像担持体を帯電させる帯電ローラーと、該帯電ローラーの表面に接触して回転することにより前記帯電ローラーを清掃する清掃部材と、該清掃部材及び前記帯電ローラーを所定の間隔で回転可能に且つ一体に保持する支持部材と、該支持部材を前記像担持体方向に付勢する第1の付勢部材と、を有するケース部材と、該清掃部材の回転軸に固定される出力側ギアと、前記像担持体の回転軸に固定されるドラム側ギアからの駆動力を前記出力側ギアに伝達する入力側ギアと、を有する駆動機構部と、を備えた帯電装置において、前記入力側ギアは、回転軸が前記ケース部材に固定されたアイドルギアであり、前記入力側ギアと前記出力側ギアとの噛み合い位置が、前記ドラム側ギアの回転中心と前記入力側ギアの回転中心とを通る直線に対し前記ドラム側ギアの回転方向上流側に位置することを特徴とする帯電装置。前記駆動機構部は、前記入力側ギアに対して同軸に設けられるウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイルと該ウォームホイルの回転によって前記清掃部材を軸方向に変位させる偏芯カムとを有するカム部材と、前記清掃部材を前記カム部材の方向に付勢する第2の付勢部材と、を備え、前記清掃部材を回転駆動させ、且つ軸方向に沿って往復駆動させることを特徴とする請求項1に記載の帯電装置。前記偏芯カムは前記第2の付勢部材の付勢力により前記入力側ギアの側面部に圧接されることを特徴とする請求項2に記載の帯電装置。前記駆動機構部は、前記ケース部材内の一端側に回転自在に支持されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の帯電装置。請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の帯電装置と、前記ドラム側ギアを備えた前記像担持体と、がユニット化されたドラムユニット。請求項5に記載のドラムユニットが搭載された画像形成装置。ところで、上述した特許文献1の構成では、入力側ギアの回転軸を固定することにより、ドラム側ギアと入力側ギアとの間のピッチの変動を抑制することができる。その結果、ドラム側ギアの駆動力が入力側ギアに円滑に伝達されるため、ギア間の噛み合い不良による騒音やジッタが低減され、画像形成装置の静音化や画像品質の改善が見込める。しかし、ドラム側ギアから入力側ギアを介して出力側ギアに駆動力が伝達されるとき、出力側ギアには入力側ギアから逃げようとする方向の力が作用する。通常、清掃部材は帯電ローラーと共に感光体ドラム側へ付勢されるように弾性的に支持されており、清掃部材に設けられた出力側ギアは帯電装置のケース部材に固定されていないため、出力側ギア及びこれに連結された清掃部材、帯電ローラーが入力側ギアから作用する力の方向に移動する。このとき、出力側ギアの移動方向によっては駆動機構部側において感光体ドラムからの帯電ローラーの跳ね上がりバンディングが発生する。これにより、感光体ドラム表面に帯電ムラが発生し、出力画像に横筋等の画像不良が生じるという問題点があった。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、帯電ローラーの汚れを除去する清掃部材を備えた帯電装置において、駆動機構のギアの噛み合いに起因する帯電ローラーのバンディングを効果的に防止可能な帯電装置及びそれを備えたドラムユニット並びに画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、像担持体を帯電させる帯電ローラーと、該帯電ローラーの表面に接触して回転することにより前記帯電ローラーを清掃する清掃部材と、該清掃部材及び前記帯電ローラーを所定の間隔で回転可能に且つ一体に保持する支持部材と、該支持部材を前記像担持体方向に付勢する第1の付勢部材と、を有するケース部材と、該清掃部材の回転軸に固定される出力側ギアと、前記像担持体の回転軸に固定されるドラム側ギアからの駆動力を前記出力側ギアに伝達する入力側ギアと、を有する駆動機構部と、を備えた帯電装置において、前記入力側ギアは、回転軸が前記ケース部材に固定されたアイドルギアであり、前記入力側ギアと前記出力側ギアとの噛み合い位置が、前記ドラム側ギアの回転中心と前記入力側ギアの回転中心とを通る直線に対し前記ドラム側ギアの回転方向上流側に位置することを特徴としている。また本発明は、上記構成の帯電装置において、前記駆動機構部は、前記入力側ギアに対して同軸に設けられるウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイルと該ウォームホイルの回転によって前記清掃部材を軸方向に変位させる偏芯カムとを有するカム部材と、前記清掃部材を前記カム部材の方向に付勢する第2の付勢部材と、を備え、前記清掃部材を回転駆動させ、且つ軸方向に沿って往復駆動させることを特徴としている。また本発明は、上記構成の帯電装置において、前記偏芯カムは前記第2の付勢部材の付勢力により前記入力側ギアの側面部に圧接されることを特徴としている。また本発明は、上記構成の帯電装置において、前記駆動機構部は、前記ケース部材内の一端側に回転自在に支持されることを特徴としている。また本発明は、上記構成の帯電装置と、前記ドラム側ギアを備えた前記像担持体と、がユニット化されたドラムユニットである。また本発明は、上記構成のドラムユニットが搭載された画像形成装置である。本発明の第1の構成によれば、入力側ギアから出力側ギアに作用する力は常に入力側ギアから遠ざかる方向、即ち、像担持体に近づく方向となる。これにより、出力側ギアが連結される清掃部材、及び清掃部材と所定のピッチで固定される帯電ローラーにも像担持体に近づく方向の力が作用する。その結果、駆動機構部側における帯電ローラーのバンディングを効果的に防止することができる。本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の帯電装置において、入力側及び出力側ギアの回転によって清掃部材は回転するとともに、ウォームとウォームホイルの噛合によってカム部材の偏芯カムは減速して回転し、偏芯カムの変位に応じて、清掃部材はその回転に対して比較的に遅く軸方向に往復移動する。従って、清掃部材が回転するとともに軸方向にゆっくりと往復移動するので、駆動機構部の回転ムラが発生するおそれがなく像担持体は安定して回転し、帯状の濃度ムラ等の画像不良が発生することなく、帯電ローラーに付着した汚れを良好に除去することができる。更に、清掃部材を駆動させる駆動機構部は、その構成部材が少なくてすみ、簡素な構成となり、装置が大型化することがない。また、本発明の第3の構成によれば、上記第2の構成の帯電装置において、第2の付勢部材の付勢力により偏芯カムが入力側ギアの側面部に圧接され、そして偏芯カムが回転すると、清掃部材は軸方向に往復移動するので、偏芯カムに圧接させるカムフォロア等の部材を設けなくてもよく、また、確実に清掃部材を軸方向に往復移動させることができる。また、本発明の第4の構成によれば、上記第1乃至第3のいずれかの構成の帯電装置において、駆動機構部はケース部材内の一端側に回転自在に支持されるので、帯電装置が嵩張ることがない。また、本発明の第5の構成によれば、上記第1乃至第4のいずれかの構成の帯電装置と、ドラム側ギアを備えた像担持体と、をユニット化することにより、帯電ローラーに付着した汚れを均一に除去することができ、ドラム側ギアから入力側ギアを介して出力側ギアに駆動力が伝達される際に帯電ローラーのバンディングが発生しないドラムユニットとなる。また、本発明の第6の構成によれば、上記第5の構成のドラムユニットを搭載することにより、帯電ローラーに付着した汚れを均一に除去し良好な画像が得られるとともに、帯電ローラーのバンディングに起因する帯電不良、及び横筋等の画像不良の発生も防止可能な画像形成装置となる。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、胴内排紙方式の画像形成装置を示す図である。なお、実線で示した矢印は用紙Pまたは原稿の搬送方向および搬送経路を示し、また、一点鎖線で示した矢印は感光体に照射される光線を示す。画像形成装置10の下部には、カセットタイプの給紙部14が配設されている。給紙部14は上下2段の給紙カセット16a、16bを有し、給紙カセット16a、16bには印刷前の用紙Pが積載して収容されている。給紙カセット16a、16bに収容された用紙Pは、選択された給紙カセット16a16bからピックアップローラー18a18bにより1枚ずつ繰り出され、繰り出された用紙Pは一対の給紙ローラー20a、20bによって用紙搬送路L1へと送り出される。画像形成装置10の右側面には、手差しトレイ22が配設されている。手差しトレイ22が図1に示す閉状態から開操作されて水平位置状態にあると、給紙カセット16a、16bと異なるサイズの用紙Pが手差しトレイ22に載置可能となる。手差しトレイ22に載置された用紙Pは、ピックアップローラー24により1枚ずつ繰り出され、繰り出された用紙Pは、一対の給紙ローラー26a、26bによって用紙搬送路L2へと送り出される。用紙搬送路L1は、複数の搬送ローラー28を備え、給紙カセット16a、16bの左方に配置されている。給紙カセット16a、16bから送り出された用紙Pが、用紙搬送路L1の各搬送ローラー28によって上方に搬送され、画像転写部36に送られる。用紙搬送路L2は、複数の搬送ローラー30を備え、手差しトレイ22の左方に配置されている。手差しトレイ22から送り出された用紙Pが、用紙搬送路L2の搬送ローラー30によって略水平に搬送され、画像転写部36に送られる。画像転写部36の用紙搬送方向上流側には、レジストローラー32が配設されている。レジストローラー対32は、用紙Pにトナー像を転写するタイミングと同期をとって、画像転写部36に向けて用紙Pを送り出す。画像形成装置10の上部には、原稿給送読取器37が配設されている。原稿のコピーを行う場合、原稿が原稿給送部に載置され、載置された原稿が1枚ずつ分離して原稿給送部から原稿読取部に送り出され、原稿読取部によって原稿の画像データが読み取られる。画像形成装置10の略中央部には、画像形成部34が配設されている。画像形成部34は、像担持体である感光体ドラム38を備え、更に、感光体ドラム38の周辺にその回転方向に沿って順に、帯電装置40と、露光器42と、現像器44と、転写ローラー48、及びクリーニング装置46を備える。感光体ドラム38、帯電装置40、クリーニング装置46は、ドラムユニット47としてユニット化されている。感光体ドラム38の表面が帯電装置40によって所定の極性および電位で一様に帯電されると、露光器42は、原稿給送読取器37によって読み取られた原稿の画像データに基づいて、感光体ドラム38上に原稿画像の静電潜像を形成する。現像器44は、帯電したトナーを感光体ドラム38の表面に供給し、感光体ドラム38上の静電潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像は画像転写部36の転写ローラー48によって用紙Pに転写される。トナー像が転写された用紙Pは、用紙搬送路L3を通って、定着部50へと搬送される。用紙Pにトナー像が転写された後、感光体ドラム38の表面に残留する残留トナーがクリーニング装置46によってクリーニングされ回収される。定着器50は、熱源を内蔵する熱ローラー52と、熱ローラー52を加圧する加圧ローラー54とを備える。トナー像を転写された用紙Pが熱ローラー52と加圧ローラー54によって加圧加熱され、用紙P上のトナー像が溶融定着される。トナー像が定着された用紙Pは、一対の排出ローラー58a、58bによって胴内排紙部60に排出される。トナー像が定着された用紙Pは、必要に応じて、経路切り替えガイド56によって搬送方向を切り替えられ、搬送ローラー64a、64bによってスタックトレイ62上に排出される。また、両面印刷を行う場合には、胴内排紙部60に排出させる途中において、用紙Pの後端が切り替えガイド56を通過したタイミングで排出ローラー58a、58bを逆回転させて、経路切り替えガイド56、66を用紙搬送路L4側に切り替える。これによって、用紙Pは、用紙搬送路L4の各搬送ローラー68の間を通って、用紙搬送路L1からレジストローラー対32に搬送される。その後、画像転写部36で用紙Pの裏面にもトナー像が転写されると、用紙Pは定着部50によって再度定着され排出される。次に、上述の画像形成装置10に用いられる帯電装置40について図2~図4を用いて説明する。図2は、ドラムユニット47の感光体ドラム38及び帯電装置40を示す斜視図であり、図3は、図2における帯電装置の平面断面図であり、図4は、帯電ローラーの支持部材を模式的に示す側面図である。なお、図3は図2の帯電装置40の裏面側を示す平面図である。また、図2ではドラムユニット47の筐体及びクリーニング装置46は記載を省略している。図2に示すように、帯電装置40は、帯電ローラー71と、清掃部材81と、駆動機構部80と、前記の帯電ローラー71と清掃部材81と駆動機構部80とを収容するケース部材91とを備える。帯電ローラー71は、金属製の芯金の周面にゴム等の弾性層を形成した導電性ゴムローラーからなり、感光体ドラム38に所定のニップ圧で圧接されており、感光体ドラム38の回転にともない従動回転する。清掃部材81は、帯電ローラー71に付着しているトナーや用紙の紙粉等を除去するものであり、ゴムや樹脂のスポンジ状のローラーからなり、帯電ローラー71と同様に軸方向に延び帯電ローラー71の上方でその表面に接触している。また、清掃部材81は回転可能に支持されるとともに帯電ローラー71の軸方向に移動可能に支持される。なお、清掃部材81は導電性のナイロン等の樹脂でブラシ状に形成してもよい。ケース部材91は、非導電性を有する樹脂で帯電ローラー71の軸方向に長く延びる箱状に形成され、ケース部材91の一側面には開口部91hが形成される。この開口部91hに後述するバネ部材の一端が対向して、バネ部材の一端が装置本体の電源に接続された給電用の端子に圧接され、帯電ローラー71に所定の電圧を印加することが可能になる。駆動機構部80は、ケース部材91内の一端側に配設され、感光体ドラム38の一端側に設けたドラム側ギア39に接続される。感光体ドラム38が回転すると、ドラム側ギア39の回転駆動力によって、駆動機構部80は清掃部材81を帯電ローラー71に対して線速差をもって回転駆動させるとともに、軸方向に沿って往復駆動させる。これによって、帯電ローラー71に付着しているトナーや用紙の紙粉等が除去される。図3に示すように、帯電装置40は、前述の帯電ローラー71、清掃部材81、駆動機構部80、ケース部材91の他に、一対の支持部材92右側の支持部材92は不可視と、一対の第1バネ部材76右側の第1バネ部材76は不可視と、第2バネ部材75とを備え、これらの各部材はケース部材91内に収容される。一対の支持部材92は、帯電ローラー71の軸方向の両端部側に設けられ、帯電ローラー71に設けた回転軸74を回転自在に支持するとともに、清掃部材81に設けた軸部材83を回転自在で且つ軸方向に移動自在に支持する。一方の支持部材92図3の左側の支持部材92の外側には第2バネ部材75が配設され、他方の支持部材92図3の右側の支持部材92、不可視の外側には駆動機構部80が配設される。第2バネ部材75は、コイルスプリングからなり、清掃部材81の軸部材83の端部に当接して清掃部材81を駆動機構部80側に押圧する。図4に示すように、一対の第1バネ部材76は、コイルスプリングからなり、支持部材92の上部に当接するとともにケース部材91内の上壁に当接して、支持部材92を介して帯電ローラー71を感光体ドラム38表面側に付勢している。また、支持部材92には、清掃部材81の軸部材83を回転自在に支持する軸受け孔92bが形成される。更に、支持部材92には、下側の欠けた半円形の軸受け部92aが形成され、支持部材92が第1バネ部材76に付勢されても、軸受け部92aは帯電ローラー71の回転軸74を軸受けすることになる。更に、支持部材92には、ケース部材91の内壁に当接する当接面92dが形成され、この当接面92dのケース部材91の内壁への当接によって、支持部材92が図4の左右方向に移動しないようになっている。従って、この第1バネ部材76の付勢力によって、帯電ローラー71が感光体ドラム38の表面に均一に圧接され、感光体ドラム38の回転にともない帯電ローラー71が従動回転するとともに、清掃部材81が帯電ローラー71に接触する。また、支持部材92は導電性を有する樹脂で形成され、更に、一方の第1バネ部材76の一端は、ケース部材91の開口部91h図2参照まで延設されて、装置本体の電源に接続された給電用の端子図略に圧接している。これによって、支持部材92、回転軸74を介して帯電ローラー71に所定の電圧を印加することが可能になる。なお、一方の第1バネ部材76に替えて、第2バネ部材75図3参照を介して帯電ローラー71に電源を供給するようにしてもよい。次に、図5~図9を用いて駆動機構部80を説明する。図5は、駆動機構部を示す斜視図である。また、図6は、駆動機構部のカム部材を支持する構成を示す側面図であり、図7は、カム部材の支持構成の変形例を示す側面図である。図8は、駆動機構部を示す正面図である。なお、図5は感光体側から見た斜視図であり、図8はケース部材を省略し駆動機構部を示している。図5に示すように、駆動機構部80は、帯電ローラー71と同じ方向に延びて配置される原動軸部材85と、原動軸部材85に交差して配置されるカム部材95とを備える。原動軸部材85は、ケース部材91に回転自在に支持される軸部86と、軸部86の周りに形成されるアイドルギアである入力側ギア87と、入力側ギア87に対して同じ軸芯で隣接して配置されるウォーム88と、を有する。入力側ギア87は清掃部材81の軸部材83図8も参照に設けられる出力側ギア84に噛合している。カム部材95は、ケース部材91に回転自在に支持される軸部96と、原動軸部材85のウォーム88に噛合し軸部96の周りに形成されるウォームホイル97と、ウォームホイル97と同じ軸芯で隣接して配置される偏芯カム98と、を有する。図6に示すように、カム部材95の軸部96は、ケース部材91に形成された長孔部91aと突起部91dに回転自在に支持される。長孔部91aは、カム部材95の軸部96の外径より僅かに大きい幅を有して、ケース部材91の端面から延びる長孔にて形成される。長孔部91aの奥には、嵌合部91bが形成され、長孔部91aの一方の内側面91cには突起部91dが形成される。嵌合部91bは、カム部材95の軸部96の外径より僅かに大きい半円形をなし、カム部材95の軸部96を回転可能に支持する。突起部91dは、長孔部91aの内側面91cから円弧状に突出して形成され、カム部材95の軸部96bが嵌合部91bに嵌っているときに、軸部96の一部に当接する。従って、カム部材95の軸部96は、嵌合部91bと突起部91dによって回転可能に支持される。ケース部材91の突起部91dの近傍には、孔部91eが形成される。孔部91eは、突起部91dに対向する位置を含んで長孔部91aと並列して延びる貫通孔で形成される。突起部91dの近傍の対向する位置に孔部91eを形成することで、突起部91dと孔部91eとの間の樹脂部分の幅を小さくして弾性変形可能になるようにしている。なお、孔部91eは、突起部91dの近傍の対向する位置に形成されるのであれば、長孔であっても丸孔であってもよい。カム部材95をケース部材91に取り付ける場合、カム部材95の軸部96をケース部材91の長孔部91aに挿入した後、軸部96を突起部91dに対して押し込むと、突起部91dの樹脂部分が孔部91e側に弾性変形するために、軸部96は、突起部91dを乗り越えて嵌合部91bに嵌まる。軸部96が嵌合部91bに嵌った状態では、突起部91dは元の位置に戻り軸部96の一部に当接することで、カム部材95の軸部96はケース部材91に回転可能に支持される。図7はケース部材91の孔部91eの変形例である。孔部91eは、突起部91dの近傍で円弧形の突起部91dに対向する位置に形成される細長状の貫通孔である。さらに、孔部91eは、長孔部91aの開放側図7の下側に向かうにつれて長孔部91aに接近するように傾く傾斜面91fを有する。従って、突起部91dと孔部91eとの間の樹脂部分は、長孔部91aの嵌合部91b側では幅が広く、一方、長孔部91aの開放側では幅が狭くなる。この構成によって、突起部91dと孔部91eとの間の開放側の樹脂部分は弾性変形し易くなり、軸部96を突起部91dに対して押し込むと、軸部96が突起部91dを乗り越え易くなるとともに、軸部96が嵌合部91bに嵌ると、嵌合部91bと突起部91dによって軸部96は確実に支持されることになる。なお、上記変形例では、孔部91eは、傾斜面91fの他方の面が長孔部91aに対して平行な面で形成されているが、これに替えて、他方の面を傾斜面91fと平行である面に形成してもよい。なお、上記カム部材95の支持構成では、ケース部材91の突起部91d及び孔部91eは、長孔部91aの一方の内側面91c側に設ける構成を示したが、これに替えて、長孔部91aの両方の側面に設ける構成にしてもよい。この場合には、突起部91dの側面からの突出量は、上記の実施形態より小さくしておくとよい。図8に示すように、偏芯カム98はその軸芯回転中心から外周縁までの距離が周上において異なる。つまり、偏芯カム98の回転中心から外周縁までの距離は、最も短い部分を基準0°として単位回転角当りに対して一定の割合で長くなり、180度の回転角で最も長くなり、180度を超えると、逆に外周縁までの距離が一定の割合で短くなるように形成されている。この回転角に対する外周縁までの距離の変位は清掃部材81の往復移動の片側移動量に応じて設定される。また、偏芯カム98の外周縁は出力側ギア84の側面部84aに対向するように配置され、そして、出力側ギア84は第2バネ部材75図3参照によって偏芯カム98側に押圧されているので、偏芯カム98の外周縁は出力側ギア84の側面部84aに常に当接することになる。このため、偏芯カム98が回転すると、偏芯カム98の位相に応じて出力側ギア84は第2バネ部材75図3参照の付勢力に抗して軸方向に移動し、軸部材83を介して清掃部材81は軸方向に移動する。偏芯カム98が半回転すると、清掃部材81は軸方向の一端側から他端側に移動し、更に偏芯カム98が半回転すると、逆に清掃部材81は軸方向の他端側から一端側に移動するので、偏芯カム98が1回転すると清掃部材81は1回往復移動することになる。このように、出力側ギア84と清掃部材81との間に設けた軸部材83は、出力側ギア84の軸方向移動にともない、支持部材92に設けた軸受け孔92b内で軸方向に摺動する。また、出力側ギア84が入力側ギア87によって回転させられると、出力側ギア84の軸部材83は支持部材92の軸受け孔92b内で回転する。なお、入力側ギア87は、出力側ギア84に噛合するとともに、感光体ドラム38に設けられたドラム側ギア39に噛合する。上述のように、支持部材92は軸受け孔92b内に清掃部材81の軸部材83を回転及び摺動自在に支持し、また、その軸受け部92a内に帯電ローラー71の回転軸74を回転自在に支持している。軸受け部92aは下側の欠けた半円形図4も参照に形成されているために、帯電装置40の近傍に配設された現像器44図1参照からトナーが飛散し、そのトナーが帯電ローラー71の回転軸74に付着するおそれがある。帯電ローラー71の回転軸74にトナーが付着すると帯電ローラー71の滑らかな回転が得られなくなるので、それを防ぐためにカバー部材99が回転軸74に配設される。カバー部材99はカバー部99aと保持部99bとを有して樹脂で形成される。カバー部99aは、支持部材92の半円形の軸受け部92aに対向し、更に回転軸74の下側で軸受け部92aの左右側に延びて回転軸74を被うように半円形状に形成される。保持部99bはカバー部99aの帯電ローラー71側に連設され回転軸74に嵌合している。保持部99bは回転軸74に嵌装されることで、カバー部99aが回転軸74の下側を被うようにカバー部材99が保持される。なお、第1バネ部材76は、支持部材92の上部から突出して形成したバネ受け92cに嵌めこまれて、支持部材92に保持されている。このような駆動機構部80を備える帯電装置40において、感光体ドラム38が回転すると、帯電ローラー71は、一対の第1バネ部材76の付勢力によって感光体ドラム38の表面に均一に圧接され、従動回転する。また、感光体ドラム38の回転にともないドラム側ギア39が回転すると、ドラム側ギア39に噛合する入力側ギア87が回転する。入力側ギア87の回転駆動は出力側ギア84に伝達され、この回転駆動によって清掃部材81は支持部材92の軸受け孔92bに支持されて回転する。また、入力側ギア87の回転駆動はウォーム88に伝達され、ウォーム88に噛合するウォームホイル97は減速されて回転し、偏芯カム98も一体に減速して回転する。ここで、ウォーム88とウォームホイル97との減速比が1/Nであると、入力側ギア87の回転によって、出力側ギア84がN回転する期間に、ウォームホイル97とともに偏芯カム98は1回転することになる。なお、ここでは、入力側ギア87と出力側ギア84は等速回転としている。このように偏芯カム98が回転すると、偏芯カム98が出力側ギア84の側面部84aに押圧されているので、出力側ギア84は軸方向に往復移動し、更に清掃部材81は支持部材92の軸受け孔92bに支持されて軸方向に往復移動する。従って、清掃部材81は帯電ローラー71に接触しながらN回転すると同時に軸方向に1往復することになる。上記の構成によれば、原動軸部材85が回転駆動すると、入力側及び出力側ギア87、84の回転によって清掃部材81が回転するとともに、ウォーム88とウォームホイル97の噛合によってカム部材95の偏芯カム98が減速して回転し、偏芯カム98の変位に応じて、清掃部材81はその回転に対して比較的に遅く軸方向に往復移動する。従って、清掃部材81が回転するとともに軸方向にゆっくりと往復移動するので、駆動機構部80の回転ムラが発生するおそれがなく感光体ドラム38は安定して回転し、帯状の濃度ムラ等の画像不良が発生することなく、帯電ローラー71に付着した汚れを良好に除去することができる。更に、清掃部材81を駆動させる駆動機構部80は原動軸部材85とカム部材95からなり、その構成部材が少なくてすみ、簡素な構成となり、装置が大型化することがない。また、上記の構成によれば、第2バネ部材75により偏芯カム98が出力側ギア84の側面部84aに圧接され、そして偏芯カム98が回転すると、清掃部材81は軸方向に往復移動するので、偏芯カム98に圧接するカムフォロア等の部材を設けなくてもよく、また、確実に清掃部材81を軸方向に往復移動させることができる。また、上記の構成によれば、駆動機構部80は、帯電ローラー71を支持するケース部材91内の一端側に回転自在に支持されることによって、帯電装置40が嵩張ることがない。また、入力側ギア87は清掃部材81に設けた出力側ギア84に噛合するとともに駆動源であるドラム側ギア39に噛合するので、駆動機構部80が大型化することがない。図9は、本実施形態の帯電装置40の駆動機構部80を構成するドラム側ギア39、入力側ギア87、出力側ギア84の位置関係を示す側面図である。本発明の帯電装置40では、図9に示すように、入力側ギア87と出力側ギア84との噛み合い位置Rは、ドラム側ギア39の回転中心O1と入力側ギア87の回転中心O2とを通る直線Lに対しドラム側ギア39の回転方向上流側図9では直線Lの右側に位置する。図5に示したように、入力側ギア87の回転軸である軸部86図8参照をケース部材91に固定することにより、感光体ドラム38に固定されたドラム側ギア39と入力側ギア87との間のピッチの変動も抑制される。従って、ドラム側ギア25の駆動力が入力側ギア87に円滑に伝達されるため、ギア間の噛み合い不良による騒音やジッタが低減され、画像形成装置10の静音化や画像品質の改善が見込める。ドラム側ギア39から入力側ギア87を介して出力側ギア84に駆動力が伝達されるとき、出力側ギア84には入力側ギア87から逃げようとする方向の力が作用する。出力側ギア84はケース部材91に固定されていないため、出力側ギア84は入力側ギア87から作用する力の方向に移動する。このとき、出力側ギア84を前述の範囲に配置することで、入力側ギア87から出力側ギア84に作用する力は入力側ギア87から遠ざかる方向、即ち、感光体ドラム38に近づく方向図9の矢印A方向となる。これにより、出力側ギア84が連結される清掃部材81、及び支持部材92により清掃部材81と所定のピッチで支持され、第1バネ部材76によって感光体ドラム38側に付勢されている帯電ローラー71にも感光体ドラム38に近づく方向の力が作用する。その結果、駆動機構部80側における帯電ローラー71のバンディングを効果的に防止することができる。図10は、入力側ギア87と出力側ギア84との噛み合い位置Rが、ドラム側ギア39の回転中心O1と入力側ギア87の回転中心O2とを通る直線Lに対しドラム側ギア39の回転方向下流側図10では直線Lの左側にある比較例の構成を示す側面図である。図10に示す比較例の構成では、入力側ギア87から出力側ギア84に作用する力は入力側ギア87に近づく方向図10の矢印B方向となる。その結果、出力側ギア84は入力側ギア87に乗り上げる方向に移動するため、駆動機構部80側において帯電ローラー71のバンディングが発生する。従って、感光体ドラム38表面に帯電ムラが発生し、出力画像に横筋等の画像不良が生じ易くなる。つまり、ドラム側ギア39、入力側ギア87、出力側ギア84の位置関係を図9で示したような範囲に規定することで、出力側ギア84の逃げ方向を感光体ドラム38に近づく方向とすることができ、帯電ローラー71のバンディングによる出力画像での横筋の発生を抑制することができる。その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、押圧されることによって偏芯カム98が出力側ギア84の側面部84aに当接する構成を示したが、本発明はこれに限らず、押圧されることによって偏芯カム98が清掃部材81の軸部材83に当接するようにしてもよい。この場合も上記実施形態と同様の効果を奏する。また、上記実施形態では、清掃部材81が回転しながら軸方向に往復移動する帯電装置40について説明したが、例えば清掃部材81が軸方向に往復移動せず回転のみ行う場合にも、ドラム側ギア39、入力側ギア87、出力側ギア84を図9に示した位置関係とすることで、帯電ローラーのバンディングを効果的に防止することができる。