラグを0から1に切り替える。この際、ドライバによる発進予約操作が行われていない場合、発進予約中フラグ=0なので、DAMODE=1かつ発進許可フラグ=1かつ発進予約中フラグ=0により、メータには先行車発進が停止保持中に上書き表示される。したがって、停止保持中は消灯される。発進予約が行われていないときに発進許可状態になった場合発進予約中フラグ=0かつ発進許可フラグ=1、ACCECU20では、ドライバによる発進操作が行われたか否かを判定する。発進操作は、アクセルペダルのON操作又はACCレバー17のレジューム操作である。発進予約が行われていないときに発進許可状態になった場合にドライバによる発進操作が行われると、ACCECU20では、発進要求フラグレバーが瞬間的に1となり、それに応じて停止保持要求フラグを1から0に切り替えるとともに発進要求フラグを0から1に切り替える。停止保持要求フラグ=0によって、ACCECU20では、停止保持制御を解除する。この際、発進操作がACCレバー17のレジューム操作の場合には、ACCECU20では、自車両を発進させるための目標加速度を演算し、その目標加速度から制御駆動力を演算し、その制御駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ECU31に送信し、自車両を発進させると先行車両追従制御処理に移行する。また、発進要求フラグ=1によって、ブレーキ制御ECU30によるブレーキホールドが解除され、ブレーキ制御ECU30でDAMODEを1から0に切り替える。また、DAMODE=0により、メータでは先行車発進が消灯される。ACCECU20では、ブレーキホールドによる自車両停止保持中かつ発進不許可状態の場合発進要求フラグ=0かつ発進許可フラグ=0、ドライバによる発進予約操作が行われたか否かを判定する。発進予約操作は、上記したようにACCレバー17によるレジューム操作である。ドライバによる発進予約操作が行われた場合、ACCECU20では、発進予約中フラグを0から1に切り替える。発進予約中フラグ=1により、メータでは停止保持中が消灯される。したがって、この場合、DAMODE=1であるが、メータには停止保持中及び先行車発進の両方が表示されない。ACCECU20では、発進予約中フラグを0から1に切り替えてからの経過時間を計測し、その経過時間が発進予約の有効期間になったか否かを判定する。この有効期間は、ドライバによる発進予約が有効となる期間であり、数秒程度例えば、3秒である。発進予約操作後にこの有効期間経過するまでの間は発進予約が有効であり、有効期間の間に先行車両が発進すると自車両も発進して先行車両追従制御に復帰し、先行車両が発進することなく有効期間が経過すると発進予約は無効となる。このような有効期間を設けないと、発進予約が何時までも有効となり例えば、ドライバが発進予約を行ったことを忘れている場合がある、フューエルセーフの観点で望ましくない。したがって、先行車両が発進することなく、発進予約操作後に有効期間経過した場合、発進予約を無効とするために、ACCECU20では、発進予約中フラグを1から0に切り替える。この発進予約中フラグ=0によって、DAMODE=1かつ発進予約中フラグ=0となるので、メータには停止保持中が再表示される。一方、発進予約操作後に有効期間経過する前に先行車両が発進した場合、発進予約に応じた自動発進を行うために、ACCECU20では、発進許可フラグを0から1に切り替える。さらに、発進予約中に発進許可状態になったので発進予約中フラグ=1かつ発進許可フラグ=1、ACCECU20では、発進要求フラグレバーが瞬間的に1となり、それに応じて停止保持要求フラグを1から0に切り替えるとともに発進要求フラグを0から1に切り替える。停止保持要求フラグ=0によって、ACCECU20では、停止保持制御を解除する。さらに、ACCECU20では、自車両を発進させるための目標加速度を演算し、その目標加速度から制御駆動力を演算し、その制御駆動力をエンジン制御信号としてエンジン制御ECU31に送信し、自車両を発進させると先行車両追従制御処理に移行する。また、発進要求フラグ=1によって、ブレーキ制御ECU30によるブレーキホールドが解除され、ブレーキ制御ECU30でDAMODEを1から0に切り替える。この際、先行車両が発進するが、DAMODE=0となるので、メータには先行車発進は表示されない。図2のタイミングチャートを参照して、先行車両追従制御処理で先行車両の停止に応じて自車両が自動停止し、ブレーキホールドによる停止保持中にドライバによる発進予約が行われ、発進予約中に先行車両の発進に応じて自車両が発進した場合の各フラグとメータでの表示等について説明する。自車両が自動停止すると、停止保持要求フラグが0から1に切り替わり、ACCECU20による停止保持制御を開始する。停止保持要求フラグが1になってから完全停止期間経過するまでは、発進予約が禁止され、先行車両が発進すると自車両も自動で発進して先行車両追従制御に復帰可能である。停止保持要求フラグが1になってから完全停止期間経過すると、発進要求フラグが1から0に切り替わり、ブレーキ制御ECU30によるブレーキホールドを開始する。このとき、DAMODEも0から1に切り替わり、DAMODE=1かつ発進予約中フラグ=0となり、メータに停止保持中が表示される。発進要求フラグが0になってからは、発進予約を受け付ける。発進要求フラグ=0のときにドライバが発進予約操作を行うと、発進予約中フラグが0から1に切り替わる。この発進予約中フラグ=1によって、メータの停止保持中が消灯される。ちなみに、ドライバは発進予約操作しても、ブレーキホールドは継続される。また、発進予約中フラグ=1は、有効期間の間だけ保持される。発進予約中フラグ=1発進予約有効期間内にときに先行車両が発進すると、発進許可フラグが0から1に切り替わるとともに、発進要求フラグレバーが瞬間的に1となる。発進要求フラグレバー=1に応じて、停止保持要求フラグが1から0に切り替わり、ACCECU20による停止保持制御が解除する。また、発進要求フラグレバー=1に応じて、発進要求フラグが0から1に切り替わり、ブレーキ制御ECU30によるブレーキホールドが解除する。そして、ACCECU20で自車両が自動発進させ、先行車両追従制御に復帰する。この際、DAMODEも1から0に切り替わるので、先行車両が発進したが、メータには先行車発進は表示されない。ちなみに、発進要求フラグ=0かつ発進予約中フラグ=0のときに先行車両が発進すると、発進許可フラグが0から1に切り替わる。この際、DAMODE=1かつ発進許可フラグ=1かつ発進予約中フラグ=0となり、メータに先行車発進が表示される停止保持中が消灯される。さらに、発進要求フラグ=0かつ発進予約中フラグ=0かつ発進許可フラグ=1のときにドライバが発進操作を行うと、発進要求フラグレバーが瞬間的に1となる。発進要求フラグレバー=1に応じて、停止保持要求フラグが1から0に切り替わり、ACCECU20による停止保持制御が解除する。また、発進要求フラグレバー=1に応じて、発進要求フラグが0から1に切り替わり、ブレーキ制御ECU30によるブレーキホールドが解除する。そして、自車両が発進し、発進操作がACCレバー17のレジューム操作の場合にはACCECU20による先行車両追従制御に復帰する。この際、DAMODEも1から0に切り替わるので、メータの先行車発進が消灯される。ブレーキ制御ECU30は、CPU、ROM、RAM等からなる電子制御ユニットであり、各車輪のブレーキひいては、制動力を制御する制御装置である。ブレーキ制御ECU30では、ドライバによるブレーキペダルの踏み込み量等に基づいて目標減速度を設定する。そして、ブレーキ制御ECU30では、その目標減速度になるために必要な各輪のホイールシリンダのブレーキ油圧を設定し、そのブレーキ油圧を目標油圧信号としてブレーキアクチュエータに送信する。特に、ブレーキ制御ECU30では、ACCECU20からブレーキ制御信号を受信すると、ブレーキ制御信号に示される目標減速度となるための目標油圧信号をブレーキアクチュエータに送信する。また、ブレーキ制御ECU30は、ブレーキホールド機能車両停止保持制御に相当を有しており、車両停止中に車両の停止状態を十分に保持できるブレーキ油圧を設定し、そのブレーキ油圧を目標油圧信号としてブレーキアクチュエータに送信する。特に、ブレーキ制御ECU30では、ACCECU20から発進要求フラグを受信すると、発進要求フラグが0の場合にブレーキホールドを作動させるとともにDAMODEを0から1に切り替え、発進要求フラグが1の場合にブレーキホールドを解除するとともにDAMODEを1から0に切り替える。この際、ACCECU20による停止保持制御も行っているので、ACCECU20から停止保持するためのブレーキ制御信号もブレーキ制御ECU30に送信しており、ブレーキ制御ECU30では発進要求フラグ=0を受信している場合ブレーキホールド作動の場合にはマックスセレクトでブレーク油圧を設定する。ブレーキアクチュエータは、各輪のホイールシリンダのブレーキ油圧を調整するアクチュエータである。ブレーキアクチュエータでは、ブレーキ制御ECU30からの目標油圧信号に応じて作動し、ホイールシリンダのブレーキ油圧を調整する。目標油圧になると、車両は、ブレーキ制御ECU30で設定した目標減速度となり、目標車速となる。エンジン制御ECU31は、CPU、ROM、RAM等からなる電子制御ユニットであり、エンジンひいては、駆動力を制御する制御装置である。エンジン制御ECU31では、ドライバによるアクセル開度等に基づいて目標加速度を設定する。そして、エンジン制御ECU31では、その目標加速度になるために必要なスロットルバルブの目標開度を設定し、その目標開度を目標スロットル開度信号としてスロットルアクチュエータに送信する。特に、エンジン制御ECU31では、ACCECU20からエンジン制御信号を受信すると、エンジン制御信号に示される目標加速度となるための目標スロットル開度信号をスロットルアクチュエータに送信する。スロットルアクチュエータは、スロットルバルブの開度を調整するアクチュエータである。スロットルアクチュエータでは、エンジン制御ECU31からの目標スロットル開度信号に応じて作動し、スロットルバルブの開度を調整する。目標開度になると、車両は、エンジン制御ECU31で設定した目標加速度となり、目標車速となる。メータECU32は、CPU、ROM、RAM等からなる電子制御ユニットであり、コンビネーションメータを制御する制御装置である。コンビネーションメータは、スピードメータ、タコメータ、燃料計等の各種計器、充電、半ドア、燃料、油圧等の各種警告灯、各種情報を表示するディスプレイ等を備える。メータECU32では、これら各種計器の制御、各種警告灯の点灯/消灯、ディスプレイの表示制御等を行う。特に、メータECU32では、ACCECU20から発進許可フラグ、発進予約中フラグを受信し、ブレーキ制御ECU30からDAMODEを受信すると、DAMODE=1かつ発進予約中フラグ=0の場合にはディスプレイに停止保持中を表示するための表示制御を行い、DAMODE=1かつ発進許可フラグ=1かつ発進予約中フラグ=0の場合にはディスプレイに先行車発進を表示するための表示制御を行う。なお、停止保持中と先行車発進は同じ箇所に表示されるので、両方同時に表示されることはない。図1及び図2を参照し、ACCシステム1における先行車両追従制御で先行車両の停止に応じて自車両が自動停止した場合の停止中の動作について説明する。特に、ACCECU20における車両停止中処理について図3のフローチャートに沿って説明する。図3は、図1のACCECUにおける車両停止中処理の流れを示すフローチャートである。ミリ波レーダ10では、一定時間毎に、ミリ波を左右方向にスキャンしながら自車両から前方に向けて送信し、反射してきたミリ波を受信し、各反射点検出点についてのレーダ情報をACCECU20に送信している。ドライバはACCレバー17によってON操作を行っており、ACCシステム1ACCECU20は作動中である。ACCECU20では、先行車両認識処理によってミリ波レーダ10からの各検出点のレーダ情報に基づいて先行車両を認識しており、先行車両追従制御処理によって先行車両を追従して走行していた。そして、先行車両が停止したので、ACCECU20では、先行車両追従制御処理によって先行車両の停止に応じて自車両を自動停止させ、停止保持制御を行う。自車両を自動停止させると、ACCECU20では、ブレーキホールドによる停止保持中になったか否かを判定しS1、ブレーキホールドによる停止保持が行われるまでS1の判定を繰り返す。自動停止後に完全停止期間が経過すると、ACCECU20では、発進要求フラグを1から0に切り替える。この発進要求フラグ=0を受信すると、ブレーキ制御ECU30では、ブレーキホールドを作動し、DAMODEを0から1に切り替える。これによって、ACCECU20では、S1にてブレーキホールドによる停止保持中と判定する。このDAMODE=1と発進予約中フラグ=0を受信すると、メータECU32では、メータのディスプレイに停止保持中を表示させるS2。ブレーキホールドによる停止保持中、ACCECU20では、先行車両認識処理による先行車両の発進検知により、発進許可状態になったか否かを判定するS3。S3にて発進許可状態になったと判定した場合、ACCECU20では、発進許可フラグを0から1に切り替えるS4。この発進許可フラグ=1を受信すると、メータECU32では、メータのディスプレイに先行車発進を表示させるS4。この表示に応じて停止保持中は消灯される。発進許可状態発進許可フラグ=1のときに、ACCECU20では、ドライバによる発進操作が行われた否かを判定するS5。S5にて発進操作が行われていないと判定した場合、ACCECU20では、S3の判定に戻る。S5にて発進操作が行われたと判定した場合、ACCECU20では、発進要求フラグレバーが1となり、発進要求フラグレバー=1に応じて停止保持要求フラグを1から0に切り替えるとともに発進要求フラグを0から1に切り替えるS10。この停止保持要求フラグ=0に応じて、ACCECU20では、停止保持を解除するS10。この発進要求フラグ=1を受信すると、ブレーキ制御ECU30では、ブレーキホールドを解除し、DAMODEを1から0に切り替えるS10。このDAMODE=0を受信すると、メータECU32では、メータのディスプレイの先行車発進を消灯させる。この際、発進操作がACCレバー17のレジューム操作の場合、ACCECU20では、自車両を自動発進させ、先行車両追従制御に復帰する。S3にて発進不許可状態発進許可フラグ=0と判定した場合、ACCECU20では、ドライバによる発進予約操作が行われた否かを判定するS6。S6にて発進予約操作が行われていないと判定した場合、ACCECU20では、S3の判定に戻る。S6にて発進予約操作が行われたと判定した場合、ACCECU20では、発進予約中フラグを0から1に切り替えるS7。この発進予約中フラグ=1を受信すると、メータECU32では、メータのディスプレイの停止保持中を消灯させるS7。発進予約中発進予約中フラグ=1、ACCECU20では、先行車両認識処理による先行車両の発進検知により、発進許可状態になったか否かを判定するS8。S8にて発進許可状態になったと判定した場合、ACCECU20では、発進許可フラグを0から1に切り替え、発進予約操作後に有効期間経過したか否かを判定するS9。S9にて発進予約操作後に有効期間経過していると判定した場合、ACCECU20では、発進予約中フラグを1から0に切り替え、S6の判定に戻る。S9にて発進予約操作後に有効期間経過していないと判定した場合、ACCECU20では、発進許可フラグ=1に応じて発進要求フラグレバーが1となり、発進要求フラグレバー=1に応じて停止保持要求フラグを1から0に切り替えるとともに発進要求フラグを0から1に切り替える、S10。この停止保持要求フラグ=0に応じて、ACCECU20では、停止保持を解除するS10。この発進要求フラグ=1を受信すると、ブレーキ制御ECU30では、ブレーキホールドを解除し、DAMODEを1から0に切り替えるS10。そして、ACCECU20では、自車両を自動発進させ、先行車両追従制御に復帰する。この際、発進予約中フラグ=1が継続されているので、メータのディスプレイには先行車発進が表示されない。このACCシステム1によれば、停止保持中に、ドライバによる発進予約がされている場合ドライバの発進意志を確認できている場合、先行車両が発進しても先行車発進の表示を行わないので、先行車両が発進しても発進操作を再度促すことなく、ドライバに対する煩わしさを抑制できる。さらに、ACCシステム1によれば、停止保持中に、ドライバによる発進予約がされている場合、停止保持中を消灯するので、ドライバに対する煩わしさを更に抑制できる。以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、本実施の形態ではACCシステムの追従制御による先行車両の停止に応じて自車両が自動停止した場合に適用したが、ドライバによる操作に応じて自車両が停止した場合に適用してもよいし、他のシステムの制御によって自車両が停止した場合に適用してもよい。また、本実施の形態では停止保持中や先行車発進を表示によってドライバに対して報知する構成としたが、音声や警報等の他の手段によって報知する構成としてもよい。また、本実施の形態ではメータ内のディスプレイに表示する構成としたが、ナビゲーションシステム等で用いられるディスプレイに表示する構成としてもよい。また、本実施の形態では発進予約操作としてACCレバーのレジューム操作としたが、他の操作を発進予約操作としてもよい。例えば、音声認識装置を搭載する車両の場合、ドライバによる音声による指示を発進予約操作としてもよい。また、本実施の形態ではドライバによる発進予約を有効期間だけ有効としたが、このような時間制限を設けないようにしてもよい。また、本実施の形態では先行車両移動情報取得手段をミリ波レーダで構成したが、レーザレーダによる先行車両との車間距離測定、車車間通信による先行車両からの車速の取得等の他の手段で構成してもよい。