複数のアンテナと、送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする送信装置。前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする請求項1に記載の送信装置。自装置を搭載する移動体の移動経路に基づいて前記到達時間差の最大値を算出する到達時間差算出部と、前記到達時間差算出部が算出した到達時間差を用いて前記必要シンボル長を算出する必要シンボル長算出部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の送信装置。要求される送信速度に基づいて前記送信シンボルの周波数帯域およびシンボル長を算出する設定算出部を備え、前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長未満である場合、前記設定算出部は、サブキャリア数を増加して同じ送信速度で送信をするための周波数帯域及びシンボル長を再計算し、前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長以上である場合、前記送信部は、当該設定算出部が算出したシンボル長で前記送信シンボルを送信することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の送信装置。複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信することを特徴とする送信方法。前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする請求項5に記載の送信方法。しかしながら、選択ダイバーシティにより信号の送信を行う場合、アンテナを切り替える際に、切り替え時間が少なからず発生する。この切り替え時間の間は、何れのアンテナからも信号が送信されなくなる。そのため、ある送信シンボルの送信直前にアンテナの切り替えが発生した場合、切り替え時間の存在により、送信シンボルの消失が起こってしまうおそれがあった。本発明の目的は、上述した課題を解決する送信装置及び送信方法を提供することにある。本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、複数のアンテナと、送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする送信装置である。また、本発明は、複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信することを特徴とする。本発明によれば、送信部は、切り替え時間より長いシンボル長で、送信シンボルの送信を行う。これにより、送信シンボルの消失を防ぐことができる。以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。《第1の実施形態》図1は、本発明の第1の実施形態による無線通信の例を示す図である。本発明の第1の実施形態による送信装置を備える無線通信装置100は、船舶10に設けられたアンテナ101-1及びアンテナ101-2以下、アンテナ101-1及びアンテナ101-2を総称する場合は、アンテナ101というを用いて、受信装置を備える人工衛星20静止衛星との通信を行うものである。アンテナ101-1及びアンテナ101-2は、船舶10の帆を挟んでそれぞれ右舷側と左舷側に設けられる。そのため、船舶10の位置によっては一方のアンテナ101が帆の陰となり、人工衛星20に対して信号を送信できなくなる。図2は、本発明の第1の実施形態による無線通信装置100の構成を示す概略ブロック図である。無線通信装置100は、アンテナ101、受信部102-1、受信部102-2以下、受信部102-1及び受信部102-2を総称する場合は、受信部102という、復調部103-1、復調部103-2以下、復調部103-1及び復調部103-2を総称する場合は、復調部103という、到達時間差算出部104、必要シンボル長算出部105、設定算出部106、変調部107、送信部108、切り替え部109を備える。アンテナ101は、船舶10に設けられ、人工衛星20から発せられた信号を捕捉し、また人工衛星20に向けて信号を発する。受信部102は、アンテナ101が捕捉した信号を受信し、ベースバンド信号にダウンコンバートする。復調部103は、受信部102が受信した信号を復調し、復調後のビット列を外部の情報処理装置に出力する。到達時間差算出部104は、復調部103-1が復調した信号と復調部103-2が復調した信号の受信時刻の差を算出することで、アンテナ101-1から発せられた送信シンボルが人工衛星20に到達するまでの時間と、アンテナ101-2から発せられた送信シンボルが人工衛星20に到達するまでの時間との差である到達時間差を算出する。必要シンボル長算出部105は、到達時間差算出部104が算出した到達時間差と、切り替え部109がアンテナ101の切り替えに要する時間である切り替え時間とに基づいて、送信シンボルの送信に要するシンボル長である必要シンボル長を算出する。設定算出部106は、必要シンボル長算出部105が算出した必要シンボル長と、人工衛星20との通信に要求される送信速度とに基づいて、送信シンボルの送信に用いるサブキャリア数、サブキャリアの周波数帯域、及びシンボル時間を算出する。変調部107は、外部の情報処理装置から人工衛星20に送信するビット列を受け付け、当該ビット列を送信シンボルにマッピングする。送信部108は、変調部107がマッピングした送信シンボルを無線信号にアップコンバートする。切り替え部109は、アンテナ101のうち何れか一方を送信に用いるアンテナとして選択し、接続の切り替えを行う。次に、本実施形態による無線通信装置100の動作について説明する。図3は、無線通信装置100の信号受信時の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、無線通信装置100は、人工衛星20からの信号受信時に、サブキャリア数、周波数帯域、及びシンボル時間を決定する。まず、受信部102は、それぞれアンテナ101を介して人工衛星20から無線信号を受信するステップS1。次に、復調部103は、受信した無線信号を復調し、復調後のビット列をそれぞれ外部の情報処理装置に出力する。また、復調部103は、復調したビット列をそれぞれ到達時間差算出部104に出力するステップS2。人工衛星20が発した信号をアンテナ101-1が受信した時刻とアンテナ101-2が受信した時刻との差は、アンテナ101-1が発した信号を人工衛星20が受信するまでの時間とアンテナ101-2が発した信号を人工衛星20が受信するまでの時間との差に等しい。そのため、到達時間差算出部104は、復調部103-1からビット列が入力された時刻と復調部103-2からビット列が入力された時刻との差の時間を、到達時間差として算出するステップS3。次に、必要シンボル長算出部105は、到達時間差算出部104が算出した到達時間差と、切り替え部109によるアンテナ101の切り替え時間のうち長いほうの時間を、必要シンボル長とするステップS4。次に、設定算出部106は、人工衛星20との通信に要求される送信速度で、1つのサブキャリアにより送信シンボルを送信する場合における、送信シンボルのシンボル長及び周波数帯域を算出するステップS5。なお、人工衛星20との通信に要求される送信速度は、予め管理者によって設定されている情報である。また、送信速度がシンボルレートで示される場合、送信速度とサブキャリア数が決まっていれば、送信シンボルの周波数帯域及びシンボル長は一意に定まる。すなわち、送信速度の逆数にサブキャリア数を乗算することで、シンボル長を算出することができる。また、送信速度がビットレートで示される場合、変調方式、送信速度、及びサブキャリア数が決まっていれば、送信シンボルの周波数帯域及びシンボル長は一意に定まる。すなわち、1つの送信シンボルが示すビット数を送信速度で除したものにサブキャリア数を乗じることで、シンボル長を算出することができる。また、送信シンボルの送信に要する周波数帯域とシンボル長とは反比例の関係にあるため、シンボル長を算出することで、周波数帯域を算出することができる。次に、設定算出部106は、算出したシンボル長が、必要シンボル長算出部105が算出した必要シンボル長より長いか否かを判定するステップS6。設定算出部106は、算出したシンボル長が必要シンボル長以下であると判定した場合ステップS6:NO、サブキャリア数を増加させて、送信シンボルのシンボル長及び周波数帯域を再計算するステップS7。そして、設定算出部106は、ステップS6に戻り、再計算したシンボル長と必要シンボル長との比較を行う。他方、設定算出部106は、算出したシンボル長が必要シンボル長より長いと判定した場合ステップS6:YES、算出したシンボル長及び周波数帯域を、変調部107による変調のパラメータとして変調部107に設定するステップS8。つまり、設定算出部106は、シンボル長を、到達時間差及び切り替え時間より長い時間に設定する。上記動作により、本実施形態による無線通信装置100は、人工衛星20との通信に適したシンボル長を算出することができる。また、複数のサブキャリアを用いて送信を行う場合サブキャリア間の干渉を防ぐため隣接する周波数帯域の間に余裕を持たせる必要がある。そのため、送信に用いるサブキャリア数が多いほど信号の送信に用いる全体の周波数帯域は広くなる。そこで、本実施形態による無線通信装置100は、サブキャリア数が最も少なくかつ必要シンボル長より長いシンボル長で、変調のパラメータを設定することができる。次に、必要シンボル長より長いシンボル長で送信を行うことによる効果について、具体的な例を用いながら説明する。図4は、必要シンボル長よりシンボル長が短い場合における通信を示す図である。すなわち、図4に示す通信の例は、本実施形態に示す方法によらずにシンボル長を設定した例を示す。具体的には、時間の短い順に、シンボル長、切り替え時間、到達時間差となっている例を示す。図4に示すとおり、時刻t1において、無線通信装置100の送信部108はアンテナ101-2を介して通信を行う。送信部108は、変調部107が変調する送信シンボルを遂次アンテナ101-2を介して送信する。そして、切り替え部109は、時刻t2において送信に用いるアンテナ101の切り替えを開始する。なお、時刻t2において、送信部108は送信シンボル3の送信途中である。また、切り替え部109によるアンテナ101の切り替え中においても、変調部107は送信シンボルの生成を停止しない。そして、時刻t2から切り替え時間が経過して時刻t3になると、切り替え部109はアンテナ101の切り替えを完了し、送信部108はアンテナ101-1を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部107は時刻t2と時刻t3の間に、送信シンボル4の変調を開始している。そのため、送信部108は送信シンボル4の途中から送信を開始することとなる。そして、切り替え部109は、送信シンボル7の送信を開始する直前の時刻である時刻t4において、送信に用いるアンテナ101の切り替えを開始する。そして、時刻t4から切り替え時間が経過して時刻t5になると、切り替え部109はアンテナ101の切り替えを完了し、送信部108はアンテナ101-2を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部107は時刻t4と時刻t5の間に、送信シンボル6及び送信シンボル7の変調を終え、送信シンボル8の変調を開始している。これは、シンボル長が切り替え時間より短く、かつアンテナ101の切り替えが送信シンボル7の送信開始の直前に行われたためである。そのため、送信部108は送信シンボル8の途中から送信を開始することとなる。無線通信装置100が上述した順に送信シンボルを送信すると、無線通信装置100と人工衛星20との距離に応じた通信遅延時間が経過した後に、当該送信シンボルが人工衛星20に到達する。具体的には、アンテナ101-2から送信された送信シンボルが、時刻t ́1に人工衛星20に到達する。そして、アンテナ101-2から送信された送信シンボル1から送信シンボル3が、時刻t ́1から時刻t ́3の間に人工衛星20に到達する。他方、アンテナ101-1から送信された送信シンボルは、時刻t ́3より、到達時間差と切り替え時間の差の時間だけ前の時刻である時刻t ́2に人工衛星20に到達する。そして、アンテナ101-1から送信された送信シンボル4から送信シンボル6が、時刻t ́2から時刻t ́4の間に人工衛星20に到達する。このとき、図4に示すように、時刻t ́2から時刻t ́3の間、人工衛星20は、アンテナ101-1から発せられた送信シンボルとアンテナ101-2から発せられた送信シンボルとが干渉した信号を受信することとなる。そのため、図4に示すとおり、人工衛星20は、時刻t ́1から時刻t ́2の間に受信した送信シンボル1及び送信シンボル2、並びに時刻t ́3から時刻t ́4の間に受信した送信シンボル5及び送信シンボル6については、正しく復調し、受信することができる。しかし、時刻t ́2から時刻t ́3の間に受信した信号にはシンボル間干渉が生じているため、人工衛星20は当該信号を復調することができない。そのため、人工衛星20は、送信シンボル3及び送信シンボル4を受信することができない。また、上述したように無線通信装置100がアンテナ101の切り替えのために送信シンボル7を送信できないため、人工衛星20は、送信シンボル7を受信することができない。このように、本実施形態に示す方法によらずにシンボル長を設定した場合、干渉や送信の抜けによる送信シンボルの消失が発生するおそれがある。図5は、必要シンボル長よりシンボル長が長い場合における通信を示す図である。すなわち、図5に示す通信の例は、本実施形態に示す方法によってシンボル長を設定した例を示す。具体的には、時間の短い順に、切り替え時間、到達時間差、シンボル長となっている例を示す。図5に示すとおり、時刻t1において、無線通信装置100の送信部108はアンテナ101-2を介して通信を行う。送信部108は、変調部107が変調する送信シンボルを遂次アンテナ101-2を介して送信する。そして、切り替え部109は、時刻t2において送信に用いるアンテナ101の切り替えを開始する。なお、時刻t2において、送信部108は送信シンボル1から送信シンボル4の送信途中である。そして、時刻t2から切り替え時間が経過して時刻t3になると、切り替え部109はアンテナ101の切り替えを完了し、送信部108はアンテナ101-1を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部107は時刻t3において未だ送信シンボル1から送信シンボル4の変調を行っている。そのため、送信部108は送信シンボル1から送信シンボル4の送信を再開することとなる。そして、切り替え部109は、送信シンボル5から送信シンボル8の送信途中の時刻t4において、送信に用いるアンテナ101の切り替えを開始する。そして、時刻t4から切り替え時間が経過して時刻t5になると、切り替え部109はアンテナ101の切り替えを完了し、送信部108はアンテナ101-2を介して通信を行うことができるようになる。なお、変調部107は時刻t3において未だ送信シンボル5から送信シンボル8の変調を行っている。そのため、送信部108は送信シンボル5から送信シンボル8の送信を再開することとなる。無線通信装置100が上述した順に送信シンボルを送信すると、アンテナ101-2から送信された送信シンボルが時刻t ́1に人工衛星20に到達する。つまり、アンテナ101-2から送信された送信シンボル1から送信シンボル4が、時刻t ́1から時刻t ́3の間に人工衛星20に到達する。他方、アンテナ101-1から送信された送信シンボルは、時刻t ́3より、到達時間差と切り替え時間の差の時間だけ前の時刻である時刻t ́2に人工衛星20に到達する。つまり、アンテナ101-1から送信された送信シンボル1から送信シンボル4及び送信シンボル5から送信シンボル8が、時刻t ́2から時刻t ́4の間に人工衛星20に到達する。このとき、図5に示すように、時刻t ́2から時刻t ́3の間、人工衛星20は、アンテナ101-1から発せられた送信シンボルとアンテナ101-2から発せられた送信シンボルとが干渉した信号を受信することとなる。ただし、図5に示すとおり、送信シンボル1から送信シンボル4は、時刻t ́1から時刻t ́2の間に人工衛星20に到達し、送信シンボル5から送信シンボル8は、時刻t ́3から時刻t ́4の間に人工衛星20に到達するため、人工衛星20は全ての送信シンボルを受信することができる。このように、図5に示すようにシンボル長として到達時間差及び切り替え時間以上の時間である必要シンボル長より長い時間を設定することで、送信シンボルの消失を発生させずに通信を行うことができる。《第2の実施形態》次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態による無線通信装置100の構成を示す概略ブロック図である。第2の実施形態による無線通信装置100は、第1の実施形態による無線通信装置100の構成に加え、航路記憶部110を更に備える。また、第2の実施形態による無線通信装置100は、第1の実施形態による無線通信装置100と、到達時間差算出部104の処理が異なる。航路記憶部110は、自装置を搭載する船舶10移動体の航路移動経路を記憶する。到達時間差算出部104は、航路記憶部110が記憶する航路に基づいて到達時間差の最大値を算出する。具体的には、航路記憶部110が記憶する航路から、各時刻における自装置の位置例えば緯度経度と自装置が向く方角を特定し、当該位置及び方角並びに人工衛星20の位置から、アンテナ101と人工衛星20の距離を算出する。そして、到達時間差算出部104は、当該距離に基づいて到達時間差を算出する。なお、人工衛星20は静止衛星であるため、人工衛星20の位置は予め登録しておくことができる。これにより、無線通信装置100は、人工衛星20との通信を開始する前に、予め最適なシンボル長を算出しておくことができる。以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、本実施形態では無線通信装置100がアンテナ101を2つ備える場合について説明したが、これに限られず例えばアンテナ101を3つ以上備えていても良い。なお、アンテナ101を3つ以上備える場合、到達時間差算出部104は、送信シンボルが人工衛星20に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナ101と最も遅いアンテナ101との、当該到達時間の差を、到達時間差として算出する。また、本実施形態では人工衛星20と信号の送受信を行う無線通信装置100に本発明による送信装置を実装する場合について説明したが、これに限られず、送信専用の通信装置に送信装置を実装しても良い。《基本構成》図7は、本発明による無線通信装置100の基本構成を示す概略ブロック図である。上述した実施形態では、本発明による無線通信装置100の一実施形態として図2、図6に示す構成について説明したが、本発明による無線通信装置100の基本構成は、図7に示すとおりである。すなわち、本発明による無線通信装置100は、複数のアンテナ101、変調部107、送信部108、及び切り替え部109を基本構成とする。変調部107は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする。送信部108は、変調部107がマッピングした送信シンボルを、切り替え部109がアンテナ101の切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、切り替え部109が切り替えたアンテナ101を介して、受信装置に送信する。切り替え部109は、送信に用いるアンテナ101を切り替える。これにより、無線通信装置100は、送信シンボルの消失を防ぐことができる。上述の無線通信装置100は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROMCompactDisc-ReadOnlyMemory、DVD-ROMDigitalVersatileDisc-ReadOnlyMemory、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。付記1複数のアンテナと、送信に用いるアンテナを切り替える切り替え部と、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングする変調部と、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信する送信部とを備えることを特徴とする送信装置。付記2前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする付記1に記載の送信装置。付記3自装置を搭載する移動体の移動経路に基づいて前記到達時間差の最大値を算出する到達時間差算出部と、前記到達時間差算出部が算出した到達時間差を用いて前記必要シンボル長を算出する必要シンボル長算出部とを備えることを特徴とする付記2に記載の送信装置。付記4要求される送信速度に基づいて前記送信シンボルの周波数帯域およびシンボル長を算出する設定算出部を備え、前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長未満である場合、前記設定算出部は、サブキャリア数を増加して同じ送信速度で送信をするための周波数帯域及びシンボル長を再計算し、前記設定算出部が算出したシンボル長が前記必要シンボル長以上である場合、前記送信部は、当該設定算出部が算出したシンボル長で前記送信シンボルを送信することを特徴とする付記1から付記3の何れかに記載の送信装置。付記5複数のアンテナを備える送信装置を用いた送信方法であって、切り替え部は、送信に用いるアンテナを切り替え、変調部は、受信装置に送信する情報を送信シンボルにマッピングし、送信部は、前記変調部がマッピングした送信シンボルを、前記切り替え部がアンテナの切り替えに要する時間である切り替え時間より長い時間である必要シンボル長で、前記切り替え部が切り替えたアンテナを介して、前記受信装置に送信することを特徴とする送信方法。付記6前記必要シンボル長は、前記複数のアンテナのうち、送信シンボルが前記受信装置に到達するまでの時間である到達時間が最も速いアンテナと最も遅いアンテナとの、当該到達時間の差である到達時間差より長いことを特徴とする付記5に記載の送信方法。