モータに内蔵するモータ駆動装置において、このモータ駆動装置のプリント配線板上にモータ巻線相数分の出力を有するインバータICを備えた構成を有し、前記プリント配線板は略半月形状の形状であり、かつ前記インバータICは、前記略半月形状の形状をしたプリント配線板の外周内に収まる形状を有し、かつ複数のパワースイッチ素子と、1つ又は複数のドライバICと、モータを制御する制御ICとを樹脂材料で一体成型したパワーモジュールの構成であることを特徴とするモータ駆動装置。インバータICの外観形状が表面実装型である請求項1記載のモータ駆動装置。本発明が解決しようとする課題は、モータ内蔵のプリント基板の外周寸法が、プリント基板上に実装するインバータICのケースの寸法形状により受ける制約を最小限に留め、モータに内蔵する駆動装置の小型化を実現することである。本発明は、上記課題を解決するためにプリント基板を半月形状とし、かつインバータICの外形を、半月形状の形態をしたプリント基板の外周円内に収まるように、かつ複数のパワースイッチ素子並びに1つもしくは複数のドライバIC並びにモータを制御する制御ICを樹脂材料で一体成型したパワーモジュールとしたことを特徴とする。本発明は、モータに内蔵するモータ駆動装置で、該駆動装置は、プリント配線板上にモータ巻線相数分の出力を有するインバータICを備えたものであって、前記プリント基板を概略半月形状の形態とし、かつ前記インバータICは、前記概略半月形状の形態をしたプリント配線板の外周内に収まるような形状を有し、かつ複数のパワースイッチ素子並びに1つもしくは複数のドライバIC並びにモータを制御する制御ICを樹脂材料で一体成型したパワーモジュールとしたことを特徴とするモータ駆動装置であり、モータの小型化および組立て時の作業の簡素化を図ることが出来るという作用を有する。また、上記発明において、インバータICの外観形状が表面実装型のBGABallGridArrayパッケージ又QFNQuadFlatNon-Leadedパッケージとして構成したモータ駆動装置では、モータの更なる小型化を図ることが出来るという作用を有する。インバータICの外形を、半月形状の形態をしたプリント基板の外周円内に収まるように、かつ複数のパワースイッチ素子並びに1つもしくは複数のドライバIC並びにモータを制御する制御ICを樹脂材料で一体成型したパワーモジュールとすることで、モータ駆動装置を構成するプリント基板の形状をドーナツ型から概略半月形状とすることができ、前記駆動装置を内蔵するモータの小型化が容易になり、かつベアリングや金型に当ててしまうといった組立て作業の不具合も避け易くなるという効果がある。以下本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら説明する。図1aは、本発明のモータ駆動装置1、図1bは、前記駆動装置のプリント基板2の回路配線上に搭載するインバータIC3の形状を示す。図1bに示すように、インバータIC3はモータ制御を行う制御ブロック3aモータを制御する制御ICと低電圧の信号から高電圧のパワースイッチ素子のブロック3cを動作させるレベルシフトのブロック3bドライバICとパワースイッチ素子のブロック3cの3つのブロックを1つのパッケージ内に搭載していることから、ドーナツ型のプリント基板ではなく、概略半月形状のプリント基板上にモータ駆動装置を実現できることから、モータ駆動装置の小型化を実現できる。なお、リード線4は、インバータIC3等によって構成されるモータ駆動装置の回路と、モータ駆動装置の外部の回路とを電気的接続を行うものである。また、組立て時にベアリングとの干渉防止のためドーナツ型では設けていた孔を有さないため、ベアリングの干渉を考慮した治具が不要となり、製造工程における作業性が改善できる。例えば、作業者における難度の高い技能作業である緻密な作業も簡素化可能となり、ベアリングとの干渉により発生する電子部品への意図しない過剰な機械的負荷を抑制可能となり、モータ駆動装置の信頼性を高めることができる。図2は、インバータICの外観形状が表面実装型のBGABallGridArrayパッケージとしたもので、概略半月形状のプリント基板に搭載することで図1同様の小型化の効果が得られる。なお、上記各実施例において、駆動装置のプリント基板の形状が概略半月形状である場合を示したが、モータへ内蔵できる形状であればL字形状やかまぼこ形状や弓形状としても構わない。図2は、インバータICの外観形状が表面実装型のQFNQuadFlatNon-Leadedパッケージとしたもので、概略半月形状のプリント基板に搭載することで図1同様の小型化の効果が得られる。なお、上記各実施例において、駆動装置のプリント基板の形状が概略半月形状である場合を示したが、モータへ内蔵できる形状であればL字形状やかまぼこ形状や弓形状としても構わない。