"ケース内に電解液を有する非水電解液型二次電池と,前記非水電解液型二次電池を制御するコントローラ部とを有する非水電解液型二次電池システムにおいて,前記非水電解液型二次電池は,正極と負極とを有し,前記正極は,スピネル系の活物質を有し,前記コントローラ部は,前記電解液の量が適正である時の残電池容量と電池電圧との関係である,正常時の関係の記憶を有する記憶部と,前記非水電解液型二次電池と接続された回路に電流が流れた期間において,予め定めた所定時間t毎の,残電池容量Qtと電池電圧Vtとを取得するとともに,前記正常時の関係と比較する電池制御部とを有し,前記電池制御部は,前記比較において,前記残電池容量Qtに対して,前記電池電圧Vtが,前記正常時の関係より低い状態であることを検出した際に,前記電解液の量が不足している状態であることを検知することを特徴とする非水電解液型二次電池システム。請求項1に記載の非水電解液型二次電池システムにおいて,前記電流が流れた期間が,前記非水電解液型二次電池を充電する電流が流れた期間であることを特徴とする非水電解液型二次電池システム。請求項2に記載の非水電解液型二次電池システムにおいて,前記期間が,前記非水電解液型二次電池を外部電源に接続し充電する,満充電制御を行う期間であって,前記電池制御部は,前記検出とともに,前記残電池容量Qtが,予め定めた程度を超えた状態であることを検出した際に,前記電解液の量が不足している状態であることを検知することを特徴とする非水電解液型二次電池システム。請求項3に記載の非水電解液型二次電池システムにおいて,前記電池制御部は,前記残電池容量Qtが,前回の前記満充電制御を正常に終了した時の残電池容量である,前回容量を基に予め定めた程度を超えた状態であることを検出した際に,前記電解液の量が不足している状態であることを検知することを特徴とする非水電解液型二次電池システム。モータと,ケース内に電解液を有する非水電解液型二次電池と,前記非水電解液型二次電池を制御するコントローラ部とを有する車両において,前記非水電解液型二次電池は,正極と負極とを有し,前記正極は,スピネル系の活物質を有し,前記コントローラ部は,前記電解液の量が適正である時の残電池容量と電池電圧との関係である,正常時の関係の記憶を有する記憶部と,前記非水電解液型二次電池と接続された回路に電流が流れた期間において,予め定めた所定時間t毎の,残電池容量Qtと電池電圧Vtとを取得するとともに,前記正常時の関係と比較する電池制御部とを有し,前記電池制御部は,前記比較において,前記残電池容量Qtに対して,前記電池電圧Vtが,前記正常時の関係より低い状態であることを検出した際に,前記電解液の量が不足している状態であることを検知することを特徴とする車両。請求項5に記載の車両において,前記電流が流れた期間が,前記車両の制動時に発生する回生エネルギーにより,前記非水電解液型二次電池を充電する電流が流れた期間であることを特徴とする車両。このような特許文献1の液枯れを検知する方法では,AE信号を検出するセンサーが必要となっている。しかし,センサーを導入することによって,二次電池のコストは大幅に増加する。そして,本発明の課題とするところは,非水電解液型二次電池の電解液の液枯れを,安価に検知することができる非水電解液型二次電池システムおよびこれを用いた車両を提供することである。この課題の解決を目的としてなされた本発明の非水電解液型二次電池システムは,ケース内に電解液を有する非水電解液型二次電池と,非水電解液型二次電池を制御するコントローラ部とを有する非水電解液型二次電池システムにおいて,非水電解液型二次電池は,正極と負極とを有し,正極は,スピネル系の活物質を有し,コントローラ部は,電解液の量が適正である時の残電池容量と電池電圧との関係である,正常時の関係の記憶を有する記憶部と,非水電解液型二次電池と接続された回路に電流が流れた期間において,予め定めた所定時間t毎の,残電池容量Qtと電池電圧Vtとを取得するとともに,正常時の関係と比較する電池制御部とを有し,電池制御部は,前記比較において,残電池容量Qtに対して,電池電圧Vtが,正常時の関係より低い状態であることを検出した際に,電解液の量が不足している状態であることを検知することを特徴とする非水電解液型二次電池システムである。本発明者は,正極にスピネル系の活物質を有する非水電解液型二次電池の液枯れ状態では,その充放電時の残電池容量と電池電圧との関係において,電解液の量が適正である状態以下,正常状態ともいうに比して特有の挙動を示すことを見出した。ここにおいて,特有の挙動は,残電池容量に対して電池電圧が低い状態を示すことである。そして,このスピネル系の活物質における液枯れ特有の挙動を検出することにより,非水電解液型二次電池の液枯れを,センサーなどを用いることなく,安価に検知することができる非水電解液型二次電池システムとなっている。また,上記に記載の非水電解液型二次電池システムにおいて,電流が流れた期間が,非水電解液型二次電池を充電する電流が流れた期間であってもよい。非水電解液型二次電池の液枯れを検知できることに変わりはないからである。また,上記に記載の非水電解液型二次電池システムにおいて,前記期間が,非水電解液型二次電池を外部電源に接続し充電する,満充電制御を行う期間であって,電池制御部は,前記検出とともに,残電池容量Qtが,予め定めた程度を超えた状態であることを検出した際に,電解液の量が不足している状態であることを検知することが好ましい。満充電制御における非水電解液型二次電池の液枯れを,好適に行えるからである。また,上記に記載の非水電解液型二次電池システムにおいて,電池制御部は,残電池容量Qtが,前回の満充電制御を正常に終了した時の残電池容量である,前回容量を基に予め定めた程度を超えた状態であることを検出した際に,電解液の量が不足している状態であることを検知することが好ましい。前回容量は,前回の満充電制御を正常に終了した時の残電池容量であり,電解液の量が適正量である時の残電池容量であることに変わりはないからである。また,本発明に係る車両は,モータと,ケース内に電解液を有する非水電解液型二次電池と,非水電解液型二次電池を制御するコントローラ部とを有する車両において,非水電解液型二次電池は,正極と負極とを有し,正極は,スピネル系の活物質を有し,コントローラ部は,電解液の量が適正である時の残電池容量と電池電圧との関係である,正常時の関係の記憶を有する記憶部と,非水電解液型二次電池と接続された回路に電流が流れた期間において,予め定めた所定時間t毎の,残電池容量Qtと電池電圧Vtとを取得するとともに,正常時の関係と比較する電池制御部とを有し,電池制御部は,前記比較において,残電池容量Qtに対して,電池電圧Vtが,正常時の関係より低い状態であることを検出した際に,電解液の量が不足している状態であることを検知することを特徴とする車両である。車両に搭載された非水電解液型二次電池は,ハイレート充放電されることにより液枯れを生じやすい傾向がある。よって,非水電解液型二次電池を搭載した車両においては,液枯れを検知できることが好ましい。そして,本発明に係る車両は,搭載された非水電解液型二次電池の液枯れを,センサーなどを用いることなく,安価に検知することができる車両となっている。また,上記に記載の車両において,電流が流れた期間が,車両の制動時に発生する回生エネルギーにより,非水電解液型二次電池を充電する電流が流れた期間であることが好ましい。車両の使用時における非水電解液型二次電池の液枯れを,好適に行えるからである。本発明によれば,非水電解液型二次電池の電解液の液枯れを,安価に検知することができる非水電解液型二次電池システムおよびこれを用いた車両が提供されている。[第1の形態][全体の概略構成]以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本発明の非水電解液型二次電池システムが適用可能な車両としては,例えばプラグインハイブリッド自動車が挙げられる。図1に,本形態の車両1を示す。車両1は,エンジン3,フロントモータ4およびリアモータ5を併用して駆動可能なプラグインハイブリッド自動車である。この車両1は,車体2の内部にエンジン3,フロントモータ4,リアモータ5,二次電池システム6,ケーブル7を有している。さらに,二次電池システム6には,外部電源に接続可能な電源プラグ8が接続されている。また,二次電池システム6は,図2に示すように,組電池10,コントローラ30を有している。組電池10は,複数の二次電池100を互いに電気的に直列に接続したものである。二次電池100としては,扁平型のリチウムイオン二次電池が例示される。図3に,本形態に係る二次電池100の断面図を示す。二次電池100は,正極板110,負極板120およびセパレータ130を有する発電要素140と,リチウム塩を溶解させた有機溶剤からなる電解液150と,これら発電要素140および電解液150を収容してなる電池ケース160とを備えるリチウムイオン二次電池である。電池ケース160は電池ケース本体161と封口板162とを備えている。また,封口板162は,絶縁部材163と安全弁164とを備えている。そして,図4のように発電要素140は,帯状の正極板110と帯状の負極板120とを,それらの間に帯状でかつ正極板110,負極板120より幅狭のセパレータ130を挟みこみつつ扁平形状に捲回してなる捲回型発電要素である。正極板110は,集電体にアルミニウム箔111を用いており,セパレータ130と同幅程度の範囲において正極活物質層112に覆われている。負極板120は,集電体に銅箔121を用いており,セパレータ130と同幅程度の範囲において負極活物質層122に覆われている図6参照。また,正極板110は,正極活物質層112に覆われていない範囲において正極端子170と接続している。負極板120は,負極活物質層122に覆われていない範囲において負極端子180と接続している図5参照。正極端子170と負極端子180とは,それぞれ電極板に接続していない側の端を,絶縁部材163を介し,電池ケース160の外部に突出させている。本形態に関わる二次電池100は,正極活物質層112の活物質として,スピネル系のものを用いている。スピネル系の活物質としては,例えば,一般式がLiM1XMn2-XO4M1はNi,Co,Crのうち少なくとも一種類の元素で構成されたもの;X=0~0.5で表記されるものである。また,上記一般式において,Mnの一部をFe,Mg,Tiなどで置換したものでもよい。なお,本形態においては,スピネル系の5V級活物質であるLiNi0.5Mn1.5O4を用いている。負極活物質層122の活物質としては,炭素系物質が好ましく,本形態においては,グラファイトを用いている。また,電解液150としては,プロピレンカーボネートPC,エチレンカーボネートEC,エチルメチルカーボネートEMC,ジメチルカーボネートDECなどのカーボネート系溶媒に,リチウム塩を溶解させたものが例示される。なお,本形態においては,ECとEMCとの混合溶媒に,LiPF6を溶解させたものを用いている。本形態では,二次電池100のSOCの値について,電池電圧が3.5~5.0Vの範囲を0~100としている。また,二次電池100において,理論的に最大となった時の残電池容量である理論容量は,147mAh/gである。コントローラ30は,図2に示すように,電池制御部31,メモリ32,電圧検出部40,電流検出部50,温度検出部60を有している。電圧検出部40は,組電池10を構成する個々の二次電池100の電池電圧端子間電圧を検出するためのものである。電流検出部50は,組電池10と接続された回路を流れる電流値を検出するためのものである。温度検出部60は,組電池10を構成する個々の二次電池100の温度を検出するためのものである。また,メモリ32は,二次電池100について予め取得された種々のデータを記憶している。例えば,SOC-電気抵抗-温度マップ図7参照,残電池容量-SOCマップ図8参照,SOC-電池電圧マップ図9参照などである。図7は,SOC-電気抵抗-温度マップである。図7は,横軸にSOC[]を,縦軸に抵抗値[Ω]を表わしている。そして,SOCと電気抵抗との関係は二次電池100の温度に依存するため,予め温度[°C]別に,SOCと電気抵抗とのデータを取得しその関係を記憶している。図8は,残電池容量-SOCマップであり,残電池容量[mAh/g]とSOC[]との関係を示したものである。図9は,SOC-電池電圧マップである。図9は,横軸にSOC[]を,縦軸に電池電圧[V]を表し,正常状態において,SOCの変化に伴う電池電圧の挙動を示したものである。そして,電池制御部31は,電圧検出部40で検出された電池電圧と,電流検出部50で検出された電流値と,温度検出部60で検出された温度と,メモリ32に記憶された種々のデータとを基に,組電池10の状態を把握し,制御する。ここで,本発明のように,正極にスピネル系の活物質を有するリチウムイオン二次電池を,1/3Cの電流で充電した際の残電池容量と電池電圧との関係を図11に例示する。図11の横軸は,残電池容量である。縦軸は,電池電圧である。また,図11中,Qmaxが示しているものは,リチウムイオン電池の理論容量であり,その時の電池電圧をVmaxで示している。そして,残電池容量の増加に伴い,電池電圧がVmaxに達しているものが,正常状態のリチウムイオン二次電池である。そして,残電池容量が増加してはいるが,電池電圧の上昇が少なくほぼ一定の値となり,そのまま理論容量Qmaxを超えているものが,液枯れ状態のリチウムイオン二次電池である。一方,正極に層状酸化物系の活物質スピネル系ではないを有するリチウムイオン二次電池を,1/3Cの電流で充電した際の残電池容量と電池電圧との関係を図12に例示する。図11のリチウムイオン二次電池と図12のリチウムイオン二次電池とは,正極活物質以外,同様に作製したリチウムイオン二次電池である。ここにおいて,残電池容量の増加に伴い,電池電圧の上昇が遅いものが正常状態である。そして,残電池容量の増加に伴い,電池電圧の上昇が早いものが液枯れ状態である。つまり,発明者は,正極にスピネル系の活物質を用いたリチウムイオン二次電池では,その液枯れ状態において,残電池容量が多い場合でも,電池電圧がその正常状態に比して低くほぼ一定の値を示し,また,理論容量を超えた残電池容量を示すことを見出した。従って,電池制御部31は,このスピネル系の活物質における液枯れ特有の挙動を検出し,組電池10が液枯れ状態であることを検知するのである。[液枯れ検知方法]本形態に係る二次電池システム6において,満充電制御時に行う液枯れ検知方法について説明する。満充電制御は,組電池10を外部電源に電源プラグ8を介して接続し,組電池10の残電池容量が満充電状態となるまで充電を行う電池制御である。満充電制御における二次電池システム6は,まず,電池制御部31において,正常状態の残電池容量と電池電圧とを基に液枯れ条件を定める。そして,組電池10を構成する個々の二次電池100について,予め定めた所定時間t毎に残電池容量Qtと電池電圧Vtとを取得するとともに,これを予め定めた液枯れ条件と比較する。該比較において,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係が,液枯れ条件を満たす挙動を示したことを検出した場合,組電池10が液枯れ状態であることを検知する。ここにおいて,組電池10を構成する個々の二次電池100のうち,少なくとも一つの二次電池100が液枯れ条件を満す挙動を示したことを検出した場合,組電池10が液枯れ状態であると判断するのである。電池制御部31は,満充電制御が開始されるとともに,所定時間t毎の残電池容量Qtを算出する。さらに,電池制御部31は,満充電制御が開始されるとともに,電圧検出部40で検出された所定時間t毎の電池電圧Vtを受信している。従って,満充電制御中の電池制御部31は,所定時間t毎に二次電池100の残電池容量Qtと電池電圧Vtとを監視している。ここにおいて,残電池容量Qtは,満充電制御が開始された時の残電池容量である初期の残電池容量Q0に,所定時間t毎に増加した残電池容量である変化容量dQを積算し,算出されたものである。初期の残電池容量Q0は,満充電制御が開始された時に,電池制御部31によって算出される。詳細には,まず,電池制御部31は,満充電制御が開始されるとともに,電圧検出部40,電流検出部50,温度検出部60でそれぞれ検出された電池電圧V,電流値I,温度Tを受信する。そして,電池電圧Vと電流値Iとより,抵抗値Rを算出する。この抵抗値Rと温度Tとにより,メモリ32に記憶されているSOC-電気抵抗-温度マップ図7を参照し,SOCを求める。さらに,該SOCにより,メモリ32に記憶されている残電池容量-SOCマップ図8を参照し,満充電制御が開始された時の残電池容量である初期の残電池容量Q0を算出するのである。変化容量dQは,満充電制御の開始から所定時間t毎に,電池制御部31によって算出される。電池制御部31は,満充電制御が開始されるとともに,電流検出部50で検出された所定時間t毎の電流値Itを受信する。これより,所定時間t間の電流値Itを積算し,所定時間t毎に増加した残電池容量である変化容量dQを算出するのである。ところで,メモリ32には,残電池容量Qtと比較するための前回容量Wと,電池電圧Vtと比較するための基準電圧Vsとが,組電池10を構成する個々の二次電池100毎に記憶されている。前回容量Wは,前回の満充電制御が正常に終了した時の残電池容量Qtの値である。今回の満充電制御が車両1の生産後第1回目であれば,生産工程において,予め前回容量Wに適した値をメモリ32に記憶させたものを用いればよい。そして,前回容量Wに,予め定めた係数を乗じて算出された値を閾値として用いている。なお,本形態では,前回容量Wの90および110の値を閾値とした。基準電圧Vsは,予め5V付近に設定された閾値である。これは,二次電池100のSOCの値を,電池電圧が3.5~5.0Vの範囲を0~100と定めたためである。すなわち,正常状態の二次電池100においては,電池電圧が5Vを示した時,SOCが100である。なお,本形態では,基準電圧Vsを4.7Vとした。電池制御部31は,所定時間t毎に残電池容量Qtを算出し,前回容量Wから算出された閾値と比較する。また,同時に電池電圧Vtを受信し,閾値である基準電圧Vsと比較する。これらの比較により,組電池10を構成する個々の二次電池100に対して,所定時間t毎に満充電制御を続行するのか終了するのかを判断する。また,満充電制御を終了すると判断する場合には,液枯れ以外の劣化の検知による場合と,正常終了する場合と,液枯れの検知による場合とがある。よって,以下に満充電制御の続行および終了の判断条件について説明する。図10は,満充電制御時の二次電池システム6において,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を参照し,二次電池100の状態を把握するために用いる図である。図10中,破線で示している曲線が,前回の満充電制御を正常に終了した際の曲線である。すなわち,前回の満充電制御を正常に終了した際の,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係であり,終了時の残電池容量Qtの値を前回容量Wとしている。そして,電池電圧Vtと比較するための閾値である基準電圧Vsと,残電池容量Qtと比較するための閾値である前回容量Wの90および110とを実線で示している。また,それぞれの閾値で区切られた領域をa~fとしている。すなわち,aは,残電池容量Qtが,前回容量Wの90未満であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs未満の領域である。bは,残電池容量Qtが,前回容量Wの90以上かつ110以下であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs未満の領域である。cは,残電池容量Qtが,前回容量Wの110を超過し,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs未満の領域である。dは,残電池容量Qtが,前回容量Wの90未満であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs以上の領域である。eは,残電池容量Qtが,前回容量Wの90以上かつ110以下であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs以上の領域である。fは,残電池容量Qtが,前回容量Wの110を超過し,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs以上の領域である。そして,電池制御部31が満充電制御を続行すると判断する条件は,残電池容量Qtが,前回容量Wの110以下であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs未満である場合である。すなわち,図10において,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点が,aまたはbの領域にプロットされた場合である。この場合,組電池10が,満充電される途中であり,現時点では特段の異常なしと判断し,満充電制御を続行するのである。また,電池制御部31が液枯れ以外の劣化の検知により終了すると判断する条件は,残電池容量Qtが,前回容量Wの90未満であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs以上である場合である。すなわち,図10において,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点が,dの領域にプロットされた場合である。ここにおいて,液枯れ以外の劣化としては,経年由来の劣化,充放電による結晶構造変化由来の劣化,充放電の膨張収縮時の電極破壊由来の劣化が例示される。よって,電池制御部31は,直ちに満充電制御を終了する。また,組電池10の使用を制限し,車両1の使用者に組電池10が液枯れ以外の劣化であることを知らせ,待機状態へと移行する。また,電池制御部31が正常終了すると判断する条件は,残電池容量Qtが,前回容量Wの90以上かつ110以下であり,かつ,電池電圧Vtが,基準電圧Vs以上である場合である。すなわち,図10において,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点が,eの領域にプロットされた場合である。この場合,組電池10の充電が,異常なく完了したことを示している。よって,電池制御部31は,メモリ32に記憶された前回容量Wを,正常終了すると判断した時の残電池容量Qtの値で更新し,待機状態へと移行する。そして,電池制御部31が液枯れの検知により終了すると判断する条件は,電池電圧Vtが,基準電圧Vs未満のまま,残電池容量Qtが,前回容量Wの110を超過した場合である。すなわち,図10において,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点が,cまたはfの領域にプロットされた場合である。よって,電池制御部31は,直ちに満充電制御を終了する。また,組電池10の使用を制限し,車両1の使用者に組電池10が液枯れ状態であることを知らせ,待機状態へと移行するのである。ここにおいて,通常,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点が,fの領域にプロットされることはない。満充電制御を続行する条件はaまたはbの領域であり,fの領域に到達するまでには,必ず満充電制御を終了する条件であるcまたはeの領域を通過することとなるからである。すなわち,cの領域を通過すれば液枯れの検知により終了するのであり,eの領域を通過すれば正常終了するのである。しかしまれには,例えば,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点がbの領域にプロットされ,その次の所定時間t後の点がfの領域にプロットされることがありうる。この場合,所定時間t間に,cまたはeのどちらの領域を通過してfに到達したのかが判断できない。よって,電池制御部31は,残電池容量Qtと電池電圧Vtとの関係を表した点がfの領域にプロットされた場合には,組電池10の安全を考慮し,cの領域を通過したとみなし,液枯れの検知により終了すると判断するのである。以上,詳細に説明したように,本実施の形態に係る非水電解液型リチウムイオン二次電池システムは,正極にスピネル系の活物質を有するリチウムイオン二次電池を外部電源に接続し満充電制御を行う際に,変化する残電池容量と電池電圧との関係の挙動に基づいて液枯れを検知することができる。よって,リチウムイオン二次電池の液枯れを,センサーを用いることなく,安価に検知できる二次電池システムおよび車両が実現されている。なお,本形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,本形態では,プラグインハイブリッド自動車に本発明を適用したが,ハイブリッド自動車,電気自動車など,非水電解液型二次電池を車両用電源として使用するものであれば適用することができる。また例えば,扁平型のリチウムイオン二次電池に限らず,捲回型発電要素を用いる非水電解液型二次電池であれば,同様に適用することができるまた,本形態では,前回容量Wを,前回の満充電制御が正常に終了した時の残電池容量Qtの値とした。しかし,前回容量Wを更新せずに一定の値としてもよい。また,本形態の閾値は例示であり,前途した閾値に限定するものではない。[第2の形態][全体の概略構成]第2の形態について説明する。本形態に係る車両1,二次電池システム6などの構成は,第1の形態と同様である。第1の形態と異なる点は,車両1の走行制御時において,組電池10の液枯れ検知を行うことである。走行制御を行うのは,例えば,車両1のイグニッションキーのオンからオフまでの期間である。車両1は走行時および制動時において,組電池10の充放電を行う。よって,この充放電により,残電池容量および電池電圧が変化する。そして,走行制御中の残電池容量を割合で示したSOCと電池電圧との関係においても,その正常状態と液枯れ状態とでは異なる挙動を示すのである。車両1は,エンジン3,フロントモータ4,リアモータ5を動力源として備えている。エンジン3は,例えば,燃料をエネルギー源としている。フロントモータ4およびリアモータ5は,組電池10をエネルギー源としている。そして,車両1は,エンジン3のみを動力源として走行することができる。また,車両1は,フロントモータ4およびリアモータ5のみを動力源として走行することができる。さらには,車両1は,エンジン3とフロントモータ4およびリアモータ5とを併用し,これらを動力源として走行することができる。車両1は,その走行状態や組電池10の残電池容量などを考慮し,高いエネルギー効率で走行できるように制御されている。例えば,車両1の発進時には,フロントモータ4およびリアモータ5のみを動力源として用いる。モータは,大きなトルクを瞬時に発生することができるからである。また例えば,車両1の通常走行時には,エンジン3とフロントモータ4およびリアモータ5とを併用し,これらを動力源として用いる。この時には,速度やアクセルペダルからの信号などを考慮し,最適な配分で動力源を駆動させるよう制御されている。このように,車両1は,フロントモータ4およびリアモータ5を動力源として用い,これに伴い組電池10は放電を行う。一方,車両1が減速した場合,すなわち制動時には,フロントモータ4およびリアモータ5を発電機として作動させ,運動エネルギーを電気エネルギーに変換し制動する。また,この時に発生する回生エネルギーは組電池10に回収され,組電池10は充電される。以上のように,組電池10は,車両1の走行状態に応じて充放電を行う。よって,組電池10を構成する個々の二次電池100は,走行時および制動時に充放電を行う。そして,本形態では,組電池10の液枯れを,制動時に発生する回生エネルギーにより二次電池100が充電された際のSOCと電池電圧との関係の挙動に基づいて検知する。[液枯れ検知方法]本形態に係る二次電池システム6において,走行制御時に行う液枯れ検知方法について説明する。走行制御は,車両1の走行時および制動時に,組電池10を充放電する電池制御である。走行制御における二次電池システム6は,電池制御部31において,組電池10を構成する個々の二次電池100について,予め定めた所定時間t毎のSOCAtとSOCBtとを算出する。ここにおいて,SOCAtとSOCBtとを算出する期間は,回生エネルギーにより組電池10が充電されている期間である。また,SOCAtとSOCBtとは,それぞれ異なった方法で算出された二次電池100のSOCであり,それぞれの算出方法は後に詳述する。そして,走行制御中のSOCAtとSOCBtとが,液枯れ条件を満たす挙動を示したことを検出した場合,組電池10が液枯れ状態であることを検知する。ここにおいて,組電池10を構成する個々の二次電池100のうち,少なくとも一つの二次電池100が液枯れ条件を満たす挙動を示したことを検知した場合,組電池10が液枯れ状態であると判断するのである。走行制御中の電池制御部31は,組電池10が充電されている期間において,所定時間t毎に算出される二次電池100のSOCAtとSOCBtとを常時監視している。ここにおいて,二次電池100が正常状態であれば,SOCAtとSOCBtとの差は小さい。それぞれの算出方法は異なるが,二次電池100のSOCであることに変わりはないからである。しかし,液枯れ状態であれば,SOCAtとSOCBtとの差は大きくなる。よって,この差に条件を設け,検出することにより,組電池10の液枯れ検知を行うのである。SOCAtの算出方法について説明する。電池制御部31は,組電池10の走行制御が開始されるとともに,所定時間t毎に二次電池100の初期の残電池容量Q0tを算出する。初期の残電池容量Q0tは,第1の形態と同様に,電池電圧Vt,電流値It,温度Ttおよびメモリ32に記憶されているSOC-電気抵抗-温度マップ図7に基づいて算出する。また,走行制御中の電池制御部31は,組電池10が充電されていない期間においては,所定時間t毎に初期の残電池容量Q0tを算出し続ける。電池制御部31は,組電池10が充電されている期間において,電流検出部50で検出された所定時間t毎の電流値Itを受信し,これを積算することにより,所定時間t間で変化した残電池容量である変化容量dQを算出する。そして,充電が開始される直前の初期の残電池容量Q0tに,充電が開始されてからの所定時間t毎の変化容量dQを積算し,残電池容量Qtを算出する。また,該残電池容量Qtにより,メモリ32に記憶されている残電池容量-SOCマップ図8に参照し,SOCAtを算出する。よって,SOCAtは,充電されている期間において,所定時間t毎に算出される。次いで,SOCBtの算出方法について説明する。走行制御中の電池制御部31は,組電池10が充電される期間において,電圧検出部40で検出された所定時間t毎の電池電圧Vtを受信している。そして,電池電圧Vtにより,メモリ32に記憶されているSOC-電池電圧マップ図9に参照し,SOCBtを算出する。よって,SOCBtは,充電されている期間において,所定時間t毎に算出される。ここにおいて,SOCAtとSOCBtとは,算出方法は異なるが,所定時間t毎の二次電池100のSOCを表している。よって,二次電池100が正常状態であれば,SOCAtとSOCBtとの差は小さい。しかし,二次電池100が液枯れ状態であれば,SOCAtとSOCBtとの差が大きくなる。SOCAtは,二次電池100が液枯れ状態であっても,充電が進行するにつれ増加する。そして,その増加量は大きい。二次電池100に流れた電流値Itを積算し,SOCの増加量を算出しているからである。これに対し,SOCBtは,二次電池100が液枯れ状態である場合,充電が進行しても少ししか増加しない。SOCBtは,電池電圧Vtにより,SOC-電池電圧マップ図9に参照し算出しているからである。SOC-電池電圧マップ図9は,出荷前にメモリ32に記憶されたものであり,正常状態におけるSOCと電池電圧との関係図である。つまり,SOCの増加に伴い,電池電圧も増加している図である。そして,図11について前述したように,正極にスピネル系の活物質を有する二次電池100が液枯れ状態であった場合,検出される電池電圧Vtは,その正常状態に比して低く,充電が進行しても増加しない傾向がある。つまり,液枯れ状態の二次電池100から検出された電池電圧Vtは,ほぼ一定の値を示す。従って,SOCBtは,この電池電圧Vtにより,SOC-電池電圧マップ図9に参照し算出されるため,SOCAtの増加量に対して小さいのである。また,本形態では,SOCAtとSOCBtとの差に条件を設け,電池制御部31においてこれを監視している。すなわち,次式で表わされる条件0.2<[SOCAt-SOCBt]/SOCBt1である。つまり,二次電池100が正常状態である場合,上記1の右辺は閾値である0.2以下である。よって,電池制御部31は,二次電池100が,上記1の条件を満たすことを検出した場合,組電池10が液枯れ状態であることを検知する。従って,組電池10の使用を制限し,車両1の使用者に組電池10が液枯れ状態であることを知らせるのである。ここにおいて,条件を設定し,直接比較しているものはSOCAtとSOCBtとである。しかし,SOCBtと電池電圧Vtとは,メモリ32に記憶されているSOC-電池電圧マップ図9において,一対一の関係を持っている。よって,本形態においても,SOCAtと電池電圧Vtとを,その正常時の関係と比較することにより液枯れの検知をしている。そして,正常状態と比較し,SOCAtに対して電池電圧Vtが低い状態を検出することにより,液枯れを検知しているのである。以上,詳細に説明したように,本実施の形態に係る非水電解液型リチウムイオン二次電池システムは,正極にスピネル系の活物質を有するリチウムイオン二次電池を,制動時に発生する回生エネルギーにより充電を行う際に,変化するSOCと電池電圧との関係の挙動に基づいて液枯れを検知することができる。よって,リチウムイオン二次電池の液枯れを,センサーを用いることなく,安価に検知できる二次電池システムおよび車両が実現されている。なお,本形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,本形態では,プラグインハイブリッド自動車に本発明を適用したが,ハイブリッド自動車,電気自動車など,非水電解液型電池を車両用電源として使用するものであれば適用することができる。また例えば,扁平型のリチウムイオン二次電池に限らず,捲回型発電要素を用いる電池であれば,同様に適用することができる。また,本形態の走行制御では,本発明を充電時に適用したが,放電時に適用してもよい。さらに,充電時および放電時の両方に適用してもよい。また,本形態の閾値は例示であり,前述した閾値に限定するものではない。"