"印刷枚数を含む印刷条件を入力する入力部と、入力される原稿画像に対応する現像材による像を担持し、回転駆動される像担持体と、前記回転駆動される像担持体上の現像材による像を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材での転写の後に、前記像担持体に付着する現像材を除去するクリーニング部と、前記入力部から入力されるひとつの印刷ジョブにおける連続印刷枚数が第1の枚数以上の場合に、前記印刷ジョブの原稿画像の印字率を算出し、算出した前記印字率に基づいて前記像担持体を前記転写時の回転とは逆の回転をさせるか否かを判断し、判断結果に応じて実行中の印刷を一時中断して前記像担持体を逆回転駆動させる制御部と、を具備することを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、入力された連続印刷枚数が前記第1の枚数以上で、かつ第2の枚数未満の場合には、前記印字率が第1の値より小さい場合あるいは前記印字率が前記第1の値よりも大きい第2の値より大きい場合に実行中の印刷を一時中断し前記像担持体を逆回転駆動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記制御部は、連続印刷枚数が前記第2の枚数以上の場合には、前記印字率に関係なく、実行中の印刷を一時中断し前記像担持体を逆回転駆動させることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記ひとつの印刷ジョブで実行される印刷枚数をカウントする第2のカウント部を有し、前記制御部は、印刷実行中に、第2のカウント部のカウント値が前記第1の枚数あるいは前記第2の枚数に達した時に、前記像担持体を逆回転させることを特徴とする請求項1、2あるいは3記載の画像形成装置。複数の印刷ジョブの印刷枚数の累計をカウントする第1のカウント部をさらに有し、前記制御部は、第1のカウント部によりカウントされる累計印刷枚数が前記第1の枚数よりも大きな第3の枚数に達する場合に前記像担持体を逆回転駆動させることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の画像形成装置。実行中の印刷ジョブの印刷を実行した枚数をカウントする第2のカウント部をさらに有し、前記制御部は、印刷ジョブの実行途中で前記第1のカウント部による前記累計印刷枚数が第3の枚数を超えるか否かを判断し、前記印刷ジョブの実行途中で前記第1のカウント部による累計印刷枚数が第3の枚数を超える場合は、前記累計印刷枚数が第3の枚数に達するまでに必要な枚数に前記第2のカウント部のカウント値が達すると、実行中にジョブを一時中断するか、あるいは実行中のジョブが完了してから前記像担持体の逆回転駆動を実行させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記第1のカウント部の前記累計印刷枚数は、前記像担持体の逆回転駆動が実行されると初期値にリセットされることを特徴とする請求項5あるいは6記載の画像形成装置。前記制御部は、1つの印刷ジョブにおいて複数ページの原稿を印刷する場合に、前記原稿の各ページの画像の印字率を算出し、算出した各ページの前記印字率を平均し、平均した印字率に基づいて前記像担持体を逆回転駆動させるか否かを判断することを特徴とする請求項1あるいは2記載の画像形成装置。印刷枚数を含む印刷条件および印刷対象の原稿画像を含む印刷ジョブを受け付け、前記印刷ジョブに基づいて、原稿画像に対応する画像を現像材により形成するために像担持体を回転駆動し、受け付けた前記印刷ジョブの連続印刷枚数が所定の枚数以上であるかを判断し、前記印刷枚数が所定の枚数以上である場合に、前記印刷ジョブの原稿画像の印字率を算出し、算出した前記印字率に基づいて印刷途中に前記像担持体を前記画像形成のための回転とは逆の回転をさせるか否かを判断し、判断結果に応じて印刷途中に印刷を一時中断して前記像担持体を逆回転駆動させることを特徴とする像担持体駆動方法。前記印刷ジョブの前記連続印刷枚数が前記所定枚数以上の第1の枚数以上であり、かつ第2の枚数未満の場合には、前記印字率が第1の値より小さい場合あるいは前記印字率が前記第1の値よりも大きい第2の値より大きい場合に印刷を一時中断し前記像担持体を逆回転させ、前記第2の枚数以上の場合には、前記印字率の値に関わらず、印刷を一時中断し、前記像担持体を逆回転させることを特徴とする請求項9記載の像担持体駆動方法。複数の印刷ジョブの印刷枚数の累計をカウントし、カウントした累計印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、前記像担持体を逆回転させることを特徴とする請求項9あるいは10に記載の像担持体駆動方法。1つの印刷ジョブにおいて複数ページの原稿を印刷する場合に、前記原稿の各ページの画像の印字率を算出し、算出した各ページの印字率を平均し、平均した印字率に基づいて、実行する印刷を一時中断し前記像担持体を逆回転させるか否かを判断することを特徴とする請求項9あるいは10記載の像担持体駆動方法。一方、同じ印刷枚数であっても、印字率によりブレード近傍への付着物の発生の仕方は異なる。すなわち、連続して大量の枚数の印刷を行う場合においても、印字率によっては、ジョブの途中に像担持体の逆回転動作をはさむ必要がない場合がある。そのため、本発明が解決しようとする課題は、1つの印刷ジョブにおける連続した印刷枚数が所定の枚数以上である場合において、連続印刷枚数と印字率との関係に基づいて、像担持体の逆回転動作を印刷ジョブの実行中に印刷を一時中断して行うかを判断し、判断結果に応じて像担持体の逆回転動作を行うことが可能な画像形成装置を提供することである。本発明の実施形態の画像形成装置は、印刷枚数を含む印刷条件を入力する入力部と、入力される原稿画像に対応する現像材による像を担持し、回転駆動される像担持体と、前記回転駆動される像担持体上の現像材による像を転写媒体に転写する転写部材と、前記転写部材での転写の後に、前記像担持体に付着する現像材を除去するクリーニング部と、前記入力部から入力されるひとつの印刷ジョブにおける連続印刷枚数が第1の枚数以上の場合に、前記印刷ジョブの原稿画像の印字率を算出し、算出した前記印字率に基づいて前記像担持体を前記転写時の回転とは逆の回転をさせるか否かを判断し、判断結果に応じて実行中の印刷を一時中断して前記像担持体を逆回転駆動させる制御部とを具備することを特徴とする。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。第1の実施形態第1の実施形態を図1乃至図6を用いて説明する。図1は本発明の一形態が適用される画像形成装置を概略的に示す断面図である。画像形成装置1は、原稿を画像データとして取り込む画像読取部4と、この画像データを可視画像として出力する画像形成部2を有する。この画像形成部2は、例えばドラム状の感光体等の像担持体を含む後述する画像形成ユニット、定着装置等を有する。画像形成装置1は、更に、画像形成部2に対して画像の記録媒体として用いられる任意サイズの用紙Pを供給可能な用紙供給部3を有している。画像読取部4は、光透過性の原稿載置台8、キャリッジ9、露光ランプ10、反射ミラー11、反射光を収束する結像レンズ12、反射光による画像情報をアナログ信号に変換するCCDChargeCoupledDevice13を備える。画像形成部2を構成するイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKの色材を収容する各画像形成ユニット15Y、15M、15C,15Kは同様の構成であり、同様の動作をするため、ブラックKの画像形成ユニット15Kを例にとり、説明する。画像形成ユニット15Kは、像担持体としてドラム状の感光体16K上に静電潜像を形成するレーザユニット17K、感光体16Kの周囲に順次に配置された帯電装置18K、現像装置19K、クリーナ22K、除電ランプ23Kを備える。画像形成ユニットの構成については後述する。コピーされる原稿は、原稿載置台8に置かれるか、もしくは載置台8上に配置された公知の自動原稿送り装置30にセットされる。図示しないコピーボタンが押されると、載置台8上の原稿、あるいは原稿送り装置30によって載置台8の露光装置に送られてくる原稿にキャリッジ9とキャリッジ9に設けられた露光ランプ10とを有する露光手段によって原稿載置台8の下方から光が当てられる。原稿からの反射光は、反射ミラー11によって誘導され、結像レンズ12で収束され、反射光像がCCD13に投影される。露光ランプ10からの光は、キャリッジ9の移動図1では、左から右に同期して、原稿面を走査する。この走査光がCCD13に画像情報として取り込まれ、アナログ信号で出力された後、デジタル信号に変換される。この後、デジタル化された画像情報は、必要により画像処理が施された後、画像データとしてレーザユニット17Kへ送信される。デジタル信号に変換された画像情報は、一時的に、HDDHardDiskDrive等の記録装置に記憶しても良い。画像形成部2において、画像形成が始まると、帯電装置18Kは回転する感光体16Kの外周面に電荷を供給し、感光体16Kの外表面を均一の電位に帯電する。次に、レーザユニット17Kは、CCD13から送信されてきた画像データで変調したレーザービームを感光体16Kの外表面に向けて照射する。このレーザービームは、ドラム状の感光体の回転軸に沿って走査され、回転する感光体16Kの外周面に画像データに対応した静電潜像が形成保持される。更に現像装置19Kによって感光体16Kの外周面にトナー等の色材現像剤が供給され、静電潜像はトナー像、即ち現像画像に変換される。この現像装置19Kは、回転自在に設けられた現像ローラ24Kを備えており、この現像ローラ24Kが感光体16Kに対向配置されて回転することにより、感光体16Kへトナーが供給される。感光体16Kの外周面にトナー画像が形成されると、感光体16Kと中間転写ベルト14を介して接触する転写部材である1次転写ローラ20Kによって、トナー像が静電的に中間転写ベルト14転写媒体へ転写される。また、転写されずに残った感光体16K上のトナーは、1次転写ローラ20Kよりも感光体16Kの回転方向の下流に位置するクリーナ22Kによって除去され、さらに、感光体16Kの外周面の残留電荷が、除電ランプ23Kによって除去される。カラー画像を形成する場合には、上記の動作が画像形成ユニット15Y、15M、15Cにおいても同様に行われる。従って、前述の中間転写ベルト14には、各色材が重畳転写されたカラー画像が形成される。中間転写ベルト14に転写されたトナー像は、2次転写ローラ25によって、搬送路を通って用紙供給部3から搬送されてきた用紙上に静電的に転写される。その後、トナー像が転写された用紙Pは定着装置26へ搬送され、用紙上に転写されたトナー像は定着装置26によって用紙上に定着される。トナー像が定着され、画像形成が完了した用紙は、搬送ローラ27により排出部である用紙トレイ28上に排出される。上記説明では、カラー画像の印刷を対象に説明したので、感光体のトナー画像の転写媒体を転写ベルトとしたが、白黒印刷の場合には、用紙が転写媒体となる。従って、この場合、2次転写ローラが転写部材となる。以上が記録媒体となる用紙に画像を形成する動作の概略である。次に、図2を用いて画像形成ユニット15Y、15M、15C、15Kの詳細を説明する。上述したように、Y、M、C、Kの画像形成ユニット15Y、15M、15C、15Kは同様の構成を持つ。図2は、画像形成ユニットの構造を示す断面図である。上述したようにY、M、C、Kの画像形成ユニットの構成は同様であるので、Kの画像形成ユニット15Kを例にとり説明する。クリーナ22Kは、クリーニングブレード25Kを有する。クリーナ22Kは、感光体16Kの表面に接するクリーニングブレード25Kにより感光体16Kの表面の残留トナーを除去する。次に、本実施形態に係る画像形成装置1の制御系について説明する。図3は、本実施形態における画像形成装置1の制御系のブロック図である。本実施形態における画像形成装置1は、操作パネル101、前述の画像読取部4や画像形成部2、制御部104、外部機器115との通信を行う通信部105、複数の印刷ジョブの印刷枚数の累計をカウントする累計カウント部106第1のカウント部、印刷途中に印刷が実行された印刷実行枚数をカウントする実行枚数カウント部107第2のカウント部などを有する。なお、外部機器115は、例えば画像形成装置1のプリンタドライバを有するPCPersonalComputerが挙げられる。外部機器115のプリンタドライバを介して画像形成装置1へ印刷指示あるいは印刷枚数等の印刷条件を送ることが可能である。従って、この外部機器115は、画像形成装置1の入力部として機能する。操作パネル101は入力部として働き、ユーザからの操作指示などが入力されるユーザインターフェースである。操作パネル101は、テンキーなどのハードキー、およびタッチパネル内臓の表示装置、例えば、LCDLiquidCrystalDisplayなどの表示部のタッチキーなどを有する。操作パネル101を介してユーザは操作指示あるいは印刷枚数等の印刷条件の入力を行う。画像形成部2は、上述したようにY、M、C,Kの画像形成ユニット15Y、15M、15C、15Kを有する。さらに、画像形成ユニット15Y、15M、15C、15Kの像担持体の駆動等を行う駆動部として働く駆動モータ102などを有する。制御部104は、CPUCentralProcessingUnit110、RAMRandomAccessMemory111、ROMReadOnlyMemory112を備える。CPU110は、制御部104の全体の制御を司るプロセッサである。RAM111は、作業用のデータを一時的に記憶したり、参照用のデータを記憶したりするメモリである。ROM112は不揮発性メモリであり、画像形成装置1を制御するための制御プログラムおよび制御データなどが格納される。CPU110はROM112に記憶された制御プログラムに基づいて動作することにより種々の処理や種々の機能を実現するようになっている。制御部104により画像形成部2に用紙を給紙する用紙カセットの選択も行われる。なお、プロセッサとしてCPU110を用いるとしたが、プロセッサの種類はこれに限るものではない。制御部104は、画像読取部4で読み取られた原稿の画像データ、あるいは通信部105を介して、外部機器115から送られた原稿の画像データから原稿の印字率を算出する。次に、大量印刷を行う際の像担持体の逆回転動作に関するフローを図4のフローチャートを用いて説明する。本実施形態においては、像担持体の逆回転動作は、1つの印刷ジョブで大量の印刷を行う際に規定された条件を満たす場合と累計カウント部106による複数の印刷ジョブの印刷枚数の累計が所定の枚数を超える場合に行う。大量の印刷を行う際に規定する条件は印字率の条件である。原稿画像の印字率が高いと像担持体上に付着するトナーが多くなり、記録媒体に転写されず像担持体に残留するトナーの量も多くなるため、クリーニングブレードが像担持体と接するエッジ面にトナーがたまりやすくなる。原稿画像の低印字率が低いとクリーニングブレードのエッジ面へのトナーの付着量は少ないが、連続して印刷を行うとクリーニングブレードのエッジ面に堆積したトナーの交換が行われない。そのため、トナーやトナー表面から剥がれ落ちた外添剤がクリーニングブレードのエッジ面の同じ箇所にはさまった状態が続いてしまい、外添剤により像担持体に傷がつく。そのため、大量の印刷を行う際は、原稿画像が低印字率および高印字率であることを、像担持体の逆回転動作を行う条件として規定する。以下、具体的な数値を用いて、像担持体の逆回転動作について説明する。本実施形態においては、例えば、500枚以上の印刷を大量の枚数の印刷とみなす。すなわち、第1の枚数を500枚とする。また、例えば、低印字率は3以下、高印字率は30以上とする。すなわち、印字率の第1の値を3、第2の値を30とする。さらに、500枚より大量の印刷であり、印字率に関わらず、印刷途中に印刷を中断し、像担持体の逆回転操作を行うのは、例えば、1000枚以上を印刷する場合とする。すなわち、第2の枚数を1000枚とする。また、累計カウント部106によりカウントする複数の印刷ジョブの印刷枚数の累計の規定枚数第3の枚数は、例えば1000枚とする。この第1、2および3の枚数は、上記に係わらず、使用するトナーの物性、像担持体とクリーニング部のクリーニングブレードの性能により任意に選択される。図4において、画像形成装置1の操作パネル101、あるいは外部機器115等の入力部を介して印刷枚数等の印刷条件を含む印刷ジョブを受け付けるとS101、制御部104は、受け付けたジョブの印刷枚数すなわち連続印刷枚数が第2の枚数である1000枚以上であるか否かを判断するS102。連続印刷枚数が1000枚に満たない場合S102のNO、制御部104は、受け付けた印刷ジョブの印刷枚数と累計カウント部106によりカウントされる累計印刷枚数とに基づいて、印刷途中に複数ジョブの累計印刷枚数が所定枚数である1000枚を超えるか否かを判断するS103。S103において、印刷途中に累計印刷枚数が1000枚を超えると判断するとS103のYES、制御部104は、受け付けた印刷ジョブにおいて何枚目の印刷で累計印刷枚数が1000枚に達するかを算出するS111。その後、印刷を実行するS112。印刷を実行後、実行枚数カウント部107によりカウントした印刷の実行枚数がS111にて算出した枚数に達するとS113、制御部104は、印刷を一時中断させ、駆動モータ102により像担持体の逆回転動作を実行させる図5のS114。S114において、印刷を一時中断して像担持体の逆回転動作を行うと、累計カウント部106にてカウントした累計印刷枚数はリセットされるS115。像担持体の逆回転動作が完了すると、制御部104は、印刷を再開させるS116。その後、印刷再開後からの印刷枚数を累計カウント部106にてカウントしS117、印刷ジョブは終了する。この場合、当然ながら、実行枚数カウンタ部107も更にカウントを行い、そのカウント値が受け付けた印刷実行数に到達した時点で、印刷ジョブは終了する。図4のS103において、印刷途中に累計印刷枚数が1000枚を超えないと判断するとS103のYES、制御部104は受け付けた印刷ジョブの連続印刷枚数が第1の枚数である500枚以上であるか否かを判別するS104。制御部104は、S104において印刷枚数が500枚以上であると判断するとS104のYES、制御部104は画像読取部4で読み取られた原稿の画像データ、あるいは外部機器115から送られた原稿の画像データから原稿画像の印字率を算出するS105。なお、印字率とは、印字領域内で、全く印字の無い白紙の状態を印字率0とし、完全に印字で埋め尽くされている状態を100とし、印字領域内における印字面積と非印字面積の割合として定義する。制御部104は、取得した原稿画像の印字率が第1の値である3以下、あるいは第2の値である30以上であるか否かを判別する図5のS106。S106において、原稿画像の印字率が3以下、あるいは30以上であると判別されるとS106のYES、S107にて印刷を実行した後、制御部104は、所定の枚数に達するまで印刷を行う。本実施形態においては、例えば、所定の枚数を500枚とする。印刷を実行後、実行枚数カウント部107によりカウントした印刷の実行枚数が500枚に達するとS108、S114に進み、印刷を一時中断し、像担持体の逆回転動作を行う。以後は、上述したS115~S117の動作を行い、印刷ジョブは終了する。図4のS103において、印刷ジョブの印刷枚数が500枚未満であると判断された場合S103のNO、あるいは、S106において印字率が3より大きくあるいは30未満であると判断された場合は、制御部104は画像形成部2に印刷を実行させ図5のS120、印刷実行後、今回の印刷ジョブの印刷枚数を累計カウント部106の累計印刷枚数に積算するS121。その後、印刷ジョブは終了する。図4のS102にて、連続印刷枚数が1000枚以上であると判断されるとS102のYES、制御部104は画像形成部2に印刷を実行させる図6のS130。印刷実行後、実行枚数カウント部107によりカウントした印刷実行枚数が500枚に達するとS131、制御部104は印刷を一時中断し、像担持体の逆回転動作を実行させるS132。像担持体の逆回転動作を実行させるとS132、累計カウント部106にてカウントされる累計印刷枚数を初期値例えば0にリセットするS133。その後、制御部104は、残りの連続印刷枚数が500枚以上か否かを判断するS134。残りの連続印刷枚数が500枚以上であると判断されるとS134のYES、印刷再開後S135、S131に戻り、以降上述したステップを繰り返す。S134にて残りの連続印刷枚数が500枚未満であると判断されるとS134のNO、上述したS116図5に進み、以降同様の動作を行い、印刷ジョブは終了する。上記のように、受け付けた印刷ジョブの印刷枚数と印字率に基づいて、像担持体の逆回転動作の制御を行う。さらに、複数ジョブの印刷枚数の累計印刷枚数に基づいても逆回転動作を行う。これは、印刷ジョブごとに行う像担持体の逆回転制御において像担持体を逆回転させる必要がないと判断された印刷ジョブが続いた場合にも、定期的に逆回転動作を行い、像担持体のクリーニング不良を防ぐためである。上記の実施形態をとることにより、1つの印刷ジョブにおいて連続して大量に印刷を行う場合に、クリーニングブレードの近傍の付着物の堆積による画像不良が印刷途中に起こるのを防ぐことができ、かつ、連続して大量に印刷する場合であっても、印字率により印刷途中に像担持体の逆回転動作を行う必要がないと判断されると、印刷を中断して像担持体の逆回転動作を行わないため、不必要な像担持体の逆回転を行うことによる像担持体の劣化を防ぐことができ、像担持体の高寿命化が図れる。また、不必要な像担持体の逆回転動作により印刷にかかる時間が増えることを防ぐことが可能である。また、複数の印刷ジョブの印刷枚数の累計も加味することにより、連続印刷枚数が多い場合のみでなく、複数の印刷ジョブの累積により必要となる像担持体の逆回転動作のタイミングを判断できる。なお、上記の実施形態においては、累計印刷枚数が所定枚数に達した時点で、印刷途中に印刷を一時中断し、像担持体の逆回転動作を行うとしたが、実行している印刷ジョブの完了後に像担持体の逆回転動作は行うとしてもよい。例えば、印刷枚数が少ない場合においては、印刷途中に累計印刷枚数が所定回数に達しても、印刷を一時中断して像担持体の逆回転動作を行う必要性は低い。このような場合には、印刷ジョブの完了後に像担持体の逆回転を行った方が印刷にかかる時間の増加を防ぐことができ、好ましい。そのため、印刷ジョブの印刷枚数に閾値を設け、閾値以下の印刷枚数であれば、印刷途中に像担持体の逆回転動作は行わず、印刷ジョブの完了後に像担持体の逆回転動作は行うとしても効果的である。第2の実施形態第2の実施形態を図7乃至図9を用いて説明する。以下、第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を用い、本実施形態の特徴部分のみ説明する。第1の実施形態は、1ページの原稿を印刷する場合を想定していたが、本実施形態においては複数ページの原稿を印刷する場合の処理について説明する。図5は、本実施形態における複数ページの原稿の印刷要求を受けた際のフローチャートを示す。なお、第1の実施形態の図4のフローチャートにおける動作と共通の動作においては、共通の符号をつけ、説明は割愛する。図7のS104において、印刷枚数が500枚以上であると判断されるとS104のYES、制御部104は、複数ページの原稿のすべてのページの印字率を取得する図9のS204。その後、制御部104は、S204にて取得した複数ページの原稿の印字率の平均を算出するS205。次に、制御部104は、S205において算出した平均印字率が3以下あるいは30以上であるかを判断するS206。S206において、S205において算出した平均印字率が3以下あるいは30以上であると判断されるとS206のYES、図9に示すように第1の実施形態のフローチャートのS107以降の動作を行う。S206において、印字率が3より大きく、30未満であると判断されるとS206のNO、同様に、第1の実施形態のフローチャートのS120以降の動作を行う。本実施形態によれば、複数ページにわたる原稿を大量に連続して印刷する際も、印刷枚数と印字率に基づいて、像担持体の逆回転動作を制御し、像担持体の逆回転動作を必要なときのみに行うことができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"