画像情報に応じた画像形成条件で第1の方向に移動する移動体上に画像を形成する画像形成装置において、前記移動体を照明し、前記移動体で反射された光を受光する移動体検出部と、前記移動体上のテストパターンを照明し、前記テストパターンで反射された光を受光するパターン検出部とが、前記第1の方向に直交する第2の方向に隣接している反射型光学センサを備えることを特徴とする画像形成装置。前記移動体検出部の出力信号に基づいて、前記パターン検出部の出力信号を補正する処理装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記テストパターンは、位置検出用のテストパターンであり、前記処理装置は、補正された前記パターン検出部の出力信号に基づいて、前記テストパターンの位置ずれを検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記テストパターンは、濃度検出用のテストパターンであり、前記処理装置は、補正された前記パターン検出部の出力信号に基づいて、前記テストパターンの濃度を検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記移動体検出部の出力信号と前記パターン検出部の出力信号とに基づいて、前記テストパターンの検出信号を求める処理装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記テストパターンは、位置検出用のテストパターンであり、前記処理装置は、前記テストパターンの検出信号に基づいて、前記テストパターンの位置ずれを検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記テストパターンは、濃度検出用のテストパターンであり、前記処理装置は、前記テストパターンの検出信号に基づいて、前記テストパターンの濃度を検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記パターン検出部は、前記第2の方向に沿って配置された少なくとも3つの発光部からなる照射系と、該照射系から射出され前記テストパターンで反射された光を受光する少なくとも3つの受光部からなる受光系とを含むことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記パターン検出部において、前記受光部の数は前記発光部の数と等しく、前記発光部と前記受光部が互いに1対1で対応していることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。前記移動体検出部は、1個の発光部を有することを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成装置。前記移動体検出部と前記パターン検出部は、一体化されていることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記反射型光学センサは、前記パターン検出部である第1のパターン検出部とは別に第2のパターン検出部を更に含み、前記第2の方向に関して、前記第1のパターン検出部は、前記移動体検出部の一側に隣接し、前記第2のパターン検出部は、前記移動体検出部の他側に隣接していることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記移動体検出部と前記第1のパターン検出部と前記第2のパターン検出部は、一体化されていることを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置。前記反射型光学センサは、前記移動体検出部である第1の移動体検出部とは別に第2の移動体検出部を更に含み、前記第2の方向に関して、前記第1の移動体検出部は、前記パターン検出部の一側に隣接し、前記第2の移動体検出部は、前記パターン検出部の他側に隣接していることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記第1の移動体検出部と前記第2の移動体検出部と前記パターン検出部は、一体化されていることを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。前記反射型光学センサは、前記第2の方向に関して、有効画像領域内に配置されていることを特徴とする請求項1~15のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記反射型光学センサは、前記第2の方向に関して、有効画像領域外に配置されていることを特徴とする請求項1~15のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記画像情報は、多色の画像情報であることを特徴とする請求項1~17のいずれか一項に記載の画像形成装置。ところで、パッチやマークが形成される前の中間転写ベルトの反射光を反射型光学センサで受光する目的は、パッチやマークの反射光を反射型光学センサで受光する際に含まれてしまう中間転写ベルトの影響を取り除くためである。この影響としては、中間転写ベルトのキズや汚れ等もあるが、大きいのは、中間転写ベルトが長時間放置されたときに、ローラに掛け回されている部分に発生する巻き癖以下では、カール癖というである。カール癖を持った中間転写ベルトが搬送されると、その部分は平面性が損なわれているため、反射型光学センサから見たときの中間転写ベルトの距離や角度が変化した状態となり、反射型光学センサの出力が変動する例えば、特許文献7参照。しかしながら、特許文献3に開示されている調整方法では、副方向に関して異なるタイミング、すなわち異なる位置で検出が行われているため、調整の精度が不十分な場合があった。本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減することができる画像形成装置を提供することにある。本発明は、画像情報に応じた画像形成条件で第1の方向に移動する移動体上に画像を形成する画像形成装置において、前記移動体を照明し、前記移動体で反射された光を受光する移動体検出部と、前記移動体上のテストパターンを照明し、前記テストパターンで反射された光を受光するパターン検出部とが、前記第1の方向に直交する第2の方向に隣接している反射型光学センサを備えることを特徴とする画像形成装置である。これによれば、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減することができる。以下、本発明の一実施形態を図1~図59に基づいて説明する。図1には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ2000の概略構成が示されている。このカラープリンタ2000は、4色ブラック、シアン、マゼンタ、イエローを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置2010、4つの感光体ドラム2030a、2030b、2030c、2030d、4つのクリーニングユニット2031a、2031b、2031c、2031d、4つの帯電装置2032a、2032b、2032c、2032d、4つの現像ローラ2033a、2033b、2033c、2033d、4つのトナーカートリッジ2034a、2034b、2034c、2034d、中間転写ベルト2040、転写ローラ2042、定着装置2050、給紙コロ2054、レジストローラ対2056、排紙ローラ2058、給紙トレイ2060、排紙トレイ2070、通信制御装置2080、画像センサ2245、温湿度センサ図示省略及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。なお、ここでは、XYZ3次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向回転軸方向に沿った方向をY軸方向、4つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をX軸方向として説明する。通信制御装置2080は、ネットワークなどを介した上位装置例えば、パソコン、スキャナ及び公衆回線を介した情報機器例えば、ファクシミリ装置との双方向の通信を制御する。そして、通信制御装置2080は、受信した情報をプリンタ制御装置2090に通知する。プリンタ制御装置2090は、CPU、該CPUにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているROM、作業用のメモリであるRAM、アナログデータをデジタルデータに変換するAD変換器などを有している図2参照。そして、プリンタ制御装置2090は、上位装置及び情報機器からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置及び情報機器からの画像情報を光走査装置2010に送る。温湿度センサは、カラープリンタ2000内の温度と湿度を検出し、プリンタ制御装置2090に通知する。感光体ドラム2030a、帯電装置2032a、現像ローラ2033a、トナーカートリッジ2034a、及びクリーニングユニット2031aは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Kステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030b、帯電装置2032b、現像ローラ2033b、トナーカートリッジ2034b、及びクリーニングユニット2031bは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Cステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030c、帯電装置2032c、現像ローラ2033c、トナーカートリッジ2034c、及びクリーニングユニット2031cは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Mステーションともいうを構成する。感光体ドラム2030d、帯電装置2032d、現像ローラ2033d、トナーカートリッジ2034d、及びクリーニングユニット2031dは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション以下では、便宜上Yステーションともいうを構成する。各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ光走査装置2010による光走査の被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転駆動機構により、図1における面内で矢印方向時計回りに回転する。各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。光走査装置2010は、プリンタ制御装置2090からの多色の画像情報ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置2010の詳細については後述する。各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像トナー画像は、感光体ドラムの回転に伴って中間転写ベルト2040の方向に移動する。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで中間転写ベルト2040上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。ところで、中間転写ベルト2040上で、トナー画像の移動する方向は副方向と呼ばれ、該副方向に直交する方向ここでは、Y軸方向は主方向と呼ばれている。給紙トレイ2060には記録紙が格納されている。この給紙トレイ2060の近傍には給紙コロ2054が配置されており、該給紙コロ2054は、記録紙を給紙トレイ2060から1枚ずつ取り出し、レジストローラ対2056に搬送する。該レジストローラ対2056は、所定のタイミングで記録紙を中間転写ベルト2040と転写ローラ2042との間隙に向けて送り出す。そして、転写ローラ2042により、中間転写ベルト2040上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置2050に送られる。定着装置2050では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ2058を介して排紙トレイ2070に送られ、排紙トレイ2070上に順次積み重ねられる。各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー残留トナーを除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。画像センサ2245は、中間転写ベルト2040の-X側に配置されている。この画像センサ2245については後述する。次に、前記光走査装置2010の詳細について説明する。光走査装置2010は、一例として図3~図6に示されるように、4つの光源2200a、2200b、2200c、2200d、4つのカップリングレンズ2201a、2201b、2201c、2201d、4つの開口板2202a、2202b、2202c、2202d、4つのシリンドリカルレンズ2204a、2204b、2204c、2204d、ポリゴンミラー2104、4つの偏向器側走査レンズ2105a、2105b、2105c、2105d、8枚の折り返しミラー2106a、2106b、2106c、2106d、2108a、2108b、2108c、2108d、4つの像面側走査レンズ2107a、2107b、2107c、2107d、及び不図示の走査制御装置などを備えている。なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を主走査対応方向と略述し、副走査方向に対応する方向を副走査対応方向と略述する。光源2200a、カップリングレンズ2201a、開口板2202a、シリンドリカルレンズ2204a、偏向器側走査レンズ2105a、像面側走査レンズ2107a、2枚の折り返しミラー2106a、2108aは、感光体ドラム2030aに潜像を形成するための光学部材である。光源2200b、カップリングレンズ2201b、開口板2202b、シリンドリカルレンズ2204b、偏向器側走査レンズ2105b、像面側走査レンズ2107b、2枚の折り返しミラー2106b、2108bは、感光体ドラム2030bに潜像を形成するための光学部材である。光源2200c、カップリングレンズ2201c、開口板2202c、シリンドリカルレンズ2204c、偏向器側走査レンズ2105c、像面側走査レンズ2107c、2枚の折り返しミラー2106c、2108cは、感光体ドラム2030cに潜像を形成するための光学部材である。光源2200d、カップリングレンズ2201d、開口板2202d、シリンドリカルレンズ2204d、偏向器側走査レンズ2105d、像面側走査レンズ2107d、2枚の折り返しミラー2106d、2108dは、感光体ドラム2030dに潜像を形成するための光学部材である。各光源は、走査制御装置によって点灯及び消灯される。各カップリングレンズは、対応する光源から射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。各開口板は、開口部を有し、対応するカップリングレンズを介した光束を整形する。各シリンドリカルレンズは、対応する開口板の開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー2104の偏向反射面近傍にZ軸方向に関して結像する。ポリゴンミラー2104は、2段構造の4面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、1段目下段の4面鏡ではシリンドリカルレンズ2204aからの光束及びシリンドリカルレンズ2204dからの光束がそれぞれ偏向され、2段目上段の4面鏡ではシリンドリカルレンズ2204bからの光束及びシリンドリカルレンズ2204cからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204aからの光束は、偏向器側走査レンズ2105a、折り返しミラー2106a、像面側走査レンズ2107a、及び折り返しミラー2108aを介して、感光体ドラム2030aに照射され、光スポットが形成される。また、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204bからの光束は、偏向器側走査レンズ2105b、折り返しミラー2106b、像面側走査レンズ2107b、及び折り返しミラー2108bを介して、感光体ドラム2030bに照射され、光スポットが形成される。また、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204cからの光束は、偏向器側走査レンズ2105c、折り返しミラー2106c、像面側走査レンズ2107c、及び折り返しミラー2108cを介して、感光体ドラム2030cに照射され、光スポットが形成される。また、ポリゴンミラー2104で偏向されたシリンドリカルレンズ2204dからの光束は、偏向器側走査レンズ2105d、折り返しミラー2106d、像面側走査レンズ2107d、及び折り返しミラー2108dを介して、感光体ドラム2030dに照射され、光スポットが形成される。各感光体ドラム上の光スポットは、ポリゴンミラー2104の回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が主走査方向であり、感光体ドラムの回転方向が副走査方向である。また、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる主走査方向の走査領域は有効走査領域、画像形成領域、あるいは有効画像領域などと呼ばれている。次に、前記画像センサ2245について説明する。この画像センサ2245は、一例として図7に示されるように、3つの反射型光学センサ2245a、2245b、2245cを有している。そして、一例として図8に示されるように、中間転写ベルト2040における有効画像領域内で、反射型光学センサ2245aは-Y側の端部近傍に配置され、反射型光学センサ2245cはY側の端部近傍に配置されている。反射型光学センサ2245bは、主方向に関して、反射型光学センサ2245aと反射型光学センサ2245cの略中間位置に配置されている。ここでは、主方向に関して、反射型光学センサ2245aの中心位置をY1、反射型光学センサ2245bの中心位置をY2、反射型光学センサ2245cの中心位置をY3とする。3つの反射型光学センサは、いずれも同じ構成、同じ構造を有している。そこで、以下では、反射型光学センサ2245bを代表として、反射型光学センサの構成及び構造について説明する。反射型光学センサ2245bは、一例として図9~図12に示されるように、12個の発光部E1~E12を含む照射系、12個の照明用マイクロレンズLE1~LE12を含む照明光学系、12個の受光用マイクロレンズLD1~LD12を含む受光光学系、及び12個の受光部D1~D12を含む受光系などを備えている。12個の発光部E1~E12は、主方向に沿って等しい間隔Leで配置されている。各発光部には、LEDLightEmittingDiodeを用いることができる。ここでは、一例として、Le=0.4mmとしている。この場合は、主方向に関して、E1とE12との間の距離は4.4mmLe×11である。また、各発光部の主方向の大きさ及び副方向の大きさは、いずれも約0.04mmである。さらに、各発光部から射出される光束の波長は850nmである。12個の発光部E1~E12は、プリンタ制御装置2090によって点灯及び消灯される。なお、以下では、便宜上、点灯された発光部を点灯発光部と略述する。12個の照明用マイクロレンズLE1~LE12は、それぞれ12個の発光部E1~E12に個別に対応している。各照明用マイクロレンズは、対応する発光部から射出された光束を中間転写ベルト2040の表面に向けて集光的に導く。各照明用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。また、各照明用マイクロレンズの光軸は、対応する発光部の発光面に直交する方向に平行である。ここでは、説明をわかりやすくするため、各発光部から射出され対応する照明用マイクロレンズを通過した光束のみが、検出用光S1~S12として中間転写ベルト2040を照明するものとする図13参照。そして、各検出用光によって中間転写ベルト2040の表面に形成される光スポット以下では、便宜上検出用光スポットと略述するの中心は、副方向に関して、対応する発光部と受光部の中間付近にある。各検出用光スポットの大きさ直径は、一例として、0.4mmである。この値は、上記発光部の間隔Leと等しい。なお、従来の検出用光スポットの大きさ直径は、通常、2~3mm程度であった。また、ここでは、中間転写ベルト2040の表面は滑らかであり、中間転写ベルト2040の表面に照射された検出用光のほとんどは正反射される。12個の受光部D1~D12は、それぞれ発光部E1~E12に個別に対応している。各受光部は、対応する発光部から射出され、中間転写ベルト2040の表面で正反射された光束の光路上に配置されている。そして、12個の受光部の間隔配列ピッチは、12個の発光部の間隔Leと等しい。各受光部の主方向の大きさ及び副方向の大きさは、いずれも約0.35mmである。また、各受光部における受光感度のピーク波長は850nm付近にある。各受光部には、PDフォトダイオードを用いることができる。そして、各受光部は、受光量に応じた信号を出力する。12個の受光用マイクロレンズLD1~LD12は、それぞれ12個の受光部D1~D12に個別し、中間転写ベルト2040あるいはトナーパターンで反射された検出用光を集光する。この場合には、各受光部の受光量を増加させることが可能となる。すなわち、検出感度を向上させることができる。各受光用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。各マイクロレンズには、主方向及び副方向に関して集光機能を有する球面レンズや、副方向に関して正のパワーを持つシリンドリカルレンズ、主方向に関するパワーと副方向に関するパワーとが互いに異なるアナモフィックレンズなどを用いることができる。ここでは、一例として、各マイクロレンズは球面レンズである。そして、各照明用マイクロレンズでは、入射側の光学面は集光パワーを有し、射出側の光学面は集光パワーを有していない。また、各受光用マイクロレンズでは、射出側の光学面は集光パワーを有し、入射側の光学面は集光パワーを有していない。具体的には、各照明用マイクロレンズでは、レンズ径は0.414mm、レンズの曲率半径は0.430mm、レンズ厚は1.229mmである。各受光用マイクロレンズでは、レンズ径は0.712mm、レンズの曲率半径は0.380mm、レンズ厚は1.419mmである。ここでは、各受光用マイクロレンズのレンズ径を各照明用マイクロレンズより大きくすることで、反射光をより多く受光できるようにした。また、各受光用マイクロレンズの曲率半径を各照明用マイクロレンズに比べて小さくすることで、レンズ内部における全反射が増えるため、正反射光の受光量が減らせることが可能であると考えた。また、各受光用マイクロレンズの曲率半径を小さくすることで、点灯させる発光部に対応する受光部に隣接する受光部の前面に配置した受光用マイクロレンズ通過後の光線を大きく屈折させることが可能となり、テストパターンからの拡散反射光が受光部に到達でき、拡散反射光の受光量も増加することが期待できる。本実施形態では、12個の照明用マイクロレンズLE1~LE12と12個の受光用マイクロレンズLD1~LD12は、一体化され、マイクロレンズアレイとなっている。これにより、各マイクロレンズを所定位置に組み付ける際の作業性を向上させることができる。また、複数のマイクロレンズにおけるレンズ面間の位置精度を高めることができる。各レンズ面は、フォトリソグラフィやモールド成形などの加工法を用いてガラス基板や樹脂基板上に形成することができる。なお、以下では、発光部を特定する必要がない場合には、発光部Eiと表記する。そして、発光部Eiに対応する照明用マイクロレンズを照明用マイクロレンズLEiと表記する。また、発光部Eiから射出され照明用マイクロレンズLEiを通過した光束を、検出用光Siと表記する。また、発光部Eiに対応する受光部を受光部Diと表記する。さらに、受光部Diに対応する受光用マイクロレンズを受光用マイクロレンズLDiと表記する。また、検出用光Siによる検出用光スポットを検出用光スポットSiと表記する。また、一例として図14に示されるように、各照明用マイクロレンズの光軸は、対応する各発光部の中心を通り該発光部に垂直な軸に対して受光系側にΔdここでは、0.035mmずれている。また、各受光用マイクロレンズの光軸は、対応する各受光部の中心を通り該受光部に垂直な軸に対して照射系側にΔd’ここでは、0.020mmずれている。これにより、より多くの反射光を対応する受光部に導くことができる。そして、副方向に関して、照明用マイクロレンズLEiと受光用マイクロレンズLDiのレンズ間距離は0.445mm、発光部Eiと受光部Diの間隔は、0.500mmである。さらに、副方向に関して、発光部Eiから照明用マイクロレンズLEiまでの距離は、0.800mmであり、各マイクロレンズの-Z側の面から中間転写ベルト2040表面までの距離は、5mmである。この反射型光学センサ2245bは、パターン検出部とベルト検出部が主方向に隣接して一体化されたものである。パターン検出部は、9個の発光部E1~E9、9個の照明用マイクロレンズLE1~LE9、9個の受光用マイクロレンズLD1~LD9、及び9個の受光部D1~D9から構成されている。ベルト検出部は、3個の発光部E10~E12、3個の照明用マイクロレンズLE10~LE12、3個の受光用マイクロレンズLD10~LD12、及び3個の受光部D10~D12から構成されている。次に、画像形成プロセス制御で用いられるテストパターンとしてのトナーパターンについて説明する。ここでは、一例として図15に示されるように、Y1位置にパターンPPが形成され、Y2位置にパターンPPとパターンDP1~DP4が形成され、Y3位置にパターンPPが形成される。パターンPPは位置ずれ検出用パターンであり、パターンDP1~DP4は、いずれも濃度検出用パターンである。位置ずれ検出用パターンPPは、一例として図16に示されるように、主方向Y軸方向に平行な4本のライン状パターンLPM1、LPK1、LPC1、LPY1からなる第1のパターン群と、主方向に対して傾斜した4本のライン状パターンLPM2、LPK2、LPC2、LPY2からなる第2のパターン群とにより構成されている。ライン状パターンLPM1とLPM2はペアをなし、マゼンタトナーで形成され、ライン状パターンLPK1とLPK2はペアをなし、ブラックトナーで形成される。また、ライン状パターンLPC1とLPC2はペアをなし、シアントナーで形成され、ライン状パターンLPY1とLPY2はペアをなし、イエロートナーで形成される。各ライン状パターンは、ベタパターンである。第1のパターン群では、各ライン状パターンの主方向の長さw1を1mm、副方向の長さを0.5mmとし、それらの副方向の間隔を1mmとしている。この場合は、主方向に関して、ライン状パターンの長さを、検出用光スポットの大きさ発光部間隔Le以上とすることができる。また、第2のパターン群では、各ライン状パターンの傾斜角を45°とし、主方向に関する長さを1mm=w1、線幅を0.5mmとしている。濃度検出用パターンDP1はブラックトナーで形成され、濃度検出用パターンDP2はマゼンタトナーで形成される。また、濃度検出用パターンDP3はシアントナーで形成され、濃度検出用パターンDP4はイエロートナーで形成される。なお、以下では、濃度検出用パターンDP1~DP4を区別する必要がない場合には、総称して濃度検出用パターンDPともいう。濃度検出用パターンDPは、一例として図17に示されるように、5個の四角形状のパターンp1~p5、以下では、便宜上矩形パターンというを有している。各矩形パターンは、中間転写ベルト2040の移動方向に沿って並んでおり、それぞれ全体としてみたときにトナー濃度の階調が異なっている。ここでは、トナー濃度の低い矩形パターンから、p1、p2、p3、p4、p5とする。また、一例として、各矩形パターンの主方向の長さw2を1mm、副方向の長さw3を2mmとしている。すなわち、各矩形パターンの主方向の長さw2は、発光部の間隔Le0.4mmと検出用光スポットの大きさ0.4mmの和よりも大きい。この場合は、検出用光スポットは矩形パターンを確実に照明することができ、光の利用効率を高くすることが可能である。また、副方向に関して、隣接する2つの矩形パターンの中心間隔は3mmである。この場合は、トナーパターンを作成するのに必要なトナー量を従来の1/100程度とすることができる。すなわち、不寄与トナーの量を大幅に減少させることができる。その結果、トナーカートリッジの交換時期を延長させることができる。ところで、トナー濃度の階調は、光源から射出される光束のパワーの調整、光源に供給される駆動パルスにおけるデューティの調整、帯電バイアス及び現像バイアスの調整によって変えることができる。また、網点の面積率を変えることによっても、トナー濃度の階調を変化させることができる。なお、検出用光が、中間転写ベルトのみを照明したときの反射光は、ほとんどが中間転写ベルト表面で正反射された反射光正反射光である図18A参照。一方、検出用光が、パターンを照明したときは、該検出用光は、トナーだけでなく下地の中間転写ベルト表面にも到達する図18B参照。そこで、パターンを照明したときの反射光は、中間転写ベルト表面で正反射された光と、少なくとも1回はトナーで反射屈折されることにより散乱された光とに大別される。なお、後者の散乱光には、中間転写ベルト表面から正反射される方向と同一方向に散乱されるものも含まれるが、その光量は少ないものとし、また、中間転写ベルト表面から正反射される光と区別できないため、無視して考える。すなわち、前者の中間転写ベルトに起因する光を正反射寄与分、後者のトナーに起因する光を拡散反射寄与分とする。このように、パターンを照明した検出用光は、正反射されるとともに拡散反射される。次に、画像センサ2245を用いて行われる画像形成プロセス制御処理について図19を用いて説明する。図19のフローチャートは、画像形成プロセス制御処理の際に、プリンタ制御装置2090によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。最初のステップS301では、画像形成プロセス制御の要求があるか否かを判断する。ここでは、画像形成プロセス制御フラグがセットされていれば、ここでの判断は肯定され、画像形成プロセス制御フラグがセットされていなければ、ここでの判断は否定される。画像形成プロセス制御フラグは、電源投入直後では、1感光体ドラムの停止時間が6時間以上のとき、2装置内の温度が10°C以上変化しているとき、3装置内の相対湿度が50以上変化しているとき、印刷時では、4プリント枚数が所定の枚数に達したとき、5現像ローラの回転回数が所定の回数に達したとき、6中間転写ベルトの走行距離が所定の距離に達したときなどにセットされる。ステップS301での判断が否定されると、画像形成プロセス制御は行われない。一方、ステップS301での判断が肯定されると、画像形成プロセス制御フラグをリセットし、ステップS303に移行する。このステップS303では、走査制御装置に対してトナーパターンの作成を指示する。これにより、走査制御装置は、各感光体ドラムにおける所定位置に、トナーパターンが形成されるように各ステーションを制御する。なお、各パターンを形成するために必要なパターンの形成位置情報、濃度情報、濃度検出用パターンの各諧調に対応したバイアス条件、トナー濃度を推定するための反射型光学センサの出力の濃度変換LUTルックアップテーブルは、走査制御装置のメモリに予め格納されている。また、各位置ずれ検出用パターンは、同一の作像条件露光パワー、帯電バイアス、現像バイアスなどで形成される。そして、各パターンは、それぞれ所定のタイミングで中間転写ベルト2040に転写される。次のステップS305では、3つの反射型光学センサについて、それぞれ位置ずれ検出処理を行う。ここでは、図20に示されるように、主方向に関して、位置ずれ検出用パターンPPの中心位置が検出用光スポットS3の中心位置と略一致しているものとする。そこで、パターン検出部では、一例として図21に示されるように、発光部E3をパルス点灯させ、それに合わせて受光部D1~D5でのサンプリングを行う。また、ベルト検出部では、発光部E11を発光部E3のパルス点灯に同期してパルス点灯させ、それに合わせて受光部D10~D12でのサンプリングを行う。位置ずれ検出用パターンPPは、副方向に移動し、対応する反射型光学センサに対向する領域照明領域に近づく。位置ずれ検出用パターンPPが形成されるタイミングは既知であるので、形成されてから照明領域に近づく適当なタイミングで発光部E3のパルス点灯及び発光部E11のパルス点灯を開始する。先ず、ライン状パターンLPM1に先立って、照明対象物が中間転写ベルト2040のときの各受光部の受光量を取得する。中間転写ベルト2040の表面は滑らかであり、発光部E3及び発光部E11から射出された各検出用光の中間転写ベルト2040表面での反射は略正反射と見なすことができる。検出用光S3の反射光は、受光部D2~D4の3個で受光され、残りの受光部では受光されない。また、検出用光S11の反射光は、受光部D10~D12の3個で受光され、残りの受光部では受光されない。なお、各受光部の受光量は、各受光部の出力レベルから相対的に求めることができる。すなわち、発光部Eiからの検出用光Siが中間転写ベルト2040表面に照射され、中間転写ベルト2040表面で正反射されたときは、該反射光は、発光部Eiに対応する受光部Diとこれに隣接する受光部Di±1でのみ受光される。このときの受光部D1~D5の受光量分布が図22に示されている。図22におけるD_ALLは、受光部D1~D5の受光量の合計である。なお、受光量は、受光部D3の受光量を1として規格化されている。また、このときの受光部D10~D12の受光量分布が図23に示されている。図23におけるD_ALLは、受光部D10~D12の受光量の合計である。続いて、ライン状パターンLPM1~LPY2が照明されたときの受光部D1~D5の受光量及び受光部D10~D12の受光量を順次取得する。ライン状パターンLPM1が照明されたときの受光部D1~D5の受光量分布が図24に示されている。このときは、反射光は、受光部D1~D5で受光されている。ライン状パターンLPK1が照明されたときの受光部D1~D5の受光量分布が図25に示されている。このときは、反射光は、受光部D2~D4で受光されている。次に、ライン状パターンの位置演算を行う。なお、この演算では、正反射光を用いる方式と拡散反射光を用いる方式とがあるが、正反射光を用いる方式が一般的であるので、ここでは、正反射光を用いる方式で説明する。また、パターン検出部では、正反射光は3つの受光部D2、D3、D4で受光されているが、ここでは、演算を簡略化するため、受光部D3の受光量のみを用いることとする。照明対象物が中間転写ベルト及びライン状パターンのいずれであっても、正反射光に着目すれば、受光部D2及び受光部D4の受光量は、受光部D3の受光量に比べて非常に小さいため、受光部D3の受光量のみで十分である。同等に、ベルト検出部では、受光部D11の受光量のみを用いることとする。中間転写ベルトにカール癖が発生していないときの、受光部D3の出力信号が図26に示され、受光部D11の出力信号が図27に示されている。なお、照明対象物が中間転写ベルトのときに、点灯発光部に対応する受光部の出力がほぼ4Vとなるように、点灯発光部の発光パワーが調整されている。この調整は、点灯発光部に供給する電流値の制御で行われる。受光部D3の出力信号は、照明対象物が中間転写ベルトからライン状パターンになると、信号レベルが大きく低下する。そして、受光部D3の出力信号は、照明対象物がブラックトナーのときはカラートナーのときよりもレベル低下が大きい。さらに、受光部D3の出力信号は、照明対象物が第2のパターン群のときは第1のパターン群のときよりもレベル低下の幅が大きい。ベルト検出部では、常に中間転写ベルトが照明対象物であり、受光部D11の出力信号は、小さい変動はあるものの、ほぼ一定の出力レベルが得られている。なお、以下では、受光部D11の出力レベルをVsgともいう。一方、中間転写ベルトにカール癖が発生しているときの、受光部D3の出力信号が図28に示され、受光部D11の出力信号が図29に示されている。ベルト検出部において、カール癖の部分が照明領域内に達すると、図29に示されるように、Vsgに大きな変動が現れる。そして、パターン検出部において、受光部D3の出力信号は、図28に示されるように、Vsgの変動と同様な変動が重畳されている。これは、カール癖が副方向に関してほぼ同位置に生じているため、主方向に隣接しているベルト検出部及びパターン検出部で取得された信号に、ほぼ同じようにカール癖が影響したものと考えられる。本実施形態では、パターン検出部とベルト検出部とが主方向に隣接して一体化されている反射型光学センサを用い、ベルト検出部の出力信号に基づいて、パターン検出部の出力信号を補正する。これにより、カール癖の影響が軽減された、本来のパターン検出部の出力信号を得ることができる。具体的に補正例を説明する。補正例1:1ベルト検出部の出力信号の平均値を求める。2ベルト検出部の出力信号の平均出力からの差分を求める。3該差分の符号を反転させ、補正信号とする図30参照。4パターン検出部の出力信号に補正信号を加える図31参照。これにより、パターン検出部の出力信号に含まれるカール癖の影響がキャンセルされる。なお、上記平均値に代えて、予め設定された固定値ここでは、4V、もしくは信号を取得した時点までの平均値を用いることにより、この補正例1をリアルタイムに行うことができる。補正例2:この補正例2では、パターン検出部の出力信号とベルト検出部の出力信号の差信号を求める図32参照。この場合は、リアルタイムな補正処理が可能である。このようにして補正されたパターン検出部の出力信号に基づいて、ライン状パターンLPM1を検出してからライン状パターンLPK1を検出するまでの時間Tkm1、ライン状パターンLPK1を検出してからライン状パターンLPC1を検出するまでの時間Tkc1、ライン状パターンLPK1を検出してからライン状パターンLPY1を検出するまでの時間Tky1を求める図33参照。また、ライン状パターンLPM2を検出してからライン状パターンLPK2を検出するまでの時間Tkm2、ライン状パターンLPK2を検出してからライン状パターンLPC2を検出するまでの時間Tkc2、ライン状パターンLPK2を検出してからライン状パターンLPY2を検出するまでの時間Tky2を求める図33参照。そして、時間Tkm1、時間Tkc1、及び時間Tky1をそれぞれ予め得られている基準時間と比較し、その時間差ΔT1から、次の1式を用いて、ブラックのトナー画像に対する、副方向に関するマゼンタ、シアン、及びイエローの各トナー画像の位置ずれ量ΔS1を求める図34A参照。ここで、Vは中間転写ベルト2040の副方向への移動速度である。ΔS1=VΔT1......1また、時間Tkm2、時間Tkc2、及び時間Tky2をそれぞれ予め得られている基準時間と比較し、その時間差ΔT2から、次の2式を用いて、ブラックのトナー画像に対する、主方向に関するマゼンタ、シアン、及びイエローの各トナー画像の位置ずれ量ΔS2を求める図34B参照。ここで、θはライン状パターンの主方向に対する傾斜角ここでは、45°である。ΔS2=VΔT2cotθ......2次のステップS307では、トナー濃度の検出処理を行う。ここでは、反射型光学センサ2245bのみが使用される。また、図35に示されるように、主方向に関して、矩形パターンの中心と検出用光スポットS3の中心とが略一致しているものとする。そこで、パターン検出部では、発光部E3をパルス点灯させ、それに合わせて受光部D1~D5でのサンプリングを行う。また、ベルト検出部では、発光部E11を発光部E3のパルス点灯に同期してパルス点灯させ、それに合わせて受光部D10~D12でのサンプリングを行う。受光部D3の出力信号が図36に示され、受光部D11の出力信号が図37に示されている。そして、位置ずれ検出処理と同様にして、ベルト検出部の出力信号に基づいて、パターン検出部の出力信号を補正する。受光部D3の出力信号と受光部D11の出力信号の差信号が図38に示されている。次に、補正されたベルト検出部の出力信号から、検出用光S3が中間転写ベルト2040及び各濃度検出用パターンを照明したときの、受光部D1~D5の受光量を求める。検出用光S3が中間転写ベルト2040を照明したときの、受光部D1~D5の受光量が図39に示されている。なお、ここでの受光部D3の受光量を1とする。また、D_ALLは、5個の受光部D1~D5の受光量の和である。検出用光S3が濃度検出用パターンDP2の矩形パターンp1~p5を照明したときの受光部D1~D5の受光量が図40~図44に示されている。なお、以下では、照明対象物が中間転写ベルト2040のときの各受光部の受光量をそれぞれ基準受光量ともいい、照明対象物が矩形パターンのときの各受光部の受光量をそれぞれ検出受光量ともいう。ここでは、矩形パターン毎に、サンプリング毎に、各受光部の検出受光量を拡散反射光による受光量と正反射光による受光量とに分離する。以下では、照明対象物が濃度検出用パターンDP1の矩形パターンp1のときを例として説明する。1受光部D3の受光量について受光部D3は点灯発光部E3に対応する受光部であるため、この受光部D3の検出受光量は全て正反射光による受光量であると仮定する。一般的に、トナーパターンの反射率は、中間転写ベルト2040の反射率よりも低いため、受光部D3の検出受光量は1基準受光量よりも小さくなっている。2受光部D1及び受光部D5の受光量について受光部D1及び受光部D5では、基準受光量はいずれも0であった。そこで、受光部D1及び受光部D5の検出受光量は、いずれも、その全てが拡散反射光による受光量である。3受光部D2の受光量について受光部D2では、基準受光量は0ではなかった。そこで、受光部D2の検出受光量は、正反射光と拡散反射光とが混在した光による受光量である。正反射光について考えてみると、受光部D2の検出受光量と受光部D3の検出受光量の比率は、受光部D2の基準受光量と受光部D3の基準受光量の比率と一致するはずである。そこで、受光部D2の基準受光量を受光部D3の基準受光量で除した値比率Aとするを求める。そして、受光部D3の検出受光量に比率Aを乗じる。ここで得られた値が、受光部D2の検出受光量に含まれる正反射光による受光量受光量aとするである。次に、受光部D2の検出受光量から上記受光量aを差し引く。ここで得られた値が、受光部D2の検出受光量に含まれる拡散反射光による受光量である。4受光部D4の受光量についてこの受光部では、基準受光量は0ではなかった。そこで、受光部D4の検出受光量は、正反射光と拡散反射光とが混在した光による受光量である。正反射光について考えてみると、受光部D4の検出受光量と受光部D3の検出受光量の比率は、受光部D4の基準受光量と受光部D3の基準受光量の比率と一致するはずである。そこで、受光部D4の基準受光量を受光部D3の基準受光量で除した値比率Bとするを求める。そして、受光部D3の検出受光量に比率Bを乗じる。ここで得られた値が、受光部D4の検出受光量に含まれる正反射光による受光量受光量bとするである。次に、受光部D4の検出受光量から上記受光量bを差し引く。ここで得られた値が、受光部D4の検出受光量に含まれる拡散反射光による受光量である。このようにして、各受光部の検出受光量を、正反射光による受光量と拡散反射光による受光量とに分離することができる。濃度検出用パターンDP1の矩形パターンp1~p5における、正反射光による受光量及び拡散反射光による受光量が、図45~図54に示されている。次に、矩形パターン毎に、点灯発光部毎に、サンプリング毎に、正反射光による受光量の合計値M1とする、及び拡散反射光による受光量の合計値M2とするを求める。各照明対象物の正反射光による受光量の合計値M1が図55に示されている。また、照明対象物が中間転写ベルト2040のときの合計値M1を1としたときの、各矩形パターンの正反射光による受光量の合計値M1が図56に示されている。これらによると、合計値M1はトナー濃度が高くなるにつれて単調に減少している。これは、トナー濃度が高いほど多くのトナーが付着しているため、正反射する光が減少するためであり、トナー濃度と合計値M1は1対1で対応している。そこで、合計値M1の計測値から、その照明対象物のトナー濃度を知ることができる。各照明対象物の拡散反射光による受光量の合計値M2が図57に示されている。これによると、合計値M2は、トナー濃度に対して単調な関数になっていない。なお、直感的には、トナー濃度が高いほど多くのトナーが付着しているため、拡散反射する光が増加し、合計値M2はトナー濃度が高くなるにつれて単調に増加すると思われがちであるが、拡散反射光による受光量は、検出受光量から正反射光による受光量を減算して求めているため、単調に増加していないものと考えられる。そこで、合計値M2の計測値から、その照明対象物のトナー濃度を知ることは、不可能ではないが必ずしも容易ではない。各照明対象物の合計値M2/合計値M1が図58に示されている。また、合計値M2/合計値M1の最大値を1としたときの、各照明対象物の合計値M2/合計値M1が図59に示されている。これらによると、合計値M2/合計値M1はトナー濃度が高くなるにつれて単調に増加している。そこで、合計値M2/合計値M1からでも、その照明対象物のトナー濃度を知ることができる。なお、合計値M1とトナー濃度との関係、あるいは合計値M2/合計値M1とトナー濃度との関係があらかじめ求められ、濃度テーブルとしてプリンタ制御装置2090のROMに格納されている。そこで、プリンタ制御装置2090は、上記濃度テーブルを参照し、矩形パターン毎に、サンプリング毎に、合計値M1、あるいは合計値M2/合計値M1に基づいてトナー濃度を求める。これによって、トナー濃度検出処理を終了し、ステップS309に移行する。このステップS309では、画像形成プロセス条件を調整する。ここでは、先ず、上記位置ずれ検出処理で検出された位置ずれ量に基づいて、ブラックのトナー画像に対する副方向のずれ量が0となるように、例えば、対応する画像形成ステーションにおける画像の書き出しタイミングの変更を走査制御装置に指示する。また、ブラックのトナー画像に対する主方向のずれ量が0となるように、例えば、対応する画像形成ステーションにおける画素クロックの位相調整を走査制御装置に指示する。次に、上記濃度検出処理で得られたトナー濃度に基づいて、トナーの色毎に、トナー濃度のずれ量を求める。そして、トナー濃度のずれ量が0となるように、或いは、トナー濃度のずれ量が許容限内となるようにトナー濃度に関連する各種調整を行う。例えば、トナー濃度のずれ量に応じて、対応する画像形成ステーションにおいて、光源から射出される光束のパワー、光源に供給される駆動パルスにおけるデューティ、帯電バイアス、現像バイアス例えば、特開2009-216930号公報参照の少なくともいずれかを調整する。ところで、画像濃度を維持するための画像濃度制御には、現像ポテンシャル制御、及び階調制御がある。現像ポテンシャル制御では、所望の画像濃度例えばベタ濃度を確保するために、現像ポテンシャル現像バイアス-ベタ露光電位の制御を行う。すなわち、濃度検出用パターンから得られたトナー濃度と現像ポテンシャルとの関係より、現像γと現像開始電圧Vkを求める。なお、現像γは、現像ポテンシャルを縦軸、トナー濃度を横軸としたときに、現像ポテンシャルとトナー濃度の関係を表すγ曲線の傾きである。現像開始電圧は、γ曲線の横軸切片である。そして、次の3式を用いて、所望の画像濃度を確保するために必要な現像ポテンシャルを決定し、これに基づいて、作像条件露光パワー、帯電バイアス、現像バイアスを決定している。必要な現像ポテンシャル[-kV]=所望の画像濃度トナー濃度[mg/cm2]/現像γ[mg/cm2/-kV]現像開始電圧Vk[-kV]......3トナーの帯電量と現像ポテンシャルとが一定であれば、現像γはほぼ維持されるが、温度や湿度の変化がある環境ではトナーの帯電量の変化が避けられず、中間調領域の階調性が変化してしまう。それを補正するために階調制御が行われる。階調制御も現像ポテンシャル制御と同等の濃度検出用パターンを用いることができる。階調制御では、得られた階調性と目標とする階調性との偏差がなくなるように階調補正用LUTルックアップテーブルが適宜変更される。具体的には、その都度、新しい階調補正用LUTに書き換える方法や、予め用意した複数の階調補正用LUTから最適なものを選択する方法などがある。以上説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ2000によると、4つの感光体ドラム2030a、2030b、2030c、2030dと、各感光体ドラムに対して画像情報に応じて変調された光束を主走査方向に走査し、潜像を形成する光走査装置2010と、潜像にトナーを付着させトナー画像を生成する4つの現像ローラ2033a、2033b、2033c、2033dと、各感光体ドラムからトナー画像が転写される中間転写ベルト2040と、中間転写ベルト2040に転写されたトナーパターンを検出するための画像センサ2245と、全体を統括的に制御するプリンタ制御装置2090などを備えている。画像センサ2245は、3つの反射型光学センサ2245a、2245b、2245cを有している。各反射型光学センサは、主方向に沿って等間隔Leで配置された12個の発光部E1~E12を含む照射系、12個の照明用マイクロレンズLE1~LE12を含む照明光学系、12個の受光用マイクロレンズLD1~LD12を含む受光光学系、及び12個の受光部D1~D12を含む受光系などを備えている。各反射型光学センサは、パターン検出部とベルト検出部が主方向に隣接して一体化されたものである。パターン検出部は、9個の発光部E1~E9、9個の照明用マイクロレンズLE1~LE9、9個の受光用マイクロレンズLD1~LD9、及び9個の受光部D1~D9から構成されている。ベルト検出部は、3個の発光部E10~E12、3個の照明用マイクロレンズLE10~LE12、3個の受光用マイクロレンズLD10~LD12、及び3個の受光部D10~D12から構成されている。プリンタ制御装置2090は、ベルト検出部の出力信号に基づいて、パターン検出部の出力信号を補正している。これにより、中間転写ベルトにカール癖があっても、小さいトナーパターンを用いて、該トナーパターンの位置及び濃度を精度良く検出することができる。その結果、カラープリンタ2000は、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減することができる。また、パターン検出部の出力信号補正をリアルタイムで行う場合は、メモリに保存するデータ量を減らすことができるというメリットがある。また、本実施形態に係る反射型光学センサは、パターン検出部に発光部が複数あり、検出用光による光スポットが主方向に並んで形成されるため、主方向に沿って複数列配置されたトナーパターンを同時に照明することができる。また、受光部も複数あり、点灯される発光部に応じて役割正反射光を受光する場合、拡散反射光を受光する場合、あるいはその両方が変化することにより、受光部出力を正反射光の寄与分と拡散反射光の寄与分とに分離することが可能である。このことから、1つの反射型光学センサで主方向に沿って複数列配置されたテストパターンを同時に検出することができる。複数の発光部を順次点灯/消灯させて、主方向に沿って複数列配置されたテストパターンを照明する場合、厳密に言えば、照明タイミングにわずかな時間差があるが、ほとんど同時検出と見なしても良い。また、発光部が微小であることから、光スポットを小さくでき、テストパターンのサイズを小さくすることができる。さらに、発光部と、対応する受光部とが近接していることにより、中間転写ベルト及びテストパターンへの検出用光の入射角、反射角を小さくでき、中間転写ベルトがトナーの影になってしまうシャドーファクターの影響や、中間転写ベルト表面の振動的なばたつき反射型光学センサと中間転写ベルトの距離変動による検出誤差の影響を低減することができる。また、テストパターンを構成するライン状パターンや矩形パターンを小さくすることができるので、画像形成に寄与しない不寄与トナーの消費量を低減することができる。なお、上記実施形態では、ベルト検出部において、発光部の数と受光部の数が同じ場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、発光部の数が受光部の数よりも少なくても良い図60参照。ベルト検出部は、少なくとも1つの発光部を有していれば良い。また、上記実施形態において、ベルト検出部が、1つの発光部と、該発光部に対応する1つの受光部と、対応する照明用マイクロレンズ及び受光用マイクロレンズとから構成されても良い図61参照。また、上記実施形態において、一例として図62に示されるように、反射型光学センサが、2つのパターン検出部パターン検出部A、パターン検出部Bと1つのベルト検出部とが一体化されたものであっても良い。この場合は、1つのベルト検出部の出力信号に基づいて、2つのパターン検出部の出力信号をそれぞれ補正することが可能となり、補正処理を簡略化することができる。また、ベルト検出部を2つのパターン検出部の間に配置すると、いずれのパターン検出部に関してもベルト検出部が隣接することとなり、各パターン検出部において高い補正精度を得ることができる。そして、一例として図63及び図64に示されるように、パターン検出部A及びパターン検出部Bで、それぞれ同じトナーパターンを検出し、その検出結果を平均化することにより、検出精度を向上させることができる。この場合に、一例として図65及び図66に示されるように、パターン検出部A及びパターン検出部Bで、互いに異なるトナーパターンを検出しても良い。この場合は、検出に要する時間を短縮することができる。また、上記実施形態において、一例として図67に示されるように、主方向における両端にベルト検出部を設け、該2つのベルト検出部の間にパターン検出部を設けても良い。この場合に、2つのベルト検出部におけるVsgの変動を平均化して補正信号とすることにより、パターン検出部の出力信号の補正をより高精度に行うことが可能である。特に、カール癖の影響が大きい場合や、主方向に異なるカール癖が発生している場合に有効である。また、上記実施形態において、一例として図68に示されるように、中間転写ベルト2040における有効画像領域外に反射型光学センサを配置しても良い。この場合は、印字プロセスを停止させることなく、画像形成プロセス制御を行うことが可能となり、画像形成装置の操作性を向上させることができる。ところで、画像形成装置の小型化のために、主方向の中間転写ベルトの幅をできるだけ小さくしたい。これは、それに伴って画像形成プロセスに必要な各装置例えば帯電装置や現像装置なども小さくすることができからである。有効画像領域外に反射型光学センサを配置する場合、主方向の中間転写ベルトの幅は、有効画像領域の幅と、パターン検出部で検出されるトナーパターンの幅と、ベルト検出部で検出される中間転写ベルト部分の幅で決まってくるため、パターン検出部とベルト検出部が一体化された反射型光学センサを用いることは、大きなメリットとなる。また、上記実施形態では、中間転写ベルトの表面が滑らかで、該表面での反射が正反射のみであるの場合を説明したが、これに限定されるものではなく、表面が滑らかでなく表面での反射が拡散反射を含むような中間転写ベルトであっても良い。この場合、何らかの手段を用いて正反射体による各受光部の出力分布が測定できれば、それを用いて各受光部の出力を正反射光の寄与分と拡散反射光の寄与分とに分離することが可能である。例えば、予め正反射体を用いて各受光部の出力分布を測定し、その測定結果をメモリに格納しておいても良い。また、中間転写ベルトの一部に表面が滑らかな部分を形成し、この部分での正反射光を検出しても良い。さらに、可動式の正反射体を画像形成装置中に備えておき、必要に応じてその正反射体を移動させて照明対象物としても良い。また、上記実施形態では、ライン状パターンの主方向に関する長さが1mmの場合について説明したが、これに限定されるものではない。一例として図69に示されるように、ライン状パターンの主方向に関する長さが1.2mmであっても良い。この場合は、3つの発光部例えば、E3、E4、E5を点灯発光部とすることができる。このとき、3つの発光部は、時分割で点灯/消灯がなされる図70参照。そして、発光部毎に得られた結果を平均化することにより検出精度を向上させることができる。また、最大値、最小値あるいは異常値を除去して検出精度を向上させることもできる。なお、この場合に、一例として図71に示されるように、2つの発光部例えば、E3、E4を点灯発光部とすることができる。このときは、発光部毎に得られた結果を平均化することにより検出精度を向上させることができる。また、上記実施形態では、ベルト検出部とパターン検出部は同じ形式の検出部である場合について説明したが、ベルト検出部とパターン検出部が互いに異なる形式の検出部であっても良い。例えば、ベルト検出部が、図72に示されるように、1つの発光源例えば、LEDと1つの光電変換部例えば、PDを備えた正反射光受光方式の検出部であっても良い。なお、上記実施形態において、反射型光学センサ2245a及び反射型光学センサ2245cとして、1つの発光源例えば、LEDと1つの光電変換部例えば、PDを備えた正反射光受光方式の反射型光学センサを用いても良い。この反射型光学センサでは、LEDから射出された光が中間転写ベルトの表面を照明し、中間転写ベルト上に形成された位置検出用のテストパターンからの正反射光をPDで受光している。また、上記実施形態では、各濃度検出用パターンDPが5個の矩形パターンを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、上記実施形態における発光部の数、及び受光部の数は一例であり、これに限定されるものではない。パターン検出部における発光部及び受光部の数は、3つ以上であることが必須であるが、上限は、パターン検出部による主方向の検出範囲に応じて適宜定めることができる。また、上記実施形態では、12個の照明用マイクロレンズLE1~LE12と12個の受光用マイクロレンズLD1~LD12が一体化されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、上記実施形態では、全ての反射型光学センサが同一個数の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、上記実施形態において、反射型光学センサに処理装置を設け、プリンタ制御装置2090での処理の少なくとも一部を、該処理装置が行っても良い。また、上記実施形態において、プリンタ制御装置2090での処理の少なくとも一部を、走査制御装置が行っても良い。また、上記実施形態では、4色のトナーが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、5色あるいは6色のトナーが用いられる場合であっても良い。また、上記実施形態では、画像センサ2245が、中間転写ベルト2040上のトナーパターンを検出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、感光体ドラム表面のトナーパターンを検出しても良い。なお、感光体ドラムの表面は、中間転写ベルト2040と同様に正反射体に近い。また、上記実施形態において、トナーパターンを記録紙に転写し、該記録紙上のトナーパターンを、画像センサ2245で検出しても良い。また、上記実施形態では、画像形成装置が、感光体ドラム上のトナー画像を一旦中間転写ベルト上に転写し、この中間転写ベルトからシート状の記録媒体へ転写する中間転写方式の画像形成装置である場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラム上のトナー画像を直接にシート状の記録媒体上に転写する直接転写方式の画像形成装置であっても良い。この場合は、シート状の記録媒体を搬送する無端ベルトである直接転写ベルトが移動体となる。また、上記実施形態では、画像形成装置として、カラープリンタ2000の場合について説明したが、これに限らず、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。また、上記実施形態において、位置ずれ検出処理とトナー濃度の検出処理の順番が逆であっても良い。この場合は、その順番に応じてトナーパターンが形成される。また、上記実施形態において、トナーパターンの主方向に関する位置を推定するためのパターンが形成されても良い。