ハウジングと、前記ハウジングの一端に固定されるバルブプレートと、前記バルブプレートの内側に一部が収容され、前記バルブプレートに対して回転可能に配置され、円周方向に沿って配置されている複数のシリンダボアを備えるシリンダブロックと、前記複数のシリンダボアに収容される複数のピストンユニットと、前記ハウジングに固定され、前記ピストンユニットの一端と接触し、傾斜したカム面を有するカム要素と、一端が前記シリンダブロックに結合する駆動シャフトと、前記ハウジングの他端に固定され、回転軸が前記駆動シャフトの他端に結合するモータとを備え、前記バルブプレートは外側と連通する吸込ポート及び吐出ポートと、前記バルブプレートの円周方向に沿って内周面に形成され、前記吸込ポート及び前記吐出ポートと連通するスロットとを備え、前記シリンダブロックは外周面で前記複数のシリンダボアと連通する複数の通孔を備える、コンプレッサ。前記スロットは、吸込行程と吐出行程の転換点であるトラッピング区間trappingregionを備える、請求項1に記載のコンプレッサ。前記スロットは、前記トラッピング区間から前記バルブプレートの外側に向かって深さが変わるキドニースロットkidneyslotである、請求項2に記載のコンプレッサ。前記スロットは、前記トラッピング区間を中心に対称に形成される、請求項2に記載のコンプレッサ。前記カム要素は、上記カム面の上死点及び下死点に形成されている停止区間をさらに備える、請求項1に記載のコンプレッサ。前記ピストンユニットは、一端に形成されているソケットと、前記ソケット内に装着されるボールとを備える、請求項1に記載のコンプレッサ。ハウジングと、前記ハウジングの一端に固定されるバルブプレートと、前記バルブプレートの内側に一部が収容され、前記バルブプレートに対して回転可能に配置され、円周方向に沿って配置されている複数のシリンダボアを備えるシリンダブロックと、前記複数のシリンダボアに収容される複数のピストンユニットと、前記ピストンユニットの一端と接触するように前記ハウジングに固定され、傾斜したカム面を有するカム要素と、一端が前記シリンダブロックに結合する駆動シャフトと、前記ハウジングの他端に固定され、回転軸が前記駆動シャフトの他端に結合するモータとを備え、前記バルブプレートは、外側と連通する吸込ポート及び吐出ポートと、前記バルブプレートの長手方向に沿って内周面に形成され、前記吸込ポート及び前記吐出ポートにそれぞれ連通する複数の通孔とを備え、前記シリンダブロックは、外周面で前記複数のシリンダボアと連通する複数列のスロットを備える、コンプレッサ。前記スロットの列数は、前記バルブプレートの長手方向に沿った前記通孔の数と同一である、請求項7に記載のコンプレッサ。前記スロットの列数は、前記シリンダボアの数の1/2である、請求項8に記載のコンプレッサ。前記スロットは、吸込行程と吐出行程の転換点であるトラッピング区間trappingregionを備える、請求項7に記載のコンプレッサ。前記複数列のスロットは、前記トラッピング区間がそれぞれ位相差を有するように形成される、請求項10に記載のコンプレッサ。前記スロットは、前記トラッピング区間を中心に対称に形成される、請求項10に記載のコンプレッサ。前記カム要素は、前記カム面の上死点及び下死点に形成されている停止区間をさらに含む、請求項7に記載のコンプレッサ。前記ピストンユニットは、一端に形成されているソケットと、前記ソケット内に装着されるボールとを備える、請求項7に記載のコンプレッサ。本発明は、上述したような従来の技術の問題点を解決するためのものであり、軸方向に沿った力の不均衡、トラッピング区間での急激な圧力変化、及びシリンダブロックとピストンの摩耗を防止するコンプレッサを提供することにその目的がある。本発明によるコンプレッサは、ハウジングと、バルブプレートと、シリンダブロックと、複数のピストンユニットと、カム要素と、駆動シャフトと、モータとを備える。バルブプレートは、ハウジングの一端に固定される。シリンダブロックの一部は、バルブプレートの内側に収容される。シリンダブロックは、バルブプレートに対して回転可能であり、円周方向に沿って配置される複数のシリンダボアを備える。ピストンユニットは、複数のシリンダボアに収容される。カム要素は、ハウジングに固定され、ピストンユニットの一端と接触する。カム要素は、傾斜したカム面を有する。駆動シャフトは、一端がシリンダブロックに結合する。モータは、ハウジングの他端に固定され、モータの回転軸が駆動シャフトの他端に結合する。一実施形態において、バルブプレートは、吸込ポートと、吐出ポートと、複数のスロットとを備えてもよい。吸込ポート及び吐出ポートは、外側と連通する。スロットは、バルブプレートの円周方向に沿って内周面に形成され、吸込ポート及び吐出ポートと連通する。シリンダブロックは、外周面で複数のシリンダボアと連通する複数の通孔を備える。他の実施形態において、バルブプレートは、吸込ポートと、吐出ポートと、複数の通孔とを備える。吸込ポート及び吐出ポートは、外側と連通する。通孔は、バルブプレートの長手方向に沿って内周面に形成され、吸込ポート及び吐出ポートとそれぞれ連通する。シリンダブロックは、外周面で複数のシリンダボアと連通する複数列のスロットを備える。本発明に係るコンプレッサによると、作動流体がバルブプレートとシリンダブロックとの間から駆動シャフトの円周方向に流れるようにバルブプレートとシリンダブロックに通孔及びスロットを形成することによって、バルブプレートとシリンダブロックとの間から軸方向に沿って発生する力の不均衡を解消することができる。よって、バルブプレートとシリンダブロックとの間で発生するトルク損失及び作動流体の漏洩が減少するため、コンプレッサの性能及び効率が向上する。カム要素の上死点及び下死点に停止区間を形成することによって、ピストンユニットが吸込ポートと吐出ポートとの間のトラッピング区間で引き続き圧縮または膨張することを防止することができる。よって、吸込ポートと吐出ポートとの間のトラッピング区間で急激な圧力変化を減少させることができる。即ち、吸込ポートと吐出ポートにノッチを形成しなくてもよいので、コンプレッサの小型化を達成するとともに、バルブプレートを加工することがさらに容易で、これによってコンプレッサの製造費用も節減することができる。ピストンユニットが一端に形成されているボールアンドソケットから構成されるため、カム要素との接触の際、摩擦を減少させて円滑な相対運動を達成することができる。よって、カム要素のストロークを増加させることによって、コンプレッサの小型化を達成するとともに、その容量を容易に増大させることができる。以下、添付した図面を参照して本発明のコンプレッサの実施形態を詳細に説明する。図3は、本発明の第1実施形態によるコンプレッサの分解斜視図である。図4は、図3の4-4’線におけるコンプレッサの断面図である。図3及び図4を参照すると、本発明の第1実施形態によるコンプレッサ100は、ハウジング110と、バルブプレート120と、シリンダブロック130と、ピストンユニット140と、カム要素150と、駆動シャフト160と、モータ170とを備える。ハウジング110は、コンプレッサ100の外観をなすもので、中空のシリンダ状である。ハウジング110の一端にはバルブプレート120が固定され、他端にはモータ170が結合する。また、ハウジング110の長手方向の中間程度には、カム要素150が固定される。バルブプレート120、カム要素150及びモータ170などは、ネジまたはリベットのような締結手段によってハウジング110に締結される。図5は、バルブプレートの斜視図及び一部断面斜視図である。図6は、図4の6-6’線におけるバルブプレートの断面図である。図5を参照すると、バルブプレート120は、一端が閉鎖され、他端が開放された中空のシリンダ状である。詳しくは、バルブプレート120の閉鎖された一端には、外側と連通する吸込ポート121及び吐出ポート122が形成されている図3参照。吸込ポート121と吐出ポート122は、図3の4-4’線に沿って配置される。吸込ポート121は、作動流体が吸い込まれる通路であり、吐出ポート122は、作動流体が圧縮された状態で吐出される通路である。吸込ポート121及び吐出ポート122には、作動流体が流れる管を連結するためのカプラ121a、122aが装着される。この実施形態では、吸込ポート121と吐出ポート122は、駆動シャフト160が反時計方向に回転する場合を仮定したもので、駆動シャフト160が時計方向に回転する場合には、吸込ポートと吐出ポートは反対に理解する必要がある。図5に示すように、バルブプレート120には、吸込ポート121及び吐出ポート122と連通するように、内周面に円周方向に沿ってスロットが形成されている。スロットは、吸込ポート121側で形成される第1スロット123と、吐出ポート122側に形成される第2スロット124と、吸込ポート121と吐出ポート122との間を垂直に二等分する、上下に形成される第1トラッピング区間125及び第2トラッピング区間126とを備える。第1スロット123には、第1連通路121bを介して吸込ポート121と連通する第1通孔123aが形成され、第2スロット124には、第2連通路122bを介して吐出ポート122と連通する第2通孔124aが形成される。第1トラッピング区間125は、吐出ポート122を通した吐出行程を終えて、吸込ポート121を通した吸込行程に切り換えられる転換点である。反対に、第2トラッピング区間126は、吸込ポート121を通した吸込行程を終えて、吐出ポート122を通した吐出行程に切り換えられる転換点である。この実施形態では、第1及び第2トラッピング区間125、126は、駆動シャフト160が反時計方向に回転する場合を仮定したもので、駆動シャフト160が時計方向に回転する場合には、第1及び第2トラッピング区間は反対に理解する必要がある。図6は、図4の6-6’線におけるバルブプレートの断面図である。図6を参照すると、第1及び第2スロット123、124は、第1及び第2トラッピング区間125、126からバルブプレート120の外側に向かって、深さが漸進的に変わるキドニースロットkidneyslotを備える。キドニースロットとは、スロットの断面形状が腎臓形状に似ていることから付けられた名称である。第1及び第2スロット123、124の深さは、第1及び第2トラッピング区間125、126から次第に深くなる。よって、第1及び第2トラッピング区間125、126の前後で吸込行程及び吐出行程が急激に開始するか、または終了することを防止することができる。即ち、キドニースロットによって、トラッピング区間で急激な圧力変動が減少し得る。再び図3を参照すると、バルブプレート120の外側には、シーリング120aが装着されて、作動流体の漏洩を防止する。バルブプレート120の内側には、ベアリング120bが装着されて、シリンダブロック130を回転可能に支持する。ベアリング120bの外輪がバルブプレート120の内側に嵌装される。この実施形態では、ベアリング120bとしてボールベアリングまたはローラベアリングなどが用いられることができるが、ベアリングの種類に制限がない。図7は、シリンダブロックの斜視図及び断面斜視図である。シリンダブロック130は、バルブプレート120の内側に一部が収容されて、バルブプレート120に対して回転可能に配置される。図7を参照すると、シリンダブロック130は円筒状であり、大きさが異なる外径を有する3部分から構成される。シリンダブロック130の第1部分130aは、ベアリング120bの内輪に嵌装される。シリンダブロック130の第2部分130bは、バルブプレート120の内側に収容される部分で、その外径はバルブプレート120の内径に対応するように形成される。また、第2部分130bには、後述するシリンダボアに対応する通孔が形成されている。シリンダブロック130において、第3部分130cの中央には、駆動シャフト160が結合する軸孔131が形成され、軸孔131の周りには、ピストンユニット140が収容される円周方向に沿った複数のシリンダボア132、133、134、135が形成されている。軸孔131の断面形状は、駆動シャフト160の一端161の断面形状に対応し、詳しくは、軸孔131及び駆動シャフト160の一端161は、一部が角張った形状を有する。図示した実施形態では、シリンダブロック130は、4つのシリンダボア132~135を有するものとして示されているが、1つ以上のシリンダボアを備えればよい。また、本発明の第1実施形態によるシリンダブロック130は、偶数個または奇数個のシリンダボアを有することもよい。シリンダブロック130の第2部分130bには、各連通路132a、133a、134a、135aを介して各シリンダボア132~135と連通する通孔132b、133b、134b、135bが形成される。通孔132b、133b、134b、135bは、シリンダブロック130の第2部分130bの外周面で円周方向に配置される。シリンダブロック130の第2部分130bにおいて、通孔132b、133b、134b、135bの長手方向に沿う位置は、バルブプレート120の第1及び第2スロット123、124の位置に対応する。図8は、ピストンユニットの分解斜視図である。ピストンユニット140は、シリンダボア132~135の内側に挿入されて往復移動する。よって、ピストンユニットの数は、シリンダボアの数と同一である。図8を参照すると、ピストンユニット140は、ボディ141と、ボディ141の一端に備えられているソケット142と、ソケット142の内側に嵌装されるボール143と、ボディ141の周りを取り囲むように配置されるスプリング部材144とを備える。ボディ141は長い円筒状である。コンプレッサ100の重量を減少させるために、ボディ141は、一部が中空に形成されることもよい。ソケット142は、内側にボール143を保有するための空間を備え、外径はボディ141より大きく形成される。ボール143は、ソケット142内で転動を行う。ピストンユニット140がシリンダブロック130に装着された状態で、スプリング部材144は、シリンダブロック130の第3部分130cとソケット142との間に配置される。よって、スプリング部材144は、ピストンユニット140がカム要素150の下死点から上死点へ移動するに伴って、圧縮されてバイアス力が蓄積される。また、スプリング部材144は、ピストンユニット140がカム要素150の上死点から下死点へ移動するとき、ピストンユニット140が自動で戻るようにバイアス力を提供する。図9は、カム要素の斜視図であり、図10は、図9の10-10’線におけるカム要素の断面図である。図11は、カム要素の変位線図を示すグラフである。カム要素150は、ピストンユニット140の一端と接触するようにハウジング110に固定され、傾斜したカム面を有する。図9を参照すると、カム要素150は、傾斜したカム面の最も低い地点である下死点151と、カム面の最も高い地点である上死点152と、下死点151から上死点152に向かう上昇部153と、上死点152から下死点151に向かう下降部154とを備える。図10を参照すると、下死点151から上死点152までの距離dストロークは、ピストンユニット140が往復移動する距離に該当する。上昇部153及び下降部154は、同一の傾きを有することもよい。この実施形態では、上昇部153及び下降部154は、駆動シャフト160が反時計方向に回転する場合を仮定したもので、駆動シャフト160が時計方向に回転する場合には、上昇部と下降部は互いに反対に理解する必要がある。この実施形態では、カム要素150は、下死点151及び上死点152に形成された停止区間151a、152aをさらに備えることもよい。通孔132b~135bが第1トラッピング区間125または第2トラッピング区間126に到達したとき、ピストンユニット140は、下死点151の停止区間151aまたは上死点152の停止区間152aに位置する。よって、ピストンユニット140が圧縮行程または膨張行程を継続して実行することが防止される。その結果、第1及び第2トラッピング区間125、126の前後で発生する急激な圧力変化が減少し得る。再び図3を参照すると、カム要素150の外側には、シーリング150aが装着されて作動流体の漏洩を防止する。カム要素150の平面形状はドーナッツ形であり、カム要素150の内側には、ベアリング150bが装着されて駆動シャフト160を回転可能に支持する。ベアリング150bの外輪がカム要素150の内側に嵌装され、駆動シャフト160がベアリング150bの内輪に嵌装される。この実施形態では、ベアリング150bとしてボールベアリングまたはローラベアリングなどが用いられることができるが、ベアリングの種類には制限がない。図11に示すように、ピストンユニット140は、カム要素150に沿って1回転する間、停止-上昇-停止-下降-停止動作を行う。第1及び第5区間I及びVは、ピストンユニット140が下死点151の停止区間151aに位置するときのピストンユニット140の変位を示す。また、第2区間IIは、ピストンユニット140が下死点151から上死点152に向かって上昇する区間である上昇部153に沿って移動するときの変位を示す。第3区間IIIは、ピストンユニット140が上死点152に位置するときの変位を示す。また、第4区間IVは、ピストンユニット140が上死点152から下死点151に向かって下降する下降部154に沿って移動するときの変位を示す。カム要素150は、図9~図11において、停止区間151a、152aを明確に示すために区分されている。しかし、ピストンユニット140とカム要素150の円滑な運動のためには、停止区間151aと上昇部153との間、上昇部153と停止区間152aとの間、停止区間152aと下降部154との間、及び下降部154と停止区間152aとの間は、滑らかな曲線状態を有する必要があることは、当業者にとって自明な事実である。駆動シャフト160は、一端161がシリンダブロック130の軸孔131に結合し、他端162がモータ170の回転軸171に結合する。駆動シャフト160は、カム要素150を貫通して設けられ、ベアリング150bを通じてカム要素150に対して相対回転する。モータ170は、ハウジング110の他端に固定される。他の実施形態として、モータ170は、ハウジング110から脱着が可能なように連結部材182を介してハウジング110の他端に装着されることもよい。この場合、駆動シャフト160の他端162は、カップリング181を介してモータ170の回転軸171に結合する。駆動シャフト160の一端161及び他端162とモータ170の回転軸171は、モータ170の回転駆動力を確実に伝達するために、断面の一部が角張った形状を有する。この場合、シリンダブロック130の軸孔131とカップリング181の軸孔181aは、駆動シャフト160の一端161及び他端162とモータ170の回転軸171の断面形状に対応するように形成される。以下、本発明の第1実施形態によるコンプレッサ100の作動を説明する。ここで、コンプレッサ100の作動説明時に駆動シャフト160が反時計方向に回転する場合を仮定し、駆動シャフト160が時計方向に回転する場合には、反対に理解する必要がある。モータ170の回転軸171が回転すると、回転軸171と結合した駆動シャフト160が回転軸171と同一の方向に回転する。また、駆動シャフト160は、ベアリング150bを通じてカム要素150に対して相対回転し、シリンダブロック130とともに回転する。上述したように、シリンダブロック130はベアリング120bによって回転支持され、バルブプレート120に対して相対回転する。シリンダブロック130が回転するに伴って、シリンダボア132~135に装着されている複数のピストンユニット140は、カム要素150のカム面に沿って回転する。ピストンユニット140が下死点151の停止区間151aから上昇部153に沿って移動すると、ピストンユニット140は、カム要素150から遠くなる方向に移動例えば、前進して圧縮行程及び吐出行程を行う。ピストンユニット140が前進すると、シリンダボア132~135内の作動流体が圧縮され、圧縮された作動流体は、通孔132b、133b、134b、135bが第2スロット124に位置するとき、通孔124aと連通路122bを通じて吐出ポート122に吐出される。また、この過程で、スプリング部材144は圧縮されてバイアス力が蓄積される。ピストンユニット140が上死点152の停止区間152aに到達すると、ピストンユニット140は圧縮行程及び吐出行程を停止する。これと反対に、ピストンユニット140が上死点152の停止区間152aから下降部154に沿って移動すると、ピストンユニット140は、カム要素150に向かう方向に移動例えば、後退して吸込行程を行う。ピストンユニット140が後退すると、作動流体は、通孔132b、133b、134b、135bが第1スロット123に位置するとき、連通路121bと第1通孔123aを通じて吸込ポート121からシリンダボア132~135に吸い込まれる。この過程で、スプリング部材144は、圧縮行程で蓄積されたバイアス力をピストンユニット140に提供してピストンユニット140の後退移動を助ける。ピストンユニット140が下死点151の停止区間151aに到達すると、ピストンユニット140は吸込行程を停止する。図12は、本発明の第2実施形態によるコンプレッサの分解斜視図である。図13は、図12の13-13’線におけるコンプレッサの結合断面図であり、図14は、図12の14-14’線におけるコンプレッサの結合断面図である。図12~図14を参照すると、本発明の第2実施形態によるコンプレッサ200は、ハウジング210と、バルブプレート220と、シリンダブロック230と、ピストンユニット240と、カム要素250と、駆動シャフト260と、モータ270とを備える。第2実施形態によるコンプレッサ200は、第1実施形態によるコンプレッサ100と同一または類似の構成要素を有するため、これに関する詳細な説明は省略し、異なる点を中心に説明する。例えば、第2実施形態のハウジング210、ピストンユニット240、カム要素250、駆動シャフト260及びモータ270は、第1実施形態のハウジング110、ピストンユニット140、カム要素150、駆動シャフト160及びモータ170にそれぞれ対応する。しかし、これらの構成要素は同一または類似の機能を行うもので、上述した形状及び構造に限定されず、同一の範囲内で変形されて用いられることができる。図15は、バルブプレートの斜視図及び断面斜視図である。図12及び図15を参照すると、バルブプレート220は、外側と連通する吸込ポート221及び吐出ポート222を備える。バルブプレート220の吸込ポート221及び吐出ポート222にそれぞれ連通するように、内周面にバルブプレート220の長手方向に沿って形成されている複数の通孔221a及び221b、222a及び222bを備える。図示した実施形態において、通孔は吸込ポート221側の2つ221a及び221bと吐出ポート222側の2つ222a及び222bで形成されているが、本発明による通孔は、ピストンユニット240の数によって決定される。図16は、シリンダブロックの斜視図及び断面斜視図である。第2実施形態によるシリンダブロック230は、上述した第1実施形態によるシリンダブロック130と同様に円筒状であり、大きさが異なる3部分から構成される。シリンダブロック230の第1部分230aは、ベアリング220aの内輪に嵌装される。シリンダブロック230の第2部分230bは、バルブプレート220の内側に収容される部分で、その外径はバルブプレート220の内径に対応するように形成される。また、第2部分230bには、外周面で複数のシリンダボア232と連通する複数列のスロットを備える。シリンダブロック230において、第3部分230cの中央には駆動シャフト260が結合する軸孔231が形成され、軸孔231の周りには、ピストンユニット240が収容される円周方向に沿った複数のシリンダボア232が形成されている。軸孔231の断面形状は、駆動シャフト260の断面形状に対応し、詳しくは、軸孔231及び駆動シャフト260の一端は、一部が角張った形状を有する。図示した実施形態では、シリンダブロック240は、4つのシリンダボア232を有するものとして示されているが、2個以上の偶数個のシリンダボアを有することもよい。図示した実施形態では、複数列のスロットは、第1列スロット233と第2列スロット234とを備える。第1列スロット233は、第1スロット233aと、第2スロット233bと、第1スロット233aと第2スロット233bとの間に位置する第1及び第2トラッピング区間233c、233dとを備える。第1スロット233a及び第2スロット233bには、それぞれシリンダボア232と連通する通孔233e、233fが形成されている。通孔233e、233fは、それぞれ第1スロット233a及び第2スロット233bの略中央に形成される。第1スロット233aと第2スロット233bは、第1及び第2トラッピング区間233c、233dを中心に対称であり、シリンダブロック230の第2部分230bの外周面から内側に凹んだ形状である。第1及び第2トラッピング区間233c、233dは吸込行程と吐出行程の転換点に該当する。第2列スロット234は、第1スロット234aと、第2スロット234bと、第1スロット234aと第2スロット234bの間に位置する第1及び第2トラッピング区間234c、234dとを備える。第1スロット234a及び第2スロット234bには、それぞれシリンダボア232と連通する通孔234e、234fが形成されている。通孔234e、234fは、それぞれ第1スロット234a及び第2スロット234bの略中央に形成される。第1スロット234aと第2スロット234bは、第1及び第2トラッピング区間234c、234dを中心に対称であり、シリンダブロック230の第2部分230bの外周面から内側に凹んだ形状である。第1及び第2トラッピング区間234c、234dは、吸込行程と吐出行程の転換点に該当する。第1列スロット233及び第2列スロット234は、第1列スロット233の第1及び第2トラッピング区間233c、233dが第2列スロット234の第1及び第2トラッピング区間234c、234dと位相差を有するように配置される。図示した実施形態では、前記位相差は90度である。例えば、シリンダブロックが6つのピストンユニットを収容するシリンダボアを備えると、3列のスロットが形成されることもよい。この場合に、第1列スロットは、第2列スロットと90度の位相差を有し、第2列スロットは第3列スロットと90度の位相差を有することもよい。第1列スロットは、第3列スロットと同一の位相差を有しても構わない。他の例として、第1列スロット、第2列スロット、及び第3列スロットがそれぞれ60度ずつ位相差を有するように形成されることもよい。スロットの列数は、通孔の数と同一に形成される。即ち、図13及び図14に示すように、第1列スロット233は、通孔221a、222aに対応するように形成され、第2列スロット234は、通孔221b、222bに対応するように形成される。また、スロットの列数または通孔の数は、シリンダボアの数の1/2である。例えば、シリンダボアの数が6つである場合に、3列のスロットから構成され、吸込ポート側の3つの通孔及び吐出ポート側の3つの通孔から構成されることもよい。以下、本発明の第2実施形態によるコンプレッサ200の作動を説明する。ここで、コンプレッサ200の作動を説明する際、駆動シャフト260が反時計方向に回転する場合を仮定し、駆動シャフト260が時計方向に回転する場合には、反対に理解する必要がある。モータ270の回転軸271が回転すると、回転軸271と結合した駆動シャフト260が回転軸271と同一の方向に回転する。また、駆動シャフト260は、カム要素250に対して相対回転し、シリンダブロック230とともに回転する。シリンダブロック230は、ベアリング220aによって回転支持され、バルブプレート220に対して相対回転する。シリンダブロック230が回転するに伴って、シリンダボア232に装着されている複数のピストンユニット240は、カム要素250のカム面に沿って回転する。ピストンユニット240が下死点251の停止区間251aから上昇部253に沿って移動すると、ピストンユニット240はカム要素250から遠くなる方向に移動例えば、前進して圧縮行程及び吐出行程を行う。ピストンユニット240が前進すると、シリンダボア232内の作動流体が圧縮される。圧縮された作動流体は、第1列スロット233の通孔233e、233fが吐出ポート222の通孔222aに位置するか、または第2列スロット234の通孔234e、234fが吐出ポート222の通孔222bに位置するとき、吐出ポート222に吐出される。ピストンユニット240が上死点252の停止区間252aに到達すると、ピストンユニット240は圧縮行程及び吐出行程を停止する。これと反対に、ピストンユニット240が上死点252の停止区間252aから下降部254に沿って移動すると、ピストンユニット240はカム要素250に向かう方向に移動例えば、後退して吸込行程を行う。ピストンユニット240が後退すると、作動流体は、第1列スロット233の通孔233e、233fが吸込ポート221の通孔221aに位置するか、または第2列スロット234の通孔234e、234fが吸込ポート221の通孔221bに位置するとき、吸込ポート221からシリンダボア232に吸い込まれる。ピストンユニット240が下死点251の停止区間251aに到達すると、ピストンユニット240は吸込行程を停止する。以上で説明した本発明は上述した実施形態及び添付の図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であるということが本発明の属する分野で通常の知識を有する者において明白である。