充填開始から充填流路を流れる充填液の流量を積算して、充填量を求め、特定の充填量になるように前記充填液の流れを止め、定量充填を行うことを特徴とする液体充填方法。充填開始から充填流路を流れる、充填液の温度と圧力を元に該充填液の流量を算出し、積算して充填量を求め、特定の充填量になるように前記充填液の流れを止め、定量充填を行うことを特徴とする液体充填方法。定量充填を行う液体充填装置において、充填流路に設けた流量計で、充填開始から前記充填流路を流れる充填液の流量を測定し、該流量を積算して、充填開始からの充填量を算出して、特定の充填量の充填液を充填することを特徴とする液体充填装置。充填ノズルと、該充填ノズルへの充填液の流れを開閉する充填バルブと、該充填バルブに送られる前記充填液を溜めておく充填液タンクを備え、該充填液タンクより下流で前記充填ノズルまでの間の充填流路に設けられた流量計からの情報に基づき、前記充填バルブの開いた時点からの積算充填量を算出して、特定の充填量で前記充填バルブを閉じることを特徴とする請求項3に記載の液体充填装置。定量充填を行う液体充填装置において、充填流路に設けた圧力センサーと温度センサーからの情報に基づき、充填開始から充填流路を流れる充填液の流量を算出し、流量を積算して充填開始からの充填量を算出して、特定の充填量の充填液を充填することを特徴とする液体充填装置。充填ノズルと、該充填ノズルへの充填液の流れを開閉する充填バルブと、該充填バルブに送られる前記充填液を溜めておく充填液タンクを備え、前記充填バルブの上流に設けた圧力センサーと温度センサーからの情報に基づき、前記充填バルブの開いた時点からの積算充填量を算出して、特定の充填量で前記充填バルブを閉じることを特徴とする請求項5に記載の液体充填装置。しかしながら、実験的経験的に求めたデータにより、充填バルブを開けている時間を制御する方式では、充填量のバラツキがあり、次工程に計量工程を設けて、充填量を検査して、充填不良品をラインから排出しているが、フィードバックはかかっておらず、ロット不良の原因となっている。また、上記した液体定量吐出装置では、圧力と温度を常に一定になるように制御しなければならず、少量の液体であればともかく、充填のための大量の充填液の圧力制御や温度制御が必要となり、装置が複雑になってしまう恐れがある。本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、装置が複雑にならず、各容器に対して確実で安定的に定量充填のできる液体充填方法及び装置を提供することを課題としている。本発明の請求項1に係る発明は、充填開始から充填流路を流れる充填液の流量を積算して、充填量を求め、特定の充填量になるように前記充填液の流れを止め、定量充填を行うことを特徴とする液体充填方法である。本発明の請求項2に係る発明は、充填開始から充填流路を流れる、充填液の温度と圧力を元に該充填液の流量を算出し、積算して充填量を求め、特定の充填量になるように前記充填液の流れを止め、定量充填を行うことを特徴とする液体充填方法である。本発明の請求項3に係る発明は、定量充填を行う液体充填装置において、充填流路に設けた流量計で、充填開始から前記充填流路を流れる充填液の流量を測定し、該流量を積算して、充填開始からの充填量を算出して、特定の充填量の充填液を充填することを特徴とする液体充填装置である。本発明の請求項4に係る発明は、充填ノズルと、該充填ノズルへの充填液の流れを開閉する充填バルブと、該充填バルブに送られる前記充填液を溜めておく充填液タンクを備え、該充填液タンクより下流で前記充填ノズルまでの間の充填流路に設けられた流量計からの情報に基づき、前記充填バルブの開いた時点からの積算充填量を算出して、特定の充填量で前記充填バルブを閉じることを特徴とする請求項3に記載の液体充填装置である。本発明の請求項5に係る発明は、定量充填を行う液体充填装置において、充填流路に設けた圧力センサーと温度センサーからの情報に基づき、充填開始から充填流路を流れる充填液の流量を算出し、流量を積算して充填開始からの充填量を算出して、特定の充填量の充填液を充填することを特徴とする液体充填装置である。本発明の請求項6に係る発明は、充填ノズルと、該充填ノズルへの充填液の流れを開閉する充填バルブと、該充填バルブに送られる前記充填液を溜めておく充填液タンクを備え、前記充填バルブの上流に設けた圧力センサーと温度センサーからの情報に基づき、前記充填バルブの開いた時点からの積算充填量を算出して、特定の充填量で前記充填バルブを閉じることを特徴とする請求項5に記載の液体充填装置である。本発明の液体充填方法及び装置は、装置が比較的簡単で、各容器に対して確実で安定的に定量充填ができる。また、充填量のバラツキが少ないので、計量工程を設けて、充填量を検査して、充填不良品をラインから排出する工程も必要がない。<第1の実施形態>以下、本発明を実施するための第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の液体充填装置の第1の実施形態を模式的に示した概念図である。本実施形態の液体充填装置100は、図1のように、充填ステーションベース部1に置かれた容器2に充填液3を充填するものである。充填ノズル4が容器の中に充填液3を注ぎ込むように、充填ノズルの先端が容器の中、あるいは、上方に位置するようになっている。充填ノズル4の上端には充填バルブ5が設けられ、ノズル支持柱6で上方から保持されている。ノズル支持柱6は上下方向に移動可能になっていて、充填時には下がって、充填ノズル4の先端が、容器2の中に差し込まれ、充填後、充填ノズル4が容器2より上に上がって、容器2の充填ステーションベース部1への出し入れが容易にできるようになっている。充填バルブ5は充填液パイプ7を介して、充填液タンク8に配管されている。充填液タンク8は、加圧されていても良いし、大気に開放され、充填液タンク8内の液面と充填ノズル4との高低差によって、流れるようになっていても良い。充填バルブ5を開くことによって、充填液タンク8内の充填液3が、充填液パイプ7を介して充填バルブ5を通過して、充填ノズル4より容器2に充填される。本実施形態では充填液タンク8より下流で充填ノズル4までの間の充填流路のうちの充填ノズル4に、流量計9が取り付けられていて、充填中の充填液3の流量を測定する。流量計9が測定した流量のデータは、流量計信号線10を介して制御装置11に伝えられる。制御装置11では流量計9が測定した充填バルブ5の開いた時点からの流量をリアルタイムで積算して、容器2に充填された充填液の充填量を算出する。制御装置11には操作パネル11 ́が付設されていて、あらかじめ、特定の充填量が設定できるようになっていて、この特定の充填量に流量を積算した充填量が達すると、制御装置11はバルブ開閉信号線12を介して、充填バルブ5を閉じるように信号を出して、充填バルブ5を閉じる。尚、充填量や流量は、重量であっても、体積であっても、どちらで行っても構わない。流量計9は、特に限定されるものではないが、超音波流量計または電磁流量計が好ましい。これらは、充填液の流路に設けても障害物がなく充填液の流れを妨げることがない。また、洗浄も容易であり、食品などの充填には特に適している。本実施形態の液体充填装置100で充填を行うには、ノズル支持柱6を上方に上げ、充填ノズル4を上方に移動させる。充填ノズル4を上方に移動させると、容器2を置きやすくなるので、充填ステーションベース部1の上にこれから充填する容器を置く。ノズル支持柱6を下に下げ、充填ノズル4の先端が容器2の中に入るまで下げる。制御装置11よりの充填バルブ5を開く信号がバルブ開閉信号線12を介して充填バルブ5に送られて、充填バルブ5が開かれ充填が開始される。充填液3は、あらかじめ充填液タンク8に溜められていて、充填液パイプ7を介して充填バルブ5に送られ、充填バルブ5を通って、充填ノズル4より容器2に充填される。充填の間、流量計9は流量を測定し、測定された流量のデータは、流量計信号線10を介して、制御装置11に送られる。制御装置11では、送られてきた流量をリアルタイムで積算して、容器内に充填された充填液3の充填量を積算して算出する。制御装置11に付設された操作パネル11 ́に、あらかじめ設定された特定の充填量に、流量計9が測定した流量をリアルタイムで積算して得た充填量が達すると、制御装置11はバルブ開閉信号線12を介して、充填バルブ5を閉じるように信号を出して、充填バルブ5を閉じる。充填バルブ5が閉じると充填が終了する。次に、ノズル支持柱6を上方に上げ、充填ノズル4を上方に移動させる。充填ノズル4を上方に移動させると、容器2取り出しやすくなるので、充填ステーションベース部1の上から充填液3が充填された容器2を取り出す。これによって、充填工程が終了する。このように、充填液3が各容器2に対して、充填量が測定されて充填されるので、確実に安定してバラツキなく、定量充填することができる。また、充填量のバラツキが少ないので、後工程に計量工程を設けて、充填量を検査して、充填不良品をラインから排出する必要がない。そして、液体充填装置自体も複雑な構成を必要とせず、比較的簡単な構造で済む。<第2の実施形態>以下、本発明を実施するための第2の実施形態について説明する。図2は、本発明の液体充填装置の第2の実施形態を模式的に示した概念図である。本実施形態の液体充填装置200は、図2のように、充填ステーションベース部1に置かれた容器2に充填液3を充填するものである。充填ノズル4が容器の中に充填液3を注ぎ込むように、充填ノズルの先端が容器の中、あるいは、上方に位置するようになっている。充填ノズル4の上端には充填バルブ5が設けられ、ノズル支持柱6で上方から保持されている。ノズル支持柱6は上下方向に移動可能になっていて、充填時には下がって、充填ノズル4の先端が、容器2の中に差し込まれ、充填後、充填ノズル4が容器2より上に上がって、容器2の充填ステーションベース部1への出し入れが容易にできるようになっている。充填バルブ5は充填液パイプ7を介して、充填液タンク8に配管されている。充填液タンク8は、加圧されていても良いし、大気に開放され、充填液タンク8内の液面と充填ノズル4との高低差によって、流れるようになっていても良い。充填バルブ5を開くことによって、充填液タンク8内の充填液3が、充填液パイプ7を介して充填バルブ5を通過して、充填ノズル4より容器2に充填される。本実施形態では充填液タンク8より下流で充填ノズル4までの間の充填流路のうちの充填バルブ4の上流に設けた圧力センサー13と温度センサー14が取り付けられていて、充填中の充填液3の圧力と温度を測定する。圧力センサー13と温度センサー14が測定した充填中の充填液3の圧力と温度のデータは、それぞれ圧力センサー信号線15と温度センサー信号線16を介して制御装置11に伝えられる。制御装置11では圧力センサー13と温度センサー14が測定した圧力と温度の情報に基づき、リアルタイムで、充填液3の流量を算出し、充填開始から充填流路を流れる流量を積算して、充填開始からの充填量を算出する。圧力と温度の情報から充填液3の流量を求めるには、たとえば、Fを流量、Cを流出係数ノズルの幾何学的形状で決まる定数、事前に実験棟含めて求めておく、ΔPを差圧圧力センサー13の位置の圧力と重点ノズルの先の大気圧との差圧、ρを充填液体の密度ρは温度の関数になるので、事前に実験的に求めておき、データとしてメモリする、また、Dを充填バルブの上流に設けた圧力センサー部分の配管の径、dを充填ノズルの先端部分の径とすると、下記の式のようになる。ここで、Kは次式を満たすものとする。充填液体の密度ρは、充填液体ごとに異なり、またそれぞれ、温度によって変化するため、事前に実験的に求めておき、データとしてメモリしておく。そのデータを格納し、必要に応じて取り出せるように、制御装置11に接続した充填液体性状データ格納部17が設けられている。また、制御装置11には操作パネル11 ́が付設されていて、あらかじめ、特定の充填量が設定できるようになっていて、この特定の充填量に、測定した圧力と温度の情報に基づき算出した流量をリアルタイムに積算した充填量が達すると、制御装置11はバルブ開閉信号線12を介して、充填バルブ5を閉じるように信号を出して、充填バルブ5を閉じる。本実施形態の液体充填装置200で充填を行うには、ノズル支持柱6を上方に上げ、充填ノズル4を上方に移動させる。充填ノズル4を上方に移動させると、容器2を置きやすくなるので、充填ステーションベース部1の上にこれから充填する容器2を置く。ノズル支持柱6を下に下げ、充填ノズル4の先端が容器2の中に入るまで下げる。制御装置11よりの充填バルブ5を開く信号がバルブ開閉信号線12を介して充填バルブ5に送られて、充填バルブ5が開かれ充填が開始される。充填液3は、あらかじめ充填液タンク8に溜められていて、充填液パイプ7を介して充填バルブ5に送られ、充填バルブ5を通って、充填ノズル4より容器2に充填される。充填の間、圧力センサー13と温度センサー14が圧力と温度を測定する。圧力センサー13と温度センサー14が測定した充填中の充填液3の圧力と温度のデータは、それぞれ、圧力センサー信号線15と温度センサー信号線16を介して制御装置11に伝えられる。制御装置11では圧力センサー13と温度センサー14が測定した圧力と温度の情報に基づき、リアルタイムで、充填液3の流量を算出し、充填開始から充填流路を流れる流量を積算して、充填開始からの充填量を算出する。圧力と温度から、流量を求めるには、前述した式によって求めることができる。この場合、温度と密度の関係のデータは、制御装置11に接続した充填液体性状データ格納部17に格納されているので、あらかじめ、操作パネル11 ́によって制御装置11に呼び出しておく。制御装置11に付設された操作パネル11 ́に、あらかじめ設定された特定の充填量に、充填開始から充填流路を流れる流量を積算して算出された充填開始からの充填量が達すると、制御装置11はバルブ開閉信号線12を介して、充填バルブ5を閉じるように信号を出して、充填バルブ5を閉じる。充填バルブ5が閉じると充填が終了する。次に、ノズル支持柱6を上方に上げ、充填ノズル4を上方に移動させる。充填ノズル4を上方に移動させると、容器2取り出しやすくなるので、充填ステーションベース部1の上から充填液3が充填された容器2を取り出す。これによって、充填工程が終了する。このように、充填液3が各容器2に対して、充填量が測定されて充填されるので、確実に安定してバラツキなく、定量充填することができる。また、充填量のバラツキが少ないので、後工程に計量工程を設けて、充填量を検査して、充填不良品をラインから排出する必要がない。そして、液体充填装置自体も複雑な構成を必要とせず、比較的簡単な構造で済む。