"洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、駆動源であるモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなる検知手段を有することを特徴とする洗濯乾燥機。洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽を駆動するモータと、前記内槽を支持する筐体と、前記内槽から温風を排気する排気送風路と、前記内槽に温風を送風するための送風路,加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースを備え、乾燥時に、空気が前記排気送風路,前記送風手段,前記加熱手段,前記外槽,前記送風路の順で循環する乾燥工程を含む洗濯乾燥機において、前記乾燥工程の期間のみ前記外槽に作用して、乾燥工程における前記外槽の傾斜角度を洗濯物の投入取出しや洗濯工程や脱水工程よりも小とする角度変更装置を備え、前記角度変更装置はさらに角度変更装置用モータと、前記角度変更装置用モータの回転を減速する減速手段と、前記角度変更装置用モータから前記減速手段を介して回転駆動され、外周におねじを設けた軸方向に延伸した送りネジと、内周にめネジを設け前記送りネジ外周のおねじと嵌合して前記送りネジの回転によって前記送りネジの軸方向に移動可能に支持された送りナットと、前記送りナットに嵌合しており、前記送りナットの移動とともに前記送りネジの軸方向に移動可能に支持され、最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドを備え、前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなる検知手段をさらに設けたことを特徴とする洗濯乾燥機。前記伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置にある場合に前記検知手段を動作させるための突起と、前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置にある場合に前記検出手段を動作させるための突起が、それぞれ前記伸縮ロッドに設けられたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗濯乾燥機。前記角度変更装置は、前記洗濯乾燥機の電源が投入された際に前記検知手段が前記信号のオンを検出した際には前記伸縮ロッドを所定時間所定の方向に移動し、移動後に前記信号がオンのままか、あるいはオンからオフに変化したか、のいずれかに応じて前記引き込み位置と前記突き出し位置とを識別することを特徴とする、請求項1ないし請求項3に記載の洗濯乾燥機。前記角度変更装置はさらに、前記伸縮ロッドが突き出し位置あるいは突き出し位置と引き込み位置との間の途中位置と判定した場合には、前記伸縮ロッドを引き込み方向に移動する処理を行い、所定時間経過後に前記検知手段からの信号が変化しない場合にはアラームとする処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の洗濯乾燥機。洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、回転指示信号に基づいて回転駆動するモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドの位置が引き込み位置にあることを検出する検知手段を有し、前記伸縮ロッドが引き込み位置から突き出し位置に向けて動作する回転指示信号に係わらず前記検知手段が引き込み位置を継続して検出した際にはアラームとしないことを特徴とする洗濯乾燥機。しかしながら、洗濯槽水槽を巻き取りワイヤで引き下げる水槽角度変更装置においては、例えば脱水工程における水槽の振動によって巻き取りワイヤの張力が急激に増加したり、ワイヤを経由して水槽の振動が筐体に伝達されることがある。洗濯槽を傾斜台に載置して傾斜台を傾斜させる方式や、吊り棒を上下駆動する方式は、傾斜台や吊り棒は洗濯物や洗濯水も含めた水槽の全質量を支持するとともに移動しうる大出力の駆動機構が必要であるとともに、洗濯工程から脱水工程までの振動加速度に耐える強度と剛性とを備える必要がある。したがって水槽角度変更装置が大型で複雑になるとともに、駆動機構の動作音が大きくなる。そこで、洗濯や脱水工程といった振動の大きい工程においては作用することなく水槽は傾斜した状態であり、振動の軽微な乾燥工程においてのみ水槽に作用して水槽の傾斜角度を減少して水平軸に近づけ、乾燥工程における洗濯物の入れ替わりを促進して乾燥むらを低減できる、小型の水槽角度変更装置を設けることが考えられる。その構成の一例としては、後述するように送りネジを用いてモータの回転を直線運動に変換して、乾燥工程においてのみ水槽の上端を後方から前方に押し出すことで傾斜角度を減少させることができる。送りネジを用いた機構は小型のモータを用いて大きな力を生じることができるので好適であるが、このような機構には、次のような問題がある。すなわち上死点突き出し位置と下死点引き込み位置との間を往復動作する機構なので、動作位置ないし角度の検出手段を上死点と下死点の両方に備える必要がある。上死点と下死点のいずれか片方にのみ検出手段を設けた場合には、その検出手段を設けていない側の死点においては、動作時間を規定して停止するか、あるいはストッパに付き当てて止める構成となる。しかし、送りネジを用いてモータの回転を直線運動に変換する機構を上下死点のいずれかに突き当てて止めると、送りネジと送りナットがネジとして締め付けられてロックし、動作できなくなる恐れがある。またさらに、モータの故障などによって送りネジ機構が動作しない場合、下死点引き込み位置で停止した場合においては洗濯,脱水,乾燥の一連の工程を問題なく行うことができるのでアラームとしなくてよいが、上死点突き出し位置で停止したままになると、洗濯工程ないし脱水工程における水槽の振動が送りネジを経由して洗濯機本体に伝わって異常振動となるので、アラームとするのが好ましい。すなわち、洗濯機の電源を投入した時点で下死点引き込み位置位置を動作原点として検出し、下死点であれば動作しなくてもアラームとはせず、下死点を検出できない場合にはアラームとするのが好ましい。本発明の第1の目的は、外槽の傾斜状態を容易に検出できる洗濯乾燥機を提供することである。また、本発明の第2の目的は、外槽の傾斜が小さい状態で洗濯工程ないし脱水工程を行うことに対する安全性を高めた洗濯乾燥機を提供することである。上記目的を達成するために本発明は、洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、駆動源であるモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドが最も短縮した引き込み位置と前記伸縮ロッドが最も伸長した突き出し位置ではともに信号をオンし、前記引き込み位置と前記突き出し位置との間では前記信号がオフとなる検知手段を有するようにした。本発明による外槽角度変更装置はさらに、洗濯乾燥機の電源が投入された際に前記検知手段が前記信号がオンであることを検出した際には前記伸縮ロッドを所定時間所定の方向に移動し、移動後に前記信号がオンのままか、あるいはオンからオフに変化したか、のいずれかに応じて前記引き込み位置と前記突き出し位置とを識別することを特徴とする。本発明による外槽角度変更装置はさらに、前記伸縮ロッドが突き出し位置あるいは突き出し位置と引き込み位置との間の途中位置と判定した場合には、前記伸縮ロッドを引き込み方向に移動する処理を行い、所定時間経過後に前記検知手段からの信号が変化しない場合にはアラームとする処理を行うことを特徴とする。さらに本発明は、洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転可能に内置する外槽と、前記内槽に温風を供給する乾燥装置を備え、洗濯から乾燥までを行う洗濯乾燥機において、前記外槽の傾斜角度を洗濯工程時よりも乾燥工程時に小さくする角度変更装置を設け、この角度変更装置は、回転指示信号に基づいて回転駆動するモータと、このモータによって最も短縮した引き込み位置と最も伸長した突き出し位置との間を往復可能な伸縮ロッドと、この伸縮ロッドの位置が引き込み位置にあることを検出する検知手段を有し、前記伸縮ロッドが引き込み位置から突き出し位置に向けて動作する回転指示信号に係わらず前記検知手段が引き込み位置を継続して検出した際にはアラームとしないようにした。本発明によれば、外槽角度変更装置を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程より外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減することができる。すなわち外槽の傾斜角度を低減して水平に近づけると、回転ドラムを回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなって生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。さらに本発明による外槽角度変更装置は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間には振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少ない乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減して水平に近づけるので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、構成部品を樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。さらに本発明による外槽角度変更装置は、上死点と下死点の両方の位置を検出する単一の位置検知手段を備え、かつ電源投入時に下死点待機位置にあるか否かの判定動作を行い、さらに下死点になければ下死点に移動する処理を行うことによって、位置検知手段を安価に構成できるとともに、かつ確実に待機位置にあることを確認してから洗濯工程ないし脱水工程を行い、さらにモータや位置検知手段の故障を検出してアラームと判定できるので信頼性が高く安価に構成できる。さらに本発明による外槽角度変更装置は、突き出し動作をしても検知手段が引き込み位置を継続して検知した際にはアラームとしないので、引き込み位置のままモータが故障した場合でも洗濯乾燥機としての機能を失うことはない、という効果がある。以下、本発明の実施例を図面により説明する。図1は、本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。ベース1の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠2が載せられている。外枠2の正面には洗濯物30を出し入れするドア3と前面カバー22及び背面には背面カバー23が設けられている。図2は洗濯工程から脱水工程にいたるまでの洗濯乾燥機の断面図を示す。図3は乾燥工程中盤の洗濯乾燥機の断面図、図6はそのときの外枠と外槽20の関係を簡略化して示す模式説明図である。図4は乾燥工程後半の洗濯乾燥機の断面図、図7はそのときの外枠と外槽20の関係を簡略化して示す模式説明図である。図5は乾燥工程終了時の洗濯乾燥機の断面図を示す。図2から図5においては後述するファンからヒータに至る部分については説明のために簡素化した模式図として示している。図8は本発明の外槽傾斜装置がない場合の外槽の傾斜を示す模式説明図である。外枠2の内側には外槽20が備えられ、下部の複数個のサスペンション21により支持されている。外槽20の内側にある内槽としての回転ドラム29にはドア3を開けて投入された洗濯物30があり、回転ドラム29の開口部の外周には脱水時の洗濯物30のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー31が設けられている。外槽20は回転ドラム29を回転可能に内置し、この回転ドラム29は外槽20の背面に設けられたドラム駆動用モータ36に直結されている。外槽20の開口部には弾性体からなるゴム系のパッキン38が取付けられている。このパッキン38は外槽20内とドア3との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い,すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転ドラム29は、側壁に遠心脱水および通風用の多数の小孔図示せずを有する。外槽20の底壁に開口した排水口37は、排水弁8を介して排水ホース9に接続する。回転ドラム29内の洗濯物30を乾燥させる水冷除湿ダクト5と送風手段たるファン61と加熱手段たるヒータ62を含む乾燥装置6は、外槽20から離して外枠2に固定図示せずされている。水冷除湿ダクト5と通風口32は柔軟構造のベローズ4で略水平に接続し、水冷除湿ダクト5の上端と洗濯乾燥機の前面に設けられた糸くずであるリントを捕集する乾燥フィルタ19とは略水平に接続され、さらに乾燥フィルタ19の出口とファン61の入口とは接続され、さらにヒータ62に接続される。ヒータ62の出口と吹出しノズル11は外槽20の最上面から中心までの間に且つ外槽20の中心より前面の位置に柔軟構造のベローズ7で外槽20に対し略垂直に接続して外槽20の振動を吸収している。排水口37,ファン61の吸気口及び吐出口には温度センサ図示せずが設けてある。外槽20の上部には乾燥工程において外槽20の傾斜角度を変更する外槽角度変更装置50が設けられており、外槽角度変更装置50は外枠2に固定されている。詳細は後述するが、外槽角度変更装置50は駆動源であるモータと減速手段とを設けた駆動機構53と、駆動力によって伸縮する伸縮ロッド54を備え、伸縮ロッド54は最も短縮した引き込み状態下死点位置から最も伸長した突き出し状態上死点位置まで、外槽20の後方から前方ドア3側に向けて延伸するよう配置されている。伸縮ロッド54が突き出し状態ではその先端と当接する位置に外槽受け部55が外槽20に固定されている。伸縮ロッド54の引き込み状態においては外槽受け部55と伸縮ロッド54とは所定の隙間a1があり、最も振動の大きい脱水工程の際の外槽20の最大振幅、例えば25mm程度の間隔をあけて配置される。このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、図2に示した洗濯工程においては、回転ドラム29内に洗濯物を投入し、排水弁8を閉じた状態で給水して外槽20に洗濯水17を溜め、回転ドラム29を回転させて洗濯物30を洗濯する。また、脱水工程においては、排水弁8を開いて外槽20内の洗濯水17を排水し、回転ドラム29を回転させて遠心脱水する。洗濯工程から脱水工程においては外槽20の内部には洗濯物30と洗濯水17とが投入されているので動作時には振動が大きく、特に洗濯物の回転ドラム29内における分布が偏っていると脱水工程の時の振動振幅は例えば20mm程度になる。先に説明したように伸縮ロッド54と外槽受け部55との間にはそれ以上の間隔を設けてあるので、伸縮ロッド54と外槽受け部55とは互いに接触することはなく、伸縮ロッド54が外槽受け部55と衝突して破損することはない。洗濯工程から脱水工程においては外槽20は角度θ1だけ傾斜しているので、洗濯工程において洗濯水17は最も低い外槽20後方の底部に水位hまで溜まる。すると、同じ水量を供給した際に外槽20が傾斜していない場合と比較して外槽20底部からの水位hは高くなるので、水量を減らしても洗濯物を濡らすことができ、節水に効果がある。脱水が完了して乾燥工程に入ると、図3に示すように、外槽角度変更装置50を動作して、伸縮ロッド54を延伸させる。伸縮ロッド54は外槽受け部55に当接した後さらに外槽20前方図2から図4においては左方のドア3側に向けてb1だけ外槽受け部55を押して、外槽20全体を反時計まわりに揺動させる。外槽20はサスペンション21によって支持されているので、外槽角度変更装置50に加わる力はサスペンション21をたわませて揺動させる程度の押し力で十分であり、外槽20は概ねサスペンション21を中心として揺動する。このとき外槽20の傾斜角度は低減して中心軸は水平に近づき、外槽20の傾斜角度はθ2θ2<θ1となる。乾燥工程においては、既に脱水工程は完了しているので水分を含めた洗濯物の質量は洗濯,脱水工程と比べて軽量であり、さらに回転ドラムの回転速度は洗濯工程,脱水工程と比較して低速であって振動は軽微なので外槽角度変更装置50に振動により生じる加速度が加わらないので、外槽角度変更装置50の強度,剛性を強大なものにする必要はない。外槽20は概ねサスペンション21を中心として揺動するから、外槽角度変更装置50が外槽20を押す外槽受け部55の位置をサスペンション21から遠方にするほど押し力は少なくて済む。したがって、外槽20を押す外槽受け部55を外槽20の上部に設けることで押し力を低減できるので好都合である。そして、乾燥工程前半から中盤では、排水弁8を開いた状態で回転ドラム29を回転させると共に、ファン61を運転して外槽20内の空気を通風口32から吸出して水冷除湿ダクト5内を通過させて水冷除湿した後にヒータ62で加熱して吹出しノズル11から回転ドラム29内の洗濯物30に向けて吹込む循環空気12を生成する。回転ドラム29内で洗濯物30から水分を奪って湿潤した循環空気12の除湿は、冷却水弁図示せずを開き冷却水供給管51から水冷除湿ダクト5内の壁面に流れ出た冷却水52を流下させ、循環空気12と触れさせることにより実現する。水冷除湿ダクト5内の壁面に流れ出た冷却水52は排水口37を通って排水ホース9により排出される。乾燥工程後半では、図4に示すようにヒータ62をOFFにして冷却水52を止める。そして、吸気弁13を開くことによりベース1下部の隙間から吸込まれた外部空気16は、外槽20の側面を流れながら外槽20,ドラム駆動用モータ36,ファン61の排熱を受けながら温められ、乾燥中盤までに外槽20の上面と外枠2の空間に溜められた高温の筐体内部空気15とともにファン61へ吸込まれる。吸込まれた筐体内部空気15は洗濯物30に吹付けられ洗濯物30から水分を奪い、湿潤して排水口37より排水ホース9を通り、排水トラップ10の水封じを破って排水管39に排出される。一般的な排水トラップの場合、水封じ高さは50~80mm程度あるため、水封じを破るには排水ホース9側の圧力は約1000Pa以上必要となる。また、排水管39からの臭気を抑えるため、水封じを破った後も高い圧力所定以上の圧力を確保する必要があり、排水ホースによる排気式乾燥中は、高い圧力を保つようにファン61を制御する。このとき、外槽20の内側にも排水ホース9側と同様に約1000Pa以上の圧力がかかる。この圧力は外槽20の内側に均等に加わるが、外槽20の一端ドア3側は洗濯物30を出し入れするための開口となっており、パッキン38を介してドア3により閉止される構成なので、ドア3の開口にかかる圧力の反力pが外槽20の内側に加わり、外槽20はその反力に押されて図4における図示右方に移動しようとする。しかし、外槽角度変更装置50が外槽受け部55と当接しているために外槽20の上面は図示右方向には移動できない。そこで、図7に簡略的に示すように外槽20は外槽受け部55を中心に矢印CCW方向に揺動し、外槽の傾斜角度θ4はさらに減少して回転軸は水平に近づく。このことは、本発明による外槽角度変更装置50がない場合と比較すると、その傾斜角度の減少はさらに明らかとなるので、以下説明する。本発明の外槽角度変更装置50がないとすれば、外槽20は圧力pを受けることによって図8に示すように下部を支えるサスペンション21の近傍を中心とした回転モーメントを受けて矢印CW方向に揺動するので、元の破線の位置傾斜角度θ1から実線で示したθ5θ5>θ1の位置まで傾斜して、より一層傾斜角度が大きくなる挙動をする。すなわち、外槽角度変更装置50がない場合の外槽20の傾斜角度θ5と、外槽角度変更装置50がある場合の傾斜角度θ4と、元の傾斜角度θ1とを比較するとθ4<θ1<θ5の関係があり、外槽角度変更装置50を外槽20の上面に設けて外槽受け部55に当接して外槽20の傾斜角度を減少する方向ドア3の側に押すとともに、さらに外槽20内部の圧力を増加することによってさらに外槽20の傾斜角度は低減して回転軸は水平に近づく。乾燥終了後は、図5に示すように排水管39側の圧力より排水ホース9側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン61の回転数を下げて冷却水52を流し、排水トラップ10の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。このように、乾燥終了後に、排水ホース9側の圧力を所定以上に保ちながら排水ホースを経由して排水管39に水を供給することにより、排水管39からの臭気を抑えながら排水トラップ10の水封じを回復させることができる。なお、この排水トラップ10の回復は、排水ホース9側の圧力を高く保っていれば、排水ホース排気の乾燥運転の最後又は乾燥運転の終了後のいずれでも良い。このときの外槽20の傾斜角度について説明すると、図7と同様に外槽角度変更装置50が動作して外槽の内部に圧力pがかかった状態であるが、ファン61の回転数を下げて圧力を低くしているので、角度θ4は角度θ1に近づく。次に、本発明における外槽角度変更装置50の構成について図9から図20を用いて詳細に説明する。図9,図10は外槽角度変更装置50の斜視図であり図9が引き込み状態、図10が突き出し状態である。図11と図12はそれぞれ図9と図10の反対側からみた斜視図である。図13と図14はそれぞれ図9と図10のA-A矢視断面図、図15と図16とは図9と図10のB-B断面図である。図17はC-C断面図、図18はD-D断面図、図19はE-E断面図である。図20は図10のF方向矢視図である。図13から図16および図19において、角度変更装置用モータ56の回転出力軸には減速手段であるウォームギヤ57が固定されており、ウォームギヤ57は回転自在に軸支されたウォームホイール58と噛み合っており、角度変更装置用モータ56の回転を減速して回転トルクを伝達する。ウォームホイール58には外周におネジが設けられた送りネジ59が軸を同心に固定されていて、伸縮ロッド54の方向に延伸している。送りナット60の内周には送りネジ59と噛み合うめネジが設けられて送りネジ59と噛み合っており、送りネジ59が回転すると送りナット60は送りネジ59の長手軸方向に移動する構成である。伸縮ロッド54は概ねコの字形状をなしており、コの字形状の開いた部分を駆動機構53に近接した側、閉じた部分が駆動機構53から遠い側に配置され、先端にはゴム板63を設け、外槽受け部55を押す際にゴム板63を介すことで接触部の滑り防止と、外槽から伸縮ロッド54への振動伝達を低減している。伸縮ロッド54の駆動機構53側の端部近傍には駆動穴54aが設けられ、送りナット60から突き出して設けられたピン60aとの間で僅かに揺動自在に支持されており、その揺動する方向は図20に示すように外槽角度変更装置50を洗濯乾燥機に取付けた際に上下方向、すなわち鉛直方向としている。伸縮ロッド54を伸長した際には、伸縮ロッド54は駆動穴54aピン60aのまわりに重力で垂れ下がり、伸縮ロッド54の先端はδ1だけ下降する。すなわち、角度変更装置用モータ56を回転してウォームギヤ57とウォームホイール58で減速して送りネジ59を回転させると、送りナット60とともに伸縮ロッド54が送りネジ59の軸方向に移動して伸縮する構成である。一方向に回転すると伸縮ロッド54は延伸し、反対方向に回転すると伸縮ロッド54は短縮することで、伸縮の往復動作を繰り返すことができる。外槽角度変更装置50は振動の軽微な乾燥工程の間のみ作用するため、伸縮ロッド54を伸長して外槽の傾斜角度を低減した際に受ける反力はほぼ静的な反力のみを考えればよい。伸縮ロッド54は外槽受け部55から圧縮方向の反力を受け、送りナット60,送りネジ59を介して駆動機構53のケースに伝えられる。ここで、伸縮ロッド54と送りナット60と送りネジ59とを一直線に配置することで各部品は曲げモーメントを受けることなく圧縮力だけを受ける。樹脂などの一般的な材料は曲げや引張荷重に比べて圧縮荷重に対しては強度が大きいため、このように配置することは有効であり、伸縮ロッド54,送りナット60,送りネジ59といった構成部品を樹脂で製作しても十分な強度を得ることができる。ここで、送りネジ59が突き出し位置にある時には軸方向の圧縮荷重が加わり、送りネジ59と送りナット60との間にはネジが切られているので、圧縮荷重によって送りネジ59には回転トルクが生じる。もし圧縮荷重によって送りネジ59が回転すると伸縮ロッド54は突き出し位置よりも引き込まれてしまうので望ましくない。しかし、本発明の外槽角度変更装置50においては、送りネジ59はウォームホイール58と一体に形成され、ウォームホイール58はウォームギヤ57と噛み合っているので、送りネジ59の回転トルクはウォームギヤ57によって回転阻止される。このような構成なので、角度変更装置用モータ56に通電せずとも、伸縮ロッド54に生じる圧縮荷重によって送りネジ59が回転して伸縮ロッド54が引き込まれることがなく、確実に圧縮荷重を支持できるので好適である。駆動機構53から送りネジ59に沿って、送りネジ59と平行に上枠64と下枠65とが延伸しており、上枠64と下枠65との先端は枠連結部66によって接続されている。枠連結部66は前記送りネジ59の先端とは隙間を空けて設けられており、前記送りネジ59の側には送りネジ59と同心に設けられた円柱状のピン67が凸しており、送りネジ59の先端に設けられた凹部ないし貫通穴59aと嵌合する。ピン67と送りネジ59とを嵌合させることによって送りネジ59の先端の変位を防止して剛性を高めることができるので好適である。上枠64と下枠65との間を側面連結部68によって互いに連結すれば、さらに剛性を高めることができる。上枠64の一部は前記送りネジ59から側方に延伸した検知手段配置部69とし、本実施例においてはマイクロスイッチを1式のみ配置している。このマイクロスイッチは、伸縮ロッド54が一杯に短縮された図9,図11ないし図15に示した引き込み位置と、伸縮ロッド54を最も伸長した図10,図12ないし図16に示した突き出し位置を検出するマイクロスイッチ70である。マイクロスイッチ70には先端にローラを設けた検知レバー71が設けられ、マイクロスイッチ本体と近接する方向に所定以上に押込まれた際にはマイクロスイッチ70b部の電気接点を例えばON状態からOFF状態に切り替える。伸縮ロッド54の駆動穴54aの近傍かつマイクロスイッチ70近傍には第一の検知突起72が設けられており、伸縮ロッド54の先端の近傍かつマイクロスイッチ70近傍には第二の検知突起73が設けられている。図9,図11ないし図15に示すように伸縮ロッド54が一杯に短縮された引き込み位置においては、第二の検知突起73が検知レバー71をマイクロスイッチ70の側に押込んでマイクロスイッチ70をON状態からOFF状態とすることで引き込み位置を検出する。図10,図12ないし図16に示すように伸縮ロッド54が一杯に伸長した突き出し位置においては、第一の検知突起72が検知レバー71をマイクロスイッチ70の側に押込んでマイクロスイッチ70をON状態からOFF状態とすることで突き出し位置を検出する。本実施例においては、引き込み位置では送りナット60と駆動機構53との間には隙間を設ける必要があり、突き出し位置では送りナット60と枠連結部66との間には隙間を設ける必要がある。もし、隙間が無くなるまで送りネジ59を回転させると送りナット60と駆動機構53、または送りナット60と枠連結部66とが互いにネジ締めを行ったと同じようにロックして、駆動できなくなる恐れがある。本実施例においては、マイクロスイッチ70がOFFであれば、伸縮ロッドは突き出し位置と引き込み位置との間にあると判定できる。マイクロスイッチ70がONの場合は伸縮ロッド54が引き込み位置または突き出し位置のいずれかにあることは判るが、どちらの位置にあるかまでは判定できない。伸縮ロッド54が引き込み位置または突き出し位置のいずれかの判定を行う制御手段の詳細については後述する。なお、本実施例においては検知手段はマイクロスイッチであるとしたが、マイクロスイッチに限定されるものではなく、例えば発光素子と受光素子の対であってもよく、あるいはマグネットとホール素子の対であってもよい。検知手段配置部69の一部は伸縮ロッド54に当接するよう延伸し、弾性変形可能なストッパ手段74を設けた。このストッパ手段74は図9,図11,図15に示すような引き込み位置において、伸縮ロッド54と当接して変形し、伸縮ロッド54に対して伸縮ロッド54の動作する方向に対して直交方向である矢印75方向に力を付加して伸縮ロッド54を下枠65に対して押しつけることでがたつきを防止して、破損や異音の発生を防止できる。次に図21から図24を用いて、図20にて示したように伸縮ロッド54が重力方向に垂れ下がり先端がδだけ下降する構成の動作について説明する。図21から図23は乾燥工程における外槽20の位置と外槽角度変更装置50の動作の関係を示す簡易断面図である。図24は伸縮ロッド54の移動軌跡を示す簡易側面図である。図21において外槽角度変更装置50は引き込み位置にあって、外槽20内部に洗濯物30が投入された状態を図示している。洗濯物30は脱水工程が完了して乾燥工程に入る前の湿布である。洗濯物30がない状態における外槽20の位置を破線で20′として示すと、外槽は洗濯物30と洗濯物に含まれる水分の質量によって重くなるのでサスペンション21が縮み、外槽20の位置はδ2だけ下降する。乾燥工程を開始する際に、外槽角度変更装置50はこの状態で引き込み位置から突き出し位置まで動作する。図22aは図3ないし図6と同様に伸縮ロッド54が外槽受け部55に当接してb1だけ変位することで外槽20の傾斜角度をθ1からθ2まで低減した状態を示しているが、外槽20は下降した位置でこの動作は行われる。乾燥工程が進み、洗濯物30が乾燥するにつれて水分が蒸発して外槽20の質量が軽くなるので、サスペンション21は徐々に伸び、外槽20の位置は次第に上昇する。この状態を図22bに図示する。伸縮ロッド54は外槽受け部55に当接したままの状態で外槽20の位置が上昇するために伸縮ロッド54の先端のみが持ち上げられる。この持ち上げ量δ3は洗濯物に含まれる水分量によって異なるので一概には言えないが、例えば5mmないし10mm程度上昇する。乾燥工程が終了した後、外槽角度変更装置50は突き出し位置から引き込み位置に移動するが、この時の外槽20は乾燥した洗濯物30の質量分だけサスペンションが縮んだ状態なので、図21と同様の洗濯物30がない状態における外槽20′の位置破線で示すまでは上昇しない。この一連の伸縮ロッド54の移動軌跡を図24にまとめて示すと、伸縮ロッド54の先端54b点は垂れ下がりながら矢印76a方向に伸長して外槽受け部55を押すことで外槽20の傾斜角度を低減して図22aの状態となし、乾燥工程とともに外槽20が上昇するので矢印76b方向にδ3だけ上昇し、乾燥工程の終了とともに矢印76c方向に移動して引き込み位置まで移動する。このように、伸縮ロッド54の伸縮は単に送りネジ59の軸方向に移動するのではなく、鉛直面内での揺動を伴うので、伸縮ロッド54は送りナット60に固定するのではなく、ピン60aと駆動穴54aとを介して鉛直方向にガタを設けて軸支されている構成が望ましい。先に説明したように、伸縮ロッド54を突き出し位置とするのは乾燥工程の間だけなので、電源投入の際には伸縮ロッド54は引き込み位置になければならない。しかし、角度変更装置用モータ56やマイクロスイッチ70の故障、あるいは乾燥工程の動作途中で停電になって復帰した直後などの異常動作時に伸縮ロッド54が突き出し位置となったままとなることがありうる。伸縮ロッド54が突き出したまま洗濯あるいは脱水工程の運転を行うと、外槽角度変更装置50に過大な力が加わると共に、外槽20の振動が外槽角度変更装置50から外枠2を通じて洗濯機本体に伝わって振動が過大になる。したがって、洗濯機の電源を投入した際には伸縮ロッド54が確実に引き込み位置にあるように位置検出をするとともに、もし突き出し位置や途中位置にあった場合には引き込み位置にまで移動する初期設定を行う必要がある。さらに、角度変更装置用モータ56ないしマイクロスイッチ70が故障して伸縮ロッド54が突き出したまま引き込み動作をしない場合にはアラームとするのが好適である。そのような位置検出と初期設定を行う手順については図27を用いて後述する。図25は、洗濯乾燥機の制御装置138のブロック図である。150はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路151や水位センサ134,温度センサ152,外槽20の振動を検出する図示しない振動センサ153と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程,乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ150からの出力は、駆動回路154に接続され、給水電磁弁116,排水弁8,ドラム駆動用モータ36,ファン61,ヒータ62,吸気弁13,冷却水弁51a,外槽角度変更装置50、などに接続され、これらの開閉や回転,通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば7セグメント発光ダイオードのような表示器114や発光ダイオード156,ブザー157に接続される。前記マイクロコンピュータ150は、電源スイッチ139が押されて電源が投入されると起動し、図26に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。ステップS101洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。ここで、外槽角度変更装置50の状態確認及び初期設定の詳細について図27により説明する。図27に示すフローチャートにより、唯一のマイクロスイッチにより伸縮ロッド54が引き込み位置または突き出し位置あるいは途中位置のいずれかにあるかを判定できる。ステップS201マイクロスイッチ70がONであるか否かを判定する。ステップS202マイクロスイッチ70がOFFであれば伸縮ロッド54は引き込み位置または突き出し位置の途中位置にあると判定できる。ステップS203角度変更装置用モータ56を伸縮ロッド54が引き込む方向に駆動する。ステップS204マイクロスイッチ70がOFFからONになることを検出する。ステップS205所定時間、例えば10秒経過してもマイクロスイッチ70がOFFのままでONにならないとすれば、角度変更装置用モータ56が故障して動作しないか、あるいはマイクロスイッチ70が故障してOFFを検出したままのいずれかであると判定する。伸縮ロッド54の位置は正しく判定できないのでアラームとする。ステップS206ステップS201においてマイクロスイッチ70がONであることを検出したら、伸縮ロッド54が引き込み位置または突き出し位置のどちらかにあることが判る。そのいずれにあるかを判定するために、伸縮ロッド54を突き出す方向に短時間、例えば1秒間だけ駆動する。ステップS207マイクロスイッチ70がONからOFFになったか否かを判定する。ステップS208OFFになれば動作前には伸縮ロッド54は図15の如く引き込み位置にあり、角度変更装置用モータ56を短時間駆動したことによって突き出し方向に移動して、マイクロスイッチ70がOFFになったと判定する。ステップS209角度変更装置用モータ56を伸縮ロッド54の引き込み方向に駆動する。ステップS210マイクロスイッチ70がOFFからONになることを検出する。ステップS211ONになれば、その時に伸縮ロッド54は図15の如く引き込み位置にあることが確認できるので、状態確認および初期設定を終了する。ステップS212ステップS207においてマイクロスイッチ70がOFFにならずにONのままだとすれば、伸縮ロッド54は図16に示す用に突き出し位置にあるために、短時間駆動してもマイクロスイッチ70がONのままである、と判定する。ここで、伸縮ロッド54を短時間突き出し方向に移動した後も送りナット60と枠連結部66との間には隙間が生じるように角度変更装置用モータ56の駆動時間を設定する。ステップS213角度変更装置用モータ56を伸縮ロッド54の引き込み方向に駆動する。ステップS214マイクロスイッチ70がONからOFFになるか否かを検出する。所定時間内にOFFになれば、角度変更装置用モータ56とマイクロスイッチ70が故障せずに動作しているものと判定できる。ステップS215マイクロスイッチ70がOFFとなれば、さらに角度変更装置用モータ56を伸縮ロッド54の引き込み方向に駆動する。その後はステップ210,ステップ211により状態確認および初期設定を終了する。ステップS216所定時間、例えば10秒経過してもマイクロスイッチ70がONのままでOFFにならないとすれば、角度変更装置用モータ56が故障して動作しないか、あるいはマイクロスイッチ70が故障してONを検出したままのいずれかであると判定する。伸縮ロッド54の位置は正しく判定できないのでアラームとする。上記のステップにより状態確認ないし初期設定の際に伸縮ロッド54が引き込み位置にあるか、突き出し位置にあるか、あるいは途中位置にあるか、を判定し、さらに伸縮ロッド54を引き込み位置に確実に移動できる。さらに、ステップS202ないしステップS212で伸縮ロッド54が途中位置または突き出し位置と判定された後に、引き込み方向に角度変更装置用モータ56を駆動して所定時間経過してもマイクロスイッチ70からの信号が変化しない場合にはステップS205ないしステップS216で故障と判定してアラームとすることで、洗濯工程ないし脱水工程での異常振動を防止できるので好適である。以下、図26に戻って制御処理プログラムのステップS102以降を実行する。ステップS102操作パネル106の表示器114を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって洗濯/乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯/乾燥コースまたは前回実施の洗濯/乾燥コースを自動的に設定する。例えば、操作ボタンスイッチを指示入力された場合は、乾燥の高仕上げコースを設定する。ステップS103操作パネル106の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。ステップS104洗濯を実行する。洗濯は洗い,中間脱水,すすぎ,最終脱水を順次実行するが、通常のドラム式洗濯乾燥機と同様であるので、詳細な説明は省略する。ステップS105洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合は、運転を終了する。ステップS106外槽20の下部にある排水口37とファン吸気口の初期温度を測定する。ステップS107洗濯乾燥コースが設定されている場合は、温風脱水を実行する。温風脱水は、ファン61を低速回転で運転し、ヒータ62に通電して温風を回転ドラム29内に吹込み衣類の温度を上昇させる。同時に、回転ドラム29を高速で回転させ温まった衣類から効果的に水分を脱水する温度が上がると水の粘性が低下するため効率よく脱水できる。本実施の形態例では、ファン61の回転数を毎分11000回転程度に設定している。これは、許容電流値15Aを超えないようにするためである。ステップS107a角度変更装置用モータ56を駆動させて送りネジ59を回転させて伸縮ロッド54を伸長させ、外槽角度変更装置50を引き込み位置から突き出し位置まで動作し、外槽20の角度を減少する。ステップS108乾燥運転1を実行する。ファン61は低速回転、ヒータ62は通電し、回転ドラム29の正逆回転を繰り返し、回転ドラム29内の衣類の位置を入れ替えながら、高温の温風を衣類に吹付ける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発する。ステップS109乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS110冷却水弁51aを開き冷却水52を流し水冷除湿を行う。ステップS111外槽20の下部にある排水口37とファン吸気口の中間温度を測定する。ステップS112乾燥開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS113中間温度と初期温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS114乾燥開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と初期温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度が=乾布の質量/湿布の質量が090~095と判断し、ヒータ62の通電をOFF、吸気弁13を開き、冷却水弁51aを閉じ、ファン61を高速回転して洗濯物30の水分を排水ホース9から排水管39に排出する。ステップS115外槽20の下部にある排水口37とファン吸気口の終了温度を測定する。ステップS116排気開始からの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS117中間温度と終了温度の差が規定の温度になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS118排気開始から規定の時間が経過した場合、もしくは中間温度と終了温度の差が規定の温度より大きくなった場合、洗濯物の乾燥度=乾布の質量/湿布の質量が10以上となり乾燥が終了したと判断し、排水管39側の圧力より排水ホース9側の圧力を高く保ちながら水封じを破らない圧力レベルまでファン61の回転数を下げて冷却水弁51aを開いて冷却水52を流し、排水トラップ10の水封じを回復させる。ステップS119冷却水弁51aを開いてからの経過時間が規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS120水位センサ134の圧力が規定の圧力になったかどうかを確認して処理を分岐する。ステップS121冷却水弁51aを開いてから規定の時間が経過した場合、もしくは水位センサ134の圧力が規定の圧力より大きくなった場合、排水トラップ10の水封じが回復したと判断し、ファン61を停止、ドラム駆動用モータ36を停止、吸気弁13を閉じ、冷却水弁51aを閉じる。ステップS122角度変更装置用モータ56を駆動して送りネジ59を回転させ、伸縮ロッド54を引き込んで、外槽角度変更装置50を突き出し位置から引き込み位置まで動作し、外槽20の傾斜角度を戻して乾燥工程が終了する。このように構成した洗濯乾燥機は、外槽角度変更装置を備えて乾燥工程の際には洗濯工程、ないし脱水工程と比較して外槽の傾斜角度を低減することによって、乾燥時の乾きムラを低減できる。すなわち外槽の傾斜角度を低減すると、回転ドラム29を回転させた際に衣類は前後方向にも入れ替わり易くなるので、水分の高い洗濯物が外槽の傾斜によって奥のほうに固まって乾きにくくなることで生じる乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。洗濯工程,脱水工程、および洗濯物の投入,取出しの際には外槽の傾斜角度は大となるように構成したので、洗濯の際に洗濯水は底面奥側の水位がより高くなって、洗濯水の節水効果がある。また、洗濯物の投入,取出しに関しては傾斜角度が大きい方が取出し口が上向きになるので取出しやすい。本発明による外槽角度変更装置は、振動の大きい洗濯工程あるいは脱水工程においては、外槽ないし外槽に設けられた外槽受け部との間に振動振幅以上の隙間を設けて外槽とは離反しており、振動が少なくかつ洗濯物の質量が軽量な乾燥工程の間のみ作用して、外槽に設けられた外槽受け部を押して外槽の角度を低減するので、洗濯工程ないし脱水工程で生じる振動反力を受けることがなく、静的な反力のみを受ける強度を保てば良いので、送りネジや伸縮ロッドを樹脂で構成することができ、安価で簡素な構成で実現できる。本発明による外槽角度変更装置は、モータの回転をウォームギヤとウォームホイールで減速して送りネジを回転し、送りナットと嵌合した伸縮ロッドを送りネジの軸方向に移動する構成としたので、伸縮ロッドに圧縮荷重が加わって送りネジに回転トルクが加わったとしても、ウォームギヤによって回転阻止できるので、モータに通電しなくても確実に伸縮ロッドに生じる圧縮荷重を支持できる効果がある。本発明による外槽角度変更装置はさらに、伸縮ロッドを伸長した際には、鉛直方向に揺動するように構成したので、乾燥工程の前後で洗濯物が乾燥するとともに軽くなって外槽が上昇しても、伸縮ロッドの先端は外槽の位置高さに追従して上昇するので、伸縮ロッドと送りナットと送りネジとが無理に曲げられて破損したり、送りネジの回転トルクが増大することもない。本発明によればさらに、外槽角度変更装置によって外槽の上面を押して外槽の傾斜を低減する構成としたので、外槽角度変更装置を作用させるとともに外槽内側の圧力を増加することで、さらに一層外槽の傾斜角度を低減して乾きむらを低減して省エネを実現できる、という効果がある。本発明によればさらに、伸縮ロッドの駆動機構の近傍かつマイクロスイッチ近傍に第一の検知突起を設け、伸縮ロッドの先端の近傍かつマイクロスイッチ近傍に第二の検知突起を設け、伸縮ロッドが一杯に短縮された引き込み位置においては、第二の検知突起が検知レバーをマイクロスイッチの側に押込んでマイクロスイッチをON状態からOFF状態とすることで引き込み位置を検出し、伸縮ロッドが一杯に伸長した突き出し位置においては、第一の検知突起が検知レバーをマイクロスイッチの側に押込んでマイクロスイッチをON状態からOFF状態とすることで突き出し位置を検出するよう構成し、電源が投入された際の状態確認および初期設定の際に伸縮ロッドを短時間突き出し方向に駆動し、その時にマイクロスイッチがON状態からOFF状態と変化するか否かによって引き込み位置と突き出し位置とを区別することで、ただ一つのマイクロスイッチによって引き込み位置と突き出し位置とを確実に検出できるので安価に構成できる、という効果がある。さらに別の実施例を図28と図29により説明する。図28と図29は別の実施例を示すB-B横断面図であり、マイクロスイッチ70aは下死点である引き込み位置のみを検出するよう配置したものである。本実施例においてはマイクロスイッチ70aがONの場合は伸縮ロッド54は下死点である引き込み位置にあることが確認でき、角度変更装置用モータ56を突き出し方向に所定時間回転させることで伸縮ロッド54を上死点である突き出し位置に移動し、しかる後に引き込み方向に回転させてマイクロスイッチ70aがOFFからONに変化したところで停止すれば再び引き込み位置となる。本実施例においては、図26のステップS101に示した電源投入時の状態確認ないし初期設定の際には、マイクロスイッチ70aがONの場合は引き込み位置であることが確認できるので初期設定は完了し、マイクロスイッチ70aがOFFであった場合には角度変更装置用モータ56を引き込み方向に回転してONを検出して停止すれば引き込み位置となる。所定時間以上、例えば10秒間引き込み方向に回転してもOFFのままの場合には角度変更装置用モータ56ないしマイクロスイッチ70aが故障して突き出し位置のままになっていると判定してアラームとする。図26におけるステップ107aにおいて外槽角度変更装置50を引き込み位置から突き出し位置まで動作した際に、マイクロスイッチ70aがONからOFFに変化しない場合には、伸縮ロッド54は引き込み位置のまま突き出し方向に移動していないと判定できるが、先に説明したように引き込み位置で停止した場合においては洗濯,脱水,乾燥の一連の工程を問題なく行うことができるので、アラームとしなくてよい。さらに別の実施例としては、本発明による外槽角度変更装置が、例えばモータの故障やマイクロスイッチの故障によって突き出し位置のまま停止した場合、そのままの状態で洗濯工程ないし脱水工程を行うと、外槽の振動が外槽角度変更装置を介して洗濯機本体に伝達されて洗濯機本体が過大に振動するので、その過大な振動を振動センサ153により検出して異常と判定しアラームとしてもよい。本実施例においては吸気弁を備えており、乾燥工程においては吸気弁を開放し、外槽内部の圧力を高めて排水ホースから排気する例について説明したが、本発明はそのような形態に限定されるものではなく、吸気弁を閉鎖したまま、或いは吸気弁をもたない構成であってもよい。吸気弁を閉じたまま、或いは吸気弁をもたない構成においては、湿り空気を外槽から排出して、冷却水を流して冷却することで除湿する除湿送風路,送風ファン,加熱するヒータ,外槽に吹込む送風路を経て循環する風路を構成し、外槽から排出された高湿度の空気を除湿して乾燥する。このような構成においても図3ないし図6に示したように外槽の傾斜角度をθ1からθ2に低減するので、乾燥工程における乾燥むらを低減して省エネを実現することができる。"