"軟磁性体からなり、円筒状の非磁性体部と前記非磁性体部に向かう2の倍数の溝とを備えるロータヨークと、前記各溝に配置され、軸方向にNS着磁がなされたリング状のロータ側永久磁石と、前記ロータ側永久磁石よりもステータ部側に突出し、前記ロータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に一直線状で定ピッチにて配置される複数のロータ側突出部と、からなるロータ部と、軟磁性体からなり、ステータヨークと、前記ロータ側永久磁石と対向し軸方向に逆着磁されたリング状のステータ側永久磁石と、前記ステータ側永久磁石よりも前記ロータ部側に突出し、前記ステータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に一直線状で定ピッチにて配置されるステータ側突出部と、からなるステータ部材を、隣接する前記ステータ部材間で前記ステータ側突出部が互いに半ピッチずれるようにしたステータ部と、を有することを特徴とする発電機。請求項1記載の発電機において、前記非磁性体部が前記倍数の数だけ設置され、各非磁性体部は前記ロータ側永久磁石の隣接する2つの間を結ぶように軸方向に伸びその長さが当該両ロータ側永久磁石の軸方向両外端間の距離以上としたことを特徴とする発電機。軟磁性体からなり、円筒状の非磁性体部と前記非磁性体部に向かう2の倍数の溝とを備えるロータヨークと、前記各溝に配置され、軸方向にNS着磁がなされたリング状のロータ側永久磁石と、前記ロータ側永久磁石よりもステータ部側に突出し、前記ロータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に配置される複数のロータ側突出部であって2つの前記ロータ側永久磁石の間に配置される前記ロータ側突出部は、その軸方向の長さを2等分する位置で互いに半ピッチずれるようにしたロータ側突出部と、からなるロータ部と、軟磁性体からなり、ステータヨークと、前記ロータ側永久磁石と対向し軸方向に逆着磁されたリング状のステータ側永久磁石と、前記ステータ側永久磁石よりも前記ロータ部側に突出し、前記ステータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に一直線状で定ピッチにて配置されるステータ側突出部と、からなるステータ部材を、隣接する前記ステータ部材間で前記ステータ側突出部が一直線状で定ピッチにて配置されるようにしたステータ部と、を有することを特徴とする発電機。請求項3記載の発電機において、前記非磁性体部が前記倍数の数だけ設置され、各非磁性体部は前記ロータ側永久磁石の隣接する2つの間を結ぶように軸方向に伸びその長さが当該両ロータ側永久磁石の軸方向両外端間の距離以上としたことを特徴とする発電機。請求項1から4のいずれか1項に記載の発電機において、前記ロータ側突出部と前記ステータ側突出部とが対向する部分の面積と、対向しない部分の面積は、前記ロータ部と前記ステータ部との回転方向の位置関係に係わらずそれぞれ一定であるように設定される、ことを特徴とする発電機。請求項1または3項に記載の発電機において、前記ステータ側永久磁石に代えて、非磁性体部を有する、ことを特徴とする発電機。しかしながら、上述の従来技術は、いずれも構造が複雑であるとともに、コギングについてもその抑制は不十分なものであるという問題がある。そこで、本発明は、複雑な構造となることなく、コギングの抑制も十分に図られる発電機を提供することを目的とする。本発明の発電機は、軟磁性体からなり、円筒状の非磁性体部と非磁性体部に向かう2の倍数の溝とを備えるロータヨークと、各溝に配置され、軸方向にNS着磁がなされたリング状のロータ側永久磁石と、ロータ側永久磁石よりもステータ部側に突出し、ロータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に一直線状で定ピッチにて配置される複数のロータ側突出部と、からなるロータ部と、軟磁性体からなり、ステータヨークと、ロータ側永久磁石と対向し軸方向に逆着磁されたリング状のステータ側永久磁石と、ステータ側永久磁石よりもロータ部側に突出し、ステータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に一直線状で定ピッチにて配置されるステータ側突出部と、からなるステータ部材を、隣接するステータ部材間でステータ側突出部が互いに半ピッチずれるようにしたステータ部と、を有するものである。本発明の発電機では、非磁性体部が倍数の数だけ設置され、各非磁性体部はロータ側永久磁石の隣接する2つの間を結ぶように軸方向に伸びその長さが当該両ロータ側永久磁石の軸方向両外端間の距離以上とすることが好ましい。また、別の本発明の発電機は、軟磁性体からなり、円筒状の非磁性体部と非磁性体部に向かう2の倍数の溝とを備えるロータヨークと、各溝に配置され、軸方向にNS着磁がなされたリング状のロータ側永久磁石と、ロータ側永久磁石よりもステータ部側に突出し、ロータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に配置される複数のロータ側突出部であって2つのロータ側永久磁石の間に配置されるロータ側突出部は、その軸方向の長さを2等分する位置で互いに半ピッチずれるようにしたロータ側突出部と、からなるロータ部と、軟磁性体からなり、ステータヨークと、ロータ側永久磁石と対向し軸方向に逆着磁されたリング状のステータ側永久磁石と、ステータ側永久磁石よりもロータ部側に突出し、ステータ側永久磁石をはさんで互いに離れた位置に一直線状で定ピッチにて配置されるステータ側突出部と、からなるステータ部材を、隣接するステータ部材間でステータ側突出部が一直線状で定ピッチにて配置されるようにしたステータ部と、を有するものである。この別の本発明の発電機においても、非磁性体部が倍数の数だけ設置され、各非磁性体部はロータ側永久磁石の隣接する2つの間を結ぶように軸方向に伸びその長さが当該両ロータ側永久磁石の軸方向両外端間の距離以上とすることが好ましい。このときに、ロータ側突出部とステータ側突出部とが対向する部分の面積と、対向しない部分の面積は、ロータ部とステータ部との回転方向の位置関係に係わらずそれぞれ一定であるように設定されることが好ましい。さらに別の本発明の発電機は、ステータ側永久磁石に代えて、非磁性体部を有するように構成することもできる。本発明によれば、複雑な構造となることなく、コギングの抑制も十分に図られる発電機を実現できる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、磁束は、磁力線の束であり、磁路は、磁力線の通り道である。また、磁束によって磁路が形成されるという表記は、磁力線によって磁路が形成されると置き換えてもよい。本発明の実施の形態に係る発電機1は、図1~図3に示すように、ロータ部2とステータ部3とを有している。ロータ部2は、円柱形状の軟磁性体からなるロータヨーク4を備えている。ロータヨーク4内には、断面四角の円筒状の中空部5と、ロータヨーク4の外周面aから非磁性体部分となる中空部5まで貫通すると共に、周方向に設けられた2つの溝6U,6Lとが設けられている。この溝6Uの壁面に挟まれるようにして、リング状の永久磁石7Uが設けられ、溝6Lの壁面に挟まれるようにして同じくリング状の永久磁石7Lが設けられている。ロータヨーク4は、永久磁石7Uの図1~図3の各軸方向上側に磁性体からなる直方体状の複数の突出部8Uを有し、永久磁石7Lの図1~図3の各軸方向下側に磁性体からなる直方体状の複数の突出部8Lを有し、永久磁石7U,7Lの間に磁性体からなる直方体状の複数の突出部9を有している。突出部8U,9,8Lの各外周面は、このロータヨーク4の外周面aとなっている。突出部8U,9,8Lは、ロータヨーク4の中心軸Cに関してそれぞれ等角度間隔をなすように、かつ軸方向に直線状となるように配置されている。各突出部8U,9,8Lの外周面aは断面円弧状になっており、その1つの外周面aの長さをLとすると、隣りの突出部8U,9,8Lとの仮想の外周面a上の距離もLとされている。また、ロータヨーク4の中心には、回転軸10が設けられている。ロータヨーク4と回転軸10とが接する部分は接合されており、回転軸10が回転するのに伴って、ロータヨーク4も一体的に回転する。図1~図3では、発電機1の筐体の図示は省略するが、筐体内には、ロータ部2の突出部8U,9,8Lと、後述するステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2とが僅かなギャップを保持するようにしてロータ部2とステータ部3が収容されている。また、筐体からは回転軸10が直接に、または歯車輪列などを介して間接的に外部に出ており、この回転軸10に外部から回転トルクが与えられと、ロータ部2は、ステータ部3の内部で回転軸10と共に回転する。なお、突出部8U,9,8Lは、ロータヨーク4の本体部と一体成形により製造され、また後述する突出部16U1,16U2,16L1,16L2もステータヨーク12U,12Lとそれぞれ一体成形により製造されている。ロータ部2は、図1~図3の例においては、上側の永久磁石7Uの上端面がN極であり、下端面がS極であり、下側の永久磁石7Lの上端面がS極であり、下端面がN極となるように構成されている。すなわち、リング状の永久磁石7U,7Lは共に軸方向にNS着磁が施されているものであり、2つの永久磁石7U,7Lが対向する面が同極となるように配置されている。ロータ部2が単体では、上側の永久磁石7Uの磁束は、突出部8Uの下端からロータ部2の外側を通り、突出部9の図1の上端に流れ、S極に戻るものである。また同時に、下側の永久磁石7Lの磁束は、突出部8Lの上端からロータ部2の外側を通り、突出部9の図1の下端に流れ、S極に戻るものである。このような構成の本発明の実施の形態によるロータ部2においては、磁束は、常に突出部8U,9,8Lから放射され、入射する。このような突出部8U,9,8Lを形成することで、磁束の密度を上げ、吸引力を高めることができる。また、ステータ部3は、ロータ部2を入れるための円柱状の孔部11を中心部に備えた円筒形状の軟磁性体からなるステータヨーク12U,12Lを軸方向に積み重ねた2段重ね構造となっている。なお、本明細書では、説明の便宜上、ステータヨーク12U,12Lを2段重ねの構造として説明するが、実際には、一つのヨーク部材からステータヨーク12Uに相当する部分とステータヨーク12Lに相当する部分を形成してもよいし、実際に、別体に形成された2つのステータヨーク12Uとステータヨーク12Lとを2段重ねに接合してもよい。ステータ部3のステータヨーク12U,12L内には、それぞれ断面四角のリング状の中空部13U,13Lと、ステータヨーク12U,12Lの内周面孔部11側から中空部13U,13Lまで貫通するとともに周方向に設けられたリング状の溝14U,14Lとが設けられている。ステータヨーク12Uの溝14Uには、リング状の永久磁石15Uが装着され、ステータヨーク12Lの溝14Lには、リング状の永久磁石15Lが装着されている。孔部11、すなわち、ステータヨーク12U,12Lの内側面には、永久磁石15U,15Lを軸方向に挟み込むように、縦方向に2つずつ2段に並んだ磁性体からなる突出部16U1,16U2,16L1,16L2が設けられている。各突出部16U1,16U2,16L1,16L2の内周面bは、ロータヨーク4の外周面aと対向するように、かつその径方向の各長さが各外周面aの長さLより、わずかに小さくなるように構成されている。ステータヨーク12Uの突出部16U1,16U2とステータヨーク12Lの突出部16L1,16L2とは、ステータヨーク12U,12Lの中心軸に対して周方向に、互いに半ピッチずれるように配置されている。また、突出部16U1,16U2,16L1,16L2は、ステータヨーク12U,12Lの内側面に沿って周方向にステータヨーク12U,12Lの中心軸に関して、等角度間隔をなすように、かつ各突出部16U1,16U2,16L1,16L2の内周面bの幅長と同一の長さの間隔を持つように隣接した突出部16U1,16U2,16L1,16L2が形成されるように、配置されている。さらに、中空部13U,13L内には、円周方向にワイヤが巻回された巻線部17U,17Lがそれぞれ設けられている。この巻線部17Uは、周方向にワイヤが多重巻きされ、その両端図示省略がステータヨーク12Uから外方に引き出される。巻線部17Lも同様に、ワイヤが多重に巻かれ、その両端図示省略がステータヨーク12Lから外方に引き出されている。各ワイヤからは発電機1で発生した電流が外部に導出される。図1、図2の例においては、ステータヨーク12Uの永久磁石15Uの上端面がS極であり、下端面がN極となるように構成されている。仮に、ロータ部2が孔11に未挿入の状態におけるステータヨーク12Uにおいては、通常は、永久磁石15Uの下端面のN極から、ステータヨーク12Uの内周面および内部を通って、ステータヨーク12Uの下側に向かい、ステータヨーク12Uとステータヨーク12Lとの境目付近から折れ曲がって、ステータヨーク12Uの中心から外側に向かい、外周側の位置で折れ曲がって、外周面に沿って、および外周側の内部を通って上昇し、上端側の位置で折れ曲がって、上端面に沿って、および上端の内部を通って半径方向内側に向かい、内周側の位置で折れ曲がって再び下降し、永久磁石15UのS極に戻る磁路が形成されている図示省略。この磁路に加え、磁束の一部は、永久磁石15UのN極付近のステータヨーク12Uから孔11側に出射し、永久磁石15UのS極付近のステータヨーク12Uに戻っていく磁路を形成する。また同時に、図1、図2の例においては、ステータヨーク12Lの永久磁石15Lの下端面がS極であり、上端面がN極となるように構成されている。仮に、ロータ部2が孔11に未挿入の状態におけるステータヨーク12Lにおいては、通常は、永久磁石15Lの上端面のN極から、ステータヨーク12Lの内周面および内部を通って、ステータヨーク12Lの上側に向かい、ステータヨーク12Lとステータヨーク12Uとの境目付近から折れ曲がって、ステータヨーク12Lの中心から外側に向かい、外周側の位置で折れ曲がって、外周面に沿って、および外周側の内部を通って下降し、下端側の位置で折れ曲がって、下端面に沿って、および下端の内部を通って半径方向内側に向かい、内周側の位置で折れ曲がって再び上昇し、永久磁石15LのS極に戻る磁路が形成されている図示省略。この磁路に加え、磁束の一部は、永久磁石15LのN極付近のステータヨーク12Lから孔11側に出射し、永久磁石15LのS極付近のステータヨーク12Lに戻っていく磁路を形成する。図1において示したステータ部3の突出部16U1,16U2は、ロータ部2の突出部8U,9と対向していない。一方、図1において示したステータ部3の突出部16L1,16L2は、ロータ部2の突出部9,8Lと対向している。このように発電機1では、ロータ部2の突出部8U,9,8Lは、ステータヨーク12Lの突出部16L1,16L2と完全に対向しているときには、ステータヨーク12Uの突出部16U1,16U2とは対向している部分が全くない状態となる。発電機1は、図4に示すように、ロータ部2のロータヨーク4が回転軸10の回転に伴い回転することにより、ロータ部2の突出部8U,9,8Lがステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2を周方向に横切りながら通過する。この際に生じる磁束の変化によって、ステータ部3の巻線部17U,17Lにはそれぞれ電流が流れて発電が生ずる。巻線部17U,17Lに流れる電流を適宜取り出すことによって、発電機1は蓄電を行ったり、負荷を駆動させることができる。たとえば、図5に示すように、ステータ部3の突出部16U1,16U2がロータ部2の突出部8U,9,8Lのいずれとも対向しておらず、ロータ部2の突出部9の下半分がステータ部3の突出部16L1と対向し、ロータ部2の突出部8Lがステータ部3の突出部16L2と対向している状態をS1とする。このような状態S1のときには、図6に示すように、ステータ部3のステータヨーク12Uは、ロータ部2の突出部8U,9の吸引力の影響をさほど受けないので、ステータヨーク12Uの永久磁石15Uの多くの磁束は、永久磁石15UのN極から中空部13Uの周囲を通って永久磁石15UのS極に戻る磁路M1一点鎖線で図示を形成する。また、このときロータ部2の永久磁石7Uの磁束の多くは、ステータ部3のステータヨーク12Uの突出部16U1,16U2よりもロータ部2の外周面aにより近い位置となるステータ部3の内周面bを有するステータヨーク12Lの突出部16L1,16L2の影響を強く受けるので、ステータヨーク12LのS極側に流される。また、ステータ部3の突出部16L1,16L2の内周面bと、ロータ部2の突出部9,8Lの外周面aとが非常に近付くため、ロータ部2の永久磁石7Lの磁束のほとんどがロータ部2の突出部9,8Lからステータヨーク12L側に流れ込むと共に、ステータ部3の永久磁石15Lの磁束ほとんどがロータ部2に流れ込む。これにより図6に示すように、ロータ部2側では、永久磁石7Uの上端面のN極から中空部5をロータヨーク4の上端部付近から周回してロータヨーク4の下端部付近でステータヨーク12L側にいったん入り、ステータヨーク12Lの上端部付近で再びロータ部2側に入って永久磁石7Uの下端面のS極に戻る磁路M2が形成される。また、ステータ部3のステータヨーク12Lの永久磁石15Lの磁束の多くは、ロータ部2の突出部9に流れ込むと共に、ロータ部2の永久磁石7Lの多くの磁束は、ステータ部3の突出部16L2に流れ込み磁路M3が形成される。このように磁路M2が形成されるので、ロータ部2の永久磁石7Uの磁束は、ステータ部3側にほとんど影響を与えず、またロータ部2の永久磁石7Lとステータ部3の永久磁石15Lとの間での磁路M3の流れが効率化される。このように状態S1では、巻線部17U,17Lにおいて、状態S1の直前まで巻線部17Lの周囲を通っていた永久磁石15Lの磁束の多くがロータ部2側に吸引されて弱まる変化が生じ、また、状態S1の直前までロータ部2側に放射されていた永久磁石15Uの磁束がステータ部3の巻線部17Uに戻って強まる変化が生じる。これにより巻線部17U,17Lには、この変化を妨げる方向に磁力線を発生させる電流がそれぞれ流れる。なお、巻線部17U,17Lに流れる電流については詳しく後述する。また、図7に示すように、ロータ部2の突出部8U,9,8Lの周方向からみた半分がステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2の同じく周方向からみた半分とそれぞれ対向している状態をS2とする。このような状態S2のときには、図7のA-A線で切断した断面図である図8に示すように、状態S1に比べてステータヨーク12Uの永久磁石15Uの磁束の一部がロータ部2側に流れ込むと共に、ステータ部3の突出部16U2からロータ部2側に放射される。一方、ロータ部2の永久磁石7Uの磁束の多くがステータ部3側に流れ込む。すなわちロータ部2側の突出部8Uからステータ部3側に流れ込む。その結果、ロータ部2側の永久磁石7UのN極からステータ部3側の永久磁石15UのS極に向かい、ステータ部3側の永久磁石15UのN極からロータ部2側の永久磁石7UのS極に向かう磁路M4が形成される。また、これに伴って、巻線部17Uの周囲を通る磁路M5の磁束は状態S1の磁路M1に比べて弱められるS1:太い一点鎖線→S2:細い一点鎖線として図示。また、状態S2のときには、状態S1でステータ部3のステータヨーク12L側に放射されていたロータ部2の永久磁石7Lの磁束の一部が中空部5を経由してロータ部2側に戻る。また、ステータ部3の永久磁石15Lの磁束も一部が巻線部17Lの周囲を通るものとなる。すなわち、状態S1のときに比べ、弱い磁力線によって、ロータ部2側の永久磁石7LのN極からステータ部3側の永久磁石15LのS極に向かい、ステータ部3側の永久磁石15LのN極からロータ部2側の永久磁石7LのS極に向かう磁路M6が形成される。また、巻線部17Lの周囲を通る磁路M7の磁束は状態S1に比べて強められるS1:一点鎖線無し→S2:細い一点鎖線として図示。なお、先ほどの磁路M2は、ステータ部3の突出部16L1,16L2と対向しているロータ部2で生じているが、その強さは弱くなっている。また、後述する磁路M9を発生しているが、その強さは徐々に強くなっていく途中となっている。このように、状態S2では、状態S1と比べ、巻線部17Uの周囲を通っていた磁束が弱められる変化が生じ、巻線部17Lの周囲を通る磁束が強められる変化が生じるので、巻線部17U,17Lには、この変化を妨げる方向に磁力線を発生させる電流がそれぞれ流れる。なお、ロータ部2の永久磁石7U,7Lは、向かい合う部分が異極とされ、しかも中空部5が両者の間をつなぐようにされているので、状態S2では、各永久磁石7U,7Lの磁束が効率良くステータ部3に流れる。また、図9に示すように、ステータ部3の突出部16L1,16L2がロータ部2の突出部8U,9,8Lのいずれとも対向しておらず、ロータ部2の突出部9の上半分がステータ部3の突出部16U2と対向し、ロータ部2の突出部8Uがステータ部3の突出部16U1と対向している状態をS3とする。このような状態S3のときには、図10に示すように、図6に示した状態S1と上下が反転したような状態になる。すなわち、ステータ部3のステータヨーク12Lは、ロータ部2の突出部9,8Lの吸引力の影響をさほど受けないので、永久磁石15LのN極からの磁束は、中空部13Lの周囲を通って永久磁石15LのS極に戻る磁路M8一点鎖線で図示を形成する。また、このときロータ部2の永久磁石7Lの磁束は、ステータ部3のステータヨーク12Lの突出部16L1,16L2よりもステータヨーク12Uの突出部16U1,16U2の影響を強く受けるので、ロータ部2の磁束の多くがステータヨーク12U側に放射される。また、ステータ部3の突出部16U1,16U2とロータ部2の突出部8U,9とが非常に近づくので、ロータ部2の永久磁石7Uの磁束は、ロータ部2の突出部8Uからステータヨーク12U側にほとんどが流れ込む。これにより図10に示すように、ロータ部2側では、永久磁石7Lの下端面のN極から中空部5をロータヨーク4の下端部付近から周回してロータヨーク4の上端部付近でステータヨーク12U側にいったん入り、ステータヨーク12Uの下端部付近で再びロータ部2側に入って永久磁石7Lの上端面のS極に戻る磁路M9が形成される。また、ステータ部3のステータヨーク12Uの永久磁石15Uの磁束は、ロータ部2の突出部9に流れ込み、ロータ部2の永久磁石7Uの磁束は、ロータ部2の突出部8Uからステータ部3の突出部16U1に流れ込むという磁路M10が形成される。このように状態S3では、巻線部17U,17Lにおいて、状態S3の直前まで巻線部17Uの周囲を通っていた永久磁石15Uの磁束の多くがロータ部2側に吸引されて弱まる変化が生じ、また、状態S3の直前までロータ部2側に放射されていた永久磁石15Lの磁束がステータ部3の巻線部17Lの周囲を通る磁路に戻って強まり、磁路M8となる変化が生じる。これによれば巻線部17U,17Lには、この変化を妨げる方向に磁力線を発生させる電流がそれぞれ流れる。図11は、ロータ部2の突出部8U,9,8Lとステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2との位置関係を、上述した状態S1,S2,S3がS1→S2→S3と遷移する過程について時刻t1~t5の経過と共に示している。また、図12は、図11に示す時刻t1~t5のそれぞれの時点における発電機1の巻線部17U,17Lに発生する電流の状態を示している。図12に示すように、ロータ部2が一定の回転速度で回転することによって、巻線部17U,17Lには正弦波の電流波形が発生する。図12の例では、巻線部17U,17Lには互いに逆方向の電流が発生しているが、これは巻線部17U,17Lにおける巻線方向が同一であり、巻線部17U,17Lにおける磁力線の方向が互いに反対向きであるためである。たとえば、巻線部17U,17Lにおける巻線方向を互いに反対方向にすれば、巻線部17U,17Lには互いに同方向の電流を発生させることができる。図12において、時刻t1は、図6に示す状態S1に対応している。時刻t1は、ロータ部2の突出部9の下半分および突出部8Lとステータ部3の突出部16L1,16L2とが対向し、巻線部17Uの周囲の磁束は最大となり、その後、減少していくため、その変化を妨げる方向の磁力線を発生させる電流がワイヤをある方向に流れ始める。この方向を仮にプラスとすると、プラス電流が流れ始める。この点は、図12では、W11として示される。一方、巻線部17Lの周囲の磁束は最小となり、その後は増加していくため、その変化を妨げる方向の磁力線を発生させる電流がワイヤを流れる。その流れる方向は巻線部17Uとは逆方向になる。この方向は上述のプラスに対してマイナスとなる。この点は、図12ではW21として示される。このとき、ロータ部2の下方部分はステータ部3との間で、最大の吸引力を発生させている。よって、時刻t1では、図12に示すように、巻線部17U,17Lにおいて、電流の流れる方向の逆転が発生するため、交流曲線のプラス、マイナスの中間点となる。すなわち、時刻t1では、図12に示すように、巻線部17U,17Lにおいて、プラス側の電流もマイナス側の電流も発生しない電流の最小値=0アンペア。また、図12において、時刻t5は、図10に示す状態S3に対応している。時刻t5は、ロータ部2の突出部9の上半分および突出部8Uとステータ部3の突出部16U1,16U2とが対向し、巻線部17Lの周囲の磁束は最大となり、その後、減少していくため、その変化を妨げる方向の磁力線を発生させる電流がワイヤをある方向に流れ始める。この方向は、上述の基準に従うとマイナスとなる。この点は、図12では、W12として示される。一方、巻線部17Uの周囲の磁束は最小となり、その後は増加していくため、その変化を妨げる方向の磁力線を発生させる電流がワイヤを流れる。その流れる方向は巻線部17Lとは逆方向になる。この方向は上述のマイナスに対してプラスとなる。この点は、図12ではW22として示される。このとき、ロータ部2の上方部分はステータ部3との間で、最大の吸引力を発生させている。よって、時刻t5では、図12に示すように、巻線部17Uにおいて、プラス側の最大値W12の電流が発生し、巻線部17Lにおいて、マイナス側の最大値W22の電流が発生する。時刻t3は、図8に示す状態S2に対応している。時刻t3は、ロータ部2の突出部8U,9,8Lの周方向の半分とステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2の周方向の半分とが対向している。時刻t3は、状態S1からS5に遷移する過程の中間点である。よって、時刻t3では、図12に示すように、巻線部17U,17Lにおいて、正側および負側での最大値と最小値=0アンペアの中間の電流が発生している。時刻t2,t4は、それぞれ状態S1からS2、S2からS3に遷移する過程である。よって、時刻t2では、図12に示すように、巻線部17U,17Lにおいて、それぞれ状態S1で発生する電流値0アンペアと状態S2で発生する電流値との中間の値の電流が発生する。また、時刻t4では、図12に示すように、巻線部17U,17Lにおいて、それぞれ状態S2で発生する電流値と状態S3で発生する電流値最大値との中間の値の電流が発生する。このようにして、時刻t1~t5では、巻線部17U,17Lで発生する正弦波状の電流波形のうちの4分の1周期分の電流が発生する。すなわち、発電機1の回転軸10が一定の回転速度で回転している場合、時刻t1~t5の時間の4倍の時間で、巻線部17U,17Lで発生する正弦波状の電流波形の1周期分が終了する。ここで、一般的な発電機でコギングが発生する原因を考えてみると、ロータ側とステータ側との間の吸引力もしくは反発力がロータの位置によって変化することが原因である。これに対し、発電機1では、時刻t1~t5のいずれの時刻に示すロータ部2とステータ部3との位置関係においてもロータ部2の突出部8U,9,8Lとステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2との間の吸引力は常に一定になる。たとえば、時刻t1状態S1においては、ロータ部2の突出部9の下半分および突出部8Lとステータ部3の突出部16L1,16L2とは全面的に対向して最大の吸引力で引き合っている。その一方で、ステータ部3の突出部16U1,16U2は、ロータ部2のいずれの突出部8U,9,8Lとも対向しておらず互いの吸引力は最小である。このことからロータ部2側の突出部8U,9,8Lとステータ部3側の突出部16U1,16U2,16L1,16L2との間の吸引力の強さは、ロータ部2側の突出部8U,9,8Lとステータ部3側の突出部16U1,16U2,16L1,16L2との間の対向面積部分の強さと非対向面積部分の強さの合計に依存すると考えることができる。そこでステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1、または16L2がロータ部2の突出部8U,9,8Lと対向する際の面積の最大値をQcm2平方センチメートルとし、1cm2単位当たりの吸引力の強さをP1とすると、時刻t1において、ロータ部2の突出部9の下半分とステータ部3の突出部16L1との間の対向面積はQcm2で吸引力はQ×P1となる。また、ロータ部2の突出部8Lとステータ部3の突出部16L2との間の対向面積もQcm2で吸引力はQ×P1となる。また、ロータ部2の突出部8Uとステータ部3の突出部16U1との間の非対向面積およびロータ部2の突出部9の上半分とステータ部3の突出部16U2との間の非対向面積はそれぞれQcm2で非対向部分の1cm2単位当たりの吸引力の強さをP2とすると吸引力はそれぞれQ×P2となる。よって、時刻t1におけるロータ部2とステータ部3との間の各突出部8U,9,8L,16U1,16U2,16L1,16L2の吸引力は2Q×P12Q×P2=2QP1P2である。同じように、時刻t2においては、ロータ部2の突出部8Uの周方向の4分の1とステータ部3の突出部16U1の周方向の4分の1とが対向し、ロータ部2の突出部9の上半分の周方向の4分の1とステータ部3の突出部16U2の周方向の4分の1とが対向し、ロータ部2の突出部9の下半分の周方向の4分の3とステータ部3の突出部16L1の周方向の4分の3とが対向し、ロータ部2の突出部8Lの周方向の4分の3とステータ部3の突出部16L2の周方向の4分の3とが対向して互いに引き合っている。ここで、ロータ部2の突出部8Uとステータ部3の突出部16U1およびロータ部2の突出部9の上半分とステータ部3の突出部16U2との間の対向面積はそれぞれ1/4Qcm2、ロータ部2の突出部9の下半分とステータ部3の突出部16L1およびロータ部2の突出部8Lとステータ部3の突出部16L2との間の対向面積はそれぞれ3/4Qcm2である。よって、時刻t2におけるロータ部2とステータ部3との間の各突出部8U,9,8L,16U1,16U2,16L1,16L2の対向する部分の吸引力の総和は、1/4Qcm2×P11/4Qcm2×P13/4Qcm2×P13/4Qcm2×P1=8/4Qcm2×P1=2Qcm2×P1である。一方、非対向部分の吸引力は、同様に計算して、2Qcm2×P2となる。よって時刻t2においても吸引力は、時刻t1と同じように2Q×P12Q×P2=2QP1P2となる。同じように、時刻t3においては、ロータ部2の突出部8Uの周方向の2分の1とステータ部3の突出部16U1の周方向の2分の1とが対向し、ロータ部2の突出部9の上半分の周方向の2分の1とステータ部3の突出部16U2の周方向の2分の1とが対向し、ロータ部2の突出部9の下半分の周方向の2分の1とステータ部3の突出部16L1の周方向の2分の1とが対向し、ロータ部2の突出部8Lの周方向の2分の1とステータ部3の突出部16L2の周方向の2分の1とが対向して互いに強く引き合っている。ここで、ロータ部2の突出部8Uとステータ部3の突出部16U1、ロータ部2の突出部9の上半分とステータ部3の突出部16U2、ロータ部2の突出部9の下半分とステータ部3の突出部16L1、およびロータ部2の突出部8Lとステータ部3の突出部16L2との間の対向面積は、それぞれ1/2Qcm2である。よって、時刻t3におけるロータ部2とステータ部3との間の各突出部8U,9,8L,16U1,16U2,16L1,16L2の対向する部分の吸引力の総和は、1/2Qcm2×P11/2Qcm2×P11/2Qcm2×P11/2Qcm2×P1=4/2Qcm2×P1=2Qcm2×P1である。一方、非対向部分、すなわちステータ部3の各突出部16U1,16U2,16L1,16L2ではない部分とロータ部2の各突出部8U,9,8Lが対向している部分の吸引力はその面積が2Qcm2となるので、2Qcm2×P2となる。よって、時刻t3においての吸引力の総和は時刻t1,t2と同じように2QP1P2となる。同じように、時刻t4においては、ロータ部2の突出部8Uの周方向の4分の3とステータ部3の突出部16U1の周方向の4分の3とが対向し、ロータ部2の突出部9の上半分の周方向の4分の3とステータ部3の突出部16U2の周方向の4分の3とが対向し、ロータ部2の突出部9の下半分の周方向の4分の1とステータ部3の突出部16L1の周方向の4分の1とが対向し、ロータ部2の突出部8Lの周方向の4分の1とステータ部3の突出部16L2の周方向の4分の1とが対向して互いに強く引き合っている。ここで、ロータ部2の突出部8Uの4分の3とステータ部3の突出部16U1の4分の3およびロータ部2の突出部9の上半分の4分の3とステータ部3の突出部16U2の4分の3との間の対向面積は、それぞれ3/4Qcm2であり、ロータ部2の突出部9の下半分の4分の1とステータ部3の突出部16L1の4分の1およびロータ部2の突出部8Lの4分の1とステータ部3の突出部16L2の4分の1との間の対向面積は、それぞれ1/4Qcm2である。よって、時刻t4におけるロータ部2とステータ部3との間の各突出部8U,9,8L,16U1,16U2,16L1,16L2の完全に対向している部分の面積の総和は、3/4Qcm23/4Qcm21/4Qcm21/4Qcm2=8/4Qcm2=2Qcm2である。このため突出部同士が対向していることによる吸引力は2Q×P1となる。一方、ロータ部2の突出部8U,9,8Lがステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2と対向している部分の面積はやはり2Qcm2となり、全体の吸引力は時刻t1,t2,t3と同じく2QP1P2となる。同じように、時刻t5状態S3においては、ロータ部2の突出部9の上半分および突出部8Uとステータ部3の突出部16U1,16U2とは対向して互いに強く引き合っているが、ステータ部3の突出部16L1,16L2は、ロータ部2のいずれの突出部8U,9,8Lとも対向していない。このときのロータ部2の突出部9の上半分とステータ部3の突出部16U2およびロータ部2の突出部8Uとステータ部3の突出部16U1との間の対向面積は、それぞれQcm2である。よって、時刻kt5におけるロータ部2とステータ部3との間の各突出部8U,9,8L,16U1,16U2,16L1,16L2の完全に対向している部分の面積の総和は、Qcm2Qcm2=2Qcm2である。このため突出部同士が対向していることによる吸引力は2Q×P1となる。一方、ロータ部2の突出部8U,9,8Lがステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2と対向している部分の面積はやはり2Qcm2となり、全体の吸引力は時刻t1,t2,t3,t4と同じく2QP1P2となる。このように、図11、図12における時刻t1~t5のいずれの時刻においてもロータ部2とステータ部3との間の各突出部8U,9,8L,16U1,16U2,16L1,16L2での吸引力の総和は、2Qcm2×P1P2であり変わらない。時刻t1~t5で発生する電流波形は、巻線部17U,17Lで発生する正弦波状の電流波形のうちの4分の1周期分の電流波形であるが、正弦波は、この4分の1周期分の電流波形が増減方向および正負方向を変えながら連続するものである。したがって、巻線部17U,17Lで発生する正弦波状の電流波形のいずれの部位においてもロータ部2の突出部8U,9,8Lとステータ部3の突出部16U1,16U2,16L1,16L2との間の吸引力は常に一定になることは自明である。このことは、ロータ部2とステータ部3との位置関係がどのようであってもロータ部2とステータ部3との間の吸引力は常に一定であることを意味している。これにより発電機1においては、コギングは発生しないことがわかる。また、このようにコギングが発生しない発電機1では、外部から回転軸10に加えられる回転トルクが、コギングトルクによって減ぜられることなく、そのほとんどが発電のためのトルクとして使用されるため、効率の高い発電を行うことができる。また、発電機1では、ロータ部2の中空部5が2つの永久磁石7U,7Lにわたって連通している。これによれば、図6、図10に示すように、ロータ部2の2つの永久磁石7U,7Lのそれぞれの磁束が分割されることなく、一つの磁路M2またはM9を形成し、一体的にステータ部3に入射するので巻線部17Uまたは巻線部17Lの周囲を通る磁束をほとんど完全に無くすと共にステータ部3に入射しない側では、その入射はほとんどなくなり巻線部17Uまたは巻線部17Lの周囲をとおる磁束を最大限近くにできる。この結果、発電の効率をさらに高めることができる。図13に、比較例として、2つの中空部5U,5Lを有するロータ部2Aを示す。図13は、図6と同じく状態S1の例であるが、図13に示す比較例では、ロータ部2Aの永久磁石7Uの磁束によるループと永久磁石7Lの磁束によるループとが互いに分割されて別個の閉じたループである磁路M11,M12がそれぞれ形成される。これに伴い、巻線部17Uの周囲に磁路M13が発生し、巻線部17Lの周囲に磁路M14が発生する。これは図11に示す時刻t1~t5のいずれの状態でもほとんど変化しない。このため巻線部17U,17Lの周囲に発生する磁路の強さの最大と最小の差が小さくなり、発電機1Aは発電機として十分機能しないことがわかる。しかしながら、この構成においてもある程度の磁束は発生するので、この構成を採用してもよい。その他の実施の形態上述した実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば、中空部5は、中空とせず、非磁性体、たとえばアルミや樹脂材を埋め込む構成としてもよい。また、各突出部8U,9,8Lはヨーク4の本体と一体成形され、各突出部16U1,16U2,16L1,16L2はヨーク12U,12Lと一体成形されているとして説明したが、各突出部は一体成形とせず、別部材として各本体に接着などで固定するようにしてもよい。また、図14に示すように、ロータ部2Bとして軸方向に4つの突出部8U1,8U2,8L1,8L2を有し、この突出部8U1,8U2と突出部8L1,8L2とは、軸方向に互いに半ピッチずれて配置されている。これに対し、ステータ部3Bは、軸方向に同一ピッチの3つの突出部16U,16M,16Lを有する。このような発電機1Bを構成しても上述した実施の形態における発電機1と同様の機能を有する発電機1Bを実現することができる。この場合、ロータ部2Bは、中心軸方向に同一ピッチの突出部8U1,8U2を有するロータ部材と、中心軸方向に一直線状となると共に同一ピッチの突出部8L1,8L2を有するロータ部材とを、突出部8U1,8U2と突出部8L1,8L2とが互いに半ピッチずれるように2段に重ねて配置することで構成することができる。また、ステータ部3Bについても中心軸方向に一直線状となると共に同一ピッチの突出部16Uと突出部16M1を有するステータ部材と中心軸方向に一直線状となると共に同一ピッチの突出部16M2と突出部16Lを有するロータ部材とを、突出部16U,16M1,16M2,16Lとが一直線状となると共に互いに同一ピッチになるように2段に重ねて配置することで構成することができる。なお、ロータ部2Bおよび/またはステータ部3Bを1つのヨーク部材から削り出しなどによって構成してもよい。また、発電機1,1Bは、2段重ね構造のステータヨーク12U,12Lからなるステータ部3を有するとして説明したが、積み重ねる段数については偶数段であればどのような段数であってもよい。この場合、ロータ部2は、図14に示すものを軸方向に重ねる構造のものとするのが好ましい。また、同様に、発電機1Bは、2段重ね構造のロータ部材からなるロータ部2Bを有するとして説明したが、同じ構造のロータ部2Bを積み重ねるのが好ましく、積み重ねる段数については偶数段であればどのような段数であってもよい。また、上述の発電機1,1Bは、インナーロータ型のものとしているが、アウターロータ型のものとしてもよい。また、ロータヨーク4、ステータヨーク12U,12Lは軟磁性体が好ましいが単なる磁性体としてもよい。また、溝6U,6L,14U,14Lはそれぞれ永久磁石と一体成形されるときは溝が形成されないが、そのような一体形成の場合を含めて溝と称する。また、非磁性体部となる中空部5は、その軸方向長さが永久磁石7Uと永久磁石7Lの軸方向両外端間の距離以上に長くされているが軸方向両外端間の距離と同一またはやや長くしたり、もしくはやや短くしたりしてもよい。また、コギングをゼロにするには突出部の幅と突出部間の幅とが同一であるのが好ましいが他の要請により両者の幅を同一とせず、わずかに異なるようにしてもよい。また、図15に示すように、ステータ部3Cに、永久磁石15U,15Lを有さないステータヨーク12CU,12CLを備える発電機1Cを構成することもできる。すなわち、発電機1Cは、発電機1のステータ部3から永久磁石15U,15Lを取り去った後の空間を非磁性体部として利用するようにしたものである。なお、ステータ部3から永久磁石15U,15Lを取り去った後の空間には、樹脂を充填したり非磁性体であるアルミニュウムなどを充填してもよい。発電機1Cは、上述した実施の形態に係る発電機1,1Bと同様に動作するが、ステータ部3Cに永久磁石15U,15Lを有さないので、図12に示す電流の波形は、巻線部17U,17Lでそれぞれ反転する。たとえば、図15に示す状態は、発電機1における図6に示した状態S1に対応している。発電機1において、図6に示した状態S1の場合を考えてみると、発電機1では、ステータヨーク12Lに永久磁石15Lを有するため、永久磁石15Lの磁束がロータ部2側に吸引されるので、巻線部17Lの周囲の磁束は弱くなる。これに対し、発電機1Cでは、ステータヨーク12CLに永久磁石15Lが無いため、ロータ部2の永久磁石7Lの磁束が対向している突出部9,8Lと突出部16L1,16L2とを介してステータヨーク12CL側に入り込む。これにより、磁路M15が形成されて巻線部17Lの周囲の磁束は強くなる。同様に、発電機1では、ステータヨーク12Uに永久磁石15Uを有するため、状態S1の場合、永久磁石15Uの磁束によって巻線部17Uの周囲には磁路M1が形成されるので巻線部17Uの周囲の磁束は強くなっている。これに対し、発電機1Cでは、ステータヨーク12CUに永久磁石15Uが無いため、ロータ部2の永久磁石7Uの磁束がステータヨーク12CU側に入り込んで磁路M16を形成するものの、ステータ部3C側の突出部16U1,16U2は、ロータ部2の突出部8U,9と対向していないため、巻線部17Uの周囲の磁束は弱くなる。このように、発電機1と発電機1Cとを比較すると、巻線部17U,17Lにおける磁束の強弱の状態が逆転していることがわかる。よって、発電機1と発電機1Cとでは、図12に示す電流の波形は、巻線部17U,17Lでそれぞれ反転する。"