"コンプレッサ3を稼動させる電動モータ2の回転制御を外部制御装置5からの指令によって行うインバータ装置1が、前記指令から前記電動モータ2への駆動信号を演算する駆動回路30と、前記駆動信号を前記電動モータ2の回転制御信号に変換するスイッチング回路20と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する遮断回路40とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路30に、前記スイッチング回路20に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路30内にある演算論理装置31における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部35を設け、前記比較部35は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにした電動コンプレッサ。コンプレッサ3を稼動させる電動モータ2の回転制御を外部制御装置5からの指令によって行うインバータ装置1が、前記指令から前記電動モータ2への駆動信号を演算する駆動回路30と、前記駆動信号を前記電動モータ2の回転制御信号に変換するスイッチング回路20と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する遮断回路40とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路30に、前記駆動回路30内にある演算論理装置31にエラーがある時にエラー信号を出力するエラーチェック部36と、前記エラー信号が入力されない時に監視パルスの出力を所定時間毎に反転させる監視パルス出力部37を設け、前記遮断回路40に前記監視パルス出力部37から出力される監視パルスの反転を検出する反転検出部43を設け、反転検出部43は、前記監視パルスの反転が規定時間内に検出されなかった場合に、前記遮断回路40からの前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにした電動コンプレッサ。コンプレッサ3を稼動させる電動モータ2の回転制御を外部制御装置5からの指令によって行うインバータ装置1が、前記指令から前記電動モータ2への駆動信号を演算する駆動回路30と、前記駆動信号を前記電動モータ2の回転制御信号に変換するスイッチング回路20と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する遮断回路40とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路30に、前記スイッチング回路20に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路30内にある演算論理装置31における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部35、前記駆動回路30内にある演算論理装置31にエラーがある時にエラー信号を出力するエラーチェック部36、及び前記エラー信号が入力されない時に監視パルスの出力を所定時間毎に反転させる監視パルス出力部37を設けると共に、前記遮断回路40に前記監視パルス出力部37から出力される監視パルスの反転を検出する反転検出部43を設け、前記比較部35は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにし、反転検出部43は、前記監視パルスの反転が規定時間内に検出されなかった場合に、前記遮断回路40からの前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにした電動コンプレッサ。前記比較部35は、前記電動コンプレッサの始動時に、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断し、この状態で前記駆動信号と前記演算値とを比較し、前記駆動信号と前記演算値とが一致した場合には、前記出力遮断信号を取り下げることを特徴とする請求項1または3に記載の電動コンプレッサ。前記反転検出部43は、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する時に、前記演算論理装置31にリセット信号を出力して前記演算論理装置31をリセットすることを特徴とする請求項2または3に記載の電動コンプレッサ。前記電動モータ2が三相交流モータであり、前記駆動信号が、U相上アーム駆動信号、U相下アーム駆動信号、V相上アーム駆動信号、V相下アーム駆動信号、W相上アーム駆動信号、及びW相下アーム駆動信号であり、前記比較部35はこれらの駆動信号の内の少なくとも1つの駆動信号と、これに対応する前記演算値とが一致しない場合に、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断することを特徴とする請求項1,3及び4の何れか1項に記載の電動コンプレッサ。前記遮断回路40への前記駆動信号の位相をシフトする位相シフト部44を設け、前記比較部35は、位相シフト後の前記駆動信号と前記演算値を位相シフト処理した後の演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにしたことを特徴とする請求項1、3、4、及び6の何れか1項に記載の電動コンプレッサ。前記エラーチェック部36は、前記外部制御装置5から入力される指令と、前記演算論理装置31からの駆動信号とを比較し、前記指令と前記駆動信号の内容に矛盾がある場合には、前記エラー信号を出力することを特徴とする請求項2,3及び5の何れか1項に記載の電動コンプレッサ。前記インバータ装置1に電源を供給する電源装置が車載のバッテリ、或いは商用電源を整流して得られた直流を供給する電源装置の何れか一方であることを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の電動コンプレッサ。前記電動コンプレッサがハイブリッド車両に搭載される電動コンプレッサであり、前記外部制御装置5には車載バッテリが接続され、前記インバータ装置1には前記ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリが接続されることを特徴とする請求項1から9の何れか1項に記載の電動コンプレッサ。しかしながら、以上のように構成されたインバータ装置1では、駆動IC30の故障による暴走の阻止を外部ECU5に頼っており、インバータ装置1によって駆動IC30の故障による暴走の阻止ができないという課題がある。また、入力フィルタ10のコンデンサ12にアルミ電解コンデンサが使用されている場合、アルミ電解コンデンサは低温で等価直列抵抗値が増加するので、駆動IC30が誤動作して想定より大きな駆動信号がスイッチング素子に印加された場合、耐電圧を超える過大なサージ電圧がコンデンサ12やスイッチング素子に印加されて故障する可能性がある。このため、外部ECU5は、低温時には電動モータ2を駆動しないガード制御を行っている。ところが、電動モータ2を駆動して暖房を行う車載されたエアコンでは、低温時に電動モータ2が駆動されないと暖房ができず、乗員が寒い思いをするという課題がある。本発明は、上記課題に鑑み、低温時であっても、駆動IC30の故障をインバータ装置側でチェックして、インバータ装置に異常がない場合には、電動モータ2を駆動してできるだけ空調システムを動作させて暖房を行うことができる電動コンプレッサを提供するものである。上記課題を解決するために、請求項1の発明は、コンプレッサ3を稼動させる電動モータ2の回転制御を外部制御装置5からの指令によって行うインバータ装置1が、前記指令から前記電動モータ2への駆動信号を演算する駆動回路30と、前記駆動信号を前記電動モータ2の回転制御信号に変換するスイッチング回路20と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する遮断回路40とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路30に、前記スイッチング回路20に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路30内にある演算論理装置31における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部35を設け、前記比較部35は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにした電動コンプレッサ101である。これにより、演算論理装置で演算された駆動信号の演算値と、スイッチング回路に入力される駆動信号とが一致しない場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなる。請求項2の発明は、コンプレッサ3を稼動させる電動モータ2の回転制御を外部制御装置5からの指令によって行うインバータ装置1が、前記指令から前記電動モータ2への駆動信号を演算する駆動回路30と、前記駆動信号を前記電動モータ2の回転制御信号に変換するスイッチング回路20と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する遮断回路40とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路30に、前記駆動回路30内にある演算論理装置31にエラーがある時にエラー信号を出力するエラーチェック部36と、前記エラー信号が入力されない時に監視パルスの出力を所定時間毎に反転させる監視パルス出力部37を設け、前記遮断回路40に前記監視パルス出力部37から出力される監視パルスの反転を検出する反転検出部43を設け、反転検出部43は、前記監視パルスの反転が規定時間内に検出されなかった場合に、前記遮断回路40からの前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにした電動コンプレッサ102である。これにより、演算論理装置の演算機能に異常がある場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなる。請求項3の発明は、コンプレッサ3を稼動させる電動モータ2の回転制御を外部制御装置5からの指令によって行うインバータ装置1が、前記指令から前記電動モータ2への駆動信号を演算する駆動回路30と、前記駆動信号を前記電動モータ2の回転制御信号に変換するスイッチング回路20と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する遮断回路40とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路30に、前記スイッチング回路20に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路30内にある演算論理装置31における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部35、前記駆動回路30内にある演算論理装置31にエラーがある時にエラー信号を出力するエラーチェック部36、及び前記エラー信号が入力されない時に監視パルスの出力を所定時間毎に反転させる監視パルス出力部37を設けると共に、前記遮断回路40に前記監視パルス出力部37から出力される監視パルスの反転を検出する反転検出部43を設け、前記比較部35は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにし、反転検出部43は、前記監視パルスの反転が規定時間内に検出されなかった場合に、前記遮断回路40からの前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにした電動コンプレッサ103である。これにより、演算論理装置で演算された駆動信号の演算値と、スイッチング回路に入力される駆動信号とが一致しない場合と、演算論理装置の演算機能に異常がある場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなる。請求項4の発明は、請求項1または3に記載の発明において、前記比較部35は、前記電動コンプレッサの始動時に、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断し、この状態で前記駆動信号と前記演算値とを比較し、前記駆動信号と前記演算値とが一致した場合には、前記出力遮断信号を取り下げることを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、電動コンプレッサの始動時に低温であっても条件が揃えば電動コンプレッサを動作させることができ、電動コンプレッサを車載の空気調和装置に使用する場合に、低温下での暖房を行うことができる。請求項5の発明は、請求項2または3の発明において、前記反転検出部43は、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断する時に、前記演算論理装置31にリセット信号を出力して前記演算論理装置31をリセットすることを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、演算論理装置の演算機能に異常がある場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないと共に、リセット信号によって演算論理装置の演算論理機能が復旧する可能性がある。請求項6の発明は、請求項1,3及び4の何れか1項に記載の発明において、前記電動モータ2が三相交流モータであり、前記駆動信号が、U相上アーム駆動信号、U相下アーム駆動信号、V相上アーム駆動信号、V相下アーム駆動信号、W相上アーム駆動信号、及びW相下アーム駆動信号であり、前記比較部35はこれらの駆動信号の内の少なくとも1つの駆動信号と、これに対応する前記演算値とが一致しない場合に、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断することを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、三相交流モータの6つの駆動信号の内の、少なくとも1つに異常がある場合には、三相交流モータが回転駆動されないので、安全性が高まる。請求項7の発明は、請求項1、3、4、及び6の何れか1項に記載の発明において、前記遮断回路40への前記駆動信号の位相をシフトする位相シフト部44を設け、前記比較部35は、位相シフト後の前記駆動信号と前記演算値を位相シフト処理した後の演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路40に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路20への入力を遮断するようにしたことを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、演算論理装置で演算された駆動信号の演算値を演算によってシフトした値と、位相シフト部を経てスイッチング回路に入力される駆動信号とが一致しない場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなると共に、位相シフトを採用したことにより電動コンプレッサの制御性が向上する。請求項8の発明は、請求項2,3及び5の何れか1項に記載の発明において、前記エラーチェック部36は、前記外部制御装置5から入力される指令と、前記演算論理装置31からの駆動信号とを比較し、前記指令と前記駆動信号の内容に矛盾がある場合には、前記エラー信号を出力することを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、外部制御装置からインバータ装置への通信経路に問題がある場合には、電動コンプレッサが動作しないので、外部制御装置からインバータ装置への通信経路の異常時における電動コンプレッサの誤動作を防止することができる。請求項9の発明は、請求項請求項1から8の何れか1項に記載の発明において、前記インバータ装置1に電源を供給する電源装置が車載のバッテリ、或いは商用電源を整流して得られた直流を供給する電源装置の何れか一方であることを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、電動コンプレッサの電源に直流電源ユニットと交流電源ユニットの何れも使用することができるので、電動コンプレッサの電源の多様化を図ることができる。請求項10の発明は、請求項1から9の何れか1項に記載の発明において、前記電動コンプレッサがハイブリッド車両に搭載される電動コンプレッサであり、前記外部制御装置5には車載バッテリが接続され、前記インバータ装置1には前記ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリが接続されることを特徴とする電動コンプレッサである。これにより、本発明の電動コンプレッサは、ハイブリッド車両にも搭載可能である。なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本発明の各実施形態が、本発明の基礎となった比較技術に対して同一構成をとる場合には、比較技術と同一構成の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。また、各実施態様についても、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。図2は、外部制御装置としての外部ECU5からの指令によって電動モータ2の回転制御を行う本発明の第1の実施例の電動コンプレッサ101の構成を示すものである。図2には図1に示した電動モータ2によって駆動されるコンプレッサの図示は省略してある。また、電動モータ2には3相交流モータが使用されている。第1の実施例の電動コンプレッサ101が図1に示した電動コンプレッサ100と異なる点は、インバータ装置1Aの構成である。インバータ装置1Aに電源を供給する電源装置である電源ユニット4の構成と外部ECU5は同じである。インバータ装置1Aの内部には、入力フィルタ10、6個のスイッチング素子25を備えて電源ユニット4からの直流を電動モータの回転制御信号となる三相交流に変換するスイッチング回路20、電動モータ2の回転を制御する駆動回路である駆動IC30A、及び駆動IC30Aに第1の信号伝達回路21で接続されて、駆動IC30Aからの駆動信号の出力許可/遮断を行う遮断回路である出力信号制御IC40がある。出力信号制御IC40とスイッチング回路20とは第2の信号伝達回路22で接続されている。駆動IC30A内には既存の制御部31、ROM/RAM領域33及びROM/RAMチェック部33の他に、PWMパルス幅チェック部35が新たに設けられている。出力信号制御IC40に6個のオン/オフスイッチ42を備えた出力許可/遮断制御部41があることも同様である。1の信号伝達回路21と第2の信号伝達回路22とは、6個のオン/オフスイッチ42を介して接続されている。第1の信号伝達回路21と第2の信号伝達回路22とを流れる電動モータ2の駆動信号は、例えば、U相上アーム駆動信号、U相下アーム駆動信号、V相上アーム駆動信号、V相下アーム駆動信号、W相上アーム駆動信号、及びW相下アーム駆動信号である。第1の実施例の駆動IC30A内に新たに設けられたPWMパルス幅チェック部35には、6本の第1の信号伝達回路21をそれぞれ分岐した分岐回路23が接続されている。従って、PWMパルス幅チェック部35には、前述のU相上アーム駆動信号、U相下アーム駆動信号、V相上アーム駆動信号、V相下アーム駆動信号、W相上アーム駆動信号、及びW相下アーム駆動信号が電動モータ2の実際の駆動信号として入力される。また、PWMパルス幅チェック部35には、制御部31で演算された電動モータ2の駆動信号の演算値が入力される。そして、PWMパルス幅チェック部35は、制御部31から入力される電動モータ2の駆動信号の演算値と、分岐回路23を通じて出力許可/遮断制御部41に入力される実際の電動モータ2の駆動信号とを比較する比較部である。演算値と実際の駆動信号の比較は、前述の6つの駆動信号全てに渡って行うことが最も確実であるが、比較の順番は任意で良い。また、各相の信号を1つだけ比較しても良く、比較する数は特に限定されるものではない。制御部31から入力される電動モータ2の駆動信号の演算値と、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号との比較結果が一致しているとPWMパルス幅チェック部35が判定すれば、PWMパルス幅チェック部35は出力許可/遮断制御部41に対して出力許可信号を送出して、6個のオン/オフスイッチ42をオン状態にする。この結果、電動モータ2はコンプレッサを動作させる。一方、PWMパルス幅チェック部35が前述の比較結果が一致しないと判定すれば、PWMパルス幅チェック部35は出力許可/遮断制御部41に対して出力遮断信号を送出して、6個のオン/オフスイッチ42をオフ状態にする。この結果、駆動信号がスイッチング回路20に伝達されず、電動モータ2によるコンプレッサの駆動は行われない。図8は、電動モータ2の駆動信号の演算値と、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号の一致、不一致を説明するものである。制御部31で演算された電動モータ2のUVW相上下各信号の演算値がパルス波形で示され、その1つが、例えば、図8aに示すようなパルス波形P0であった場合を考える。破線で示す間隔は1キャリア周期を示す。この場合、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号制御部出力信号の前述の演算値に対応する波形が、図8bに示すようなパルス幅、パルス周期、及び位相が同じパルス波形P1であった場合は、電動モータ2の駆動信号の演算値と、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号が一致している。一方、前述の演算値に対応するパルス波形に対して、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号のパルス波形が不一致となる異常時は、例えば、出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号、即ち、制御部31の出力信号のパルス波形が図8cから図8hに示すようなパルス波形の場合である。図8cは制御部31の出力信号のパルス幅が演算値よりも広いパルス波形PWの場合であり、図8dは制御部31の出力信号のパルス幅が演算値よりも狭いパルス波形PNの場合である。また、図8eは制御部31の出力信号が常にローレベルのパルス波形PLである場合であり、図8fは制御部31の出力信号が常にハイレベルのパルス波形PHである場合である。更に、図8gに示すように制御部31の出力信号のパルス幅とパルス周期は同じでも、出力が反転したパルス波形PRの場合は不一致である。更にまた、図8hに示すように、制御部31の出力信号のパルス幅とパルス周期は同じでも、位相がずれたパルス波形PPの場合も不一致である。ここで、図2のように構成された第1の実施例の電動コンプレッサ101が、停止状態から動作を開始する起動時の制御手順の一例を、図3に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は電動コンプレッサ101が起動する毎に行われる。ステップ301では、PWMパルス幅チェック部35は出力許可/遮断制御部41に対して出力遮断信号を送出して、6個のオン/オフスイッチ42をオフ状態にし、電動モータ2を動作させない。これは、電動モータ2を動作させる前に制御部31の状態を確認するためである。続くステップ302では、駆動ICのROM/RAMチェック部32がROM/RAM領域33をチェックしたチェック結果が正常か否かを判定する。チェック結果が正常でない異常時の場合NOはステップ308に進み、PWMパルス幅チェック部35から出力許可/遮断制御部41に対して出力遮断信号を継続して送出してこのルーチンを終了する。この場合は、ROM/RAM領域33の異常状態が回復することもあるので、所定時間後にステップ301からの処理を再度行うようにしても良い。ステップ302における判定が正常の場合はステップ303に進む。ステップ303では、制御部31が電動モータ2のUVW相の上下各信号を演算して、演算結果を第1の信号伝達回路21を通じて出力信号制御IC40に出力すると共に、PWMパルス幅チェック部35に出力する。続くステップ304では、出力信号制御IC40の入力信号前述の電動モータ2のUVW相の上下各信号が、分岐回路23によってPWMパルス幅チェック部35に入力される。このようにして電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40の入力信号がPWMパルス幅チェック部35に入力されると、PWMパルス幅チェック部35は両者が等しいか否かをステップ305で判定する。両者が等しくない場合NOはステップ308に進み、PWMパルス幅チェック部35から出力許可/遮断制御部41に対して出力遮断信号を継続して送出してこのルーチンを終了する。このため、電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40の入力信号が異なる場合は、電動モータ2は起動されない。一方、電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40の入力信号が等しい場合はステップ306に進む。ステップ306ではPWMパルス幅チェック部35から出力許可/遮断制御部41に対して出力許可信号が送出される。出力許可信号が出力信号制御IC41に入力されると、6個のオン/オフスイッチ42が全てオン状態になる。この結果、続くステップ307に示すように、電動モータ2のUVW相の上下各信号がスイッチング回路20に入力され、電動モータ2が駆動されるのでコンプレッサが動作を開始する。このように、第1の実施例の電動コンプレッサ101では、起動時にROM/RAM領域33が正常状態であり、かつ、電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40の入力信号が等しい場合に電動コンプレッサ101を動作させることができる。このため、電動コンプレッサ101が車両に搭載された場合、車両の冷間始動時にエアコンがオンされた時に、これまでは外部ECU5の判断で低温では電動モータ2を駆動しないようにガードされていたが、第1の実施例の電動コンプレッサ101では、低温でもROM/RAM領域33が正常状態で、かつ、電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40の入力信号が等しい場合は電動コンプレッサ101を動作させることができ、暖房を使うことができる。図4は、外部ECU5からの指令によって動作する本発明の第2の実施例の電動コンプレッサ102の構成を示すものである。図4でも電動モータ2によって駆動されるコンプレッサの図示は省略してある。また、電動モータ2には3相交流モータが使用されている。第2の実施例の電動コンプレッサ102が図1に示した電動コンプレッサ100と異なる点は、インバータ装置1Bの構成である。インバータ装置1Bに電源を供給する電源ユニット4の構成と外部ECU5は同じである。第2の実施例の電動コンプレッサ102では、インバータ装置1の内部にある駆動IC30Bに、ALUエラーチェック部36とWDパルス出力部37が追加されており、出力信号制御IC40AにWDパルス監視部43が追加されている。なお、ALUエラーとはコンピュータの中核をなす演算論理装置のエラーのことであり、この実施例では制御部31の演算論理のエラーを指す。また、WDパルスとは監視パルスWatchDogPulseのことである。ALUエラーチェック部36はインバータ装置1Bの動作中に、駆動IC30Bの制御部31の演算論理四則演算などにエラーがないかや、駆動IC30B内の任意の演算ブロックの演算ビットシフトなどにエラーがないかを監視している。そして、制御部31の演算論理のエラーの有無をWDパルス出力部37に伝える。ALUエラーチェック部36による駆動IC30Bの制御部31の演算論理のエラーの監視は常時でも良いが、所定時間毎でも良い。そして、制御部31の演算論理にエラーが無い場合は、WDパルス出力部37は図9aに示すように、その出力信号を所定時間置きに反転させる。一方、制御部31の演算論理にエラーが有る場合は、ALUエラーチェック部36からWDパルス出力部37にエラー信号が入力され、WDパルス出力部37は図9bに示すように、出力信号を反転させない。出力信号制御IC40AにあるWDパルス監視部43は、WDパルス出力部37からの出力信号の反転状態を監視する反転検出部であり、規定時間内に反転を検出し場合は動作をしない。一方、WDパルス出力部37からの出力信号に規定時間内に反転が検出されない場合は、WDパルス監視部43は出力許可/遮断制御部41に対して出力遮断信号を送出し、6個のオン/オフスイッチ42を全てオフさせる。この結果、駆動信号がスイッチング回路20に伝達されず、電動モータ2はコンプレッサを動作させない。更に、WDパルス出力部37からの出力信号に規定時間内に反転が検出されない場合は、WDパルス監視部43は駆動IC30Bにリセット信号を送出して駆動IC30Bをリセットする。これはリセットにより駆動IC30Bの演算論理が回復する場合があるからである。これに加えて、ALUエラーチェック部36のチェック結果はWDパルスの反転状態として外部ECU5が監視しているので、駆動ICの故障による誤動作に対する信頼性が高い。ここで、図4のように構成された第2の実施例の電動コンプレッサ102の稼動中の制御の一例を、図5に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は電動コンプレッサ102の稼働中に所定時間毎に行われる。ステップ501では時間の計数を行い、続くステップ502では制御部31の演算論理ALUが正常か否かを判定する。そして、ALUが正常な場合YESはステップ503に進み、WDパルス出力部37がWDパルスの反転処理を行ってステップ505に進む。一方、ALUが正常でない場合NOはステップ504に進み、WDパルス出力部37がWDパルスの反転処理を実施せずにステップ505に進む。ステップ506ではこのルーチンが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過していない場合NOはステップ501に戻ってステップ501からステップ505の処理を繰り返す。一方、所定時間が経過した場合はステップ506に進み、WDパルスが反転したか否かをWDパルス監視部43が行う。ALUが正常でない異常時の場合でも、すぐにWDパルスが反転したか否かをWDパルス監視部43が確認しないのは、ノイズ等の影響で正常でないと判定されたALUが時間の経過で正常に復帰することがあるためである。ステップ506の判定でWDパルスの反転が確認された場合YESはステップ507に進み、出力許可/遮断制御部41に出力許可信号が出力されている場合にはWDパルス監視部43はこれを維持し、計数時間をリセットしてこのルーチンを終了する。また、出力許可/遮断制御部41に出力許可信号が出力されていない場合は、計数時間のリセットのみを行ってこのルーチンを終了する。一方、ステップ506の判定でWDパルスの反転が確認されなかった場合NOはステップ508に進み、WDパルス監視部43は出力許可/遮断制御部41に出力遮断信号を送出する。この結果、6個のオン/オフスイッチ42が全てオフとなり、駆動信号がスイッチング回路20に伝達されなくなる。続くステップ509では、WDパルス監視部43はリセット信号を駆動IC30Bに送出し、駆動IC30Bをリセットする。リセットされた駆動IC30Bは、ステップ510において電動モータ2の駆動制御を一旦停止し、電動モータ2の再起動を行ってこのルーチンを終了する。このとき計数時間もリセットされる。このように、第2の実施例の電動コンプレッサ102では、稼働中にALUエラーが発生した場合には電動コンプレッサ102の動作を止めて、電動コンプレッサ102を再起動させることができる。このため、駆動IC30Bの誤動作による電動コンプレッサ102の異常状態を未然に防止することができる。図6は、外部ECU5からの指令によって動作する本発明の第3の実施例の電動コンプレッサ103の構成を示すものである。図6でも電動モータ2によって駆動されるコンプレッサの図示は省略してある。第3の実施例の電動コンプレッサ103は、第1の実施例の電動コンプレッサ101に、第2の実施例の電動コンプレッサ102におけるALUエラーチェック部36とWDパルス出力部37、及びWDパルス監視部43を設けたものである。よって、第3の実施例の駆動IC30Cには制御部31、ROM/RAMチェック部32、ROM/RAM領域33、PWMパルス幅チェック部35、ALUエラーチェック部36、及びWDパルス出力部37がある。また、出力信号制御IC40Aの構成は第2の実施例と同じである。図6のように構成された第3の実施例の電動コンプレッサ103では、電動コンプレッサ103の起動時に、図3で説明した制御を行わせることができる。また、電動コンプレッサ103の稼動中に、図5で説明した制御を行わせることができる。更に、電動コンプレッサ103の稼動中に、図5で説明した制御に加えて、PWMパルス幅チェック部35による、制御部31から入力される電動モータ2の駆動信号の演算値と、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号との比較を行わせることができる。この制御を図7に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は電動コンプレッサ102の稼働中に所定時間毎に行われる。第3の実施例の電動コンプレッサ103では、図5で説明した制御に加えて、PWMパルス幅チェック部35による、制御部31から入力される電動モータ2の駆動信号の演算値と、分岐回路23を通じて入力される出力許可/遮断制御部41への実際の入力信号との比較を行わせる制御が追加で実行される。追加された制御は、図5で説明した制御手順のステップ506とステップ507の間に、図3の制御の一部を組み込んだものである。即ち、図7に示す制御では、図5で説明した制御のステップ506でWDパルスの反転を確認した後に、図3で説明した制御のステップ302からステップ305を実行し、ステップ305の判定がYESである場合はステップ507を実行し、ステップ305の判定がNOである場合は、ステップ308の制御に計数時間のリセットを加えたステップ701を実行する。このように、図6に示した第3の実施例の電動コンプレッサ103では、以下の3つの制御が可能である。1第1の実施例の電動コンプレッサ101と同様に、起動時にROM/RAM領域33が正常状態であり、かつ、電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40Aの入力信号が等しい場合に電動コンプレッサ103を動作させることができる。2第2の実施例の電動コンプレッサ102と同様に、稼働中にALUエラーが発生した場合には電動コンプレッサ103の動作を止めて、電動コンプレッサ103を再起動させることができる。このため、駆動IC30Cの誤動作による電動コンプレッサ103の異常状態を未然に防止することができる。3稼働中にROM/RAM領域33が異常状態になる、或いは電動モータ2のUVW相の上下各信号の演算結果と出力信号制御IC40Aの入力信号が一致しなくなった場合に、電動コンプレッサ103の動作を止めて、電動コンプレッサ103の異常状態を未然に防止することができる。即ち、第3の実施例の電動コンプレッサ103では、ALUエラーチェックにより演算機能が正常であり、パルス幅チェックにより駆動ICの実際の出力が正常であることを確認できるため、より制約の厳しい環境下でも電動コンプレッサを起動、または動作を継続させることができる。具体的には、入力フィルタ10のコンデンサ12にアルミ電解コンデンサを使用している場合の低温環境下での起動特性向上がある。アルミ電解コンデンサは、低温になると抵抗成分が増加し、同じ電流を流しても発生する電圧が大きくなる。誤って大きな駆動信号が駆動IC30Bから出力されてしまうと、スイッチング回路20の各スイッチング素子25に耐電圧以上の電圧が印加されて故障する可能性がある。そのために、低温では電動コンプレッサの出力を制限し、駆動時の発熱でコンデンサが温まったら出力制限を解除する制御がとられることが多い。このとき、予めPWM出力パルスをチェックし、微小駆動信号の出力が保証できれば、低い温度で電動コンプレッサを起動しても故障に至ることなく起動を開始できる。よって、従来と同じ素子を使用してもより低温で電動コンプレッサを駆動することが可能になる。なお、以上説明した第1から第3の実施例の電動コンプレッサ101~103では、インバータ装置1A~1Cに接続する電源ユニット4に直流電源ユニットを使用しているが、直流電源ユニット4の代わりに、図10に示すような交流電源ユニット4ACを使用することができる。交流電源ユニット4ACでは、商用電源13からの交流をダイオードブリッジを使用した整流回路14で直流に変換している。スイッチ6,7には直流電源ユニット4と同じものを使用することができる。図11は、外部ECU5からの指令によって動作する本発明の第4の実施例の電動コンプレッサ104の構成を示すものである。第4の実施例の電動コンプレッサ104は、第3の実施例に示した第1の信号伝達回路21の分岐回路23の接続部の前段に、位相シフト部44を設けた点が第3の実施例の電動コンプレッサ103と異なる。従って、第4の実施例の電動コンプレッサ104は、第3の実施例の電動コンプレッサ103と異なる主要部だけを図11に示してある。また、第4の実施例では、位相シフト部44は出力信号制御IC40Bの内部に設けた構成になっているが、位相シフト部44は出力信号制御IC40Bの外部に設けた構成でも良い。第4の実施例の電動コンプレッサ104では、制御部31からの位相シフト制御信号が位相シフト部44に入力されており、位相シフト部44は位相シフト制御信号に基づいて制御信号の位相をシフトさせて出力する。PWMパルス幅チェック部35は分岐回路23から入力された位相シフト後の駆動信号を、制御部31から入力される駆動信号の演算値を位相シフト処理した信号とを比較する。このように駆動信号の位相シフトを行うのは、制御性の向上のためである。また、位相シフトは6つの駆動信号の全てに対して行わなくて良い。図12は、本発明の第5の実施例の電動コンプレッサ105の構成を示すものである。第5の実施例の電動コンプレッサ105では、インバータ装置1が第1の電源4Aで駆動され、外部ECUが第2の電源4Bで駆動されている。そして、第1の電源4Aの電圧の方が、第2の電源4Bの電圧よりも高くなっている。例えば、第5の実施例の電動コンプレッサ105がハイブリッド車両に搭載されてエアコンに組み込まれる車載コンプレッサの場合には、第1の電源4Aの電圧が200~300Vの高電圧バッテリの電圧、第2の電源4Bの電圧が12Vの車載バッテリの電圧である。第5の実施例の電動コンプレッサ105がハイブリッド車両に搭載されてエアコンに組み込まれる場合、外部ECU5の電源4Bが電圧低下等により、インバータ装置1との通信に異常が発生することがある。このような場合は、通信の異常を監視し、異常が発生した場合には、即時、或いは所定の時間の経過後に電動モータ2への駆動信号を遮断することが行われる。この場合の制御の一例を図13に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は所定時間毎に実行される。ステップ1301では第2の電源4Bの電圧を監視し、続くステップ1302では第2の電源4Bの電圧が異常か否かを判定する。電源4Bの電圧が正常な場合NOはこのルーチンを終了し、電源4Bの電圧が異常な場合YESはステップ1303に進む。ステップ1303では時間の計数を行い、次のステップ1304で所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合NOはステップ1301からステップ1303の処理を繰り返し、所定時間が経過した場合YESはステップ1305に進んで電動モータ2への駆動信号の出力を遮断する。電動モータ2への駆動信号の出力の遮断は、前述の第1から第4の実施例で説明したように、出力許可/遮断制御部41に出力遮断信号を送出すれば良い。更に、以上説明した実施例において、外部ECU5の暴走等により、外部ECU5からのインバータ装置1への指令内容に矛盾が検知された場合には、電動モータ2への駆動信号を出力許可/遮断制御部41に出力遮断信号を送出して遮断すれば良い。指令内容の矛盾としては、例えば、エアコンがオフになっている状態で電動モータに駆動指令が出力された場合が考えられる。"