切削工具異常検知装置200であって、切削工具100の複数の歯の個別画像を撮影する撮像装置202と、前記撮像装置202の視野に沿って歯が通過するたびに前記撮像装置202を作動させるトリガ機構204と、前記切削工具100を照明する1つ以上の光源208、210、212と、前記切削工具100における異常の度合いを定量化するために前記個別画像における1つ以上の指標を処理する、画像処理装置220と、を備える装置200。前記装置200が、前記切削工具100の動作中に異常を検知する、請求項1に記載の装置200。前記異常が、前記切削工具100の歯材の摩耗、傷、歯の折れのうち少なくとも1つを含む、請求項1に記載の装置200。前記切削工具100の前記異常の状態を格納するデジタルアーカイブ装置を更に備える、請求項1に記載の装置200。前記撮像装置202がデジタルカメラを含む、請求項1に記載の装置200。前記撮像装置202が、前記切削工具100の位置と反対側の場所に設けられる、請求項1に記載の装置200。前記撮像装置202がリニアステージ301にマウントされている、請求項1に記載の装置200。前記1つ以上の光源208、210、212が3つの光源から成る、請求項1に記載の装置。第1光源208が前記撮像装置202の頂部に配置され、第2光源210が前記切削工具100の上方に張り出すように配置され、第3光源212が前記撮像装置202の下方に配置される、請求項8に記載の装置。前記第1光源208が、前記撮像装置202とほぼ平行な前記切削工具100の前記複数の歯の面を選択的に照明し、前記第2光源210が前記切削工具100の前記複数の歯の先端及び前記切削工具100の傾斜面を選択的に照明し、前記第3光源212が前記切削工具100の前記複数の歯の前面を選択的に照明する、請求項9に記載の装置200。上記に鑑みて、切削工具の異常を効果的に監視する装置の必要性がある。本明細書に示す実施形態では、切削工具の異常を検知するためのシステム及び方法を提供する。切削工具の異常には、刃先の摩耗、折れ、欠けの形成、切削工具表面上の傷及び割れが含まれるが、これらに限定されない。本明細書に提示の実施形態は、切削工具の一例としてブローチカッターを開示するが、本発明の原理及び教示が、本発明の概念から逸脱することなく、ミルカッター等のその他いずれの切削工具にも適用可能であることは、当業者に明らかであろう。図1は、本発明の一実施形態による、従来のブローチカッター100以下同義にて切削工具100又はブローチ仕上げ機100と称するの概略図を示す。一般的に、ブローチカッター100は、ブローチ粗化装置及びブローチ仕上げ機を含む。図1の実施例では、ブローチ仕上げ機100を示している。ブローチカッター100は、タービンディスクのダブテールスロット切削等の、ただしこれに限定されない、様々な機械加工作業に利用可能である。2種類のブローチカッターの各々を利用して、タービンディスクのダブテールスロットを作製する。ブローチ粗化装置は、その上面に設けられた複数の歯としても周知の直線状チゼルポイントを含む。一般的には、1つ以上の切削サイクルにおいて、ブローチ粗化装置を使用して、初期粗切削を行い、ビレット等の被加工物図示せずから材料を除去する。ブローチ粗化装置で材料を除去すると、ブローチ仕上げ機100を利用して、被加工物の表面に最終的な形状を機械加工する。ブローチ仕上げ機100は、各々が多数のすくい面を有する、複数の歯102としても周知の湾曲チゼルポイント102を含む。具体的には、ブローチ仕上げ機100の湾曲チゼルポイント102は、取り付け形状の圧力及びクリアランス面等、被加工物上に或る一定の機構を切削する領域を含む。見る方向によっては、これらの領域の幾つかは、視界から遮られることがある。多くの場合に、ブローチ仕上げ機100は、粗化装置の操作時に被加工物に対して使用される。ブローチ仕上げ機100では、粗化装置で除去する材料よりも比較的少量の材料を被加工物から除去し、被加工物に精密な仕上げを施すように、構成されている。ブローチカッター100の動作時、粗化装置の歯と仕上げ機の歯は、被加工物と繰り返し接触する。このような繰り返し接触のため、ブローチカッター100は、その歯102及び表面に1つ以上の異常を生じ易くなる。ブローチカッター100の異常は、歯材の摩耗、切削工具100の歯の折れ、切削工具100の表面上の傷及び割れ、欠けの形成を含むが、これらに限定されない。歯102の異常は、歯102の摩耗の蓄積、歯102の折れ、歯102の変形等によって生じ得るが、これらに限定されない。図2は、本発明の一実施形態による、切削工具異常検知装置200以下、装置200というのブロック図を示す。装置200は、撮像装置202を含む。本発明の一実施形態において、撮像装置202はデジタルカメラを含む。撮像装置202は、ブローチカッター100等の、切削工具100の歯の個別画像を撮影するように構成されている。撮像装置202は、撮像装置202の視野が切削工具100の歯の方に向くように、切削工具100の位置とは反対側の場所に位置決めされる。更に、装置200は、歯図2には示さずが撮像装置202の視野に沿って通過するたびに撮像装置202を作動させるためのトリガ機構を含む。こうして、撮像装置202は、作動すると、その視野内の歯の個別画像を捕捉する。図2の実施例では、トリガ機構として光トリガ204を含む。光トリガ204は、トリガ制御装置206に接続されており、トリガ制御装置206は更に、撮像装置202に接続されている。トリガ制御装置206は、光トリガ204から受信した信号に基づいて、撮像装置202を作動させる。再び図2を参照すると、装置200は、切削工具100を選択的に照明するための、1つ以上の光源を更に含む。1つ以上の光源として、発光ダイオードを含んでもよい。図2の実施例では、1つ以上の光源は、第1光源208、第2光源210、及び第3光源212の、3つの光源から成る。様々な光源が、切削工具100の1つ以上の部分を選択的に照明するように構成される。具体的には、第1光源208は歯の第1面ブローチ仕上げ機100のクリアランス面106を照明し、第2光源210は歯ブローチ仕上げ機100の歯102の先端及び切削工具100ブローチ仕上げ機100の傾斜面を照明し、第3光源212及び/又は第1光源208は切削工具100ブローチ粗化装置の歯の前面を照射する。1つ以上の光源208、210、及び212は、光源の輝度を選択的にカスタマイズするための、光制御装置214に結合されている。具体的には、1つ以上の光源208、210、及び212は、切削工具100の異常領域を選択的に照明する。本発明の一実施形態では、切削工具100の摩耗領域の存在が、切削工具100の非摩耗領域と比較したときに、撮像装置202によって捕捉された画像のより明るい領域として現れるように、摩耗領域からの鏡面反射を生じるべく、光源208、210、又は212が位置決めされる。装置200は、バッテリ電源216及び予備電源218を更に含む。本発明の一実施形態では、予備電源218は交流電源であってもよい。バッテリ電源216及び予備電源218は、1つ以上の光源208、210、及び212、光制御装置214、トリガ制御装置206、及び撮像装置202に、必要な電力を供給する。本発明の一実施例では、1つ以上の光源208、210、及び212、光制御装置214、トリガ制御装置206、及び撮像装置202が、バッテリ電源216及び/又は予備電源218のいずれかに結合される。別の実施形態では、1つ以上の光源208、210、及び212、光制御装置214、トリガ制御装置206、及び撮像装置202がバッテリ電源216に結合され、バッテリ電源216は、バッテリ電源216を充電するための予備電源218に結合される。装置200は、画像処理装置220を更に含む。画像処理装置220は、撮像装置202と通信して、撮像装置202で捕捉した個別画像を受信するように構成されている。画像処理装置220は、切削工具100の異常の度合いを定量化するために、1つ以上の指標に基づいて個別画像を処理する。当業者には明らかなように、画像処理装置220では、切削工具100の異常の度合いを定量化するための1つ以上のアルゴリズム又は校正手法を採用できる。本発明の一実施形態では、切削工具100の異常の度合いの定量化により、切削工具100のオペレータが、その異常が許容範囲内か否かを判定できるようになる。画像処理装置220で、摩耗領域の選択的照明、及び摩耗領域の位置及び向き等の1つ以上の特徴を認識することにより、こうした領域の寸法を定量化できる。更に、周囲照明の結果、切削工具100の先細の面取り面及び関連する屈曲部等の、切削工具100の様々な部分に望ましくないグレアが生じる可能性がある。本発明の一実施形態では、画像処理装置220で、周囲照明の状態に起因する、画像に関するグレアを除去できる。画像処理装置220は、切削工具100の異常状態を格納するための、デジタルアーカイブ装置図示せずも含む。具体的には、デジタルアーカイブ装置は、切削工具100のそれぞれの異常状態に関連付けられた情報を格納するように構成されている。アーカイブされた情報により、時間とともに、特定の異常状態の度合い及び/又は成長パターンを予測できることがある。アーカイブされた情報により、切削工具100の余寿命を推定できることもある。図3は、本発明の一実施形態による、切削工具異常検知装置200の斜視図を示す。本発明の装置200により、切削工具100の動作中に、切削工具100を撮像できる。図2に既に示したように、装置200は、撮像装置202、並びに1つ以上の光源208、210、及び212を含む。本発明の一実施形態では、撮像装置202は、リニアステージ301にマウントされている。一般的に、ブローチカッター100ブローチ粗化装置及びブローチ仕上げ機100の両方等の切削工具100は、深さの異なる歯を有することで、切削サイクル中に材料を被加工物から効果的に除去できるようになっている。そのため、切削工具100の歯に対して撮像装置202をフォーカスしたままにできるように、撮像装置202がリニアステージ301上にマウントされている。リニアステージ301は、一対の支持体302、304によって担持され、この一対の支持体302、304に対して傾斜するように構成されている。リニアステージ301のこうした動作及び傾斜により、撮像装置202の向きを変えられる。リニアステージ301は、仮想水平面図示せずに沿って横方向に移動するように構成されている。具体的には、リニアステージ301の動作は、切削工具100の動作とほぼ同期している。リニアステージ301の動作が同期していることにより、切削工具100と撮像装置202の面との間の距離を、ほぼ一定に維持できる。リニアステージ301を担持する一対の支持体302、304は、ほぼ切削工具100に位置している第1支持構造体308の上面306に接続されている。撮像装置202は、切削工具100の位置と反対側の場所に設けられる。具体的には、撮像装置202は、撮像装置202が切削工具100の歯310の方向に向くように、位置決めされる。本発明の一実施形態では、撮像装置202は、撮像装置202に垂直な方向で、約65度から75度の範囲の角度で配置される。図示のように、装置200はトリガ機構204も含む。図3の実施例では、トリガ機構204は光トリガ204である。光トリガ204は、水平脚部318に接続された垂直脚部316を有する保持部材314によって、担持される。具体的には、トリガ機構204は、保持部材314の水平脚部318の端部320に接続される。トリガ機構204は、歯が撮像装置202の視野に沿って通過するたびに、撮像装置202を作動させる。トリガ機構204については、図4に関連して詳細に論述する。装置200は更に、図2に示すような1つ以上の光源208、210、及び212を含む。1つ以上の光源208、210、及び212は、切削工具100の異常領域を選択的に照明する。図3に示すように、第1光源208を、撮像装置202の頂部に配置してもよい。第1光源208は、撮像装置202とほぼ同じ角度をなしている。本発明の一実施形態では、第1光源208がリニアステージ301にマウントされており、第1支持構造体308の上面306によって担持されている。図3の実施例では、第1光源208としてバーライトを含む。但し、本発明の代替実施形態において、第1光源208は、リングライト等の、これに限定されないその他いずれの種類のライトも含み得る。第1光源208は、撮像装置202の面とほぼ平行な切削工具100の面を選択的に照明するように構成されている。第2光源210は、切削工具100の上方に張り出すように配置される。第2光源210は、撮像装置202に対して約25から35度の角度で配置される。本発明の一実施形態では、第2光源210は、垂直部材324及び水平部材326を有する支持構造322にマウントされている。垂直部材324は、第1支持構造体308の上面306に接続されている。垂直部材324の自由端部328は、水平部材326に傾斜可能に接続されている。垂直部材324及び水平部材326が調節可能に接続されていることにより、水平部材326に対して垂直部材324が角度をなして動作可能になる。水平部材326の自由端部330に接続されている第2光源210は、垂直部材324が角度をなして動作することによって、切削工具100に対して張り出し位置を維持して移動する。第2光源210をこのように配置することにより、第2光源210で切削工具100の上面を選択的に照明できる。具体的には、第2光源210で、切削工具100の尖った先端部及び急斜面を選択的に照明できる。第1面、尖った先端部、及び急斜面は、ブローチ仕上げ機100の歯のクリアランス面106を含む。一般的に、ブローチ仕上げ機100等の切削工具100は、同一平面上にない圧力面104及びクリアランス面106を有する。そこで、装置200は、切削工具100の歯の第2面を撮像するにあたり、プリズム332を更に含む。第2面は切削工具100の圧力面104を含むが、これを撮像装置202から直接見ることはできない。本発明の一実施形態では、プリズム332は直角プリズムである。プリズム332は、プリズム332の一面が撮像装置202とほぼ平行になるように位置決めされる。図3の実施例では、プリズム332は、垂直方向に延在する一対のクランプ335、336を有するプリズムホルダ334内に保持される。プリズム332により、撮像装置202が、ブローチ仕上げ機100のクリアランス面106と同じ視覚フレーム内で、ブローチ仕上げ機100の選択的に照明された圧力面104を捕捉できる。そのため、装置200内に図示されている第1光源208、第2光源210、及びプリズム332により、撮像装置202で同時に、同一視覚フレーム内で、クリアランス面106及び圧力面104の両方を捕捉できる。更に、第3光源212が撮像装置202の下方に配置されている。第3光源212は、垂線に対してほぼ90度に配置されている。本発明の一実施形態では、第3光源212は、第1支持構造体308の上面306によって担持されている。第3光源212は、切削工具100の歯の前面を選択的に照明するように位置決めされる。図3の実施例では、第3光源212が、ブローチ粗化装置の前面を選択的に照明する。その代わりに、ブローチ粗化装置を照明するために、同軸光配置を採用してもよい。同軸光配置によると、45度の減光フィルタを使用して、摩耗領域の面に対して垂直な光源を創出できる。反射光も垂直になるので、ブローチ粗化装置の前方に配置された撮像装置202がブローチ粗化装置の摩耗領域を捕捉すると、この領域が照明される。光の反射が撮像装置202に向かう選択的照明を提供する。また、光の反射により、撮像装置202で、背景と比較して切削工具100の摩耗領域において、より明るい照明を呈する画像を捕捉できる。本発明の一実施形態では、切削工具100の縁領域からの鏡面反射により、背景と比較して切削工具100の摩耗領域において、より明るい照明を提供する。そのため、図3に示す1つ以上の光源208、210、及び212により、同じ装置200を用いて、ブローチ粗化装置及びブローチ仕上げ機100の両方を撮像できる。切削作業中、切削工具100は、強い力及び接触圧を受けることがある。したがって、切削工具100に冷却及び潤滑化の両方を行うために、冷却剤及び油性潤滑剤を切削工具100に施す必要がある場合もある。しかし、油性潤滑剤及び冷却材が存在すると、撮像装置202が収集する画像において、摩耗領域のコントラストが消滅/減退し易くなる。撮像装置202が収集する画像において、摩耗領域のコントラストが油性潤滑剤及び冷却材によって消滅/減退しないように、装置200に加圧空気源図示せずを含めてもよい。加圧空気を切削工具100に向けることで、切削作業中に切削工具100に残った残余油性潤滑剤及び冷却材を除去できる。本発明の一実施例では、1組のホースを利用して、加圧空気を噴射する。この1組のホースは、異なる高さで切削工具100付近に配置される。具体的には、歯の画像を撮像装置202で捕捉する直前に切削工具100が洗浄されるように、1組のホースが位置決めされる。図4は、本発明の一実施形態による、トリガ機構204を示す。図3に示したように、トリガ機構204は、保持部材314の水平脚部318の端部320に保持されている。保持部材314は、切削工具100と第1支持構造体308との間に保持されている。水平脚部318は、垂直脚部316に対して調節可能に構成されており、トリガ機構204が切削工具100に近接するように、好ましくは切削工具100に対向するように、トリガ機構204を位置決めする。一般的に、ブローチカッター100等の切削工具100は、機械加工する材料に応じて、約3~10メートル/分の範囲の速度で移動する。切削サイクルの終了時、ブローチカッター100は初期位置に戻り、被加工物が更に供給されるか、又はビレットディスクが新しい場所まで回転して、機械加工が再開する。ブローチカッター100の様々な表面歯を画像化するにあたり、切削工具100の動作中に、この動作を撮像装置202で個別画像に変換する必要がある。そのため、装置200は、撮像装置202の視野に沿って歯が通過するたびに撮像装置202を作動させる、トリガ機構204を含む。本発明の一実施形態では、トリガ機構204として光トリガ204を含む。一実施形態において、光トリガ204は、非接触式の、強度ベースの切り替え機構を含む。非接触ベースの切り替え機構は、撮像装置202を切削工具100の動作と同期させる。光トリガ204は、連続光線を切削工具100の面に向けるように構成されている。切削工具100の動作に伴って、特定の歯、例えば切削工具100の歯402が連続光線の光路図4に示すに侵入すると、連続光線が反射して戻ってくる。反射強度は、歯が光線の前を通過すると最大になり、切削工具100の歯溝領域等、切削工具100のその他の部分が通過すると最小になる。反射した光線は、反射強度に基づいてトリガ制御装置206を作動させ、トリガ制御装置206により、撮像装置202が画像の捕捉を開始し、次のトリガ歯に向けて待機する。本発明の代替実施形態では、トリガ機構204は、時間ベースで同期するように構成された、内部トリガである図示せず。内部トリガの動作は、切削工具100の動作と同期する。そのため、内部トリガは、切削工具100の動作とほぼ同期した周期的な間隔で、撮像装置202を作動させ、歯の個別画像を撮影させる。図5は、ブローチ仕上げ機100の異常の画像500を示す。装置200内に示す第1光源208及び第2光源210を利用して、ブローチ仕上げ機100のクリアランス面106上で、異常がある場合は異常を選択的に照明する。第1光源208は、撮像装置202の頂部に配置されている。第1光源208は、撮像装置202の面とほぼ平行な切削工具100の面を選択的に照明するように構成されている。第2光源210は、切削工具100の上方に張り出すように配置される。第2光源210は、切削工具100の上面を選択的に照明するように構成されている。具体的には、第2光源210は、切削工具100の尖った先端部及び急斜面を選択的に照明する。第1面、尖った先端部、及び急斜面は、ブローチ仕上げ機100の歯のクリアランス面106を含む。一般的に、ブローチ仕上げ機100等の切削工具100は、例えば圧力面104及びクリアランス面106等の、同一平面にない様々な特徴を切削するための形状を有する。そこで、装置200は、ブローチ仕上げ機100の歯の第2面を画像化するために、プリズム332を更に含む。第2面は、撮像装置202から直接見ることのできない、ブローチ仕上げ機100の圧力面104を含む。プリズム332により、撮像装置202で、ブローチ仕上げ機100のクリアランス面106と同じ視野フレーム内で、ブローチ仕上げ機100の選択的に照明された圧力面104を捕捉できる。選択的照明は、光の反射が撮像装置202に向かうように行われる。本発明の一実施形態では、ブローチ仕上げ機100の縁領域からの鏡面反射により、ブローチ仕上げ機100の摩耗領域において、より明るい照明を提供する。更に、光の反射により、撮像装置202で、背景と比較して切削工具100の摩耗領域において、より明るい照明を呈する画像を捕捉できる。図5に示すように、選択的照明により、撮像装置202でブローチ仕上げ機100の画像500を捕捉できる。この画像は、ブローチ仕上げ機100のクリアランス面106における異常502及び圧力面104における異常504を示している。図6は、ブローチ粗化装置602における異常の画像600を示す。装置200に示す第3光源212及び/又は第1光源208を利用して、ブローチ粗化装置602の前面において異常があれば異常を選択的に照明する。第3光源212は、撮像装置202の下方に配置される。第3光源212は、垂線に対してほぼ90度で配置されている。第3光源212は、切削工具100の歯の前面を選択的に照明するように位置決めされる。図6に示すように、選択的照明により、撮像装置202でブローチ粗化装置602の画像600を捕捉できる。この画像は、ブローチ粗化装置602の前面の異常604を示している。その代わりに、ブローチ粗化装置602を照明するにあたり、同軸光配置を採用してもよい。同軸光配置によると、45度の減光フィルタを使用して、摩耗領域の面に対して垂直な光源を創出できる。反射光も垂直になるので、ブローチ粗化装置602の前方に配置された撮像装置202がブローチ粗化装置602内の摩耗領域を捕捉すると、この領域が照明される。