"外管と、軸方向が該外管と同一となるように該外管に挿設される介在管と、軸方向が同一となるように該介在管に挿設される転動軸と、該外管と介在管との間に環装される少なくとも1つの外受軸と、該介在管と転動軸との間に環装される少なくとも1つの内受軸と、該介在管と転動軸との間に設置されると共に、一端が該介在管に、他端が該転動軸に連結される弾性部材と、該転動軸に環装される環状の第一プレートと、該転動軸に環装されると共に、該第一プレートと接近するように該介在管に位置する環状の第二プレートと、該外管に設置されると共に、該第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットとを備えるトルクセンサと、前記介在管の一端に密着するように環装される一方向ベアリングと、前記一方向ベアリングに密着するように環装されるチェーンギアと、前記転動軸の端部にそれぞれ組み合わせる2つのクランクと、それぞれ前記クランクに枢設される2つのペダルとを有することを特徴とする電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記第一プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第二プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記第二プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第一プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記弾性部材は、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結されるように、前記転動軸に環装されるねじりばねであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における、該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部とを有することを特徴とする請求項1乃至3何れかの1項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部とを有することを特徴とする請求項4項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記弾性部材は、圧縮可能なものであり、前記介在管の第一止め部と転動軸の第一当接部との間に設置され、その両端がそれぞれ、該介在管の第一止め部及び該転動軸の第一当接部に当接されることを特徴とする請求項5に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記介在管の一端に係合溝が凹設され、前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることを特徴とする請求項4に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記介在管の一端に係合溝が凹設され、前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることを特徴とする請求項6に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることを特徴とする請求項1乃至3何れかの1項に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項4に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項5に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、その内、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項6に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、その内、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項7に記載の電動アシスト自転車のトルク感知装置。上述したような問題を解決するために、構造が簡単であり、感知能力が高精度で、運転者に適当な補助力を精確に提供することができるトルク感知装置の開発が急務となっている。本発明に係る電動自転車のトルク感知装置は、外管と、軸方向が該外管と同一となるように該外管に挿設される介在管と、軸方向が同一となるように該介在管に挿設される転動軸と、該外管と介在管との間に環装される少なくとも1つの外受軸と、該介在管と転動軸との間に環装される少なくとも1つの内受軸と、該介在管と転動軸との間に設置されると共に、一端が該介在管に、他端が該転動軸に連結される弾性部材と、該転動軸に環装される環状の第一プレートと、該転動軸に環装されると共に、該第一プレートと接近するように該介在管に位置する環状の第二プレートと、該外管に設置されると共に、該第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットとを備えるトルクセンサと、前記介在管の一端に密着するように環装される一方向ベアリングと、前記一方向ベアリングに密着するように環装されるチェーンギアと、前記転動軸の端部にそれぞれ組み合わせる2つのクランクと、それぞれ前記クランクに枢設される2つのペダルとを有するものである。前記第一プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第二プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えてもよい。前記第二プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第一プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受ける受信部材とを備えてもよい。前記弾性部材は、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結されるように、前記転動軸に環装されるねじりばねであっても構わない。前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における、該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部とを有することが好ましい。前記弾性部材は、圧縮可能なものであり、前記介在管の第一止め部と転動軸の第一当接部との間に設置され、その両端がそれぞれ、該介在管の第一止め部及び該転動軸の第一当接部に当接されることが好ましい。前記介在管の一端に係合溝が凹設され、前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることが好ましい。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることが好ましい。本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、構造が簡単であることから、コストを削減することができると共に、トルクセンサは、迅速な感知及び感度に優れることから、電動モータがトルクセンサの感知によって適当な補助力を算出して電動アシスト自転車に対してスムーズに駆動力を提供することができる。また、本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、各種の電動アシスト自転車に装着できることから、実用性にも優れている。以下、添付図面を参照して本発明の適切な実施の形態を詳細に説明する。図1乃至図3に示すように、本発明に係る電動アシスト自転車のトルク感知装置は、トルクセンサ10と、一方向ベアリング21と、2つのチェーンギア22と、2つのクランク31と、2つのペダル32とを有し、電動自転車40のボトムブラケットに設置して使用するものである。図4及び図11に示すように、前記トルクセンサ10は、外管11と、介在管12、12Aと、転動軸13、13Aと、少なくとも1つの外受軸14と、少なくとも1つの内受軸15と、弾性部材16、16Aと、第一プレートと、第二プレートと、検知ユニット19とを備える。図6に示すように、前記介在管12、12Aは、軸方向が前記外管11と同一となるように該外管11の内部に挿設されるものであり、第一端121と、第二端122と、係合溝123と、第一止め部124、124Aと、第二止め部125、125Aとを備え、その内、係合溝123は、該第二端122に凹設されると共に、該第一止め部124、124Aは、該介在管12、12Aの内周面に凸設され、該第二止め部125、125Aは、該介在管12、12Aの内周面に、第一止め部124、124Aと離間するように設けられる。前記転動軸13、13Aは、軸方向が同一となるように前記介在管12、12Aの内部に挿設されるものであり、第一軸端131と、第二軸端132と、当接リング133と、第一当接部134、134Aと、第二当接部135、135Aと、掛合溝136とを備え、その内、第一軸端131は、前記介在管12の第一端121と対応すると共に、該第二軸端132は、前記介在管12の第二端122と対応し、該当接リング133は、一側面が前記介在管12の第一端121と対応するように、該第一軸端131の近傍の外周面に設けられる。図5に示すように、前記転動軸13、13Aの第一当接部134、134Aは、前記介在管12における第一止め部124、124Aと第二止め部125,125Aとの間に位置するように、該転動軸13、13Aの外周面に設けられ、前記転動軸13、13Aの第二当接部135、135Aは、該転動軸13、13Aの第一当接部134、134Aと離間し、且つ該転動軸13、13Aの第一当接部134、134Aと介在管12、12Aの第二止め部125,125Aとの間に位置するように、該転動軸13、13Aの外周面に設けられ、前記転動軸13、13Aの掛合溝136は、該転動軸13、13Aの第二軸端132を切り欠くように、該転動軸13、13Aの外周面に凹設される。前記少なくとも1つの外受軸14は、前記外管11と介在管12との間に環装され、また、各外受軸14の外周面が該外管11の内周面に接触すると共に、内周面が該介在管12の外周面に接触し、それにより、該介在管12と外管11とをスムーズに回転させることができる。前記少なくとも1つの内受軸15は、前記介在管12と転動軸13との間に環装され、外周面が該介在管12の内周面に接触すると共に、内周面が該転動軸13の外周面に接触し、それにより、該転動軸13と介在管12とをスムーズに回転させることができる。前記弾性部材16、16Aは、前記介在管12、12Aと転動軸13、13Aとの間に設置されると共に、一端が該介在管12、12Aに、他端が該転動軸13、13Aに連結されるものであり、この構造によれば、トルクを受けてない時、該介在管12、12Aと転動軸13、13Aとをそれぞれ所定の位置に保持することができ、また、その転動軸13、13Aが回転する時は、該転動軸13、13Aが該弾性部材16、16Aを介して該介在管12、12Aを押し込むことにより回転させる。図4及び図5に示すように、本実施例においては、前記弾性部材16としてねじりばねが採用され、該弾性部材16は、前記転動軸13に環装され、その一端が前記介在管12の係合溝123に係合されると共に、他端が前記転動軸13の掛合溝136に係合され、この構成によれば、前記転動軸13を介在管12に対して回動させる時、その回動により、該転動軸13の第一当接部134を該介在管12の第一止め部124に当接させることができ、或いは、該転動軸13の第二当接部135を該介在管12の第二止め部125に当接させることができる。尚、前記弾性部材16は、他のばねを用いてもよい。図11に示すように、本発明に係る他の実施例においては、弾性部材16Aが圧縮可能な圧縮ばねを採用しており、該弾性部材16Aは、介在管12Aの第一止め部124Aと転動軸13Aの第一当接部134Aとの間に設置されると共に、その両端がそれぞれ、該介在管12Aの第一止め部124A及び転動軸13Aの第一当接部134Aに当接され、この構成によれば、その転動軸13Aが該介在管12Aに対して回動する時、該転動軸13Aの第二当接部135Aを該介在管12Aの第二止め部125Aに当接させることができる。尚、前記弾性部材16Aは、他のばねを用いてもよい。図7及び図10に示すように、前記第一プレートは、環状を呈するものであり、該転動軸13の当接リング133と介在管12の第一端121との間に位置するように前記転動軸13に環装される。尚、本実施例において、第一プレートは、基準プレート17であり、その周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔171が形成される。前記第二プレートは、環状を呈するものであり、該第一プレートと接近し、且つ該転動軸13の当接リング133と介在管12の第一端121との間に位置するように前記転動軸13に環装される。尚、本実施例において、第二プレートは、遮蔽プレート18であり、その周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部181が形成され、該各感知部181は、遮蔽プレート18における周縁に沿って配列される複数のセンサ孔182からなる。また、図13及び図14に示すように、前記第二プレートを基準プレート17として、前記第一プレートを遮蔽プレート18として使用してもよい。尚、その転動軸13、13Aが介在管12、12Aに対して回動する時、回動した第一プレートの位置と回転した第二プレートの位置との間に形成した角度の差によって、該介在管12、12と転動軸13、13との角度の差及び弾性部材16、16Aの圧縮変形量を表すことができる。前記感知ユニット19は、前記第一プレートと第二プレートとの角度の差を検知するために前記外管11に設置されるものであり、送信部材191及び受信部材192を備え、その内、該送信部材191は、前記基準プレート17と接近するように取り付けられ、該基準プレート17の貫通孔171を通過可能な信号を送り、一方、該受信部材192は、該送信部材191と対応して前記遮蔽プレート18と接近するように取り付けられ、該送信部材191からの信号を受信するものである。この構成によれば、前記基準プレート17及び遮蔽プレート18を回転させる時、トルクセンサ10が小さなトルクを受けると、受信部材192が例えば1つの少ない信号を受け、また、トルクセンサ10が大きいなトルクを受けると、受信部材192が複数の信号を受ける。前記一方向ベアリング21は、前記介在管12の第二端122に密着するように環装されると共に、該一方向ベアリング21にチェーンギア22が密着するように環装され、そのチェーンギア22に電動アシスト自転車40のチェーン41が巻回される。前記2つのクランク31はそれぞれ内端311及び外端312を備え、その内、一方の内端311は、前記転動軸13の第一軸端131に組み合わされると共に、他方の内端311は、前記転動軸13の第二軸端132に組み合わされ、該2つのクランク31の外端312にそれぞれ回転可能に2つのペダル32が枢設されるので、運転者がペダル32をこぐことにより、クランク31を介して転動軸13を回転させることができる。図12に示すように、運転者がペダル32をこいでクランク31を介して転動軸13を回転させると、その転動軸13が弾性部材16、16Aを押し込みながら介在管12及びチェーンギア22を回転させ、これにより、第一プレートが転動軸13と同期に回転すると共に、第二プレートも介在管12と同期に回転する。図5に示すように、トルクセンサ10が受ける力がトルクセンサ10の感知により最大限になると、その転動軸13の第一当接部134と介在管12の第一止め部124とが当接し、一方、トルクセンサ10が力を受けてない時は、弾性部材16によって、転動軸13の第二当接部135と介在管12の第二止め部125とが当接する。図8に示すように、その遮蔽プレート18の感知部181は、基準プレート17における隣接する2つの貫通孔171の間に対応する。故に、通常の状態においては、送信部材191からの信号は、感知部181を通過することができないので、感知ユニット19の受信部材192は、送信部材191からの信号を受けることはできない。さらに、図9に示すように、電動アシスト自転車40で坂を上ったり、また加速したりする時には、運転者がペダル32を強く踏み込んで大きな力を発生させる必要がある。この時、運転者からの踏み込み力によって、弾性部材16、16Aをねじって圧縮させ、また、遮蔽プレート18が基準プレート17に対して回転して遮蔽プレート18の感知部181の一部を基準プレート17の貫通孔171から露出させる。それにより、送信部材191からの信号が該感知部181のセンサ孔182を通過できるようになり、感知ユニット19の受信部材192もセンサ孔182を通過した信号を受信できるようになる。そして、その受信部材192により基準プレート17の貫通孔171から露出した感知部181のセンサ孔182を数えれば、何回の信号を受けたかが分かり、更に、遮蔽プレート18が基準プレート17に対して回転することによって、遮蔽プレート18と基準プレート17との角度の差及び運転者からの踏み込み力を算出することができる。さらに、前記感知ユニット19は、基準プレート17と遮蔽プレート18との角度の差を感知して信号を制御器に送り、その制御器が電動アシスト自転車40の電動モータ42を制御して補助力を出力し、電動アシスト自転車40を駆動させる。また、その電動モータ42は、電動アシスト自転車40の前輪43又は後輪44の何れに設置してもよい。尚、この構成によれば、運転者が電動アシスト自転車40に乗って、坂を上る或いは加速する時、電動モータ42から適度な補助力が出力されるので、運転をフォローしてくれる。さらに、前記蔽プレート18の感知部181はそれぞれ、基準プレート17の貫通孔171と対応するように取り付けられてもよく、この構成によれば、感知ユニット19は、基準プレート17の貫通孔171から露出した遮蔽プレート18のセンサ孔182を数えれば、遮蔽プレート18と基準プレート17との角度の差を算出することができる。"