"電気部品装着作業を実行する電気部品装着機であって、回路基板を固定する基板固定装置と、電気部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から供給される電気部品を保持し、その保持された電気部品を前記基板固定装置によって固定された回路基板に載置するための装着ヘッドと、その装着ヘッドを支持する梁と、その梁の延びる方向に延びる直線軌道に沿って前記装着ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、前記装着ヘッドが、前記部品供給装置から供給される電気部品を保持する部品保持位置と、その保持された電気部品を前記基板固定装置によって固定された回路基板に載置する部品載置位置とを経由可能な周回軌道に沿って、前記梁を周回させる梁周回装置とを備えた電気部品装着機。前記周回軌道が一平面に沿った軌道であり、前記梁周回装置が、前記梁を、それが前記周回軌道上のいずれの位置に位置する場合にも前記直線軌道が前記一平面に平行となる姿勢で、周回させるように構成された請求項1に記載の電気部品装着機。前記周回軌道が、自身の一部に直線状の第1軌道を含む請求項1または請求項2に記載の電気部品装着機。前記周回軌道が、前記装着ヘッドに保持された電気部品が前記基板固定装置によって固定された回路基板に載置される際に、前記梁が前記第1軌道上に位置するような軌道とされた請求項3に記載の電気部品装着機。前記周回軌道が、前記第1軌道と、その第1軌道と互いに平行でありかつ長さが等しい別のもう1つの直線状の軌道である第2軌道と、その第1軌道の一方の端とその第2軌道の一方の端とを繋ぐ円弧軌道と、その第1軌道の他方の端とその第2軌道の他方の端とを繋ぐもう1つの円弧軌道とからなる請求項3に記載の電気部品装着機。当該電気部品装着機が、それぞれの部品供給部位が前記第2軌道に沿って直線状に並ぶように配置されてそれぞれが前記部品供給装置である複数の部品供給装置を備え、前記梁が前記2つの円弧軌道のいずれかの位置に位置する場合において、前記複数の部品供給装置のうちの一部から供給される部品を、前記装着ヘッドが保持するように構成された請求項5に記載の電気部品装着機。当該電気部品装着機が、それぞれが前記梁である複数の梁を備え、それら複数の梁の各々に前記装着ヘッドが支持されており、前記梁周回装置が、それら複数の梁の各々を前記周回軌道に沿って周回させるように構成された請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の電気部品装着機。前記梁周回装置が前記複数の梁を互いに同じ方向に周回させて、電気部品装着作業を実行するように構成された請求項7に記載の電気部品装着機。それぞれが前記装着ヘッドである複数の装着ヘッドが前記梁に支持されており、前記ヘッド移動装置が、それら複数の装着ヘッドの各々を移動させるように構成された請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の電気部品装着機。前記ヘッド移動装置が、前記複数の装着ヘッドの各々を、それぞれが前記直線軌道である複数の直線軌道のうちの対応するものに沿って移動させるように構成された請求項9に記載の電気部品装着機。ところが、上記特許文献に記載の電気部品装着機では、装着ヘッドは、周回軌道に沿った一線上の位置しか通過し得ず、回路基板へ部品を載置する際、回路基板をその一線と交差する方向に移動させなけばならない。したがって、そのための装置、つまり、基板移動装置を必要とする。そのことは、上記特許文献に記載のヘッド周回型装着機の1つのデメリットであると考えられる。このデメリットの解消を始めとして、ヘッド周回型装着機には、種々の改良を施す余地があり、某かの改良により、ヘッド周回型装着機の実用性を向上させることが可能となる。本発明は、そのような実用に鑑みてなされたものであり、実用性の高いヘッド周回型装着機を提供することを課題とする。上記課題を解決するために、本発明の電気部品装着機は、装着ヘッドと、その装着ヘッドを支持する梁と、装着ヘッドを梁に沿って移動させるヘッド移動装置と、梁を周回させる梁周回装置とを有することを特徴とする。本発明の電気部品装着機は、装着ヘッド自体を周回させるのではなく、ヘッドを移動可能に支持する梁を周回させるように構成されている。したがって、本発明の電気部品装着機によれば、装着ヘッドによって電気部品を回路基板上に載置する際、回路基板を移動させることなく、その回路基板上の任意の位置に電気部品を載置することが可能となり、本電気部品装着機は、実用性の高いヘッド周回型装着機となる。以下、請求可能発明を実施するための形態として、請求可能発明の実施例である電気部品装着機を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記発明の態様の項に記載された形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。実施例の電気部品装着機は、図1に示すように、大まかには、ベース基台10と、ベース10に立設された4つのポスト支柱12を有するフレーム14図では、全体の図示は省略されていると、ベース10上に配設され、回路基板搬送固定装置として機能するコンベア装置16と、ベース10上に一列に並んで配設され、それぞれがフィーダ型の部品供給装置として機能する複数の部品フィーダ18と、フレーム14に支持され、それら複数の部品フィーダ18の各々から供給される電気部品以下、単に部品という場合があるをコンベア装置16によって固定された回路基板以下、単に基板という場合があるSに装着する部品装着装置20とを含んで構成されている。電気部品装着機の平面図である図2、および、それの一部分の側面図図2のA-A視である図3をも参照しつつ、さらに説明すれば、コンベア装置16は、搬入部22と,搬出部24と、それらの間に位置する中間部26とに分かれており、それらは、ベース10の前方側の部分に、基板搬送方向図2の左右方向に並べられている。搬入部22,搬出部24,中間部26の各々は、1対の支持板28と,それに支持された1対のベルトコンベア30とを含んで構成されている。それら1対のベルトコンベア30によって、基板は上流側から搬入部22に搬入され、次いで、中間部26に運ばれる。中間部26には、1対の支持板28の間に、複数のバックアップピン32が立設された昇降台34が設けられている。中間部26まで運ばれた基板は、所定の作業位置で停止させられ、昇降台34が上昇することによって、複数のバックアップピン32によって下方から支持され、かつ、1対の支持板28の上端に設けられた鍔に掛止された状態で、その作業位置において固定される。すなわち、コンベア装置16の中間部26は、電気部品装着作業以下、単に部品装着作業,装着作業という場合があるの際、基板を作業位置において固定する基板固定装置として機能するものとなっているのである。装着作業が終了した後に、昇降台34は下降し、ベルトコンベア30によって、搬出部24に運ばれ、搬出部24から下流側に搬出される。なお、図示は省略するが、コンベア装置16は、基板Sの幅に応じて、各部22,24,26の各々の1対の支持板28の間隔が変更可能とされている。ちなみに、図には、当該電気部品装着機において装着作業が可能な最も大きな基板が固定された状態が示されている。複数の部品フィーダ18の各々は、フィーダ本体36と、そのフィーダ本体36に取り付けられたリール38とによって構成されている。リール38には、デープ化部品部品保持テープとそれに保持された複数の電気部品が捲回されている。テープ化部品は、フィーダ本体36によって送り出され、所定の部品供給部位40において、部品が1つずつ供給されるようになっている。ちなみに、複数の部品フィーダ18は、それらの各々の部品供給部位40が基板搬送方向沿って一線上に並ぶように、ベース10の後方側の部分に配列されている。部品装着装置20は、フレーム14に固定された、2つのガイドレール42,44と、そのガイドレール42,44に移動可能に支持された可動梁46と、それら可動梁46に移動可能に支持された2つの装着ヘッド48によって構成されている。可動梁46は、3つ設けられており、装着ヘッド48は、各可動梁46に、2つずつ支持されている。ちなみに、図1においては、2つの可動梁46と、それらの各々に支持されている2つずつの装着ヘッド48のみが図示され、1つの可動梁46と、それに支持されている2つの装着ヘッド48は、図示が省略されている。ガイドレール42,44は、ともに、断面がI型をなすとともに、上方から見た場合に、長円形をなしている。それらは、同心状に配置され、ガイドレール42が外周側に、ガイドレール44が内周側に配置されている。各可動梁46は、概して細長い板状の基材50と、基材50の上部に付設された取付駆動機構部52と、基材50の両側面に配置された2対のガイドレール54とを含んで構成されている。可動梁46は、取付駆動機構部52を介し、当該可動梁46の2箇所において、ガイドレール42,44によって移動可能に支持されている。ガイドレール42,44は、コンベア装置16の中間部26によって固定された基板Sの上面に沿った周回軌道OC、言い換えれば、その上面に平行な周回軌道OCを画定している。この周回軌道OCは、直線状をなす第1軌道OC1と、第1軌道OC1と平行でありかつ同じ長さの直線状をなす第2軌道OC2と、それら第1軌道OC1,第2軌道OC2の一端どうしを繋ぐ曲線状の連結軌道OC3と、他端どうしを繋ぐ曲線状のもう1つの連結軌道OC4とから構成されている。ちなみに、それら連結軌道OC3,OC4は、ともに半円状の円弧軌道とされている。可動梁46は、そのような周回軌道OCに沿って周回する。可動梁46の取付駆動機構部52の構造は図示を省略するが、それの取付機構は、断面I型のガイドレール42,44の各々を挟み付けるローラを主要構成要素とする構造をなしており、可動梁46が円弧軌道とされた連結軌道OC3,OC4に位置する場合でも、その軌道に沿った可動梁46の移動を可能にしている。駆動機構は、リニアモータを主体とするものである。具体的には、ガイドレール42,44の各々には、全周に亘って、N極とS極とが等ピッチで交互に位置するように、複数の永久磁石が配設されており、取付駆動機構部52には、それら永久磁石に対向するコイルが配設されており、このコイルにはパルス電流が供給される。その電流を制御することにより、可動梁46の周回軌道OC上の位置および周回速度が制御される。ちなみに、可動梁46が連結軌道OC3,OC4に位置する場合には、ガイドレール42に対する可動梁46の移動速度と、ガイドレール44に対する可動梁46の移動速度とに、適切な差が生じるように電流が制御されることで、連結軌道OC3,OC4に沿った可動梁46のスムーズな移動が担保されている。以上のような構成から、本電気部品装着機では、ガイドレール42,44,各可動梁46の取付駆動機構部52等を含んで、各可動梁46を周回軌道OCに沿って周回させる梁周回装置が構成されているのである。各可動梁46において、2つの装着ヘッド48の各々は、1対のガイドレール54,54によって移動可能に支持されている。詳しく言えば、ガイドレール54,54は、基材50を周回軌道方向に挟んで、その基材50の両側に1対ずつ配設されており、2つの装着ヘッド48は、基材50の片側周回方向の前方側に1つ、反対側周回方向における後方側に1つ設けられている。1対のガイドレール54は、装着ヘッド48の移動す軌道である直線軌道OLを画定する。ちなみに、本電気部品装着機では、各可動梁46において、2つの装着ヘッド48の各々の直線軌道OLは、可動梁46の延びる方向に延びて互いに平行であり、互いの長さが等しくされ、かつ、周回軌道OCに沿って並んでいるが、図2においては、2つの装着ヘッド48の各々の直線軌道OLを、便宜上、統一して1つのものとして図示している。各装着ヘッド48は、ヘッド本体56と、ヘッド本体56に着脱可能に取り付けられた部品保持デバイス58とから構成されている。1対のガイドレール54の間には、ねじロッド60が渡されており、そのねじロッド60は、駆動モータ62によって回転させられる。ヘッド本体56の内部には、ねじロッド60と螺合してそれとともにボールねじ機構を構成するナットが固定されており、ねじロッド60の回転を制御することによって、装着ヘッド48は、直線軌道OLに沿って移動させられる。以上のような構成から、本電気部品装着機では、1つの可動梁46における2対のガイドレール54,2つのねじロッド60,2つの駆動モータ62等を含んで、2つの装着ヘッド48をそれぞれに対応する直線軌道OLに沿って移動させるヘッド移動装置が構成されているのである。ちなみに、本電気部品装着機においては、2つの装着ヘッド48は、互いに干渉しないようにされており、一方が自身に対応する直線軌道OLにおけるいずれの位置に位置していても、他方を、自由に、それに対応する直線軌道OLにおけるいずれの位置へも移動させることが可能とされている。装着ヘッド48の直線軌道OLと、可動梁46の周回軌道OCとの関係について説明すれば、直線軌道OLは、可動梁46が周回軌道OCにおけるいずれの位置に位置する場合であっても、コンベア装置16の中間部26によって固定された基板Sの表面である一平面に平行であり、また、一定の角度で周回軌道OCと立体交差している。詳しく言えば、一平面に正対する視点において見た場合、つまり、上方から見た場合、直線軌道OLは、周回軌道OCと直角に交差している連結軌道OC3,OC4においてはそれらの接線と直角に交差している。そして、その一平面と直線軌道OLとの距離は、可動梁46が周回軌道OCにおけるいずれの位置に位置する場合であっても、一定とされている。簡単に言えば、可動梁46は、基板Sの表面の延長面から一定の距離を隔てて、その面と平行な姿勢で、周回させられるのである。先に説明したように、各装着ヘッド48には、部品保持デバイス58が着脱可能に取り付けられている。図3に示す可動梁46では、2つの装着ヘッド48の一方には、それぞれが部品保持具として機能する複数の吸着ノズル64aを有するインデックス型の部品保持デバイス58aが取り付られており、他方には、単一の比較的大きな吸着ノズル64bを有するシングルノズル型の部品保持デバイス58bが取り付けられている。インデックス型の部品保持デバイス58aは、回転可能なリボルバに8つの吸着ノズルが保持された構造を有しており、詳しい説明は省略するが、任意の1つの吸着ノズル64aのみが昇降させられる。それに対して、シングルノズル型の部品保持デバイス58bは、単一の吸着ノズル64bが昇降させられる。ヘッド本体56には、部品保持デバイス582つの部品保持デバイス58a,58bの総称であるを昇降させるデバイス昇降機構,部品保持デバイス58をそれの軸線まわりに回転させるデバイス回転機構が備わっている。装着ヘッド48は、部品保持デバイス58によって、部品を保持し、その部品を基板に載置する。詳しく言えば、いずれかの部品フィーダ18の部品供給部位40の上方に、吸着ノズル64吸着ノズル64a,64bの総称であり、吸着ノズル64aの場合は、以下の説明において、特に断りのない限り、昇降させられる1の吸着ノズル64aを意味するが位置させられた場合に、つまり、装着ヘッド48が部品保持位置に位置させられた場合に、デバイス昇降機構によって、その吸着ノズル64が下降させられ、その吸着ノズル64に負圧が供給されて減圧されることを意味する、その吸着ノズル64が部品を吸着保持する。その部品は、固定された基板においてその部品が載置されるべき位置の上方にその部品を保持する吸着ノズル64が位置させられた場合に、つまり、装着ヘッド48が部品載置位置に位置させられた場合に、デバイス昇降機構によって、その吸着ノズル64が下降させられ、その吸着ノズル64への負圧の供給が断たれて、その部品が基板上に載置される。なお、デバイス回転機構は、吸着ノズル64によって保持された部品の回転位置回転角度,方位の補正等に用いられる。なお、上記インデックス型の部品保持デバイス58aが取り付けられた装着ヘッド48によって行われる部品装着では、その装着ヘッド48は、8つの吸着ノズル64aを利用して、順次、8つの部品を保持し、その保持された8つの部品を、順次、基板S上に載置する。なお、可動梁46,装着ヘッド48への電力の供給は、ガイドレール42を介して行われる。詳しく説明すれば、ガイドレール42には電源線が敷設されており、可動梁46の取付駆動機構部52が有するブラシがその電源線に摺接することで、可動梁46が周回軌道OCにおけるいずれの位置に位置する場合であっても、電力の供給が可能とされているのである。また、吸着ノズル64への負圧の供給、つまり、装着ヘッド48への負圧経路の連結は、フレーム14に設けられたスイベルジョイントを介して行われ、可動梁46が周回軌道OCにおけるいずれの位置に位置する場合であっても、吸着ノズル64への負圧の供給が開始でき、また、負圧の供給が維持されるようにされている。本電気部品装着機では、部品装着作業は、3つの可動梁46が、周回軌道OCに沿って、部品保持領域→部品載置領域→部品保持領域→部品載置領域という順に、一方向図2における時計回りに周回させられて行われる。部品保持領域は、装着ヘッド48が上述の部品保持位置に位置させられる場合にその装着ヘッド48を支持する可動梁46が位置させられる領域であり、部品載置領域は、装着ヘッド48が上述の部品載置位置に位置させられる場合にその装着ヘッド48を支持する可動梁46が位置させられる領域である。したがって、上記周回軌道OCは、装着ヘッド48が部品保持位置と部品載置位置とを経由可能な軌道とされているのである。本電気部品装着機では、複数の部品フィーダ18は、それぞれの部品供給部位40が周回軌道OCにおける第2軌道OC2に沿って一列に並ぶように、ベース10の奥側に配列されている。しかし、部品供給部位40の列は、第2軌道OC2よりも長いため、上記、部品保持領域は、第2軌道OC2の長さを超える領域となっている。つまり、連結軌道OC3および連結軌道OC4の各々の、第2軌道OC2に隣接する部分にはみ出す領域となっている。単純に考えれば、部品保持領域を第2軌道OC2の長さに相当する長さの領域とすれば、言い換えれば、周回軌道のうちの直線の部分に位置する場合でしか部品を保持できないと仮定すれば、装着ヘッド48は、図2において網掛けを施した部品フィーダ18からしか部品を受け取ることができない。本電気部品装着機は、装着ヘッド48が、可動梁46の周回軌道OCと交差する直線軌道OLに沿って移動可能とされていることから、図に示すように、複数の部品フィーダ18が第2軌道OC2の長さを超える長さで一列に配列されていても、それら複数の部品フィーダ18のいずれからも、部品を受け取ることが可能とされているのである。その一方で、本電気部品装着機では、コンベア装置16の中間部26は、当該装着機の手前側において左右方向の中央に配設されており、可動梁46が部品載置領域内に位置する場合には、周回軌道OCにおけるもう1つの直線状の軌道である第1軌道OC1上に位置することになる。逆に言えば、直線状の軌道上に可動梁46が位置する状態でしか、部品を基板Sに載置しないようにされている。そのような部品載置領域内に可動梁46が位置する場合には、装着ヘッド48は、いわゆるXYロボット型の電気部品装着機と同様に、移動させられる。つまり、装着ヘッド48は、直交座標系において指示された位置への移動動作となる。このことは、部品装着を高い位置精度で実行することに寄与している。なお、先に説明したように、可動梁46は、一方向に周回させられるため、部品載置領域内において一方向にしか移動しない。つまり、可動梁46が支持する複数の装着ヘッド48は、部品を載置する動作を行う際、第1軌道OC1に沿って一方向に移動させられつつ、それら複数の装着ヘッド48が保持する複数の部品の各々に対応する部品載置位置に、順次、位置決めされる。このような位置決めが行われることから、装着ヘッド48の当該方向における停止位置精度は高くされており、そのことは、当該方向における部品装着位置の精度を高めるための一助となっている。本電気部品装着機には、装着ヘッド48によって保持された部品をそれの下方から撮像する部品撮像装置としての部品カメラ66が、ベース10上に配設されている。部品カメラ66は、可動梁46が上記連結軌道OC3上の上記部品保持領域と上記部品載置領域との間の領域に位置する場合において、自身の上方に装着ヘッド48が位置することのできる位置に配置されている。部品カメラ66による撮像が行われる装着ヘッド48の位置を部品撮像位置と呼べば、その部品撮像位置は、上記部品保持位置と上記部品載置位置との間に位置し、上記周回軌道OCは、装着ヘッド48がその位置をも経由可能な軌道とされている。前述のように、1つの可動梁46には2つの装着ヘッド48が支持されており、それら2つの装着ヘッド48は互いに干渉しないようにされている。そのため、それら2つの装着ヘッド48の各々によって保持された部品を撮像する際には、その各々を上記直線軌道OL上の特定位置に位置させた状態、つまり、2つの装着ヘッド48を周回軌道OCに平行に並ぶ状態で、可動梁46を周回させることで、それら2つの装着ヘッド48が、順次、部品撮像位置を経由し、その各々に保持された部品が、順次、撮像される。本電気部品装着機では、1つの可動梁46に複数の装着ヘッド48が支持されているにも拘わらず、それら複数の装着ヘッド48に保持された部品の撮像を、それら装着ヘッド48を直線軌道OLに沿って移動させることなく、迅速に行うことができるのである。さらに、本電気部品装着機では、先に説明したように、各装着ヘッド48に取り付けられている部品保持デバイス58が交換可能とされている。そのため、取り外した部品保持デバイス58および新たに取り付ける部品保持デバイス58を収容するデバイスストッカ68が、ベース10上に配設されている。デバイスストッカ68は、可動梁46が上記連結軌道OC4上の上記部品載置領域と上記部品保持領域との間に位置する場合において、自身の上方に装着ヘッド48が位置することのできる位置に配置されている。部品保持デバイス58の交換は、現在取り付けられている部品保持デバイス58を下降させて、デバイスストッカ68の空となっている収容箇所に、収容し、次いで、デバイスストッカ68に収容されている任意の部品保持デバイス58の上方に装着ヘッド48を位置させた状態で、取付部を下降させて、その部品保持デバイス58を取り付けることによって行われる。ちなみに、装着ヘッド48には、部品保持デバイス58だけでなく、それに代えて、コンベア装置16の中間部26によって固定された基板Sの表面を撮像するための基板撮像装置としての基板カメラをも取付可能となっており、デバイスストッカ68には、その基板カメラ70も収容されている。本電気部品装着機による1つの基板Sに対する部品装着作業を簡単に説明すれば、まず、部品装着作業に供される基板Sが、コンベア装置16によって上流側から搬入され、所定の作業位置に運ばれた後に、その位置で固定される。作業開始時点では、3つの可動梁46のうちの1つに支持された2つの装着ヘッド48のうちの1つに、上記基板カメラ70が取り付けられており、その基板カメラ70が取り付けられている装着ヘッド48が支持されている可動梁46が、部品載置領域に移動させられ、その基板カメラ70によって、固定された基板Sの表面に付されている基準マークが撮像される。その撮像によって得られた撮像データに基づいて、基板Sの位置ズレ等が把握され、部品の装着位置の基準となる基板座標系が決定される。このとき、残る2つの可動梁46のうちの1つは、上記部品保持領域内に位置させられており、その可動梁46に支持されている2つの装着ヘッド48は、部品フィーダ18から供給される部品の保持を行う。残る1つの可動梁46は、連結軌道OC4上の上記部品載置領域と上記部品保持領域との間の領域以下、待機領域という場合がある内において待機している。部品載置領域内に位置する可動梁46に支持された装着ヘッド48による基板基準マークの撮像、および、部品保持領域に位置する可動梁46に支持された装着ヘッド48による部品の保持が完了したときに、3つの可動梁46は、同時に、それの1つが部品載置領域から待機領域に、別の1つが待機領域から部品保持領域に、さらに別の1つが部品保持領域から部品載置領域に移動させられる。部品保持領域に移動させられた可動梁46に支持された装着ヘッド48により、部品フィーダ18から供給される部品の保持が行われる。部品保持領域から部品載置領域に移動させられる可動梁46に支持されている装着ヘッド48に保持されている部品は、その移動の際中に、上記部品カメラ66によって、撮像され、撮像データに基づいて、部品のズレ量等が把握される。そして、その可動梁46が部品載置領域に移動させられた後、上記把握されたズレ量に基づく補正が行われつつ、その可動梁46に支持された装着ヘッド48により、その装着ヘッド48に保持されている部品が、基板S上の所定の装着位置に載置される。待機領域に移動させられた可動梁46に支持された装着ヘッド48は、基板カメラ70から部品保持デバイス58への交換が行われる。以後、部品保持領域内に位置する可動梁46に支持された装着ヘッド48による部品の保持、部品載置領域内に位置する可動梁46に支持された装着ヘッド48による部品の載置、必要に応じて行われるところの、待機領域に位置する可動梁46に支持された装着ヘッド48に対する部品保持デバイス58の交換が完了する都度、3つの可動梁46の領域間の移動が行われ、それらの動作が繰り返し行われて、1つの基板Sに対して予定されているすべての部品の装着が完了する。その完了の後、コンベア装置16による基板Sの固定が解除され、当該コンベア装置16によって、上記所定の作業位置から運ばれ、下流側に搬出される。このようにして、1つの基板Sに対する部品装着作業が完了する。本電気部品装着機は、装着ヘッドを周回させて部品装着作業を行う形式の装着機、つまり、ヘッド周回型の装着機であるが、上述したように、可動梁を周回軌道に沿って周回させつつ、その可動梁に支持された装着ヘッドを直線軌道に沿って移動させるように構成されているため、部品が装着される基板を移動させることなく、部品の任意の装着位置に載置することが可能となっている。その点において、本電気部品装着機は、実用性の高い装着機となっている。"