アナログ回路を有する第1の基板と、デジタル回路を有する第2の基板と、第1のセンサー素子を有する第3の基板と、前記アナログ回路と前記デジタル回路とを電気的に接続するように前記第1の基板と前記第2の基板とを連結し、且つ可撓性を有する第1の連結部と、前記アナログ回路と前記第1のセンサー素子とを電気的に接続するように前記第1の基板と前記第3の基板とを連結し、且つ可撓性を有する第2の連結部と、を有することを特徴とするモジュール。第2のセンサー素子を有する第4の基板と、前記アナログ回路と前記第2のセンサー素子とを電気的に接続するように、前記第1の基板と前記第4の基板、または、前記第3の基板と前記第4の基板を連結する第3の連結部と、を有し、前記第3の連結部は可撓性を有する、請求項1に記載のモジュール。前記第1の基板には、前記アナログ回路と電気的に接続されている第3のセンサー素子を有する、請求項1または2に記載のモジュール。前記第1の基板、前記第3の基板および前記第4の基板が互いに垂直に配置されている請求項2または3に記載のモジュール。前記第1のセンサー素子、前記第2のセンサー素子および前記第3のセンサー素子の各々は、加速度センサーまたは角速度センサーである請求項3または4に記載のモジュール。前記第1のセンサー素子、前記第2のセンサー素子および前記第3のセンサー素子の検出軸は、互いに直交している請求項5に記載のモジュール。前記第1の基板と前記第2の基板とは、互いに対向している、請求項3ないし6のいずれか一項に記載のモジュール。前記第3のセンサー素子は、前記第1の基板の前記第2の基板とは反対側の面に位置している請求項7に記載のモジュール。インターフェース用のコネクターを備えた第5の基板と、前記デジタル回路と前記コネクターとを電気的に接続するように、前記第2の基板と前記第5の基板とを連結する第4の連結部と、を有している請求項1ないし8のいずれか一項に記載のモジュール。前記第1の基板および前記第2の基板の少なくとも一方は、切欠部を有し、前記切欠部から前記連結部が延出している請求項1ないし9のいずれか一項に記載のモジュール。前記アナログ回路は、電源回路、増幅回路、およびアナログ/デジタル変換回路の少なくとも1つを含み、前記デジタル回路は、マイクロコントローラーを含む、請求項1ないし10のいずれか一項に記載のモジュール。固定面を複数備えた支持部材を有し、前記第1の基板、前記第2の基板および前記第3の基板の各々は、前記固定面に沿って配置される請求項1ないし11のいずれか一項に記載のモジュール。請求項1ないし12のいずれか一項に記載のモジュールを有することを特徴とする電子機器。本発明の目的は、センサー素子の実装が簡単で、かつセンサー素子を所望の姿勢とすることができるモジュールおよび電子機器を提供することにある。このような目的は、下記の本発明により達成される。本発明のモジュールは、アナログ回路を有する第1の基板と、デジタル回路を有する第2の基板と、第1のセンサー素子を有する第3の基板と、前記アナログ回路と前記デジタル回路とを電気的に接続するように前記第1の基板と前記第2の基板とを連結し、且つ可撓性を有する第1の連結部と、前記アナログ回路と前記第1のセンサー素子とを電気的に接続するように前記第1の基板と前記第3の基板とを連結し、且つ可撓性を有する第2の連結部と、を有することを特徴とする。これにより、センサー素子の実装が簡単で、かつセンサー素子を所望の姿勢とすることができるモジュールが得られる。具体的には、第2の連結部を曲げ変形させることで、第1の基板に対するセンサー素子の姿勢を簡単に変化させることができ、簡単にセンサー素子の姿勢を一定に保つことができる。本発明のモジュールでは、第2のセンサー素子を有する第4の基板と、前記アナログ回路と前記第2のセンサー素子とを電気的に接続するように、前記第1の基板と前記第4の基板、または、前記第3の基板と前記第4の基板を連結する第3の連結部と、を有し、前記第3の連結部は可撓性を有することが好ましい。これにより、第1のセンサー素子および第2のセンサー素子の姿勢をそれぞれ独立して変化させることができる。本発明のモジュールでは、前記第1の基板には、前記アナログ回路と電気的に接続されている第3のセンサー素子を有することが好ましい。これにより、第1のセンサー素子、第2のセンサー素子および第3のセンサー素子の姿勢をそれぞれ独立して変化させることができる。本発明のモジュールでは、前記第1の基板、前記第3の基板および前記第4の基板が互いに垂直に配置されていることが好ましい。これにより、第1のセンサー素子、第2のセンサー素子および第3のセンサー素子を互いに直交した姿勢とすることができる。本発明のモジュールでは、前記第1のセンサー素子、前記第2のセンサー素子および前記第3のセンサー素子の各々は、加速度センサーまたは角速度センサーであることが好ましい。これにより、角速度または加速度を検出することができる。本発明のモジュールでは、前記第1のセンサー素子、前記第2のセンサー素子および前記第3のセンサー素子の検出軸は、互いに直交していることが好ましい。これにより、互いに直交する3軸の各軸まわりの角速度を検出することができる。本発明のモジュールでは、前記第1の基板と前記第2の基板とは、互いに対向していることが好ましい。これにより、ノイズの発生をより効果的に抑制することができる。本発明のモジュールでは、前記第3のセンサー素子は、前記第1の基板の前記第2の基板とは反対側の面に位置していることが好ましい。これにより、デジタル回路からのノイズが第3のセンサー素子に悪影響を与えることを抑制することができる。本発明のモジュールでは、インターフェース用のコネクターを備えた第5の基板と、前記デジタル回路と前記コネクターとを電気的に接続するように、前記第2の基板と前記第5の基板とを連結する第4の連結部と、を有していることが好ましい。これにより、信号の入力、出力が容易となる。本発明のモジュールでは、前記第1の基板および前記第2の基板の少なくとも一方は、切欠部を有し、前記切欠部から前記連結部が延出していることが好ましい。これにより、各連結部を曲げ変形させ易くなる。本発明のモジュールでは、前記アナログ回路は、電源回路、増幅回路、およびアナログ/デジタル変換回路の少なくとも1つを含み、前記デジタル回路は、マイクロコントローラーを含むことが好ましい。これにより、センサー素子で検出された信号を簡単かつ正確に出力することができる。本発明のモジュールでは、固定面を複数備えた支持部材を有し、前記第1の基板、前記第2の基板および前記第3の基板の各々は、前記固定面に沿って配置されることが好ましい。これにより、簡単に、センサー素子の姿勢を維持することができる。本発明の電子機器は、本発明のモジュールを有することを特徴とする。これにより、信頼性に優れる電子機器が得られる。以下、本発明のモジュールおよび電子機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。1.モジュール≪第1実施形態≫まず、本発明のモジュールの第1実施形態について説明する。図1は、本発明のモジュールの第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示すモジュールが備える回路基板の展開図、図3は、図2に示す回路基板を組み立てた状態を示す斜視図、図4は、図1に示すモジュールが備える角速度センサーの一例を示す平面図、図5は、図1に示すモジュールが備える支持部材を示す斜視図、図6は、回路基板が固定された支持部材の横断面図、図7は、回路基板が固定された支持部材の斜視図、図8は、図1に示すモジュールが備える台座の斜視図、図9は、図5に示す支持部材および図8に示す台座の平面図である。なお、以下では、説明の都合上、図1中の図面上側を上、図面下側を下として説明を行う。また、図1に示すように、互いに直交する3軸をx軸、y軸およびz軸とする。z軸は、台座7の法線方向と平行な軸であり、x軸は、台座7の平面視にて、台座7の対向する1組の辺の延在方向と平行な軸であり、y軸は、台座7の対向する他の1組の辺の延在方向と平行な軸である。図1に示すモジュール1は、角速度センサー411~413を備えており、互いに直交するx軸、y軸、z軸まわりの角速度を検出することのできる3軸ジャイロセンサーモジュールである。このようなモジュール1は、利便性に優れ、例えば、モーショントレース、モーショントラッキング、モーションコントローラー、PDR歩行者位置方位計測等に好適に利用することができる。図1a、bに示すように、モジュール1は、電子部品4と、電子部品4を実装する実装基板2と、実装基板2を支持、固定する支持部材3と、支持部材3を保持するケーシング6とを有している。なお、図1bは、同図aに示すモジュール1の蓋部材10の図示を省略した図である。以下、これら各部材について順次説明する。<実装基板2>実装基板2は、硬質で変形し難いリジッド基板と、軟質で変形し易いフレキシブル基板とを組み合わせたリジッドフレキシブル基板である。このような実装基板2としては、例えば、フレキシブル基板の両側にガラスエポキシ基板等の硬質層を貼り付け、この部分をリジッド基板として用いるもの等、公知のリジッドフレキシブル基板を用いることができる。図2aは、展開した状態の実装基板2を一方の面側から見た平面図、図2bは、展開した状態の実装基板2を同図aとは反対の面側から見た平面図である。図2に示すように、実装基板2は、互いに離間して配置された第1のリジッド基板第1の基板21、第2のリジッド基板第2の基板22、第3のリジッド基板第3の基板23、第4のリジッド基板第4の基板24および第5のリジッド基板第5の基板25と、これらを連結するフレキシブル基板26とで構成されている。フレキシブル基板26は、第1のリジッド基板21と第2のリジッド基板22とを連結する第1の連結部261、第1のリジッド基板21と第3のリジッド基板23とを連結する第2の連結部262、第1のリジッド基板21と第4のリジッド基板24とを連結する第3の連結部263および第2のリジッド基板22と第5のリジッド基板25とを連結する第4の連結部264を有している。第1の連結部261、第2の連結部262、第3の連結部263および第4の連結部264は、それぞれ、可撓性を有しており、面方向への曲げ変形を容易に行うことができる。また、第1のリジッド基板21の両端部には孔部21a、21bが形成されており、第2のリジッド基板22の両端部には孔部22a、22bが形成されており、第3のリジッド基板23の両端部対角関係にある両角部には孔部23a、23bが形成されており、第4のリジッド基板24の両端部対角関係にある両角部には孔部24a、24bが形成されており、第5のリジッド基板25の両端部には孔部25a、25bが形成されている。これら孔部21a~25bは、第1~第5のリジッド基板21~25を支持部材3に固定するのに用いられる。なお、孔部とは、一方の面から他方の面を貫通した構造と、一方の面に開口を有し他方の面に貫通しない構造の両方を含む。このような実装基板2は、フレキシブル基板26の各連結部261~264を折り曲げる湾曲させることで、図3に示すような直方体状に変形させることができる。具体的には、各リジッド基板21~25の表側実装面211~251が内側を向くように連結部261~264を折り曲げることで、隣接するリジッド基板同士が直交する直方体状に変形させることができる。この状態では、第1のリジッド基板21が下面をなし、第2のリジッド基板22が上面をなし、第3、第4、第5のリジッド基板23、24、25が側面をなしている。図1に示すように、実装基板2は、このように変形した状態で支持部材3に支持、固定されている。言い換えれば、実装基板2は、支持部材3に対応する形状に変形できるように設計されている。このように、実装基板2をリジッドフレキシブル基板で構成することにより、実装基板2を容易に変形させることができるため、実装基板2の支持部材3への固定が簡単となる。また、連結部261~264によって各リジッド基板21~25がひとまとまりに連結されているため、この点でも、実装基板2の支持部材3への固定を簡単かつ円滑に行うことができる。また、リジッド基板を複数備えることで、電子部品4の配置の自由度が増す。また、硬質なリジッド基板に電子部品4を実装することにより、電子部品4特に、角速度センサー411~413の不要な振動を抑制でき、モジュール1の検出精度が向上する。また、実装基板2に電子部品4を実装し易い。また、電子部品4の平行度が取り易く、特に、角速度センサー411~413を簡単に、所望の姿勢とし、かつその姿勢を維持することができる。また、リジッド基板に電子部品4を実装することにより、電子部品4を高密度実装することもできる。特に、本実施形態では、第1のリジッド基板21は、その縁外周に開放する第1の切欠部21c、第2の切欠部21d、第3の切欠部21eを有している。第1の切欠部21cは、第1のリジッド基板21の図2a中右側の辺に対して段差を付けて形成されており、この第1の切欠部21cから第1の連結部261が延出している。同様に、第2の切欠部21dは、第1のリジッド基板21の図2a中上側の辺に対して段差を付けて形成されており、この第2の切欠部21dから第2の連結部262が延出している。また、第3の切欠部21eは、第1のリジッド基板21の図2a中左側の辺に対して段差を付けて形成されており、この第3の切欠部21eから第3の連結部263が延出している。第1のリジッド基板21に第1の切欠部21cを形成することにより、第1の連結部261を、第1のリジッド基板21との接続部付近より第1のリジッド基板21側にて簡単に曲げ変形させることができ、また、曲げ変形させたときの曲率半径を比較的大きく保つことができる。また、折り曲がった部分の、第1のリジッド基板21の外周からの過度な突出が抑制され、モジュール1の小型化を図ることができる。なお、第2の切欠部21dおよび第3の切欠部21eについても同様の効果が得られる。また、本実施形態では、第2のリジッド基板22は、その縁外周に開放する第4の切欠部22cおよび第5の切欠部22dを有している。第4の切欠部22cは、第2のリジッド基板22の図2a中左側の辺に対して段差を付けて形成されており、この第4の切欠部22cから第1の連結部261が延出している。同様に、第5の切欠部22dは、第2のリジッド基板22の図2a中下側の辺に対して段差を付けて形成されており、この第5の切欠部22cから第4の連結部264が延出している。第2のリジッド基板22に第4の切欠部22cを形成することにより、第1の連結部261を、第2のリジッド基板22との接続部付近より第2のリジッド基板22側にて簡単に曲げ変形させることができ、また、曲げ変形させたときの曲率半径を比較的大きく保つことができる。また、折り曲がった部分の、第2のリジッド基板22の外周からの過度な突出が抑制され、モジュール1の小型化を図ることができる。なお、第5の切欠部22dについても同様の効果が得られる。以上、実装基板2について説明した。なお、実装基板2の各リジッド基板21~25およびフレキシブル基板26には、図示しない導体パターンが形成されており、この導体パターンを介して複数の電子部品4が適切に電気接続されている。以下では、説明の便宜上、各リジッド基板21~25の図2aにて図示されている面を表側実装面と言い、図2bにて図示されている面を裏側実装面と言う。また、実装基板2には、図示しないグランド層が形成されており、このグランド層が外部磁場を遮断する機能を発揮する。そのため、図3に示す状態にて、実装基板2の内側にある電子部品4すなわち、表側実装面211~251に実装されている電子部品4については、モジュール1の外部からの外部磁場外来ノイズによる影響を排除することができる。<電子部品4>図2a、bに示すように、実装基板2には複数の電子部品4が実装されている。実装基板2には、電子部品4として、1軸検出型の3つの角速度センサー411~413と、3軸検出型の加速度センサー42と、各種電子部品を駆動するための第1の電源回路431および第2の電源回路432と、センサー類411~413、42からの出力信号を増幅する増幅回路44と、増幅回路44で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換回路45と、所望の制御を行うマイクロコントローラー46と、EEPROM等の不揮発性メモリー47と、方位を検出する方位センサー磁気センサー48と、インターフェース用のコネクター49とが実装されている。なお、加速度センサー42は、ここでは1素子で3軸検出する構造のものを用いているが、角速度センサーと同様に1軸検出の加速度センサーを3つ用いても良い。以下、これら電子部品4の配置について詳細に説明する。第1のリジッド基板21第1のリジッド基板21の表側実装面211には、第1の電源回路431、増幅回路44およびアナログ/デジタル変換回路45が実装されており、裏側実装面212には、Z軸まわりの角速度を検出する角速度センサー第1のセンサー素子411および加速度センサー42が実装されている。なお、角速度センサー411、加速度センサー42を表側実装面211に実装し、第1の電源回路431、増幅回路44、およびアナログ/デジタル変換回路45を裏側実装面212に実装しても良い。アナログ/デジタル変換回路45は、表側実装面211に実装されている他の電子部品4第1の電源回路431および増幅回路44に対してサイズが大きい。そのため、アナログ/デジタル変換回路45を表側実装面211の中央部に配置するのが好ましい。これにより、アナログ/デジタル変換回路45を第1のリジッド基板21の強度を補強する補強部材として効果的に用いることができる。そのため、第1のリジッド基板21の撓み変形に起因する不本意な振動が抑えられ、角速度センサー411~413に不要な振動が伝わらず、角速度センサー411~413特に第1のリジッド基板21に実装されている角速度センサー411による角速度の検出精度が高まる。また、角速度センサー411および加速度センサー42は、裏側実装面212の縁部特に、孔部21a、21bのいずれか一方の近傍に配置するのが好ましい。後述するように、第1のリジッド基板21は、孔部21a、21bを介してネジ止めされることにより支持部材3に固定される。そのため、孔部21a、21bの近傍第1のリジッド基板21の縁部は、変形し難く、不要な振動が発生し難い。よって、このような場所に、角速度センサー411および加速度センサー42を配置することで、より高精度に角速度および加速度を検出することができる。また、角速度センサー411および加速度センサー42を裏側実装面212に実装することにより、実装基板2が支持部材3に固定された状態にて、マイクロコントローラー46との距離をより離間させることができる。また、角速度センサー411および加速度センサー42とマイクロコントローラー46との間に、第1のリジッド基板21のグランド層を位置させることができる。そのため、マイクロコントローラー46から発生する放射ノイズが、角速度センサー411および加速度センサー42に悪影響を及ぼすのを防止でき、角速度センサー411および加速度センサー42の検出精度を向上させることができる。第2のリジッド基板22第2のリジッド基板22の表側実装面221には、マイクロコントローラー46が実装され、裏側実装面222には、マイクロコントローラー46を起動する第2の電源回路432、データを保存する不揮発性メモリー47および方位センサー48が実装されている。マイクロコントローラー46は、第2のリジッド基板22に実装された他の電子部品4不揮発性メモリー47および方位センサー48に対してサイズが大きい。そのため、マイクロコントローラー46を表側実装面221の中央部に配置するのが好ましい。これにより、マイクロコントローラー46を第2のリジッド基板22の強度を補強する補強部材として効果的に用いることができる。そのため、第2のリジッド基板22の撓み変形による不要な振動が抑えられ、角速度センサー411~413に不要な振動が伝わらず、角速度センサー411~413による角速度の検出精度が高まる。また、マイクロコントローラー46から発生する放射ノイズを第2のリジッド基板22の前記グランド層によって遮断することができるため、方位センサー48をマイクロコントローラー46と反対の実装面に実装することにより、放射ノイズ磁場が方位センサー48に達し、方位センサー48に悪影響を及ぼすことを効果的に防止することができる。そのため、方位センサー48の検出精度を向上させることができる。第3のリジッド基板23第3のリジッド基板23の表側実装面231には、x軸まわりの角速度を検出する角速度センサー第2のセンサー素子412が実装されている。第4のリジッド基板24第4のリジッド基板24の表側実装面241には、y軸まわりの角速度を角速度センサー第3のセンサー素子413が実装されている。第5のリジッド基板25第5のリジッド基板25の裏側実装面252には、インターフェース用のコネクター49が実装されている。これにより、信号の出力や、温度補正係数等の信号の入力を簡単に行うことができる。以上、電子部品4の配置について詳細に説明した。実装基板2では、第1のリジッド基板21に、第1の電源回路431、増幅回路44、アナログ/デジタル変換回路45を含むアナログ回路を形成し、第2のリジッド基板22に、マイクロコントローラー46を含むデジタル回路が形成されている。このように、アナログ回路とデジタル回路とを別の基板上に形成することにより、デジタル回路から生じる高周波ノイズがアナログ回路に伝播されるのを抑制でき、優れた信頼性および検出精度を発揮することができる。また、本実施形態では、アナログ回路用の電源と、デジタル回路用の電源とを別々に用意している。すなわち、アナログ回路用の電源として第1の電源回路431を備え、デジタル回路用の電源として第2の電源回路432を備えている。また、前記グランド層についても、アナログ回路用のグランド層と、デジタル回路用のグランド層とを別々に用意している。このような構成とすることにより、ノイズの発生をより効果的に抑制することができ、モジュール1の検出精度がより高くなる。角速度センサー411~413としては、角速度を検出することができれば、特に限定されず、公知の1軸検出型の角速度センサーを用いることができる。このような角速度センサー411~413としては、例えば、図4に示すような振動片5を有するセンサーを用いることができる。振動片5は、水晶圧電材料で構成されている。また、振動片5は、基部51と、基部51の両側から紙面縦方向へ延出する一対の検出用振動腕52、53と、基部51の両側から紙面横方向へ延出する一対の連結腕54、55と、各連結腕54、55の先端部の両側から紙面縦方向へ延出する各一対の駆動用振動腕56、57、58、59とを有している。また、各検出用振動腕52、53の表面には検出用電極図示せずが形成されており、駆動用振動腕56、57、58、59の表面には駆動用電極図示せずが形成されている。このような振動片5では、駆動用電極に電圧を印加することにより、駆動用振動腕56、58および駆動用振動腕57、59を、互いに接近離間を繰り返すように振動させた状態にて、振動片5の法線Aまわりの角速度ωが加わると、振動片5にコリオリ力が加わり、検出用振動腕52、53の振動が励起される。そして、検出用振動腕52、53の振動により発生した検出用振動腕52、53の歪を検出用電極で検出することにより、振動片5に加わった角速度を求めることができる。[支持部材]図5および図6に示すように、支持部材3は、略直方体状をなしており、対向配置された上面31および下面32と、これらを接続する4つの側面33、34、35、36とを有している。このような支持部材3では、少なくとも、隣り合う2つの側面と、上面31または下面32とが、互いに直交するように精度よく形成されている。なお、本実施形態では、隣り合う面の全てが互いに直交するように精度よく形成されている。下面32、側面33および側面34は、後述するように、角速度センサー411~413が実装された第1、第3、第4のリジッド基板21、23、24を固定する面である。そのため、これら3つの面を互いに直交するよう形成することにより、角速度センサー411~413を互いの検出軸A1~A3が直交した姿勢で正確に配置することができる。そのため、モジュール1によれば、各軸x軸、y軸およびz軸まわりの角速度を高精度に検出することができる。側面33側面33は、第3のリジッド基板23を固定する固定面を構成する。第3のリジッド基板23は、その表側実装面231を支持部材3側内側に向けた状態で側面33に固定されている。具体的には、支持部材3は、側面33の両端部から突出する2つの突起332、333を有し、この突起332、333に第3のリジッド基板23に形成された孔部23a、23bが係合している。これにより、図7に示すように、第3のリジッド基板23が側面33に固定されている。このように2つの突起332、333を用いることにより、側面33に対する第3のリジッド基板23の位置決めを行いつつ、側面33に第3のリジッド基板23を固定することができる。特に、側面33の両端部に突起332、333を形成することで、突起332、333の離間距離が長くなり、第3のリジッド基板23の位置決めをより精度よく行うことができる。第3のリジッド基板23の側面33への固定は、さらに、接着剤による接着を併用することが好ましい。これにより、第3のリジッド基板23を側面33により強固に固定することができる。このことは、後述する他のリジッド基板21、22、24、25についても同様である。また、支持部材3は、側面33に開放する凹部331を有している。この凹部331は、角速度センサー412の位置および外形に対応して形成されており、第3のリジッド基板23が側面33に固定された状態では、凹部331内に角速度センサー412が収容されている。すなわち、凹部331は、支持部材3と角速度センサー412との接触を防止するための逃げ部を構成している。このような凹部331を形成することにより、支持部材3の内部スペースを有効活用することができ、モジュール1の小型化を図ることができる。また、角速度センサー412の天頂面第1のリジッド基板21に実装された面とは反対側の面と支持部材の凹部331の表面とを接着剤等により接合しても良い。このような構成とすることで、センサー素子と支持部材との接合を強固なものとすることができる。側面34側面34は、第4のリジッド基板24を固定する固定面を構成する。第4のリジッド基板24は、その表側実装面241を支持部材3側内側に向けた状態で側面34に固定されている。具体的には、支持部材3は、側面34の両端部から突出する2つの突起342、343を有し、この突起342、343に第4のリジッド基板24に形成された孔部24a、24bが係合している。これにより、図7に示すように、第4のリジッド基板24が側面34に固定されている。また、支持部材3は、側面34に開放する凹部341を有している。この凹部341は、角速度センサー413の位置および外形に対応して形成されており、第4のリジッド基板24が側面34に固定された状態では、凹部341内に角速度センサー413が収容されている。すなわち、凹部341は、支持部材3と角速度センサー413との接触を防止するための逃げ部を構成している。このような凹部341を形成することにより、支持部材3の内部スペースを有効活用することができ、モジュール1の小型化を図ることができる。また、角速度センサー413の天頂面第2のリジッド基板22に実装された面とは反対側の面と支持部材の凹部341の表面とを接着剤等により接合しても良い。このような構成とすることで、センサー素子と支持部材との接合を強固なものとすることができる。側面35側面35は、第5のリジッド基板25を固定する固定面を構成する。第5のリジッド基板25は、その表側実装面251を支持部材3側内側に向けた状態で側面35に固定されている。すなわち、第5のリジッド基板25は、コネクター49をモジュール1の外側に露出させた状態で側面35に固定されている。具体的には、支持部材3は、側面35の両端部から突出する2つの突起352、353を有し、この突起352、353に第5のリジッド基板25に形成された孔部25a、25bが係合している。これにより、図7に示すように、第5のリジッド基板25が側面35に固定されている。下面32下面32は、第1のリジッド基板21を固定する固定面を構成する。第1のリジッド基板21は、その表側実装面211を支持部材3側内側に向けた状態で下面32に固定されている。具体的には、支持部材3は、下面32の対角関係にある2つの角部に形成された2つのネジ穴32a、32bを有している。このネジ穴32a、32bに、第1のリジッド基板21に形成された孔部21a、21bを合わせ、ネジ81、82によりネジ止めすることにより、図7に示すように、第1のリジッド基板21が下面32に固定されている。なお、ネジ穴32a、32bの代りに突起部を設け、この突起部と孔部21a、21bとを係合することにより固定してもよい。また、支持部材3は、上面31と下面32とを貫通する貫通孔37を有している。第1のリジッド基板21を下面32に固定した状態では、貫通孔37内に、表側実装面211に実装された第1の電源回路431、増幅回路44およびアナログ/デジタル変換回路45が収容されている。すなわち、貫通孔37は、角速度センサー413および加速度センサー42の収容空間となっており、モジュールの小型化、薄型化に寄与する。また、貫通孔37は、支持部材3と、第1の電源回路431、増幅回路44およびアナログ/デジタル変換回路45との接触を防止するための逃げ部を構成している。このような貫通孔37を形成することにより、支持部材3の内部スペースを有効活用することができ、モジュール1の小型化薄型化を図ることができる。上面31上面31は、第2のリジッド基板22を固定する固定面を構成する。第2のリジッド基板22は、その表側実装面221を支持部材3側内側に向けた状態で上面31に固定されている。具体的には、支持部材3は、上面31の対角関係にある2つの角部に形成された2つのネジ穴31a、31bを有している。これらネジ穴31a、31bは、下面32に形成されたネジ穴32a、32bと対向して形成されている。このネジ穴31a、31bに、第2のリジッド基板22に形成された孔部22a、22bを合わせ、ネジ83、84によりネジ止めすることにより、図7に示すように、第2のリジッド基板22が上面31に固定されている。また、前述したように、支持部材3は、貫通孔37を有している。第2のリジッド基板22を上面31に固定した状態では、貫通孔37内に、表側実装面221に実装されたマイクロコントローラー46が収容されている。すなわち、貫通孔37は、支持部材3とマイクロコントローラー46との接触を防止するための逃げ部を構成している。このような貫通孔37を形成することにより、支持部材3の内部スペースを有効活用することができ、モジュール1の小型化薄型化を図ることができる。また、支持部材3には、上面31と下面32とをこれらの縁部にて貫通する2つの貫通孔381、382が形成されている。これら2つの貫通孔381、382は、上面31の対角関係にある2つの角部であって、ネジ穴31a、31bが形成されていない2つの角部と、これら角部に対応する下面32の角部とを貫通するように形成されている。このような貫通孔381、382は、後述するように、支持部材3を台座7にネジ止め固定する際に、ネジを挿入するためのネジ孔である。また、支持部材3の構成材料としては、特に限定されないが、例えば外部から圧力が加わったときに変形を防止するために、硬質な材料であるのが好ましい。これにより、下面32、側面33および側面34が互いに直交した状態をより確実に維持することができ、モジュール1の検出精度を高く維持することができる。このような材料としては、特に限定されず、例えば、鉄、ニッケル、銅、アルミニウム等の各種金属、またはこれらのうちの少なくとも1種を含む合金または金属間化合物、さらには、これらの金属の酸化物等が挙げられる。このうち、合金としては、例えば、ステンレス鋼、インコネル、その他例えばジュラルミン等の各種アルミニウム系合金が挙げられる。このように、支持部材3を金属材料で構成することにより、次のような効果を発揮することができる。すなわち、支持部材3を金属材料のような高い導電率を有する材料で構成すると、支持部材3によって、マイクロコントローラー46等から発生する放射ノイズを遮断することができる。そのため、このような放射ノイズが、凹部331、341内の角速度センサー412、413に到達し、これらセンサーに悪影響を与えるのを防ぐことができる。その結果、角速度センサー412、413によって高精度に角速度を検出することができる。また、前記硬質な材料としては、上記金属材料の他、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン-プロピレン共重合体等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリ-4-メチルペンテン-1、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレン共重合体ABS樹脂、アクリロニトリル-スチレン共重合体AS樹脂、ブタジエン-スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレートPET、ポリブチレンテレフタレートPBT等のポリエステル、ポリエーテル、ポリエーテルケトンPEK、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、ポリエーテルイミド、ポリアセタールPOM、ポリフェニレンオキシド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、芳香族ポリエステル液晶ポリマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、その他フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。また、支持部材3の構成材料として、不要な振動を吸収する防振、免振機能を発揮することのできる弾性材料であるのも好ましい。このような材料としては、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン-ブタジエンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、エチレン-プロピレンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのような各種ゴム材料特に加硫処理したものや、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマーが挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を混合して用いることができる。また、支持部材3の構成材料として、変形のし難さと、防振、免振機能とを両立させるために免振鋼を用いるのも好ましい。このような支持部材3は、互いに直交する3つの面、すなわち下面32、側面33および側面34を有しているため、下面32に角速度センサー411が実装された第1のリジッド基板21を固定し、側面33に角速度センサー412が実装された第3のリジッド基板23を固定し、側面34に角速度センサー413が実装された第4のリジッド基板24を固定するだけで、簡単かつ確実に、3つの角速度センサー411~413を互いに直交して配置することができる。すなわち、角速度センサー411の検出軸A1と、角速度センサー412の検出軸A2と、角速度センサー413の検出軸A3とが互いに直交するように配置することができる。そのため、簡単に、モジュール1の角速度の検出精度を向上させることができる。また、角速度センサー412、413は、実装基板2よりも支持部材3側に位置している。そのため、角速度センサー412は、第3のリジッド基板23によってモジュール1の外部への露出が防止され、角速度センサー413は、第4のリジッド基板24によってモジュール1の外部への露出が防止されている。このような配置によれば、例えば、モジュール1の製造時や、モジュール1を他の電子機器に組み込む際に、角速度センサー412、413が、作業者や製造機器等と接触することがなく、これらセンサー類の破損を効果的に防止することができる。また、前述したように、実装基板2が有するグランド層によって、外部磁場を遮断することができるため、角速度センサー412、413が前記磁場の影響を受けることなく、これらセンサー類によって、精度よく加速度を検出することができる。[ケーシング]図1に示すように、ケーシング保持部材6は、支持部材3を固定する台座7と、台座7に固定された支持部材3を覆う蓋部材キャップ8とを有している。以下、台座7および蓋部材10について順次説明する。台座7図8に示すように、台座7は、板状をなし、略矩形の平面視形状を有している。このように、台座7を略矩形の平面視形状とすることにより、モジュール1の外部からx軸、y軸、z軸角速度センサー411~413の検出軸A1~A3の各軸を確認し易く、モジュール1を図示しない対象物例えば、電子機器側の回路基板等に搭載する際に、その搭載位置決めがし易くなる。また、台座7の下面は、xy平面x軸とy軸とで形成される平面と平行である。これにより、モジュール1を対象物に実装したときに、対象物の実装面がxy平面と平行となる。そのため、例えば、後述する電子機器500等において、対象物の配設を簡単に行うことができ、モジュール1によって各軸まわりの角速度をより正確に検出することができる。また、台座7の対角上に位置する2つの角部には、それぞれ、外周外縁に開放する長孔711、712が形成されている。これら長孔711、712は、互いに同じ方向に延在している。このような長孔711、712は、モジュール1を前記対象物に固定するためのネジ穴である。すなわち、長孔711、712は、モジュール1を対象物に固定するための固定部を構成する。この長孔711、712を用いて、モジュール1を対象物にネジ止めすることにより、モジュール1を対象物に簡単かつ確実に固定することができる。ここで、長孔711、712のうちの一方をネジによって対象物に仮止めした状態とすると、このネジを回動中心としてモジュール1を対象物上にてz軸まわりに回動させることができる。そのため、まず、一方の長孔を用いてモジュール1を仮止めネジ止めし、次いで、モジュール1のz軸まわりの位置決めを行い、次いで、他方の長孔をネジ止めし、最後に、両ネジを本締めすることにより、モジュール1をz軸まわりに精度よく位置決めした状態で対象物に固定することができる。また、各長孔711、712を用いてモジュール1が対象物に仮止めされている状態では、モジュール1を対象物に対して長孔711、712の延在方向にスライドさせることができる。そのため、モジュール1を対象物に対してx軸方向およびy軸方向の位置を微細に調整することができる。これにより、対象物に対するモジュール1の位置決めをより精度よく行うことができる。また、台座7には、上面の縁部を除く中央部に開放する凹部72が形成されている。凹部72は、台座7に支持部材3を固定した状態にて、第1のリジッド基板21の裏側実装面212に実装された角速度センサー411および加速度センサー42を収納する収納部として機能する。言い換えれば、凹部72は、台座7と角速度センサー411および加速度センサー42との接触を防止するための逃げ部を構成する。このような凹部72を形成することによって、台座7のスペースを有効活用でき、モジュール1の小型化薄型化を図ることができる。また、台座7には、4つのアライメント部741、742、743、744が形成されている。これらアライメント部741~744は、台座7に対する支持部材3のx軸、y軸およびz軸の各軸まわりの位置決めを行う機能を有している。具体的には、アライメント部741~744は、角速度センサー412の検出軸A2と、角速度センサー413の検出軸A3とで形成される平面が、xy平面と平行となり、かつ、角速度センサー411の検出軸A1がz軸と平行となるように、台座7に対して支持部材3を位置決めする機能を有している。これら4つのアライメント部741~744は、凹部72の4つの角部に設けられており、凹部72の底面から突出形成されている。また、アライメント部741、742、743、744は、xy平面と平行な平面で構成された載置面741a、742a、743a、744aを有しており、これら4つの載置面741a~744aは、互いにxy平面と平行な同一平面上に位置している。そのため、これら載置面741a~744aに支持部材3をその下面32が載置面と対向するように載置すると、角速度センサー411の検出軸A1がz軸と平行となる。このように、4つのアライメント部741~744に支持部材3を載置するだけで、台座7に対する角速度センサー411のx軸およびy軸まわりの位置決めを簡単かつ精度よく行うことができる。特に、本実施形態のように、4つのアライメント部741~744を凹部72の各角部に設けることにより、すなわち、凹部72の縁部に間隔を隔てて設けることにより、これらアライメント部741~742を互いに大きく離間させることができ、支持部材3をアライメント部741~744に、より安定的に載置することができる。このようなアライメント部741~744のうち、対角関係にある2つのアライメント部742、744は、ネジ穴761、762を有している。ネジ穴761、762は、台座7載置面741a~744aに載置された支持部材3を台座7に固定するためのネジ穴である。すなわち、ネジ穴761、762は、支持部材3を台座7に固定するための固定部を構成する。ネジ穴761は、載置面742aに開放するように形成されており、同様に、ネジ穴762は、載置面744aに開放するように形成されている。また、図9に示すように、xy平面視にて、ネジ穴761、762の中心間距離Dは、支持部材3の貫通孔381、382の中心間距離D’とほぼ一致している。また、ネジ穴761、762の中心同士を結ぶ直線Lとx軸とのなす角θ1は、貫通孔381、382の中心中心軸同士を結ぶ直線L’と側面34と平行な面のなす角θ1’とほぼ等しく、直線Lとy軸とのなす角θ2は、直線L’と側面33と平行な面とのなす角θ2’とほぼ等しい。そのため、ネジ穴761と貫通孔381とが対向連通するとともに、ネジ穴762と貫通孔382とが対向連通するように、支持部材3を台座7載置面741a~744aに載置すると、支持部材3の側面33に固定された角速度センサー412の検出軸A2がx軸とほぼ平行となるとともに、側面34に固定された角速度センサー413の検出軸A3がy軸とほぼ平行となる。そして、ネジ85、86を貫通孔381、382を介してネジ穴761、762に締め付けることにより、角速度センサー411、412、413の検出軸A1、A2、A3が、z軸、x軸、y軸と平行な状態を維持した状態で支持部材3が台座7に完全に固定される図1b参照。このように、台座7によれば、貫通孔381、382とネジ穴761、762との位置合わせを行い、固定するだけで、台座7に対する支持部材3のz軸まわりの位置決めを簡単かつ精度よく行うことができる。言い換えれば、角速度センサー411、412、413の検出軸A1、A2、A3がz軸、x軸、y軸と平行な状態となっていなければ、支持部材3を台座7に固定することができないので、支持部材3の台座7に対する位置決めをより確実に行うことができる。このように、ネジ穴761、762を支持部材3を台座7固定するための固定部として用いるとともに、支持部材3のz軸まわりの位置決めを行うアライメント部として用いることにより、支持部材3の台座7に対する位置決めをより正確に行うことができる。なお、台座7への支持部材3の固定は、ネジ止めとともに接着剤による接合を併用してもよい。これにより、台座7と支持部材3との間に接着剤層が介在するため、支持部材3の不要な振動が抑制される。その結果、角速度センサー411~413等の検出精度が向上する。また、アライメント部741~744のうち、対角関係にある2つのアライメント部741、743は、凹部751、752を有している。凹部751は、載置面741aに開放するように形成されており、同様に、凹部752は、載置面743aに開放するように形成されている。これら凹部751、752は、支持部材3を台座7に固定する際、台座7とネジ82、81の頭部頭との接触を防止するための逃げ部収容部を構成する。そのため、凹部751、752は、ネジ82、81の頭部を収納可能な形状および大きさをなしている。このような凹部751、752を設けることにより、支持部材3、台座7の破損や、支持部材3の変形等を防止することができ、モジュール1の信頼性が向上する。なお、このような凹部751、752は、台座7に対する支持部材3のz軸まわりの位置決めを行う仮のアライメント部としても機能する。すなわち、凹部751、752にネジ81、82の頭部を収納するように、支持部材3を台座7に載置することにより、台座7に対する支持部材3のz軸まわりの位置決めを大まかに行うことができる。また、この状態では、支持部材3のz軸まわりの過度な回動が制限されるため、ネジ穴761、762と貫通孔381、382との位置合わせを簡単に行うことができる。仮のアライメント部としての機能をより効果的に発揮させるために、凹部751は、当該凹部751内にてネジ81の頭部のxy平面方向への移動を規制できるような形状とすることが好ましい。凹部752についても同様である。これにより、凹部751、752にネジ81、82の頭部が収納された状態では、支持部材3のぐらつきz軸まわりの回動がより抑えられ、上述した支持部材3の仮の位置決めをより効果的に行うことができる。台座7の構成材料としては、特に限定されないが、制振特性を有する材料であるのが好ましい。これにより、支持部材3の不要な振動が抑えられ、角速度センサー411~413等の検出精度が向上する。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金、鉄系合金、銅合金、マンガン合金、Ni-Ti系合金などの各種制振合金が挙げられる。以上、台座7の構成について詳細に説明した。このような台座7によれば、支持部材3を簡単に固定することができるとともに、台座7に対する支持部材3のx軸、y軸、z軸の各軸まわりの位置決めを簡単かつ高精度に行うことができる。そのため、優れた検出精度を発揮することができるモジュール1が得られる。また、前述したように、モジュール1を対象物に実装する場合には、台座7の直交する2つの側面7c、7dを基準に、対象物に対するz軸まわりの位置決めを行うことにより、角速度センサー412、413の検出軸A2、A3を簡単に所望の方向に向けることができる。具体的には、側面7cは、検出軸A3と平行な面であり、側面7dは、検出軸A2と平行な面である。そのため、これら側面7c、7dを基準に位置決めを行うことにより、簡単に、角速度センサー412、413の検出軸A2、A3を簡単に所望の方向に向けることができる。また、これら側面7c、7dの間には、長孔711、712が形成されておらず、互いに交わっているため、これら側面7c、7dの接続部付近を基準に位置決めを行うことにより、より簡単かつ正確に、前述したような位置決めを行うことができる。蓋部材蓋部材10は、支持部材3を覆うように台座7に固定される。これにより、電子部品4を保護することができる。また、蓋部材10の側面には、開口101が形成されており、蓋部材10が台座7に固定された状態にて、この開口101からコネクター49が外部に露出している。これにより、外部機器とコネクター49との電気接続を容易に行うことができる。台座7と蓋部材10の固定方法は、特に限定されず、嵌合、螺合、接着剤による接合を用いることができる。また、蓋部材10は、xy平面視にて、台座7に形成された長孔711、712と重ならないように、2つの角部が切欠している。これにより、モジュール1の対象物対象物への固定を容易に行うことができる。このような蓋部材10の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン-プロピレン共重合体等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリ-4-メチルペンテン-1、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレン共重合体ABS樹脂、アクリロニトリル-スチレン共重合体AS樹脂、ブタジエン-スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレートPET、ポリブチレンテレフタレートPBT等のポリエステル、ポリエーテル、ポリエーテルケトンPEK、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、ポリエーテルイミド、ポリアセタールPOM、ポリフェニレンオキシド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、芳香族ポリエステル液晶ポリマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、その他フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。以上、ケーシング6について説明した。モジュール1では、台座7の凹部72に図示しない充填剤モールド材が充填されており、充填剤によって、凹部72と第1のリジッド基板21との隙間が埋められている。このような充填剤によって、第1のリジッド基板21の裏側実装面212角速度センサー411、加速度センサー42や、第1のリジッド基板21から延出する連結部261、262、263が固定され、これにより、第1のリジッド基板21に不要な振動が発生するのを効果的に防止することができるため、角速度センサー411~413や加速度センサー42の検出精度が向上する。充填剤の構成材料としては、絶縁性を有するものが好ましい。このような材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン-プロピレン共重合体等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリ-4-メチルペンテン-1、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレン共重合体ABS樹脂、アクリロニトリル-スチレン共重合体AS樹脂、ブタジエン-スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレートPET、ポリブチレンテレフタレートPBT等のポリエステル、ポリエーテル、ポリエーテルケトンPEK、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、ポリエーテルイミド、ポリアセタールPOM、ポリフェニレンオキシド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、芳香族ポリエステル液晶ポリマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、その他フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。≪第2実施形態≫次いで、本発明のモジュールの第2実施形態について説明する。図10は、本発明の第2実施形態にかかるモジュールが有する実装基板の平面図である。以下、第2実施形態について、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。本願発明の第2実施形態にかかるモジュールは、実装基板の構成が異なる以外は、前記第1実施形態と同様である。図10に示すように、実装基板2Aは、互いに離間して配置された第1のリジッド基板21、第2のリジッド基板22、第3のリジッド基板23、第4のリジッド基板24および第5のリジッド基板25と、これらを連結するフレキシブル基板26Aとで構成されている。また、フレキシブル基板26Aは、第1のリジッド基板21と第2のリジッド基板22とを連結する第1の連結部261、第1のリジッド基板21と第3のリジッド基板23とを連結する第2の連結部262、第3のリジッド基板23と第4のリジッド基板24とを連結する第3の連結部263Aおよび第2のリジッド基板22と第5のリジッド基板25とを連結する第4の連結部264を有している。第1の連結部261、第2の連結部262、第3の連結部263Aおよび第4の連結部264は、それぞれ、可撓性を有しており、面方向への曲げ変形を容易に行うことができる。このような構成の実装基板2であっても、前述した第1実施形態で述べたように、第1のリジッド基板21が下面をなし、第2のリジッド基板22が上面をなし、第3~第5のリジッド基板23~25が側面をなすように、かつ、隣り合うリジッド基板同士が直交するように実装基板2を直方体状に変形させることができる。このような第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を発揮することができる。2.電子機器以上のようなモジュール1は、各種電子機器に組み込むことができる。以下、モジュール1を搭載した本発明の電子機器について説明する。図11は、モジュール1を搭載した電子機器500の構成の一例を示す図である。電子機器500としては、特に限定されず、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、カーナビゲーションシステム、携帯電話、モバイルPC、ロボット、ゲーム機、ゲームコントローラーなどが挙げられる。図11に示す電子機器500は、モジュール1を含むセンサーモジュール510と、処理部520と、メモリー530と、操作部540と、表示部550とを有している。これらは、バス560にて接続されている。処理部CPU、MPU等520は、センサーモジュール510等の制御や電子機器500の全体制御を行う。また処理部520は、センサーモジュール510により検出された角速度情報に基づいて処理を行う。例えば、角速度情報に基づいて、手ぶれ補正、姿勢制御、GPS自律航法などのための処理を行う。メモリー530は、制御プログラムや各種データを記憶し、また、ワーク領域やデータ格納領域として機能する。操作部540は、ユーザーが電子機器500を操作するためのものである。表示部550は、種々の情報をユーザーに表示するものである。以上、本発明のモジュールおよび電子機器について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、前述した実施形態では、実装基板に3つの角速度センサーが実装された構成について説明したが、角速度センサーの数は、これに限定されず、1つでもよいし、2つでもよい。また、角速度センサーの数に応じて、リジッド基板の数も変更してもよい。また、前述した実施形態では、実装基板としてリジッドフレキシブル基板を用いた構成について説明したが、実装基板としてフレキシブル基板を用いてもよい。