"インクの吐出用のノズルと、ノズルの周囲を着脱自在に気密に覆うキャップと、キャップ内に空気を供給するバルブと、ノズル内の雰囲気を吸引する吸引ポンプとを備えているインクジェットプリントシステムの、ノズルをクリーニングする方法において、バルブを開いて周囲の空気がキャップ内に導入されるようにして、吸引ポンプを始動する始動ステップと、次いでノズルの周囲にキャップを密着させた状態でバルブを閉じることにより、ノズルをクリーニングするクリーニングステップと、次いで吸引ポンプを停止させ、キャップ内の圧力を増加させる復帰ステップ、とを実行することを特徴とする、インクジェットプリントシステムのノズルのクリーニング方法。前記復帰ステップでは、キャップ内の空気圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らない範囲で、キャップ内の圧力を増加させることを特徴とする、請求項1のインクジェットプリントシステムのノズルのクリーニング方法。前記復帰ステップでは、吸引ポンプによりキャップ内に空気あるいはインクを送り込む、もしくはキャップの内容積を減少させることにより、キャップ内の圧力を増加させることを特徴とする、請求項2のインクジェットプリントシステムのノズルのクリーニング方法。インクの吐出用のノズルと、ノズルの周囲を着脱自在に気密に覆うキャップと、キャップ内に空気を供給するバルブと、ノズル内の雰囲気を吸引する吸引ポンプとを備えている、インクジェットプリントシステムにおいて、バルブを開いて周囲の空気がキャップ内に導入される状態で吸引ポンプを始動させ、次いでノズルの周囲にキャップを密着させた状態でバルブを閉じ、次いで吸引ポンプを停止させてキャップ内の圧力を増加させるように、前記バルブと前記吸引ポンプとを制御するコントローラを備えていることを特徴とする、インクジェットプリントシステム。前記コントローラは、キャップ内の空気圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らない範囲で、キャップ内の圧力を増加させるように、前記吸引ポンプもしくはノズルとキャップとの距離を制御することを特徴とする、請求項4のインクジェットプリントシステム。この発明の課題は、クリーニング時のインクのロスを少なくしながら、ノズルを確実にクリーニングすることにある。この発明は、インクの吐出用のノズルと、ノズルの周囲を着脱自在に気密に覆うキャップと、キャップ内に空気を供給するバルブと、ノズル内の雰囲気を吸引する吸引ポンプとを備えているインクジェットプリントシステムの、ノズルをクリーニングする方法において、バルブを開いて周囲の空気がキャップ内に導入されるようにして、吸引ポンプを始動する始動ステップと、次いでノズルの周囲にキャップを密着させた状態でバルブを閉じることにより、ノズルをクリーニングするクリーニングステップと、次いで吸引ポンプを停止させ、キャップ内の圧力を増加させる復帰ステップ、とを実行することを特徴とする。またこの発明は、インクの吐出用のノズルと、ノズルの周囲を着脱自在に気密に覆うキャップと、キャップ内に空気を供給するバルブと、ノズル内の雰囲気を吸引する吸引ポンプとを備えている、インクジェットプリントシステムにおいて、バルブを開いて周囲の空気がキャップ内に導入される状態で吸引ポンプを始動させ、次いでノズルの周囲にキャップを密着させた状態でバルブを閉じ、次いで吸引ポンプを停止させてキャップ内の圧力を増加させるように、前記バルブと前記吸引ポンプとを制御するコントローラを備えていることを特徴とする。クリーニング時にノズルから吐き出されるインクの量は、ノズル前面側のキャップの内圧とノズル背面側の圧力との差で定まる。従来例のように、キャップをノズルの周囲に密着させ、バルブを閉じた状態で吸引ポンプを始動すると、ポンプの吸引力が小さい間もインクがノズルから吐出され無駄になる。これに対して、バルブを開いて周囲の空気がキャップ内に導入される状態で吸引ポンプを始動し、次いでバルブを閉じると、吸引ポンプの吸引力が充分増加した後にキャップを気密にすることにより、急激にキャップの内圧を低下させることができる。従って短時間でノズルのクリーニングができ、インクのロスが少ない。またノズル背面側の圧力の低下が少ないので、ノズルに大きな圧力差を加えることができクリーニング効果が高い。この明細書において、インクジェットプリントシステムに関する記載はそのままそのノズルのクリーニング方法にも当てはまり、ノズルのクリーニング方法に関する記載はそのままそのインクジェットプリントシステムノズルにも当てはまる。好ましくは、復帰ステップでは、キャップ内の空気圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らない範囲で、キャップ内の圧力を増加させる。キャップの内圧が周囲の気圧以下単に大気圧というへ近づくまでの間、ノズルに吸引力が作用し、インクがロスされる。またこの時間は待時間となる。ところでノズルをクリーニングし、インクを吐出させることに伴い、ノズル背面側の圧力は低下している。このため吸引ポンプを停止させ、直ちにバルブを開くと、キャップの内圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回るため、空気等がノズル内に吸引される。なおノズルはインクを毛細管現象により吸引するので、ノズルの出口側の圧力がノズル背面側の圧力を、例えば50mmH2O~100mmH2O程度上回っても、空気はノズル内に侵入しない。ノズル内に空気が侵入し始める圧力差がここでの所定値で、所定値はノズルの設計により変化する。ノズルに空気が侵入すると、次のプリント時にピエゾ素子等によりインクに圧力を加えても、加えた圧力が気泡の収縮で逃がされ、正確なプリントができない。従って、キャップ内の空気圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らないようにしながら、キャップの内圧を積極的に増すことにより、大気圧への復帰時のインクのロスを少なくすると共に、待ち時間を短縮する。例えば、復帰ステップでは、吸引ポンプを僅かに逆転させてキャップ内に空気あるいはインクを送り込む。これによって、キャップ内の空気圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らないようにしながら、キャップの内圧を増すことができる。また例えばキャップのノズルの周囲との接触面が弾性体で構成されている場合、ノズルをキャップ側へ前進させて、あるいはキャップをノズル側へ前進させて、ノズルとキャップとの距離を短縮すると、キャップの内容積が減少する。このようにしてもキャップ内の空気圧がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らないようにしながら、キャップの内圧を増すことができる。以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。図1~図4に、実施例のインクジェットプリントシステム2とそのノズルのクリーニング方法とを示す。インクジェットプリントシステム2はアパレル製品のプリント用で、大きな面積に高速でプリントするため、CMYK×濃淡の合計8個のノズルアレイを備え、各ノズルアレイに複数個のノズルを設けている。しかしCMYKで合計4個のノズルを備える紙用のインクジェットプリントシステムでも、同様に実施できる。その場合は例えば4個のノズルがまとめて配置されているので、4個のノズル全体を同時に1個のキャップで覆ってクリーニングする。4はベッドで、アパレル製品を広げて固定し、6はアームで、ドライブ7によりガイド8に沿って移動する。またプリントヘッド10はアーム6に沿って移動する。昇降ドライブ11は、複数のノズルアレイの集合体から成るノズル部12を、プリントヘッド10に対して昇降させる。全体としては、ノズル部12がベッド4に対して2軸に沿って水平移動すると共に、ベッド4に対して昇降する。14はコントローラで、インクジェットプリントシステム2を制御し、16はクリーニング部で、図2に示す構成を備えて、ノズル部12のノズルをクリーニングする。図2に実施例の要部を示し、20はクリーニングユニットで、プリントユニット22毎に例えば8セット、クリーニング部16に設けられている。またプリントユニット22はCMYK×濃淡の例えば8セット、ノズル部12に設けられている。プリントユニット22は、メインタンク23に蓄えたインクをサブタンク24からノズルアレイ26に供給し、各ノズルを独立して制御することにより、インクを吐出する。またノズルアレイ26はフレーム25に取り付けられ、ノズルアレイ26の周囲は平坦な下向き面となっている。クリーニングユニット20にはキャップ30が設けられ、32はその上面のパッキングで、弾性材料からなる。パッキング32の上面は平坦なフランジ33を構成して、フレーム25の底面に密着自在である。吸引ポンプ34はコントローラ14の制御により、キャップ30の空気とインク等を吸引する。電磁弁36はバルブの例で、コントローラ14の制御により開閉し、開くとキャップ30内へ周囲の空気を供給する。吸引ポンプ34と電磁弁36はインクジェットプリントシステム2全体のコントローラ14で制御するが、クリーニング部16のみを制御するローカルなコントローラにより制御しても良い。その場合、ノズルアレイ25の位置及び昇降動作との同期のため、ローカルコントローラがインクジェットプリントシステム2全体のコントローラ14と通信する。図3に実施例のクリーニング方法を示す。図3のステップ1で、例えばノズルを下降させることにより、電磁弁36を開いた状態でキャップ30をノズルアレイ26のフレーム25に密着させ、吸引ポンプ34を始動する。なおキャップ30の昇降機構を設けて、キャップ30を昇降させても良い。また吸引ポンプ34を始動する際にキャップ30はノズルアレイ26のフレーム25に密着していなくても良く、このとき電磁弁36は閉じていても良い。即ち吸引ポンプ34の吸引力が最大の例えば1/4に達するまでの時間は、キャップ30はノズルアレイ26のフレーム25に密着していなくても良く、電磁弁36は閉じていても良い。そして例えば吸引ポンプ34の吸引力が最大となるまでの時間待って、あるいは吸引力が所定値以上となるまでの時間待って、電磁弁36が開きキャップ30がノズルアレイ26のフレーム25に密着した状態から、電磁弁36を閉じるステップ2。次いで例えば所定時間後に、吸引ポンプ34を停止するステップ3。吸引ポンプ34の停止から例えば一定の時間待って、吸引ポンプ34を僅かに逆に動作させ、キャップ30内の圧力を緩やかに上昇させるステップ4。この時、キャップ30内の圧力がノズルの背面側の圧力を所定値以上、例えば100mmH2O上回らないように、吸引ポンプ34の逆転動作をコントローラ14により制御する。なおステップ4の代わりに、あるいはステップ4と共に、プリントヘッド10のノズル部12をさらに下降させることにより、パッキング32を圧縮して、キャップ30内の圧力を高めても良いステップ5。ノズルの背面側にはサブタンク24があり、その内圧Pbがノズルの背面側の圧力となる。クリーニング時にノズル背面側の圧力が常圧に戻る時定数を例えば予め測定し、ノズル背面側の時定数以上の、好ましくはより長い時定数で、キャップ30の内圧を大気圧付近まで戻す。一定の時定数で制御する代わりに、圧力センサによりノズル背面側の圧力とキャップ30内の圧力を監視しても良い。そしてノズル背面側の圧力が常圧に戻った後に電磁弁36を開き、ノズルアレイ26を上昇させて、クリーニングを終了するステップ6。図4に、図3のステップ1~6での、吸引ポンプ34,電磁弁36,キャップとノズルアレイ26のフレーム25との接触/非接触の動作を示す。例えば電磁弁36が開き、キャップ30がフレーム25に密着した状態で、吸引ポンプ34を始動し、吸引力が最大になると、電磁弁36を閉じる。この結果、キャップ30内の圧力は急激に低下し、ノズル背面側は電磁弁36を閉じる直前まで常圧に保たれているので、キャップ30とノズル背面との間に大きな圧力差が生じ、この圧力差によりノズルアレイ26の各ノズルがクリーニングされる。実施例のようにノズルが多数ある場合、1つのノズルが詰まっていても他のノズルからインクが吸引されるため、クリーニングが不完全になることがある。これに対して実施例のように急激に大きな吸引力を加えると、他のノズルの最大流量を越える吸引となり、目詰まりしたノズルにも充分な吸引力が作用する。クリーニングで吐出されるインクの量は、ノズル背面側の圧力とキャップ内の圧力との差で定まり、4でハッチングを施した部分の面積で定まる。急激に大きな圧力差を発生させ、キャップ内の圧力がノズル背面側の圧力を所定値以上上回らないように、ノズル背面側での時定数よりも長い時定数で積極的に大気圧側へ戻すことにより、インクのロスを少なくする。またクリーニングに必要な時間を短縮する。図4の4の鎖線は従来例での動作を示し、ノズル背面側の圧力とキャップ内の圧力との差が小さいためクリーニング効果も低く、ロスされるインクの量も多く、クリーニングに時間がかかる。"