"ボールを挟持及び発射する方向に回転する複数の発射ローラと、前記発射ローラにてボールが発射される際に発射方向に対して所定のねじり方向又は逆方向に回転し、当該発射ボールにねじり回転を付与又は無回転にするジャイロローラを備えたことを特徴とする投球機。前記発射ローラは2つの発射ローラが対向配置され、前記ジャイロローラは2つのジャイロローラが前記2つの対向発射ローラと概ね直交する方向に対向配置されていることを特徴とする請求項1記載の投球機。前記発射ローラはボールの発射方向の周回りに3つ以上有し、前記ジャイロローラは前記発射ローラの間に少なくとも1つ以上有することを特徴とする請求項1記載の投球機。本発明は、発射するボールに投球方向の回転及びねじり方向の回転を任意に設定できる投球機の提供を目的とする。本発明に係る投球機は、ボールを挟持及び発射する方向に回転する複数の発射ローラと、前記発射ローラにてボールが発射される際に発射方向に対して所定のねじり方向又は逆方向に回転し、当該発射ボールにねじり回転を付与又は無回転にするジャイロローラを備えたことを特徴とする。本発明に係る投球機は、上記にて例として説明した野球の投球に限定されるものではなく、全ての球技に適用できる。例えば卓球の球すじは大きなジャイロ回転がかかっているものもあり、球の大きさが小さいこともあり発射スピードは遅いが、ジャイロ回転数は大きいボールがある。このような球種にも本発明に係る投球機は対応可能である。また、野球ボールより大きいサッカーボールの発射等、各種球技におけるボールの発射に用いることができる。本明細書にてジャイロローラとは、発射ローラとは異なる方向に回転し、ボールにねじり力を付与したり、無回転にするためのローラをいう。このような投球機の具体的構成例としては、発射ローラは2つの発射ローラが対向配置され、ジャイロローラは2つのジャイロローラが前記2つの対向発射ローラと概ね直交する方向に対向配置されているものや、発射ローラはボールの発射方向の周回りに3つ以上有し、ジャイロローラは前記発射ローラの間に少なくとも1つ以上有するものが挙げられる。発射ローラは対向配置した2つのローラ、又はボールの周廻りに3つ以上のローラを配置し、中央に形成した空間部にボールを投入することでボールの発射方向に回転する複数のローラの回転力でボールを挟み込み、前方に発射するものである。従って、発射ローラの少なくとも外周部はゴム弾性のある材質がよく、圧縮性と弾発力があるものがよい。また、発射ローラの直径は、対象となるボールの大きさや種類にもよるが、ボールの直径の2~8倍程度がよい。例えば、野球ボールの場合は、直径が200mm~450mmの範囲がよい。発射ローラの外周面は、平坦面あるいは曲率半径が80mm以上の緩やかな形状がよい。これに対してジャイロローラは、ボールが発射ローラの間を通過する際にボールの側面に摩擦力で接触し、この発射するボールに対してねじり方向~直角方向の回転力を付与、あるいは発射ボールが無回転になるように摩擦力を付与するものである。よって、ジャイロローラは、発射ローラと干渉しないように配置される。ジャイロローラは、発射ローラの回転方向に対して所定のねじり角度でボールの外周面に接触することから、外周面が凸方向の曲面であるのが好ましく、ボール半径の1/2~4倍程度の曲率であるのが好ましく、ジャイロローラの直径も発射ローラよりも小さい方が好ましい。本発明は、ボールを発射させるために回転する発射ローラの他にボールが発射する際にねじり方向の回転力又は無回転にするジャイロローラを独立制御された状態で設けたので理論的にはあらゆる方向の回転ボールや無回転ボールを発射することができる。図1~図4は、対向する2の発射ローラ11,12に2つの対向するジャイロローラ21,22を用いた例を示す。なお、両ジャイロローラはX-Y平面内で角度γを0 ゚~90°まで可変することが可能な構造となっている。図2は、対向する2つの発射ローラ11,12の正面から見た投球機の構成例であり、発射ローラ11,12は、それぞれモーターM1,M2にて回転軸d1,d2が平行になるように配置されている。図示を省略したが、2つの発射ローラ11,12との間隔が調整可能に制御されている。この2つの発射ローラ11,12と概ね直交する方向に2つのジャイロローラ21,22が対向配置され、モーターMj1,Mj2にて回転制御され、図示を省略したが、2つのジャイロローラ21,22との間隔及び回転軸dj1,dj2のねじり角度γが2つの発射ローラの配置面に対して、γ=0~90°まで調整可能に制御されている。ジャイロ系のボールは、γ=30,60,90°等として角度を変えて投球することによって、飛翔するボールの3要素球速,回転軸,スピン数を任意に選択することができる。また、ねじり角度を無くすことで直球やカーブ等の一般的な変化球が得られる。上記の投球機の構造例を用いて解析ソフトANSYS/LS-DYNAにて投球シミュレーションを行った。その結果を図4に示す。なお、ボールは硬式野球ボールを使用し各発射ローラの回転数はN1=N2=2050[min-1],また、対向するジャイロローラの回転数はNJ1=NJ2=5467[min-1]とした。このように発射ローラとジャイロローラの回転数を設定することで、4つのローラの外周速度VR=34.35m/sが等しくなるようにした。図4より、γ=0 ゚の場合はスピンがほとんどない無回転のボール、γ=30 ゚と90 ゚では反時計回転のジャイロボールが投球されていることがわかる。もちろん各ボールのスピン量は、各ローラ回転数を調節することによって変更できる。なお、γ=30 ゚,90 ゚とも回転軸は打者の真正面方向に向いており非常にきれいなジャイロボールとなっている。γ=30 ゚と90 ゚のスピン量Sを比較すると、γ=90 ゚の方が高い。これは当然ではあるが、γ=90 ゚の方が大きなスピン力が働いているためであると考えられる。一方、球速Vはγが増加するに従って低下する。これはスピン力が増加するほど、ボールの並進力が低下するためであると推測される。投球シミュレーションの結果、2ジャイロローラ付2発射ローラ式の投球機では、ねじり角γをつけることによってきれいなジャイロボールが投球できることが明らかになった。もちろん、本投球機で4つのローラ回転数を変化させれば直球やカーブ等の変化球を投球可能である。また、このように2つのジャイロローラを対向するように設けると、ボールが両側からねじり方向の回転力で支持されるので、ボールにねじり摩擦力が効果的に伝わる。図5,6に3つの発射ローラ11,12,13を周廻りに配置し、上部にジャイロボール投球用のジャイロローラ21を有し、このローラの回転角ねじり角;γと回転数NJを変更することによってボールの回転軸を3次元のあらゆる方向に設定でき、ジャイロ回転数スピン数もジャイロローラの回転数によって任意に与えることができる例を示す。例えば、同じ球速のジャイロボールでもジャイロローラの回転数を変更することによってスピン数が異なるジャイロボールが投球可能である。また、ジャイロボール系以外の直球やカーブ等を投球することもできる。解析ソフトANSYS/LS-DYNAを用いて投球シミュレーションを実施した結果を図7に示す。なお、ボールは硬式野球ボールを使用し3つの発射ローラの回転数は、N1=N2=N3=2050[min-1],ジャイロローラの回転数NJ=5467[min-1]とした。このローラ回転数は、4つのローラの外周速度VR=34.35m/sと等しくした。この結果、γ=0 ゚の場合はスピンのあまりない直球、γ=45 ゚では逆スピンのカットボール、γ=90 ゚では反時計回転のジャイロボールがそれぞれ投球できていることがわかる。もちろん各ボールのスピン量は、各ローラ回転数を調節することによって変更できる。"