"レンズを介して入射した像光を、設定された撮像タイミング及び露光期間で電気的な撮像信号に変換する撮像部と、前記撮像部が出力する撮像信号を処理して出力用の画像データを得る信号処理部と、前記信号処理部で得られた画像データを出力する出力部と、他の撮像装置と接続するための同期用端子部と、前記撮像部での撮像タイミングを制御すると共に、前記同期用端子部を介して、前記撮像部での前記撮像タイミングのデータ及び前記露光期間のデータを前記他の撮像装置に伝送する撮像制御部とを備えた撮像装置。前記制御部は、前記同期用端子部から出力するデータに、撮像するフレーム周期又はフレーム周波数のデータを付加し、その付加したフレーム周期又はフレーム周波数で前記撮像部で撮像を行う請求項1記載の撮像装置。前記撮像制御部は、前記同期用端子部から伝送する撮像タイミングのデータに、その撮像タイミングを適用するまでの遅延期間のデータを付加すると共に、前記撮像部での撮像タイミングの設定を、前記期間のデータで示される期間だけ待機してから行う請求項2記載の撮像装置。前記同期用端子部から出力するデータは、前記出力部が出力する画像データに同期した同期データであり、その同期データに、前記撮像タイミングのデータ及び前記露光期間のデータを付加する請求項3記載の撮像装置。前記撮像タイミングのデータは、前記同期データの水平ブランキング期間に付加される請求項4記載の撮像装置。前記レンズから前記撮像部までの光路に配置したシャッタ機構部を備え、前記露光期間のデータは、前記シャッタ機構部の開角度で示されたデータである請求項3記載の撮像装置。アナログシャッタパルスの入力端子を備え、前記撮像制御部は、前記アナログシャッタパルスの入力端子に入力されるアナログシャッタパルスに基づいて、前記撮像部での撮像タイミング及び露光期間を設定する請求項1記載の撮像装置。前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して撮像タイミングのデータ及び露光期間のデータを受信した場合に、前記撮像部での撮像タイミングのデータ及び露光期間を、受信したデータに基づいて設定する請求項1記載の撮像装置。第1の撮像装置と第2の撮像装置とを通信可能に接続し、前記第1の撮像装置での撮像タイミングのデータ及び露光期間のデータを、前記第2の撮像装置に送信し、前記第2の撮像装置が受信した撮像タイミングのデータ及び露光期間のデータで、前記第2の撮像装置での撮像タイミング及び露光期間を制御して撮像を行う撮像方法。複数台の撮像装置を用意して、それぞれの撮像装置に基準同期信号を供給した場合、撮像して出力される画像信号そのものは、同期した信号になる。ところが、従来の基準同期信号を使用したシステムでは、それぞれの撮像装置内での処理タイミングは規定されることがなく、必ずしも同じタイミングで撮像した信号になるとは限らなかった。特に撮像するフレーム周期を変化させる可変速撮像を行った場合には、撮像装置が備えるイメージャが撮像するタイミングや、シャッタ機構で露光や遮光を行うタイミングは、2台の撮像装置で異なったものになる可能性が高かった。このように2台の撮像装置で撮像タイミングなどが異なると、作成される立体画像が、左右のチャンネルで異なったタイミングで撮像された画像となり、例えば動きの速いシーンを撮像した場合に、乱れた画像になってしまう。本開示の目的は、2台の撮像装置で立体画像の撮像を行う際に、同期した撮像が行えるようにすることにある。本開示は、第1の撮像装置と第2の撮像装置とを通信可能に接続し、第1の撮像装置での撮像タイミングのデータ及び露光期間のデータを、第2の撮像装置に送信する処理を行う。このようにしたことで、第2の撮像装置では、受信した撮像タイミングのデータ及び露光期間のデータに基づいて、撮像タイミング及び露光期間を設定することができる。したがって、第1の撮像装置と第2の撮像装置とで、撮像タイミングと露光期間を一致した撮像が行われる。本開示によると、2台の撮像装置で、撮像タイミング及び露光期間についての通信を行うことで、撮像タイミングと露光期間を一致した撮像が可能になり、立体画像信号として適正な画像信号が得られる。特に、撮像するフレーム周期を可変させる可変速撮像を行う場合でも、同期した撮像が可能になる。本開示の一実施の形態例を、以下の順序で説明する。1.撮像装置の構成図12.マスタの撮像装置での処理例図23.スレーブの撮像装置での処理例図34.撮像状態の例図4,図5,図6,図75.アナログシャッタパルス入力時の例図8,図9,図106.変形例[1.撮像装置の構成]本開示の一実施の形態例以下、本例と称するの撮像装置の構成を、図1を参照して説明する。図1は本例の撮像装置の構成を示した図である。撮像装置100は、イメージセンサと、そのイメージセンサから撮像信号を読み出す回路などからなる撮像部103を備える。撮像部103が備えるイメージセンサで、この撮像装置100に装着されたレンズ装置200のレンズ201を介して入射した像光を、電気的な撮像信号に変換する。撮像部103での撮像タイミングや撮像周期は、撮像制御部113により制御される。撮像制御部113には、操作部114からの指示が供給される。ユーザによる操作部114の操作で、シャッタ速度やフレーム周期などを設定することで、シャッタ速度やフレーム周期が設定された状態で撮像を行うように撮像制御部113が各部の制御を行う。操作部114の操作などに基づいた設定状態は、メモリ115が記憶する。撮像部103が備えるイメージセンサの前面には、シャッタ羽根101が配置されている。シャッタ羽根101は、開口部101aと遮光部101bとを有する回転板であり、シャッタ駆動部102により回転駆動される。シャッタ羽根101が回転することで、イメージセンサの前面に開口部101aが位置して像光が入射する状態と、イメージセンサの前面に遮光部101bが位置して遮光される状態とが交互に発生する。つまり、シャッタが開閉を繰り返す状態になる。シャッタ駆動部102によるシャッタ羽根101の回転駆動状態は、撮像制御部113により制御される。この場合、シャッタ駆動部102は、シャッタ回転検出センサ102aで検出したシャッタ羽根101の回転位相の検出信号を撮像制御部113に供給する。撮像部103が出力した撮像信号は、信号処理部104に供給される。信号処理部104は、供給される撮像信号に対して各種信号処理を行うと共に、出力用の所定のフォーマットの画像データに変換する。信号処理部104で得られた所定のフォーマットの画像データを、混合部106に供給する。信号処理部104にはメモリ105が接続してあり、この信号処理部104で画像データ処理に必要な一時記憶処理を行うと共に、画像データの出力タイミングの補正処理を行う。なお、信号処理部104で画像データのフォーマット変換を行わずに、撮像部103が出力する撮像信号を、そのまま出力用の画像データとして混合部106に供給してもよい。混合部106は、供給された画像データに、外部同期発生部107で発生した同期データを付加する処理を行う。また、オーディオ信号入力端子192に入力したオーディオ信号を、オーディオ遅延部108で遅延させて画像データとタイミングを一致させた後、混合部106に供給し、画像データに付加させる。また、混合部106は、同期データやオーディオデータが付加された画像データをビデオ出力端子191に供給し、ビデオ出力端子191から外部に出力する。ビデオ出力端子191から出力させる画像データビデオデータは、デジタル信号の場合とアナログ信号の場合のいずれでもよいが、以下の説明ではデジタル信号として説明する。また、オーディオ信号入力端子192にオーディオ信号の入力がない場合には、混合部106でのオーディオ信号の混合処理は行わない。外部同期発生部107は、同期データを発生し、この同期データを、同期信号出力端子193から外部に出力する。外部同期発生部107で発生させる同期データは、ビデオ出力端子191から出力させる画像データに同期した同期データである。この同期信号出力端子193から出力される同期データには、撮像タイミングや露光タイミングを指示するデータが付加されている。撮像タイミングは、撮像部103で撮像を開始するタイミングである。露光期間は、シャッタ羽根101で露光を行う期間のデータであり、例えばシャッタ羽根101の開角度、つまり開口部101aの角度を示すデータとする。撮像タイミングや露光期間を指示するデータの付加状態の詳細については後述する。さらに、撮像装置100は、同期信号入力端子194を備え、この同期信号入力端子194に同期データの入力がある場合に、得られた同期データを外部同期抽出部111及び撮像同期抽出部112に供給する。外部同期抽出部111は、供給される同期データから、垂直ブランキング期間や水平ブランキング期間などの同期タイミングを検出する。そして、外部同期抽出部111で検出したタイミングを示すデータを、信号処理部104に供給する。信号処理部104は、外部同期抽出部111から同期タイミングのデータが供給されると、そのタイミングに同期してビデオ出力端子191から画像データを出力する。また、同期信号入力端子194に入力された同期データに、撮像タイミングや露光期間を指示するデータが付加されている場合には、その撮像タイミングや露光期間を指示するデータの抽出処理を撮像同期抽出部112で行う。撮像同期抽出部112で撮像タイミングや露光期間を指示するデータを抽出した場合、その抽出された撮像タイミングや露光期間を指示するデータを、撮像制御部113に供給する。そして、撮像制御部113は、供給される撮像タイミングで撮像するように、撮像部103を制御する。また、供給される露光期間のデータに連動してシャッタ羽根101が開閉するように、シャッタ駆動部102を制御する。また、撮像装置100は、アナログシャッタパルス入力端子195を備える。入力端子195に得られるアナログシャッタパルスは、他の撮像装置又は外部のシャッタパルス発生装置で発生されたアナログ電圧波形である。入力端子195に得られるアナログシャッタパルスはパルス生成部116に供給される。パルス生成部116は、供給されるアナログシャッタパルスに同期した駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスを撮像制御部113に供給する。また、入力端子195に得られるアナログシャッタパルスをカウンタ117に供給し、アナログシャッタパルスに同期したカウント処理を行い、カウント結果を撮像制御部113に供給する。カウンタ117は、アナログシャッタパルスのフレーム周期を検出するカウント動作と、アナログシャッタパルスの露光期間シャッタの開角度を検出するカウント動作を行う。入力端子195にアナログシャッタパルスが入力した際の処理については、図6以降の説明で後述する。図1に示した撮像装置100を2台用意することで、立体画像の撮像が可能である。すなわち、立体画像の撮像時には、2台の撮像装置をリグなどの連結機構図示せずを使用して固定し、それぞれの撮像装置に装着されたレンズ装置200の光軸が平行になるようにして撮像を行う。そして、一方の撮像装置で左チャンネル用画像の撮像を行い、他方の撮像装置で右チャンネル用画像の撮像を行う。このように、2台の撮像装置100を用意して、立体画像の撮像を行う際には、一方の撮像装置の同期信号出力端子193と、他方の撮像装置の同期信号入力端子194とをケーブルで接続する。そして、この接続されたケーブルを介して、2台の撮像装置の間で同期データなどの伝送を行い、同期した撮像を実行させる。2台の撮像装置を接続した場合、ここでは、同期信号出力端子193から同期データを出力する側の撮像装置をマスタの撮像装置とし、同期信号入力端子194から同期データを入力する側の撮像装置をスレーブの撮像装置とする。[2.マスタの撮像装置での処理例]次に、2台の撮像装置100を用意して、一方の撮像装置の同期信号出力端子193と、他方の撮像装置の同期信号入力端子194とをケーブルで接続した場合の、それぞれの撮像制御部113での処理例について説明する。まず図2のフローチャートを参照して、マスタの撮像装置の撮像制御部113での制御処理例について説明する。マスタの撮像装置は、同期信号出力端子193から同期データを出力する側の撮像装置である。まず、自機がマスタであるかスレーブであるかを判断するステップS11。この判断で、スレーブであると判断した場合には、別の処理に移行するステップS12。スレーブの場合の処理については、図3で後述する。ステップS11でマスタと判断した場合には、撮像状態の設定に変更があるか否かを判断するステップS13。ここで、撮像状態の設定に変更がないと判断した場合には、外部同期発生部107で発生する同期データの垂直ブランキング期間に、現在の撮像フレーム周波数と、遅延フレーム数と、シャッタの開角度のデータを付加する処理を行うステップS14。例えば、撮像装置100が出力する画像データがSDI規格のデジタルビデオデータであり、同期信号出力端子193から出力する同期データについてもSDI規格のデジタルビデオデータの同期データとする。このとき、SDI規格で規定された垂直ブランキング期間の補助データに、上述した各データを付加する。同期データの垂直ブランキング期間は、出力画像データのフレーム周期又はフィールド周期を規定するデータである。ステップS14の処理で同期データに付加される撮像フレーム周波数は、撮像部103で撮像する際のフレーム周波数であり、ビデオ出力端子191から出力される画像データのフレーム周波数ではない。ビデオ出力端子191から出力される画像データのフレーム周波数は、出力フォーマットにより決まる一定の周波数に固定される。遅延フレーム数は、撮像部103で撮像を行ってから、ビデオ出力端子191で画像データとして出力されるまでの遅延フレーム数を示す。シャッタの開角度は、シャッタ羽根101の開口部101aの角度である。これらのデータは、撮像制御部113での現在の撮像状態の設定を示したデータである。ステップS14で垂直ブランキング期間の同期データへのこれらのデータの付加処理を行った後、撮像部103で実際に撮像するタイミングになったか否かを判断しステップS15、実際に撮像するタイミングになるまで待機する。なお、以下の説明では撮像部103で実際に撮像するタイミングを実撮像タイミングと称する。そして、ステップS15で実撮像タイミングになったと判断したとき、その実撮像タイミングに一致したタイミングの水平ブランキング期間の補助データに、実撮像タイミングであることを示すデータを付加するステップS16。同期データの水平ブランキング期間は、画像データの水平ラインの周期を規定するデータである。ステップS16での実撮像タイミングのデータの付加を行った後、ステップS13の判断に戻る。ステップS13で撮像状態の設定に変更があると判断した場合には、外部同期発生部107で発生させる同期データの垂直ブランキング期間に、変更があった撮像フレーム周波数と、遅延フレーム数と、シャッタの開角度のデータを付加するステップS17。ここでの設定の変更とは、例えばユーザによる操作部114の操作で変更があった場合や、アナログシャッタパルス入力端子195に入力したアナログシャッタパルスで変更があった場合などである。そして、ステップS17の付加処理を行った後、ステップS15の判断に移る。このステップS17の処理後にステップS15で判断される実撮像タイミングは、変更後の実撮像タイミングである。以後は、変更がない場合と同様に処理が行われる。また、ステップS17で変更があったデータを付加した後に、同期データに付加した遅延フレーム数が経過したか否かの判断を行い、該当する遅延フレームが経過するまで待機するステップS18。例えば、遅延フレーム数が1フレームである場合に、変更があってから1フレーム待機する。そして、ステップS18で遅延フレームが経過したと判断した場合に、撮像制御部113は、自機の撮像のための設定を、ステップS17で付加したデータで示された状態とするステップS19。すなわち、撮像フレーム周波数と、シャッタの開角度を、変更後のものに変化させる。[3.スレーブの撮像装置での処理例]次に、図3のフローチャートを参照して、スレーブの撮像装置の撮像制御部113での制御処理例について説明する。スレーブの撮像装置は、同期信号入力端子194に同期データが入力する側の撮像装置である。まず、自機がマスタであるかスレーブであるかを判断するステップS31。ここで、マスタであると判断した場合には、既に説明した図2のフローチャートの処理に移行するステップS32。そして、自機がスレーブであると判断した場合には、同期信号入力端子194に入力した同期データに含まれる垂直ブランキング期間の補助データを受信したか否かを判断するステップS33。この判断で、垂直ブランキング期間の補助データを受信したと判断した場合に、撮像制御部113が、その取得したフレーム周波数とシャッタの開角度を、自機の撮像制御状態に設定するステップS34。その後、水平ブランキング期間に付加された実撮像タイミングのデータを受信したか否かを判断しステップS35、実撮像タイミングのデータを受信するまで待機する。ステップS35で実撮像タイミングのデータを受信すると、そのタイミングで撮像を開始するように、撮像部103が備えるイメージセンサで撮像を行うタイミングを設定し、シャッタ羽根101の回転位相についても同期した位相とするステップS36。この撮像部103の撮像タイミングとシャッタ羽根101の回転位相を設定した後、ステップS33の判断に戻る。このようにマスタ側で図2のフローチャートの処理が行われ、スレーブ側で図3のフローチャートの処理が行われることで、マスタの撮像装置とスレーブの撮像装置とで、同期したタイミングで撮像が行われ、シャッタ羽根101の回転位相についても同期する。したがって、2台の撮像装置のビデオ出力端子191が出力する画像データは、同じタイミングで撮像したものとなり、なおかつシャッタ羽根101の回転位相や開角度も一致し、同じ条件で撮像したものになる。[4.撮像状態の例]次に、図6~図7を参照して、実際の撮像状態の例を説明する。まず、撮像時のフレーム数が変化しない状態で撮像する例を、図4に示す。この図4の例は、メカニカルシャッタ101による遮光は全く行わず、露光期間シャッタ開角度を360°としてある。図4Aは、撮像部103が備えるイメージセンサでの撮像タイミング及び露光期間を示し、図4Bは、そのイメージセンサからの信号の読み出し期間を示す。図4Cは、ビデオ出力端子191から出力される画像データと、同期信号出力端子193から出力される同期データを示す。ビデオ出力端子191から出力される画像データと同期信号出力端子193から出力される同期データは、同じ同期タイミングのデータである。この図4は、30Pでの撮像、つまり、フレーム周波数30Hzで、フレーム単位で撮像を行うプログレッシブ撮像での例である。また、図4Bに示すように、イメージセンサからの信号の読み出しについても、露光期間と同じ期間をかけた、30Pでの読み出しを行う。ビデオ出力端子191から出力される画像データは、図4Cに示すように、1フレームの画像を2フィールドの画像に変換した変換伝送を行う。すなわち、1フレームの画像から、1/2の水平ラインで構成される奇数フィールドの画像ODOと、残りの1/2の水平ラインで構成される偶数フィールドの画像EVENを生成する。そして、フレーム周波数30Hzの2倍の60Hzの周波数で、各フィールドの画像を順に出力する。奇数フィールドの画像ODOの出力が開始されるタイミングは、図4Bのイメージセンサからの信号の読み出しが少なくとも1/2フレーム行われた時点である。このビデオ出力端子191から出力される画像データには、同期データが付加されている。図4Cに示したローレベルの区間が、垂直ブランキング期間のデータである。同期信号出力端子193から出力される同期データも同じタイミングの同期データである。そして、同期信号出力端子193から出力される同期データには、垂直ブランキング期間のデータに、データD1,D2,D3が付加される。データD1はフレーム周波数であり、この例では30Pを示す。このデータD1は、フレーム周波数を指示するデータであるが、フレーム周期を指示するデータとしてもよい。データD2は遅延フレーム数であり、この例では1フレーム遅延を示す。データD3はシャッタ開角度であり、この例では360°を示す。シャッタ開角度360°は、シャッタを完全に開いた状態である。このフレーム周波数D1と、遅延フレーム数D2と、シャッタ開角度D3が、各フレームフィールドの垂直ブランキング期間の同期データに付加されて伝送される。図4Cに示したデータD4は、撮像タイミングを示すデータであり、図4A及び図4Bに示すように、この撮像タイミングで、イメージセンサに蓄積された1フレームの撮像信号の読み出し処理が開始される。この撮像タイミングのデータD4は、水平ブランキング期間に付加されるが、水平ブランキング期間は1水平ラインごとの期間であり、図4Cではデータが付加されるタイミングだけを示し、水平ブランキング期間のデータは図示していない。なお、データD2として示される遅延フレーム数1は、データD1及びD3で指示された状態を設定するタイミングを示したものであり、1フレーム後に、その設定をすることを示す。図5の例は、図4の例と比較して、イメージセンサからの読み出しの速さを2倍の60Hzとした例である。すなわち、図5Aに示すように、30Pでの撮像、つまり、フレーム周波数30Hzでプログレッシブ撮像を行い、図5Bに示すように、イメージセンサからの信号の読み出しを、露光期間の半分の60P60Hzで行う。図5Bで斜線を付与した区間は、読み出しが行われていない期間を示す。ビデオ出力端子191から出力されるフィールド変換した画像データは、フレーム周波数30Hzの2倍の60Hzの周波数で、各フィールドの画像を順に出力する。この図5の例の場合には、奇数フィールドの画像ODOの出力が開始されるタイミングは、図5Bに示すイメージセンサからの信号の読み出しが開始された直後に行え、図4の例に比べて、約1フィールド期間、早く出力が行われる。図6の例は、図5の例と比較して、撮像時の露光期間シャッタ開角度を180°としたものである。すなわち、撮像タイミングD4で撮像が指示されるタイミングの直前の180°期間をシャッタ開の開口期間とし、残りの期間がシャッタ閉となる。そして、図6Bに示すように、撮像タイミングD4で指示されたタイミングで、60Hzの周波数で読み出しを行う。この例では、シャッタ閉の期間と読み出し期間が一致している。ビデオ出力端子191から出力されるフィールド変換した画像データは、図6Cに示すように、60Hzの周波数で、各フィールドの画像を順に出力する。図4~図6の各例は、撮像状態に変化がない状態を示した。これに対して、可変撮像を行う場合には、例えば図7に示す状態となる。図7の例は、最初の状態として、シャッタ開角度180°で30P30Hzのフレーム周波数で撮像が行われた状態である。この状態からフレーム周波数を30P→34P→40P→34P→30Hzと順に変化させた例である。図7Cに示した同期データに付加したフレーム周波数D1のデータで、上述したフレーム周波数の設定変化を伝送する。この例では、フレーム遅延D2が1フレームであり、図7Cの同期データに付加したデータD1で指示してから、1フレーム後に図7Bに示した実際の露光期間が、該当する周波数期間に設定される。図7Aの例では、30Pのフレーム周波数で撮像が行われるときシャッタ開角度180°とし、34Pのフレーム周波数で撮像が行われるときシャッタ開角度240°とし、40Pのフレーム周波数で撮像が行われるときシャッタ開角度204°とする。このようにャッタ開角度とフレーム周波数を変化させることで、それぞれのフレームの撮像時の露光期間は同じ期間となり、それぞれのフレームの露光期間を同じに設定することができる。そして、図7Cに示すように、フィールド変換された画像データの出力については、60Hzの一定周期での出力を行うようにしてある。従って、撮像タイミングを指示するデータD4を挿入する水平ラインは、各撮像フレームで変化し、撮像してから画像データが出力されるまでの位相についても、撮像周波数の変化に連動して変化している。このように撮像タイミングに関する設定に変化がある場合でも、マスタの撮像装置とスレーブの撮像装置とが同期するようになり、2台の撮像装置でシャッタ位相と撮像タイミングが一致して撮像が行える。[5.アナログシャッタパルス入力時の例]次に、撮像装置100が備えるアナログシャッタパルス入力端子195に、アナログシャッタパルスが入力した場合の例について説明する。図8は、アナログシャッタパルスを使用する場合のシステム構成例を示した図である。この図8の例では、左チャンネル用撮像装置100Lと、右チャンネル用撮像装置100Rの2台の撮像装置を用意する。各チャンネル用の撮像装置100L,100Rは、図1に示した撮像装置100と同じである。そして、左チャンネル用撮像装置100Lの同期信号出力端子193と右チャンネル用撮像装置100Rの同期信号入力端子194とを、ケーブル92で接続する。このように接続することで、既に説明したように、左チャンネル用撮像装置100Lがマスタとなり、右チャンネル用撮像装置100Rがスレーブとなって、2台の撮像装置100L,100Rでシャッタ位相と撮像タイミングが一致して撮像が行われる。そして、この2台の撮像装置100L,100Rのビデオ出力端子191に接続したケーブル91L,91Rから、左チャンネル用画像データ及び左チャンネル用画像データが出力される。そして、同期パルス発生装置81を用意し、同期パルス発生装置81から左チャンネル用撮像装置100Lのアナログシャッタパルス入力端子195に、ケーブル93を介してアナログシャッタパルスを供給する。同期パルス発生装置81は、接続された機器と同期したアナログシャッタパルスを生成する。図8に示すように、同期パルス発生装置81には、照明装置82がケーブル94を介して接続されていると共に、フィルムカメラ83がケーブル95を介して接続されている。そして、同期パルス発生装置81で、照明装置82での照明光の点灯周期や、フィルムカメラ83での映画フィルムの撮影周期に同期したアナログシャッタパルスを生成する。この図8に示すシステム構成とすることで、照明装置82での照明光の点灯周期や、フィルムカメラ83での撮影周期に連動したタイミングで、2台の撮像装置100L,100Rでの撮像が行われる。図9は、アナログシャッタパルスの例を示した図である。図9Aに示したアナログシャッタパルスは、1フレーム周期でハイレベルとローレベルの変化を繰り返すパルス波形であり、ハイレベルの期間がシャッタ開を示し、ローレベルの期間がシャッタ閉を示す。図9Bに示したアナログシャッタパルスは、図9Aに示したアナログシャッタパルスとハイレベルとローレベルの関係が逆の例であり、ローレベルの期間がシャッタ開を示しハイレベルの期間がシャッタ閉を示す。このようなアナログシャッタパルスが撮像装置100のアナログシャッタパルス入力端子195からパルス生成部116図1に供給されることで、図9Cに示した駆動パルスが生成される。図9Cに示した駆動パルスは、アナログシャッタパルスでシャッタ閉からシャッタ開に変化するタイミングで立ち上がるパルスである。また、カウンタ117で、図9Dに示すように、アナログシャッタパルスが下がってから次にアナログシャッタパルスが下がるまでの1フレーム期間を検出するカウント処理を行う。さらに、撮像制御部113内で、図9Eに示すように、アナログシャッタパルスが立ち上がっている期間のカウントを各フレームで行う。これらのカウント処理は、例えば撮像装置内で生成される画像データの水平周期を単位としたカウントである。このような駆動パルスとカウント結果がパルス生成部116から撮像制御部113に供給されることで、撮像制御部113により設定される撮像タイミング及び露光タイミングが、アナログシャッタパルスで指示されたタイミングになる。すなわち、イメージセンサの前面にシャッタ羽根101の開口部101aが位置するタイミングが、図9A又は図9Bに示すアナログシャッタパルスで指示された開のタイミングと一致した状態で、撮像が行われる。また、撮像制御部113からの指示で、外部同期発生部107で同期データに付加される撮像タイミングや露光期間などを示すデータについても、対応したタイミングや期間を示すデータとなる。したがって、アナログシャッタパルスが入力されるマスタ側の撮像装置100Lとスレーブ側の撮像装置100Rの双方で、アナログシャッタパルスに同期して撮像が行われる。また、マスタ側の撮像装置100L内のパルス生成部116で、アナログシャッタパルスのフレーム周期でのカウントを行う。そして、そのカウント結果をパルス生成部116から撮像制御部113に通知し、その通知に基づいて、撮像制御部113で入力したアナログシャッタパルスが適正か否かを判断する。図10のフローチャートは、アナログシャッタパルスの入力時の撮像制御部113での処理例を示した図である。まず、アナログシャッタパルスが入力すると、現在の撮像装置の撮像モードが可変モードか固定モードかを判断しステップS41、固定モードである場合には、ビューファインダなどに警告表示を行うステップS42。この撮像モードは、撮像装置100の操作部114の操作などで予め設定され、固定モード時には外部からのパルスで撮像や露光のタイミングを可変させない。ステップS41で可変モードが設定中と判断したときには、入力したアナログシャッタパルスがポジパルスかネガパルスかを判断するステップS43。このポジパルスかネガパルスかの判断は、入力したパルスの位相から自動的に判断してもよいが、何れのパルスを入力するのか操作部114の操作などで設定してもよい。ポジパルスは例えば図9Aに示したパルスであり、ネガパルスは例えば図7Bに示したパルスである。ステップS43の判断で、ポジパルスと判断した場合にはそのままの位相で図9Cに示した駆動パルスをパルス生成部116で生成させる。ネガパルスと判断した場合には、パルス位相を反転した後ステップS44、駆動パルスを生成させる。また、カウンタ117でアナログシャッタパルスに基づいたカウント処理が行われるステップS44。そして、撮像制御部113で、フレーム周期のカウント結果からアナログシャッタパルスで示されたフレーム周期を判断しステップS46、シャッタ開期間のカウント結果からアナログシャッタパルスで示されたシャッタ開角度を判断するステップS47。そして、アナログシャッタパルスの入力が継続する間、ステップS45,S46,S47の処理を繰り返す。撮像制御部113では、フレーム周期とシャッタ開角度が、この撮像装置100で設定可能な適正な範囲内の値であるか判断する。例えば、フレーム周期がこの撮像装置100で設定可能な周期であるかの判断や、1フレーム周期内で指示されたシャッタ開角度が設定可能かの判断が行われる。そして、それぞれの判断に基づいて、設定可能である場合に対応した状態で撮像を行う制御が行われ、設定できない場合に撮像装置内部で生成したタイミングでの撮像に切り替える。但し、アナログ電圧波形であるシャッタパルスは種々の要因で若干変動することがあり、一時的に設定可能な範囲を超えたことが検出された場合には、直前の設定を維持させる。そして、シャッタパルスのカウント結果から、設定可能な範囲を超えたことが複数回連続して検出された場合に、撮像装置内部で生成したタイミングでの撮像に切り替えるのが好ましい。このようにアナログシャッタパルスの入力に基づいた撮像制御を行うことで、図8に示したシステム構成のように、照明装置82での照明光の点灯周期や、フィルムカメラ83での撮影周期に連動したタイミングでの撮像及び露光が行える。[6.変形例]なお、図1の例では、撮像装置100が備える操作部114の操作で、撮像に関する設定を変更するようにした。これに対して、例えばマスタ側の撮像装置100にリモートコントローラを接続して、そのリモートコントローラからの指示の供給で、設定を変更してもよい。また、上述した実施の形態例では、撮像タイミングとシャッタの露光期間とフレーム遅延のデータを付加した例としたが、いずれか1つ又は2つのデータを付加してもよい。また、上述した実施の形態例では、シャッタ羽根を備えたシャッタ機構を備えた撮像装置に適用した例とした。これに対して、撮像部が備えるイメージセンサが電子シャッタ機能を備えた場合の、その電子シャッタ機能の制御を、同様の処理で行うようにしてもよい。電子シャッタ機能を備えた場合、イメージセンサに配置した画素が信号を受光する期間が露光期間になる。また、図8に示したシステムでは、アナログシャッタパルスは外部の同期パルス発生装置81で生成させて、その外部機器に同期させる例を示した。これに対して、2台の撮像装置の間を同期させる場合例えば図6に示した撮像装置100L,100Rでの同期時に、同様のアナログシャッタパルスの伝送で行うようにしてもよい。この場合、図1に示した撮像装置100内で、アナログシャッタパルスを生成させて、その生成されたアナログシャッタパルスを出力させる構成で対処できる。なお、本開示は以下のような構成も取ることができる。1レンズを介して入射した像光を、設定された撮像タイミング及び露光期間で電気的な撮像信号に変換する撮像部と、前記撮像部が出力する撮像信号を処理して出力用の画像データを得る信号処理部と、前記信号処理部で得られた画像データを出力する出力部と、他の撮像装置と接続するための同期用端子部と、前記撮像部での撮像タイミングを制御すると共に、前記同期用端子部を介して、前記撮像部での前記撮像タイミングのデータ及び前記露光期間のデータを前記他の撮像装置に伝送する撮像制御部とを備えた撮像装置。2前記制御部は、前記同期用端子部から出力するデータに、撮像するフレーム周期のデータを付加し、その付加したフレーム周期で前記撮像部で撮像を行う1に記載の撮像装置。3前記撮像制御部は、前記同期用端子部から伝送する撮像タイミングのデータに、その撮像タイミングを適用するまでの遅延期間のデータを付加すると共に、前記撮像部での撮像タイミングの設定を、前記期間のデータで示される期間だけ待機してから行う1又は2に記載の撮像装置。4前記同期用端子部から出力するデータは、前記出力部が出力する画像データに同期した同期データであり、その同期データに、前記撮像タイミングのデータ及び前記露光期間のデータを付加する1~3のいずれか1項に記載の撮像装置。5前記撮像タイミングのデータは、前記同期データの水平ブランキング期間に付加される1~4のいずれか1項に記載の撮像装置。6前記レンズから前記撮像部までの光路に配置したシャッタ機構部を備え、前記露光期間のデータは、前記シャッタ機構部の開角度で示されたデータである1~5のいずれか1項に記載の撮像装置。7アナログシャッタパルスの入力端子を備え、前記撮像制御部は、前記アナログシャッタパルスの入力端子に入力されるアナログシャッタパルスに基づいて、前記撮像部での撮像タイミング及び露光期間を設定する1~6のいずれか1項に記載の撮像装置。8前記撮像制御部は、前記同期用端子部を介して撮像タイミングのデータ及び露光期間のデータを受信した場合に、前記撮像部での撮像タイミングのデータ及び露光期間を、受信したデータに基づいて設定する1~7のいずれか1項に記載の撮像装置。"