モータの作動によって移動する構成要素の位置を決定する装置であって、モータの作動に応答して回転する回転部材と、回転部材に支持された少なくとも1つの加速度計であって、回転部材の回転方向の接線となる接線方向力と、接線方向力に垂直な半径方向力との少なくとも一方の表示を提供する少なくとも1つの加速度計と、少なくとも1つの加速度計からの少なくとも1つの力表示に基づいて構成要素の位置を決定する制御装置と、を備えることを特徴とする装置。回転部材に支持された2つの加速度計があり、2つの加速度計は、互いに離れて配置されており、回転部材の回転軸心の両側に互いに正反対に配置されていることを特徴とする請求項1記載の装置。少なくとも1つの力表示を提供する単一の加速度計があり、単一の加速度計は、回転部材の回転軸心に配置されていることを特徴とする請求項1記載の装置。回転部材は、エレベータシステムのシーブから成ることを特徴とする請求項1記載の装置。シーブは、モータの作動に応答して回転して、関連するエレベータかごを移動させるトラクションシーブを含むことを特徴とする請求項4記載の装置。構成要素は、トラクションシーブの回転移動に応答して垂直方向に移動可能なエレベータかごであり、装置は、エレベータかごの垂直方向の位置の表示を提供することを特徴とする請求項4記載の装置。モータは、回転部材の回転とは別の回転方向に回転可能であり、装置は、回転方向のモータの移動量の表示を提供するセンサを備え、制御装置は、モータの移動量の表示を用いて、構成要素の位置の決定に対するモータ移動の影響を相殺することを特徴とする請求項1記載の装置。回転部材は、水平方向である回転軸心周りに回転することを特徴とする請求項1記載の装置。回転部材は、モータの一部であることを特徴とする請求項1記載の装置。少なくとも1つの加速度計は、接線方向力および半径方向力の表示を提供することを特徴とする請求項1記載の装置。エレベータかごと、モータを備える機械と、モータの作動に応答して回転するトラクションシーブと、エレベータかごを支持するトラクション懸架アッセンブリであって、モータが作動してトラクションシーブを移動させるときに、エレベータかごの対応する移動を生じさせるトラクション懸架アッセンブリと、モータの作動に応答して回転する回転部材に支持された少なくとも1つの加速度計であって、回転部材の回転方向の接線となる接線方向力と、接線方向力に垂直な半径方向力との少なくとも一方の表示を提供する少なくとも1つの加速度計と、少なくとも1つの加速度計からの少なくとも1つの力表示に基づいてエレベータかごの位置を決定する制御装置と、を備えることを特徴とするエレベータシステム。回転部材に支持された2つの加速度計があり、2つの加速度計は、互いに離れて配置されており、回転部材の回転軸心の両側に互いに正反対に配置されていることを特徴とする請求項11記載のエレベータシステム。少なくとも1つの力表示を提供する単一の加速度計があり、単一の加速度計は、回転部材の回転軸心に配置されていることを特徴とする請求項11記載のエレベータシステム。回転部材は、トラクションシーブから成ることを特徴とする請求項11記載のエレベータシステム。回転部材は、水平方向である回転軸心周りに回転することを特徴とする請求項11記載のエレベータシステム。少なくとも1つの加速度計は、接線方向力および半径方向力の表示を提供することを特徴とする請求項11記載のエレベータシステム。モータの作動によって移動する構成要素の位置を決定する方法であって、モータの作動に応答して回転する回転部材に少なくとも1つの加速度計を設け、少なくとも1つの加速度計によって、回転部材の回転方向の接線となる接線方向力と、接線方向力に垂直な半径方向力との少なくとも一方の表示を提供し、力表示に基づいて構成要素の位置を決定する、ことを含むことを特徴とする方法。回転部材に支持された2つの加速度計があり、2つの加速度計は、互いに離れて配置されており、回転部材の回転軸心の両側に互いに正反対に配置されていることを特徴とする請求項17記載の方法。力表示を提供する単一の加速度計があり、単一の加速度計は、回転部材の回転軸心に配置されていることを特徴とする請求項17記載の方法。モータの作動に応答して回転して、関連するエレベータかごを移動させるトラクションシーブに少なくとも1つの加速度計を設けることを含むことを特徴とする請求項17記載の方法。エレベータかごの垂直方向の位置を決定することを含むことを特徴とする請求項20記載の方法。回転部材は、モータの一部であることを特徴とする請求項17記載の方法。少なくとも1つの加速度計は、接線方向力および半径方向力の表示を提供することを特徴とする請求項17記載の方法。モータについての位置情報は、モータの作動に応答して移動する他の構成要素の位置を決定するのにも有用である。エレベータシステムにおいて、例えば、エレベータかごの位置は、モータについての位置情報を追跡することによって決定される。多くの構成には、位置情報を決定する目的でモータと関連するエンコーダが含まれる。そのような構成は、有用であることは分かっているが、エンコーダに基づく位置決定技術に対する低費用の代替物を有することは利益をもたらすであろう。モータの作動によって移動する構成要素の位置を決定する例示的な装置は、モータの作動に応答して回転する回転部材を備える。少なくとも1つの加速度計が、回転部材に支持される。加速度計は、回転部材の回転方向の接線となる接線方向力と、接線方向力に垂直な半径方向力との少なくとも一方の表示を提供する。制御装置が、加速度計の力表示に基づいて構成要素の位置を決定する。モータの作動によって移動する構成要素の位置を決定する例示的な方法は、モータの作動に応答して回転する回転部材に少なくとも1つの加速度計を設けることを含む。回転部材の回転方向の接線となる接線方向力の少なくとも1つの表示と、接線方向力に垂直な半径方向力の表示とが、構成要素の位置を決定するのに使用される。例示的なエレベータシステムは、エレベータかごを備える。機械が、モータを備える。トラクションシーブが、モータの作動に応答して回転する。トラクション懸架アッセンブリが、エレベータかごを支持しており、トラクションシーブに沿って移動してエレベータかごの対応する移動を生じさせる。少なくとも1つの加速度計が、モータが作動する時に回転する回転する回転部材に支持される。加速度計は、回転部材の回転方向の接線となる接線方向力と、接線方向力に垂直な半径方向力との少なくとも一方の表示を提供する。制御装置が、加速度計からの力表示に基づいてエレベータかごの位置を決定する。開示の実施例のさまざまな特徴および利点は、当業者には以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。詳細な説明に付随する図面は、以下のように簡単に説明され得る。図1は、関心のある構成要素の位置を決定する装置20を概略的に示す。関心のある構成要素は、モータ22の作動に応答して移動する。この実施例では、モータ22は、出力軸24の回転を生じさせる回転電気機械である。回転部材26が、モータ22の作動に応答して回転するようにモータ22に関連する。加速度計構成30が、関心のある構成要素の位置を決定する制御装置32に情報を提供するように回転部材26に支持される。回転部材26が回転することを仮定すると、非接触結合装置34が、加速度計構成30から制御装置32へ信号を伝達するのを容易にする。非接触結合装置34は、必要に応じて加速度計構成30に電力を供給するのを容易にすることもできるであろう。図2を参照すると、一実施例の加速度計構成30は、第1の加速度計36と、第2の加速度計38とを備える。この実施例では、加速度計36、38は、回転部材26が回転する回転軸心40の両側に互いに正反対に回転部材26に支持される。この実施例の回転方向は、矢印42で概略示される。第1の加速度計36は、44によって概略示される接線方向力の表示を提供する。接線方向力は、回転方向の接線となる方向である。加速度計36は、44によって概略示される接線方向力に垂直な径方向力46の表示も提供する。同様に、第2の加速度計38は、48によって概略示される接線方向力の表示と、48によって示される接線方向力に垂直な、50によって概略示される径方向力の表示とを提供する。加速度計36、38からの表示は、回転部材26の回転と重力に由来する。この実施例では、回転軸心40は、加速度計36、38に対する重力の影響が何も補償を必要としないように水平方向に配置される。回転軸心40が水平方向以外に配置された場合、特定の状況の必要に応じて位置を決定するために、制御装置32による追加の処理が必要となり得る。回転軸心40が水平方向から測定された角度Φで配置されている実施例では、加速度計に作用する重力による加速度は、通常は垂直方向であるcosΦの係数で減少することになる。回転軸心40が全く垂直であった場合、図示された実施例では、重力の影響が常にゼロとなるので、所望の位置情報は提供されないことになる。図2に示される構成を仮定すると、加速度計36、38からの表示は、以下の式によって記述することができる。上述の式によって示される加速度計からの表示によって、例えば基準位置54に対して52で概略示される角度で記述可能な回転部材26の位置を決定することができる。角度は、以下のから決定できる。例えば、角度情報を得るために正弦および余弦信号を直接用いることができる。代替として、正弦および余弦信号から正接信号を求めることができ、角度情報は、一般的な正弦-余弦エンコーダで使用される既知のアルゴリズム方法によって入手できる。一実施例では、54で概略示される基準などの、そこから角度を測定するための選択された基準を仮定すると、角度情報は、絶対的なものである。加速度計36、38からの表示によって、回転部材26の現在位置を提供する角度を決定することができる。いくつかの実施例では、回転部材26が、関心のある構成要素である。そのような場合、回転部材についての位置情報が、所望の位置情報である。他のいくつかの実施例では、関心のある構成要素の位置は、回転部材26の位置に関連する。いくつかの実施例では、それは、別の回転構成要素またはモータ22の一部である。エレベータシステムでは、例えば、モータ構成要素またはトラクションシーブすなわち回転部材の回転位置を追跡することによって、そのような回転部材とエレベータかごの間の関係が既知であることから、エレベータかごの垂直方向の位置を決定することができる。この説明を考慮すれば、当業者は、彼らの特定の状況において、選択された回転部材についての位置情報をどのように取得するか、そしてその情報から関心のある構成要素についての位置情報をどのように求めるかを理解するであろう。いくつかの実施例では、モータ22は、静止構造に対して固定した位置に留まっているので、加速度計構成30からの表示に影響を及ぼすであろう唯一の動きは、上述した回転移動である。いくつかの場合、モータ22は、例えば軸心40周りの回転方向に少なくともわずかばかり移動可能であるかもしれず、この移動は、回転部材26の監視された回転とは別のものである。例えば、モータ22は、モータ位置をある程度変更することができるような仕方で取り付けることができる。図1の実施例は、そのようなモータ22の動きを検出するセンサ56を備える。そのような一実施例では制御装置32は、加速度計構成30から得られる位置情報の正確さを維持するように加速度計構成30からの表示に対してそのような付加的な回転の動きが有するであろう影響を補償するために、センサ56からの情報を使用するようにプログラムされる。一実施例では、センサ56は、別の加速度計を備える。別の実施例は、特定の状況の必要を満たすように移動の表示を与える異なる既知のセンサを備える。図2の実施例は、加速度計それぞれからの2つの力表示を含む。そのような実施例の具体化の特徴の1つは、現在の位置情報を決定するための基準として開始位置を使用する必要がないことである。いくつかの実施例では、各加速度計は、接線方向力または半径方向力の表示のうちの一方だけを提供するであろう。そのような実施例では、開始位置基準が、実際の位置を決定するために使用される。一実施例では、既知のロックロータ試験が、開始位置例えば、開始電気角を決定するために使用される。エレベータシステムの実施例では、開始位置は、すでに利用可能なエレベータシステム位置情報に基づいて決定することができる。この説明を考慮すれば、当業者は、所望の位置情報を得るために加速度計からの1つの力表示だけを利用することを可能とするように開始位置情報を得る適切な仕方を選択することができるであろう。図2の実施例は、回転部材26に支持された複数の加速度計を備える。図3には、単一の加速度計60が回転部材26に支持されている別の実施例が示される。加速度計60は、回転軸心40を中心としている。加速度計60は、矢印66で概略示されるような回転部材26の回転に応答する、62、64によって概略示される半径方向力表示を提供する。複数軸加速度計60がそのような一実施例で使用される。矢印の方向が加速度計60の正の方向であると仮定すれば、加速度計60は、負の半径方向力を測定している。この実施例の半径方向力表示は、以下の式を用いて記述することができる。一方の信号を他方の信号から引くと、が得られる。関係式を用いると、式1は、となる。式2から、以下の角度位置情報が入手できる。回転部材26の構成および性質に応じて、図3または図2の構成が、特定の状況の必要を満たすように使用可能である。また、複数軸加速度計の代わりに、何らかの基準位置または開始位置情報を用いる単一軸加速度計を使用することができる。位置情報表示を提供するために少なくとも1つの加速度計から接線方向力または半径方向力の表示の少なくとも一方。図4は、非接触結合装置34の実施例の構成を概略的に示す。この実施例では、加速度計36、38からの出力または表示は、利得回路70および周波数エンコーダ72によって提供される。回転変圧器などの誘導結合装置74によって、周波数エンコーダ72と周波数デコーダ76の間の通信が可能となる。一実施例では、制御装置32図1は、周波数デコーダ76と結合される。別の実施例では、周波数デコーダ76は、制御装置32の一部である。回転変圧器74によって、位置決定を行うために加速度計からの表示または出力を制御装置32に通信することができる。図4の実施例において提供される符号化および復号によって、高周波数データ信号伝達が可能となる。いくつかの実施例は、電圧-周波数変換を備える。他のいくつかの実施例は、周波数変調またはパルス符号変調を備える。一実施例は、周波数エンコーダ72と周波数デコーダ76の間の信号伝達のために2つのチャンネルを備える。一方のチャンネルは、余弦情報を通信するために使用可能であり、他方のチャンネルは、正弦表示を通信するために使用可能であろう。別の実施例では、加速度計36、38からの正接表示を制御装置32に通信するためにエンコーダ72とデコーダ76の間に1つのチャネルだけが使用される。他の非接触結合装置34は、例えば既知のブルートゥース技術を用いる無線送信技術を備える。図4の実施例は、例えば加速度計36、38に電力を供給するための別の回転変圧器80を備える。DC/AC変換器82が回転変圧器80の制御装置側に配置され、AC/DC変換器84が加速度計側に配置される。このような構成によって、加速度計構成30の加速度計との非接触電力結合装置が可能となる。図5は、位置決定装置20が有用となるエレベータシステム90の選択された部分を概略的に示す。本発明に関連しないエレベータシステム90の他の構成要素例えば、ガイドレール、安全装置、その他は、ここでは説明しない。エレベータシステム90のエレベータ機械92は、モータおよびブレーキを備える。機械92のモータの出力軸94によってトラクションシーブ96の回転が生じる。いくつかの実施例では、トラクションシーブ96は、機械92のモータの出力軸である。この実施例では、加速度計構成30は、トラクションシーブ96に支持される。すなわち、トラクションシーブ96は、位置情報を決定するために使用される回転部材である。トラクション懸架アッセンブリ98が、エレベータかご100を支持しており、トラクションシーブ96に沿って移動してエレベータかご100の対応する移動を生じさせる。位置決定装置20を用いることで、例えば昇降路内のエレベータかご100の垂直方向の位置を決定することが容易になる。当業者は、エレベータかご100の対応する垂直方向の位置を決定する目的でトラクションシーブ96の回転位置についての位置情報をどのように用いるかを理解するであろう。別のエレベータシステム用途では、関心のあるモータが、開位置と閉位置の間でエレベータかごドアを移動させるのに使用される。モータ構成要素位置情報または関連する回転構成要素の位置情報は、例えばドアが完全に閉にされたかを判断するのに有用である。図2または図3の加速度計構成は、そのような判断をするのに有用である。開示の実施例は、モータの作動に応答して回転する回転部材の回転に基づいて位置情報を決定する仕方を提供する。加速度計構成は、例えば比較的高価なエンコーダを必要とせずに位置を決定する情報を提供する。開示の実施例の位置決定装置は、さまざまな状況で有用であり、この説明の恩恵を受ける当業者は、彼らの特定の必要を満たすためにそれをどのように実施するかを理解するであろう。上記の説明は、本質的に限定ではなく例示である。本発明の本質から必ずしも逸脱しない、開示の実施例に対する変更および修正が、当業者には明らかとなり得る。本発明に与えられる法的保護範囲は、添付の特許請求の範囲を検討することでのみ決定可能である。