物体側から像側に順に、正の屈折力を有する第1レンズ群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する第2レンズ群と、第3レンズ群と、からなり、前記第1レンズ群は複数の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、且つ、前記第1レンズ群中の最も物体側のレンズは前記複数の負レンズのうち何れかの負レンズであり、前記第2レンズ群は少なくとも1枚の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、無限遠物体から近距離物体への合焦の際に、前記明るさ絞りとの距離を狭め、且つ前記第3レンズ群との距離を広げるように、前記第2レンズ群は物体側に移動し、以下の条件式1、2を満足することを特徴とするインナーフォーカスレンズ系。1<f1/f<1410.8<f23/f2<32ただし、f1は前記第1レンズ群の焦点距離、fは無限遠物体合焦時の前記インナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、f23は無限遠物体合焦時の前記第2レンズ群と前記第3レンズ群との合成焦点距離、f2は前記第2レンズ群の焦点距離、である。前記第1レンズ群は少なくとも4枚のレンズを有することを特徴とする請求項1に記載のインナーフォーカスレンズ系。以下の条件式3を満足することを特徴とする請求項1または2に記載のインナーフォーカスレンズ系。2<TLf<43ただし、TLは前記インナーフォーカスレンズ系の最物体側面から最像側面までの軸上距離とバックフォーカスとの和、fは無限遠物体合焦時の前記インナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、である。以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。1<f23/f2<32’ただし、f23は無限遠物体合焦時の前記第2レンズ群と前記第3レンズ群との合成焦点距離、f2は前記第2レンズ群の焦点距離、である。前記第1レンズ群は、前記最も物体側の負レンズよりも像側に、前記負レンズと前記正レンズが接合された接合レンズを有し、4枚のレンズを有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記第2レンズ群は物体側より順に、負レンズ、正レンズ、正レンズからなることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記第3レンズ群は少なくとも1枚の負レンズを含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記第3レンズ群は少なくとも1枚の正レンズと少なくとも1枚の負レンズを含むことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記第3レンズ群中の前記少なくとも1枚の負レンズが以下の条件式4を満足することを特徴とする請求項7または8に記載のインナーフォーカスレンズ系。-50<f3n/f<-0.54ただし、f3nは前記第3レンズ群中の少なくとも1枚の負レンズの焦点距離、fは無限遠物体合焦時の前記インナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、である。前記第3レンズ群は正の屈折力を持つことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記第3レンズ群は負の屈折力を持つことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記第3レンズ群が負の屈折力の単レンズからなることを特徴とする請求項11に記載のインナーフォーカスレンズ系。前記インナーフォーカスレンズ系のFナンバーが2以下であり、前記明るさ絞りの中心を通過して最大像高位置に入射する光線の半画角が30°を上回ることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。以下の条件式5を満足することを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。-1<f/f3<0.55ただし、f3は前記第3レンズ群の焦点距離、fは無限遠物体合焦時の前記インナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、である。前記無限遠物体から近距離物体への合焦の際に、前記第1レンズ群と前記第3レンズ群の位置が固定であることを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系。請求項1から15のいずれか1項に記載のインナーフォーカスレンズ系と、前記インナーフォーカスレンズ系の像側に配置され、前記インナーフォーカスレンズ系により形成された像を電気信号に変換する撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載のレンズ系を更に大口径化しようとすると、近距離物体への合焦時の収差変動が大きくなりやすい。よって、特許文献1や特許文献2に記載のレンズ系は、レンズ系の充分な小型化の達成に不利である。また、特許文献3に記載のレンズ系はF1.8程度の明るさを確保しているが、画角は小さめである。また、特許文献4に記載のレンズ系は大口径化を達成しているものの、レンズ系が大型化している。本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、広画角でありながら、明るく小型で、良好な結像性能を有するインナーフォーカスレンズ系、及びこのインナーフォーカスレンズ系を備えた撮像装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のインナーフォーカスレンズ系は、物体側から像側に順に、正の屈折力を有する第1レンズ群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する第2レンズ群と、第3レンズ群と、からなり、前記第1レンズ群は複数の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、且つ、前記第1レンズ群中の最も物体側のレンズは前記複数の負レンズのうち何れかの負レンズであり、前記第2レンズ群は少なくとも1枚の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、無限遠物体から近距離物体への合焦の際に、前記明るさ絞りとの距離を狭め、且つ前記第3レンズ群との距離を広げるように、前記第2レンズ群は物体側に移動し、以下の条件式1、2を満足することを特徴とする。1<f1/f<1410.8<f23/f2<32ただし、f1は前記第1レンズ群の焦点距離、fは無限遠物体合焦時の前記インナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、f23は無限遠物体合焦時の前記第2レンズ群と前記第3レンズ群との合成焦点距離、f2は前記第2レンズ群の焦点距離、である。上記の構成によれば、第3レンズ群を設けることで合焦時の収差変動が抑制でき、これにより、第2レンズ群の屈折力を小さくしなくても済むことから、合焦時の第2レンズ群の移動量を少なくすることができる。その結果、インナーフォーカスレンズ系において、広画角でありながら、小型化、大口径化、及び良好な結像性能を両立させることができる。また、本発明の撮像装置は、インナーフォーカスレンズ系と、前記インナーフォーカスレンズ系の像側に配置され、前記インナーフォーカスレンズ系により形成された像を電気信号に変換する撮像素子とを有することを特徴とする。上記の構成によれば、小型でありながら、画角が広く、撮影環境が暗くても画質を劣化させずに、高解像の画像が得られる撮像装置を実現できる。本発明によれば、広画角でありながら、明るく小型で、良好な結像性能を有するインナーフォーカスレンズ系、及びこのインナーフォーカスレンズ系を備えた撮像装置を提供することができる。以下に、本発明にかかるズームレンズ及び撮像装置の実施形態及び実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態及び実施例によりこの発明が限定されるものではない。本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、物体側から像側に順に、正の屈折力を有する第1レンズ群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する第2レンズ群と、第3レンズ群と、からなり、第1レンズ群は複数の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、且つ、第1レンズ群中の最も物体側のレンズは複数の負レンズのうち何れかの負レンズであり、第2レンズ群は少なくとも1枚の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、無限遠物体から近距離物体への合焦の際に、明るさ絞りとの距離を狭め、且つ第3レンズ群との距離を広げるように、第2レンズ群は物体側に移動し、以下の条件式1、2を満足することを特徴とする。1<f1/f<1410.8<f23/f2<32ただし、f1は第1レンズ群の焦点距離、fは無限遠物体合焦時のインナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、f23は無限遠物体合焦時の第2レンズ群と第3レンズ群との合成焦点距離、f2は第2レンズ群の焦点距離、である。レトロフォーカスタイプのレンズ系は、明るさ絞りよりも物体側に負の屈折力を有するレンズ群を、明るさ絞りよりも像側に正の屈折力を有するレンズ群を配置したレンズ系である。これに対して、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、レトロフォーカスタイプのレンズ系とは異なり、明るさ絞りよりも物体側に配置した第1レンズ群の屈折力を正の屈折力にしている。第1レンズ群の屈折力を正の屈折力にすることで、明るさ絞りよりも像側において、光線高を低く抑えることができる。ここで、明るさ絞りよりも像側には、第2レンズ群が配置されている。そのため、第2レンズ群のレンズ径を小さくできる。このように、第1レンズ群の屈折力を正の屈折力にすることは、第2レンズ群の小型化に有利となる。また、第2レンズ群を軽量化できるので、第1レンズ群の屈折力を正の屈折力にすることは、フォーカシング駆動の高速化にも有利となる。また、レンズ系を大口径化した場合、合焦時の第2レンズ群の移動による収差変動が大きくなりやすい。特に、近距離物体に合焦した時の球面収差や像面湾曲の変動が大きくなりやすい。この収差変動を補正する小さくするためには、第2レンズ群の屈折力をある程度小さくすることが好ましい。しかしながら、第2レンズ群の屈折力を小さくすると、無限遠物体から近距離物体への合焦時のフォーカス駆動量第2レンズ群の移動量が大きくなる。さらに、それだけでなく、無限遠物体に合焦した時の第2レンズ群の位置を、明るさ絞りから離れた位置にしなくてはならない。ところが、この位置では軸外光線の光線高が高いため、第2レンズ群のレンズ径が大型化してしまう。このように、第2レンズ群の屈折力を小さくしてしまうと、第2レンズ群を小型化しにくくなる。そこで、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系では、第2レンズ群よりも像側に第3レンズ群を配置している。そして、合焦の際に、第2レンズ群と第3レンズ群の間の距離が変化するようにしている。より具体的には、第2レンズ群は、無限遠物体から近距離物体への合焦の際に、明るさ絞りとの距離を狭め、且つ第3レンズ群との距離を広げるように、物体側に移動する。第3レンズ群を備えることで、近距離物体に合焦した時の収差変動の補正を第3レンズ群に分担させることができる。さらに、第3レンズ群を設けたことによって、第2レンズ群の屈折力を小さくしなくても良いことから、合焦時の第2レンズ群の移動量を小さくすることが可能となる。その結果、レンズ系の小型化と大口径化を両立させることができ、また、広い画角を確保した際のレンズ系の大型化も抑えやすくなる。また、レンズ系を大口径化広画角化すると、球面収差とサジタルコマフレアーが発生する。特に、第1レンズ群の屈折力は正であるため、第1レンズ群が、物体より順に1枚の負レンズと1枚の正レンズのみの構成だと、相対的に正レンズの屈折力が強くなる。そうすると、レンズ系を大口径化かつ広画角化した場合の球面収差の発生量と、広画角化した場合のサジタルコマフレアーの発生量が大きくなる。そのため、負レンズ1枚と正レンズ1枚の構成では、これらの収差を第1レンズ群内で補正することが困難となる。そこで、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系では、第1レンズ群が、複数の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有し、且つ、第1レンズ群中の最も物体側のレンズを、複数の負レンズのうち何れかの負レンズとしている。第1レンズ群が複数の負レンズ、すなわち、少なくとも2枚の負レンズを有することで、正レンズで発生する球面収差とサジタルコマフレアーを良好に補正することが可能となる。また、最も物体側に負レンズを配置しているので、広画角化しても適切なバックフォーカスを確保することができる。その結果、レンズ系の大口径化と広画角化を達成できる。加えて、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系では、第2レンズ群が、少なくとも1枚の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有する。第2レンズ群が少なくとも1枚の負レンズと少なくとも1枚の正レンズを有することは、球面収差と色収差の補正を良好に行なう上で望ましく、また、合焦時の収差変動を少なくするためにも好ましい。さらに、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、以下の条件式1、2を満足することが好ましい。1<f1/f<1410.8<f23/f2<32ただし、f1は第1レンズ群の焦点距離、fは無限遠物体合焦時のインナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、f23は無限遠物体合焦時の第2レンズ群と第3レンズ群との合成焦点距離、f2は第2レンズ群の焦点距離、である。条件式1にて、第1レンズ群の焦点距離を適切に規定することで、レンズ系を小型化できると共に、近距離物体に合焦した時の収差変動を小さく抑えることが可能となる。条件式1の下限値を下回ると、第1レンズ群の焦点距離が小さくなりすぎてしまう。そのため、相対的に第2レンズ群以降明るさ絞りよりも像側に位置するレンズ群全体の横倍率が大きくなる。この場合、第1レンズ群の収差を第2レンズ群以降で拡大しやすくなるので、近距離物体に合焦した時の収差変動、特に像面湾曲とコマ収差の変動が大きくなる。よって、条件式1の下限値を下回ることは好ましくない。条件式1の上限値を上回ると、第1レンズ群の焦点距離が大きくなりすぎてしまう。そのため、第2レンズ群へ入射する軸上光束が太くなる。この場合、第2レンズ群のレンズ径が大型化するので、第2レンズ群の小型化が難しくなる。このように、条件式1の上限値を上回ることは、第2レンズ群の小型化に不向きである。また、条件式2にて、第2レンズ群と第3レンズ群の合成焦点距離を適切に規定することで、近距離物体に合焦した時の収差変動と、レンズ系全系での諸収差の発生を適切に抑えることができる。条件式2の下限値を下回ると、第2レンズ群の焦点距離が大きくなりすぎてしまう。この場合、近距離物体に合焦した時の第2レンズ群の移動量が大きくなる。よって、条件式2の下限値を下回ることは、レンズ系の小型化に不向きである。さらに、ペッツバール和が大きくなるので、像面湾曲、色収差の補正が困難となる。よって、条件式2の下限値を下回ることは好ましくない。条件式2の上限値を上回ると、第2レンズ群の焦点距離が小さくなりすぎてしまう。そのため、適切なバックフォーカスの確保が難しくなる。そればかりか、レンズ系全系での球面収差とコマ収差の補正、及び近距離物体に合焦した時の球面収差とコマ収差の補正が困難となる。よって、条件式2の上限値を上回ることは好ましくない。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第1レンズ群が少なくとも4枚のレンズを有することが好ましい。第1レンズ群が少なくとも4枚のレンズを有することで、第1レンズ群及びレンズ系全系の諸収差を良好に補正することができる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、以下の条件式3を満足することが好ましい。2<TLf<43ただし、TLはインナーフォーカスレンズ系の最物体側面から最像側面までの軸上距離とバックフォーカスとの和、fは無限遠物体合焦時のインナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、である。条件式3にて、インナーフォーカスレンズ系の全長を適切に規定することで、レンズ系の小型化と、高性能化を達成することができる。なお、最物体側面から最像側面までの軸上距離は空気換算しない距離、バックフォーカスは空気換算した距離である。条件式3の下限値を下回らないようにすることで、第1~第3レンズ群の各々について、適宜、屈折力を弱めることができる。この場合、各レンズ群において、レンズの追加や非球面の追加を抑えつつ、各レンズ群での収差補正を良好に行なうことができる。また、レンズの追加や非球面の追加を抑えることは、レンズ系のコストの低減にもつながる。また、各レンズ群の屈折力を弱めることができるので、各レンズ群における偏心収差に対する効きも低減しやすくなる偏心収差に対する感度を各レンズ群で小さくできる。条件式3の上限値を上回らないようにすることで、合焦時の第2レンズ群の移動量を小さく抑えることができる。また、バックフォーカスの増大も抑えられる。よって、条件式3の上限値を上回らないようにすることは、レンズ系の小型化に有利となる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、以下の条件式を満足することが好ましい。1<f23/f2<32’ただし、f23は無限遠物体合焦時の第2レンズ群と第3レンズ群との合成焦点距離、f2は第2レンズ群の焦点距離、である。条件式の技術的な意義は、条件式2と同じである。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第1レンズ群が、最も物体側の負レンズよりも像側に、負レンズと正レンズが接合された接合レンズを有し、4枚のレンズを有することが好ましい。第1レンズ群が、最も物体側の負レンズとは別に、負レンズと正レンズの接合レンズを備えることで、色収差の補正を良好に行なうことができる。また、第1レンズ群が4枚のレンズを有することで、第1レンズ群及びレンズ系全系の諸収差を良好に補正することができる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第2レンズ群が物体側より順に、負レンズ、正レンズ、正レンズからなることが好ましい。第2レンズ群が、物体側より、負レンズ、正レンズの順でレンズを備えることで、第2レンズ群は、レトロフォーカスタイプのレンズ構成を含むことになる。その結果、第2レンズ群の主点位置を像側寄りに位置させることが可能となる。また、十分なバックフォーカスを確保することで、第3レンズ群における軸外光束の光線高を低くできる。さらに、像側に正レンズを配置することで、第2レンズ群は正レンズを2枚備える構成となる。これにより、2つの正レンズで屈折力を分担できるため、第2レンズ群での収差補正が良好に行え、加えて、負レンズ及び2つの正レンズの各々についてレンズの偏心感度を小さくすることができる。また、2枚の正レンズによって第2レンズ群の屈折力を強めやすくなるので、正レンズを2枚備えることは、レンズ系の小型化にも有利となる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第3レンズ群が少なくとも1枚の負レンズを含むことが好ましい。第3レンズ群が少なくとも1枚の負レンズを含むことで、適切なバックフォーカスを確保することができ、加えて、ペッツバール和、色収差を良好に補正することができる。なお、適切なバックフォーカスを確保する上で、第3レンズ群の屈折力は、負の屈折力、あるいは弱い正の屈折力が望ましい。ここで、第3レンズ群の屈折力が負の屈折力の場合、第3レンズ群は少なくとも1枚の負レンズを含むことが好ましい。また、第3レンズ群の屈折力が正の屈折力の場合、第3レンズ群は少なくとも1枚の負レンズと、少なくとも1枚の正レンズを含むことが好ましい。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第3レンズ群が少なくとも1枚の正レンズと少なくとも1枚の負レンズを含むことが好ましい。第3レンズ群が負レンズと正レンズを備えることで、色収差の低減が可能となる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第3レンズ群中の少なくとも1枚の負レンズが以下の条件式4を満足することが好ましい。-50<f3n/f<-0.54ただし、f3nは第3レンズ群中の少なくとも1枚の負レンズの焦点距離、fは無限遠物体合焦時のインナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、である。条件式4は、第3レンズ群中の負レンズによる軸外収差の良好な補正と、レンズ系の小型化を両立させるための好ましい条件を特定するものである。条件式4の下限値を下回らないようにすることで、負レンズによる軸外収差の良好な補正が実現できる。条件式4上限値を上回らないようにすることで、第3レンズ群の厚みを低減することができ、また、レンズ径を小さくすることができる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第3レンズ群が正の屈折力を持つことが好ましい。第3レンズ群が正の屈折力を持つことで、射出瞳を像面から遠ざける機能を第3レンズ群に持たせることができる。なお、第3レンズ群の正の屈折力は、小さいほうが望ましい。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第3レンズ群が負の屈折力を持つことが好ましい。第3レンズ群が負の屈折力を持つことは、適切なバックフォーカスの確保に有利となる。また、第3レンズ群が負の屈折力を持つことは、像面湾曲の補正にも有利となる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、第3レンズ群が負の屈折力の単レンズからなることが好ましい。第3レンズ群が負の屈折力の単レンズからなることで、レンズ系の軽量化ができる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、インナーフォーカスレンズ系のFナンバーが2以下であり、明るさ絞りの中心を通過して最大像高位置に入射する光線の半画角が30°を上回ることが好ましい。Fナンバーを2以下とし、半画角が30°を上回るようにすることは、適切な明るさ確保や広い画角の確保に有利となる。また、このようにすることで、暗所での撮影や、室内での撮影などでも良好な画像が得られる。ここで、半画角について、図13を用いて説明する。図13には、光学系、明るさ絞り及び撮像面が、光軸上に配置されている様子が示されている。光学系に入射した光線は、明るさ絞りを通過したのち、光学系から出射して撮像面に到達する。ここで、図13の光学系が、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系である。また、ωが半画角を示している。図13において、実線で示すLは、明るさ絞りの中心を通過する光線のうち、有効撮像領域上の点Xに到達する光線を示している。この点Xは、有効撮像領域のなかで光軸から最も離れた位置である。ここで、有効撮像領域は物体像が形成されている領域であるため、点Xは最大像高位置になる。このように、光線Lは、明るさ絞り中心を通過して有効撮像領域の最大像高位置に入射する光線である。そして、図13に示すように、半画角ωは、光線Lと光軸とのなす角で表される。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、以下の条件式5を満足することが好ましい。-1<f/f3<0.55ただし、f3は第3レンズ群の焦点距離、fは無限遠物体合焦時のインナーフォーカスレンズ系全系の焦点距離、である。条件式5は、射出瞳位置の適正化とレンズ系の全長の短縮化を両立させるための条件式である。条件式5の下限値を下回らないようにすることで、射出瞳を像面から遠ざけやすくなる。条件式5の上限値を上回らないようにすることが、レンズ系の全長の短縮化につながる。また、本実施形態のインナーフォーカスレンズ系は、無限遠物体から近距離物体への合焦の際に、第1レンズ群と第3レンズ群の位置が固定であることが好ましい。合焦の際に、第1レンズ群と第3レンズ群の位置が固定である第1レンズ群と第3レンズ群が静止していることは、レンズ系へのゴミの進入防止や、フォーカシング駆動時の雑音低減に有利となる。また、本実施形態の撮像装置は、上記のインナーフォーカスレンズ系と、インナーフォーカスレンズ系の像側に配置され、インナーフォーカスレンズ系により形成された像を電気信号に変換する撮像素子とを有することを特徴とする。上述のインナーフォーカスレンズ系を備えることで、このレンズ系の利点を活かした撮像装置を提供することができる。また、機能作用効果をより確実にする上で、上述の各条件式は上限値、下限値を以下のようにすることが、好ましい。条件式1について、下限値を1.4、更には1.75とすることが好ましい。上限値を9、更には7とすることが好ましい。条件式2について、下限値を0.95、更には1、更には1.05とすることが好ましい。上限値を2、更には1.4とすることが好ましい。条件式3について、下限値を2.4、更には2.9とすることが好ましい。上限値を3.6、更には3.4とすることが好ましい。条件式4について、下限値を-20、更には-10とすることが好ましい。上限値を-0.7、更には-0.9とすることが好ましい。条件式5について、下限値を-0.5、更には-0.3とすることが好ましい。上限値を0.3、更には0.1とすることが好ましい。なお、上述のインナーフォーカスレンズ系は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好なインナーフォーカスレンズ系、及び撮像装置を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。以下に、本発明に係るインナーフォーカスレンズ系、及び撮像装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。以下に示す実施例は、画角が60°以上、Fナンバーが2以下の明るいインナーフォーカスレンズ系となっている。また、このインナーフォーカスレンズ系は、デジタルスチルカメラ等のカメラの撮影レンズに好適に用いられるものとなっている。以下、本発明のインナーフォーカスレンズ系の実施例1~8について説明する。実施例1~8の無限遠物体合焦時のレンズ断面図を、それぞれ図1~図4に示す。図1~図4中、第1レンズ群はG1、開口絞りはS、第2レンズ群はG2、第3レンズ群はG3、平行平板はC、像面はIで示してある。なお、図1~図4では、フィルター類ダスト除去フィルター、赤外カットフィルター、ローパスフィルターと撮像面を保護するカバーガラスを、光学的に等価な1つの平行平板Cとして図示している。実施例1のインナーフォーカスレンズ系は、図1aに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、負の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、両凹負レンズL1と、両凸正レンズL2と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL3とから構成されている。第2レンズ群G2は、両凹負レンズL4と、両凸正レンズL5と、両凸正レンズL6とから構成されている。ここで、両凹負レンズL4と両凸正レンズL5とが接合されている。第3レンズ群G3は、両凹負レンズL7と、両凸正レンズL8と、両凹負レンズL9とから構成されている。ここで、両凹負レンズL7と両凸正レンズL8とが接合されている。非球面は、両凸正レンズL2の両面と、両凸正レンズL6の両面と、両凹負レンズL9の両面との合計6面に用いている。実施例2のインナーフォーカスレンズ系は、図1bに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、負の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、両凹負レンズL1と、両凹負レンズL2と、両凸正レンズL3と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL4とから構成されている。ここで、両凸正レンズL3と負メニスカスレンズL4とが接合されている。第2レンズ群G2は、両凹負レンズL5と、両凸正レンズL6と、両凸正レンズL7とから構成されている。第3レンズ群G3は、両凹負レンズL8と、両凸正レンズL9とから構成されている。非球面は、両凹負レンズL1の両面と、両凸正レンズL7の両面と、両凸正レンズL9の両面との合計6面に用いている。実施例3のインナーフォーカスレンズ系は、図2aに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、負の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、両凹負レンズL1と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、両凸正レンズL3と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズL4と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5とから構成されている。ここで、正メニスカレンズL4と負メニスカスレンズL5とが接合されている。第2レンズ群G2は、両凹負レンズL6と、両凸正レンズL7と、両凸正レンズL8とから構成されている。第3レンズ群G3は、両凹負レンズL9と、両凸正レンズL10とから構成されている。非球面は、両凹負レンズL1の両面と、両凸正レンズL8の両面と、両凸正レンズL10の両面との合計6面に用いている。実施例4のインナーフォーカスレンズ系は、図2bに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、負の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL1と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、両凹負レンズL3と、両凸正レンズL4とから構成されている。第2レンズ群G2は、両凹負レンズL5と、両凸正レンズL6と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズL7とから構成されている。ここで、両凹負レンズL5と両凸正レンズL6とが接合されている。第3レンズ群G3は、両凹負レンズL8と、両凸正レンズL9とから構成されている。非球面は、負メニスカスレンズL1の両面と、正メニスカスレンズL7の両面と、両凸正レンズL9の両面との合計6面に用いている。実施例5のインナーフォーカスレンズ系は、図3aに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、正の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL1と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL2と、両凸正レンズL3と、両凹負レンズL4とから構成されている。ここで、両凸正レンズL3と両凹負レンズL4とが接合されている。第2レンズ群G2は、両凹負レンズL5と、両凸正レンズL6と、両凸正レンズL7とから構成されている。ここで、両凹負レンズL5と両凸正レンズL6とが接合されている。第3レンズ群G3は、両凹負レンズL8と、両凸正レンズL9とから構成されている。非球面は、負メニスカスレンズL1の両面と、両凸正レンズL7の両面との合計4面に用いている。実施例6のインナーフォーカスレンズ系は、図3bに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、負の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL1と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、両凸正レンズL3と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL4とから構成されている。ここで、両凸正レンズL3と負メニスカスレンズL4とが接合されている。第2レンズ群G2は、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL5と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズL6と、両凸正レンズL7とから構成されている。ここで、負メニスカスレンズL5と正メニスカスレンズL6とが接合されている。第3レンズ群G3は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL8と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズL9とから構成されている。非球面は、負メニスカスレンズL1の像側面と、両凸正レンズL7の両面と、正メニスカスレンズL9の両面との合計5面に用いている。実施例7のインナーフォーカスレンズ系は、図4aに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、正の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL1と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、両凸正レンズL3と、両凹負レンズL4とから構成されている。ここで、両凸正レンズL3と両凹負レンズL4とが接合されている。第2レンズ群G2は、両凹負レンズL5と、両凸正レンズL6と、両凸正レンズL7とから構成されている。ここで、両凹負レンズL5と両凸正レンズL6とが接合されている。第3レンズ群G3は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズL8と、両凹負レンズL9とから構成されている。ここで、正メニスカスレンズL8と両凹負レンズL9が接合されている。非球面は、負メニスカスレンズL1、L2の両面と、両凸正レンズL7の両面との合計6面に用いている。実施例8のインナーフォーカスレンズ系は、図4bに示すように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力の第2レンズ群G2と、負の屈折力の第3レンズ群G3とで構成されている。無限遠物体から近距離物体への合焦に際して、第1レンズ群G1は静止し、明るさ絞りSは静止し、第2レンズ群G2は物体側へ移動し、第3レンズ群G3は静止している。物体側から順に、第1レンズ群G1は、両凹負レンズL1と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL2と、両凸正レンズL3と、両凸正レンズL4と、両凹負レンズL5とから構成されている。ここで、両凸正レンズL4と両凹負レンズL5とが接合されている。第2レンズ群G2は、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズL6と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズL7と、両凸正レンズL8とから構成されている。ここで、負メニスカスレンズL6と正メニスカスレンズL7とが接合されている。第3レンズ群G3は、両凹負レンズL9から構成されている。非球面は、両凹負レンズL1の両面と、負メニスカスレンズL2の両面と、両凸正レンズL8の両面との合計6面に用いている。以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は上記の外、rは各レンズ面の曲率半径、dは各レンズ面間の間隔、ndは各レンズのd線の屈折率、νdは各レンズのアッベ数である。また、焦点距離は全系の焦点距離、FNO.はFナンバー、ωは半画角、f1、f2...は各レンズ群の焦点距離である。なお、全長は、レンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカスを加えたものである。fbバックフォーカスは、レンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算して表したものである。また、合焦状態については、無限遠時は無限遠物体に合焦した時、倍率-1/10倍時は、倍率が-1/10倍となるときの物体に合焦した時、物像間距離200mm時は、物像間距離が200mmとなるときの物体に合焦した時のことを表している。なお、近距離物体へ合焦した状態としては、例えば、物像間距離200mm時の状態がある。また、非球面形状は、xを光の進行方向を正とした光軸とし、yを光軸と直交する方向にとると、下記の式にて表される。x=y2/R/[1{1-K1y/R2}12]A4y4A6y6A8y8A10y10A12y12ただし、Rは近軸曲率半径、Kは円錐係数、A4、A6、A8、A10、A12はそれぞれ4次、6次、8次、10次、12次の非球面係数である。また、非球面係数において、e-nnは整数は、10-nを示している。数値実施例1単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞1692961001518235890216235437321796478180610409243298106452840410017282528466754601997∞可変89069070159270353191349042017432049341029061024116397339617432049291213234可変133362707016668033051421161522180610409215218170221622219070164769337917390353108118∞408151633641419∞075像面撮像面∞非球面データ第3面k0000A4241601e05A6134301e07A8190055e10A10110342e11第4面k0000A4162019e05A6688014e08A8104347e10第11面k0000A4367593e05A6477634e07A8884790e09A10407579e12第12面k0000A4993764e05A6398206e07A8572132e09A10815583e12第16面k0000A4188114e04A6389115e06A8314700e08A10759619e11第17面k0000A4175313e04A6376695e06A8358444e08A10110025e10各種データ焦点距離1727FNO.172画角2ω6862fb1425全長5217像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d7661615507d12160206314群焦点距離f17052f21785f315161数値実施例2単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞140000010015163364142126783553495550801497008154482373084526827589183481427161192908018051825427210663388∞可変99968070169895301310490450101136720420175700478212147500101340000031617432049291419373可変153677907016476933791618101065172592540118061040921851427103019∞408151633641420∞074像面撮像面∞非球面データ第1面k100000A4534986e05A6479413e07A8200277e09A10577532e13第2面k0673A4559739e05A6536913e09A8506330e09A10652119e11第13面k0000A4210905e05A6103605e06A8180777e08A10255010e10A12116748e12第14面k0000A4520635e05A6468554e07A8337362e09A10650534e11第17面k0000A4498109e05A6484066e07A8943359e09A10583544e11第18面k0000A4373054e05A6560559e07A8114495e08A10630363e11各種データ焦点距離1734FNO.172画角2ω6861fb1374全長5218像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d8666610487d14190245369群焦点距離f13239f22200f324035数値実施例3単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞14000001001516336414211737415321991071149700815446511201152801330018348142716440740317867463511834814271812794070180518254292481328810∞可変119812070169895301312530400101338469430178800473714143050101540000027217432049291621830可変173479207016476933791819198066192932138518061040922043934106621∞408151633641422∞075像面撮像面∞非球面データ第1面k100000A4567198e05A6201281e07A8907722e10A10974273e12第2面k0734A4329416e05A6479925e07A8133692e08A10960266e11第15面k0000A4378249e05A6574494e07A8715211e10A10156983e11A12124749e13第16面k0000A4277037e05A6358314e07A8101277e08A10134098e10A12970146e13第19面k0000A4353596e05A6539334e07A8417195e09A10377804e12第20面k0000A4286889e05A6229666e07A8170266e09A10320544e11各種データ焦点距離1736FNO.172画角2ω6859fb1410全長5218像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d10667612487d16190245370群焦点距離f13224f22244f325741数値実施例4単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞133085140158313593821134930032766326719108235254331721216517561120165834318662967001571986336118830040768275072009∞可変10931308016472632671116517462188300407612153430151310277026618061040921418452可変152149812018092725071642091015173584746218061040921829118107519∞408151633641420∞075像面撮像面∞非球面データ第1面k0000A4180856e05A6387830e07第2面k0385A4854254e05A6923948e08第13面k0000A4940289e05A6231647e07A8107583e08第14面k0000A4122124e05A6282100e07A8415598e09第17面k0000A4225050e05A6785701e08第18面k0000A4435638e07A6555190e08各種データ焦点距離1734FNO.172画角2ω6802fb1419全長5218像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d9585538431d14175222329群焦点距離f14697f21850f332473数値実施例5単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞169444140158313593821419770032927133519108235254262593137519598426188300407663881712016476933797127623258∞可変992221081740772779104831534517880047371116098015124426544817432049291316888可変1490718120159270353115989270151610883430014970081541746968112918∞408151633641419∞075像面撮像面∞非球面データ第1面k1695A4137350e05A6277124e09第2面k0745A4854124e06A6352897e08第12面k1135A4194599e05A6904736e08A8425344e10第13面k2096A4111021e05A6560527e08A8213390e10各種データ焦点距離1734FNO.172画角2ω6818fb1473全長5718像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d8511450302d13200262410群焦点距離f110255f21889f334893数値実施例6単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞1672761120158313593821358431535186112014970081544168990175145895711816004662627642100159270353171266831278∞可変9833308017552027511034007037117291654681113125020125783749816935053211314919可変144192910015927035311521742015161710318916935053211720246125618∞408151633641419∞075像面撮像面∞非球面データ第2面k0083A4118566e05A6405288e08A8149099e09第12面k7009A4593250e06A6184305e07A8578519e10第13面k1026A4229476e05A6132281e07A8815241e11第16面k0345A4135924e04A6290102e07A8113155e09第17面k3090A4111559e04A6529638e07A8100115e09各種データ焦点距離1724FNO.172画角2ω6927fb1600全長5290像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d8855800673d13193248374群焦点距離f16676f21939f317906数値実施例7単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞1672764120158313593821406322531768612015254255784127070885176755131883004076626463100159270353174069192068∞可変98299080175520275110113600138717291654681112587020124143050016935053211316249可変1419712832911910823525152867710016476933791647347118617∞408151633641418∞075像面撮像面∞非球面データ第1面k10003A4110225e05A6137365e07A8506683e10第2面k0542A4697776e05A6514847e08A8634945e09第3面k3220A4293440e04A6363340e06A8164868e08第4面k0399A4412598e04A6390113e06A8328816e08第12面k2867A4240751e05A6831714e08A8104702e11第13面k0777A4217646e05A6583764e08A8483531e10各種データ焦点距離1711FNO.172画角2ω6938fb1530全長5224像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d8755703584d13189241360群焦点距離f16921f21816f320421数値実施例8単位mm面データ面番号rdndνd物面∞∞14059412015831359382156524413462871201497008154412474602752948346419108235256315660057523054641816004662815723100175211250596916524410∞可変1190470801755202751124367535116968055531313342015147224638217432049341515821可変16533551001592703531172895889108218∞408151633641419∞075像面撮像面∞非球面データ第1面k0138A4528820e06A6104148e07A8510478e10第2面k0231A4162988e05A6295430e08A8763951e11第3面k1455A4472083e06A6127902e07A8198702e09第4面k9700A4427125e06A6599103e09A8127825e09第14面k10003A4312715e05A6285032e08A8185689e11第15面k0243A4314567e05A6882386e08A8234814e10各種データ焦点距離1731FNO.172画角2ω6979fb1426全長5218像高1082合焦状態無限遠時倍率110倍時物像間距離200mm時d10689635518d15189243360群焦点距離f13094f21960f38838以上の実施例1~8の収差図をそれぞれ図5~図12に示す。また各図中、FIYは最大像高を示す。これらの収差図において、a、b、c、dは、それぞれ、無限遠時における球面収差SA、非点収差AS、歪曲収差DT、倍率色収差CCを示す。また、e、f、g、hは、それぞれ、倍率-1/10倍時における球面収差SA、非点収差AS、歪曲収差DT、倍率色収差CCを示す。また、i、j、k、lは、それぞれ、物像間距離200mm時における球面収差SA、非点収差AS、歪曲収差DT、倍率色収差CCを示す。次に、各実施例における条件式1~5の値を掲げる。条件式実施例1実施例2実施例3実施例4f1f408187186271f23f2112121121119TLf302301301301f3nf112107109101188ff3011007007005条件式実施例5実施例6実施例7実施例8f1f591387405179f23f2097108109133TLf330307305301f3nf459450160511ff3005010008020図14は、電子撮像装置としての一眼ミラーレスカメラの断面図である。図14において、1は一眼ミラーレスカメラ、2は鏡筒内に配置された撮影レンズ系、3は撮影レンズ系2を一眼ミラーレスカメラ1に着脱可能とする鏡筒のマウント部である。マウント部3としては、スクリュータイプのマウントやバヨネットタイプのマウント等が用いられる。この例では、バヨネットタイプのマウントを用いている。また、4は撮像素子面、5はバックモニタである。なお、撮像素子としては、小型のCCD又はCMOS等が用いられている。そして、一眼ミラーレスカメラ1の撮影レンズ系2として、例えば上記実施例1~8に示した本発明のインナーフォーカスレンズ系が用いられる。図15、図16は、本発明に係る撮像装置の構成の概念図を示す。図15は撮像装置としてのデジタルカメラ40の外観を示す前方斜視図、図16は同後方斜視図である。このデジタルカメラ40の撮影光学系41に、本発明のインナーフォーカスレンズ系が用いられている。この実施形態のデジタルカメラ40は、撮影用光路42上に位置する撮影光学系41、シャッターボタン45、液晶表示モニター47等を含み、デジタルカメラ40の上部に配置されたシャッターボタン45を押圧すると、それに連動して撮影光学系41、例えば実施例1のインナーフォーカスレンズ系を通して撮影が行われる。撮影光学系41によって形成された物体像が、結像面近傍に設けられた撮像素子光電変換面上に形成される。この撮像素子で受光された物体像は、処理手段によって電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター47に表示される。また、撮影された電子画像は記録手段に記録することができる。図17は、デジタルカメラ40の主要部の内部回路を示すブロック図である。なお、以下の説明では、前述した処理手段は、例えばCDS/ADC部24、一時記憶メモリ17、画像処理部18等で構成され、記憶手段は、記憶媒体部19等で構成される。図17に示すように、デジタルカメラ40は、操作部12と、この操作部12に接続された制御部13と、この制御部13の制御信号出力ポートにバス14及び15を介して接続された撮像駆動回路16並びに一時記憶メモリ17、画像処理部18、記憶媒体部19、表示部20、及び設定情報記憶メモリ部21を備えている。上記の一時記憶メモリ17、画像処理部18、記憶媒体部19、表示部20、及び設定情報記憶メモリ部21は、バス22を介して相互にデータの入力、出力が可能とされている。また、撮像駆動回路16には、CCD49とCDS/ADC部24が接続されている。操作部12は、各種の入力ボタンやスイッチを備え、これらを介して外部カメラ使用者から入力されるイベント情報を制御部に通知する。制御部13は、例えばCPUなどからなる中央演算処理装置であって、不図示のプログラムメモリを内蔵し、プログラムメモリに格納されているプログラムにしたがって、デジタルカメラ40全体を制御する。CCD49は、撮像駆動回路16により駆動制御され、撮像光学系41を介して形成された物体像の画素ごとの光量を電気信号に変換し、CDS/ADC部24に出力する撮像素子である。CDS/ADC部24は、CCD49から入力する電気信号を増幅し、かつ、アナログ/デジタル変換を行って、この増幅とデジタル変換を行っただけの映像生データベイヤーデータ、以下RAWデータという。を一時記憶メモリ17に出力する回路である。一時記憶メモリ17は、例えばSDRAM等からなるバッファであり、CDS/ADC部24から出力されるRAWデータを一時的に記憶するメモリ装置である。画像処理部18は、一時記憶メモリ17に記憶されたRAWデータ又は記憶媒体部19に記憶されているRAWデータを読み出して、制御部13にて指定された画質パラメータに基づいて歪曲収差補正を含む各種画像処理を電気的に行う回路である。記憶媒体部19は、例えばフラッシュメモリ等からなるカード型又はスティック型の記録媒体を着脱自在に装着して、これらのフラッシュメモリに、一時記憶メモリ17から転送されるRAWデータや画像処理部18で画像処理された画像データを記録して保持する。表示部20は、液晶表示モニター47などにて構成され、撮影したRAWデータ、画像データや操作メニューなどを表示する。設定情報記憶メモリ部21には、予め各種の画質パラメータが格納されているROM部と、操作部12の入力操作によってROM部から読み出された画質パラメータを記憶するRAM部が備えられている。このように構成されたデジタルカメラ40は、撮影光学系41として本発明のインナーフォーカスレンズ系を採用することで、広画角、小型でありながら、画質を劣化させずに高解像の画像を得るのに有利な撮像装置とすることが可能となる。