"自車両の位置を検出し、その自車位置を表示装置の画面に地図と共に表示するロケーション機能を有したカーナビゲーション装置において、自車両が過去に走行したルートの履歴情報を記憶する走行履歴記憶手段と、この走行履歴記憶手段に記憶されている履歴情報から、所定の目的地に向う際に、その途中に、複数の走行方向を選択することが可能な分岐点であって、自車両が実際に走行方向を変更して異なる複数のルートを走行した履歴がある特定分岐点が存在するかどうかを検出する検出手段と、現在自車両が走行しているルートが、前記所定の目的地に向っているかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により自車両が前記所定の目的地に向っていると判断され、且つ、該ルートに前記検出手段により検出された特定分岐点が存在する場合に、自車両が当該特定分岐点に至る前に、当該特定分岐点で選択可能な各走行方向に関して、走行方向の選択の参考となる参考情報を報知する報知手段とを具備することを特徴とするカーナビゲーション装置。前記報知手段が報知する参考情報は、前記特定分岐点で選択可能な各走行方向に関する、目的地までに要する時間の情報、目的地までの走行距離の情報、有料道路の料金の情報、燃費に関する情報、道路交通情報のうち1つ以上を含んでいることを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。前記報知手段が報知する参考情報には、前記特定分岐点で選択可能な各走行方向のルートに沿う施設等におけるイベント情報を含むことを特徴とする請求項1又は2記載のカーナビゲーション装置。前記検出手段は、自車両が、同一の目的地に向った際に、ある分岐点で異なる複数の走行方向を選択した履歴が、それら各走行方向に関してそれぞれ複数回ずつ存在した場合に、当該分岐点を特定分岐点として抽出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。前記判断手段は、ユーザにより目的地の設定操作が行われていない場合でも、自車両が現在走行中のルートと、前記走行履歴記憶手段に記憶されている履歴情報とに基づいて、前記所定の目的地に向っているかどうかの走行予測を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。前記報知手段は、前記表示装置における表示及び/又は音声出力により、前記参考情報の報知を行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。ユーザの運転傾向を判定する運転傾向判定手段を備え、前記報知手段は、前記運転傾向に対応した参考情報を報知することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。前記特定分岐点の分岐先である各走行方向が、前記運転傾向判定手段が判定した運転傾向に沿った走行が可能か否かを判断し、前記報知手段は、前記各走行方向の中で、最も運転傾向に沿った走行が可能な走行方向を推奨することを特徴とする請求項7記載のカーナビゲーション装置。ユーザが目的地の設定操作を行うと、現在位置から当該目的地までの到着時刻が最も早くなるルートを探索し推奨ルートとして設定するルート設定手段を有し、前記運転傾向判定手段が判定した運転傾向が、燃費を最小にする運転傾向であった場合で、且つ、前記特定分岐点において前記設定された推奨ルートが示す走行方向とは別の走行方向が、前記運転傾向に最も沿った走行が可能であると判断した場合に、前記ルート設定手段は、前記特定分岐点の手前で、前記推奨ルートを当該別の走行方向を走行するルートに変更することを特徴とする請求項7又は8記載のカーナビゲーション装置。現在自車両が走行しているルートが高速道路である或いは走行予定のルートに高速道路が含まれる場合には、前記検出手段は、前記高速道路のうちの目的地に最も近い出口である最寄出口インターチェンジよりも、手前にある途中出口インターチェンジを、前記特定分岐点としての検出対象とすることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。前記報知手段は、高速道路用の参考情報として、前記出口インターチェンジを出た後に一般道路を走行する場合の交通障害の有無の情報、並びに、交通障害がある場合にその交通障害を回避可能な迂回路の情報を報知することを特徴とする請求項10記載のカーナビゲーション装置。前記高速道路用の参考情報としては、少なくとも、高速道路の料金情報と、目的地までに要する時間情報とが含まれており、前記報知手段は、前記参考情報を、前記最寄出口インターチェンジを利用した場合と前記途中出口インターチェンジを利用した場合の双方に関して、比較できるように報知することを特徴とする請求項10又は11記載のカーナビゲーション装置。前記報知手段は、高速道路用の参考情報を、目的地までの経路探索時、或いは、走行時における高速道路に進入する前の段階で報知することを特徴とする請求項10ないし12のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、ユーザが各走行方向に関する情報不案内理由を表示させたい分岐点がある場合に、その分岐点を指定する操作をいちいち行わなければならない。この場合、分岐点毎において、毎回、そのような情報表示を行うことも考えられるが、それではルート案内の画面が情報過多となり、ユーザにとって極めて煩わしいものとなる。尚、特許文献1の技術では、既に設定ルートが存在するルートガイダンスの実行時にしか情報表示がなされないものとなっている。しかし、上記したような分岐点における情報表示は、本来、ユーザが、その分岐点でどちらのルート走行方向を選ぶかに迷うような場合の参考にすることができることが望ましく、ユーザが積極的に走行方向を選択するといった点で、十分に役に立つ情報とすることが要望されるのである。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザが走行方向を迷うような分岐点における走行方向の選択に役立つような情報を、ユーザの面倒な操作によらずに自動で報知することができるカーナビゲーション装置を提供するにある。上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、自車両が過去に走行したルートの履歴情報を記憶する走行履歴記憶手段と、この走行履歴記憶手段に記憶されている履歴情報から、所定の目的地に向う際に、その途中に、複数の走行方向を選択することが可能な分岐点であって、自車両が実際に走行方向を変更して異なる複数のルートを走行した履歴がある特定分岐点が存在するかどうかを検出する検出手段と、現在自車両が走行しているルートが前記所定の目的地に向っているかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により自車両が前記所定の目的地に向っていると判断され且つ該ルートに前記検出手段により検出された特定分岐点が存在する場合に、自車両が当該特定分岐点に至る前に、当該特定分岐点で選択可能な各走行方向に関して、走行方向の選択の参考となる参考情報を報知する報知手段とを具備するところに特徴を有する請求項1の発明。これによれば、走行履歴記憶手段に記憶されている自車両が過去に走行したルートの履歴情報から、検出手段によって、特定分岐点が存在する場合にその特定分岐点がいわば自動で検出される。この特定分岐点は、所定の目的地に向う途中に、複数の走行方向を選択することが可能な分岐点であって自車両が実際に走行方向を変更して異なる複数のルートを走行した履歴がある分岐点であり、つまり、ユーザドライバが走行方向の選択を迷うケースが多いと考えられる分岐点である。そして、判断手段により、現在自車両が走行しているルートが前記所定の目的地に向っていると判断された際には、検出手段により検出された特定分岐点が存在する場合に、自車両が当該特定分岐点に至る前に、当該特定分岐点で選択可能な各走行方向に関して、走行方向の選択の参考となる参考情報が報知される。これにより、ユーザがどちらに行くか迷うところである特定分岐点において、どちらに行けばどのような状況になるかを教えることができ、ユーザは走行方向の選択を的確に行うことができる。従って、本発明によれば、ユーザが走行方向を迷うような分岐点における走行方向の選択に役立つような情報を、ユーザの面倒な操作によらずに自動で報知することができるという優れた効果を得ることができる。しかもこのとき、報知手段による参考情報の報知は、目的地が明確に指定されているルートガイダンス機能の実行中か否かに拘わらず、判断手段により目的地の判断に基づいて行うことができる。本発明においては、上記した報知手段が報知する参考情報として、特定分岐点で選択可能な各走行方向に関する、目的地までに要する時間の情報、目的地までの走行距離の情報、有料道路の料金の情報、燃費に関する情報、道路交通情報のうち1つ以上を含んだものとすることができる請求項2の発明。これにより、ユーザが走行方向を選択するために知りたいと考える、有用な参考情報を提供することができる。更には、上記参考情報に、前記特定分岐点で選択可能な各走行方向のルートに沿う施設等におけるイベント情報を含ませることができる請求項3の発明。これにより、ユーザに対し、店舗の特売情報や催し物の情報などのイベント情報を提供することもでき、よりバラエティに富んだ参考情報を報知することができる。上記検出手段が特定分岐点を検出するにあたり、自車両が、同一の目的地に向った際に、ある分岐点で異なる複数の走行方向を選択した履歴が、それら各走行方向に関してそれぞれ複数回ずつ存在した場合に、当該分岐点を特定分岐点として抽出する構成とすることができる請求項4の発明。これによれば、ユーザが、普段良く通りながらも、走行方向を迷う頻度が高い、つまり複数の通り方をする分岐点を特定分岐点とすることができ、特定分岐点の検出抽出をより適切に行うことができる。ところで、本発明においては、ユーザが目的地を設定して経路案内を行っている場合に、報知手段による参考情報の報知を行うことができることは勿論であるが、例えば、毎日の通勤や買い物など、ほぼ決まった時刻や曜日に決まった場所目的地に向うような場合には、ユーザがいちいち目的地設定を行わなくても、所定の目的地に向っていることを容易に予測することができる。そこで、本発明においては、ユーザにより目的地の設定操作が行われていない場合でも、判断手段により、自車両が現在走行中のルートと、前記走行履歴記憶手段に記憶されている履歴情報とに基づいて、所定の目的地に向っているかどうかの走行予測を行うように構成することができる請求項5の発明。これにより、十分な確かさで所定の目的地に向っているかどうかを予測することができるので、ユーザにより目的地の設定操作の有無にかかわらず、特定分岐点における参考情報の報知を行うことができ、ユーザにとっての利便性をより高めることができる。本発明においては、上記報知手段を、表示装置における表示及び/又は音声出力により、参考情報の報知を行うように構成することができ請求項6の発明、ユーザによって判りやすい形態で、参考情報を報知することができる。また本発明においては、ユーザの運転傾向を判定する運転傾向判定手段を設け、上記報知手段を、判定された運転傾向に対応した参考情報を報知するように構成することもできる請求項7の発明。これによれば、例えばユーザが急いでいるのか、ゆっくりドライブを楽しんでいるのかといった運転傾向に応じて、ユーザにとってより一層役立つ参考情報を提供することができる。運転傾向判定手段を設けたものにあっては、前記特定分岐点の分岐先である各走行方向が、判定された運転傾向に沿った走行が可能か否かを判断し、前記報知手段が、前記各走行方向の中で、最も運転傾向に沿った走行が可能な走行方向を推奨するように構成することもできる請求項8の発明。特定分岐点において、ユーザの運転傾向に沿った走行方向が推奨されることにより、ユーザは、自分の運転傾向に応じた走行方向をより容易に選択することができるようになる。さらには、運転傾向判定手段を有すると共に、ユーザが目的地の設定操作を行うと、現在位置から当該目的地までの到着時刻が最も早くなるルートを探索し推奨ルートとして設定するルート設定手段を有したものにあっては、前記判定された運転傾向が、燃費を最小にする運転傾向であった場合で、且つ、前記特定分岐点において前記設定された推奨ルートが示す走行方向とは別の走行方向が、前記運転傾向に最も沿った走行が可能であると判断した場合に、前記ルート設定手段が、前記特定分岐点の手前で、前記推奨ルートを当該別の走行方向を走行するルートに変更するように構成しても良い請求項9の発明。ユーザが燃費を最小にする運転傾向で走行している場合に、時間優先のルートから、燃費を最小にするルートに推奨ルートが自動的に変更されるようになり、ユーザの運転傾向により適合した推奨ルートを案内することができる。ところで、ユーザが高速道路を利用して所定の目的地に行く場合に、高速道路を降りる際の出口として、必ずしも、目的地に最も近い最寄出口インターチェンジを利用せずともよく、現在位置から、最寄出口インターチェンジまでの間の複数の途中出口インターチェンジを選択することが可能である。ユーザにとっては、例えば、料金の節約や、その時々での渋滞度合の相違、途中で寄り道したい場所がある等の事情に応じて、複数の出口インターチェンジを利用するケースが出てくる。このとき、ルートガイダンス機能にあっては、一般に、設定された目的地に最も距離の近い最寄出口インターチェンジで高速道路を降りることが推奨経路として設定される。本発明においては、現在自車両が走行しているルートが高速道路である或いは走行予定のルートに高速道路が含まれる場合には、前記検出手段を、前記高速道路のうちの目的地に最も近い出口である最寄出口インターチェンジよりも、手前にある途中出口インターチェンジを、前記特定分岐点としての検出対象とするように構成することができる請求項10の発明。これによれば、ユーザは、参考情報が報知されることによって、特定分岐点としての途中出口インターチェンジで高速道路を降りた場合に、どうなるかを知ることができ、どの出口を利用するかを選択することができる。また、一般に、ユーザが料金を支払っても高速道路を利用する理由としては、一般道路の渋滞を避けて、目的地に短時間で到着したいためである。そこで、前記報知手段を、高速道路用の参考情報として、前記出口インターチェンジを出た後に一般道路を走行する場合の交通障害の有無の情報、並びに、交通障害がある場合にその交通障害を回避可能な迂回路の情報を報知するように構成することができる請求項11の発明。これにより、一般道路に渋滞などの交通障害があった場合における、ユーザの知りたい参考情報を報知することができる。更に、前記高速道路用の参考情報として、少なくとも、高速道路の料金情報と、目的地までに要する時間情報とを含んだものとし、前記報知手段を、前記最寄出口インターチェンジを利用した場合と前記途中出口インターチェンジを利用した場合の双方に関して、前記参考情報を、比較できるように報知するように構成しても良い請求項12の発明。これによれば、ユーザは、時間情報と料金情報とのバランスを考えながら、どの出口を利用するかを比較検討することができ、ユーザにとって役に立つ有用な参考情報を報知することができる。また、上記報知手段が高速道路走行時用の参考情報を報知するタイミングとして、目的地までの経路探索時、或いは、走行時における高速道路に進入する前の段階で報知するようにしても良い請求項13の発明。これにより、ユーザは、前もって参考情報を知ることができ、早期にどの出口を利用するかを決めておくことができる。1第1の実施例以下、本発明を具体化した第1の実施例について、図1ないし図6を参照しながら説明する。図1は、自動車等の車両に搭載される本実施例に係るカーナビゲーション装置1の構成を概略的に示している。このカーナビゲーション装置1は、コンピュータCPUを主体として構成され全体を制御する制御装置2を備えている。そして、その制御装置2に接続された、自車両の位置を検出するための自車位置検出手段としての位置検出部3、外部の情報センタ4との無線通信を行う通信装置5、外部メモリ6、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなり表示手段として機能する表示装置7、タッチパネルやメカスイッチを含む操作スイッチ群8、合成音声をスピーカから出力する音声出力装置9、地図データベース10等を備えて構成されている。図1に示すように、前記位置検出部3は、GPS用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出測位するGPSGlobalPositioningSystemのためのGPS受信機11、地磁気センサ12、ジャイロセンサ13、車速センサ14を含んでいる。前記制御装置2は、そのソフトウエア構成及びハードウエア構成により、前記位置検出部3を構成する各センサ11~14からの入力に基づいて、自車両の現在位置絶対位置、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。そして、制御装置2は、その自車両の現在位置、及び、前記地図データベース10から得られる地図データに基づいて、前記表示装置7の画面に、自車両周辺の道路地図と共に自車の現在位置P及び進行方向を重ね合せて表示させるロケーション機能を実現する図3参照。この場合、ロケーション機能を実現するにあたっては、自車両の位置を表示される電子地図上の道路に乗せるために、自車両の移動軌跡と道路地図データ中の道路形状とを比較照合して、現在走行中の道路を推測するマップマッチングが行われる。前記地図データベース10は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。図5に一部示すように、前記道路地図データは、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点、分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンク固有のリンクID識別子、リンク長、リンクの始点,終点ノードの位置データ経度,緯度、角度方向データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。尚、道路地図を表示装置7の画面上に再生描画するためのデータも含まれている。このカーナビゲーション装置1制御装置2は、前記通信装置5により、例えば、図示しない無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、情報通信センタ4のサーバとの間で通信を行う。これにより、道路交通情報渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報、気象情報天候、風向き、路面状況、POI情報周辺の施設情報、例えばスーパーの特売情報等のイベント情報などの最新のデータを受信し記憶するようになっている。前記通信装置5としては、携帯電話機、DSRC、無線LANなど様々なものを採用することができる。また、カーナビゲーション装置1は、制御装置2における経路探索、案内プログラムの実行により、出発地現在地からユーザによって設定された目的地までの推奨するルート経路を演算により求める経路探索、及び、その経路探索により求められた推奨するルートを案内する経路案内からなるルートガイダンス機能を実行する。従って、制御装置2が、自車の現在位置から設定された目的地までの推奨ルートを探索し設定するルート設定手段としても機能する。そのうち経路探索には、例えば、周知のダイクストラ法が用いられ、地図データベース10の道路地図データリンク、ノードのデータを用いて、出発地現在地から目的地へ向けて、次に到達できる交差点ノードまでの道路リンクの探索及びそのコスト評価値の計算を順次行っていき、目的地までが最小コストとなるつながったルートリンク列を求めることにより行われる。またこの経路探索においては、上記道路交通情報や気象情報等が加味される。経路案内は、周知のように、表示装置7の画面に、道路地図上の走行すべきルートRを例えば他の道路と異なる色で表示する図3では便宜上太線で示すと共に、自車の現在位置Pが所定のポイントに至ったときに、音声出力装置9により案内音声を出力することにより行われる。具体的には、例えば交差点での右左折や分岐を案内する場合には、まず、当該交差点の十分に手前の位置において、例えば300m先、右方向です。といった、予告的な案内が行われ、その後、自車両が交差点の直前に至ったタイミングで、表示装置7の画面に交差点の拡大表示が行われると共に、まもなく右方向です。といった音声出力が行われる。さて、本実施例では、前記外部メモリ6が走行履歴記憶手段として機能し、前記制御装置2によって、外部メモリ6には自車両が過去に走行したルートの走行履歴情報が書込まれて、記憶蓄積されるようになっている。図6aに一部具体例を示すように、前記走行履歴情報には、例えば、出発したACCオンした地点、到着したACCオフした地点、目的地設定された地点情報、走行したリンク情報、走行日時曜日も含むが含まれている。尚、この走行履歴情報としては、過去の履歴全てを記憶していても良いが、例えば最近の1年間6ヶ月間といったように期間を制限して記憶古くなった履歴を順次消去しても良い。そして、後の作用説明フローチャート説明でも述べるように、本実施例では、前記制御装置2は、そのソフトウエア的構成により、自車両が現在走行しているルートが、所定の目的地Gに向っているかどうかを判断し、所定の目的地Gに向っている場合に、外部メモリ6に記憶されている履歴情報から、目的地Gに向うルートの途中に、複数の走行方向を選択することが可能な分岐点であって、自車両が実際に走行方向を変更して異なる複数のルートを走行した履歴がある特定分岐点Cが存在するかどうかを検出抽出するようになっている。さらに、制御装置2は、自車両が所定の目的地Gに向っていると判断し、且つ、該ルートに特定分岐点Cが存在する場合に、自車両が当該特定分岐点Cに至る前に特定分岐点Cまで所定距離L例えば1km手前に至ったところで、当該特定分岐点Cで選択可能な各走行方向に関して、走行方向の選択の参考となる参考情報を報知する、この場合、表示装置7の画面に表示するようになっている図3参照。従って、制御装置2が、検出手段、判断手段、報知手段として機能する。このとき、制御装置2は、ユーザにより目的地Gが設定されている場合には、その目的地Gに向っていると判断することは勿論であるが、ユーザにより目的地の設定操作が行われていない場合でも、自車両が現在走行中のルートと、外部メモリ6に記憶されている履歴情報とに基づいて、所定の目的地Gに向っているかどうかの予測を行う。尚、この目的地の予測推定の手法については、例えば、本出願人の先の出願に係る特開2007-10572号公報に開示された技術が知られている。また、詳しくは後述するが、本実施例では、制御装置2が履歴情報から特定分岐点Cを検出抽出するにあたっては、自車両が同一の目的地に向った際に、ある分岐点で異なる複数の走行方向を選択した履歴が、それら各走行方向に関してそれぞれ複数回ずつ存在した場合に、当該分岐点を特定分岐点Cとして抽出する。つまり、ユーザが、普段良く通りながらも、走行方向を迷う頻度が高く、複数の異なる通り方をすることがある分岐点を特定分岐点Cとするようになっている。尚、本実施例では、図3、図4に示すように、制御装置2が表示装置7の画面に表示させる参考情報として、特定分岐点Cで選択可能な各走行方向に関する、目的地Gまでに要する時間の情報、目的地Gまでの走行距離の情報、当該ルートを通った場合の道路交通情報が含まれている。それ以外にも、各走行方向に関する、有料道路の料金の情報、燃費に関する情報、ルートに沿う施設等におけるイベント情報を含ませるようにしても良い。次に、上記構成の作用について、図2~図6も参照して説明する。ここでは、具体例として、図3、図5に示すような、刈谷駅付近を出発地Sとし、岡崎駅を目的地Gとした場合のルートを対象として説明を進める。まず、本実施例における、走行履歴情報の具体例及び、特定分岐点Cの検出抽出の手法について、図5及び図6を参照して述べる。図6aは、外部メモリ6に記憶されている走行履歴のデータの一部出発地Sが刈谷駅付近、目的地Gが岡崎駅であるものを示している。図5は、刈谷駅付近から岡崎駅までにおいて走行するルートリンクの例を示している。今、図6aでは、刈谷駅付近を出発地Sとし岡崎駅を目的地Gとした10回の走行履歴が存在しており、それら履歴において、3種類の走行ルートが存在している。このとき、同一目的地Gこの場合岡崎駅に向けて走行したルートにおいて、別方向に分岐した履歴があれば、図6bに示すように、その分岐点ノード、目的地、分岐点から選択した走行方向、その先の目的地までのルート、走行回数を抽出し、分岐点情報として外部メモリ6に記憶しておく。この例では、図5に示すように、リンク3とリンク4及びリンク21、リンク22とをつなぐノードである、十字路からなる分岐点交差点Cで、異なる複数の走行方向方向D、E、Fを選択した履歴が存在している。図6cに示すように、分岐点Cにおいて、方向Dリンク4、リンク5、リンク6を選択した履歴が4回、方向Eリンク21、リンク34、リンク6を選択した履歴が5回、方向Fリンク22、リンク41、リンク7、リンク5、リンク6を選択した履歴が1回となっている。本実施例では、次の2つの条件を満たした分岐点が、特定分岐点Cとして検出抽出される。即ち、1走行回数3回以上の方向が複数2つ以上あり、且つ、2走行回数が、頻度最大の方向に対し、1/2以上の頻度で走行した方向がある場合に、当該分岐点が特定分岐点Cとされる。図6cの例では、走行回数が夫々4回及び5回3回以上の2つの方向方向D,Eが存在し、頻度最大5回の方向方向Eに対し、1/2以上の頻度2.5回以上の方向が存在する、つまり、頻度が4回の方向Dが存在する。従って、分岐点Cが特定分岐点Cとして抽出されるのである。尚、後述する参考情報を報知表示する走行方向は、頻度最大5回の方向方向E及び上記2の条件を満たした方向方向Dとされる。方向F頻度が1回については、最大頻度に対し1/2未満であるため、参考情報の報知の対象とはされない。図2のフローチャートは、カーナビゲーション装置1の制御装置2が経路案内時に実行する、特定分岐点Cにおける参考情報の報知表示の処理手順を示している。まず、ステップS1にて、ユーザドライバの操作スイッチ群8の操作による目的地Gの設定が行われると、ステップS2では、推奨するルートの探索計算が実行され、ステップS3にて、経路案内が開始される。この場合、推奨するルートとしては、例えば走行距離の最も短いルートが求められ、図3~図5において太線で示すルート、即ち、出発地S刈谷駅付近から、リンク1、リンク2、リンク3、リンク4、リンク5、リンク6を順に通って目的地G岡崎駅に向うルートRが、案内されるルートとなる。経路案内が開始される所定の目的地Gに向って走行していると判断されると、ステップS4にて、現在地Pの前方のルートRに沿って、分岐点交差点毎に走行履歴情報分岐点情報が検索され、ステップS5にて、検索した分岐点が特定分岐点Cかどうかの判断がなされる。検索した分岐点交差点が特定分岐点Cでない場合にはステップS5にてNo、ステップS6にて、目的地Gまでの分岐点の検索が完了したかどうかが判断され、完了した場合にはステップS6にてYes処理を終了する。目的地Gまでの分岐点の検索が完了していない場合にはステップS6にてNo、ステップS7にて、次の分岐点交差点の検索が行われ、ステップS4からの処理が繰返される。これに対し、特定分岐点Cの存在が検出された場合にはステップS5にてYes、次のステップS8にて、特定分岐点Cに対して、自車両の現在地Pが一定位置、即ち、距離L例えば1km以内に達したかどうかが判断される。そして、現在地Pが特定分岐点Cまで所定距離L以内に達するとステップS8にてYes、次のステップS9にて、ルートRとは異なる方向に行った場合の参考情報が、表示装置7の画面に表示される。この後は、ステップS4からの処理が繰返される。図3~図6の例では、分岐点Cが特定分岐点Cとして検出されるので、図3に示すように、自車両の現在地Pが、特定分岐点Cまで所定距離Lに至った時点で、特定分岐点Cにおいて、右折した場合方向Eと、直進した場合方向Dとに関しての参考情報が報知表示される。図4は、表示装置7の画面における参考情報の表示例を示している。参考情報として、特定分岐点Cにおいて選択可能な走行方向のうち、右折方向Eを選択した場合には、目的地Gまでに要する時間が35分、距離が20km、○○通りに渋滞がない旨が表示され、直進方向Dを選択した場合には、目的地Gまでに要する時間が40分、距離が17km、△△通りに3kmの渋滞がある旨が表示される。このとき、例えば図4aに示すように、表示装置7の画面に、地図に重ね合わせて、特定分岐点C部分に選択可能な走行方向を矢印で表示すると共に、それら矢印の近傍に各方向に関する参考情報を枠で囲んで表示することができる。或いは、図4bに示すように、表示装置7の画面に、地図上に特定交差点Cを判別できるように表示し、地図から離れた位置この場合画面の上辺部に、各方向に関する参考情報を枠で囲んで表示することもできる。これらの場合、図示はしていないが、現在案内しているルートとは、別のルートここでは右折側に関して、目的地Gに向うルートを案内ルートとは異なる色で表示したり、破線などで表示したりすることができる。これにより、複数の走行方向の選択が可能で、ユーザが過去にどちらに行くか迷うことの多かった特定分岐点Cにおいて、特定分岐点Cに至る前に、走行方向の選択の参考となる参考情報が表示される。上記具体例では、ユーザドライバは、特定分岐点Cで直進方向方向Dを選択すると、走行距離は確かに短いが、渋滞があるため時間がややかかってしまい、右折側方向Eを選択すると、走行距離は長くなるが、渋滞がなく5分程度短い時間で目的地Gに到着できるといったことを容易に知ることができ、この結果、走行方向の選択を的確に行うことができる。尚、上記処理では、ユーザが目的地を設定して経路案内を行っている場合に、特定分岐点Cにおける参考情報の報知を行うようにしたが、例えば、毎日の通勤や買い物など、ほぼ決まった時刻や曜日に決まった場所目的地に向うような場合には、ユーザがいちいち目的地設定を行わなくても、所定の目的地に向っていることを容易に予測することができる。そこで、上記ステップS1~S3の処理に代えて、自車両が現在走行中のルートと、外部メモリ6に記憶されている走行履歴情報とに基づいて、所定の目的地に向っているかどうかの走行予測目的地の推定及び走行ルートの推定を行い、それら目的地及び走行ルートに基づいて、ステップS4からの処理を同様に行うようにしても良い。このように本実施例のカーナビゲーション装置1によれば、外部メモリ16に自車両が過去に走行したルートの履歴情報を記憶蓄積し、その走行履歴情報から、ユーザドライバが走行方向の選択を迷うケースが多いと考えられる特定分岐点Cをいわば自動で抽出できるようにした。そして、現在自車両が走行しているルートが所定の目的地Gに向っていると判断された際には、特定分岐点Cが存在する場合に、自車両が当該特定分岐点Cに至る前に、選択可能な各走行方向に関して、特定分岐点Cをどちらに行けばどのような状況になるかを教え、ユーザにとって走行方向の選択の参考となる有用な参考情報が表示される。従って、本実施例によれば、ユーザが走行方向を迷うような特定分岐点Cにおける走行方向の選択に役立つような情報を、ユーザの面倒な操作によらずに自動で報知することができるという優れた効果を得ることができる。しかもこのとき、参考情報の報知は、ユーザにより目的地Gが明確に指定されているルートガイダンス機能の実行中か否かに拘わらず、目的地Gの判断に基づいて行うことができ、ユーザにとっての利便性をより高めることができる。2第2の実施例、他の実施例図7は、本発明の第2の実施例を示すものである。この第2の実施例が、上記第1の実施例と異なる点は、自車位置が特定分岐点Cに近付いた際に、表示装置7の画面に表示される参考情報として、特定分岐点Cで選択可能な各走行方向方向D、方向Eのルートに沿う施設等におけるイベント情報、この場合店舗スーパーマーケットの特売情報を含ませるようにした点にある。この図7の例では、現在地Pから所定の目的地G岡崎駅に向うルートの途中で、ユーザが利用することのあるスーパーマーケットとして、特定分岐点Cから直進方向方向Dに向った場合のルートリンク5の途中に、スーパーBが存在し、特定分岐点Cから右折側方向Eを選択した場合のルートリンク34の途中に、スーパーAが存在している。そして、特定分岐点Cに至る前において、スーパーAでは、現在商品Xが特売であり、スーパーBでは、現在商品Yが特売である旨が、参考情報として表示される。この場合、ユーザがエンジンをオフした際の周辺のPOI情報などから、ユーザが良く立ち寄る店舗スーパーマーケット等の情報を、外部メモリ6に履歴情報に記憶しておき、また、情報センタ4からそれら店舗の情報特売情報を通信により受け取ることにより、店舗の特売情報や催し物の情報などのイベント情報を、参考情報としてユーザに提供することができる。従って、この第2の実施例によれば、上記第1の実施例と同様の効果に加えて、よりバラエティに富んだ参考情報を報知することができる。更に、図示はしないが、本発明の他の実施例、即ち、上記第1、第2の実施例の変形例とでも言うべき実施例を、以下、いくつか述べる。即ち、本発明においては、ユーザの運転傾向を判定する運転傾向判定手段を設け、判定された運転傾向に対応した参考情報を報知するように構成することもできる。例えば、ブレーキ操作やアクセル操作の傾向を分析することによって、ユーザが急いでいるのか、ゆっくりドライブを楽しんでいるのかといった運転傾向を判定することができる。そして、急いでいると判定される場合には、例えば2つの方向に関してこちらの方が到着時刻が早い旨の報知を行ったり、ゆっくりとドライブを楽しんでいると判定される場合には、例えば2つの方向に関して、こちらの方が時間は掛るが省燃費である旨の報知を行ったりすることができる。また、3つ以上の方向であれば、ユーザの運転傾向に合致する走行が可能な走行方向を判断して推奨することも当然可能である。これにより、ユーザにとってより一層役立つ参考情報を提供することができる。上記に関するさらなる変形例として、以下のように構成することも可能である。即ち、途中に特定分岐点を含む推奨ルートがすでに設定され、目的地までの案内が行われている場合でも、上記のように運転傾向を判定することで、ユーザにとってより親切な案内とすることができる。つまり、まずユーザの特定分岐点に到るまでの運転傾向を判定する。そして、もし特定分岐点において、推奨ルートが示す特定分岐点の分岐先走行方向における走行よりも、当該判定した運転傾向に沿った走行が可能な別の走行方向が存在する場合には、推奨ルートの変更提案をするというものである。より具体的には、図2のフローチャートを援用すると、ステップS1において、ユーザにより目的地が設定された場合、初期設定としてステップS2では自車の現在位置から目的地まで最も早く到着できるルートを計算し、ステップS3にて案内を開始する。次にこの例では、別ルーチンによりユーザの運転傾向を判定しておく。ここでもし、ユーザの運転傾向が時間優先の運転傾向でなく、例えば燃費優先の運転傾向燃費を最小にするような運転を心がけている運転傾向である場合には、特定分岐点の各走行方向に対して、最も燃費が最小になる走行ができる方向を探索する。続いて、現在の推奨ルートが示す走行方向と、探索した走行方向とが一致するかどうかを判断する。ここで、双方が不一致の場合には、不一致を判断したタイミング、もしくは特定分岐点に対して所定距離L ́以内に達した際ステップS8:Yesに、ユーザに対して、特定分岐点での推奨ルートを変更する提案を行う。例えば、あなたは燃費の良い運転を意識しているようです。この先のいつもの交差点でルートを変更すると、より燃費が向上します。ルートを変更しますかといった具合に音声や表示によって提案を行う。これにより、ユーザにとってより親切な案内を実現することが可能になる。尚、この際の所定距離L ́は、上記実施例の距離Lよりも長い距離であることが好ましい。その理由は、本変形例では、積極的にルート変更を促すために、ユーザが判断する時間的余裕がより必要であると推測されるためである。また、上記した第1、第2の実施例では、特定分岐点Cで選択可能な各走行方向方向D、方向Eに関する参考情報を報知するようにしたが、経路探索で選ばれなかった経路図5の例では方向Eや方向Fに関して、なぜ選ばれなかったのか例えば、燃費が悪い、工事や事故で渋滞がある、凍結など路面状況が悪い等を報知するようにすることもできる。参考情報の報知としても、表示装置に表示するだけでなく、併せて合成音声による報知例えば××方面で渋滞がありますスムーズに流れております等を行うように構成しても良い。さらに、特定分岐点Cの検出の方法としても、外部メモリ6に記憶されている全ての走行履歴情報を用いるのではなく、例えば、特定の出発地、目的地であっても、時間帯に応じたデータのみを抽出して検出するようにしたり、平日と休日とでデータを分けて用いるようにしたりしても良い。目的地の予測についても、同様のデータの用い方をすることができ、より精度の高い予測が可能となる。上記第1、第2の実施例では、分岐点として十字路を例としてあげたが、三叉路T字路や、斜め方向の右左折がある比較的複雑な五叉路以上の交差点であっても分岐点として本発明を適用することができる。さらには、カーナビゲーション装置1のハードウエア構成や、表示装置7の画面の表示の形態などについても様々な変更が可能である。3第3の実施例次に、本発明の第3の実施例について、図8~図11を参照しながら説明する。尚、以降に述べる第3~第5の実施例は、夫々、自車両が走行しているルートが高速道路である、或いは走行予定のルートに高速道路が含まれる場合について、本発明を具体化したものである。これら第3~第5の実施例においても、図1に示したカーナビゲーション装置1のハードウエア構成等については、上記した第1、第2の実施例と共通するので、共通する部分については、同一符号を使用すると共に、新たな図示及び詳しい説明を省略し、以下、異なる点について述べる。本発明の第3の実施例では、後のフローチャート説明でも述べるように、制御装置2は、そのソフトウエア的構成により、自車両が所定の目的地に向っている場合に、高速道路を走行している或いはルート上に高速道路があるかどうかを判断する。そして、外部メモリ6に記憶されている走行履歴情報を検索して、その高速道路に特定分岐点があるかどうかを検出する。この場合には、目的地に最も近い出口である最寄出口インターチェンジよりも手前にあって、過去に利用した降りたことのある途中出口インターチェンジを、特定分岐点として検出する。従って、制御装置2が検出手段として機能する。さらに、制御装置2は、高速道路上に特定分岐点が存在する場合には、自車両が当該特定分岐点途中出口インターチェンジに至る前、例えば、特定分岐点まで数km~10km程度手前に至ったところで、走行方向利用する出口の選択の参考となる高速道路用の参考情報を報知表示装置7への表示する。従って、制御装置2及び表示装置7から報知手段が構成される。本実施例では、図10、図11に示すように、制御装置2が表示装置7の画面に表示させる高速道路用の参考情報として、各出口インターチェンジを出た降りた後に、目的地まで一般道路を走行する場合の渋滞などの交通障害の有無の情報、並びに、渋滞などの交通障害がある場合にその交通障害を回避可能な迂回路の情報を報知する。それに加えて、高速道路用の参考情報としては、少なくとも、高速道路の料金情報と、目的地までに要する時間情報、例えば到着時刻の情報とを含ませることができる。また、目的地までの走行距離の情報や燃費情報を付加しても良い。それら参考情報を、最寄出口インターチェンジを利用した場合と途中出口インターチェンジを利用した場合の双方に関して、表示装置7の一画面に、比較できるように報知することもできる。図8のフローチャートは、本実施例において制御装置2が実行する参考情報の報知に係る処理手順を示すもので、第1の実施例で説明した図2のフローチャートに対して、ステップS10~S20を追加したものとなっている。またここでは、図9に示すように、目的地G例えば自宅に向けて、自車両現在地Pが高速道路Hを走行している場合を具体例としてあげながら説明する。この場合、高速道路Hのうち最も目的地Gに近い出口が、最寄出口インターチェンジKであり、図9aに点線で示したように、この最寄出口インターチェンジKを利用する降りるルートが、推奨するルートとして設定される。その手前に、特定分岐点となる途中出口インターチェンジJが存在している。図8において、目的地Gが設定されステップS1、目的地Gまでの推奨するルートが計算されステップS2、経路案内が開始されるとステップS3、次にステップS10にて、自車両が高速道路Hを走行しているかどうかが判断される。高速道路Hを走行していない場合にはステップS10にてNo、ステップS4からの処理が実行される。ステップS4~S9の処理は、上述の通りであり、ここでの説明は省略する。自車両が高速道路Hを走行している場合にはステップS10にてYes、ステップS11にて、現在地Pの前方の推奨ルートに沿う最寄出口インターチェンジKまでの高速道路Hの全ての出口インターチェンジに関して走行履歴情報が検索される。ステップS12では、特定分岐点となる途中出口インターチェンジが存在するかどうかが判断される。もし特定分岐点となる出口インターチェンジが存在しない場合にはステップS12にてNo、ステップS10に戻る高速道路Hを降りるまで処理が休止される。図9の例では、途中出口インターチェンジJが特定分岐点として検出される。特定分岐点として複数の途中出口インターチェンジが検出される場合もあることは勿論である。特定分岐点となる出口インターチェンジJが検出された場合にはステップS12にてYes、ステップS13にて、検出された各特定分岐点途中出口インターチェンジを降りた位置から目的地Gまでの一般道路を通る経路計算が行われ、そのルート上の渋滞や通行止め等の交通障害が確認される。ステップS14では、ルート上に渋滞などの交通障害があるかどうかが判断され、ない場合にはステップS14にてNo、ステップS17に進む。一方、ルート上に渋滞などの交通障害がある場合にはステップS14にてYes、ステップS15にて、その交通障害を回避可能な迂回路が探索され、ステップS16にて、参考情報が更新された上で、ステップS17に進む。図9の例では、出口インターチェンジJを降りた場合の、目的地Gまで一般道路を通るルートR1図9bに太い点線で示すが探索されるが、そのルートR1の途中には、渋滞区間Tが存在している。しかし、図9cに示すように、その渋滞区間Tを回避することが可能な、迂回路R2が存在している。適当な迂回路が存在しない見付からないケースがあり得ることは勿論である。ステップS17では、特定分岐点途中出口インターチェンジJを降りて一般道路を走行した場合の、推奨ルート最寄出口インターチェンジKを降りるルートとの間の、料金、到着時刻、走行距離、燃費に関する差分が求められる。差分が存在する場合にはステップS17にてYes、ステップS18にて、参考情報が更新追加される。次のステップS19では、参考情報が存在し、且つ、その参考情報について前回の表示時から変動があったかどうかが判断される。変動がない場合にはステップS19にてNo、ステップS13からの処理が繰り返される。これに対し、参考情報の変動があった場合にはステップS19にてYes、ステップS20にて、所定のタイミングで、表示装置7の画面に参考情報が表示される。この場合、参考情報が初めて表示される場合この場合もステップS19にてYesと判断されるには、自車両の現在地Pが、特定分岐点途中出口インターチェンジJの所定距離だけ手前に来た時点、例えば図9cに丸印で示す位置Nにおいて表示が行なわれる。2回目以降の表示はその時点で速やかに行なわれる。参考情報が表示された後は、ステップS6に進む。尚、詳しく図示はしていないが、ユーザが、途中出口インターチェンジJで高速道路Hを降りるルートを実際に採用した場合には、途中出口インターチェンジJから目的地Gまでの推奨するルート、つまり渋滞区間Tを回避して迂回路R2を通るルートについての経路案内が実行される。図10は、表示装置7の画面に参考情報を表示する場合の具体例を示しており、途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を通るルートR1に交通障害渋滞区間Tがあるが、迂回路R2が存在する場合を示している。また、図11は、途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を通るルートR1に交通障害渋滞区間Tがあり、適当な迂回路が存在しない場合を例示している。また、図10及び図11の双方において、aは文字表示による参考情報の報知を行う場合、bは地図表示画面の一部に参考情報を表示する場合を夫々例示している。尚、これらa、bの異なる形態の表示は、いずれか一方を表示しても良いし、或いは、ユーザの操作によって、両方の表示形態を切替え可能に構成しても良い。即ち、図10aでは、表示装置7の画面上部に、推奨ルートとして最寄出口インターチェンジKで高速道路Hを降りるルートについての参考情報が表示され、画面下部には、走行可能な分岐ルートとして、高速道路Hを途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を通るルートについての参考情報が表示される。参考情報としては、高速道路料金、目的地Gへの到着予想時刻、走行距離、予測される燃料消費量が表示される。交通障害渋滞がある場合には、渋滞の位置や長さ、迂回路R2の情報も併せて表示される。図10bでは、表示装置7の画面上部の左半部に、次の出口インターチェンジ途中出口インターチェンジJで高速道路Hを降りて良いかどうかが、色を変えた矢印で表示される。例えば、推奨する車線が青色の矢印便宜上白抜きの矢印、走行可能な車線走行方向が黄色の矢印便宜上網目の矢印、問題のある車線走行方向が赤色の矢印便宜上塗り潰した矢印で表示される。この場合、高速道路Hの2本の車線、及び、出口の車線分岐ルートに関して、合計3個の矢印M1~M3が表示されるのであるが、左側及び中央の矢印M1及びM2が青色推奨で表示され、右側の分岐ルートを示す矢印M3が黄色走行可で表示される。画面上部の右半部には、次の出口インターチェンジ途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を走行した場合に、渋滞があるが迂回が可能である旨が文字表示される。また、図11aでは、表示装置7の画面上部に、推奨ルートとして、最寄出口インターチェンジKで高速道路Hを降りるルートについての参考情報が表示され、画面下部に、高速道路Hを途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を通るルートについての参考情報が表示される。この場合、途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を通るルートは、渋滞がある適当な迂回路が存在しない旨が表示される。図11bでは、高速道路Hの2本の車線に関して、矢印M1及びM2が青色推奨で表示され、出口の車線分岐ルートに関して、矢印M4が赤色走行不可で表示される。このような第3の実施例によれば、ユーザが高速道路Hを利用して所定の目的地Gに行く場合にも、現在地Pから最寄出口インターチェンジKまでの間に存在する特定分岐点としての途中出口インターチェンジJに関して、その途中出口インターチェンジJを利用する降りるかどうかの参考となる参考情報が表示される。従って、ユーザは、参考情報が報知されることによって、特定分岐点としての途中出口インターチェンジJで高速道路Hを降りた場合に、どうなるかを知ることができ、どの出口を利用するかを容易に選択することができる。特に本実施例では、高速道路用の参考情報として、途中出口インターチェンジJを出た後に一般道路を走行する場合の交通障害の有無の情報、並びに、交通障害がある場合にその交通障害を回避可能な迂回路の情報を報知するように構成したので、ユーザの知りたい参考情報を報知することができる。更に、本実施例では、参考情報として、最寄出口インターチェンジKを利用した場合及び途中出口インターチェンジJを利用した場合の双方に関して、高速道路料金、目的地Gへの到着予想時刻、走行距離、予測される燃料消費量も表示されるので、ユーザは、時間情報と料金情報とのバランスを考えながら、どの出口を利用するかを比較検討することができ、ユーザにとって役に立つ有用な参考情報を報知することができる。4第4、第5の実施例図12及び図13は、本発明の第4の実施例を示すものであり、上記第3の実施例と相違する点について述べる。即ち、この第4の実施例では、自車両が出発する際に、ユーザによる目的地Gの設定が行われステップS1、制御装置2により、推奨するルートの計算が行われステップS2た後に、当該推奨ルート上に高速道路Hがあるかどうかが判断される。そして、高速道路Hが含まれている場合に、上記図8のフローチャートのステップS11からの処理が実行される。この実施例では、例えば図12に示すように、出発地Sから、入口インターチェンジIで高速道路Hに乗り、最寄出口インターチェンジKで降りて目的地Gに向うルートが、推奨するルートとして設定される。また、最寄出口インターチェンジKの手前に、特定分岐点となる途中出口インターチェンジJが存在している。従って、この実施例でも、上記第3の実施例と同様に、ステップS11~S19にて、高速道路用の参考情報が得られる。そして、本実施例では、求められた参考情報が、経路探索時つまり自車両が出発地Sにいるときに表示装置7に報知表示され、その後に、案内ルートが設定選択されて経路案内が開始される。本実施例では、図13に示すように、表示装置7の画面に参考情報の表示がなされる。即ち、表示装置7の画面の左側に、利用可能な出口インターチェンジ名途中出口インターチェンジJ及び最寄出口インターチェンジKが地図的に表示されると共に、その右側に文字表示による報知がなされる。ここでは、最寄出口インターチェンジKで高速道路Hを降りるルートについての、高速道路料金、到着予想時刻、走行距離、燃料消費量が表示されると共に、高速道路Hを途中出口インターチェンジJで降りて一般道路を通るルートについての、交通障害渋滞がある場合の渋滞の位置や長さ等の情報、高速道路料金、到着予想時刻、走行距離、予測される燃料消費量が表示される。ユーザは、この参考情報の表示を見ることにより、時間情報、料金情報、燃費等のバランスを考慮しながら、どの出口インターチェンジを利用するかを比較検討することができ、高速道路Hに乗った後の降りる出口を、予め選択決定し、設定操作することができる。この後、制御装置2は、ユーザにより設定された出口インターチェンジで降りるルートを、推奨するルートとして案内する。尚、上記第3の実施例と同様に、この後の高速道路Hの走行時においても、参考情報を報知表示することができる。これにより、時間経過に伴う参考情報の変動にも対応することができる。このように、この第4の実施例によれば、上記第3の実施例と同様に、ユーザが高速道路Hを利用して所定の目的地Gに行く場合にも、参考情報が報知されることによって、特定分岐点としての途中出口インターチェンジJで高速道路Hを降りた場合に、どうなるかを知ることができ、どの出口を利用するかを容易に選択することができる。そして、本実施例では、経路探索時出発時に、ユーザは、前もって参考情報を知ることができ、早期にどの出口を利用するかを決めておくことができる。図14及び図15は、本発明の第5の実施例を示すものである。この第5の実施例においても、上記第4の実施例と同様に、制御装置2により、高速道路Hを含む推奨するルートの経路計算時に、特定分岐点途中出口インターチェンジJの検出及び高速道路用の参考情報の収集計算が行なわれる。そして、この第5の実施例では、参考情報を表示装置7の画面に報知表示するタイミングが、上記第4の実施例と異なっている。即ち、この実施例では、自車両の現在位置Pが、図14に丸印で示すような、例えば入口インターチェンジIの所定距離だけ手前の位置N1にきたときに、つまり高速道路Hに進入する前の段階で、参考情報を報知するようになっている。この場合、ユーザが、どの出口を利用するかを選択設定するようにしても良く、このときには設定に応じたルートの経路案内が実行される。また、ユーザがどの出口を利用するかを必ずしも設定する必要はなく、上記第3の実施例と同様に、ユーザが途中出口インターチェンジJで降りたときに、新たなルートの経路案内が行われる。図15は、表示装置7の画面に参考情報を表示する場合の具体例を示しており、画面の左側に、現在位置国道号と、その先に存在するインターチェンジ名入口インターチェンジI、途中出口インターチェンジJ、最寄出口インターチェンジKとが、地図的に表示される。また、画面右側には、第4の実施例図13と同様に、高速道路Hを最寄出口インターチェンジKで降りる場合及び途中出口インターチェンジJで降りる場合の、交通障害渋滞がある場合の渋滞の位置や長さ等の情報、高速道路料金、到着予想時刻、走行距離、燃料消費量が表示される。従って、この第5の実施例においても、上記第4の実施例と同様に、ユーザが高速道路Hを利用して所定の目的地Gに行く場合にも、参考情報が報知されることによって、特定分岐点としての途中出口インターチェンジJで高速道路Hを降りた場合に、どうなるかを知ることができ、どの出口を利用するかを容易に選択することができる。そして、本実施例では、高速道路Hに進入する前或いは進入してすぐの段階で、ユーザは、参考情報を知ることができ、早期にどの出口を利用するかを決めておくことができる。尚、上記第5の実施例においては、自車両が図14に丸印で示す位置N2にきたとき、即ち、高速道路Hに乗ってすぐの段階で、参考情報を報知するようにしても良く、同様の効果を得ることができる。その他、本発明は上記し且つ図面に示した各実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。"