"光源からの光束を第1および第2の画像変調素子に導き、該第1および第2の画像変調素子により変調された光を投射する画像投射装置において、第1色光の第1直線偏光を反射することにより前記第1の画像変調素子側に導き、前記第1色光の第2直線偏光を透過することにより前記第2の画像変調素子側に導く色分離素子とを有し、前記色分離素子と前記第1の画像変調素子との間の光路と、前記色分離素子と前記第2の画像変調素子との間の光路のうち、一方の光路には第1直線偏光あるいは第2直線偏光のうちいずれか不要な偏光光を吸収または反射する偏光板が配置され、他方の光路には偏光板が配置されないことを特徴とする画像投射装置。前記色分離素子と前記第1および第2の画像変調素子との間の光路に配置される偏光板が、1枚のみであることを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。前記偏光板は、前記色分離素子と青の波長帯域の光を変調する画像変調素子との間に配置されることを特徴とする請求項1または2いずれか1項に記載の画像投射装置。前記色分離素子と前記画像変調素子との間に偏光分離素子を有し、前記偏光分離素子にはS偏光光が入射することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載の画像投射装置。光源からの光を前記色分離素子に入射させる照明光学系を有し、前記偏光分離素子の偏光分離面の法線と前記第1の画像変調素子の法線とを含む断面を第1断面、前記第1の画像変調素子の法線に平行であって且つ前記第1断面に垂直な断面を第2断面とすると、前記第1断面における前記照明光学系のFナンバーの方が、前記第2断面における前記照明光学系のFナンバーよりも大きいことを特徴とする請求項4に記載の画像投射装置。前記色分離素子は緑帯域のP偏光光を透過させ、青および赤帯域のP偏光光およびS偏光光を反射させる特性を有し、前記偏光板は前記色分離素子により反射された青および赤帯域のP偏光光を検光することを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載の画像投射装置。第2色光を第3色光と第4色光に分離する第2の色分離素子を有し、前記第2の色分離素子は第3色光の前記第1直線偏光を反射させ、前記第1色光の第2直線偏光、前記第3色光の第2直線偏光および前記第4色光の第2直線偏光を透過させ、前記偏光板は前記第2の色分離素子を透過した前記第2直線偏光を検光することを特徴とする請求項1乃至6いずれか1項に記載の画像投射装置。前記色分離素子は前記偏光板がある側の第1面に、前記第1色光を透過し、他の色光を反射させる膜を有し、前記色分離素子の前記第1面を通過した光が出射する第2面に、前記第1色光の偏光方向に応じて、反射と透過の特性が異なる膜を有することを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項に記載の画像投射装置。前記色分離素子はプリズムにより挟まれて構成されることを特徴とする請求項8に記載の画像投射装置。光源からの光束を複数の画像変調素子に導き、該複数の画像変調素子により変調された光を投射する画像投射装置において、光源からの光束の偏光方向をS偏光光に揃える偏光変換素子と、前記偏光変換素子により偏光方向が揃えられたS偏光光と、一部不要光として残存するP偏光光とを分離する光路分離素子とを有し、前記光路分離素子により分離された不要光を検光する偏光板を前記光路分離素子と前記画像変調素子との間に有し、前記偏光板は前記光路分離素子により一方と他方の光路に分離された光路のうち、一方の光路にのみ配置されることを特徴とする画像投射装置。前記画像変調素子は反射型の画像変調素子であることを特徴とする請求項1乃至10いずれか1項に記載の画像投射装置。光源からの光束を第1および第2の画像変調素子に導き、該第1および第2の画像変調素子により変調された光を合成する色分離合成光学系において、第1色光の第1直線偏光を反射することにより前記第1の画像変調素子側に導き、前記第1色光の第2直線偏光を透過することにより前記第2の画像変調素子側に導く色分離素子を有し、前記色分離素子と前記第1の画像変調素子との間の光路と前記色分離素子と前記第2の画像変調素子との間の光路のうち、一方の光路には第1直線偏光あるいは第2直線偏光のうちいずれか不要な偏光光を吸収または反射する偏光板が配置され、他方の光路には偏光板が配置されないことを特徴とする色分離合成光学系。しかしながら、偏光板は透過すべき偏光の一部を吸収あるいは反射してしまうので、偏光板を通った光の光量が低下してしまう。偏光板を配置することにより高いコントラストを得ることはできるが、偏光板を挿入しない場合に比べ投射画像が暗くなってしまうという課題があった。そこで、本発明は偏光板による光量損失を抑えた画像投射装置を提供することを課題とする。本発明の画像投射装置は、光源からの光束を第1および第2の画像変調素子に導き、該第1および第2の画像変調素子により変調された光を投射する画像投射装置において、第1色光の第1直線偏光を反射することにより前記第1の画像変調素子側に導き、前記第1色光の第2直線偏光を透過することにより前記第2の画像変調素子側に導く色分離素子とを有し、前記色分離素子と前記第1の画像変調素子との間の光路と、前記色分離素子と前記第2の画像変調素子との間の光路のうち、一方の光路には第1直線偏光あるいは第2直線偏光のうちいずれか不要な偏光光を吸収または反射する偏光板が配置され、他方の光路には偏光板が配置されないことを特徴とする。本発明の効果は、色分離素子に偏光分離作用を付与することにより、明るい画像が投射可能な画像投射装置を提供することができる点にある。以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。各図において、黒く示したのが不要光を検光する偏光板である。各実施形態における説明において、赤帯域、青帯域、緑帯域とはそれぞれ可視光域において赤、青、緑色に対応する光の波長帯域のことである。またP偏光、S偏光は、各実施形態の偏光分離面を基準に規定している。実施形態1図1に実施形態1のカラーの画像投射装置を示す。図中の一点鎖線は、コンデンサーレンズ15の光軸あるいは投射レンズ29の光軸を表す。光源部10から発せられた光は、リフレクター放物面鏡11により反射され、第1のフライアイレンズ12レンズアレイで複数の部分光束に分割される。部分光束は、第1のフライアイレンズ12により第2のフライアイレンズ13レンズアレイまたはPS変換素子偏光変換素子14近傍に集光され、PS変換素子によりS偏光偏光光束に揃えられる。偏光方向が揃えられたS偏光は、コンデンサーレンズ15を透過して、偏光分離作用を有する第1のダイクロイックミラー16色分離素子、光路分離素子に入射し、波長帯域および偏光方向に応じて光路が分離される。本明細書では、光源部10からコンデンサーレンズ15までを照明光学系とする。この照明光学系を介して第1のダイクロイックミラー16に入射する光のうちほとんどの光は、PS変換素子14によりS偏光に揃えられるが、一部不要光であるP偏光も存在する状態で第1のダイクロイックミラー16に入射してしまう。後で詳細に説明するが、本発明の第1および第2のダイクロイックミラーは色分離作用と共に偏光分離作用を有する。第1のダイクロイックミラー16に入射する光のうち、赤帯域のS偏光図中矢印R1は、第1のダイクロイックミラー16により反射され、リレーレンズ20、ミラー21、リレーレンズ22を介して、偏光ビームスプリッタ24に入射する。以下、第1のダイクロイックミラー16により反射された赤帯域のS偏光が偏光ビームスプリッタ24に入射するまでの光路をR光路と称する。偏光ビームスプリッタ24に入射した光のうち大部分を占めるS偏光光は偏光ビームスプリッタ24の偏光分離面で反射され、赤用の反射型液晶パネル28反射型の画像変調素子に入射する。入射した光は、反射型液晶パネル28で画像光と非画像光に変調される。画像光P偏光は偏光分離面を透過し、クロスダイクロイックプリズム25により反射され、投射レンズ29投射光学系を介し、スクリーン投射面に投射される。一方、赤用の反射型液晶パネル28により反射された非画像光S偏光は、偏光分離面により再び反射され、光源側に戻る。ここで、画像光とは液晶パネル出射後、投射レンズに入射する光であり、非画像光とは画像光に対してその偏光方向が直交しており、液晶パネル出射後、光源側に戻される光である。また、クロスダイクロイックプリズムは、2つの膜の作用により3色を合成して投射レンズ投射光学系に導く作用を有する。第1のダイクロイックミラー16に入射する光のうち、不要光である赤帯域のP偏光は、第1のダイクロイックミラー16を透過し、第2のダイクロイックミラー17第2の色分離素子、光路分離素子に入射する。同様に、第1のダイクロイックミラー16に入射した青帯域と緑帯域の光図中矢印R2も、第1のダイクロイックミラー16を透過し、第2のダイクロイックミラー17に導かれる。次に緑帯域のS偏光は、第2のダイクロイックミラー17および偏光ビームスプリッタ23により反射された後、緑用の反射型液晶パネル27に入射し、変調される図中矢印R5。以下、第2のダイクロイックミラー17により反射された緑帯域のS偏光が偏光ビームスプリッタ23に入射するまでの光路をG光路と称する。反射型液晶パネル27により変調された画像光は偏光ビームスプリッタ23の偏光分離面を透過して、クロスダイクロイックプリズム25を介して、投射レンズ29に導かれる。非画像光は再び偏光ビームスプリッタ23の偏光分離面により反射され、光源側に戻される。一方、第2のダイクロイックミラーに入射する緑帯域のP偏光および赤帯域のP偏光は、第2のダイクロイックミラー17を透過し、ワイヤーグリッド偏光板以下、WG18と称するに導かれる。また、第2のダイクロイックミラーに入射する青帯域のP偏光および青帯域のS偏光図中矢印R4も、第2のダイクロイックミラー17を透過し、WG18に入射する。ここで、WG18は通常の多層膜で構成した偏光板不要光を反射するタイプの偏光板でも構わない。本実施形態のWG18は、赤、青、緑帯域の色光可視波長領域内の全ての光に対してS偏光を透過し、P偏光を反射させる。また図面に示したよう配置しているので、不要光である赤、青、緑のP偏光図中矢印R3は、WG18により反射され、光源側に戻される。一方、青帯域のS偏光R4は、WG18により反射されずに、WG18を透過した後、偏光ビームスプリッタ19により反射され、青用の反射型液晶パネル26で変調される。以下、第2のダイクロイックミラー17を透過した青帯域の光が偏光ビームスプリッタ19に入射するまでの光路をB光路と称する。液晶パネルにより変調された画像光は偏光ビームスプリッタ19を透過して、クロスダイクロイックプリズム25を介し、投射レンズ29に導かれる。非画像光は、再び偏光ビームスプリッタ19により反射され、光源側に戻される。ここでは、第1、第2のダイクロイックミラー16、17、偏光ビームスプリッタ19、23、24、リレーレンズ20、22、ミラー21、WG18、クロスダイクロイックプリズム25を色分離合成光学系の構成要素とする。図2a、bに第1のダイクロイックミラー16および、第2のダイクロイックミラー17の特性を示す。実線はP偏光、破線はS偏光に対する特性を表す。横軸は波長nm、縦軸は透過率である。第1のダイクロイックミラー16は、赤帯域のS偏光のみを反射して、青帯域、緑帯域のS偏光は透過すると共に、青、緑、赤帯域のP偏光を透過する特性を有する。第2のダイクロイックミラー17は、赤帯域及び緑帯域のS偏光を反射して、青帯域のS偏光は透過すると共に、青、緑、赤帯域のP偏光を透過する特性を有する。つまり、従来のダイクロイックミラーは、必要な偏光、不要な偏光に関係なく波長ごとに光路を分離しており、十分なコントラストを得ようとするとそれぞれの光路に偏光板が必要であった。しかし、偏光板の透過すべき光の透過率は92程度であるので、約8の光量損失が生じていた。これに対して実施形態1は、ダイクロイックミラー16に偏光分離特性を付与し、偏光分離膜の反射率が高い100に近いS偏光を赤用の反射型液晶パネル28に導くことにより、赤帯域の光路に偏光板を挿入することを不要としている。それと同時に、不要光コントラストを低下の要因となる光であるP偏光光が赤用の反射型液晶パネル28に入射しないように構成している。これにより、赤帯域の光の光量損失を低減することが可能となるので、偏光板を挿入した場合に比べ、明るい投射画像を得ることができる。以上のように、第1のダイクロイックミラー16にのみ偏光分離作用を付与しても本発明の効果を得ることができる。しかし本実施形態ではさらに、第2のダイクロイックミラー17には、赤および緑帯域の光に対して偏光分離特性を持たせている。詳細には、必要な偏光光であるS偏光光と不要な偏光光であるP偏光光を分離し、該S偏光光を緑の反射型液晶パネル27に入射させ、不要なP偏光はWG偏光板に入射させるようにしている。これにより、第2のダイクロイックミラー17と第2の偏光ビームスプリッタ23の間緑帯域の光だけが通る光路に偏光板を挿入する必要がなくなる。これにより、赤帯域の光に加えて、緑帯域の光緑用の反射型液晶パネル27に入射する光の光量損失を低減することができる。不要光に着目すれば、第1のダイクロイックミラー16および第2のダイクロイックミラー17により不要光であるP偏光光を青帯域の光路に集め、該不要光を1枚の偏光板WG18で反射することにより赤、緑帯域の光路に関しては偏光板を配置せずとも良い。これにより、偏光板による光量損失を低減することができ、より明るい投射画像を得ることができる。つまり、本実施例においてダイクロイックミラー16色分離素子は、赤の波長帯域の光第1色光のS偏光第1直線偏光を反射することにより赤用の反射型液晶パネル28第1の画像変調素子側に導く。一方、ダイクロイックミラー16は、赤の波長帯域の光第1色光のP偏光第2直線偏光を透過させることにより青用の反射型液晶パネル26第2の画像変調素子側に導く。ダイクロイックミラー16と赤用の反射型液晶パネル28との間の光路と、ダイクロイックミラー16と青用の反射型液晶パネル26との間の光路のうち、一方の光路に偏光板が配置される。他方の光路には偏光板が配置されない。これにより、赤の波長帯域光の光量が向上し、より明るい投射画像を得ることができる。その他の効果として、ダイクロイックミラーと偏光ビームスプリッタの間に配置される偏光板の数を削減することができるので、低コストな画像投射装置を提供することができる。更に限定すれば、不要光を特定の光路に導き、該光路にのみ偏光板を配置することで、ダイクロイックミラーと偏光ビームスプリッタの間に配置される偏光板の枚数を1枚にすることができる。その他の効果として、第1、第2のダイクロイックミラーの特性を図2の特性とすることで、反射と透過を切り替える波長カットオフ波長が1つでよいので、簡便なダイクロイックミラー膜の構造とすることができる。尚、第1、第2のダイクロイックミラーの特性は図2に示した特性に限られない。例えば、第2のダイクロイックミラー17は、S偏光に関しては青帯域と赤帯域は透過し、緑帯域を反射して、P偏光に関しては、青帯域、赤帯域、緑帯域を透過する特性でも、同様の効果が得られる。言い換えれば、本実施形態の発明は、光源からの光束を複数の画像変調素子に導き、該複数の画像変調素子により変調された光を投射する画像投射装置である。そして、光源からの光束の偏光方向をS偏光光に揃えるPS変換素子14と、該偏光変換素子により偏光方向が揃えられたS偏光光と、一部不要光として残存するP偏光光とを分離する色分離素子ダイクロイックミラー16とを有する。そして該色分離素子により分離された不要光を検光するWG18をダイクロイックミラー16と画像変調素子との間に有し、前記偏光板は前記分離された一方の光路にのみ配置される。言い換えれば、本実施形態の画像投射装置は、光源部10より射出された光束を第1色光R1と第2色光R2、R3とに分解する第1の色分離素子ダイクロイックミラー16を有する。さらに、前記第2色光R2,R3を第3色光R5と第4色光R4とに分離する第2の色分離素子ダイクロイックミラー17とを有する。さらに、前記第1色光R1を変調して反射する第1の反射型液晶パネル28反射型画像変調素子と、前記第3色光R5を変調して反射する第2の反射型液晶パネル27を有する。さらに前記第4色光R4を変調して反射する第3の反射型液晶パネル26を有する。さらに、前記第1のダイクロイックミラー16と前記第1の反射型液晶パネル28との間に配置された第1の偏光ビームスプリッタ24を有する。さらに、前記第2のダイクロイックミラー17と前記第2の反射型液晶パネル27との間に配置された第2の偏光ビームスプリッタ23とを有する。さらに、前記第1のダイクロイックミラー16と前記第3の反射型液晶パネル26との間に配置された第3の偏光ビームスプリッタ19とを有する。さらに、前記第1、2および3の反射型液晶パネルで変調された光を合成するクロスダイクロイックプリズム25合成素子と、不要な偏光光不要光を検光するWG18とを有する。ここで、前記第1のダイクロイックミラー16は、前記第1、第3および第4色光の不要光を、前記第1のダイクロイックミラー16により第2色光が分離される側に導く特性を有する。前記第2のダイクロイックミラー17は、前記第1、第3色光及び第4色光の不要光を、前記第2のダイクロイックミラー17により前記第4色光が分離される側に導く特性を有する。そして前記第2のダイクロイックミラー17により分離された前記不要光を、第3の偏光ビームスプリッタ19の入射側に配置されたWG18で検光する。さらに限定すれば、上記第1のダイクロイックミラー16は、第1色光のS偏光光を反射し、第1色光のP偏光光、第2色光のS偏光光およびP偏光光は透過させる。上記第2のダイクロイックミラー17は、第3色光のS偏光光を反射し、第3色光のP偏光光、第1色光のP偏光光、第4色光のS偏光光およびP偏光光は透過させる。これにより、不要光P偏光光を特定の光路に集め、1枚の偏光板で検光することができるので、尚良い。さらに限定すれば、前記第3色光R4は青帯域光である。これにより、青帯域に比べ比視感度の高い赤、緑帯域の光の光量損失を低減することができるので、より明るい投射画像を得ることができる。本実施例の変形例として、不要光を反射吸収するために挿入する1枚の偏光板の位置は、第1のダイクロイックミラー16と偏光ビームスプリッタ19、23のとの間の光路であればよく、本実施形態の位置に限られない。例えば、第2のダイクロイックミラー17と偏光ビームスプリッタ23の間に配置すれば、赤と青の光に関して光量損失を招かず、より明るい照明が可能となる。この場合、第2のダイクロイックミラーは全帯域のP偏光および緑、赤帯域のS偏光を反射させ、青帯域のS偏光のみが透過するような特性とすれば良い。また、第2のダイクロイックミラー17と偏光ビームスプリッタ19の間に偏光板を設け、最も比視感度の低い青帯域の光路だけに偏光板を配置する形態について説明したが、これに限られない。例えば、第2のダイクロイックミラー17と偏光ビームスプリッタ19および第2のダイクロイックミラー17と偏光ビームスプリッタ23の間にそれぞれ1枚ずつ偏光板を配置する。そして、第1のダイクロイックミラー16と偏光ビームスプリッタ24の間には偏光板を配置しない形態であっても、赤帯域の光に関してはその光量が、偏光板を挿入した場合に比べ向上するので、本発明の効果を得ることができる。しかし、本実施形態のように、WG18は青用の液晶パネルの出射光を検光する偏光ビームスプリッタ19との第2のダイクロイックミラー17との間の光路に配置することが特に好ましい。これは、青帯域の光に比べるとより比視感度が高い光緑、赤に対して光量損失が抑えられるので、より明るいと感じる投射画像を得ることができるからである。本実施形態の第1および第2のダイクロイックミラーは、板状であるがプリズム型のダイクロイックミラーでも同様の効果が得られる。また、本実施形態の偏光ビームスプリッタは、プリズム型の偏光ビームスプリッタとして説明しているが、板状の偏光ビームスプリッタでも同様の効果が得られる。以下、本実施形態において更に良好な光学性能コントラスト、あるいは明るさが得られる条件について説明する。まず、図1の座標軸を説明すると、z軸は投射レンズの光軸に平行な軸、x軸はz軸に垂直な軸であって且つ液晶パネルの法線に平行な軸、y軸はx軸およびz軸に垂直な軸である。言い換えれば、液晶パネル画像変調素子の法線および偏光ビームスプリッタ偏光分離素子の偏光分離面の法線を含む断面が第1断面xz断面、液晶パネルの法線に平行であって且つ該第1断面に垂直な断面を第2断面yz断面とする。図1の座標軸のyz断面第2断面における照明光学系のFナンバーをFyとし、xz断面第1断面における照明光学系のFナンバーをFxとするとき、Fx/Fyを下記の式の範囲にすることで良好な光学性能が得られる。これは、偏光分離作用を有するダイクロイックミラーおよび偏光ビームスプリッタの消光比はyz断面の方がxz断面に比べ良いからである。1.1<Fx/Fy<2.51つまり、第1断面における照明光学系のFナンバーのほうが、第2断面における照明光学系のFナンバーよりも大きい。上記式の下限値を満足すれば、偏光分離面に対する入射角度がxz断面に比べyz断面のほうが小さくなるので、投射画像の光学性能が上がる。本実施形態は必要な光としてS偏光光を偏光ビームスプリッタに入射させる形態について説明したが、これに限られずP偏光光を偏光ビームスプリッタに入射される形態であっても本発明のコントラストの低減を抑えるという効果を得ることができる。ただし、一般的には偏光分離面での検光性能はP偏光に対してS偏光の方が良いので、S偏光光が偏光ビームスプリッタに入射される形態の方が、P偏光光が偏光ビームスプリッタに入射される形態に比べ、本発明の効果が大きい。理由は、P偏光光が偏光ビームスプリッタに入射する構成では、液晶パネルから射出されたP偏光光が偏光分離面で一部投射レンズ側に反射するため、コントラストが低下するからである。つまり、入射光が完全偏光でも偏光ビームスプリッタのP偏光に対する検光の特性が低いため、所定のコントラストを出すためには偏光ビームスプリッタの出射面偏光ビームスプリッタと投射レンズとの間に偏光板を配置したほうが良い。したがって、本発明のより好ましい実施形態は、偏光ビームスプリッタに対してS偏光を入射させる形態である。実施形態2図3に実施形態2の画像投射装置を示す。実施形態2は、第1のダイクロイックミラーに入射する光の偏光方向がP偏光であり、偏光板を第1のダイクロイックミラー色分離素子と第2のダイクロイックミラーの間に配置した形態について説明する。説明が冗長になるのを避けるため図1と異なる部分についてのみ説明する。図中の一点鎖線はコンデンサーレンズの光軸又は投射レンズの光軸を表す。光源部10から射出され第1のフライアイレンズ12で分割された部分光束は、第2のフライアイレンズ13またはPS変換素子70近傍に集光する。集光した部分光束は、PS変換素子70でP偏光に揃えられ、コンデンサーレンズ15を介して、第1のダイクロイックミラー73に入射する。第1のダイクロイックミラー71により赤帯域のP偏光R11は透過して、青帯域および緑帯域の光R12および赤帯域のS偏光は反射される。赤帯域のP偏光R11はλ/2位相板72を透過し、S偏光に偏光変換され、リレーレンズ20、ミラー21、リレーレンズ22を介して、偏光ビームスプリッタ24に入射する。偏光ビームスプリッタ24により反射され、赤用の反射型液晶パネル28で変調される。画像光P偏光は偏光ビームスプリッタ24を透過して、クロスダイクロイックプリズム25を経て、投射レンズ29に導かれる。一方、非画像光S偏光は再び偏光ビームスプリッタ24により反射され、光源側に戻される。第1のダイクロイックミラー71により反射された赤、青、緑のS偏光R13はλ/2板に入射し、P偏光に変換され、偏光板74に入射する。赤、青、緑帯域のP偏光は偏光板74により吸収され、青、緑のS偏光が偏光板74を透過して、第2のダイクロイックミラー17に入射する。そして、第2のダイクロイックミラー17により緑帯域のS偏光R14は反射され、青帯域のS偏光R15は透過する。第2のダイクロイックミラー17で反射された緑帯域のS偏光R14は、偏光ビームスプリッタ23に入射し、偏光ビームスプリッタ23により反射され、緑用の反射型液晶パネル27で変調される。画像光は、偏光ビームスプリッタ23を透過して、クロスダイクロイックプリズム25を経て、投射レンズ29に導かれる。非画像光は再び偏光ビームスプリッタ23により反射され、光源側に戻される。第2のダイクロイックミラー17を透過した青帯域のS偏光R15は偏光ビームスプリッタ19により反射され、青用の反射型液晶パネル26で変調される。画像光は、偏光ビームスプリッタ19を透過して、クロスダイクロイックプリズム25を経て、投射レンズ29に導かれる。非画像光は再び偏光ビームスプリッタ19により反射され、光源側へ戻される。図4に第1のダイクロイックミラー71の特性を示す。第2のダイクロイックミラーの特性は図2bに示した特性と同じである。横軸は波長nm、縦軸は透過率であり、図中の実線はP偏光、破線はS偏光の特性を表す。第1のダイクロイックミラー73は、P偏光に関しては赤帯域の光のみを透過して青帯域、緑帯域の光を反射する。S偏光に関しては、青帯域光、緑帯域光および赤帯域光を反射する。実施形態2では第1のダイクロイックミラー71により、必要な光である赤帯域のP偏光だけを透過し、不要光であるS偏光を反射させる。第1のダイクロイックミラー71に付与した偏光分離特性により偏光度を高めた光を利用することができるので、赤帯域の光路に関して偏光板を挿入せずともよい。また上述したように、第1のダイクロイックミラー71の透過光すべき光の透過率は偏光板よりも高いので、偏光板を挿入するよりも光量損失を抑えることができる。そして第1のダイクロイックミラー71により反射された不要光S偏光を、第1のダイクロイックミラー71と第2のダイクロイックミラー17の間にのみ配置された偏光板74により吸収させる。これにより、赤帯域の光路に従来のように偏光板を配置せずとも良いので、赤帯域の光に関して光量損失を抑え、より明るい投射画像を得ることができる。尚、第1のダイクロイックミラーで透過させる光を緑帯域の光にしても同様の効果が得られるが、赤帯域の光を透過させることで、ダイクロイックミラー73の膜の構造をより簡便なものとすることができる。その他の効果として、偏光板の数を減らすことができるので、低コストな画像投射装置を提供することができる。本実施例では、第1のダイクロイックミラーにより分離され、偏光板を介さずに反射型の液晶パネルに導かれる色光を赤の波長帯域の光とした。このように、偏光板を介さずに画像変調素子へ導かれる光を、より比視感度の高い波長帯域にすることで、より明るいと感じることができる投射画像を得ることができるので、より好ましい。第1のダイクロイックミラー71により、偏光に応じて分離される光を緑帯域にしても、その比視感度は青に比べて高いので同様の効果が得られる。実施形態3図5に実施形態3の画像投射装置を示す。実施形態3は画像変調素子により変調された光を検光する偏光ビームスプリッタの数を2つにした画像投射装置に関する実施形態である。図中の一点鎖線はコンデンサーレンズ45の光軸又は投射レンズ56の光軸を表す。光源部40からの発せられた光は、リフレクター41放物面鏡で反射され、第1のフライアイレンズ42で部分光束に分割される。部分光束は第2のフライアイレンズ43、またはPS変換素子44近傍に集光して、PS変換素子44でP偏光に揃えられる。コンデンサーレンズ45を透過したP偏光は、ダイクロイックミラー46色分離素子に入射する。光源部40からコンデンサーレンズ45までを照明光学系とする。緑帯域のP偏光R6は、ダイクロイックミラー46を透過し、λ/2位相板47を通過してS偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ48に入射する。以下、ダイクロイックミラー46を透過した緑帯域のP偏光が偏光ビームスプリッタ48に入射するまでの光路をG光路と称する。偏光ビームスプリッタ48により反射された緑帯域のS偏光は、緑用の反射型液晶パネル54で変調される。画像光は、偏光ビームスプリッタ48を透過して、合成プリズム52を経て、投射レンズ56に導かれる。非画像光は再び偏光ビームスプリッタ48により反射され光源側に戻される。不要光である緑帯域のS偏光および赤、青帯域の光は、ダイクロイックミラー46により反射され、ワイヤーグリッド偏光板以下、WG49に入射する。WG49によりS偏光R8は反射され、光源側に戻される。一方、青帯域及び赤帯域のP偏光R7は、WG49を透過し、赤帯域のP偏光のみ、波長選択性位相板50でS偏光に変換される。赤帯域のS偏光は、偏光ビームスプリッタ51に入射し、反射され、赤用の反射型液晶パネル55で変調される。画像光は、偏光ビームスプリッタ51を透過して、合成プリズム52を経て、投射レンズ56に導かれる。非画像光は再び偏光ビームスプリッタ51により反射され、光源側へ戻される。ダイクロイックミラー46から合成プリズム52までを色分離合成光学系とする。WG49を透過した青帯域のP偏光は、偏光ビームスプリッタ51にP偏光のまま入射し、偏光ビームスプリッタ51を透過して、青用の反射型液晶パネル53で変調される。画像光は、偏光ビームスプリッタ51により反射され、合成プリズム52を経て、投射レンズ56に導かれる。非画像光は、再び偏光ビームスプリッタ51を透過して、光源側に戻される。図6にダイクロイックミラー46の特性を示す。横軸は波長nm、縦軸は透過率である。ダイクロイックミラー46はP偏光に関しては緑帯域のみを透過して、青、赤帯域は反射する。S偏光に関しては、青、赤および緑帯域を反射する。図中の実線はP偏光、破線はS偏光の特性である。実施形態3に示す画像投射装置は、光源部40からの光束を緑帯域の光第1色光と青と赤帯域の光第2色光に分離する。そして、それぞれの色光を緑用の反射型液晶パネル54第1の画像変調素子および赤用の反射型液晶パネル53第2の画像変調素子に導く。緑帯域の光第1色光のP偏光成分第1直線偏光を透過させることにより緑用の反射型液晶パネル54に導く。緑第1色光、青および赤帯域の光第2色光のS偏光第2直線偏光を反射させることにより赤用の反射型液晶パネル53に導くダイクロイックミラー46色分離素子を有する。更にダイクロイックミラー46色分離素子と赤用の反射型液晶パネル53との間の光路に配置されたWG49エアイヤーグリッド偏光板を有している。更に、緑用の反射型液晶パネル54および赤用の反射型液晶パネル53により変調された光を投射する投射レンズ56を有している。ダイクロイックミラー46色分離素子と緑用の反射型液晶パネル54との間には偏光板は配置されない。尚、上記赤用の反射型液晶パネル53は青用の反射型液晶パネル55と代えてもよい。従来のダイクロイックミラーは偏光分離特性を付与していないので、ダイクロイックミラーを透過してしまう不要光S偏光を吸収あるいは反射するために、偏光ビームスプリッタ48の入射側に偏光板が必要であった。これに対して、説明した構成により、G光路に関して偏光板を配置する必要がないので、緑帯域の光の光量損失を抑えることができる。その他の効果として、2つの偏光ビームスプリッタを用いた構成において、偏光板の数を従来の2枚から1枚に減らすことができるので、低コストな画像投射装置を提供することができる。その他の効果として、緑の光路の偏光板が必要なくなるので、より比視感度が高い光緑に対して光量損失が抑えられ、より明るい投射画像を得ることができる。以下、更に良好な光学性能コントラスト、あるいは明るさが得られる条件について説明する。図5の座標軸を説明すると、z軸は投射レンズの光軸に平行な軸、y軸はz軸に垂直な軸であって且つ液晶パネルの法線に平行な軸、x軸はy軸およびz軸に垂直な軸である。言い換えれば、液晶パネル画像変調素子の法線および偏光ビームスプリッタ偏光分離素子の偏光分離面の法線を含む断面が第1断面yz断面、液晶パネルの法線に平行であって且つ該第1断面に垂直な断面を第2断面xz断面とする。図5のxz断面第2断面における照明光学系のFナンバーをFx、yz断面第1断面における照明光学系のFナンバーをFyとするとき、Fx/Fyを下記の式の範囲にすることで良好な光学性能が得られる。これは、偏光分離作用を有するダイクロイックミラーおよび偏光ビームスプリッタの入射角度に対する特性はxz断面の方がyz断面に比べ良いからである。0.4<Fx/Fy<0.92つまり、第1断面における照明光学系のFナンバーのほうが、第2断面における照明光学系のFナンバよりも大きい。上記式の下限値を満足すれば、偏光分離面に対する入射角度がxz断面に比べyz断面のほうが小さくなるので、投射画像の光学性能が上がる。本実施形態では、ダイクロイックミラー46の550nmでのS偏光透過率TSを10<TS<60にする。下限値の10を逸脱すると、ダイクロイックミラーの膜総数が増えてしまう。その他に、膜材料の選択の自由度が低くなってしまう。上限値の60を逸脱すると緑の光路にS偏光が増えコントラストが低下してしまう。より好ましくは、偏光ビームスプリッタ51から投射レンズ56までの光路中に、青帯域のP偏光および赤帯域光を透過して、青帯域のS偏光を吸収または反射する波長選択性偏光板を配置する。この波長選択性偏光板を配置することで、色味やコントラストがより向上する。また合成プリズム52を、青帯域光及び赤帯域のP偏光を透過して、緑および赤帯域のS偏光を反射する膜特性にすることで、色味やコントラストがより向上する。また、実施形態1から3では、ダイクロイックミラーに偏光分離作用を付与したが、偏光ビームスプリッタに波長分離特性を持たせてもよい。実施形態4図7に実施形態4のカラーの画像投射装置を示す。図中の一点鎖線は、コンデンサーレンズの光軸あるいは投射レンズの光軸を表す。本実施形態は、実施形態1、2、3とは異なり、画像変調素子として透過型の画像変調素子を用いている。光源部110から発せられた光は、リフレクター放物面鏡111により反射され、第1のフライアイレンズ112で部分光束に分割される。部分光束は、第2のフライアイレンズ113またはPS変換素子偏光変換素子114近傍に集光して、PS変換素子114によりS偏光偏光光束に揃えられる。偏光方向が揃えられたS偏光は、コンデンサーレンズ115を透過して、偏光分離作用を有する第1のダイクロイックミラー116色分離素子に入射し、波長帯域および偏光方向に応じて光路が分離される。光源部110からコンデンサーレンズ115までを照明光学系とする。この照明光学系を介して第1のダイクロイックミラー116に入射する光は、PS変換素子114によりほとんどの光はS偏光に揃えられるが、一部不要光であるP偏光も存在する状態で第1のダイクロイックミラー116に入射してしまう。第1のダイクロイックミラー116に入射する光のうち、赤帯域のS偏光R21は、第1のダイクロイックミラー116により反射され、ミラー117を介して赤用の透過型液晶パネル118に入射する。以下、第1のダイクロイックミラー116により反射された赤帯域のS偏光が赤用の透過型液晶パネル118透過型の画像変調素子に入射するまでの光路をR光路と称する。該入射した光は赤用の透過型液晶パネル118で変調され、変調された光のうち、画像光P偏光は偏光板119を透過し、クロスダイクロイックプリズム129により反射される。クロスダイクロイックプリズム129により反射された画像光は、投射レンズ130投射光学系を介し、スクリーン投射面に投射される。クロスダイクロイックプリズムは偏光分離膜を有するので、偏光ビームスプリッタの一種である。一方、赤用の透過型液晶パネル118を透過した非画像光S偏光は、偏光板119により吸収される。ここで、画像光とは液晶パネル出射後、投射レンズに入射する光であり、非画像光とは画像光に対してその偏光方向が直交しており、液晶パネル出射後、偏光板で吸収または光路外に反射される光である。また、クロスダイクロイックプリズム129は、2つの膜の作用により3色を合成して投射レンズ投射光学系に導く作用を有する。第1のダイクロイックミラー116に入射する光のうち、不要光である赤帯域のP偏光は、第1のダイクロイックミラー116を透過し、第2のダイクロイックミラー120に入射する。同様に、第1のダイクロイックミラー116に入射する青帯域と緑帯域の光R22も、第1のダイクロイックミラー116を透過し、第2のダイクロイックミラー120に導かれる。次に緑帯域のS偏光R24は、第2のダイクロイックミラー120により反射され、緑用の透過型液晶パネル121で変調される。以下、第2のダイクロイックミラー120により反射された緑帯域のS偏光が緑用の透過型液晶パネル121に入射するまでの光路をG光路と称する。液晶パネルにより変調された画像光は偏光板122を透過して、クロスダイクロイックプリズム129を介し、投射レンズ130に導かれる。非画像光は偏光板122により吸収される。一方、第2のダイクロイックミラー120に入射する緑帯域のP偏光および赤帯域のP偏光は、第2のダイクロイックミラー120を透過し、ワイヤーグリッド偏光板以下、WG126と称するに導かれる。また、第2のダイクロイックミラー120に入射する青帯域のP偏光およびS偏光R25も、第2のダイクロイックミラー120を透過し、第1のミラー123、リレーレンズ124、第2のミラー125を介して、WG126に入射する。本実施形態のWG126はS偏光を透過し、P偏光を反射するように構成されているので、不要光である赤、青、緑のP偏光R23は、WG126により反射され、光源側に戻される。一方、青帯域のS偏光R25は、WG126により反射されずに、WG126を透過した後、青用の透過型液晶パネル127で変調される。以下、第2のダイクロイックミラー120を透過した青帯域の光が青用の透過型液晶パネル127に入射するまでの光路をB光路と称する。液晶パネルにより変調された画像光は偏光板128透過して、クロスダイクロイックプリズム129を介し、投射レンズ130に導かれる。非画像光は、偏光板128で吸収される。第1のダイクロイックミラー116および、第2のダイクロイックミラー120の特性は、それぞれ図2a、bに示す特性と同じであるので、説明は割愛する。実施形態4は、ダイクロイックミラー116に偏光分離特性を付与し、偏光分離膜の反射率が100に近いS偏光を赤用の透過型液晶パネル118に導き、不要光であるP偏は赤用の透過型液晶パネルに導かれないように、透過させる。これにより、光源から赤用の透過型液晶パネルの間に偏光板を挿入する必要がないので、R光路における光量損失を低減することが可能となる。第2のダイクロイックミラー120に着目すれば、第2のダイクロイックミラー120は赤および緑帯域の光に対して偏光分離特性を持たせ、必要な偏光であるS偏光と不要な偏光であるP偏光を分離している。これにより、ダイクロイックミラー120と緑用の透過型液晶パネル121との間緑帯域の光だけが通る光路に、偏光板を挿入する必要がなくなる。これにより、緑用の透過型液晶パネル121に入射する光の光量損失を低減することができる。不要光に着目すれば、第1のダイクロイックミラー116および第2のダイクロイックミラー120により不要光であるP偏光を青帯域の光路に集める。該不要光を1枚のWG126で反射する吸収しても良いことにより赤、緑帯域の光路に関しては光源と透過型液晶パネルの間の光路照明光学系の光路には偏光板を配置せずとも良い。これにより、偏光板による光量損失を低減することができ、より明るい投射画像を得ることができる。尚、従来の透過型の画像投射装置液晶プロジェクタは、光源と透過型の液晶パネルとの間の各帯域の光路照明光学系の光路に、偏光板が必要であった。実施形態4は、R、G光路の偏光板がいらないので、赤帯域の光と緑帯域の光の光量が向上する。その他の効果として、偏光板の数を少なくすることができるので、低コストな画像投射装置を提供することができる。更に限定すれば、不要光を特定の光路に導き、該光路にのみ偏光板を配置することで、ダイクロイックミラーと透過型液晶パネルの間に配置される偏光板の枚数を1枚にすることができる。尚、第1、第2のダイクロイックミラーの特性は図2に示した特性に限られない。例えば、第2のダイクロイックミラー120は、S偏光に関しては青帯域と赤帯域は透過し、緑帯域を反射して、P偏光に関しては、青帯域、赤帯域、緑帯域を透過する特性でも、同様の効果が得られる。その他の効果として、第1、第2のダイクロイックミラーの特性を図2の特性とすることで、反射と透過を切り替える波長カットオフ波長が1つでよいので、簡便なダイクロイックミラー膜の構造とすることができる。尚、赤、青、緑の色光に分解する色分解合成光学系の場合は、不要光を反射するために挿入する1枚の偏光板の位置は、第1のダイクロイックミラー116と青用の透過型液晶パネル127の間であれば良く、本実施例の位置に限定されるものではない。本実施形態のように青用の透過型液晶パネルの入側に偏光板を配置することが特に好ましい。なぜならば、WG126を青用の透過型液晶パネル127と第2のダイクロイックミラー120との間に配置することにより、青帯域の光に比べて、より比視感度が高い光緑、赤に対して光量損失が抑えられる。つまり、緑、赤の照明光が通る光路に偏光板を挿入する場合に比べて、明るい投射画像を得ることができるからである。尚、第2のダイクロイックミラー120と青用の透過型液晶パネル127の間に偏光板を設け、最も比視感度の低い青帯域の光路だけに偏光板を配置する形態について説明したが、これに限られない。例えば、第2のダイクロイックミラー120と青用の透過型液晶パネル127および第2のダイクロイックミラー120と緑用の透過型液晶パネル121の間にそれぞれ1枚ずつ偏光板を配置する。そして、第1のダイクロイックミラー116と赤用の透過型液晶パネル118の間には偏光板を配置しない形態であっても、赤帯域の光に関してはその光量が、偏光板を挿入した場合に比べ向上するので、本発明の効果を得ることができる。本実施形態の第1および第2のダイクロイックミラーは、板状であるがプリズム型のダイクロイックミラーでも同様の効果が得られる。実施形態5実施形態5の画像投射装置の構成を図8に示す。実施形態5の画像投射装置は、色分離作用と偏光分離作用をもつダイクロイックミラー80を角柱状のプリズムが挟むように構成している。あるいは、角柱状のプリズムに色分離を行うダイクロイック膜を蒸着させた後、それぞれのプリズムを貼り合わせたものを用いてもよい。上記ダイクロイックミラー以外の構成は、実施形態3と同じである。実施形態5のダイクロイックミラー46は片面に図9Aの特性を示す膜を有し、もう一方の面に図9Bの特性を示す膜を有する。図9A、Bは、各波長帯域における膜の透過率を模式的に表した図であり、実線はP偏光、破線はS偏光である。ダイクロイックミラー80のWG49側の面を第1面入射面、第1面とは反対側の面を第2面射出面とすると、第1面は図9Aに示す特性を有し、緑の波長帯域の光を透過して、青と赤の波長帯域の光を反射させる。第2面は図9Bに示す特性を有し、P偏光に関しては青の波長帯域の光を反射させ、緑と赤の波長帯域の光を透過する。S偏光に関しては青と緑の波長帯域の光を反射させ、赤の波長帯域の光を透過する。尚、第2面は第1面を通過した光を出射する面である。上記特性を有する膜をダイクロイックミラーの第1面と第2面に設けることで、ダイクロイックミラー80は、緑の波長帯域のP偏光を透過し、青、赤、および緑の波長帯域のS偏光を反射させる。これにより、第1面は色分離作用を、第2面は緑の波長帯域に関してのみ検光偏光分離作用を有していればよいので、膜の総数の増加を抑えつつも、緑の波長帯域の光路に偏光板を必要としない画像投射装置を提供することができる。尚、ダイクロイックミラー色分離素子は、波長550nmのS偏光の透過率が10以上60以下であるのが好ましい。尚、実施形態5のダイクロイックミラー80は、プリズムによって挟み込むような形態に限られず、板状のものであってもよい。また、第2面の特性は、図9Bに示したものに限られず、青および赤の波長帯域の光を透過する特性でも良いし、反射させる特性でもよい。また、第2面は、所望の波長帯域の光を検光する作用があればよいので、緑の波長帯域のP偏光を反射させ、S偏光を透過する検光特性であってもよい。実施形態1から5に関して、コントラストに着目すれば、少なくとも偏光分離特性を持たせた波長帯域の光に関しては偏光の乱れを抑えた状態で、それぞれの液晶パネルへ入射させることができる。したがって、コントラストの低下を抑えつつ、偏光板による光量損失を低減させることができる。尚、実施形態1から5においては、光源として高圧水銀ランプを用いたがこれに限られず、LED光源などを用いてもよい。また、実施形態1から5に用いた偏光板は、P偏光、S偏光いずれかの光を吸収あるいは反射する作用があれば、ワイヤーグリッド偏光板やガラス偏光フィルターや偏光フィルムを用いてもよい。ただし、不要光を反射するワイヤーグリッド偏光板反射型偏光板を用いることで、反射光を光源側に戻し再度利用することができるので、吸収型の偏光板を用いるよりも照明光の光量が上がる。また、反射型液晶パネルの配置位置および各帯域の光の光路は適宜変更可能であり、ダイクロイックミラーの特性をそれに応じて変更すればよい。また、反射型液晶パネルの枚数は3枚に限られず、2枚の液晶パネルを用いた形態、4枚のパネルを用いた形態についても本発明は適用可能である。また、赤、青、緑それぞれの色光を合成するために合成プリズム合成素子を用いたが、合成素子を用いずに、時分割で複数の色光を被投射面に投射しても良い。"