安全施錠システムであって、低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備え、前記安全スイッチが動作状態にある場合には、前記入力部は、前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態にある場合には、前記入力部は、前記パルス信号を受信し、所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態であるかのように動作する場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出することを特徴とする安全施錠システム。前記中央処理ユニットの前記出力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続しているスイッチング素子、をさらに備え、前記中央処理ユニットの前記出力部は、前記スイッチング素子をオン状態とオフ状態とが交替する出力パルス信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の安全施錠システム。前記中央処理ユニットの前記入力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続している電源、をさらに備え、前記安全スイッチが前記動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は電気的に接地されており、前記安全スイッチが前記非動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は前記スイッチング素子に電気的に接続されていることを特徴とする請求項2に記載の安全施錠システム。施錠状態および解錠状態をとる機械式安全錠、をさらに備え、前記機械式安全錠が掛かっている場合には、前記機械式安全錠は、前記安全スイッチが非動作状態にあるときでも前記安全スイッチが作動できないようにすることを特徴とする請求項3に記載の安全施錠システム。車両用の電動ドア組立装置であって、電動ドアと、前記電動ドアを閉鎖位置に係止する第1のラッチと、前記第1のラッチを手動で外す室内側ハンドルと、前記室内側ハンドルによって通電し、前記電動ドアから前記第1のラッチを電気的に外す室内側ハンドルスイッチと、通電すると、前記電動ドアから前記第1のラッチを電気的に外す後部スイッチと、安全施錠システムと、を備え、前記安全施錠システムは、低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備え、前記安全スイッチが動作状態である場合には、前記入力部は、前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記入力部は、前記パルス信号を受信し、所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記室内側ハンドルスイッチが通電されたときに前記電動ドアが前記閉鎖位置から開放位置へ動く場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出することを特徴とする電動ドア組立装置。前記安全スイッチが動作状態である場合には、前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチが通電されても、前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置へと動くことができず、前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチが通電されると、前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置へと動くことができることを特徴とする請求項5に記載の電動ドア組立装置。前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチが通電されると、前記第1のラッチを外す解錠アクチュエータ、をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の電動ドア組立装置。前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチによって駆動すると、前記電動ドアを電気的に開くまたは閉じる駆動ユニット、をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の電動ドア組立装置。前記安全施錠システムは、前記中央処理ユニットの前記出力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続しているスイッチング素子、をさらに備え、前記中央処理ユニットの前記出力部は、前記スイッチング素子をオン状態とオフ状態とが交替する出力パルス信号を生成することを特徴とする請求項5に記載の電動ドア組立装置。前記安全施錠システムは、前記中央処理ユニットの前記入力部に、および前記安全スイッチに電気的に接続している電源、をさらに備え、前記安全スイッチが前記動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は電気的に接地されており、前記安全スイッチが前記非動作状態にある場合には、前記安全スイッチおよび前記電源は前記スイッチング素子に電気的に接続されていることを特徴とする請求項9に記載の電動ドア組立装置。前記安全施錠システムは、施錠状態および解錠状態をとる機械式安全錠、をさらに備え、前記機械式安全錠が掛かっている場合には、前記機械式安全錠は、前記安全スイッチが非動作状態にあるときに前記室内側ハンドルによって前記第1のラッチを外すことができないようにすることで、前記電動ドアが開くことを防ぐことを特徴とする請求項10に記載の電動ドア組立装置。第2のラッチをさらに備え、前記電動ドアは、スライドドアであり、前記第1のラッチは、前記スライドドアの前部を係止するフロントラッチであり、前記第2のラッチは、前記スライドドアの後部を係止するリアラッチであることを特徴とする請求項11に記載の電動ドア組立装置。故障状態を検出する方法であって、安全施錠システムの安全スイッチを動作状態または非動作状態にするステップと、前記安全施錠システムの中央処理ユニットの入力部にて、前記安全スイッチが動作状態である場合には低レベル信号を検出するステップ、または前記安全スイッチが非動作状態である場合にはパルス信号を検出するステップのいずれかと、電動ドア組立装置の、室内側ハンドルスイッチまたは後部スイッチを通電させるステップと、前記安全スイッチが動作状態である場合には電動ドアが閉鎖位置から開放位置に動くことを防止するステップ、または前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記電動ドアを閉鎖位置から開放位置に動かすステップのいずれかと、前記中央処理ユニットの入力部にて、所定の閾値期間よりも長い期間の間、高レベル信号を検出するステップ、または低レベル信号を検出しても前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置に動くステップのいずれかと、前記安全施錠システムの故障状態を検出するステップと、を備えることを特徴とする方法。前記安全施錠システムの故障状態を検出するステップは、前記所定の閾値期間よりも長い前記期間の間、前記高レベル信号を検出する場合には、開回路故障を検出し、前記低レベル信号を検出しても前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置に動く場合には、接地故障を検出することを特徴とする請求項13に記載の方法。前記安全施錠システムの前記中央処理ユニットの前記入力部にて、前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記パルス信号を検出するステップの前段において、前記方法は、前記中央処理ユニットの出力部にて、パルス状の出力信号を生成するステップと、前記中央処理ユニットのスイッチング素子をオン状態およびオフ状態の間で切り替えることで、前記中央処理ユニットの前記入力部にて検出される前記パルス信号を生成するステップと、をさらに備え、前記パルス信号は、前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替することを特徴とする請求項14に記載の方法。前記電動ドア組立装置の、前記室内側ハンドルスイッチまたは前記後部スイッチを通電させるステップの後段において、前記方法は、前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記電動ドア組立装置の解錠アクチュエータを駆動して、前記電動ドアの第1のラッチを外し、前記電動ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置へ動かすステップ、をさらに備えることを特徴とする請求項15に記載の方法。前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記電動ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置に動かすステップの前段において、前記方法は、前記電動ドア組立装置の駆動ユニットを駆動するステップ、をさらに備えることを特徴とする請求項16に記載の方法。前記電動ドアは、スライドドアであり、前記安全スイッチが非動作状態である場合には、前記電動ドア組立装置の前記解錠アクチュエータを駆動して、前記電動ドアの前記第1のラッチを外し、前記電動ドアを前記閉鎖位置から前記開放位置へ動かすステップは、前記第1のラッチを外すことで前記スライドドアの前部を解錠させ、前記電動ドア組立装置の第2のラッチを外すことで前記スライドドアの後部を解錠させることを特徴とする請求項17に記載の方法。室内側ハンドルスイッチを通電させるステップの前段において、前記方法は、前記電動ドア組立装置の室内側ハンドルを後方向に回転するステップ、をさらに備えることを特徴とする請求項18に記載の方法。例えば、開回路故障があった場合には、安全施錠機構が動作状態にあるか非動作状態にあるかとは無関係に安全施錠機構が非動作状態であるかのように、前記スライドドアは稼働する。結果的に、室内側ハンドルまたは後部スイッチを介して前記スライドドアを開閉できてしまう。反対に、接地故障があった場合には、安全施錠機構が非動作状態であるように見えても、前記スライドドアは稼働できない。結果として、ユーザは、安全施錠機構の状態に関係なく、室内側ハンドルまたは後部スイッチのいずれを使用しても車両から出ることができない。本発明の一態様によれば、低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備える安全施錠システムが開示される。前記入力部は、前記安全スイッチが動作状態にある場合には、前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態にある場合には、前記パルス信号を受信する。所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態であるかのように動作する場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出する。本発明の他の態様によれば、電動ドアと、前記電動ドアを閉鎖位置に係止する第1のラッチと、前記第1のラッチを前記電動ドアから手動で外す室内側ハンドルと、前記室内側ハンドルによって通電し、前記電動ドアから前記第1のラッチを電気的に外す室内側ハンドルスイッチと、通電すると、前記電動ドアから前記第1のラッチを電気的に外す後部スイッチと、安全施錠システムと、を備える車両用の電動ドア組立装置が開示される。前記安全施錠システムは、低レベル信号、高レベル信号、または前記低レベル信号と前記高レベル信号とが交替するパルス信号を受信する入力部、および出力部を備える中央処理ユニットと、前記中央処理ユニットの前記入力部に電気的に接続しており、動作状態および非動作状態をとる安全スイッチと、を備える。前記入力部は、前記安全スイッチが動作状態にある場合には、前記低レベル信号を受信し、前記安全スイッチが非動作状態にある場合には、前記パルス信号を受信する。所定の閾値期間よりも長い期間の間、前記入力部が前記高レベル信号を受信する場合には、前記中央処理ユニットは、開回路故障状態を検出し、前記入力部が前記低レベル信号を受信し、前記室内側ハンドルスイッチが通電されたときに前記電動ドアが前記閉鎖位置から開放位置へ動く場合には、前記中央処理ユニットは、接地故障状態を検出する。本発明のさらに他の態様によれば、故障状態を検出する方法は、安全施錠システムの安全スイッチを動作状態または非動作状態にするステップと、前記安全施錠システムの中央処理ユニットの入力部にて、前記安全スイッチが動作状態である場合には低レベル信号を検出するステップ、または前記安全スイッチが非動作状態である場合にはパルス信号を検出するステップのいずれかと、電動ドア組立装置の、室内側ハンドルスイッチまたは後部スイッチを通電させるステップと、前記安全スイッチが動作状態である場合には電動ドアが閉鎖位置から開放位置に動くことを防止するステップ、または前記安全スイッチが非動作状態である場合には前記電動ドアを閉鎖位置から開放位置に動かすステップのいずれかと、前記中央処理ユニットの入力部にて、所定の閾値期間よりも長い期間の間、高レベル信号を検出するステップ、または低レベル信号を検出しても前記電動ドアが前記閉鎖位置から前記開放位置に動くステップのいずれかと、前記安全施錠システムの故障状態を検出するステップと、を備える。ここで本願の図面を参照すると、図示されている内容は、1または複数の典型的な実施形態を説明するという目的のためだけに存在するのであり、前記した実施形態を限定するという目的のために存在するのではない。図1は、電子制御ユニットECU:ElectronicControlUnit120および電動ドアの安全施錠システム以下、安全施錠システムという200を備える電動ドア組立装置102を備える、ミニバンまたはクロスオーバーといった車種などの車両100の側面外形を示す。本発明の開示内容はもちろん、安全施錠システムを有する電気作動式ドアを備える任意の車種の車両に採用できる。さらに、前記電気作動式ドアは、スライドドアまたはヒンジドアなどの任意の種類の車両ドアとすることができるが、これらに限定されない。本明細書に記載されていたり、添付の図面に図示されていたりする実施形態において、スライドドアは、例示を目的にして用いられているにすぎず、本発明の範囲を限定することを目的としていない。電動ドア組立装置102は、スライドドア104と、第1のまたはフロントラッチ106と、第2のまたはリアラッチ108と、室内側ハンドル110と、室内側ハンドルスイッチ112と、後部スイッチ113と、解錠アクチュエータ114と、駆動ユニット116と、をさらに備える。フロントラッチ106およびリアラッチ108は、スライドドア104を閉鎖位置に係止する。室内側ハンドル110を動かすことによって、室内側ハンドル110は、スライドドア104の前部分からフロントラッチ106を外すとともにスライドドア104の後部分からリアラッチ108を外す。よって、スライドドアを閉鎖位置から開放位置に動かすことができる。スライドドア104は、室内側ハンドル110を使って駆動ユニット116を介して手動または自動のいずれでも開くことができる。同様に、スライドドア104は、室内側ハンドル110を使って駆動ユニット116を介して手動または自動のいずれかで閉じることができる。室内側ハンドル110を使って駆動ユニット116を介してスライドドア104を自動で開くためには、ユーザは、室内側ハンドル112を後方向にただ単に動かす。室内側ハンドル112を動かすと、室内側ハンドルスイッチ112を通電させる。続いて、室内側ハンドルスイッチ112は、ECU120を介して解錠アクチュエータ114が駆動される。解錠アクチュエータ114は、スライドドア104をフロントラッチ106およびリアラッチ108の両方から解錠させ、よって、駆動ユニット116がECU120を介して、スライドドア104を開くことができる図4参照。室内側ハンドル110を使って駆動ユニット116を介してスライドドア104を閉じるためには、ユーザは、室内側ハンドル112を前方向に動かすことで、同様にしてスライドドア104が閉じる。後部スイッチ113は、第2の列の座席領域内の任意の場所に配置してよい。Bピラーの内部、スライドドア110の内側部上、フロントフロアコンソールの後部上、天井コンソールの後部上、などといった場所を含むことができる。後部スイッチ113が通電されると、後部スイッチ113は、ECU120を介して解錠アクチュエータ114を駆動させる。解錠アクチュエータ114は、スライドドア104をフロントラッチ106およびリアラッチ108の両方から解錠させ、よって、駆動ユニット116がECU120を介して、スライドドア104を開くことができる図5参照。スライドドア104を閉じるためには、ユーザは、後部スイッチ113を通電させ、ECU120に信号を送信することで、同様にして、駆動ユニット116を介してスライドドア104を閉じる。図2Aを参照すると、図2Aは、安全施錠システム200の一例である実施形態を電気回路の形式で示している。安全施錠システム200は、中央処理ユニットCPU:CentralProcessingUnit202と、安全スイッチ204と、機械式安全錠206図1参照と、プルアップ電源212と、トランジスタなどのスイッチング素子216を備える。しかしながら、スイッチング素子216はトランジスタに限定されない。CPU202は、入力部208および出力部210を備える。入力部208は、安全スイッチ204に電気的に接続しており、抵抗素子214を介してプルアップ電源212に電気的に接続している。出力部210もまた、安全スイッチ204に電気的に接続しており、抵抗素子218を介してスイッチング素子216に電気的に接続している。安全スイッチ204は、動作状態および非動作状態をとる電子部品である。安全スイッチ204が動作状態にある場合には、安全スイッチ204は電気的に接地している。動作状態においては、安全スイッチ204は電気的に接地しているので、プルアップ電源212もまた接地している。したがって、CPU202の入力部208で観測される信号は、低レベル信号であり、よって、安全スイッチ204が動作状態にあることが確認される図2Bの符号242参照。図2Cのタイミング図を参照すると、安全スイッチ204が動作状態である通常動作中は、室内側ハンドルスイッチ112または後部スイッチ112のいずれかが通電されることでスライドドア104を開けようとしても、ECU120は、解錠アクチュエータ114を起動させない。したがって、スライドドア104は、駆動ユニット116を介して閉鎖位置から開放位置へ動くことができない。しかしながら、一旦、スライドドア104からフロントラッチ108およびリアラッチ108が手動で外されると、スライドドア104はもちろん、手動で開いたり、または駆動ユニット116を介して開いたりできる。安全スイッチ204が非動作状態にある場合には、安全スイッチ204は、スイッチング素子216を介してCPU202の出力部210に電気的に接続されることで、CPU202の入力部208と出力部210とが接続される。CPU202は、スイッチング素子216をオン状態とオフ状態とが交替する出力パルス信号を生成する。スイッチング素子216がオン状態にある場合には、入力部208で観測される信号は、プルアップ電源212によって高となる。反対に、スイッチング素子がオフ状態にある場合には、プルアップ電源212がスイッチング素子216を経由して電気的に接地されているので、入力部208で観測される信号は、低となる。したがって、安全スイッチ204が非動作状態にある場合には、CPU202の入力部208は、安全スイッチ204が非動作状態にあることを明示する、連続した高/低信号を受信する図2Bの符号244参照。図2Cのタイミング図を参照すると、安全スイッチ204が非動作状態である通常動作中は、室内側ハンドルスイッチ112または後部スイッチ112のいずれかが通電されることでスライドドア104を開けようとする場合には、後記するように、機械式安全錠206が掛かっていない限り、ECU120は、解錠アクチュエータ114を起動させ、駆動ユニット116が、スライドドア104を閉鎖位置から開放位置へ動かすことができる図2E参照。機械式安全錠206は、スライドドア104内に配置できる機械装置である。しかしながら、機械式安全錠206はもちろん、車両100の内部の任意の位置に配置される、いかなる種類の錠とすることもできる。ユーザは、機械式安全錠206を手動で操作して、機械式安全錠204を施錠状態および開錠状態のいずれかに動かす。機械式安全錠206が掛かっているときは、室内側ハンドル110によってフロントラッチ106およびリアラッチ108を機械的に外すことができなくなる。したがって、室内側ハンドル110または後部スイッチ113が作動しているか否かにかかわらず、または、安全スイッチ204の状態にかかわらず、スライドドア104は、手動で、または駆動ユニット116を介して、全閉位置または半開位置から開放位置へ動くことができない図2E参照。半開位置は、スライドドア104が完全には閉まっていないが、それにもかかわらずフロントラッチ106および/またはリアラッチ108と係合していることを意味する。しかしながら、それでもなお、スライドドア104は、開放位置または一部開放位置から閉鎖位置に動くことができる。機械式安全錠206が掛かっていないときは、スライドドア104を、手動で、または駆動ユニット116を介して、閉鎖位置または半開位置から開放位置へ動かすことができるし、および開放位置から閉鎖位置または半開位置へ動かすことができる図2E参照。すでに述べたとおり、既知の安全施錠機構が開回路故障または接地故障に陥ると、スライドドアが予測しない動作をすることがある。本明細書に開示されている安全施錠システム200は、開回路故障または接地故障の正確な検出を確実に行うものであり、以下に説明する。図2Aおよび図2Bを参照すると、開回路状態が所定の閾値時間よりも長い期間続いている場合に、開回路故障を検出できる。例えば、すでに述べたとおり、安全スイッチ204が動作状態にある場合には、CPU202の入力部208で観測される信号は、低レベル信号である。さらに、安全スイッチ204が非動作状態にある場合には、CPU202の入力部208は、安全スイッチ204が非動作状態をあることを示す連続した高/低信号を受信する。よって、動作状態または非動作状態のいずれかにおいて、通常動作中、CPU202の入力部208で観測される信号は、低レベル信号、または高レベル信号と低レベル信号とが交替するパルス信号のいずれかとなる。安全スイッチ204が動作状態にあり、かつ、A点、C点またはD点で開回路になっている場合、または、安全スイッチ204が非動作状態にあり、かつ、A点またはB点で開回路になっている場合、プルアップ電源212のため、入力部208で観測される信号は、前記閾値期間よりも長い期間の間、高レベルのままである図2Bの符号246参照。これにより、前記閾値期間よりも長い期間の間、前記信号は高レベルのままであるので、安全施錠システム200のCPU202は、開回路状態が存在していると判断する。よって、運転者は、開回路が存在しており、安全スイッチ204が正しく動作できないことを、視覚的または聴覚的に知らされて喚起される。前記開回路故障の状態においては、安全施錠システム200は、安全スイッチ204が動作状態にあってスライドドア104が不用意に開いてしまうことを防止するかのように動作する。よって、室内側ハンドルスイッチ112または後部スイッチ113のいずれかが通電されても、スライドドア104は作動しない。言い換えれば、スライドドア104は、駆動ユニット116を介して自動的に作動することは無い。しかし、スライドドア104はもちろん、室内側ハンドル110を使って手動で開くこともできる。さらに、すでに述べたように、機械式安全錠206が掛かっていない限り、室内側ハンドル110を回し、スライドドア104からフロントラッチ108およびリアラッチ108を外すことによって、スライドドア104からフロントラッチ108およびリアラッチ108が、一旦手動で外されると、スライドドア104は、駆動ユニット116を介して自動的に開くことができる図2E参照。図2A、図2Bおよび図2Dを参照すると、安全施錠システム200における接地故障の検出は、開回路故障を検出することよりも複雑である。なぜならば、安全スイッチ204が接地しているとき、安全スイッチ204は動作状態となっており、その結果、解錠アクチュエータ114を動作不能にしているからである。よって、プルアップ電源212もまた接地しているので、入力部208で観測される信号は低レベルである図2Bの符号248参照。同様にして、接地故障が生じると、プルアップ電源212が前記接地故障に起因して接地されるので、この場合も入力部208で観測される信号は低レベルである。このことは次の理由により重要である。安全スイッチが適正に機能していることによって、または接地故障によって、入力部208の信号が低レベルであれば、安全スイッチ204は、通常は、通電されて動作状態となり、解錠アクチュエータ114を動作不能にして、スライドドア104が開くことを防止する。それゆえ、実際はスライドドア104が開かなくてはいけないときでも、接地故障状態下では、乗員は、車両の内部に閉じ込められてしまう。したがって、室内側ハンドルスイッチ112または後部スイッチ113のいずれかが通電された場合には、安全施錠システム200は、適正な安全スイッチ204の動作状態と、接地故障状態とを区別しなければならない。室内側ハンドルスイッチ112が通電されたときに安全施錠システム200の接地故障を検出するためには、CPU202は、安全スイッチ204が動作状態であることを認識し、その結果、解錠アクチュエータ114を動作不能にしなければならない。すでに述べたように、機械式安全錠206が掛かっているときは、室内側ハンドル110によってフロントラッチ106およびリアラッチ108を機械的に外すことができなくなる。したがって、機械式安全錠206が掛かっている間、解錠アクチュエータ114の動作が禁止されており、室内側ハンドルスイッチ112によって検出される、室内側ハンドル110の操作によって、スライドドア104が解錠されれば、接地故障が認識される。接地故障が認識される理由は、安全スイッチ204が本当に動作状態であれば、機械式安全錠206によってスライドドア104が開くことができないからということである。接地故障状態下では、後部スイッチ113が通電されると、安全スイッチ204はもちろん、初期化されて非動作状態になる。したがって、接地故障状態下では、後部スイッチ113が通電されても、スライドドア104は開かない。図3Aを参照すると、図3Aは、安全施錠システム200の他の一例である実施形態を回路の形式で示している。本実施形態における回路図は、図2Aに示す実施形態に類似しているため、同種の構成要素を特定するために同一の参照番号を使用し、前記した同種の構成要素の詳細な説明は省略する。本実施形態と、図2Aに示す実施形態との相違点は、安全スイッチ204が動作状態にある場合には、回路200は、原則的に開回路であるという点である。したがって、安全スイッチ204が動作状態にある場合には、入力部208で観測される信号は、プルアップ電源212によって高レベル信号となる図3Bの符号242参照。しかしながら、安全スイッチ204が動作状態にある場合には、安全施錠システム200の通常動作は、すでに説明した動作と同一であるため、説明を繰り返すことは無い。さらに、安全スイッチ204が非動作状態にある場合には、回路200の構成、および安全施錠システム200の通常動作は、すでに説明した構成および動作と同一であるため、説明を繰り返すことは無い。本実施形態と、図2Aに示す実施形態との他の相違点は、本実施形態では、接地故障が容易に検出できるのに対し、図2Aに示す実施形態では、開回路故障が容易に検出できるという点である。図3Aおよび図3Bを参照すると、短絡状態接地故障が所定の閾値時間よりも長い期間続いている場合に、接地故障を検出できる。例えば、すでに述べたとおり、安全スイッチ204が動作状態にある場合には、回路200は開回路である。その結果、入力部208で観測される信号は、プルアップ電源212のために高レベル信号となる。さらに、すでに述べたとおり、安全スイッチ204が非動作状態にある場合には、CPU202の入力部は、安全スイッチが非動作状態をあることを示す連続した高/低信号を受信する。よって、動作状態または非動作状態のいずれかにおいて、通常動作中、CPU202の入力部208で観測される信号は、高レベル信号、または高レベル信号と低レベル信号とが交替するパルス信号のいずれかとなる。安全スイッチ204が動作状態にあり、かつ、回路のA点で短絡が発生している場合、または、安全スイッチ204が非動作状態にあり、かつ、A点またはB点で短絡が発生している場合、プルアップ電源212が短絡接地しているため、入力部208で観測される信号は、前記閾値期間よりも長い期間の間、低レベルのままである図3Bの符号248参照。これにより、前記閾値期間よりも長い期間の間、前記信号は低レベルのままであるので、安全施錠システム200のCPU202は、短絡状態が存在していると判断する。よって、運転者は、短絡状態が存在しており、安全スイッチ204が正しく動作できないことを、視覚的および/または聴覚的に知らされて喚起される。前記接地故障の状態においては、安全施錠システム200は、安全スイッチ204が動作状態にあるかのように動作する。よって、室内側ハンドルスイッチ112または後部スイッチ113のいずれかが通電されても、スライドドア104は作動しない。言い換えれば、スライドドア104は、駆動ユニット116を介して自動的に作動することは無い。しかし、スライドドア104はもちろん、室内側ハンドル110を使って手動で開くこともできる。さらに、すでに述べたように、機械式安全錠206が掛かっていない限り、室内側ハンドル110を回し、スライドドア104からフロントラッチ108およびリアラッチ108を外すことによって、スライドドア104からフロントラッチ108およびリアラッチ108が、一旦手動で外されると、スライドドア104は、駆動ユニット116を介して電気的に開くことができる図2E参照。さらに図3Aおよび図3Bを参照すると、本実施形態において、安全施錠システム200における開回路故障の検出は、接地故障を検出することよりも複雑である。なぜならば、安全スイッチ204が開放しているとき、安全スイッチ204は動作状態となっており、その結果、解錠アクチュエータ114を動作不能にしているからである。よって、プルアップ電源212によって、入力部208で観測される信号は高レベルである図3Bの符号246参照。同様にして、開回路故障が生じると、プルアップ電源212は、入力部208で観測される信号を強制的に高レベルにする。このことは次の理由により重要である。安全スイッチが適正に機能していることによって、または開回路故障によって、入力部208の信号が高レベルであれば、安全スイッチ204は、通常は、通電されて動作状態となり、解錠アクチュエータ114を動作不能にして、スライドドア104が開くことを防止する。それゆえ、実際はスライドドア104が開かなくてはいけないときでも、開回路故障状態下では、乗員は、車両の内部に閉じ込められてしまう。したがって、室内側ハンドルスイッチ112または後部スイッチのいずれかが通電された場合には、安全施錠システム200は、適正な安全スイッチ204の動作状態と、開回路故障状態とを区別しなければならない。室内側ハンドルスイッチ112が通電されたときに安全施錠システム200の開回路故障を検出するためには、CPUは、安全スイッチ204が動作状態であることを認識し、その結果、解錠アクチュエータ114を動作不能にする。すでに述べたように、機械式安全錠206が掛かっているときは、室内側ハンドル110によってフロントラッチ106およびリアラッチ108を機械的に外すことができなくなる。したがって、機械式安全錠206が掛かっている間、解錠アクチュエータ114の動作が禁止されており、室内側ハンドルスイッチ112によって検出される、室内側ハンドル110の操作によって、スライドドア104が解錠されれば、開回路故障が認識される。開回路故障が認識される理由は、安全スイッチ204が本当に動作状態であれば、機械式安全錠206によってスライドドア104が開くことができないからということである。開回路故障状態下では、後部スイッチ113が通電されると、安全スイッチ204はもちろん、初期化されて非動作状態になる。したがって、開回路故障状態下では、後部スイッチ113が通電されても、スライドドアは開かない。すでに開示した、およびその他のさまざまな特徴および機能、またはそれらの代替物または変形物は、多くの他の異なるシステム内または応用技術内において、所望するように組み合わせることができる。また、現在では予見も予測もしていない代替物、修正、変形またはそれらの改良は、添付の特許請求の範囲によって包含しようとする当業者が後になって想到することができる。