地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置及び前記地図情報とともに前記経路を表示する表示部と、前記経路及び前記現在位置に基づき、前記車両が前記経路に含まれる右折分岐点を右折せずに通過したとき、右折拒絶と判定する右折拒絶判定部と、を備え、前記経路探索部は、前記右折拒絶と判定された回数が所定回数以上であるとき、右折を回避可能な経路を探索することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。前記経路探索部は、前記右折分岐点に接続される右折経路のリンクコストを、前記右折分岐点に接続される他の経路よりも大きく設定し、右折を回避する経路を探索することを特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲーション装置。前記経路探索部は、前記右折分岐点に接続される右折経路を探索対象経路から除外し、右折を回避する経路を探索することを特徴とする請求項1記載の車両用ナビゲーション装置。前記経路探索部は、前記右折分岐点に右折専用矢印信号を有する交通信号機が設置されている場合、前記交通信号機が設置されている前記右折分岐点に接続される右折経路含む経路を探索することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。前記経路探索部は、交通量の多い前記右折分岐点に接続される右折経路への右折を回避する経路を探索することを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。前記経路探索部は、右折を回避して前記目的地に到達する経路を探索することを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の車両用ナビゲーション装置。しかしながら、上記の特許文献1では、予め右折を回避する経路を探索することが前提になっているため、ドライバが右折を拒絶しない場合であっても、左折優先経路が探索されてしまう。従って、最適な経路をドライバに案内できない場合がある。また、左折優先経路は、当初の右折地点を通過する経路として探索されるため、探索された左折優先経路の距離や移動に要する時間が大幅に増加し、非常に効率の悪い経路になってしまうおそれがある。本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、ドライバが右折を拒絶しているか否かを判定し、右折を回避可能な最適な経路を探索して案内することのできる車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置及び前記地図情報とともに前記経路を表示する表示部と、前記経路及び前記現在位置に基づき、前記車両が前記経路に含まれる右折分岐点を右折せずに通過したとき、右折拒絶と判定する右折拒絶判定部と、を備え、前記経路探索部は、前記右折拒絶と判定された回数が所定回数以上であるとき、右折を回避可能な経路を探索することを特徴とする。本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記経路探索部は、前記右折分岐点に接続される右折経路のリンクコストを、前記右折分岐点に接続される他の経路よりも大きく設定し、右折を回避する経路を探索することを特徴とする。本願の請求項3にかかる発明は、請求項1にかかる車両用ナビゲーション装置において、前記経路探索部は、前記右折分岐点に接続される右折経路を探索対象経路から除外し、右折を回避する経路を探索することを特徴とする。本願の請求項4にかかる発明は、請求項1~3のいずれか1項に係る車両用ナビゲーション装置において、前記経路探索部は、前記右折分岐点に右折専用矢印信号を有する交通信号機が設置されている場合、前記交通信号機が設置されている前記右折分岐点に接続される右折経路を含む経路を探索することを特徴とする。本願の請求項5にかかる発明は、請求項1~4のいずれか1項に係る車両用ナビゲーション装置において、前記経路探索部は、交通量の多い前記右折分岐点に接続される右折経路への右折を回避する経路を探索することを特徴とする。本願の請求項6にかかる発明は、請求項1~5のいずれか1項に係る車両用ナビゲーション装置において、前記経路探索部は、右折を回避して前記目的地に到達する経路を探索することを特徴とする。請求項1にかかる発明においては、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索部と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置及び前記地図情報とともに前記経路を表示する表示部と、前記経路及び前記現在位置に基づき、前記車両が前記経路に含まれる右折分岐点を右折せずに通過したとき、右折拒絶と判定する右折拒絶判定部と、を備え、前記経路探索部は、前記右折拒絶と判定された回数が所定回数以上であるとき、右折を回避可能な経路を探索する。このように構成することにより、車両が探索された経路から外れ、右折分岐点を右折せずに通過したとき、ドライバが右折を拒絶したものと判定し、その拒絶回数が所定回数以上であるとき、右折を回避可能な最適な経路を探索してドライバに案内することができる。従って、ドライバが右折を拒絶しない場合には、右折を含む最適な経路を探索して案内することができる。請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかる車両用ナビゲーション装置において、右折分岐点に接続される右折経路のリンクコストを他の経路よりも大きく設定することにより、右折を回避する経路を探索することができる。請求項3にかかる発明においては、請求項1にかかる車両用ナビゲーション装置において、右折分岐点に接続される右折経路を探索対象経路から除外することにより、右折を回避する経路を探索することができる。請求項4にかかる発明においては、請求項1~3のいずれか1項にかかる車両用ナビゲーション装置において、右折分岐点に右折専用矢印信号を有する交通信号機が設置されている場合、前記交通信号機が設置されている右折分岐点に接続される右折経路を含む経路を探索することができる。請求項5にかかる発明においては、請求項1~4のいずれか1項にかかる車両用ナビゲーション装置において、交通量の多い右折分岐点に接続される右折経路への右折を回避する経路を探索することができる。請求項6にかかる発明においては、請求項1~5のいずれか1項にかかる車両用ナビゲーション装置において、右折を回避して前記目的地に到達する経路を探索することができる。以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための車両用ナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこの車両用ナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車両用ナビゲーション装置にも等しく適応し得るものである。図1は、本発明の一実施例である車両用ナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。車両用ナビゲーション装置10は、制御部11、現在位置検出部12、経路探索部13、地図情報記憶部14、右折拒絶判定部15、操作部16、表示部17、スピーカ18及び通信部19を備えて構成される。制御部11は、CPU20、RAM21及びROM22を備え、RAM21及び/又はROM22に記憶された制御プログラムをCPU20が実行することにより、下記に説明する車両用ナビゲーション装置10の各部の動作を制御統括する。現在位置検出部12は、所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のGPS衛星から時刻情報を含む電波衛星信号を受信し、受信した衛星信号に基づき、車両の現在位置を算出する。なお、現在位置検出部12は、加速度センサ、ジャイロセンサ等から取得した加速度や角速度、又は、基地局から発信される電波に基づいて、車両の現在位置を算出する自律航法手段により構成することもできる。経路探索部13は、地図情報記憶部14に記憶された地図情報と、現在位置検出部12を用いて算出した車両の現在位置又は操作部16を用いて設定された出発地と、操作部16を用いて設定された目的地とに基づき、現在位置又は出発地から目的地までの最適な経路を探索する。経路探索部13は、現在位置又は出発地に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンクコストである各リンクの距離や所要時間を累積し、総リンク長走行距離又は総所要時間が最短となるように経路を探索する。地図情報記憶部14は、車両の経路を探索するための道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を記憶する。なお、地図情報は、通信部19よりネットワーク23を介して外部の情報提供サーバ24から取得し、最新の地図情報として地図情報記憶部14に記憶させるようにしてもよい。道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータとから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標緯度経度、交差点情報や交差点名称を示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。なお、交差点情報には、交差点に設置されている交通信号機が右折専用矢印信号を有しているか否かを示す信号機情報を含んでいるものとする。リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、ノード間のリンクの距離及び/又は所要時間であるリンクコスト、国道○号線のような道路名称のデータを含んで構成される。リンクデータには、上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、駐車場等のデータが付与される。建物データは、建物の少なくとも3点からなる位置座標緯度経度、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。また、背景データは、海域、湖沼、河川形状、山林等の背景画像情報となる少なくとも3点からなる位置座標緯度経度、表示色のデータを含んで構成される。テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字名称、及びその座標緯度経度のデータを含んで構成される。右折拒絶判定部15は、ドライバが経路探索部13によって探索された経路に含まれる右折分岐点を右折せずに通過したとき、ドライバが右折を拒絶したものと判定する。右折拒絶は、右折分岐点を通過した後の車両の現在位置が探索された経路上にないことから判定することができる。操作部16は、車両用ナビゲーション装置10に対して、例えば、経路探索のための出発地及び目的地、地図画像の拡大、縮小、スクロール、所望のランドマークの登録等、各種情報を入力し、車両用ナビゲーション装置10に所望の指示を行うものである。表示部17は、各種メニュー画面、車両の現在位置及び地図画像、探索された経路等を表示する。スピーカ18は、ユーザに対して必要な音声案内を出力する。通信部19は、ネットワーク23を介して無線通信により外部の情報提供サーバ24から各種情報を取得する。通信部19は、地図情報記憶部14に記憶される最新の地図情報、渋滞の有無、事故、工事に関する交通情報等を情報提供サーバ24から取得することができる。本実施例の車両用ナビゲーション装置10は、基本的には以上のように構成される。次に、図2に示すフローチャートに従い、車両用ナビゲーション装置10の動作について説明する。先ず、車両のドライバは、経路探索を行うため、操作部16を操作し、目的地を設定するとともに、必要に応じて出発地を設定するステップS101。目的地が設定されると、制御部11は、経路探索部13を制御し、車両の現在位置又は出発地から目的地までの経路探索を指示する。経路探索部13は、現在位置検出部12により算出された車両の現在位置、又は、ドライバが設定した出発地と、ドライバが設定した目的地と、地図情報記憶部14に記憶されている地図情報とに基づき、現在位置又は出発地から目的地までの最適な経路として、通常経路を探索するステップS102。なお、通常経路とは、右折分岐点において右折を回避する制約を課すことのない最適な経路のことを言うものとする。経路探索部13は、現在位置又は出発地に対応する道路のノードから、目的地に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンクコストである各リンクの距離や所要時間を累積し、総リンク長走行距離又は総所要時間が最短となる通常経路を探索する。通常経路が探索されると、制御部11は、表示部17に車両の現在位置及び地図情報を表示させるとともに、探索された通常経路を表示させ、ドライバに対して経路案内を開始するステップS103。図3には、出発地Sから目的地Eまでの探索された通常経路25a~25cを示す。この場合、探索された通常経路25a~25cには、交差点等における右折分岐点26が含まれているものとする。探索された通常経路25a~25cに従い、ドライバが車両を走行させ、目的地Eに到達するとステップS104、YES、経路案内の処理が終了する。一方、目的地Eに到達する以前においてステップS104、NO、車両が右折分岐点26に到達したときステップS105、YES、右折分岐点26での右折をドライバが拒絶しステップS106、YES、右折分岐点26を右折せずに経路27に進んだものとする。例えば、ドライバは、右折分岐点26では、右折専用車線がある場合、右折のために事前に車線変更を行う必要がある。また、ドライバは、右折分岐点26と交差する他の車線から他車が接近しているか否かを確認する必要がある。これらが苦手なドライバや、当該右折分岐点26の交通量が多い場合には、右折せずに経路27に進むことがある。制御部11は、探索された通常経路25bと、現在位置検出部12により検出した車両の現在位置とを比較する。車両が通常経路25bに進まず、経路27に進んだ場合、制御部11は、ドライバが右折分岐点26での右折を拒絶したものと判定するステップS106、YES。次いで、制御部11は、出発地Sより走行を開始してからの右折拒絶回数が予め設定した規定回数N以上であるか否かを判定する。右折拒絶回数≦NであればステップS107、NO、制御部11は、経路探索部13を制御し、経路探索部13は、車両の現在位置から目的地Eまでの通常経路を再度探索するステップS108。図3には、右折分岐点26を通過した後の現在位置から目的地Eまでの再度探索された通常経路28a、28bを示す。目的地Eに到達する以前においてステップS104、NO、車両が右折分岐点29に到達しステップS105、YES、右折分岐点29での右折をドライバが再び拒絶しステップS106、YES、右折分岐点29を右折せずに経路30に進んだ場合、制御部11は、出発地Sより走行を開始してからの右折拒絶回数を規定回数Nと比較する。上述した場合と同様に、右折拒絶回数≦NであればステップS107、NO、制御部11は、経路探索部13を制御し、経路探索部13は、車両の現在位置から目的地Eまでの通常経路を再度探索するステップS108。図3には、右折分岐点29を通過した後の現在位置から目的地Eまでの再度探索された通常経路31a、31bを示す。さらに、目的地Eに到達する以前においてステップS104、NO、車両が右折分岐点32に到達しステップS105、YES、右折分岐点32での右折をドライバが再び拒絶しステップS106、YES、右折分岐点32を右折せずに経路33に進むと、制御部11は、出発地Sより走行を開始してからの右折拒絶回数を規定回数Nと比較する。この場合、右折拒絶回数>NであればステップS107、YES、制御部11は、ドライバが右折を拒絶しているものと判断し、経路探索部13に対して、右折を回避した経路の探索を指示する。そこで、経路探索部13は、右折分岐点32を通過した後の現在位置から目的地Eまでの経路中に右折分岐点が含まれない右折回避経路34a~34dを探索するステップS109。右折回避経路の探索は、例えば、通常経路の探索と同様にして経路探索を行い、その経路中に右折分岐点がある場合、右折分岐点に接続される右折経路のリンクコストを、右折分岐点に接続される他の経路よりも大きなリンクコストに変更することにより、右折経路に進入しない右折回避経路を探索することができる。また、右折経路の探索は、右折分岐点に接続される右折経路を進入禁止等の状態に変更することにより、当該右折経路を探索対象経路から除外し、右折経路に進入しない右折回避経路を探索することができる。ドライバは、このようにして探索された右折回避経路34a~34dに従って走行することにより、右折のない経路を通って目的地Eに到達することができるステップS104、YES。図4は、右折経路を含む通常経路35a~35eと、右折経路を含まない右折回避経路36a~36eとを対比した例を示す。通常経路35a~35eでは、分岐点37、38で右折した後、目的地Eに到達する。これに対して、右折回避経路36a~36eでは、分岐点37を右折せずに直進した後、分岐点38を左折し、目的地Eに到達する。この場合、右折回避経路36a~36eでは、右折が全て回避されるため、ドライバは、ストレスを感じることなく目的地Eに到達することができる。図5は、右折経路を含む通常経路39a~39cと、右折経路を含まない右折回避経路40a~40gとを対比した他の例を示す。通常経路39a~39cでは、分岐点41で右折した後、右折して目的地Eに到達する。これに対して、右折回避経路40a~40gでは、分岐点41~45を全て左折した後、左折して目的地Eに到達する。この場合、右折回避経路40a~40gでは、右折が全て回避され、しかも、左折して目的地Eに到達するため、ドライバのストレスがより一層軽減されることになる。なお、上述した実施例では、全ての右折分岐点での右折を回避することのできる経路を探索するものとして説明したが、必ずしも全ての右折分岐点を回避する必要はない。例えば、右折分岐点に右折専用矢印信号を有する交通信号機が設置されている場合、ドライバは、他の車両を気にすることなく当該右折分岐点を容易に右折することができる。従って、このような右折分岐点を右折回避の対象から除外することにより、目的地までの走行距離等が必要以上に長くなってしまう事態を回避した最適な経路を探索することができる。なお、右折専用矢印信号を有する交通信号機の有無の情報は、地図情報に設定されている道路データから取得することができる。また、交通量の多い右折分岐点を回避するように、経路を探索するようにしてもよい。この場合、分岐点の交通量の情報は、通信部19を介して情報提供サーバ24から取得することができる。なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。例えば、前回の走行時における経路探索の際に右折回避経路探索が行われた場合、その履歴を保持しておき、次回の経路探索時には、右折拒絶回数を判定することなく、当初より右折回避経路探索を行うようにしてもよい。