制御側と信号の授受を行う伝達手段と、表示手段と、入力手段と、前記表示手段および前記入力手段とデータの授受を行う入出力手段を備え、前記入力手段は、スイッチ部と検出部を備え、前記スイッチ部は、前記伝達手段と前記入出力手段と前記検出部を内包し本体を構成する筐体に着脱可能に取り付けられ、任意の全方向に自在に撓む可撓性筒体と、前記可撓性筒体の自由端に取り付けられた操作棒で構成され、前記操作棒は、前記可撓性筒体へ挿入取り付けされる端部に形成された鏡面と、前記鏡面の周縁で開口し塵を捕集する空隙を有し、前記空隙の周壁が、前記鏡面よりも高い帯電性を有し、前記空隙の内部を視認できる透明部分を有することを特徴とする子局ターミナル。前記鏡面は、帯電防止材の表面に形成されている請求項2に記載の子局ターミナル。前記伝達手段は、制御側に接続されている共通データ信号線を介して伝送される、スタート信号に続く一連のパルス状信号の1周期毎に順次に割り当てられたアドレスデータを、前記スタート信号を起点としてカウントし、前記アドレスデータが前記自局アドレスデータと一致したとき、前記一連のパルス状信号に重畳された前記制御データを抽出するとともに、前記共通データ信号線に前記監視データ信号を送出する請求項1又は2に記載の子局ターミナル。子局ターミナルのスイッチレバーは、作業者の操作性を考慮した場合、子局ターミナルの本体部から垂下させる形態が好ましい。しかしながら、上記スイッチレバーやスイッチレバー構造を子局ターミナルに適用した場合、棒材を鉛直方向に沿って配置すると、反射面上方に形成された空間に塵などが侵入し反射面上に堆積して、感度を低下させる、或は機能不能な状態にするという問題があった。更に、可撓性を有し変形を繰り返す筒材は、ある程度の期間を使用して損耗した場合には交換が必要となる。ところが、子局ターミナルを機能させるためには、制御側とのデータ授受を行うための設定などが必要となることから、子局ターミナルそのものを交換するには手間がかかり、また、子局ターミナル内部の回路装置等は上記筒材ほど損耗するものではない。従って、子局ターミナルにおけるスイッチレバー部分のみの損耗により、子局ターミナル全体を交換することは、不経済であり、また現実的ではない。そこで本発明は、鉛直方向に配置されても塵の堆積による不具合を生じることなく操作性にも優れたスイッチ部のみを、低コストで容易に交換できる子局ターミナルを提供することを目的とする。本発明に係る子局ターミナルは、制御側と信号の授受を行う伝達手段と、表示手段と、入力手段と、前記表示手段および前記入力手段とデータの授受を行う入出力手段を備える。前記入力手段は、スイッチ部と検出部を備える。前記スイッチ部は、前記伝達手段と前記入出力手段と前記検出部を内包し本体を構成する筐体に着脱可能に取り付けられ、任意の全方向に自在に撓む可撓性筒体と、前記可撓性筒体の自由端に取り付けられた操作棒で構成される。操作棒は、前記可撓性筒体へ挿入取り付けされる端部に形成された鏡面と、前記鏡面の周縁で開口し塵を捕集する空隙を有し、前記空隙の周壁が、前記鏡面よりも高い帯電性を有し、前記空隙の内部を視認できる透明部分を有する。前記伝達手段は、制御側に接続されている前記共通データ信号線を介して伝送される、スタート信号に続く一連のパルス状信号の1周期毎に順次に割り当てられたアドレスデータを、前記スタート信号を起点としてカウントし、前記アドレスデータが前記自局アドレスデータと一致したとき、前記一連のパルス状信号に重畳された前記制御データを抽出するとともに、前記共通データ信号線に前記監視データ信号を送出するものであってもよい。本発明に係る子局ターミナルのスイッチ部は、任意の全方向に自在に曲げることができ、操作性に優れたものとなる。また、鏡面の周縁で開口する空隙の周壁が鏡面よりも高い帯電性を有するため、可撓性筒体の中に入り込んだ塵は、静電気により空隙の周壁に付着する。そのため、スイッチ部を鉛直方向に配置しても、鏡面上に塵が堆積することによる不具合を生じることがない。更に、スイッチ部を構成する可撓性筒体は、子局ターミナルの本体を構成する筐体に着脱可能に取り付けられるため、この可撓性筒体を筐体から取り外すことでスイッチ部を一体に取り外すことができる。逆の取り付けも同様である。すなわち、スイッチ部全体を容易に交換することができる。しかも、塵を捕集する空隙の周壁は透明部分を有するため、空隙内における塵の堆積量を視認し、適切な交換時期を把握することで無駄な交換を防ぎ、交換コストの低減を図ることができる。図1~8を参照しながら、本発明に係る子局ターミナルの実施形態を説明する。子局ターミナル5は図3に示す構成の物品受取管理システムに使用されるもので、図2に示すように物品を収容する棚を構成するパイプラック10に固定されている。そして、子局ターミナル5の下側が物品収容部とされている。この物品収容部に収容された物品の取り出し指示は、子局ターミナルの指示灯81の点灯により行われ、取り出し作業を終えた作業者がスイッチレバー71本発明の操作棒に相当を操作することにより、その情報が制御部1に伝えられる。スイッチレバー71は、任意の全方向に傾けることができるので、作業者は取り出し作業の流れの中でその操作を極めて容易に行うことができる。制御部1は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、子局ターミナル5に対する制御データ13を送出する出力ユニット11と、子局ターミナル5のスイッチ操作の有無を示す監視データ14を受け取る入力ユニット12を有し、これら出力ユニット11と入力ユニット12に親局2が接続されている。親局2は、図4に示すように、出力データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、および入力データ部26を備える。そして、共通データ信号線DP、DNに接続され、一連のパルス状信号である制御データ信号以下、伝送クロック信号20というものとするを共通データ信号線DP、DNに送出するとともに、子局ターミナル5から送出された監視データ信号50を並列データに変換し、監視データ14として制御部1の入力ユニット12へ送出する。出力データ部22は、制御部1の出力ユニット11から制御データ13として受けた並列データをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。タイミング発生部23は、発振回路OSC31、タイミング発生手段33からなり、OSC31を基にタイミング発生手段33が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部24に引き渡す。親局出力部24は、制御データ発生手段34とラインドライバ35からなり、出力データ部22から受けたデータと、タイミング発生部23から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ35を介して共通データ信号線DP、DNに一連のパルス状信号として伝送クロック信号20を送出する。制御部1の出力ユニット11から制御データ13として並列パラレルデータを受け取った場合、そのデータ値は、伝送クロック信号20の1周期における電圧レベルの高い期間のパルス幅により表現される。伝送クロック信号20は、1周期の後半が高電位レベル例えば24Vと、前半が低電位レベル例えば0Vまたは12Vとされる。そして、高電位レベルの幅は、制御部1から入力される制御データ13の各データの値に応じて拡張され、例えば、伝送クロック信号の1周期をt0とした時に3/4t0まで拡張される。親局出力部24から共通データ信号線DP、DNに送出される伝送クロック信号20のデータ値制御データには、また、伝送クロック信号20の1周期毎に順次にアドレスデータが割り当てられている。更に、伝送クロック信号20の最初には、アドレスデータのカウントを行うための最初を決定するために、スタート信号StartBitが形成されている。スタート信号は、例えば、伝送クロック信号20の高電位レベルと同じ電位レベルであって、伝送クロック信号20の1周期より長い信号としてもよい。親局入力部25は監視データ信号検出手段36と監視データ抽出手段37で構成され、入力データ部26へ直列の入力データを送出する。監視データ信号検出手段36は、共通データ信号線DP、DNを経由して子局ターミナル5から送出された監視データ信号50を検出する。子局ターミナル5から送出される監視データ信号50のデータ値は、伝送クロック信号における1周期の前半低電位レベルの期間の電圧レベルで表わされており、スタート信号が送信された後、子局ターミナル5の各々から順次受け取るものとなっている。監視データ信号50のデータは、タイミング発生手段33の信号に同期して監視データ抽出手段37で抽出され、直列の入力データとして入力データ部26に送出される。入力データ部26は、親局入力部25から受け取った直列の入力データを並列パラレルデータに変換し、監視データ14として制御部1の入力ユニット12へ送出する。子局ターミナル5は、図3に示すように、伝達手段54、入出力手段55、記憶手段56、入力手段57、出力手段58を備える。そして、共通データ信号線DP、DNに接続され、伝送クロック信号20の制御データに基づいて受取指示の表示を行うとともに、受取作業完了時のスイッチ操作の有無を示す監視データ信号を共通データ信号線DP、DNに送出する。ただし、この子局ターミナル5では、マイクロコンピュータコントロールユニットMCU59が、伝達手段54、入出力手段55、および記憶手段56の機能を果たすものとなっている。入力手段57は検出部60とスイッチ部70で構成され、MCU59の入力端子SWに接続されている。また、出力手段58は前記指示灯81を含み、MCU59の出力端子LDに接続されている。MCU59は、図1、図8に示すように、CPU、RAM、ROMを備え、ROMには、物品受取管理に必要な機能を果たすためのプログラムPRGが記憶されている。また、RAMには、入力端子SWからの入力信号に基づいたSWデータと、出力端子LDから指示信号を出力するためのLデータと、アドレスデータが記憶される。そして、CPUの演算機能を用いて、必要な機能を果たすための処理が行なわれるものとなっている。なお、RAMに記憶されるアドレスデータとは、前記伝送クロック信号に割り当てられたアドレスの何れかに対応する、自局アドレスである。この自局アドレスは、制御部1や、図示しない別体の端末装置などを使用し、外部から記憶させることとしてもよい。また、子局ターミナル5の製造時に、FROM書き換えが可能な不揮発性のメモリ等に予め記憶させたものを、起動時に読み込むこととしてもよい。MCU59には、また、共通データ信号線DP、DNの間の電位差を分割抵抗R1、R2で分割して得られた分割信号が入力端子CKから入力される。更に、共通データ信号線DP、DNにSWデータを監視データ信号として送出するためのout信号が出力端子OUTから出力される。上記構成のMCU59は、物品受取管理システムにおける通常の使用状態では、常時、スタート信号を起点として伝送クロック信号の周期をカウントすることで伝送アドレスデータを得ている。そして、そのアドレスデータと、RAMに記憶されている自局アドレスデータと比較し、互いのアドレスデータが一致すれば、そのときにMCU59のRAMに記憶されているSWデータに相応する信号を出力端子OUTからトランジスタTR0のベースへ出力する。具体的には、SWデータがonレバースイッチ71が操作されたことを示すものであれば、トランジスタTR0がonとなり、SWデータがoffレバースイッチ71が操作されていないことを示すものであれば、トランジスタTR0がoffとなる。SWデータがonレバースイッチ71が操作されたことを示すものであれば、トランジスタTR0にon電流が流れることで電圧が降下し、電圧レベルが0V近傍となり、その信号が共通データ信号線DP、DN上に伝送される。SWデータがoffレバースイッチ71が操作されていないことを示すものであれば、トランジスタTR0がoff電流となり、電圧が降下せず電圧レベルが12V近傍となる信号が共通データ信号線DP、DN上に伝送される。すなわち、伝送クロック信号の1周期における低電圧期間の電圧が下がった形で共通データ信号線DP、DN上に監視データ信号として送出されることになる。なお、伝送アドレスデータが自局のアドレスデータでない場合は、自局のアドレスデータとなるまで周期をカウントしアドレスデータを歩進する。また、MCU59は、伝送アドレスデータと自局アドレスデータが一致しているときに、伝送クロック信号20に重畳された自局のための制御データを抽出する。そして、その制御データに基づいて、指示灯81に対する出力端子LDからの電流信号を、出力信号61として出力手段58に送出する。指示灯81は、出力端子LDからの電流信号に応じて点灯または消灯する。その表示に従って物品の受取作業を行なった作業者が、その完了を報告するためにスイッチレバー71を操作すると、入力手段57から入力端子SWを介してMCU59に入力信号62が入力される。MCU59は、この入力信号62に基づきSWデータonをRAMに記憶する。そして、伝送クロック信号20の次の伝送サイクルにおいて、伝送アドレスデータと自局アドレスデータが一致したときに、トランジスタTR0にon電流を流し、監視データ信号として共通データ信号線DP、DNに送出する。スイッチ部70は、子局ターミナル5のケーシング51本発明の筐体に相当に対し着脱自在となっており、操作回数寿命による故障時にはスイッチ部70のみを交換して再使用できるようになっている。スイッチ部70においてケーシング51への接続部分をなす接続筒体73は、その一端がケーシング51に設けられた図示しない筒状突出部に挿入され、袋ナット74を使用してケーシング51に固定できるものとなっている。なお、以下の説明では、接続筒体73におけるケーシング51側の端部を基端と、その反対側の端部を自由端とし、スイッチ部70を構成するその他の部材についても同様とする。接続筒体73の自由端には、蛇腹の形成されているゴム製の可撓性筒体72が取り付けられ、更に、可撓性筒体72の自由端には、スイッチレバー71の基端が挿入取り付けされている。スイッチレバー71は、三角錐体71aの底面に筒体71bを連結させた外形をなし、筒体71bの中空部に底面から開口に向って延出する棒体71cが設けられている。これら、三角錐体71a、筒体71b、棒体71cは透明な合成樹脂で一体に成形されており、筒体71bの周壁の外側から筒体71bの内部を視認できるものとなっている。また、棒体71cの端部に、棒体71c及び筒体71bよりも帯電性の低い材質の円盤体71dが取り付けられ、更に、円盤体71dの表面には円盤体71dと帯電性が同程度かそれよりも低い材質の鏡板71eが固定されている。円盤体71dは、筒体71bの内径よりも径が小さく、その周縁は筒体71bの内壁面から離れている。そして、円盤体71dと筒体71bの周壁面との隙間が、筒体71bの中空部の開口71fとなっている。なお、筒体71bの開口部に近い外周には、可撓性筒体72の開口縁部と係合する環状の溝が設けられ、可撓性筒体72からの脱落防止が図られている。ケーシング51において接続筒体73を受け入れる筒状突出部の底面には開口が設けられており、この開口を渡してケーシング51内部に配置された図示しない回路基板上に検出部60が装着されている。検出部60は、筒状突出部の底面開口に露出した状態とされており、スイッチ部70をケーシング51に取り付けると、スイッチレバー71が操作されていない常態図7aに示す状態において、スイッチレバー71の鏡板71eと検出部60が向き合う位置に配置されるものとなっている。検出部60は、発光部60aと受光部60bとで構成され、スイッチレバー71が操作されていない常態においては、発光部60aの発光は鏡板71eで反射され受光部60bに到達する。これに対し、スイッチレバー71に力が加えられ可撓性筒体72が湾曲した図7bの状態になると、鏡板71eが傾き、発光部60aの発光が受光部60bに到達できなくなる。そこで、この受光部60bにおける受光の有無でスイッチレバー71の操作の有無を検出することができる。スイッチ部70は、図2に示すように鉛直方向に配置されているため、ケーシング51に塵が侵入した場合、可撓性筒体72を通って鏡板71eの配置された部位にまで到達することになる。しかしながら、スイッチレバー71の棒材71cおよび筒体71bは、鏡板71eおよび鏡板71eが固定されている円盤体71dよりも帯電性が高いことから、鏡板71eの配置されている部位に到達した塵は、静電気により筒体71bの内周面に付着する。そして、筒体71bの内周面に付着した塵は筒体71bの内部に捕集される。そのため、鏡板71eの上に塵が堆積することを防止できる。また、筒体71bの内部は外側から視認できるため、筒体71bの内部に捕集された塵の量を確認し、適切な交換時期を把握することで無駄な交換を防ぎ、交換コストの低減を図ることができる。円盤体71dおよび鏡板71eを構成する材質は、三角錐体71a、筒体71b、および棒体71cを一体に構成する合成樹脂よりも帯電性の低いものであれば制限はなく、例えば金属製としてもよい。可撓性筒体72の材質は、必要な可撓性が得られるものであれば制限はなく、合成樹脂で構成してもよい。蛇腹も必要に応じて設ければよい。また、接続筒体73は、可撓性筒体72よりも剛性の高いものとなればその材質に制限はなく、合成樹脂などで構成してもよい。この物品受取管理システムは、親局を含む制御側と子局ターミナル5が、共通データ信号線を利用して信号を伝送するものとなっているが、子局ターミナル5が制御側と信号を授受する方式に制限はない。例えば、各子局ターミナル5を制御側とそれぞれ専用線で接続し、各子局ターミナル5と制御側がそれぞれ信号を授受する方式としてもよい。