"ハブ部と、前記ハブ部から半径方向外側に延びる複数の羽根とを有するファンと、前記ファンを回転軸周りに回転させるように動作可能なエンジンと、前記回転軸に沿って前記ファンから離間し、前記複数の羽根の回転によって変えられる前記エンジンの外部の少なくとも1つの物理的条件を感知するように設置され、前記少なくとも1つの物理的条件に対応する信号を発するように動作可能である、センサと、前記エンジンおよび前記センサと動作可能に係合され、これにより、前記センサからの前記信号を受け、前記信号に応答して前記エンジンの動作を変えて、前記ファンの速度を変えるように動作可能である、プロセッサとを備える、装置。前記エンジンが、ナセルの中に収容されるタービンエンジンとしてさらに定義され、前記センサの少なくとも一部が前記ナセルの外面と同一平面にある、請求項1に記載の装置。前記センサが、周囲圧力のレベルを感知するように動作可能であるものとしてさらに定義される、請求項1に記載の装置。前記センサが、音のレベルを感知するように動作可能であるものとしてさらに定義される、請求項1に記載の装置。前記第1のファンから離間し、ハブ部と、前記ハブ部から半径方向外側に延びる複数の羽根とを有する第2のファンをさらに備え、前記エンジンが、前記回転軸周りに前記第2のファンを回転させるように前記第2のファンと動作可能に係合され、前記センサが、前記第1のファンの前記複数の羽根の回転によって変えられかつ前記第2のファンの前記複数の羽根の回転によって変えられる、前記エンジンの外部の少なくとも1つの物理的条件を同時に感知するように設置される、請求項1に記載の装置。少なくとも1つの回転するプロペラの速度を、前記プロペラの羽根によって生成される圧力波を感知することによって決定するステップを含む、方法。感知された前記圧力波から導かれた前記速度に応答して、実時間でエンジンの動作を変更するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記少なくとも1つの回転するプロペラの上流または下流にセンサを設置するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記決定するステップが、圧力を時間領域において動的に感知するステップと、前記時間領域において感知された前記圧力のデータを、高速フーリエ変換を用いて周波数領域に変換するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記決定するステップが、前記周波数領域における最も高い大きさを有する周波数を、前記プロペラの角速度と関係づけるステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。前記関係づけるステップが、前記プロペラの前記角速度を決定するために、前記周波数領域において前記最も高い大きさを有する周波数を、前記少なくとも1つの回転するプロペラの前記羽根の数で割るステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。周囲圧力の変動をセンサで動的に感知するステップと、経時的に感知された前記周囲圧力の変動から、前記羽根のピッチを確認するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記確認するステップが、経時的に感知された前記周囲圧力の変動に対応する信号を、前記センサからプロセッサに送るステップと、ほぼすべての雑音を前記信号からフィルタで除去するステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。前記確認するステップが、経時的に感知された前記周囲圧力の変動の一部の、振幅と、立ち上がり立下りの時間とのうちの少なくとも一方を評価するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。前記評価するステップが、経時的に感知された前記周囲圧力の変動を、所定の波形と比較するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。前記周囲圧力を、センサを用いて動的に感知するステップと、前記感知するステップによって、前記少なくとも1つの回転するプロペラの前記羽根における振動を特定するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記特定するステップが、経時的に感知された前記周囲圧力の変動を、高速フーリエ変換を用いて前記周波数領域に変換するステップと、変換された前記周囲圧力のデータの中の、前記周波数領域においてほぼ同じ大きさを有する、連続する一連の周波数を検出するステップとをさらに含む、請求項16に記載の方法。周囲圧力の変動をセンサを用いて動的に感知するステップと、前記感知するステップによって、前記少なくとも1つの回転するプロペラにおける不平衡を特定するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記特定するステップが、経時的に感知された前記周囲圧力の変動を、高速フーリエ変換を用いて前記周波数領域に変換するステップと、前記周波数領域においてほぼ同じ周波数を有する少なくとも2つの異なる大きさを検出するステップとをさらに含む、請求項18に記載の方法。前記決定するステップが、圧力を時間領域において動的に感知するステップと、可変閾値比較器によって、前記時間領域において感知された前記圧力のデータを、少なくとも1つの回転するプロペラの速度に変換するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。前記変換するステップが、第1の所定の大きさより大きな圧力パルスの第1の数を特定するために、所定の時間にわたって第1の閾値の比較器を適用するステップと、前記第1の所定の大きさより小さい第2の所定の大きさより大きな圧力パルスの第2の数を特定するために、前記所定の時間にわたって第2の閾値の比較器を適用するステップとを含む、請求項20に記載の方法。前記時間領域において圧力パルスの振幅を得るために、トラックオーダフィルタを同調させるステップをさらに含む、請求項20に記載の方法。前記決定するステップが、圧力を時間領域において動的に感知するステップと、感知された前記圧力のデータから前記少なくとも1つの回転するプロペラ上の氷を検出するステップとをさらに含む、請求項6に記載の方法。中心軸に沿って延びるタービンエンジンと、前記タービンエンジンを収容するナセルと、前記タービンエンジンによって第1の方向に回転駆動され、第1のハブ部と、前記第1のハブ部から半径方向外側に延びる第1の複数の羽根とを有する、第1のプロペラと、前記タービンエンジンによって前記第1の方向に対向する第2の方向に回転駆動され、第2のハブ部と、前記第2のハブ部から半径方向外側に延びる第2の複数の羽根を有する、第2のプロペラと、前記第1のプロペラの回転の結果として、および前記第2のプロペラの回転の結果として変えられる、前記ナセルの外部の物理的条件を感知するように設置されたセンサとを備える、航空機推進装置。本発明の一つの目的は、プロペラなど、少なくとも1つの回転するファンの速度を決定するための方法およびその方法を実行するための装置を提供することである。0003要約すれば、本発明は、ファンの羽根によって生成される圧力波を感知することによって、プロペラなど、少なくとも1つの回転するファンの速度を決定するための方法である。また、本発明は、その方法を実行するために動作可能な装置である。装置は、ハブ部と、ハブ部から半径方向外側に延びる複数の羽根とを有するファンを含む。また、装置は、回転軸周りにファンを回転させるように動作可能なエンジンを含む。また、装置は、回転軸に沿ってファンから離間するセンサを含む。センサは、エンジンの外部にあって複数の羽根の回転によって変えられる少なくとも1つの物理的条件を感知するために設置される。センサは、少なくとも1つの物理的条件に対応する信号を発するように動作可能である。また、装置は、エンジンおよびセンサと動作可能に係合されるプロセッサを含む。プロセッサは、センサからの信号を受け、信号に応答してエンジンの動作を変えて、ファンの速度を変えるように動作可能である。0004本発明は、以下の詳細な説明を、添付の図面と併せて参照することによってよりよく理解されるので、本発明の利点は容易に理解されよう。0011以下に説明される実施形態で例示されるように、本発明は、ファンのパラメータを決定するために適用されうる。ファンのパラメータは、回転速度、羽根ピッチ、ファンの振動、またはファンにおける不平衡を含む。プロペラはファンの一例である。タービンエンジンのオープンロータ形態のいくつかにおいて、プロペラ速度の直接的な物理学的測定は、難易度が高い。オープンロータ構成では、2つの隣接するプロペラが、互いに対して反対方向に回転するように配置される。駆動シャフトの回転速度とプロペラの回転速度との間に直接的相関が存在しない場合は、プロペラの回転を発生させるロータまたは駆動シャフトの測定は適切でない可能性がある。また、2つのプロペラは、反対方向に回転するので、相関性のある速度を持たない。例示的実施形態は、プロペラ速度ばかりでなく他のパラメータをも間接的に評価するために適用されてよい。0012図1は、本発明の第1の例示的実施形態を組み込むタービンエンジンの概略図である。タービンエンジン10は吸気口12を含んでよく、ナセル14の中に収容されてよい。また、タービンエンジン10は、圧縮器部16、燃焼器部18およびタービン部20を含んでよい。また、タービンエンジン10は排気部22を含んでよい。圧縮器部16、燃焼器部18、タービン部20および排気部22は、中心軸24に沿って配列されてよい。圧縮器部16およびタービン部20の構成要素は、中心軸24周りに回転可能である。空気などの流体が、26で参照される矢印で示されるように、タービンエンジン10の中に引き込まれうる。流体は、吸気口12から圧縮器部16に入って圧縮される。圧縮器部16の中に空気を穏やかに案内するために、ノーズコーン28が吸気口12に隣接してよい。概略的に示される圧縮器部16は、高圧および低圧の圧縮器部を含む。いくつかの実施形態では、流体の一部が、圧縮器部16の半径方向外側に方向転換されてよく、それによりバイパス流となってよい。圧縮器部16から出現する圧縮された流体は、燃料システム30からの燃料と混合されて燃焼器部18の中で点火される。燃焼ガスは、燃焼器部18を出てタービン部20を通って流れる。タービン部20の中で、エネルギーが燃焼ガスから引き出される。0013タービンケース32が、中核的なエンジン構成要素圧縮器部16、燃焼器部18およびタービン部20を取り囲んでよい。ケース32は、圧縮器翼板図示されずおよびタービン翼板など、非回転構造を支持することができる。例示的タービン翼板が34および36で参照され、燃焼ガスの流れをタービン部20に案内するように設置されてよい。タービン部の後を通り過ぎる燃焼ガスが、番号を付けられていない矢で参照される。これらのガスは、航空機のための推力を生成させるために適用されうる。0014図1に示されるオープンロータ構成では、動力は、中核的なエンジン構成要素からプロペラ38、40を回転させるために引き出されうる。プロペラは、それぞれ、ハブ部42、44および羽根46、48などの複数の羽根を含む。例示的実施形態では、タービン50、52などの一つまたは複数の出力タービンfreepowerturbineが、シャフト54を駆動することができる。燃焼ガスが、出力タービン50、52を通過し、それゆえそれらのタービンの回転を引き起こす。0015シャフト54が、歯車箱56の中に延びてよい。個別の駆動シャフト58、60が、歯車箱56から延びてよい。駆動シャフト58が、プロペラ38のハブ部42と共に回転するように固定される。駆動シャフト60が、プロペラ40のハブ部44と共に回転するように固定される。動作中、歯車箱56の歯車図示されずが、シャフト54によって入力される動力を、プロペラ38および40の逆回転counterrotationに伝達することができる。図1の概略的例示は、プッシャオープンロータ構成であり、本発明の実施形態は、プロペラが圧縮器部の前方/上流にあるトラクタオープンロータ構成によって実施されてよいことに留意されたい。0016また、図1は、回転軸24に沿ってプロペラ38、40から離間するセンサ62を示す。センサ62は、タービンエンジン10の外部にあって複数の羽根46および/または48の回転によって変えられる少なくとも1つの物理的条件を感知するために設置される。本発明の例示的実施形態では、センサ62は、プロペラ38および40の両方の複数の羽根の回転によって変えられる少なくとも1つの物理的条件を感知することができる。1つのファンが適用される実施形態など、本発明の代替実施形態では、単一のファンの回転によって変えられる少なくとも1つの物理的条件を感知するために、センサが設置されてよい。加えて、本発明の他の実施形態が実施されてよく、そこにおいて、2つの隣接するファンのうちの単一のファンの回転によって変えられる少なくとも1つの物理的条件を感知するように、センサが設置されてよい。0017センサ62は、プロペラ38、40の上流または下流に設置されてよい。センサ62の一部がナセル14の外面94とほぼ同期するように、センサ62がナセル14と同一平面にあってよい。ナセル14の外面と整列するセンサ62の一部は、ナセル14上の層流をほとんど乱すことはない。0018センサ62は、視野の中の物理的条件を感知する。センサ62の視野は、羽根に交差することのない軸に沿って中心を置かれてよい。例えば、例示的センサ62は、軸24に対して垂直に延びる軸64上に中心を置かれる視野を有してよい。あるいは、視野が、軸24に対して斜めかまたは平行な軸上に中心を置かれるように、センサ62が設置されてよい。0019センサは、物理量を測定し、それを観察者によってまたはプロセッサなどの機器によって読まれうる信号に変換する装置である。例示的センサ62は、周囲圧力のレベルを感知するように動作可能である。代替実施形態では、センサは音のレベルを感知するように動作可能である。0020プロペラ38、40の回転は、周囲圧力を変化させ、同様に音波を生成させる可能性がある。音波は、圧力振動である。音圧は、音の圧力波と、音波が進んでいる、音波の外側の媒体の平均周囲圧力との間の差である。本発明の実施形態は、周囲圧力が感知されて、かつ/または音圧が感知されるように、実施されてよい。0021センサ62は、周囲圧力のレベルを感知するように動作可能な圧力センサ62であってよい。圧力センサ62は、センサの視野に加えられた圧力の関数としての信号を生成することができる。信号は電気的であってよい。あるいは、圧力センサは、例えば、圧力変換器、圧力伝送器pressuretransmitter、圧力送信器pressuresender、圧力計pressureindicator、圧度計piezometer、および液柱計manometerと称することができる。圧力の種類の用語では、圧力センサは、例えば、絶対圧センサ、ゲージ圧センサ、真空圧センサ、差圧センサ、密封圧力センサであってよい。圧力センサは、ピエゾ抵抗ひずみゲージpiezoresistivestraingage、容量法capacitivemethod、電磁法electromagneticmethod、圧電構造piezoelectricstructure、光ファイバ、電位差滴定技術potentiometrictechnologyなどを用いて、力の収集forcecollectionによって圧力を感知することができる。任意の種類の圧力センサが、本発明の実施形態に適用されうることに留意されたい。本発明の一実施形態に適用される圧力センサが、実施形態に関連する動作条件を考慮して選択されてよい。0022音圧は、音波によって引き起こされた周囲圧力平均圧または平衡圧からの局所的な圧力の偏りである。音を検出するためのセンサは、一般に、マイクロフォンと呼ばれる。マイクロフォンは、例えば、ダイナミック型、静電型および圧電型を含むいくつかの基本的な種類に分類されうる。従来のマイクロフォンは、特定の場所における音響強度を表す音圧を測定することができる。音響強度は、単位時間当たりに単位面積を通過するエネルギーの流れの尺度である。音響強度マイクロフォンプローブは、音響強度を流れの単位方向と共に、ベクトル量として捕捉することができる。任意の種類の音響センサが、本発明の実施形態に適用されうることに留意されたい。本発明の一実施形態に適用される音響センサが、実施形態に関連する動作条件を考慮して選択されてよい。0023本発明の実施形態が、振動を感知するように動作可能なセンサを用いて実施されてよいことにも留意されたい。周囲圧力に関する、または音波による、プロペラ付近の圧力における変動は、圧力変化の場の中で質量が振動するのを許容することによって感知されうる。0024例示的センサ62は、周囲圧力に対応する信号を発するように動作可能である。信号は連続的であってよく、実時間で解析されうる。図2は、時間領域においてセンサ62によって発信されたデータを示す例示的グラフである。グラフのx軸は時間に対応し、グラフのy軸は圧力の大きさに対応する。図2のグラフは、最も近いプロペラ38ばかりでなく最も遠いプロペラ40によって引き起こされた周囲圧力における変化を反映することに留意されたい。従って、センサ62は、第1のプロペラ38の複数の羽根の回転によって変えられかつ第2のプロペラ40の複数の羽根の回転によって変えられる、エンジンの外部の少なくとも1つの物理的条件を同時に感知するように設置される。0025再び図1を参照すると、プロセッサ66が、タービンエンジン10およびセンサ62と動作可能に係合engagedされる。プロセッサ66は、センサ62から信号を受け、信号に応答してタービンエンジン10の動作を変えるように動作可能である。例えば、プロセッサ66は、センサ62から受けた信号に応答して、より多くのまたはより少ない燃料を燃焼部18に案内するように燃料システム30を制御することができる。プロペラの速度を増加または低下させるために、より多くのまたはより少ない燃料が案内されてよい。0026例示的実施形態の動作中に、センサ62は、圧力を動的に所定時間にわたって連続的に感知することができる。所定時間にわたって感知された圧力における変動が、図2に示されるように、時間領域におけるグラフとして表されてよい。プロセッサ66は、時間領域において感知された圧力データを高速フーリエ変換を用いて周波数領域に変換するように動作可能である。高速フーリエ変換FFTは、離散フーリエ変換DFTおよびその離散逆フーリエ変換を計算するためのアルゴリズムである。DFTは、一連の値を異なる周波数の成分に分解する。FFTは、DFTと同じ結果を、より速く計算する方法である。本発明の例示的実施形態では、FFTは、プロセッサ66の中にプログラムされてよい。Cooley-Tukeyのアルゴリズム、素因数FFTアルゴリズム、BruunのFFTアルゴリズム、RaderのFFTアルゴリズム、およびBluesteinのFFTアルゴリズムなど、多くの異なるFFTアルゴリズムが存在する。本発明の実施形態は、任意のFFTアルゴリズムを適用することができる。0027図3は、感知された周囲圧力における変動に対応する信号が時間領域図2からFFTを用いて周波数領域に変換されるときに、結果としてもたらされるグラフを示す。図3のグラフのx軸が周波数に対応し、グラフのy軸が、無次元であり1より小さい絶対値である大きさmagnitudeに対応する。周波数領域の例示的グラフは、ほぼ125Hzおよびほぼ128Hzの2つの卓越周波数dominantfrequencyを明らかにする。これら2つの卓越周波数は、周波数領域において最も高い大きさを有し、個別のプロペラ38、40図1に示されるの角速度に関連する可能性がある。他の周波数は、雑音として除去されてよい。0028高い方の大きさの周波数例示的実施形態では128Hzは、センサ62に最も近いプロペラ38に関連する可能性がある。というのは、最も近いプロペラ38によって引き起こされる周囲圧力の変化の大きさが、最も遠いプロペラ38によって引き起こされる周囲圧力の変化の大きさより大きいからである。上で説明されたように、大きさは、軸に沿ってではなくy軸に沿って定義される。例示的実施形態では、88で参照される点は、x軸に沿って特定される任意の周波数のうちの最も高い大きさに対応する。0029個別のプロペラ38、40の回転速度角速度は、それぞれの周波数をそれぞれのプロペラ38、40の羽根の数で割ることによって決定されてよい。例示的実施形態において、仮にプロペラ38が5枚の羽根を有するならば、プロペラ38の回転の速度は、約25.6回転/秒であろう。図2および図3のグラフに提供される値は、例示的であり、本発明のすべての実施形態に適用可能ではないことに留意されたい。0030図4は、図1に示される例示的タービンエンジンに関連づけられてよい、時間領域におけるデータの第2のグラフである。図2のグラフが圧力データの表示の中の雑音の影響を示すのに反して、図4のグラフは、センサ62図1に示されるから受信された信号からほとんどすべての雑音をフィルタで除去することによって取得されうる。フィルタによる除去は、必ずしも絶対に必要なものではないが、処理を簡単にするために望ましい可能性がある。0031図4において、蓄積された波形は、一連の比較的低い振幅のピークと交番関係alternatingrelationshipにある一連の比較的高い振幅のピークを含む。一連の比較的高い振幅のピークのそれぞれは、センサのそばを通り過ぎる最も近いプロペラの羽根に対応する。一連の比較的低い振幅のピークのそれぞれは、センサのそばを通り過ぎる最も遠いプロペラの羽根に対応する。図4は、同じ速度でかつ互いに180°位相がずれて回転する2つのプロペラを反映することに留意されたい。従って、図4は、プロペラが異なる速度で回転している図3に対応するものではない。本発明の実施形態は、2枚のプロペラが同じ速度で回転することなく、かつ/または180°と異なるなんらかの角度だけ互いに位相がずれる場合に実施されてよい。0032一般に、時間領域における波形は、立ち上がり立下りrisedecay時間RD時間および振幅によって特徴付けられる個々のピークを含む。図4のグラフを参照すると、第1の個々のピークのRD時間は、68および70で参照される点の間に延びる。第1の個々のピークの大きさは、波のこの部分の間に到達される最大圧力に対応し、点72で参照される。点68と点74で参照される点との間に延びる、RD時間の立ち上がり部は、RD時間の立下り部より短くてよいことに留意されたい。第1のピークの立下り部は、点74と点72との間で延びる。点68、74および70を通る線は、x軸に対して完全に平行であってよく、またはほぼ平行であってよい。0033時間領域において取得されたデータは、プロペラの羽根のピッチを確認するために処理されうる。図5Aでは、羽根46が、軸75に沿ってセンサ62を過ぎて進んでいる。軸75は、羽根46に対する回転移動の経路に対応する。センサ62と、羽根46のセンサ62に最も近い部分との間の距離が、76で参照される。羽根46のピッチは、78で参照される角度に対応する。羽根は、80で参照される、センサ62の視野の中の幅を画定する。0034図5Bでは、羽根46が、図5Aに示されるピッチと異なるピッチで、軸75に沿ってセンサ62を過ぎて進んでいる。軸75は、羽根46に対する回転移動の経路に対応する。センサ62と、羽根46のセンサ62に最も近い部分との間の距離が、82で参照される。距離82は、距離76より大きい。羽根46のピッチは、84で参照される角度に対応する。角度84は、角度78より小さい。羽根は、86で参照されるセンサ62の視野の中の幅を画定する。幅86は、幅80より大きい。0035時間領域における振幅および/またはRD時間が、羽根のピッチを確認するために評価されてよい。例えば、図5Aに対応する波形の振幅は、図5Bに対応する波形より大きい。このことは、距離76が距離82より小さいために生じる。センサ62に近接する周囲圧力は、羽根がセンサの比較的近くを通り過ぎるときに、比較的より大きくなる。0036また、RD時間は、羽根ピッチに対応する。例えば、図5Bに対応する波形のRD時間は、図5Aに対応する波形より大きい。このことは、幅86が幅80より大きいために生じる。比較的より広い羽根がセンサを通り過ぎるときに、センサ62に近接する周囲圧力が、比較的より長い期間にわたって立ち上がりそして立ち下がる。従って、図5Aにおける配列が、より高くかつより狭い個々のピークを有する波形を生成し、図5Bにおける配列が、より低くかつより広い個々のピークを有する波形を生成する。0037波の特定の形に基づいて、羽根のピッチが正確に確認されてもされなくてもよいことに留意されたい。例えば、タービンエンジンは、感知された特定のRD時間または振幅が特定の羽根ピッチと相関がありうるように、ある程度まで較正されてよい。所定の波形の数が、プロセッサのメモリに記憶されてよく、それぞれの波形は、特定の羽根ピッチに対応する。現在の羽根ピッチを特定するために、動作中に感知されるRD時間が、プロセッサのメモリに記憶されている所定の波形と比較されてよい。0038あるいは、波形は、より相対的な意味で羽根ピッチに対して評価されてよい。例えば、タービンエンジンの動作条件が、羽根のピッチを変えることが望ましいことを示す傾向がありうる。プロセッサは、羽根のピッチが変更される前に最初の波形の特性を記憶し、次いで、羽根のピッチが変化したことを確認するために、後続の時間領域における波形を最初の波形と比較することができる。そのような教示の参照により本明細書に組み込まれる米国特許第5,478,203号および米国特許第5,090,869号に示されるように、図1に示されるプロセッサ66は、羽根ピッチを変更するようにシステムを制御するために動作可能であることに留意されたい。0039時間領域における波形は、羽根のピッチを確認するために適用されてよく、周波数領域における波形が、プロペラの他のパラメータを特定するために適用されてよい。例えば、プロセッサは、プロペラの羽根のうちの一枚または複数枚が振動していることを決定することができる。図3では、点88は、グラフの卓越ピークにおいて定義される比較的鋭い点である。グラフのこの部分が、図6Aに拡大される。周波数領域において振動する羽根は、一般に、卓越ピーク上で、鋭い点ではなく平らな頂部として現れる。このことは、図6Bに示される。全体的に平らな頂部の各点は、異なるが数値的に接近した周波数を表す。従って、周波数領域においてほぼ同じ大きさを有する、連続した一連の周波数をプロセッサが検出するならば、振動が特定されうる。図6Bおよび図6Cは、圧力波に関連するエネルギーが、より広いが依然として狭い周波数帯にわたって広がるので、図6Aより低い高さを有することに留意されたい。0040いくつかの動作の実施形態では、エンジン制御ユニット上の計算資源は、制約されているかまたは十分ではなく、FFT周波数計算は、数値的に要求が厳しい可能性がある。そのような動作環境においては、さほど計算集約型でないlesscomputationallyintensive本発明の実施形態が実施可能である。さほど計算集約型でないにもかかわらず、そのような実施形態は、タービンエンジンの健全性を監視するためばかりでなく、制御命令を実行するために適用されうる。これらの実施形態は、FFT解析ほど正確ではないが十分に正確でありえると同時に、現存する電子エンジン制御装置EECハードウェアを用いて実施されうる。0041例えば、時間領域において収集し解析するために重要なデータが存在する。速度が、パルス整形およびパルス計数を加えた可変閾値比較器を用いて評価されてよい。図4では、例示的実施形態に関連する第1の比較器閾値が、線96で参照される。例示的実施形態に関連する圧力のパルスが、参照される各点、98と100、102と104、および106と108の間で継続する。曲線が第1の比較器閾値96と交差するときに、パルスの始まりと終わりとが画定される。所定時間例示的グラフの水平軸にわたるパルスの数の集計が周波数に対応し、ひいてはセンサ図1、図5Aおよび図5Bに示されるセンサ62などに、より近い羽根の速度に対応する。第1の比較器閾値の位置は、センサにより近い羽根からのパルスのみが捕捉されるように調整されてよい。例示的実施形態に関連する第2の比較器閾値が、線110で参照される。第2の下方の比較器閾値110は、より近いプロペラ列およびより遠いプロペラ列の両方のパルスを捕捉する。第2の比較器閾値110に基づくパルスの計数値は、第1の比較器閾値96に基づくパルスの計数値より大きい。2つの計数値の差が、より低い振幅列所定時間にわたる一連のより低い振幅のパルスの周波数に対応し、ひいてはセンサからより遠く離れた羽根の速度に対応する。第1および第2の比較器閾値の両方が、振幅の変化を補償するために調整可能であってよい。0042また、上記と組み合わされたトラックオーダフィルタtrackorderfilterが、周波数解析を必要とすることなく情報/パラメータをさらに抽出するために使用されてよい。トラックオーダフィルタは、アルゴリズムで変更されうる特定の周波数に同調されるディジタルフィルタである。通常、このことは、過大な計算資源なしに達成可能であり、特定の周波数における信号の振幅の抽出を可能にする。それゆえ、周波数が、時間領域において上で説明されたように計算されているならば、フィルタは、その周波数における信号の振幅を得るように同調されうる。フィルタの帯域幅を調整することによって、他の振動、平衡などのようなパラメータを判別することが可能となるはずである。0043また、プロペラにおける不平衡が、周波数領域における波形の外観によって特定されうる。図6Aでは、点88は、グラフの卓越ピークにおいて定義される、単一の比較的鋭い点である。プロペラが不平衡であるならば、波形は、互いに接近してわずかに異なる大きさを有する2つの比較的鋭い点を表示する。2つの点は、そのプロペラの異なる部分に対応し、従って同じ周波数を有する。しかし、不平衡である結果として、点の大きさが異なる。図6Cは、90および92で参照される2つの点を示す。例示の目的で、点は、互いに隣接して示される2つの点は同じ周波数を有し、それゆえ周波数領域におけるグラフのx軸に沿って重なる。従って、周波数領域においてほぼ同じ周波数を有する少なくとも2つの異なる大きさをプロセッサが検出するならば、不平衡が特定されうる。0044羽根の位置および回転の方向に応じて、圧力波は正であってよく、また負であってよいことに留意されたい。加えて、センサ62の位置、センサ62が上流にあるかまたは下流にあるか、ならびに飛行条件に応じて、圧力波は正であってよく、または負であってよい。例えば、図5Aおよび図5Bにおける回転方向が、現在表示されている方向と反対であるならば、圧力波は負である。例えば、パイロットが着陸時に制動をかけるようにすなわち羽根のピッチを反転させるように命令するときに、このケースが成り立ち、同じエンジンにおいて飛行条件に応じて、正の波と負の波との両方が存在することにも留意されたい。正または負の圧力波に基づいて、ファンのパラメータを決定することができる本発明の実施形態が、実施されてよい。0045また、例示的実施形態は、氷生成の表示を与えるように適用可能であり、従って、別の発明の一実施形態を定義することができる。氷の生成は、図5Aおよび図5Bに示される距離82または76に影響を与え、それゆえ同様に、図4に例示される信号に影響を与える。氷の生成の特定は、エンジン制御全体にとって望ましいパラメータである。基準の移動フレーム羽根に配置されるような凍結防止システムantiicingsystemは、基準の移動フレームから、電子機器が配置されうる基準の固定フレーム例えばナセルに氷の存在を伝えるためのなんらかの機構または要素を必要とする可能性がある。氷の生成および凍結防止システムの効果に関する情報を取得するために、氷の生成を決定するための例示的実施形態を適用することが、単独で有効であり、または他の氷検出システムとの組合せにおいて有効でありうる。0046本発明が例示的実施形態を参照して説明されたが、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の変更形態が作成されてよく、種々の等価物が例示的実施形態の要素と置き換えられてよいことは、当業者には理解されよう。例えば、本発明は、さらに多くの羽根セットに拡張されてよく、船舶marine、風力タービン、または他のタービンの動作環境のような他の分野に、潜在的に適用することができる。速度の測定に関する開示は本願の独立クレームの焦点であり、羽根のピッチ、羽根の振動、およびプロペラにおける不平衡を決定することの開示は、関連するが異なる発明であり、分割出願の主題であってよいことに留意されたい。加えて、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適用するために、多くの修正形態が作成されうる。それゆえ、本発明は、この発明を遂行するために意図される最良モードとして開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の中に入るすべての実施形態を含むことが企図される。さらに、本発明は、その用語がこの文書の中で使用されるように、この文書の特許請求の範囲の中で請求されるところのものである。他の特許文書における他の発明のように、本明細書で開示される要素および/または複結合subcombinationを請求する権利は、本明細書によって無条件に保有される。"