サイドフレームに掛け回された履帯を有する履帯式走行体を備える作業機械において、掛け回されている前記履帯を支持する、前記サイドフレームの上部に設けられた支持ローラまたは支持板と、前記履帯の張力によって発生する前記支持ローラまたは前記支持板への押圧力としての作用力を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記作用力に基づいて、前記履帯が異常に緊張しているか否かを判断する異常緊張検出手段と、前記異常緊張検出手段で前記履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする作業機械。サイドフレームに掛け回された履帯を有する履帯式走行体を備える作業機械において、前記履帯の張力によって発生する前記サイドフレームへの圧縮力としての作用力の大きさを検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記作用力に基づいて、前記履帯が異常に緊張しているか否かを判断する異常緊張検出手段と、前記異常緊張検出手段で前記履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする作業機械。請求項1または請求項2に記載の作業機械において、前記検出手段は、前記作用力を受けて弾性変形する部位に設けられた歪みゲージ、または、前記作用力が作用するように配設されたロードセルであることを特徴とする作業機械。請求項1~3のいずれか一項に記載の作業機械において、前記信号出力手段から出力された前記異常緊張信号を受信すると、前記履帯が異常に緊張している旨を前記作業機械のオペレータに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする作業機械。請求項1~3のいずれか一項に記載の作業機械において、前記信号出力手段から出力された前記異常緊張信号を受信すると、前記履帯の駆動を停止させる駆動輪停止手段をさらに備えることを特徴とする作業機械。しかし、上述した特許文献に記載の作業機械では、安全装置の構造が複雑でありコストが高い。1請求項1の発明による作業機械は、サイドフレームに掛け回された履帯を有する履帯式走行体を備える作業機械において、掛け回されている履帯を支持する、サイドフレームの上部に設けられた支持ローラまたは支持板と、履帯の張力によって発生する支持ローラまたは支持板への押圧力としての作用力を検出する検出手段と、検出手段で検出した作用力に基づいて、履帯が異常に緊張しているか否かを判断する異常緊張検出手段と、異常緊張検出手段で履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。2請求項2の発明による作業機械は、サイドフレームに掛け回された履帯を有する履帯式走行体を備える作業機械において、履帯の張力によって発生するサイドフレームへの圧縮力としての作用力の大きさを検出する検出手段と、検出手段で検出した作用力に基づいて、履帯が異常に緊張しているか否かを判断する異常緊張検出手段と、異常緊張検出手段で履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。3請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の作業機械において、検出手段は、作用力を受けて弾性変形する部位に設けられた歪みゲージ、または、作用力が作用するように配設されたロードセルであることを特徴とする。4請求項4の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の作業機械において、信号出力手段から出力された異常緊張信号を受信すると、履帯が異常に緊張している旨を作業機械のオペレータに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。5請求項5の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の作業機械において、信号出力手段から出力された異常緊張信号を受信すると、履帯の駆動を停止させる駆動輪停止手段をさらに備えることを特徴とする。請求項1に記載の発明によれば、履帯の張力によって発生する支持ローラまたは支持板への押圧力としての作用力を検出し、検出した作用力に基づいて、履帯が異常に緊張しているか否かを判断するように構成した。そして、履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力するように構成した。これにより、コスト増を抑制しつつ、土砂等を噛み込みによる履帯等の破損の抑制できる。請求項2に記載の発明によれば、履帯の張力によって発生するサイドフレームへの圧縮力としての作用力を検出し、検出した作用力に基づいて、履帯が異常に緊張しているか否かを判断するように構成した。そして、履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力するように構成した。これにより、コスト増を抑制しつつ、土砂等を噛み込みによる履帯等の破損の抑制できる。図1~7を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図1は、本発明による作業機械の一例としてのクレーンを右側から見たときの外観側面図であり、作業姿勢を示している。このクレーン1は、履帯式走行体走行体100と、旋回輪2を介して走行体上に旋回可能に搭載された旋回体3と、旋回体3のフレーム旋回フレーム30に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム4とを有する。31はクレーン1の運転室である。旋回フレーム30には主巻ロープ5aが巻回された主巻ドラム5、補巻ロープが巻回された補巻ドラム6、および起伏ロープ7aが巻回された起伏ドラム7が配設され、旋回フレーム30の後端部にはカウンタウエイト8が支持されている。ブーム4の後方にはAフレーム20ガントリとも呼ぶが立設されている。Aフレーム20は起伏シリンダ21の伸縮により後方に倒回可能である。主巻ロープ5aはブーム先端部を経由してフック9に接続され、主巻ドラム5の駆動によりフック9が昇降する。ブーム先端部にはペンダントロープ11の一端が接続され、ペンダントロープ11の他端はブライドル12に接続されている。Aフレーム20の頂部には回動可能にハンガ13が取り付けられ、起伏ロープ7aはAフレーム頂部のシーブ22を経由してブライドル12とハンガ13の間に複数回掛け回されている。この状態で起伏ドラム7を駆動するとハンガ13とブライドル12の間隔が変化し、ペンダントロープ11を介してブーム4が起伏する。走行体100は、図2の平面図で示すような略H形状のセンタフレーム110と、センタフレーム110に連結される左右一対のサイドフレーム120とを備えている。サイドフレーム120には、両端に設けられた駆動輪121および従動輪122が設けられている。また、サイドフレーム120には、これら駆動輪121および従動輪122に掛け回された履帯無限軌道履帯123と、駆動輪121に直結した駆動装置走行モータ124と、上ローラ130と、下ローラ126とが設けられている。履帯123は不図示のピンによって連結された複数のシュー123aからなる図3参照。旋回体3側から供給される圧油によって走行モータ124が回動されると、駆動輪121が掛け回された履帯123を駆動する。これにより、クレーン1が前後方向に移動する。図3は、駆動輪121の近傍を示す側面図である。上ローラ130は、駆動輪121および従動輪122に掛け回された履帯123の内側から外側上側に向かって支持する支持ローラである。上ローラ130は、履帯123の内側に当接して履帯123に従動して回動するローラ131と、固定軸132と、固定部材133とを備えている。ローラ131は、不図示の軸受けを介して、固定軸132に回動可能に軸支されている。固定軸132は、固定部材133によってサイドフレーム120の上面に固定されている。そのため、固定軸132自体は回動しない。上ローラ130は、本実施の形態では、1機のサイドフレーム120について、たとえば4機すなわち、左右1対のサイドフレーム120では合計8機設けられている。4機の上ローラ130のうち、サイドフレーム120の両端側にある2機の上ローラ130では、ローラ131を中心として履帯123が屈曲している。なお、図3では、サイドフレーム120の両端側にある2機の上ローラ130のうち、駆動輪121の近傍の上ローラ130について図示している。図3では、駆動輪121の近傍の上ローラ130に関し、ローラ131を中心とした履帯123の屈曲角度をθaで表している。駆動輪121の近傍の上ローラ130には、固定軸132に歪みゲージ140が取り付けられている。図3に示すように、駆動輪121の近傍の上ローラ130では、ローラ131を中心として履帯123が屈曲しているので、履帯123の張力によってローラ131を略下方に押圧する押圧力Faが発生する。この押圧力Faは、歪みゲージ140で検出した固定軸132の歪みから算出できる。また、押圧力Faは、屈曲角度θaと履帯123の張力によって決定される。したがって、歪みゲージ140で検出した固定軸132の歪みから履帯123の張力を算出できる。本実施の形態では、歪みゲージ140で検出した固定軸132の歪みから履帯123の張力を算出し、履帯123や駆動輪121、従動輪122等、サイドフレーム120の各部の破損のおそれがあると判断されると、オペレータにその旨を報知するように構成されている。すなわち、図4のブロック図に示すように、歪みゲージ140が接続された歪み測定器ストレインアンプ151で固定軸132の歪みを算出する。そして、算出された歪みに基づいて、演算装置152で履帯123の張力を算出するとともに、あらかじめ定められた張力の閾値Taと比較する。演算装置152は、算出した履帯123の張力が閾値Taを超えていると判断した場合、クレーン1の運転室31に設けられた表示モニタ153に履帯123の張力が異常に増大したことを報知する旨の表示履帯異常緊張報知画面を表示させる。なお、クレーン1の運転室31に設けられた不図示のスピーカから履帯123の張力が異常に増大したことを報知する旨の音声を出力させるようにしてもよい。すなわち、演算装置152は、履帯123が異常に緊張しているか否かを判断し、履帯123が異常に緊張していると判断すると、異常緊張信号として履帯異常緊張報知画面を表示させるための信号を表示モニタ153に出力する。これにより、クレーン1のオペレータは、履帯123の張力が異常に増大したことを認識できる。したがって、オペレータの判断により、走行体100の走行を停止させることや、噛み込んだ土砂等の除去作業を行うこと等が可能となり、履帯123等の損傷を防止できる。また、履帯123の張力を、上ローラ130の固定軸132に取り付けた歪みゲージ140で検出するようにしたので、歪みゲージ140の取り付けが容易である。また、歪みゲージ140、ストレインアンプ151、演算装置152のコストが安価であり、表示モニタ153にはクレーン1に従来から設けられている表示モニタを利用すればよいため、履帯123の異常緊張を検出して報知するために必要なコストを安価に抑制できる。既存の作業機械に後付けすることも容易である。なお、従動輪122側の上ローラ130に歪みゲージ140が設けられていてもよい。また、図6に示すように、サイドフレーム120の上面に履帯123の案内板128が設けられている場合には、案内板128に歪みゲージ140を取り付け、履帯123から受ける荷重の軽重を案内板128の歪みとして検出することで、履帯123の張力を算出するようにしてもよい。また、図5に示すように、サイドフレーム120に歪みゲージ140を取り付け、履帯123の緊張によって発生するサイドフレーム120の前後方向図示左右方向の圧縮力をサイドフレーム120の歪みから算出し、当該算出された圧縮力から履帯123の張力を算出するようにしてもよい。また、従動輪122の前後方向の位置の調整により駆動輪121と従動輪122との距離を調整する場合、図5に示すように、従動輪122の前後方向の位置調整のためのシム127の一部をロードセル150に置き換え、ロードセル150で履帯123の緊張によって発生するサイドフレーム120の前後方向の圧縮力を検出するようにしてもよい。シム127に歪みゲージ140を取り付けてもよい。また、演算装置152が、履帯123の張力が閾値Taを超えていると判断した場合に、履帯123の駆動を停止するようにしてもよい。具体的には、以下のようにすればよい。図7は、演算装置152が、履帯123の張力が閾値Taを超えていると判断した場合に、履帯123の駆動を停止するように構成した場合のブロック図である。図7において、161は不図示の走行用操作装置たとえば操作レバーや操作ペダルによって操作されるパイロットバルブである。162はパイロットバルブ161の操作によって切り替えられる走行用方向制御弁コントロールバルブである。154はパイロットバルブ161からコントロールバルブ162へのパイロット圧の伝達を許可または禁止する、パイロットバルブ161とコントロールバルブ162との間に介在させた切替弁である。走行用操作装置が操作されて、パイロットバルブ161から切替弁154を介してコントロールバルブ162へパイロット圧が伝達されると、コントロールバルブ162が切り替わり、走行モータ124が駆動輪121を駆動して履帯123を駆動する。演算装置152は、履帯123が異常に緊張していないと判断すると、切替弁154を連通位置に切り替える信号を切替弁154に出力する。また、演算装置152は、履帯123が異常に緊張していると判断すると、異常緊張信号として切替弁154を遮断位置に切り替える信号を切替弁154に出力する。これにより、履帯123が異常に緊張していると判断されると、切替弁154が遮断位置に切り替えられて、パイロットバルブ161からコントロールバルブ162へのパイロット圧が遮断されるので、コントロールバルブ162が切り替わり、走行モータ124の駆動が停止される。なお、上述の説明では、サイドフレーム120の両端には駆動輪121および従動輪122が設けられているが、サイドフレーム120の両端に駆動輪121が設けられていてもよい。上述の説明では、実施の形態における各バリエーションも併せて説明したが、これら各バリエーションを適宜組み合わせてもよい。なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、サイドフレームに掛け回された履帯を有する履帯式走行体を備える作業機械において、掛け回されている履帯を支持する、サイドフレームの上部に設けられた支持ローラまたは支持板と、履帯の張力によって発生する支持ローラまたは支持板への押圧力としての作用力を検出する検出手段と、検出手段で検出した作用力に基づいて、履帯が異常に緊張しているか否かを判断する異常緊張検出手段と、異常緊張検出手段で履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、サイドフレームに掛け回された履帯を有する履帯式走行体を備える作業機械において、履帯の張力によって発生するサイドフレームへの圧縮力としての作用力の大きさを検出する検出手段と、検出手段で検出した作用力に基づいて、履帯が異常に緊張しているか否かを判断する異常緊張検出手段と、異常緊張検出手段で履帯が異常に緊張していると判断されると、履帯が異常に緊張していることを示す異常緊張信号を出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。