"ワークを搬送する搬送装置であって、前記ワークを保持する保持機構と、前記保持機構から前記ワークが離れることを規制する荷崩れ防止機構を有し、前記荷崩れ防止機構は、軸回転可能でかつ外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材と、前記雄ねじ部材に螺合される雌ねじ部材と、前記雌ねじ部材の前記保持機構に対する回転角度を第一角度と第二角度において規制するストッパ体と、前記雌ねじ部材に取付けられかつ前記雌ねじ部材を前記第一角度にした際に前記ワークに対面する使用位置に位置し前記雌ねじ部材を前記第二角度にした際に前記ワークから退避する退避位置に位置し前記雌ねじ部材を前記雄ねじ部材に沿って移動させた際に前記ワークに対して近接離間され得る荷崩れ防止本体を有する搬送装置。請求項1に記載の搬送装置であって、前記雌ねじ部材は、前記雄ねじ部材を軸回転した際に前記雄ねじ部材とともに前記第一角度または前記第二角度まで回転し得る摩擦係数を有する搬送装置。請求項2に記載の搬送装置であって、前記雄ねじは、前記雄ねじ部材が第一方向に軸回転した際に前記雌ねじ部材を前記第一角度へ回転させかつ前記雌ねじ部材を前記雄ねじ部材に沿って移動させて前記荷崩れ防止本体を前記ワークに向けて移動させ得るねじれ方向を有する搬送装置。請求項3に記載の搬送装置であって、前記雄ねじ部材は、上下方向に延出し、前記雄ねじは、前記雄ねじ部材が前記第一方向に回転した際に前記荷崩れ防止本体を上方の前記ワークに移動させ得るねじれ方向を有する搬送装置。請求項1~4のいずれか一つに記載の搬送装置であって、前記ストッパ体は、前記雄ねじ部材と並行に延出するシャフトを有し、前記雌ねじ部材は、前記雌ねじ部材が前記第一角度に回転した際に前記シャフトに当たりかつ前記シャフトに沿って摺動され得る第一爪と、前記雌ねじ部材が前記第二角度に回転した際に前記シャフトに当たりかつ前記シャフトに沿って摺動され得る第二爪を有する搬送装置。請求項1~5のいずれか一つに記載の搬送装置であって、前記荷崩れ防止機構は、前記雄ねじ部材を軸回転させるモータを有する搬送装置。請求項1~6のいずれか一つに記載の搬送装置であって、前記保持機構は、一対のアームと、前記一対のアームの距離を変えて前記アームによって前記ワークを保持させるアクチュエータを有する搬送装置。しかし従来のストッパ機構特に連動構造は、部品点数が多いために複雑な構造になっている。そのため簡易な構成によってワークを安定良く搬送し得る搬送装置が従来必要とされている。前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの搬送装置であることを特徴とする。一つの特徴によると搬送装置は、ワークを保持する保持機構と、保持機構からワークが離れることを規制する荷崩れ防止機構を有する。荷崩れ防止機構は、軸回転可能でかつ外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材と、雄ねじ部材に螺合される雌ねじ部材と、雌ねじ部材の保持機構に対する回転角度を第一角度と第二角度において規制するストッパ体と、雌ねじ部材に取付けられかつ雌ねじ部材を第一角度にした際にワークに対面する使用位置に位置し雌ねじ部材を第二角度にした際にワークから退避する退避位置に位置し雌ねじ部材を雄ねじ部材に沿って移動させた際にワークに対して近接離間され得る荷崩れ防止本体を有する。したがって荷崩れ防止本体は、使用位置にてワークに近接することで、ワークが保持機構から離れることを規制し得る。これにより搬送装置がワークを安定良く搬送し得る。荷崩れ防止本体は、退避位置にてワークから離間することで、保持機構がワークを保持解放する際において邪魔になり難い。また荷崩れ防止機構は、部品点数が少なく、例えば従来のストッパ機構等に比べて部品点数が少なく、簡易に構成され得る。したがって本発明によると、保持機構と荷崩れ防止機構によってワークを安定良く搬送でき、かつ荷崩れ防止機構が簡易に構成され得る。本発明の一つの実施の形態を図1~5にしたがって説明する。搬送装置1は、図1に示すようにベース2と保持機構3を有する。ベース2は、上下に延出する一対の柱2aと、柱2aの下部を連結する下梁2bと、柱2aの上部を連結する上梁2cと、各柱2aの下部から前方に延出する脚2dと、脚2dより高い位置において柱2aの後方に延出する台2fを有する。脚2dの先端部下側には、図1に示すように車輪2eが転動可能に取付けられる。台2fの左右部下側には、車輪2gが転動可能に取付けられる。台2fにはバッテリ7と制御装置2iが搭載される。台2fの後部にはハンドル2hが設けられ、ハンドル2hは、台2fから上方に延出する。ハンドル2hには、図示省略の操作盤が装着される。保持機構3は、図1に示すようにアームブラケット3aと一対のアーム5を有する。アームブラケット3aは、一対の柱2aの間を延出する。アームブラケット3aの各端部は、各柱2aに上下方向に移動可能に取付けられる。アームブラケット3aは、ベース2に設けられたアームリフト6によって昇降される。アームリフト6は、図1に示すように雄ねじ部材6aと雌ねじ部材6bとモータ6dを有する。雄ねじ部材6aは、上下方向に延出し、各端部が上梁2cと下梁2bに軸回転可能に取付けられる。雌ねじ部材6bは、ブラケット6cによってアームブラケット3aに取付けられる。雌ねじ部材6bには、雄ねじ部材6aが螺合される。モータ6dは、下梁2bに取付けられて、バッテリ7から供給された電力によって雄ねじ部材6bを軸回転させる。雄ねじ部材6aが軸回転することで雌ねじ部材6bが雄ねじ部材6aに沿って昇降する。アーム5は、図1に示すように本体板5aと把持板5bを有する。本体板5aの基端部は、アームブラケット3aに設けられたガイド3bによって左右方向に移動可能に取付けられる。一対の本体板5aは、アームブラケット3aに設けられたアクチュエータ3cによって間隔が変えられ得る。アクチュエータ3cは、図1に示すように雄ねじ部材3dと一対の雌ねじ部材3eとモータ3fを有する。雄ねじ部材3dは、左右方向に延出し、アームブラケット3aに軸回転可能に取付けられる。雄ねじ部材3dの左側外周面には第一方向に延出する螺旋状の雄ねじが形成され、右側外周面には第一方向と反対の第二方向に延出する螺旋状の雄ねじが形成される。各雌ねじ部材3eは、図1に示すようにアーム5の本体板5aに取付けられる。雌ねじ部材3eの一つが雄ねじ部材3dの左側外周面の雄ねじに螺合され、雌ねじ部材3eの他の一つが雄ねじ部材3dの右側外周面の雄ねじに螺合される。モータ3fは、アームブラケット3aに取付けられ、バッテリ7から供給された電力によって雄ねじ部材3dを軸回転させる。これにより一対のアーム5が近接、離間し、アーム5の距離が変化する。本体板5aと把持板5bの間には、図示しない複数のリンクが設けられる。リンクは、本体板5aに回転可能に取付けられる第一端部と、把持板5bに回転可能に取付けられる第二端部を有する。アーム5には、リンクの第二端部を上方に付勢し、かつ第二端部を第一端部よりも上方に位置させるばねが設けられる。図1に示すように一対のアーム5を近接させると、各把持板5bがワーク9に当たり、各把持板5bとワーク9の間に摩擦力が生じる。各把持板5bは、リンクの回転によって本体板5aに対して上方に移動し、摩擦力によってワーク9を持上げる。一方、各把持板5bは、摩擦力によってワーク9から下方に力を受ける。各把持板5bは、リンクの回転によって下方に移動し、かつワーク9に向けて移動する。これにより一対の把持板5bがワーク9に向けて移動し、ワーク9をさらに強く把持する。荷崩れ防止機構4は、図2,3に示すように雄ねじ部材4bと雌ねじ部材4cと荷崩れ防止本体4eを有する。雄ねじ部材4bは、棒状であって、外周面に螺旋状の雄ねじが形成される。雄ねじ部材4bの下端部がブラケット4aに軸回転可能に取付けられ、雄ねじ部材4bはブラケット4aから上方に延出する。ブラケット4aは、図2,3に示すようにアームブラケット3aに取付けられる。アームブラケット3aは、左右に延出する複数の梁部材3a1と、梁部材3a1の左右部に設けられる板部材3a3と、梁部材3a1の略中心に取付けられるブロック3a2を有する。ブロック3a2には、ガイド3bと雄ねじ部材3dが貫通される。ブロック3a2の前面下部にブラケット4aが取付けられる。ブラケット4aの下部には、モータ4fが取付けられる。モータ4fは、図1に示すバッテリ7から供給される電力によって雄ねじ部材4bを軸回転させる。雌ねじ部材4cは、図3に示すようにナット4c1とナットハウジング4c2を有する。ナット4c1は、螺旋状に延出する雌ねじが形成された内周面を有し、雌ねじが雄ねじ部材4bに螺合される。ナットハウジング4c2は、板状でかつ略長方形である。ナットハウジング4c2の中心部にナット4c1が貫通される取付孔が形成される。ナットハウジング4c2の外周面には、第一爪4c3と第二爪4c4が形成される。第一爪4c3と第二爪4c4は、ナットハウジング4c2の中心に対して略90°離れている。第一爪4c3と第二爪4c4には、半円弧状の凹部が形成され、凹部にシャフト4dが当接される。シャフトストッパ体4dは、図3に示すように棒状であって、シャフト4dの下端部がブラケット4aの端部に取付けられる。シャフト4dは、ブラケット4aから上方に延出し、雄ねじ部材4bと並行に延出する。シャフト4dは、第一爪4c3と第二爪4c4と協働して雄ねじ部材4bを中心とする雌ねじ部材4cの回転角度を規制する。荷崩れ防止本体4eは、図3に示すようにL字状であって上下延出片4e1と張出片4e2を有する。上下延出片4e1は、板状であって、上下方向に延出する。上下延出片4e1の上部は、ナットハウジング4c2の外周面に取付けられる。張出片4e2は、上下延出片4e1の下部からナットハウジング4c2と反対方向にかつ略水平に延出する。図3の状態においてモータ4fによって雄ねじ部材4bを第一方向に軸回転させると、雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bとの間に生じる摩擦力によって雄ねじ部材4bとともに第一方向に回転する。図5に示すように雌ねじ部材4cの第一爪4c3がシャフト4dに当たり、雌ねじ部材4cが第一角度に保持される。荷崩れ防止本体4eは、張出片4e2が雌ねじ部材4cよりも前方に張出す使用位置に保持される。雄ねじ部材4bをさらに第一方向に回転させると、雄ねじ部材4bが雌ねじ部材4cに相対回転し、雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bに沿って上方に移動する。荷崩れ防止本体4eは、図4に示すように使用位置にて上方に移動し、張出片4e2がワーク9に向けて移動し、張出片4e2がワーク9に近接あるいは当接する。図4の状態においてモータ4fによって雄ねじ部材4bを第一方向と逆の第二方向に回転させると、荷崩れ防止本体4eがワーク9から離れるまで雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bに相対回転し、雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bに沿って下方に移動する。荷崩れ防止本体4eがワーク9から離れると、雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bとの間に生じる摩擦力によって雄ねじ部材4bとともに第二方向に回転する。図2,3に示すように雌ねじ部材4cの第二爪4c4がシャフト4dに当たり、雌ねじ部材4cが第二角度において保持される。荷崩れ防止本体4eは、使用位置から退避位置に回転して、張出片4e2がワーク9の下側領域の外側へ移動する。雄ねじ部材4bをさらに第二方向に回転することで、雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bに相対回転し、雌ねじ部材4cが雄ねじ部材4bに沿って下方に移動し、荷崩れ防止本体4eの張出片4e2がワーク9から離間する。搬送装置1によってワーク9を把持して搬送する場合は、先ず操作盤を操作して、操作盤から発信された信号に基づいて制御装置2iがアームリフト6によってアーム5の高さを調整する図1参照。次に、車輪2e,2gを利用して搬送装置1を移動し、アーム5を棚に挿入する。操作盤を操作して、操作盤から発信された信号に基づいて制御装置2iがアクチュエータ3cを制御し、アーム5がワーク9を把持する。アーム5の把持板5bが本体板5aに対して上昇してワーク9を棚から持上げる。次に、車輪2e,2gを利用して搬送装置1を移動させてアーム5とワーク9を棚の外に移動させる。操作盤を操作し、操作盤から発信された信号に基づいて制御装置2iがモータ4fを制御し、雄ねじ部材4bを第一方向に軸回転させる。これにより荷崩れ防止本体4eが図2の退避位置から図4の使用位置に回転する。続いて荷崩れ防止本体4eが上方に移動して、張出片4e2がワーク9の下面9aに当接または下面9aに近接する。したがってワーク9がアーム5に対して下方へ移動した場合、荷崩れ防止本体4eがワーク9を下から支え得る。そのためワーク9の落下によってワーク9自身が破損すること、あるいは搬送装置1の一部が破損することが荷崩れ防止機構4によって抑制され得る。次に、車輪2e,2gを利用して搬送装置1を移動させてワーク9を所定位置へ移動させる。次に、アーム5がワーク9を把持していることを確認する。前記確認は、ワーク9を検知するセンサからの信号に基づいて制御装置2iが判断、あるいは作業者が目視によって確認する。センサは、荷崩れ防止機構4あるいは保持機構3に設けられる。次に操作盤を操作し、操作盤から発信された信号に基づいて制御装置2iがモータ4fを制御して雄ねじ部材4bを第二方向に軸回転させる。これにより荷崩れ防止本体4eが使用位置から退避位置に回転し、下方に移動する。次に、上記手順と逆の手順によってアーム5を下降させ、一対のアーム5を離間してワーク9を所望位置に設置する。以上のように搬送装置1は、図2に示すようにワークを保持する保持機構3と、保持機構3からワーク9が離れることを規制する荷崩れ防止機構4を有する。荷崩れ防止機構4は、軸回転可能でかつ外周面に雄ねじが形成された雄ねじ部材4bと、雄ねじ部材4bに螺合される雌ねじ部材4cと、雌ねじ部材4cの保持機構3に対する回転角度を第一角度と第二角度において規制するストッパ体シャフト4dと、雌ねじ部材4cに設けられかつ雌ねじ部材4cを第一角度にした際にワーク9に対面する使用位置に位置し雌ねじ部材4cを第二角度にした際にワーク9から退避する退避位置に位置し雌ねじ部材4cを雄ねじ部材4bに沿って移動させた際にワーク9に対して近接離間され得る荷崩れ防止本体4eを有する。したがって荷崩れ防止本体4eは、使用位置にてワーク9に近接することで、ワーク9が保持機構3から離れることを規制し得る。これにより搬送装置1がワーク9を安定良く搬送し得る。荷崩れ防止本体4eは、退避位置にてワーク9から離間することで、保持機構3がワーク9を保持解放する際において邪魔になり難い。また荷崩れ防止機構4は、部品点数が少なく、例えば従来のストッパ機構等に比べて部品点数が少なく、簡易に構成され得る。雌ねじ部材4cは、図3に示すように雄ねじ部材4bを軸回転した際に雄ねじ部材4bとともに第一角度または第二角度まで回転し得る摩擦係数を有する。したがって雌ねじ部材4cは、雄ねじ部材4bの軸回転によって第一角度または第二角度に移動され得る。雄ねじは、図5に示すように雄ねじ部材4bが第一方向に軸回転した際に雌ねじ部材4cを第一角度へ回転させかつ雌ねじ部材4cを雄ねじ部材4bに沿って移動させて荷崩れ防止本体4eをワーク9に向けて移動させ得るねじれ方向を有する。したがって雄ねじ部材4bを第一方向に軸回転させることで荷崩れ防止本体4eをワーク9に対面する位置へ回転させる動作と、ワーク9に向けて移動させる動作とを得ることができる。雄ねじ部材4bは、図3に示すように上下方向に延出する。雄ねじは、雄ねじ部材4bが第一方向に回転した際に荷崩れ防止本体4eを上方のワーク9に移動させ得るねじれ方向を有する。したがってワーク9が保持機構3から落下することが荷崩れ防止本体4eによって防止され得る。ストッパ体は、図3,5に示すように雄ねじ部材4bと並行に延出するシャフト4dを有する。雌ねじ部材4cは、雌ねじ部材4cが第一角度に回転した際にシャフト4dに当たりシャフト4dに沿って摺動され得る第一爪4c3と、雌ねじ部材4cが第一方向と反対の第二角度に回転した際にシャフト4dに当たりシャフト4dに沿って摺動され得る第二爪4c4が設けられる。したがって雌ねじ部材4cは、一つのシャフト4dによって二方向の回転が規制されかつシャフト4dに沿って移動する。そのため雌ねじ部材4cの二方向の回転を各部材によって規制する場合に比べて搬送装置1の部品点数が少なくなる。また雌ねじ部材4cは、シャフト4dによって案内されつつ摺動するために安定良く移動し得る。荷崩れ防止機構4は、図3に示すように雄ねじ部材4bを軸回転させるモータ4fを有する。したがってモータ4fの動力によって荷崩れ防止本体4eを移動させ得る。保持機構3は、図2に示すように一対のアーム5と、一対のアーム5の距離を変えてアーム5によってワーク9を保持させるアクチュエータ3cを有する。したがってワーク9を一対のアーム5によって保持することができる。本発明は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態等であっても良い。例えば保持機構3は、ワーク9を挟む一対のアーム5を有していても良いし、空気を吸引する力でワーク9を保持する吸引機、磁力によってワーク9を保持する磁石、ワーク9に引っ掛けられるフック、あるいはワークを持上げるリフトを有していても良い。荷崩れ防止機構4は、ワーク9に対して上下方向に移動してワーク9を下から支える荷崩れ防止本体4eを有していても良いし、ワーク9に対して上下方向に移動してワーク9を上方から押さえ得る荷崩れ防止本体、あるいはワーク9に対して水平方向に移動してワーク9を側方から押さえ得る荷崩れ防止本体を有していても良い。荷崩れ防止機構4は、ストッパ体としてシャフト4dを有していても良いし、アームブラケット3aに設けられる第一と第二のストッパ部材を有し、第一と第二のストッパ部材によって雌ねじ部材4cを第一角度と第二角度に規制しても良い。荷崩れ防止本体4eの第一角度と第二角度の角度差は、90°でも良いし、180°など、90°以上の他の角度であっても良い。荷崩れ防止機構4は、モータ4fを有していても良いし、雄ねじ部材4bと連結されかつ作業者によって操作されて雄ねじ部材4bを軸回転し得るハンドルを有していても良い。荷崩れ防止機構4のモータ4fは、電力によって駆動しも良いし、液圧あるいは気圧によって駆動しても良い。雌ねじ部材4cは、螺旋状に延出する雌ねじを有していても良いし、雌ねじ部材4cの内周面から突出して雄ねじ部材4bの雄ねじにスライド可能に係合する一つまたは複数の凸部を有していても良い。雌ねじ部材4cは、雄ねじ部材4bの軸回転によって第一角度または第二角度に回転する摩擦係数を有していても良いし、雌ねじ部材4cを第一角度または第二角度に回転する回転機構と雌ねじ部材4cを第一角度と第二角度において解放可能に保持するストッパ体を有していても良い。あるいは作業者によって第一角度または第二角度に回転された雌ねじ部材4cを第一角度と第二角度において解放可能に保持するストッパ体を有していても良い。荷崩れ防止機構4は、一つの荷崩れ防止本体4eを有していても良いし、連結部材によって同調可能に連結される複数の荷崩れ本体を有していても良い。雄ねじ部材4bの雄ねじと雌ねじ部材4cの雌ねじの間には、ボールが設けられていても良いし、ボールが設けられていなくても良い。一対のアーム5は、図1に示すように両方がベース2に対して移動しても良いし、一方のみがベース2に対して移動しても良い。搬送装置1は、図1に示すように車輪2e,2gを備える車両でも良いし、歩行する脚を備えるロボットでも良い。"