"液滴を吐出する吐出口となる複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル内の液に圧力変化を発生させる圧力発生素子と、前記複数のノズルに対応して複数設けられた前記圧力発生素子のそれぞれに接続される複数のスイッチを含んだ回路制御素子と、前記複数のスイッチの開閉を制御する制御信号を出力するスイッチ制御手段と、前記スイッチを通じて前記圧力発生素子に供給される電圧波形を出力する電圧波形生成手段と、を備え、前記電圧波形生成手段により生成される前記電圧波形には、前記圧力発生素子に印加されることによって前記ノズルから気泡を巻き込む圧力変化を発生させる気泡巻き込み駆動用の波形が含まれることを特徴とする液体吐出装置。前記スイッチ制御手段によって前記スイッチを開状態とする制御の下で前記スイッチの一端に前記気泡巻き込み駆動用の波形が供給されることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。前記電圧波形生成手段により生成される前記電圧波形には、前記圧力発生素子に印加されることによって前記ノズルから液滴を吐出させる吐出駆動用の波形が含まれていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。前記吐出駆動用の波形の供給に先行して、前記気泡巻き込み駆動用の波形が供給され、当該気泡巻き込み駆動用の波形が印加された前記圧力発生素子に対応するノズル内部に巻き込んだ気泡によって、前記吐出駆動用の波形の印加による吐出を抑止することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。前記電圧波形生成手段として、前記気泡巻き込み駆動用の波形を生成する第1の波形生成手段と、前記吐出駆動用の波形を生成する第2の波形生成手段と、を有し、前記気泡巻き込み駆動用の波形又は前記吐出駆動用の波形のいずれか一方の波形を選択して出力させる波形選択手段を備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の液体吐出装置。前記吐出駆動用の波形の印加に先立ち、前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回繰り返して印加し、その後、前記吐出駆動用の波形を供給する制御を行う電圧供給制御手段を備えることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。前記電圧波形は、前記気泡巻き込み駆動用の波形としての第1の波形部と、前記吐出駆動用の波形としての第2の波形部とが組み合わされた波形であることを特徴とする請求項3又は4に記載の液体吐出装置。前記ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に対応して設けられた前記圧力発生素子と、を含んで構成されるイジェクタを複数備えた液体吐出ヘッドを有し、前記圧力発生素子は、前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。請求項1から8のいずれか1項に記載の液体吐出装置と、前記ノズルから吐出された液滴を付着させる媒体を搬送する媒体搬送手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット装置。前記媒体上に前記液滴を付着させる記録動作を実施する前に、前記電圧波形生成手段から前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回出力させる駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項9に記載のインクジェット装置。前記駆動制御手段は、N枚Nは1以上の整数の画像を記録する場合の非記録動作期間にあたる媒体間、若しくは画像間において、前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回出力させることを特徴とする請求項10に記載のインクジェット装置。前記駆動制御手段は、前記媒体上に画像を記録する場合の非記録動作期間にあたるジョブ間において、前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回出力させることを特徴とする請求項10又は11に記載のインクジェット装置。液滴を吐出する吐出口となる複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル内の液に圧力変化を発生させる圧力発生素子と、前記複数のノズルに対応して複数設けられた前記圧力発生素子のそれぞれに接続される複数のスイッチを含んだ回路制御素子と、前記複数のスイッチの開閉を制御する制御信号を出力するスイッチ制御手段と、前記スイッチを通じて前記圧力発生素子に供給される電圧波形を出力する電圧波形生成手段と、を備えた液体吐出装置の吐出制御方法であって、前記スイッチを開状態に制御するための制御信号を出力する工程と、前記制御信号によって前記スイッチを開状態とする制御の下で、前記電圧波形生成手段から前記電圧波形として、前記ノズルから気泡を巻き込む圧力変化を発生させる気泡巻き込み駆動用の波形を出力する工程と、を備えることを特徴とする液体吐出装置の吐出制御方法。しかし、特許文献1に記載の方法では、吐出異常があるイジェクタに繋がる配線がノズルプレート近くにある場合にしか適用できない。また、プリントヘッドを搭載したインクジェット装置上で吐出異常が発生した場合、装置からプリントヘッドを取り外さないと適用できない。仮に、インクジェット装置にレーザ発生装置を付加する構成を採用するとその分コストアップになる。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、回路制御素子ASICの故障など制御不良が発生した場合でも常時吐出を防止し、ヘッドを交換修理することなく、ヘッドの使用を継続することができる液体吐出装置及びその吐出制御方法並びにインクジェット装置を提供することを目的とする。本発明は前記目的を達成するために、液滴を吐出する吐出口となる複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル内の液に圧力変化を発生させる圧力発生素子と、前記複数のノズルに対応して複数設けられた前記圧力発生素子のそれぞれに接続される複数のスイッチを含んだ回路制御素子と、前記複数のスイッチの開閉を制御する制御信号を出力するスイッチ制御手段と、前記スイッチを通じて前記圧力発生素子に供給される電圧波形を出力する電圧波形生成手段と、を備え、前記電圧波形生成手段により生成される前記電圧波形には、前記圧力発生素子に印加されることによって前記ノズルから気泡を巻き込む圧力変化を発生させる気泡巻き込み駆動用の波形が含まれることを特徴とする液体吐出装置を提供する。本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。本発明によれば、圧力発生素子に繋がるスイッチの故障等により、圧力発生素子に対する電圧の印加/非印加を制御できない状態となった場合であっても、ノズルから液滴が吐出しない。したがって、制御不能イジェクタの常時吐出を防止することができる。以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。液体吐出装置の構成例ここでは、圧力発生素子として圧電素子を用いるインクジェットヘッド及びこれを搭載したインクジェット装置について説明する。図1は実施形態に係るインクジェットヘッド10液体吐出ヘッドに相当の内部構造を示す断面図である。同図では1つのイジェクタ20のみを図示するが、インクジェットヘッド10は複数のイジェクタ20を有する。イジェクタ20は、液滴の吐出口としてのノズル22と、ノズル22に連通する圧力室24と、圧力室24内の液体本例の場合、インクに吐出エネルギーを与えるための圧力変化を発生させる圧力発生素子30と、を含んで構成される。本例の圧力室24は、その平面形状が概略六角形となっており図2参照、対角線上の両隅部の一方にはノズル22に繋がるノズル流路23が設けられ、他方の隅部に当該圧力室24へのインク流入口となる供給口25が設けられている。圧力室24の形状は、本例の構成に限定されず、平面形状が四角形菱形、長方形など、五角形、その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。各圧力室24は供給口25を介して共通流路28に接続されている。共通流路28は図示せぬ流路を介してインクタンク不図示のインク供給源と接続されている。インクタンクから供給されるインクは共通流路28を介して各圧力室24に供給される。本例の圧力発生素子30は、下部電極共通電極32、圧電体33、上部電極個別電極34が順に積層された構造を有する圧電素子である。圧力室24の一部の面図1において天面を構成する振動板36は、圧力発生素子30の下部電極32に相当する共通電極として機能する金属層導電層付きのシリコンSiから成る。振動板36の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料によって形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼SUSなど、金属導電性材料によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。振動板36に圧力発生素子30が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧力発生素子30の電極32,34間に電圧を印加することによって圧電体33を変形させ、振動板36を撓ませることで圧力室24の容積を変化させる。この容積変化に伴う圧力変化により、ノズル22からインクが吐出される。インク吐出後に圧力発生素子30が元の状態に戻る際に、共通流路28から供給口25を通って新しいインクが圧力室24に充填リフィルされる。本例では圧電体のd31モードの歪み変形を利用して振動板36を撓ませる構成を例示しているが、d33モードを利用する形態やシェアモードせん断変形を利用して吐出を行う形態も可能である。図1のような構成のインクジェットヘッド10は、ノズル22が形成されたノズルプレート40と、各ノズル22に対応する圧力室24や共通流路28等の流路が形成された流路板42等を積層接合することにより作製することができる。ノズルプレート40に複数のノズル22が二次元配列により形成され、インク吐出面ノズル面40Aには撥液性を有する撥液膜44が形成されている。流路板42は、圧力室24の側壁部を構成するとともに、共通流路28から圧力室24にインクを導く個別供給路の絞り部最狭窄部としての供給口25を形成する流路形成部材である。図1では簡略的に図示しているが、流路板42は一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート40及び流路板42は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。図2は本実施形態による液体吐出装置の要部構成を模式的に示した平面図である。図2に示すように、複数の圧力発生素子30は、ヘッド内におけるイジェクタ図1の符号20の配列形態に対応して配置されている。各圧力発生素子30は、それぞれ電気配線50によって回路制御素子60と接続されている。図3は本実施形態に係る液体吐出装置の簡易回路図である。図3では図示の便宜上、圧力発生素子30の個数を減らして示した。図3に示すように、回路制御素子60内には複数のスイッチ62が含まれる。各スイッチ62はそれぞれ圧力発生素子30と接続されている。これらスイッチ62は、外部から与えられる制御信号スイッチ選択信号に応じて開閉制御される。回路制御素子60は、入力されるスイッチ選択信号にしたがい、対応するスイッチ62の開閉を行う制御回路が組み込まれている。このような回路制御素子60はASICApplicationSpecificIntegratedCircuitで構成される。インクジェットヘッド制御回路基板64は、ヘッド内の各圧力発生素子30を駆動して吐出を実行するための駆動制御手段ヘッド駆動装置として機能する。インクジェットヘッド制御回路基板64は、スイッチ62の開閉を制御するスイッチ選択信号の出力回路図示せずを含んでいる。スイッチ選択信号は、回路制御素子60内のスイッチ62のON/OFFを制御するための信号である。スイッチ選択信号にしたがって、スイッチ62の状態ON/OFFが切り替わる。また、インクジェットヘッド制御回路基板64は、圧力発生素子30に印加する電圧波形駆動波形のデータを記憶する波形メモリと、波形データに対応した駆動波形の信号駆動信号を出力する駆動電圧出力回路図示せずを含んでいる。詳細は後述するが、波形メモリには、例えば、図5に示す波形のデータ、図7に示す巻き込み駆動用の波形のデータ、吐出駆動用の波形のデータなどが格納される。図3のように、インクジェットヘッド制御回路基板64から出力される駆動波形電圧波形は、各圧力発生素子30に繋がる複数のスイッチ62の一端に対して並列に供給される。回路制御素子60は、インクジェットヘッド制御回路基板64から供給されるスイッチ選択信号を使って、各圧力発生素子30に繋がるスイッチ62のON閉/OFF開を切り替える。スイッチ62のON/OFFによって、圧力発生素子30への駆動電圧の印加/非印加が制御される。また、駆動波形の全体以下、一記録周期の駆動波形の単位を1駆動波形と言う。のうち、必要な部分だけを圧力発生素子30に印加するように、1駆動波形内でスイッチ62のON/OFFを切り換えることが可能である。1駆動波形内でスイッチをON/OFFする制御信号のことをラッチ信号と呼ぶ。ラッチ信号はスイッチ選択信号に含まれている。技術課題の整理図4は回路制御素子60が故障した場合の説明図である。図4のように、回路制御素子60内に故障したスイッチ62Bがあると、このスイッチ62Bに繋がる圧力発生素子30Bは、吐出を望まない場合でも動作し続けてしまう。このように、インクジェットヘッド制御回路基板64から与えられるスイッチ選択信号によらず、ある特定のスイッチ62Bが閉じたままになってしまう場合がある。そうなると、そのスイッチ62Bに繋がる圧力発生素子30Bに対して駆動波形の全体が常に印加されてしまうので、用紙上に望ましくない画像ができてしまう。かかる課題を次の手段により解決する。<第1実施例l;波形例1>図5は第1実施例に係る駆動波形の例である。図5は第1実施例に係る駆動波形の例である。この駆動波形は、記録媒体上における1画素記録解像度から規定される1打滴点のドット記録を担う一記録周期の波形である。なお、一記録周期という用語は、当該分野において一印字周期、一印刷周期と呼ばれる場合がある。図5に示すような駆動波形の波形データをインクジェットヘッド制御回路基板64上の波形メモリに記憶させる。図5において横軸は時間単位[μs]、縦軸は電圧単位[V]を示す。同図に示す駆動波形は、符号Aで示した波形部と、符号Bで示した波形部の2領域を含んで構成されている。波形部Aを副波形と呼び、波形部Bを主波形と呼ぶ。明細書中、副波形A、主波形Bと表記する場合がある。主波形は吐出駆動用の波形部に相当する。副波形は主波形と組み合わされることで吐出を抑制する吐出抑制用の波形部に相当する。図5に示す駆動波形における副波形Aは、基準電位Vref=15Vから電位Va1=28Vに電圧を上昇させる立ち上げの波形要素a5と、波形要素a5に続いて電位Va1=28Vを保持する波形要素a6と、波形要素a6に続いて電位Va1から電位Va2=4Vまで電圧を下げる立ち下げの波形要素a7と、波形要素a7に続いて電位Va2から基準電位Vrefまで電圧を上昇させる波形要素a8と、基準電位Vref=15Vを保持する波形要素a9とを含んで構成される。主波形Bは、波形要素a9に続いて基準電位Vref=15Vから電位Vb=2Vまで電位を下げる立ち下がりの波形要素b1と、波形要素b1に続いて電位Vb=2Vを保持する波形要素b2と、波形要素b2に続いて電位Vbから基準電位Vref=15Vまで電位を上昇させる立ち上がりの波形要素b3と、波形要素b3に続いて基準電位Vref=15Vを保持する波形要素b4とを含んで構成される。波形要素b1、b2、b3からなるパルスは、いわゆる引き押しpullpush型の波形である。すなわち、波形要素b1は、圧力室の体積容積を拡張させる方向に圧電素子図1の圧力発生素子30を変形させる引きpull動作の駆動を行う。波形要素b2は、波形要素b1の引き動作で圧力室を拡張させた状態を維持保持する。波形要素b3は、圧力室を収縮させる方向に圧電素子不図示を変形させる押しpush動作の駆動を行う。図5の各波形要素a5、a6、a7、a8、a9、b1、b2、b3、b4の境界始点、終点に対応する時間[μs]を単位とする時間軸の値は00、05、15、20、25、40、45、60、65、321である。このような駆動波形を圧力発生素子に印加すると、副波形Aの引き部分28Vから4Vへ電圧を急激に低下させる波形要素a7によって圧力室が拡張される駆動部分によって、メニスカスがノズル内部に一気に引き込まれ、メニスカスが破壊される。その結果、ノズル内に気泡が巻き込まれる。このため、副波形Aに続いて主波形Bが印加されても、ノズルから液滴を吐出することができない。なお、メニスカスをノズル内部に大きく引き込んで、メニスカスを破壊する観点から、波形要素a7の電位差、すなわち、副波形Aの電圧振幅図5において、28V-4V=24Vは、主波形Bの電圧振幅図5において、15V-4V=11Vよりも大きい構成であることが好ましい。吐出駆動用の波形部Bは、波形要素a9に続いて基準電位Vref=15Vから電位Vb=4Vまで電位を下げる立ち下がりの波形要素b1と、波形要素b1に続いて電位Vb=4Vを保持する波形要素b2と、波形要素b2に続いて電位Vbから基準電位Vref=15Vまで電位を上昇させる立ち上がりの波形要素b3と、波形要素b3に続いて基準電位Vref=15Vを保持する波形要素b4とを含んで構成される。波形要素b1、b2、b3からなるパルスは、いわゆる引き押しpullpush型の波形である。すなわち、波形要素b1は、圧力室の体積容積を拡張させる方向に圧電素子図1の圧力発生素子30を変形させる引きpull動作の駆動を行う。波形要素b2は、波形要素b1の引き動作で圧力室を拡張させた状態を維持保持する。波形要素b3は、圧力室を収縮させる方向に圧電素子図1の圧力発生素子30を変形させる押しpush動作の駆動を行う。図中の黒三角印▼は、ラッチタイミングを表している。このラッチタイミングでスイッチ図3の符号62の開閉を制御し、圧力発生素子図3の符号30に対して電圧を印加するか、しないかを選択する。図5に示した2つの▼が示すラッチタイミングのうち、先行する波形部Aの手前のラッチタイミングをラッチ1、後続に係る波形部Bの手前のラッチタイミングをラッチ2と呼ぶ。副波形波形部Aを圧力発生素子に印加するか否かは、副波形波形部Aの前のラッチ1により、スイッチを開閉して選択する。主波形波形部Bを圧力発生素子に印加するか否かは、主波形波形部Bの前のラッチ2により、スイッチを開閉して選択する。印刷すべき画像ファイルPDF、TIFFなどにRIPRasterImageProcessorなどの画像処理をかけることで、インクジェットヘッド10に複数個存在するノズルのうち、どのノズルからどのタイミングで液滴を吐出するかが決定される。吐出させたいノズルの場合、ラッチ1で副波形をOFFにし、ラッチ2で主波形をONにする。吐出させたくないノズルの場合、ラッチ1で副波形をOFFにし、ラッチ2で主波形をOFFにする。回路制御素子60に故障がなければ、上記の制御によって正常に吐出の制御が行われる。何らかの原因で回路制御素子60内の一部のスイッチ62Bが故障している場合図4参照、ラッチ1、ラッチ2によるスイッチ62Bの開閉を制御できず、この制御不能なスイッチ62Bに繋がる圧力発生素子30Bに副波形も主波形もともに印加される。しかしながら、図5に示した駆動波形は、副波形と主波形が連続して圧力発生素子に印加されると液滴が吐出しないものとなっている。図6は、図5に示す駆動波形における副波形、主波形の選択パターンと吐出状態吐出する/しないの関係をパターン分けして表にまとめたものである。図6に示すように、印刷すべき画像内容において、ノズルに対応する画像情報がない場合画像なしの場合には、ラッチ1、2でオフを指令し、副波形A、主波形Bをともにオフにする。これにより、当該ノズルから液滴が吐出しない状態となる。ノズルに対応する画像情報がある場合には、その記録を行うノズルに対しては、ラッチ1で副波形をオフし、ラッチ2で主波形をオンにする。回路制御素子60のスイッチ62が正常に機能している場合には、ラッチ1、2による制御が有効に働き、圧力発生素子30には主波形のみが印加される。副波形がオフされ、主波形のみが独立して印加されることにより、当該ノズルから液滴が吐出される。回路制御素子60内のスイッチが故障して常時オンの状態になると、ラッチ1、2による制御が不能となり、駆動波形の全体副波形A、主波形Bが圧力発生素子に印加される。この場合、先行する副波形Aの印加によりノズル内部に気泡が巻き込まれた後に、後続の主波形Bが印加されるため、ノズルから液滴は吐出されない。<主波形の好ましい条件について>ピエゾジェット方式のインクジェットヘッドの場合、1ノズルの吐出機構イジェクタ20は、ノズル孔吐出口に連通する圧力室に圧電素子が設けられ、この圧電素子を駆動して圧力室内の液に圧力変動を与え、ノズル孔から液滴の吐出を行う仕組みとなっている。効率的な吐出を行うためには、圧力室系の固有周期ヘッド共振周期と呼ばれる場合もある。を考慮して駆動波形を設計する。圧力室系の固有周期ヘルムホルツ固有振動周期Tcは、インク流路系、インク音響要素、圧電素子の寸法、材料、物性値等から定まる振動系全体の固有周期である。固有周期Tcは、ヘッドの設計値使用するインクの物性値を含むから音響回路を計算することによって求めることができる。また、ヘッド設計値から推定する方法に限らず、実験によってTcを測定する方法もある。例えば、単純な矩形波を使って液滴の吐出状況を調べる実験を行う。矩形波のパルス幅を徐々に変化させて滴速と滴量を調べると、パルス幅の変化に対して、滴速度、滴量はともに、山なりに変化し、それぞれ増加から減少に転じるピークが現れる。滴速度がピーク極大値となるパルス幅と、滴量がピークとなるパルス幅とは必ずしも一致せず、両者に若干のずれが生じうるが、これらの測定結果からピーク位置の約2倍がTcとして計算される。本実施例のインクジェットヘッド10における圧力室系の固有周期Tcは4μsとしている。この場合、半固有周期Tc/2は2μsである。図5に示す主波形は、基準電位から電圧を下げると、圧力室が膨張するため、圧力は低下し、ノズル内のメニスカスは圧力室の方向吐出方向と反対向きの方向に引き込まれる。この引き波形要素b1の印加によりメニスカスの引き込み動作が開始された後、引き電圧を一定に維持すると波形要素b2、振動系の固有振動周期でメニスカスが振動する。このメニスカス振動によって丁度吐出方向の速度が最大となるときに、圧力室を収縮させれば波形要素b3、最も加速されるところで、液滴を吐出することができる。このようなメニスカスの動きと、駆動波形による引き押しのサイクルを合わせることで効率的な吐出が可能である。メニスカス振動の1周期が1共振周期Tcになるため、その約半分Tc/2でパルス幅を区切ると最も効率がよい。図5に例示した駆動波形は、パルス幅をTc/2とほぼ一致させた例となっている。なお、図5のように、ラッチを入れてスイッチ62を開閉するには、通常、0.1~1μs等の時間が必要である。この時間の長さは、駆動回路やASIC性能に依存する。スイッチ62の開閉動作を安定的に行う場合には、ラッチ▼の部分に平坦電圧部分を設けることが望ましい。このような平坦電圧部分は、動作の安定性を向上させる点で有益な構成であるが、発明の実施に際して不可欠な要素ではない。<不吐出、吐出しないという用語の概念について>本明細書内で使用する不吐出、吐出しないという用語は、装置の用途に応じて次の3つのいずれかの状態を意味するものとして解釈する必要がある。1液滴がノズルから離れない。2液滴はノズルから離れるが、用紙などの記録媒体ベースには着弾しない。例えば、滴量が非常に小さく、ベースまで到達できずに、どこかへ飛んでいってしまう場合、或いは、ファンなどによって回収されてしまうような場合がこれに該当する。3液滴がベースに着弾はするが、記録ドットとして機能しない。例えば、次のような例を挙げることができる。:ベースに着弾しても、人間の目には判別できないレベルの小さい滴である。吐出効率が悪く、着弾滴がドットとして視認できないほど小さい。:マテリアルデポジションに拡張した場合、例えば、銅配線のパターンを作ろうとしている場合に、液滴が小さすぎて、着弾液滴が繋がらずに配線として機能しない。上記のように、液滴吐出装置の用途によって不吐出或いは吐出しないという用語の意味許容範囲が若干異なる。高精細画像をプリントするインクジェット印刷機の場合には、ベース記録媒体に液滴が着弾しないことが望まれるので、1か2の概念で解釈し、銅配線を形成する配線描画装置の場合で、導通/非導通が重視されるような場合には3を含む概念に拡げることができる。<引き-押しに対応した電圧変化方向について>本例では、電圧の立ち下げによって圧力室を膨張させ、電圧の立ち上げによって圧力室を収縮させる構成を説明したが、これとは、逆に、電圧の立ち上げによって圧力室を膨張させ、電圧の立ち下げによって圧力室を収縮させるような駆動方式を採用することも可能である。<第2実施例;波形例2>第1実施例では、1記録周期内の駆動波形内に気泡巻き込みを誘発する波形部を組み込む方法を説明した。このような実施形態の他に、例えば、複数枚の印刷を行う際の用紙間で気泡を巻き込む動作を行うという手段もあり得る。図7は、第2実施例に係る駆動波形の波形図である。図7のような気泡巻き込み波形を波形メモリ内に保有する。また、吐出駆動用の駆動波形として、例えば、図5で説明した駆動波形のうち副波形Aの波形部を省略したもの主波形Bのみの波形を波形メモリ内に保有する。そして、これら用意された複数の波形候補の中から、いずれかの波形を選択して出力する。例えば、枚葉印刷を行う場合の用紙間においは、図7の気泡巻き込み駆動用波形を圧力発生素子に印加し、用紙上画像記録時では吐出用波形を圧力発生素子に印加する。図7の駆動波形は、初期電位V0=28Vを維持する波形要素g1と、電位V0から電位V1=4Vまで電圧を低下させる立ち下げの波形要素g2と、最低電圧V1=4VからV0まで電圧を上昇させる立ち上げの波形要素g3と、を含んで構成される。各波形要素g1、g2、g3の境界始点、終点に対応する時間[μs]を単位とする時間軸の値は00、10、15、100である。波形要素g2で示した引き電圧部分28V→4Vの電圧変化部分のときに、ノズル内部に気泡が巻き込まれる。用紙間では、全ノズルに対してオフの制御信号を入れて、回路制御素子60のスイッチ62にオフの指令を与え、可能な限り多くの回数例えば、10発~1000発の駆動波形図7をスイッチ62の一端に供給する。制御不能イジェクタに対しては、スイッチ選択信号制御信号がOFF信号であっても、スイッチ62が常時オンの状態となっているため、図7の駆動波形が印加される。つまり、制御不能イジェクタのみに気泡巻き込み駆動用波形が印加され、そのノズル内に気泡が巻き込まれる。こうして巻き込まれた気泡空気の存在によって、制御不能イジェクタは吐出しない状態になる。図8は、第2実施例による吐出制御のフローチャートである。ここに示すNはインクジェット描画による印刷枚数を表す。Nには1以上の任意の整数を設定し得る。N枚の印刷が開始されるとステップS110、予め用意されている波形候補気泡巻き込み駆動用波形、吐出駆動用波形の中から気泡巻き込み駆動用波形が選択されるステップS112。次いで、ヘッド内の全ノズルに対して、OFF非駆動を選択する制御信号を与えるステップS114。このOFF信号により、回路制御素子60内のスイッチ62はOFF状態となる。しかしながら、回路制御素子60内に故障したスイッチ常時ON状態のスイッチが存在していると、その故障スイッチはOFFの制御信号にしたがわない。ステップS114による全ノズルOFFの指令状態のもとで、インクジェットヘッド制御回路基板64から回路制御素子60に気泡巻き込み駆動用波形を供給し、当該波形図7を予め定めておいた所定回数例えば、1000発印加するステップS116。これにより、常時ON状態のスイッチに繋がる圧力発生素子に対して、気泡巻き込み駆動用波形が所定回数印加され、対応するノズル内に気泡が巻き込まれる。その後、気泡巻き込み波形に代わって、波形候補の中から通常印字波形吐出駆動用波形が選択され、気泡巻き込み波形に代わって、通常印字波形に変更されるステップS118。用紙上の領域においては、印刷画像の内容に応じて各ノズルのON/OFFが制御され、通常印字波形が印加されるイジェクタからインクの吐出が行われる。こうして、用紙上に画像が記録されるステップS120。ステップS120による印刷後、所要枚数であるN枚の印刷を実行できたか否かの判定を行うステップS122。実際に印刷が行われた印刷数量が、予め設定しておいたN枚に到達していない場合ステップS122でNo判定時は、ステップS112に戻る。こうして、N枚の印刷が完了するまで、ステップS112~S122の処理が繰り返され、1枚印刷毎に用紙間で気泡の巻き込みの動作が行われる。ステップS112~S122にしたがいN枚の印刷が実行され、ステップS122でYes判定となると、当該N枚印刷の処理が終了するステップS130。図8では、用紙間で気泡の巻き込みを実施したが、ロール紙などの連続媒体を用いる形態例えば、ロールツーロール方式の媒体搬送方式において、複数枚の画像を印刷する場合には、非記録動作期間となる画像間で気泡の巻き込み動作を実施する構成を採用することができる。また、図8では各用紙間各画像間で気泡の巻き込み駆動を行う例を示したが、必ずしも全ての用紙間画像間で気泡の巻き込み駆動を行う形態に限定されない。例えば、奇数枚目の印刷を開始する前に気泡の巻き込み駆動を行う形態、一定の枚数画像数毎に気泡の巻き込み駆動を行う形態、或いは、時間管理によって所定の時間経過後に到来する用紙間などに気泡の巻き込み駆動を行う形態、などが可能である。<第3実施例;ジョブ間での気泡巻き込み>図8で説明した用紙間又は画像間で気泡の巻き込みを行う形態に代えて、又はこれと併用して、印刷ジョブ間で気泡の巻き込みを行う形態もあり得る。図9は、第3実施例による吐出制御ジョブ間で気泡の巻き込みを行う構成のフローチャートである。ジョブ間で気泡巻き込みを行う場合も、図7と同様の波形を使用することができる。ここで言うジョブとは、例えば、1000枚印字するなどの、まとまった印刷のことである。図9はジョブ間で気泡の巻き込みを行う場合のフローチャートである。ジョブが開始されるとステップS210、まず、予め用意されている波形候補気泡巻き込み駆動用波形、吐出駆動用波形の中から気泡巻き込み駆動用波形が選択されるステップS212。次いで、ヘッド内の全ノズルに対して、OFF非駆動を選択する制御信号を与えるステップS214。このOFF信号により、回路制御素子60内のスイッチ62はOFF状態となる。しかしながら、回路制御素子60内に故障したスイッチ常時ON状態のスイッチが存在していると、その故障スイッチはOFFの制御信号にしたがわない。ステップS214による全ノズルOFFの制御状態のもとで、気泡巻き込み駆動用波形を供給し、この波形図7を、予め定めておいた所定回数例えば、1000発印加するステップS216。これにより、常時ON状態のスイッチに繋がる圧力発生素子に対して、気泡巻き込み駆動用波形が所定回数印加され、対応するノズル内に気泡が巻き込まれる。その後、気泡巻き込み波形に代わって、波形候補の中から通常印字波形吐出駆動用波形が選択され、通常印字波形に変更されるステップS218。そして、印刷画像の内容に応じて各ノズルのON/OFFが制御され、通常印字波形が印加される。これにより、対応するイジェクタからインクの吐出が行われ、用紙上に画像が記録されるステップS220。ジョブで指定されている所定枚数の印刷を実行したら、本ジョブの処理を終了するステップS230。図9によれば、新たなジョブに基づく画像記録を実施する前に、気泡巻き込みの動作が実行される。このため、制御不能イジェクタを事前に不吐出化することができる。<実施例の組み合わせについて>第1実施例~第3実施例で説明した技術思想を必要に応じて適宜組み合わせる構成も可能である。例えば、図8、図9で説明した通常印字波形として、図5の波形を採用して、ラッチ1、2の制御によって、主波形のみを印加する構成とする形態も可能である。また、例えば、印刷ジョブJOBを開始する前、印刷JOBの実行途中で規定枚数の印刷を行った都度など、非記録動作時の適宜のタイミングで、気泡の巻き込みを行う構成も可能である。<インクジェット記録装置の構成例>図10は、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの駆動装置が適用されたインクジェット記録装置の構成例を示すブロック図である。インクジェットヘッド10は、複数個のヘッドモジュール12a、12bを組み合わせて構成される。ここでは、説明を簡単にするために、2つのヘッドモジュール12a、12bを図示したが、1つのプリントヘッドを構成するヘッドモジュールの数は特に限定されない。ヘッドモジュール12a、12bのインク吐出面には、複数のノズル図1の符号22参照が高密度で二次元配置されている。また、ヘッドモジュール12a、12bには、各ノズルに対応した圧力発生素子図1の符号30が設けられている。図2で説明した回路制御素子60はヘッドモジュール12a、12bに搭載されている。被描画媒体としての用紙図示せずの幅方向に対して、複数個のヘッドモジュール12a、12bを繋ぎ合わせることにより、紙幅方向の全記録可能範囲描画可能幅の全域について所定の記録解像度例えば、1200dpiで描画可能なノズル列を有する長尺のラインヘッドシングルパス印字が可能なページワイドヘッドが構成される。インクジェットヘッド10に接続されているヘッド制御部70液体吐出ヘッドの駆動装置に相当は、ヘッドモジュール12a、12bの各ノズルに対応する圧電素子の駆動を制御し、ノズルからのインク吐出動作吐出の有無、液滴吐出量を制御するための制御手段として機能する。ヘッド制御部70は、画像データメモリ72、画像データ転送制御回路74、吐出タイミング制御部75、波形メモリ76、駆動電圧制御回路78、D/A変換器79a、79bを含んで構成される。なお、本例では、画像データ転送制御回路74がラッチ信号送信回路を含んでおり、画像データ転送制御回路74から各ヘッドモジュール12a、12bに適宜のタイミングでデータラッチ信号が出力される。画像データメモリ72には、印刷用イメージデータドットデータに展開された画像データが記憶される。波形メモリ76には、圧電素子を作動させるための駆動信号の電圧波形駆動波形を示すデジタルデータが記憶される。例えば、図5で説明した駆動波形のデータ又は、図7で例示した気泡巻き込み駆動用の駆動波形のデータと吐出駆動用の駆動波形のデータ、並びに、その波形におけるパルスの区切りを示すデータなどが波形メモリ76に格納される。第2実施例、第3実施例で説明したように、気泡巻き込み駆動用の波形と、吐出駆動用の波形とを切り換えて使用する形態の場合、気泡巻き込み駆動用の波形を記憶する波形メモリ第1の波形メモリと、吐出駆動用の波形を記憶する波形メモリ第2の波形メモリとを別々に設ける構成を採用してもよいし、1つの波形メモリにおいて記憶領域を分ける構成も可能である。或いはまた、上位データ制御部80から、必要に応じて、気泡巻き込み駆動用の波形データ、又は吐出駆動用の波形データを選択的に波形メモリ76に提供し、波形メモリ76内のデータを書き換える構成も可能である。画像データメモリ72に入力される画像データや、波形メモリ76に入力される波形データは、上位データ制御部80上位制御装置に相当にて管理される。上位データ制御部80は、例えば、パソコンやホストコンピュータで構成することができる。ヘッド制御部70は、上位データ制御部80からデータを受け取るためのデータ通信手段として、USBUniversalSerialBusその他の通信インターフェースを備えている。図10では、説明を簡単にするために、1つのインクジェットヘッド101色分のみを示しているが、複数色のインクの各色に対応した複数本の色別のプリントヘッドを備えるインクジェット記録装置の場合、各色のインクジェットヘッド10について個別にヘッド単位でヘッド制御部70が設けられる。例えば、シアンC、マゼンタM、イエローY、黒Kの4色に対応した色別のプリントヘッドを備える構成では、CMYK各色のプリントヘッドにそれぞれヘッド制御部70が設けられ、これら各色のヘッド制御部を1つの上位データ制御部80が管理する構成が採用される。システム起動時に、上位データ制御部80から各色のヘッド制御部70に対して波形データや画像データが転送される。なお、画像データについては、印刷実行時の用紙搬送と同期して、データ転送が行われる場合もある。そして、プリント動作時には、各色の吐出タイミング制御部75が用紙搬送部82からの吐出トリガー信号を受信し、画像データ転送制御回路74及び駆動電圧制御回路78へ、吐出動作開始のスタートトリガーを出力する。画像データ転送制御回路74及び駆動電圧制御回路78は、このスタートトリガーを受けて画像データ転送制御回路74及び駆動電圧制御回路78からヘッドモジュール12a、12bに解像度単位に波形データ及び画像データ転送を行うことで、画像データに応じた選択的な吐出動作ドロップオンデマンドの吐出駆動制御を行い、ページワイドの印刷を実現する。外部から入力されるプリントタイミング信号吐出トリガー信号に合わせて駆動電圧制御回路78からD/A変換器79a、79bへ駆動電圧波形データが出力されることにより、D/A変換器79a、79bにて波形データからアナログ電圧波形へと変換される。D/A変換器79a、79bの出力波形アナログ電圧波形は図示せぬアンプ回路電力増幅回路によって圧電素子の駆動に適した所定の電流電圧に増幅された後にヘッドモジュール12a、12bに供給される。画像データ転送制御回路74は、CPUcentralprocessingunitやFPGAFieldProgrammableGateArrayによって構成することができる。画像データ転送制御回路74は、画像データメモリ72に記憶したデータを基に、各ヘッドモジュール12a、12bのノズル制御データここでは、記録解像度のドット配置に対応した画像データを各ヘッドモジュール12a、12bに転送する制御を行う。ノズル制御データは、ノズルのON吐出駆動/OFF非駆動を決定する画像データドットデータである。画像データ転送制御回路74は、このノズル制御データを各ヘッドモジュール12a、12bに転送することで、ノズル毎の開閉ON/OFFを制御する。画像データ転送制御回路74から出力されるノズル制御データを各ヘッドモジュール12a、12bに伝送する画像データ伝送路符号92a、92bは、複数の信号線n本で構成されているn≧2。画像データ伝送路データバス92a、92bの一端は画像データ転送制御回路74の出力端子ICピンに接続され、他端は各ヘッドモジュール12a、12bに対応したコネクタ94a、94bを介してヘッドモジュール12a、12bに接続される。データバス92a、92bは、画像データ転送制御回路74や駆動電圧制御回路78等を実装した電気回路基板図2のインクジェットヘッド制御回路基板64に相当の銅線パターンによって構成してもよいし、ワイヤーハーネスで構成してもよく、或いは、これらの組み合わせであってもよい。各ヘッドモジュール12a、12bに対応したデータラッチ信号の信号線96a、96bは、ヘッドモジュール12a、12b毎に設けられている。データラッチ信号は、データバス92a、92b経由で転送したデータ信号を各ヘッドモジュール12a、12bのノズルデータとして設定するために、画像データ転送制御回路74から各ヘッドモジュール12a、12bに対し、必要なタイミングで送信される。画像データ転送制御回路74から画像データバス92a、92bを介してヘッドモジュール12a、12bに一定量の画像データを送信した時点で、データラッチと呼ばれる信号ラッチ信号をヘッドモジュール12a、12bに送信する。このデータラッチ信号のタイミングで各モジュールにおける圧電素子の変位のオンON/オフOFFのデータが確定される。その後、ヘッドモジュール12a、12bにそれぞれ駆動電圧a、bを印加することで、ON設定に係る圧電素子を微小変位させ、インク滴を吐出させる。こうして吐出したインク滴を用紙に付着着弾させることで、所望の解像度例えば、1200dpiの印刷が行われる。なお、OFF設定した圧電素子は駆動電圧を印加しても変位が起こらず、液滴が吐出されない。波形メモリ76、駆動電圧制御回路78、D/A変換器79a、79bの組み合わせが電圧波形生成手段に相当する。また、波形メモリ76、駆動電圧制御回路78、D/A変換器79a、79bの組み合わせによって気泡巻き込み駆動用の波形を出力する構成が第1の波形生成手段に相当し、同組み合わせによって吐出駆動用の波形を出力する構成が第2の波形生成手段に相当する。上位データ制御部80は、ヘッドモジュール12a、12bに供給する波形を切り換える制御機能を有しており、波形選択手段に相当する。図11は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す全体構成図である。本例のインクジェット記録装置100は、主として、給紙部112、処理液付与部114、描画部116、乾燥部118、定着部120、及び排紙部122から構成されている。インクジェット記録装置100は、描画部116のドラム描画ドラム170に保持された記録媒体124被描画媒体に相当、以下、便宜上用紙と呼ぶ場合がある。にインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体124上に処理液ここでは凝集処理液を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体124上に画像形成を行う2液反応凝集方式が適用されたドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。給紙部給紙部112には、枚葉紙である記録媒体124が積層されており、給紙部112の給紙トレイ150から記録媒体124が一枚ずつ処理液付与部114に給紙される。本例では、記録媒体124として、枚葉紙カット紙を用いるが、連続用紙ロール紙から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。処理液付与部処理液付与部114は、記録媒体124の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部116で付与されるインク中の色材本例では顔料を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。処理液付与部114は、給紙胴152、処理液ドラムプレコート胴とも言う154、及び処理液塗布装置156を備えている。処理液ドラム154は、記録媒体124を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム154は、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー155を備え、この保持手段155の爪と処理液ドラム154の周面の間に記録媒体124を挟み込むことによって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム154は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体124を処理液ドラム154の周面に密着保持することができる。処理液塗布装置156は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ計量ローラと、該アニックスローラと処理液ドラム154上の記録媒体124に圧接されて計量後の処理液を記録媒体124に転移するゴムローラとで構成される。本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。処理液付与部114で処理液が付与された記録媒体124は、処理液ドラム154から中間搬送部126を介して描画部116の描画ドラム170へ受け渡される。描画部描画部116は、描画ドラム描画胴或いはジェッティング胴とも言う170、用紙抑えローラ174、及びインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yを備えている。各色のインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Y及びその制御装置として、図1で説明したインクジェットヘッド10の構成と図10で説明したヘッド制御部70の構成が採用されている。描画ドラム170は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー171を備える。描画ドラム170の周面には、図示しない吸着穴が所定のパターンで多数形成されており、この吸着穴からエアが吸引されることにより、記録媒体124が描画ドラム170の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体124を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により、記録媒体124を吸着保持する構成とすることもできる。インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yはそれぞれ、記録媒体124における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列2次元配列ノズルが形成されている。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yは、記録媒体124の搬送方向描画ドラム170の回転方向と直交する方向に延在するように設置される。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yには、対応する色インクのカセットインクカートリッジが取り付けられる。インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yから、描画ドラム170の外周面に保持された記録媒体124の記録面に向かってインク滴が吐出される。これにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材顔料が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させPHダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。こうして、記録媒体124上での色材流れなどが防止され、記録媒体124の記録面に画像が形成される。各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yの打滴タイミングは、描画ドラム170に配置された回転速度を検出するエンコーダ図11中不図示、図12の符号294に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて吐出トリガー信号画素トリガーが発せされる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム170のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム170のフレ、回転軸の精度、描画ドラム170の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。更に、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム170から退避させて実施するとよい。本例では、CMYKの標準色4色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。描画部116で画像が形成された記録媒体124は、描画ドラム170から中間搬送部128を介して乾燥部118の乾燥ドラム176へ受け渡される。乾燥部乾燥部118は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム乾燥胴とも言う176、及び溶媒乾燥装置178を備えている。乾燥ドラム176は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー177を備え、この保持手段177によって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。溶媒乾燥装置178は、乾燥ドラム176の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ180と、各ハロゲンヒータ180の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル182とで構成される。各温風噴出しノズル182から記録媒体124に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ180の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。乾燥部118で乾燥処理が行われた記録媒体124は、乾燥ドラム176から中間搬送部130を介して定着部120の定着ドラム184へ受け渡される。定着部定着部120は、定着ドラム定着胴とも言う184、ハロゲンヒータ186、定着ローラ188、及びインラインセンサ190で構成される。定着ドラム184は、処理液ドラム154と同様に、その外周面に爪形状の保持手段グリッパー185を備え、この保持手段185によって記録媒体124の先端を保持できるようになっている。定着ドラム184の回転により、記録媒体124は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ186による予備加熱と、定着ローラ188による定着処理と、インラインセンサ190による検査が行われる。定着ローラ188は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体124を加熱加圧するように構成される。記録媒体124は、定着ローラ188と定着ドラム184との間に挟まれ、所定のニップ圧例えば、0.15MPaでニップされ、定着処理が行われる。また、定着ローラ188は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度例えば60~80°Cに制御される。この加熱ローラで記録媒体124を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのTg温度ガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体124の凹凸に押し込み定着が行われるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。インラインセンサ190は、記録媒体124に記録された画像テストパターンなども含むについて、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、CCDラインセンサなどが適用される。上記の如く構成された定着部120によれば、乾燥部118で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ188によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体124に固定定着させることができる。なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子熱可塑性樹脂粒子を含んだインクに代えて、紫外線UV露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置100は、ヒートローラによる熱圧定着部定着ローラ188の代わりに、記録媒体124上のインクにUV光を露光するUV露光部を備える。このように、UV硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ188に代えて、UVランプや紫外線LDレーザダイオードアレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。排紙部定着部120に続いて排紙部122が設けられている。排紙部122は、排出トレイ192を備えており、この排出トレイ192と定着部120の定着ドラム184との間に、これらに対接するように渡し胴194、搬送ベルト196、張架ローラ198が設けられている。記録媒体124は、渡し胴194により搬送ベルト196に送られ、排出トレイ192に排出される。搬送ベルト196による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体124は無端状の搬送ベルト196間に渡されたバー不図示のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト196の回転によって排出トレイ192の上方に運ばれてくる。また、図11には示されていないが、本例のインクジェット記録装置100には、上記構成の他、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yにインクを供給するインク貯蔵/装填部、処理液付与部114に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのクリーニングノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体124の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。<制御系の説明>図12は、インクジェット記録装置100のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置100は、通信インターフェース270、システムコントローラ272、プリント制御部274、画像バッファメモリ276、ヘッドドライバ278、モータドライバ280、ヒータドライバ282、処理液付与制御部284、乾燥制御部286、定着制御部288、メモリ290、ROM292、エンコーダ294等を備えている。通信インターフェース270は、ホストコンピュータ350から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース270にはUSBUniversalSerialBus、IEEE1394、イーサネット登録商標、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ不図示を搭載してもよい。ホストコンピュータ350から送出された画像データは通信インターフェース270を介してインクジェット記録装置100に取り込まれ、一旦メモリ290に記憶される。メモリ290は、通信インターフェース270を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ272を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ290は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。システムコントローラ272は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムにしたがってインクジェット記録装置100の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ272は、通信インターフェース270、プリント制御部274、モータドライバ280、ヒータドライバ282、処理液付与制御部284等の各部を制御し、ホストコンピュータ350との間の通信制御、メモリ290の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ296やヒータ298を制御する制御信号を生成する。ROM292にはシステムコントローラ272のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ROM292は、書換不能な記憶手段であってもよいし、EEPROMのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ290は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。モータドライバ280は、システムコントローラ272からの指示にしたがってモータ296を駆動するドライバである。図12では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号296で図示している。例えば、モータ296には、図11の給紙胴152、処理液ドラム154、描画ドラム170、乾燥ドラム176、定着ドラム184、渡し胴194などの回転を駆動するモータ、描画ドラム170の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yのヘッドユニットを、描画ドラム170外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータ、などが含まれている。ヒータドライバ282は、システムコントローラ272からの指示にしたがって、ヒータ298を駆動するドライバである。図12では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号298で図示している。例えば、ヒータ298には、給紙部112において記録媒体124を予め適温に加熱しておくための不図示のプレヒータ、などが含まれている。プリント制御部274は、システムコントローラ272の制御にしたがい、メモリ290内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データドットデータをヘッドドライバ278に供給する制御部である。ドットデータは、一般に多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、sRGBなどで表現された画像データ例えばRGB各色について8ビットの画像データをインクジェット記録装置100で使用するインクの各色の色データ本例では、KCMYの色データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータ本例では、KCMYのドットデータに変換する処理である。プリント制御部274において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ278を介してヘッド250各色のインクジェットヘッド172M,172K,172C,172Yを包括して符号250と記載のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。ここで言うドットデータは、ノズル制御データに相当している。プリント制御部274には画像バッファメモリ不図示が備えられており、プリント制御部274における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部274とシステムコントローラ272とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース270を介して外部から入力され、メモリ290に蓄えられる。この段階では、例えば、RGBの画像データがメモリ290に記憶される。インクジェット記録装置100では、インク色材による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調画像の濃淡をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ290に蓄えられた元画像RGBのデータは、システムコントローラ272を介してプリント制御部274に送られ、該プリント制御部274において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部274は、入力されたRGB画像データをK,C,M,Yの4色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部274で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ不図示に蓄えられる。ヘッドドライバ278は、プリント制御部274から与えられる印字データ即ち、画像バッファメモリ276に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド250の各ノズルに対応する圧力発生素子30を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ278にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。ヘッドドライバ278から出力された駆動信号がヘッド250に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。記録媒体124を所定の速度で搬送しながらヘッド250からのインク吐出を制御することにより、記録媒体124上に画像が形成される。なお、本例に示すインクジェット記録装置100は、ヘッド250ヘッドモジュールに対して、モジュール単位で共通の駆動電力波形信号を印加し、各ノズル22の吐出タイミングに応じて各圧力発生素子30の個別電極に接続されたスイッチ図2の符号62のオンオフを切り換えることで、各圧力発生素子30に対応するノズル22からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。このヘッドドライバ278、プリント制御部274画像バッファメモリ内蔵の部分が図16で説明したヘッド制御部70に相当する。また、図12のシステムコントローラ272が図10で説明した上位データ制御部80に相当する。処理液付与制御部284は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、処理液塗布装置156図11参照の動作を制御する。乾燥制御部286は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置178図11参照の動作を制御する。定着制御部288は、システムコントローラ272からの指示にしたがい、定着部120のハロゲンヒータ186や定着ローラ188図11参照から成る定着加圧部299の動作を制御する。インラインセンサ190は、図11で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体124に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度などを検出し、その検出結果をシステムコントローラ272及びプリント制御部274に提供する。プリント制御部274は、インラインセンサ190から得られる情報に基づいてヘッド250に対する各種補正不吐出補正や濃度補正などを行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作ノズル回復動作を実施する制御を行う。<変形例>上記実施形態では、記録媒体124に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式直接記録方式のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像一次画像を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置1回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型シャトルスキャン型ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。<ヘッドと用紙を相対移動させる手段について>上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体被描画媒体に対してヘッドを移動させる構成も可能である。<記録媒体について>記録媒体は、インクジェットヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、OHPシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。<吐出方式について>なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力吐出エネルギーを発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ圧電素子に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式におけるヒータ加熱素子や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子吐出エネルギー発生素子を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。<装置応用例>上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット装置に広く適用できる。なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。<付記;開示する発明の態様について>上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。発明1:液滴を吐出する吐出口となる複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル内の液に圧力変化を発生させる圧力発生素子と、前記複数のノズルに対応して複数設けられた前記圧力発生素子のそれぞれに接続される複数のスイッチを含んだ回路制御素子と、前記複数のスイッチの開閉を制御する制御信号を出力するスイッチ制御手段と、前記スイッチを通じて前記圧力発生素子に供給される電圧波形を出力する電圧波形生成手段と、を備え、前記電圧波形生成手段により生成される前記電圧波形には、前記圧力発生素子に印加されることによって前記ノズルから気泡を巻き込む圧力変化を発生させる気泡巻き込み駆動用の波形が含まれることを特徴とする液体吐出装置。発明1によれば、圧力発生素子に繋がスイッチの開閉を制御することによって、圧力発生素子に対する電圧の印加/非印加を制御できる。仮に、スイッチが制御不能に陥るなどして、常時オン常時閉となったような場合、このスイッチにつがなる圧力発生素子に対して気泡巻き込み駆動用の電圧波形が印加される。当該気泡巻き込み駆動用の電圧波形の印加によって圧力発生素子が駆動されると、ノズルから気泡が入る。このノズル内部に入り込んだ気泡の存在により、当該ノズルは不吐出ノズルとなる。こうして、制御不良に係るノズルを不吐出化することができる。発明2:発明1に記載の液体吐出装置において、前記スイッチ制御手段によって前記スイッチを開状態とする制御の下で前記スイッチの一端に前記気泡巻き込み駆動用の波形が供給されることを特徴とする液体吐出装置。かかる態様によれば、異常なく駆動/非駆動を制御できる圧力発生素子に対して、気泡巻き込み駆動用の波形が印加されることを回避することができる。これにより、吐出/非吐出を正常に制御できるノズルに対して気泡巻き込みの動作が行われず、制御不能なノズルに対して選択的に不吐出化することができる。発明3:発明1又は2に記載の液体吐出装置において、前記電圧波形生成手段により生成される前記電圧波形には、前記圧力発生素子に印加されることによって前記ノズルから液滴を吐出させる吐出駆動用の波形が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。一駆動波形の中に気泡巻き込み駆動用の波形部と吐出駆動用の波形部とを含んでいてもよいし、気泡巻き込み駆動用の波形と、吐出駆動用の波形とを別々に用意しておき、これらのうち一方を選択的に出力する構成でもよい。発明4:発明3に記載の液体吐出装置において、前記吐出駆動用の波形の供給に先行して、前記気泡巻き込み駆動用の波形が供給され、当該気泡巻き込み駆動用の波形が印加された前記圧力発生素子に対応するノズル内部に巻き込んだ気泡によって、前記吐出駆動用の波形の印加による吐出を抑止することを特徴とする液体吐出装置。気泡巻き込み駆動により、気泡が入り込んだノズルの圧力発生素子に対して、その後に吐出駆動用の電圧波形が印加されても、気泡の存在により吐出が抑制される。発明5:発明3又は4に記載の液体吐出装置において、前記電圧波形生成手段として、前記気泡巻き込み駆動用の波形を生成する第1の波形生成手段と、前記吐出駆動用の波形を生成する第2の波形生成手段と、を有し、前記気泡巻き込み駆動用の波形又は前記吐出駆動用の波形のいずれか一方の波形を選択して出力させる波形選択手段を備えることを特徴とする液体吐出装置。この態様によれば、気泡巻き込み駆動による不吐出化の動作と、通常の吐出駆動による吐出動作とを切り換えて実施することが可能である。発明6:発明3から5のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、前記吐出駆動用の波形の印加に先立ち、前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回繰り返して印加し、その後、前記吐出駆動用の波形を供給する制御を行う電圧供給制御手段を備えることを特徴とする液体吐出装置。気泡巻き込み用の波形の印加回数が多いほど、より多くの気泡が入り込み、不吐出化の効果が高まる。発明7:発明3又は4に記載の液体吐出装置において、前記電圧波形は、前記気泡巻き込み駆動用の波形としての第1の波形部と、前記吐出駆動用の波形としての第2の波形部とが組み合わされた波形であることを特徴とする液体吐出装置。第1の波形部と、第2の波形部とが時分割で組み合わされた電圧波形を用いる構成を採用することができる。この態様によれば、スイッチ制御手段によって第2の波形部のみを圧力発生素子に印加すると吐出を行うことができる。また、第1の波形部と第2の波形部とを共に印加した場合には、吐出が行われない。発明8:発明1から7のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、前記ノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に対応して設けられた前記圧力発生素子と、を含んで構成されるイジェクタを複数備えた液体吐出ヘッドを有し、前記圧力発生素子は、前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータであることを特徴とする液体吐出装置。発明9:発明1から8のいずれか1項に記載の液体吐出装置と、前記ノズルから吐出された液滴を付着させる媒体を搬送する媒体搬送手段と、備えたことを特徴とするインクジェット装置。発明10:発明9に記載のインクジェット装置において、前記媒体上に前記液滴を付着させる記録動作を実施する前に、前記電圧波形生成手段から前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回出力させる駆動制御手段を備えることを特徴とするインクジェット装置。発明11:発明10に記載のインクジェット装置において、前記駆動制御手段は、N枚Nは1以上の整数の画像を記録する場合の非記録動作期間にあたる媒体間、若しくは画像間において、前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回出力させることを特徴とするインクジェット装置。記録動作が停止される媒体間若しくは画像間において、次の画像の記録動作を実施する前に、気泡の巻き込み駆動を実施する構成を採用することができる。発明12:発明10又は11に記載のインクジェット装置において、前記駆動制御手段は、前記媒体上に画像を記録する場合の非記録動作期間にあたるジョブ間において、前記気泡巻き込み駆動用の波形を複数回出力させることを特徴とするインクジェット装置。記録動作が停止されるジョブ間において、次のジョブに基づく記録動作を実施する前に、気泡の巻き込み駆動を実施する構成を採用することができる。発明13:液滴を吐出する吐出口となる複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、前記ノズル内の液に圧力変化を発生させる圧力発生素子と、前記複数のノズルに対応して複数設けられた前記圧力発生素子のそれぞれに接続される複数のスイッチを含んだ回路制御素子と、前記複数のスイッチの開閉を制御する制御信号を出力するスイッチ制御手段と、前記スイッチを通じて前記圧力発生素子に供給される電圧波形を出力する電圧波形生成手段と、を備えた液体吐出装置の吐出制御方法であって、前記スイッチを開状態に制御するための制御信号を出力する工程と、前記制御信号によって前記スイッチを開状態とする制御の下で、前記電圧波形生成手段から前記電圧波形として、前記ノズルから気泡を巻き込む圧力変化を発生させる気泡巻き込み駆動用の波形を出力する工程と、を備えることを特徴とする液体吐出装置の吐出制御方法。発明13において、発明2から12の特徴を適宜組み合わせる態様も可能である。"