"一端部に車輪が取り付けられるフランジが形成された内輪部材と、前記内輪部材の外周側に同心に配置された外輪部材と、複列に配置され前記内輪部材及び前記外輪部材の間に介在している複数の転動体と、前記複数の転動体の両列に配置され、前記転動体を周方向に保持する一対の保持器と、各部材を潤滑するためのグリースが導入された前記内輪部材及び前記外輪部材の間の環状空間の両端開口を密封するシール部材と、を備えた車輪用転がり軸受装置において、前記一対の保持器それぞれの内周面には、軸方向外側端部から内側端部に亘って径方向外側に凹むことで前記グリースを留めるための凹部が形成されていることを特徴とする車輪用転がり軸受装置。前記凹部が、前記保持器の内周面における軸方向外側端部から軸方向内側に向かって漸次拡径するように傾斜している傾斜面を含んでいる請求項1に記載の車輪用転がり軸受装置。前記保持器の軸方向内側端部には、前記内輪部材外周面に形成された周溝の段差に係合し、前記保持器を軸方向に保持する突起部が形成されている請求項1又は2に記載の車輪用転がり軸受装置。近年、経済性や省エネルギーの観点から、上記車輪用転がり軸受装置においても低回転トルク化の要求が高まっている。これに対して、予防的に大きく設定されているシール部材104の締め代をできるだけ小さくし、シール部材104と内軸101との間のフリクションを低減させることが考えられるが、上述したように、グリース漏れの発生が懸念される。このようなことから、回転トルクを低減するためにシール部材104の締め代を小さくしたとしてもグリース漏れを防止することができる方策が望まれていた。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、内外輪間を密封するシール部材の締め代を小さくしたとしてもグリース漏れを防止することができる車輪用転がり軸受装置を提供することを目的とする。本発明は、一端部に車輪が取り付けられるフランジが形成された内輪部材と、前記内輪部材の外周側に同心に配置された外輪部材と、複列に配置され前記内輪部材及び前記外輪部材の間に介在している複数の転動体と、前記複数の転動体の両列に配置され、前記転動体を周方向に保持する一対の保持器と、各部材を潤滑するためのグリースが導入された前記内輪部材及び前記外輪部材の間の環状空間の両端開口を密封するシール部材と、を備えた車輪用転がり軸受装置において、前記一対の保持器それぞれの内周面には、軸方向外側端部から内側端部に亘って径方向外側に凹むことで前記グリースを留めるための凹部が形成されていることを特徴としている。上記のように構成された車輪用転がり軸受装置によれば、一対の保持器それぞれの内周面に径方向外側に凹む凹部が形成されているので、内輪部材が回転しその遠心力によって保持器の内周面にグリースが付着すると、そのグリースは内周面において最も遠心力の作用する最も内周径が大きい凹部の底に留まろうとする。このため、保持器内周面に付着したグリースが保持器の外側端部から軸方向外側へ向けて振り切られるのが抑制され、さらに、保持器内周面に付着するグリースは、凹部に留まりきれない量となると径方向内側に戻され、再度各部を潤滑することとなる。これにより、グリースを保持器の内周面と内輪部材外周面との間で循環させることができ、グリースが軸方向外側へ流出するのを抑制することができる。この結果、内外輪間を密封するシール部材の締め代を小さくしたとしてもグリース漏れを防止することができる。また、上記車輪用転がり軸受装置において、前記凹部が、前記保持器の内周面における軸方向外側端部から軸方向内側に向かって漸次拡径するように傾斜している傾斜面を含んでいることが好ましい。この場合、凹部に留まるグリースを径方向内側に向けて振り切ることができ、より確実に、グリースを保持器の内周面と内輪部材外周面との間で循環させることができる。上記車輪用転がり軸受装置において、前記保持器の軸方向内側端部には、前記内輪部材外周面に形成された周溝の段差に係合し、前記保持器を軸方向に保持する突起部が形成されていてもよく、この場合、突起部によって、保持器の回転を安定させることができる。さらにこの場合、グリースが保持器の内周面から径方向内周側に戻されて周溝に留まったとしても、その周溝内のグリースを保持器の回転によって周溝内を移動する突起部によって掻き出すことができ、グリースを効率よく循環させることができる。以上のように、本発明の車輪用転がり軸受装置によれば、内外輪間を密封するシール部材の締め代を小さくしたとしてもグリース漏れを防止することができる。次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態である車輪用転がり軸受装置の構成を示す断面図である。この車輪用転がり軸受装置10は、自動車などの車両の車輪を回転自在に支持する装置として用いられるものである。車輪用転がり軸受装置10は、内輪部材としての内軸12と、内軸12の外周側に同心に配置された外輪部材としての外輪11と、複列に配置され外輪11及び内軸12の間に転動自在に介在している複数の転動体としての玉13と、外輪11及び内軸12の間の環状空間の両端開口を密封する一対のシール部材15と、両列の玉13を周方向に保持する一対の保持器20とを備えており、複列のアンギュラ玉軸受を構成している。このうち、内軸12は図示しない車輪が取り付けられる車軸を構成しており、内軸本体16と、環状部材17とを組み合わせて成るものである。内軸本体16は、車輪を取り付けるためのインロー部16a及びフランジ部16bを一端側に備えている。フランジ部16bには、車輪を固定するための複数本のハブボルト図示せずが固定される。また、内軸本体16の外周面には、第一の内輪軌道12aが形成されているとともに、内軸本体16の他端側には内輪軌道12aよりも小径の小径部16dが形成されている。この小径部16dには、円環状に成形された環状部材17が圧入状態で挿入されている。環状部材17の外周面には、第二の内輪軌道12bが形成されている。環状部材17は、その一端面が内軸本体16の外周面と小径部16dとをつなぐ段部16eに当接した状態で圧入されており、さらに、小径部16dの先端部をかしめて形成された、かしめ部16fによって、内軸本体16に一体回転可能に固定されている。外輪11は、その内周面に第一及び第二の内輪軌道12a,12bに対向する第一及び第二の外輪軌道11a,11bが形成され、玉13を介して内軸12を回転自在に支持している。外輪11は、外周面に形成された取付フランジ図示せずによって車両側の懸架装置等に固定される。これによって、車輪用転がり軸受装置10は、車両に取り付けられる。シール部材15は、外輪11側に固定され先端が内軸12の外周面に押圧されて摺接する環状のシールリップ図示せずを有しており、このシールリップによって、各部材を潤滑するためのグリースが導入された外輪11及び内軸12の間の環状空間の両端開口を密封し、前記グリースが外部に漏洩するのを防止している。図2は、図1中の要部を示す拡大断面図である。一対の保持器20は、樹脂等によって形成された環状の部材であり、互いに軸方向内側の端面を突き合わされ、後述する内軸12に設けられた周溝12cに係合した状態で配置されている。保持器20は、複列に配置されている玉13の両列に配置され、各玉13を周方向に等間隔となるように保持している。各保持器20は、環状部21と、環状部21から軸方向外側に突設された複数の腕部22とを備えている。従って、腕部22の先端が保持器20における軸方向外側に位置し、環状部21が保持器20における軸方向内側端部に位置している。腕部22の側面は、玉13の外周面に沿う形状に形成されており、互いに隣接する腕部22同士の間には、玉13を保持するためのポケット23が形成されている。従って、各玉13は、この腕部22によって周方向等間隔に保持されている。さらに、各腕部22の外周面22aには、玉13を安定して保持するため、玉13の外周面に摺接する爪部24が形成されている。また、各腕部22の内周面22bには、径方向外側に凹むことで前記グリースを留めるための凹部25が形成されている。この凹部25は、各腕部22に亘り、周方向に沿って凹む溝状に形成されている。凹部25は、腕部22内周面22bの軸方向外側端部22cから軸方向内側に向かって漸次拡径するように傾斜している傾斜面25aと、この傾斜面25aの軸方向内側端と環状部21の端面とを繋ぐ曲面25bとを含んで構成されている。従って、凹部25は、軸方向外側端部22cから軸方向内側端部に位置する環状部21に亘って形成されている。環状部21は、互いの内側端面21bが突き合わされた状態で配置されている。環状部21の内周面21aは、軸方向外側から軸方向内側に向かって漸次縮径するように傾斜する曲面に形成されている。図3は、保持器20を環状部21側から軸方向に見たときの一部外観図である。図2及び図3を参照して、環状部21の内周面21aには、内軸12の外周面に形成された周溝12cの段差に係合し、保持器20を軸方向に保持する突起部26が形成されている。この突起部26は、周方向に所定間隔で複数個等配されており、内周面21aから径方向内側に向かって突設されている。本実施形態では、互いの軸方向内側の環状部21が突き合わされた状態で周溝12cに係合する突起部26が、保持器20に形成されているので、当該保持器20の回転を安定させることができる。上記のように構成された車輪用転がり軸受装置10によれば、一対の保持器20それぞれの腕部22の内周面22bに径方向外側に凹む凹部25が形成されているので、内軸12が回転しその遠心力によって内周面22bにグリースが付着すると、そのグリースは内周面22bにおいて最も遠心力の作用する最も内周径が大きい凹部25の底に留まろうとする。このため、内周面22bに付着したグリースが保持器20の外側端部22cから軸方向外側へ向けて振り切られるのが抑制され、さらに、内周面22bに付着するグリースは、凹部25に留まりきれない量となると径方向内側に戻され、再度各部を潤滑することとなる。これにより、グリースを保持器20の内周面22bと内軸12の外周面との間で循環させることができ、グリースが軸方向外側へ流出するのを抑制することができる。この結果、内外輪間を密封するシール部材15の締め代を小さくしたとしてもグリース漏れを防止することができる。さらに、本実施形態によれば、シール部材15の締め代を小さくできることによって、車輪用転がり軸受装置10の回転トルクを低減することができる。また、本実施形態において、凹部25が保持器20の内周面22bにおける軸方向外側端部22cから軸方向内側に向かって漸次拡径するように傾斜している傾斜面25aを含んで構成されているので、凹部25に留まるグリースを径方向内側に向けて振り切ることができ、より確実に、グリースを保持器20の内周面22bと内軸12の外周面との間で循環させることができる。さらに本実施形態では、保持器20の軸方向内側端部である環状部21には、内軸12の外周面に形成された周溝12cの段差に係合し、保持器20を軸方向に保持する突起部26が形成されているので、グリースが保持器20の内周面22bから径方向内周側に戻されて周溝12cに留まったとしても、その周溝12c内のグリースを保持器20の回転によって周溝12c内を移動する突起部26によって掻き出すことができ、グリースを効率よく循環させることができる。なお、保持器20の環状部21の内周面21aの軸方向外側の端縁は内軸12の外周面よりも大径に形成されているので、突起部26によって掻き出される周溝12cのグリースは、周溝12cの外部に速やかに排出される。本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、保持器20の内周面22bに形成された凹部25が、腕部22の軸方向外側端部22cから軸方向内側に向かって漸次拡径するように傾斜している傾斜面25aと、この傾斜面25aの軸方向内側端と環状部21の側面とを繋ぐ曲面25bとによって構成される場合を示したが、凹部25は、保持器20内周面22bの軸方向外側端部22cから内側端部に亘って径方向外側に凹むように形成されていればよく、例えば、図4に示すように、傾斜面25aと、曲面25bとの間に軸方向に平らな底面25cを介して構成されていてもよい。また、上記実施形態において、保持器20は、樹脂を用いて形成した場合を例示したが、例えば、鋼板や銅、アルミニウム等、金属を用いて形成することもできる。また、上記実施形態では、本発明を複列のアンギュラ玉軸受に適用した場合を例示したが、例えば、複列の円筒ころ軸受や、円錐ころ軸受にも適用することができる。"