原動機として電気モータを備えた車両に搭載され、車外の人に対して前記車両の存在を知らせるための警告を行う車両用警告装置であって、前記車両が原動機として前記電気モータのみを用いて走行しているときに、車外に警告音を出力する警告音出力手段と、前記車両の進行方向に人がいるか否かを検出する人検出手段と、前記車両と、前記人検出手段にて検出された車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する判定手段と、車外の人が、前記車両と同じ方向に進んでいると判定された場合、前記警告音出力手段にて出力される警告音の音量を大きくする音量調整手段と、を備えることを特徴とする車両用警告装置。前記音量調整手段が警告音の音量を大きくした後に、前記車外の人が前記車両に気づいたか否かを推測する推測手段を備え、前記音量調整手段は、前記推測手段にて気づいてないと推測された場合、前記警告音出力手段にて出力される警告音の音量を更に大きくすることを特徴とする請求項1に記載の車両用警告装置。前記車外の人の速度を検出する人速度検出手段を備え、前記推測手段は、前記音量調整手段が警告音の音量を大きくしてから所定時間、前記車外の人の速度が変化しなかった場合、又は、前記車外の人の速度が速くなった場合、前記車外の人が前記車両に気づいてないと推測することを特徴とする請求項2に記載の車両用警告装置。前記推測手段は、前記音量調整手段が警告音の音量を大きくしてから所定時間、前記車外の人の進行方向が変化しなかった場合、前記車外の人が前記車両に気づいてないと推測することを特徴とする請求項2に記載の車両用警告装置。しかしながら、車接近警告装置は、車両の速度に応じて警告音の音量を調整するため、車外の人が向いている方向に関係なく警告音を大きくしたり、小さくしたりすることになる。通常、車外の人における接近車両の気づきやすさ認識しやすさは、自身車外の人と車両の進行方向によって異なる。例えば、車外の人は、自身の前方から接近してくる車両よりも、自身の背後から接近してくる車両の方が気づきにくいものである。しかしながら、車接近警告装置は、自身が搭載された車両が車外の人の背後から接近する場合であっても警告音を小さくすることがある。つまり、車接近警告装置は、自身が搭載された車両の速度が比較的遅い状態で、車外の人の背後から接近した場合、警告音を小さくすることになる。よって、車接近警告装置は、必要以上に警告音の音量を小さくしてしまい、車外の人に警告音を届かせることができない可能性がある。このように、車接近警告装置は、車外の人に対して、適切に警告を行うことができていない。本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車外の人に対して、適切に警告を行うことができる車両用警告装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために請求項1に記載の車両用警告装置は、原動機として電気モータを備えた車両に搭載され、車外の人に対して車両の存在を知らせるための警告を行うものであって、車両が原動機として電気モータのみを用いて走行しているときに、車外に警告音を出力する警告音出力手段と、車両の進行方向の人に人がいるか否かを検出する人検出手段と、車両と、人検出手段にて検出された車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する判定手段と、車外の人が、車両と同じ方向に進んでいると判定された場合、警告音出力手段にて出力される警告音の音量を大きくする音量調整手段と、を備えることを特徴とする。このように、車両が原動機として電気モータのみを用いて走行しているときに、車外に警告音を出力することによって、車外の人に対して、車両の存在を知らせるための警告を行うことができる。しかしながら、車外の人は、自身の前方から接近してくる車両よりも、自身の背後から接近してくる車両に関しては気づきにくいものである。そこで、請求項1に記載のように、車外の人が、車両と同じ方向に進んでいると判定された場合、警告音の音量を大きくする。このようにすることによって、車両の存在に気づきにくい人すなわち背後から車両が接近している人に対して、適切に警告を行うことができる。また、請求項2に示すように、音量調整手段が警告音の音量を大きくした後に、車外の人が車両に気づいたか否かを推測する推測手段を備え、音量調整手段は、推測手段にて気づいてないと推測された場合、警告音出力手段にて出力される警告音の音量を更に大きくするようにしてもよい。このようにすることによって、警告音の音量を大きくしたにもかかわらず、車両に気づかなかった車外の人に対して、確実に車両の存在を知らせることができる。また、請求項3に示すように、車外の人の速度を検出する人速度検出手段を備え、推測手段は、音量調整手段が警告音の音量を大きくしてから所定時間、車外の人の速度が変化しなかった場合、又は、車外の人の速度が速くなった場合、車外の人が車両に気づいてないと推測するようにしてもよい。例えば、車外の人は、狭い道路で背後から車両が接近してきた場合、立ち止まって車両に道を譲ることが多い。つまり、車外の人は、背後から接近してきている車両に気づいた場合、走行速度を遅くすることが多い。よって、車外の人の速度が変化しない場合、又は、車外の人の速度が速くなった場合は、車外の人が車両に気づいてないと推測できる。また、請求項4に示すように、推測手段は、音量調整手段が警告音の音量を大きくしてから所定時間、車外の人の進行方向が変化しなかった場合、歩行者が車両に気づいてないと推測するようにしてもよい。例えば、車外の人は、狭い道路で背後から車両が接近してきた場合、進行方向をかえてすなわち左右のどちらかによけて車両に道を譲ることが多い。つまり、車外の人は、背後から接近してきている車両に気づいた場合、進行方向をかえることが多い。よって、車外の人の進行方向が変化しなかった場合は、車外の人が車両に気づいてないと推測できる。以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1に示すように、車両用警告装置1は、制御部2、車速センサ3、カメラ4、車外スピーカ5を備えて構成されている。この車両用警告装置1は、電気モータを原動機として備えた電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車に搭載されるものである。ここでは、車両用警告装置1がハイブリッド自動車以下、単に車両とも称するに搭載された例を採用する。なお、特に断りがない場合、以下の説明に登場する車両は、車両用警告装置1が搭載された車両を示す。このハイブリッド自動車は、原動機動力源としてエンジン内燃機関と電気モータ電動機とを備え、これらエンジンと電気モータとによって走行が可能である。ハイブリッド自動車は、エンジンを停止させて原動機として電気モータのみを用いる走行、エンジンのみを用いる走行、電気モータ及びエンジンを用いる走行を状況に応じて切り替えることで消費燃料の低減を図っている。以下、原動機として電気モータのみを用いて走行する走行モードを、EV走行モードとも称する。通常、ハイブリッド自動車は、EV走行モードで走行している場合、エンジン音がしないため、エンジンを用いて走行している場合のハイブリッド自動車やエンジン自動車よりも、走行音が静かである。よって、車外の人歩行者や自転車に運転している人などは、自身の背後から、走行音が静かな車両EV走行モードで走行している車両が接近してきたとしても、その車両に気づきにくい。車両用警告装置1は、このような車外の人に対して、背後から車両が接近していることを警告する装置である。ここで図1に戻って、車両用警告装置1の構成に関して説明する。制御部2は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory、I/OInputOutputなどを備えて構成される周知のマイクロコンピュータマイコンなどを採用できる。この制御部2は、CPUが予めROMなどに格納されたプログラムをRAMに読出して実行することで、I/Oを介して車速センサ3、カメラ4、車外スピーカ5と通信するとともに所定の処理を実行する。この制御部2が実行する処理としては、例えば、車外スピーカ5に対して警告音の出力を指示する処理警告音出力手段、車両の進行方向の人を検出する処理人検出手段、車両と車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する処理判定手段、警告音の音量を調整する処理音量調整手段などである。なお、制御部2が実行する処理に関しては、後ほど詳しく説明する。また、以下の説明においては、車両の進行方向にいる人を、単に車外の人又は歩行者とも称する。よって、特に断りがない場合、以下の説明に登場する車外の人又は歩行者は、車両の進行方向にいる人を示す。車速センサ3は、車両の速度を検出計測して、結果検出結果、計測結果、車両の速度を示す信号を制御部2に出力するものである。つまり、制御部2は、車両の速度を示す信号を取得する車両速度取得手段。カメラ4は、例えば、車両のフロントグリルやフロントバンパまたはフロントガラスの車室側などに設けられており、設置位置から車両前方に広がる所定領域所定の撮像範囲を撮像することが可能である。また、このカメラ4としては、一対のCCDカメラなどからなるステレオカメラを採用することができる。そして、カメラ4は、所定時間毎に車両前方の所定領域を撮像するとともに、撮像した複数の画像データを撮像順に制御部2に出力する。換言すると、カメラ4は、時系列的に撮像した複数の画像データを撮像した順番通りに制御部2に出力する。つまり、制御部2は、車両前方における所定の撮像範囲を撮像された複数の画像データを取得する画像取得手段。また、制御部2は、カメラ4にて撮像された画像データなど用いて、車外の人を検出する処理、車両と車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する処理を行う。なお、カメラ4は、車両前方における所定領域を撮影できるよう設けられたものに加えて、車両後方における所定領域を撮影できるように設けてもよい。車外スピーカ5は、制御部2からの指示すなわち車外スピーカ5を駆動する駆動信号に応じて車外車両の進行方向に警告音を出力放音するものである。車外スピーカ5は、主として、車両の前方に向けて設置されるが、加えて、車両の後方に向けて設置されていてもよい。なお、この車外スピーカ5から出力される警告音としては、自動車のエンジン音に模した擬似エンジン音や、原動機としてエンジンのみを有するエンジン自動車の走行状態に応じた走行音に模した擬似走行音などを採用することができる。しかしながら、警告音は、車外の人に対して、車両の接近を注意喚起できる音であれば特に限定されるものではない。ここで、図2に示すフローチャートに基づいて、車両用警告装置1が実行する処理に関して説明する。車両用警告装置1は、イグニッションスイッチIGがオン状態の間において、所定時間毎に図2のフローチャートに示す処理を実行する。ステップS10では、車両用警告装置1は、車両が電気モータのみで走行中であるか否かを判定する。このとき、制御部2は、車両自車両が電気モータのみで走行中EV走行モードで走行中であるか否かを判定する。そして、EV走行モードで走行中であると判定した場合はステップS11へ進み、EV走行モードで走行中でないと判定した場合は図2に示す処理を終了する。なお、車両用警告装置1制御部2は、例えば、ハイブリッドECUElectronicControlUnit、図示省略などからEV走行モードで走行中であることを示す信号を取得したか否かによって、EV走行モードで走行中であるか否かを判定することができる。また、ここでの走行中とは、車両が前方に走行していることを示すものである。よって、制御部2は、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ図示省略からの信号などによって車両の進行方向を検出する車両進行方向検出手段。そして、制御部2は、車両が前方にEV走行モードで走行中である場合に走行中と判定する。ステップS11では、車両用警告装置1は、警告音を出力する。このとき、制御部2は、車外スピーカ5に対して警告音の出力を指示する警告音出力手段。車外スピーカ5は、制御部2からの指示に応じて、警告音を出力する警告音出力手段。このように、車両用警告装置1は、車両が電気モータのみを原動機として用いて走行しているときにEV走行モードで走行中であるとき、車外に警告音を出力する警告音出力手段。より具体的には、車両用警告装置1は、EV走行モードで走行中であるとき、車両の進行方向に向けて車外に警告音を出力する警告音出力手段。なお、このときの警告音の音量レベルは初期値に設定されている。つまり、車両用警告装置1は、車両がEV走行モードで走行中であると判定した場合、まず初期値の音量レベルで警告音を出力する。よって、制御部2は、車外スピーカ5に対して初期値の音量レベルで警告音を出力するように指示する。このように、車両がEV走行モードで走行中であるとき、車外に警告音を出力することによって、歩行者に対して、車両の存在を知らせるための警告を行うことができる。車両用警告装置1は、このように車外に警告音を出力すると、ステップS12~S19に示すように、車外の人を検出する処理人検出手段、車両と車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する処理判定手段を実行する。ここでは、車外の人を検出する処理人検出手段、車両と車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する処理判定手段の一例に関して説明する。まず、ステップS12では、車両用警告装置1は歩行者を検出する。つまり、車両用警告装置1は、車両の進行方向ここでは前方にいる人を検出する人検出手段。このとき、カメラ4は、車両前方における所定の撮像範囲を撮像した画像データを制御部2に出力する。制御部2は、カメラ4から出力された画像データを用いて、予めROMなどに記憶された人の輪郭を模した複数のテンプレートとのパターンマッチングにより、画像データに含まれる人の画像を検出することで、歩行者を検出する人検出手段。ステップS13では、車両用警告装置1は、ステップS12での検出処理結果に基づいて、歩行者が検出されたか否か歩行者有りか否かを判定する。そして、歩行者が検出された歩行者有りと判定した場合はステップS14へ進み、歩行者が検出されなかった歩行者無しと判定した場合は図2に示す処理を終了する。このように歩行者が検出されると、車両用警告装置1は、ステップS14~S19に示すように、車両と車外の人とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する処理判定手段を実行する。まず、ステップS14では、車両用警告装置1は、車両とステップS12で検出された歩行者との距離を計測する距離計測手段とともに、車両の速度走行速度を計測検出する車両速度計測検出手段。このとき、カメラ4は、車両前方における所定の撮像範囲を撮像した一対の画像データを制御部2に出力する。制御部2は、ステレオカメラであるカメラ4から出力された一対の画像データに対するステレオマッチングなどによって、車両カメラ4と歩行者との距離を計測する距離計測手段。また、車速センサ3は、車両の速度を検出計測して、検出結果車両の速度を示す信号を制御部2に出力する。つまり、制御部2は、車速センサ3から車両の速度を取得する。例えば、ここで計測された距離及び速度は、タイミングt0時の距離及び速度とする。なお、制御部2は、タイミングt0時の距離及び速度をRAMなどに一時的に記憶しておく。なお、図2においては、便宜上、歩行者との距離計測と、車両の速度計測とを同じ処理のように図示している。しかしながら、上述のように、本実施形態では、歩行者との距離計測と、車両の速度計測とは別々に処理を行う。なお、図2のステップS16、図3のステップS32、図4のステップS42に関しても同様である。ステップS15では、車両用警告装置1は、歩行者の速度を算出計測、検出するために、ステップS14が終了してから一定時間tx所定時間txが経過した否かを判定する。そして、一定時間txが経過したと判定した場合はステップS16へ進み、一定時間txが経過してないと判定した場合はステップS15での判定を繰り返す。つまり、車両用警告装置1は、ステップS14で歩行者との距離計測と車両の速度計測を行ってから所定時間tx後にステップS16の処理を実行する。ステップS16では、車両用警告装置1は、ステップS14と同様にして、車両とステップS12で検出された歩行者との距離を計測する距離計測手段とともに、車両の速度走行速度を計測検出する車両速度計測検出手段。ここで計測された距離及び速度は、タイミングt1タイミングt0所定時間tx時の距離及び速度である。なお、制御部2は、タイミングt1時の距離及び速度をRAMなどに一時的に記憶しておく。ステップS17では、車両用警告装置1は、歩行者の速度を算出する人速度検出手段。このとき、制御部2は、ステップS14で計測されてRAMに記憶されたタイミングt0時の距離及び速度と、ステップS16で計測されてRAMに記憶されたタイミングt1時の距離及び速度とから歩行者の速度を算出する。ステップS18では、車両用警告装置1は、歩行者の進行方向を判定する。このとき、制御部2は、車両の速度と、ステップS17で算出した歩行者の速度とを比較することによって、歩行者の進行方向を判定検出する進行方向判定検出手段。より具体的には、制御部2は、車両に対する、歩行者の進行方向を判定する進行方向判定検出手段。ステップS19では、車両用警告装置1は、ステップS18での判定検出結果に基づいて、歩行者は車両と同一方向に進行しているか否かを判定する。換言すると、歩行者の進行方向と、車両の進行方向とは同じであるか否かを判定する。そして、歩行者の進行方向と車両の進行方向とが同じであると判定した場合はステップS20へ進み、歩行者の進行方向と車両の進行方向とが同じでないと判定した場合は図2に示す処理を終了する。ステップS20では、車両用警告装置1は、警告音の音量を上げる音量調整手段。つまり、車両用警告装置1は、歩行者が車両と同じ方向に進んでいると判定した場合、車外スピーカ5から出力している警告音の音量を大きくする音量調整手段。このとき、制御部2は、車外スピーカ5に対して警告音の音量レベルを上げて音量レベルアップして警告音を出力するように指示する。例えば、制御部2は、警告音の音量レベルを初期値例えばレベル1よりも大きな所定値例えばレベル2に設定する。そして、制御部2は、警告音が設定した音量レベルとなるように、車外スピーカ5に指示する。上述のように、車両用警告装置1は、車両がEV走行モードで走行中であるとき、車外に警告音を出力することによって、歩行者に対して、車両の存在を知らせるための警告を行うことができる。しかしながら、歩行者は、自身の前方から接近してくる車両よりも、自身の背後から接近してくる車両に関しては気づきにくいものである。そこで、車両用警告装置1は、歩行者が、車両と同じ方向に進んでいると判定された場合、警告音の音量を大きくする。このようにすることによって、車両の存在に気づきにくい人すなわち背後から車両が接近している人に対して、適切に警告を行うことができる。なお、車両と歩行者とが同じ方向に進んでいるか否かの判定方法は、これまで説明した例に限定されるものではない。例えば、周知のオプティカルフロー演算手法を用いてもよい。この場合、制御部2は、カメラ4から出力された各画像データについてエッジ処理や特徴点抽出を行なうとともに、時間的に連続する画像データにおいて、抽出した特徴点の追跡処理を行うことによって、オプティカルフローを導出する。そして、制御部2は、このオプティカルフローから歩行者の速度を算出する。その後、制御部2は、歩行者の速度と車両の速度とから、車両と歩行者とが同じ方向に進んでいるか否かを判定する処理を行うようにしてもよい。なお、この特徴点の一例としては、公知のSIFTScaleInvariantFeatureTransform特徴量を用いることができる。これによって、スケール変化に不変な特徴点を抽出することができる。また、レーダを用いて、車両と歩行者とが同じ方向に進んでいるか否かの判定するようにしてもよい。この場合、図2に示すフローチャートのステップS14及びS16において、レーダを用いて車両と歩行者の距離を計測する。その他は、上述の実施形態図2に示すフローチャートと同様に行う。なお、ステップS12では、レーダを用いて、移動物を検出し、この移動物を歩行者とみなすことによって、歩行者を検出するようにしてもよい。また、カメラ4としては、赤外線カメラを採用することもできる。このように、赤外線カメラを採用することによって、夜間であっても適切に警告を行うことができる。また、本実施形態においては、車両が前方に走行中EV走行モードで走行中であるときに、車両の前方に警告音を出力する例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、車両が原動機として電気モータのみを用いて走行しているときに、車外に警告音を出力するものであれば目的を達成できる。よって、車両が後方に走行中EV走行モードで走行中であるときに、車外車両の後方に警告音を出力するものであっても目的は達成できる。つまり、車両用警告装置1は、車両が原動機として電気モータのみを用いて後方に走行しているときに車外に警告音を出力するとともに、車外の人車両の進行方向にいる人が、車両と同じ方向に進んでいると判定された場合に警告音の音量を大きくするものであっても目的は達成できる。この場合、制御部2は、図2に示すフローチャートのステップS10において、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ図示省略からの信号などによって車両の進行方向を検出する。そして、制御部2は、車両が後方にEV走行モードで走行中である場合に走行中と判定する。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。変形例1ここで、変形例1における車両用警告装置1に関して説明する。変形例1における車両用警告装置1は、歩行者と車両とが同じ方向に進んでいると判定して警告音の音量を大きくしたにもかかわらず、歩行者が車両に気がついてないと推測できる場合は、警告音の音量を更に大きくする。また、変形例1における車両用警告装置1は、歩行者の速度によって、歩行者が車両に気がついているか否かを推測する。変形例1における車両用警告装置1は、上述の実施形態によるものと共通する点が多いので、共通点に関する説明は省略し、異なる点を重点的に説明する。変形例1の車両用警告装置1は、図2に示すフローチャート処理に加えて、図3のフローチャートに示す処理を実行する。なお、変形例1における車両用警告装置1の構成は、実施形態における車両用警告装置1の構成と同じである。変形例1における車両用警告装置1は、警告音の音量を大きくした後に、歩行者が車両に気づいたか否かを推測する推測手段。具体的には、車両用警告装置1は、警告音の音量を大きくしてから所定時間、歩行者の速度が変化しなかった場合、又は、歩行者の速度が速くなった場合、歩行者が車両に気づいてないと推測する推測手段。さらに、歩行者が車両に気づいてないと推測した場合、出力している警告音の音量を更に大きくする音量調整手段。ここで、図3に示すフォローチャートに基づいて、変形例1における車両用警告装置1が実行する処理に関して説明する。車両用警告装置1は、図2に示すフローチャートのステップS19を実行すると、図3のフローチャートに示す処理を実行する。なお、図3のステップS30乃至ステップS33は、図2のステップS14乃至ステップS17と同様である。図3のステップS34では、車両用警告装置1は、歩行者の前回の速度と、歩行者の今回の速度を比較する。このとき、制御部2は、図2のステップS17で算出した歩行者の速度と、図3のステップS33で算出した歩行者の速度とを比較する。なお、変形例1においては、車両用警告装置1は、図2のステップS17で歩行者の速度を算出すると、算出結果歩行者の速度を示す情報をRAMなどに一時的に記憶しておく。図3のステップS35では、車両用警告装置1は、歩行者の速度が低下したか遅くなったか否かを判定する。つまり、制御部2は、ステップS34での比較結果に応じて、歩行者の速度が低下したか否かを判定する。そして、歩行者の速度が低下したと判定した場合は、歩行者が車両に気がついたとみなして推測して、図2のステップS12へ戻る。一方、歩行者の速度が低下してないと判定した場合、つまり、歩行者の速度が変化しなかった場合、又は、歩行者の速度が速くなった場合は、歩行者が車両に気づいてないとみなして推測して、図3のステップS36へ進む。例えば、歩行者は、狭い道路で背後から車両が接近してきた場合、立ち止まって車両に道を譲ることが多い。つまり、歩行者は、背後から接近してきている車両に気づいた場合、走行速度を遅くすることが多い。よって、歩行者の速度が変化しない場合、又は、歩行者の速度が速くなった場合は、歩行者が車両に気づいてないと推測できる。図3のステップS36では、車両用警告装置1は、警告音の音量を上げる音量調整手段。つまり、車両用警告装置1は、歩行者が車両に気がついてないと推測した場合、車外スピーカ5から出力している警告音の音量を大きくする音量調整手段。このとき、制御部2は、車外スピーカ5に対して警告音の音量レベルを上げて音量レベルアップして警告音を出力するように指示する。例えば、制御部2は、警告音の音量レベルを現在値例えばレベル2よりも大きな所定値例えばレベル3に設定する。そして、制御部2は、警告音が設定した音量レベルとなるように、車外スピーカ5に指示する。なお、変形例1においては、このステップS36での処理を行った後に、図2のフローチャートに示す処理を終了することなくステップS20を行う場合、ステップS36で設定した音量レベルで警告音を出力するようにしてもよい。このようにすることによって、警告音の音量を大きくしたにもかかわらず、車両に気づかなかった車外の人に対して、確実に車両の存在を知らせることができる。変形例2ここで、変形例2における車両用警告装置1に関して説明する。変形例2における車両用警告装置1は、歩行者と車両とが同じ方向に進んでいると判定して警告音の音量を大きくしたにもかかわらず、歩行者が車両に気がついてないと推測できる場合は、警告音の音量を更に大きくする。また、変形例2における車両用警告装置1は、歩行者の進行方向によって、歩行者が車両に気がついているか否かを推測する。この変形例2における車両用警告装置1は、上述の実施形態や変形例1の車両用警告装置1と共通する点が多いので、共通点に関する説明は省略し、異なる点を重点的に説明する。変形例2の車両用警告装置1は、図2のフローチャートに示す処理に加えて、図4のフローチャートに示す処理を実行する。なお、変形例2における車両用警告装置1の構成は、実施形態における車両用警告装置1の構成と同じである。変形例2における車両用警告装置1は、警告音の音量を大きくした後に、歩行者が車両に気づいたか否かを推測する推測手段。具体的には、車両用警告装置1は、警告音の音量を大きくしてから所定時間、歩行者の進行方向が変化しなかった場合、歩行者が車両に気づいてないと推測する推測手段。さらに、歩行者が車両に気づいてないと推測した場合、出力している警告音の音量を更に大きくする音量調整手段。ここで、図4に示すフォローチャートに基づいて、変形例2における車両用警告装置1が実行する処理に関して説明する。車両用警告装置1は、図2に示すフローチャートのステップS19を実行すると、図3のフローチャートに示す処理を実行する。なお、図4のステップS40乃至ステップS44は、図2のステップS14乃至ステップS18と同様である。図4のステップS45では、車両用警告装置1は、歩行者の前回の進行方向と、歩行者の今回の進行方向を比較する。このとき、制御部2は、図2のステップS18で算出した歩行者の進行方向と、図4のステップS44で算出した歩行者の進行方向とを比較する。なお、変形例2においては、車両用警告装置1は、図2のステップS18で歩行者の進行方向を判定すると、判定結果歩行者の進行方向を示す情報をRAMなどに一時的に記憶しておく。図4のステップS46では、車両用警告装置1は、歩行者の方向進行方向が変化したか否かを判定する。つまり、制御部2は、ステップS45での比較結果に応じて、歩行者の進行方向が変化したか否かを判定する。そして、歩行者の進行方向が変化したと判定した場合は、歩行者が車両に気がついたとみなして推測して、図2のステップS12へ戻る。一方、歩行者の進行方向が変化してないと判定した場合は、歩行者が車両に気づいてないとみなして推測して、図4のステップS47へ進む。例えば、歩行者は、狭い道路で背後から車両が接近してきた場合、進行方向をかえてすなわち左右のどちらかによけて車両に道を譲ることが多い。つまり、歩行者は、背後から接近してきている車両に気づいた場合、進行方向をかえることが多い。よって、歩行者の進行方向が変化しなかった場合、車外の人が車両に気づいてないと推測できる。図4のステップS47では、車両用警告装置1は、警告音の音量を上げる音量調整手段。つまり、車両用警告装置1は、歩行者が車両に気がついてないと推測した場合、車外スピーカ5から出力している警告音の音量を大きくする音量調整手段。このとき、制御部2は、車外スピーカ5に対して警告音の音量レベルを上げて音量レベルアップして警告音を出力するように指示する。例えば、制御部2は、警告音の音量レベルを現在値例えばレベル2よりも大きな所定値例えばレベル3に設定する。そして、制御部2は、警告音が設定した音量レベルとなるように、車外スピーカ5に指示する。なお、変形例2においては、このステップS47での処理を行った後に、図2のフローチャートに示す処理を終了することなくステップS20を行う場合、ステップS47で設定した音量レベルで警告音を出力するようにしてもよい。このようにすることによって、警告音の音量を大きくしたにもかかわらず、車両に気づかなかった歩行者に対して、確実に車両の存在を知らせることができる。上述の変形例1や変形例2の他にも、車両用警告装置1は、ステップS20での処理を実行した後に、歩行者が車両の走行予定領域直進方向の所定範囲に進入してきた場合は、車外スピーカ5から出力している警告音の音量を更に大きくするようにしてもよい。この場合、制御部2は、カメラ4から出力された画像データに基づいて、歩行者が車両の直進方向における所定範囲にいるか否かを判定する。そして、制御部2は、車両の直進方向における所定範囲に歩行者がいると判定した場合、警告音の音量レベルを現在値例えばレベル2よりも大きな所定値例えばレベル3に設定する。さらに、制御部2は、警告音が設定した音量レベルとなるように、車外スピーカ5に指示する。