3次元方向で加工ヘッドを移動して、被加工物に対して所定の加工を行う加工機に備えられ、前記被加工物を固定する固定治具において、XYZ直交座標系のXY平面において移動可能な移動機構と、前記移動機構上に配設されるとともに、前記被加工物が載置される台部材と、前記移動機構上に配設されるとともに、X軸周りに回動可能であり、巻きバネによりX軸周りの所定の方向に常に付勢される回動部材と、前記回動部材に配設されて、前記回動部材によりX軸周りに回動するとともに、Y軸周りに回動可能に前記台部材と対向するようにして配設された押圧部材とを備え、前記回動手段における付勢力により、前記押圧部材により前記台部材に載置された前記被加工物を前記台部材側に押圧して、前記押圧部材と前記台部材とにより前記被加工物を挟持する押圧手段とを有し、前記押圧手段における前記押圧部材において、前記被加工物と当接することが可能な領域に、開口部が形成されることを特徴とする固定治具。請求項1に記載の固定治具において、前記台部材における前記被加工物が載置される面には溝が形成されることを特徴とする固定治具。請求項1に記載の固定治具において、前記台部材は、同形状の複数の金属板より構成された多層構造であることを特徴とする固定治具。請求項3に記載の固定治具において、前記複数の金属板においては、前記被加工物が載置される面に溝が形成されることを特徴とする固定治具。請求項1、2、3または4に記載の固定治具において、前記台部材上にシリコーンゴムが配設されるとともに、前記押圧部材における前記被加工物と当接する領域において樹脂部材が配設されることを特徴とする固定治具。本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多様な種類の形状の多様な被加工物を確実に固定することが可能な固定治具を提供しようとするものである。上記目的を達成するために、本発明は、3次元方向で加工ヘッドを移動して、被加工物に対して所定の加工を行う加工機に備えられ、上記被加工物を固定する固定治具において、XYZ直交座標系のXY平面において移動可能な移動機構と、上記移動機構上に配設されるとともに、上記被加工物が載置される台部材と、上記移動機構上に配設されるとともに、X軸周りに回動可能であり、巻きバネによりX軸周りの所定の方向に常に付勢される回動部材と、上記回動部材に配設されて、上記回動部材によりX軸周りに回動するとともに、Y軸周りに回動可能に上記台部材と対向するようにして配設された押圧部材とを備え、上記回動手段における付勢力により、上記押圧部材により上記台部材に載置された上記被加工物を上記台部材側に押圧して、上記押圧部材と上記台部材とにより上記被加工物を挟持する押圧手段とを有し、上記押圧手段における上記押圧部材において、上記被加工物と当接することが可能な領域に、開口部が形成されるようにしたものである。また、本発明は、上記した発明において、上記台部材における上記被加工物が載置される面には溝が形成されるようにしたものである。また、本発明は、上記した発明において、上記台部材は、同形状の複数の金属板より構成された多層構造であるようにしたものである。また、本発明は、上記した発明において、上記複数の金属板においては、上記被加工物が載置される面に溝が形成されるようにしたものである。また、本発明は、上記した発明において、上記台部材上にシリコーンゴムが配設されるとともに、上記押圧部材における上記被加工物と当接する領域において樹脂部材が配設されるようにしたものである。本発明は、以上説明したように構成されているので、多様な種類の形状の多様な被加工物を確実に固定することができるという優れた効果を奏する。以下、添付の図面を参照しながら、本発明による固定治具の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。ここで、図3には、本発明による固定治具の概略構成斜視図が示されている。また、図4には、図3に示す固定治具の概略構成正面図が示されている。また、図5には、図3に示す固定治具の概略構成背面図が示されている。また、図6には、図3に示す固定治具の概略構成平面図が示されている。また、図7には、図3に示す固定治具の概略構成右側面図が示されている。また、図8には、図3に示す固定治具の概略構成左側面図が示されている。この図3に示す固定治具10は、固定系の基台部材12と、X軸方向およびY軸方向に移動可能な移動機構14と、移動機構14上に配設されてX軸方向に摺動可能に配設されたスライド部材16と、スライド部材16上に配設され、上面18aにシリコーンゴムなどにより成型されるシート材22を介して被加工物200が載置される台部材18と、スライド部材16上に配設され、台部材18に載置された被加工物200を上方側から押圧する押圧部材20とを有して構成されている。より詳細には、移動機構14は、基台部材12の前方側と後方側とにおいてX軸方向に延設されたガイドレール24a、24bに摺動自在にスライダー26a、26bが設けられており、Y軸方向に延設されるとともに、スライダー26aとスライダー26bとを接続するガイドレール28a、28bにスライダー32a、32bを介して摺動自在に板状部材30が配設されている。これにより、移動機構14においては、板状部材30をXY平面上において移動することが可能となる。この板状部材30は、板状部材30の左方側において突部30aが形成されており、この突部30aの端部30aaにおいて下方側に屈曲した屈曲面30abを形成している。板状部材30はスライダー32a、32bの上方側に設けられており、スライダー32a、32bがそれぞれ摺動自在に配設されるガイドレール28a、28bの間にはY軸方向調整ネジ40が回動可能に設けられいる。このY軸方向調整ネジ40は、作業者により頭部40aを回転すことにより、板状部材30をY軸方向に所定の範囲で動かすことができるようになされている。また、移動機構14においては、ガイドレール24a、24bおよびガイドレール28a、28b上を移動する板状部材30をXY平面上における所定の位置に固定する固定部材34が、板状部材30に設けられている。この固定部材34は、ネジ溝を形成されたネジ軸34cがZ軸方向に沿って延長されており、このネジ軸34cが板状部材30を貫通して配設されている。そして、板状部材30においては、固定部材34が貫通する貫通部においてナット36が設けられており、このナット36に固定部材34のネジ軸34cがネジ結合している。また、固定部材34のネジ軸34cの上端部には摘み部材34aが設けられており、下端部には、弾性部材34bが設けられている。これにより、作業者が摘み部材34aを回動することにより、固定部材34が上方側または下方側に移動することとなり、固定部材34が下方側に移動した場合には、弾性部材34が基台部材12を押圧することで、固定部材34により板状部材30が固定される。一方、固定部材34が上方側に移動した場合には、弾性部材34の基台部材12への押圧状態が解除されることとなり、固定部材34による板状部材30の固定状態が解除されることになる。また、スライド部材16は、略矩形形状の板状の部材であって、左方側において突部16bが形成されており、この突部16bの端部16baにおいて下方側に屈曲した屈曲面16bbを形成している。スライド部材16には、長孔16-1、16-2が設けられており、スライド部材16は、長孔16-1、16-2から挿入されたネジ36、38により、板状部材30上に配設されている。また、スライド部材16は、屈曲面16bbにX軸方向調整ネジ42が回動可能に設けられており、このX軸方向調整ネジ42には、ネジ溝が形成されたネジ軸42bがX軸方向に延長されている。そして、X軸方向調整ネジ42は、作業者によえい頭部42aを回転することによりネジ軸がX軸方向周り回転する。板状部材30の突部30aに形成された屈曲面30abには、X軸方向調整ネジ42が貫通しており、屈曲面30abでは、X軸方向調整ネジ42が貫通する貫通部においてX軸方向調整ネジ42がネジ結合している。これにより、作業者によって頭部42aを回転することでX軸方向調整ネジ42が回転し、X軸方向調整ネジ42が設けられたスライド部材16が板状部材30上をX軸方向において所定の範囲で左方側および右方側に移動することが可能となる。なお、上記した所定の範囲は、長孔16-1、16-2の長軸の長さL2図6を参照する。により決定されるものであり、この長孔16-1、16-2の長軸の長さL2は、X軸方向調整ネジ42のネジ軸42bの長さL1図5を参照する。より短く設計されている。また、スライド部材16の上面には、一対の凹部図示せず。が形成されており、当該凹部に後述する台部材18の下面つまり、金属板18-3の下面である。に形成された一対の凸部図示せず。が嵌合してスライド部材16上に台部材18が載置されることとなる。台部材18は、3枚の金属板18-1、18-2、18-3よりなる3層構造となっており、下方側から順に金属板18-3、金属板18-2、金属板18-1で重なっている。金属板18-1は、金属板18-1の長手方向、つまり、X軸方向において左方側から所定の間隔で3本の溝18-1a、18-1b、18-1cが形成されている。また、金属板18-1の幅方向、つまり、Y軸方向においては、等間隔に3本の溝18-1d、18-1e、18-1fが形成されている。X軸方向に延長して形成された溝18-1a、18-1b、18-1cは、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されており、Y軸方向に延長して形成された溝18-1d、18-1e、18-1fのうち、溝18-1d、18-1fについては、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されている。Y軸方向に延長して形成された溝18-1eについては、金属板18-1の幅方向の略中心位置に形成されており、溝18-1d、18-1fより大きい幅、大きい深さで形成されている。さらに、金属板18-1には、上面において、所定の間隔で一対の凹部18-1g、18-1hが形成されており、上面と対向する下面において当該凹部18-1g、18-1hと対向する位置に一対の凸部図示せず。が形成されている。また、凹部18-1g、18-1hの間には、孔部18-1iが形成されている。また、金属板18-2は、18-1と同じ形状に形成されており、金属板18-2の長手方向、つまり、X軸方向において左方側から所定の間隔で3本の溝18-2a、18-2b、18-2cが形成されている。また、金属板18-2の幅方向、つまり、Y軸方向においては、等間隔に3本の溝18-2d、18-2e、18-2fが形成されている。X軸方向に延長して形成された溝18-2a、18-2b、18-2cは、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されており、Y軸方向に延長して形成された溝18-2d、18-2e、18-2fのうち、溝18-2d、18-2fについては、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されている。Y軸方向に延長して形成された溝18-2eについては、金属板18-2の幅方向の略中心位置に形成されており、溝18-2d、18-2fより大きい幅、大きい深さで形成されている。さらに、金属板18-2には、上面において、所定の間隔で一対の凹部18-2g、18-2hが形成されており、上面にと対向する下面において当該凹部18-2g、18-2hと対向する位置に一対の凸部図示せず。が形成されている。また、凹部18-2g、18-2hの間には、孔部18-2iが形成されている。また、金属板18-3は、18-1、18-2と同じ形状に形成されており、金属板18-3の長手方向、つまり、X軸方向において左方側から所定の間隔で3本の溝18-3a、18-3b、18-3cが形成されている。また、金属板18-3の幅方向、つまり、Y軸方向においては、等間隔に3本の溝18-3d、18-3e、18-3fが形成されている。X軸方向に延長して形成された溝18-3a、18-3b、18-3cは、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されており、Y軸方向に延長して形成された溝18-3d、18-3e、18-3fのうち、溝18-3d、18-3fについては、それぞれ同じ幅、同じ深さで形成されている。Y軸方向に延長して形成された溝18-3eについては、金属板18-3の幅方向の略中心位置に形成されており、溝18-3d、18-3fより大きい幅、大きい深さで形成されている。さらに、金属板18-3には、上面において、所定の間隔で一対の凹部18-3g、18-3hが形成されており、上面にと対向する下面において当該凹部18-3g、18-3hと対向する位置に一対の凸部図示せず。が形成されている。また、凹部18-3g、18-3hの間には、孔部18-3iが形成されている。そして、同じ形状に成形される金属板18-1、18-2、18-3は、金属板18-2の下面に形成された一対の凸部図示せず。を金属板18-3の凹部18-3g、18-3hに嵌合させて金属板18-3の上面に金属板18-2を載置する。さらに、金属板18-1の下面に形成された一対の凸部図示せず。を金属板18-2の凹部18-2g、18-2hに嵌合させて金属板18-2の上面に金属板18-1を載置する。こうして、金属板18-1、18-2、18-3を重ねて3層構造として台部材18を構成し、この台部材18をスライド部材16上に載置するものであるが、このとき、金属板18-3の下面に形成された一対の凸部図示せず。がスライド部材16に形成された一対の凹部図示せず。に嵌合してスライド部16上に台部材18が載置されることとなる。このとき、各金属板の孔部18-1i、18-2i、18-3iは連通した状態となる。なお、金属板18-1の上面に形成された凹部18-1g、18-1hと、下面に形成された凸部図示せず。とは、金属板18-1の略中心部から左方側に形成されており、金属板18-2、18-3も同様の形状となっている。このため、台部材18をスライド部材16上に載置すると、スライド部材16に対して台部材18が右方側に突出した状態となって載置されることとなる。また、台部材18の上面18aつまり、金属板18-1の上面である。には、シリコーンゴムなどの樹脂材料により形成されたシート材22が載置されている。押圧部材20は、ヒンジ50に回動可能に配設された押圧板52が当該ヒンジ50を介してスライド部材16上に配設されている。押圧板52は、端面が略L字形状の金属板であり、ヒンジ50に接続される接続部52-1と、接続部52-1と直交して形成され、ヒンジ50における巻きバネ54後述する。による付勢力により被加工物200を押圧する押圧部52-2とにより構成されている。また、押圧部52-2には、開口部52-2aが形成されており、押圧部52-2の下面において、台部材18の上面つまり、金属板18-1の上面のことである。に形成された溝18-1eの上方側に位置する部分には樹脂部材52-2b、52-2cが配設されている。なお、この開口部52-2aにおいては、作業者が上方側から見た際に、台部材18の前方側端部および後方側端部が確認可能な程度に開口している。また、押圧部52-2の前方側には、摘み部52-2dが設けられており、作業者が巻きバネ54後述する。により付勢力に抗して摘み部52-2dを摘んで押圧板52を上方側に持ち上げて、押圧部材20と台部材18のとの間に空間を作るようにする。ヒンジ50は、一方の板部材50-1がスライド部材16上において固定的に配設され、他方の板部材50-2において板状部材56を介して押圧板52が配設されている。即ち、ヒンジ50の一方の板部材50-1がネジ60、62によりスライド部材16上に固定的に配設される。また、ヒンジ50の他方の板部材50-2には、他方の板部材50-2をスライド部材16に対して垂直な状態としたときの前面において板状部材56を当接した状態で、板状部材56を他方の板部材50-2における当該前面と対向する後面側からネジ64、66により固定的に配設されている。さらに、板状部材56において、ヒンジ50の他方の板部材50-2と接した面と対向する面に押圧板52における接続部52-1を当接した状態で、接続部52-1における板状部材56と当接した面と対向する面側からネジ68により、ネジ68を中心として回動可能に配設されている。このとき、ネジ64、66のネジ軸64a、66aは、それぞれ板状部材56を貫通して、押圧板52における接続部52-1に設けられた長孔52-1a、52-1bも貫通している。また、ネジ68のネジ軸68aは、板状部材56を貫通してヒンジ50の他方の板部材50-2に到達することなく、板状部材56にのみ達している図6を参照する。。こうして、押圧板52は、ネジ68のネジ軸68cを中心として回動可能に配設される。つまり、押圧板52は、換言するとY軸周りに回動可能に配設されていることとなる。そして、その回動範囲は、長孔52-1a、52-1bの長軸の長さL3に依存しており、この回動範囲で矢印A方向および矢印B方向に回動可能となっている図9を参照する。。また、ヒンジ50は、回転軸50-3において巻きバネ54が配設されており、ヒンジ50の一方の板部材50-1がスライド部材16の固定的に配設された状態で、この巻きバネ54により他方の板部材50-2は、矢印C方向に付勢されており、これにより、押圧板52の押圧部52-2が下方側に付勢されることとなる。つまり、ヒンジ50は、X軸方周りに回動可能であって、ヒンジの他方の板部材50-2に設けられた押圧板52が巻きバネ54により矢印C方向に常に付勢されるものである。以上の構成による固定治具10を打刻機100に設置し、当該打刻機100により被加工物200に所定の画像を打刻する際の、固定治具10に被加工物200を固定する作業について説明する。まず、固定治具10において、作業者が摘み部52-2dを摘んで、巻きバネ54による付勢力に抗して押圧板52を上方側に持ち上げて、押圧部材20と台部材18との間に空間を作り、その空間に加工面を上方側に向け、当該加工面が押圧部材20の押圧部52-2に形成された開口部52-2a内に位置するようにして被加工物200を載置する。このとき、被加工物200の中心軸が溝18-1e上に位置するように載置することにより、押圧部材20における押圧板52に設けられた樹脂部材52-2b、52-2cを介して被加工物200が台部材18に押しつけられる。また、台部材18上には、シート材22が設けられているため、被加工物200は、樹脂部材52-2b、52-2cとシート材22とを介して押圧部材20と台部材18とにより挟持された状態となる。これにより、被加工物200が押圧部材20および台部材18により傷つくことを防止することができる。また、このとき、被加工物200が、例えば、円錐形状などの場合には、被加工物200の形状に応じて、押圧部材20の押圧板52が矢印A方向あるいは矢印B方向に回転することとなり、これにより、樹脂部材52-2b、52-2cによって被加工物200を台部材18に押しつけることができる。これにより、従来の技術による固定治具120に比べて、円錐形状などの被加工物200をより確実に固定することができることとなる。さらに、被加工物200が上下方向に大きい場合には、当該被加工物200の上下方向の大きさに応じて台部材18を構成する金属板18-1、18-2、18-3の枚数を減らすようにする。つまり、被加工物200の上下方向の大きさに応じて、台部材18を金属板18-2、18-3の2層または金属板18-3の1層とし、台部材18の厚さを調整する。そして、調整した台部材18の上面にシート材22を載置して、シート材22を介して台部材18に被加工物200を載置するものであるが、このとき、金属板18-1、18-2、18-3はそれぞれ同様の構成であるため、金属板18-2、18-3の上面には、金属板18-1の同様の溝が形成されているため、被加工物200の載置位置を容易に決定することができる。さらに、被加工物200が円筒形状の場合には、シート材22を取り外し金属板18-1または、金属板18-2、18-3に形成された溝18-1eまたは、溝18-2e、18-3eに当該被加工物200を載置することにより、安定して当該被加工物200を押圧部材20と台部材18とにより挟持することができ、確実に固定治具10により固定することができることとなる。このようにして、押圧部材20と台部材18とにより挟持された状態の被加工物200は、光学センサ150からの光が投影された位置に被加工物200の加工面における画像が形成される打刻領域の中心位置の近傍に位置するように、移動機構14によりXY平面上を移動し、所定の位置において固定部材34により固定する。その後、光学センサ150からの光が投影された位置に基づいて、X軸方向調整ネジ42およびY軸方向調整ネジ40によりX軸方向およびY軸方向における微調整を行って、被加工物200の加工面における画像が形成される打刻領域の中心位置に光学センサ150からの光が投影されるようにする。このようにして固定治具10により固定された被加工物200においては、例えば、被加工物200がX軸方向に長尺であって、2カ所に打刻画像を形成する場合には、1カ所目を開口部52-2aに位置するようにし、2カ所目を台部材18上のスライド部材16から突出している領域に位置させることにより、固定治具10による位置調整を行わずに、打刻機100の打刻ヘッド118の移動だけで画像形成を行うことができるようになる。こうして、固定治具10に被加工物200を確実に固定した後に、所定の処理により打刻機100を作動して被加工物200に所望の画像を形成するものである。これにより、打刻機100においては、固定治具10を使用して被加工物200を固定することにより、固定治具120を使用して被加工物200を固定する場合と比較して、より多くの種類の形状の被加工物に対して、打刻画像を形成することができるようになる。なお、上記した実施の形態は、以下の1乃至3に示すように変形するようにしてもよい。1上記した実施の形態においては、台部材18を金属板18-1、18-2、18-3の3層で構成するようにし、被加工物200の上下方向の大きさに応じて、台部材18を1層~3層の間で調整するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、台部材18を1層または2層で構成するようにしてもよいし、4層以上で構成するようにしてもよい。より多層で台部材18を形成することにより、被加工物200の上下方向の大きさにより細かく対応することができるようになる。2上記した実施の形態においては、固定治具10を打刻機100に配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、3次元方向に移動する加工ヘッドを備えた切削機に配設するようにしてもよい。3上記した実施の形態ならびに上記した12に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。