"作業機を管理する管理センタ内に設置されたサーバと、前記作業機側に設けられ前記サーバと無線で通信可能な通信端末と、前記作業機側に設けられオーディオ機器を含むラジオ制御装置と、前記通信端末および前記ラジオ制御装置が各々接続された車体ネットワークとを備え、非常時に、前記通信端末と前記オーディオ機器のスピーカとを接続することにより、該スピーカを非常通話用の音声入出力手段として使用するとともに、前記スピーカと前記サーバとの間の通話を前記通信端末を介して行うことを特徴とする作業機の非常通信システム。前記ラジオ制御装置には、非常時に前記スピーカを非常通話用の音声入出力手段に切り替える音声信号切替部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業機の非常通信システム。前記ラジオ制御装置には、アナログ音声データをデジタル音声データに変換するとともに、デジタル音声データをアナログ音声データに変換するデータ変換部が設けられ、非常時に、前記データ変換部は前記車体ネットワークを介して前記通信端末に接続されることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機の非常通信システム。前記作業機および前記サーバの少なくとも一方には非常通話手段が設けられ、前記作業機の非常通話手段が操作されたときは、前記作業機側から前記サーバ側へ非常事態の発生が伝えられ、前記サーバの非常通話手段が操作されたときは、前記サーバ側から前記作業機側へ非常事態の発生が伝えられることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の作業機の非常通信システム。しかしながら、上記従来の技術においては、特許文献1や特許文献2の装置は一般の自動車用のものであるから、管理センタとデータ通信を行う通信端末を設けることは想定されていない。近年、携帯電話が普及しており、作業機においても非常時に携帯電話を介して非常通話を行うことは可能であるが、オペレータが携帯電話を作業機内に持ち込むのを忘れたりすると、非常通話を行えないという欠点がある。上述したように作業機には通信端末が必ず設けられており、この通信端末を非常時の通話用として利用するのは都合がよいことである。本発明の課題は、非常時にオーディオ機器と通信端末とを接続し、該通信端末を利用して管理センタ等と通話することが可能な作業機の非常通信システムを提供することにある。上記課題を解決するために、本発明は、作業機を管理する管理センタ内に設置されたサーバと、前記作業機側に設けられ前記サーバと無線で通信可能な通信端末と、前記作業機側に設けられオーディオ機器を含むラジオ制御装置と、前記通信端末および前記ラジオ制御装置が各々接続された車体ネットワークとを備え、非常時に、前記通信端末と前記オーディオ機器のスピーカとを接続することにより、該スピーカを非常通話用の音声入出力手段として使用するとともに、前記スピーカと前記サーバとの間の通話を前記通信端末を介して行うことを特徴とする。上記構成によれば、非常時に、通信端末とオーディオ機器のスピーカとを接続し、該スピーカを非常通話用の音声入出力手段として使用することで、作業機内のオペレータはスピーカを介して管理センタ内のサーバとの間で通話を行うことができる。本発明によれば、新たに通信設備等を設けることなく、既に搭載されている通信端末を利用して、非常時に管理センタ等と直接に通話することが可能となる。また、本発明においては、スピーカが作業機の運転室に固定されているため、携帯電話のように手で持って通話をする必要がない、つまりハンドフリーでの通話を実現することができる。以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。《実施例1》図1は、実施例1による作業機の非常通信システムの概略構成を示している。この非常通信システムは、モニタ装置11、情報記録装置12、通信端末13、エンジン制御装置14、油圧制御装置15、エアコン制御装置16、およびラジオ制御装置17を備えている。上記各装置11,12,14~17および端末13は車体ネットワーク18に接続されており、各装置11,12,14~17および端末13は車体ネットワーク18を介して各々データ通信を行うことができる。また、モニタ装置11には非常通話手段として非常通話SWSW:スイッチ19が接続されている。なお、モニタ装置11、情報記録装置12、通信端末13、エンジン制御装置14、油圧制御装置15、エアコン制御装置16、ラジオ制御装置17、および車体ネットワーク18は作業機側に設けられている。ここで、エンジン制御装置14はエンジン制御を、油圧制御装置15は油圧制御を、エアコン制御装置16はエアコン制御を各々行い、情報記録装置12には、エンジン、油圧およびエアコンの各制御に関する情報が記録されている。図2は、作業機側に設けられた通信端末13およびラジオ制御装置17の内部構成を示している。通信端末13は、音声通信部21、データ通信部22、通信部23、記憶部24および制御部25を備え、各通信部21,22,23および記憶部24は制御部25に各々電気的に接続されている。また、通信部23にはアンテナ26が取り付けられている。この通信端末13は、複数の作業機を統括的に管理する管理センタ内のサーバ37と無線で通信を行うためのもので、その通信は、通信部23のアンテナ26、およびサーバ37のアンテナ38を介して行われる。さらに、通信端末13は、作業機の所有者例えば社長等が持っている携帯電話39と通信可能である。一方、ラジオ制御装置17は、通信部31、ラジオ制御部32、チューナ部33、アンプ部34、および音声信号切替部35を備え、通信部31とラジオ制御部32、ラジオ制御部32とチューナ部33、チューナ部33とアンプ部34、およびアンプ部34と音声信号切替部35は各々電気的に接続されている。音声信号切替部35には、音声入出力手段として一対のスピーカ36R,36Lが接続されている。これらスピーカ36R,36Lはステレオスピーカであり、スピーカ36Rは作業機の運転室右側に、スピーカ36Lは同運転室左側にそれぞれ取り付けられている。ラジオ制御装置17および一対のスピーカ36R,36Lは、オーディオ機器の一部を構成している。音声信号切替部35には、切替スイッチ35A,35B,35C,35Dが各々設けられている。図3は、音声信号切替部35の内部構成を詳細に示したものである。図2および図3に示すように、切替スイッチ35Aは、一側端子35A1,35A2と他側端子35A3を有し、一側端子35A1はアンプ部34に、一側端子35A2は通信端末13の音声通信部21にそれぞれ接続され、他側端子35A3はスピーカ36Rに接続されている。また、切替スイッチ35Bは、一側端子35B1,35B2と他側端子35B3を有し、一側端子35B1はアンプ部34に、一側端子35B2は通信端末13の音声通信部21にそれぞれ接続され、他側端子35B3はスピーカ36Rに接続されている。また、切替スイッチ35Cは、一側端子35C1,35C2と他側端子35C3を有し、一側端子35C1はアンプ部34に、一側端子35C2は通信端末13の音声通信部21にそれぞれ接続され、他側端子35C3はスピーカ36Lに接続されている。また、切替スイッチ35Dは、一側端子35D1,35D2と他側端子35D3を有し、一側端子35D1はアンプ部34に、一側端子35D2は通信端末13の音声通信部21にそれぞれ接続され、他側端子35D3はスピーカ36Lに接続されている。なお、切替スイッチ35A,35B,35C,35Dは電子スイッチであってトランジスタで構成されており、ラジオ制御部32からの制御信号によって、切替スイッチ35A,35B,35C,35Dの各々の切替が制御される。また、通信端末13のデータ通信部22およびラジオ制御装置17の通信部31は、それぞれ車体ネットワーク18に接続されている。また、音声信号切替部35と通信端末13の音声通信部21とは、車体ネットワーク18とは独立したワイヤ40で互いに接続されている。すなわち、切替スイッチ35Aの一側端子35A2、切替スイッチ35Bの一側端子35B2、切替スイッチ35Cの一側端子35C2、および切替スイッチ35Dの一側端子35D2の各々と、音声通信部21とを接続するワイヤ40は車体ネットワーク18とは別個に設けられている。次に、本実施例における作業機の非常通信システムの作用について説明する。先ず、通常時は、モニタ装置11とラジオ制御装置17との通信によって、ラジオ制御装置17のチューナ部33における受信周波数等がモニタ装置11に表示される。また、ラジオ制御装置17は、選局、音量、および音質等の情報以下、選局等の情報というを通信部31を介してラジオ制御部32で受信し、その受信情報に基づいてラジオ制御部32がチューナ部33をコントロールする。チューナ部33は、コントロールされて一つの放送局を選局して、その放送局が放送する音声信号を出力する。チューナ部33から出力された音声信号はアンプ部34で増幅された後、音声信号切替部35を介してスピーカ36R,36Lに送られ、スピーカ36R,36Lから音声として出力される。このとき、音声信号切替部35においては、図3に実線で示すように、切替スイッチ35Aは一側端子35A1と他側端子35A3とが、切替スイッチ35Bは一側端子35B1と他側端子35B3とが、切替スイッチ35Cは一側端子35C1と他側端子35C3とが、切替スイッチ35Dは一側端子35D1と他側端子35D3とが各々接続される。また、図2に示すように、通信端末13は、情報記録装置12図1参照から車体ネットワーク18を介して送られたデータを、データ通信部22で受信するとともに、その受信したデータを制御部25に送る。制御部25は、データ通信部22からのデータを通信部23からアンテナ26を介して、外部の管理センタ内のサーバ37や携帯電話39へ随時送信する。次に、非常時には、作業機のオペレータが、モニタ装置11に取り付けられた非常通話SW19を操作する。非常通話SW19を操作すると、その操作情報はモニタ装置11を介して車体ネットワーク18へ送信される。このときの動作をフローチャートで示せば図4のようになる。すなわち、図4において、モニタ装置11は、オペレータが非常通話SW19をON操作したか否かを判断しステップS11、ONしたと判断したときには、非常通話信号を車体ネットワーク18に送信するステップS12。そして、車体ネットワーク18に送信された非常通話信号は、通信端末13およびラジオ制御装置17に取り込まれる。通信端末13においては、車体ネットワーク18上の非常通話信号をデータ通信部22で取り込んで、制御部25へ送る。制御部25は、非常通話信号に基づいて、接続先をデータ通信部22から音声通信部21に切り替えるとともに、予め登録した電話番号に接続する。このときの動作をフローチャートで示せば図6のようになる。すなわち、図6において、制御部25はデータ通信部22が非常通話信号を受信したか否かを判断しステップS31、受信したと判断したときには、制御部25の接続先をデータ通信部22から音声通信部21に切り替えステップS32、さらに、記憶部24に予め登録した電話番号の管理センタ等のサーバ37や携帯電話39に対して電話を掛けてステップS33、通信端末13とサーバ37間もしくは通信端末13と携帯電話39間でコネクションを確立する。一方、ラジオ制御装置17においては、非常通話信号を通信部31で取り込んでラジオ制御部32へ送るとともに、ラジオ制御部32は、非常通話信号に基づいて音声信号切替部35へ制御信号を送る。そして、音声信号切替部35は、スピーカ36R,36Lに対する接続を、アンプ部34から通信端末13の音声通信部21に切替接続する。このときの動作をフローチャートで示せば図5のようになる。すなわち、図5において、ラジオ制御部32は通信部31が非常通話信号を受信したか否かを判断しステップS21、受信したと判断したときには、アンプ部34に接続されていたスピーカ36R,36Lを通信端末13の音声通信部21に切替接続するステップS22。このとき、音声信号切替部35においては、図3に破線で示すように、切替スイッチ35Aは一側端子35A2と他側端子35A3とが、切替スイッチ35Bは一側端子35B2と他側端子35B3とが、切替スイッチ35Cは一側端子35C2と他側端子35C3とが、切替スイッチ35Dは一側端子35D2と他側端子35D3とが各々接続される。音声信号切替部35の切替接続によって、スピーカ36R,36Lは、ラジオ制御装置17のアンプ部34から切り離され、ワイヤ40を介して通信端末13の音声通信部21にそれぞれ接続される。これにより、作業機のオペレータは、スピーカ36R,36Lを利用し、かつ通信端末13を介して、サーバ37が設置された管理センタ内の管理者や、携帯電話39の所有者である社長などと通話することが可能となる。ここでは、スピーカ36Rを通話用のスピーカとして、スピーカ36Lを通話用のマイクロフォンとして使用される。スピーカ36Lとしては、構造上、スピーカにもなり、かつマイクロフォンにもなるものが使われている。なお、音声通信部21には、アナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するA/D変換機能や、逆にデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するD/A変換機能が設けられている。本実施例によれば、非常時に、オーディオ機器の一部であるスピーカ36R,36Lと通信端末13とが接続されるので、新たな通信機器を設けることなく、作業機のオペレータと管理センタの管理者等とが通話可能となる。《実施例2》図7は実施例2を示している。本実施例では、ラジオ制御装置17にデータ変換部としてA/DD/A変換部アナログ-デジタルおよびデジタル-アナログ変換器41が設けられている。実施例1では、スピーカ36R,36Lでの音声データをラジオ制御装置17と通信端末13間でワイヤ40を介して送受信しているので、ワイヤ40を流れる音声データはアナログデータのままでよかったが、本実施例では、車体ネットワーク18を介してラジオ制御装置17と通信端末13間で音声データの送受信を行うので、音声データをA/D変換またはD/A変換する必要がある。A/DD/A変換部41は音声信号切替部35と通信部31に接続されている。音声信号切替部35は実施例1の場合と同様なものであり、図3に示した構成となっている。すなわち、音声信号切替部35において、一側端子35A2,35B2,35C2,35D2がA/DD/A変換部41に各々接続されている。また、通信端末13には、実施例1における音声通信部21は設けられていない。他の構成は実施例1と同様である。次に、本実施例の作用について説明する。通常時には、実施例1の場合と同様、音声信号切替部35はスピーカ36R,36Lをアンプ部34に接続し、スピーカ36R,36Lをオーディオ機器の一部として使用することができる。非常時に、オペレータが非常通話SW19を操作すると、実施例1の場合と同様、音声信号切替部35は、非常通話信号に基づいて、スピーカ36R,36Lをアンプ部34から切り離してA/DD/A変換部41に接続する。すなわち、図3に破線で示したように、音声信号切替部35において、切替スイッチ35Aは一側端子35A2と他側端子35A3とが、切替スイッチ35Bは一側端子35B2と他側端子35B3とが、切替スイッチ35Cは一側端子35C2と他側端子35C3とが、切替スイッチ35Dは一側端子35D2と他側端子35D3とが各々接続される。ここでは、スピーカ36Rを通話用のスピーカとして、スピーカ36Lを通話用のマイクとして使用されており、オペレータはスピーカ36Lに向かって話し、スピーカ36Rから話しを聞くことになる。一方、通信端末13においては、制御部25は、非常通話信号に基づいて、予め記憶部24に登録された電話番号に電話を掛け、通信端末13と管理センタのサーバ37との間、または通信端末13と携帯電話39との間でコネクションを確立する。そして、オペレータがスピーカ36Lに向かって話しをすると、A/DD/A変換部41は、スピーカ36Lからの音声データアナログ音声データをデジタル音声データに変換し、そのデジタル音声データを通信部31に送り、通信部31は、前記デジタル音声データを車体ネットワーク18を介して通信端末13のデータ通信部22へ送信する。通信端末13では、データ通信部22に送信されてきたデータを制御部25が取り込んで、通信部23へ送り、さらにアンテナ26を介して管理センタのサーバ37や携帯電話39へ送信する。管理センタの管理者や携帯電話39からの音声データデジタル音声データはアンテナ26で受信し、上記とは逆に、通信端末13および車体ネットワーク18を介してラジオ制御装置17の通信部31へ送信される。ラジオ制御装置17では、通信部31へ送信されてきたデジタル音声データをA/DD/A変換部41へ送り、このA/DD/A変換部41において、デジタル音声データをアナログ音声データに変換する。変換後のアナログ音声データはスピーカ36Rへ送られ、スピーカ36Rからオペレータに対し音声として出力される。以上により、オペレータは、スピーカ36R,36Lを利用し、かつ通信端末13を介して外部の管理センタの管理者や携帯電話39と通話することが可能となる。《実施例3》図8は実施例3を示している。本実施例では、管理センタのサーバ37に非常通話手段として非常通話SW42が設けられている。他の構成は実施例1の場合と同様である。次に、本実施例の作用について説明する。非常時に、管理センタの管理者が非常通話SW42を操作する。非常通話SW42を操作すると、サーバ37から通信端末13に対して無線で非常通話信号が送信される。非常通話信号を受信した通信端末13においては、制御部25が、非常通信信号をデータ通信部22から車体ネットワーク18に流すとともに、制御部25の接続先をデータ通信部22から音声通信部21に切り替える。ラジオ制御装置17は、通信部31が車体ネットワーク18から非常通話信号を取り込んで、ラジオ制御部32に送る。そして、ラジオ制御部32は、非常通話信号に基づいて音声信号切替部35を切り替えて、スピーカ36R,36Lを通信端末13の音声通信部21に接続する。これにより、管理センタの管理者は作業機内のオペレータとスピーカ36R,36Lを介して通話することが可能となり、例えば、気象状況や災害などの緊急の情報を管理センタの管理者側からオペレータ側に知らせることが可能となる。なお、実施例2で示した図7のシステム構成において、サーバ37に非常通話SW42を取り付けるようにしても良い。以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。例えば、上記各実施例では一対のスピーカ36R,36Lが設けられていたが、スピーカを1つとし、この1つのスピーカで音声入力用マイクロフォンおよび音声出力用スピーカを兼ねる構成でも良い。この場合、音声入力用として使用する場合と、音声出力用として使用する場合とを任意に切り替える装置が必要となる。"