外装を構成する筐体と、光学系を有し、前記筐体の前面に設けられ、前記光学系が前記筐体の前面から突出する繰り出し状態と前記光学系が前記筐体に収納される沈胴状態との間で状態を遷移可能であるレンズ鏡筒と、前記繰り出し状態にある前記レンズ鏡筒の前記光学系を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を出力する撮像手段と、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記撮像手段が撮像を行う撮影モードと、前記撮像手段が撮像を行わないその他のモードとの間で動作モードを切り替えるモード設定部と、前記モード設定部が動作モードを前記撮影モードに設定したときには前記レンズ鏡筒を前記繰り出し状態に遷移させ、前記モード設定部が動作モードを前記その他のモードに設定しておりかつ前記レンズ鏡筒が前記繰り出し状態でありかつ前記姿勢検出手段が前記筐体の前面が下向きであると検出したときには前記レンズ鏡筒を前記沈胴状態に遷移させる、沈胴制御部と、を備えた撮像装置。前記モード設定部が、前記レンズ鏡筒が前記繰り出し状態であるときに動作モードを前記撮影モードから前記その他のモードに設定したときには、前記沈胴制御手段は、遅くとも所定時間経過後に前記レンズ鏡筒を沈胴状態に遷移させる、請求項1記載の撮像装置。上記第2の従来の撮影装置は、再生モードに切り替えてから一定時間経過後にレンズを収納する。すなわち、レンズ鏡筒の収納まで一定時間を要する。このために、一定時間内にレンズを下向き撮像装置の前面を下向きの状態で撮影装置を置こうとすると、レンズ鏡筒がまだ収納されていないためにレンズ鏡筒が邪魔になり、机の上等に安定した状態で置くことができないという課題があった。また、第1の従来の撮像装置のように、再生モードに切り替えてすぐにレンズ鏡筒を収納する構成とすると、再度、撮影モードに切り替えた際にレンズ鏡筒を繰り出すのに時間が掛かり、撮影可能となるまでの時間が掛かる。このためシャッターチャンスを逃す可能性があった。本発明は上記課題を解決し、シャッターチャンスを逃す可能性を低減すると共に、再生モードに切り替えてすぐに机の上等に安定して置くことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明の撮像装置は、外装を構成する筐体と、光学系を有し、筐体の前面に設けられ、光学系が筐体の前面から突出する繰り出し状態と光学系が筐体に収納される沈胴状態との間で状態を遷移可能であるレンズ鏡筒と、繰り出し状態にあるレンズ鏡筒の光学系を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を出力する撮像手段と、筐体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、撮像手段が撮像を行う撮影モードと、撮像手段が撮像を行わないその他のモードとの間で動作モードを切り替えるモード設定部と、モード設定部が動作モードを撮影モードに設定したときにはレンズ鏡筒を繰り出し状態に遷移させ、モード設定部が動作モードをその他のモードに設定しておりかつレンズ鏡筒が繰り出し状態でありかつ姿勢検出手段が筐体の前面が下向きであると検出したときにはレンズ鏡筒を沈胴状態に遷移させる沈胴制御部と、を備える。本発明によれば、シャッターチャンスを逃す可能性を低減すると共に、再生モードに切り替えてすぐに机の上等に安定して置くことが可能な撮像装置を提供することができる。実施の形態1実施の形態1のデジタルカメラ100は、再生モードにおいてレンズの沈胴処理を行う際に、デジタルカメラの姿勢を検出し、姿勢情報に基づいて沈胴制御を行う。以下、デジタルカメラ100の構成および動作を説明する。1.デジタルカメラ100の構成以下、図面を用いてデジタルカメラ100の構成を説明する。図1は、デジタルカメラ100の前面構成図である。デジタルカメラ100は、筐体105の前面に光学系110を納めるレンズ鏡筒108や、フラッシュ160を備える。レンズ鏡筒108は、光学系110が筐体105の前面から突出する繰り出し状態と、光学系110が筐体105に収納される沈胴状態との間で状態を遷移可能である。レンズ鏡筒108は、モータ図示せずにより駆動されて繰り出し状態および沈胴状態の間で遷移可能である。また、デジタルカメラ100は筐体105の上面に静止画レリーズ釦201、ズームレバー202、および電源釦203等の操作釦を備える。図2は、デジタルカメラ100の背面構成図である。デジタルカメラ100は筐体105の背面に液晶モニタ123、中央釦204、十字釦205およびモード切替スイッチ207等の操作釦を備える。図3は、デジタルカメラ100の電気的構成図である。デジタルカメラ100は、光学系110を介して形成された被写体像をCCDイメージセンサ120で撮像する。CCDイメージセンサ120は撮像した被写体像に基づく画像情報を生成する。撮像により生成された画像情報は、AFEアナログフロントエンド121や画像処理部122において各種処理が施される。生成された画像情報はフラッシュメモリ142やメモリカード140に記録される。なお、以下では画像情報はメモリカード140に記録されるものとして説明する。メモリカード140に記録された画像情報は、使用者による操作部150の操作を受け付けて液晶モニタ123上に表示される。以下、図1から図3に示す各構成の詳細を説明する。光学系110は、フォーカスレンズ111、ズームレンズ112、絞り113、およびシャッタ114等により構成される。図示していないが、光学系110は、光学式手ぶれ補正レンズOISOpticalImageStabilizerを含んでいてもよい。なお、光学系110を構成する各種レンズは何枚から構成されるものでも、何群から構成されるものでもよい。フォーカスレンズ111は被写体のフォーカス状態の調節に用いられる。ズームレンズ112は被写体の画角の調節に用いられる。絞り113は、CCDイメージセンサ120に入射する光量の調節に用いられる。シャッタ114は、CCDイメージセンサ120に入射する光の露出時間を調節する。フォーカスレンズ111、ズームレンズ112、絞り113、シャッタ114は、それぞれに対応したDCモータやステッピングモータ等の駆動手段により、コントローラ130から通知された制御信号に従って駆動される。CCDイメージセンサ120は複数の画素を含み、光学系110を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する。CCDイメージセンサ120は、デジタルカメラ100が撮影モードにあるとき、一定時間毎に新しいフレームの画像情報を生成することができる。AFEAnalogFrontEnd121では、CCDイメージセンサ120から読み出された画像情報に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるA/Dコンバータの入力レンジ幅への増幅、A/DコンバータによるA/D変換が施される。その後、AFE121は画像情報を画像処理部122に出力する。画像処理部122は、AFE121から出力された画像情報に対して各種の処理を施す。各種処理としては、スミア補正、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、YC変換処理、電子ズーム処理、縮小処理、圧縮処理、伸張処理等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。画像処理部122は、各種処理を施した画像情報をバッファメモリ124に記憶する。画像処理部122は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータがプログラムを実行することにより実現してもよい。またコントローラ130等と共に1つの半導体チップで構成してもよい。液晶モニタ123は、デジタルカメラ100の背面に備わる。液晶モニタ123は、画像処理部122にて処理された画像情報に基づく画像を表示する。液晶モニタ123が表示する画像には、スルー画像や記録画像がある。スルー画像は、液晶モニタ123に表示される、CCDイメージセンサ120により一定時間ごとに生成される新しいフレームの画像である。通常は、デジタルカメラ100が撮影モードにあるときに、CCDイメージセンサ120がスルー画像情報を生成する。生成されたスルー画像情報に対して画像処理部122が所定の処理を行い、さらにその画像情報に基づいて、液晶モニタ123がスルー画像を表示する。使用者は、液晶モニタ123に表示されるスルー画像を参照することにより、被写体の構図を確認しながら撮影できる。記録画像は、デジタルカメラ100が再生モードにあるときに、メモリカード140等に記録された高画素の記録画像情報を液晶モニタ123に表示するために画像処理部122にて低画素に縮小した画像情報に基づいて表示される画像である。なお、メモリカード140等に記録される高画素の記録画像情報は、使用者による静止画レリーズ釦201の操作を受け付けた後に、CCDイメージセンサ120が生成した画像情報に基づいて画像処理部122により生成される。コントローラ130は、デジタルカメラ100全体の動作を統括制御する。また、コントローラ130は、画像処理部122で処理された後バッファメモリ124に記憶された画像情報を、メモリカード140等の記録媒体へ記録画像情報として記録する。コントローラ130は、モード設定部131および沈胴制御部132を備える。モード設定部131は、モード切替スイッチ207後述の状態を検出し、デジタルカメラの動作モードを撮影モードおよび再生モードのいずれかに切り替える。沈胴制御部132は、レンズ鏡筒108のモータを駆動することにより、レンズ鏡筒108を繰り出し状態および沈胴状態の間で遷移させる。コントローラ130は、プログラム等の情報を格納するROMや、プログラムを実行することにより各種情報を処理するCPU等により構成される。ROMは、ファイル制御、オートフォーカス制御AF制御や自動露出制御AE制御、フラッシュ160の発光制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ100全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。コントローラ130は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部122などと共に1つの半導体チップで構成してもよい。また、ROMはコントローラ130の内部構成である必要はなく、コントローラ130の外部に備わったものでもよい。バッファメモリ124は、画像処理部122やコントローラ130のワークメモリとして機能する記憶手段である。バッファメモリ124はDRAMDynamicRandomAccessMemoryなどで実現できる。また、フラッシュメモリ142は、画像情報等を記録するための内部メモリとして機能する。カードスロット141は、メモリカード140を着脱可能な接続手段である。カードスロット141は、メモリカード140を電気的及び機械的に接続可能である。また、カードスロット141は、メモリカード140を制御する機能を備えてもよい。メモリカード140は、内部にフラッシュメモリ等の記録部を備えた外部メモリである。メモリカード140は、画像処理部122で処理される画像情報等のデータを記録可能である。操作部150は、デジタルカメラ100の外装に備わっている操作釦や操作ダイヤルの総称であり、使用者による操作を受け付ける。例えば図1や図2に示した静止画レリーズ釦201、ズームレバー202、電源釦203、中央釦204、十字釦205、モード切替スイッチ207などがこれにあたる。操作部150は使用者による操作を受け付けると、コントローラ130に種々の動作指示信号を通知する。姿勢センサ170は、物理量を電気信号に変換するセンサの一種であり、デジタルカメラ100が備える光学系110の光軸方向の、重力方向鉛直方向に対する相対的な角度姿勢を検出し、この角度を姿勢情報として出力する。姿勢センサ170は、加速度センサを用いてもよいし、その他のセンサやそれらの組み合わせにより姿勢を検出してもよい。また、姿勢センサ170はアナログ信号としてコントローラ130に信号伝送してもよいし、デジタル信号として信号伝送してもよい。静止画レリーズ釦201は、半押し状態と全押し状態の二段階押下式釦である。静止画レリーズ釦201が使用者により半押しされると、コントローラ130は、AFAutoFocus制御や、AEAutoExposure制御を実行し撮影条件を決定する。続いて、静止画レリーズ釦201が、使用者により全押しされると、コントローラ130は、全押しのタイミングに撮像された画像情報を静止画像としてメモリカード140等に記録する。以下、単に静止画レリーズ釦201を押下すると記載する場合は、全押しを示すものとする。ズームレバー202は画角を広角端と望遠端との間で調節するための中央位置自己復帰式のレバーである。ズームレバー202は、使用者により操作されるとコントローラ130にズームレンズ112を駆動するための動作指示信号を通知する。すなわち、ズームレバー202が広角端側に操作されると、コントローラ130は、被写体を広角で捉えられるようにズームレンズ112を駆動する。同様に、ズームレバー202が望遠端側に操作されると、コントローラ130は、被写体を望遠で捉えられるようにズームレンズ112を駆動する。電源釦203は、デジタルカメラ100を構成する各部への電力供給をON/OFFするための押下式釦である。電源OFF時に電源釦203が使用者により押下されると、コントローラ130はデジタルカメラ100を構成する各部に電力を供給し、起動させる。また、電源ON時に電源釦203が使用者により押下されると、コントローラ130は各部への電力供給を停止する。中央釦204は、押下式釦である。デジタルカメラ100が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦204が使用者により押下されると、コントローラ130は液晶モニタ123にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、中央釦204は決定釦としても機能する。十字釦205は、上下左右方向に設けられた押下式釦である。使用者は、十字釦205のいずれかの方向を押下することにより、液晶モニタ123に表示される各種条件項目を選択することができる。モード切替スイッチ207は、上下方向に設けられたスライドスイッチである。使用者はモード切替スイッチ207をいずれかの方向にスライドさせることにより、デジタルカメラ100の動作モードを、撮影モード、再生モードに切り替えることができる。なお、CCDイメージセンサ120は、撮像手段の一例である。コントローラ130は、モード設定手段の一例である。コントローラ130は、沈胴制御手段の一例である。姿勢センサ170は、姿勢検出手段の一例である。2.動作図4は、デジタルカメラ100のモード切替処理を示すフローチャートである。使用者が電源釦203を操作することによりデジタルカメラ100に電源が投入されると、まずモード設定部131は、モード切替スイッチ207の方向により、現在の動作モードを判断しステップS401、動作モードを撮影モードおよび再生モードのいずれかに切り替える。撮影モードの場合ステップS401において撮影モード、撮影モードの動作に移行するステップS403。撮影モードにおいては、まずレンズ鏡筒108を繰り出し状態としてから待機状態に移行する。撮影モードの動作の詳細については後述する。撮影モードにおいて、使用者によって動作モードが再生モードに切り替えられるか、電源釦203が操作されると撮影モードを終了してステップS405に進む。一方、再生モードの場合ステップS401において再生モード、再生モードの動作に移行するステップS404。デジタルカメラ100は、使用者の再生時の使い勝手を向上させるために、レンズ鏡筒の沈胴タイミングを制御する。再生モードの動作の詳細については後述する。再生モードにおいて、使用者によって動作モードが撮影モードに切り替えられるか、電源釦203が操作されると再生モードを終了してステップS405に進む。ステップS405において、コントローラ130は電源釦203が操作されたかどうかを判断する。電源釦203が操作されたと判断した場合ステップS405においてYes、コントローラ130は所定の終了処理を行った後に各部への電源供給を終了し、デジタルカメラ100の電源がOFFとなる。一方、電源釦203が操作されていないと判断した場合ステップS405においてNo、再度ステップS401に戻って処理を繰り返す。2-1撮影モード時の動作デジタルカメラ100の撮影モードについて説明する。図5は、デジタルカメラ100の撮影モードにおける処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ100の電源が入った状態から、使用者がモード切替スイッチ207を撮影モード側に操作するまたは、電源が切れておりモード切替スイッチ207が撮影モード側に入った状態で電源釦203を操作すると、コントローラ130は各部を制御し、デジタルカメラ100の動作モードを撮影モードに切り替え、レンズ鏡筒の繰り出し動作を行うステップS501。具体的には、レンズ鏡筒108の状態が繰り出し状態でなければ、沈胴制御部132がレンズ鏡筒108を繰り出して繰り出し状態とする。その後、コントローラ130は各部を制御して液晶モニタ123にスルー画像を表示して待機状態に移行するステップS502。具体的には、撮影モードにおいてCCDイメージセンサ120は撮像動作を行い、スルー画像情報を出力する。そしてAFE121および画像処理部122は、CCDイメージセンサ120から出力されるスルー画像情報に対して順次処理を行う。液晶モニタ123は、画像処理部122から出力されるスルー画像情報をスルー画像として表示する。なお、撮影モードにおいて、スルー画像を表示しつつ使用者の操作を受付可能な状態を待機状態と呼ぶ。待機状態において、コントローラ130は、静止画レリーズ釦201が押されたかどうかを判断するステップS503。静止画レリーズ釦201が押されたと判断した場合ステップS503においてYes、撮像した画像情報の記録処理を行うステップS505。具体的には、CCDイメージセンサ120が撮像した画像情報に対して画像処理部122が上述したような処理を行う。その後、その画像情報をコントローラ130がメモリカード140に記録する。記録処理が終了すると、再びステップS502の待機状態に戻る。静止画レリーズ釦201が押されていないと判断した場合ステップS503においてNo、次に撮影モードを終了するかどうか判断するステップS504。具体的には、使用者によってモード切替スイッチ207が再生モード側に操作されるか、電源釦203が操作されると撮影モードを終了すると判断しステップS504においてYes、撮影モードの動作を終了する。そうでない場合ステップS504においてNo、再びステップS502の待機状態に戻る。2-2再生モード時の動作次に再生時の動作について説明する。図6は、デジタルカメラ100の再生モードにおける処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ100の電源が入った状態から、使用者がモード切替スイッチ207を再生モード側に操作するまたは、電源が切れておりモード切替スイッチ207が再生モード側に入った状態で電源釦203を操作すると、コントローラ130は各部を制御し、デジタルカメラ100の動作モードを再生モードに切り替える。コントローラ130は、再生モードにおいて、メモリカード140に記録されている画像情報を読み出して液晶モニタ123に表示するように各部を制御するステップS601。このとき適宜、使用者によって操作部150が操作されたのに応じて表示する画像情報を選択する処理を行う。次に、沈胴制御部132は、レンズ鏡筒108が沈胴状態かどうか判断するステップS602。すでにレンズ鏡筒108が沈胴状態であればステップS602においてYes、ステップS606に進む。レンズ鏡筒108が沈胴状態でないすなわち、繰り出し状態である場合ステップS602においてNo、次にコントローラ130は、姿勢センサ170からの姿勢情報を基に本体の姿勢が下向きであるかを判断するステップS603。ここで下向きであるとは、光学系110の光軸方向の、重力方向鉛直方向に対する相対的な角度の絶対値が所定の閾値以下である状態であるものとする。姿勢情報によりデジタルカメラ100が下向きであると判断した場合ステップS603においてYes、レンズ鏡筒108の沈胴処理を行ってステップS605ステップS606に進む。姿勢情報によりデジタルカメラ100が下向きでないと判断した場合ステップS603においてNo、次にコントローラ130は、デジタルカメラ100が再生モードに切り替わったときからの経過時間を確認するステップS604。一定時間例えば15秒経過していたらステップS604においてYes、レンズ鏡筒108の沈胴処理を行ってステップS605ステップS606に進む。一定時間を経過していないと判断したらステップS604においてNo、ステップS606に進む。ステップS606において、再生モードを終了するかどうか判断する。具体的には、使用者によってモード切替スイッチ207が撮影モード側に操作されるか、電源釦203が操作されると再生モードを終了すると判断しステップS606においてYes、再生モードの動作を終了する。そうでない場合ステップS606においてNo、再びステップS601に戻って再生モードの動作を継続する。以上説明したように、デジタルカメラ100が再生モードに移行しても、一定時間が経過するまではレンズ鏡筒108の沈胴動作を行わない。これにより、例えば再生モードに切り替えて記録された画像情報を確認した後、すぐに沈胴動作が行われる前に撮影モードに切り替えた場合は、レンズ鏡筒108の沈胴動作および繰り出し動作が行われない。したがって、繰り出し動作の完了を待つ必要がなく、すぐに撮影を行うことができるため、シャッターチャンスを逃す可能性が低減できる。一方、一定時間が経過する前であっても、デジタルカメラ100が下向きとされればすぐにレンズ鏡筒108を沈胴させる。これにより、使用者がデジタルカメラ100を下向きにして机の上等に置こうとするとレンズ鏡筒108が沈胴するため、デジタルカメラ100が下向きであっても安定した状態で置くことができ、レンズの保護ができると共に、液晶モニタに表示される画像が見易いというメリットがある。このように、デジタルカメラ100によれば、シャッターチャンスを逃す可能性を低減すると共に、再生モードに切り替えてすぐに机の上等に安定して置くことが可能である。3.他の実施の形態本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本発明の他の実施の形態についてまとめて記載する。上記実施の形態において、画像処理部122およびコントローラ130は、各々上記のような機能および構成を有するものとして説明したが、各々の持つ機能および構成の一部が他方に含まれるような構成としてもよい。上記実施の形態において、撮像素子としてCCDイメージセンサ120を用いるものとして説明したが、撮像素子はこれには限定されない。例えば、本発明においては、CCDイメージセンサ120に代えて、例えばCMOSイメージセンサやNMOSイメージセンサ等、他の撮像素子を用いても良い。また、静止画レリーズ釦201は、液晶モニタ123上に設けられたタッチパネルによる操作等、他の手段を用いても良い。上記実施の形態において、ステップS601の再生画像表示のタイミングは、再生モードの動作の開始直後となっているが、一連の沈胴動作の判断の後等、他のタイミングで処理しても良い。