"触覚面上に触覚効果を生じさせる装置であって、-触覚面と、-前記触覚面に又は該触覚面の近傍に設けられる複数の触覚アクチュエータと、-前記触覚アクチュエータを制御して、前記触覚面上の当該触覚アクチュエータの近傍に触覚効果を生じさせる制御手段と、-前記アクチュエータの電流及び/又は電圧を、アクチュエータ毎又はアクチュエータグループ毎に感知する感知手段と、-感知された前記アクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧の信号を、前記アクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号の特徴を別個に決定すると共に該決定された特徴から圧力指示情報を発生することにより処理する処理手段であって、前記圧力指示情報が各アクチュエータ又は各アクチュエータグループにおける圧力の量を示す手段と、を有する装置。前記処理手段が、前記アクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号における主要な周波数を決定すると共に、該決定された主要な周波数から前記圧力指示情報を発生する請求項1に記載の装置。前記処理手段が、前記感知されたアクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号の周波数スペクトルを決定し、前記周波数スペクトルにおける所定の周波数範囲内の最大ピークを見付け、且つ、該最大ピークから前記圧力指示情報を発生し、前記圧力の量は、前記最大ピークの周波数が高いほど高いと仮定される請求項1に記載の装置。前記処理手段は、自身の圧力指示情報が所定の圧力閾値より高い圧力の量を示すアクチュエータの割合が所定のアクチュエータ閾値より高いかを決定することにより、物体が前記触覚面上に圧力を付与しているかを決定する請求項1に記載の装置。前記処理手段が、前記触覚面上に圧力を付与している、特には該触覚面上に位置されている物体の位置、向き及び/又は姿勢を決定する請求項1に記載の装置。前記処理手段が、前記触覚面上に圧力を付与している物体の位置、向き及び/又は姿勢を、該物体を表すモデルを使用することにより決定する請求項1に記載の装置。前記感知手段が、実際のアクチュエータ電流又は電圧を基準電流又は電圧と各々比較すると共に、差を前記アクチュエータ電流信号又はアクチュエータ電圧信号として各々出力する比較器を含む請求項1に記載の装置。前記制御手段が、選択された若しくは全てのアクチュエータを順番に又はグループ単位で並行に制御して、触覚効果を生じさせる請求項1に記載の装置。前記制御手段が、当該アクチュエータの近傍における前記触覚面上に物体が圧力を付与していることが分かる又は疑われるアクチュエータを続けて制御して、触覚効果を生じさせる請求項1に記載の装置。前記制御手段が、前記触覚面上に圧力を付与している物体の形状及び/又は位置に関する知識に基づきアクチュエータを制御して触覚効果を生じさせる請求項1に記載の装置。前記制御手段は前記物体の部分、特には該物体の重要な部分が位置されていると推定される位置においてのみ触覚効果を生じさせるようにアクチュエータを制御し、前記処理手段は前記物体の他の部分の位置、向き及び/又は姿勢を推定する請求項10に記載の装置。前記処理手段が、所定の数の圧力測定、所定の順番の圧力測定及び/又は所定のアクチュエータにおける圧力の測定を行い、これらを命令又は情報として解釈する請求項1に記載の装置。当該装置がリラックス用若しくはマッサージ装置、リラックス若しくは瞑想訓練システム、TV若しくはホームシネマ娯楽システム、又は呼吸誘導システムである請求項1に記載の装置。触覚面上に触覚効果を生じさせる方法であって、-触覚面に又は該触覚面の近傍に設けられる複数の触覚アクチュエータを使用することにより、該触覚面上に触覚効果を生じさせるステップと、-前記触覚面上の当該触覚アクチュエータの近傍に触覚効果を生じさせるために前記触覚アクチュエータを制御するステップと、-前記アクチュエータの電流及び/又は電圧を、アクチュエータ毎又はアクチュエータグループ毎に感知するステップと、-感知された前記アクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧の信号を、前記アクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号の特徴を別個に決定すると共に該決定された特徴から圧力指示情報を発生することにより処理するステップであって、前記圧力指示情報が各アクチュエータ又は各アクチュエータグループにおける圧力の量を示すステップと、を有する方法。請求項1に記載の装置を制御するためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムが実行された場合に、-前記触覚面上の当該触覚アクチュエータの近傍に触覚効果を生じさせるために前記触覚アクチュエータを制御するステップと、-前記アクチュエータの電流及び/又は電圧を、アクチュエータ毎又はアクチュエータグループ毎に感知するステップと、-感知された前記アクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧の信号を、前記アクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号の特徴を別個に決定すると共に該決定された特徴から圧力指示情報を発生することにより処理するステップであって、前記圧力指示情報が各アクチュエータ又は各アクチュエータグループにおける圧力の量を示すステップと、を実行するコンピュータプログラム。本発明の目的は、複アクチュエータ触覚面上に触覚効果を生じさせる装置及び方法であって、上記触覚面上に位置された若しくは何らかの方法で該触覚面上に圧力を付与する物体の位置、向き及び/又は姿勢の簡単ではあるが正確な決定を可能にする装置及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、上記装置を制御するための対応するコンピュータプログラムを提供することである。本発明の第1態様においては、-触覚面と、-上記触覚面に又は該触覚面の近傍に設けられた複数の触覚アクチュエータと、-上記触覚アクチュエータを制御して、上記触覚面上の各近傍に触覚効果を生じさせる制御手段と、-アクチュエータ毎に又はアクチュエータグループ毎にアクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧を感知する感知手段と、-感知されたアクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号を、上記アクチュエータ電流信号及び上記アクチュエータ電圧信号の特徴を別個に決定すると共に、決定された特徴から圧力指示情報を発生することにより処理する処理手段であって、上記圧力指示情報が各アクチュエータ又は各アクチュエータグループにおける圧力の量を示すような処理手段と、を有する装置が提供される。本発明の他の態様においては、対応する方法であって、-触覚面に又は該触覚面の近傍に設けられる複数の触覚アクチュエータを使用することにより、該触覚面上に触覚効果を生じさせるステップと、-前記触覚面上の当該触覚アクチュエータの近傍に触覚効果を生じさせるように前記触覚アクチュエータを制御するステップと、-前記アクチュエータの電流及び/又は電圧を、アクチュエータ毎又はアクチュエータグループ毎に感知するステップと、-感知された前記アクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧の信号を、前記アクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号の特徴を別個に決定すると共に該決定された特徴から圧力指示情報を発生することにより処理するステップであって、前記圧力指示情報が各アクチュエータ又は各アクチュエータグループにおける圧力の量を示すステップと、を有する方法が提供される。本発明の更に他の態様においては、前記装置を制御するための対応するコンピュータプログラムが提供される。本発明の好ましい実施例は、従属請求項に定められる。尚、請求項に記載された方法及び請求項に記載されたコンピュータプログラムは、請求項及び従属請求項に記載された装置と同様の及び/又は同一の好ましい実施例を有すると理解されるべきである。先に引用したドイツ国特許出願公開第102007051411号公報で提案されたような、共振状態を感知する手段としてモータ電流を使用することの欠点は、触覚面上に位置された又は何らかの他の態様で該触覚面上に圧力を付与する物体の位置、向き及び/又は姿勢の簡単ではあるが正確な決定を行う能力がないということである感知なしで、ユーザが例えば該ユーザの身体形状及び位置に対して触覚効果をマニュアルで構成しなければならない装置とは反して。このような欠点を克服すると共に、触覚面上に位置された又は何らかの他の態様で該触覚面上に圧力を付与する物体の位置、向き及び/又は姿勢に関する知識を大幅な追加のハードウェア無しに容易に得るために、本発明のアイデアは、既存の触覚アクチュエータを、これらアクチュエータが有する触覚的動作という通常の作業以外に、物体例えば、ユーザを感知する作業をも実行すべく再利用するということである。そうすれば、多くの別途のセンサの代わりに、上記アクチュエータを同様にセンサに変えるための最小限の量の余分なハードウェアが必要とされるのみである。この程度の量のハードウェアは、好ましい実施例においては、触覚面に存在するアクチュエータの全量から独立とさえなる。本文脈において、触覚アクチュエータとは、触覚を伝達することができ、触覚面に接触する物体又はユーザに対して触覚触知刺激を伝達することができる、振動効果を生じさせることができるアクチュエータを含むアクチュエータを含むものと理解されるべきである。斯様な触覚面に通常使用されるようなアクチュエータの回転速度は、該アクチュエータに一定の電源電圧を供給する場合、該アクチュエータに外部から付与される圧力力の量に依存する即ち、より大きく付与される力は、回転速度を上昇させるということが特別に認識された。従って、例えばユーザが触覚作動面上に座り、幾つかのアクチュエータが押し下げられた場合、幾つかのアクチュエータに対して回転速度の変化が発生する。これらの回転速度変化は、例えば、当該アクチュエータにより流される電流の小さな変化として及び該アクチュエータの電源線上の電圧の振れとしても観察することができる。従って、本発明の主要なアイデアは、感知されたアクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号以下では、各々アクチュエータ電流及びアクチュエータ電圧とも称するの特徴を評価して、対応するアクチュエータ上に付与された圧力に関する情報を得るということである。特には当該アクチュエータにより流される電流の量、位相及び/又は周波数、及び/又は当該アクチュエータに印加される電圧の量、位相及び/又は周波数等の種々の特徴が、この目的のために使用可能であり得る。他の特徴は、前記電流及び/又は電圧信号の主要な優勢な周波数、又は前記電流及び/又は電圧信号における2以上の主要な周波数である。最後に、上記の決定された特徴からは、対応するアクチュエータ若しくはアクチュエータグループにおける圧力の量に関する指示情報を提供する、即ち少なくとも当該アクチュエータ若しくはアクチュエータグループ上に何らかの圧力が付与されたか例えば、当該アクチュエータ若しくはアクチュエータグループ上に位置するユーザにより又は何の圧力も付与されていないかの指示情報を提供するような、指示情報が発生される。小変動信号とも称される上記電流又は電圧信号は、実際には非常に雑音性のものであるので、本発明の好ましい実施例によれば、各アクチュエータ又は各アクチュエータグループ毎に、上記アクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号における主要周波数を別個に決定し、見付かった主要周波数を、各々、対応するアクチュエータ又はアクチュエータグループにおける圧力の量を決定するために使用することが提案される。言い換えると、上記主要な周波数が高いほど、当該アクチュエータの回転速度は高く、印加された圧力も高い。次いで、前記圧力指示情報が、該決定された周波数から発生される。好ましい実施例によれば、前記処理手段は、前記感知されたアクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号の周波数スペクトルを決定し、前記周波数スペクトルにおける所定の周波数範囲内の最大ピークを見付け、且つ、該最大ピークから前記圧力指示情報を発生するように構成され、前記圧力の量は、前記最大ピークの周波数が高いほど高いと仮定される。好ましくは、アクチュエータ毎に前述した小変動電流/電圧信号が測定され、該信号から周波数スペクトルが決定され、次いで該スペクトルにおいて予想される周波数範囲内で最大ピークが決定される。この周波数範囲は、通常、アクチュエータのタイプに依存している。次いで、見付けられた最大ピークの周波数値は、当該アクチュエータに付与される圧力の量の指示情報として使用される。他の実施例において、前記処理手段は、自身の圧力指示情報が所定の圧力閾値より高い圧力の量を示すアクチュエータの割合が所定のアクチュエータ閾値より高いかを決定することにより、物体が前記触覚面上に圧力を付与しているかを決定するように構成される。上記圧力閾値は、用途の種類、アクチュエータのタイプ、数及び配置、並びに前記物体自体に依存して事前に決定することができる。即ち、該圧力閾値は、各装置、物体及び用途に対して個別の値に設定することができる。同じことが、アクチュエータの割合数を示す前記アクチュエータ閾値に関しても一般的に成り立ち、該アクチュエータ閾値は、このチェックのためにプロセッサにより使用される。何故なら、例えば、小さな物体の場合、圧力閾値より高いアクチュエータの割合は、大きな物体に対するよりも小さいからである。好ましくは、前記処理手段は、前記触覚面上に圧力を付与している、特には該触覚面上に位置されている物体の位置、向き及び/又は姿勢を決定するように構成される。このことは、前記圧力情報が複数のアクチュエータにわたって収集され、更に好ましくは1つのコヒーレントなモデルに組み合わされた場合に特に可能となる。これによれば、前記処理手段は、前記触覚面上に圧力を付与している物体の位置、向き及び/又は姿勢を、該物体を表すモデルを使用することにより決定するように構成される。この場合においても、上記モデルは一般的に用途の種類、アクチュエータのタイプ、数及び配置、並びに前記物体自体に依存する。他の実施例によれば、前記感知手段は、実際のアクチュエータ電流又は電圧を基準電流又は電圧と各々比較すると共に、当該差を前記アクチュエータ電流信号又はアクチュエータ電圧信号として各々出力する比較器を含む。この構成は、上記アクチュエータ電流信号又はアクチュエータ電圧信号を得るための簡単な実施化例となる。前記アクチュエータ電流信号又はアクチュエータ電圧信号の各々の測定を実行するための種々の実施例が存在する。好ましい一実施例において、前記制御手段は、選択された若しくは全てのアクチュエータを順番に又はグループ単位で並行に制御して、触覚効果を生じさせるように構成される。触覚効果を生じさせるように制御される各アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ電流又はアクチュエータ電圧の測定が実施される。幾つかのアクチュエータの並行測定は、より多くのハードウェアを必要とするが、より少ない時間しか要さない。一実施例においては幾らかの時間を節約することもでき、該実施例によれば、前記制御手段は、当該アクチュエータの近傍における前記触覚面上に物体が圧力を付与していることが分かる又は疑われるアクチュエータを続けて制御して、触覚効果を生じさせるように構成される。この構成は、前記物体の詳細及び該物体の前記触覚面上におけるありそうな位置が、他の実施例において提案されるように、事前に推定することができる場合に特に使用することができる。該他の実施例によれば、前記制御手段は、前記触覚面上に圧力を付与している物体の形状及び/又は位置に関する知識に基づきアクチュエータを制御して触覚効果を生じさせるように構成される。一実施例においては更に一層の時間を節約することができ、該実施例によれば、前記制御手段は、前記物体の部分、特には該物体の重要な部分が位置されていると推定される位置においてのみ触覚効果を生じさせるようにアクチュエータを制御するよう構成され、前記処理手段は前記物体の他の部分の位置、向き及び/又は姿勢を推定するように構成される。更に他の実施例において、前記処理手段は、所定の数の圧力測定、所定の順番の圧力測定及び/又は所定のアクチュエータにおける圧力の測定を行い、これらを命令又は情報として解釈するよう構成される。例えば、ユーザが特定のアクチュエータ又は既知のアクチュエータ位置において2回素早く続けて押した場合、これは、このアクチュエータによる刺激を増加させる又は減少させるための命令として解釈することができる。多くのタイプの触覚アクチュエータが存在する。好ましくは、如何なるタイプの振動モータも、本発明によるアクチュエータのために使用することができる。このような振動モータは、例えば、国際特許出願公開第WO2010036016号公報から、又はwwwvibrationmotorscomから既知である。特に、本発明による装置及び方法に使用される場合、コイン型の振動モータ又は偏心回転質量ERM振動モータが良好な結果を示している。本発明は、多くの用途において使用することができる。請求項に記載された装置は、例えば、リラックス用若しくはマッサージ用装置、リラックス若しくは瞑想訓練システム、又は呼吸誘導若しくはペース呼吸システムとして実施化することができる。更に、請求項に記載された装置は、TV又はホームシネマ娯楽システムに結合することができる。即ち、一般的に、追加の表示/サウンドシステムが必要とされ得、斯かるシステムは、映画を視聴するユーザに対して触覚効果を与えるために、恐らくは前記触覚面と同一の装置に組み込まれることはない。しかしながら、更なる用途が排除されるものではない。本発明の上記及び他の態様は、後述する実施例から明らかとなり、斯かる実施例を参照して解説されるであろう。図1は、本発明の可能性のある第1の使用例3D体感概念とも称するを示す。図示されたものは、可撓性毛布12と組み合わされたソファ10であり、ユーザ又は家族は上記毛布をソファ10又は椅子上に容易に広げることができる。毛布12は小型振動モータ通常は、触覚アクチュエータの14のマトリクスを含み、上記振動モータは携帯電話に見られるタイプのものであり得る。ソファ10上に座っているユーザに対して、毛布12は大腿、殿部及び背中、並びにユーザが怠惰な低い位置で座っている場合は首部に効果を与えることができる。更なるオプションは、例えば一人でTV16を観ている場合に、上記毛布を自身に巻き付けることである。他の例として、触覚アクチュエータ14は、ソファ10のユーザが座る及び/又は寄り掛かる面の下に直接組み込むこともできる。このような毛布12により触覚効果を生じさせる種々のアイデアが存在する。例えば、映画中の物体が視聴者に向かって接近する場合、該視聴者が該物体の衝撃を先ず脚部に感じ、何分の1秒か後に殿部/背中に感じるようにすることができる。このような種類の提案される動きパターンは、当該物体が映画中から到来する角度にさえ依存し得る。更に、発砲、爆発、蹴り、揺さぶり、壊れるガラス、動く物体等の衝撃を、毛布12上の固有の効果パターンにマッピングすることもできる。このような事象は、カメラ視点に向かって何かが飛んでくる事象よりも、映画においてもっと普通でもある。更に、図1に示されるように少なくとも2人のグループがTVを観ている場合、例えばスポーツの試合、コメディ映画、他の映画又は他のショーにおける視聴者の共有された興奮の瞬間を、例えば普通に利用可なコンピュータビジョン等の対応する検出手段を含むTV装置16により自動的に検出することができる。更に、動きの量を代わりの指示情報として利用することもできる。これらの瞬間が検出された場合音響、コンピュータビジョン及び/又は動きセンサ入力に基づいて、ソファ10又は椅子又は毛布10内の触覚アクチュエータがオンされ、興奮の瞬間を更に増強させる。TV16は、この目的のために、それに応じてアクチュエータ14を制御するための制御手段も有することができる。図2は、本発明による装置20を概略図示している。該装置20は、例えば、図1に示されたような毛布又は表面に触覚効果を生じさせることが可能な物体とすることができる。装置20は、触覚面22と、該触覚面22内に又は該触覚面22の近傍に設けられた複数の触覚アクチュエータ24と、該触覚アクチュエータ24を制御して触覚面22上の各近傍に触覚効果を生じさせるコントローラ26と、アクチュエータ又はアクチュエータグループ毎にアクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧を感知する感知ユニット28と、感知されたアクチュエータ電流信号及び/又はアクチュエータ電圧信号を、上記アクチュエータ電流信号及びアクチュエータ電圧信号の特性を別個に決定すると共に該決定された特性から圧力指示情報を発生することにより処理するプロセッサ30とを有し、上記圧力指示情報は各アクチュエータ又は各アクチュエータグループにおける圧力の量を示す。コントローラ26によるアクチュエータ24の制御のために制御ライン32が設けられる一方、感知ユニット28により上記アクチュエータ電流及び/又はアクチュエータ電圧を感知するために感知ライン34が設けられている。図2では、上記コントローラ26、感知ユニット28及びプロセッサ30は当該装置20内に組み込まれているとして示されているが、このことは、これらユニットが装置20の外表面又は殻体により例えば、毛布又はマットレスにより物理的に包まれねばならないというような限定として理解されるべきではなく、これらユニットは装置20の外部に又は外側表面上に物理的に配置する例えば、上面上のユーザによりアクセス可能な位置に配置することもできる。図3は、アクチュエータここでは、振動モータ40が装置20例えば、マッサージ毛布にどのように取り付けられるかを概略図示している。振動モータ40は、上側及び下側触覚面22a及び22bの間に配置され、一般的にロータ回転子42と該ロータ42の回転軸46に対して偏心的に配設された質量体44とを有する。振動モータ40の内部の該質量の不平衡さは、電圧が印加された場合に該振動モータを振動方向48に振動させる。該振動の周波数及び振幅は、とりわけ印加される電圧に依存する。本発明による触覚アクチュエータとしては、例えば前述した国際特許出願公開第WO2010036016号公報に開示されたコイン状振動モータ等の種々のタイプのアクチュエータを使用することができる。一種のERM振動モータの1つの特別な例は、httpwwwvibratormotorcomcointablehtmに開示されているようなパンケーキ状又はコイン状モータである。図4は、このようなモータ50の主要な要素を分解図で示す。該モータは、シャフト56の周りに配設され上蓋52及び下蓋54共に、錫又は鉄からなるを有する。上蓋52は下蓋54を圧迫し、これが、垂直磁場を短絡させる。この実施例において、モータ50は、例えば120°離された2つの偏心的に配置されたコイル60を備えたロータ58を更に有している。更に、3つの磁気北極及び3つの磁気南極を備えた垂直磁化の磁石リング62が、磁力線64により示される磁化を発生させるために設けられている。最後に、接続ワイヤ及びブラシ接点を含む接続子箔66が設けられている。実際には、振動モータが製品に取り付けられる方法が、振動のレベル及び周波数を部分的に決定する。再度図3を参照すると、圧力P例えば、マッサージ毛布上に、即ち触覚面20a上に座る又は横たわるユーザからのは、モータ40が両側における取り付け材料例えば、表面20a及び20bの間で圧迫されるようにさせる。このような状況の物理モデルは、振動モータ40全体が質量と見られるような図5に図示された理想的な質量/バネ/ダンパのモデル70により近似することができる。この場合において、上記質量は、当該振動モータ40に対する印加電圧により生じる外力によっても駆動移動される。この力は図5には示されていない。振動効果を感じることが重要であるような実際の取り付けにおいては、ダンパ72の減衰率Rは典型的には、主たる物理的効果がバネ74のバネ定数kにより決定されるように低い。上記バネ定数は、図3に示されるような上記モータ上に印加される圧力Pを含む外力に依存する。上記圧力が高いほど、図5のモデルにおけるバネ74は固くなり、バネ定数kも大きくなる。このような系の固有周波数振動数に関する式は:ωd=sqrtであり、ここで、ω0は、ω0=sqrtにより与えられる減衰されない系の固有振動数であり、kはバネ定数であり、mは質量であり、減衰誘導項は、α=R/である。より大きな圧力が印加された状況では、kが増加する一方、mは一定のままであり、Rは僅かに増加するので、正味の効果はωdが増加するということである。従って、当該系の固有振動数は増加し、同じ駆動電圧が付与されたとして当該モータから生じる振動の周波数も増加する。次に、本発明の基となる原理を、好まし実施例の説明により説明する。一定の電源電圧を印加する場合、当該モータアクチュエータの回転速度は、該モータに外部から印加される圧力力の量に依存する。この力は、指又は他の人体部分により付与される圧力、及び該振動モータを定位置に保持するために使用される取り付け力の量即ち、該振動モータがどの様に固く基板に固定されているかを含む。より大きな付与される力及び固い取り付けは、該モータの回転速度を上昇させる。最も低い回転速度は、電源供給ワイヤにのみ取り付けられ、空間に浮遊しているモータの場合に達成される。圧力と共に変化する回転速度は、ユーザが触覚作動面上に座って幾つかのアクチュエータが押し下げられた場合、又はユーザがアクチュエータに寄り掛かった場合にも生じる。表面の材料は、ユーザの位置又は位置の変化から生じる力がアクチュエータに到達することができるように十分に軟らかく設計されねばならない。モータの回転の変化する速度は、コイル/磁石を介して逆起電力を生じ、該逆起電力は平均の振動モータ電流消費において時間にわたる小さな周期的な電流変化として観察することができる。また、電圧上にも斯様な周期的信号を観察することができる。しかしながら、この小さな変化信号は実際には非常に雑音的であり得る。上記電流/電圧変化信号から圧力情報を検出するために、本発明による一実施例においては、図6に示されるフローチャートに図示されるように、下記のステップを実行する好ましくは、駆動されるモータ毎にことが提案される:ステップS1:上述した小さな変化電流/電圧信号の短い期間の周波数スペクトルを計算する。ステップS2:予測される周波数範囲選択すべき範囲はアクチュエータのタイプに依存するにおいて、上記スペクトル内の最大ピークを見付ける。ステップS3:上記最大ピークの周波数を、当該アクチュエータに対して付与された圧力の量の指示情報として使用する。上記ピークの周波数が高いほど、より大きな圧力が付与されたことになる。ステップS1及びS2は、勿論、主要な有力な周波数の推定のための他の方法により置換することができる。電気/ハードウェア設計レベルでは、上記電流/電圧変化信号の測定及び処理を動作するシステムへと効率的に実施化する多くの用法が存在する。一例として、一実施例が図7に提示される。この簡略化された回路図は、電圧源Vrefと、N個のモータm1、m2、...、mNを制御するマイクロコントローラμCとを示している。モータM、電流計A及びデジタル的に制御されるスイッチS1、S2、...、SNも示されている。図示の状況では、マイクロコントローラμCはモータm1のためのスイッチS1を閉じており、他の全てのスイッチは開状態である。電流計Aは電流変動を測定し、比較器Compは該測定された値を安定した基準値Irefと比較し、その差即ち、前記の小さな電流変化信号はアナログ/デジタル変換器ADCによりデジタル化され、二進データとして処理ユニットPRに送られ、該処理ユニットは上述し且つ図6に示された方法ステップを実行する。この図示の状況においては、m1に加えられた圧力の量が検出される。次の時間ステップでは、当該処理がモータm2等に対して繰り返される。アクチュエータとしてのERMモータによる実際の測定は、指の圧力の付与が主要周波数ピークを約100~200Hz上昇させたことを示している。より強く又はより弱く押圧することにより、周波数ピークは約100~450Hzの範囲内で随意にずらすことができる。上述した実施例は、圧力測定を如何にして行い得るかの1つの方法に過ぎない。触覚アクチュエータを動作させる並びに、圧力が付与されたか、及び恐らくはどれだけの量の圧力が付与されたかを検出する多数の異なる方法が利用可能である。上述した実施例に使用することが可能な第1方法によれば、アクチュエータは1つずつ順番に動作される。各動作により、当該アクチュエータの電源電流及び電圧変化信号が1つの単一のハードウェア部品により測定される例えば、ADCにより測定され、次いでデジタル的に処理される。この手順は、上記アクチュエータの数に対してリニアな量の時間が掛かる。第2の方法によれば、戦略的な位置における選択されたアクチュエータのみが1つずつ動作される。この方法は、先の方法と比較して時間を節約する。このアイデアは、ユーザの位置を必要な程度の精度で決定するために十分なアクチュエータだけを動作させるというものである。第3の方法によれば、各グループのアクチュエータが一緒に動作される。ハードウェアに複数の電流/電圧変化信号測定ユニットが存在する場合、これらユニットは各グループのアクチュエータに対して並行に動作することができる。例えば、前述したシステムによれば、N個のアクチュエータは順番に測定することができ、掛かるシステムをK回複製することができる。この場合、NxK個のアクチュエータを、追加の測定ハードウェアの犠牲により、N個の時間ステップで測定することができる。第4の方法によれば、全アクチュエータが一緒に動作される。この方法は、例えば各アクチュエータが自身の電流/電圧変化信号測定ハードウェアを有する場合に、機能する。第5の方法によれば、ユーザ位置/姿勢識別処理を、稼働中システムにおいて触覚刺激の付与の間に実行することができる。例えば、リラックス用システムにおいて、ユーザはリラックスセッションを開始する。該セッションの最初の30秒の間において、触覚作動パターン何らかの方法で、リラックスプログラムに従って触覚面に付与されるが記憶され、電流/電圧変化信号測定からの結果も記憶される。この期間内において十分な異なる作動パターンが付与された場合、アクチュエータ毎の圧力値を構築することが可能になる。しかしながら、この方法は、観測時間にわたる電流/電圧変化につながるような、最もありそうな触覚面上の圧力値の分布を見付けるためには幾つかの複雑な計算を必要とし得る。例えば、このためには、ベイジアンネットワーク又は最尤推定法例えば、JerryMMendel及びCSBurrusによるMaximumLikelihoodDeconvolutionAJourneyintoModelBasedSignalProcessingSpringer1989に開示されているようなを使用することができる。一方、この方法は、触覚体験の間において、常にユーザの位置/姿勢情報を更新するために使用することができる。第6の方法によれば、人体輪郭追跡方法が提案される。この方法は、ウインドウズOSで知られているマインスイーパーのゲームと同様に動作する。先ず、ユーザ人体が位置しそうな場所のアクチュエータが探査され、次いで、今までに利用可能な情報に基づいて人体の輪郭を追跡するよう試みられる。ユーザの人体が位置しない又は確かにユーザが位置する領域での詳細な探査は、時間を節約するために回避される。第7の方法によれば、NxM個のアクチュエータのマトリクスを使用する毛布の場合、マッサージのセッションの開始時において、当該システムは先ず波を起動することにより開始することができ、該波の間においてはM個のアクチュエータが1行ずつ動作される。各行に対して、当該システムは、周波数が圧力を示すアクチュエータの位置をメモリに記憶する。掛かる波が毛布全体を通過したら、当該システムは、圧力を示したアクチュエータの位置に基づく当該ユーザの人体の画像をメモリ中に有することになる。より高速な代替例としての第8の実施例によれば、NxM個のアクチュエータのマトリクスの場合、マッサージセッションの開始時に、当該システムは両方向から垂直に波を起動することができる。これら波は、ユーザの足並びに頭及び肩に到達するまでだけ動作させることができ。足と頭及び肩との間の区別は、圧力を記録するアクチュエータの数を考慮に入れれば比較的容易に行うことができる足/踵/脚に対しては、肩に対するよりも圧力を示すアクチュエータの数が大幅に少ない。肩の位置及び寸法が分かったら、人体の残部の寸法は推定することができる。第9の方法によれば、当該マッサージマットがユーザを覆うためにも使用されることが意図される場合、身体の上部/前部は上述した実施例を用いては感知することができない。しかしながら、身体の下部/背部は上述した方法を用いて感知することができ、且つ、上部及び前部の身体は、どのアクチュエータが動作されるべきかを決定するために該身体の下側/背側の画像を鏡映ミラーリングすることにより推定することができる。上に紹介した方法は、校正フェーズ即ち、ユーザの位置及び姿勢を検出するためにのみ前記触覚面が使用されるフェーズの間におけるユーザの大きな動きにより悪影響を受け得る。殆どの時間ユーザが静止して横たわることが前提とされるリラックス用システムの場合、初期の校正で十分であり得る。幾つかの用途の場合、体験の過程の間における数回の再校正で許容可能であり得る。ユーザの位置及び姿勢の推定は、前述したコヒーレントモデルを利用する。該モデルの目的は、推定処理を可能にすることのみである。異なるレベルの複雑さのモデルを区別することができる:1.表面上におけるユーザの、位置又は向きではなく、存在のみを検出するための簡単なモデル。2.1つの典型的な又は必要とされるユーザの姿勢を仮定して、ユーザの位置及び向きのみを推定するためのモデル。例えば、上記の仮定される姿勢はマット上に仰向けで横たわることであり得る。この種のモデルは、ユーザが仰向けで横たわっていることのみを仮定しており、例えばユーザが座っている等の他のケースを正しく処理することはできない。3.位置、向き及び姿勢を一緒に推定するためのモデル。この種のモデルは、例えばユーザが座っている、立っている又は腕立て伏せ訓練を行うための位置をとっている等の、他のケースも処理することができる。上記モデルの複雑さは、サポートされる姿勢の数にも依存する。より多くの姿勢がサポートされる場合、当該モデルは強固に実施化することが一層困難になる。表面上のユーザの存在を検出するための1つの例示的モデル最も簡単なケースは下記の通りである。NMOT=40個の振動モータを備えたマッサージマットであるような製品を仮定し、該マットが電源オンされるとする。ユーザはマッサージセッションを開始し、該製品から降りる。この行いの後、正に該製品によりマッサージの波パターンが付与されており、本発明により全てのモータの電流/電圧の記録が並行に実施されると共に圧力が推定される。所定の閾値Tより高い周波数を測定したモータの数NPがカウントされる。分数NP/NMOT>R例えば、R=04なら、当該システムはユーザが上記マット上に横たわっていると判断する。それ以外の場合、当該システムは該マット上にユーザは横たわっていないと判断する。上記モデルは、カウントNPと、閾値Tと、分数Rとからなると見ることができる。この情報に基づいて、当該製品は、例えば暫くの間動作を低下させ、次いで短時間の後に電源をオフする等の動作を行うことができる。次に、ユーザの向き及び位置のみを推定するモデルを説明する。6x10の格子状に配置されたNMOT=60個の振動モータを備えたマッサージマットであるような製品装置を仮定する。該モデルは、当該装置のメモリ内に、6x10の圧力値の2Dマトリクスの表現を含む。これらの圧力値は、前述したような測定された周波数に基づくものである。モータの配置及びメモリ内のモデルは図8に示されたように描くことができる。小さなユーザが当該製品上に図9に示されるように横たわる。測定された圧力値が、大凡で、マーク符号として表される場合、図10に示されるような結果が得られ、該図において垂直線で埋められた丸は高い圧力を意味し、水平の線で埋められた丸は中間の圧力を意味し、対角の線で埋められた丸は幾らかの小さな圧力を意味し、埋められていない白い丸は圧力が検出されなかったことを意味する。この場合、当該モデルはユーザを、図11に示されるように単にボックス長方形として表すことができる。当該システムは、ボックスを、圧力が検出された値の周囲に最適に適合するように試行することができる。大きな表面上に均一に分散された6x10個のモータの粒度精度は非常に低いので、このシステムは、ユーザの頭側左又は右は検出しない。代わりに、ユーザが頭を当該マッサージマットの正しい頭側端部に置くものと仮定される。当該推定は5つの自由度/変数、即ちボックスの中間位置座標X,Y、ボックスの向き1つの回転角、ボックスの長さ及びボックスの幅、による標準の数値最適化問題として実施することができる。該数値最適化における誤差関数は2つの部分からなり得、これら部分の各々は該誤差関数に対して加重された寄与度を有する。例えば、上記仮想ボックス内に位置する全てのアクチュエータの圧力値Pこれは、或るアクチュエータに関して決定され得る最大可能圧力、又は最大可能圧力の例えば80に設定することができるからの測定された圧力の平均偏差、及び該仮想ボックス外に位置する全アクチュエータのゼロ圧力からの測定された圧力の平均偏差である。勿論、もっと複雑なモデルも可能である。ボックスの代わりに、もっと正確な結果を得るために人体形状のテンプレート形状を使用することもできる。図12は、ユーザの身体の元の輪郭プロット上に重畳された推定されたボックスを示す。このボックスは、触覚刺激を現在のユーザの身体の寸法、長さ及び位置/向きに対して最適に適合させるために有効な、合理的な程度に正確な推定であることが分かる。人体部分脚及び腕の位置及び姿勢を含む人体の一層正確な検出のためには、アクチュエータの一層精細な格子が助けとなるであろうことに注意されたい。一方、これは不可欠ということではない。より進んだタイプのモデル例えば、単純なボックスの代わりに、人体形状モデルを用いたベイジアン確率型によれば、多分、脚及び腕の位置も決定することができる。上述したモデルの拡張版は、例えば横たわっている、座っている、跪いている等の複数の姿勢、又は特有の体操位置例えば、ヨガ若しくはフィットネスのを許容することであり得る。このようなモデルは、より複雑である。モデルにおいて姿勢を処理するための重要な付加的な作業は、分類である。検出されるべき各タイプの人の姿勢は、一つの類と考えることができ、ユーザが不在;マット上に誰もいない、及び不明/その他;ユーザは存在するが認識可能な姿勢ではない等に対する類も存在し得る。姿勢に対する良好な分類器を得るためには、斯かる分類器に対する入力として、特徴の適したセットが必要とされる。使用すべき可能性のある特徴は:1.圧力の検出領域の数。例えばコンピュータビジョン等からの既知のアルゴリズムは、例えば当該アルゴリズムを圧力値のメモリ内2D表現に適用することにより、ゼロでない圧力が検出されたアクチュエータのグループを検出するために使用することができる。例えば、図8~12においては、ユーザの身体に対応する1つの領域しか存在しない。もし、ユーザが或る体操位置例えば、マット上に手でヨガ式に立っているをとっている場合、2つ又は3つの領域が見付かる。2.検出された各領域に合致する境界ボックスの位置、向き、又は幅/長さ若しくは表面寸法。境界ボックスの代わりに、円形、楕円形等の他の形状を合致させることもできる。更に、2以上の境界形状を合致させることもできる。3.領域当たりの平均圧力、又は全体の平均圧力。4.圧力が測定されたアクチュエータの割合全体に対する。5.各領域の表面寸法。6.決定された、領域間の相対距離。本発明の他の実施例によれば、マッサージ/触覚刺激のセッションの間において、ユーザにより意図的に印加されるマット上への圧力例えば、特定の位置における短く強い押圧、又は2つの連続した強い押圧等が特別な機能を起動させることができる。典型的には、この機能は、ユーザにより示された位置における触覚動作の強さを増加させるものであろう。これは、例えば、ユーザが一層強いマッサージ効果を有したいと欲する、何らかの余分な身体部分をマッサージするために使用することができる。更に、一実施例において、ユーザ位置推定処理を、ユーザを識別するために使用することができる。例えば、触覚マッサージ又はリラックス用装置が、2人の人が異なる背丈及び体重を有する1カップル2人家族により所有されている場合、計算された圧力値は、2人のユーザのうちの誰が触覚面上に横たわっているかの指示情報として使用することができる。本発明による当該推定処理の第1の結果は当該ユーザの大凡の長さであり、複数の推定圧力値から導出することができる第2の結果は当該ユーザの身体が触覚面上に付与される推定平均圧力値である。斯かる長さ、又は重さ、又は両方が互いに十分に相違する場合、当該システムは現ユーザをユーザ1又は2のどちらかと分類する。この暗黙的ユーザ検出の利点は、事前に設定された個人のマッサージの好みを、メモリから再び自動的に取り出して、当該ユーザの好みに最適な処理を提供することができるということである。本発明によれば、圧力の感知は、勿論、アクチュエータが動作している間にのみ実行することもできる。圧力が感知され得ない時点が多く存在する例えば、実際の応用例において幾つかのアクチュエータが殆どの時間オフされている故にことを回避するために、一実施例においては、非常に短時間のアクチュエータ動作<150msを行わせる、即ち該アクチュエータを非常に短い時間だけオンする、又はユーザにより殆ど感じられ得ないような非常に穏やかな動作を行わせ、斯様な短時間又は穏やかな動作の間に圧力感知を実行することができるようにすることが提案される。また、圧力の単一の測定有力な周波数からのは測定誤差を受け易いことも注意すべきである。実際には、個々のアクチュエータにおける機械的変動、及びアクチュエータが触覚面に材料によって取り付けられている仕方の小さな変動により、圧力を非常に正確に決定することはできそうにもない。従って、一実施例においては、複数のアクチュエータからの複数の測定好ましくは、モデルを加えるを用いて、これらの測定の誤差を平均化する取り除くことが好ましくは、このことは当該推定処理の信頼性を増加させる。上述したように、各アクチュエータに付与された圧力に関する情報を得るために、感知されたアクチュエータ電流信号及び/又は感知されたアクチュエータ電圧信号の種々の特徴を利用することができる。特に、アクチュエータにより流される電流の量及び/又はアクチュエータに印加される電圧の量を利用することができる。代わりに又は加えて、小さな電流変動信号又は小さな電圧変動信号の位相及び/又は周波数を利用することもできる。好ましくは、この目的のために、上記アクチュエータ電流又は電圧信号における有力な周波数が使用される。本発明は、種々の目的に対して、特には触覚効果が複数の触覚アクチュエータを介して供給されねばならないような、種々のタイプの装置に対して適用することができる。好ましい応用例は:-消費者向け製品及び医療業務のための解決策を含む、複アクチュエータ触覚面を組み込んだリラックス用又はマッサージ用製品;-複アクチュエータ触覚面を組み込んだリラックス/瞑想訓練システム;-複アクチュエータ触覚面を組み込んだTV/ホームシネマシステム;-健康管理環境のための解決策、消費者向け製品、速い寝付きのための消費者向け製品を含む、複アクチュエータ触覚面を組み込んだ呼吸誘導システム。以上、本発明を図面及び上記記載において詳細に図示及び説明したが、このような図示及び説明は解説的又は例示的であって限定するものではないと見なされたい。即ち、本発明は、開示された実施例に限定されるものではない。開示された実施例に対する他の変形例は、当業者によれば、請求項に記載された本発明を実施する際に、図面、開示内容及び添付請求項の精査から理解し、実施することができるものである。尚、請求項において、有するなる文言は他の構成要素又はステップを排除するものではなく、単数形は複数を排除するものではない。また、単一のエレメント又は他のユニットが、請求項に記載された幾つかの項目の機能を満たす場合もある。また、特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせを有利に使用することができないということを示すものではない。また、コンピュータプログラムは、光記憶媒体又は他のハードウェアと一緒に若しくは斯かるハードウェアの一部として供給される固体媒体等の、適切な媒体により記憶し/分配することができのみならず、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介して等の、他の形態で分配することもできる。また、請求項における如何なる符号も、当該範囲を限定するものと見なしてはならない。"