プローブ101の空間座標及び/又は向きを測定するためのシステム100であって、第1の空間方向センサ102と、第2の空間方向センサ103と、プローブ101と、処理手段106と、を備え、前記第1の空間方向センサ102に、互いに対する位置及び該第1の空間方向センサ102に対する位置が既知であるターゲット105のパターン104が組み合わせられており、該ターゲットのパターン104は、少なくとも3つのターゲット105がいかなる方向からも視認可能であるように空間方向センサ102に配置されており、前記プローブ101は、互いに対する位置が既知であるターゲット107を備え、該プローブ101の少なくとも3つのターゲット107が、前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にあり、前記処理手段106は、前記第2の空間方向センサによる前記第1の空間方向センサ上の少なくとも3つのターゲット105の観測、前記第1の空間方向センサのターゲット105の互いに対する既知の位置及び前記第1の空間方向センサに対する既知の位置、ならびに前記第1の空間方向センサ上で観察される前記ターゲット105の前記第2の空間方向センサ103に対する空間的方向の測定に基づいて、前記第2の空間方向センサ103に対する前記第1の空間方向センサのターゲット105のパターン104の向き及び/又は空間座標を計算し、前記第1の空間方向センサによる前記プローブの少なくとも3つのターゲット107の観測、前記プローブのターゲット107の互いに対する既知の位置及びプローブに対する既知の位置、ならびに前記プローブ上で観察される前記ターゲット107の前記第1の空間方向センサ102に対する空間的方向の測定、に基づいて、前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107のパターンの向き及び/又は空間座標を計算し、先の段階において確立された前記第2の空間方向センサ、前記第1の空間センサ、及び前記プローブの間の相対的な向き及び/又は座標に基づいて、前記第2の空間方向センサ103に対する前記プローブ101の向き及び/又は空間座標を計算するシステム100。少なくとも1つのさらなるプローブ101、少なくとも1つのさらなる第1の空間方向センサ、及び/又は少なくとも1つのさらなる第2の空間方向センサを備えている、請求項1に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。前記プローブ101の位置及び/又は向きを割り出すとともに、物体108の空間座標及び/又は向きも割り出すよう、前記プローブ101が前記物体108に整列させられている、請求項1又は2に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。前記プローブ101は、接触点109を有する接触プローブであり、前記処理手段106は、前記プローブ101の前記少なくとも3つのターゲット107及び前記接触点109の互いに対する既知の位置から前記接触点109の空間座標を計算するようにさらに構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。前記第1の空間方向センサ102及び前記第2の空間方向センサ103が、機械的に接続されている、請求項1~4のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。少なくとも1つの基準点111が、前記第2の空間方向センサ103及びさらなる第2の空間方向センサ103’の視野FOV1、FOV1’内にあり、前記処理手段が、前記少なくとも1つの基準点111のそれぞれの空間座標に基づいて、前記第2の空間方向センサ103、103’の空間座標系を較正するようにさらに構成されている、請求項2~5のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。前記ターゲット104が、さらなる第2の空間方向センサ103の視野FOV2’内において前記第2の空間方向センサの視野FOV2内から移動し、少なくとも1つの基準点111が、前記移動の前及び後において前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1、FOV1’内にあり、前記処理手段が、前記少なくとも1つの基準点111のそれぞれの空間座標に基づいて前記第2の空間方向センサ103の空間座標系を較正するようにさらに構成されている、請求項2~6のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。プローブ101の空間座標を測定するための方法であって、互いに対する位置及び第1の空間方向センサ102に対する位置が既知であるターゲット105のパターン104と組み合わせられ、かつ、いかなる方向からも少なくとも3つのターゲットを観測できるよう構成された第1の空間方向センサ102をセットするステップ、第2の空間方向センサ103をセットするステップ、互いに対する位置及びプローブに対する位置が既知である少なくとも3つのターゲット107を有するプローブ101を用意するステップ、前記プローブの少なくとも3つのターゲット107が前記第1の空間方向センサ102の視野内にあるように、前記プローブを向けるステップ、前記第1の空間方向センサ102から前記プローブ101の少なくとも3つのターゲット107を観測して、前記第1の空間方向センサから前記プローブ101の少なくとも3つのターゲットへの空間的方向を割り出すステップ、前記第2の空間方向センサ103から前記第1の空間方向センサ102のターゲット105のうちの少なくとも3つを観測して、前記第2の空間方向センサから前記第1の空間方向センサ102の前記少なくとも3つのターゲットへの空間的方向を割り出すステップ、前記ターゲット105の互いに対する既知の位置及び前記割り出したターゲット105の空間的方向に基づいて、前記第2の空間方向センサ103に対する前記第1の空間方向センサ102のターゲット105のパターン104の向きを計算するステップ、前記ターゲット107の互いに対する既知の位置及び前記割り出したターゲット107の空間的方向に基づいて、前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107のパターンの向きを計算するステップ、及び少なくとも3つのターゲット105が前記ターゲット105のパターン104の向きにかかわらず前記第2の空間方向センサ103の視野FOV2内にあるという知識に基づいて、前記第2の空間方向センサ103に対する前記プローブ101の向きを計算するステップを含む方法。前記プローブ101は、互いに対する位置が既知であるターゲット107を有し、前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを割り出すステップは、前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の方向を割り出すステップ、及び前記第1の空間方向センサ102の既知の空間座標及び/又は向き、前記プローブ101のターゲット107の互いに対する既知の位置、ならびに前記割り出された第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の空間的方向に基づいて、前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを計算するステップをさらに含み、プローブ101の少なくとも3つのターゲット107は、前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にある、請求項8に記載のプローブ101の空間座標を測定するための方法。コンピュータによって実行されたときに、第1の空間方向センサ102に組み合わせられたターゲット105のパターン104のターゲット105の互いに対する既知の位置及び該第1の空間方向センサ102に対する位置、ならびに第2の空間方向センサ103に対する前記ターゲット105の空間的方向の測定に基づいて、プローブ101の空間座標及び/又は向きを計算し、前記第1の空間方向センサ102によって前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを割り出すためのプログラムコードを提供するコンピュータプログラムであって、少なくとも3つのターゲット105が、前記ターゲット105のパターン104の向きにかかわらず、前記第2の空間方向センサ102の視野FOV2内にあるコンピュータプログラム。前記プローブ101の空間座標及び/又は向きの計算は、さらに、前記第1の空間方向センサ102の既知の空間座標及び/又は向き、前記プローブ101のターゲット107の互いに対する既知の位置、ならびに前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の空間的方向の測定に基づいており、前記プローブ101の少なくとも3つのターゲット107が、前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にある、請求項10に記載のコンピュータプログラム。この従来技術に記載のシステムには、2つの主要な弱点が存在する。第1に、測定の精度が、光電子工学空間方向センサと接触プローブとの間の距離の比、及び接触プローブ上の光源の互いに対する距離の比によって影響される。光電子工学空間方向センサと接触プローブとの間の距離が大きくなりすぎると、空間的方向を割り出すべく光電子工学空間方向センサによって測定される角度が、正確な測定がもはや不可能であるような程度にまで減少する。この問題を克服するために、接触プローブ上の光源の互いに対する距離を、角度が再び測定可能になるように、増加させることができる。しかしながら、接触プローブが光電子工学空間方向センサに対して傾けられると、たとえ距離を増やしても、必ずしも測定される角度が充分には大きくならないと考えられる。さらには、多くの用途において、接触プローブ上の光源の互いに対する距離を大きくすることは、接触プローブの全体サイズが実際にはシステムの使用の対象の環境ゆえに制限されるため、非現実的である。従って、EP0607303B1に記載のシステムの測定精度は、距離が長くなるにつれて、光源の空間的方向を割り出すために光電子工学空間方向センサによって測定される角度が小さくなるため、低下してしまう。この問題を克服するために、第2の空間方向センサを追加し、2つの空間方向センサからの線が光源においてほぼ直角で交差するように、配置することができる。これにより、精度が、空間方向センサの間の三角測量によって改善される。しかしながら、そのようなシステムにおいては、測定対象の物体が、プローブの光源と同様に、両方のカメラの視野内に存在しなければならない。第2に、光電子工学空間方向センサの視野が、有限である。これが、所与のサイズの物体について、物体とシステムの光電子工学空間方向センサとの間の最小距離を決定する。大きな物体の場合、必要な精度を達成するためには、この距離が大きくなりすぎる可能性がある。他の物体においては、有限の視野が容認できない可能性がある。例として、閉じられた空間寄木張りの床が取り付けられようとする部屋や、新たな管が取り付けられようとするボイラなどの正確な形状を測定するためには、360度の視野にわたって機能することができる測定システム、すなわち無限の視野を有するシステムが、必要である。工業からの例示的な例が、自動車の製造ラインにおけるいわゆる車枠ステーション又はフレーマである。図1は、天井の工具201、側面の工具202、及び床の工具203を有する自動車のフレーマ又は車枠ステーションを概略的に示している。これは、該当の工具にそれぞれ保持された2枚の側面パネル208、209及び屋根パネル210を、床アセンブリ211へと整列させて溶接する用具である。典型的には、全体としての基準又は座標系の定義を、外部の構造体又は床の工具203において見つけることができる。出来上がる車両の全体的な形状にとってきわめて重要なことには、フレーマを、パネル208、209、及び210、ならびに床アセンブリ211を配置せずに、閉じられた状態で、すなわち側面、天井、及び床の各アセンブリのための工具を互いにかみ合わせた状態で、測定しなければならないことである。用具の複雑さゆえ、閉じられた状態のフレーマは、測定すべきすべての細部が内部に位置している閉じられた箱状である。金属薄板の配置点206典型的には、パネル及び床アセンブリを保持するためのピン及びクランプであり、これらの空間座標を割り出さなければならないが、プローブ205の接触点204によって測定される。接触点204の空間座標が、上述の従来技術のシステムによって割り出されなければならない。しかしながら、空間方向センサ207と接触プローブ205との間の距離が、空間座標を正確に測定するには長すぎる。それに加え、フレーマの各部又は関連の部材が、第2の接触プローブ205’を覆ってしまい、この接触プローブ205’が空間方向センサ207の視野から消え、空間座標を割り出すことができなくなる可能性がある。典型的には、EP0607303B1に記載の空間方向センサにおいては、測定対象のフレーマのすべての部位を視認できることと、必要な精度をもたらすことができるようにフレーマのすべての部位までの距離が充分に短いことと、の両方を同時にもたらす位置を見つけることが不可能であるため、この従来技術は、フレーマの測定に適合しない。フレーマは自動車の製造ラインの重要な一部であるため、このことは、自動車産業及び同様の閉じた物体が測定される他の産業において、EP0607303B1に提示のようなシステムの有用性及び柔軟性を大きく損なっている。この種の用途において、2つのカメラを用いる手法は改善をもたらさず、むしろ、空間方向センサのための2つの適切な位置を適切な交差の角度を保ちつつ見つける必要性が、問題をさらにより深刻にしている。カメラの有効視野を広げるために、いくつかの手法が知られている。最も自明な手法は、広角又は魚眼の光学系を選択することである。広角の光学系は、視野を増加させることができるが、無限の視野の実現は不可能である。さらには、視野の増大につれて、測定の用途においてきわめて重要なレンズの不完全さの影響の正確な判定及び補償に関する課題も大きくなる。部分的に重なり合う視野を有する複数のカメラを使用することが、代案としての手法であり、あるいは相補的な手法ともなりうる。ひとたびカメラ群におけるカメラの相対的な位置及び向きが知られると、或るカメラによって行われた測定を、他のカメラからの測定に容易に関係付けることができ、無限の視野を有するただ1つのカメラを実質的に生み出すことができる。残念ながら、この手法も、高いコスト及び複雑さ、ならびにカメラの相対位置が温度変化、衝撃、及び振動などといった外的影響にさらされてもきわめて厳しい許容範囲内で安定なままでなければならないなど、実現における難題を抱えている。従って、別の手法が有利であると考えられる。FR2870594A1から、一連のカメラによって、第1のカメラによって基準が観察される領域から最後のカメラに取り付けられたプローブによって測定される対象の領域までのビデオアームを形成することで、基準と対象の領域との間の直接の視線に対する障害物を迂回する手法が知られている。アームの各々のカメラにターゲットが配置されており、各カメラが、先行のカメラのターゲットを観察することで、基準マークに対する自身の位置を計算し、すなわち座標系に対する自身の位置を計算する。FR2870594A1に提示された手法は、例えば航空機の腔を見通す用途aircraftboresightingapplicationsにはよく適しているが、一般的な測定の用途においては、いくつかの課題を提示している。例えば、多くの用途において、すべての基準マークを最初のカメラの視野内に位置させることは、不可能又は非現実的である。例えば、上述の自動車用フレーマに関しては、この要件ゆえにカメラから対象物までの距離が長くなり、我々が求めている利点を打ち消してしまうと考えられる。また、プローブはシステムの操作者が測定の際に取り扱うユニットであるため、カメラをプローブに組み合わせることは、重量、壊れやすさ、及び配線のいずれに関しても難題である。おそらくは、最も重要なことには、この手法は、すべての方向から視認することができるターゲットを用意するという重要な要素を欠いている。従って、無限の視野を実現するために、以下に示されるよりも多数のカメラが必要であり、システムそのもの及びシステムの運用の両方においてコスト及び複雑さが増す。同時に、カメラの鎖における各々の追加のリンクゆえに、測定誤差が増し、従ってシステムの全体としての性能が低下する。ターゲットを有するカメラを視認するカメラという同じ基本的考え方を含む別の手法が他の文献からも知られているが、これらのいずれも、閉じた空間の全体を測定することができる無限の視野を有する電気光学プローブシステムを提供していない。本発明の目的は、従来技術の上述の欠点を克服し、プローブの空間座標及び/又は向きのきわめて正確な測定をもたらし、閉じた構成及び限られた空間において使用することが可能であり、簡単に、容易に、かつ素速く使用することができるシステムを提示することにある。本発明は、請求項1に記載の空間座標の測定のためのシステム、請求項8に記載の空間座標の測定のための方法、及び請求項10に記載の空間座標の測定のためのコンピュータプログラムを包含する。有利な実施形態が、従属請求項に記載される。本発明のシステムは、第1の空間方向センサにターゲットが組み合わせられているため、第1の空間方向センサを、第2の空間方向センサの視野内にとどまる限りにおいて、あらゆる空間的方向に移動及び回転させることができるという利点を有している。従って、システムはきわめて柔軟であり、360度の視野を提供する。ターゲットが組み合わせられてなる第1の空間方向センサを、手動又は動力によって、第2の空間方向センサの視野内で、測定対象の物体の座標系への中間の整列を必要とせずに、自由に移動させることができる。プローブが、第1の空間方向センサによって観測されるターゲットを有しているため、第2の空間方向センサの向き及び視野にかかわらず、プローブによってあらゆる場所を測定することができる。さらには、大きな視野が、超広角の光学系に係わる困難を回避しつつ空間方向センサからターゲット及びプローブまでの距離を最小限にすることを可能にするため、本システムは、従来技術に比べて精度を向上させる。加えて、空間方向センサの配置の柔軟性が、測定対象の物体の形状及びサイズに応じた最適な構成の選択を可能にする。さらに、本システムによれば、2つの別個独立の空間方向センサが使用されるため、角及びただ1つの空間方向センサではアクセスできない領域を調べることが可能である。有利な実施形態においては、プローブは、互いに対する位置が既知であるターゲットを有し、処理手段は、プローブの空間座標及び/又は向きを、ターゲットのパターンの既知の向き及び/又は空間座標、プローブのターゲットの互いに対する既知の位置、ならびに前記第1の空間方向センサに対するプローブのターゲットの空間的方向の測定に基づいて、計算するようにさらに構成されており、プローブの少なくとも3つのターゲットは、第1の空間方向センサの視野内にある。プローブの少なくとも3つのターゲットを第1の空間方向センサの視野内に有することによって、プローブの空間座標及び/又は向きを割り出すことができる。さらなる有利な実施形態において、システムは、少なくとも1つのさらなるプローブ、少なくとも1つのさらなる第1の空間方向センサ、及び/又は少なくとも1つのさらなる第2の空間方向センサを備える。これにより、第1の空間方向センサの位置及び向きの割り出しの精度が、互いに対して既知の位置にある2つ以上の第2の空間方向センサを使用することによって高められる。さらなる有利な実施形態においては、第1の空間方向センサ及び第1の空間方向センサに組み合わせられたターゲットを、回転させることができる。この機能によれば、ターゲットが組み合わせられてなる第1の空間方向センサが、第1の空間方向センサの周囲に位置するプローブの空間座標及び/又は向きを割り出すことができるよう、種々の方向を視認することができる。さらなる有利な実施形態においては、第1の空間方向センサ及び第2の空間方向センサが、機械的に接続される。第2の空間方向センサ及び第1の空間方向センサを有するターゲットが機械的に接続されているという事実ゆえ、第2の空間方向センサから第1の空間方向センサまでの距離は既知である。従って、第1の空間方向センサのターゲットの向きだけを割り出せばよい。これにより、処理手段の計算の能力に関する要件が大きく軽減され、精度が改善される。さらに、第2の空間方向センサから第1の空間方向センサのターゲットまでの距離を短く保つことができる一方で、機械的又は接触的な測定を必要とせずにシステムのすべての空間的測定を達成できる能力を依然として有する。例えば、本発明のシステムを、測定すべき周囲を有する位置に配置することができるコンパクトかつ内蔵型のユニットとして設計することができる。次いで、全体座標系における整列を、測定すべき周囲の基準点例えば、組み立てラインの溶接ロボット上の基準点によって実行することができる。さらなる有利な実施形態においては、機械的な接続が、主として炭素繊維強化ポリマーで構成されるフレーム構造である。これにより、機械的な接続がきわめて堅固となり、温度の変化に応答しての変化がきわめて少なくなる。空間方向センサの間隔が、この堅固な構造へとしっかり固定されるため、すべての測定が、さらにより正確になる。さらなる有利な実施形態においては、少なくとも1つの基準点が、第2の空間方向センサ及びさらなる第2の空間方向センサの視野内にあり、処理手段が、少なくとも1つの基準点のそれぞれの空間座標に基づいて、第2の空間方向センサの空間座標系を較正するようにさらに構成されている。本発明のこの実施形態は、ターゲットが移動し、第2の空間方向センサの視野を離れ、さらなる第2の空間方向センサの視野内に入ることを可能にする。両方の第2の空間方向センサが同じ基準点を視認するため、それらの空間座標系を較正し、ターゲットが自由に移動することができる1つの空間座標系へと融合させることができる。これは、ターゲットを組み立てラインによって運ばれる製品へと配置することができる組み立てラインの用途においてとくに重要である。さらなる有利な実施形態においては、ターゲットが、さらなる第2の空間方向センサの視野において第2の空間方向センサの視野内から移動し、少なくとも1つの基準点が、この移動の前及び後において第1の空間方向センサの視野内にあり、処理手段が、少なくとも1つの基準点のそれぞれの空間座標に基づいて第2の空間方向センサの空間座標系を較正するようにさらに構成されている。この実施形態は、ターゲットを自由に移動させることができる点で、先の実施形態に類似しているが、この実施形態における基準点は、第2の空間方向センサの視野内にある必要はない。これは、2つの第2の空間方向センサによって同時に視認される基準点を見つけることが、常には容易でないため、有利である。本発明の例示的な実施形態を、図面に関して以下で説明する。図2に、本発明によるシステム100の主たる構成要素が示されている。システム100は、測定対象のプローブ101と、第1の空間方向センサ102と、第2の空間方向センサ103と、処理手段106とを備えている。プローブ101が、第1の空間方向センサ102の視野FOV1内に位置している。さらに、第1の空間方向センサ102は、第2の空間方向センサ103の視野FOV2内に位置している。第2の空間方向センサ103が、第1の空間方向センサ102の位置及び向きを割り出す一方で、さらに第1の空間方向センサ102が、プローブ101の位置及び/又は向きを割り出す。プローブ101の位置及び/又は向きを割り出すために、第2の空間方向センサ103が、パターン104に配置されて第1の空間方向センサ102に組み合わせられたターゲット105に対する空間的方向、すなわち空間角又は立体角を割り出す。従って、パターン104の位置及び/又は向き、すなわち第1の空間方向センサ102の位置及び/又は向きを、割り出すことができる。さらに、第1の空間方向センサ102が、プローブ101の空間的座標及び/又は向きを割り出す。第1の空間方向センサ102は、第2の空間方向センサ103が動かぬままであり、第1の空間方向センサ102に組み合わせられた少なくとも3つのターゲット105が第2の空間方向センサ103の視野内にとどまる限りにおいて、プローブ101を観察すべく6つの自由度のすべてに従って自由に移動及び回転することができる。これにより、システム100に実質的に無限の視野がもたらされる。従って、システムは、閉じられた測定空間において角を見通すことができ、あるいは360度の全体を見渡すことができる。測定のために、第1の空間方向センサ102が、視野FOV1が位置及び/又は向きを割り出す必要があるプローブ101の方向に向くまで、移動及び回転させられる。システム100は、第1の空間方向センサに組み合わせられた少なくとも3つのターゲット105の第2の空間方向センサ103に対する空間的方向を割り出すことによって、システム100の座標系において第1の空間方向センサ102の局所座標系を変換することができる。従って、第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にのみ位置するプローブ101の位置及び/又は向きが、最初に第1の空間方向センサ102の局所座標系において割り出され、その後にシステム100の座標系における位置及び/又は向きへと変換される。第1及び第2の空間方向センサ102、103は、処理手段106へと接続されている。この接続は、有線又は無線の接続であってよい。従って、処理手段ならびに第1及び第2の空間方向センサ102、103は、送受信機を備えることができる。さらに、プローブ101も、例えばターゲットを制御するために、同じやり方での処理手段106への接続を有することができる。空間方向センサ102、103は、例えばCMOSカメラ又はCCDカメラなど、任意の種類の電気光学カメラである。プローブ101は、表面の点又は穴などといった幾何学的実体の位置の測定に適した器具例えば、逐一の測定のためのスタイラスを備えているタッチプローブや、いわゆるパッチにて表面の複数の点を測定するスタンドオフ式の走査カメラなど、及び/又は上述のような実体に係る物理的特徴の位置の測定に適した器具例えば、色温度プローブ又は超音波厚さプローブなど、位置に組み合わせられた物理的特徴を測定するための複合センサなど、任意の種類の器具である。ターゲット105は、発光ダイオード、基準マーク、逆反射ターゲット、又は形状など、空間方向センサによる観察に適した任意の種類のマーク又はターゲットである。ターゲット105は、能動的又は受動的であってよい。能動的なターゲットとしては、LED発光ダイオードが特に適しているが、明瞭なスペクトル放射を有する任意の光源を使用することができる。受動的なターゲットは、外部の能動的な光源からの光を反射することができる。図3は、すでに図1に示したような自動車組み立てステーションにおける第1の実施形態による本発明の応用を示している。この工業における応用において、すべてのプローブ101が第2の空間方向センサ103の視野FOV2内にあるわけではない。しかしながら、第1の空間方向センサ102が、常に第2の空間方向センサ103の視野FOV2内に位置するようなやり方で配置されている。次いで、第1の空間方向センサ102が、やはりプローブ101の位置及び/又は向きを検出する。従って、第1の空間方向センサ102は、視野FOV1をすべての方向に回転させることができるようなやり方で取り付けられている。取得されたデータが、処理手段106へと伝えられ、処理手段106が、以下の工程を行うためのコンピュータプログラムを実行する。第1の工程において、プローブ101の空間座標及び/又は向きが、第1の空間方向センサ102の局所座標系において割り出される。次いで、第2の工程において、第1の空間方向センサ102の位置及び/又は向きが、第2の空間方向センサ103によってシステム100の座標系において割り出される。これは、パターン104に配置されて第1の空間方向センサ102に組み合わせられた少なくとも3つのターゲット105の空間的方向を測定することによって行われる。次いで、第1の空間方向センサ102の局所座標系が、システム100の空間座標系へと変換される。従って、プローブ101の空間座標及び/又は向きも、システム100の座標系へと変換される。第1の方向センサ102が回転可能であり、あるいは移動すら可能であるという事実ゆえ、第1の方向センサ102の周囲の空間全体を撮像することが可能であり、結果として第1の方向センサ102の周囲に位置するプローブの位置及び/又は向きを割り出すことが可能である。第1の空間方向センサ102が、測定対象のプローブ101にきわめて近い位置に位置するため、溶接ロボット又は部材が、空間座標及び/又は向きの測定を妨げる可能性が少ない。また、プローブ101の位置及び/又は向きの割り出しにおいて、測定距離が短いため、第2の空間方向センサ103が直接的にプローブ101の位置及び/又は向きの測定を行う場合に比べ、測定がより正確になる。図4に、本発明の第2の実施形態が示されている。第1の実施形態に加えて、プローブ101が、ターゲット107をさらに備えている。従って、プローブ101の空間座標及び/又は向きが、これらのターゲット107の第1の空間方向センサ102に対する空間的方向の測定に基づいて割り出される。実際、ターゲット107の位置は、プローブ101の局所座標系において既知である。この情報及び割り出された空間的方向に基づいて、システムは、第1の空間方向センサ102の局所座標系において、プローブ101の位置及び/又は向きを割り出すことができる。次いで、この位置及び/又は向きを、第1の実施形態について説明したとおり、システム100の座標系における位置及び/又は向きへと変換することができる。図5に示されている本発明による第3の実施形態においては、第1の空間方向センサ102及び第2の空間方向センサ103が、機械的に接続されている。例えば、空間方向センサを、フレーム構造110に取り付けることができる。第1の空間方向センサ102が、自由に回転できるような方法でフレーム構造110に取り付けられる。さらに、空間方向センサ102、103は、第1の空間方向センサ102に組み合わせられた少なくとも3つのターゲット105が、第1の方向センサ102の回転の向きにかかわらず常に第2の空間方向センサ103の視野FOV2内にあるような方法で、配置されている。フレーム構造110を、炭素繊維強化ポリマー、金属管、あるいは任意の他の硬くて堅固な材料で構成することができる。好ましくは、材料は、温度膨張特性が最小である。第1及び第2の空間方向センサ102、103とフレーム構造110とからなる実体が、運搬が容易であり、大きな外部の応力にも耐える内蔵型の小型かつ安定なユニットを形成することができる。また、空間方向センサ102、103を、フレーム構造110によって保護することも可能である。代案として、フレーム構造110が部分的に覆われ、あるいはフレーム構造を閉じられた構成によって置き換え、閉じられたユニットを形成することさえ可能である。図6が、移動する製造ラインの例示的な工業設備における本発明の第3の実施形態を示している。見て取ることができるとおり、空間方向センサ102、103及びフレーム構造110を備える実体を、内蔵型のシステムとして工具パレット又は加工される製品に配置することができる。図7が、本発明の第4の実施形態を示している。この実施形態においては、システム100が、異なる視野FOV2、FOV2’を有する2つの第2の空間方向センサ103、103’を備えている。しかしながら、これら2つの視野FOV2及びFOV2’は、基準点111が位置している共通の部位を有している。やはりターゲットを有してもよいこれらの基準点111によって、各々の第2の空間方向センサ103の局所座標系を、システム100の座標系に対して較正することができる。この実施形態において、第1の空間方向センサ102は、第2の空間方向センサの視野FOV2内の第1の位置Aから、別の第2の空間方向センサ103’の視野FOV2’内の位置Bへと移動することができる。第2の空間方向センサ103、103’が較正されているという事実ゆえ、第1の空間方向センサ102の局所座標系を、位置A及びBにおいてシステム100の座標系へと較正することができる。基準点111を、固定されており、両方の第2の空間方向センサ103、103’の視野FOV2、FOV2’内に位置したままであるプローブ101によって置き換えてもよい。図8は、本発明の第5の実施形態を示している。やはり、第1の空間方向センサ102が、位置Aから位置Bへと移動することができる。しかしながら、第4の実施形態と同様に、第1の方向センサ102の局所座標系は、依然としてシステム100の座標系に較正されている。第4の実施形態と対照的に、システムは、2つの第2の空間方向センサ103、103’の視野FOV2、FOV2’内の共通の基準点111又はプローブ101によって較正されていない。代わりに、第1の空間方向センサ102が、位置A及びBにおいて基準点111及び/又は固定のプローブ101の相対位置を割り出す。すなわち、基準点111及び/又は固定のプローブ101が、移動の前の第1の空間方向センサ102の視野FOV1内及び移動の後の第1の空間方向センサ102の視野FOV1’内に位置する。この測定から、2つの第2の空間方向センサ103、103’の局所座標系が較正され、第1の空間方向センサ102が、システム100の座標系において測定を実行することができる。本発明を、添付の特許請求の範囲に記載のとおりに定義することができるが、代案として、本発明を、以下の実施形態に記載のとおりに定義してもよいことを、理解すべきである。1.プローブ101の空間座標及び/又は向きを測定するためのシステム100であって、第1の空間方向センサ102と、第2の空間方向センサ103と、処理手段106と、を備え、前記第1の空間方向センサ102に、互いに対する位置及び該第1の空間方向センサ102に対する位置が既知であるターゲット105のパターン104が組み合わせられており、前記処理手段106が、前記ターゲット105の互いに対する既知の位置及び前記第2の空間方向センサ103に対する前記ターゲット105の空間的方向の測定に基づいて、前記第2の空間方向センサ103に対する前記ターゲット105のパターン104の向き及び/又は空間座標を計算し、前記ターゲット105のうちの少なくとも3つが、前記ターゲット105のパターン104の向きにかかわらず、前記第2の空間方向センサ103の視野FOV2内にあり、前記第1の空間方向センサ102が、前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを割り出すシステム100。2.前記プローブ101が、互いに対する位置が既知であるターゲット107を有し、前記処理手段106が、プローブ101の空間座標及び/又は向きを、前記ターゲット105のパターン104の既知の向き及び/又は空間座標、前記プローブ101のターゲット107の互いに対する既知の位置、ならびに前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の空間的方向の測定に基づいて、計算するようにさらに構成されており、プローブ101の少なくとも3つのターゲット107が、前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にある、実施形態1に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。3.少なくとも1つのさらなるプローブ101、及び/又は少なくとも1つのさらなる第1の空間方向センサ、及び/又は少なくとも1つのさらなる第2の空間方向センサを備えている実施形態1又は2に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。4.前記ターゲット105のパターン104が組み合わせられた第1の空間方向センサ102は、回転可能である実施形態1~3のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。5.前記プローブ101が対象物108に割り当てられて、該対象物108の空間座標及び/又は向きが割り出される実施形態1~4のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。6.前記プローブ101は、接触点109を有する接触プローブであり、前記処理手段106は、前記プローブ101の前記少なくとも3つのターゲット107及び前記接触点109の互いに対する既知の位置から前記接触点109の空間座標を計算するようにさらに構成されている実施形態1~5のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。7.前記第1の空間方向センサ102及び前記第2の空間方向センサ103が、機械的に接続されている実施形態1~6のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。8.前記機械的な接続が、主として炭素繊維強化ポリマーで構成されたフレーム構造110である実施形態7に記載のプローブ102の空間座標を測定するためのシステム100。9.少なくとも1つの基準点111が、前記第2の空間方向センサ103及びさらなる第2の空間方向センサ103’の視野FOV1、FOV1’内にあり、前記処理手段が、前記少なくとも1つの基準点111のそれぞれの空間座標に基づいて、前記第2の空間方向センサ103、103’の空間座標系を較正するようにさらに構成されている実施形態3~6のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。10.前記ターゲット104が、さらなる第2の空間方向センサ103の視野FOV2’内において前記第2の空間方向センサの視野FOV2から移動し、少なくとも1つの基準点111が、前記移動の前及び後において前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1、FOV1’内にあり、前記処理手段が、前記少なくとも1つの基準点111のそれぞれの空間座標に基づいて前記第2の空間方向センサ103の空間座標系を較正するようにさらに構成されている実施形態3~6のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。11.前記空間方向センサ102、103が、前記ターゲット105、107への空間的方向を測定するように設計されている実施形態1~10のいずれか一項に記載のプローブ101の空間座標を測定するためのシステム100。12.プローブ101の空間座標を測定するための方法であって、互いに対する位置及び該第1の空間方向センサ102に対する位置が既知であるターゲット105のパターン104と組み合わせられた第1の空間方向センサ102をセットするステップ、第2の空間方向センサ103をセットするステップ、前記第2の空間方向センサ103に対する前記ターゲット105の空間的方向を割り出すステップ、前記ターゲット105の互いに対する既知の位置及び前記割り出したターゲット105の空間的方向に基づいて、前記第2の空間方向センサ103に対する前記ターゲット105のパターン104の向きを計算するステップ、及び前記第1の空間方向センサ102によって前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを割り出すステップを含み、少なくとも3つのターゲット105が、前記ターゲット105のパターン104の向きにかかわらず、前記第2の空間方向センサ103の視野FOV2内にある方法。13.プローブ101は、互いに対する位置が既知であるターゲット107を有し、前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを割り出すステップは、前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の方向を割り出すステップ、及び前記第1の空間方向センサ102の既知の空間座標及び/又は向き、前記プローブ101のターゲット107の互いに対する既知の位置、ならびに前記割り出された第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の空間的方向に基づいて、前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを計算するステップをさらに含み、プローブ101の少なくとも3つのターゲット107が、前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にある、実施形態12に記載のプローブ101の空間座標を測定するための方法。14.コンピュータによって実行されたときに、第1の空間方向センサ102に組み合わせられたターゲット105のパターン104のターゲット105の互いに対する既知の位置及び該第1の空間方向センサ102に対する位置、ならびに第2の空間方向センサ103に対する前記ターゲット105の空間的方向の測定に基づいて、プローブ101の空間座標及び/又は向きを計算し、前記第1の空間方向センサ102によって前記プローブ101の空間座標及び/又は向きを割り出すためのプログラムコードを提供するコンピュータプログラムであって、少なくとも3つのターゲット105が、前記ターゲット105のパターン104の向きにかかわらず、前記第2の空間方向センサ102の視野FOV2内にあるコンピュータプログラム。15.前記プローブ101の空間座標及び/又は向きの計算は、さらに、前記第1の空間方向センサ102の既知の空間座標及び/又は向き、前記プローブ101のターゲット107の互いに対する既知の位置、ならびに前記第1の空間方向センサ102に対する前記プローブ101のターゲット107の空間的方向の測定に基づいており、前記プローブ101の少なくとも3つのターゲット107が、前記第1の空間方向センサ102の視野FOV1内にある、実施形態14に記載のコンピュータプログラム。