"シート状の搬送対象物を搬送する搬送手段において、搬送方向上流側及び下流側に圧電素子が直接接している屈曲可能な板状部材と、該板状部材に対向し、該板状部材とで挟持した前記搬送対象物を前記板状部材に向け押圧するローラ形状の回転可能な押圧部材を有した押圧手段と、前記押圧部材の回転方向と回転速度を検知する回転検知手段の被検知部とを備え、前記圧電素子の加振により前記板状部材に発生させた進行波で、前記板状部材と前記押圧部材とで挟持した搬送対象物を搬送し、前記圧電素子の加振は、前記回転検知手段で検知された検知結果に基づいて行なわれることを特徴とする搬送手段。請求項1に記載の搬送手段において、前記回転検知手段の被検知部は、前記押圧部材と同軸に隣接して設けられ、前記回転検知手段の検知部は、前記搬送対象物が前記板状部材と前記押圧部材とで挟持される位置よりも該板状部材側から前記被検知部の検知を行なうように配置され、前記回転検知手段は、前記搬送対象物のジャム検知手段としても機能することを特徴とする搬送手段。請求項1又は2に記載の搬送手段おいて、前記回転検知手段は、非接触検知手段である事を特徴とする搬送手段。請求項1乃至3のいずれか一に記載の搬送手段において、前記回転検知手段の被検知部は、回転基点位置を示す基点位置表示と、該基点位置表示を基点とし、該基点位置表示の回転方向の上流及び下流側に、それぞれ検知される時間が異なる方向表示とを設けたことを特徴とする搬送手段。請求項1乃至4のいずれか一に記載の搬送手段を設けた搬送装置において、前記回転検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の前記圧電素子よる前記板状部材の加振を制御する制御手段と、該制御手段の制御により前記圧電素子を駆動させる駆動手段とを有したことを特徴とする搬送装置。請求項5に記載の搬送装置において、前記制御手段は、前記回転検知手段の検知結果に基づいて、前記押圧部材の回転速度が、狙いの回転速度より遅いと判断される場合には、前記圧電素子の変形量が大きくなるように制御し、狙いの回転速度より速いと判断される場合には、前記圧電素子の変形量が小さくなるように制御することを特徴とする搬送装置。請求項5又は6に記載の搬送装置において、複数の搬送手段を設け、前記制御手段は、各搬送手段に備えた前記押圧部材の回転方向と回転速度とを同期させる制御を行うことを特徴とする搬送装置。請求項7に記載の搬送装置において、搬送する前記搬送対象物の内で、前記搬送装置を用いる機器の仕様上最も搬送方向の長さが短い前記搬送対象物を、搬送できるように前記複数の搬送手段を配置し、前記制御手段は、各搬送手段の前記回転検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送対象物の搬送方向下流側に配置された搬送手段の押圧部材の前記搬送対象物に接する外周の線速に、搬送方向上流側に配置された搬送手段の押圧部材の前記搬送対象物に接する外周の線速よりも所定速度だけ速い線速差を設定して同期させることを特徴とする搬送装置。請求項5乃至8のいずれか一に記載の搬送装置おいて、前記制御手段は、各搬送手段の前記回転検知手段の検知結果に基づいて、いずれかの前記搬送手段の押圧部材が狙いの回転速度に達しないと判断された場合には、該搬送装置を備えた機器本体を停止させる信号を発生させることを特徴とする搬送装置。請求項2、又は請求項2を引用する請求項3又は4に記載の搬送手段を設けた請求項6乃至8のいずれか一に記載の搬送装置において、前記制御手段は、各搬送手段の前記回転検知手段の検知結果に基づいて、各搬送手段で前記搬送対象物の先端と後端とを検出し、いずれかの搬送手段で前記搬送対象物の先端を検出した後、後端を所定の時間内に検出できない場合には、該搬送装置を備えた機器本体を停止させる信号を発生させることを特徴とする搬送装置。請求項9又は10に記載の搬送装置において、前記制御手段は、該搬送装置を備えた機器本体を停止させる信号を発生すると同時に、前記機器本体の表示部にサービスマンコールを表示させて、前記機器本体のオペレータに対してサービスマンコールの必要があることを通知することを特徴とする搬送装置。転写紙等のシート上に画像形成を行なう画像形成装置において、前記シートを装置本体内で搬送する搬送装置として、請求項5乃至11のいずれか一に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、特許文献1に記載の搬送装置では、屈曲可能な板状部材をシート搬送経路のシート搬送方向の全域に沿うように設ける構成のため重量がかさむ。さらに、押圧部材でシートを板状部材に押圧しているので、進行波による駆動力をシートに効率良く伝達できる部分は、押圧部材に押圧されてシートが板状部材と密着する、板状部材と押圧部材とのニップ部近傍である。このニップ部近傍から離れた部分では、シートが板状部材と密着しずらくなり進行波による駆動力の伝達効率が低下するが、特許文献1に記載の搬送装置では、ニップ部近傍と同様な進行波を発生させることとなる。このように板状部材の全域で同様な進行波を発生させるので、搬送するシートの種類、シート搬送経路長、及び押圧部材の間隔等によっては、シート搬送に寄与しない振動を超音波振動発生装置で出力する割合が増えてしまう可能性がある。このようにシート搬送に寄与しない振動の割合が増えると、より大きな出力を行うため超音波振動発生装置が大型化して、従来のローラ対等を用いる構成よりも搬送装置の重量が重くなってしまう可能性がある。また、大型化する場合、超音波振動発生装置がランジュバン型振動子及びホーンで構成されるランジュバン型であるため、特に、取り付け位置におけるシート搬送方向に垂直な方向の超音波振動発生装置のサイズが大きくなる。そこで、発明者らは、上記非特許文献1に記載された屈曲可能な板状部材に進行波を発生させる方法に着目し、次のような搬送手段を単数又は複数設ける搬送手段を検討した。搬送手段として、その搬送方向上流側及び下流側に圧電素子が直接接している屈曲可能な板状部材と、この板状部材と対向して挟持する搬送対象物を板状部材に向け押圧するローラ形状の押圧部材とを設けた。板状部材に直接接している各圧電素子には、それぞれ位相の異なる所定の交流電圧例えば、Sin波形、Cos波形を印加することにより、進行波を板状部材に発生させてローラ形状の押圧部材の回転によりシートを搬送する。また、搬送手段の板状部材を、特許文献1に記載のようにシート搬送経路のシート搬送方向の全域に沿うように設けるのではなく、各搬送手段毎に設けた。そして、シート搬送経路が搬送するシートの搬送方向長さよりも長い場合には、シート搬送方向に沿って、搬送するシートの搬送方向長さよりも短い間隔ピッチで上記搬送手段を複数設ける。このように、シート搬送経路のシート搬送方向に単数又は複数設ける搬送手段毎に2つの圧電素子を接触させた板状部材を設けることで、各ニップ部近傍で、効率よく進行波による駆動力をシートに伝達できるというものである。しかし、複数の搬送手段を設ける構成では、屈曲可能な板状部材の両端に圧電素子を直接接触させて振動板として製造する製造工程における個体差により、各搬送手段でシートの搬送速度にばらつきが生じることも考えられる。また、シートの表面状態や、経時による板状部材や押圧部材の表面状態の変化により、板状部材や押圧部材とシートとの摩擦係数に、各搬送手段で異なる変化が生じることが考えられる。このように各搬送手段で異なる変化が生じると、各搬送手段によるシートの搬送速度が与えられた駆動信号に基づいた搬送速度にならずばらついてしまう可能性がある。さらに、各搬送手段で板状部材の個体差や、摩擦係数などの異なる変化が重なってしまうと、与えられた駆動信号に基づいた回転方向に回転を行えない可能性もある。隣接する各搬送手段の搬送速度が与えられた駆動信号に基づいた搬送速度とならずばらついたり、与えられた駆動信号に基づいた回転方向に回転できかったりすると、シートのスキュー、シワやジャム等のマシントラブルの原因となる。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のような搬送装置を提供することである。搬送装置の小型化、簡素化、及び軽量化が図れるとともに、搬送対象物の搬送方向や搬送速度を高精度に制御して、搬送対象物のスキュー、シワやジャム等の発生を抑制できる搬送手段を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、シート状の搬送対象物を搬送する搬送手段において、搬送方向上流側及び下流側に圧電素子が直接接している屈曲可能な板状部材と、該板状部材に対向し、該板状部材とで挟持した前記搬送対象物を前記板状部材に向け押圧するローラ形状の回転可能な押圧部材を有した押圧手段と、前記押圧部材の回転方向と回転速度を検知する回転検知手段の被検知部とを備え、前記圧電素子の加振により前記板状部材に発生させた進行波で、前記板状部材と前記押圧部材とで挟持した搬送対象物を搬送し、前記圧電素子の加振は、前記回転検知手段で検知された検知結果に基づいて行なわれることを特徴とするものである。本発明は、屈曲可能な板状部材を加振させる2つの圧電素子を設けているので、圧電素子間に配置する押圧部材とのニップ部で、板状部材上に所定の進行波を発生させることができる。このように板状部材上に進行波を発生させることで、ニップ部近傍で、効率よく進行波による駆動力をシートに伝達できる。したがって、モータ等の回転駆動装置や回転駆動力の伝達装置を省略して、従来のローラ対等を用いる構成よりも搬送装置の小型化及び簡素化が図れる。さらに、特許文献1に記載の搬送装置のように、板状部材の重量がかさんだり、搬送装置が大型化したりしないので、従来のローラ対等を用いる構成よりも軽量化も図ることもできる。加えて、ローラ形状の回転可能な押圧部材に、回転検知手段の被検知部を有しているので、この被検知部を検知して次の判断を行うことができる。個々の搬送手段の押圧部材が、与えられた駆動信号に基づいた回転方向に回転を行っているか否か、与えられた駆動信号に基づいた回転速度で回転しているか否かの判断である。そして、これらの判断に基づいて、圧電素子を励振する駆動手段をフィードバック制御することができ、個々の押圧手段の押圧部材による搬送速度を高精度に制御できるとともに、その搬送方向も制御できる。したがって、複数の搬送手段を有する搬送装置に用いる場合でも、搬送対象物の搬送方向や搬送速度を高精度に制御して、搬送対象物紙のスキュー、シワやジャム等の発生を抑制できる。本発明は、搬送装置の小型化、簡素化、及び軽量化が図れるとともに、搬送対象物の搬送方向や搬送速度を高精度に制御して、搬送対象物のスキュー、シワやジャム等の発生を抑制できる搬送手段を提供できる。以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラープリンタ以下、プリンタ300というに適用した一実施形態について、複数の実施例及び変形例を挙げ、図を用いて説明する。まず、各実施例及び変形例に共通する本実施形態のプリンタ300の全体概要について説明する。ここで、図1は、本実施形態に係るプリンタ300の全体概要図である。図1に示すように、本実施形態のプリンタ300は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式2成分現像剤を用いた乾式2成分現像方式を採用したものである。このプリンタ300は、中間転写体としての中間転写ベルト211を有する中間転写ベルトユニット210と、4つの画像ステーションとを備えている。中間転写ベルト211は、複数の支持ローラ駆動ローラ212及び従動ローラ213に張架されるように支持され、その中間転写ベルト211の上部張架部に沿って各画像ステーションが並設されている。中間転写ベルト211の駆動する駆動ローラ212は、図示しない駆動装置のギヤ等の駆動伝達系を介して駆動モータに接続されている。各画像ステーションは、潜像担持体としての感光体ドラム207Bk,207C,207M,207Yをそれぞれ有し、その感光体ドラムの回りには、図示していない専用の帯電装置、現像装置及びクリーニング装置を有している。また、装置内の上部には、4つの画像ステーションそれぞれに補給されるトナーを収容する図示しないトナーボトルが配設され、各トナーボトルから図示しない搬送経路を介して所定の補給量だけ各色の画像ステーションの現像装置に補給される。また、本実施形態では、給紙カセット201からレジストローラ対204に至る転写紙等のシート状の搬送対象物であるシートPの搬送経路に、詳しくは後述するシートPの搬送装置として圧電素子を有した搬送手段であるシート搬送アクチュエータ110を複数設けたシート搬送装置100を備えている。次に、プリンタ300の画像形成動作について説明する。プリンタ300は、パソコン等の外部機器から印刷信号を受信すると、図1図中の一点鎖線で示すように、搬送対象物としての転写紙等のシートPが給紙カセット201より給紙ローラ203で給送される。給送されたシートPは、搬送手段であるシート搬送アクチュエータ110、及びシートガイド板であるガイド板10を備えた搬送装置であるシート搬送装置100で、レジストローラ対204まで搬送される。シートPの先端がレジストローラ対204まで到達すると図示しないセンサによって検知される。この検知信号でタイミングを取りながら、レジストローラ対204によってシートPを2次転写部材としての2次転写ローラ205と中間転写ベルト211のニップ部に搬送する。一方、あらかじめ各画像ステーションの帯電装置によって一様に帯電された感光体ドラム207Bk,207C,207M,207Yは、図示していない光書込み装置によりレーザ光にて露光走査され、感光体ドラム207Bk,207C,207M,207Y上に静電潜像が作られる。各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置により現像され、感光体ドラム207Bk,207C,207M,207Y表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。次に、1次転写部材としての1次転写ローラ208Bk,208C,208M,208Yに所定の1次転写バイアス電圧が印加され、感光体ドラム207Bk,207C,207M,207Y上のトナー像が中間転写ベルト211上に順次転写されていく。各画像ステーションにおける各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト211の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト211移動方向の上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト211上に形成されたトナー像は、2次転写部材としての2次転写ローラ205の対向位置まで搬送され、シートPに2次転写される。各色のトナー像が転写されたシートPは、定着装置206に搬送されて熱定着され、図示していない排紙ローラで排紙される。なお、感光体ドラム207Bk,207C,207M,207Y上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置でクリーニングされ、その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置によって除電と同時に帯電され、次の作像画像形成動作工程に備える。また、中間転写ベルト211上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置212のクリーニングブレード等によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。次に、本発明の特徴である、圧電素子を有した搬送手段を設けた搬送装置に関して、シート搬送装置100に適用した例について、複数の実施例を挙げて説明する。[実施例1]本実施形態の第1の実施例である実施例1から図を用いて説明する。ここで、図2は、本実施例に係るシート搬送装置100に備えたシート搬送アクチュエータ110の説明図、図3は、本実施例に係るシート搬送装置100の説明図、図4は、シート搬送装置100の制御手段制御部900の説明図である。図5は、回転検知手段9の被検知部押圧ローラ5の側面に3種類の表示を設けて回転方向を検知する場合の判定パターンの説明図であり、aが図2図中右回転時計回りを判定するパターンであり、bが図2図中左回転反時計回りを判定するパターンである。図6は、回転検知手段9の被検知部に2種類の表示を設けて回転方向を検知する場合の判定パターンの説明図であり、aが図2図中右回転を判定するパターンであり、bが図2図中左回転を判定するパターンである。図7は、回転検知手段9の被検知部に3種類の表示を設け、一旦、ホームポジション表示9bに戻って回転方向を検知する場合の判定パターンの説明図である。まず、本実施例のシート搬送装置100に複数有した搬送手段であるシート搬送アクチュエータ110について説明する。図2に示すように、シート搬送アクチュエータ110は、主に、屈曲可能な板状部材である板状部材2と、この板状部材2に直接接し、接着された2つの圧電素子である圧電素子3a,3bとから構成された振動板4を設けている。また、板状部材2に対向するとともに、板状部材2と挟持した搬送対象物でもあるシートPを板状部材2側に押圧するローラ形状の回転可能な押圧部材である押圧ローラ5を有した押圧手段20を設けている。そして、図2図中、シートPの搬送をガイドするシート搬送装置100のシートガイド板であるガイド板10の開口部の、下側に板状部材2と圧電素子3a,3bから構成された振動板4が配置されて開口部から露出しており、上側に押圧ローラ5を有した押圧手段20が配置されている。振動板4は、所定の曲率をもって折り曲げ加工された板状部材2の両方に伸びる直線部分に、それぞれ圧電素子3a,3bが直接接着されたものである。板状部材2は、所定方向に進行する振動の進行波を表面に発生させるように、進行波の進行方向の上流側及び下流側それぞれの端部に、電気機械変換素子である圧電素子3a,3bが直接接着されている。そして、所定の曲率をもって折り曲げられた頂部が、ガイド板10の開口部から露出するように、この板状部材2は、圧電素子3a,3bによって励振された屈曲振動波を伝えるものであり、例えばジュラルミンや鉄などの金属で構成される。また、圧電素子3a,3bは、後述の制御系から印加された電気的信号を機械的な変形歪に変換する素子である。圧電素子3a,3bとしては、例えば圧電セラミックで構成することができるが、板状部材2に所定の屈曲振動波を励振できるものであればよく、その材質及び電極の構成は特定のものに限定されない。また、圧電素子3a,3bは、板状部材2に対して屈曲振動波の進行波を励振するため、交流の駆動電圧の印加により、板状部材2との接着面に沿った方向に伸縮する振動モードや、圧電素子3a,3bの全体が屈曲する振動モードを有するものが好ましい。押圧手段20は、押圧ローラ5と、押圧軸6と、2つの押圧軸支持部材不図示と、2つのスプリング7不図示と、これらを保持する押圧保持部材不図示とから構成されている。この押圧保持部材は、押圧軸支持部材を押圧方向に移動可能に支持する側面と、スプリング7の一端側を支持する側面とを有しており、押圧ローラ5が振動板4に対向する側は開口形状になっている。そして、押圧ローラ5の回転中心には、同軸で押圧軸6が接続されており、押圧ローラ5と押圧軸6とは一体に回転するように構成されている。また、押圧軸6の両端部は、押圧保持部材に押圧ローラ5の押圧方向に移動自在に支持された2つの加圧軸支持部材により、それぞれ回転自在に支持されてる。2つの加圧軸支持部材は、押圧保持部材に他端側を支持された2つのスプリング7により所定の加圧力で、それぞれ振動板4側へ加圧されて、押圧ローラ5が振動板4側へ所定の押圧力で押圧されることとなる。このように押圧手段20を構成することで、押圧ローラ5は、回転自在に支持されるとともに、振動板4側へ所定の押圧力で押圧されることとなる。なお、押圧保持部材は、シート搬送装置100のフレーム不図示、又はプリンタ300の筐体に、ステー不図示を介して保持される。なお、本実施例では、押圧ローラ5を押圧軸6に回転不能に接続しているが、押圧ローラ5を押圧軸6で回転自在に支持し、押圧軸6を加圧軸支持部材対に対して回転不能に支持する構成でも良い。また、押圧手段20に有した押圧ローラ5の一方の側面には、詳しくは後述する押圧ローラ5の回転方向と回転速度とを検知する回転検知手段9の被検知部9aが形成されている。この被検知部9aには、回転基点位置の表示としての基点位置表示である2本の中幅の線分により構成されるホームポジション表示9bが設けられている。また、このホームポジション表示9bを基点に、ホームポジション表示9bの回転方向の上流及び下流側に、それぞれ方向表示として1本の太幅の線分からなる太幅方向表示9cと、1本の細幅の線分からなる細幅方向表示9dとが設けられている。具体的には、図2図中、被検知部9aの各表示の位置を時計の文字盤に見立てた際の12時にホームポジション表示9bが配置された状態で、3時に太幅方向表示9cが、9時に細幅方向表示9dが設けられている。また、被検知部9aの各表示9b,9c,9dを、押圧ローラ5の一方の側面に垂直な方向から読み取る回転検知手段9の検知部である反射型の光学式センサ9s図2では、▼印で図示が、押圧保持部材内に配置されている。この光学式センサ9sで、各表示9b,9c,9dを読み取った場合のセンサ信号の時間長以下、信号時間幅というは、各表示9b,9c,9dの線分の幅が異なるため、それぞれ異なることとなる。このように各表示9b,9c,9dを光学式センサ9sで読み取る際の信号時間幅が異なるように構成しているので、押圧ローラ5の回転方向を容易に検知して確認することができる。図2は、被検知部9aと光学式センサ9sとの間から被検知部9aの側面を視た側面図であり、光学式センサ9sの位置を、押圧ローラ5の上方に記載しているが、実際には押圧軸6の下方であって、搬送されるシートPの上方で、シート搬送に支障しない高さの位置に配置している。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、シートPの搬送や、例えばスプリング7等の他の部材に支障せず、被検知部9aに設けた各表示9b,9c,9dの安定した読み取りが行える位置であれば良い。また、本実施例では、反射型の光学式センサ9sを押圧保持部材内に設ける例について説明しているが、例えば、押圧保持部材の加圧軸支持部材を押圧方向に移動可能に支持する側面の下部に窓を設け、外部に反射型の光学式センサ9sを設けても良い。また、その支持方法も、押圧保持部材に支持させるのではなく、他の部材に支持させても良い。そして、回転検知手段9により検知した、押圧ローラ5の回転方向と回転速度とに基づいて、シート搬送装置100に有した制御手段である制御部900不図示は、各圧電素子3a,3bに、それぞれ対応した駆動手段である圧電素子駆動手段911不図示を制御して、位相の異なる電圧を各圧電素子3a,3bに印加させて駆動する。このように押圧ローラ5の側面に被検知部9aを設けることで、押圧ローラ5の回転方向と回転速度とを高精度にフィードバック制御可能なシート搬送アクチュエータ110を提供することができる。次に、押圧ローラ5の回転原理、フィードバック制御、回転動作異常の検知と、シート搬送装置100のシート搬送開始と停止について、より詳細に説明する。回転原理本実施例のシート搬送装置100に設けたシート搬送アクチュエータ110に有した押圧ローラ5の回転原理について説明する。図2に示すように、屈曲可能な板状部材2の両方に伸びる直線部分に直接接着された圧電素子3a,3bは次のようにして駆動される。図4に示すシート搬送装置100の制御部900に制御された圧電素子駆動手段911により、圧電素子3aにはSin波形、圧電素子3bにはCos波形の位相が異なる駆動波形を持った駆動電圧が印加される。このように圧電素子3a,3bに位相の異なる駆動波形を持った駆動電圧が印加されることで板状部材2に進行波を発生するように制御されている。またシート搬送アクチュエータ110では、振動板4の板状部材2に、押圧手段20の押圧保持部材内に設けられた回転検知手段9の被検知部9aが形成された押圧ローラ5が、スプリング7の押圧力で押圧され接触している。そして、本実施例のシート搬送装置100は、図3で示すように4つのシート搬送アクチュエータ1101~4とガイド板10と、制御部900からなり、図4に示す制御部900により制御されている。この制御部900は、集積回路であるCPUシーピーユー901と、各シート搬送アクチュエータ110に対応して設けられた、圧電素子駆動手段9111~4とから構成されている。また、各圧電素子駆動手段911は、位相制御回路、駆動電圧可変回路、駆動周波数可変回路と圧電素子を駆動するドライバ回路を有している。まず、プリンタ300の電源が投入されると、シート搬送装置100では、図4に示す制御部900のCPU901が稼動を開始する。このCPU901は、各圧電素子駆動手段911に対し、圧電素子駆動手段911の内部に設けられたレジスタに狙いの駆動周波数と駆動電圧値、さらに位相のズレ量をアドレスとデータとでセットする。このレジスタでセットされた値で、各圧電素子駆動手段911は圧電素子3aに対しSin波形の駆動電圧を印加する。そして、このSin波形に対し、板状部材2を加振し、シートPを狙いの進行方向に搬送する進行波形が発生するように圧電素子3bに位相をずらしたCos波形の駆動電圧を印加する。各シート搬送アクチュエータ110の圧電素子3aと圧電素子3bは、それぞれ対応する圧電素子駆動手段911の駆動電圧によって、変形し、振動を開始する。この振動が各シート搬送アクチュエータ110の板状部材2上に進行波形を発生させ、この板状部材2にスプリング7により押圧され、接触している押圧ローラ5は、進行波によって回転を開始することとなる。フィードバック制御本実施例のシート搬送装置100における、各シート搬送アクチュエータ110に有した押圧ローラ5の被検知部9aに設けた各表示9b,9c,9dを検知し、各シート搬送アクチュエータ110をフィードバック制御する方法について説明する。このフィードバック制御の説明では、フィードバック制御を行う際の回転方向の確認、回転速度の確認、回転速度の同期、回転動作異常の確認、そして、シート搬送装置のシート搬送開始と停止の順に説明する。回転方向の確認まず、押圧ローラ5が回転を開始すると、制御部900のCPU901は押圧ローラ5に形成された被検知部9aの各表示9b,9c,9dを反射型の光学式センサ9sで読み取る。すなわち、基点位置の表示である中幅線分2本のホームポジション表示9b、太幅1本の太幅方向表示9c、細幅1本の細幅方向表示9dを反射型の光学式センサ9sで読み取る。そして、反射型光学センサーがONオンしている時間をタイマーで計測し、予めROMロム内に収められたデータと比較する事で表示幅を確認及び表示を判別し、回転方向を判断する。ここで、本実施例では反射型の光学式センサ9sで押圧ローラ5に形成された被検知部9aの各表示9b,9c,9dを判別する方法を説明するが、磁石を利用した磁性近接スイッチやメカニカルスイッチでも同様な効果は出せる。しかし、メカニカルスイッチで構成した場合、直接、押圧ローラ5の被検知部9aと接触し、押圧ローラ5を回転させる駆動源である振動板4の負荷となることや、レイアウト設計時の制約事項となる可能性がある。そこで、このようなメカニカルスイッチを用いた際の不具合を解決するため、本実施例では、回転検知手段9に非接触検出手段である反射型の光学式センサ9sを設けている。また、反射型の光学式センサ9sに限らず、非接触検出手段であれば、磁性近接スイッチ等も用いることができる。ここで、本実施例では、光学式センサ9sのセンサ信号の信号時間幅の繰り返しパターンを判定することで、押圧ローラ5の回転方向の検知を行い、実際に押圧ローラ5が狙いとする方向に回転しているか否かを確認する。具体的な、押圧ローラ5の回転方向の判定パターンについては、押圧ローラ5の前回停止位置が不明な場合と、基準位置表示であるホームポジション表示9bに復帰後に判定する場合の各回転方向の検知について説明する。また、以下の回転方向の説明では、図2に示した押圧ローラ5が、図中、時計回転に回転する方向を右回転として、反時計回転に回転する方向を左回転として説明する。まず、押圧ローラ5の前回停止位置が不明で、図2に示すように、基準位置表示であるホームポジション表示9b、太幅1本の方向表示である太幅方向表示9c、細幅1本の方向表示である細幅方向表示9dの3種類の表示で構成されている場合の判定パターンについて説明する。《表示3種類:右回転判定パターン》光学式センサ9sの信号時間幅の繰り返しパターンが、次の順序の判定パターンで生じた場合に、押圧ローラ5が右回転している右回転判定パターンであると判定し、押圧ローラ5の回転方向を右回転と検知する。図5aに示すように、信号時間幅が広い太幅方向表示9c、信号時間幅が等間隔中幅で2本のホームポジション表示9b、信号時間幅が狭い細幅方向表示9d、再度、太幅方向表示9cのパターンの場合である。《表示3種類:左回転判定パターン》光学式センサ9sの信号時間幅の繰り返しパターンが、次の順序の判定パターンで生じた場合に、押圧ローラ5が右回転している左回転判定パターンであると判定し、押圧ローラ5の回転方向を左回転と検知する。図5bに示すように、信号時間幅が狭い細幅方向表示9d、信号時間幅が等間隔中幅で2本のホームポジション表示9b、信号時間幅が広い太幅方向表示9c、再度、信号時間幅が狭い細幅方向表示9dのパターンの場合である。ここで、右回転左回転のいづれの判定パターンでも、回転検知手段9の反射型の光学式センサ9sで読み取りを開始し、最初に読み取った信号時間幅は、読み取り開始位置が不明なので、破棄データとして処理する。このように押圧ローラ5の前回停止位置が不明な場合、読み取り開始時には、今回の押圧ローラ5の回転開始位置から暫く回転させた後の、光学式センサ9sの信号時間幅の繰り返しパターンに着目し、押圧ローラ5の回転方向判定する。上記説明では3種類の表示を押圧ローラ5に形成した被検知部9aに設けた場合について説明したが、本発明はこのような方法に限定されるものではなく、例えば、被検知部9aに2種類の方向表示しか無い場合にも、押圧ローラ5の回転方向を判定することができる。そこで、次に、押圧ローラ5の前回停止位置が不明で、太幅1本の方向表示である太幅方向表示9c、細幅1本の方向表示である細幅方向表示9dの2種類の表示で構成されている場合の判定パターンについて説明する。《表示2種類:右回転判定パターン》光学式センサ9sの信号時間幅の繰り返しパターンが、次の順序の判定パターンで生じた場合に、押圧ローラ5が右回転している右回転判定パターンであると判定し、押圧ローラ5の回転方向を右回転と検知する。図6aに示すように、信号時間幅が広い太幅方向表示9c、信号時間幅が狭い細幅方向表示9d、再度、太幅方向表示9cのパターンの場合である。《表示2種類:左回転判定パターン》光学式センサ9sの信号時間幅の繰り返しパターンが、次の順序の判定パターンで生じた場合に、押圧ローラ5が右回転している左回転判定パターンであると判定し、押圧ローラ5の回転方向を左回転と検知する。図6bに示すように、信号時間幅が狭い細幅方向表示9d、信号時間幅が広い太幅方向表示9c、再度、信号時間幅が狭い細幅方向表示9dのパターンの場合である。ここで、表示が3種類の場合と同様に、右回転左回転のいづれの判定パターンでも、回転検知手段9の反射型の光学式センサ9sで読み取りを開始し、最初に読み取った信号時間幅は、読み取り開始位置が不明なので、破棄データとして処理する。また、押圧ローラ5の前回停止位置が不明な場合、読み取り開始時には、今回の押圧ローラ5の回転開始位置から暫く回転させた後の、光学式センサ9sの信号時間幅の繰り返しパターンに着目し、押圧ローラ5の回転方向判定する。次に、一旦、基準位置表示であるホームポジション表示9bに復帰後に判定する場合の判定パターンについて説明する。ここで、押圧ローラ5に形成された被検知部9aの表示の種類は、基準位置であるホームポジション表示9b、太幅1本の方向表示である太幅方向表示9c、細幅1本の方向表示である細幅方向表示9dの3種類である。《表示3種類:基準位置復帰後の右回転判定パターン》一旦、回転方向を判定する前に必ずホームポジション表示9b2本の線分の間で押圧ローラ5を停止させる。そして、回転開始位置から読み取った信号時間幅が、次の順序の判定パターンで生じた場合に、押圧ローラ5が右回転している右回転判定パターンであると判定し、押圧ローラ5の回転方向を右回転と検知する。図7に示すように、信号時間幅が等間隔中幅で1本のホームポジション表示9b、信号時間幅が狭い細幅方向表示9dのパターンの場合である。《表示3種類:基準位置復帰後の左回転判定パターン》一旦、回転方向を判定する前に必ずホームポジション表示9b2本の線分の間で押圧ローラ5を停止させる。そして、回転開始位置から読み取った信号時間幅が、次の順序の判定パターンで生じた場合に、押圧ローラ5が左回転している左回転判定パターンであると判定し、押圧ローラ5の回転方向を左回転と検知する。図7に示すように、信号時間幅が等間隔中幅で1本のホームポジション表示9b、信号時間幅が広い太幅方向表示9cのパターンの場合である。このように、一旦、回転方向確認する前に必ずホームポジション表示9bで押圧ローラ5を停止させ、ホームポジション表示9bを中心に、押圧ローラ5の回転方向下流側に設けられたの太幅方向表示9c又は細幅方向表示9dを検出することで押圧ローラ5の回転方向の判定が可能である。回転速度の確認本実施例のシート搬送装置100に設けたシート搬送アクチュエータ110における押圧ローラ5の回転速度の確認について説明する。押圧ローラ5の回転方向を確認した後、制御部900のCPU901は、さらに押圧ローラ5の回転動作が保持された状態で、押圧ローラ5に形成された被検知部9a設けられたホームポジション表示9bを反射型の光学式センサ9sで読み取り、単位時間内に周期的に入力される光学式センサ9sの入力回数をカウントし、演算処理行い回転速度を検知して確認する。例えば、ホームポジション表示9bからタイマーを1秒間とし、タイマーと光学式センサ9sの入力カウントを同時に開始し、単位時間を1秒とした場合、一秒間に光学式センサ9sから入力されるカウント値の逆数を算出することで押圧ローラ5の回転周波数を得ることが可能となる。回転速度の同期本実施例のシート搬送装置100に設けた複数のシート搬送アクチュエータ1101~4における、それぞれの押圧ローラ5の回転速度の同期させる方法について説明する。例えば、図3に示すシート搬送アクチュエータ1101の押圧ローラ5の回転周波数の確認が終了した時点で、その他のシート搬送アクチュエータ1102~4についても回転周波数の確認動作を実施し、全ての回転周波数が一致していることを確認する。もし、1箇所でも一致が確認できないのシート搬送アクチュエータ110があれば、制御部900のCPU901は、他のシート搬送アクチュエータ110と回転周波数を一致させ、同期を取るために次の様な制御を実施する。制御部900のCPU901は狙いの回転周波数に対し、ズレが生じていると判断されたシート搬送アクチュエータ110の圧電素子駆動手段911の内部に設けられたレジスタに対し、予めROM内に収められた回転周波数の変化量と駆動電圧の関係から求めた値に基づく制御を行う。ここで、圧電素子駆動手段911は、図4に示すように、位相制御回路、駆動電圧可変回路、駆動周波数可変回路と圧電素子3a,3bからなる圧電素子対3を駆動するドライバ回路から構成されている。具体的には、CPU901は、ズレが生じていると判断されたシート搬送アクチュエータ110の圧電素子駆動手段911に対し、次のような制御を行う。《回転速度が速いと判断した場合》狙いの駆動電圧値を下げて、圧電素子3a,3bの変形量が小さくなることで回転速度が遅くなるようにアドレスとデータで値をセットする。《回転スピードが遅いと判断した場合》狙いの駆動電圧値を上げて、圧電素子3a,3bの変形量が大きくなることで回転速度が速くなるようにアドレスとデータで値をセットする。上記いずれかの場合での値のセット後は、再びレジスタでセットされた値で圧電素子駆動手段1~4は、圧電素子3aに対しSin波形の駆動電圧を印加する。次に、Sin波形に対し、板状部材2を加振し、シートPを狙いの進行方向に搬送する進行波が発生するように圧電素子3bに位相をずらしたCos波形の駆動電圧を印加する。このように圧電素子駆動手段1~4により駆動電圧を印加することで、各シート搬送アクチュエータ110の圧電素子対3を構成する圧電素子3aと圧電素子3bは変形し、振動を開始する。この振動が屈曲可能な板状部材である板状部材2を振動させ進行波を発生させ、板状部材2にスプリング7により押圧され、接触している押圧ローラ5は、進行波によって回転を開始する。そして、押圧ローラ5の回転開始後、再び反射型の光学式センサ9sで押圧ローラ5の回転周波数を検知し、一致したことを確認する。このような制御をシート搬送装置100に備えた制御部900のCPU901で行うことで、複数のシート搬送アクチュエータ110を設けた場合であっても、それぞれに有した押圧ローラ5の回転速度のフィードバック制御でき、同期させることができる。また、単数、すなわち1個しかシート搬送アクチュエータ110を備えていない構成のシート搬送装置100においても、上述した同期させる際の制御と同様な駆動電圧値の調整を行うことで、押圧ローラ5の回転速度を変化させ、高精度に制御できる。回転動作異常の確認本実施例のシート搬送装置100に設けた各シート搬送アクチュエータ110における、それぞれの押圧ローラ5の回転動作異常の確認について説明する。上述した各シート搬送アクチュエータ110の押圧ローラ5の回転速度の同期させる動作を行っても、それぞれの押圧ローラ5の回転速度が一致しなかった場合は、所定の回数、上記動作を繰り返す。このような動作を繰り返し、反射型の光学式センサ9sで押圧ローラ5の回転方向や回転周波数を検知し、各押圧ローラ5が狙いの回転速度で一致した正常動作にならない場合や、いづれかの押圧ローラ5が狙った回転方向に回転しなかったり、回転しなかったりした場合には、次のような制御を行う。シート搬送装置100の制御部900では、CPU901が押圧ローラ5と板状部材2の間の接触や、圧電素子3aや圧電素子3bにおいて何らかの不具合が発生したものと判断し、シート搬送ジャム等の原因になるものと判断する。そして、シート搬送装置100のCPU901は、図4に示すプリンタ300の本体制御部に備えた本体制御用CPU251に対し、I/Fを通じて信号を送信し、シート搬送装置100の異常を表示部252にサービスマンコールを表示させ、オペレータに対し通知アナウンスを行うとともに、シート搬送装置100及びプリンタ300を停止させる。すなわち、各シート搬送アクチュエータ110に設けた回転検知手段9の検知結果に基づいて、いずれかの押圧ローラ5が狙いの回転速度に達しないと判断された場合には、シート搬送装置100及びプリンタ300を停止させて、シート搬送ジャム等の発生を抑制する。また、いづれかの押圧ローラ5が狙った回転方向に回転しなかったり、回転しなかったりした場合も、シート搬送装置100及びプリンタ300を停止させて、シート搬送ジャム等の発生を抑制する。そして、上記のようにシート搬送装置100及びプリンタ300を停止させる場合には、同時にシート搬送装置100の異常を表示部252にサービスマンコールを表示させ、オペレータに対し通知を行う。このようにシート搬送装置100の各シート搬送アクチュエータ110のいづれかに押圧ローラ5の回転不具合が生じていることをオペレータに対してサービスマンコールの必要性を通知することで、迅速なメインテナンスを促すことで、プリンタ300のダウンタイムを短縮することが可能となる。そして、本実施例のシート搬送装置100では、上述したような各確認動作、及び各確認動作に基づいたフィードバック制御をプリンタ300の電源立上がり時や印刷動作開始時に実施している。このように電源立上がり時や印刷動作開始時に確認動作を実施することで、各シート搬送アクチュエータ110の製造時の個体差や、経時による変化等に起因した、各シート搬送アクチュエータ110の押圧ローラ5の回転方向や回転速度確認して、高精度にフィードバック制御できる。したがって、搬送対象物であるシートPの搬送方向や搬送速度を高精度に制御して、シートPのスキュー、シワやジャム等の発生を抑制できる。シート搬送装置のシート搬送開始と停止本実施例のシート搬送装置100のシート搬送と停止について説明する。各シート搬送アクチュエータ110が正常に動作していることが確認できた時点で、シート搬送装置100はプリンタ300の本体制御部に備えた本体制御用CPU251に対し、シート搬送の準備ができたことをCPU901のI/Fを通じて知らせる信号を送信する。この信号を受けとったプリンタ300の本体制御部に備えた本体制御用CPU251はシート搬送装置100に対し、シート搬送を開始する。シート搬送装置100は、前段からガイド板10に沿ってシートPがシート搬送装置100に送られてくると、押圧ローラ5が正常に回転している状態であることから、押圧ローラ5と振動板4によってシートPが正常に搬送される。また、このシート搬送装置100を停止させる場合は、次のようにして停止が行われる。本体制御部に備えた本体制御用CPU251から、シート搬送の一連のシート搬送動作が正常に終了したことを知らせる信号を、シート搬送装置100の制御部900に設けられたCPU901がI/Fを通じて受取る。すると、制御部900のCPU901は、圧電素子駆動手段911から各シート搬送アクチュエータ110の圧電素子対3への駆動電圧の印加を停止させる。このようにしてシート搬送装置100の停止が可能となる。以上で、一連のプリンタ300に備えたシート搬送装置100の確認動作は終了する。ここで、本実施例のシート搬送装置100は、上記回転速度の同期で説明したように、各シート搬送アクチュエータ110の押圧ローラ5の回転速度回転周波数を高精度に制御することができる。そこで、次のような構成及び制御も可能となる。シート搬送装置100を用いるプリンタ300の仕様上、最も幅が狭いシート幅が搬送できるように、シート搬送装置100に複数のシート搬送アクチュエータ110を配置する。そして、制御部900のCPU901は、各シート搬送アクチュエータ110に設けた回転検知手段9の検知結果に基づいて、各シート搬送アクチュエータ110の押圧ローラ5の回転速度をフィードバック制御して同期させる際に、次のような制御を行う。例えば、図3に示す、シート搬送装置100によるシートPの搬送方向下流側に配置されたシート搬送アクチュエータ1103,4に有した押圧ローラ5のシートPに接する外周の線速に、上流側に配置されたシート搬送アクチュエータ1101,2の押圧ローラ5のシートPに接する外周の線速よりも所定速度だけ速い線速差を設定して同期させる。このように上流側よりも所定速度だけ速い線速差を設定して下流側の押圧ローラ5を回転駆動することで、上流側の押圧ローラ5と振動板4とで形成されるニップ部以下、上流側ニップ部というと、下流側の押圧ローラ5と振動板4とで形成されるニップ部以下、下流側ニップ部というの両方で挟持された状態のシートPには、所定の引っ張り力が生じる。この上流側と下流側の押圧ローラ5の外周の所定速度の線速差により生じた引っ張り力により、シートPに弛みが生じたりしてジャムの原因になったり、シワが生じて変形したりすることを抑制することができる。また、上流側ニップ部を搬送されて通過したシートPも、上流側と下流側の押圧ローラ5の外周の所定速度の線速差により加速されて搬送されるため、シートPに弛みが生じたりしてジャムの原因になったり、シワが生じて変形したりすることを抑制することができる。したがって、上流側と下流側の押圧ローラ5の外周の線速に、下流側の押圧ローラ5の線速の方が所定速度だけ速くなるように線速差を設定して同期させることで、シートPに弛みが生じたりしてジャムの原因になったり、シワが生じて変形したりすることを抑制することができる。なお、押圧ローラ5の押圧ローラ5のシートPに接する外周の線速は、押圧ローラ5の径と回転周波数により線速算出することができる。[実施例2]次に本実施形態の第2の実施例である実施例2を図を用いて説明する。ここで、図8は、本実施例に係るシート搬送装置100に備えたシート搬送アクチュエータ110の説明図、図9は、本実施例に係るシート搬送装置100の説明図である。本実施例は、上述した実施例1とシート搬送装置100に備えるシート搬送アクチュエータ110の回転検知手段9に係る構成のみが異なり、その他の点は実施例1と同様であるので、同様な構成や動作については、適宜省略して説明する。また、同様な構成機能を有する構成部材については、適宜、同一の符号を付して説明する。図8に示すように、本実施例のシート搬送装置100に備えたシート搬送アクチュエータ110では、回転検知手段9の被検知部9aが、押圧ローラ5と同軸に隣接して設けられた表示回転ローラ8の外周面に形成されている。この表示回転ローラ8と押圧ローラ5の回転中心には、同軸で押圧軸6が接続されており、これら押圧ローラ5、表示回転ローラ8、及び押圧軸6は一体に回転するように構成されている。そして、押圧ローラ5は、実施例1と同様に回転自在に支持されるとともに、振動板4側へ所定の押圧力で押圧されることとなる。ここで、他の押圧手段20の構成については、表示回転ローラ8が押圧ローラ5と一体に回転するように設けられていることに係る点と、これらを保持する押圧保持部材不図示内に回転検知手段9の検知部を設けていない点を除けば、上述した実施例1とほぼ同様であるので、その説明は省略する。表示回転ローラ8の外周面に形成された被検知部9aには、実施例1と同様に、回転基点位置の表示としての基点位置表示である2本の中幅の線分により構成されるホームポジション表示9bがもうけられている。また、このホームポジション表示9bを基点に、ホームポジション表示9bの回転方向の上流及び下流側に、それぞれ方向表示として1本の太幅の線分からなる太幅方向表示9cと、1本の細幅の線分からなる細幅方向表示9dとが設けられている。具体的には、図8図中、被検知部9aの各表示の位置を時計の文字盤に見立てた際の12時にホームポジション表示9bが回転した位置の状態で、3時に太幅方向表示9cが、9時に細幅方向表示9dが設けられている。ここで、図8では、各表示9b,9c,9dが識別しやすいように、ホームポジション表示9bを8時の位置に配置した状態を示している。なお、振動板4の構成は、実施例1と同様であるので、その説明は省略する。そして、本実施例では、表示回転ローラ8の被検知部9aに設けた各表示9b,9c,9dを読み取る反射型の光学式センサ9s図8では、↑で図示を、シートPの搬送面よりも押圧手段20側に設けた実施例1とは異なり、シートPの搬送面よりも振動板4側に設けている。すなわち、シート搬送装置100のシートガイド板であるガイド板10の背面側に設けている。回転原理本実施例のシート搬送装置100に設けたシート搬送アクチュエータ110に有した押圧ローラ5の回転原理について説明する。図8に示すように、屈曲可能な板状部材である板状部材2の両方に伸びる直線部分に直接接着された圧電素子3a,3bは、実施例1と同様に駆動される。つまり、図4に示すシート搬送装置100の制御部900に制御された圧電素子駆動手段911により、圧電素子3aにはSin波形、圧電素子3bにはCos波形の位相が異なる駆動波形を持った駆動電圧が印加される。このように圧電素子3a,3bに位相の異なる駆動波形を持った駆動電圧が印加されることで板状部材2に進行波を発生するように制御されている。また、シート搬送アクチュエータ110では、振動板4の板状部材2に、押圧手段20の押圧保持部材内に設けられた押圧ローラ5が、スプリング7の押圧力で押圧され接触している。そして、本実施例のシート搬送装置100は、図9で示すように4つのシート搬送アクチュエータ1101~4とガイド板10と、制御部900からなり、実施例1と同様に、図4に示す制御部900により制御されている。フィードバック制御そして、本実施例のシート搬送装置100に備えたシート搬送アクチュエータ110における、フィードバック制御については、回転検知手段9の構成に係る点を除けば同様である。すなわち、本実施例の回転検知手段9が、表示回転ローラ8の外周面に設けられた被検知部9aの各表示9b,9c,9dを、ガイド板10の背面側に設けた反射型の光学式センサ9sで読み取っている点を除けば同様である。本実施例のフィードバック制御でも実施例1と同様に、各確認動作、及び各確認動作に基づいたフィードバック制御を行っている。また、フィードバック制御における回転方向の確認、回転速度の確認、回転速度の同期を行なった上でのシート搬送装置100のシート搬送開始と停止についても同様に行える。なお、押圧ローラ5の回転速度として、回転周波数を用いる場合は、実施例1と同様な回転速度の検知、回転速度の同期が行なえる。また、押圧ローラ5の回転速度として、線速を用いる場合であっても、実施例1と同様に、押圧ローラ5の径と回転周波数により線速算出することができる。したがって、フィードバック制御における回転方向の確認、回転速度の確認、回転速度の同期、シート搬送装置100のシート搬送開始と停止の説明は省略する。本実施例のフィードバック制御では、図8に示すように、反射型の光学式センサ9sが各表示9b,9c,9dを読み取る光路が、シート搬送装置100のガイド板10によるシートPの搬送面を通過する構成である。このような構成であるため、回転動作異常の検知に関しては、実施例1とは異なる回転動作異常の確認を行うことができる。回転動作異常の検知本実施例のシート搬送装置100に設けた各シート搬送アクチュエータ110における、それぞれの押圧ローラ5の回転動作異常の検知について説明する。本実施例のシート搬送装置100でも、実施例1と同様な回転動作異常の検知を、プリンタ300の電源立上がり時や印刷動作開始時に、実施することができる。したがって、回転動作異常を確認した場合の、シート搬送装置100及びプリンタ300を停止やオペレータに対しするサービスマンコールの通知も行うことができる。また、実施例1と同様に、上流側と下流側の押圧ローラ5の外周の線速に、下流側の押圧ローラ5の線速の方が所定速度だけ速くなるように線速差を設定して同期させることもできる。このように同期させることで、シートPに弛みが生じたりしてジャムの原因になったり、シワが生じて変形したりすることを抑制することもできる。加えて、本実施例のシート搬送装置100では、上述したように回転検知手段9の光路がシートPの搬送面を通過する構成である。このため、実施例1の構成では難しい、搬送対象物であるシートPのジャムの発生を検知することができる。ジャム検知の確認本実施例のシート搬送装置100における、搬送対象物であるシートPが搬送経路中でジャムを起こした場合の、ジャム検知の確認方法について説明する。このジャム検知の確認方法は、本実施例のように、回転検知手段9の光路がシートPの搬送面を通過する構成でのみ有効に機能する。図8を用いて説明したように、本実施例のシート搬送装置100に設けた各シート搬送アクチュエータ110では、回転検知手段9の被検知部9aが、表示回転ローラ8の外周面に形成されている。そして、この被検知部9aに設けられた各表示9b,9c,9dをガイド板10の背面側から反射型の光学式センサ9sで読み取って表示回転ローラ8、すなわち押圧ローラ5の回転方向や回転速度を検知している。このようにガイド板10の背面側から反射型の光学式センサ9sで各表示9b,9c,9dを読み取る構成であるため、前段の工程からシートPが搬送されてくると、表示回転ローラ8と光学式センサ9sとの間の光路が遮断される。したがって、反射型の光学式センサ9sの発光部で照射された光が遮光され、光学式センサ9sの信号は、シートPが通過する時間、OFFオフされることとなる。したがって、制御部900のCPU901は押圧ローラ5が回転開始後、反射型の光学式センサ9sの信号がOFFされている時間長をタイマーで測定することでシートPが搬送されていることを確認することが可能となる。また、反射型の光学式センサ9sの信号がOFFされている時間長をタイマーで測定し、予めROM内に収められたシート長を時間に換算した値と比較することで実際のシートサイズを確認することも可能となる。さらに、ROM内に収められたシート長を時間に換算した値αマージン長と実際の反射型の光学式センサ9sの信号がOFFされている時間長とを比較し、長いと判断された場合はジャムと判断する。そして、シート搬送装置100のCPU901は、図4に示すプリンタ300の本体制御部に備えた本体制御用CPU251に対し、I/Fを通じてジャム信号を送信する。また、送信すると同時に、シート搬送装置100の異常を表示部252にサービスマンコールを表示させ、オペレータに対し通知アナウンスを行うとともに、シート搬送装置100及びプリンタ300を停止させる。また、本実施例では、回転検知手段9の被検知部9aを形成する箇所を、実施例1の押圧ローラ5の側面に替え、押圧ローラ5の近傍に設けた表示回転ローラ8の外周面にした例について説明してきた。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、表示回転ローラ8の被検知部9aと反射型の光学式センサ9sに加え、実施例1と同様に、押圧ローラ5にも被検知部9aを追加して設けても良い。このように追加して設けることで、表示回転ローラ8の間や、押圧ローラ5の表示回転ローラ8とは反対側から追加した反射型の光学式センサ9sにより各表示部9b,9c,9dを読み取るように構成できる。このように構成することで、実施例1の作用効果を全て奏することができるとともに、ジャム検知に係わる作用効果を奏することができる本実施例の構成に加え、さらに、実施例2で説明した作用効果を奏することができる。[変形例]次に本実施形態の変形例を説明する。本変形例は、実施例1や実施例2の押圧ローラ5の側面にも被検知部9aを設けた構成と、フィードバック制御における確認動作を行うタイミングに係る点のみが異なる。その他の点は実施例1や実施例2の押圧ローラ5の側面にも被検知部9aを設けた構成と同様であるので、同様な構成や動作については、適宜省略して説明する。また、同様な構成機能を有する構成部材については、適宜、同一の符号を用いて説明する。本変形例のシート搬送装置100では、プリンタ300の電源立上がり時や印刷動作開始時に各確認動作、及び各確認動作に基づいたフィードバック制御を行っている実施例1や実施例2とは次の点で異なる。印刷動作中等のシート搬送動作中においても確認動作、及びフィードバック制御を行なっている点である。本変形例も実施例1や実施例2の押圧ローラ5の側面にも被検知部9aを設けた構成と、押圧ローラ5の側面に形成した被検知部9aの構成は同一である。そして、押圧ローラ5の側面に形成した被検知部9aの各表示9b,9c,9dを読み取る反射型の光学式センサ9sは、シート搬送装置100に設けたガイド板10のシート搬送面の上方のシート搬送に支障しない位置に設けている。このためシート搬送装置100によるシート搬送動作中であっても、反射型の光学式センサ9sは、押圧ローラ5に形成した被検知部9aに設けた各表示9b,9c,9dを読み取ることができる。そして、実施例1や実施例2の押圧ローラ5の側面にも被検知部9aを設けた構成では、プリンタ300の電源立上がり時や印刷動作開始時に、制御部900のCPU901のI/Fを通じてコマンドとステータスのやり取りを行っていた。しかし、上記のように、シート搬送動作中であっても、反射型の光学式センサ9sは、押圧ローラ5に形成した被検知部9aに設けた各表示9b,9c,9dを読み取ることができるので、本実施例では次のように構成することとした。信号線で本体制御用CPU251の割り込み端子を利用し、印刷動作中等のシート搬送動作中も押圧ローラ5の回転方向や回転速度等の回転状況を確認し、信号レベルの変化で異常を判断させ、緊急停止させることを可能とした。また、このように信号レベルの変化で押圧ローラ5の回転方向や回転速度を判断させ、連続印刷時等における高精度なシート搬送を実現することもできる。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。態様AシートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段において、搬送方向上流側及び下流側に圧電素子3a,3bなどの圧電素子が直接接している板状部材2などの屈曲可能な板状部材と、該板状部材に対向し、該板状部材とで挟持した前記搬送対象物を前記板状部材に向け押圧する押圧ローラ5などのローラ形状の回転可能な押圧部材を有した押圧手段20などの押圧手段と、前記押圧部材の回転方向と回転速度を検知する回転検知手段9などの回転検知手段の被検知部とを備え、前記圧電素子の加振により前記板状部材に発生させた進行波で、前記板状部材と前記押圧部材とで挟持した搬送対象物を搬送し、前記圧電素子の加振は、前記回転検知手段で検知された検知結果に基づいて行なわれることを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、シート搬送装置100などの搬送装置の小型化、簡素化、及び軽量化が図れるとともに、シートPなどの搬送対象物の搬送方向や搬送速度を高精度に制御して、搬送対象物のスキュー、シワやジャム等の発生を抑制できるシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段を提供することができる。態様B態様Aにおいて、回転検知手段9などの前記回転検知手段の被検知部9aなどの被検知部は、押圧ローラ5などの前記押圧部材と同軸に隣接して設けられ、前記回転検知手段の反射型の光学式センサ9sなどの検知部は、シートPなどの前記搬送対象物が板状部材2などの前記板状部材と前記押圧部材とで挟持される位置よりも該板状部材側から前記被検知部の検知を行なうように配置され、前記回転検知手段は、前記搬送対象物のジャム検知手段としても機能することを特徴とするものである。これによれば、上記実施例2について説明したように、シートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送装置100などの搬送装置のフィードバック制御に、ジャム検知機能を追加できる。態様C態様A又は態様Bにおいて、回転検知手段9などの前記回転検知手段は、反射型の光学式センサ9sなどを用いた非接触検知手段である事を特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、回転検知手段9などの回転検知手段の被検知部9aなどの被検知部と反射型の光学式センサ9sなどの検知部との接触負荷低減できる。また、レイアウト設計制約などセンサ接触による不具合を無くすこともできる。態様D態様A乃至態様Cのいずれかにおいて、回転検知手段9などの前記回転検知手段の被検知部9aなどの被検知部は、回転基点位置を示すホームポジション表示9bなどの基点位置表示と、該基点位置表示を基点とし、該基点位置表示の回転方向の上流及び下流側に、それぞれ検知される時間が異なる太幅方向表示9cや細幅方向表示9dなどの方向表示とを設けたことを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、シートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送装置100などの搬送装置のフィードバック制御で、押圧ローラ5などの前記押圧部材の回転方向を確認できる。態様E態様A乃至態様Dのいずれかのシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段を備えたシート搬送装置100などの搬送装置において、回転検知手段9などの前記回転検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の圧電素子3a,3bなどの前記圧電素子よる板状部材2などの前記板状部材の加振を制御する制御部900などの制御手段と、該制御手段の制御により前記圧電素子を駆動させる圧電素子駆動手段911などの駆動手段とを有したことを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、態様A乃至態様Dの搬送手段のいずれかと同様な作用効果を奏することができるシート搬送装置100などの搬送装置を提供できる。態様F態様Eにおいて、制御部900などの前記制御手段は、回転検知手段9などの前記回転検知手段の検知結果に基づいて、押圧ローラ5などの前記押圧部材の回転速度が、狙いの回転速度より遅いと判断される場合には、圧電素子3a,3bなどの前記圧電素子の変形量が大きくなるように制御し、狙いの回転速度より速いと判断される場合には、前記圧電素子の変形量が小さくなるように制御することを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、シートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送装置100などの搬送装置のフィードバック制御で、押圧ローラ5などの前記押圧ローラの搬送速度を変更できる。態様G態様E又は態様Fにおいて、複数のシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段を設け、制御部900などの前記制御手段は、シート搬送アクチュエータ1101~4などの各搬送手段に備えた押圧ローラ5などの前記押圧部材の回転方向と回転速度とを同期させる制御を行うことを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、シートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送装置100などの搬送装置に設けた複数のシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段に有した押圧ローラ5などの前記押圧部材の回転方向と回転速度とを同期させるフィードバック制御を可能とする。態様H態様Gにおいて、搬送するシートPなどの前記搬送対象物の内で、シート搬送装置100などの前記搬送装置を用いるプリンタ300などの機器の仕様上最も搬送方向の長さが短い前記搬送対象物を、搬送できるように前記複数のシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段を配置し、制御部900などの前記制御手段は、各搬送手段の回転検知手段9などの前記回転検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送対象物の搬送方向下流側に配置された搬送手段の押圧ローラ5などの押圧部材の前記搬送対象物に接する外周の線速に、搬送方向上流側に配置された搬送手段の押圧部材の前記搬送対象物に接する外周の線速よりも所定速度だけ速い線速差を設定して同期させることを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、搬送方向上流側と下流側のシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段に有した押圧ローラ5などの押圧部材の外周の所定速度の線速差により生じた引っ張り力により、シートPなどの搬送対象物に弛みが生じたりしてジャムの原因になったり、シワが生じて変形したりすることを抑制することができる。態様I態様E乃至態様Hのいずれかにおいて、制御部900などの前記制御手段は、各搬送手段の回転検知手段9などの前記回転検知手段の検知結果に基づいて、いずれかのシート搬送アクチュエータ110などの前記搬送手段の押圧部材が狙いの回転速度に達しないと判断された場合には、シート搬送装置などの該搬送装置を備えたプリンタ300などの機器本体を停止させる信号を発生させることを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1について説明したように、シートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送装置100などの搬送装置に設けた複数のシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段に有した押圧ローラ5などの押圧部材のいずれかが正常回転を行わない場合に、この搬送装置を備えたプリンタ300などの機器本体を停止させることができ、搬送対象物のジャムの発生を抑制できる。態様J態様B、又は態様Bの態様を備えた態様C又は態様Cのシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段を設けた態様F乃至態様Hのいずれかのシート搬送装置100などの搬送装置において、制御部900などの前記制御手段は、各搬送手段の回転検知手段9などの前記回転検知手段の検知結果に基づいて、各搬送手段でシートPなどの前記搬送対象物の先端と後端とを検出し、いずれかの搬送手段で前記搬送対象物の先端を検出した後、後端を所定の時間内に検出できない場合には、該搬送装置を備えたプリンタ300などの機器本体を停止させる信号を発生させることを特徴とするものである。これによれば、上記実施例2について説明したように、シートPなどの搬送対象物のジャムの発生を検知して、このシート搬送装置100などの搬送装置を備えたプリンタ300などの機器本体を停止させることができる。態様K態様I又は態様Jにおいて、制御部900などの前記制御手段は、シート搬送装置100などの該搬送装置を備えたプリンタ300などの機器本体を停止させる信号を発生すると同時に、前記機器本体の表示部252などの表示部にサービスマンコールを表示させて、前記機器本体のオペレータに対してサービスマンコールの必要があることを通知することを特徴とするものである。これによれば、上記実施例1、2について説明したように、シートPなどのシート状の搬送対象物を搬送するシート搬送装置100などの搬送装置に設けた複数のシート搬送アクチュエータ110などの搬送手段に有した押圧ローラ5などの押圧部材のいずれかが正常回転を行わない場合や、搬送対象物のジャムが発生した場合に、この搬送装置を備えたプリンタ300などの機器本体を停止させるとともに、該機器本体のオペレータに対してサービスマンコールの必要があることを通知できる。態様LシートPなどの転写紙等のシート上に画像形成を行なうプリンタ300などの画像形成装置において、前記シートを装置本体内で搬送するシート搬送装置100などの搬送装置として、態様E乃至態様Kのいずれかの搬送装置を備えたことを特徴とするものである。これによれば、本実施形態について説明したように、態様E乃至態様Kのいずれかのシート搬送装置100などの搬送装置と同様な作用効果を奏することができるプリンタ300などの画像形成装置を提供できる。"