複数の孔が形成された本体と、前記孔に沿って移動する移動部材と、前記移動部材を前記孔に沿った方向に駆動する駆動部と、隣接する複数の移動部材からなる第1の呈示、および前記第1の呈示の接触面の面積よりも小さい接触面の面積を有し、前記本体の表面から突出する第1の突出量が、前記第1の呈示が前記表面から突出する第2の突出量よりも少ない第2の呈示、を形成するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えた触覚呈示装置。前記移動部材は、少なくとも1つの磁石を有し、前記駆動部は、前記少なくとも1つの磁石との間に発生する吸引力により、前記本体に対する前記移動部材の位置を保持する軟磁性体を有する複数の電磁石を含む請求項1に記載の触覚呈示装置。前記制御部は、前記検出部が前記タッチ操作を検出した後、前記タッチ操作がなされた前記移動部材の位置を保持する電磁石に電流を供給することにより、前記タッチ操作がなされた前記移動部材を前記駆動部に保持させる請求項2に記載の触覚呈示装置。しかし、従来の入力装置は、1つのピンのみが周囲のピンより突出している状態で当該1つのピンを指で押し下げる操作プッシュ操作を行うと、指と接触するピンの表面の面積が、ピンと接する側の指の腹の面積よりも小さいため、指に大きな圧力がかかるという問題があった。従って、本発明の目的は、表示ピンに対するプッシュ操作において、操作者の指にかかる圧力を抑制することができる触覚呈示装置を提供することにある。本発明の一態様は、複数の孔が形成された本体と、孔に沿って移動する移動部材と、移動部材を孔に沿った方向に駆動する駆動部と、隣接する複数の移動部材からなる第1の呈示、および第1の呈示の接触面の面積よりも小さい接触面の面積を有し、本体の表面から突出する第1の突出量が、第1の呈示が表面から突出する第2の突出量よりも少ない第2の呈示、を形成するように駆動部を制御する制御部と、を備えた触覚呈示装置を提供する。本発明によれば、表示ピンに対するプッシュ操作において、操作者の指にかかる圧力を抑制することができる。実施の形態実施の形態の要約実施の形態に係る触覚呈示装置は、複数の孔が形成された本体と、孔に沿って移動する移動部材と、移動部材を孔に沿った方向に駆動する駆動部と、隣接する複数の移動部材からなる第1の呈示、および第1の呈示の接触面の面積よりも小さい接触面の面積を有し、本体の表面から突出する第1の突出量が、第1の呈示が表面から突出する第2の突出量よりも少ない第2の呈示、を形成するように駆動部を制御する制御部と、を備える。触覚呈示装置の構成図1aは、実施の形態に係る触覚呈示装置の全体を示す斜視図であり、bは、タッチセンサの一部を示す斜視図であり、cは、本体の一部を示す斜視図である。図2aは、実施の形態に係る表示ピンの斜視図であり、bは、表示ピンに設けられた第1の磁石と第1の電磁石および第2の電磁石との位置の関係を示す概略図であり、cは、触覚呈示装置の要部断面図である。なお、実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また、図2bおよびcでは、符号の図示を容易にするため、断面を示す斜線を省略している。本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、主に、複数の孔101が形成された本体10と、孔101に沿って移動する移動部材としての表示ピン12と、表示ピン12を孔101に沿った方向に駆動する駆動部14と、隣接する複数の表示ピン12からなる第1の呈示としての第1のボタン1a、および第1のボタン1aの接触面の面積よりも小さい接触面の面積を有し、本体10の表面10aから突出する第1の突出量が、第1のボタン1aが表面10aから突出する第2の突出量よりも少ない第2の呈示としての第2のボタン1b、を形成するように駆動部14を制御する制御部17と、を備えて概略構成されている。なお、第1の呈示本実施の形態では、第1のボタン1aの接触面の面積とは、第1の呈示を構成する表示ピン12の接触面121aの面積の総和である。よって、第1の呈示の接触面の面積よりも小さい接触面の面積とは、第2の呈示本実施の形態では、第2のボタン1bを構成する表示ピン12の接触面121aの面積の総和が、第1の呈示を構成する表示ピン12の接触面121aの面積の総和よりも小さいことを示している。また、この触覚呈示装置1は、例えば、本体10の表面10a上に検出部としてのタッチセンサ16が設けられている。このタッチセンサ16は、例えば、表示ピン12へのタッチ操作、および押し下げ操作以下プッシュ操作と記載するを検出するように構成されている。第1のボタン1aおよび第2のボタン1bについてこの触覚呈示装置1は、例えば、液晶ディスプレイ等に表示された表示画像に含まれるアイコンに基づいて表示ピン12を駆動し、駆動された表示ピン12と駆動されない表示ピン12とにより形成される凹凸により、当該アイコンを表現するものである。操作者は、触覚呈示装置1に視線移動することなく、触覚呈示装置1に触れることで、当該アイコンに対応する凹凸例えば、図1aの第1のボタン1aおよび第2のボタン1bを認識することができる。本実施の形態においては、第1のボタン1aを標準ボタンとし、この標準ボタンよりも構成される表示ピン12が少ないボタンの突出量を、標準ボタンの突出量よりも小さくする。本実施の形態では、駆動されない場合の本体10に対する表示ピン12の位置を初期位置とする。この初期位置では、例えば、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離突出量は、最小となる。また、本実施の形態では、第1のボタン1aを形成するために駆動された場合の本体10に対する表示ピン12の位置を標準駆動位置とする。この標準駆動位置では、例えば、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離第2の突出量は、最大となる。さらに、本実施の形態では、第1のボタン1aよりも少ない数の表示ピン12により形成される第2のボタン1bを形成するために駆動された場合の本体10に対する表示ピン12の位置を中間駆動位置とする。この中間駆動位置では、例えば、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離第1の突出量は、初期位置と標準駆動位置との間例えば、第2の突出量の1/2の距離となる。図3aは、実施の形態に係る第1のボタンに対するプッシュ操作を示す模式図であり、bは、比較例に係る第3のボタンに対するプッシュ操作を示す模式図であり、cは、実施の形態に係る第2のボタンに対するプッシュ操作を示す模式図である。本実施の形態に係る第1のボタン1aは、図1aおよび図3aに示すように、触覚呈示装置1の上面視にて、9つの表示ピン12によって、上面視にて一辺が6mmの正方形が形成されている。この第1のボタン1aに対してプッシュ操作が行われた場合、操作者の指は、9つの表示ピン12の頭部121に接触することとなる。一方、比較例に係る第3のボタン1cは、図3bに示すように、第2のボタン1bと同様に、1つの表示ピン12によって、一辺が2mmの正方形が形成されている。ただし、第3のボタン1cの突出量は、第1のボタン1aと同じである。この第3のボタン1cに対してプッシュ操作が行われた場合、操作者の指は、1つの表示ピン12の頭部121に接触することとなる。つまり、比較例の第3のボタン1cに対してプッシュ操作を行う場合、操作者の指には、第1のボタン1aと比べて、およそ9倍の圧力がかかることとなる。本実施の形態に係る第2のボタン1bは、図1aおよび図3bに示すように、触覚呈示装置1の上面視にて、1つの表示ピン12によって、一辺が2mmの正方形が形成され、さらに突出量が標準駆動位置の突出量の半分となっている。この第2のボタン1bに対してプッシュ操作が行われた場合、操作者の指は、1つの表示ピン12の頭部121に接触することとなるが、図3cに示すように、指の一部が第2のボタン1bの周囲の表示ピン12に接触するので、本実施の形態は、比較例の場合と比べて指にかかる圧力を低減することができる。なお、本実施の形態では、第2のボタン1bは、1つの表示ピン12により形成されたが、表示ピン12の大きさによっては、同じ大きさの第2のボタン1bを形成するために複数の表示ピン12が必要となる。この場合には、第2のボタン1bを形成する複数の表示ピン12が、中間駆動位置となる。本体10の構成本体10は、例えば、孔101により表示ピン12の移動を案内し、所定の厚みを有する直方体形状の部材である。また、本体10は、例えば、図1aに示すようにx方向、およびこのx方向に直交するy方向、に沿って複数の孔101が形成されている。なお、表示ピン12の軸部120と孔101との間には、摩擦を軽減するグリス等が介在しても良く、また、軸部120を支持する軸受けが本体10に形成されていても良い。本実施の形態では、x方向に27個、y方向に20個合計540個の孔101が本体10に形成されている。また、本体10の表面10aおよび裏面10bは、例えば、平坦である。孔101は、その中心軸が表面10aに対して直交するように形成されている。また、本実施の形態に係る孔101は、例えば、底部102を有する孔であるが、これに限定されず、貫通する孔であっても良い。本実施の形態の表示ピン12は、例えば、初期位置にあるとき、孔101の底部102に軸部120の端部122が接触するものとする。なお、x方向またはy方向に隣り合う孔101の中心間距離は、例えば、x方向およびy方向とも2.0~3.0mmであることが好ましい。表示ピンの構成表示ピン12は、例えば、図2aに示すように、円柱形状を有する軸部120と、軸部120の一方端部に形成された頭部121と、を備えて概略構成されている。この表示ピン12の数は、孔101の数と同数合計540個である。表示ピン12は、例えば、図2cに示すように、初期位置にあるとき、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離突出量は、一例として3mmである。表示ピン12は、例えば、標準駆動位置にあるとき、突出量は、一例として5mmである。表示ピン12は、例えば、中間位置にあるとき、突出量は、一例として4mmである。軸部120は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。また、軸部120は、例えば、他方端部側である端部122から頭部121に向って、軸部120の短手方向に貫通する貫通孔123~貫通孔125を有する。軸部120における貫通孔123の形成される位置は、例えば、表示ピン12の最小の突出量に応じて定められている。貫通孔123の中心と貫通孔125の中心との間隔は、例えば、表示ピン12の最大の突出量に応じて定められている。駆動部14は、例えば、図1aに示す第1のボタン1aを形成する場合、隣接する表示ピン12合計9個を最大の突出量で駆動する。また、本実施の形態における、貫通孔123の中心と貫通孔124の中心との間隔は、例えば、表示ピン12の最小の突出量と最大の突出量との中間の突出量に応じて定められている。触覚呈示装置1は、例えば、図1aに示す第2のボタン1bを形成する場合、第2のボタン1bに対応する位置に有る表示ピン12を中間の突出量で駆動する。貫通孔123には、例えば、第1の磁石130が挿入されている。貫通孔124には、例えば、第2の磁石131が挿入されている。貫通孔125には、例えば、第3の磁石132が挿入されている。この第1の磁石130~第3の磁石132は、例えば、ネオジム磁石を用いて形成される。頭部121は、例えば、正六面体立方体である。本実施の形態における頭部121は、例えば、導電性を有する導電材料を用いて形成される。頭部121は、導電材料を用いて形成されることで、操作者とタッチセンサ16の電極162の間に介在することとなり、タッチセンサ16の感度が向上する。頭部121の辺の長さは、一例として、2mmである。なお、頭部121は、例えば、軸部120と同じ材料から形成されても良い。なお、本実施の形態に係る変形例として、表示ピン12は、頭部121を持たない形状であっても良い。また、表示ピン12は、軸部120が円柱形状であったが、他の柱体形状であっても良い。さらに、表示ピン12は、1つの磁石を備え、この磁石に対する反発力と吸引力により駆動されても良い。駆動部14の構成駆動部14は、例えば、図2cに示すように、それぞれの孔101の長手方向の側面に沿って、第1の電磁石141~第6の電磁石146を有して概略構成されている。つまり、駆動部14は、表示ピン12の数と同じ数の第1の電磁石141~第6の電磁石146を備えている。第1の電磁石141は、図2bおよびcに示すように、第2の電磁石142と孔101を介して対向している。第3の電磁石143は、図2cに示すように、第4の電磁石144と孔101を介して対向している。第5の電磁石145は、図2cに示すように、第6の電磁石146と孔101を介して対向している。続いて、以下では、第1の電磁石141~第6の電磁石146の構成を、第1の電磁石141を例として説明する。第2の電磁石142~第6の電磁石146は、例えば、この第1の電磁石141と同じ構成を有する。第1の電磁石141は、例えば、図2bに示すように、コイル141aと、ヨーク141bと、を備えて概略構成されている。コイル141aは、例えば、導電性を有する線材例えば、銅線が芯141cの周囲に巻き回されることにより形成されるものである。ヨーク141bは、例えば、一方端部に開口が設けられた円柱形状を有し、その開口内に、円柱形状を有する芯141cが設けられている。また、ヨーク141bおよび芯141cは、例えば、軟鉄等の軟磁性体材料を用いて形成される。芯141cは、図2bに示すように、表示ピン12の軸部120側のヨーク141bの端部よりも軸部120方向に突出しているので、発生する磁場が軸部120方向に集中することとなる。これらの電磁石第1の電磁石141~第6の電磁石146の芯141cは、コイル141aに電流が流れていないとき、近傍に位置する軸部120の磁石第1の磁石130~第3の磁石132との間に吸引力が発生する。つまり、表示ピン12は、芯141cと対向する磁石とによる静止トルクにより、本体10に対する表示ピン12の位置が保持される。なお、本実施の形態に係る変形例として、駆動部14は、1つの駆動位置に対して1つの電磁石が配置されたり、孔101の周囲に3つ以上配置されたりしても良い。また、電磁石は、軸部120側と軸部120の反対側が同じ構成、つまり、軸部120の反対側にも軸部120側のように、磁場が集中する構成とし、1つの電磁石で、隣接する2つの表示ピン12を駆動または保持する構成としても良い。タッチセンサ16の構成タッチセンサ16は、例えば、操作者の指が表示ピン12の接触面121aに接近、または接触することによる、操作者と当該表示ピン12の頭部121直下の電極162との間の静電容量の変化に基づいてタッチ操作およびプッシュ操作を検出する静電容量方式のセンサである。また、タッチセンサ16は、静電容量の変化に基づいたタッチ信号を制御部17に出力するように構成されている。ここで、タッチ操作とは、表示ピン12の頭部121の接触面121aに、操作者が接触する、または変化が検出できるほど指等を接近させる操作を示す。また、プッシュ操作とは、表示ピン12を本体10の表面10aから裏面10b方向に移動させる操作である。タッチセンサ16は、例えば、図1bに示すように、FPCフレキシブル基板:Flexibleprintedcircuits160と、複数の電極162と、複数の電極162のそれぞれと電気的に接続する複数の配線163と、を備えて概略構成されている。FPC160は、例えば、ポリイミド等を用いてフィルム形状に形成される。また、電極162および配線163は、例えば、銅等の導電性を有する導電材料を用いて形成される。FPC160は、本体10に形成された孔101に対応して複数の貫通孔161が形成されている。電極162は、この貫通孔161の周囲に形成されている。制御部17の構成図4aは、実施の形態に係る触覚呈示装置のブロック図であり、bは、距離と静電容量との関係を示すグラフである。図4bは、横軸が電極162と表示ピン12の接触面121aまでの距離であり、縦軸が操作者とタッチセンサ16の電極162とにより形成されるコンデンサの静電容量である。なお、図4bでは、操作者の指と電極162との距離がd3以上となる場合は、静電容量がゼロとなるように構成されている。また図4bでは、初期位置にある表示ピン12と電極162との距離d1以下にすることができないため、距離d1~距離d3までの静電容量を図示している。触覚呈示装置1は、例えば、図4aに示すように、制御部17と、メモリ18と、通信部19と、切替部20と、を備えて概略構成されている。また、触覚呈示装置1は、例えば、図4aに示すように、動作に必要な電流が電源21から供給されている。制御部17は、例えば、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemoryおよびROMReadOnlyMemoryを備えたマイクロコンピュータである。制御部17は、例えば、メモリ18に格納された設定情報180および呈示情報182に基づいて、各表示ピン12に対応する第1の電磁石141~第6の電磁石146を制御する駆動信号を生成して、切替部20に出力するように構成されている。この設定情報180とは、例えば、表示ピン12の駆動に必要な情報を含む。また、呈示情報182とは、例えば、通信部19を介して取得されてメモリ18に格納された情報であり、表示ピン12の駆動により呈示されるボタンの大きさ、数、および形成する位置等の情報を含む。なお、触覚呈示装置1は、通信部19を介して呈示情報182を取得する構成に限定されず、呈示情報182は、予めメモリ18に格納されていても良い。なお、メモリ18は、例えば、制御部17内例えば、RAMに備えられていても良い。また、制御部17は、例えば、タッチセンサ16が出力するタッチ信号、およびメモリ18に格納されたしきい値情報181に基づいてどの表示ピン12に対してタッチ操作およびプッシュ操作が行われたかを判定するように構成されている。また、制御部17は、例えば、ある表示ピン12に対してプッシュ操作が行われた場合、プッシュ操作がなされた表示ピン12の情報等を入力情報として通信部19を介して出力するように構成されている。切替部20は、例えば、制御部17から出力される駆動信号に基づいて電流を供給する電磁石を切り替えるように構成されている。また、切替部20は、例えば、駆動信号に基づいて電磁石に供給する電流の方向を変えることにより、電磁石の磁極を変えることができるように構成されている。なお、本実施の形態に係る変形例として、電磁石のコイルが、巻き方向が異なる2つのコイルから構成され、切替部20は、駆動信号に基づいてこのコイルを切り替えることにより、磁極を変化させる構成としても良い。以下では、本実施の形態に係る触覚呈示装置の動作である、表示ピンが初期位置から標準駆動位置まで駆動される動作、表示ピンが標準駆動位置から初期位置まで駆動される動作およびタッチ操作とプッシュ操作の検出動作について、各図を参照しながら説明する。表示ピンが初期位置から標準駆動位置まで駆動される動作について図5a~dは、実施の形態に係る触覚呈示装置の表示ピンが初期位置から標準駆動位置まで駆動される動作を示す模式図である。図6は、実施の形態に係る触覚呈示装置の動作に関するフローチャートである。まず、触覚呈示装置1の表示ピン12が、全て初期位置にある状態から、図1aに示す第1のボタン1aおよび第2のボタン1bを形成する動作を、図6のフローチャートに従って説明する。触覚呈示装置1の制御部17は、呈示情報182を取得するS1。具体的には、制御部17は、通信部19を介して呈示情報182を取得、またはメモリ18に格納された呈示情報182を取得する。次に、制御部17は、取得した呈示情報182に基づいて、標準ボタン第1のボタン1aより小さいボタン第2のボタン1bがあるか否かを判定するS2。次に、制御部17は、標準ボタンより小さいボタンがあるときS2:Yes、標準ボタン第1のボタン1aおよび標準ボタンより小さいボタン第2のボタン1bを形成するように駆動部14を制御するS3。以下に、第1のボタン1aの形成について、第1のボタン1aを構成する表示ピン12aを例として説明する。第1の動作まず、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のN極に対向する側の第1の電磁石141の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のS極に対向する側の第2の電磁石142の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第1の動作では、表示ピン12の第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発する力以下反発力と記載が発生するとともに、第2の磁石131と、第3の電磁石および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに引き合う力以下吸引力と記載が発生する。従って、表示ピン12aは、図5aの上方向に駆動される。第2の動作次に、制御部17は、図5bに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第2の動作では、表示ピン12aの第2の磁石131が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5bに示す中間駆動位置に保持される。つまり、第2のボタン1bは、上記の第1の動作および第2の動作を経て形成される。第3の動作次に、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のN極側の第5の電磁石145の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のS極側の第6の電磁石146の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第3の動作では、表示ピン12の第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5cの上方向に駆動される。第4の動作次に、制御部17は、図5dに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第4の動作では、表示ピン12aの第3の磁石132が第5の電磁石145および第6の電磁石146と対向する位置にあり、第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図5dに示す標準駆動位置に保持される。つまり、第1のボタン1aは、上記の第1の動作~第4の動作を経て形成される。ここで、ステップ2において、第2のボタン1bを形成しないときS2:No、制御部17は、第1のボタン1aを形成するように駆動部14を制御するS4。具体的には、触覚呈示装置1は、上記の第1の動作~第4の動作を対象となる表示ピン12に対して行い、少なくとも1つの第1のボタン1aを形成し動作を終了する。表示ピンが標準駆動位置から初期位置まで駆動される動作について続いて、駆動された表示ピン12aを初期位置に移動させる動作について説明する。図7a~dは、実施の形態に係る触覚呈示装置の表示ピンが標準駆動位置から初期位置まで駆動される動作を示す模式図である。第5の動作まず、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図7aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のN極に対向する側の第5の電磁石145の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図7aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石132のS極に対向する側の第6の電磁石146の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図7aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図7aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第5の動作では、表示ピン12の第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図7aの下方向に駆動される。第6の動作次に、制御部17は、図7bに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第6の動作では、表示ピン12aの第2の磁石131が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図7bに示す中間駆動位置に保持される。第7の動作次に、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図7cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のN極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図7cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石131のS極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図7cに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のN極側の第1の電磁石141の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図7cに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石130のS極側の第2の電磁石142の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第7の動作では、表示ピン12の第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第1の磁石131と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図7cの下方向に駆動される。第8の動作次に、制御部17は、図7dに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第8の動作では、表示ピン12aの第1の磁石130が第1の電磁石141および第2の電磁石142と対向する位置にあり、第1の磁石130と、第1の電磁石141および第2の電磁石142のヨーク141bおよび芯141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12aは、図7dに示す初期位置に保持される。タッチ操作とプッシュ操作の検出動作について続いて、表示ピン12になされたタッチ操作とプッシュ操作の検出動作について、図8のフローチャートに従って説明する。まず、制御部17は、タッチセンサ16から出力されるタッチ信号に基づいてタッチ操作の有無を判定するS10。制御部17は、例えば、取得したタッチ信号としきい値情報181と、に基づいて判定を行う。制御部17は、タッチ操作がなされたと判定するとS10:Yes、タッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた表示ピン12を保持する電磁石に、電源21を介して電流を供給するS11。言い換えるなら、制御部17は、タッチセンサ16がタッチ操作を検出した後、タッチ操作がなされた表示ピン12の位置を保持する電磁石に電流を供給することにより、タッチ操作がなされた表示ピン12を駆動部14に保持させる。具体的には、まず、制御部17は、タッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた表示ピン12を特定する。続いて、制御部17は、呈示情報182に基づいて当該表示ピン12の位置を特定し、その位置を保持する電磁石を特定する。例えば、当該表示ピン12が中間駆動位置にある場合、当該表示ピン12を保持する電磁石は、第3の電磁石143および第4の電磁石144である。従って、制御部17は、第2の磁石131のN極に対向する第3の電磁石143の磁極がS極となるように、切替部20を制御して、電源21から出力される電流を供給する。また、制御部17は、第2の磁石131のS極に対向する第4の電磁石144の磁極がN極となるように、切替部20を制御して、電源21から出力される電流を供給する。この電流の供給により、第2の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、吸引力が発生する。従って、触覚呈示装置1は、ヨーク141bおよび芯141cにより保持される場合よりも強く、中間駆動位置を保持することができる。また、操作者が当該表示ピン12に対しプッシュ操作を行うと、当該表示ピン12は、プッシュ操作方向例えば、図2cの下方向に移動するものの、上記の吸引力により中間駆動位置に復帰することとなる。つまり、電磁石に電流が供給されることにより、操作者は、適度な操作感を得ることができる。また、例えば、当該表示ピン12が標準駆動位置にある場合、当該表示ピン12を保持する電磁石は、第5の電磁石145および第6の電磁石146である。従って、制御部17は、第3の磁石132のN極に対向する第5の電磁石145の磁極がS極となるように、切替部20を制御して、電源21から出力される電流を供給する。また、制御部17は、第3の磁石132のS極に対向する第6の電磁石146の磁極がN極となるように、切替部20を制御して、電源21から出力される電流を供給する。この電流の供給により、第3の磁石132と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、吸引力が発生する。従って、触覚呈示装置1は、ヨーク141bおよび芯141cにより保持される場合よりも強く、標準駆動位置を保持することができる。また、操作者が当該表示ピン12に対しプッシュ操作を行うと、当該表示ピン12は、プッシュ操作方向例えば、図2cの下方向に移動するものの、上記の吸引力により標準駆動位置に復帰することとなる。つまり、電磁石に電流が供給されることにより、操作者は、適度な操作感を得ることができる。制御部17は、タッチ操作の判定を行った後、プッシュ操作の有無を判定するS12。具体的には、制御部17は、タッチ信号から得られる静電容量と、しきい値情報181と、に基づいてプッシュ操作の有無を判定する。つまり、図4bに示すように、例えば、中間駆動位置にある表示ピン12に対してプッシュ操作がなされた場合、制御部17は、しきい値情報181から得られた中間駆動位置の静電容量C2と、タッチ信号から得られた静電容量と、を比較する。操作者と、タッチセンサ16の電極162と、の距離が近い方が、静電容量は大きくなるので、制御部17は、タッチ信号から得られた静電容量が、静電容量C2よりも大きくなると、プッシュ操作がなされたと判定する。また、例えば、標準駆動位置にある表示ピン12に対してプッシュ操作がなされた場合、制御部17は、しきい値情報181から得られた標準駆動位置の静電容量C3と、タッチ信号から得られた静電容量と、を比較する。制御部17は、タッチ信号から得られた静電容量が、静電容量C3よりも大きくなると、プッシュ操作がなされたと判定する。制御部17は、プッシュ操作がなされたと判定するとS12:Yes、プッシュ操作がなされたボタンの情報を含む入力信号を、通信部19を介して出力するS13。ここで、制御部17は、ステップ12において、所定の時間プッシュ操作が行われない、またはタッチ操作が解除されたときS12:No、ステップ10に戻って処理を続ける。実施の形態の効果本実施の形態に係る触覚呈示装置1によれば、表示ピン12に対するプッシュ操作において、操作者の指にかかる圧力を抑制することができる。具体的には、触覚呈示装置1は、標準ボタン第1のボタン1aの接触面の面積よりも小さい接触面の面積を有するボタン第2のボタン1bの突出量を、標準ボタンの突出量よりも少なくすることにより、指がボタンの周囲に接触することで、小さいボタンの突出量が大きい場合と比べて、表示ピン12から受ける圧力が低減する。また、触覚呈示装置1は、駆動部14によって、表示ピン12の駆動と保持ができるので、別々に機構を必要とする場合と比べて、構成が少なく、製造コストを抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、電磁石のヨーク141bおよび芯141cにより、表示ピン12を保持することができるので、保持に電流が必要な場合と比べて、消費電力を抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、タッチセンサ16により、タッチ操作およびプッシュ操作を検出することができるので、タッチ操作とプッシュ操作の検出を別々の構成で行う場合と比べて、構成が少なく、製造コストを抑制することができる。また、触覚呈示装置1は、タッチ操作を検出することにより、タッチ操作がなされた表示ピン12に対応する電磁石に電流を供給し、表示ピン12を保持する力を増加させることができる。また、触覚呈示装置1は、この保持する力により、操作者に操作感を付与することができる。なお、本実施の形態に係る触覚呈示装置1は、電磁石により表示ピンを駆動および保持する構成としたが、これに限定されず、表示ピンをアクチュエータで駆動する構成、アクチュエータで駆動した表示ピンを保持機構により保持する構成等の周知の構成を用いても良い。以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。