地形地物や機体や車体などのプラットホームに対して静止していて電機子を配設したシュラウドと、シュラウドに対して回転して界磁磁石を配設した回転ダクトとの組合せで構成されたDCモーターにおいて、シュラウド上に集中巻きの電機子コイルがあり、任意の1コの電機子コイル上に互いに向きの異なる永久磁石の界磁磁石が同時に2組乗ることができる構造を有する電機子コイルをプッシュプル型の電機子とするとき、回転ダクトの円周部周辺上の界磁磁石の配設場所と合致する位置に取り付けた導電体と、シュラウド側から伸延して導電体に当接する導電体ブラシとから成る整流子機構をもって、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、回転ダクトの円周上に配設された界磁磁石の磁束の強度と向きとを判別できる、例えば、ホール素子やフラックスゲートセンサーからなる磁気センサーをシュラウド側から伸延設置して界磁磁石の位置を感知し、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、回転ダクトの円周部周辺上に、界磁磁石の配設場所と合致する位置に凹または凸の形状を構成し、例えば、ヒンジローラー型かヒンジレバー型のマイクロスイッチをシュラウド側に設置し、マイクロスイッチのヒンジ部を、回転ダクトの凹または凸の形状に当接させて界磁磁石の位置を感知し、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、回転ダクトの円周周辺上の界磁磁石の配設位置と合致する位置に、例えば、白色の薄紙から成るマークを貼り付け、マークの有無と位置とをシュラウド側に設置した光学センサーで捉えて界磁磁石の位置を感知し、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、のいずれか少なくとも一つの電力印加の方法によって、界磁磁石に永久磁石を用い、電機子に強大な電力を印加しても、永久磁石の減磁や脱磁が起こり難い特徴を有するDCモーター。機体に固定したシュラウドに対して回転する回転ダクトの内周部に、揚力羽根の翼端部を連接して構成したシュラウド付回転翼のうち、請求項1に記載した、電機子に強大な電力を印加しても永久磁石の減磁や脱磁が起こり難い特徴を有するDCモーターを用いて回転ダクトを駆動するシュラウド付回転翼。建物等の地物に固定したシュラウドに対して回転する回転ダクトの内周部に、抗力羽根の翼端部を連接して構成した送風機のうち、請求項1に記載した、電機子に強大な電力を印加しても永久磁石の減磁や脱磁が起こり難い特徴を有するDCモーターを用いて回転ダクトを駆動する送風機。電機子の作る磁束が界磁磁石と90°異なっているトロイダルコイルは、界磁磁石に永久磁石を用いても電機子からの磁束の影響を受けて減磁や脱磁を起こすことはないが、永久磁石の磁束が環流できる磁気回路の構成が困難である。電機子の作る磁束に平行して界磁磁石の磁界を作る一般に多く用いられる通常のモーターでは、界磁磁石に永久磁石を用いた場合、磁束の環流のための磁気回路の構成は容易であるが、電機子に電力を印加すると永久磁石の磁束の中心部に電機子コイルの磁心が重なった際に、永久磁石の減磁や脱磁を起こし易い。本発明では、電機子の作る磁束と界磁磁石の磁束とが平行であり磁気回路の構成が容易であって、なおかつ界磁磁石に永久磁石を用いても、減磁や脱磁を起こしにくい仕組みを作ることが課題である。本発明では、特許文献2にあるようなシュラウド上に集中巻きの電機子コイルがあり、任意の1コの電機子コイル上に互いに向きの異なる永久磁石の界磁磁石が同時に2組乗ることができる構造を有する電機子コイルをプッシュプル型の電機子とするとき、回転ダクトの円周部周辺上のアキシャル方向かラジアル方向の少なくともいずれか一ヵ所の表面付近に、界磁磁石の配設場所を正確に把握して通電と遮断ができる装置を取付け、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを構成する。本発明で開示された仕組みを、地形地物や機体や車体などのプラットホームに対して静止していて電機子を配設したシュラウドと、シュラウドに対して回転して界磁磁石を配設した回転ダクトとの組合せで構成されたDCモーターの回転ダクトの円周周辺部のラジアル方向表面部分かアキシャル方向表面部分のいずれか一方に、界磁磁石の位置と向きとを正確に把握できる装置を構成して、界磁磁石に永久磁石を用いた際のプッシュプル型の電機子への電力印加のタイミングに適用すると、プッシュプル型の電機子上に界磁磁石が1コしかない場合、すなわち、界磁磁石の磁心と電機子の磁心とが一致する周辺での電力印加がないので、界磁磁石に永久磁石を用いても、永久磁石の減磁や脱磁が起こる危険性が極めて少ない上に、磁石の磁束の環流経路としての磁気回路の形成が容易であることから、磁束の最大限の利用ができ、かつ永久磁石の経年変化による減磁も少なくすることができる。地形地物や機体や車体に対して静止していて電機子210を配設したシュラウド200と、シュラウド200に対して回転して界磁磁石111を配設した回転ダクト100との間に構成したDCモーターにおいて、本発明を実施する際には、電機子210と界磁磁石111との間隙が直径方向に対向する図1のようなラジアルギャップ型と、電機子210と界磁磁石111との間隙が回転軸と平行する方向にある図2のようなアキシャルギャップ型とがある。シュラウド上に集中巻きの電機子210コイルがあるとき、任意の1コの電機子210コイル上に互いに向きの異なる界磁磁石111が同時に2組乗ることのできる構造は、ラジアルギャップ型でも、アキシャルギャップ型でも同様に実現できる。しかしながら、回転ダクト100の直径が大きくなるにしたがって、回転ダクト100の伸縮が、ラジアルギャップ型では電機子210と界磁磁石111との間隙に与える影響が無視できないほど大きくなってきて、素材にもよるがラジアルギャップ型では2~3mの直径が限界であって、それ以上は、アキシャルギャップ型でないと電機子210と界磁磁石111との間隙の保持が困難となる。静止したシュラウド200と回転する回転ダクト100の間にDCモーターを構成するこの仕組みは、直径が大きいほど利点があるので、以下の説明は、アキシャルギャップ型の場合を用いて説明する。地形地物や機体や車体に対して静止したシュラウド200上に配設した電機子210に、回転する回転ダクト100に配設された界磁磁石111の位置と向きを感知して電力を印加する仕組みを、図3のラジアルギャップ型のAやアキシャルギャップ型のBに記載したように、回転ダクト100の円周周辺部のラジアル方向の表面部SRかアキシャル方向の表面部SAかに構成するのが、本発明の特徴である。アキシャルギャップ型で説明すると、本発明で使用する界磁磁石111は、比較的小型で棒状の永久磁石をN-S-N-Sに対して、反対側にS-N-S-Nのように交互の配設し、それぞれの永久磁石の界磁磁石111は、磁気回路兼押さえ板112で一つおきに連接されていて、回転ダクトの上下で見ると、互い違いとなっている。このため、界磁磁石111の磁束は、回転ダクト100の円周部を縫うように、常時、図4Aの磁気環流経路300のように環流していて、界磁磁石111の磁束を強化するとともに、自然界減磁も軽減している。本発明の特徴である界磁磁石111の位置と向きを、回転ダクト100の円周周辺部で感知して、電機子210への電力の印加と遮断を行うために方法は、4つの異なる方法がある。最も基本的な方法が、図5~図7に示した銅板等の導体130と導電体ブラシ230とを組み合わせた方法である。図5~図7の場合は、回転ダクト100上に配設した界磁磁石111が存在する場所に、銅板等の導体130を回転ダクトの円周周辺部のラジアル方向表面部分SRの一つおきに貼り付ける。シュラウド200側には、この銅板等の導体130に接触すると電力を流すことができる導電体ブラシ230を2コで1組としたものを4コ組準備する。導電体ブラシ230は、回転ダクトの円周周辺部のラジアル方向表面部分SRを摺動するので、その間に銅板等の導体130に出会えば電力を電機子210へ印加し、出会わない間は、電機子210への電力を遮断する。図8~図10は、回転ダクトの円周周辺部のラジアル方向表面部分SRに準備した銅板等の導体130と導電体ブラシ230との組合せの代わりに、回転ダクトの円周周辺部のアキシャル方向表面部分SAに設置した磁気センサー240で、電機子230への電力印加と遮断とを行う。この場合は、2コの磁気センサー240で界磁磁石111の位置と向きとを感知して、電力の印加と遮断とを行うものである。磁気センサー240にホール素子やフラックスゲートセンサーを用いると、界磁磁石111の位置と向きとを同時に知ることができる。図11~図13は、回転ダクトの円周周辺部のラジアル方向表面部分SRに、界磁磁石111の位置に合わせて一つおきに凹か凸の少なくともいずれか一方を構成する。この凹か凸にシュラウド側に設置した4コのマイクロスイッチ250のヒンジ部を摺動させる。マイクロスイッチ250のヒンジが凹か凸のいずれかを感知すると電力を印加し、感知しない間は、電力を遮断する。図14~図16は、回転ダクトの円周周辺部のラジアル方向表面部分SRに、界磁磁石111の位置に合わせて一つおきに白色マーク160を貼り付ける。シュラウド200には光学センサー260を4コ設置して、白色マーク160を感知したら電力を印加し、白色マーク160を感知しない間は、電力を遮断する。図17~図19は、回転ダクト100の位置と電力印加の関係を示すため、回転ダクト100の上蓋部分を外して記載してある。図17や図19の用に、界磁磁石111が、電機子210コイル状に2コとも乗っている場合には電力が印加され、図18に回転ダクト100の下蓋に見えるように界磁磁石111が、電機子210コイル上には1コしか載っていない間は、電力を遮断している様子が示されている。回転ダクト100上の界磁磁石111を感知した場合に電力を印加し、感知しない場合には、電力を遮断する仕組みは、磁気センサー240を用いる場合は2コ、マイクロスイッチ250を用いる場合は4コ、光学センサー260を用いる場合は4コをシュラウド200側に設置する必要があった。この場合には、IC回路がなくても、それぞれのセンサーとリレースイッチとの簡単な仕組みで実現できた。しかし、印加する電力の向きをIC回路でカウントして変えてやれば、それぞれのセンサーは、半分の数、すなわち、磁気センサー240は1コ、マイクロスイッチ250は2コ、光学センサー260は2コでも、電機子210に対し回転ダクト100上の界磁磁石111の位置と向きに応じた電力の印加や遮断を実現することができる。本発明の仕組みを有する回転ダクト100の内周部に揚力羽根11を取り付けてシュラウド付回転翼10にすると、電動ヘリコプターを構成することができる。この電動ヘリコプターは、回転翼の中央部に原動機を有する通常のヘリコプターに比べ、直径が大きいほど有利である特徴を有する。本発明の仕組みを有する回転ダクト100の内周部に抗力羽根21を取り付けて送風機20とすることができる。この送風機20は、回転翼の中央部に原動機を有する通常の送風機に比べ、直径が大きいほど有利である特徴を有する。図5~図16は、地形地物や機体や車体などのプラットホームに対して静止していて電機子を配設したシュラウドと、シュラウドに対して回転して界磁磁石を配設した回転ダクトとの組合せで構成されたDCモーターにおいて、シュラウド上に集中巻きの電機子コイルがあり、任意の1コの電機子コイル上に互いに向きの異なる永久磁石の界磁磁石が同時に2組乗ることができる構造を有する電機子コイルをプッシュプル型の電機子とするとき、回転ダクトの円周部周辺上の界磁磁石の配設場所と合致する位置に取り付けた導電体と、シュラウド側から伸延して導電体に当接する導電体ブラシとから成る整流子機構をもって、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、回転ダクトの円周上に配設された界磁磁石の磁束の強度と向きとを判別できる、例えば、ホール素子やフラックスゲートセンサーからなる磁気センサーをシュラウド側から伸延設置して界磁磁石の位置を感知し、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、回転ダクトの円周部周辺上に、界磁磁石の配設場所と合致する位置に凹または凸の形状を構成し、例えば、ヒンジローラー型かヒンジレバー型のマイクロスイッチをシュラウド側に設置し、マイクロスイッチのヒンジ部を、回転ダクトの凹または凸の形状に当接させて界磁磁石の位置を感知し、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、回転ダクトの円周周辺上の界磁磁石の配設位置と合致する位置に、例えば、白色の薄紙から成るマークを貼り付け、マークの有無と位置とをシュラウド側に設置した光学センサーで捉えて界磁磁石の位置を感知し、1コのプッシュプル型の電機子上に2組とも界磁磁石が存在するときに電機子に電力を印加し、1コのプッシュプル型の電機子上には1組の界磁磁石しか存在しないときには、電力を遮断して印加しない仕組みを有するか、のいずれか少なくとも一つの電力印加の方法によって、界磁磁石に永久磁石を用い、電機子に強大な電力を印加しても、永久磁石の減磁や脱磁が起こり難い特徴を有するDCモーターの実施例である。図21は、機体に固定したシュラウドに対して回転する回転ダクトの内周部に、揚力羽根の翼端部を連接して構成したシュラウド付回転翼のうち、実施例1に記載した、電機子に強大な電力を印加しても永久磁石の減磁や脱磁が起こり難い特徴を有するDCモーターを用いて回転ダクトを駆動するシュラウド付回転翼の実施例である。図22は、建物等の地物に固定したシュラウドに対して回転する回転ダクトの内周部に、抗力羽根の翼端部を連接して構成した送風機のうち、実施例1に記載した、電機子に強大な電力を印加しても永久磁石の減磁や脱磁が起こり難い特徴を有するDCモーターを用いて回転ダクトを駆動する送風機の実施例である。