有限な2つの面を収縮する支持部で固定支持し、同一の磁極が同一方向を向く複数の電磁石を備える面と電磁石に正対するように配置する同一の磁極を電磁石を備える面に向ける永久磁石又は電磁石を備えた面の各電磁石の電流の大きさ及び方向及びタイミングを通流制御するように構成することを特徴とする傾斜回転型静電アクチュエータ。磁力を駆動源として面の傾斜運動、傾斜回転運動、2つの面が近づく運動、2つの面が離れる運動をすることを特徴とする請求項1に記載の傾斜回転型静電アクチュエータ。本発明は携帯情報端末装置に内蔵して撮影装置等の方向変更機構の駆動源として用いることができる傾斜回転型静電アクチュエータを提供するものである。本発明の傾斜回転型静電アクチュエータは固定台の円周方向に複数の電磁石を備え、回転台は円周方向に複数の永久磁石を備え、固定台と回転台は伸縮する素材で成型された支持部で固定支持する。電磁石は電流の大きさ及び方向及びタイミングを通流制御するように構成する。電磁石に通電することで電磁石と永久磁石間に発生する磁力により支持部を中心に回転台の上下左右方向を変えない傾斜回転駆動及び回転台と固定台の鉛直を保つ上下駆動が実現できる。本発明によれば電磁石に通電する電流を制御することにより電磁石と永久磁石との間に生じる磁力により支持部を中心に回転台の上下左右方向を変えない傾斜回転型静電アクチュエータを構成することができる。本発明によれば電磁石に通電する電流を制御することにより回転台を運動中及び静止中を問わず3自由度方向に制御することができる。本発明によれば電磁石に通電する電流を制御することにより永久磁石との間に生じる磁力により回転台と固定台を鉛直に保つ上下駆動制御することができる。本発明の最良の実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明における傾斜回転型静電アクチュエータの斜視図及び一部断面図である。傾斜回転型静電アクチュエータは固定台1と回転台2を支持部3で固定支持し複数の電磁石4と永久磁石5が正対するように円周方向に等間隔に配列する構成とする。電磁石4は固定台1に固定し永久磁石5は回転台2に固定する構成とする。あるいは電磁石4を回転台2に固定し永久磁石5を固定台1に固定する構成としてもよい。また永久磁石5を電磁石4に置き換えた構成としてもよい。各電磁石4は透磁率の大きい磁性体を磁芯に有する巻き線コイルで構成する。各電磁石4の巻線は同一の巻き方向を永久磁石5に正対する構成とする。各永久磁石5は同一の磁極を電磁石4に正対する構成とする。各電磁石4は巻線の巻始めの方向を円周方向等に統一する配置とする。各電磁石4は空芯コイル、積層コイル、薄膜コイル等に置き換えた構成としてもよい。支持部3は電磁石4と永久磁石5間に発生する吸引力又は反発力により伸縮する素材とする。図2は本発明における傾斜回転型静電アクチュエータの傾斜時の斜視図である。図3は本発明における傾斜回転型静電アクチュエータの傾斜時の断面図である。傾斜回転型静電アクチュエータは電磁石4への電流を制御することにより各電磁石4に励磁する磁極と磁場6が変化し正対する永久磁石5間に吸引力又は反発力が発生する。固定台1と回転台2は支持部3で固定支持するため回転台2は電磁石4と永久磁石5間の吸引力又は反発力を駆動源として支持部3を中心に指定する角度に傾斜運動する。各電磁石4への電流をリアルタイムに制御することにより回転台2は支持部3を中心に指定する角度で傾斜回転運動する。全電磁石4への励磁を正対する永久磁石5間に吸引力が働くように制御することにより回転台2は固定台1に鉛直方向に近づく相対運動する。全電磁石4への励磁を正対する永久磁石5間に反発力が働くように制御することにより回転台2は固定台1から鉛直方向に離れる相対運動する。正対する電磁石4と永久磁石5はアクチュエータの傾斜角度を問わず電磁石4と永久磁石5間に磁場の重なり7が存在するように配置する。各電磁石4は回転台2の傾斜回転運動を妨げないように配線する。図示なし