"先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根と、前記先幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる先幕駆動部と、前記先幕シャッタ羽根より遅れて前記後幕シャッタ羽根を始動位置から前記一の走行方向に走行させる後幕駆動部と、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根が走行している期間に、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の少なくとも一方に作用する力を変化させて、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の他方の走行速度に合わせる速度制御部とを備えるシャッタ装置。前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の少なくとも一方のシャッタ羽根に接触して力を作用させる羽根接触部と、前記羽根接触部を当該羽根に向かって移動させて、摩擦力により当該シャッタ羽根の走行速度を変化させる接触制御部とを有する請求項1に記載のシャッタ装置。前記羽根接触部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の少なくとも一方の一面に対向して当該シャッタ羽根の走行経路に沿って配され、当該シャッタ羽根を前記走行方向に案内する案内板と、当該シャッタ羽根に対して前記案内板と反対側に配された中間板とを有し、前記接触制御部は、前記案内板および前記中間板の少なくとも一方を移動させて、前記案内板および前記中間板の間に前記シャッタ羽根を挟む請求項2に記載のシャッタ装置。前記接触制御部は、前記案内板および前記中間板の一方に配された磁性体部と、前記案内板および前記中間板の他方に配された磁力発生部とを含む請求項3に記載のシャッタ装置。前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の走行経路に沿って配され、前記走行経路の複数箇所において前記シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の通過時間の差を検出する時間差センサの検出結果に基づいて、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根のいずれかの走行速度を制御する請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度の変化を格納した補正テーブルを参照して前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の走行速度を合わせる請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。前記速度制御部は、前記補正テーブルに予め格納された初期値を、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度の変化を測定した測定値により、前記初期値を更新する請求項6に記載のシャッタ装置。前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を周期的に測定して前記補正テーブルを更新する請求項7に記載のシャッタ装置。前記速度制御部は、環境状態の変化に応じて前記補正テーブルに格納された補正値を修正する請求項7または請求項8に記載のシャッタ装置。前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の走行速度を個別に制御して走行速度を合わせる請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載のシャッタ装置を備える撮像装置。しかしながら、露光むらが生じる原因は複数あり、シャッタ羽根の走行方向を案内しても露光むらが取り切れない場合がある。本発明の第一態様として、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根と、先幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる先幕駆動部と、先幕シャッタ羽根より遅れて後幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる後幕駆動部と、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根が走行している期間に、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の少なくとも一方に作用する力を変化させて、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の他方の走行速度に合わせる速度制御部とを備えるシャッタ装置が提供される。本発明の第二態様として、上記シャッタ装置を備えた撮像装置が提供される。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、撮像装置100の模式的断面図である。撮像装置100は、レンズユニット200およびカメラボディ300を備える。レンズユニット200は、固定筒210、複数のレンズ220、230、240、レンズマウント260および鏡筒CPU250を有する。固定筒210の一端は、レンズマウント260を介して、カメラボディ300のボディマウント360に結合される。レンズユニット200において、レンズ220、230、240は、光軸X上に配列されて光学系を形成する。この光学系は、いずれかのレンズ220、230、240を光軸Xに沿って移動させることによりカメラボディ300内に被写体像を形成する。また、光学系は、被写体像の倍率を変化させる。鏡筒CPU250は、レンズユニット200における制御を司ると共に、カメラボディ300との通信も担う。これにより、カメラボディ300に装着されたレンズユニット200はカメラボディ300と連携して動作する。また、防振ユニットを備えたレンズユニット200では、鏡筒CPU250が、振動を打ち消すレンズの移動方向および移動量を算出してアクチュエータを制御する。なお、レンズマウント260およびボディマウント360の結合は解除できる。これにより、カメラボディ300には、同じ規格のレンズマウント260を有する他のレンズユニット200を装着できる。カメラボディ300は、レンズユニット200に対してボディマウント360の背後に配されたミラーユニット370を備える。ミラーユニット370の下方には合焦光学系380が配される。また、ミラーユニット370の上方にはフォーカシングスクリーン352が、それぞれ配される。フォーカシングスクリーン352の更に上方にはペンタプリズム354が配され、ペンタプリズム354の後方にはファインダ光学系356が配される。ファインダ光学系356の後端は、ファインダ350としてカメラボディ300の背面に露出する。ミラーユニット370の後方には、シャッタ装置400、ローパスフィルタ332、撮像素子330、主基板320および表示部340が順次配される。液晶表示板等により形成される表示部340は、カメラボディ300の背面に表われる。主基板320には、本体CPU322および画像処理回路324が実装される。ミラーユニット370は、メインミラー371およびサブミラー374を含む。メインミラー371は、メインミラー回動軸373により軸支されたメインミラー保持枠372に支持される。サブミラー374は、サブミラー回動軸376により軸支されたサブミラー保持枠375に支持される。サブミラー保持枠375は、メインミラー保持枠372に対して回動する。よって、メインミラー保持枠372が回動した場合、サブミラー保持枠375もメインミラー保持枠372と共に変位する。メインミラー保持枠372の前端が降下した場合、メインミラー371は、レンズユニット200から入射した入射光束上に斜めに位置する。メインミラー保持枠372が上昇した場合、メインミラー371は、入射光束を避けた位置に退避する。メインミラー371が入射光束上に位置する場合、レンズユニット200を通じて入射した入射光束は、メインミラー371に反射され、フォーカシングスクリーン352に導かれる。フォーカシングスクリーン352は、レンズユニット200の光学系と共役な位置に配されているので光学系が形成した被写体像が結ばれる。フォーカシングスクリーン352に結像された像は、ペンタプリズム354およびファインダ光学系356を通じてファインダ350から観察される。被写体像の光束は、ペンタプリズム354を通過しているので、フォーカシングスクリーン352上の被写体像はファインダ350から正立正像として観察される。測光センサ390は、ファインダ光学系356の上方に配され、ペンタプリズム354において分岐されさた入射光束の一部を受光する。測光センサ390は、被写体輝度を検出して、本体CPU322に撮影条件の一部である露出条件を算出させる。また、入射光束の一部を三原色毎に測光して、オートホワイトバランスの算出にも与する。メインミラー371は、入射した入射光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー374は、ハーフミラー領域から入射した入射光束の一部を、合焦光学系380に向かって反射する。合焦光学系380は、入射した入射光束の一部を焦点検出センサ382に導く。これにより、本体CPU322は、レンズユニット200の光学系を合焦させる場合のレンズ230の目標位置を決定する。上記のような撮像装置100においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出センサ382および測光センサ390が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー371およびサブミラー374が退避位置に移動して、シャッタ装置400が開く。これにより、レンズユニット200から入射した入射光束は、ローパスフィルタ332を通過して、撮像素子330に入射する。撮像素子330は、CCDセンサChargeCoupledDevice、CMOSセンサComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの光電変換素子により形成され、受光した被写体像を電気信号に変換して出力する。撮像素子330から出力された電気信号は画像処理回路324において撮影画像データに変換される。なお、説明を簡素化する目的で、以降の説明においては、撮像装置100において、レンズユニット200が装着される側を前、ファインダ350、表示部340が配置された側を後または背面と記載する。また、レンズユニット200または、カメラボディ300の内部構造に言及する場合に、上記背面に近い位置を奥と記載する場合もある。図2は、撮像装置100のブロック図である。撮像装置100は、本体CPU322と、本体CPU322に直接または間接に接続された要素により形成される。本体CPU322には、システムメモリ110およびメインメモリ112が接続される。システムメモリ110は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、本体CPU322が実行するファームウエア等を、電力の供給なしに保持する。メインメモリ112はRAMを含み、本体CPU322の作業領域として使用される。本体CPU322には、撮像部120も接続される。撮像部120は、撮像素子駆動部122、撮像素子330、アナログデジタル変換回路124および画像処理回路324を含む。撮像素子330は、撮像素子駆動部122に特定のタイミングで駆動され、被写体像を光電変換して画像信号を出力する。撮像素子330から出力された画像信号は、アナログデジタル変換回路124により離散化され、画像処理回路324において画像データに変換される。画像処理回路324は、画像データを生成する過程で、画像のホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。画像処理回路324において生成された画像データは、二次記憶媒体130に格納して保存される。二次記憶媒体130としては、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体が使用される。二次記憶媒体130の少なくとも一部は、カメラボディ300から着脱して交換できる。表示部340は、撮像した画像を表示する他、ライブビューモード、プレビューモード等では、レンズユニット200を通じて形成された被写体像を画像として表示する。また、ユーザの指示した設定値等を表示する場合もある。また、本体CPU322には、鏡筒CPU250、焦点検出センサ382および測光センサ390が接続される。焦点検出センサ382は、レンズユニット200の光学系が形成した被写体像から合焦位置を検出し、撮像素子330上に入射光束が結像するように、鏡筒CPU250に指示をする。測光センサ390は、入射光束の一部を受光して被写体輝度を検出し、適切な絞り開度、シャッタ速度等を算出する。更に、本体CPU322には、ガタ制御部510および速度制御部520が接続される。ガタ制御部510は、シャッタ装置400に設けられた磁力発生部を制御して、シャッタ装置400におけるガタ寄せ動作を実行させる。また、速度制御部520は、シャッタ装置400に設けられた磁力発生部を制御して、シャッタ装置400におけるシャッタ幕の一部の走行速度を調節する。これら、ガタ寄せおよび速度調節については、他の図を参照して後述する。図3は、シャッタ装置400の正面図である。また、図4は、シャッタ装置400の部分的な斜視図である。更に、図5は、シャッタ装置400の模式的側面図である。以下、これらの図を随時参照してシャッタ装置400を説明する。図示のように、シャッタ装置400は、アパーチャと同じかより大きな開口412を有する中間板410の前後に配された先幕組立体420および後幕組立体430を有する。なお、シャッタ装置400は、上記中間板410、先幕組立体420および後幕組立体430を挟んで各部材を支持する一対の枠体を有する。しかしながら、図3では、枠体を除いて、シャッタ装置400の内部を露出させている。シャッタ装置400において、先幕組立体420は、駆動アーム425、主動アーム428および従動アーム429と、一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424とを有する。先幕組立体420において、主動アーム428および従動アーム429は、図中左側の端部近傍において、枠体に直角に固定された回動軸426、427から軸支される。また、駆動アーム425は、主動アーム428の回動軸426と共軸に枠体から軸支される。また、主動アーム428および従動アーム429は、図中右側の端部近傍において、一番羽根421の端部近傍図中左側を軸支する。一番羽根421は、主動アーム428および従動アーム429によりそれぞれ軸支されるので、端部で支持されているにもかかわらず略水平に保たれる。また、主動アーム428および従動アーム429が回動した場合、一番羽根421は略水平を保ったまま、開口412を短辺方向に横切って移動する。主動アーム428および従動アーム429の中間部には、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424が順次軸支される。二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424の各々も、主動アーム428および従動アーム429に端部近傍を支持されるので、各々が一番羽根421と略平行に支持される。上記先幕組立体420において、駆動アーム425は、図中時計周りに付勢されつつ、駆動ピン442により主動アーム428と係合する。駆動アーム425がラッチ444において係止されている場合、主動アーム428および従動アーム429は反時計周りに回動し切って、一番羽根421を、開口412の上に至るまで上昇させている。また、一番羽根421から四番羽根424までは、互いに少しずつ重なり合いながら、開口412を閉鎖している。よって、カメラボディ300において、レンズユニット200を通じて入射した入射光は、シャッタ装置400において遮断され、撮像素子330に到達しない。なお、一番羽根421が最も奥側にあり、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424が順次手前側に重なる。また、図中右側に位置する一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424の自由端は紙面に対して奥行き方向に振れやすいので、枠体および中間板410と平行な案内板452を設けて、一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424の先端を案内している。撮像装置100のレリーズボタンが全押しされてラッチ444が解放された場合、駆動アーム425は、回動軸426に巻き付けられ、駆動アーム425の爪に一端を掛けられた駆動バネの付勢力により、図中時計周りに回転して主動アーム428を回転駆動する。これにより主動アーム428および従動アーム429に指示された一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424は、開口412の下方に向かって走行し、開口412を解放する。先幕組立体420が開口412を解放する過程においては、主動アーム428および従動アーム429の先端側に軸支された一番羽根421は、最も大きく移動して、開口412の解放領域の下辺を形成する。二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424も略水平を保ちつつ一番羽根421と同時に移動するが、移動速度および移動距離は順次小さくなる。主動アーム428および従動アーム429が回動して下がり切った場合、一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424は、開口412の下辺外側で重なる。よって、先幕組立体420の一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424は、もはや開口412を横切らなくなる。よって、撮像素子330は、先幕組立体420の1番羽根421の直後において開口412の内側に露出する。なお、駆動アーム425、主動アーム428および従動アーム429は、図中反時計周りの回動方向について、駆動アーム425がラッチ444に係止される位置を越えて広い回動範囲を有する。よって、シャッタ装置400がチャージされてラッチ444が駆動アーム425を係止する場合、駆動アーム425は、ラッチ444が係止される位置を通りすぎた後に、時計周りに戻って係止される。このような駆動アーム425の動作に伴い、主動アーム428および従動アーム429も同様に回動する。これにより、ラッチ444は確実に係合して、駆動アーム425を係止できる。後幕組立体430において、主動アーム438および従動アーム439は、図中左側の端部近傍において、枠体に直角に固定された回動軸436、437から軸支される。また、駆動アーム435は、主動アーム438の回動軸436と共軸に枠体から軸支される。また、主動アーム438および従動アーム439は、図中右側の端部近傍において、一番羽根431の端部近傍図中左側を軸支する。一番羽根431は、主動アーム438および従動アーム439によりそれぞれ軸支されるので、端部で支持されているにもかかわらず略水平に保たれる。また、主動アーム438および従動アーム439が回動した場合、一番羽根431は略水平を保ったまま、開口412を短辺方向に横切って移動する。主動アーム438および従動アーム439の中間部には、二番羽根432、三番羽根433および四番羽根434が順次軸支される。二番羽根432、三番羽根433および四番羽根434の各々も、主動アーム438および従動アーム439に端部近傍を支持されるので、各々が一番羽根431と略平行に支持される。上記後幕組立体430において、駆動アーム435は、図中時計周りに付勢されつつ、駆動ピン446により主動アーム438と係合する。駆動アーム435がラッチ448において係止されている場合、主動アーム438および従動アーム439は反時計周りに回動し切って、一番羽根431を、開口412の上方まで上昇させている。また、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424も、開口412の上方で重なる。よって、後幕組立体430の一番羽根431、二番羽根432、三番羽根433および四番羽根434は、開口412を横切ることなく、開口412の上部に留まる。なお、後幕組立体430においては、一番羽根421が紙面に対して最も手前側にあり、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424は順次手奥側に重なる。また、図中右側に位置する一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424の自由端は紙面に対して奥行き方向に振れやすいので、中間板410と平行な案内板452を設けて、一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424の先端を案内している。後幕組立体430においてラッチ448が解放された場合、主動アーム438は、駆動アーム435に駆動されて、図中時計周りに回動する。主動アーム438および従動アーム439が回動した場合、主動アーム438および従動アーム439の先端側に軸支された一番羽根431は最も大きく移動する。また、二番羽根432、三番羽根433および四番羽根434も略水平を保ちつつ一番羽根431と同時に,一番羽根431に続いて移動するが、移動速度および移動距離は順次小さくなる。その結果、主動アーム438および従動アーム429が回動して下がり切った場合、一番羽根431から四番羽根434までは、互いに少しずつ重なり合いながら、開口412を閉鎖する。よって、カメラボディ300において、レンズユニット200を通じて入射した入射光は、シャッタ装置400において遮断され、撮像素子330に到達しない。なお、駆動アーム435、主動アーム438および従動アーム439は、駆動アーム435がラッチ448に係止される位置を越えて、図中反時計周りにさらに広い回動範囲を有する。よって、シャッタ装置400がチャージされて、ラッチ448が駆動アーム435を係止する場合、駆動アーム435が、ラッチされる位置をいったん通りすぎてから、やや戻って係止される。これにより、ラッチ444は確実に係合して、駆動アーム435を係止できる。上記のように、先幕組立体420は、チャージされた場合に開口412を閉鎖し、ラッチ444が解放された場合に開口412を解放する。後幕組立体430は、チャージされた場合に開口を解放し、ラッチ448を解放された場合に開口412を閉鎖する。よって、先幕組立体420が開口を解放してから、後幕組立体430が開口412を閉鎖するまでの間の時間が、撮像素子330の露光時間となる。また、シャッタ装置400に指示された露光時間が短い場合、先幕組立体420が開口412を解放し切る前に、後幕組立体430が開口412を閉鎖し始める。このため、先幕組立体420の一番羽根421と、後幕組立体430の一番羽根431の間に形成される解放領域の高さは開口412の高さよりも小さくなり、スリット状になる。なお、ここでいう高さとは、一番羽根421、431の走行方向の寸法をいう。図4は、シャッタ装置400の後幕組立体430におけるラッチ448付近を拡大して示す部分拡大図である。図示のように、駆動アーム435および主動アーム438は、共に回動軸436の周りを回動する。また、駆動アーム435と主動アーム438は駆動ピン446により係合する。よって、駆動アーム435が外部から付勢された場合は、主動アーム438も付勢される。また、駆動アーム435は、ラッチ448を有する。ラッチ448を係止することにより、付勢に抗して駆動アーム435がチャージされた状態を維持できる。また、ラッチ448による係止を解くことにより、駆動アーム435の付勢力を主動アーム438に伝えて回動させることができる。これにより、後幕組立体430が動作する。図5は、シャッタ装置400の模式的断面図であり、案内板452、454が存在する位置におけるシャッタ装置400の縦断面を示す。図4までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。既に説明した通り、中間板410、先幕組立体420、後幕組立体430および案内板452、454は、一対の枠体472、474により挟まれて一体化される。先幕組立体420と後幕組立体430は、中間板410を挟んで配置される。先幕組立体420における一番羽根421、二番羽根422、三番羽根423および四番羽根424の先端は、案内板452および中間板410の間を走行する。また、後幕組立体430における一番羽根431、二番羽根432、三番羽根433および四番羽根434の先端は、中間板410および案内板454の間を走行する。ここで、中間板410は、互いに平行な一対の電磁石464、466により形成された磁力発生部と、電磁石464、466を挟む一対の接触板462、468とを積層した構造を有する。即ち、一対の接触板462、468は、先幕組立体420および後幕組立体430を挟んで案内板452、454に対向する。電磁石464、466は、一対の接触板462、468に挟まれる。なお、案内板452、458は、それぞれ磁性体により形成されている。図6は、シャッタ装置400の模式的断面図であり、上記のようなシャッタ装置400の動作を説明する図である。図5と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。シャッタ装置400において電磁石464、466に駆動電流を供給して磁力を発生させた場合、電磁石464、466は、磁性体である案内板452、454との間に引力を生じて案内板452、454に接近する。これにより、案内板452、454と接触板462、468の間隔が狭くなり、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434は、案内板452、454と接触板462、468の間に挟まれる。挟まれた一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434の各々には、案内板452、454および接触板462、468に対して摺動摩擦を生じる。よって、走行している一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に、案内板452、454および接触板462、468の少なくとも一方が接触した場合、摩擦力により走行速度が低下する。また、電磁石464、466に供給する駆動電流の多寡に応じて発生する磁力が変化するので、案内板452、454と接触板462、468が引き付け合う力も変化する。よって、案内板452、454と接触板462、468を引き付け合う力が小さい場合は、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434が走行速度を減じる割合も少ない。換言すれば、電磁石464、466に供給する駆動電流を制御することにより、案内板452、454および接触板462、468を用いて一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434の走行速度を制御することができる。このように、シャッタ装置400は、走行している一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に作用する力を変化させて、先幕組立体420および後幕組立体430の走行速度を合わせる速度制御部を形成する。また、電磁石464、466に供給する駆動電流を制御することにより、案内板452、454と接触板462、468が引き付け合う力を大きくした場合、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434の移動を止めることもできる。これにより、シャッタ装置400は、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に力を作用させて、走行方向と反対の方向にガタを寄せるガタ制御部も形成する。なお、上記のように、案内板452、454および接触板462、468が一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に作用させる力を変化させる場合は、移動する接触板462、468および電磁石464、466を、例えば、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434から遠ざかる方向に付勢しておくことができる。これにより、電力が遮断された場合は、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434の走行を妨げることがない。図7は、シャッタ装置400における速度制御部520による速度調節動作のタイミングを示すグラフである。なお、ここでは、先幕組立体420の一番羽根421の走行速度に対して、後幕組立体430の一番羽根431の走行速度を合わせる場合に、後幕組立体の一番羽根431の走行速度を変化させるタイミングについて説明する。撮像装置100のレリーズボタンが押されると、速度制御部520は、一番羽根421、431が走行し始める前に、電磁石464、466に駆動電流を供給する。このとき供給される駆動電流は、案内板452、454および接触板462、468が一番羽根421、431に接触する程度に、案内板452、454を引き付けるが、一番羽根421、431の走行速度が変化しない程度に制御される。ついで、後幕組立体430の一番羽根431が開口412にかかる位置まで走行すると、速度制御部520は、電磁石464に供給する駆動電流を変化させて、後幕組立体430の一番羽根431の走行速度を、先幕組立体420の一番羽根421の走行速度に追従させる。速度制御部520による速度制御は、後幕組立体430の一番羽根431が、開口412を閉塞するまで継続される。更に、一番羽根421、431がそれぞれ開口412よりも下方まで走行すると、速度制御部520は、電磁石464、466に供給する駆動電流を大きくして一番羽根421、431を係止する。これにより、開口412からはずれた一番羽根421、431が、反動で開口412を再び塞ぐことが防止される。このように、シャッタ装置400においては、走行中の一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に磁力を作用させることにより、走行中に速度制御し、且つ、走行後に確実に停止させることができる。よって、開口412内の露光時間が均一になり、露光むらが防止される。なお、先幕組立体420および後幕組立体430の一番羽根421、431は、互いに走行開始および停止のタイミングが異なるので、上記の速度制御は、個別に実行することが好ましい。また、先幕組立体420の一番羽根421の走行速度を制御することにより、後幕組立体430の一番羽根431の走行速度に合わせても、同様の作用が生じる。図8は、上記のような速度制御の制御目標を説明するグラフである。図8は相互に関連する3つのグラフP、Q、Rを含む。グラフPは、先幕組立体420の一番羽根421と、後幕組立体430の一番羽根431の走行軌跡を示すグラフである。図示のように、一番羽根421、431は、スリット状解放領域の幅を一定に保つべく同じ速度で走行する。しかしながら、一番羽根421、431の振動、走行速度のむら等により、一番羽根421、431に速度差が生じ、解放領域の幅が変化する場合がある。グラフQは、上記のようなスリット状解放領域の幅の変化により、撮像素子330の受光面上に生じた露光時間のばらつきを示すグラフである。グラフPに示したように、殆ど同じ速度で走行している場合でも、スリット状解放領域の幅が狭い場合は、グラフQに示すように、相対的に大きな露光時間のばらつきが生じる。グラフRは、グラフQに示した露光時間のばらつきを補償すべく、速度制御部520が電磁石466に供給する駆動電流の遷移を示すグラフである。即ち、グラフQに示す波形に基づいて、後幕組立体430の一番羽根431の走行速度を制御する電磁石466に供給する駆動電流の変化を決定することができる。例えば、露光時間が少なく光量が不足する場合には電磁石466に大きな駆動電流が供給される。これにより、後幕組立体430の一番羽根431は大きく減速され、スリット状解放領域の幅が拡がるので露光時間が長くなり撮影画像のその領域は明るく補正される。また、露光時間が多く光量が過剰な場合は電磁石466に小さな駆動電流が供給される。これにより、後幕組立体430の一番羽根431は殆ど減速されず、スリット状解放領域の幅は狭くなる。よって、露光時間が短くなり、撮影画像のその領域は暗く補正される。このように、速度制御部520は、スリット状解放領域の幅が一定になるように、電磁石466に供給する駆動電流を変化させる。速度制御部520の制御目標は、例えば出荷前に、撮像装置100の個体毎にシャッタ装置400の特性を測定して決定してもよい。測定により検出された制御目標の値は、カメラボディ300の記憶装置に補正テーブルとして格納し、速度制御部520が参照できるようにしてもよい。また、シャッタ装置400における一番羽根421、431の走行経路に沿って一番羽根421、431の走行速度を計測するセンサを設け、速度制御部520がセンサの出力を参照して一番羽根421、431の走行速度を帰還制御するようにしてもよい。センサとしては、光学的に計測するラインセンサの他、一番羽根421、431が磁性体を含む場合は磁気センサを用いることもできる。更に、センサを設けつつも、シャッタ装置400の制御と、走行速度の計測は別に行って、速度制御部520は、測定結果から算出した補正値を格納した補正テーブルを参照するようにしてもよい。この場合、走行速度の計測を定期的に実行して、測定結果を記録した補正テーブルを更新するようにしてもよい。更に、温度、湿度などの環境の変化の他、撮像装置100の経時変化、累積撮影枚数等に応じて、補正テーブルに格納した補正値を修正するようにしてもよい。図9および図10は、シャッタ装置400から先幕組立体420と駆動アーム435とを取り除いて、後幕組立体430を露出させた正面図である。後幕組立体430は、シャッタ装置がチャージされた状態を示す。図3と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。シャッタ装置400をチャージすべく主動アーム438を回動してその先端を上昇させた場合、一番羽根431は、開口412よりも上方まで移動する。このとき、主動アーム438および従動アーム439と、一番羽根431と間には、軸支を円滑にすべく不可避なガタがある。よって、一番羽根431の先端は、図9に示すように、主動アーム438に軸支されている後端よりも僅かに下がっている。この状態で、電磁石464、466を有効にすると、図6を参照して説明したように、一番羽根431の先端は、案内板454および接触板468の間に挟まれて把持される。更に、この状態で主動アーム438を回動させて先端を下方に向かって移動させる。これにより、図10に示すように、一番羽根431において主動アーム438に軸支されている後端は、先端よりも図中下方に位置する。このような先端と後端の差が主動アーム438および従動アーム439と一番羽根431との間のガタを無くすまで主動アーム438を回動させることにより、一番羽根431をガタ寄せできる。よって、主動アーム438が駆動アーム435に駆動されて回動する場合に、主動アーム438と一番羽根431の動きがよく一致する。図11は、上記のような、後幕組立体430の一番羽根431に対するガタ寄せ動作における、ガタ制御部510の制御タイミングを示すグラフである。図示のように、シャッタ装置400がチャージされた場合、後幕組立体430の一番羽根431は徐々に上昇して開口412の上端に至る。ガタ制御部510は、一番羽根431が開口412の上端を越えるまで上昇した後に、ガタ寄せ制御部駆動信号Aとして示すように、電磁石466に駆動電流を供給して、一番羽根431の先端部に力を作用させ、始動位置に保持させる。続いて、ガタ制御部510は、一番羽根431の先端を始動位置に保持したまま、駆動アーム435をラッチ448に係合するまで戻す。これにより、図10に示したように、主動アーム438および従動アーム439と一番羽根431をガタ寄せできる。よって、撮像装置100のレリーズボタンが押された場合に、後幕組立体430では、ガタ寄せされた状態から一番羽根431を走行させることができる。なお、電磁石466は、レリーズ信号に対して一定の遅延時間経過後に、一番羽根431が実際に走行を開始し始めるまで継続して動作させることが好ましい。また、図中に駆動信号Bとして示すように、電磁石466の駆動電流は徐々に遮断してもよい。これにより、接触板468および案内板454により一番羽根431に作用する摩擦力が急激に変化して、一番羽根421を振動させることが防止される。また、上記の例では主に一番羽根431について説明したが、図6に示すように、案内板454および接触板468は、他の羽根も力を作用させる。よって、上記のようなガタ寄せ動作は、他の羽根も同様にガタ寄せする。これにより、他の羽根の振動が一番羽根431に伝播することが防止される。更に、上記の例では、主に後幕組立体430について説明したが、先幕組立体420の一番羽根421および他の羽根についても同様なガタ寄せが有効になる。この場合、先幕組立体420のガタ寄せと後幕組立体430のガタ寄せは、一括して実行することも、個別に実行することもできる。このように、シャッタ装置400は、始動位置に在る一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に、走行に先立って接触して力を作用させることにより、走行方向のガタを寄せるガタ寄せを実行する。これにより、走行中の一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に生じる振動を抑制して、一番羽根421、431の間に形成されるスリット状解放領域の幅を安定させることができる。図12は、他のシャッタ装置401の模式的断面図である。シャッタ装置401は、以下に説明する部分を除いて、ここまでに説明したシャッタ装置400と同じ構造を有する。よって、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。シャッタ装置401は、先幕組立体420の上方に配された電磁石482と、案内板452および枠体472の間に配された電磁石484とを磁力発生部として備える。また、シャッタ装置401は、後幕組立体430の上方に配置された電磁石486と、案内板454および枠体474の間に配された電磁石488とを備える。また、シャッタ装置401においては、少なくとも一番羽根421、431が磁性体を含み、磁石に引き付けられる特性を有する。なお、磁性体は、一番羽根421、431の材料自体を磁性体としてもよいし、材料に磁性体粉末を混合してもよい。また、磁性体を含む塗料により一番羽根421、431を塗装してもよい。更に、他の二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434にも磁性を付与してもよい。上記のようなシャッタ装置401において、上方に配された電磁石482、486が駆動電流を供給されて磁力を発生した場合、磁性体を含む一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434は、上方に引き付けられる。これにより、駆動アーム425、435等を回動させることなく、一番羽根421、431のガタ寄せを実行できる。なお、走行前に一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434をガタ寄せするという目的に鑑みて、一番羽根421、431が走行を開始した場合は、上記の電磁石482、486に対する駆動電流の供給は停止してよい。一方、走行する一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434は電磁石482、486から遠ざかるので、電磁石482、486が磁力を発生し続けていても、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に及ぼす影響は少なくなる。よって、電磁石482、486に替えて、永久磁石を用いてもよい。また、上記のようなシャッタ装置401において、案内板452、454の外側に配された電磁石484、488が駆動電流を供給されて磁力を発生した場合、磁性体を含む一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434は、に引き付けられて、案内板452、454に接触する。これにより、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434には摩擦力が作用して、走行速度が低下する。よって、電磁石484、488に供給する駆動電流を変化させることにより、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434の走行速度を制御できる。なお、上記のような用途に鑑みて、一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434が含む磁性体は、保磁力が小さい材料であることが好ましい。また、電磁石484、488が磁力の発生を停止する場合は、いったん、逆極性の磁力を発生するように駆動電流を制御してもよい。図13は、上記のようなシャッタ装置401におけるガタ制御部510および速度制御部520の制御タイミングを示すグラフである。図示のように、シャッタ装置401がチャージされた場合、後幕組立体430の一番羽根431は徐々に上昇して開口412の上端に至る。ガタ制御部510は、一番羽根431が開口412の上端を越えて上昇すると、電磁石482に駆動電流を供給して磁力を発生させる。これにより、一番羽根421、431は、電磁石482、486に引き付けられてガタ寄せされる。電磁石482、486への駆動電流は、撮像装置100のレリーズボタンが押された後、一番羽根421、431が走行し始めた後に遮断される。速度制御部520は、レリーズボタンが押されると、一番羽根421、431が走行し始める前に、電磁石484、488に駆動電流を供給する。このとき供給される駆動電流は、案内板452、454に接触する程度に一番羽根421、431を引き付けるが、一番羽根421、431の走行速度が大幅に低下しない程度に制御される。ついで、後幕組立体430の一番羽根431が開口412にかかる位置まで走行すると、速度制御部520は、電磁石488に供給する駆動電流を変化させて、後幕組立体430の一番羽根431の走行速度を、先幕組立体420の一番羽根421の走行速度に追従させる。速度制御部520による速度制御は、後幕組立体430の一番羽根431が、開口412を閉塞するまで継続される。更に、一番羽根421、431がそれぞれ開口412よりも下方まで走行すると、速度制御部520は、電磁石484、486に供給する駆動電流を大きくする。これにより、開口412からはずれた一番羽根421、431が、反動で開口412を再び塞ぐことが防止される。このように、シャッタ装置401は、始動位置に在る一番羽根421、431、二番羽根422、432、三番羽根423、433および四番羽根424、434に磁力を作用させることにより、走行前にガタ寄せを実行し、走行中に速度制御し、走行後に確実に停止させることができる。なお、上記の例では、先幕組立体420および後幕組立体430の上方および側方にそれぞれ電磁石482、484、486、488を配置した。しかしながら、例えば、案内板452、454を磁性体材料により形成し、上方に配置した電磁石482、486により案内板452、454を磁化することによって、一番羽根421、431の速度制御をすることもできる。また、上記のように、シャッタ羽根の走行速度を調節することにより、ギャップの広さが安定して露光むらが抑制される。しかしながら、開口412が全開になるほど長い露光時間を指示された場合は、速度調節を省いてもよい。これにより、制御を簡潔にするともとに、接触部の磨耗を抑制することができる。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上まず、、次に、等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。"