ステータと、上記ステータの内周側に回転可能に配置されたロータと、上記ロータの段付面に取り付けられ該ロータの磁極数と同数の着磁が施されたラバーマグネットと、上記ラバーマグネットに対向配置されラバーマグネット上の磁極ひいてはロータの磁極を検出する磁極センサと、上記ロータの端面に後から直接取り付けられた位置検出用のコードホイールと、を具備したことを特徴とするサーボモータ。請求項1記載のサーボモータにおいて、上記磁極検出センサは上記ラバーマグネットに対して対向配置された基板に取り付けられるものであることを特徴とするサーボモータ。請求項1又は請求項2に記載のサーボモータにおいて、上記磁極センサは複数個のホール素子から構成されていることを特徴とするサーボモータ。請求項1~請求項3の何れかに記載のサーボモータにおいて、上記ロータにはラバーマグネット取付用の位置決め部が設けられており、一方、ラバーマグネットにも取付用の位置決め部が設けられていることを特徴とするサーボモータ。請求項1~請求項4の何れかに記載のサーボモータにおいて、上記ラバーマグネットの取付面には接着処理が施されていることを特徴とするサーボモータ。請求項1~請求項5の何れかに記載のサーボモータにおいて、上記磁極検出センサは周方向に位置調整可能に取り付けられていることを特徴とするサーボモータ。上記従来の構成によると次のような問題があった。まず、図12に示すタイプの場合であるが、まず、サーボモータ201等から構成される駆動部の軸方向長さひいてはアクチュエータとしての軸方向長さが長くなってしまうという問題があった。これは、コードホイール217及びエンコーダ213等がサーボモータ201に対して軸方向に比較的離間した状態で設置されていることに起因するものである。又、図12に示すエンコーダ213の場合には磁極検出センサと位置検出センサの両方を備えるタイプのものであり高価であるという問題があった。又、コードホイール217の取り付けに際してはその高さ調整が必要である等煩雑な調整作業を余儀なくされてしまうという問題があると共に、取り付けるためにハブ215や止めねじ219を必要とする等部品点数が増大してしまうという問題もあった。又、上記コードホイール217を取り付けるシャフト207の部分は小径に形成されているために、検出時にシャフト207の振れ等の影響を受け易く、その為に高い部品精度を要求されるといった問題もあった。次に、図13に示すタイプの場合であるが、この場合にはエンコーダ213として位置検出センサのみを備えたタイプのものを使用できるのでその分より安価なエンコーダ213′を使用できるという利点はあるものの、軸方向長さが長くなってしまうという不具合、シャフト207にコードホイール217を取り付けることによる不具合については、図12に示すタイプのものと同様にあるものである。又、ステータ203側にホール素子221を取り付ける構成を採用している点で別の問題があった。まず、サーボモータ201の組立時のステータ203側の磁極位置とホール素子221の磁極位置との間の精度を確保しなければならず、後から微調整することができないという問題があった。仮に、ロータ205側の磁極位置とホール素子221が検出した磁極位置との間にズレが生じていた場合には、サーボモータ201としての効率が低下してしまうことになる。又、ロータ205の磁石と同じリング状の磁石をロータ205の製作時に作る必要があるという煩雑さもあった。又、磁極検出センサの信号線をステータ203に固定しそこから信号を取り出すことになるので、モータ動力線の取り出しの関係から配線の引き回しが困難になってしまうという問題があった。又、モータ動力線からのノイズが磁極検出センサ信号に影響を与えるおそれがあった。このような問題に対しては、高さ寸法を抑制した磁極センサ付のエンコーダの開発が考えられるが、様々な問題から実現には至っていないものである。又、アクチュエータとしての軸方向長さを短縮するという観点から、例えば、特開平11-252887号公報に示すようなものが提案されているが、この場合にはロータの加工が複雑になる等別の多くの問題が生じてしまい現実的ではなかった。本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、軸方向長さを短縮させることができ、又、煩雑な調整作業を必要とせず、さらにコストの低減を図ることが可能なサーボモータを提供することにある。上記目的を達成するべく本願発明の請求項1によるサーボモータは、ステータと、上記ステータの内周側に回転可能に配置されたロータと、上記ロータの段付面に取り付けられ該ロータの磁極数と同数の着磁が施されたラバーマグネットと、上記ラバーマグネットに対向配置されラバーマグネット上の磁極ひいてはロータの磁極を検出する磁極センサと、上記ロータの端面に後から直接取り付けられた位置検出用のコードホイールと、を具備したことを特徴とするものである。又、請求項2によるサーボモータは、請求項1記載のサーボモータにおいて、上記磁極検出センサは上記ラバーマグネットに対して対向配置された基板に取り付けられるものであることを特徴とするものである。又、請求項3によるサーボモータは、請求項1又は請求項2に記載のサーボモータにおいて、上記磁極センサは複数個のホール素子から構成されていることを特徴とするものである。又、請求項4によるサーボモータは、請求項1~請求項3の何れかに記載のサーボモータにおいて、上記ロータにはラバーマグネット取付用の位置決め部が設けられており、一方、ラバーマグネットにも取付用の位置決め部が設けられていることを特徴とするものである。又、請求項5によるサーボモータは、請求項1~請求項4の何れかに記載のサーボモータにおいて、上記ラバーマグネットの取付面には接着処理が施されていることを特徴とするものである。又、請求項6によるサーボモータは、請求項1~請求項5の何れかに記載のサーボモータにおいて、上記磁極検出センサは周方向に位置調整可能に取り付けられていることを特徴とするものである。すなわち、本願発明の場合には、ロータにロータの磁極数と同数の着磁を施したラバーマグネットを取り付け、上記ラバーマグネット上の磁極を検出する磁極検出センサをラバーマグネットに対向配置させたものであり、上記磁極検出センサによってラバーマグネットの磁極ひいてはロータの磁極を検出するようにしたものである。その際、ラバーマグネットをロータの段付面に取り付けることが考えられる。又、位置検出用のコードホイールをロータに直接取り付けるようにすることが考えられる。又、磁極検出センサをラバーマグネットに対して対向配置された基板に取り付けることが考えられる。又、磁極検出センサの構成としては、例えば、複数個のホール素子から構成することが考えられる。又、ロータにラバーマグネット取付用の位置決め部を設け、一方、ラバーマグネットにも取付用の位置決め部を設けることが考えられる。又、ラバーマグネットの取付面に接着処理を施しておくことが考えられる。又、磁極検出センサを周方向に位置調整可能に取り付けることが考えられる。以上詳述したように本発明によるサーボモータによると、まず、サーボモータ等からなる駆動部の軸方向長さひいてはアクチュエータとしての軸方向長さを短縮させて全体としてコンパクトな構成を実現することができる。これは、ラバーマグネットをロータに取り付け、又、このラバーマグネットに磁極検出センサを直近で対向配置させるように構成したからである。又、ラバーマグネットをロータの段付面に取り付けるようにした場合には、それによって、ラバーマグネットの位置決めを容易なものとすることができ、磁極検出センサとの距離を一定に保持する上でも好都合である。特に、磁極検出センサをラバーマグネットに対して対向配置された基板に取り付けるようにした場合には上記効果をより高いものとすることができる。又、コードホイールをロータの端面に後で直接取り付けるようにしたので、それによっても、駆動部の軸方向長さひいてはアクチュエータとしての軸方向長さを短縮させて全体としてコンパクトな構成を実現することができる。又、エンコーダモジュールとして位置検出センサのみを備えたものを使用しており、それによって、より廉価なものを使用することができる。又、コードホイールをロータの端面に直接取り付けるようにした場合には、その位置が規定され、従来必要であった煩雑な位置調整が不要になったものである。又、磁極検出センサをその周方向位置を調整できるように構成した場合には、それによって、磁極検出の精度を高めることができるものである。又、ロータにラバーマグネット取付用の位置決め部を設け、一方、ラバーマグネットにも取付用の位置決め部を設けた場合にはその位置決めが容易になる。以下、図1乃至図10を参照して本発明の第1の実施の形態を説明する。図1は本実施の形態によるサーボモータを搭載したアクチュエータの外観を示す斜視図であり、又、図2は縦断面図である。まず、ハウジング1があり、このハウジング1内には中空状ロッド3が、図2中左右方向に移動可能に収容されている。この中空状ロッド3はボールネジ5とボールナット7とからなるボールネジボールナット機構により駆動されるようになっている。上記ボールネジ5は図2中右側に設けられているサーボモータ9によって適宜の方向に回転されるようになっている。ボールナット7はこのボールネジ5に螺合していると共に中空状ロッド3に固定されている。ボールネジ5が適宜の方向に回転することにより、その回転を規制されているボールナット7は左右何れかの方向に移動し、それによって、中空状ロッド3も同方向に移動するものである。上記サーボモータ9であるが、まず、モーターハウジング11があり、このモーターハウジング11は既に述べたハウジング1に取り付けられている。上記モーターハウジング11内にはステータ13が設置されている。上記ステータ13の内周側には中空状であって片側を開放した形状をなすロータ15が回転可能に収容配置されている。上記ロータ15はステータ13の左右両側に配置された軸受部材17、19によって回転可能に支持されている。又、ロータ15の図2中右端には連結部21が設けられていて、この連結部21を介して既に述べたボールネジ5と連結されている。すなわち、ボールネジ5の図2中右端には差込部5aが形成されていて、一方、上記連結部21の凹部21aにはロック部材20が装着されている。上記差込部5aはロック部材20内に差し込まれた状態で連結固定されているものである。尚、図中符号22は取付ねじを示していると共に、符号24はケーブルユニットを示している。上記ロータ15の段付部15a図5に示すにはロータ15の磁極を検出するためのラバーマグネット23が取り付けられている。又、このラバーマグネット23と対向する位置には磁極検出センサ25が設置されている。以下その構成を詳細に説明していく。図3はサーボモータ9とその近傍の構成を分解して示す斜視図であり、又、図4はサーボモータ9の部分を拡大して示す斜視図であり、又、図5はサーボモータ9の部分を更に分解して示す斜視図である。図3に示すように、ハウジング1内にステータ13及びロータ15等からなるサーボモータ9が内装されることになる。又、ロータ15の段付部15a図5に示すにはラバーマグネット23が取り付けられている。そして、ステータ用パッキン27、モーターハウジング11、エンコーダ用パッキン29、軸受部材押さえ31等が取り付けられることになる。尚、図中33は取付ねじである。上記サーボモータ9の部分のみを拡大して示すと図4のようになる。ステータ13からは配線33が引き出されている。又、この配線33の中央部にマーキング35が施されている。このマーキング35は、ハウジング1に組み込む際の位置合わせに使用するものであり、この位置合わせによって磁極検出センサ25の調整範囲を小さくして調整作業を容易にするものである。上記サーボモータ9をさらに分解して示すと図5のようになる。既に説明したように、ステータ13の内周側にロータ15が回転可能に配置されている。又、ロータ15は軸受部材17、19によって回転可能に支持されている。又、軸受部材17、19の外側には止め輪37、39が配置されている。上記ラバーマグネット23であるが、図9に示すように、ロータ15の磁極数と同じようにN極とS極が4個ずつ合計8個着磁されている。一方、ステータ13側であるが、これは、図9においてラバーマグネット23の外周側に示すように、U相、V相、W相からなる3相9スロットモータコイルステータになっている。又、上記ラバーマグネット23側には180度の位置に一対の切欠部41、43が設けられている。一方、ロータ15の端面側には同じく180度の位置に一対の孔45、47が設けられている。又、ラバーマグネット23の取付面には接着処理が施されている。図9について説明を補充しておく。図9は、ステータ13にV相及びW相からU相に向かうように電流を流す。つまり、V相及びW相にプラス、U相にマイナスを通電する。それによって、ステータ13が図9に示すような磁極となり、それに対して、ロータ15の位置が図9に示す磁極位置となるように固定される。このとき、ステータ13とロータ15の相対位置関係は規定された状態にある。そして、この位置で後述するZ相センサ83からの出力が得られるように調整するものである。又、電源投入時にはステータ13とロータ15の位置関係が不明であるが、磁極検出センサからの出力パターンによりどの相に電流を流していいのかがわかる。そのようにしてサーボモータを回転させて、上記Z相センサ83の信号を拾うまで移動させる。そして、Z相センサ83からの信号を拾うことにより、ステータ13とロータ15のより正確な位置関係がわかる。それによって、より効率の高い回転が可能になる。又、Z相センサ83からの信号は位置検出センサにおける原点としての機能も果たす。そして、ラバーマグネット23側の一対の切欠部41、43をロータ15側の一対の孔45、47に組立用の治具としての図示しないピンを差し込み一致させることにより位置を合わせてロータ15の端面に接着固定するものである。又、既に説明したように、上記ラバーマグネット23に対向するように磁極検出センサ25が設置されている。すなわち、図6に示すように、モーターハウジング11の外側には四角形状であって中央に貫通穴49aを備えた基板取付用ブラケット49が配置され、この基板取付用ブラケット49上には略扇型形状をなす磁極相検出基板51が搭載されるようになっている。この磁極相検出基板51の下面側には、図8に示すように、モータステータコイルの各相U相、V相、W相に対応した3個のホール素子53、55、57が取り付けられている。これら3個のホール素子53、55、57によってラバーマグネット23の磁極を検出することによりステータ13とロータ15の位置を合わせるものである。上記磁極相検出基板51には円弧状の長孔59が形成されており、この長孔59に2本の取付ねじ61、63を通して基板取付用ブラケット49側にねじ込むことにより、磁極相検出基板51を基板取付用ブラケット49に固定するものである。その際、長孔59の範囲内でその固定位置を適宜調整することができる。すなわち、3個のホール素子53、55、57の周方向の位置の調整ロータ15とステータ13との位置関係がわかるよう調整するが可能な構成になっている。又、上記基板取付用ブラケット49には位置検出センサのみを備えたエンコーダモジュール65が取付ねじ67、69によって取付固定されるようになっている。又、基板取付用ブラケット49にはエンコーダ基板71が取付ねじ73、75によって取付固定されるようになっている。又、基板取付用ブラケット49の貫通穴49aを貫通するロータ15の端面15bにはコードホイール77がコードホイール押さえ部材79及び取付ねじ81によって取付固定されるようになっている。又、Z相検出センサ83を搭載したZ相検出基板85が取付ねじ87、89によって基板取付用ブラケット49上に取付固定されるようになっている。又、ホール素子53、55、57であるが、図10に示すような特性を備えているものである。ホール素子53、55、57はN極でH出力、S極でL出力となる。図9にも示したように、この実施の形態の場合には、ロータ15が8極となっているので、これを既に説明した3個のホール素子53、55、57によって検出した場合、図10に示すような出力信号が得られる。この場合図10からも明らかなように、分解能は15度ということになり、つまり、ロータ15が90度回転する間にホール素子53、55、57から6パターンの出力が得られることになる。因みに、回転開始直後はステータ13とロータ15の位置関係を細かく把握することはできないが、15度以内の分解能があれば70以上の効率を確保することができ、サーボモータを原点に移動させるために必要なトルクを得ることができる。以上の構成を基にその作用を説明する。まず、アクチュエータとしての作用であるが、サーボモータ9のロータ15が適宜の方向に回転することによりボールネジ5が同方向に回転する。このボールネジ5の回転によりボールナット7が左右何れかの方向に移動し、それによって、ボールナット7に固定されている中空状ロッド3が同方向に移動するものである。次にロータ15の磁極検出及び位置検出について説明する。まず、磁極検出であるが、ロータ15の段付部15aに取り付けられたラバーマグネット23に着磁されている磁極が磁極検出センサ25の3個のホール素子53、55、57によって検出され、それぞれの信号パターンからロータ15とステータ13の位置関係がわかるものである。一方、位置検出であるが、これはロータ15の端面15bに取り付けられたコードホイール77とエンコーダモジュール65とによって行われる。すなわち、コードホイール77の外周部には多数のスリットが形成されており、このスリットをエンコーダモジュール65によって検出することにより位置検出を行うものである。又、図7に示すように、基板取付用ブラケット49の上からはカバー部材91が取付ねじ93によって取り付けられることになる。以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。まず、サーボモータ9等からなる駆動部の軸方向長さひいてはアクチュエータとしての軸方向長さを短縮させて全体としてコンパクトな構成を実現することができる。これは、ラバーマグネット23をロータ15の段付部15aに取り付け、又、このラバーマグネット23に磁極検出センサ25を直近で対向配置させ、さらに、コードホイール77をロータ15の端面15bに直接取り付けるようにしたからである。つまり、サーボモータ9の側方に突出する部分をできるだけ少なくするように構成したからである。又、エンコーダモジュール65として位置検出センサのみを備えたものを使用しており、位置検出センサと磁極検出センサをも備えたタイプのものに対してより廉価なものを使用することができる。又、コードホイール77をロータ15の端面15bに直接取り付けるようにしたのでその位置が規定され、従来必要であった煩雑な位置調整が不要になったものである。又、ラバーマグネット23をロータ15の段付部15aに取り付けたことにより磁極検出センサ25との間の距離を一体保持することが容易になった。特に、磁極検出センサ25も基板取付用ブラケット49に取り付けられることになるので、上記距離の一体保持はより確実なものとなり、それによって、検出の精度を高めることができるものである。又、磁極検出センサ25はその周方向位置を調整できるようになっているので、それによって、磁極検出の精度を高めることができるものである。次に、図11を参照して本発明の第2の実施の形態を説明する。前記第1の実施の形態の場合には、中空状シャフト3とロータ15が別体の場合を例に挙げて説明したが、この第2の実施の形態の場合にはこれらが一体である場合を示すものである。その他の構成は前記第1の実施の形態の場合と同様でありその説明は省略する。このようなタイプのサーボモータに対しても同様に適用可能である。尚、本発明は前記第1及び第2の実施の形態に限定されるものではない。まず、サーボモータの基本的な構成自体は図示したものに限定されず様々な構成のものが考えられる。ラバーマグネットについては必ずしもリング状に限らず、扇型形状のものを組み合わせてリング状にする等様々な構成が考えられる。