"有料道路の料金所あるいは駐車場の出入口に設置された無線通信装置が、当該無線通信装置が形成する無線通信領域内に一時停止した車両に搭載された車載器と路車間無線通信を行なうことにより料金収受処理を実行する料金収受システムにおいて、前記無線通信装置が形成する無線通信領域をアダプディブアレーアンテナの指向性を制御することにより可変させ路車間無線通信を行なうことを特徴とする料金収受システム。前記無線通信装置は、路車間無線通信において、アダプティブアレーアンテナの位相振幅を制御することにより、当該アダプティブアレーアンテナの指向性を前記車両の進行方向下流側から上流側に向けて変化させ、前記車載器からの応答電波のレベルがあらかじめ設定される所定値以上になった場合に前記位相振幅制御を停止し、当該車載器との路車間無線通信を開始させることを特徴とする請求項1記載の料金収受システム。有料道路の料金所あるいは駐車場の出入口に設置され、当該無線通信装置が形成する無線通信領域内に一時停止した車両に搭載された車載器と路車間無線通信を行なう無線通信装置において、前記無線通信領域をアダプディブアレーアンテナの指向性を制御することにより可変させ路車間無線通信を行なうことを特徴とする無線通信装置。前記路車間無線通信において、アダプティブアレーアンテナの位相振幅を制御することにより、当該アダプティブアレーアンテナの指向性を前記車両の進行方向下流側から上流側に向けて変化させ、前記車載器からの応答電波のレベルがあらかじめ設定される所定値以上になった場合に前記位相振幅制御を停止し、当該車載器との路車間無線通信を開始させることを特徴とする請求項3記載の無線通信装置。料金所の料金収受車線に車両が進入してくると、当該車両に搭載された車載器との間で路車間無線通信を行なう第1のアンテナ装置と、この第1のアンテナ装置による前記車載器との路車間無線通信に基づき当該車両に対する料金収受処理を行なう第1の料金収受処理手段と、前記車両の進行方向で、前記第1のアンテナ装置よりも下流側に設置され、前記第1のアンテナ装置による前記車載器との路車間無線通信が失敗した場合、当該車両に搭載された車載器との間で路車間無線通信を行なうアダプティブアレーアンテナと、このアダプティブアレーアンテナによる路車間無線通信において、当該アダプティブアレーアンテナの位相振幅を制御することにより、当該アダプティブアレーアンテナの指向性を前記車両の進行方向下流側から上流側に向けて変化させ、前記車載器からの応答電波のレベルがあらかじめ設定される所定値以上になった場合に前記位相振幅制御を停止し、当該車載器との路車間無線通信を開始させるアンテナ制御手段と、前記アダプティブアレーアンテナによる前記車載器との路車間無線通信に基づき当該車両に対する料金収受処理を行なう第2の料金収受処理手段と、前記車両の進行方向で、前記アダプティブアレーアンテナよりも下流側に設置され、前記第1の料金収受処理手段あるいは前記第2の料金収受処理手段による料金収受処理結果に応じて車両の通行を制御する通行制御手段と、を具備したことを特徴とする料金収受システム。料金所の料金収受車線に進入してくる車両に搭載された車載器との間で路車間無線通信を行なう無線通信装置において、前記料金収受車線に車両が進入してくると、当該車両に搭載された車載器との間で路車間無線通信を行なう第1のアンテナ装置と、前記車両の進行方向で、前記第1のアンテナ装置よりも下流側に設置され、前記第1のアンテナ装置による前記車載器との路車間無線通信が失敗した場合、当該車両に搭載された車載器との間で路車間無線通信を行なうアダプティブアレーアンテナと、このアダプティブアレーアンテナによる路車間無線通信において、当該アダプティブアレーアンテナの位相振幅を制御することにより、当該アダプティブアレーアンテナの指向性を前記車両の進行方向下流側から上流側に向けて変化させ、前記車載器からの応答電波のレベルがあらかじめ設定される所定値以上になった場合に前記位相振幅制御を停止し、当該車載器との路車間無線通信を開始させるアンテナ制御手段と、を具備したことを特徴とする無線通信装置。本発明が解決しようとする課題は、停止した車両の位置が当初想定の位置からずれていた場合でも正常に無線通信を行なうことができる料金収受システムおよび無線通信装置を提供することである。実施形態に係る料金収受システムは、有料道路の料金所あるいは駐車場の出入口に設置された無線通信装置が、当該無線通信装置が形成する無線通信領域内に一時停止した車両に搭載された車載器と路車間無線通信を行なうことにより料金収受処理を実行する料金収受システムにおいて、前記無線通信装置が形成する無線通信領域をアダプディブアレーアンテナの指向性を制御することにより可変させ路車間無線通信を行なうことを特徴としている。以下、実施形態の料金収受システムについて図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る料金収受システムETCシステムの構成を模式的に示すものである。図1において、11は料金所の料金収受車線通行路で、図示矢印a方向に車両が進入してくるものとする。車両12には、車載器13が搭載されているものとする。車載器13には、料金収受用のETCカードと称されるICカードが装着される。ETCカード内のメモリには、たとえば、車載器情報ナンバプレート情報、車種情報、車載器ID等や入口情報、出口情報、課金情報なにどが記録される。料金収受車線11の入口側には、進入してくる車両12を検知する車両検知装置14、この車両検知装置14よりも下流側に所定距離離れて設置され、車両12に搭載された車載器13との間で路車間無線通信を行なう第1のアンテナ装置15がそれぞれ設けられている。第1のアンテナ装置15は、料金収受車線11の所定位置に固定された無線通信領域15aを形成する。料金収受車線11の入口側には、当該車線11から退出する車両12の通行許可、禁止を制御する発進制御装置通行制御手段16が設置されている。第1のアンテナ装置15と発進制御装置16との間、たとえば、発進制御装置16の手前には、車両12に搭載された車載器13との間で路車間無線通信を行なう第2のアンテナ装置としてのアダプディブアレーアンテナ17が設置されている。アダプディブアレーアンテナ17は、既に公知の技術であるので、詳細な説明は省略するが、複数のアンテナ素子から構成されていて、各アンテナ素子の位相振幅を制御することにより、指向性を可変できるものである。本実施形態では、図2に示すように、無線通信の開始を指示すると各アンテナ素子の位相振幅制御により、第1のアンテナ装置15と発進制御装置16との間に形成する所望の無線通信領域17aを車両12の進行方向aに対する下流側から上流側に向けてサイクリックにビーム制御するようになっている。図2において、矢印bはビーム移動方向を示している。なお、アダプディブアレーアンテナの詳細については、たとえば、特開2001-160708号公報や特開2008-312197号公報を参照されたい。車両検知装置14、第1のアンテナ装置15、発進制御装置16、および、アダプディブアレーアンテナ17は、路側無線装置18にそれぞれ接続されている。路側無線装置18は、通信回線を介して上位装置管理装置19に接続されている。図3は、路側無線装置18の第1のアンテナ装置15に対応する部分の構成を示すものである。図3において、受信系は、ダウンコンバータ21、A/Dコンバータ22、復調部23および制御部24により構成されている。送信系は、制御部24、変調部25、D/Aコンバータ26、およびアップコンバータ27により構成されている。ダウンコンバータ21およびアップコンバータ27と第1のアンテナ装置15との間には、サーキュレータ28が接続されている。送信側の動作は、制御部24からあらかじめ設定された通信フレームのデータが変調部25へ送られて変調され、D/Aコンバータ26でD/A変換された後、アップコンバータ27で所定の無線周波数にアップコンバートされ、サーキュレータ28を経由して第1のアンテナ装置15から無線電波として送出され、車載器13へと送信される。受信側の動作は、車載器13からの無線電波が第1のアンテナ装置15で受信され、サーキュレータ28にてダウンコンバータ21へ送られ、ここで所定の周波数にダウンコンバートされ、A/Dコンバータ22でA/D変換された後、復調部23へ送られる。復調部23では、受信信号に対し包絡線検波処理などを行なうことで受信データが復調される。復調された受信データは制御部24へ送られ、ここで受信データが解読される。図4は、路側無線装置18のアダプディブアレーアンテナ17に対応する部分の構成を示すものである。図4において、アダプディブアレーアンテナ17の各アンテナ素子171~17Nの受信信号に対し位相および振幅の変更処理を行なう位相振幅変更手段411~41N、位相振幅変更手段411~41Nで変更された後の信号を加算する加算器42が設けられている。受信系は、ダウンコンバータ31、A/Dコンバータ32、復調部33および制御部34により構成されている。送信系は、制御部34、変調部35、D/Aコンバータ36、およびアップコンバータ37により構成されている。ダウンコンバータ31およびアップコンバータ37と加算器42との間には、サーキュレータ38が接続されている。また、受信信号A/Dコンバータ32の出力信号のレベルをモニタし、あらかじめ設定される閾値と比較し、受信信号のレベルが閾値を超えた場合にその旨を通知する受信レベルモニタ部43、位相量振幅量を制御する位相量振幅量制御手段44、位相量振幅量制御手段44からの制御信号に基づき位相振幅変更手段411~41Nの各値を決定する位相振幅決定手段45が設けられている。制御部34は、受信レベルモニタ部43から受信信号のレベルが閾値を超えた旨の通知を受けると、車載器13との路車間無線通信を開始する。位相量振幅量制御手段44は、受信レベルモニタ部43から受信信号のレベルが閾値を超えた旨の通知を受けると、位相量振幅量の制御を停止する。なお、送信側の動作および受信側の動作は、図3に示した第1のアンテナ装置15の部分と同様であるので説明は省略する。次に、このような構成において路側無線装置18の動作を説明する。まず、第1のアンテナ装置15に係る動作を図5に示すフローチャートを参照して説明する。車両12が料金収受車線11に進入し、車両検知装置14が当該車両12を検知するとステップS1、当該車両12に搭載された車載器13に対しフレーム制御信号以降、FCMCFrameControlMassageChannel信号と称すを送信するステップS2。車両12が第1のアンテナ装置15の無線通信領域15aに進入し、車載器13がFCMC信号を受信すると、車載器13は路側無線装置18に対し接続要求信号以降、ACTCActivationChannel信号と称すを送信するステップS3。車載器13からのACTC信号を受信すると、車載器13に対しBSTBeaconServiceTable信号を送信するステップS4。車載器13がBST信号を受信すると、車載器13は路側無線装置18に対しVSTVehicleServiceTable信号を送信するステップS5。車載器13からのVST信号を受信するとステップS6、車載器13との間で料金収受処理を行なうための路車間無線通信を行なうことにより、当該車両12に対する利用料金の収受処理を行なうステップS7,S8。料金収受処理が終了すると、車載器13との路車間無線通信を終了し、FCMC信号の送信を停止するステップS9。次に、アダプディブアレーアンテナ17に係る動作を図6に示すフローチャートを参照して説明する。第1のアンテナ装置15による車載器13との路車間無線通信が失敗した場合、アダプディブアレーアンテナ17の通信開始を指示するステップS11。次に、アダプディブアレーアンテナ17の各アンテナ素子171~17Nの位相振幅制御により、図2に示すように、発進制御装置16の手前に形成する所望の無線通信領域17aを車両12の進行方向aに対する下流側から上流側に向けて矢印b方向にサイクリックにビーム制御するステップS12。これにより、アダプディブアレーアンテナ17の無線通信領域17aにおいて、その指向性が図示矢印b方向下流側から上流側に向けてにサイクリックに変化することになる。また、同時に、当該車両12に搭載された車載器13に対しFCMC信号を送信するステップS12。路車間無線通信が失敗した場合、一般に図示しない路側表示器により当該車両12に対し一時停止の指示を与えるとともに、発進制御装置16へ開閉ゲート閉の指示を送信してゲートを閉じ、当該車両12の退出を禁止する。したがって、当該車両12は、第1のアンテナ装置15と発進制御装置16との間アダプディブアレーアンテナ17の無線通信領域17aの任意の位置に一時停止することになる。当該車両12が一時停止し、車両12に搭載された車載器13がFCMC信号を受信すると、車載器13は路側無線装置18に対しACTC信号を送信するステップS13。車載器13からのACTC信号を受信すると、当該ACTC信号の受信レベルが閾値以上か否かをチェックしステップS14、ACTC信号の受信レベルが閾値以上になると、アダプディブアレーアンテナ17の制御を停止し、車載器13に対しBST信号を送信するステップS15。車載器13がBST信号を受信すると、車載器13は路側無線装置18に対しVST信号を送信するステップS16。車載器13からのVST信号を受信するとステップS17、車載器13との間で料金収受処理を行なうための路車間無線通信を行なうことにより、当該車両12に対する利用料金の収受処理を行なうステップS18,S19。料金収受処理が終了すると、車載器13との路車間無線通信を終了し、FCMC信号の送信を停止するステップS20。なお、料金収受処理が終了すると、発進制御装置16へ開閉ゲート開の指示を送信してゲートを開け、当該車両12を退出させる。以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、発進制御装置16の近傍に新たにアダプディブアレーアンテナ17を設置し、第1のアンテナ装置15による車載器13との路車間無線通信が失敗して一時停止した車両12と再度、路車間無線通信する際に、アダプティブアレーアンテナ17の指向性を車両進行方向に対し下流側から上流側に向けてサイクリックに可変制御し、車載器13からの応答電波ACTC信号のレベルがあらかじめ設定された閾値以上になった場合に路車間無線通信を開始するので、一時停止した車両12の位置が当初想定の位置からずれていた場合でも正常に路車間無線通信を行なうことができる。なお、前記実施形態では、有料道路の料金所等において利用料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムに適用した場合について説明したが、これに限らず、たとえば、駐車場での利用料金の決済処理を自動的に行なう料金収受システムにも同様に適用できる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。"