開口部と、前記開口部より被調理物を収容する加熱室とを有する本体と、所定の表示を行う表示部と、指示を受付ける指示受付部と、前記被調理物を加熱調理する加熱調理部と、前記加熱室内の画像を撮像する撮像部と、前記画像に基づいて前記加熱室内の前記被調理物を画像認識し、前記被調理物を特定する画像認識部と、前記被調理物が特定できた場合、前記特定された被調理物に予め設定された調理条件に基づいて前記加熱調理部を制御し、前記被調理物が特定できない場合、前記表示部に複数の調理条件を表示させ、前記複数の調理条件の中から前記指示受付部が受け付けた調理条件に基づいて前記加熱調理部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする加熱調理器。前記指示受付部は、前記加熱調理部が加熱調理を開始する指示を受け付け、前記撮像部は、前記加熱調理部が加熱調理を開始した後に撮像し、前記制御部は、前記被調理物が特定できない場合前記加熱調理部による加熱調理を停止させ、前記指示受付部が調理条件を受け付けた場合、前記受け付けた調理条件で加熱調理を再開し、前記指示受付部が調理条件を受け付けない場合、予め設定された第1の調理条件で加熱調理を再開する請求項1記載の加熱調理器。前記指示受付部は、前記加熱調理部が加熱調理を開始する指示を受け付け、前記撮像部は、前記加熱調理部が加熱調理を開始した後に撮像し、前記制御部は、前記被調理物が特定できない場合予め設定された第2の調理条件で加熱調理し、前記指示受付部が調理条件を受け付けた場合、調理条件を前記第2の調理条件から前記受け付けた調理条件に変更して加熱調理し、前記指示受付部が調理条件を受け付けない場合、前記第2の調理条件で加熱調理を継続する請求項1記載の加熱調理器。前記指示受付部が調理条件を受け付けない場合に設定される調理条件は、前記被調理物が特定できた場合に前記特定された被調理物に予め設定された調理条件のうちの1つである請求項1~3のいずれか一項記載の加熱調理器。前記調理条件は、前記被調理物の加熱調理終了時における温度である請求項1~4のいずれか一項記載の加熱調理器。加熱調理器で調理される被調理物は、様々な形状、分量を有する。このため、加熱調理器は、被調理物を特定することができず、その結果調理シーケンスを自動生成できない場合も起こり得る。従来の加熱調理器においては、被調理物が特定されることが前提に考えられていた。このため、被調理物の特定ができない場合においてどのように調理方法を決定するかに関する技術は、十分に考慮されてはいなかった。ゆえに、被調理物の状態から被調理物を特定する加熱調理器は、実際に商品化されるまでには至らないのが現状であった。本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、被調理物を特定できない場合であっても、使用者の利用性を損なわずに被調理物を調理することができる加熱調理器を提供することを目的とする。実施形態の加熱調理器は、開口部より被調理物を収容する加熱室とを有する本体と、表示を行う表示部と、指示を受付ける指示受付部と、被調理物を加熱調理する加熱調理部と、加熱室内の画像を撮像する撮像部と、画像に基づいて加熱室内の被調理物を画像認識し、被調理物を特定する画像認識部と、制御部とを備える。制御部は、被調理物が特定できた場合、特定された被調理物に予め設定された調理条件に基づいて加熱調理部を制御し、被調理物が特定できない場合、表示部に複数の調理条件を表示させ、複数の調理条件の中から指示受付部が受け付けた調理条件に基づいて加熱調理部を制御する。本発明に係る加熱調理器の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る加熱調理器の一実施形態である電子レンジ1の正面の外観図である。図2は、電子レンジ1を正面から見た部分断面図である。図3は、本実施形態における電子レンジの機能ブロック図である。電子レンジ1は、本体10と、扉11とを有する。本体10は、外箱10aの内部に内箱10bが配置される。内箱10bの内部は、被調理物が収容される加熱室12として機能する。加熱室12の前面には、被調理物の出し入れを行う開口部が形成される。扉11は、本体10の前面に取付けられており、本体10の前面下部に設けられたヒンジによって本体10の開口部を開閉可能にする。扉11は、矩形枠状をなす金属製の扉枠13と、この扉枠13の内周に配置された透明板14と、扉枠13上部に設けられたハンドル16を有する。扉枠13の前面下部には、調理メニューや調理時間などの調理条件を表示するメニュー等表示部21が設けられる。メニュー等表示部21は、調理条件を液晶表示する液晶画面を有する装置である。メニュー等表示部21の右側には加熱条件などの選択、決定、取消を行うための操作部が設けられる。操作部は、ダイヤル決定キー25と、スタートキー26と、取消キー27とを有する。ダイヤル決定キー25は、ダイヤルの回転操作により調理条件などの選択指示を受け付ける。また、ダイヤル決定キー25は、回転操作により行われた選択の決定指示をキーの押下操作により受け付ける。スタートキー26は、所定条件下における運転の開始指示を受け付ける。また、スタートキー26は、ワンタッチの操作で所定の調理条件下における加熱の開始を受け付けることもできる。特に本実施形態においては、スタートキー26は、被調理物の画像認識結果を用いて調理条件を決定する調理方法を用いる際に、加熱調理を開始する指示を受け付ける。取消キー27は、既に受け付けた指示を取り消したり、開始した加熱調理を停止させたりする指示を受け付ける。なお、本実施形態において特に説明がない場合には、選択という場合には、複数ある選択肢の中から一を指定し仮決定することである。また、決定という場合には、選択により仮決定された調理条件を確定することである。決定されるまでは、選択は繰り返し行うことができる。外箱10aと内箱10bとで形成される、本体10内部の空間には、種々の電気部品や構造部品が配置される。加熱調理部としてのマグネトロン31は、本体10の内部図2においては底部に配置される。マグネトロン31はマイクロ波を発振し、マイクロ波は導波管32を経由してアンテナ33に導かれる。アンテナ33は、アンテナモータ34により回転または停止されることにより、特定の領域を集中的に加熱したり、マイクロ波を加熱室12に均一に分布したりして、マイクロ波の照射範囲を可変とする。このマイクロ波の照射範囲を可変とする技術は、従来用いられる公知の技術が適用されるため、ここでは詳細な説明を省略する。赤外線センサ35は本体10内部図2においては右上方に設けられ、加熱室12内部に収容された被調理物の温度を検知する。カメラ38は、加熱室12内に収容される被調理物の画像を撮像する。カメラ38は、例えばCCDやMOSなどの撮像素子を備えた撮像部である。カメラ38と共に、またはカメラ38に代えて、超音波振動子や赤外線による形状センサを用い、形状データから被調理物の種類を特定してもよい。ブザー報知部39は、所定のタイミングでブザー音を出力し使用者へ通知する。ブザー報知部39は、例えば加熱調理が終了した場合や、画像認識部42が被調理物を特定できない場合にブザー音を出力する。扉開閉センサ36は、扉11の開閉状態を検知する。制御PCプリント回路板40は、電子レンジ1を制御するための所定のプログラムを実行するマイクロコンピュータなどであり、主に制御部41、画像認識部42、および調理条件記憶部43を有する。制御部41は、電子レンジ1の各種電気部品を制御する。特に、制御部41は、調理条件を決定したり、決定された調理条件に基づいて加熱調理の起動停止を制御したりする。また、制御部41は、決定された調理条件をメニュー等表示部21に表示させ、ダイヤル決定キー25で使用者に選択決定させたりする。画像認識部42は、カメラ38から供給される画像から被調理物の形状、色調、色彩などを認識する。画像認識部42は、調理条件記憶部43の被調理物の画像データベースから最も相関の強いデータを検索し、被調理物を特定する。なお、被調理物を特定するための画像認識技術は、種々の公知の技術を適用することができる。調理条件記憶部43は、画像認識部42が画像認識を行うために用いる被調理物の画像データのデータベースである。また、調理条件記憶部43は、画像認識部42により特定された被調理物の種類に応じて予め設定された調理条件や、被調理物が特定されない場合に設定されるデフォルトの調理条件などを記憶する。調理条件記憶部43は、被調理物毎に予め設定された調理条件が使用者により変更された場合、変更された調理条件を記憶する。次に、本実施形態における電子レンジ1の調理条件決定処理について説明する。この調理条件決定処理は、カメラ38で撮像された画像に基づいて画像認識部42が画像認識した結果、特定された被調理物の種類に基づいて調理条件を決定するための処理である。本実施形態においては、決定される調理条件を、個々の被調理物に最適な仕上がり時の温度仕上がり温度とする。すなわち、電子レンジ1は、加熱調理の終了の条件を、決定された被調理物の温度で判断する。図4は、本実施形態における電子レンジ1により実行される調理条件決定処理を説明するフローチャートである。図5は、加熱調理開始時および被調理物が特定された場合のメニュー等表示部21の表示例を示す図である。ステップS1において、制御部41は、加熱調理を開始するための指示を受け付けたか否かの判定を、スタートキー26の押下の有無により判定する。この調理条件決定処理は、スタートキー26の押下をトリガとして自動的に被調理物の種類を特定し、被調理物に適した調理条件を自動的に設定する。このとき、使用者により加熱室12に被調理物が配置され、加熱調理の準備が完了した状態である。制御部41は、スタートキー26が押下されていないと判定した場合、押下されるまで待機する。制御部41はスタートキー26が押下されたと判定した場合、ステップS2において、加熱調理を開始する。このとき、制御部41は、図5に示すようにメニュー等表示部21のレンジの点滅表示が停止する。制御部41は、メニュー等表示部21に3つの選択候補温度75°C、80°C、85°C複数の調理条件を表示する。なお、このとき表示される3つの選択候補温度の中間値は、被調理物が特定されない場合に仕上がり温度として用いられるデフォルト仕上がり温度第1の調理条件である。制御部41は、デフォルト仕上がり温度と、このデフォルト仕上がり温度の±5°Cの温度とを選択候補温度として表示する。デフォルトの仕上がり温度は、予め設定された固有の温度でもよいし、使用者が任意に設定できるようにしてもよい。被調理物が特定された場合に適用される仕上がり温度のうちの1つをデフォルト温度として用いてもよい。例えば、特定できない被調理物には、様々なおかずがお皿に一緒に乗せられているような場合が想定され得る。これらおかずは、ごはんと同じ温度であることが好ましいと考えられる。このような場合には、デフォルトの仕上がり温度は、ごはんの仕上がり温度と一致させることで、調理物が特定できない場合であっても適度な仕上がり温度で加熱調理を終了することができる。ステップS14において、制御部41は、選択候補温度が選択決定されたか否かの判定を行う。制御部41は選択候補温度が選択決定されたと判定した場合、ステップS15において、選択された選択候補温度を仕上がり温度に設定する。一方、制御部41は選択候補温度が選択決定されないと判定した場合、ステップS16において、所定時間例えば10秒が経過したか否かの判定を行う。制御部41は所定時間が経過していないと判定した場合。選択判定ステップS14に戻り選択候補温度が選択決定されたか否かの判定を行う。制御部41は所定時間が経過したと判定した場合、ステップS17において、仕上がり温度をデフォルトの仕上がり温度第1の調理条件に設定する。温度設定ステップS15およびS17において仕上がり温度が設定された場合、ステップS18において、制御部41は一時停止されていた加熱調理を再開する。その後、処理はステップS19に進む。ステップS19において、制御部41は、例えば仕上がり温度が設定されてから、所定時間例えば10秒が経過したか否かの判定を行う。制御部41は所定時間が経過していないと判定した場合、所定時間が経過するまで加熱調理を継続する。なお、温度設定ステップS10、S15、S17において、仕上がり温度が設定された場合であっても、この設定の後に使用者がダイヤル決定キー25の操作により仕上がり温度を変更可能にしてもよい。制御部41は、所定時間が経過したと判定した場合、ステップS20において、赤外線センサ35が検知した被調理物の温度を取得し、被調理物が設定された仕上がり温度に到達したか否かの判定を行う。制御部41は、被調理物が設定された仕上がり温度に到達していないと判定した場合、経過判定ステップS19に戻り、再び所定時間が経過したか否かの判定を行う。制御部41は被調理物が設定された仕上がり温度に到達したと判定した場合、ステップS21において、加熱調理を終了する。ステップS22において、制御部41は、加熱調理の終了を使用者に通知するためにブザー報知部39にブザー音を出力させる。このような調理条件決定処理を実行する電子レンジ1は、被調理物が特定できた場合のみならず、自動的に、または特定できない場合においても使用者の設定に基づいて、仕上がり温度を設定することができる。このため、電子レンジ1は、被調理物が予め想定されていないもの特定できないものであっても、好適に加熱調理を行うことができる。特に、電子レンジ1は、被調理物が特定できない場合には加熱調理を一時停止し、使用者に仕上がり温度を選択させることで、使用者の好みを反映した加熱調理を行うことができる。また、電子レンジ1は、使用者より仕上がり温度の選択を受け付けない場合であっても、予め設定されたデフォルトの仕上がり温度で加熱調理を再開することにより、加熱調理を行いたいという使用者の期待に沿うことができる。また、電子レンジ1は、被調理物が特定できた場合であっても仕上がり温度を使用者の好みの温度に変更することができる。電子レンジ1は、仕上がり温度が変更された場合にはその変更後の温度を記憶し、次回の加熱調理時にその温度を適用することができる。従って、電子レンジ1は、被調理物に適した加熱調理を自動で行う一方、使用者の好みに応じた加熱調理を実現することができる。なお、図4の調理条件決定処理のステップS12において、加熱調理を一時停止しなくてもよい。以下、図9を用いて説明する。図9は、本実施形態における電子レンジ1により実行される調理条件決定処理を説明するフローチャートである。ステップS31~S41は、図4のステップS1~S11とほぼ同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。制御部41は特定判定ステップS35において被調理物が特定できないと判定した場合、ステップS42において、デフォルト仕上がり温度を調理条件第2の調理条件に設定する。ステップS43において、制御部41は、選択候補温度をメニュー等表示部21に表示する。図10は、被調理物を特定できない場合のメニュー等表示部21の表示例を示す図である。図4の調理条件決定処理と異なり、被調理物が特定できない場合であっても、制御部41は加熱調理を一時停止させることなく選択候補温度をメニュー等表示部21に表示する。このとき、加熱調理は継続しているため、メニュー等表示部21のレンジは点滅表示する。また、制御部41は、温度設定ステップS42において設定されたデフォルトの仕上がり温度を中間値として、±5°Cの温度を選択候補温度として表示させる。ステップS44において、制御部41は、選択候補温度が選択決定されたか否かの判定を行う。制御部41は選択候補温度が選択決定されたと判定した場合、ステップS45において、選択決定された選択候補温度を仕上がり温度に設定する。一方、制御部41は選択候補温度が選択決定されていないと判定した場合、温度設定ステップS42で設定されたデフォルト仕上がり温度から変更することなく、加熱調理を継続する。ステップS46~S49は、図4の経過判定ステップS19~報知ステップS22とほぼ同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。このように、電子レンジ1は、被調理物が特定できない場合においても加熱調理を継続することにより、使用者に対して選択操作を意識させないため、加熱調理の利便性を向上させることができる。また、電子レンジ1は、加熱調理を一時停止する場合に比べて加熱調理終了までの時間を短縮することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、電子レンジ1は調理条件を被調理物の仕上がり温度としたが、調理条件は加熱調理の出力や、時間などでもよい。