マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信部が前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御部と、を具備する通信装置。前記マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のそれぞれにおいて計測される、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値である、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させる、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させる、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、マルチキャスト伝送レートを高くする、請求項1に記載の通信装置。前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、最大レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に高くする、請求項1に記載の通信装置。送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信する受信部と、前記受信部で受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を生成するフィードバック情報生成部と、前記フィードバック情報を前記送信局に定期的に送信する送信部と、を具備する通信装置。前記フィードバック情報生成部は、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値からなるフィードバック情報を生成する、請求項7に記載の通信装置。前記送信部は、前記フィードバック情報をユニキャスト送信する、請求項7に記載の通信装置。他の1以上の通信装置とともに、前記送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信するマルチキャストグループを構成し、前記送信部は、キャリアセンス及びバックオフ制御を行なって、前記マルチキャストグループを構成する通信装置間で互いに競合しないタイミングで前記フィードバック情報を送信する、請求項7に記載の通信装置。マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信ステップにおいて前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御ステップと、を有する通信方法。送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を生成するフィードバック情報生成ステップと、前記フィードバック情報を前記送信局に定期的に送信する送信ステップと、を有する通信方法。データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成して前記マルチキャスト送信されたデータを受信する複数の受信局で構成され、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局はそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を定期的に返信し、前記送信局は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御する、通信システム。本明細書で開示する技術の目的は、適切な伝送レートを設定してマルチキャスト伝送を行なうことができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することにある。本明細書で開示する技術のさらなる目的は、伝搬環境の時々刻々の変化に起因する通信品質の変動などに対応して、マルチキャスト伝送レートを動的に最適化することができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することにある。本願は、上記課題を参酌してなされたものであり、請求項1に記載の技術は、マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信部が前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御部と、を具備する通信装置である。本願の請求項2に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置において、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のそれぞれにおいて計測される、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値である。本願の請求項3に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させるように構成されている。言い換えれば、マルチキャスト伝送レート制御部は、マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値を満たすマルチキャスト伝送レートに設定する。本願の請求項4に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させるように構成されている。本願の請求項5に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、マルチキャスト伝送レートを高くするように構成されている。本願の請求項6に記載の技術によれば、請求項1に記載の通信装置のマルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、最大レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に高くするように構成されている。また、本願の請求項7に記載の技術は、送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信する受信部と、前記受信部で受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を生成するフィードバック情報生成部と、前記フィードバック情報を前記送信局に定期的に送信する送信部と、を具備する通信装置である。本願の請求項8に記載の技術によれば、請求項7に記載の通信装置のフィードバック情報生成部は、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値からなるフィードバック情報を生成するように構成されている。本願の請求項9に記載の技術によれば、請求項7に記載の通信装置の送信部は、前記フィードバック情報をユニキャスト送信するように構成されている。本願の請求項10に記載の技術によれば、請求項7に記載の通信装置は、他の1以上の通信装置とともに、前記送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信するマルチキャストグループを構成している。そして、送信部は、キャリアセンス及びバックオフ制御を行なって、前記マルチキャストグループを構成する通信装置間で互いに競合しないタイミングで前記フィードバック情報を送信するように構成されている。また、本願の請求項11に記載の技術は、マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信ステップにおいて前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御ステップと、を有する通信方法である。また、本願の請求項12に記載の技術は、送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を生成するフィードバック情報生成ステップと、前記フィードバック情報を前記送信局に定期的に送信する送信ステップと、を有する通信方法である。また、本願の請求項13に記載の技術は、データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成して前記マルチキャスト送信されたデータを受信する複数の受信局で構成され、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局はそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を定期的に返信し、前記送信局は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御する、通信システムである。但し、ここで言うシステムとは、複数の装置又は特定の機能を実現する機能モジュールが論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。本明細書で開示する技術によれば、伝搬環境の時々刻々の変化に起因する通信品質の変動などに対応して、マルチキャスト伝送レートを動的に最適化することができる、優れた通信装置及び通信方法、並びに通信システムを提供することができる。本明細書で開示する技術によれば、データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成する複数の受信局との間で、マルチキャスト送信に対する通信品質のフィードバック情報を送受信し、送信局は、各受信局における通信品質に応じてマルチキャスト伝送レートを通信環境に応じて動的に最適化し設定することができる。これによって、マルチキャストグループを構成する各受信局においてマルチキャスト送信中に通信環境に変化があっても、送信局から各受信局へマルチキャストデータを確実に伝送することができる。また、本明細書で開示する技術によれば、マルチキャスト伝送が行なわれる間に伝搬環境が時々刻々変化しても、マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいて所定の通信品質を満たすマルチキャスト伝送レートに設定するので、マルチキャストグループ内のすべての無線端末局に対してマルチキャスト送信を確実に行なうことができる。本明細書で開示する技術のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。以下、図面を参照しながら本明細書で開示する技術の実施形態について詳細に説明する。本明細書で開示する技術に係る、マルチキャスト伝送を行なう無線通信システムの実施形態として、無線LANシステムを挙げることができる。すなわち、インフラストラクチャーモード下の無線LANシステムでは、無線基地局APがマルチキャスト送信局となり、サービスエリアに収容された各無線端末局STAがマルチキャスト受信局となる。ここで、マルチキャストグループを構成する各無線端末局は、マルチキャストデータを受信するとともに、それぞれ受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を所定の周期で返信するものとする。以下では、無線基地局APからマルチキャストグループを構成する複数台の無線端末局にマルチキャストデータをマルチキャスト伝送する期間に、マルチキャスト伝送レートを動的に設定する場合について説明する。図1には、無線LANシステムにおいて無線基地局APが各無線受信局の通信品質に応じてマルチキャスト伝送レートの最適値を決定するための機能的構成を模式的に示している。図示の無線基地局APは、無線信号送受信部101と、無線信号復調部102と、フィードバック情報処理部103と、マルチキャストグループ記憶部104と、マルチキャスト伝送レート制御部105と、無線信号変調部106を備えている。無線信号送受信部101は、マルチキャストグループを構成する各無線端末局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信に対するフィードバック情報を順次受信すると、無線信号復調部102へ送る。無線信号復調部102は、無線信号からデータを取り出し、フィードバック情報処理部103に送る。フィードバック情報処理部103は、複数の無線受信局のそれぞれの受信データから通信品質に関するフィードバック情報を取り出し、マルチキャスト伝送レート制御部105へ、その値を通知する。無線LANシステムにおいて、通信品質に関するフィードバック情報としてどのような情報を用いるかは任意である。伝搬路の品質劣化を表す指標の1つとして、パケットロス率PLRが広く知られている。以下では、値が大きいほど良い通信品質を表すよう、マルチキャスト送信されるパケットの到達率=1-PLRを、フィードバック情報として説明する。マルチキャスト伝送レート制御部105は、マルチキャストグループ記憶部104からのマルチキャストグループの各端末アドレスと、複数台の無線受信局それぞれから取得したフィードバック情報から、すべての無線受信局が所定の通信品質を満たしているかどうかを判定する。そして、マルチキャスト伝送レート制御部105は、その判定結果に応じたマルチキャスト伝送レートの最適値を決定すると、無線信号変調部106へ、その値を設定する。マルチキャスト伝送レート制御部105においてマルチキャスト伝送レートの最適値を決定するための処理手順の詳細については後述に譲る。無線信号変調部106は、マルチキャスト伝送レート制御部105から通知されたマルチキャスト伝送レートを、無線信号送受信部101に設定する。これらによって、無線信号送受信部101から各無線端末局へのマルチキャスト送信は、設定されたマルチキャスト伝送レートを用いて行なわれる。図2には、マルチキャスト伝送レート制御部105において実行される、各無線受信局の通信品質に応じてマルチキャスト伝送レートの最適値を決定するための処理手順をフローチャートの形式で示している。マルチキャスト伝送レート制御部105は、まず、マルチキャスト送信するときに用いるマルチキャスト伝送レートの初期値を設定するステップS201。マルチキャストグループを構成する各無線端末局は、それぞれ受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を所定の周期で返信する。そして、マルチキャスト伝送レート制御部105は、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局からフィードバック情報を受信したか、すなわち、すべての無線端末局の通信品質情報を取得したか否かを判定するステップS202。ここでは、フィードバック情報として、パケット到達率=1-PLRを用いている前述。なお、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202においてタイムアウトを設けている。ステップS202の処理を開始してから一定時間が経過するまでの間に、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局から応答を受信できないときには、少なくとも1台の無線端末局において所定の通信品質Q1を満たしていないと判断する。少なくとも1台の無線端末局からフィードバック情報を受信できず、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局の通信品質情報を取得できなかったときにはステップS202のNo、マルチキャストグループの中には伝送レートが高いために通信品質が劣悪な無線端末局が存在することが原因と推定される。この場合、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS204のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS205。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートのときにはステップS204のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。一方、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局の通信品質情報を取得できたときにはステップS202のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、次ステップS203に進む。マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS203において、マルチキャストグループを構成する少なくとも1台の無線端末局において、通信品質情報としてのパケット到達率が所定値Q1未満になっていないかどうかを判定する。少なくとも1台の無線端末局の通信品質情報が所定値Q1未満であるときにはステップS203のYes、マルチキャストグループの中には現在の伝送レートが高過ぎるために通信品質が劣悪な無線端末局が存在することが原因と推定される。この場合、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上でステップS204のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するステップS205。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最低レートのときにはステップS204のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。このように、マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部でマルチキャスト送信の通信品質が所定値Q1未満となるときにマルチキャスト伝送レートを低下させる、という処理を繰り返すことで、マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が所定値Q1を満たすマルチキャスト伝送レートに設定することができる。一方、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局の通信品質情報が所定値Q1以上であるときにはステップS203のNo、マルチキャスト伝送レート制御部105は、次ステップS206に進む。マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS206において、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局において、通信品質情報としてのパケット到達率が所定値Q2以上かどうかを判定する但し、Q2>Q1。少なくとも1台の無線端末局の通信品質情報が所定値Q2未満であるときにはステップS206のNo、ステップS203における判定結果と併せて考慮すると、現在設定しているマルチキャスト伝送レートは、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局における通信品質に対して適切であると考えられる。そこで、マルチキャスト伝送レート制御部105は、そのままステップS202に戻る。一方、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局における通信品質情報が所定値Q2以上であるときにはステップS206のYes、無線基地局APのサービスエリアの端部でも受信レベルが十分高いと推定される。この場合、マルチキャスト伝送レート制御部105は、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最大レートでないことを判定した上でステップS207のNo、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ高く設定することによってステップS208、マルチキャスト伝送による無線帯域の占有時間を短くして、システム全体の伝送効率の向上を図る。また、現在設定しているマルチキャスト伝送レートが最大レートのときにはステップS207のYes、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202に戻る。なお、マルチキャスト伝送レート制御部105は、ステップS202の処理を所定の周期で定期的に行なうものとする。上述のようにして、無線基地局APは、マルチキャストグループを構成するすべての無線端末局の通信品質を用いて、マルチキャスト伝送レートの制御を行なう。本実施形態に係る無線LANシステムにおいて、通信品質の指標として、パケット到達率=1-PLRを用いることができることは既に述べた。パケット到達率以外にも、無線端末局において受信するマルチキャストデータの受信信号強度ReceivesSignalStrengthIndication:RSSI[dBm]などを利用することもできる。また、パケット到達率と受信信号強度など、2以上の指標を組み合わせて通信品質の指標を作成するようにしてもよい。さらには、無線端末局毎に異なる種類の指標を通信品質に用いて、無線基地局APにフィードバックするようにしてもよい。図3には、無線LANシステムにおいてマルチキャストグループを構成する無線端末局がフィードバック情報を返信するための機能的構成を模式的に示している。図示の無線端末局は、無線信号送受信部301と、無線信号復調部302と、フィードバック情報生成部303と、無線信号変調部304を備えている。通常、無線端末局は、マルチキャスト信号に対してACK応答は返信しない。無線信号送受信部301は、無線基地局APからのマルチキャスト信号を受信し、無線信号復調部302へ送る。そして、無線信号復調部302は、マルチキャスト信号からデータを復調する。また、無線信号送受信部301又は無線信号復調部302は、マルチキャスト送信に対する通信品質を計測して、フィードバック情報生成部303へ通知する。本実施形態では、無線信号復調部302が、マルチキャスト送信に対する通信品質に関する情報として、無線信号送受信部301から送られてきたパケットの総数、及び、復調できなかったパケット数を計測して、フィードバック情報生成部303へ通知する。フィードバック情報生成部303は、無線信号復調部302から通知されたデータを基に、単位時間当たりのパケットロス率PLRを計算し、パケット到達率1-PLRなどのフィードバック情報を生成し、定期的に無線信号変調部303へ送る。無線信号変調部304は、フィードバック情報を変調する。そして、無線信号送受信部301は、無線基地局APへ、ユニキャスト送信により定期的にフィードバック情報を返信する。なお、マルチキャストグループを構成する各無線端末局が所定の周期でそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を返信することは既に述べた。各無線端末局は、キャリアセンス及びバックオフ制御を行なうことにより、互いに競合しないタイミングで、それぞれ無線基地局APにフィードバック情報を返信する。キャリアセンス及びバックオフ制御は、当業界において周知技術なので、本明細書では詳細な説明を省略する。また、各無線端末局は、マルチキャスト送信されるパケットの到達率以外に、無線端末局において受信するマルチキャストデータの受信信号強度RSSIを計測し、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報として送信することもできる。また、パケット到達率と受信信号強度など、2以上の指標を組み合わせてフィードバック情報を作成するようにしてもよい。さらには、無線端末局毎に異なる種類の指標を通信品質に用いて、無線基地局APにフィードバックするようにしてもよい。図4には、無線基地局APからマルチキャストグループ内の各無線端末局STA1、STA2、STA3、STA4にデータをマルチキャスト送信するときに、無線端末局STA3が無線基地局APのサービスエリアの端部に移動して、パケットロスが多く発生している状況を示している。図2に示した処理手順では、マルチキャストグループを構成する少なくとも1台の無線端末局において、通信品質情報としてのパケット到達率が所定値Q1未満になっていると、現在の伝送レートが高過ぎることが原因と推定され、マルチキャスト伝送レートが最低レートでないことを判定した上で、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定するようになっている。パケット到達率の所定値Q1を99パケットロス率で1とすると、無線端末局STA3におけるパケット到達率はQ1を下回る97パケットロス率で3である。無線端末局STA3は、通信品質が劣化していることを示すフィードバック情報を返信するが、さらに通信品質が劣化すると、フィードバック情報を返信できなくなる。また、無線基地局APが現在設定しているマルチキャスト伝送レートは、最低レートよりも1段階以上高いR2とする。無線基地局APは、無線端末局STA3から返信されたフィードバック情報を受け取ると、マルチキャスト伝送レートを1段階だけ低く設定する。図5には、図4に示した状況において、無線基地局APがマルチキャスト伝送レートをR2よりも1段階低いR1に設定したことにより、無線端末局STA3の通信品質が改善した状況を示している。いずれの無線端末局STA1~4からフィードバックされるパケット到達率も、所定値Q1を上回っている。このように、無線基地局APがデータをマルチキャスト送信し、フィードバック情報に応じてマルチキャスト伝送レートを決定する制御は、所定の周期で定期的に行なわれる。これにより、マルチキャストグループ内の無線端末局が移動して通信品質に変化があった場合でも、無線基地局APは、その時々の状況に応じて最適なマルチキャスト伝送レートを選択して、マルチキャストグループ内のすべての無線端末局に対してマルチキャスト送信を行なうことができる。なお、本明細書の開示の技術は、以下のような構成をとることも可能である。1マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信部と、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信部が前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御部と、を具備する通信装置。2前記マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のそれぞれにおいて計測される、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値である、1に記載の通信装置。3前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、マルチキャスト伝送レートを低下させる、1に記載の通信装置。4前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のうち少なくとも一部においてマルチキャスト送信の通信品質が第1の所定値未満となるときには、最低レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に低下させる、1に記載の通信装置。5前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、マルチキャスト伝送レートを高くする、1又は3のいずれかに記載の通信装置。6前記マルチキャスト伝送レート制御部は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局のすべてにおいてマルチキャスト送信の通信品質が第2の所定値以上となるときには、最大レートになるまでマルチキャスト伝送レートを段階的に高くする、1又は4のいずれかに記載の通信装置。7送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信する受信部と、前記受信部で受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を生成するフィードバック情報生成部と、前記フィードバック情報を前記送信局に定期的に送信する送信部と、を具備する通信装置。8前記フィードバック情報生成部は、マルチキャスト送信されたパケットの到達率、受信したマルチキャストデータの受信信号強度のうちいずれか1つ、又は、これらの組み合わせからなる指標値からなるフィードバック情報を生成する、7に記載の通信装置。9前記送信部は、前記フィードバック情報をユニキャスト送信する、7に記載の通信装置。10他の1以上の通信装置とともに、前記送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信するマルチキャストグループを構成し、前記送信部は、キャリアセンス及びバックオフ制御を行なって、前記マルチキャストグループを構成する通信装置間で互いに競合しないタイミングで前記フィードバック情報を送信する、7に記載の通信装置。11マルチキャストグループを構成する複数の受信局にデータをマルチキャスト送信する送信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からそれぞれ定期的に送信される、マルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を受信処理する受信ステップと、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記送信ステップにおいて前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御するマルチキャスト伝送レート制御ステップと、を有する通信方法。12送信局からマルチキャスト送信されたデータを受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信したマルチキャストデータの通信品質に関するフィードバック情報を生成するフィードバック情報生成ステップと、前記フィードバック情報を前記送信局に定期的に送信する送信ステップと、を有する通信方法。13データをマルチキャスト送信する送信局と、マルチキャストグループを構成して前記マルチキャスト送信されたデータを受信する複数の受信局で構成され、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局はそれぞれマルチキャスト送信の通信品質に関するフィードバック情報を定期的に返信し、前記送信局は、前記マルチキャストグループを構成する複数の受信局からのフィードバック情報に基づいて、前記マルチキャスト送信するときのマルチキャスト伝送レートを制御する、通信システム。