電機子と界磁巻線を備えた発電電動機を制御する制御装置であって、前記発電電動機を電動機として動作させる際に、電源から前記電機子への通電に先立ち、前記発電電動機の回転速度に応じて、前記電機子の誘起電圧が前記電源の電圧を超えない範囲の予備励磁電流を前記界磁巻線に通電して前記発電電動機の予備励磁を行うことを特徴とする発電電動機の制御装置。前記予備励磁中に前記界磁巻線に流れる界磁電流を検出し、前記検出した界磁電流が前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧から定まる所定の値に達したとき、前記電機子への通電を開始することを特徴とする請求項1に記載の発電電動機の制御装置。前記予備励磁中に前記界磁巻線に流れる界磁電流を検出し、前記検出した界磁電流が前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧と前記発電電動機への駆動トルク指令とから定まる所定の値に達したとき、前記電機子の通電を開始することを特徴とする請求項1に記載の発電電動機の制御装置。前記予備励磁の開始から所定の時間を経過したときは、前記予備励磁を終了すると共に前記電機子への通電を開始することを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の発電電動機の制御装置。前記予備励磁を行なう時間を、前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧に基づいて定めることを特徴とする請求項1に記載の発電電動機の制御装置。前記予備励磁を行なう時間を、前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧と前記発電電動機への駆動トルク指令とに基づいて定めることを特徴とする請求項1に記載の発電電動機の制御装置。前述の特許文献1には、エンジン始動時、即ち発電電動機が完全に停止しているときからの駆動について言及されている。しかし、実際には、発電電動機の駆動を行なうには、特許文献1に示されたように完全に停止しているときからの駆動のほかに、発電電動機の回転中にエンジンを駆動させる場合もある。例えば、チェンジオブマインドと呼ばれる、エンジンが停止しかけの状態で、燃料が燃焼せずにエンジンが惰性で回転している状態から、再度エンジンを始動する状況の場合があげられる。この場合、発電電動機が回転している状態から発電電動機を駆動して、大きな駆動トルクを発生させる必要がある。しかし、このような場合において、発電電動機の予備励磁を行わなければ発電電動機のトルクが不足し、エンジンを再始動するまでに時間がかかってしまう恐れがある。一方で、電電動機が回転している状態から発電電動機を駆動する場合に、予備励磁を行うと、発電電動機が意図しない発電を起こすことがある。即ち、発電電動機が停止しておれば、電機子には誘起電圧が発生しないため定格電流に近い界磁電流を界磁巻線に通電しても問題は生じないが、発電電動機が回転状態の場合、界磁巻線に界磁電流を通電すると、その界磁電流量と発電電動機の回転速度に応じた誘起電圧が電機子に発生し、その誘起電圧が電源電圧を超えると、発電電動機が発電状態となってしまうのである。このような発電電動機の意図しない発電は、駆動時とは反対のトルクを発生させるため、エンジンを再始動しようとしているにもかかわらず、エンジンの回転に制動力を与えるように作用してしまい、エンジンの再始動性が悪化してしまう。また、発電電動機の予備励磁により通電される界磁電流は、前述のとおり定格電流に近いものであるため、予備励磁を行ったときのエンジン回転速度、すなわち発電電動機の回転速度、によっては、過大な誘起電圧が発生し、バッテリやその他の車載機器に悪影響を与えてしまう恐れがある。このように、特許文献1に記載されたような従来技術によれば、エンジンが完全に停止した状態からの再始動時において予備励磁を行うことしか考慮されていなかったために、エンジンが完全に停止する前に再始動する場合等のように、エンジンが回転中、即ち、発電電動機の回転中に、発電電動機の予備励磁を行うことが困難であるという課題があった。この発明は、従来の装置に於ける前述の課題を解決するためになされたものであり、発電電動機の運転状態に応じて最適な予備励磁を行うことができる車両用発電電動機の制御装置を提供することを目的としたものである。この発明による発電電動機の制御装置は、電機子と界磁巻線を備えた発電電動機を制御する制御装置であって、前記発電電動機を電動機として動作させる際に、電源から前記電機子への通電に先立ち、前記発電電動機の回転速度に応じて、前記電機子の誘起電圧が前記電源の電圧を超えない範囲の予備励磁電流を前記界磁巻線に通電して前記発電電動機の予備励磁を行うようにしたものである。この発明による発電電動機の制御装置によれば、発電電動機を電動機として動作させる際に、電源から電機子への通電に先立ち、発電電動機の回転速度に応じて、電機子の誘起電圧が電源の電圧を超えない範囲の予備励磁電流を界磁巻線に通電して発電電動機の予備励磁を行うようにしたので、発電電動機の運転状態に応じて最適な予備励磁を行うことができ、意図しない発電状態となることや、予備励磁不足による特性悪化を防ぐことができる。実施の形態1.以下、この発明のこの発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置について、図面を参照して説明する。図1は、この発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置の構成を示す説明図である。図1に於いて、発電電動機装置1は、インバータ装置11と発電電動機12とから構成されている。発電電動機12は、ベルト等の動力伝達手段4を介してエンジン3に連結されている。発電電動機12は、エンジン3を始動させるときは、端子B、Eを介して、バッテリ若しくはキャパシタ等からなる電源2から電力が供給されて電動機として動作し、動力伝達手段4を介してエンジン3を回転させてこれを始動させる。一方、エンジン3の運転中は、発電電動機12は発電機として動作し、その発電した電力を、端子B、Eを介して電源2に供給して所定電圧に充電する。又、エンジン3の運転中にエンジン3のトルクアシストを行う電動機として動作する場合もある。図1では省略しているが、外部のアイドルストップシステムのコントローラ、若しくはキースイッチ等によって運転モードを指令され、発電電動機12はその指令に応じたモードで運転される。発電電動機12は、固定子に設けられた電機子巻線122と、回転子に設けられた界磁巻線121とを備えた同期回転電機で構成されている。また、発電電動機12には、回転子121の回転速度を検出する回転センサ123が設けられている。インバータ装置11は、発電電動機12の界磁巻線121に接続された界磁電力変換部112と、発電電動機12の電機子巻線122に接続された電機子電力変換部113と、界磁電力変換部112と電機子電力変換部113に対して電力変換素子のオンオフ指令を行う制御部111と、界磁電流を検出するための電流センサ114とを備える。インバータ装置11は、この発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置を構成する。界磁電力変換部112は、制御部111からの電力変換素子へのオンオフ指令に基づいて動作し、PWM制御によって界磁巻線121に流れる界磁電流を制御する。この界磁電力変換部112は、一般的には、MOSFETによるハーフブリッジ回路により構成される。電機子電力変換部113は、一般的にはMOSFETによる三相ブリッジ回路が用いられる。この電機子電力変換部113は、発電電動機12を電動機として駆動するときは、制御部111からの電力変換素子のオンオフ指令によって動作し、電機子巻線122へ三相交流電流を電機子電流として通電させる。このとき同時に界磁電力変換部112から界磁巻線121に直流電流を界磁電流として通電させる。これにより、発電電動機12は、三相同期電動機として動作し、動力伝達手段4を介してエンジン3を始動させる。一方、発電電動機12を発電機として動作させているときは、電機子電力変換部113は、電機子巻線122からの三相交流電流である電機子電流を整流して直流電流とし、その直流電流をバッテリに供給してこれを充電し、更には他の負荷へ供給する。発電電動機12の発電機としての動作は、周知のように、エンジン3により動力伝達手段4を介して駆動されて回転子が回転しているときに、回転子の界磁巻線121に界磁電力変換部112から直流電流である界磁電流を供給することにより電機子巻線に三相交流電圧を誘起させることにより行なわれる。次に、このように構成されたこの発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置の動作について説明する。図2は、この発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図2に於いて、先ず、ステップS101において、アイドルストップシステムのコントローラや、キースイッチなどからの駆動指令があるか否かを判定する。駆動指令がある場合YESは、ステップS111へ進み、駆動指令がない場合NOは、駆動処理は行わないので処理を終了する。なお、図2ではこの発明に関連する部分のみを示しているため省略しているが、例え駆動指令があったとしても、発電電動機12の状態が異常であったり、電源電圧が規定の範囲外であった場合には駆動を行わない。ステップS111では、発電電動機12の予備励磁の完了判定に用いる界磁電流のレベルを算出する。ここで、予備励磁完了レベルの算出方法について述べる。前述したように、発電電動機12の電機子巻線122の誘起電圧は、発電電動機12の回転子の回転速度と界磁電流に応じて変化する。また、誘起電圧が電源2による電源電圧を超えると、発電電動機12は発電機として動作してしまうので、電機子巻線122の誘起電圧は電源電圧を下回るようにしなければならない。また、予備励磁の効果を高めるためには、電機子巻線122への通電を開始する時点での界磁電流は定格電流を超えない範囲で大きくすることが望ましい。従って、電機子巻線122の誘起電圧は、電源電圧を超えない範囲でなるべく大きくすれば、予備励磁の効果が最も大きいことになる。そのため、発電電動機12の回転子の回転速度と電源電圧とから、予備励磁完了レベルを求めるマップを予め求めておき、そのマップを参照して予備励磁完了レベルを求める。図3は、この発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置における、予備励磁の界磁電流レベルのマップである。図3においてIfMAXの値は、定格界磁電流を表している。また、図3には代表例として電源電圧=V1V2V3の3通りを示している。図2のフローチャートに戻り、ステップS112では界磁巻線123への界磁電流の通電を行う。界磁電流通電制御の方法は、予備励磁完了の界磁電流を指令値としたPI制御を行ってもいいし、界磁電流の応答性を高めるために、PWM制御の導通率を100[]とする制御を行ってもよい。続いてステップS113では、界磁電流センサ114により測定した界磁電流が、予備励磁完了レベルに達しているか否かの判定を行う。界磁電流が予備励磁完了レベルに達していればYES、ステップS121へ進み、界磁電流が予備励磁完了レベルに達していなければNO、ステップS111へ戻る。ステップS121では、電機子電力変換部113に対して、電力変換素子のオンオフ指令を行い、電機子巻線122への通電を開始する。ここで、ステップS113での判定の結果、界磁電流が予備励磁完了レベルに達していない場合NO、ステップS111での予備励磁完了レベルの算出処理を再度行うことになるが、これは、前述したように、予備励磁完了レベルは回転速度などの条件によって変動するものであるからである。以上のように、この発明の実施の形態1による発電電動機の制御装置によれば、発電電動機の回転速度と電源電圧に応じた、最適な予備励磁が可能となる。実施の形態2.次に、この発明の実施の形態2による発電電動機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態2では、前述の実施の形態1に対して、予備励磁の完了判定用の界磁電流レベルの演算方法を変更したものである。その他の部分については実施の形態1と同様であるため、以下の説明では実施の形態2に特有の部分のみについて説明する。前述したように、界磁巻線式の同期発電電動機では、界磁電流と電機子電流を制御することでトルク制御を行うことがあり、駆動トルク指令が小さい場合、駆動時の界磁電流指令も定格よりも低いものになる特許文献2、図10参照。このような場合、前述の実施の形態1による予備励磁を行うと、予備励磁完了レベルが駆動時の界磁電流指令よりも高くなってしまう場合がある。予備励磁は、駆動時の界磁電流に達するまで行えば十分であるし、それ以上予備励磁を行うと、駆動を開始した瞬間のトルクは所望のトルクより大きくなってしまう。そのため、この発明の実施の形態2による発電電動機の制御装置では、発電電動機の回転速度と、電源電圧と、発電電動機の駆動時のトルク指令とに基づいて、予備励磁完了レベルを求めるマップを予め形成しておき、そのマップを参照して予備励磁完了レベルを求めるものである。図4は、この発明の実施の形態2による発電電動機の制御装置における、予備励磁の界磁電流レベルのマップである。即ち、図4に示すように、電源電圧V1、V2、V3毎に、駆動開始時の駆動トルク指令Tnの値T1、T2、T3T1>T2>T3と、回転速度Nとに対応して、予備励磁完了レベルを実線に示す特性のように予め求めてマップを形成しておくものである。尚、図4に示す駆動トルク指令と予備励磁完了レベルはあくまで模式的なものであり、必ずしも図4に示す関係になるとは限らない。このように、この発明の実施の形態2による発電電動機の制御装置によれば、発電電動機の回転速度と電源電圧と、駆動トルク指令とに応じた、最適な予備励磁が可能となる。実施の形態3.次に、この発明の実施の形態3による発電電動機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態3では、前述の実施の形態1に対して、予備励磁の完了条件を変更したものである。その他の部分については実施の形態1、及び実施の形態2と同様のため、実施の形態3に特有の部分のみについて説明する。図5は、この発明の実施の形態3による発電電動機の制御装置の動作を説明するフローチャートである。図5に於いて、実施の形態1の場合との相違点は、ステップS213に於いて、界磁電流が予備励磁完了レベルに達していないと判定した場合NOの動作が異なることである。前述の実施の形態1に於いては、界磁電流が予備励磁完了レベルに達するまで電機子の通電を行うことがなかった。しかし、例えば発電電動機12の温度が高い場合等に、界磁巻線121の抵抗値が増加し、予め定めたマップ等から求めた予備励磁完了レベルまで界磁電流が流れない場合、電機子巻線122に通電を開始できない可能性がある。そのため実施の形態3では、予備励磁開始後、ステップS213に於いて界磁電流が予備励磁完了レベルに達していないと判定した場合NOに、ステップS221に進み、界磁電流通電時間が予備励磁終了時間以上であるか否かを判定し、界磁電流通電時間が予備励磁終了時間以上であると判定した場合YESは、ステップS231に進んで電機子巻線122への通電を開始して発電電動機12を駆動する。つまり、予備励磁終了時間経過後は、界磁電流が予備励磁完了レベルに達していない場合であっても、電機子巻線122への通電を開始する。ステップS221での判定の結果、界磁電流通電時間が予備励磁終了時間に達していないと判定した場合NOは、ステップS211へ戻る。その他は、実施の形態1に於ける図2のフローチャートと同様の処理を行なう。前述の予備励磁終了時間、つまり予備励磁のタイムアウト時間は、例えば界磁巻線121の時定数の0.5~1倍の範囲で定める。以上述べたこの発明の実施の形態3による発電電動機の制御装置によれば、何らかの理由で界磁電流が所望の値に達しない場合でも、発電電動機の駆動ができなくなったり、応答が極端に遅くなることを避けることができる。実施の形態4.次に、この発明の実施の形態4による発電電動機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態4では、前述の実施の形態1に対して、予備励磁の完了条件を変更したものである。その他の部分については実施の形態1と同様のため、実施の形態4に特有の部分のみについて説明する。実施の形態1に於いては、予備励磁を終了する条件を界磁電流のレベルで決定していたが、界磁電流の検出に遅れが生じ、正確な界磁電流が検出できない場合がある。そこでこの実施の形態4では、界磁電流の通電は導通率100[]とし、なるべく早く界磁電流を流し、予備励磁の完了判定は予備励磁の開始からの時間で行うようにしたものである。図6は、この発明の実施の形態4による発電電動機の制御装置の動作を説明するフローチャートである。図6に於いて、ステップS301で駆動指令ありと判定するYESと、ステップS311に進み、予備励磁完了時間を演算する。前述したように、電機子巻線122の誘起電圧を、電源電圧を超えない範囲でなるべく大きくすれば、予備励磁の効果が最も大きい。そのため、発電電動機12の回転子の回転速度と、電源電圧と、駆動トルク指令とに基づいて、界磁電流の通電開始後、界磁電流が予備励磁完了レベルに達するまでの時間を求めるマップを予め形成しておき、ステップS311ではそのマップを参照して予備励磁時間を求める。図7は、この発明の実施の形態4による発電電動機の制御装置に於ける、予備励磁完了時間マップである。即ち、図7に示すように、電源電圧V1、V2、V3毎に、駆動開始時の駆動トルク指令Tnの値T1、T2、T3T1>T2>T3と、回転速度Nとに対応して、予備励磁完了時間を実線に示す特性のように予め求めてマップを形成しておくものである。尚、図4に示す駆動トルク指令と予備励磁完了レベルはあくまで模式的なものであり、必ずしも図7に示す関係になるとは限らない。図6に於いて、ステップS311にて前述の図7に示すマップを参照して予備励磁時間を求めた後、ステップS312に進み、界磁電流の通電を開始する。次に、ステップS313では、予備励磁を開始してからの時間が前述の予備励磁完了時間以上に達しているか否かを判定し、予備励磁を開始してからの時間が予備励磁時間以上であると判定すればYES、ステップS321へ進み、電機子巻線122への通電を開始する。一方、ステップS313での判定の結果、予備励磁を開始してからの時間が前述の予備励磁完了時間以上に達していなければNO、ステップS311へ戻り、予備励磁時間を再度計算することになる。この発明の実施の形態4による発電電動機の制御装置によれば、界磁電流検出の遅れによる影響を受けずに、予備励磁が可能となる。以上述べた、この発明による発電電動機の制御装置は、以下の特徴を備える。1この発明による発電電動機の制御装置は、電機子と界磁巻線を備えた発電電動機を制御する制御装置であって、前記発電電動機を電動機として動作させる際に、電源から前記電機子への通電に先立ち、前記発電電動機の回転速度に応じて、前記電機子の誘起電圧が前記電源の電圧を超えない範囲の予備励磁電流を前記界磁巻線に通電して前記発電電動機の予備励磁を行うことを特徴とする。このように構成されたこの発明による発電電動機の制御装置によれば、回転速度電源電圧から予備励磁レベルを決めることで、発電しないぎりぎりの誘起電圧のところから駆動を開始でき、応答をよくすることができる。2又、この発明による発電電動機の制御装置は、上記1に於いて、前記予備励磁中に前記界磁巻線に流れる界磁電流を検出し、前記検出した界磁電流が前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧から定まる所定の値に達したとき、前記電機子への通電を開始することを特徴とする。このように構成されたこの発明による発電電動機の制御装置によれば、界磁電流のフィードバック制御を行うので、界磁電流を正確に制御することができる。3更に、この発明による発電電動機の制御装置は、上記1に於いて、前記予備励磁中に前記界磁巻線に流れる界磁電流を検出し、前記検出した界磁電流が前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧と前記発電電動機への駆動トルク指令とから定まる所定の値に達したとき、前記電機子の通電を開始することを特徴とする。このように構成されたこの発明による発電電動機の制御装置によれば、駆動時の界磁電流指令の方が、駆動準備時の指令よりも低い場合、その値を駆動準備時の指令とすることで、過剰な予備励磁を回避することができる。4又、この発明による発電電動機の制御装置は、上記1乃至3のうちの何れか一つに於いて、前記予備励磁の開始から所定の時間を経過したときは、前記予備励磁を終了すると共に前記電機子への通電を開始することを特徴とする。このように構成されたこの発明による発電電動機の制御装置によれば、何らかの理由で界磁電流が規定値まで到達しない場合に強制的に予備励磁を打ち切ることができる。5更に、この発明による発電電動機の制御装置は、上記1に於いて、前記予備励磁を行なう時間を、前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧に基づいて定めることを特徴とする。このように構成されたこの発明による発電電動機の制御装置によれば、オープンループ制御を行うので、フィードバック制御の場合のような応答遅れの影響をなくすることができる。6又、この発明による発電電動機の制御装置は、上記1に於いて、前記予備励磁を行なう時間を、前記発電電動機の回転速度と前記電源の電圧と前記発電電動機への駆動トルク指令とに基づいて定めることを特徴とする。このように構成されたこの発明による発電電動機の制御装置によれば、駆動時の界磁電流指令の方が、駆動準備時の指令よりも低い場合、その値を駆動準備時の指令とすることで、過剰な予備励磁を回避することができる。