"対象物を検査する装置であって、テーブルの面またはその上方で対象物を支持するテーブルと、上記テーブルの上記面に対してスライド可能であり、互いに離れた支持脚と、これら支持脚間に掛け渡されて上記面の上方でカメラを支持する水平ビームと、を含む台と、上記台の互いに離れた支持脚に設けられ、選択的にかつ着脱可能にプロフィールライトと係合する接続手段と、相手方接続手段を有する上記プロフィールライトと、上記テーブルに設けられ、上記プロフィールライトを着脱可能に固定するためのドックとを備え、上記接続手段が上記プロフィールライトを係合するドックに対する位置に、上記台を移動できるように、上記プロフィールライトを選択的にドックに置いたりドックから離すことができるように、上記ドックと上記接続手段が構成されていることを特徴とする装置。上記プロフィールライトを対象物の下方へ移動するために、上記面に設けられ、上記対象物を上記面の上方において十分な距離で支持する固定手段を備えた、請求項1に記載の対象物を検査する装置。上記プロフィールライトが列をなして配された複数のライトを含む、請求項1に記載の対象物を検査する装置。上記プロフィールライトに設けられた上記相手方接続手段が、プロフィールライトの端から突出したピンを含む、請求項1に記載の対象物を検査する装置。上記台に設けられた接続手段が、上記プロフィールライトを上記台に対して繰り返し可能にかつ正確に位置決めするアライメント接続手段を含む、請求項4に記載の対象物を検査する装置。上記台に設けられた接続手段が、上記プロフィールライトのピンに係合するラッチ接続手段を含む、請求項5に記載の対象物を検査する装置。上記台の支持脚に設けられた接続手段が、上記プロフィールライトを上記支持脚に対して横方向、垂直方向に繰り返し可能に位置決めする接続手段を含む、請求項1に記載の対象物を検査する装置。検査対象物を支持する固定手段を含むテーブルと、上記テーブルの上方でカメラを支持し、テーブルに沿って移動可能な台と、ドッキングステーションと、上記台と一緒に、上記対象物の下方の検査位置と上記ドッキングステーションに隣接したドッキング位置との間で移動可能なプロフィールライトと、上記プロフィールライトを上記台に着脱可能に固定する第1組の接続手段と、上記プロフィールライトを上記ドッキングステーションに着脱可能に支持する第2組の接続手段と、を備え、上記第1、第2組の接続手段は、aプロフィールライトを、ドッキングステーションへ移動するために、台との係合を解除しドッキングステーションと係合させ、bプロフィールライトを、上記検査位置へ移動するために、ドッキングステーションとの係合を解除し台と再係合させることを特徴とするマシンビジョンシステム。上記台は、上記プロフィールライトがドッキング位置にある時に、プロフィールライトから独立して、上記テーブルに沿って移動可能である、請求項8に記載のマシンビジョンシステム。上記第1組の接続手段は、上記プロフィールライトを上記台に対して正確に位置付けるためのアライメント接続手段と、上記プロフィールライトを台に着脱可能に固定するラッチング接続手段とを含む、請求項8に記載のマシンビジョンシステム。上記第2組の接続手段は、上記プロフィールライトを上記ドッキングステーションに着脱可能に固定するラッチング機構を含み、このラッチング機構が、ラッチング機構を交互に退避させたり再リセットするためのトグルを含む、請求項10に記載のマシンビジョンシステム。マシンビジョンシステムの作動方法であって、台を、テスト対象物をテーブルの上方で支持する固定手段に隣接した第一位置から、ドッキングステーションに隣接した第二位置へと、カメラと一緒にテーブルに沿って移動させる工程と、上記第二位置でプロフィール光源を上記台に固定するために、上記プロフィール光源と連携する接続手段を、上記台と連携する接続手段と係合させる工程と、上記プロフィール光源を上記ドッキングステーションから解放するために、上記プロフィール光源と連携する他の接続手段を上記ドッキングステーションに連携する接続手段から係合解除する工程と、テスト対象物をその下方から照らすために、上記台を、上記カメラおよびプロフィール光源と一緒に、上記ドッキングステーションに隣接した第二位置から上記固定手段に隣接した第一位置へと移動させる工程を備えたことを特徴とする方法。上記係合の工程が、上記台をドッキングステーションに向かって移動させることを含み、上記係合解除の工程が、上記台を上記ドッキングステーションに向かってさらに移動させることを含む、請求項12に記載の方法。上記台を、上記カメラおよび上記プロフィール光源と一緒に、上記固定手段に隣接した第一位置から上記ドッキングステーションに隣接した第二位置へと、移動させる工程と、上記第二位置で上記プロフィール光源を上記台から解放するために、上記プロフィール光源と連携する接続手段を、上記台と連携する接続手段から係合解除する工程と、上記プロフィール光源を上記ドッキングステーションに固定するために、上記プロフィール光源と連携する上記他の接続手段を、上記ドッキングステーションに連携する上記接続手段に係合させる工程と、上記対象物を上記プロフィール光源を用いて下方から照らさずに検査するために、上記台を、上記プロフィール光源から独立して、ドッキングステーションに隣接した第二位置から上記固定手段に隣接した第一位置へと移動させる工程とを備えた、請求項12に記載の方法。本発明の目的は、操作者がバックライトを物理的に取り付けたり取り外すことなく、機械制御で、直接照明及び/又はバックライト検査を実行するのに十分な融通性を有するビデオ検査システムを提供することにある。本発明の他の目的は、ビデオ検査システムの移動構造から取り外されてドックに置くことができ、それから上記構造ないしは光学系に再度取り付けられ、再校正することなく自動的にカメラに対して位置決めアライメントされて空間的に同期することができる、ドックに留置可能なプロフィールライトを提供することにある。本発明のさらに他の目的は、検査位置とドッキング位置との間で移動可能で、ドッキング位置でプロフィールライトをドックから捕捉し、プロフィールライトとカメラを検査対象物に対する検査位置まで移動させるように構成された台を備えた、対象物を検査するための装置を提供することにある。好適な実施例に沿って簡単に述べると、対象物を検査するための装置は、テーブル面上またはその上方で対象物を支持するテーブルと、互いに離れた支持脚とこれら支持脚間に掛け渡された水平ビームを有する台と、この台により上記テーブル面の上方で支持され上記水平ビームに設けられたカメラと、プロフィールライトと係合するために上記台の互いに離れた支持脚に設けられた接続手段と、上記互いに離れた支持脚に設けられた接続手段と噛み合う相手方接続手段を有するプロフィールライトと、上記テーブル面上に支持されプロフィールライトを使用しない時に受け入れて保持するドックを備えている。噛み合う接続手段とドックは、プロフィールライトを使用する際には、プロフィールライトをドックから選択的に離脱させる位置ドックに対する位置へ台を移動できるように、使用しない時にはプロフィールライトをドックに後退させることができるように、構成されている。直接照明を用いて検査するために、対象物をテーブルに直接設置することができる。バック照明を用いて検査するために、対象物は好ましくはテーブルの上方に支持され、ライトは対象物の下方に支持され、カメラは対象物の上方に支持される。本発明の新規な態様は、添付の特許請求の範囲に記載されているが、本発明と、本発明の目的および利点は、添付図面と関連したいくつかの実施例の詳細な記載によって容易に理解できるだろう。図1~図5には、本発明に係わるマシンビジョンシステムが示されている。図1は、適切な位置にあるプロフィールライトを有するマシンビジョンシステムを示す。このプロフィールライトは、カメラも支持する台によって搬送される。このシステムはテーブルに支持されている。このテーブルは透明である必要はないが、透明にすることができる。図1に示されたマシンビジョンシステム10は、好ましくは平坦な上面11を有する実質的に剛性のテーブル13を備えている。このようなテーブルは、みかげ石や、硬くて設置面を提供することができるスチール等の他の同様の材料により形成されている。テーブル13は、透明である必要はないし、非透明である必要もないが、透明または非透明であってもよい。図1に示すように、検査の対象物40は、固定手段42fixtureにより、テーブル13の上面11の上方において上面11から離間した位置で支持されている。この固定手段42は、固定手段42を通ってテーブル13に入り込むボルト17等の固定具で、テーブルに固定されている。テーブル13には取付穴15が形成されており、上記ボルト17がこの取付穴に受け入れられ、固定手段42がテーブル13に固定される。上記台12は、検査対象物40を保持する固定手段42に向かったり離れたりするように、矢印24で示す方向に後退、前進すべく構成されている。上記台12は2つの離間した支持脚14,21と支持脚14,21の上端に設けられた水平ビーム23とを備えている。上記台12をガイドするためのレールまたは経路図示しないも、上記テーブル13の面11上または面11に沿って装備されている。サーボ駆動制御のリニアアクチュエータ38がテーブル13の上方で台12を動かす。ビデオカメラや他の撮像装置等からなるカメラ18が、垂直に移動可能なアーム16に取り付けられている。このアーム16は、矢印20で示すように移動し、上記水平ビーム23に保持されている。上記カメラ18は、矢印22で示す方向にこのビームに沿って移動可能である。上記プロフィールライト30は、テーブル13の面11より若干上方で、この面11と検査対象物40との間において、台12の両脚14,21によって支持されている。図示のように、台12の接続手段fittingsは、アライメント接続手段alignmentfittings26と、オーバーセンターラッチ接続手段28を含む。上記アライメント接続手段26は、プロフィールライト30を台12に対して正確に位置決めするために、プロフィールライト30の前側ピン34を受け入れるV字の切欠ノッチを有している。上記オーバーセンターラッチ接続手段28は、プロフィールライト30の後側ピン36と係合し、プロフィールライト30の前側ピン34と後側ピン36の両方を台12に固定するためのものである。同様の前側ピン34と後側ピン36が、プロフィールライト30の両端に設けられ、台12の2つの脚14,21の内面に設けられた同様のアライメント接続手段26とラッチ接続手段28に係合するようになっている。上記プロフィールライト30は、ほぼ長方形にすることができる。このプロフィールライト30の両端の各々から、上記台12の脚14,21の接続手段26,28と係合するための上記前側ピン34と後側ピン36が、突出している。上記ピン34,36は好ましくは、プロフィールライト30を繰り返し台12から取り外したり取り付けたりする際に、プロフィールライト30を台12に対して、特にカメラ18に対して正確にアライメントでき正確にかつ繰り返し位置決めできるような、スチールまたは他の材料からなる。RhodeIsland州EastProvidenceのigus社が販売しているEChain登録商標のようなコードで、コントローラ31好ましくは電源を含むとプロフィールライト30との間が電気的に接続されている。図2、図3に示すように、プロフィールライト30は、ボックスフレーム46の上面に出力スロット44を有している。対象物40を下から照らすために、直線的に並べられた制御可能なLED32の列からの光が、上記出力スロット44から投射される。図2~図5は、テーブル13の面11上のドッキングステーション50に留置されたプロフィールライト30を示す。ドッキングステーション50は検査対象物40から離れた位置にある。好ましくは、ドッキングステーション50以下、簡単にドックと称すは、接続手段としてラッチ機構52特に図5参照を含んでいる。プロフィールライト30は、その係合相手の接続手段として、後側に取り付けられたストライカーアッセンブリstrikerassemblies60を含んでいる。ラッチ機構52はドック50の前から突出している。ラッチ機構52は、上記ストライカーアッセンブリ60のキャッチピン62と係合するための、スプリングで付勢されたオーバーセンターラッチ54を含むとともに、このオーバーセンターラッチ54を退避させたり再セットさせるためのトグル56を含んでいる。ラッチ機構52のオーバーセンターラッチ54は、ストライカーアッセンブリ60のキャッチピン62と係合した時に、プロフィールライト30をドック50に固定する。ドック50は、プロフィールライト30をドック50に位置させるために、台12が図3において仮想線で示すようにかつ矢印24で示すように移動できるよう、設計されている。それから、台12の接続手段26,28をプロフィールライト30のピン34,36から係合解除し、図2に示すようにプロフィールライト30をドック50に残し後で受け取れるようにして、台12はドック50から離れるように移動できる。台12は、カメラ18を、対象物40またはプロフィールライトないしはバック照明を必要としない他の対象物の検査フィーチャを検査するための位置へと移動させるために、用いることができる。プロフィールライト30をドック50に置くために、台12は、プロフィールライト30に搭載されたストライカーアッセンブリ60のキャッチピン62がドック50から突出したラッチ機構52のオーバーセンターラッチ54に係合する位置へと、移動される。同じ位置またはほぼ同じ位置で、台12のラッチ接続手段26,28がプロフィールライト30の両端のピン34,36から係合解除される。プロフィールライト30をドックから出して台12に取りつけるために、台12は、台12のラッチ接続手段26,28がプロフィールライト30の両端のピン34,36に再係合する位置まで移動する。同じ位置またはほぼ同じ位置で、ラッチ機構52のオーバーセンターラッチ54がプロフィールライト30の後側のキャッチピン62から係合解除される。それから台12は、台12に固定されたプロフィールライト30とともに逆方向に移動する。プロフィールライトの様々な接続手段と係合したり係合解除したりするために、台12またはドック50の接続手段は、ラッチを武装armingさせたり武装解除させるトグルを備えることができる。例えば、ドック50から突出するラッチ機構52はトグル56を含み、プロフィールライト30のストライカーアッセンブリ60はリセットポスト64を含んでいる。トグル56とリセットポスト64の接触は、ラッチ機構52をストライカーアッセンブリ60のキャッチピン62に係合させるために武装させたり、ラッチ機構52をストライカーアッセンブリ60のキャッチピン62から係合解除するように武装解除するために、用いることができる。例えば、トグル56は武装位置へと付勢されるが、リセットポスト64との接触がこの付勢力に打ち勝ちラッチ機構52を武装解除する。リセットポスト54が接触しない位置へと動いた時に、トグル56は、ラッチ機構52がキャッチピン62を再係合できる武装位置へと復帰する。図5に見ることができるように、台12のノッチが形成された接続手段26をプロフィールライト30の前側ピン34に係合する位置まで移動させるとともに、台12のオーバーセンターラッチ接続手段28をプロフィールライト30の後側ピン36を超えて閉じることにより、台12はドックに留置されているプロフィールライト30と係合する位置まで移動することができる。それから台12は、図3に想像線の矢印25で示すように、ドック50に向かってさらに僅かに移動しこれは単一の移動の一部とすることができる、ストライカアッセンブリ60のリセットポスト64をラッチ機構52のトグル56に向かって押し、オーバーセンターラッチ54を武装解除してストライカアッセンブリ60のキャッチピン62から後退させる。これにより、プロフィールライト30をドック50から開放する。それから台12は、再装着されたプロフィールライト30と一緒に、対象物40を検査するための図1に示す位置まで移動することができる。プロフィールライト30のサポートピン34,36と台の接続手段26,28は協働して、プロフィールライト30が台12に保持されたカメラ18に対して繰り返し正確に位置決め整列されることを保証する。図示の例では、ラッチ機構52がドック50から突出し、ストライカアッセンブリ60がプロフィールアッセンブリに取り付けられているが、同様の結果を達成するために、ラッチ機構52がプロフィールライト30から突出し、ストライカアッセンブリがドック50に装着するようにしてもよい。同様に、プロフィールライト30の両端の支持ピン34,36のいずれか又は両方を、台の脚14,21の内面の接続手段26,28と置き換えてもよい。プロフィールライト30を台12とドック50のいずれかと交互に固定するために、多数の異なるタイプの接続手段を用いることができる。1組の接続手段が取り外される際に、他の組の接続手段が取り付けられる機構を含んでもよい。この後者の目的のために、トリップスイッチ、レバーアームや他の機構を用いることができる。この機構は、両組の接続手段の一方を、磁石ラッチや、プロフィールライト30を取り付けたり開放するために電力を供給される電磁石ラッチで構成してもよい。例えば、セット位置に応じて台12とバックライト30の両方のラッチを武装させたり武装解除させるために、1組のレバーを用いることもできる。この更なる実施例では、プロフィールライト30をドックから出すために、台12は台のラッチを武装位置にしてドック50に入る。ドック50に達した時に、台のラッチがプロフィールライト30上でロックする。同じ位置でレバーが開き、ドックのラッチを武装解除する。台12の即時停止と後退は、プロフィールライト30をドック50から引き出す。プロフィールライト30をドックに留置するために、台12はドック50内に入り、前の位置を少し越え例えば4分の1インチ:約6.4mm、この新しい位置でドックのラッチが武装されすなわちプロフィールライト30でのロック、台のラッチが武装解除されすなわち開き、プロフィールライト30がドック50に留置される。台が前の位置を越えて後退した時、台のラッチは次の出会いの時にプロフィールライト30を係合するために、再武装される。さらに他の実施例では、プロフィールライト30をドック50に係留するために磁石が用いられる。磁石はプロフィールライト30をドック50において所定位置に係留するために十分な強さを有しているが、台のラッチはプロフィールライト30を引き出すために磁石より強く、磁石の力を超える。この磁石は電磁石でもよく、プロフィールライト30を台12とドック50の一方または他方に交互に取り付けるために、電力を供給されたり停止される。好ましくは、プロフィールライト30は常にコントローラ31および電源コントローラ31に内蔵されている電源または外部電源と接続されている。EChain登録商標で構成することができるコードは、ライトボックスが全行程を移動する過程で、ライトボックスに電力と制御信号を送る。好ましくは、プロフィールライト30の発光ダイオードは、一列またはそれ以上の列で配置されており、個別にまたは隣接したグループでまたは隣接していないグループで、照らすことができる。一列またはそれ以上の列の発光ダイオード32を矢印24の方向においてカメラ18の入光軸に揃えるすなわち入光軸の直下に位置させるために、接続手段26,28と接続手段34,36により提供される位置揃えアライメントに加えて、発光ダイオード32は空間的にカメラ18と同期させ、カメラ18が矢印22方向に移動した時に、カメラ18の入光軸の直下に位置する発光ダイオード32だけが点灯するようにしてもよい。これにより、集中した光で対象物40をバック照明することができ、カメラ18で形成される対象物40のプロフィール像を改善することができる。本発明の実施例に関連して、単一のドッキングステーション50と単一のプロフィールライト30を図示したが、本発明では、複数のプロフィールライト及び又は複数のドッキングステーションを用いることもできる。ドッキングステーションとプロフィールライトは、台の行程の両端に位置させ、及び又はテーブル上方の異なる高さに位置させてもよい。本発明を好ましい実施例と関連させて説明してきたが、当業者は、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、多くの変形や変更が可能であることを理解するであろう。本発明の真の精神および範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。"