一方の面に形成されたアナログ回路部と、他方の面に形成されたデジタル回路部とを有する実装基板と、前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも1つのセンサー素子とを有し、少なくとも1つの前記センサー素子は、前記実装基板に対して縦置きに設けられていることを特徴とする回路基板。一方の面に形成されたアナログ回路部および他方の面に形成されたデジタル回路部を有する実装基板と、前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも1つのセンサー素子とを有し、少なくとも1つの前記センサー素子が前記実装基板に対して縦置きに設けられている回路基板と、前記実装基板の前記一方の面または前記他方の面と対向するように配置され、前記回路基板を支持する台座とを有することを特徴とするセンサーモジュール。前記台座は、前記実装基板の前記一方の面と対向するように配置されている請求項2に記載のセンサーモジュール。前記台座は、基体と、前記基体から前記回路基板側に突出する突出部を有し、前記実装基板の前記一方の面が前記突出部の頂部に固定されている請求項3に記載のセンサーモジュール。前記回路基板と前記基体との間に、前記回路基板からの信号を出力するためのコネクターが設けられている請求項2ないし4のいずれかに記載のセンサーモジュール。前記センサー素子は、角速度センサーである請求項2ないし4のいずれかに記載のセンサーモジュール。検出軸が互いに直交するように設けられた3つの前記角速度センサーを有し、前記3つの角速度センサーのうちの2つの角速度センサーが前記実装基板に対して縦置きに設けられており、残りの1つの前記角速度センサーが前記実装基板に対して横置きに設けられている請求項6に記載のセンサーモジュール。前記実装基板の前記一方の面に設けられ、前記角速度センサーを支持する支持部材を有し、前記支持部材は、前記実装基板の前記一方の面と直交する第1の固定面と、前記一方の面および前記第1の固定面に直交する第2の固定面とを有し、前記実装基板に対して縦置きに設けられた2つの前記角速度センサーのうちの一方が第1の固定面に固定され、他方が前記第2の固定面に固定されている請求項7に記載のセンサーモジュール。請求項2ないし8のいずれかに記載のセンサーモジュールを備えることを特徴とする電子機器。本発明の目的は、小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮することのできる回路基板、センサーモジュールおよび電子機器を提供することにある。このような目的は、下記の本発明により達成される。本発明の回路基板は、一方の面に形成されたアナログ回路部と、他方の面に形成されたデジタル回路部とを有する実装基板と、前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも1つのセンサー素子とを有し、少なくとも1つの前記センサー素子は、前記実装基板に対して縦置きに設けられていることを特徴とする。これにより、小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮することのできる回路基板が得られる。本発明のセンサーモジュールでは、一方の面に形成されたアナログ回路部および他方の面に形成されたデジタル回路部を有する実装基板と、前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも1つのセンサー素子とを有し、少なくとも1つの前記センサー素子が前記実装基板に対して縦置きに設けられている回路基板と、前記実装基板の前記一方の面または前記他方の面と対向するように配置され、前記回路基板を支持する台座とを有することを特徴とする。これにより、小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮することのできるセンサーモジュールが得られる。本発明のセンサーモジュールでは、前記台座は、前記実装基板の前記一方の面と対向するように配置されていることが好ましい。これにより、センサーモジュールの厚さを抑えることができるとともに、平面視での大きさも抑えることができる。また、センサー素子を実装基板と台座との間に位置させることにより、センサー素子を保護することができる。本発明のセンサーモジュールでは、前記台座は、基体と、前記基体から前記回路基板側に突出する突出部を有し、前記実装基板の前記一方の面が前記突出部の頂部に固定されていることが好ましい。これにより、台座の構成が簡単となるとともに、センサー素子を位置させる空間を確保することができる。本発明のセンサーモジュールでは、前記回路基板と前記基体との間に、前記回路基板からの信号を出力するためのコネクターが設けられていることが好ましい。これにより、信号の出力が容易となる。本発明のセンサーモジュールでは、前記センサー素子は、角速度センサーであることが好ましい。これにより、センサーモジュールをジャイロセンサーとして用いることができる。本発明のセンサーモジュールでは、検出軸が互いに直交するように設けられた3つの前記角速度センサーを有し、前記3つの角速度センサーのうちの2つの角速度センサーが前記実装基板に対して縦置きに設けられており、残りの1つの前記角速度センサーが前記実装基板に対して横置きに設けられていることが好ましい。これにより、3軸検出型のジャイロセンサーとなる。本発明のセンサーモジュールでは、前記実装基板の前記一方の面に設けられ、前記角速度センサーを支持する支持部材を有し、前記支持部材は、前記実装基板の前記一方の面と直交する第1の固定面と、前記一方の面および前記第1の固定面に直交する第2の固定面とを有し、前記実装基板に対して縦置きに設けられた2つの前記角速度センサーのうちの一方が第1の固定面に固定され、他方が前記第2の固定面に固定されていることが好ましい。これにより、簡単な構成で、角速度センサーを縦置きに配置することができる。本発明の電子機器は、本発明のセンサーモジュールを備えることを特徴とする。これにより、優れた信頼性の電子機器が得られる。以下、本発明の回路基板、センサーモジュールおよび電子機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。1.センサーモジュール図1は、本発明のセンサーモジュールの好適な実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示すセンサーモジュールの断面図、図3は、図1に示すセンサーモジュールが有する回路基板の斜視図、図4は、図1に示すセンサーモジュールが備える角速度センサーの一例を示す平面図、図5は、図1に示すセンサーモジュールが有する台座の斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、図1中の上側を上、下側を下として説明を行う。また、図1に示すように、互いに直交する3軸をx軸、y軸およびz軸とする。また、z軸は、台座の厚さ方向と平行な軸であり、x軸は、センサーモジュールの平面視にて、台座の対向する1組の辺の延在方向と平行な軸であり、y軸は、台座の対向する他の1組の辺の延在方向と平行な軸である。また、以下では、x軸と平行な方向をx軸方向とし、y軸と平行な方向をy軸方向とし、z軸と平行な方向をz軸方向とする。また、x軸とy軸とで形成される平面をxy平面とし、y軸とz軸とで形成される平面をyz平面とし、z軸とx軸とで形成される平面をxz平面とする。センサーモジュール1は、3つの角速度センサー711、712、713を備え、互いに直交するx軸、y軸、z軸の各軸まわりの角速度を検出することのできる3軸ジャイロセンサーデバイスである。このようなセンサーモジュール1は、利便性に優れており、例えば、モーショントレース、モーショントラッキング、モーションコントローラー、PDR歩行者位置方位計測等に好適に利用することができる。図1および図2に示すように、このようなセンサーモジュール1は、回路基板本発明の回路基板2と、回路基板2を支持する台座3と、回路基板2を覆う蓋部材キャップ8とを有している。以下、回路基板2、台座3および蓋部材8について詳細に説明する。[回路基板]図3に示すように、回路基板2は、実装基板4と、3つの角速度センサーセンサー素子711~713と、角速度センサー711~713以外の電子部品7とを有している。実装基板4は、硬質で変形し難いリジッド基板で構成されている。このような実装基板4としては、例えば、ガラスエポキシ基板等の公知のリジッド基板を用いることができる。また、実装基板4は、板状をなしており、また、xy平面視にて、x軸方向に延在する略長方形状をなしている。このような実装基板4は、上面他方の面41にデジタル回路が形成されたデジタル回路部411を有し、下面一方の面42にアナログ回路が形成されたアナログ回路部421を有している。また、実装基板4の下面42には、角速度センサー712、713を支持する支持部材43が設けられている。支持部材43は、下面42に固定されたブロック直方体状の基体431と、基体431に固定された一対の板部材432、433とを有している。板部材432は、yz平面に平行な面で構成された第1の固定面432aを有し、板部材433は、xz平面に平行な面で構成された第2の固定面433aを有している。第1の固定面432aは、角速度センサー712を固定するための面であり、第2の固定面433aは、角速度センサー713を固定するための面である。このような支持部材43を有することにより、後述するように、角速度センサー712、713を簡単に実装基板4に対して縦置きに配置することができる。支持部材43がブロック状の基体431を有することにより、板部材432、433を実装基板4の下面42に対して、より正確に位置決めすることができる。具体的には、基体431は、ブロック状をなすため、下面42との接触面積が大きく、下面42に対してより強固に固定することができる。また、側面がxz平面およびyz平面に平行となるように基体431を下面42に固定すれば、側面に固定された板部材432、433が前述のような第1の固定面432a、第2の固定面433aを有することとなる。加えて、板部材432、433と基体431との接触面積を大きくすることができるため、板部材432のyz平面との平行度および板部材433のxz平面との平行度をより精度よくとることができるとともに、板部材432、433を基体431により強固に固定することができる。なお、基体431を実装基板4へ固定する方法、板部材432、433を基体431へ固定する方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤を用いて固定する方法が挙げられる。3つの角速度センサー711~713のうち、角速度センサー711は、実装基板4の下面42に実装されており、角速度センサー712は、支持部材43の第1の固定面432aに実装固定されており、角速度センサー713は、支持部材43の第2の固定面433aに実装固定されている。下面42、第1の固定面432aおよび第2の固定面433aは、互いに直交する面であるため、これらに固定された3つの角速度センサー711、712、713の検出軸A1、A2、A3が互いに直交した状態となる。これにより、前述のように互いに直交する3軸の各軸まわりの角速度を検出することのできるセンサーモジュール1となる。なお、本実施形態では、角速度センサー711~713は、それぞれ、検出軸A1~A3と平行な方向を厚さ方向とする偏平形状をなしている。このことから、角速度センサー711は、実装基板4に対して横置きに設けられており、角速度センサー711、712は、実装基板4に対して縦置きに設けられていると言える。このように、角速度センサー712、713を実装基板4に対して縦置きに設けることにより、xy平面視で見たときの角速度センサー711~713の設置スペースをより小さくすることができるため、実装基板4の大きさを小さくでき、よって、センサーモジュール1の小型化を図ることができる。このような角速度センサー711~713としては、角速度を検出することができれば、特に限定されず、公知の1軸検出型の角速度センサーを用いることができる。このような角速度センサー711~713としては、例えば、図4に示すような振動片5を有するセンサーを用いることができる。振動片5は、水晶圧電材料で構成されている。また、振動片5は、基部51と、基部51の両側から紙面縦方向へ延出する一対の検出用振動腕52、53と、基部51の両側から紙面横方向へ延出する一対の連結腕54、55と、各連結腕54、55の先端部の両側から紙面縦方向へ延出する各一対の駆動用振動腕56、57、58、59とを有している。また、各検出用振動腕52、53の表面には検出用電極図示せずが形成されており、駆動用振動腕56、57、58、59の表面には駆動用電極図示せずが形成されている。このような振動片5では、駆動用電極に電圧を印加することにより、駆動用振動腕56、58および駆動用振動腕57、59を、互いに接近離間を繰り返すように振動させた状態にて、振動片5の法線Aまわりの角速度ωが加わると、振動片5にコリオリ力が加わり、検出用振動腕52、53の振動が励起される。そして、検出用振動腕52、53の振動により発生した検出用振動腕52、53の歪を検出用電極で検出することにより、振動片5に加わった角速度を求めることができる。図3aに示すように、実装基板4の上面41に設けられたデジタル回路部411には、電子部品7として、所望の制御を行うマイクロコントローラー76と、EEPROM等の不揮発性メモリー77と、方位を検出する方位センサー磁気センサー78と、水晶振動子等を備えるタイミングデバイス79とが実装されている。そして、これら電子部品7が図示しない導体パターンを介して電気的に接続され、デジタル回路が形成されている。なお、このデジタル回路に含まれる電子部品としては、上記のものに限定されず、上記の電子部品のうちの少なくとも1つを省略してもよいし、新たな電子部品を追加してもよい。一方、図3bに示すように、実装基板4の下面42に設けられたアナログ回路部421には、3軸検出型の加速度センサー72と、各種電子部品を駆動するための電源回路73と、センサー類711~713、72からの出力信号を増幅する増幅回路74と、増幅回路74で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、前記デジタル回路に送信するアナログ/デジタル変換回路75とが実装されている。そして、これらが図示しない導体パターンを介して電気的に接続され、アナログ回路を構成している。なお、このアナログ回路に含まれる電子部品としては、上記のものに限定されず、上記の電子部品のうちの少なくとも1つを省略してもよいし、新たな電子部品を追加してもよい。また、実装基板4の下面42には、信号を出力するためのコネクターインターフェースコネクター9が設けられている。これにより、信号の出力が容易となる。このように、回路基板2では、アナログ回路とデジタル回路とを実装基板4の別の面に形成しているため、ノイズの発生およびデジタル回路からアナログ回路へのノイズの伝達を効果的に抑制することができる。そのため、センサーモジュール1の検出精度がより高くなる。また、角速度センサー711~713を、実装基板4を介してマイクロコントローラー76と反対側に位置させているため、実装基板4中に設けられた図示しないグランド層によって、マイクロコントローラー76からの放射ノイズを遮断することができ、角速度センサー711~713の検出精度の低下を防止することができる。[台座3]図5に示すように、台座3は、実装基板4の下面42と対向するように設けられている。このような台座3は、下面42と対向するように設けられた板状の基体31と、基体31から突出する4つの突出部321、322、323、324とを有している。台座3をこのような構成とすることにより、センサーモジュール1の厚さを抑えることができ、センサーモジュール1の小型化を図ることができる。また、後述するように、回路基板2を簡単に支持することができるとともに、実装基板4と基体31との間に、コネクター9、角速度センサー711~713および下面42に設けられた電子部品7を収容するスペースを確保することができる。基体31は、ともにxy平面に平行な上面311および下面312を有している。また、基体31は、xy平面視にて、x軸方向に延在する略長方形状をなしており、4つの角部のうちの3つの角部に欠損部313、314、315が形成されている。また、基体31は、xy平面視にて、回路基板2の全域を内包するように設けられている。4つの突出部321、322、323、324は、基体31の上面311から上方に突出して設けられている。また、4つの突出部321~324は、互いに離間し、実装基板4の縁部に対応するように設けられている。また、4つの突出部321~324の各上面頂面は、xy平面と平行な同一平面上に位置している。そして、このような突出部321~324の上面に、角速度センサー712の検出軸A2がx軸と平行となり、角速度センサー713の検出軸A3がy軸方向と平行となるように、回路基板2が載置、固定されている。このようにして回路基板2を固定すると、実装基板4と基体31との間に空間が形成され、当該空間内に、コネクター9、角速度センサー711~713および電子部品7が収容される。これにより、これら部品と台座3との接触が防止され、センサーモジュール1の信頼性が向上する。突出部321~324へ回路基板2実装基板4を固定する方法は、特に限定されないが、接着剤による固定とネジ止めとを併用するのが好ましい。これにより、突出部321~324への回路基板2の固定を確実に行うことができる。また、台座3と回路基板2との間に接着剤の層が介在するため、台座3からの振動を接着剤が吸収、緩和し、回路基板2の不要な振動が抑制される。その結果、センサーモジュール1の検出精度がより向上する。なお、突出部321~324の高さは、コネクター9の厚さよりも長ければ特に限定されないが、コネクター9の厚さとほぼ等しいことが好ましい。これにより、センサーモジュール1の小型化薄型化、低背化を図ることができる。突出部321~324の高さがコネクター9の厚さと等しい場合には、基体31の上面311とコネクター9の下面とが接触することとなるため、これらを接着剤等により接合することが好ましい。これにより、センサーモジュール1の機械的強度が向上する。このような台座3の構成材料としては、特に限定されないが、制振特性を有する材料であるのが好ましい。これにより、回路基板2の不要な振動が抑えられ、角速度センサー711~713等の検出精度が向上する。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金、鉄系合金、銅合金、マンガン合金、Ni-Ti系合金などの各種制振合金が挙げられる。[蓋部材]図1に示すように、蓋部材キャップ8は、箱状をなしており、回路基板2を覆うように台座3に固定されている。蓋部材8は、その側面に開口81を有しており、この開口81からコネクター9が外部に露出している。これにより、センサーモジュール1からの信号の出力を簡単に行うことができる。また、蓋部材8は、下方へ突出する3つの突出部821、822、823を有し、このうち、突出部821が台座3の欠損部313内に位置し、突出部822が欠損部314内に位置し、突出部823が欠損部315内に位置している。このような構成とすることにより、台座3に対する蓋部材8の位置決めを簡単に行うことができため、台座3への蓋部材8の固定を簡単かつ正確に行うことができる。なお、台座3へ蓋部材8を固定する方法は、特に限定されず、例えば、接着剤を用いて固定する方法や、ネジ止め等が挙げられる。このような蓋部材8の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン-プロピレン共重合体等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリ-4-メチルペンテン-1、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレン共重合体ABS樹脂、アクリロニトリル-スチレン共重合体AS樹脂、ブタジエン-スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレートPET、ポリブチレンテレフタレートPBT等のポリエステル、ポリエーテル、ポリエーテルケトンPEK、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、ポリエーテルイミド、ポリアセタールPOM、ポリフェニレンオキシド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、芳香族ポリエステル液晶ポリマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、その他フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。以上、センサーモジュール1について詳細に説明した。このようなセンサーモジュール1によれば、角速度センサー712、713を縦置きに配置しているため、xy平面視での、センサーモジュール1の小型化を図ることができる。なお、角速度センサー712、713を縦置きにしており、その分センサーモジュール1の厚さが厚くなる問題が考えられるが、コネクター9によって形成された台座の基体31と実装基板4との間に角速度センサー712、712が収まっているため、このような問題は発生しない。また、センサーモジュール1によれば、アナログ回路とデジタル回路とを別の面に形成しているため、デジタル回路から生じる高周波ノイズがアナログ回路に伝播されるのを抑制でき、優れた信頼性を発揮することができる。なお、センサーモジュール1をマザーボード等の回路基板に実装する場合には、台座3基体31の直交する2つの側面31a、31bを基準とすることで、角速度センサー712、713の検出軸A2、A3を簡単に所望の方向に向けることができる。具体的には、側面31aは、検出軸A3と平行な面であり、側面31bは、検出軸A2と平行な面である。そのため、これら側面31a、31bを基準に回路基板に対する位置決めを行うことにより、簡単かつ確実に、角速度センサー712、713の検出軸A2、A3を所望の方向に向けることができる。特に、側面31a、31bとの間には欠損部313、314、315のような欠損部が設けられておらず交わっているため、この角部31cを基準とすることにより、前述のような位置決めを簡単に行うことができる。2.電子機器以上のようなセンサーモジュール1は、各種電子機器に組み込むことができる。以下、センサーモジュール1を搭載した本発明の電子機器について説明する。図6は、センサーモジュール1を搭載した電子機器500の構成の一例を示す図である。電子機器500としては、特に限定されず、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、カーナビゲーションシステム、携帯電話、モバイルPC、ロボット、ゲーム機、ゲームコントローラーなどが挙げられる。図6に示す電子機器500は、センサーモジュール1と、処理部520と、メモリー530と、操作部540と、表示部550とを有している。これらは、バス560にて接続されている。処理部CPU、MPU等520は、センサーモジュール1等の制御や電子機器500の全体制御を行う。また処理部520は、センサーモジュール1により検出された角速度情報に基づいて処理を行う。例えば、角速度情報に基づいて、手ぶれ補正、姿勢制御、GPS自律航法などのための処理を行う。メモリー530は、制御プログラムや各種データを記憶し、また、ワーク領域やデータ格納領域として機能する。操作部540は、ユーザーが電子機器500を操作するためのものである。表示部550は、種々の情報をユーザーに表示するものである。以上、本発明の回路基板、センサーモジュールおよび電子機器について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、前述した実施形態では、実装基板に3つの角速度センサーが実装された構成について説明したが、角速度センサーの数は、これに限定されず、1つでもよいし、2つでもよい。また、角速度センサーの数に応じて、リジッド基板の数も変更してもよい。また、前述した実施形態では、実装基板がリジッド基板で構成されていたが、実装基板の構成は、これに限定されず、例えば、リジッドフレキシブル基板で構成されていてもよい。また、前述した実施形態では、実装基板に実装された電子部品がケーシングに固定されている構成について説明した、これに限定されず、実装基板を省略し、各電子部品をケーシングに直接固定してもよい。この場合には、電子部品同士を電気的に接続するワイヤー等を別途形成すればよい。