監視領域の画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、置き去り又は持ち去り判断部と、前記保存手段に保存された画像の切り出し範囲を作成する切り出し範囲作成部と、出力画像作成部と、出力画像を表示する表示部と、を有する置き去り又は持ち去り検知システムであって、前記置き去り又は持ち去り判断部が置き去り又は持ち去りがあったと判断したとき、前記切り出し範囲作成部は、異物の位置を含む所定の範囲内の位置と、前記置き去り又は持ち去り発生時刻を含むと予測される所定の期間に基づき切り出し範囲を作成し、前記出力画像作成部は作成した範囲に基づき前記保存手段に保存された画像から画像を切り出すことを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項1に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、監視領域内における人の移動軌跡を形成するトラッキング部を備え、前記切り出し範囲作成部は、さらに前記トラッキング部で作成された移動体の移動軌跡に基づき切り出し範囲を作成することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項2に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記切り出し範囲作成部は、前記切り出し範囲内において、前記移動軌跡が存在する部分のみを切り出し、かつ前記切り出した部分を貼り合わせて切り出し範囲を作成し、前記切り出し範囲において撮影された画像を前記保存手段に保存された画像から切り出して出力画像を作成することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記画像は動画であることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記画像は静止画であることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項5に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記異物の位置と前記移動体の移動軌跡に基づき、置き去り又は持ち去りに係わる移動体を特定する移動体特定手段を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。請求項6に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、ベストショットを選択するベストショット選択部を有し、前記ベストショット選択部は、前記移動体特定手段で特定された移動体のベストショット画像を選択することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システム。本発明は、置き去り又は持ち去り検知システム以下、単に検知システムというにおける前記の従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、監視領域内において置き去り物を置いた人物を映像から確認する場合に、短時間内に撮影された動画又は静止画ここではそれらを総称して画像というで確認できるようにして、確認用画像を格納する格納手段の容量を従来のものよりも少なくて済むようにすると共に、目視で確認する人の労力も低減することである。請求項1の発明は、監視領域の画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、置き去り又は持ち去り判断部と、前記保存手段に保存された画像の切り出し範囲を作成する切り出し範囲作成部と、出力画像作成部と、出力画像を表示する表示部と、を有する置き去り又は持ち去り検知システムであって、前記置き去り又は持ち去り判断部が置き去り又は持ち去りがあったと判断したとき、前記切り出し範囲作成部は、異物の位置を含む所定の範囲内の位置と、前記置き去り又は持ち去り発生時刻を含むと予測される所定の期間に基づき切り出し範囲を作成し、前記出力画像作成部は作成した範囲に基づき前記保存手段に保存された画像から画像を切り出すことを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項2の発明は、請求項1に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、監視領域内における人の移動軌跡を形成するトラッキング部を備え、前記切り出し範囲作成部は、さらに前記トラッキング部で作成された移動体の移動軌跡に基づき切り出し範囲を作成することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項3の発明は、請求項2に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記切り出し範囲作成部は、前記切り出し範囲内において、前記移動軌跡が存在する部分のみを切り出し、かつ前記切り出した部分を貼り合わせて切り出し範囲を作成し、前記切り出し範囲において撮影された画像を前記保存手段に保存された画像から切り出して出力画像を作成することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項4の発明は、請求項3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記画像は動画であることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項5の発明は、請求項3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記画像は静止画であることを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項6の発明は、請求項5に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、前記異物の位置と前記移動体の移動軌跡に基づき、置き去り又は持ち去りに係わる移動体を特定する移動体特定手段を有することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。請求項7の発明は、請求項6に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、ベストショットを選択するベストショット選択部を有し、前記ベストショット選択部は、前記移動体特定手段で特定された移動体のベストショット画像を選択することを特徴とする置き去り又は持ち去り検知システムである。本発明によれば、動画を切り出すときに、決められた時間Δtを切り出すだけではなく、人が置き去り現場の近くを通ったときだけ切り出すようにしたことで、検索対象画像を短い映像として提供することができ、映像の保存手段の保存容量を小さく済ませるだけではなく、動画を確認する人間の負担を軽減することができる。図1は、本検知システムを概略的に示すブロック図である。本検知システムは、制御部100と、制御部100の入力部16に接続された外部装置として、撮影装置である監視カメラ20と、設定変更などを行うためのキーボード21と、マウス22と、制御部100の出力部18に接続された外部装置としての、静止画や動画を表示する表示装置モニター30と、置き去り又は持ち去りと判断したときにその旨を音声などで報知するためのスピーカー31と、制御部100の入力部16を介して取り込んだ監視カメラ20で撮影した画像を、その撮影時間と共に保存する例えばハードディスクHDDなどの保存手段を備えたレコーダー32と、を備えている。制御部100は、CPUCentralProcessingUnit10とROMReadOnlyMemory12と、RAMRandomAccessMemory14からなるコンピュータと、入力側インターフェースI/Fである入力部16と、出力側インターフェースI/Fである出力部18とから構成されている。この制御部100は、本検知システム全体を制御すると共に、プログラムによって実現する機能実現手段として、初期設定部101と、異物検知部102と、置き去り又は持ち去り判断部103と、トラッキング部104と、切り出し範囲作成部105と、出力画像作成部106と、移動体特定部107と、移動体のベストショットを選択するベストショット選択部108と、を備えている。異物検知部102は、監視領域におけるレコーダー又はストレージ32に格納されている背景画像画像データと、監視カメラ20の撮影画像をA/D変換した入力画像画像データを、例えば各画素毎の輝度値を閾値で2値化して形成した輝度画像の差分値を求めて異物を検知する。置き去り又は持ち去り判断部103は、異物検知部102で検知した異物を監視して、その時間を後述する検知タイマーで計測し、検知タイマーの累積タイマー値が閾値となる時間を表す値になると、置き去り又は持ち去りと判断するなお、タイマー値は例えばカウンターのカウント値或いは時間そのものを表す値であってもよい。トラッキング部104は、移動体の、例えば位置座標の時間的変化を求め、監視カメラ20で撮影した画像中における移動体の動きを追跡し、その軌跡を作成するなお、トラッキング処理で移動体の移動軌跡を作成すること自体は、例えば、特開200569977号公報に記載されているように公知である。トラッキング部104は、本実施形態においては、監視領域に移動体が進入してきたときに追跡を開始して、その移動軌跡を作成する。切り出し範囲作成部105は、例えばユーザがキーボード21又はマウス22で入力して初期設定部101に設定した設定値後述の、例えば、t、Δt、Δx、Δyに基づき、レコーダー32に保存された画像画像データから切り出すべき画像画像データの範囲を作成する。出力画像作成部106は、切り出し範囲作成部105が作成した切り出し範囲に従って、期間Δtに撮影した画像内の縦横長さΔy、Δxで囲まれた領域S2内の画像画像データ図6を、レコーダー32に保存された画像から切り出して出力表示用画像を作成する。移動体特定部107は、移動体の移動軌跡などに基づき、置き去り又は持ち去りを行った移動体人物を特定する。ベストショット選択部108は、移動体特定部107で特定した移動体のベストショット画像を選択する。図2は、縦軸に検知タイマーT1のタイマー値を、また、横軸に時間Tをとって示した、時間と共に変化する検知タイマーT1の累積タイマー値を示したタイムチャートである。図示のように、異物検知部102が時刻t0に異物を検知例えば置き去りを検知すると、その時点t0からタイマーT1のタイマー値の計測を開始し、計測した累積タイマー値が閾値tに達したときに、置き去り又は持ち去り判断部103は、置き去りがあったと判断する。なお、時間軸T上の置き去り検知又は認識時間t1は置き去りと判断した時間時刻を示しており、置き去り検知時間t2は検知タイマーT1のタイマー値が閾値tに達するまでの実時間を示す。つまり、置き去り又は持ち去りに係る異物の検知は、置き去り又は持ち去りと判断された時点からt2時間前と算出される。但し、このt2時間前に確実に異物が検知された保証はないので、ここでは、真の置き去り又は持ち去り発生時刻を含むと思われる期間Δtを予め設定しておく。このΔtは、タイマーの閾値t等と共に、例えばキーボード21からユーザが初期設定部101に設定しておく。本検知システムでは、初期設定部101に設定値を設定した後、監視カメラ20を始動すると、監視カメラ20で撮影した画像をレコーダー32に一定量上書き保存しながら、異物検知部102は、既に述べたように入力された画像と保存された画像背景画像の輝度画像を作成してその差分から異物とその位置を検知する。異物検知部102がある時刻t0で異物つまり置き去りの発生を検知すると、検知タイマーT1が計測を開始する。計測中に、例えば、置き去りの場合、監視領域において置き去り物である異物が検知できなくなったときは、検知タイマーT1のタイマー値の増進を止め、或いは逆進させるなどの制御を行い、図2に示す折れ線グラフが示すように累積タイマー値が閾値tに達すると、置き去り又は持ち去り判断部103は置き去り又は持ち去りがあったと判断する。図3は、縦軸に縦方向の距離Yを、また横軸に時間Tをとって、トラッキング部104で作成した監視領域における移動体A、B、Cの軌跡を表した図である。移動体A、B、Cは、監視領域であるX、Y平面内において時間Tの経過と共に移動して行くため、本来は実際の軌跡データは3次元X、Y、Tになるが、ここでは2次元、つまり、監視領域内におけるX軸横方向の移動は無視して、Y軸画像の上下方向の位置と時間軸T経過時間のみで画面を構成して簡略表記している。なお、図中、y1はY軸上における異物置き去り又は持ち去り物の位置Y軸上の点として示すを示す。図3中、移動体Aは最初に画面の上端から進入して一度も停止せずに時間の経過と共に下端に抜けたことを示している。次に、移動体Bは、画面下端から進入し位置y1で一旦停止時刻ta~tbまでし、その後上端に抜け、移動体Cは、最後に画面上端から進入して一旦停止し、位置y1を通らずそのまま引き返し、移動体Bよりも先に画面上端に抜けたことを示している。図4は、図3と同様の図である。図中、位置y1を中心にY軸上の距離範囲Δyと、時間軸上の期間Δtの範囲で囲まれる矩形の領域S1は、切り出し範囲作成部105が作成した切り出し範囲である。即ち、この領域S1は、移動体の軌跡と置き去り又は持ち去りに係る異物位置情報を含み、後述する置き去り又は持ち去りに係わる移動体人物を特定するのに用いるだけではなく、特定した移動体を同定するための画像を切り出すための切り出し範囲である。この領域S1を作成することにより、領域S1を通過していない移動体Cを置き去り候補から除外して、候補を移動体A、Bのみに絞ることができる。次に、移動体特定部107は、このようにして絞った候補を比較してその中から最適な候補を特定する。即ち、移動体特定部107は、移動体Bは、置き去り位置である位置y1近辺に止まった時間ta~tbが移動体Aゼロよりも長く、領域S1に常に居た、つまり時間Δtの間、常に異物の近傍である距離範囲Δy内に居たなどの理由から、AよりもBのほうが置き去り者としての可能性が高いと判断して特定する。因みに、前記2次元座標ではなく3次元座標で軌跡データをΔx、Δy、Δtで切り取った場合は、図5A、図5Bで示される。なお図6は、実際の撮影画像に異物の位置、移動体の軌跡及びX軸、Y軸方向における監視領域S2を重ねて表示した画像である。ところで、仮に移動体特定部107が移動体Aを特定しても、その移動体ここでは人物Aを同定するためにはモニター30に画像を表示する必要がある。そこで、まず、画像が動画である場合において、動画を用いて移動体Aを同定するときの動画の切り出しについて図7を参照して説明する。図7は図4と同様の図であり、移動体AとBの軌跡が示されている。ここで、移動体がΔyの範囲外である場合は置き去り又は持ち去り物である異物との関係は薄く、これらの画像データを出力画像データとして保存しておく必要はない。また、その移動軌跡から、移動体Aが置き去り又は持ち去りが発生したと思われる期間Δt外において、Δyの範囲内にいたことが分かるが、これも置き去り又は持ち去り物とは関係がない。したがって、保存を要するのは、移動体A及びBが置き去り又は持ち去りがあったと思われる期間時間帯Δtにおいて、異物の近傍の距離Δyの範囲内に存在したときのみである。そこで、出力画像作成部106は、前記領域S1で規定される範囲における画像、つまり、Y軸方向の距離範囲がΔyで撮影時間間隔がΔtの動画を切り出して保存用の画像を作成する。その際に、本実施形態では、保存画像のデータ量を削減するため、切り出し範囲作成部105は、移動体AとBが領域S1内に存在したときのそれぞれの時間領域斜線部分を切り貼りした切り出し範囲を作成し、出力画像作成部106は、前記切り出し範囲に基づき、それに対応する時間帯に撮影された動画図7Bを編集して出力画像を作成し、この部分だけを保存対象としている。次に、以上で説明した本検知システムにおいて、画像から必要な動画を切り出す処理手順を図8のフロー図にしたがって説明する。まず、監視カメラ20で撮影した映像をA/D変換して制御部100に入力する処理を行うS101。続いて、異物検知部102は、入力画像と既にレコーダー32に保存してある過去画像背景画像を読み出して、既に述べたようにそれぞれの輝度画像を作成してその差分をとり、異物を検知したがって置き去り又は持ち去りが発生したことを検知するS102。トラッキング部104は、異物を検知すると同時にトラッキングを開始するS103。続いて、異物検知時刻前記置き去り又は持ち去りが発生した時刻t0から所定の検知時間t1が経過したとき、持ち去り又は置き去り判断部104は持ち去り又は置き去りがあったと判断しS104、切り出し範囲作成部105で切り出し範囲S1を作成しS105。出力画像作成部106は、異物検知時刻t0前後の前記期間Δt内において撮影された動画を切り出す。この場合、出力画像作成部106は、図7を参照して既に説明したように、例えば、トラッキングデータを基に算出した移動体AとBが領域S1に存在したときのそれぞれの時間領域斜線部分を切り貼りし、切り貼りした時間領域内で撮影された動画図7Bの領域S2の映像を切り出して編集して出力用の映像を作成するS106。その動画をモニター30に出力しS107、監視者がその動画から持ち去り又は置き去りを行った人物を同定する。次に、画像が静止画である場合において、静止画を用いて移動体を同定する場合を説明する。静止画の場合においても、動画と同様に図7の領域S1で切り出し範囲を形成しかつ同様の出力画像を作成して保存する。それによって、出力画面の保存容量を節減することができる。なお、この場合は、移動体を特定した後、移動体Aである人物の顔を認識すると共に、トラッキング部104の移動体の追跡時にベストショット画像を選択しておき、そのベストショット画像のみを保存することもできる。この場合は保存容量を大幅に節減することができる。ここで、特定した移動体の画像から顔を認識するためには、制御部100に、入力された画像画像データを画像処理して、撮像画像内に含まれる人物の顔を認識する公知の顔認識部を設けておけばよい。撮像画像内に含まれる人物の顔を認識する顔認識処理については、一例として特開2004326281号公報に開示されている方法を使用することができる。また、ベストショット画像とは、置き去り又は置き去りに係わる人物を明りょうに表示する画像で例えば以下の画像映像を云う。即ち、i顔がよく見えている、大きく写っている画像映像、ii他の人や物と重なっていない隠れていない画像静止画像または動画を云う。なお、このベストショット画像の選択自体は、既によく知られたものであるのでこれらを例示することで、ここでの説明は省略する例えば、特開2005227957号公報、特開200692026号公報、特開2007190076号公報、特開200955156号公報、特開200989077号公報参照。動画からベストショット画像を切り出す場合は、前記出力画像作成部106が置き去り又は持ち去り位置の近く図6の切り出し領域S2に移動体人が存在している動画部分のみを選択して出力画像を作成して保存しておき、これを提供することで、後で動画を確認する人の負担を少なくすることができる。次に、本検知システムにより保存した画像から必要な静止画を切り出す処理手順を図9のフロー図を参照して説明する。図8について説明したと同様に、まず監視カメラ20で撮影した画像画像データをA/D変換して制御部100に入力する処理を行うS201。続いて、異物検知部102は入力画像と既にレコーダー32に保存してある背景画像過去画像を読み出して、それぞれの前記輝度画像を作成してその差分をとることで異物を検知したがって置き去り又は持ち去りが発生したことを検知するS202。異物が検知されたときは、トラッキング部104は、トラッキングを開始し、それと共に、前記期間Δt内に撮影された静止画について、移動体特定部107が置き去り又は持ち去りに関わった移動体人物を特定し、ベストショット選択部108は、特定した人物のベストショットの評価と選択ここでは、これらを総称してベストショット評価付きトラッキングと云うを行うS203。続いて、異物検知から所定の検知時間t1が経過したとき、持ち去り又は置き去り判断部103は、実際に持ち去り又は置き去りがあったと判断しS204、移動体特定部107は、切り出し範囲作成部105で切り出した、前記置き去り又は持ち去りが発生した時刻前後の期間Δtと、置き去り又は持ち去りがあった位置yの前後のΔyの範囲で囲まれた矩形領域S1内における移動体の軌跡から、既に述べた判断基準にしたがって置き去り又は持ち去りを行った移動体人物を特定し、その移動体人物の顔が特定できるベストショット画像静止画像を取得して、そのベストショット静止画をモニター30に出力しS205、監視者がその移動体人物を同定する。図10は、図9におけるベストショット評価付きトラッキングの処理手順を説明するフロー図である。即ち、トラッキング部104は、異物が検知されたときつまり置き去り又は持ち去りが発生したとき、前記置き去り又は持ち去りが発生した時刻t0前後の期間Δt内に追跡候補があるか否か判断しS301、なければS301、なしそこで処理を終了する。追跡候補があるときはS301、あり、当該候補者の過去画像の軌跡データとのマッチング処理例えば、同一性を複数のパラメータで数値化して指数同一性指数として作成してそれぞれの合致度から同一性を判断するを行いS302、当該候補者の軌跡データを更新するS303。続いて、出力画像作成部106は、切り出し範囲作成部105が作成した領域S1に基づき画像の切り出しを行いS304、既に説明したように、ベストショット選択部108により撮影画像のベストショットの評価と比較を行いS305、ベストショット静止画を更新するS306。なお、このベストショット評価付きトラッキング処理は、毎フレームごとに行っても良い。本実施形態によれば、動画を切り出すときに、決められた期間時間帯Δtを切り出すだけではなく、人が置き去り現場の近く領域S1を通ったときだけ切り出してくることで、動画を短くして提供することができ、映像の保存手段の保存容量を小さく済ませるだけではなく、動画を確認する人間の負担を軽くすることができる。また、切り出し範囲Δx、ΔyとΔtで囲まれた範囲内を通過した軌跡によって優先度を求めることができるため、人が置き去り現場の近くを通ったとき全てを切り出すのではなく、優先度の高い人物が存在した範囲のみを切り出すこともできる。また、動画ではなく、切り出し範囲を通った人物の静止画のみを提供することもできるため、更にスリムでスピーディな運用も可能である。