"トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出する機能を有する画像形成装置であって、複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材の動作を同一周期内でそれぞれ異なる回数行う清掃手段と、色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択手段と、前記信号選択手段によって選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃手段における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載された画像形成装置において、前記清掃手段は、窓ごとに前記清掃部材の個数を変えてそれぞれの回転軸に取り付け、各回転軸を同一回転速度で回転することにより当該清掃部材を動作させることを特徴とする画像形成装置。請求項1又は2に記載された画像形成装置において、前記信号選択手段は、清掃部材の動作周期の整数倍でセンサ出力信号の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至3のいずれかに記載された画像形成装置において、前記信号選択手段が選択動作に用いる信号を生成する外部クロックを備えたことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至4のいずれかに記載された画像形成装置において、前記信号選択手段は、選択するセンサ出力信号の切り替えをアナログスイッチにより行うことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至4のいずれかに記載された画像形成装置において、前記センサ出力信号をA/D変換する手段を前記信号選択手段の前段に備えたことを特徴とする画像形成装置。トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出するトナーの供給切れ検出方法であって、複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材によって同一周期内でそれぞれ異なる回数の清掃動作を行う清掃工程と、色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択工程と、前記信号選択工程で選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃工程における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出工程を有することを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。請求項7に記載されたトナーの供給切れ検出方法において、前記清掃工程では、窓ごとに前記清掃部材の個数を変えて取り付けたそれぞれの回転軸を同一回転速度で回転することにより、当該清掃部材を動作させることを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。請求項7又は8に記載されたトナーの供給切れ検出方法において、前記信号選択工程では、清掃部材の動作周期の整数倍でセンサ出力信号の選択を行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。請求項7乃至9のいずれかに記載されたトナーの供給切れ検出方法において、前記信号選択工程では、外部クロックが生成する信号によって選択動作を行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。請求項7乃至10のいずれかに記載されたトナーの供給切れ検出方法において、前記信号選択工程では、選択するセンサ出力信号の切り替えをアナログスイッチにより行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。請求項7乃至10のいずれかに記載されたトナーの供給切れ検出方法において、前記センサ出力信号をA/D変換する工程を前記信号選択工程の前段で行うことを特徴とするトナーの供給切れ検出方法。上記のように、フルカラーの画像形成に対応する画像形成装置において、トナーエンドを検出するために、光学式センサを用い、センサ出力信号の処理回路を色ごとに設ける構成を採用すると、搭載する4個のA/Dコンバータもしくは4個のコンパレータから、トナーエンド検出信号を利用する側のCPUCentralProcessingUnit又はASICApplicationSpecificIntegratedCircuit等へ4つの検出信号が送られ、これらの信号を受信することになる。このために、4本の端子が必要になり、CPU,ASIC等の規模増もしくはCPU,ASIC等の追加となり、トナーエンドを検出する回路の規模が大きくなり、コストアップの要因となってしまう。本発明は、複数色のトナーを用いて画像を形成する装置におけるトナーの供給切れの検出において生じる上述の従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、複数色のトナーそれぞれに対応してトナーの供給切れの検出を行う回路の規模を従来に比べて小さくすることである。本発明は、トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出する機能を有する画像形成装置であって、複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材の動作を同一周期内でそれぞれ異なる回数行う清掃手段と、色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択手段と、前記信号選択手段によって選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃手段における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出手段を備えたことを特徴とする。本発明は、トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するセンサを、供給される複数色のトナーそれぞれに対応して設け、トナーの供給切れを色ごとにセンサ出力信号に基づいて検出するトナーの供給切れ検出方法であって、複数色のトナーそれぞれに対応して設けた前記センサの各窓を掃く清掃部材によって同一周期内でそれぞれ異なる回数の清掃動作を行う清掃工程と、色ごとに生じるセンサ出力信号の一つを順に選択する信号選択工程と、前記信号選択工程で選択されるセンサ出力信号に基づいて、トナーの供給切れの有無を検出し、トナーの供給切れを検出する際に前記清掃工程における清掃部材の動作によって所定周期内に生じる当該信号の変化からトナーの供給切れがどの色で生じたか検出を行う供給切れ検出工程を有することを特徴とする。本発明によれば、複数色のトナーそれぞれに対応してトナーの供給切れの検出を行う回路の規模を従来に比べて小さくすることができる。本発明に係る画像形成装置及びトナーの供給切れ検出方法の実施形態について、添付図面を参照して、説明する。以下には、フルカラーの画像形成に対応する画像形成装置を例に、トナーの供給切れを色ごとに検出する機能を備えた本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。トナーの供給切れ以下トナーエンドというの検出は、トナーが現像に用いるために送られていく経路以下供給経路というでセンサによってトナーを検知し、センサが出力する検知信号に基づいてトナーの有無を判定する、という方法をとる。本実施形態で用いる前記センサは、光学センサであり、トナーの供給経路を通って到来する光を窓から採り入れ、入射する光を検知するもので、トナーがないときに入射する光量が最も多くなり、トナーがあるとトナーによって遮蔽される分、光量が減少し、光量の変化に応じてセンサが出力する検知信号が変化する。よって、トナーの残量があって正常な状態で給送されているときにトナーにより遮られる光が、トナーエンドになると遮られることなくセンサに入射し、この変化がセンサの検知信号に生じる。センサ出力信号に基づいてトナーエンドの検出を行うためには、センサ出力信号に対し、A/D変換、信号レベル検出等の処理を必要とし、フルカラー対応の画像形成装置の場合、フルカラーで用いるK,M,Y,Cブラック,マゼンタ,イエロー,シアンの色ごとに行う。センサ出力信号に対する上記A/D変換、信号レベル検出等の処理を色ごとに処理回路を設けて行い、処理後に得られるトナーエンド検出信号をそれぞれ利用する側のCPU又はASIC等へ送るようにする回路構成は、上述の通り、回路規模を増大させる。そこで、本実施形態では、回路規模を大きくすることなく、K,M,Y,Cの各トナーに対応してトナーエンドの検出を行えるようにする。このため、K,M,Y,Cのトナーそれぞれのセンサで検知したセンサ出力信号又は検知後にA/D変換を経たセンサ出力信号の一つを選択する信号選択手段後述するセレクタを用い、トナーエンド検出信号を利用する側のCPU又はASIC等への入力を1系統として、回路規模の肥大化を抑える。また、信号選択手段による選択によって1系統となった信号を受ける側では、K,M,Y,Cの各トナーに対応する信号として、当該1系統の信号から信号選択手段に入力される元のK,M,Y,Cの各トナーに対応するセンサ出力信号を認識しなければならず、トナーエンドの検出過程ではこの処理を行い、どの色でトナーエンドが生じたかを示す検出結果を得る必要がある。図1は、本実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検出回路の構成例を示す図である。同図は、上記した信号選択手段としてのセレクタを備えたトナーエンド検出回路の基本構成を示すものである。図1に示すトナーエンド検出回路は、K,M,Y,C各色のトナーエンドを検知する上記光学センサ以下、トナーエンドセンサという1K,1Y,1M,1Cと、センサ出力信号の一つを選択するセレクタ5と、セレクタ5からの信号入力を受けるCPU又はASIC7と、セレクタ5の選択動作のトリガーに用いるクロック信号を発生する外部クロック9を構成要素とする。トナーエンドセンサ1K,1Y,1M,1Cは、各色の供給経路に一個ずつ設けられる。各色のトナーエンドセンサは、検知信号を4系統のセンサ出力信号として、セレクタ5に入力する。セレクタ5は、外部クロック9より入力されるクロック信号をトリガーに用いて、4系統のセンサ出力信号の一つを選択する。この実施形態では、4系統のセンサ出力信号を一定周期で順に選択する。この選択動作に用いるクロック信号は、CPU又はASIC7から制御信号としてこの信号を送信する方法をとってもよいが、CPU又はASIC7で使用する端子を増やさないようにするために、図1に示すように外部クロック9を用いる。外部クロック9は、例えば、この画像形成装置のコントローラ不図示で用いるシステムクロックに基づいて所定周期のクロックを生成する。また、セレクタ5へのセンサ出力信号がアナログ信号で入力される場合、セレクタ5にアナログスイッチを用いて選択する信号の切り替えをする。なお、CPU又はASIC7側にA/D変換器の機能を持たないものを採用する等に対応する場合には、セレクタ5の前段に各色のセンサ出力信号をアナログからデジタルへ変換するA/D変換器を設け、セレクタ5へデジタル信号を入力する。この場合、セレクタ5は、デジタル動作で選択する信号の切り替えをするものを採用する。セレクタ5によって選択されたセンサ出力信号は、CPU又はASIC7の端子に出力される。次に、図1のトナーエンド検出回路においてセレクタ5を採用し1系統としたセンサ出力信号から、元のK,M,Y,Cの各センサ出力信号を認識する手法について説明する。本実施形態では、1系統としたセンサ出力信号からK,M,Y,C各色のセンサ出力信号を認識するために、発信元のトナーエンドセンサ1K,1Y,1M,1Cの検知動作において、発信元情報を付加する方法をとる。この情報の付加は、各色のセンサ出力信号から個々の色が識別できる形で付加しなければならない。このための手法として、トナーエンドセンサに装備された清掃手段の動作を利用する。この清掃手段は、トナーエンドセンサがトナーの検知動作を行う際、トナーの供給経路を通って到来する光を採り入れるトナーエンドセンサの窓を清掃部材によって掃き、窓に着いた雑音源となるトナーを拭い去る動作を行う手段である。この清掃動作を行いながらトナーエンドセンサが検知動作を行うと、清掃部材が窓を掃く間、トナーエンドセンサへの入射光が遮られ、センサ出力信号に変化として現れる。この変化をトナー色ごとに変えることで識別情報の付加が可能になる。上記の清掃手段の動作を利用した情報付加手法について、図2~4を参照して説明する。先ず、清掃手段を装備したトナーエンド検知部の基本構成を説明する。図2は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のトナーエンド検知部の構成例を示す側面図である。また、図3は、同トナーエンド検知部の上面図である。図2及び3に示すトナーエンド検知部は、現像器内に設置され、トナーエンドセンサ1と、回転軸3に取り付けられた清掃部材2よりなる清掃部を構成要素とする。トナーエンドセンサ1は、トナー残量が有って正常な状態で給送されているときにトナーにより遮られるトナーの供給経路を間にして、発光側のトナーエンドセンサ部1tと、発光側からの光を受光する位置に受光側のトナーエンドセンサ部1rを有する。発光側のトナーエンドセンサ部1t及び受光側のトナーエンドセンサ部1rは、それぞれ発光動作、受光動作の妨げになるトナーから遮断され、窓を通して光を送受する。この窓は、トナーエンドの検知動作を行う時には、窓に着いた雑音源となるトナーを拭い去る必要があり、このために清掃部を備えている。清掃部の回転軸3は、現像器内のモータにより回転する軸であり、回転軸3に取り付けられた清掃部材2は、回転軸3の回転に従い図2の破線に示す動きをして、トナーエンドセンサ1の発光側および受光側の窓に付着するトナーを清掃する。こうした清掃部材2の動作で、トナーエンドセンサ1が検知するトナーの供給経路にトナーが無くなり、当該部材がトナーエンドセンサ1を横切るときに透過光を遮る構成となる。ただし、正常な状態でトナー給送され、前記供給経路をトナーが充満しているときは、清掃部材2の動作によるセンサ出力信号に変化は生じない。図2及び3を参照して説明したトナーエンド検知部の動作は、基本動作であり、各色のトナーエンド検知部においては、それぞれ少なくとも1個の清掃部材があるので、上記図2及び3のトナーエンド検知部では、清掃手段の動作を利用した識別情報付加は果たせない。そこで、本実施形態では、各色において清掃部材の動作を同一周期内でそれぞれ異なる回数行うようにし、清掃部材の清掃動作によるセンサ出力信号の変化をトナー色ごとに変えることで識別情報の付加を可能にする。この動作の一実施形態は、各色で回転軸に取り付ける清掃部材の個数を変え、清掃部材を取り付けた回転軸を同一回転速度で回転させる方法による。この実施形態について、図4を参照して説明する。図4は、本実施形態における各色のトナーエンドセンサの出力信号を説明する図である。同図A,B,C,Dは、それぞれK,Y,C,Mの各色で個数を変えて回転軸に取り付けた清掃部材の構成と対応するセンサ出力信号のグラフを対比して示している。図4Aの場合、回転軸3Kに取り付けられた1個の清掃部材2Kは、回転軸3Kの回転に従い同図中の破線に示す動きをして、トナーエンドセンサ1Kの発光側および受光側の窓に付着するトナーを清掃する。このとき、トナーエンド時であり、光が透過している状態であるから、清掃部材2Kがセンサの窓を覆うとき、即ち、同図中のグラフに示すように1周期1回転する時間に1回だけセンサ出力がHハイレベルになる。図4Bの場合、回転軸3Yに取り付けられた清掃部材2Yが、2個である点の違いだけで、そのほかは図4Aの場合と同様である、即ち、回転軸の回転速度が同一であり、また、トナーエンド時である。従って、同図中のグラフに示すように1周期に2回だけセンサ出力がHレベルになる。図4C、Dの場合、回転軸に取り付けられた清掃部材が、それぞれ3,4個である点の違いだけで、そのほかは図4Aの場合と同様である、即ち、回転軸の回転速度が同一であり、また、トナーエンド時である。従って、同図中のグラフに示すようにそれぞれ1周期に3,4回だけセンサ出力がHレベルになる。このように、清掃部材数を色ごとに変えることで、トナーエンド時における1回転周期内に各色で異なって生じるHレベル回数を識別情報としてセンサ出力信号に付加することができる。つまり、どの色のトナーがトナーエンドになったかを特定することができる。次に、トナーエンド検出に係る制御動作について説明する。ここでは、上記フルカラー対応の画像形成装置におけるトナーエンド検出により得られる検出結果をトナー補給の制御に反映させる実施例について説明する。図5は、本実施形態におけるトナー補給の制御フローの一例を示す図である。図5に例示した制御フローは、トナーの残量管理もしくはトナーの補給の制御をするコントローラが起動し、本実施形態ではCPU又はASIC7が実行する。起動のタイミングは、図5の例のように印刷要求時に、出力終了後に行うほか、現像器が動作していることが本実施形態では必要であり、この条件を満たし、画像形成動作に影響しなければ、出力前やそれ以外のタイミングで行っても良い。図5の制御フローによると、先ず、現行の画像形成によりトナーが消費され、トナー残量に変化が生じた可能性があるので、トナーエンドの発生を調べるが、その前に先ず、画像形成動作の終了を確認するステップS101。画像形成動作の終了を確認した後、トナーエンドの検出結果として得られ、各色のトナーエンドセンサからの出力信号をもとにセレクタ5で1系統にして入力されてくるセンサ出力信号にトナーエンドを示すLローレベルが検出されているか否か、即ち、どの色かにトナーエンドが発生しているか、どの色のトナーにもトナーエンドが生じていないかを確認しステップS102、その結果により処理を分岐する。ステップS102でLレベルが検出されず、どの色のトナーにもトナーエンドが生じていないことが確認できればステップS102NO、直ちにこの制御フローを終了する。他方、ステップS102でLレベルが検出され、どの色かにトナーエンドが発生していることが確認された場合ステップS102YES、次に、1系統で入力されてくる各色のセンサ出力信号に対しどの色にトナーエンドが発生しているかを確定する処理を行う。ここで、この処理について、トナーエンド発生時のセンサ出力信号の例を示し、この例にもとづいて説明をする。図6は、異なる状態でトナーエンドが発生した時の1系統で入力される各色のセンサ出力信号例A及びBを示す図である。同図のセンサ出力信号において、センサ出力のLレベルは、トナーエンドセンサが光を検知したときの信号で、トナーエンド時の状態を示しており、Hレベルは、トナーエンドセンサが光を検知しないときの信号で、トナー又は清掃部材が光を遮った時の状態を示している。また、同図のセンサ出力信号は、各色のセンサ出力信号をセレクタ5によって、清掃部材を取り付けた回転軸の1回転に相当する周期で各色を順に選択する動作によって1系統の信号にしているので、図中に示すように、4周期でそのときの各色のトナーエンドの検知結果を得ることができる。したがって、1周期内にLレベルの信号があれば、トナーエンドであり、1周期内にHレベルの信号が継続すれば、トナーが有るのでトナーエンドではない。また、1周期内にLレベルの信号があってトナーエンドである場合、それがどの色であるかは、その周期内に清掃部材の動作で生じるHレベルの信号の回数を数えることにより認識することができる。即ち、1回→K2回→Y3回→C4回→M、という対応関係で認識する。トナーエンドの検出及び検出されたトナーエンドが生じた色の認識は、各周期におけるセンサ出力信号に対するH/Lレベルの閾値処理及び閾値処理により例えば2値を得る場合、2値に変化が生じる回数を求めることにより処理することができる。図6Aの場合、一定周期ごとに入力されるセンサ出力信号の処理を切り替え、得られる結果は、順にHレベルが1回→2回→3回→4回、Lレベルをベースに生じる。これにより、4色ともトナーエンドと認識される。また、図6Bの場合、Hレベルが2ヶ所の周期で各々2回、4回、Lレベルをベースに生じる。これにより、Y、Mの2色がトナーエンドと認識される。図5の制御フローにおける手順としては、1系統で入力されてくる各色のセンサ出力信号に対し、予め定められた所定周期、即ち、清掃部材を取り付けた回転軸の1回転に相当する周期ごとにその周期内で発生しているHレベルの回数を測定するステップS103。次いで、ステップS103で測定した周期内で発生しているHレベルの回数に基づいて、Hレベルの回数と色の上記対応関係から、どの色にトナーエンドが発生しているかを確定するステッブS104。次いで、ステップS104で確定した色を特定してトナーエンドの発生を報知するステップS105。この報知は、機器内の補給制御に用いられる場合や例えばユーザーによるトナーボトルの交換を知らせる場合がある。前者の場合、機器のコントローラが補給動作の制御指令を発行するための手順として報知する方法をとり、後者の場合、操作パネルでユーザーにボトル交換を促す表示により報知する方法をとる。ステップS105でトナーエンドの発生を報知した後、この制御フローを終了する。上記した本発明の実施形態によれば、トナーが現像に用いるために送られていく供給経路に、供給時にトナーが光を遮り、トナーエンド時に透過するその光を検知する方式のトナーエンドセンサを色ごとに設けるとともに、各色のトナーエンドセンサからの出力信号をセレクタで1系統にし、トナーエンド検出の処理を行うCPU、ASIC等に入力する。このようにすることで、CPU、ASIC等で使用する端子を減らすことやCPU、ASIC等の個数を減らし、回路規模を低減することができ、コストダウンにもつながる。また、1系統にして入力されるセンサ出力信号から、トナーエンドがどの色で生じたかを認識するためにとった方法は、トナーエンドセンサの窓に付着するトナーを掃く清掃部材の個数を増やす、という簡単な部品の追加で対応することができるというメリットが得られる。"