"多数の合成樹脂製ブロック体を相互に連結して直線姿勢および屈曲姿勢を呈する多関節支持部材と、該多関節支持部材またはケーブル類をそれぞれ別個に挿通収容する複数の管状収容部をベルト幅方向に並列状態で形成してなる可撓性ベルト部材とを備え、前記可撓性ベルト部材の管状収容部内でケーブル類を保護して機台側固定端領域と可動側移動端領域との間を案内する多関節型ケーブル類保護案内装置であって、前記機台側固定端領域および可動側移動端領域に取り付けるコネクターユニットが、前記多関節支持部材の多関節端部とケーブル類のケーブル端部と可撓性ベルト部材の挿通口端部とを一体に保持するとともに前記可撓性ベルト部材の挿通口端部を封止していることを特徴とする多関節型ケーブル類保護案内装置。前記コネクターユニットが、前記多関節支持部材とケーブル類とをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材の挿通口端部を挿入装着して弾性変形自在な防塵プロテクタと該防塵プロテクタの上下外周位置に添設する合成樹脂製押圧パッドと前記防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込む一対のクランプ板と該一対のクランプ板に挿着状態で機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域に取り付ける取り付け手段とで構成されていることを特徴とする請求項1記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記防塵プロテクタが、前記一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込まれる防塵プロテクタ基端部と該防塵プロテクタ基端部から少なくともケーブル類のケーブル端部毎にそれぞれ突設して個別に挿通させる複数の先細り挿通部とで構成されていることを特徴とする請求項2記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記合成樹脂製押圧パッドが、前記多関節支持部材の多関節端部およびケーブル類のケーブル端部に防塵プロテクタ基端部を介して跨った湾曲状態でそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記防塵プロテクタが、前記合成樹脂製押圧パッドよりも弾性変形自在な材料で成形されていることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1つに記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記可撓性ベルト部材が、合成樹脂材料で成形されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記多関節支持部材を構成する合成樹脂製ブロック体の前方側面部位に設けた連結ピンが、先行する合成樹脂製ブロック体の後方側面部位に設けた連結ピン穴に軸支されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記前方側面部位の連結ピンを後方側面部位の連結ピン穴に向けて上下方向から凹凸嵌合させるテーパ状の切り欠き嵌入部が、前記後方側面部位の連結ピン穴に連続して凹設されていることを特徴とする請求項7に記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。前記合成樹脂製ブロック体が、前記合成樹脂製ブロック体同士を直線状態に保持する直線姿勢保持面と前記合成樹脂製ブロック体同士を屈曲状態に保持する屈曲姿勢保持面とを備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の多関節型ケーブル類保護案内装置。しかしながら、従来のケーブル類保護案内装置では、支持部材を構成する可撓性材料がステンレス鋼材や板バネであるため、屈曲姿勢を呈する際に正確な屈曲半径を保つことができず、屈曲半径が大きくなり、近接する位置に障害物などに接触したりして所定の空間内に設置することが困難となるという問題があり、特に、可撓性材料としてステンレス鋼材を用いた場合には、長期間の使用により疲労破壊を生じて断裂し、使用不可能になるという問題があった。そして、支持部材を構成する可撓性材料がステンレス鋼材や板バネであることにより、ステンレス鋼材や板バネは簡単に切り継ぎができないため、支持部材の長さを長く変更する場合に別の新しい支持部材に取り替えなければならず、支持部材の無駄使いが発生するという問題があり、また、屈曲する際に捩れ剛性が低いため、共振を生じて屈曲姿勢や直線姿勢の動作が不安定になるという問題があった。さらに、ステンレス鋼材や板バネに樹脂からなる駒を1個ずつ射出成形しなければならず、製造時に多大な負担と時間を要することになり、大量に生産ができないという問題があった。また、従来のケーブル類保護案内装置では、機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域においてジャケットコンポネントの端部を開口させた状態で導体または導管および支持部材の端部を露出させてジャケットコンポネントを上下一対の挟持手段で保持しているため、このジャケットコンポネント内で生じがちな導体または導管および支持部材の磨耗粉がジャケットコンポネントの開口した端部から外部に散乱して導体または導管の保護案内環境を汚染するという問題があるばかりでなく、支持部材が長期にわたって繰り返す屈曲動作によって、挟持手段に直に挟まれたジャケットコンポネントが破損したり、あるいは、支持部材がジャケットコンポネントから不意に抜け落ちたりするという不具合を生じて導体または導管を確実に案内誘導することができず、しかも、新旧、太細、異種機能などの導体または導管を交換したり修繕したりする保守メンテナンス時に導体または導管と支持部材を機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域から別個に外すことができないため、分解組み立て作業が混乱するという厄介な問題があった。そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、多関節支持部材やケーブル類の磨耗粉を外部に散乱させずにクリーンなケーブル保護案内環境を確保してケーブル類を機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で確実に案内誘導するとともに、機台側固定端領域および可動側移動端領域への設置が簡便な多関節型ケーブル類保護案内装置を提供することである。請求項1に係る本発明は、多数の合成樹脂製ブロック体を相互に連結して直線姿勢および屈曲姿勢を呈する多関節支持部材と、該多関節支持部材またはケーブル類をそれぞれ別個に挿通収容する複数の管状収容部をベルト幅方向に並列状態で形成してなる可撓性ベルト部材とを備え、前記可撓性ベルト部材の管状収容部内でケーブル類を保護して機台側固定端領域と可動側移動端領域との間を案内する多関節型ケーブル類保護案内装置であって、前記機台側固定端領域および可動側移動端領域に取り付けるコネクターユニットが、前記多関節支持部材の多関節端部とケーブル類のケーブル端部と可撓性ベルト部材の挿通口端部とを一体に保持するとともに前記可撓性ベルト部材の挿通口端部を封止していることにより、前述した課題を解決したものである。請求項2に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項1に記載の構成に加えて、前記コネクターユニットが、前記多関節支持部材とケーブル類とをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材の挿通口端部を挿入装着して弾性変形自在な防塵プロテクタと該防塵プロテクタの上下外周位置に添設する合成樹脂製押圧パッドと前記防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込む一対のクランプ板と該一対のクランプ板に挿着状態で機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域に取り付ける取り付け手段とで構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。請求項3に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項2に記載の構成に加えて、前記防塵プロテクタが、前記一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込まれる防塵プロテクタ基端部と該防塵プロテクタ基端部から少なくともケーブル類のケーブル端部毎にそれぞれ突設して個別に挿通させる複数の先細り挿通部とで構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。請求項4に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項2または請求項3に記載の構成に加えて、前記合成樹脂製押圧パッドが、前記多関節支持部材の多関節端部およびケーブル類のケーブル端部に防塵プロテクタ基端部を介して跨った湾曲状態でそれぞれ配置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。請求項5に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項2乃至請求項4のいずれか1つに記載の構成に加えて、前記防塵プロテクタが、前記合成樹脂製押圧パッドよりも弾性変形自在な材料で成形されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。請求項6に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の構成に加えて、前記可撓性ベルト部材が、合成樹脂材料で成形されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。請求項7に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の構成に加えて、前記多関節支持部材を構成する合成樹脂製ブロック体の前方側面部位に設けた連結ピンが、先行する合成樹脂製ブロック体の後方側面部位に設けた連結ピン穴に軸支されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。請求項8に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項7に記載の構成に加えて、前記前方側面部位の連結ピンを後方側面部位の連結ピン穴に向けて上下方向から凹凸嵌合させるテーパ状の切り欠き嵌入部が、前記後方側面部位の連結ピン穴に連続して凹設されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。請求項9に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載の構成に加えて、前記合成樹脂製ブロック体が、前記合成樹脂製ブロック体同士を直線状態に保持する直線姿勢保持面と前記合成樹脂製ブロック体同士を屈曲状態に保持する屈曲姿勢保持面とを備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項8のことにより、前述した課題をさらに解決したものである。ここで、本発明で言う可撓性ベルト部材なる用語の基本的概念は、直線状態と屈曲状態とを任意かつ柔軟に呈することができる帯状の長尺物を意味する。そこで、本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、多数の合成樹脂製ブロック体を相互に連結して直線姿勢および屈曲姿勢を呈する多関節支持部材と、この多関節支持部材またはケーブル類をそれぞれ別個に挿通収容する複数の管状収容部をベルト幅方向に並列状態で形成してなる可撓性ベルト部材とを備えていることにより、複数の管状収容部内で保護されるケーブル類を多関節支持部材で直線姿勢と屈曲姿勢とを呈して機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で案内誘導することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。すなわち、請求項1に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、多関節支持部材が多数の合成樹脂製ブロック体を相互に連結して構成されていることにより、従来のようなステンレス鋼材や板ばねに駒を1個ずつ射出成形することなく合成樹脂製ブロック体を相互に連結して多関節支持部材が得られるため、従来のようなステンレス鋼材からなる切り継ぎ困難な支持部材を構成する可撓性材料と比較すると使用状況に応じた多関節支持部材の切り継ぎを簡便に達成でき、しかも、従来のような使用状況に応じて様々な長短寸法を保有しなければならなかった支持部材と比較すると部品点数が少なくなるため、部品管理負担を著しく軽減することができる。そして、可撓性ベルト部材が多関節支持部材またはケーブル類をそれぞれ別個に挿通収容する複数の管状収容部をベルト幅方向に並列状態で形成されていることにより、ケーブル類が多関節支持部材と接触することなく管状収容部内に別個に挿通収容されるため、多関節支持部材に対するケーブル類の磨耗損傷を完全に回避するとともにケーブル類の相互間に生じがちな混線を回避して多数のケーブル類を整然かつ安定して案内誘導することができる。さらに、機台側固定端領域および可動側移動端領域に取り付けるコネクターユニットが、多関節支持部材の多関節端部とケーブル類のケーブル端部と可撓性ベルト部材の挿通口端部とを一体に保持するとともに可撓性ベルト部材の挿通口端部を封止していることにより、ケーブル類の屈曲移動時に可撓性ベルト部材の個々の管状収容部内に生じた多関節支持部材やケーブル類の磨耗粉を可撓性ベルト部材内に封じ込めて磨耗粉を外部に散乱させることがないため、ケーブル類のクリーンな保護案内環境を確保することができ、また、複数のケーブル類がコネクターユニットと一体化した状態で機台側固定端領域および可動側移動端領域に対して確実に固定されるため、機台側固定端領域および可動側移動端領域への設置が簡便となり、ケーブル類を機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で直線姿勢と屈曲姿勢とを柔軟かつ自在に呈しながら案内させることができる。請求項2に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、請求項1に記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、コネクターユニットが、多関節支持部材とケーブル類とをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材の挿通口端部を挿入装着して弾性変形自在な防塵プロテクタとこの防塵プロテクタの上下外周位置に添設する合成樹脂製押圧パッドと前記防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込む一対のクランプ板とこれら一対のクランプ板に挿着状態で機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域に取り付ける取り付け手段とで構成されていることにより、多関節支持部材とケーブル類とをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材が弾性変形自在の防塵プロテクタと一対の合成樹脂製押圧パッドとを介して一対のクランプ板に弾力的に挟み込まれているため、ケーブル類の屈曲移動時に無理な力が可撓性ベルト部材に作用しても緩衝機構を発揮して可撓性ベルト部材の不用意な破損を防止することができるとともに、多関節支持部材とケーブル類とが防塵プロテクタにより一体化しているため、多関節支持部材およびケーブル類の保守メンテナンス時にコネクターユニットの分解組み立て作業を簡便かつ迅速に達成することができる。請求項3に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、請求項2に記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、前記防塵プロテクタが、前記一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込まれる防塵プロテクタ基端部と該防塵プロテクタ基端部から少なくともケーブル類のケーブル端部毎にそれぞれ突設して個別に挿通させる複数の先細り挿通部とで構成されていることにより、防塵プロテクタ基端部が多関節支持部材およびケーブル類の外周形態に応じて弾性変形自在であるため、多関節支持部材およびケーブル類の径や断面形状が相互に異なっていても、防塵プロテクタ基端部が多関節支持部材およびケーブル類のそれぞれに密着して確実に保持することができるとともに、先細り挿通部がケーブル類の外形に密着した状態で開口するように先細り挿通部の切断寸法を調節して切断開口することが可能であるため、ケーブル類の屈曲移動時に可撓性ベルト部材の個々の管状収容部内に生じた多関節支持部材やケーブル類の磨耗粉を可撓性ベルト部材の個々の管状収容部内に完全に封じ込めることができる。請求項4に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、請求項2または請求項3に記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、合成樹脂製押圧パッドが、多関節支持部材の多関節端部およびケーブル類のケーブル端部に防塵プロテクタ基端部を介して跨った湾曲状態でそれぞれ配置されていることにより、一対のクランプ板で防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込んだ際に合成樹脂製押圧パッドの両側縁が多関節支持部材の多関節端部およびケーブル類のケーブル端部にそれぞれ跨った湾曲状態で防塵プロテクタ基端部に食い込んで位置決めされるため、ケーブル類の屈曲移動時に多関節支持部材の多関節端部および複数のケーブル類のケーブル端部における相互の横ずれを防止することができる。請求項5に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、請求項2乃至請求項4のいずれか1つに記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、防塵プロテクタが合成樹脂製押圧パッドよりも弾性変形自在な材料で成形されていることにより、一対のクランプ板で防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込んだ際に防塵プロテクタが合成樹脂製押圧パッドよりも優先的に弾性変形して多関節支持部材およびケーブル類の外周形態に馴染んで密着し、合成樹脂製押圧パッドの変形代を一対のクランプ板に集中させてクランプ板に対する合成樹脂製押圧パッドの当接面積が増加するため、ケーブル類の屈曲移動時に一対のクランプ板が防塵プロテクタと一対の合成樹脂製押圧パッドとを介して多関節支持部材およびケーブル類を確実に保持することができる。請求項6に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、可撓性ベルト部材が合成樹脂材料で成形されていることにより、可撓性ベルト部材を構成する管状収容部の形態が加工成形し易くなるため、ケーブル類の形状に応じた軽量の可撓性ベルト部材を簡便に製作することができるばかりでなく、可撓性ベルト部材として合成樹脂材料が自己潤滑作用を発揮するため、可撓性ベルト部材とケーブル類との間で生じがちな摺接摩耗を低減することができる。請求項7に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置は、請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、多関節支持部材を構成する合成樹脂製ブロック体の前方側面部位に設けた連結ピンが、先行する合成樹脂製ブロック体の後方側面部位に設けた連結ピン穴に軸支されていることにより、後続する合成樹脂製ブロック体の連結ピンが先行する合成樹脂製ブロック体の連結ピン穴へ回転自在に軸支されるため、多関節支持部材の合成樹脂製ブロック体が相互に直線姿勢から屈曲姿勢へ円滑に移行したり屈曲姿勢から直線姿勢へ円滑に移行したりしてケーブル類を円滑に案内誘導することができる。請求項8に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、請求項7に記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、前方側面部位の連結ピンを後方側面部位の連結ピン穴に向けて上下方向から凹凸嵌合させるテーパ状の切り欠き嵌入部が、後方側面部位の連結ピン穴に連続して凹設されていることにより、多関節支持部材のブロック体同士の切り継ぎ時に、後続するブロック体の連結ピンが先行するブロック体のテーパ状の切り欠き嵌入部を経由して連結ピン穴に過大な嵌入力を必要とすることなく装着されるため、使用状況に応じた切り継ぎを簡便に達成することができる。請求項9に係る本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置によれば、請求項1乃至請求項8のいずれか1つに記載された多関節型ケーブル類保護案内装置が奏する効果に加えて、合成樹脂製ブロック体が合成樹脂製ブロック体同士を直線状態に保持する直線姿勢保持面と合成樹脂製ブロック体同士を屈曲状態に保持する屈曲姿勢保持面とを備えていることにより、直線姿勢保持面および屈曲姿勢保持面が多関節支持部材に要求される直線姿勢と屈曲姿勢に位置決め保持するため、たとえ、障害物などが近接した設置空間であっても、屈曲姿勢や直線姿勢を伴うケーブル類を確実に保護して案内誘導することができる。本発明は、多数の合成樹脂製ブロック体を相互に連結して直線姿勢および屈曲姿勢を呈する多関節支持部材とこの多関節支持部材またはケーブル類をそれぞれ別個に挿通収容する複数の管状収容部をベルト幅方向に並列状態で形成してなる可撓性ベルト部材とを備え、機台側固定端領域および可動側移動端領域に取り付けるコネクターユニットが多関節支持部材の多関節端部とケーブル類のケーブル端部と可撓性ベルト部材の挿通口端部とを一体に保持するとともに可撓性ベルト部材の挿通口端部を封止して、多関節支持部材やケーブル類の磨耗粉を外部に散乱させずクリーンなケーブル保護案内環境を確保してケーブル類を機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で確実に案内誘導するとともに機台側固定端領域および可動側移動端領域への設置が簡便なものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても、何ら構わない。例えば、本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置で用いる可撓性ベルト部材の素材については、複数の管状収容部などを形成することのできる合成樹脂材料であれば良く、例えば、伸縮層の表裏両面にフッ素樹脂層を積層したものを用いた場合には、伸縮層が可撓性ベルト部材の伸縮性を発揮するとともにフッ素樹脂層が可撓性ベルト部材の摺動性を発揮することが可能である。ここで、可撓性ベルト部材のフッ素樹脂層には、低摩耗性を備えている点でPTFEポリテトラフルオロエチレンを用いるのが好適であり、伸縮層には、ポリウレタン樹脂を用いるのが好適である。そして、上述した可撓性ベルト部材の具体的な形態については、ベルト幅方向にわたって均等に区分された円形断面を有する複数の管状収容部からなるもの、ベルト幅方向にわたって均等に区分された矩形断面を有する複数の管状収容部からなるもの、ベルト幅方向にわたって均等に区分された上下対称の波型断面を有する複数の管状収容部からなるものの、いずれであっても何ら差支えない。さらに、可撓性ベルト部材における管状収容部の設置数については、多関節支持部材またはケーブル類をそれぞれ挿通収容する少なくとも複数であれば良く、可撓性ベルト部材における管状収容部がケーブル類毎に挿入可能な設置数であれば、ケーブル類の相互接触を回避することができるので、より好ましい。そして、本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置に用いる多関節支持部材の具体的な形態については、相互に凹凸嵌合して屈曲自在に連結する多数の合成樹脂製ブロック体で構成されるものであれば良く、さらに、合成樹脂製ブロック体の具体的な形態については、合成樹脂製ブロック体の前方側面部位に設けた連結ピンが先行する合成樹脂製ブロック体の後方側面部位に設けた連結ピン穴に凹凸嵌合して屈曲自在に連結されるもの、あるいは、合成樹脂製ブロック体の後方側面部位に設けた連結ピンが後続する合成樹脂製ブロック体の前方側面部位に設けた連結ピン穴に凹凸嵌合して屈曲自在に連結されるものの何れであっても良いが、特には前者が好ましい。そして、前述した合成樹脂製ブロック体の具体的な素材については、前方側面部位の連結ピン、後方側面部位の連結ピン穴、直線状態に保持する直線姿勢保持面、屈曲状態に保持する屈曲姿勢保持面、連結ピンを凹凸嵌合させる切り欠き嵌入部などの形態を保持可能な合成樹脂材料であれば良く、例えば、ガラス繊維強化ポリアミド66樹脂、ポリアセタール樹脂、ABS樹脂が好ましく、特に、ガラス繊維強化ポリアミド66樹脂を用いた場合には、多関節支持部材の剛性と耐摩耗性が向上するため、長期間の繰り返し使用にも充分に耐え、長寿命を達成することが可能である。さらに、前述した多関節支持部材は、可撓性ベルト部材の左右両端に配列された管状収容部に挿通収容することにより、直線姿勢および屈曲姿勢を呈する際に多関節支持部材が可撓性ベルト部材に捩れや撓みを発生させることなく可撓性ベルト部材をベルト幅方向で左右バランス良く保持することが可能になるが、必要に応じて、可撓性ベルト部材の中央に配列された管状収容部に挿通収容しても良い。そして、本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置で用いるコネクターユニットの具体的な実施態様については、防塵プロテクタ、合成樹脂製押圧パッド、一対のクランプ板、取り付け手段とでそれぞれ構成され、多関節支持部材の多関節端部とケーブル類のケーブル端部と可撓性ベルト部材の挿通口端部を一体に機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域に取り付けるものであれば良く、たとえば、合成樹脂製押圧パッドの設置数については、案内誘導するケーブル類の数などに応じて適宜定めると良い。さらに、防塵プロテクタの具体的形態については、一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込まれる防塵プロテクタ基端部と該防塵プロテクタ基端部から少なくともケーブル類のケーブル端部毎にそれぞれ突設して個別に挿通させる複数の先細り挿通部とで構成されているものであれば良く、特に、先細り挿通部の具体的形態については、この先細り挿通部をケーブル類の径などの大小に応じてその外周に一致した位置、すなわち、密着した状態で開口するように切断可能な先細りのテーパー状を呈していると、ケーブル類の屈曲移動時に可撓性ベルト部材の個々の管状収容部内に生じたケーブル類などの磨耗粉を完全に封じ込めることができるのでより好ましい。また、合成樹脂製押圧パッドの具体的形態については、多関節支持部材の多関節端部およびケーブル類のケーブル端部に防塵プロテクタ基端部を介して跨った湾曲状態でそれぞれ配置して、一対のクランプ板で防塵プロテクタとともに挟み込んだ際に合成樹脂製押圧パッドの両側縁が多関節支持部材の多関節端部およびケーブル類のケーブル端部にそれぞれ跨った湾曲状態で防塵プロテクタ基端部に食い込んで位置決めされるものであれば良く、たとえば、合成樹脂ゴムなどからなり、その湾曲断面形状が複数の円弧部分から形成されるもの、もしくは、複数の円弧部分と直線部分から形成されるものなどの何れであっても良い。加えて、本発明の多関節型ケーブル類保護案内装置で用いる防塵プロテクタと合成樹脂製押圧パッドについては、防塵プロテクタが合成樹脂製押圧パッドよりも弾性変形自在な材料で成形されている方が、一対のクランプ板で防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込んだ際に防塵プロテクタが合成樹脂製押圧パッドよりも優先的に弾性変形して多関節支持部材およびケーブル類の外周形態に馴染んで密着し、合成樹脂製押圧パッドの変形代を一対のクランプ板に集中させてクランプ板に対する合成樹脂製押圧パッドの当接面積を増加させるので、より好ましい。また、コネクターユニットの一部を構成する一対のクランプ板の具体的な形態については、防塵プロテクタを一対の合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込むものであれば如何なるものであっても構わず、たとえば、防塵プロテクタを合成樹脂製押圧パッドを介して挟み込む板面が、平板状のもの、あるいは、多関節支持部材およびケーブル類の装着数に応じた凹凸した波板状のもののいずれであっても良く、波板状の挟み込む板面を備えたクランプ板であれば、多関節支持部材およびケーブル類をそれぞれ位置決めした状態で横ずれすることなく確実に固定することができる。以下、本発明の一実施例である多関節型ケーブル類保護案内装置を図1乃至図11に基づいて説明する。ここで、図1は、本発明の一実施例である多関節型ケーブル類保護案内装置100の概要図であり、図2は、本発明で用いた多関節支持部材の組み立て分解図であり、図3は、図2の多関節支持部材の屈曲状態を示す斜視図であり、図4は、図2に示す合成樹脂製ブロック体の前方斜め上部からみた斜視図であり、図5は、図2に示す合成樹脂製ブロック体の後方斜め上部からみた斜視図であり、図6は、図2に示す多関節支持部材の直線状態を示す側面図であり、図7は、図2に示す多関節支持部材の屈曲状態を示す側面図であり、図8は、本発明で用いたコネクターユニットの分解図であり、図9は、本発明で用いたコネクターユニットの一部組み立て図であり、図10は、本発明におけるクランプ板の挟み込み前の状態を示す断面図であり、図11は、本発明におけるクランプ板の挟み込み後の状態を示す断面図である。まず、図1に示すように、本発明の実施例である多関節型ケーブル類保護案内装置100は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、運搬機械などに使用され、これら移動する機械、あるいは、機械の移動部に給電、給液、給気等を行う電線ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給ホースなどの可撓性のケーブルやホース等以下、ケーブル類Cと称する。を保護して誘導案内するものである。本発明の実施例である多関節型ケーブル類保護案内装置100は、図1に示すように、多数の合成樹脂製ブロック体111を相互に連結して直線姿勢および屈曲姿勢を呈する多関節支持部材110と、この多関節支持部材110またはケーブル類Cをそれぞれ挿通収容する複数の管状収容部121をベルト幅方向に並列状態で形成してなる可撓性ベルト部材120と、多関節支持部材110の多関節端部とケーブル類Cのケーブル端部と可撓性ベルト部材120の挿通口端部とを一体に保持するとともに可撓性ベルト部材120の挿通口端部を封止するコネクターユニット130とで構成され、コネクターユニット130を機台側固定端領域および可動側移動端領域にそれぞれ取り付けることにより、可撓性ベルト部材120の管状収容部121内でケーブル類Cを保護して機台側固定端領域と可動側移動端領域との間を誘導案内するようになっている。そして、上述した多関節支持部材110は、図2乃至図5に示すような相互に凹凸嵌合して屈曲自在に連結する多数の合成樹脂製ブロック体111のみで構成されている。これにより、従来のようなステンレス鋼材や板ばねに駒を1個ずつ射出成形することなく合成樹脂製ブロック体111を相互に連結して多関節支持部材110が得られるとともに、従来のような使用状況に応じて様々な長短寸法を保有しなければならなかった支持部材と比較すると、多関節支持部材110を構成する部品点数を少なくしている。次に、多関節支持部材110は、図1に示すように、可撓性ベルト部材120のベルト幅方向の左右両端に配列された管状収容部121にそれぞれ1条ずつ挿通収容されている。これにより、直線姿勢および屈曲姿勢を呈する際に多関節支持部材110は、可撓性ベルト部材120をベルト幅方向の左右両端で捩れや撓みを発生させることなく可撓性ベルト部材120を左右バランス良く保持する。また、図2および図3に示すように、合成樹脂製ブロック体111の前方側面部位に設けた連結ピン111aは、先行する合成樹脂製ブロック体111の後方側面部位に設けた連結ピン穴111bに凹凸嵌合して屈曲自在に連結されている。これにより、後続する合成樹脂製ブロック体111の連結ピン111aは、先行する合成樹脂製ブロック体111の連結ピン穴111bへ回転自在に軸支される。さらに、図4および図5に示すように、前方側面部位の連結ピン111aを後方側面部位の連結ピン穴111bに向けて上下方向から凹凸嵌合させるテーパ状の切り欠き嵌入部111cは、後方側面部位の連結ピン穴111bに連続して凹設されている。これにより、多関節支持部材110の合成樹脂製ブロック体111、111同士の切り継ぎ時に、後続する合成樹脂製ブロック体111の連結ピン111aは、先行する合成樹脂製ブロック体111のテーパ状の切り欠き嵌入部111cを経由して連結ピン穴111bに過大な嵌入力を必要とすることなく装着される。しかも、合成樹脂製ブロック体111は、図6および図7に示すように、合成樹脂製ブロック体111、111同士を直線状態に保持する直線姿勢保持面111dと合成樹脂製ブロック体111、111同士を屈曲状態に保持する屈曲姿勢保持面111eとを備えている。これにより、直線姿勢保持面111dおよび屈曲姿勢保持面111eは、多関節支持部材110に要求される直線姿勢と屈曲姿勢に位置決め保持される。なお、上述した合成樹脂製ブロック体111は、図2乃至図5に概略的に示しているが、長手方向に沿って外周の四隅を面取りした略矩形断面を有している。これにより、合成樹脂製ブロック体111が可撓性ベルト部材120の管状収容部121内で上下左右に相対的に変位しても、合成樹脂製ブロック体111の外周の四隅が管状収容部121内に引っかかることも無く、これらの合成樹脂製ブロック体111で多数連結された多関節支持部材110は、可撓性ベルト部材120の管状収容部121内で屈曲姿勢と直線姿勢とを円滑に呈するようになっている。そして、本実施例の多関節型ケーブル類保護案内装置100に用いた多関節支持部材110を構成する全ての合成樹脂製ブロック体111は、ガラス繊維強化ポリアミド66樹脂で成形されている。これにより、合成樹脂製ブロック体111を構成する前方側面部位の連結ピン111a、後方側面部位の連結ピン穴111b、連結ピンを凹凸嵌合させるテーパ状の切り欠き嵌入部111c、直線状態に保持する直線姿勢保持面111d、屈曲状態に保持する屈曲姿勢保持面111e、などの形態が加工成形し易くなるとともに、使用状況に応じて切り継ぎ可能な軽量の合成樹脂製ブロック体111が簡便に製作可能になり、ガラス繊維強化ポリアミド66樹脂の自己潤滑作用を発揮して、連結ピン111aと連結ピン穴111bとの軸支部分を円滑に回動させ、屈曲姿勢と直線姿勢との間の移行に要する動力を大幅に軽減している。そして、上述した可撓性ベルト部材120は、図示していないが、ポリウレタン樹脂層の表裏両面にフッ素樹脂層を積層した2枚のシートを用い、これらシートの間にケーブル類Cをそれぞれ挿通するベルト幅方向にわたって均等に区分された上下対称の波型断面を呈する3つの管状収容部121を表裏に膨出させて一体成形したものである。これにより、ポリウレタン樹脂層が、可撓性ベルト部材120の伸縮性を発揮するとともにフッ素樹脂層の自己潤滑作用が可撓性ベルト部材120の摺動性を発揮してケーブル類Cを抵抗なく保護している。さらに、可撓性ベルト部材120は、合成樹脂材料で成形されている。これにより、可撓性ベルト部材120を構成する管状収容部121の形態が、加工成形し易くなっている。そこで、本発明の実施例である多関節型ケーブル類保護案内装置100が最も特徴とするコネクターユニット130の具体的な形態について、図8乃至図11に基づき、詳しく説明する。すなわち、上述したコネクターユニット130は、多関節支持部材110とケーブル類Cとをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材120の挿通口端部を挿入装着して弾性変形自在な防塵プロテクタ131と、この防塵プロテクタ131の上下外周位置に添設する合成樹脂製押圧パッド132と、防塵プロテクタ131を一対の合成樹脂製押圧パッド132、132を介して挟み込む一対のクランプ板133、133と、これら一対のクランプ板133、133に挿着状態で機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域に取り付ける6角ボルトなどからなる取り付け手段134とで構成されている。これにより、多関節支持部材110とケーブル類Cとをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材120が、弾性変形自在の防塵プロテクタ131と一対の合成樹脂製押圧パッド132、132とを介して一対のクランプ板133,133に弾力的に挟み込まれるようになっている。そして、前述した防塵プロテクタ131は、一対の合成樹脂製押圧パッド132、132を介して挟み込まれる防塵プロテクタ基端部131aとこの防塵プロテクタ基端部131aから少なくともケーブル類Cのケーブル端部毎にそれぞれ突設して個別に挿通させる6本の先細り挿通部131bとで構成されている。これにより、防塵プロテクタ基端部131aを多関節支持部材110およびケーブル類Cの外周形態に応じて弾性変形自在とし、先細り挿通部131bをケーブル類Cの外周径に密着した状態で開口するように先細り挿通部131bの切断寸法を調節して切断開口させることが可能となる。また、合成樹脂製押圧パッド132は、多関節支持部材110の多関節端部およびケーブル類Cのケーブル端部に防塵プロテクタ基端部131aを介して跨った湾曲状態でそれぞれ配置されている。これにより、一対のクランプ板133,133で防塵プロテクタ131を一対の合成樹脂製押圧パッド132,132を介して挟み込んだ際に、合成樹脂製押圧パッド132の両側縁132a、132aが、多関節支持部材110の多関節端部およびケーブル類Cのケーブル端部にそれぞれ跨った湾曲状態で防塵プロテクタ基端部131aに食い込んで位置決めされる。さらに、前述した防塵プロテクタ131は、合成樹脂製押圧パッド132よりも弾性変形自在な材料で成形されている。これにより、一対のクランプ板133,133で防塵プロテクタ131を一対の合成樹脂製押圧パッド132,132を介して挟み込んだ際に、防塵プロテクタ131が合成樹脂製押圧パッド132よりも優先的に弾性変形して多関節支持部材110およびケーブル類Cの外周形態に馴染んで密着し、合成樹脂製押圧パッド132の変形代を一対のクランプ板133,133に集中させてクランプ板133に対する合成樹脂製押圧パッド132の当接面積を増加させている。このようにして得られた本発明の第1実施例の多関節型ケーブル類保護案内装置100は、機台側固定端領域および可動側移動端領域に取り付けるコネクターユニット130が多関節支持部材110の多関節端部とケーブル類Cのケーブル端部と可撓性ベルト部材120の挿通口端部とを一体に保持するとともに可撓性ベルト部材120の挿通口端部を封止していることにより、ケーブル類Cのクリーンな保護案内環境を確保することができ、また、機台側固定端領域および可動側移動端領域への設置が簡便となってケーブル類Cを機台側固定端領域と可動側移動端領域との間で直線姿勢と屈曲姿勢とを柔軟かつ自在に呈しながら案内させることができる。そして、コネクターユニット130が、多関節支持部材110とケーブル類Cとをそれぞれ挿通した可撓性ベルト部材120の挿通口端部を挿入装着して弾性変形自在な防塵プロテクタ131とこの防塵プロテクタ131の上下外周位置に添設する合成樹脂製押圧パッド132,132と前記防塵プロテクタ131を一対の合成樹脂製押圧パッド132,132を介して挟み込む一対のクランプ板133,133とこれら一対のクランプ板133,133に挿着状態で機台側固定端領域もしくは可動側移動端領域に取り付ける取り付け手段134とで構成されていることにより、ケーブル類Cの屈曲移動時に無理な力が可撓性ベルト部材120に作用しても緩衝機構を発揮して可撓性ベルト部材120の不用意な破損を防止することができるとともに、多関節支持部材110およびケーブル類Cの保守メンテナンス時にコネクターユニット130の分解組み立て作業を簡便かつ迅速に達成することができる。さらに、防塵プロテクタ131が、一対の合成樹脂製押圧パッド132,132を介して挟み込まれる防塵プロテクタ基端部131aとこの防塵プロテクタ基端部131aから少なくともケーブル類Cのケーブル端部毎にそれぞれ突設して個別に挿通させる6本の先細り挿通部131bとで構成されていることにより、多関節支持部材110およびケーブル類Cの径や断面形状が相互に異なっていても、防塵プロテクタ基端部131aが多関節支持部材110およびケーブル類Cのそれぞれに密着して確実に保持することができるとともに、ケーブル類Cの屈曲移動時に可撓性ベルト部材120の個々の管状収容部121内に生じた多関節支持部材110やケーブル類Cの磨耗粉を可撓性ベルト部材120の個々の管状収容部121内に完全に封じ込めることができるなど、その効果は甚大である。"