作動液を供給する液圧源と、作動液を貯留するタンクと、前記液圧源から作動液が供給されて液圧が発生される液圧室、および前記液圧室内の液圧で作動するピストンを有するシフトシリンダと、前記ピストンの移動とともに移動して変速機の同期噛合部材を移動させることで、前記同期噛合部材により設定される変速段に対応するギアどうしを同期させるシフトフォークと、前記液圧室内の液圧が予め設定された設定リリーフ圧より低い液圧のとき、少なくとも前記液圧室内の作動液を排出させないとともに、前記液圧室内の液圧が前記設定リリーフ圧以上になったとき、少なくとも前記液圧室内の作動液を排出させるリリーフ機構と、を備えることを特徴とする変速機制御装置。前記リリーフ機構は、前記液圧室と前記タンクとを連通するリリーフ通路と、前記リリーフ通路に配設され、前記液圧室内の液圧が前記設定リリーフ圧より低い液圧のとき、前記液圧室内の作動液を排出させないとともに、前記液圧室内の液圧が前記設定リリーフ圧以上になったとき、前記液圧室内の作動液を排出させるリリーフ弁とを有することを特徴とする請求項1に記載の変速機制御装置。前記液圧室を前記液圧源または前記タンクへ択一的に連通させる電磁切換弁を備えることを特徴とする請求項2に記載の変速機制御装置。前記タンクは前記電磁切換弁の周囲に設けられた液溜部であり、前記リリーフ機構は前記電磁切換弁と一体的に設けられているとともに、前記リリーフ通路は前記液圧室と前記液溜部とを接続することを特徴とする請求項3に記載の変速機制御装置。ところで、このような特許文献1に記載のギア式変速機を始め、一般のギア式変速機においては、変速操作により設定された変速段にギア式変速機を設定するためにギア入れ例えば、特許文献1に記載の同期噛合機構を、操作された変速段に対応するギアに噛合させて対応するギアどうしを同期シンクロさせること等が行われる。このとき、トルクの変動や回転速度等の影響によりギアの歯先どうしが衝突するなどして、ギア入れがスムーズに行われない場合がある。このように、ギア入れがスムーズに行われないと、ギアの歯先どうしの衝突力などの反力がシフトフォークを介してGSUの液圧制御回路に伝播される。このため、GSUのシフトシリンダを含む液圧制御回路の液圧が急激に高圧になる場合がある。しかし、このように液圧制御回路の液圧が高圧になると、電磁弁や液圧配管等がこの急激な高圧による衝撃で損傷するおそれが考えられる。また、この急激な高圧により、歯先の衝突等で変速機内に生じる異音が大きくなることが考えられるばかりでなく、ギアの摩耗等の損傷が考えられる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、少なくともシフトシリンダの液圧が予め設定された設定圧以上になるのを抑制することのできる変速機制御装置を提供することである。前述の課題を解決するために、本発明に係る変速機制御装置は、作動液を供給する液圧源と、作動液を貯留するタンクと、前記液圧源から作動液が供給されて液圧が発生される液圧室、および前記液圧室内の液圧で作動するピストンを有するシフトシリンダと、前記ピストンの移動とともに移動して変速機の同期噛合部材を移動させることで、前記同期噛合部材により設定される変速段に対応するギアどうしを同期させるシフトフォークと、前記液圧室内の液圧が予め設定された設定リリーフ圧より低い液圧のとき、少なくとも前記液圧室内の作動液を排出させないとともに、前記液圧室内の液圧が前記設定リリーフ圧以上になったとき、少なくとも前記液圧室内の作動液を排出させるリリーフ機構とを備えることを特徴としている。また、本発明に係る変速機制御装置は、前記リリーフ機構が、前記液圧室と前記タンクとを連通するリリーフ通路と、前記リリーフ通路に配設され、前記液圧室内の液圧が前記設定リリーフ圧より低い液圧のとき、前記液圧室内の作動液を排出させないとともに、前記液圧室内の液圧が前記設定リリーフ圧以上になったとき、前記液圧室内の作動液を排出させるリリーフ弁とを有することを特徴としている。更に、本発明に係る変速機制御装置は、前記液圧室を前記液圧源または前記タンクへ択一的に連通させる電磁切換弁を備えることを特徴としている。更に、本発明に係る変速機制御装置は、前記タンクが前記電磁切換弁の周囲に設けられた液溜部であり、前記リリーフ機構が前記電磁切換弁と一体的に設けられているとともに、前記リリーフ通路が前記液圧室と前記液溜部とを接続することを特徴としている。このように構成された本発明に係る変速機制御装置によれば、シフトシリンダの液圧室の液圧が設定リリーフ圧以上になると、リリーフ機構が液圧室内の作動液をタンクに排出することで、液圧室の液圧を設定リリーフ圧より低い液圧に維持する。したがって、前述のようにトルクの変動や回転速度等の影響によりギア入れがスムーズに行われない場合に、少なくとも液圧室の液圧が設定リリーフ圧以上の高圧になるのを抑制することができる。これにより、ギア入れ時の歯先の衝突等で変速機内に生じる異音の発生を抑制することができるとともに仮に異音が発生してもその異音を小さく抑制することができ、また、ギアの摩耗等の損傷を抑制することができる。また、リリーフ機構をリリーフ通路とリリーフ弁とで構成することにより、リリーフ機構の構造を簡単にかつコンパクトにすることができる。更に、シフトシリンダの液圧室を液圧源またはタンクへ択一的に連通させる電磁切換弁により、液圧室への作動液の供給排出を行う場合には、液圧室の液圧が設定リリーフ圧より低い液圧に制御されることで、電磁切換弁の損傷を防止することが可能となる。更に、タンクを電磁切換弁の周囲に設けられた液溜部で構成するとともにリリーフ機構を電磁切換弁と一体的に設けることにより、リリーフ機構を設けても、電磁切換弁とリリーフ機構とを一体にしたユニットをコンパクトに形成することが可能となる。以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。図1は、本発明に係る変速機制御装置の実施形態の一例に用いられるGSUの液圧制御回路を模式的に示す図である。図示しないが、この例の変速機制御装置が適用されるギア式変速機は、油圧等の液圧で作動される変速機制御装置のシフトシリンダにより変速制御されるとともに、前進第1速ないし第6速1st2nd3rd4th5th6thと後進Revの変速段を有する変速機である。図1に示すように、変速機制御装置1は、GSU2と、液圧供給源であるポンプ3と、ポンプ3を駆動するモータ4と、作動液を貯留するリザーバタンク5本発明のタンクに相当と、電子制御装置ECU6とを有する。GSU2は、第1ないし第3シフトシリンダ789と、第1ないし第6電磁切換弁101112131415と、第1ないし第6リリーフ弁161718192021とを有する。第1シフトシリンダ7は、第1液圧室22を液密に区画する第1シフトピストン23と、第2液圧室24を液密に区画する第2シフトピストン25と、第1シフトピストン23と第2シフトピストン25とを連結する第1シフトピストンロッド26と、第1シフトピストンロッド26に設けられた第1シフトフォーク27とを有する。また、第2シフトシリンダ8は、第3液圧室28を液密に区画する第3シフトピストン29と、第4液圧室30を液密に区画する第4シフトピストン31と、第3シフトピストン29と第4シフトピストン31とを連結する第2シフトピストンロッド32と、第2シフトピストンロッド32に設けられた第2シフトフォーク33とを有する。更に、第3シフトシリンダ9は、第5液圧室34を液密に区画する第5シフトピストン35と、第6液圧室36を液密に区画する第6シフトピストン37と、第5シフトピストン35と第6シフトピストン37とを連結する第3シフトピストンロッド38と、第3シフトピストンロッド38に設けられた第3シフトフォーク39とを有する。第1ないし第3シフトフォーク273339は、それぞれ対応する第1ないし第3同期噛合部材不図示;特許文献1に記載の同期噛合機構に相当を移動することで、設定された変速段に対応するギアどうしを連結させて同期させる。第1電磁切換弁10は、第1液圧室22をポンプ3またはリザーバタンク5に択一的に連通させるように切換制御する。また、第2電磁切換弁11は、第2液圧室24をポンプ3またはリザーバタンク5に択一的に連通させるように切換制御する。更に、第3電磁切換弁12は、第3液圧室28をポンプ3またはリザーバタンク5に択一的に連通させるように切換制御する。更に、第4電磁切換弁13は、第4液圧室30をポンプ3またはリザーバタンク5に択一的に連通させるように切換制御する。更に、第5電磁切換弁14は、第5液圧室34をポンプ3またはリザーバタンク5に択一的に連通させるように切換制御する。更に、第6電磁切換弁15は、第6液圧室36をポンプ3またはリザーバタンク5に択一的に連通させるように切換制御する。その場合、第1ないし第6電磁切換弁101112131415は、それぞれ、それらの非作動時電磁ソレノイドの非励磁時には対応する第1ないし6液圧室222428303436をリザーバタンク5に連通させるとともに、ポンプ3から遮断する。また、第1ないし第6電磁切換弁101112131415は、それぞれ、それらの作動時電磁ソレノイドの励磁時には切り換えられて、対応する第1ないし6液圧室222428303436をリザーバタンク5から遮断するとともに、ポンプ3に連通させる。第1ないし第6リリーフ弁161718192021は、それぞれ、対応する第1ないし第6電磁切換弁101112131415をバイパスして配設される。これらの第1ないし第6リリーフ弁161718192021は、それぞれ、対応する第1ないし第6液圧室222428303436の液圧がそれぞれ予め設定された設定リリーフ圧以上になると第1ないし第6液圧室222428303436の作動液をリザーバタンク5に排出して、第1ないし第6液圧室222428303436の液圧をそれぞれ設定リリーフ圧より低い液圧に維持する。GSU2の第1シフトシリンダ7と、この第1シフトシリンダ7に対応する第1および第2電磁切換弁1011と、同じく第1シフトシリンダ7に対応する第1および第2リリーフ弁1617とはそれぞれ一体組立体として設けられる。また、GSU2の第2シフトシリンダ8と、この第2シフトシリンダ8に対応する第3および第4電磁切換弁1213と、同じく第2シフトシリンダ8に対応する第3および第4リリーフ弁1819とはそれぞれ一体組立体として設けられる。更に、GSU2の第3シフトシリンダ9と、この第3シフトシリンダ9に対応する第5および第6電磁切換弁1415と、同じく第3シフトシリンダ9に対応する第5および第6リリーフ弁2021とはそれぞれ一体組立体として設けられる。更に、これらの一体組立体は同一の構成を有するとともに、ユニットとして一体的に組み立てられる。すなわち、図2に示すようにこの一体組立体40は、シフトシリンダ41第1ないし第3シフトシリンダ789に対応と、このシフトシリンダ41の一端側に配設された一対の電磁切換弁4243と、一対のリリーフ弁4445とを有する。なお、説明の便宜上、他方の電磁切換弁の符号43は図2に一方の電磁切換弁の符号42に隣接して括弧を付して示すとともに、他方のリリーフ弁の符号45は図2に一方ののリリーフ弁の符号44に隣接して括弧を付して示す。一方の電磁切換弁42第2、第4、第6電磁切換弁111315に対応はシフトシリンダ41の一端図2において左端に取り付けられる。また、他方の電磁切換弁43第1、第3、第5電磁切換弁101214に対応は、図2に示されないが図2の面と直交する方向に一方の電磁切換弁42と並設される。シフトシリンダ41は、シリンダ本体46と、このシリンダ本体46内に液密に摺動可能に配設された一対のシフトピストン4748とを有する。そして、シリンダ本体46内には、一側のシフトピストン47第1、第3、第5シフトピストン232935に対応により一側の液圧室49第1、第3、第5液圧室222834に対応が形成されるとともに、他側のシフトピストン48第2、第4、第6シフトピストン253137に対応により他側の液圧室50第2、第4、第6液圧室243036に対応が形成される。一側のシフトピストン47には、このシフトピストン47の摺動方向に沿って他側のシフトピストン48の方へ向かってシフトピストンロッド51第1、第2、第3シフトピストンロッド263238に対応が突設されている。そして、このシフトピストンロッド51のシフトピストン47と反対側の端部に他側のシフトピストン48が固定されている。また、シフトピストンロッド51には、シフトフォーク52第1、第2、第3シフトフォーク273339に対応が一対のシフトピストン4748間の中央またはほぼ中央に位置して取り付けられている。したがって、一対のシフトピストン4748、シフトピストンロッド51、およびシフトフォーク52は一体となって移動する。一方の電磁切換弁42第2、第4、第6電磁切換弁111315に対応は、図2、図3、および図4Aに示すようにアルミニウム等の軽量材からなる電磁切換弁本体53と、電磁切換弁ハウジング54と、弁体55と、第1および第2弁座5657と、電磁ソレノイド部58と、リターンスプリング59とを有する。電磁切換弁本体53はシリンダ本体46の一端図2において右端に取り付けられている。この電磁切換弁本体53には、ほぼ円筒状に形成されている電磁切換弁ハウジング54が取り付けられている。電磁切換弁ハウジング54には、ポンプ3の吐出側に接続される作動液供給口60と、作動液流動路61と、作動液流出口62とを有する。弁体55は円筒状に形成されて、電磁切換弁ハウジング54の軸方向の内孔に摺動可能に挿入されている。この弁体55には、第1弁座56に着離座可能な第1弁部64が設けられるとともに、第2弁座57に着離座可能な第2弁部65が設けられる。第1弁座56は電磁切換弁ハウジング54自体に設けられるとともに、第2弁座57は電磁切換弁ハウジング54とは別体にかつ外周縁部に作動液流動溝66を有するように形成されてこの電磁切換弁ハウジング54に固定される。更に、弁体55の軸方向の内孔は作動液の排出通路67となっているとともに、排出通路67の出口端がリザーバタンク5に接続される作動液排出口63とされているる。更に、弁体55はリターンスプリング59の付勢力により、第1弁部64が第1弁座56に着座する方向図3、図4Aにおいて左方に常時付勢されている。電磁ソレノイド部58は、円筒状のソレノイドハウジング68と、ソレノイドコイル69と、鉄心等の磁性体70とを有する。ソレノイドハウジング68はシリンダ本体46の一端に取り付けられるとともに、このソレノイドハウジング68内には、ソレノイドコイル69が設けられている。ソレノイドコイル69の内孔内には、磁性体70が配設されるとともに、この磁性体70は弁体55の外周面に固定されている。そして、ソレノイドコイル69が励磁されると、磁性体70はソレノイドコイル69の軸方向図3において右方向に移動する。そして、この磁性体70の移動によって、弁体55は第2弁部65が第2弁座57に着座する方向図3、図4Aにおいて右方にリターンスプリング59の付勢力に抗して移動するようになっている。図2および図3に示すように、電磁切換弁本体53には、作動液流出口62と液圧室50とを連通する作動液流通路71が設けられている。また、電磁切換弁本体53内には、作動液を貯留する液溜部72本発明のタンクに相当が電磁切換弁42のソレノイドハウジング68の周囲に位置して設けられている。そして、液溜部72内の作動液により、電磁切換弁42の弁体55等の摺動部の潤滑が行われる。この液溜部72はリザーバタンク5に常時連通していて大気圧となっている。このように構成された一方の電磁切換弁42においては、図2、図3、および図4Aに示す非作動状態では、ソレノイドコイル69が励磁されない。したがって、弁体55および磁性体70はリターンスプリング59の付勢力により図示の非作動位置となる。この状態では、弁体55の第1弁部64が第1弁座56に着座するとともに、弁体55の第2弁部65が第2弁座57から離座する。すると、一方の液圧室50がポンプ3から遮断されるとともに、作動液流通路71、作動液流出口62、作動液流動溝66、第2弁部65と第2弁座57との間隙、排出通路67、および作動液排出口63を通して一方の液溜部72に連通する。これにより、一方の液圧室50内の作動液が一方の液溜部72つまり、リザーバタンク5に排出可能となり、一方の液圧室50内の液圧が低下するかまたは大気圧となる。また、ソレノイドコイル69が励磁されると、図4Bに示すように弁体55がリターンスプリング59の付勢力に抗して移動し、弁体55の第1弁部64が第1弁座56から離座するとともに、弁体55の第2弁部65が第2弁座57に着座する。すなわち、一方の電磁切換弁42が作動位置に切り換えられる。すると、一方の液圧室50が作動液流通路71、作動液流出口62、作動液流動溝66、第1弁部64と第1弁座56との間隙、作動液流動路61、および作動液供給口60を通してポンプ3に接続されるとともに、液溜部72つまり、リザーバタンク5から遮断される。これにより、ポンプ3から作動液が一方の液圧室50に供給されて一方の液圧室50内に液圧が発生可能となる。更に、図2および図3に示すように電磁切換弁本体53には、一方のリリーフ通路73が設けられている。このリリーフ通路73は、作動液流通路71つまり、一方の液圧室50と液溜部72とを連通している。リリーフ通路73には、一対のリリーフ弁4445のうち、一方のリリーフ弁44第2、第4、第6リリーフ弁171921に対応が設けられている。一方のリリーフ弁44は、液圧室50および作動液流通路71より上方に配置されている。これにより、電磁切換弁42とリリーフ弁44との組立後にエアー抜き作業がリリーフ弁44を作動させることにより容易に実施可能とされている。また、リリーフ弁44はボールを真上からエンタシス形状スプリングの軸方向中央部が膨らんだ形状のスプリングで、例えば鋼材からなる弁座に鉛直方向に押圧する構成とされている。これにより、ボール、スプリングの順に電磁切換弁本体53の穴に落とし込むことで容易な組立を可能にするとともに、スプリングのエンタシス形状によりスプリングの位置の安定性を向上している。そして、このリリーフ弁44は、一方の液圧室50の液圧が予め設定された設定リリーフ圧以上になるとこの液圧室50内の作動液を液溜部72に排出して、液圧室50の液圧を設定リリーフ圧より低い液圧に維持する。したがって、リリーフ通路73とリリーフ弁44は、本発明のリリーフ機構を構成する。なお、液溜部72に排出された作動液は、更にリザーバタンク5へ排出される。このようにして、一方の電磁切換弁42と一方のリリーフ弁44は一体にされてユニットして構成されるとともに、このユニットがシリンダ本体46の一端に取り付けられる。他方の電磁切換弁43第1、第3、第5電磁切換弁101214に対応も一方の電磁切換弁42とまったく同じ構成を有するとともに、他方のリリーフ弁45第1、第3、第5リリーフ弁161820に対応も一方のリリーフ弁44とまったく同じ構成を有する。その場合、他方の電磁切換弁43と他方のリリーフ弁45は、前述の一方の電磁切換弁42と一方のリリーフ弁44と同様に一体にされてユニットとして構成される。この他方の電磁切換弁43は、前述のように一方の電磁切換弁42に並設されて一体的に取り付けられる。そして、他方の電磁切換弁43の作動液流出口一方の電磁切換弁42の作動液流出口62に相当は図2に点線で示すように配管74を介して他方の液圧室49内に連通される。このようにして、シフトシリンダ41、一対の電磁切換弁4243、および一対のリリーフ弁4445が一体にされて更にユニットとして構成される。なお、他側の電磁切換弁43の各構成要素等の符号は一側の電磁切換弁42の各構成要素等の符号と同じ符号を付して説明する。次に、このように構成された変速機制御装置のGSUにおける変速制御について説明する。ギア式変速機1をニュートラルNに設定する場合は、チェンジレバー75図1に図示がニュートラル位置Nに操作されることで設定される。すると、ECU6はチェンジレバー75の位置検出センサ不図示からのチェンジレバー75のニュートラル位置検出信号に基づいて、図1に示すように第1ないし第6電磁切換弁101112131415を、いずれも、非作動位置に制御する。これにより、図4Aに示すように電磁切換弁42の第1弁部64が第1弁座56に着座するとともに第2弁部65が第2弁座57から離座し、液圧室4950はいずれもポンプ3から遮断されてリザーバタンク5に連通されている。つまり、第1ないし第6電磁切換弁101112131415がいずれも非作動位置に設定されるときは、第1ないし第6液圧室222428303436はいずれもポンプ3から遮断されてリザーバタンク5に連通される。したがって、第1ないし第3シフトフォーク273339はそれぞれ図1に示す中立位置に保持され、ギア式変速機1はニュートラルNに設定される。また、ギア式変速機1を前進1stに設定する場合は、チェンジレバー75が1st位置に操作される。すると、ECU6はチェンジレバー75の位置検出センサからのチェンジレバー75の1st位置検出信号に基づいて、第1電磁切換弁10および第3電磁切換弁12を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第2、第4ないし第6電磁切換弁11131415が非作動位置に制御する。これにより、第1シフトシリンダ7の第1液圧室22および第2シフトシリンダ8の第3液圧室28にポンプ3から作動液が供給される。すると、第1シフトピストン23が第1液圧室22内の作動液の液圧で押圧されて、第1および第2シフトピストン2325と第1シフトピストンロッド26とが図1において左方へ移動する。これにより、第1シフトフォーク27も第1シフトピストンロッド26と同方向に移動する。更に、第3シフトピストン29が第3液圧室28内の作動液の液圧で押圧されて、第3および第4シフトピストン2931と第2シフトピストンロッド32とが図1において左方へ移動する。これにより、第2シフトフォーク33も第2シフトピストンロッド32と同方向に移動する。したがって、第1シフトフォーク27に対応する第1同期噛合部材が第1シフトフォーク27の移動方向と同じ方向に移動されるとともに、第2シフトフォーク33に対応する第2同期噛合部材が第2シフトフォーク33の移動方向と同じ方向に移動されて、ギア式変速機1は前進1stに設定される。このとき、第1および第3液圧室2228内の作動液の液圧の少なくともいずれかの液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第1および第3リリーフ弁1618のうち、液圧が設定リリーフ液圧以上になった液圧室に対応するリリーフ弁が作動して、その液圧室の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、液圧が設定リリーフ液圧以上になった液圧室の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。なお、液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧室の液圧は設定リリーフ液圧より低い液圧に維持されることは当然である。更に、ギア式変速機1を前進2ndに設定する場合は、チェンジレバー75が2nd位置に操作される。すると、ECU6は前述と同様にしてチェンジレバー75の2nd位置検出信号に基づいて、第3電磁切換弁12を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第1、第2、第4ないし第6電磁切換弁1011131415を非作動位置に制御する。これにより、第2シフトシリンダ8の第3液圧室28にポンプ3から作動液が供給される。すると、第3シフトピストン29が第3液圧室28内の作動液の液圧で押圧されて、第3および第4シフトピストン2931と第2シフトピストンロッド32とが図1において左方へ移動する。これにより、第2シフトフォーク33も第2シフトピストンロッド32と同方向に移動する。したがって、第2シフトフォーク33に対応する第2同期噛合部材が同方向に移動されて、ギア式変速機1は前進2ndに設定される。このとき、第3液圧室28内の作動液の液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第3リリーフ弁18が作動して、第3液圧室28の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、第3液圧室28の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。更に、ギア式変速機1を前進3rdに設定する場合は、チェンジレバー75が3rd位置に操作される。すると、ECU6は前述と同様にしてチェンジレバー75の3rd位置検出信号に基づいて、第5電磁切換弁14を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第1ないし第4、第6電磁切換弁1011121315を非作動位置に制御する。これにより、第3シフトシリンダ8の第5液圧室34にポンプ3から作動液が供給される。すると、第5シフトピストン35が第5液圧室34内の作動液の液圧で押圧されて、第5および第6シフトピストン3537と第3シフトピストンロッド38とが図1において左方へ移動する。これにより、第3シフトフォーク39も第3シフトピストンロッド38と同方向に移動する。したがって、第3シフトフォーク39に対応する第3同期噛合部材が同方向に移動されて、ギア式変速機1は前進3rdに設定される。このとき、第5液圧室34内の作動液の液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第5リリーフ弁20が作動して、第5液圧室34の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、第5液圧室34の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。更に、ギア式変速機1を前進4thに設定する場合は、チェンジレバー75が4th位置に操作される。すると、ECU6は前述と同様にしてチェンジレバー75の4th位置検出信号に基づいて、第2電磁切換弁11を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第1、第3ないし第6電磁切換弁1012131415を非作動位置に制御する。これにより、第1シフトシリンダ7の第2液圧室24にポンプ3から作動液が供給される。すると、第2シフトピストン25が第2液圧室24内の作動液の液圧で押圧されて、第1および第2シフトピストン2325と第1シフトピストンロッド26とが図1において右方へ移動する。これにより、第1シフトフォーク27も第1シフトピストンロッド26と同方向に移動する。したがって、第1シフトフォーク27に対応する第1同期噛合部材が同方向に移動されて、ギア式変速機1は前進4thに設定される。このとき、第2液圧室24内の作動液の液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第2リリーフ弁17が作動して、第2液圧室24の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、第2液圧室24の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。更に、ギア式変速機1を前進5thに設定する場合は、チェンジレバー75が5th位置に操作される。すると、ECU6は前述と同様にしてチェンジレバー75の5th位置検出信号に基づいて、第6電磁切換弁15を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第1ないし第5電磁切換弁1011121314を非作動位置に制御する。これにより、第3シフトシリンダ8の第6液圧室36にポンプ3から作動液が供給される。すると、第6シフトピストン37が第6液圧室36内の作動液の液圧で押圧されて、第5および第6シフトピストン3537と第3シフトピストンロッド38とが図1において右方へ移動する。これにより、第3シフトフォーク39も第3シフトピストンロッド38と同方向に移動する。したがって、第3シフトフォーク39に対応する第3同期噛合部材が同方向に移動されて、ギア式変速機1は前進5thに設定される。このとき、第6液圧室36内の作動液の液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第6リリーフ弁21が作動して、第6液圧室36の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、第6液圧室36の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。更に、ギア式変速機1を前進6thに設定する場合は、チェンジレバー75が6th位置に操作される。すると、ECU6は前述と同様にしてチェンジレバー75の6th位置検出信号に基づいて、第1および第6電磁切換弁1015を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第2ないし第5電磁切換弁11121314を非作動位置に制御する。これにより、第1シフトシリンダ7の第1液圧室22にポンプ3から作動液が供給される。すると、第1シフトピストン23が第1液圧室22内の作動液の液圧で押圧されて、第1および第2シフトピストン2325と第1シフトピストンロッド26とが図1において左方へ移動する。これにより、第1シフトフォーク27も第1シフトピストンロッド26と同方向に移動する。更に、第3シフトシリンダ9の第6液圧室36にポンプ3から作動液が供給される。すると、第6シフトピストン37が第6液圧室36内の作動液の液圧で押圧されて、第5および第6シフトピストン3537と第3シフトピストンロッド38とが図1において右方へ移動する。これにより、第3シフトフォーク39も第3シフトピストンロッド38と同方向に移動する。したがって、第1シフトフォーク27に対応する第1同期噛合部材が第1シフトフォーク27の移動方向と同じ方向に移動されるとともに、第3シフトフォーク39に対応する第3同期噛合部材が第3シフトフォーク39の移動方向と同じ方向に移動されて、ギア式変速機1は前進6thに設定される。このとき、第1および第6液圧室2236内の作動液の液圧の少なくともいずれかの液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第1および第6リリーフ弁1621のうち、液圧が設定リリーフ液圧以上になった液圧室に対応するリリーフ弁が作動して、その液圧室の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、液圧が設定リリーフ液圧以上になった液圧室の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。なお、液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧室の液圧は設定リリーフ液圧より低い液圧に維持されることは当然である。更に、ギア式変速機1を後進Revに設定する場合は、チェンジレバー75が後進位置Revに操作される。すると、ECU6は前述と同様にしてチェンジレバー75の後進位置検出信号に基づいて、第1および第4電磁切換弁1013を切り換えて作動位置に制御するとともに、他の第2、第3、第5、第6電磁切換弁11121415を非作動位置に制御する。これにより、第1シフトシリンダ7の第1液圧室22にポンプ3から作動液が供給される。すると、第1シフトピストン23が第1液圧室22内の作動液の液圧で押圧されて、第1および第2シフトピストン2325と第1シフトピストンロッド26とが図1において左方へ移動する。これにより、第1シフトフォーク27も第1シフトピストンロッド26と同方向に移動する。更に、第2シフトシリンダ8の第4液圧室30にポンプ3から作動液が供給される。すると、第4シフトピストン31が第4液圧室30内の作動液の液圧で押圧されて、第3および第4シフトピストン2931と第2シフトピストンロッド32とが図1において右方へ移動する。これにより、第2シフトフォーク33も第2シフトピストンロッド32と同方向に移動する。したがって、第1シフトフォーク27に対応する第1同期噛合部材が第1シフトフォーク27の移動方向と同じ方向に移動されるとともに、第2シフトフォーク33に対応する第2同期噛合部材が第2シフトフォーク33の移動方向と同じ方向に移動されて、ギア式変速機1は後進Revに設定される。このとき、第1および第4液圧室2230内の作動液の液圧の少なくともいずれかの液圧が設定リリーフ液圧以上になると、第1および第4リリーフ弁1619のうち、液圧が設定リリーフ液圧以上になった液圧室に対応するリリーフ弁が作動して、その液圧室の作動液を液溜室72つまり、リザーバタンク5に排出する。これにより、液圧が設定リリーフ液圧以上になった液圧室の液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧に維持される。なお、液圧が設定リリーフ液圧より低い液圧室の液圧は設定リリーフ液圧より低い液圧に維持されることは当然である。このように構成されたこの例の変速機制御装置1によれば、第1ないし第3シフトシリンダ789の第1ないし第6液圧室222428303436のいずれかの液圧が設定リリーフ圧以上になると、液圧が設定リリーフ圧以上になった液圧室内の作動液をリリーフ通路73により、対応する液溜部72つまり、リザーバタンク5に排出して、液圧室50の液圧を設定リリーフ圧より低い液圧に維持するようにしている。したがって、ギア入れが前述のようにトルクの変動や回転速度等の影響によりスムーズに行われない場合に、変速機制御装置1の液圧制御回路の液圧、つまり、第1ないし第3シフトシリンダ789の第1ないし第6液圧室222428303436のうち、スムーズに行われないギア入れに対応する液圧室の液圧およびこの液圧室と液圧源であるポンプ3との間の液圧配管の液圧がそれぞれ設定リリーフ圧以上の高圧になるのを抑制することができる。これにより、第1ないし第6電磁切換弁101112131415のうち、液圧が設定リリーフ圧以上になった液圧室に対応する電磁切換弁が損傷するのを防止することが可能となる。また、第1ないし第6電磁切換弁101112131415内の液圧を設定リリーフ圧より低い液圧に維持することが可能となることから、ギア入れ時の歯先の衝突等で変速機内に生じる異音の発生を抑制することができるとともに仮に異音が発生してもその異音を小さく抑制することができ、また、ギアの摩耗等の損傷を抑制することができる。更に、液圧室50内の作動液を、対応する電磁切換弁42のソレノイドハウジング68の周囲に設けられて作動液を貯留する液溜部72に、液圧室内の作動液を電磁切換弁42に一体的に設けられたリリーフ通路73を介して排出するようにしている。これにより、リリーフ通路73を簡単に設けることが可能となるとともに、リリーフ通路73を設けても、電磁切換弁42とリリーフ機構とを一体にしたユニットをコンパクトに形成することが可能となるとともに、電磁切換弁42とシフトシリンダ41とを一体にしたユニットもコンパクトに形成することが可能となる。なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述の例のリリーフ通路73を、シフトシリンダ42の液圧室50が電磁切換弁42の液溜部72に連通するように設けているが、このリリーフ通路73はリザーバタンク5に直接連通するように設けることもできる。また、リリーフ通路73は、ポンプ3と液圧室50とを接続する液圧配管とリザーバタンク5とを連通するように設けることもできる。また、前述の例のリリーフ弁に代えて、常閉の開閉弁を用いることもできる。この場合には、シフトシリンダの液圧室の液圧をパイロット圧として用い、液圧室の液圧が所定液圧以上になったとき、このパイロット圧により開閉弁を開くことで、液圧室の液圧をリザーバタンクに逃すようにすればよい。更に、液圧源としてポンプに加えてアキュムレータを用いることもできる。更に、本発明の変速機制御装置が適用される変速機は、液圧で作動されるシフトシリンダを用いて変速制御されるギア式変速機であれば、どのような変速機でも適用可能である。要は、本発明は特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。