鋼製の鼓形ウォームと組み合わせる鼓形ウォームギヤ用の鋼製のホイールの研削仕上げ方法であって、鋼材のホイール素材を鼓形ホブにより歯切りして形成するホイールを前記鼓形ウォームの形状の電着砥石とともにホブ盤上にセットし、電着砥石をホイールに噛み合わせてホイールの歯の両側の歯面に当て、電着砥石を回転軸方向に移動させることなく回転軸まわりに回転させながらホイールを所定の減速比に従って回転させることにより、ホイールの各歯の両側の歯面を同時に研削することを特徴とする鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法。鋼製の鼓形ウォームと組み合わせる鼓形ウォームギヤ用の鋼製のホイールの研削仕上げ方法であって、鋼材のホイール素材を鼓形ホブにより歯切りして形成するホイールを前記鼓形ウォームの形状で前記鼓形ホブの歯厚より小さい歯厚の電着砥石とともにホブ盤上にセットし、電着砥石をホイールに噛み合わせてホイールの歯の片側の歯面に当て、電着砥石を回転軸方向に移動させることなく回転軸まわりに回転させながらホイールを所定の減速比に従って回転させることにより、ホイールの各歯の片側の歯面を研削することを特徴とする鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法。前記電着砥石、ホイール間の減速比jは、j=i/1±δ/2πRとすることを特徴とする請求項2記載の鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法。ただし、iは、鼓形ウォームギヤの減速比、δは、前記ホイールの1回転当りの切込量、Rは、前記ホイールのピッチ円半径である。前記電着砥石の歯厚は、前記鼓形ホブの歯厚の70~95とすることを特徴とする請求項2または請求項3記載の鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法。前記ホイールの1回転当りの切込量δは、δ≦0.5d/mただし、m=2~10とすることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか記載の鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法。ただし、dは、前記電着砥石の平均砥粒径である。鋼製の鼓形ウォームと、請求項1ないし請求項5のいずれか記載の研削仕上げ方法を適用した鋼製のホイールとを組み合わせてなる鼓形ウォームギヤ。かかる従来技術によるときは、ウォーム形状の電着砥石を回転軸まわりに回転させながら回転軸方向に移動させることが不可欠であるので、円筒ウォームを使用する円筒ウォームギヤ用のホイールにしか適用できず、鼓形ウォームを使用する鼓形ウォームギヤ用のホイールに対して本質的に適用不可能であるという問題があった。なお、鼓形ウォームギヤは、ウォームとホイールの各歯面の接触線が滑り方向に対して大きな角度を有するため、油膜形成が良好であり、ウォームとホイールとの各歯面の相対曲率半径が円筒ウォームギヤの約4倍にも達するため、円筒ウォームギヤの4倍の負荷トルクを加えてもヘルツ面圧が変わらず、格段に大きな負荷容量を実現することができ、同じ負荷トルクなら、ウォームとホイールとの中心距離に代表される各部のサイズを約70に小形化することができる。そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、鋼製の鼓形ウォームと組み合わせる鼓形ウォームギヤ用の鋼製のホイールを研削仕上げするための鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法と、鼓形ウォームギヤを提供することにある。かかる目的を達成するためのこの出願の第1発明請求項1に係る発明をいう、以下同じの構成は、鋼製の鼓形ウォームと組み合わせる鼓形ウォームギヤ用の鋼製のホイールの研削仕上げ方法であって、鋼材のホイール素材を鼓形ホブにより歯切りして形成するホイールを鼓形ウォームの形状の電着砥石とともにホブ盤上にセットし、電着砥石をホイールに噛み合わせてホイールの歯の両側の歯面に当て、電着砥石を回転軸方向に移動させることなく回転軸まわりに回転させながらホイールを所定の減速比に従って回転させることにより、ホイールの各歯の両側の歯面を同時に研削することをその要旨とする。第2発明請求項2に係る発明をいう、以下同じの構成は、鋼製の鼓形ウォームと組み合わせる鼓形ウォームギヤ用の鋼製のホイールの研削仕上げ方法であって、鋼材のホイール素材を鼓形ホブにより歯切りして形成するホイールを鼓形ウォームの形状で鼓形ホブの歯厚より小さい歯厚の電着砥石とともにホブ盤上にセットし、電着砥石をホイールに噛み合わせてホイールの歯の片側の歯面に当て、電着砥石を回転軸方向に移動させることなく回転軸まわりに回転させながらホイールを所定の減速比に従って回転させることにより、ホイールの各歯の片側の歯面を研削することをその要旨とする。なお、第2発明において、電着砥石、ホイール間の減速比jは、j=i/1±δ/2πRとしてもよい。ただし、iは、鼓形ウォームギヤの減速比、δは、ホイールの1回転当りの切込量、Rは、ホイールのピッチ円半径である。また、電着砥石の歯厚は、鼓形ホブの歯厚の70~95としてもよい。さらに、第1発明、第2発明において、ホイールの1回転当りの切込量δは、δ≦0.5d/mただし、m=2~10としてもよい。ただし、dは、電着砥石の平均砥粒径である。第3発明請求項6に係る発明をいう、以下同じの構成は、鋼製の鼓形ウォームと、第1発明または第2発明に係る研削仕上げ方法を適用した鋼製のホイールとを組み合わせることをその要旨とする。かかる第1発明の構成によるときは、鼓形ホブにより歯切りして形成するホイールと、鼓形ウォームの形状の電着砥石とを、それぞれホブ盤のワークテーブル上、ホブ軸上にセットする。ただし、鼓形ホブ、電着砥石の各基礎ねじ面は、互いに同一であって、それぞれ鼓形ウォームギヤを構成する鼓形ウォームのねじ面と実質的に同形である。また、電着砥石の歯厚は、鼓形ホブの歯厚と同等である。そこで、ホブ盤上において、このような電着砥石をホイールの歯の両側の歯面に当たるように噛み合わせると、歯面硬化処理などによって生じた歪相当分だけ電着砥石、ホイールの中心距離が鼓形ウォームギヤの規定の中心距離より大きくなる。したがって、ホイールの1回転当りの切込量が適切になるようにワークテーブルのラジアルフィードを掛け、電着砥石、ホイールの中心距離が規定の中心距離になるまでホイールを電着砥石に近付けることにより、ホイールの各歯の両側の歯面を同時に研削し、研削を完了することができる。なお、研削中の電着砥石は、回転軸方向に移動させることなく回転軸まわりに回転させ、ホイールは、所定の減速比、すなわち鼓形ウォームギヤの減速比に従って電着砥石に同期回転させる。また、ワークテーブルの1回転当りのラジアルフィード量δrは、電着砥石の圧力角α、ホイールの1回転当りの切込量δとして、δr=δ/tanαで与えられる。ただし、ホイールの1回転当りの切込量δとは、ホイールの歯のピッチ円上において、ホイールの1回転ごとにピッチ円の円周方向に切り込まれる切込量をいうものとする。第2発明の構成によるときは、ホブ盤上にセットするホイール、電着砥石は、電着砥石の歯厚が鼓形ホブの歯厚より小さい点を除いて第1発明のホイール、電着砥石と変わるところがない。また、このようなホイール、電着砥石は、ホブ盤上において両者の中心距離を規定の中心距離にセットすると、両者の歯面間に隙間がある状態で噛み合わされ、鼓形ウォームギヤの減速比で両者を同期回転してもホイールの歯面の研削が進行しない。そこで、両者を回転駆動するワークテーブル、ホブ軸の回転数を調節し、両者の回転数に相対的な速度差を設定することにより、ホイールの1回転当りの適切な切込量を実現することができる。すなわち、このときのホイールは、電着砥石に対し、1回転当り一定の相対的な回転角度差±Δθを生じ、ホイールの1回転当りの切込量δ=RΔθを生じるように、鼓形ウォームギヤの減速比を修正した所定の減速比に従って回転させればよい。ただし、回転角度差±Δθの正負の符号を選択することにより、ホイールの各歯の異なる歯面を研削することができ、各歯の片側の歯面ごとに、未研削の黒皮部分を消失させて研削を完了することができる。また、片側の歯面を研削中のホイールの回転回数Nを設定し、合計切込量Nδが当初の歯面間の片側の隙間より十分大きくなったことにより片側の歯面の研削を完了させてもよい。第2発明において、電着砥石、ホイール間の減速比j=i/1±δ/2πRに設定することにより、ホイールの1回転当りの切込量δ=RΔθを実現することができる。鼓形ウォームギヤの減速比iに対し、回転角度差±Δθを生じるとき、電着砥石、ホイール間の減速比j=i/1±Δθ/2π=i/1±δ/2πRが成立するからである。また、第2発明において、電着砥石の歯厚は、鼓形ホブの歯厚の70~95に設定することが好ましい。前者が後者の70未満であると、電着砥石とホイールとを規定の中心距離に噛み合わせるとき、両者の歯面間の隙間が過大となり、研削時間が無駄になりがちである。また、95超であると、歯面間の隙間が小さく、ホイールの歯に生じる歯面硬化などに基づく歪により、電着砥石を規定の中心距離に噛み合わせることができなくなるおそれがある。なお、第1発明、第2発明において、ホイールの1回転当りの切込量δ≦0.5d/mただし、m=2~10とすることにより、電着砥石の目詰りを防ぎ、良好な研削性を維持することができる。m>10では、研削能率が悪く、m<2では、研削表面の粗さが過大になる。なお、電着砥石の砥粒は、CBN砥粒またはダイヤモンド砥粒が好ましく、δ=1~10μm程度に設定することが好ましい。第3発明の構成によるときは、第1発明、第2発明を適用して製作する鋼製のホイールを鋼製の鼓形ウォームと組み合わせることにより、強度が大きく、コスト的にも有利な鼓形ウォームギヤを実現することができる。なお、ここでいう鋼製の鼓形ウォームは、ホイールと同様の鋼材を使用することが好ましい。以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。鼓形ウォームギヤ用のホイールの研削仕上げ方法は、図1のステップ1~3の手順によって実施する。ただし、このようにして製作する鋼製のホイールBは、鋼製の鼓形ウォームAと組み合わせ、鼓形ウォームギヤとして完成させる同図のステップ4、図2。鼓形ウォームギヤの鼓形ウォームAは、ウォーム歯幅A1を有し、鼓形ウォームA、ホイールBの軸心C1、C2は、互いに直交し、所定の中心距離CDaを隔てている。そこで、鼓形ウォームAのねじ面の条数t、ホイールBの歯数Zとし、鼓形ウォームA、ホイールBの回転数R1、R2とすると、鼓形ウォームギヤの減速比i=R1/R2=Z/tである。ホイールBを作るときは、まず、表面硬化可能な鋼材のホイール素材を歯切りする図1のステップ1、以下単に1のように記す。すなわち、鋼材のホイール素材30は、ホブ盤50上において、鼓形ホブ21により歯切りする図3。ただし、図3Bは、同図AのX矢視相当図である。鼓形ホブ21は、ウォーム歯幅21a内において、鼓形ウォームAのねじ面と実質的に同形の基礎ねじ面を有する図4A。ホブ盤50は、ベッド51の一端部にコラム52を立設し図3、コラム52の前面には、昇降自在のホブサドル53、回転自在のホブヘッド54、横行自在のホブ軸55を介し、鼓形ホブ21が保持されている。鼓形ホブ21は、ホブ軸55を介して回転駆動することができる。ベッド51上には、コラム52に対向するようにして前後動するワークスタンド56が搭載されており、ホイール素材30は、ワークスタンド56上のワークテーブル57、ワーク軸58、ワーク支え59を介して保持されている。ホイール素材30は、ワークテーブル57上のワーク軸58を介して回転駆動することができる。そこで、ホブ盤50は、鼓形ホブ21に対してホイール素材30を所定の減速比iに従って同期回転させながら、両者の中心距離を規定の中心距離CDaにまで近付けることにより、ホイール素材30をホイールBとほぼ同形に歯切りすることができる。つづいて、歯切りされたホイール素材30、すなわちホイールを歯面硬化処理する2。歯面硬化処理は、浸炭焼入れ、高周波焼入れ、タフトライドなどの通常の手法でよい。その後、歯面硬化処理されたホイールの歯面を研削する3。研削作業は、ホブ盤50のホブ軸55に図4Bの電着砥石22を装着し、ワークテーブル57上に歯面硬化処理後のホイールを装着して実施する。ただし、電着砥石22は、ウォーム歯幅22a内において、鼓形ホブ21と同一の基礎ねじ面を有し、鼓形ウォームAの形状である。また、電着砥石22の歯厚は、図4に拘らず、鼓形ホブ21の歯厚と同等である。電着砥石22による研削工程は、ホブ盤50上において、電着砥石22をホイールに噛み合わせて電着砥石22をホイールの歯の両側の歯面に当て、所定の減速比iに従ってホイールを電着砥石22に同期回転させる。ただし、このときの電着砥石22は、ホブ軸55に一致する回転軸まわりに回転させ、回転軸方向に移動させない。また、ホイールの1回転当りの切込量δが適切になるようにワークテーブル57をホブ軸55に向けてラジアルフィードし、ホイールの各歯の両側の歯面を同時に研削する。なお、電着砥石22とホイールとの中心距離が規定の中心距離CDaに達したら研削完了とする。このようにして研削完了した鋼製のホイールは、ホイールBとして、鋼製の鼓形ウォームAと組み合わせ4、鼓形ウォームギヤとして完成させる。なお、図4A、Bにおいて、鼓形ホブ21、電着砥石22のウォーム歯幅21a、22a内の基礎ねじ面は、図示に拘らず、互いに同一であり、それぞれ鼓形ウォームAのウォーム歯幅A1内のねじ面と実質的に同形である。鼓形ホブ21のねじ面には、ほぼ軸方向の溝21b、21b...を介し、太線で示す切れ刃21c、21c...、粗いドットで示すねじ筋の両側面の逃げ面横二番、細かいドットで示すねじ筋の頂面の逃げ面すくい二番が形成され、各切れ刃21cは、ねじ筋の断面の歯形に沿って形成されている。また、電着砥石22のねじ面には、図示しない砥粒が全表面に電着されている。以上の説明において、ホイール素材30用の鋼材は、焼入れ可能な鋼材とし、歯切り後に焼入れ処理してもよい。また、鼓形ウォームA用の鋼材は、ホイール素材30用と同様の鋼材とし、歯切り後のホイールと同様の歯面硬化処理または焼入れ処理を施すことが好ましい。ただし、歯切り後のホイールは、歯面硬化処理、焼入れ処理のいずれをも省略することも可能である。図1のステップ3の研削工程は、電着砥石22の歯厚を鼓形ホブ21の歯厚の70~90とし、ホブ盤50上において、電着砥石22をホイールに噛み合わせてホイールの歯の片側の歯面に当て、ホイールの各歯の片側の歯面を個別に研削することができる。このときの電着砥石22とホイールとは、研削の当初から両者の中心距離を規定の中心距離CDaに保持することができ、両者の減速比j=i/1±Δθ/2π=i1±δ/2πRに従ってホイールを回転させることにより、適切なホイールの1回転当りの切込量δ=RΔθを実現することができる。ここで、Δθは、電着砥石22に対するホイールの1回転当りの回転角度差、Rは、ホイールの歯のピッチ円半径である。また、研削中の片側の歯面に黒皮部分がなくなったら研削完了としてよく、ホイールの回転回数Nにより研削完了のタイミングを検出することができる。なお、その他の材料や、処理内容とその有無、研削条件などは、先きの実施の形態と同様である。