ステータコアにステータコイルを巻回してなるステータと、フレームの前記ステータコアに対応する側に極性が交互に異なる複数の磁極を構成するほぼ矩形ブロック状の永久磁石を配列してなるロータとを備えた永久磁石モータにおいて、前記複数の磁極を構成する永久磁石は、長さ方向が前記ステータコアの周方向側に位置し、幅方向が該ステータコアの径方向側に位置するようにして配設され、且つ、厚さ方向の両端部が前記ステータコアの厚さ方向の両端部より突出する厚さ寸法に設定され、前記複数の磁極を構成する永久磁石は、磁性粉末の焼結体からなっていて、長さ方向側において磁束が反ステータコア側で周方向に流れステータコア側で径方向に流れ、厚さ方向側において磁束が反ステータコア側で厚さ方向に流れステータコア側で径方向に流れるように配向したことを特徴とする永久磁石モータ。永久磁石のステータコア側の面は、該ステータコアに沿う円弧状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の永久磁石モータ。永久磁石のステータコアと対応する側の長さ方向の両端部の角部は、切除されていることを特徴とする請求項1または2記載の永久磁石モータ。請求項1ないし3のいずれかに記載の永久磁石モータにより洗濯機負荷を回転駆動するようにしたことを特徴とする洗濯機。そこで、小型化、軽量化、低コスト化を図りながらも高トルクを発生することができる永久磁石モータおよびこの永久磁石モータを用いた洗濯機を提供する。本実施形態の永久磁石モータは、ステータコアにステータコイルを巻回してなるステータと、フレームの前記ステータコアに対応する側に極性が交互に異なる複数の磁極を構成するほぼ矩形ブロック状の永久磁石を配列してなるロータとを備えたものにおいて、前記複数の磁極を構成する永久磁石は、長さ方向が前記ステータコアの周方向側に位置し、幅方向が該ステータコアの径方向側に位置するようにして配設され、且つ、厚さ方向の両端部が前記ステータコアの厚さ方向の両端部より突出する厚さ寸法に設定され、前記複数の磁極を構成する永久磁石は、磁性粉末の焼結体からなっていて、長さ方向側において磁束が反ステータコア側で周方向に流れステータコア側で径方向に流れ、厚さ方向側において磁束が反ステータコア側で厚さ方向に流れステータコア側で径方向に流れるように配向したことを特徴とする。本実施形態の洗濯機は、上述の記載の永久磁石モータにより洗濯機負荷を回転駆動するようにしたことを特徴とする。一実施形態以下、ドラム式の洗濯機に適用し一実施形態について図面を参照して説明する。まず、図6において、洗濯機の外箱1内には水槽2が配設されている。水槽2は、一端部である後面部2a図6aの右端面部が閉塞されたほぼ円筒状をなし、軸方向をほぼ水平にした状態で図示しないダンパ機構により弾性的に支持されている。水槽2内には、回転槽を構成するドラム3が回転自在に配設されている。このドラム3も、一端部である後面部3a図6aの右端面部が閉塞されたほぼ円筒状をなし、軸方向をほぼ水平にした状態で配設されている。ドラム3の周壁には、多数の孔図示せずが形成されている。なお、図示はしないが、外箱1の前面部1aには洗濯物出入口を開閉する扉が設けられ、また、水槽2およびドラム3の前面側に開口部が形成されていて、洗濯物が洗濯物出入口を通してドラム3に対して出し入れされるようになっている。水槽2の後面部2aの背面には、ドラム3を回転駆動する永久磁石モータ4以下単にモータ4と称する。が配設されている。モータ4は、この場合、アウタロータ形のブラシレスDCモータからなり、ロータ5に連結された軸6が、ドラム3の後部に連結されている。したがって、モータ4によりドラム3を直接回転駆動するダイレクトドライブ方式となっている。ドラム3が、モータ4により回転駆動する洗濯機負荷に相当する。モータ4について、図1ないし図5を参照して説明する。モータ4のステータ7は、外周部に多数個のティース部8を有するステータコア9と、各ティース部8に巻回されたステータコイル10と、合成樹脂製の取付部11とを備えた構成となっていて、その取付部11を介して前記水槽2の後面部2aに固定状態に取り付けられる。ティース部8の数は例えば36個となっている。ロータ5は、外周部に環状壁12aを有する浅底容器状の磁性体製のフレーム12と、環状壁12aの内周部に配置された全体として複数個多数個たる48個の永久磁石14、15と、これらの永久磁石14、15を環状壁2aに固定する合成樹脂製のモールド層13図1および図3参照とを備えた構成となっていて、フレーム12の中央部に設けられた軸取付部16に前記軸6が連結される。永久磁石14は、ステータ7側ステータコア9のティース部8側がN極になるN極用、永久磁石15は、ステータ7側がS極になるS極用であり、交互に異極をなすように配置されている。永久磁石14および15は、ほぼ矩形ブロック状に形成され、フレーム12ステータコア9の周方向が長さ方向に、径方向が幅方向になっている。また、図4および図5に示すように、永久磁石14および15の厚さ寸法Lmは、ステータ7のステータコア9の厚さ寸法Lsより大に設定されていて、厚さ方向の両端部がステータコア9の厚さ方向の両端部より突出するようになっている。すなわち、永久磁石14および15はステータコア9に対してオーバラップ状態になっている。そして、永久磁石14のステータ7のステータコア9に対応する側の面N極側の面は、図1aに示すように、ステータ7ステータコア9の外周に沿うように中央が凹となる円弧状に形成されて円弧面14aをなし、その長さ方向の両端部の角部が切除されて切欠部14bが形成されている。同様に、永久磁石15のステータ7のステータコア9に対応する側の面S極側の面は、図1aに示すように、ステータ7ステータコア9の外周に沿うように中央が凹となる円弧状に形成されて円弧面15aをなし、その長さ方向の両端部の角部が切除されて切欠部15bが形成されている。前記複数の磁極を構成する永久磁石14および15は、磁性粉末を焼結してなるネオジム磁石或いはフェライト磁石で構成され、磁束φの流れが長さ方向側および厚さ方向側においてともにステータ7のステータコア9側の中央に集中する極異方に配向されている。すなわち、図1aに示すように、N極用の永久磁石14の長さ方向側では、磁束φが環状壁12a側反ステータコア9側の両端から周方向に流れステータ7側ステータコア9側の中央へと径方向に流れ、S極用の永久磁石15の長さ方向側では、磁束φがステータ7側ステータコア9側の中央から径方向に流れ環状壁12a側反ステータコア9側の両端へと周方向に流れるように配向されている。これにより、永久磁石14および15のステータ7のステータコア9に対応する側の面における磁束分布は、図1bに示すように、ともに正弦波形状になる。また、N極用の永久磁石14の厚さ向側では、図4aに示すように、磁束φが環状壁12a図2参照側反ステータコア9側の厚さ方向両端から厚さ方向に流れステータ7のステータコア9側の中央へと径方向に流れ、S極用の永久磁石15の厚さ方向側では、図5aに示すように、磁束φがステータ7のステータコア9側の中央から径方向に流れ環状壁12a図2参照側反ステータコア9側の厚さ方向両端へと厚さ方向に流れるように配向されている。これにより、永久磁石14および15のステータコア9に対応する側の面における磁束分布は、図4bおよび図5bに示すように、ともに正弦波形状になる。そして、磁性粉末を焼結してなる永久磁石14および15の配向と焼結は、例えば、磁性粉末を型内のキャビティに水とともに入れて自由状態にしておき、この状態で、磁束φが上述のごとく流れるように磁場を与えつつ、キャビティ内の水の排出を伴って磁性粉末を圧し固め、そして焼結を行なうものである。上記モータ4は、図示はしないが、マイクロコンピュータを含む制御装置により、インバータ回路を介して制御されるようになっている。制御装置は、後述する洗濯運転の制御を行なう機能を有している。上記構成の作用を説明する。制御装置は、洗濯運転を開始すると、まず、給水行程を行なう。給水行程では、給水弁図示せずを開放して水を水槽2内ひいてはドラム3内に供給して貯留する。次に、洗い行程を行なう。洗い行程では、水槽2内に洗剤を投入した状態で、ドラム3をモータ4により例えば50~60rpmの低い回転速度で正逆回転させる。これにより、ドラム3内に収容された洗濯物が洗われる。洗い行程を所定時間行なった後、排水行程を行なう。排水行程では、ドラム3を停止させた状態で、水槽2の排出口に接続された排水弁図示せずを開放することにより、水槽2内ドラム3内の水を機外へ排出する。次に、再び給水行程を行い、水槽2内ひいてはドラム3内に水を供給して貯留する。次に、すすぎ行程を行なう。すすぎ行程では、洗剤を使用しないこと以外は洗い行程と同様な制御を行なう。すなわち、ドラム3をモータ4により例えば50~60rpmの低い回転速度で正逆回転させることにより、ドラム3内の洗濯物をすすぐ。その後、前述と同様な排水行程を行なう。次に、脱水行程を行なう。脱水行程は、ドラム3をモータ4により一方向に例えば1000rpmの高速回転で回転させる。これにより、ドラム3内の洗濯物が遠心脱水される。以上により、洗濯運転が終了する。このような一実施形態によれば、永久磁石14および15の厚さ寸法Lmは、ステータ7のステータコア9の厚さ寸法Lsより大に設定されていて、厚さ方向の両端部がステータコア9の厚さ方向の両端部より突出するようになっており、そして、永久磁石14および15は、磁束φの流れが長さ方向側および厚さ方向側においてともにステータ7側ステータコア9側の中央に集中する極異方に配向されているので、ステータ7のティース部8に作用する磁束分布が正弦波形状になってより強い磁力が作用することになり、高トルクを発生させることができて、低速度、高トルクを必要とする洗い、すすぎ行程を実行するモータ4として好適である。しかも、永久磁石14および15は、極性を交互に異ならせて配列されているため、1つの永久磁石を流れた磁束φは、隣り合う永久磁石に大部分が流れて充分に還流され、フレーム12を流れて還流する分が少なくなる。よって、フレーム12にバックヨークとしての厚さが必要なくなり、バックヨークとしてのリングも必要なくなる。更に、合成樹脂のモールド層13も体積少なく必要とされるのみであり、これらの結果、モータ4として、小型化、軽量化、低コスト化をを図りながら、高トルクを発生することができる。また、永久磁石14および15のステータ7のステータコア9に対応する面を該ステータコア9に沿う円弧面14aおよび15aに形成したので、ステータ7との間のエアギャップを最小にすることができて、ステータコイル10に磁力を効率よく作用させつつ、ロータ、5の体積を最小にすることができる。そして、永久磁石14および15のステータコア9に対応する面を円弧面14aおよび15aに形成したことにより、ロータ5の回転の空気抵抗が少なく、乱流による騒音の発生を防止できる。更に、永久磁石14および15の円弧面14aおよび15aの両端部の角部を切除して切欠部14bおよび15bを形成するようにしてので、角部に減磁作用が生じることによる磁気特性の変化を防止することができる。その他の実施形態モータ4としてはアウタロータ形に限られず、インナロータ形でもよい。洗濯機としては、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機にも適用できる。洗濯機としては、ドラム式洗濯機に限られず、回転槽が上下方向に向いた縦軸形の洗濯機にも適用できる。この種の洗濯機では、永久磁石モータは、洗い行程およびすすぎ行程で洗濯物を撹拌する撹拌体を低速度で正逆回転させ、脱水行程では撹拌体と回転槽を一体に一方向へ高速回転させる。この場合、永久磁石モータが回転駆動する洗濯機負荷としては、撹拌体と回転槽である。以上のように本実施形態によれば、ステータコアにステータコイルを巻回してなるステータと、フレームの前記ステータコアに対応する側に極性が交互に異なる複数の磁極を構成するほぼ矩形ブロック状の永久磁石を配列してなるロータとを備えたものにおいて、前記複数の磁極を構成する永久磁石は、長さ方向が前記ステータコアの周方向側に位置し、幅方向が該ステータコアの径方向側に位置するようにして配設され、且つ、厚さ方向の両端部が前記ステータコアの厚さ方向の両端部より突出する厚さ寸法に設定され、前記複数の磁極を構成する永久磁石は、磁性粉末の焼結体からなっていて、長さ方向側において磁束が反ステータコア側で周方向に流れステータコア側で径方向に流れ、厚さ方向側において磁束が反ステータコア側で厚さ方向に流れステータコア側で径方向に流れるように配向したことを特徴とする。このような構成により、永久磁石モータとして、小型化、軽量化、低コスト化を図りながらも高トルクを発生することができる。以上、いくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。