回転軸と、前記回転軸を中心として、前記回転軸と一体的に回転をする回転ベッドフレームと、前記回転ベッドフレームに駆動力を伝達する駆動装置と、前記駆動装置を一体的に固定する駆動装置固定部材と、前記駆動装置固定部材を固定し、前記駆動装置固定部材の設置面の面積より大きい面積を有し、床面に固定可能な床固定部材とがあり、前記床固定部材を床面に固定する事で、前記回転ベッドフレームを回転する時に駆動装置が受ける反力を前記床固定部材が受ける構造を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置。回転軸と、前記回転軸を中心として、前記回転軸と一体的に回転をする回転ベッドフレームと、前記回転軸に駆動力を伝達する駆動装置と、前記駆動装置を一体的に固定する駆動装置固定部材と、前記駆動装置固定部材を固定し、前記駆動装置固定部材の設置面の面積より大きい面積を有し、床面に固定可能な床固定部材とがあり、前記床固定部材を床面に固定する事で、前記回転ベッドフレームを回転する時に駆動装置が受ける反力を前記床固定部材が受ける構造を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置。請求項1、請求項2に於いて、前記駆動装置固定部材と共に前記床固定部材を挟み込む少なくとも1枚以上の締結プレートとがあり、前記締結プレートと記駆動装置固定部材を少なくとも2箇所以上で締結する事により、前記駆動装置を前記床固定部材に固定し、前記床固定部材を床面に固定する事で、前記回転ベッドフレームを回転する時に駆動装置が受ける反力を前記床固定部材が受ける構造を特徴とする電動回転ベッドの駆動装置。以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1~図6において実施例1を説明する。図1は本発明の実施例1に係る電動回転ベッドの斜視図で、図2、図3はそれぞれ縦断面図、Y-Y断面図で、図4は図2のA部拡大図である。床固定部材12と駆動装置固定部材1にはボルト14が通る穴が各々4個開いていて、締結プレート13にはボルト14が締結できるようにタップが切った穴が4個開いている。また、床固定部材12と駆動装置固定部材1のボルト14が通る穴と、締結プレート13にはボルト14が締結できる穴は同位置あり、これにより、駆動装置固定部材1と締結プレート13は床固定部材12を挟みこみ、4本のボルト14を使い締結することで、駆動装置固定部材1と締結プレート13と床固定部材12は一体的に固定される。また、床固定部材12は締結プレート13の厚み相当が入る程度に凹12A部分になっていて、床固定部材12の外周付近において多数のビス16を用いて床17と固定するようになっている。駆動装置固定部材1には4本のシャフト6が固定されている。更に4本のシャフト6の他端には軸受ベース8が固定されていて、軸受ベース8には軸受4と4個の軸受用ローラ7が固定されている。軸受用ローラ7はマット受け15からの加重を受けると同時に、軸受用ローラ7が回転することでマット受け15をスムースに回転する役割をしている。回転軸3は軸受4に回転可能に軸支されていて、一端にはモータ2が一体的に嵌合し、他端には嵌合軸5が一体的に嵌合している。また、モータ2は図示していない回転止めにより、回転方向を規制されるように固定されている。マット受け15は嵌合軸5及び回転ベッドフレーム10と一体的に固定されている。マット受け15の上にはマットレス9が乗っかっている。また回転ベッドフレーム10には複数の枠ローラ11が固定されており、回転ベッドフレーム10が回転軸3を中心に回転する時、枠ローラ11が床面16に対して回転することで、回転ベッドフレーム10の回転をスムースにする役割をしている。これにより、モータ2が回転すると回転軸3、嵌合軸5、マット受け15、回転ベッドフレーム10が一体的に回転するようになっている。回転ベッドフレーム10の回転中心からボルト14までの距離をr1、同じく回転ベッドフレーム10の回転中心からビス16までの距離をr2、モータトルクをTとすると、ボルト14に加わる力F14とするとF14=T/r1▲1▼ビス16での力をF16とするとF16=T/r2▲2▼▲1▼▲2▼よりF16=r1/r2×F14となり、r1<r2である事からr1での力よりr2での力を減らす事ができる。実際の設計においてはr1/r2=1/5程度は確保できるので、十分にビス16に加わる力1/5程度に減少できる。また、駆動装置固定部材1の外周に比べ、床固定部材12の外周が長いので、ボルト14の本数よりビス16の本数を多くできるので、ビス16に加わる力を更に減らす事ができる。床固定部材12は鉄板やベニア等で作成してよく、鉄板の場合ビス16が打てるような穴が開いていればよい。またベニアのような木材の場合、ベニア全面のどこにでもビス16が打てるので、ビス16の数を簡単に増やす事ができるので力の分散をさせやすい。締結プレート13及び床固定部材12は図5、図6のように2枚或いは複数に分割していても良い。図中の符号は分割に際し、図3、図4より変更した箇所である