"本願明細書に記載された発明。外科手順において種々の直径の器具を効率的に利用することを可能にするシールアセンブリを提供すること。上記目的を達成するために、本発明は、例えば、以下を提供する。項目1外科アクセスデバイスとともに使用するための外科シールアセンブリであって、以下:シールハウジングであって、該シールハウジングが、中心長手軸を規定し、該シールハウジングを通る外科器具の通過を可能にする寸法の長手通路を有する、シールハウジング;該シールハウジング内に配置されたジンバルマウントであって、該ジンバルマウントが、該外科器具の実質的にシールされた受け入れのための開口を規定するジンバルシール部材を備え、該ジンバルマウントが、該外科器具の角運動の際に該中心長手軸に対する角運動に適合しており、これによって、該ジンバルシール部材が、該外科器具とのシールを実質的に維持する、ジンバルマウント;ならびに該シールハウジング内に配置されたインターフェースシールであって、該インターフェースシールが、少なくとも該長手軸に沿って延びる弾性インターフェースシール部材であり、該ジンバルマウントと実質的に接触したシールの関係であり、該インターフェースシール部材が、角運動の際に、該ジンバルマウントとシールの関係を維持するように構成されている、インターフェースシール、を備える、外科シールアセンブリ。項目2項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記インターフェースシールが、比較的剛性のインターフェースマウントを備え、該インターフェースシールが、該インターフェースマウントに取り付けられている、外科シールアセンブリ。項目3項目2に記載の外科シールアセンブリであって、前記インターフェースシールが、環状ガスケットシール部材を備え、該環状ガスケットシール部材が、前記取り付け部分に取り付けられ、実質的にシールの関係で前記シールハウジングの内面と接触して該シールハウジング内にで実質的なシールを形成するように位置付けられる、外科シールアセンブリ。項目4項目3に記載の外科シールアセンブリであって、前記インターフェースシール部材および前記ガスケットシール部材が、モノリシックに形成されている、外科シールアセンブリ。項目5項目4に記載の外科シールアセンブリであって、前記ガスケットシール部材が、前記取り付け部分の近位側面に隣接して取り付けられ、そして該インターフェースシール部材が、該取り付け部分の遠位側面に隣接して取り付けられる、外科シールアセンブリ。項目6項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記シールハウジングが、前記長手通路を少なくとも部分的に規定する内部壁部分を備え、該内部壁部分が、前記長手軸に対して斜めの関係で配置されて、該長手軸に沿って半径方向内向きにテーパー状であり、前記外科器具の受け入れを容易にする、外科シールアセンブリ。項目7項目6に記載の外科シールアセンブリであって、前記内部壁部分が、前記シールハウジングの近位端に隣接している、外科シールアセンブリ。項目8項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記シールハウジングが、約0.25インチ~約1.0インチの範囲の高さを規定する、外科シールアセンブリ。項目9項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記インターフェースシール部材が、スライド接触関係で、ジンバルマウントの周りに位置付けられる、外科シールアセンブリ。項目10項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記ジンバルシール部材が、弾性部材および該弾性部材に対して並置された保護層を備える、外科シールアセンブリ。項目11項目10に記載の外科シールアセンブリであって、前記ジンバルシール部材の保護層が、少なくとも部分的に、前記開口内に延び、前記外科器具の通過の間に開口を規定するシール部材の部分を保護する、外科シールアセンブリ。項目12項目11に記載の外科シールアセンブリであって、前記保護層が、ファブリック材料を含む、外科シールアセンブリ。項目13項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記シールハウジングが、カニューレアセンブリに解除可能に取り付けられるように構成されている、外科シールアセンブリ。項目14項目1に記載の外科シールアセンブリであって、前記ジンバルマウントが、前記長手軸の周りで回転するように構成されている、外科シールアセンブリ。項目15外科アクセスデバイスとともに使用するための外科シールアセンブリであって、以下:低プロフィールのシールハウジングであって、該低プロフィールのシールハウジングは、中心長手軸を規定し、該シールハウジングを通る外科器具の通過を可能にする寸法の長手通路を規定する内部壁を有し、該内部壁は、該外科器具が角度をつけた関係で該長手通路内に挿入される場合に、該外科器具を受け入れる寸法のテーパー状内壁部分を規定する、低プロフィールのシールハウジング;ジンバルマウントであって、該ジンバルマウントは、該シールハウジング内に配置され、該外科器具の実質的にシールされた受け入れのための開口を規定するジンバルシール部材を備え、該ジンバルマウントが、該外科器具の角運動の際の該中心長手軸に対する角運動に適合し、これによって、該ジンバルシール部材が、実質的に、該外科器具のシールされた受け入れを維持する、ジンバルマウント;ならびにインタフェースシールであって、該インターフェースシールは、該シールハウジング内に配置され、環状インターフェースシールマウントおよび該インターフェースシールマウントに取り付けられたインターフェースシール部材を備え、該インターフェースシール部材が、該長手軸に対して少なくとも半径方向内向きに延びて、ジンバルマウントと接触し、そして該ジンバルマウントと実質的なシールを形成し、該インターフェースシール部材が、その角運動の際に、該ジンバルマウントとシールの関係を維持するように構成されている、インターフェースシール、を備える、外科シールアセンブリ。項目16項目15に記載の外科シールアセンブリであって、前記シールハウジングが、約0.25インチ~約1.0インチの範囲の高さを規定する、外科シールアセンブリ。項目17項目15に記載の外科シールアセンブリであって、前記シールハウジングが、前記ジンバルマウントを少なくとも部分的に収容するための弓形チャネル部分を規定し、該ジンバルマウントが該弓形チャネル部分を横切るように構成されている、外科シールアセンブリ。項目18項目15に記載の外科シールアセンブリであって、前記シールハウジングが、カニューレアセンブリに解除可能に取り付けられるように構成されている、外科シールアセンブリ。項目19項目15に記載の外科シールアセンブリであって、前記インターフェースシール部材が、前記シールハウジングの中心長手軸に沿って延びるような寸法である、外科シールアセンブリ。項目20項目15に記載の外科シールアセンブリであって、前記インターフェースシールが、環状ガスケットシール部材を備え、該環状ガスケットシール部材が、前記インターフェースマウントに取り付けられ、実質的にシールの関係で該シールハウジングの内面と接触して該シールハウジング内にて実質的なシールを形成するように位置付けられる、外科シールアセンブリ。従って、本開示は、外科医が、外科手順において種々の直径の器具を効率的に利用することを可能にするシールアセンブリを提供する。このシールアセンブリは、ジンバル様アセンブリに取り付けられた開口弾性シール部材を提供することによって、種々の直径の器具に適合する複数のアダプターの必要性を排除する。1つの好ましい実施形態において、外科アクセスデバイスとともに使用するための外科シールアセンブリは、中心長手軸を規定し、シールハウジングを通る外科器具の通過を可能にする寸法の長手通路を有する、シールハウジング、シールハウジング内に配置され、外科器具の実質的にシールされた受け入れのための開口部を規定するジンバルシール部材を有するジンバルマウント、およびシールハウジング内に配置されるインターフェースシールを備える。ジンバルマウントは、外科器具の角運動の際に、中心長手軸に対する角運動に適合し、それによって、ジンバルシール部材が、実質的に、外科器具のシールされた受け入れを維持する。インターフェースシールは、少なくとも長手軸に沿って延び、ジンバルマウントと実質的に接触したシール関係である弾性インターフェースシール部材を備える。インターフェースシール部材は、その角運動の際にジンバルマウントとシール関係を維持するように構成される。1つの好ましいインターフェースシールは、比較的剛性のインターフェースマウントを含み、これによって、インターフェースシール部材がインターフェースマウントに取り付けられる。インターフェースシールは、環状ガスケットシール部材を備え得、この環状ガスケットシール部材は、インターフェースマウントに取り付けられ、実質的にシールされた関係でシールハウジングの内部表面と接触するように位置付けられて、シールハウジング内の実質的なシールを形成する。インターフェースシール部材およびガスケットシール部材は、モノリシックに形成され得る。ガスケットシール部材は、インターフェースマウントの近位側面に隣接して取り付けられ、そしてインターフェースシール部材は、インターフェースマウントの遠位側面に隣接して取り付けられる。シールハウジングは、長手通路を少なくとも部分的に規定する、内部壁部分を備える。内部壁部分は、長手軸に対して斜めの関係で配置され、長手軸に沿って半径方向内側にテーパー状であり、外科器具の受け入れを容易にする。内部壁部分は、シールハウジングの近位端に隣接している。内部壁部分によって、外科医は、器具が、シールハウジングの長手軸と実質的に整列するしているか否かを気にせずに、器具を導入し得る。好ましいシールハウジングは、約0.25インチ~約1.0インチ、好ましくは、0.65インチの範囲の高さを有する低いプロフィールを規定する。ジンバルシール部材は、弾性部材およびこの弾性部材に対して並置される保護層を備え得る。ジンバル部材の保護層は、外科器具の通過の間に開口部を規定するシール部材の部分を保護するために、少なくとも部分的に、開口部内に延びている。保護層は、ファブリック材料を含み得る。別の好ましい実施形態において、外科アクセスデバイスとともに使用するための外科シールアセンブリは、低プロフィールのシールハウジング、ジンバルマウント、およびインタフェースシールを備え、この低プロフィールのシールハウジングは、中心長手軸を規定し、シールハウジングを通る外科器具の通過を可能にする寸法の長手通路を規定する内部壁を有し、このジンバルマウントは、シールハウジング内に配置され、外科器具の実質的にシールされた受け入れのための開口部を規定するジンバルシール部材を有し、このインターフェースシールは、シールハウジング内に配置される。シールハウジングの内部壁は、角度をつけた関係で長手通路内に挿入される場合に外科器具を受け入れるような寸法のテーパー状の内部壁部分を規定する。インターフェースシールは、環状インターフェースシールマウントおよびこのインターフェースシールマウントに取り付けられたインターフェースシール部材を備える。インターフェースシール部材は、長手軸に対して少なくとも半径方向内側に延び、ジンバルマウントと接触して、それと実質的なシールを形成する。インターフェースシール部材は、角運動の際にジンバルマウントとシールの関係を維持するように構成されている。ジンバルマウントは、外科器具の角運動の際に中心長手軸に対する角運動に適合し、それによって、ジンバルシール部材が、外科器具のシールされた受け入れを実質的に維持する。好ましいシールハウジングは、約0.25インチ~約1.0インチの範囲の高さを規定する。好ましいシールハウジングは、ジンバルマウントを少なくとも部分的に収容するための弓形チャネル部分を規定する。ジンバルマウントは、弓形チャネル部分を横切るtraverseように構成されている。インターフェースシール部材は、シールハウジングの中心長手軸に沿って延びるような寸法であり得る。インターフェースシールは、環状ガスケットシール部材を備え得、この環状ガスケットシール部材は、インターフェースマウントに取り付けられ、それと実質的にシールの関係でシールハウジングの内部表面に接触し、シールハウジング内に実質的なシールを形成するように配置される。シールハウジングは、カニューレアセンブリに取り外し可能に取り付けられるように構成されている。ジンバル様構造によって収容される、ハウジングに対するジンバルマウントの移動はまた、一旦器具が体腔内で使用されると、シールの維持を容易にする。特に、器具が操作される場合、ジンバルシール部材は、シールハウジングに対するジンバルマウントの移動によってその位置を変え、それによって、ジンバルシール部材が器具シャフトの周りに流体密なシールを維持することを確実にする。本開示の他の特徴および利点は、添付の図面とともに、以下の詳細な説明から明らかになる。これらの図面は、例として、本発明の原理を説明する。本開示の上記特徴は、好ましい実施形態の以下の詳細な説明を参照することによって、より容易に明らかになり、より良く理解される。好ましい実施形態は、図面を参照して本明細書中以下に記載される。外科手順において種々の直径の器具を効率的に利用することを可能にするシールアセンブリが提供される。好ましい実施形態の詳細な説明本開示のシールアセンブリは、単独でまたはカニューレアセンブリに対して内部のシールシステムとともにのいずれかで、カニューレアセンブリを通る器具の挿入の前、挿入の間、および挿入後に、患者の体腔と外側大気との間の実質的なシールを提供する。さらに、本発明のシールアセンブリは、種々の直径例えば、5mm~15mmの器具を、挿入された場合に各器具との気密なシールを提供することによって、収容し得る。本発明のシールアセンブリの可撓性は、一回の外科手順の間に異なる直径を有する種々の器具がしばしば必要とされる内視鏡外科手術を大いに容易にする。シールアセンブリは、器具の周りの流体密な界面を維持して、外科手順の大気完全性を気体および/または流体の漏れから保護しながら、トロカールおよび/またはカニューレアセンブリを通して挿入するように構成された種々のタイプの器具を導入および操作することを企図する。詳細には、シールアセンブリは、シールハウジング軸に対する外科器具の角運動操作に適応する。本開示のこの特徴は、望ましくは、体腔への気体および/または流体の進入ならびに体腔からの気体および/または流体の抜け出しを最小にする。器具の例としては、クリップアプライヤ、グラスパー、解剖器具、開創器、ステープラー、レーザープローブ、写真撮影機、内視鏡および腹腔鏡、チューブなどが挙げられる。このような器具は、本明細書中において、集合的に、器具instrumetsまたは機器instrumentationと呼ぶ。その特徴によって、シールアセンブリは、さらに、一緒に組み立てられ、カニューレアセンブリに取り付けられる場合に、実質的に減少したプロフィールを規定する。この減少したプロフィールは、カニューレアセンブリを通して体腔内に導入された器具の作業長を有利に増加する。さらに、減少したプロフィールによって、シールハウジング軸に対する外科器具の角運動が向上し得る。以下の説明において、従前のように、用語近位は、操作者に最も近い器具の部分をいい、一方、用語遠位は、操作者から離れた器具の部分をいう。ここで、図を参照する。図において、類似した参照数字は、いくつかの図全体にわたって、同一または実質的に類似した部分を同定する。図1~2は、カニューレアセンブリ200に取り付けられた本開示のシールアセンブリ100を示す。カニューレアセンブリ200は、体腔にアクセスする意図した目的に適し、それを通る器具の導入を可能にする、任意の従来のカニューレであり得る。カニューレアセンブリ200は、腹腔に適切な気体例えば、CO2を吹き込み、中の内部器官から窩壁を持ち上げる、腹腔鏡手術における使用に特に適する。カニューレアセンブリ200は、代表的に、カニューレアセンブリ200の通路内に位置付け可能な鋭い尖端の器具である、閉塞具アセンブリ図示せずとともに使用される。閉塞具アセンブリは、腹壁を貫通し、次いで、カニューレアセンブリ200から取り除かれて、手順を実行するために使用される外科器具の導入を可能にするために利用される。図1~4を参照して、カニューレアセンブリ200は、カニューレスリーブ202およびこのスリーブ202の端部に取り付けられたカニューレハウジング204を備える。カニューレスリーブ202をカニューレハウジング204に取り付けるための任意の手段が想定され、これには、ネジ山構成、差し込みピン接続、スナップ-フィット構成、接着剤などが挙げられる。カニューレスリーブ202およびカニューレハウジング204は、一体的に形成され得る。カニューレスリーブ202は、スリーブ202の長さに沿って延びる長手軸aを規定する。スリーブ202は、さらに、外科器具の通過を可能にする寸法の内部長手通路206を規定する。スリーブ202は、カニューレハウジング204に取り付けられるカラー208、およびカラー208に隣接する内側テーパー状壁210を規定する。テーパー状壁210の傾斜した構成は、挿入される器具を長手通路206内に導くの補助し得る。カニューレスリーブ202の遠位端に隣接して、スリーブ202の壁を通って延びる開口212がある。開口212は、外科手順の間にカニューレスリーブ202を通る吹き込みガスの通過を可能にする。スリーブ202は、ステンレス鋼または他の剛性材料例えば、ポリマー材料などから形成され得る。スリーブ202は、透明でも不透明でも良い。スリーブ202の直径は、種々であり得るが、代表的には、本開示のシールアセンブリ100とともに使用するために、約10mm~約15mmの範囲である。カニューレハウジング204は、ポート開口部214およびこのポート開口部214内に配置されるルアーluer取り付け具216を備える。ルアー取り付け具216は、吹き込みガスの供給部に接続されるように構成され、当該分野で従来のものであり、ルアー取り付け具216の通路を選択的に開閉するための弁218を組み込む。カニューレハウジング204は、さらに、遠位方向で内向きにシール構成になるようにテーパー状である、ダックビルまたはゼロ閉鎖zeroclosure弁220を備える。閉鎖弁220は、外科機器の通過を可能にするために開き、そして機器が無い場合閉じるスリット222を規定する。閉鎖弁220は、好ましくは、内部腔内の吹き込みガスによって及ぼされる力に曝露されると閉じるように構成されている。他のゼロ閉鎖弁もまた企図され、単一スリット弁構成または複数スリット弁構成、トランペット弁、フラッパーflapper弁などが挙げられる。閉鎖弁220は、組み立てられたときに、カニューレハウジング204の内部棚部224に載る。カニューレハウジング204は、少なくとも1つのロック用陥凹部226を備え、好ましくは、正反対の関係で配置された2つの陥凹部を備える。ロック用陥凹部226は、シールアセンブリ100をカニューレアセンブリ200に解除可能に固定するのに役立つ。図1~4を参照し続けて、シールアセンブリ100を詳細に考察する。シールアセンブリ100は、カニューレアセンブリ200とは別の構成要素であり得、従って、カニューレアセンブリ200に解除可能に接続するように構成される。あるいは、シールアセンブリ100は、カニューレアセンブリ200の一部として組み込まれ得る。シールアセンブリ100は、シールハウジング一般的に、参照数字102として同定されるおよびジンバルマウント104シールハウジング102内に配置されるを備える。シールハウジング102は、アセンブリのシール構成要素を収容し、シールアセンブリ100の外側弁またはシール本体を規定する。シールハウジング102は、中心シールハウジング軸bを規定し、この中心シールハウジング軸bは、好ましくは、カニューレスリーブ202の軸aと平行であり、より詳細には、カニューレスリーブ202の軸aと一致している。シールハウジング102は、3つのハウジング構成要素すなわち、それぞれ、第1ハウジング構成要素106、第2ハウジング構成要素108、および第3ハウジング構成要素110を組み込み、これらは、一緒に組み立てられた場合、シールハウジング102を形成する。ハウジング構成要素106、第2ハウジング構成要素108、および第3ハウジング構成要素110の組み立ては、カニューレハウジング204に関して考察された上記の任意の接続手段によって影響を受け得る。第1ハウジング構成要素106は、内側ガイド壁112およびこの内側ガイド壁112から半径方向外向きに配置された外壁114を規定する。内側ガイド壁112は、中心通路116を規定し、この中心通路116は、外科器具を受け入れ、シールハウジング102内の器具を側方で制限するような寸法である。図4で最も良く示されているように、内側ガイド壁112は、その近位端に隣接して傾斜したまたはテーパー状の部分118を規定する。傾斜部分118は、シールハウジング軸bに対して斜めに配置され、遠位方向にシールハウジング軸bに対して半径方向内側に延びる。傾斜部分118は、特に、器具がシールハウジング軸bに対して整列していないかまたは軸を外しているoff-axis場合、あるいはシールハウジング軸bに対して一定の角度で導入される場合、挿入される器具を中心通路116内に導くのを補助する。傾斜部分118は、器具が挿入の際にシールハウジング軸bと実質的に整列する必要性を排除することによって、外科医にさらなる柔軟性を提供する。内側ガイド壁112は、ほぼ円筒形の構成であり、遠位弓形表面または丸形表面120で終わる。第2ハウジング構成要素108は、横方向壁122、この横方向壁120から近位方向に外向きにぶら下がる内側円筒形壁124、およびこの横方向壁120から遠位方向に外向きにぶら下がる外壁126を備える。内側円筒形壁124は、第1ハウジング構成要素106の外壁114と嵌合する寸法である。すなわち、摩擦関係で外壁114の内部において配置される様式である。あるいは、第1ハウジング構成要素106の外壁114は、第2ハウジング構成要素108の内側円筒形壁124に接着し得る。外壁126は、ホタテ貝状scallopedの外側表面126aを規定し、使用者による握り係合のための寸法である。遠位方向において内側円筒形壁124から連続的に延びるのは、ジンバルマウント104を支持する、弓形またはカップ形状ジンバル壁支持部124sである。横方向壁120は、さらに、円筒形構成の中間壁128を備え、この中間壁128は、外壁126とジンバル壁支持部124sとの間に配置される。図5A~5Cとともに、図3~4をここで参照して、シールアセンブリ100は、さらに、ジンバルマウント104に隣接して取り付けられるインターフェースシール130を備える。インターフェースシール130は、シールアセンブリ100を通る吹き込みガスの損失を最小にするように機能する。インターフェースシール130は、インターフェースシールマウント132、およびこのシールマウント132に固定される可撓性インターフェースシール部材134を備える。シールマウント132は、好ましくは、環状の構成であり、比較的剛性の材料例えば、ポリマー材料またはステンレス鋼から作製される。インターフェースシール部材134は、好ましくは、ジンバルマウント104と実質的にシールの関係で係合するような品質を有するエラストマー材料から作製される。インターフェースシール部材134は、中心開口136を規定し、この中心開口136は、ジンバルマウント104の前表面または遠位表面を受け入れる。インターフェースシール部材134は、好ましくは、シールハウジング102内で組み立てられる場合、シールハウジング軸bに対して半径方向内側に長手方向に延びる。この構成は、ジンバルマウント104の外側表面に係合するインターフェースシール部材134の表面積を増加し、それによって、器具の操作の間、ジンバルマウントの周りのシールの形成および維持を容易にする。インターフェースシール130は、インターフェースシールマウント132の近位側に隣接して取り付けられるガスケットシール136をさらに備える。ガスケットシール136は、第2ハウジング構成要素108の中間壁128の前端または遠位端と接触し、シールハウジング102を通る流体の通過を実質的に最小限にするための中間壁とシールを形成するのに役立つ。インターフェースシール部材134およびガスケットシール136は、好ましくは、所望のエラストマー材料からモノリシックに形成される。1つの好ましい構成において、インターフェースシール130は、成型プロセスによって製造される。この構成において、インターフェースシールマウント132は、複数の開口138を備え得る。インターフェースシール130の成型の間、開口138によって、エラストマー材料が、インターフェースシールマウント132の近位側面と遠位側面との間で連絡して、インターフェースシール部材134およびガスケットシール136をモノリシックに形成する。あるいは、ガスケットシール136は、インターフェースシール部材134とは別の構成要素であり得、従来の手段によってシールマウント132に固定され得る。図4を特に参照して、ジンバルマウント104は、第1ハウジング構成要素106の内壁112と外壁114との間に規定される環状空間140内に収容される。ジンバルマウント104は、シールハウジング軸bに対してまたはシールハウジング軸bの周りの、ジンバルマウント104の角運動および/または回転運動を可能にする様式で取り付けられる。詳細には、ジンバルマウント104は、環状空間140の制限内で規定される一定範囲の動きによって、シールハウジング軸bに対して自由に角度をつける。ジンバルマウント104の動きの範囲は、本明細書中以下により詳細に考察される。インターフェースシール130は、その角運動の際にジンバルマウント104とシールの関係を維持するように構成される。図4とともに、図6~10をここで参照して、ジンバルマウント104の構成要素をさらに詳細に考察する。ジンバルマウント104は、第1ジンバルハウジング142および第2ジンバルハウジング144、ならびにこのハウジング142とハウジング144との間に取り付けられる弾性シール部材146を備える。好ましい構成において、第1ジンバルハウジング142および第2ジンバルハウジング144、ならびに弾性シール部材146は、それぞれ、示されるようなほぼ半球の構成を規定する。第1ジンバルハウジング142は、好ましくは、第2ジンバルハウジング144内に配置され、スナップフィット接続、溶接、接着などによって第2ジンバルハウジング144に固定される。好ましくは、第1ジンバルハウジング142は、ハウジング構成要素134の外側周囲の周りに半径方向に間隔を開けて配置される複数の取り付けレッグ148を備える。レッグ148は、シールアセンブリ100の軸bに対してほぼ横方向の関係で延びるロッキング表面150を規定する。同様に、第2ジンバルハウジング144は、ハウジング144の内側で間隔を開けて配置される複数の対応するロッキング移動止め152を備える。第2ジンバルハウジング144内での第1ジンバルハウジング142の挿入において、取り付けレッグ148は、ロッキング移動止め152に沿って滑り、それによって、移動止め152を通過する際に、取り付けレッグ148のロッキング表面150は、ロッキング移動止め152を固定して係合し、第1ジンバルハウジング142を第2ジンバルハウジング144内に固定し、そしてサンドイッチの関係で構成要素間に弾性シール部材146を固定する。理解されるように、第1ジンバルハウジング142は、望ましくは、挿入の際に、取り付けレッグ148がロッキング移動止め152を通過し得、そして移動止め152と係合するために最初の位置に戻り得るように変形するのに十分に弾性である。本明細書中で上記のように、ジンバルマウント104のシール部材146は、第1ジンバルハウジング142と第2ジンバルハウジング144との間に挿入される。シール部材146は、好ましくは、弾性材料の近位表面および遠位表面のそれぞれの、弾性材料を含浸する第1のファブリック層154および第2のファブリック層156を有する、弾性中心材料例えば、ポリイソプレンまたは天然ゴムを含む。ファブリックは、例えば、Millikenから入手可能な約20LYCRAおよび約80NYLONを含むSPANDEX材料のような任意の適切なファブリックであり得る。適切なシール部材またはシール型は、同一人に譲渡された、1999年11月24日に出願された、米国特許出願番号09/449,368号この内容は、本明細書中において参考として援用されるにおいて開示されている。シール部材146は、外科器具のシールした受け入れのための中心開口158を規定する。好ましい構成において、第1の層154は、開口158中に延びるかまたは開口158を覆うように配置される。この様式において、ファブリックは、シール部材146の開口158を通って通過する際に外科器具を係合するように配置され、これによって、開口を規定する弾性材料を保護する。これは、器具による弾性材料の突き刺し、貫通、または引き裂きの可能性を有利に最小化する。あるいは、シール部材146の近位表面上にさらなるファブリックの層が、重ねられ、開口158内をおおってたれるように配置され得る。シール部材146は、好ましくは、その遠位表面上、すなわち、ファブリックの第2の層156内に、環状押し下げ部160を備える。押し下げ部160は、第2ジンバルハウジング144のレッジ162を受け入れ、第1ジンバルハウジング142と第2ジンバルハウジング144との間にシール部材146を固定することを容易にする。シール部材146が含浸されたファブリック構成として開示されているが、他のシール型が使用され得、なお本開示の目的を達成し得ることが理解される。さらに、図8は、環状押し下げ部164、166を示し、これらは、層160内に、成型ツールによって押されている。1つ以上の類似の押し下げ部が、層160内に押され得、シール部材146の製造の間、ファブリックの位置付けを補助し得る。シールアセンブリ100は、従来のカニューレシールアセンブリと比較して、かなり減少したプロフィールまたは高さを規定する。1つの好ましい実施形態において、シールアセンブリ100の全体の高さは、約0.25インチ~約1.0インチ、好ましくは、約0.65インチの範囲である。減少した高さは、患者上にさらなる作業空間を提供し、これは、下にある腔にアクセスするための腹部に配置され、重要である。図4とともに、図11~13をここで参照して、ジンバルマウント104は、内壁112と外壁114との間に規定される環状空間140内を移動して、シールを依然として維持しながら、シールハウジング軸bに対する器具の角運動および/または軸bの周りの回転方向矢印dによって示されるを可能にする。器具の角運動の間、シール部材146の開口158の軸cは、シールアセンブリ100の軸bと交差する。角運動の間、ジンバルマウント104は、シールハウジング102の内壁112とジンバル壁支持部124sとの間で支持される。第1ジンバルハウジング142の弓形内面は、接触した関係で内壁112の遠位弓形表面120に沿って載り、ジンバルマウント104が、シールハウジング102内で旋回swivelすることを可能にする。インターフェースシール130のインターフェースシール部材134によって、第2ジンバルハウジング144の外面と実質的にシールの関係を維持しながら、ジンバルマウント104の角運動が可能になる。角運動を容易にするために、適切な表面上に潤滑剤が提供され得る。好ましい配置において、ジンバルマウント104は、シールハウジング軸bに対して、約30°、より好ましくは、約22.5°の角度を含むある角度で角運動し得る。シールアセンブリ100は、種々の方法でカニューレアセンブリ200と結合または接続され得る。好ましい実施形態において、シールアセンブリ100のシールハウジング102およびカニューレアセンブリ200のカニューレハウジング204は、例えば、差し込みロック、ネジ山接続または類似の機械的手段によって、互いに解除可能に係合するように構成される。1つの好ましい実施形態において、シールハウジング102の第2ハウジング構成要素108は、外壁124から半径方向内向きにぶら下がる複数のリブ170を備える図3。リブ170は、カニューレハウジング204のロック用陥凹部224内に受け入れられ、そしてシールアセンブリ100は、カニューレハウジング204の外壁226の下にリブ170を固定するように回転する。シールアセンブリ100をカニューレアセンブリ200に接続する他の手段は、当業者に容易に明らかである。ここで、図15を参照して、外科器具の導入とともに、シールアセンブリ100およびカニューレアセンブリ200の使用が考察される。シールアセンブリ100は、カニューレアセンブリ200に取り付けられ、このカニューレアセンブリ200は、ガス注入された腹腔内に先に導入されてもされなくても良い。器具iを、シールハウジング102の内側円筒形ガイド壁112の通路116を通してシールアセンブリ100内に挿入する。器具の軸がカニューレアセンブリ200の軸aまたはシールアセンブリ100の軸bと完全には整列していない場合、この外科器具は、内部ガイド壁112の傾斜部分118および/またはシール部材146の内面と接触する。傾斜部分118は、器具をシールハウジング102内に導く。シール部材142との接触により、シール部材146のいくらかの変形が引き起こされ得る。器具iは、ジンバルマウント104および/またはシール部材142の表面に沿って開口154へと滑る。開口154を規定する内側シール部分は、必要に応じて、器具直径に適合するように伸びる。器具iは、シール部材146の開口158を通って進み、これによって、開口158を規定するシール部材146の部分が、シールの関係で器具iと係合する。器具iは、カニューレハウジング204内にさらに遠位に通過し、ダックビル弁216およびカニューレスリーブ202を通り、体腔へと進む。器具iは、シールハウジング102およびカニューレハウジング204内で操作され得る。一旦、器具iが開口154内に配置され、インターフェースシール部材134、ジンバルマウント104および傾斜部分118の摩擦が克服されると、ジンバルマウント104は、器具が操作されるときに、シールハウジング102に関して旋回する。ジンバルマウント104は、シール部材142に通過した器具iとシールの係合を維持させ、ジンバルマウント104の周りのシールを維持させながら、ハウジング102に対して自由に旋回する。好ましくは、シール部材142は、開口154の変形に耐え、かつシール部材142の引き裂きに耐える、弾性材料およびファブリック材料を含む。考察されるように、器具iは、ジンバルマウント104を介して、所望なように、シールハウジング軸bの周りで回転し得るか、または軸bに対して旋回して、外科手順を実行し得る。これらの操作の間、インターフェースシール130のインターフェースシール部材134は、ジンバルマウント104とシールの関係を維持する。外科アクセスデバイスとともに使用するための外科シールアセンブリは、以下:シールハウジングであって、中心長手軸を規定し、シールハウジングを通る外科器具の通過を可能にする寸法の長手通路を有する、シールハウジング;ジンバルマウントであって、シールハウジング内に配置され、外科器具の実質的にシールされた受け入れのための開口を規定するジンバルシール部材を有する、ジンバルマウント;ならびにシールハウジング内に配置されたインターフェースシールを備える。ジンバルマウントは、外科器具の角運動の際に中心長手軸に対する角運動に適合し、これによって、ジンバルシール部材は、外科器具のシールした受け入れを実質的に維持する。インターフェースシールは、少なくとも長手軸に沿って延び、ジンバルマウントと実質的に接触したシールの関係であるインターフェースシール部材を備える。インターフェースシール部材は、その角運動の際に、ジンバルマウントとシールの関係を維持するように構成される。本発明が詳細に示され、好ましい実施形態を参照して記載されているが、形態および詳細において種々の改変および変更が、本発明の範囲および精神から逸脱すること無くなされ得ることが当業者に理解される。従って、上に提案されるようなものの改変これらに限定されないが本発明の範囲内であると考えられるべきである。"