被洗浄車両の側面および前面、後面を洗浄するサイドブラシと、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に所定距離離れた位置に前記下面洗浄装置の待機位置を設け、前記下面洗浄装置は、被洗浄車両の下部の長手方向に沿って移動可能な下面洗浄台車と下面噴射ノズルとを備えると共に、前記洗車機本体の走行移動に連動して移動することを特徴とする洗車機。前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に離れた位置に被洗浄車両を検知するエリアセンサを設け、前記下面洗浄装置は、前記サイドブラシと前記エリアセンサの間に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の洗車機。前記下面洗浄装置は、前記待機位置から被洗浄車両の先端部に移動する戻り工程と、当該先端部から被洗浄車両の後端部に移動する前進工程とを備え、該前進工程中に前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の洗車機。前記戻り工程中に、前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴とする請求項3に記載の洗車機。待機位置にある前記下面洗浄装置と前記サイドブラシとの間隔である第一離間距離と、前記下面洗浄装置と前記エリアセンサとの間隔である第二離間距離と、が予め記憶されており、前記第一離間距離に応じて前記下面洗浄装置の先端洗浄開始位置が規定され、前記第二離間距離に応じて前記下面洗浄装置の後端洗浄停止位置が規定されることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の洗車機。門型の洗車機本体が備えるサイドブラシを被洗浄車両の側面に当接させて回転させながら洗車機本体を走行させることで、被洗浄車両の側面を洗車することができる。また、この洗車機本体の走行移動に連動して移動する下面洗浄装置を用いて、被洗浄車両の下面を洗浄することができる。しかし、下面洗浄装置に設置する洗浄ノズルは、上向きに洗浄水を噴射するので、被洗浄車両のサイズや下面洗浄装置の配設位置のばらつきによって、被洗浄車両の底面部から外れた位置に向けて噴射して、周囲に洗浄水を吹き付けてしまうことがある。また、下面洗浄装置の位置と被洗浄車両の前端部後端部の位置をそれぞれ検知して、周囲に洗浄水を撒き散らさず被洗浄車両の下面部を正確に洗浄することは可能であるが、それぞれの位置を検知する検知センサや、検知センサが検知した情報から下面洗浄装置の走行と噴射動作を制御する制御装置を設けることが必要となって、設備コストが高くなってしまうので好ましくない。また、設置スペースなどの関係で被洗浄車両を往復移動させて洗車するためにコンベア装置を設置する構成では、コンベア駆動部に設ける駆動シャフトや従動シャフトとの干渉を考慮する必要が生じ、両シャフト間の両シャフトに干渉しない領域に下面洗浄装置の駆動領域を設けるか、両シャフトに干渉しない深さ領域に下面洗浄装置の駆動領域を設けることが必要となる。両シャフトに干渉しない領域を下面洗浄装置の駆動領域とする構成では、コンベア装置の長さが、実際に被洗浄車両を洗浄するのに必要な長さ以上になってしまい、設備コストが高くなったり、洗車機設置スペースの効率が悪化したりする。また、両シャフトに干渉しない深さ領域に下面洗浄装置の駆動領域を設ける構成では、下面洗浄台車と被洗浄車両の底面との距離が離れてしまい、洗浄水を噴射する圧力が弱くなって好ましくない。また、洗車機を設置するレイアウトやコンベア装置の配設配置などによっては、被洗浄車両の先端部にサイドブラシを当接させて洗車を開始する位置がコンベア装置の駆動シャフト設置位置近辺となる場合がある。このような場合には、下面洗浄装置が被洗浄車両の先端部から離れた位置に設置されることがあり、サイドブラシに連動させて移動させる構成では、下面洗浄装置が対応できない領域が生じて問題となる。また、下面洗浄台車を単独で駆動して下面洗浄を行う構成では、下面洗浄台車に走行移動距離を検知するためのパルスセンサを設ける必要が生じ設備コストが掛かってしまうので好ましくない。また、パルスセンサを設けた構成であってもパルスセンサに不良が生じると、位置情報が実際の位置とずれてしまい、車両を外れた領域で噴射して問題となる。そのために、被洗浄車両の下面を洗浄するために設ける下面洗浄装置は、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であると共に、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を洗浄可能で、パルスセンサなどを設けずにサイドブラシと連動して洗浄可能であることが好ましい。本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、パルスセンサを備えていない簡単な構成であっても、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であり、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を確実に洗浄可能な洗車機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両の側面および前面、後面を洗浄するサイドブラシと、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機であって、前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に所定距離離れた位置に前記下面洗浄装置の待機位置を設け、前記下面洗浄装置は、被洗浄車両の下部の長手方向に沿って移動可能な下面洗浄台車と下面噴射ノズルとを備えると共に、前記洗車機本体の走行移動に連動して移動することを特徴としている。この構成によると、下面洗浄装置がサイドブラシから離れた位置に設置されるので、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能となる。また、下面洗浄装置は洗車機本体に連動して移動するので、洗車機本体側で検知する被洗浄車両の前端部と後端部との間の被洗浄車両の下面部を確実に洗浄することができる。すなわち、被洗浄車両の先端位置と後端位置との間を、下面洗浄装置の作動領域とすることができ、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を確実に洗浄可能となる。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記洗車機本体の前記サイドブラシ設置部位と前後方向に離れた位置に被洗浄車両を検知するエリアセンサを設け、前記下面洗浄装置は、前記サイドブラシと前記エリアセンサの間に設置されていることを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが被洗浄車両の先端に当接して検知される先端位置と、エリアセンサが検知する被洗浄車両の後端位置との間を、下面洗浄装置の作動領域とすることで、被洗浄車両の下面以外では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を洗浄可能となる。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記下面洗浄装置は、前記待機位置から被洗浄車両の先端部に移動する戻り工程と、当該先端部から被洗浄車両の後端部に移動する前進工程とを備え、該前進工程中に前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴としている。この構成によると、被洗浄車両の先端部から後端部まで確実に洗浄することができて洗い残しを生じない。また本発明は、上記構成の洗車機において、前記戻り工程中に、前記下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うことを特徴としている。この構成によると、サイドブラシが被洗浄車両の先端に当接して先端位置が検出されたときに、下面洗浄装置が車体の内側に待機していても、この待機位置から被洗浄車両の先端部に向かう戻り工程中においても下面洗浄を行うことで、待機位置から被洗浄車両の先端部までの領域をさらに確実に洗浄することができる。また本発明は、上記構成の洗車機において、待機位置にある前記下面洗浄装置と前記サイドブラシとの間隔である第一離間距離と、前記下面洗浄装置と前記エリアセンサとの間隔である第二離間距離と、が予め記憶されており、前記第一離間距離に応じて前記下面洗浄装置の先端洗浄開始位置が規定され、前記第二離間距離に応じて前記下面洗浄装置の後端洗浄停止位置が規定されることを特徴としている。この構成によると、洗車機本体に設けるサイドブラシとエリアセンサとにより検知される被洗浄車両の前後端の間の車両下部を確実に洗浄することができる。本発明によれば、サイドブラシ設置部位と前後方向に所定距離離れた位置に下面洗浄装置の待機位置を設定し、洗車機本体の走行移動に連動して移動する構成としたので、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であり、洗車機本体側で検知する被洗浄車両の前端部と後端部との間の被洗浄車両の下面部を洗浄することができる。そのために、被洗浄車両を外れた領域では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を確実に洗浄可能な下面洗浄装置を備える洗車機を得ることができる。以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。本実施形態の洗車機WAは、洗浄手段と乾燥手段を備え、洗車機本体と被洗浄車両とを前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、先に説明した図9に示す洗車機WBと同様な構成とされている。ただし、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する点が異なる。そのために、図8に示すように、車輪3を介してレール2上に沿って走行移動する門型の洗車機本体1の左右一対のレール2の中間に、下面洗浄装置WCを配設している。また、前述した車高検知センサ8に替えて、もしくは、車高検知センサ8に加えて透過式光電センサからなる車形検出センサエリアセンサを用いることもできる。この場合には、洗車機本体1の一方の側部の上下方向に投光器を併設し、これらの投光器に対向する他方の側部の上下方向に受光器を併設することで、洗浄位置に進入してくる被洗浄車両の車形を検知して、その先端部と後端部およびボンネット高さを検知する。下面洗浄装置WCは、走行レール32上を走行する下面洗浄台車30を有する。また、下面洗浄台車30の上面には、被洗浄車両の下面に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズル31図6参照が複数例えば、図6に示すように3個設けられている。また、洗車機本体1と連動して移動する構成として、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面を洗車中に、下面洗浄装置WCを被洗浄車両CAの下面に沿って移動させながら、洗浄水噴射ノズル31から洗浄水を噴射して、被洗浄車両の下面を洗浄することができる。下面洗浄装置WCは、例えば図6に示す第一実施形態のように、洗車機本体1が走行する左右一対のレール2、2間に設置される走行レール32、32と、この上を走行自在に配設される走行台車30を有する。走行台車30は、台車本体に駆動源を設けた自走式の走行台車でも、別途設ける駆動源により走行移動する構成であってもよく特に限定されるものではない。また、外部に設けるタンクから配管を介して洗浄水を供給する構成としている。配管は、例えばケーブルベア方式に湾曲自在に変位するように配設される配管を用いて、往復走行移動する走行台車に洗浄水を安定して供給する。洗車工程の開始は、洗車を望むユーザが所定の洗車モードをリモートパネル7Aに設定し、被洗浄車両CAをレール2、2間の所定の洗車位置に停車した後、開始される。まず、被洗浄車両CAが所定の洗車位置に到達したことが検知されると、待機位置にある洗車機本体1が被洗浄車両CAの方に前進移動して所定の洗車工程を実行する。もしくは、洗車を望むユーザが被洗浄車両CAをレール2、2間の所定の洗車位置に停車した後、所定の洗車モードを洗車機本体に設置された操作パネル7に設定し、洗車工程を開始させる構成としてもよい。洗車機本体1は、例えば図に示すような投光器9Aと受光器9Bを備えるエリアセンサ9を備えており、洗車機本体1を走行移動させたときの走行距離とこのエリアセンサ9が検知する被洗浄車両CAの先端部位置と後端部位置とにより、車両長さや車体形状を認識する。また、左右一対のサイドブラシ5、5を閉状態として被洗浄車両CAの先端部に当接させた位置から洗車を開始する。左右一対のサイドブラシ5、5は、被洗浄車両CAの車幅方向の開閉自在であり、また、それぞれのブラシ軸を揺動支持部を介して回転自在に吊り下げられた構成であり、被洗浄車両CAの傾斜した側面部に対応して傾斜した状態で当接して洗車を行う。また、閉状態で被洗浄車両CAの前面に当接した状態で回転しながら開いていくことで、被洗浄車両CAの前面部を洗車する。前面部を洗車した後、車体の側面に回り込むと、この車体の側面部に当接した状態を維持したまま洗車機本体1と共に前進移動して車体の側面部を洗車する。また、側面部の洗車が終了した後は、洗車機本体1の走行を停止し、左右一対のサイドブラシ5、5を開状態から徐々に閉じていって側面部から回り込んで後面部を洗車する。このように、図6に示す第一実施形態では、被洗浄車両CAが所定の洗車位置に停止した状態で洗車機本体1を往復移動して洗車している。これとは別に、コンベア装置を用いて被洗浄車両CAを往復移動可能な構成として、長さの短い設置スペースであっても洗車機本体1との相対移動を可能として洗車を行う方式も採用されている。この実施形態の一例について図7を用いて説明する。図7に示す第二実施形態の洗車機WAaは、左右一対のレール2、2間に被洗浄車両CAを搬送するコンベア装置40を設けた例である。このコンベア装置40は、左右のタイヤを載置する左右一対のコンベアを有している。このような構成の洗車機WAaでは、コンベア上に停車した被洗浄車両CAを、コンベア装置40により往復移動させることができるので、狭い設置スペースであっても、洗車機本体1を用いて一連の洗車工程が実行可能となって好ましい。このコンベア装置40は、駆動シャフト41と従動シャフト42を備え、駆動モータ不図示を介して駆動シャフト41を回転駆動して、コンベア上に停車した被洗浄車両CAを移動して洗車を行う。すなわち、被洗浄車両CAを往復移動して、洗車機本体1と被洗浄車両CAとを相対移動させている。この第二実施形態においては、下面洗浄装置WCの設置位置は左右のコンベア間に限定される。そのために、左右のコンベア間に走行レール32、32を設置し、この上を走行台車30が走行移動する構成としている。すなわち、コンベア装置40の左右のコンベア間が下面洗浄装置WCの可動領域となる。また、可動領域の長手方向の限界位置において、駆動シャフト41や従動シャフト42と干渉しないことが好ましいので、この両シャフト間の内部領域を下面洗浄装置WCの可動領域とする。すなわち、被洗浄車両CAを搬送するコンベア装置40を設けた場合は、左右のコンベア間で且つ前後のシャフト間の領域に下面洗浄装置WCを設置し、この領域を下面洗浄装置WCの可動領域に設定する。本実施形態の下面洗浄装置WCは、このように設置された構成であっても、被洗浄車両CAの下面全域を確実に洗浄可能にするものであって、洗車機やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能な構成とされるものである。次に、下面洗浄装置WCの構成と洗浄動作について、図1から図5を用いて説明する。また、ここで説明する洗車機は、コンベア装置40を用いずに、洗車機本体1が走行移動して洗車を行うタイプの洗車機WAに基づいている。洗車を希望するユーザは、所定の洗車モードに設定した後、図1に示すように、所定の待機位置に停止している洗車機本体1Aに向かって被洗浄車両CAを図中の矢印D1に示す方向に移動し、所定の洗車位置で停止する。洗車機本体1Aには前述したように、エリアセンサ9とサイドブラシ5が設けられている。そのために、車両がエリアセンサ9の検知部を通過して所定位置に停車すると、このエリアセンサ9を介して被洗浄車両CAが洗車位置に停車したことが検知される。また、洗車本体1Aに設けられているエリアセンサ9とサイドブラシ5の水平方向前後方向の中間に下面洗浄装置WCが待機している。すなわち、サイドブラシ5から前後方向に第一離間距離L1離れた位置に下面洗浄装置WCが待機している。また、この待機位置は、エリアセンサ9から第二離間距離L2離れた位置であって、エリアセンサ9とサイドブラシ5とは距離LL1L2離れた構成とされる。被洗浄車両CAが洗車位置に停車した後、洗車工程が実行される。先ず、図2に示すように、洗車機本体が図中の矢印D2に示す方向に移動して、サイドブラシ5が被洗浄車両CAの先端部に当接した位置で停止する。すわなち、この位置で停止した洗車機本体1Bは、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの前面を洗車可能な状態となる。サイドブラシ5が被洗浄車両CAの先端部に当接したことを検知する方法は従来公知の方法を用いる。例えば、揺動支持部51を介して揺動自在、また、回転自在に吊り下げ構成されたサイドブラシ5のブラシ軸52の傾きを検知するセンサを用いて検知することができる。サイドブラシ5が被洗浄車両5の先端部に当接した状態でサイドブラシ5を回転させて、被洗浄車両CAの前面を洗車する。このときに、下面洗浄装置WCは、車両下部に位置しているので、洗浄水噴射ノズルから洗浄水を噴射して被洗浄車両の下面を洗浄する。左右一対のサイドブラシ5を回転させながら閉状態から徐々に開いていき、被洗浄車両CAの前面を洗車する。また、車両の全幅を洗車すると車両の側面に至る際に、ブラシ軸52の傾きの変化によって、前面部の洗車完了を検知する。その後、サイドブラシ5の回転を停止し、図3に示すように矢印D3に示す方向に洗車機本体を後進移動する。すなわち、下面洗浄装置WCを被洗浄車両CAの先端部に向けて移動させる。この後進移動中に洗浄水噴射ノズルから洗浄水を噴射して、先端部に至る被洗浄車両の下面を洗浄することができる。また、この際に、第一離間距離L1に相当する距離移動させる構成であれば、この移動中連続して噴射しても、被洗浄車両CAの下面以外では洗浄水を噴射しないので好ましい。また、この後進移動が、洗車機本体を当初の待機位置まで戻す工程であっても、洗浄水噴射ノズルからの噴射を、第一離間距離L1に相当する距離移動させる間に限定することで、被洗浄車両CAを外れた領域、すなわち被洗浄車両CAの下面以外では洗浄水を噴射しない構成とすることができる。次に、下面洗浄装置WCが被洗浄車両CAの先端部を洗浄する位置にあるときの洗車機本体1Cを図4に示す矢印D4方向に前進移動させ、下面洗浄装置WCが被洗浄車両CAの後端部を洗浄する位置にある洗車機本体1Dまで洗浄動作を持続して、被洗浄車両CAの下面全体を洗浄する。洗車機本体1Dの位置では、被洗浄車両CAの後端部を洗浄している下面洗浄装置WCの位置はエリアセンサ9から第二離間距離L2離れた位置である。すなわち、エリアセンサ9を介して被洗浄車両CAの後端部位置を検出した後、洗車機本体1を距離L2前進移動させるまで、下面洗浄装置WCを用いて被洗浄車両CAの後端部を洗浄する構成とすれば、被洗浄車両CAの下面部のみを正確に洗浄し、被洗浄車両CAを外れた領域、すなわち被洗浄車両CAの下面以外では洗浄水を噴射しない。また、洗車機本体1をさらに前進移動して、サイドブラシ5を用いて被洗浄車両CAの側面、および後面を洗車する動作を続行する。次に、図5を用いて下面洗浄装置WCを用いて被洗浄車両CAの下部を洗浄する領域についてさらに説明する。下面洗浄装置WCは洗車機本体1に連動して往復移動する構成としているので、洗車機本体が移動している際の、下面洗浄装置WCが被洗浄車両CAの先端部に位置する洗車機本体1Cから、下面洗浄装置WCが被洗浄車両CAの後端部に位置する洗車機本体1Dまでの間、洗浄水を噴射して被洗浄車両CAの下面を洗浄する。また、下面洗浄装置WCの走行台車30は、被洗浄車両CAの先端部を洗浄する位置にある走行台車30Aとサイドブラシ5との距離が第一離間距離L1離れており、被洗浄車両CAの後端部を洗浄する位置にある走行台車30Bとエリアセンサ9との距離が第二離間距離L2離れている。そのために、サイドブラシ5が被洗浄車両CAの先端に当接した状態から距離L1だけ洗車機本体を後進させた位置から、エリアセンサ9が被洗浄車両CAの後端を検出した状態から距離L2だけ洗車機本体を前進させた位置までの間が、下面洗浄装置WCの洗浄領域となる。すなわち、下面洗浄装置WCとサイドブラシ5との前後方向の間隔である第一離間距離L1と、下面洗浄装置WCとエリアセンサ9との前後方向の間隔である第二離間距離L2と、が予め記憶されており、第一離間距離L1に応じて下面洗浄装置WCの先端洗浄開始位置が規定され、第二離間距離L2に応じて下面洗浄装置WCの後端洗浄停止位置が規定される。上記の構成であれば、洗車機本体やコンベア装置を設置した後に、下部洗浄装置WCを新たに設置する場合でも、採用された第一離間距離L1と第二離間距離L2とを新たに設定して、この下部洗浄装置WCを洗車機本体1に連動して駆動することができ、洗車機本体1に設けるサイドブラシ5とエリアセンサ9とにより検知される被洗浄車両の前後端の間の車両下部を確実に洗浄することができる。以上、説明したように、本実施形態に係る洗車機WAは、被洗浄車両の下面を洗浄する下面洗浄装置を有する洗車機において、パルスセンサを備えていない簡単な構成であっても、洗車機本体やコンベア装置の設置レイアウトに影響を受けずに配設可能であり、被洗浄車両の下面以外では洗浄水を噴射せず、洗い残しを残さないで車両の下面全体を洗浄可能な洗車機となる。また、下面洗浄装置は、待機位置から被洗浄車両の先端部に移動する戻り工程と、当該先端部から被洗浄車両の後端部に移動する前進工程とを備え、該前進工程中に下面噴射ノズルから洗浄水を噴射して洗浄動作を行うようにしているので、被洗浄車両の先端部から後端部まで確実に洗浄することができて洗い残しを生じない。また、待機位置にある下面洗浄装置とサイドブラシとの前後方向水平方向の間隔である第一離間距離と、下面洗浄装置とエリアセンサとの前後方向の間隔である第二離間距離と、が予め記憶されており、第一離間距離に応じて下面洗浄装置の先端洗浄開始位置が規定され、第二離間距離に応じて下面洗浄装置の後端洗浄停止位置が規定されるようにしているので、洗車機本体に設けるサイドブラシとエリアセンサとにより検知される被洗浄車両の前後端の間の車両下部を確実に洗浄することができる。