互いに対向する回転側軌道輪に形成された回転側周面と静止側軌道輪に形成された静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐ為に使用するもので、シールリングと、転がり軸受と、シール機能付回り止め機構とを備え、このうちのシールリングは、芯金と、この芯金により補強された弾性材製のシール材とから成り、このシール材には、前記回転側軌道輪若しくはこの回転側軌道輪と共に回転する部材に対し全周に亙り摺接するシールリップが設けられており、前記転がり軸受は、前記回転側軌道輪と前記シールリングとの間部分に設けられ、このシールリングをこの回転側軌道輪に対し相対回転可能に支持しており、前記シール機能付回り止め機構は、前記静止側周面と前記シールリングとの間部分をシールすると共に、前記回転側軌道輪の中心軸と前記静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜する事に伴う前記シールリングとこの静止側軌道輪との相対変位を許容しつつ、このシールリングがこの静止側軌道輪に対して相対回転する事を阻止するものである、シール装置。シール機能付回り止め機構が、静止側周面に嵌合固定された固定部材と、全体形状が略円輪状で、その径方向両周縁部がこの固定部材とシールリングを構成する芯金とにそれぞれ接着された、中心線を含む仮想平面に関する断面形状が非直線状である撓みシールとを備える、請求項1に記載したシール装置。シール機能付回り止め機構が、シールリングを構成する芯金のうちで静止側周面に対向する部分に形成された、中心線を含む仮想平面に関する断面形状が円弧形である凸面部と、この静止側周面に形成された凹溝内に配置され、この凹溝の底部とこの凸面部との間で全周に亙り弾性的に挟持されたOリングとを備える、請求項1に記載したシール装置。回転側周面に回転側軌道を有する回転側軌道輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止側軌道輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐシール装置とを備えた、シール装置付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、このシール装置が、請求項1~3のうちの何れか1項に記載したシール装置である事を特徴とするシール装置付車輪支持用転がり軸受ユニット。本発明は、上述の様な事情に鑑みて、モーメント荷重等に基づき、回転側軌道輪の中心軸と静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜した場合にも、シールリップの締め代が変化する事を防止できる構造を実現すべく発明したものである。本発明のシール装置は、互いに対向する回転側周面と静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐ為に使用するものであり、シールリングと、転がり軸受と、シール機能付回り止め機構とを備える。このうちのシールリングは、芯金と、この芯金により補強された弾性材製のシール材とから成る。又、このシール材には、前記回転側軌道輪若しくはこの回転側軌道輪と共に回転する部材例えばスリンガに対し全周に亙り摺接する、1乃至複数本のシールリップが設けられている。又、前記転がり軸受は、外輪相当部材と内輪相当部材と複数個の転動体とを有し、前記回転側軌道輪と前記シールリングとの間部分に設けられている。そして、このシールリングをこの回転側軌道輪に対し相対回転可能に支持している。又、前記シール機能付回り止め機構は、前記静止側周面と前記シールリングとの間部分をシールすると共に、前記回転側軌道輪の中心軸と前記静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜する事に伴う前記シールリングとこの静止側軌道輪との相対変位を許容しつつ、このシールリングがこの静止側軌道輪に対して相対回転シールリングの中心軸周りに回転する事を阻止するものである。本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記シール機能付回り止め機構を、固定部材と、撓みシールとにより構成する。このうちの固定部材は、前記静止側周面に嵌合固定されている。又、前記撓みシールは、全体形状が略円輪状で、中心線を含む仮想平面に関する断面形状が非直線状例えばく字形状、蛇腹状、鋸歯状等であり、その径方向両周縁部を、前記固定部材と前記シールリングを構成する芯金とにそれぞれ接着固定している。或いは、請求項3に記載した発明の様に、前記シール機能付回り止め機構を、前記芯金の一部に形成した凸面部と、Oリングとにより構成する。このうちの凸面部は、前記芯金のうちで、前記静止側周面に対向する部分に形成されており、中心線を含む仮想平面に関する断面形状が円弧形である。又、前記Oリングは、断面円形であり、前記静止側周面に形成された凹溝内に配置され、この凹溝の底部と前記凸面部との間で、全周に亙り弾性的に挟持圧縮されている。尚、請求項3に記載した発明を実施する場合に好ましくは、前記凸面部の外面形状外周面形状或いは内周面形状を、前記回転側軌道輪の中心軸と前記静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜する場合での傾斜中心をその中心とした部分球状凸面とする。更に、本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項4に記載した発明の様に、車輪を懸架装置に回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットに組み込むシール装置を、請求項1~3のうちの何れかに記載された発明のシール装置とする。上述の様に構成する本発明のシール装置及びシール装置付車輪支持用転がり軸受ユニットによれば、モーメント荷重等に基づき、回転側軌道輪の中心軸と静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜した場合にも、シールリップの締め代が変化する事を有効に防止できる。即ち、本発明のシール装置の場合には、シール機能付回り止め機構によって、静止側軌道輪に対する相対回転を阻止されたシールリングが、転がり軸受により、回転側軌道輪に対して相対回転自在に支持されている。又、前記シール機能付回り止め機構は、モーメント荷重が加わる等して、前記回転側軌道輪の中心軸と前記静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜した場合の、前記シールリングとこの静止側軌道輪との相対変位を許容できるだけでなく、この様な相対変位が生じた場合にも、これらシールリングと静止側軌道輪との間部分をシールできる。従って、本発明のシール装置を構成するシールリングは、前記回転側軌道輪と共に回転する事はない静止側軌道輪と共に静止しているが、モーメント荷重等が加わった場合には、前記静止側軌道輪との間のシール性が確保された状態のまま、この静止側軌道輪に対し前記回転側軌道輪と共に傾斜する。この結果、本発明のシール装置によれば、モーメント荷重等が加わる事により、前記回転側軌道輪の中心軸と前記静止側軌道輪の中心軸とが互いに傾斜した場合にも、シールリップの締め代が変化する事を有効に防止できる。これにより、本発明のシール装置によれば、シール性の確保の為に、中立状態でのシールリップの締め代を大きめに設定しなくて済む為、シールリップによる摩擦トルク低減と、シールリップの耐久性向上とを図れる。そして、例えばシール装置付車輪支持用転がり軸受ユニットに適用した場合に、このシール装置付車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性向上を図れると同時に、燃費性能や加速性能を中心とする車両の走行性能を向上させる事ができる。特に本発明は、車両の旋回時に於ける旋回加速度が、通常の運転では発生し得ないか稀に発生する程度のレベル例えば1G好ましくは0.8Gに於いて、シール装置のシールリップサイドリップの締め代変化振幅が、シール装置全体の軸方向寸法の2/27を超える様な条件となる、大型車両用の車輪支持用転がり軸受ユニットに適用した場合に、より顕著に有利な効果が得られる。[実施の形態の第1例]図1は、請求項1、2、4に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例のシール装置14cは、シールリング32と、転がり軸受33と、シール機能付回り止め機構34と、スリンガ35とを組み合わせて、組み合わせシールリングを構成したものである。又、前記シール装置14cは、互いに相対回転する静止側軌道輪である外輪1と回転側軌道輪であるハブ2内輪5との間に装着されており、この外輪1の内周面とこのハブ2の外周面との間部分に存在する内部空間13のうちの軸方向内端開口部を塞いでいる。この内部空間13の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置14bを含め、前記シール装置14c以外のその他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と同様である。前記シールリング32は、芯金36と、シール材37とから成る。このうちの芯金36は、径方向外側部分に設けられた略円筒状の静止側円筒部38と、この静止側円筒部38の軸方向外端部から直径方向内方に向けて折れ曲がった外径側円輪部39と、この外径側円輪部39の内径側端部から軸方向外方に向けて折れ曲がり、その中間部を軸方向内方に180度折り返して成る折り返し筒部40と、この折り返し筒部40の軸方向内端部から直径方向内方に向けて折れ曲がった内径側円輪部41とを備えている。そして、前記シール材37は、この様な構成を有する前記芯金36により補強されている。このシール材37は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製で、複数本図示の例では3本のシールリップ42~44を備えている。尚、本例を実施する場合に、前記外径側円輪部39を省略し、前記静止側円筒部38と前記折り返し筒部40の外径側部分とを直接同径で連続させる事もできる。又、前記スリンガ35は、金属板を断面略L字形に曲げ形成して成るもので、前記ハブ2を構成する内輪5の軸方向内端部外周面に外嵌固定された回転側円筒部45と、この回転側円筒部45の軸方向内端部から直径方向外方に向けて折れ曲がった回転側円輪部46とを備えている。そして、本例の場合には、この様なスリンガ35に対して、前記各シールリップ42~44の先端縁を摺接させている。具体的には、これら各シールリップ42~44のうち、サイドリップと呼ばれる、外側シールリップ42の先端縁を前記回転側円輪部46の軸方向外側面に、全周に亙り摺接させている。一方、ラジアルリップと呼ばれる、中間シールリップ43及び内側シールリップ44の先端縁を、前記回転側円筒部45の外周面にそれぞれ全周に亙り摺接させている。特に本例の場合、中立状態での前記各シールリップ42~44の締め代の大きさを、モーメント荷重が作用した場合の前記ハブ2の傾斜を考慮して大きめに設定する事はしていない{通常の大きさ中立状態での摺動抵抗並びに摩耗が過大にならない大きさに設定している}。又、前記転がり軸受33は、転がり軸受用外輪47と、転がり軸受用内輪48と、複数個の玉転動体49とから成るもので、図示の例では、モーメント荷重に対する剛性の高い、4点接触型のラジアル玉軸受としている。このうちの転がり軸受用外輪47の内周面には、深溝型の外輪軌道50が形成されており、前記転がり軸受用内輪48の外周面には、深溝型の内輪軌道51が形成されている。又、これら両軌道50、51の断面形状は、前記各玉49の転動面の曲率半径よりも大きな曲率半径を有する1対の円弧を幅方向中央部で交差させた、所謂ゴシックアーチ状としている。これにより、前記各玉49の転動面と、前記各軌道50、51とが、それぞれ2点ずつ合計4点で接触する様にしている。そして、本例の場合には、この様な構成を有する転がり軸受33を、前記内輪5に外嵌固定したスリンガ35と前記シールリング32を構成する芯金36との間部分に設けている。具体的には、前記転がり軸受33を構成する転がり軸受用内輪48を、前記スリンガ35を構成する回転側円筒部45の軸方向外半部外周面に外嵌固定すると共に、前記転がり軸受用外輪47を、前記芯金36を構成する折り返し筒部40の内周面に内嵌固定している。本例の場合には、この様な転がり軸受33を設ける事により、前記シールリング32を、前記ハブ2内輪5に対して相対回転自在に且つ軸方向に関する相対変位を不能に支持している。又、前記シール機能付回り止め機構34は、特許請求の範囲に記載した固定部材に相当する略円筒状の固定用芯金52と、同じく撓みシールに相当する全体形状が略円輪状のベローズシールダイアフラム53とを備える。このうちの固定用芯金52は、前記外輪1の軸方向内端部内周面に嵌合固定されている。又、前記ベローズシール53は、前記シールリング32を構成するシール材37と同様に、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製本例の場合には同じ材料製である。尚、前記ベローズシール53に負荷される円周方向の力は、前記各シールリップ42~44が発生する摩擦トルク、及び、前記ベローズシール53と前記各シールリップ42~44とによる弾力と前記シールリング32の自重とをそれぞれ支承した前記転がり軸受33に生じる転がり抵抗動トルクだけであるので、前記ベローズシール53の円周方向に関する弾性変形量伸縮量は無視できる程度に小さい実質的に円周方向に伸縮する事はない。又、前記ベローズシール53の外周縁部は、前記固定用芯金52の軸方向内端部内周面に全周に亙り加硫接着されており、同じく内周縁部は、前記シールリング32の芯金36のうちで、前記固定用芯金52の径方向内方に配置された前記静止側円筒部38の軸方向内端部外周面に全周に亙り加硫接着されている。又、本例の場合には、前記ベローズシール53の外周縁部を、前記固定用芯金52の軸方向内端部外周面及び軸方向内端面を覆った、ノーズガスケットとして機能する外径側シール材54に連続させると共に、同じく内周縁部を、前記シールリング32を構成するシール材37の外周縁部静止側円筒部38の軸方向内端面を覆った部分に連続させている。これにより、前記両シール材37、54と、前記ベローズシール53とを、一体的に構成している。又、前記ベローズシール53は、その中心線を含む仮想平面に関する断面形状を非直線状としている。図示の例では、この断面形状を、径方向中間部が軸方向内方に向けて突出した断面略く字形として、このベローズシール53に撓み可撓性を持たせている。従って、この様なベローズシール53を介して連結された前記固定用芯金52と前記シールリング32とは、このベローズシール53の撓み量分だけ、径方向及び軸方向に相対変位可能になる。但し、このベローズシール53の両周縁部は、前記固定用芯金52と前記シールリング32とに全周に亙り接着されており、前記ベローズシール53は円周方向に伸縮できない為、前記固定用芯金52と前記シールリング32との円周方向への相対変位は阻止される。尚、前記ベローズシール53の断面形状に関しては、図示のものに限定されず、例えば蛇腹状、鋸歯状等、撓みを有するものであれば良い。この様な構成を有する前記シール機能付回り止め機構34は、前記外輪1の内周面と前記シールリング32静止側円筒部38との間部分をシール密封し、当該部分を通じて、前記内部空間13内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間13内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。又、前記シール機能付回り止め機構34は、前記ベローズシール53の撓みを利用して、前記ハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対し傾斜した場合の、前記シールリング32静止側円筒部38のこの外輪1に対する傾斜図1の矢印A方向の相対変位を許容する。但し、前記シールリング32が前記外輪1に対し、このシールリング32の中心軸周りに回転する事は阻止する。以上の様な構成を有する本例の場合には、車両の旋回時、車輪を構成するタイヤの接地面から取付フランジ9図4、7参照を介して、前記ハブ2にモーメント荷重が加わり、このハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対し傾斜した外輪1とハブ2とに相対的な傾きが発生した場合にも、前記各シールリップ42~44の締め代が変化する事を防止できる。即ち、本例のシール装置14cの場合には、前記シール機能付回り止め機構34によって、前記外輪1に対する相対回転を阻止された前記シールリング32が、前記転がり軸受33により、前記ハブ2スリンガ35に対して相対回転自在に支持されている。又、前記シール機能付回り止め機構34は、車両の旋回時、前記ハブ2にモーメント荷重が加わり、このハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対して傾斜した場合の、前記シールリング32静止側円筒部38のこの外輪1に対する傾斜を許容できる。しかも、この様に傾斜した場合にも、このシールリング32静止側円筒部38と前記外輪1との間部分のシール性密封性を確保できる。この為、前記シールリング32は、前記ハブ2スリンガ35と共に回転する事はない外輪1と共に静止しているが、このハブ2にモーメント荷重が加わった場合には、前記外輪1との間部分のシール性が確保された状態で、前記ハブ2スリンガ35と共に傾斜する。特に、本例の場合には、前記シールリング32が、4点接触型の転がり軸受33を用いて前記ハブ2スリンガ35に支持されている為、前記シールリング32の傾斜角度はこのハブ2スリンガ35の傾斜角度とほぼ等しくなる。この結果、本例の場合には、前記ハブ2にモーメント荷重が加わり、このハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対して傾斜した場合にも、前記各シールリップ42~44の締め代が変化する事を有効に防止できる。これにより、本例の場合には、シール性の確保の為に、中立状態での前記各シールリップ42~44の締め代を大きめに設定しなくて済む為、これら各シールリップ42~44による摩擦トルク低減と、これら各シールリップ42~44の耐久性向上へたれ防止とを図れる。そして、シール装置付車輪支持用転がり軸受ユニットの耐久性向上を図れると同時に、燃費性能や加速性能を中心とする車両の走行性能を向上させる事ができる。その他の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と同様である。[実施の形態の第2例]図2は、やはり請求項1、2、4に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のシール装置14dは、外輪1の内周面とハブ2の外周面との間部分に存在する内部空間13のうちの軸方向外端開口部を塞ぐものである。この内部空間13の軸方向内端開口部を塞ぐシール装置14cとしては、上述した実施の形態の第1例で示したものを使用している。本例のシール装置14dは、この第1例のシール装置14cからスリンガ35図1参照を省略した如き構造を有している。即ち、本例の場合には、転がり軸受33を構成する転がり軸受用内輪48を、ハブ本体4の軸方向中間部外周面に直接外嵌固定している。又、シールリング32を構成する各シールリップ42~44のうち、外側シールリップ42の先端縁を、取付フランジ9の基端部内側面に全周に亙り摺接させると共に、中間、内側シールリップ43、44の先端縁を、この基端部内側面と前記ハブ本体4の軸方向中間部外周面との連続部乃至この軸方向中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。この様な構成を有する本例の場合には、前記内部空間13の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置14dに関しても、前記各シールリップ42~44の締め代の変化を有効に防止できる。その他の部分の構成は、軸方向に関する内外が逆になった以外、前記第1例のシール装置14cと基本的に同じであり、得られる作用効果に就いても同じである為、同等部分には同一符号を付し、説明は省略する。[実施の形態の第3例]図3は、請求項1、3、4に対応する、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例のシール装置14eも、前述した実施の形態の第1例の場合と同様に、外輪1の内周面とハブ2の外周面との間部分に存在する内部空間13のうちの軸方向内端開口部を塞ぐものである。本例のシール装置14eと、前記第1例のシール装置14cとは、シール機能付回り止め機構34aの構成が異なる以外、その他の部分の構成はほぼ同じであるので、異なる部分を中心に説明する。本例の場合、シールリング32aの芯金36aを構成する外径側円輪部39aの径方向寸法を大きくする径方向外方に延長すると共に、この外径側円輪部39aの外径側端部から軸方向内方に向けて折れ曲がる状態で形成した、静止側円筒部38aの形状を前記第1例の場合とは異ならせている。具体的には、この静止側円筒部38aを部分球面状として、前記外輪1の内周面に対向近接対向するこの静止側円筒部38aの外周面形状を、前記ハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対し傾斜する場合の傾斜中心{外輪1及びハブ2の中心軸上で両列の転動体3、3の軸方向中央部に位置する点γ図7参照}をその中心とする、曲率半径がR55である部分球状凸面55としている。従って、前記静止側円筒部38aの外周面を、前記芯金36aの中心軸を含む仮想平面で切断した場合の断面形状は、円弧形となっている。又、この様な本例の場合には、前記ハブ2が前記点γを中心として前記外輪1に対し傾斜した場合にも、この点γから前記部分球状凸面55と後述するOリング57との当接部までの距離が一定となる。又、前記外輪1の内周面のうちで、前記部分球状凸面55と対向する部分に、断面矩形状の凹溝56を形成し、この凹溝56内に、弾性材製で断面円形のOリング57の外径側半部をほぼ隙間なく収納している。そして、このOリング57を、この凹溝56の底部と前記部分球状凸面55との間で全周に亙り弾性的に挟持圧縮している。この様な状態で、前記Oリング57は、断面中心O57回りの回転Oリング57の中心軸を含む仮想平面で切断した場合の断面形状の中心を回転中心とした回転、図3中の矢印B方向の回転のみが可能になる{周方向に関する回転Oリング57の中心軸回りの回転は不能になる}。特に、本例の場合、前記点γから前記Oリング57と前記部分球状凸面55との当接部までの距離を一定としている為、前記シールリング32aが傾斜した場合にも、前記Oリング57にそれ以上の圧縮応力を作用させずに済む。又、本例の場合には、前記Oリング57の断面中心O57回りの回転を容易に部分球状凸面55との間に作用する摩擦力により行わせる為に、このOリング57の近傍特に凹溝56内にグリースを保持している。この為に、前記静止側円筒部38aの軸方向内端部外周面と前記外輪1の軸方向内端部内周面との間部分に、外径側シールリップノーズガスケット58を設け、前記Oリング57の近傍のグリースが軸方向内方に漏れ出す事を防止している。又、このOリング57を設置した部分に、泥水等の異物が入り込む事も防止している。尚、本例の場合には、前記外径側シールリップ58を、前記シールリング32aを構成するシール材37の一部により形成している。以上の様な構成を有する本例の場合、前記Oリング57と前記外径側シールリップ58とにより、前記外輪1と前記シールリング32a静止側円筒部38aとの間部分をシールし、当該部分を通じて、前記内部空間13内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間13内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。又、前記シール機能付回り止め機構34aは、前記ハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対し傾斜した場合に、前記部分球状凸面55との当接部に作用する摩擦力により前記Oリング57を断面中心O57回りに回転させる事で、前記シールリング32aが前記外輪1に対して傾斜する事を許容する。但し、このシールリング32aが前記外輪1に対して相対回転する事は、前記Oリング57と前記部分球状凸面55及び前記凹溝56の内面との間にそれぞれ作用する摩擦抵抗により阻止される。以上の様な構成を有する本例の場合にも、車両の旋回時、車輪を構成するタイヤの接地面から取付フランジ9図4参照を介して、前記ハブ2にモーメント荷重が加わり、このハブ2の中心軸が前記外輪1の中心軸に対し傾斜した場合にも、前記各シールリップ42~44の締め代が変化する事を防止できる。又、本例の場合には、ベローズシール53図1参照を使用せずに済む分、前記第1例の場合に比べて、前記シール装置14eの径方向寸法を小さくする上で有利になる。その他の構成及び作用効果に就いては、前記第1例の場合と同様である。