"画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する低ビット画像生成部と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う動きベクトル情報生成部とを有する情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、ブロックマッチングによって前記ローカル動きベクトルの検出を行い、該ローカル動きベクトルの検出に用いた評価値と前記低ビット基準画像の少なくとも何れかを用いて前記信頼度を算出する請求項1記載の情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、前記低ビット基準画像と前記低ビット参照画像のブロック間の類似度が高くなるに伴い所定値に近づく評価値を用い、該評価値から前記信頼度を算出する場合、前記評価値が前記所定値に最も近い第1極値と2番目に小さい第2極値との差分に基づいて前記信頼度を算出する請求項2記載の情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、前記差分が大きくなるに伴い信頼度を高くする請求項3記載の情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、前記低ビット基準画像を用いて前記信頼度を算出する場合、ブロック画像の輝度勾配に関する角度情報に基づいて前記信頼度を算出する請求項2記載の情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、前記角度情報のばらつきが少なくなるに伴い信頼度を高くする請求項5記載の情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、前記評価値に基づく信頼度と前記低ビット基準画像に基づく信頼度を算出した場合、2つの信頼度を統合して1つの信頼度とする請求項2記載の情報処理装置。前記動きベクトル情報生成部は、前記評価値に基づく信頼度と前記低ビット基準画像に基づく信頼度が2値情報である場合、2つの信頼度の論理演算を行って信頼度の統合を行い、前記評価値に基づく信頼度と前記低ビット基準画像に基づく信頼度が多値情報である場合、2つの信頼度を乗算することで信頼度の統合を行う請求項7記載の情報処理装置。前記ローカル動きベクトルと前記信頼度から、前記基準画像と前記参照画像間の画像単位の1つの動きベクトルであるグローバル動きベクトルを算出するグローバル動きベクトル算出部をさらに有する請求項1記載の情報処理装置。画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する工程と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う工程とを含む情報処理方法。コンピュータで、画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する手順と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う手順とを実行させるプログラム。ところで、解像度の低い画像を用いて、評価値例えば差分絶対値和SADSumofAbsoluteDifferenceを算出して、差分絶対値和が最小となるブロックの位置から動きベクトルを検出する場合、解像度が低いことからブロック数は少なくなる。しかし、解像度の低い画像を用いてもブロックサイズが等しい場合、ローカル動きベクトルの検出のために画像を記憶するメモリの容量を少なくすることはできない。また、評価値を算出するロジック回路の回路規模を小さくすることもできない。さらに、検出されたローカル動きベクトルからグローバル動きベクトルを算出する場合、ローカル動きベクトルを検出するために用いられるメモリの容量や回路の規模を小さくすることができないことから、簡単な構成でグローバル動きベクトルを算出できない。そこで、この技術では、簡単な構成でグローバル動きベクトルの算出をより良い精度で可能とする情報処理装置と情報処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。この技術の第1の側面は、画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する低ビット画像生成部と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う動きベクトル情報生成部とを有する情報処理装置にある。この技術において、低ビット画像生成部は、画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する。動きベクトル情報生成部は、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルを例えばブロックマッチングによって検出する。また、ローカル動きベクトルの検出に用いた評価値または低ビット基準画像の少なくとも何れかを用いて、ローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う。動きベクトル情報生成部は、評価値を用いて信頼度を算出する場合、低ビット基準画像と低ビット参照画像のブロック間の類似度が高くなるに伴い所定値に近づく評価値を用いて、この評価値が所定値に最も近い第1極値と2番目に小さい第2極値との差分に基づいて信頼度を算出する。例えば評価値として差分絶対値和を用いて、差分絶対値和が最小となる第1極小値と2番目に小さくなる第2極小値との差分が大きくなるに伴い信頼度を高くする。また、動きベクトル情報生成部は、低ビット基準画像を用いて信頼度を算出する場合、ブロック画像の輝度勾配に関する角度情報のばらつきが少なくなるに伴い信頼度を高くする。さらに、動きベクトル情報生成部は、評価値に基づく信頼度と低ビット基準画像に基づく信頼度を算出した場合、例えば信頼度が2値情報であるときは、2つの信頼度の論理演算を行って信頼度の統合を行い、信頼度が多値情報であるときは、2つの信頼度を乗算することで信頼度の統合を行う。さらに、グローバル動きベクトル算出部を設けて、検出されたローカル動きベクトルと算出された信頼度から、基準画像と参照画像間の画像単位の1つの動きベクトルであるグローバル動きベクトルを算出する。この技術の第2の側面は、画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する工程と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う工程とを含む情報処理方法にある。この技術の第3の側面は、コンピュータで、画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する手順と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う手順とを実行させるプログラムにある。なお、本技術のコンピュータプログラムは、例えば、様々なプログラムコードを実行可能な汎用コンピュータシステムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なコンピュータプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータシステム上でプログラムに応じた処理が実現される。この技術によれば、画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行うことにより生成された低ビット基準画像と低ビット参照画像ら、画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルが検出される。また、検出したローカル動きベクトルについての信頼度が算出される。このため、ローカル動きベクトルを簡単な構成で検出できる。さらに、ローカル動きベクトルの信頼度が算出されることから、ローカル動きベクトルと信頼度に基づき、グローバル動きベクトルをより良い精度で検出することが可能となる。以下、技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.第1の実施の形態1-1.情報処理装置の構成1-2.情報処理装置の処理動作1-3.低ビット画像生成部の構成と動作1-4.ブロックマッチング部の構成と動作1-5.第1信頼度算出部の構成と動作1-6.第2信頼度算出部の構成と動作1-7.信頼度統合部の構成と動作1-8.グローバル動きベクトル算出部の構成と動作1-9.動き補償部の構成と動作2.第2の実施の形態3.第3の実施の形態4.処理をプログラムにより実行する場合について<1.第1の実施の形態>本技術の情報処理装置では、画素に割り当てるビット数を削減するビット数削減処理を基準画像と参照画像に対して行い、ビット数の削減された低ビットの基準画像と参照画像を生成する。次に、情報処理装置は、低ビットの基準画像と参照画像を用いたブロックマッチングによるローカル動きベクトルの検出、および低ビットの基準画像やブロックマッチング結果に基づき信頼度の算出を行う。さらに、情報処理装置は、ローカル動きベクトルと信頼度からグローバル動きベクトルを検出して、検出したグローバル動きベクトルに基づき参照画像の動き補償を行う。ローカル動きベクトルLMV:LocalMotionVectorとは、個々のブロック単位の動きベクトルであり、グローバル動きベクトルGMV:GlobalMotionVectorとは、1つのフレームに対応する1つの動きベクトルである。なお、以下の説明では、第1の実施の形態の情報処理装置の構成と動作について説明して、その後、情報処理装置を構成する各部について詳述する。[1-1.情報処理装置の構成]図1は、第1の実施の形態の情報処理装置の構成を示している。情報処理装置10は、入力された画像データを記憶する画像メモリ部21を有している。また、情報処理装置10は、画素に割り当てるビット数の削減を行う低ビット基準画像生成部31c、低ビット参照画像生成部31rを有している。また、情報処理装置10は、ローカル動きベクトルの検出と、検出したローカル動きベクトルの信頼度の算出を行う動きベクトル情報生成部40を有している。さらに、情報処理装置10は、検出されたローカル動きベクトルと算出された信頼度を用いてグローバル動きベクトルの算出を行うグローバル動きベクトル算出部51を有している。なお、情報処理装置10には、算出されたグローバル動きベクトルを用いて動き補償を行う動き補償部61が設けられている。画像メモリ部21は、基準画像と参照画像の画像データを記憶する。画像メモリ部21は、記憶している基準画像の画像データDVcを低ビット基準画像生成部31cに出力する。画像メモリ部21は、記憶している参照画像の画像データDVrを低ビット参照画像生成部31rと動き補償部61に出力する。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データDVcに対してビット数削減処理を行い、低ビット基準画像の画像データDVcbを生成する。また、低ビット基準画像生成部31cは、生成した低ビット基準画像の画像データDVcbを動きベクトル情報生成部40のブロックマッチング部41に出力する。例えば、低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の8ビットの画像データに対してビット数削減処理を行い、1ビットである低ビット基準画像の画像データDVcbを生成してブロックマッチング部41に出力する。低ビット参照画像生成部31rは、参照画像の画像データDVrに対してビット数削減処理を行い、低ビット基準画像と等しいビット数の低ビット参照画像の画像データDVrbを生成する。また、低ビット参照画像生成部31rは、生成した低ビット参照画像の画像データDVrbを動きベクトル情報生成部40のブロックマッチング部41に出力する。例えば、低ビット参照画像生成部31rは、参照画像の8ビットの画像データに対してビット数削減処理を行い、1ビットである低ビット参照画像の画像データDVrbを生成してブロックマッチング部41に出力する。動きベクトル情報生成部40は、ブロックマッチング部41、第1信頼度算出部42、第2信頼度算出部43および信頼度統合部44を有している。ブロックマッチング部41は、低ビット基準画像生成部31cから出力された低ビット基準画像の画像データDVcbと、低ビット参照画像生成部31rから出力された低ビット参照画像の画像データDVrbを用いてブロックマッチングを行う。ブロックマッチング部41は、ブロック単位でマッチングを行いローカル動きベクトルLMVを検出する。ブロックマッチング部41は、検出したローカル動きベクトルLMVをグローバル動きベクトル算出部51に出力する。また、ブロックマッチング部41は、ローカル動きベクトルLMVを検出するために算出した評価値EVを第1信頼度算出部42に出力する。第1信頼度算出部42は、ブロックマッチング部41から供給された評価値EVを用いて、ブロックマッチング部41で検出されたローカル動きベクトルLMVについての信頼度RV1を算出する。第1信頼度算出部42は算出した信頼度RV1を信頼度統合部44に出力する。第2信頼度算出部43は、低ビット基準画像の画像データDVcbを用いて、ブロックマッチング部41で検出されたローカル動きベクトルLMVについての信頼度を算出する。第2信頼度算出部43は、低ビット画像を用いてブロック単位で特徴量を求めて、この特徴量から信頼度RV2を算出する。第2信頼度算出部43は算出した信頼度RV2を信頼度統合部44に出力する。信頼度統合部44は、第1信頼度算出部42で算出された信頼度RV1と第2信頼度算出部43で算出された信頼度RV2を統合して、統合後の信頼度RVTをブロックマッチング部41で算出されたローカル動きベクトルLMVに対する信頼度とする。信頼度統合部44は、統合後の信頼度RVTをグローバル動きベクトル算出部51に出力する。グローバル動きベクトル算出部51は、動きベクトル情報生成部40から供給されたローカル動きベクトルLMVと信頼度RVTを用いてグローバル動きベクトルGMVを算出して動き補償部61に出力する。情報処理装置10には、動き補償部61が設けられており、動き補償部61は、グローバル動きベクトル算出部51で算出されたグローバル動きベクトルGMVに応じて参照画像の動き補償を行い、動き補償画像の画像データDVmcを出力する。[1-2.情報処理装置の処理動作]図2は、第1の実施の形態の情報処理装置における処理を示すフローチャートである。ステップST1で低ビット基準画像生成部31c,低ビット参照画像生成部31rは、低ビット画像の生成を行う。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データDVcに対してビット数削減処理を行い、低ビット基準画像の画像データDVcbを生成する。低ビット参照画像生成部31rは、参照画像の画像データDVrに対してビット数削減処理を行い、低ビット参照画像の画像データDVrbを生成する。このように、低ビット基準画像生成部31c,低ビット参照画像生成部31rは、低ビット画像の生成を行ってステップST2に進む。ステップST2でブロックマッチング部41は、低ビット画像を用いたブロックマッチング処理を行う。ブロックマッチング部41は、低ビット基準画像の画像データDVcbと低ビット参照画像の画像データDVrbをブロック単位で用いてブロックマッチング処理を行い、ローカル動きベクトルLMVを検出してステップST3に進む。ステップST3で第1信頼度算出部42は、評価値に基づいて信頼度RV1の算出を行う。第1信頼度算出部42は、ブロックマッチング処理で算出された評価値EVを用いて、ローカル動きベクトルLMVの信頼度RV1を算出してステップST4に進む。ステップST4で第2信頼度算出部43は、低ビット画像に基づく信頼度の算出を行う。第2信頼度算出部43は、低ビット画像を用いてブロック単位で求めた特徴量から、ローカル動きベクトルLMVの信頼度RV2を算出してステップST5に進む。なお、ステップST3とステップST4の処理は、並列して行うようにしてもよく、ステップST4の処理を先に行うようにしてもよい。ステップST5で信頼度統合部44は、信頼度統合処理を行う。信頼度統合部44は、ステップST3で算出された信頼度RV1とステップST4で算出された信頼度RV2の統合を行い、統合後の信頼度RVTを生成してステップST6に進む。ステップST6でグローバル動きベクトル算出部51は、グローバル動きベクトルGMVの算出を行う。グローバル動きベクトル算出部51は、ステップST2で算出されたローカル動きベクトルLMVとステップST5で得られた統合後の信頼度RVTを用いてグローバル動きベクトルGMVを算出して、ステップST7に進む。ステップST7で動き補償部61は、動き補償画像の生成を行う。動き補償部61は、ステップST6で算出されたグローバル動きベクトルGMVに応じて参照画像の動き補償を行い、動き補償画像の画像データDVmcを生成して処理を終了する。なお、情報処理装置は、ステップST6までの処理を行い、他の機器でグローバル動きベクトルの算出や参照画像の動き補償を行うようにしてもよい。また、情報処理装置は、ステップST7までの処理を行い、他の機器で参照画像の動き補償を行うようにしてもよい。[1-3.低ビット画像生成部の構成と動作]次に、低ビット画像の生成について説明する。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像のフィルタ処理を行い、フィルタ処理前とフィルタ処理後で画像データの比較を画素毎に行って、比較結果からビット数を削減した基準画像の画像データDVcbを生成する。同様に、低ビット参照画像生成部31rは、参照画像のフィルタ処理を行い、フィルタ処理前とフィルタ処理後で画像データの比較を画素毎に行って、比較結果からビット数を削減した参照画像の画像データDVrbを生成する。図3は、1ビット画像を生成する場合の低ビット基準画像生成部31cの構成を示している。なお、低ビット基準画像生成部31cと同様に低ビット参照画像生成部31rが構成されており、低ビット参照画像生成部31rは、参照画像に対して低ビット基準画像生成部31cと同様な処理を行う。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理部311と画像比較部312を有している。フィルタ処理部311は、基準画像の画像データDVcのフィルタ処理を行う。フィルタ処理部311は、例えば平均フィルタMeanFilterやバンドパスフィルタあるいは疑似平均フィルタ等の何れかを用いて、基準画像の画像データDVcのフィルタ処理を行う。フィルタ処理部311は、平均フィルタを用いる場合、式1の演算を行い、画素位置x,yのフィルタ処理後の画素データIx,yを算出する。なお、Ii,jは基準画像の画素データを示しており、Nは画素数である。フィルタ処理部311は、バンドパスフィルタを用いる場合、式2の演算を行い、画素位置x,yのフィルタ処理後の画素データIx,yを算出する。なお、式2においてKはフィルタ特性を決定するための係数であり、例えば式3に示す値とする。フィルタ処理部311は、疑似平均フィルタを用いる場合、式4の演算を行い、画素位置x,yのフィルタ処理後の画素データIx,yを算出する。画像比較部312は、基準画像の画像データとフィルタ処理後の画像データを比較して、比較結果を示す1ビットの信号を低ビット基準画像の画像データとする。図4は、1ビット画像を生成する場合の低ビット基準画像生成部31cにおける処理を示すフローチャートである。ステップST11で低ビット基準画像生成部31cは、基準画像のフィルタ処理を行う。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データDVcに対して平均フィルタやバンドパスフィルタ等のフィルタ処理を行ってステップST12に進む。ステップST12で低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果が基準画像以下であるか否か判別する。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データと基準画像の画像データに対して、各画像位置での画素データの比較を行う。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果の画素データが基準画像の画素データ以下である場合ステップST13に進む。また、低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果の画素データが基準画像の画素データよりも大きい場合ステップST14に進む。ステップST13で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を1に設定してステップST15に進む。ステップST14で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を0に設定してステップST15に進む。ステップST15で低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了したか否か判別する。低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了していない場合ステップST12に戻り、次の画素について比較を行う。また、低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了した場合処理を終了する。このように、フィルタ処理前とフィルタ処理後で画像データの比較を画素毎に行って、比較結果から画素に割り当てるビット数が1ビットとされた画像を生成できる。次に、低ビット基準画像生成部31cで、2ビットの画像を生成する場合やnビットの画像を生成する場合について説明する。図5は、2ビット画像を生成する場合の低ビット基準画像生成部31cの構成を示している。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理部311a,311bと、画像比較部312a,312bを有している。フィルタ処理部311aは、基準画像の画像データのフィルタ処理を行う。フィルタ処理部311aは、上述のように平均フィルタやバンドパスフィルタあるいは疑似平均フィルタ等の何れかを用いて、基準画像の画像データのフィルタ処理を行う。画像比較部312aは、基準画像の画像データとフィルタ処理後の画像データを比較して、比較結果を示す1ビットの信号を2ビット画像の最下位ビットデータとする。フィルタ処理部311bは、フィルタ処理部311aと異なるフィルタ特性で基準画像の画像データのフィルタ処理を行う。フィルタ処理部311bは、フィルタ処理部311aと同様に、平均フィルタやバンドパスフィルタあるいは疑似平均フィルタ等の何れかを用いて、基準画像の画像データのフィルタ処理を行う。画像比較部312bは、基準画像の画像データとフィルタ処理後の画像データを比較して、比較結果を示す1ビットの信号を2ビット画像の最上位ビットデータとする。このように、フィルタ処理前とフィルタ処理後で画像データの比較を画素毎に行って、比較結果から画素に割り当てるビット数が2ビットとされた画像データDVを生成できる。図6は、2ビット画像を生成する場合の低ビット基準画像生成部31cにおける処理を示すフローチャートである。ステップST21で低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の第1フィルタ処理を行う。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データに対して平均フィルタやバンドパスフィルタ等の第1フィルタ処理を行ってステップST22に進む。ステップST22で低ビット基準画像生成部31cは、第1フィルタ処理結果が基準画像以下であるか否か判別する。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データと基準画像の画像データを用いて、各画像位置での画素データの比較を行う。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果の画素データが基準画像の画素データ以下である場合ステップST23に進む。また、低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果の画素データが基準画像の画素データよりも大きい場合ステップST24に進む。ステップST23で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を1に設定して、2ビット画像の最下位ビットデータとしてステップST25に進む。ステップST24で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を0に設定して、2ビット画像の最下位ビットデータとしてステップST25に進む。ステップST25で低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の第2フィルタ処理を行う。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データに対して、ステップST21とは異なるフィルタ特性で平均フィルタやバンドパスフィルタ等の第2フィルタ処理を行ってステップST26に進む。ステップST26で低ビット基準画像生成部31cは、第2フィルタ処理結果が基準画像以下であるか否か判別する。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データと基準画像の画像データを用いて、各画像位置での画素データの比較を行う。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果の画素データが基準画像の画素データ以下である場合ステップST27に進む。また、低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理結果の画素データが基準画像の画素データよりも大きい場合ステップST28に進む。ステップST27で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を1に設定して、2ビット画像の最上位ビットデータとしてステップST29に進む。ステップST28で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を0に設定して、2ビット画像の最上位ビットデータとしてステップST29に進む。ステップST29で低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了したか否か判別する。低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了していない場合ステップST22に戻り、次の画素について比較を行う。また、低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了した場合に処理を終了する。このように、フィルタ処理前とフィルタ処理後で画像データの比較を画素毎に行って、比較結果から画素に割り当てるビット数が2ビットとされた画像を生成できる。次に、nビットの画像を生成する場合について説明する。図7は、nビット画像を生成する場合の低ビット基準画像生成部31cの構成を示している。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理部311と、閾値設定部313と画像比較部314を有している。フィルタ処理部311は、基準画像の画像データDVcのフィルタ処理を行う。フィルタ処理部311は、上述のように平均フィルタやバンドパスフィルタあるいは疑似平均フィルタ等の何れかを用いて、基準画像のフィルタ処理を行う。閾値設定部313は、フィルタ処理後の画像データのシフト処理を行い、フィルタ処理後の画像データやシフト処理後の画像データを閾値として設定する。また、閾値設定部313は、設定した閾値を画像比較部314に出力する。画像比較部314は、基準画像の画像データと画像比較部314から出力された閾値を画素毎に比較して、比較結果を示すnビットの信号を低ビット基準画像の画像データDVcbとする。図8は、nビット画像を生成する場合の低ビット基準画像生成部31cにおける処理を示すフローチャートである。ステップST31で低ビット基準画像生成部31cは、基準画像のフィルタ処理を行う。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データに対して平均フィルタやバンドパスフィルタ等のフィルタ処理を行ってステップST32に進む。ステップST32で低ビット基準画像生成部31cは閾値の設定を行う。低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データのシフト処理を行い、フィルタ処理後の画像データやシフト処理後の画像データを閾値として設定してステップST33に進む。例えば2ビットの画像を生成する場合、低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データから予め設定したシフト量だけ減少させた画像データを第1の閾値とする。また、低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データを第2の閾値、フィルタ処理後の画像データから予め設定したシフト量だけ増加させた画像データを第3の閾値とする。また、nビットの画像を生成する場合、低ビット基準画像生成部31cは、フィルタ処理後の画像データに基づき2n-1個の閾値を設定する。ステップST33で低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データと閾値を画素毎に比較する。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データが第1の閾値Th1よりも小さい場合、ステップST34に進む。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データが第1の閾値Th1以上で第2の閾値Th2よりも小さい場合、ステップST35に進む。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データが第2の閾値Th2以上で第3の閾値Th3よりも小さい場合、ステップST36に進む。低ビット基準画像生成部31cは、基準画像の画像データが第3の閾値Th3以上である場合、ステップST37に進む。ステップST34で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を0に設定してステップST38に進む。ステップST35で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を1に設定してステップST38に進む。ステップST36で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を2に設定してステップST38に進む。ステップST37で低ビット基準画像生成部31cは、画素値を3に設定してステップST38に進む。ステップST38で低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了したか否か判別する。低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了していない場合ステップST32に戻り、次の画素について比較を行う。また、低ビット基準画像生成部31cは、全画素の比較が完了した場合に処理を終了する。図9は、比較結果と画素値の関係を例示している。画素位置が領域PA1である場合、基準画像の画素値は第2の閾値Th2以上で第3の閾値Th3よりも小さい。したがって、低ビット基準画像生成部31cは、領域PA1の画素値を2とする。画素位置が領域PA2である場合、基準画像の画素値は第3の閾値Th3以上である。したがって、低ビット基準画像生成部31cは、領域PA2の画素値を3とする。画素位置が領域PA3である場合、基準画像の画素値は第2の閾値Th2以上で第3の閾値Th3よりも小さい。したがって、低ビット基準画像生成部31cは、領域PA3の画素値を2とする。画素位置が領域PA4である場合、基準画像の画素値は第1の閾値Th1以上で第2の閾値Th2よりも小さい。したがって、低ビット基準画像生成部31cは、領域PA4の画素値を1とする。画素位置が領域PA5である場合、基準画像の画素値は第1の閾値Th1よりも小さい。したがって、低ビット基準画像生成部31cは、領域PA5の画素値を0とする。このように、フィルタ処理後の画像データに換えて、フィルタ処理後の画像データに基づいて設定した閾値を用いて、閾値とフィルタ処理前の画素レベルの比較を画素毎に行って、比較結果から画素に割り当てるビット数がnビットとされた画像を生成できる。[1-4.ブロックマッチング部の構成と動作]次に、ブロックマッチング部について説明する。ブロックマッチング部は、基準画像のブロックと参照画像のブロックとの間で評価値を算出して、評価値に基づきローカル動きベクトルを検出する。すなわち、ブロックマッチング部は、評価値に基づき基準画像のブロックと参照画像のブロックの画像が最も類似するブロック位置を検出して、検出したブロック位置の座標値からローカル動きベクトルを算出する。図10は、ブロックマッチング部41の構成を示している。ブロックマッチング部41は、低ビット基準画像の画像データDVcbと低ビット参照画像の画像データDVrbを用いてローカル動きベクトルの算出を行う。基準ブロック指定部411は、低ビット基準画像に対して動きベクトルの検出を行うブロックを指定して、指定したブロック内の画像データを評価値算出部413に出力する。参照ブロック指定部412は、動きベクトルの探索範囲から参照ブロックの範囲を指定して、指定した範囲の画像データを評価値算出部413に出力する。評価値算出部413は、基準ブロック指定部411で指定されたブロックと、参照ブロック指定部412で指定された探索範囲内のブロックとの間で評価値を算出する。この評価値の算出は、探索範囲内のブロックを探索範囲内で順次移動させて各位置で行う。評価値算出部413は、評価値として低ビット基準画像と低ビット参照画像のブロック間の類似度が高くなるに伴い所定値に近づく評価値を用いる。例えば、評価値として差分絶対値和SADやXOR加算値SOXを用いる。また、差分自乗和SSD:SumofSquaredDifference、正規化相互相関DVD等、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア95に記録して提供される。または、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。そして、プログラムは、リムーバブルメディア95をドライブ91に装着することにより、入出力インタフェース部85を介して、記録部89にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部90で受信し、記録部89にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM82や記録部89に、予めインストールしておくことができる。なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われた場合等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。1画素に割り当てるビット数の削減を基準画像と参照画像に対して行い、低ビット基準画像と低ビット参照画像を生成する低ビット画像生成部と、低ビット基準画像と低ビット参照画像から画像を構成するブロック単位の動きベクトルであるローカル動きベクトルの検出と、該検出したローカル動きベクトルについての信頼度の算出を行う動きベクトル情報生成部とを有する情報処理装置。2前記動きベクトル情報生成部は、ブロックマッチングによって前記ローカル動きベクトルの検出を行い、該ローカル動きベクトルの検出に用いた評価値または前記低ビット基準画像の少なくとも何れかを用いて前記信頼度を算出する1に記載の情報処理装置。3前記動きベクトル情報生成部は、前記動きベクトル情報生成部は、前記低ビット基準画像と前記低ビット参照画像のブロック間の類似度が高くなるに伴い所定値に近づく評価値を用い、該評価値から前記信頼度を算出する場合、前記評価値が前記所定値に最も近い第1極値と2番目に小さい第2極値との差分に基づいて前記信頼度を算出する2に記載の情報処理装置。4前記動きベクトル情報生成部は、前記差分が大きくなるに伴い信頼度を高くする3に記載の情報処理装置。5前記動きベクトル情報生成部は、前記低ビット基準画像を用いて前記信頼度を算出する場合、ブロック画像の輝度勾配に関する角度情報に基づいて前記信頼度を算出する2乃至4の何れかに記載の情報処理装置。6前記動きベクトル情報生成部は、前記角度情報のばらつきが少なくなるに伴い信頼度を高くする5に記載の情報処理装置。7前記動きベクトル情報生成部は、前記評価値に基づく信頼度と前記低ビット基準画像に基づく信頼度を算出した場合、2つの信頼度を統合して1つの信頼度とする2乃至6の何れかに記載の情報処理装置。8前記動きベクトル情報生成部は、前記評価値に基づく信頼度と前記低ビット基準画像に基づく信頼度が2値情報である場合、2つの信頼度の論理演算を行って信頼度の統合を行い、前記評価値に基づく信頼度と前記低ビット基準画像に基づく信頼度が多値情報である場合、2つの信頼度を乗算することで信頼度の統合を行う7に記載の情報処理装置。9前記ローカル動きベクトルと前記信頼度から、前記基準画像と前記参照画像間の画像単位の1つの動きベクトルであるグローバル動きベクトルを算出するグローバル動きベクトル算出部をさらに有する1乃至8の何れかに記載の情報処理装置。"