"車両のサスペンション装置であって、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、一端部が上記車輪支持部材に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持され、且つ車両の前後方向に延びるように設置されたトレーリングアームと、左右の車輪を連結するサブフレームと、一端部が上記車輪支持部材に揺動可能に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持され、且つ車幅方向に延びるように設置された上側ラテラルリンクおよび下側ラテラルリンクと、一端部が上記車輪の回転軸よりも後方側で車輪支持部材の下部に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持されたロアリンクとを備え、上記両ラテラルリンクの上記一端部が上記車輪の回転軸よりも前方側で車輪支持部材の上部および下部にそれぞれ取り付けられるとともに、該車輪支持部材に対する上記両ラテラルリンクの取付部が側面視で略同一の前後位置に配設され、上記サブフレームはフレーム部材を備え、上記フレーム部材はその側端部が側面視で上下方向に延設した上下方向延設部を備え、該両ラテラルリンクの上記他端部が、上記フレーム部材の上記上下方向延設部の上部および下部にそれぞれ支持されるとともに、上記フレーム部材に対する上記両ラテラルリンクの上記支持部が側面視で略同一の前後位置に配設された、ことを特徴とする車両のサスペンション装置。上記フレーム部材は、車幅方向に延びるように配置され、正面視でX状に交差するように設置された第1,第2クロスメンバからなるフロントクロスメンバを有し、該第1,第2クロスメンバの左右両端部に上記上側および下側のラテラルリンク支持部がそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項1に記載の車両のサスペンション装置。上記フロントクロスメンバの左右両側辺部から車両の前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、該両サイドメンバの後部を連結するように車幅方向に延びるリアクロスメンバとを有し、該リアクロスメンバに上記ロアリンクが揺動可能に支持されたことを特徴とする請求項2に記載の車両のサスペンション装置。上記上側および下側のラテラルリンクの取付部および支持部と、上記ロアリンクの取付部および支持部には、それぞれゴムブッシュが設けられるとともに、上記ロアリンクの取付部および支持部に設けられたゴムブッシュの硬度が最も高い値に設定され、かつ下側のラテラルリンクの取付部および支持部に設けられたゴムブッシュの硬度が最も低い値に設定されたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両のサスペンション装置。上記フレーム部材には、左右のサスペンション部材を連結するスタビライザが車幅方向に伸びるように設置されるとともに、該スタビライザの左右両端部が連結リンクを介して上記ロアリンクに連結されたことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の車両のサスペンション装置。上記車輪の回転軸よりも後方側で上下方向に延びるようにショックアブソーバが設置されるとともに、その下端部が上記車輪支持部材に取り付けられたことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の車両のサスペンション装置。上記ショックアブソーバが前傾姿勢で設置されたことを特徴とする請求項6に記載の車両のサスペンション装置。上記特許文献1に開示された車両のサスペンション装置では、車輪を支持する車輪支持部材の上方部に配設された前後一対のアッパラテラルリンクと、後方側ラテラルリンクの下方に配設されたロアリンクとにより車輪から入力された横力を安定して支持することが可能である。しかし、車両の旋回時に繰安性を向上させるためには、旋回外輪旋回時に外方側に位置する後輪をトーイン方向に変位させることが望ましいが、この点について上記特許文献1に係る車両のサスペンション装置では何ら考慮されていなかった。本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で優れたサスペンション性能が得られるとともに、車両の旋回時における繰安性を効果的に向上させることができる車両のサスペンション装置を提供するものである。上記課題を解決するためのものとして、本願発明の車両のサスペンション装置は、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、一端部が上記車輪支持部材に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持され、且つ車両の前後方向に延びるように設置されたトレーリングアームと、左右の車輪を連結するサブフレームと、一端部が上記車輪支持部材に揺動可能に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持され、且つ車幅方向に延びるように設置された上側ラテラルリンクおよび下側ラテラルリンクと、一端部が上記車輪の回転軸よりも後方側で車輪支持部材の下部に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持されたロアリンクとを備える。上記両ラテラルリンクの上記一端部が上記車輪の回転軸よりも前方側で車輪支持部材の上部および下部にそれぞれ取り付けられるとともに、該車輪支持部材に対する上記両ラテラルリンクの取付部が側面視で略同一の前後位置に配設され、上記サブフレームはフレーム部材を備え、上記フレーム部材はその側端部が側面視で上下方向に延設した上下方向延設部を備え、該両ラテラルリンクの上記他端部が、上記フレーム部材の上記上下方向延設部の上部および下部にそれぞれ支持されるとともに、上記フレーム部材に対する上記両ラテラルリンクの上記支持部が側面視で略同一の前後位置に配設されている。上記構成を備えた本願発明では、車幅方向に延びるように設置された上側及び下側ラテラルリンクの一端部を、車輪の回転軸よりも前方側で車輪支持部材の上部および下部にそれぞれ取り付けるとともに、該車輪支持部材に対する上記両ラテラルリンクの取付部を側面視で略同一の前後位置に配設し、かつ該両ラテラルリンクの他端部を側面視で上下方向に延びるように設置されたフレーム部材の上部および下部にそれぞれ支持するとともに、該フレーム部材に対する上記両ラテラルリンクの支持部が側面視で略同一の前後位置に配設されるように構成したため、車両の旋回時に、旋回外輪外方側に位置する後輪をトーイン方向に付勢することにより、車両の繰安性を効果的に向上できるという利点がある。図1~図3は、本発明に係る車両のサスペンション装置の実施形態を示している。該サスペンション装置には、車両の後輪からなる車輪を回転可能に支持する鋳物材等からなる車輪支持部材1と、該車輪支持部材1を支持する左右輪のサスペンション部材2と、該左右輪のサスペンション部材2を連結するように車体後部に配設されたサブフレーム3とを有している。上記サスペンション部材2は、一端部5a,6aが車輪支持部材1に取り付けられたトレーリングアーム4と、車輪支持部材1に一端部が揺動可能に取り付けられるとともに車幅方向に延びるように設置されて他端部5b,6bが車体に揺動可能に支持された上側ラテラルリンク5と下側ラテラルリンク6と、その後方側に配設されたロアリンク7と、上記車輪支持部材1に下端部が支持されたショックアブソーバ8と、上記ロアリンク7により下端部が支持されたサスペンション用スプリング9と、上記サブフレーム3の上方を通って車幅方向に延びるように設置されたスタビライザ10とを備えている。上記トレーリングアーム4は、車両の前後方向に延びるように設置された鋼板製のプレス成形品からなっている。そして、上記トレーリングアーム4の一端部後端部が、上記車輪支持部材1にボルト止めされるとともに、上記トレーリングアーム4の前端部他端部が、リヤサイドフレーム11からなる車体フレームに、ゴムブッシュを介して弾性変位可能に支持されている。図3~図5等に示すように、上記ラテラルリンク5,6は、それぞれ車輪の回転軸Sを挟んでその上下に配設され、上方の第1ラテラルリンク5は、その一端部5a幅方向外端部が、上記回転軸Sよりも前方側において車輪支持部材1の上部に設けられたラテラルリンク取付部12にゴムブッシュ13を介して弾性変位可能に取り付けられている。上記第1ラテラルリンク5の他端部5b幅方向内端部は、サブフレーム3の上部に設けられたラテラルリンク支持部14にゴムブッシュ15を介して弾性変位可能に支持されている。また、車輪の回転軸Sよりも下方に配設された第2ラテラルリンク6は、その一端部6a車幅方向外端部が、上記回転軸Sよりも前方側において車輪支持部材1の下部に設けられたラテラルリンク取付部16にゴムブッシュ17を介して弾性変位可能に取り付けられている。上記第2ラテラルリンク6の他端部6bは、車輪を回転可能に支持する車輪支持部材と、一端部が上記車輪支持部材に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持され、且つ車両の前後方向に延びるように設置されたトレーリングアームと、左右の車輪を連結するサブフレームと、一端部が上記車輪支持部材に揺動可能に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持され、且つ車幅方向に延びるように設置された上側ラテラルリンクおよび下側ラテラルリンクと、一端部が上記車輪の回転軸よりも後方側で車輪支持部材の下部に取り付けられるとともに他端部が車体に揺動可能に支持されたロアリンクとを備える。上記両ラテラルリンクの上記一端部が上記車輪の回転軸よりも前方側で車輪支持部材の上部および下部にそれぞれ取り付けられるとともに、該車輪支持部材に対する上記両ラテラルリンクの取付部が側面視で略同一の前後位置に配設され、上記サブフレームはフレーム部材を備え、上記フレーム部材はその側端部が側面視で上下方向に延設した上下方向延設部を備え、該両ラテラルリンクの上記他端部が、上記フレーム部材の上記上下方向延設部の上部および下部にそれぞれ支持されるとともに、上記フレーム部材に対する上記両ラテラルリンクの上記支持部が側面視で略同一の前後位置に配設されている。上記構成を備えた本願発明では、車幅方向に延びるように設置された上側及び下側ラテラルリンクの一端部を、車輪の回転軸よりも前方側で車輪支持部材の上部および下部にそれぞれ取り付けるとともに、該車輪支持部材に対する上記両ラテラルリンクの取付部を側面視で略同一の前後位置に配設し、かつ該両ラテラルリンクの他端部を側面視で上下方向に延びるように設置されたフレーム部材の上部および下部にそれぞれ支持するとともに、該フレーム部材に対する上記両ラテラルリンクの支持部が側面視で略同一の前後位置に配設されるように構成したため、車両の旋回時に、旋回外輪外方側に位置する後輪をトーイン方向に付勢することにより、車両の繰安性を効果的に向上できるという利点がある。さらに、本願発明において、上記フレーム部材は、車幅方向に延びるように配置され、正面視でX状に交差するように設置された第1,第2クロスメンバからなるフロントクロスメンバを有し、該第1,第2クロスメンバの左右両端部に上記上側および下側のラテラルリンク支持部がそれぞれ設けられた構成とすることが可能である。上記構成によって、上記フレーム部材を、車幅方向に延びるように配置し、正面視でX状に交差するように設置された第1,第2クロスメンバからなるフロントクロスメンバにより構成し、該第1,第2クロスメンバの左右両端部に上記上側および下側のラテラルリンク支持部をそれぞれ設けたため、該ラテラルリンク支持部から上記第1,第2クロスメンバに入力された両荷重を打ち消し合うように作用させることにより、上記フロントクロスメンバの構造を簡略しつつ、左右のサスペンション部材から入力された荷重を効率的に支持できるという利点がある。さらに、本願発明において、上記フロントクロスメンバの左右両側辺部から車両の前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、該両サイドメンバの後部を連結するように車幅方向に延びるリアクロスメンバとを有し、該リアクロスメンバに上記ロアリンクが揺動可能に支持されることが好ましい。上記構成によって、上記フロントクロスメンバの左右両側辺部から車両の前後方向に延びる左右一対のサイドメンバと、該両サイドメンバの後部を連結するように車幅方向に延びるリアクロスメンバとを設け、該リアクロスメンバに上記ロアリンクを揺動可能に支持したため、簡単かつコンパクトな構成で上記ロアリンクからフレーム部材に入力された荷重を安定して支持することができるという利点がある。さらに、本願発明において、上記上側および下側のラテラルリンクの取付部および支持部と、上記ロアリンクの取付部および支持部には、それぞれゴムブッシュが設けられるとともに、上記ロアリンクの取付部および支持部に設けられたゴムブッシュの硬度が最も高い値に設定され、かつ下側のラテラルリンクの取付部および支持部に設けられたゴムブッシュの硬度が最も低い値に設定されることが好ましい。上記構成によって、上記上側および下側のラテラルリンクの取付部および支持部と、ロアリンクの取付部および支持部に、それぞれゴムブッシュを設けるとともに、上記ロアリンクの取付部および支持部に設けられたゴムブッシュの硬度を最も高い値に設定し、かつ下側のラテラルリンクの取付部および支持部に設けられたゴムブッシュの硬度を最も低い値に設定したため、車輪回転軸の下部前方に配設された上記ラテラルリンクを最も大きく弾性変形させて、車両の旋回時に旋回外輪を、より効果的にトーイン状態に変位させることができる。さらに、本願発明において、上記フレーム部材には、左右のサスペンション部材を連結するスタビライザが車幅方向に伸びるように設置されるとともに、該スタビライザの左右両端部が連結リンクを介して上記ロアリンクに連結された構成とすることが可能である。上記構成によって、上記フレーム部材に、左右のサスペンション部材を連結するスタビライザを車幅方向に伸びるように設置するとともに、該スタビライザの左右両端部を連結リンクにより上記ロアリンクに連結したため、上記上側のラテラルリンクが車輪支持部材の前方側に配設されることにより該車輪支持部材の後方側部分に形成されたスペースを有効に利用して上記連結リンクを適正に設置できるという利点がある。さらに、本願発明において、上記車輪の回転軸よりも後方側で上下方向に延びるようにショックアブソーバが設置されるとともに、その下端部が上記車輪支持部材に取り付けられた構成とすることが可能である。上記構成にすることで、上記車輪の回転軸よりも後方側で上下方向に延びるようにショックアブソーバを設置するとともに、その下端部を上記車輪支持部材に取り付けたため、上記上方にラテラルリンクを車輪支持部材の前方側に配設することにより該車輪支持部材1の後方側部分に形成されたスペースを有効に利用して上記ショックアブソーバの設置スペースを充分に確保することができる。しかも、エンジンの駆動力を後輪に伝達する必要がある後輪駆動車または四輪駆動車と、エンジンの駆動力を後輪に伝達する必要のない前輪駆動車とで、上記ショックアブソーバの設置位置を変化させる必要がないので、後輪用のサスペンション装置として汎用性を持たせることが可能である。さらに本願発明において、上記ショックアブソーバが前傾姿勢で設置されることが好ましい。上記構成によって、車輪支持部材の後方側部分に形成されたスペースを利用して上記ショックアブソーバを前傾姿勢で設置するように構成したため、後輪のサスペンション部材から入力された上下振動に対する減衰部材として上記ショックアブソーバを利用することにより、簡単な構成で車両の乗り心地を効果的に向上できるという利点がある。この出願は、2010年6月30日に出願された日本国特許出願特願2010-150049を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。本発明については、図面を参照しつつ例示として十分に説明したが、種々の変更および改良は当業者にとって容易であると認識すべきである。したがって、このような変更および改良が本発明の範囲を逸脱するものでない限り、その態様は本発明の範囲に含まれる。"