"機体に設定した1本の主軸線に沿ってスライド軸と円筒溝カムが、スライド軸のスライド方向中心軸線と円筒溝カムの回転中心軸線を前記主軸線に一致させ、スライド軸を下方、円筒溝カムを上方として配置され、スライド軸は下端部に吸着ノズルを備え、円筒溝カムが駆動回転されることにより、スライド軸が機体に対して上下に移動する構造であって、スライド軸と機体間にスライド軸の移動方向寸法がスライド軸のストロークよりも大きなエアチャネル空間を設け、機体に設けた外部からのエア圧を受けるポートを前記エアチャネルに連通させるとともに、スライド軸に設けたエア通路の一端を前記のチャネル空間に連通させるとともに他端をノズル開口に連通してあることを特徴としたエア圧利用装置。小型化が容易で作動の起動時、停止時の慣性が小さく、かつ、ワークの取扱いにエア圧を用い、また、その作動を高速に、かつ、正確に行え、作動が俊敏なエア圧利用装置の提供。自動組立てラインのローディング作業を高速に行える。図1において、符号21は、この出願の発明によるエア圧利用装置以下、吸着ノズル装置というである。吸着ノズル装置21はPP図示していないあるいは産業用ロボットのヘッド22の先端に、この実施例において作動方向を上下として取付けられている。吸着ノズル装置21は、機体23本体部とスライド軸24移動部及び円筒溝カム25を、スライド軸24を下方、円筒溝カム25を上方とした配置で備えている。これらは、機体23に設定した1本の主軸線26に沿ってスライド軸24のスライド方向中心軸線と円筒溝カム25の回転中心軸線を前記主軸線26に一致させている。スライド軸24は機体23に対して前記主軸線26に沿って上下方向で移動可能に案内されると共に下端部に吸着ノズル27を備える。吸着ノズル27にはスライド軸24の下部に設けたポート28からスライド軸24内部のエア通路29を通じてエア圧吸着用が供給される。ポート28は機体23の内部に貫通していてその箇所と対応したスライド軸24の周面に上下方向に幅広のエアチャネル30がスライド軸24を一周して形成されている。エアチャネル30の上下方向幅wは、スライド軸24の移動にかかわらず、定位置のポート28側とエア通路29とが常時連通している大きさである。符号31はシール材であり、機体23によるガイド部内面とスライド軸表面との間に配置されている。円筒溝カム25は、周面に螺旋状のカム溝32が形成されたものであって、機体23の上端部にベアリングを介して軸支され、主軸線26に沿った回転軸を中心に機体23の定位置において回転可能に軸支されると共に、破線で示したステッピングモータ33によって、回転駆動される。符号34は円筒溝カム25の受動軸であって、ステッピングモータ33と連結される。円筒溝カム25とスライド軸24は、ジョイント部35とカムフォロア36を介して作動的に結合されている。すなわち、この実施例において、スライド軸24の上端は円筒溝カム25の方向へ延びた連結部37を備え、その上端部にカムフォロア36が主軸線26と直行する方向に貫通して配置されている。そして、カムフォロア36の一端は、円筒溝カム25のカム溝32にローラー38を介して案内され、他端は、ローラー39を介して、機体23の周面に設けた直線ガイド孔40U字溝に案内されている。直線ガイド孔40は前記の主軸線26の方向に形成され、円筒溝カム25によって定まるスライド軸24のストロークより十分に長い上下方向寸法を有している。円筒溝カム25のカム曲線は図2のようにほぼサインカーブとする。この吸着ノズル装置21は次のように作動する。なお、図示していないが、ステッピングモータ33の駆動停止やポート28に対するエア圧の供給などは、従来と同様に制御装置のコントロール下にある。制御装置は吸着ノズル装置21を取付けたPPやロボットの作動と関連を持って吸着ノズル装置21のコントロールを行うこともある。吸着ノズル27がワークの直上に位置するようにPPヘッド22により位置決めされる吸着ノズル27の先端は上鎖線41の位置にある。ステッピングモータ33が駆動され、円筒溝カム25を180°回転駆動する。カムフォロア36は一端のローラー38がカム溝32に案内され、他端のローラー39が直線ガイド孔40に案内されて下方へ直線移動する。カムフォロア36はジョイント部35を貫通しているので、ジョイント部35を介してスライド軸24が下端まで移動し、吸着ノズル27をワーク上面に接する下鎖線42の位置。このとき、カムフォロア36は、ローラー38とカム溝32の溝壁との摩擦によって円筒溝カム25からジョイント部35を回転させるようなモーメントを受けるが、他端部が直線ガイド孔40に案内されるので、このモーメントが抑えられる。これにより、スライド軸24が回転負荷を受ける不都合を解消できる。吸着ノズル27にエア圧が供給されてワークが吸着されるとステッピングモータ33は円筒溝カム25を更に180°回転させ、ワークを上方に持ち上げる。エア圧の供給は、機体23に設けたポート28からエアチャネル30、スライド軸24内部のエア通路29を通じて行われる。ついで、PPが作動してワークを設定した位置に搬送し、その位置で円筒溝カム25が再び180°回転され、ワークが目的の位置に配置される。エア圧を解放してワークを解放すると、円筒溝カム25が更に回転されて吸着ノズル27の先端が上鎖線41の位置とされる。エア圧の解放は、供給時と同様にスライド軸24内部のエア通路29、エアチャネル30及び機体23に設けたポート28を通じて行われる。すなわち、ポート28と吸着ノズル27のノズル口とはエアチャネル30を介して常時連通している。エア圧の断続は別途外部に配置した弁機構により行われる。これで、1サイクルのピックアップ作動が終わる。この作動が繰り返される。この実施例では次の作用効果が発揮される。機体23に設定した1本の主軸線26に沿ってスライド軸24と円筒溝カム25が、スライド軸24のスライド方向中心軸線と円筒溝カム25の回転中心軸線を前記主軸線26に一致させて配置されているので、作動時の動力伝達経路にこじれやモーメントが生じにくく、作動を高速化しやすい。また、スライド軸24の先端が振れるなどの支障が少ないので正確な位置決めができる。さらに、作動に関連する主たる部材が1本の主軸線26に沿っているので、横に張り出す部材がなく、機体23を細く軽量に構成しやすい。このため、起動停止時の慣性が小さな吸着ノズル装置とすることができる。さらに、シール材31を組み込むことで、スライド軸24と機体23との間のわずかな隙間によるガタを無くし、繰返し動作の安定性を確保することができる。また、スライド軸24にエア通路29を軸方向へ貫通させて設ける必要がないので、前記のカムフォロア36と共に円筒溝カム25の配置が容易であり、吸着ノズル装置の構造を簡素に、また、小型化することができる。円筒溝カム25のカム曲線は図2のようにほぼサインカーブに近いものとすることができるので、スライド軸24がストロークの上端位置或いは下端位置にあるときの起動停止時にショックレスとすることができ、ワークの破損や取り落としなどを防止することができる。また、カムによる上下機構であるため、エア圧による場合のように起動停止時に不都合なクッション性がなく高速、かつ、正確な繰り返し精度を得られる。カムフォロア36は、円筒溝カム25のカム溝32に案内される一端部と直線ガイド孔40に案内される他端部とが一体であるため円筒溝カム25が回転する際の回転負荷が直線ガイド孔40との係合で打ち消され、スライド軸24に回転負荷がかからない。このため、吸着ノズル27の正確な位置決めを容易に行える。前記の直線ガイド孔40に替えて、前記図4の従来例のように、ロッド7の回転を止めるために、ロッド7と平行にガイド12を配置することもできるが、ガイド12の取付け位置はロッドの先端部となるので、ロッドに作用する回転負荷はロッドの先端すなわち、吸着ノズルにまで及びやすい。また、このような場合にガイド12はロッド7の軸心と近く、ガイド12がロッドの回転を抑制する能力は低い。一方、本願の前記実施例では、カムフォロア36はスライド軸24の基部に配置することができるので、円筒溝カム25の回転による影響はスライド軸24の基部で抑止できる。このため、スライド軸24に作用する回転負荷があったとしても先端吸着ノズル27まで影響を与えることが少ない。また、カムフォロア36の一端ローラー38と他端ローラー39間の距離を大きくとることができるので、スライド軸24の回転負荷を抑制する能力が高い。さらに、吸着ノズル27にエア圧を供給するのに、機体23側に設けたポート28とスライド軸24の内部に位置するエア通路29とをエアチャネル30を介して常時連通させる構造としているので、従来のように、吸着ノズル27の箇所にエアチューブを接続してエアチューブが激しく振動することによる不都合を解消することができる。図3イロは他の実施例であって、エア圧利用装置がエアチャック利用の場合である。スライド軸24の先端には、2ポート式のエアチャック43が取り付けられ、これにスライド軸24の2本のエア通路29a,29bの先端が接続される。エア通路29a,29bの基端は、エアチャネル30a,30bを通じてそれぞれのポート28a,28bに連通している。エア通路29a,29bは同図ロに示すように分離して形成されている。この構造によれば、エアチャック43に供給されるエア圧を通路29a,29bで異ならせたり、通路29a,29bで供給のタイミングを異ならせてフィンガー44を開閉させたりすることができ、エアチャック43を多種なワークに対応させることができる。この場合もエアチャック43へのエア圧供給用の通路がスライド軸24を貫通しないので、カムフォロア36と共に円筒溝カム25の配置が容易である。なお、この構造ではシール材31は、エアチャネル30a,30bの周囲をそれぞれ取り囲む態様で配置される。以上、実施例について説明した。実施例ではエア圧利用装置21を縦方向に配置したので、部材の配置や作動の方向を上下としたが、説明の都合であって、左右あるいは、その他の方向のときもある。ジョイント部35は、説明した実施例のように、スライド軸24の上端に一体に形成するのではなく、スライド軸24に取付ける部分と円筒溝カム25の方向に延びる部分とを有する別部材とすることもできる。円筒溝カム25におけるカム溝32のカム曲線は180°でスライド軸24の1ストロークを行わせるものであってもよく、或いは、円筒溝カム25の往復回転に対応したものであってもよい。エアチャネル空間30は、スライド軸24の移動方向寸法がスライド軸24のストロークよりも大きな空間であって、スライド軸24と機体23間に設ければよく、スライド軸24側に設けてもよい。また、エアチャネル空間はスライド軸24の周面の一部に形成されていても良い。特に、円筒溝カム25とスライド軸24とが前記のような回り止め機能を有するカムフォロア36を介して連動される場合には、上下移動するスライド軸24が機体3に対して周面方向で回転するということがないから、エアチャネル空間30が狭くても、エアチャネル空間30に対してスライド軸24側のエア通路29の位置がずれてエア圧を供給できなくなるような事態を避けることができる。実施例のように、スライド軸24の周面に上下方向に幅広のエアチャネル30がスライド軸24を一周して形成されている場合に比べ、スライド軸24、あるいは機体の強度を維持しやすい。"