位置付けおよび/または移送アセンブリであって、物体14を運ぶための搬送部16および戻り部17からなる無限コンベアベルト11と、無限コンベアベルト11内に配置される第1および第2ローラ12、13とを備え、各ローラ12、13は第1および第2の端部22、24、26、28を有し;さらにフレーム15と、取付システムとを備え、取付システムは、第1ローラ12の第1の端部22をフレーム15に回転可能に取付ける第1の取付部21、第1ローラ12の第2の端部24をフレーム15に回転可能に取付ける第2の取付部23、第2ローラ13の第1の端部26をフレーム15に回転可能に取付ける第3の取付部25、および第2ローラ13の第2の端部28をフレーム15に回転可能に取付ける第4の取付部27を含み、さらにコンベアベルト11をフレーム15に対して横方向Lに動かすためのアクチュエータシステムを備え、アクチュエータシステムは、第1ローラ12の少なくとも一部を第1ローラ12の回転軸106に対して平行な方向に動かすよう配置されている第1の横アクチュエータ61を含み、コンベアベルト11の長さ方向Tは、コンベアベルト11の搬送方向によって規定され、第1および第2ローラの回転軸106、107に対して横断方向に延在し、第1および第2の取付部21、23の少なくとも一方は、コンベアベルト11を前記長さ方向Tに引張るよう配置されている第1の引張りシステム103を含み、第1ローラ12の第1および第2の端部22、24は、コンベアベルト11の長手エッジ100、101間の長さの違い、および/またはベルトの引張りの違いに応答して、第1の引張りシステム103によって前記長さ方向Tにおいて互いに可動可能であり、第1ローラ12は長手方向において、少なくとも2つ、たとえば3つまたは4つの、長手セグメント51、52、53、54に分割され、前記第1の横アクチュエータ61は、第1ローラ12の長手セグメントであって第1ローラの回転軸に平行な少なくとも1つの長手セグメント51、52、53、54を、第1ローラ12の前記長手セグメント51、52、53、54のうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている、アセンブリ。アクチュエータシステムは、第2ローラ13の少なくとも一部を第2ローラ13の回転軸107に平行な方向に動かすよう配置されている第2の横アクチュエータを含み、第2ローラ13は長手方向において、少なくとも2つ、たとえば3つまたは4つの長手セグメントに分割され、前記第2の横アクチュエータは、第2ローラ13の長手セグメントであって第2ローラ13の回転軸107に平行な少なくとも1つの長手セグメントを、第2ローラ13の前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている、請求項1に記載のアセンブリ。コンベアベルト11の位置を定めるための、および定められた位置に従い位置信号を送るためのセンサ42をさらに備え、アクチュエータシステムは位置信号を受取るために、および位置信号に基づきコンベアベルト11を動かすために配置されている、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。第1の引張り103システムは、コンベアベルト11に対して第1ローラ12の長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。第3および第4の取付部25、27の少なくとも1つは、前記長さ方向Tにおいてコンベアベルト11を引張るよう配置されている第2の引張りシステム104、105を含み、第2ローラ26、28の第3および第4の端部は、コンベアベルト11の長手エッジ100、101間の長さの違い、および/またはベルトの引張りの違いに応答して、第2の引張りシステム104、105によって、前記長さ方向Tにおいて互いに可動可能である、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。第2ローラ13の第1の端部26は、前記長さ方向Tで見ると、フレームに対して可動可能であり、第1ローラ12の第2の端部24は、前記長さ方向Tで見ると、フレーム15に対して可動可能である、請求項5に記載のアセンブリ。第2の引張りシステム104、105は、コンベアベルト11に対して第2ローラ13の長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている、請求項5または6に記載のアセンブリ。第1ローラ12の第1の端部22は、前記長さ方向Tで見ると、フレーム15に対して固定しており、第1ローラ12の第2の端部24は、前記長さ方向Tで見ると、フレーム15に対して可動可能である、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。コンベアベルト11は、前記無限コンベアベルト11を形成するよう、対向端部が互いに接続されているバンドからなる、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。アクチュエータシステムは、コンベアベルト11を駆動するよう配置されているモータ41を含む、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。アクチュエータシステムは、コンベアベルト11の少なくとも一部を、前記長手方向Tおよびローラ12、13の前記回転軸106、107に対して横断する縦方向Vに動かす縦アクチュエータ71を含む、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。第1および第2ローラ12、13の各々はエンドローラであり、さらに戻りローラとも呼ばれる、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。アセンブリは、物体14を約10μmの精度または10μm未満の位置付け誤差で位置付けるための位置付けアセンブリである、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。アセンブリは、物体14を搬送するためのコンベアシステムである、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリ。プリンタで基板を位置付けるおよび/または移送させるための、前掲の請求項のいずれか1項に記載のアセンブリの使用。プリンタの基板またはプリントヘッドを位置付けるおよび/または移送させるために、請求項1から14のいずれかに記載のアセンブリを含む、基板上に印刷するためのプリンタ。物体14を走査するためのラインスキャナであって、物体14を位置付けるために、前掲の請求項のいずれかに記載の位置付けアセンブリを備える、ラインスキャナ。発明の概要本発明の主要な目的は、コンベアベルトを用いて、位置付けおよび/または移送アセンブリの位置付け精度を向上させることである。別の目的は、非常に正確な位置付けおよび/または移送アセンブリ、すなわち≦10μmの位置付け精度のアセンブリを提供することである。主要目的は、以下を備える位置付けおよび/または移送アセンブリを提供することによって達成される:物体を運ぶための搬送部および戻り部からなる、無限コンベアベルト;無限コンベアベルト内に配置される第1および第2ローラであって、各ローラは第1および第2の端部を有する;フレーム;さらに第1ローラの第1の端部をフレームに回転可能に取付ける第1の取付部、第1ローラの第2の端部をフレームに回転可能に取付ける第2の取付部、第2ローラの第1の端部をフレームに回転可能に取付ける第3の取付部、および第2ローラの第2の端部をフレームに回転可能に取付ける第4の取付部を含む取付システム;さらにコンベアベルトをフレームに対して横方向に動かすためのアクチュエータシステムであって、アクチュエータシステムは、第1ローラの少なくとも一部を、第1ローラの回転軸に対して平行な方向に動かすよう配置される第1の横アクチュエータを含み、;コンベアベルトの長さ方向は、コンベアベルトの搬送方向によって規定され、第1および第2ローラの回転軸に対して横断方向に延在し、第1および第2の取付部の少なくとも一方は、コンベアベルトを前記長さ方向に引張るよう配置された第1の引張りシステムを含み、第1ローラの第1および第2の端部は、コンベアベルトの長手エッジ間の長さの違い、および/またはベルトの引張りの違いに応答して、第1の引張りシステムによって前記長さ方向において互いに可動可能であり、第1ローラは長手方向において少なくとも2つ、たとえば3つまたは4つの、長手セグメントに分割され、前記第1の横アクチュエータは、第1ローラの長手セグメントであって第1ローラの回転軸に平行な少なくとも1つの長手セグメントを、第1ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。好ましい実施例において、アクチュエータシステムはさらに第2の横アクチュエータを含み、第2の横アクチュエータは第2ローラの少なくとも一部を、第2ローラの回転軸に平行な方向に動かすよう配置され、第2ローラは、さらなる実施例に従い、長手方向において少なくとも2つ、たとえば3つまたは4つの、長手セグメントに分割され、前記第2の横アクチュエータは、第2ローラの長手セグメントであって第2ローラの回転軸に平行な少なくとも1つの長手セグメントを、第2ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。当該実施例において、第2ローラの第1の端部および第2の端部は好ましくはコンベアの長さ方向において互いに対して可動可能であり、これによりベルトの引張りを変化させることなく、第2ローラの少なくとも1つの長手セグメントを横方向に動かすことにより、コンベアベルトの横調整が可能となる。ベルトの引張りが変動する傾向にある限りにおいて、変動は好ましくは自動的に、コンベアの長さ方向において、第2ローラの第1の端部および第2の端部の相互の位置を調整することにより、同時に打ち消される。製造上の不備および他の原因により、コンベアベルトは実際には、ベルトの長さが、一方側において他方側よりも小さいという意味において、しばしばわずかに円錐構成を有する。この円錐構成により、ベルトに張力を与えるために引張られる2つの互いに平行なローラの周りにベルトが配置された場合、ベルトの引張りは、ベルトの小さい側、すなわちベルトがローラの周りによりきつく配置される側において、ベルトのより大きい側、すなわちベルトがローラの周りによりきつくなく配置される側と比べて大きい。コンベアベルトが回転するために駆動されると、ベルトの変形をもたらし、これはベルトの大きい側において1つ以上の膨らみが形成されているようなものである。このような変形または膨らみは、ベルト上に運ばれる物体に影響する。物体は、その変形または膨らみにより、ベルトに対して移動および/または回転するかもしれない。その結果、ベルトに対する物体の位置は変わり、物体を位置付けるまたは移送させる精度は失われる。上記のように、円錐構成にはいくつかの要因がある。コンベアベルトが1つ以上のバンド部からなる場合、バンドの2つの対向するエッジの接続が不完全なことが要因となり得る。ベルトが感温材料、たとえば鋼のような金属からなる場合、円錐構成は周囲温度の変動によって引起される、または変化させられる。本発明のアセンブリは、第1ローラの第1および/または第2の端部が、コンベアベルトの長さ方向において互いに相対して可動可能にすることにより、位置付けおよび/または移送での精度の損失を打ち消す。これは、第1ローラの第1の端部は動くことができるのに対して、第1ローラの第2の端部は動かないことを意味する、または第1ローラの第2の端部は動くことができるのに対して、第1ローラの第1の端部は動かないことを意味する、または第1ローラの第1の端部および第1ローラの第2の端部の両方が動くことを意味する。好ましくは、第1ローラの第1および第2の端部の前記相対的可動可能性は、互いに独立している。すなわち、第1ローラの第1の端部の動きは、第1ローラの第2の端部の動きと独立しており、またこの逆も然りである。第1の引張りシステムの影響下での相対的動きを可能にすることにより、第1ローラの回転軸の位置はベルトの円錐構成に対して自己を適合することができ、ベルトの大きい側はローラとよりきつく係合し、好ましくはベルトの小さい側と同程度に係合する。この円錐構成への適合は、アセンブリを構成する際、特にベルトを引張る際に起こる。しかし、この適合は、使用の際円錐構成に変動が起こった場合にも起こり得る。コンベアベルトは、コンベアベルトをフレームに対して動かすためのアクチュエータシステムをさらに含む。さらなる実施例において、アクチュエータシステムは、第1ローラの少なくとも一部を、第1ローラの回転軸に平行な方向に動かすよう配置されている第1の横アクチュエータを含む。本配置は、第1ローラの少なくとも一部を横方向に動かすことによって、コンベアベルト上の物体を横方向に動かすという利点がある。ベルトの円錐構成に対する適合の結果、第1および第2ローラの回転軸が互いに平行でないことにより、ベルトはローラに沿って横切る方向でのずれを被り得る。このずれは防止しなければならない。これは、コンベアベルトの横断方向のずれを防止するために、コンベアの長さに沿って固定横ガイドを配置することによって防止でき得る。しかし、これはコンベアベルトとサイドガイドとの間の望ましくない摩擦をもたらし、精度の損失となる。この横断方向のずれは、第1ローラを長手方向において少なくとも2つ、たとえば3つまたは4つの、長手セグメントに分割することによって直すことができ、前記第1の横アクチュエータは、第1ローラの長手セグメントであって第1ローラの回転軸に平行な少なくとも1つの長手セグメントを、第1ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。この配置により、コンベアベルトの横方向の位置は、コンベアベルトが動作されている間、常に調整することができる。長手セグメントの1つが、コンベアベルトと接する場合、横方向に動かすことができる。ローラが回転した後、この長手セグメントはコンベアベルトと接せず、元の位置に戻すことができる。ローラがさらに回転した後、長手セグメントは再度コンベアベルトと接し、このプロセスが再度始まる。第1ローラの第1の端部および第2の端部が、コンベアの長さ方向において互いに可動可能であるおかげで、第1ローラの少なくとも1つの長手セグメントを横方向に動かすことによる、コンベアベルトの横方向の調整は、ベルトの引張りを変化させることなく行なうことができる。ベルトの引張りが変動する傾向にある限りにおいて、変動は好ましくは自動的に、コンベアの長さ方向において、第1ローラの第1の端部および第2の端部の相互の位置を調整することにより、同時に打ち消される。別の実施例に従い、アクチュエータシステムは第2ローラの少なくとも一部を、第2ローラの回転軸に平行な方向に動かすよう配置されている第2の横アクチュエータをさらに含む。これにより、コンベアベルトを横方向においてより正確に位置付けることができる。第1ローラですでに説明したように、第2ローラは、さらなる実施例に従い、長手方向において、少なくとも2つ、たとえば3つまたは4つの、長手セグメントに分割され、前記第2の横アクチュエータは、第2ローラの長手セグメントであって第2ローラの回転軸に平行な少なくとも1つの長手セグメントを、第2ローラの前記長手セグメントのうちの他の長手セグメントに対して動かすよう配置されている。この後者の実施例において、第2ローラの第1および第2の端部は、好ましくはコンベアの長さ方向において互いに可動可能であり、これによりベルトの引張りを変化させることなく、第2ローラの少なくとも1つの長手セグメントを横方向に動かすことにより、コンベアベルトの横調整が可能となる。ベルトの引張りが変動する傾向にある限りにおいて、変動は好ましくは自動的に、コンベアの長さ方向において、第2ローラの第1の端部および第2の端部の相互の位置を調整することにより、同時に打ち消される。さらなる実施例に従い、第3および第4の取付部の少なくとも1つは、前記長さ方向においてコンベアベルトを引張るよう配置されている第2の引張りシステムを含む。第2ローラの第3および第4の端部は、コンベアベルトの長手エッジ間の長さの違い、および/またはベルトの引張りの違いに応答して、第2の引張りシステムによって前記長さ方向において互いに可動可能である。第1ローラの第1および第2の端部と類似した態様で、第2ローラの第1および第2の端部が互いに対して動くようにすることより、フレームに対するコンベアベルトのより柔軟な取付が得られ、移送および位置付けの精度がさらに向上、特により長いコンベアベルトの場合、向上する。本発明のさらなる実施例に従い、第2ローラの第1の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して可動可能であり、第1ローラの第2の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して可動可能である。第2ローラの両端部が前記長さ方向においてフレームに対して可動可能にすることにより、最大レベルの精度の向上が可能となる。なお、第1ローラに関して説明したように、第2ローラの第1および第2の端部の前記相対的可動可能性は、好ましくは互いに独立している。すなわち、第2ローラの第1の端部の動きは、第2ローラの第2の端部の動きと独立しており、その逆も言える。本発明の実施例に従い、第1ローラの第1の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して固定しており、第1ローラの第2の端部は、前記長さ方向で見ると、フレームに対して可動可能である。第1ローラの一方端部をフレームに対して固定させることにより、第1ローラの制御されないずれおよびその結果精度の損失、さらにフレームに対するコンベアベルトの精度の損失が防止される。本発明のさらなる実施例に従い、第1の引張りシステムは、コンベアベルトに対して第1ローラの長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている。これは、第1ローラに対するベルトの係合のきつさ、すなわちベルトと第1ローラとの間の圧力は、第1ローラの全長にわたって本質的に一定であることを意味する。これにより、ベルトの円錐構成による位置的誤りを、完全に除去するとは言えないまでも、最小限に減らす。本発明のさらなる実施例に従い、第2の引張りシステムは、コンベアベルトに対して第2ローラの長さに沿って均一である張力を与えるよう配置されている。すでに第1ローラに関連して説明したように、これは第2ローラに対するベルトの係合のきつさは、第2ローラの全長にわたって本質的に一定であることを意味し、ベルトの円錐構成による位置的誤りを、完全に除去するとは言えないまでも、最小限に減らす。本発明の実施例に従い、第1ローラはエンドローラであって、戻りローラとも呼ばれ、第2ローラもエンドローラであって、これも戻りローラと呼ばれる。別の実施例において、アクチュエータシステムはコンベアベルトを駆動するよう配置されるモータを含む。これにより、コンベアベルトおよびそれゆえ物体の搬送方向の位置付けが可能となる。別の実施例において、アクチュエータシステムは縦アクチュエータを含み、縦アクチュエータはコンベアベルトの少なくとも一部を、前記長手方向およびローラの前記回転軸に対して横断する方向に動かし、この方向は一般に縦方向となる。これにより、コンベアベルトを縦方向に位置付けることが可能となる。別の実施例において、位置付けシステムは、コンベアベルトの位置を定めるための、および定められた位置に従い位置信号を送るためのセンサをさらに含み、アクチュエータシステムは位置信号を受取るために、および位置信号に基づきコンベアベルトを動かすよう配置されている。これらの配置は、物体またはコンベアベルトの位置がセンサによってモニタされ、コンベアベルトの位置は必要な場合調整できるという利点がある。この調整は、三次元で、すなわち、移送方向、横方向、および/または縦方向で行なうことができる。別の実施例において、取付部の少なくとも1つは、コンベアベルトに張力を与えるために以下のうちの1つを含む:弾性材;空気圧シリンダ;釣合い錘;空気圧式ベローズ;およびばね。弾性材、ばね、および空気圧シリンダは、以下で説明するように、ローラの端部において一定の力を与えることができるという利点がある。別の実施例において、少なくとも1つの取付部は、コンベアベルトに張力を与えるための釣合い錘または空気圧式ベローズを含む。釣合い錘および空気圧式ベローズは、ローラの一方端部に一定の力を与えることができるという利点があり、その力の強度は、以下で説明するように、ローラの端部の位置と独立している。空気圧式ベローズは、摩擦がなく一定の力を与えることができるという利点がある。長い距離にわたって圧縮することにより、予め張力が与えられている長いばねを用いることにより、同じことが得られる。一実施例において、本発明のアセンブリは、プリンタで基板を位置付けるために用いることができる。図面の簡単な説明本発明の実施例は、一例として、添付の概略図を参照して説明される。図面において対応する参照符号は対応する部分を示す。発明の詳細な説明図1および図2は、本発明に係わるアセンブリの実施例の側面図1および上面図2を概略的に示す。本発明に従い、コンベアベルト11は、2つのコンベアベルトローラである第1ローラ12および第2ローラ13の周りに配置される。本発明に係わるアセンブリは、3つ以上のローラを含んでもよい。2本のローラ12および13は、コンベアのエンドローラ、または戻りローラであり得る。コンベアベルトの上部分において、一例として物体14が配置される。物体14が2本のローラ12および13の間に配置される、コンベアベルト11の部分は、コンベアベルトの搬送部16と呼ばれる。搬送部16に対向するコンベアベルトの部分は、コンベアベルトの戻り部17と呼ぶこともある。第1の長手エッジ100の長さが、第2の長手エッジ101の長さと異なる場合、ベルトは、ローラの回転軸106および107に平行な方向で見ると、わずかに円錐の形状を有し、ここでは円錐構成と呼ぶ。円錐構成を有するこのようなベルトが、互いに平行な回転軸を有する2つのローラ間で引張られると、小さい側のベルトの張力図9の29aまたは図8の100参照は、より大きい側図2の29bまたは図8の101参照と比べて大きい。これにより、ベルトが駆動された場合、ベルトに変形または膨らみをもたらす。この変形または膨らみは、物体がベルトの表面に対してずれるおよび/または回転するという意味において、ベルト上の物体14の位置に影響する。その結果、物体を移送およびまたは位置付けるベルトの精度は低下する。このような問題は、第1ローラの第1の端部または第2の端部の少なくとも一方を、および好ましくは第2ローラの第1の端部または第2の端部の少なくとも一方を、コンベアベルトの長手エッジ間の長さの違い、および/またはベルトの引張りの違いに応答して、互いに動かすことにより解消することができる。さらに、図2の29aおよび29bの場所間のベルト張力の変動は、たとえば周囲温度、摩擦や他の原因における変動により、起こり得る。第1ローラの第1の端部または第2の端部の少なくとも一方、さらに好ましくは第2ローラの第1の端部または第2の端部の少なくとも一方を、互いに可動可能にすることにより、これらの変動は本発明に従い補償することができる。コンベアベルトの幅にわたって一定の張力を維持することは、コンベアベルト上の物体の正確な位置付けに貢献する。好ましくは、コンベアベルト11は金属を含む。なぜなら、金属のコンベアベルトは、他の種類のベルト、たとえばゴムベルトよりも変形が少ないからである。好ましくは、コンベアベルト11は鋼コンベアベルトである。図1および図2において、3つの方向が規定される。移送方向Tであって、本願ではコンベアベルトの長さ方向とも呼ばれる方向は、無限コンベアベルトの長手軸に平行な方向として規定される。移送方向Tは図1および図2において示される。横方向Lは、移送方向に垂直な方向として、ならびにローラの軸106および107の少なくとも一方に実質的に平行な方向として定義される。横方向は、図2において矢印Lによって示される。移送方向および横方向の両方に対して垂直に、縦方向が定義される。縦方向は、図1において矢印Vによって示される。本文献で用いられる並進方向は、移送方向に平行な方向を指す。2本のローラ12および13はフレームに取付けられる。図1および図2は、フレーム15の一例を示す。本発明に従い、取付部が設けられ、取付部は第1ローラ12の第1の端部22に接続される第1の取付部21と、第1ローラ12の第2の端部24に接続される第2の取付部23とを含む。第1ローラ12の第1の端部22および第1ローラ12の第2の端部24は、互いに独立して、コンベアベルトの長さ方向Tにおいてフレーム15に対して可動可能である。好ましくは、第1の端部22は、長さ方向Tで見ると、フレームに対して固定されており、第1ローラの第2の端部24は、長さ方向Tで見ると、フレームに対して可動可能である。第1の取付部21および第2の取付部23の両方は、第1ローラ12が、第1ローラの対向する端部22および24を通って延在する回転軸106を中心として、回転することを可能にする。取付部は、引張りシステム103により、第1の取付部および第2の取付部が、長手エッジ100および101間の張力の違いまたは変動に応答して、および/または長手エッジ100および101間の長さの違いまたは変動に応答して、張力を調整するために、フレーム15に対して前記長さ方向Tにおいて互いに独立して動くよう配置されている。第1の取付部21および第2の取付部23が、第1ローラ12の第1および第2の端部の互いに独立した動きを可能にすることは有利である。たとえば、矢印29aによって示される場所での張力がパーセンテージXで増加している場合、かつ矢印29bで示される場所での張力がパーセンテージYで増加している場合、第1ローラの第1の端部22はXの張力増加を打ち消すよう動かされ、第1ローラ12の第2の端部24はYの張力増加を打ち消すよう動かすことができる。第1の端部22がフレーム15に対して固定されている場合、第2ローラの第1および第2の端部がコンベアの長さ方向Tにおいて互いに可動可能である場合、張力増加を補うことはまだ可能である。後者の場合、好ましくは第2ローラの第1および第2の端部の両方が、コンベアの長さ方向において、フレームに対して可動可能である。コンベアベルトの引張りにより、コンベアベルトは2本のローラに力を与え、それにより各ローラの端部に力を与える。張力の局所的変動は、一方のローラの端部に与えられる力を変動させ得る。このような態様で、ローラの端部は、張力の局所的変動によって影響される。ローラエンドの動きは、この力の変動を打ち消し得る。第1の取付部21および第2の取付部23および第1ローラの2つの端部22および24は、できるだけコンベアベルト11の張力の変動を打ち消すまたは補うために、すなわちできるだけコンベアベルト11に一定の張力を維持するよう、動かすことができる。取付部は、予め定められた張力を維持するために、張力の局所的変化に反応して、フレームに対して長さ方向において、互いに独立して、取付部に関連するローラエンドを動かすよう配置することができる。予め定められた張力の値は、使用の前に決定することができる。一定張力の予め定められた値は、アセンブリで用いられるコンベアベルトの最適値、またはアセンブリの動作の際に維持するべき張力を表わす値であり得る。第1ローラの第1の端部22および/または第2の端部24の動きは、運動の単一面内、たとえば移送方向Tおよび横方向Lに平行な面内にあり得る。サスペンションは前記単一面において第1ローラの2つの端部を動かすよう配置されてもよい。この面での動きは、第1ローラ12がコンベアベルト11の反対端部に配置されている場合有利であり得る。本発明の一実施例に従い、取付部は第2ローラ13の第1の端部26に接続される第3の取付部25と、第2ローラ13の第2の端部28に接続される第4の取付部27とをさらに含む。取付部、特に第2引張り手段を含む第3および第4の取付部は、コンベアベルトの長手エッジ100および101間の長さの違いまたは変動に応じて、および/またはコンベアベルトの長手エッジ100および101間のベルトの張力の違いまたは変動に応じて、第2ローラの第1の端部26および第2ローラの第2の端部28を互いに独立して、ベルトの長さ方向においてフレームに対して動くよう配置されている。この構成の利点は、コンベアベルトに一定の張力を維持するという、本発明に係わるアセンブリの機能を高めることである。第1ローラ12が第2ローラ13と独立して動かすことができるよう取付部が配置されることは有利であり得る。さらに、2本のローラ12および13の4つの端部22、24、26および28が、ベルトの張力の変化に反応して、互いに独立して動くことができるよう取付部が配置されることも有利であり得る。張力の前記局所的変化によってもたらされる、コンベアベルトによって運ばれる前記物体の位置の誤りが、打ち消されることになる。2本のローラ12および13の4つの端部22、24、26および28のうちの少なくとも1つ、たとえば2つまたは3つの端部は、フレーム15から自由に吊下げられてもよい。第3および第4の取付部およびそれゆえ、第2ローラの第1および第2の端部の動きの影響については、上記の第1および第2の取付部での影響それぞれ第1ローラの第1および第2の端部の動きでの影響で説明した同様の説明が適用される。第2ローラ13の第1の端部26および第2の端部27の動きは、運動の単一面内、たとえば移送方向Tおよび横方向Lに平行な面内にあり得る。取付部は単一面において第2の1ローラの2つの端部を動かすよう配置されてもよい。これは第1の取付部21および第2の取付部23が動く上記の面と同じ面の動きであり得る。この面での動きは、第1および第2ローラが、コンベアベルト11の反対端部に配置される場合有利であり得る。一実施例に従い、本発明に係わるアセンブリは、図1および図2に示されるように、コンベアベルト11の反対端部に配置される2本のローラ12および13を含む。アセンブリはコンベアベルト11を支持するためにより多くのローラまたは支持装置を含んでもよいが、コンベアベルトのこれらのローラおよび支持装置との接触はコンベアベルトの引張りに変動を引起し得るので、2本のローラ12および13だけで位置付けアセンブリを設けるのが有利である。2本のローラ12および13が、コンベアベルト11の反対端部に配置されて、2本のローラ12および13の4つの端部22、24、26および28の動きは、コンベアベルト11の張力を調整するのに単一面で起こることができ、この面は2本のローラ12および13の2本の横軸によって規定される。図3aから図3dは取付部23の4つの例を示す。他の取付部21、25および27のうちの一つ以上の取付部も同じ特徴を有することができ、変更すべきところは変更して設けることができる。しかし、前に述べたように、第1の取付部は、第1ローラ12の第1の端部22が、コンベアベルトの長さ方向で見て、フレームに対して固定されるよう、好ましくは配置されている。図3aは、第1ローラ12の第2の端部24を案内するためのガイド31を含む取付部23を示す。ガイド31により、第2の端部24が搬送方向Tに進みまた戻ることを可能にし、第2の端部24が縦方向Vおよび横方向Lに動くのを防ぐことができる。ガイド31はフレーム15に固定される。取付部23は、第2の端部24に接続されかつフレーム15に対して直接または間接的に接続されるバー32を含む。バー32は弾性材を含んでもよく、それにより、コンベアベルト11が第1ローラ12の周りに配置された場合に、バー32は第2の端部24によって曲げられる。戻る方向に曲がるとき、バー32はコンベアベルト11に張力を与える。これにより均衡が得られる。バー32によって第2の端部24に与えられる力は、特定の張力を有するコンベアベルト11によって第2の端部24に与えられる力に等しい。コンベアベルト11の張力が変動すると、この均衡は崩れる。コンベアベルト11の張力が減少した場合では、バー32によって第2の端部24に与えられる力は、コンベアベルト11によって第2の端部24に与えられる力よりも大きくなる。これにより、第2の端部24は移送方向Tに動き、それによりコンベアベルト11の張力を増加させる。このような態様で、均衡が戻り、コンベアベルト11の張力は前と同じとなる。反対に、コンベアベルトの張力が増加した場合では、バー32によって第2の端部24に与えられる力は、コンベアベルト11によって第2の端部24に与えられる力よりも小さくなる。これにより、第2の端部24は矢印Tとは反対方向に移動することになり、それによりコンベアベルト11の張力が減少する。このような態様で、均衡が戻り、コンベアベルト11の張力は前と同じになる。第2の端部24に与えられる力は、異なる態様で与えることができ、図3bから図3dはいくつかの他の例を示す。力は、第2の端部24を動かすことにより、コンベアベルトの張力の変動を打ち消し得る。コンベアベルトで一定の張力を得るためには、一定である力が与えられなければならない。この力は、弾性材、たとえばばねを用いて与えることができる。相対的に長いゼンマイばねを用いてもよい。長い距離にわたってこのようなばねを圧縮することにより、ばねのプレテンション力がもたらされ、これはばねの長さがほとんど変動しない場合、ほぼ一定である。明らかなように、このプレテンション力が利く方向は、コンベアの長さ方向Tに平行である。図3bは取付部23の別の例を示す。取付部23はガイド31と、接続バー34によって第2の端部24に接続される空気圧シリンダ33を含む。空気圧シリンダはフレーム15に対して直接または間接的に接続される。空気圧シリンダは、エアシリンダであってもよい。その場合、エアシリンダの圧縮空気は、接続バー34を介して第2の端部24に必要な力を与え得る。図3aで記載した同じ態様で、第2の端部24に圧縮空気によって与えられる力と、コンベアベルト11によって第2の端部24に与えられる力との間で均衡が維持される。圧縮できる媒体として空気を用いる代わりに、他の圧縮可能な材料を用いてもよい。空気圧シリンダ33は活性コンポーネントであってもよい。その場合、空気圧シリンダ33によって与えられる力は、制御部によって制御されてもよい。制御部は、コンベアベルトでの張力の変動を示す入力信号を受取り、空気圧シリンダ33に、変動を打ち消すために力を調整させる、または変動を打ち消すために第2の端部24の位置を調整させる。取付部24によって端部24に与えられる力は、コンベアベルトにおいて一定の張力を得るために、一定でなければならない、またはできるだけ一定でなければならない。アセンブリの一実施例において、取付部は釣合い錘または塊を含む。釣合い錘は重力が掛かっている場合に一定の力を与え得る。その力の強度は、第2の端部24の位置に対して独立していてもよい。図3cは、本発明の実施例に係わるアセンブリにおいて一定の力を与えるために、どのように釣合い錘または塊を用いるかの基本的例を示す。一定の力を与えるために、塊で重力による力を用いるために、たとえば1つ以上のレバーを用いるもっと複雑な構成も適用できることは理解されるべきである。取付部23は、ガイド31と、たとえばストリング36を介して第2の端部24に接続されている釣合い錘または塊35と、ローラ35とを含む。塊35に対して矢印Gで示される方向に働く重力によって、一定の力が第2の端部24に与えられる。図3cの取付部23の作用は、図3aおよび図3bを参照した前の説明と同様であり、釣合い錘または塊は、第2の端部24に与えられる力を提供する。別の実施例において、第2の端部24に一定の力を与えるために、空気圧式ベローズが用いられる。空気圧式ベローズの容器またはリブを用いて、空気圧式ベローズが一方向においてのみ膨張するようにできる。空気圧式ベローズは、摩擦を伴うことなく膨張できるという利点がある。摩擦があれば、コンベアベルトによって第2の端部24に与えられる力は、第2の取付部23が動かされる前に、摩擦力に打ち勝たなければならない。摩擦力がなければ、取付部はコンベアベルトの張力の変動に対してよりよく、より正確に、またはより速く反応することができる。本発明の一実施例に従い、取付部21、23、25および27のうちの1つ以上の取付部は、二次元の方向、すなわちコンベアの長さ方向Tおよび前記長さ方向に垂直な方向、に動くことができる。図3dにはこのような取付部23が示される。図3dの例は、2つの空気圧シリンダ37および38を用いて、2つの方向に一定の力を与える。他の構成も可能である。たとえば、図3cに係わる釣合い錘の構成、図3aに従う弾性材またはばねを有する構成も可能である。異なる方向に対して異なる構成の組合せも可能である。ガイド39は、第2の端部24が2つの方向に可動可能にするよう配置されている。2つの方向における動きはより柔軟な取付部を提供し、これはコンベアベルトの張力を一定に維持する位置付けアセンブリの機能を高める。特に、たとえば物体または縦アクチュエータ以下参照への重力的力によって、縦方向の力がコンベアベルト11に与えられた場合、2本のローラの1つ以上の端部の縦の位置を調整することが有利であり得る。一実施例に従い、本発明に係わるアセンブリは、コンベアベルト11を動かすおよび/または駆動するためのアクチュエータシステムを含んでもよい。アクチュエータシステムは、1本以上のローラ、たとえば第1ローラ12および/または第2ローラ13を駆動させることにより、コンベアベルト11を移送方向Tに駆動させるためのモータを含んでもよい。一例として、図4ではモータ41は第2ローラ13に接続されている。モータ41が動作されると、第2ローラ13は自己の回転軸107を中心に回転し、コンベアベルト11は移送方向に動く。これに従い、物体14は対応して動く。一実施例において、本発明に係わるアセンブリは、コンベアベルトの位置を定めるためのセンサをさらに含んでもよい。図4において、2つのセンサ装置42がこのようなセンサの例として設けられる。各センサ装置は、コンベアベルトのエッジをモニタし得る。このような態様で、コンベアベルトの横方向の動きをモニタすることができる。センサは、コンベアベルト上の、ローラ上の、または物体上のマークをモニタするセンサであってもよい。センサは、コンベアベルト11、1本のローラまたは物体14の位置についての情報を伴って、位置付け信号をアクチュエータシステムに送ることができる。アクチュエータシステムは、モータ41を駆動するために位置付け信号を用いるよう配置されてもよい。センサおよびアクチュエータシステムは、位置付けコントローラを形成してもよく、コンベアベルト11の位置および物体14の位置を、たとえば10μm未満の位置付け誤差で制御することができる。アクチュエータシステムは、コンベアベルト11を横方向Lに動かすための1つ以上の横アクチュエータをさらに含んでもよい。物体14を横方向に動かすために、コンベアベルト11を横方向Lに動かす必要があるかもしれない。さらに、望ましくないコンベアベルトのずれを減少または訂正する必要があるかもしれない。コンベアベルトのずれは、コンベアベルトが動作される場合に起こる、ローラに対するコンベアベルトの横方向の移動またはずれであり、これはたとえばコンベアベルトの円錐形状またはローラの不整合によって引起される。コンベアベルト11の横の動きは、ローラを、たとえば第1ローラ12を、横方向に完全に動かすことによって達成することができる。さらに、冠型のまたは凸状形状のローラを用いることによって達成することができる。さらに、ローラの一部を横方向に動かすことによって達成することもできる。第1および第2ローラの両方の一部が横方向に動かされると、コンベアベルト11は物体が一方の軸の周りを回転することなく、横方向に並進することができる。このような態様で、コンベアベルトは、さらにベルト上に物体があればその物体は、コンベアベルト11が移送方向Tに動くことなく、またはモータ41を用いることなく、横方向に動くまたは並進することができる。上記のアセンブリにおいて、コンベアベルトおよび/または物体の位置は、自由に二次元ですなわち、移送方向および横方向に制御することができる。さらに、横寸法でのコンベアベルトの動きは、移送方向の動きと独立して起こり得る、およびその逆も可能である。本発明の一実施例において、ローラは長手方向において、少なくとも2つの長手セグメント、好ましくは3つまたは4つのセグメントを含むよう、分割される。図5は4つのセグメント51、52、53および54を有するローラの一例を示し、各セグメントは同じ寸法を有し、長手方向Lにおいて同じ長さを有し、横方向に進みまた戻るよう動かすことができる。好ましくは、各セグメントは、ローラの全長にわたって、L方向に、延在する。コンベアベルトと接する1つのセグメントたとえば、部分52、51または53は横方向Lに動かすことができ、それによりコンベアベルト11を横方向に動かす。コンベアベルトと接しないセグメントたとえば、セグメント54は、元の位置に戻すことができ、その元の位置に保たれる。これにより、コンベアベルト11は連続的に横方向に動かされながら、コンベアベルト11がローラの周りに送られるという利点がある。これを用いて、コンベアベルトのずれを減らすことができる。図6aおよび図6bは、どのように横アクチュエータの一例が働くかを示す。本発明の一実施例に従い、第1および第2ローラの少なくとも1つの長手セグメントは、長手セグメントの一方の横側において金属プレート61と、他方の横側において他の金属プレート64とが設けられる。図6aは4つの長手セグメントの例を示し、各々は一方横側に金属プレート61が設けられる。4つの長手セグメントの他方の横側の金属プレートは、図6aでは示されない。金属プレート61は任意の形状を有してもよく、示されている方形の形状、または金属リングの一部であってもよく、長手セグメントの金属部の組合せは、合わせて分割されたメタルリングを形成する。ローラが自己の横軸を中心として回転する場合、各金属プレートはローラの横軸を中心とした軌道を辿る。横アクチュエータは少なくとも2つの制御可能磁石62および63を含むことができ、各々は、図6bで示されるように、長手セグメントの一方横側に位置付けられる。制御可能な磁石は、金属プレート61および65の軌道の少なくとも一部の前に位置付けられる。両横側の金属プレートに対する磁石62および63の磁力の強度は、長手セグメントが磁石によって横方向に進みまた戻るような態様で制御されてもよい。図6aおよび図6bに示されるようなアクチュエータの構成は、ベルトが静止している間すなわち、ベルトは搬送方向に動くよう回転されないまたはコンベアベルトの動作の間、コンベアベルトが横方向に動くことを可能にする。本発明の一実施例において、アクチュエータシステムは縦アクチュエータ71を含んでもよい。縦アクチュエータは、図7に示されるように、コンベアベルトの少なくとも一部を縦方向に動かすよう配置されてもよい。または、縦アクチュエータはコンベアベルトに対して支持を与えてもよい。このような態様で、コンベアベルトの縦の位置を制御することができる。縦アクチュエータ71は、ローラ12および13間に位置付けられるベッドまたはクッションを含んでもよい。接触による摩耗や変動を減らすために、無接触またはプリロード空気ベアリングサポートを縦アクチュエータ71として設けてもよい。縦アクチュエータ71は、コンベアベルトに働く空気流または磁力を用いてもよい。プリロードベアリングは、コンベアベルトの縦方向の剛性を改良する。これは、物体の位置付けが縦方向において正確に、たとえば10μm未満の位置付け誤差で位置付けなければならない場合、該当する。アクチュエータシステムは、ローラの少なくとも1つのセグメントを横方向に進みまた戻るようにするために、上記の例に従う1つ以上の横アクチュエータを含んでもよい。アクチュエータシステムは、コンベアベルトを搬送方向に動かすためのモータ、および/またはコンベアベルトを縦の方向に動かすための縦アクチュエータを含んでもよい。アクチュエータシステムは、コンベアベルト11、1本のローラ、または物体14の所望な位置についての位置信号または情報に基づいて行なうことができる。センサがアクチュエータシステムに与える位置信号はこのような情報を含んでもよい。しかし、コンベアベルト11に接するセグメントの動きは、コンベアベルト11の張力に変動を導入し得る。本発明の一実施例に従い、この変動は、上記のように、たとえば図3aから図3dを参照して説明したように、取付部によって打ち消される、補償される、または低減される。本明細書に記載される実施例のいずれか1つに従う位置付けアセンブリは、約10μmの精度、または10μm未満の位置付け誤差で物体を位置付けるための位置付けアセンブリであってもよい。上記の実施例のいずれか1つに従う位置付けアセンブリは、物体または基板が10μm未満の精度で位置付けるべき用途において用いることができる。一例としては、基板が10μm未満の精度で位置付けられなければならないプリンタがある。別の例は、高い精度で材料を基板上に配置しなければならない画像または堆積装置がある。さらにラインカメラでの走査は物体を高い精度で位置付けおよび動かすことを必要とする。上記の実施例の1つに従う位置付けアセンブリは、有利にこのような走査装置で用いることができる。図8は本発明の一実施例を示す。位置付けアセンブリは、コンベアベルト11および2本のローラ12および13だけを有し、ローラはコンベアベルト11のそれぞれの反対端部に位置付けられる。コンベアベルト11は、図8において強調した態様で示されるように、円錐形状を有することができる。各ローラは少なくとも2つの長手セグメント、好ましくは同じ寸法の4つの長手セグメントを含む。位置付けアセンブリは、コンベアベルト11を横方向および移送方向に動かすためのアクチュエータシステムを含む。アクチュエータシステムは、一つのローラを駆動させるためのモータ41を含み、それによりコンベアベルトを移送方向に、および2つの横アクチュエータを動かす。第1の横アクチュエータは、第1ローラの少なくとも1つのセグメントを横方向に進みまた戻るよう配置されている。第2の横アクチュエータは、第2ローラの少なくとも1つのセグメントを横方向に進みまた戻るよう配置されている。アクチュエータシステムは、二次元で、すなわち移送方向および横方向に、コンベアベルト上に配置される物体の位置付けを可能にする。横方向でのコンベアベルトの動きは、コンベアベルトが移送方向に動くことなく可能であり、その逆も然りである。このような態様で、コンベアベルト11上に配置される物体の位置は、物体の2つの自由度において、すなわち、移送方向および横方向において制御することができる。しかし、これらの動きは、コンベアベルト11の張力に変動を引起し得る。張力の変動はコンベアベルトを変形させるかも知れず、これは同様に物体を動かすことにもなる。張力変動によって引起される基板の変位は、マイクロメートルの範囲内にあり得る。したがって、フレーム15から2本のローラ12および13を吊下げる取付部は、コンベアベルト11で一定の張力を維持するために設けられる。これは、張力の変動によって引起される基板の変位を低減する。取付部は、4つの取付部を含み、各々は、上記のように、第1および第2ローラのそれぞれの端部に接続される。4つの取付部21、23、25、27のすべては、上記のように、フレーム15に対して移送方向に独立して並進させることができる。取付部の動きは、コンベアベルト11の張力の変動が、上記のように、打ち消される、低減される、または補償されることを引起す。本明細書においてコンベアベルト11の張力が言及されている場合は、コンベアベルト11の搬送部16の張力を指す。搬送部16の張力の変動は、戻り部17の張力の変動よりも、物体14の正確な位置付けに影響し得る。したがって、コンベアベルト11の搬送部16において一定の張力を維持することは有利である。開示されている実施例は本発明の一例であり、さまざまな形で実現できることは理解されるべきである。したがって、ここで開示されている具体的構造および機能の詳細は制限的なものではなく、請求項のベースとして、さらに当業者が適切に詳細な構造で本発明を多様に実施するための代表的なベースとして考えるべきである。さらに、ここで用いられる用語および文言は限定的に解釈するべきものではなく、本発明をよりよく理解するものとして与えられている。上記の実施例の要素は、組合せて他の実施例をなすことができる。ここで用いられるaまたはanの用語は、1つ以上のものを定義する。ここで用いられる他のの用語は、少なくとも2つ以上を意味するものとして定義される。ここで用いられる含むおよび/または有するの用語は、含有のものとして定義されるすなわち、他のエレメントまたはステップを除外するものではない。請求項の参照符号は、請求項または本発明の範囲を限定するものとして考えてはならない。特定の手段が異なる独立クレームで記載されているからといって、これらの手段を組合せて利用できないことを意味するものではない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。本発明は本発明に係るアセンブリにも関し、前記取付部の少なくとも1つは、コンベアベルトに張力を与えるために以下のいずれか1つを含む:弾性材、ばね、空気圧シリンダ、釣合い錘、および空気圧式ベローズ。