"映像を表示する表示装置の周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施す音像定位装置において、前記音響信号が入力される音響信号入力手段と、前記音響信号入力手段に入力された音響信号に音像定位処理を施す音像定位処理手段と、前記音像定位処理手段が音像定位処理を施した音響信号の周波数帯域を、予め設定された頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域と他の周波数帯域とに分割し、前記仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を前記表示装置の左右に配置された左右側スピーカに出力し、前記他の周波数帯域の音響信号を前記表示装置の上下少なくとも一方に配置された上下側スピーカに出力する帯域分割手段と、を備えることを特徴とする音像定位装置。前記左右側スピーカの位置と、前記音像定位処理による音像定位位置との高さが一致することを特徴とする請求項1に記載の音像定位装置。前記音像定位処理手段は、心理音響モデル、物理音響モデル若しくは頭部伝達関数の何れか、又は、前記心理音響モデルと前記物理音響モデルと前記頭部伝達関数との2以上を組み合わせた複合的モデルに基づく前記音像定位処理を施すことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の音像定位装置。映像を表示する表示装置の周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施す音像定位装置において、前記音響信号が入力される音響信号入力手段と、前記音響信号入力手段に入力された音響信号の周波数帯域を、予め設定された頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域と他の周波数帯域とに分割する帯域分割手段と、前記帯域分割手段が分割した前記仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、前記表示装置の左右に配置された左右側スピーカに出力する左右側音像定位処理手段と、前記帯域分割手段が分割した前記他の周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、前記表示装置の上下少なくとも一方に配置された上下側スピーカに出力する上下側音像定位処理手段と、を備えることを特徴とする音像定位装置。映像を表示する表示装置の周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施すために、コンピュータを、前記音響信号が入力される音響信号入力手段、前記音響信号入力手段に入力された音響信号に音像定位処理を施す音像定位処理手段、前記音像定位処理手段が音像定位処理を施した音響信号の周波数帯域を、予め設定された頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域と他の周波数帯域とに分割し、前記仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を前記表示装置の左右に配置された左右側スピーカに出力し、前記他の周波数帯域の音響信号を前記表示装置の上下少なくとも一方に配置された上下側スピーカに出力する帯域分割手段、として機能させるための音像定位プログラム。映像を表示する表示装置の周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施すために、コンピュータを、前記音響信号が入力される音響信号入力手段、前記音響信号入力手段に入力された音響信号の周波数帯域を、予め設定された頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域と他の周波数帯域とに分割する帯域分割手段、前記帯域分割手段が分割した前記仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、前記表示装置の左右に配置された左右側スピーカに出力する左右側音像定位処理手段、前記帯域分割手段が分割した前記他の周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、前記表示装置の上下少なくとも一方に配置された上下側スピーカに出力する上下側音像定位処理手段、として機能させるための音像定位プログラム。しかし、前記した特許文献1,2に記載の発明では、聴取位置のずれに対して、音像定位が安定しないという問題がある。例えば、ディスプレイに正対するような聴取位置を基準として、音像定位処理を施す場合を考える。この場合、聴取位置がディスプレイの正面からずれると、特許文献1,2に記載の発明では、近接するスピーカに音像定位される等、ディスプレイの表示画面上への音像定位が安定しない。また、非特許文献1に記載の技術では、障壁での音の回折反射の影響により音質が低下するという問題がある。そこで、本発明は、前記した問題を解決し、音質が低下せず、聴取位置が正面からずれた場合でも表示装置の表示画面上へ安定した音像定位を可能とする音響信号再生装置を提供することを課題とする。前記した課題を解決するため、本願第1発明に係る音像定位装置は、映像を表示する表示装置の周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施す音像定位装置において、音響信号入力手段と、音像定位処理手段と、帯域分割手段と、を備えることを特徴とする。かかる構成によれば、音像定位装置は、音響信号入力手段によって、音響信号が入力される。また、音像定位装置は、音像定位処理手段によって、音響信号入力手段に入力された音響信号に音像定位処理を施す。ここで、表示装置の高さは、通常、聴取者の頭部高さとおおよそ一致する。その一方、聴取者は、表示装置に対して、正面だけでなく、左右に位置することが多い。従って、この表示装置の周囲に配置されたスピーカと聴取位置との関係は、上下よりも左右で多数のバリエーションを有する。そして、聴取位置が正面から左右にずれた場合、その聴取位置に近いスピーカの再生音が支配的になり、聴取者がそのスピーカ位置に音像を知覚してしまい、表示装置の表示画面上への安定した音像定位が妨げられる。この前提のもと、頭部伝達関数の特性を検討する。スピーカの位置を一定とするならば、頭部伝達関数の周波数成分におけるピーク及びノッチは、聴取位置の上下に伴って、大きく変動すると考えられる。その一方、これらピーク及びノッチは、聴取位置の左右にさほど影響を受けない。従って、音像定位装置は、帯域分割手段によって、音像定位処理手段が音像定位処理を施した音響信号の周波数帯域を、予め設定された頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域と他の周波数帯域とに分割する。そして、音像定位装置は、帯域分割手段によって、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を表示装置の左右に配置された左右側スピーカに出力し、他の周波数帯域の音響信号を表示装置の上下少なくとも一方に配置された上下側スピーカに出力する。すなわち、聴取者は、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を、その頭部と同じ高さにある左右側スピーカから聴取する。その一方、聴取者は、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号を、上下側スピーカから聴取する。これによって、音像定位装置は、聴取位置が表示装置の正面であるか左右であるかに関わらず、聴取者が表示装置の表示画面上に音像を知覚するため、表示装置の表示画面上への安定した音像定位を可能とする。さらに、音像定位装置は、音の回折反射を利用せずに、スピーカから聴取者に直接到来する直接音のみを扱うため、音響信号の特性を変化させず、音質を低下させることがない。また、本願第2発明に係る音像定位装置は、左右側スピーカの位置と、音像定位処理による音像定位位置との高さが一致することを特徴とする。かかる構成によれば、音像定位装置は、帯域分割手段によって、表示装置の左右に音像定位位置と同じ高さで予め配置された1対の左右側スピーカに音響信号を出力することで、左右側スピーカの位置と音像定位位置との高さを一致させてもよい。また、音像定位装置は、音像定位処理手段によって、表示装置の左右に配置された1対の左右側スピーカの高さにあわせて音像定位処理を施すことで、左右側スピーカの位置と音像定位位置との高さを一致させてもよい。さらに、音像定位装置は、音像定位処理手段によって、表示装置の左右に複数配置された左右側スピーカのうち、音像定位位置と同じ高さの左右側スピーカを1対選択することで、左右側スピーカの位置と音像定位位置との高さを一致させてもよい。なお、音像定位位置とは、音像定位処理により音像が定位する位置を示す情報である。また、本願第3発明に係る音像定位装置は、音像定位処理手段が、心理音響モデル、物理音響モデル若しくは頭部伝達関数の何れか、又は、心理音響モデルと物理音響モデルと頭部伝達関数との2以上を組み合わせた複合的モデルに基づく音像定位処理を施すことを特徴とする。かかる構成によれば、音像定位装置は、スピーカの配置、音響信号を再生する空間の音響特性、音響信号の収録再生等の条件に応じて、様々な音像定位処理手段を適用することができる。また、前記した課題を解決するため、本願第4発明に係る音像定位装置は、映像を表示する表示装置の周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施す音像定位装置において、音響信号入力手段と、帯域分割手段と、左右側音像定位処理手段と、上下側音像定位処理手段と、を備えることを特徴とする。かかる構成によれば、音像定位装置は、音響信号入力手段によって、音響信号が入力される。また、音像定位装置は、帯域分割手段によって、音響信号入力手段に入力された音響信号の周波数帯域を、予め設定された頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域と他の周波数帯域とに分割する。また、音像定位装置は、左右側音像定位処理手段によって、帯域分割手段が分割した仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、表示装置の左右に配置された左右側スピーカに出力する。そして、音像定位装置は、上下側音像定位処理手段によって、帯域分割手段が分割した他の周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、表示装置の上下少なくとも一方に配置された上下側スピーカに出力する。また、本願第1,4発明に係る音像定位装置は、それぞれ、CPUCentralProcessingUnit、蓄積手段等のハードウェア資源を備えるコンピュータを、前記した各手段として協調動作させる音像定位プログラムによって実現することもできる。これら音像定位プログラムは、通信回線を介して配布してもよく、CD-ROMやフラッシュメモリ等の記録媒体に書き込んで配布してもよい。本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。本願第1,4発明によれば、聴取者が、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を、その頭部と同じ高さにある左右スピーカから聴取する。これによって、本願第1,4発明によれば、聴取位置が表示装置の正面であるか左右であるかに関わらず、聴取者が表示装置上に音像を知覚するため、表示装置上への安定した音像定位を可能とする。さらに、本願第1,4発明によれば、音の回折反射を利用せずに直接音のみを扱うため、音響信号の特性を変化させることがなく、音質を低下させることがない。本願第2発明によれば、左右スピーカの位置と音像定位位置との高さを一致させるため、聴取位置が上下に動き、定位させる音像と聴取者の頭部との高さが変動した場合にも、前記したピーク及びノッチも対応しながら移動するので、聴取者に高い定位感を与えることができる。本願第3発明によれば、スピーカの配置、音響信号を再生する空間の音響特性、音響信号の収録再生等の条件に応じて様々な音像定位処理手段を適用できるため、利便性を向上させることができる。以下、本発明の各実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する手段には同一の符号を付し、説明を省略した。第1実施形態[音響システムの具体例]図1~図3を参照して、本発明の第1実施形態に係る音像定位装置10が含まれる映像音響システム100の具体例1~3について説明する。なお、図1~図3では、図面を見やすくするため、一部符号の図示を省略した。<音響システムの第1例>図1に示すように、映像音響システム100は、例えば、テレビ視聴のように、映像を表示すると共に映像表示にあわせて音響信号を再生するものであって、音像定位装置10図4と、ディスプレイ表示装置Dと、左右側スピーカSHと、上下側スピーカSVとを備える。ここで、映像音響システム100は、ディスプレイDと左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVとを、別体型としている。ディスプレイ表示装置Dは、テレビ番組等の映像を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたはエレクトロルミネッセンスディスプレイである。ここで、ディスプレイDは、映像の表示領域である表示画面DAを有する。また、ディスプレイDは、複数のスピーカと共に、台座P上に配置される。図1の例では、ディスプレイDは、その周囲に合計16台のスピーカ左右側スピーカSH1~SH8、上下側スピーカSV1~SV8が配置されている。例えば、図1のトールスピーカのように複数のスピーカユニットで構成されるとき、各スピーカユニットを1台のスピーカとして数える場合もある。また、ディスプレイDは、その筐体内に音像定位装置10が内蔵されることとして説明する図1不図示。なお、本発明は、音像定位装置10をディスプレイDに内蔵することに制限されず、音像定位装置10がディスプレイDから独立した装置としてもよい。左右側スピーカSHは、ディスプレイDの左右両方に配置されたスピーカである。図1の例では、左右側スピーカSHとして、ディスプレイDの正面にいる聴取者から見て、ディスプレイDの左側に左右側スピーカSH1~SH4が配置され、ディスプレイDの右側に左右側スピーカSH5~SH8が配置されている。上下側スピーカSVは、ディスプレイDの上下少なくとも一方に配置されたスピーカである。図1の例では、上下側スピーカSVとして、ディスプレイDの上側に上下側スピーカSV1~SV4が配置され、ディスプレイDの下側に上下側スピーカSV5~SV8が配置されている。本実施形態では、トランスポートストリームTSのような多重化信号を扱うこととして説明する。この場合、この多重化信号に多重化された映像信号が分離されて、ディスプレイDで表示される。また、この多重化信号に多重化された音響信号が分離されて、音像定位装置10に入力される。そして、音像定位装置10は、この音響信号に音像定位処理及び帯域分割処理を施して、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVで再生する。なお、本発明は、展示会、パブリックビューイング等のように音響信号の伝送を伴わない場合、多重化信号を扱わずに、音響信号を直接入力することもできる。<音響システムの第2例>また、映像音響システム100は、図2に示すように、ディスプレイDと左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVとを、一体型としてもよい。ここで、ディスプレイDは、その筐体の外縁部に合計34台のスピーカ左右側スピーカSH1~SH14、上下側スピーカSV1~SV20が埋め込まれている。具体的には、左右側スピーカSH1~SH7と、左右側スピーカSH8~SH14とが、それぞれ、ディスプレイDの左右に配置されている。また、上下側スピーカSV1~SV10と、上下側スピーカSV11~SV20とが、それぞれ、ディスプレイDの上下に配置されている。なお、図2の映像音響システム100において、ディスプレイDの4隅にスピーカが配置されることがある破線で図示。この場合、音像定位装置10は、4隅のスピーカを左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVの何れとしても扱わず、4隅のスピーカに音響信号を出力しなくともよい。<音響システムの第3例>また、映像音響システム100は、図3に示すように、上下側スピーカSVについて、ディスプレイDの上下の何れか一方のみに配置してもよい。具体的には、図3の映像音響システム100は、図1と比べて、ディスプレイDの上側に配置された上下側スピーカSV1~SV4が取り除かれ、ディスプレイDの下側のみに上下側スピーカSV5~SV8が配置されている。以上、映像音響システム100の具体例1~3について説明したが、音像定位装置10に適用可能な映像音響システム100は、これに限定されない。つまり、左右側スピーカSHは、ディスプレイDの左右それぞれに、少なくとも1台以上配置すればよい。また、上下側スピーカSVは、ディスプレイDの上下の一方又は両方に、少なくとも1台以上配置すればよい。この条件を満たしていれば、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVの台数及び配置は、後記する音像定位処理を考慮して任意に決定できる。ここで、ディスプレイDから左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVを離して配置可能な距離について説明する。図1,図3に示すように、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVは、ディスプレイDのサイズインチ数に対して20の距離まで、ディスプレイDの外縁部から離して配置することができる。例えば、ディスプレイDのサイズが40インチの場合、ディスプレイDの外縁部から8インチまで、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVを離して配置することができる。また、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVは、ディスプレイDに隣接配置してもよい。さらに、図2に示すように、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVは、ディスプレイDと一体型してもよい。従って、ディスプレイDの周囲とは、ディスプレイDに隣接する位置から、ディスプレイDのサイズインチ数に対して20離れた位置までの範囲となる。さらに、ディスプレイDの周囲には、左右側スピーカSH及び上下側スピーカSVとディスプレイDとが一体化した状態も含まれる。[音像定位装置の構成]図4を参照して、本発明の第1実施形態に係る音像定位装置10の構成について説明する。図4に示すように、音像定位装置10は、ディスプレイDの周囲に配置されたスピーカで再生される音響信号に音像定位処理を施すものであって、音響信号入力手段11と、音像定位処理手段12と、帯域分割手段13とを備える。音響信号入力手段11は、音響信号が入力され、この音響信号を音像定位処理手段12に出力するものである。ここで、音響信号入力手段11は、後記する音像定位処理に対応した音響信号が入力される。例えば、音響信号入力手段11は、音像定位処理がレベルパンニングの場合、ステレオ、5.1チャンネル、22.2チャンネル等のマルチチャンネルの音響信号が入力される。音像定位処理手段12は、音響信号入力手段11から音響信号が入力され、この音響信号に音像定位処理を施すものである。そして、音像定位処理手段12は、音像定位処理を施した音響信号を帯域分割手段13に出力する。ここで、音像定位処理手段12が施す音像定位処理は、特に制限されず、例えば、心理音響モデル、物理音響モデル又は頭部伝達関数の何れかに基づく方式を用いることができる。さらに、この音像定位処理として、心理音響モデルと物理音響モデルと頭部伝達関数との2以上を組み合わせた複合的モデルを用いることもできる。心理音響モデルに基づく音像定位処理とは、人間の音の方向知覚を利用した方式であり、例えば、レベルパンニングである。このレベルパンニングとは、各スピーカチャンネルで再生される音響信号のレベル差強度差を制御する音像定位処理である。物理音響モデルに基づく音像定位処理とは、音響信号を収録した原空間での受音領域と、その音響信号を再生する再生空間との間で音響物理量を一致させる方式であり、例えば、波面合成法WFS:WaveFieldSynthesis及びアンビソニックスである。なお、心理音響モデル及び物理音響モデルに基づく音像定位処理は、例えば、文献高臨場感音響技術とその理論、安藤彰男、IEICEFundamentalsReviewVol3No4pp3346に詳細に記載されている。頭部伝達関数に基づく音像定位処理とは、音源と耳との位置関係角度に応じて、周波数ごとに相対音圧レベルが変化するという頭部伝達関数の特性を利用した方式である。なお、頭部伝達関数に基づく音像定位処理は、例えば、文献ReviewofDigitalFilterDesignandImplementationMethodsfor3DSoundHuopaniemipreprt4461102ndAudioEngSocConvention1997に広く概説されている。帯域分割手段13は、音像定位処理手段12から、音像定位処理が施された音響信号が入力され、この音響信号を、頭部伝達関数で仰角の知覚に寄与する周波数帯域以下、仰角の知覚に寄与する周波数帯域と、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域他の周波数帯域とに分割するものである。ここで、帯域分割手段13は、バンドパスフィルタ等の帯域分割処理により、音響信号の周波数帯域を分割する。そして、帯域分割手段13は、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を全ての左右側スピーカSHに出力し、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号を全ての上下側スピーカSVに出力する。これによって、図1の例では、左右側スピーカSH1~SH8の全てが、同一周波数帯仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を再生する。さらに、上下側スピーカSV1~SV8の全てが、同一周波数帯仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号を再生する。<仰角の知覚に寄与する周波数帯域>図5を参照して、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の設定方法について説明する適宜図4参照。図5では、縦軸が相対音圧レベルであり、横軸が周波数である。また、図5では、聴取位置とスピーカとの仰角がある角度のときの頭部伝達関数を実線で図示し、聴取位置とスピーカとの仰角が別の角度のときの頭部伝達関数を破線で図示している。さらに、図5では、頭部伝達関数の低い周波数側より、最初に表れる上側突端であるピークP1、最初に表れる下側突端であるノッチN1、その次のノッチN2をそれぞれ図示した。前記したように、スピーカの位置を一定とするならば、この頭部伝達関数の周波数成分において、ピークP1及びノッチN1,N2は、聴取位置の上下に伴って、大きく移動すると考えられる。その一方、これらピークP1及びノッチN1,N2は、聴取位置の左右にはさほど影響を受けない図5不図示。つまり、ピークP1及びノッチN1,N2は、スピーカと聴取位置との仰角の変動に合わせて、移動することになる。この結果、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号は、左右側スピーカSHで再生される。このため、聴取位置が上下に動いてスピーカと聴取位置との仰角が変動した場合、これらピークP1及びノッチN1,N2が、聴取位置のずれに連動して移動することになる。その一方、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号は、上下側スピーカSVで再生される。このため、聴取位置が同一水平面内で左右に動くような場合でも、聴取者が音像を知覚する位置は、安定して保たれる。従って、ピークP1及びノッチN1,N2の移動範囲であるΔP1,ΔN1及びΔN2が、それぞれ、仰角の知覚に寄与する周波数帯域として予め設定される。その一方、音響信号に含まれる周波数帯域のうち、仰角の知覚に寄与する周波数帯域以外の他の周波数帯域が、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域となる。例えば、ディスプレイDの視距離を1.5Hとすると、仰角方向の視野角は、約±20度になる。この範囲内で視野角を変動させると、ピークP1は、3.5kHzから5.5kHzまでの間を移動することが多くなる。また、ノッチN1,N2は、互いに重なる周波数帯を生じさせながら、6kHzから10kHzまでの間を移動することが多くなる。従って、仰角の知覚に寄与する周波数帯域は、例えば、3.5kHz以上5.5kHz未満、及び、6kHz以上10kHz未満という2つの周波数帯域に予め設定する。なお、仰角の知覚に寄与する周波数帯域は、視距離等の聴取環境の外的要因や頭部伝達関数の個人差により変化するため、この例に限定されない。このため、仰角の知覚に寄与する周波数帯域は、図示を省略した周波数帯域設定手段によって、手動で設定してもよい。また、仰角の知覚に寄与する周波数帯域は、2つに限定されず、1つ又は3つ以上というように、任意の数だけ設定することができる。さらに、頭部伝達関数の周波数成分において、その特徴量は、ピークP1及びノッチN1,N2に限定されない。この場合、仰角の変動に伴って特徴量の移動が顕著な帯域を、仰角の知覚に寄与する周波数帯域にすることができる。[音像定位装置の動作]図6を参照して、図4の音像定位装置10の動作について説明する適宜図4参照。音像定位装置10は、音響信号入力手段11によって、入力された音響信号を音像定位処理手段12に出力するステップS1。また、音像定位装置10は、音像定位処理手段12によって、音響信号入力手段11から入力された音響信号に音像定位処理を施すステップS2。音像定位装置10は、帯域分割手段13によって、音像定位処理手段12から入力された音響信号を、仰角の知覚に寄与する周波数帯域と、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域とに分割する。そして、音像定位装置10は、帯域分割手段13によって、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を全ての左右側スピーカSHに出力し、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号を全ての上下側スピーカSVに出力するステップS3。以上のように、本発明の第1実施形態に係る音像定位装置10によれば、聴取者が、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を、その頭部とおおよそ同じ高さにある左右側スピーカSHから聴取する。従って、音像定位装置10によれば、聴取位置がディスプレイDの正面から左右にずれた場合でも、ディスプレイDの表示画面DA上への定位感が安定するような音響再生が可能となる。そして、音像定位装置10によれば、仰角の知覚に寄与する音響信号の周波数帯域での周波数特性の変動が少ないため、頭部伝達関数の個人差や聴取環境のばらつきによる影響が少なく、ディスプレイDの表示画面DA上へ安定した音像定位を可能とする。さらに、音像定位装置10によれば、音の回折反射を利用せずに直接音のみを扱うため、音響信号の特性を変化させることがなく、音質を低下させることがない。さらに、音像定位装置10によれば、左右側スピーカSHで再生される周波数帯域が比較的高域のため、小型の左右側スピーカSHを映像音響システム100に採用することが可能となる。変形例1[音像定位装置の構成]図7を参照して、本発明の変形例1に係る音像定位装置10Bの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する。この音像定位装置10Bでは、音像定位処理と帯域分割処理の順番を入れ替えた点が、第1実施形態と異なる。図7の帯域分割手段13は、音像定位処理手段11から音響信号が入力され、図4の同手段と同様、この音響信号に帯域分割処理を施すものである。そして、帯域分割手段13は、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号を音像定位処理手段12Hに出力し、仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号を音像定位処理手段12Vに出力する。音像定位処理手段左右側音像定位処理手段12Hは、帯域分割手段13から仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号が入力され、この音響信号に音像定位処理を施すものである。そして、音像定位処理手段12Hは、音像定位処理を施した音響信号を左右側スピーカSHに出力する。音像定位処理手段上下側音像定位処理手段12Vは、帯域分割手段13から仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号が入力され、この音響信号に音像定位処理を施すものである。そして、音像定位処理手段12Vは、音像定位処理を施した音響信号を上下側スピーカSVに出力する。なお、音像定位処理手段12H,12Vにおいて、音像定位処理の組み合わせは、特に制限されない。つまり、音像定位処理手段12H,12Vは、同じ種類の音像定位処理を施してもよく、異なる種類の音像定位処理を施してもよい。[音像定位装置の動作]図8を参照して、図7の音像定位装置10Bの動作について説明する適宜図7参照。ステップS11の処理は、図6のステップS1と同様のため、説明を省略する。音像定位装置10Bは、帯域分割手段13によって、音像定位処理手段11から入力された音響信号に帯域分割処理を施すステップS12。音像定位装置10Bは、音像定位処理手段12Hによって、帯域分割手段13から入力された仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、左右側スピーカSHに出力するステップS13。音像定位装置10Bは、音像定位処理手段12Vによって、帯域分割手段13から入力された仰角の知覚にあまり寄与しない周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、上下側スピーカSVに出力するステップS14。以上のように、本発明の変形例1に係る音像定位装置10Bは、図4の音像定位装置10と同様の効果を奏する。従って、音像定位処理を考慮して、図4の音像定位装置10を利用するか、図7の音像定位装置10Bを利用するかを選択できる。例えば、波面合成法のような多チャンネルにわたる音像定位処理の場合、図4の音像定位装置10のように、音像定位処理の前に帯域分割処理を行う方が、処理コストが低くなるために好ましい。その一方、音像定位処理として頭部伝達関数を用いた場合、時間領域での処理になるので、図7の音像定位装置10Bのように、音像定位処理を行った後に帯域分割処理を行う方が、処理が簡素になるために好ましい。さらに、音響信号の伝送を考慮すると、帯域分割処理前の音響信号を伝送するか、又は、帯域分割処理後の音響信号を伝送するかによって、伝送コスト及び処理コストが異なってくる。従って、図4の音像定位装置10及び図7の音像定位装置10Bは、音像定位処理の都合や音響信号の伝送を考慮して選択可能である。第2実施形態図4に戻り、本発明の第2実施形態に係る音像定位装置10Cについて、第1実施形態と異なる点を説明する。この音像定位装置10Cでは、左右側スピーカSHが配置された高さと、音像定位処理による音像定位位置の高さを一致させることが第1実施形態と異なる。以下、2つの具体例を示して、第2実施形態を説明する。<第1例>この第1例では、音像定位装置10Cは、図9の映像音響システム100Cに音響信号を出力する。この映像音響システム100Cにおいて、左右側スピーカSH1,SH2は、その高さが音像定位位置αに一致するように、ディスプレイDの左右に1対予め配置される。そして、音像定位装置10Cは、帯域分割手段13によって、1対の左右側スピーカSH1,SH2に音響信号を出力するここで、左右側スピーカSH1,SH2の配置方法について説明する。映像音響システム100Cにおいて、ディスプレイDの表示画面DA上に仮想スピーカチャンネルが設定される場合がある。例えば、劇場では、音響透過型のスクリーン表示手段の背面に配置されたスピーカが音響信号を出力する。また、例えば、22.2マルチチャンネル音響方式では、ディスプレイDの表示画面DA上に相当する位置に仮想スピーカが設定される。これらの場合、音像定位装置10Cは、このチャンネル位置を仮想スピーカとして音像定位処理を施す。すなわち、音像定位位置αは、この仮想スピーカの位置となる。従って、聴取者は、この仮想スピーカの高さに一致するように左右側スピーカSH1,SH2を配置する。なお、第1例では、左右側スピーカSH1,SH2を音像定位位置αの高さで予め配置することとして説明したが、これに限定されない。つまり、音像定位装置10Cは、音像定位処理手段12によって、音像定位位置αが左右側スピーカSH1,SH2の高さに一致するように、音像定位処理を施してもよい。具体的には、音像定位処理手段12は、左右側スピーカSH1,SH2の高さに一致するような音像定位位置αを入力パラメータとして、音像定位処理を施す。<第2例>この第2例では、音像定位装置10Cは、図1~図3のように、ディスプレイDの左右両方に複数の左右側スピーカSHが配置された映像音響システム100に、音響信号を出力する。例えば、図1の映像音響システム100は、ディスプレイDの左右にそれぞれ4個の左右側スピーカSH1~SH4,SH5~SH8が配置されている。従って、音像定位装置10Cは、左右側スピーカSH1~SH4,SH5~SH8から、音像定位位置αと同じ高さに配置された左右側スピーカSHを1対選択して、音響信号を出力する。図4の音像定位処理手段12Cは、左右側スピーカSHの位置情報が予め設定される。この左右側スピーカSHの位置情報は、例えば、左右側スピーカSHが配置された座標を、音像定位処理と同一座標系で表したものである。また、音像定位処理手段12Cは、音像定位位置αと、左右側スピーカSHの位置情報とを比較し、音像定位位置と同じ高さの左右側スピーカSHを、ディスプレイDの左右から1対選択する。ここで、音像定位位置と同じ高さの左右側スピーカSHが存在しない場合、音像定位処理手段12Cは、音像定位位置αに最も近い高さの左右側スピーカSHを1対選択する。そして、音像定位処理手段12Cは、仰角の知覚に寄与する周波数帯域の音響信号に音像定位処理を施して、選択した1対の左右側スピーカSHに音響信号を出力する。以上のように、本発明の第2実施形態に係る音像定位装置10Cは、聴取位置から見た定位させる音像の仰角と、聴取位置から見た左右側スピーカSH1,SH2の仰角とを一致させることができる。これによって、音像定位装置10Cは、聴取位置が上下に動き、定位させる音像と聴取者の頭部との高さが変動した場合にも、ピーク及びノッチ図5参照も対応しながら移動するため、聴取者に高い定位感を与えることができる。さらに、音像定位装置10Cによれば、例えば、音像定位処理がレベルパンニングであれば、定位させる音像と同一の方位角にある上下側スピーカSVで音像定位処理を行い、定位させる音像と同一の仰角にある左右側スピーカSHで音像定位処理を行うことが好ましい。これによって、音像定位装置10Cによれば、上下側スピーカSVが再生する音響信号により、定位させる音像の方位角が特に精度よく再現され、左右側スピーカSHが再生する音響信号により、定位させる音像の仰角が特に精度よく再現される。さらに、前記した第2例によれば、コンテンツと音像定位位置とを連動させることが可能となる。例えば、歌手が歌っているコンテンツがディスプレイDの表示画面DAに表示される場合を考える。この場合、音像定位装置10Cは、ディスプレイDの表示画面DAに表示される歌手の位置が音像定位位置として格納されたメタデータが入力され、この歌手の位置で音像定位されるように音像定位処理を施す。これによって、音像定位装置10Cは、ディスプレイDの表示画面DAに表示される歌手の位置と、音像定位位置とを一致させ、聴取者により高い定位感を与えることができる。"