"記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する書換可能不揮発性メモリと、記憶内容の書き換えが可能なメモリである書換可能メモリとを備え、前記書換可能不揮発性メモリおよび前記書換可能メモリに記憶されたプログラムに従って処理を行うように構成されるとともに、予め設定された書換条件が成立した場合には、前記書換可能不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換える書換処理を行うように構成された電子制御装置であって、前記書換処理は、複数の書換工程を順次実行することにより、前記制御プログラムの内容を書き換えるものであり、前記制御プログラムの内容を書き換えるための書換プログラムは、複数の前記書換工程のそれぞれに対応したプログラムである複数の工程プログラムにより構成されており、前記書換条件が成立すると、その後、予め設定された書換終了条件が成立するまで、前記書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出する実行工程検出手段と、前記実行工程検出手段により検出された前記書換工程に対応する前記工程プログラムを前記書換可能メモリに記憶させる工程プログラム記憶手段とを備えることを特徴とする電子制御装置。前記実行工程検出手段は、当該実行工程検出手段としての機能をコンピュータの処理によって実現するためのプログラムを前記書換可能メモリに記憶させることにより実行されることを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。前記書換プログラムは、前記工程プログラムとして、前記書換可能不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムのデータを消去するための消去工程プログラムと、前記書換可能不揮発性メモリに新たな前記制御プログラムのデータを書き込むための書込工程プログラムとを含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する書換可能不揮発性メモリと、記憶内容の書き換えが可能なメモリである書換可能メモリとを備え、前記書換可能不揮発性メモリおよび前記書換可能メモリに記憶されたプログラムに従って処理を行うように構成されるとともに、予め設定された書換条件が成立した場合には、前記書換可能不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換える書換処理を行うように構成された電子制御装置で用いられるメモリ書換方法であって、前記書換処理は、複数の書換工程を順次実行することにより、前記制御プログラムの内容を書き換えるものであり、前記制御プログラムの内容を書き換えるための書換プログラムは、複数の前記書換工程のそれぞれに対応したプログラムである複数の工程プログラムにより構成されており、前記書換条件が成立すると、その後、予め設定された書換終了条件が成立するまで、前記書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出する実行工程検出手順と、前記実行工程検出手段により検出された前記書換工程に対応する前記工程プログラムを前記書換可能メモリに記憶させる工程プログラム記憶手順とを備えることを特徴とするメモリ書換方法。しかしながら、上記特許文献1に記載のように制御プログラム等を書き換える技術では、書換可能不揮発性メモリに記憶されている書換プログラムを一括して揮発性メモリへ一時的に記憶させることにより上記書換処理を行うため、揮発性メモリのメモリリソースが少ない状態では、上記書換処理を行うことができなくなるという問題があった。本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、書換プログラムを一時的に記憶するメモリのメモリリソースが少ない状態であっても書換処理の実行を可能にする技術を提供することを目的とする。上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の電子制御装置は、記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する書換可能不揮発性メモリと、記憶内容の書き換えが可能なメモリである書換可能メモリとを備え、書換可能不揮発性メモリおよび書換可能メモリに記憶されたプログラムに従って処理を行うように構成されるとともに、予め設定された書換条件が成立した場合には、書換可能不揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換える書換処理を行うように構成された電子制御装置であって、書換処理は、複数の書換工程を順次実行することにより、制御プログラムの内容を書き換えるものであり、制御プログラムの内容を書き換えるための書換プログラムは、複数の書換工程のそれぞれに対応したプログラムである複数の工程プログラムにより構成されており、実行工程検出手段が、書換条件が成立すると、その後、予め設定された書換終了条件が成立するまで、書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出し、工程プログラム記憶手段が、実行工程検出手段により検出された書換工程に対応する工程プログラムを書換可能メモリに記憶させる。このように構成された電子制御装置では、複数の書換工程を順次実行することにより制御プログラムの内容を書き換える書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出し、検出された書換工程に対応する工程プログラムを書換可能メモリに記憶させる。これにより、電子制御装置は、書換可能メモリに記憶された、現時点で実行されるべき工程プログラムに従って処理を行うことができる。このため電子制御装置は、書換処理を実行するために、書換プログラムを構成する複数の工程プログラムのうち、現時点で実行されるべき書換工程に対応する工程プログラムのみを書換可能メモリに記憶させればよく、書換プログラムを一括して書換可能メモリに記憶させる必要がない。これにより、書換可能メモリのメモリリソースが少ない状態であっても書換処理を実行することができる。また、請求項1に記載の電子制御装置において、請求項2に記載のように、実行工程検出手段は、当該実行工程検出手段としての機能をコンピュータの処理によって実現するためのプログラムを書換可能メモリに記憶させることにより実行されるようにするとよい。このように構成された電子制御装置では、実行工程検出手段としての機能は、書換可能メモリに記憶されたプログラムに従って実行される。このため、書換可能不揮発性メモリに記憶された制御プログラムのデータを消去する処理、および、書換可能不揮発性メモリに新たな制御プログラムのデータを書き込む処理などのように、書換可能不揮発性メモリに記憶されたプログラムに従って処理を実行することができない状態であっても、実行工程検出手段としての機能の処理を実行することができる。また、請求項1または請求項2に記載の電子制御装置において、請求項3に記載のように、書換プログラムは、工程プログラムとして、書換可能不揮発性メモリに記憶された制御プログラムのデータを消去するための消去工程プログラムと、書換可能不揮発性メモリに新たな制御プログラムのデータを書き込むための書込工程プログラムとを含むようにするとよい。このように構成された電子制御装置では、書換可能不揮発性メモリに記憶された制御プログラムのデータを消去する処理を実行するときに消去工程プログラムを書換可能メモリに記憶させるとともに、書換可能不揮発性メモリに新たな制御プログラムのデータを書き込む処理を実行するときに書込工程プログラムを書換可能メモリに記憶させることができる。このため、消去工程プログラムと書込工程プログラムのうち、現時点で実行されるべき書換工程に対応する工程プログラムのみを書換可能メモリに記憶させればよく、消去工程プログラムと書込工程プログラムとを一括して書換可能メモリに記憶させる必要がない。これにより、消去工程プログラムと書込工程プログラムとを一括して書換可能メモリに記憶させる場合と比較して、書換可能メモリのメモリリソースがさらに少ない状態であっても書換処理を実行することができる。また、請求項4に記載のメモリ書換方法は、記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する書換可能不揮発性メモリと、記憶内容の書き換えが可能なメモリである書換可能メモリとを備え、書換可能不揮発性メモリおよび書換可能メモリに記憶されたプログラムに従って処理を行うように構成されるとともに、予め設定された書換条件が成立した場合には、書換可能不揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換える書換処理を行うように構成された電子制御装置で用いられるメモリ書換方法であって、書換処理は、複数の書換工程を順次実行することにより、制御プログラムの内容を書き換えるものであり、制御プログラムの内容を書き換えるための書換プログラムは、複数の書換工程のそれぞれに対応したプログラムである複数の工程プログラムにより構成されており、実行工程検出手順で、書換条件が成立すると、その後、予め設定された書換終了条件が成立するまで、書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出し、工程プログラム記憶手順で、実行工程検出手段により検出された書換工程に対応する工程プログラムを書換可能メモリに記憶させる。このメモリ書換方法は、請求項1に記載の電子制御装置にて実行される方法であり、当該方法を実行することで、請求項1に記載の電子制御装置と同様の効果を得ることができる。以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。図1は、電子制御装置以下、ECUという1の構成を示すブロック図である。図2は、フラッシュROM5内のプログラム配置を示す図である。本実施形態のECU1は、車両に搭載され、図1に示すように、車両のエンジンEGの制御を行う。ECU1は、CPU中央演算装置2と、CPU2が実行するプログラムやプログラムの実行時に参照されるデータを格納するROM3と、電源が供給されている間はデータの記憶が維持できる、データを一時的に記憶するためのRAM4と、データ書き換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュROM5と、入出力回路6と、車両内の通信線11に接続された他の装置とECU1が通信するための通信回路7と、これらの構成を接続するバスライン8とを備えている。CPU2は、エンジンEGを制御するための情報として、吸気管圧力センサ、エンジン回転数センサ、エンジン水温センサ、排気系の酸素センサ空燃比センサ、車速センサ、イグニッションスイッチ等から各種信号を入出力回路6を介して入力する。なお、図1に示すエンジンEGは、エンジン本体を含め、吸気系、排気系等、エンジンに関連する系を総称して示すものであって、本実施例では詳細な説明を省略する。そしてCPU2は、ROM3、RAM4、およびフラッシュROM5に記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。またCPU2は、入出力回路6を介して入力される各種信号に基づいて制御演算を行い、その演算結果に基づき、点火装置やインジェクタ等の電気負荷へ入出力回路6を介して駆動信号を出力することにより、エンジンEGの制御に関係する電気負荷を制御する。例えばCPU2は、インジェクタの開弁タイミングおよび開弁時間を演算し、その演算結果に基づいて、インジェクタを駆動するための駆動信号を出力することにより、エンジンEGへの燃料噴射を制御する。また通信回路7には、フラッシュROM5に記憶されるプログラムの書き換え等を行うためのプログラム書換装置RPが、通信線11を介して接続される。このプログラム書換装置RPは、例えば、コネクタ不図示を介して着脱可能になっており、プログラムの書き換え時等にECU1に接続される。なおプログラム書換装置RPは、マイコンおよび表示装置ディスプレイを備えたハンディタイプの装置、または小型のパソコン等である。なお、ECU1の電源としては、イグニッションスイッチのオン/オフに連動して車載バッテリから供給される動作用電源と、車載バッテリから常時供給されるバックアップ電源とがある。そしてECU1は、イグニッションスイッチがオンされると動作用電源が供給されて動作する。そしてフラッシュROM5には、図2に示すように、ECU1の起動直後に実行を開始する起動プログラム21と、エンジンを制御するためのエンジン制御プログラム23詳しくは、エンジン制御用の制御プログラムを構成するデータと、その制御プログラムの実行時に参照される制御データと、フラッシュROM5の記憶内容すなわち、制御プログラムを構成するデータおよび制御データを、プログラム書換装置RPから送信される新たなデータに書き換えるための書換制御プログラム22とが記憶されている。そして書換制御プログラム22は、リプログ要求判断プログラム31、イベント検出プログラム32、消去プログラム33、書込プログラム34、通信接続プログラム35、および通信解釈プログラム36から構成されている。なお、これら各プログラム31~36の詳細は後述する。また書換制御プログラム22には、RAM4に対応したアドレス情報が記載されている。すなわち書換制御プログラム22は、フラッシュROM5に格納されている状態ではプログラムを実行することができない。図3は、フラッシュROM5に記憶されるプログラムの構成を示すブロック図である。ECU1は、図3に示すように、起動プログラム21と書換制御プログラム22により処理を実行し、書換制御プログラム22は、通信機能41と書換機能42とイベント検出機能43を有する。通信機能41では、プログラム31,35,36により、リプログ要求判断と通信接続と複数の通信解釈を実行する。また書換機能42では、プログラム33,34により、プログラム書き込みとプログラム消去とプログラム書換検証を実行する。またイベント検出機能43では、プログラム32により、プログラム書換装置RPとの通信または書換制御プログラム22の内部処理で発生するイベントを検出する。そして起動プログラム21は、書換制御プログラム22をRAM4に記憶させて実行させる機能を有し、これら記憶および実行を、イベント検出機能43によるイベント検出毎に段階的に実行する。このように構成されたECU1において、車両のイグニッションスイッチ不図示のオンに伴い電源が投入されると、CPU2は、図4に示すように、フラッシュROM5内の起動プログラム21を実行し、プログラム書換装置RPから送信される新たなデータすなわち、新たなエンジン制御用の制御プログラムおよび制御データに書き換える書換処理を行う。図4は、ECU1の起動時におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。次に、ECU1のCPU2で実行される書換処理について、図5を用いて説明する。図5は、書換処理を示すフローチャートである。この書換処理が実行されると、CPU2は、まずS10にて、図6に示すように、リプログ要求判断プログラム31をRAM4に記憶させて、リプログ要求判断プログラム31による処理以下、リプログ要求判断処理というの実行を開始させる。図6は、リプログ要求判断処理の実行時におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。なお、このリプログ要求判断処理では、プログラム書換装置RPから制御プログラムの書換要求指令を受信した場合、または、現状のエンジン制御プログラム23が動作不可である場合に、リプログ要求があると判断する。なお、現状のエンジン制御プログラム23が動作不可である場合とは、例えば、エンジン制御プログラム23がフラッシュROM5に書き込まれていない場合が該当する。そして図5に示すように、S20にて、リプログ要求判断処理でリプログ要求があると判断したか否かを判断する。ここで、リプログ要求がないと判断した場合にはS20:NO、書換処理を終了する。これにより、ECU1は、フラッシュROM5内のエンジン制御プログラム23によりエンジンを制御するための処理を実行する。一方、リプログ要求があると判断した場合にはS20:YES、S30にて、図7に示すように、既にRAM4に記憶されているリプログ要求判断プログラム31に上書きするようにしてイベント検出プログラム32をRAM4に記憶させて、イベント検出プログラム32による処理以下、イベント検出処理というの実行を開始させる。図7は、イベント検出プログラム32のRAM4への記憶時におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。なお、このイベント検出処理は、上述のイベント検出機能43を担う処理である。その後、図5に示すように、S40にて、イベント検出処理でイベントを検出したか否かを判断する。ここで、イベントを検出していない場合にはS40:NO、S40の処理を繰り返すことにより、イベントを検出するまで待機する。一方、イベントを検出した場合にはS40:YES、S50にて、検出したイベントが、プログラム書換の終了を示す終了イベントであるか否かを判断する。ここで、終了イベントでない場合にはS50:NO、S60にて、イベント検出処理で検出したイベントに対応するプログラムを書換制御プログラム22の中から選択して、選択したプログラムをRAM4に記憶して実行させ、その後S40に移行し、上述の処理を繰り返す。S60の処理として、例えば、イベント検出処理で通信イベントを検出した場合には、図8に示すように、既にRAM4に記憶されているイベント検出プログラム32に上書きすることなく、通信解釈プログラム36をRAM4に記憶して実行させる。図8は、通信イベントを検出した後におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。通信解釈プログラム36は、プログラム書換装置RPから受信した各種要求を解釈し、要求に応じた処理を実行し、プログラム書換装置RPへ応答を送信する機能を有する。各種要求の例として、セキュリティ解除、通信速度変更、およびECU情報品番など読出などがある。またS60の処理として、処理時間がかかる通信イベントをイベント検出処理で検出した場合には、図9に示すように、既にRAM4に記憶されているイベント検出プログラム32に上書きすることなく、通信接続プログラム35と通信解釈プログラム36をRAM4に記憶して実行させる。図9は、処理時間がかかる通信イベントを検出した後におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。通信接続プログラム35は、処理時間がかかる要求に対応してプログラム書換装置RPとの通信接続を維持するために、プログラム書換装置RPに対する定期的な接続通信をECU1から行う機能を有する。なお、処理時間がかかる要求の例として、チェックサム計算および難解な暗号解読などがある。またS60の処理として、消去イベントをイベント検出処理で検出した場合には、図10に示すように、既にRAM4に記憶されているイベント検出プログラム32に上書きすることなく、消去プログラム33と通信接続プログラム35をRAM4に記憶して実行させる。図10は、消去イベントを検出した後におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。消去プログラム33は、フラッシュROM5内のエンジン制御プログラム23を一括して消去する機能を有する。なお、消去プログラム33による一括消去は、通常、処理時間がかかるため、プログラム書換装置RPとの通信接続を維持するための通信接続プログラム35の実行を要する。但し、処理時間は、マイコン仕様、または、通信により要求された消去範囲に影響するため、必ず処理時間がかかるわけではない。例えば、消去時間が速い、消去要求範囲が狭い、既消去は消去しない、などにより処理時間が変動する。そして、イベント検出処理で消去終了を検出すると、イベント検出待ち状態以下、定常状態というに戻る。またS60の処理として、書込イベントをイベント検出処理で検出した場合には、図11に示すように、既にRAM4に記憶されているイベント検出プログラム32に上書きすることなく、書込プログラム34と通信接続プログラム35をRAM4に記憶して実行させる。図11は、書込イベントを検出した後におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。書込プログラム34は、プログラム書換装置RPから受信した書換データつまり、フラッシュROM5に格納すべき新たなデータをフラッシュROM5に書き込む機能を有する。なお、書込プログラム34は、所定バイト分の書換データを受信する毎に書き込みを行うため、書込時間がかかる。このため、プログラム書換装置RPとの通信接続を維持するための通信接続プログラム35の実行を要する。また、書込プログラム34は、所定バイト分の書換データを受信する毎に書き込みを行うため、受信した書換データを一時的に格納するためのデータバッファ51がRAM4に設けられる。そして、イベント検出処理で書込終了を検出すると、書換データを再度受信するために、定常状態に戻り、書込イベントが検出される毎に書込プログラム34が実行される。また、図5に示すように、S50にて、終了イベントである場合にはS50:YES、書換処理を終了する。これにより、ECU1は、フラッシュROM5内のエンジン制御プログラム23によりエンジンを制御するための処理を実行する。図12は、エンジン制御プログラム23の実行時におけるフラッシュROM5とRAM4のメモリマップである。エンジン制御プログラム23が実行されると、図12に示すように、エンジン制御プログラム23を構成する制御プログラムおよび制御データによってECU1が動作し、RAM4に記憶されていたプログラム31~36は制御変数によって上書きされる。このように構成されたECU1では、例えば図13に示すようにして書換処理を行う。図13は、ECU1の書換処理を示すシーケンス図である。ECU1は、まず、ECU1の起動直後に実行を開始する起動プログラム21が、リプログ要求判断プログラム31をRAM4に記憶してL1を参照、リプログ要求判断処理の実行を開始させるP1を参照。そして、プログラム書換装置RPから制御プログラムの書換要求指令が送信されるとL2を参照、リプログ要求判断処理でリプログ要求があると判断しP2を参照、起動プログラム21が、イベント検出プログラム32をRAM4に記憶してL3を参照、イベント検出処理の実行を開始させるP3を参照とともに、プログラム書換装置RPへ書換要求応答を送信するL4を参照。その後、プログラム書換装置RPから、プログラム書換のための各種処理要求が送信されるとL5を参照、各種処理要求に応じたイベント通信イベント、消去イベント、書込イベントがイベント検出処理により検出されP4を参照、起動プログラム21が、検出されたイベントに対応したプログラム消去プログラム33、書込プログラム34、通信接続プログラム35、通信解釈プログラム36をRAM4に記憶してL6を参照、検出されたイベントに対応した処理を実行させるP5を参照。そして、検出されたイベントに対応した処理は、プログラム書換装置RPからの各種処理要求に対応した応答を送信するL7を参照。このように構成されたECU1は、記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリであり、エンジンを制御するためのエンジン制御プログラム23を記憶するフラッシュROM5と、記憶内容の書き換えが可能なメモリであるRAM4とを備え、フラッシュROM5およびRAM4に記憶されたプログラムに従って処理を行うように構成されるとともに、プログラム書換装置RPから制御プログラムの書換要求指令を受信した場合、または、現状のエンジン制御プログラム23が動作不可である場合に、フラッシュROM5に記憶されたエンジン制御プログラム23の内容を書き換える書換処理を行うように構成された電子制御装置であって、書換処理は、複数の書換工程を順次実行することにより、エンジン制御プログラム23の内容を書き換えるものであり、エンジン制御プログラム23の内容を書き換えるための書換制御プログラム22は、複数の書換工程のそれぞれに対応したプログラムである複数の工程プログラムすなわち、消去プログラム33、書込プログラム34、通信接続プログラム35、および通信解釈プログラム36により構成されており、プログラム書換装置RPからエンジン制御プログラム23の書換要求指令を受信した場合、または、現状のエンジン制御プログラム23が動作不可である場合に、その後、プログラム書換の終了を示す終了イベントを検出するまで、書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出しS40、検出された書換工程に対応する工程プログラムをRAM4に記憶させるS60。このように構成されたECU1では、複数の書換工程を順次実行することによりエンジン制御プログラム23の内容を書き換える書換処理において現時点で実行されるべき書換工程を検出し、検出された書換工程に対応する工程プログラムをRAM4に記憶させる。これによりECU1は、RAM4に記憶された、現時点で実行されるべき工程プログラムに従って処理を行うことができる。このためECU1は、書換処理を実行するために、書換制御プログラム22を構成する複数の工程プログラムのうち、現時点で実行されるべき書換工程に対応する工程プログラムのみをRAM4に記憶させればよく、書換制御プログラム22を一括してRAM4に記憶させる必要がない。これにより、RAM4のメモリリソースが少ない状態であっても書換処理を実行することができる。またイベント検出機能43は、イベント検出プログラム32をRAM4に記憶させることにより実行されるS30。このため、フラッシュROM5に記憶されたエンジン制御プログラム23のデータを消去する処理、および、フラッシュROM5に新たなエンジン制御プログラム23のデータを書き込む処理などのように、フラッシュROM5に記憶されたプログラムに従って処理を実行することができない状態であっても、イベント検出機能43の処理を実行することができる。また書換制御プログラム22は、消去プログラム33、書込プログラム34を含む。これにより、フラッシュROM5に記憶されたエンジン制御プログラム23のデータを消去する処理を実行するときに消去プログラム33をRAM4に記憶させるとともに、フラッシュROM5に新たなエンジン制御プログラム23のデータを書き込む処理を実行するときに書込プログラム34をRAM4に記憶させることができる。このため、消去プログラム33と書込プログラム34のうち、現時点で実行されるべき書換工程に対応する工程プログラムのみをRAM4に記憶させればよく、消去プログラム33と書込プログラム34とを一括してRAM4に記憶させる必要がない。これにより、消去プログラム33と書込プログラム34とを一括してRAM4に記憶させる場合と比較して、RAM4のメモリリソースがさらに少ない状態であっても書換処理を実行することができる。以上説明した実施形態において、フラッシュROM5は本発明における書換可能不揮発性メモリ、RAM4は本発明における書換可能メモリ、S20の判断条件は本発明における書換条件、エンジン制御プログラム23は本発明における制御プログラム、通信イベント、消去イベント、および書込イベントは本発明における書換工程、書換制御プログラム22は本発明における書換プログラム、消去プログラム33、書込プログラム34、通信接続プログラム35、および通信解釈プログラム36は本発明における工程プログラム、S50の判断条件は本発明における書換終了条件、S30,S40の処理は本発明における実行工程検出手段および実行工程検出手順、S60の処理は本発明における工程プログラム記憶手段および工程プログラム記憶手順、消去プログラム33は本発明における消去工程プログラム、書込プログラム34は本発明における書込工程プログラムである。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。例えば上記実施形態においては、起動プログラム21が、ECU1の起動直後にリプログ要求判断プログラム31をRAM4に記憶して、リプログ要求判断処理の実行を開始させるものを示した図13を参照。しかし、図14に示すように、プログラム書換装置RPから書換要求指令が送信されるとL2を参照、起動プログラム21が、リプログ要求判断プログラム31をRAM4に記憶してL1を参照、リプログ要求判断処理の実行を開始させるP1を参照ようにしてもよい。"