"同軸上で相対回転可能な第1の回転部材及び第2の回転部材と、軸方向の推力を受けて前記第1の回転部材及び前記第2の回転部材をトルク伝達可能に連結する主クラッチと、電磁石の磁力を受けるアーマチュアを有し、前記磁力による前記アーマチュアの軸方向一側への移動によって作動する電磁クラッチと、前記電磁クラッチによって伝達される回転力を前記推力に変換する第1のカム機構と、前記第1の回転部材と前記アーマチュアとの相対回転によって前記アーマチュアを前記軸方向一側へ押し付ける第2のカム機構とを備えた駆動力伝達装置。前記アーマチュアは、前記電磁石とは反対側の側面にカム面が形成されたカム部を有し、前記第2のカム機構は、前記アーマチュアの前記カム部と、前記第1の回転部材に相対回転不能に設けられ、前記アーマチュアの前記カム部に軸方向に対向するカム面が形成された第1のカム部材とを備えた請求項1に記載の駆動力伝達装置。前記アーマチュアは、前記第1の回転部材及び前記第2の回転部材の回転軸に対する前記カム面の径方向の中心が、前記磁力によって摩擦力を発生させる摩擦面よりも径方向内側に位置している請求項2に記載の駆動力伝達装置。しかしながら、パイロットクラッチの複数のクラッチディスク及び複数のクラッチプレートを押し付ける力は、アーマチュアに作用する磁力のみに起因するため、電磁石は、メインクラッチを押し付ける推力に対応した磁力をアーマチュアに作用させる必要がある。このため、電磁石の小型化や省電力化には制約があった。従って、本発明の目的は、電磁石による磁力以上の力で電磁クラッチのアーマチュアを軸方向に押し付け、この電磁クラッチによって伝達されるトルクを第1の回転部材及び第2の回転部材の間に配置された主クラッチの推力に変換することが可能な駆動力伝達装置を提供することにある。[1]同軸上で相対回転可能な第1の回転部材及び第2の回転部材と、軸方向の推力を受けて前記第1の回転部材及び前記第2の回転部材をトルク伝達可能に連結する主クラッチと、電磁石の磁力を受けるアーマチュアを有し、前記磁力による前記アーマチュアの軸方向一側への移動によって作動する電磁クラッチと、前記電磁クラッチによって伝達される回転力を前記推力に変換する第1のカム機構と、前記第1の回転部材と前記アーマチュアとの相対回転によって前記アーマチュアを前記軸方向一側へ押し付ける第2のカム機構とを備えた駆動力伝達装置。[2]前記アーマチュアは、前記電磁石とは反対側の側面にカム面が形成されたカム部を有し、前記第2のカム機構は、前記アーマチュアの前記カム部と、前記第1の回転部材に相対回転不能に設けられ、前記アーマチュアの前記カム部に軸方向に対向するカム面が形成された第1のカム部材とを備えた前記[1]に記載の駆動力伝達装置。[3]前記アーマチュアは、前記第1の回転部材及び前記第2の回転部材の回転軸に対する前記カム面の径方向の中心が、前記磁力によって摩擦力を発生させる摩擦面よりも径方向内側に位置している前記[2]に記載の駆動力伝達装置。本発明によれば、電磁石による磁力以上の力で電磁クラッチのアーマチュアを軸方向に押し付け、この電磁クラッチによって伝達されるトルクを第1の回転部材及び第2の回転部材の間に配置された主クラッチの推力に変換することができる。図1は四輪駆動車の概略の構成例を示す。この四輪駆動車101は、駆動力伝達装置1,エンジン102,トランスアクスル103,左右の前輪104及び左右の後輪105を備えている。駆動力伝達装置1は、四輪駆動車101における前輪側から後輪側に至る駆動力伝達経路に配置され、かつ四輪駆動車101の車体図示せずにディファレンシャルキャリア106を介して支持されている。そして、駆動力伝達装置1は、プロペラシャフト入力軸107とドライブピニオンシャフト出力軸108とをトルク伝達可能に連結し、この連結状態においてエンジン102の駆動力を後輪105に伝達し得るように構成されている。駆動力伝達装置1の詳細については後述する。駆動源であるエンジン102は、その駆動力をトランスアクスル103を介してフロントアクスルシャフト109に出力することにより、左右の前輪104を駆動する。また、エンジン102は、その駆動力をトランスアクスル103を介してプロペラシャフト107,駆動力伝達装置1,ドライブピニオンシャフト108,リヤディファレンシャル110及びリヤアクスルシャフト111に出力することにより、左右の後輪105を駆動する。駆動力伝達装置1の全体構成図2は駆動力伝達装置1の構成例を示す断面図である。この駆動力伝達装置1は、ディファレンシャルキャリア106図1に示すのカップリングケース106aに相対回転可能な第1の回転部材としてのハウジング2と、このハウジング2に同軸上で相対回転可能な第2の回転部材としてのインナシャフト3と、このインナシャフト3とハウジング2とを断続可能に連結する主クラッチとしてのメインクラッチ4と、このメインクラッチ4にその軸線に沿って並列する電磁クラッチからなるパイロットクラッチ5と、パイロットクラッチ5を介して伝達される回転力をメインクラッチ4の推力に変換する第1カム機構6とを備えている。またさらに、駆動力伝達装置1は、ハウジング2に伝達されるエンジン102の駆動力の一部を軸方向の推力に変換し、パイロットクラッチ5を介して伝達される回転力を増大させる第2カム機構7を備えている。ハウジング2の構成ハウジング2は、フロントハウジング21及びリヤハウジング22からなり、カップリングケース106a内に回転軸線Oを中心として回転可能に収容されている。そして、ハウジング2は、プロペラシャフト107図1に示すを介して伝達されるエンジン102図1に示すの駆動トルクを継手107aから受けて回転するように構成されている。フロントハウジング21は、底部211及び円筒部212を一体に有する有底円筒状であり、円筒部212の内部には収容空間21aが形成されている。この収容空間21aには、図略の潤滑油が例えば80の充填率で充填されている。また、フロントハウジング21は、カップリングケース106aの内面との間に配置された玉軸受81によって回転軸線Oの回りに回転可能に支持されている。フロントハウジング21の円筒部212の内周面のうち、底部211側の領域には、回転軸線Oに沿って平行に延びるスプライン溝を有するストレートスプライン嵌合部212aが設けられている。また、底部211には、継手107aがボルト80によって固定されている。リヤハウジング22は、フロントハウジング21の開口部の内周面にねじ結合され、かつカップリングケース106aに円錐ころ軸受82を介して回転可能に支持されている。また、リヤハウジング22には、メインクラッチ4側とは反対側に開口する円環状の収容空間22aが設けられている。リヤハウジング22は、第1~第3のリヤハウジングエレメント221~223からなる。第1のリヤハウジングエレメント221は、リヤハウジング22の内周側に配置され、全体が軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第1のリヤハウジングエレメント221の内周側には、ドライブピニオンシャフト108の外周面との間に玉軸受83が配置されている。第2のリヤハウジングエレメント222は、リヤハウジング22の外周側に配置され、全体が第1のリヤハウジングエレメント221と同様に軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第3のリヤハウジングエレメント223は、第1のリヤハウジングエレメント221と第2のリヤハウジングエレメント222との間に介在し、全体がステンレス鋼等の非磁性材料からなるリヤハウジングエレメント連結用の円環部材によって形成されている。インナシャフト3の構成インナシャフト3は、フロントハウジング21の収容空間21aに収容され、大径の円筒部31及び小径の円筒部32を有している。大径の円筒部31と小径の円筒部32との間には、環状の段差面3aが形成されている。インナシャフト3は、フロントハウジング21の底部211との間に配置された玉軸受84によってハウジング2と同軸上で相対回転可能に支持されている。大径の円筒部31の外周面には、回転軸線Oに沿って平行に延びるストレートスプライン嵌合部31aが設けられている。また、インナシャフト3の内周面には、回転軸線Oに沿って平行に延びるストレートスプライン嵌合部3bが設けられている。ストレートスプライン嵌合部3bには、ドライブピニオンシャフト108のストレートスプライン嵌合部108aが相対回転不能に嵌合されている。メインクラッチ4の構成メインクラッチ4は、複数のインナクラッチプレート40及び複数のアウタクラッチプレート41本実施の形態では共に5枚が軸方向に沿って交互に配置された摩擦式の多板クラッチからなる。また、メインクラッチ4は、ハウジング2とインナシャフト3との間に配置され、かつ収容空間21aに収容されている。そして、メインクラッチ4は、インナクラッチプレート40及びアウタクラッチプレート41のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させ、またその摩擦係合を解除してハウジング2とインナシャフト3とを断続トルク伝達可能に連結するように構成されている。インナクラッチプレート40は、その内周部にストレートスプライン嵌合部40aを有し、ストレートスプライン嵌合部40aをストレートスプライン嵌合部31aに嵌合させてインナシャフト3に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。複数のインナクラッチプレート40のうちパイロットクラッチ側最端部のインナクラッチプレート40は、メインクラッチ4の入力部として機能し、第1のカム機構6のメインカム62後述からメインクラッチ4側に推力を受けると、この推力による押し付け方向への移動によって他のインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とを摩擦係合させるように構成されている。アウタクラッチプレート41は、その外周部にストレートスプライン嵌合部41aを有し、ストレートスプライン嵌合部41aをストレートスプライン嵌合部212aに嵌合させてフロントハウジング21ハウジング2に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。パイロットクラッチ5の構成図3aは、パイロットクラッチ5、第1カム機構6、及び第2カム機構7の構成例を示す図2の部分拡大図である。この図では、電磁石51に励磁電流が供給されていない非作動の状態を示している。パイロットクラッチ5は、リヤハウジング22の収容空間22aに収容された環状のコイルからなる電磁石51と、電磁石51の磁力を受けるアーマチュア52と、アーマチュア52とリヤハウジング22との間に配置された1枚のクラッチプレート53と、アーマチュア52をリヤハウジング22から離れる方向に押し付けるウェーブワッシャ54とを有している。電磁石51は、図略の制御装置から励磁電流が供給され、励磁電流に応じた大きさの磁力を発生させる。この電磁石51は、カップリングケース106aに固定された磁性材料からなるヨーク50に支持されている。アーマチュア52は、環状の磁性材料からなり、収容空間21a内にて、ハウジング2に対して相対回転可能かつ軸方向移動可能に配置されている。アーマチュア52は、クラッチプレート53と摩擦摺動する摩擦面52aを有する摩擦部521と、カム面52bが形成されたカム部522とを一体に有している。クラッチプレート53は、リング状に形成された磁性部材からなる摩擦板であり、その内周端部にはスプライン嵌合部53aが形成されている。また、クラッチプレート53には、リヤハウジング22の第1のリヤハウジングエレメント221に対向する内周部と第2のリヤハウジングエレメント222に対向する外周部との間に、磁束の短絡を抑制するための複数の円弧状の開口部53bが設けられている。ウェーブワッシャ54は、例えばバネ鋼製の平座金を波型に曲げて周方向のうねりを有するように形成された弾性体である。このウェーブワッシャ54は、第2のリヤハウジングエレメント222に設けられた環状の凹部222aに収容され、アーマチュア52をリヤハウジング22から離れる方向に付勢している。第1カム機構6の構成第1カム機構6は、パイロットクラッチ5のクラッチプレート53を介して伝達されるハウジング2の回転力を受けるパイロットカム61と、メインクラッチ4を軸方向に押し付けるメインカム62と、パイロットカム61とメインカム62との間に介在する転動体としてのカムボール63とから構成されている。パイロットカム61は本発明の第2のカム部材の一例であり、メインカム62は本発明の第3のカム部材の一例である。パイロットカム61は、その外周面にクラッチプレート53のスプライン嵌合部53aに嵌合するスプライン嵌合部61aが形成されたトルク受部611と、カムボール63を転動させるカム面61bが形成されたカム部612とを一体に有している。パイロットカム61は、リヤハウジング22の第1のリヤハウジングエレメント221との間に配置されたスラスト軸受85によって軸方向の移動が規制されている。また、クラッチプレート53は、パイロットカム61に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。メインカム62は、メインクラッチ4を押し付ける環状の押付部621と、パイロットカム61のカム面61bに軸方向に対向するカム面62bが形成されたカム部622とを有している。押付部621とカム部622とは、軸方向に並列して一体に設けられ、押付部621はインナシャフト3の大径の円筒部31の外側に、カム部622は小径の円筒部32の外側に、それぞれ位置している。押付部621の内周面には、インナシャフト3のストレートスプライン嵌合部31aに嵌合するスプライン嵌合部62aが設けられている。これにより、メインカム62は、インナシャフト3に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。また、カム部622とインナシャフト3の段差面3aとの間には、メインカム62をリヤハウジング22側に押し付けるウェーブワッシャ64が配置されている。カムボール63は、パイロットカム61カム部612のカム面61bと、メインカム62カム部622のカム面62bとの間に挟まれて保持され、パイロットカム61とメインカム62の相対回転によって両カム面61b,62bを転動する。カムボール63は、パイロットカム61とメインカム62との間に周方向に沿って等間隔に複数例えば6個配置されている。第2カム機構7の構成第2カム機構7は、フロントハウジング21の円筒部212の内周面から内方に突出して設けられた環状のカム部材71と、アーマチュア52のカム部522と、カム部材71とアーマチュア52のカム部522との間に介在する転動体としてのカムボール72とから構成されている。この第2カム機構7は、第1カム機構6のカムボール63の径方向外側の部位に設けられている。カム部材71は本発明の第1のカム部材の一例である。カム部材71は、メインクラッチ4とアーマチュア52との間に配置され、フロントハウジング21に相対回転不能かつ軸方向移動不能に固定されている。カム部材71は、その外周部にてフロントハウジング21の内面に固定される固定部711と、固定部711よりも径方向内側に設けられ、カムボール72を転動させるカム面71bが形成されたカム部712とを有している。固定部711の外周面には、そのメインクラッチ4側の一部にスプライン嵌合部71aが形成されている。スプライン嵌合部71aは、フロントハウジング21のストレートスプライン嵌合部212aの終端部に嵌合している。また、固定部711の外周面のうち、スプライン嵌合部71aが形成されていない領域は、スプライン嵌合部71aのスプライン溝部よりも大径の円筒状に形成されている。これにより、カム部材71は、フロントハウジング21に対して相対回転不能であり、かつ軸方向の移動が規制されている。カムボール72は、カム部材71カム部712のカム面71bと、アーマチュア52カム部522のカム面52bとの間に挟まれて保持され、カム部材71とアーマチュア52の相対回転によって両カム面71b,52bを転動する。また、カムボール72は、カム部材71とアーマチュア52との間に周方向に沿って等間隔に複数例えば3個配置され、保持器73によって保持されている。アーマチュア52のカム面52bの回転軸線Oに対する径方向の中心は、回転軸線Oから半径r1の位置にある。また、アーマチュア52の摩擦面52aの内周端は、回転軸線Oから半径r2の位置にある。図3aに示すように、半径r2は半径r1よりも大きく、従ってカム面52bの径方向の中心は、摩擦面52aよりも径方向内側に位置している。図3bは第1カム機構6の周方向断面図であり、図3cは第2カム機構7の周方向断面図である。図3bに示すように、メインカム62のカム面62b及びパイロットカム61のカム面61bは、周方向に沿って軸方向の深さが変化する傾斜面として形成されている。図3bに示す中立状態第1カム機構6の非作動状態では、カムボール63がカム面62b及びカム面61bの最深部に位置している。メインカム62とパイロットカム61とは、カムボール63がカム面62b,61bを転動する範囲において相対回転が可能である。また、図3cに示すように、カム部材71のカム面71b及びアーマチュア52のカム面52bは、周方向に沿って軸方向の深さが変化する傾斜面として形成されている。図3cに示す中立状態第2カム機構7の非作動状態では、カムボール72がカム面71b及びカム面52bの最深部に位置している。カム部材71とアーマチュア52とは、カムボール72がカム面71b,52bを転動する範囲において相対回転が可能である。駆動力伝達装置1の動作及び作用次に、図1~図4を参照して駆動力伝達装置1の動作及び作用を説明する。図4は、駆動力伝達装置1の作動状態における各部の構成を示し、aはパイロットクラッチ5、第1カム機構6、及び第2カム機構7を、bは第1カム機構6を、cは第2カム機構7を、それぞれ示す。電磁石51に励磁電流が供給されていないときは、アーマチュア52に電磁石51の磁力が作用せず、図3aに示すように、ウェーブワッシャ54の弾性力によってアーマチュア52がリヤハウジング22から離れた位置にある。この状態では、パイロットクラッチ5のクラッチプレート53は、ハウジング2からの回転力を受けずに回転する。この場合、クラッチプレート53からのトルクがパイロットカム61のトルク受部611に伝達されないため、メインカム62とパイロットカム61とを相対回転させる回転力が作用せず、第1カム機構6は非作動状態となる。この状態では、ウェーブワッシャ64の弾性力によってメインカム62がメインクラッチ4から離れる方向に押し付けられており、メインクラッチ4のインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とが摩擦係合しない。一方、電磁石51に励磁電流が供給されると、ヨーク50、第2のリヤハウジングエレメント222、クラッチプレート53の外周部、アーマチュア52、クラッチプレート53の内周部、及び第1のリヤハウジングエレメント221を磁路とする回転磁界が発生し、アーマチュア52がリヤハウジング22側に磁力によって吸引される。これにより、図4aに示すように、クラッチプレート53がアーマチュア52及びリヤハウジング22によって挟まれ、クラッチプレート53とアーマチュア52との間、及びクラッチプレート53とリヤハウジング22との間に摩擦力が発生する。この状態でハウジング2とインナシャフト3が差動回転すると、ハウジング2の回転力がリヤハウジング22とクラッチプレート53との間の摩擦力によってパイロットカム61に伝達される。すると、図4bに示すように、パイロットカム61がメインカム62に対して相対回転し、カムボール63がカム面62b,61bを転動して、メインカム62がパイロットカム61から軸方向に離間する。このように、第1カム機構6は、伝達された回転力をメインクラッチ4を押し付ける推力に変換し、メインカム62がウェーブワッシャ64の弾性力に抗してメインクラッチ4を押し付ける。これによりメインクラッチ4のインナクラッチプレート40とアウタクラッチプレート41とが摩擦係合し、ハウジング2とインナシャフト3との間で駆動力が伝達される。また、クラッチプレート53とアーマチュア52との間の摩擦力によって、図4cに示すように、アーマチュア52が第2カム機構7のカム部材71に対して相対回転する。これにより、カムボール72がカム面71b,52bを転動し、アーマチュア52がカム部材71から離れる方向の推力を受ける。この推力により、アーマチュア52がより強くリヤハウジング22側に押し付けられ、クラッチプレート53とリヤハウジング22との間の摩擦力が増大する。つまり、アーマチュア52は、電磁石51の磁力による吸引力と、第2カム機構7による推力との合力によってリヤハウジング22側に押し付けられる。アーマチュア52が第2カム機構7による推力を受けることにより、アーマチュア52が電磁石51の磁力のみを受ける場合よりもクラッチプレート53に大きな荷重が作用し、クラッチプレート53とアーマチュア52及びリヤハウジング22との摩擦力が増大する。このためパイロットカム61とメインカム62とがより大きな角度で相対回転し、メインクラッチ4の押付力が増大する。実施の形態の効果以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。1電磁石51の磁力のみによってアーマチュア52を吸引する場合よりも大きな荷重でクラッチプレート53を押し付けることができ、ハウジング2とインナシャフト3との間で伝達することが可能な駆動力の最大値を高めることができる。2パイロットクラッチ5のクラッチプレート53は1枚であるので、例えば電磁クラッチにアウタクラッチプレートとインナクラッチプレートを複数枚交互に配置した場合に比較して、非作動時における潤滑油の粘性等による引き摺りトルクを減少させることができる。3第2カム機構7を有しない場合に比較して、少ない励磁電流でメインクラッチ4を押し付けることができるので、電磁石51の消費電力を低減することができる。4アーマチュア52のカム面52bの径方向の中心が摩擦面52aよりも径方向内側に位置しているので、例えばカム面52bの径方向の中心が摩擦面52aの軸方向の投影領域内に配置されている場合に比較して、第2カム機構7によるアーマチュア52の推力を大きくすることができる。5第2カム機構7は、第1カム機構6のカムボール63が配置された位置の径方向外側に設けられているので、駆動力伝達装置1の軸方向の長さの増大が抑制される。つまり、第2カム機構7は、カムボール63の外周部に形成される空間に配置されているので、カム部材71やカムボール72を配置するスペースを確保するために駆動力伝達装置1の軸方向寸法が長くなることが抑えられている。以上、本発明の駆動力伝達装置を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。1上記実施の形態では、カム部材71の外周面の一部に形成されたスプライン嵌合部71aを有する固定部711によってカム部材71をフロントハウジング21に相対回転不能かつ軸方向移動不能に固定したが、カム部材71は、フロントハウジング21の内面に圧入又は溶接等の固定手段によって固定されていてもよい。また、カム部材71をフロントハウジング21の円筒部212と一体に設けてもよい。2上記実施の形態では、アーマチュア52が摩擦部521とカム部522とを一体に有する場合について説明したが、摩擦部521とカム部522とは、相対回転が規制されて軸方向に並列配置された2つの部材から構成されていてもよい。3上記実施の形態では、第1カム機構6及び第2カム機構7がカムボール63及びカムボール72を有する場合について説明したが、これに限らず、第1カム機構6及び第2カム機構7のカム面同士が直接接触して摺動するように構成してもよい。4上記実施の形態では、駆動力伝達装置1を四輪駆動車101のプロペラシャフト107とリヤディファレンシャル110に連結されたドライブピニオンシャフト108との間に配置したが、これに限らない。例えば、駆動力伝達装置1をリヤディファレンシャル110の出力部材とリヤアクスルシャフト111との間に配置してもよい。また、駆動力伝達装置1を自動車の駆動力を伝達するための用途以外の用途に用いてもよい。"