一連のベルトモジュール列であって、上面および下面を有し、前記列の第1側縁部から前記列の反対側の第2側縁部まで搬送方向に対して垂直に延在するヒンジ軸を規定するヒンジ連結部に沿って連続列間でヒンジ式に連結され、前記第1側縁部が搬送経路において回転の内側にある時、前記一連の列が前記第1側縁部でともにつぶれることができるように、前記ヒンジ連結部は前記搬送方向に遊びがあり、前記第1側縁部が駆動面を含む、一連のベルトモジュール列と、複数の歯であって、各歯が前記列の1つの前記第1側縁部から遠位端まで外側に突出し、かつ案内面を有し、前記案内面は、外側駆動部材の端部を前記歯の間に案内し、その列の、または連続する列の前記駆動面と駆動接触させ、コンベアベルトを前記搬送方向に駆動するように向けられている、複数の歯とを備えることを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が前記列の前記上面から上方へ延在することを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が前記列の前記下面から下方へ延在することを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が前記列の前記第1側縁部から半径方向外側に延在することを特徴とするコンベアベルト。請求項4に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が4つの案内面を有するダイヤモンド-プリズム形状であることを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が、遠位端から離れるにつれて集まる一対の案内面を有することを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が2つの案内面を有するテント形状であることを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、前記歯が、丸められた駆動面を有することを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトが、前記第1側縁部から外側に突出する複数の歯を備えることを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が、前記第1側縁部に取り外し可能に取り付けられることを特徴とするコンベアベルト。請求項1に記載のコンベアベルトにおいて、各歯が、前記第1側縁部と一体的に形成されることを特徴とするコンベアベルト。スパイラルコンベアであって、底部から頂部まで延在する外周を有する回転式円筒状駆動タワーであって、ベルト進入レベルが上昇スパイラルでは前記底部に隣接し、または下降スパイラルでは前記頂部に隣接する回転式円筒状駆動タワーと、ある長さにわたって前記駆動タワーの周囲に延在する複数の平行な駆動部材であって、それぞれが下端から上端まで半径方向外側に突出する隆起部を有し、前記隆起部の前記下端は、上昇スパイラルでは前記ベルト進入レベルから上方へ第1の距離だけ間隔を空けられ、または、前記隆起部の前記上端は、下降スパイラルでは前記ベルト進入レベルから下方に第1の距離だけ間隔を空けられている、複数の平行な駆動部材と、前記回転式円筒状駆動タワーの前記外周の周りをらせん状搬送経路に沿って搬送方向を上方へまたは下方へ前進するコンベアベルトであって、前記コンベアベルトは複数のベルトモジュール列を含み、複数のベルトモジュール列は上面と下面とを有し、前記列の第1側縁部から前記列の反対側の第2側縁部まで前記搬送方向に対して垂直に延在するヒンジ軸を規定するヒンジ連結部に沿って連続列間でヒンジ式に連結されており、前記第1側縁部が前記らせん状搬送経路の内側にある時、前記列が前記第1側縁部でともにつぶれることができるように前記ヒンジ連結部は前記搬送方向に遊びを有し、前記第1側縁部は各列に駆動面を含み、前記コンベアベルトの前記第1側縁部が、外方に延在する一連の歯を含み、前記歯の案内面が、前記コンベアベルトを前記らせん状搬送経路に沿って前記搬送方向に駆動するために、上昇スパイラルでは前記隆起部の前記下端を、または下降スパイラルでは前記隆起部の前記上端を前記歯の間に案内し、前記隆起部を前記駆動面と駆動接触するように位置付けるように向けられたコンベアベルトとを備えることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記第1の距離は、前記コンベアベルトが前記駆動部材の前記下端または上端と係合する前に前記コンベアベルトの第1縁部がつぶれるように前記コンベアベルトと前記円筒状駆動タワーの前記周囲とを十分に接触させるのにかなり十分なものであることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記歯の前記案内面が、下降スパイラルでは前記列の前記下面から前記隆起部を前記駆動面と駆動接触するように案内することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、各歯が前記列の前記下面から下方に延在することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記歯の前記案内面が、上昇スパイラルでは前記列の前記上面から前記隆起部を前記駆動面と駆動接触するように案内することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、各歯が前記列の前記上面から上方へ延在することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記駆動部材の前記上端または前記下端の前記隆起部が先細にされることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記歯が前記列の前記第1側縁部から半径方向外側に延在することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、各歯が、遠位端から離れるにつれて集まる一対の案内面を有することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアが、各列の前記第1側縁部から外側に延在する複数の歯と、各列の前記複数の歯と係合するために前記駆動部材の各々に形成された複数の隆起部とを備えることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記歯が前記第1側縁部に取り外し可能に取り付けられることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記歯が前記第1側縁部と一体的に形成されることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項12に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記隆起部が垂直面に対して斜めになっていることを特徴とするスパイラルコンベア。底部から頂部まで延在し、垂直軸の周りを回転する駆動タワーと、前記駆動タワーの前記底部から前記頂部まで、ある長さにわたり延在する複数の平行な駆動部材と、を備え、前記駆動部材のそれぞれが、外側に突出する隆起部を含み、前記隆起部の前記垂直軸からの距離が、前記駆動タワーの前記底部から前記頂部まで変化することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記隆起部の前記垂直軸からの距離が、前記駆動部材の前記長さの大部分に沿って一定であることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、各駆動部材が前記駆動タワーの前記頂部に上側部分を含み、前記上側部分の前記隆起部が前記駆動タワーの前記頂部に向かって先細になることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項27に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記隆起部が前記上側部分において直線状に先細になることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、各駆動部材が前記駆動タワーの前記底部に下側部分を含み、前記隆起部が前記下側部分より上で前記駆動タワーに沿って垂直に延在し、前記下側部分において垂直面に対して角度を付けられることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、各駆動部材が前記駆動タワーの前記底部に下側部分を含み、前記下側部分の前記隆起部がその長さの一部に沿って先細にされることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項30に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記下側部分における前記隆起部の前記垂直軸からの距離が、前記先細にされた部分より下で一定であることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記隆起部が、中間部分によって接続される下側部分および上側部分で長さが連続的であり、前記中間部分における前記隆起部の前記垂直軸からの距離が一定距離であり、前記上側部分における前記隆起部の前記垂直軸からの距離が前記駆動タワーの前記頂部に向かって前記一定距離からゼロへ減少し、前記下側部分における前記隆起部の前記垂直軸からの距離が前記駆動タワーの前記底部に向かって前記一定距離からより短い距離へ減少することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記垂直軸からの第1の一定距離を画定し、前記垂直軸からのより大きい第2の距離に増え、続いて前記第2の距離で一定を維持し、最後に前記駆動タワーの前記頂部まで前記垂直からの距離が減少する下端から上端までの縦断面を前記隆起部が有することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項33に記載のスパイラルコンベアにおいて、縦断面が前記第1の一定距離で一定である前記隆起部が垂直面に対して角度を付けられることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアがさらに、前記駆動部材の前記隆起部が前記コンベアベルトの内側縁部と係合することによって前記駆動タワーの周りのらせん経路で積極駆動されるコンベアベルトを備えることを特徴とするスパイラルコンベア。請求項25に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記駆動タワーが第1の直径を有する上側部分と、前記駆動タワーの底部に向かって前記垂直軸から外側に広がるスカート部分とを有することを特徴とするスパイラルコンベア。請求項36に記載のスパイラルコンベアにおいて、前記スカート部分が、前記第1の直径より大きい第2の直径を有する底部分と、前記底部分と前記上側部分とを接続するテーパ部分とを含むことを特徴とするスパイラルコンベア。図1にスパイラルコンベアが概略的に示されている。スパイラルコンベアは、垂直軸12の周囲を回転するように駆動される円筒ドラムまたはケージの形態にある駆動タワー10を含む。その回転するタワーは、その周囲16の周りに規則的に離間された複数の平行な、一般的には垂直な駆動部材14を有する。各駆動部材はタワーの底部18と頂部19との間の長さに延在する。コンベアベルト20はタワー周囲の多層らせん経路をたどる。経路はらせん状搬送経路によってまたは底部の搬送経路よって画定され、スタッカープレートがベルトに取り付けられる。ベルトの内側縁部は駆動部材と積極係合しており、タワーが回転するにつれ駆動部材がベルトをタワーの上方へ上げる。ベルトは、タワー頂部の出口から底部の入口に戻るその経路を形成する際、様々な引き上げ、アイドルおよび供給スプロケット22の周りを移動する。タワー10は底部で基部24に取り付けられ、モータおよびギア図示せずによって回転する。駆動部材14のそれぞれは、図2AおよびBに示されるように、底部18で駆動タワー10の下部リング27に固定された略垂直のレール26と、レールの外方に突出した隆起部28とを備える。レールのほぼ全長に沿ってレールの外面34を覆う上張り32に形成された隆起部が示されている。図2Cに示されるように、タブ36が上張りをレールに保持している。上張りに形成する代わりに、隆起部をレールに直接溶接するか、あるいはレールと一体式に形成することができる。各駆動部材の下側部分38において、隆起部28は等高領域40とテーパ領域42とを含む。等高領域はレールの底部で始まり、テーパ領域まで上方へ延びる。隆起部28の高さは、等高領域での高さh2からテーパ領域の上端での最大高さh1まで増大する。換言すると、隆起部28の、駆動タワーの垂直軸12図1からの距離は、等距離からテーパ領域の上端のより長い距離まで増大する。下側部分38の等高領域は、角度αだけ垂直面から角度を成す。駆動タワーの下側部分の底部における隆起部の非垂直向きと低い高さh2とによって、図2Bおよび2Cに示されるように、回転しているタワーにコンベアベルト20が入りやすくなる。通常はヒンジロッド図示せずによって列対列で相互接続されるベルトモジュール44の一連の列から構成されるモジュラー式プラスチックコンベアベルトとしてコンベアベルト20は示されている。ベルトが、回転しているタワー10内へ接線方向に前進すると、その内側縁部46の1つが隆起部28の1つと接触し得る。ベルトが駆動タワーのより近くに向けられると、最終的には隆起部がスライドし、内側縁部から離れて隣接ベルト列間の間隙48の中へ入る。下側部分における隆起部の角度の付いた向きは、傾斜したらせん経路50に沿ってベルトが移動する時、ベルトを適切な係合に案内する一助となる。ベルトが駆動部材の下側部分38のテーパ領域42に到達する時まで、隆起部はベルト列の内側縁部のすぐ上流の位置をとる。この位置において、駆動部材はベルトの内側縁部と係合し、ベルトをらせん経路50に沿って滑らないように積極駆動する。テーパ領域42において、隆起部はその最大高さh1まで徐々に高さを増す。この漸増がさらに、最大高さの駆動部材14’によって示されているように、ベルトを回転タワーと完全に積極係合するように移行させる一助となる。各駆動部材14の中間部分52において、隆起部28は最大高さh1まで延在する。中間部分において、垂直軸12図1からの隆起部の距離は一定である。図3Aおよび3Bに示されるように、中間部分は駆動タワーの周囲に、下側部分38の真上に配置される。中間部分はタワーの高さの主要部分を構成し、ゆえにコンベアベルトとの駆動係合の大部分を提供する。中間部分は示されるように垂直であってもよく、あるいは垂直面に対して斜めになっていてもよい。図4Aおよび4Bに示されるように、ベルトがタワー10の頂部19から出る少し手前で、隆起部の高さは最大高さh1から先細になり頂部でゼロになる。先細は各駆動部材14の上側部分54において生じる。各レールの頂部は上部リム56に固定されている。上側部分において隆起部28の高さが減少することによって、すなわち隆起部の、駆動タワーの垂直軸からの距離が減少することによって、ベルトが回転タワーの駆動部材から徐々にそして完全に離脱することが可能になる。このようにして、駆動部材を備えた図1~4のスパイラルコンベアは、らせん経路に沿って増速駆動することなくコンベアベルトを積極駆動し、その駆動部材によってベルトの内側縁部と、回転するスパイラル駆動タワーの底部から頂部まで高さが変わる隆起部とが係合する。図5Aおよび5Bに示される縁部ベルトモジュール60を使用して、図2Cのベルト20の構造と異なる縁部構造を有する側部柔軟性コンベアベルトを構成することができる。縁部モジュール60は、ベルトのサイドモジュール66のキャビティ64に取り付けられたテント形状歯62を有する。歯はモジュールの上面68からキャビティ64に押し込められる。歯の基部74から延在する突出部72のコーナーにねじ込まれたねじ70の頭部が、キャビティの内側コーナーでモジュールの下面69を捕捉し、歯をモジュールに取り付ける。歯は、ねじを取り除くことによってモジュールから取り外すことができる。突出部72もモジュールの枢動ロッドホール76を部分的に塞ぎ、ヒンジロッドをベルト内に保持する助けとなる。この縁部モジュールの変形において、代わりに歯を下面69から挿入し、同じように保持することができる。そのようにしてこれら歯は上面68から上へ、または下面69から下へ延在することができる。テント形状歯は、歯の遠位端80から離れるにつれて集まる一対の案内面78、79を有する。ベルトモジュールの内側縁部から延在する歯の別のバージョンが図6に示されている。このモジュールではダイヤモンド-プリズム形状歯82が、モジュール86の内側縁部84の半径方向外側に延在する。ダイヤモンド形状歯はモジュールと一体的に成形され、4つの案内面88A~Dと2つの垂直駆動面89A、89Bとを有する。図5Aおよび5Bのテント形状歯62は縁部モジュールと一体的に形成可能であり、また、図6のダイヤモンド形状歯はモジュールに取り付け可能な別個のピースとして作製可能であることは明らかであろう。一体成型された歯を備えた別のベルトモジュールが図7に示されている。ベルトモジュール130は、モジュールの内側縁部134から半径方向外側に突出する切頭三角状プリズムの形状の歯132を有する。案内面136、137がモジュールの上面および下面から集束する。三角状プリズムの底面は駆動面138として作用する。図8のベルトモジュール140は円筒楕円形の形状の歯142を有する。この歯は丸みを帯びた案内面145、146を有し、それらの間に反対側にある駆動面146、147が延びている。図5Aおよび5Bのような内側縁部を有するモジュールから作製されたコンベアベルト90の一部が図10に示されている。このベルト部分は、搬送方向96に対して垂直に延在するヒンジ連結部94のヒンジロッド93によって列92において連結されたモジュールを示す。ベルトのピッチは連続するヒンジ間の距離である。ヒンジロッド開口部98は搬送方向に長く、搬送方向に十分な遊びを提供することにより、ベルトの側縁部100が回転の内側でつぶれる間、反対側の外側縁部が外径に沿ったより長い経路をたどれるように広がるようになっている。スパイラル駆動タワーに進入するベルト90は低張力であり得るため、図10に示されるように列はともにつぶれ得る。歯62の後続案内面79はそれらの遠位端80から、連続する後続モジュールに面する駆動面102の方へ下降する。歯62の先行案内面78はそれらの遠位端80から反対方向に、連続する先行モジュールの後方を向く駆動面102の方へ下降する。ベルト縁部の反対面103は、ベルトが反対方向に作動される場合、駆動面として使用することができる。コンベアベルト90がタワー周囲の周りのらせん経路106をたどるスパイラル駆動タワー104が図11に示されている。垂直駆動部材112がタワーの頂部114から底部115までの長さに延在する。駆動部材は、最適な作動特性のために、一体的な複数のベルトピッチに等しい間隔で配置されると好ましい。しかし、非一体的な複数のベルトピッチで、または、異なる一体的な複数のベルトピッチで非均一的にそれらを離間することもできる。隆起部116は、その上端118から下端119まで、離間された駆動部材112の半径方向外側に突出している。この例ではコンベアは、らせん状に上昇する搬送方向110を伴う方向108の上昇スパイラル回転である。最初にベルトは隆起部の下端119より下のベルト進入レベル120でタワーと係合する。ベルトは、隆起部116の下端119のレベルまで上昇する前、タワーの周りを、わずかに傾斜した経路を約90°などにわたり、またはベルトの内側縁部がつぶれるのに必要などんな円弧長さにもわたり移動する。図12および13に示されるように、隆起部116の下端119は先細にされる。駆動部材112は平坦なストリップであり、その長さの大部分に沿って隆起部が外側に突出している。ストリップの両側縁部の溝121が、タワー周囲を形成する周囲構造122の縁部を受け止める。コンベアベルトと上昇スパイラルとの係合が図14および15に示されている。図14は、隆起部116の下端119の下でタワーと係合するコンベアベルトの底層を示す。隆起部の下端は、ベルト進入レベル120の上に垂直距離124だけ後退している。このタワーの後退部分において、ベルトの内側縁部は、ベルトの内側縁部につぶれる機械を与えるべく、タワーの周囲と摩擦接触しつつタワーに沿って移動する。最終的にベルト90は隆起部116の下端119まで上がる。最初に隆起部116の遠位端119は、ベルト列の1つの上面68から上方へ延在する歯62と、以下の3つの場所:a先行案内面78;b後続案内面79;またはc遠位端80のうちの1つにおいて接触する。最初に先行案内面78と接触した場合、隆起部の下端119は先行案内面を下降する傾向にあり、隆起部が先行の列を積極駆動する位置において列間に嵌合するように、その列を先行の列から後方へ離れるように押す。隆起部116の下端119が最初に後続案内面79と接触した場合、下端はその案内面を滑り降り、その列と連続する後続列との間の間隙の、隆起部の先行側126が列の駆動面102図10に駆動力を付与する位置に入る。隆起部の下端が歯62の頂部の遠位端80と最初に接触した場合、隆起部は摩擦およびベルト張力に応じてどちらかの案内面を滑り降りることができる。下降スパイラルにおいて、運転は同じである。ベルト進入レベルはタワー頂部の隆起部の上端の上にある。隆起部は、ベルトの内側縁部がタワー周囲に向かってつぶれるのに十分な垂直距離だけ進入レベルより下に間隔を空けられている。下降スパイラルのベルトの歯は、隆起部の上端と係合するためにベルトの下面から下方に延在する。上下両方に向けられた案内面88A~Dと駆動面89A、89Bとを有する図6のようなモジュール、あるいは、丸みを付けられたtoおよび下側案内面144、145と駆動面146、147とを有する図8のようなモジュールから構成されるコンベアベルトは、下降および上昇スパイラルの両方に使用可能であり、両方向に駆動することができる。図6および8の歯はその垂直中心線および水平中心線の周りで対称である。図7のモジュールの三角形状の歯132の2つの案内面136、137によって、このようなモジュールから構成されたコンベアベルトが、上昇または下降スパイラルのいずれかにおいて、駆動面147に対して駆動されることが許容される。図9は、各列の半径方向外側に延在する複数の歯を有する縁部モジュール150を備えた側部柔軟性コンベアベルトを示す。歯152、153のそれぞれは、鋸歯形状を形成する角度付き先行案内面154と後続駆動面156とを有する。駆動タワーの周囲の各駆動部材158は、先行駆動面162を備えた複数の鋸歯状隆起部160を有する。案内面154は隆起部の先行駆動面162を先行駆動面156と駆動接触するように案内する。タワーの隆起部はベルトの歯よりもわずかに薄く、それらがより簡単に嵌合するようになっている。また、歯の密度を高くすると、係合に利用できるポイントがさらに多く駆動タワーに提供される。図1~4に示される駆動タワーおよび図11~15に示される駆動タワー周囲の駆動部材が略垂直であったとしても、図16に示すように駆動部材を垂直面に対して斜めにすることができる。駆動タワー166は、らせん構造を形成するために、タワーの周囲170に垂直面に対して斜めにされた駆動部材上の隆起部168を有する。らせん経路174に沿って下降スパイラルとして作動するコンベアベルト172が示されている。ベルトは図7の歯、すなわち搬送方向に対して斜めの面、好ましくは非垂直の駆動隆起部の傾斜と同角度の面を備えた歯を有する縁部モジュールで構成される。下側案内面136によって駆動部材の上端176はベルト縁部と初期接触するように案内される。隆起部の先行縁部178が縁部モジュールの上側案内面137と係合し、そして上側案内面137は代わりに駆動面として作用する。図16のタワーに重ね合わせられた力ダイアグラムが示すのは、傾斜隆起部168の先行面178によって、同様の傾斜の歯面137拡大表示されているに対してかけられかつその面に対して直角の方向に作用する総合力FTが、下向きの垂直成分FVを有し、それがコンベアベルトの内側縁部を押し下げる一助となっていることである。以前のバージョンの垂直駆動部材を備えたスパイラル駆動タワーに進入するコンベアベルトに必要とされ得る追加の押下げ構造の必要性がこれによって排除される。そして、図16の前傾隆起部によって、コンベアベルトは駆動タワーの回転よりも速く移動するであろう。隆起部が逆に傾いていたら、ベルトはより遅く移動するであろう。駆動タワーの他の2つのバージョンが図17および18に示されている。図17の駆動タワー180は円筒状上部182と、タワーの底部188に向かってタワーの垂直軸186から外側に広がるスカート部184とを有する。図18の駆動タワー190は第1の直径d1を有する上側部分192を有する。スカート部194は、上側部分192の第1の直径d1よりも長い第2の直径d2を有する下側部分196を含む。テーパ部197は下側部分196を上側部分192に接続している。テーパの程度は図面では誇張されている。下側部分からこれらスカート付き駆動タワーのいずれかに進入するコンベアベルトは、ベルトの外側縁部にある量の初期張力を有する。コンベアベルトがタワーのスカート部上をらせん状に移動する時にコンベアベルトの内側縁部がつぶれ始めると、タワーの直径がスカート部でわずかに減少し、コンベアベルトの外側縁部の張力を緩める一助となる。このように図11~18のスパイラルコンベアは、コンベアベルトをらせん経路に沿って増速駆動することなく積極駆動するものであり、その駆動部材がベルトの内側縁部を隆起部と係合し、隆起部は最初にベルトの駆動面に対する駆動位置に案内される。そしてまた、スパイラルコンベアシステムによって、内側回転半径が駆動タワーの半径と一致しないベルトの使用が許容される。