"タッチセンサを備えたタッチパネルへの操作者を識別する装置において、前記タッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする操作者識別装置。前記親指情報取得部は、前記複数の指位置情報に基づいて前記複数の指の中心位置を算出する中心位置算出部と、前記複数の指位置情報から2つを選択するとともに、対応する2本の指の位置と前記中心位置との位置関係が第1の条件を満たす場合に、当該2本の指が親指及び小指に対応する第1及び第2の指であると判定する指ペア判定部と、前記第1又は第2の指、及び、これに隣接する指に対応する位置と、前記中心位置との位置関係が第2の条件を満たす場合に、当該第1又は第2の指が親指であると判定する親指判定部と、を備えたことを特徴とする、請求項1記載の操作者識別装置。前記第1の条件は、前記対応する2本の指の位置が前記中心位置に対してなす角度が第1の所定値を超える場合であることを特徴とする、請求項2記載の操作者識別装置。前記第2の条件は、第1又は第2の指、及び、これに隣接する指に対応する位置が、前記中心位置に対してなす角度が第2の所定値を超える場合であることを特徴とする、請求項2記載の操作者識別装置。タッチセンサを備えたタッチパネルへの操作者を識別する装置において、前記タッチパネルに接触する5本の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、前記5本の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする操作者識別装置。請求項1ないし5のいずれか記載の操作者識別装置と、タッチセンサを備えたタッチパネルと、車両の現在位置情報を取得する車両情報取得部と、道路地図に関するデータを記憶する記憶部と、車両の現在位置情報と、前記記憶部に記憶された前記道路情報に基づき、予め設定された目的地までの経路情報を算出するナビゲーション部とを備え、前記タッチパネルは、前記車両の現在位置情報を前記道路地図に重ねて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。前記操作者判定部は、前記タッチパネルへの操作者が車両の運転手と同乗者のいずれかであることを検出し、前記タッチパネルへの操作者が前記運転手である場合には、前記タッチパネルへの操作入力を禁止する操作制御部を備えることを特徴とする、請求項6記載の車載用ナビゲーション装置。前記操作制御部は、前記同乗者の親指が前記タッチパネルに接触している間は、前記タッチパネルへの操作入力を受け付けることを特徴とする、請求項7記載の車載用ナビゲーション装置。タッチセンサを備えたタッチパネルへの操作者を識別するための方法において、前記タッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得するステップと、前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得するステップと、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定するステップとを備えたことを特徴とする操作者識別方法。しかしながら、特許文献1に記載の識別方法では、左右いずれかの方向からタッチパネルに接近した場合には、操作者か同乗者かを識別することが可能であるものの、たとえば下方向からタッチパネルに接近した場合には、操作者を識別することができない。同様に、操作者の手がタッチパネルの前面で静止した場合にも、操作者を識別することができない。本発明は、上記に鑑みなされたものであり、タッチパネルへの接近方向にかかわらず、操作者を確実に識別することができる操作者識別装置及び方法を提供することを目的とする。本発明に係る操作者識別装置はタッチセンサを備えたタッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする。かかる構成により、タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを確実に検出することにより、タッチパネルへの接近方向にかかわらず、操作者を確実に識別することができる。本発明の操作者識別装置において、前記親指情報取得部は、前記複数の指位置情報に基づいて前記複数の指の中心位置を算出する中心位置算出部と、前記複数の指位置情報から2つを選択するとともに、対応する2本の指の位置と前記中心位置との位置関係が第1の条件を満たす場合に、当該2本の指が親指及び小指に対応する第1及び第2の指であると判定する指ペア判定部と、前記第1又は第2の指、及び、これに隣接する指に対応する位置と、前記中心位置との位置関係が第2の条件を満たす場合に、当該第1又は第2の指が親指であると判定する親指判定部と、を備えた構成を有する。かかる構成により、タッチパネルに接触する手の向きにかかわらず、操作者の親指の位置を確実に検出することが可能となる。本発明の操作者識別装置は、タッチセンサを備えたタッチパネルに接触する5本の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、前記5本の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする。この構成によっても、タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを確実に検出することにより、タッチパネルへの接近方向にかかわらず、操作者を確実に識別することができる。本発明の車載用ナビゲーション装置は、上記の操作者識別装置と、タッチセンサを備えたタッチパネルと、車両の現在位置情報を取得する車両情報取得部と、道路地図に関するデータを記憶する記憶部と、車両の現在位置情報と、前記記憶部に記憶された前記道路情報に基づき、予め設定された目的地までの経路情報を算出するナビゲーション部とを備え、前記タッチパネルは、前記車両の現在位置情報を前記道路地図に重ねて表示することを特徴とする。この構成により、操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出することができる。本発明の車載用ナビゲーション装置において、前記操作者判定部は、前記タッチパネルへの操作者が車両の運転手と同乗者のいずれかであることを検出し、前記タッチパネルへの操作者が前記運転手である場合には、前記タッチパネルへの操作入力を禁止する操作制御部を備えることを特徴とする。この構成により、例えば走行中において、運転手によるタッチパネルへの操作入力を防止することができる。また、操作制御部は、前記同乗者の親指が前記タッチパネルに接触している間は、前記タッチパネルへの操作入力を受け付けることが好ましい。この構成により、例えば走行中であっても同乗者によるタッチパネルの操作入力が可能となるから、ユーザインターフェースの向上を図ることができる。本発明の操作者識別方法は、タッチセンサを備えたタッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得するステップと、前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得するステップと、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定するステップとを備えた構成を有する。この構成によっても、操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出することができる。本発明によれば、操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出できるという効果を奏する。本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施形態に係る操作者識別装置を備えた、車載用のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両情報検出部12、タッチパネル14、ナビゲーション部16、操作者識別部18と、操作制御部20を備えている。車両情報検出部12は、GPS受信機、車速センサ、方向センサ等の各種センサを備えており、車両の位置情報経度及び緯度情報、車両の走行速度情報、車両が走行する絶対方位を示す走行方向情報といった各種情報を取得する。また、車両情報検出部12には、上記センサの他に、車両の加速度を検出する加速度センサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ、ステアリングの蛇角を検出するステアリングセンサ等を含めることができる。タッチパネル14は、タッチセンサ22及び表示部24を備えている。タッチセンサ22は、操作者の指がタッチパネル14に接触し、あるいは近接したことを検出するとともに、タッチパネル14内の指の接触位置を示す指位置情報を出力する。タッチセンサ22としては、例えば静電容量型のタッチ検出装置や、複数の赤外線イメージセンサから構成されるタッチ検出装置を用いることができる。表示部24は、例えば液晶モニタであり、後述する地図DB26に記憶されている地図データによって生成される地図画像と、自車位置を示すインジケータ等とを重ねて表示することで、運転手に地図情報を提供する。また、タッチセンサ22を介して目的地情報が入力される場合は、表示部24は目的地までの経路情報を併せて表示する。ナビゲーション部16は、ナビゲーション機能を実現するための経路情報を生成するナビECU26と、地図情報を記憶する地図データベース地図DB28とを備えている。ナビECU26は、利用者によって選択された目的地までの経路情報を地図画像に重ねて表示部22に表示させるとともに、車両情報検出部12において検出された車両の位置、速度、走行方向等の情報に基づき、車両の現在位置を表示部24上の地図画像に重ねて表示する。地図DB28には、ノードデータ、施設データ等の道路地図を構成するのに必要な情報が記憶されている。ノードデータは、地図画像を構成する道路の位置及び形状に関するものであり、例えば道路の分岐点交差点を含む道路上の点ノード点の座標経度緯度、当該ノード点が含まれる道路種別例えば、高速道路、幹線道路、市道といった情報が含まれる。また、施設データは、各ノード点の付近に存在する施設情報に関するデータを含み、ノードデータと関連づけて記憶されている。操作者識別部18は、タッチパネル14への操作者が、車両の運転手か同乗者であるかを識別するために設けられており、指位置検出部30、親指情報取得部32及び操作者判定部34を備えている。指位置検出部30は、図2に示すように、操作者42の指43~47がタッチパネル14に接触し、あるいはタッチパネル14の近傍に指があることを検出したときに、タッチパネル上の指の位置タッチパネル上の指の座標を示す指位置情報を算出する。指位置情報の算出は、例えば、指がタッチパネル14に接触したエリアを楕円で近似し、当該楕円の中心点の位置タッチパネル上の座標を算出し、指位置情報とすることができる。あるいは、操作者の指がタッチパネル14に接触したエリア内の任意の点の位置を、指位置情報として出力しても良い。親指情報取得部32は、操作者の指がタッチパネル14に接触したときに、指位置検出部30から出力された指位置情報に基づいて親指の位置を検出して、親指位置情報として出力するもので、中心位置算出部36、指ペア判定部38と親指判定部40とを備えている。中心位置算出部36は、指位置検出部30から出力された全ての指位置情報に基づき、タッチパネル14に接触している全ての指の中心点の位置中心位置を算出し、中心位置情報として出力する。中心位置の情報は、例えば、図3に示すように、タッチパネル14に接触している5本の指に対応する点50~54を頂点とする5角形の重心の点55の位置タッチパネル上の座標を算出することで、得ることができる。なお、中心位置としては、当該5角形の重心に限られることはなく、例えば、5本の指に対応する点50~54の座標の平均値X座標及びY座標の平均値を算出することで、中心位置情報を取得しても良い。指ペア判定部38は、指位置検出部30において算出された指位置情報に基づき、5本の指に対応する点50~54から任意に選択された2点を結ぶ仮想線を生成し、当該仮想線を基準としてタッチパネル14を2つの領域に分割する。次に、指ペア判定部38は、選択されなかった他の3点の指位置情報と、当該仮想線が示す数式の情報に基づき、当該分割された領域の一方の側に、他の3点の指座標が含まれるか否かを検出する。そして、指ペア判定部38は、当該分割された一方の側に、他の3点の指座標が含まれる場合、選択された2点が隣接する指例えば、親指と人差指、中指と薬指であると判定し、当該2点と中心点とによって形成される角度θを算出する図4AB参照。指ペア判定部38は、隣接する2点と中心点とによって形成される角度θが、所定値θαよりも大きいか否かを判定する。そして、図4Aに示すように、選択された2点50,54が中心点に対してなす角度θ1が、所定値θαよりも大きい場合には、当該選択された2点は親指と小指のペアであると判定する。一方、図4Bに示すように、選択された2点52,53が中心点に対してなす角度θ2がθαよりも小さい場合は、当該2点は親指と小指のペアではないと判定する。これは、一般的に、親指と小指が中心点に対してなす角度が、他の組合せの場合よりも大きいことに基づく。ここで、所定値θαは、例えば90度であることが好ましいが、この値は適宜変更することができる。親指判定部40は、親指と小指に対応する点の各々について、他の点との距離を算出し、最も距離が小さい点を、当該親指又は小指の点と隣接する点であると検出する。例えば、図5に示すように、親指又は小指に対応するa点50から他の4点までの距離Dab,Dac,Dad,Daeが算出され、これらの最小値Dabに対応するb点51を、当該a点50と隣接する点隣接する指であると検出する。親指小指ペアの他方e点54に対しても、同様の処理を行い、隣接する点d点53が検出される。次いで、親指判定部40は、図6に示すように、親指小指のペアとして抽出された各点50,54及びこれと隣接する点51,53と、中心点とのなす角θ3、θ4を算出する。そして、親指判定部40は、算出された角度θ3、θ4が、所定値θβよりも大きいか否かを判定し、所定値θβよりも大きい組合せがある場合は、当該組合せに親指が含まれると判定する。これは、一般的に、親指と人差し指の組合せが、手の中心となす角度が、他の指の組合せによる角度よりも大きいことに基づく。ここで、所定値θβは、例えば60度であることが好ましいが、この値は適宜変更することができる。親指判定部40は、このようにして判定された親指図6の例では、点50に対応する位置情報を、親指位置情報として出力する。操作者判定部34は、親指情報取得部32において抽出された親指位置情報と、他の指に対応する指位置情報の位置関係に基づき、タッチパネル14に接触した指が左手と右手のいずれであるかを判定する。この判定は、例えば図7に示すように、水平の仮想線に対して、親指を示す点50と人差指51、中指52、薬指53、小指54を示す点を結ぶ線分がなす角度θ5~θ8が、増加しているか否かにより判別することができる。図7の例では、人差指、中指、薬指、小指と移るにつれて水平線となす角度が減少していることから、右手であると判別される。そして、操作者判定部34は、右ハンドルの車両に設けられている場合において、タッチパネル14が左手で操作されたと識別した場合は、運転手がタッチパネル14を操作していると判定する。また、操作者判定部34は、タッチパネル14が右手で操作されたと識別した場合は、同乗者がタッチパネル14を操作していると判定する。なお、車両のハンドルの位置が逆左ハンドルの場合には、上記の判定結果も逆となる。操作制御部20は、操作者判定部34による判定結果と、車両情報検出部12からの速度情報に基づき、車両の走行中に運転手がタッチパネル14を操作していることを検出すると、当該タッチパネル14の操作入力を受け付けないように制御する。また、操作制御部20は、同乗者がタッチパネル14を操作していることを検出したときは、車両が走行中であるか否かによらず、タッチパネルの操作入力に応じた処理を行う。以下、上記構成による操作者識別装置の動作について、図8及び図9のフローチャートを参照して説明する。まず、指位置検出部30において、タッチパネル14に指が接触したか否かを検出しS11、指の接触を検出した場合にはステップ12に移行して、タッチパネル14に接触している指の数検出された点の数が5であるか否か、すなわち5本の指でタッチパネルに触れているか否かを検出するS12。タッチパネル14に接触した指の本数が5本である場合ステップS12においてYには、指位置検出部30は、各指がタッチパネル14に接触したエリアの情報から、各指に対応する座標を算出し、指位置情報として出力するS13。一方、検出された指の本数が4本以下である場合は、指位置検出部30は、タッチパネル14の表示部24にエラーメッセージ例えば、全ての指をタッチパネルに触れて下さいを表示出力させるS14。これにより、操作者に対し、5本の指でタッチパネルを操作するよう促すことができる。次いで、親指情報取得部32において、親指に対応する点の位置情報親指位置情報が取得されるS15。図9は、親指判定処理の処理手順を示したフローチャートである。まず、中心位置算出部36において、5本の指に対応する指位置情報に基づき、これら5点の中心位置を算出し、中心位置情報を得るS30。次いで、指ペア判定部38において、算出された指位置座標に基づき、任意に選択された2点の指座標を結ぶ仮想線を生成するとともに、当該仮想線を基準としてタッチパネル14を2つの領域に分割するS31。次に、指ペア判定部38は、選択されなかった他の3点の指位置情報と、当該仮想線が示す数式の情報に基づき、当該分割された領域の一方の側に、選択されなかった他の3点が位置するか否かを判定するS32。そして、当該分割された一方の側に、他の3点が位置すると判定された場合、指ペア判定部38は、選択された2点が隣接する指であると判定し、当該2点が中心点に対してなす角度θを算出するS33。これに対し、分割された一方の側に他の3点が含まれない場合例えば、人差し指と薬指が選択された場合は、中指と親指小指が別の領域に属する、指ペア判定部38は、選択された2点が隣接する指ではないと判定し、ステップS31に戻って別の2点が選択される。次いで、指ペア判定部38は、ステップS33において算出された角度θが、所定値θαよりも大きいか否かを判定するS34。そして、図4Aに示すように、選択された2点が中心点に対してなす角度θ1が、所定値θαよりも大きい場合にはステップS34においてY、当該選択された2点は親指と小指のペアであると判定するS35。一方、図4Bに示すように、選択された2点が中心点に対してなす角度θ2がθαよりも小さい場合にはステップS34においてN、当該2点は親指と小指のペアではないと判定し、ステップS31に戻って別の2点が選択される。これにより、親指と小指のペアを確実に抽出することができる。このようにして親指と小指のペアが決定されると、親指判定部40は、親指と小指に対応する点の各々について、他の点との距離を算出し、最も距離が小さい点を隣接する指であると検出するS36。次いで、親指判定部40は、図6に示すように、親指小指のペアとして抽出された各点及びこれと隣接する点が、中心点に対してなす角度θ3、θ4を算出するとともにS37、算出された角度θ3、θ4が、所定値θβよりも大きいか否かを判定するS38。親指判定部40は、所定値θβよりも大きい組合せがある場合は、当該組合せに親指が含まれると判定して、対応する親指の指位置情報を出力するS39。一方、そのような組合せがない場合には、手を狭めた状態で指をタッチパネル14に接触した場合に対応するから、親指判定部40は、例えば手を広げてタッチパネルに触れて下さいとのエラーメッセージを、タッチパネル14の表示部22に表示出力させるS40。親指に対応する点が検出されると、操作者判定部34は、当該親指に対応する点と、他の4つの指に対応する点の位置関係に基づき、操作者の手が右手であるか右ハンドルの場合は同乗者であるか、あるいは、操作者の手が左手であるか右ハンドルの場合は運転手であるかを判別するS16。以上の処理により、操作者の手がタッチパネル14に接近する方向の如何にかかわらず、また、操作者の手がタッチパネルに接触する向き例えば、親指を下に向けて接触し、あるいは、親指を上に向けて接触するなどにかかわらず、左右いずれの手でタッチパネル14を接触したのかを確実に識別することができる。操作者の判定が終了すると、操作制御部20は、操作者が運転手か否かを判定するS17。そして、操作者が運転手であり、かつ、車両情報検出部12の情報に基づき車両が走行中であることが検出されると、操作制御部20は、エラーメッセージ例えば、運転手は、走行中は操作できませんをタッチパネル14の表示部22に表示するとともに、操作者による操作入力を受け付けないようにするS18。これにより、走行中の車両において、運転手による操作入力を禁止することができる。これに対し、操作者が同乗者である場合にはS17においてN、操作者に対する操作入力が受け付けられ、例えば、目的地設定図10参照や地図画像の拡大縮小といった操作を行うことができる。このような操作は、車両の走行中においても行うことができるため、車両の停止中にのみタッチパネル14の操作が可能とされていた従来のナビゲーション装置と比較して、ユーザインターフェースの向上を図ることができる。さらに、表示部22は、指位置検出部30において検出され、操作者判定部34において親指と判定された親指位置情報に基づき、親指に対応する位置を基準とする所定の図形例えば円形を、親指マーカ56として表示する図10参照。この親指マーカ56は、親指に対応する位置にタッチパネル14の接触を検出している間だけ表示されており、操作者は、親指がタッチパネル14に接触していることを認識することができる。なお、親指のタッチパネル14上の移動に伴い、親指マーカ56の表示位置を変更しても良い。そして、指位置検出部30は、操作者判定部34において親指が検出された後は、当該親指の位置情報を一定時間間隔で取得するとともに、操作制御部20は、当該座標情報が取得されている間は親指がタッチパネル14に接触していると判定し、操作者による操作入力に対応する処理を受け付ける。一方、親指に対応する位置情報が検出されない場合ステップS22においてNは、操作制御部20は、親指がタッチパネル14から離れたと判定し、操作入力処理を終了する。なお、タッチパネル14から親指が離れた場合に直ちに操作入力処理を終了するのではなく、タッチパネル14から離れてから一定時間が経過した後に、操作入力処理を終了するようにしても良い。これにより、操作者の意思に反して親指がタッチパネル14から離れてしまった場合であっても、再び操作者の識別処理を行う手間をなくすことができる。この場合において、親指マーカ56の表示態様を変更する例えば点滅させることにより、操作者において、親指がタッチパネル14から離れていることを認識することができる。上記実施形態はあくまで一実施例であり、本発明はこれに限定されることはない。上記実施形態では、選択された点と隣接する点とが、中心点に対してなす角度θ3,θ4図6参照が所定値を超える場合に、当該選択された点が親指であると判定しているが、本発明はこれに限定されることはなく、たとえば、θ3とθ4との大小を比較して、大きい方に対応する点が親指と人指し指の組合せであると判定しても良い。また、上記実施形態では、操作者が運転手か同乗者であるかを判定するにあたり、親指の点を基準とした水平線により形成される角度の変化を算出しているが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、左手右手に対応する図形とのパターンマッチングを行うことで、運転手か同乗者であるかを判定するようにしても良い。"