"基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された基板マーク及び各ランドの撮像結果に基づいて、基板マークの位置を基準とした各ランドの実測位置データを作成する実測位置データ作成手段と、撮像手段によって基板上に設けられた基板マーク及び各ランドが撮像された後、基板上の各ランドにペーストの印刷を施す印刷手段と、印刷手段によりペーストの印刷が施された基板に対し、実測位置データ作成手段によって作成された各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行う印刷検査手段と、印刷検査手段により、実測位置データ作成手段によって作成された各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査が行われた基板上の各ランドに部品を装着する部品装着手段とを備えたことを特徴とする部品実装システム。基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像する工程と、撮像した基板マーク及び各ランドの撮像結果に基づいて、基板マークの位置を基準とした各ランドの実測位置データを作成する工程と、基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像した後、基板上の各ランドにペーストの印刷を施す工程と、ペーストの印刷を施した基板に対し、作成した各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行う工程と、作成した各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行った基板上の各ランドに部品を装着する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。しかしながら、上記従来の部品実装システムが実行する印刷検査作業において、基板に反りや歪み等の変形が生じている場合には、基板設計上のランドの位置データから求められるランドの位置と実際のランドの位置とは必ずしも一致しないことから、基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行うという印刷検査作業の目的を十分な精度で達成することができず、品質の高い基板を生産することが難しくなるおそれがあるという問題点があった。そこで本発明は、基板に反りや歪み等の変形が生じている場合であっても印刷検査作業の目的を十分な精度で達成することができるようにした部品実装システム及び部品実装方法を提供することを目的とする。請求項1に記載の部品実装システムは、基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された基板マーク及び各ランドの撮像結果に基づいて、基板マークの位置を基準とした各ランドの実測位置データを作成する実測位置データ作成手段と、撮像手段によって基板上に設けられた基板マーク及び各ランドが撮像された後、基板上の各ランドにペーストの印刷を施す印刷手段と、印刷手段によりペーストの印刷が施された基板に対し、実測位置データ作成手段によって作成された各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行う印刷検査手段と、印刷検査手段により、実測位置データ作成手段によって作成された各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査が行われた基板上の各ランドに部品を装着する部品装着手段とを備えた。請求項2に記載の部品実装方法は、基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像する工程と、撮像した基板マーク及び各ランドの撮像結果に基づいて、基板マークの位置を基準とした各ランドの実測位置データを作成する工程と、基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像した後、基板上の各ランドにペーストの印刷を施す工程と、ペーストの印刷を施した基板に対し、作成した各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行う工程と、作成した各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行った基板上の各ランドに部品を装着する工程とを含む。本発明では、基板上に設けられた基板マーク及び各ランドを撮像して基板マークの位置を基準とした各ランドの実測位置データを作成し、その作成した各ランドの実測位置データから求められる基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行うようになっているので、基板に反りや歪み等の変形が生じて基板設計上のランドの位置データから求められる各ランドの位置と実際の各ランドの位置とが一致していない場合であっても、基板上の各ランドの位置に対してペーストがどれだけずれて印刷されているかの検査を行うという印刷検査作業の目的を十分な精度で達成することができ、品質の高い基板を生産することができる。また、本発明では、印刷機によりペーストの印刷が施される前の各ランドの撮像結果に基づいて各ランドの実測位置データを作成するようになっており、ペーストの印刷が施された後のランドの撮像結果から各ランドの実測位置データを作成する場合に比べてランドの位置を正確に求めることができるので、印刷検査作業の作業精度をより一層向上させることができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1において、部品実装システム1は、基板2上に設けられた多数のランド3に部品4を実装して実装基板を生産するものであり、印刷機11、印刷検査機12、部品装着機13及び装着検査機14が上流工程側からこの順で配置された構成となっている。これら印刷機11、印刷検査機12、部品装着機13及び装着検査機14はそれぞれホストコンピュータ15を介して相互に繋がっている。図2において、印刷機11は基板保持ユニット21、基板保持ユニット21の上方に設けられたマスク22、マスク22の上方に設けられたスキージユニット23、基板保持ユニット21とマスク22の間の領域に設けられたカメラユニット24、マスク22の上方に設けられたランド撮像カメラ25及びこれら各部の作動制御を行う制御装置26を備えている。基板保持ユニット21は、水平面内方向移動及び昇降移動が自在に設けられたベース部21a、ベース部21aに取り付けられて水平面内の一の方向X軸方向とするに基板2を搬送する一対のコンベア21b図1も参照、ベース部21aに対して昇降自在に設けられ、コンベア21bによって所定の作業位置図2に示す位置まで搬送された基板2を下方から支持する下受け部21c及び下受け部21cにより支持された基板2を両側部からクランプする一対のクランプ部材21dを備えている。マスク22は、矩形枠状のマスク枠22aによって四辺が支持されており、中央領域には基板2上の各ランド3に対応した多数の開口22bと、基板2のひとつの対角線上に設けられた2つの基板マーク2mに対応したマスクマーク22mが設けられている。スキージユニット23は、基板2の搬送方向X軸方向と直交する水平面内方向Y軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とするに移動自在に設けられたスキージベース23a、スキージベース23aに対して昇降自在に設けられた2つのスキージ23b、スキージベース23aに対して各スキージ23bを個別に昇降させる2つのスキージ昇降シリンダ23cを備えている。ここで、各スキージ23bはX軸方向に延びた箆状の部材から成っており、2つのスキージ23bはY軸方向に対向した状態で設けられている。カメラユニット24は撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラ24aと撮像視野を上方に向けた上方撮像カメラ24bを備えている。ランド撮像カメラ25は撮像視野を下方に向け、水平面内方向及び上下方向に移動自在に設けられている。図2において、基板保持ユニット21が備えるコンベア21bによる基板2の搬送動作、下受け部21cの昇降動作及び一対のクランプ部材21dによる基板2のクランプ動作は、制御装置26が図示しないアクチュエータ等から成る基板保持機構27の作動制御を行うことによってなされ、基板2を保持した基板保持ユニット21の移動動作は制御装置26が図示しないアクチュエータ等から成るユニット移動機構28の作動制御を行うことによってなされる。図2において、スキージベース23aのY軸方向への往復移動動作は制御装置26が図示しないアクチュエータ等から成るスキージベース移動機構29の作動制御を行うことによってなされ、各スキージ23bのスキージベース23aに対する昇降動作は制御装置26が2つのスキージ昇降シリンダ23cの作動制御を行うことによってなされる。図2において、カメラユニット24の移動動作は、制御装置26が図示しないアクチュエータ等から成るカメラユニット移動機構24Rの作動制御を行うことによってなされる。下方撮像カメラ24aによる撮像動作と上方撮像カメラ24bによる撮像動作は制御装置26によって制御され、下方撮像カメラ24aの撮像動作によって得られた画像データと上方撮像カメラ24bの撮像動作によって得られた画像データは制御装置26に送信されて画像認識処理がなされる。図2において、ランド撮像カメラ25の移動動作は、制御装置26が図示しないアクチュエータ等から成るランド撮像カメラ移動機構25Rの作動制御を行うことによってなされる。ランド撮像カメラ25による撮像動作は制御装置26によって制御され、ランド撮像カメラ25の撮像動作によって得られた画像データは制御装置26に送信されて画像認識処理がなされる。印刷機11によって基板2上の各ランド3に半田等のペーストを印刷する場合には、制御装置26は、印刷機11の上流工程側部品実装システム1の外部から送られてきた基板2をコンベア21bによって搬入し、上記所定の作業位置に静止させて基板2の位置決めを行う。印刷機11の制御装置26は、基板2を位置決めしたら下受け部21cを上昇させて基板2を下方から支持し、一対のクランプ部材21dによって基板2をクランプする。制御装置26は、一対のクランプ部材21dによって基板2をクランプしたらランド撮像カメラ25を基板2の上方に移動させ、ランド撮像カメラ25による基板2上の一対の基板マーク2mの撮像と併せて全てのランド3の撮像を行う撮像工程を実行する。印刷機11の制御装置26は、上記撮像工程を実行したら、基板2上の各ランド3にペーストの印刷を施す印刷工程を実行する。この印刷工程では、制御装置26は先ず、カメラユニット24を移動させ、基板2上に設けられた基板マーク2mを下方撮像カメラ24aに撮像させるとともに、マスク22に設けられたマスクマーク22mを上方撮像カメラ24bに撮像させる。そして、制御装置26は、基板マーク2mの撮像によって得られた基板2の位置と、マスクマーク22mの撮像によって得られたマスク22の位置とが上下方向に一致するように基板保持ユニット21をすなわち基板2を移動させたうえで、ベース部21aを上昇させて、基板2上の各ランド3とこれに対応するマスク22の開口22bとが合致するように基板2をマスク22に接触させる。印刷機11の制御装置26は、基板2をマスク22に接触させたら、図示しないペースト供給装置によってマスク22上にペーストPt図2を供給し、マスク22の上方に移動させたスキージユニット23から一方のスキージ23bを下降させる。そして、制御装置26は、下降させた一方のスキージ23bの下端がマスク22の上面に接触するようにしたうえでスキージベース23aをY軸方向に移動させ、マスク22に接触させたスキージ23bによってマスク22上でペーストPtを掻き寄せることによって、マスク22の開口22bを介して基板2のランド3上にペーストPtを転写させる。なお、このペーストPtの転写作業では、スキージベース23aを反対方向に移動させるときは、マスク22に接触させるスキージ23bも交替させる。印刷機11の制御装置26は、基板2のランド3上にペーストPtを転写させたら、マスク22に対して基板保持ユニット21のベース部21aをすなわち基板2を下降させ、マスク22から基板2を分離させて版離れを行う。これにより基板2上の各ランド3にペーストPtが印刷された状態となる。印刷機11の制御装置26は、基板2上の各ランド3にペーストPtが印刷された状態となったら、一対のクランプ部材21dによる基板2のクランプを解き、下受け部21cを下降させたうえで、コンベア21bを作動させて基板2を印刷機11から搬出する。これにより印刷機11による基板2の1枚当たりの印刷工程が終了する。すなわち、本実施の形態において、ランド撮像カメラ25による撮像工程は、基板2上に設けられた基板マーク2m及び各ランド3を撮像する工程であり、ランド撮像カメラ25は、基板2上に設けられた基板マーク2m及び各ランド3を撮像する撮像手段となっている。また、本実施の形態において、印刷機11が行う上記印刷工程は、基板2上に設けられた基板マーク2m及び各ランド3を撮像した後、基板2上の各ランド3にペーストPtの印刷を施す工程であり、印刷機11は、撮像手段であるランド撮像カメラ25によって基板2上に設けられた基板マーク2m及び各ランド3が撮像された後、基板2上の各ランド3にペーストPtの印刷を施す印刷手段となっている。印刷機11の制御装置26は、上記の印刷工程の実行前若しくは印刷工程の実行と並行して実測位置データ作成工程を実行する。この実測位置データ作成工程は、ランド撮像カメラ25によって撮像した基板マーク2m及び各ランド3の撮像結果撮像画像に基づいて、基板マーク2mの位置を基準とした各ランド3の実測位置データ各ランド3の実測位置の座標データを作成する工程であり、制御装置26の実測位置データ作成部26a図2が実行する。すなわち本実施の形態において、印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aは、撮像手段であるランド撮像カメラ25により撮像された基板マーク2m及び各ランド3の撮像結果に基づいて、基板マーク2mの位置を基準とした各ランド3の実測位置データを作成する実測位置データ作成手段となっている。ここで、各ランド3の実測位置データにおける、基板マーク2mを基準にした各ランド3の位置の座標の表し方は自由である。よって、例えば、図3aに示すように、一対の基板マーク2mを結ぶ線分ζが一方の軸からの偏角θの線分となるようなεη直交座標系を設定し、その設定したεη直交座標系において各ランド3の座標PΔε,Δηを求めるようにしてもよいし、図3bに示すように、一対の基板マーク2mを結ぶ線分に沿った軸をε軸、一対の基板マーク2mのうちの一方を通ってε軸に垂直な軸をη軸とし、これら直交するε軸とη軸から成るεη直交座標系を設定し、その設定したεη直交座標系において各ランド3の座標PΔε、Δηを求めるようにしてもよい。印刷機11の制御装置26は、実測位置データ作成部26aにおいて各ランド3の実測位置データを作成したら、その作成した各ランド3の実測位置データを、ホストコンピュータ15を介して印刷検査機12、部品装着機13及び装着検査機14に送信する図1。図4において、印刷検査機12は、基板2をX軸方向に搬送する一対のコンベア31図1も参照、コンベア31の上方に設けられた印刷検査カメラ32及び制御装置33を備えている。印刷検査カメラ32は撮像視野を下方に向け、水平面内方向及び上下方向に移動自在に設けられている。一対のコンベア31による基板2の搬送動作は、制御装置33が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送機構31R図4の作動制御を行うことによってなされる。図4において、印刷検査カメラ32の移動動作は制御装置33が図示しないアクチュエータ等から成る印刷検査カメラ移動機構32Rの作動制御を行うことによってなされる。印刷検査カメラ32による撮像動作は制御装置33によって制御され、印刷検査カメラ32の撮像動作によって得られた画像データは制御装置33に送信されて画像認識処理がなされる。印刷検査機12によって基板2印刷機11によってペーストPtが印刷された基板2に対する検査を行う場合には、制御装置33は、印刷機11から送られてきた基板2をコンベア31によって搬入し、所定の作業位置図4に示す位置に静止させて基板2の位置決めを行う。印刷検査機12の制御装置33は、基板2を位置決めしたら、印刷検査カメラ32を基板2の上方に移動させ、印刷検査カメラ32に基板2上の一対の基板マーク2mを撮像させる。そして、得られた一対の基板マーク2mの位置と、印刷機11より受け取ったすなわち、印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aにおいて作成された各ランド3の実測位置データとに基づいて、コンベア31によって位置決めした基板2上の各ランド3の位置を求める。印刷検査機12の制御装置33は、コンベア31によって位置決めした基板2上の各ランド3の位置を求めたら、印刷検査工程を実行する。この印刷検査工程は、印刷機11によってペーストPtの印刷を施した基板2に対し、印刷機11で作成した各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかの検査を行う工程である。すなわち本実施の形態において、印刷検査機12の制御装置33は、印刷手段である印刷機11によりペーストPtの印刷が施された基板2に対し、実測位置データ作成手段である印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aによって作成された各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかの検査を行う印刷検査手段となっている。ここで、印刷検査機12の制御装置33は、印刷検査作業印刷検査工程で用いる基板2上の各ランド3の位置の座標データとして、印刷機11から送られてきた各ランド3の実測位置データを用いるので、基板2に反りや歪み等の変形が生じて基板設計上のランド3の位置データから求められる各ランド3の位置と実際のランド3の位置とが一致していない場合であっても、基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかという印刷検査作業の目的を十分な精度で達成することができる。制御装置33は、基板2に対する印刷検査が終了したら、コンベア31を作動させて基板2を印刷検査機12から搬出する。図5において、部品装着機13は基板保持部41、部品4の供給を行う部品供給部42、XYロボットから成るヘッド移動ロボット43Rによって基板保持部41の上方を移動自在に設けられた装着ヘッド43、装着ヘッド43に取り付けられた基板カメラ44、基板保持部41と部品供給部42との間に設けられた部品カメラ45及び制御装置46を備えている。図5において、装着ヘッド43には、部品供給部42より供給される部品4を吸着する下方に延びた複数の吸着ノズル43aが設けられている。図5において、基板カメラ44は撮像視野を下方に向けた状態で設けられており、部品カメラ45は撮像視野を上方に向けた状態で設けられている。図5において、基板保持部41は、基板2をX軸方向に搬送する一対のコンベア41a図1も参照、コンベア41aによって所定の位置図5に示す位置まで搬送された基板2を下方から支持する下受け部41b及び下受け部41bにより支持された基板2の両側部が下方から当接される一対の基板端部当接部材41cを備えている。一対のコンベア41aによる基板2の搬送動作及び下受け部41bの昇降動作は、制御装置46が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送保持機構47の作動制御を行うことによってなされる。図5において、部品供給部42は例えばテープフィーダから成り、基板2に装着される部品4を部品供給口42aに供給する。部品供給部42による部品4の供給動作は、制御装置46が図示しないアクチュエータ等から成る部品供給機構48の作動制御を行うことによってなされる。図5において、装着ヘッド43の移動動作は制御装置46が前述のヘッド移動ロボット43Rの作動制御を行うことによってなされる。また、装着ヘッド43による吸着ノズル43aを介した部品4の吸着動作は制御装置46が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構49の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル43aの装着ヘッド43に対する昇降及び回転動作は制御装置46が図示しないアクチュエータ等から成る吸着ノズル駆動機構50の作動制御を行うことによってなされる。図5において、基板カメラ44による撮像動作と部品カメラ45による撮像動作は制御装置46によって制御され、基板カメラ44の撮像動作によって得られた画像データと部品カメラ45の撮像動作によって得られた画像データは制御装置46に送信されて画像認識処理がなされる。部品装着機13によって基板2各ランド3にペーストPtが印刷され、そのペーストPtが印刷された各ランド3における印刷検査がなされた基板2に対して部品4を装着する場合には、制御装置46は、部品装着機13の上流工程側の印刷検査機12から送られてきた基板2をコンベア41aによって搬入し、上記所定の作業位置に静止させて基板2の位置決めを行う。制御装置46は、基板2の位置決めを行ったら下受け部41bを上昇させて基板2を下方から支持した状態で押し上げ、一対の基板端部当接部材41cに基板2の両端部を当接させて基板2を保持する。制御装置46は、一対の基板端部当接部材41cに基板2の両端部を当接させて基板2を保持したら、装着ヘッド43を移動させて基板カメラ44を基板2の上方に位置させ、基板カメラ44に基板2上の一対の基板マーク2mを撮像させる。そして、得られた一対の基板マーク2mの位置と、印刷機11より受け取ったすなわち、印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aにおいて作成された各ランド3の実測位置データとに基づいて、基板保持部41によって位置決めした基板2上の各ランド3の位置を求める。部品装着機13の制御装置46は、基板保持部41によって位置決めした基板2上の各ランド3の位置を求めたら、部品装着工程を実行する。この部品装着工程は、印刷機11によってペーストPtの印刷を施した基板2に対し、印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aにおいて作成した各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかの検査を行った基板2上の各ランド3に部品4を装着する工程である。すなわち本実施の形態において、部品装着機13は、印刷検査手段である印刷検査機12の制御装置33により、実測位置データ作成手段である印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aによって作成された各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかの検査が行われた基板2上の各ランド3に部品4を装着する部品装着手段となっている。部品装着工程では、制御装置46は、部品供給部42の作動制御を行って部品供給口42aに部品4を供給させるとともに、装着ヘッド43を部品供給部42の上方に位置させることによって装着ヘッド43の吸着ノズル43aに部品4を吸着させた後、装着ヘッド43を移動させて吸着ノズル43aに吸着された部品4が部品カメラ45の上方を通過するようにする。そして、部品カメラ45によって部品4の撮像を行わせ、吸着ノズル43aに対する部品4の姿勢を把握したうえで、装着ヘッド43を基板2の上方に位置させて、吸着ノズル43aに吸着させた部品4を基板2上のランド3上に装着する。部品装着機13の制御装置46は、吸着ノズル43aに吸着させた部品4を基板2のランド3上に装着するときは、基板2上のランド3の位置データとして、印刷機11より受け取った各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に部品4を装着する。ここで、部品装着機13の制御装置46は、部品装着作業部品装着工程で用いる基板2上の各ランド3の位置の座標データとして、印刷機11から送られてきた各ランド3の実測位置データを用いるので、基板2に反りや歪み等の変形が生じて基板設計上のランド3の位置データから求められる各ランド3の位置と実際のランド3の位置とが一致していない場合であっても、基板2上の各ランド3の位置に部品4を装着するという部品装着作業の目的を十分な精度で達成することができる。制御装置46は、基板2に対する部品4の装着が終了したら、コンベア41aを作動させて基板2を部品装着機13から搬出する。図6において、装着検査機14は、基板2をX軸方向に搬送する一対のコンベア51図1も参照、コンベア51の上方に設けられた装着検査カメラ52及び制御装置53を備えている。装着検査カメラ52は撮像視野を下方に向け、水平面内方向及び上下方向に移動自在に設けられている。図6において、一対のコンベア51による基板2の搬送動作は、制御装置53が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送機構51Rの作動制御を行うことによってなされる。図6において、装着検査カメラ52の移動動作は制御装置53が図示しないアクチュエータ等から成る装着検査カメラ移動機構52Rの作動制御を行うことによってなされる。装着検査カメラ52による撮像動作は制御装置53によって制御され、装着検査カメラ52の撮像動作によって得られた画像データは制御装置53に送信されて画像認識処理がなされる。装着検査機14によって基板2各ランド3にペーストPtが印刷され、そのペーストPtが印刷された各ランド3における印刷検査及び各ランド3への部品4の装着がなされた基板2の検査を行う場合には、制御装置53は、部品装着機13から送られてきた基板2をコンベア51によって搬入し、所定の作業位置図6に示す位置に静止させて基板2の位置決めを行う。装着検査機14の制御装置53は、基板2を位置決めしたら、装着検査カメラ52を基板2の上方に移動させ、装着検査カメラ52に基板2上の一対の基板マーク2mを撮像させる。そして、得られた一対の基板マーク2mの位置と、印刷機11より受け取ったすなわち、印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aにおいて作成された各ランド3の実測位置データとに基づいて、コンベア51によって位置決めした基板2上の各ランド3の位置を求める。装着検査機14の制御装置53は、コンベア51によって位置決めした基板2上の各ランド3の位置を求めたら、装着検査工程を実行する。この装着検査工程は、部品4を装着した基板2に対し、印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aによって作成した各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に部品4が装着されているか否かの検査を行う工程である。すなわち本実施の形態において、装着検査機14は、部品装着手段である部品装着機13により部品4が装着された基板2に対し、実測位置データ作成手段である印刷機11の制御装置26の実測位置データ作成部26aによって作成された各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に部品4が装着されているか否かの検査を行う装着検査手段となっている。ここで、装着検査機14の制御装置53は、装着検査作業装着検査工程で用いる基板2上の各ランド3の位置の座標データとして、印刷機11から送られてきた各ランド3の実測位置データを用いるので、基板2に反りや歪み等の変形が生じて基板設計上のランド3の位置データから求められる各ランド3の位置と実際のランド3の位置とが一致していない場合であっても、基板2上の各ランド3の位置に部品4が装着されているか否かという装着検査作業の目的を十分な精度で達成することができる。制御装置53は、基板2に対する印刷検査が終了したら、コンベア51を作動させて基板2を装着検査機14から部品実装システム1の外部に搬出する。以上説明したように、本実施の形態における部品実装システム1部品実装システム1による部品実装方法では、基板2上に設けられた基板マーク2m及び各ランド3を撮像して基板マーク2mの位置を基準とした各ランド3の実測位置データを作成し、その作成した各ランド3の実測位置データから求められる基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかの検査を行うようになっているので、基板2に反りや歪み等の変形が生じて基板設計上のランド3の位置データから求められる各ランド3の位置と実際の各ランド3の位置とが一致していない場合であっても、基板2上の各ランド3の位置に対してペーストPtがどれだけずれて印刷されているかの検査を行うという印刷検査作業の目的を十分な精度で達成することができ、品質の高い基板2を生産することができる。また、印刷機11によりペーストPtの印刷が施される前の各ランド3の撮像結果に基づいて各ランド3の実測位置データを作成するようになっており、ペーストPtの印刷が施された後のランド3の撮像結果から各ランド3の実測位置データを作成する場合に比べてランド3の位置を正確に求めることができるので、印刷検査作業の作業精度をより一層向上させることができる。なお、上述の実施の形態では、基板2上に設けられた基板マーク2m及び各ランド3を撮像する撮像手段ランド撮像カメラ25及び撮像手段により撮像された基板マーク2m及び各ランド3の撮像結果に基づいて、基板マーク2mの位置を基準とした各ランド3の実測位置データを作成する実測位置データ作成手段制御装置26の実測位置データ作成部26aはともに印刷機11に備えられていたが、必ずしも印刷機11に備えられていなくてもよく、例えば、上記撮像手段と実測位置データ作成手段を備えた装置を、印刷機11の上流工程側に、印刷機11とは別個の装置として設けるようにしてもよい。"