"画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで前記像担持体と対向する位置に配置され、前記トナー像を前記用紙に転写するための転写バイアス電圧が印加される転写手段と、前記転写手段に前記転写バイアス電圧を印加する印加手段と、前記転写位置を通過するように前記用紙を搬送する搬送手段と、を備える画像形成装置であって、前記画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する判別手段と、前記用紙の先端が前記転写位置の上流側を通過する第1タイミングと、前記用紙の先端が前記転写位置を通過する第2タイミングと、を測定する測定手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記印加手段による前記転写バイアス電圧の印加を制御する制御手段であって、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、前記第1タイミングで前記転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行わせ、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、前記第2タイミングで前記転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行わせる制御手段と、を備える画像形成装置。それぞれが異なる色相に応じた複数の前記像担持体と、それぞれが異なる前記転写位置を挟んで複数の前記像担持体と対向する位置に配置される複数の前記転写手段と、前記印加手段と、前記搬送手段とを備える画像形成装置であって、前記測定手段は、前記転写位置毎の前記第1タイミングと前記第2タイミングとを測定し、前記第1制御処理は、前記転写位置毎に測定した前記第1タイミングで、前記転写位置毎に対応する前記転写手段に前記転写バイアス電圧を印加する処理であり、前記第2制御処理は、前記転写位置毎に測定した前記第2タイミングで、前記転写位置毎に対応する前記転写手段に前記転写バイアス電圧を印加する処理である請求項1に記載の画像形成装置。画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する複数の像担持体であって、それぞれが異なる色相に応じた像担持体と、前記複数の像担持体のそれぞれと対向する位置に配置され、前記複数の像担持体から中間転写材へ前記トナー像を積層して転写するための第1転写バイアス電圧が印加される複数の第1転写手段と、前記トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで前記中間転写材と対向する位置に配置され、前記中間転写材に積層されたトナー像を前記用紙へ転写するための第2転写バイアス電圧が印加される第2転写手段と、前記第1転写手段に前記第1転写バイアス電圧を印加し、前記第2転写手段に前記第2転写バイアス電圧を印加する印加手段と、前記転写位置を通過するように前記用紙を搬送する搬送手段と、を備える画像形成装置であって、前記画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する判別手段と、前記用紙の先端が前記転写位置の上流側を通過する第1タイミングと、前記用紙の先端が前記転写位置を通過する第2タイミングと、を測定する測定手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記印加手段による前記第2転写バイアス電圧の印加を制御する制御手段であって、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、前記第1タイミングで前記第2転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行わせ、前記判別手段が前記ハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、前記第2タイミングで前記第2転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行わせる制御手段と、を備える画像形成装置。前記用紙が薄紙又は厚紙かを検出する検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検出手段が検出した用紙が薄紙の場合に、前記印加手段を制御する請求項1~3の何れかに記載の画像形成装置。特許文献1に記載の画像形成装置では、用紙の先端が感光体ドラムと転写チャージャとの間を通過して所定時間経過後に、転写チャージャに対して転写バイアス電圧を印加する。画像形成装置は、転写バイアス電圧の立ち上げを制御していないことから、定格電圧まで直ちに立ち上げていることがわかる。このため、用紙は、転写バイアス電圧が印加されたタイミングで、感光体ドラムと転写チャージャとの間を通過している箇所付近の表面電位が高くなる。表面電位が高くなった用紙は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が転写されると、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高くなる。そこで、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。この発明の画像形成装置は、像担持体と、転写手段と、印加手段と、搬送手段とを備える。像担持体は、画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持する。転写手段は、トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで像担持体と対向する位置に配置され、トナー像を用紙に転写するための転写バイアス電圧が印加される。印加手段は、転写手段に転写バイアス電圧を印加する。搬送手段は、転写位置を通過するように用紙を搬送する。画像形成装置は、判別手段と、測定手段と、制御手段とをさらに備える。判別手段は、画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する。測定手段は、用紙の先端が転写位置の上流側を通過する第1タイミングと、用紙の先端が転写位置を通過する第2タイミングと、を測定する。制御手段は、判別手段の判別結果に応じて、印加手段による転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、第1タイミングで転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行わせ、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、第2タイミングで転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行わせる。この構成では、転写位置を挟んでトナー像を担持する像担持体と対向する位置に転写手段が配置されている。転写手段は、トナー像を用紙へ転写するための転写バイアス電圧が印加手段によって印加され、搬送手段によって搬送され転写位置を通過する用紙に対して、像担持体が担持するトナー像を転写する。通常、制御手段は、用紙の搬送誤差による搬送遅れを考慮して、用紙の先端が転写位置を通過する前に転写バイアス電圧を印加して、定格電圧まで直ちに立ち上げるように印加手段を制御している。転写バイアス電圧が転写手段に印加された直後は、用紙の表面電位が不安定になる。このため、用紙は、先端部の表面電位が高くなり、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高くなる。特に、用紙は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が先端部の周辺に形成されると、ソリッドの画像が形成される場合に比べて、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高い。そこで、制御手段は、判別手段の判別結果、すなわち、他の装置から入力された画像データや原稿から読み取った画像データの先頭から所定の範囲に、ハーフトーンの画像が含まれているか否かに応じて、印加手段による転写バイアス電圧の印加を制御している。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていないと判別されると、用紙の先端が転写位置を通過する前に、転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行うように印加手段を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていると判別されると、用紙の先端が転写位置を通過するタイミングで転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、転写バイアス電圧を印加してから所定の時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行うように印加手段を制御する。第2制御処理は、第1制御処理と比べて、転写バイアス電圧の立ち上がりが緩慢になるため、用紙の先端部の表面電位が高くならず、トナーが飛び散りにくい。それぞれが異なる色相に応じた複数の像担持体と、それぞれが異なる転写位置を挟んで複数の像担持体と対向する位置に配置される複数の転写手段と、印加手段と、搬送手段とを備える構成に適応できる。この場合、測定手段は、転写位置毎の第1タイミングと第2タイミングとを測定する。第1制御処理は、転写位置毎に測定した第1タイミングで、転写位置毎に対応する転写手段に転写バイアス電圧を印加する処理である。第2制御処理は、転写位置毎に測定した第2タイミングで、転写位置毎に対応する転写手段に転写バイアス電圧を印加する処理である。この構成では、転写位置を挟んで、異なる色相に応じた複数の像担持体と対向する位置に複数の転写手段が配置されている。複数の転写手段は、それぞれ、転写バイアス電圧が印加手段によって印加されると、転写位置を通過する用紙に対して、対向する位置に配置された像担持体からトナー像を積層して転写する。制御手段は、各転写手段に対する転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていないと判別されると、用紙の先端が各転写位置を通過する前に各転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行うように印加手段を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていると判別されると、用紙の先端が各転写位置を通過するタイミングで各転写手段に対して転写バイアス電圧を印加して、転写バイアス電圧を印加してから所定の時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行うように印加手段を制御する。第2制御処理は、第1制御処理と比べて、各転写位置における転写バイアス電圧の立ち上がりが緩慢になるため、用紙の先端部の表面電位が高くならない。これにより、画像形成装置は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、各像坦持体から用紙へトナー像が転写される際にトナー散りや地汚れを低減することができる。この発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、複数の第1転写手段と、第2転写手段と、印加手段と、搬送手段と、を備える構成に適応できる。複数の像担持体は、画像データを用いる電子写真方式によって形成されたトナー像を担持し、それぞれが異なる色相に応じている。複数の第1転写手段は、複数の像担持体のそれぞれと対向する位置に配置され、複数の像担持体から中間転写材へトナー像を積層して転写するための第1転写バイアス電圧が印加される。第2転写手段は、トナー像を用紙に転写する転写位置を挟んで中間転写材と対向する位置に配置され、中間転写材に積層されたトナー像を用紙へ転写するための第2転写バイアス電圧が印加される。印加手段は、第1転写手段に第1転写バイアス電圧を印加し、第2転写手段に第2転写バイアス電圧を印加する。搬送手段は、転写位置を通過するように用紙を搬送する。画像形成装置は、判別手段と、測定手段と、制御手段と、をさらに備える。判別手段は、画像データの先端から所定の範囲内に、ハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別する。測定手段は、用紙の先端が転写位置の上流側を通過する第1タイミングと、用紙の先端が転写位置を通過する第2タイミングと、を測定する。制御手段は、判別手段の判別結果に応じて、印加手段による第2転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていないと判別すると、第1タイミングで第2転写バイアス電圧を印加して直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行わせ、判別手段がハーフトーンの画像が含まれていると判別すると、第2タイミングで第2転写バイアス電圧を印加して、所定時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行わせる。この構成では、中間転写ベルト等の中間転写材を挟んで異なる色相に応じた複数の像担持体と対向する位置に複数の第1転写手段が配置され、転写位置を挟んで中間転写材と対向する位置に第2転写手段が配置されている。複数の第1転写手段は、それぞれ、第1転写バイアス電圧が印加手段によって印加されると、像担持体からトナー像を中間転写材に積層して転写する。第2転写手段は、第2転写バイアス電圧が印加手段によって印加され、転写位置を通過する用紙に対して、中間転写材に積層されたトナー像を転写する。制御手段は、第2転写手段に対する第2転写バイアス電圧の印加を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていないと判別されると、用紙の先端が転写位置を通過する前に第2転写手段に対して第2転写バイアス電圧を印加して、直ちに定格電圧まで立ち上げる第1制御処理を行うように印加手段を制御する。制御手段は、判別手段によってハーフトーンの画像が含まれていると判別されると、用紙の先端が転写位置を通過するタイミングで第2転写手段に対して第2転写バイアス電圧を印加して、第2転写バイアス電圧を印加してから所定の時間経過後に定格電圧まで立ち上げる第2制御処理を行うように印加手段を制御する。第2制御処理は、第1制御処理と比べて、第2転写バイアス電圧の立ち上がりが緩慢になるため、用紙の先端部の表面電位が高くならない。これにより、画像形成装置は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、中間転写材から用紙へトナー像が転写される際にトナー散りや地汚れを低減することができる。用紙が薄紙又は厚紙かを検出する検出手段をさらに備える構成であることが好ましい。この場合、制御手段は、検出手段が検出した用紙が薄紙の場合に、印加手段を制御する。トナー散りや地汚れは、トナーと用紙との静電気的な結合の弱い場合に生じる。一般的に薄紙は、厚紙と比較して、トナー散りや地汚れが生じる可能性が高い。そこで、この構成では、トナー像を転写する用紙が薄紙か厚紙かを検出手段によって検出する。そして、制御手段は、用紙が薄紙の場合に上述の制御を行っている。これにより、画像形成装置は、トナー散りや地汚れを効果的に低減することができる。この発明の画像形成装置は、トナーと用紙との静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像を形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置について図を参照して説明する。画像形成装置100は、画像読取ユニット200、画像形成ユニット300、給紙ユニット400、及び、制御部80図3参照。から構成されている。画像読取ユニット200は、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台201、原稿台201の上側に取り付けられた自動原稿搬送装置ADF:AutomaticDocumentFeeder202、原稿台201上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部203を備えている。ADF202は、原稿台201上に自動で原稿を搬送する。またADF202は回動自在に構成され、原稿台201の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができる。画像形成ユニット300は、画像形成部30を構成する感光体ドラム31、帯電器32、露光装置33、現像装置34、転写ベルト35、クリーナ36及び定着装置37を備えている。画像形成ユニット300は、電子写真方式の画像形成処理により、用紙Sに画像を形成する。給紙ユニット400は、給紙カセット401~404及び手差しトレイ405を備えている。給紙カセット401~404のそれぞれは、同一サイズの複数枚の用紙Sを収納する。手差しトレイ405には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙Sが載置される。給紙ユニット400は、給紙カセット401~404又は手差しトレイ405の何れかから1枚ずつ用紙Sを給紙する。給紙ユニット400から給紙された用紙Sは、用紙搬送路L上を搬送される。用紙搬送路Lは、給紙ユニット400から画像形成部30を経由して排紙トレイ38に至る間に形成されている。図2に示すように、画像形成ユニット300は、画像形成部30の他にセンサ51を備えている。センサ51は、感光体ドラム31の上流側に配置され、用紙Sの先端が通過したことを検出する。感光体ドラム31は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器32は、感光体ドラム31の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器32は、非接触方式の放電ワイヤ、又は、接触方式のローラ若しくはブラシの何れを用いてもよい。露光装置33は、感光体ドラム31の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム31の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置33は、レーザスキャンユニットであり、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム31の軸方向に走査する。これに代えて、ELやLED等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。現像装置34は、感光体ドラム31の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。転写ベルト35は、感光体ドラム31の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、1×109~1×1013Ωcm程度の抵抗値を有する。転写ベルト35は、トナー像を用紙Sへ転写する転写位置Pを挟んで感光体ドラム31と対向する箇所が略水平に構成されている。転写ベルト35は、感光体ドラム31から用紙Sの表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した用紙Sを安定して搬送するために配置されている。転写ベルト35のループ状の移動経路の内側には、転写位置Pにおいて転写ベルト35を挟んで感光体ドラム31に圧接する転写ローラ35Aが備えられている。転写ローラ35Aには、トナーの帯電極性-と逆極性の転写電圧が印加され、転写ベルト35と感光体ドラム31との間を通過する用紙Sが帯電するとともに、トナー像が感光体ドラム31から用紙Sに転写される。クリーナ35Bは、転写ベルト35の表面の汚れを除去する。クリーナ36は、用紙Sに対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム31の表面から、残留しているトナーを除去する。定着装置37は、加熱ローラ37A及び加圧ローラ37Bを備えている。加熱ローラ37Aは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ37Bは、加熱ローラ37Aに所定の圧力で圧接する。定着装置37は、加熱ローラ37Aと加圧ローラ37Bとの間を通過する用紙Sを加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙Sに堅牢に定着させる。定着装置37を通過した用紙Sは、画像形成装置100の一方の側面に装着された排紙トレイ38に排出される。用紙Sは、図3に示すように、画像が形成される印刷面と、画像面の周囲に形成される余白とからなる。このため、画像は、用紙Sの搬送方向における、用紙Sの先端部に形成されておらず、用紙Sの先端部から所定距離20mm程度離れた位置から後方に形成されている。また、用紙Sに形成される画像は、ソリッドの画像とハーフトーンの画像との2種類が少なくとも含まれる。ソリッドの画像は、図3Aに示すように、多数のトナーが溶け合って用紙Sに転写されるため、トナーと用紙Sとの静電気的な結合力が強くなっている。一方、ハーフトーンの画像は、図3Bに示すように、白黒2値の画像であるため、各トナーが個々に用紙Sに転写される。このため、ハーフトーンの画像は、ソリッドの画像と比較して、トナーと用紙Sとの静電気的な結合力が弱くなっている。次に、制御部80について説明する。図4に示すように、制御部80は、ROM82及びRAM83を備えたCPU81とタイマ84とを含む。CPU81には、操作部500、給紙ユニット400、画像読取ユニット200、画像形成ユニット300が接続されている。CPU81は、ROM82に記録されたプログラムを読み出して実行し、各部を総括的に制御する。ROM82には、プログラムの他に、第1経過時間TP1、第2経過時間TP2、第1印加時間TV1、第2印加時間TV2が記憶されている図6A,図7A参照。。第1経過時間TP1は、用紙Sの先端がセンサ51で検出されてから、転写位置Pの上流側を通過するまでに要する時間である。第2経過時間TP2は、用紙Sの先端がセンサ51で検出されてから、転写位置Pを通過するまでに要する時間である。第1印加時間TV1、及び第2印加時間TV2は、定格電圧まで転写電圧を立ち上げるのに要する時間である。第2印加時間TV2は、第1印加時間TV1より長い時間である。RAM83は、CPU81のワーキングエリアとして活用される。タイマ84は、センサ51が用紙Sの先端を検出してからの経過時間を計時する。画像形成ユニット300は、画像形成部30、センサ51の他に印加部52を備えている。印加部52は、高圧電源53に接続されており、転写ローラ35Aに対して転写電圧を印加する。制御部80のCPU81における画像形成処理時の処理フローついて、図を参照して説明する。図5に示すように、CPU81は、操作部500からの印刷条件設定及び印刷開始指示を受け付けるとS11、原稿から画像を画像読取ユニット200に読み取らせるS12。例えば、印刷条件には、割付印刷の有無を示す情報、印刷枚数等が含まれる。CPU81は、画像読取ユニット200が読み取った画像データを、印刷条件に応じて加工した後、RAM83に一時記憶するS13。CPU81は、画像データを解析してS14、画像データの先頭から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かを判別するS15。CPU81は、ハーフトーンの画像が含まれない場合にS15:NO、図6Aに示すように、転写電圧を印加するタイミングを、センサ51が用紙Sの先端を検出してから第1経過時間TP1後に設定するS16。すなわち、CPU81は、用紙Sが転写位置Pの上流側を通過するタイミングで印加部52に転写電圧を印加させる。CPU81は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第1印加時間TV1に設定するS17。すなわち、CPU81は、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げさせる。CPU81は、印刷を開始するS20。用紙Sは、図6Bに示すように、先端部に電荷が集中して、先端部での表面電位が高くなる。用紙Sは、先端部での表面電位が高い状態で、トナーと用紙Sとの静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が転写されると、トナーが先端部へ向かって飛散し、トナー散りや地汚れが生じやすい。しかし、用紙Sには、先端部での表面電位が高い状態で、トナーと用紙Sとの静電気的な結合力が強いソリッドの画像を転写されるため、トナーが先端部へ向かって飛散することがなく、トナー散りや地汚れが生じにくい。CPU81は、ハーフトーンの画像が含まれる場合にS15:YES、図7Aに示すように、転写電圧を印加するタイミングを、センサ51が用紙Sの先端を検出してから第2経過時間TP2後に設定するS18。すなわち、CPU81は、用紙Sが転写位置Pを通過するタイミングで印加部52に転写電圧を印加させる。CPU81は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第2印加時間TV2に設定するS19。すなわち、CPU81は、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げさせる。CPU81は、印刷を開始するS20。用紙Sは、図7Bに示すように、先端部への電荷の集中がおきず、先端部での表面電位の上昇を抑えることができる。用紙Sは、先端部での表面電位が高い状態で、トナーと用紙Sとの静電気的な結合力が弱いハーフトーンの画像が転写されても、トナーが先端部へ向かって飛散せず、トナー散りや地汚れが生じにくい。以上のように、CPU81は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かに応じて、転写電圧の印加タイミング、及び転写電圧を定格電圧まで立ち上げるのに要する時間を制御している。これにより、画像形成装置100は、ハーフトーンの画像を用紙に形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。また、画像形成装置100は、用紙の先端部から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合、すなわち用紙の先端部から所定の範囲内にソリッドの画像を形成する場合には、用紙Sの搬送誤差による搬送遅れが生じても、転写位置の上流側で転写電圧を印加して、直ちに立ち上げているため、用紙Sに画像を確実に形成することができる。また、トナーと用紙Sと静電気的な結合力は、用紙Sの種類によって定まる。一般的に、普通紙等の薄い用紙Sは、台紙等の分厚い用紙Sと比較すると、トナーとの静電気的な結合力が弱くなっている。そこで、画像形成装置100は、搬送される用紙Sの厚さを検出する厚さ検出センサ不図示を用紙搬送路L上に配置している。CPU81は、厚さ検出センサの検出結果に応じて、薄紙の用紙Sの場合にのみ、図5に示す処理を行えばよい。また、用紙Sが厚紙の場合、CPU81は、画像の先端から所定の範囲内に含まれる画像に関係なく、用紙Sが転写位置Pの上流側を通過するタイミングで転写電圧の印加を開始し、定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げればよい。なお、上述の実施例では、画像形成装置100は、1つの感光体ドラム31を備え、モノクロ画像を形成した。しかし、画像形成装置101は、図8に示すように、複数の感光体ドラム31を備え、複数の感光体ドラム31が担持するトナー像を用紙Sへ積層して転写して、ブラックKシアンCマゼンタM及びイエローYの各色を用いたカラー画像を形成するものであってもよい。この場合、各転写位置Pを挟んで複数の感光体ドラム31と対向する位置には、複数の転写ローラ35Aが配置されている。各転写ローラ35Aは、転写電圧が印加され、各転写位置Pを通過する用紙Sを帯電するとともに、トナー像を各感光体ドラム31から用紙Sへ転写する。また、ROM82には、プログラムの他に、第1経過時間TP11,TP12,TP13,TP14、第2経過時間TP21,TP22,TP23,TP24、第1印加時間TV1、第2印加時間TV2が記憶されている。第1経過時間TP11,TP12,TP13,TP14は、それぞれ用紙Sの先端がセンサ51で検出されてから、各転写位置Pの上流側を通過するまでに要する時間である。第2経過時間TP21,TP22,TP23,TP24は、それぞれ用紙Sの先端がセンサ51で検出されてから、各転写位置Pを通過するまでに要する時間である。CPU81は、図7のS16~S19の処理を図9のS26~S29の処理に代えて行えばよい。図9に示すように、CPU81は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合にS15:NO、各転写位置Pにおいて転写電圧を印加するタイミングを、センサ51が用紙Sの先端を検出してから第1経過時間TP11,TP12,TP13,TP14後に設定するS26。すなわち、CPU81は、用紙Sが各転写位置Pの上流側を通過するタイミングで印加部52に転写電圧を印加させる。CPU81は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第1印加時間TV1に設定するS27。すなわち、CPU81は、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げさせる。CPU81は、ハーフトーンの画像が含まれる場合にS15:YES、転写電圧を印加するタイミングを、センサ51が用紙Sの先端を検出してから第2経過時間TP21,TP22,TP23,TP24後に設定するS28。すなわち、CPU81は、用紙Sが各転写位置Pを通過するタイミングで印加部52に転写電圧を印加させる。CPU81は、転写電圧の立ち上げに要する時間を第2印加時間TV2に設定するS29。すなわち、CPU81は、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げさせる。以上のように、画像形成装置101は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かに応じて、転写電圧の印加タイミング、及び転写電圧を定格電圧まで立ち上げるのに要する時間を制御することで、先端部にハーフトーンの画像が含まれる画像を用紙Sに形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。また、画像形成装置101は、用紙Sの先端部から所定の範囲内にソリッドの画像を形成する場合には、用紙Sの搬送誤差による搬送遅れが生じても、用紙Sに画像を確実に形成することができる。また、画像形成装置102は、図10に示すように、色相が異なる複数の感光体ドラム31を備え、複数の感光体ドラム31が担持するトナー像を中間転写ベルト351へ積層して一時転写し、中間転写ベルト351に積層されたトナー像を用紙Sへ二時転写して、ブラックKシアンCマゼンタM及びイエローYの各色を用いたカラー画像を形成するものであってもよい。この場合、中間転写ベルト351を挟んで複数の感光体ドラム31と対向する位置には、複数の一次転写ローラ351Aが配置されている。転写位置Pを挟んで中間転写ベルト351と対向する位置には、二次転写ローラ352Aが配置されている。各一次転写ローラ351Aは、転写電圧が印加され、中間転写ベルト351を帯電するとともに、トナー像を各感光体ドラム31から中間転写ベルト351に転写する。二次転写ローラ352Aは、転写電圧が印加され、転写位置Pを通過する用紙Sを帯電するとともに、積層されたトナー像を中間転写ベルト351から用紙Sに転写する。CPU81は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれない場合に、用紙Sが転写位置Pの上流側を通過するタイミングで二次転写ローラ352Aに印加部52によって転写電圧を印加し、印加を開始してから定格電圧まで転写電圧を直ちに立ち上げる。CPU81は、ハーフトーンの画像が含まれる場合に,用紙Sが転写位置Pを通過するタイミングで二次転写ローラ352Aに対する転写電圧を印加部52によって印加し、印加を開始してから所定時間経過後に定格電圧まで転写電圧を立ち上げる。以上のように、画像形成装置102は、画像データの先端から所定の範囲内にハーフトーンの画像が含まれるか否かに応じて、転写電圧の印加タイミング、及び転写電圧を定格電圧まで立ち上げるのに要する時間を制御することで、ハーフトーンの画像を用紙Sに形成する場合であっても、トナー散りや地汚れを低減することができる。また、画像形成装置101は、用紙Sの先端部から所定の範囲内にソリッドの画像を形成する場合に、用紙Sの搬送誤差による搬送遅れが生じても、用紙Sに画像を確実に形成することができる。上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"