第一電池スイッチを有する第一電池モジュールと、第二電池スイッチを有する第二電池モジュールと、それぞれ、第一、第二電池モジュールと第一、第二電池スイッチに接続される検知制御モジュールと、第一と第二電池スイッチが接続される電源端パワー安定モジュールと、第一と第二電池スイッチが接続される負荷端パワー安定モジュールと、が含有されることを特徴とする交換式電池コントロールシステム。上記電源端パワー安定モジュールは、パワー安定器や直流直流変換器であることを特徴とする請求項1に記載の交換式電池コントロールシステム。上記第一と第二電池モジュールは、充電式電池であることを特徴とする請求項1に記載の交換式電池コントロールシステム。上記電源端パワー安定モジュールは、外部電源機構が接続されることを特徴とする請求項1に記載の交換式電池コントロールシステム。本発明の主な目的は、従来の一組の電池モジュールを、第一と第二の二組の電池モジュールを分離させ、第一、第二電池スイッチと検知制御モジュールに合わせて、電源端パワー安定モジュールは、電池モジュールに対して充電することしか行わなくて、負荷端電流を供給しなく、その給電特性は、電池モジュールについて、充電需要に応じて給電を行い、また、第一電池モジュールが、充電を行う時、上記第二電池モジュールは、放電を行い、逆に、第一電池モジュールが、放電を行う時、上記第二電池モジュールが、充電を行い、この二つの電池モジュールは、電池状態に応じて、交換的に充放電を行うため、第一、第二電池モジュールは、過度充電や過度放電の事情を防止でき、また、長期に高容量や低容量になる形態を防止でき、そのため、より良い充電効率が得られ、充電や使用方式による電池モジュールの寿命短縮無くし、システムの安定稼動が実現される。本発明に係る交換式電池コントロールシステムは、上記の目的を達成するため、第一電池スイッチを有する第一電池モジュールと、第二電池スイッチを有する第二電池モジュールと、電池モジュールの状態を検知し、電池スイッチを制御し、それぞれ、第一、第二電池モジュールと電池スイッチに接続される検知制御モジュールと、第一、第二電池スイッチに接続され、電源電圧安定作用を果たす電源端パワー安定モジュールと、第一、第二電池スイッチに接続され、負荷電圧安定作用を果たす負荷端パワー安定モジュールと、が含有される。本発明の一実施例において、上記電源端パワー安定モジュールは、パワー安定器で、直流直流変換器でも良い。本発明の一実施例において、上記電源端パワー安定モジュールの入力端は、それぞれ、高と低電位ラインにより、外部の直流電源に接続される。本発明の一実施例において、上記電源端パワー安定モジュールの出力端は、それぞれ、高電位ラインを介して、第一、第二電池スイッチの充電端に接続され、低電位ラインを介して、第一、第二電池モジュールの低電位端に接続される。本発明の一実施例において、上記負荷端パワー安定モジュールの入力端は、それぞれ、高電位ラインを介して、第一、第二電池スイッチの放電端に接続され、低電位ラインを介して、第一、第二電池モジュールの低電位端に接続される。本発明の一実施例において、上記負荷端パワー安定モジュールの出力端は、それぞれ、高や低電位ラインを介して、外部のハ ゙ッファモジュールと負荷が直列され、上記ハ ゙ッファモジュールは、スーハ ゚ー容量等のハ ゙ッファモジュールである。本発明の一実施例において、上記第一と第二電池モジュールは、充電式電池や充電式電池セットである。本発明の一実施例において、上記第一と第二電池モジュールの正端は、それぞれ、第一、第二電池スイッチの入力端に接続される。本発明の一実施例において、上記検知制御モジュールは、それぞれ、検知制御経路を介して、それぞれ、第一、第二電池モジュールと第一、第二電池スイッチに接続され、第一、第二電池モジュールの電池状態を検知して、第一、第二電池スイッチを、充電や放電或いは遮断に制御する。以下、図面を参照しながら、本発明の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は、参考や説明のためであり、本発明は、それによって制限されることが無い。図1と2a、2b及び3は、それぞれ、本発明の交換式構造概念図と本発明の第一切り換え構造概念図、本発明の第二切り換え構造概念図及び本発明の充放電の模式説明概念図である。図のように、本発明に係る交換式電池コントロールシステム10は、第一電池スイッチ33を有する第一電池モジュール31と、第二電池スイッチ34を有する第二電池モジュール32と、電池モジュール状態を検知して、電池スイッチを制御し、それぞれ、第一、第二電池モジュールと電池スイッチに接続される検知制御モジュール40と、第一、第二電池スイッチに接続され、電源電圧安定作用を発揮する電源端パワー安定モジュール21と、第一、第二電池スイッチに接続され、負荷電圧安定作用を発揮する負荷端パワー安定モジュール22と、から構成される。上記の電源端パワー安定モジュール21は、パワー安定器であり、直流直流変換器であっても良い。上記電源端パワー安定モジュール21の入力端は、それぞれ、高や低電位ラインを介して、外部の直流電源50に接続され、上記の外部の直流電源50は、市電から直流に変換された電源であり、燃料電池であってもよく、また、再生エネルキ ゙ー、例えば、風力や太陽エネルキ ゙ー等の発電を、直流に変換された電源でも良い。上記電源端パワー安定モジュール21は、外部の直流電源50を、第一、第二電池モジュールの充電に適合の直流電源に変換するように、作用する。上記電源端パワー安定モジュール21の出力端は、それぞれ、高電位ライン23を介して、第一、第二電池スイッチの充電端に接続され、また、低電位ラインを介して、第一、第二電池モジュールの低電位端に接続される。本発明の実施例において、上記負荷端パワー安定モジュール22の入力端は、それぞれ、高電位ライン24を介して、第一、第二電池スイッチの放電端に接続され、また、低電位ラインを介して、第一、第二電池モジュールの低電位端に接続される。上記負荷端パワー安定モジュール22の出力端は、それぞれ、高や低電位ラインを介して、外部のハ ゙ッファモジュール80と負荷60に直列され、上記のハ ゙ッファモジュール80は、スーハ ゚ー容量等のハ ゙ッファ部品である。上記負荷端パワー安定モジュール22は、パワー安定器であり、直流直流変換器であってもよく、第一、第二電池モジュールから釈放された放電電流を、負荷60に必要とする直流電源に変換し、上記負荷端パワー安定モジュール22の出力端に直列された外部ハ ゙ッファモジュール80は、スーハ ゚ー容量等のハ ゙ッファモジュールであり、負荷電流を安定するように作用し、それから、第一、第二電池スイッチを切り換える瞬間において、負荷電流が急激に変化することを防止できる。本発明の実施例において、上記第一、第二電池モジュールは、充電式電池や充電式電池セットである。本発明の実施例において、上記第一、第二電池モジュールの正端は、それぞれ、第一、第二電池スイッチに接続される。本発明の実施例において、上記検知制御モジュール40は、それぞれ、検知制御経路を介して、それぞれ、第一、第二電池モジュールと第一、第二電池スイッチに接続され、第一、第二電池モジュールの電池状態を検知することに基づいて、交換制御を行い、これにより、第一、第二電池スイッチを、充電や放電或いは遮断を切り換えるように、制御する。上記検知制御モジュール40は、フ ゚ロセッサやメモリ管理機構、テ ゙シ ゙タル信号処理、フ ゚ロク ゙ラマフ ゙ルロシ ゙ックコントローラ、論理回路、マイクロコンヒ ゚ュータ或いはコンヒ ゚ュータ等ならなり、第一、第二電池モジュールの電池状態を検知して、第一、第二電池スイッチを、充電や放電或いは遮断に切り換えるように、制御し、また、第一、第二電池モジュールによって検知した制御情報や警告情報及び故障状態を、外通信経路43を解して、交換式電池コントロールシステムの外部へ送る。上記検知制御モジュール40によって検知と見積もりされた電池状態は、蓄電力や電圧、温度、以上の組み合わせ或いは他の電池状態を表示できる見積もり量である。本実施例において、蓄電力を切り換えの根拠として、検知制御モジュール40は、検知したデータに基づいて、クーロンの法則や拡散法則等の従来方法によって、電池モジュール蓄電力を見積もる。本発明によれば、システムの安定度と第一、第二電池モジュールの電池状態を考慮することが必要であるため、下記の切り換え準則に従う。1、第一、第二電池モジュール31、32が、正常に使用される時の安全蓄電力のハイ値とロー値は、それぞれ、例えば、本実施例において、70と30に設定され、第一、第二電池モジュール31、32が、ともに、ハイ値よりも高い、或いは、ロー値よりも低い場合、交換式電池コントロールシステムにより、警告を発する。2、安全的に、極限の蓄電力の上、下限制を考慮しながら、それぞれに、設定でき、例えば、本実施例において、95と5に設定され、第一、第二電池モジュール31、32が、ともに、上限を超え、或いは、下限を超える時、交換式電池コントロールシステムにより、電池モジュールを保護するように、ともに、上限を超える時、第一、第二電池モジュールが、過度充電されることを示し、この時、交換式電池コントロールシステムは、充電を禁止して放電を許し、その一組の電池セットの蓄電力が、ハイ値以下まで低下してから、充電を回復することができるようになる。3、同じように、第一、第二電池モジュール31、32が、ともに、下限よりも低くなる時、交換式電池コントロールシステムは、電池モジュールを保護するように、例えば、下限より低くなる時、第一、第二電池モジュールが、過度放電されることを示し、この時、交換式電池コントロールシステムは、放電を禁止して充電を許し、其の一組の電池セットの蓄電力が、ロー値以上まで上がってから、放電を回復することができるようになる。4、第一、第二電池スイッチ33、34が、同時に切り換える瞬間に、短絡して、電池セットを破壊することを防止するため、遅延タイミング制御スイッチ信号が追加されてもよい。本発明の充放電メカニズムは、八種類の異なる模式があり、起動されると、まず、検知制御モジュール40で、それぞれ、第一、第二電池モジュール31、32の電圧を見積もり、充電経路23と放電経路24が、それぞれ、電圧の比較的に低いと比較的に高い第一や第二電池モジュール31、32に接続され、充電式電池モジュールの蓄電力が、充電により、ハイ値までに上がると、制御作動により、電池セットの充放電が互換され、即ち、Mode0になり、或いは、放電電池モジュールが、放電により、電力量が、ロー値まで下がると、制御作動により、電池セットの充放電が互換され、Mode4になる。電池セットの充放電の互換は、第一電池セットが、充電から放電に切り換えられたら、図2aから図2bに切り換えられるように、即ち、第一電池スイッチ33が、充電端35から放電端37に切り換えられ、同時に、第二電池スイッチ34が、放電端38から充電端36に切り換えられる。電源電流71が、持続的に、遥かに負荷電流73よりも大きい場合、放電に切り換えられた電池セットが、ハイ値に維持し、充電端においても、充電によりハイ値に到達すると、持続的に充電すれば、充電端が、上限に到達し、それから、制御作動により、電池セットの充放電が互換され、また、持続的に過度充電により、検知制御モジュールの対外通信経路43を経由して遮断警告を発し、即ち、Mode1である。電源電流71が、持続的に、遥かに負荷電流73よりも大きくなっていても、持続的に充電された後、充放電端が、ともに、上限に到達すると、制御作動により、充電経路が遮断されて、放電経路が維持され、また、持続的に過度充電遮断警告を発し、即ち、Mode2であり、その遮断制御作動は、充電式電池スイッチにより、充電端から遮断へ切り換えられ、また、放電されて、放電された電池セットの電力量が、ハイ値まで到達すると、制御作動により、充電経路が回復され、電池セットの充放電が互換され、また、持続的に、過度充電であれば、遮断警告を発し、即ち、Mode3である。同じように、電源電流71が、持続的に、遥かに負荷電流73よりも小さければ、充電に切り換えられた電池セットに、充電しにくくなり、ロー値に維持しながら、放電端が、持続的に、ロー値まで放電し、その後、持続的に放電すると、放電端が、下限まで下がり、それから、制御作動によって、電池セットの充放電を互換し、また、検知制御モジュール対外通信経路43を経由して、持続的に過度放電すると、遮断警告を発し、即ち、Mode5である。電源電流71が、持続的に、遥かに負荷電流73よりも小さければ、持続的に放電された後、充放電端が、ともに、下限まで下がると、それから、制御作動によって放電経路が遮断されるが、充電経路が維持され、また、持続的に、過度放電遮断警告が発され、即ち、Mode6であり、その遮断制御作動は、放電電池スイッチにより、放電端から遮断へ切り換え、充電された後、充電式電池セットの電力量が、ロー値まで上がると、制御作動により放電経路が回復され、電池セットの充放電が互換され、また、持続的に過度放電であれば、遮断警告が発され、即ち、Mode7である。このように、模式下でワークすることにより、第一、第二電池モジュール31、32が、ともに、蓄電力のハイ、ロー値の間に循環し、最悪でも、上、下限を超えることなく、即ち、過度充電や過度放電することなく、長期に高容量や低容量に維持する事態を防止できる。電池セットの充放電を互換する時、第一、第二電池スイッチ31、32は、まず、同時に、遮断へ切り換えられ、短絡を避けるだけでなく、高電圧の電池モジュールから、低電圧電池モジュールへ充電することもなく、全部、遮断へ切り換えることは、最も早いのが、50n秒であり、主として、パワートランジスタスイッチのオンとオフの時間を考慮して、実際に、1u秒を採用する。本発明によれば、電源端のパワー安定モジュール21の出力電流を、充電回経路23を介して、電池モジュールの充電専用とし、そのため、充電式電池の特性に対して、充電パラメータを設定でき、そのゆえに、より良い充電効率が得られ、充電や使用方式によって、電池モジュールの寿命が短縮されることを防止でき、また、システムが安定的に稼動できる。一般の電池として、保存容量が、電池の電力量の50程度に維持すれば、最も長い寿命が実現されるため、本発明によれば、絶えずに、第一、第二電池モジュール31、32を交換循環し、また、使用範囲を、平均50程度の蓄電力に設定することにより、その目標は、第一、第二電池モジュール31、32が、十分に使用され、また、電池セットの寿命を延長し、従って、単一電池モジュールが、適当に充電条件で充電することや長期に高すぎる電力量や低すぎる電力量により、容量が低減されて寿命が短縮されることを防止できる。以上のように、本発明に係る交換式電池コントロールシステムによれば、有効に、従来の諸欠点を解消でき、従来の一組の電池モジュールを、第一と第二の二組の電池モジュールに分離させ、また、第一、二電池スイッチと検知制御モジュールに合わせて、電源端パワー安定モジュールは、電池モジュールの充電だけに利用され、負荷端に電流を供給しないため、電池モジュールに必要とする給電を行う給電特性を有し、また、第一電池モジュールが、充電する時、上記第二電池モジュールが、放電を行い、逆に、第一電池モジュールが放電する時、上記第二電池モジュールが、充電し、二つの電池モジュールが、電池状態に応じて、交換的に充放電し、上記の構造によれば、第一、第二電池モジュールの過度充電と過度放電を防止できるだけでなく、長期に、高容量や低容量に維持する事態を防止でき、そして、より良い充電効率が得られ、充電や使用方式により、電池モジュールの寿命が短縮することなく、また、システムが安定的に稼動できる効果がえられ、そのため、本発明は、より進歩的かつより実用的で、法に従って特許請求を出願する。以上は、ただ、本発明のより良い実施例であり、本発明は、それによって制限されることが無く、本発明に係わる特許請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、特許請求の範囲内に含まれる。