"マグネットを内周面に設けたモータハウジングと、前記モータハウジング内に回転可能に支持された回転子と、前記回転子に設けられた円筒形状の整流子に摺動接触する集電子と、を有する直流モータにおいて、前記整流子における外周面の中心部分の周長が、該整流子の両端部分の周長よりも短くなるように形成され、かつ、前記整流子における外周面が、前記集電子によって押圧されていることを特徴とする直流モータ。前記整流子が、鼓形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の直流モータ。前記整流子が、糸巻形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の直流モータ。前記整流子に摺動接触する前記集電子の摺接部分が、前記外周面に沿って形成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の直流モータ。しかしながら、前記特許文献1および前記特許文献2に示された従来の直流モータは、モータハウジングの開口部が蓋体で閉止される際に、互いに対向する方向に付勢された集電子の間に整流子が挿通され、整流子の外形に沿って集電子が互いに離れる方向に押し広げられるとともにシャフトの軸方向に押し当てられる。また、集電子は、直流モータ本体の小型化に伴って微小化され、機械強度が相対的に低下しており、互いに離れる方向に押し広げられるとともにシャフトの軸方向に押し当てられることで変形するので、変形した集電子が互いに対向する方向に付勢される復元力によって、整流子との摺接位置に集電子が位置決めされるのが困難となるという問題があった。本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、集電子の復元力によって、整流子との摺接位置に集電子が位置決めされる小型の直流モータを提供することを目的とする。前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の直流モータは、マグネットを内周面に設けたモータハウジングと、前記モータハウジング内に回転可能に支持された回転子と、前記回転子に設けられた円筒形状の整流子に摺動接触する集電子と、を有する直流モータにおいて、前記整流子における外周面の中心部分の周長が、該整流子の両端部分の周長よりも短くなるように形成され、かつ、前記整流子における外周面が、前記集電子によって押圧されていることを特徴としている。本発明の直流モータは、整流子における外周面の中心部分の周長が、該整流子の両端部分の周長よりも短くなるように形成され、かつ、前記整流子における外周面が、集電子によって押圧されているので、集電子が変形した場合であっても、整流子の外周面を押圧する集電子の復元力によって、集電子が整流子の外周面の中心部分に位置決めされる。以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の代表的な形態を示したものに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。したがって、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲、即ち、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲で種々変形して実施することができる。第1の実施の形態図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる直流モータ1の構成図である。図2は、本発明の第1の実施の形態にかかる直流モータ1の整流子23の斜視図である。本発明の第1の実施の形態にかかる直流モータ1は、例えば、デジタルカメラ等のカメラなどの光学機器、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、携帯電話等の携帯端末機などの精密機器に搭載される。本発明の第1の実施の形態にかかる直流モータ以下、モータという。1は、モータハウジング2と、前記モータハウジング2内に回転可能に支持された回転子4と、前記モータハウジング2の開口部を閉止する蓋体3と、が備えられている。なお、モータ1は、後述する整流子23および集電子16の構成を除いて、公知の小型のブラシ付直流モータの構成を採用することができる。モータハウジング2は、有底筒状に形成されている。モータハウジング2の内周面には、一対のマグネット6が設けられている。モータハウジング2には、後述する回転子4の回転軸21が挿通されて、該回転軸21が軸承される軸受8が嵌着されている。モータハウジング3の開口部には、後述する蓋体3が嵌着されている。モータハウジング2は、例えば、ステンレス鋼などの合金鋼で構成されている。一対のマグネット6は、円筒形状に形成されている。一対のマグネット6は、例えば、エポキシ樹脂接着剤などの接着材によって、モータハウジング2の内周面に接着されて固定されている。一対のマグネット6は、N極およびS極が交互に着磁された永久磁石で構成されている。永久磁石としては、例えば、ネオジム磁石等の希土類磁石、フェライト磁石などが用いられる。軸受8は、回転子4の回転軸21を回転可能に支持している。軸受8は、例えば、粉末冶金によって成形され、潤滑油が含浸された焼結含油軸受が用いられている。軸受8は、モータハウジング2内から圧入されて固定されている。回転子4は、モータハウジング2に嵌着された軸受8と、後述する蓋体3に嵌着された軸受13とのそれぞれに回転可能に軸承されている。回転子4は、軸受8,13に回転可能に軸承された回転軸21と、前記回転軸21に固定されたコア41と、前記コア41に巻装された巻線42と、前記回転軸21に設けられた整流子23と、が備えられている。回転軸21は、例えば、ステンレス鋼などの合金鋼で構成され、円柱形状に形成されている。回転軸21には、軸受8に含浸されている潤滑油が回転軸21を伝って流出するのを抑えるワッシャ26が設けられている。コア41は、回転軸21の同心円上に120度の角度の間隔で3個設けられている。コア41は、いわゆる鉄心と称されており、複数枚の電磁鋼板41aが積層されて構成されている。このため、鉄損が低くなって渦電流が防止される。複数枚の電磁鋼板41aは、それぞれが絶縁被膜で絶縁処理されている。巻線42は、例えば、断面円形状に形成され、絶縁被膜が設けられた銅線で構成されている。巻線42は、捲回された後に成形され、コア41の図示しないティース部に、電気絶縁性のインシュレータとともに装着されている。巻線42の端末部分は、整流子23のライザ部図2に示す33と接続されている。整流子23は、図2に示すように、外周面の中心部分32bの周長が、両端部分32aの周長よりも短く形成されている。整流子23は、外形が鼓形状の円筒形状に形成されている。整流子23は、円筒形状に形成された整流子23の外径が、両端部分32aから中心部分32bに向かって徐々に縮小して形成されている。なお、本発明でいう整流子23が鼓形状に形成されているとは、整流子23における外周面の中心部分32bの周長が、該整流子23の両端部分32aの周長よりも短く形成されていることをいい、整流子23の中心部分32bの外径が、該整流子23の両端部分32aの外径よりも小径に形成されていることをいう。すなわち、両端部分32aが、中心部分32bから迫り上がった傾斜面とされ、該傾斜面を滑って中心部分32bに集電子16が変位するように構成されていることをいう。整流子23は、電気絶縁性のスリーブ22とともに回転軸21に取り付けられ、固定リング24が外挿されて前記スリーブ22上に固定されている。整流子23は、回転軸21の同心円上に設けられている。整流子23は、複数個図示例では、3個の整流子片31で構成されている。整流子23には、該整流子23と集電子16との間で発生するスパークによるノイズを吸収する図示しない環状のバリスタが設けられている。なお、整流子23は、該整流子23から集電子16の基端部までを曲率半径とする円弧形状の鼓形状としてもよい。この場合には、蓋体3が組み付けられた際に一対の集電子16が変形しても、整流子23と集電子16との摺動接触が比較的に良好となる。整流子片31は、120度の角度の間隔で、回転軸21の同心円上に配されている。整流子片31は、例えば、銅や銅合金、アルミニウムやアルミニウム合金などの導電性の金属で構成されている。整流子片31には、集電子16と摺動接触する摺接面32と、巻線42と接続されるライザ部33と、が設けられている。なお、整流子片31は、前述の角度や個数に限定されるものではなく、コア41と同数かつ同角度の間隔で設けられる。摺接面32は、回転軸21の軸方向に対して、整流子23の両端部分32aの周長よりも中心部分32bの周長が短尺となる鼓形状を形成する弧形状となっている。すなわち、摺接面32は、中心部分32bから両端部分32aに向かって、整流子23の周長が徐々に長尺となる鼓形状を形成する弧状面となっている。ライザ部33は、整流子片31の縁端部に設けられ、回転軸21の軸方向に対して略直交する方向に立設されている。ライザ部33には、巻線42の端末部分が巻き付けられる切欠部33aが設けられている。スリーブ22には、整流子片32が装着される装着部28と、前記整流子片32のライザ部33が隣接される鍔状部29とが設けられている。スリーブ22は、例えば、絶縁性の合成樹脂で構成されている。蓋体3は、例えば、ポリブチレンテレフタレート樹脂などのエンジニアリングプラスチックで構成されている。蓋体3は、モータハウジング2の開口部に沿った形状に形成され、例えば、円盤形状に形成されている。蓋体3は、モータハウジング2の開口部に圧入されて固定されている。蓋体3には、図1に示すように、回転軸21の一端部を支持するボス部10と、整流子23と摺動接触する集電子16と、前記集電子16が固定される固定部11と、が設けられている。なお、蓋体3は、回転軸21が蓋体3を貫通するように構成されてもよい。ボス部10は、蓋体3の中央部分が膨出して形成されている。ボス部10には、回転軸21を受ける受け部12と、回転軸21を回転可能に支持する軸受13と、が設けられている。軸受13は、例えば、粉末冶金によって成形され、潤滑油が含浸された焼結含油軸受が用いられている。軸受13は、ボス部10に圧入されて固定されている。集電子16は、いわゆるブラシと称され、薄板状に形成された銅または銅合金、アルミニウムまたはアルミニウム合金などの導電性の金属、または、カーボンなど、公知のブラシに用いられる導体で構成されている。集電子16は、例えば、薄板状でU字形状などの弾性変形可能な形状に曲げ加工されて、弾性回復力によって整流子23に向かって付勢されている。集電子16は、互いに相対して配されているとともに該集電子16が互いに対向する方向に付勢されている。このため、集電子16の先端部分が、整流子23に向かって弾性回復力による復元力で付勢されて、整流子23の外周面を押圧し、集電子16と整流子23とが摺動接触するので、整流子23が、対向する一対の集電子16と摺動接触される。なお、集電子16は、整流子23に向かって付勢されるとともに該整流子23の外周面を押圧していればよいので、図示例のように対向配置に限定されるものではない。なお、本発明でいう復元力とは、弾性変形可能に形成された集電子16が、変形前の形状に復元しようとする弾性回復力のことをいい、特に、集電子16が整流子23の外周面を弾性回復力によって押圧する押圧力のことをいう。集電子16の先端部分には、整流子23と摺動接触する摺接部材19が設けられている。集電子16の基端部分には、固定部11に固定される基体部17と、外部の電源と接続される電極部18と、が設けられている。なお、薄板状に形成された集電子16によって摺接部材19を付勢して整流子23と該摺動部材19とを摺動接触させる他に、ばね部材の復元力で摺動部材19を付勢して、整流子23と摺動部材19とを摺動接触させるように構成してもよい。摺接部材19は、例えば、銅または銅合金、アルミニウムまたはアルミニウム合金などの導電性の金属、または、カーボンなど、集電子16と同一の導体あるいは異なる導体で構成されている。摺接部材19には、整流子23の摺接面32と摺動接触される摺接部分としての摺接突部図3および図4に示す19aが設けられている。摺接突部19aは、例えば、銅または銅合金、アルミニウムまたはアルミニウム合金などの導電性の金属、または、カーボンなど、摺接部材19と同一の導体あるいは異なる導体で構成されている。なお、摺接面32と摺動接触した摺接突部19aが該摺接面32の形状に合わせて変位可能となるように、摺接部材19が弾性変形可能となる薄肉に形成してもよい。また、摺接面32と摺動接触した摺接突部19aが該摺接面32の形状に合わせて変位可能となるように、集電子16が捻れ変形可能となる肉厚に形成してもよい。固定部11は、例えば、ポリブチレンテレフタレート樹脂などのエンジニアリングプラスチックで構成されている。固定部11は、蓋体3に圧入されて固定されている。固定部11には、基体部17および電極部18が嵌着されて固定されている。次に、図3Aおよび図3Bを参照して、上述の如く構成されたモータ1において、蓋体3が組み付けられた状態について説明する。蓋体3がモータハウジング2の開口部に圧入されて組み付けられた際には、対向する一対の集電子16の間に整流子23が挿通されるので、例えば、図3Aに示すように、一対の集電子16のうちの一方が固定リング24側に変形して変位されるとともに他方がボス部10側に変形して変位されたり、図3Bに示すように、一対の集電子16がボス部10側に変形して変位されたりする。なお、一対の集電子16が変形して変位される方向は、図示例に限定されるものではない。次に、図4を参照して、上述の如く変形して変位された一対の集電子16が復元力によって位置決めされる状態について説明する。外部電源に接続された電極部18に通電され、回転子4が回転されると、整流子23の摺接面32と集電子16の摺接突部19aとが摺動接触され、前記摺接面32の中心部分32bに向かって、前記集電子16の復元力によって摺接突部19aが移動して変位される。そして、図4に示すように、一対の集電子16が互いに対向する方向に変位されて、一対の集電子16が整流子23の中心部分32bに位置決めされる。以上に説明したように、本発明の第1の実施の形態にかかるモータ1は、マグネット6を内周面に設けたモータハウジング2と、前記モータハウジング2内に回転可能に支持された回転子4と、前記回転子4に設けられた円筒形状の整流子23に摺動接触する集電子16と、を有する直流モータ1において、前記整流子23における外周面の中心部分32bの周長が、該整流子23の両端部分32aの周長よりも短くなるように形成され、かつ、前記整流子23における外周面が、前記集電子16によって押圧されているので、集電子16が変形した場合であっても、整流子23の外周面を押圧する集電子16の復元力によって、集電子16が整流子23の外周面の中心部分32bに位置決めされる。また、整流子23の外周面を押圧する集電子16の復元力によって、集電子16が整流子23の外周面の中心部分32bに位置決めされるので、モータ1が様々な姿勢で精密機器等に搭載されたとしても、集電子16と整流子23とが安定して摺動接触される。このため、モータ1の姿勢によらず、モータ1が安定して使用される。また、本発明の第1の実施の形態にかかるモータ1は、前記整流子23が、鼓形状に形成されているので、集電子16が整流子23の外周面の中心部分32bに円滑に変位されて、集電子16が整流子23の外周面の中心部分32bに円滑に位置決めされる。第2の実施の形態次に、本発明の第2の実施の形態にかかるモータ1について、添付図面を参照して説明する。図5は、モータ1の整流子23Aの構成図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。整流子23Aは、図5に示すように、外形が鼓形状に形成されている。整流子23Aは、本実施の形態においては、特に、両端部分32aがフランジ状となった糸巻形状とされている。詳しくは、整流子23Aは、中心部分32bが摺接突部19aの幅に合わせた幅広に形成されているとともに、両端部分32aが前記中心部分32bから迫り上がって形成されている。そして、中心部分32bが摺接突部19aの幅に合わせた幅広に形成されているので、復元力によって中心部分32bに変位された一対の集電子16が、前記整流子23Aの両端部分32aに変位することが阻止され、一対の集電子16が、整流子23Aの中心部分32bに安定して保持される。以上に説明したように、本発明の第2の実施の形態にかかるモータ1は、整流子23Aが糸巻形状に形成され、かつ、整流子23Aの中心部分32bが摺接突部19aの幅に合わせた幅広に形成されているとともに、両端部分32aが前記中心部分32bから迫り上がって形成されているので、整流子23Aの中心部分32bに変位された一対の集電子16が、前記整流子23Aの両端部分32a側への変位が阻止される。したがって、一対の集電子16が、整流子23Aの中心部分32bに安定して保持される。また、整流子23Aが、鼓形状に形成されているので、集電子16が整流子23Aの外周面の中心部分32bに円滑に変位されて、集電子16が整流子23Aの外周面の中心部分32bに円滑に位置決めされる。また、一対の集電子16が、整流子23Aの中心部分32bに安定して保持されるので、モータ1が様々な姿勢で精密機器等に搭載されたとしても、集電子16と整流子23とがさらに安定して摺動接触される。このため、モータ1の姿勢によらず、モータ1がさらに安定して使用される。第3の実施の形態次に、本発明の第3の実施の形態にかかるモータ1について、添付図面を参照して説明する。図6は、モータ1の集電子16の摺接部分としての摺接突部19bの構成図である。なお、前述した第1の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。摺接突部19bは、整流子23の摺接面32に沿った形状に形成されている。このため、摺接突部19bの形状と摺接面32の形状とが合致されるので、前記摺接突部19bと前記摺接面32との接触面積が増加される。このため、一対の集電子16の復元力によって、摺接突部19bが摺接面32の中心部分32bに向かってより強力に移動される。したがって、一対の集電子16が、整流子23の中心部分32bに確実に変位されて位置決めされる。以上に説明したように、本発明の第3の実施の形態にかかるモータ1は、整流子23と摺動接触する集電子16の摺接部分としての摺接突部19bが、前記整流子23の外周面の形状に沿って形成されているので、摺接突部19bの形状と摺接面32の形状とが合致され、前記摺接突部19bと前記摺接面32との接触面積が増加される。このため、一対の集電子16の復元力によって、摺接突部19bが摺接面32の中心部分32bに向かってより強力に移動される。したがって、一対の集電子16が、整流子23の中心部分32bに確実に変位されて位置決めされる。また、一対の集電子16が、整流子23の中心部分32bに確実に変位されて位置決めされるので、モータ1が様々な姿勢で精密機器等に搭載されたとしても、集電子16と整流子23とがより一層安定して摺動接触され、モータ1の姿勢によらず、モータ1がより一層安定して使用される。また、摺接突部19bの形状と摺接面32の形状とが合致されるので、前記摺接突部19bと前記摺接面32との接触面積が増加されて、摺接突部19bと摺接面32との電気抵抗が減少される。なお、本発明の第1~3の実施の形態にかかる直流モータ1は、前述した精密機器の他に、主に家庭などで使用される家庭用電気機械器具等に搭載して使用することもできる。また、本発明の第1~3の実施の形態にかかる直流モータ1における整流子2323Aの好ましい鼓形状として、図2および図5にそれぞれ示したが、中心部分32bに集電子16を位置決めさせるという目的に反しない限り、中心部分32bの幅、両端部分32aの迫り上がりの角度や高さを適宜変更することができる。"