軌道上の宇宙航行機100を牽引するための牽引装置1において、ケーブル10を備えており、該ケーブル10の第1端11は、牽引される状況になり得る宇宙航行機100に恒久的に連結しておくための端部であり、該ケーブル10の第2端12は、牽引のために少なくとも一時的に牽引宇宙航行機200に連結可能に構成されており、前記ケーブル10の前記第2端12に、連結部材13と位置合せ支援部材14とが取付けられており、前記連結部材13は、前記牽引宇宙航行機200に装備されている相手側連結部材213に機械的に連結するための部材であり、前記位置合せ支援部材14は、前記牽引宇宙航行機200が前記連結部材13を容易に検出できるようにするための部材である、ことを特徴とする牽引装置。前記ケーブル10の前記第2端12に、前記ケーブル10及び/または前記宇宙航行機100の首振り運動を抑制するように質量19が付与されていることを特徴とする請求項1記載の牽引装置。前記質量19は前記連結部材13及び/または前記位置合せ支援部材14によって提供されていることを特徴とする請求項2記載の牽引装置。前記ケーブル10の長さが5m~25mであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の牽引装置。前記連結部材13は規格化されたアダプタであることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の牽引装置。前記位置合せ支援部材14は反射部材及び/または永久磁石部材から成ることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の牽引装置。前記ケーブル10をまとめた状態で収容するケーブル収容機構15を備えており、制御信号を受取ったならば、該ケーブル収容機構15は、前記牽引宇宙航行機200に装備されている前記相手側連結部材213に前記ケーブル10を連結して前記宇宙航行機100を牽引できるようにするために、前記ケーブル10を放出することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の牽引装置。前記ケーブル収容機構15は、前記ケーブル10の放出を制御するトリガ装置16に接続されていることを特徴とする請求項7記載の牽引装置。前記トリガ装置16は電気的に作動する装置であることを特徴とする請求項8記載の牽引装置。前記トリガ装置16は自立型電源17から電力の供給を受けるようにしてあることを特徴とする請求項9記載の牽引装置。前記トリガ装置16は機械的に作動する装置であることを特徴とする請求項8乃至10の何れか1項記載の牽引装置。前記トリガ装置16に接続された検出手段18を備えており、該検出手段18は、牽引宇宙航行機200の接近を検出するように構成され、且つ、所定距離以内への接近が検出されたならば、前記ケーブル10の放出を開始させるための制御信号を前記トリガ装置16へ送出するように構成されていることを特徴とする請求項8乃至11の何れか1項記載の牽引装置。請求項1乃至12の何れか1項記載の牽引装置1を備えたことを特徴とする宇宙航行機。請求項1乃至12の何れか1項記載の牽引装置1のケーブル10の前記第2端12に装備されている連結部材13と機械的に連結させるための相手側連結部材213を備えていることを特徴とする牽引宇宙航行機。前記牽引装置1に装備されている前記連結部材13の位置合せ支援部材14を検出するための検出手段214を備えていることを特徴とする請求項14記載の牽引宇宙航行機。従って本発明の目的は、故障した宇宙航行機の牽引作業を容易且つ安全に行なうことのできる牽引装置を提案することにある。また更に、故障した宇宙航行機の牽引作業並びに廃棄除去作業を容易且つ安全に行なえる宇宙航行機並びに牽引宇宙航行機を提案するものである。上記目的は、請求項1に記載した特徴を備えた牽引装置、請求項13に記載した特徴を備えた宇宙航行機、それに、請求項14に記載した特徴を備えた牽引宇宙航行機によって達成される。従属請求項は、特に有利な構成例の特徴を記載したものである。本発明は軌道上の宇宙航行機を牽引するための牽引装置を提供する。この牽引装置はケーブルを備えており、該ケーブルの第1端は、牽引される状況になり得る宇宙航行機に恒久的に連結しておくための端部であり、該ケーブルの第2端は、牽引のために少なくとも一時的に牽引宇宙航行機に連結可能に構成されており、前記ケーブルの前記第2端に、連結部材と位置合せ支援部材とが取付けられており、前記連結部材は、前記牽引宇宙航行機に装備されている相手側連結部材に機械的に連結するための部材であり、前記位置合せ支援部材は、前記牽引宇宙航行機が前記連結部材を容易に検出できるようにするための部材である。前記宇宙航行機及び前記牽引宇宙航行機は例えば衛星などである。ただし衛星のみに限られず、それらは有人宇宙航行機であってもよい。前記牽引装置は、故障の発生に対処するための備えとして、新たに打ち上げる宇宙航行機の各々に装備しておくことが好ましく、そうしておくことによって、故障が発生した場合にその牽引装置を用いて牽引を行なうことができる。以上の構成において、本発明に係る前記牽引装置に備えられている前記ケーブルは、牽引宇宙航行機とそれに牽引される宇宙航行機との間に十分な離隔距離を確保した状態で、両者をドッキングすることを可能にしており、これによって、牽引宇宙航行機とそれに牽引される宇宙航行機とが衝突するおそれが非常に小さくなっている。また、本発明に係る前記牽引装置は、それを宇宙航行機に装備するに際して、当該宇宙航行機の非常に小さな設置空間しか占有せずに設置し得るものである。また、故障した宇宙航行機を牽引することに関しては、その基本的な利点として、更に多くの宇宙廃棄物を作り出すことになる衝突の発生を防止できるということがある。また、前記牽引装置の前記ケーブルの先端に前記位置合せ支援部材を備えたことにより、前記牽引宇宙航行機が前記ケーブルの先端の位置特定を容易に行なえるようになっている。またそれにより、前記連結部材と前記相手側連結部材との連結が容易に且つ迅速に行なえるようになっている。前記ケーブルの前記第2端に、前記ケーブル及び/または前記牽引される側の宇宙航行機の首振り運動を抑制するように質量が付与されている構成とすることが好ましい。牽引される側の宇宙航行機は多くの場合、首振り運動をする状態に陥っているものであり、この首振り運動が発生している場合には、牽引宇宙航行機のドッキング作業が本来的に困難な作業とならざるを得ない。そこで、牽引される側の宇宙航行機の慣性モーメントを増大させることで、場合により発生する首振り運動を抑制できるようにするために、前記牽引宇宙航行機に連結するための端部である前記ケーブルの前記先端に質量を付与するのである。これによって、前記牽引装置の前記ケーブルの前記第2端に装備されている前記連結部材と、前記牽引宇宙航行機に装備されている前記相手側連結部材とを連結する作業が容易になる。前記質量が前記連結部材及び/または前記位置合せ支援部材それ自体によって提供されている構成とすることは特に好ましく、なぜならば、そのような構成では、その他の部材を付加する必要がないからである。牽引作業を実行するに際して、牽引される側の故障した宇宙航行機と牽引宇宙航行機との衝突を防止するには、前記ケーブルの長さを5m~25mとすると好都合であり、また特に8m~12mとするとよく、多くの場合10mとすることが好ましい。更なる構成例として、前記連結部材を、規格化されたアダプタとするのもよい。そうすれば、1基の牽引宇宙航行機によって、様々な構造の宇宙航行機を牽引することが可能になる。更に、前記牽引宇宙航行機が、前記ケーブルの先端である前記第2端の検出及び捕捉を容易に行なえるようにするために、前記位置合せ支援部材を反射部材及び/または永久磁石部材から成るものとするのもよい。前記反射部材は、光を利用した検出方式に対応した反射部材とすることもでき、RF無線周波数を利用した検出方式に対応した反射部材とすることもできる。前記反射部材及び/または前記永久磁石部材は、前記ケーブルの前記連結部材の表面に取付けるようにしてもよく、その内部に装備するようにしてもよい。同様に、前記連結部材それ自体を反射性及び/または永久磁性を有する部材とするのもよい。そうすることによって、前記連結部材と前記牽引宇宙航行機に装備されている前記相手側連結部材との当接箇所の構造を簡明化することができる。更に、前記連結部材と前記相手側連結部材との連結箇所の構造に応じて、ロックとロック解除とが可能なロック機構を装備するのもよく、そうすることによって、所定の限界荷重が作用するまでは、前記連結部材と前記相手側連結部材との機械的な連結状態が確実に維持されるようにすることができる。特に好適な更なる構成例によれば、前記牽引装置は、前記ケーブルを省スペース状態で収容するケーブル収容機構を備えており、制御信号を受取ったならば、該ケーブル収容機構は、前記牽引宇宙航行機に装備されている前記相手側連結部材に前記ケーブルを連結して前記宇宙航行機を牽引できるようにするために、前記ケーブルを放出する。従って、前記ケーブルの前記第1端は、前記ケーブル収容機構を介して、牽引される状況になり得る宇宙航行機に機械的に連結されることになる。かかるケーブル収容機構を備えることにより、前記宇宙航行機が故障を発生するまでは、前記ケーブルを該ケーブル収容機構に収容しておくことができる。制御信号を受取ったときにはじめて、前記ケーブルは前記ケーブル収容機構により解放されて、故障した宇宙航行機から離れる方向へ移動し、そして、前記牽引宇宙航行機が、牽引及び廃棄除去を実行するために当該ケーブルを捕捉することができるようになる。更に、前記ケーブル収容機構は、前記ケーブルの放出を制御するトリガ装置に接続されているようにすることが好ましい。そうした場合の1つの構成例として、前記トリガ装置を電気的に作動する装置とするのもよい。この構成例では更に、前記宇宙航行機の電気系統に故障が発生した場合にも、前記トリガ装置の機能を維持できるように、前記トリガ装置が自立型電源から電力の供給を受けるようにしており、そして、その供給電力によってトリガ動作が実行され、ひいては前記ケーブル収容機構からの前記ケーブルの放出が実行されるようにしている。前記トリガ装置を、電気的に作動する装置とすることに替えて、機械的に作動する装置としてもよく、或いは、電気的にも機械的にも作動する装置としてもよい。それらの場合には、例えば蓄勢スプリングなどを備えるようにして、前記自立型電源が故障したときなどには、そのスプリングの弾発力によって前記ケーブルが放出されるようにしておくとよい。前記トリガ装置を電気的にも機械的にも作動する装置とすることは、ケーブルを放出するための構成に冗長性を付与する即ち、フェイルセーフ方式とすることができるという点で好ましいものである。更に、前記牽引装置が、前記トリガ装置に接続された検出手段を備えており、該検出手段が、牽引宇宙航行機の接近を検出するように構成され、且つ、例えば所定距離以内への接近が検出されたならば、前記ケーブルの放出を開始させるための制御信号を前記トリガ装置へ送出するように構成されているようにするのもよい。これに関して、前記検出手段と前記牽引宇宙航行機とは、例えば相互通信などを行なうようにするとよく、その相互通信は例えば赤外線インターフェースなどを介して行なうようにするとよい。牽引される側の前記宇宙航行機が前記牽引宇宙航行機の接近を検出する方式は、光を利用した検出方式とするのもよい。ただし、その接近を検出する検出方式は、その他の様々な検出方式とすることもできる。本発明は更に、以上に記載した構成の牽引装置を備えたことを特徴とする例えば衛星などの宇宙航行機を提供するものである。本発明に係る宇宙航行機は、本発明に係る牽引装置に関して以上に述べた利点と同じ利点を有するものである。本発明は更に、以上に記載した構成の牽引装置のケーブルの前記第2端に装備されている連結部材と機械的に連結させるための相手側連結部材を備えていることを特徴とする、例えば牽引衛星などの牽引宇宙航行機を提供するものである。特に好適な更なる構成例においては、前記牽引宇宙航行機が、前記牽引装置に装備されている前記連結部材の位置合せ支援部材を検出するための検出手段を備えている。この構成例では、前記牽引宇宙航行機の前記検出手段は、例えばカメラや、その他の様々なセンサから成るものとすることができる。以下に、図面に示した実施の形態に即して、本発明について更に詳細に説明して行く。図1に参照符号1を付して示したのは本発明に係る牽引装置である。牽引装置1は、牽引される状況になり得る宇宙航行機100以下、衛星と称するに取付けられている。牽引装置1は、故障した衛星100に牽引宇宙航行機200以下、牽引衛星と称するが連結するのを容易にする牽引支援機構である。本発明に係る牽引装置1の利点を享受するには、新たに打ち上げる衛星100の各々にこの牽引装置1を装備しておくようにする。牽引装置1はケーブル10を備えており、このケーブル10の第1端11は、牽引装置1のケーブル収容機構15の表面または内部に止着されている。また、ケーブル10の先端である第2端12は、衛星100を牽引するために少なくとも一時的に牽引衛星200に連結できるように構成されている。ケーブル10の第2端12には連結部材13が備えられており、この連結部材13は、牽引衛星200に装備されている相手側連結部材213に機械的に連結するための部材である。牽引衛星200が連結部材13の認識及び捕捉を容易にできるようにするために、第2端12には更に、牽引衛星200が連結部材13を容易に検出できるようにするための位置合せ支援部材14が備えられている。位置合せ支援部材14は、例えば反射部材及び/または永久磁石部材などから成るものとするとよい。位置合せ支援部材14と連結部材13とは、図1に模式図で示した構成では、2個の個別の部材とされているが、ただし、このように個別の部材とすることは必ずしも必要ではない。即ち、連結部材13それ自体を、反射性及び/または永久磁性を有する部材として構成することによって、相手側連結部材213の側から連結部材13を容易に認識及び捕捉できるようにするのもよい。衛星100が故障したときに、その故障した衛星はしばしば首振り運動歳差運動をしており、そのことが牽引作業を困難にしている。そこで、ケーブル10の先端である第2端12に質量を付与することにより、故障した衛星100の慣性モーメントを増大させることが考えられる。これによって、場合によって発生している首振り運動が抑制されるため、捕捉作業が、また特に、連結部材13と相手側連結部材213との連結作業が容易になる。このような質量を付与するには、ケーブル10の第2端12に適宜の部材を付加することが考えられる。或いはまた、連結部材13及び/または位置合せ支援部材14によって、このような質量が提供されているようにするのもよい。ケーブル収容機構15は、衛星100が故障を発生していない限りは、ケーブル10を省スペース状態即ち、コンパクトにまとめた状態で収容している。トリガ装置16が制御信号を受取ったならば、ケーブル収容機構15は、牽引衛星200に装備されている相手側連結部材213にケーブル10を連結して衛星100を牽引できるようにするために、ケーブル10を放出する。トリガ装置16への制御信号の送出は、例えば、牽引衛星200の接近が検出されときに、その時点で衛星100に故障が発生していたならば、この制御信号の送出が行なわれるようにしておくとよい。牽引装置1は更に、トリガ装置16に接続された検出手段18を備えており、この検出手段18は牽引衛星200の接近を検出するように構成されている。牽引衛星200の接近を判定する判定条件が満たされたならば、この検出手段18がトリガ装置16へ制御信号を送出するようにしてあり、それによってケーブル収容機構15がケーブル10を放出するように制御される。その具体例としては、例えば光センサやレーダなどを用いて、所定距離以内への接近を検出手段18が検知できるようにしておくとよい。牽引衛星200を衛星100に接近させる接近作業は、例えば双方向通信リンクによる交信を行ないながら実行するようにするのもよい。またその場合には、基本的に、それら牽引衛星200と衛星100との各々に適宜の通信インターフェースを装備しておけばよく、例えば赤外線インターフェースなどを用いることができる。トリガ装置16が制御信号を受取ることによって牽引装置1はトリガされ、即ち、ケーブル収容機構15が作動してそれまで収容していたケーブル10を放出する。衛星100の電源が故障したときにもケーブル10の放出が確実に行なわれるようにするために、牽引装置1は、例えば独立した太陽電池などの、自立型電源17を備えたものとすることが好ましい。自立型電源17からは、少なくとも検出手段18に電力を供給するようにしておく。また、トリガ装置16が電気的に作動する装置である場合には、自立型電源17がトリガ装置16にも電力を供給するようにしておくのがよい。これに加えて更に、トリガ装置16ないしケーブル収容機構15に例えば蓄勢スプリングなどの機械的な作動機構を備えて、そのスプリングの弾発力でケーブル10を放出できるようにしておくとよい。こうすることで、牽引装置1が果たすべき機能に関して冗長性を確保することができる。即ち、牽引装置1の電源が故障した場合には、例えばスプリングの弾発力などによってケーブル10が自動的に放出されるようにしておくことができる。これによって、いかなる状況下でも牽引衛星200をドッキングさせるためのドッキング部位を確実に利用することができるようになる。ケーブル10の長さは5m~25mであり、また特に8m~12mとするとよく、多くの場合、約10mとすることが好ましい。かかる長さとすることで、牽引の実行中に牽引衛星200と牽引される衛星100との間に十分な距離を確保することができる。またそれによって衝突を防止することができる。牽引衛星200に装備されている相手側連結部材213は、図示例では牽引衛星200の捕捉アーム210に取付けられている。この構成とすることで、連結部材13を捕捉するために、相手側連結部材213を移動制御することができる。更に、捕捉アーム210は、複数の関節を備えた多関節型アームとするのがよく、そうすることで、相手側連結部材213の移動性能を最大限に確保することができる。更に、牽引衛星200は、牽引装置1の連結部材13の位置合せ支援部材14を検出するための検出手段214を備えている。この検出手段214は、光センサ、無線検出センサ、或いはその他の適宜のセンサを用いて検出を行なうものとすることができる。1基の牽引衛星200が、できるだけ多くの故障した衛星100の牽引及び廃棄除去を行なえるようにするために、連結部材13及び相手側連結部材213は、規格化されたアダプタとして構成されたものとすることが好ましい。そうすることで、連結作業が実行容易となり、ひいては、1基の牽引衛星に何度もの任務を実行させることが可能になる。位置合せ支援部材14は、好ましくは連結部材13と協働して、牽引されることになる衛星100の首振り運動を抑制する質量19を構成するものであり、この位置合せ支援部材14を付加することによって、牽引衛星200に複雑な捕捉システムを装備する場合と比較して、牽引衛星200を格段に低コストのものとすることができ、なぜならば、首振り運動が抑制されるために捕捉作業が容易となり、双方の連結部材13、213を連結する作業が容易となるからである。