"公道及び私道の駐車場や事業の生産現場においてみられる周辺物3に対して、共通の軸のホイールがロックされ得るあらゆるタイプのモータ駆動車両を駐車するために使用可能である、自動車1のスロット駐車を管理する方法であり、該スロット駐車15が、少なくとも2つの段階,すなわち、ロック段階23,25、及び、ロック解除段階26,27から、また、可能であれば、更に2つの段階、すなわち、ロック及びロック解除の2つの段階に先立ち実施される位置決め段階19,22、及び、ロック解除段階に続く再調整段階28,29からなり、更に、駐車操作を実行するために、周辺物に対する利用可能なスペースを評価できるように、間隔,方向及び速度を測定するための測定センサ36を用い、後者が、速度,走行方向および車両のホイールの相対的なロックで動作することにより実行される、方法において、駐車15を実行するために、-量的値を提供する測定センサ36から生成される入力データが回収され、-これら量的値の幾つかが、質的入力値へ変換され、-質的ルールに基づき、漸進的な質的出力データ及び量的出力データを提供する動作指示が判定され、-漸進的な質的出力データが量的出力データへ変換され、-車両のアクチュエータが、取得される量的出力データの関数として制御される、ことを特徴とする自動車1のスロット駐車を管理するための方法。上記スロット駐車15が、センサ36から入力データを回収することにより、また、操作の全進行の間に、アクチュエータを制御することにより、実時間で実行されることを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。上記第1の位置決め段階が、障害物に対して車両の横方向の位置を管理することにより実行され、これを行なうために、-車両の横方向の位置が、センサからの4つの測定データ、すなわち、走行方向、及び、第1のテストテスト1の結果からなる2つの量的データと、車両1の前部方向、及び、横方向の位置の指示に対する横方向の間隔dlatavrからなる2つの漸進的な質的データとに基づき、モニタされ、-量的値に変換される漸進的な質的値をとる、ホイールの相対的なロック4に関する動作指示が処理され、横方向の位置のモニタの判定の質的ルールを用いて判定され、-ホイールのロックが、取得される指示の関数として従わされる、ことを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。上記第1の位置決め段階19,22が、上記横方向の位置と並行して、障害物3に対する車両の長手方向の位置を管理することにより実行され、これを行なうために、-障害物に対する車両の長手方向の位置が、センサからの3つの測定データ、すなわち、第1のテストテスト1の結果及び走行方向からなる2つの量的なデータと、長手方向の位置の指示に対する相対的な長手方向の間隔dlavrである漸進的な質的データとに基づき、モニタされ、-2つの量的な出力指示、すなわち、速度及び走行方向が処理され、長手方向の位置のモニタの判定の質的ルールを用いて判定され、-速度及び走行方向が、取得される指示の関数として従わされる、ことを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。車両の上記第2のロック段階23,25が、第1の位置決め段階19,22の終了後に実行され、これを行なうために、ロックが、センサ36からの3つの測定データ、すなわち、車両の前部方向、及び、駐車ゾーンの縁部に対する後方右側の間隔ddarからなる2つの漸進的な質的データと、第2のテストテスト2の結果である量的データとに基づき、モニタされ、-3つの出力指示、すなわち、速度指示及び走行方向指示からなる2つの量的出力と、ホイールの相対的なロックである漸進的な質的出力とが処理され、ロックモニタの判定の質的ルールを用いて判定され、-漸進的な質的出力が、量的出力に変換され、車両のホイールロック,速度及び走行方向が、取得される指示の機能として従わされる、ことを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。上記第3のロック解除段階26,27が、ロック段階23,25の終了後に実行され、これを行なうために、-ホイールのロック解除が、センサ36からの4つの測定データ、すなわち、第3のテストテスト3の結果、及び、走行方向からなる2つの量的データと、車両の前部方向、及び、後方の車両に対する間隔darからなる2つの漸進的な質的データとに基づき、モニタされ、-3つの出力指示、すなわち、車両の速度、及び、走行方向からなる2つの量的出力と、ホイールの相対的なロックからなる漸進的な質的出力とが処理され、また、ロック解除の判定の質的ルールを用いて判定され、-上記漸進的な質的出力が量的出力に変換され、-車両のホイールロック,速度及び走行方向が、取得される指示の関数として従わされる、ことを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。車両の上記第4の再調整の段階28,29が、第3のロック解除段階26,27の終了後に実行され、これを行なうために、-再調整が、センサ36からの5つの測定データ、すなわち、第4のテストテスト4の結果、及び、車両の走行方向からなる2つの量的データと、後方の車両に対する間隔dar,前方の車両に対する間隔dav及び車両の前部方向からなる3つの漸進的な質的データとに基づき、モニタされ、-3つの出力指示、すなわち、車両の速度及び走行方向からなる2つの量的出力と、ホイールの相対的ロックからなる漸進的な質的出力とが処理され、再調整の長手方向のモニタ及び横方向のモニタの判定の質的ルールを用いて判定され、-上記漸進的な質的出力が、量的出力に変換され、-車両のホイールロック,走行方向及び速度が、取得された指示の関数として従わされる、ことを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。上記再調整段階28,29が終了したとき、駐車15を有効とするための第5のテストテスト530が実行され、-もしテストが有効とされれば、駐車15が終了し、-もしテストが有効とされなければ、ロック段階23,25,ロック解除段階26,27及び再調整段階28,29が繰り返される、ことを特徴とする請求項1又は7に記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。2つの安全テスト31,32が、4つの駐車段階を実行する間に、並行して行なわれ、-第1の安全テスト31について、オペレータが、車両1の制御部材に対する動作を行なっているかを確認し、-第2の安全テスト32について、周辺の障害物3が変化しないことを保証するために、前方の車両に対する間隔davと後方の車両に対する間隔darを確認し、-もし安全テスト131が有効とされなければ、車両の一時的な停止33が実行され、その後、操作の停止のテスト34により継続され、-もし停止のテスト34がドライバにより有効とされれば、駐車15の操作が完全に停止させられ35、-それに並行して、もし安全テスト232が有効とされれば、駐車の操作が完全に停止させられ35、-その他の場合には、操作が続行される、ことを特徴とする請求項1記載の自動車1のスロット駐車を管理するための方法。請求項1の方法を実行する、自動車のスロット駐車を管理するためのデバイスにおいて、-周辺の障害物3に対する車両1の間隔を測定するための測定センサ36、つまり速度センサ,走行方向センサ及び車両方向センサと、-上記測定センサから量的データを回収し、その入力データを漸進的な質的値に、また、質的値に変換し、漸進的な質的値及び量的値を有する出力指示を処理および判定し、これらの出力指示を量的値に変換するコンピュータ42と、-コンピュータ42により送られる量的出力値の関数として、車両1の動作に作用するアクチュエータ、又は、ドライバを操作中にガイドすべく、視覚的な及び/又は音声による/運動作用による情報をドライバへ送る出力インターフェース41と、を有していることを特徴とする自動車のスロット駐車を管理するためのデバイス。本発明は、既存のシステムの欠点を改善することを目的とするもので、主たる目的の1つは、熟練したオペレータが補助なしに手動で実行するのに出来るだけ近い駐車操作を再現すべく、人の技能に基づく漸進的な質的ルールに基礎をなす自動車のスロット駐車を管理するためのシステムを提供することである。これを行なうために、本発明は、車両の制御部材に対する動作に関した動作指示を与える長所を有している。動作指示は、操作の進行中に、また、車両がその周辺物に関して及ぶ位置を分析した後に、センサによって、間隔,方向及び走行方向に関する情報を回収することによりもたらされる。更に、量的な様式で達成される制御部材に対する動作は、事象の進行にしたがって反応する、手動で運転するオペレータにより実現される。本発明は、また、あまり正確でない測定値をもたらすセンサの使用を可能とする長所を有する。これは、これらのセンサが、中品質の低コストのものであるため、若しくは、センサが、微調整に関して複雑であるためである。具体的には、送信されたデータは、それらが漸進的な質的データに変換されるため、必ずしも非常に正確である必要はない。更に、本発明は、車両の駐車動作の間に、車両のすぐ周辺物が操作の開始から変化していないかどうかを検証するという長所を有している。具体的には、周辺物に関した車両の位置が、操作の進行中に、また、人などの付加的な障害物が駐車ゾーンに進入した場合に測定され、システムは、これを検出し、後者が達成できるものであれば、操作を修正することにより、若しくは、付加的な障害物と車両との間の間隔が、危険すぎると判断されれば、スロット駐車を中断することにより、即座に反応する。本発明は、また、人の技能や経験に基づく漸進的な質的ルールに関して、非常に柔軟であるという利点を有する。具体的には、これらのルールの選択は、非常に広く、その直接的な結果として、選択された複雑さ又は単純さ次第で、車両のホイール,走行方向および速度に作用するための動作指示の数が増加若しくは減少する。本発明の他の利点は、いかなる場合にも、オペレータが、単に、ステアリングホイール,ブレーキペダル又はギヤボックスなどの車両の制御部材を操作することにより、車両の制御を行うことが可能であることで、それによって、ドライバがそれが必要であると思った場合、若しくは、ドライバは最後にスペースを変えたいと思った場合に、その操作を中断することができるドライバの満足でまた安全な状態の感覚が向上させられる。本発明の他の目的は、駐車操作の間に、オペレータの安全を確保することである。これを行なうために、本発明は、オペレータが、車両の制御部材に行われる動作を把握したい場合に、オペレータに直接に知らせる利点を有している。この場合、オペレータは、アクチュエータの役割を直接に果たし、視覚的に、音声によって若しくは運動作用によって触覚を利用して受ける情報により制御される。運動作用は、車両の内装と物理的に接触する手,足若しくは他のあらゆる身体の部分における知覚動作を通じた、ドライバへの方向を意味する。本発明は、公道及び私道の駐車場や事業の生産現場においてみられる周辺物に対して、共通の軸のホイールがロックされ得るあらゆるタイプのモータ駆動車両を駐車するために使用可能である、自動車のスロット駐車を管理する方法に関し、該スロット駐車は、少なくとも2つの段階,すなわち、ロック段階、及び、ロック解除段階から、また、可能であれば、更に2つの段階、すなわち、ロック及びロック解除の2つの段階に先立ち実施される位置決め段階、及び、ロック解除段階に続く再調整段階から構成されており、上記方法は、駐車操作を実行するために、周辺物に対する利用可能なスペースを評価できるように、間隔,方向及び速度を測定するための測定センサを用いるもので、後者は、速度,走行方向および車両のホイールの相対的なロックに作用することにより実行され、駐車を実行するために、-量的値を提供する測定センサから生成される入力データが回収される、-これら量的値の幾つかが、質的入力値へ変換される、-質的ルールに基づき、漸進的な質的出力データ及び量的出力データを提供する動作指示が判定される、-漸進的な質的出力データが量的出力データへ変換される、-車両のアクチュエータが、取得される量的出力データの関数として制御される、ことを特徴とする。また、上記方法を実行する自動車のスロット駐車を管理するデバイスについて言及し、そのデバイスは、-周辺の障害物に対する車両の間隔を測定するための測定センサ、つまり速度センサ,走行方向センサ及び車両方向センサ、-上記測定センサから量的データを回収し、その入力データを漸進的な質的値に、また、質的値に変換し、漸進的な質的値及び量的値を有する出力指示を処理および判定し、これらの出力指示を量的値に変換するコンピュータ、-コンピュータにより送られる量的出力値の関数として、車両の動作に作用するアクチュエータ、又は、ドライバを操作中にガイドすべく、視覚的な及び/又は音声による/運動作用による情報をドライバへ送る出力インターフェース、を有することを特徴とする。本発明は、可動車両1のスロット駐車を管理するための方法及びデバイスに関する。ここで、車両1は、例えば、公道又は私道で走行し、また、この場合には、例えば自動車3,壁,木,ポスト,歩道の縁石及び消火栓などからなるごく周辺の物3に関して、駐車ゾーン2に平行駐車ないしはスロット駐車されるべき、共通の車軸に属する車輪がロックされ得る、あらゆるモータ駆動自動車を意味するものとする。可動車両1の他の例は、生産現場において、製品のパッケージング及び格納用に有用であり、また、所望の場所に適切に製品を配置するように、周辺物3に関してスロット操作を行なうことにより、非常に正確に配置されるべき、ロボットおよびモータ駆動トラックである。この場合には、例えばごく周辺の物が、生産機,キャビネット及び格納棚,壁,他の同じタイプの可動車両からなる。周辺物3に関した車両1のスロット駐車の操作は、図2,3,4,5及び6にあらわされるような、位置決め,ロック,ロック解除,再調整の4つの段階に分けられる。第1の位置決め段階の間、車両1は、まず、前方の障害物4に関して適切に位置設定される必要がある。これを行なうために、車両は、横方向及び長手方向の両方において、例えば他の車両などの障害物に対し、位置設定される必要がある。横方向の位置設定については、図2に示されるように、車両は、前方の障害物24から十分な間隔20をとり、駐車ゾーンの縁部5に対して出来る限り平行にされるべきである。また、長手方向の位置設定については、図3に示されるように、車両は、駐車ゾーンの前方に満足な間隔21を確保して、位置設定される必要がある。図4に示されるような第2のロック段階については、車両1の後部が、駐車ゾーン2に入り、例えば歩道の縁石又は壁面などの駐車ゾーンの縁部5に接近する。このロック段階の間に、車両は後方へ移動し、駐車ゾーンに入り、駐車ゾーンの縁部に接近するために、車輪をロックし、それによって、駐車ゾーンの縁部5から異なる軸6に沿って方向付けられる。図5に示されるような第3のロック解除段階は、ロック段階が十分に進行し、車両1の後部7が、駐車ゾーンの縁部5に関して満足な間隔に達した場合に実現される。車両は、車両の前部8がまた駐車ゾーン2に入るように後方へ移動し続ける一方で、車輪をロック解除する必要がある。図6に示される第4の再調整段階は、第3のロック解除段階が完了された後、つまり、車両1が駐車ゾーンに完全に入った場合に、車両の車輪とともに、車両1を、駐車ゾーンの縁部5に対して適切に平行に再設定することからなる。スロット駐車の管理は、ドライバがその方法を採用するこのことは、図1に示されるシステムの操作アルゴリズムの開始9に対応すると実現される。第1の段階は、まず、使用可能な駐車スペースが車両のサイズに比べて十分に大きいかどうかを評価することからなる。これを行なうために、オペレータにより選択される場所に車両を駐車するために有用なスペース10が評価されるべきである。有用なスペースが評価された後10、このスペースが車両にとって十分であるかを確認し、操作の間じゅう、安全テスト32が、このスペースが十分に残ることを保証する。ドライバがその間に車両を駐車させたい2つの障害物を隔てる距離を評価するために、例えば、車両の後部7と後方の障害物16との間の間隔、及び、車両の前部8と前方の障害物4との間の間隔を、赤外線,レーザ又は超音波タイプのセンサ36を用いて測定し、更に、測定された間隔の関数として、車両を駐車する可能性を確認するなど、多数の処理が既に開発されている。他の例は、2つの障害物前方の障害物4及び後方の障害物16を隔てる間隔を、車両1のサイズと比較することからなる。この場合には、上記間隔が、例えば、空の駐車スペースに対応する明るいゾーンlightzoneに関して、障害物に対応する暗いゾーンdarkzoneを分析するカメラによって測定される。次に、スペースが評価されると、この有用なスペースが車両のサイズに関して十分な大きさでなく、車両の駐車が終了されるか、若しくは、駐車スペースが十分であり、スロット駐車を管理するように、オペレータから確認13が求められ、オペレータの確認応答がテストされる14。もし確認がNOであれば、スロット駐車が終了され12、もし確認がYESであれば、車両のスロット駐車が実行される15。続いて、駐車が完了すると、スロット駐車の管理が終了される12。車両は、可動車両1と周辺の障害物3との間隔を測定するためのセンサ36と、車両の軸と道路の縁部5に平行な軸17との間の角度を判定する、車両の方向を測定するためのセンサと、車両の走行方向を測定するためのセンサと、速度を測定するためのセンサとを装備している。これらのセンサ36は、共に、例えば前方又は後方、その他には0又は1等の、2成分の値の一定の値を提供し、また、一方、他のセンサは、特に間隔や方向の測定等の、可変の値を提供するものである。有用なスペースを評価する段階10が有効であるとされると、すなわち、車両をスロットslotに駐車可能であるとすると、また、オペレータが、スロット内に車両を駐車したいという要望を確認すると13、駐車の作業が実行可能であり、その結果、スロット駐車を実行するために、以下のことが開始される。-量的な値を提供する測定センサから生成した入力データが回収される。-これらの量的な入力値のいくつかが、ファジー値と呼ばれる、漸進的な質的入力値に変換される。他の入力値は、それらの量的な値を保持する。-ファジールールと呼ばれる質的なルールに基づいて、漸進的な質的出力データ及び量的出力データを提供する操作命令が処理され、判定される。-これらの漸進的な質的出力データが量的出力データに変換される。他の量的な出力データは、それらの値を保持する。-車両のアクチュエータは、取得された量的な出力データの関数として、制御される。駐車作業は実時間で実行される、すなわち、スロット駐車の操作の完全な経過の間に、入力データが、各瞬間にセンサから回収され、アクチュエータが、また、各瞬間に制御される。これを実行するために、操作命令が決定された後、センサの測定が、非常に短い間隔で、例えば10ミリ秒毎に行なわれ、車両のアクチュエータが、また、10ミリ秒毎で制御される。このように、完全な駐車作業の間に、周辺の障害物に関する車両の位置及び動作が、各瞬間に評価され、車両のアクチュエータが、また、完全な駐車の操作の間に、実時間で、各瞬間に動作させられる。アクチュエータは、速度,走行方向,車両の車輪の相対ロックを制御しており、すなわち、車両の位置及び動作は、スロット駐車を行なうために、すぐ周辺の障害物に関して制御される。このようにして、経験のあるオペレータが、いかなる補助もなく、手動でそれを実行するように、操作が実行される。駐車管理システムによる判定は、アクチュエータが、速度,走行方向,車両の車輪ロックを制御するように、車両1のアクチュエータに、若しくは、オペレータが、アクセルペダル,ブレーキペダル及びクラッチペダルに、また、ギヤボックスに、更に、ステアリングホイールに実行すべき動作について、オペレータに知らせるように、出力インターフェース41を介して、オペレータに転送される。回収された障害物に関する間隔及び車両の方向についての測定データは、優先的であるが、これに限定されない態様で、図2,3,4,5及び6に示される。すなわち、-駐車ゾーンの縁部から、若しくは、駐車しようとする境界5おける障害物から、車両の右側前方を隔てる間隔に対応する前方右側の間隔ddav。この前方右側の間隔により提供される値は、オペレータが視覚的に評価し得る量的な値である。-駐車ゾーンの縁部から、若しくは、駐車しようとする境界5における障害物から、車両の右側後方を隔てる間隔に対応する後方右側の間隔ddar。この後方右側の間隔は、オペレータにより評価され得る値である。-車両を横付けに駐車しようとする障害物に関して、車両の方向をあらわす車両の前部方向前部方向。取得された値は、オペレータが駐車操作の進行の間に評価し得る量的な値である。-車両1と駐車ゾーンの前方に置かれた障害物の後部との間のスペースをあらわす、前方車両に関した間隔dav。-駐車の中心線に沿って測定された、前方車両に関する長手方向の間隔dlav。-長手方向の位置の指示のインターバル21の半分の長さを差し引いた、前方の車両に関する長手方向の間隔に等しい、長手方向の位置の指示に関する相対的な長手方向の間隔dlavr。-駐車の中心線に垂直な横方向の間隔である、前方の車両に関する横方向の間隔dlatav。-横方向の位置の指示のインターバル20の半分の長さを差し引いた、前方の車両に関する横方向の間隔に等しい、横方向の位置の指示に関する相対的な横方向の間隔dlatavr。車両の走行方向に関する測定データがまた回収される。走行方向の測定は、前方の、後方の若しくはアイドリングである、一定の量的な値を提供する。0有効又は1有効でないである2値を有するテスト結果がまた回収される。全ての値が回収されると、一定の量的な及び/又は2成分の値がそのまま保持され、量的な可変値が、漸進的な質的値に変換される。これらの漸進的な質的値は、オペレータが、自分の位置,方向及び速度に関してもつ評価、例えば、非常に迅速に又は迅速に,遅く又は非常に遅く、前方又は後方へ移動する、若しくは、障害物から非常に遠い又は遠い位置、障害物に近い又は非常に近い位置、また、駐車ゾーンの縁部に対して、車両が大きな又は小さな角度をなす、という評価に対応するものである。これらの量的な入力データが、漸進的な質的入力データへ、また、一定の質的な及び/又は2成分のデータへ変換された後、車両を動作させる動作指示が、非線形の質的なルールに基づき、処理され、判定される。これらの動作指示は、一定の量的な及び/又は2成分の値に、また、車両のアクチュエータを制御すべく、量的な値へ続いて変換されるべき、漸進的な質的値に対応する。情報の処理は、実時間で実行される、つまり、センサのデータが回収され、その周辺に関する操作の全進行を解析し、同時に、周辺環境に調和するように、車両に作用すべく、動作指示が即時に処理され、判定される。図7は、車両1のスロット駐車15の動作に関する動作アルゴリズムを詳細に示す。利用可能な空間が有効であり、オペレータが車両を駐車しようとしている場合には、駐車が開始され18、2つの動作、すなわち、駐車の実行からなる第1の動作、及び、駐車と並行な安全テストの実行からなる第2の動作を同時に後押しする。第1の動作、つまり駐車の実行は、優先的であるがこれに限定されない態様で、位置決め,ロック,ロック解除,再調整という4段階に分けられる。1つの段階から他への切替えは、各段階における車両の位置が十分とされ、テストにより有効であるとされた場合に、行なわれる。第1の位置決め段階では、テスト1と呼ばれる第1のテスト19が実行される。このテストは、位置決め段階の間に、車両の長手方向の位置及び横方向の位置を評価することを可能とする。このテスト1は、前方の車両に関する横方向の間隔dlatav,前方の車両に関する長手方向の間隔dlav、及び、車両の前部方向headingの変数に関係する。これらの変数は、それぞれ、横方向の位置の指示のインターバル[α1,α2]単位メートル20,長手方向の位置の指示のインターバル[β1,β2]単位メートル21、及び、方向の指示のインターバル[ω1,ω2]単位ラジアンにある必要がある。第1のテスト119は、これらの3つの条件が満たされた場合に、有効とされる。それ以外は、無効であるとされる。テスト1が有効とされなければ、位置決め22が実行され、この動作が有効とされるまで繰り返される。その後、第2のロック段階へ進む。第2のロック段階では、以下でテスト2と呼ばれる第2のテスト23が実行される。このテスト2は、ロック段階の間に、例えば歩道又は壁部など、駐車ゾーンの縁部5における車両の後部の位置を評価することを可能とするものである。このテスト223は、後部の位置の指示の間隔[γ1,γ2]単位メートル24にある必要のある、後方右側の間隔の変数ddarに関係する。この第2のテスト2は、この条件が満たされ場合に、有効とみなされる。それ以外であれば、テスト2は有効ではない。テスト2が有効でなければ、その後、ロック25が実行され、この動作は、テスト2が有効とされるまで繰り返される。その後、第3のロック解除段階へ進む。第3のロック解除段階に関して、以下でテスト3と呼ばれる第3のテスト26が実行される。このテスト3は、ロック解除段階の間に、車両の向きを評価することを可能とするものである。このテスト3は、車両の方向の指示のインターバル[δ1,δ2]単位ラジアンにある必要がある車両の前部方向の変数に関係する。テスト3は、条件が満たされた場合に、有効とされる。テスト3が有効とされない場合には、ロック解除27が実行され、この動作27が、テスト3が有効となるまで繰り返される。その後、第4の再調整の段階に進む。第4の再調整段階について、テスト4と呼ばれる第4のテスト28が実行される。このテスト4は、再調整段階の間に、他の車両に対する間隔および車両の方向を評価することを可能とするものである。このテスト4は、前方の車両に関する間隔dav,後方の車両に関する間隔dar及び車両の前部方向headingという変数に関係する。これらの変数は、それぞれ、後方の車両の指示の値ε単位メートルに対する位置よりも大きい、前方の車両の指示のインターバル[κ1,κ2]単位メートルに対する位置にあり、また、零の方向の指示のインターバル[η1,η2]単位ラジアンにある必要がある。このテスト4は、もし3つの条件が真であれば、すなわち、規定のインターバルにあれば、有効とされる。テスト4が有効とされない限り、再調整29が実行され、テスト4が有効とされまで、この動作が繰り返される。その後、テスト5と呼ばれる第5のモニタリングテスト30へ進む。このテスト5は、再調整段階が終了した後に、車両の方向とともに、駐車ゾーン2の縁部5に対する間隔を評価することを可能とする。このテスト5は、操作テストの終了であり、車両が適切に駐車された場合に、有効とされる。これを行なうために、テスト5は、それぞれ、横方向の位置の駐車の指示のインターバル[λ1,λ2]単位メートルにある、また、零の方向の指示のインターバル41,42単位ラジアンにある必要がある、前方右側の間隔の変数ddavおよび車両の前部方向headingに関係しており、これらの2つの条件が満たされていれば、有効とされる。もしテスト5が有効であれば、駐車動作15は終了し35、そうでない場合には、ロック,ロック解除及び再調整の3つの段階が、テスト5が有効とされるまで、繰り返される。駐車を実行しつつ、並行して、安全テストを行なうことからなる第2の動作は、操作の適切な実行を保証し、周辺の障害物との事故が生じる危険性を回避すること可能とする。これを行なうために、2つの安全テストが同時に実行される。安全テスト1と呼ばれる第1の安全テスト31は、車両1の制御部材、例えば、クラッチペダル,ブレーキペダルおよびアクセルペダル,ステアリングホイール及びギヤボックスに対する可能なオペレータの動作を評価することを可能とする。安全テスト1が有効とされる場合、すなわち、オペレータが、車両の制御部材のいずれも操作していない場合、駐車を実行し続ける一方、この安全テスト1が繰り返される。反対に、安全テスト1が有効とされない場合、すなわち、オペレータが、車両の制御部材の1つを操作している場合、オペレータは、車両の手動制御を取り戻したいという望みを確認することを要求され33、停止の妥当性確認がテストされる34。もし停止の妥当性確認のテスト34が確認されれば、駐車動作15が終了する35。安全テスト2と呼ばれる第2の安全テスト32は、駐車ゾーンの範囲を定める障害物から車両を隔てる間隔を評価することを可能とする。このテストは、これらの間隔の1つが次の動作にとって危険であると思われる場合、例えば、障害物の1つの予期しない危険な変位がある、若しくは、センサの1つの故障がある場合には、有効とされない。この場合、駐車動作15は終了する35。安全テスト2が有効とされる逆の場合には、駐車が通常どおり実行され続ける。位置決め22の実行は、車両の横方向の位置及び長手方向の位置を同時に管理することにより実行される。車両の横方向の位置を管理するには、次の方法を実施する。-車両の横方向の位置が、センサの測定値から得られる4つの入力データを回収することによりモニタされる。4つの入力データは、走行方向およびテスト1の結果という量的値をとる2つの入力データ、また、車両の前部方向heading及び横方向の位置の指示に関する相対的な横方向の間隔dlatavrという漸進的な質的値をとる他の2つの入力データからなる。-漸進的な質的値をとるホイールロックのための動作指示は、質的なルールに基づき処理され、判定され、引き続き、質的な値へ変換される。-車両のホイールロックは、取得される量的値の関数として、従わされる。同時に、位置決め動作の間に、車両の長手方向の位置を管理するには、次の方法を実施する。-車両の長手方向の位置が、センサの測定値から取得される3つの入力データを回収することによりモニタされる。3つの入力データは、テスト1の結果および走行方向という量的値をとる2つの入力データ、また、相対的な長手方向の間隔dlavrという漸進的な質的値をとる1つの入力データからなる。-共に量的値をとる速度及び走行方向に従うための動作指示が、質的なルールに基づき処理され、判定される。-速度及び走行方向が、取得されるこれら2つの量的値の関数として、従わされる。ロッキング25の実行は、第1の位置決め段階が終了した場合になされる。このロックを実行するために、次の方法を実施する。-センサの測定値から得られた3つの入力データを回収することにより、ロックがモニタされる。3つの入力データは、テスト2の結果という量的値をとる入力データ、また、車両の前部方向headingおよび駐車ゾーンの縁部に関する後方右側の間隔ddarという漸進的な質的値をとる2つのデータからなる。-量的値をとる速度及び走行方向に従う、また、漸進的な質的値をとるホイールロックに従うための動作指示が処理され、判定され、質的値に変換される。-速度,走行方向および車両のホイールロックが、取得された量的値の関数として従わされる。ロック解除の実行27は、第2のロック段階が終了した場合に、第3のロック解除の段階においてなされる。このロック解除を実行するために、次の方法を実施する。-センサの測定値から取得される4つの入力データを回収することによりロック解除がモニタされる。4つの入力データは、テスト3の結果および走行方向という量的値をとる2つの入力データ、また、車両の前部方向headingおよび後方の車両に対する間隔darという漸進的な質的値をとる2つのデータからなる。-量的値をとる速度および走行方向に従うための、また、漸進的な質的値をとるホイールロックに従うための動作指示が、質的なルールに基づき処理され、判定され、量的値に変換される。-速度,走行方向および車両のホイールロックが、取得された量的値の関数として従わされる。再調整の実行29は、第3の段階が終了した場合に、第4の再調整の段階としてなされる。再調整の実行は、車両の横方向の位置および長手方向の位置を同時に管理することによりなされる。車両の長手方向の位置を管理するには、次の方法が実施される。-長手方向の位置が、センサの測定値から取得される4つの入力データを回収することによりモニタされる。4つの入力データは、テスト4の結果および走行方向という量的値をとる2つの入力データ、また、後方の車両に対する間隔darおよび前方の車両に対する間隔davという漸進的な質的値をとる2つの入力データからなる。-共に量的値をとる速度及び走行方向に従うための動作指示が処理され、判定される。-速度及び走行方向が、取得されるこれら2つの量的出力値の関数として、従わされる。同時に、再調整動作の間に、車両の横方向の位置を管理するには、次の方法を実施する。-車両の横方向の位置が、センサの測定値から得られる3つの入力データを回収することによりモニタされる。4つの入力データは、走行方向およびテスト4の結果という量的値をとる2つの入力データ、また、車両の前部方向headingという漸進的な質的値をとる他の入力データからなる。-漸進的な質的値をとるホイールロックのための動作指示は、質的なルールに基づき処理され、判定され、引き続き、質的な値へ変換される。-車両のホイールロックは、取得される量的出力値の関数として、従わされる。各段階について、速度に関する動作指示は、量的値をとる。優先的であるがこれに限定されない態様では、速度に関する動作指示が、3つの量的値をとり得る。これらの値は、零速度,低速度および中速度に対応しており、毎秒メートルであらわされる。同様に、走行方向に従うための動作指示は、量的値をとる。この値は、前方への,後方への若しくはアイドリングでのものである。ホイールロックに従うための動作指示に関する限り、これは、ホイールロックの角度に対応する単一の量的値に変換される、1つ又はそれ以上の漸進的な量的値をとる。図10a,10b,10c及び10dは、幾つかのグラフ又はチャートを示し、これらは、位置決め,ロック,ロック解除及び再調整が実行される方法を説明するためのものである。ここに示される図に関して、車両の横方向の位置設定を実行すべく、位置決めを実行すること、また、特に、動作指示を決定することが必要である。しかしながら、位置決め動作における長手方向の位置決めの実現のために、また、ロック,ロック解除及び再調整の動作の実行のために、プロセスは同じままである。入力及び出力の変数および判定の量的値は、動作指示を選択に際し、基準関数として変更される。車両の位置決め動作について、車両の横方向の位置及び長手方向の位置が、同時にモニタされる。車両の横方向の位置に関する限り、4つの入力データが回収される。それらの2つは、そのままの値を保持する量的データ、すなわち、例えば-1,0および1、つまり負,0又は正と量子化される、前方,後方又はアイドリングの値をとる走行方向、また、有効とされる若しくは有効とされない、あるいは、例えば値0又は1により量子化され得るテスト1である。車両の前部方向headingおよび相対的な横方向の間隔dlatavrという他の2つの入力データは、オペレータが、多かれ少なかれ評価し概算し得る量的データであり、そのため、判定される必要がある漸進的な質的データに変換される。これを実行するために、図10aは、量的値を1つ又はそれ以上の漸進的な質的値へ切り替えることを可能にする車両の前部方向の入力についての区分化グラフを示している。優先的であるがこれに限定されるものでない図10aの区分化グラフは、横座標に沿って、そのユニットが例えばラジアンである、車両の前部方向の量的値、つまり、車両のセンサから直接に取得される測定値を示している。縦座標に沿って、それは、車両の前部方向がとり得る種々の漸進的な質的値を示している。これらの値は、1人又は複数のオペレータが、車両の方向に関してもつ評価に対応している。例えば、負の車両の前部方向CNは、ファジーインターバル[-a1-a1-a2-a2]単位ラジアンと呼ばれる漸進的なインターバルにより規定される。前部方向の量的値がそのインターバル[-a1-a2]にある場合に、前部方向は1の次数をもつ負とみなされ、また、それがそのインターバル[-a2-a3]にある場合には、前部方向は、-a3をはるかに凌いで小さくなる次数をもつ負とみなされる。同様に、0の前部方向CZが、漸進的なインターバル[-a2-a4a4a2]単位ラジアンにより規定され、前部方向が、インターバル[-a2-a4]を越える大きくなる次数をもつ、インターバル[-a4a4]を越える1の次数をもつ、また、インターバル[a4a2]を越える小さくなる次数をもつ0とみなされる。同様に、正の前部方向CPは、漸進的なインターフェース[a3a2a1a1]単位ラジアンにより規定される。前部方向の量的値がインターバル[a2a1]にある場合、前部方向は、1の次数をもつ正とみなされる。それがインターバル[a3a2]にある場合、前部方向は、a2にて値1をとる大きくなる次数をもつ正とみなされる。これにより、例えば、図10aに示されるxに等しい車両の前部方向の値について、前部方向は、漸進的な質的値y1の0の前部方向heading、及び、y2の正の前部方向をとる。y1及びy2は、ドライバが有する自分の車両の方向についての評価、すなわち、又は-の真っ直ぐな前部方向、若しくは、又は-の所定の方向にあるよう傾斜した前部方向に対応する0と1との間にある度数に対応する。図10bの相対的な横方向の間隔入力dlatavrに関する区分化グラフは、横座標に沿って、センサからの測定値により提供される量的値単位メートルを、また、縦座標に沿って、入力データによりとられる漸進的な質的値dlatavrを示している。このように、相対的な横方向の間隔dlatavrは、漸進的なインターバル[-b1-b1-b2-b3]単位メートルにより、負の横方向の間隔として、質的に規定される。相対的な横方向の間隔がインターバル[-b1-b2]にある場合、後者は、1の次数をもつ負とみなされる。量的値がインターバル[-b2-b3]にある場合には、相対的な横方向の間隔が、-b3を凌ぐ小さくなる次数をもつ負とみなされる。同様に、0の相対的な横方向の間隔DZが、漸進的なインターバル[-b2-b3b3b2]単位メートルにより規定される。その相対的な横方向の間隔dlatavrは、インターバル[-b2-b3]を越える大きくなる次数をもつ、インターバル[-b3b3]を越える1の次数をもつ、また、インターバル[b3b2]を越える小さくなる次数をもつ0とみなされる。同様に、正の相対的な横方向の間隔DPは、漸進的なインターバル[b3b2b1b1]単位メートルにより規定される。相対的な横方向の間隔dlatavrの量的値がインターバル[b2,b1]にある場合、後者は、1の次数をもつ正とみなされる。その値がインターバル[b3,b2]にある場合には、相対的な横方向の間隔が、b2にて値1をとる大きくなる次数をもつ正とみなされる。例えば、x’単位メートルに等しい相対的な横方向の間隔dlatavrに関して、相対的な横方向の間隔dlatavrの2つの漸進的な質的値が取得される。この値は、y’1の0の横方向の間隔およびy’2の正の横方向の間隔に等しい。また、y’1及びy’2は、0と1との間にある値である。これらの値は、オペレータが有する相対的な横方向の間隔dlatavrについての評価、すなわち、車両の右側縁部44が、横方向の位置の指示20の中央にて、又は-に位置し、また、車両の右側縁部44が、横方向の位置の指示20の中央上方にて、又は-に位置する、という評価に対応する。漸進的な質的入力値が判定された後、横方向の位置決めの場合に、1つ又はそれ以上の漸進的な質的出力値もとる車両のホイールの相対的なロックである出力指示が処理され、判定される。これらの相対的なロック角の漸進的な質的出力値が、次のように規定される。-漸進的なインターバル[-c1-c1-c2-c3]による中間の負のロック角BMN。ロック角は、その量的値がインターバル[-c1-c2]にある場合、1の次数をもつ中間の負と、また、インターバル[-c2-c3]を越える小さくなる次数をもつ中間の負とみなされる。-漸進的なインターバル[-c2-c30]による小さな負のロック角BFN。ロック角は、その量的値がインターバル[-c2-c3]にある場合、大きくなる次数をもつ小さな負と、また、インターバル[-c30]を越える小さくなる次数をもつ小さな負とみなされる。-漸進的なインターバル[-c30c3]による0のロック角BZ。ロック角は、その量的値がインターバル[-c30]にある場合、大きくなる次数をもつ0と、また、インターバル[0c3]を越える小さくなる次数をもつ小さな負とみなされる。-漸進的なインターバル[0c3c2]による小さな正のロック角BFP。ロック角は、その量的値がインターバル[0c3]にある場合、大きくなる次数をもつ小さな正と、また、インターバル[c3c2]を越える小さくなる次数をもつ小さな正とみなされる。-漸進的なインターバル[c3c2c1c1]による中間の正のロック角BMP。ロック角は、その量的値がインターバル[c2c1]にある場合、1の次数をもつ中間の正と、また、インターバル[c3c2]を越える大きくなる次数をもつ中間の正とみなされる。量的値c1,c2及びc3は微小であり、車両の最大ロック角に関係する値に対応する。結果として、これらの値は、インターバル[-11]にあり、-1及び1の値は、それぞれ、左側および右側へのホイールの最大ロッキングmaximumlockingに対応する。位置決め動作において横方向の位置決めを実行することを可能とする、相対的なホイールのロックに関するこれらの質的値を処理し、判定するために、横方向の位置モニタの判定のハイパーレクタングルhyperrectangleと呼ばれる図10dに示されるチャートが用いられる。横方向の位置決めの場合には、この横方向の位置モニタの判定のハイパーレクタングルが、4つの入力に基づき、2つの量的な入力テスト1の結果および走行方向および2つの漸進的な質的入力前部方向およびdlatavrが、ここで漸進的な質的値であるホイールの相対的なロックの出力値を判定する、質的なルールのチャートである。例えば、センサにより測定される車両の前部方向の値xについて、図10aのグラフは、2つの漸進的な質的値であるy1の0の前部方向およびy2の漸進的な質的値を生ずる。y1及びy2は、0と1との間にある値である。相対的な横方向の間隔dlatavrの量的値x’については、図10bのグラフが、2つの漸進的な質的値であるy’1の0の間隔およびy’2の正の間隔を生ずる。y’1及びy’2は、0と1との間にある値である。次に、テスト1が有効でなく、走行方向が前方である場合、図10dの横方向の位置モニタの判定のハイパーレクタングルが採用され、ロック出力の相対的な角の1又はそれ以上の漸進的な質的値を取得することを可能とする。0の前部方向CZ及び0の間隔DZについて、0のロックBZが取得され、y1及びy’1の値に依存する係数によって、加重値を付与される。正の前部方向CP及び0の間隔DZについて、中間の負のロックBMNが取得され、y2及びy’1の値に依存する係数によって、加重値を付与される。0の前部方向CZ及び正の間隔DPについて、小さな負のロックBFNが取得され、y1及びy’2の値に依存する係数によって、加重値を付与される。正の前部方向CP及び正の間隔DPについて、中間の負のロックBMNが取得され、y2及びy’2の値に依存する係数によって、加重値を付与される。したがって、4つの質的値が、ホイールの相対的なロックについて、すなわち、Z1の0のロック,Z2の中間の負のロック,Z3の小さな負のロック,Z4の中間の負のロックについて取得される。Z1,Z2,Z3及びZ4は、0と1との間にある4つの値であり、y1,y’1,y2およびy’2以外の2つの係数に依存するものである。ホイールの相対的なロックに関して取得されるこれら4つの漸進的な値に基づき、そこから、ホイールの相対的なロックの角度についての、単一の量的出力値が導き出される。このホイールの相対的なロックの量的出力値は、例えば重心処置などの数学的処置により算出される。同様に、テストが有効でなく、走行方向が後方である場合には、4つの漸進的な質的値が、図10dに示される横方向の位置モニタの判定のハイパーレクタングルに基づき出力されたホイールの相対的なロックについての、図10a及び10bの前部方向の値xおよび相対的な横方向の間隔dlatavrの値x’に関して、取得される。すなわち、-正の前部方向CP及び0の間隔DZについて、中間の正のロックの質的値BMPが取得され、y2及びy’1の値に依存する係数によって、加重値を付与される。-0の前部方向CZ及び0の間隔DZについて、0のロックの質的値BZが取得され、y1及びy’1の値に依存する係数によって、加重値を付与される。-0の前部方向CZ及び正の間隔DPについて、小さな正のロックの質的値BFPが取得され、y1及びy’2の値に依存する係数によって、加重値を付与される。-正の前部方向CP及び正の間隔DPについて、中間の正のロックの質的値BMPが取得され、y2及びy’2の値に依存する係数によって、加重値を付与される。ホイールの相対的なロックのこれらの4つの漸進的な質的値、すなわち、Z’1の中間の正のロック,Z’2の0のロック,Z’3の小さな正のロック、及び、Z’4の中間の正のロックから、例えば重心計算式などの数学的な投影計算projectioncalculationから計算されるホイールのロックの角度の質的値が導き出される。Z’1,Z’2,Z’3,Z’4は、y1,y’1,y2,y’2以外の2つの係数に依存する、0と1との間にある4つの値である。テスト1が有効でなく、走行方向がアイドリングである場合には、ロックの指示が、0のロックBZである。このことから、例えば重心計算式などの投射計算により、ホイールのロックの角度の量的値が導き出される。位置決め動作の長手方向の位置決めに関した、ロック動作に関した、ロック解除動作に関した、また、再調整動作に関した、出力される動作指示を処理し、判定するために、判定のハイパーレクタングルがまた規定される。長手方向の位置決めに関し、これは、テスト1の結果,走行方向および相対的な長手方向の間隔dlavrという3つの入力と、速度及び走行方向という2つの出力とを有する長手方向用のモニタの判定のハイパーレクタングルである。ロック動作について、これは、テスト2の結果,車両の前部方向および後方右側の間隔ddarという3つの入力と、ホイールの相対的なロック,速度及び走行方向という3つの出力とを有する、ロック用モニタの判定のハイパーレクタングルである。ロック解除動作について、これは、テスト3の結果,走行方向,車両の前部方向および後方の車両に関する間隔darという4つの入力と、ホイールの相対的なロック,走行方向及び速度という3つの出力とを有する、ロック解除用モニタの判定のハイパーレクタングルである。再調整動作について、これは、テスト4の結果,走行方向,後方の車両に関する間隔dar及び前方の車両に関する間隔davという4つの入力と、速度,走行方向及びホイールの相対的なロックという3つの出力とを有する、ロック解除用モニタの判定のハイパーレクタングルである。図8及び9は、スロット駐車を管理する方法を実施するためのデバイス39を説明するものである。このデバイス39は、車両1に直接組み込まれる。入力データの測定値を回収するために、車両には、センサ36が組み込まれる。先に定義した種々の間隔の測定値を取得するために、車両1は、例えば赤外線,超音波又はレーザによる遠隔測定式のセンサを装備している。同様に、車両は、車両の方向すなわち車両の前部方向を測定可能とするジャイロメータgyrometer型のセンサを装備している。車両の走行方向および速度を回収するために、後者は、例えば、タコメータセンサ又はABSシステムにより用いられる型のホイール速度センサを装備している。赤外線,超音波又はレーザ型の間隔センサ36は、図8に示されるように、つまり、前部8,左右に、後部7,左右に、また、前方の横方向側37及び後方の横方向側38にて、車両に組み込まれる。これらのセンサは、他の車両や歩道の縁石および壁などの全ての障害物を検出するために、優先的であるがこれに限定されない態様で、車両の高さの途中に装備され、それらは、また、優先的であるがこれに限定されない態様で、3次元の検出を可能とする検出の錐体を有する必要がある。測定センサにより取得される入力データは、車両1における機載コンピュータ42へ送られる。これを行なうために、デバイスは、センサの信号を回収し、それらを処理し、上記機載コンピュータに、システムの入力の量的な測定値に関する情報を伝送する、入力インターフェース40を有している。機載コンピュータ42は、量的入力データのいくつかを、漸進的な質的入力データへ、詳しくは、間隔及び方向の測定値へ変換するコンピュータプログラムを有している。機載コンピュータは、また、テスト1,テスト2,テスト3,テスト4,テスト5、および、安全テスト1及び2などの種々のテストを実行する。それは、また、コンピュータプログラムを管理し、位置決め,ロック,ロック解除及び再調整の各動作の動作指示を処理し、判定することを可能とする。これを行なうために、コンピュータプログラムは、出力される動作指示を処理し判定することを可能とする、各判定のハイパーレクタングルの種々の質的なルールを有している。コンピュータが、出力される動作指示を判定した後、後者が、コンピュータからの出力情報を、速度,走行方向、及び、ホイールの相対的なロックを制御する車両のアクチュエータ用の制御信号へ変換する、出力インターフェース41により処理される。これを行なうために、コンピュータは、ホールの相対的なロックについての漸進的な質的出力指示を、量的値に変換する。速度を制御するために、デバイスは、優先的であるがこれに限定されることのない態様で、燃焼機関の場合には、シリンダ内へのガス混合物の流量を調整する絞り弁の開口部の角度を制御するアクチュエータと、ブレーキシステムを制御するアクチュエータとを用いる。電気モータの場合には、例えば、モータ供給電圧の振幅が制御されることになる。車両の走行方向を制御するために、デバイスは、優先的であるがこれに限定されることのない態様で、自動ギヤボックス、又は、ロボット化されたギヤボックスタイプのギヤボックスを有している。このギヤボックスは、オペレータにより選択された前方への逆の比に依存して、前方への走行方向又は後方への走行方向を作動させることを可能とする。モータが電気式のものであれば、デバイスは、オペレータにより選択される走行方向に依存して、モータの回転方向を制御する電流の信号の合図に直接動作することができる。ホイールの相対的なロックの角度の制御に関する限り、デバイスは、優先的であるがこれに限定されることのない態様で、車両のステアリングコラム、すなわち、ホイールのロックの角度を制御するトルクモータに、若しくは、コラムのない電気的なステアリングの場合には、ホイールのロック動作を制御するモータに、直接動作する。他の実施態様では、デバイスは、視覚的及び/又は音声による及び/又は運動作用によるインターフェースを用いる。これらのインターフェースは、オペレータに対し、車両を駐車すべく実行される操作に関して知らせるものである。この場合、アクチュエータは、ちょうど、ステアリングホイール,ギヤボックス,アクセルペダル,ブレーキペダル及びクラッチペダルに作用するオペレータの手足である。視覚的な及び/又は音声による及び/又は運動作用によるインターフェースは、操作の進行中に、オペレータに対し、スロット内に車両を駐車できるように、オペレータがステアリングホイール,ギヤボックス,アクセルペダル,ブレーキペダル及びクラッチペダルに実行する動作に関して知らせる。例えば、視覚的なインターフェースは、スクリーン,音声ボックス、あるいは、ステアリングホイールの振動手段を装備してもよい。これらは、オペレータに対して、オペレータが駐車の操作を開始及び/又は終了すべきことを指示する。この視覚的な及び/又は音声による及び/又は運動作用によるインターフェースが、機載コンピュータにより情報を提供され、車両が自動的にガイドされるよりも、自分自身でスロット内に注射をするように車両に動作させることを好むオペレータの安全のために、組み込まれてもよい。オペレータが、車両に実行される制御についての情報を、視覚的に及び/又は聴覚により及び/又は運動作用により提供される場合には、車両は、優先的であるがこれに限定されない態様で、ドライバの動作を制限するための手段を装備し、これにより、ドライバが、ステアリングホイール,ギヤボックス,アクセルペダル,ブレーキペダル及びクラッチペダルなどの制御部材に動作を加える場合に、不適切な操作を回避することが可能となる。このように、オペレータは操作上の間違いをしないような車両の制御手段を有し、逆の場合には、制限の手段が、例えばステアリングホイールの回転又はホイールのロック若しくは車両の速度を制限しつつ、オペレータに対して、その不適切な操作について知らせることとなる。"