表示画面と、当該表示画面上に対応する2次元座標を入力するポインティングデバイスとを備える入力処理装置のコンピュータに実行されるプログラムであって、前記コンピュータに、前記表示画面に仮想3次元空間を表示する表示制御ステップ、前記ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する2次元座標検出ステップ、所定の算出開始条件に応じて、前記2次元座標検出ステップによって検出された2次元座標の単位時間における変化量を算出する2次元座標変化量算出ステップ、および前記2次元座標変化量算出ステップによって算出された変化量を、前記仮想3次元空間内における3次元座標変化量に変換する3次元座標変化量変換ステップを実行させる、入力処理プログラム。前記ポインティングデバイスからの入力の状態を判別する入力状態判別ステップを、さらに前記コンピュータに実行させ、前記2次元座標変化量算出ステップは、前記入力状態判別ステップが前記ポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態から無入力の状態へ変化したことを判別したことを前記算出開始条件として、当該無入力の状態の直前に前記2次元座標検出ステップが検出した単位時間における2次元座標の変化量を算出することを特徴とする、請求項1に記載の入力処理プログラム。前記表示制御ステップは、前記仮想3次元空間内に所定の仮想投影面を設定し、前記入力状態判別ステップが前記ポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態であると判別しているとき、前記2次元座標検出ステップが検出した2次元座標を当該仮想投影面上に投影した位置に所定のオブジェクトを表示し、前記3次元座標変化量変換ステップが前記3次元座標変化量に変換したとき、当該3次元座標変化量に基づいて前記オブジェクトを前記仮想投影面から離して前記仮想3次元空間内を移動させて表示することを特徴とする、請求項2に記載の入力処理プログラム。前記表示制御ステップは、前記入力状態判別ステップが前記ポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態であると判別しているとき、前記2次元座標検出ステップが検出した2次元座標に基づいて、当該仮想投影面に投影するオブジェクトの表示角度を制御することを特徴とする、請求項3に記載の入力処理プログラム。前記3次元座標変化量変換ステップが変換した3次元座標変化量を前記仮想3次元空間におけるオブジェクトの初期的な移動ベクトルに設定して、当該仮想3次元空間における単位時間毎の移動軌跡を算出する移動軌跡算出ステップを、さらに前記コンピュータに実行させ、前記表示制御ステップは、前記移動軌跡算出ステップが算出する移動軌跡に基づいて、前記オブジェクトを前記仮想投影面から離して前記仮想3次元空間内を移動させて表示することを特徴とする、請求項3に記載の入力処理プログラム。前記表示制御ステップは、前記入力状態判別ステップが前記ポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態であると判別しているとき、前記2次元座標検出ステップが検出した2次元座標に基づいて、当該仮想投影面に投影するオブジェクトの表示角度を制御し、前記移動軌跡算出ステップは、前記表示角度に応じてオブジェクトの初期的な法線ベクトルを設定して、当該仮想3次元空間における単位時間毎の移動軌跡を前記移動ベクトルおよび当該法線ベクトルに基づいて算出することを特徴とする、請求項5に記載の入力処理プログラム。前記3次元座標変化量変換ステップは、前記2次元座標変化量算出ステップによって算出された第1軸および第2軸に対する変化量に基づいて、当該第1軸および第2軸に垂直な第3軸に対する変化量を算出して、前記3次元座標変化量に変換することを特徴とする、請求項1に記載の入力処理プログラム。前記3次元座標変化量変換ステップは、前記2次元座標変化量算出ステップによって算出された第1軸に対する変化量をvxおよび第2軸に対する変化量をvyとし、所定の定数をa、b、c、d、e、およびfとしたとき、前記3次元座標変化量として示される当該第1軸に対する変化量Vx、当該第2軸に対する変化量Vy、および前記第3軸に対する変化量Vzを、を用いて演算することを特徴とする、請求項7に記載の入力処理プログラム。前記定数a、b、c、d、e、およびfは、それぞれ前記オブジェクトの種類に応じてそれぞれ異なることを特徴とする、請求項8に記載の入力処理プログラム。表示画面と、当該表示画面上に対応する2次元座標を入力するポインティングデバイスとを備え、当該表示画面に仮想3次元空間を表示する入力処理装置のコンピュータに実行されるプログラムであって、前記コンピュータに、前記仮想3次元空間内に仮想投影面を設定する投影面設定ステップ、前記ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する2次元座標検出ステップ、前記2次元座標検出ステップが検出した2次元座標を前記仮想投影面上に投影することによって、当該2次元座標に応じた当該仮想投影面上の位置に所定のオブジェクトを移動させる投影面上移動ステップ、所定の入力条件に応じて、前記オブジェクトを前記仮想投影面から離れた前記仮想3次元空間内を移動させる3次元空間内移動ステップ、および前記投影面上移動ステップまたは前記3次元空間内移動ステップによって移動する前記オブジェクトを前記仮想3次元空間内で表現して前記表示画面に表示する表示制御ステップを実行させる、入力処理プログラム。表示画面と、前記表示画面上に対応する2次元座標を入力するポインティングデバイスと、前記表示画面に仮想3次元空間を表示する表示制御手段と、前記ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する2次元座標検出手段と、所定の算出開始条件に応じて、前記2次元座標検出手段によって検出された2次元座標の単位時間における変化量を算出する2次元座標変化量算出手段と、前記2次元座標変化量算出手段によって算出された変化量を、前記仮想3次元空間内における3次元座標変化量に変換する3次元座標変化量変換手段とを備える、入力処理装置。仮想3次元空間を表示する表示画面と、前記表示画面上に対応する2次元座標を入力するポインティングデバイスと、前記仮想3次元空間内に仮想投影面を設定する投影面設定手段と、前記ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する2次元座標検出手段と、前記2次元座標検出手段が検出した2次元座標を前記仮想投影面上に投影することによって、当該2次元座標に応じた当該仮想投影面上の位置に所定のオブジェクトを移動させる投影面上移動手段と、所定の入力条件に応じて、前記オブジェクトを前記仮想投影面から離れた前記仮想3次元空間内を移動させる3次元空間内移動手段と、前記投影面上移動手段または前記3次元空間内移動手段によって移動する前記オブジェクトを前記仮想3次元空間内で表現して前記表示画面に表示する表示制御手段とを備える、入力処理装置。前記ポインティングデバイスは、前記表示画面を覆うタッチパネルであることを特徴とする、請求項11および12のいずれかに記載の入力処理装置。しかしながら、上述した従来技術では、タッチパネル等の押圧する大きさを検出するために、感圧素子等の押圧検出機能を新たに設ける必要があり、装置自体が複雑となりコスト増加の原因となる。また、ユーザが仮想3次元空間内の奥行方向に対して大きな入力をするとき、タッチパネルを強く押下しなければならないので、タッチパネルに多大な負荷がかかることになる。そのため、タッチパネルが故障しやすくなったり、寿命が短くなったりするといった問題があった。それ故に、本発明の目的は、表示画面上の2次元座標を入力するデバイスからの入力に基づいて仮想3次元空間に対する座標を求める入力処理プログラムおよび入力処理装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号やステップ番号等は、本発明の理解を助けるために、後述する図面との対応関係を示したものであって、本発明の範囲を何ら限定するものではない。第1の発明は、入力処理装置1のコンピュータ21に実行されるプログラムである。入力処理装置は、表示画面12と、その表示画面上に対応する2次元座標を入力するポインティングデバイス13とを備えている。プログラムは、表示制御ステップS57、2次元座標検出ステップS54、2次元座標変化量算出ステップS72、および3次元座標変化量変換ステップS73をコンピュータに実行させる。表示制御ステップは、表示画面に仮想3次元空間を表示する図3、図4。2次元座標検出ステップは、ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する。2次元座標変化量算出ステップは、所定の算出開始条件S51でYes、S52でNoに応じて、2次元座標検出ステップによって検出された2次元座標の単位時間における変化量ベクトルvを算出する。3次元座標変化量変換ステップは、2次元座標変化量算出ステップによって算出された変化量を、仮想3次元空間内における3次元座標変化量ベクトルVに変換する。なお、ポインティングデバイスは、表示画面上での2次元座標を指定する入力装置であり、例えば、タッチパネル、マウス、トラックパッド、トラックボールなどで実現される。そして、それぞれの入力装置で用いられる座標系は、タッチパネル座標系や画面座標系である。第2の発明は、上記第1の発明において、入力状態判別ステップS52を、さらにコンピュータに実行させる。入力状態判別ステップは、ポインティングデバイスからの入力の状態を判別する。2次元座標変化量算出ステップは、入力状態判別ステップがポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態S52でYesから無入力の状態S52でNoへ変化したことを判別したことを算出開始条件として、その無入力の状態の直前に2次元座標検出ステップが検出した単位時間における2次元座標の変化量を算出する。第3の発明は、上記第2の発明において、表示制御ステップは、仮想3次元空間内に所定の仮想投影面図5のS3を設定しS53、入力状態判別ステップがポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態であると判別しているとき、2次元座標検出ステップが検出した2次元座標をその仮想投影面上に投影した位置に所定のオブジェクトIを表示する図3。表示制御ステップは、3次元座標変化量変換ステップが3次元座標変化量に変換したとき、その3次元座標変化量に基づいてオブジェクトを仮想投影面から離して仮想3次元空間内を移動させて表示する図4b。第4の発明は、上記第3の発明において、表示制御ステップは、入力状態判別ステップがポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態であると判別しているとき、2次元座標検出ステップが検出した2次元座標に基づいて、その仮想投影面に投影するオブジェクトの表示角度θを制御するS55、図8。第5の発明は、上記第3の発明において、移動軌跡算出ステップS59を、さらにコンピュータに実行させる。移動軌跡算出ステップは、3次元座標変化量変換ステップが変換した3次元座標変化量を仮想3次元空間におけるオブジェクトの初期的な移動ベクトルVに設定して、その仮想3次元空間における単位時間毎の移動軌跡を算出する。表示制御ステップは、移動軌跡算出ステップが算出する移動軌跡に基づいて、オブジェクトを仮想投影面から離して仮想3次元空間内を移動させて表示する。第6の発明は、上記第5の発明において、表示制御ステップは、入力状態判別ステップがポインティングデバイスからの入力が継続的に行われている状態であると判別しているとき、2次元座標検出ステップが検出した2次元座標に基づいて、その仮想投影面に投影するオブジェクトの表示角度を制御する。移動軌跡算出ステップは、表示角度に応じてオブジェクトの初期的な法線ベクトルnを設定して、その仮想3次元空間における単位時間毎の移動軌跡を移動ベクトルおよび法線ベクトルに基づいて算出する。第7の発明は、上記第1の発明において、3次元座標変化量変換ステップは、2次元座標変化量算出ステップによって算出された第1軸および第2軸に対する変化量vx、vyに基づいて、その第1軸および第2軸に垂直な第3軸に対する変化量Vzを算出して、3次元座標変化量に変換する。第8の発明は、上記第7の発明において、3次元座標変化量変換ステップは、2次元座標変化量算出ステップによって算出された第1軸に対する変化量をvxおよび第2軸に対する変化量をvyとし、所定の定数をa、b、c、d、e、およびfとしたとき、3次元座標変化量として示されるその第1軸に対する変化量Vx、その第2軸に対する変化量Vy、および第3軸に対する変化量Vzを、を用いて演算する。第9の発明は、上記第8の発明において、定数a、b、c、d、e、およびfは、それぞれオブジェクトの種類に応じてそれぞれ異なる図7。第10の発明は、入力処理装置のコンピュータに実行されるプログラムである。入力処理装置は、表示画面と、その表示画面上に対応する2次元座標を入力するポインティングデバイスとを備え、その表示画面に仮想3次元空間を表示する。プログラムは、投影面設定ステップS53、2次元座標検出ステップS54、投影面上移動ステップS54、3次元空間内移動ステップS59、および表示制御ステップS57をコンピュータに実行させる。投影面設定ステップは、仮想3次元空間内に仮想投影面を設定する。2次元座標検出ステップは、ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する。投影面上移動ステップは、2次元座標検出ステップが検出した2次元座標を仮想投影面上に投影することによって、その2次元座標に応じたその仮想投影面上の位置に所定のオブジェクトを移動させる。3次元空間内移動ステップは、所定の入力条件に応じて、オブジェクトを仮想投影面から離れた仮想3次元空間内を移動させる。表示制御ステップは、投影面上移動ステップまたは3次元空間内移動ステップによって移動するオブジェクトを仮想3次元空間内で表現して表示画面に表示する。第11の発明は、表示画面、ポインティングデバイス、表示制御手段、2次元座標検出手段、2次元座標変化量算出手段、および3次元座標変化量変換手段を備える入力処理装置である。ポインティングデバイスは、表示画面上に対応する2次元座標を入力する。表示制御手段は、表示画面に仮想3次元空間を表示する。2次元座標検出手段は、ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する。2次元座標変化量算出手段は、所定の算出開始条件に応じて、2次元座標検出手段によって検出された2次元座標の単位時間における変化量を算出する。3次元座標変化量変換手段は、2次元座標変化量算出手段によって算出された変化量を、仮想3次元空間内における3次元座標変化量に変換する。第12の発明は、表示画面、ポインティングデバイス、投影面設定手段、2次元座標検出手段、投影面上移動手段、3次元空間内移動手段、および表示制御手段を備える入力処理装置である。表示画面は、仮想3次元空間を表示する。ポインティングデバイスは、表示画面上に対応する2次元座標を入力する。投影面設定手段は、仮想3次元空間内に仮想投影面を設定する。2次元座標検出手段は、ポインティングデバイスから入力された2次元座標を検出する。投影面上移動手段は、2次元座標検出手段が検出した2次元座標を仮想投影面上に投影することによって、その2次元座標に応じたその仮想投影面上の位置に所定のオブジェクトを移動させる。3次元空間内移動手段は、所定の入力条件に応じて、オブジェクトを仮想投影面から離れた仮想3次元空間内を移動させる。表示制御手段は、投影面上移動手段または3次元空間内移動手段によって移動するオブジェクトを仮想3次元空間内で表現して表示画面に表示する。第13の発明は、上記第11および第12の発明のいずれかにおいて、ポインティングデバイスは、表示画面を覆うタッチパネルである。上記第1の発明によれば、所定の算出開始条件に応じて、2次元座標における変化量を3次元座標の変化量に変換するので、第3軸の変化量を得るための押圧検出機能等の特別な入力装置を設けることなく簡単な構成で2次元座標を3次元座標へ変換することができる。また、背景技術のようにユーザからの押圧を検出しないので、タッチパネル等のポインティングデバイスに多大な負担がかかることがなく、故障が多くなったり寿命が短くなったりするといったデバイス信頼性の低下を回避することができる。上記第2の発明によれば、ポインティングデバイスへの入力が継続的に行われている状態から無入力状態への変化を条件として、無入力の状態の直前に検出された2次元座標に基づいて3次元座標に変換する。したがって、簡単な操作で2次元座標に基づいた入力制御から仮想3次元空間における3次元座標に基づいた入力に適宜切り替えて制御することができる。上記第3の発明によれば、表示画面上の2次元座標を入力するポインティングデバイスからの2次元入力座標に応じて仮想投影面上をオブジェクトが移動し、ポインティングデバイスからの入力が無入力になると仮想投影面を離れて仮想3次元空間に当該オブジェクトが移動するような入力処理を実現することができる。例えば、ポインティングデバイスからの入力が継続している間は3次元ゲーム空間に設定された仮想投影面上をアイテムが移動し、ポインティングデバイスからの入力が無入力になるとアイテムが仮想投影面からゲーム空間に投げ入れられるようなゲーム処理を実現できる。上記第4の発明によれば、ポインティングデバイスから入力される2次元座標に基づいて、オブジェクトの表示角度を制御することができる。上記第5の発明によれば、変換された3次元座標変化量に基づいてオブジェクトの移動軌跡を変化させるので、バリエーションに富んだ移動軌跡を表示することができる。上記第6の発明によれば、さらに2次元座標に応じて変化するオブジェクトの表示角度から得られる法線ベクトルに基づいてオブジェクトの移動軌跡を変化させるので、ポインティングデバイスにおける指示位置に応じてバリエーションに富んだ移動軌跡を表示することができる。上記第7の発明によれば、2次元座標の変化量に基づいて、2次元座標軸を構成する2軸に垂直な第3軸成分を算出するため、2次元座標の変化量から3次元座標の変化量を容易に求めることができる。上記第8の発明によれば、2次元座標の変化量から3次元座標の変化量を求める際、行列式を用いてそれぞれの軸に対する変化量を容易に求めることができる。上記第9の発明によれば、オブジェクトの種類に応じて3次元座標の変化量が求められるため、オブジェクトの仮想3次元空間内での移動制御のバリエーションを増やすことができる。上記第10の発明によれば、表示画面上の2次元座標を入力するポインティングデバイスからの入力座標に応じて仮想投影面上をオブジェクトが移動し、所定の入力条件に応じて仮想投影面から仮想3次元空間内に当該オブジェクトが移動するような入力制御を実現できる。また、本発明の入力制御装置によれば、上述した入力制御プログラムと同様の効果を得ることができる。図面を参照して、本発明の一実施形態に係るゲームプログラムを実行するゲーム装置について説明する。なお、図1は、本発明のゲームプログラムを実行するゲーム装置1の外観図である。ここでは、ゲーム装置1の一例として、携帯ゲーム装置を示す。また、以下の説明で用いるゲームプログラムが本発明の入力処理プログラムの一例であり、ゲーム装置1が本発明の入力処理装置の一例である。図1において、本実施形態のゲーム装置1は、2つの液晶表示器LCD11および12を所定の配置位置となるように、ハウジング18に収納して構成される。具体的には、第1液晶表示器以下、LCDという11および第2LCD12を互いに上下に配置して収納する場合は、ハウジング18が下部ハウジング18aおよび上部ハウジング18bから構成され、上部ハウジング18bが下部ハウジング18aの上辺の一部で回動自在に支持される。上部ハウジング18bは、第1LCD11の平面形状よりも少し大きな平面形状を有し、一方主面から第1LCD11の表示画面を露出するように開口部が形成される。下部ハウジング18aは、その平面形状が上部ハウジング18bよりも横長に選ばれ、横方向の略中央部に第2LCD12の表示画面を露出する開口部が形成され、第2LCD12を挟む何れか一方にスピーカ15の音抜き孔が形成されるとともに、第2LCD12を挟む左右に操作スイッチ部14が装着される。操作スイッチ部14は、第2LCD12の右横における下部ハウジング18aの一方主面に装着される動作スイッチAボタン14aおよび動作スイッチBボタン14bと、第2LCD12の左横における下部ハウジング18aの一方主面に装着される方向指示スイッチ十字キー14cと、スタートスイッチ14dと、セレクトスイッチ14eと、側面スイッチ14fおよび14gとを含む。動作スイッチ14aおよび14bは、例えばサッカーゲーム等のスポーツゲームにおいてはパスやシュートを行う等の指示、アクションゲームにおいてはジャンプ、パンチ、武器を動かす等の指示、ロールプレイングゲームRPGやシミュレーションRPGにおいてはアイテムの取得、武器またはコマンドの選択決定等の指示入力に使用される。方向指示スイッチ14cは、プレイヤによって操作スイッチ部14を用いて操作可能なプレイヤオブジェクトまたはプレイヤキャラクタの移動方向を指示したり、カーソルの移動方向を指示したりする等のゲーム画面における方向指示に用いられる。側面スイッチLボタン14fおよび側面スイッチRボタン14gは、下部ハウジング18aにおける上部面上部側面の左右に設けられる。また、必要に応じて、動作スイッチをさらに追加してもかまわない。また、第2LCD12の上面には、本発明の入力装置の一例としてタッチパネル13図1における破線領域が装着される。タッチパネル13は、例えば、抵抗膜方式、光学式赤外線方式、静電容量結合式の何れの種類でもよく、その上面をスタイラス16または指でも可で押圧操作、移動操作、または撫でる操作をしたとき、スタイラス16の座標位置を検出して座標データを出力する2次元ポインティングデバイスである。上部ハウジング18bの側面近傍には、必要に応じてタッチパネル13を操作するスタイラス16を収納するための収納孔図1における二点破線領域が形成される。この収納孔には、スタイラス16が収納される。下部ハウジング18aの側面の一部には、ゲームプログラムを記憶したメモリ例えば、ROMを内蔵したゲームカートリッジ17以下、単にカートリッジ17と記載するを着脱自在に装着するためのカートリッジ挿入部図1における一点破線領域が形成される。カートリッジ17は、ゲームプログラムを記憶する情報記憶媒体であり、例えば、ROMまたはフラッシュメモリのような不揮発性半導体メモリが用いられる。カートリッジ挿入部の内部には、カートリッジ17と電気的に接続するためのコネクタ図2参照が内蔵される。さらに、下部ハウジング18aまたは上部ハウジング18bでも可には、CPU等の各種電子部品を実装した電子回路基板が収納される。なお、ゲームプログラムを記憶する情報記憶媒体としては、上記不揮発性半導体メモリに限らず、CD-ROM、DVD、あるいはそれらに類する光学式ディスク状記憶媒体でもよい。図2は、ゲーム装置1のブロック図である。図2において、ハウジング18に収納される電子回路基板20には、CPUコア21が実装される。CPUコア21には、所定のバスを介して、コネクタ28が接続されるとともに、入出力インターフェースI/F回路27、第1グラフィック処理ユニット第1GPU24、第2グラフィック処理ユニット第2GPU26、WRAM22、およびLCDコントローラ29が接続される。コネクタ28には、カートリッジ17が着脱自在に接続される。カートリッジ17は、ゲームプログラムを格納するための記憶媒体であり、具体的には、ゲームプログラムを記憶するROM171とバックアップデータを書き換え可能に記憶するRAM172とを搭載する。カートリッジ17のROM171に記憶されたゲームプログラムは、WRAM22にロードされ、当該WRAM22にロードされたゲームプログラムがCPUコア21によって実行される。CPUコア21は、ゲームプログラムを実行して得られる一時的なデータや画像を生成するためのデータをWRAM22に記憶する。I/F回路27には、操作スイッチ部14およびタッチパネル13が接続されるとともに、スピーカ15が接続される。第1GPU24には、第1ビデオRAM第1VRAM23が接続され、第2GPU26には、第2ビデオRAM第2VRAM25が接続される。第1GPU24は、CPUコア21からの指示に応じて、WRAM22に記憶されている、画像を生成するためのデータに基づいて第1のゲーム画像を生成し、第1VRAM23に描画格納する。第2GPU26は、CPUコア21からの指示に応じて、WRAM22に記憶されている、画像を生成するためのデータに基づいて第2のゲーム画像を生成し、第2VRAM25に描画格納する。第1VRAM23および第2VRAM25はLCDコントローラ29に接続される。LCDコントローラ29は、レジスタ291を含む。レジスタ291は、CPUコア21からの指示に応じて0または1の値を記憶する。LCDコントローラ29は、レジスタ291の値が0の場合は、第1VRAM23に描画されたゲーム画像を第1LCD11に出力し、第2VRAM25に描画されたゲーム画像を第2LCD12に出力する。また、レジスタ291の値が1の場合は、第1VRAM23に描画されたゲーム画像を第2LCD12に出力し、第2VRAM25に描画されたゲーム画像を第1LCD11に出力する。I/F回路27は、操作スイッチ部14、タッチパネル13、およびスピーカ15などの外部入出力装置とCPUコア21との間のデータの受け渡しを行う回路である。タッチパネル13タッチパネル用のデバイスドライバを含むは、第2VRAM25の座標系に対応する座標系を有し、スタイラス16によって入力指示された位置に対応する位置座標のデータを出力するものである。なお、本実施例では、第2LCD12の表示画面の解像度は256dot×192dotであり、タッチパネル13の検出精度も第2LCD12の表示画面に対応した256dot×192dotとして説明するが、タッチパネル13の検出精度は第2LCD12の表示画面の解像度よりも低いものであってもよいし、高いものであってもよい。以下、図3および図4を参照して、上記ゲーム装置1によって実行されるゲームプログラムによるゲーム処理の流れを、具体的な表示画面例を参照しながら説明する。なお、本実施例では、ゲーム装置1によって実行されるゲームがゲーム空間にアイテムを投げ入れるゲームの場合について説明するが、本発明はこのようなゲームに限定されるものではない。なお、図3は、ゲーム空間に投入するためのアイテムIの初期位置を決定する様子を示す第2LCD12の表示画面例である。図4aは、アイテムIをゲーム空間に投げ入れる操作の様子を示す第2LCD12の表示画面例である。図4bは、投げ入れられたアイテムIのゲーム空間内における移動動作の様子を示す第2LCD12の表示画面例である。図3において、第2LCD12には仮想3次元ゲーム空間の様子が表示され、当該ゲーム空間に投入されるアイテムI図3ではフライングディスクが示されているが表示される。後述により明らかとなるが、第2LCD12には所定のカメラ視点に基づいた視体積に応じたゲーム空間が表示され、アイテムIは、当該視体積内に設定された仮想投影面に投影されている。プレイヤは、タッチパネル13を用いて第2LCD12に表示されたアイテムIの位置をタッチ操作して、ゲーム空間内においてアイテムIを移動させることができる。具体的には、プレイヤは、タッチパネル13を用いて第2LCD12に表示されたアイテムIをドラッグするタッチ操作第2LCD12上でアイテムIと重なったタッチパネル13をタッチ操作し、そのままの状態でタッチ操作位置を移動させるを行うと、タッチパネル13からの入力座標に応じた仮想投影面の位置にアイテムIが移動する。例えば、図3では、プレイヤがアイテムIを図示A方向に移動させた一例を示している。つまり、プレイヤは、アイテムIに対してドラッグするタッチ操作を行うことによって、アイテムIを仮想投影面上で移動させることができる。プレイヤがアイテムIをドラッグするタッチ操作を行った後、タッチパネル13に対するタッチ操作を終了つまり、タッチ操作しているスタイラス16等をタッチパネル13から離すした場合、アイテムIが上記仮想投影面からゲーム空間内に投げ入れられる。図4aに示すように、プレイヤがアイテムIを図示B方向にドラッグするタッチ操作を行い、図示C点で当該タッチ操作を終了してスタイラス16等をタッチパネル13から離したとする。この場合、タッチ操作を終了する直前のタッチパネル13からの2次元座標情報に基づいて、アイテムIが上記仮想投影面からゲーム空間内に投げ入れられる。図4bに示すように、図示C点でタッチ操作を終了する直前のタッチパネル13による2次元座標情報ベクトルBに基づいて、仮想3次元ゲーム空間に設定された3次元座標情報移動ベクトルDが算出され、当該移動ベクトルDに基づいてアイテムIが仮想投影面を離れてゲーム空間内を移動する。次に、図5を参照して、第2LCD12に表示される仮想3次元ゲーム空間および仮想投影面について説明する。なお、図5は、仮想3次元ゲーム空間および仮想投影面を説明するための概念図である。図5において、カメラ視点Pを基準として手前側クリップ面S1および奥側クリップ面S2が設定される。そして、第2LCD12には、仮想3次元ゲーム空間のうち、手前側クリップ面S1および奥側クリップ面S2で挟まれた視体積に設定される空間が表示される。仮想投影面S3は、上記視体積内に設定され、例えば手前側クリップ面S1に対して平行に配置される。そして、手前側クリップ面S1においてタッチパネル13のタッチパネル座標系が設定され、タッチパネル13からの入力座標が仮想投影面S3に投影される。なお、説明を簡単にするためにタッチパネル座標系が設定される手前側クリップ面S1と仮想投影面S3とが互いに平行の平面とするが、手前側クリップ面S1と仮想投影面S3とが平行でなくても入力座標の投影を同様に行うことができることは言うまでもない。また、仮想投影面S3が平面でなく球面等であっても入力座標の投影を同様に行うことができることは言うまでもない。次に、図6および図7を参照して、2次元座標で示されるタッチパネル座標系から3次元座標で示されるゲーム空間座標系への座標変換について説明する。図6aは、タッチパネル13に設定されたタッチパネル座標系に設定されるベクトルvvx、vyを示す概念図である。図6bは、仮想3次元ゲーム空間に設定された3次元座標に設定されるベクトルVVx、Vy、Vzを示す概念図である。図7は、座標変換の際に用いられる定数a~fの設定例である。図6aにおいて、タッチパネル13に対してタッチパネル座標系における点q1x1、y1から点q2x2、y2までタッチ操作されたとき、点q1からq2まで結ぶベクトルvvx、vyが得られる。ここで、vx=x2-x1vy=y2-y1である。そして、本実施例では、プレイヤがタッチパネル13に対して所定条件と一致する操作を行った際、当該操作を行う直前に設定された上記2次元ベクトルvvx、vyを座標変換して図6bに示すような3次元ベクトルVVx、Vy、Vzを算出する。ここで、2次元ベクトルvvx、vyから3次元ベクトルVVx、Vy、Vzへの座標変換は、によって行われる。上記式に用いられている定数a~fは、図7に示すようにゲーム空間に投入するアイテム毎に設定されている。例えば、アイテムIがフライングディスクの場合、定数a=1.0、b=0、c=0、d=0.5、e=0、f=2.0に設定されており、座標変換後ベクトルVVx、Vy、Vzは、Vx=vx、Vy=0.5vy、Vz=2vyによって算出される。このように、本実施例の座標変換では、2次元座標系で設定される2点間の移動量ベクトルvとして示される2軸それぞれに対する数値を用いて、3次元座標系で設定される移動量ベクトルVの3軸それぞれに対する数値が算出される。また、ゲーム空間に投入するアイテム毎に座標変換する定数が異なるため、座標変換においてアイテム毎の特性を表すことができる。次に、図8および図9を用いて、アイテムIが仮想投影面を離れて仮想ゲーム空間内を移動する際の移動軌跡の算出について説明する。なお、図8は、アイテムIに初期設定される傾斜角度に応じたアイテムIの画面表示例である。図9は、アイテムIが仮想投影面を離れて仮想ゲーム空間内を移動する際に設定される移動ベクトルおよび法線ベクトルの概念図である。図8において、上述したようにプレイヤがタッチパネル13を用いて第2LCD12に表示されたアイテムIをドラッグするタッチ操作を行うと、タッチパネル13からの入力座標に応じた仮想投影面の位置にアイテムIが移動する。そして、タッチパネル13に対する図示xm方向図8における横方向の位置に応じて、アイテムIに初期設定される傾斜角度θが設定される。具体的には、タッチパネル13の中央をxm=0として、右方向をxm、左方向を-xmとする。そして、傾斜角度θがθ=jxmkj、kは定数で求められる。なお、タッチパネル13に対して縦方向となる図8における上方向を傾斜角度θ=0°とする。そして、第2LCD12には、傾斜角度θにアイテムIの法線方向を合わせて表示される。すなわち、アイテムIは、タッチパネル13に対する横方向の位置に応じてその法線方向を傾斜させて表示される。そして、初期設定されたアイテムIの傾斜角度θに基づいて、法線ベクトルn=sinθ、cosθ、0が初期設定される。上述したように、アイテムIが仮想投影面を離れて3次元ゲーム空間内に投げ入れる操作をされた後、当該アイテムIは、ゲーム空間を移動ベクトルおよび法線ベクトルに基づいて移動する。図9において、アイテムIに設定される移動ベクトルおよび法線ベクトルは、ゲーム処理を行う1フレーム毎に算出される。具体的には、新たなフレームi1における法線ベクトルni1は、直前のフレームiで設定された法線ベクトルni、移動ベクトルVi、および定数αを用いて、で算出される。また、新たなフレームi1における移動ベクトルVi1は、直前のフレームiで設定された法線ベクトルni、移動ベクトルVi、重力ベクトルg、および定数βを用いて、で算出される。次に、図10および図11を参照して、本発明のゲームプログラムによってゲーム装置1で実行されるタッチパネル13から入力される情報に基づいた処理について説明する。なお、図10および図11は、当該ゲームプログラムを実行することによってゲーム装置1が処理する動作を示すフローチャートである。なお、これらの処理を実行するためのプログラムは、ROM171に格納されたゲームプログラムに含まれており、ゲーム装置1の電源がオンになったときに、ROM171からWRAM22に読み出されて、CPUコア21によって実行される。まず、ゲーム装置1の電源図示せずがONされると、CPUコア21によってブートプログラム図示せずが実行され、これによりカートリッジ17に格納されているゲームプログラムがWRAM22にロードされる。当該ロードされたゲームプログラムがCPUコア21に実行されることによって、図10および図11に示すステップ図10および図11ではSと略称するが実行される。なお、上記ゲームプログラムを実行することによって、当該ゲームプログラムに応じたゲーム画像などが第1LCD11および第2LCD12に描画されるが、ゲーム内容についての詳細な説明を省略し、ここではタッチパネル13から入力される情報に基づいてアイテムが移動する処理について詳述する。図10において、CPUコア21がゲーム処理を開始すると各種の初期設定をした後、ゲームを開始する。そして、CPUコア21は、アイテム指示フラグがオンしているか否かを判断するステップ51。そして、CPUコア21は、アイテム指示フラグがオンであれば処理を次のステップ52に進め、アイテム指示フラグがオフであれば処理を次のステップ58に進める。ここで、アイテム指示フラグは、プレイヤがタッチパネル13を用いてアイテムI図3参照をタッチしているか否かを区別するフラグであり、プレイヤがアイテムIをタッチしているときにオンに設定される。ステップ52において、CPUコア21は、タッチパネル13から入力があるか否かを判断する。そして、CPUコア21は、タッチパネル13から入力がある場合に処理を次のステップ53に進め、タッチパネル13からの入力がない場合に処理を次のステップ71に進める。ステップ53において、CPUコア21は、仮想3次元ゲーム空間内に仮想投影面S3図9参照を設定し、処理を次のステップに進める。なお、仮想投影面S3については、上述したとおりであるので、ここでは詳細な説明を省略する。次に、CPUコア21は、タッチパネル13からの入力座標を検出し、検出した座標に対応する仮想投影面S3上の2次元座標位置に、アイテムIの表示位置を合わせるステップ54;図3。そして、CPUコア21は、入力座標のx座標値タッチパネル13の横方向の座標;図8に示すxm方向に基づいて、アイテムIの傾き角度θを算出するステップ55;図8。そして、CPUコア21は、上記ステップ55で算出された傾き角度θに基づいて、アイテムIの初期設定における法線ベクトルnを算出するステップ56。ここで、CPUコア21は、アイテムIの法線ベクトルnをn=sinθ、cosθ、0で算出する。そして、CPUコア21は、ステップ55で算出された傾き角度θに応じてアイテムIを傾斜させて、第2LCD12に対するアイテム表示制御処理を行いステップ57;図8、ゲームを継続する場合ステップ63でNoに上記ステップ51に戻って処理を繰り返す。これらステップ51~57をCPUコア21が繰り返すことによって、プレイヤのタッチパネル13のタッチ操作に応じてアイテムIが仮想投影面S3上を移動する。一方、図11を参照して、アイテム指示フラグがオンステップ51でYesでタッチパネル13からの入力がないステップ52でNoの場合の処理について説明する。ステップ52でタッチパネル13からの入力がないと判断した場合、CPUコア21は、直前の2フレームにおいてタッチパネル13からの入力があったか否かを判断するステップ71。そして、直前の2フレームにおいてタッチパネル13からの入力があった場合、CPUコア21は、処理を次のステップ72に進める。一方、直前の2フレームの何れかにおいてタッチパネル13からの入力がなかった場合、CPUコア21は、処理を次のステップ63に進める。ステップ72において、CPUコア21は、直前の2フレームにおいてタッチパネル13からの入力されたそれぞれの入力座標を用いて、2フレーム間の座標変化量を算出する。具体的には、直前の2フレームにおける入力座標が点q1x1、y1および点q2x2、y2の場合、座標変化量として点q1からq2まで結ぶベクトルvvx、vyを算出する。ここで、vx=x2-x1vy=y2-y1である。そして、CPUコア21は、処理を次のステップに進める。次に、CPUコア21は、上記ステップ72で求めた座標変化量ベクトルvに基づいて、アイテムIに対する仮想3次元ゲーム空間内の移動速度移動ベクトルVを算出しステップ73、処理を次のステップに進める。ステップ73においては、上述した2次元座標系で設定される2点間の移動量ベクトルvとして示される2軸それぞれに対する数値を用いて、3次元座標系で設定される移動量ベクトルVの3軸それぞれに対する数値を算出する座標変換が用いられる。ここで、座標変換に用いられる定数a~fは、上述したようにアイテムIの種類に応じて設定される。次に、CPUコア21は、アイテム指示フラグをオフにしてステップ74、処理をステップ57に進める。これらステップ71~74をCPUコア21が実行することによって、2次元座標系で設定される2点間の移動量が3次元座標系で設定される移動量ベクトルVに座標変換される。一方、図10に戻って、アイテム指示フラグがオフステップ51でNoの場合の処理について説明する。ステップ51でアイテム指示フラグがオフと判断した場合、CPUコア21は、アイテムIが仮想投影面を離れて3次元ゲーム空間内を移動中か否かを判断するステップ58。ここで、CPUコア21は、例えばアイテムIに移動ベクトルVが設定されている場合にアイテムIが3次元ゲーム空間内を移動中であると判断する。そして、CPUコア21は、アイテムIがゲーム空間内を移動中である場合、処理を次のステップ59に進める。一方、CPUコア21は、アイテムIがゲーム空間内を移動していない場合例えば、プレイヤがタッチパネル13に最初にタッチしたときや、全くタッチパネル13に触れていないとき等、処理を次のステップ60に進める。ステップ59において、CPUコア21は、3次元ゲーム空間内のアイテムIの移動軌跡を算出する。CPUコア21は、アイテムIの移動軌跡の算出にあたって、上述したように直前のフレームにおいて算出された法線ベクトルnおよび移動ベクトルVを用いて、新たなフレームの法線ベクトルnおよび移動ベクトルVを算出する図9参照。そして、CPUコア21は、ステップ59で算出された法線ベクトルnおよび移動ベクトルVに応じてアイテムIを移動させて、第2LCD12に対するアイテム表示制御処理を行いステップ57;図4b、ゲームを継続する場合ステップ63でNoに上記ステップ51に戻って処理を繰り返す。これらステップ51、58、59、および57をCPUコア21が繰り返すことによって、仮想投影面を離れて仮想ゲーム空間内を移動するアイテムIが表現される。一方、ステップ60において、CPUコア21は、タッチパネル13から入力があるか否かを判断する。そして、CPUコア21は、タッチパネル13から入力がある場合に処理を次のステップ61に進め、タッチパネル13からの入力がない場合に処理を次のステップ63に進める。ステップ61において、CPUコア21は、プレイヤが第2LCD12上でアイテムIと重なったタッチパネル13をタッチ操作したか否かを判断する。そして、CPUコア21は、プレイヤがアイテムIをタッチ操作している場合、アイテム指示フラグをオンしてステップ62、処理をステップ63に進める。一方、CPUコア21は、プレイヤがアイテムIをタッチ操作していない場合、そのまま処理をステップ63に進める。ステップ63では、CPUコア21は、ゲームを継続するか否かを判断する。そして、CPUコア21は、ゲームを継続する場合に上記ステップ51に戻って処理を繰り返し、ゲームを終了する場合に当該サブルーチンによる処理を終了する。なお、上記ステップ51~63の処理がゲーム処理を行う単位時間例えば、1フレーム毎に繰り返される。なお、上述した説明では、仮想3次元ゲーム空間に対する移動ベクトルVの算出を、プレイヤがタッチパネル13からスタイラス16等を離すステップ52でNoことを条件として行ったが、他の条件に応じて算出を行ってもかまわない。例えば、プレイヤが操作スイッチ部14例えば動作スイッチAボタン14aを押下することを条件として、移動ベクトルVの算出を行ってもかまわない。また、上述した説明では、仮想投影面S3を手前側クリップ面S1に対して平行に配置した平面として説明したが、仮想投影面S3と手前側クリップ面S1とは平行でなくてもかまわない。仮想投影面S3が手前側クリップ面S1に対して斜めの平面であっても、入力座標の投影を同様に行って仮想投影面S3上の2次元座標X軸、Y軸を設定することができる。この場合、仮想投影面S3に垂直な方向を第3軸Z軸として、仮想3次元ゲーム空間に対する移動ベクトルVを上述した座標変換を用いて同様に算出することができる。このように、本発明のゲーム装置によれば、表示画面上の2次元座標を入力するタッチパネルからの入力座標に応じて仮想投影面上をアイテムが移動し、所定の条件タッチパネルから離す操作に基づいて仮想投影面から仮想3次元ゲーム空間に当該アイテムが投げ入れられるゲームを実現できる。また、仮想投影面上に設定されている2次元座標の変化量ベクトルvに基づいて、当該仮想投影面に垂直な成分を算出するため、2次元座標の変化量から3次元座標の変化量ベクトルVを容易に求めることができる。したがって。従来技術のように押圧検出機能を設けることなく簡単な構成で2次元座標から3次元座標への変換を行うことができる。また、押圧を検出しないので、タッチパネル等の入力手段に多大な負担がかかることがなく、故障が多くなったり寿命が短くなったりするといったデバイス信頼性の低下を回避することができる。なお、上記実施例では、表示画面上の2次元座標を入力する入力装置としてタッチパネルを用いたが、他のポインティングデバイスを用いてもかまわない。ここで、ポインティングデバイスは、表示画面上での入力位置や座標を指定する入力装置であり、例えば、マウス、トラックパッド、トラックボールなどを入力装置として使用し、入力装置から出力される出力値から計算された画面座標系の情報を用いれば、本発明を同様に実現することができる。なお、マウス等のポインティングデバイスの場合、タッチ状態と非タッチ状態とをクリックボタンのオンオフに対応させ、マウス等から出力される出力値から座標を計算する処理をゲーム装置等で行えばよい。また、上記実施例では、ゲーム装置1にタッチパネル13が一体的に設けられているが、ゲーム装置とタッチパネルとを別体にして構成しても、本発明を実現できることは言うまでもない。また、上記実施例では表示器を2つ設けたが、表示器は1つであってもかまわない。すなわち、上記実施例において、第1LCD11を設けず単に第2LCD12のみを設けるようにしてもよい。また、上記実施例において、第2LCD12を設けず第1LCD11の上面にタッチパネル13を設けても良い。また、上記実施例では、ゲーム装置1にタッチパネル13が一体的に設けられているが、タッチパネルを入力装置の1つとする一般的なパーソナルコンピュータなどの情報処理装置でもかまわない。この場合、この情報処理装置のコンピュータが実行するプログラムは、典型的にゲームに用いられるゲームプログラムに限らず、上述した方式で得られた2次元座標値が上記情報処理装置に対する操作処理に用いられる汎用的な入力処理プログラムである。