"複数の蓄電素子を直列に接続して構成される蓄電素子列を複数備えた、電動車両に搭載される電動車両用蓄電システムであって、前記蓄電素子列を選択して並列に接続し、前記電動車両に搭載された電気負荷への接続と切り離しを前記蓄電素子列ごとに行う並列接続スイッチと、前記並列接続スイッチを制御する並列接続スイッチ制御部と、車両要求電力を算出する車両要求電力算出部と、前記蓄電素子列の残量を検出する残量検出部と、前記蓄電素子列の電圧を検出する電圧検出部と、前記車両要求電力と前記蓄電素子列の残量および前記蓄電素子列の電圧とを基に前記並列接続スイッチを制御する蓄電システム制御装置とを備える電動車両用蓄電システム。請求項1に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記並列接続スイッチ制御部は、前記車両要求電力が零以上の場合、残量が大きい蓄電素子列から順に前記電気負荷に接続し、前記車両要求電力が零未満の場合、残量が小さい蓄電素子列から順に、電気負荷に接続する電動車両用蓄電システム。請求項2に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記電気負荷に接続される蓄電素子列は、既に前記電気負荷に接続されている蓄電素子列の全体電圧と前期蓄電素子列の電圧の差が所定値未満である蓄電素子の中から選択される電動車両用蓄電システム。請求項3に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記電気負荷へ接続される蓄電素子列は、前記車両要求電力が零よりも大きい場合は、接続する前記蓄電素子列の残量が所定の下限値よりも大きい蓄電素子列の中から選択され、前記車両要求電力が零より小さい場合は、接続する前記蓄電素子列の残量が所定の上限値よりも小さい蓄電素子列の中から選択される電動車両用蓄電システム。請求項1に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記並列接続スイッチ制御部は、車両要求電力が零以外、かつ車両速度が零以外の場合、車両要求電力と蓄電素子列の充放電可能電力を基に蓄電素子列接続必要数以下の蓄電素子列を電気負荷に接続する電動車両用蓄電システム。請求項5に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記蓄電素子列の充放電可能電力は、前記蓄電素子列が流すことが可能な電流および前記電気負荷に接続された全ての蓄電素子列全体の出力電圧を基に算出する電動車両用蓄電システム。請求項1に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記車両要求電力算出部は、車両要求電力と要求空調電力を用いて前記車両要求電力を算出する電動車両用蓄電システム。請求項7に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、ドライバーのアクセルペダルおよびブレーキペダル踏み込み量を基にドライバーの要求トルクを算出する要求トルク算出部と、モータ回転数を検出するモータ回転数検出部とを備え、前記車両要求電力は、前記ドライバーの要求トルクと前記モータ回転数とを基に前記蓄電システム制御装置によって算出される電動車両用蓄電システム。請求項7に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記要求空調電力は、空調装置の設定温度、車内温度、車両速度の少なくとも一つを用いて算出される電動車両用蓄電システム。請求項7に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記要求空調電力は、車両要求電力が零以外、かつ車両速度が零以外の場合、全蓄電素子列の残量の分散値が大きいほど、小さくなるように設定される電動車両用蓄電システム。請求項7に記載の電動車両用蓄電システムにおいて、前記要求空調電力は,車両要求電力が零、かつ車両速度が零の場合、空調装置の設定温度と車内温度の差が所定値内の場合、蓄電素子列間の残量差が大きいほど、大きくなるように設定される電動車両用蓄電システム。従来の並列蓄電システムでは、電動車両の走行中でのドライバのアクセル操作から算出された車両要求電力に対応し、かつ各蓄電素子列の電圧、残量および充放電可能電力に基づいて、必要な数だけ蓄電素子列を接続するように、各蓄電素子列に設けられた接続スイッチを制御することができない。本発明の第1の態様によると、複数の蓄電素子を直列に接続して構成される蓄電素子列を複数備えた、電動車両に搭載される電動車両用蓄電システムであって、蓄電素子列を選択して並列に接続し、電動車両に搭載された電気負荷への接続と切り離しを蓄電素子列ごとに行う並列接続スイッチと、並列接続スイッチを制御する並列接続スイッチ制御部と、車両要求電力を算出する車両要求電力算出部と、蓄電素子列の残量を検出する残量検出部と、蓄電素子列の電圧を検出する電圧検出部と、車両要求電力と蓄電素子列の残量および蓄電素子列の電圧とを基に並列接続スイッチを制御する蓄電システム制御装置と、を備える。本発明の第2の態様によると、第1の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、並列接続スイッチ制御部は、車両要求電力が零以上の場合、残量が大きい蓄電素子列から順に電気負荷に接続し、車両要求電力が零未満の場合、残量が小さい蓄電素子列から順に、電気負荷に接続することが好ましい。本発明の第3の態様によると、第2の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、電気負荷に接続される蓄電素子列は、既に電気負荷に接続されている蓄電素子列の全体電圧と蓄電素子列の電圧の差が所定値未満である蓄電素子の中から選択されることが好ましい。本発明の第4の態様によると、第3の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、電気負荷へ接続される蓄電素子列は、車両要求電力が零よりも大きい場合は、接続する蓄電素子列の残量が所定の下限値よりも大きい蓄電素子列の中から選択され、車両要求電力が零より小さい場合は、接続する蓄電素子列の残量が所定の上限値よりも小さい蓄電素子列の中から選択されることが好ましい。本発明の第5の態様によると、第1の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、並列接続スイッチ制御部は、車両要求電力が零以外、かつ車両速度が零以外の場合、車両要求電力と蓄電素子列の充放電可能電力を基に蓄電素子列接続必要数以下の蓄電素子列を電気負荷に接続することが好ましい。本発明の第6の態様によると、第5の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、蓄電素子列の充放電可能電力は、蓄電素子列が流すことが可能な電流および電気負荷に接続された全ての蓄電素子列全体の出力電圧を基に算出することが好ましい。本発明の第7の態様によると、第1の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、車両要求電力算出部は、車両要求電力と要求空調電力を用いて車両要求電力を算出することが好ましい。本発明の第8の態様によると、第7の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、ドライバーのアクセルペダルおよびブレーキペダル踏み込み量を基にドライバーの要求トルクを算出する要求トルク算出部と、モータ回転数を検出するモータ回転数検出部とを備え、車両要求電力は、ドライバーの要求トルクとモータ回転数とを基に蓄電システム制御装置によって算出されることが好ましい。本発明の第9の態様によると、第7の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、要求空調電力は、空調装置の設定温度、車内温度、車両速度の少なくとも一つを用いて算出されることが好ましい。本発明の第10の態様によると、第7の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、要求空調電力は、車両要求電力が零以外、かつ車両速度が零以外の場合、全蓄電素子列の残量の分散値が大きいほど、小さくなるように設定されることが好ましい。本発明の第11の態様によると、第7の態様の電動車両用蓄電システムにおいて、要求空調電力は、車両要求電力が零、かつ車両速度が零の場合、空調装置の設定温度と車内温度の差が所定値内の場合、蓄電素子列間の残量差が大きいほど、大きくなるように設定されることが好ましい。本発明による並列接続蓄電システムは、電動車両から要求される車両要求電力に最適な電力を供給し、また、電動車両の走行性能の低下を防ぎつつ、蓄電素子列間の残量のばらつきを防ぐことができる。<第1の実施形態>図1は、本発明によるの第1の実施形態の並列接続蓄電システムを備えた電動車両101の全体構成を示す概略図である。電動車両101は、駆動輪102a、102bに駆動力を出力する走行用のモータ103と、モータ103の駆動力を制御するインバータ104と、インバータ104を介してモータ103に電力を供給する並列接続蓄電システム105と、並列接続蓄電システム105内の蓄電素子を充電するために、外部電源から供給された電力を変換する充電器106と、空調装置107と、並列接続蓄電システム105の電力を空調装置107が使用することのできる電圧へ変圧させるための電力変換機108と、電動車両101の車内温度を測定することができる車内温度測定装置111と、電動車両101を制御するための統合制御装置109を備える。インバータ104は、たとえば6個の半導体スイッチング素子を有するインバータ回路として構成されており、半導体スイッチング素子のスイッチングにより並列接続蓄電システム105から供給される直流電力を三相交流電力に変換した後に、モータ103の三相コイルに電力を供給する。モータ103には、モータの回転数を測定するセンサ不図示が取り付けられている。次に、上記に述べた電気コンポーネントを制御するための統合制御装置109について図2を参照して説明する。図2は電動車両全体の制御システムのブロック図である。電動車両全体の制御システムはインバータ104及びモータ103を制御するためのモータ制御装置201、並列接続蓄電システム105を制御する並列接続蓄電システム制御装置202、空調装置107を制御する空調制御装置203、充電器106を制御するための充電器制御装置204を備え、さらに、上記制御装置らを統合して制御する統合制御装置109を備えている。モータ制御装置201は、統合制御装置109からのトルク指令値およびモータ回転数などを基に電流指令値を算出し、インバータ104では、電流指令値および並列接続蓄電システム105の電圧を基に、スイッチングを行う。また並列接続蓄電システム制御装置202については後述する。充電器制御装置204は外部電源110から供給される電力を所望の電圧、電流に変換するように充電器106に指令を与える。次に、並列接続蓄電システム105の内部の構造の例について、図3を用いて説明する。並列接続蓄電システム105は複数個N個の蓄電素子列ROW1~ROWNを備え、各々の蓄電素子列は複数個の蓄電素子Batから構成されている。例えば図3の例では、並列接続蓄電システム105は2つの蓄電素子列蓄電素子列から構成され、ROW1は2個の蓄電素子Bat_11、Bat_12が直列接続されて構成されている。蓄電素子列ROWがN並列図3ではROW1およびROW2の2並列され、この蓄電素子列ROW1からROWNにはそれぞれ直列に並列接続スイッチSW1からSWNが接続されている。蓄電素子Batは充放電可能な2次電池であれば良い。例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池が考えられる。またROW1~ROWNには、それぞれの電圧、電池残量、充放電可能電力を検出することができる蓄電素子列状態検出装置SN1~SNNが接続されていて、それらの検出信号は並列接続蓄電システム制御装置202に伝送される。ここで、蓄電素子列の充放電可能電力とは、蓄電素子列が流すことが可能な電流および蓄電素子列の総電圧を基に算出され、この例では蓄電素子列がその瞬間に充放電をすることができる電力の上限値を表す。並列接続蓄電システム制御装置202は統合制御装置109からの信号に基づき、SW1~SWNの制御を行う。統合制御装置109によるこれらのスイッチの制御は、これらのスイッチをオン/オフするフラグである並列接続スイッチフラグF_SW1~F_SWNを、統合制御装置109から並列接続蓄電システム制御装置202へ送信することによって行われる。ただしF_SWj=1または0j=1~Nの自然数であり、すなわち、F_SWj=1の場合はスイッチSWjをオンにし、F_SWj=0の場合はスイッチSWjオフにすることを表す。以下、この信号を並列接続スイッチフラグと呼ぶ。並列接続蓄電システム制御装置202は統合制御装置109から並列接続スイッチフラグを受信した際に、SW1~SWNのオンオフ操作を実行する。スイッチSW1~SWNをオンとすることにより、蓄電素子列ROW1~ROWNは電気負荷インバータ104に接続され、インバータ104は接続された蓄電素子列ROWからの直流電力を3相交流電力に変換してモータ103に供給する。次に、実施形態の電動車両101の動作、特に車両走行中の並列接続蓄電システム105の動作について、図4~8を用いて説明する。ここで車両走行中とは、キーオンからキーオフの間の状態を指す。電動車両がキーオンステップS401されると、キーオン状態が継続している間は図4のフローチャートに従って電動車両の並列接続蓄電システム105は制御される。キーオンの後、ステップS402の各蓄電素子列状態検出において、蓄電素子列状態検出装置SN1~SNNによって蓄電素子列ROWの電圧、残量および充放電可能電力が検出される。ステップS403の車両要求トルクT_d算出において、ドライバーのアクセルペダルおよびブレーキペダル踏み込み量に応じて、車両要求トルクの算出を行う。そして、ステップS404の車両要求電力算出において、ステップS403で算出した車両要求トルクT_dを駆動用モータによって出力するために必要な電力駆動要求電力を、統合制御装置109に格納されているマップデータから算出し、この結果を車両要求電力とする。ステップS405の蓄電素子列接続必要数n算出において、各蓄電素子列の状態電圧、電池残量、充放電可能電力を基に、ステップS404の車両要求電力を満たすのに必要な蓄電素子列接続本数nを算出する。ステップS406において、車両要求トルクT_dがゼロ以上であればステップS407へ進み、力行時処理を実行する。トルクT_dがゼロ未満であれば、ステップS408へ進み、回生時処理を実行する。ステップ409で、ステップ407あるいはステップ408で設定されたそれぞれの設定方法については後述、蓄電素子列を接続する。そして、ステップS410の出力可能トルク算出において、電動車両に搭載されたモータおよび補機の負荷以下、電気負荷に接続されている蓄電素子列によって出力可能なトルクの算出を行う。そして、ステップS411において、電動車両がキーオフであるかどうかが判定され、キーオフでなければ、再びステップS402に戻る。ステップS402の各蓄電素子列状態検出について図5を用いて説明する。各蓄電素子列ROWi~ROWNは残量の多い順番にL1からLNまで各蓄電素子列に指標付けが行われる。すなわち、L1は最も残量の多い蓄電素子列の番号を示し、LNは最も残量の少ない蓄電素子列の番号を示す。したがって、k番目kは1からNまでの自然数に残量の多い蓄電素子列ROWLkの残量を残量Lkと表す。ステップS404では蓄電素子列接続必要数nが算出される。まず、ステップS404で算出される車両要求トルクT_dを駆動用モータによって出力するために必要な電力駆動要求電力を、統合制御装置109の内部に格納されているマップデータから算出する。そして、ステップS402の各蓄電素子列状態検出で得られた各蓄電素子列ROW1~ROWNの電圧、残量および充放電可能電力から、何本の蓄電素子列をROW1~ROWNから接続すれば駆動要求電力を満たすことができるかを算出し、その本数を蓄電素子列接続必要数nとする。すなわち、ステップS404で、L1~Ln番目の蓄電素子列ROWL1~ROWLnの充放電可能電力の和が駆動要求電力となるnを決定する。図4のステップS407の力行時処理について以下に説明する。図6は図4のステップS407における処理の詳細フローを示す。力行時処理が開始されると、ステップS601において、全ての並列接続スイッチフラグF_SW1~F_SWNを0にする。その後ステップS602において、変数iに1を代入する。ステップS603において、iと、ステップS404で算出したnとを比較し、i>nであればステップS407での処理は終了となり、i≦nであればステップS604に進む。ステップS604において、電気負荷に接続されている並列接続蓄電システム105全体の電圧Voltsystemと蓄電素子列ROWLiの電圧VoltLiの差を求め、所定値ΔVolt未満であればステップS605に進み、所定値ΔVolt以上であればステップS407での処理は終了となる。所定値ΔVoltは蓄電素子の充放電可能電力と内部抵抗と蓄電素子列間の配線抵抗によって決定される。この処理は、接続しようとしている蓄電素子列の電圧が、並列接続蓄電システム105全体の電圧Voltsystemとの差が大きい場合、その電圧差、内部抵抗および配線抵抗によって決まる横流が蓄電素子列間に発生し、蓄電素子の充放電可能電力を超える電流が流れることによる劣化や発熱が生じる可能性があるため、それを防ぐための処理である。ステップS605において、残量Liと蓄電素子列ROWLiを構成する蓄電素子とによって決定される残量_minLiと比較し、残量Li≧残量_minLiならば、ステップS606に進み、残量Li<残量_minLiであればステップS407での処理は終了となる。なお、残量_miniは蓄電素子列ROWiの使用できる下限値であり、ROWiを構成する複数の蓄電素子の状態を蓄電素子列状態検出装置SNiにより検出し、並列接続蓄電システム制御装置202によって蓄電素子列毎に設定される。このステップS605はこの下限値の残量_minLiを下回る蓄電素子列ROWLiを接続させないための処理である。S606において、F_SWLiを1にする。すなわち残量の多い蓄電素子列から、その並列接続スイッチフラグF_SWLiを1にする。そしてステップS607において、i=i1とし、再びステップS603へ戻る。次に、図4のステップS408の回生時処理について以下に説明する。図7は図4のステップS408における処理の詳細フローを示す。力行時処理と同様に、ステップS601において、全ての並列接続スイッチフラグF_SW1~F_SWNを0にする。その後ステップS701において、変数iに1を代入する。ステップS703において、iとステップS404で算出した蓄電素子列接続必要数nを比較し、i>nであればステップS408での処理は終了し、i≦nであればステップS704に進む。ステップS704において、電気負荷インバータ104に接続されている並列接続蓄電システム105全体の電圧Voltsystemと蓄電素子列ROWLN-i1の電圧VoltLN-i1の差を求め、所定値ΔVolt未満であればステップS705に進み、所定値ΔVolt以上であればステップS408での処理は終了となる。所定値ΔVoltは蓄電素子の充放電可能電力と内部抵抗と蓄電素子列間の配線抵抗によって決定される。そして、ステップS705において、残量LN-i1と蓄電素子列ROWLN-i1を構成する蓄電素子によって決定される残量_minLN-i1と比較し、残量LN-i1<残量_maxLN-i1ならば、ステップS706に進み、残量LN-i1≧残量_maxLN-i1であればステップS408での処理は終了となる。なお、残量_maxiは蓄電素子列ROWiを充電する際の上限値であり、ROWiを構成する複数の蓄電素子の状態を蓄電素子列状態検出装置SNiにより検出し、並列接続蓄電システム制御装置202によって蓄電素子列毎に設定される。このステップS705はこの上限値残量_maxLiを越える蓄電素子列ROWLiを接続させないための処理である。ステップS706において、F_SWN-i1を1にする。ステップS707において、ii1とし、再びステップS703へ戻る。図4に戻り、図6および図7で説明したステップ407またはステップ408が終了すると、ステップS409に進む。ステップ409の接続指令では、ステップS407もしくはステップS408での並列接続スイッチフラグF_SW1~F_SWNの設定値に基づいて、統合制御装置109から並列接続蓄電システム制御装置202に対してスイッチSW1~SWNの切り替えが行われる。次に、ステップS410の出力可能トルク算出について以下に説明する。図8は図4のステップS410における処理の詳細フローを示す。ステップS4101の蓄電素子列ROWi~ROWNの接続本数確認において、現在接続されている蓄電素子列接続本数を確認する。そして、ステップS4102の充放電可能電力算出において、図4のステップS402の各蓄電素子列状態検出によって得られた電池状態に基づいて、電気負荷に接続状態にある蓄電素子列によって入出力することができる電力の算出を行う。ステップS4103において、その電力に基づいて最大トルク値を算出し、その値を統合制御装置109に送信する。図4~8の制御フローチャートに基づいて、蓄電素子列ROWが3並列された並列接続蓄電システム105を搭載した電動車両を走行させた場合の車両要求トルクと蓄電素子列ROW1~ROW3の残量と各蓄電素子列の接続状態の推移の例を図9に模式的に示す。図9aには、電動車両走行中の車両要求トルクが示されており、各要求トルクに応じて状態1から状態4まで場合分けがされている。図9bには、各蓄電素子列ROW1~ROW3の残量の推移が示されている。図9cには、各蓄電素子列の接続状態、すなわちこれらの蓄電素子列の並列接続スイッチSW1~SW3が閉状態となっている期間を示している。状態1の力行時には大きな要求トルクが生じている。また蓄電素子の内部抵抗や劣化状態などの影響のため、ROW1はROW2およびROW3よりも残量の減り方が小さい。状態2においては要求トルクが小さくなり、残量の多い蓄電素子列ROW1のみが接続された状態となる。その後、状態3では回生トルクが生じたため、残量の少ない蓄電素子列ROW2とROW3が電気負荷インバータ104に接続され、蓄電素子列ROW1は切り離される。状態2および状態3では、車両要求トルクを満たしつつ、各蓄電素子列間のばらつきが解消されている。状態4においては、再び大きな要求トルクが生じたため、全ての蓄電素子列を接続する。なお、理解を容易とするため、各蓄電素子列の内部抵抗がほぼ等しく、車両の力行開始時で各蓄電素子列ROW1~ROW3の残量がほぼ等しいとすると、図9bに示す蓄電素子列ROW1~ROW3の残量の変化はほぼ等しくなる。すなわち、たとえばROW1の残量変化曲線が3本近接しているような状態となる。また、各蓄電素子列の内部抵抗がほぼ等しい場合は、蓄電素子列の放電可能電力残量は各蓄電素子列のSOC電圧に比例する。従って、例えば上記の説明での蓄電素子列の上限残量値は、この蓄電素子列が過充電となる電圧に比例する。上記で説明した、本発明による並列接続蓄電システム制御装置の動作、すなわち図4で示す動作フローのステップ402からステップS410は車両の状況に応じて適宜実行されてよい。たとえば高速道路などで定速運転状態にある場合は、車両要求トルクに変化がないので、この動作フローは頻繁に実行されない。しかし市街地での走行では発進停止が頻繁であり、このための必要トルクは変化するので、蓄電素子列状態に基づいて接続する蓄電素子列の調整をきめ細かく行う必要があり、たとえば1秒程度のサイクルで実行される。このような動作フローの実行サイクル時間は、運転者により変更されてもよく、またナビゲーション装置および道路情報等から、走行状況を予測して変更するようにしてもよい。<第2の実施形態>本実施形態が第1の実施形態と異なるのは、車速が略零以外の際の前記蓄電素子列間の残量ばらつきが所定値以上発生した場合に、空調装置107への電力指令値を低下させる制御をすること、蓄電素子列の接続必要数を算出する際に空調電力を考慮すること、及び車両速度が略零の際に空調電力を各蓄電素子列の残量およびドライバーが指定した前記電動車両の設定車内温度T_0に応じて制御することである。本実施形態の車両走行中の並列接続蓄電システム105の動作について、図10~図14のフローチャートを用いて説明する。第2の実施形態においては、空調電力の制御も行われるので、図10では図4に比べ、この空調電力に関連したステップS803~S807が、ステップS802のあとに追加されている。図10において、電動車両がキーオンステップS801されると、キーオン状態が継続している間、図10のフローチャートに従って電動車両の並列接続蓄電システムが制御される。キーオンの後、ステップS802の各蓄電素子列状態検出において、蓄電素子列状態検出装置SNによって蓄電素子列ROWの電圧、残量および充放電可能電力が検出される。次に、ステップS803において、車両が停止しているかを判定する。ここで車両が停止であるとは、車両速度が略零であり、かつ車両要求トルクが略零であることを表す。車両が停止している場合、ステップS806に進み、それ以外の場合は、ステップS804に進む。ステップS804において、ドライバーが指定した電動車両の設定車内温度T_0を実現するのに必要な電力通常空調電力目標値が算出される。次に、ステップS805において、ステップS802で検出した各蓄電素子列の残量の分散値以下、蓄電素子列分散値と呼ぶを計算し、その量に応じてステップS804で算出した通常空調電力目標値を図11に示すように補正し、空調電力指令値を算出し、空調制御装置203にその値を伝送する。空調電力指令値は、蓄電素子列分散値が大きくなるに従って、小さくなるように設定することによって、電動車両停止時に使用できる空調電力を増やすことができ、その結果、蓄電素子列分散値を下げることができる。ステップS808の車両要求トルクT_d算出において、ドライバーのアクセルペダルおよびブレーキペダル踏み込み量に応じて、車両要求トルクT_dの算出を行う。そして、ステップS809の車両要求電力算出において、ステップS805で算出した空調電力指令値とステップS808で算出した車両要求トルクT_dを駆動用モータによって出力するために必要な駆動用電力の和を車両要求電力として算出する。ステップS810の蓄電素子列の接続必要数nの算出において、各蓄電素子列状態を基にステップS808で算出した車両要求電力を満たすのに必要な蓄電素子列の接続数nを算出する。ステップS406において、車両要求トルクT_dがゼロ以上であればステップS811、T_dがゼロ未満であれば、ステップS813へ進む。そして、ステップS814の接続指令により、SW1~SWNの切り替え指令が行われ、ステップS815の出力可能トルク算出において、電気負荷に接続されている蓄電素子列SW1~SWnによって出力可能なトルクの算出を行う。そして、ステップS816において、前記電動車両がキーオフであるかどうかが判定され、キーオフでなければ、再びステップS802へ戻る。ステップS806において、車内温度測定装置111によって測定された電動車両車内温度Tとドライバーが指定した前記電動車両の設定車内温度T_0の差が所定値T_th以内の場合、ステップS807に進み、それ以外の場合は、ステップS816に進む。図10の停止中空調電力制御について以下に説明する。図12は図10の停止中空調電力制御ステップS807における処理の詳細フローを示す。ステップS901からステップS903は第1の実施形態図6と同様の処理である。ステップS903において、iが蓄電素子列の接続数n以下のときはステップS904に進み、それ以外のときは、ステップS908に進む。ステップS904の停止中空調電力目標値算出において、蓄電素子列間残量差に応じて停止中空調電力目標値を決定する。ここで蓄電素子列間残量差とは、現在電気負荷に接続されている蓄電素子列と全蓄電素子列の平均残量の差のことを表す。図13は蓄電素子列間残量差と停止中空調電力目標値の関係を示したものである。蓄電素子列間残量差が大きい場合は、現在接続されている蓄電素子列の充放電可能電力を上限として停止中空調電力目標値を大きくしていく。これによって、畜電素子列間に残量差がある場合に、残量の多い蓄電素子列から先に空調電力用に使用することで早期に畜電素子列間の残量差を解消することができる。次に、ステップS908の停止中空調電力補正において、車内温度測定装置111によって測定された電動車両車内温度Tとドライバーによって設定された設定車内温度T_0との差温度差に応じて、ステップS904で算出された停止中空調電力目標値を図14に示すように補正し、空調電力指令値として算出する.その値を空調制御装置203に伝送する。空調電力指令値は、ドライバーが指定した前記電動車両の設定車内温度T_0を実現するのに必要な電力通常空調電力目標値を下限値、停止中空調電力目標値を上限値として、温度差が大きくなるに従って、大きくなるように設定する。温度差が所定値より小さくなった際は、空調電力指令値を小さくすることで、車内温度が所定温度から大きくずれることを防ぐことができる。なお、本実施例1および実施例2では本制御装置を統合制御装置に実装した場合について、説明したが、本制御装置を他の制御装置、例えば、並列接続蓄電システム制御装置に実装しても良い。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。"