互いに平行な第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12と、を備え、前記第1のサポートビーム11と前記第2のサポートビーム12との間にクロスビーム13が接続され、前記クロスビーム13は前記第1のサポートビーム11と前記第2のサポートビーム12に垂直であり、且つ、前記クロスビーム13と前記第1のサポートビーム11及び前記第2のサポートビーム12との接続位置にいずれも直角コネクション15が設置されることを特徴とする位置付けビーム。各前記クロスビーム13と前記第1のサポートビーム11及び前記第2のサポートビーム12との接続位置の両側にいずれも前記直角コネクション15が設置されることを特徴とする請求項1に記載の位置付けビーム。前記第1のサポートビーム11と前記第2のサポートビーム12の端部に一体化又は分解可能な密封蓋板16が設置されることを特徴とする請求項2に記載の位置付けビーム。前記第1のサポートビーム11、前記第2のサポートビーム12、及び前記クロスビーム13が全てアルミニウム材料であることを特徴とする請求項2に記載の位置付けビーム。運動レール21、22と、前記運動レール21、22の延長方向に沿って配置される伝動機構と、を含むロボット直線運動ユニットであって、前記運動レール21、22が請求項1乃至4のいずれかに記載の位置付けビームの表面に設置されることを特徴とするロボット直線運動ユニット。前記伝動機構が、単レール伝動機構を含み、前記運動レール21、22が前記位置付けビームの前記第1のサポートビーム11と前記第2のサポートビーム12に設置される単レール21であることを特徴とする請求項5に記載のロボット直線運動ユニット。前記伝動機構が双レール伝動機構を含み、前記運動レール21、22がそれぞれ前記位置付けビームの前記第1のサポートビーム11と前記第2のサポートビーム12に設置される第1レール22と第2レールであることを特徴とする請求項5に記載のロボット直線運動ユニット。前記伝動機構がスクリュー伝動機構であることを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載のロボット直線運動ユニット。前記伝動機構がタイミングベルトプーリ伝動機構であることを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載のロボット直線運動ユニット。前記位置付けビームの前記運動レール21、22が装着される前記表面に前記運動レール21、22を覆う防塵カバー30が設置されることを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載のロボット直線運動ユニット。本発明は、既存の直線運動ユニットの位置付け物体材料がたわみ変形、ねじり変形しやすいので直線運動ユニットの耐衝撃性能が悪くなる問題を解決できる位置付けビーム及び当該位置付けビームを備えるロボット直線運動ユニットを提供することをその目的とする。上記の目的を実現するため、本発明の一態様によると、互いに平行な第1のサポートビームと第2のサポートビームとを含み、第1のサポートビームと第2のサポートビームの間にクロスビームが接続され、クロスビームが第1のサポートビームと第2のサポートビームに垂直であり、且つクロスビームと第1のサポートビーム及び第2のサポートビームとの接続位置にいずれも直角コネクションが設置される位置付けビームを提供する。また、各クロスビームと第1のサポートビーム及び第2のサポートビームとの接続位置の両側にいずれも直角コネクションが設置される。また、第1のサポートビームと第2のサポートビームの端部に一体化又は分離可能な密封蓋板が設置される。また、第1のサポートビームと、第2のサポートビームと、クロスビームがいずれもアルミニウム材料である。本発明の他の一態様によると、上記位置付けビームの表面に設置される運動レールと、当該運動レールの延長方向に沿って配置される伝動機構と、を含むロボット直線運動ユニットを提供する。また、伝動機構は、単レール伝動機構を含み、運動レールは位置付けビームの第1のサポートビームと第2のサポートビームに設置される単レールである。また、伝動機構は、双レール伝動機構を含み、運動レールはそれぞれ位置付けビームの第1のサポートビームと第2のサポートビームに設置される第1レールと第2レールである。また、伝動機構はスクリュー伝動機構である。また、伝動機構はタイミングベルトプーリ伝動機構である。また、位置付けビームの運動レールが装着される表面に運動レールを覆う防塵カバーが設置される。本発明によると、以下のような効果を実現することができる。第1のサポートビームと第2のサポートビームとの間にクロスビーム及び直角コネクションを設置することによって、位置付けビームの機械構造の強度を強化でき、位置付けビームのたわみ変形、ねじり変形を防止でき、ロボット直線運動ユニットの耐衝撃性能を向上できる。上記の目的、特徴及びメリット以外に、本発明は他の目的、特徴及びメリットを有する。以下、図面を参照し、本発明をさらに詳しく説明する。以下、図面にあわせ、本発明の実施例を詳しく説明する。本発明は特許請求の範囲によって限定され、及びカバーされるさまざまな形態で実施できる。図1と図2に示すように、本発明の一態様によると、互いに平行な第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12とを含み、第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12との間にクロスビーム13が接続され、クロスビーム13は第1のサポートビーム11及び第2のサポートビーム12に垂直であり、且つ、クロスビーム13と第1のサポートビーム11及び第2のサポートビーム12との接続位置にいずれも直角コネクション15が設置される位置付けビームを提供する。平行な二本のサポートビームを用い、また二本のサポートビームの間にクロスビーム及び直角コネクションを設置することによって、位置付けビームの耐ねじれ性を有効に防止し、位置付けビームのねじり変形を低減し、直線運動ユニット全体の耐衝撃性能が向上できる。第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の構造強度及びクロスビームとの接続強度を強化するため、各クロスビーム13と第1のサポートビーム11、第2のサポートビーム12との接続位置の両側にいずれも直角コネクション15が設置され、つまり、一本のクロスビームの上下の二つの側面に合計四つの直角コネクション15が設置されることが好ましい。直線運動ユニットの応用状況に応じて、位置付けビームの長さが異なる可能性があって、クロスビーム13の数量は、位置付けビームの長さの増加に応じて増加される。位置付けビームの両端の断面による作業者に対する傷つきを防止し、且つ位置付けビームが一層きれいになるように、第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の端末に一体化又は分解可能な密封蓋板16が設置される。第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の厚みが小さく、両方間の距離が近い時、一つの密封蓋板16によって二つのサポートビームを密封することができ、二つのサポートビームの厚みが大きく、両方間の距離が遠くでフレーム構造を構成する時、二つの密封蓋板16によってそれぞれ第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の端部を密封することができる。位置付けビームの全体性能を向上させるため、第1のサポートビーム11、第2のサポートビーム12、及びクロスビーム13を全てアルミニウム材料で形成することができる。本発明の他の一態様によると、上記位置付けビームの表面に設置される運動レールと、当該運動レールの延長方向に沿って配置される伝動機構と、を備えるロボット直線運動ユニットを提供する。運動レールを位置付けビームの表面に設置すると、位置付けビームに装着溝を形成する必要がなく、位置付けビーム材料の断面が破壊されないので、位置付けビームの機械性能及び力学性能がいずれも保証できる。伝動機構は単レール伝動機構図1及び図2を参照であることができ、この時、第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の厚みは薄く、両方間の距離は短く、クロスビームの長さも短く、四つの直角コネクション15間の距離も短く、運動レールは位置付けビームの第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12に設置された単レール21である。図3及び図4に示すように、一つの駆動モーター90を用いて二つの単レール伝動機構を同時に駆動することができ、各単レール伝動機構をそれぞれ一つの位置付けビームに設置することができる。図5に示すように、伝動機構が双レール伝動機構であることもでき、双レールの場合、衝撃力の大きい運動ユニットに応用することができる。この時、第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の厚みが大きく、両方間の距離も大きく、この時の位置付けビームはフレーム構造に類似し、運動レールはそれぞれ第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12に設置される第1レール22と第2レール未図示、第1レール22に対称に設置されるである。双レール伝動機構はそれぞれ第1レール22と第2レールでスライディングする二つのスライダーを有する。なお、各レールは、単レール21と、いずれも二つの平行な単レールを有する第1レール22と第2レールと、を含み、つまり、伝動機構が双レール伝動機構である時、位置付けビームに合計で四つの単レール第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の上に二つずつが装着される。伝動機構はスクリュー伝動機構又はタイミングベルトプーリ伝動機構であることが好ましい。運動レールに対し防塵及び保護作用を果たすため、位置付けビームの運動レールが装着される表面に運動レールを覆う防塵カバー30が設置されている。実際において、運動レールが位置付けビームの軸方向に延長する側面に設置されるとも言われる。以下、それぞれ双レールのスクリュー伝動機構とタイミングベルトプーリ伝動機構を備える直線運動ユニットについて説明する。図6に示すように、本発明によるロボット直線運動ユニットにおける位置付けビーム位置付け物体材料と伝動機構運動支援ユニットの構造は、第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の両端に密封蓋板16が設置され、クロスビーム13は標準的な直角締め具15を介して二本のサポートビームの間に固定され、二つのサポートビームの両端にクロスビーム15が設置された状態で、システム構造の強度を強化し、システムの信頼性を向上し、システムの精度を向上する際、サポートビーム間のクロスビーム13の数をサポートビームの長さに応じて確定することができ、運動レールはボルトによって第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の各側に固定され、防塵カバー30もボルトによってそれぞれ二本のサポートビームに固定される。図7に示すように、用いられるスクリュー伝動機構の構造は、第1の軸受座41と第2の軸受座42がボルトによってそれぞれ各サポートビームの両端に固定され、サーボモーターGはボルトによって減速器50に固定され、減速器50はボルトによって第1の軸受座41に固定され、スクリュー61の一端は第1軸受け43を介して第1の軸受座41に固定され、また連結器51を介して直接サーボモーターGの軸に接続され、他端は第2軸受け42を介して第2の軸受座42に固定され、スライダー63はスクリュー61を通過して運動レールに固定され、スクリューナット65はスクリュー61を通過してスライダー63に固定され、サーボモーターGの駆動で、スライダー63は運動レールに沿って往復直線運動を行うことができる。運動のガイド機能を実現できる。用いられるタイミングベルト伝動機構の構造は、タイミングベルトアダブタ71は四つのボルトによって第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12に固定され、タイミングベルト圧力板72は四つのボルトによってタイミングベルトアダブタ71に固定され、タイミングベルト73の両端はそれぞれ、タイミングベルト圧力板72とタイミングベルトアダブタ71を介してサポートビームに固定され、タイミングベルト73はベルトプーリ箱体75を通過し、ベルトプーリ箱体75はボルトによってタイミングベルトスライダー76に固定され、箱体盖板77は四つのボルトによってベルトプーリ箱体75に固定される。タイミングベルトスライダー76は運動レールに固定され、ベルトプーリ箱体75と共にサーボモーター40の駆動で一緒に往復直線運動を行って運動のガイド機能を実現することができる。既存技術に比べ、本発明における直角座標ロボットの直線運動システムによると、機械強度が高く、構造の信頼度が強く、耐衝撃性及び耐ねじれ性能が強く、メンテナンスが簡単であって、操作が簡単である等のメリットを有し、また、当該直角座標ロボットの直線運動システムにおける二つの平行な第1のサポートビーム11及び第2のサポートビーム12と、クロスビーム13から構成される構造つまり、位置付け物体材料部分がいずれもアルミニウム材料から形成され、伝動ユニットタイミングベルトプーリ伝動機構又はスクリュー伝動機構が位置付けビームの表面に固定される点、及び、当該直角座標ロボットの直線運動システムにおけるクロスビーム13が標準的な直角コネクション15を介して第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12との間に簡単且つ便利に固定され、第1のサポートビーム11と第2のサポートビーム12の両端にそれぞれクロスビーム13が設置された状況で、システムの構造強度を強化し、システムの信頼性を向上し、システムの精度を向上する際、二本のサポートビーム間のクロスビーム13の数をサポートビームの長さに応じて確定できる点に改善点をおく。上述のように、当該直角座標ロボットの直線運動システムの総体重量は軽く、位置付けビームの断面が破壊されず、機械性能及び力学性能も保証できる。以上は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を限定するものではない。当業者であれば本発明に様々な修正や変形が可能である。本発明の精神や原則内での如何なる修正、置換、改良などは本発明の保護範囲内に含まれる。