"多数のグリップ対を放射方向に設けると共に各グリップ対に対応するようにガス充填ノズルを夫々配置した回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、その回転体と同心状で回転不能に設けられたドラムの外側面に複数のガイドレールを連続状に配設し、そのガス充填ノズルを取り付けたスライドプレートのカムローラが、その回転体の回転移動により各ガイドレールのカム面を転動することにより当該ガス充填ノズルが上下方向に移動するように設け、充填工程の前工程にてガス充填ノズルを包装袋内に挿入し、充填工程にて充填漏斗を包装袋内に挿入して所定量の被包装物の投入充填を行うと共に前記ガス充填ノズルから噴出して拡散する不活性ガスと当該袋内の空気との置換作用を生じさせ、充填工程の後工程にて袋口のシールを施して包装袋を機外に放出するようにした包装機において、前記ガイドレールの一部の可動ガイドレールの高さをノズル高さ調節機構によって調整自在に設け、袋のサイズに合わせて前記ガス充填ノズルの包装袋に対する挿入深さを、そのノズル高さ調節機構により自動調節することを特徴とするガス充填包装機。前記ノズル高さ調節機構は、前記可動ガイドレールの後部に螺合した縦向きのネジ軸をモータ装置により回転制御して当該ガイドレールの高さを調整することにより、前記ガス充填ノズルの包装袋に対する挿入深さを自動調節することを特徴とする請求項1に記載のガス充填包装機。前記袋のサイズと被包装物の種類を当該包装機に備える操作盤において入力手段により選択及び/又は設定可能とし、その選択及び/又は設定されたデータに基づいて前記ノズル高さ調節機構を自動制御するように設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のガス充填包装機。本発明の目的は、包装袋に対するガス充填ノズルの挿入深さを自動調節可能とし、袋サイズ等の変更に伴うガス置換作用を安定して施すことができるガス充填包装機を提供することにある。前記目的を達成するために請求項1に記載した発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けると共に各グリップ対に対応するようにガス充填ノズルを夫々配置した回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、その回転体と同心状で回転不能に設けられたドラムの外側面に複数のガイドレールを連続状に配設し、そのガス充填ノズルを取り付けたスライドプレートのカムローラが、その回転体の回転移動により各ガイドレールのカム面を転動することにより当該ガス充填ノズルが上下方向に移動するように設け、充填工程の前工程にてガス充填ノズルを包装袋内に挿入し、充填工程にて充填漏斗を包装袋内に挿入して所定量の被包装物の投入充填を行うと共に前記ガス充填ノズルから噴出して拡散する不活性ガスと当該袋内の空気との置換作用を生じさせ、充填工程の後工程にて袋口のシールを施して包装袋を機外に放出するようにした包装機において、前記ガイドレールの一部の可動ガイドレールの高さをノズル高さ調節機構によって調整自在に設け、袋のサイズに合わせて前記ガス充填ノズルの包装袋に対する挿入深さを、そのノズル高さ調節機構により自動調節することを特徴とする。同様の目的を達成するために請求項2に記載した発明は、請求項1に記載のガス充填包装機において、前記ノズル高さ調節機構は、前記可動ガイドレールの後部に螺合した縦向きのネジ軸をモータ装置により回転制御して当該ガイドレールの高さを調整することにより、前記ガス充填ノズルの包装袋に対する挿入深さを自動調節することを特徴とするものである。可動ガイドレールは、ガス充填ノズルを取り付けたスライドプレートのカムローラを周方向へ転動させる機能を担っている。可動ガイドレールの高さは、袋のサイズ長さや被包装物の種類に合わせてノズル高さ調節機構のモータ装置によりネジ軸を回転制御することにより調整される。そして、ガス充填ノズルの包装袋に対する挿入深さを自動調節することができる。同様の目的を達成するために請求項3に記載した発明は、請求項1又は2に記載のガス充填包装機において、前記袋のサイズと被包装物の種類を当該包装機に備える操作盤において入力手段により選択及び/又は設定可能とし、その選択及び/又は設定されたデータに基づいて前記ノズル高さ調節機構による前記挿入深さを自動調節するように設けたことを特徴とするものである。操作盤において袋のサイズと被包装物の種類を入力手段にて選択及び/又は設定することにより、ガス充填ノズルを選択及び/又は設定されたデータに基づいて対応する包装袋の適宜深さに自動挿入することができる。そして、袋サイズ等の変更がされた場合においても、ガス充填ノズルが適宜深さに挿入されるので袋内の空気とのガス置換作用を安定して適切に施すことができる。請求項1の発明このガス充填包装機によれば、袋サイズを変更する場合に、従来のガス充填包装機では工程数と同数の充填ノズルの交換又は充填漏斗に充填ノズルが固定されたタイプでは全ての充填漏斗を交換しなければならないところ、充填ノズルを充填漏斗と独立して設けていることから充填ノズルの交換が不要となり、ガス充填ノズルを包装袋に挿入する深さをノズル高さ調節機構により自動調節することができる。また、袋サイズや被包装物の種類が変更された場合にも、ガス充填ノズルが適宜深さに挿入されるので包装袋内の空気とのガス置換作用を安定して適切に施すことができる。加えて、袋サイズの変更に伴う充填ノズルの切換え時間を大幅に短縮することができると共に当該ノズルの高さの微調整も行うことができる。さらに、作業員にとっては、充填ノズルの切換え作業の負担が著しく軽減される。以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。本発明に係るガス充填包装機Pを図1~図3に示す。このロータリー式の包装機Pは、図1に示すように、計量装置図示せず、不活性ガス供給装置図示せずなどを備え、給袋工程イ、チャック付袋のチャック開き印字工程ロ、袋膨らまし工程ハ、包装袋の開口ガス充填ノズル挿入工程ニ、被包装物の充填工程ホ、振動付与工程ホ~ト、空袋排出工程チ、袋口シール及びガス充填ノズル抜去工程リ、シール部の冷却及び製品排出工程ヌの10工程からなる。なお、包装袋内への窒素ガス等の不活性ガス充填については、上記ガス充填ノズル挿入工程ニから袋口シール及びガス充填ノズル抜去工程リの間にて行われる。この包装機Pの機台1上には、縦向きの間欠回転軸2を回転自由に支持したスタンド3を設け、その間欠回転軸2に取り付けた円盤状の回転体4には、袋口bが開放された包装袋aを掴着又は釈放するための工程数と同数の10個のグリップ対gが等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。上記給袋工程イに配置された給袋装置10は、ストッカー11の上に袋口を前にして斜めに重ねられる包装袋aを、図示しない吸盤を供えた吸着手段によって先頭から一枚ずつメクリ分離されて袋口bを上にして吊り下げた状態でグリップ対gに供給する公知の構造のものと同様の構造とされている。図3、図4に示すように、上記回転体4の外周縁4aには、各グリップ対gの中央位置に夫々対応するように左右一対のガイドバー15,15を平行に立設している。それらのガイドバー15の上端部は、リングプレート16に取り付けられている。17は左右両側部に沿うように凹溝18,18が形成されたスライドプレートであり、このスライドプレート17は、ガイドバー15,15に凹溝18,18を内方から装着して上下方向に摺動可能に設けられている。各スライドプレート17の正面には、ガス充填ノズル21を備えたブラケット19が夫々取り付けられている。また、スライドプレート17の背面中央部には、カムローラ20が縦方向に回転自由に設けられている。上記ガス充填ノズル21については、工程数と同数の10個を設ける。それらのガス充填ノズル21は、その吹き出し口21bを袋サイズに合わせて後述する充填漏斗50の落下口よりも下方に所定寸法だけ突出するように設定される。前記間欠回転軸2の上端には、軸受6によってボス7を回転自由に設けている。ボス7には、回転体4の直上で、かつ、間欠回転軸2と同心状にドラム25が固定されている。そのドラム25の外側面には、図8に示すように、固定ガイドレール26,27と、可動ガイドレール28、固定ガイドレール29とが上端縁のカム面26a,27a,28a,29aが連続するように配設されている。それらカム面26a,27a,28a,29aには、スライドプレート17のカムローラ20を転動可能に設けている。しかして、回転体4の間欠回転移動により各スライドプレート17のカムローラ20がカム面26a,27a,28a,29aを転動することにより、ガス充填ノズル21が上下方向に夫々移動するように構成される。図6aに示すように、可動ガイドレール28は、ノズル高さ調節機構30によって高さを調整可能に設けられている。可動ガイドレール28の後部に固定されたブラケット28bには、図示しない軸受けにより回転可能に支持される縦向きのネジ軸31の下端部が螺合されている。ネジ軸31の上端部に固定された従動ギア32には、モータ装置33の出力軸に取り付けられた駆動ギア34を噛合させるように設けている。81はガス充填包装機Pの運転停止、包装作業に関する各種設定確認等を押し釦操作等により行うために当該包装機Pに備えた操作盤である図2。操作盤81では、袋のサイズ長さと被包装物の種類削り節、粒状物、粉体等を液晶画面82により確認しつつ入力手段たる押し釦83を操作することにより、それらを選択及び/又は設定することができるように設けられている。なお、入力手段については、押し釦83に代えて液晶画面82に表示される数値内容を押すことにより入力する構成とすることも可能である。しかして、押し釦83により選択及び/又は設定されたデータに基づきモータ装置33によりネジ軸31を回転制御して可動ガイドレール28の高さを調整することにより、包装袋に対するガス充填ノズル21の挿入深さの自動調節を施すノズル高さ調節機構30が構成される。また、ノズル高さ調節機構30では、ガス充填ノズル21の挿入深さ、言い換えればその高さを押し釦操作によって微調整可能に設けている。しかして、被包装物の性状鰹節などの軽くて舞い上がりやすいもの、粉末、ペレット等に合わせてガス充填ノズル21の高さを微調整することができるので使い勝手が良い。上記ドラム25の内方で包装袋の開口ガス充填ノズル挿入工程ニの位置には、角形のガイドバー35を立設してスライダ36を摺動可能に装着し、スライダ36をカムとレバーによる機構等からなる公知の昇降手段図示せずによって昇降自在に設ける。スライダ36の前面には、前記スライドプレート17のカムローラ20を受けるための支持片37を設けている。なお、上述した多数のガス充填ノズルを固定ドラムに周設されたガイドレールによって昇降させる機構及び当該ノズルを特定工程で昇降させるスライダ機構については、本件出願人に係る特開2004-67224号公報により開示された技術事項に準じた構成とされている。40は前記ドラム25上に配置されたロータリーバルブである。図4に示すように、ロータリーバルブ40は、ドラム25側に固定される中心部の弁軸40aと、その弁軸40aに回転自由に外装されたリング形状の弁体41とから構成されている。その弁体41には、工程数と同数、即ち10個の図示しないガス供給孔が弁軸40aのガス通路と連通するように設けられている。また、この弁体41はステー45により前記リングプレート16に連結されており、前記回転体4と一緒に回転作動するように設けられている。上記ガス供給孔とガス充填ノズル21とは、フレキシブルチューブ42によって夫々連結されている。また、ロータリーバルブ40の弁軸40aには、不活性ガス供給装置図示せずから所定圧力0.1~0.5MPaに調整された窒素ガス、炭酸ガス等の不活性ガスがホース43を介して供給されるように設けられている。なお、不活性ガス供給システムについては、本件出願人の所有する特許第2619795号の特許公報により開示された技術事項に準じた構成とされている。図5、図6に示すように、充填漏斗50は、被包装物の充填工程ホに移送される包装袋の袋口へ挿入可能な前進位置fとその前進位置fから離隔した待機退避位置rとの間を移動自在及び前進位置にて上下方向に移動自在に設けられた下部漏斗51と、その下部漏斗51の上口51aに挿入可能に設けられた上部漏斗61とからなる。詳しくは、下部漏斗51は、ガス充填包装機Pの機台1に立設されたスタンド52に回転及び昇降可能に支持される可動軸53の上端部に取り付けられている。可動軸53の下端部に固定されたレバー54には、包装機Pの様々な機構を回転制御する主軸図示せずに取り付けられる円形カム図示せずに連係作動するロッド55の一端が連結されている。しかして、下部漏斗51は円形カムの回転により可動軸53を旋回作動させることにより、待機退避位置rと前進位置fの間を移動自在に設けられる。また、可動軸53の下端部には、上記主軸に取り付けられる他の円形カム図示せずに連係作動するロッド56の一端が連結されている。そして、下部漏斗51は、前進位置fにおいて、その円形カムの回転により可動軸53を昇降作動させることにより、上下方向に移動自在に設けられている。上部漏斗61は、機台1に立設されたスタンド62に昇降可能に支持される可動軸63の上端部に取り付けられている。可動軸63の下端部に固定されたレバー64には、前記主軸に取り付けられる円形カム図示せずに連係作動するロッド67の一端が連結されている。68はレバー64に形成された凹溝65に遊嵌させて当該レバー64の回り止めを施したストッパーである。しかして、上部漏斗61は、被包装物の充填工程ホに移送される包装袋の上方において、前記円形カムの回転により可動軸63を昇降作動させることにより上下方向に移動自在に設けられ、かつ、下降時に下部漏斗51の上口51aに挿入可能に設けられる。以上に述べた構成により、充填漏斗50は、図7に示すように、被包装物の充填工程ホに移送される包装袋aに対して被包装物が充填される直前に、下部漏斗51の下口51bを当該包装袋aの袋口bに挿入され、かつ、上部漏斗61を下部漏斗の上口51aに挿入されて一体化される。他方、被包装物の充填後で前記回転体4が回転移動する際には、上部漏斗61を上昇させると共に、下部漏斗51を元の待機退避位置rに復帰させることによって下部漏斗51が包装袋に挿入された状態のガス充填ノズル21に干渉しないようにされる。70は包装袋の開口ガス充填ノズル挿入工程ニにおいて包装袋aの袋口bに挿入されて当該袋口bの開放状態を保持する公知の一対の介助片である。この介助片70は、下部漏斗51が袋口bに挿入された直後に当該袋口bから抜去されるように設けられている。以上により、本発明に係るガス充填包装機Pが構成される。つぎに、本発明に係るガス充填包装機Pの作用について、被包装物の充填工程ホを中心にして説明する。1給袋工程イにおいて、包装袋aが袋口bを上にしてグリップ対gに供給される。チャック付袋のチャック開き印字工程ロにおいて、公知の印字装置90により賞味期限等の印字がなされる。2包装袋の開口ガス充填ノズル挿入工程ニにおいて、包装袋aは、公知の開口装置により前後面を吸盤により吸着されて袋口bを開放され、その袋口bに開放状態を保持するための介助片70が挿入される。3また、スライドプレート17のカムローラ20が固定ガイドレール26から上昇位置で待機したスライダ36の支持片37に乗り移り、スライダ36が下降してカムローラ20は固定ガイドレール27のカム面27aに乗る。そして、ガス充填ノズル21の吹出し口21bが包装袋a内に挿入され、ガス充填ノズル21から不活性ガスの噴出が開始される図8。4ついで、回転体4の間欠回転移動により、図8に示すように、スライドプレート17のカムローラ20は、固定ガイドレール27から可動ガイドレール28に乗り移り、包装袋aは、被包装物の充填工程ホに間欠移送される。なお、可動ガイドレール28の高さについては、当該包装機Pの運転開始時に、前記押し釦83の操作により袋のサイズと被包装物の種類について選択及び/又は設定されたデータに基づきノズル高さ調節機構30が作動して調整を施されており、これと連動してガス充填ノズル21の包装袋に対する挿入深さの調節が行なわれている。また、ガス充填ノズル21の高さについては、押し釦83の押動操作により微調整を行うことができる。5被包装物の充填工程ホにおいて、充填漏斗50は、図6bに示すように、被包装物が包装袋aに充填される直前に、待機退避位置rから前進位置fに移動した下部漏斗51の下口51bが当該包装袋aの袋口bに挿入され、かつ、上部漏斗61が下降して下部漏斗の上口51aに挿入される。6ついで、図示しない計量装置により所定量の被包装物が充填漏斗50に放出されて包装袋aに充填される。7被包装物が充填された後に回転体4が回転移動する際に、上部漏斗61を上昇させると共に下部漏斗51を前進位置fから元の待機退避位置rに復帰させる。8振動付与工程ホ~トにおいて、グリップ対gの間隔が拡げられて袋口bを直線状に緊張させて包装袋a内に外の空気が侵入するのが防止される。また、回転体4の間欠回転移動によりスライドプレート17が少しずつ上昇するが、ガス充填ノズル21の吹出し口21aは包装袋a内に残された状態とされている図8。9袋口シール及びガス充填ノズル抜去工程リにおいて、ガス充填ノズル21が抜去され、シール装置95によって袋口bのヒートシールが施される図1。10ついで、シール部の冷却及び製品排出工程ヌにおいて、前工程で施されたヒートシール部分がシール冷却装置100により冷却処理されるとほぼ同時に、グリップ対gの釈放動作により包装袋aが機外に放出される。"