構造物を洋上に設置する場合に用いる輸送台船であって、台船内において構造物を搭載する積荷架台が上下昇降可能である輸送台船。前記積荷架台を上下に駆動するアクチュエータ群を具備し、前記アクチュエータ群は、第1手動操作に基づいて前記積荷架台を下げ降ろす請求項1に記載の輸送台船。前記アクチュエータ群は、前記輸送台船の上下揺れの上限のタイミングで前記積荷架台を下げ降ろす請求項2に記載の輸送台船。前記積荷架台の動揺が低減されるように前記アクチュエータ群を前記輸送台船の前後揺れ又は左右揺れに基づいて自動制御するアクチュエータ制御装置を更に具備する請求項2又は3に記載の輸送台船。前記輸送台船の前後揺れ又は左右揺れを低減する減揺板を更に具備する請求項1乃至4のいずれかに記載の輸送台船。請求項1に記載の輸送台船と、クレーン作業船とを具備し、前記輸送台船は、前記積荷架台を上下に駆動するアクチュエータ群を備え、前記クレーン作業船は、デッキクレーンと、第1手動操作により第1操作信号を生成するアクチュエータ操作装置と、第2手動操作により第2操作信号を生成するクレーン操作装置とを備え、前記アクチュエータ群は、前記第1操作信号に基づいて前記積荷架台を下げ降し、前記デッキクレーンは、前記第2操作信号に基づいて前記積荷架台に載せられた積荷を吊り上げる洋上構造物設置システム。前記輸送台船は、前記輸送台船の上下揺れを検知して上下揺れ検知信号を出力する上下揺れセンサを備え、前記クレーン作業船は、前記上下揺れ検知信号に基づいて前記輸送台船の上下揺れを表示する表示装置を備える請求項6の洋上構造物設設置システム。前記デッキクレーンは、前記輸送台船の上下揺れの上限のタイミングで前記積荷架台に載せられた前記積荷を吊り上げ、前記アクチュエータ群は、前記上限のタイミングで前記積荷架台を下げ降ろす請求項6又は7に記載の洋上構造物設置システム。前記クレーン作業船は、前記デッキクレーンが設けられた船体と、前記船体を海底に支持するジャッキアップ装置とを備える請求項6乃至8のいずれかに記載の洋上構造物設置システム。洋上で輸送台船の積荷架台に載せられた積荷を吊り上げることと、前記積荷を吊り上げる際に前記積荷架台を下げ降ろすこととを具備する洋上構造物設置方法。アクチュエータ操作装置が第1手動操作に基づいて第1操作信号を出力することと、クレーン操作装置が第2手動操作に基づいて第2操作信号を出力することとを更に具備し、前記積荷架台を下げ降ろすことにおいて、前記輸送台船のアクチュエータ群が前記第1操作信号に基づいて前記積荷架台を下げ降ろし、前記積荷を吊り上げることにおいて、クレーン作業船のデッキクレーンが前記第2操作信号に基づいて前記積荷を吊り上げ、前記アクチュエータ操作装置及び前記クレーン操作装置は、前記輸送台船及び前記クレーン作業船の一方に設けられる請求項10に記載の洋上構造物設置方法。前記アクチュエータ操作装置及び前記クレーン操作装置は、前記クレーン作業船に設けられ、前記輸送台船の上下揺れを検知することと、前記クレーン作業船の表示装置が前記輸送台船の上下揺れを表示することとを更に具備する請求項11に記載の洋上構造物設置方法。前記積荷を吊り上げること及び前記積荷架台を下げ降ろすことを前記輸送台船の上下揺れの上限のタイミングで実行する請求項10乃至12のいずれかに記載の洋上構造物設置方法。前記積荷を吊り上げることにおいて、ジャッキアップ脚を介して海底に支持されたクレーン作業船が前記積荷を吊り上げる請求項10に記載の洋上構造物設置方法。添付図面を参照して、本発明による輸送台船、洋上構造物設置システム及び洋上構造物設置方法を実施するための形態を以下に説明する。第1の実施形態図1を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。洋上構造物設置システム10は、輸送台船20と、クレーン作業船40とを備える。輸送台船20は、船体21と、積荷架台22と、アクチュエータ群23とを備える。クレーン作業船40は、船体41と、ジャッキアップ装置42と、デッキクレーン43と、クレーンオペレータ室44とを備える。デッキクレーン43及びクレーンオペレータ室44は船体41上に設けられる。ジャッキアップ装置42は、ジャッキアップ脚42aを備える。デッキクレーン43は、輸送物を吊り上げるフック43aを備える。輸送台船20及びクレーン作業船40は、自航又は曳航により航行可能である。図2は、輸送台船20の積荷架台22に載せられた積荷を吊り上げる機構を模式的に示した図である。輸送台船20は、アクチュエータ制御装置24と、アクチュエータ操作装置25とを備える。アクチュエータ群23は、複数のアクチュエータ23A乃至23Dを備える。アクチュエータ23A乃至23Dは、積荷架台22に接続され、船体21の上方位置で積荷架台22を支持する。アクチュエータ群23は積荷架台22を上下に駆動することができる。アクチュエータ操作装置25は、手動操作により操作信号を出力する。アクチュエータ制御装置24は、アクチュエータ操作装置25から出力された操作信号に基づいてアクチュエータ23A乃至23Dを制御する。クレーン作業船40は、クレーンオペレータ室44に設けられたクレーン操作装置45を備える。クレーン操作装置45は、手動操作により操作信号を出力する。デッキクレーン43は、クレーン操作装置45が出力した操作信号に基づいて動作する。以下、本実施形態では、洋上構造物設置システム10によって洋上に設置される構造物が風車の場合を説明するが、洋上に設置される構造物は石油プラットホームや橋脚等であってもよい。図1を参照して、クレーン作業船40は、風車の設置のためのクレーン作業に用いられる。クレーン作業船40が風車設置海域の所望の場所に配置されたら、ジャッキアップ装置42のジャッキアップ脚42aを海底へ降ろして船体41を海面上に持ち上げる。よって、クレーン作業船40は、ジャッキアップ脚42aを介して海底に支持されることとなる。輸送台船20は、風車の部品や基礎構造の輸送に用いられる。風車の部品や基礎構造としての積荷60は、積荷架台22に載せられる。輸送台船20は、積荷60を港から風車設置海域まで輸送し、クレーン作業船40の近く、望ましくはクレーン作業船40と隣接する場所で停船する。その後、クレーン作業による積荷降ろしが行われる。クレーン作業は、積荷60を輸送台船20から吊り上げる荷吊作業を含む。荷吊作業を実行する際、荷吊作業者101及びアクチュエータオペレータ102は輸送台船20上で作業し、クレーンオペレータ103はクレーンオペレータ室44でデッキクレーン43を操縦する。荷吊作業において、はじめに、玉掛け作業者は、ワイヤ50を介して積荷60をフック43aに接続する。ここで、玉掛け作業者は、輸送台船20が上下揺れの下限にきたときに積荷60が積荷架台22から浮き上がらない程度にワイヤ50が張るように、且つ、輸送台船20が上下揺れの上限にきたときにワイヤ50がたるむように、ワイヤ50を介して積荷60をフック43aに接続する。玉掛け作業者は、荷吊作業者101及びアクチュエータオペレータ102を含んでも良い。図3Aは、輸送台船20が上下揺れの下限にきた状態を示している。図3Bは、輸送台船20が上下揺れの上限にきた状態を示している。クレーン作業船40がジャッキアップ脚42aを介して海底に支持されるため、フック43aは波によって上下に揺れない。輸送台船20が上下揺れの下限にくると、積荷60が積荷架台22から浮き上がらない程度にワイヤ50が張る。輸送台船20が上下揺れの上限にくると、ワイヤ50がたるむ。荷吊作業者101は、輸送台船20の上下揺れの上限のタイミングで旗、ホイッスル、又はトランシーバ等の指示器具を用いて合図をする。クレーンオペレータ103は、荷吊作業者101の合図にあわせてクレーン操作装置45に対して手動操作を行う。クレーン操作装置45は、クレーンオペレータ103の手動操作に基づいて操作信号を出力する。デッキクレーン43は、クレーン操作装置45が出力した操作信号に基づいて積荷60を吊り上げる。アクチュエータオペレータ102は、荷吊作業者101の合図にあわせてアクチュエータ操作装置25に対して手動操作を行う。アクチュエータ操作装置25は、アクチュエータオペレータ102の手動操作に基づいて操作信号を出力する。アクチュエータ制御装置24は、アクチュエータ操作装置25から出力された操作信号に基づいて、アクチュエータ群23が積荷架台22を下げ降ろすようにアクチュエータ群23を制御する。したがって、図3Cに示すように、輸送台船20の上下揺れの上限のタイミングで、積荷60が吊り上げられ、且つ、積荷架台22が下げ降ろされる。その結果、図3Dに示すように、船体21の波による上下揺れを緩和するとともに、積荷60と積荷架台22の間で速やかに十分な距離が保たれることとなる。そのため、積荷60を吊り上げる際、吊り上げの揺れによる積荷60と積荷架台22との衝突を防止することができ、さらに、積荷60が吊り上げられた後の次の上下揺れの上限のタイミングにおいて積荷60と積荷架台22とがぶつかることを防止することができる。本実施形態に係る輸送台船20、洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法によれば、波で上下に揺れる輸送台船20から積荷60を吊り上げる際に輸送台船20と積荷60とがぶつかることが防止される。本実施形態に係る輸送台船20、洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法は、輸送台船20をジャッキアップした状態で積荷60を吊り上げる場合や輸送台船20が積荷60の輸送とクレーン作業の両方を行う場合に比べて、作業工数が低減される。特に、ジャッキアップ装置のジャッキアップ脚の上げ下ろしのための作業工数が低減されるため、本実施形態に係る輸送台船20、洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法は、水深の深い海域に風車等の構造物を設置する場合に特に有利である。更に、輸送台船20が高価なジャッキアップ装置を備える必要がないため、輸送台船20の用船コストが低減される。第2の実施形態図4を参照して、本発明の第2の実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法を説明する。本実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法は、下記点で第1の実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法と異なり、その他の点で第1の実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法と同じである。輸送台船20は、前後揺れセンサ27と、左右揺れセンサ28とを備える。前後揺れセンサ27、及び、左右揺れセンサ28は、加速度計又は喫水計を備える。前後揺れセンサ27は、船体21の前後揺れを検知して前後揺れ検知信号を出力する。左右揺れセンサ28は、船体21の左右揺れを検知して左右揺れ検知信号を出力する。アクチュエータ制御装置24は、前後揺れ検知信号及び左右揺れ検知信号に基づいて、積荷架台22の動揺が低減されるようにアクチュエータ群23を自動制御する。アクチュエータ制御装置24は、アクチュエータ操作装置25が出力した操作信号を受けた際は、積荷架台22の動揺を低減するための自動制御を中止し、積荷架台22が下げ降ろされるようにアクチュエータ群23を制御する。或いは、アクチュエータ制御装置24は、アクチュエータ操作装置25が出力した操作信号に基づいて、積荷架台22の動揺を低減するための自動制御と積荷架台22を下げ降ろすための制御とが重ねあわされた制御を実行してもよい。本実施形態によれば、積荷架台22の前後揺れおよび左右揺れの動揺が低減されるため、荷吊作業を更に容易に行える。第3の実施形態図5を参照して、本発明の第3の実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法を説明する。本実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法は、下記点で第1の実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法と異なり、その他の点で第1の実施形態に係る洋上構造物設置システム10及び洋上構造物設置方法と同じである。輸送台船20は、輸送台船20例えば船体21の上下揺れを検知して上下揺れ検知信号を出力する上下揺れセンサ26を備える。上下揺れセンサ26は、加速度計又は喫水計を備える。クレーン作業船40は、アクチュエータ操作装置46と、表示装置47とを備える。アクチュエータ操作装置46及び表示装置47は、クレーンオペレータ室44に設けられる。表示装置47は、上下揺れセンサ26が出力した上下揺れ検知信号を有線又は無線通信を介して受信し、上下揺れ検知信号に基づいて輸送台船20例えば船体21の上下揺れをクレーンオペレータ103に表示する。表示装置47は、例えばオシロスコープである。アクチュエータ操作装置46は、手動操作により操作信号を出力する。アクチュエータ制御装置24は、有線又は無線通信を介してアクチュエータ操作装置46が出力した操作信号を受信する。クレーンオペレータ103は、表示装置47に表示される輸送台船20の上下揺れに基づいて、輸送台船20の上下揺れの上限のタイミングを判断し、そのタイミングでクレーン操作装置45及びアクチュエータ操作装置46に対して手動操作を行う。クレーンオペレータ103の手動操作に基づくクレーン操作装置45及びデッキクレーン43の動作は第1の実施形態で述べたとおりである。アクチュエータ操作装置46は、クレーンオペレータ103の手動操作に基づいて操作信号を出力する。アクチュエータ制御装置24は、アクチュエータ操作装置46から出力された操作信号に基づいて、アクチュエータ群23が積荷架台22を下げ降ろすようにアクチュエータ群23を制御する。本実施形態によれば、積荷60の吊り上げ及び積荷架台22の下げ降しが同一のクレーンオペレータ室44にて手動操作により実行されるため、積荷60の吊り上げのタイミングと積荷架台22の下げ降しのタイミングとを合わせることが容易である。なお、クレーン操作装置45とは別のクレーン操作装置不図示をアクチュエータ操作装置25の近くに設けて、アクチュエータオペレータ102の手動操作に基づいて積荷60の吊り上げ及び積荷架台22の下げ降しを実行してもよい。更に、アクチュエータ制御装置24が第2の実施形態と同様の制御を実行してもよい。第4の実施形態図6を参照して、本発明の第4の実施形態に係る輸送台船20を説明する。本実施形態に係る輸送台船20は、第1乃至第3の実施形態のいずれかに係る輸送台船20に他の積荷架台22及び他のアクチュエータ群23が追加されたものである。他の積荷架台22及び他のアクチュエータ群23は、上述の積荷架台22及びアクチュエータ群23と同じように構成されて同じように動作する。他の積荷架台22には他の積荷60が載せられる。本実施形態によれば、積荷60ごとに積荷架台22が設けられるため、荷吊作業が容易になる。第5の実施形態図7を参照して、本発明の第5の実施形態に係る輸送台船20を説明する。本実施形態に係る輸送台船20は、第1乃至第4の実施形態のいずれかに係る輸送台船20に減揺板29が追加されたものである。減揺板29は、輸送台船20の前後揺れを低減するために船体21から前後に張り出す、又は、輸送台船20の左右揺れを低減するために船体21から左右に張り出す。本実施形態によれば、輸送台船20の前後揺れ又は左右揺れが低減されるため、荷吊作業が容易になる。なお、前後揺れを低減するための減揺板29及び左右揺れを低減するための減揺板29の両方が設けられてもよい。第6の実施形態図8を参照して、本発明の第6の実施形態に係る輸送台船20を説明する。本実施形態に係る輸送台船20は、第1乃至第5の実施形態のいずれかに係る輸送台船20から船型が変更されたものである。本実施形態に係る輸送台船20の船体21は、SWATHSmallWaterplaneAreaTwinHull船型である。本実施形態によれば、輸送台船20の上下揺れの振幅が小さくなるため、荷吊作業が容易になる。第7の実施形態図9を参照して、本発明の第7の実施形態に係る輸送台船20を説明する。本実施形態に係る輸送台船20は、第1乃至第5の実施形態のいずれかに係る輸送台船20から船型が変更されたものである。本実施形態に係る輸送台船20の船体21は、セミサブSemi-Submersible船型である。本実施形態によれば、輸送台船20の上下揺れの振幅が小さくなるため、荷吊作業が容易になる。以上、実施の形態を参照して本発明による輸送台船、洋上構造物設置システム及び洋上構造物設置方法を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されない。上記実施の形態は、発明の目的と抵触しない範囲で変更し、組み合わせることが可能である。