第一カメラと第二カメラを有する3Dカメラと、長方形の表示素子を有する筐体を有する携帯端末装置であって、通常撮影モードと自分撮り撮影モードを有し、前記3Dカメラは前記筐体端部に配置されたヒンジを介して前記筐体に固定され、前記ヒンジの軸方向は前記表示素子の長辺と平行であって前記カメラの光軸と垂直であり、かつ前記ヒンジのヒンジ軸は前記3Dカメラの前記光軸線上にはなく、前記通常撮影モードでは、前記3Dカメラは前記表示素子に対して裏面の前記筐体表面に配置され、前記カメラの光軸向きが前記表示素子の画面に対して裏面垂直方向に向き、前記自分撮り撮影モードでは、前記3Dカメラは前記通常撮影モードの配置から前記ヒンジを中心に180度以上回転することにより、カメラの光軸が前記表示素子の画面に対して表面方向に向き、かつ、前記3Dカメラは前記ヒンジよりも前記筐体の外側に配置され、前記自分撮り撮影モードでは、前記通常撮影モードの前記第一カメラと前記第二カメラによる左右画像を左右入れ替えるとともに、上下反転する3Dカメラ付き携帯端末装置。前記通常撮影モードでは、前記3Dカメラは前記筐体裏面の凹部に収納される請求項1記載の3Dカメラ付き携帯端末装置。前記3Dカメラの前記通常撮影モードと前記自分撮りモードを検出する検出手段を有し、前記検出手段の出力が前記自分撮り撮影モードの場合には、前記第一カメラと前記第二カメラによる左右画像を左右入れ替えて上下反転し、かつ、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像の水平視差を前記通常撮影モードよりも小さくする請求項1または請求項2記載の3Dカメラ付き携帯端末装置。前記3Dカメラの光軸方向が前記表示素子面に対して、0度より大きく180度よりも小さい位置で、前記ヒンジの回転が仮固定される手段を有する請求項1から請求項3のいずれかに記載の3Dカメラ付き携帯端末装置。前記第一カメラの厚さが前記第二カメラの厚さよりも厚く、前記第一カメラは前記表示素子の短辺の外側に配置され、前記第二カメラは前記表示素子の前記短辺の内側に配置されている請求項1から請求項4のいずれかに記載の3Dカメラ付き携帯端末装置。携帯端末装置は、表示素子の画面の大きさはできるだけ大きいことが求められるが、小型及び薄型も同時に求められる。特に、筐体の短辺は長すぎないことが重要である。なぜなら、携帯端末の表示素子の画面の長辺を縦置きにして使用する場合に、図83のように、ユーザが端末筐体を片手で握りやすいことが必要であるからである。従来の特許文献1の図71に記載された立体撮像装置は、筐体の短辺方向の長さは短いが、横長形状の表示素子のさらに外側に3Dカメラを有していて、長辺側の長さが非常に長くなってしまう課題があった。一方、従来の特許文献1の図74に記載された立体撮像装置は、3Dカメラを付けることで筐体の長辺方向の長さは変わらないが、短辺方向の長さが長くなり、縦表示時に片手で握りにくくなる。また、従来の特許文献2の図81に記載された立体撮像装置は、筐体の短辺方向の長さは短いままであるが、筐体長辺を縦向きにして3D撮影した場合、モニタ用の表示素子画面のサイズが小さくなってしまうという課題があった。本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、携帯端末筐体の短辺の長さを大きくすることなく、横長表示の3D撮影の自分撮り撮影と通常撮影を両立することを目的とする。次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。本発明の3Dカメラ付き携帯端末装置は、第一カメラと第二カメラを有する3Dカメラと、長方形の表示素子を有する筐体を有し、通常撮影モードと自分撮り撮影モードを有し、前記3Dカメラは前記筐体端部に配置されたヒンジを介して前記筐体に固定され、前記ヒンジの軸方向は前記表示素子の長辺と平行であって前記カメラの光軸と垂直であり、かつ前記ヒンジのヒンジ軸は前記3Dカメラの前記光軸線上にはなく、前記通常撮影モードでは、前記3Dカメラは前記表示素子に対して裏面の前記筐体表面に配置され、前記カメラの光軸向きが前記表示素子の画面に対して裏面垂直方向に向き、前記自分撮りモードでは、前記3Dカメラは前記通常撮影モードの配置から前記ヒンジを中心に180度以上回転することにより、カメラの光軸が前記表示素子の画面に対して表面方向に向き、かつ、前記3Dカメラは前記ヒンジよりも前記筐体の外側に配置され、前記自分撮りモードでは、前記通常撮影モードの前記第一カメラと前記第二カメラによる左右画像を左右入れ替えるとともに上下反転する。この構成により、通常撮影モード時は3Dカメラが筐体裏面に配置され、筐体の短手方向の幅が増加することがないので携帯性が向上し、さらに、3Dカメラをヒンジ軸に対して180度以上回転することにより、筐体端部より外側に配置され、カメラ数を増やすことなく自分撮り撮影モードが可能となる。また、本発明の3Dカメラ付き携帯端末装置は、さらに、前記通常撮影モードでは、前記3Dカメラは前記筐体裏面の凹部に収納される。この構成により、通常撮影モード時は3Dカメラが筐体裏面の凹部に収納することで、薄型となり携帯性を向上することが出来る。また、本発明の3Dカメラ付き携帯端末装置は、前記3Dカメラの前記通常撮影モードと前記自分撮りモードを検出する検出手段を有し、前記検出手段の出力が前記自分撮りモードの場合には、前記第一カメラと前記第二カメラによる左右画像を左右入れ替えて上下反転し、かつ、前記第一カメラ画像と前記第二カメラ画像の水平視差を前記通常撮影モードよりも小さくする。この構成により、通常撮影モードと自分撮り撮影モードをユーザが切り替えることなく自動で切り替えることが可能となる。また、本発明の3Dカメラ付き携帯端末装置は、前記第一カメラの厚さが前記第二カメラの厚さよりも厚い場合には、前記第一カメラは前記表示素子の短辺の外側に配置され、前記第二カメラは前記表示素子の前記短辺の内側に配置されている。この構成により、第一カメラと表示素子の重なりを避けることで、薄型の携帯端末装置を実現することが出来る。本発明によれば、携帯端末筐体の短辺を大きくすることなく、横長表示の3D撮影の自分撮り及び通常撮影を両立した携帯端末を実現できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態の3Dカメラ付き携帯端末装置の概略構造図である。以下、本実施の形態1では、1個の筐体からなる携帯端末装置に装着した場合を想定して説明するが、その他、折畳み型の携帯端末やデジタルスチルカメラDSCなど、小型カメラを有する電子機器に装着した場合も同様である。図11に示すように、携帯端末装置の長方形の筐体1の表示素子5とは反対側の裏面に3Dカメラ4が配置されている。3Dカメラ4は第一カメラ2と第二カメラ3からなり、ヒンジ6を介して、筐体1と結合されている。3Dカメラはヒンジ7のヒンジ軸6を軸として0度から約180度回転することで、通常撮影と自分撮り撮影が可能である。ヒンジ7は軸方向が表示素子5の長辺と平行であって、筐体の長辺の端部に位置する。また、ヒンジ軸6は第一カメラ2と第二カメラ3の光軸と垂直であり、かつ3Dカメラの前記光軸線上にはない。通常撮影モードでは、図11に示すように、3Dカメラは表示素子に対して裏面の筐体表面に配置され、3Dカメラの光軸は、表示画面に対してほぼ垂直で裏向き方向を向き、表示素子5をモニタとして利用しながら、3D撮影ができる。なお、図11では3Dカメラは筐体の長辺のほぼ中央付近に配置されているが、中央でなくても構わない。通常撮影モードでは、図14に示す表示素子裏側の筐体の凹部8に、3Dカメラが収容されている。凹部8があることで3Dカメラ収容時に裏面筐体に段差を無くすことができ、カメラ以外の機能を使用するときに携帯端末が手で持ちやすくなるため、凹部が存在することが望ましいが、凹部は無くても構わない。一方、自分撮り撮影モードでは、図13に示すように、前記通常撮影モードの配置から3Dカメラをヒンジ軸6回りに約180度回転することにより、カメラの光軸が前記表示素子の画面に対して表面方向に向き、3Dカメラはヒンジ7よりも筐体の外側に配置される。これにより、3Dカメラで自分撮り撮影画像を表示素子でモニタすることができる。なお、ここでは、通常撮影モードと自分撮り撮影モードが3D撮影の場合について説明したが、3Dカメラの片側のカメラだけを動作させることで、2Dの通常撮影及び2Dの自分撮り撮影も同様に可能である。以上により、携帯端末筐体の短辺の長さを大きくすることなく、3Dカメラの通常撮影と自分撮りを両立することができる。図21、2は、通常撮影モード時と自分撮り撮影モード時の携帯端末の断面構造図を示す。通常撮影モードでは3Dカメラは表示素子5の裏面に配置されるため、3Dカメラを付けることで、従来例図7や図8のように表示素子の画面サイズを小さくする必要がなく、筐体のサイズとほぼ同程度の大きな画面サイズを有する表示素子を用いることが可能である。図23のように、自分撮りしやすいようにヒンジを180度よりも少し大きめに回転して、カメラ光軸を少し下向きに傾けてもよい。次に、3D用左右画像の作成方法を説明する。通常撮影モードでは、図31に示すように、第一カメラ画像9を左画像、第二カメラ画像10を右画像とすればよい。一方、自分撮り撮影モードの場合は、図32に示すように第一カメラ画像9と第二カメラ画像10を上下反転し、第一カメラ画像9を右画像12、第二カメラ画像10を左画像11とする。一方、自分撮り撮影モードの場合には、被写体がカメラから数10cmと近くなるため、3D撮影時には左右の視差A1-A2が大きくなり、3D画像が見にくくなるという課題がある。そこで、図33に示すように、左右画像の視差A1-A2が小さくなるように、左画像を全体的に少し左にシフトした第二の左画像13と、右画像を全体的に少し右にシフトした第二の右画像14を生成することにより、視差A1‘-A2’を小さくすることができ、3D画像を見やすくすることができる。次に、通常撮影モードと自分撮り撮影モードでは、上述の通り、第一カメラと第二カメラから左右画像を生成する方法が異なるので、携帯端末が今どちらの撮影モードなのかを認識する必要がある。ユーザが自ら撮影モード切替え操作を行ってもよいが、携帯端末が撮影モードを自動認識できるようにするために、3Dカメラの状態を検出するセンサ15を利用する。図4に示すように、3Dカメラの凹部8の底にセンサ15を配置し、通常撮影モードでは図41に示すように、3Dカメラが凹部8に収納されていることをセンサ15が検出することで、通常撮影モードであることを携帯端末が認識する。一方、自分撮り撮影モードでは図42に示すように、3Dカメラが凹部8に収納されていることをセンサ15が検出しないことで、自分撮り撮影モードであることを携帯端末が認識する。例えば、センサ15は磁気センサとし、3Dカメラ側に微小磁石を付けることで、凹部に3Dカメラがあるかどうかを検出することができる。これにより、通常撮影モードと自分撮り撮影モードの左右画像生成方法を自動的に切り換えることができる。次に、図5に上述のヒンジ7の他の使用方法例を示す。ヒンジ7の回転角をおよそ45度から90度の間の角度Aにし、3Dカメラの光軸方向が表示素子に対して、A度近辺となる位置でヒンジ7が止まる機能をヒンジ7に設ける。このとき、図51に示すように、端末を平面台16の上に置くことで、カメラ光軸がほぼ水平方向に向けて保持することができる。これにより、端末を平面台16の上に置いたまま、2Dまたは3D撮影が可能となる。また、図52に示すように、カメラが起動していない状態でもヒンジ6回転角を45度から90度近辺にして端末を平面台の上に置くことによって、表示画面が斜めになるため画面が見やすく操作性が向上する。実施の形態2図6は、本実施の形態2の3Dカメラ付き携帯端末装置の概略構造図である。基本構成および通常撮影モードと自分撮り撮影モードの動作に関しては、実施の形態1と同様のため、説明は省略する。3Dカメラは、厚さまたは大きさが異なる第三カメラ17と第四カメラ18からなる。ここでは、第三カメラ17が第四カメラ18よりも厚さが厚いと仮定する。第三カメラ17と第四カメラ18の組合せとしては例えば、以下のものがある。第三カメラ17が光学ズーム付きカメラで、第四カメラ18が光学ズーム無しカメラの場合、または、第三カメラ17が高画素カメラで第四カメラ18が低画素カメラの場合、または、第三カメラ17が広角カメラで第四カメラ18が通常画角のカメラの場合などである。図61に示すように、3Dカメラは端末筐体の長辺の近傍で短辺に近い側に配置され、厚さが厚い第三カメラが第四カメラに比べて短辺に近い方に配置されている。図62に示すように、厚さが厚い第三カメラ17は、表示素子5に重ならないように外側に配置する。一方、第四カメラ18は薄いので表示素子の裏面に配置されている。以上により、3Dカメラの片方のカメラの厚さが厚い場合であっても、携帯端末の筐体の厚さを極力大きくすることなく、3Dカメラを収納することができる。