"測定対象物に設けられたターゲットにレーザ光を照射し、その反射光からターゲットの空間座標を求めるレーザトラッカーを用いて、中心軸が鉛直方向に沿う姿勢に設置された円環状の測定対象物の外径または内径を測定する時に、補助として用いられる測定補助器具であって、前記ターゲットが設置されるターゲット設置部と、このターゲット設置部を測定対象物の円周方向に移動させる移動機構部とを備え、前記移動機構部は、前記ターゲット設置部の下方に、このターゲット設置部の中心を通る鉛直方向の第1の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の内周面および外周面のいずれか一方の周面に転接する第1の周面接触部材と、この第1の周面接触部材に対して測定対象物を挟んで半径方向に対向する位置に、鉛直方向の第2の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の他方の周面に転接する第2の周面接触部材と、前記ターゲット設置部と前記第1および第2の周面接触部材との間の高さに、測定対象物の半径方向に沿う第3の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の上端面に転接する端面接触部材と、前記第1または第2の周面接触部材を回転させる移動用回転駆動源とを有することを特徴とする測定補助器具。請求項1において、前記移動用回転駆動源の駆動を遠隔操作する赤外線通信式または無線通信式の操作装置を設けた測定補助器具。請求項1または請求項2において、前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する動作と、前記レーザトラッカーによりターゲットの空間座標を取得する動作とを、互いに関連させて複数回行わせるように、前記移動用回転駆動源および前記レーザトラッカーを制御する制御装置を設けた測定補助器具。請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記ターゲット設置部は、前記移動機構部に対して前記第1の回転中心軸と同軸の向き変更軸回りに回転自在であり、前記ターゲット設置部を前記向き変更軸回りに回転させる向き変更用回転駆動源と、測定対象物における測定箇所の円周方向位置、測定対象物の直径、および前記レーザトラッカーと測定対象物との距離の情報から、ターゲットが前記レーザトラッカーからのレーザ光を反射するのに最適な向きとなる前記ターゲット設置部の前記向き変更軸回りの向きを演算する演算手段と、この演算手段によって求められた向きとなるように前記向き変更用回転駆動源を駆動させる命令を出力する出力手段とを設けた測定補助器具。前記レーザトラッカーと請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の測定補助器具とを用いて、外周面または内周面が測定対象周面である円環状の測定対象物の前記測定対象周面の直径を測定する直径測定方法であって、前記レーザトラッカーを測定対象物の近傍に設置した状態で、前記測定補助器具を、前記第1の周面接触部材が測定対象物の前記測定対象周面に接触し、かつ前記第2の周面接触部材が測定対象物の前記測定対象周面と反対側の周面に接触し、かつ前記端面接触部材が測定対象物の上端面に接触するように設置する過程と、前記測定補助具の前記ターゲット設置部にターゲットを設置する過程と、前記レーザトラッカーによりターゲットの空間座標を取得する過程と、前記移動用回転駆動源の駆動で前記第1または第2の周面接触部材を回転させて、前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程とを含み、前記ターゲットの空間座標を取得する過程、および前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程を3回以上繰り返し、取得した3点以上の空間座標から前記測定対象周面の直径を演算することを特徴とする直径測定方法。上記従来の直径測定方法では、図9に示すように、ターゲットTgがレーザトラッカー1から見て測定対象物Wの反対側裏側にある場合、単にレーザトラッカー1からターゲットTgにレーザ光Lbを出射しただけでは、レーザ光Lbが測定対象物Wに遮断されてしまい測定が不可能である。しかし、測定対象物WとターゲットTg間に市販の測定補助器具例えば、BRUNSON社製ターゲットアダプタを設けることにより、測定が可能になる。ただし、現在市販されている測定補助器具は、ターゲットを搭載した測定補助器具を、最初の測定箇所から最終の測定箇所まで順に人手で移動させなければならない。したがって、測定従事者は、上記測定補助器具の移動を行いながら、空間座標データを取得しなければならず、測定従事者の負担が非常に大きかった。この発明の目的は、円環状の測定対象物に対してレーザトラッカーから見て反対側の周面の空間座標を測定することを可能にし、測定時の取扱いが簡単で、一人でも容易に直径を測定することができる測定補助器具を提供することである。この発明の他の目的は、円環状の測定対象物の直径を一人でも容易に測定することができる測定方法を提供することである。この発明の測定補助器具は、測定対象物に設けられたターゲットにレーザ光を照射し、その反射光からターゲットの空間座標を求めるレーザトラッカーを用いて、中心軸が鉛直方向に沿う姿勢に設置された円環状の測定対象物の外径または内径を測定する時に、補助として用いられる。測定補助器具は、前記ターゲットが設置されるターゲット設置部と、このターゲット設置部を測定対象物の円周方向に移動させる移動機構部とを備え、前記移動機構部は、前記ターゲット設置部の下方に、このターゲット設置部の中心を通る鉛直方向の第1の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の内周面および外周面のいずれか一方の周面に転接する第1の周面接触部材と、この第1の周面接触部材に対して測定対象物を挟んで半径方向に対向する位置に、鉛直方向の第2の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の他方の周面に転接する第2の周面接触部材と、前記ターゲット設置部と前記第1および第2の周面接触部材との間の高さに、測定対象物の半径方向に沿う第3の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の上端面に転接する端面接触部材と、前記第1または第2の周面接触部材を回転させる移動用回転駆動源とを有することを特徴とする。この構成の測定補助器具は、第1の周面接触部材が測定対象物の測定対象周面に接触し、かつ第2の周面接触部材が測定対象物の測定対象周面と反対側の周面に接触し、かつ端面接触部材が測定対象物の上端面に接触するように、測定対象物に設置される。例えば、測定対象物の測定対象周面が外周面である場合、第1の周面接触部材を外周面に接触させ、第2の周面接触部材を内周面に接触させて、第1の周面接触部材と第2の周面接触部材で測定対象物を挟み込むようにする。上記測定対象物のターゲット設置部にターゲットを設置し、測定対象物の近傍に設置したレーザトラッカーからターゲットにレーザ光を照射し、その反射光からターゲットの空間座標を求める。ターゲットと第1の周面接触部材との位置関係は予め分かっているので、ターゲットの空間座標から、測定対象物の測定対象周面における第1の周面接触部材の接触箇所の空間座標が導き出される。測定対象物よりも上に位置するターゲット設置部にターゲットが設置されるため、レーザトラッカーから見て反対側に測定補助器具が位置する場合でも、レーザトラッカーから出射されるレーザ光が、測定対象物によって遮断されることなく、ターゲットに当たる。そのため、レーザトラッカーにより、このレーザトラッカーから見て手前側の面だけでなく反対側の面の空間座標も測定することができる。測定対象物の直径を求めるには、測定対象周面における円周方向位置が異なる3箇所以上の空間座標を測定する。その場合、移動用回転駆動源の駆動で第1または第2の周面接触部材を回転させることにより、ターゲット設置部を目的の円周方向位置まで移動させる。このとき、第1の周面接触部材が測定対象周面、例えば外周面を、第2の周面接触部材が測定対象周面と反対側の周面、例えば内周面を、端面接触部材が上端面をそれぞれ転接する。ターゲット設置部の円周方向位置を変更させながら、ターゲットの空間座標を取得し、取得した3点以上の空間座標から測定対象周面の直径を演算する。ターゲット設置部の円周方向位置を変更する動作は、手動ではなく、移動用回転駆動源の駆動で行われるため、測定従事者はターゲットの空間座標の取得に専念することができる。この発明において、前記移動用回転駆動源の駆動を遠隔操作する赤外線通信式または無線通信式の操作装置を設けてもよい。例えば、上記操作装置をレーザトラッカーの近くに設置すれば、測定従事者が移動せずに、レーザトラッカーを用いてターゲットの空間座標を取得する作業と、操作装置を用いてターゲット設置部を円周方向に移動させる操作とを行うことができ、作業能率が向上する。この発明において、前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する動作と、前記レーザトラッカーによりターゲットの空間座標を取得する動作とを、互いに関連させて複数回行わせるように、前記移動用回転駆動源および前記レーザトラッカーを制御する制御装置を設けてもよい。この構成であると、測定対象周面における円周方向位置が異なる複数箇所の空間座標を測定する場合に、ターゲット設置部の円周方向位置を変更する動作、およびレーザトラッカーによりターゲットの空間座標を取得する動作の全てを自動制御で行うことができる。この発明において、前記ターゲット設置部は、前記移動機構部に対して前記第1の回転中心軸と同軸の向き変更軸回りに回転自在であり、前記ターゲット設置部を前記向き変更軸回りに回転させる向き変更用回転駆動源と、測定対象物における測定箇所の円周方向位置、測定対象物の直径、および前記レーザトラッカーと測定対象物との距離の情報から、ターゲットが前記レーザトラッカーからのレーザ光を反射するのに最適な向きとなる前記ターゲット設置部の前記向き変更軸回りの向きを演算する演算手段と、この演算手段によって求められた向きとなるように前記向き変更用回転駆動源を駆動させる命令を出力する出力手段とを設けてもよい。ターゲットには、レーザトラッカーからのレーザ光を反射して同方向に戻すために、球状表面に対して円すい状に凹んだ反射ミラーが設けられている。この反射ミラーは、レーザ光を入射可能な角度に制限がある。移動機構部に対してターゲット設置部が固定であると、測定対象物の円周方向複数箇所の空間座標を測定する場合に、ターゲット設置部の円周方向の位置によっては、反射ミラーにレーザ光を入射不可能になる。測定補助器具が上記構成であると、演算手段が、前記各情報からターゲット設置部の向き変更軸回りの最適な向きを演算し、その演算結果に基づき、出力手段が向き変更用回転駆動源を駆動させる命令を出して、ターゲット設置部を向き変更軸回りに回転させて、ターゲット設置部を最適な向きにする。これにより、ターゲット設置部が円周方向のどの位置にあるときでも、反射ミラーにより、レーザトラッカーからのレーザ光を反射して同方向に戻すことができる。この発明の直径測定方法は、前記レーザトラッカーと請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の測定補助器具とを用いて、外周面または内周面が測定対象周面である円環状の測定対象物の前記測定対象周面の直径を測定する測定方法であって、前記レーザトラッカーを測定対象物の近傍に設置した状態で、前記測定補助器具を、前記第1の周面接触部材が測定対象物の前記測定対象周面に接触し、かつ前記第2の周面接触部材が測定対象物の前記測定対象周面と反対側の周面に接触し、かつ前記端面接触部材が測定対象物の上端面に接触するように設置する過程と、前記測定補助具の前記ターゲット設置部にターゲットを設置する過程と、前記レーザトラッカーによりターゲットの空間座標を取得する過程と、前記移動用回転駆動源の駆動で前記第1または第2の周面接触部材を回転させて、前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程とを含み、前記ターゲットの空間座標を取得する過程、および前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程を3回以上繰り返し、取得した3点以上の空間座標から前記測定対象周面の直径を演算することを特徴とする。ターゲットの空間座標を取得する過程、およびターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程を3回以上繰り返すことにより、測定対象周面の円周方向3箇所以上の空間座標が得られる。先に説明したように、測定補助器具を用いることにより、レーザトラッカーによって、円環状の測定対象物に対し、レーザトラッカーから見て反対側の周面の空間座標を測定することが可能であるため、測定対象物の測定対象周面における任意に定めた複数の円周方向位置の空間座標を測定することができる。このようにして得られた3点以上の空間座標を演算することで、測定対象周面の直径が求められる。ターゲット設置部の円周方向位置を変更する動作は、手動ではなく、移動用回転駆動源の駆動で行われる。そのため、測定従事者はターゲットの空間座標の取得に専念することができ、測定対象物の測定対象周面の直径を一人でも容易に測定することができる。この発明の測定補助器具は、測定対象物に設けられたターゲットにレーザ光を照射し、その反射光からターゲットの空間座標を求めるレーザトラッカーを用いて、中心軸が鉛直方向に沿う姿勢に設置された円環状の測定対象物の外径または内径を測定する時に、補助として用いられる測定補助器具であって、前記ターゲットが設置されるターゲット設置部と、このターゲット設置部を測定対象物の円周方向に移動させる移動機構部とを備え、前記移動機構部は、前記ターゲット設置部の下方に、このターゲット設置部の中心を通る鉛直方向の第1の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の内周面および外周面のいずれか一方の周面に転接する第1の周面接触部材と、この第1の周面接触部材に対して測定対象物を挟んで半径方向に対向する位置に、鉛直方向の第2の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の他方の周面に転接する第2の周面接触部材と、前記ターゲット設置部と前記第1および第2の周面接触部材との間の高さに、測定対象物の半径方向に沿う第3の回転中心軸回りに回転自在に設けられ、測定対象物の上端面に転接する端面接触部材と、前記第1または第2の周面接触部材を回転させる移動用回転駆動源とを有するため、円環状の測定対象物に対してレーザトラッカーから見て反対側の周面の空間座標を測定することを可能にし、測定時の取扱いが簡単で、一人でも容易に直径を測定することができる。この発明の直径測定方法は、前記レーザトラッカーと請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の測定補助器具とを用いて、外周面または内周面が測定対象周面である円環状の測定対象物の前記測定対象周面の直径を測定する測定方法であって、前記レーザトラッカーを測定対象物の近傍に設置した状態で、前記測定補助器具を、前記第1の周面接触部材が測定対象物の前記測定対象周面に接触し、かつ前記第2の周面接触部材が測定対象物の前記測定対象周面と反対側の周面に接触し、かつ前記端面接触部材が測定対象物の上端面に接触するように設置する過程と、前記測定補助具の前記ターゲット設置部にターゲットを設置する過程と、前記レーザトラッカーによりターゲットの空間座標を取得する過程と、前記移動用回転駆動源の駆動で前記第1または第2の周面接触部材を回転させて、前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程とを含み、前記ターゲットの空間座標を取得する過程、および前記ターゲット設置部の円周方向位置を変更する過程を3回以上繰り返し、取得した3点以上の空間座標から前記測定対象周面の直径を演算することを特徴とするため、円環状の測定対象物の直径を一人でも容易に測定することができる。図1はこの発明の第1の実施形態にかかる測定補助器具の使用状態を示す一部破断側面図である。この測定補助器具20は、測定対象物Wの空間座標を測定するレーザトラッカー1図2の補助として用いられる器具であり、特に測定対象物Wが軸受の軌道輪のような円環状である場合に用いられる。まず、図2と共にレーザトラッカー1について説明する。レーザトラッカー1は、測定対象物Wに設置されたターゲットTgの動きに追従し、測定対象物Wの空間座標を求める装置である。ターゲットTgは、測定対象物Wまたはこの測定対象物Wに位置固定された測定補助器具20図1の一箇所に、静止した状態で設置される。図2では、ターゲットTgが測定対象物Wに直接設置されている。ターゲットTgとしては、例えば球状のレトロリフレクタが用いられる。ただし、球状のレトロリフレクタに限定されるものではない。レーザトラッカー1は、主に、レーザ光源2a、測長器2b、受光部3、角度調整手段4、制御手段5、および演算手段6を有する。レーザ光源2aは、ターゲットTgにレーザ光Lbを照射させるものであり、測長器2bは、前記ターゲットTgで反射したレーザ光Lbを用いて前記ターゲットTgまでの距離を測定するものである。測長器2bとして、例えば、干渉計または絶対距離計等からなる測長器が使用される。この例では、レーザ光源2aと測長器2bとが一体化されて、レーザ測長器2として構成されている。このレーザ測長器2は、筒状のケーシング7の内部に収容されている。受光部3は、レーザ光Lbの反射光の位置情報を認識するものであり、例えば、半導体位置検出素子略称PSDまたは4分割フォトダイオード等により構成される。この受光部3も、ケーシング7の内部に収容されている。角度調整手段4は、ハーフミラー8、θ軸モータ9、θ軸エンコーダ10、ψ軸モータ11、ψ軸エンコーダ12、およびミラー13を有する。θ軸モータ9におけるθ軸、およびψ軸モータ11におけるψ軸は互いに直交する軸である。θ軸は、前記ケーシング7の軸心と平行に配置される。ケーシング7の上端部には、回転体14がθ軸回りに角変位可能に支持されている。この回転体14は、前記θ軸モータ9により回転駆動される。回転体14の角変位は、前記θ軸エンコーダ10に検出される。また、回転体14の上部に、凹形状のフレーム15を介して前記ψ軸モータ11およびψ軸エンコーダ12が支持されている。そして、ψ軸モータ11で回転させられる回転軸11aに、前記ミラー13が支持されている。ψ軸モータ11の回転駆動により、ミラー13が角変位される。ミラー13の角変位は、ψ軸エンコーダ12により検出される。なお、ケーシング7の上端部、回転体14、およびフレーム15には、レーザ光反射光も含むLbを通す孔hが形成されている。レーザ光源2aから発せられたレーザ光Lbは、ハーフミラー8を透過し、ミラー13で反射した後、前記ターゲットTgに到達する。このターゲットTgで反射したレーザ光Lbつまり反射光は、略同じ経路を通り照射元のレーザトラッカー1に戻り、ケーシング7内の前記ハーフミラー8で反射されて、受光部3に到達する。制御手段5は、受光部3からの信号に基づき、前記受光部3に到達した反射光が常に同受光部3の中心に戻るように、θ軸モータ9およびψ軸モータ11の各ドライバ図示せずに指令を出す。この指令に基づき、θ軸モータ9およびψ軸モータ11が、ミラー13を互いに直交するθ軸、ψ軸回りに角変位させる。これにより、ミラー13を常に適切な方向に向ける。レーザトラッカー1に戻ったレーザ光Lbの一部は、ハーフミラー8で反射されずに測長器2bに入る。測長器2bは、レーザ光Lbの反射光を受光し、レーザ光源2aの投光するレーザ光Lbと受光した反射光とから、ターゲットTbまでの距離を測定する。演算手段6は、前記測長器2bにより測定された距離の測定値と、θ軸エンコーダ10およびψ軸エンコーダ12の測定値とより、ターゲットTgの空間座標3次元位置情報を求める。次に、図1と共に測定補助器具20について説明する。測定補助器具20は、ターゲットTgが設置されるターゲット設置部21と、このターゲット設置部21を測定対象物Wの円周方向に移動させる移動機構部22と、この移動機構部22の移動を操作する操作装置23とを備える。図示のターゲットTgは球状で、球状表面に対して円すい状に凹んだ反射ミラー24を有する。上記円すいの頂点はターゲットTgの中心に位置し、円すいの側面における互いに反対側に位置する2本の母線がなす角度は90°とされている。これにより、反射ミラー24は、レーザトラッカー1からのレーザ光Lbを反射して同方向に戻す。ターゲット設置部21は、上記ターゲットTgを設置するための部材であり、ターゲットTgを載せる円すい状の凹部21aを上面に有する。凹部21aにターゲットTgを載せるだけで、ターゲットTgを正確に位置決めして設置できる。移動機構部22は、水平状の基準台25を有し、この基準台25の一端部の上面に前記ターゲット設置部21が固定されている。基準台25の下側には、第1の周面接触部材26、第2の周面接触部材27、および端面接触部材28が設けられている。第1の周面接触部材26は、基準台25の下面におけるターゲット設置部21の直下位置から下方に延びるポール30の下端に、転がり軸受31を介して回転自在に支持されている。第1の周面接触部材26の回転中心軸第1の回転中心軸O1は、ターゲット設置部21の中心を通る鉛直方向の軸である。この第1の周面接触部材26は、測定対象物Wの外周面Waおよび内周面Wbのいずれかである測定対象周面に転接させられる。図1では、外周面Waが測定対象周面である。第2の周面接触部材27は、基準台25に転がり軸受32を介して回転自在に支持された回転軸33の下端に、この回転軸33と一体回転するように取付けられている。前記ポール30と回転軸33とは、基準台25のそれぞれ両端部に位置する。第2の周面接触部材27の回転中心軸第2の回転中心軸O2も、鉛直方向の軸である。第2の周面接触部材27は、測定対象物Wの測定対象周面ではない方の周面、例えば内周面Wbに転接させられる。第2の周面接触部材27は、測定対象物Wとの間で滑りが発生しない材料、例えばゴム材で製作されている。なお、図示されていないが、第2の周面接触部材27を第1の周面接触部材26側に付勢する付勢手段を設けるのが望ましい。端面接触部材28は、基準台25の中央部の下方で、かつターゲット設置部21と第1および第2の周面接触部材26,27との間の高さに配置され、前記第1および第2の回転中心軸O1,O2と直交する水平な第3の回転中心軸O3回りに回転自在である。具体的には、基準台25の下面から垂下して一対の支持部材35を設け、これら一対の支持部材35に架け渡して設けた支持軸34に端面接触部材28が取り付けてある。支持部材35に対して支持軸34を回転自在としてもよく、あるいは支持軸34に対して端面接触部材28を回転自在としてもよい。端面接触部材28は、測定対象物Wの上端面Wcに転接させられる。前記回転軸33の上端は、取付部材40により基準台25に固定された移動用回転駆動源41の出力軸図示せずに連結されている。移動用回転駆動源41は、電動モータ等からなり、配線42を介して前記操作装置23に接続されている。操作装置23の駆動スイッチ23aをONにすると、操作装置23から配線42を介して移動用回転駆動源41へ電気が供給される。上記レーザトラッカー1と測定補助部材20とを使用して、円環状の測定対象物Wの直径を測定する方法を説明する。図1のように、測定対象物Wは例えば軸受の内輪や外輪であり、外周直径ΦD2を測定するものとする。測定は、以下の方法で行う。1レーザトラッカー1を測定対象物Wの近傍に設置する2測定補助器具20を、第1の周面接触部材26が測定対象物Wの測定対象周面である外周面Waに接触し、かつ第2の周面接触部材27が内周面Wbに接触し、かつ端面接触部材28が上端面Wcに接触するように設置する。このとき、端面接触部材28の回転中心軸である第3の回転中心軸O3は、測定対象物Wの半径方向に沿っている。前記付勢手段等により、第2の周面接触部材27が第1の周面接触部材26側に付勢されて、第1の周面接触部材26と第2の周面接触部材27とで測定対象物Wを挟み込んだ状態となる。3測定補助器具20のターゲット設置部21にターゲットTgを設置する。4レーザトラッカー1からレーザ光LbをターゲットTgに出射させて、ターゲットTgの空間座標3次元位置情報を取得する。5操作装置23の駆動スイッチ23aをONにして、移動用回転駆動源41を駆動する。それにより、図3のように第2の周面接触部材27が測定対象物Wの内周面Wbに沿って回転移動して、測定補助器具20全体が円周方向に移動する。このとき、第1の周面接触部材26は外周面Waを転動し、端面接触部材28は上端面Wcを転動する。第1の周面接触部材26は測定対象物Wの外周面Waに押付けられた状態となっているが、第1の周面接触部材26は転がり軸受31を介して受動的に回転するため、外周面Waに摩擦による傷を発生させない。6上記5の過程により、測定補助器具20を目標の円周方向位置まで移動させたなら、その位置で、ターゲットTgの空間座標を取得する。同様に、測定補助器具20の移動と、空間座標の取得とを繰り返し行い、3点以上の空間座標を取得する。ターゲット設置部21の円周方向位置を変更する動作は、手動ではなく、移動用回転駆動源41の駆動で行われるため、測定従事者はターゲットTgの空間座標の取得に専念することができる。7取得した3点以上の空間座標から、ターゲットTgの位置での直径ΦD1を演算する。87で求めた直径ΦD1から、測定対象物Wに対するターゲットTgの径方向のオフセット量Lを引いて、測定対象物Wの外周直径ΦD2を求める式1。ΦD2=ΦD1-2×L式1上端面接触部材22よりも上に位置するターゲット設置部21にターゲットTgが設置されるため、レーザトラッカー1から見て反対側に測定補助器具20が位置する場合でも、レーザトラッカー1から出射されるレーザ光Lbが、測定対象物Wによって遮断されることなく、ターゲットTgに当たる。そのため、レーザトラッカー1により、このレーザトラッカー1から見て手前側の面だけでなく反対側の面の空間座標も測定することができる。上記測定例では、円環状の測定対象物Wの測定対象周面が外周面Waであり外周直径ΦD2を測定する場合を示すが、測定対象周面を内周面Wbとして内周直径を測定することもできる。その場合、測定補助器具20を、第1の周面接触部材26が内周面Wbに転接し、第2の周面接触部材27が外周面Waに転接するように設置する。他は、外周直径を測定する場合と同じである。図4は、この発明の第2の実施形態を示す。この測定補助器具20は、操作装置23を赤外線通信式または無線通信式として、移動用回転駆動源41の駆動を遠隔操作する。例えば、上記操作装置23をレーザトラッカー1の近くに設置すれば、測定従事者はそれらの近くに居たまま移動せずに、レーザトラッカー1を用いてターゲットTgの空間座標を取得する作業と、操作装置23を用いてターゲット設置部21を円周方向に移動させる操作とを行うことができ、作業能率が向上する。図5は、この発明の第3の実施形態を示す。この測定補助器具20は、ターゲット設置部21の円周方向位置を変更する動作と、レーザトラッカー1によりターゲットTgの空間座標を取得する動作とを、互いに関連させて複数回行わせるように、移動用回転駆動源41およびレーザトラッカー1を制御する制御装置44が設けられている。制御装置44は、レーザトラッカー1全般の制御を行うレーザトラッカー制御装置図示せずに設けたものであっても、レーザトラッカー制御装置とは別に設けたものであってもよい。上記制御装置44を設けると、測定対象物Wの測定対象周面における円周方向位置が異なる複数箇所の空間座標を測定する場合に、ターゲット設置部21の円周方向位置を変更する動作、およびレーザトラッカー1によりターゲットTgの空間座標を取得する動作の全てを自動制御で行うことができる。図6は、この発明の第4の実施形態を示す。この測定補助器具20は、ターゲット設置部21が第1の回転中心軸O1と同軸の向き変更軸O4回りに向きを変更可能とされている。具体的には、向き変更軸O4を軸心とする回転軸46が転がり軸受47を介して基準台25に回転自在に支持されており、この回転軸46の上にターゲット設置部21が取付けられている。回転軸46の外周にはベルト車図示せずが設けられ、このベルト車に巻き掛けたベルト48を、基準台25上に設置したモータ等の向き変更用回転駆動源49で駆動することで、ターゲット設置部21の向きを変更する。向き変更用回転駆動源49は、配線50を介して接続された操作装置51より電気が供給される。前記操作装置51は、向き変更制御装置52に接続されている。この向き変更制御装置52は、演算手段53と出力手段54とを有する。演算手段53は、ターゲットTgがレーザトラッカー1からのレーザ光Lbを反射するのに最適な向きとなるターゲット設置部21の向き変更軸O4回りの向き回転角度を演算する手段であり、それぞれ図8に示す、測定対象物Wにおける測定箇所の円周方向位置角度α、測定対象物Wの直径ΦD、およびレーザトラッカー1と測定対象物Wとの距離βの情報から、ターゲット設置部21の回転角度γを演算する式2。上記各情報のうち円周方向位置αの情報は、移動用回転駆動源41から供給される。他の情報は、向き変更制御装置52に予め入力しておいてもよく、または向き変更制御装置52の外部から供給してもよい。γ=tan-1[D/2×sinα/{βD/2×cosα}]式2出力手段54は、演算手段53によって求められた向きとなるように操作装置51に出力して、向き変更用回転駆動源49を回転駆動させる。ターゲットTgの反射ミラー24は、球状表面に対して凹んだ円すい状であるため、図7に示すように、レーザトラッカー1からのレーザ光Lbを入射可能な角度に制限がある。例えば、同図A,Bは入射可能であるが、同図Cは入射不可能である。よって、移動機構部22に対してターゲット設置部21が固定であると、測定対象物Wの円周方向複数箇所の空間座標を測定する場合に、ターゲット設置部21の円周方向の位置によっては、反射ミラー24がレーザ光Lbを入射不可能になる。そこで、向き変更制御装置52により、前記各情報からターゲット設置部21の向き変更軸O4回りの最適な向きを演算して、その演算結果に基づき変更用回転駆動源49の駆動でターゲット設置部21を向き変更軸4回りに回転させて、ターゲット設置部21の向きを制御する。つまり、図8のように、常にターゲットTgが、反射ミラー24の正面でレーザ光Lbを受けるようにする。これにより、ターゲット設置部21が円周方向のどの位置にあるときでも、反射ミラー24により、レーザトラッカー1からのレーザ光Lbを反射して同方向に戻すことができる。"