回転軸に取り付けられてこの回転軸と一体的に回転するハブと、その外周側に同心的に配置されると共に前記ハブと相対回転可能なプーリと、前記ハブの円周方向所定箇所に揺動可能に結合され揺動端部が前記ハブの正回転側を向いたリンクと、このリンクの揺動端部に揺動可能に結合されると共に前記ハブの正回転側へ向けて円弧状に延び、外周面が前記プーリの内周面に摺動可能に密接されるアームを備えることを特徴とする回転変動吸収ダンパプーリ。アームの外周部に適度な摩擦係数をもつ摩擦材が設けられ、アームがこの摩擦材においてプーリの内周面と密接されることを特徴とする請求項1に記載の回転変動吸収ダンパプーリ。アームをプーリの内周面との接触状態に保持するばねが設けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転変動吸収ダンパプーリ。ハブと同心的に配置された環状マスと、この環状マスをハブに弾性的に支持するマス支持弾性体からなるトーショナルダンパ部を備えることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の回転変動吸収ダンパプーリ。本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、回転変動を吸収しながらトルクを伝達する回転変動吸収ダンパプーリにおいて、ベルトスリップの発生を有効に防止することにある。上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、回転軸に取り付けられてこの回転軸と一体的に回転するハブと、その外周側に同心的に配置されると共に前記ハブと相対回転可能なプーリと、前記ハブの円周方向所定箇所に揺動可能に結合され揺動端部が前記ハブの正回転側を向いたリンクと、このリンクの揺動端部に揺動可能に結合されると共に前記ハブの正回転側へ向けて円弧状に延び、外周面が前記プーリの内周面に摺動可能に密接されるアームを備えるものである。上記構成の回転変動吸収ダンパプーリは、ハブに対するプーリの遅角差動時にプーリの内周面に対するアームの摩擦力によってハブ側からプーリ側へ正回転方向のトルクを伝達し、ハブに対するプーリの進角差動時には前記摩擦力の低下によってトルク伝達を遮断するといったワンウェイクラッチ機構をなすと共に、伝達トルクの変動によるハブとプーリの円周方向相対変位を、プーリの内周面に対するアームの滑りにより吸収してプーリの回転を平滑化するものである。詳しくは、回転軸の起動によってハブに入力された正回転方向の起動トルクは、ハブからリンクを介してアームへ伝達される。このとき、アームにはリンクによって外径側へ変位しようとする挙動が与えられるので、プーリの内周面に対するアームの摩擦力が増大し、これによってアームからプーリへの正回転方向のトルクの伝達が行われ、プーリの回転が開始される。また、回転軸からハブに入力される回転変動によって、プーリにハブに対する相対的な遅角差動と進角差動を反復的に生じる状況においては、前記遅角差動時にはリンクによってアームに外径側へ変位しようとする挙動が与えられるので、プーリの内周面に対する摩擦力が増大し、プーリの内周面に対するアームの滑りを減少しながらプーリへのトルク伝達が行われ、進角差動時にはリンクによってアームに内径側へ変位しようとする挙動が与えられるので、プーリの内周面に対するアームの摩擦力が減少し、プーリの内周面に対するアームの滑りによってプーリのオーバーランが許容される。そして、このような動作によってプーリの回転が平滑化され、プーリの外周に巻き掛けられるベルトの滑りが防止される。請求項2の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、請求項1に記載の構成において、アームの外周部に適度な摩擦係数をもつ摩擦材が設けられ、アームがこの摩擦材においてプーリの内周面と密接されるものである。また、請求項3の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、請求項1又は2に記載の構成において、アームをプーリの内周面との接触状態に保持するばねが設けられたものである。上記構成において設けられたばねは、回転停止時にプーリの内周面から離れていたアームが、ハブの起動時に遠心力によってプーリの内周面に衝突するのを防止するために、アームをプーリの内周面との接触状態に保持するものであるが、プーリの内周面に対するアームの摩擦力の調整手段としての機能をもたせることもできる。請求項4の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、請求項1~3のいずれかに記載の構成において、ハブと同心的に配置された環状マスと、この環状マスをハブに弾性的に支持するマス支持弾性体からなるトーショナルダンパ部を備えるものである。上記構成において、トーショナルダンパ部は、環状マスの捩り方向慣性質量とマス支持弾性体の捩り方向ばね定数による共振周波数域で入力振動と共振することによって、回転軸の捩り振動を動的に吸収する制振機能を発揮するものである。本発明に係る回転変動吸収ダンパプーリによれば、プーリをマスとする共振系が構成されないので、起動や回転停止の過程でプーリとそれに巻き掛けられたベルトとの間でプーリの共振運動によるスリップが発生することはなく、ハブからの伝達トルクの変動回転変動によるプーリの遅角差動時にはプーリの内周面に対するアームの摩擦力が増大し、プーリの進角差動時にはプーリの内周面に対するアームの摩擦力が減少することによって、プーリの内周面とアームが反復的な滑りを生じながら、ハブからプーリへのトルクの伝達と回転変動の吸収を行うことができる。以下、本発明に係る回転変動吸収ダンパプーリの好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において用いられる正面側とは、図1における左側、すなわち車両のフロント側のことであり、背面側とは、図1における右側、すなわち内燃機関が存在する側のことであり、正回転方向とは、図2における時計回りの方向をいう。これらの図において、参照符号1は、自動車の内燃機関のクランクシャフト不図示の軸端に取り付けられるハブである。このハブ1は、金属材料の鋳造等により製作されたものであって、回転軸であるクランクシャフトに固定される内筒部1aと、そこから外径側へ展開する円盤部1bと、その径方向中間から正面側へ突出した中間筒部1cと、円盤部1bの外径端部から背面側へ延びる外筒部1dを有する。ハブ1の外筒部1dの外周には環状マス2が配置されており、この環状マス2と前記外筒部1dは、マス支持弾性体3を介して捩り方向円周方向相対変位可能に弾性的に連結されている。環状マス2は、密度比重の高い金属材料の鋳造等により製作されたものであり、マス支持弾性体3は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料で環状円筒状に加硫成形され、環状マス2と外筒部1dの間の曲がりくねった隙間へ圧入されたものである。そして、環状マス2とマス支持弾性体3は機関振動に起因するクランクシャフトの捩り方向の共振を動的に吸収するトーショナルダンパ部TVDを構成するものであって、すなわちこのトーショナルダンパ部TVDの捩り方向共振周波数は、環状マス2の慣性質量と、マス支持弾性体3のばね定数によってクランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の振動数域と合致するように同調されている。ハブ1の外周側にはプーリ4が同心的に配置されている。このプーリ4は金属板のプレス成形及び転造等によって製作されたものであって、トーショナルダンパ部TVDにおける環状マス2の外周にラジアルベアリング5を介して回転可能に同心支持されたプーリ本体4aと、そこから正面側へ延在された円筒部4bと、この円筒部4bの端部からトーショナルダンパ部TVD環状マス2及びマス支持弾性体3の正面側を内径方向へ延びる内向きフランジ4cとからなる。プーリ本体4aの外周面にはポリV溝が形成されており、不図示の無端ベルトが巻き掛けられるようになっている。環状マス2とプーリ4のプーリ本体4aの間に摺動可能に介在しているラジアルベアリング5は、摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFEポリテトラフルオロエチレンなどの合成樹脂材料からなるものであって、円筒状に成形されている。ハブ1における円盤部1bの正面側には、その180度対称位置に軸心Oと平行に植設された取付軸6を介して、それぞれリンク7が揺動可能に結合されており、その揺動端部がハブ1の正回転側を向いている。各リンク7の揺動端部には、それぞれリンクピン8を介してアーム9が揺動可能に結合されている。アーム9は、リンク7と連結された基端部91aからハブ1の正回転側へ向けて半円弧状をなして延びるアーム本体91と、その外周面に一体的に接合された摩擦材92からなり、摩擦材92の外周面の全面が、プーリ4の円筒部4bの内周面に摺動可能に密接されている。したがってこの状態では、アーム9アーム本体91及び摩擦材92は、プーリ4の円筒部4bの内周面と略同心の円弧状をなしている。アーム9におけるアーム本体91の基端部91aと、他方のアーム9におけるアーム本体91の先端部91bは、円周方向2箇所180度対称位置で円周方向へ互いに近接対向しており、前記基端部91aと先端部91bの間にはコイルスプリング10が介装されている。このコイルスプリング10は請求項3に記載されたばねに相当するものであって、アーム9における摩擦材92の外周面をプーリ4の円筒部4bの内周面との密接状態に保持するように、アーム本体91の先端部91bと、これに対向するアーム本体91の基端部91aを互いに離間させる方向へ付勢するものである。また、コイルスプリング10は遠心力等によって脱落することがないように、その両端が、アーム本体91の基端部91aに形成した保持穴と、これに対向する他方のアーム本体91の先端部91bに形成した保持穴に嵌合されている。ハブ1の中間筒部1cの外周面には内側押さえ部材11が取り付けられている。この内側押さえ部材11は金属板のプレス成形等によって製作されたものであって、前記中間筒部1cの外周面に圧入嵌着された嵌合筒部11a及びその正面側の端部から外径方向へ展開したフランジ部11bを有し、このフランジ部11bによって、取付軸6からのリンク7の脱落が防止されている。プーリ4の内向きフランジ4cは内側押さえ部材11のフランジ部11bの正面側に位置していて、この内向きフランジ4cの内側面には、摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFEポリテトラフルオロエチレンなどの合成樹脂材料で平ワッシャ状に成形された内側スラストベアリング12が、摺動可能に密接されている。そして内側押さえ部材11のフランジ部11bにおける前記内向きフランジ4cとの対向面には、ゴム状弾性材料ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料からなるスラストばね13が一体に設けられ、内側スラストベアリング12はこのスラストばね13の端面に一体に設けられ、すなわちこのスラストばね13によって、前記内向きフランジ4cの内側面に対する適当な密接面圧が付与されている。ハブ1の中間筒部1cの内周面には外側押さえ部材14が取り付けられている。この外側押さえ部材14は金属板のプレス成形等によって製作されたものであって、前記中間筒部1cの内周面に圧入嵌着された嵌合筒部14a及びその正面側の端部から外径方向へ展開したフランジ部14bを有する。このフランジ部14bはプーリ4の内向きフランジ4cの正面側に位置していて、互いに軸方向に対向する前記内向きフランジ4cとフランジ部14bの間には、外側スラストベアリング15が摺動可能に介在されている。この外側スラストベアリング15は摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFEポリテトラフルオロエチレンなどの合成樹脂材料からなり、平ワッシャ状に成形されたものである。したがってプーリ4は、その内向きフランジ4cが、スラストばね13及び内側スラストベアリング12と外側スラストベアリング15を介して、内側押さえ部材11のフランジ部11bと外側押さえ部材14のフランジ部14bの間に相対回転可能に挟持されることによって、軸方向変位が規制されている。以上の構成を備える回転変動吸収ダンパプーリは、ハブ1に対するプーリ4の遅角差動時にはハブ1側からプーリ4側へ正回転方向のトルクを伝達し、ハブ1に対するプーリ4の進角差動時にはトルク伝達を遮断するといったワンウェイクラッチ機構をなすと共に、回転変動によるハブ1とプーリ4の円周方向相対変位を、アーム9における摩擦材92の外周面とプーリ4の円筒部4bの内周面との滑りにより吸収して、プーリ4の回転を平滑化するものである。詳しくは、内燃機関の起動によってクランクシャフトからハブ1に正回転方向図2における時計回りの方向の起動トルクが与えられると、この起動トルクは、取付軸6を介してリンク7へ伝達され、さらにピン8を介してアーム9へ伝達される。このため、コイルスプリング10の付勢力によってプーリ4の円筒部4bとの密接状態に保持されたアーム9の摩擦材92が前記円筒部4bと滑りながら、プーリ4がハブ1に対して相対的に遅角差動状態になって行くが、このとき、前記円筒部4bに対する摩擦材92の摩擦抵抗によって、リンク7は取付軸6を中心として外径側へ揺動しようとするので、その揺動端部にピン8を介して揺動可能に連結されたアーム9には、外径側へ向けての挙動が与えられる。このため、円筒部4bに対する摩擦材92の摩擦力が増大し、これによってアーム9からプーリ4への正回転方向のトルクの伝達が行われ、すなわちーム9の摩擦材92とプーリ4の円筒部4bの滑りが漸減しながらプーリ4の回転が開始される。そして、クランクシャフトの周期的な回転変動の入力においては、ベルトや補機を含むプーリ4側の慣性によってプーリ4にハブ1に対する遅角差動と進角差動が反復的に発生することになるが、プーリ4の遅角差動においては上述のようにプーリ4の円筒部4bに対するアーム9の摩擦材92の摩擦力が増大して滑りが減少し、プーリ4の進角差動においては上述と逆の動作によって摩擦材92の摩擦力が減少して滑りが大きくなるといった動作が繰り返される。このため比較的小さな回転変動によるハブ1とプーリ4の反復的な円周方向相対変位は、アーム9の摩擦材92とプーリ4の円筒部4bの滑りによって吸収され、これによってベルトや補機を含むプーリ4側の平滑な回転が維持される。さらに、クランクシャフトの共振によってその捩れ角が最大となる回転域では、環状マス2とマス支持弾性体3からなるトーショナルダンパ部TVDが入力される回転変動と逆位相で捩り方向円周方向に共振し、すなわちその共振によるトルクは入力されるトルク変動と逆方向へ生じるため、クランクシャフトの回転変動のピークを有効に低減する動的吸振効果を発揮する。また、例えば内燃機関を停止させるときなどにハブ1の正方向の回転が減速されることによって、ベルトや補機を含むプーリ4側の慣性によってハブ1に対してプーリ4が大きく進角差動する場合は、先に説明したようにアーム9の摩擦材92とプーリ4の円筒部4bの摩擦係合が行われないので、トルク伝達が遮断されてハブ1に対するプーリ4のオーバーランが許容される。したがって、これらの作用によって、プーリ4とその外周に巻き掛けられるベルトの滑りが防止され、ひいてはこのようなベルトスリップによるベルト鳴きと呼ばれる異音の発生や、ベルトの耐久性低下が有効に防止される。