像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するための複数の現像器と、前記複数の現像器の各々を前記像担持体にトナー像を形成するための像形成位置に移動する現像器移動手段と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体と、を有する画像形成装置であって、前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されたトナー像の第1の位置の第1の濃度とトナー像の第2の位置の第2の濃度とを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記現像器に収容された現像剤の撹拌を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。前記現像器移動手段によって、前記現像器を移動させることにより、前記現像器に収容された現像剤が撹拌されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記現像器移動手段は前記複数の現像器の夫々を前記像形成位置に順次回転移動させる現像ロータリであることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記現像ロータリを移動させることにより前記現像器に収容された現像剤を撹拌することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記現像ロータリを移動及び停止させることを繰り返すことにより前記現像器に収容された現像剤を撹拌することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記現像ロータリにより前記現像器を前記像形成位置に移動させ、トナー像の形成を行うことなく所定時間、前記現像ロータリを停止させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記濃度差が前記閾値を上回ると前記現像器に収容された現像剤の撹拌を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記濃度差が大きくなるにつれ前記現像器に収容された現像剤の撹拌を行う回数を増やすように制御することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記現像器に収容された現像剤の撹拌が完了する前に再びトナー像を形成し、前記検知手段によって前記トナー像の第1の濃度及び前記トナー像の第2の濃度を検知し、前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記現像器に収容された現像剤の撹拌を継続するか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記検知手段は、前記トナー像の第1の位置の濃度を検知する第1のセンサと、前記トナー像の第2の位置の濃度を検知する第2のセンサと、を備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記トナー像は、前記現像器の長手方向の両端部の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記トナー像は、前記現像器の長手方向と直交する方向にずれていない位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記転写体のトナー像をクリーニングするクリーニング手段を有し、前記現像器に収容された現像剤の撹拌を制御するためのトナー像と画像濃度制御を行うためのトナー像がそれぞれ前記転写体に転写され、前記クリーニング手段により前記転写体に転写された前記各トナー像をクリーニングすることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するための複数の現像器と、前記複数の現像器の各々を前記像担持体にトナー像を形成するための像形成位置に移動する現像器移動手段と、を有する画像形成装置であって、前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成されたトナー像の第1の位置の第1の濃度とトナー像の第2の位置の第2の濃度とを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記現像器に収容された現像剤の撹拌を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。しかしながら、特許文献1のような方法では、トナーの撹拌を行う必要があるか否かに関わらず、一律決められたトナーの撹拌動作を行った後に画像形成を開始する。よって、例えば、一律決められた分だけトナーの撹拌動作を行う必要が無いような場合においても、撹拌動作が終わった後に画像形成を行うため、トナーの撹拌動作にかかる時間がダウンタイムとなり、ダウンタイムが発生してしまうことによりスループットが低下し生産性が低下してしまう可能性があった。本出願にかかる発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、トナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することを目的とする。上記目的を達成するために、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成するための複数の現像器と、前記複数の現像器の各々を前記像担持体にトナー像を形成するための像形成位置に移動する現像器移動手段と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される転写体と、を有する画像形成装置であって、前記現像器によって現像器の長手方向の位置で前記像担持体に形成され、前記転写体に転写されたトナー像の第1の位置の第1の濃度とトナー像の第2の位置の第2の濃度とを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記第1の濃度と前記第2の濃度の濃度差と予め定められた閾値に基づき、前記現像器に収容された現像剤の撹拌を制御する制御手段を有することを特徴とする。本発明の構成によれば、トナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。第1の実施形態図1は、画像形成装置の概略構成図である。まず各部の詳しい構成について動作に従って説明する。帯電部ドラムユニット13はドラム形状の像担持体である感光ドラム15と、感光ドラム15のホルダを兼ねるクリーニング装置のクリーニング容器14とを一体的に構成したものである。このドラムユニット13は画像形成装置本体に対して着脱自在であり、寿命に合わせてユニット交換が可能であるように構成されている。感光ドラム15の周上には、クリーナブレード16、一次帯電手段である帯電ローラ17が配置されている。不図示の駆動ローラの駆動力により、感光ドラム15は画像形成動作に応じて矢印方向に回転するようになっている。帯電ローラ17を感光ドラム15に当接させ、帯電ローラ17に電圧を印加することによって感光ドラム15の表面を一様に帯電させる。露光部帯電部により一様に帯電された感光ドラム15に潜像を形成するにスキャナ部30により露光が行われる。不図示のコントローラから画像展開された画像情報を受け取ると、スキャナ部30の不図示のレーザは画像情報に対応するレーザ光をミラー31へ照射する。ミラー31はスキャナモータ31aによって高速回転し、ポリゴンミラー31で反射したレーザ光が結像レンズ32及び反射ミラー33を介して、一定速度で回転する感光ドラム15の表面を選択的に露光するように構成される。現像部感光ドラム15上にトナー像を形成する現像部は、露光部により感光ドラム15上に形成された潜像をトナーにより現像する。現像部は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤としてのトナーを収容し、着脱可能な、イエロー現像器20Y、マゼンタ現像器20M、シアン現像器20C、ブラック現像器20Bkから構成される。これら各現像器は、現像器移動手段としての現像ロータリ23にそれぞれ着脱可能に保持され、トナー像を形成する際には各現像器が現像ロータリ23に保持された状態で軸22を中心に順次回転移動する。なお、ここでは一例として現像剤は非磁性一成分であるとしたが、トナーとキャリアの二成分の現像剤を用いてもよい。そして、現像を行う色の現像器の現像ローラが感光ドラム15に対しトナー像を形成するための画像形成位置である現像当接位置に停止した後、感光ドラム15にトナー像を形成する。カラー画像形成時には、中間転写体9の1回転毎に現像ロータリ23が回転し、イエロー現像器20Y、マゼンタ現像器20M、シアン現像器20C、ブラック現像器20Bkの順に現像器が画像形成位置に移動可能となりトナー像の形成がなされる。中間転写体9が4回転してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナー像を多重転写し、カラー画像を中間転写体9上に形成する。なお、ここでは現像器移動手段として現像ロータリ23を説明したがそれに限られるものではない。例えば現像器移動手段として現像器を左右にスライドさせて画像形成位置に移動させるようなホルダを用いることも可能である。図1は、イエロー現像器20Yがドラムユニット13に対応した現像当接位置に停止している状態を示している。イエロー現像器20Yは容器内のトナーを送出する機構によって塗布ローラ20YRにトナーを送り込む。そして、塗布ローラ20YR及び現像ローラ20YSの外周に圧接されたブレード20YBによって、現像ローラ20YSの外周にトナーを薄層塗布し且つトナーへの電荷を付与摩擦帯電する。この状態で、潜像が形成された感光ドラム15と対向した現像ローラ20YSに現像バイアスを印加することにより、感光ドラム15上に形成された潜像をトナーにより現像する。マゼンタ現像器20M、シアン現像器20C、ブラック現像器20Bkについても同様なメカニズムでトナーにより現像が行われる。また、各色の現像器の各現像ローラは、各色の現像器が現像当接位置に移動された時、画像形成装置に設けられた各色の現像用高圧電源や駆動源と接続される。一次転写部現像部で感光ドラム15上に形成されたトナー像を中間転写体9上に多重転写する。中間転写体9は図示された矢印方向に回転している。図では、中間転写体9がベルトであるときの構成を示しているが、ベルトに限ったものではなく、例えば中間転写ドラムや転写材担持体などを使用しても良い。中間転写体9を4回転させることで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に各色のトナー像を多重転写して、中間転写体9上にカラー画像を形成する。この中間転写体9の外周の非画像領域には、各色の画像形成を開始するタイミングの基準とするための基準点であるホームポジションマーク以下、HPマーク9bと、HPマーク9bを検知するための光学センサ9aが設けられている。なお、このHPマーク9bは中間転写体9の周長測定に使用することも可能である。また、中間転写体9の主走査方向の端部近傍には、一次転写されたトナー像9dの濃度を検知するための光学センサ9cが設けられている。なお、この光学センサ9cは、中間転写体9上のトナーの濃度を検知する位置に配置されることに限られるものではなく、例えば感光ドラム15上に形成されたトナー像を検知する位置に配置してもよい。中間転写体クリーニング手段ロータリ式の画像形成装置においては、中間転写体9上のトナー像を取り除くためのクリーニング手段としてのICLローラ39が備えられており、中間転写体9のクリーニングを行う。ICLローラ39は中間転写体9に当接又は離間が可能であり、ICLローラ39が当接することで中間転写体9のクリーニングを行う。次に、画像形成装置によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色を中間転写体9上に一次転写を行う一連の動作について説明する。画像形成を行うために、感光ドラム15の表面を帯電ローラ17により均一に帯電する。帯電された感光ドラム15上をスキャナ部30により露光し、まずイエロー画像の潜像を形成する。潜像を形成すると同時にイエロー現像器20Yを駆動し、感光ドラム15上の潜像にイエロートナーが付着するように感光ドラム15の帯電極性と同極性の電圧を印加して現像を行う。感光ドラム15上に形成されたトナー像を中間転写体9に一次転写するために、一次転写ローラ40に感光ドラム15上に形成されたトナー像と逆極性の電圧を印加して感光ドラム15のトナー像を中間転写体9上に一次転写する。イエローのトナー像を中間転写体9へ一次転写すると、現像ロータリ23が回転し、次に画像形成を行うマゼンタ現像器20Mが回転移動し、感光ドラム15に画像形成を行うための現像当接位置に停止する。感光ドラム15を帯電し、露光して形成された潜像に、イエローと同様にしてマゼンタのトナー像が形成される。感光ドラム15に形成されたトナー像は、イエローと同様に中間転写体9に一次転写される。次いでシアン、ブラックの潜像形成及び現像及び中間転写体9への一次転写を行い、中間転写体9の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のトナーを多重転写したカラー画像を形成する。図2は画像形成装置のシステム構成の一例を説明するためのハードウェア構成及び機能を示したブロック図である。ホストコンピュータ200は、PCLなどのページ記述言語で記載された印刷データ文字コードや図形データ、イメージデータやプロセス条件などをコントローラ部201に送信する。コントローラ部201は、ホストコンピュータ200から印刷データを受信する。受信した印刷データを色毎に順次解析処理し、プリンタで画像を形成するために必要なドットデータからなるビットマップである画像情報を生成し以下、画像展開とする、エンジン制御部202へ順次送信する。ここでは、一例としてコントローラ部201で画像展開を行う方法について示した。しかしながら、画像展開は必ずしもコントローラ部201で行う必要はなく、例えばホストコンピュータ200で画像展開し、画像情報をコントローラ部201へ送信してもよい。制御手段としてのエンジン制御部202は、コントローラ部201から順次入力される画像情報に基づき画像を形成するため、感光ドラム15への潜像の形成、各色のトナー像の形成、一次転写及び二次転写、定着処理等の一連の画像形成動作を制御する。潜像を形成してから一次転写を行うまで以下、印字動作とするの処理は、上記の画像展開と並列処理される。210はエンジン制御部202とコントローラ部201を接続するインターフェイス部である。インターフェイス部210は、シリアル通信部203と、画像形成信号通信部204からなる。シリアル通信部203は、コントローラ部201からエンジン制御部202に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部202からコントローラ部201に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号などを送信する。画像形成信号通信部204は、コントローラ部201からエンジン制御部202に送信される画像情報などを受信する。なお、ここでは制御手段はエンジン制御部202としたが、これに限られるものではなく、例えばエンジン制御部202とコントローラ部201で制御する対象を分けて、2つで制御手段を形成することも可能である。211はエンジン制御部202内の各制御部や通信部の制御を行ったり、コントローラ部201に送られてきたデータとエンジン制御部の不図示のROM等に保持されたとの比較を行ったりするCPUである。CPU211は、中間転写体9上のホームポジションマーク以下、HPマークとも呼ぶ9bやトナー像9dを検知する光学センサ9aや9c等を制御するセンサ制御部218、中間転写体9や感光ドラム15や現像ロータリ23を駆動するメインモータ219等を制御する駆動制御部217を制御する。また、CPU211は、印字動作を開始するための垂直同期信号以下、/TOP信号とも呼ぶの生成や、スキャナ部30より出力された水平同期信号を制御する。さらに、スキャナモータやレーザ出力など、印字動作に関連する制御を行う画像形成制御部212、定着制御部213、給紙制御部214、高圧制御部215、不揮発性メモリ制御部216をそれぞれ制御する。本実施形態のように、中間転写体9の1回転毎に現像ロータリ23が回転し、順次現像が行われ、中間転写体9にトナー像を多重転写し、カラー画像を形成するような画像形成装置においては、中間転写体9上の同じ位置から一次転写を行う必要がある。これは、中間転写体9上の同じ位置から一次転写を始めなかった場合、夫々の色のトナー像がずれて中間転写体9に一次転写されてしまい、正しく画像を形成できなくなってしまうからである。そこで、中間転写体9の周上に設けられたHPマーク9bを光学センサ9aによって検知を行う。エンジン制御部202は光学センサ9aでHPマーク9bを検知したタイミングで、/TOP信号をコントローラ部201に送信する。/TOP信号を受信したコントローラ部201は、画像展開して生成した画像情報をエンジン制御部202に送信する。エンジン制御部202は、受信した画像情報に基づき、各色の画像を形成することで中間転写体9の同じ位置に多重転写することができる。具体的には、エンジン制御部202は、光学センサ9aがHPマーク9bを検知したタイミングで1色目イエローの/TOP信号をコントローラ部201に送信する。/TOP信号を受け取ったコントローラ部201は、画像展開したイエローの画像情報をエンジン制御部202へ送信する。画像情報を受信したエンジン制御部202は、画像情報に基づき、感光ドラム15上に潜像を形成し、形成した潜像をトナーにより現像する。そして、感光ドラム15に形成されたトナー像を中間転写体9へ一次転写する。このように、HPマーク9bを基準に印字動作を開始するため、HPマーク9bを検知して/TOP信号を送信してから、各色のトナー像を一次転写し始めるまでの時間を一定にすることができるので、中間転写体9上の同じ位置に多重転写することが可能となる。以下、イエロー同様に光学センサ9aがHPマーク9bを検知したタイミングでマゼンタの/TOP信号をコントローラ部201へ送信する。シアン、ブラックについても同様に、光学センサ9aがHPマーク9bを検知したタイミングで/TOP信号を送信することにより、4色が中間転写体9上の同じ位置に多重転写される。エンジン制御部202は、コントローラ部201から送信されたパッチパターンデータに基づき、潜像、現像を実施し、中間転写体9上に画像濃度制御用のトナー像パッチ9dを一次転写する。本実施例では、パッチパターンを発生するパッチパターン発生手段205はコントローラ部201に搭載している。しかしながら、このパッチパターン発生手段205は、コントローラ部201の替わりに、エンジン制御部202に搭載しても良い。エンジン制御部202は、画像濃度検知手段として濃度センサ9cが設けられている。濃度センサ9cは、中間転写体9上に形成されたパッチ9dに対し発光素子からの光を照射し、そこからの反射光を受光素子で受けることによりパッチ9dの濃度を測定する。濃度センサ9cで検知したパッチ9dの濃度は、センサ制御部218により0から255のディジタル値に変換され、CPU211に送信される。エンジン制御部202は、濃度センサ9cで検知し、センサ制御部218から送信された画像濃度のディジタル値を用いて画像濃度制御を行う。本実施形態における画像濃度制御は、画像の最大濃度を所定の濃度に合わせる最大濃度制御Dmax制御と、画像の階調特性を所定の特性に合わせる階調制御Dhalf制御とからなる。次に、図3及び図4を用いて画像形成装置によって、現像部に収容された現像剤としてのトナーを撹拌するための一連の撹拌動作以降、トナー撹拌シーケンスとも呼ぶについて説明する。図3は、現像ロータリ23を1周回転駆動させる時のトナー撹拌シーケンスを示したフローチャートである。図4は、ホームポジション図4a、ブラック現像当接位置図4b、イエロー現像当接位置図4c、マゼンタ現像当接位置図4d、シアン現像当接位置図4eに順次移動した時の現像ロータリ23の状態を示した図である。図3のフローチャートと、図4の現像ロータリ23の状態を示した図を用いて、現像ロータリ23を1周回転駆動させる時のトナー撹拌シーケンスについて説明する。図4aは、プリント動作を実施していない時の現像ロータリ23のポジション以降、ホームポジションと呼ぶである。感光ドラム15に対して、現像ロータリ23の回転方向上流側にシアン現像器が位置し、下流側にブラック現像器が位置しており、現像ローラと感光ドラム15は当接していない。現像ロータリ23がホームポジションに位置している場合は、ユーザはカートリッジにアクセスするためのドアを開くことで、ブラック現像器にアクセスすることが可能となる。S101において、CPU211は現像ロータリ23をホームポジションからブラックの現像当接位置へ移動を開始させる。S102において、CPU211は現像ロータリ23がブラックの現像当接位置へ移動が完了したか否かをチェックする。S103において、CPU211は現像ロータリ23をブラックの現像当接位置に所定時間停止させる。この時の現像ロータリ23の状態は図4bとなる。各現像器はトナーが収納されており、ぞれぞれの内部には空間がある。現像ロータリ23の回転移動と共に各現像器の姿勢も変わり、トナーが内部を流動する。所定時間が経過すると、S104において、CPU211は現像ロータリ23をイエローの現像当接位置へ移動を開始させる。S105において、CPU211は現像ロータリ23がイエローの現像当接位置へ移動が完了したか否かをチェックする。S106において、CPU211は現像ロータリ23をイエローの現像当接位置に所定時間停止させる。この時の現像ロータリ23の状態は図4cとなる。所定時間が経過すると、S107において、CPU211は現像ロータリ23をマゼンタの現像当接位置へ移動を開始させる。S108において、CPU211は現像ロータリ23がマゼンタの現像当接位置へ移動が完了したか否かをチェックする。S109において、CPU211は現像ロータリ23をマゼンタの現像当接位置に所定時間停止させる。この時の現像ロータリ23の状態は図4dとなる。所定時間が経過すると、S110において、CPU211は現像ロータリ23をシアンの現像当接位置へ移動を開始させる。S111において、CPU211は現像ロータリ23がシアンの現像当接位置へ移動が完了したか否かをチェックする。S112において、CPU211は現像ロータリ23をシアンの現像当接位置に所定時間停止させる。この時の現像ロータリ23の状態は図4eとなる。シアンの現像当接位置で所定時間停止すると、S113において、CPU211は現像ロータリ23をホームポジションへ移動を開始させる。S114において、CPU211は現像ロータリ23がホームポジションへ移動すると、トナー撹拌シーケンスを終了する。このように、現像ロータリ23の回転移動と停止を繰り返すことにより、各現像器のトナーが移動時には遠心力によって、停止時には重力によって流動し、トナーを撹拌することができる。ここでは、一例として現像ロータリ23を1周だけ回転駆動させる時のトナー撹拌シーケンスについて説明した。しかしながら、現像ロータリ23の回転数は1周に限られるものではなく、十分にトナーを撹拌できるまで複数周現像ロータリ23を回転させてもよい。なお、ここでは現像ロータリ23を回転させることによるトナー撹拌シーケンスを説明したが、トナー撹拌シーケンスはこれに限られるものではない。例えば、現像ロータリ23を停止させることなく回転移動させ撹拌を行ってもよい。また、現像器内部の撹拌棒等を回転させることによってトナーを撹拌してもよい。このような場合には、ロータリの回転数ではなく撹拌時間をカウントする等でトナーを十分に撹拌するまでの状態を制御することが可能である。次に図5乃至図7を用いて、本実施形態におけるトナー撹拌シーケンス要否の制御及びトナー撹拌シーケンスの回数の制御について説明する。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性のあるカートリッジによってトナー像を形成する。形成されたトナー像の濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスの実行時間を決定する。図5は、トナー撹拌シーケンスの回数を制御する動作を説明するためのフローチャートである。S201において、CPU211は光学センサ9aによりHPマーク9bの検知を開始させる。光学センサ9aによりHPマーク9bを検知すると、S202において、CPU211は検知したHPマーク9bを基準にしてトナー像9dを感光ドラム15に形成させる。S203において、CPU211は形成したトナー像9dを中間転写体9上に一次転写させる。なお、トナー像を形成する位置は、現像ローラの主走査方向の両端部近傍とする。このトナー像が中間転写体9に転写されることで、後述する図6に示すように中間転写体9の画像領域における主走査方向の両端部近傍にトナー像がある状態となる。図6はトナー像9dを一次転写した時の中間転写体9を示している。トナー像9dは、中間転写体9上の画像領域における主走査方向の両端部近傍にトナー像9dR、9dLとして一次転写される。トナー像9dRと9dLと2つの異なる位置にトナー像を形成しているのは、2つのトナー像の濃度差からトナー撹拌シーケンスの回数を算出するためである。トナー像9dRと9dLの長さPLと幅PWは、濃度センサ9cが濃度を確実に検知できるような長さと幅として形成される。なお、トナー像9dとは、トナー像9dRとトナー像9dLを合わせた総称である。また、ここでは一例として中間転写体9上のトナー像を検知する濃度センサ9cを説明したが、例えば感光ドラム上のトナー像を検知するために、感光ドラムに濃度センサを配置して、感光ドラム上のトナー像を検知することも可能である。S204において、CPU211は再度、光学センサ9aによりHPマーク9bの検知を開始させる。光学センサ9aによりHPマーク9bを検知すると、S205において、CPU211は検知したHPマーク9bを基準に中間転写体9の主走査方向の両端部近傍に転写されたトナー像9dR、9dLの濃度を濃度センサ9cにより検知を開始させる。S206において、CPU211は濃度センサ9cによりトナー像9dR、9dLの濃度検知が完了したか判断する。濃度センサ9cによりトナー像9dR、9dLの濃度が検知されると、S207において、CPU211はトナー像9dRと9dLの濃度差を算出する。なお、トナー像9dRと9dLの濃度は0から255degのディジタル値として扱われる。そのため、濃度差の取り得る値も0から255となる。なお、トナー像9dR、9dLに濃度差が発生する状態とは、現像器の長手方向のどちらか一方にトナーが偏って固まってしまった状態である。S208において、CPU211は算出された結果であるトナー像9dRと9dLの濃度差に応じて、トナー撹拌シーケンスの周回数を決定する図7は、トナー像9dRと9dLの濃度差とトナー撹拌シーケンスの周回数との関係を示したグラフである。濃度差が65deg未満となっているときは、トナーが十分に撹拌されていると判断し、トナー撹拌シーケンスは行わない。以降、濃度差が大きくなるにつれトナー撹拌シーケンスの周回数を増やす。例えば、濃度差が65degの時は周回数が1周、濃度差が125degの時は周回数が5周、濃度差が200deg以上になると周回数が10周となる。このように、トナー像の濃度差が予め定められた所定値閾値を上回ったか否かにより、トナー撹拌シーケンスの周回数を制御することにより、カートリッジ内のトナーの状況に応じた適切な回数のトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。なお、本実施形態における閾値とは、例えば前で説明した65deg、125deg、200deg等である。なお、ここで示した濃度差とトナー撹拌シーケンスの周回数との関係は一例であり、撹拌速度、トナー成分の特性、環境温度や濃検センサの検知能力等により、周回数を決める閾値は適宜設定することが可能である。また、ここでは現像ロータリ23を回転させることによるトナー撹拌シーケンスを説明したが、トナー撹拌シーケンスはこれに限られるものではない。例えば、現像器内部の撹拌棒等を回転させることによってトナーを撹拌してもよい。このような場合には、ロータリの回転数ではなく撹拌時間をカウントする等でトナーを十分に撹拌するまでの状態を制御することが可能である。S209において、CPU211はICLローラ39により中間転写体9上に形成したトナー像9dR、9dLをクリーニングさせる。S210において、CPU211は算出した濃度差により求めたトナー撹拌シーケンスの周回数が0であるか判断する。周回数が0でなければ、S211において、CPU211は算出した周回数でトナー撹拌シーケンスを行う。周回数が0である、又はS211のトナー撹拌シーケンスを開始すると、S212において、CPU211はクリーニング及びトナー撹拌シーケンスが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。このように、例えば新品であったり、長い時間画像形成が行われていなかったりする等でトナー撹拌シーケンスを行う必要がある可能性があるカートリッジによりトナー像を形成する。そして、そのトナー像の濃度差を求めることにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、形成したトナー像の濃度差から、現像剤の偏り具合を検知することができ、現像剤の状態に合わせて適切な周回数でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。よって、一律決まった時間でトナーの撹拌動作を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。第2の実施形態第1の実施形態においては、トナー撹拌シーケンスを行う前にトナー像を形成し、濃度差を検知することにより、トナーの状態に応じてトナー撹拌シーケンスの回数を制御する方法について説明した。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスが必要であると判断した後、トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断することで、さらに精度良く制御を行う方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第1の実施形態と同様のものはここでの説明は省略する。図8は、トナー撹拌シーケンスの途中に再びトナー像を形成し、その濃度差によりトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する動作を説明するためのフローチャートである。なお、先の図5のフローチャートと同様のステップについては同様の符番を付け、説明は省略する。S301において、CPU211はトナー像9dRとトナー像9dLの濃度差と所定値閾値を比較し、濃度差が所定値以下であるかここでは、一例として65deg以下であるか否かを判断する。濃度差が所定値より大きい場合は、S302において、CPU211はトナー撹拌シーケンスを1周行う。なお、ここでは一例としてトナー撹拌シーケンスを1周行う場合を説明したが、1周に限らず複数周としてもよい。また、ここでは現像ロータリ23を回転させることによるトナー撹拌シーケンスを説明したが、先の第1の実施形態と同様にトナー撹拌シーケンスはこれに限られるものではない。例えば、現像器内部の撹拌棒等を回転させることによってトナーを撹拌してもよい。このような場合には、ロータリの回転数ではなく撹拌時間をカウントする等でトナーを十分に撹拌するまでの状態を制御することが可能である。図9は、トナー撹拌シーケンスを3回実施した時の中間転写体9の図である。トナー像9dは、中間転写体9上の画像領域における主走査方向の両端部近傍に、トナー像9dR1、9dL1、9dR2、9dL2、9dR3、9dL3として夫々が重ならないように一次転写される。各トナー像の間隔PIは、濃度センサ9cがトナー像の先端と後端を確実に検知できるような長さと幅として形成される。なお、ここでは一例として両端部近傍にトナー像が形成されているが、これに限られるものではなく、例えば一方は端部でもう一方は中央部というような位置に形成されてもよい。また、ここでは副走査方向現像器の長手方向と直交する方向にずれのない位置にトナー像を形成する例を示したが、これに限られるものではなく、副走査方向に形成位置がずれていてもよい。また、ここではトナー像を複数検知する例を示したが、2つの濃度センサにまたがるような1つのトナー像を形成してもよい。濃度差が所定値より小さい場合は、S303において、CPU211はICLローラ39により中間転写体9上に形成したトナー像をクリーニングさせる。S304において、CPU211はクリーニングが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。このように、トナー撹拌シーケンスを行っている途中に、トナー像を形成し、その濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する。これにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、形成したトナー像の濃度差から、現像剤の偏り具合を検知することができ、現像剤の状態に合わせて適切な周回数でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。よって、一律決まった時間でトナーの撹拌を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。第3の実施形態第1の実施形態及び第2の実施形態では、トナー像を形成することにより、トナー撹拌シーケンスを行うか否かを判断する方法について説明した。本実施形態においては、トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングすることによって、生産性の低下を抑制する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第1の実施形態又は第2の実施形態と同様のものはここでの説明は省略する。図10は、トナー撹拌シーケンスのために形成したトナー像と、画像濃度制御のために形成したトナー像を同時にクリーニングする動作を説明するためのフローチャートである。なお、先の図5及び図8のフローチャートと同様のステップについては同様の符番を付け、説明は省略する。S301において、CPU211はトナー像の濃度差が所定値以下であると判断すると、S401において、CPU211は光学センサ9aによりHPマーク9bの検知を開始させる。光学センサ9aによりHPマーク9bを検知すると、S402において、CPU211は画像濃度制御用のトナー像を形成させる。S403において、CPU211は形成したトナー像を中間転写体9上に一次転写させる。S404において、CPU211は再度、光学センサ9aによりHPマーク9bの検知を開始させる。光学センサ9aによりHPマーク9bを検知すると、S405において、CPU211は検知したHPマークを基準に中間転写体9に転写されたトナー像の濃度を濃度センサ9cにより検知を開始させる。S406において、CPU211は濃度センサ9cによりトナー像の濃度検知が完了したか判断する。濃度センサ9cによりトナー像の濃度が検知されると、S407においてCPU211は検知した濃度に応じて画像濃度制御を行う。画像濃度制御を行うと、S408において、CPU211はICLローラ39により中間転写体9上に形成したトナー像をクリーニングさせる。S409において、CPU211はクリーニングが完了したかを判断し、完了するとトナー撹拌シーケンスを終了する。図11は、トナー撹拌シーケンスを2回実施した後に画像濃度制御を実施した時の中間転写体9の図である。トナー像9dR1、9dL1、9dR2、9dL2と、画像濃度制御用のパッチK0~7、Y0~7、M0~7、C0~7は、夫々重ならないように一次転写される。トナー像9dR1、9dL1、9dR2、9dL2と画像濃度制御用のパッチの間隔をPIとする。また、トナー像9dR1、9dL1、9dR2、9dL2の長さをPL1、画像濃度制御用のパッチの長さをPL2、中間転写体9の周長をLとする。すると、中間転写体9上には、L-PL2×4PI×4÷PL1PI1式1で算出される個数のトナー像9dを中間転写体9上に形成することが可能である。このように、トナー像の濃度差を検知し、その濃度差に応じてトナー撹拌シーケンスを継続するか否かを判断する。これにより、一律にトナー撹拌シーケンスを行うのではなく、トナーの状態に応じて適切な周回数でトナー撹拌シーケンスを行うことが可能となる。さらに、画像濃度制御用のトナー像を形成し、トナー撹拌シーケンス用のトナー像と同時にクリーニングを行う。よって、無駄なトナー撹拌シーケンス及び画像濃度制御を行うことにより発生するダウンタイムを抑制することで、スループットの低下による生産性の低下を抑制することが可能となる。