用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記搬送途中の用紙の通紙交差方向の位置を測定する用紙位置測定部と、前記画像形成に備えて前記搬送途中の用紙を通紙交差方向に移動させて前記用紙の片寄りを補正する片寄り補正部と、前記画像形成および前記片寄り補正を制御するとともに、前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に応じて前記片寄り補正を行う場合、前記用紙を通紙交差方向の所定位置に移動させるとともに前記用紙の所定位置に基づいて前記画像形成における主走査方向の画像形成位置を移動する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成および前記片寄り補正の動作に従って所定の画像を用紙に形成し、該用紙の前記通紙交差方向位置に対する画像位置ずれ量を取得し、該画像位置ずれ量に基づいて前記片寄り補正部による用紙の前記所定位置または/および前記画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装置。前記画像位置ずれ量を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。画像読取部を有し、前記制御部は、前記画像読取部を通して前記用紙の所定画像を読み込んで前記画像位置ずれ量を算出して取得することを特徴とする請求項1また2に記載の画像形成装置。前記画像形成部の搬送方向前方の用紙搬送部に前記用紙の通紙交差方向位置および画像を検出する用紙位置画像検出部を有し、前記制御部は、前記用紙画像検出部による検出結果に基づいて前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。操作入力を受ける操作部を有し、前記制御部は、前記操作部を通した画像位置ずれ量の操作入力を可能にし、該操作入力によって前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。前記制御部は、予め設定された前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御部は、所定枚数の用紙における前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に基づく用紙の片寄りの傾向に基づいて前記所定位置の調整を行うことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。前記制御部は、前記測定結果の平均によって前記片寄りの傾向を求めることを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。前記制御部は、前記所定位置を調整した後、前記画像位置ずれ量に基づいた前記補正を行うことを特徴とする請求項6~8のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記所定位置の調整がなされていない場合、前記画像位置ずれ量の取得または前記画像位置ずれ量に基づく前記補正を禁止することを特徴とする請求項6~9のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記用紙を前記用紙搬送部に給紙する複数の給紙トレイを有し、前記制御部は、前記給紙トレイ毎に前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする請求項6~10のいずれか1項に記載の画像形成装置。給紙トレイ毎の所定位置の調整量を前記給紙トレイと関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記画像形成の動作に際し、前記所定位置の調整がなされていない給紙トレイの選択を不可にすることを特徴とする請求項11または12に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記所定位置の調整がなされた前記給紙トレイにおける調整量を、他の給紙トレイから用紙を給紙するときに前記所定位置に適用し、前記補正を行うことを特徴とする請求項11~13のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記給紙トレイの選択禁止または前記給紙トレイの選択不可がなされる場合、警告を行うことを特徴とする請求項10または13に記載の画像形成装置。しかし、用紙の位置を基準位置に揃え、基準位置に合わせて画像形成位置を決定し、さらにこれを給紙トレイ毎や用紙サイズ毎に調整を行っても、用紙位置を測定するセンサーの取り付け誤差などによって用紙位置と画像位置との間にずれが生じてしまうという問題がある。特に高品質の印刷が要求される分野ではわずかなずれも問題となる。本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、用紙位置センサーの取り付け精度などに拘わらず、用紙位置と画像位置とを適正に合わせて高品質の印刷を可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第1の本発明は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する用紙搬送部と、前記搬送途中の用紙の通紙交差方向の位置を測定する用紙位置測定部と、前記画像形成に備えて前記搬送途中の用紙を通紙交差方向に移動させて前記用紙の片寄りを補正する片寄り補正部と、前記画像形成および前記片寄り補正を制御するとともに、前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に応じて前記片寄り補正を行う場合、前記用紙を通紙交差方向の所定位置に移動させるとともに前記用紙の所定位置に基づいて前記画像形成における主走査方向の画像形成位置を移動する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成および前記片寄り補正の動作に従って所定の画像を用紙に形成し、該用紙の前記通紙交差方向位置に対する画像位置ずれ量を取得し、該画像位置ずれ量に基づいて前記片寄り補正部による用紙の前記所定位置または/および前記画像形成位置を補正することを特徴とする。上記本発明によれば、所定の画像を形成した用紙を通して画像位置ずれ量を取得することができる。この画像位置ずれ量に基づいて用紙の所定位置や画像形成値を補正することで、用紙に画像形成位置を的確に合わせて該用紙上に精度よく画像形成を行うことができる。第2の本発明の画像形成装置は、上記第1の本発明において、前記画像位置ずれ量を記憶する記憶部を有することを特徴とする。上記本発明によれば、取得した画像位置ずれ量を記憶部に記憶させて必要に応じて読み出し、利用することができる。第3の本発明の画像形成装置は、上記第1または第2の本発明において、画像読取部を有し、前記制御部は、前記画像読取部を通して前記用紙の所定画像を読み込んで前記画像位置ずれ量を算出して取得することを特徴とする。上記本発明によれば、所定の画像を形成した用紙の画像を画像読取部で読み取ることができ、合わせて用紙位置を判別することができるので、読み取った画像から用紙に対する画像の位置ずれ量を算出することができる。第4の本発明の画像形成装置は、上記第1または第2の本発明において、前記画像形成部の搬送方向前方の用紙搬送部に前記用紙の通紙交差方向位置および画像を検出する用紙位置画像検出部を有し、前記制御部は、前記用紙画像検出部による検出結果に基づいて前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする。上記本発明によれば、用紙搬送部に設けられた用紙位置画像検出部により用紙位置と画像とが検出され、その検出結果によって用紙に対する画像の位置ずれ量を算出することができる。第5の本発明の画像形成装置は、上記第1または第2の本発明において、操作入力を受ける操作部を有し、前記制御部は、前記操作部を通した画像位置ずれ量の操作入力を可能にし、該操作入力によって前記画像位置ずれ量を取得することを特徴とする。上記本発明によれば、所定の画像が形成された用紙を通して把握される画像位置ずれ量を操作部を通して操作者が操作入力することができる。第6の本発明の画像形成装置は、上記第1~第5の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、予め設定された前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする。第7の本発明の画像形成装置は、上記第6の本発明において、前記制御部は、所定枚数の用紙における前記用紙位置測定部の測定結果を受け、該測定結果に基づく用紙の片寄りの傾向に基づいて前記所定位置の調整を行うことを特徴とする。第8の本発明の画像形成装置は、上記第7の本発明において、前記制御部は、前記測定結果の平均によって前記片寄りの傾向を求めることを特徴とする。上記本発明によれば、用紙の片寄りの傾向などによって片寄り補正のための所定位置を調整することができ、片寄り補正量を小さくして片寄り補正部の負担を軽減することができ、片寄り補正の誤差も小さくなり、より正確に用紙位置測定部取り付け誤差に起因した位置ズレ量の測定が行える。なお、片寄りの傾向としては、例えば所定枚数の用紙における片寄り量を平均したものが挙げられる。この平均位置を所定位置とすることで、片寄り補正量を小さくすることができる。第9の本発明の画像形成装置は、上記第6~第8の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定位置を調整した後、前記画像位置ずれ量に基づいた前記補正を行うことを特徴とする。上記本発明によれば、片寄り補正における所定位置調整後に、片寄り補正部による用紙の前記所定位置または/および前記画像形成位置を補正することで、補正量を小さくすることができる。第10の本発明の画像形成装置は、上記第6~第9の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定位置の調整がなされていない場合、前記画像位置ずれ量の取得または前記画像位置ずれ量に基づく前記補正を禁止することを特徴とする。上記本発明によれば、片寄り補正による所定位置の調整がなされていない場合に、画像位置ずれ量に基づく補正を禁止することで、片寄り補正による所定位置の調整を促して、片寄り補正の負担をできるかぎり軽減することを可能にする。第11の本発明の画像形成装置は、上記第6~第10の本発明のいずれかにおいて、前記用紙を前記用紙搬送部に給紙する複数の給紙トレイを有し、前記制御部は、前記給紙トレイ毎に前記所定位置の調整が可能であることを特徴とする。上記本発明によれば、給紙トレイ毎の片寄り状態の相違などに応じて効率的な片寄り補正を行うことを可能にする。第12の本発明の画像形成装置は、上記第11の本発明において、給紙トレイ毎の所定位置の調整量を前記給紙トレイと関連付けて記憶する記憶部を備えることを特徴とする。上記本発明によれば、給紙トレイを切り換える際に記憶部に記憶されている給紙トレイ毎の調整量を使用して片寄り補正を負担を少なくして行うことができる。第13の本発明の画像形成装置は、上記第11または第12の本発明において、前記制御部は、前記画像形成の動作に際し、前記所定位置の調整がなされていない給紙トレイの選択を不可にすることを特徴とする。上記本発明によれば、片寄り補正による所定位置の調整がなされていない給紙トレイでは、選択を不可にすることで、片寄り補正による所定位置の調整を促して、片寄り補正の負担をできるかぎり軽減することを可能にする。第14の本発明の画像形成装置は、上記第11~第13の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記所定位置の調整がなされた前記給紙トレイにおける調整量を、他の給紙トレイから用紙を給紙するときに前記所定位置に適用し、前記補正を行うことを特徴とする。上記本発明によれば、一の給紙トレイの所定位置の調整がなされていない場合、他の給紙トレイで得られている所定位置の調整量を共通して用いることができる。すなわち、上記本発明では、いずれかの給紙トレイからの給紙による調整値を他の給紙トレイでの補正に流用するようにすることで、調整の手間が軽減される。第15の本発明の画像形成装置は、上記第10または第13の本発明において、前記制御部は、前記給紙トレイの選択禁止または前記給紙トレイの選択不可がなされる場合、警告を行うことを特徴とする。上記本発明によれば、片寄り補正の所定位置が調整されていない給紙トレイの選択禁止や選択不可がなされている場合、警告を行うことで操作者に当該給紙トレイが未調整であることを認識させることができる。操作者はこの警告に応じて、給紙トレイの所定位置調整を実行することができる。以上、説明したように本発明によれば、用紙位置を所定位置にシフトさせるとともにその所定位置に画像位置を合わせるように制御したうえで、所定画像テストチャートを印刷して所定位置や画像形成位置の補正を行うため、用紙搬送のばらつきの影響を受けずに、用紙位置測定部の取り付け誤差などに起因した位置ズレ量を測定することができる。以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。図1は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。画像形成装置1は、画像形成装置本体1aの上部側に、図2に示すCCD131を含むスキャナー部130、図示しない流し込みtype自動原稿給送装置ADFが設けられており、プラテンガラス31またはADF原稿読み取り用スリットガラスを通して原稿の画像読取が可能になっている。上記したスキャナー部130、流し込みtype自動原稿給送装置ADF、プラテンガラス31、ADF原稿読み取り用スリットガラスなどにより、本発明の画像読取部が構成されている。また、画像形成装置本体1aの上部側で、プラテンガラス31が位置しない箇所に、タッチパネルからなる操作部140が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作部140は、操作部を構成するとともに表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。画像形成部10では、各色シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど用にそれぞれ用意された感光体11C、11M、11Y、11K以下、総称する場合、感光体11と称するを有し、各感光体11C、11M、11Y、11Kの周線部に帯電器12C、12M、12Y、12K以下、総称する場合、帯電器12と称する、LDからなる書き込み部13C、13M、13Y、13K以下、総称する場合、書き込み部13と称する、現像ユニット14C、14M、14Y、14K以下、総称する場合、現像ユニット14と称するが配設されており、帯電器12によって帯電した感光体11表面は、画像メモリーなどに記録された原稿の画像情報に基づいて書き込み部13により像露光が行われ、感光体11表面には潜像が形成される。該潜像は現像ユニット14によって現像がなされてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト16に転写され、該中間転写ベルト16から二次転写ローラー18によって搬送路22で搬送される用紙に転写される。転写された用紙は定着装置19によって加熱定着されて排紙部に画像形成出力プリントがなされる。搬送路22は、本発明の用紙搬送部の一部を構成している。また、画像形成部10では、各感光体11C、11M、11Y、11Kに対応して、中間転写ベルト16との接触位置よりも回転方向側かつ帯電器12C、12M、12Y、12Kよりも回転方向逆側で、各感光体11C、11M、11Y、11Kに接触して残留トナーを除去するクリーニング部15C、15M、15Y、15K以下、総称する場合、クリーニング部15と称するが配置されている。また、中間転写ベルト16の用紙転写位置よりも回転方向側かつ各感光体11C、11M、11Y、11Kとの転写位置よりも回転方向逆側に、該中間転写ベルト16の残留トナーを除去するクリーニング部17が配置されている。なお、上記した各感光体11は、図示しない駆動モータによって回転駆動され、中間転写ベルト16も同じく図示しない駆動モータによって回転駆動される。また、画像形成装置1には、前記画像形成部10の下方側に、用紙を収納した複数の給紙トレイ21が配置されている。前記搬送路22は、各給紙トレイ21から画像形成部10に至り、さらに画像形成部10から排紙部に至っている。搬送路22には、用紙を突き当てて傾きを修正する対のレジストローラー23が配置されており、レジストローラー23の用紙搬送方向前方直後に用紙の通紙交差方向、ここでは直交方向の位置を測定する用紙位置測定部230が設置されている。用紙位置測定部230には、適宜のラインセンサーなどが用いられ、その出力が後述する画像制御CPU113に送信されている。搬送路22では、給紙トレイ21に収容されている用紙が給紙され、レジストローラー23を経て、二次転写ローラー18に搬送される。二次転写ローラー18では、用紙上に中間転写ベルト16上のカラー画像やモノクロ画像が転写される。画像が転写された用紙は、定着装置19にて熱と圧力とを加えることにより用紙上のトナー像が定着される。また、画像形成装置1は用紙反転搬送路24を備えており、定着がなされた用紙を定着装置19から用紙反転搬送路24に導いて表裏を反転しフェイスダウンで排出、あるいは両面モードにおいて用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。用紙反転搬送路24は、レジストローラー23の上流側で搬送路22に合流しており、用紙を環流させることができる。図2は、デジタル複合機コピア、プリンター、スキャナーである画像形成装置1の回路ブロックと外部機器である端末PC2とが接続を示しており、画像形成システムの全体ブロック図である。その内容を以下に詳細に説明する。画像形成装置1は、制御ブロック110とスキャナー部130と操作部140とプリンター部150とを有するデジタルコピア本体と、LAN3を通して端末PC2から入力される画像データーを処理し、またはスキャナー部130で得た画像データーを、LAN3を通して外部機器である端末PC2に転送可能にする画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160とを備えている。制御ブロック110には前記画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160に接続されたPCIバス112を有しており、該PCIバス112にDRAM制御IC111が接続されている。DRAM制御IC111には、圧縮メモリー120とページメモリー121とからなる画像メモリー120が接続されている。圧縮メモリー120は、圧縮画像データーを格納するためのメモリーであり、ページメモリー121は、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データーを一時的に格納するためのメモリーである。上記画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160で取得される画像データーは、プリント動作に伴ってPCIバス112を通してDRAM制御IC111へと送信される。また、制御ブロック110には、画像制御CPU113を備えており、該画像制御CPU113に前記DRAM制御IC111が接続されている。また、画像制御CPU113には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー115が接続されている。該不揮発メモリー115には、画像形成装置1の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、ユーザー設定値、自動用紙選択機能や片寄り補正における所定位置データー、片寄り補正の所定位置補正用の画像データーなどが格納されており、本発明の記憶部を構成する。また、不揮発メモリー115には、上記画像制御CPU113を動作させるための本発明のプログラム等が格納されている。画像制御CPU113は、不揮発メモリー115の不揮発データーを読み取り可能であり、また、所望のデーターを不揮発メモリー115に書き込むことが可能である。画像制御CPU113は、上記機械設定情報や印刷設定情報などに従って画像形成装置1の各部を動作制御する。画像制御CPU113は、圧縮メモリー120に格納された画像データーやジョブに関するデーターに基づいてJOBの管理制御などの画像形成制御を行う。画像制御CPU113は、本発明の制御部を構成する。スキャナー部130は、光学読み取りを行うCCD131と、スキャナー部130全体の制御を行うスキャナー制御部132とを備えている。スキャナー制御部132は、前記画像制御CPU113とシリアル通信可能に接続されており、スキャナー部130が画像制御CPU113で制御される。CCD131は、該CCD131で読み取った画像データーを処理する読み取り処理部116に接続され、該読み取り処理部116はDRAM制御IC111に制御可能に接続されている。また、スキャナー部130での複数枚の原稿の読み取りを行うために、図示しない流し込みtype自動原稿給送装置ADFを有している。操作部140は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるLCD141と、操作部全体を制御する操作部制御部142とを備えており、操作部制御部142は画像制御CPU113にシリアル通信可能に接続されている。操作部140では、画像制御CPU113の制御を受けて、LCD141によって、画像形成装置1における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報サイズ、紙種の設定入力や、設定内容の表示、警告などの所望の情報等の表示などが可能になっている。前記DRAM制御IC111には、画像データーを圧縮する圧縮IC118と、圧縮されている画像データーを伸長する伸長IC125とが接続されている。書き込み処理部125は、プリンター部150のLD152図1の書き込み部13が相当するなどを備える画像形成部10に接続され、LD152の動作に用いられる書き込みデーターの処理を行う。プリンター部150は、上記画像形成部10の他、給紙トレイ21、搬送路22を備える用紙搬送部などを含む。また、プリンター部150は、プリンター部150の全体給紙、画像形成、排紙、後処理などを制御するプリンター制御部151を備えており、プリンター制御部152は前記した画像制御CPU113に接続されている。プリンター制御部152は画像制御CPU113の制御指令に従って動作してプリンター部150を制御する。プリンター制御部151を介して後処理装置FNS170の制御がなされる。プリンター部150は、画像制御CPU113により制御され、画像制御CPU113は用紙の搬送や画像形成の制御を行う。また、前記DRAM制御IC111が接続されたPCIバス112には、前記画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160のDRAM制御IC161が接続されている。前記画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160は、画像形成装置1をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、LAN3に接続される外部機器、例えば端末PC2などから画像データー等を画像形成装置1で受信したり、スキャナー部130で取得した画像データーをLAN3に接続される端末PC2などに送信したりするものである。画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160では、DRAM制御IC161に、DRAMなどで構成される画像メモリー162が接続されている。また、画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160では、共通バスに前記DRAM制御IC161と、画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160全体の制御を行うコントローラー制御CPU163、LANインターフェース165が接続されている。LANインターフェース165は、LAN3に接続されている。また、PCIバス112にはハードディスクHDD127が接続されており、該ハードディスクHDD127には、スキャナー部130で取得した画像データーや画像処理手段プリントスキャナーコントローラー160に接続された端末PC2などにより生成された画像データー等を保存する。次に、上記画像形成装置1の基本的動作について説明する。先ず、画像形成装置1において画像データーを蓄積する手順について説明する。スキャナー部130で原稿の画像を読み取り画像データーを生成する場合、スキャナー部130において原稿からCCD131により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、画像制御CPU113から指令を受けるスキャナー制御部132によってCCD131の動作制御を行う。CCD131で読み取られた画像は、読み取り処理部116でデーター処理がなされ、データー処理された画像データーは、圧縮IC118において所定の方法によって圧縮され、DRAM制御IC111を介して圧縮メモリー120やハードディスクHDD127に格納される。圧縮メモリー120やハードディスクHDD127に格納された画像データーは、画像制御CPU113によってジョブとして管理することができる。ハードディスクHDD127に画像データー格納する場合は、圧縮メモリー120に一旦格納した画像データーを、DRAM制御IC111を介してハードディスクHDD127に送る。画像データーを外部から取得する場合、例えば、端末PC2からLAN3を通して送信される画像データーは、LANインターフェース165を介してDRAM制御IC161により画像メモリー162に格納される。画像メモリー162のデーターは、DRAM制御IC161、PCIバス112、DRAM制御IC111を介してページメモリー121に一旦格納される。ページメモリー121に格納されたデーターは、DRAM制御IC111を介して圧縮IC118に順次送られて圧縮処理され、DRAM制御IC111を介して圧縮メモリー120やハードディスクHDD127に格納され、上記と同様に画像制御CPU113による管理がなされる。ハードディスクHDD127に画像データーを格納する場合は、圧縮メモリー120に一旦格納した画像データーを、DRAM制御IC111を介してハードディスクHDD127に送る。画像形成装置1で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー120に格納された画像データーを、DRAM制御IC111を介して伸長IC125に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを書き込み処理部126に送出し、LD152において感光体11への書き込みを行う。また、ハードディスクHDD127に格納された画像データーを用いる場合は、ハードディスクHDD127に格納された画像データーを、DRAM制御IC111を介して一端、圧縮メモリー120に格納し、圧縮メモリー120に格納された画像データーを、DRAM制御IC115を介して圧縮伸長IC124に送出してデーターを伸長し、伸長したデーターを上記と同様に書込み処理部126に送出する。なお、この際に、画像制御CPU113によって画像書き込み位置が設定されている。また、プリンター部150では、画像制御CPU113の指令を受けたプリンター制御部151によって各部の制御が行われる。画像形成部10では感光体11に書き込まれたトナー像が中間転写ベルト16に転写された後、給紙トレイ21によって供給される用紙に転写され、定着装置19で定着がなされる。用紙は、給紙トレイ21から搬送路22を通して搬送され、レジストローラー23に用紙を突き当てて斜行を修正し、用紙位置測定部230で用紙位置を測定して必要に応じてレジストローラー23の揺動により片寄り補正を行う。その後、用紙は画像形成部10へと搬送されて上記のように画像形成がなされる。画像形成がなされた用紙は、定着搬送ローラーを経て搬送路22によって後処理装置FNS部170へと搬送され、後処理の指定がある場合には後処理がなされ、後処理が不要の場合、そのまま排紙トレイに排紙される。複数の予約ジョブがある場合、上記画像出力が設定順番に従って順次行われる。また、感光体11では、中間転写ベルト16にトナー像が転写された後、クリーニング部15によって残留トナーが除去される。また、中間転写ベルト16においても同様に、用紙にトナー像が転写された後、クリーニング部17によって残留トナーが除去される。次に、搬送路22上におけるレジストローラー23近傍の構成を図3に基づいて説明する。搬送路22には、二次転写ローラー18の搬送方向手前側に上下に対となるレジストローラー23が配置されている。レジストローラー23では、搬送路22を搬送される用紙Pの先端を当ててループを形成することで用紙の斜行を修正する。レジストローラー23でのループ作成完了後、中間転写ベルト16上の画像に合わせてレジストローラー23を搬送方向に回転駆動し、用紙Pを二次転写ローラー18側へ搬送する。この際にレジストローラー23のすぐ下流側にある用紙位置測定部230で用紙Pの端部位置を読み取る。また、レジストローラー23は、用紙Pを挟んで用紙Pを主走査方向通紙交差方向に移動揺動させることができる。したがって、レジストローラー23は、レジストローラー23を揺動駆動するモータなどとともに本発明の片寄り補正部を構成する。レジストローラー23の揺動は、画像制御CPU113で制御される。ただし、本発明としては片寄り補正部の構成がレジストローラー23に限定されるものではない。図3aでは、レジストローラー23は、レジストローラー23の中心23aが所定位置HPに位置しており、所定位置HPは、二次転写ローラー18の中心位置G0に沿っている。所定位置HPは、用紙があるべき位置として予め設定されたものであり、記憶部102に機械設定として格納したものや、装置の稼働後に設定したものである。なお、所定位置HPが中心位置G0に沿わない位置に設定されているものであってもよい。所定位置HPは、用紙の片寄りの傾向に基づく調整や用紙位置測定精度に基づく補正が可能である。図3aでは、レジストローラー23に達した用紙Pに片寄り量xで片寄りが生じている状態を示している。用紙位置測定部230では、搬送される用紙Pの搬送方向に沿った用紙端が測定され、画像制御CPU113に測定結果が送信される。画像制御CPU113では、給紙の際に所定のサイズの用紙を選択しており、搬送中の用紙のサイズは把握されている。そして、画像制御CPU113は、上記用紙サイズと用紙位置センサー230による測定結果とから例えば用紙位置として用紙中心P0の位置を判定する。また、画像制御CPU113では、中間転写ベルト16上に作像する画像形成位置G0を設定している。さらに、画像制御CPU113では、上記のように用紙が位置すべき所定位置HPが設定されている。この例では、画像形成位置G0および所定位置HPは中間転写ベルト16のセンターラインに一致している。画像制御CPU113では、例えば前記用紙中心P0と前記所定位置HPとの差分を算出する。この差分が用紙の片寄り量xになっている。画像制御CPU113では、片寄り量xが0になるように用紙Pを移動させて用紙の中心P0と所定位置HPとを合わせる。図3bは、上記片寄り補正を実行した後の状態を示しており、用紙の中心P0が所定位置HPに一致している。なお、主走査方向で所定位置HPが画像形成位置G0に一致しない場合、画像制御CPU113では、片寄り補正による所定位置HPに合うように画像形成位置G0を移動させる制御を行う。これにより用紙の位置に合った画像が用紙上に形成される。なお、上記では、所定位置HPが二次転写ローラー18の中心に合っているものと説明したが、これに限定されるものではなく、二次転写ローラー18の中心からずれた位置に基準位置HPが設定されているものであってもよい。なお、上記所定位置HPは、予め機械設定として設定されているものであってもよく、装置の稼働後、設定されるものであってもよい。図4は、操作部140に表示された調整モードの選択画面を示すものである。この調整モード画面1400では、片寄り調整釦1401が押釦可能に設けられ、片寄り調整釦1401の押釦によって片寄り補正における揺動量調整と、片寄りセンサーズレ量調整が可能になる。揺動量調整は、本発明の片寄り補正における所定位置の調整に相当し、片寄りセンサーズレ量調整は、本発明の、所定画像印刷による片寄り補正部での用紙の所定位置または/および画像形成位置の補正に相当する。すなわち、片寄り調整釦1401が押釦されると、調整モード選択画面1410が表示され、さらに揺動量調整釦1411と片寄りセンサーズレ量調整釦1412とが押釦可能に表示される。揺動量調整釦1411が押釦されると揺動量調整の詳細画面が表示され、片寄りセンサーズレ量調整釦1412が押釦されると片寄りセンサーズレ量調整の詳細画面が表示される。ただし、揺動量調整が完了していないと全く調整されていない場合、片寄りセンサーズレ量調整釦1412は網掛け表示され、押釦が無効になって調整は禁止される。なお、ここで片寄りセンサーは、用紙位置測定部230が相当するものである。また、調整モード画面1400には、終了釦1402と閉じる釦1403とが押釦可能に表示されている。次に、上記選択画面における表示の制御手順を図5のフローチャートに基づいて説明する。以下の制御手順は、画像制御CPU113によって実行される。調整モード画面1400で片寄り調整釦1401が押釦されると、片寄り調整がスタートし、揺動量の調整完了項目が有るかの判定がなされるステップs1。調整完了項目が有る場合ステップs1、YES、片寄りセンサーズレ量調整メニューを有効にセットするステップs2。揺動量の調整完了項目がなければステップs1、NO、片寄りセンサーズレ量調整メニューを無効にセットするステップs3。片寄りセンサーズレ量調整メニューの有効、無効のセットステップs2またはステップs3後、揺動量調整釦1411と片寄りセンサーズレ量調整釦1412とが設けられた調整モード選択画面1410を操作部140に表示するステップs4。この際に、上記有効、無効に従って、片寄りセンサーズレ量調整釦1412の押釦の操作入力可否が設定されている。調整モード選択画面1410の表示後、調整モードの終了かが判定されステップs5、調整モード画面1400の終了釦1402が押釦されて終了であればステップs5、YES、調整項目を記憶部に記憶して処理を終了し、終了でなければステップs5、NO、調整モード選択が判定されるステップs6。なお、調整モード画面1400には閉じる釦1403が押釦可能に表示されており、閉じる釦1403が押釦されると、同じく処理を終了するとともに、現手順で設定された項目はキャンセルされる。調整モード選択の判定で、揺動量調整釦1411が押釦されていると判定されるとステップs5、揺動量調整、揺動量調整が実行されステップs7。片寄りセンサーズレ量調整釦1412が押釦されていると判定されるとステップs5、片寄りセンサーズレ量調整、片寄りセンサーズレ量調整が実行されるステップs8。調整の実行ステップs7またはステップs8後、ステップs1に戻り、調整終了まで手順を継続する。次に、図6に操作部140に表示された揺動量調整メニュー画面1420を示す。揺動量調整メニュー画面1420は、揺動量調整釦1411の押釦によって表示される。揺動量調整メニュー画面1420では、各調整項目各給紙トレイと、各調整項目における揺動量の現在値揺動量とが表示されている。調整済み項目は、現在値を白文字図では黒文字で表示、未調整の項目では現在値を赤字図では背景を網掛けで表示される。未接続トレイで調整不可の場合は、調整項目を網掛け表示する。現在値は表示するのみで操作者例えばユーザー自身が値を変更することはできない。操作者は選択可能な調整項目1421を選択し、印刷モード釦1422を押釦して印刷モードへ遷移し、調整を行う。上記画面では、トレイ1が調整項目として選択された状態になっている。図7は、揺動量調整メニュー画面1420で印刷モード釦1422の押釦で印刷モードを選択することによって表示される用紙揺動位置印刷画面1430を示すものである。この用紙揺動位置印刷画面1430の各設定項目によって用紙揺動位置調整の印刷条件を設定する。給紙トレイは前の調整項目で選択された給紙トレイここではトレイ1がセットされ、変更は不可である。部数通紙する枚数は変更可能であり、通常は片面、両面は変更可能だが、用紙反転調整の揺動量調整の場合は両面固定で変更不可とする。用紙揺動位置印刷画面1430に表示される印刷モード終了釦1431を押釦することで、前画面の揺動調整メニュー画面1420に戻ることができる。次に、揺動量調整の制御手順を図8のフローチャートに基づいて説明する。揺動量調整モードがスタートすると、揺動量を不揮発メモリー115から取得しステップs10、トレイ1をデフォルト調整項目にセットするステップs11。次いで揺動量調整メニュー画面1420を表示しステップs12、調整項目の変更があるかを判定するステップs13。この際に、前記したように、未調整のものは現在値を赤字で表示し、未接続トレイに対応する調整項目を判断し、調整項目を網掛け表示する。ADU調整が選択されている場合には、プリントモードを両面にセットし、片面プリントは無効にする。調整項目変更があればステップs13、YES、調整項目を変更しステップs14、調整モード終了が選択されたかを判定するステップs15。調整項目変更が無ければステップs13、NO、調整モード終了が選択されたかを判定するステップs15。調整モード終了が選択されたと判定される場合ステップs15、YES、揺動量調整モードを終了する。調整モード終了が選択されたと判定されない場合ステップs15、NO、印刷モードが選択されたかを判定するステップs16。印刷モードが選択されていないと判定される場合ステップs16、NO、ステップs13に戻り、処理を繰り返す。印刷モードが選択されていると判定される場合ステップs16、YES、調整項目を基に選択トレイ給紙トレイの印刷条件をセットするステップs17。他の給紙トレイは選択無効にする。次いで、印刷モード画面を表示しステップs18、印刷モードが終了かを判定するステップs19。印刷モード終了であればステップs19、YES、ステップs10に戻り処理を継続する。印刷モードが終了でなければステップs19、NO、印刷の開始を待機するステップs20。印刷は、ユーザーによるスタート釦等の押下で開始する。印刷が開始されるとステップs20、YES、揺動OFFをプリンター制御に通知しステップs21、印刷処理を行うステップs22。揺動量調整モードでは、揺動無しで紙のズレ量を測定するためである。印刷モード画面で設定された部数分のプリントを実施し、通紙1枚ごとに用紙位置測定部230による用紙の通紙位置を取得しステップs23、通紙位置の平均値を揺動後の位置として調整項目と関連付けて不揮発メモリーに格納セットするステップs24。次いで、該当調整項目の揺動量調整終了フラグをセットしステップs25、ステップs10に戻り、揺動量調整処理を繰り返す。図9は、通紙位置の平均値を求める用紙の通紙状態を示す図である。用紙が通紙される毎に用紙位置測定部230で用紙位置が測定され、画像制御CPU113に送信される。画像制御CPU113では、搬送の中心位置に対する用紙の主走査方向端部位置を用紙のずれ量A1...Anとして取得する。測定した用紙枚数がn枚に達するまで用紙ずれ量を検出する。画像制御CPU113では、n枚の用紙の測定後、検出されたズレ量から下式に示すように平均ずれ量を算出する。平均値揺動後の位置=A1A2An/n算出した平均ずれ量に基づいて給紙トレイに対応付けて片寄り補正における用紙の所定位置の調整量を用紙サイズとの関係から決定し、不揮発メモリー115に格納して記憶させる。片寄り補正制御では、調整された所定位置に用紙が行くように片寄り補正部が制御されることになる。なお、この例では、ずれ量として搬送中心位置に対する用紙の端部位置の距離を用いたが、ずれ量がこれに限定されるものではなく、用紙が中心にある場合の用紙の端部位置と、測定された端部位置との差をずれ量とするなどしてもよい。調整された所定位置に基づいて、各用紙毎に揺動量が決定されることになる。次に、操作部140に表示された片寄りセンサーズレ量調整画面1440を図10に示す。片寄りセンサーズレ量調整画面1440は、調整モード画面1400で片寄りセンサーズレ量調整釦1412を押釦することで表示される。片寄りセンサーズレ量調整画面1440の左側には、不揮発メモリー115に記憶されている現在の片寄りセンサーズレ量値を表示するセンサーズレ量表示欄1441が設けられている。ユーザーはこの片寄りセンサーズレ量調整画面1440内で上記のズレ量値を変更することが可能である。片寄りセンサーズレ量調整画面1440の右側にはテンキー1442が押釦可能に表示されており、所望の数値をテンキー1442で設定することができる。入力値は入力値表示欄1443に表示される。クリア釦1444の押釦によって入力値をキャンセルすることができる。入力された数値は、セット釦1445を押釦することでセンサーズレ量値が上書きされセンサーズレ量表示欄1441に反映される。片寄りセンサーズレ量調整画面1440に表示されている印刷モード釦1446を押釦することで、印刷モード画面、ここでは片寄りセンサーズレ量印刷画面1450に遷移する。片寄りセンサーズレ量調整画面1440に表示されている前画面釦1447を押釦することで、調整モード画面1400に戻る。図11に示す片寄りセンサーズレ量印刷画面1450では、印刷条件の設定が可能になっており、所定の給紙トレイが選択されている。揺動量調整が未実施の項目に該当する条件トレイ、サイズが設定された場合には、警告メッセージを表示する。また、印刷モード終了釦1451が押釦されると、片寄りセンサーズレ量調整画面1440に戻る。片寄りセンサーズレ量調整時に出力する所定の画像は、主走査方向のセンター位置が判別できるような画像を印字するのが望ましい。調整者は出力物を確認し、用紙の中央と画像の中央が合っているかを確認することができる。ただし、本発明としては調整時の所定の画像が上記に限定されるものではなく、用紙位置ずれ量が取得できるものであれば限定されない。次に、警告表示の例を図12に示す。図12aでは、揺動量未調整の給紙トレイが選択されたことによって、給紙トレイの選択を不可にしており、印刷を禁止する場合を示しており、片寄りセンサーズレ量印刷画面1450の上側に警告表示欄1452を設けて警告を表示している。この例では、揺動量未調整のトレイが選択されていますトレイを変更してくださいと表示されている。図12bでは、揺動量未調整の給紙トレイが選択された際に、他の給紙トレイで得られている調整量固定値を共通して利用することで印刷を許可するものを示している。すなわち、片寄りセンサーズレ量印刷画面1450の上側の警告表示欄1452に、揺動量未調整のトレイが選択されています揺動量は固定値で調整を開始しますと表示されている。図13に、片寄りセンサーズレ量調整を説明する図を示す。この例では、片寄りセンサーズレ量Ammが生じているものとする。書き込み部はズレを補正するためにズレ分Ammは画像を移動させて印字する必要がある。用紙の揺動が有るとき、所定位置に応じて用紙は特定の位置Cmmへ移動されるため、その分画像も移動させる必要がある。用紙位置=ズレ無し時よりCmm揺動による画像移動量=Bmmすなわち、揺動よる画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して、下記式に示すように、最終的な画像移動量を決定する。画像移動量=揺動による画像移動量B-片寄りセンサーズレ量A次に、片寄りセンサーズレ量調整の制御手順を図14のフローチャートに基づいて説明する。なお、該制御手順は、画像制御CPU113によって実行される。片寄りセンサーズレ量調整モードのスタートに伴って、不揮発メモリー115に記憶されている片寄りセンサーズレ量を読み出して取得しステップs30、片寄りセンサーズレ量調整画面1440に表示するステップs31。次いで、片寄りセンサーズレ量調整が終了したかを判定するステップs32。片寄りセンサーズレ量調整画面1440で前画面釦1447が押釦されて調整が終了すれば処理を終了し、調整モード画面1400に戻るステップs32、YES。調整が終了していなければステップs32、NO、設定値が変更されたかを判定するステップs33。設定値が変更されていればステップs33、YES、変更された値で不揮発メモリー115のデーターを更新するとともに画面を新規値に更新した後、また設定値が変更されていなければステップs33、NOそのままで、印刷モードが選択されたかを判定するステップs35。印刷モードが選択されていなければステップs35、NO、ステップs32に戻り、調整終了かの判定を行う。印刷モード釦1446が押釦されて印刷モードが選択されるとステップs35、YES、印刷条件の初期値をセットしステップs36、印刷モード画面を表示するステップs37。印刷初期値は、予めプログラム等で規定しておき、例えば、給紙トレイ=トレイ1、片面プリント等のデーターをセットする。この画面にて印刷条件の変更を受付ける。次いで、印刷設定の変更があったかを判定しステップs38、印刷設定の変更があればステップs38、YES、印刷条件を更新した上でステップs39、また印刷設定の変更がなければそのままステップs38、NO、印刷条件に従って揺動量を不揮発メモリー115から取得するステップs40。次いで、揺動量は調整済みかを判定するステップs41。揺動量が調整済みであればステップs41、YES、印刷開始かを判定するステップs42。設定された印刷条件に該当する揺動量が未調整の場合にはステップs41、NO、警告メッセージを片寄りセンサーズレ量調整画面1440に表示しステップs43、印刷開始を不可として印刷設定変更があるかを判定するステップs38に戻る。印刷開始でなければステップs42、NO、ステップs38に戻り処理を繰り返す。印刷開始可能条件が成立状態でユーザーから印刷開始指示スタート釦押下を受け付けた場合にはステップs42、YES、揺動量をプリンター制御に通知しステップs44、揺動による画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して最終的な画像移動量を決定するステップs45。なお、画像移動量=揺動による画像移動量-片寄りセンサーズレ量となる。画像移動量を反映して印刷処理を実行しステップs46、印刷終了後は片寄りセンサーズレ量調整画面を表示しステップs31へ、以降の処理を繰り返す。ユーザーは所定の画像が形成された出力物用紙を見て、画像が中央に印字されているかを確認し、画像位置がずれている場合は、片寄りセンサーズレ量を変更することができる。なお、上記手順では、揺動量の調整がなされていない場合、警告表示をして印刷を禁止するものとしたが、他の給紙トレイの揺動量を利用して印刷をできるようにしてもよい。その制御手順を図15のフローチャートに基づいて説明する。制御手順は、画像制御CPU113によって実行される。片寄りセンサーズレ量調整モードのスタートに伴って、不揮発メモリー115に記憶されている片寄りセンサーズレ量を読み出して取得しステップs50、片寄りセンサーズレ量調整画面1440に表示するステップs51。次いで、片寄りセンサーズレ量調整が終了したかを判定するステップs52。片寄りセンサーズレ量調整画面1440で前画面釦1447が押釦されて調整が終了すれば処理を終了し、調整モード画面1400に戻るステップs52、YES。調整が終了していなければステップs52、NO、設定値が変更されたかを判定するステップs53。設定値が変更されていればステップs53、YES、変更された値で不揮発メモリー115のデーターを更新するとともに画面を新規値に更新した後、また設定値が変更されていなければステップs53、NO、そのまま、印刷モードが選択されたかを判定するステップs55。印刷モードが選択されていなければステップs55、NO、ステップs52に戻り、調整終了かの判定を行う。印刷モード釦1446が押釦されて印刷モードが選択されるとステップs55、YES、印刷条件の初期値をセットしステップs56、印刷モード画面を表示するステップs57。印刷初期値は、予めプログラム等で規定しておき、例えば、給紙トレイ=トレイ1、片面プリント等のデーターをセットする。この画面にて印刷条件の変更を受付ける。印刷設定の変更があったかを判定しステップs58、印刷設定の変更があればステップs58、YES、印刷条件を更新した上でステップs59、また印刷変更がなければそのままステップs58、NO、印刷条件に基づいて揺動量を不揮発メモリー115から取得するステップs60。次いで、揺動量は調整済みかを判定するステップs61。揺動量が調整済みであればステップs61、YES、印刷開始かを判定するステップs62。設定された印刷条件に該当する揺動量が未調整の場合にはステップs61、NO、警告メッセージを片寄りセンサーズレ量調整画面1440に表示しステップs63、揺動量としてデフォルト値をセットしステップs64、印刷開始かを判定するステップs62。印刷開始かの判定ステップs62で印刷開始でなければステップs62、NO、ステップs58に戻り処理を繰り返す。印刷開始可能条件が成立状態でユーザーから印刷開始指示スタート釦押下を受け付けた場合にはステップs62、YES、揺動量をプリンター制御に通知しステップs65、揺動よる画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して最終的な画像移動量を決定するステップs66。画像移動量=揺動による画像移動量-片寄りセンサーズレ量となる。画像移動量を反映して印刷処理を実行しステップs67、印刷終了後は片寄りセンサーズレ量調整画面を表示しステップs51へ、以降の処理を繰り返す。ユーザーは所定の画像が形成された出力物用紙を見て、画像が中央に印字されているかを確認し、画像位置がずれている場合は、片寄りセンサーズレ量を変更することができる。上記図14、図15の手順では、出力物をユーザーが目視して操作部140を通して画像位置ずれ量を入力することで画像位置ずれ量を取得するものとして説明したが、画像読取部を通して画像を読み取り、読み取った画像から画像位置ずれ量を算出するようにしてもよい。また、出力物の画像を読み取り、用紙位置を測定するセンサーを搬送路に配置し、センサーの出力結果を画像制御CPU113に出力して画像位置ずれ量を取得するようにしてもよい。この場合のセンサーは、本発明の用紙位置画像検出部に相当する。次に、用紙の所定位置と画像の形成位置の補正が行われた後の、通常印刷時の制御手順を図16のフローチャートに基づいて説明する。制御手順は、画像制御CPU113によって実行される。印刷処理の開始に伴って、印刷条件の初期値をセットしステップs70、印刷モード画面を表示するステップs71。印刷初期値は、予めプログラム等で規定しておき、例えば、給紙トレイ=トレイ1、片面プリント等のデーターをセットする。この画面にて印刷条件の変更を受付ける。印刷設定の変更があったかを判定しステップs72、印刷設定の変更があればステップs72、YES、印刷条件を更新した上でステップs73、また印刷変更がなければそのままでステップs72、NO、印刷開始かを判定するステップs74。印刷開始でなければステップs74、NO、ステップs72に戻り処理を繰り返す。印刷開始可能条件が成立状態でユーザーから印刷開始指示スタート釦押下を受け付けた場合にはステップs74、YES、印刷条件に基づいて給紙トレイをセットするステップs75。決定された給紙トレイから、現在、給紙トレイ設定されている給紙サイズ情報を取得するステップs76。印刷条件、給紙トレイ、給紙サイズ情報を基に、揺動量を不揮発メモリー115から取得するステップs77。取得した揺動量をプリンター制御に通知しステップs78、さらに片寄りセンサーズレ量を不揮発メモリー115から取得するステップs79。揺動よる画像移動量と片寄りセンサーズレ量を考慮して最終的な画像移動量を決定するステップs80。画像移動量を反映して印刷処理を実行するステップs81。印刷処理に際しては、用紙位置測定部230による測定結果に基づいて用紙の片寄り補正を行う。以上により、用紙上に画像が精度よく形成される。なお、上記実施形態では、画像位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するものについて説明したが、片寄り補正における所定位置を補正することも可能であり、所定位置の補正と画像形成位置の補正とを組み合わせたものであってもよい。以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。