巻上装置を駆動する油圧モータと、前記油圧モータに油圧を供給する油圧源と、初期位置から移動されるに従って、前記油圧源から前記油圧モータに供給される油圧量を増大させる操作部と、前記操作部の移動に抗して抵抗力を及ぼすとともに、印加される電圧の値に対応して前記抵抗力が変化するダンパと、前記操作部の前記初期位置からの移動に伴う物理量に応じた電圧を前記ダンパに出力する電圧発生部と、を備えることを特徴とする揚重装置。前記物理量として、前記操作部の前記初期位置からの移動量を検出する移動量検出部と、を備え、前記電圧発生部は、前記移動量検出部によって検出された移動量に応じた電圧を前記ダンパに出力することを特徴とする請求項1に記載の揚重装置。前記物理量として、前記操作部の前記初期位置からの移動に伴う加速度に応じて変化する吊荷の荷重を検出する荷重検出器と、を備え、前記電圧発生部は、前記荷重検出器によって検出された荷重に応じた電圧を前記ダンパに出力することを特徴とする請求項1に記載の揚重装置。巻上装置を駆動する油圧モータと、前記油圧モータに油圧を供給する油圧源と、初期位置から移動されるに従って、前記油圧源から前記油圧モータに供給される油圧量を増大させる操作部と、を備えた揚重装置の制御方法であって、電圧発生部が、前記操作部の移動に抗して抵抗力を及ぼすとともに、印加される電圧の値に対応して前記抵抗力が変化するダンパへ、前記操作部の前記初期位置からの移動に伴う物理量に応じた電圧を出力することを特徴とする制御方法。ここで揚重装置のオペレータは、揚重装置の操作部のレバーを操作する際、そのレバーの基準位置からの角度等の移動量を調整し、吊荷の吊り上げや吊り下げなどの移動方向や、吊り上げ時や吊り下げ時の吊荷の移動速度を決定する。例えば、揚重装置に備わるオペレータの座席前に下端を回動軸として前後の周方向に回動可能にレバーが取り付けられている。そしてオペレータは、このようなレバーを前方に押して回動軸を中心にレバーを倒すことで吊荷を吊り上げる操作を行い、レバーを押してその倒す角度を大きくするほど、吊荷の吊り上げ速度を上げる操作を行うことが可能となっている。しかしながら、従来の揚重装置では、操作部のレバーの移動量によらず、オペレータのレバーの操作感覚の変化が乏しいため吊荷の急な吊り上げなどの乱雑な操作が起こりやすいという問題があった。そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる揚重装置及びその制御方法を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明は、巻上装置を駆動する油圧モータと、前記油圧モータに油圧を供給する油圧源と、初期位置から移動されるに従って、前記油圧源から前記油圧モータに供給される油圧量を増大させる操作部と、前記操作部の移動に抗して抵抗力を及ぼすとともに、印加される電圧の値に対応して前記抵抗力が変化するダンパと、前記操作部の前記初期位置からの移動に伴う物理量に応じた電圧を前記ダンパに出力する電圧発生部と、を備えることを特徴とする揚重装置である。また本発明において上述の揚重装置は、前記物理量として、前記操作部の前記初期位置からの移動量を検出する移動量検出部と、を備え、前記電圧発生部は、前記移動量検出部によって検出された移動量に応じた電圧を前記ダンパに出力することを特徴とする。また本発明において上述の揚重装置は、前記物理量として、前記操作部の前記初期位置からの移動に伴う加速度に応じて変化する吊荷の荷重を検出する荷重検出器と、を備え、前記電圧発生部は、前記荷重検出器によって検出された荷重に応じた電圧を前記ダンパに出力することを特徴とする。また本発明は、巻上装置を駆動する油圧モータと、前記油圧モータに油圧を供給する油圧源と、初期位置から移動されるに従って、前記油圧源から前記油圧モータに供給される油圧量を増大させる操作部と、を備えた揚重装置の制御方法であって、電圧発生部が、前記操作部の移動に抗して抵抗力を及ぼすとともに、印加される電圧の値に対応して前記抵抗力が変化するダンパへ、前記操作部の前記初期位置からの移動に伴う物理量に応じた電圧を出力することを特徴とする制御方法である。本発明によれば、オペレータによる吊荷の急な吊り上げなどの乱雑な操作を低減することができる。<第1の実施形態>以下、本発明の第1の実施形態による揚重装置を図面を参照して説明する。図1は第1の実施形態による揚重装置の構成を示すブロック図である。この図において、符号1は操作部である。操作部1はオペレータによる吊荷の上げ下げの操作を行うためのレバー10を備えている。当該レバー10は、例えば揚重装置に備えられたオペレータ用の座席の前に下端を回動軸として回動可能に取り付けられている。また操作部1は、レバー10の移動量としての角度を検出する移動量検出部11を備えている。また符号20はダンパであり、レバー10の基準位置からの移動量が多いほど、そのレバー10の回動方向に抗して抵抗力を加える装置である。具体的にはダンパ20は、磁気粘性流体ダンパである。当該磁気粘性流体ダンパは、シリンダピストン構造の内部に磁気粘性流体を封入している。磁気粘性流体ダンパに磁場が印加されることにより、磁気粘性流体内の磁性粒子が固体化され、流体の粘度が上昇する特徴を有している。磁気粘性流体ダンパに印加される磁場の強弱によって、粘度にも変化が生じ、これによりレバー10の回動方向に抗して加わる抵抗力も変化する。つまり磁気粘性流体ダンパに印加される磁場が強められると、レバー10の回動方向に抗して加わる抵抗力が強まり、磁気粘性流体ダンパに印加される磁場が弱められると、レバー10の回動方向に抗して加わる抵抗力が弱まる。符号30は電圧発生部であり、レバー10の角度に応じた電圧値の電圧をダンパ20内の回路に加える。また符号40は油圧源、符号50はコントロール弁、符号60は油圧モータ、符号70は巻上装置である。オペレータの操作によるレバー10の角度に応じてコントロール弁50の開度などが変化し、これにより、油圧源40がオイルタンクから油圧ポンプを用いて送出する作動油の油圧量等が増大または減少方向に調整される。なお、作動油はコントロール弁50及び作動油路を介して油圧モータ60に供給される。コントロール弁50は、オペレータのレバー10の操作により、レバー10が一方の方向例えば前方に押し出す方向に倒されると、作動油が作動油路を正方向に送出されるよう調整する。またコントロール弁50は、オペレータのレバー10の操作により、レバーが他方の方向例えば手前に引き出す方向に倒されると、作動油が作動油路を逆方向に送出されるよう調整する。作動油の送出方向に応じて、油圧モータ60は正回転または逆回転に駆動し、これに伴い、巻上装置70がワイヤドラムの巻上げまたは巻下げの駆動を行う。そして、巻上装置70のドラムに巻かれたワイヤの先端に取り付けられている吊荷2の吊り上げ、または吊り下げが行われる。図2は第1の実施形態による電圧発生部の機能ブロック図である。この図で示すように電圧発生部30は、レバー10の角度を示す信号を入力する角度入力部31と、角度入力部31より入力した角度を示す信号に対応する電圧値を出力する角度-電圧変換部33を備えている。また電圧発生部30は、角度-電圧変換部33によって出力された電圧値をダンパ20に印加する電圧出力部34を備えている。図3は第1の実施形態による電圧発生部の処理フローを示す図である。次に操作部1のレバー10の操作に基づく電圧発生部30の処理について説明する。オペレータがレバー10を操作して、当該レバー10を、回動軸を中心に回動方向に倒す。するとその移動量である角度を、操作部1内の移動量検出部11が検出し、その角度を示す信号を電圧発生部30へ出力する。すると電圧発生部30の角度入力部31が角度を示す信号を入力するステップS101。そして角度入力部31は、角度を示す信号を、角度-電圧変換部33へ出力する。次に角度-電圧変換部33は、内蔵する電圧信号発生回路によって入力した角度を示す信号を電圧信号に変換しステップS102、電圧出力部34へ出力する。そして電圧出力部34は、電圧値を角度-電圧変換部33より入力し、その電圧値の電圧をダンパ20に印加するステップS103。ダンパ20内部には電圧の印加に基づいて磁場を発生させるコイルが内蔵されている。これによりダンパ20のシリンダに封入された磁気粘性流体内の磁性粒子が固体化され、流体の粘度が上昇する。この粘度は、磁場の強さに応じて変化する。以上、第1の実施形態による揚重装置について説明したが、上述の説明によれば、オペレータがレバー10を操作して、例えば垂直状態等の基準位置からのレバー10の角度を倒すことにより、角度が大きいほど値の高い電圧値が電圧出力部34からダンパ20に印加される。従って、オペレータがレバー10を操作して、レバー10を倒すほど基準位置からの角度が大きくなると、ダンパ20からレバー10に加わる回動方向に抗する抵抗力が増加する。ここで通常は、揚重装置では、レバー10を倒す角度が大きいほど吊荷の吊り上げ速度または吊り下げ速度を増加させることができる。従って、吊荷の吊り上げ速度や吊り下げ速度を増加させようとレバー10を操作すると、オペレータはその分、レバーに加わる回動方向に抗する抵抗力を感じることとなる。これにより、オペレータのレバーの操作感覚に変化が現れ、吊荷の急な吊り上げなどの乱雑な操作を低減することができる。<第2の実施形態>次に、本発明の第2の実施形態による揚重装置を図面を参照して説明する。図4は第2の実施形態による揚重装置の構成を示すブロック図である。図4に示す揚重装置は、揚重装置の操作部1において移動量検出部11を備えず、吊荷2を吊り上げるワイヤに係る荷重を検出する荷重検出器80を備える点で、図1に示す揚重装置と異なっている。他の機能や処理部については図1と同様のため、その説明を省略する。図5は電圧発生部の機能ブロック図である。この図で示すように電圧発生部30は、荷重検出器80で検出された荷重値の信号を入力する荷重入力部35と、荷重入力部35より入力した荷重値の信号に対応する電圧値の信号を出力する荷重-電圧変換部37を備えている。また電圧発生部30は、荷重-電圧変換部37によって出力された電圧値をダンパ20に印加する電圧出力部34を備えている。図6は電圧発生部の処理フローを示す図である。次に操作部1のレバー10の操作に基づく電圧発生部30の処理について説明する。オペレータがレバー10を操作して、当該レバー10を、回動軸を中心に回動方向に倒す。すると第1の実施形態で説明したように、コントロール弁50が調整され、油圧源40から送出される作動油の送出量と送出方向とが調整される。作動油は油圧モータ60に供給され、これにより油圧モータ60および巻上装置70が駆動する。荷重検出器80はワイヤに係る荷重値を検出している。そして荷重検出器80は検出した荷重値の信号を電圧発生部30へ出力する。巻上装置70のワイヤの巻上が行われていない状態においては、吊荷2が空中で静止しているため、吊荷2とワイヤの荷重が荷重検出器80にかかる。しかしながら巻上装置70が駆動して吊荷2が吊り上げられると、吊荷2とワイヤの重力加速度に加え、上昇に伴う加速度が加わり、荷重検出器80の検出する荷重値が増加する。他方、巻上装置70が駆動して吊荷2が吊り下げられると、荷重検出器80の検出する荷重値が減少する。従って、荷重検出器80は、吊荷2が吊り上げられる操作時には値の高い荷重値を電圧発生部30へ出力し、吊荷2が吊り下げられる操作時には値の低い荷重値を電圧発生部30へ出力する。そして、電圧発生部30の角度入力部31が荷重値の信号を入力するステップS201。そして荷重入力部35は、荷重値の信号を、荷重-電圧変換部37へ出力する。次に荷重-電圧変換部37は、内蔵する電圧信号発生回路によって入力した荷重値の信号を電圧信号に変換しステップS202、電圧出力部34へ出力する。なお電圧信号発生回路は、荷重値に比例した電圧値の電圧信号を出力する回路である。そして電圧出力部34は、電圧値を荷重-電圧変換部37より入力し、その電圧値の電圧をダンパ20に印加するステップS103。ダンパ20内部には電圧の印加に基づいて磁場を発生させるコイルが内蔵されている。これによりダンパ20のシリンダに封入された磁気粘性流体内の磁性粒子が組織化され、流体の粘度が上昇する。この粘度は、磁場の強さに応じて変化する。以上、第2の実施形態による揚重装置について説明したが、上述の説明によれば、オペレータがレバー10を操作して、吊荷2の吊り上げまたは吊荷2の吊り下げを行う。これにより、荷重検出器80において検出する荷重値が変化し、吊荷2の吊り上げ時に荷重値が大きくなるほど値の高い電圧値が電圧出力部34からダンパ20に印加される。従って、オペレータがレバー10を操作して、レバー10を、吊り上げを操作する方向に倒すほど、ダンパ20からレバー10に加わる回動方向に抗する抵抗力が増加する。これによりオペレータは、レバーに加わる回動方向に抗する抵抗力を感じることとなる。従って、オペレータのレバーの操作感覚に変化が現れ、吊荷の急な吊り上げなどの乱雑な操作を低減することができる。なお、第1の実施形態においては、レバー10の回動軸を中心とした角度を、初期位置からの物理量とした技術であるが、これに代えて、レバー10の平行移動量を初期位置からの物理量とするようにしてもよい。つまり、図1の操作部1に示すレバー10の代わりに、垂直状態を維持したまま前後方向や左右方向に平行移動するようなレバー10を揚重装置が備え、この移動量に基づいて、電圧出力部34が移動量に対応する電圧値をダンパ20に印加するようにしてもよい。また第2の実施形態においても同様に、レバー10として、垂直状態を維持したまま前後方向や左右方向に平行移動するようなレバー10を揚重装置が備えるようにしてもよい。