"車両用の遊星歯車式多段変速機であって,8本の回転軸及び4組の遊星歯車セット4567を収容するハウジング1と,ブレーキ891089及びクラッチ111213111222111225111213281112222811122528により構成される少なくとも6個のシフト要素とを備え,これらシフト要素を目標に応じて作動させることにより入力軸220及び出力軸321間で異なる変速比が実現可能であり,第1遊星歯車セット4のキャリアは第3軸14と結合され,該第3軸は,第1ブレーキ8を介してハウジング1に固定可能であり,更に一方では,第1クラッチ11により,第2遊星歯車セット5のキャリアと連結する第4軸1524と解除可能に結合可能であり,他方では第2クラッチ12を介して入力軸220と結合可能であり,その際に第3遊星歯車セット6の内歯歯車は第5軸16と連結され,該第5軸16は第2ブレーキ9を介してハウジング1に固定可能であり,その際に前記入力軸220は第2遊星歯車セット5の太陽歯車と連結され,該第2遊星歯車セット5の内歯歯車は第6軸1727と結合され,前記第2遊星歯車セット5はプラス遊星歯車セットとして構成されることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に第3遊星歯車セット6の太陽歯車を第4遊星歯車セット7の太陽歯車に結合し,その際に第6軸17は更に第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合され,入力軸2は更に第3クラッチ13を介して第7軸18と連結可能であり,該第7軸18は第4歯車セット7のキャリアと結合され,その際に出力軸3は第4遊星歯車セット7の内歯歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアに結合し,その際に第1遊星歯車セット4の太陽歯車は第8軸19と連結され,該第8軸19は第3ブレーキ10によりハウジング1に固定可能であることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に第3遊星歯車セット6の太陽歯車を第4遊星歯車セット7の太陽歯車に結合し,その際に第6軸17は更に第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合され,入力軸20は更に第4遊星歯車セット7のキャリアと連結され,その際に出力軸21は,第3遊星歯車セット6のキャリアと作動接続され,第3クラッチ22により第7軸23と解除可能に結合可能であり,該第7軸23は第4遊星歯車セット7の内歯歯車と連結され,その際に第1遊星歯車セット4の太陽歯車は第8軸19と連結され,該第8軸19は第3ブレーキ10によりハウジング1に固定可能であることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第4軸24は,更に第3遊星歯車セット6の太陽歯車と連結され,第3クラッチ25により第7軸26と結合可能であり,該第7軸26は第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合され,その際に第6軸17は更に第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合され,入力軸20は更に第4遊星歯車セット7のキャリアと連結され,該第4遊星歯車セット7の内歯歯車は出力軸3を介して第3遊星歯車セット6のキャリアと結合され,その際に第1遊星歯車セット4の太陽歯車は第8軸19と連結され,該第8軸19は第3ブレーキ10によりハウジング1に固定可能であることを特徴とする多段変速機。請求項2~4の何れか一項に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第2ブレーキ9及び第3ブレーキ10と第1クラッチ11の締結により得られ,前進第2段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第3段は,第2ブレーキ9及び第3ブレーキ10と第2クラッチ12の締結により得られ,前進第4段は,第2ブレーキ9と第2クラッチ12及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第5段は,第3ブレーキ10と第2クラッチ12及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第6段は,全てのクラッチ111213111222111225の締結により得られ,前進第7段は,第3ブレーキ10と第1クラッチ11及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第9段は,第1ブレーキ8及び第3ブレーキ10と第3クラッチ132225の締結により得られ,後退段は,全てのブレーキ8910の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に第3遊星歯車セット6の太陽歯車を第4遊星歯車セット7の太陽歯車に結合し,その際に入力軸2は更に第3クラッチ13を介して第7軸18に連結可能であり,該第7軸18は第4遊星歯車セット7のキャリアと結合され,その際に第1遊星歯車セット4の内歯歯車は第8軸29と連結され,該第8軸29は第4クラッチ28により第6軸27と結合可能であり,その際に出力軸3は第4遊星歯車セット7の内歯歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアに結合し,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第4軸15は更に第3遊星歯車セット6の太陽歯車を第4遊星歯車セット7の太陽歯車に結合し,その際に出力軸21は,第3遊星歯車セット6のキャリアに連結され,第3クラッチ22により第7軸23と解除可能に結合可能であり,該第7軸23は第4遊星歯車セット7の内歯歯車と結合され,その際に第1遊星歯車セット4の内歯歯車は第8軸29と連結され,該第8軸29は第4クラッチ28を介して第6軸27と結合可能であり,その際に入力軸20は第4遊星歯車セット7のキャリアと連結され,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項1に記載の多段変速機であって,第4軸24は,更に第3遊星歯車セット6の太陽歯車と連結され,第3クラッチ25により第7軸26と結合可能であり,該第7軸26は第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合され,その際に第1遊星歯車セット4の内歯歯車は第8軸29と結合され,該第8軸29は第4クラッチ28を介して第6軸27と結合可能であり,その際に出力軸3は第4遊星歯車セット7の内歯歯車を第3遊星歯車セット6のキャリアに連結し,その際に入力軸20は更に第4遊星歯車セット7のキャリアと結合され,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態でハウジング1に固定されることを特徴とする多段変速機。請求項6~8の何れか一項に記載の多段変速機であって,前進第1段は,第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第4クラッチ28の締結により得られ,前進第2段は第2ブレーキ9と第1クラッチ11及び第2クラッチ12の締結により得られ,前進第3段は,第2ブレーキ9と第2クラッチ12及び第4クラッチ28の締結により得られ,前進第4段は,第2ブレーキ9と第2クラッチ12及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第5段は,第2クラッチ12,第3クラッチ132225及び第4クラッチ28の締結により得られ,前進第6段は,第1クラッチ11,第2クラッチ12及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第7段は,第1クラッチ11,第3クラッチ132225及び第4クラッチ28の締結により得られ,前進第8段は,第1ブレーキ8と第1クラッチ11及び第3クラッチ132225の締結により得られ,前進第9段は,第1ブレーキ8と第3クラッチ132225及び第4クラッチ28の締結により得られ,後退段は,全てのブレーキ89と第4クラッチ28の締結により得られることを特徴とする多段変速機。請求項1~9の何れか一項に記載の多段変速機であって,前記シフト要素が多板シフト要素又は噛み合いシフト要素として構成されていることを特徴とする多段変速機。本発明の課題は,冒頭で述べた形式の多段変速機において,少なくとも前進9段及び後退1段を実現可能とし,特に構成部品点数を低減させることにより,重量及び製造コストを最小限に抑えて提供することである。更に,良好な変速比列が実現され,変速機の各構成要素に対する負荷を低減すると共に,高い噛合い効率を達成可能とすることも意図するものである。このような課題は,請求項1に記載した特徴により解決される。なお,本発明の有利な実施形態は,従属請求項に記載したとおりである。本発明は,ハウジング内に入力軸,出力軸及び更なる6本の回転軸と,4組の遊星歯車セットとを収容した遊星歯車式多段変速機を提案するものである。これらの遊星歯車セットは,軸方向に見て,第1遊星歯車セット,第2遊星歯車セット,第3遊星歯車セット,第4遊星歯車セットの順序で配置されている。この場合,好適には,第1,第3及び第4遊星歯車セットを各々マイナス遊星歯車セットとして構成し,第2遊星歯車セットはプラス遊星歯車セットとして構成する。しかしながら,結合が許容可能な場合には少なくとも1組のマイナス遊星歯車セットをプラス遊星歯車セットに替え,同時にキャリア及び内歯歯車の結合を交換して固定変速比の値を1だけ上げること,又は反対にプラス遊星歯車セットをマイナス遊星歯車セットに替えることも想定可能である。既知のとおり,簡単な構成のマイナス遊星歯車セットは,太陽歯車,内歯歯車及びキャリアを有し,キャリアにより遊星歯車が回転可能に支承され,各遊星歯車は太陽歯車及び内歯歯車と噛み合っている。キャリアが固定された場合には,内歯歯車が太陽歯車に対して逆方向に回転する。これに対して,簡単な構成のプラス遊星歯車セットは,太陽歯車,内歯歯車及びキャリアを有し,キャリア上に内側遊星歯車及び外側遊星歯車が回転可能に支承されている。この場合,全ての内側遊星歯車が太陽歯車と噛み合い,全ての外側遊星歯車は内歯歯車と噛み合い,更に各内側遊星歯車と各外側遊星歯車が互いに係合する。キャリアが固定された場合には,内歯歯車が太陽歯車に対して同一方向に回転する。本発明によれば,第1遊星歯車セットのキャリアは第3軸と結合され,第3軸は第1ブレーキを介してハウジングに固定可能であり,更に,一方では第1クラッチにより第2遊星歯車セットのキャリアと連結する第4軸と解除可能に結合可能であり,他方では第2クラッチを介して入力軸と結合可能である。また,第3遊星歯車セットの内歯歯車は第5軸と連結され,第5軸は第2ブレーキを介してハウジングに固定可能である。更に,入力軸は第2遊星歯車セットの太陽歯車と連結され,第2遊星歯車セットの内歯歯車は第6軸と結合される。本発明の実施形態に対応し,第4軸は更に第3遊星歯車セットの太陽歯車を第4遊星歯車セットの太陽歯車に結合する。第6軸は更に第1遊星歯車セットの内歯歯車と結合され,入力軸は更に第3クラッチを介して第7軸と連結可能であり,第7軸は第4遊星歯車セットのキャリアと結合される。更に出力軸は第4遊星歯車セットの内歯歯車を第3遊星歯車セットのキャリアに結合し,他方,第1遊星歯車セットの太陽歯車は第8軸と連結され,第8軸は第3ブレーキによりハウジングに固定可能である。本発明の代替的な実施形態によれば,第4軸は更に第3遊星歯車セットの太陽歯車を第4遊星歯車セットの太陽歯車に結合し,その際に第6軸は更に第1遊星歯車セットの内歯歯車と結合され,入力軸は更に第4遊星歯車セットのキャリアと連結される。更に出力軸は,第3遊星歯車セットのキャリアと作動接続され,第3クラッチにより第7軸と解除可能に結合可能であり,第7軸は第4遊星歯車セットの内歯歯車と連結される。最後に,第1遊星歯車セットの太陽歯車は第8軸と連結され,第8軸は第3ブレーキによりハウジングに固定可能である。本発明の更なる実施形態によれば,第4軸が第3遊星歯車セットの太陽歯車と更に連結され,第3クラッチにより第7軸と結合可能であり,第7軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と連結される。更に,第6軸は第1遊星歯車セットの内歯歯車と結合され,入力軸は第4遊星歯車セットのキャリアと連結され,第4遊星歯車セットの内歯歯車は出力軸を介して第3遊星歯車セットのキャリアと結合される。最後に,第1遊星歯車セットの太陽歯車は第8軸と連結され,第8軸は第3ブレーキによりハウジングに固定可能である。この実施形態の場合,前進第1段は第2及び第3ブレーキと第1クラッチの締結により得られ,前進第2段へは第2ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により切り換えられる。また,前進第3段は第2及び第3ブレーキと第2クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第4段は第2ブレーキと第2及び第3クラッチの作動により得られ,前進第5段は第3ブレーキと第2及び第3クラッチの締結により得られる。前進第6段は全てのクラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は,第3ブレーキと第1及び第3クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第3クラッチの作動により得られ,前進第9段は第1及び第3ブレーキと第3クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は全てのブレーキの締結により得られる。本発明の代替実施形態に対応し,第4軸は更に第3遊星歯車セットの太陽歯車を第4遊星歯車セットの太陽歯車に結合し,その際,入力軸は第3クラッチを介して第7軸に連結可能であり,第7軸は第4遊星歯車セットのキャリアに結合される。更に,第1遊星歯車セットの内歯歯車は第8軸と連結され,第8軸は第4クラッチにより第6軸に結合可能である。最後に,出力軸は第4遊星歯車セットの内歯歯車を第3遊星歯車セットのキャリアに結合し,第1遊星歯車セットの太陽歯車は,回り止め状態でハウジングに固定される。本発明の更なる実施形態により,第4軸は更に第3遊星歯車セットの太陽歯車を第4遊星歯車セットの太陽歯車に結合し,他方,出力軸は第3遊星歯車セットのキャリアに連結され,第3クラッチにより第7軸と解除可能に結合可能であり,第7軸は第4遊星歯車セットの内歯歯車と連結される。更に,第1遊星歯車セットの内歯歯車は第8軸と結合され,第8軸は第4クラッチを介して第6軸と連結可能である。最後に,入力軸は第4遊星歯車セットのキャリアと連結され,第1遊星歯車セットの太陽歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。更なる実施形態において,第4軸は,更に第3遊星歯車セットの太陽歯車と連結され,第3クラッチにより第7軸と結合可能であり,第7軸は第4遊星歯車セットの太陽歯車と連結される。第1遊星歯車セットの内歯歯車は第8軸と結合され,第8軸は第4クラッチを介して第6軸と結合可能である。更に,出力軸は第4遊星歯車セットの内歯歯車を第3遊星歯車セットのキャリアに連結する。最後に,入力軸は第4遊星歯車セットのキャリアと結合され,第1遊星歯車セットの太陽歯車は回り止め状態でハウジングに固定される。これらの実施形態の場合,前進第1段は第2ブレーキと第1及び第4クラッチの締結により得られ,前進第2段へは第2ブレーキと第1及び第2クラッチの作動により切り換えられる。前進第3段は第2ブレーキと第2及び第4クラッチの締結により選択可能である。前進第4段は第2ブレーキと第2及び第3クラッチの作動により得られ,前進第5段は第2,第3及び第4クラッチの締結により得られる。前進第6段へは,第1第2及び第3クラッチの作動により切り換えられ,前進第7段は第1,第3及び第4クラッチの締結により選択可能である。更に,前進第8段は第1ブレーキと第1及び第3クラッチの作動により得られ,前進第9段へは第1ブレーキと第3及び第4クラッチの締結により切り換えられる。最後に,後退段は全てのブレーキ及び第4クラッチの締結により得られる。本発明の発展的な実施形態においては,シフト要素を,多板シフト要素又は噛み合いシフト要素として構成する。これにより,省スペースで堅牢なシフト要素を実現できる利点が得られる。本発明の多段変速機の実施形態によれば,全体として10段の選択可能な変速段を,構成部品点数を削減して実現することが可能であり,それにより製造コスト及び重量が抑えられる。更に,特に乗用車に適切な変速比と,多段変速機における拡大された総合変速比幅が得られ,これによって走行快適性が改善され,燃料消費が削減される。更に,本発明による多段変速機は,絶対速度及び相対速度が低いこと,並びに遊星歯車セット及びシフト要素に作用するトルクが低いことが特徴であり,これは多段変速機のサイズ及び寿命に肯定的に作用する。全体的には,更に,変速比列が良好かつ軽快に進行し,噛み合い効率が効果的に改善される。図1は本発明に係る多段変速機の第1実施形態を示し,この実施形態では入力軸2,出力軸3及び4組の遊星歯車セット4567がハウジング1に内蔵されている。この場合,第1遊星歯車セット4,第3遊星歯車セット6及び第4遊星歯車セット7がそれぞれマイナス遊星歯車セットとして構成され,他方,第2遊星歯車セット5はプラス遊星歯車セットとして構成されている。しかしながら本発明に従って,各マイナス遊星歯車セットをそれぞれプラス遊星歯車セットとすることも同様に可能であり,その場合,同時にキャリア及び内歯歯車の接続を交換し,固定変速比の値を,マイナス遊星歯車セットとして構成した場合と比較して1だけ増加させる。それとは反対に,キャリア及び内歯歯車の接続を交換し,固定変速比の値を1だけ低減させることにより,第2遊星歯車セット5をマイナス遊星歯車セットとして構成することも可能である。更に,遊星歯車セット4567は軸方向に見て第1遊星歯車セット4,第2遊星歯車セット5,第3遊星歯車セット6,第4遊星歯車セット7の順序で配置される。更に図1からは,本発明による多段変速機が全体で6個のシフト要素を有し,シフト要素が3個のブレーキ8910及び3個のクラッチ111213により構成されていることが明らかである。この場合,これらシフト要素の空間的配置は随意に決定可能であり,シフト要素のサイズ及び外形形状によってのみ制約される。各ブレーキ8910及び各クラッチ111213は多板シフト要素として構成されるが,本発明においては,噛み合いシフト要素として構成した実施形態も想定可能である。シフト要素を目標に応じて作動させることにより,入力軸2及び出力軸3の間で異なる変速比が選択的に切り換え可能となり,この場合には全体として前進9段及び後退段が実現される。更にハウジング1内には全体で8本の回転軸,即ち,入力軸2及び出力軸3に加えて,第3軸14,第4軸15,第5軸16,第6軸17,第7軸18及び第8軸19が収容されている。本発明に従って,図1の多段変速機においては,第1遊星歯車セット4のキャリアは第3軸14と結合され,第3軸14は第1ブレーキ8を介してハウジング1に固定可能である。更に,第3軸14は第1クラッチ11を介して第4軸15と結合され,又第2クラッチ12により入力軸2と結合可能である。第4軸15は,更に第2遊星歯車セット5のキャリアと連結され,又更なるプロセスにおいて,第3遊星歯車セット6の太陽歯車を第4遊星歯車セット7の太陽歯車に結合する。更に,第3遊星歯車セット6の内歯歯車は第5軸16と結合され,第5軸16は第2ブレーキ9を介してハウジング1に固定可能である。更に図1からは,第6軸17が第1遊星歯車セット4の内歯歯車を第2遊星歯車セット5の内歯歯車に結合することが明らかである。入力軸2は,第2クラッチ12を介して第3軸14へ接続可能であることに加えて,第2遊星歯車セット5の太陽歯車と結合され,更に第3クラッチ13を介して第7軸18と接続可能であり,第7軸18は第4遊星歯車セット7のキャリアと連結される。更に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は第8軸19と結合され,第8軸19は第3ブレーキ10を介してハウジング1に固定可能である。最後に,出力軸3は第3遊星歯車セット6のキャリアを第4遊星歯車セット7の内歯歯車に結合する。この場合,第1クラッチ11及び第2クラッチ12が軸方向に見て互いに隣り合い,第1遊星歯車セット4と第2遊星歯車セット5の間に配置されることが好適である。第1ブレーキ8及び第3ブレーキ10は軸方向に見て第1遊星歯車セット4に対して前置され,他方,第2ブレーキ9は軸方向に見て第3遊星歯車セット6と同じ高さに配置される。第3クラッチ13は,軸方向に見て第4遊星歯車セット7に隣接して配置される。図2は,図1による多段変速機の例示的なシフトスキームを示す。その際,全体として10段の各変速段に切り換えるためには6個のシフト要素のうちの各3個が締結され,隣接する各変速段へ切り換えるためには2個のシフト要素の状態を変化させる。このシフトスキームから,各変速段の変速比iと,それによって得られる直上変速段との間のステップ比φが例示的に読み取れる。更に,総合的な変速比幅は,図2から8995と読み取れる。前進第1段は,第2ブレーキ9及び第3ブレーキ10と第1クラッチ11の締結により得られる。それに対し,直上の前進第2段へ切り換えるには第3ブレーキ10を解放し,第2クラッチ12を作動させる。前進第3段を得るには,前進第2段から第1クラッチ11を解放させ,第3ブレーキ10を締結させる。前進第3段に接続する前進第4段は,第3ブレーキ10を解放させ,第3クラッチ13を締結させることにより得られ,他方,前進第5段を選択するには第2ブレーキ9を解放し,第3ブレーキ10を再び作動させる。前進第6段は,前進第5段から第3ブレーキ10を再び解放させ,第1クラッチ11を締結させることにより得られる。前進第6段に接続する前進第7段へは,第2クラッチ12を解放させ,第3ブレーキ10を作動させることにより切り換えられる。他方,前進第7段に続く前進第8段は,第3ブレーキ10を再び解放させ,第1ブレーキ8を締結させることにより選択される。最後に,前進第9段は,前進第8段から第1クラッチ11を解放させ,第3ブレーキ10を作動させることにより得られる。なお,後退段へは3個のブレーキ8910の全てを作動させることにより切り換えられる。図3は,本発明による多段変速機の第2実施形態を示す。図1の実施形態との違いは,この場合には入力軸20が,第2遊星歯車セット5の太陽歯車と連結されること及び第3軸14と結合可能であることに加え,第4遊星歯車セット7のキャリアに直結されることである。更に,出力軸21は第3クラッチ22を介して第7軸23と結合可能であり,第7軸23は第4遊星歯車セット7の内歯歯車と連結される。図3に示す第2実施形態の構成においては,図1の第1実施形態と同様の効果が発揮され,各変速段における変速比iと,隣り合う変速段間のステップ比φが図2の例示的なシフトスキームに準じて達成される。各変速段への切り換えに関して図2のシフトスキームに加えられる変更点は,図1の第3クラッチ13に代えて図3の第3クラッチ22をその都度作動させることのみである。図4は本発明による多段変速機の第3実施形態を示す。図4の実施形態は,入力軸20が第4遊星歯車セット7のキャリアと再び直結される点で,図1の実施形態とは異なる。更に,第4軸24は第3クラッチ25を介して第7軸26と連結可能であり,第7軸26は第4遊星歯車セット7の太陽歯車と結合される。図4の実施形態においては図1の実施形態と同様の効果が発揮され,従って変速比iとステップ比φが図2の例示的なシフトスキームに準じて再び達成される。各変速段への切り換えに関しては,図2のシフトスキームを修正し,図1の第3クラッチ13に代えて図4の第3クラッチ25をその都度作動させる。図5においては,本発明による多段変速機の第4実施形態を示す。この実施形態は,第6軸27が,第2遊星歯車セット5の内歯歯車と結合されることに加えて,第4クラッチ28により第8軸29と結合可能であり,第8軸29は第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合される点で,図1の実施形態と異なる。更に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車は回り止め状態でハウジング1に固定される。この実施形態の場合でも,各変速段における変速比iとステップ比φが,図2の例示的なシフトスキームに準じて達成される。各変速段への切り換えに関しては,図2のシフトスキームを修正し,図1の第3ブレーキ10に代えて第4クラッチ28をその都度作動させる。更に図6は,本発明による多段変速機の第5実施形態を示す。図1の実施形態とは異なり,第5実施形態においては,入力軸20が第4遊星歯車セット7のキャリアと直結される。更に,出力軸21が,第3遊星歯車セット6のキャリアと連結されることに加えて,第3クラッチ22を介して第7軸23と結合可能であり,第7軸23は第4遊星歯車セット7の内歯歯車と連結される。更に,第6軸27は第4クラッチ28により第8軸29と解除可能に結合可能であり,第8軸29は,第1遊星歯車セット4の内歯歯車と連結される。最後に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車もまた,回り止め状態でハウジングに固定される。この実施形態の場合も,各変速段における変速比i及びステップ比φが,図2のシフトスキームに準じて達成される。その際,図2のシフトスキームを変更し,図1の第3ブレーキ10に換えて図6の第4クラッチ28をその都度作動させると共に,図1の第3クラッチ13に換えて図6の第3クラッチ22をその都度作動させる。最後に,図7は本発明による多段変速機の第6実施形態を示す。図1の実施形態とは異なり,この実施形態においては,入力軸20が第4遊星歯車セット7のキャリアと再び直結される。また,第4軸24は第3クラッチ25により第7軸26と結合可能であり,第7軸26は第4遊星歯車セット7の太陽歯車と連結される。更に,第6軸27は,第2遊星歯車セット5の内歯歯車と結合されることに加えて,第4クラッチ28を介して第8軸29と連結可能であり,第8軸29は第1遊星歯車セット4の内歯歯車と結合される。最後に,第1遊星歯車セット4の太陽歯車も回り止め状態でハウジングに固定される。各変速段において達成可能な変速比i及びステップ比φは,図7の多段変速機の実施形態が図1の実施形態と同様の効果を発揮するため,図2の値と一致する。各変速段への切り換えに関しては,図2の例示的なシフトスキームを変更し,図1の第3ブレーキ10に代えて図7の第4クラッチ28をその都度作動させると共に,図1の第3クラッチ13に代えて第3クラッチ25をその都度作動させる。本発明による多段変速機の実施形態により,製造コスト及び重量を節減した自動変速機が達成される。更に本発明による多段変速機においては,絶対速度及び相対速度が低く,遊星歯車セット及びシフト要素に作用するトルクを低下させることができる。最終的に,変速比列及び噛み合い効率が良好に実現される。本発明による多段変速機は,標準的な縦置き構造に好適であるが,フロント横置き構造も想定可能である。本発明によれば,同一の変速機構成でシフトロジック毎に異なるステップ比が得られ,これにより,各アプリケーション又は車両別の変更が可能である。更に,本発明により各多段変速機における適宜の位置に,例えば軸とハウジングとの間に又は2本の軸間を必要に応じて結合させるための追加のフリーホイールを設けてもよい。駆動側又は出力側には,本発明により,車軸ディファレンシャル及び/又はセンターディファレンシャルを配置することができる。有利な発展形態において,必要に応じて入力軸2又は20を結合要素により駆動エンジンから分離することができ,その結合要素としては,流体コンバータ,流体クラッチ,乾式発進クラッチ,湿式発進クラッチ,磁性粉クラッチ又は遠心クラッチが利用可能である。そのような発進要素は,動力伝達方向において変速機の後方に配置することができ,その場合に入力軸2又は20はエンジンのクランクシャフトに常時結合されている。更に,エンジンと変速機の間にねじれ振動ダンパを配置することが可能である。最後に,本発明においては,各軸,好適には入力軸2又は20,或いは出力軸3又は21には,無磨耗型ブレーキ,例えば流体式又は電気式リターダなどを配置することができる。このような配置は,商用車において特に意味がある。また,各軸には,補助ユニットを駆動するために動力取出装置を設けることもできる。更に,各軸には,発電機及び/又は追加駆動ユニットとしての電気機械が取り付け可能である。言うまでもなく,いかなる構造上の形態も,特に遊星歯車セット及びシフト要素のそれ自体並びに相互のいかなる空間的配置も,特許請求の範囲に記載した変速機の機能に影響を与えることなく技術的に有意である限り,明細書や図面に明示されていなくとも本発明の技術的範囲に含まれるものである。"