被写体を撮像するための撮像素子と、前記撮像素子を支持し、前記撮像素子の撮像面と垂直な軸方向に力を受けて変形する板バネと、前記板バネに抗して前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、前記撮像素子の光入射側に位置し、前記撮像素子への光入射を制御するシャッター装置と、前記シャッター装置を駆動するためのシャッター駆動信号を発生するシャッター駆動信号発生手段とを備えた撮像装置であって、前記シャッター装置を駆動することにより発生する外乱による、前記撮像素子の振動を抑制するために、前記シャッター駆動信号に基づいて、前記撮像素子を駆動する駆動信号を生成し、前記撮像素子駆動手段を制御する制御器を有することを特徴とする撮像装置。被写体を撮像するための撮像素子と、前記撮像素子を支持し、前記撮像素子の撮像面と垂直な軸方向に力を受けて変形する板バネと、前記板バネに抗して前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、前記撮像素子の光入射側に位置し、前記撮像素子への光入射を制御するシャッター装置と、前記シャッター装置を駆動するためのシャッター駆動信号を発生するシャッター駆動信号発生手段とを備えた撮像装置であって、前記シャッター装置を駆動することに起因する前記撮像素子の振動を計測する計測手段と、前記シャッター装置を駆動することにより発生する外乱による、前記撮像素子の振動を抑制するために、前記計測手段により得られた信号に基づいて、前記撮像素子を駆動する駆動信号を生成し、前記撮像素子駆動手段を制御する制御器とを有することを特徴とする撮像装置。第一、中央、第二のリンクと四つの回転対偶から構成される平面三節リンク機構を有し、前記撮像素子は、撮像面が前記平面三節リンク機構の可動面と垂直の関係となるように、前記平面三節リンク機構の前記中央のリンクに取り付けられ、前記撮像素子駆動手段は、第一の撮像素子駆動手段と第二の撮像素子駆動手段により構成され、駆動方向が前記撮像素子の撮像面と平行であり、かつ、互いに逆方向であり、前記平面三節リンク機構の前記第一のリンクには、回転対偶を介して前記第一の撮像素子駆動手段が接続され、前記平面三節リンク機構の前記第二のリンクには、回転対偶を介して前記第二の撮像素子駆動手段が接続されることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の撮像装置。前記撮像素子駆動手段は、コアレスDCモータであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記板バネを支持し、前記板バネが変形した時に支点として機能して前記板バネが前記撮像素子を前記光軸方向に移動することを可能にする支持部材と、前記板バネに固定され、前記撮像素子の移動と連動して前記撮像素子とは反対方向に移動する錘とを有し、前記撮像素子駆動手段として圧電素子を用い、前記板バネを変形させるように前記圧電素子を前記板バネに接続することを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1および特許文献2に開示されている機構では、特許文献1にみられる弾性変形自在な基板や、特許文献2にみられるバイモルフにより撮像素子が支持されている。そのため、撮影時のシャッターの駆動による振動が、撮像素子に伝わり、撮像素子を不必要に振動させ、撮影画像における像振れの原因となってしまう。発明の目的本発明の目的は、光軸方向に変位する板バネで支持された撮像素子をアクチュエータで駆動してAFを行う撮像装置において、撮影時のシャッターの駆動により撮像素子に伝わる振動を低減し、高い外乱抑制特性を持つ撮像装置を提供することにある。上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像するための撮像素子と、前記撮像素子を支持し、前記撮像素子の撮像面と垂直な軸方向に力を受けて変形する板バネと、前記板バネに抗して前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動手段と、前記撮像素子の光入射側に位置し、前記撮像素子への光入射を制御するシャッター装置と、前記シャッター装置を駆動するためのシャッター駆動信号を発生するシャッター駆動信号発生手段とを備えた撮像装置であって、前記シャッター装置を駆動することにより発生する外乱による、前記撮像素子の振動を抑制するために、前記シャッター駆動信号に基づいて、前記撮像素子を駆動する駆動信号を生成し、前記撮像素子駆動手段を制御する制御器を有することを特徴とするものである。本発明によれば、光軸方向に変位する板バネで支持された撮像素子をアクチュエータで駆動してAFを行う撮像装置において、撮影時のシャッターの駆動により撮像素子に伝わる振動を低減し、高い外乱抑制特性を持たせることができる。本発明を実施するための形態は、以下の実施例1ないし3に記載される通りである。図1aは、本発明の実施例1である撮像装置の基本的な構成を表した概念図を示している。撮像素子1は、撮像光学系が形成した被写体の光学像を光電変換するCMOSやCCDであり、コントラストAF時に撮像光学系の光軸方向に微小移動ウォブリングするように構成されている。撮像素子1は、板バネ10を介して撮像装置100に固定されている。また、板バネ10には、板バネ10を光軸2の方向へ変位させるための撮像素子駆動手段3が接続されており、撮像素子駆動手段3は撮像装置100に固定されている。シャッター装置7および、シャッター装置7を駆動するための駆動信号を発生するシャッター駆動信号発生手段8が撮像装置100に備えられている。シャッター装置7は撮像素子1の光入射側に位置し、撮像素子1への光入射を制御する。シャッター装置7を駆動することにより発生した外乱による、撮像素子1の振動を抑制するために、シャッター駆動信号に基づいて、撮像素子駆動手段3を駆動するための駆動信号を生成し、撮像素子駆動手段3を制御する制御器13が備えられている。図1bは、実施例1における制御概念図を示している。シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられ、シャッター装置7が駆動される。制御器13は、シャッター装置7が駆動されるに伴って撮像装置100を介して撮像素子1に伝わる外乱を予め記憶している。シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられたタイミングと同時に、予め記憶した外乱が低減するよう撮像素子駆動手段3を駆動する信号を制御器13が発生する。このようにして、シャッター駆動により撮像装置100に伝わる外乱を抑制することで、高い外乱抑制特性を持たせることができる。図2aは、実施例1に係る板バネ10と撮像素子駆動手段3の接続構造を表した概念図を示している。四つの回転対偶4a、4b、6a、6bおよび、三つのリンク5a、5b、5cにより平面三節リンク機構が構成されている。この平面三節リンク機構は、理想的には、駆動平面XZ平面以外の空間Y方向には自由度を持たない。平面三節リンク機構における、中央のリンク5cに撮像素子1を備える。このとき撮像面は、平面三節リンク機構の可動面XZ平面と垂直の関係にある。残りの第一のリンク5a、第二のリンク5bを、それぞれ回転対偶4a、4bを介して第一の撮像素子駆動手段3a、第二の撮像素子駆動手段3bにそれぞれ接続する。撮像素子駆動手段3を構成する第一と第二の撮像素子駆動手段3a、3bは、平面三節リンク機構の可動面XZ平面上にあり、光軸2と垂直の関係にある駆動軸12上を駆動方向としている。撮像素子駆動手段3a、3bをそれぞれ同じ量dだけ、撮像素子駆動手段3aをX方向へ、撮像素子駆動手段3bを-X方向へ駆動することにより、撮像素子1は光軸2の方向へ駆動される。平面三節リンク機構は、それ自体が一自由度のリンク機構であり、図3に示すチルト自由度を持っている。そのため、撮像素子駆動手段3a、3bにより撮像素子1を位置決めしても、外乱振動が入った場合には、図3に示すチルト自由度で振動する可能性がある。しかし、撮像素子1には板バネ10a、10bがそれぞれ光軸2に対して対象となる位置に設けられている。そして板バネ10a、10bは、それぞれ撮像装置100に固定される。この板バネ10a、10bが、図3に示したチルト自由度を拘束して、撮像素子1の駆動方向に対してガイドの役割を果たし、他成分を抑制した駆動を行うことができる。このように撮像素子駆動手段3の接続構造に平面三節リンク機構および板バネ10a、10bを用いることで、図3に示すような、本来望ましいZ方向への直進以外の変位を避けることが可能となる。さらにアクチュエータを撮像面と平行に配置することで、構造の簡素化及び薄型で省スペース化を図ることができる。図2bは、図2aにおける、撮像素子駆動手段3を示した図である。本実施例1においては、撮像素子駆動手段3a、3bとして、コアレスDCモータを用いている。コアレスDCモータ31a31bの出力軸に雄ネジを切り、そして直動部材32a32bに雌ネジを切り、両者を螺合することによって、コアレスDCモータ31a31bの回転出力を直動出力に変換している。本実施例1において、シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられ、シャッター装置7が駆動される。制御器13は、シャッター装置7が駆動されるに伴って撮像装置100を介して撮像素子1に伝わる外乱fを予め記憶している。シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられたタイミングと同時に、予め記憶した外乱が低減するよう撮像素子駆動手段3を駆動する信号fを制御器13が発生する。このようにして、シャッター駆動により撮像装置100に伝わる外乱を抑制することで、高い外乱抑制特性を有する撮像装置100を提供することができる。図4は、本発明の実施例2に係る板バネ10と撮像素子駆動手段3の接続構造を表す概念図を示している。実施例2の基本的な構成は図1に示される通りのものである。撮像素子1は腕部11を介して板バネ10と接続されている。一対の腕部11は光軸2に対して対称な位置に配置されており、光軸2と平行な状態にある。板バネ10は光軸2と垂直な状態にある。一対の腕部11がそれぞれ板バネ10の両端に接続され、略U字形状を形作っている。一対の腕部11はその先端において撮像素子1と接続されているため、一対の腕部11と板バネ10が形作る略U字形状の上面に撮像素子1が位置し、撮像面と板バネ10は略平行な状態で固定されている。この結果、板バネ10は撮像素子1の撮像面の平行を保ちながら、その中央を中心に光軸方向へ変形することができる。板バネ10には、圧電素子14と錘15が備えられており、板バネ10は、圧電素子14による力を受けて変形することによって、撮像素子1を光軸方向に移動する弾性変形可能な変形部材である。板バネ10は、一対の支持部材16により支持されており、一対の支持部材16は腕部11と同様の配置で、光軸2に対して対称に配置され、撮像装置100に固定されている。支持部材16は、腕部11よりも光軸に近い位置に配置されている。板バネ10を圧電素子14により変形させ、一対の支持部材16を介して腕部11を光軸方向に沿って変位させることができる。一対の腕部11は、板バネ10の両端部に接続されて撮像素子1を移動する変位部である。支持部材16は、圧電素子14の撓み変形に支障を与えることなく板バネ10を支持している。本実施例2では、圧電素子14の外側に支持部材16が配置されており、板バネ10を支持しているが、圧電素子14の内側に支持部材16が配置され、圧電素子14を支持する構造でも良い。各支持部材16は、撮像装置100に固定され、板バネ10が弾性変形する際に支点として機能する。一対の圧電素子14は、板バネ10の表裏面の中央に取り付けられている。圧電素子14は、板バネ10を変形させることによって一対の腕部11を介して撮像素子1を光軸方向へ微小振動させる撮像素子駆動手段3である。本実施例2の圧電素子14は、いわゆるバイモルフ構造を構成している。本実施例2では、パラレル型の接続方式により、一定の電圧を上下の圧電素子14に印加した場合、上下の圧電セラミックスが互いに逆方向に伸縮するように構成している。板バネ10がその撮像素子側が凹むように変形した場合、支持部材16を支点として、板バネ10の先端に接続されている一対の腕部11が変位し、それに伴い撮像素子1が光軸方向に沿って変位する図4b。板バネ10がその撮像素子側が突出するように変形した場合は、撮像素子1は逆方向へ後退する。また、これらは電圧の大きさに応じた変位量が生じる。錘15は、板バネ10の裏面に固定され、撮像素子1の移動と連動して撮像素子1とは光軸方向において反対方向に移動する。錘15は、撮像素子1が光軸方向へ微小振動する際に撮像素子1および板バネ10を含めた構造の重心が移動することによって発生する振動を相殺または低減する機能を有する。即ち、錘15は、撮像素子1および板バネ10を含めた構造の平衡を維持する平衡錘カウンタウエイトまたはカウンタバランスとして機能する。本実施例2において、シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられ、シャッター装置7が駆動される。制御器13は、シャッター装置7が駆動されるに伴って撮像装置100を介して撮像素子1に伝わる外乱を予め記憶している。シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられたタイミングと同時に、予め記憶した外乱が低減するよう圧電素子14を駆動する信号を制御器13が発生する。このようにして、シャッター駆動により撮像装置100に伝わる外乱を抑制することで、高い外乱抑制特性を有する撮像装置100を提供することができる。図5aは、本発明の実施例3である撮像装置の基本的な構成を表した概念図を示している。撮像素子1は、撮像光学系が形成した光学像を光電変換するCMOSやCCDであり、コントラストAF時に撮像光学系の光軸方向に微小移動ウォブリングするように構成されている。撮像素子1は、板バネ10を介して撮像装置100に固定されている。また、板バネ10には、板バネ10を光軸2の方向へ変位させるための撮像素子駆動手段3が接続されており、撮像素子駆動手段3は撮像装置100に固定されている。シャッター装置7および、シャッター装置7を駆動するための駆動信号を発生するシャッター駆動信号発生手段8が撮像装置100に備えられている。シャッター装置7は撮像素子1の光入射側に位置し、撮像素子1への光入射を制御する。シャッター装置7を駆動することにより発生した外乱による、撮像素子1の振動を抑制するために、シャッター装置7を駆動することに起因する撮像素子1の振動を計測するための計測手段9を備えている。計測手段9により得られた信号に基づいて、撮像素子駆動手段3を駆動するための駆動信号を生成し、撮像素子駆動手段3を制御する制御器13が備えられている。図5bは、実施例3における制御概念図を示している。シャッター駆動信号発生手段8により信号が発せられ、シャッター装置7が駆動する。シャッター装置7の駆動により、撮像素子100を介して撮像素子1に伝わる振動変位fを、計測手段9で計測し、その振動が低減するよう撮像素子駆動手段3を駆動する信号fを制御器13が発生する。このようにして、シャッター駆動により撮像装置100に伝わる外乱を抑制することで、高い外乱抑制特性を有する撮像装置100を提供することができる。実施例3に係る板バネ10と撮像素子駆動手段3の接続構造は、図2あるいは図4に示される接続構造と同様のものである。図2の接続構造を用いた場合には、計測手段9により計測された振動を相殺あるいは低減するような信号が制御器13からコアレスDCモータ31a、31bに対して出力される。図4の接続構造を用いた場合には、計測手段9により計測された振動を相殺あるいは低減するような信号が制御器13から圧電素子14に対して出力される。