"車輪セットに取り付けられた装置であって、第一に、ショックアブソーバ17によって傾斜可能フレーム10に接続され、第二に2個のコネクティングロッド13,15を介して揺りアーム7,8に接続されたロッカービーム14と、前記ロッカービーム14上に第1固定点を有するブロッキング手段27と、を備え、水平レバー21及び鉛直レバー22によって構成されたデカップリング手段を備え、前記水平レバー及び鉛直レバーは、その周りに旋回することができる接続点24によってともに接続され、前記水平レバー及び鉛直レバーの自由端は、それぞれ、前記傾斜可能フレーム及び前記ロッカービームに接続され、前記ブロッキング手段27の第2固定点は、前記デカップリング手段上にある装置。第2固定点は、前記接続点24と一致する請求項1に記載の装置。前記ショックアブソーバ17は、前記傾斜可能フレーム10に接続された第1の端部と前記ロッカービーム14に接続された第2の端部を有し、前記水平レバー21は、前記第1の端部で前記傾斜可能フレームに接続された請求項1または2に記載の装置。前記第1固定点は、前記ショックアブソーバ17の前記第2の端部に位置する請求項3に記載の装置。前記ブロッキング手段27が、複動式アクチュエータを備えた請求項1から4のいずれかに記載の装置。前記複動式アクチュエータ27の2個の部屋431,432は、それぞれのバルブ437,447を含む、2本の、反対方向の一方通行管435,445によって接続されている請求項5に記載の装置。さらに、前記一方通行管435,445のそれぞれは、チェックバルブ436,446を含む請求項6に記載の装置。横の加速度が所定の閾値を超えた場合に、前記バルブ437,447の一つを閉じ、前記アクチュエータが、前記横の加速度の方向に動くように構成された請求項6または7に記載の装置。前記横の加速度の大きさの関数として、前記バルブ437,447の通過断面を定めるように構成された請求項8に記載の装置。装置の長手方向速度600も利用できるときは、前記長手方向速度の大きさの関数として、前記バルブ437,447の流れ断面を定めるように構成された請求項9に記載の装置。請求項1から10のいずれかに記載の装置を取り付けた乗り物。四輪車両である請求項11に記載の乗り物。本発明の目的は、ショックアブソーバとブロッキング手段との間のデカップリングに関して満足することのできる、傾斜可能な車輪セットに取り付けられたフレームの傾斜角度を制御するための装置を提供することである。本発明によれば、装置は、車輪セットに取り付けられ、第一に、ショックアブソーバによって傾斜可能フレームに接続され、第二に2個のコネクティングロッドを介して揺りアームに接続されたロッカービームと、上記ロッカービーム上に第1固定点を有するブロッキング手段と、を備える。さらに、装置は、水平レバー及び鉛直レバーによって構成されたデカップリング手段を備える。水平レバー及び鉛直レバーは、その周りに旋回することができる接続点によってともに接続されている。上記レバーの自由端は、それぞれ、上記フレーム及び上記ロッカービームに接続されている。上記ブロッキング手段の第2固定点は、上記デカップリング手段上にある。第2固定点は、ブロッキング手段の長さの変化を最小化するようにフレームの外側にオフセットされている。この結果、ショックアブソーバとブロッキング手段との間のカップリングは最小化される。第2固定点は、上記接続点と一致するのが有利である。上記ショックアブソーバは、上記フレームに接続された第1の端部と上記ロッカービームに接続された第2の端部を有し、上記水平レバーは、上記第1の端部で上記フレームに接続されるのが好ましい。上記第1固定点は、上記ショックアブソーバの上記第2の端部に位置するのが有利である。好ましい実施形態において、上記ブロッキング手段は、複動式アクチュエータを備える。たとえば、上記複動式アクチュエータの2個の部屋は、それぞれのバルブを含む、2本の、反対方向の一方通行管によって接続されている。さらに、一方通行管のそれぞれは、チェックバルブを含む。横の加速度が所定の閾値を超えた場合に、上記バルブの一つを閉じ、上記アクチュエータが、上記加速度の方向に動くように、装置を構成するのが有利である。さらに、装置は、上記横の加速度の大きさの関数として、上記バルブの通過断面を定めるように構成される。装置の長手方向速度も利用できるときは、装置は、上記長手方向速度の大きさの関数として、上記バルブの流れ断面を定めるように構成される。本発明は、上述の装置を取り付けた乗り物、特に四輪車両にも当てはまる。本発明は、説明及び添付の図面の参照によって与えられる実施形態の以下の記述によって、さらに詳細に示される。複数の図に存在する部材は、それぞれの図において同じ符号で示される。図1を参照すると、独立した車輪を有する、三輪車両または四輪車両の後部車輪セットについて本発明が示されている。本車輪セットは、左右の揺りアーム7及び8のそれぞれの下端部に固定された、左右の横方向の軸5及び6のそれぞれに取り付けられた、左側の車輪3及び右側の車輪4を備える。これらのサイドアームは、トレーリングアームとしても知られ、それらの上端部において、傾斜可能フレーム10を貫く長手方向軸9に固定されている。左側のコネクティングロッド13は、左側のアーム7の上端部にヒンジ接続された上端部、及びロッカービーム14の左側端部にヒンジ接続された下端部を有する。ロッカービーム14については、以下において詳細に説明する。同様に、右側のコネクティングロッド15は、右側のアーム8の上端部とロッカービーム14の右側端部との間にヒンジ接続されている。ロッカービーム14は、乗り物10の車輪3及び4の間に横方向に配置された剛性部材である。ロッカービーム14は、フレーム10に対して、位置を変えることができるように取り付けられている。すなわち、ロッカービーム14は、フレーム10に対して、揺れ動くことができる。フレーム及び車輪が傾斜した場合には、ロッカービームは、水平に、ほぼ道路と平行にとどまる。ロッカービーム14は、フレーム10のほぼ中央にも接続されている。この接続は、剛性でもよい。しかし、該接続は、フレーム10とロッカービーム14との間に固定されたショックアブソーバ17を介するのが好ましい。本発明においては、ブロッキング手段を支持するようにデカップリング手段が設けられている。デカップリング手段は水平レバー21と垂直レバー22とを備え、これらは接続点24でともに接続され、接続点の周りに旋回することができる。水平レバー21の自由端は、フレーム10に固定され、ショックアブソーバ17の上端部に固定されるのが有利である。垂直レバー22の自由端は、ロッカービーム14に、その中央と端部の一つとの間において固定される。このようにして、ショックアブソーバ17及び垂直レバー22によって構成される2個の長い辺と、水平レバー21及びロッカービーム14の対応部分によって構成される2個の短い辺を有する変形可能な平行四辺形が定められる。デカップリング手段の機能は、ブロッキング手段用の固定点をフレームの外側にオフセットすることである。ブロッキング手段の機能は、フレームを所定の傾斜の角度に保持するために、デカップリング手段の構造を補強することである。ブロッキング手段は、長さを変えることができるが所定の位置でブロックすることのできる部材を備える。本例において、ブロッキング手段は、ロッカービーム上の第1固定点及びデカップリング手段上の第2固定点に固定された端部を有する複動式アクチュエータを備える。好ましい実施形態において、第2固定点は、2個のレバー21及び22の間の接続点24と一致し、第1固定点は、ショックアブソーバ17の下端部の締結点と一致する。図2において、同じ車輪セットが右側に傾斜している。アクチュエータ27は、適度な量だけ長くなっており、このことは、デカップリングに好ましいことがわかる。図3において、同じ車輪セットが左側に傾斜している。ここで、アクチュエータ27は、同様に適度な量だけ短くなっている。図4を参照すると、ブロッキング手段27の好ましい実施形態が示されている。ブロッキング手段27は、ロッカービーム14の側に配置された第1の部屋431とフレーム10の側の、ロッド433を備えた第2の部屋432を有する複動式アクチュエータである。第1の管435は、もっぱら、第1の部屋431から第2の部屋432へ流体が流れることができるようにする。同様に、第2の管445は、もっぱら、第2の部屋432から第1の部屋431へ流体が流れることができるようにする。第1及び第2の管435及び445は、それぞれ、流体の流れの戻ることのないそれぞれの方向を定める第1及び第2のチェックバルブ436及び446を含む。さらに、第1及び第2の管435及び445は、それぞれ、第1及び第2のバルブ437及び447を含む。たとえば、マイクロコントローラである制御回路450は、加速度計からの出力信号に応じて上記バルブを制御する。加速度計は、フレームの面に垂直方向の、フレームを横断する加速度を測定する。フレームが力学的に平衡、すなわち、横の加速度が存在しなければ、マイクロコントローラ450は、バルブを開ける。横の加速度の大きさが所定の閾値を超えたときには、二つの状況が生じうる。加速度が正であれば、すなわち、フレームがその平衡位置に対して傾斜しすぎれば、制御回路450は、第2のバルブ447を閉じ、第1のバルブ437を開けたままとする。このようになるのは、左に曲がる場合である。このようにして、アクチュエータはより長くなることはできないが短くなることはできる。もちろん、右に曲がる場合には、2個のバブル437及び447は、逆の仕方で制御される。反対に、フレーム10が平衡位置に対して不十分に傾斜した場合には、制御回路450は、第1のバルブ437を閉じ、第2のバルブ447を開けたままとする。このようにして、アクチュエータは長くなることはできるが短くなることはできない。ブロッキング手段をうまく動作させ、フレームにあまりにも急激に制動をかけるのを避けるために、2個のバルブ437及び447は、オンオフバルブとして機能するのではなく、可変な断面を有する。制御回路450は、これらのバルブの断面を、横の加速度の大きさの関数として開ける。例として、この関数は線形であり、バルブは、設定値以上の加速度に対して完全に閉じる。2軸の加速度計であって、これらの軸の両方がフレーム10に垂直な面内にあり、一方はフレームの面内であり、他方はフレームに垂直である2軸の加速度計を使用することができることに留意すべきである。センサの2軸によって定義される基準の矩形フレームにおける加速度ベクトルの角度は、力学的平衡位置からの角度オフセットを直接反映する。この角度オフセットは、横の加速度と等価であるとして、横の加速度の大きさの代わりに、制御回路450の基準としてもよい。速度センサ600が、制御回路450に装置の長手方向速度を供給してもよい。これは、速度がゼロまたは非常に低い場合に、ブロッキング手段を制止するように機能する。すなわち、制御回路450は、バルブ437、447を完全に開けておく。このことは、特に乗り物が始動するときに、フレームの不規則な動きに対抗することを防止する。たとえば、凸凹の地面で使用するために、フレームの傾斜の角度を固定するようにすることもできる。この目的のために、制御回路450に情報が送られ、制御回路450が両方のバルブ437及び447を完全に閉じるようにする。不規則な横の加速度が出現した結果として、バルブ437、447を適当でないときに制御するのを防止するために、制御回路450内にフィルタ素子を設けることも好ましい。これは、振動または道路の凸凹の影響を最小化する。この素子、たとえばローパスフィルタは、加速度計500からの出力に配置される。特に、低速またはカーブに入るとき、またはカーブから離れるときに生じる過渡的な条件もフィルタをかけられる。サーボ制御における振動を防止することにより、運転が安定する。上述のブロッキング手段の利点は、動作部材がバルブ437及び447だけであるので、エネルギ消費が非常に少ないことである。さらに、応用流体力学の分野で、磁気流体学的アクチュエータを使用することを想定することもできる。そのようなアクチュエータ内を流れる流体は、強磁性体の粒子を多数含んでおり、流体の粘性は、流体が受ける磁場の関数となる。このようにして、電磁石を使用することによって、流体の流れに対するアクチュエータの抵抗を変えることができる。しかしながら、本発明は、その機能がフレーム10の傾斜の角度を制御することであれば、ブロッキング手段のどのような他の実施形態にも適用される。ブロッキング手段とは別に、機械的止め具によってフレーム10の傾斜角度を制限し、代表値として、-30°から30°に広がる範囲に、フレーム10が留まるようにすることも適切である。上述した本発明の実施形態は、具体的な性質のために選択したものである。しかしながら、本発明によってカバーされるすべての可能な実施形態を網羅的に挙げるのは不可能である。特に、記載されたどのような手段も、本発明の範囲を超えることなく、同等の手段によって置き換えてよい。"