ワイヤレス電力伝送システムであって、トランスミッタ共振周波数を有する共振回路を含むトランスミッタ、及びレシーバ共振周波数を有する共振回路を含むレシーバ、を含み、前記レシーバが、前記レシーバ共振周波数が前記トランスミッタ共振周波数とは異なるように構成される、システム。請求項1に記載のシステムであって、前記トランスミッタが電力伝送コイルを含み、前記システムが、交流AC電力を前記トランスミッタ共振回路に提供する電源を更に含み、前記AC電力の周波数が、前記トランスミッタ共振回路が前記トランスミッタ共振周波数とは異なる周波数で動作する一方、前記トランスミッが通常オペレーションの間前記電力伝送コイルを介して電力を提供するようになっている、システム。請求項1に記載のシステムであって、前記レシーバが複数のレシーバであり、前記トランスミッタが擬似共振又は非共振周波数で動作され、この周波数が、磁場を生成させ、これが、前記複数のレシーバの負荷により実質的に影響を受けない、システム。請求項1に記載のシステムであって、前記レシーバが第1の共振周波数を有する第1のレシーバであり、前記システムが、第2のレシーバ共振周波数を有する共振回路を含む第2のレシーバを更に含み、前記第2のレシーバが、前記第2のレシーバ共振周波数が前記トランスミッタ共振周波数とは異なり、且つ、前記第1のレシーバ共振周波数とは異なるように構成される、システム。請求項1に記載のシステムであって、前記トランスミッタとレシーバとの間の通信リンクを更に含み、前記レシーバから前記トランスミッタへの通信が、レシーバタイプ、レシーバ共振周波数、及びレシーバ入力電力要件の少なくとも1つの識別を含む、システム。請求項1に記載のシステムであって、前記レシーバが電子デバイス内に含まれ、前記レシーバが、送信される電力を、前記電子デバイスにおける通常オペレーションの間電力回路に電力供給するために提供するように構成される、システム。請求項1に記載のシステムであって、前記レシーバが電子デバイス内に含まれ、前記レシーバが、前記電子デバイスにおけるバッテリーを充電するため送信される電力を提供するように構成される、システム。ワイヤレス電力伝送トランスミッタであって、トランスミッタ共振周波数を備えた共振回路であって、電力伝送コイルを含む前記共振回路、及び交流AC電力を前記共振回路の前記入力に提供する電源、を含み、前記AC電力の周波数が、前記共振回路が前記トランスミッタ共振周波数とは異なる周波数で動作する一方、前記トランスミッタが通常オペレーションの間前記電力伝送コイルを介して電力を提供するようになっている、トランスミッタ。請求項8に記載のトランスミッタであって、前記AC電力の前記周波数が前記電力伝送コイルの電圧の変化をもたらすように調節され、前記AC電力の前記周波数の調節の量が磁場強度の所望の変化に基づいて決められる、トランスミッタ。請求項9に記載のトランスミッタであって、前記AC電力の前記周波数の前記調節が、前記トランスミッタに近接するレシーバが増大された磁場強度を要求していることを示す、受信した通信に応答する、トランスミッタ。請求項9に記載のトランスミッタであって、前記AC電力の前記周波数の前記調節が、前記トランスミッタが前記トランスミッタに近接する多数のレシーバを識別することに応答する、トランスミッタ。ワイヤレストランスミッタであって、電力伝送コイル、及び前記電力伝送コイルにおいて磁場が生成され、それにより、電力が1つ又は複数のレシーバへのワイヤレス送信に利用可能であるように、交流AC電力を前記電力伝送コイルに提供する電源、を含み、前記トランスミッタが非共振トランスミッタである、トランスミッタ。請求項12に記載のトランスミッタであって、前記トランスミッタが、共振から離れた周波数での前記トランスミッタの動作によって非共振にされる、トランスミッタ。請求項12に記載のトランスミッタであって、前記トランスミッタとレシーバとの間の通信インタフェースを更に含み、前記トランスミッタが、前記トランスミッタに近接するレシーバから、前記レシーバが増大された磁場強度を要求していることを示す通信を受信し、及び前記トランスミッタが、前記電力伝送コイルに供給される前記AC電力の電圧を調節することに応答する、トランスミッタ。請求項12に記載のトランスミッタであって、前記トランスミッタと多数のレシーバとの間の通信のための通信インタフェースを更に含み、前記トランスミッタが、前記トランスミッタに近接する多数のレシーバを識別し、且つ応答において前記AC電力の前記電圧を調節する、トランスミッタ。請求項12に記載のトランスミッタであって、前記電源が入力として高電圧交流AC電力を有し、前記電源が、前記高電圧AC電力を高電圧直流DC電力に変換するためのAC/DCコンバータを備えた中間段階、及び前記電力伝送コイルへの搬送のため前記DC電力をAC電力に変換するための最終段階を有する、トランスミッタ。請求項16に記載のトランスミッタであって、前記中間段階が整流器ブリッジである、トランスミッタ。請求項17に記載のトランスミッタであって、前記最終段階がスイッチのセットを含み、各スイッチがゼロ電圧スイッチングのため前記スイッチに電気的に並列のキャパシタを有する、トランスミッタ。誘導性電力伝送構成要素即ち、電力伝送コイルを用いるワイヤレス電力伝送システムでは、電力は、トランスミッタ及びレシーバ電力伝送コイル間の磁気結合を介して送信される。トランスミッタ及びレシーバ回路が共振回路であり、実質的に同一の共振周波数を有し、トランスミッタがその共振周波数で動作するとき、そのシステムは最大電力伝送が可能である。例えば、トランスミッタ共振回路出力電圧は、共振回路入力電圧より著しく高くし得る。しかし、このような共振システムが望ましくない場合があり、又は多数のレシーバを備えたシステムにおいて実装することが難しい可能性がある。例えば、共振システムにおける電力伝送は、多数のレシーバがトランスミッタに近接しているとき著しく減少する。共振回路の品質係数は、負荷に影響されやすく、従って、近接する多数の負荷を備えた共振トランスミッタ回路が更に一層低い品質係数、及びそのため低減された電力伝送を有する。場合によってはトランスミッタ又はレシーバにおける付加的な回路要素又はソフトウェアで、共振システムがこの一層低い品質係数を補償しなければならない。更に、共振システムは、種々のシステム状態にわたって共振を維持するために、可変キャパシタなど、コストのかかる調整構成要素を必要とし得る。また、共振トランスミッタが、トランスミッタ電力伝送コイル上の出力電圧を制限するため、及び、それにより、特に高品質係数共振回路では、入力電圧に対する出力電圧の比を非常に高くし得るので磁場強度を制限するために、低電圧直流DC入力例えば、5VDCを必要とし得る。多くの場合において低DC電圧は、電気コンセント又は電力グリッド接続されたソースなどの高電圧ACソースから生成される必要がある。これには、高電圧例えば110V又は220V交流ACから低電圧DCへのAC/DC変換を必要とし、場合によっては電力変換の幾つかの段階を要する。下記説明において、レシーバが共振回路を含み得るが、この概念は共振回路を有さないレシーバにも等しく適用する。システムが1つ又は複数のレシーバを含み得、レシーバの1つ又は複数が共振回路を含み得る。非共振又は擬似共振モードで動作するシステムが、共振システムに複雑性及びコストを付加する問題の幾つかを克服する。例えば、非共振システムが、多数のレシーバが近接するとき品質係数の著しいロスを示さず、そのため、品質係数低減を補償するための付加的な回路要素又はソフトウェアを必要としない。また、共振が維持されないため、高コスト調整構成要素は必要とされない。また、非共振システムにおける入力電圧に対する出力電圧の比が小さいため、非共振トランスミッタ回路の入力電圧は、共振システムのものよりずっと高い可能性がある。従って、非共振システムの電源は、共振システムに必要とされるほど多くの電力変換段階を必要としない。図1は、トランスミッタ110及びレシーバ120を備えた例示のワイヤレス電力伝送システム100を図示する。トランスミッタ110は、インダクタンスL1を有するコイル130を含む。レシーバ120は、インダクタンスL2を有するコイル140を含む。コイル130及び140は、電力伝送コイル間の磁気結合の尺度であるカップリング係数kで結合される。カップリング係数は、少なくとも部分的に、トランスミッタ及びレシーバ間の距離及びレシーバに対するトランスミッタの相対配向の関数である。電力伝送コイル間のカップリング係数が低減すると、コイル間で伝送される電力が対応して低減する。相互インダクタンスMが、少なくとも部分的に、カップリング係数k及びインダクタンスL1及びL2の関数として結合されたコイル130及び140間に確立される。コイル130は、1つ又は複数のコイルとして物理的に実装され得る。レシーバは、携帯電話、コンピュータ、又はGPSデバイスなど、無線充電可能なデバイスであり得る。レシーバは、代替として無線電力供給されるデバイスであり得る。図2は、図1に示すシステム100におけるコイルのための等価電気的モデル200を図示する。インダクタ210、220、及び240は理想変圧器230と共に、図1におけるコイル130及び140の結合の効果をモデル化する。モデル化されるようにインダクタ210、220、及び240は、それぞれ、式1、2、及び3に示すインダクタンスを有する。Lkl=1-kL11LM=kL12Lk2=1-kL23図2の等価回路における理想変圧器230は、1:n巻線比を有するものとして図示されており、ここでnは式4で定義される。カップリング係数kは式5で定義される。共振周波数で動作されるときトランスミッタは最大電力を搬送することが可能であるが、トランスミッタは、低減されたレベルで幅広い周波数帯にわたって電力も搬送し得る。図3及び図4はこの特性を図示する。図3は、fω=2πfで表す可変周波数の交流電源310、静電容量C1のキャパシタ320、及びインダクタンスL1のトランスミッタコイル330を含む例示のトランスミッタ共振回路を図示する。コイル330の出力電圧はV_コイルとして示される。この回路の共振周波数は式6で与えられる。共振回路が共振周波数とは実質的に異なる周波数で動作するとき、その回路は非共振モードで動作している。電力伝送コイル上の出力電力は、弱く周波数依存性であり、従って、生成される磁場及び送信される対応する電力も弱く周波数依存性である。共振回路が共振周波数近辺であるが共振周波数ではない周波数で動作するとき、その回路は擬似共振モードで動作する。電力伝送コイル上の出力電力は周波数依存性となり得、従って、生成される磁場は周波数依存性であり、送信される対応する電力もレシーバの特性に応じて周波数依存性であり得る。図4は、片対数グラフでの回路の伝達関数のプロットにより、図3の回路の非結合周波数応答を表す。プロットされた伝達関数は、共振回路への入力電圧の関数としてコイル電圧V_コイルであり、この場合、電源310電圧である。上のプロットは、デシベルdBでの伝達関数の大きさであり、下のプロットは度数での伝達関数の位相である。横軸は正規化された周波数f/f0であり、対数で表示される。大きさプロットから分かるように、コイル330電圧は、動作周波数が共振周波数に等しいとき大きな値まで増大する。図3の特定の回路では、擬似共振周波数帯は、共振周波数を除き、約f/f0=0.8~f/f0=2.0である。擬似共振周波数帯において、トランスミッタコイル330電圧は電源周波数の関数である。そのため、擬似共振周波数帯において、トランスミッタコイル330における磁場強度は、コイル330電圧に関連し、トランスミッタ電源周波数の関数でもある。従って、電源周波数の変化は、磁場強度の変化に影響を与え、それに対応して電力伝送の最大レートを変更し得る。図4の大きさプロットから、擬似共振周波数帯を上回る電源周波数において、コイル電圧が電源電圧に実質的に等しく、回路は非共振モードで動作していることが更にわかる。非共振モードにおいて回路は実質的に誘導性であり、キャパシタ320は高周波数に対する短絡回路として現れる。非共振モードで動作するように設計されるシステムでは、キャパシタ320が除去されてもよい。図5は、例示のレシーバに結合された図3の例示のトランスミッタを図示する。このトランスミッタは、電源310、キャパシタ320、及びコイル330を含む。レシーバは、インダクタンスL2の電力伝送コイル510、静電容量CMのキャパシタ520、静電容量C2のキャパシタ530、及び抵抗R_負荷のレジスタ540として示される負荷を含む。負荷の電圧をV_outとして記す。図5の特定の回路では、レシーバ共振周波数は約f=1.9f0である。図6は、半対数グラフでの回路の伝達関数のプロットにより、図5のトランスミッタ/レシーバの結合周波数応答を図示する。プロットされた伝達関数は、電源310電圧の関数として出力電圧V_outを図示する。上のプロットはデシベルdBでの伝達関数の大きさであり、下のプロットは度数での伝達関数の位相である。横軸が正規化された周波数f/f0であり、対数で表示される。大きさプロットにおいて、トランスミッタ電源310周波数がトランスミッタ共振周波数に等しいとき、レシーバ負荷電圧V_outは大きな値まで増大し、トランスミッタ電源310周波数がf=1.9f0のレシーバ共振周波数に等しいときスパイクは小さくなる。また大きさプロットにおいて、レシーバ負荷電圧V_outは、図示する周波数にわたるトランスミッタ電源310周波数範囲の関数である。図6からレシーバは、トランスミッタ及びレシーバ共振周波数が異なる場合でもトランスミッタから電力を受信し得ることが分かる。また、図6からトランスミッタは共振から離れて動作し得、レシーバの共振周波数から離れてもレシーバ負荷に電力を搬送することも分かる。従って、広い周波数帯にわたって電力伝送が成される。非共振又は擬似共振モードにおいて動作することには多数の利点がある。例えば、非共振又は擬似共振モードにおけるオペレーションは、下記のように電源実装コストを低減し得る。共振周波数で動作するとき、トランスミッタコイル上の電圧は、増幅され、共振回路への入力電圧より著しく大きい可能性があり、従って、コイル電圧が過剰に高くならないように入力電圧が制限される必要がある。非共振又は擬似共振モードにおいて、コイル電圧は電源電圧より一層低いか又は著しく高くなく、従って、電源電圧が制限される必要はない。グリッド接続電源では、例えば、110V/60Hz、220/60Hz、又は220V/50HzAC電力は典型的に高電圧DC電力例えば、100~400Vに変換され、その後、低電圧DC電力例えば、5Vまでステップダウンされ、その後、共振トランスミッタへの入力のため低電圧AC電力に変換される。これに対し、非共振又は擬似共振トランスミッタのためのステップダウンコンバータをなくすることが可能であり得、それにより、コストがセーブされる。トランスミッタ電源が、DC電力をAC電力に変換するためのスイッチを含み得る。例えば、トランスミッタが、1つ又は複数のHブリッジを含み得る。ゼロ電圧スイッチングでは、キャパシタは、スイッチに並列に電気的に含まれ得る。非共振又は擬似共振モードにおけるオペレーションの別の利点は、可変構成要素を実装しないことによる、又は共振システムに必要とされる一層精度の一層低い可変構成要素を用いことによるコスト削減である。共振周波数で動作するとき及び付加的に高Q値を備えた共振回路を用いることにより、最大電力伝送が達成できる。変化するシステム状態は、共振周波数でのオペレーションを維持するため、又は共振回路のための高Q値を維持するため、共振回路への調節を必要とし得る。例えば可変構成要素を用いて、このような調節が成されるが、これは高価となり得る。非共振又は擬似共振モードでは、トランスミッタ回路は調節される必要がない。低コストシステムでは、一層低い品質係数コイルを用い、かつ擬似共振又は非共振モードで動作することが望ましい可能性がある。一層低いコイルコストに加えて、周波数調整が必要とされない可能性がある。しかし、一層低いQ値は概して一層高い電力損失となり、システム設計はこれを考慮に入れる必要がある。非共振又は擬似共振モードにおけるオペレーションの別の利点は、1つのトランスミッタから多数のレシーバへの電力伝送を実質的に同時に実行する能力である。共振ワイヤレス電力伝送システムにおいて、トランスミッタ及びレシーバ両方が共振周波数で動作するとき、別のレシーバもトランスミッタに結合される場合、トランスミッタコイル上の電圧の劣化、及びシステムの低減された品質係数に起因する磁場の対応する劣化があり得る。この磁場は、レシーバに伝送される電力がレシーバにより必要とされる最小電力を下回る地点まで劣化させ得る。この現象は多数のレシーバの場合の共振トランスミッタの利用に対する主な制約である。これに対し、非又は擬似共振モードでは、トランスミッタ回路は共振回路の高品質係数によって提供される増幅に依存しないため、トランスミッタは、付加的なレシーバがトランスミッタに結合されることにより大きく影響を受けない。更に、非又は擬似共振トランスミッタは、単一の又は多数のレシーバに対する種々の動作条件の必要性に応じて周波数又は電圧を調節し得る。図7は、1つのトランスミッタ610、及びレシーバ620_1~620_nとして示されるn個のレシーバ620を備えた例示のワイヤレス電力伝送システムを図示する。トランスミッタ610は電力伝送コイル630を含む。各レシーバ620が、それぞれ、レシーバ620_1、620_2、及び620_nに対応するコイル640_1、640_2、及び640_nとして示される電力伝送コイル640を含む。レシーバコイル640は、対応するカップリング係数及び相互インダクタンスを有するトランスミッタコイル630に結合される。例えば、レシーバコイル640_1が、カップリング係数kl及び相互インダクタンスMlを有するトランスミッタコイル630に結合される。電力伝送システムが、トランスミッタ610及びレシーバ620が異なる共振周波数を有するように設計され得る。また、レシーバ620は、全体的なシステムとは無関係に設計され得、そのため、トランスミッタ610とは異なる共振周波数を有する。そのため、トランスミッタ610は、共振周波数が特定の周波数帯内にある任意のレシーバ620がトランスミッタ610により充電又は電力供給され得るように、レシーバに依存せず、且つ、その特定の周波数帯にわたって電力を提供するように設計され得る。異なる共振周波数でのレシーバを備えた共振システムの場合、トランスミッタは、最大電力伝送を得るためにこれらの異なるレシーバ共振周波数に調整する必要があり得る。非又は擬似共振システムは、調整可能なトランスミッタを必要とせず、そのためシステムのコストが低減され得る。一例として、トランスミッタが、固定擬似共振周波数で動作するように設計され得る。多数のレシーバがそのトランスミッタから電力を受信するように設計され得る。これらの多数のレシーバの一つが、コスト削減、レシーバサイズ、又は他の制約を満たすため、低電力構成要素を備えて設計され得る。低電力構成要素に過度に電気的ストレスを与えないために、レシーバコイル電圧は比較的低く保たれることが望ましい可能性がある。低電力レシーバは、レシーバ電圧がそのレシーバに対する設計限界を下回ったままであるように、トランスミッタ擬似共振周波数帯内の共振周波数で設計され得る。システム内の別のレシーバは急速充電のために設計され得、そのため、急速充電レシーバ共振周波数は、トランスミッタ共振周波数に実質的に等しくなるように設計される。急速充電レシーバはその後最大電力伝送を受信し得る。トランスミッタが、レシーバと通信するように、及びその通信に基づいて多数のレシーバへの電力伝送を最適化するためオペレーションを適合させるように設計され得る。図8は、1つのトランスミッタ810と、レシーバ820_1~820_nとして示されるn個のレシーバ820とを備える、図7のシステムに類似する例示のワイヤレス電力伝送システムを図示する。図8のシステムは、レシーバ820_1とトランスミッタ810との間の通信リンクCom_l、及びレシーバ820_nとトランスミッタ810との間の通信リンクCom_nを更に含む。図8に示すように、レシーバ820_2はトランスミッタ810への通信リンクを有さず、通信リンクは任意選択であることを示す。通信リンクは有線リンク又は無線リンクとすることができ、情報を交換するために標準の又は独自のプロトコルを用いることができる。双方向性として図示するが、通信リンクは単向性であってもよい。通信リンクが、例えば、レシーバ820のタイプ、その共振周波数、又はその最大電力限界を識別するために用いられ得る。トランスミッタ810は、それが提供するその最適動作周波数、一例として、電力伝送を各レシーバ820に対する最大限界より下に保ちつつ近接レシーバ820の組み合わせに対する最も速い電力伝送、を判定し得る。トランスミッタが、変化するシステム状態に適合するため1つの動作モードから別の動作モードに変わり得る。例えば、トランスミッタがバッテリーから電力を受け取っておりバッテリー電圧が減少している場合、トランスミッタは、共振回路における入力電圧の増幅を提供するため、擬似共振又は非共振モードから共振モードに切り替え得る。別の例では、トランスミッタが低電圧バッテリーから電力を受け取っており、電力グリッドソースへ切り替えられる場合、トランスミッタは共振モードから非共振又は擬似共振モードへ切り替え得る。これらの後者2例において、共振モードへの及び共振モードからの切り替えが、単にトランスミッタ電源周波数を調節することにより達成され得る。ワイヤレス電力伝送に用いられるトランスミッタが、レシーバ、又はそのトランスミッタに結合されるレシーバのニーズに対応するため、共振周波数、擬似共振周波数、又は非共振周波数で動作され得る。ワイヤレス電力伝送システムにおける効果的な電力伝送が、非共振又は擬似共振モードで動作することにより、トランスミッタ又はレシーバ共振回路を調整することなく或る周波数の範囲にわたって実行され得る。非又は擬似共振モードにおけるオペレーションが、コイル電圧の変化、及びそれによる磁場強度の変化をもたらすための電源周波数の調節を可能にする。非共振又は擬似共振モードにおいて、トランスミッタ周波数は、レシーバの電力ニーズに基づいて所定のレシーバに送信される電力の量を調節するように、調節され得る。また非又は擬似共振モードにおいて、トランスミッタ周波数は、多数のレシーバが存在するとき送信される電力を増大させるように調節され得る。更に、レシーバの共振周波数がトランスミッタの共振周波数とは意図的に異なるシステムが設計され得る。周波数の差が一層大きいと、搬送される電力が一層少なくなり、従って、このシステムは、異なる電力ニーズを有するレシーバに対応するように設計され得る。本発明に関連する技術に習熟した者であれば、説明した例示の実施例に変形が成され得ること、及び本発明の特許請求の範囲内で他の実施例を実装し得ることが分かるであろう。