"視覚化およびモデル化システムであって、心内エコー検査画像ICE画像を作成するように構成される心内エコーカテーテルを備える超音波エコー画像化システムと、体腔の幾何学的モデルを生成し、かつ、前記心内エコーカテーテルの前記幾何学的モデル内に第1位置および前記体腔内の医療機器のセンサの前記幾何学的モデル内に第2位置を生成するように構成される視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムと、前記ICE画像、前記幾何学的モデル、前記第1位置および前記第2位置を受け取るように構成される電子制御システムECSと、を含んでおり、前記ECSは、さらに、前記幾何学的モデル内の前記ICE画像を前記第1位置に方向づけ、かつ、方向づけられた前記ICE画像が前記第2位置と交差したときに合成画像を生成するように構成される視覚化およびモデル化システム。前記合成画像が前記ICE画像上に配置されるセンサ視覚化を含む請求項1に記載のシステム。前記ECSと通信するように構成される表示装置をさらに含み、前記ECSはさらに、前記合成画像を含むユーザーインターフェースを生成するように構成される請求項2に記載のシステム。前記ユーザーインターフェースがさらに、前記幾何学的モデルの2次元表現を含む請求項3に記載のシステム。前記2次元表現が、ICE画像体積枠を含む請求項4に記載のシステム。前記ECSがさらに、前記幾何学的モデル中に置かれた前記ICE画像が前記第2位置から閾値距離内にあるときに、合成画像を生成するように構成される請求項2に記載のシステム。前記閾値距離が、前記ECSにより前もって決定される請求項6に記載のシステム。前記閾値距離が、ユーザーにより調整され得る請求項6に記載のシステム。前記視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムが、複数のセンサ位置およびセンサ関連付けを含む位置データセットを生成するように構成され、前記複数のセンサ位置のそれぞれは、前記幾何学的モデル内の医療機器のセンサの位置に対応し、前記合成画像が、前記第1位置から閾値距離内の位置を有する前記位置データセットの各要素の前記位置および関連付けを示すセンサ視覚化を含む請求項1に記載のシステム。前記センサ視覚化が、前記センサ関連付けを少なくとも2つのセンサ位置を結ぶ線として示す請求項9に記載のシステム。視覚化およびモデル化システムであって、心内エコーカテーテルICEカテーテルを備え、2次元心内エコー検査画像ICE画像を生成するように構成される超音波エコー画像化システムと、幾何学的モデルを生成し、かつ、前記幾何学的モデル内の前記ICEカテーテルの位置および向きを決定するように構成される視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムと、前記幾何学的モデル内の前記ICE画像を位置づけし、かつ、シェル要素を生成する自動セグメント化ルーチンを実行するように構成される電子制御システムECSであって、前記電子制御ユニットは、さらに前記シェル要素を前記幾何学的モデルに変換するように構成される電子制御システムECSと、を含む視覚化およびモデル化システム。前記幾何学的モデルがさらに、複数の画定された解剖学的境界を有するように構成され、前記自動セグメント化ルーチンが、前記複数の画定された解剖学的境界の少なくとも1つにより部分的に境界づけられるシェル要素を生成するように構成される請求項11に記載のシステム。前記自動セグメント化ルーチンが、前記画定された解剖学的境界内に含まれる前記ICE画像の一部分から1つの暗い画素を選択するステップと、ボイドグループを作成するステップであって、前記ボイドグループに、選択された前記暗い画素の1つに隣接するすべての暗い画素または前記ボイドグループ内の別の暗い画素を加えることによって作成するステップと、シェル要素を作成するステップと、を含む請求項11に記載のシステム。シェル要素を作成する前記ステップが、前記ボイドグループの外周画素を選択するステップを含む請求項13に記載のシステム。前記ECSがさらに、前記幾何学的モデルを修正して前記シェル要素を取り入れるように構成される請求項11に記載のシステム。体腔の幾何学的モデルを高度化する方法であって、心臓の幾何学的モデルを得るステップと、心内エコー検査画像ICE画像を得るステップと、前記幾何学的モデル中の前記ICE画像の位置付けおよび方向付けを行うステップと、前記ICE画像をセグメント化してシェル要素を作成するステップと、前記シェル要素を前記幾何学的モデルに変換するステップと、を含む体腔の幾何学的モデルを高度化する方法。前記幾何学的モデルを変更して前記シェル要素を取り入れるステップをさらに含む請求項16に記載の方法。前記幾何学的モデルから前記ICE画像内に画定された解剖学的境界を表示するステップをさらに含む請求項16に記載の方法。前記幾何学的モデルが、予めセグメント化された心腔を含み、前記画定された解剖学的境界は、前記予めセグメント化された心腔の境界を含む請求項18に記載の方法。前記ICE画像のセグメント化が、前記画定された解剖学的境界内に含まれている前記ICE画像の一部分から1つの暗い画素を選択するステップと、ボイドグループを作成するステップであって、前記選択された暗い画素の1つに隣接するすべての暗い画素または前記ボイドグループ内の別の暗い画素を加えることによって作成するステップと、前記ボイドグループの外周画素からシェル要素を作成するステップと、を含む請求項16に記載の方法。前述の理由から、より有益な画像を臨床医に与える3次元心臓モデルとICEカテーテル画像の組み合わせが必要である。単一の画像モダリティにより可能なものに比べて患者の生理のより完全な表現を与えるために画像データを組み合わせ得ることが望ましい。この目的のために、本発明は、ICEエコー画像中における生理学的視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステム内において追跡される電気生理学処置EP機器の表示を可能にする。さらに、本発明は、ICEエコー画像情報を利用して幾何学的モデルを精緻化するために、VNMシステムの幾何学的モデル内において定義される構造または表面とICEエコー画像との組み合わせを可能にする。ICEエコー画像内において追跡されるEP機器の表示は、臨床医によるICEカテーテルとその他のEP機器両方のより容易なナビゲーションを可能にする。視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステムにより維持される幾何学モデル内のICEカテーテルの位置が既知である場合、追跡されるEP機器は、ICEエコー平面に対するその位置の計算を可能にする。それにより、エコー平面内のかまたはそれに十分近い場所にある被追跡EP機器はいずれも、ICE画像中において種々の視覚識別子により表示され得る。ICEエコー画像化情報と幾何学的モデルからの構造との組み合わせは、臨床医による物理的特徴物の位置および構造の検証ならびに幾何学的モデル中の誤差の確認を可能にする。幾何学的モデルからICEエコー画像の中に部分的表示を投影することにより、幾何学的モデル内で不一致を確認補正することができ、したがってより正確なモデルを作成することができる。ICE画像に投影された幾何学的モデルからの特徴物の形状は、当該特徴物のエコー平面横断面を計算し、かつ、その横断面境界をICE画像内に表示することにより作成する。続いてその横断面境界内のICE画像の部分をセグメント化して組織構造をボイドから分離することができ、かつ、次にボイドの境界を幾何学的モデル内で表示することができる。複数のセグメント化されたエコー平面形状を組み合わせることにより、心腔のより完全なモデルが得られる。セグメント化された心腔境界を使用して幾何学的モデルの局部的変形または変化を作成することもできる。本発明の前述のおよびその他の側面、特徴、詳細、有用性および利点は、以下の明細書および請求項を読むことならびに添付図面の参照から明らかとなるであろう。以下、同様な参照番号を使用して異なる図の同じ構成要素を識別している図面を参照する。図1は、心内エコー検査画像12ICE画像内に心臓の幾何学的モデル14内に存在する機器を表示し、かつ、ICE画像12を自動的にセグメント化して1つ以上のシェル要素36を生成するように構成されているシステム10の例示的実施形態を示している。システム10はさらに、ICE画像12および幾何学的モデル14を表示するユーザーインターフェース16を生成するとともにシステム10の制御および動作を指示するユーザー入力を受信するように構成されている。本開示の一実施形態によるシステム10は、心内エコー画像システム18ICEシステム、視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステム20VNMシステム、電子制御システムECS22、および表示装置24を含んでいる。ECS22は、ICEシステム18により作成されるICE画像12を受け取るように構成することができ、また、ECS22は、さらに、VNMシステム20から心臓の幾何学的モデル14および位置データセット26を取得するように構成することができる。ECS22は、さらに、位置データセット26を使用することにより幾何学的モデル14内のICE画像24の位置および向きを決定し、かつ、ICE画像12を含むユーザーインターフェース16を作成し、位置データセット26からの電極をそこに示されているICE画像12の直近に配置するように構成することができる。ECS22はさらに、幾何学的モデル14内における補充および表示のために、自動セグメント化ルーチンを実行してICE画像12から1つ以上のシェル要素36を生成するように構成される。ICEカテーテル28は、VNMシステム20に応答してICEカテーテル28、したがってICE画像12の幾何学的モデル14内における位置および向きの決定を可能にするように構成される複数の電極30またはその他のセンサを含むことができる。ICEカテーテル28は、VNMシステム20により生成される電界または磁界に応答する3個以上の位置センサを含むことができる。これらのセンサは、VNMシステム20により検知されたときにICE画像平面の位置および向きを定義するように配置される。かかるICEカテーテル28の例は、2010年12月31日に提出され、参照によりあたかも本出願に完全に記載されているかのように本出願に全体が含まれているINTRACARDIACIMAGINGSYSTEMUTILIZINGAMULTIPURPOSECATHETERと題する同時係属米国特許出願第12/982,968号明細書において記述されている。図2に示されているように、ICEシステム18は、表示装置24上のユーザーインターフェース16内に表示され得るICE画像12を作成するように構成することができる。ICE画像12は、一般的に扇形であり、ICEカテーテル28により送出受信された超音波エネルギーの平面内に位置する物体を示す。ICE画像12は、組織構造によるグレースケール画像とし、カテーテルおよびその他の高密度物体を白色により表示する一方、画像の暗い部分により流体で満たされた空洞空間を表すことが多い。物質のエコー源性が高いほどたとえば、高密度、その表示が高輝度で画像12に表示される。ECS22は、VNMシステム20に電気的に結合されるすなわち、有線または無線により。後者のシステムは、身体構造の幾何学的モデル14を生成するように構成され、かつ、それを維持することができる。VNMシステム20は、さらにセンサ装備医療機器の位置決めを決定しすなわち、位置および向きPOを決定し、かつ、電極30のような被検知医療機器センサの幾何学的モデル14内の位置のリストを構成要素としてもつ位置データセット26の一環として医療機器の位置を追跡するように構成することができる。VNMシステム20は、さらに、ユーザーが幾何学的モデル14内の特徴物を識別すること、および識別された特徴物に関する位置および識別ラベルのようなその他の情報を位置データセット26内に含めることを可能にするように構成し得る。例示であるが、識別される特徴物は、アブレーション損傷マーカーまたは心臓弁のような解剖学的特徴物を含むことができる。位置データセット26内の要素すなわち、検知された電極および/または識別された特徴物は、追跡された要素と考えられる。かかる機能は、より大きな視覚化、ナビゲーション、またはマッピングシステム、たとえば、St.JudeMediCal,Inc.から商業的に入手できるNavX商標ソフトウェアの1つのバージョンを実行するENSITEVELOCITY商標システムHauckほかに与えられ、本出願の共同譲受人により所有されており、参照により本出願に全体が含まれているMETHODANDAPPARATUSFORCATHETERNAVIGATIONANDLOCATIONANDMAPPINGINTHEHEARTと題する米国特許第7,263,397号明細書の参照により一般的に閲覧できるの一部として設けることもできる。VNMシステム20は、この技術において一般的に知られている従来の装置、たとえば、上述のENSITEVELOCITY商標システムまたは空間におけるカテーテルの位置付け/ナビゲーションおよび視覚化のためのその他の既知技術それは、たとえば、以下に列挙するものを含むを含むことができる:BiosenseWebster,Inc.のCARTO視覚化および位置システムたとえば、参照により本出願に全体が含まれているSYSTEMFORDETERMININGTHELOCATIONANDORIENTATIONOFANINVASIVEMEDICALINSTRUMENTと題する米国特許第6,690,963号明細書により例示されている、NorthernDigitalInc.のAURORA登録商標システム、MediGuideLtd.ofHaifa,Israelからの技術現在St.JudeMediCal,Inc.により所有されているに基づくgMPSシステムたとえば、参照によりいずれも本出願に全体が含まれている米国特許第7,386,339号明細書、および第7,197,354号明細書および第6,233,476号明細書により例示されているなどの磁界応用位置決めシステム、またはBiosenseWebster,Inc.のCARTO3視覚化および位置システムたとえば、参照により両方とも本出願に全体が含まれている米国特許第7,536,218号明細書および第7,848,789号明細書により例示されているなどのハイブリッド磁界-インピーダンス応用システム。一部の位置付け、ナビゲーションおよび/または視覚化システムは、カテーテルの位置および/または向きの情報を示す信号を生成するセンサの提供を含むことができ、かつ、NavXソフトウェアを実行するENSITE商標VELOCITY商標システムなどのインピーダンス応用位置付けシステムの場合にたとえば1個以上の電極これらの電極は、場合によってはすでに存在しうる、または、別の方法として、たとえば、上述したMediGuideLtd.の技術を使用するgMPSシステムなどの磁界応用位置決定システムの場合に低強度磁界の1つ以上の特徴を検知するように構成された1個以上のコイルすなわち、巻線を含むことができる。上述した例示的VNMシステム20は、それぞれ、体腔の幾何学的モデル14を維持するが、心臓構造の幾何学的モデルを作成するための容認可能な代替マッピング機器は、磁気共鳴画像法MRおよびx線コンピュータ断層撮影法CTを含む。上記において開示した電気-インピーダンス、磁界、ハイブリッド磁界-インピーダンス応用システムのそれぞれは、VNMシステム20として動作することができ、かつ、依然として本開示の範囲および精神の中にあるが、以下で考察するVNMシステムは、特に別段の指示を行わない限り、明瞭性および説明の便宜上、インピーダンス応用システムとする。ECS22は、情報格納に適するメモリまたはその他のコンピュータ読み取り可能媒体メモリと通信する処理装置をもつプログラム制御電子制御装置ECUを含むことができる。本開示に関して、ECS22は、とりわけ、システム10に電気的に接続されている1個以上のユーザー入力機器からユーザー入力を受信し、かつ、ユーザーインターフェース16の表示を指示するコマンドすなわち、表示コマンドをシステム10の表示装置24に発行するように構成される。ECS22は、ICE画像12ならびに幾何学的モデル14および位置データセット26の取得を容易にするためにICE画像化システム18およびVNMシステム20と通信するように構成することができる。ICE画像化システム18とVNMシステム20間の通信は、一実施形態では、通信ネットワークたとえば、ローカルエリアネットワークまたはインターネットまたはデータバスにより実現され得る。VNMシステム20、ICEシステム18およびECS22は別々に示されているが、1つ以上の計算機能の統合により、iICEシステム18の種々の制御機能および画像情報機能、およびiiVNMシステム20の幾何学的モデル化および位置追跡機能の両方を実行するECS22を含むシステムをもたらすことができることが分かる。明瞭性および説明の便宜のためにのみ、以下の説明は、幾何学的モデル14内のICE画像12の位置特定を行い、かつ、1つ以上の電極視覚化または視覚識別子をICE画像12に適用し、また、自動セグメント化ルーチンを実行して1個以上のシェル要素を生成するようにECS22が構成される実施形態に限定することとする。しかし、他の例示的実施形態では、ECS22は、ICEカテーテル28により生成された信号からICE画像12を生成し、かつ、VNMシステム20の電界または磁界に応答する体腔内の電極30により生成された応答信号から幾何学的モデル14を生成するように構成することができることは明らかである。この構成は、依然として本開示の精神および範囲内にある。図3において示されているように、ECS22は、ユーザーインターフェース16内に幾何学的モデル14の2次元表現を生成表示することができる。この2次元表現は、位置データセット26内の追跡された各電極30または識別された特徴物を表示することができる。ECS22は、位置データセット26からICE画像12の平面の位置および向きを定義する電極30に対応するデータを使用して、幾何学的モデル14内のICE画像12を位置特定し、かつ、表示し、また、適切な場合、ICE画像12を2次元表現の一部として表示することができる。追跡された電極30は、位置データセット26中のそれに対応する位置データのほかに、電極識別子、医療機器またはその他の電極との関連、および色などの補充情報をもつことができる。図3は、モデル14内に位置するICE画像12および小さな着色球として現れている追跡された数個の電極30をもつ幾何学的モデル14の2次元表現を示す。代替的一実施形態では、幾何学的モデル14の2次元表現は、ICE画像12内で決定される体積の近似を示すICE画像体積枠31を含み得る。図3に示されているように、2次元ICE画像12は、奥行きをもたない完全平面として幾何学的モデル14中に投影され得る。しかし、ICE画像は、完全平面を表していない。ICEカテーテルは、一般的に面外直後の狭い角から超音波エネルギーを受け取ることができ、やや面外のエネルギーを面内エネルギーから区別できないからである。その結果は、一般的に完全平面として示される薄い体積の空間を表す2次元ICE画像である。ICEカテーテルは、一般的に、ある角度の両端の面外エネルギーを受け取るので、ある物体が理想的平面から隔たりながら、なおかつ、ICE画像内に現れ得る距離は、ICEカテーテルからの距離に比例して増大する。図3に示される実施形態では、ICE画像体積枠31は、ICE画像12内において決定される体積の外部境界の近似を示す。ICE画像体積枠31は、物体がICE画像12内に出現する理由または出現しない理由あるいはその時期をユーザーが理解するのに役立ち得る。代替的実施形態では、ECS22は、ICE画像体積枠31を幾何学的モデル14の2次元表現から隠すかまたは移動させるよう指示するユーザーからの入力を受け取るように構成することができる。追跡される電極30またはその他の追跡される特徴物をICE画像12内の幾何学的モデル14内の位置データセット26から表示することは、幾何学的モデル14内のICEカテーテル28の位置を決定し、それによりICE画像12の位置を決定すること、追跡される電極30またはその他の追跡される特徴物がICE画像12により交差されるか否か決定すること、および、交差される各電極30の電極視覚化32または交差されるその他の被追跡特徴物の視覚識別子33をICE画像12中に投影することにより達成できる。この実施形態は、図4および5に示されている。本開示に準拠する代替的実施形態では、ICE画像12直近の電極30は、ICE画像12中において電極視覚化32により表現することもできる。表示のためのICE画像12への接近閾値はECS22の論理により事前に決定され得るが、代替的実施形態では、ユーザーにより調整され得る。その他の追跡される特徴物の視覚識別子33は、ICE画像12のためにさらなる脈絡を与えるために、追跡される特徴物のICE画像12への接近性に関係なくICE画像12中に投影され得る。ある代替的実施形態では、ECS22は、幾何学的モデル14内のICE画像12に対する被追跡電極30の位置に関係なく、ICE画像12に垂直な光線により交差される被追跡電極30の電極視覚化32を表示する。ECS22による電極視覚化32または視覚識別子33のICE画像12に対する投影は、データセット26からの特徴物の位置のICE画像12の座標系への変換により、すなわち、これにより電極視覚化32または視覚識別子33をICE画像データ中に直接加えることにより行うことができる。別案として、電極視覚化32および/または視覚識別子33は、インターフェース16においてICE画像12に重畳することもできる。電極視覚化32および/または視覚識別子33の位置の幾何学的モデル14の座標空間からICE画像12の座標空間またはユーザーインターフェース16への変換は、行列の乗算により容易に行うことができる。上記の考察はVNMシステム20の幾何学的モデル14からの情報をICE画像12に投影することに重点を置いてきたが。ICE画像12が幾何学的モデル14内において位置付けられた後、ICE画像12内において識別された情報または特徴物は、幾何学的モデル14に投影することができる。その例は、以下において詳しく説明されるシェル要素である。したがって、ICE画像12から幾何学的モデル14へのかかる投影は、やはり本開示の範囲内である。電極視覚化32は、例示として図4に示されている円を含む複数の形態をとることができる。一実施形態では、電極視覚化32の色は、幾何学的モデル14内の対応する被追跡電極30の表示の色とほぼ同じである。被追跡電極30に関連する補充情報をもつ当該電極の電極視覚化32は、当該補充情報の特徴を示す形態とすることができる。図5に示されている例示的実施形態では、電極視覚化32は、電極識別子および他の被追跡電極30との関連を示す線を含むことができる。たとえば、単独カテーテル内の電極30は、EP記録システムまたはVNMシステム20中のその番号に対応する数値的電極識別子をもつことができる。一例であるが、単独医療機器内の別の電極30に隣接して位置付けられていることなどの補充情報内に連関をもつ電極30同士は、着色線分またはその他の視覚マーカーにより結合され得る。この方法により識別された被追跡電極30は、ユーザーの認識を支援し、特定の電極30に関連する電気記録図信号の心筋起源の臨床医によるよりよい評価を可能にする。代替的一実施形態における電極視覚化32は、カテーテルまたはその他の医療機器を示すアイコンの形態をとり得る。それはさらに、当該機器の向きも、それが分かった場合には、指示する。代替的一実施形態では、ECS22は、ユーザーインターフェース16内にEP記録システムまたはVNMシステム20からの名称に対応する医療器具名称を含む色分けされた凡例を生成表示するように構成し得る。電極視覚化32は、電極視覚化32のサイズ、色、または不透明性にわずかな差異を与えることにより電極30がICE画像12に直接交差されているかまたはそのすぐ外側に位置しているかを指示することもできる。カテーテルまたはその他の医療器具の識別を助けるために着色線分を含む補充情報を表示する一実施形態では、個々の電極視覚化32および関連線分の不透明性の変化により、ユーザーは、エコー画像に対するカテーテルの向きを視覚化することができ、かつ、画像12内に表示されているカテーテルのどの部分がICEカテーテル28,医療機器またはそれらの両方の位置または向きの意図している変化による影響を受けるか予測することができる。上述した被追跡電極30のほかに、ICE画像12と幾何学的モデル14の境界との交差により作成される解剖学的境界基準34をICE画像12中に投影することができる。その例示的実施形態を図6に示す。解剖学的境界基準34は、ICE画像12を幾何学的モデル14内において位置決めし、次にICE画像12により交差されるいずれかの組織構造の横断面を計算することにより決定される。この場合、組織横断面の外周地点は、解剖学的基準34を構成する。代替的実施形態では、心腔または血管腔のような特定の心臓組織の輪郭を示すように幾何学的モデル14を事前にセグメント化し、ICE画像12により交差される場合にこれらの事前セグメント化された境界線を解剖学的境界基準34として使用することができる。電極視覚化32の場合と同様に、解剖学的境界基準34は、ECS22によりICE画像12に変換するかまたは座標系間の行列乗算変換を経てユーザーインターフェース16に表示されるICE画像12の上に重畳することができる。代替的一実施形態では、解剖学的境界基準34の識別に資するために、色分けされた事前セグメント化心臓構造および心腔から作成された解剖学的境界基準34を同じ色分けによりICE画像12中に投影することができる。さらに別の実施形態では、ECS22は、1つ以上の解剖学的境界基準34を定義する事前セグメント化心腔からの色および関連ラベルを含む色分けされた凡例をICE画像12内に生成かつ表示するように構成することができる。解剖学的境界基準34を投影することは、さらに、ICEカテーテル28のナビゲーションに役立ち、かつ、一定の状況においては、以下において述べるように幾何学的モデル14の変更を可能にする。さらに別の実施形態では、解剖学的境界基準34は、心臓活動マッピングを示す方法によりICE画像12内に表示することができる。かかる代替的実施形態では、ECS22は、例示であるがVNMシステム20またはECS22と交信する外部コンピュータ読み取り可能媒体から幾何学的モデル14の事前セグメント化部分の心臓活動マップすなわち、活動タイミングまたは電気記録図振幅を得ることができる。心臓活動マップは、スペクトルまたは単色可変カラーマップを使用して、さまざまなレベルの活動を示すことができる。この場合、この活動は、複数の色または単色スケールから選択された色により指示される。たとえば、単色スケールは、単色の明暗の変化を使用して相対的な活動を表示する。たとえば、白は最高の活動、黒は活動なしとし、両限界間の段階的な明暗の変化により活動の漸次変化を表す。スペクトルマップは、明暗の範囲を使用するが、両限界間の階調を表す色を変える。この考察については、スペクトルと単色のマップは、互換できるはずである。解剖学的境界基準34の基礎となる事前セグメント化幾何学的形状の部分に関連する心臓活動マップの部分は、ICE画像12内に解剖学的境界基準34の一環として表示され得る。たとえば、図6に示す解剖学的境界基準34は、一連の着色部分要素34aとして示される。この場合、各部分要素34aの色は心臓活動マップから投影され、それによりICE画像12により交差される心臓表面の部分の心臓活動を表示する。解剖学的境界基準34の一環としての心臓活動マップ情報の表示は、ユーザーによる異常な心臓組織の確認および処置を助ける。解剖学的境界基準34がICE画像12中に表示されると、解剖学的境界基準34内に含まれるICE画像12の部分を使用して1つ以上のシェル要素36を生成することができ、それらは、ECS22により実行される自動セグメント化ルーチンにより作成される。自動セグメント化アルゴリズムの例示的実施形態の概略図を図7に示す。例示的一実施形態では、自動セグメント化アルゴリズムは、解剖学的境界基準34内に含まれるICE画像12の各部分から1つの暗い画素を選択する。最初の画素から、自動セグメント化ルーチンは、最初の画素に隣接する暗い画素を集めることにより1つ以上のボイドグループ38を作成する。このルーチンは、ボイドグループ38に隣接する暗い画素がなくなるまでボイドグループ38に画素を加え続ける。別の暗い画素が解剖学的境界基準34内に含まれるICE画像12の部分に残っている場合、このアルゴリズムは、まだグループ化されていない1つの暗い画素を選択し、グループ化処理を繰り返して別のボイドグループ38を作成する。このグループ化処理は、解剖学的境界基準34を超えて拡大しないので、このセグメント化処理は既知の解剖学的幾何学的形態内に限定される。すべての暗い画素がボイドグループ38に割り当てられたときセグメント化は完了し、この時点においてすべてのボイドグループ38は、明るい画素境界すなわち解剖学的境界基準34により取り囲まれているはずである。自動セグメント化のための明暗画素間の表示は、種々の方法で行うことができる。一実施形態では、自動選択アルゴリズムがICE画像12における最も暗い画素と最も明るい画素間の差異のパーセンテージとして閾値を設定する。別の実施形態では、自動セグメント化ルーチンの事前設定閾値が不十分な結果をもたらす場合に閾値の調整を指示するユーザー入力を受け取るようにユーザーインターフェース16を構成することができる。図8に示す本発明の一実施形態では、各ボイドグループ38の外周は、ECS22により行列乗算を経て幾何学的モデル14に変換され得るシェル要素36を形成することができる。幾何学的モデル14中にシェル要素36を表示することは、ICEシステム18によりICE画像12経由で検知された心腔境界を示す。任意選択で、シェル要素36に解剖学的境界基準34によるラベルを付けることにより、シェル要素36を作成した自動セグメント化を抑制することも開始することもできる。代替的一実施形態では、シェル要素36の幾何学的モデル14への変換は、ECS22が幾何学的モデル14内の1つ以上の解剖学的特徴物を変形または変更することを可能にし得る。ICE画像12の横断面を表すシェル要素36を使用して行う変形の作成は、幾何学的モデル14が対象領域内にその他の詳細を組み込むことを可能にする。3次元シェルモデル40は、対象領域内の種々の角度から作成された数個のICE画像12からの数個のシェル要素36を組み合わせることにより作成することができる。シェルモデル40は、幾何学的モデル14内に表示すること、またはより詳細な幾何学的形状を作成する変更としてモデル14内に組み込むことができる。本開示の幾つかの実施形態をある程度の特殊性と共に上記において説明してきたが、当業者は、本発明の範囲を逸脱すること無く、開示される実施形態に多くの変更を加えることができるであろう。例えば、上記実施形態の自動セグメント化アルゴリズムに代えて、画素グループ化を作るために、他のアルゴリズムが利用され得る。上記の説明に含まれる又は添付図面に示される全ての内容は、制限的なものとしてではなく、単に例示的なものとして解釈されるべきである。添付の特許請求の範囲で定義されている本発明から逸脱すること無く、細部又は構造に変更を加えることができる。"