"監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理装置において、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段と、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段と、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する変化抽出手段と、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成する継続抽出手段と、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する滞在者情報算出手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。前記滞在者情報算出手段が算出した前記情報のうち一定時間のものを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。前記表示手段は、前記滞在者情報算出手段が算出した前記情報のうち一定時間のものを表示するグラフを生成し、そのグラフを表示することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。前記滞在者情報算出手段が、変化検出と継続検出の両方を検出したと判断したとき、前記表示手段が、前記継続検出に係る情報を優先して表示することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。前記滞在者情報算出手段が前記継続検出のみを一定時間以上検出したときアラームを出力するアラーム出力手段を備えることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。前記アラーム出力手段は、アラーム出力のログを保存することを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。前記滞在者情報算出手段が前記情報を時系列にグラフを生成し、その生成したグラフの時系列に合わせて前記ログを表示することを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理方法において、短背景生成手段が、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成するステップと、背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成するステップと、変化抽出手段が、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成するステップと、継続抽出手段が、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成するステップと、滞在者情報算出手段が、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出するステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理プログラムにおいて、コンピュータを、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する変化抽出手段、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成する継続抽出手段、および前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する滞在者情報算出手段、として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理装置を含む監視システムにおいて、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段と、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段と、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する変化抽出手段と、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成する継続抽出手段と、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する滞在者情報算出手段と、を備える画像処理装置と、前記画像処理装置が処理した画像を保存する画像保存手段と、前記画像に対してモザイク処理を施すモザイク処理手段と、を備えることを特徴とする監視システム。前記画像保存手段が、前記モザイク処理手段が処理した画像を保存することを特徴とする請求項10記載の監視システム。前記モザイク処理手段が、前記画像保存手段が保存した画像をモザイク処理することを特徴とする請求項10記載の監視システム。しかし、監視カメラを設置して監視を行ったとしても、カメラの台数が多くなれば監視負担が増加し、結局カメラを監視する人員を増やす結果となり根本的な解決にはならない上に、監視の見落としを完全になくすことができるようになるわけではない。たとえば、病室の監視において従来行われている、複数台のカメラで撮像された映像を一定台数のモニタに、映像を切り替えて映し出す映像を介した監視においては、一定の病室の監視が終わった後、再度の画面が切り替わるまでの間に発作等の異常を来したとしても、監視時に正常な状態であれば映像を介した監視においては正常に見えれば異常を来した事実には気がつかず、本来すべき対処ができないという問題がある。このような問題はカメラの台数が多くなるほどに顕著である。また、警報スイッチなどの操作装置を組み合わせたとしても、監視対象者が操作できる状態であればいいが、重篤患者や、徘徊を監視する際には何の効果も発揮しないという問題もある。さらに、人通りがある場所を監視する場合においては、一時的な混雑や、一時的な一定の場所への寄りつき具合などは常時監視においては見落としがちになるという問題がある。つまり、人員によっても監視カメラにおいても常時監視には見落としのリスクは必ずつきものであり、いずれの場合においても後々録画された映像を再検討することによって確認するなどの対処を行う他はないという問題があった。このような完全に監視ができないという問題は、監視者に対する監視対象者が多いときの共通の問題である。本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、監視対象者の一定時間の行動状態を把握することができる画像処理装置、方法、プログラム、および監視システムを提供することを目的とする。本発明では上記問題を解決するために、監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理装置において、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段と、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段と、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する変化抽出手段と、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成する継続抽出手段と、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する滞在者情報算出手段とを備えることを特徴とする画像処理装置が提供される。これにより、短背景生成手段が、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成し、背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成し、変化抽出手段が、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する。そして、継続抽出手段が、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成し、滞在者情報算出手段が、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する。また、本発明では、監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理方法において、短背景生成手段が、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成するステップと、背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成するステップと、変化抽出手段が、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成するステップと、継続抽出手段が、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成するステップと、滞在者情報算出手段が、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出するステップとを含むことを特徴とする画像処理方法が提供される。これにより、短背景生成手段が、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成し、背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成し、変化抽出手段が、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する。そして、継続抽出手段が、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成し、滞在者情報算出手段が、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する。また、本発明では、監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理プログラムにおいて、コンピュータを、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する変化抽出手段、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成する継続抽出手段、および前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する滞在者情報算出手段として機能させることを特徴とする画像処理プログラムが提供される。これにより、短背景生成手段が、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成し、背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成し、変化抽出手段が、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する。そして、継続抽出手段が、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成し、滞在者情報算出手段が、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する。さらに、本発明では、監視目的で設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、監視対象者である滞在者の状態を検出し、一定時間の状態を表示するための画像処理装置を含む監視システムにおいて、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段と、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段と、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する変化抽出手段と、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成する継続抽出手段と、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する滞在者情報算出手段とを備える画像処理装置と、前記画像処理装置が処理した画像を保存する画像保存手段と、前記画像に対してモザイク処理を施すモザイク処理手段とを備えることを特徴とする監視システムが提供される。これにより、画像処理装置が、短背景生成手段が、前記滞在者が動くとき、前記滞在者の当該動いた部分がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成し、背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成し、変化抽出手段が、前記短背景画像と前記撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する。そして、継続抽出手段が、前記短背景画像と前記背景画像の差分から継続抽出画像を生成し、滞在者情報算出手段が、前記変化抽出画像と、前記継続抽出画像から監視対象者である滞在者の状態を示す情報を算出する。そして、画像保存手段が、前記画像処理装置が処理した画像を保存し、モザイク処理手段が、前記画像に対してモザイク処理を施す。本発明の画像処理装置、方法、プログラム、および監視システムによれば、監視対象者の一定時間の行動状態を把握することができる以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。第1の実施の形態図1は、本実施の形態に係る発明の概念を示す図である。本実施の形態においては、老人ホームの居住スペースなどの監視をする場合を例にとって説明する。図1に示すように、画像処理装置100は、セレクタ110、活動検出部120、モザイクモノクロ部130、メモリ140、グラフ合成部150、および接点入力出力処理部160を備える。セレクタ110は、活動検出部120の動き検出部121から出力される背景画像と、不図示のカメラから出力される画像を選択的にモザイクモノクロ部130へ出力する。活動検出部120は、動き検出部121および滞在者検出部122を備えている。活動検出部120の詳細に関しては図2を用いて詳しく説明する。図2は、活動検出部を詳細に示すブロック図である。図2に示すように、活動検出部120は、動き検出部121および滞在者検出部122を備えている。また、動き検出部121は、短背景生成部123、背景生成部124、変化検出部125、および継続検出部126を備えている。短背景生成部123は、カメラが撮像した映像を構成する撮像画像のうち一定数間引きした撮像画像から短背景画像を生成する。具体的には、撮像画像の前後フレーム間で、移動者がその画像における同一位置にいない程度に間引きして一定フレームごとに抜き出した撮像画像を用いて短背景画像を生成する。このような間引きを行うことにより、一定フレームごとに抜き出した撮像画像の差分をとって適宜加算して短背景画像を生成すると、一定フレーム間の撮像画像にはほとんど同じ位置には移動者が写っていないことから、共通部分としては抽出されず、背景と静止している滞在者のみが抽出されることになる。このような間引きは、たとえば、1~4フレームごとに撮像画像を抽出し、短背景画像を生成する。背景生成部124は、短背景画像を用いて背景画像を生成する。背景は日光等の影響や撮像範囲内の物が移動したときなど一定ではないため背景画像も更新をする必要がある。たとえば64~256フレームごとに抜き出した短背景画像を用いて背景画像を生成することにより、背景画像内に移動者や一旦静止したがその後動き出したような滞在者を含まないようにすることが可能となる。変化検出部125は、短背景画像と撮像画像の差分から変化抽出画像を生成する。具体的には、短背景画像にはカメラから見て撮像対象者の位置的に変化していない部分と背景が映し出されていることから、撮像画像との差分をとることによりカメラから見て撮像対象者の位置的に変化した部分を抽出することができる。この位置的に変化した部分のみ抽出された画像が変化抽出画像である。継続検出部126は、短背景画像と背景画像の差分から継続抽出画像を生成する。具体的には、短背景画像には撮像対象の位置的に変化していない部分と背景が映し出されていることから、背景画像との差分をとることにより位置的に変化していない部分、すなわちその場に立ち止まっているような滞在者など、継続して同一の場所にある部分を抽出することができる。たとえば監視対象が静止しているが腕を振っているときには、振っている腕以外の胴体部分などが継続して同一の場所にある部分にあたる。この継続部分のみ抽出した画像が継続抽出画像である。一方で、振っている腕の部分のみや、移動している滞在者全体はカメラから見て撮像対象者の位置的に変化した部分といえる。この変化部分のみ抽出した画像が変化抽出画像である。滞在者検出部122は、変化検出部125が検出する変化検出結果、および継続検出部126が検出する継続検出結果から、移動頻度や動き頻度などの監視対象者である滞在者の情報を算出する。以下、図1に戻って画像処理装置100の説明を続ける。モザイクモノクロ部130は、入力された画像をモザイク処理、もしくは/およびモノクロ処理を行う。グラフ合成部150は、モザイクモノクロ部130から出力される画像、および活動検出部120からメモリ140を介して出力される画像を合成してモニタに出力する。接点入力出力処理部160は、メモリ140を介して監視対象の異常信号アラーム出力が出力されるとパトライトなどを点灯させるなどの異常を発報し、また、スイッチ操作などを受け付けて異常発報を停止させる処理を行う。また、画像処理装置100には、コンピュータ210と保存メモリ220が接続されている。コンピュータ210は、ユーザからの入力を受け取り、画像処理装置100の制御信号を出力する。また、画像処理装置100から処理済みのデータを受け取る。処理済みのデータとは、たとえば監視対象のモニタリング結果などである。保存メモリ220は、画像処理装置100から処理済みのデータを受け取り格納する。また、コンピュータ210からの要求に応じて保存データを出力する。図3は、背景生成部の処理内容を示すブロック図である。図3に示すように、背景生成部124は、背景メモリ部170と更新速度制御部180を備えている。背景メモリ部170は、乗算器171,172、加算器173、フレームメモリ174、および整数化部175を備え、更新速度制御部180は、フレームカウンタ181、コンパレータ182、および更新周期レジスタ183を備えている。フレームカウンタ181は、入力される垂直同期信号をカウントアップし、フレームカウンタ181の値が更新周期レジスタ183に格納されている間引き数になると、コンパレータ182からフレームメモリ174に対して画像を保存するようにイネーブル信号を出力する。一方、背景メモリ部170には、カメラから入力される入力画像に対して乗算器171で乗算した画像データと、フレームメモリ174に保存されている画像データに対して乗算器172で乗算した画像データとを、加算器173で加算してフレームメモリ174に格納する。そして、整数化部175で整数化して背景画像として出力する。乗算器171で乗算される値をαとしたとき、乗算器172で乗算される値を1-αとする。このαの値を調整することにより何フレーム程度で背景画像がリフレッシュされるかを設定することができる。この図において背景生成部124の構成を説明したが、短背景生成部123も同様の構成である。図4は、本実施の形態に係る画像処理装置を適用したシステムのシステム構成例を示す図であり、図4Aは、最小構成のシステム構成例を示した図であり、図4Bは、セキュリティを重視した場合のシステム構成例を示す図であり、図4Cは、プライバシーを重視した場合のシステム構成例を示す図である。図4Aに示すように、画像処理装置100にはカメラ電源240を介して4台のカメラ230が接続されており、カメラ230で撮影された撮影データが画像処理装置100に入力される。また、画像処理装置100から出力された処理済みの映像データがビデオモニタ250に出力されることにより表示される。また、本システム構成例においてはアラーム出力が4系統と背景更新入力が4系統接続されている。図4Bは、カメラ電源240と画像処理装置100の間に録画装置260が接続されている。これにより、カメラ230で撮像された映像が画像処理を施すことなく録画装置260に記憶され、記憶された映像データが画像処理装置100に入力されることにより、画像処理が行われる。これにより、図4Aに示す最小構成のシステムと同じ精度で監視対象のモニタリングをすることが可能である。一方で、図4Cは、画像処理装置100とビデオモニタ250の間に録画装置260が接続されている。これにより、カメラ230で撮像された映像が、画像処理装置100によって画像処理された後の映像データが録画装置260によって記憶される。プライバシーを重視して画像処理装置100によってモザイク処理を施すとき、図4Bと比較して図4Cの構成のときは録画装置260にはモザイク処理が施された映像データが記憶されることになる。したがって、図4Bに示す構成例の録画装置260に録画された映像データを見返すことによりわかる内容でも図4Cに示す構成例の録画装置260に録画された映像データを見返しても、モザイク処理が施されていることによりわかりにくい動作がある。一方で、図4Cに示す構成例の録画装置260に録画された映像データはモザイク処理した映像データのみが録画されることから、プライバシーに十分配慮したシステム構成であると言える。図5は、画像処理装置が行う監視対象者である滞在者の状態と継続検出および変化検出の関係を示す図である。図5に示すように、画像処理装置100は、監視対象の継続検出と変化検出を行う。図5に示すように継続を検出したとき、変化を検出したとき、両方を検出するとき、および両方とも検出がないときの状態ができる。具体的には、監視対象の継続検出も変化検出もされないときベン図においては右上がりの斜線も左上がりの斜線も描かれていない部分は監視対象は不在の状態であると判断でき、継続検出がされた部分と離れた位置で変化検出がされたとき、もしくは変化検出のみ検出されたときベン図においては右上がりの斜線のみ描かれている部分は監視対象が移動者の状態であると判断できる。また、継続検出された部分およびその部分の周辺で変化検出がされたときベン図においては右上がりの斜線と左上がりの斜線が両方描かれている部分は監視対象が全体としては静止していながら体の一部が動いている動き動きのある静止者の状態であると判断でき、継続検出のみが検出されて変化検出がされないときベン図においては左上がりの斜線のみ描かれている部分は、監視対象が静止動きのない静止者の状態であると判断できる。図6は、監視対象者である滞在者の状態遷移図である。監視対象が撮像範囲に入ると、監視対象は不在の状態から移動者の状態になり、その監視対象が撮像範囲から外れると、監視対象は移動者の状態から不在の状態となる。移動者が移動し続けているときは、監視対象は移動者の状態のままであり、その監視対象が静止したときは、原則的に動きのない静止者の状態となるが、静止したものの部分的に動きがあるときは動きのある静止者の状態となる。動きのない静止者が静止し続けているときは、監視対象は動きのない静止者の状態のままであり、その監視対象が動いたときは、動きのある静止者の状態となる。動きのない静止者が移動し始めるときも動きのある静止者の状態を経由して移動者の状態となる。動きのある静止者が静止した状態で腕などの身体の一部が動いている状態を続けているときは、監視対象は動きのある静止者の状態のままであり、その監視対象が完全に静止したときは、動きのない静止者の状態となる。一方で、動きのある静止者が動き始めたときは、移動者の状態となる。本実施の形態に係る変化検出や継続検出は、撮像画像を横64×縦40のブロックに区切ったブロック画像に基づいて行う。もちろん撮像画像をそのまま用いて変化検出等をすることも可能であるが、ブロックに区切ることによって処理が格段に減るのでリソースが有効活用できる一方、監視対象である滞在者の状態を見誤らないからである。このブロックの区切り数は適用する場面に応じて適宜変更することができる。図7は、本実施の形態の画像処理装置による画像処理の手順を示すフローチャートである。以下、図7に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS11変化検出部125は、入力された画像における変化検出をしたブロックメモリの内容を取得する。ブロックメモリはブロック画像が保存するメモリであって、変化検出部125はブロックメモリ内からブロック画像を読み出して、変化検出部分があるかを判断する。具体的には、カメラ230で撮像された入力画像と、短背景生成部123が生成した短背景画像の差分をとり、差分として抽出された部分を含むブロック画像におけるブロックを変化検出をしたブロックと判断する。ステップS12継続検出部126は、入力された画像における継続検出をしたブロックメモリの内容を取得する。変化検出部125はブロックメモリ内からブロック画像を読み出して、変化検出部分があるかを判断する。具体的には、短背景生成部123が生成した短背景画像と、背景生成部124が生成した背景画像との差分をとり、差分として抽出された部分を含むブロック画像におけるブロックを継続検出したブロックと判断する。ステップS13滞在者検出部122は、監視対象の活動状態判定処理を行う。つまり、監視対象である滞在者が不在、移動、動き、もしくは静止のいずれの状態であるかを判断する。この判断は図5の説明内容に基づく。ステップS14滞在者検出部122は、監視対象の活動状態記録処理を行う。つまり、監視対象である滞在者の移動頻度や動き頻度などから滞在者の活動状況を算出し、各滞在者の活動状態として記録する。ステップS15滞在者検出部122は、滞在者の活動状態に応じてアラーム処理を行う。つまり、監視対象である滞在者の活動状態が危険な状態であると判断するとアラームを出力する。ステップS16滞在者検出部122は、グラフ表示処理を行う。つまり、監視対象である滞在者の活動状況が一目でわかるように活動状況を表したグラフを生成し、表示する。以下、上述の画像処理中に含まれる各処理やグラフについてフローチャートや表示例を用いて具体的に説明する。図8は、滞在者検出部による活動状態判定処理の手順を示すフローチャートである。以下、図8に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS21滞在者検出部122は、変化検出結果と、継続検出結果を合成する。各検出結果は、上述の通り撮像画像を64×40にブロック分けしたブロック画像となっており、各ブロックが検出なし、変化、継続、変化と継続の両方を含むの4つの状態のいずれかに属するかを各検出結果の合成結果から判断する。ステップS22滞在者検出部122は、合成した検出結果の輪郭線を追跡し、少なくとも変化検出もしくは継続検出がされた部分を含むブロックの固まりを特定し、そのブロックの固まりを滞在者が撮像された部分と判断する。固まりの特定とは具体的には、少なくとも変化検出もしくは継続検出がされた部分の外周輪郭を追跡後、その輪郭に外接する長方形で囲み、たとえば右上と左下の座標を記憶する。なお、検出できる滞在者の最大数はたとえば128とする。ステップS23滞在者検出部122は、滞在者と判断した各固まり内の状態を参照し、各監視対象である滞在者の状態を判断する。具体的には、各固まりの外接長方形内のブロックに変化検出はあるが、継続検出がないときは、その滞在者は移動者であると判断する。また、外接長方形内に変化検出と継続検出の両方があるときは、その滞在者は動きがある静止者であると判断し、外接長方形内に継続検出はあるが、変化検出がないときは、その滞在者は動きのない静止者であると判断する。ステップS24滞在者検出部122は、前回の滞在者の活動状態検出結果と比較し、新規の滞在者の登録と、既存の滞在者の状態の更新と静止フラグをON/OFFする。具体的には、前回の外接長方形と、今回の外接長方形の座標をたとえば画面の右上にあるものから順に比較し、近くにあるものを既存の滞在者の変化後のものとし、前回はなかったものを新規の滞在者とし、前回はあったが今回なかった、もしくは今回は一定以下の大きさものを消滅した撮影範囲から外れた滞在者とする。さらに、前回消滅したと判断された滞在者の外接長方形が残っている場合、次の滞在者の状態は未登録とする。この未登録という状態については、継続検出ブロックのリセットをする処理とともに後述する。ステップS25滞在者検出部122は、消滅した滞在者の外接長方形を元にブロック検出画像を作成する。このブロック検出画像は後述する継続検出リセット用に用いられる画像であって、継続検出をリセットしたいブロックを1として、それ以外のブロックを0とした画像であり、消滅と判定された滞在者の外接長方形を元に作成される。図9は、ブロック検出画像を説明する図であり、図9Aは、継続検出リセット前を示す図であり、図9Bは、継続検出リセット後を示す図である。図9Aでは、1フレーム前の表示例であって、外接長方形310内に現フレームの継続検出ブロックの固まり320が残っている状態を示している。現フレームの継続検出ブロックを囲う外接長方形が、あらかじめ設定された大きさより小さいと判断したとき、外接長方形310に関連づけられた滞在者は消滅したと判断する。本実施の形態に係る画像処理によると、滞在者が撮像範囲から外れたからといって必ずしもすぐに継続検出ブロックは消えずに一定時間残ってしまうからである。そして、継続検出ブロックが残っていると、その残った継続検出ブロックに基づいて、本来は撮像範囲内にはいない滞在者の移動検出、および動き検出が行われてしまうという不具合が生じるおそれがある。つまり、消滅した滞在者の継続検出ブロックが撮像画像内に残っていると誤検出の原因となるので、当該継続検出ブロックは撮像画像内から消去リセットする。具体的には、現フレームの継続検出ブロックを囲う外接長方形があらかじめ設定された大きさより小さいとき、当該継続検出ブロックのブロック座標を記録する。現フレームの継続検出ブロックを囲う外接長方形があらかじめ設定された大きさより小さいとする条件を満たすものが複数あるときは、すべてのブロック座標を記録する。この継続検出したブロックに1が設定され、継続検出がなかったブロックに0が設定されている画像をブロック検出画像とする。なお、現フレームの継続検出ブロックを囲う外接長方形があらかじめ設定された大きさより小さいと判断されたとき現フレームの外接長方形は、次のフレームでは滞在者の状態として未登録と設定する。図10は、滞在者検出部による活動状態記録処理の手順を示すフローチャートである。以下、図10に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS31滞在者検出部122は、前回の記録から単位時間n秒経過したかを判断する。前回の記録から単位時間n秒経過したと判断したときは処理をステップS32へ進め、経過していないと判断したときは処理をステップS33へ進める。本実施の形態においては、単位時間n秒を1秒であるとする。ステップS32滞在者検出部122は、単位時間ごとの頻度記録処理を行う。具体的には、単位時間ごとの滞在者の移動頻度、動き頻度、および連続静止時間を記録する。ステップS33滞在者検出部122は、前回の記録から集計時間m分経過したかを判断する。前回の記録から集計時間m分経過したと判断したときは、処理をステップS34へ進め、経過してないと判断したときは処理を終了する。本実施の形態においては、集計時間m分を1分であるとする。ステップS34滞在者検出部122は、集計時間ごとの頻度記録処理を行う。具体的には、集計時間ごとの滞在者の移動頻度、および動き頻度を記録する。以下、上述の活動状態記録処理中に含まれる各処理についてフローチャートを用いて具体的に説明する。図11は、滞在者検出部による単位時間ごとの頻度記録処理の手順を示すフローチャートである。以下、図11に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS41滞在者検出部122は、滞在者がいるか否かを判断する。滞在者がいると判断したときは、処理をステップS42へ進め、滞在者がいないと判断したときは処理をステップS43へ進める。ステップS42滞在者検出部122は、滞在タイマをカウントアップし、最初の滞在者の記録を読み込む。この最初の滞在者とは、たとえば画面の一番右上にある外接長方形に関連づけられた滞在者を最初の滞在者とする。ステップS43滞在者検出部122は、滞在タイマをリセットする。つまり、滞在者が誰か1人でもいるときは滞在タイマがカウントアップされ続けステップS42、撮像範囲内に滞在者が1人もいなくなったときに初めて滞在タイマがリセットされる。ステップS44滞在者検出部122は、滞在者が1秒間に1度でも移動した否かを判断する。1度でも移動したときは、処理をステップS45へ進め、移動していないときは、処理をステップS46へ進める。ステップS45滞在者検出部122は、単位時間移動頻度を1加算する。ステップS46滞在者検出部122は、滞在者が1秒間に1度でも動きがあったか否かを判断する。1度でも動きがあったときは、処理をステップS47へ進め、動きがなかったときは、処理をステップS48へ進める。ステップS47滞在者検出部122は、単位時間動き頻度を1加算する。ステップS48滞在者検出部122は、判断対象の滞在者の静止フラグがONになっているか否かを判断する。ONになっているときは、処理をステップS49へ進め、ONになっていないときは処理をステップS50へ進める。ステップS49滞在者検出部122は、静止タイマをカウントアップする。ステップS50滞在者検出部122は、他にも滞在者がいるか否かを判断する。他にも滞在者がいるときは処理をステップS51へ進め、他に滞在者がいないときは処理を52へ進める。ステップS51滞在者検出部122は、次の滞在者の記録を読み込む。ステップS52滞在者検出部122は、単位時間移動頻度、および単位時間動き頻度を記録する。たとえば、集計時間が1分であって、単位時間が1秒であるときは60個の単位時間の記録を集計することになる。記録はリングバッファになっており、バッファ内に記録がいっぱいになると一番古いものに現在の結果を上書きする。ステップS53滞在者検出部122は、静止タイマをカウントアップしたか否かを判断する。カウントアップしたときは、処理をステップS55へ進め、カウントアップしていないときは、処理をステップS54へ進める。ステップS54滞在者検出部122は、静止タイマをリセットする。ステップS54に処理が流れてきたということは、静止タイマのカウントアップがされていないということである。静止タイマは1つだけなので、静止タイマがカウントアップされていないということは、すべての滞在者の静止フラグがOFFとなっている、つまり滞在者は移動状態であるか、動きがある静止者であると判断されているということであるから、このタイミングが正しい静止タイマのリセットタイミングであるということになる。なお、静止タイマが1つであるのは、老人ホームの監視対象者は老人ホームに滞在しているご老人であって、静止し続けている場合は危険な状態である可能性が高いということに基づいている。ステップS55滞在者検出部122は、静止タイマのカウント、および滞在タイマのカウントを滞在者の記録として当該滞在者に関連づけて記録する。図12は、滞在者検出部による集計時間ごとの頻度記録処理の手順を示すフローチャートである。以下、図12に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS61滞在者検出部122は、現在の単位時間記録結果を読み込む。ステップS62滞在者検出部122は、読み込んだ現在の単位時間記録において、単位時間移動頻度が1以上であるか否かを判断する。1以上であるときは、処理をステップS63へ進め、1未満であるときは、処理をステップS64へ進める。ステップS63滞在者検出部122は、集計期間移動頻度を1加算する。ステップS64滞在者検出部122は、読み込んだ現在の単位時間記録において、単位時間動き移動頻度が1以上であるか否かを判断する。1以上であるときは、処理をステップS65へ進め、1未満であるときは、処理をステップS66へ進める。ステップS65滞在者検出部122は、集計期間動き頻度を1加算する。ステップS66滞在者検出部122は、59秒前までの集計を行ったか否かを判断する。59秒前までの集計を行ったときは、処理をステップS68へ進め、59秒前までは集計を行っていないときは、処理をステップS67へ進める。ステップS67滞在者検出部122は、集計を行った1秒前の単位時間記録結果を読み込む。ステップS68滞在者検出部122は、集計期間移動頻度、および集計期間動き頻度を記録する。本実施の形態のように単位時間が1秒で、集計時間が1分であって、グラフ表示範囲が24時間であるときは、24×60=1440個の単位時間の記録を集計することになる。グラフ表示範囲が24時間であるときは、24時間分の記録ができるリングバッファになっており、バッファ内に記録がいっぱいになると一番古いものに現在の結果を上書きする。図13は、滞在者検出部によるアラーム処理の手順を示すフローチャートである。以下、図13に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS71滞在者検出部122は、静止タイマのカウントを読み込む。ステップS72滞在者検出部122は、アラーム出力済みか否かを判断する。アラーム出力済みであるときは、処理をステップS73へ進め、アラーム出力がされていないときは、処理をステップS77へ進める。ステップS73滞在者検出部122は、静止タイマのカウントが出力開始時間を超えているか否かを判断する。出力開始時間を超えているときは、処理をステップS74へ進め、超えてないときは処理をステップS75へ進める。なお、出力開始時間は滞在者が静止し続けている時間としては異常である可能性があると判断できる時間、つまり目視確認が必要であると判断できる時間であって監視対象や設置場所に応じて適宜設定される。ステップS74滞在者検出部122は、アラーム停止信号入力があるか否かを判断する。アラーム停止信号入力があるときは、処理をステップS75へ進め、アラーム停止信号入力がないときは、処理をステップS79へ進める。ステップS75滞在者検出部122は、アラーム出力フラグをOFFに設定する。ステップS76滞在者検出部122は、静止タイマをリセットする。ステップS77滞在者検出部122は、静止タイマのカウントが出力開始時間を超えているか否かを判断する。出力開始時間を超えているときは、処理をステップS78へ進め、超えていないときは、処理をステップS79へ進める。ステップS78滞在者検出部122は、アラーム出力フラグをONに設定する。ステップS79滞在者検出部122は、アラーム出力フラグのON/OFFと、静止タイマのカウントを記録する。ステップS80滞在者検出部122は、アラーム出力フラグがONに設定されているときは、アラーム出力を行い、アラーム出力フラグがOFFに設定されているときは、アラーム出力をOFFする。図14は、本実施の形態に係る画像処理装置で処理をしたときの画像表示例を示す図である。図14に示す例として、画像処理された画像は4分割された画面に4つのカメラ230で撮像され、画像処理された画像があるときを示している。各画像において変化検出および継続検出は半透明で表示され、背景画像と合成されて表示される。本実施の形態においては、右上がりの斜線で変化検出を示し、右下がりの斜線で継続検出を示している。つまり、左上の画像に示された滞在者は変化検出と継続検出がされているので動きのある静止者の状態であることが判断でき、右の上下の画像に示された滞在者は変化検出のみされているので移動者の状態であると判断でき、左下の画像に示された滞在者は継続検出のみされているので動きのない静止者の状態であると判断できる。また、各画像の下部にはグラフ以下、状態グラフという。が表示されている。この状態グラフは各画像で表示された撮像範囲における撮像対象の移動頻度、動き頻度をグラフ化したものが表示されている。以下、この状態グラフについて詳細に説明する。図15は、状態グラフを構成する棒グラフの拡大図である。図15に示すように、棒グラフは10個のコマを複合して1本の棒グラフを構成している。棒グラフ1本で12分表示単位であり、状態グラフ1つで24時間を表すとすると、表示グラフは棒グラフ120本で構成されることになる。棒グラフは、表示単位本実施の形態においては12分の間の移動頻度、動き頻度、および静止または不在を10段階表示になるように正規化したものである。図16は、状態グラフを示す拡大図であり、図16Aは、移動頻度グラフを示す拡大図であり、図16Bは、動き頻度グラフを示す拡大図であり、図16Cは、移動頻度グラフと動き頻度グラフを重ねて表示した重ね合わせグラフを示す拡大図である。図16A、Bは、それぞれ移動頻度、もしくは動き頻度のみを表示するグラフであって、図16Cは、移動頻度、および動き頻度を表示するグラフを重ね合わせた重ね合わせグラフである。図16A,Bに示すように、状態グラフを構成する棒グラフにおいて、移動頻度は右上がりの斜線で示され、動き頻度は右下がりの斜線で示されている。つまり、図16Cに示す重ね合わせグラフにおいては、移動頻度と動き頻度が重なる部分に関しては移動頻度を優先的に表示することとしている。本実施の形態において重ね合わせのときに移動頻度を優先的に表示するのは、通常は静止状態が長いほど滞在者に何か異常が起きている可能性が高いことに起因する。つまり、動き頻度を優先的に表示して、移動頻度が動き頻度に隠れて見えなくなると滞在者に起きた異常を見過ごす可能性が高くなるからである。図17は、重ね合わせグラフの下部にアラーム出力状況を示すグラフを表示したアラームグラフを示す拡大図であり、図17Aは、第1のアラームグラフを示す拡大図であり、図17Bは、第2のアラームグラフを示す拡大図である。図17に示すように、重ね合わせグラフの下部にアラーム出力を示す出力状況グラフが表示させることができる。出力状況グラフは、たとえば滞在、静止、アラームの3段階であって、滞在期間を白抜きで、静止期間を右上がりの鎖線で、アラーム出力期間を右下がりの一点鎖線で示している。図17Aに示す第1のアラームグラフの場合であって、重ね合わせグラフのみが表示されているときを考える。このとき、右側にある重ね合わせの山411と、左側にある重ね合わせの山412の間の移動も動きも検出されていない時間tは、滞在者が不在なために移動も動きも検出されていないのか、滞在者が長時間静止状態なのかが判別できない。そこで、重ね合わせグラフの下部に出力状況グラフを表示したアラームグラフを表示させることにより、滞在者が不在なために移動も動きも検出されていないのか、滞在者が長時間静止状態なのかを判別することができる。具体的には、滞在者が静止状態であると判断されたときである静止期間と、アラーム出力がされているときであるアラーム出力期間を表示することによって、重ね合わせグラフにおける移動も動きも検出されていない時間が不在によるものなのか、滞在者の長時間の静止によるものなのかを判別することができる。一方、図17Bに示す第2のアラームグラフの場合を考えると、第2のアラームグラフは、滞在者を2人検出し、1人ずつ退出した場合を表している。ここで、最初に退出した滞在者を滞在者Aとし、次いで退出した滞在者を滞在者Bとして説明する。当初滞在者2人滞在者Aおよび滞在者Bを検出し、時間t1に滞在者2人とも静止状態になる。そして、時間t2に滞在者Aが退出する。山413における動きと移動の検出は、静止していた滞在者Aが静止状態から動き状態、移動状態となって退出したことを表している。このとき、依然として滞在者Bが静止状態であるときは、静止タイマはリセットされないので、このまま静止状態が続けばアラーム出力されるはずである。しかし、出力状況グラフにおいてアラーム出力がされている旨の表示がないので、山413において、滞在者Bも動いていたことがわかる。山412における動きと移動の検出は、静止していた滞在者Aが静止状態から動き状態、移動状態となって退出したことを表している。このようにアラーム出力フラグにおいて、重ね合わせグラフのみならず出力状況グラフを合わせて表示することにより滞在者の状況を見誤ることなく一目で状況確認を行うことができるようになる。第2の実施の形態次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態の画像処理装置は、通行量や混雑度を計測するために用いることが異なる以外は、基本的な処理等については第1の実施の形態と同様である。このため、上記第1の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図18は、本実施の形態の画像処理装置による画像処理の手順を示すフローチャートである。以下、図18に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS81変化検出部125は、入力された画像における変化検出をしたブロックメモリの内容を取得する。ブロックメモリはブロック画像が保存するメモリであって、変化検出部125はブロックメモリ内からブロック画像を読み出して、変化検出部分があるかを判断する。具体的には、カメラ230で撮像された入力画像と、短背景生成部123が生成した短背景画像の差分をとり、差分として抽出された部分を含むブロック画像におけるブロックを変化検出をしたブロックと判断する。ステップS82継続検出部126は、入力された画像における継続検出をしたブロックメモリの内容を取得する。変化検出部125はブロックメモリ内からブロック画像を読み出して、変化検出部分があるかを判断する。具体的には、短背景生成部123が生成した短背景画像と、背景生成部124が生成した背景画像との差分をとり、差分として抽出された部分を含むブロック画像におけるブロックを継続検出したブロックと判断する。ステップS83滞在者検出部122は、監視対象の活動状態判定処理を行う。つまり、監視対象である滞在者が不在、移動、動き、もしくは静止のいずれの状態であるかを判断する。ステップS84滞在者検出部122は、監視対象の活動状態記録処理を行う。つまり、監視対象である滞在者の移動頻度や動き頻度などから滞在者の活動状況を算出し、各滞在者の活動状態として記録する。ステップS86滞在者検出部122は、グラフ表示処理を行う。つまり、監視対象である滞在者の活動状況が一目でわかるように活動状況を表したグラフを生成し、表示する。以下、上述の画像処理中に含まれる各処理やグラフについてフローチャートや表示例を用いて具体的に説明する。図19は、滞在者検出部による活動状態判定処理の手順を示すフローチャートである。以下、図19に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS91滞在者検出部122は、変化検出結果と、継続検出結果を合成する。各検出結果は、上述の通り撮像画像を64×40にブロック分けしたブロック画像となっており、各ブロックが検出なし、変化、継続、変化と継続の両方を含むの4つの状態のいずれかに属するかを各検出結果の合成結果から判断する。ステップS92滞在者検出部122は、合成した検出結果の輪郭線を追跡し、少なくとも変化検出もしくは継続検出がされた部分を含むブロックの固まりを特定し、そのブロックの固まりを滞在者が撮像された部分と判断する。固まりの特定とは具体的には、少なくとも変化検出もしくは継続検出がされた部分の外周輪郭を追跡後、その輪郭に外接する長方形で囲み、たとえば右上と左下の座標を記憶する。なお、検出できる滞在者の最大数はたとえば128とする。ステップS93滞在者検出部122は、滞在者と判断した各固まり内の状態を参照し、各監視対象である滞在者の状態を判断する。具体的には、各固まりの外接長方形内のブロックに変化検出はあるが、継続検出がないときは、その滞在者は移動者であると判断する。また、外接長方形内に変化検出と継続検出の両方があるときは、その滞在者は動きがある静止者であると判断し、外接長方形内に継続検出はあるが、変化検出がないときは、その滞在者は動きのない静止者であると判断する。ステップS94滞在者検出部122は、前回の滞在者の活動状態検出結果と比較し、新規の滞在者の登録と、既存の滞在者の状態の更新と静止フラグをON/OFFする。具体的には、前回の外接長方形と、今回の外接長方形の座標をたとえば画面の右上にあるものから順に比較し、近くにあるものを既存の滞在者の変化後のものとし、前回はなかったものを新規の滞在者とし、前回はあったが今回なかった、もしくは今回は一定以下の大きさものを消滅した撮影範囲から外れた滞在者とする。さらに、前回消滅したと判断された滞在者の外接長方形が残っている場合、次の滞在者の状態は未登録とする。この未登録という状態については、継続検出ブロックのリセットをする処理とともに後述する。ステップS95滞在者検出部122は、消滅した滞在者の外接長方形を元にブロック検出画像を作成する。このブロック検出画像は後述する継続検出リセット用に用いられる画像であって、継続検出をリセットしたいブロックを1として、それ以外のブロックを0とした画像であり、消滅と判定された滞在者の外接長方形を元に作成される。図20は、滞在者検出部による活動状態記録処理の手順を示すフローチャートである。以下、図20に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS101滞在者検出部122は、前回の記録から単位時間n秒経過したかを判断する。前回の記録から単位時間n秒経過したと判断したときは処理をステップS102へ進め、経過していないと判断したときは処理をステップS103へ進める。本実施の形態においては、単位時間n秒を1秒であるとする。ステップS102滞在者検出部122は、単位時間ごとの通行量記録処理を行う。具体的には、たとえば単位時間ごとの入場者数、および退場者数を記録する。ステップS103滞在者検出部122は、前回の記録から集計時間m分経過したかを判断する。前回の記録から集計時間m分経過したと判断したときは、処理をステップS104へ進め、経過してないと判断したときは処理を終了する。本実施の形態においては、集計時間m分を1分であるとする。ステップS104滞在者検出部122は、集計時間ごとの通行量記録処理を行う。具体的には、たとえば集計時間ごとの入場者数、および退場者数を記録する。以下、上述の活動状態記録処理中に含まれる各処理についてフローチャートを用いて具体的に説明する。図21は、滞在者検出部による単位時間ごとの通行量記録処理の手順を示すフローチャートである。以下、図21に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS111滞在者検出部122は、滞在者がいるか否かを判断する。滞在者がいると判断したときは処理をステップS112へ進め、滞在者がいないと判断したときは処理をステップS119へ進める。ステップS112滞在者検出部122は、最初の滞在者の記録を読み込む。この最初の滞在者とは、たとえば画面の一番右上にある外接長方形に関連づけられた滞在者を最初の滞在者とする。ステップS113滞在者検出部122は、滞在者が1秒間に1度でも新規登録された否かを判断する。1度でも新規登録されたときは、処理をステップS114へ進め、1度も新規登録されていないときは、処理をステップS115へ進める。ステップS114滞在者検出部122は、単位時間入場者数を1加算する。ステップS115滞在者検出部122は、滞在者が1秒間に1度でも消滅登録されたか否かを判断する。1度でも消滅登録されたときは、処理をステップS116へ進め、1度も消滅登録されなかったときは、処理をステップS117へ進める。ステップS116滞在者検出部122は、単位時間退場者数を1加算する。ステップS117滞在者検出部122は、他にも滞在者がいるか否かを判断する。他にも滞在者がいるときは処理をステップS118へ進め、他に滞在者がいないときは処理を119へ進める。ステップS118滞在者検出部122は、次の滞在者の記録を読み込む。ステップS119滞在者検出部122は、単位時間入場者数、および単位時間退場者数を記録する。たとえば、集計時間が1分であって、単位時間が1秒であるときは60個の単位時間の記録を集計することになる。記録はリングバッファになっており、バッファ内に記録がいっぱいになると一番古いものに現在の結果を上書きする。図22は、滞在者検出部による集計時間ごとの通行量記録処理の手順を示すフローチャートである。以下、図22に示す処理をステップ番号に沿って説明する。ステップS121滞在者検出部122は、現在の新規または既存状態の滞在者数を集計単位時間滞在者数とする。ステップS122滞在者検出部122は、現在の単位時間記録結果を読み込む。ステップS123滞在者検出部122は、集計期間入場者数に単位時間入場者数を加算する。ステップS124滞在者検出部122は、集計期間退場者数に単位時間退場者数を加算する。ステップS125滞在者検出部122は、59秒前までの集計を行ったか否かを判断する。59秒前までの集計を行ったときは、処理をステップS127へ進め、59秒前までは集計を行っていないときは、処理をステップS126へ進める。ステップS126滞在者検出部122は、集計を行った1秒前の単位時間記録結果を読み込む。ステップS127滞在者検出部122は、集計期間入場者数、および集計期間退場者数を記録する。本実施の形態のように単位時間が1秒で、集計時間が1分であって、グラフ表示範囲が24時間であるときは、24×60=1440個の単位時間の記録を集計することになる。グラフ表示範囲が24時間であるときは、24時間分の記録ができるリングバッファになっており、バッファ内に記録がいっぱいになると一番古いものに現在の結果を上書きする。図23は、状態グラフを示す拡大図であり、図23Aは、入場者数グラフを示す拡大図であり、図23Bは、退場者数グラフを示す拡大図であり、図23Cは、滞在者数グラフを示す拡大図であり、図23Dは、入場者数グラフ、退場者数グラフ、および滞在者数グラフを並べて表示したグラフを示す拡大図である。上述の処理を行うことにより、通行量を一目で判断することが可能となる。さらに、このグラフに加えて、たとえば小売店などの売り場の一部などに撮像範囲を指定するなどすれば、その売り場に対する顧客の寄りつき具合なども一目で把握することが可能となったり、その寄りつきが時間に依存するかなども把握することが可能となる。なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、画像処理装置が有すべき機能の処理内容を記述した画像処理プログラムが提供される。その画像処理プログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述した画像処理プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、HDD、FD、磁気テープなどがある。光ディスクには、DVDDigitalVersatileDisc、DVD-RAM、CD-ROM、CD-RRecordable/RWReWritableなどがある。光磁気記録装置には、MOMagnetoOpticaldiskなどがある。画像処理プログラムを流通させる場合には、たとえば、その画像処理プログラムが記録されたDVD、CD-ROMなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにその画像処理プログラムを転送することもできる。画像処理プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録された画像処理プログラムもしくはサーバコンピュータから転送された画像処理プログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置から画像処理プログラムを読み取り、画像処理プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接画像処理プログラムを読み取り、その画像処理プログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータから画像処理プログラムが転送される毎に、逐次、受け取った画像処理プログラムに従った処理を実行することもできる。なお、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。"