記録ペンが取り付けられたキャリッジをサーボ機構を用いて測定信号の値の大きさに応じて移動させるように構成された複数のペン駆動ユニットが積層され、プラテンの外周の一部に巻きつけられている記録紙に記録ペンをダウンさせて記録を行う記録計において、前記積層されたペン駆動ユニットの一つを用い、そのキャリッジの移動に連動して前記積層された他のペン駆動ユニットの記録ペンをアップダウンさせる記録ペンアップダウン機構を構成したことを特徴とする記録計。記録計本体の左右の両側板にそれぞれ回転軸を介して回転可能に取り付けられた副側板と、これら左右の副側板間に、前記プラテンと平行に取り付けられたアップダウンフレームおよび前記積層されたペン駆動ユニットの底面近傍にそれぞれ位置するように配置されたステーと、前記キャリッジに回転可能に取り付けられた回転体とを含み、前記アップダウンフレームの平面の前記キャリッジとの対向面には前記キャリッジの移動に連動して前記回転体が摺動するスロープが形成されていることを特徴とする請求項1記載の記録計。前記回転体を前記スロープにガイドするためのローラーガイドが形成されていることを特徴とする請求項2記載の記録計。しかし、特許文献1の構成によれば、記録を中断する場合にはその都度オペレータがレバーを操作しなければならず、滅菌装置やグラウト流量計などの自動制御系の記録計としては不向きである。また、記録ペンのダウン動作は原理的には記録ペンの自重による落下であり、落下の衝撃によりペン先がつぶれて記録紙上の記録線幅が太くなると、記録結果に基づく測定信号の良否判断が困難になってしまう。このような事態を回避するためには、測定現場でレバーを緩やかに操作してペン先を緩やかに記録紙に着地させなければならない。これに対し、特許文献2の構成によれば、カムの形状を工夫することによりペン先を緩やかに記録紙に着地させることができるとともに自動化も図れるものの、別途昇降用の駆動部を設けなけれぱならず、機構が複雑になるという問題がある。また、特許文献3の構成によれば、ペン先を緩やかに記録紙に着地させることができるが、記録ペンが記録を行わないときは記録ペンが取り付けられているカセットを記録紙の記録範囲外に設けられているブロックのスロープ面に乗り上がっているので、記録ペンの変位だけを確認すればよく記録は不要という用途に対応することはできない。本発明は、これらの課題を解決するものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、記録ペンのアップダウン動作を自動化できるとともに、ペン先を緩やかに記録紙に着地させることができる記録計を提供することにある。このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、記録ペンが取り付けられたキャリッジをサーボ機構を用いて測定信号の値の大きさに応じて移動させるように構成された複数のペン駆動ユニットが積層され、プラテンの外周の一部に巻きつけられている記録紙に記録ペンをダウンさせて記録を行う記録計において、前記積層されたペン駆動ユニットの一つを用い、そのキャリッジの移動に連動して前記積層された他のペン駆動ユニットの記録ペンをアップダウンさせる記録ペンアップダウン機構を構成したことを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の記録計において、前記記録ペンアップダウン機構は、記録計本体の左右の両側板にそれぞれ回転軸を介して回転可能に取り付けられた副側板と、これら左右の副側板間に、前記プラテンと平行に取り付けられたアップダウンフレームおよび前記積層されたペン駆動ユニットの底面近傍にそれぞれ位置するように配置されたステーと、前記キャリッジに回転可能に取り付けられた回転体とを含み、前記アップダウンフレームの平面の前記キャリッジとの対向面には前記キャリッジの移動に連動して前記回転体が摺動するスロープが形成されていることを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項2記載の記録計において、前記アップダウンフレームには、前記回転体を前記スロープにガイドするためのローラーガイドが形成されていることを特徴とする。これらにより、比較的簡単な構成で、記録ペンのアップダウン動作を自動化でき、ペン先を緩やかに記録紙に着地させることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例の構成説明図であって、Aは前面から見た全体の斜視図、BはAの記録ペンアップダウン機構の主要部を背面から見た斜視図である。図2Aは図1Aの部分断面側面図、Bは図1Bの破線の円Aで囲った部分の拡大図である。図1および図2において、記録紙1はプラテン2の外周の一部に巻きつけられていて、プラテン2の回転に伴って所定の速度で送り出される。記録ペンP1~P3はそれぞれ対応したペンカセット3に設けられ、各ペンカセット3はそれぞれ対応したペンホルダ4に着脱可能に取り付けられている。ペンホルダ4は、回転軸5を介して回転可能にそれぞれ対応したキャリッジ6に取り付けられている。キャリッジ6の側面にはプラテン2と平行に取り付けられた主軸7が貫通挿入されていて、キャリッジ6は主軸7の軸方向に沿って摺動する。また、キャリッジ6には、記録ペンP1~P3を測定信号の値の変化に応じて主軸7の軸方向に沿って摺動させるためのステップモータや位置決めのためのロータリーエンコーダなどを含むサーボユニット8も搭載されている。すなわち、記録ペンP1~P3は、これらペンカセット3、ペンホルダ4、回転軸5、キャリッジ6、主軸7およびサーボユニット8で同様に構成されて積層されたそれぞれ独立したペン駆動ユニットPDU1~PDU3により、個別に駆動される。本発明の記録ペンアップダウン機構も、ペン駆動ユニットPDU1~PDU3と同様に構成されたペン駆動ユニットPDU4をベースにして構成されている。記録計本体の左右の両側板9には、それぞれ回転軸10を介して回転可能に副側板11が取り付けられている。これら左右の副側板11間には、プラテン2と平行に、アップダウンフレーム12および各ペン駆動ユニットPDU1~PDU3を構成するペンカセット3の底面近傍に位置するように配置された3本のステー13が取り付けられている。記録ペンアップダウン機構を構成するペン駆動ユニットPDU4のペンホルダ4の端部近傍にはスタッド14が固着されていて、このスタッド14には回転体としてのベアリング15が回転可能にネジ止めされている。このペンホルダ4はローラーアームとして機能するものであり、クランプ16を介してキャリッジ6と連結固定するように、スタッド14とクランプ16はネジ17により共締めされている。以下、このペンホルダ4をローラーアームともいう。クランプ16は、ローラーアーム4が上下方向に変位しないように位置規制する。アップダウンフレーム12の端部近傍の平面の端面にはベアリング15が摺動するスロープ12aを有する高さHの台形部が形成されるとともに、摺動するベアリング15をスロープ12aにガイドするための下面が開口されたコ字状のローラーガイド12bが形成されている。このように構成された記録計の動作を、図3から図5を用いて説明する。なお、これら図3から図5において、Aは平面図を示し、Bは部分断面側面図を示している。図3は、プラテン2の外周の一部に巻きつけられている記録紙1に記録ペンP1~P3をダウンさせて記録を行っている通常の記録状態を示している。この状態では、記録ペンアップダウン機構を構成するペン駆動ユニットPDU4のローラーアーム4に取り付けられているベアリング15は、アップダウンフレーム12のスロープ12aの手前に形成されているローラーガイド12bの位置に静止している。図3の状態で記録ペンアップダウン機構のサーボユニット8にペンアップ動作の指令が与えられると、ローラーアーム4はローラーガイド12bの位置からスロープ12aを経てアップダウンフレーム12の台形部に向かう矢印Bの方向に移動し、ベアリング15はスロープ12aに沿うように摺動する。ペンアップ動作の指令は、たとえば記録計標準のレンジ設定で遠隔操作することにより実現できる。DI接点入力ON-OFFにおいて入力部にスイッチを配線してもよいし、シーケンサなどの制御装置からの制御信号でもよいし、電圧レンジにおいて0Vでアップさせ2Vでダウンさせるというような操作もできる。ベアリング15がスロープ12aに沿って摺動を始めると、ローラーアーム4にはスロープ12aの高さHに応じてローラーアーム4を記録ペンP1~P3に向かって前方に押し出す力が加えられる。このローラーアーム4を前方に押し出す力はアップダウンフレーム12に伝達され、図4に示すように、回転軸10を中心にして副側板11を記録ペンP1~P3をアップさせる所定の方向に回転させる回転力に変換される。副側板11は、図4に示すように、回転軸10を中心にして時計方向に所定角度Y回転する。この回転に伴って、左右の副側板11間にペンカセット3の底面近傍に位置するように取り付けられている3本のステー13も回転し、これらステー13の記録ペンP1~P3側の稜線がそれぞれのペンホルダ4の底面に接触してペンホルダ4を押し上げるように回転軸5を中心にして回転させる。これにより、プラテン2の外周の一部に巻きつけられている記録紙1上にダウンして記録を行っていた記録ペンP1~P3は、記録紙1から離れるように回転角度Yに応じた距離Zだけ持ち上げられる。図4の状態で記録ペンアップダウン機構のサーボユニット8にペンダウン動作の指令が与えられると、ローラーアーム4はアップダウンフレーム12の台形部の位置からスロープ12aを経て再びローラーガイド12bに向かう矢印Cの方向に移動する。ペンダウン動作はペンアップ動作と逆の動作であるが、動力はアップダウンフレーム12の自重で通常位置にもどる。自重落下が期待できない場合は、サーボユニット8を駆動し、図5に示すようにアップダウンフレーム12に形成されたローラーガイド12bにベアリング15が入り込むようにすることで、強制ダウンすることもできる。このようにローラーガイド12bにベアリング15が入り込むようにすることは、輸送時などにおけるアップダウンフレーム12のガタを最小限に抑える役目も兼ねられる。これらの構成により、記録ペンのアップダウン操作を自動化することができ、面倒な手動操作をなくして記録紙のインクによるにじみを防止できる。記録ペンのアップダウン機構として、記録ペンをサーボ機構を用いて測定信号の値の大きさに応じて移動させるように構成されたペン駆動ユニットをそのまま用いているので、記録ペンのアップダウン機構を駆動するためのシーケンスの専用ファームウェア、電源、駆動回路などは不要であり、これらに関連した回路設計工数やファームウェアの開発工数も不要になることから低コスト化が図れる。記録ペンのアップダウン機構として用いるペン駆動ユニットにおけるキャリッジの移動速度は可変であり、高精度の位置決め制御が行える。よって、記録ペンのペン先がつぶれないようにするため、緩やかにペン先を記録紙に着地させることができる。たとえばキャリッジの移動速度を遅くしてもいいし、アップダウンフレームに形成するスロープの傾斜角度を調整することによっても実現できる。従来行われていたような記録ペンを緩やかに記録紙に着地させるための特別な制御をしなくても、アップダウンフレームに形成するスロープの形状を段階的な曲線にするなどで対応可能である。記録ペンのアップダウン機構として用いるペン駆動ユニットは、標準品として量産化され、自動検査により一定の品質が保証されているものであり、記録ペンのアップダウン機構としての特別な検査設備は不要である。なお、上記実施例では、ペンアップ動作にあたり、ローラーアーム4を左側に移動させる例について説明したが、アップダウンフレーム12のスロープ12aおよびローラーガイド12bの形状を図2の状態から反転したものに変えることにより、右側に移動させるように構成することもできる。ところで、図3や図5のペンダウン状態で停電になると、記録ペンP1~P3はそのままの位置で停止する。また、ラボラトリー用のペン式記録計では、ペンアップの操作をしないままで電源をオフにしてしまうことも考えられる。これらの状態で長時間放置してしまうと、記録紙1がインクでにじんでしまうおそれがある。これらを解決するには、たとえば図6に示すように記録ペンアップダウン機構を構成するペン駆動ユニットPDU4のローラーアーム4に定荷重ばね18を設け、停電や電源オフ時には常にローラーアーム4を矢印Dの方向に引っ張ってアップダウンフレーム12の中央部分に形成されているスロープ12aを経て台形部に位置させてペンアップを行うようにする。以上説明したように、本発明によれば、比較的簡単な構成で、記録ペンのアップダウン動作を自動化できるとともに、ペン先を緩やかに記録紙に着地させることができる記録計が実現でき、滅菌装置やグラウト流量計などの自動制御系の記録計として好適である。