被検体を超音波プローブで複数方向から走査することにより得られた複数の超音波画像から、前記被検体の特定断面の断面画像を生成する超音波画像生成装置であって、前記特定断面の位置及び向きを示す断面情報を取得する断面位置指示部と、前記被検体中における、前記複数の超音波画像の各々の位置及び向きを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、前記複数の超音波画像から、前記特定断面との距離が第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚の超音波画像を参照画像として選択する参照画像選択部と、前記参照画像を用いて前記断面画像を生成する断面画像生成部とを備える超音波画像生成装置。前記特定断面は関心領域を含み、前記参照画像選択部は、前記特定断面の前記関心領域に含まれる点との距離が前記第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像を前記参照画像として選択する請求項1に記載の超音波画像生成装置。前記参照画像選択部は、前記特定断面を分割した複数の領域毎に、前記複数の超音波画像から、当該領域との距離が第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が第2閾値未満である超音波画像を当該領域に対する参照画像として選択し、前記断面画像生成部は、前記領域毎に、当該領域に対して選択された前記参照画像を用いて当該領域の画像を生成する請求項1に記載の超音波画像生成装置。前記参照画像選択部は、前記複数の領域毎に、前記複数の超音波画像から、当該領域の中心点との距離が前記第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像を前記参照画像として選択する請求項3に記載の超音波画像生成装置。前記位置情報取得部は、前記超音波プローブの位置及び向きを取得し、取得した前記超音波プローブの位置及び向きを用いて前記位置情報を算出する請求項1~4のいずれか1項に記載の超音波画像生成装置。前記位置情報取得部は、さらに、前記超音波プローブから出射される超音波の方向を取得し、取得した前記超音波の方向と、前記取得した超音波プローブ位置及び向きとを用いて前記位置情報を算出する請求項5に記載の超音波画像生成装置。前記第1閾値は、前記超音波プローブの走査方向に平行なC面内での分解能以下であり、前記第2閾値は30度以下である請求項1~6のいずれか1項に記載の超音波画像生成装置。前記断面画像生成部は、前記特定断面との距離が前記第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像が存在しない場合、前記複数の超音波画像のうち、前記特定断面との距離が最も近い超音波画像を用いて前記断面画像を生成する請求項1~7のいずれか1項に記載の超音波画像生成装置。前記複数の超音波画像からボリューム像を生成するボリューム生成部を備え、前記断面位置指示部は、ユーザーにより前記ボリューム像に対して指定された前記特定断面を示す前記断面情報を生成する請求項1~8のいずれか1項に記載の超音波画像生成装置。前記参照画像選択部は、前記特定断面に関心領域が含まれる場合、前記特定断面との距離が前記第1閾値未満であり、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像を前記参照画像として選択し、前記特定断面に前記関心領域が含まれない場合、前記特定断面との距離、及び前記特定断面との向きの差異のうち、前記特定断面との距離のみを用いて、前記参照画像を選択する請求項1に記載の超音波画像生成装置。前記断面画像生成部は、複数の前記参照画像に含まれる画素の画素値に重み付け係数を乗算したうえで、加算することにより、前記断面画像に含まれる画素の画素値を生成し、前記複数の参照画像のうち、前記特定断面との向きの差異がより小さい参照画像ほど、前記重み付け係数を大きくする請求項1~10のいずれか1項に記載の超音波画像生成装置。前記断面画像生成部は、前記複数の参照画像のうち、前記特定断面との距離が第3閾値未満である参照画像に対して、前記特定断面との向きの差異がより小さい参照画像ほど、前記重み付け係数を大きくする請求項11に記載の超音波画像生成装置。被検体を超音波プローブで複数方向から走査することにより得られた、血流の流れを示す複数のドップラー画像から、前記被検体の特定断面における血流の流れを示す断面画像を生成する超音波画像生成装置であって、前記特定断面の位置及び向きを示す断面情報を取得する断面位置指示部と、前記特定断面における前記血流の流れる向きを示す血流情報を取得する血流方向取得部と、前記被検体中における、前記複数のドップラー画像の各々の位置及び向きを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、前記複数のドップラー画像から、前記特定断面との距離が第1閾値未満、かつ前記血流の流れる向きとの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚のドップラー画像を参照画像として選択する参照画像選択部と、前記参照画像を用いて前記断面画像を生成する断面画像生成部とを備える超音波画像生成装置。被検体を超音波プローブで複数方向から走査することにより得られた複数の超音波画像から、前記被検体の特定断面の断面画像を生成する画像生成方法であって、前記特定断面の位置及び向きを示す断面情報を取得するステップと、前記被検体中における、前記複数の超音波画像の各々の位置及び向きを含む位置情報を取得するステップと、前記複数の超音波画像から、前記特定断面との距離が第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚の超音波画像を参照画像として選択するステップと、前記参照画像を用いて前記断面画像を生成するステップとを含む画像生成方法。被検体を超音波プローブで複数方向から走査することにより得られた、血流の流れを示す複数のドップラー画像から、前記被検体の特定断面における血流の流れを示す断面画像を生成する画像生成方法であって、前記特定断面の位置及び向きを示す断面情報を取得するステップと、前記特定断面における前記血流の流れる向きを示す血流情報を取得するステップと、前記被検体中における、前記複数のドップラー画像の各々の位置及び向きを含む位置情報を取得するステップと、前記複数のドップラー画像から、前記特定断面との距離が第1閾値未満、かつ前記血流の流れる向きとの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚のドップラー画像を参照画像として選択するステップと、前記参照画像を用いて前記断面画像を生成するステップとを含む画像生成方法。従来の超音波画像生成装置では、特定の断面画像の画質は、ボクセルデータによって生成されるボリューム像の画質に依存する。そのため、ボリューム像には高分解能であることが要求される。しかし特許文献1では、ボリューム像を生成する際に使用するフレーム画像が、超音波プローブの走査方向に依存して分解能が異なることは一切考慮されていない。以下、この分解能の方向依存性について説明する。図18A~図18Hは、分解能の方向依存性を説明するための図である。図18Aは、超音波プローブ101をy方向に走査させる様子を示す図である。図18B及び図18Cは、超音波プローブ101をy方向に走査した場合の各面の分解能を示す。図18Bは走査方向に対して垂直であるxz平面の分解能を示し、図18Cは走査方向に対して平行であるyz平面における分解能を示す。図18Cに示すように、走査方向に平行な平面以降C面と呼ぶ内において、走査方向図18Cのy方向における分解能が低下する。これは、媒質中での超音波の伝播領域が走査方向に対して広がりを持つためである。この現象は、超音波プローブが少なくとも1つの振動子を有している場合に発生する。特に少なくとも一列の超音波振動子を含む超音波プローブでは、走査方向に配置された複数の振動子から出射される超音波に位相差を与えることによる超音波ビームの絞込みができないため、特にこの現象が顕著である。なお、この超音波振動子の配列方向と超音波プローブの走査方向とは略垂直であるとする。また、超音波プローブの走査方向に垂直かつ超音波振動子の配列方向に平行な面以降B面と呼ぶの分解能は、C面の分解能よりも高い。ここで、図18Dに示す立方体形状の対象物体に超音波を照射し、その反射波を用いて生成されたボリューム像を、図18Eに示す。y軸方向の分解能が低下していることにより、図18Eに示すようにy軸方向に伸びた長方体形状の結果が得られる。なお、図18F、図18G及び図18Hは、超音波画像の方向依存性を三次元空間内で示したものである。図18Fは三次元空間における分解能を示し、図18Gはxz平面での分解能を示し、図18Hはxy平面での分解能を示す。xz平面内では図中の正方形が画像化できる最小単位となるが、yz平面内では図中の長方形が画像化できる最小単位となる。したがって、超音波プローブの走査方向の最小分解能が、走査方向と垂直な方向の最小分解能より低くなる。また、この現象を別の例を用いて説明する。図19A~図19Fは、対象物体を複数方向から走査して生成した超音波画像に基づいて構築したボリューム像を示す。この図を用いて、ボリューム像から任意の断面画像を合成する際の課題について説明する。図19Aは超音波が照射される対象物体を示す。y軸に沿って2つの立方体が配置されている。図19Bは、この対象物体を、y軸方向に沿って超音波プローブを走査して得た反射信号を用いて画像化した結果を示す。また、図19Cは、この対象物体をx軸方向に沿って超音波プローブを走査して得た反射信号を用いて画像化した結果を示す。ボリューム像の構築時には複数方向から走査した結果を合成するため、この例では、図19Bに示す画像と図19Cに示す画像とが合成される。図19Dは、合成されることにより得られたボリューム像を示す。このボリューム像は、走査方向の分解能が低下した画像を合成した結果、分解能が低下している。そのため、実際には2つに分離しているはずの対象物を、ボリューム像上では分離することができない。ボリューム像から任意の断面画像を生成する場合は、図19Dに示すボリューム像から当該断面画像を切り出すこととなる。図19Eは、図19Dのボリューム像からyz平面に平行な断面画像を切り出した結果を示す。当然ながら2つの対象物体は分離できず、1つの長方形が合成される。なお、図19Fは、図19Eと同一位置の断面画像の正解を示す。以上のように、従来の超音波画像生成装置は、さまざまな方向に超音波プローブを走査して得られた超音波画像を用いてボリューム像を作成した上で、このボリューム像を用いて特定断面の断面画像を生成する。これにより、例え図19Cのyz平面では対象物が分離できていたとしても、図19Eに示すように正しい断面画像を生成できない場合がある。このように、従来の超音波画像生成装置から得られる断面画像は、超音波画像の分解能の方向依存性を考慮せずに構築されたボリューム像を用いて合成される。そのため、従来の超音波画像生成装置は、C面方向の分解能低下の影響を受け、精度が低下するという課題があった。そこで、本発明は、精度を向上できる超音波画像生成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、被検体を超音波プローブで複数方向から走査することにより得られた複数の超音波画像から、前記被検体の特定断面の断面画像を生成する超音波画像生成装置であって、前記特定断面の位置及び向きを示す断面情報を取得する断面位置指示部と、前記被検体中における、前記複数の超音波画像の各々の位置及び向きを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、前記複数の超音波画像から、前記特定断面との距離が第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚の超音波画像を参照画像として選択する参照画像選択部と、前記参照画像を用いて前記断面画像を生成する断面画像生成部とを備える。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、特定断面との向きの差異が小さい超音波画像を用いて断面画像を生成する。これにより、当該超音波画像生成装置は、分解能の高い超音波画像を用いて断面画像を生成できるので、断面画像の精度を向上できる。また、前記特定断面は関心領域を含み、前記参照画像選択部は、前記特定断面の前記関心領域に含まれる点との距離が前記第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像を前記参照画像として選択してもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、特に重要である関心領域の精度を向上できる。また、前記参照画像選択部は、前記特定断面を分割した複数の領域毎に、前記複数の超音波画像から、当該領域との距離が第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が第2閾値未満である超音波画像を当該領域に対する参照画像として選択し、前記断面画像生成部は、前記領域毎に、当該領域に対して選択された前記参照画像を用いて当該領域の画像を生成してもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、特定断面に含まれる領域毎に参照画像を選択することにより、断面画像の精度をより向上できる。また、前記参照画像選択部は、前記複数の領域毎に、前記複数の超音波画像から、当該領域の中心点との距離が前記第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像を前記参照画像として選択してもよい。また、前記位置情報取得部は、前記超音波プローブの位置及び向きを取得し、取得した前記超音波プローブの位置及び向きを用いて前記位置情報を算出してもよい。また、前記位置情報取得部は、さらに、前記超音波プローブから出射される超音波の方向を取得し、取得した前記超音波の方向と、前記取得した超音波プローブ位置及び向きとを用いて前記位置情報を算出してもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、揺動3D型プローブ等で生成された超音波画像の位置情報を取得できる。また、前記第1閾値は、前記超音波プローブの走査方向に平行なC面内での分解能以下であり、前記第2閾値は30度以下であってもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、断面画像の精度をより向上できる。また、前記断面画像生成部は、前記特定断面との距離が前記第1閾値未満、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像が存在しない場合、前記複数の超音波画像のうち、前記特定断面との距離が最も近い超音波画像を用いて前記断面画像を生成してもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、参照画像の条件に該当する超音波画像がない場合でも、断面画像を生成できる。また、前記複数の超音波画像からボリューム像を生成するボリューム生成部を備え、前記断面位置指示部は、ユーザーにより前記ボリューム像に対して指定された前記特定断面を示す前記断面情報を生成してもよい。この構成によれば、ユーザーは、特定断面を容易に選択できる。また、前記参照画像選択部は、前記特定断面に関心領域が含まれる場合、前記特定断面との距離が前記第1閾値未満であり、かつ前記特定断面との向きの差異が前記第2閾値未満である超音波画像を前記参照画像として選択し、前記特定断面に前記関心領域が含まれない場合、前記特定断面との距離、及び前記特定断面との向きの差異のうち、前記特定断面との距離のみを用いて、前記参照画像を選択してもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、特に重要である関心領域の精度を向上できるとともに、重要でない箇所に関しては演算量を低減できる。また、前記断面画像生成部は、複数の前記参照画像に含まれる画素の画素値に重み付け係数を乗算したうえで、加算することにより、前記断面画像に含まれる画素の画素値を生成し、前記複数の参照画像のうち、前記特定断面との向きの差異がより小さい参照画像ほど、前記重み付け係数を大きくしてもよい。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、複数の参照画像を用いることで、断面画像の精度をより向上できる。また、前記断面画像生成部は、前記複数の参照画像のうち、前記特定断面との距離が第3閾値未満である参照画像に対して、前記特定断面との向きの差異がより小さい参照画像ほど、前記重み付け係数を大きくしてもよい。また、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、被検体を超音波プローブで複数方向から走査することにより得られた、血流の流れを示す複数のドップラー画像から、前記被検体の特定断面における血流の流れを示す断面画像を生成する超音波画像生成装置であって、前記特定断面の位置及び向きを示す断面情報を取得する断面位置指示部と、前記特定断面における前記血流の流れる向きを示す血流情報を取得する血流方向取得部と、前記被検体中における、前記複数のドップラー画像の各々の位置及び向きを含む位置情報を取得する位置情報取得部と、前記複数のドップラー画像から、前記特定断面との距離が第1閾値未満、かつ前記血流の流れる向きとの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚のドップラー画像を参照画像として選択する参照画像選択部と、前記参照画像を用いて前記断面画像を生成する断面画像生成部とを備える。この構成によれば、本発明の一形態に係る超音波画像生成装置は、血流の流れの向きとの差異が小さい超音波画像を用いて断面画像を生成する。これにより、当該超音波画像生成装置は、感度の高いドップラー画像を用いて断面画像を生成できるので、断面画像の精度を向上できる。なお、本発明は、このような超音波画像生成装置として実現できるだけでなく、超音波画像生成装置に含まれる特徴的な手段をステップとする画像生成方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、CD-ROM等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体、及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。さらに、本発明は、このような超音波画像生成装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路LSIとして実現したり、このような超音波画像生成装置を備える超音波診断装置として実現したりできる。本発明は、精度を向上できる超音波画像生成装置を提供できる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。実施の形態1本発明の実施の形態1に係る超音波画像生成装置は、ボリューム像から断面画像を生成するのではなく、元の超音波画像から断面画像を生成する。さらに、当該超音波画像生成装置は、断面画像の生成に用いる参照画像を、断面画像と超音波画像との距離及び方向に基づき決定する。これにより、本発明の実施の形態1に係る超音波画像生成装置は、断面画像の精度を向上できる。まず、本発明の実施の形態1に係る超音波画像生成装置の基本構成を説明する。図1は、本発明の実施の形態の1に係る超音波画像生成装置100のブロック図である。図1に示す超音波画像生成装置100は、被検体を超音波プローブ101で複数方向から走査することにより得られた複数の超音波画像201から、被検体の特定断面の断面画像205を生成する。この超音波画像生成装置100は、断面位置指示部111と、位置情報取得部110と、参照画像選択部196と、断面画像生成部197とを備える。断面位置指示部111は、特定断面の位置及び向きを示す断面情報202を取得する。位置情報取得部110は、被検体中における、複数の超音波画像201の各々の位置及び向きを含む位置情報203を取得する。具体的には、位置情報取得部110は、カメラ又は磁気センサーなどの位置センサーにより検出された、超音波画像取得時におけるプローブ位置情報超音波プローブ101の位置及び向きを位置情報203として取得する。なお、位置情報取得部110は、当該プローブ位置情報を用いて位置情報203を算出してもよい。また、超音波プローブ101の向きとは、超音波プローブ101による超音波の出射方向に沿い、かつ超音波振動子の配列方向に平行な面の向きである。言い換えると、超音波プローブ101の向きとはB面の向きである。参照画像選択部196は、複数の超音波画像201から、特定断面との距離が第1閾値未満、かつ特定断面との向きの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚の超音波画像201を参照画像として選択する。断面画像生成部197は、参照画像選択部196により選択された参照画像を用いて断面画像205を生成する。以下、実施の形態1に係る超音波画像生成装置100及び画像生成方法について、図面を参照しながら説明する。また、以下では、超音波画像生成装置100の機能の概要について乳房診断を例に説明する。図2Aは、超音波画像生成装置100の使用例を示す図である。図2Aに示されるように、超音波画像生成装置100は、超音波プローブ101を用いて方向1及び方向2などの複数方向から乳房を走査することにより、複数方向からの乳房の超音波画像201を得る。超音波プローブ101としては、リニア型プローブ、揺動3D型プローブ、又はマトリクス型プローブなどが使用できる。リニア型プローブは、少なくとも一列の超音波探触子から構成され、当該リニア型プローブを用いて二次元画像を得ることができる。揺動3D型プローブは、一列の超音波探蝕子を有し、当該超音波探蝕子が揺動又は平行移動することで二次元画像を連続的に生成できる。そして生成された複数の二次元画像を用いて三次元画像を得ることができる。マトリクス型プローブは、二次元に配列された探蝕子を有し、当該探蝕子により三次元画像を取得できる。なお、本実施の形態では、リニア型プローブを用いる場合を例に説明する。超音波プローブ101には光学マーカー301が取付けられている。カメラ302は、この光学マーカー301を撮像する。超音波画像生成装置100は、カメラ302で撮影された画像を用いて、光学マーカー301の位置及び姿勢の変化を解析することにより、超音波画像生成装置100が超音波画像201を生成するための超音波信号を取得したときの超音波プローブ101の位置情報以下、プローブ位置情報を取得する。以下、超音波画像生成装置100が超音波画像201を生成するための超音波信号を取得したときのことを、超音波画像201の取得タイミング、と呼ぶ。超音波画像201の取得タイミングと位置情報203の取得タイミングとを一致させるため、超音波プローブ101とカメラ302とは同期しながら、又は、それぞれが既知の基準クロックに従って動作する。プローブ位置情報は、超音波プローブ101の位置及び向きを示す。具体的には、プローブ位置情報は、三次元空間内での位置x、y、z軸の座標値に相当すると向き3軸の各軸周りの回転量との計6個のパラメータを含むものとする。なお、図2Aで光学マーカー301が超音波プローブ101に取付けられている例を示しているが、カメラ302が超音波プローブ101に取付けられ、光学マーカー301が超音波プローブ101の周囲に配置されていてもよい。この場合、位置検出の精度を向上するために複数の光学マーカー301を用いることが好ましい。図2Bは、図2Aに示す乳房内のボリューム像206を示す。図中で点線により図示される特定断面351が、ディスプレイ内のユーザーインターフェースなどを介して、ユーザーにより指定されると、図2Cに示すように特定断面351の断面画像205が生成され超音波画像生成装置100の表示画面に表示される。図3は、本発明の実施の形態1に係る超音波画像生成装置100の構成を示すブロック図である。この超音波画像生成装置100は、超音波プローブ101、送信部102、受信部103、送受信制御部104、Bモード処理部105、ドップラー処理部106、ストレイン処理部107、画像メモリ108、画像処理部109、位置情報取得部110、断面位置指示部111、及び、表示部112を有する。本実施の形態に係る超音波画像生成装置100は、画像処理部109の動作に特徴を有するため、以下では主に画像処理部109の動作について説明し、その他の処理部については適宜説明を省略する。また、超音波信号を送受信し、Bモード処理又はドップラー処理を実施する各処理部の動作は従来の超音波画像生成装置500と同様である。また、図16と同様の要素には同一の符号を付している。なお、超音波信号の受信部103から得られた超音波信号を処理する手段として、Bモード処理部105、ドップラー処理部106及びストレイン処理部107を図3に示している。しかし、これらの構成は超音波画像生成装置100の必須の構成ではなく、超音波画像生成装置100が表示部112に表示する画像の種類に応じて、Bモード処理部105、ドップラー処理部106及びストレイン処理部107の少なくとも一つを具備すればよい。また、超音波画像生成装置100が表示部112を有しておらず、超音波画像生成装置100は、外部に配置された表示部112に表示画像を適宜出力してもよい。また、本実施の形態では、画像及びボリューム像等を示すデータのことを単に画像及びボリューム像と記す。図4は、画像処理部109の構成を示すブロック図である。この画像処理部109は、フレーム画像入力部191と、位置情報決定部192と、テーブル生成部193と、位置情報メモリ194と、画像メモリ195と、参照画像選択部196と、断面画像生成部197とを備える。フレーム画像入力部191は、画像メモリ108に記憶されているBモード画像又はドップラー画像などの二次元画像である超音波画像201と、当該超音波画像201のインデックス番号211とを取得する。このインデックス番号211は、例えば、超音波画像201に対応付けられており、超音波画像201とともに画像メモリ108に記憶されている。また、フレーム画像入力部191は、取得した超音波画像201及びインデックス番号211を画像メモリ195に格納するとともに、インデックス番号211を位置情報決定部192に出力する。また、以下では、超音波画像201がBモード画像である場合の例を説明する。位置情報決定部192は、位置情報取得部110により取得された位置情報203に基づいてインデックス番号211の超音波画像201に対応する位置情報212を決定する。この位置情報203及び212は、既知の基準座標に対する、超音波プローブ101に取り付けられた光学マーカー301、又は、超音波プローブ101自体の特定部位の位置及び向きを示す。なお、画像処理部109は、フレーム画像入力部191を有さず、テーブル生成部193で各画像にインデックス番号を付与してもよい。次に、テーブル生成部193は、位置情報212に基づいて、超音波画像201フレーム毎の位置情報212と、当該超音波画像201のインデックス番号211とを対応付け、当該対応関係を示す位置情報テーブル221を生成する。位置情報メモリ194は、テーブル生成部193で生成された位置情報テーブル221を格納する。なお、位置情報メモリ194には、超音波画像201の位置情報212が当該超音波画像201のインデックス番号211と対応付けられて格納されていればよく、当該対応関係をテーブルとして格納しなくてもよい。また、位置情報メモリ194における位置情報は、位置情報212と同一であってもよいし、異なる座標系に変換された値であってもよい。例えば、この異なる座標系とは、画像処理部109又は表示部112において用いられる三次元座標系などである。参照画像選択部196は、断面画像205の各画素値の合成時に参照するフレーム以下、参照画像を、位置情報テーブル221を参照して決定する。そして、参照画像選択部196は、決定した参照画像のインデックス番号を、参照画像情報213として断面画像生成部197に出力する。断面画像生成部197は、参照画像情報213により示される参照画像を画像メモリ195から取得する。そして、断面画像生成部197は、参照画像内の画素に適応的に重み付けしたうえで画素値を合成することで、断面画像205を生成する。また、断面画像生成部197は、生成した断面画像205を表示部112へ出力する。なお、表示部112にボリューム像206を表示する場合には、画像処理部109は別途ボリューム生成部199、及びボリュームメモリ198を有していてもよい。言い換えると、画像処理部109は、ボリューム生成部199、及びボリュームメモリ198を有さなくてもよい。ボリューム生成部199は、位置情報203と超音波画像201とに基づいてボリューム像206を構築し、当該ボリューム像206をボリュームメモリ198に格納する。そして、表示部112は、ボリューム像206をボリュームメモリ198から取得し、取得したボリューム像206を表示する。また、表示されているボリューム像206に対して、ユーザーにより特定断面351が指定された場合、断面位置指示部111は、指定された特定断面351の位置及び向きを示す断面情報202を生成する。そして、断面画像生成部197は、断面情報202で示される特定断面351の各画素値を参照画像選択部196で選択された参照画像を用いて生成する。図5は、画像処理部109の各処理部により実行される断面画像の合成処理を示すフローチャートである。まず、フレーム画像入力部191は、超音波プローブ101によって得られた超音波信号から生成された超音波画像201を取得するS101。次に、位置情報取得部110は、位置センサー等の出力信号に基づき、超音波画像201に対応する位置情報203を取得するS102。ここでは、超音波画像201の生成に使用した超音波信号を受信したときに、超音波プローブ101の位置及び向きが位置情報203として取得される。次に、テーブル生成部193は、超音波画像201と位置情報203212とを対応付け、当該対応関係を示す位置情報テーブル221を生成するS103。なお、画像処理部109は、位置情報テーブル221を生成せず、単に各超音波画像201に位置情報203をインデックス情報として付加してもよい。また、超音波画像201の取得タイミングと位置情報203の取得タイミングとは厳密に一致していなくてもよい。例えば、位置情報取得部110は、超音波画像201の取得タイミング直後に位置情報203を取得してもよい。また、断面位置指示部111は、例えば、ユーザーにより指定された特定断面を示す断面情報202を取得するS104。続いて、画像処理部109は、断面情報202により指定される特定断面内の画素値の生成処理を実行する。この生成処理は画素単位、又は複数の画素が集合した領域ただし特定断面よりも小さい領域ごとに行う。なお、以下では、画素単位で処理を行う場合を例に説明する。まず、画像処理部109は、特定断面に含まれる処理対象の画素以下、対象画素を選択するS105。次に、参照画像選択部196は、特定断面上に位置する対象画素の三次元空間内での位置を算出する。そして参照画像選択部196は、対象画素の位置と、各超音波画像201の位置とに基づき、参照画像を選択するS106。なお、参照画像の選択処理の詳細は、後述する。次に、断面画像生成部197は、ステップS106で選択された参照画像の画素値を用いて、対象画素の画素値を生成するS107。なお、この処理の詳細は、後述する。そして、ステップS105~S107の処理が、特定断面内の全画素に対して終了していない場合S108でNo、ステップS105で新たな対象画像が選択され、選択された対象画素に対してステップS106以降の処理が行われる。また、ステップS105~S107の処理が、特定断面内の全画素に対して終了した場合S108でYes、断面画像生成部197は、上記処理で生成した各画素の画素値を用いて特定断面の断面画像205を生成するS109。以下、上記参照画像の選択処理S106の詳細を説明する。図6は、参照画像選択部196の動作の詳細を示すフローチャートである。まず、参照画像選択部196は、対象画素と各超音波画像201との距離を算出するS121。次に、参照画像選択部196は、距離が閾値T1未満の超音波画像201が存在するか否かを判定するS122。距離が閾値T1未満の超音波画像201が存在する場合S122でYes、参照画像選択部196は、その超音波画像201を参照候補画像として選択するS123。ここで、対象画素と超音波画像201との距離とは、三次元空間にマッピングされた対象画素から超音波画像201に下ろした垂線の長さであると定義する。なお、領域単位で処理を行う場合には、当該距離とは、当該対象領域と超音波画像201との距離である。例えば、当該距離は、対象領域の中心点から、超音波画像201におろした垂線の長さである。また、特定断面又は対象領域が関心領域ROI:RegionOfInterestを含む場合には、当該距離とは、当該関心領域に含まれる点と超音波画像201との距離であってもよい。また、関心領域とは、特定断面内の腫瘍を観察する場合には、腫瘍及び周辺部位である。なお、関心領域はユーザーが設定する、又は、境界抽出或いはオブジェクト認識などの画像処理技術により自動的に設定される。ここで、参照画像として用いられる超音波画像201とは、位置情報テーブル221にインデックス番号が格納されたフレームの全て、又は、一部のフレームを指す。また、閾値T1は、例えば、超音波の広がりがもっとも狭くなっている位置フォーカス点におけるビーム径の幅よりも小さく設定されることが好ましい。また、閾値T1は、対象画素の位置におけるC面内での分解能以下の値に設定することが好ましい。これより、従来よりも分解能の高い正確な画像を生成することができる。次に、参照画像選択部196は、特定断面と各参照候補画像との角度を算出するS125。そして、参照画像選択部196は、参照候補画像の中に特定断面との向きの差異が閾値T2未満であるフレームが含まれるか否かを判定するS126。ここで閾値T2は、30度以下の値であることが好ましい。向きの差異が閾値T2未満である参照候補画像が存在する場合S126でYes、参照画像選択部196は、当該向きの差異が閾値T2未満である参照候補画像を参照画像として選択するS127。一方、向きの差異が閾値T2未満である参照候補画像が存在しない場合S126でNo、参照画像選択部196は、ステップS123で決定された参照候補画像を参照画像として選択するS128。また、距離が閾値T1未満の超音波画像201が存在しない場合S122でNo、参照画像選択部196は、参照画像が存在しないと決定しS124、参照画像の探索処理を終了する。なお、上記では、参照画像選択部196は、参照画像の決定に、対象画素と超音波画像201との距離と、特定断面と超音波画像201と向きの差との2つのパラメータを使用したが、その他のパラメータを組み合わせて使用してもよい。以下に、他のパラメータ例として、超音波画像201の取得時の超音波プローブ101の移動速度、超音波画像201におけるフォーカス位置、超音波画像201における周波数分布の3つを用いる場合について述べる。まず、移動速度を用いる場合を説明する。超音波画像201の取得時のフレームレートに対して移動速度が速いと、超音波画像201の取得中に超音波プローブ101が移動してしまい、いわゆる動きボケが発生する。その結果、超音波画像201の解像度が低下する。超音波プローブ101の移動速度は単位時間における超音波プローブ101の移動距離と定義できる。よって、この移動速度は隣接フレームの間隔、及びフレームレートから計算できる。そして、参照画像選択部196は、参照画像の決定時には、動きボケが許容範囲内である超音波画像201、又は、移動速度が閾値以下の超音波画像201を優先して使用する。この場合、テーブル生成部193は、超音波プローブ101の移動速度の情報を含む位置情報テーブル221を作成してもよい。次に、フォーカス位置情報を決定条件に加える場合について述べる。超音波画像201の画質は、超音波プローブ101から送信される超音波の集束位置に依存して変化する。すなわち、超音波画像201において集束位置近傍の深さではフォーカスが合い高分解能な画質が得られるが、集束位置から離れるにつれてフォーカスが外れ分解能が低下する。そこで、参照画像選択部196は、超音波画像201内の画素から参照画像を決定する場合には、集束位置に近い画素を参照画像の決定時に優先的に選択する。なお、集束位置は超音波画像201の取得時の超音波プローブ101のパラメータ値として取得できる。この場合、位置情報テーブル221は、さらに、集束位置の情報を含んでもよい。また、超音波の分解能は深さの増加と共に低下するため、画素の深さもパラメータとして使用できる。具体的には、参照画像選択部196は、深さの浅い画素を参照画像の決定時に優先的に選択する。最後に、超音波画像201における周波数分布を決定条件に加える場合について述べる。参照画像を選択する目的は、対象画素の近傍で高い分解能を持つ超音波画像201を選択することである。そこで、参照画像選択部196は、超音波画像201を高速フーリエ変換などにより周波数解析し、高周波成分を多く含む超音波画像201を優先的に参照画像として選択する。また、この場合、位置情報テーブル221は、各超音波画像201の高周波成分の割合例えば平均周波数を含んでもよい。さらに、画素の連続性を考慮して参照画像を決定してもよい。これは、画素ごとに参照画像が異なると合成結果が不連続になる可能性があるためである。そこで、参照画像選択部196は、対象画素に隣接する画素に対して選択された参照画像を、当該対象画素の参照画像に優先的に選択してもよい。具体的には、参照画像選択部196は、ある対象画素に対して選択される第1参照画像が、当該対象画素に隣接する画素に使用された第2参照画像と異なる場合に、当該第1参照画像と第2参照画像との間の距離又は向きの差異が所定の値よりも小さければ、第2参照画像を当該対象画素に対する参照画像として選択してもよい。また、参照画像の選択を画素単位で実施すると演算量が多い。また、断面画像をリアルタイムに切替えながら表示するようなケースでは、演算量の削減が有効である。そこで、特定断面毎、又は、特定断面内の領域毎に参照画像を選択してもよい。このとき、上述した距離及び向きの評価は、特定断面又は特定断面内の領域の重心に相当する画素に対して行えばよい。また、特定断面内の腫瘍を観察する場合には、腫瘍及び周辺部位である関心領域が特に重要である。そこで、参照画像選択部196は、関心領域では画素単位など細かい粒度で参照画像を選択し、関心領域以外の領域では、領域単位などの粗い粒度で参照画像を選択してもよい。また、図6では、参照画像選択部196は、距離に応じて参照候補画像を選択した後に、角度に応じて参照画像を選択しているが、この順序は逆であってもよい。また、一部の処理を並列に行なってもよい。以下、図5に示す対象画素の画素値の生成処理S107の詳細を説明する。図7は、断面画像生成部197により実行される対象画素の画素値の生成処理の詳細を示すフローチャートである。まず、断面画像生成部197は、対象画素に参照画像が存在するか否か判定するS141。参照画像が存在する場合S141でYes、断面画像生成部197は、対象画素と参照画像との距離から決定される第1スコアと、特定断面と参照画像との向きの差異から決定される第2スコアとを重み付け加算することで、参照画像の重要度スコアを算出するS142。また、断面画像生成部197は、距離が近いほど第1スコアの重みが大きくなるように、向きの差異が小さいほど第2スコアの重みが大きくなるように、第1スコア及び第2スコアを設定する。また、断面画像生成部197は、参照画像に向きの差異が閾値T2未満であるフレームが含まれない場合には、第1スコアのみから重要度スコアを算出する。例えば、第1スコアと第2スコアとの重みは、同一である。なお、対象位置の近くで取得した超音波画像を重視する際には第1スコアの重みを大きく第1スコアに乗ずる係数を第2スコアに乗ずる係数よりも大きくすればよい。また、対象画素からの距離よりもB面に近い超音波画像を重視する際には第2スコアの重みを大きく第2スコアに乗ずる係数を第1スコアに乗ずる係数よりも大きくすればよい。なお、選択された参照画像のうち、対象画素との距離が第3閾値未満である参照画像に対してのみ、特定断面との向きの差異がより小さい参照画像ほど、重み付け係数を大きく設定してもよい。ここで、第3閾値は上記の第1閾値T1より小さい。これにより、従来の超音波画像よりもより良好な画質の断面画像を得ることができる。次に、断面画像生成部197は、各参照画像の重要度スコアに基づいて、対象画素の生成に使用する参照画素を選択するS143。最後に、断面画像生成部197は、ステップS143において選択した参照画素の画素値を、当該画素が属する参照画像の重要度スコアで重み付け加算することで対象画素の画素値を算出するS144。一方、ステップS141において参照画像が存在しない場合S141でNo、断面画像生成部197は、対象画素に対する画素値の合成処理は行わず、対象画素の画素値をゼロに設定するなど、予め設定した画素値を対象画素に割り当てるS145。なお、図8に示すように、参照画像が存在しない場合S141でNoに、断面画像生成部197は、対象画素との距離が最も近い超音波画像201の画素値を用いて対象画素を生成してもよいS145A。また、断面画像生成部197は、対象画素の周辺に位置する既に算出済みの画素の画素値を用いて、対象画素を補間生成してもよい。さらに、生成された断面画像205において、合成処理が行われた画素と、参照画像が存在しないために合成処理が行われなかった画素とを区別できるように、両者の画素を異なる色で表示するなどしてもよい。また、合成処理の実施には、対象画素から距離T1未満の範囲に、少なくとも1つの超音波画像201の画素が存在する必要がある。よって、指定される特定断面によっては、合成処理ができない画素が多く含まれることがある。このため、図2Bに示すように、超音波画像201から構築したボリューム像を表示し、合成処理が可能な断面を表示してもよい。すなわち、距離T1未満の範囲に、超音波画像201内の画素が含まれるボクセルを合成処理可能なボクセルとして、合成処理ができないボクセルと識別できるようにしてもよい。例えば、異なる色を用いて合成処理可能なボクセルと合成処理ができないボクセルとを表示してもよい。ユーザーが特定断面を指定、又は自動的に特定断面を設定する場合には、この合成可否情報を参照して、少なくとも2つ以上、合成可能な画素が存在するように特定断面を選択することが好ましい。または、より簡単化して、いずれかの超音波画像201内の画素が含まれるボクセルと、いずれの超音波画像201内の画素も含まれないボクセルとを識別できるように表示してもよい。さらに、断面位置指示部111により特定断面が指定された際に、特定断面内で合成可能な画素と合成できない画素とを示す情報を表示部112によりユーザーに提示してもよい。また、特定断面内又は特定断面内の関心領域において合成できない画素が所定の割合を超える場合には、近傍の異なる断面を指定するようにユーザーに促す旨の情報を提示してもよい。図9A、図9B及び図9Cは、本実施の形態に係る超音波画像生成装置100の効果を説明するための図である。ここで、イメージングの対象となる物体は、図19Aに示すように、2個の立方体がy軸方向に間隔を空けて配置されているとする。また、2個の立方体の間隔は超音波プローブ101の走査方向に平行なC面における空間分解能よりも小さく、超音波プローブの走査方向に垂直なB面における空間分解能よりも大きいものとする。この対象物体を、y軸方向とx軸方向の2つの方向に走査することで、複数の超音波画像201が生成される。図9A及び図9Bは、それぞれ、y軸方向とx軸方向に対する走査時に生成される超音波画像201を示す。また、図9Bに示す特定断面351が指定されている。なお、特定断面351は超音波画像201とは一致していない。この場合、参照画像選択部196は、特定断面351からの距離、及び、特定断面351との向きの近さに基づいて、特定断面351の直前に位置する参照画像361と、直後に位置する参照画像362を選択する。図9Cは、2枚の参照画像361及び362と、これら2枚の参照画像361及び362から生成される特定断面の断面画像205を示す。図9Cに示すように、断面画像205において2つの対象物体が分離できている。また、参照画像361及び参照画像362はB面に相当する。よって、B面の分解能を持つ参照画像361及び362から画素値を合成することで、B面に近い分解能を有する断面画像205が得られる。一方で、上述したように、従来の超音波画像生成装置により生成した断面画像では2つの対象物体を分離できない。以上のように、本発明の実施の形態1に係る超音波画像生成装置100は、指定した任意断面の画像を高分解能に生成できる。つまり、当該超音波画像生成装置100は、断面画像205の精度を向上できる。なお、図9A~図9Cでは簡略化のため超音波プローブ101をx方向とy方向とに沿って直線状に走査させる場合について示したが、超音波プローブ101が走査者によってフリーハンドで任意に走査されている場合でも同様の効果を実現できる。この場合、特定断面351上の各画素の合成に使用される超音波画像201は、超音波画像201の取得順を利用したとしても単に隣接する前後のフレームを使用したとしてもより高分解能の画像が得られるわけではない。そのため、本実施の形態は、このような場合に、より顕著な効果を有することができる。また、図10は、特定断面351の別の例を示す図である。図10に示す特定断面351が指定された場合、4枚の参照画像371~374が選択される。また、この4枚の参照画像371~374に含まれる参照領域381~384の画素が参照画素として対象画素の合成に用いられる。このように、本発明の実施の形態1に係る超音波画像生成装置100は、特定断面351と超音波画像201との距離及び向きなどの位置情報203の類似度に基づいて合成に用いる参照画像を選択することで、位置情報203が特定断面351と近い超音波画像201が存在する場合には、B面に近い分解能を有する断面画像205を生成できる。以下に、本実施の形態の変形例について説明する。まず、超音波プローブ101として揺動3D型プローブ、又は、マトリクス型プローブを用いる場合の動作について説明する。揺動3D型プローブを用いる場合、1列に配置された超音波探触エレメントがプローブ内で揺動する。これにより、連続的に二次元の超音波画像を取得できる。そして、この超音波画像を用いて、プローブ下面の三次元領域を画像化できる。それぞれの二次元超音波画像はリニア型プローブによる取得画像と同様であり、これらを上記の超音波画像201とみなすことで上記と同様の処理が実現できる。ただし、超音波画像201の位置情報203は、プローブ位置情報に加えて、超音波画像201の取得時における超音波探触エレメント超音波振動子のプローブ内での位置及び向きにも依存する。従って、位置情報取得部110は、上記のプローブ位置情報超音波プローブの位置及び向きに加え、超音波探触エレメントの位置及び向きの情報を取得する。そして、位置情報取得部110は、超音波プローブ101の位置及び向きに対して超音波エレメントの位置及び向きをオフセット値として加算することで、超音波画像201の位置情報203を算出する。また、マトリクス型プローブを用いる場合には、プローブ内での超音波探触エレメントの物理的な移動は発生しないが、プローブ下面の三次元領域が画像化される点では揺動3D型プローブと同一である。よって、画像化された三次元領域を複数フレームに分割し、各フレームの位置情報を考慮することで揺動3D型プローブと同様に扱える。また、上記説明では乳房を診断対象としたが、対象は肝臓、頚動脈、又は前立腺など乳房以外の部位及び臓器であってもよい。図11は、頚動脈を診断対象とする場合のボリューム像の一例を示す図である。この場合、上述した関心領域は、頚動脈に形成されているプラーク391及びその周辺部分となる。ここでプラークとは、血管の内膜又は中膜が肥厚した隆起性病変を意味している。このプラークは、血栓、脂肪性、及び繊維性など様々な形態をとり、頚動脈の狭窄及び閉塞、並びに、脳梗塞及び脳虚血を起こす原因になる恐れがある。また、動脈硬化が進行するほどプラークが形成されやすくなる。なお、動脈硬化は全身的に進行すると考えられており、主に表在性の頚動脈がプラークの有無を判断する際の計測対象となっている。また、上記説明では、位置情報203の取得手段としてカメラと光学マーカーとを用いる光学的な手段を用いたが、磁気センサー、加速度センサー、ジャイロ、又はロボットアームなどの他の手段を用いてもよい。また、単一の手段では性能が不十分である場合、例えば、検査者の手などに隠れて光学マーカーがカメラの死角になり光学的な手段では位置情報を取得できなくなるケース、などに備えて、複数種類の位置情報取得手段を組み合わせて用いてもよい。さらに、位置情報は、位置及び向きの6個のパラメータに限定されるものではなく、例えば、移動方向が特定の軸に限定されるようなケースでは、必要なパラメータのみ取得及び使用してもよい。また、上記説明では、超音波画像生成装置100がボリューム像206を表示し、ユーザーが、そのボリューム像206から特定断面を指定する方法について述べたが、その他の方法で特定断面を指定してもよい。例えば、フリーハンドスキャン等の方法により超音波プローブ101が走査された後に、超音波画像生成装置100は各B面画像を表示する。ユーザーは、表示された複数のB面画像から関心領域が表示されているB面画像を指定する。その後、超音波画像生成装置100は、指定されたB面画像の周辺領域例えば角度が0度以上360度未満の領域の画像を得るように、特定断面を指定してもよい。なお、超音波画像生成装置100は、特定断面中に関心領域が存在する場合に、本実施の形態1の画像生成方法を適用し、特定断面中に関心領域が存在しない場合には、単に関心領域との距離情報のみを使用して参照画像を選択してもよい。図12は、この場合の参照画像選択部196の動作を示すフローチャートである。図12の処理は、図6に示す処理に加え、ステップS129の処理が追加されている。具体的には、参照画像選択部196は、ステップS123で参照候補画像を選択した後、特定断面に関心領域が含まれるか否かを判定するS129。特定断面に関心領域が含まれる場合S129でYes、参照画像選択部196は、図6に示す場合と同様に、参照候補画像と特定断面との角度に応じて参照画像を選択するS125~S128。一方、特定断面に関心領域が含まれる場合S129でYes、参照画像選択部196は、参照候補画像を参照画像として選択するS128。すなわち、ボリューム像206中において指定される特定断面中に関心領域が存在する場合には、参照画像選択部196は、特定断面との距離情報、及び特定断面との向きの差分情報を用いて参照画像を選択する。また、特定断面中に関心領域が存在しない場合には、参照画像選択部196は、特定断面との向きの差分情報を使用せず、距離情報のみを使用して参照画像を選択する。また、ボリューム像206の内部が透過して見えるように当該ボリューム像206を表示する際には、関心領域の近傍のみを切り出したほうが関心領域内の視認性が向上する。そのため、超音波画像生成装置100は、関心領域の近傍のみを切り出したボリューム像206を生成及び表示してもよい。また、本実施の形態では、対象画素からの距離、及び角度の差異が閾値以下の超音波画像を1つ又は複数抽出し、抽出された各超音波画像に重み付けを行った上で使用しているが、全ての抽出画素を使用しないものであってもよい。例えば、抽出された各超音波画像をスコア付けした場合に、一致度が高いスコアを示す一部の超音波画像のみを使用してもよい。また、超音波画像生成装置100は、画像メモリ108又は195に格納されている超音波画像201のうち、位置及び向きが類似する画像を判定し、当該類似する画像の一方を削除してもよい。これにより、画像メモリ108又は195の容量を削減できる。また、超音波画像生成装置100は、画像メモリ195に、関心領域が含まれる超音波画像201のみを格納してもよい。これにより、画像メモリ195の容量を削減できる。また、図3に示す超音波画像生成装置100本体部と、超音波プローブ101との分割は、一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、超音波プローブ101と本体部図3に示す超音波画像生成装置100とを含むシステムを超音波画像生成装置と定義してもよい。また、本体部に含まれる処理部の一部が、超音波プローブ101に含まれてもよい。また、上記説明では、超音波画像201として主にBモード画像を用いる場合を例に説明したが、Bモード画像の代わりに、血流等の流れを示すドップラー画像ドップラーデータを用いてもよい。図13は、この場合の超音波画像生成装置100Aの概略構成を示すブロック図である。この超音波画像生成装置100Aは、被検体を超音波プローブ101で複数方向から走査することにより得られた、血流の流れ流速と向きを示すを示す複数のドップラー画像201Aから、被検体の特定断面における血流の流れを示す断面画像205Aを生成する。この超音波画像生成装置100Aは、断面位置指示部111Aと、血流方向取得部121と、位置情報取得部110Aと、参照画像選択部196Aと、断面画像生成部197Aとを備える。断面位置指示部111Aは、特定断面の位置を示す断面情報202Aを取得する。血流方向取得部121は、特定断面における前記血流の流れる向きを示す血流情報231を取得する。なお、血流の流れる向きの情報は、例えば、ユーザーが指定する方法、又は、ドップラー画像又はBモード画像を解析して血管走行の位置と向きを自動的に検出する方法を用いて取得できる。位置情報取得部110Aは、被検体中における、複数のドップラー画像201Aの各々の位置及び向きを含む位置情報203Aを取得する。参照画像選択部196Aは、複数のドップラー画像201Aから、特定断面との距離が第1閾値未満、かつ血流の流れる向きとの差異が第2閾値未満である少なくとも1枚のドップラー画像を参照画像として選択する。断面画像生成部197は、参照画像を用いて断面画像205Aを生成する。ここで、図14に示すように、超音波プローブ101と、血流の流れの向きとの差に応じて、計測感度が変化する。具体的には、血流の流れの向きと超音波プローブ101からの超音波出射方向との差が小さいほど感度が高くなる。よって、血流の流れる向きとの差異が第2閾値未満であるドップラー画像201Aを用いて、断面画像205Aを生成することで、断面画像205Aの精度を向上できる。なお、超音波画像生成装置100Aの詳細な構成は、上述した超音波画像生成装置100の説明における特定画像の向きを、血流の流れる向きに置き換えた場合と同様なので、詳細な説明は省略する。以上、本発明に係る超音波画像生成装置及び方法について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。実施の形態2上記実施の形態で示した画像生成方法を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録するようにすることにより、上記実施の形態で示した処理を、独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。図15A~図15Cは、上記各実施の形態の画像生成方法を、フレキシブルディスク等の記録媒体に記録されたプログラムを用いて、コンピュータシステムにより実施する場合の説明図である。図15Aは、記録媒体本体であるフレキシブルディスクの物理フォーマットの例を示し、図15Bは、フレキシブルディスクの正面からみた外観、断面構造、及びフレキシブルディスクを示している。フレキシブルディスクFDはケースF内に内蔵され、フレキシブルディスクFDの表面には、同心円状に外周からは内周に向かって複数のトラックTrが形成され、各トラックTrは角度方向に16のセクタSeに分割されている。従って、上記プログラムを格納したフレキシブルディスクFDでは、上記フレキシブルディスクFD上に割り当てられた領域に、上記プログラムが記録されている。また、図15Cは、フレキシブルディスクFDに上記プログラムの記録再生を行うための構成を示す。画像生成方法を実現する上記プログラムをフレキシブルディスクFDに記録する場合は、コンピュータシステムCsから上記プログラムを、フレキシブルディスクドライブFDDを介してフレキシブルディスクFDに書き込む。また、フレキシブルディスクFD内のプログラムにより上記画像生成方法をコンピュータシステムCs中に構築する場合は、フレキシブルディスクドライブFDDによりプログラムをフレキシブルディスクFDから読み出し、読み出したプログラムをコンピュータシステムCsに転送する。なお、上記説明では、記録媒体としてフレキシブルディスクを用いて説明を行ったが、光ディスクを用いても同様に行うことができる。また、記録媒体はこれに限らず、ICカード、ROMカセット等、プログラムを記録できるものであれば同様に実施することができる。なお、図3の画像処理部109などのブロックは典型的には集積回路であるLSILargeScaleIntegrationとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、ICIntegratedCircuit、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよい。例えば、GPUGraphicProcessingUnitなどのグラフィクス処理用の専用回路が使用できる。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサーを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。また、上記実施の形態に係る、超音波画像生成装置、及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。また、上記のステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時並列に実行されてもよい。更に、本発明の主旨を逸脱しない限り、本実施の形態に対して当業者が思いつく範囲内の変更を施した各種変形例も本発明に含まれる。