撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データに対して少なくとも一つの優先監視領域を設定するとともに、当該各優先監視領域について優先度を設定する第1の設定手段と、前記各優先監視領域の優先度を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、当該撮像装置の駆動範囲を設定する第2の設定手段と、前記第2の設定手段により設定された駆動範囲内で当該撮像装置を駆動させる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。動いている物体を検出する検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記駆動範囲内において、前記検出手段により検出された前記物体を追尾するように当該撮像装置を駆動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記検出手段により検出された前記物体を含む領域を優先監視領域として設定する第3の設定手段と、前記第3の設定手段により設定された優先監視領域を解析することにより、当該優先監視領域の優先度を設定する第4の設定手段とを更に有し、前記比較手段は、前記第1の設定手段及び前記第4の設定手段により設定された優先度を比較することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。当該撮像装置に対して特定のユーザからアクセスされているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第2の設定手段により設定された駆動範囲を解除する解除手段とを更に有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の撮像装置。前記優先監視領域と前記優先監視領域について設定された当該撮像装置の駆動範囲とを識別可能に表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段により撮像された画像データに対して少なくとも一つの優先監視領域を設定するとともに、当該各優先監視領域について優先度を設定する第1の設定ステップと、前記各優先監視領域の優先度を比較する比較ステップと、前記比較ステップによる比較結果に基づいて、当該撮像装置の駆動範囲を設定する第2の設定ステップと、前記第2の設定ステップにより設定された駆動範囲内で当該撮像装置を駆動させる制御ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。撮像手段を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮像手段により撮像された画像データに対して少なくとも一つの優先監視領域を設定するとともに、当該各優先監視領域について優先度を設定する第1の設定ステップと、前記各優先監視領域の優先度を比較する比較ステップと、前記比較ステップによる比較結果に基づいて、当該撮像装置の駆動範囲を設定する第2の設定ステップと、前記第2の設定ステップにより設定された駆動範囲内で当該撮像装置を駆動させる制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1に開示される技術では、パノラマ画像でパン、チルト及びズームの駆動範囲を容易に制限することができるが、優先すべき領域を中心とした可視範囲を制限しようとするときは非常に困難である。また、複数の被写体を優先的に撮影したい場合には使用することができない。そこで、本発明の目的は、例えば優先度の高い優先監視領域が画角から外れないように撮像装置を制御することにある。本発明の撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データに対して少なくとも一つの優先監視領域を設定するとともに、当該各優先監視領域について優先度を設定する第1の設定手段と、前記各優先監視領域の優先度を比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、当該撮像装置の駆動範囲を設定する第2の設定手段と、前記第2の設定手段により設定された駆動範囲内で当該撮像装置を駆動させる制御手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、例えば優先度の高い優先監視領域が画角から外れないように撮像装置を制御することが可能となる。以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係る監視カメラ撮像装置の構成を示す図である。被写体像は、数枚のレンズから構成されるレンズ101を介して、CCDやCMOS等の撮像素子102上に結像し、電気信号に変換されて出力される。撮像素子102より出力された電気信号は、相関二重サンプリング処理CDS、アナログゲインコントロールAGC、アナログデジタル変換器ADC等からなるアナログフロントエンドAFE103により種々の信号処理が施され、デジタル信号の画像データとして出力される。AFE103より出力された画像データは画像処理部104に入力される。画像処理部104は、デジタルシグナルプロセッサDSP等から構成され、入力された画像データに対して所定の画像処理を行う。優先監視領域設定部105は、画像処理部104において画像処理が施された画像データに対して優先監視領域及びその優先度を設定する。優先度判定部106は、優先監視領域が複数設定された場合、どの優先監視領域が一番高い優先度であるかを判定する。駆動範囲設定部107は、一番高い優先度であると判定された優先監視領域以下、最優先監視領域と称すに対してパン、チルト及びズームのそれぞれの駆動範囲を設定する。駆動制御部108は、駆動範囲設定部107において設定された駆動範囲に基づいて、ズーム駆動部109及びパンチルト駆動部110を制御する。なお、優先監視領域設定部105は、第1の設定手段の適用例となる構成である。優先度判定部106は、比較手段の適用例となる構成である。駆動範囲設定部107は、第2の設定手段の適用例となる構成である。次に、図2を参照しながら、第1の実施形態に係る監視カメラの動作について説明する。ステップS201において、優先監視領域設定部105は複数の優先監視領域を設定する。ステップS202において、優先監視領域設定部105は、ステップS201で設定した複数の優先監視領域のそれぞれに対して優先度を設定する。ステップS203において、駆動制御部108は、上記複数の優先監視領域から優先度判定部106によって判定された最優先監視領域が画角中央にあるか否かを判定する。最優先監視領域が画角中央にない場合、処理はステップS204に移行する。一方、最優先監視領域が画角中央にある場合、処理はステップS205に移行する。ステップS204において、駆動制御部108は、最優先監視領域が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する。ここで、最優先監視領域が画角中央となるようにパン及びチルトを制御するのは、最も見たい被写体が中央にあるのが自然なためである。そのため、意図的に最優先監視領域を画角中央からずらしたい場合は、パン及びチルトを制御する必要はなく、ユーザが任意にデフォルト画角を設定することができる。ステップS205において、駆動範囲設定部107は、現在の画角に基づいて、パン、チルト及びズームの駆動範囲を設定する。ステップS206において、優先度判定部106は、現在の最優先監視領域よりも優先度の高い優先監視領域が新たに設定されたか否かを判定する。優先度の高い優先監視領域が新たに設定された場合、処理はステップS207に移行する。一方、優先度の高い優先監視領域が新たに設定されていない場合、処理は終了する。ステップS207において、駆動制御部108は、新たな最優先監視領域が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する。ステップS208において、駆動範囲設定部107は、現在の画角に基づいて、パン、チルト及びズームの駆動範囲を再設定する。なお、特定のユーザが管理者権限等の特別な権限を持って監視カメラにアクセスした場合、パン、チルト及びズームの駆動範囲の設定制限を解除する。さらに、特別な権限を持つユーザからのアクセスが切断された場合、駆動制御部108は、再び最優先監視領域が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する。次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図3は、第2の実施形態に係る監視カメラの構成を示す図である。図3に示すように、第2の実施形態に係る監視カメラは、図1に示す第1の実施形態に係る監視カメラに対して物体検知部301と駆動位置演算部302とが追加されたものである。画像処理部104において画像処理が施された画像データが物体検知部301に入力される。物体検知部301は、入力された画像データ内の画角外から画角内へと動作し、大きさが所定の大きさを示す閾値を超え、さらに速さが所定の速さを示す閾値を超えるものが存在すれば、それを物体として検知する。駆動位置演算部302は、このようにして検知された物体を追尾するために、物体の移動に応じてパン及びチルトの駆動位置を演算する。この演算結果は駆動制御部108に入力される。駆動制御部108は、駆動範囲設定部107で設定された駆動範囲内でパン、チルト及びズームを制御する。次に、図4を参照しながら、第2の実施形態に係る監視カメラの動作について説明する。図4のステップS201~S205の処理は、図2に示す第1の実施形態におけるステップS201~S205の処理と同様であるため、説明を省略する。ステップS401において、監視カメラは人物追尾待機状態となっている。ここでは一例として人物の追尾を挙げるが、追尾対象は物体であれば何でも構わない。ステップS402において、物体検知部301は、画角外から画角内に人物が入ってきたか否かを判定する。画角外から画角内に人物が入ってこなかった場合、処理はステップS401に戻り、監視カメラは人物追尾待機状態を維持する。一方、画角外から画角内に人物が入ってきた場合、処理はステップS403に移行する。ステップS403において、監視カメラは人物の追尾を開始する。ステップS404において、駆動位置演算部302は、人物の移動に応じてパン及びチルトの駆動位置を演算し、当該駆動位置がステップS204において設定された駆動範囲内であるか駆動範囲外であるかを判定する。駆動範囲外である場合、処理はステップS406に移行する。一方、駆動範囲内である場合、処理はステップS405に移行する。ステップS406において、監視カメラは人物の追尾を停止する。ステップS407において、駆動制御部108は、最優先監視領域が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する。このとき、必ずしも最優先監視領域が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する必要がないことはいうまでもない。ステップS405において、監視カメラはそのまま人物の追尾を継続する。次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図5は、第3の実施形態係る監視カメラの構成を示す図である。図5に示すように、第3の実施形態に係る監視カメラは、図3に示す第2の実施形態に係る監視カメラに対して、画像解析部501、優先監視領域切換部502及び追尾物体領域算出部503が追加されたものである。優先監視領域設定部105は、画像処理部104によって画像処理が施された画像データに対して優先監視領域を設定する。その後、画像解析部501は優先監視領域に対して種々の画像解析を行う。優先監視領域設定部105は、画像解析部501による解析結果に応じて優先度を再設定する。優先度判定部106は、複数の優先監視領域の優先度を判定する。この判定の結果、現在の最優先監視領域よりも優先度の高い優先監視領域が存在する場合、優先監視領域切換部502は最優先監視領域を切り換える。追尾物体領域算出部503は、物体検知部301において検知された追尾対象の物体とその周囲の領域とを優先監視領域として設定するために、優先監視領域の位置及び大きさを算出する。追尾物体領域算出部503によって算出された優先監視領域の位置及び大きさは優先監視領域設定部105に入力され、優先監視領域設定部105は、上記優先監視領域の位置及び大きさに基づいて優先監視領域を設定する。次に、図6を参照しながら、第3の実施形態に係る監視カメラの動作について説明する。図6のステップS201~S205、S401及びS402の処理は、図4に示す第2の実施形態におけるステップS201~S205、S401及びS402の処理と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態においては、初めに設定される最優先監視領域を優先監視領域1としている。ステップS402において、物体検知部301は、画角外から画角内に人物が入ってきたか否かを判定する。画角外から画角内に人物が入ってこなかった場合、処理はステップS401に戻り、監視カメラは人物追尾待機状態を維持する。一方、画角外から画角内に人物が入ってきた場合、処理はステップS601に移行する。ステップS601において、追尾物体領域算出部503は、追尾対象の人物に対して最適な優先監視領域の位置及び大きさを算出する。ステップS602において、優先監視領域設定部105は、ステップS601において算出された優先監視領域の位置及び大きさに基づいて、優先監視領域2を設定する。このとき設定される優先監視領域2の優先度は、ユーザによって任意に決められる値であるとする。ここでは、優先監視領域2の優先度は最優先監視領域1の優先度よりも低いものとする。ステップS603において、監視カメラは追尾対象の人物の追尾を開始する。なお、ステップS602において優先監視領域2が設定される処理は、第3の設定手段の処理例である。また、優先監視領域2の優先度が設定される処理は、第4の設定手段の処理例である。ステップS604において、画像解析部501は、優先監視領域2を解析し、その解析結果に基づいて優先監視領域2の優先度を設定する。ここで、優先監視領域2は、最優先監視領域1の優先度より低い優先度が設定されたものとする。ステップS604の詳細は、図7を用いて後述する。ステップS605において、優先度判定部106は、現在の最優先監視領域1よりも優先度の高い優先監視領域があるか否かを判定する。現在の最優先監視領域1よりも優先度の高い優先監視領域がある場合、処理はステップS606に移行する。一方、現在の最優先監視領域1よりも優先度の高い優先監視領域がない場合、処理はステップS607に移行する。S604において優先度を設定した結果、現在の最優先監視領域1の優先度より、優先監視領域2の優先度の方が高い時、処理はステップS606に移行する。ステップS606において、優先監視領域切換部502は、優先度の高い優先監視領域2に最優先監視領域を切り換える。ステップS613において、駆動制御部108は、新たな最優先監視領域2が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する。ステップS607において、駆動範囲設定部107は、現在の画角に基づいて、パン、チルト及びズームの駆動範囲を設定する。ステップS608において、駆動位置演算部302は、人物の移動に応じてパン及びチルトの駆動位置を演算し、当該駆動位置がステップS607において設定された駆動範囲内であるか駆動範囲外であるかを判定する。駆動範囲外である場合、処理はステップS609に移行する。一方、駆動範囲内である場合、処理はステップS610に移行する。ステップS609において、監視カメラは追尾を停止する。ステップS611において、監視カメラは、追尾対象の人物を含む優先監視領域2を削除する。ステップS612において、駆動制御部108は、駆動制御部108は、優先監視領域1が画角中央となるようにパン及びチルトを制御する。このとき、必ずしも優先監視領域1が画面中央となるようにパン及びチルトを制御する必要がないことはいうまでもない。ステップS610において、監視カメラはそのまま追尾を継続する。以下、図7を参照しながら、ステップS604における優先度の設定処理について詳細に説明する。ここでは、画像解析部501で実行される追尾対象の人物を含む優先監視領域2の優先度の設定方法について説明する。ステップS701において、画像解析部501は、画像データから追尾対象の人物が要注意人物であるか否かを解析し、その解析結果に基づいて、優先監視領域2の優先度を調整する。即ち、画像解析部501は、例えば、大衆の流れが一方向に流れているときに追尾対象の人物が逆行していたり、追尾対象の人物がバット等の目立つ凶器になりえるものを持っていること等を解析した場合、優先監視領域2の優先度を上げる方向に調整する。ステップS702において、画像解析部501は、画像データから追尾対処の人物が要注意な行動をしているか否かを解析し、その解析結果に基づいて、優先監視領域2の優先度を調整する。即ち、画像解析部501は、例えば、追尾対象の人物が器物破損等の行動を開始したことや、誰か他の人に対して危害を加える等の行動を開始したこと等が解析した場合、優先監視領域2の優先度を上げる方向に調整する。ステップS703において、画像解析部501は、物体検知部301によって追尾対象の人物が画角内に入ったことが検知された後、非常事態が発生したか否かを解析し、その解析結果に基づいて、優先監視領域2の優先度を調整する。即ち、画像解析部501は、例えば、物体検知部301によって追尾対象の人物が画角内に入ったことが検知された後、当該人物が非常ボタンを押下し、火災報知機を鳴らしたこと等を検出した場合、監視カメラによって取得された画像データに関わらず、外部からのイベントによって、優先監視領域2の優先度を上げる方向に調整する。なお、ステップS701~S703の優先度の調整に関しては、ここで挙げたものに限らず、様々な事象をトリガにして優先度を調整してもよい。ステップS704において、画像解析部501は、ステップS701~S703によって調整された優先度を、優先監視領域2の優先度として再設定する。以下、図8及び図9を参照しながら、上述した実施形態に係る監視カメラにおいて、優先監視領域を設定するための表示制御部について説明する。図8は、優先監視領域を設定するためのグラフィックユーザインタフェースの例を示す図である。上述した実施形態においては、ユーザの設定しやすさを優先させたグラフィックユーザインタフェースを採用している。即ち、優先監視領域を指定するために、グラフィックユーザインタフェースには801に示すような領域枠が表示される。領域枠の大きさ及び色についてはユーザが任意に設定することができる。また、優先監視領域を示している領域枠801の外側、即ち、グラフィックユーザインタフェース内の残りの部分802は、任意の色及び透明度を設定することができる。これにより、優先監視領域を見やすくしている。優先度設定部803では、リストボックスによって優先度の設定ができるようになっている。ここでは、優先度を数値で表しており、0~10で選択することができる。優先度設定部803を、図8の例ではリストボックスで示しているが、ボタンで設定等、どんな方法で設定しても構わない。また、優先度の数値に関しても0~10に限ることはない。図9は、パン及びチルトの駆動範囲を表したパノラマ画像を示す図である。901は、図8のグラフィックユーザインタフェースで設定された優先監視領域を示している。902の点線で囲われた枠は、現在撮影されている画角を示している。一点鎖線903は、パン及びチルトの駆動範囲の枠を示している。また、パノラマ画像の中でパン及びチルトの駆動範囲枠外904は、図8の領域外と同様に、任意の色及び透明度を設定することができる。優先監視領域が複数あった場合においても、各優先監視領域について901のように優先監視領域が示され、また、各優先監視領域に対応するパン及びチルトの駆動範囲の枠903も示されることになる。なお、上述した優先監視領域と各優先監視領域について設定された駆動範囲とを識別可能に表示させる処理は、表示制御手段の処理例である。上述した実施形態においては、一つ又は複数の優先監視領域を設定し、それぞれに優先度を付けて優先度の高い優先監視領域が画角から外れないようにパンチルトズームを制御することが可能となる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。