"磁界印加用コイルを備えた信号生成手段を有し、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具の前記信号生成手段で生成され出力された、位置検出用の筆記信号を受信可能な複数のコイルと、前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、前記複数のコイルで受信された前記筆記信号の出力態様に基づき、前記電子筆記具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段より検出された前記電子筆記具の姿勢の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報とに基づき、前記電子筆記具の使用者の思考状態を推定する思考状態推定手段と、前記思考状態推定手段での推定結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする電子筆記システム。請求項1記載の電子筆記システムにおいて、前記思考状態推定手段は、前記姿勢検出手段の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報とともに、当該姿勢に対応付けられて前記位置情報取得手段が取得した前記電子筆記具の位置情報が、一定の範囲内にあるか否かにも基づいて、前記電子筆記具の使用者の思考状態を推定することを特徴とする電子筆記システム。請求項1又は2記載の電子筆記システムにおいて、前記コイルでの、前記筆記信号の受信結果に基づき、当該筆記信号の周波数を検出する周波数検出手段を有し、前記姿勢検出手段は、前記周波数検出手段により検出された前記筆記信号の周波数に基づき、前記電子筆記具の姿勢を検出することを特徴とする電子筆記システム。請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電子筆記システムにおいて、前記思考状態推定手段は、前記姿勢検出手段で検出された前記電子筆記具の複数の姿勢それぞれに対応づけられる時間情報に対し、前記複数の姿勢それぞれについて定められる所定の重み付けを行う重み付け手段を有し、前記重み付け手段で重み付けされた後の前記電子筆記具の複数の姿勢ごとの前記時間情報に基づき、前記電子筆記具の使用者の不得意度を推定し、前記出力手段は、前記重み付け後の前記時間情報に基づく前記思考状態推定手段の推定結果を出力することを特徴とする電子筆記システム。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電子筆記システムにおいて、前記複数のコイル、前記位置情報取得手段、前記姿勢検出手段、前記思考状態推定手段、及び前記出力手段は、被筆記体に設けられる電子筆記装置に備えられており、前記出力手段は、前記電子筆記装置の思考状態推定手段での推定結果を、前記電子筆記装置に送受信可能に接続された操作端末へ出力することを特徴とする電子筆記システム。請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電子筆記システムにおいて、前記複数のコイルは、磁界印加用コイルを備えた第2信号生成手段を有し、被筆記体への消しゴムによる消去動作を検出する電子消しゴム具の前記第2信号生成手段で生成され出力された、消去動作検出用の消去信号も受信可能であり、前記姿勢検出手段は、前記複数のコイルで受信された前記消去信号の出力態様に基づき、前記電子消しゴム具の姿勢も検出し、前記思考状態推定手段は、前記姿勢検出手段より検出された前記電子消しゴム具の姿勢の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報にも基づき、前記電子筆記具及び前記電子消しゴム具の使用者の思考状態を推定することを特徴とする電子筆記システム。磁界印加用コイルを備えた信号生成手段を有し、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具の前記信号生成手段で生成され出力された、位置検出用の筆記信号を受信可能な複数のコイルと、前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、前記複数のコイルで受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記電子筆記具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段より検出された前記電子筆記具の姿勢の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報とに基づき、前記電子筆記具の使用者の思考状態を推定する思考状態推定手段と、前記思考状態推定手段での推定結果に基づいて所定の出力を行う出力手段と、を有することを特徴とする電子筆記装置。被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具からの位置検出用の筆記信号を複数のコイルで受信し、その筆記信号の受信結果に基づき前記電子筆記具の位置情報の取得を行う複数の電子筆記装置に対し、情報送受信可能に接続された表示端末の演算手段に対し、前記複数の電子筆記装置それぞれにおける、前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき検出された前記電子筆記具の姿勢、及び、当該姿勢に対応づけられる時間情報、に基づき推定された、複数の前記電子筆記具それぞれの使用者の思考状態情報を、対応する複数の使用者識別情報とともに取得する、情報取得手順と、前記取得された複数の前記使用者識別情報のそれぞれを、対応する前記思考状態情報に対応させた表示態様で表示する、表示制御手順と、を実行させるための表示制御プログラム。請求項8記載の表示制御プログラムにおいて、前記情報取得手順は、前記電子筆記具の姿勢と、前記時間情報と、前記使用者識別情報と、前記複数の電子筆記装置それぞれにおける前記筆記信号の受信結果に基づき取得された前記電子筆記具の位置情報とを取得し、前記表示制御手順は、前記取得された前記電子筆記具の前記位置情報を、前記使用者識別情報とともに表示する、ことを特徴とする表示制御プログラム。しかしながら、手書き動作に要した時間の長さだけで使用者の理解度を判断した場合には、使用者が十分に理解していながら単に手書き入力の動作が遅いだけである可能性もある。上記従来技術では、このような場合と、理解度が低いために手書き動作が遅い場合との区別ができないため、使用者の理解度を正確に判定できるものではなかった。本発明の目的は、使用者の理解度を正確に判定し、それに応じて適切な学習の指導を行うことができる電子筆記システム、電子筆記装置、及び表示制御プログラムを提供することにある。上記目的を達成するために、第1の発明は、磁界印加用コイルを備えた信号生成手段を有し、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具の前記信号生成手段で生成され出力された、位置検出用の筆記信号を受信可能な複数のコイルと、前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、前記複数のコイルで受信された前記筆記信号の出力態様に基づき、前記電子筆記具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段より検出された前記電子筆記具の姿勢の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報とに基づき、前記電子筆記具の使用者の思考状態を推定する思考状態推定手段と、前記思考状態推定手段での推定結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。本願第1発明の電子筆記システムにおいては、電子筆記具からの筆記信号が複数のコイルで受信されると、当該筆記信号の受信結果に基づいて位置情報取得手段が電子筆記具の位置情報を取得する。上記位置情報取得手段が電子筆記具の位置情報を取得できることで、使用者が現在筆記している筆記内容を検出できる。使用者が被筆記体に対する筆記によって学習を行う場合に、電子筆記システムを用い、上記手法により、電子筆記具の筆記内容を検出する。その場合、学習課題に対する使用者の理解度の良否によって使用者の思考状態がそれぞれ異なり、当該思考状態の差異によって使用者の電子ペンの取り扱い方が異なるようになる。例えば、使用者が学習課題の内容を素早く理解した場合には、使用者は、通常通り連続的に筆記体への筆記を進めるので、電子筆記具の下端を筆記体に断続的に接触させることになる。逆に、例えば使用者が学習課題の内容をなかなか理解できなかった場合には、使用者は、筆記動作を中断して思考状態に入る。その結果、電子筆記具の下端を被筆記体から離して空中に浮かせた状態としたり、電子筆記具を被筆記体の上に横にして置いたりすることになる。そこで、上記に対応して、本願第1発明においては、上記電子筆記具からの筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、姿勢検出手段が当該電子筆記具の姿勢を検出する。そして、思考状態推定手段が、上記姿勢検出手段が検出した当該電子筆記具の姿勢とそれに対応付けられる時間情報とに基づいて、電子筆記具の使用者の思考状態を推定する。推定された使用者の思考状態は出力手段によって所定の出力先へ出力される。以上のようにして、本願第1発明においては、使用者による電子筆記具の姿勢の時間的変化挙動に基づき思考状態を推定できるので、学習課題に対する使用者の理解度を正確に判定し、それに応じて適切な学習の指導を行うことができる。第2発明は、上記第1発明において、前記思考状態推定手段は、前記姿勢検出手段の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報とともに、当該姿勢に対応付けられて前記位置情報取得手段が取得した前記電子筆記具の位置情報が、一定の範囲内にあるか否かにも基づいて、前記電子筆記具の使用者の思考状態を推定することを特徴とする。電子筆記具が同じ姿勢を長い時間継続した場合でも、その時間に対応する当該電子筆記具の位置が一定範囲内に収まっている場合と大きく移動している場合とでは思考状態が異なっているとみなせる。そこで、上記に対応して、本願第2発明においては、思考状態推定手段が、姿勢に対応付けられて位置情報取得手段が取得した電子筆記具の位置情報が一定の範囲内にあるか否かにも基づいて、電子筆記具の使用者の思考状態を推定する。これにより、使用者による電子筆記具の姿勢の時間的変化挙動に加えて、位置的変化挙動にも基づいて思考状態を推定できるので、学習課題に対する使用者の理解度をさらに高い精度で判定できる。第3発明は、上記第1又は第2発明において、前記コイルでの、前記筆記信号の受信結果に基づき、当該筆記信号の周波数を検出する周波数検出手段を有し、前記姿勢検出手段は、前記周波数検出手段により検出された前記筆記信号の周波数に基づき、前記電子筆記具の姿勢を検出することを特徴とする。これにより、電子筆記具の姿勢の変化を、電子筆記具の磁界印可用コイルと電子筆記装置のコイルとの位置関係の変化に基づく、筆記信号の周波数の値の変化により識別することができる。この結果、センサ等の検出手段を別段設け電子筆記具の上記状態を検出する場合よりも構成を簡略化し、コスト低減を図ることができる。第4発明は、上記第1乃至第3発明のいずれかに発明において、前記思考状態推定手段は、前記姿勢検出手段で検出された前記電子筆記具の複数の姿勢それぞれに対応づけられる時間情報に対し、前記複数の姿勢それぞれについて定められる所定の重み付けを行う重み付け手段を有し、前記重み付け手段で重み付けされた後の前記電子筆記具の複数の姿勢ごとの前記時間情報に基づき、前記電子筆記具の使用者の不得意度を推定し、前記出力手段は、前記重み付け後の前記時間情報に基づく前記思考状態推定手段の推定結果を出力することを特徴とする。これにより、使用者の思考状態を推定する処理については操作端末側に分担できるので、電子筆記装置における処理の負担を軽減できる。この結果、その分だけ電子筆記装置単体での処理能力の向上やコストの低減が可能となる。また、重み付け手段は、各姿勢に対応づけられた時間情報に対し、それぞれの姿勢に応じた重み付けを行う。例えば、上述したような最も理解度の高い筆記動作中の思考状態や、その他段階的に理解度の程度が異なる思考状態に対し、重み付け手段は、それぞれの理解度に対応した所定の係数を上記時間情報に適用して重み付けを行う。これにより、思考状態推定手段はそれら重み付けされた時間情報を用いて、学習課題中の各筆記内容に対する使用者の理解度を一律に評価できる。この結果、単純な計算だけで使用者の理解度を量的に比較できる。第5発明は、上記第1乃至第4発明のいずれかに発明において、前記複数のコイル、前記位置情報取得手段、前記姿勢検出手段、前記思考状態推定手段、及び前記出力手段は、被筆記体に設けられる電子筆記装置に備えられており、前記出力手段は、前記電子筆記装置の思考状態推定手段での推定結果を、前記電子筆記装置に送受信可能に接続された操作端末へ出力することを特徴とする。これにより、操作端末における処理の負担を最も軽減できるので、例えば1つの操作端末で多数の電子筆記装置を接続するのに適している。またこれにより、電子筆記装置と操作端末間の通信量を削減できるので、帯域が十分でない状況での通信でも処理が遅くならない。このことによっても、1つの操作端末で多数の電子筆記装置を接続するのに適している。第6発明は、上記第1乃至第5発明のいずれかに発明において、磁界印加用コイルを備えた第2信号生成手段を有し、被筆記体への消しゴムによる消去動作を検出する電子消しゴム具の前記第2信号生成手段で生成され出力された、消去動作検出用の消去信号も受信可能であり、前記姿勢検出手段は、前記複数のコイルで受信された前記消去信号の出力態様に基づき、前記電子消しゴム具の姿勢も検出し、前記思考状態推定手段は、前記姿勢検出手段より検出された前記電子消しゴム具の姿勢の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報にも基づき、前記電子筆記具及び前記電子消しゴム具の使用者の思考状態を推定することを特徴とする。これにより、学習者の消しゴムかけによる消去動作における思考状態も反映させて、より高い精度で学習者の理解度を判定できる。上記目的を達成するために、本願第7発明は、磁界印加用コイルを備えた信号生成手段を有し、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具の前記信号生成手段で生成され出力された、位置検出用の筆記信号を受信可能な複数のコイルと、前記複数のコイルでの前記筆記信号の受信結果に基づき、前記電子筆記具の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、前記複数のコイルで受信された前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、前記電子筆記具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段より検出された前記電子筆記具の姿勢の検出結果と、当該姿勢に対応づけられる時間情報とに基づき、前記電子筆記具の使用者の思考状態を推定する思考状態推定手段と、前記思考状態推定手段での推定結果に基づいて所定の出力を行う出力手段と、を有することを特徴とする。本願第7発明の電子筆記装置においては、電子筆記具からの筆記信号が複数のコイルで受信されると、当該筆記信号の受信結果に基づいて位置情報取得手段が電子筆記具の位置情報を取得する。上記位置情報取得手段が電子筆記具の位置情報を取得できることで、使用者が現在筆記している筆記内容を検出できる。また、本願第7発明においては、上記電子筆記具からの筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、姿勢検出手段が当該電子筆記具の姿勢を検出する。そして、思考状態推定手段が、上記姿勢検出手段が検出した当該電子筆記具の姿勢とそれに対応付けられる時間情報とに基づいて、電子筆記具の使用者の思考状態を推定する。推定された使用者の思考状態は出力手段によって所定の出力を行う。以上のようにして、本願第7発明においては、電子筆記装置単体で、使用者による電子筆記具の姿勢の時間的変化挙動に基づき思考状態を推定できる。したがって、学習課題に対する使用者の理解度を判定できるので、使用者の理解度に応じた適切な学習の指導を行うことができる。上記目的を達成するために、第8発明の表示制御プログラムは、被筆記体への筆記内容に対応したデータ入力を行う電子筆記具からの位置検出用の筆記信号を複数のコイルで受信し、その筆記信号の受信結果に基づき前記電子筆記具の位置情報の取得を行う複数の電子筆記装置に対し、情報送受信可能に接続された表示端末の演算手段に対し、前記複数の電子筆記装置それぞれにおける、前記筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき検出された前記電子筆記具の姿勢、及び、当該姿勢に対応づけられる時間情報、に基づき推定された、複数の前記電子筆記具それぞれの使用者の思考状態情報を、対応する複数の使用者識別情報とともに取得する、情報取得手順と、前記取得された複数の前記使用者識別情報のそれぞれを、対応する前記思考状態情報に対応させた表示態様で表示する、表示制御手順と、を実行させる。本願第8発明においては、電子筆記装置において電子筆記具からの筆記信号が複数のコイルで受信されると、当該筆記信号の受信結果に基づいて電子筆記具の位置情報が取得され、使用者が現在筆記している筆記内容が検出される。また、本願第8発明においては、複数の上記電子筆記装置に対し、1つの表示端末を情報送受信可能に接続する。そして、当該表示端末において、本願第7発明の表示制御プログラムを備えた演算手段が、情報取得手順で、複数の電子筆記装置それぞれにおいて検出された電子筆記具の姿勢及び時間情報に基づき推定された各使用者の思考状態情報を、各使用者識別情報とともに取得する。そして、演算手段は、表示制御手順で、取得された使用者識別情報のそれぞれを、対応する思考状態情報に対応させた表示態様で表示する。以上のようにして、本願第8発明においては、複数の電子筆記装置の各使用者による電子筆記具の姿勢の時間的変化挙動に基づき推定された、各使用者の思考状態が表示端末に表示される。これにより、表示端末の操作者は、どの使用者がどの程度の理解度であるかを明確に認識することができる。この結果、表示端末の操作者が、各電子筆記装置の使用者の理解度に応じて適切な学習の指導を行うことができる。第9発明は、上記第8発明において、前記情報取得手順は、前記電子筆記具の姿勢と、前記時間情報と、前記使用者識別情報と、前記複数の電子筆記装置それぞれにおける前記筆記信号の受信結果に基づき取得された前記電子筆記具の位置情報とを取得し、前記表示制御手順は、前記取得された前記電子筆記具の前記位置情報を、前記使用者識別情報とともに表示する、ことを特徴とする。これにより、表示端末には、任意の電子筆記装置の使用者の各思考状態にそれぞれ対応する筆記内容を表示できる。この結果、表示端末の使用者は、当該電子筆記装置の使用者がどの学習課題に対してどの程度の理解度であるかを把握できる。また、設問解答のどの部分で思考しているのかが把握できる。本発明によれば、使用者の理解度を正確に判定し、それに応じて適切な学習の指導を行うことができる。以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態における電子筆記システムSは、図1に示すように、相互に情報を送受可能に接続された手書き入力装置1と、パーソナルコンピュータ200以下、PC200と略記するとを有する。手書き入力装置1は、例えば学校生徒などの学習者が使用して、問題の解答を後述のように手書きで筆記入力する入力端末である。操作端末であるPC200は、例えば教師などの指導者が使用して、上記手書き入力装置1における学習者の解答の入力状況を検出し、その入力状況に応じた制御を行う。なお、図示する例では、手書き入力装置1とPC200とが有線ケーブルを介して情報送受可能に接続しているが、他にも無線ネットワークを介して接続してもよい。手書き入力装置1は、図2aに示すように、電子筆記具である電子ペン2と、電子筆記装置である座標検出装置3とを有する。手書き入力装置1では、学習者が電子ペン2を持つ。電子ペン2は、後述のノート30への筆記内容に対応してデータ入力を行うためのものであり、筆記具としての機能に加え、位置情報すなわち座標データの入力手段として機能する。図2a、図2b、及び図2cに示すように、座標検出装置3は、後述のノート30を略覆うように所定の方向図2b中左右方向に見開き可能な形状に構成された可塑性部材からなるシート体10を有している。シート体10は、左側コイルシート100Lを備えた左側シート部10Lと、右側コイルシート100Rを備えた右側シート部10Rとを有する。そして、略ノート形状の被筆記体である上記所定の方向に見開き可能な形状のノート30が、シート体10に重なるように配置されている。なお、左側シート部10L及び右側シート部10Rに、図2aに示すようなノート保持部11をそれぞれ設けてもよい。これにより、座標検出装置3を容易かつ確実にノート30と一体化することができ、学習者による取り扱い性を向上することができる。また、図2cに示すように、左側シート部10L及び右側シート部10Rの背面側図2c中下側には、磁気シールド15L及び磁気シールド15Rがそれぞれ設けられている。磁気シールド15L,15Rは、電磁波減衰機能を備えた磁性材料から構成されている。学習者は、電子ペン2を用いてノート30の左筆記面31Lや右筆記面31Rに手書きの所望の文字列等を解答として筆記する。この筆記動作に対応した電子ペン2の移動により、筆記された筆記内容に対応した電子的な入力情報、すなわち後述のペン位置データ列が電子ファイルに保存される。その際、実際にインクを用いてノート30の左筆記面31Lや右筆記面31R等にページを切り替えながら筆記が行われるのと同様、学習者が図示しないページ切替ボタンを操作することにより、電子ファイルのページ切り替えページ送り又はページ戻しを行いながら保存することができる。学習者が手書き入力装置1を使用する際には、電子ペン2に備えられた図示しない電源スイッチがオンされる。電子ペン2は、図3及び図4に示すように、先端に設けられたペン先2aと、永久磁石47と、磁界印加用コイルであるコイル44及びコンデンサ45を備えた、信号生成手段であるLC発振回路41と、先端スイッチ42と、電子ペン2全体の制御を行う制御部46及び上記コンデンサ45が配置された制御基板40と、電池43とを有する。なお、磁界印加用コイルを備えた信号生成手段としては、上記LC発振回路41のような発振回路に限られず、共振回路でもよい。先端スイッチ42は、ペン先2aの筆記面31L,31Rへの接触状態に応じて動作し、コイル44から発生させる交番磁界後述の周波数を変更するための指令信号S0を、制御部46に対して出力するスイッチである。この先端スイッチ42は、学習者が文字等を筆記するために、ペン先2aを筆記面31L,31Rに押しつけたペンダウンしたときにオンとなる。この場合、制御部46に対して指令信号S0が出力される。一方、学習者が文字等の筆記を止め、ペン先2aを筆記面31L,31Rから離したペンアップしたときにオフとなる。この場合、制御部46に対して指令信号S0は出力されない。LC発振回路41は、位置検出用の筆記信号である交番磁界以下適宜、単に磁界と称するを生成して出力するための回路である。LC発振回路41のコイル44は、永久磁石47に巻回するように配置されると共に、コンデンサ45と電気的に接続されており、LC発振回路41で生成された磁界を発生する。LC発振回路41がコイル44から発生させる磁界の周波数は、先端スイッチ42のオン又はオフに応じた制御部46による制御に基づき、コンデンサ45の容量を変化させることにより変更される。すなわち、先端スイッチ42がオンの場合、上記指令信号S0が入力された制御部46が、コイル44から特定の周波数f1の磁界を発生させるようにLC発振回路41を制御する。一方、先端スイッチ42がオフの場合、上記指令信号S0が入力されていない制御部46が、コイル44から特定の周波数f2の磁界を発生させるようにLC発振回路41を制御する。なお、以下適宜、先端スイッチ42がオンの場合にコイル44から発生される磁界の周波数f1を入力周波数f1と称し、先端スイッチ42がオフの場合にコイル44から発生される磁界の周波数f2を接近周波数f2と称する。コイル44から発生された磁界は、座標検出装置3で検出される。なお、f1>f2とすることにより、接近周波数f2の磁界を発生する際の、電子ペン2での消費電力を低減することができる。電池43は、電子ペン2の電源スイッチがオンにされることで、制御部46やLC発振回路41等に電力を供給する。一方、座標検出装置3は、図4に示すように、コイルシート100L,100Rと、接近検出回路50と、位置検出回路60と、周辺回路70と、マイコン80と、電池21と、スイッチ部90とを有する。なお、コイルシート100L,100Rと接近検出回路50及び位置検出回路60とは、信号ラインを介して接続されている。接近検出回路50、位置検出回路60、及び周辺回路70と電池21とは、スイッチ部90を介して電力ラインによって接続されている。マイコン80は、CPU80aと、ROM80bと、RAM80cと、カウンタ80dと、クロック80eと、その他のA/D変換機能部や割り込み機能部等とを、一つの集積回路として構成したものである。このマイコン80は、座標検出装置3で実行される各種の処理を制御し、接近検出回路50、位置検出回路60、及び周辺回路70の動作状態を制御する。その制御内容の詳細は、図11を用いて後述する。コイルシート100L,100Rは、図4及び図5に示すように、センスコイル部110と、接近検出コイル部120とを含む。すなわち、図5に示すように配置されたセンスコイル部110及び接近検出コイル部120が例えば外形が長方形の薄板状に樹脂成形されて、コイルシート100L,100Rが構成されている。センスコイル部110は、図5に示すように、x軸方向に配列されたm個のループ状のセンスコイルX1~Xmと、y軸方向に配列されたn個のループ状のセンスコイルY1~Ynとによって構成されている。なお、センスコイル部110を構成するm個のセンスコイルX1~Xm及びn個のセンスコイルY1~Ynのそれぞれは、電子ペン2のコイル44で発生された磁界を受信可能なコイルであり、各請求項記載の主コイルに相当する。センスコイルX1~XmとセンスコイルY1~Ynとは、互いに直交した位置関係で配置されている。また、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynは、コイル面方向がノート30の筆記面31L,31Rの方向と略平行となっている。さらに、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynは、例えば表面に絶縁被膜層が形成された銅線によって形成されている。またさらに、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynは、図示及び説明を省略する引き出し線により後述する位置検出回路60のマルチプレクサ62に接続されている。そして、センスコイル部110のスキャン処理が開始され、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynが電子ペン2のコイル44で発生された磁界を受信することによって、言い換えれば、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynとコイル44で発生された磁界との電磁誘導によって、当該センスコイルX1~Xm,Y1~Ynには、起電力が発生する。すなわち、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynは、コイル44との磁気結合によって、信号S1図4参照を発生する。センスコイルX1~Xmは、それぞれ、x軸方向の幅P1の辺とP1より長いy軸方向の長さP2の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。センスコイルX1~Xmのそれぞれは、所定の一定ピッチでx軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルX1~Xmは、P1の2分の1のピッチでそれぞれ重ねられている。センスコイルY1~Ynは、それぞれ、x軸方向の幅P3の辺とP3より短いy軸方向の長さP1の辺とを備えた、略長方形状に形成されている。センスコイルY1~Ynのそれぞれは、所定の一定ピッチでy軸方向に連続して配列されている。例えば、隣接するセンスコイルY1~Ynは、P1の2分の1のピッチでそれぞれ重ねられている。なお、図5では、視覚的にわかりやすくするため、便宜上、センスコイルX1~XmとセンスコイルY1~Ynとの各辺がそれぞれ重ならないようにしており、上記ピッチで配列された状態では図示されていない。また、図5では、後述するマルチプレクサ62に入る引き出し線を省略してセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynの形状を図示している。接近検出コイル部120は、図5に示すように、センスコイル部110のセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynとは異なる一つのループ状の接近検出コイル121によって構成されている。なお、接近検出コイル部120を構成する接近検出コイル121は、電子ペン2のコイル44で発生された磁界を受信可能なコイルである。接近検出コイル121は、コイル面方向がノート30の筆記面31L,31Rの方向と略平行となっている。また、接近検出コイル121は、図示及び説明を省略する引き出し線により後述する接近検出回路50のバンドパスフィルタ52に接続されている。そして、接近検出コイル部120のスキャン処理が開始され、接近検出コイル121が電子ペン2のコイル44で発生された磁界を受信することによって、言い換えれば、接近検出コイル121とコイル44で発生された磁界との電磁誘導によって、当該接近検出コイル121には、起電力が発生する。すなわち、接近検出コイル121は、コイル44との磁気結合によって、信号S2図4参照を発生する。なお、これらセンスコイルX1~Xm,Y1~Yn及び接近検出コイル121が、各請求項記載の複数のコイルに相当する。図4に戻り、接近検出回路50は、接近検出コイル121で発生する信号S2に基づき、電子ペン2が座標検出装置3に接近したことを検出する、周知の回路である。この接近検出回路50は、図4に示すように、バンドパスフィルタ52と、増幅回路54と、切替回路55と、整流回路56と、電圧検出回路58と、リミッタ59とを備えている。バンドパスフィルタ52は、入力される上記信号S2に対して、不要な帯域を除去する。このバンドパスフィルタ52は、例えば上記接近周波数f2よりも小さい特定の周波数f3詳細は後述から接近周波数f2までの範囲の周波数の信号S21を通過させる。増幅回路54は、バンドパスフィルタ52を通過した信号S21を増幅し、信号S22とする。切替回路55は、マイコン80からの出力先選択信号S27に基づき、増幅回路54と、整流回路56及びリミッタ59のうち一方とを接続する。切替回路55が増幅回路54と整流回路56とを接続した場合には、増幅回路54で増幅された信号S22に対応する信号S28が、切替回路55を介して整流回路56に出力される。整流回路56は、切替回路55から入力された信号S28の振幅検波を行う。電圧検出回路58は、ノイズや周波数の値が不定状態である磁界による誤動作を防止し、上記特定の周波数f3から接近周波数f2までの範囲の周波数成分を除去する。そのために、電圧検出回路58は、整流回路56で振幅検波された信号S23の振幅を検出する。これにより、接近検出コイル部120のスキャン処理において接近検出コイル121で受信された磁界による出力電圧の値Vを検出する。そして、電圧検出回路58は、その検出した信号S23の振幅が所定のしきい値Vthを超えているかどうかを判定する。なお、電子ペン2がコイルシート100L,100R詳細には接近検出コイル121に対し接近した場合に、上記信号S23の振幅がしきい値Vthを超える。電子ペン2がコイルシート100L,100Rに対し接近し、電圧検出回路58により、上記信号S23の振幅がしきい値Vthを超えたことが検出された場合には、信号S24がマイコン80に出力される。一方、切替回路55が増幅回路54とリミッタ59とを接続した場合には、増幅回路54で増幅された信号S22に対応する信号S25が、切替回路55を介してリミッタ59に出力される。リミッタ59は、切替回路55から入力された信号S25を周波数及び位相情報だけのデジタル信号S26に処理してマイコン80の図示しない割り込み入力に入力する。マイコン80は、リミッタ59から入力された信号S26の周期をタイマー等により計測することにより、上記接近検出コイル121からの信号S2の周波数を判定して、RAM80cに記憶する。位置検出回路60は、電子ペン2が存在するコイルシート100L,100R上の位置を表す座標を検出する、周知の回路である。この位置検出回路60は、図4に示すように、マルチプレクサ62以下適宜、MUX62と称すると、増幅回路64と、整流回路66と、リミッタ68とを備えている。MUX62は、マイコン80からのコイル選択信号S3に基づき、センスコイル部110のセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynを1つずつ順番に選択する。そして、MUX62は、選択されたセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynにおいて発生された上記信号S1を入力し、対応する信号S11を増幅回路64に出力する。増幅回路64は、MUX62から入力される上記信号S11を増幅する。増幅回路64で増幅された信号S12すなわち電子ペン入力検知信号S12は、リミッタ68に入力される。リミッタ68は、増幅回路64から入力された信号S12を周波数及び位相情報だけのデジタル信号S15に処理してマイコン80の割り込み入力に入力する。マイコン80は、リミッタ68から入力された信号S15の周期をタイマー等により計測することにより、上記センスコイルX1~Xm,Y1~Ynからの信号S1の周波数を判定して、現在スキャンしているセンスコイル部110のセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynのコイル番号と共にRAM80cに記憶する。また、増幅回路64で増幅された別の信号S13は、整流回路66に入力される。整流回路66は、増幅回路64から入力された信号S13を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換する。整流回路66で振幅検波された信号S14は、マイコン80に入力される。マイコン80は、前述したようにA/D変換機能を備えており、上記入力された振幅検波後の信号S14をデジタル信号に変換する。このとき、マイコン80の上記ROM80bには、各センスコイルX1~Xm,Y1~Ynの検出レベルと、電子ペン2とノート30との接触点の座標データ以下適宜、単に電子ペン2の座標データというのオフセット値とを対応付けて記憶する位置座標テーブルが記憶されている詳細な説明は省略する。マイコン80は、上記デジタル信号に対し、位置座標テーブルを適用することにより、電子ペン2の座標データ、すなわち、x軸方向のx座標及びy軸方向のy座標を算出する。なお、算出された座標データは後述の周辺回路70のフラッシュメモリ72に記憶される。これら算出された複数の座標データの集合が、学習者により手書き入力した筆記データを構成する。また、マイコン80は、センスコイル部110のスキャン処理時にRAM80cに記憶した、最大出力のセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynのコイル番号に基づき、当該コイル番号で表されるセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynから得られる上記信号S1の周波数を検出する。これにより、当該コイル番号で表されるセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynで受信された磁界の周波数の値fを検出する。また、マイコン80は、接近検出コイル部120のスキャン処理時にRAM80cに記憶した、接近検出コイル121から得られる上記信号S2の周波数により、当該接近検出コイル121で受信された磁界の周波数の値fを検出する。なお、周波数検出の詳細については、後述する。周辺回路70は、図4に示すように、フラッシュメモリ72と、通信インターフェース74と、発音部76とを備えている。フラッシュメモリ72には、電子ファイルが予め用意されており、マイコン80で算出された複数の座標データに基づく筆記データ等が、上記電子ファイルに書き込まれ、保存される。通信インターフェース74は、フラッシュメモリ72に保存された複数の座標データを含む筆記データや、後述する学習者状態情報などの各種情報を上記PC200に送信したり、またPC200から所定の情報を受信するためのインターフェースである。具体的には、通信インターフェース74は、例えばUniversalSerialBusUSB接続のためのUSBインターフェースや、無線又は有線のネットワークインターフェースである。発音部76は、例えばデコーダ、アンプ、及びスピーカで構成され、マイコン80から入力された符号化音声データをデコーダで復号してアナログの音声信号に変換し、これをアンプで増幅した後にスピーカで発音する。スイッチ部90は、マイコン80からの制御信号Saにしたがって、電池21を、接近検出回路50、若しくは、位置検出回路60及び周辺回路70に、選択的に接続する。電池21は、座標検出装置3に備えられた図示しない電源スイッチがオンにされることで、マイコン80等に電力を供給する。A本実施形態においてペン姿勢状態を検出する手法原理上記構成の本実施形態の特徴は、センスコイルX1~Xm,Y1~Yn又は接近検出コイル121で受信された磁界の周波数態様に基づき、電子ペン2の姿勢の状態を判定し、その電子ペン2の姿勢状態の継続時間に基づいて当該手書き入力装置1を使用している学習者の思考状態をリアルタイムに推定することにある。このうち、電子ペン2の姿勢状態を検出する手法原理について、以下に説明する。電子ペン2の位置情報を取得する際には、所定の周期で各センスコイルX1~Xm,Y1~Ynを順次選択し、選択されたセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynでの磁界の受信結果に基づき、電子ペン2の座標データの算出が行われる。このとき同時に、選択されたセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynでの磁界の受信結果に基づき、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynで受信された磁界の周波数の値fを検出し、その検出された周波数の値fが所定値fth2以下より大きいかどうかの判定、及び、その検出された周波数の値fが不定状態となっているかどうかの判定等も行われる。すなわち、学習者が電子ペン2を用いて筆記面31L,31Rへ筆記を行っているときは、電子ペン2で発生された磁界が、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynで受信される。そして、その受信結果に基づき、電子ペン2の座標データが算出される。これにより、学習者が筆記面31L,31Rへ筆記するときの筆記動作に対応した、電子ペン2の移動軌跡を表す複数の座標データを含む筆記データが算出される。また、上記のように学習者が電子ペン2を用いて筆記動作を行っている場合、電子ペン2は、筆記面31L,31Rへの筆記内容に対応したデータ入力を行う入力姿勢の状態となる。図6aには、入力姿勢の状態となっている電子ペン2のコイル44と、座標検出装置3のコイルシート100L,100Rとの位置関係を表している。図6aに示すように、電子ペン2が入力姿勢の状態となっている場合には、一般に、電子ペン2のコイル44の軸線方向と、筆記面31L,31Rの方向、すなわちコイルシート100L,100Rに含まれるセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121のコイル面方向とが、交差する位置関係となる。このような位置関係の場合には、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界の周波数の値fは、電子ペン2がペンダウン状態の場合先端スイッチ42がオンの場合に上記入力周波数f1となり、電子ペン2がペンアップ状態の場合先端スイッチ42がオフの場合に上記接近周波数f2となる。これに対し、学習者が上記筆記動作を中断し電子ペン2を筆記面31L,31Rの上へ置いたままにしている場合、電子ペン2は、筆記面31L、31R上に載置されている放置姿勢の状態となる。なお、本実施形態の座標検出装置3のように電子筆記装置がノートカバータイプである場合には、被筆記体がノート30のようなノート状となるので、電子筆記具が被筆記体上に載置され放置されることが比較的発生しやすい。図6bには、放置姿勢の状態となっている電子ペン2のコイル44と、座標検出装置3のコイルシート100L,100Rとの位置関係を表している。図6bに示すように、電子ペン2が放置姿勢の状態となっている場合には、一般に、電子ペン2のコイル44の軸線方向と、筆記面31L,31Rの方向、すなわちコイルシート100L,100Rに含まれるセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121のコイル面方向とが、略平行となる位置関係となる。このような位置関係の場合には、上記図6aに示すような位置関係の場合に比べて、例えば電子ペン2のコイル44がコイルシート100L,100Rの背面側に設けられた磁気シールド15L,15Rに近接するので、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121のインダクタンスが大きくなる。ここで、共振周波数をf0、インダクタンスをL、静電容量をCとすると、で表される関係が成り立つ。したがって、上記のような位置関係の変化により、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121のインダクタンスが大きくなった場合には、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との共振周波数は小さくなる。この結果、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界の周波数態様が変化する。すなわち、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界の周波数の値fが、上記入力周波数f1及び接近周波数f2よりも小さい周波数、すなわち特定の周波数f3となる。以上により本実施形態の手書き入力装置1では、座標検出装置3が電子ペン2の位置情報を取得する際に、マイコン80が、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynでの磁界の受信結果に基づき、当該磁界の周波数の値fを検出する。そして、その検出された磁界の周波数態様、すなわち周波数の値fが上記接近周波数f2より小さい所定値fth2より大きいかどうかを判定することにより、電子ペン2が放置姿勢の状態にあるか又は入力姿勢の状態にあるかを判定する。そしてこのとき、f≦fth2であった場合には、電子ペン2が放置姿勢の状態にあると判定する。また、検出した周波数の値fが入力周波数f1である場合には、電子ペン2がペンダウンの姿勢状態にあると判定し、検出した周波数の値fが接近周波数f2である場合には、電子ペン2がペンアップの姿勢状態にあると判定できる。また、電子ペン2が上記図6aに示すような入力姿勢の状態若しくは上記図6bに示すような放置姿勢の状態となっている場合には、図7aに示すように、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界の周波数の値fが、一定状態となる。これに対し、学習者が電子ペン2を上記入力姿勢の状態若しくは上記放置姿勢の状態から、電子ペン2をセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121から離間した状態、すなわち電子ペン2を筆記面31L,31Rから遠く離した状態とする場合がある。この場合には、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との磁気結合状態が変化し、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との共振周波数が不定となる。この結果、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界の周波数態様が変化する。すなわち、電子ペン2をセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121から離間した状態にした場合には、図7bに示すように、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界の周波数の値fが、不定状態となる。これにより本実施形態の手書き入力装置1では、座標検出装置3が電子ペン2の位置情報を取得する際に、マイコン80が、上記検出された周波数の値fが不定状態となっているかどうかを判定することにより、電子ペン2がセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynから離間して座標検出装置3の近傍に電子ペン2が存在しない、いわゆるペンなし状態であるかどうかを判定する。つまり、上記検出された磁界の周波数の値fが不定状態となった場合には、電子ペン2がセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynから離間したペンなし状態であると判定される。なお、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で受信される磁界による出力電圧、すなわちセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121で生起される出力電圧の値Vは、一般に、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との距離に依存する。したがって、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との距離に応じて、上記生起される出力電圧の値Vが変化する。すなわち、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との距離が近いほど、上記生起される出力電圧の値Vが大きくなる。逆に、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121との距離が遠いほど、上記生起される出力電圧の値Vが小さくなる。したがって、上記のように電子ペン2が筆記面31L,31Rから遠く離された状態とされている場合には、電子ペン2のコイル44と、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynや接近検出コイル121とが磁気結合状態とならないので、上記生起される出力電圧の値Vは、きわめて小さいか略0となる。この点に着目して、電圧検出回路58が、接近検出コイル部120のスキャン処理において接近検出コイル121で受信される磁界の出力態様、すなわち当該接近検出コイル121で生起される上記信号S2に基づいた上記信号S23の振幅がしきい値Vthを超えているかどうかを判定してもよい。このとき、電圧検出回路58により、上記信号S23の振幅がしきい値Vthを超えていることが検出された場合には、信号S24がマイコン80に出力される。マイコン80は、電圧検出回路58から信号S24が入力されたかどうかを判定することにより、接近検出コイル121で生起される出力電圧の値Vがしきい値Vthより大きいかどうかを判定する。これにより、電子ペン2が接近検出コイル121に対し接近したかどうかを判定できる。このようにして、接近検出コイル121で受信される磁界の出力態様に基づいて、電子ペン2がセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynから離間しているか、つまり上記ペンなし状態となっているか否かを判定してもよい。また、座標検出装置3が電子ペン2の入力姿勢図6aの状態と放置姿勢図6bの状態を判別する手法として、上述した磁界周波数に基づいて判定する手法以外にも、センスコイル間の出力電圧の分布に基づいて判定する手法もある。例えば、図8aに示すように電子ペン2が起立した入力姿勢の状態でそのコイル44の軸方向中心点Ocがn2番目のセンスコイルXn2上で静止している際には、図8bに示すようにn2番目のセンスコイルXn2の一箇所で電圧がピークとなってそれから離間するセンスコイルほど電圧が下がるよう分布パターンとなる。ちなみに、電子ペン2が起立して入力姿勢の状態を維持したままX方向で移動させた場合、そのX方向位置に対応してn2番目のセンスコイルXn2の電圧は図8cに示すように変化する。なお、この図8で示す例においては、上記図5中のセンスコイルX1~Xm中のうちの隣接するn~n4番目のセンスコイルXn~Xn4の範囲で説明し、また図示の煩雑を避けるために各センスコイルXn~Xn4は重複しない配置で示している。これに対して、上記図8aに対応する図9aに示すように、電子ペン2が横置きにされた放置姿勢の状態でそのコイル44の軸方向中心点Ocがn2番目のセンスコイルXn2上で静止している際には、図9bに示すようにn2番目のセンスコイルXn2の両隣の2つのセンスコイルXn1、Xn3の2箇所でピーク電圧が分散し、n2番目のセンスコイルXn2ではそれより低い電圧となり、2つのセンスコイルXn1、Xn3から離間するセンスコイルほど電圧が下がるよう分布する、いわゆる双峰形の分布パターンとなる。これは、コイル44の軸方向両端から磁束が放出されることに起因する。上記図8の分布パターンと図9の分布パターンの違いを検出することにより、電子ペン2のペン姿勢が入力姿勢と放置姿勢のいずれであるかを判定することができる。ちなみに、電子ペン2が横置きされて放置姿勢の状態を維持したままX方向で移動させた場合、そのX方向位置に対応してn2番目のセンスコイルXn2の電圧は図9cに示すように変化する。Bペン姿勢状態から学習者の思考状態を推定する手法原理以上の手法原理によって、手書き入力装置1は、電子ペン2が起立してその下端が筆記面31L,31R上に接触しているペンダウン状態、起立したまま筆記面31L,31Rから少しだけ離間しているペンアップ状態、筆記面31L、31Rから大きく離間しているペンなし状態、及び筆記面31L,31R上に放置されたペン放置状態の各姿勢状態をリアルタイムに検出できる。さらに、本実施形態の電子筆記システムSは、これら検出した電子ペン2の姿勢状態に基づいて当該電子ペン2を使用している学習者の思考状態をリアルタイムに推定する。以下、その手法原理について説明する。まず、本実施形態の例では、電子ペン2の姿勢状態の検出結果が変化するたびに、手書き入力装置1の座標検出装置3がそれぞれの姿勢を維持した時間を計時しておく。そして、手書き入力装置1は、当該電子ペン2の姿勢状態とそれに対応付けられる時間情報とに基づいて、電子ペン2の使用者である学習者の思考状態を推定する。図10に示すように、電子筆ペン2が上記ペンアップ状態とペンダウン状態図中ではそれぞれペンUp、ペンDownと略記、以下同様とを短い時間間隔で交互に繰り返している間は、学習者が学習課題の内容を素早く理解し、通常通り電子ペン2の下端を筆記面31L,31Rに接触させつつ、連続的に筆記面31L,31Rへの筆記を進めているものと見なす。つまり、このときには学習者が筆記動作中の思考状態であると推定する。また、電子ペン2が上記ペンアップ状態を維持している間は、学習者が筆記を一時的に中断して軽度に思考している状態であると推定する。また、電子ペン2が上記ペンなし状態を長く継続している間は、学習者が筆記を中断して中間程度に思考している思考状態であると推定する。また、電子ペン2が上記ペン放置状態を長く継続している間は、使用者が筆記を本格的に中断し、学習課題の内容をなかなか理解できずに重度に思考している思考状態であると推定する。なお、図中に示す検出周波数f1,f2,f3は、それぞれ上述した入力周波数f1、接近周波数f2、特定の周波数f3に相当する。そして本実施形態では、例えば図11aに示すように、ペンなし状態の累積時間図中のb1b2が所定時間を超えた場合には、当該設問のヒントとなる音声データを発音させるなどの中度の思考状態に対応した指導処置を自動的に行う。または、例えば図11bに示すように、ペン放置情報の累積時間図中のc3が所定時間を超えた場合には、教科書の対応する説明ページなどを閲覧してもう一度理解するよう指示するなどの音声データを発音させるといった重度の思考状態に対応した指導処置を自動的に行う。なお、本実施形態の例では、図12に示すように、ノート30の筆記面31L,31R自体が問題用紙となって各設問とその解答欄があらかじめ記載されており、学習者は各解答欄に解答を記入する。各解答欄は筆記面31L,31R上でそれぞれ離れた位置に配置されているので、手書き入力装置1の座標検出装置3は学習者が筆記入力した解答の筆記データを検出した際に、その位置情報から学習者が現在どの設問を解答しているかを認識できる。またこの例では、上述した各ペン状態の累積時間を各設問ごとに計時する。C本実施形態の制御処理以上のような機能を実現するために、座標検出装置3のCPU80aで行われる制御処理の内容を、図13により順を追って説明する。図13において、このフローに示す処理は、例えば学習者が座標検出装置3の電源をオンした場合に開始される。まずステップSS5で、CPU80aは、座標検出装置3に取り付けられている問題用紙の種類、つまりノート30の種類を識別する。そして、ステップSS10に移り、CPU80aは、上記ステップSS5で識別した問題用紙の識別情報をPC200に送信する。そして、ステップSS15に移り、CPU80aは、センスコイルX1~Xm,Y1~Yn又は接近検出コイル121で受信された磁界の周波数態様に基づき、電子ペン2の姿勢状態を検出する。つまり、上記手法原理Aによってその時点の電子ペン2の姿勢状態を検出する。そして、ステップSS20に移り、CPU80aは、上記ステップSS15で検出した姿勢状態が、ペンダウン状態であるか否かを判定する。上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペンダウン状態である場合には、判定が満たされ、ステップSS25へ移る。ステップSS25では、CPU80aは、センスコイルX1~Xm,Y1~Ynから検出した座標データの集合に基づいて、学習者が筆記入力した解答の筆記データを取得し、その筆記面31L,31R上の位置情報を位置データとして算出する。そして、ステップSS30に移り、CPU80aは、直前の上記ステップSS25の手順で算出した位置データと、前回同じステップSS25の手順で算出した位置データとを比較し、それらの間の筆記面31L,31R上での距離dを算出する。そして、ステップSS35に移り、CPU80aは、直前の上記ステップSS30の手順で算出した距離dが所定値dthより大きいか否かを判定する。これにより、筆記面31L,31R上で上記所定値dth相当の距離以上に離間している他の設問の解答欄への筆記入力に切り替わったか否か、すなわち学習者が設問を切り替えたか否かを判定する。距離dが所定値dthより大きい場合、判定が満たされ、ステップSS40へ移る。ステップSS40では、CPU80aは、設問ごとの各ペン姿勢状態の累積時間を計時する計時カウンタtu、tn、tlの値を全て0にリセットし、ステップSS45へ移る。なお、これら計時カウンタtu、tn、tlの値が、各請求項記載の時間情報に相当する。一方、上記ステップSS35の判定において、距離dが所定値dth以下であった場合、判定は満たされず、ステップSS45へ移る。ステップSS45では、CPU80aは、上記ステップSS25で取得した筆記データと算出した位置データをPC200へ送信し、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS20の判定において、上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペンダウン状態でない場合には、判定は満たされず、ステップSS50へ移る。ステップSS50では、CPU80aは、上記ステップSS15で検出した姿勢状態が、ペンアップ状態であるか否かを判定する。上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペンアップ状態である場合には、判定が満たされ、ステップSS55へ移る。ステップSS55では、CPU80aは、ペンアップ状態に対応する計時カウンタtuの値を1増加する。そして、ステップSS60に移り、CPU80aは、この時点のペンアップ状態計時カウンタtuの値が所定値t1より大きいか否かを判定する。これにより、学習者が筆記動作を中断して軽度の思考状態を長く継続し、軽度の思考に対応した指導処置が必要となっているか否かを判定する。ペンアップ状態計時カウンタtuの値が所定値t1より大きい場合、判定が満たされ、ステップSS65へ移る。ステップSS65では、CPU80aは、学習者がペンアップ状態に対応する軽度の思考状態を継続しているので、適切な指導処置が必要であることを示すペンアップトリガ信号をPC200に送信する。そして、ステップSS70に移り、CPU80aは、ペンアップ状態計時カウンタtuの値を0にリセットし、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、上記ステップSS60の判定において、ペンアップ状態計時カウンタtuの値が所定値t1以下であった場合、判定は満たされず、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS50の判定において、上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペンアップ状態でない場合には、判定は満たされず、ステップSS75へ移る。ステップSS75では、CPU80aは、上記ステップSS15で検出した姿勢状態が、ペンなし状態であるか否かを判定する。上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペンなし状態である場合には、判定が満たされ、ステップSS80へ移る。ステップSS80では、CPU80aは、ペンなし状態に対応する計時カウンタtnの値を1増加する。そして、ステップSS85に移り、CPU80aは、この時点のペンなし状態計時カウンタtnの値が所定値t2より大きいか否かを判定する。これにより、学習者が筆記動作を中断して中度の思考状態を長く継続し、中度の思考に対応した指導処置が必要となっているか否かを判定する。ペンなし状態計時カウンタtnの値が所定値t2より大きい場合、判定が満たされ、ステップSS90へ移る。ステップSS90では、CPU80aは、学習者がペンなし状態に対応する中度の思考状態を継続しているので、適切な指導処置が必要であることを示すペンなしトリガ信号をPC200に送信する。そして、ステップSS95に移り、CPU80aは、ペンなし状態計時カウンタtnの値を0にリセットし、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、上記ステップSS85の判定において、ペンなし状態計時カウンタtnの値が所定値t2以下であった場合、判定は満たされず、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS75の判定において、上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペンなし状態でない場合には、判定は満たされず、ステップSS100へ移る。ステップSS100では、CPU80aは、上記ステップSS15で検出した姿勢状態がペン放置状態であるとみなし、ペン放置状態に対応する計時カウンタtlの値を1増加する。そして、ステップSS105に移り、CPU80aは、この時点のペン放置状態計時カウンタtlの値が所定値t3より大きいか否かを判定する。これにより、学習者が筆記動作を中断して重度の思考状態を長く継続し、重度の思考に対応した指導処置が必要となっているか否かを判定する。ペン放置状態計時カウンタtlの値が所定値t3より大きい場合、判定が満たされ、ステップSS110へ移る。ステップSS110では、CPU80aは、学習者がペン放置状態に対応する重度の思考状態を継続しているので、適切な指導処置が必要であることを示すペン放置トリガ信号をPC200に送信する。そして、ステップSS115に移り、CPU80aは、ペン放置状態計時カウンタtlの値を0にリセットし、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、上記ステップSS105の判定において、ペン放置状態計時カウンタtlの値が所定値t3以下であった場合、判定は満たされず、ステップSS15へ戻って同様の手順を繰り返す。次に、PC200が備えるCPU特に図示せずで行われる制御処理の内容を、図14により順を追って説明する。図14において、このフローに示す処理は、例えば指導者がPC200を操作して当該電子筆記システムSのアプリケーションプログラムを起動した場合に開始される。なお、PC200は汎用のパーソナルコンピュータであり、当該電子筆記システムSのアプリケーションプログラムはあらかじめ別途インストールされたプログラムである。まずステップSS205で、CPUは、座標検出装置3から何らかのデータを受信するまでループ待機する。そして、CPUは、座標検出装置3からデータを受信した際に、ステップSS210へ移る。ステップSS210では、CPUは、上記ステップSS205で受信したデータが問題用紙の識別情報であるか否かを判定する。上記ステップSS205で受信したデータが問題用紙の識別情報である場合、判定が満たされ、ステップSS215へ移る。ステップSS215では、CPUは、上記ステップSS205で受信したデータが問題用紙の識別情報に基づいて設問及び解答を設定する。つまり、問題用紙の設定を行う。そして、ステップSS205へ戻り、同様の手順を繰り返す。一方、上記ステップSS210の判定において、上記ステップSS205で受信したデータが問題用紙の識別情報でない場合、判定は満たされず、ステップSS220へ移る。ステップSS220では、CPUは、上記ステップSS205で受信したデータが、位置データを含む筆記データであるか否かを判定する。上記ステップSS205で受信したデータが筆記データである場合には、判定が満たされ、ステップSS225へ移る。ステップSS225では、CPUは、上記ステップSS205で受信した位置データに基づいて学習者が現在着手している設問を認識する。そして、ステップSS230に移り、CPUは、上記ステップSS225で認識した設問に対応して、上記ステップSS205で受信した筆記データを当該学習者による解答として保存する。そして、ステップSS205へ戻り、同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS220の判定において、上記ステップSS205で受信したデータが筆記データでない場合には、判定は満たされず、ステップSS235へ移る。ステップSS235では、CPUは、上記ステップSS205で受信したデータがペンアップトリガ信号であるか否かを判定する。上記ステップSS205で受信したデータがペンアップトリガ信号である場合には、判定が満たされ、ステップSS240へ移る。ステップSS240では、CPUは、この時点で学習者がどの設問に着手しているかすでに認識しているか否かを判定する。すでに上記ステップSS225で学習者が現在どの設問に着手しているか認識している場合には、判定が満たされ、ステップSS245へ移る。ステップSS245では、CPUは、学習者が現在着手している設問とその軽度の思考に応じた指導音声の音声データを座標検出装置3へ送信し、その発音部76に再生させるよう指示する。そして、ステップSS205へ戻り、同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS235の判定において、上記ステップSS205で受信したデータがペンアップトリガ信号でない場合には、判定は満たされず、ステップSS250へ移る。ステップSS250では、CPUは、上記ステップSS205で受信したデータがペンなしトリガ信号であるか否かを判定する。上記ステップSS205で受信したデータがペンなしトリガ信号である場合には、判定が満たされ、ステップSS255へ移る。ステップSS255では、CPUは、この時点で学習者がどの設問に着手しているかすでに認識しているか否かを判定する。すでに上記ステップSS225で学習者が現在どの設問に着手しているか認識している場合には、判定が満たされ、ステップSS260へ移る。ステップSS260では、CPUは、学習者が現在着手している設問とその中度の思考に応じた指導音声の音声データを座標検出装置3へ送信し、その発音部76に再生させるよう指示する。そして、ステップSS205へ戻り、同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS250の判定において、上記ステップSS205で受信したデータがペンなしトリガ信号でない場合には、判定は満たされず、ステップSS265へ移る。ステップSS265では、CPUは、上記ステップSS205で受信したデータがペン放置トリガ信号であるとみなし、この時点で学習者がどの設問に着手しているかすでに認識しているか否かを判定する。すでに上記ステップSS225で学習者が現在どの設問に着手しているか認識している場合には、判定が満たされ、ステップSS270へ移る。ステップSS270では、CPUは、学習者が現在着手している設問とその重度の思考に応じた指導音声の音声データを座標検出装置3へ送信し、その発音部76に再生させるよう指示する。そして、ステップSS205へ戻り、同様の手順を繰り返す。また一方、上記ステップSS240,SS255,SS265のそれぞれの判定において、まだ学習者がどの設問に着手しているか認識していない場合には、判定は満たされず、ステップSS205へ戻って同様の手順を繰り返す。これらの場合には、学習者がまだいずれの設問にも着手を始めていないとみなせる。以上において、上記図13のフローにおけるステップSS25の手順が、各請求項記載の位置情報取得手段に相当し、ステップSS15の手順が、姿勢検出手段に相当し、ステップSS60、ステップSS85、ステップSS105の各手順が、思考状態推定手段に相当し、ステップSS65、ステップSS90、ステップSS110の各手順が、出力手段に相当する。また、ステップSS15の手順は、周波数検出手段にも相当する。以上説明したように、本実施形態の電子筆記システムSにおいては、電子ペン2からの筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、ステップSS15の手順が当該電子ペン2の姿勢状態を検出する。そして、ステップSS60、ステップSS85、ステップSS105の各手順が、上記ステップSS15の手順が検出した当該電子ペン2の姿勢状態とそれに対応付けられる計時カウンタtu、tn、tlとに基づいて、電子ペン2を使用する学習者の思考状態を推定する。推定された学習者の思考状態はステップSS65、ステップSS90、ステップSS110の各手順によって指導者が使用するPC200へ出力される。以上のようにして、本実施形態においては、学習者による電子ペン2の姿勢の時間的変化挙動に基づき思考状態を推定できるので、学習課題に対する学習者の理解度を高い精度で判定できる。この結果、学習者の理解度を正確に判定し、それに応じて適切な学習の指導を行うことができる。また、本実施形態では特に、電子ペン2の姿勢の変化を、電子ペン2の磁界印可用コイル44と座標検出装置3のセンスコイルX1~Xm,Y1~Yn及び接近検出コイル121との位置関係の変化に基づく、磁界の周波数の値の変化により識別することができる。この結果、センサ等の検出手段を別段設け電子ペン2の上記姿勢状態を検出する場合よりも構成を簡略化し、コスト低減を図ることができる。また、本実施形態では特に、手書き入力装置1が、センスコイルX1~Xm,Y1~Yn及び接近検出コイル121を備え、ステップSS25の手順、ステップSS15の手順、ステップSS60、ステップSS85、ステップSS105の各手順、ステップSS65、ステップSS90、ステップSS110の各手順を実行する。また、ステップSS65、ステップSS90、ステップSS110の各手順において、手書き入力装置1のステップSS65、ステップSS90、ステップSS110の各手順での思考状態の推定結果をPC200へ出力する。これにより、PC200における処理の負担を最も軽減できるので、例えば1つのPC200で多数の手書き入力装置1を接続するのに適している特に図示せず。またこれにより、電子ペン2とPC200間の通信量を削減できるので、帯域が十分でない状況での通信でも処理が遅くならない。このことによっても、1つのPC200で多数の手書き入力装置1を接続するのに適している。なお、本発明はこれに限られず、手書き入力装置1は、センスコイルX1~Xm,Y1~Yn及び接近検出コイル121を備え、ステップSS25の手順及びステップSS15の手順で検出した筆記データ及びペン姿勢状態をPC200へ出力するだけの構成としてもよい。この場合には、PC200側で、学習者の思考状態を推定するステップSS60、ステップSS85、ステップSS105の各手順、及びそれら推定結果を出力するステップSS65、ステップSS90、ステップSS110の各手順に対応する手順を実行する。またこの場合には、手書き入力装置1側で、ペン姿勢状態をPC200へ出力する手順が、各請求項記載の第1出力手順に相当する。このようにすると、学習者の思考状態を推定する処理についてはPC200側に分担できるので、手書き入力装置1における処理の負担を軽減できる。この結果、その分だけ手書き入力装置1単体での処理能力の向上やコストの低減が可能となる。なお、上記実施形態では、電子ペン2で発生された磁界を座標検出装置3のセンスコイルX1~Xm,Y1~Ynで受信し、その受信結果に基づいて電子ペン2の座標データや姿勢を検出したが、本発明はこれに限られない。他にも、電子ペン2がいわゆるジャイロや6軸加速度センサなどを備え、自らその座標データや姿勢を検出してもよい。そしてこの場合には、電子ペン2がどのような姿勢状態であっても、その時の位置情報を常に取得できる。これを利用して、手書き入力装置1が、電子ペン2の姿勢状態の検出結果と、当該姿勢状態に対応付けられる時間情報とともに、当該姿勢状態に対応づけられる電子ペン2の位置情報が一定範囲内にあるか否かにも基づいて、学習者の思考状態を推定してもよい。ここで、電子ペン2が同じ姿勢を長い時間継続した場合でも、その時間に対応する当該電子ペン2の位置が一定範囲内に収まっている場合と、大きく移動している場合とでは、学習者の思考状態が異なっていると推定できる。これに対応して、手書き入力装置1が、各姿勢状態に対応付けられる電子ペン2の座標位置が一定の範囲内にあるか否かにも基づいて、学習者の思考状態を推定する。これにより、学習者による電子ペン2の姿勢状態の時間的変化挙動に加えて、位置的変化挙動にも基づいて思考状態を推定できるので、学習課題に対する学習者の理解度をさらに高い精度で判定できる。なお、上記実施形態の構成でも、ペンダウン状態の間はもちろん、ペンアップ状態の間でも電子ペン2の座標データは算出できる。また、本発明は上記実施形態の構成に限られず、単体の手書き入力装置1だけで全ての機能を実現する、いわゆるスタンドアローンの構成としてもよい。この場合には、特に図示しないが、上記図13におけるステップSS10の手順を省略し、ステップSS45の手順の代わりに、上記図14におけるステップSS225、ステップSS230に相当する手順を実行し、ステップSS65の手順の代わりに、ステップSS240、ステップSS245に相当する手順を実行し、ステップSS90の手順の代わりに、ステップSS255、ステップSS260に相当する手順を実行し、ステップSS110の手順の代わりに、ステップSS265、ステップSS270に相当する手順を実行すればよい。この場合、ステップSS240、ステップSS255、ステップSS265に相当する各手順が、各請求項記載の出力手段に相当する。この構成例の電子筆記システムSにおいては、電子ペン2からの筆記信号の周波数態様又は出力態様に基づき、ステップSS15の手順が当該電子ペン2の姿勢状態を検出する。そして、ステップSS60、ステップSS85、ステップSS105の各手順が、上記ステップSS15の手順が検出した当該電子ペン2の姿勢状態とそれに対応付けられる計時カウンタtu、tn、tlとに基づいて、電子ペン2を使用する学習者の思考状態を推定する。推定された学習者の思考状態はステップSS240、ステップSS255、ステップSS265の各手順によってステップSS245、ステップSS260、ステップSS270の各手順へ出力される。以上のようにして、このスタンドアローンの構成例においては、手書き入力装置1単体で、学習者による電子ペン2の姿勢の時間的変化挙動に基づき思考状態を推定できる。したがって、学習課題に対する学習者の理解度を判定できるので、学習者の理解度に応じた適切な学習の指導を行うことができる。また、このスタンドアローンの構成例では特に、ステップSS240、ステップSS255、ステップSS265の各手順により出力された学習者の思考状態の推定結果に基づき、対応する報知を行うステップSS245、ステップSS260、ステップSS270の各手順を実行する。これにより、例えば、学習者のその時の思考状態に応じた適切なヒントや説明などのコンテンツを、その場で学習者に対して報知することができる。なお、報知の態様としては、発音部76による指導音声の発音に限られず、例えば座標検出装置3が表示部を備えて指導画像や動画を表示して報知してもよい。また、上記スタンドアローンの構成例とは逆に、図15に示すように指導者側のPC200とは別に学習者の側にもPC300を設け、これらを互いに情報送受可能に接続し、学習者側のPC300に手書き入力装置1を接続する構成としてもよい。この場合には、学習者の思考状態の推定結果が学習者側のPC300から指導者側のPC200へ出力される。また、学習者の思考状態を推定するステップSS60、ステップSS85、ステップSS105の各手順は、上記実施形態と同様に手書き入力装置1が実行してもよいし、学習者側のPC300に分担させてもよい。このように学習者側にもPC300を設けることで、図16に示すように、各設問を学習者側のPC300の表示部に表示させ、座標検出部3が備えるノート30の筆記面31L,31Rには解答だけを記載させることができる。この場合に、学習者側のPC300の表示部に設問を1問だけ切り替えて表示させることで、学習者がその時点でどの設問に着手しているかが明確に認識できる。これにより、ステップSS30での距離dの算出や、ステップSS35での設問切り替えの判定を簡略化できる。なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。1各思考状態の思考程度を反映させた不得意度を推定する場合上記実施形態では、電子ペン2の各姿勢状態にそれぞれ一対一で対応する思考状態とその思考程度を推定するだけであったが、本発明はこれに限られない。例えば、各思考状態の思考程度とその累積時間を反映させて、総体的な不得意度まで推定してもよい。例えば、図17に示すように、同一の設問に対して、学習者が筆記中、軽度思考中、中度思考中、重度思考中を繰り返して解答した場合を考える。図示する例では、筆記中以外の各思考状態のそれぞれの累積時間は、中度思考中がa1a2、中度思考中がb1b2、重度思考中がc1となる。ここでこの例では、当該学習者の当該設問に対する不得意な程度を量的に捉えるとして、中度の思考状態を単位時間で継続した際の不得意度は、軽度の思考状態をその2倍の時間で継続した場合と同等であるとみなす。また、重度の思考状態を単位時間で継続した際の不得意度は、軽度の思考状態をその3倍の時間で継続した場合と同等であるとみなす。このような関係にある場合、中度思考状態の累積時間に2を乗算し、重度思考状態の累積時間に3を乗算することで、それら算出した時間の長さは、不得意度の尺度において、軽度思考状態の累積時間の長さと一律に評価できる。つまり、この例の2や3などの等価係数で各思考状態の累積時間を重み付けすることで、それぞれを各思考状態の思考の程度を反映させた比較可能な量に換算できる。本第1変形例の例では、筆記中以外の各思考状態のそれぞれの累積時間に上記等価係数で重み付けを行い、さらにそれらを合計した値を、当該学習者の当該設問に対する総体的な不得意度kとする。図示する例では、不得意度k=a1a22×b1b23×c1となる。以上のような機能を実現するために、座標検出装置3のCPU80aで行われる制御処理は、図18に示すような内容となる。この制御処理は、上記図13に示した制御処理からステップSS30~ステップSS40、ステップSS55、ステップSS60、ステップSS70、ステップSS80、ステップSS85、ステップSS95、ステップSS100、ステップSS105、及びステップSS115を省略した内容である。つまり、座標検出装置3のCPU80aが行う制御処理において、各ペン姿勢状態に対応する計時カウンタtu、tn、tlの計時に関する手順を全て省略した内容となる。また、PC200のCPUで行われる制御処理は、図19に示す内容となる。この制御処理は、上記図14に示した制御処理に対し、ステップSS230の手順の後に新たに追加されたステップSS231へ移る。ステップSS231では、CPUは、ステップSS205で受信した位置データに基づいて、学習者が解答を筆記入力している設問の切り替えが行われたか否かを判定する。設問が切り替えられている場合、判定が満たされ、ステップSS232へ移る。ステップSS232では、CPUは、各ペン姿勢状態に対応する計時カウンタtu、tn、tlの値、つまり各累積時間に対して、上述した重み付け処理と合算により不得意度kを算出する。この不得意度kは、上記ステップSS231で切り替えが判定される直前に学習者が着手していた設問に対する不得意度となる。そして、ステップSS233に移り、CPUは、上記ステップSS232で算出した不得意度kを設問に対応付けて保存する。そして、ステップSS234に移り、CPUは、設問ごとの各ペン姿勢状態の累積時間を計時する計時カウンタtu、tn、tlの値を全て0にリセットし、ステップSS205へ戻って同様の手順を繰り返す。一方、上記ステップSS231の判定において、設問が切り替えられていなかった場合、判定は満たされず、ステップSS205へ戻る。また、ステップSS235の判定でペンアップトリガ信号を受信したと判定した場合には、ステップSS240、ステップSS245の代わりにステップSS246へ移る。ステップSS246では、CPUは、ペンアップ状態に対応する計時カウンタtuの値を1増加し、ステップSS205へ戻る。また、ステップSS250の判定でペンなしトリガ信号を受信したと判定した場合には、ステップSS255、ステップSS260の代わりにステップSS261へ移る。ステップSS261では、CPUは、ペンなし状態に対応する計時カウンタtnの値を1増加し、ステップSS205へ戻る。また、ステップSS250の判定でペンなしトリガ信号を受信していないと判定した場合には、ペン放置トリガ信号を受信したとみなして、ステップSS265、ステップSS270の代わりにステップSS271へ移る。ステップSS271では、CPUは、ペン放置状態に対応する計時カウンタtlの値を1増加し、ステップSS205へ戻る。以上において、上記図19のフローにおけるステップSS232、ステップSS235、ステップSS260の手順が各請求項記載の思考状態推定手段に相当し、ステップSS232の手順が、重み付け手段に相当し、ステップSS233の手順が、出力手段に相当する。以上説明したように、本第1変形例の電子筆記システムSにおいては、ステップSS232の手順が、各姿勢状態に対応づけられた計時カウンタtu、tn、tlの値に対し、それぞれの姿勢状態に応じた重み付けを行う。上述したような最も不得意度の低い、つまり最も理解度の高い筆記動作中の思考状態や、その他段階的に理解度の程度が異なる思考状態に対し、ステップSS232の手順は、それぞれの理解度に対応した等価係数をそれぞれの計時カウンタtu、tn、tlの値に適用して重み付けを行う。これにより、ステップSS232、ステップSS235、ステップSS260の手順はそれら重み付けされた累積時間の時間情報を用いて、学習課題中の各筆記内容に対する学習者の理解度を一律に評価できる。この結果、単純な計算だけで学習者の理解度を量的に比較できる。なお、上記第1変形例では、設問ごとに不得意度kを算出したが、この他にも問題用紙ごと、または教科ごとに算出してもよい。また、その算出方法においても、各設問の各思考状態ごとに対応する累積時間を合計し、それらに対して上記重み付け処理と合算によって不得意度kを算出してもよい。または各設問ごとの不得意度kの平均又は合計値で算出してもよい。2指導者が複数の学習者の筆記内容と思考状態を一括して監視する場合上記実施形態では、指導者側のPC200の1台に対して学習者が使用する手書き入力装置1を1つだけ接続し、当該学習者が軽度以上の思考状態を所定時間以上に継続した際に、対応する指導コンテンツを当該手書き入力装置1で再生する構成であったが、本発明はこれに限られない。例えば、指導者側のPC200の1台に対して複数の手書き入力装置1を接続し、それら複数の手書き入力装置1を使用する複数の学習者のそれぞれの筆記内容と思考状態を、当該1台のPC200で一括して監視する構成としてもよい。本第2変形例の電子筆記システムSは、図20に示すように、指導者側の1台のPC200に対して、4つの手書き入力装置1が接続されている。これら4つの手書き入力装置1には、それぞれ使用する学習者の使用者識別情報があらかじめ割り当てられており、PC200にはこの使用者識別情報と学習者の個人情報とが関連付けられてPC200に記憶されている。なお、図示する例ではPC200と各手書き入力装置1が有線ネットワークで接続されているが、これに限らず無線ネットワークで接続してもよい。そして、例えば図21に示すように、PC200の表示部で学習者ごとに当該学習者の顔写真201、名前202、及び使用者識別情報203図中のIDとともに、それぞれの手書き入力装置1の筆記面31L,31Rにその時点で筆記入力されている筆記データ204をリアルタイムに表示する。またこの例では、各学習者に対応する表示領域で、当該学習者の軽度の思考状態が継続した際には着手中の設問の解答欄のフレーム205を赤色化し、中度の思考状態が継続した際には当該学習者の表示領域のフレーム206全体を赤色化し、重度の思考状態が継続した際には当該学習者の表示領域のフレーム206全体を点滅するよう表示する。これにより、指導者は、複数の学習者による各設問の解答内容や進捗状況、及び思考状態を一括してリアルタイムに監視でき、それぞれの理解度を的確に把握できる。以上のような機能を実現するために、座標検出装置3のCPU80aで行われる制御処理は、図22に示すような内容となる。この制御処理は、上記図13に示した制御内容のうち、ステップSS45、ステップSS65、ステップSS90、及びステップSS110のそれぞれの手順において、各データや信号とともに当該手書き入力装置1に割り当てられている使用者識別情報図中では端末IDと略記をPC200へ送信する処理が追加された手順となる。また、PC200のCPUで行われる制御処理は、図23に示す内容となる。この制御処理は、上記図14に示した制御内容のうち、ステップSS230の手順に代えて、受信した使用者識別情報に対応する学習者の表示領域で位置データに対応する筆記位置に筆記データを描画するステップSS230Aの手順を実行する。また、図14のステップSS245に代えて、受信した使用者識別情報に対応する学習者の表示領域で着手中の設問の解答欄のフレーム205を赤色化するステップSS247の手順を実行する。また、図14のステップSS225を省略するとともに、ステップSS260に代えて、受信した使用者識別情報に対応する学習者の表示領域のフレーム206全体を赤色化するステップSS262の手順を実行する。また、図14のステップSS265を省略するとともに、ステップSS270に代えて、受信した使用者識別情報に対応する学習者の表示領域のフレーム206全体を点滅するよう表示するステップSS272の手順を実行する。以上において、PC200が各請求項記載の表示端末に相当し、PC200のCPUが演算手段に相当し、上記図23のフローにおけるステップSS230A、ステップSS247、ステップSS262、ステップSS272の各手順が、表示制御手順に相当する。以上説明したように、本第2変形例の電子筆記システムSにおいては、複数の手書き入力装置1の各学習者による電子ペン2の姿勢状態の時間的変化挙動に基づき推定された、各学習者の思考状態がPC200に表示される。これにより、PC200の操作者である指導者は、どの学習者がどの程度の理解度であるかを明確に認識することができる。この結果、PC200の指導者が、各手書き入力装置1の学習者の理解度に応じて適切な学習の指導を行うことができる。なお、上記第2変形例では、PC200に各学習者の筆記内容と思考状態の両方を表示させていたが、どちらか一方だけを表示させてもよい。また、上記第2変形例では特に、PC200において、任意の手書き入力装置1の学習者の思考状態にそれぞれ対応する筆記内容を表示できる。この結果、PC200の指導者は、当該手書き入力装置1の学習者がどの学習課題に対してどの程度の理解度であるかを認識できる。3ペン先の他端に設けた消しゴムでの消去動作も検出する場合本発明は、電子ペン2においてペン先2aの他端に消しゴムを設け、その消しゴムでの消去動作も姿勢状態として検出して思考状態を推定してもよい。本変形例の場合の電子ペン2は、上記図3に対応する図24aに示すように、上記実施形態での構成に加えてペン先2aの他端に消しゴム140を設けている。さらにこの消しゴム140にも対応して、永久磁石147と、磁界印可用コイルであるコイル144及びコンデンサ特に図示せずを備えた、信号生成手段であるLC発振回路特に図示せずと、他端スイッチ142とを有する。なおこの消しゴム140側の場合でも、磁界印加用コイルを備えた信号生成手段としては、上記LC発振回路のような発振回路に限られず、共振回路でもよい。この例では、制御部46は、ペンアップ状態及びペンダウン状態の間は消しゴム140側のコイル144から何も磁界を発生させないようにし、学習者が消しゴム140をかけて他端スイッチ142がオンの場合にだけ消しゴム140側のコイル144から特定の周波数f4で磁界を発生させる。このときの姿勢状態を消しゴムダウン状態とし、この姿勢状態の間はペン先2a側のコイル44からは何も磁界を発生させないようにする。また、消しゴム140側のコイル144から発生させる磁界の周波数f4は、上記の接近周波数f2より低く、入力周波数f1、特定の周波数f3と異なる周波数に設定するとよい。このように構成した電子ペン2Aを用いることで、座標検出装置3は、入力される磁界の周波数態様の違いに基づいて5種類の姿勢状態を検出できる。そして本変形例は、例えば図24bに示すように、上記消しゴムダウン状態における学習者の思考状態が最も高度に思考している状態とみなし、対応する等価係数を4とした不得意度kを算出できる。これにより、学習者の消しゴムかけ動作における思考状態も反映させて、より高い精度で学習者の理解度を判定できる。なお、上記図24aに示した構成では、電子ペン2においてペン先2aの他端に消しゴム140を一体に設けた構成としたが、これに限られず、他にも特に図示しないが電子ペンと消しゴムとを別体で設けた構成としてもよい。この場合には、それぞれにLC発振回路を個別に備える構成となる。なお、以上において、図4等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図13、図14、図18、図19、図22、図23等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加削除又は順番の変更等をしてもよい。なお、上記実施形態及び各変形例における手書き入力装置は、電子ペンがノートの筆記面に対して実際に筆記できる構成であったが、これに限られず、いわゆるスタイラスの構成に適用してもよい。また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。"