"関節鏡視下手術において使用するための円環状の骨トンネル形成デバイスであって、当該デバイスは、中空の細長いボディを有し、該ボディは、中空の細長いボディヘッド90を有し、前記中空の細長いボディのヘッドは、剛性を有する円弧体を定めており、前記中空の細長いボディのヘッドは外科用ニードルを有し、該外科用ニードルは、前記剛性を有する円弧体によって形成された経路に沿って骨を貫通するトンネルを形成するように構成され、伸び出し可能および引き込み可能な支持要素を有し、該支持要素は、少なくとも1つの伸び出した形態から少なくとも1つの引き込んだ形態へと形態を変えることが可能であり、前記支持要素は、前記伸び出した形態において、前記剛性を有する円弧体によって形成された前記経路に沿って位置するように構成されており、更に、前記伸び出した形態における前記支持要素、および、前記中空の細長いボディのヘッドは、骨の周囲に沿った少なくとも2つの地点から該骨を把持するように構成されている、前記デバイス。前記外科用ニードルが、剛性を有する外科用ニードルである、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記外科用ニードルが、直線状、または、湾曲した円弧状の形状である、請求項1または2のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記中空の細長いボディが、上面および下面を有すること、および更にシャフト50を有することを特徴とし、更に、前記中空の細長いボディのヘッドは、前記シャフトの遠位端に位置し、かつ前記中空の細長いボディのヘッドの前記下面を形成する前記弧の凹面と共に前記剛性を有する円弧体を定めており、かつ、前記外科用ニードルの通過を可能とするのに十分な直径のオリフィスをその遠位端に有することを特徴とする、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素54が前記シャフトの遠位端に連結されており、かつ、前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素54が、前記支持要素が伸び出されているときに、前記湾曲した中空の細長いボディのヘッドの下面の反対にあり、かつ前記剛性を有する円弧体により形成された経路に沿ってその遠位端が位置するように配置されている、請求項1~4のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、剛性を有する円環状の中空チューブ34を有し、該中空チューブは、前記ニードルに対して可逆的に連結されるように、および少なくとも1つのガイドワイヤ130を担持するように構成されており、前記剛性を有する円環状の中空チューブは、前記中空のボディ内に少なくとも部分的に、移動可能に配置されており、それにより前記剛性を有する円環状の中空チューブは、前記ボディの近位-遠位方向に沿って、および前記中空の細長いボディのヘッドのオリフィスを通って動くことができるようになっている、請求項1~5のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブが、前記円弧体に沿って前記骨を貫通するときにその円環状の形状が維持されるように、十分に剛性を有するものである、請求項6に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、支持要素駆動機構を有し、該支持要素駆動機構は、支持要素制御部が作動した際に、前記支持要素を動かすように構成されている、請求項1~7のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構を有し、該中空チューブ駆動機構は、前記支持要素駆動機構とは独立しており、該剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構は、前記剛性を有する円環状の中空チューブの動きを制御するように構成されている、請求項1~8のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構および前記支持要素駆動機構が独立して動作するものである、請求項8~9のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構の作動によって、前記剛性を有する円環状の中空チューブは、概して湾曲した経路に沿って遠位方向に移動し、それにより前記骨を貫通するようになっており、さらに、前記支持要素の作動によって、該中空チューブは伸び出され、それにより前記骨が、前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素ならびに前記ヘッドにより把持される、請求項1~10のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素が、伸び出しの際に、前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端に対して予め定められた位置に到達するように構成されており、それにより前記剛性を有する円環状の中空チューブの前記遠位端と前記支持要素の上面との距離が、縫合糸が通過されるべき骨にわたってスリップフィットを提供するようになっている、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素が、ニードル抜出し器60を有する、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、前記駆動機構用ハウジングと前記シャフトとの間に配置されたベアリングハウジングを有する、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、駆動機構用ハウジング10を有し、該駆動機構用ハウジングは、前記ボディの近位側に連結されている、請求項1~12のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記支持要素駆動機構が、少なくとも部分的に前記駆動機構用ハウジング内に配置されている、請求項15に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構が、少なくとも部分的に前記駆動機構用ハウジング内に配置されている、請求項15に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、ハンドル12を有し、該ハンドルは、前記駆動機構用ハウジングおよび前記シャフトのうちの少なくとも1つに連結されている、請求項1~13のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、少なくとも1つの支持要素制御部を有し、該支持要素制御部は、前記支持要素駆動機構の運動を制御するように構成されている、請求項1~13のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、少なくとも1つの剛性を有する円環状の中空チューブ制御部を有し、該中空チューブ制御部は、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構の運動を制御するように構成されている、請求項1~13のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記関節鏡視下手術が、前記骨のドリル加工を必要とせずに行われるものである、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構が、少なくとも1つのトラックを有し、該トラックは、前記ボディの遠位-近位軸に沿って前記中空の細長いボディ内に配置されており、接続ワイヤ132を有し、接続ワイヤは、前記中空の細長いボディ内にループを形成し、前記ループの近位端は前記剛性を有する円環状の中空チューブ制御機構に物理的に接続されており、遠位スライド可能部材4を有し、該遠位スライド可能部材は、前記トラック内に配置されており、かつ前記ガイドワイヤ130および前記接続ワイヤにより形成された前記ループの1つの脚部が前記中空の細長いボディを妨げられずに貫通することを可能としながら前記トラックに沿ってスライドするように構成されており、該遠位スライド可能部材は、実質的に平坦な遠位端を有し、かつチャンネル206を有し、該チャンネルは前記遠位スライド可能部材を貫通し、前記接続ワイヤにより形成された前記ループの第2の脚部が前記遠位スライド可能部材を貫通し、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構が、複数の追加的なスライド可能部材2を有し、該複数の追加的なスライド可能部材2は、前記トラック内に配置されており、かつ前記ガイドワイヤ130および前記接続ワイヤにより形成された前記ループの一つの脚部が前記中空の細長いボディを妨げられずに貫通することを可能としながら前記トラックに沿ってスライドするように構成されており、前記追加的なスライド可能部材の各々は、チャンネルを有し、該チャンネルは前記遠位スライド可能部材を貫通し、前記接続ワイヤにより形成された前記ループの第2の脚部が前記遠位スライド可能部材を貫通し、かつ、剛性を有する円環状の中空チューブアクチュエータ6を有し、該剛性を有する円環状の中空チューブアクチュエータ6は、最も近位に位置するスライド可能部材の近位において前記ボディ内に配置されており、かつ前記アクチベータは、前記剛性を有する円環状の中空チューブ制御部に係合するように配置されており、前記スライド可能部材は、前記関節鏡視下手術の間、一定のツール形状を提供する、請求項6に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記スライド可能部材2,4が、その周囲の回りに刻み目204を有するシリンダーの形状を有し、前記チャンネル206が、前記シリンダーの長手軸に実質的に垂直に、刻み目内において前記シリンダーを貫通する、請求項22に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記ハンドルが、遠位に位置する移動可能なセグメント12A、および、近位に位置する動かないセグメント12Bを有し、前記移動可能なセグメントが前記支持要素駆動機構と物理的に接続されている、請求項1~23のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記中空の細長いボディのヘッド90が、さらに、剛性支持要素70を有し、該剛性支持要素は、近位-遠位方向におけるその運動を妨げることなく前記ヘッド内の前記剛性を有する円環状の中空チューブ34と接触し、それにより前記剛性を有する円環状の中空チューブの運動をガイドし、かつそれが折り重なる能力、クリンプする能力、または、前記支持要素に対して前記中空の細長いボディのヘッドの遠位端からの経路から外れる経路に沿って移動する能力を制限する、請求項2に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記中空の細長いボディのヘッド90が、さらに、前記剛性を有する円環状の中空チューブ34と機構的に連絡している剛性支持要素70を有し、該剛性支持要素がその経路に沿って前記剛性を有する円環状の中空チューブを維持するように構成されている、請求項23に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、前記剛性を有する円環状の中空チューブの前記弧に沿った移動の程度を表示するための表示手段が組み込まれている、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記表示手段が、前記シャフトの片側に配置された窓部を有し、かつ前記シャフト内に位置するインジケータを有し、該インジケータが、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構に物理的に接続されており、それにより、前記インジケータの移動距離が、前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端の移動距離に比例し、かつ、該インジケータは、該インジケータの移動の少なくとも一部分が前記窓部を通じて可視的であるように配置されている、請求項27に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、前記窓部が配置されている前記シャフトの片側にマークを有し、該マークは、前記インジケータが該マークに到達したときに前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端が完全に伸び出している、というように配置されている、請求項28に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記支持要素制御部が、ねじ山形成されたロッド24を有し、回転可能なハンドル14を有し、該ハンドルは、前記ねじ山形成されたロッドが通過するねじ山形成されたオリフィスを有し、迅速解放ピン16を有し、該迅速解放ピンは、係合した形態および脱係合した形態を有し、前記係合した形態となっているときには前記ねじ山形成されたロッド24の動きを可能とし、かつ、前記脱係合した形態となっているときには前記ねじ山形成されたロッド24の動きを防止するように構成されており、かつスライダを有し、該スライダは、前記ねじ山形成されたロッドの外径より大きい内径の円筒状オリフィス26を有し、前記円筒状オリフィスは、前記回転可能なハンドルに対して遠位において前記円筒状ロッドの周りに配置されており、前記支持要素駆動機構に物理的に接続されたタブ22を有し、タブ22は、前記ボディの近位-遠位軸に沿ってスライドするように構成されており、かつ部分的に前記ボディの中に、および部分的に前記ボディなしで配置されており、かつ、前記タブを前記円筒状オリフィスに物理的に接続する剛性接続手段を有する、請求項1~29のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ制御部が回転可能なハンドル18を有し、該ハンドルは、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構に物理的に接続されており、それにより、前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端の移動距離が、前記回転可能なハンドルの回転角度に比例する、請求項30に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記回転可能なハンドルが、中空のシャフトを有し、該中空のシャフトは、内側にねじ山が形成されており、かつ前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構の近位端に物理的に連結されているねじ山形成されたロッドに係合するように配置されている、請求項31に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ制御部が、さらに、剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構リリースタブ20を有し、該中空チューブ駆動機構リリースタブは、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構に物理的に接続されており、それにより、前記駆動機構リリースの作動が前記剛性を有する円環状の中空チューブをその最も遠い位置まで遠位に駆動するものである、請求項1~32のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構が、前記剛性を有する円環状の中空チューブに対して十分な力を付与し、それにより、前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端に連結されたニードルが骨を貫通するために十分な力を与えられる、請求項1~32のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記十分な力が、約500~約600ニュートンの範囲内にある、請求項34に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記中空の細長いボディが、さらに、その長さの少なくとも一部分に沿って少なくとも1つのボディスロット330を有し、前記中空の細長いボディのヘッドが、その長さの少なくとも一部分に沿って少なくとも1つの中空の細長いボディのヘッドスロット390を更に有し、かつ、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構が、前記剛性を有する円環状の中空チューブ制御部に物理的に接続された剛性を有する円環状の中空チューブアクチュエータ310を有し、前記剛性を有する円環状の中空チューブアクチュエータは、前記細長い中空のボディ内に配置されており、かつ前記中空のボディの近位-遠位軸に沿ってスライドするように構成されており、かつ、ヨーク300を有し、該ヨーク300は、前記中空の細長いボディの外側に配置されており、前記ヨークは、実質的にその近位端において、前記ボディスロット330を貫通する接続を介して前記剛性を有する円環状の中空チューブアクチュエータにピボット可能に接続されており、かつ、実質的にその遠位端において、前記中空の細長いボディのヘッドスロット390を貫通する接続を介して前記剛性を有する円環状の中空チューブにピボット可能に接続されている、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記支持要素駆動機構がアクチュエータ58を有し、該アクチュエータは、前記中空の細長いボディの下面に沿って配置されており、かつ、前記中空の細長いボディの遠位-近位軸に沿ってスライドするように、および前記支持要素制御部の遠位端および前記支持要素の近位端に係合するように構成されている、請求項8に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記支持要素駆動機構が、アクチュエータ58を有し、該アクチュエータは、前記中空の細長いボディの下面に沿って配置されており、かつ、前記中空の細長いボディの遠位-近位軸に沿ってスライドするように、および前記支持要素制御部の遠位端および前記支持要素の近位端に係合するように構成されており、かつ、ヨーク340を有し、該ヨークは、その近位端において、前記アクチュエータ58にピボット可能に接続されており、かつ前記支持要素にピボット可能に接続されている、請求項37に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブ制御部および前記支持要素制御部のうちの少なくとも1つが、モータによって機械的に作動されるものである、請求項1~13のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。さらに、腱ホルダを有する、請求項1に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記腱ホルダが把持部材800を有し、該把持部材は、前記ボディと前記中空の細長いボディのヘッドとの間で前記細長いボディの遠位-近位軸に沿ってスライドし得るように前記細長いボディの上側に配置されており、かつその移動の少なくとも一部分についてその遠位端が前記ボディの遠位端を越えて伸長し、前記腱ホルダがスライダ810を有し、該スライダ810が前記中空の細長いボディにスライド可能に接続されており、その遠位端は、前記把持部材の近位端に連結されており、かつ、マニピュレータ820を有し、該マニピュレータ820は、前記細長いボディの上側に配置されており、かつ前記スライダの近位側に連結されている、請求項40に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記中空チューブが、約1~約3mmの範囲内の外径、約0.5~約1.5mmの範囲内の内径、約7.5mm~約15mmの範囲内の曲率半径、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも1つを有することを特徴とする、請求項1~41のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記ニードルが、円形、三角形、長方形またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される断面領域を有することを特徴とする、請求項1~42のいずれか1項に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブが、円形、三角形、長方形またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される断面領域を有することを特徴とする、請求項6に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。前記剛性を有する円環状の中空チューブが、硬化耐食鋼から選択される生体適合性の金属から作られている、請求項6に記載の円環状の骨トンネル形成デバイス。関節鏡視下手術の間に骨を貫通するトンネルを形成するための方法であって、当該方法は、湾曲した骨トンネル形成デバイスを用意することを有し、該デバイスは、中空の細長いボディのステップを有し、該ボディは、剛性を有する円弧体を定める中空の細長いボディのヘッドを有し、該ヘッドは、外科用ニードルを有し、該外科用ニードルは、前記剛性を有する円弧体により形成された経路に沿って骨を貫通するトンネルを形成するように構成されており、かつ、伸び出し可能および引き込み可能な支持要素のステップを有し、該支持要素は、少なくとも1つの伸び出した形態から少なくとも1つの引き込んだ形態へと形態を変えることが可能であり、当該方法は、骨の周囲に隣接させて前記デバイスの前記中空の細長いボディを配置することを有し、前記ニードルを前記骨に固定することを有し、前記引き込み可能な支持要素を前記円弧体により形成された経路に沿ってある位置まで伸び出させ、それにより、前記骨の周囲に沿った2つの位置において前記支持要素および前記中空の細長いボディにより前記骨を把持することを有し、前記ニードルを作動させ、それにより前記円弧体の経路に沿って前記骨を貫通するトンネルを形成することを有し、前記骨を貫通するトンネルを形成する前記ステップは、ドリル加工なしで行われる、前記方法。関節鏡視下手術の間に骨を貫通するトンネルを形成し、かつアンカーを使用せずに組織、筋肉または靱帯を骨に連結するための方法であって、当該方法は、湾曲した骨トンネル形成デバイスを用意することを有し、該デバイスは、上面および下面を有する中空の細長いボディのステップを有し、該中空の細長いボディは、中空の細長いボディのヘッド90およびシャフト50を有し、前記中空の細長いボディのヘッドは、前記シャフトの遠位端に位置しており、かつ前記中空の細長いボディのヘッドの前記下面を形成する前記弧の凹面と共に実質的に剛性を有する円弧体を画定し、かつ、その遠位端において、外科用ニードルの通過を可能とするのに十分な直径のオリフィスを有し、伸び出し可能および引き込み可能な支持要素54のステップを有し、該支持要素54は、前記シャフトの遠位端に連結されており、かつ、前記支持要素が伸び出したときに、前記湾曲した中空の細長いボディのヘッドの下面に対向するように配置されており、かつ前記円弧体により形成された経路に沿って位置しており、伸び出したときの前記支持要素、および前記中空の細長いボディのヘッドは、前記骨の周囲に沿った少なくとも2つの位置から前記骨を把持するように構成されており、剛性を有する円環状の中空チューブ34のステップを有し、該剛性を有する円環状の中空チューブ34は、ニードルに対して可逆的に連結されるように、および少なくとも1つのガイドワイヤ130を担持するように構成されており、前記剛性を有する円環状の中空チューブは、少なくとも部分的に前記中空のボディ内に移動可能に配置されており、それにより、前記剛性を有する円環状の中空チューブは、前記ボディの近位-遠位方向に沿って、および前記中空の細長いボディのヘッド中の前記オリフィスを通じて動くことができ、支持要素駆動機構のステップを有し、該支持要素駆動機構は、支持要素制御部が作動した際に、前記支持要素の動きを駆動するように構成されており、剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構のステップを有し、該中空チューブ駆動機構は、前記支持要素駆動機構とは独立しており、該中空チューブ駆動機構は、前記剛性を有する円環状の中空チューブの動きを制御するように構成されており、ガイドワイヤをデバイスに通すことを有し、該デバイスは、外科用ニードルが骨を貫通するような十分な力を外科用ニードルに付与することができ、外科用ニードルを前記ガイドワイヤに連結することを有し、縫合糸を前記ガイドワイヤの近位端に連結することを有し、前記外科用ニードルを前記中空の細長いボディに接続することを有し、前記デバイスの前記中空の細長いボディのヘッドを骨の周囲に隣接させて配置することを有し、前記円弧体により形成された経路に沿った位置において前記湾曲した中空の細長いボディのヘッドの下面まで前記引き込み可能な支持要素を伸び出させ、それにより前記骨の周囲に沿った2つの位置において前記支持要素および前記中空の細長いボディのヘッドにより前記骨を把持することを有し、前記剛性を有する円環状の中空チューブおよび前記ニードルを作動させ、それにより前記骨を前記円弧体に沿ってトンネリングすることを有し、かつ、前記ガイドワイヤを前記骨を通して引っ張り、それにより前記縫合糸を前記軟組織を通して引っ張り、かつ前記軟組織を前記骨に連結することを有する、前記方法。前記外科用ニードルが剛性を有する外科用ニードルである、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記外科用ニードルが、直線状であるか、または湾曲して円弧の形状であるかのいずれかである、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記剛性を有する円環状の中空チューブが十分に剛性を有し、それにより、それが前記円弧体に沿って前記骨を貫通するときにその円形状が維持される、請求項47に記載の方法。前記骨を貫通するトンネルを形成する前記ステップが、さらに、前記円弧体の経路に沿って前記ニードルを貫通するトンネルを形成するステップを有する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記支持要素を伸び出させる前記ステップが、さらに、前記骨の周囲に沿って前記骨をしっかりと把持するステップを有する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記剛性を有する円環状の中空チューブを作動させる前記ステップが、さらに、前記剛性を有する円環状の中空チューブを概して湾曲した経路に沿って遠位方向に移動させることにより、前記骨を貫通させるステップを有する、請求項47に記載の方法。前記支持要素が、その作動によって伸び出し、かつ前記中空の細長いボディのヘッド90および前記ニードルのポジションを固定し、それによりそれらが前記骨表面と重なったままとなることを確実とする、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記支持要素が、その作動によって伸び出し、かつ前記湾曲した中空の細長いボディのヘッドの下面から前記ニードルを固定し、それにより前記支持要素が伸び出されたときに、該支持要素は、前記縫合糸ニードルにより形成された円弧の経路に沿って位置し、それにより前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素と前記中空の細長いボディのヘッドとによって前記骨を把持する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構と前記支持要素駆動機構とが独立して機能する、請求項46に記載の方法。前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素が、伸び出し時に、前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端に対して予め定められた位置に到達するように構成されており、それにより、前記剛性を有する円環状の中空チューブの前記遠位端と前記支持要素の上面との距離が、縫合糸が通過するべき骨にわたってスリップフィットを提供する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記伸び出し可能および引き込み可能な支持が、伸び出し時に、その遠位端が前記縫合糸ニードルにより形成された弧の経路に沿って位置するように伸び出すように設計されている、請求項57に記載の方法。前記伸び出し可能および引き込み可能な支持要素が、さらに、ニードル抜出し器60を有する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。さらに、前記支持要素駆動機構の運動を制御するステップを有する、請求項47に記載の方法。さらに、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構の運動を制御するステップを有する、請求項47に記載の方法。さらに、前記骨のドリル加工を必要とせずに前記関節鏡視下手術を行うステップを有する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。さらに、前記剛性を有する円環状の中空チューブの移動の程度を表示するための表示手段を組み込むステップを有する、請求項46~47のいずれか1項に記載の方法。前記表示手段が、窓部を有し、該窓部は、前記シャフトの片側に配置されており、かつインジケータを有し、該インジケータは前記シャフト内に位置しており、前記剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構に対して物理的に接続されており、それにより前記インジケータの移動距離が前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端の移動距離に比例し、かつ前記インジケータは、前記インジケータの移動の少なくとも一部分が前記窓部を通して可視的であるように配置されている、請求項63に記載の方法。さらに、前記窓部が配置されている前記シャフトの片側にマークを有し、該マークは、前記インジケータが該マークに到達したときに前記剛性を有する円環状の中空チューブの遠位端が完全に伸び出している、というように配置されている、請求項64に記載の方法。前記十分な力が約500~約600ニュートンの範囲内にある、請求項47に記載の方法。さらに、約1~約3mmの範囲内の外径、約0.5~約1.5mmの範囲内の内径、約7.5mm~約15mmの範囲内の曲率半径、またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される少なくとも1つの特性を有する前記中空チューブを用意するステップを有する、請求項46~66のいずれか1項に記載の方法。さらに、円形、三角形、長方形またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される断面領域を有する前記ニードルを用意するステップを有する、請求項46~66のいずれか1項に記載の方法。さらに、円形、三角形、長方形またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される断面領域を有する前記剛性を有する円環状の中空チューブを用意するステップを有する、請求項46~66のいずれか1項に記載の方法。さらに、硬化耐食鋼から選択される生体適合性の金属から作られた前記剛性を有する円環状の中空チューブを用意するステップを有する、請求項46~66のいずれか1項に記載の方法。好ましい実施形態の詳細な説明以下の説明では、本発明の種々の態様を説明する。説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために具体的詳細を示している。本発明の必須の特性に影響せずに詳細において異なる本発明の他の実施形態が存在することは当業者に明らかであろう。従って、本発明は、図面において描写され、明細書で説明されたものに限定されず、特許請求の範囲に示されるものとしてのみ限定され、特許請求の範囲の最も広い解釈によってのみ決定される適切な範囲を有する。本発明は、関節鏡視下手術において使用するための円環状の骨トンネル形成デバイスを提供する。当該デバイスは、a.中空の細長いボディを有し、該ボディは、中空の細長いボディヘッドを有し、該ボディヘッドは、剛性を有する円弧体を画定し、前記中空の細長いボディヘッドは、外科用ニードルを有し、該外科用ニードルは、前記剛性を有する円弧体によって形成された経路に沿って骨を通過するトンネルを形成するように構成されており、かつ、b.伸び出しおよび引き込み可能な支持要素を有し、該支持要素は、少なくとも1つの伸び出した形態から少なくとも1つの引き込んだ形態へと、形態を変えることが可能である。前記支持要素が、前記伸び出した形態において、前記円弧体により形成された経路に沿って位置するように構成されることは、本発明の本質の中に含まれる。前記伸び出した形態における支持要素、および前記中空の細長いボディが、前記骨の周囲に沿った少なくとも2つの地点から該骨を把持するように構成されることは、本発明の本質の中に含まれる。本発明の別の実施形態によれば、上記で定義した外科用ニードルは、剛性を有する外科用ニードルである。本発明の別の実施形態によれば、外科用ニードルの形状はわずかに湾曲しており、かつ円弧体を近似的に画定している。本発明はまた、関節鏡視下手術の間に骨を貫通するトンネルを形成するための方法を提供する。当該方法は、a湾曲した骨トンネル形成デバイスを用意することを有し、該湾曲した骨トンネル形成デバイスは、中空の細長いボディを有し、該中空の細長いボディは、中空の細長いボディのヘッド以下、ヘッドというを有し、前記ヘッドは円弧体を画定し、前記中空の細長いボディは、外科用ニードルを有し、該外科用ニードルは、前記剛性を有する円弧体により形成された経路に沿って骨を貫通するトンネルを形成するように構成されており、かつ、該湾曲した骨トンネル形成デバイスは、中空の細長いボディを有し、該中空の細長いボディは、伸び出し可能および引き込み可能な支持要素を有し、該支持要素は、少なくとも1つの伸び出した形態から少なくとも1つの引き込んだ形態へと形態を変えることが可能であり、b骨の周囲に隣接させて前記デバイスの前記中空の細長いボディを配置することを有し、c前記ニードルを前記骨に固定することを有し、d前記引き込み可能な支持要素を前記剛性を有する円弧体により形成された経路に沿ってある位置まで伸び出させ、それにより、前記骨の周囲に沿った2つの地点において前記支持要素および前記中空の細長いボディにより前記骨を把持することを有し、e前記剛性中空チューブおよび前記ニードルを作動させ、それにより前記剛性を有する円弧体の経路に沿って前記骨を貫通するトンネルを形成することを有し、前記骨を貫通するトンネルを形成する前記ステップは、何らのドリル加工も伴わずに行われる。上述の通り、本発明は、関節鏡視下での骨トンネル形成デバイスを提供する。該関節鏡視下での骨トンネル形成デバイスは、骨の外周における2点により画定される弧を通るトンネルを形成する。該トンネルは、ドリル加工を必要とせずに、剛性を有する中空チューブに連結されたニードルデバイスの貫通により形成される。一つの実施形態によれば、前記関節鏡視下での骨トンネル形成デバイスは縫合糸に接続され、該縫合糸は同時に、上記のように形成されたトンネルを通り抜ける。該縫合糸は、次いで、組織、筋肉または靱帯を骨組織に固定するために使用され得る。前記関節鏡視下での骨トンネル形成デバイスは、とりわけ、剛性中空チューブを有し、該剛性中空チューブは、骨の周囲に沿った第1の地点において骨を貫通し、かつ、前記関節鏡視下での骨トンネル形成デバイスは、伸び出し可能および引き込み可能な支持要素以下で説明するを有し、該支持要素は、前記弧即ち、ニードルが骨を出る場所の近くの、骨の周囲に沿った第2の地点において反力を提供する。このような伸び出し可能および引き込み可能な支持要素は、ドリル加工なしでのトンネリングを可能とする。アンカーは必要とされない。完全なループ構造で骨中に形成された弧を通じて縫合糸が固定されるためである。伸び出し可能および引き込み可能な支持これが反力を提供するデバイスは、トンネリングが行われている間に、骨トンネル形成デバイスを骨上に固定する。切開に入るときにはユニット全体は低い形状であり、固定デバイスが配備されるときにはわずかに大きな形状となる。従って、前記ユニットは、腱板rotarycuffの修復のための侵襲性が真に最小な初めてのツールであり、その流線形のドリル加工無しの構成を配備するために大きなアクセス切開および/または大きな皮下の空間を必要としない。本発明の円環状のトンネル形成器/調節可能な縫合糸パサーは、以下の利点を特徴とする。a大抵の先行技術のデバイスとは異なり、本発明の円環状トンネル形成器/調節可能な縫合糸パサーは、骨へのドリル加工を行わず、本発明は代替的に、引き込み可能な支持要素により骨に適用される力により可能となる一貫した十分な力を、ニードルにより骨に適用される力への対抗力としてニードルに適用することにより、骨を貫通するトンネルを形成する。b骨の貫通は、弧形状の経路例、単一の骨の入り口に従って行われる。いくつかの公知の先行技術刊行物は、2つの直交する穴/チャンネルをドリル加工することによる関節鏡視下手術の実行に言及している。上述したように、そのような直交する穴は、骨の弱体化により骨の破砕を引き起こす可能性がある。c縫合糸パサーは調節可能である。新規のデバイス構造即ち、以下で説明するような、伸び出し可能および引き込み可能な支持要素のため、それは、異なる骨の直径ならびに異なる形状および構造を受け入れることができる。換言すれば、本発明のデバイスは、種々のサイズ、形状および骨の寸法に適合する。以下、用語約とは、参照する値の上下25の範囲をいう。本明細書で用いられる場合、用語ニードルは、組織を貫通するために医療行為において用いられる任意の形状の器具を示すものと理解される。従って、非限定的な例として、該用語は、外科用ニードルやランス等の器具を含むものと理解される。それはまた、中空の器具および中空でない器具の両方を含むものと理解される。本明細書で用いられる場合、用語スリップフィットとは、2つの機械的構成要素のはめあいをいう。本明細書で用いられる場合、用語突き出しとは、ドリル加工または骨材料例、破片の除去を何ら伴わない、骨を通過する要素の貫通またはトンネル形成の行為をいう。本明細書で用いられる場合、用語調節可能なとは、円環状の骨トンネル形成デバイス/縫合糸パサーが異なる骨の直径ならびに異なる形状および構造を受け入れることができることをいう。本明細書で用いられる場合、用語支持とは、骨の周囲へのユニットの固定により、中空の細長いボディのヘッドのユニットを骨表面と重なった状態に維持することをいう。本明細書で用いられる場合、用語固定とは、中空チューブ駆動機構によって力が加えられているときに中空の細長いボディのヘッドおよび/または外科用ニードルおよび/または中空チューブが変位しないことをいい、中空の細長いボディのヘッドおよび/または外科用ニードルおよび/または中空チューブのポジションが、同じ選択されたポジションに維持されることを確実にすることをいう。ここで図1を参照する。図1は、本明細書に開示される本発明の好ましい実施形態1000の等角投影図を表す。図1Aは、円環状の骨トンネル形成デバイス/調節可能な縫合糸パサーの外部の図を表す。中空の細長いボディは、ツールの遠位部分を形成する。ボディの遠位部分は、中空の細長いボディのヘッド90以下、ヘッドまたは中空の細長いボディのヘッドというを有し、該ヘッド90は、好ましい実施形態において、図に示されるように下向きに湾曲しており、ヘッドは剛性を有しかつ基本的に半円の弧を描き、弧の凹面は下側にある。近位部分はシャフト50である。本発明の好ましい実施形態では、アセンブリを容易にするために、中空の細長いボディは2つの別個のピース51および52から作られ、これらは、ボディとその中に見出される構成要素の組み立ての最終工程において連結される。ボディは、固い不活性ポリマーまたは金属等の任意の好適な生体適合性材料から作られえていてもよい。ヘッドの遠位端はオリフィスを含み、該オリフィスを、剛性を有する円環状の中空チューブ34が貫通する。該剛性を有する円環状の中空チューブは、その遠位端において機構30を有し、該機構30により、適切なサイズの外科用ニードル即ちランス60を追加的に有する。ニードル抜出し器60は、貫通要素32を支持要素54内に維持することに関与する。それは、貫通要素32内に位置する穴601により可能となる。ニードル抜出し器60は穴601内に貫通し、それにより貫通要素32が支持要素54から外れることを防止する。貫通要素32は、骨内に押されることができ、かつそれを貫通することができる鋭い要素である。貫通要素32は、ワイヤ130をそれと共に引く130は60の近位端に接続される。骨を通じて周囲の地点1から周囲の地点2に至る完全な弧の経路が形成されると、ニードル抜出し器60は穴601内に留まり、一方、アーチ型の剛性中空チューブ34はハウジング90に戻る。ニードル抜出し器60は、貫通要素32が支持要素54内に入るのを可能とするが、それが動いてヘッド内に可逆的に戻ったときに、それが剛性を有する円環状の中空チューブ34から放出するのを確実にする。ニードル抜出し器60は弾性の要素であり、一方向には屈曲可能であるが、反対方向には固い。実施形態1000図1に示されるは、それを押す捩りばねにより軸上を回転する固いフックとしてニードル抜出し器60を開示している。しかしながら、いくつかの他の実施形態を利用してもよいことが理解されるべきである。例えば、ニードル抜出し器60の機械的特性即ち、その弾性およびばね様の特性を活用することができる。ここで図2cおよび2dを参照する。これらは、ニードル抜出し器60のばね様の特性が利用される実施形態を示す。このような実施形態において、ニードル抜出し器60は、支持要素54の内側表面に組み込まれていてもよい。この実施形態によれば、ニードル抜出し器60は、伸び出された形態および引き込まれた形態という2つの形態により特徴付けられる。伸び出された形態では、ニードル抜出し器60は、支持要素54の内径を実質的に減少させ、ニードル抜出し器60の引き込まれた形態では支持要素54の内径は実質的に同じままである。ニードル抜出し器60のばね様の特性のため、それに対する力の適用により、それは引き出された形態から引き込まれた形態へと形態を変えることができる。力が適用されなくなると、ニードル抜出し器60は引き込まれた形態から伸び出された形態に戻るというように形態が変わる。この実施形態によるニードル抜出し器60のデフォルトの形態は伸び出された形態であり、支持要素54の内径が低減されている。貫通要素32が支持要素54に入ると、ニードル抜出し器60は伸び出された形態から引き込まれた形態へと形態を変えられ、貫通要素32に圧力を適用してそれを支持要素54内に維持する。支持要素54は1つまたは複数の前記ニードル抜出し器60を有してもよいことは強調されるべきである。ここで図2dを参照する。図2dは上記の実施形態を示すが、貫通要素32が支持要素54内に一体化されている。図2bは、貫通要素例えば、ニードルまたはランス32が支持要素54内にあり、かつ剛性を有する円環状の中空チューブ34が引き戻された後に、ニードル抜出し器60がどのように機能するかの拡大図を描写する。要素54の遠位面はプロング62を備えており、プロング62は、支持要素54がいったん所望の位置に位置取りするとそのいかなる運動も防止すように構成されていることを留意すべきである。好ましい実施形態では、ニードル抜出し器は、支持要素の下側に配置され、かつ、中空のレセプタクルを有する。周囲の地点2へ到達すると、貫通要素ニードルまたはランス32は中空のレセプタクル内に入る。ツールの使用後に支持要素または剛性を有する円環状の中空チューブのいずれかが引き込まれたとき、貫通要素は、ニードル抜出し器60の中空のレセプタクル内に留まる。ここで図3を参照する。図3は、剛性を有する円環状の中空チューブがその移動を完了した後のツールの実施形態1000の断面図を示す。ガイドワイヤ130は剛性を有する円環状の中空チューブを貫通し、かつ、ランス32この図では、これは、図中で影付きの領域として示す骨を貫通しているの近位端に連結されている。次いで、縫合糸をガイドワイヤの遠位端に連結し、軟組織を貫通ならびに骨内に入るおよび貫通することができる。図3に示す図では、ニードルはニードル抜出し器60内に入っている。ここで図4を参照する。図4は、支持要素が引き込まれた後のツールの断面図を示す。この図では、剛性を有する円環状の中空チューブは、いまだ骨内にあり、また、ニードルは、ニードル抜出し器内に留まり、ガイドワイヤ130を担持していることを見ることができる。引き込み可能な支持要素54中のキャビティは、貫通要素32をその位置に固定する貫通要素32のための入れ子ボリュームを提供し、それにより周囲組織へのいかなる損傷も防止する。ここで図5A-5Dを参照する。図5A-5Dは、ツールの別の好ましい実施形態の遠位端を描写する。この実施形態によれば、骨内にまだない剛性を有する円環状の中空チューブ34の区画に対して、それがその移動の終端においてニードル抜出し器60に係合することを確実とするために、追加的な放射状支持が与えられる。この実施形態では、支持要素はタブ5421を更に有する。タブ5421は、ヘッド90の片側においてスロット5422を通じて突出する。タブ5421は、スロット5422中をスライドし、移動の境界に対する剛性を有する円環状の中空チューブの現在の位置を表示する。最も顕著なことに、この実施形態は、剛性支持要素70を更に有する。支持要素は、ヘッドの右半分と左半分との間に位置し、デバイスの好ましい実施形態では、ヘッドおよびボディは、アセンブルされたときにデバイスの左半分および右半分を形成する2つの嵌り合った部品から製造される。図5Aは、剛性支持要素70を有するヘッド90の外部図を示す。それは、ヘッドの2つの半分の間にそれがどのように位置しているかを描写する。図5Bは、支持要素70を適所に有する、ヘッドの部分切り取り図を示す。剛性支持要素70の等角投影図を図5Cに見ることができる。支持要素70は、ヘッド90の上部分と実質的に同じ曲率を有する弧の形状を有する。支持要素の両側のスロットは、それがアセンブルされたときに、それをヘッドの2つの半分の間の適所に保持する。支持要素70は、中空チューブの運動を妨げることなく剛性を有する円環状の中空チューブ34と接触するために十分な深さを有する。従って、剛性支持要素は、剛性を有する円環状の中空チューブ34に対する追加的な支持を提供し、それが屈曲またはクリンピングおよび任意の他の変形するのを防止し、剛性を有する円環状の中空チューブは、図5Dおよび図6Dに示されるように、それをニードルキャッチャ60に戻すことになる経路に沿ってのみ移動するように束縛される。ここで図6Aを参照する。図6Aは、スライド可能部材2の好ましい実施形態を描写する。好ましい実施形態では、スライド可能部材は実質的に円筒形状であり、シリンダーの胴部の周りに即ち、その周囲の周りであって、かつシリンダーの長手軸に垂直に刻み目204を有する。刻み目は、ガイドワイヤ130が妨げられずに通過することを可能とする。端部202の少なくとも1つは、トラック522中にフィットし、トラック522は、該部材がボディの遠位-近位軸に沿ってスライドすることを可能とする。該部材は円環状の断面を有するが、トラックに沿って転がらないことに留意されたい。チャンネル206は、シリンダーの長手軸に実質的に垂直な軸に沿ってスライド可能部材を貫通する。ボディの近位-遠位軸に沿って配置された接続ワイヤ132はチャンネルを貫通し、それにより、複数のスライド可能部材を接続する。接続ワイヤはループ状に形成され、その近位端は、剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構に係合し、ツールの使用後に剛性を有する円環状の中空チューブが引き込まれることを可能とする。図に示されるように、ガイドワイヤ130と同様、チャンネルを貫通しない接続ワイヤ132中のループの脚部は、刻み目204を介してスライド可能部材の外側を通過する。ここで図6Bを参照する。図6Bは、遠位スライド可能部材4の好ましい実施形態を描写する。円筒形状402、刻み目404およびチャンネル406の全体は、図5Aに示されるスライド可能部材2の構成要素202、204および206に類似している。他のスライド可能部材とは異なり、遠位スライド可能部材は、剛性を有する円環状の中空チューブ34に直接的に係合し/作動させる。そのため、前方即ち、ヘッド90に向かう動きの方向に向いて配向した平坦面410、および、剛性を有する円環状の中空チューブ34の近位端に適合し、好ましい実施形態ではそれに物理的に接続されているチャンネル408が設けられる。剛性支持部材70を組み込んだ本発明の実施形態では、スライド可能部材2は、図6Aに示されるものとはいくぶん形態が異なる。これらの実施形態におけるスライド可能部材2の形態を図6Cに示している。スライド可能部材は概して円筒形状を保持するが、刻み目は、シリンダーの軸に関してもはや対称的ではない。むしろ、刻み目2004は、シリンダーの直径の大部分を通じて切断され、スライド可能部材2は支持要素70の下を通過し得る。結果として、接続ワイヤ132の通過を可能とするように構成されたチャンネル2006は、略図に示されるように、その中心から変位する。第2の刻み目2008が部材の反対側に作られ、ガイドワイヤ130の通過を可能とする。シリンダー2002の片側は、トラック522上をスライドするように構成される。支持部材70、スライド可能部材2、および伸び出されたポジション即ち、それに連結されたニードルがニードルキャッチャ60に到達した後における剛性を有する円環状の中空チューブ34を示す概略的なアセンブリの略図を図6Dに与えている。ここで図7を参照する。図7は、本発明の一つの実施形態による、剛性を有する円環状の中空チューブ駆動機構のアセンブリの断面図を表す。スライド可能部材は、オリフィス206および406を通じて接続ワイヤ132を介して接続され、トレーンを形成する。接続ワイヤ132は刻み目204および404を通じてループして戻り、ループの近位端が剛性を有する円環状の中空チューブ制御部に係合することにより、剛性を有する円環状の中空チューブ制御部が作動されたときに、スライド可能部材はタンデムに移動し、それにより、剛性を有する円環状の中空チューブ34およびその遠位端に接続されたニードルまたはランス32を移動させる。ガイドワイヤ130は刻み目204および404を貫通し、それにより、ガイドワイヤこれは、上述の通り、剛性を有する円環状の中空チューブ34を貫通し、ニードルまたはランス32に接続されているの動きは妨げられない。ここで図8を参照する。図8は、本発明の好ましい実施形態による、中空チューブ駆動機構制御部の等角投影図を表す。制御機構は、駆動機構用ハウジング10の内部および周囲に配置される。回転可能なノブ18は、実質的に円環状のハンドル好ましい実施形態では、操作を容易にするために、それはギザギザであるか、またはその周囲は複数の刻み目または突起を備えている、および、中空のシャフト186を有し、該シャフトの内壁はねじ山が形成されている。駆動機構用ハウジング10は、中空のシャフト186に対してスリップフィットを提供するために適切な内径のチャンネル、および、中空チューブアクチュエータ6が貫通するオリフィスを有する遠位壁を有する。ねじ山形成されたシャフトは、該シャフトの長手軸に実質的に垂直にかつ実質的にその遠位端に配置された、溝182をその外壁の周囲の辺りに更に有する。ねじ山形成された中空のシャフトは、ねじ山形成されたロッド602に係合し、該ロッドは、中空チューブアクチュエータ6の近位端に物理的に接続されている。中空チューブ駆動機構リリースタブ20は、駆動機構用ハウジング10のボディにピボット可能に接続される。中空チューブ駆動機構リリースタブは、中央ピボッティングボディから伸長する2つの突起を有し、その一つ212は溝182に係合し、その一つは、操作のために用いられる駆動機構用ハウジング10の上を伸長する。図8Aは、駆動機構リリースタブ20がその係合ポジションにあるときにみられる中空チューブ制御部の図を示す。この形態では、突起212は、ハンドル18がボディの遠位-近位軸に沿って動くのを防止するため、ハンドルの回転は、ねじ山形成されたロッド602をシャフトの長さに沿って移動させ、それにより、中空チューブアクチュエータ6と、アクチュエータ6により係合された中空チューブ駆動機構の残り図8には示していないを介してスライド可能部材例えば、2および4および中空チューブ34とを駆動する。中空チューブが動く距離は、ノブ18の回転角度に比例する。図8Aでは、ねじ山形成されたロッドは、その移動の最も遠い位置において示されており、ねじ山形成されたロッドの更なる運動は、駆動機構ハウジング10の遠位壁によりブロックされる。その外部突起への圧力の適用はタブ20を作動させ、突起212をその脱係合ポジションに移動させる。図8Bは、その脱係合ポジションにあるタブ20を有する中空チューブ制御部を示す。この形態では、ツールの遠位-近位軸に沿ったノブ18の動きが妨げられないため、この場合、ノブ18を回すことなく、それを押すまたは引くことにより中空チューブ34を動かすことが可能である。近位方向へノブ18を引くことにより中空チューブ34は90中に回収される。ここで図9を参照する。図9は、本発明の好ましい実施形態による、支持要素制御部を描写する等角投影図を表す。図9Aは外部図を示し、図9Bおよび9Cは支持要素制御部の内部機構を描写し、ハンドル12が除去されている。図9に描写される支持要素制御部の実施形態では、それは、ねじ山形成されたロッド24と、迅速解放ピンとは、以下では、腱の把持およびそれを通じた縫合糸の通過を可能とする任意のデバイスをいう。ここで図13を参照する。図13は、本明細書に開示される本発明との使用に特に適した腱ホルダの好ましい実施形態を描写する。図13Aは、円環状の骨トンネル形成デバイス/縫合糸パサーの遠位部分の図を表し、腱ホルダを示している。腱ホルダは、把持部材800、スライダ810およびマニピュレータ820を有する。別の実施形態によれば、腱ホルダは、押す運動および/または引く運動の両方を可能とする単一のマニピュレータを有してもよい。スライダは、当該円環状トンネル形成器/縫合糸パサーの中空の細長いボディに連結され、ボディに沿って前後にスライドできる。例えば、それは、ボディにわたるスリップフィットを提供するように選ばれた内寸を有するチャンネルを有し得る。マニピュレータ820は、スライダの近位側に連結され、ボディの上側に位置する。略図中に見ることができるように、好ましい実施形態では、マニピュレータは、人間工学の形状を有し、デバイスのオペレータの親指で押したり引いたりできる。把持部材800は、スライダの遠位側に連結される。それは、細長いボディの上側に配置され、ボディの上側においてボディの遠位-近位軸に沿ってスライドし、かつ、ヘッドがボディに連結されている位置においてヘッドの下を通過する。略図中に見ることができるように、好ましい実施形態では、それは、細長い形状例、高いよりも幅広い平行6面体を有し、かつ、それがその移動の遠位端まで動いたときに、ヘッド90の遠位端の十分近くにまで到達し、把持部材の遠位端とヘッドの下側との間で腱を把持することができるために十分な長さを有する。最も好ましい実施形態では、把持部材がその移動の最も近い位置に引き込まれたとき、それは、円環状の骨トンネル形成デバイス/縫合糸パサーのボディの端部を越えては伸び出さない。腱ホルダを有するデバイスの実施形態3000の全体図を図13Bに示す。関節鏡視下手術の間に骨を貫通するトンネルを形成するための方法を開示することも本発明の範囲内である。当該方法は、a湾曲した骨トンネル形成デバイスを用意するステップを有し、該湾曲した骨トンネル形成デバイスは、i中空の細長いボディを有し、該中空の細長いボディは、剛性を有する円弧体を画定し、前記中空の細長いボディは、外科用ニードルを有し、該外科用ニードルは、前記円弧体により形成された経路に沿って骨を貫通するトンネルを形成するように構成されており、かつ、ii伸び出し可能および引き込み可能な支持要素を有し、該支持要素は、少なくとも1つの伸び出した形態から少なくとも1つの引き込んだ形態へと形態を変えることが可能であり、b骨の周囲に隣接させて前記デバイスの前記中空の細長いボディを配置するステップを有し、c前記ニードルを前記骨に固定するステップを有し、d前記引き込み可能な支持要素を前記円弧体により形成された経路に沿ってある位置まで伸び出させ、それにより、前記骨の周囲に沿った2つの地点において前記支持要素および前記中空の細長いボディにより前記骨を把持するステップを有し、e前記中空チューブおよび前記ニードルを作動させ、それにより前記円弧体の経路に沿って前記骨を貫通するトンネルを形成するステップを有し、前記骨を貫通するトンネルを形成する前記ステップは、ドリル加工なしで行われる。アンカーを使用せずに靱帯等の軟組織を骨に連結する方法を開示することも本発明の範囲内である。当該方法は、以下のステップを有する。ガイドワイヤが、外科用ニードルに十分な力を付与できるデバイスを貫通し、それにより、外科用ニードルが骨を貫通する。外科用ニードルまたはランスがガイドワイヤに連結され、次にデバイスの遠位端に接続される。次いでデバイスが所定ポジションに挿入される。支持要素が、ニードルが挿入され通過すべき骨に対して、該ニードルが係合されるべき側とは反対側において、該骨に係合する。即ち、それは、ニードルが骨の表面に当たったときに移動しようとするであろう側から骨を保持する。次に、当該デバイスが係合され、ニードルおよびそれに連結されたガイドワイヤを骨に貫通させる。縫合糸がガイドワイヤの近位端に連結される。ガイドワイヤが、縫合糸を担持しつつ骨を通じて引かれる。縫合糸が骨を貫通すると、ガイドワイヤが切り離され、廃棄される。ここで図14を参照する。図14は、シャフト50の脱連結が可能である実施形態を描写する。換言すれば、図14は、シャフトの迅速な接続と脱接続のためのコネクタの概略図を表す。そのようなコネクタは、電動式制御部を有する実施形態のために特に有用である。本発明のいくつかの実施形態では、当該円環状の骨トンネル形成デバイスが1以上のモータにより機械的に駆動され、中空チューブおよび支持機構制御部を含むシャフトからの円環状の骨トンネル形成デバイス/縫合糸パサー即ち、ヘッドおよび細長いボディの作動部分の迅速な接続と脱接続のためのコネクタを有してもよい。ここで図14を再び参照する。図14は、そのようなコネクタの一例を示す。該コネクタは、中空であるため、制御部およびその中の駆動機構の物理的接続を可能とし、かつ、少なくとも1つのピボット可能ジョイント900を有する。ピボット可能ジョイント900は、スロットを有し、スロットにマッチするように構成されたピンを有する固定化アクセプタ910を有し、かつ、接続後にジョイントおよびピンをスライドするそれにより接続を固定するスライド可能なクロージャ920を有する。使用される外科用ニードルの設計例えば、断面、長さ等および特性例えば、機械的特性、剛性または軟性は、骨内へのニードルの貫通を成功裏に可能とするために決定的な重要性を有することが当業者に理解されるはずである。上述したように、ニードルの決定的な特性の一つは、使用されるニードルの長さである。使用されるニードルが長すぎると、中空チューブによる貫通経路の方向の変化が抵抗を受け、実現が難しくなるであろう。別の実施形態によれば、ニードルは、わずかに湾曲したニードルのストレートなニードルである。本発明の別の実施形態によれば、ニードルの断面領域は、円形、三角形、長方形またはそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される。使用される手術用剛性中空チューブの設計例えば、断面、長さ等および特性例えば、機械的特性、剛性または軟性、それが作られる材料は、骨内へのその貫通を成功裏に可能とするために決定的な重要性を有することが当業者に理解されるはずである。本発明の一つの実施形態によれば、中空チューブの外径は約1~約3mmの範囲内であり、別の実施形態によれば、内径ガイドワイヤがそれを貫通するは約0.5~約1.5mmの範囲内であり、あるいはそれらの任意の組み合わせである。ここで図17を参照する。図17は、中空チューブの内径参照数字1701として示されるおよびその外径参照数字1702として示されるの両方を描写する。当該図には、曲率半径参照数字1703として示されるも描写されている。本発明の一つの実施形態によれば、曲率半径1703は約7.5mm~約15mmの範囲内であり、特に12.5mmである。別の実施形態によれば、手術用剛性中空チューブは、硬化耐食鋼から選択される生体適合性の金属から作られる。ここで図15を参照する。図15は、三角形の断面を有する中空チューブ34を描写する。本発明の一つの実施形態によれば、ワイヤ130が中空チューブ34に通されることは注目すべきである。別の実施形態によれば、中空チューブ34および外科用ニードルは、前記ニードルの周囲前記中空チューブの断面が円環状の場合または前記中空チューブのリブ該断面が三角形または長方形の場合の少なくとも1つに沿って溝を有し、その全体を通じて前記ワイヤ130が通される。周囲またはリブの一つに沿った溝の形成は、その製造ラインを単純化することを当業者は理解するはずである。ここで図15bを参照する。図15bはそのような実施形態を描写する。この実施形態によれば、ワイヤ130は溝1500に沿っている。本発明の一つの実施形態によれば、三角形の頂点の一つは円弧体の中心に向かって位置している。このような実施形態は、骨内への貫通の間の最小の抵抗を確実にするであろう。ここで図16a-16bを参照する。図16a-16bは、使用されているニードル32がわずかに湾曲したニードルである湾曲したニードルである本発明の他の実施形態を描写する。このような湾曲したニードルは、ニードル32と支持要素54との間の嵌り合いおよびスリップフィットを確実にし、更には、ニードルおよび中空チューブが弧の方向に動くことを可能とする。図16bもまた、中空チューブ34がグローブ1500を有し、それに沿って前記ワイヤ130が通されている実施形態を描写する。使用される手術用剛性中空チューブの設計例えば、断面、長さ等および特性例えば、機械的特性、剛性または軟性、それが作られる材料が重要であることを当業者は理解するはずである。以上の説明において、好ましい実施形態を含む本発明の実施形態を描写および説明の目的で示してきた。これらは、網羅的であることや、開示された正確な形態に本発明を制限することを意図するものではない。上記の教示に照らして、自明な修正または変形が可能である。本発明の原理およびその現実的適用の最良の描写を提供するため、および、当業者が本発明を種々の実施形態においておよび企図する特定の用途に適する種々の修正と共に利用することを可能とするために、実施形態を選び、説明した。全てのそのような修正および変形は、公平に、法的に、および中立的に認められる広さに従って解釈された場合の特許請求の範囲によって決定される本発明の範囲に含まれる。"