周方向に並ぶ複数のスロットを有する電機子鉄心と、前記スロット内に分布巻き方式で配される複数相のコイルより形成された電機子巻線とを備える回転電機において、前記各相のコイルは、それぞれ、複数本の被覆線の束である集合線からなり、前記集合線内で前記複数本の被覆線が互いに結線されることで、前記各相のコイルが形成されており、前記集合線は、少なくとも、前記電機子鉄心の軸方向端面から突出するコイルエンド部において撚り線構造となっていることを特徴とする回転電機。請求項1に記載の回転電機において、前記スロット内では、前記集合線が撚り線構造ではなく、各被覆線が互いに略平行となるように配されていることを特徴とする回転電機。請求項1または2に記載の回転電機において、前記集合線は、前記電機子鉄心に波状に巻かれ、前記コイルエンド部と、前記スロットに収容されるスロット収容部とを周方向に交互に有しており、前記スロット収容部を挟んで周方向に連続する前記コイルエンド部において、一方の前記コイルエンド部での前記集合線の撚り方向が、他方の前記コイルエンド部での前記集合線の撚り線方向と逆方向になっていることを特徴とする回転電機。請求項1または2に記載の回転電機において、前記集合線を形成する前記複数本の被覆線は、複数のグループに分けられて、前記グループ毎に前記コイルエンド部において撚り線構造となっていることを特徴とする回転電機。請求項4に記載の回転電機において、前記集合線は、前記電機子鉄心に波状に巻かれ、前記コイルエンド部と、前記スロットに収容されるスロット収容部とを周方向に交互に有しており、前記各グループは、前記スロット収容部を挟んで周方向に連続する前記コイルエンド部において、一方の前記コイルエンド部での撚り方向が、他方の前記コイルエンド部での撚り線方向と逆方向になっていることを特徴とする回転電機。請求項4または5に記載の回転電機において、前記集合線は、前記電機子鉄心に波状に巻かれ、前記コイルエンド部と、前記スロットに収容されるスロット収容部とを周方向に交互に有しており、前記集合線を形成する前記複数本の被覆線は、第1グループと第2グループとの2つのグループに分けられており、前記電機子鉄心の径方向において、前記スロットが径方向に開口する側をスロット先端側、その反対をスロット根元側とし、前記スロット内の巻線位置において、スロット根元側を第1層、スロット先端側を第2層と定義すると、前記第1グループと前記第2グループとは前記コイルエンド部で交差して、前記コイルエンド部を挟んで連続する前記スロット収容部において、第1層に配置されるグループと第2層に配置されるグループとが逆になっていることを特徴とする回転電機。請求項1~6のいずれかに記載の回転電機において、前記電機子鉄心の径方向において、前記スロットが径方向に開口する側をスロット先端側、その反対をスロット根元側とした場合に、前記集合線は、前記コイルエンド部においてスロット根元側に捻られていることを特徴とする回転電機。請求項1~7のいずれかに記載の回転電機において、前記集合線は、前記電機子鉄心の周方向において一方向に波状に巻回されて、巻き始め位置に到達したら、その位置から前記一方向とは逆方向に波状に巻回されることの繰り返しによって、前記電機子鉄心に巻線されていることを特徴とする回転電機。請求項1~8のいずれかに記載の回転電機において、前記複数相のコイルへの通電を制御するインバータ回路を搭載するプリント板を備え、前記各相のコイルの前記集合線におけるそれぞれの被覆線の巻き始めおよび巻き終わりを前記プリント板に接続し、前記プリント板にプリントされた銅パターンによって、前記複数本の被覆線同士の結線がなされることを特徴とする回転電機。請求項1に記載の回転電機において、前記電機子鉄心の径方向において、前記スロットが径方向に開口する側をスロット先端側、その反対をスロット根元側とした場合に、前記スロット内に配される前記集合線の内、最もスロット先端側に巻かれた部分のみを撚り線構造とし、それ以外の部分は前記被覆線が互いに略平行となるように配されていることを特徴とする回転電機。しかし、細線を分布巻きする場合には、乱巻きとなってしまうため、占積率が低下する上、コイルエンドの高さが高くなってしまう。また、スロット内及びコイルエンドで細線がたるみやすいため、電機子巻線のインピーダンスの不均衡が生じ、電流不均衡を招く虞がある。そこで、本発明は、分布巻き方式の回転電機において、電機子巻線におけるインピーダンスの均一化を図るとともに、コイルエンドの高さを低減することを目的とする。請求項1の手段請求項1に記載の回転電機は、複数のスロットを有する電機子鉄心と、スロット内に分布巻き方式で配される複数相のコイルとを備える。各相のコイルは、それぞれ、複数本の被覆線の束である集合線からなり、集合線内で複数本の被覆線が互いに結線されることで、各相のコイルが形成されている。そして、集合線は、少なくとも、電機子鉄心の軸方向端面から突出するコイルエンド部において撚り線構造となっている。これによれば、コイルエンド部での集合線を撚ることによって、集合線にテンションが負荷されるため、集合線を構成する被覆線のたるみ、及び集合線のたるみを防止することができる。これにより、集合線内での被覆線同士の長さのばらつきが低減される。また、異なる相コイル同士の長さの差も低減される。このため、巻線抵抗及びリアクタンスが均一化され、電機子巻線におけるインピーダンスの均一化を図ることができる。また、集合線のコイルエンド部が撚り線であるため、電機子鉄心の軸方向端面上で集合線がばらけることがなく、コイルエンドの高さを小さくすることができる。請求項2の手段請求項2に記載の回転電機によれば、スロット内で、集合線が撚り線構造ではなく、各被覆線が互いに略平行となるように配されている。これによれば、スロット内での占積率を高く維持しつつ、請求項1の作用効果電機子巻線におけるインピーダンスの均一化、コイルエンドの高さの低減を奏することができる。請求項3の手段請求項3に記載の回転電機によれば、集合線は、電機子鉄心に波状に巻かれ、コイルエンド部と、スロットに収容されるスロット収容部とを周方向に交互に有しており、スロット収容部を挟んで周方向に連続するコイルエンド部において、一方のコイルエンド部での集合線の撚り方向が、他方のコイルエンド部での集合線の撚り線方向と逆方向になっている。ノズル巻線装置によって直接連続的に電機子巻線を電機子鉄心に巻回する場合、ノズルを回転させて、集合線に軸線周りの回転を付与することによって撚り線構造に形成されるが、撚り方向を一方向だけにすると、ノズル手前の集合線が撚られてしまい、撚りを戻す工程が必要となる。本手段では、周方向に連続するコイルエンド部において、撚り方向を交互に逆転させることで、ノズル手前の集合線の撚りが戻るため、撚りを戻す工程が不要となり、生産性が向上する。請求項4の手段請求項4に記載の回転電機によれば、集合線を形成する複数本の被覆線は、複数のグループに分けられて、グループ毎にコイルエンド部において撚り線構造となっている。複数のグループに分けることにより、巻線作業が行いやすくなる。請求項5の手段請求項5に記載の回転電機によれば、各グループは、スロット収容部を挟んで周方向に連続するコイルエンド部において、一方のコイルエンド部での撚り方向が、他方のコイルエンド部での撚り線方向と逆方向になっている。これにより、請求項3と同様の作用効果を得ることができる。請求項6の手段請求項6に記載の回転電機によれば、集合線は、電機子鉄心に波状に巻かれ、コイルエンド部と、スロットに収容されるスロット収容部とを周方向に交互に有している。そして、集合線を形成する複数本の被覆線は、第1グループと第2グループとの2つのグループに分けられている。そして、電機子鉄心の径方向において、スロットが径方向に開口する側をスロット先端側、その反対をスロット根元側とし、スロット内の巻線位置において、スロット根元側を第1層、スロット先端側を第2層と定義すると、第1グループと第2グループとはコイルエンド部で交差して、コイルエンド部を挟んで連続するスロット収容部において、第1層に配置されるグループと第2層に配置されるグループとが逆になっている。これによれば、1つの相コイルをなす集合線を2つのグループに分けるため、巻線作業が行いやすくなる。また、第1グループと第2グループとをコイルエンド部で交差させているため、第1グループと第2グループとの間の巻線長さ、第1グループと第2グループとが受ける漏れ磁束の影響の受け方が均一化される。このため、巻線抵抗及びリアクタンスが均一化し、インピーダンスを均一化することができる。請求項7の手段請求項7に記載の回転電機によれば、集合線は、コイルエンド部においてスロット根元側に捻られている。これによれば、集合線全体がスロット根元側へ引っ張られ、たるみが除かれる。このため、巻線のたるみによるインピーダンスの不均一を低減できる。また、スプリングバックによる巻きほぐれを防止することができる。請求項8の手段請求項8に記載の回転電機によれば、集合線は、電機子鉄心の周方向において一方向に波状に巻回されて、周方向において巻き始め位置に到達したら、その位置から一方向とは逆方向に波状に巻回されることの繰り返しによって、電機子鉄心に巻線されている。ノズル巻線装置によって直接連続的に集合線を電機子鉄心に波状に巻いていく場合、集合線を渦巻き状に巻いて径方向に重ねる巻き方つまり、巻き方向が集合線の巻き始めから巻き終わりまで一方向となるような巻き方をすると、ノズル手前の集合線にひずみが生じる虞がある。そして、そのひずみによって集合線に加工硬化が生じ、巻きにくくなる場合がある。そこで、本手段では、巻き始め位置で、電機子鉄心の周方向における巻き方向を切り替えながら、径方向に重ねて巻いていくことで、ノズル手前の集合線にひずみを生じにくくすることができる。また、巻き方向を切り替える際に、集合線にテンションを加えて、集合線のたるみをとることもできる。請求項9の手段請求項9に記載の回転電機は、複数相のコイルへの通電を制御するインバータ回路を搭載するプリント板を備え、各相のコイルの集合線におけるそれぞれの被覆線の巻き始めおよび巻き終わりをプリント板に接続し、プリント板にプリントされた銅パターンによって、複数本の被覆線同士の結線がなされる。これによれば、各相のコイル内での結線が容易となり、工数を低減することができる。請求項10の手段請求項10に記載の回転電機によれば、スロット内に配される集合線の内、最もスロット先端側に巻かれた部分のみを撚り線構造とし、それ以外の部分は被覆線が互いに略平行となるように配されている。これによれば、スロットの径方向開口を、集合線の撚り線構造で蓋をするような構造となり、被覆線がスロットの径方向開口から飛び出すのを防ぐことができる。本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。実施例1の構成実施例1の回転電機の構成を、図1~図5を用いて説明する。実施例1の回転電機は、3相交流モータであって、ステータコア2電機子鉄心と、このステータコア2に分布巻き方式で巻装されるステータコイル3電機子巻線とを有するステータ電機子を備える。そして、このステータコイル3に3相交流電流を流すことにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ図示せずを回転させる。なお、ロータは永久磁石型、電磁石型、鉄心型等、様々な態様をとり得る。ステータコア2は、複数枚の鋼板が積層されて円筒状に形成されている。そして、ステータコア2は、先端がロータに対向するとともに周方向に複数個並んだティース5と、ティース5同士を磁気的に接続するバックヨーク6とを有している図3、4参照。そして、隣合うティース5同士とバックヨーク6とで囲われる空間が、スロット7となっている。そして、ステータコア2の中心にはシャフト8が固定されている。本実施例の3相交流モータは、ステータコア2の外周を取り囲むようにロータが配置されるアウターロータ型であり、図3、4に示すように、ティース5はステータコア2の径方向外側に突出しており、スロット7はステータコア2の径方向外側に向けて開口している。また、本実施例では、例えば、42個のスロット7が形成されている。ステータコイル3は、3相のコイルU相コイル11、V相コイル12、W相コイル13からなっている図1参照。そして、各相コイル11、12、13は、それぞれ、複数本の被覆線を束ねた集合線で形成されている。ここで、1つのU相コイル11を例にとって、図2を用いて具体的に説明する。U相コイル11は、n本の被覆線16を束ねた集合線17Uからなる図2a参照。なお、被覆線16は外周に絶縁皮膜が施された導線であり、例えば、外径0.3mm以下の細線である。ここで、n本の被覆線16を被覆線U1~Unと表現する。集合線17Uを形成する被覆線U1~Unは、それぞれの巻き始めと巻き終わりとが交互に結線されることで、直列に接続され、1つのU相コイル11を形成している。すなわち、被覆線U1の他端U1eU1の巻き終わりに被覆線U2の他端U2fU2の巻き始めが結線され、被覆線U2の一端U2eU2の巻き終わりに被覆線U3の一端U3fU3の巻き始めが結線される。同じように、被覆線U1~Unが結線されることによりU相コイル11が形成される。なお、V相コイル12、W相コイル13も、このU相コイル11と同様に形成される。そして、U相コイル11をなす集合線17Uは、例えばノズル巻線装置によって、ステータコア2に直接連続的に波状に巻きつけられている。すなわち、集合線17Uは、ステータコア2の軸方向端面から突出するコイルエンド部20と、スロット7内に収容されるスロット収容部21とを周方向に交互に有している。例えば、図2bに示すように、U相コイル11を構成する集合線17Uは、スロット収容部21UaがN番目のスロット7に収容され、スロット収容部21Ubが、次にU相コイル11が入るスロットN番目のスロット7から3スロット進んだN3番目のスロット7に収容され、スロット収容部21Uaとスロット収容部21Ubとの間のコイルエンド部20Uaが、N1番目とN2番目のスロット7を跨ぐように巻装される。そして、V相コイル12をなす集合線17V、W相コイル13をなす集合線17Wも同様に波状に巻きつけられており、コイルエンド部20とスロット収容部21を周方向に交互に有している。なお、各相コイル11、12、13は、同じ方向に波状に巻かれており、すなわち、周方向における巻き方向が同一であり、U相コイル11の隣のスロットにV相コイル12が配され、V相コイル12の隣のスロットにW相コイル13が配されるように巻かれる図1参照。これにより、ステータコイル3は、ステータコア2に分布巻き方式で巻装される。すなわち、図1に示すように、集合線17Vは、スロット収容部21Vaが、N1番目のスロット7に収容される。そして、スロット収容部21Vbは、N4番目のスロット7に収容され、スロット収容部21Vaとスロット収容部21Vbとの間のコイルエンド部20Vaが、N2番目とN3番目のスロット7とを跨ぐように巻装される。また、集合線17Wは、スロット収容部21Waが、N2番目のスロット7に収容され、スロット収容部21Wbが、N5番目のスロット7に収容され、スロット収容部21Waとスロット収容部21Wbとの間のコイルエンド部20Waが、N3番目とN4番目のスロット7とを跨ぐように巻装される。本実施例の特徴ここで、本実施例の特徴を、1つのU相コイル11を構成する集合線17Uを例にとり、図2を用いて具体的に説明する。集合線17Uは、ステータコア2の軸方向端面から突出するコイルエンド部20において撚り線構造となっている。すなわち、コイルエンド部20は、集合線17Uの線方向の軸心回りに撚られている。そして、スロット7内では、集合線17Uは撚り線構造ではなく、各被覆線16が互いに略平行となるように配されている。すなわち、スロット収容部21は、各被覆線16が互いに略平行となって、スロット7内に配されている。そして、スロット収容部21を挟んで周方向に連続するコイルエンド部20において、一方のコイルエンド部20での集合線17Uの撚り方向が、他方のコイルエンド部20での集合線17Uの撚り線方向と逆方向になっている。すなわち、図2bに示すように、スロット収容部21Ubを挟んで連続するコイルエンド部20Uaとコイルエンド部20Ubとでは、撚り線の撚り方向が逆になっている。そして、コイルエンド部20Ubと次のコイルエンド部20Ucとでは、撚り線の撚り方向が逆になっている。なお、本実施例のステータは、ノズル巻線装置によって直接連続的にステータコイル3をステータコア2に巻回する方法で形成されている。具体的には、まず、ノズルから平行に複数の被覆線16を集合線17Uとして供給し、N番目のスロット7に入れ、スロット収容部21Uaを形成する。そして、ステータコア2の軸方向一端に突出させたら、ノズルを線方向の軸心周りに一方向に回転させて集合線17Uを撚り線にして、ステータコア2の軸方向一端面を渡らせてコイルエンド部20Uaを形成する。その後、ノズルを一方向とは反対方向に回転させて、撚り線を戻し、集合線17Uをストレートにしてから、次にU相コイル11が入るスロット7であるN3番目のスロット7に集合線17Uを挿入してスロット収容部21Ubを形成する。そして、ステータコア2の軸方向他端に突出させたら、ノズルを線方向の軸心周りに一方向とは反対方向に回転させて集合線17Uを撚り線にして、ステータコア2の軸方向他端面を渡らせてコイルエンド部20Ubを形成する。同様にして、波状に集合線17Uをステータコア2の周方向に順に巻きつけていく。また、ステータコア2の径方向において、スロット7が径方向に開口する側をスロット先端側、その反対をスロット根元側とした場合に、集合線17U、17V、17Wは、コイルエンド部20においてスロット根元側に捻られている。なお、本実施例では、スロット7はステータコア2の径方向外側に開口しているため、スロット先端側とは径方向外側であり、スロット根元側とは径方向内側バックヨーク側となる。このため、集合線17U、17V、17Wは、コイルエンド部20において径方向内側に捻られている図3参照。すなわち、集合線17U、17V、17Wは、ステータコア2の軸方向端面を渡る際に、スロット7の根元側径方向内側に押し付けるように巻かれている。つまり、ステータコア2の軸方向端面に突出させた集合線17U、17V、17Wを、径方向内側に倒しながら図3の矢印参照、ステータコア2の軸方向端面を渡らせて、コイルエンド部20を形成している。また、集合線17U、17V、17Wは、ステータコア2の周方向において一方向に波状に巻回されて、周方向において巻き始め位置に到達したら、その位置から一方向とは逆方向に波状に巻回されることの繰り返しによって、ステータコア2に巻線されている図4参照。すなわち、集合線17Uの巻き始め位置がN番目のスロット7である場合、第1周目は、周方向の一方向に波状に巻かれ、N番目のスロット7に戻って、第1周目の外側に第2周目を巻き始める際には、巻き方向を反転させて、第2周目は一方向とは逆方向に巻かれる図4参照。同様に、第3周目は、N番目のスロット7で巻き方向が反転し、一方向に巻かれる。これが、所定周を達成する集合線17Uの巻き終わりまで繰り返される。集合線17V及び集合線17Wも同様に巻かれる。なお、集合線17Uの巻き始め位置がN番目のスロット7であるとすると、集合線17Vの巻き始め位置は、N1番目のスロット7であり、集合線17Wの巻き始め位置は、N2番目のスロット7である。また、この回転電機は、各相コイル11、12、13への通電を制御するインバータ回路を搭載するプリント板27を備え、各相コイル11、12、13の集合線17U、17V、17Wにおけるそれぞれの被覆線16の巻き始め集合線17Uの場合、U1f~Unfおよび巻き終わり集合線17Uの場合、U1e~Uneをプリント板27に接続し、プリント板27にプリントされた銅パターンによって、複数本の被覆線16同士の結線がなされる図5参照。すなわち、U相コイル11を例にとると、上述した被覆線U1~Un同士の結線がプリント板27上で行われる。プリント板27は、例えば、ステータコア2の軸方向一端側もしくは他端側に配置された円板状のプリント配線板であり、ステータコイル3への通電を制御するインバータ回路内蔵の半導体モジュール28を搭載している図5参照。網掛け部分は銅プリントを示す。そして、プリント板27の外周部には、被覆線U1~Unを接続可能な複数のポート30が形成されており、ポート30内の銅プリントによって、被覆線同士が結線される。例えば、ポート30aには、被覆線U1の他端U1eと被覆線U2の他端U2fとが接続されており、ポート30a内で銅プリントを介して結線される。また、ポート30bには、被覆線U2の一端U2eと被覆線U3の一端U3fが接続されており、ポート30b内で銅プリントを介して結線される。なお、被覆線U1の一端U1fは、銅プリントによって半導体モジュール28に接続される図5では、半導体モジュール28までの銅プリントは省略している。なお、V相コイル12、W相コイル13も、このU相コイル11と同様に構成される。そして、所定巻数を達する最後の被覆線Unの巻き終わりUneが、銅プリントによりV相コイル12及びW相コイル13と結線されているスター結線。実施例1の作用効果実施例1の回転電機によれば、各集合線17U、17V、17Wは、ステータコア2の軸方向端面から突出するコイルエンド部20において撚り線構造となっている。これによれば、集合線を撚ることによって、集合線にテンションが負荷されるため、各集合線17U、17V、17Wを構成する被覆線16のたるみ、及び各集合線17U、17V、17Wのたるみを防止することができる。これにより、各集合線17U、17V、17W内での被覆線16同士の長さのばらつきが低減される。また、異なる相コイル同士の長さの差も低減される。このため、巻線抵抗及びリアクタンスが均一化し、ステータコイル3におけるインピーダンスの均一化を図ることができる。また、コイルエンド部20が撚り線であるため、ステータコア2の軸方向端面上で集合線がばらけることがなく、コイルエンドの高さを小さくすることができる。図6に示すように、被覆線16を乱巻きし、コイルエンド部20が撚り線構造となっていない場合比較例図6b参照と比べると、本実施例の回転電機図6a参照では、コイルエンド高さhが著しく低減される。また、本実施例の回転電機によれば、スロット7内で、各集合線17U、17V、17Wが撚り線構造ではなく、各被覆線16が互いに略平行となるように配されている。これによれば、スロット7内での占積率を高く維持しつつ、ステータコイル3におけるインピーダンスの均一化、コイルエンドの高さの低減を達成することができる。また、本実施例の回転電機によれば、各集合線17U、17V、17Wは、ステータコア2に波状に巻かれ、各集合線17U、17V、17Wにおいて、スロット収容部21を挟んで周方向に連続するコイルエンド部20の一方のコイルエンド部20での撚り線の撚り方向が、他方のコイルエンド部20での撚り線の撚り線方向と逆方向になっている。ノズル巻線装置によって直接連続的にステータコイル3をステータコア2に巻回する場合、ノズルを回転させて、集合線に軸線周りの回転を付与することによって撚り線構造に形成されるが、撚り方向を一方向だけにすると、ノズル手前の集合線が撚られてしまい、撚りを戻す工程が必要となる。しかし、本実施例では、周方向に連続するコイルエンド部20において、撚り方向を交互に逆転させることで、ノズル手前の集合線の撚りが戻るため、撚りを戻す工程が不要となり、生産性が向上する。また、本実施例では、各集合線17U、17V、17Wは、コイルエンド部20においてスロット根元側径方向内側に捻られている。これによれば、集合線全体がスロット根元側へ引っ張られ、たるみが除かれる。このため、巻線のたるみによるインピーダンスの不均一を低減できる。また、スプリングバックによる巻きほぐれを防止することができる。また、本実施例の回転電機によれば、各集合線17U、17V、17Wは、ステータコア2の周方向において一方向に波状に巻回されて、周方向において巻き始め位置に到達したら、その位置から一方向とは逆方向に波状に巻回されることの繰り返しによって、ステータコア2に巻線されている。ノズル巻線装置によって直接連続的に各集合線17U、17V、17Wをステータコア2に波状に巻いていく場合、集合線を渦巻き状に巻いて径方向に重ねる巻き方、つまり、巻き方向が巻き始めから巻き終わりまで一方向となるような巻き方をすると、ノズル手前の集合線にひずみが生じる虞がある。そのひずみによって集合線に加工硬化が生じ、巻きにくくなる場合がある。そこで、本実施例では、巻き始め位置で、ステータコア2の周方向における巻き方向を切り替えながら、径方向に重ねて巻いていくことで、ノズル手前の集合線にひずみを生じにくくすることができる。また、巻き方向を切り替える際に、各集合線17U、17V、17Wにテンションを加えて、各集合線17U、17V、17Wのたるみをとることもできる。また、本実施例の回転電機では、被覆線U1~Un同士の結線は、インバータ回路を内蔵する半導体モジュール28を搭載したプリント板27上で行われる。これによれば、各相コイルを形成するための結線、相コイル同士の結線、および相コイルとインバータ回路との接続を、プリント板27上の銅プリントを介して行うことができる。このため、結線作業が煩雑にならず容易となり、巻線工数を低減することができる。実施例2の構成実施例2の回転電機の構成を、実施例1とは異なる点を中心に、1つのU相コイル11を例にとって、図7を用いて説明する。実施例2の回転電機では、集合線17Uを形成する複数本の被覆線U1~Unが、第1グループ31と第2グループ32との2つのグループに分けられている。なお、各グループを構成する複数の被覆線は、グループ毎にそれぞれの巻き始めと巻き終わりとが交互に結線されることで、直列に接続されている。そして、グループ毎にコイルエンド部20において撚り線構造となっている。また、各グループ31、32は、スロット収容部21を挟んで周方向に連続するコイルエンド部20において、一方のコイルエンド部20での撚り方向が、他方のコイルエンド部20での撚り線方向と逆方向になっている。そして、スロット7内の巻線位置において、スロット根元側を第1層、スロット先端側を第2層と定義すると、第1グループ31と第2グループ32とはコイルエンド部20で交差して、コイルエンド部20を挟んで連続するスロット収容部21において、第1層に配置されるグループと第2層に配置されるグループとが逆になっている。すなわち、N番目のスロット7に入るスロット収容部21Uaでは、第1グループ31が第1層に配され、第2グループ32が第2層に配される。そして、N1番目とN2番目のスロット7とを跨ぐコイルエンド部20Uaにおいて、第1グループ31と第2グループ32とが交差し、N3番目のスロット7に入るスロット収容部21Ubでは、第1グループ31が第2層に配され、第2グループ32が第1層に配される。なお、図7は、ステータコア2の周方向への波状巻回の1周目のみを図示しているが、2周目以降も同様に巻かれる。また、コイルエンド部20で第2層から第1層に向うグループが、第1層から第2層へ向うグループの上に重なるように巻かれている。すなわち、コイルエンド部20で第2層から第1層に向うグループが、第1層から第2層へ向うグループよりもステータコア2の軸方向外側となるように巻かれている。例えば、図7に示すように、N1番目とN2番目のスロット7を跨ぐコイルエンド部20では、第2グループ32が第2層から第1層に向っているため、第2グループ32が第1グループ31の上に巻かれている。これによれば、コイルエンド部20Uaを形成する際に、第2グループ32をスロット根元側径方向内側に捻りながら巻くとともに、下にある第1グループ31にも径方向内側にテンションをかけて、コイルエンド部20Uaを径方向内側に倒し込むことができる。以上、U相コイル11を例に説明したが、V相コイル12、W相コイル13も同様に構成される。実施例2の作用効果本実施例では、各相コイル11、12、13をなす各集合線17U、17V、17Wを、それぞれ2つのグループに分けている。これによれば、1つの集合線を2つのグループに分けるため、各グループに含まれる被覆線16の本数が少なくなるので、グループ毎の巻線作業が行いやすくなる。しかし、このようにグループ毎に巻線する場合、異なるグループ間でのインピーダンスの不均一により、ステータコイル3におけるインピーダンスの不均一が生じる虞がある。そこで本実施例では、第1グループ31と第2グループ32とをコイルエンド部20で交差して、コイルエンド部20を挟んで連続するスロット収容部21において、第1層に配置されるグループと第2層に配置されるグループとを逆にしている。これによれば、第1グループ31と第2グループ32との間の巻線長さ、第1グループ31と第2グループ32とが受ける漏れ磁束の影響の受け方が均一化される。このため、巻線抵抗及びリアクタンスが均一化し、インピーダンスを均一化することができる。実施例3実施例3の回転電機の構成を、実施例1とは異なる点を中心に、1つのU相コイル11を例にとって、図8を用いて説明する。実施例2の回転電機では、スロット7内に配される集合線17Uの内、最もスロット先端側径方向外側に巻かれる部分のみを撚り線構造とし、それ以外は各被覆線16が互いに略平行となるように配されている。一般的に、スロット7の径方向開口7aはスロット根元側よりも狭まっているため、スロット7の径方向開口7aの大きさに対して集合線17Uの撚り線の径をわずかに大きくすることにより、スロット7の径方向開口が撚り線構造で蓋をされるような構造となり、撚られていない被覆線16がスロット7の径方向開口7aから飛び出すのを防ぐことができる。また、スロット7内の集合線17Uにおいて、最もスロット先端側径方向外側に巻かれる部分以外は撚られていないため、占積率を高く保つことができる。変形例本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。例えば、回転電機は3相交流モータであったが、複数相のコイルを有する回転電機であればよく、3相交流モータに限られない。また、ロータが電機子となる回転電機にも本発明を適用することができる。また、実施例1では、アウターロータ型の3相交流モータであったが、インナーロータ型でもよい。インナーロータ型の場合には、スロット根元側が径方向外側、スロット先端側が径方向内側になる。また、実施例1では、スロット7内の集合線17Uが撚り線構造となっていなかったが、撚り線構造としてもよいし、部分的に撚り線構造となっていてもよい。また、実施例1では、被覆線U1~Unが直列に結線された直列コイルとして相コイルが形成されていたが、例えば、それぞれを並列に結線してもよいし、2つの直列コイルが並列に接続されるように結線して相コイルを形成してもよい。また、実施例2では、集合線17Uを形成する複数本の被覆線U1~Unが2つのグループに分けられていたが、3つ以上のグループに分けてもよい。