センシング体積にあるフィーチャを解析するセンサシステムであって、マウント構造と、前記マウント構造に取り付けられる光源であって、前記センシング体積の中に及び前記フィーチャ上にラインを投影して前記フィーチャ上に縞を形成するべく構成される光源と、リバースクランプ及び円筒形アームを介して前記マウント構造に取り付けられるセンサであって、前記ラインが前記フィーチャと交差する前記縞を撮像するべく構成されるセンサとを含むセンサシステム。前記光源は、前記マウント構造に取り付けられて第2リバースクランプ及び第2円筒形アームを利用する、請求項1に記載のセンサシステム。前記光源はマウントプレートに接続され、前記マウントプレートは、前記第2リバースクランプ及び前記円筒形アームを介して前記マウント構造に固定され、前記マウントプレートは、前記マウントプレートに対する前記光源の角度を調整する可撓性プレートを介して前記光源に接続される、請求項2に記載のセンサシステム。前記光源は、前記光源のハウジングに係合する第3リバースクランプを介して前記マウントプレートに接続され、前記マウントプレートは、前記可撓性プレートを介して前記第3リバースクランプに接続される、請求項3に記載のセンサシステム。前記センサはマウントプレートに取り付けられ、前記マウントプレートはピンによって前記マウント構造に対して固定され、前記ピン及び前記円筒形アームは共通の中心軸を有し、前記センサは前記共通の中心軸まわりに回転する、請求項1に記載のセンサシステム。前記リバースクランプは、バック部分、第1アーム、及び第2アームを含み、前記第1及び第2アームは、前記バック部分から延びて前記円筒形アームを受け入れるべく構成される開口を形成する、請求項1に記載のセンサシステム。前記バック部分は、前記円筒形アームと係合するべく構成される第1表面を有し、前記第1アームは、前記円筒形アームと係合するべく構成される第2表面を有し、前記第2アームは、前記円筒形アームと係合するべく構成される第3表面を有する、請求項6に記載のセンサシステム。前記第1、第2、及び第3表面は、前記円筒形アームまわりの実質全体に一定のフープ応力を与えるべく協働する、請求項7に記載のセンサシステム。前記バック部分、前記第1アーム、及び前記第2アームは、載置状態において前記開口と前記円筒形アームとの締りばめを形成する、請求項7に記載のセンサシステム。前記第1表面は第1半径を有し、前記第2表面は第2半径を有し、前記第3表面は第3半径を有し、前記第1半径の第1起点は、前記第2及び第3半径の第2起点に対してオフセットされる、請求項7に記載のセンサシステム。前記第1、第2、及び第3半径は等しい、請求項10に記載のセンサシステム。前記第1アーム及び前記第2アームは、撓み状態において、前記開口が前記円筒形アームの直径と整合するように撓む、請求項6に記載のセンサシステム。前記リバースクランプは、前記バック部分に取り付けられるベースと、前記ベースと前記第1及び第2アーム双方との間に形成されるスロットとを含む、請求項6に記載のセンサシステム。前記第1及び第2アーム間にギャップが形成され、前記スロットは前記ギャップから前記バック部分に向かって延び、前記スロットの端点は、前記開口の中心ラインを超えて前記バック部分の中に配置される、請求項13に記載のセンサシステム。リバースクランプを生成する方法であって、クランプ直径を定めるステップと、クランプオフセットを推定するステップと、クランプアームの輪郭幾何形状を推定するステップと、前記リバースクランプの材料を定めるステップと、有限要素解析を実行し、前記リバースクランプの複数アームが前記クランプ直径まで開く場合に生成される力を計算するステップと、前記リバースクランプにおける局所的応力が前記材料の降伏応力を超えないことと前記クランプの歪みが前記材料の弾性限界未満であることを確証するステップとを含む方法。リバースクランプであって、バック部分と、第1アームと、第2アームとを含み、前記第1及び第2アームは、前記バック部分から延びて前記円筒形アームを受け入れるべく構成される開口を形成するリバースクランプ。前記バック部分は、前記円筒形アームと係合するべく構成される第1表面を有し、前記第1アームは、前記円筒形アームと係合するべく構成される第2表面を有し、前記第2アームは、前記円筒形アームと係合するべく構成される第3表面を有する、請求項16に記載のリバースクランプ。前記第1、第2、及び第3表面は、前記円筒形アームまわりの実質全体に一定のフープ応力を与えるべく協働する、請求項17に記載のリバースクランプ。前記バック部分、前記第1アーム、及び前記第2アームは、載置状態において前記開口と前記円筒形アームとの締りばめを形成し、前記第1アーム及び前記第2アームは、撓み状態において前記開口が前記円筒形アームの直径と整合するように撓む、請求項17に記載のリバースクランプ。前記第1表面は第1半径を有し、前記第2表面は第2半径を有し、前記第3表面は第3半径を有し、前記第1半径の第1起点は、前記第2及び第3半径の第2起点に対してオフセットされ、前記第1、第2、及び第3半径は等しい、請求項17に記載のリバースクランプ。前記第1アーム及び第2アーム間にギャップが形成され、前記リバースクランプは、前記バック部分に取り付けられるベースを含み、前記ベースと前記第1及び第2アームとの間にスロットが形成され、前記スロットは前記ギャップから前記バック部分の中に延び、前記スロットの端点は、前記開口の中心ラインを超えて前記バック部分の中に配置される、請求項16に記載のリバースクランプ。リバースクランプを製造する方法であって、材料の一体ブロックを与えるステップと、前記ブロックに開口を形成するステップと、前記開口内にギャップを形成して2つのアームを作るステップと、スロットを形成してベース及びクランプ部分を作るステップとを含む方法。図1を参照すると、本願の原理を具体化するシステムが例示されて10で付番される。システム10は、センサ12、第1レーザ源14、第2レーザ源16、及びマウント構造18を含む。センサ12は、受光光学機器を含むカメラと、CCD又はCMOSアレイのような検出器とを含むことができる。したがって、センサ12は、カメラから外方に投影する視野と、当該センサの受光光学機器により画定される焦点範囲を有する。視野及び焦点深度は、センサ12のセンシング体積を画定する。第1レーザ源14は、物体に一以上のレーザラインを投影する。一を超えるレーザラインが第1レーザ源14から投影される場合、当該ラインは互いに平行となる。加えて、当該レーザラインは互いに対して等間隔となり得る。第1レーザ源14はセンサに対し、レーザラインが、センシング体積を画定する視野と交差する角度で配向される。一構成において、レーザラインは、中心レーザラインがセンシング体積の中心と交差するように投影される。代替的に、レーザラインが偶数個の場合、中間の2つのレーザラインは、センシング体積の中心からほぼ等距離とされる。センサ12及び第1レーザ源14は双方ともマウント構造18に取り付けられる。マウント構造18は光学的なベンチ、チューブ等の剛性形態である。マウント構造18は、センサ12と第1レーザ源14との関係が広い温度範囲にわたって一定に維持されるように、低膨張係数の材料から作られる。代替的に、マウント構造18は、マウント構造材料の膨張を補償するべく所定数の温度センサを含む。マウント構造18は、鋼、インバー、アルミニウム等の工業材料を含むがこれらに限られない所定数の材料から形成される。例えば、マウント構造18は、I字チューブ図15に参照番号1510で示されるである。このため、マウント構造18は、受動的熱管理性及び線形応答性の双方を与える。ヒステリシスのない線形応答性により、正確な能動的熱補償が可能となる。センサ12及び第1レーザ源14は、互いに対してファクトリーアラインメントがとられる。例えば、センサ12及び第1レーザ源14は、センサ12及び第1レーザ源14のアラインメント及び/又は相対的位置を制御する様々な固定具を使用してマウント構造18にマウントされる。加えて、センサ12及び第1レーザ源14は、例えばマウント構造18を介して、高精度ステージにマウントされる。高精度ステージは、既知の標的を含む。既知の標的は、高精度ステージによってセンシング体積を通り抜けるように動かされる。その結果、当該標的のセンシング位置間の関係を当該センサ体積にわたって較正することができる。当該較正は、センサパラメータ、レーザ源パラメータ等を含む様々なセンサシステムモデルパラメータとして当該センサに格納することができる。較正に基づいて、センサ12と第1レーザ源14との関係が既知となり、三角測量が使用されてセンサ12から、レーザラインがセンシング体積のフィーチャと交差する位置までの距離が決定される。このため、センサ12の配向又は位置決めにもかかわらず、ファクトリー較正に基づいて、センサ12に対するフィーチャの位置を決定することができる。さらに、主座標空間に対する各センサの位置及び配向を決定することにより、多くのセンサを含むシステムを形成することができる。これは、レーザ追跡器又は経緯儀を使用してセンサの位置及び配向を直接的に決定することにより、又は当該デバイスを使用してセンシング体積内の標的の位置及び配向を決定し、その後センサ座標空間と主座標空間との間の変換を決定することにより、大きなシステムに対しても行うことができる。第2レーザ源16も設けることができる。第2レーザ源16は、構造化光プロジェクタ又はモアレ縞プロジェクタのようなレーザプロジェクタである。第2レーザ源16もマウント構造18にマウントされるか、代替的にはマウント構造18とは独立してマウントされる。第2レーザ源16がマウント構造18にマウントされる場合、第2光源の位置及び配向は、第1レーザ源14と同様にファクトリー較正される。しかしながら、部分又は当該部分が測定される機械設備の幾何形状が、第2レーザ源16が有効にマウント構造18にマウントされることを制限する所定の環境的制約を呈することが多い。このシナリオにおいては、既知の標的がセンシング体積内に位置決めされて、当該既知の標的のセンサに対する位置を、当該センサによるレーザラインの三角測量に基づいて決定することができる。例えば、レーザラインが平坦表面上に投影されて、当該表面の位置及び配向を、当該センサの視野内にあるレーザ縞の位置に基づいて決定することができる。第2セットのラインがその後、当該平面上に投影されて、第2レーザ源の配向及び位置を、当該表面上の投影されたラインパターンに基づいて決定することができる。例えば、当該表面上に形成されるライン縞のアレイの間隔及び角度は、第1レーザ源14からのレーザ縞と交差する。当該レーザ縞と第2レーザ源16からのパターンとの交差点は、第2レーザ源16の位置及び配向を決定するべく使用することができる。したがって、第2レーザ源16は、図2に示される構造化光プロジェクタとなり得る。上述のように、検出器12は第1レーザ源14に関して較正される。このため、これら2つのコンポーネントは、三角測量原理を使用して一緒に動作する。第1レーザ源14すなわちレーザラインと、センサの光軸との角度は、表面20上のフィーチャの距離及び位置を決定するべく使用される。加えて、第2レーザ源16は、一シリーズのラインを表面20上に投影する。第2レーザ源16からの一シリーズのライン21は、第1レーザ源14からの単数又は複数のラインと直交して配向される。第1レーザ源14からの単数又は複数のラインの交差は、第2レーザ源16からの当該表面上の一シリーズのライン21の表面位置を決定するべく使用される。第1レーザ源14からのライン22は、第2レーザ源16からの投影パターンのための基準として機能する。当該表面はその後、カメラ/光学機器モデルを使用してモデル化される。カメラ/光学機器モデルは、ひとたびセンサが最終的に、センサからの所定数の距離に平坦表面を使用してマウントされると、少しの視野較正画像を撮像することに基づいて生成することができる。したがって、第2レーザ源16は、センサ12及び第1レーザプロジェクタ14とは別個にマウントされて、上述のように視野較正を受けることができる。図1のセンサシステムの仕組みが図3に関してさらに説明される。構造化光パターンのキーストーン効果により、当該測定の深度感受性が増加する。したがって、第2レーザ源16の投影角度シータは、センサ12の受光角度ファイと異なるように設計する必要がある。例えば、投影角度は受光角度とは10から15度異なり得る。キーストーン効果を促すべく、レーザプロジェクタ16の投影光学系24は2つのレンズ26、28を含む。付加的レンズ28は、受光光学機器30と投影光学系24との間の倍率を変えるべく使用される。具体的には、投影光学系24は、センシング体積内における受光光学機器30の倍率の1.5から3倍である。他の比率も使用することができるが、これは特に、多くの工業アプリケーションにとって利点を与える。第1及び第2レーザ源14、16並びに検出器31はそれぞれ、センサコントローラ29と通信し得る。センサコントローラ29は、各レーザ源14、16の時間及び強度を独立して制御することができる。加えて、センサコントローラ29は、検出器30の取得及び積分時間を制御する。センサコントローラ29は、第1レーザ源14からの第1セットのレーザラインと第2レーザ源16からの第2セットのレーザラインとを交互に投影することができる。加えて、検出器31は、第1及び第2レーザ源14、16の投影が同期されて、第1画像における第1レーザ源14からの第1セットのレーザライン及び第2画像における第2レーザ源16からの第2セットのレーザラインをキャプチャすることができる。第2レーザ源16はまた、図4のシステム410に例示されるモアレ縞プロジェクタであり得る。モアレ縞プロジェクタは、2つの波長のレーザビームを放射することができる。当該ビームは干渉することにより、表面20上にモアレ縞パターン32を投影する。モアレ縞パターン32は、縞パターンの各リングが第2レーザ源16からの異なる距離に一致する地形図のようなものである。モアレ縞パターン16は、正弦曲線プロファイルを有する傾向がある明リング38及び暗リング40の交互リングを含む。ここでもまた、ライン22は、各リングの距離に対する基準として機能する。センサシステムの他実施例を図5に例示する。センサシステム510は、第1センサ511、第2センサ512、及びレーザ源514を含む。第1センサ511及び第2センサ512はマウント構造518に取り付けられる。第1センサ511及び第2センサ512は、CCD、CMOS、又は、上記実施例のセンサに関して記載されたセンサコントローラのような他の特徴を含む同様のセンサである。レーザ源514もマウント構造518に取り付けられ、レーザパターン534を物体上に投影するべく構成される。レーザパターンは、上述のパターンのいずれかであり得るか、又は、詳しくは、第1センサ511及び第2センサ512のそれぞれに対して事前較正された一シリーズのラインを含み得る。事前較正は、上記実施例に対して記載されたファクトリー較正であり得る。センサシステム510は、レーザ源514の光軸532に対して実質的に垂直であるセンサ軸520を有する。第1センサ511は、センサ軸520に対する角度が第2センサ512よりもわずかに小さく配向される。例えば、第1センサ511は、センサ軸520に対して17°の角度に配向される光軸524を有する。さらに、例えば、第2センサ512は、センサ軸520に対して22°の角度に配向される光軸528を有する。このため、第1センサ511は、参照番号526により示される視野を有する。当該視野は、レーザ投影534と交差してセンシング体積521を形成する。レーザ投影534の軸は、センサ軸520に対して直交し、センサの光軸528及び524と平面をなす。同様に、第2センサ512は、レーザ投影534と交差して第2センシング体積522を形成する視野530を有する。第1及び第2センサ511及び512は、第1センシング体積521及び第2センシング体積522が連続センシング体積523を形成するように配向される。第1センシング体積521は、第2センシング体積522とわずかに重なって連続センシング体積523を形成する。センシング体積521はマウント構造及びセンシング体積522に近接し、センシング体積521のほとんどはセンシング体積522と重ならない。同様に、センシング体積522のほとんどはセンシング体積521と重ならない。例示を簡便にするべく、センシング体積は正方形として示される。しかしながら、第1センシング体積521及び第2センシング体積522が、第1視野526とレーザ投影534との交差及び第2視野530とレーザ投影534との交差それぞれにより形成される実際の3D形状を有することは明らかである。この形状はもちろん、センサ又はプロジェクタに対する距離が増加すると膨張し、光学系の効果に基づいて湾曲した外側領域を有し得る。このため、第1センサ511及び第2センサ512が一緒に動作することにより、解析され得る被写界深度が大きく増加する一方、ほとんどのアプリケーションに対して十分な解像度が得られる。さらに、上記実施例と同様に、第2レーザ源もまた、第1及び第2センシング体積521、522と交差するレーザパターンを投影するべく設けられかつ配向されることも明らかである。上述のように、第2レーザ源は、マウント構造に取り付けられても独立してマウントされてもよい。図6において、センサ614のアレイを含む測定システム610が与えられる。各センサ614は、センサシステム10、410、又は510に対応し、上述したこれらの任意の変形又は組み合わせを含む。システム610は、コントローラ616及び少なくとも一つのセンサ614を含む。所定数のセンサ614が車体又はフレーム612まわりに配置され、所定数の特定位置における幾何学的寸法偏差を測定する。代替的に、センサ614が車体612沿いの複数のフィーチャを測定することができるように、モーションデバイスとともに単数のセンサが使用される。例えば、センサ614は、車体612上の様々な位置にある所定数のフィーチャを測定するべく操作され得るロボットアームに取り付けられる。センサ614は、測定された各フィーチャのデータセットを与えるべくコントローラ616と電気通信する。センサ614は、画像データを解析し及び、例えばフィーチャの位置及び配向を示すような、フィーチャデータを生成するオンボードプロセッサを含み得る。フィーチャデータはコントローラ616に通信される。センサ614は、イーサネット登録商標を含むがこれに限られない所定数の有線又は無線通信プロトコルを介してコントローラ616と通信する。コントローラ616は、当該データを解析するべく構成されるマイクロプロセッサを含む。加えて、コントローラ616は、センサ614からの測定に基づいて警告を生成するべくアラームシステム618と通信する。アラームシステム618は、点滅光のような視覚インジケータ、サイレンのような聴覚インジケータ、又は双方を含む。加えて、アラームシステム618は、電子メール、電話メッセージ、ページャメッセージ、又は同様の警告を送信するべく構成される通信システムを含む。ここで図7を参照すると、車両の車輪アラインメント調査を目的とする調査システム710が設けられる。このため、調査システム710は2つのセンサシステム712を含む。センサシステム712は、センサシステム10、410、又は510のいずれかに対応し、これらの上記実施例に記載された変形又は組み合わせを含む。しかしながら、例示を目的として、システム710が、図5に示されるセンサシステム510の実装に関連してさらに記載される。このため、調査システム710は、タイヤ728の左側上にレーザパターン726を投影する左センサ714を含む。同様に、調査710は、タイヤ728の右側壁上に第2レーザパターン724を投影する右センサ716を含む。したがって、左センサ714及び右センサ716は、タイヤの左側壁及びタイヤ728の右側壁双方の位置及び配向を決定し、タイヤ728の全体的な位置及び配向を決定する。システム710は、当該車両の各タイヤに対して繰り返される。したがって、当該車両の各車輪に対するトー、キャンバー、ピッチ等のような測定を含む車輪アラインメント計算を行うことができる。センサシステム712は、通信リンク720を介してコントローラ722と通信する。通信リンク720は、シリアル通信、イーサネット等の通信媒体を含む有線又は無線通信を含む。コントローラ722は、車輪アラインメント測定を行うべく、プロセッサ、メモリ、ディスプレイを含み得る。加えて、コントローラ722は、他のタイヤを測定する他のセンサシステム712、又は当該車両の他の車輪のアラインメントを調査するべく構成される他のコントローラと通信し得る。ここで図8を参照すると、システム810の側面図が与えられ、図5に記載されるデュアルセンサシステムを実装する、図7におけるシステムの一実施例が例示される。センサシステム812は、第1センサ811、第2センサ812、及びレーザ源814を含む。第1センサ811、第2センサ812、及びレーザ源814のそれぞれはマウント構造818に取り付けられる。第1及び第2センサ811、812それぞれの視野は、レーザ源814のレーザ投影834と交差し、第1及び第2センシング体積821、822を形成する。さらに、第1センシング体積821及び第2センシング体積822が重なって連続システムセンシング体積823を形成する。図5を参照して上述したように、連続センシング体積823が、センサシステム712と車輪728との間のセンシング範囲を増加させる。矢印840により示されるこの増加したセンシング範囲が、多数のタイヤモデル及びホイールベース車両並びに車輪アラインメント調査中の大きなステアリング角度変化の収容を許容する。さらに、レーザ源814は、第1センシング体積821を通り抜ける第1センサ811及び第2センシング体積822を通り抜ける第2センサ812双方の受光光学機器に対する倍率の1.5から3倍を与える光学機器を含む。ここで図9を参照すると、投影されたレーザパターンの一実施例を例示するタイヤの正面図が与えられる。この実施例において、左センサ714はレーザパターン910を投影する。レーザパターン910は、タイヤ728の左手側壁上に一シリーズの平行ラインを含む。同様に、右センサ716はパターン912を投影する。パターン912は、タイヤ728の右手側壁上に一シリーズの平行ラインを含む。当該パターンは、第1セットのライン914及び第2セットのライン916を含む。第1セットのライン914は平行であり、連続する各ライン間が等間隔である。同様に、第2セットのライン916は、各連続ラインが等間隔である一セットの平行ラインを含む。さらに、第2セットのライン916の間隔は、第1セットのライン914に設けられる間隔と同じであり得る。ここで図10を参照すると、第1及び第2セットのライン914及び916が詳細に記載される。第1セットのライン914は、第1ライン1012、第2ライン1014、第3ライン1016、及び第4ライン1018を含む。さらに、第2セットのラインは、第5ライン1020、第6ライン1022、第7ライン1024、及び第8ライン1026を含む。当該ラインは、参照番号1032により示されるように等間隔である。しかしながら、第4ライン1018と第5ライン1020との間の距離は、大きな間隔1030をライン識別として含む。間隔1030は、例えば、他のライン間の間隔の2倍である。これは、レーザライン投影源の回折格子を、当該回折格子の中間の2つのラインがエッチングされずに充填されることで光を透過しないように修正することによって、容易かつ有効に達成することができる。パターン内の特定のライン番号を識別するべく、付加的間隔1030を使用することができる。第1センサの第1センシング体積821及び第2センサの第2センシング体積822は、ダブル間隔1030を第1センサ及び第2センサそれぞれが検出することができるような重なり領域1010を有する。したがって、重なり1010は、第1センシング体積821における第4ライン1018及び第2センシング体積822における第5ライン1020を示す程度に十分大きい。しかしながら、容易に理解できるように、当該アレイのラインは8つのラインを含む。このため、第4ライン1018及び第5ライン1020は当該パターンの中間にある2つのラインを代表する。間隔の変化を使用することは、ラインパターンを符号化し、システムが当該中間にある2つのラインを識別できるようにする。これにより、各センシング体積内の各ラインを識別することができる。各ラインを識別した後、物体、この場合は車輪728、の位置間の関係を、センサモデル及び所定の較正パラメータを使用して決定することができる。センサモデルは、検出器と当該センサの光学パラメータとを説明するカメラモデル、並びにレーザパターン及び投影物体を説明するレーザ源モデルを含み得る。さらに、センサモデル及びレーザ源モデルは、物体上の3D点群データを与える所定の較正パラメータによってリンクさせることができる。ここで図11を参照すると、パターン912にある各ラインを識別する付加的実施例が与えられる。一実施例において、第2レーザライン1110は、第2レーザプロジェクタからの一シリーズのレーザラインと直交して設けられる。代替的に、十字線のような特有のシンボル1112を、当該一シリーズのラインに加えて設けることができる。これは、当該シリーズの各ラインを空間関係に基づいて識別するべく使用することができる。他の代替例において、中間の2つのラインはそれぞれ、十字目盛りのようなマーク1114、1116を有し得る。ここで、第1セットのライン914上の十字目盛り1114は一側上に、第2セットのライン916上の十字目盛り1116は対向側上に存在する。このため、各十字目盛りは区別可能であって、当該シリーズのラインにある各ラインを空間関係に基づいて識別するべく使用することができる。さらなる他の代替例において、当該ライン間の間隔を変えることができる。その結果、当該連続ラインの一以上の間の変えられた間隔関係に基づいて各ラインの番号を識別することができる。一例において、ダブルライン1118を設けることができる。当該2つのラインは、一緒に近くに設けられて当該シリーズのラインにおける一のラインを固有に識別し、その後、他のラインがそれぞれ、連続する空間関係によって識別される。さらに、他の様々な特有マーク、又はライン間隔、ライン太さ、若しくはライン配向を含む、当該シリーズの連続ラインを符号化する他の識別上の特徴が与えられる。ここで図12を参照すると、動的画像処理窓の調整方法が与えられる。方法1200はブロック1210で開始される。ブロック1210において、レーザ源がフィーチャ上にパターンを投影し、当該フィーチャを交差するパターンの画像が取得される。一実装において、当該パターンは、図9における平行ライン912である。ブロック1212において、当該画像からレーザ信号画素が抽出される。このため、当該ライン沿いの各画素が、ライン強度プロファイルに変換される。このため、当該シリーズのレーザラインと実質的に直交する基準ラインが画定され、時間オフセットとともに取得される。カメラ及び/又はレーザ投影モデルによるセンサ及びレーザ投影の歪みを修正した後に基準ラインに対して直交する強度値を加えることによって、レーザラインプロファイルが決定される。ブロック1214において、当該レーザプロファイルにおいて高いポイントが識別される。ブロック1216により示されるように、当該プロファイルにおける高いポイントに基づいて、処理ゾーンが計算される。最終的に、処理ゾーンが適用されて3D点群データが、一般的な三角測量原理に基づいて抽出される。図13を参照すると、レーザラインの動的識別及び割り当ての方法が与えられる。方法1300はブロック1310で開始される。ブロック1310において、レーザがフィーチャ上に投影されて画像が取得される。ブロック1312において、レーザ信号画素が抽出される。ブロック1314により示されるように、レーザラインにおけるマーカゾーンが識別される。レーザラインデータが基準ライン上に投影され、当該レーザライン上のノードポイントを識別するべく、積分された投影値に対してしきい値が適用される。その後、基準ライン沿いのノードポイントが抽出される。基準ラインは、被測定物体上の平均位置を表し得る。その後、ライン番号を識別するべく、ノード間の間隔が使用される。一例において、付番が中心から開始される。当該中心においては、その直近に隣接する間隔に対して大きな間隔を有する。ブロック1316において、マーカゾーンに基づいてレーザライン番号が割り当てられる。このため、図12及び13に示される方法が単数プロセスにおいて一緒に利用されることが理解される。例えば、マーカゾーンが識別され1314、レーザライン番号が割り当てられ1316、これらの間にステップ1216が入り点群データが抽出される。さらに、上記方法は、センサコントローラが行うことができる。このため、点群データが当該センサから当該システムコントローラまで送信され得る。代替的に、当該方法を実装するべくシステムコントローラを利用することができる。図15を参照すると、マウント構造18はI字チューブ1510であり得る。I字チューブは、I字ビーム1514を有するチューブ部分1512を含む。壁1516がI字ビーム1514を超えて延び、凹部1520を形成する。レーザ源及び検出器が、凹部1520においてI字ビーム1514に対してマウントされる。加えて、I字チューブは、熱放散を増加させるべく冷却フィン1518を含む。I字チューブ1510は、所定数の材料から形成される。当該材料は、鋼、インバー、アルミニウム等の工業材料を含むがこれらに限られない。I字チューブ1510は、I字チューブ材料の膨張を補償するべく所定数の温度センサを含む。このため、I字チューブ1510は、受動的熱管理及び線形応答の双方を与える。チューブ形状及びI字ビームが、当該チューブの長さ沿い以外の方向の膨張を制限する。ヒステリシスのない線形応答性により、正確な能動的熱補償が可能となる。ここで図16を参照すると、I字チューブ構成をさらに利用するセンサシステムが示される。センサシステム1610はカメラ1612及びレーザ源1628を含む。カメラ1612及びレーザ源1628は、本明細書に与えられる他実施例に関して記載されたタイプであり得る。センサ構造1613は、図15におけるI字チューブ構造の壁1516に対応する側壁1616を含む。さらに、センサ構造1613は、I字ビーム1514に対応するクロスビーム又はI字ビーム1614も含む。さらに、クロスビーム1614及び壁1616が、図15における凹部1520に対応する凹部1620を形成する。カメラ1612が、側壁1616に垂直な軸1638まわりに回転可能となるようにセンサ構造1613にマウントされる。一実装において、カメラ1612は、例えば、締結具、接着剤等の締結方法を使用してマウントプレート1630にマウントすることができる。マウントプレート1630は、ピン1632を受け入れる凹部を含み得る。ピン1632は、マウントプレート1630から側壁1616の開口の中に延びる。ピン1632は、中心軸がライン1638と整合する円筒形ピンであり得る。これにより、マウントプレート1630がライン1638まわりに回転することができる。加えて、マウントプレート1630は、マウントプレート1630から延びる円筒形アーム1634を含み得る。例えば、円筒形アーム1634は、中心軸がライン1638と整合する。これにより、カメラ1612が軸1638まわりに回転することができる。円筒形アーム1634は、リバースクランプ1636によって受け入れられる。加えて、カメラは、構造1613の中心に向けてマウントされる。このため、カメラ1612がビーム1614を部分的に通って延びるように開口1622が設けられる。リバースクランプ1636は、円筒形アーム1634との締りばめを形成し得る。したがって、リバースクランプが拡張すると、円筒形アーム1634の回転が許容される。このため、カメラ1612も回転し得る。しかしながら、その正常状態において、クランプ1636は、円筒1634と締りばめにより係合してカメラ1612又はマウントプレート1630の任意の回転を防止する。レーザ源1628は、側壁1616に垂直かつ軸1638に平行な軸1648まわりに回転できるようにセンサ構造1613にマウントされる。一実装において、レーザ源1628は、例えば、締結具、接着剤等の締結方法を使用してマウントプレート1640にマウントすることができる。マウントプレート1640は、ピン1642を受け入れる孔を含み得る。ピン1642は、マウントプレート1640から側壁1616の開口の中に延びる。ピン1642は、中心軸がライン1648と整合する円筒形ピンであり得る。これにより、マウントプレート1640がライン1648まわりに回転することができる。加えて、マウントプレート1640は、マウントプレート1640から延びる円筒形アーム1644を含み得る。例えば、円筒形アーム1644は、中心軸がライン1648と整合する。これにより、レーザ源が軸1648まわりに回転することができる。円筒形アーム1644は、リバースクランプ1646によって受け入れられる。加えて、レーザ源1628は、構造1613の中心に向けてマウントされる。このため、レーザ源1928がビーム1614を部分的に通って延びるように開口1626が設けられる。リバースクランプ1646は、円筒形アーム1644との締りばめを形成し得る。したがって、リバースクランプ1646が拡張すると、円筒形アーム1644の回転が許容される。このため、レーザ源も回転し得る。しかしながら、その正常状態において、クランプ1646は、円筒1644と締りばめにより係合してレーザ源1628又はマウントプレート1640の任意の回転を防止する。レーザ源1628は、ライン1658により示されるように、カメラ1612の光軸と同一平面内にある光軸を有し得る。マウントプレート1640は、可撓性プレート1654を介してリバースクランプ1650のベース1652と連通する。このため、ベース1652の角度すなわちレーザ源1628の角度は、ベース1652に圧力を加えて可撓性プレート1654を曲げ又は撓ませることにより調整することができる。さらに、リバースクランプ1656は、レーザ源1628のハウジングに締りばめにより設けられる。リバースクランプ1650のアーム1656が、正常状態においてレーザ源1628のハウジングに係合する。しかしながら、拡張状態においては、アーム1656に力が加えられることにより、レーザ源1628はリバースクランプ1650から回転又は動くことができる。加えて、プロセッサを有するコントローラを含む回路1660が、例えばI字ビーム1614のようなセンサ構造1613にマウントされる。このシナリオにおいて、便宜なオンボード処理を目的として、処理電子機器をセンサシステム1610に直接統合することができる。カメラ1612の詳細図が図17に与えられる。マウントプレート1630が、例えばマウントブラケット1631及びマウントブラケット1635のような複数片で実装され得る。この例において、マウントブラケット1631は、締結具1730及び1732を介してカメラ1612にマウントされる。同様に、ブラケット1635は、締結具1722及び1724によりカメラ1612の対向側にマウントされる。このため、ピン1632は、壁1616及びブラケット1631双方の中に延びる。同様に、円筒形アーム1634は、ブラケット1635から延びてリバースクランプ1636により受け入れられる。加えて、壁1616は、図15におけるフィン1518に対応する冷却フィン1758を含み得る。マウントクランプ1760は、フィン1758と係合してセンサシステムを調査構造に固定することができる。加えて、カメラは、電子機器1710及びレンズ1720を含み得る。電子機器1710が付加的なスペースを必要とする場合、開口1752が壁1750に形成され得る。壁1750は、図15における壁1512に対応する。開口1752及び1626のサイズは一般に最小化され、センサ構造1613の構造的完全性が保持される。さらに、開口は、面取り又は丸み付けを使用して、カメラ又はレーザ源まわりの当該開口のスペースを最小化し得る。ここで図18を参照すると、レーザ源1628は、レーザの焦点を結ばせるレンズ1814を含む。加えて、マウントプレート1640は、可撓性プレート1654、ベース1652、及びリバースクランプ1656と一体的に形成することができる。加えて、リバースクランプ1656は、ねじ孔を有するフランジ1812を含み得る。ねじ1810がねじ孔に挿入され得る。その結果、ねじ1810をフランジ1812に対して回すことにより、ベース1652に力が加えられる。当該力が、可撓性プレート1654を曲げ又は撓ませ、レーザ源1628の投影角度が調整される。ここで図19及び20を参照すると、リバースクランプの上面図が与えられる。リバースクランプ1910は、リバースクランプ1636及び1646に対応し得る。リバースクランプ1910は、ベース1912及びクランプ部分1914を含む。ベース1912は、リバースクランプ1910を、例えばセンサ構造1613のような他の構造にマウントするための開口を含み得る。クランプ部分1914は、バック部分1916と2つのアーム部分1918及び1920を含む。ギャップ1924が、2つのアーム部分1918と1920の間に存在し得る。バック部分1916は内表面1926を有する。内表面1926は、アーム1918の内表面1928及びアーム1920の内表面1930と協働して一般に円形の開口を形成する。表面1926は第1半径1940を有し得る。第1半径1940は、表面1928及び1930の半径1942と同等である。この例において、半径1942の起点は、半径1940の起点に対してオフセットされているので、半径1942及び1940に等しい半径を有する開口1922内に受け入れられる円筒に締りばめが生じる。このため、外向きの圧力がアーム1918及び1920に加わると、双方のアーム1918及び1920が撓んで、開口1922が、半径1940及び1942と実質的に等しい半径を有する円形開口を、開口1922まわりの実質全体に形成する。例えば、円形開口の中心ライン又はギャップにおける中心ラインにある丸み付けにおいてを除く。この拡張状態において、1940及び1942と等しい半径の円筒は、開口1922の中に受け入れられる。しかしながら、力が除かれるとアーム1918及び1920は、弾性的に戻ることにより、表面1926、1928、及び1930が協働することによって開口1922内に受け入れられる円筒形アームまわりに、一定のフープ応力が生じる。アーム1918及び1920の外側表面を、半径1946が画定する。半径1942及び1946によって画定されるように、アーム1918及び1920の厚さは、ギャップ1924からバック部分1916までにおいて変化する。クランプ部分1914は、スロット2010によってベース1912から分離される。スロット2014の幅は、アーム1918及び1920の材料及び応力上の制約に基づいて決定され得る。スロット2010は、ギャップ1924からバック部分1916に向かって内向きに、開口1922の中心ライン2016を超えて十分遠くに延び、撓むアーム1918及び1920による力がもたらす応力を、クランプ部分1914の材料を破砕することなく放散させる。このため、スロット2010の端点2012が、中心ライン2016を超えてバック部分1916の中に配置される。リバースクランプ1910が、円筒形アームを受け入れる拡張状態にある場合、アーム1918及び1920の応力は、円形開口1922の中心ライン2016に向かって焦点を結ぶ。スロット2010の端点2012がバック部分1916の中に動くことにより、アーム1918及び1920の撓みに起因する応力を良好に放散させることができる。表面1928及び1930の半径1942を、表面1926の半径1940からオフセットさせることにより、クランプは、開いて当該開口の中に受け入れられる円筒と同じ円形幾何形状を形成する一方、その正常状態では、受け入れられた円筒まわり全体に又はほぼ全体例えば300から360度に一定のフープ応力を維持する。当該構造に起因してアーム1918及び1920が付勢され、受け入れられた円筒が、当該受け入れられた円筒の半径と整合する円筒表面1928及び1930と係合する。これにより、円筒が、バック部分の表面1926に対して押し付けられる。バック部分も、当該円筒の半径に整合する半径を有する。この特有の構造により、表面1926、1928、及び1930が協働して形成する円筒まわりに一定のフープ応力がもたらされる。リバースクランプ機構を使用することにより、クランプ応力もまた、リバースクランプ機構の開口内に円筒の位置決めをする人にかかわらず一定となる。ほとんどのクランプ機構において、クランプの締めに起因して正の力が加えられる。例えば、クランプ機構をクランプする各人からトルクのばらつきを受ける被クランプ物体が、締結具によって力を加えられる。加えて、クランプが締められるときにクランプ表面に及ぼされる力に起因して典型的に生じ得るクリーピングが防止される。リバースクランプのクランプ部分の材料は、開口に受け入れられる円筒の材料と整合され得る。リバースクランプは、様々な材料から作ることができる。例えば、アルミニウム、チタン、又は鋼である。しかしながら、所定の光センサに対しては、60/61-T6アルミニウム、又は70/75-T6アルミニウムが所望の特徴を与え得る。したがって、リバースクランプは、200から700ニュートンの力をもたらすことができる。所望の光センサに対しては、400から500ニュートンの範囲が一層望ましい。ここで図21、22、及び23を参照すると、リバースクランプ2110がリバースクランプ1656に対応し得る。リバースクランプ2110は、可撓性プレート2152を介してマウントプレート2111に取り付けられる。リバースクランプ2110は、ベース2112及びクランプ部分2114を含む。クランプ部分2114は、バック部分2116と2つのアーム部分2118及び2120を含む。ギャップ2124が、2つのアーム部分2118と2120の間に存在し得る。バック部分2116は内表面2126を有する。内表面2126は、アーム2118の内表面2128及びアーム2120の内表面2130と協働して一般に円形の開口を形成する。表面2126は第1半径2140を有し得る。第1半径2140は、表面2128及び2130の半径2142と同等である。この例において、半径2142の起点は、半径2140の起点に対してオフセットされているので、半径2142及び2140に等しい半径を有する開口2122内に受け入れられる円筒に締りばめが生じる。このため、外向きの圧力がギャップ2142内からアーム2118及び2120に加わると、双方のアーム2118及び2120が撓んで、開口2122が、半径2140及び2142と実質的に等しい半径を有する円形開口を、開口2122まわりの実質全体に形成する。例えば、円形開口の中心ライン又はギャップにおける中心ラインにある丸み付けにおいてを除く。この拡張状態において、2140及び2142と等しい半径の円筒は、開口2122の中に受け入れられる。しかしながら、力が除かれるとアーム2118及び2120は、弾性的に戻ることにより、表面2126、2128、及び2130が協働することによって開口2122内に受け入れられる円筒まわりに、一定のフープ応力が生じる。アーム2118及び2120の外側表面を、半径2146が画定する。半径2142及び2146によって画定されるように、アーム2118及び2120の厚さは、クランプ部分2114のギャップ2124からバック部分2116までにおいて変化する。クランプ部分2114は、スロット2210によってベース2112から分離される。スロット2214の幅は、アーム2118及び2120の材料及び応力上の制約に基づいて決定される。スロット2210は、ギャップ2124からバック部分2116に向かって内向きに、開口2122の中心ライン2216を超えて十分遠くに延び、アーム2118及び2120の撓みによる力がもたらす応力を、上部分2114の材料を破砕することなく放散させる。このため、スロット2210の端点2212が、中心ライン2216を超えてバック部分2116の中に配置される。リバースクランプ2110が、円筒形アームを受け入れる拡張状態にある場合、アーム2118及び2120の応力は、円形開口2122の中心ライン2216に向かって焦点を結ぶ。スロット2210の端点2212がバック部分2116の中に動くことにより、アーム2118及び2120の撓みに起因する応力を良好に放散させることができる。表面2128及び2130の半径1942を、表面2126の半径2140からオフセットさせることにより、クランプは、開いて当該開口の中に受け入れられる円筒と同じ円形幾何形状を形成する一方、その正常状態では、受け入れられた円筒まわり全体に又はほぼ全体例えば300から360度に一定のフープ応力を維持する。当該構造に起因してアーム2118及び2120が付勢され、受け入れられた円筒が、当該受け入れられた円筒の半径と整合する表面2128及び2130と係合する。これにより、円筒が、バック部分の表面2126に対して押し付けられる。バック部分も、当該円筒の半径に整合する半径を有する。この特有の構造により、表面2126、2128、及び2130が協働して形成する円筒まわりに一定のフープ応力がもたらされる。加えて、マウントプレート2150は、可撓性プレート2152及びリバースクランプ2110と一体的に形成することができる。加えて、リバースクランプ2110は、ねじ孔を有するフランジ2154を含み得る。ねじが、ねじ孔に挿入され得る。その結果、当該ねじをフランジ2154に対して回すことにより、ベース2112に力が加えられる。これにより、可撓性プレート2152が曲がり又は撓み、ベース2112の角度がマウントプレート2150に対して調整される。ここで図24を参照すると、リバースクランプを生成するプロセス2400が与えられる。ブロック2410において、クランプ直径が定められる。ブロック2412において、クランプオフセットが推定される。クランプオフセットは、クランプアーム直径の偏心度に関連し、加えて、円筒の半径と等しい開口を形成するべく各アームが必要とする撓みの量と、受け入れられる円筒に及ぼされるフープ応力とを定める。ブロック2414において、クランプアームの輪郭幾何形状が推定される。ブロック2416において、所望のフープ応力及び必要な撓みに基づいて材料が定められる。リバースクランプは、アルミニウム、チタン、又は同等の材料から形成することができる。ブロック2418において、有限要素解析が実行され、アームがクランプ直径まで開く場合にクランプが生成する力が計算される。したがって、アームは、円筒に200から700ニュートンの力を及ぼす。ブロック2420において、クランプにおける局所的応力が材料の降伏応力を超えるか否か、及び歪みが材料の弾性限界未満か否かが決定される。局所的応力が降伏応力未満、かつ、歪みが弾性限界未満の場合、方法はブロック2428までのライン2426に従い、プロセスが終了する。代替的に、局所的応力が降伏応力未満でないか又は歪みが弾性限界未満でない場合、方法は、ブロック2412までのライン2424に従う。ここで、ブロック2418における有限要素解析FEAの結果に基づいて、クランプオフセットが再推定される。さらに、留意すべきことだが、リバースクランプに対するパラメータがひとたび定まれば、リバースクランプは特有のプロセスにより製造することができる。バック部分、第1アーム、第2アーム、及びベースを含むリバースクランプは、一体の材料ブロックから形成することができる。開口は、例えばCNC機械を使用して、穿孔及び切削により形成することができる。開口は、図19から23に関して上述したように形成することができる。例えば切削して開口を作ることにより、ギャップをブロックに形成して2つのアームを作ることができる。そして、アームの外側表面を切削により形成し、スロットを切ってアーム及びベース部分を形成することができる。このようにしてリバースクランプを形成することは、光学的アプリケーションに必要な高いクランプ力を与え、開口内に受け入れられる円筒形アームまわりの実質全体に一定のフープ応力を与える。上述のモジュール、コントローラ、サーバ、又はエンジンはいずれも、一以上の汎用コンピュータシステムに実装することができる。一つの例示的システムを図14に与える。コンピュータシステム1400は、上述の方法に記載されたような命令を実行するプロセッサ1410を含む。命令は、メモリ1412又は、例えばディスクドライブ、CD、若しくはDVDのようなストレージデバイス1414のようなコンピュータ可読媒体に格納され得る。コンピュータはディスプレイコントローラ1416を含み得る。ディスプレイコントローラ1416は、テキスト又はグラフィカル表示を、例えばコンピュータモニタのようなディスプレイデバイス1418に生成する命令に応答する。加えて、プロセッサ1410はネットワークコントローラ1420と通信して、例えば他のコンピュータシステムのような他のシステムにデータ又は命令を通信することができる。ネットワークコントローラ1420は、処理を分散させるべくイーサネット等の周知のプロトコルを介して通信するか、又はローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、インターネット等の通常使用されるネットワークトポロジを含む様々なネットワークトポロジを介して情報への遠隔アクセスを与えることができる。一代替実施例において、本明細書に記載の方法の一以上を実装するべく、特定アプリケーション向け集積回路、プログラム可能ロジックアレイ等のハードウェアデバイスのような専用ハードウェア実装を構築することができる。様々な実施例の装置及びシステムを含み得るアプリケーションが、様々な電子及びコンピュータシステムを広く含むことができる。本明細書において記載された一以上の実施例は、2以上の特定相互接続ハードウェアモジュール又はデバイスを使用して機能を実装することができる。当該ハードウェアモジュール又はデバイスは、当該モジュール間及びこれらを介して、又は特定アプリケーション向け集積回路の一部として、通信することができる関連制御及びデータ信号を有する。したがって、本システムは、ソフトウェア、ファームウェア、及びハードウェア実装を包含する。本開示の様々な実施例に従って、本明細書に記載の方法を、コンピュータシステム実行可能なソフトウェアプログラムによって実装することができる。さらに、例示的な非限定的実施例において、実装は、分散処理、コンポーネント/オブジェクト分散処理、及び並行処理を含むことができる。代替的に、本明細書に記載の方法又は機能性の一以上を実装するべく、仮想コンピュータシステム処理を構築することができる。さらに、本明細書に記載の方法は、コンピュータ可読媒体において実施することができる。用語コンピュータ可読媒体は、一以上のセットの命令を格納する集中型又は分散型データベース並びに/又は関連するキャッシュ及びサーバのような、単数媒体又は複数媒体を含む。用語コンピュータ可読媒体はまた、プロセッサにより実行される一セットの命令を格納、符号化、又は搬送することができる任意媒体又はコンピュータシステムに本明細書に開示の方法又は動作の任意の一以上を行わせる任意媒体を含む。当業者が容易に理解するように、上述の記載は、本発明の原理の例示を意味する。本明細書は、本発明の範囲又はアプリケーションに限られることを意図しない。本発明は、以下の特許請求の範囲に画定される本発明の要旨から逸脱することなく、修正、変形、及び変更を受け得る。