検査光を射出する面光源と、前記面光源から射出される検査光の光軸上であり、検査対象と前記面光源との間に設けられるレンズと、前記面光源及び前記レンズの間、又は、前記レンズ及び前記検査対象の間に設けられる第1絞りと、を備え、前記面光源及び前記レンズの前記検査対象に対する位置が、前記面光源の結像する結像面が前記検査対象の近傍にあるように設定されており、前記結像面の外縁部に入射する検査光で規定される照射立体角の中心軸が、前記光軸に対して平行となる、又は、光軸からずれるとともに所定量だけ傾くように、前記第1絞りの前記レンズに対する位置が設定されることを特徴とする検査用照明装置。前記照射立体角の中心軸が前記結像面の外縁側から中心側へと傾くように、前記第1絞りが前記レンズの焦点の外側に配置されている請求項1記載の検査用照明装置。前記照射立体角の中心軸が前記結像面の中心側から外縁側へと傾くように、前記第1絞りが前記レンズの焦点の内側に配置されている請求項1記載の検査用照明装置。前記照射立体角の中心軸が前記光軸と平行となるように、前記第1絞りが前記レンズの焦点に配置されている請求項1記載の検査用照明装置。前記第1絞りの位置が、前記照射立体角の中心軸と前記光軸のなす角と、前記面光源が前記レンズにより結像される前記結像面の倍率に基づいて設定される請求項1、2、3記載4記載の検査用照明装置。前記面光源から射出される検査光の射出面積を調節する第2絞りが、前記光源の近傍に設けられている請求項1、2、3、4又は5記載の検査用照明装置。前記検査対象と、当該検査対象を撮像する撮像装置との間に第3絞りが、更に設けられている請求項1、2、3、4、5又は6記載の検査用照明装置。前記第3絞りと、前記撮像装置との間に第4絞りが、更に設けられている請求項7記載の検査用照明装置。前記面光源から射出された検査光を前記検査対象へ反射するとともに、前記検査対象からの反射光を透過するように配置されたハーフミラーを更に備え、前記検査光が前記光源から前記検査対象に至るまでの光路である照射光路と、少なくとも前記検査対象から前記ハーフミラーに至るまでの光路を含む反射光路と、が重複している部分に前記第3絞りが配置されている請求項7又は8記載の検査用照明装置。検査光を射出する面光源と、前記面光源から射出される検査光の光軸上であり、検査対象と前記面光源との間に設けられるレンズと、前記面光源及び前記レンズの間、又は、前記レンズ及び前記検査対象の間に設けられる第1絞りと、を備えた検査用照明装置に用いた検査用照明方法であって、前記面光源及び前記レンズの前記検査対象に対する位置を、前記面光源の結像する結像面が前記検査対象の近傍にあるように設定する結像位置設定ステップと、前記結像面の外縁部に入射する検査光で規定される照射立体角の中心軸が、前記光軸に対して平行となる、又は、光軸からずれるとともに所定量だけ傾くように、前記第1絞りの前記レンズに対する位置を設定する照射立体角傾き調節ステップと、を備えたことを特徴とする検査用照明方法。前記結像面の大きさを前記検査対象の大きさと略同じになるように前記第1絞りの絞り量を調節する第1絞り量調節ステップを更に備えた請求項10記載の検査用照明方法。本発明は上述したような課題を鑑みてなされたものであり、例えば照明条件が厳しかったり、欠陥などの特徴点が非常に小さく、微かであったりした場合でも、検査光によりその特徴点における光の変化量によって、明暗差等の差異が表れるようにすることができる検査用照明装置及び検査用照明方法を提供することを目的とする。より具体的には、射出された検査光の大部分を検査対象に到達させることができるとともに、検査対象の各点における検査光の照射立体角の傾き具合、及び、照射立体角の大きさを調節でき、検査対象の形状や特性に合わせた検査を行うことができる検査用照明装置及び検査用照明方法を提供する。すなわち、本発明の検査用照明装置は、検査光を射出する面光源と、前記面光源から射出される検査光の光軸上であり、検査対象と前記面光源との間に設けられるレンズと、前記面光源及び前記レンズの間、又は、前記レンズ及び前記検査対象の間に設けられる第1絞りと、を備え、前記面光源及び前記レンズの前記検査対象に対する位置が、前記面光源の結像する結像面が前記検査対象の近傍にあるように設定されており、前記結像面の外縁部に入射する検査光で規定される照射立体角の中心軸が、前記光軸に対して平行となる、又は、光軸からずれるとともに所定量だけ傾くように、前記第1絞りの前記レンズに対する位置が設定されることを特徴とする。また、本発明の検査用照明方法は、検査光を射出する面光源と、前記面光源から射出される検査光の光軸上であり、検査対象と前記面光源との間に設けられるレンズと、前記面光源及び前記レンズの間、又は、前記レンズ及び前記検査対象の間に設けられる第1絞りと、を備えた検査用照明装置に用いた検査用照明方法であって、前記面光源及び前記レンズの前記検査対象に対する位置を、前記面光源の結像する結像面が前記検査対象の近傍にあるように設定する結像位置設定ステップと、前記結像面の外縁部に入射する検査光で規定される照射立体角の中心軸が、前記光軸に対して平行となる、又は、光軸からずれるとともに所定量だけ傾くように、前記第1絞りの前記レンズに対する位置を設定する照射立体角傾き調節ステップと、を備えたことを特徴とする。このようなものであれば、前記面光源及び前記レンズの前記検査対象に対する位置が、前記面光源の結像する結像面が前記検査対象の近傍にあるように設定されているので、前記面光源から射出された検査光をほとんど遮られることなく前記検査対象にのみに限定することができるようになる。さらに、前記第1絞りの前記レンズに対する位置を前記結像面の外縁部に入射する検査光で規定される照射立体角の中心軸が、前記光軸に対して平行となる、又は、光軸からずれるとともに所定量だけ傾くように配置しているので、検査対象の各点に照射されている検査光の照射立体角を欠陥などの特徴点の検出に適した傾き具合にすることができる。さらに、前記結像面が前記検査対象の近傍にあるようにした状態で、第1絞りが配置されているので、前記検査光が照射されている範囲を結像面の大きさのまま変えることなく、照射立体角の大きさを変更することができる。つまり、検査光の照射範囲と、照射立体角を独立に調節することができるので、例えば、検査対象に発生する欠陥などの特徴点や検査したい場所の大きさや形状特性に合わせて検査光の照射範囲を設定するとともに、検査光の照射立体角を小さく調節することもできる。従って、検査対象で検査光が反射されて生じる反射光の立体角も小さくでき、欠陥などの特徴点により反射光の反射方向がわずかにしか変化しなかったとしても、反射光の立体角が小さいため、撮像装置の観察立体角から反射光の立体角の大部分がはずれることになり、明暗差として欠陥などの特徴点等を検出しやすい。若しくは、照射立体角と観察立体角の包含関係を調節することにより、特徴量が或る一定の程度以上の特徴点のみを選択的に抽出し、他を検出しないようにすることも可能となる。例えば、検査対象が凸面を有するものであり、検査対象の凸面の各点における反射光の立体角の向きが光軸に対して略平行となるようにして欠陥検査をしやすくするには、前記照射立体角の中心軸が前記結像面の外縁側から中心側へと傾くように、前記第1絞りが前記レンズの焦点の外側に配置されているものであればよい。例えば、検査対象が凹面を有するものであり、凹面の各点から帰ってくる反射光の立体角の向きをそれぞれ平行に揃えて欠陥の検出を行いやすくするには、前記照射立体角の中心軸が前記結像面の中心側から外縁側へと傾くように、前記第1絞りが前記レンズの焦点の内側に配置されていればよい。例えば検査対象が平面を有するものであり、その平面からの反射光の立体角の向きを揃えるようにして欠陥検査等を行いやすくするには、前記照射立体角の中心軸が前記光軸と平行となるように、前記第1絞りが前記レンズの焦点に配置されていればよい。検査対象の検査に適した照射立体角の傾き分布と、照射立体角の大きさに調節するには、前記第1絞りの位置が、前記照射立体角の中心軸と前記光軸のなす角と、前記面光源が前記レンズにより結像される前記結像面の倍率に基づいて設定されるものであればよい。また、以上の操作により、観察系に使用する観察光学系の特性に合わせ、撮像画像が均一になるように、照射立体角の傾きを調節することが可能となる。前記検査対象に照射される検査光の照射範囲や最大照射立体角を適宜調節できるようにして、検査対象ごとに合わせて調整を前記第1絞りで行いやすくするには、前記面光源から射出される検査光の射出面積を調節する第2絞りが、前記光源の近傍に設けられているものであればよい。前記検査対象からの反射光のうち、検査とは関係ない部分からの反射等である迷光を防げるとともに、検査対象への検査光の照射範囲や反射光の立体角を、検査に適した大きさにさらに調節しやすくするには、前記検査対象と、前記検査対象を撮像する撮像装置との間に第3絞りが、更に設けられているものであればよい。反射光の持つ立体角と反射方向の変化によって所望の明暗差を得るには、これを観察する観察立体角をより精密に調節できるようにするには、前記第3絞りと、前記撮像装置との間に第4絞りが、更に設けられているものであればよい。前記第3絞りによって照射立体角及び観察立体角の両方の調節を同時に行えるようにするには、前記光源から射出された検査光を前記検査対象へ反射するとともに、前記検査対象からの反射光を透過するように配置されたハーフミラーを更に備え、前記検査光が前記光源から前記検査対象に至るまでの光路である照射光路と、少なくとも前記検査対象から前記ハーフミラーに至るまでの光路を含む反射光路と、が重複している部分に前記第3絞りが配置されているものであればよい。このように本発明の検査用照明装置及び検査用照明方法によれば、前記検査対象に照射される検査光の照射立体角の大きさ及び光軸に対する傾きを適宜前記第1絞りにより調節することができ、前記検査対象からの反射光の立体角も適宜変更することができる。従って、微小な欠陥などの特徴点であり、従来であれば撮像画像において明暗差が表れにくかったものであっても、反射光の立体角と撮像装置等の観察立体角との包含関係を最適化できることにより、明暗差を生じさせることができるようになる。さらに、照射立体角の制御とは独立して検査対象に照射される検査光の照射範囲も適宜設定することができる。つまり、検査光の照射範囲と照射範囲における各点での照射立体角を独立に制御することができるので、従来では検査の難しかった対象や欠陥でもマシンビジョン等により容易に検出する事が可能となる。本発明の第1実施形態について説明する。第1実施形態の検査用照明装置100は、撮像装置Cにより検査対象Wを撮像する方向と、検査対象Wを照明する方向とが一致している、いわゆる、同軸照明であり、検査対象Wの欠陥が撮像装置Cにより撮像された画像中に明暗差として現れるようにするために用いられるものである。ここで、検査対象Wの欠陥などの特徴点とは、例えば、表面の傷や、外観の形状、穴の有無等多岐に亘る不具合やその他の特徴量を含むものである。前記検査用照明装置100は、図1の斜視図、及び図2の断面図に示すように概略L字状の筐体を有するものであり、その内部に、検査光を光源1から検査対象Wに照射する照射光路L1と、検査対象Wからの反射光が撮像装置Cに至るまでの反射光路L2と、を形成してある。より具体的には、水平方向に延びる第1筒状体91と、上下方向に延びる第2筒状体92と、がそれぞれ箱体93に接続してあり、上下方向に延びる第2筒状体92の上面開口側に撮像装置Cが取り付けられ、前記箱体93の下面開口に検査対象Wが載置されるものである。図2の断面図、図3の簡略化した光路図に示すように前記照射光路L1はL字状に形成されており、水平方向に検査光が進む第1光路L11と、反射されて下向きに進む第2光路L12とから構成してある。前記第1光路L11上には、検査光が進む順番に、検査光を射出する光源1と、前記光源1の近傍に設けられた第2絞り32と、前記光源1から射出された検査光を集光するレンズ2と、前記レンズ2の光入射側近傍に設けられた第1絞り31と、前記検査光を下方へと反射するように前記反射光路L2及び照射光路L1に対して傾けて設けられたハーフミラー4と、が配置してある。さらに前記第2光路L12上には、前記ハーフミラー4で反射された検査光が通過する第3絞り33が設けてある。そして、前記第3絞り33を前記箱体93内部から通過した検査光は、前記検査対象Wへと照射される。また、前記反射光路L2上には、検査対象Wから反射される反射光の進む順番に、前述した第3絞り33と、前記ハーフミラー4と、前記箱体93の上面に取り付けられた第4絞り34とが、前記撮像装置Cまでに設けられている。つまり、前記ハーフミラー4と、前記第3絞り33は、前記照射光路L1と前記反射光路L2の重なっている部分に配置されていることになる。なお、前述してきた第1絞り31、第2絞り32、第3絞り33、第4絞り34はそれぞれ可変絞りであり、適宜その絞り量を変更することができる。また、使用態様に応じては絞り量の固定された固定絞りであっても構わない。以下では各部材の配置や構成について詳述する。前記面光源1は、例えばチップ型LED等により光射出面11が形成されたものであり、外側に向けて放熱用の放熱フィン12が吐出してある。また、この図2の断面図に示すように前記面光源1は、第1筒状体91内を軸方向に進退可能に取り付けられており、検査光の照射開始位置を調整できるようにしてある。すなわち、後述する第1絞り31による照射立体角の制御とは独立して、前記面光源1、前記レンズ2、前記検査対象Wの位置関係を変更することで、前記検査対象Wにおける検査光の照射範囲を制御することができる。前記第2絞り32は、前記面光源1の光射出面11の近傍に設けられており、その絞り量を調節することで、前記面光源1の検査光の照射面積を変更し、前記検査対象Wにおける検査光の照射範囲を変更することができる。前記レンズ2は、前記箱体93の側面開口部に取り付けられており、前記光源の結像する位置である結像面が、前記検査対象Wの表面近傍に位置するように配置してある。前記第1絞り31は、前記レンズ2の光射出側に設けてあり、前記レンズ2により前記検査対象Wの表面に対して照射範囲内の各点に集光されている検査光について等しく照射立体角を調節するためのものである。すなわち、この第1絞りの絞り量を変更することで、図4の模式図に示すように前記レンズ2の開口径により決定される最大照射立体角よりも小さい照射立体角であれば任意の照射立体角で前記検査対象Wに検査光を照射することができる。前記ハーフミラー4は、概略正方形状の枠体41により支持された円形状の薄肉のものである。このようなハーフミラー4を用いることで、ハーフミラー4の反射又は透過が起こる部分を薄く形成することができ、前記検査対象Wからの反射光がハーフミラー4を透過する際に、生じる微小な屈折等による撮像の誤差を最小限にすることができる。前記第3絞り33は、前記箱体93の下面開口部に取り付けられたものであり、前記ハーフミラー4と前記検査対象Wとの間に配置してある。この第3絞り33により、前記第1絞り31で決定された照射立体角からさらに微調整を行うことができる。また、前記第3絞り33は、自身を通過した検査光が前記検査対象Wで反射されて反射光となった際に、迷光となったものが検査光照射装置内に侵入するのも防ぐことができる。さらに、この絞りによって、照射立体角と観察立体角を精密に同軸上で同じ大きさとすることが出来、反射光の傾き変動を前記撮像装置Cにより観察される観察光の濃淡情報として変換する際のその感度特性と濃淡プロファイルを変化させることが可能となる。前記第4絞り34は、前記箱体93の上面開口部に取り付けられたものであり、前記ハーフミラー4と、前記撮像装置Cとの間に配置してある。この第4絞り34は、前記撮像装置Cに入射する前記反射光を観察する観察立体角をさらに調節するためのものである。また、前記第2筒状体92は、伸縮可能に取り付けられており、前記第4絞り34と前記撮像装置Cとの離間距離を調節できるようにしてある。これによって、反射光の傾き変動に対する濃淡プロファイルを更に精密に最適化することが可能になる。以上のように構成された検査用照明装置100を用いた場合に、撮像装置Cにおいて微小な欠陥等が明暗差として検出しやすくなる理由について図5を参照しながら説明する。なお、図5の点線で示す照射立体角は、第1絞り31がなく照射立体角が調節できない場合の従来例であり、実線で示しているのが本実施形態の検査用照明装置100において照射立体角を小さくしている場合の例を示している。図5aに示すように検査対象W上に欠陥が無い場合には、例えば鏡面反射により検査光と反射光は、鏡像対称として現れることになる。図5bに示すように検査対象W上に欠陥等が存在する場合、反射光はわずかに反射方向が変化することになる。このとき欠陥が微小であると反射光の向きの変化も小さくなってしまうため、点線で示す従来例の照射立体角で検査光を照射していると、それに合わせて反射光の立体角も大きくなり、撮像装置Cの観察立体角C1からは反射光が外れないことになる。一方、本実施形態の場合、第1絞り31により照射立体角を小さくすることで、反射光の立体角も小さくなるため、わずかに反射光の傾きが変化した場合でも撮像装置Cの観察立体角C1は反射光の立体角の外側に配置されることになり暗く撮像されることになる。このように前記第1絞り31により照射立体角及び反射光の立体角を適宜設定できることにより、従来であれば検出できなかった欠陥等をマシンビジョンにおいて明暗差として捉える事が可能となる。また、その傾き変動による観察光の濃淡変動を精密に最適化することが可能となる。この濃淡変動は、上記で説明したとおり、物体から返される反射光の立体角と観察立体角のそれぞれの大きさ、及びその包含関係で、その変動幅や変動開始点、変動終了点、変動の度合いなどが決まる。反射光の立体角は照射光の立体角で制御可能なことから、これが視野範囲で均一に制御できる本発明を用いると、物体表面上の欠陥等の特徴点に対して、所望の濃淡プロファイルを得ることが可能となる。ただし、この場合に、視野範囲において反射光の立体角と観察立体角との包含関係を均等に保つために、視野範囲における観察立体角の傾き変化に合わせて、反射光の立体角の傾きを制御することで、欠陥等に対する均等な濃淡変動を得ることが可能となる。視野範囲内の反射光の立体角の傾きを最適に制御するのは、第1絞り31の光軸上の位置を適当に選ぶことにより実現することが可能となる。第1実施形態のその他の実施形態について説明する。以下の説明では前記実施形態と対応する部材については同じ符号を付すこととする。前記実施形態では、前記検査光照射装置は同軸照明として構成してあったが、図6に示すように照射光路L1と、反射光路L2とが重複する部分を有さないように別々に構成しても構わない。要するに、前記面光源1から射出される検査光を、前記検査対象W上に焦点が設定されたレンズ2により集光するとともに、前記レンズ2の近傍に設けられた第1絞り31によって検査光の照射立体角を調節できるようにしたものであればよい。また、第2絞り32、第3絞り33、第4絞り34については必要に応じて用いるようにしても構わない。また、前記レンズの焦点位置は、前記検査対象の表面上に限られるものではなく、近傍であれば表面から多少前後にずれるものであっても構わない。加えて、検査対象及び欠陥等は特定のものに限られるものではなく、本発明の検査用照明装置は様々な用途に用いることができる。次に第2実施形態について説明する。第1実施形態の各部材と対応するものについては同じ符号を付すこととする。第2実施形態の検査用照明装置100は、図7の簡略化した光路図に示すように第1絞り31の位置を前記面光源1と前記レンズ2との間に設けてある点と、前記第1絞り31の設置位置を変更可能に構成してある点が第1実施形態とは異なっている。各部の詳細について説明する。以下の説明に用いる図では、主として照射光学系のみを記載することとし、分かりやすさのためにハーフミラー4で曲げられている光路も直線状に変換して記載している。第1絞り31を省略した図8aに示すように、前記面光源1及び前記レンズ2の前記検査対象Wに対する位置は、前記面光源1の結像する結像面IMが前記検査対象W上にあるように設定してある。その上で、第1絞り31を含めて記載した図8bに示すように前記第1絞り31の前記レンズ2に対する位置、開口直径Tを変更することで、適宜、結像面IMにおける照射立体角ωOの大きさ及び光軸LXに対する傾きを調節できるように構成してある。すなわち、図9a、図9bに示すように、第1絞り31の開口直径Tを小さくしていくほど、結像面IMの各点における照射立体角ωOを小さくすることができる。さらに図9に示すように第1絞り31の開口直径Tを変更しても結像面IMの大きさは変化していないことが分かる。従って、このような構成であれば、検査対象Wに照射されている検査光の範囲は変更することなく、各点における照射立体角ωOの大きさを等しく自由に調節できる。そして、開口直径Tを小さくできると検査対象Wからの反射光の立体角も小さくできるので、わずかな欠陥や傷により反射立体角の傾きが変化すると撮像装置での観察立体角との間で設定した包含関係から外れることになる。従って、わずかな欠陥等であっても容易に第1実施形態において示したように明暗差として検出することができる。また、照射立体角が観察立体角より大きい場合は、欠陥等の度合いが或る一定の範囲までは濃淡が変化せず、或る一定の範囲を超えた場合に濃淡差を持たせることもできる。このように、照射立体角と観察立体角のそれぞれの大きさと、その包含関係を調節することにより、欠陥等に対応して得られる画像の濃淡プロファイルを自由に設定することが可能となる。すなわち、欠陥等の度合いにより、或るしきい値までは濃淡を変化させずに、そのしきい値を超えると濃淡を変化させるように、欠陥等の検出しきい値を設定することが可能となるほか、その結果の度合いに応じて、しきい値以降の濃淡変化をゆっくりと変化させるか急激に変化させるか、若しくは、或る特定の方向にのみ濃淡変化に感度を持たせたりすることもでき、様々な特徴点に対して取得する濃淡画像の濃淡プロファイルを最適化することが可能となる。次に、結像面IMの各点における照射立体角ωOの傾き状態の調節について説明する。第2実施形態の検査用照明装置100は、検査対象Wの形状や、撮像装置Cの構成に応じて最適な検査光の照射状態となるように、前記第1絞り31の設定位置S3を変更できるようにしてある。すなわち、前記第1絞り31の前記レンズ2に対する位置は、前記結像面IMの外縁部に入射する検査光で規定される照射立体角ωOの中心軸が、前記光軸LXに対して平行となる、又は、光軸からずれるとともに所定量だけ傾くように設定してある。より具体的には、照射立体角ωOの傾き状態は第1絞り31の前記レンズ2の焦点に対する位置によって3つの状態に変更することができる。図10aに示すように前記照射立体角ωOの中心軸が前記結像面IMの外縁側から中心側へと傾くようにしたい場合には、前記第1絞り31は、前記レンズ2の焦点よりも外側に配置する。また、図10bに示すように前記照射立体角ωOの中心軸が前記結像面IMの中心側から外縁側へと傾くようにしたい場合には、前記第1絞り31を前記レンズ2の焦点の内側に配置する。さらに、図10cに示すように、前記照射立体角ωOの中心軸が前記光軸LXと平行となるようにしたい場合には、前記第1絞り31を前記レンズ2の焦点に配置する。各設定時における照射立体角ωOの光軸LXに対する光軸からのずれ及び傾き傾向について図11を参照しながら詳述する。図11の左には結像面IM近傍の拡大図を示し、右には照射立体角ωOの中止軸の向きの分布を示す模式図を記載している。図10aのように第1絞り31を前記レンズ2の焦点の外側に配置している場合、図11aに示すように結像面IMの中心以外は、照射立体角ωOの中心軸が結像面IMの外縁側から中心側へと傾いており外側ほどその傾きが大きくなる。図10bのように第1絞り31を前記レンズ2の焦点の内側に配置している場合、図11bに示すように結像面IMの中心以外は、照射立体角ωOの中心軸が結像面IMの中心側から外縁側へと傾いており、図11bに示すように外側ほどその傾きが大きくなる。図10cのようにレンズ2の焦点に第1絞り31が配置してある場合は、図11cに示すように結像面IMの全ての点において照射立体角ωOの中心軸は光軸LXと平行となる。次に前記第1絞り31の位置に応じて、照射立体角ωOの傾きに分布の特性が異なることの検査への利用方法の一例を示す。例えば、検査対象Wに照射された検査光の反射光が全て平行光として戻ってくるようにして欠陥の検出精度を高めたい場合を考える。すなわち、図12aに示すように検査対象Wが凸面を有している場合には、第1絞り31の位置をレンズ2の焦点より外側に置くことで、全ての反射光の立体角の中心軸を光軸LXに対して平行とすることができる。同様に、図12bに示すように検査対象Wが凹面を有している場合には第1絞り31の位置をレンズ2の焦点の内側に配置すれば、凹面からの反射光を平行光にすることができる。さらに、図12cに示すように検査対象Wが平面を有している場合には、第1絞り31の位置をレンズ2の焦点に設定すればよい。このように、第1絞り31の位置に応じて検査対象Wの形状に適した照射立体角ωOの状態を作ることができる。しかも、照射立体角ωOの調節を行っても検査光の照射範囲については何ら影響が出ず、同じ領域に検査光を照射し続けることができる。より厳密に検査対象Wの形状等に応じて、照射立体角ωOの傾き具合、すなわち、照射立体角ωOの中心軸と光軸LXのなす角の大きさを調節したい場合には、前記第1絞り31の位置を、前記照射立体角ωOの中心軸と前記光軸LXのなす角について設定したい角度θHと、前記面光源1が前記レンズ2により結像される前記結像面IMの倍率Mに基づいて設定すればよい。このことについて図13、図14等を参照しながら説明する。まず、面光源1からレンズ2中心までの距離をS1、レンズ2中心から結像面IMまでの距離をS2とすると、S1とS2については焦点距離fを用いてガウスの公式より以下の式1を満たす。式11/S11/S2=1/fまた、面光源1の直径Y1に対する結像面IMの直径Y2の倍率をMとすると式2のようになる。式2M=S1/S2すなわち、S1とS2は結像条件と、検査対象Wに照射したい範囲とに応じて定めることができる。例えば面光源1の直径Y1が予め定まっている場合、照射したい範囲から結像面IMの直径Y2が定まり、倍率Mも定まる。従って、照射範囲から式1と式2に基づいてS1とS2を定めることができる。次に、照射立体角ωOの傾き具合の定め方について説明する。図13aに示されるように、結像面IMの外縁部における照射立体角ωOの中心軸と、前記光軸LXのなす角θHには、斜線部分の三角形の形状から式3のような関係式が成り立つ。式3tanθH=H/2-Y2/2S2=H-Y2/2S2ここで、θH:照射立体角ωOの中心軸と前記光軸LXのなす角であり、中心軸が光軸LXに対して外縁側から中心側に交差する場合は負、中心側から外縁側に交差する場合は正となるように設定してある。また、Y2:結像面IMの半径、H/2:レンズ2中心から、結像面IMの最外縁に到達する検査光の主光線が通過する位置までの距離、S2:レンズ2中心から結像面IMまでの距離である。また、図13bにおける斜線で示される2つの三角形は相似であることから、Hについては式4のように表すことができる。式4H=S3Y1/S1―S3ここで、S1:面光源1とレンズ2中心との距離、S3:第1絞り31とレンズ2中心との距離、Y1:面光源1の直径である。さらに、面光源1に対する結像面IMの大きさである倍率をMとすると、式3は式4を用いて以下の式5のように記述できる。式5tanθH=S3Y1/S1―S3-MY1/2S2Y1は面光源1の直径であるから使用する面光源1の大きさにより決定される値であり、S1とS2は前述したように所望の倍率Mと、焦点距離fにより定めることができるので、式5により設定したい傾き角度θHと、設定したい倍率Mと、に基づいて第1絞り31の位置であるS3を決定することができる。最後に、照射立体角ωOの大きさの調節について説明する。結像面IMに入射する照射立体角ωOの平面半角をθO、第1絞り31を通過してレンズ2に入射する検査光の直径をKとすると、図14aの斜線部分の三角形から式6のような関係式を導くことができる。式6tanθO=K/2/S2θO=tan-1K/2S2また、第1絞り31の開口直径をTとすると、図14bの斜線部分に示す2つの相似な三角形に基づいてKは式7のようになる。式7K=S1T/S1-S3加えて、照射立体角ωOは定義より照射立体角ωOの平面半角θOを用いて式8のように記述される。式8ωO=2π1-cosθO従って、式6、式7、式8より照射立体角ωOは式9のようになる。式9ωO=2π1-costan-1S1T/2S2つまり、式9に示されているように照射立体角ωOは第1絞り31の開口直径Tとその設置位置S3で決まることが分かる。ここで、照射立体角ωOの傾きθHを予め所定の角度に定めるために第1絞り31の位置S3が定めてある場合には、第1絞り31の開口直径Tのみを変更することによりで照射立体角ωOの大きさだけを独立に所望の値に設定することができる。以上のことから、この実施形態の検査用照明装置100において検査対象Wに対する検査光の照射範囲、照射範囲の外縁及び全体の照射立体角ωOの傾き具合、照射立体角ωOの大きさをそれぞれ独立に調節するのに好適な調節方法としては以下のようになる。まず、使用している面光源1の大きさと、検査光を照射したい範囲である結像面IMの大きさと、に基づいて倍率Mを設定する。そして、倍率Mと使用しているレンズ2の焦点距離fに基づいて面光源1とレンズ2との間の離間距離S1、レンズ2と検査対象Wとの間の離間距離S2を設定する。次に、例えば検査対象Wの表面形状が凸面、凹面、平面のいずれかにあるかに応じて検査に適した照射立体角ωOの傾き分布、傾き具合となるように、第1絞り31の位置S3を設定する。つまり、凸面であれば第1絞り31を焦点よりも内側に配置し、凹面であれば第1絞り31を焦点よりも外側に配置し、平面であれば焦点上に配置する。厳密な傾き具合に関しては式5に基づいて設定すればよい。最後にS1、S2、θHが定まった状態で照射立体角ωOを調節する。この際、所望の照射立体角ωOに基づいて第1絞り31の開口直径Tを設定する。このように第2実施形態の検査用照明装置100によれば、照射範囲である結像面IMの大きさを変化させることなく、第1絞り31の位置S3によって照射立体角ωOの傾き分布及び傾き具合のみを調節し、開口直径Tにより照射立体角ωOの大きさのみをそれぞれ独立に調節することができる。したがって、面光源1から検査光を無駄にすることなく照射範囲を所定の範囲に限定して照射して迷光を減らすことができるとともに、検査対象Wの表面形状や、観察光学系の特性に合わせた照射立体角ωOの態様にすることができ、微細な欠陥などであっても検出することが可能となる。第2実施形態のその他の実施形態について説明する。第2実施形態では、面光源の大きさやレンズの焦点距離については予め定めた値として取り扱っていたが、これらの値を検査対象に応じて適宜変更してもよい。例えば、面光源の大きさは面光源の近傍に設けられている第2絞りの開口直径を調節することにより小さくすることもできる。また、焦点距離や開口数の異なるレンズを適宜選択できるようにしてもかまわない。第2実施形態に示した理論式からは、各値を調節することにより結像面の大きさは0から無限大まで、照射立体角は2π、結像面の外縁部における照射立体角の傾きは±90度まで変更する事が可能であるように見えるが、レンズの大きさや、各部材の離間距離を現実的な値に収めるには、結像面の大きさを直径で10m程度まで、照射立体角の大きさを平面半角で70度程度まで、照射立体角の傾きについても±70度程度までを設定値として用いればよい。その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて、様々な変形や実施形態の組み合わせを行って構わない。