"器具であって、aハンドルアセンブリと、b前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第1の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能である、第1の伝送アセンブリと、c前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第2の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能であり、前記第1の伝送アセンブリ及び前記第2の伝送アセンブリが異なるモダリティで動作するように構成される、第2の伝送アセンブリと、を備える、器具。前記第1の伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成され、前記第2の伝送アセンブリがRFエネルギーを送達するように構成される、請求項1に記載の器具。前記第1の伝送アセンブリが識別装置を備える、請求項1に記載の器具。前記識別装置が少なくとも1つの中断された接点を備える、請求項3に記載の器具。前記ハンドルアセンブリが、前記第1の伝送アセンブリと通信するように動作可能なコントローラボードを備える、請求項4に記載の器具。前記ハンドルアセンブリが、双極及び単極RF伝送アセンブリを受け入れるように構成される、請求項1に記載の器具。前記第1の伝送アセンブリがメモリモジュールを備える、請求項1に記載の器具。前記メモリモジュールが、更新可能なファームウェアを受信するように構成される、請求項7に記載の器具。前記メモリモジュールが、前記ハンドルアセンブリに命令を送信するように構成される、請求項7に記載の器具。前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第3の伝送アセンブリを更に備え、前記第3の伝送アセンブリが手術部位に複数のステープルを送達するように構成される、請求項1に記載の器具。前記ハンドルアセンブリが、異なるモダリティを有する前記ハンドルアセンブリを動作させることに関する命令を格納するように動作可能なプログラム可能なチップを有するジェネレータを備える、請求項1に記載の器具。前記ハンドルアセンブリが、単極伝送アセンブリの電極を受け入れるように動作可能な開口を備える、請求項1に記載の器具。前記ハンドルアセンブリと通信する増幅器を更に備える、請求項1に記載の器具。前記増幅器と通信する再構成フィルタを更に備える、請求項13に記載の器具。前記再構成フィルタがパルス幅変調を提供するように動作可能である、請求項14に記載の器具。器具であって、aジェネレータ、電源、及びコネクタポートを備えるハンドルアセンブリと、b少なくとも1つの伝送アセンブリと、を備え、前記少なくとも1つの伝送アセンブリが前記ハンドルアセンブリと選択的に通信し、前記少なくとも1つの伝送アセンブリが少なくとも1つのモダリティで動作するように構成され、前記ハンドルアセンブリが、前記少なくとも1つの伝送アセンブリのモダリティに関わらず前記少なくとも1つの伝送アセンブリと動作するように構成される、器具。前記少なくとも1つの伝送アセンブリがRFエネルギーを送達するように構成される、請求項16に記載の器具。前記少なくとも1つの伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成される、請求項16に記載の器具。前記少なくとも1つの伝送アセンブリが前記ジェネレータと選択的に通信し、前記ジェネレータが、前記少なくとも1つの伝送アセンブリが単極伝送アセンブリを備えていることを前記ハンドルアセンブリが検出した場合に、前記少なくとも1つの伝送アセンブリから自動的に切断するように構成される、請求項16に記載の器具。器具であって、a1つ又は2つ以上の伝送アセンブリとともに使用されるために構成されるハンドルと、b前記ハンドル内に包含されたジェネレータであって、前記1つ又は2つ以上の伝送アセンブリに電力を送達するように構成される、ジェネレータと、c前記ハンドルと通信する識別装置であって、前記1つ又は2つ以上の伝送アセンブリのモダリティを決定するように構成される、識別装置と、を備える、器具。本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の1つである。明らかなように、本発明は、本発明から逸脱することなく、他の様々な明白な態様が可能である。例えば、様々なしたがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。用語近位及び遠位は本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解されよう。故に、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。更に言うまでもなく、便宜及び明確さのために、上部及び下部などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを握持する臨床医を基準として用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。I.挿入可能又は再利用可能な構成要素とともに使用するための医療用装置図1は、例示的な医療用装置10の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療用装置10は、制御モジュール12、電源14、エンドエフェクタ16を備える。単に例示的な電源14には、NiMH電池、Liイオン電池例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池、等、Ni-カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる任意の他のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール12は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路ASIC、メモリー、プリント回路基板PCB、記憶装置例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の適切な任意の他の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール12及び電源14は、回路基板等において、ケーブル及び/又はプリントパターン等の電気的接続22によって連結されて、電力を電源14から制御モジュール12へ運搬する。代替的に、電源14は、制御モジュール12に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源14を医療用装置10から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示にしたがって、再滅菌及び再使用を行うため電源14を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール12は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。エンドエフェクタ16は、もう1つの電気的接続22によって、制御モジュール12に連結される。エンドエフェクタ16は、医療用装置10の望ましい機能を果たすように構成される。ほんの一例として、そのような機能には、組織を焼灼すること、組織を切除すること、組織を切断すること、超音波によって振動させること、組織をステープルで閉じること、又は医療用装置10のための望ましい他のあらゆる仕事が包含される。したがって、エンドエフェクタ16は、能動的機構、例えば、超音波ブレード、一対の掴み具、鋭いナイフ、ステープル駆動アセンブリ、単極無線周波電極、一対の双極性無線周波電極、加熱素子、及び/又は他の様々な構成要素を包含することができる。エンドエフェクタ16は、整備、試験、交換、又は本明細書における教示及び関連して記述される教示を考慮して当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために、医療用装置10から取り外すことができる。幾つかの型において、エンドエフェクタ16は、医療用装置10を、様々な種類のエンドエフェクタ例えば、米国仮出願シリアル番号第61/410,603号等に教示されるようなものと一緒に用いることができるようなモジュール式である。エンドエフェクタ16の様々な他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような医療用装置10の目的に応じて様々な異なる機能を得るために提供され得る。同様に、電源14から電力を受け取ることのできる、医療用装置10の他のタイプの構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。本実施例の医療用装置10は、トリガー18及びセンサー20を含むが、そのような構成要素は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。トリガー18は、電気的接続22によって、制御モジュール12及び電源14に連結される。トリガー18は、処置が実施されるとき、医療用装置10を起動させるため、電源14からの電力をエンドエフェクタ16へかつ/又は、医療用装置10のある種の他の構成要素へ選択的に提供するように構成することができる。センサー20は、また、電気的接続22によって、制御モジュール12に連結され、処置の間、様々な情報を制御モジュール12に提供するように構成することができる。例示のみを目的として、そのような構成は、エンドエフェクタ16の温度を感知すること又はエンドエフェクタ16の振動速度を決定することを含むことができる。センサー20からのデータは、制御モジュール12によって処理されて、電力をエンドエフェクタ16へ例えば、フィードバックループで搬送することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる、医療用装置10の目的によって、センサー20の他の様々な構成を提供することができる。当然ながら、本明細書に記載の他の構成要素と同様、医療用装置10は、1個以上のセンサー20を備えることができるか、又はセンサー20は、所望により単に除外することができる。図2は、医療用装置10がとることのできる、単に例示的な形態を表す。具体的には、図2は、電源110、制御モジュール120、ハウジング130、エンドエフェクタ140、及び電気的接続150を備える医療用装置100を示す。本実施例では、電源110は医療用装置100のハウジング130内に位置している。あるいは、電源110は部分的にのみハウジング130内に延びていてもよく、ハウジング130の一部に選択的に取り付け可能であってもよい。更に別の例示的な構成において、ハウジング130の一部は電源110内に延びることができ、電源110はハウジング130のその部分に選択的に取り付け可能であってもよい。電源110はまた、医療用装置100から取り外すこと及び制御モジュール120又は電気的接続150から分離するように構成することができる。その結果、電源110は幾つかの型では医療用装置100から完全に分離され得る。容易に理解されるように、これは、本明細書の様々な教示によるように、再滅菌及び再使用されるために電源110を充電又は再利用するように取り外すことを可能にする。充電後、又は初期充電した後、電源110を医療用装置100内に挿入又は再挿入して、ハウジング130に又はハウジング130内に固定することができる。もちろん、医療用装置100は、電源110がハウジング130内にまだある又は他の何らかの方法でそれに結合されている間に、電源110を充電及び/又は再充電することもまた可能にする。また、制御モジュール120は、整備、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために取り外されてもよいことと理解すべきである。更に、エンドエフェクタ140も、整備、試験、交換、又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう他のあらゆる目的のためにも、医療用装置100から取り外されてもよい。例示的な医療用装置100の所定の構成を記載してきたが、医療用装置100を構成することができる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。例示のみを目的として、医療用装置10、100及び/又は本明細書で言及される任意の他の医療用装置は、米国特許第6,500,176号、同第6,783,524号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、同第7,416,101号、同第7,738,971号、米国公開特許第2006/0079874号、米国公開特許第2007/0191713号、米国公開特許第2007/0282333号、米国公開特許第2008/0200940号、米国公開特許第2009/0143797号、米国公開特許第2009/0209990号、米国公開特許第2010/0069940号、米国公開特許第2011/0015660号、米国公開特許第2011/0087218号、米国特許出願第13/151,181号及び/又は米国仮特許出願第61/410,603号の教示の少なくとも幾つかにしたがって構築されてもよい。それらの文書の各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの1つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。II.複数の伝送アセンブリを有する例示的な外科用器具上述したように、伝送アセンブリ70、200は、使い捨て又は交換可能なアセンブリとして設けられてもよく、これにより、使用と次の使用との間に伝送アセンブリ70、200を交換することにより外科用器具50を何回も使用することを可能にする。加えて、又はその代わりに、外科用器具50と送信アセンブリ70とが別々に保管され得るように、外科用器具50を使用していないときに外科用器具50から伝送アセンブリ70、200を分離して維持することが単に望ましい場合もある。更に、ユーザーは、特定の状況によって異なる機構、構成、及び/又は操作性を有する異なる伝送アセンブリ70、200を選択することを望む場合がある。例えば、1つの伝送アセンブリ70、200に電動ステープラーを設置する一方で、別の伝送アセンブリ70、200にRFエンドエフェクタを設置することができる。実際、非常に異なる機能を有する幾つかの異なる伝送アセンブリ70、200を使用することができる。複数の異なるハンドルアセンブリ60を使用しなくてもよいように、様々な異なる伝送アセンブリ70、200を扱うことができる単一のハンドルアセンブリ60を有することが望ましい場合があることは理解されるであろう。例えば、図3~6は、図7に示したハンドルアセンブリ700とともに使用するための4つの異なる伝送アセンブリ300、400、500、600を示す。例えば、ユーザーは、1つの手順で、又は手順の一部で、ハンドルアセンブリ700とともに伝送アセンブリ300を使用することを望む場合がある。次いで、そのユーザーは、ハンドルアセンブリ700とともに別の伝送アセンブリ400を使うことを望む場合がある。以下で更に詳細に説明するように、ユーザーは、ハンドルアセンブリ700に関して特に有意な変更をする必要なく、ハンドルアセンブリ700とともに伝送アセンブリ300及び伝送アセンブリ400の両方を使用することができることになる。実際には、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかなように、次に、任意の伝送アセンブリ500、600とともにハンドルアセンブリ700を使用することができる。本実施例では4つの異なる伝送アセンブリ300、400、500、600を示しているが、本明細書の教示に鑑みて当業者に明らかなように、任意の適切な数の伝送アセンブリが使用され得ることが理解されるであろう。更に、共通のハンドルアセンブリ700と適合性のある伝送アセンブリにすることを理解した上で伝送アセンブリが開発され得るように、ハンドルアセンブリ700が将来の伝送アセンブリの開発のためのプラットフォームとして機能し得ることが理解されるであろう。図7に示すように、本実施例のハンドルアセンブリ700は、コネクタポート702を収容している本体712を備えている。コネクタポート702は、ジェネレータ704と通信している。ジェネレータ704は電池に組み込まれてもよく、又は、例示のものに示されているように、ジェネレータ704は電池710と電気通信することもできる。電池710は、ジェネレータ704を動作可能である。ハンドルアセンブリ700は、トグルボタン769及びトリガ768を更に備える。更に、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろうように、ハンドルアセンブリ700は他の例示的な構成を有することもできる。図3は、ハンドルアセンブリ700とともに使用するための、あくまで一例としての伝送アセンブリ300を示す。伝送アセンブリ300は、回転ノブ366に接続された超音波トランスジューサ302を備える。回転ノブ366は、伝送アセンブリ300の遠位端部に位置するエンドエフェクタ図示せずに伝送アセンブリ300を通じて超音波振動を伝達するように動作可能な導波管を収容している外側シース372に接続している。トランスジューサ302は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかなように、任意の適切な方法で、コネクタポート702と連結するように動作可能である。例えば、トランスデューサ302は、コネクタポート702にねじ込むように構成することができる。他の例示的な型では、トランスデューサ302はコネクタポート702にはまるように動作可能であってもよい。更に別の例示としてのみの型では、トランスデューサ302は、コネクタポート702に接続し、トランスデューサ302を固定するようにラッチを使って固定され得る。伝送アセンブリ300がハンドルアセンブリ700といったん接続された後、ジェネレータ704を作動するためにトグルボタン769及び/又はトリガ768の作動が動作可能であることは理解されるであろう。ジェネレータ704は、トランスデューサ302と通信することの結果として、トランスデューサ302に電力を連通するコネクタポート702に電力を伝達する。トランスデューサ302は、伝送アセンブリ300の遠位端部にてエンドエフェクタを介して手術部位に送達することができる超音波エネルギーに電力を変換する。更に、トグルボタン769及び/又はトリガ768は伝送アセンブリ300の遠位端にてエンドエフェクタを制御するように動作可能であり得ることが理解されるであろう。本明細書の教示を鑑みれば当業者に明らかなように、他の適切な構成が使用されてもよい。図4は、ハンドルアセンブリ700とともに使用するための伝送アセンブリ400の例示的な型を示す。伝送アセンブリ400は、回転ノブ466に接続された超音波トランスジューサ402を備える。回転ノブ466は、エンドエフェクタに伝送アセンブリ400を通じて超音波振動を伝達するように動作可能な導波管を収容している外側シース472に接続している。本実施例のトランスデューサ402は、凹凸のあるハウジング404内に包含されている。凸凹のあるハウジング404がコネクタポート702と相補的な形状を有することができることが理解されるであろう。本実施例は、細長い、丸みを帯びた形状の凸凹のあるハウジング404を示す。しかし、本明細書の教示を鑑みれば当業者に明らかなように、他の適切な形状が使用されてもよい。本実施例の細長い丸みを帯びた形状のハウジング404を与えられたユーザーがハウジング404をコネクタポート702に連結する前にハウジング404を容易に把持することができることは、理解されるであろう。更に、トランスデューサ402がコネクタポート702と連結されたときにジェネレータ704がハウジング404を介してトランスデューサ402にエネルギーを送達するように動作可能であり得るように、ハウジング404は導電性材料から構築され得ることが理解されるであろう。そうでなければ、伝送アセンブリ400が上記のような伝送アセンブリ300と同様に構成され、動作可能であってもよいことが理解されるであろう。図5は、ハンドルアセンブリ700とともに使用するための伝送アセンブリ500の別の例示的な型を示す。伝送アセンブリ500は、回転ノブ566に接続されたRFモジュール502を備える。回転ノブ566は、伝送アセンブリ500を通じてRF電力を伝導するように動作可能な導線又は他の導管を収容している外側シース572に接続している。例示的な型では、モジュール502は、コネクタポート702と係合することによりモジュール502をジェネレータ704に電気的に連結するように動作可能なコネクタロッド504に接続されている。したがって、ジェネレータ704はモジュール502にエネルギーを送達することができる。次いで、モジュール502は、伝導アセンブリ500の遠位端にてエンドエフェクタを介して手術部位に送達され得るRF周波に電気エネルギーを変換するように動作可能である。コネクタロッド504は、コネクタポート702と相補的な形状を有する。例示的な型は、相互に接続された別個の部品としてモジュール502とコネクタロッド504を示しているが、モジュール502とコネクタロッド504は単一の一体構成要素として構成されてもよいことが理解されるであろう。幾つかの型においては、モジュール502が正の接点を含み得る一方、コネクタロッド504が負の接点を含んでもよく、又はその逆でもよい。本願の教示を鑑みれば、当業者には他の好適な構成が明らかとなるであろう。図6は、ハンドルアセンブリ700とともに使用するための伝送アセンブリ600の例示的な型を示す。例示的な型の伝導アセンブリ600は、手術部位に1つ又は2つ以上の外科用ステープルを適用するように動作可能である。伝送アセンブリ600は、伝送アセンブリ600がいったんコネクタポート702に接続された後はジェネレータ704がモータ602を動作可能となるように、ジェネレータ704と連通するモータ602を備える。電源投入後、モータ602は、モータ602がそのようなステープルの駆動を助けるように動作可能である手術部位へのステープルを適用するように構成されたエンドエフェクタとの連通に使用されてもよい。例えば、伝送アセンブリ600は、Motor-drivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedbackと題する2008年8月26日付で発行された米国特許第7,416,101号の教示にしたがって使用することができ、その開示は参照によりその全体が組み込まれる。上記の例示的な型で分かるように、伝送アセンブリ300、400、500、600は、伝送アセンブリ300、400、500、600のそれぞれが適切な動作のために異なる命令を必要とする場合がある異なるモダリティで動作するように動作可能である。ジェネレータ704は、ジェネレータ704が伝送アセンブリ300、400、500、600の動作に関する情報を格納することができるように、プログラム可能なチップと一体化することができる。それぞれの伝送アセンブリ300、400、500、600は、伝送アセンブリ300、400、500、600とコネクタポート702の通信が確立したときに、取り付けられている伝送アセンブリ300、400、500、600の型式をジェネレータ704が決定することができるように、例えば、識別子を備えることができる。その後、ジェネレータ704は、プログラム可能なチップに格納された命令を使用して、取り付けられている伝送アセンブリ300、400、500、600の特定のモダリティにしたがって伝送アセンブリ300、400、500、600を適切に動作することができる。更に別の例示的な型では、コネクタポート702は、伝送アセンブリ300、400、500、600がそれ自身をコネクタポート702に対して直接識別する必要なしに、取り付けられている伝送アセンブリ300、400、500、600のアイデンティティを検出するように動作可能である。例えば、どの伝送アセンブリ300、400、500、600がコネクタポート702に接続されているかを判定するために、インピーダンス、接続接点の数など又は他の任意の適した特徴を検出するようにコネクタポート704を構成してもよい。幾つかの例示的な型では、ジェネレータ704及び他のハンドルアセンブリ700の構成要素は、いかなる種類のプロセッサ又は演算構成要素も含む必要がないことが理解されるであろう。そのような構成要素は、幾つかの型では、伝送アセンブリ300、400、500、600内に全体が存在してもよい。その結果、伝送アセンブリ300、400、500、600とともに更新されたファームウェアを格納することができるので、伝送アセンブリ300、400、500、600がハンドルアセンブリ700とともに使用するための任意のソフトウェアの最新バージョンを有することが可能になる。幾つかの型においては、ジェネレータ704は、単に伝送アセンブリ300、400、500、600に電力を供給する及び/又は単に伝送アセンブリ300、400、500、600からの命令に従う。幾つかの例示的な型では、コネクタ間の接続のみが、伝送アセンブリ300、400、500、600のエンドエフェクタへの電力を提供するための電気的接続、及び伝送アセンブリ300、400、500、600の任意の可動部品を係合及び制御するように動作可能な力伝達機構を含み得ることが理解されるであろう。このような構成は、ハンドルアセンブリ700とは別個に輸送することができる伝送アセンブリ300、400、500、600のより簡単な構成を可能にすることが理解されるであろう。更に別の例示的な型では、電子機器の任意の適切な部分が伝送アセンブリ300、400、500、600から制御されてもよく、電子機器の別の適切な部分がハンドルアセンブリ700から制御されてもよいことが理解されるであろう。その結果、電子部品の数は、本明細書の教示を鑑みて当業者には明らかなように、任意の適切な方法でハンドルアセンブリ700と伝送アセンブリ300、400、500、600との間で分割されてもよい。図8は、ハンドルアセンブリ800と通信するように動作可能である2つの伝送アセンブリ900、1000を有する例示的なハンドルアセンブリ800を示す。伝送アセンブリ900は、RF伝送アセンブリとして動作可能であり、エンドエフェクタ910を備える。エンドエフェクタ910は、メモリモジュール920を備える。メモリモジュール920は、集積メモリチップ、取り外し可能なメモリチップ、又は本明細書の教示を鑑みて当業者には明らかであろう任意の他の適切な記憶装置を備えてもよい。RF伝送アセンブリ900は、プロセッサ804及び電源810もまた備えるハンドルアセンブリ800のコネクタポート802に接続されるように動作可能である。メモリモジュール920はRFモダリティのハンドルアセンブリ800の動作のための命令のセットを含む。いったんコネクタポート802に接続された後、メモリモジュール920はハンドルアセンブリ800の動作に関するこれらの命令をプロセッサ804に送信する。換言すれば、メモリモジュール920がプロセッサ804をプログラムし、その後、プロセッサ804はRF伝送アセンブリ900を介してプログラムを実行する。ハンドルアセンブリ800への命令を提供した後、ハンドルアセンブリ800は、RF伝送アセンブリ900の適切なモダリティで動作するように動作可能になる。例示的な型では、RF伝送アセンブリ900は手術部位にRFエネルギーを送達するように動作可能である。メモリモジュール920がハンドルアセンブリ800とは別にファームウェアとともにアップグレードされ得ることは理解されるであろう。手術部位に超音波信号を送達するように動作可能な超音波伝送アセンブリ1010もまた図示されている。超音波伝送アセンブリ1010は、メモリモジュール1020とエンドエフェクタ1010とを備える。メモリモジュール1020は、伝送アセンブリ1010を動作するための命令を含む。したがって、上述したようなRF伝送アセンブリ900と同様に、いったん超音波伝送アセンブリ1000がコネクタポート802に接続された後、メモリモジュール1020は、伝送アセンブリ1000を超音波モダリティで動作するように動作可能なハンドルアセンブリ800のプロセッサ804に命令を転送する。その結果、単一のハンドルアセンブリ800は、超音波伝送アセンブリ1000及びRF伝送アセンブリ900の両方で使用するために動作可能であり得ることが理解されるであろう。図9は、双極及び単極RFの電気外科手術用エンドエフェクタ80とともに使用するために動作可能な例示的なハンドルアセンブリ1100を示す。ハンドルアセンブリ1100は、ハンドルアセンブリ1100を貫通して延びるために十分に長い正極1104を受け入れるように動作可能な単極開口1102を備える。幾つかの型においては、正極1104を例えば、双極RFモードなどでの動作中に選択的にキャップ又は他の適切な装置で覆ってもよい。ハンドルアセンブリ1100は、伝送アセンブリ1108を受け入れるように動作可能である。伝送アセンブリ1108は、ハンドルアセンブリ1100に含まれる負柱1112と接触するように動作可能な負接点1110を備える。正極1104は、外部モジュール1106と接触するように動作可能であり、外部モジュール1106は、アースパッド又は、RFジェネレータが含まれている場合があるジェネレータ出力のいずれかを含む。外部モジュール1106がジェネレータ出力を備えている場合には、ジェネレータ出力に正極1104を接続することがハンドルアセンブリ1100内に含まれる他の電子部品から正極1104を切断するように動作可能であることは、理解されるであろう。例えば、ハンドルアセンブリ1100内に含まれるジェネレータ1114アセンブリ1100は、伝送アセンブリ1108と選択的に通信することができ、伝送アセンブリ1108が単極伝送アセンブリ1108を備えているかどうかを検出するように動作可能であり得る。その場合は、ジェネレータ1114は、もはや伝送アセンブリ1108に電力を供給することができるだけではない場合がある。伝送アセンブリ1108が双極伝送アセンブリ1108を備えていることをジェネレータ1114が検出するシナリオの場合は、ジェネレータ1114は、伝送アセンブリ1108の使用のための電力を供給するように動作可能であってもよい。外部モジュール1106がアースパッドを備える場合には、患者と接触するようにアースパッドを配置することができる。その結果として、双極の設定では、負接点1110と通信する伝送アセンブリ1108の2次的導線/接点は負柱1112と通信する。単極の設定では、アースパッドが正極1104と通信する唯一のアース帰路としての役割を果たすように、伝送アセンブリ1108は負柱1112と通信しない。幾つかの型では、外部電極1106は、アースパッドが電気外科手術ジェネレータと通信するように、単極設定において電力を供給するように動作可能である電気手術ジェネレータを備えてもよい。更に、単極設定では、伝送アセンブリ1108と負柱1112の切断は、機械的及び/又は電気的に生じることができる。例えば、機械的な切断では、単極電極の接続は、わずかに前方に伝送アセンブリ1108を押し、負接点1110から負柱1112を離脱させることができる。電気的切断において、伝送アセンブリ1108の極性はセンサ、RFID、チップ、又は他の手段を用いて検出することができ、負柱1112と負接点1110との間の回路は、単極ジェネレータが起動されたことの検出に応答して開くことができる。このような幾つかの型では、切断を実行するためにスイッチを使用することができる。負柱1112を機械的及び/又は電気的に負接点1110及び/又は他の構成要素から分離することができる他の適切な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。上述した伝送アセンブリ及びハンドルアセンブリのいずれかで、伝送アセンブリのアイデンティティを決定することが、モダリティ、極性、及び/又は伝送アセンブリに関連する他の特性の識別のために望ましい場合があることは、理解されるであろう。図10は、伝送アセンブリ1210に接続されている識別装置1212を有する例示的なハンドルアセンブリ1200を示す。例示の型では、伝送アセンブリ1210は、ハンドルアセンブリ1200と連結されると、識別装置1212は、コントローラボード1216と通信している接点1214と電気機械的通信を確立するように動作可能である。一度接点1214がコントローラボード1216と係合した後、コントローラボード1216が伝送アセンブリ1210のモダリティ、極性などに関する関係情報を含み得る伝送アセンブリ1210のアイデンティティを決定するために、例えば、電子ハンドシェーク又は他の適切なプロトコルを実行することができることは、理解されるであろう。伝送アセンブリ1210のシリアル番号、ファームウェアのバージョン等のような他の適切な情報も同様に集めることができる。例示の型において、識別装置1212は、コントローラボード1216との接触を確立し、伝送アセンブリ1210を識別するための導電リング、溝、及び/又は突出リングを含んでもよいが、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の適切な接続機能を使用することができる。導電リング、溝、及び/又は突出リングは、接点1214のどの特定の部分が導電リング、溝、及び/又は突出リングの物理的特徴と係合しているかに基づいて、コントローラボード1216の回路の特定の部分を閉じるように動作可能である。コントローラボード1216のどの部分が閉じているかに基づいて、コントローラボード1216は電流、電圧などの変化を経験し、監視するように動作可能である。電流、電圧などのこれらの変化の結果として、コントローラボード1216は、伝送アセンブリ1210の遠位端に取り付けられたエンドエフェクタ図示せずのアイデンティティ、モダリティ等を含む伝送アセンブリ1210のアイデンティティ及び特性を決定するように動作可能である。幾つかの型においては、識別装置1212は、ハンドルアセンブリ1200内の伝送アセンブリ1210の回転の結果として、伝送アセンブリ1210のモダリティなどを示す特定のパターンにおいてコントローラボード1216の接点1214との別個の接点数をもたらすことができるように、1つ又は2つ以上の中断されたリングを備えてもよい。その結果として、コントローラボード1216は、伝送アセンブリ1210の回転中の伝送アセンブリ1210により引き起こされる中断の数によって、伝送アセンブリ1210のアイデンティティを推定するように動作することもまた可能である。例えば、1回転中に識別装置1212が接点1214と4回係合したならば、それは伝送アセンブリ1210がRFモダリティで動作していることの指標であり得る。幾つかの型では、接点1214が識別装置1212と係合したときに伝送アセンブリ1210のアイデンティティ及び/又はモダリティに関する情報を接点1214がコントローラボード1216に送信することができるように、識別装置1212は、伝送アセンブリ1210のモダリティに基づいて異なる導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び/又は突出リングを含むことができる。導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び/又は突出リングが単に接点1214と接触することに加えて、幾つかの実施形態では、導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び/又は突出リングは、鍵がロック内のタンブラーを係合するようなやり方で、伝送アセンブリ1210のアイデンティティを判定するために使用することができるスイッチと係合することにより、コントローラボード1216の回路を閉じるように動作可能であってもよい。本実施例では、導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び/又は突出リングは、識別装置1212の側部に位置しているが、導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び/又は突出リングは識別装置1212の近位面に位置してもよいことは理解されるであろう。図11は、上述のいずれの伝送アセンブリとも使用されるように動作可能な例示的な増幅器1300を示す。伝送アセンブリの型式によっては異なる電力及び/又は周波数の必要が求められ得ることが理解されるであろう。例えば、モータ駆動用ステープル留めデバイスはDC電力を必要とする場合があるのに対して、RF電気外科伝達アセンブリは200~500kHzの周波数を必要とする場合があり、超音波伝達アセンブリは20~100kHzの周波数を必要とする場合がある。本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかなように、増幅器1300は、例えば、高調波エネルギーを送達するように動作可能な伝送アセンブリ、RFエネルギー、熱エネルギー加熱電極又はエンドエフェクタを介して又は手術部位へのステープルが挙げられるがこれらに限定されない任意の適切な伝送アセンブリに電力を供給するために使用されるように動作可能である。増幅器1300は、複数のゲートドライブ1310と通信する複数のMOSFET1312及び電流を監視するように動作可能な複数の電流センサ1314を有するD級フルブリッジ増幅器を備える。増幅器1300は、更に、超音波再構成フィルタ1316及びRF再構成フィルタ1318を備える。超音波再構成フィルタ1316は、手術部位へ超音波エネルギーを送達するために構成された伝送アセンブリに電力を送達するように動作可能である。RF再構成フィルタ1318は、手術部位へRFエネルギーを送達するために構成された伝送アセンブリに電力を送達するように動作可能である。最後に、直接線1320を使用して、例えば、手術部位への外科用ステープルを駆動するために、モータにエネルギーを伝送することができる。例示の増幅器1300は増幅のために複数のMOSFET1312を利用するが、本明細書の教示を鑑みれば当業者に明らかなように、任意の適切なトランジスタが使用されてもよいことは、理解されるであろう。更に、増幅器1300がスイッチングリレーを必要とせずに、及び出力変圧器を必要とせずに、上述の伝送アセンブリを動作することができることは、理解されるであろう。例示の型は、D級フルブリッジ増幅器を利用するが、他の適切な増幅器トポロジを用いてもよいことは理解されるであろう。例えば、フルブリッジ増幅器、ハーフブリッジ増幅器、シングルエンド増幅器、又は任意の他の適切な増幅器を用いてもよい。更には、D級増幅器に加えて又はその代わりに、E級、F級、G級、H級、ドハティ、T級、Z級、又は任意の他の適切な増幅器を用いてもよい。図12は、一対のインダクタ1402と一対のコンデンサ1404を備えるPi-Lフィルタである例示的な再構成フィルタ1400を示す。再構成フィルタ1400は、超音波再構成フィルタ1316及び/又はRF再構成フィルタ1318として使用するように、又はそれと組み合わせて使用するように、動作可能である。幾つかの型では、再構成フィルタ1400は任意の好適なD級増幅器との使用されるために動作可能である。増幅器と組み合わされた再構成フィルタ1400は、出力信号が全体的に低い高調波歪みを有する伝送アセンブリによる使用のための正弦波出力を生成するパルス幅変調の変化を利用する。パルス幅変調の位相を制御すること及び/又は調整することが可能であり、それによって再構成フィルタ1400の正弦波出力の位相を制御できることは理解されるであろう。やがていつ位相変化が生じ得るかに関係する位相の変化に関する何らかの命令と次の命令との間の過度な遅延がなく出力信号がアジャイル/フレキシブルなままであるように、増幅器1300の出力信号の位相の制御を維持することが可能なようにも再構成フィルタ1400が動作可能であることもまた、理解されるであろう。例えば、再構成フィルタ1400は、ユーザーがフィルタ1400の位相出力を制御すること、及び、又は代わりに、フィルタ1400の幅を制御することができるように、回路素子を変更するために可変コンデンサ及び/又は可変インダクタ又は他の手段を利用することができる。更に、フィルタ1400の出力の位相がフィルタ1400の正弦波出力を犠牲にすることなく変更され得るように、フィルタ1400に供給されるパルス幅変調が十分に高いことは理解されるであろう。更には、パルス幅変調のタイミングが均一でなくてもよいこともまた理解されるであろう。幾つかの型では、パルス幅変調は、フィルタ1400の出力振幅を制御するようなやり方で正弦波間隔で置かれてもよい。そうでなければ超音波装置、RFベースの装置及び/又はDCを利用する装置への電力の送達を処理するために必要である場合がある過度に大きい電気部品を必要とせずに、超音波及び/又はRFエンドエフェクタを駆動する電池の使用を増幅器1300が可能にすることは、理解されるであろう。他の例示的な型では、任意の適切な電源AC又はDCが、増幅器の入力として使用されてもよい。また、増幅器1300の動作中に、増幅器1300に含まれるトランジスタが飽和状態で連続的に又はほぼ連続的に維持されるので、装置が増幅器1300との通信と接続されている又は切断されているときに、任意の接続されている装置での電圧の降下が非常に少ないこともまた、理解されるであろう。幾つかの型においては、増幅器1300のより望ましい出力が生成するためにフィードバックループが使用されてもよい。具体的には、フィードバックシステムは、増幅器1300の出力の非直線性を補正するために何が必要とされ得るかを決定するために増幅器1300と通信することができる。したがって、増幅器1300への駆動波形入力は、フィードバックシステムによって決定された増幅器1300における望ましくない挙動を除去するように動作可能であるように選択的に予め歪められてもよい。更に、駆動波形入力は、増幅器1300の出力における既知又は未知の非線形性を補正するように選択的に予め歪められてもよい。幾つかの型においては、ユーザーが増幅器1300又は、増幅器1300と通信する外科用器具と関連づけられた電気機械システムの状態を判定することができるように、電力の印加と次の印加との間に増幅器1300の出力電圧を監視し、分析することができる。電圧応答の分析の結果として、増幅器1300のための入力信号は予め歪められて、又は修正されて、望ましくない電圧挙動を補正又は除去することができる。III.その他本明細書の様々な教示を多くの方法で組み合わせることができ、本明細書の教示はどれも、発明者の意図の制限を表わすものではないことを理解されたい。本明細書で述べた外科用器具の幾つかの特徴を実際にどのように実行できるかの様々な他の例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになり、そのような例は、十分に発明者の企図の範囲内にある。あくまで例として、少なくとも一部の外科用装置100、600、作動アセンブリ160、500、及び/又は本明細書で言及されている他の構成要素は、以下の少なくとも一部にしたがって構築され得る。その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissueと題する2002年12月31日付で発行された米国特許第6,500,176号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、Motor-drivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedbackと題する2008年8月26日付で発行された米国特許第7,416,101号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、Post-sterilizationProgrammingofSurgicalInstrumentsと題する2010年6月15日付で発行された米国特許第7,738,971号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrumentと題する2005年10月7日付で公開された米国公開特許第2006/0079874号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題する2006年10月11日付で発行された米国公開特許第2007/0191713号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、UltrasonicWaveguideandBladeと題する2007年5月22日付で発行された米国公開特許第2007/0282333号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulatingと題する2008年1月15日付で発行された米国公開特許第2008/0200940号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSourceと題する2008年2月14日付で発行された米国公開特許第2009/0209990号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、UltrasonicDeviceforFingertipControlと題する2009年9月11日付で発行された米国公開特許第2010/0069940号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstrumentsと題する2011年1月20日付で発行された米国公開特許第2011/0015660号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、Energy-BasedSurgicalInstrumentsと題する2010年11月5日付で出願された仮出願第61/410,603号。本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。本発明の形態は、従来の内視鏡的手術及び開腹手術の機器、並びにロボット支援手術に用途を有する。例示的なロボット支援手術システムは、2004年8月31日に公開されたRoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrumentと題する米国特許第6,783,524号に開示されており、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。本明細書で開示した装置の形態は、1回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも1回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部分又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び/又は交換の際、装置の変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで、その後の使用されるために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄/交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。あくまで一例として、本明細書で述べた各変形物は手術に先立って処理することができる。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。1つの滅菌法では、プラスチック又はTYVEKバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、X線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。本発明において様々な変形形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記に論じた実施例、形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。実施の態様1器具であって、aハンドルアセンブリと、b前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第1の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能である、第1の伝送アセンブリと、c前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第2の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能であり、前記第1の伝送アセンブリ及び前記第2の伝送アセンブリが異なるモダリティで動作するように構成される、第2の伝送アセンブリと、を備える、器具。2前記第1の伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成され、前記第2の伝送アセンブリがRFエネルギーを送達するように構成される、実施態様1に記載の器具。3前記第1の伝送アセンブリが識別装置を備える、実施態様1に記載の器具。4前記識別装置が少なくとも1つの中断された接点を備える、実施態様3に記載の器具。5前記ハンドルアセンブリが、前記第1の伝送アセンブリと通信するように動作可能なコントローラボードを備える、実施態様4に記載の器具。6前記ハンドルアセンブリが、双極及び単極RF伝送アセンブリを受け入れるように構成される、実施態様1に記載の器具。7前記第1の伝送アセンブリがメモリモジュールを備える、実施態様1に記載の器具。8前記メモリモジュールが、更新可能なファームウェアを受信するように構成される、実施態様7に記載の器具。9前記メモリモジュールが、前記ハンドルアセンブリに命令を送信するように構成される、実施態様7に記載の器具。10前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第3の伝送アセンブリを更に備え、前記第3の伝送アセンブリが手術部位に複数のステープルを送達するように構成される、実施態様1に記載の器具。11前記ハンドルアセンブリが、異なるモダリティを有する前記ハンドルアセンブリを動作させることに関する命令を格納するように動作可能なプログラム可能なチップを有するジェネレータを備える、実施態様1に記載の器具。12前記ハンドルアセンブリが、単極伝送アセンブリの電極を受け入れるように動作可能な開口を備える、実施態様1に記載の器具。13前記ハンドルアセンブリと通信する増幅器を更に備える、実施態様1に記載の器具。14前記増幅器と通信する再構成フィルタを更に備える、実施態様13に記載の器具。15前記再構成フィルタがパルス幅変調を提供するように動作可能である、実施態様14に記載の器具。16器具であって、aジェネレータ、電源、及びコネクタポートを備えるハンドルアセンブリと、b少なくとも1つの伝送アセンブリと、を備え、前記少なくとも1つの伝送アセンブリが前記ハンドルアセンブリと選択的に通信し、前記少なくとも1つの伝送アセンブリが少なくとも1つのモダリティで動作するように構成され、前記ハンドルアセンブリが、前記少なくとも1つの伝送アセンブリのモダリティに関わらず前記少なくとも1つの伝送アセンブリと動作するように構成される、器具。17前記少なくとも1つの伝送アセンブリがRFエネルギーを送達するように構成される、実施態様16に記載の器具。18前記少なくとも1つの伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成される、実施態様16に記載の器具。19前記少なくとも1つの伝送アセンブリが前記ジェネレータと選択的に通信し、前記ジェネレータが、前記少なくとも1つの伝送アセンブリが単極伝送アセンブリを備えていることを前記ハンドルアセンブリが検出した場合に、前記少なくとも1つの伝送アセンブリから自動的に切断するように構成される、実施態様16に記載の器具。20器具であって、a1つ又は2つ以上の伝送アセンブリとともに使用されるために構成されるハンドルと、b前記ハンドル内に包含されたジェネレータであって、前記1つ又は2つ以上の伝送アセンブリに電力を送達するように構成される、ジェネレータと、c前記ハンドルと通信する識別装置であって、前記1つ又は2つ以上の伝送アセンブリのモダリティを決定するように構成される、識別装置と、を備える、器具。"