補助駆動力を発生する電動モータと、後輪のハブ内に配設されてペダルを前進走行時と逆方向に回転させた際に作動するコースターブレーキと、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを、回生制動動作、制動動作、または停止動作をさせる制御部と、を備えたことを特徴とする電動自転車。前記電動モータが前輪のハブ内に配設され、前記制御部は、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを、回生制動動作または制動動作させることを特徴とする請求項1記載の電動自転車。ペダルが逆方向に回転されたこと、またはこれに対応する現象を生じたことを検出する逆方向回転検出器を設け、前記逆方向回転検出器として、クランク軸が設けられている箇所に取り付けられたトルクセンサ、クランク軸の回転方向を検知するクランク回転センサ、後輪のハブに取り付けられた後部輪体に取り付けられたトルクセンサ、後輪のハブに取り付けられた後部輪体の回転方向を検知する後部輪体回転センサ、ペダルへの踏力を後輪側に伝達する無端状駆動力伝達体の張り状態を検知するテンションセンサ、後輪のハブ軸のトルクを検知するハブ軸トルクセンサ、当該電動自転車の加速度を検出する加速度センサの、少なくとも1つが用いられることを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。ペダルへの踏力を検出する踏力検出器で、ペダルが取り付けられたクランクが前進走行時と逆方向に回転されたことも検出することを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。前記電動モータの電源としての蓄電器を有し、前記電動モータの回生制動動作により、前記蓄電器が充電されることを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。前記電動モータが前輪と後輪との間の中間位置に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。ペダルが逆方向に回転されたことを検出する逆方向回転検出器を設け、ペダルが逆方向に回転されたことが検出されると、制御部により前記電動モータを直ぐに停止させるよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。ペダルが逆方向に回転された際の踏力に閾値を設け、ペダルが逆方向に回転されたことが検出され、かつ、前記閾値より大きな踏力で逆方向に回転された際に、制御部により前記電動モータを直ぐに停止させるよう構成されていることを特徴とする請求項7に記載の電動自転車。しかしながら、従来の電動モータの回生制動動作や制動動作が可能な電動自転車では、制動する際にブレーキレバーを操作しなければならないので、ハンドルをしっかりと握ったままの状態では、ブレーキをかけて制動することができないという短所があった。本発明は上記短所を改善するもので、ハンドルをしっかりと握った状態で、ブレーキをかけて良好に制動することができる電動自転車を提供することを目的とするものである。上記課題を解決するために、本発明の電動自転車は、補助駆動力を発生する電動モータと、後輪のハブ内に配設されてペダルを前進走行時と逆方向に回転させた際に作動するコースターブレーキと、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを、回生制動動作、制動動作または停止動作をさせる制御部と、を備えたことを特徴とする。上記構成によれば、走行時前進走行時において、ペダルを逆方向に回転させると、コースターブレーキが作動するとともに、制御部により電動モータの回生制動動作や制動動作が行われて制動されたり、停止されたりする。したがって、ハンドルをしっかりと握った状態で、コースターブレーキを作動させて制動できる。また、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを、回生制動動作または制動動作させると、電動モータの回生制動動作や制動動作によっても制動することができる。また、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを停止動作させることで、節電しながら制動できる。また、本発明は、前記電動モータが前輪のハブ内に配設され、前記制御部は、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを、回生制動動作または制動動作させることを特徴とする。この構成によれば、ペダルを逆方向に回転させると、コースターブレーキにより後輪が制動されるとともに、電動モータの回生制動動作や制動動作により前輪が制動される。したがって、コースターブレーキによる後輪の制動と電動モータの回生制動動作や制動動作による前輪の制動とにより当該電動自転車を安定した姿勢で良好に制動することができる。なお、ペダルが逆方向に回転されたこと、またはこれに対応する現象を生じたことを検出する逆方向回転検出器を設けるとよく、前記逆方向回転検出器としては、クランク軸が設けられている箇所に取り付けられたトルクセンサ、クランク軸の回転方向を検知するクランク回転センサ、後輪のハブに取り付けられた後部輪体に取り付けられたトルクセンサ、後輪のハブに取り付けられた後部輪体の回転方向を検知する後部輪体回転センサ、ペダルへの踏力を後輪側に伝達する無端状駆動力伝達体の張り状態を検知するテンションセンサ、後輪のハブ軸のトルクを検知するハブ軸トルクセンサ、当該電動自転車の加速度を検出する加速度センサの、少なくとも1つを用いると好適である。また、本発明は、ペダルへの踏力を検出する踏力検出器で、ペダルが取り付けられたクランクが前進走行時と逆方向に回転されたことも検出することを特徴とする。この構成によれば、ペダルへの踏力を検出する踏力検出器を、ペダルが前進走行時と逆方向に回転されたことを検出する検出器としても兼用することができる。したがって、その分だけ製造コストを少なく抑えることができる。つまり、従来の電動自転車では、ペダルに加えられる踏力を踏力検出器により検出しているが、これ以外に、ブレーキレバーの動作を検知するためのスイッチやセンサが必要であるので、その分だけ製造コストが増加する欠点があった。これに対して、本発明によれば、ブレーキレバーの動作を検知するためのスイッチやセンサが不要であるので、その分だけ製造コストを少なく抑えることができる。また、本発明の前記電動モータの電源としての蓄電器を有し、前記電動モータの回生制動動作により、前記蓄電器を充電してもよい。また、本発明の前記電動モータを前輪と後輪との間の中間位置に配設してもよい。また、ペダルが逆方向に回転されたことを検出する逆方向回転検出器を設け、ペダルが逆方向に回転されたことが検出されると、制御部により前記電動モータを直ぐに停止させるように構成することが好ましい。この構成によれば、ペダルが逆方向に回転された際にペダルを介して乗車者の足に極めて大きな負担が作用することを防止したり、無駄なエネルギーを削減したりすることができる。さらに、ペダルが逆方向に回転された際の踏力に閾値を設け、ペダルが逆方向に回転されたことが検出され、かつ、前記閾値より大きな踏力で逆方向に回転された際に、制御部により前記電動モータを直ぐに停止させるよう構成してもよい。本発明によれば、後輪のハブ内に配設されてペダルを前進走行時と逆方向に回転させた際に作動するコースターブレーキと、コースターブレーキが作動された際に前記電動モータを回生制動動作、制動動作または停止動作させる制御部とを備えたことにより、ハンドルをしっかりと握った状態で、コースターブレーキによる制動と電動モータの回生制動動作または制動動作による制動とを同時に行うことができて、安全性が向上する。また、電動モータを前輪のハブ内に配設させることにより、コースターブレーキによる後輪の制動と電動モータの回生制動動作または制動動作による前輪の制動とで当該電動自転車を極めて安定した姿勢で制動することができて、制動時の安定性が向上する。また、ペダルへの踏力を検出する踏力検出器で、ペダルが取り付けられたクランクが前進走行時と逆方向に回転されたことも検出することにより、ペダルへの踏力を検出する踏力検出器を、ペダルが前進走行時と逆方向に回転されたことを検出する検出器としても兼用することができて、その分だけ製造コストを少なく抑えることができる。また、ペダルが逆方向に回転されたことを検出する逆方向回転検出器を設け、ペダルが逆方向に回転されたことが検出されると、制御部により前記電動モータを直ぐに停止させるように構成することにより、ペダルを前進走行時と逆方向に回転させた際の、乗車者の足への負担を軽減したり、無駄なエネルギーを削減したりすることができる。以下、本発明の実施の形態に係る電動自転車について図面に基づき説明する。図1、図2に示すように、1は電動自転車であり、この電動自転車1は、ヘッドパイプ2a、前フォーク2b、メインパイプ2c、立パイプ2d、チェーンステー2eなどからなる金属製のフレーム2と、前フォーク2bの下端に回転自在に取り付けられた前輪3と、チェーンステー2eの後端に回転自在に取り付けられた後輪4と、前輪3の向きを変更するハンドル5と、サドル6と、クランク7およびペダル8と、補助駆動力アシスト力を発生させる電動モータ10と、電動モータ10を含めた各種の電気的制御を行う制御部11と、電動モータ10に駆動用の電力を供給する二次電池からなるバッテリ12と、ハンドル5などに取り付けられて、乗車者などが操作可能な手元操作部図示せずと、クランク7と一体的に回転するように取り付けられた人力駆動力出力輪体としての前スプロケットいわゆるクランクギヤ13と、後輪4のハブ後ハブとも称する9に取り付けられた後部輪体としての後スプロケットいわゆる後輪ギヤ14と、前スプロケット13および後スプロケット14に掛け渡された無端状駆動力伝達体としてのチェーン15と、チェーン15などを側方から覆うチェーンカバー21などを備えている。なお、バッテリ12は蓄電器の一例であり、二次電池が好適であるが、蓄電器の他の例としてはキャパシタなどであってもよい。この電動自転車1では、ブレーキ装置として、ブレーキレバーを操作することによりそれぞれ作動するブレーキシューを前輪のリムに押し付けるリムブレーキや、後輪のバンドブレーキやローラブレーキなどは設けられていない。そして、これらのブレーキ装置の代わりに、図5に示すように、後ハブ9に、ペダル8を前進走行時の回転方向と逆方向に回転することにより制動されるコースターブレーキ50が設けられている。なお、ペダル8はクランク7の両端部に回転自在に取り付けられ、人力駆動力としての踏力が加えられる。そして、ペダル8に踏力が加えられると、クランク7がクランク軸7aを中心に回転し、この回転駆動力が、前スプロケット13、チェーン15、および後スプロケット14を介して後輪4に伝達されて回転される。図3に示すように、この実施の形態に係る電動自転車1では、電動モータ10が、前輪3の中心部に配設されている金属製のハブ以下、前ハブとも称する16に内蔵されている。すなわち、前ハブ16の外郭部は、スポークの内端部が取り付けられて前輪3のタイヤ部などとともに一体的に回転する金属製の回転部16aと、前輪3のハブ軸17と同様に回転しない金属製の固定部16b、16c、16dとなどから構成され、これらの回転部16aと固定部16b~16dなどで構成される前ハブ16の内部に、電動モータ10が内蔵されている。なお、図3における18は前輪3のスポークである。一方、図2、図4に示すように、制御部11は、電動自転車1の中央下部に、支持ブラケットなどを介して吊り下げられて支持された制御ユニット22内に配設されている。制御部11には、電動自転車1の各構成要素電動モータを含むの制御を行う制御基板や記憶回路などが配設されている。制御ユニット22の前部には、クランク軸7aが横方向に貫通して回転自在に配設され、クランク軸7aの一端部に前スプロケット13がクランク軸7aと一体的に回転するように取り付けられている。さらに、制御ユニット22内におけるクランク軸7aの外周位置には、クランク軸7a詳しくは、クランク軸7aと一体的に回転するクランク軸外装筒体38のねじり状態を検知して、ペダル8に作用する踏力を検出するトルクセンサなどからなる踏力検出器23や、クランク軸7aの回転速度を検出することで、電動自転車1の速さを検出する走行速度検出器図示せずが配設されている。ここで、踏力検出器23としては、磁歪式トルクセンサ外力の印加によってその透磁率が変化する素材を用い、サーチコイルによって透磁率の変化を磁束の変化として読み取るものを用いることでペダル8に作用するトルクを検知すればよい。また、この踏力検出器23は、踏力の大きさだけでなく、踏力の向きも検出できるよう構成されている。具体的には、例えば、乗車者の踏力により電動自転車1が前進駆動するように、図2に示す状態において、ペダル8およびクランク7が右回りに回転されている状態では、トルクセンサなどからなる踏力検出器23から正出力が出力され、乗車者によりペダル8およびクランク7が逆回り左回りに回転される状態では、トルクセンサなどからなる踏力検出器23から負出力が出力され、ペダル8およびクランク7が回転されていない状態では、0または絶対値が小さい所定の値範囲の出力が出力される踏力検出器23が用いられる。これにより、乗車者によりペダル8およびクランク7が逆回り左回りに回転されると、負出力が出力されるので、乗車者によりペダル8およびクランク7が逆回り左回りに回転されたことを判別できるよう構成されている。図5は、コースターブレーキ50が設けられている後輪4のハブ後ハブ9の分解斜視図、図6A、図6Bは、それぞれ後ハブの断面図である。この実施の形態では、JISD9419に規定する自転車用コースターハブ機構Bタイプのローラークラッチ駆動式のコースターブレーキ50が用いられており、後ハブ9の外郭部をなして後輪と一体的に回転するハブ本体9aの内部にコースターブレーキ50が配設されている。図5、図6A、図6Bに示すように、コースターブレーキ50は、後輪4のハブ軸24に回転自在に外嵌され、一端側図5における右端側外周に後スプロケット14が一体的に回転するように固定され、他端側図5における左端側に図6A、図6Bに示すような突部51a、大径カム面51bおよび小径カム面51cが周方向適当間隔ごとに形成された駆動体51と、外周寄り部分において周方向適当間隔ごとにローラ52が配設されているとともに軸方向に沿って図5における左側突出するカム部53aを有するカム台53と、カム台53のカム部53aにその傾斜カム部54aが係合するとともにテーパ面54bを有するエキスパンダー54と、径方向に拡縮可能で後ハブ9の内周面に摺接可能なブレーキシュー55と、ブレーキシュー55を外側に移動可能なテーパ面56aを有するブレーキコーン56などから構成されている。そして、ペダル8が通常の走行方向前進走行時の回転方向に回転されると、チェーン15および後スプロケット14などを介して、駆動体51が図6Aにおいて示すA方向に回転され、これに伴い、ローラ52が駆動体51の大径部51bにより外側に押圧される。この結果、ローラ52が駆動体51と、後ハブ9のハブ本体9aとの間に強く圧接された状態で挟持され、これによって、駆動体51とともに前記ハブ本体9aが一体化されて、後輪4全体も回転される。なお、この際、カム台53のカム部53aはエキスパンダー54の傾斜カム部54aにおける軸方向に対して薄い厚み部分に当接している状態となり、エキスパンダー54は図5において右側寄りに位置するため、エキスパンダー54のテーパ面54bがブレーキシュー55に当接せず、ブレーキシュー55も拡径されずに後ハブ9の内周面から離反されている状態である。一方、ペダル8が前進走行時の回転方向と逆方向に回転されて、チェーン15を介して、後スプロケット14が逆方向に回転された場合には、図6Bに示すように、駆動体51が後スプロケット14と同方向であるB方向に回転され、これにより、ローラ52の箇所では、駆動体51の小径カム面51cに当接してハブ本体9aの内周面からは隙間を有する状態となる。しかしながら、駆動体51のB方向への回転により、ローラ52を介して、カム台53がB方向に回転されると、カム台53のカム部53aに傾斜カム部54aで当接しているエキスパンダー54が図5における左側に移動される。これにより、ブレーキシュー55が、エキスパンダー54のテーパ面54bとブレーキコーン56のテーパ面56aとにより両側から押圧されて拡径して、後ハブ9のハブ本体9aの内周面に強く押圧され、この結果、後ハブ9を介して後輪4が制動される。なお、走行中にペダル8が停止されて、チェーン15を介して、後スプロケット14の回転が停止された場合には、駆動体51が図6Aに示すようなA方向に回転される力がなくなるため、図6Bに示すように、ローラ52は、駆動体51の小径カム面51c側に寄って後ハブ9の内周面から隙間を有する状態となる。また、駆動体51が回転されないため、カム台53も回転されず、これにより、エキスパンダー54は図5において右側寄りに位置した状態のままとなり、エキスパンダー54のテーパ面54bがブレーキシュー55に当接せず、ブレーキシュー55も拡径されずに後ハブ9の内周面から離反されている状態となる。この結果、後ハブ9が回転している状態であっても、後ハブ9の回転力は、駆動体51や後スプロケット14には伝達されず、これらの間にフリーホイール一方向クラッチを配設した場合のように、空回り状態となって惰性走行状態が維持される。上記構成において、制御部11は、手元操作部に設けられた電源スイッチが乗車者により操作されて、補助駆動力を加えることが可能なアシスト可能状態にある場合において、以下の制御動作を行う。乗車者によりペダル8が前進走行時の回転駆動方向に踏み込んで走行されている時には、踏力検出器23によりペダル8クランク軸7aの踏力と回転方向が検出され、これに対応する補助駆動力を出力するように電動モータ10を制御する。なお、電動自転車1の走行速度が所定速度を越えると、徐々に補助駆動力の付加量が減少され、上限走行速度値以上では補助駆動力が加えられないよう制御される。また、走行中に乗車者によりペダル8の回転が停止された場合には、踏力が0または0に近い値となり、この状態が踏力検出器23により検出されるので、制御部11は、補助駆動力を加えないよう電動モータ10などを制御する。走行中に、乗車者によりペダル8が前進走行時の回転方向と逆方向に回転された場合には、踏力検出器23によりクランク軸7aが逆方向に回転されたことが検出され、かつその際の踏力も検出され、これらの情報の信号が制御部11に入力される。制御部11は、クランク軸7aが逆方向に回転された情報の信号を踏力検出器23から入力すると、電動モータ10を回生制動動作させるように制御する。これにより、電動モータ10がハブ16に配設されている前輪3が電動モータ10の回生制動動作により制動される。なお、踏力に対応させて、踏力が大きい場合ほど、電動モータ10の回生制動動作による発電量が大きくなるように制御して、回生制動動作による制動力を大きくすることが好適である。しかし、これに限るものではなく、踏力が所定値に達した際に、電動モータ10の回生動作をOFF状態からON状態に切り換えるだけの制御を行ってもよい。また、回生発電された電力はバッテリ12に充電される。上記構成により、乗車者によりペダル8が前進走行時の回転駆動方向に踏み込んで走行されている時には、人力駆動力としての踏力によりチェーン15を介して後輪4が回転されるとともに、前記踏力に対応する補助駆動力が加えられて前輪3が回転されるので、上り坂等でも楽に走行できる。また、走行中にペダル8の回転が停止された場合には、補助駆動力が加えられないとともに、コースターブレーキ50が空回り状態となるので、惰性走行を支障なく行うことができる。また、走行中に、乗車者によりペダル8が前進走行時の回転方向と逆方向に回転された場合には、コースターブレーキ50が動作して後輪4が制動されるとともに、電動モータ10の回生制動動作により前輪3が制動される。このように、後輪4だけでなく前輪3も制動されるので、後輪4だけで制動する場合と比べて安定した状態で制動することができる。また、この場合に、踏力に対応させて、踏力が大きい場合ほど、電動モータ10の回生制動動作による制動力を大きくすることにより、前輪3と後輪4との制動力の割合が安定した状態でより良好に停止するなど、一層良好に制動することができる。また、この電動自転車1では、コースターブレーキ50を採用しているので、電動モータ10の回生制動動作が可能でありながら、足でペダル8を前進走行時と逆方向に回転させることで、ハンドル5をしっかりと握った状態で、コースターブレーキ50を作動させて制動するとともに電動モータ10の回生制動動作による制動を実行させることができ、ブレーキレバーを用いて制動する場合と比べて安全性が向上する。また、後輪4については、コースターブレーキ50のみにより制動し、前輪3については、電動モータ10の回生制動動作のみにより制動するため、前輪3と後輪4との制動力の割合が不釣合いになることを防止したり踏力に対応させて、電動モータ10の回生制動動作による制動力を調整して制御する場合、最小限に抑えることができたり踏力に応じて、電動モータ10の回生動作のみを単に、ON/OFF制御する場合する。この結果、前輪3と後輪4とを安定した状態で極めて良好に制動できて、安全性が良好に維持される。また、上記構成によれば、ペダル8への踏力を検出するトルクセンサなどからなる踏力検出器23を、ペダル8が前進走行時と逆方向に回転されたことを検出する検出器としても兼用しているので、その分だけ部品点数が減少し、製造コストを少なく抑えることができる。つまり、従来の電動自転車では、ペダルに加えられる踏力を踏力検出器により検出しているが、これ以外に、ブレーキレバーの動作を検知するためのスイッチやセンサが必要であるので、その分だけ製造コストが増加する欠点があったが、本発明によれば、ブレーキレバーの動作を検知するためのスイッチやセンサが不要であるので、その分だけ製造コストを少なく抑えることができる。また、上記の実施の形態では、コースターブレーキ50として、ローラークラッチ駆動式のものを用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、これに代えて、テーパーコーン駆動式のコースターブレーキや、多板式のコースターブレーキを用いてもよい。また、上記の実施の形態では、ペダル8への踏力を検出するトルクセンサなどからなる踏力検出器23を、ペダル8が前進走行時と逆方向に回転されたことを検出する検出器すなわち、乗車者によりコースターブレーキ50を作動させるための動作を検出する検出器としてのコースターブレーキ作動検出器として用いた場合を述べたが、これに限るものではない。すなわち、トルクセンサからなる踏力検出器23に代えて、ペダル8が逆方向に回転されたことを検出する逆方向回転検出器として、クランク7の回転方向を検知するクランク回転センサ、後輪4のハブ9に取り付けられた後部輪体としての後スプロケット14に取り付けられたトルクセンサ、後輪4のハブ9に取り付けられた後部輪体としての後スプロケット14の回転方向を検知する後部輪体回転センサ、ペダル8への踏力を後輪4側に伝達する無端状駆動力伝達体としてのチェーン15の張り状態を検知するテンションセンサ、後輪4のハブ軸のトルクを検知するハブ軸トルクセンサ、当該電動自転車の加速度を検出する加速度センサの、少なくとも1つを用いてもよい。前記クランク回転センサは、クランク7の回転方向を検知することができるもので、高精度のものを用いなくても容易にクランク7の逆方向の回転を検知することができる。したがって、前記逆方向回転検出器としてクランク回転センサを用いることで、製造コストを安価に抑えることが可能となる利点がある。また、クランク7の回転方向を検知するセンサに代えて、単に、クランク7が逆方向に回転したことを検知することができる機械的センサや電気的センサをクランク軸近傍箇所やクランク軸の軸受部などに設けてもよい。また、同様な構成の機械的センサや電気的センサを後スプロケット14に取り付けてもよい。また、チェーン15の張り状態を検知するテンションセンサとしては、前スプロケット13と後スプロケット14とに渡って掛け渡しているチェーン15の下側部分に作用する荷重値を検出する荷重センサを設けて、クランク7を逆方向に回転させた際に、チェーン15の下側部分が張ることを利用して、チェーン15の下側部分が、前記荷重センサを押圧するように配設し、所定荷重以上作用した場合に、クランク7が逆方向に回転されたと判定するよう構成してもよい。また、チェーンテンショナにより、チェーン15の下側部分が張る力が増加したことを検知して、クランク7が逆方向に回転されたと判定するよう構成してもよい。また、後輪4のハブ9にトルクセンサを設けて、クランク7が逆方向に回転されたと判定するよう構成してもよい。さらに、前記逆方向回転検出器として、クランク位置を検出するセンサと、ペダル踏力を検知するセンサとを組み合わせて、正方向または逆方向のいずれかにペダル踏力が負荷されているかを判別するよう構成してもよい。また、電動自転車1の加速度を検出する加速度センサと、ペダル踏力を検知するトルクセンサとを組み合わせて、加速度が負の値になったことおよび踏力を検知してクランク7が逆方向に回転されたと判定するよう構成してもよい。また、電動自転車1の加速度を検出する加速度センサと、クランク回転センサを組み合わせて、加速度が負の値になったことおよびクランクの回転を検知してクランク7が逆方向に回転されたと判定するよう構成してもよい。また、上記の実施の形態では、クランク7を逆方向に回転させた際に、電動モータ10に対して制御部11が回生制動動作を行わせて、制動並びに充電を行わせたが、これに限るものではなく、制御部11が充電動作回生動作を行わせることなく、制動動作のみ行わせるよう構成してもよい。また、クランク7を逆方向に回転させた際に、電動モータ10に対して制御部11が回生制動動作や制動動作を行わせる代わりに、電動モータ10に対して直ぐに停止動作を行わせるようにしてもよい。この場合には、前輪3の制動動作は行われないことになるが、例えば、クランク7を逆方向に回転させた際でも、電動モータ10の停止動作を遅延させて行う場合と比較すると、無駄なエネルギーを削減することができる。また、上記の実施の形態では、ペダル8からの踏力を後輪4に伝達する無端状駆動力伝達体として、チェーン15を用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、チェーン15に代えて歯付きベルトを用いてもよい。また、同様に、歯付きベルト駆動力伝達歯付きベルトを用いる場合には、後部輪体として後スプロケット14に代えて後歯車を用いるとよい。また、上記の実施の形態では、ブレーキ装置として、コースターブレーキ50だけが設けられている場合を述べたが、これに限るものではない。すなわち、上記構成のコースターブレーキ50を有することに加えて、図7に簡略的に示すように、一般の自転車に設けられているような、ブレーキレバー41で操作することにより作動する前輪3のブレーキ装置40を設けたり、さらに、ブレーキレバー41で操作することにより作動する後輪4のブレーキ装置図示せずを設けたりする構成としてもよい。なお、この構成の場合でも、コースターブレーキ50を作動させた際に電動モータ10を回生動作させればよい。また、この構成においても、制動する場合には基本的にコースターブレーキ50を作動させ、非常の場合や、コースターブレーキ50に慣れていない乗車者が一時的に乗るなどした場合に、ブレーキレバー41で操作するブレーキ装置40を用いることが好ましい。また、上記のように、コースターブレーキ50に加えて、ブレーキレバー41で操作することにより作動する前輪3などのブレーキ装置ブレーキレバー操作型ブレーキ装置を設けた際には、以下のように構成してもよい。すなわち、ブレーキレバー41が操作され、かつ、コースターブレーキ50が作動するようペダル8が逆方向に回転された場合の、電動モータ10への回生制動動作や制動動作による制動力が、コースターブレーキ50または前記ブレーキレバー操作型ブレーキ装置の何れか一方のみが作動される際の、電動モータ10への回生制動動作や制動動作による制動力よりも小さくなるように、制御部11により制御してもよい。つまり、コースターブレーキ50とブレーキレバー操作型ブレーキ装置との両者が作動する際には、さらに電動モータ10の制動が加わって、急激に制動力が加わり、スリップするおそれなどがあるので、このような不具合が生じないように、コースターブレーキ50とブレーキレバー操作型ブレーキ装置との両者が作動する際には、電動モータ10による制動力を弱めることが好ましい。また、上記の実施の形態では、電動モータ10が、前輪3の中心部に配設されている前ハブ16に内蔵されている場合を述べたが、これに限るものではない。図8~図11は本発明のその他の実施の形態に係る電動自転車1を示すものである。この実施の形態では、図8~図11に示すように、電動モータ10が、前輪3と後輪4との間の中間位置より詳しくは中間位置の下部に配置されているモータ駆動ユニット30の内部に配設されている。そして、このような配置構成にすることで、重量が比較的大きいモータ駆動ユニット30が、電動自転車1の前後方向中央に配置されるため、前輪3や後輪4を持ち上げ易くて、走行路に段差があっても容易に乗り越えることができるなど、電動自転車1の車体フレーム2などの取り回しがよく、また、走行安定性も良好となるよう図られている。図10に示すように、モータ駆動ユニット30は、外殻部および仕切壁部をなすユニットケース31の内部が、前側に配設されて、クランク軸7aが回転自在に支持されてなるクランク軸配設部32と、前後方向の中央に配設されて、制御基板や各種の電子部品などからなる制御部11が配設された制御領域部33と、後寄り左側に配設されて、電動モータ10が内蔵されたモータ部34と、減速歯車35や補助駆動力出力軸36などが回転自在に配設されてなる減速機構37が配設された減速機構部などに区画されている。また、モータ制御ユニット30の前部におけるクランク軸7aの外周位置には、クランク軸7aと一体的に回転するクランク軸外装筒体38のねじり状態を検知して、ペダル8に作用する踏力を検出するトルクセンサなどからなり、逆方向回転検出器としても機能する踏力検出器23や、クランク軸7aの回転速度を検出することで、電動自転車1の速さを検出する走行速度検出器図示せずが配設されている。なお、図10における39はクランク軸外装筒体38と一体的に回転するように一端部で連結されて、他端部に前スプロケット13が取り付けられているクランク軸外装補助筒体である。また、モータ駆動ユニット30における前スプロケット13の後方箇所に、電動モータ10で発生した補助駆動力を出力する補助駆動輪体としての補助駆動スプロケット40が、モータ駆動ユニット30から突出する補助駆動力出力軸36に取り付けられた姿勢で配設されている。そして、補助駆動スプロケット40を、前スプロケット13の後方箇所で、チェーン15の下側部分を上方に持ち上げる状態で噛み合わせて配置することにより、人力駆動力に補助駆動力を加えて、これらの駆動力を後輪4に伝達する構成としている。なお、この実施の形態では、モータ駆動ユニット30における電動モータ10と補助駆動スプロケット40との間の補助駆動力伝達経路に、詳しくは減速歯車35と補助駆動力出力軸36との間に、一方向クラッチ機構41を配設している。これにより、電動モータ10が回転されていない状態でペダル8が踏み込まれた場合に、電動モータ10の負荷がペダル8に作用することを防止して、ペダル8を踏み込む力が過大になることがないよう図っている。また、図9、図12における42は、補助駆動スプロケット40にチェーン15が噛み合う巻き角度が適切な角度まで増加するように案内しているとともに、チェーン15の弛みを吸収してチェーン15の張り状態を適度に保っているテンショナ装置である。上記構成において、制御部11は、手元操作部に設けられた電源スイッチが乗車者により操作されて、補助駆動力を加えることが可能なアシスト可能状態にある場合において、以下の制御動作を行う。乗車者によりペダル8が前進走行時の回転駆動方向に踏み込んで走行されている時には、踏力検出器23によりペダル8クランク軸7aの踏力と回転方向が検出され、これに対応する補助駆動力を出力するように電動モータ10を制御する。なお、電動自転車1の走行速度が所定速度を越えると、徐々に補助駆動力の付加量が減少され、上限走行速度値以上では補助駆動力が加えられないよう制御される。また、走行中に乗車者によりペダル8の回転が停止された場合には、踏力が0または0に近い値となり、この状態が踏力検出器23により検出されるので、制御部11は、補助駆動力を加えないよう電動モータ10などを制御する。走行中に、乗車者によりペダル8が前進走行時の回転方向と逆方向に回転された場合には、踏力検出器23によりクランク軸7aが逆方向に回転されたことが検出され、かつその際の踏力も検出され、これらの情報の信号が制御部11に入力される。制御部11は、クランク軸7aが逆方向に回転された情報の信号を踏力検出器23から入力すると、図12に示すように、電動モータ10を直ぐに瞬間的に停止動作させるように制御する。これにより、電動モータ10が即時に停止された状態で、コースターブレーキ50が作動する。この構成によれば、ペダル8が逆方向に回転された際に、ペダル8を介して乗車者の足に極めて大きな負担が作用することを防止できて、乗車者の足への負担を軽減することができる。つまり、コースターブレーキ50を有しておらず、ブレーキレバーを操作してブレーキ動作を行う一般的な電動自転車では、走行中にペダル8を逆方向に回転することは殆どなく、また、後スプロケットと後輪4のハブとの間に、一方向クラッチが介装され、後輪4の側に逆方向の回転力が殆ど伝達されない構造となっている。また、乗車者が踏み込むことを止めて踏力を0または0に近い小さい値にした際に、直ぐに電動モータ10を停止するよう制御すると、電動モータ10が急に停止することによるペダル8への若干の衝撃いわゆる違和感が発生したり、ペダル8への衝撃によりON、OFF動作を繰り返す現象いわゆるギクシャク感を発生したりする。したがって、この際には、一般に、電動モータ10の停止動作を遅延させてたとえば、0.4秒、できるだけ滑らかに停止させるよう構成されている。しかしながら、このような制御方法を、走行中にペダル8が逆方向に回転された場合にも同様に適用すると、図13に示すように、ペダル8が逆方向に回転した瞬間においても、電動モータ10が正方向補助駆動力を出力する回転方向に回転しているので、乗車者の足の踏み込み動作に対して、前記遅延時間の間は電動モータ10により大きな反力が発生して、乗車者の足への負担が極めて大きくなる。したがって、このような課題に対処すべく、クランク軸7aが逆方向に回転された情報の信号を踏力検出器23から入力すると、電動モータ10を直ぐに瞬間的に停止動作させるように制御する。これにより、電動モータ10が即時に停止されて、ペダル8が逆方向に回転された際にペダル8を介して乗車者の足に極めて大きな負担が作用することを防止できて、乗車者の足への負担を軽減することができる。また、この構成により、電動モータ10の無駄な回転を即時停止できて、無駄なエネルギーを削減することができる利点もある。なお、この場合に、電動モータ10を直ぐに停止させる際の、逆方向の踏力値として閾値電動モータ停止用閾値、例えば、-3.0kgを設け、この逆方向の踏力よりも低い踏力が作用した際に、乗車者が意図的にペダル8を逆方向に回転したと判断して、電動モータ10を直ぐに停止させると、より好適である。すなわち、走行中にペダル8を停止して惰性走行する際でも、場合によっては、ペダル8を逆回転させてしまう恐れがあるが、この場合には、逆方向に回転する踏力はあまり大きくないので、このような場合には閾値以下となるように閾値を設定する。これにより、このような惰性走行する際には、電動モータ10を急停止させずに、電動モータ10の停止動作を遅延させる。この結果、電動モータ10が急停止することによるペダル8への若干の衝撃いわゆる違和感や、ペダル8への衝撃によりON、OFF動作を繰り返す現象いわゆるギクシャク感の発生を防止することが可能となる。