10~350mmol/Lのルビジウムイオンと2~30mmol/Lのナトリウムイオンとを含有する電解液を備えていることを特徴とする鉛蓄電池。前記電解液は、50~100mmol/Lのルビジウムイオンと2~10mmol/Lのナトリウムイオンとを含有している請求項1記載の鉛蓄電池。前記電解液は、満充電状態の硫酸濃度が35.1~43.1質量であるものである請求項1又は2記載の鉛蓄電池。前記電解液は、満充電状態の硫酸濃度が35.1~38.6質量であるものである請求項3記載の鉛蓄電池。前記電解液は、20時間率電流で1.75Vまで放電させたときの硫酸濃度が16質量以上であるものである請求項1、2、3又は4記載の鉛蓄電池。前記ルビジウムイオンは、硫酸ルビジウムに由来するものである請求項1、2、3、4又は5記載の鉛蓄電池。しかしながら、本発明者らが検討したところ、電解液中へのアルカリ金属イオンの添加は充電受入性能にも影響し、その影響はアルカリ金属イオンの種類によって大きく異なることが判明した。そこで本発明は、上記現状に鑑み、充電受入性能に優れた鉛蓄電池を提供すべく図ったものである。本発明者は、鋭意検討の結果、電解液中のナトリウムイオンの濃度を低く抑えつつ、ルビジウムイオンを電解液中に含有させることにより、耐浸透短絡性能を維持したまま充電受入性能を良好な状態にできることを見出し、本発明を完成させるに至った。すなわち本発明に係る鉛蓄電池は、10~350mmol/Lのルビジウムイオンと2~30mmol/Lのナトリウムイオンとを含有する電解液を備えていることを特徴とする。前記電解液は、好ましくは50~100mmol/Lのルビジウムイオンと2~10mmol/Lのナトリウムイオンとを含有する。前記電解液が、満充電状態の硫酸濃度が35.1~43.1質量であるものの場合に、本発明の効果はより顕著にみられる。なかでも本発明が有効な電解液は、満充電状態の硫酸濃度が35.1~38.6質量であるものである。また、前記電解液が、20時間率電流で1.75Vまで放電させたときの硫酸濃度が16質量以上であるものがより好ましい。前記ルビジウムイオンは、硫酸ルビジウムに由来するものであることが好ましい。本発明は、上述した構成よりなるので、充電制御車用に好適な充電受入性能に優れた鉛蓄電池を得ることができる。以下に、本発明に係る鉛蓄電池の実施形態について説明する。本発明に係る鉛蓄電池は、例えば、二酸化鉛を活物質の主成分とする正極板と、鉛を活物質の主成分とする負極板と、これら極板の間に介在する多孔性又は不織布状のセパレータとからなる極板群を備えた液式又は制御弁式のものであり、当該極板群が希硫酸を主成分とする電解液に浸漬されてなるものである。前記負極板は、Pb-Sb系合金やPb-Ca系合金等からなる格子体を備えたものであり、当該格子体にペースト状の活物質を充填することにより形成される。一方、前記正極板は、ペースト式である場合は、負極板と同様にして形成されるが、クラッド式である場合は、ガラス繊維等からなるチューブと、鉛合金の芯金との間に活物質を充填することにより形成される。これらの各構成部材は、目的用途に応じて適宜公知のものから選択して用いることができる。本発明における電解液は、10~350mmol/Lのルビジウムイオンと2~30mmol/Lのナトリウムイオンとを含有するものであり、好ましくは50~100mmol/Lのルビジウムイオンと2~10mmol/Lのナトリウムイオンとを含有するものである。この濃度範囲でルビジウムイオンとナトリウムイオンとを電解液に含有させることにより、高い充電受入性能を有する鉛蓄電池が得られる。そして、ナトリウムイオン濃度が2~30mmol/Lであり、かつ、ルビジウムイオン濃度が10mmol/L未満であると、ルビジウムイオンの含有量が不充分で正極が大きく分極するので充分な充電受入性能が得られない。一方、ナトリウムイオン濃度が2~30mmol/Lであり、かつ、ルビジウムイオン濃度が350mmol/Lを超えると、過剰なルビジウムイオンの存在によって負極の分極が大きくなり、充電受入性能が低くなる。また、ルビジウムイオン濃度が10~350mmol/Lであり、かつ、ナトリウムイオン濃度が30mmol/Lを超えると、負極の分極が大きくなり、充電受入性能が低くなる。更に、鉛蓄電池の負極にはリグニンが添加されており、当該リグニンには通常ナトリウムが含まれているので、ナトリウムイオン濃度を2mmol/L未満とすることは、リグニン量を減らすことにつながり、鉛蓄電池の性能が著しく低下することになるので実質的に困難である。ルビジウムイオンとナトリウムイオンとはいずれもアルカリ金属イオンであるが、本発明者らが検討したところ、後述する表1に示すように、同じアルカリ金属イオンであっても充電受入性能に及ぼす影響は金属イオン種によって大きく異なることが明らかとなった。すなわち、アルカリ金属イオンの中で、ルビジウムイオンは充電時の正極の分極を抑える作用を有し、リチウム、ナトリウム及びセシウムイオンには正極の分極を抑える作用がなく、カリウムイオンは正極の分極を抑える作用を有するものの、負極の分極を大きくする作用が強すぎるため、結果的にルビジウムイオンだけが充電受入性能の向上作用を有し、リチウム、ナトリウム、カリウム及びセシウムイオンを電解液に含有させると、濃度によっては充電受入性能に悪影響を及ぼすことが分かった。なお、ここで述べる充電受入性能とは、回生充電のような数秒間程度の時間内における充電受入性能のことではなく、数分間以上の比較的長い時間内における充電受入性能のことを言う。また、充電制御車における巡航走行中のエンジンの駆動による充電を模擬して、充電受入性能を、SOCStateofcharge:満充電時の充電量に対する実際の充電量の割合90の鉛蓄電池を12時間放置し、2.33Vの制限電圧で最大1CAの電流で定電流-定電圧充電したときの3分間に入る充電電気量と定義した。この定義に基づいて充電受入性能を評価すると、満充電時の硫酸濃度が高い電解液を用いた方が充電受入性能は低く、硫酸濃度が43.1質量を超えると、ルビジウムイオン及びナトリウムイオンが必要量含有されていても、充分な充電受入性能が得られなかった。そして、本発明の効果がより発現しやすい硫酸濃度は35.1~38.6質量であった。一方、硫酸濃度が35.1質量未満であると、ルビジウムイオン及びナトリウムイオンを含有していなくても充分な充電受入性能を得ることが可能であった。従来の鉛蓄電池の電解液には、通常、浸透短絡を抑制するために、ナトリウムイオンをはじめとするアルカリ金属イオンが30mmol/Lよりも高い濃度で含有されており、アルカリ金属イオンの含有量が低いと、充分な耐浸透短絡性能が得られにくい。一方、浸透短絡の発生原因は、硫酸濃度の低下による鉛イオン濃度の上昇であるため、放電末の硫酸濃度が高い方が浸透短絡は起こりにくい。このため、20時間率電流で1.75Vまで放電させたときの硫酸濃度が16質量以上である電解液を用いた場合は、浸透短絡が起こりにくく好ましい。また、浸透短絡を抑制するためには、電解液中のルビジウムイオンは、硫酸ルビジウムとして添加することが好ましい。ルビジウムイオンを硫酸ルビジウムとして電解液中に添加することにより、深放電により電解液中の希硫酸に由来する硫酸イオンが枯渇しかけても、硫酸ルビジウムに由来する硫酸イオンが電解液に導電性を付与するので、電解液の抵抗を低く抑えて充電回復性能の低下を抑制することができる。また、硫酸イオン濃度を高くすることより電解液中への硫酸鉛の溶解を抑制することができるので、浸透短絡を防ぐことができる。以下に実施例を掲げて本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれら実施例のみに限定されるものではない。<試験1>各アルカリ金属イオン種の充電受入性能への影響常法で作製される正極板1枚、負極板2枚を使用し、また、試験電池は、一般に使用されているポリエチレンセパレータ厚み:0.65mmで負極板を包装セパレータの両端を熱溶着し、正極板と負極板を交互に重ねて、圧迫のない状態で組み立てた構成とした。その後、31質量比重1.23相当、20°Cの希硫酸を加え正極活物質の理論電気量の300を通電した。次いで、各アルカリ金属イオンの硫酸塩を電解液に添加し、電解液中のアルカリ金属イオン濃度が所定の値となるようにした。このときの硫酸濃度は38質量比重1.285相当、20°Cである。充電受入性試験は次の条件で実施した。放電:0.2CA×30min放置:12時間充電:最大電流:1CA制限電圧:2.33V充電受入性能の評価:3分間の充電電気量なお、ここでは、充電受入性能を、SOC90の鉛蓄電池を12時間放置し、2.33Vの制限電圧で、最大1CAの電流で定電流-定電圧充電したときの3分間に入る充電電気量と定義し、この定義に基づいて、充電受入性能を評価した。得られた結果を表1に示す。なお、各サンプルの充電受入性能はアルカリ金属イオンを電解液に添加しないサンプルの充電電気量を100とする相対値で表した。表1に示すように、10~350mmol/Lのルビジウムイオンだけが、充電受入性能の向上作用を有することが明らかとなった。<試験2>ルビジウムイオン濃度及びナトリウムイオン濃度の充電受入性能への影響常法で作製される正極板1枚、負極板2枚を使用し、また、試験電池は、一般に使用されているPEセパレータ厚み:0.65mmで負極板をU字巻きで包装し、正極板と負極板を交互に重ねて、圧迫力をかけずに組み立てた構成とした。その後、31質量比重1.23相当、20°Cの希硫酸を加え正極活物質の理論電気量の300を通電した。次いで、ルビジウムイオン、ナトリウムイオンの硫酸塩を電解液に添加し、電解液中のそれらの濃度が所定の値となるようにした。このときの硫酸濃度は38質量比重1.285相当、20°Cである。充電受入性試験はつぎの条件で行なった。放電:0.2CA×30min放置:12時間充電:最大電流:1CA制限電圧:2.33V温度:25°C充電受入性能の評価:3分間の充電電気量得られた結果を表2に示す。なお、表2中において、充電受入性能は、電解液中のルビジウムイオン濃度が0mmol/Lで、ナトリウムイオン濃度が2mmol/Lである場合の3分間の充電電気量を100とする相対値で表し、充電受入性能が100より大きいサンプルを合格とした。表2に示すように、電解液中のイオン濃度が、ルビジウムイオンが10~350mmol/Lでナトリウムイオンが2~30mmol/Lである場合においてのみ、充電受入性能が良好であることが明らかになった。