時分割多元接続方式により共通の伝送路にアクセスし、直交周波数分割多重方式により変調された信号を送受信する、複数の通信装置を備えた通信システムであって、前記複数の通信装置は、当該複数の通信装置のクロックを同期するためのクロック同期期間と、当該複数の通信装置が前記伝送路を共用してデータを送信する共用期間と、前記伝送路を占有してデータを送信する複数の期間が当該複数の通信装置毎に設けられた占有期間と、を含む通信サイクルを繰り返して信号を送受信し、前記複数の通信装置の各々には、前記直交周波数分割多重方式のシンボルを構成する複数の副搬送波の内の互いに異なる一部が割り当てられており、前記共用期間は、前記クロック同期期間が満了する時点から一定の期間内に設けられ、前記共用期間では、前記複数の通信装置は、当該通信装置に割り当てられた前記副搬送波を使用してデータを送信することを特徴とする通信システム。前記複数の通信装置のいずれか1つは、前記クロック同期期間に、当該通信装置以外の前記複数の通信装置がクロックを同期させるための信号を送信することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。前記共用期間においては、前記占有期間においてデータを送信する期間の割当ての要求もしくは変更を示すデータ、又は、前記通信システムにおける通信への参加もしくは脱退を示すデータが送信されることを特徴とする請求項1又は2に記載の通信システム。前記複数の通信装置は、前記占有期間の当該通信装置に割り当てられた期間において、当該通信装置に割り当てられた前記副搬送波よりも多数の副搬送波を使用してデータを送信することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の通信システム。複数の通信装置が時分割多元接続方式により共用している伝送路にアクセスし、直交周波数分割多重方式により変調された信号を送受信する通信装置であって、前記複数の通信装置のクロックを同期するためのクロック同期期間と、当該複数の通信装置が前記伝送路を共用してデータを送信する共用期間と、前記伝送路を占有してデータを送信する複数の期間が当該複数の通信装置毎に設けられた占有期間と、を含む通信サイクルを繰り返して信号を送受信する送受信手段を備え、前記共用期間は、前記クロック同期期間が満了する時点から一定の期間内に設けられ、前記送受信手段は、前記共用期間では、前記直交周波数分割多重方式のシンボルを構成する複数の副搬送波の内の、当該通信装置に割り当てられた一部を使用してデータを送信することを特徴とする通信装置。前記クロック同期期間に、前記複数の通信装置がクロックを同期させるための信号を送信することを特徴とする請求項5に記載の通信装置。前記送受信手段は、前記クロック同期期間に前記複数の通信装置のいずれか1つが送信したクロックを同期させるための同期信号を受信し、前記同期信号を受信したことに応じて、当該通信装置のクロックを同期させる同期手段をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の通信装置。前記送受信手段は、前記共用期間においては、前記占有期間においてデータを送信する期間の割当ての要求もしくは変更を示すデータ、又は、前記伝送路を用いた通信への参加もしくは脱退を示すデータを送信することを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の通信装置。前記送受信手段は、前記占有期間の当該通信装置に割り当てられた期間において、当該通信装置に割り当てられた前記副搬送波よりも多数の副搬送波を使用してデータを送信することを特徴とする請求項5から8のいずれか1項に記載の通信装置。時分割多元接続方式により共通の伝送路にアクセスし、直交周波数分割多重方式により変調された信号を送受信する、複数の通信装置を備えた通信システムの制御方法であって、前記複数の通信装置が、当該複数の通信装置のクロックを同期するためのクロック同期期間と、当該複数の通信装置が前記伝送路を共用してデータを送信する共用期間と、前記伝送路を占有してデータを送信する複数の期間が当該複数の通信装置毎に設けられた占有期間と、を含む通信サイクルを繰り返して信号を送受信する工程を有し、前記複数の通信装置の各々には、前記直交周波数分割多重方式のシンボルを構成する複数の副搬送波の内の互いに異なる一部が割り当てられており、前記共用期間は、前記クロック同期期間が満了する時点から一定の期間内に設けられ、前記共用期間では、前記複数の通信装置は、当該通信装置に割り当てられた前記副搬送波を使用してデータを送信することを特徴とする通信システムの制御方法。複数の通信装置が時分割多元接続方式により共用している伝送路にアクセスし、直交周波数分割多重方式により変調された信号を送受信する通信装置の制御方法であって、前記複数の通信装置のクロックを同期するためのクロック同期期間と、当該複数の通信装置が前記伝送路を共用してデータを送信する共用期間と、前記伝送路を占有してデータを送信する複数の期間が当該複数の通信装置毎に設けられた占有期間と、を含む通信サイクルを繰り返して信号を送受信する送受信工程を有し、前記共用期間は、前記クロック同期期間が満了する時点から一定の期間内に設けられ、前記送受信工程においては、前記共用期間では、前記直交周波数分割多重方式のシンボルを構成する複数の副搬送波の内の、当該通信装置に割り当てられた一部を使用してデータを送信することを特徴とする通信装置の制御方法。コンピュータを請求項5から9のいずれか1項に記載の通信装置が備える各手段として機能させるためのプログラム。しかし、特許文献1に記載されている構成はフレームの一部において、信号が衝突することを許容するものである。そこで、信号の衝突を検出したり衝突した信号を再送したりするための構成ハードウェアおよびソフトウェアが別途必要となる。また、この手法では、発生時刻の予測が困難で発生頻度が低いデータを一定の遅延で伝送できない。これは、伝送すべきデータが発生してから、それを受信局で受信するまでの遅延が大きくなりうることを意味する。また、一回の送信で伝送すべきデータ量が少ない場合であっても、特許文献1の構成では、少なくとも一つのOFDMシンボルを使用してデータを伝送する。このため、一つのOFDMシンボルにおけるオーバーヘッドの割合が大きくなり、帯域の使用効率が低下してしまう。これらの課題は、特に、限られたネットワークの帯域を有効に利用しながらリアルタイム性に優れたシステムを構築する上で障害となる。このようなシステムの一例として、ファクトリーオートメーションFA:FactoryAutomationシステムが挙げられる。このようなシステムでは、ネットワークを介して接続された多数の機器が協調して動作する。そのため、機器の状態に応じてネットワークへの参加または脱退、障害の通知、停止等を迅速に行わなければならない。したがって、ネットワークにはこれらの情報を一定かつ低遅延で伝送することが要求される。また、多数の機器が接続されるのでネットワークの帯域に余裕がないことも多い。このため、ネットワークにはデータを伝送する際のオーバーヘッドが少ないことが要求される。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、信号の衝突の確率を低減するとともに、共用送信期間で使用される帯域の使用効率を高めることを目的とする。上記目的を達成するため、本発明によれば、時分割多元接続方式により共通の伝送路にアクセスし、直交周波数分割多重方式により変調された信号を送受信する、複数の通信装置を備えた通信システムであって、前記複数の通信装置は、当該複数の通信装置のクロックを同期するためのクロック同期期間と、当該複数の通信装置が前記伝送路を共用してデータを送信する共用期間と、前記伝送路を占有してデータを送信する複数の期間が当該複数の通信装置毎に設けられた占有期間と、を含む通信サイクルを繰り返して信号を送受信し、前記複数の通信装置の各々には、前記直交周波数分割多重方式のシンボルを構成する複数の副搬送波の内の互いに異なる一部が割り当てられており、前記共用期間は、前記クロック同期期間が満了する時点から一定の期間内に設けられ、前記共用期間では、前記複数の通信装置は、当該通信装置に割り当てられた前記副搬送波を使用してデータを送信することを特徴とする通信システムが提供される。本発明によれば、信号の衝突の確率を低減することで、信号衝突に対応するための構成を不要とするとともに、遅延を一定とすることができる。さらに、共用送信期間で使用される帯域の使用効率を高めることが可能となる。以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る通信システムについて例を挙げて説明する。<システム構成>図1は本実施形態に係る通信システムのブロック図である。図1を用いて本実施形態に係る通信システムの構成を説明する。200~231は端局である。端局は、無線LANLocalAreaNetworkのアクセスポイント、パーソナルコンピュータ、携帯情報機器、スマートフォンなどの、他の装置と通信を行う通信装置により実施される。端局200~231の各々には、通信システムにおいて端局を識別するための異なるアドレスが付与されている。ここでは、端局200のアドレスは0、端局201のアドレスは1、端局202のアドレスは2であり、以下同様に端局231までアドレスが付与されている。232はバスである。バス232は端局200~231が信号を送受信する共通の伝送路である。なお、本実施形態では、バス232は有線ケーブルにより実施されるが、端局200~231に共有される伝送路として機能するならば、その配線形態や伝送媒体は問わない。例えば、バス232は、電線や光ファイバのような有線ケーブルの他、例えば、無線LANなどの無線通信媒体によって実施してもよい。端局200~231は、TDMA方式時分割多元接続方式でバス232にアクセスし、OFDM方式直交周波数分割多重方式で変調した信号を送受信する。端局200~231の内、200は親局である。親局200はネットワークの管理を行う端局である。端局200~231の内、201~231は子局である。子局201~231は親局の管理下で他局と通信する端局である。<通信サイクル>図2はバス232上の通信サイクルを示す図である。Aは通信サイクルの周期を表している。Bは通信サイクルを構成する期間の構成を示している。Cは通信サイクルを構成する各期間で送受信される信号の構成を示している。以下、図2を用いてバス232上の通信サイクルについて説明する。通信サイクルは、周期的に繰り返される所定の長さの時間である。通信サイクルは、クロック同期期間、フレーム同期期間、共用送信期間、及び占有送信期間で構成される。これらの期間の各々は、複数のタイムスロットで構成される。各タイムスロットでは後述する基準周波数信号または一つのOFDMシンボルが伝送される。なお、一つのタイムスロットで複数のOFDMシンボルが伝送されてもよい。クロック同期期間は、親局200として動作する端局のいずれか1つが、当該通信装置以外の端局201~231のクロックを同期させるための信号を伝送する期間である。フレーム同期期間は、端局200~231のフレームの位相を同期させるための信号を伝送する期間である。共用送信期間共用期間は、端局200~231が伝送路を共用して同時にデータを送信する期間である。占有送信期間占有期間は複数の期間に分割される。複数の期間の各々は、端局200~231の内のいずれか一つの端局が伝送路を占有してデータを送信する期間、又は、いずれの端局もデータを送信しない未割り当て期間であり、通信装置毎端局毎に設けられている。なお、図2ではアドレスXを持つ端局がデータを送信する期間を端局X送信期間のように表している。クロック同期期間において、親局200は、子局201~231のクロックを自身のクロックと同期させるための基準周波数信号同期信号を送信する。基準周波数信号は親局200のクロックの周波数の整数分の一の周波数の正弦波信号である。子局201~231は、基準周波数信号と位相ロックループPLL:PhaseLockLoop回路を用いて、自身のクロックを親局200のクロックに同期させる。なお、基準周波数信号は、親局200のクロックの周波数を子局201~231に伝達するための信号であればその形態は問わない。例えば、方形波信号やより複雑な周波数成分を持つ一般にプリアンブルと呼ばれる信号等であってもよい。この場合、子局201~231はPLL回路に限らず基準周波数信号の形態に応じたクロック同期機構を持つ。フレーム同期期間において、親局200は、子局201~231のフレームの位相と自身のフレームの位相を同期させるためのプリアンブルシンボルを送信する。子局201~231は、プリアンブルシンボルを使用して自身のフレームの位相を親局200のフレームの位相と同期させる。共用送信期間において、端局200~231の各々は、この期間で送信すべきデータがある場合、OFDMシンボルを構成する副搬送波サブキャリアの各々に割り当てられた副搬送波のみを使用して、初めにパイロットシンボルを送信する。そして、続いてデータを変調したシンボル以下、データシンボルというを送信する。パイロットシンボルは、データシンボルの受信局がそれを等化するために使用するシンボルである。また、端局200~231は、この期間で他の端局が送信したデータを受信する。なお、図2では共用送信期間は2つのタイムスロットで構成されているが、その数は任意である。例えばこの期間を3つのタイムスロットで構成して初めに2つのパイロットシンボルを送信し、続いて一つのデータシンボルを送信してもよい。また、例えばこの期間を4つ以上の偶数個のタイムスロットで構成してパイロットシンボルとそれに続くデータシンボルという2つのOFDMシンボルで構成される組を複数個送信してもよい。共用送信期間では、タイムスロットの割り当ての要求、タイムスロットの割り当ての変更の要求、ネットワークの制御に関するデータ、例外的な処理が要求される事態が発生したことを通知するためデータ等が送信される。ネットワークの制御に関するデータとしては、例えば、データの受信局が当該データを正常に受信できた否かを送信局に応答するためのデータが挙げられる。占有送信期間において端局200~231は各々に割り当てられたタイムスロットでOFDMシンボルを構成する全ての副搬送波を使用してパイロットシンボルとデータシンボルを送信する。また、端局200~231はこの期間で他の端局が送信したデータを受信する。<副搬送波の構成>図3は通信サイクルを構成する各期間における副搬送波の構成を示す図である。図3を用いて通信サイクルを構成する各期間における副搬送波の構成について説明する。Aは占有送信期間を構成するタイムスロットで送信されるOFDMシンボルの副搬送波の構成を示す図である。直流成分である副搬送波番号0を除く副搬送波番号-24から24までの全ての副搬送波を端局200~231の内の一つの端局のみが使用してデータを送信する。図3Aでは送信局のアドレスがNN=0、1、2、、31である場合を示している。Bは共用送信期間を構成するタイムスロットで送信されるOFDMシンボルの副搬送波の構成を示す図である。端局の各々には、OFDM方式のシンボルを構成する複数の副搬送波の内の互いに異なる一部が割り当てられている。図3Bの例では、副搬送波番号-20から-13までの副搬送波はアドレスが0の端局、すなわち親局200に割り当てられている。副搬送波番号-12の副搬送波はアドレスが1の端局、すなわち子局201に割り当てられている。副搬送波番号-11の副搬送波はアドレスが2の端局、すなわち、子局201に割り当てられている。以下、副搬送波番号0の副搬送波を除いて副搬送波番号19の副搬送波がアドレス31の端局、すなわち端局231に割り当てられるまで一つの副搬送波に一つの端局が割り当てられている。ここで、親局200に割り当てられている副搬送波が子局201~231の各々に割り当てられている副搬送波より多いのは、親局200から子局201~231に送信されるデータが多い場合を想定してのことである。なお、図3Bに示した副搬送波の構成は一例であってOFDMシンボルを構成する複数の搬送波を複数の端局に割り当てる構成であればどのようなものでもよい。例えば端局数が多い場合には-24から24までのすべての副搬送波を端局に割り当ててもよい。また、一つの端局に割り当てる副搬送波の数も任意である。さらに、端局数がOFDMシンボルを構成する副搬送波より多い場合等には通信システムを構成する端局を複数のグループに分割し、複数のOFDMシンボルを使用してグループ毎に異なるOFDMシンボルに割り当ててもよい。また、図3Aに示した例では、直流成分である副搬送波番号0を除く副搬送波番号-24から24までの全ての副搬送波を端局が使用してデータを送信する例を挙げたがこれに限られない。すなわち、占有送信期間では、端局は、共用送信期間の内の当該端局に割り当てられた期間において、当該端局に割り当てられた副搬送波よりも多数の副搬送波を使用してデータを送信する。このように、本実施形態の構成においては、共用送信期間では、各端局は、1シンボルを丸ごと使用するのではなく、当該端局に割り当てられた副搬送波を用いて通信を行う。このため、本実施形態の構成によれば、一つの端局当たりの伝送するデータ量が少ない共用送信期間において、通信のオーバーヘッドを減少させ、帯域の使用効率を高めることが可能となる。<クロック周波数の標準偏差>図4は端局200~231のクロック周波数の標準偏差の時間変化を概念的に表す図である。図4を用いて通信サイクルの中で共用送信期間を配置する位置について説明する。OFDMシンボルの復調誤りを低減するためには副搬送波間の干渉を低減することが有効である。そのためには送信局のクロック周波数と受信局のそれとの誤差を減少させることが有効である。共用送信期間においては複数の端局が送信する信号でOFDMシンボルが構成されるので通信システム全体としてのクロック周波数の誤差を減少させることが有効である。通信システム全体としてのクロック周波数の誤差の指標の一つとして端局200~231のクロック周波数の標準偏差以下単にクロック周波数の標準偏差というを用いることができる。クロック周波数の標準偏差は、クロック周波数の分布の大きさ、すなわち、ばらつきの大きさを示すためである。共用送信期間しきい値は、本実施形態に係る通信システムに設定された同期間におけるOFDMシンボルの復調誤りについての要件により許容されるクロック周波数の標準偏差の最大値である。時間軸に付与された符号a~eは、図2のそれと対応している。時刻a、b、c、dは各々クロック同期期間開始点近傍、クロック同期期間終了点近傍、フレーム同期期間終了点近傍、占有送信期間開始点近傍である。クロック周波数の標準偏差は、クロック同期期間開始点近傍からクロック同期期間終了点近傍まで減少し、それ以後は再びクロック同期期間開始点が来るまで増加する傾向を持つ。クロック周波数の標準偏差は、クロック同期期間終了点以後再びクロック同期期間開始点が来るまでの間の時刻eで共用送信期間しきい値を超える。この場合、共用送信期間は時刻bとeとの間に配置する。なお、図2では共用送信期間はbとeとの間に含まれるcとdとの間に配置されている。なお、共用送信期間の配置の決定に用いる指標は通信システム全体としてのクロック周波数の誤差を反映する指標であればクロック周波数の標準偏差に限らず他の指標を用いてもよい。上記のように、本実施形態の構成では、共用送信期間を、クロックの同期精度が高い、クロック同期期間が満了する時点から一定期間に設けている。そして、共用送信期間では、端局は、当該端局に割り当てられた副搬送波を使用してデータを送信する。このため、共用送信期間における信号の衝突の確率を非常に低減することが可能となる。さらに、これにより、信号衝突に対応するための構成を不要とするとともに、共用送信期間におけるデータ送受信を伴う処理について、遅延時間を一定にすることが可能となる。<システム動作>これまでに説明してきた本実施形態に係る通信システムの動作の一例について説明する。親局200は、通信の開始を指示されると、図2に示した通信サイクルに従って信号の送信を開始する。ネットワークに参加したい子局は、クロックの同期とフレームの位相の同期を取得した後、共用送信期間でネットワークへの参加の要求を示すデータを親局200に送信する。親局200は、このデータを受け取ると、要求の受理または不受理を決定する。親局200は、要求を受理する場合、要求してきた子局に割り当てる占有送信期間のタイムスロットを決定し、それを示すデータを次の通信サイクルの共用送信期間で当該子局へ送信する。親局200は、要求を不受理とする場合もそれを示すデータを次の通信サイクルの共用送信期間で当該子局へ送信する。当該子局は、自身に割り当てられたタイムスロットを示すデータを受信すると、そのタイムスロットを使用してデータの送信を開始する。すでにタイムスロットを割り当てられている子局が割当を変更したい場合やネットワークから脱退したい場合も同様の手順を取る。親局200がタイムスロットの割り当てを変更したい場合も、共用送信期間で新しいタイムスロットの割り当てを示す情報を子局201~231へ送信する。子局201~231はそれを受信すると、自身に割り当てられたタイムスロットを使用してデータの送信を開始する。占有送信期間の中のタイムスロットは、親局200が使用してももちろんよい。なお、データの受信局の指定は送信するデータの中に受信局のアドレスを示すヘッダを含めることで行う。また、端局200~231は障害が発生する等の例外的な処理が要求される事態が発生した場合は、占有送信期間中にタイムスロットを割り当てられているか否かに関わらず、それを示すデータを直近の共用送信期間で他の端局へ送信する。端局200~231はそのデータを受信するとその内容に応じて動作を停止する等の処理を行う。さらに、占有送信期間で送信されたデータに対して、受信局が、送信局に送信する肯定応答または否定応答を示すデータを共用送信期間で送信してもよい。<親局の構成>図5は親局200の通信部の機能ブロック図である。通信部は種々のデータ処理を行う不図示のデータ処理部との間で他の端局との間で伝送されるデータやネットワークの制御に関するデータ等の種々のデータをやり取りする。図5を用いてこれまでに説明してきた通信システムの動作を行う親局200の構成の一例を説明する。500はデータ入力インタフェースI/F:Interface部である。データ入力I/F部500はデータ処理部から入力されたデータをその指示に従って送信バッファメモリ501中の適切な記憶領域に書き込む。501は送信バッファメモリであり、他の端局に送信するデータを一時的に記憶する。送信バッファメモリ501はデータの種別に応じた以下の3つの記憶領域で構成される。502はアプリケーションデータ記憶領域であり、データ処理部が通常の動作で使用するアプリケーションデータを記憶する領域である。503は障害データ記憶領域であり、データ処理部で障害等の例外的な処理が要求される事態が発生したことを示すデータを記憶する領域である。504はネットワーク制御データ記憶領域である。ネットワーク制御データ記憶領域504は、ネットワークへの参加または脱退の要求を示すデータやそれらに対する応答、タイムスロットの割り当てを示すデータ等のネットワークの制御に関するデータ等を記憶する領域である。さらに、ネットワーク制御データ記憶領域504には、占有送信期間で送信されたデータに対して受信局が送信局に送信する肯定応答または否定応答を示すデータが記憶されてもよい。以下、これらのデータを総称してネットワーク制御データという。505は読み出しデータ選択部である。読み出しデータ選択部505は、送信バッファメモリ501のデータを読み出し、一次変調部506に出力する。その際、読み出しデータ選択部505は、タイミング指示部536の出力する各部に動作のタイミングを指示する信号以下、タイミング信号というに従って、送信バッファメモリ501の適切な領域からデータを読み出す。その結果、共用送信期間で送信すべきデータを読み出す時刻には障害データまたはネットワーク制御データが読み出され、占有送信期間で送信すべきデータを読み出す時刻にはアプリケーションデータが読み出される。506は一次変調部であり、データを一次変調し、マッパ入力切換部508に出力する。なお、一次変調の方式は問わない。すなわち、その多値度がいくつであってもよいし、さらには差動変調方式を用いてもよい。ただし、差動変調方式を用いる場合には一般にパイロットシンボルは不要であるので、パイロットシンボルに関する記載は適宜無視してよい。507はパイロット記憶部であり、パイロットシンボルを記憶する。508はマッパ入力切換部である。マッパ入力切換部508はタイミング指示部536の出力するタイミング信号に従って一次変調部506の出力するデータまたはパイロット記憶部507の記憶するデータのいずれかデータを副搬送波マッピング部511に出力する。509はアドレス記憶部であり、自身のアドレスを示すデータを記憶する。510はアドレス対応副搬送波記憶部であり、アドレスと占有送信期間で使用すべき副搬送波との対応を示すデータを記憶する。アドレス対応副搬送波記憶部510が記憶するデータの一例を図7に示す。511は副搬送波マッピング部である。副搬送波マッピング部511は占有スロットマッピング部512と共用スロットマッピング部513とで構成される。副搬送波マッピング部511はマッパ入力切換部508から入力されたデータをマッパ選択部514の指示に従っていずれかのマッピング部で副搬送波にマッピングし、IFFT部515に出力する。512は占有スロットマッピング部であり、マッパ入力切換部508から入力されたデータを占有送信期間で使用する副搬送波にマッピングする。513は共用スロットマッピング部である。共用スロットマッピング部513はアドレス記憶部509とアドレス対応副搬送波記憶部510に記憶されたデータに基づいてマッパ入力切換部508から入力されたデータを占有送信期間で使用すべき副搬送波にマッピングする。514はマッパ選択部である。マッパ選択部514はタイミング指示部536の出力するタイミング信号に従って副搬送波マッピング部511に使用すべきマッピング部を指示する。マッパ選択部514は占有送信期間で送信すべきデータが副搬送波マッピング部511に入力される時刻には占有スロットマッピング部512の使用を指示する。また、マッパ選択部514は共用送信期間で送信すべきデータが副搬送波マッピング部511に入力される時刻には共用スロットマッピング部513の使用を指示する。515は逆高速フーリエ変換IFFT:InverseFastFourierTransform部であり、副搬送波マッピング部511から入力されたデータを逆高速フーリエ変換し、直交変調部516に出力する。直交変調部516はIFFT部515から入力されたデータを直交変調し、バスI/F部518に出力する。517はプリアンブル記憶部であり、プリアンブルシンボルを記憶する。518はバスI/F出力切換部である。バスI/F出力切換部518は、タイミング指示部536の出力するタイミング信号に従って、以下のデータのいずれかのデータをバスI/F部519に出力する。すなわち、バスI/F出力切換部518がバスI/F部519へ出力するデータは、直交変調部516から入力されたデータ、プリアンブル記憶部517の記憶するデータ、又は、基準周波数信号生成部539の出力するデータである。519はバスI/F部である。バスI/F部519はバスI/F出力切換部518が出力するデータをデジタル/アナログD/A:DigitalAnalog変換し、バス232に出力する。また、バスI/F部519はバス232上の信号をアナログ/デジタルA/D:AnalogDigital変換し、直交復調部520に出力する。520は直交復調部であり、バスI/F部519から入力されたデータを直交復調し、データ切り出し部521に出力する。521はデータ切り出し部であり、タイミング指示部536の出力するタイミング信号に従って直交復調部520から入力されたデータの内の共用送信期間または占有送信期間に伝送されたデータからOFDMシンボルを一つずつ切り出す。データ切り出し部512は、切り出したOFDMシンボルからガードインターバルを除去して高速フーリエ変換FFT:FastFourierTransform部522に出力する。522はFFT部であり、データ切り出し部521から入力されたデータを高速フーリエ変換して副搬送波デマッピング部523に出力する。523は副搬送波デマッピング部である。副搬送波デマッピング部523は占有スロットデマッピング部524と共用スロットデマッピング部525とで構成される。副搬送波デマッピング部523はFFT部522から入力されたデータをデマッパ選択部526の指示に従っていずれかのデマッピング部でデマッピングし、等化部527に出力する。524は占有スロットデマッピング部であり、FFT部522から入力されたデータについて占有送信期間で使用する副搬送波に応じたデマッピングを行う。525は共用スロットデマッピング部である。共用スロットデマッピング部525はアドレス対応副搬送波記憶部510の記憶するデータに基づいてFFT部522から入力されたデータについて占有送信期間で使用する副搬送波に応じたデマッピングを行う。526はデマッパ選択部である。デマッパ選択部526は、占有送信期間で送信されたデータが副搬送波デマッピング部523に入力される時刻には、占有スロットデマッピング部524の使用を指示する。また、デマッパ選択部526は、共用送信期間で送信されたデータが副搬送波デマッピング部523に入力される時刻には、共用スロットデマッピング部525の使用を指示する。527は等化部であり、タイミング指示部536の指示に従って副搬送波デマッピング部523から入力されたデータをパイロット記憶部507の記憶するデータを用いて等化し、一次復調部528に出力する。528は一次復調部であり、等化部527から入力されたデータを一次復調し、書き込みデータ選択部529に出力する。529は書き込みデータ選択部であり、一次復調部528から入力されたデータの内から自局が送信したデータを除くデータをその種別に応じて受信バッファメモリ530の適切な領域に書き込む。自局が送信したデータは送信するデータの中にデータの送信局を示すヘッダを含めることで識別できる。同様にデータの種別も送信するデータの中にそれを示すヘッダを含めることで識別できる。530は受信バッファメモリであり、他の端局から受信したデータを記憶する。受信バッファメモリ530はデータの種別に応じた以下の3つの記憶領域で構成される。531はアプリケーションデータ記憶領域であり、データ処理部が通常の動作で使用するアプリケーションデータを記憶する領域である。532は障害データ記憶領域であり、データ処理部が障害等の例外的な処理が要求される事態が発生したことを示すデータを記憶する領域である。533はネットワーク制御データ記憶領域である。ネットワーク制御データ記憶領域533はネットワーク制御データを記憶する領域である。534はデータ出力I/F部である。データ出力I/F部534はデータ処理部の指示に従って受信バッファメモリ530に記憶されたデータを読み出し、データ処理部に出力する。535はスロット割り当て記憶部であり、通信サイクルの構成、すなわちタイムスロットと伝送される信号の種別および共用送信期間に属するか否か、送信局のアドレスとの対応を示すデータを記憶する。スロット割り当て記憶部535が記憶するデータの一例を図8に示す。536はタイミング指示部である。タイミング指示部536はクロックを計数し、各部の処理遅延を考慮して、スロット割り当て記憶部535の記憶する通信サイクルを実現すべく各部にタイミング信号を出力する。537はネットワーク制御部である。ネットワーク制御部537はデータ処理部や子局201~231の要求に応じて以下のように他のブロックにアクセスして通信サイクルを管理する。ネットワーク制御部537はデータ処理部や子局201~231の要求に応じてスロット割り当て記憶部535に記憶されているデータを変更する。また、ネットワーク制御部537は子局201~231に送信するネットワーク制御データ、すなわちネットワークへの参加または脱退の要求に対する応答、タイムスロットの割り当てを示すデータ等をネットワーク制御データ記憶領域504に書き込む。さらに、占有送信期間で送信されたデータに対して受信局が送信局に送信する肯定応答または否定応答を示すデータを共用送信期間で伝送する場合にはそれらのデータもここに書き込む。また、ネットワーク制御部537は子局201~231から受信したネットワーク制御データ、すなわちネットワークへの参加または脱退の要求を示すデータをネットワーク制御データ記憶領域533から読み出す。さらに、占有送信期間で送信されたデータに対して受信局が送信局に送信する肯定応答または否定応答を示すデータを共用送信期間で伝送する場合にはそれらのデータもここから読み出す。538はクロック生成部であり、水晶振動子等を用いてクロック信号を生成し、各部に出力する。539は基準周波数信号生成部であり、デジタル化されたクロックの周波数の整数分の一の周波数の正弦波信号を生成する。<子局の構成>図6は子局201~231の通信部の機能ブロック図である。なお、親局200と共通する部分には同一の番号を付与している。図6を用いてこれまでに説明してきた通信システムの動作を行う子局201~231の構成の一例を親局200と異なる部分のみ説明する。640はプリアンブル検出部である。プリアンブル検出部640はバスI/F部644から入力されたデータをプリアンブル記憶部517に記憶されたデータと比較しプリアンブルシンボルを検出する。プリアンブル検出部640はプリアンブルシンボルを検出するとその旨を示す信号以下、プリアンブル検出信号というをタイミング指示部641に出力する。641はタイミング指示部である。タイミング指示部641はプリアンブル検出部640の出力するプリアンブル検出信号の受信時刻を起点にしてクロックを計数する。そして、各部の処理遅延を考慮して、スロット割り当て記憶部535の記憶する通信サイクルを実現すべく各部にタイミング信号を出力する。その結果、親局200と子局201~231との間のフレームの位相が同期する。なお、子局201~231のスロット割り当て記憶部535が記憶するデータは親局200のそれより簡略なものでよい。すなわち、占有送信期間については自身が送信すべきタイムスロットが判別できるものであればよい。642はネットワーク制御部である。ネットワーク制御部642は、データ処理部の要求に応じて親局200に送信するネットワーク制御データをネットワーク制御データ記憶領域504に書き込む。子局201~231がここに書き込むデータは、ネットワークへの参加または脱退の要求、タイムスロットの割り当ての変更の要求を示すデータ等である。さらに、占有送信期間で送信されたデータに対して受信局が送信局に送信する肯定応答または否定応答を示すデータを共用送信期間で伝送する場合には、それらのデータもここに書き込む。また、ネットワーク制御部642は親局200から受信したネットワーク制御データをネットワーク制御データ記憶領域533から読み出す。子局201~231がここから読み出すデータはネットワークへの参加または脱退の要求に対する応答やタイムスロットの割り当てを示すデータ等である。さらに、占有送信期間で送信されたデータに対して受信局が送信局に送信する肯定応答または否定応答を示すデータを共用送信期間で伝送する場合にはそれらのデータもここから読み出す。また、ネットワーク制御部642は親局200の要求に応じてスロット割り当て記憶部535に記憶されているデータを変更する。643はクロック再生部であり、バスI/F部644の出力するバス232上の信号からタイミング指示部641の出力するタイミング信号に従って基準周波数信号を抜き出し、PLL回路を用いて親局200と同期したクロックを再生する。644はバスI/F部である。バスI/F部644はバスI/F出力切換部518が出力するデータをデジタル/アナログD/A:DigitalAnalog変換し、バス232に出力する。また、バスI/F部644はバス232上の信号を、クロック再生部643に出力するとともに、アナログ/デジタルA/D:AnalogDigital変換し、プリアンブル検出部640と直交復調部520に出力する。本実施形態によれば、ネットワーク制御データおよび例外的な処理が要求される事態が発生したことを通知するため、データを伝送する場合の遅延量を一定とし、かつ減少させることができる。さらに、これらのデータを伝送する場合のオーバーヘッドを減少させることができる。上記構成においては、共用送信期間を、クロックの同期精度が高い、クロック同期期間からの一定の期間内に設けている。さらに、共用送信期間では、各端局は、1シンボルを丸ごと使用するのではなく、当該端局に割り当てられた副搬送波を用いて通信する。このため、信号の衝突の確率を非常に低減し、これにより、信号衝突に対応するための構成を不要とするとともに、多数の送信局が送信する、発生時刻の予測が困難で発生頻度の低いデータの伝送遅延量を、一定とし、かつ減少させることが可能となる。さらに、一回の送信で伝送すべきデータ量が少ないデータを伝送する場合のオーバーヘッドを減少させることが可能となる。すなわち、共用送信期間で使用される帯域の使用効率を高めることができる。<その他の実施形態>また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。