インクの液滴を水平方向に吐出する記録ヘッドの鉛直なノズル面に沿って上から下に移動することによって前記ノズル面のインクを払拭する払拭部材と、前記記録ヘッドの下端に前記ノズル面と面位置で設けられ、前記ノズル面の払拭終了後の前記払拭部材に当接し、少なくとも前記払拭部材より剛性が高い弾性体からなるガイド部材と、を備えたことを特徴とするヘッドクリーニング装置。前記ガイド部材は、下流に向かって細くなっていることを特徴とする請求項1記載のヘッドクリーニング装置。前記ガイド部材は、表面に撥水処理が施されていることを特徴とする請求項1または2記載のヘッドクリーニング装置。前記ガイド部材は、移動手段により所定の位置から退避位置への移動を可能としたことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載のヘッドクリーニング装置。請求項1から4のいずれか一項記載のヘッドクリーニング装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。ここで、インクジェット記録装置において、払拭部材がノズル面を払拭してノズル面から離れる際、掻きとったインクが全て払拭部材側に移行することが望ましい。そのため、ノズル面を含む払拭部材の接触範囲には撥水処理が施してあり、ノズル面側にはインクが残りづらい対応を行っている。しかしながら、垂直面に付着したインクを払拭部材で全て掻き集めても、ノズル面から払拭部材が離れる終端部において、インクの表面張力と粘度とにより、ノズル面側へも微量のインクが残ってしまう。さらに水平吐出方式においては、残ったインクは、重力で払拭部材が当接しない面へと回り込む事がある。このような残留インクや回り込みインクは繰り返しクリーニングを行うことで蓄積し垂れて記録装置の内部を汚してしまったり、乾燥して固着したインクが払拭部材に再転写して払拭機能を低下させたりする原因となる。特許文献1には、インクジェット記録装置のノズル表面の払拭動作によるインク飛散を防止する払拭部材の動作を改良するクリーニング装置を得ることが目的で、ノズル孔から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル表面を払拭する弾性体で形成された払拭部材を備えたヘッドクリーニング装置において、ノズル表面払拭終了後の払拭部材に当接し、払拭部材の姿勢を規制するガイド部材を液滴吐出ヘッドの外側に備えることを特徴とするヘッドクリーニング装置により、払拭後の払拭部材の姿勢するガイド部材を備えているので、払拭部材の姿勢を安定させ、払拭終了時の払拭部材弾性変形開放動作を緩和し、インクの飛散を防止することができることが開示されている。しかし、ガイド部材に接触している状態で払拭部材の弾性変形を開放してしまうため、十分な払拭が得られず、インクの表面張力や粘度によるガイド部材へのインク付着という問題は解消できていない。そこで、本発明の目的は、インクの付着を防止したヘッドクリーニング装置及び画像形成装置を提供することにある。上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、インクの液滴を水平方向に吐出する記録ヘッドの鉛直なノズル面に沿って上から下に移動することによって前記ノズル面のインクを払拭する払拭部材と、前記記録ヘッドの下端に前記ノズル面と面位置で設けられ、前記ノズル面の払拭終了後の前記払拭部材に当接し、少なくとも前記払拭部材より剛性が高い弾性体からなるガイド部材と、を備えたことを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記ガイド部材は、下流に向かって細くなっていることを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、前記ガイド部材は、表面に撥水処理が施されていることを特徴とする。請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項記載の発明において、前記ガイド部材は、移動手段により所定の位置から退避位置への移動を可能としたことを特徴とする。請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項記載のヘッドクリーニング装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。本発明によれば、ノズル面の残留インクや回り込みインクの発生を防止したヘッドクリーニング装置及び画像形成装置の提供を実現することができる。次に本発明のヘッドクリーニング装置及び画像形成装置の実施の形態について述べる。図1は、本発明に係るヘッドクリーニング装置を用いた画像形成装置としてのインクジェット記録装置の要部構成について説明するための説明図である。図2は、図1に示したインクジェット記録装置の画像記録部付近の構成について説明するための説明図である。インクジェット記録装置は、左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッドでキャリッジ3を主走査方向に移動自在に保持し、主走査モータ4で駆動プーリ6Aと従動プーリ6Bとの間に架け渡したタイミングベルト5で移動走査する。図1において主走査方向とは紙面に垂直な方向であり、図2では矢示方向である。なお、キャリッジ3とガイドロッドとの間にはガイドブッシュ3a、3aをそれぞれ介在させている。キャリッジ3には、例えば、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる4個の記録ヘッド7を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を鉛直下向きに向くように装着している。記録ヘッド7を構成する液滴吐出ヘッドとしては、例えば圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータが挙げられる。また、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク記録液を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を液滴吐出ヘッドとして使用できる。キャリッジ3には、記録ヘッド7に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンクを搭載している。このヘッドタンクにはインク供給チューブを介して図示しないメインタンクインクカートリッジからインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド7以外に、記録液インクと反応することでインクの定着性を高める定着用処理液定着用インクを吐出する記録ヘッドを備えることもできる。記録ヘッド7のノズルは、乾燥によるノズル詰まりを発生させやすく、印字中のエラー等によるマシン停止中や電源OFF時等のキャリッジが稼動していない際は、ノズル面にキャップをして保湿をしている。キャップはクリーニング機構等に取り付けられており、クリーニング機構はマシンの左右どちらかに位置している。一方、インクジェット記録装置は、給紙カセット10などの用紙積載部11上に積載した用紙12を給紙するための給紙部を備える。給紙部は、用紙積載部11から用紙12を1枚ずつ分離給送する給紙ローラ13に対向して配置され、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド14を備える。この分離パッド14は給紙ローラ13側に図示しない弾性体例えば、バネで引っ張られている。インクジェット記録装置は、給紙部から給紙された用紙12を記録ヘッド7のインク滴吐出ノズル面と垂直になるよう搬送するための搬送部を備える。搬送部は、搬送ベルト21と、ガイド15と、第1反射型センサ用紙有無検知センサ200と、先端加圧コロ25と、第2反射型センサ用紙有無検知センサ201とを備える。搬送ベルト21は、用紙12を静電力で吸着して搬送するための部材である。ガイド15は、給紙部から搬送された用紙12を案内するための部材である。第1反射型センサ用紙有無検知センサ200は、用紙12の先端を検知する部材である。先端加圧コロ25は、押え部材24で搬送ベルト21側に付勢されている。第2反射型センサ用紙有無検知センサ201は、押え部材24に固定され用紙12の先端を検知する部材である。また、インクジェット記録装置は、搬送ベルト21の表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ26を備えている。ここで、搬送ベルト21は、無端状ベルトであり、搬送ローラ27とテンションローラ28との間に掛け渡されて、副走査モータ31からタイミングベルト32及びタイミングローラ33を介して搬送ローラ27が回転される。この搬送ローラ27の回転により、図2のベルト搬送方向副走査方向に周回するように構成している。なお、搬送ベルト21の裏面側には記録ヘッド7による画像形成領域に対応してガイド部材29を配置している。図2に示すように、搬送ローラ27の軸には、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが交互に側面に形成された円板型エンコーダシート34が取り付けられている。この円板型エンコーダシート34の透過部と非透過部とをエンコーダセンサ35が検知する。これらの円板型エンコーダシート34及びエンコーダセンサ35でエンコーダ36を構成している。帯電ローラ26は、搬送ベルト21の表層に接触すると共に、搬送ベルト21の回転に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。また、図1に示すようにキャリッジ3の前方側には、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが交互に側面に形成されたエンコーダシート42が設けられている。キャリッジ3の前面側にはエンコーダシート42の透過部と非透過部とを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ35を設け、これらによって、キャリッジ3の主走査方向位置を検知している。さらに、インクジェット記録装置は、記録ヘッド7で記録された用紙12を排紙するための排紙部を備える。排紙部は、搬送ベルト21から用紙12を分離するための分離爪51と、排紙ローラ52及び排紙コロ53と、排紙される用紙12をストックする排紙トレイ54とを備える。このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙12が1枚ずつ分離給紙され、鉛直上向きに給紙された用紙12はガイド15で案内され、先端を用紙有無検知センサ200で検知される。検知後の用紙12は、搬送ベルト21上に搬送され、先端加圧コロ25で搬送ベルト21に押し付けられ、再度先端を用紙有無検知センサ201で検知される。帯電ローラ26に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、搬送ベルト21には、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト21上に用紙12が給送されると、用紙12が搬送ベルト21に静電力で吸着され、搬送ベルト21の周回移動によって用紙12が副走査方向に搬送される。インクジェット記録装置においては、キャリッジ3を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド7を駆動することにより、停止している用紙12にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙12を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙12の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙12を排紙トレイ54に排紙する。なお、インクジェット記録装置におけるキャリッジ3の走査方向と印刷との関係では、一方向の走査時にだけ画像を形成する片方向記録モードと、キャリッジ3の両方向の走査時のいずれでも画像を形成する両方向記録モードとを備え、これをユーザーからの指定や印刷画像に応じて設定するか、或いは、いずれかのモードだけを行うようにするかは任意である。図3~は、本発明に係るヘッドクリーニング装置におけるインクジェットヘッドのノズル面と払拭部材との位置関係およびクリーニング動作を示す模式図の一例である。図3~は、インクジェットを横から見た図であり、本発明に係るクリーニング装置の特徴部について説明するための説明図でもある。図3に示すように、本実施形態のクリーニング装置は、インクジェットヘッドを清浄化するための払拭部材71と、ガイド部材72とを備える。払拭部材71は、インクジェットヘッドの少なくともノズル面に当接し、ガイド部材72は払拭部材の71の姿勢を規制する部材であり、本発明に係るクリーニング装置は記録ヘッド7の外側に備えている構成となっている。クリーニング装置は、図3に示すように、払拭開始位置において、払拭部材71が払拭位置まで鉛直上向きに移動する。記録ヘッド7を備えたキャリッジ3の移動、もしくは、払拭部材71の移動により、図3bに示すように払拭部材71の先端部にヘッドノズル面に食い込む一定の長さ71aを付与し、先端部が弾性変形した状態でノズル面に接触しながら鉛直下向きに移動することでノズル面からインクの払拭が行われる。ヘッドの幅の払拭が終了すると、図3cに示すように払拭部材71は、掻き取ったインクを保持しながらガイド部材72に沿って移動する。図3dに示す位置は払拭終了位置であり、払拭終了後は払拭部材の弾性変形が開放され、払拭部材71は元の形に復元する。このとき弾性変形で払拭部材71が復元する速度が速いため、掻きとったインクは払拭部材71に保持される。もし、弾性復帰によるインクを飛散させてしまったとしても、予めインク受け、もしくは払拭部材清掃装置によって、回収できるものとする。ノズル孔が、図3に示す範囲73aでの良好な払拭条件として、払拭部材71の鉛直下向き方向の払拭スピードは、例えば80mm/secから120mm/secである。払拭部材71の払拭スピードが遅すぎるとスリップによるインク滴残りとなり、速過ぎるとノズル孔への食い込み不測によるインク残り、引きずりが発生する。図3に示す接触角度θは、払拭部材71の弾性力と食い込み長さ71aとで調節し、30°から40°の範囲に設定する。ノズル孔最下端から、払拭部材71がガイド部材72から離れる位置までの距離73bの条件は、ノズル孔が形成される範囲73aと同じ条件となる。さらにガイド部材72は、払拭部材71より、剛性の高い弾性部材とする。図3において、ガイド部材72の剛性が弱いとガイド部材72が撓んでしまい、払拭部材71は弾性開放して、元の状態になり、逆に払拭部材71からガイド部材72がインクを掻き取ってしまう。そこで、払拭部材71、ガイド部材72ともに弾性解放によって、付着したインクを飛翔させることでインクの付着を防止できる。飛翔したインクに関しては、前述した図示しないインク受けで回収できるものとする。図4a~dは、図3~に示すガイド部材の他の例を示したノズル面正面から見た図である。図4a~cに示すように、記録ヘッド7の下側に設置されたガイド部材72は、下方になるに従い、ガイド部材72の幅が狭くなっている様子を表している。さらに図4dは、記録ヘッド7のノズル面を覆うヘッドカバー75をガイド部材72と一体化した一例を示す図である。ヘッドカバー75をガイド部材72と一体にすることで安価でシンプルな構成を提供できる。ここでのヘッドカバー75の材質としては例えば、SUSの板ばね材が挙げられる。さらに図5は、ガイド部材72が記録ヘッド7と退避可能な位置に移動可能とした一例を示す図である。キャリッジ3の主走査への移動時はガイド部材72が退避しており、クリーニング状態のときのみ、所定の位置に移動可能とした。これにより、紙搬送の妨げになるのを防止し、キャッピングなどの記録ヘッド7との位置決めガイドと干渉するのを防止できる。以上において、本発明に係るヘッドクリーニング装置及び画像形成装置は、ノズル面垂直吐出方式のインクジェット記録装置のクリーニング機構ヘッドをワイパで払拭した後のインク処理に際して、以下の特徴を有する。要するに、ヘッドクリーニング装置及び画像形成装置は、ノズル孔から液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル表面を払拭する弾性体で形成された払拭部材を備えたヘッドクリーニング装置において、ノズル表面払拭終了後の払拭部材に当接するガイド部材を設け、ガイド部材の素材を薄くすることで終端部の払拭部材が保持しているインクの回り込みを防止できる。ヘッドクリーニング装置及び画像形成装置は、さらにガイド部材は、少なくとも払拭部材より剛性がある材質とすることで払拭部材の姿勢を安定させ払拭終了時の払拭部材の弾性開放動作を衰退させることなくガイド部材から瞬時に離間させることでインクの表面張力によるガイド部材へのインク移りを少なくできる。ヘッドクリーニング装置及び画像形成装置は、さらにガイド部材は、払拭部材の移動方向終端にいくにつれて細くすることで払拭部材が最終的に離れる時のガイド部材との接触面積を小さくでき、ガイド部材へのインク移りを少なくできる。ヘッドクリーニング装置及び画像形成装置は、ガイド部材には撥水処理を施すことで、払拭部材とガイド部材の間に集積されたインクは、払拭部材側へ移動してガイド部材へのインク残りを防止することができる。なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。