光ファイバジャイロスコープ用変調駆動回路であって、第1のアナログ入力信号および第2のアナログ入力信号を受け取るように構成された平衡回路網204であって、前記第1のアナログ入力信号および前記第2のアナログ入力信号がそれぞれ光波形の光強度測定値から生成される、平衡回路網204と、前記平衡回路網204に結合された第1の差動増幅器313であって、前記第2のアナログ入力信号221から前記第1のアナログ入力信号220を減算した差に基づいて第1の光学的位相変調調整信号を生成する第1の差動増幅器313と、前記平衡回路網204に結合された第2の差動増幅器315であって、前記第1のアナログ入力信号220から前記第2のアナログ入力信号221を減算した差に基づいて第2の光学的位相変調調整信号を生成する第2の差動増幅器315と、前記第1の差動増幅器313および前記第2の差動増幅器315に結合されたサーボ増幅器310とを備え、前記サーボ増幅器310が、前記第1の光学的位相変調調整信号330および前記第2の光学的位相変調調整信号332のコモンモード調整311を提供し、前記第1の差動増幅器313が、前記コモンモード調整に基づいて前記第1の光学的位相変調調整信号330のオフセットを調整し、前記第2の差動増幅器315が、前記コモンモード調整に基づいて前記第2の光学的位相変調調整信号332のオフセットを調整する、回路。請求項1に記載の回路において、前記コモンモード調整311が、基準と比較された、前記第1の光学的位相変調調整信号330と前記第2の光学的位相変調調整信号332との合計電圧を備える、回路。光ファイバジャイロスコープであって、集積光学チップ106であって、これに結合された光ファイバコイル116を通って進む光信号を位相変調するように構成された集積光学チップ106と、前記集積光学チップ106に結合され、前記光信号から電気信号を生成するように構成された検出器118と、前記検出器118から前記電気信号を受け取って前記集積光学チップ106に第1の光学的位相変調調整信号330および第2の光学的位相変調調整信号332を供給するように構成されたループ閉鎖電子機器システム124であって、変調駆動回路200を備え、前記変調駆動回路200が、第1の入力信号220および第2の入力信号221を受け取るように構成された平衡回路網204であって、前記第1の入力信号220および前記第2の入力信号221がそれぞれ、前記検出器から受け取られた前記電気信号から生成される、平衡回路網204と、前記平衡回路網204に結合された第1の差動増幅器313であって、前記第2の入力信号221から前記第1の入力信号220を減算した差に基づいて第1の光学的位相変調調整信号330を生成する第1の差動増幅器313と、前記平衡回路網204に結合された第2の差動増幅器315であって、前記第1の入力信号220から前記第2の入力信号221を減算した差に基づいて第2の光学的位相変調調整信号332を生成する第2の差動増幅器315とを備える、ループ閉鎖電子機器システム124とを備え、前記第1の光学的位相変調調整信号330が、前記集積光学チップ106の第1の光路の第1の組の電極114の両端に変調電圧を駆動し、前記第2の光学的位相変調調整信号332が、前記集積光学チップ106の第2の光路の第2の組の電極114の両端に変調電圧を駆動する、光ファイバジャイロスコープ。上述の理由から、および本明細書を読んで理解すれば当業者には明らかであろう後述の他の理由から、当技術分野では、光学変調器を駆動するための改良されたシステムおよび方法が必要とされている。本発明の実施形態は、光学変調器を駆動するためのシステムおよび方法を提供するものであり、以下の明細書を読んで検討すれば理解されるであろう。一実施形態では、変調駆動回路は、平衡インピーダンス回路網balancedimpedancenetworkであって、第1の入力から生成された第1の出力および第2の出力と、第2の入力から生成された第3の出力および第4の出力とを有し、第1の出力と第2の出力は互いに対して平衡し、第3の出力と第4の出力は互いに対して平衡する平衡インピーダンス回路網と、第1の差動増幅器であって、第1の差動増幅器の反転入力は分配回路網distributionnetworkの第1の出力に結合され、第1の差動増幅器の非反転入力は分配回路網の第3の出力に結合される、第1の差動増幅器と、第2の差動増幅器であって、第2の差動増幅器の反転入力は分配回路網の第4の出力に結合され、第2の差動増幅器の非反転入力は分配回路網の第2の出力に結合される、第2の差動増幅器とを備える。本開示の実施形態は、好ましい実施形態の説明および以下の図に鑑みて考慮すると、より容易に理解されることが可能であり、そのさらなる利点および使用法はより容易に明らかになるであろう。一般的な慣行に従って、説明される種々の特徴は、一定の比率で描かれておらず、本開示に関連する特徴を強調するように描かれている。参照文字は、図および説明を通して同じ要素を示す。以下の詳細な説明では、本発明の一部を構成する添付の図面を参照し、本開示を実施することができる特定の例示的な実施形態を例として示す。これらの実施形態は、当業者が本開示を実施できるのに十分なほど詳細に説明される。さらに、他の実施形態が利用可能であり、本開示の範囲から逸脱することなく、論理的な変更、機械的な変更、電気的な変更、および方法の変更を加えることができることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味に解釈されるべきではない。さらに、本明細書の種々のセクションは、分離して読まれるのではなく、明細書の教示と共に全体として考慮されることを意図するものである。本発明の実施形態は、耐放射線部品の性能をより良く利用する変調駆動回路の設計を提供する。変調駆動回路のこれらの実施形態は、ループ閉鎖接地基準loopclosuregroundreferenceに対する平均IOC出力をサーボ機構で制御することによって、変調された光波形の高調波歪みを減少させ、立ち上がり時間性能を向上させ、コモンモード集積光学チップのピックアップcommonmodeintegratedopticalchippickupを減少させるための設計を含む。これらの利点は、FOG内の光変調を駆動する増幅器のそれぞれを駆動することによって達成され、平衡差動入力は2つの個別に生成された電圧を備え、光信号の作用functionはそれぞれ、FOGの光学検出器で受け取られる。図1は、干渉型FOGなどの光ファイバジャイロスコープFOG100の例示的な一実施形態を示す。FOG100は、一般的に、光源102と、光カプラ104と、集積光学チップ106と、光ファイバコイル116と、検出器118と、ループ閉鎖電子機器モジュール124と、バイアス変調器130とを含む。任意選択で、他の実施形態では、FOG100は、サンプリングクロック発生器134と、同調可能なtunableバイアス変調クロック発生器132と、出力126も含む。これらの部品のそれぞれは、以下でさらに詳細に説明される。光源102は、FOG100を通して電磁波を伝搬させるための広帯域光源を備える。たとえば、一実施形態では、光源102はポンプレーザを使用して実施される。図1では、光源102は、たとえば、光ファイバなどの適切な光路を使用することにより、光カプラ104と光通信する。光カプラ104は、ポートA、B、C、およびDの間に延びる透光性媒体を含む。ポートAは光源102に接続され、ポートBは検出器118に接続され、ポートCは集積光学チップ106に結合される。図1に示される実施形態では、ポートDは使用されない。一般に、光カプラ104がそのポートのいずれかで光波を受信すると、光カプラ104はその波を、透過光の約半分が、入力ポートの反対端にある2つのポートのそれぞれに現れるように伝搬する。同時に、光波は、入力ポートの同一端にあるポートには実質的に伝搬されない。たとえば、光カプラ104は、ポートAで受け取られた光をポートCおよびDに送るが、ポートBには光を送らない。同様に、光カプラ104は、ポートCで受け取られた光をポートAおよびBに送るが、ポートDには送らない。他の実施形態では、図1の光カプラ104に示されているポートと異なるポートを有する他の光カプラが利用される。そのうえ、さらに別の実施形態では、ポートAで受け取られた光信号はポートBに供給されるが、ポートCには供給されず、ポートCで受け取られた光信号はポートBに供給されるように、上記のようなポートA、B、およびCの間に光信号を分配するために、カプラではなく、光サーキュレータなどの他の光学デバイスが使用される。集積光学チップ106光学変調器とも呼ばれるは、Y接合部108と、1対の導波路110、112とを含む。さらに、集積光学チップ106は、導波路110、112と集積化された複数の光学的位相変調電極114を含む。光が集積光学チップ106に伝搬されると、その光は、Y接合部108でさらに分割され、導波路110、112に供給される。導波路110中の光は光ファイバコイル116に伝搬され、光ファイバコイル116の長さのまわりを右回りに伝搬し、導波路112に戻る。同様に、導波路112中の光は光ファイバコイル116に伝搬され、光ファイバコイル116の長さのまわりを左回りに伝搬され、集積光学チップ106の導波路110に戻る。光が右回りおよび左回りの両方で光ファイバコイル116のまわりを伝搬した後で、集積光学チップ106の光学的位相変調電極114は、干渉計の動作を明るい干渉縞から明るい縞と暗い縞の間の点にシフトさせる光学的位相変調を光波に電気的に加える。干渉計を調整することによって感度が向上し、FOG100は回転の兆候を識別できるようになる。さらに、集積光学チップ106は、光波を偏光させ、所望の方向性polarityを有する光波のみが光ファイバコイル116を通って伝播することを確実にする。光ファイバコイル116は、典型的には、コアのまわりに、および回転が感知される軸を中心として巻かれる。光ファイバコイル116は閉じた光路を提供し、その中を光は反対方向に伝搬し、最終的に検出器118に当たる。光ファイバコイル116の感知軸を中心とした一方向の回転により、光ファイバコイル116の感知軸を中心とした一方向では光路長の実効的増加が生じ、光ファイバコイル116の感知軸を中心とした他方向では光路長の減少が生じる。光路長に差があることにより、光波間の位相シフト、すなわちサニャック効果として知られる結果がもたらされるが、それは、ガラスまたは空気中でのフレネルのドラッグFresnel’sdragの結果として生じる。光波は、光ファイバコイル116から伝搬され、それぞれの導波路を通過した後、Y接合部108で結合され、光カプラ104に伝搬される。この結合された光波は検出器118に出力される。検出器118は、それが受け取る光波に応答して電流を生成し、検出器118に当たる結合された光波の強度に比例する電気信号を出力する。検出器118は、その電気信号をループ閉鎖電子機器モジュール124に送る。一般に、ループ閉鎖電子機器モジュール124は、検出器118から電気信号を受け取り、干渉計の2つの測定値の強度差をゼロに維持するのに必要とされるフィードバック位相シフトを生成するために集積光学チップ106を駆動するようにバイアス変調器130を制御する。バイアス変調器130は、入力光波および出力光波が集積光学チップ106を通って進むときにそれらの光波に位相シフトを加えることによって位相バイアス変調をもたらす電圧信号を生成する。図1に示される実施形態では、バイアス変調器130は、集積光学チップ106の電極114/の両端に変調電圧を駆動する矩形波電気信号を出力する。集積光学チップ106に電圧を印加することによって、電気光学効果により電極114の間の導波路110および112の屈折率を変化させる電界が形成される。屈折率の変化によって、電極114の両端に印加された電圧に比例する光学的位相シフトが生じる。図1に示される実施形態の一実装形態では、バイアス変調器130は、光信号の位相を変調するために10から400KHzの間の周波数を有する矩形波を出力する。他の実施形態では、バイアス変調器130は、他の周波数および波形形状を出力する。電極114によってバイアス変調が加えられることにより、干渉計の検出点がシフトし、その結果、検出器118は光波形の2つのオフセット点で光強度を測定する。上述のように、検出器118は、光カプラ104から波を受け取り、結合された2つの波の強度に比例する出力電流を提供する。検出器118の出力は、ループ閉鎖電子機器124に渡される。ループ閉鎖電子機器124は検出器118の出力をサンプリングする。検出器118の出力のサンプリングは、サンプリングクロック信号によって制御され、このサンプリングクロック信号は、一実施形態ではサンプリングクロック発生器134によって生成される。図1に示されるように、バイアス変調器130は、フィードバック位相バイアス信号133を増幅する変調駆動回路131をさらに備える。すなわち、変調駆動回路131は、フィードバック位相バイアス信号133が、光ファイバコイル116中で反対方向に伝搬する光波間の位相差を変更するのに十分な電界を電極114の両端に形成するようにループ閉鎖電子機器124を通過する信号を増幅する。図2に関して以下でより詳細に説明されるように、変調駆動回路131は、平衡差動入力を使用する差動増幅器を駆動するためにループ閉鎖電子機器124によって生成された情報を利用してフィードバック位相バイアス信号133を生成する。本明細書において説明されるように、変調駆動回路131は、耐放射線部品を使用して実施される場合ですら、性能に悪影響を及ぼすことなく集積光学チップ106の両端で十分に電界を励起するのに十分なほど迅速な立ち上がり時間を示す。図2は、集積光学チップ106などの光学変調器を駆動するための、本発明の一実施形態の変調駆動回路200を示す。図1に示される実施形態では、変調駆動回路200は、バイアス変調器130内部の変調駆動回路131として実施される。しかし、他の実施形態では、変調駆動回路200はループ閉鎖電子機器124の一部として構成される。図2の実施形態では、ループ閉鎖電子機器124は、デジタル-アナログ変換器DAC202を含み、DAC202は、変調駆動回路200に第1のアナログ入力および第2のアナログ入力を提供する。次に、変調駆動回路200の出力は、集積光学チップ106を駆動する。図2に示すように、DAC202は、変調駆動回路200に2つの別個の入力220、221を提供し、光強度の作用はそれぞれ検出器118で受信される。DAC202は、電流ソースcurrent-sourcingDACまたは電流シンクcurrent-sinkingDACのいずれかとして機能する。DAC202が電流ソースDACであるとき、DAC202は、入力220、221上の2つの電流を変調駆動回路200に吐き出すpush。入力220、221上の電流は互いに反転され、互いにオフセットにシフトされるshiftedinoffset。あるいは、DAC202が電流シンクDACであるとき、DAC202は、入力220、221上の電流を吸い込むpull。この場合も、入力220、221上の電流は互いに反転され、互いにオフセットにシフトされる。変調駆動回路200は、平衡インピーダンス回路網204と、第1の増幅器206および第1の閉ループフィードバック212からなる第1の差動増幅器213と、第2の増幅器208および第2の閉ループフィードバック214からなる第2の差動増幅器215とを備える。一実施形態では、変調駆動回路200は、サーボ増幅器210をさらに備える。変調駆動回路200がDAC202からの入力によって駆動されると、変調駆動回路200内部の第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215はトランスインピーダンス差動増幅器として機能する。平衡インピーダンス回路網204は、DAC202からの信号220、221を第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215に分配するように機能する220’および221’として示される。平衡インピーダンス回路網204は、入力信号220、221を平衡させて分配するように機能する。これは、差動増幅器213、215のそれぞれが、信号220および221の両方の実質的に類似の表現representationを受け取ることを意味する。平衡インピーダンス回路網204は、さらに、信号220、221を、第2の差動増幅器215に提供されるものとは反対の極性を有する第1の差動増幅器213に分配する。たとえば、一実施形態では、平衡インピーダンス回路網204は、第1の差動増幅器213が220’を反転入力として、221’を非反転入力として受け取り、第2の差動増幅器215が220’を非反転入力として、221’を反転入力として受け取るように、信号220、221を分配する。その結果、第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215からのそれぞれの出力は、光学変調器106を駆動するための、対称的に反転された2つの電圧を、1つは導波路110中の光路を変調させるために、1つは導波路112中の光路を変調させるために提供する。本明細書を検討する当業者には理解されるように、差動増幅器は、増幅器に提供された2つの入力の差に比例する振幅を有する出力信号を生成することによって動作する。平衡インピーダンス回路網204から受け取られた動的に変化する信号220’および221’を、たとえば接地基準などの共通の静特性基準に対してではなく互いに対して参照される入力として利用することによって、基礎となる部品増幅器206、208のそれぞれは、それぞれの利得曲線のほとんどの直線部分で動作し続け、したがって従来の設計と比較して実質的に広い範囲の入力値に最適な立ち上がり時間性能を提供する。立ち上がり時間性能の向上によって、変調駆動回路200は狭い直線範囲で動作することができる。また、時間性能の向上によって、変調駆動回路200は、低品質の耐放射線電気部品を使用して実施されることができる。図2に示される変調駆動回路200は、任意選択のサーボ増幅器210をさらに備える。サーボ増幅器210は、第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215からの出力のコモンモードを拒否rejectする。サーボ増幅器210は、低雑音の接地基準に対する第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215のそれぞれの出力をオフセットバイアスに関して監視し、平衡インピーダンス回路網204に補償基準信号211を提供する。図2の実施形態では、補償基準信号211は、第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215の出力の平均がゼロボルトであるように、第1の差動増幅器213で受け取られる入力信号221’および第2の差動増幅器215で受け取られる入力信号220’を調整するために使用される。第1の差動増幅器213および第2の差動増幅器215からの出力のコモンモードを拒否することによって、サーボ増幅器210は、FOG100で現れる寄生雑音をさらに補償する。図3は、本発明の一実施形態の別の変調駆動回路300を示す。一実施形態では、変調駆動回路300に示される設計は、図2の変調駆動回路200を実現するために使用される。変調駆動回路300は、DAC202から第1の入力358および第2の入力360を受け取る。変調駆動回路300は、次に、集積光学チップ106を駆動するために第1の出力330および第2の出力332を提供するように第1の入力358および第2の入力360を増幅する。平衡インピーダンス回路網304は、第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315に第1の入力358信号および第2の入力信号360を分配し、DAC202から受け取った入力電流を電圧に変換するように機能する。一実施形態では、平衡インピーダンス回路網304に示される設計は、図2の平衡分配回路網204を実現するために使用される。平衡インピーダンス回路網304は、第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315が、増幅器の入力信号358’、360’の反転された組み合わせである電圧入力を受け取るように、第1の入力信号358および第2の入力信号360これらは電流であるを修飾するインピーダンスを含む。たとえば、平衡インピーダンス回路網304は、第1の差動増幅器313の反転入力および第2の差動増幅器315の非反転入力に増幅器の入力信号358’を提供し、かつ第1の差動増幅器313の非反転入力および第2の差動増幅器315の反転入力に増幅器の入力信号360’を提供するように機能する一連の抵抗器および接続を含む。第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315は、入力の差を増幅する。第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315に増幅器の入力信号の反転された組み合わせ提供することによって、平衡インピーダンス回路網304は、第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315に、直線領域内の信号を増幅させる。たとえば、DAC202が入力358上の第1の電流および入力360上の第2の電流を吐き出すとき、第1の差動増幅器313は、結果として生成される電圧信号360’から結果として生成される電圧信号358’を減算した差を増幅する。一方、第2の差動増幅器315は、電圧信号358’から結果として生成される電圧信号360’を減算した差を増幅する。平衡インピーダンス回路網304の入力直列インピーダンスは、1組の理想的な差分増幅器とは対照的に低く設定される。一実施形態では、平衡インピーダンス回路網304の入力直列インピーダンスは、DAC202の出力の整合された出力インピーダンスの4倍となるように設定される。平衡インピーダンス回路網304の入力インピーダンスを最小にしてDAC202の出力と整合させることによって、変調駆動回路300は、厳密で対称的な低インピーダンス整合スルーアウトがなくても、スルーレートおよび歪みを改善させることができる。さらに、平衡インピーダンス回路網304の入力インピーダンスを最小にしてDAC202の出力に整合させることによって、変調駆動回路300は、第1の入力358、第2の入力360、第1の出力330、および第2の出力332の間の最大結合を達成することができる。変調駆動回路300の制御された実装形態では、各差動増幅器が受け取る入力を慎重に増加させることによって、立ち上がり時間を早めるために第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315の電力を使用する。変調駆動回路300は、増幅器の入力信号358’、360’を受け取った後で、図1の電極114を駆動するために第1の出力330および第2の出力332を送る。一実施形態では、第1の出力および第2の出力は、結合されてサーボ増幅器310の入力になる。サーボ増幅器310は、第1の出力330と第2の出力332を結合し、第1の出力330および第2の出力332のコモンモードを拒否するように機能する。コモンモードを拒否することによって、サーボ増幅器310は、共通の基準接地に対して出力330、332を参照し、FOG100の動作中に信号内に発現した任意のシステム寄生systemparasiticを除去する。コモンモードを拒否し、FOG100の動作中に発現する寄生雑音を除去するために、サーボ増幅器310は、出力330、332の加算増幅器として機能する。出力330、332は、結合されてサーボ増幅器310の反転入力となり、接地に対して参照される。さらに、サーボ増幅器310は、第1の差動増幅器313および第2の差動増幅器315に分配するために、平衡インピーダンス回路網304にコモンモード調整信号311を送る。コモンモード調整信号は、出力330、332の加算が共通の基準の方に動くように出力330、332にバイアスをかける。変調駆動回路の出力は、次に、集積光学チップ106に送られる。変調駆動回路300は、DAC202から受け取られた2つの入力358、360を増幅し、2つのトランスインピーダンス差動増幅器313、315の直線領域内で入力358’、360’を増幅し、増幅信号のコモンモードを拒否してサーボ増幅器310の実装形態を通るシステム寄生を除去し、集積光学チップ106の電極114を駆動するように機能する。本明細書は、例示の目的で提示されており、網羅的であることまたは開示された実施形態に限定されることを意図するものではない。以下の特許請求の範囲に包含される変形形態および修正形態が想到可能である。たとえば、上記の実施形態はFOGに関連するが、任意の変形形態または種類のFOGにおいて、説明した本発明を利用できることが理解されよう。そのうえ、以下で説明される部品のいくつかは、デジタル回路またはアナログ回路のいずれかまたは両方の組み合わせを使用して実施することができる。