画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第1の経路を通じて排出する第1の排出部と、前記画像形成装置内に残留する用紙を、前記第1の経路よりも長い第2の経路を通じて排出する第2の排出部と、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測手段と、前記時間予測手段にて予測した時間に基づいて、前記定着器のウォームアップ動作の際に前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、前記第1および前記第2の経路から選択する経路選択手段とを備えた、画像形成装置。前記時間予測手段は、前記定着器のウォームアップ動作の開始条件に基づいて前記時間を予測する、請求項1に記載の画像形成装置。前記時間予測手段は、前記定着器のウォームアップ動作の開始条件である動作が、前記画像形成装置の中央演算処理装置のリセットであるか、あるいは前記画像形成装置の扉の開閉動作であるかに基づいて前記時間を予測する、請求項2に記載の画像形成装置。前記時間予測手段にて前記時間が所定値よりも長いと予測したときは、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第2の経路を通じて排出する、請求項1~3のいずれかに記載の画像形成装置。前記時間予測手段にて前記時間が所定値よりも短いと予測したときは、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第1の経路を通じて排出する、請求項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。前記経路選択手段は、前記後処理装置が前記排出口に装着されているか否かにさらに基づいて、前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を選択する、請求項1~5のいずれかに記載の画像形成装置。前記後処理装置が前記排出口に装着されている場合には、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第1の経路を通じて排出する、請求項6に記載の画像形成装置。前記後処理装置が前記排出口に装着されているか否かが不明である場合には、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第2の経路を通じて排出する、請求項6または7に記載の画像形成装置。前記画像形成装置内に残留する用紙の排出を開始するトリガを検出するトリガ検出手段をさらに備え、前記トリガ検出手段にてトリガを検出した場合に、前記第1または前記第2の排出部は、前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する、請求項1~8のいずれかに記載の画像形成装置。画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第1の経路を通じて排出する第1の排出部と、前記画像形成装置内に残留する用紙を、前記第1の経路よりも長い第2の経路を通じて排出する第2の排出部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、前記時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、前記定着器のウォームアップ動作の際に前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、前記第1および前記第2の経路から選択する経路選択ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第1の経路を通じて排出する第1の排出部と、前記画像形成装置内に残留する用紙を、前記第1の経路よりも長い第2の経路を通じて排出する第2の排出部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、前記時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、前記定着器のウォームアップ動作の際前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、前記第1および前記第2の経路から選択する経路選択ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。たとえば、ジャムを解消した後で残留紙を排出する場合などでは、ウォームアップ動作は短時間で終了する。ジャム発生前までは定着器は定着温度に達しており、ジャムを解消した後も定着器はある程度の高温になっている場合が多いためである。しかし、ウォームアップ動作が短時間で終了する場合であっても、残留紙の排出に時間がかかり、画像形成装置は次のプリント動作を行うのに時間を要していた。本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、装置内に残留している用紙がある場合に、プリント動作の待ち時間を低減することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。本発明の一の局面に従う画像形成装置は、画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第1の経路を通じて排出する第1の排出部と、画像形成装置内に残留する用紙を、第1の経路よりも長い第2の経路を通じて排出する第2の排出部と、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測手段と、時間予測手段にて予測した時間に基づいて、定着器のウォームアップ動作の際に画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、第1および第2の経路から選択する経路選択手段とを備える。上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段は、定着器のウォームアップ動作の開始条件に基づいて時間を予測する。上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段は、定着器のウォームアップ動作の開始条件である動作が、画像形成装置の中央演算処理装置のリセットであるか、あるいは画像形成装置の扉の開閉動作であるかに基づいて時間を予測する。上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段にて時間が所定値よりも長いと予測したときは、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第2の経路を通じて排出する。上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段にて時間が所定値よりも短いと予測したときは、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第1の経路を通じて排出する。上記画像形成装置において好ましくは、経路選択手段は、後処理装置が排出口に装着されているか否かにさらに基づいて、画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を選択する。上記画像形成装置において好ましくは、後処理装置が排出口に装着されている場合には、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第1の経路を通じて排出する。上記画像形成装置において好ましくは、後処理装置が排出口に装着されているか否かが不明である場合には、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第2の経路を通じて排出する。上記画像形成装置において好ましくは、画像形成装置内に残留する用紙の排出を開始するトリガを検出するトリガ検出手段をさらに備え、トリガ検出手段にてトリガを検出した場合に、第1または第2の排出部は、画像形成装置内に残留する用紙を排出する。本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第1の経路を通じて排出する第1の排出部と、画像形成装置内に残留する用紙を、第1の経路よりも長い第2の経路を通じて排出する第2の排出部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、定着器のウォームアップ動作の際に画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、第1および第2の経路から選択する経路選択ステップとを備える。本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第1の経路を通じて排出する第1の排出部と、画像形成装置内に残留する用紙を、第1の経路よりも長い第2の経路を通じて排出する第2の排出部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、定着器のウォームアップ動作の際画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、第1および第2の経路から選択する経路選択ステップとをコンピュータに実行させる。本発明によれば、装置内に残留している用紙がある場合に、プリント動作の待ち時間を低減することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。本実施の形態における画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたMFPや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。図1は、本発明の一実施の形態における画像形成装置100の構成を模式的に示す断面図である。図1を参照して、本実施の形態における画像形成装置100は、たとえば複写機であり、用紙搬送部10と、トナー像形成部20と、定着器30とを主に備えている。用紙搬送部10は、画像形成装置100の下部に設けられた用紙スタッカ40から用紙記録紙を給紙し、搬送経路R1および排出経路R2または搬送経路R1および排出経路R3に沿って用紙を搬送し、画像形成装置100の上部の排出口DR2またはDR3から用紙を排出する。用紙搬送部10は、給紙ローラー101と、タイミングローラー102と、排紙ローラー103および104と、クラッチ排出口選択クラッチ105とを含んでいる。用紙スタッカ40に保管された用紙は、給紙ローラー101によって1枚ずつ搬送経路R1に給紙される。給紙された用紙は、タイミングローラー102で一旦停止される。そして、トナー像形成部20の中間転写ベルト230に転写されたトナー像と同期するタイミングで、用紙はトナー像形成部20の2次転写ローラー240へ搬送され、2次転写ローラー240によってトナー像が転写形成される。トナー像が転写された後で、用紙は定着器30へ搬送され、定着器30によってトナー像が定着される。画像形成装置100は複数の排出経路R2およびR3を持ち、定着後の用紙は、クラッチ105を経て排出経路R2またはR3から排出される。クラッチ105は、用紙を排出する排出口を選択する。クラッチ105によって排出口DR2が選択された場合、用紙は排紙ローラー103によって、排出経路R2を通じて排出口DR2から画像形成装置100の外部へ排出される。クラッチ105によって排出口DR3が選択された場合、用紙は排紙ローラー104によって、排出経路R3を通じて排出口DR3から画像形成装置100の外部へ排出される。画像形成装置100には後処理装置を装着可能である。排出経路R2の排出口DR2には後処理装置が装着可能である一方で、排出経路R3の排出口DR3には後処理装置を装着不可能である。排出口DR2に後処理装置が装着された場合に、後処理装置への用紙の搬送をできるだけ早めることを目的として、排出経路R2の長さクラッチ105から排出口DR2までの長さは、排出経路R3の長さクラッチ105から排出口DR2までの長さよりも短くなっている。搬送経路R1には、搬送経路R1のそれぞれの位置を通る用紙を検知するセンサSE1~SE3が設けられている。排出経路R2の排出口DR2付近には、後処理装置80の装着を検知するセンサSE4が設けられている。トナー像形成部20は、いわゆるタンデム方式で、必要に応じてイエローY、マゼンタM、シアンC、およびブラックKのYMCKの4色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部20は、4組の現像ユニット210Y、210M、210C、および210K以下、これらをまとめて現像ユニット210と呼ぶことがあると、プリントヘッド露光装置220と、中間転写ベルト230と、2次転写ローラー240と、4色のトナーカートリッジ250Y、250M、250C、および250K以下、これらをまとめてトナーカートリッジ250と呼ぶことがあるとを含んでいる。トナーカートリッジ250の各々は、YMCK各色のトナーを保管する。トナーカートリッジ250の各々は、図示しないモータにより回転駆動され、内部に保管されているトナーを各現像ユニット210の現像装置214に補給する。トナーの補給動作は、現像ユニット210の現像装置214内のトナーが少なくなると行われる。中間転写ベルト230は、環状であり、複数のローラー231~233の間に架けわたされている。中間転写ベルト230は、用紙搬送部10と連動して、矢印A1で示す方向に回転する。2次転写ローラー240は、中間転写ベルト230におけるローラー232に接触している部分に対向するように配置されている。2次転写ローラー240と中間転写ベルト230との間隔は、図示しない圧接離間機構により調整可能である。用紙は、中間転写ベルト230と2次転写ローラー240との間で挟まれながら搬送される。現像ユニット210は、中間転写ベルト230の直下に並置されている。現像ユニット210Y、210M、210C、および210Kのうち、ここではYのトナーによる画像を形成する現像ユニット210Yを例にとって説明する。現像ユニット210Yは、感光体ドラム211と、帯電チャージャ212と、現像装置214などを含んでいる。感光体ドラム211の周囲には、帯電チャージャ212および現像装置214が配置されている。感光体ドラム211は図1中矢印A2で示す方向に回転する。帯電チャージャ212は感光体ドラム211上に電荷を供給し、感光体ドラム211の表面を一様に帯電させる。プリントヘッド220は、画像形成の指示を受けたYの画像データに基づいて、一様に帯電した感光体ドラム211をレーザ光で露光する。これにより、感光体ドラム211上に静電潜像が形成される。現像装置214は、感光体ドラム211上にトナーを付着させる。これにより、感光体ドラム211上の静電潜像が現像され、感光体ドラム211上にトナー像が形成される。感光体ドラム211上のトナー像は、図示しない1次転写ローラーによって中間転写ベルト230に転写される1次転写。中間転写ベルト230上には、用紙に形成する4色分のトナー像の鏡像が形成される。その後、高電圧が印加された2次転写ローラー240により、中間転写ベルト230上に形成されたトナー像が用紙に転写され、用紙上にトナー像が形成される2次転写。定着器30は、用紙を加熱することで、用紙に対して画像トナー像を定着させる。定着器30は、加圧ローラー31と、加熱ローラー32と定着ローラー33と、定着ベルト34と、加熱ヒーター35とを含んでいる。加熱ローラー32には加熱ヒーター35が内蔵されている。加熱ヒーター35は、たとえば電力を供給されることにより点灯し、それにより加熱ローラー32を加熱する。定着ローラー33は、加圧ローラー31と加熱ローラー32との間に設けられており、定着ベルト34は加熱ローラー32および定着ローラー33に巻き掛けられている。加圧ローラー31は、定着ローラー33に巻き掛けられた定着ベルト34の部分と接触して、トナー像が形成された用紙を挟持搬送するニップ部を形成している。加圧ローラー31は、図示しないモータによって回転駆動される。定着ベルト34は加圧ローラー31の回転に従動し、定着ベルト34の回転によって加熱ローラー32および定着ローラー33が回転する。定着器30には、定着器30の温度を計測するセンサSE5が設けられている。図2は、画像形成装置100に後処理装置80が装着されている場合における、画像形成装置100および後処理装置80の構成を模式的に示す断面図である。図2を参照して、後処理装置80は、画像が定着された用紙に対して、ステープル処理、パンチ穴形成処理、または折り処理などの後処理を施す後処理オプション81を含んでいる。後処理装置80が排出口DR2に装着されている場合、排出口DR2から排出された用紙は、後処理装置80内の排出経路R4を搬送され、後処理オプション81によって後処理が施された後、排出口DR4から後処理装置80外へ排出される。後処理装置80が装着されている場合、排出経路R2と排出経路R4とを合わせた長さクラッチ105から排出口DR4までの長さは、排出経路R3の長さクラッチ105から排出口DR2までの長さよりも長くなっている。図3は、画像形成装置100の構成を示すブロック図である。図3を参照して、画像形成装置100は、CPU111と、画像読取部112と、画像処理部113と、画像形成部115と、ネットワーク接続部117と、ROMReadOnlyMemory119と、RAMRandomAccessMemory121と、HDDHardDiskDrive123と、操作パネル125と、後処理装置検出部127と、残留紙検出部129と、ウォームアップ時間予測部131と、経路選択部133とを備えている。画像読取部112は原稿の画像を読み取る。画像処理部113は、画像読取部112にて読み取った画像データに対して処理を行う。画像形成部115は画像処理部113にて処理された画像データに基づいて用紙などに画像を形成する。ネットワーク接続部117は画像形成装置100と外部機器との接続を制御する。ROM119は、画像形成装置100の制御プログラムなどを保存する。RAM121は、CPU111が使用するデータを一時的に記憶する。HDD123は、各種データを保存し、データの書き換えが可能である。操作パネル125は、ユーザーから画像形成装置100の操作を受け付けたり、ユーザーへの各種情報の表示を行ったりする。後処理装置検出部127は、排出口DR2に装着される後処理装置80を、たとえばセンサSE4を用いて検出する。残留紙検出部129は、画像形成装置100内に残留する用紙以下、残留紙と呼ぶことがあるを、たとえばセンサSE1~SE3を用いて検出する。残留紙検出部129が残留紙を検出した場合残留紙の排出を開始するトリガを検出した場合、用紙搬送部10は残留紙を排出する。ウォームアップ時間予測部131は、定着器30のウォームアップ動作の完了までの時間定着温度まで定着器30を加熱するのに要する時間、以降、ウォームアップ時間と呼ぶことがあるを予測する。ウォームアップ時間予測部131は、たとえば定着器30のウォームアップ動作の開始条件に基づいて、ウォームアップ時間を予測する。ウォームアップ時間予測部131は、具体的には、定着器30のウォームアップ動作の開始条件である動作が、CPU11のリセット電源のオンであるか、あるいは画像形成装置100の扉の開閉動作であるかに基づいて、ウォームアップ時間を予測する。経路選択部133は、ウォームアップ時間予測部131が予測した時間に基づいて、残留紙を排出する経路を、排出経路R2およびR3から選択する。経路選択部133は、クラッチ105を移動させることによって用紙を排出する経路を選択する。CPU111を中心に、各モジュールが通信および制御信号に基づいて制御される。CPU111は、画像読取部112、画像処理部113、画像形成部115、ネットワーク接続部117、ROM119、RAM121、HDD123、操作パネル125、後処理装置検出部127、残留紙検出部129、ウォームアップ時間予測部131、および経路選択部133の各々と、通信または信号の送受信を実施することで、画像形成装置100全体を制御する。通常の印刷後の用紙残留紙ではない用紙は、後処理が施されない場合には排出経路R3を通じて画像形成装置100の外部へ排出され、後処理が施される場合には排出経路R2およびR4を通じて画像形成装置100の外部へ排出される。残留紙は、印字動作中にジャムが発生した場合や、印字動作中に電源がオフされた場合などに発生する。画像形成装置100は、残留紙を残留紙検出部129で検出した場合に、定着器30のウォームアップ時間をウォームアップ時間予測部131で予測し、ウォームアップ時間予測部131で予測した時間に基づいて、残留紙を排出する経路を、排出経路R2およびR3の経路から経路選択部133にて選択する。続いて、画像形成装置100の動作について説明する。図4は、画像形成装置100に後処理装置80が装着されていない場合図1の場合において、定着器30のウォームアップ時間が短いときの残留紙の排出動作のタイミングチャートである。図4を参照して、排出経路R2の長さは排出経路R3の長さよりも短い。したがって、画像形成装置100に後処理装置80が装着されていない場合において、残留紙を排出経路R2から排出したときの、残留紙の排出が完了するまでの時間残留紙の排出時間T2は、残留紙を排出経路R3から排出したときの残留紙の排出時間T3よりも短い。たとえば画像形成装置100にジャムが発生し、その後ジャムが解消したことによりジャムを解消する際の画像形成装置100の扉を閉める動作により、画像形成装置100が残留紙の搬出動作を行う場合を想定する。この場合、ジャムが発生した時まで定着器は定着温度を有していたと考えられるので、定着器30が暖まっており、ウォームアップ動作は短時間で完了する。したがって、ウォームアップ時間T1は、残留紙の排出時間T2およびT3よりも短くなる。この場合、定着器30が定着温度に達しても、残留紙の排出が終わるまで、画像形成装置100は新たな印刷を開始することはできない。したがって画像形成装置100は、残留紙を排出経路R2から排出することで、残留紙の排出をいち早く完了させ、印字開始までの時間を短縮する。図5は、画像形成装置100に後処理装置80が装着されていない場合図1の場合において、定着器30のウォームアップ時間が長いときのタイミングチャートである。図5を参照して、たとえば印字動作中に電源がオフされて、長時間経過した後で電源がオンされたことにより電源をオンする動作により、画像形成装置100が残留紙の搬出動作を行う場合を想定する。この場合には定着器30が冷えているので、ウォームアップ動作には長時間を要する。ウォームアップ時間T1は、残留紙の排出時間T2およびT3よりも長くなる。この場合、残留紙の排出動作が終わっても、ウォームアップ動作が完了するまで、画像形成装置100は新たな印刷を開始することはできない。したがって、画像形成装置100は、残留紙を排出経路R3から排出する。図6は、画像形成装置100に後処理装置80が装着されている場合図2の場合において、定着器30のウォームアップ時間が短いときのタイミングチャートである。図6を参照して、画像形成装置100に後処理装置80が装着されている場合、排出経路R2と排出経路R4とを合わせた長さは排出経路R3の長さよりも長い。したがって、残留紙を排出経路R2から排出した場合の残留紙の排出時間T2は、排出経路R4を搬送する時間の分だけ増加し、残留紙を排出経路R3から排出した場合の残留紙の排出時間T3よりも長くなる。定着器30のウォームアップ時間が短い場合、ウォームアップ時間T1が経過して定着器30が定着温度に達しても、残留紙の排出が終わるまで、画像形成装置100は新たな印刷を開始することはできない。したがって画像形成装置100は、残留紙を排出経路R3から排出することで、残留紙の排出をいち早く完了させ、印字開始までの時間を短縮する。図7は、本発明の一実施の形態において、画像形成装置がコピー動作を行う場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図7を参照して、このフローチャートは、電源がオンされた場合や、ジャムから復帰した場合などのイニシャル動作によって呼び出される。電源がオンされた場合や、ジャムから復帰した場合などに、CPU111は、定着器30のウォームアップ動作を開始するS1。ウォームアップ動作は残留紙の排出動作とは非同期で行われる。次にCPU111は、ウォームアップ動作とは非同期で、残留紙検出部129が残留紙を検出したか否かを判別するS3。ステップS3において、残留紙を検出したと判別した場合S3でYES、CPU111は、図8で説明する残留紙排出動作を実行するS5。定着器30のウォームアップ動作および残留紙排出動作の完了後、CPU111は、画像形成部115にコピー動作を許可しS9、処理を終了する。ステップS3において、残留紙を検出しないと判別した場合S3でNO、CPU111は、残留紙排出動作を実行せずに、定着器30のウォームアップ動作の完了後、画像形成部115にコピー動作を許可しS9、処理を終了する。図8は、図7のステップS5に示す残留紙排出動作のサブルーチンである。図8を参照して、CPU111は、定着器30のウォームアップ動作に要する時間をウォームアップ時間予測部131にて予測するS31。次にCPU111は、定着器30のウォームアップ動作の開始条件が、電源のオンCPU111のリセットであったか否かを判別するS33。ステップS33においては、上述の処理の代わりに、CPU111は、ウォームアップ時間予測部131にて予測した時間が所定値よりも長いか否かの判別を行ってもよい。ステップS33において、電源のオンであったまたは予測した時間が所定値よりも長いと判別した場合S33においてYES、CPU111は、経路選択部133にて排出経路R3を選択するS41。その後CPU111は、選択した排出経路R3を通じて残留紙の排出動作を行いS43、リターンする。ステップS31において、電源のオンでなかったまたは予測した時間が一定値よりも短いと判別した場合S33においてNO、CPU111は、画像形成装置100に後処理装置80が装着されているか否かを、後処理装置検出部127にて判別するS35。ステップS35において、後処理装置80が装着されていると判別した場合S35でYES、CPU111は、経路選択部133にて排出経路R3を選択するS37。その後CPU111は、選択した排出経路R3を通じて残留紙の排出動作を行いS43、リターンする。ステップS35において、後処理装置80が装着されていないと判別した場合S35でNO、CPU111は、経路選択部133にて排出経路R2を選択するS39。その後CPU111は、選択した排出経路R2を通じて残留紙の排出動作を行いS43、リターンする。[実施の形態の効果]上述の実施の形態では、ウォームアップ時間に基づいて残留紙の排出経路が選択される。後処理装置80が装着されていない場合において、定着器30のウォームアップ動作完了までの時間が長いときは、後処理装置80が装着不可能な排出経路R3が選択され、ウォームアップ動作完了までの時間が短い場合には、後処理装置80が装着可能な排出経路R2が選択される。これにより、ウォームアップ時間が短い場合には、ユーザーは残留紙の排出動作を待つ時間残留紙を機外に排出するまでの待ち時間を短縮することができ、プリント動作の待ち時間を低減することができる。また、後処理装置80が装着された場合には、後処理装置80が装着不可能な排出経路R3が選択されるので、機外への残留紙の排出を速やかに行うことができる。[その他]ウォームアップ時間予測部131は、定着器30のウォームアップ動作の開始条件である動作の種類に基づいてウォームアップ時間を予測する場合の他、センサSE5を用いて検出した定着器30の温度に基づいてウォームアップ時間を予測してもよい。またウォームアップ時間予測部131は、これらの両方に基づいてウォームアップ時間を予測してもよい。画像形成装置100は後処理装置80の装着の有無を判別しなくてもよい。この場合、ウォームアップ時間予測部131が予測した時間が一定値よりも短い場合には経路選択部133は排出経路R2を選択し、ウォームアップ時間予測部131が予測した時間が一定値よりも長い場合には経路選択部133は排出経路R3を選択してもよい。上述の実施の形態においては、後処理装置検出部127が後処理装置の装着をセンサSE4にて検出する場合について示したが、後処理装置検出部127は、後処理装置80の装着に関する設定をたとえば操作パネル125などから受け付けた場合に、後処理装置80を検出してもよい。また、後処理装置80が排出口DR2へ装着されているか否かが不明である場合には、画像形成装置100は排出経路R3を通じて残留紙を排出してもよい。上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。