"外周面に、伝動ベルトに形成されたリブが咬み込まれるV溝が形成されたプーリにおいて、前記V溝の内側面が、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が溝深さ方向へ連続して変化する曲面をなすことを特徴とするプーリ。本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、プーリの回転に伴って伝動ベルトのリブがプーリのV溝に咬み込まれて行く際の異音の発生を有効に抑制しうるプーリを提供することにある。上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、本発明に係るプーリは、外周面に、伝動ベルトに形成されたリブが咬み込まれるV溝が形成されたプーリにおいて、前記V溝の内側面が、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が溝深さ方向へ連続して変化する曲面をなすことを特徴とするものである。プーリの回転に伴って伝動ベルトのリブがプーリのV溝に咬み込まれて行く際に、前記リブがV溝の内側面と擦れることにより生じるスティック-スリップによる加振力は著しく小さいものである。このため、スティック-スリップの加振力によって共振に達するには、伝動ベルトの固有振動数や、プーリの固有振動数と一致する周期のスティック-スリップが、ある一定以上の時間継続される必要があるが、本発明に係るプーリによれば、V溝の内側面が、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が溝深さ方向へ連続して変化する曲面をなすため、このV溝内へ前記リブが咬み込まれて行く過程で、リブとV溝の内側面との接触角度が連続して変化し、これによって、前記スティック-スリップの周期も連続して変化する。このため、スティック-スリップの周波数が、一時的に伝動ベルトの端部の固有振動数やプーリ本体の固有振動数と一致することがあっても、共振が生じにくく、異音の発生には至らない。本発明に係るプーリによれば、V溝の内側面が、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が溝深さ方向へ連続して変化する曲面をなすことによって、伝動ベルトのリブがプーリのV溝の内側面と擦れることにより生じるスティック-スリップの周期が連続して変化するので、共振による異音の発生を有効に抑制することができる。以下、本発明に係るプーリの好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1~図5は、第一の実施の形態を示すものである。まず図1及び図2において、プーリダンパプーリ1は、中央の軸孔11aにおいて内燃機関のクランクシャフト不図示の軸端に取り付けられる金属製の円盤状のハブ11と、そのリム部11bの外周側に同心的に配置され、外周面に円周方向へ連続した複数のV溝ポリV溝121が形成された金属製の環状のプーリ本体12と、ハブ11のリム部11bの外周面とプーリ本体12の内周面の間に介装されて、これらハブ11とプーリ本体12を弾性的に連結するゴム状弾性材料ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料からなる環状の弾性体13を備える。このプーリ1は、プーリ本体12及び弾性体13によってばね-質量系副振動系が構成されており、このばね-質量系の捩り方向固有振動数は、プーリ本体12の慣性質量と弾性体13のバネ定数によって、クランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の振動数域、言い換えればクランクシャフトの捩り方向固有振動数域に同調されている。プーリ本体12の外周面には、補機のプーリを経由してこのプーリ本体12に巻き掛けられる、図3に示すような伝動ベルト2の内面にその移動方向へ連続して形成された複数の山形のリブ2aと互いに咬合可能な複数のV溝121が形成されている。プーリ本体12の外周面に形成された複数のV溝121は、それぞれ軸心を通る断面形状が伝動ベルト2のリブ2aと対応しておおむねV字形をなすものであるが、その内側面122,122は、図3及び図4に示すように、緩やかな波状に起伏した曲面をなしている。詳しくは、各V溝121の一対の内側面122は、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が、図4にθ1~θ4で示すように溝深さ方向へ連続して変化θ1<θ2>θ3<θ4しており、これによって緩やかな凹面122a,122cとその間の緩やかな隆起面122bを有する。以上のように構成された第一の実施の形態のプーリ1は、伝動ベルト2が、プーリ本体12の外周面に、不図示の補機のプーリを経由してプーリ本体12に巻き掛けられることによって、ベルト伝動機構を構成するものであり、すなわち伝動ベルト2を介して、内燃機関の回転駆動力を補機に伝達するものである。また、内燃機関の駆動は、吸気、圧縮、爆発膨張及び排気の各行程を繰り返しながら行われ、ピストンの往復運動をクランクシャフトの回転運動に変換しているため、このクランクシャフトには、回転に伴って捩り振動回転方向の振動が生じる。そして、クランクシャフトからプーリ1のハブ11へ入力される捩り振動が、クランクシャフトの振幅が極大となる振動数域クランクシャフトの捩り方向固有振動数域になると、プーリ本体12及び弾性体13によって構成されるばね-質量系が、入力振動と逆位相の振動波形で共振し、すなわちその共振によるトルクは入力振動のトルクと逆方向に生じるため、クランクシャフトの捩り振動のピークを有効に低減する動的吸振効果ダイナミックダンパ効果を発揮する。ここでプーリ1と補機のプーリの相対的な軸方向のずれや、プーリ1と補機のプーリの軸心の相対的な傾斜などによって、プーリ1と伝動ベルト2間にミスアライメントがある場合は、プーリ1の回転とそれに伴う伝動ベルト2の走行において、図5に示すように、伝動ベルト2のリブ2aがプーリ1プーリ本体12のV溝121へ咬み込まれる際に、A又はBのようなミスアライメント状態での初期咬み込み位置から深く咬み込まれて行く過程で、リブ2aがV溝121の内側面122に連続的に擦れ合うことによってスティック-スリップを生じることになる。しかしながら、第一の実施の形態のプーリ1によれば、プーリ本体12のV溝121は、その内側面122が緩やかな波状に起伏した曲面をなし、凹面122a,122cとその間の緩やかな隆起面122bを有するため、伝動ベルト2のリブ2aが図5のA又はBに示す初期咬み込み位置からさらに深く咬み込まれて行く過程で、内側面122に対するリブ2aの接触角度が連続的に変化する。このため、リブ2aがV溝121の内側面122に連続的に擦れ合うことによって生じるスティック-スリップの周期も連続的に変化する。そして、前記スティック-スリップによる加振力は著しく小さいものであることから、スティック-スリップの周波数が、伝動ベルト2の端部の固有振動数やプーリ本体12の固有振動数と一時的には一致することがあっても、すぐに固有振動数から外れるため、共振による異音の発生には至らない。また、V溝121の内側面122の起伏は緩やかなものであり、軸心と直交する平面に対する前記内側面122の平均角度図4に一点鎖線で示す基準円錐面の角度に対して、凹面122a,122c及び隆起面122bの接線がなす角度は、好ましくは±10度程度、最大でも±20度程度であり、このため、伝動ベルト2のリブ2aの咬み込みが阻害されることはない。リブ2aがV溝121に深く咬み込まれた状態から、プーリ1の回転とそれに伴う伝動ベルト2の走行に伴って咬み込みが浅くなって、リブ2aがV溝121から離れて行く過程でも同様である。したがって、第一の実施の形態によれば、伝動ベルト2のリブ2aがプーリ本体12のV溝121の内側面122と擦れることによる異音の発生を、有効に抑制することができる。次に図6~図8は、本発明に係るプーリの第二の実施の形態を示すものである。第二の実施の形態によるプーリ1において、先に説明した第一の実施の形態と異なるところは、プーリ本体12の外周面に形成された複数のV溝121の断面形状がおおむね放物線状の凹面をなし、すなわち各V溝121の一対の内側面122は、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が、図7にθ1~θ4で示すように溝深さ方向へ連続して増大θ1<θ2<θ3<θ4している点にある。その他の部分は、第一の実施の形態と同様に構成することができる。そして、この形態においても、軸心と直交する平面に対するV溝121の内側面122の平均角度図7に一点鎖線で示す基準円錐面の角度に対して、前記内側面122の接線がなす角度は、好ましくは±10度程度、最大でも±20度程度とする。したがって、第二の実施の形態のプーリ1においても、伝動ベルト2のリブ2aが図8のA又はBに示すミスアライメント状態での初期咬み込み位置からさらに深く咬み込まれて行く過程で、内側面122に対するリブ2aの接触角度が連続的に変化する。このため、リブ2aがV溝121の内側面122に連続的に擦れ合うことによって生じるスティック-スリップの周期も連続的に変化する。リブ2aがV溝121に深く咬み込まれた状態から、プーリ1の回転とそれに伴う伝動ベルト2の走行に伴って咬み込みが浅くなって、リブ2aがV溝121から離れて行く過程でも同様である。このため、第一の実施の形態と同様、共振による異音の発生が有効に抑制される。なお、V溝121の内側面122の形状は、図示の形態に限定されるものではなく、軸心と直交する平面に対する傾斜角度が溝深さ方向へ連続して変化する曲面をなすものであれば良い。また、上述した各形態では、本発明の構成を、ばね-質量系の構成を備えるダンパプーリトーショナルダンパに適用したものについて説明したが、本発明はばね-質量系を設けないプーリにも適用することができる。"