第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りが所定の位相関係に収束するように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整する調整手段と、を備える画像形成装置において、前記第一トナー像と前記第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させ、前記第一目盛りと前記第二目盛りの位相差の前記所定の位相関係からのずれが前記第一ピッチの1/2未満になった後に、前記第一ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させるように前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第一目盛りを検知して第一信号を生成する第一検知手段と、前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第二目盛りを検知して第二信号を生成する第二検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記第二ピッチの前記第一目盛り及び前記第二目盛りによる前記第一信号と前記第二信号の位相差が、前記第一ピッチの前記第一目盛りによる前記第一信号の周期の1/2未満になった後に、前記第一ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第一信号が前記第二ピッチの前記第一目盛りの1周期を通じて変化し続けるように、前記ベルト部材上に形成された前記第二ピッチの前記第一目盛りは、その1周期において前記第一検知手段による読み取り物性値が段階的又は連続的に変化し、前記第二信号が前記第二ピッチの前記第二目盛りの1周期を通じて変化し続けるように、前記第二トナー像担持体上に形成された前記第二ピッチの前記第二目盛りは、その1周期において前記第二検知手段による読み取り物性値が段階的又は連続的に変化していることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りが所定の位相関係に収束するように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整する調整手段と、を備える画像形成装置において、前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段は、前記第一トナー像と前記第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始し、前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りの位相差の前記所定の位相関係からのずれが前記第一ピッチの1/2未満になった後に前記第一ピッチの前記第一目盛り及び前記第二目盛りが前記第二トナー像の転写位置を通過するように、前記第一ピッチの前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始することを特徴とする画像形成装置。前記調整手段は、前記ベルト部材と前記第二トナー像担持体の相対位置又は相対速度を変化させ、前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段は、前記ベルト部材の前記第一トナー像の外側に前記第一ピッチの前記第一目盛りを形成し、前記第一トナー像の間隔では前記第二ピッチの前記第一目盛りを形成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記第二ピッチは、前記ベルト部材と前記第二トナー像担持体の間に発生し得る最大ずれ量の2倍を超える長さに設定されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第一目盛りと同一ピッチで前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第一目盛りを検知して第一信号を生成する第一検知手段と、前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第二目盛りを検知して第二信号を生成する第二検知手段と、を備える画像形成装置において、前記第一信号を分周して前記第一信号よりも周期が短い第一分周信号を生成する第一信号生成手段と、前記第二信号を分周して前記第二信号よりも周期が短い第二分周信号を生成する第二信号生成手段と、前記第一分周信号と前記第二分周信号の位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整して前記第一分周信号と前記第二分周信号の位相差を前記第一信号の周期の1/2未満にした後に、前記第一信号と前記第二信号との位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整開始する調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置。第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第一目盛りと同一ピッチで前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第一目盛りを1/4周期離れた二つの位置で検知して第一A信号及び第一B信号を生成する第一検知手段と、前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第二目盛りを1/4周期離れた二つの位置で検知して第二A信号及び第二B信号を生成する第二検知手段と、を備え、前記第一目盛り形成手段は、前記第一A信号がサイン波となるように、その1周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように前記第一目盛りを前記ベルト部材上に形成し、前記第二目盛り形成手段は、前記第二A信号がサイン波となるように、その1周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように前記第二目盛りを前記第二トナー像担持体上に形成し、前記第一A信号と前記第一B信号とを組み合わせ処理して前記第一A信号よりも短い周期の第一C信号を生成する第一信号生成手段と、前記第二A信号と前記第二B信号とを組み合わせ処理して前記第二A信号よりも短い周期の第二C信号を生成する第二信号生成手段と、前記第一A信号と前記第二A信号との位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整して、前記第一A信号と前記第二A信号の位相差が前記第一C信号の周期の1/2未満になった後に、前記第一C信号と前記第二C信号との位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整開始する調整手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記ベルト部材は、第一トナー像担持体に搬送された前記第一トナー像を転写される中間転写体であって、前記第一目盛りは、前記第一トナー像担持体に前記第一トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りを前記第一トナー像の転写位置で前記ベルト部材に電気的に転写した静電像目盛りであって、前記第二目盛りは、前記第二トナー像担持体に前記第二トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。同一の目盛りピッチの第一目盛りと第二目盛りとを介したベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向の位置合わせにおいては、目盛りピッチの1/2以上の突発的なずれが発生すると、本来の組み合わせとは1つ以上ずれた目盛り同士が位置合わせされる。この場合、第一目盛りに同期して形成されたベルト部材上の第一トナー像と第二目盛りに同期して形成された第二トナー像担持体上の第二トナー像とは、目盛りピッチの整数倍の位置ずれを起こして出力画像の品質が低下する。特に、画像形成装置の起動時やスリープ状態からの復帰時に、停止状態では第一目盛りと第二目盛りとが合致していたベルト部材と感光体の間に、目盛りピッチの1/2以上の突発的なずれが発生する可能性がある。あるいは、連続画像形成中の記録材突入時に、第一目盛りと第二目盛りとが合致して回転していたベルト部材と感光体の間に、目盛りピッチの1/2以上の突発的なずれが発生する可能性がある。ここで、第一目盛りと第二目盛りを画像位置だけに対応させて断続的に形成し、第一目盛りと第二目盛り先頭にそれぞれ同期パターンを形成しておくことが考えられる。しかし、この場合、突発的なずれの状態が同期パターンの長さ以上に続いた場合、そのずれを解消できない。また、第一目盛りと第二目盛りが断続的に形成されていると、形成されない部分でベルト部材と第二トナー像担持体の位置合わせが途切れるため、位置合わせ制御に復帰した際に大きなずれが生じている可能性がある。大きなずれを位置合わせ制御で一気に修正すると、ベルト部材と第二トナー像担持体形成位置の回転が不安定になって画像品質が低下する可能性がある。本発明は、目盛りピッチの1/2以上のずれが突発的に発生しても、すみやかにベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向のずれを解消させて、第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせ精度を高く維持できる画像形成装置を提供することを目的としている。本発明の画像形成装置は、第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りが所定の位相関係に収束するように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整する調整手段とを備えるものである。そして、前記第一トナー像と前記第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させ、前記第一目盛りと前記第二目盛りの位相差の前記所定の位相関係からのずれが前記第一ピッチの1/2未満になった後に、前記第一ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させるように前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段を制御する制御手段を備える。本発明の画像形成装置では、ピッチを画像形成時の第一ピッチよりも大きな第二ピッチの第一目盛りと第二目盛りとを位置合わせする。このため、画像形成時の第一ピッチの1/2以上の突発的な位置ずれが生じても、ベルト部材と第二トナー像担持体との間に第一ピッチの整数倍の位置ずれが発生しない。第一ピッチの1/2以上の位置ずれが発生しても、第二ピッチの1/2未満であれば、調整手段が第一ピッチの1/2以上の位置ずれを正確に判別して、合せるべき第一目盛りと第二目盛りとを間違わない。また、連続した第一目盛りと第二目盛りとを用いるので回転状態を安定に保った状態でベルト部材と第二トナー像担持体形成位置の搬送方向の位置合わせを実行できる。したがって、突発的に目盛りピッチの1/2以上のずれが発生しても、すみやかにベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向のずれを解消させて、第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせ精度を高く維持できる。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、ベルト部材のインクリメンタルパターンと感光体のインクリメンタルパターンの位相を合わせて、感光体からトナー像を転写する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。従って、調整手段は、ベルト部材と第二トナー像担持体の相対速度の調整には限らず、ベルト部材と第二トナー像担持体の相対位置の調整特許文献2参照、あるいは感光ドラムへの静電像の書き込み開始タイミングの調整でもよい。ベルト部材は、感光体に当接する中間転写ベルトには限らず、記録材を吸着搬送して感光体からトナー像を転写させる記録材搬送ベルトでもよい。画像形成装置は、1ドラム型/タンデム型、記録材搬送方式/中間転写方式、像担持体の種類、帯電方式、露光方式、転写方式、定着方式によらず実施できる。本実施形態では、トナー像の形成/転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、FAX、複合機等、種々の用途で実施できる。<画像形成装置>図1は画像形成装置の構成の説明図である。図2はトナー像の重ね合わせ制御に係る構成の斜視図である。図3はトナー像の重ね合わせ制御の説明図である。図2、図3では、簡略化のため、コロナ帯電器、現像装置、定着装置等も図示略している。図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写ベルト81に沿って画像形成部PY、PM、PC、PBkを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部PYでは、感光ドラム41にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト81に転写される。画像形成部PMでは、感光ドラム42にマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト81に転写される。画像形成部PC、PBkでは、それぞれ感光ドラム43、44にシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト81に転写される。中間転写ベルト81に転写された四色のトナー像は、二次転写部T5へ搬送されて記録材Sへ一括二次転写される。分離ローラ94は、記録材カセット91から引き出した記録材Sを1枚ずつに分離して、レジストローラ95へ送り出す。レジストローラ95は、中間転写ベルト81のトナー像にタイミングを合わせて記録材Sを二次転写部T5へ送り込む。四色のトナー像を二次転写された記録材Sは、定着装置92で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出トレイ93へ排出される。画像形成部PY、PM、PC、PBkは、現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部PYについて説明し、他の画像形成部PM、PC、PBkについては、重複する説明を省略する。画像形成部PYは、感光ドラム41を囲んで、コロナ帯電器51、露光装置61、現像装置71、転写ローラ56、ドラムクリーニング装置66を配置している。感光ドラム41は、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されており、所定のプロセススピードで矢印R1方向に回転する。コロナ帯電器51は、コロナ帯電に伴う荷電粒子を感光ドラム41に照射して感光ドラム41を一様な負極性の暗部電位VDに帯電させる。露光装置61は、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをON-OFF変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム41の表面に画像の静電像を書き込む。現像装置71は、トナーを感光ドラム41に供給して静電像をトナー像に現像する。転写ローラ56は、中間転写ベルト81を押圧して、感光ドラム41と中間転写ベルト81との間に一次転写部を形成する。転写ローラ56に直流電圧が印加されることにより、感光ドラム41に担持されたトナー像が、中間転写ベルト81へ一次転写される。ドラムクリーニング装置66は、感光ドラム41にクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写部を通過した感光ドラム41の表面に付着した転写残トナーを回収する。中間転写ベルト81は、テンションローラ82、対向ローラ83、及び駆動ローラ84に掛け渡して支持され、駆動ローラ84に駆動されて矢印R2方向に回転する。二次転写部T5は、対向ローラ83に支持された中間転写ベルト81に二次転写ローラ85を当接して構成される。二次転写ローラ85に直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト81に担持されたトナー像は、二次転写部T5を搬送される記録材Sへ二次転写される。ベルトクリーニング装置65は、中間転写ベルト81にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト81に付着した転写残トナーを回収する。タンデム型の画像形成装置は、複数の感光ドラムでタイミングをずらせて同時進行的にトナー像を形成しつつ転写して重ね合わせるので、時間当たりの画像形成枚数が多く、高い生産性を実現できる。しかし、タンデム型の画像形成装置は、複数の感光ドラムにおけるトナー像の形成タイミングの誤差に起因して、中間転写ベルト81上で重ね合わせたトナー像のずれ量が大きくなり易く、高精細なフルカラー画像の細部に色ずれが目立つことがある。そこで、画像形成装置100では、図2に示すように、感光ドラム41に磁気記録層35を設け、感光ドラム42に磁気記録層36を設け、ベルト部材の一例である中間転写ベルト81に磁気記録層37を設けている。図3に示すように、第一トナー像111の第一トナー像担持体の一例である感光ドラム41への走査線書き込みと同期して第一目盛り31を磁気記録層35に書き込む。そして、感光ドラム41上の第一トナー像111の中間転写ベルト81への一次転写と同期して感光ドラム41上の第一目盛り31を転写する際に中間転写ベルト81の磁気記録層37に第一目盛り33を書き込む。そして、第二トナー像担持体上の一例である感光ドラム42への第二トナー像112の走査線書き込みと同期して第二目盛り32を磁気記録層36に書き込む。感光ドラム42の第二トナー像112を中間転写ベルト81へ転写する際には、中間転写ベルト81の第一目盛り33と感光ドラム42の第二目盛り32の位相が合うように、感光ドラム42の回転速度又は中間転写ベルト81の局所的な回転速度を制御する。感光ドラム43、感光ドラム44におけるトナー像の重ね合わせ制御は、感光ドラム42におけるトナー像の重ね合わせ制御と同様に行われる。<トナー像の位置合わせ制御>図4はイエローの画像形成部におけるトナー像と第一目盛りの関係の説明図である。図5はマゼンタの画像形成部におけるトナー像と第二目盛りの関係の説明図である。ここでは、感光ドラム41のイエロートナー像と感光ドラム42のマゼンタトナー像の重ね合わせ制御について説明を行う。図2に示すように、感光ドラム41の内側でかつ画像領域外に磁気記録層35を設けている。感光ドラム41の内側には、磁気記録層35に接触するように、磁気目盛りの記録を行う磁気記録ヘッド11、磁気目盛りの読取りを行う磁気読取りヘッド12、及び磁気目盛りの消去を行なう磁気消去ヘッド13が設置されている。感光ドラム42の内側でかつ画像領域外に磁気記録層36を設けている。感光ドラム42の内側には、磁気記録層36に接触するように、磁気目盛りの記録を行う磁気記録ヘッド14、磁気目盛りの読取りを行う磁気読取りヘッド15、及び磁気目盛りの消去を行なう磁気消去ヘッド16が設置されている。中間転写ベルト81の内側でかつ磁気記録層35、36の外側に配置して磁気記録層37を設けている。中間転写ベルト81の内側には、磁気記録層37に接触するように、磁気目盛りの記録を行う磁気記録ヘッド17、磁気目盛りの読取りを行う磁気読取りヘッド18、及び磁気目盛りの消去を行なう磁気消去ヘッド19が設置されている。磁気読取りヘッド12と磁気記録ヘッド17は、感光ドラム41から中間転写ベルト81へトナー像が転写される転写部の延長線上に設置されており、中間転写ベルト81の回転方向副走査方向において同位置に設置されている。また、磁気読取りヘッド15と磁気読取りヘッド18は、感光ドラム42から中間転写ベルト81へトナー像が転写される転写部の延長線上に設置されており、中間転写ベルト81の回転方向副走査方向において同位置に設置されている。図3に示すように、感光ドラム41の磁気記録ヘッド11は、感光ドラム41の回転方向副走査方向において露光装置61の露光位置と同位置に設置されている。また、感光ドラム42の磁気記録ヘッド14は、感光ドラム42の回転方向副走査方向において露光装置62の露光位置と同位置に設置されている。図3に示すように、露光制御部21から露光装置61へイエロー画像の露光信号が送られる。図4のaに示すように、露光装置61が第一トナー像111を感光ドラム41へ露光すると同時に、磁気記録ヘッド11は、第一目盛り31を磁気記録層35へ書き込む。図4のaは感光ドラム41の表面に書き込まれた第一トナー像111を感光ドラム41の中心側から透視した想像図である。露光装置61が書き込んだ第一トナー像111の静電像は、現像装置71によってトナー像に現像されて、転写位置T1にて中間転写ベルト81に転写される。第一トナー像111の外側に準備された磁気記録層35に第一目盛り31が記録されている。図3に示すように、感光ドラム41から中間転写ベルト81へ第一トナー像111のトナー像を転写すると同時に、中間転写ベルト81の磁気記録層37に第一目盛り33が記録される。磁気ヘッド制御部22は、感光ドラム41の第一目盛り31を磁気読取りヘッド12で読取って、直ちに磁気記録ヘッド17によって第一目盛り33を中間転写ベルト81の磁気記録層37へ磁気的に転写する。図4のbに示すように、中間転写ベルト81へ一次転写された第一トナー像113のトナー像の外側に準備された磁気記録層37に第一目盛り33が記録されている。図4のbは中間転写ベルト81に転写されたトナー像と第一目盛り33である。図3に示すように、露光装置61の露光開始から所定時間遅らせて、露光制御部21から露光装置62へマゼンタ画像の露光信号が送られる。図5のaに示すように、露光装置62が第二トナー像112を感光ドラム42へ露光すると同時に、磁気記録ヘッド14は、第二目盛り32を磁気記録層36へ書き込む。露光装置62が書き込んだ第二トナー像112の静電像は、現像装置72によってトナー像に現像されて、転写位置T2にて中間転写ベルト81に転写される。第二トナー像112の外側に準備された磁気記録層36に第二目盛り32が記録されている。そして、図5のbに示すように、中間転写ベルト81上のイエロートナー像が転写位置T2へ到達するタイミングに合わせて、感光ドラム42に現像された第二トナー像112のマゼンタトナー像が転写位置T2へ到達するように制御がされる。図3に示すように、磁気ヘッド制御部23は、感光ドラム42の一次転写部において、感光ドラム42の第二目盛り32を磁気読取りヘッド15により読取る一方、中間転写ベルト81の第一目盛り33を磁気読取りヘッド18により読取る。磁気ヘッド制御部23は、第一目盛り33の読取り信号と第二目盛り32の読取り信号の時間差を検出する。回転制御部24は、磁気ヘッド制御部23で検出された時間差が小さくなるように、感光ドラム42の回転速度を制御して、イエロートナー像とマゼンタトナー像の副走査方向の色ズレを小さくする。<目盛りずれの修正>図6は色ずれが無い場合の読取り信号の時間差の説明図である。図7は最初目盛りがずれていたが、本発明により色ずれを解消した場合の読取り信号の時間差の説明図である。図8は各色画像の重ね合わせ制御のメインのフローチャートである。図9は第一目盛りを形成するフローチャートである。図10は第二目盛りを形成するフローチャートである。図11は第一目盛りを中間転写ベルトへ転写するフローチャートである。図12は中間転写ベルトが感光ドラムに先行する時間差を測定するフローチャートである。図13は感光ドラムが中間転写ベルトに先行する時間差を測定するフローチャートである。図14は感光ドラムの回転制御のフローチャートである。図8はメインのフローチャートで、図9から図15は並列に実行されるタスクのフローチャートである。フローチャート中、感光ドラムは単にドラムと略し、中間転写ベルトは中間転写体と略している。図6のaに示すように、感光ドラム42の転写位置T2において第一目盛り33と第二目盛り32の位相が空間的に揃っている場合、中間転写ベルト81に転写された第一トナー像113と第二トナー像114とが色ずれ無く揃っている。図6のbに示すように、このとき、第一目盛り33の読取り信号と第二目盛り32の読取り信号との位相が揃っている。図6のbでは、左側が印字開始時であり、印字開始時点から読取り信号のパルスのズレがなく、位相が揃っている。図7のaに示すように、感光ドラム42の転写位置T2において第一目盛り33と第二目盛り32の位相が空間的にずれている場合、そのままでは、中間転写ベルト81に転写された第一トナー像113と第二トナー像114とに色ずれが発生する。しかし、第一トナー像113と第二トナー像114とが転写位置T2へ到達するまでに第一目盛り33の位相と第二目盛り32の位相とを揃えることで、第一トナー像113と第二トナー像114との色ずれを発生させないで済む。図7のbに示すように、左側の印字開始時に第一目盛り33の検出信号と第二目盛り32の検知信号に位相差があっても、感光ドラム42の周速度を調整することで、次第に位相差が無くなって色ズレが解消される。第一トナー像111と第一目盛り31及び第二トナー像112と第二目盛り32は同時に形成される。このため、第一目盛り31転写後33と第二目盛り32の検知信号の時間差を小さくするように感光ドラム42の周速度を制御することにより、第一トナー像113と第二トナー像114の色ズレが小さくなっていく。印字開始時点にてパルスのずれ124が発生している場合、ずれ124を小さくなるように感光ドラム42を回転制御して、ずれ125、ズレ無し126へとパルスの位相差を解消していく。図3を参照して図8に示すように、制御部110は、印字行程をスタートしてs1、タスク1、2、3、4、5、6、7を開始するs2。制御部110は、プリント残数が0になると印字行程が終了と判断してs3のYes、タスク1、2、3、4、5、6、7を終了させてs4、印字行程を終了する。タスク1図3を参照して図9に示すように、露光制御部21が、感光ドラム41への画像書き込みを待つs5。露光制御部21は、露光装置61から感光ドラム41へ走査線を所定本数書き込むごとにs5のYes、磁気記録ヘッド11によって第一目盛り31を磁気記録層35へ書き込むs6。この動作により第一トナー像111と副走査方向位置において同期した第一目盛り31が感光ドラム41の磁気記録層35へ書き込まれる。タスク2図3を参照して図10に示すように、露光制御部21が、感光ドラム42への画像書き込みを待つs8。露光制御部21は、露光装置62から感光ドラム42へ走査線を所定本数書き込むごとにs8のYes、磁気記録ヘッド14によって第二目盛り32を磁気記録層36へ書き込むs9。この動作により第二トナー像112と副走査方向位置において同期した第二目盛り32が感光ドラム42の磁気記録層36へ書き込まれる。タスク3図3を参照して図11に示すように、磁気ヘッド制御部22が、磁気読取りヘッド12に第一目盛り31が到達するごとにs11のYes、磁気記録ヘッド17によって中間転写ベルト81に第一目盛り33を書き込むs12。磁気読取りヘッド12が第一目盛り31を検知すると、磁気ヘッド制御部22は、即座に磁気記録ヘッド17へ第一目盛り33の書き込み信号を送る。この時、感光ドラム41上の第一トナー像111は、中間転写ベルト81へ転写されてベルト部材上の一例である中間転写ベルト81上の第一トナー像113となる。この動作により第一トナー像113と副走査方向位置において同期した第一目盛り33が磁気記録層37へ書き込まれる。実施例1では、タスク1からタスク3において、第一トナー像113と第一目盛り33、及び第二トナー像112と第二目盛り32は、それぞれ副走査方向位置において同期して形成されている。このため、次のタスク4からタスク6において、第一目盛り33に第二目盛り32を位相合わせすることにより、第一トナー像113に第二トナー像112が色ずれなく重なり合う。タスク4図3を参照して図12に示すように、磁気ヘッド制御部23が、中間転写ベルト81の第一目盛り33から感光ドラム42の第二目盛り32までの時間差Tbd124:図7のbを測定している。磁気ヘッド制御部23は、中間転写ベルト81の第一目盛り33を待ちs14、第一目盛り33が磁気読取りヘッド18に到達したらs14のYes、磁気ヘッド制御部23内で時間の測定を開始するs15。磁気ヘッド制御部23は、感光ドラム42の第二目盛り32を待ちs16、第二目盛り32が磁気読取りヘッド15に到達したらs16のYes、時間の測定を終了して時間差Tbd124:図7のbを保存するs17。タスク5図3を参照して図13に示すように、磁気ヘッド制御部23が、感光ドラム42の第二目盛り32から中間転写ベルト81の第一目盛り33までの時間差Tdb127:図7のbを測定している。磁気ヘッド制御部23は、感光ドラム42の第二目盛り32を待ちs20、第二目盛り32が磁気読取りヘッド15に到達したらs20のYes、磁気ヘッド制御部23内で時間の測定を開始するs21。磁気ヘッド制御部23は、中間転写ベルト81の第一目盛り33を待つs22。そして、第一目盛り33が磁気読取りヘッド18に到達したらs22のYes、磁気ヘッド制御部23内での時間の測定を終了して時間差Tdb127:図7のbを保存するs23。タスク6図3を参照して図14に示すように、磁気ヘッド制御部23が、保存された二つの時間差TbdとTdbを比較し、回転制御部24が、二つの時間差TbdとTdbのうちの小さい方をより小さくするように感光ドラム42の制御を行う。磁気ヘッド制御部23は、磁気ヘッド制御部23内に二つの時間差TbdとTdbが保存されるのを待ちs26、二つが揃えばs26のYes、磁気ヘッド制御部23内でTbdとTdbを比較するs27。回転制御部24は、中間転写ベルト81の第一目盛り33から感光ドラム42の第二目盛り32までの時間差Tbd124:図7のbのほうが小さければs27のYes、感光ドラム42の回転を早めるs28。回転制御部24は、逆に、時間差Tdb127:図7のbのほうが小さい場合はs27のNo、感光ドラム42の回転を遅らせるs30。<目盛り1ピッチずれの問題>図7のaに示すように、中間転写ベルト81上の第一トナー像113と第二トナー像114の位置合わせ精度を高めるためには、第一目盛り33と第二目盛り32のピッチ29を小さくする必要がある。具体的な数値の例を示すと、600dpiで1ライン1スペースの目盛りパターンを使用すると、84.6μmピッチの目盛りとなる。これに対し、印字開始時には、ピッチ29を上回るズレ124が発生してしまう場合がある。現行製品の一例では感光ドラム偏心、ベルトローラ偏心、中間転写ベルト厚みムラ等により最悪の色ズレは100μm程度ある。これにより印字開始時からピッチ29の目盛りで色ズレ解消シーケンス一番近い目盛り同士を合わせるを行なうと、1ピッチ以上ずれている間違った目盛り同士を合わせてしまう状態となる。最初から最後まで目盛りが同一ピッチの場合、中間転写ベルト81の第一目盛り33と感光ドラム42の第二目盛り32の位相を合わせ始める際に、目盛り同士が1/2ピッチ以上ずれていた場合に、本来合わせるべき目盛り同士を合わせることができない。これは、図7に示す一番近い目盛り同士を合わせるというシーケンスでは、合わせようとする目盛り同士が、本来合わせるべき目盛り同士であるかどうかを判別する手段を持たないため起きてしまう問題である。ここで、第一トナー像111の先頭に書き込む目盛りから順番に番号を付けて、目盛り番号と検知時刻をレジスタに格納しておけば、感光ドラム42の転写位置における目盛り同士の合わせ違いを回避できる。しかし、この場合、すべての目盛りに番号を付け、目盛り番号と検知時刻をレジスタに格納し続けなければならず、ハードソフト共に多大な負荷となる。そこで、以下の実施例では、画像の先頭で目盛りのピッチを拡大して粗く位相調整をした後に、小さいピッチの目盛りによる細かい位相調整を実行することにより、目盛りの1ピッチに相当する位相のずれが発生しないようにしている。<実施例1>図15は画像の先頭の目盛りピッチを拡大するフローチャートである。図7のaに示すように、実施例1では、印字開始時は大きな目盛りピッチ133最悪の色ズレの2倍より大きい、例えば500μmピッチにて、上述したタスク1からタスク6の色ずれ解消シーケンスを実行する。そして、図7のbに示すように、所定の水準まで目盛りが揃った時点ずれ無し126からピッチ29の目盛りに切り替わるように目盛りの書き込みを制御する。これにより、印字開始時に、ピッチ29を上回るズレ124が発生している場合でも、正しい目盛り同士を合わせることが可能となる。図1に示すように、ベルト部材の一例である中間転写ベルト81は、感光ドラム41から転写された第一トナー像を搬送する。中間転写ベルト81は、感光ドラム41に搬送された第一トナー像を転写される中間転写体である。第二トナー像担持体の一例である感光ドラム42は、第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する。図3に示すように、第一目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド17は、第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛り33を中間転写ベルト81に形成する。第二目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド14は、第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛り32を感光ドラム42に形成する。調整手段の一例である回転制御部24は、画像形成中は、第二トナー像112の転写位置を通過する第一目盛り33と第二目盛り32が所定の位相関係の一例である位相差ゼロに収束するように感光ドラム42を制御する。これにより、第二トナー像112の搬送方向の位置を調整する。回転制御部24は、中間転写ベルト81と感光ドラム42の相対位置又は相対速度を変化させる。しかし、露光制御部21は、起動時、第二トナー像112の転写位置を通過する第一目盛り33と第二目盛り32が所定の位相関係の一例である位相差ゼロになるように第二トナー像112の静電像の搬送方向の書き込み開始位置を調整する。書き込み開始位置の調整に伴って、第一目盛り3331及び第二目盛り32の搬送方向の位置がずれて、第二トナー像112の転写位置を通過する第一目盛り33と第二目盛り32が所定の位相関係の一例である位相差ゼロに収束する。第一検知手段の一例である磁気読取りヘッド18は、第二トナー像112の転写位置の近傍で第一目盛り33を検知して第一信号を生成する。第二検知手段の一例である磁気読取りヘッド15は、第二トナー像112の転写位置の近傍で第二目盛り32を検知して第二信号を生成する。制御手段の一例である露光制御部21は、第一トナー像113と第二トナー像112の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて第一目盛り3331及び第二目盛り32の形成を開始させる。露光制御部21は、第一目盛り33と第二目盛り32の位相差が第一ピッチの1/2未満になった後に、第一ピッチにて第一目盛り3331及び第二目盛り32の形成を開始させるように磁気記録ヘッド1711及び磁気記録ヘッド14を制御する。露光制御部21は、第二ピッチの第一目盛り33及び第二目盛り32による第一信号と第二信号の位相差が、第一ピッチの第一目盛り33による第一信号の周期の1/2未満になった後に、第一ピッチにて第一目盛り31及び第二目盛り32の形成を開始させる。図27のaに示すように、実際の画像形成中の第一目盛り3331及び第二目盛り32に適用される第一ピッチは、第一トナー像113と第二トナー像112の重ね合わせ精度を規定する。しかし、起動時から1枚目の画像書き込みまでに形成される第一目盛り3331及び第二目盛り32に適用される第二ピッチは、起動時の中間転写ベルト81と感光ドラム42の間に発生し得る最大ずれ量の2倍を超える長さに設定されている。タスク7図3を参照して図15に示すように、露光制御部21の目盛りピッチ制御部21aは、画像の始まる前に大きなピッチの目盛りから小さなピッチの目盛りへ切り替える。目盛りピッチ制御部21aは、画像の書き込みに先立たせて、目盛りのピッチを大きいものから始めるs31。磁気記録ヘッド11及び磁気記録ヘッド14を制御して、感光ドラム41及び感光ドラム42へ大きなピッチで目盛りを書き込む。並行して実行されるタスク4からタスク6の作用によって、図7のbに示すように、次第に目盛りの時間差が小さくなってゆく。目盛りピッチ制御部21aは、磁気ヘッド制御部23から二つの時間差TbdとTdbを取り込み、目盛りのずれTbdまたはTdbが本来の小さなピッチの半分以下となったかを判断するs32。目盛りピッチ制御部21aは、本来の小さなピッチの半分以下となればs32のYes、目盛りのピッチを本来の大きさへ変更するs34。図27のaに示すように、細かいピッチの第一目盛り3331及び第二目盛り32が画像の走査線に同期して形成されて感光ドラム42の転写位置における搬送方向の位置合わせに用いられる。起動から細かいピッチに変更するまでの間、画像形成をすることも可能であるが、細かいピッチの第一目盛り3331及び第二目盛り32で規定される重ね合わせ精度を満たさない。このため、実施例1では、細かいピッチに変更された後に画像形成を開始する。なお、実施例1では、感光ドラムの露光位置及び一次転写部に磁気ヘッドを設置した。しかし、これらの位置に設置が困難で磁気ヘッドの設置位置に多少のずれが生じてしまう場合でも、あらかじめずれを考慮して信号処理を行うことにより、タスク1からタスク7の制御を同様に行うことができる。また、実施例1では、タスク4からタスク6によって一番近い目盛り同士を合わせるというシーケンスを実現している。しかし、一番近い目盛り同士を合わせるというシーケンスは、タスク4からタスク6の方法に限定されるものではない。また、実施例1では、画像先頭にて、制御したい目盛りのピッチの半分以上の色ズレが発生していても一番近い目盛り同士を合わせるというシーケンスを変えずに、合わせるべき目盛り同士を合わせることが可能となる。また、実施例1では、すべての目盛りに番号を付け、番号と検知時刻をレジスタに格納し続けてハードソフト共に多大な負荷となることなく、合わせるべき目盛り同士を合わせることが可能となる。<実施例2>図16は実施例2の各色画像の重ね合わせ制御の説明図である。図6に示すように、実施例1では、画像の書き込みに先立つ印字開始部分で大きなピッチの目盛りを磁気記録していたが、図16に示すように、実施例2では、印字開始部分の最初から画像の書き込み終了まで、本来の小さなピッチの目盛りを磁気記録し続ける。図16のcに示すように、第一信号生成手段の一例である分周回路211は、第一信号を分周して第一信号よりも周期が長い第一分周信号を生成する。第二信号生成手段の一例である分周回路212は、第二信号を分周して第二信号よりも周期が長い第二分周信号を生成する。図3に示す回転制御部24は、第一分周信号と第二分周信号の位相差が少なくなるように、図16のaに示す第一トナー像113と第二トナー像112の搬送方向の相対位置を調整して第一分周信号と第二分周信号の位相差を第一信号の周期の1/2未満にする。その後、回転制御部24は、分周していない第一信号と第二信号との位相差が少なくなるように第一トナー像113と第二トナー像112の搬送方向の相対位置を調整開始する。なお、上述したように、図16のaにおいても、第二トナー像112は、感光ドラム42上の転写前のマゼンタ画像のトナー像であり、第二トナー像114は、第二トナー像112が中間転写ベルト81上に転写された後のマゼンタ画像のトナー像である。図3を参照して図16のaに示すように、露光制御部21は、画像の書き込みに先立つ印字開始部分の最初から画像の書き込み終了まで、磁気記録ヘッド11、14によってピッチ29の目盛りを磁気記録し続ける。感光ドラム41の目盛りは、実施例1と同様にして、画像の一次転写と同時に、磁気記録ヘッド17が中間転写ベルト81に転記される。磁気ヘッド制御部23は、感光ドラム42の一次転写部において、感光ドラム42の第二目盛り32を磁気読取りヘッド15により読取る一方、中間転写ベルト81の第一目盛り33を磁気読取りヘッド18により読取る。しかし、実施例2では、磁気ヘッド制御部23は、画像に先立つ印字開始部分では、磁気読取りヘッド15、18で読み取る目盛り自体は本来の小さいピッチのままでも、内部的に図7のbに示すような、位相合わせ用の信号を生成する。図16のbに示すように、磁気ヘッド制御部23は、磁気読取りヘッド15、18の検出信号を電気的に分周して本来のピッチ29の4倍に変換した分周信号を生成する。磁気ヘッド制御部23は、大きなピッチの目盛りを読み取った場合と等価な電気信号を生成して、タスク4、5、6の位相合わせ制御を実行させる。回転制御部24は、中間転写ベルト81の目盛りの検出信号の分周信号に、感光ドラム42の検出信号の分周信号の位相を合わせるように、感光ドラム42の周速度を制御する。実施例2におけるタスク7は、磁気読取りヘッド15、18の検出信号を分周した大きな周期の信号で位相差の比較を開始する。並行して実行されるタスク4からタスク6の作用によって、図7のbに示すように、目盛りの時間差が1/4周期以下になる。すると、タスク7は、磁気読取りヘッド15、18の検出信号を分周するのを停止して、磁気読取りヘッド15、18の検出信号そのものによる位相差の比較を開始させる。<実施例3>図17は静電像の目盛りを用いてトナー像の位置合わせを行う構成の説明図である。図18はアンテナ型電位センサの構成の説明図である。図19はアンテナ型電位センサによる静電像目盛りの検出の説明図である。図20はアンテナ型電位センサの出力信号の説明図である。実施例1、2においては、第一目盛り及び第二目盛りを磁気記録によって形成したが、実施例3では、感光ドラムを露光して生成した静電像によって第一目盛り及び第二目盛りを形成している。感光ドラム42の周速度を制御して第一目盛りに第二目盛りを位相合わせする制御は、実施例1と同一であるため、ここでは、磁気記録と静電像記録の違いについて説明する。なお、感光ドラム43、44における一次転写は、感光ドラム42における一次転写と同様であるため、感光ドラム43、44についても第二目盛り32、静電像読取りヘッド15、静電像読取りヘッド18は、同一の符号としている。図3に示すように、第一目盛り33は、感光ドラム41に第一トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りの第一目盛り31を第一トナー像の転写位置で中間転写ベルト81に電気的に転写した静電像目盛りである。第二目盛り32は、感光ドラム42に第二トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りである。第一目盛り形成手段の一例である露光装置61は、第一トナー像111の搬送方向の各位置に対応する第一目盛り31を感光ドラム41経由で中間転写ベルト81に形成する。第二目盛り形成手段の一例である露光装置62は、第二トナー像112の搬送方向の各位置に対応する第二目盛り32を感光ドラム42に形成する。第一検知手段の一例である静電像読取りヘッド18は、第二トナー像の転写位置の近傍で第一目盛り33を検知して第一信号を生成する。第二検知手段の一例である静電像読取りヘッド15は、第二トナー像の転写位置の近傍で第二目盛り32を検知して第二信号を生成する。調整手段の一例である回転制御部24は、第二トナー像112の転写位置を通過する第一目盛り33と第二目盛り32が所定の位相関係に収束するように第一トナー像33と第二トナー像32Mの搬送方向の相対位置を調整する。露光装置61及び露光装置62は、第一トナー像111113と第二トナー像112の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて第一目盛り31及び第二目盛り32の形成を開始する。第二トナー像112の転写位置を通過する第一目盛り33と第二目盛り32の位相差が第一ピッチの1/2未満になった後に、第一ピッチの第一目盛り33及び第二目盛り32が第二トナー像112の転写位置を通過させる。そうなるように、露光装置61及び露光装置62は、第一ピッチの第一目盛り3133及び第二目盛り32の形成を開始する。図17に示すように、画像形成装置100の中間転写ベルト81の外側面の両縁部分に、周囲よりも抵抗値を高めた帯状の静電像記録層37Qが形成されている。静電像記録層37Qは、体積抵抗率1014Ωcm以上で幅5mmのテープ状に形成された厚さ0.005mmポリイミドを、接着剤を用いて中間転写ベルト81の表面に積層している。感光ドラム41は、画像形成領域の外側を帯電及び露光することで静電像の第一目盛り31を書き込まれる。第一目盛り31は、画像形成の走査線の延長線上に形成された走査線2ライン2スペースのピッチ168μmのインクリメンタルパターンである。露光感光ドラム41に形成された静電像の第一目盛り31は、一次転写ローラ56eに電圧を印加することで、中間転写ベルト81の静電像記録層37Qに静電像としてそのまま転写される。なお、一次転写ローラ56eは、画像のトナー像を中間転写ベルト81の画像領域81Aに転写するための一次転写ローラ56の外側へ同軸上に配置した静電像目盛りの転写専用の転写部材である。感光ドラム42の一次転写部では、静電像読取りヘッド15によって感光ドラム42の第二目盛り32が検出され、静電像読取りヘッド18によって中間転写ベルト81の第一目盛り33が検出される。静電像読取りヘッド15、18は、同一構成のアンテナ型電位センサである。アンテナ型電位センサの基本構成については、特開平11-183542に詳細に記載されているので、ここでは、静電像読取りヘッド15、18に特有な部分について説明する。図18のbに示すように、直径20μmの金属導線201をL字型に曲げて、長さが約2mmの検出部201aを形成している。検出部201aの反対側の端部が信号の出力部201bである。静電像の第一目盛り33は、電位が相対的に高い高電位部202と相対的に低い低電位部203とが交互に現れるインクリメンタルパターンである。静電像読取りヘッド15、18は、検出部201aと静電像の第一目盛り33の目盛り線が平行になるように位置決めて、図示しない支持部に根本を固定されている。図18のaに示すように、金属導線201は、横幅4mm、縦幅15mm、厚さ25μmのポリイミドのフィルムからなるベースフィルム18aの上に接着剤を塗布した後に配置されている。金属導線201を覆って、ベースフィルム18aと同等な大きさと厚さを有するポリイミドのフィルムからなる保護フィルム18bが接着されている。静電像読取りヘッド15の感度は、検出部201aと感光ドラム41の距離に反比例するので、感度を向上させるためには、静電像読取りヘッド15と感光ドラム41を接触させて配置するのがよい。そこで、ベースフィルム18a側が中間転写ベルト81と接触するように、静電像読取りヘッド18は先端側を湾曲させている。湾曲のばね力によって静電像読取りヘッド18は中間転写ベルト81の静電像記録層37Qに密着している。図17に示すように、第一目盛り31は、感光ドラム41の表面に形成された電位差のインクリメンタルパターンである。第一目盛り33は、感光ドラム41から中間転写ベルト81の静電像記録層37Qに転写された電位差のインクリメンタルパターンである。第二目盛り32は、感光ドラム42の表面に形成された電位差のインクリメンタルパターンである。図19に示すように、感光ドラム42に形成された第二目盛り32の電位の具体的数値の例として、第二目盛り32の露光部202の電位がマイナス100Vで、露光部202の周囲の非露光部がマイナス600Vの場合を考える。静電像読取りヘッド15に対して、第二目盛り32は、時間的にa、b、c、d、eの順番で相対移動をしている。図19のaに示すように、検出部201aに露光部202が近づいてくると、露光部202の-100Vの電位に、検出部201aの自由電子が、検出部201aが-600V上にあった場合よりほんの少し引きつけられる。静電像読取りヘッド15における自由電子の流れ誘導電流を検出することにより、図20のaに示すように、露光部202の位置が電気信号として取り出される。図19のbに示すように、さらに検出部201aに露光部202が近づき、引きつけられる自由電子が増える。このときの電子の動きを白矢印で示し、電流の流れを黒矢印で示した。露光部202が検出部201aに近づくにつれて、図20のaのt0→t1に示すように、静電像読取りヘッド15からの出力が増える。図19のcに示すように、露光部202が検出部201aに最も近づき、最も自由電子の引きつけられる量が増大する。検出部201aと露光部202が重なった最も近づいた時に、図20のaのt2に示すように、誘導電流は一瞬ゼロになる。図19のdに示すように、検出部201aから露光部202が離れ始めると、引きつけられていた自由電子が戻り始める。露光部202が検出部201aから離れるにつれて、図20のaのt3に示すように、静電像読取りヘッド15はマイナスの出力となる。そして、検出部201aと露光部202の距離が離れていくにつれて、図20のaのt4に示すように、静電像読取りヘッド15の出力信号がゼロになる。そして、露光部202が周期的に連続して書かれている場合には、図20のbに示すように、静電像読取りヘッド15の出力信号は連続波となり、周期220が露光部202の周期と一致する。なお、静電像読取りヘッド15と感光ドラム42を接触させて相対移動する場合、静電像読取りヘッド15が磨耗してしまう。したがって、磨耗を防ぐために、静電像読取りヘッド15と感光ドラム42を非接触に配置してもよい。非接触に配置する場合、静電像読取りヘッド15の感度を向上させるために、感光ドラム42の近傍に静電像読取りヘッド15の検出部201aを配置させるのが最良である。<実施例4>図21は静電像目盛りのピッチが大きい場合の静電像読取りヘッドによる検出の説明図である。図22はハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの説明図である。図7のaに示すように、実施例1では、画像の書き込みに先立たせて、感光ドラム41及び感光ドラム42へ大きなピッチで目盛りを書き込み、画像の書き込みが始まる前に大きなピッチの目盛りから小さなピッチの目盛りへ切り替える。図21のaに示すように、大きなピッチの目盛りを静電像で形成して静電像読取りヘッド15で検出する場合、検出部201aは、露光部202のエッジ部分電位の変化点でのみ誘導電流を発生する。図21のbに示すように、静電像読取りヘッド15の出力は、静電像の第二目盛り32の移動方向における電位分布の微分波形となっており、露光部202のエッジ部分を検出部201aが通過するタイミングでピークを形成する。ここで、微分波形であれば、理論上、ピーク波形は幅ゼロ高さ無限大となるべきである。しかし、図18のaに示すように、検出部201aは、感光ドラム42の周面から微小ながら離れている場合もあり、移動方向における露光部202のエッジ部分の電位は、なだらかに電位変化しているので、検出信号は、幅有り高さ有限の波形となる。図21のbに示す波形は、サイン波でないため、信号が0Vとなる時刻であるゼロクロス部分203を検出することが難しく、静電像の第二目盛り32の位置を特定しづらい。図7のaに示すように、第一目盛り33と第二目盛り32の位相差の検出精度が低下するので、色ずれが発生し易くなる。そこで、実施例4では、静電像の第一目盛り31及び第二目盛り32を出力信号がサイン波となるようにハーフトーン静電像を組み合わせて形成している。図22のaに示すように、中間転写ベルト81上に形成された第二ピッチの第一目盛り33は、その1周期において読み取り物性値の一例である表面電位が段階的又は連続的に変化する。このため、第二ピッチの第一目盛り33による第一信号が1周期を通じて変化し続ける。また、感光ドラム42上に形成された第二ピッチの第二目盛り32は、その1周期において読み取り物性値の一例である表面電位が段階的又は連続的に変化している。このため、第二ピッチの第二目盛り33による第二信号が1周期を通じて変化し続ける。露光装置61及び露光装置62は、露光強度を調節することにより、静電像の第一目盛り31及び第二目盛り32に濃淡をつけて書き込む。具体的な数値の一例として、-600V、-500V、-400V、-300V、-200V、-100V、-200V、-300V、-400V、-500V、-600Vの露光部電位となるように、副走査方向で露光強度を段階的に変化させる。第二目盛り32の露光部202に移動方向の段階的な電位変化を設けることにより、図22のbに示すように、静電像読取りヘッド15から大きなピッチのままのサイン波の出力を得ることができる。サイン波の出力であれば、ゼロクロス部分204を精度高く検出して第二目盛り31の位置を正確に特定できる。なお、検出部201aと感光ドラム42の距離、検出部201aの直径、移動方向における露光部202のエッジ部の電位分布、移動方向における同一電位部分の長さ、露光強度に対する露光部電位のリニアリティ等によりサイン波にはならない場合がある。偶然サイン波となる場合もある。しかし、同一のパターンの露光を繰り返すことで、静電像読取りヘッド15の出力信号は、正確な繰り返し波形となり、ゼロクロス部分204を正確に検知できるので、露光部202の位置の検知は精密になる。また、実施例4では、検出部201aの直径を太くする例えば40μmことが可能であるため、静電像読取りヘッド15、18を安く製造することができる。<実施例5>図23はハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの変形例の説明図である。図24はハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの別の変形例の説明図である。実施例4では、副走査方向で露光強度を段階的に変化させて、サイン波に近い副走査方向の静電像の電位分布を静電像の第一目盛り31及び第二目盛り32に形成した。これに対して、実施例5では、静電像の第一目盛り31及び第二目盛り32の露光における露光強度は一定にして、パルス幅変調のデューティを変化させて、各段階の平均電位を異ならせるように露光を行っている。図22のaに示すように、具体的な数値の一例として、パルス幅変調のデューティを0、20、40、60、80、100、80、60、40、20、0に変更して各段階の露光を実行する。または、図23に示すように、具体的な数値の一例として、露光部202の主走査方向の長さを0、20、40、60、80、100、80、60、40、20、0に変更して各段階の露光を実行する。または、図24に示すように、具体的な数値の一例として、露光部202の合計の主走査方向の長さを0、20、40、60、80、100、80、60、40、20、0に変更して各段階の露光を実行する。図23、図24の露光パターンでは、露光部202のエッジ部分の電位が段階的に増加して減少することにより、図22のbに示すようなサイン波に近い検出信号の波形を得ることができる。また、サイン波と異なっていても、ゼロクロスのタイミングを正確に検知して、静電像の第一目盛り33に対する第二目盛り32の位相合わせを精密に実行できる。<実施例6>図25は二個の電位センサによる静電像目盛りの検出の説明図である。図25のaに示すように、実施例6では、移動方向に段階的な電位差を付けた濃淡のパターンの大きなピッチの第二目盛り32において、静電像読取りヘッド15を2本使用して、1/4波長ずれるように配置する。これにより、図25のbに示すように、1/4波長ずれた2種類のサイン波の出力信号が得られる。1/4波長ずれた2種類のサイン波の出力信号に対して、信号生成回路213、214が一般的な光学エンコーダの信号処理を行うことで、電気回路的に短周期信号と長周期信号のインクリメンタルパルスを生成する。これにより、大きなピッチの濃淡パターンだけで第二目盛り32を形成しても、電気回路的に大きなピッチの検出信号と小さいピッチの検出信号とを取得して、図7のbに示すように、第一目盛り31に対する第二目盛り32の位相合わせを実行できる。図25のaに示すように、第一検知手段の一例である静電像読取りヘッド18A、18Bは、第二トナー像113の転写位置の近傍で第一目盛り33を1/4周期離れた二つの位置で検知して第一A信号及び第一B信号を生成する。第二検知手段の一例である静電像読取りヘッド15A、15Bは、第二トナー像112の転写位置の近傍で第二目盛り32を1/4周期離れた二つの位置で検知して第二A信号及び第二B信号を生成する。第一目盛り形成手段の一例である露光装置61は、第一A信号がサイン波となるように、その1周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように、感光ドラム41を介して第一目盛り33を中間転写ベルト81上に形成する。第二目盛り形成手段の一例である露光装置62は、第二A信号がサイン波となるように、その1周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように第二目盛り32を感光ドラム42上に形成する。第一信号生成手段の一例である信号生成回路213は、第一A信号と第一B信号とを組み合わせ処理して第一A信号よりも短い周期の第一C信号を生成する。第二信号生成手段の一例である信号生成回路214は、第二A信号と第二B信号とを組み合わせ処理して第二A信号よりも短い周期の第二C信号を生成する。図3に示すように、調整手段の一例である回転制御部24は、第一A信号と第二A信号との位相差が少なくなるように第一トナー像113と第二トナー像112の搬送方向の相対位置を調整する。そして、第一A信号と第二A信号の位相差が第一C信号の周期の1/2未満になった後に、第一C信号と第二C信号との位相差が少なくなるように第一トナー像113と第二トナー像112の搬送方向の相対位置を調整開始する。なお、実施例6では、電気回路的な処理のために正確な波形のサイン波が必要である。そのままでは正確な波形のサイン波が得られない場合、濃淡の段階のピッチや、濃淡の段階の電位差などを試行錯誤して、検出信号が正確な波形のサイン波となるように調節する。実施例6の処理によれば、大きな濃淡パターンだけで実施例1と同様な目盛り合せのシーケンスを行なうことができる。<実施例7>図26は低デューティ目盛りによる静電像目盛りの検出の説明図である。図26のaに示すように、大きなピッチのままデューティを90:10等に変えて露光部202を書くことにより、図26のbに示すように、時間的に解像度の高いパルス波形を得ることができる。この波形の立下りのゼロクロスタイミング205を検知することで、第一目盛り33及び第二目盛り32の位置を正確に検知することができる。実施例7によれば、大きなピッチの静電像目盛りでも静電像目盛りのデューティを下げることで、ゼロクロスタイミングを正確に検知して、第二ピッチの第一信号と第二信号を用いた中間転写ベルト81と感光ドラム42の位相調整を正確に実行できる。ただし、実施例7では、露光部202の幅よりも細い検出部201a例えば10μmを有する静電像読取りヘッド15、18が必要である。このため、図22のaに示す露光部202による第一目盛り33及び第二目盛り32を検知する静電像読取りヘッド15、18よりも製造コストが高くなる。出力信号も低くなるため、SN比も低下する。<実施例8>図27は画像間隔における目盛りピッチ拡大の説明図である。実施例8では、連続画像形成の画像間隔紙間で第一目盛り及び第二目盛りのピッチを拡大して、画像形成中に突発的に発生したnピッチn=1、2、3の位置ずれを修正する。図27のbに示すように、中間転写ベルト81上の第一トナー像113に感光ドラム42上の第二トナー像が転写されている間は、第一ピッチの第一目盛り33及び第二目盛り32を用いた位置合わせ制御が実行されている。このとき、二次転写部への記録材の突入等の外乱に起因して中間転写ベルト81と感光ドラム42とが搬送方向に1/2ピッチ以上にずれる場合がある。図7のbに示すように、この場合、位相が近いパルスで同期がされるため、第一トナー像113と第二トナー像112とが1ピッチ以上ずれた状態で中間転写ベルト81と感光ドラム42の位置関係がロックされてしまう。その結果、ずれの発生後の画像はもちろん、その後のすべての画像でずれが発生してしまう。図27のbに示すように、そこで、実施例8では、実施例1又は実施例3の処理を連続画像形成の画像間隔で実行する。印字中に実施例1又は3の処理を行なうことで、大きなピッチの第一目盛り33、第二目盛り32の場所で、印字中の画像部分の細かいピッチのずれが検出されるため、色ずれを修正できる。印字中の画像部分で細かい1ピッチ以上の色ズレが発生した場合、次の画像までに色ずれを解消して、後続の画像に色ずれが発生することを阻止できる。図3に示すように、第一目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド17は、中間転写ベルト81の第一トナー像113の外側に第一ピッチの第一目盛り33を形成し、第一トナー像113の間隔では第二ピッチの第一目盛り33を形成する。第二目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド14は、感光ドラム42の第二トナー像112の外側に第一ピッチの第二目盛り32を形成し、第一トナー像112の間隔では第二ピッチの第二目盛り33を形成する。第二ピッチは、連続画像形成時の中間転写ベルト81と感光ドラム42の間に発生し得る最大ずれ量の2倍を超える長さに設定されている。図27のaに示すように、このずれ量は、起動時に発生するずれ量の最大値よりも小さく見積もられるため、画像間隔に形成される第一目盛り3331及び第二目盛り32の目盛りピッチは先頭のそれぞれの目盛りピッチよりも小さく設定されている。回転制御部24は、連続画像形成中、第二トナー像112の転写位置を通過する第一目盛り33と第二目盛り32が所定の位相関係の一例である位相差ゼロになるように、中間転写ベルト81と感光ドラム42との相対速度をリアルタイムに調整し続ける。