"搾乳機からミルクを受けるために配置された流体運搬装置、及びミルクの個々の試料を分析のためにそれぞれの排出経路に進めるために流体運搬装置を制御するように構成された制御装置を含むミルク試料採取システムにおいて、流体運搬装置が、導入システムに連結された入口と排出システムに連結された出口とを持つポンプを含み、導入システムが、ミルク源を含む複数の流体源にポンプ入口を選択的に連結するために配置された供給経路を持ち、排出システムが、個々のミルク試料を分析のためのそれぞれの排出経路に連続的に送出するために配置された複数の排出経路を持つことを特徴とするミルク試料採取システム。ポンプが計量ポンプであることを特徴とする請求項1に記載のミルク試料採取システム。ポンプが膜ポンプであることを特徴とする請求項1または2に記載のミルク試料採取システム。導入システムが、ミルクのための供給経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことを特徴とする請求項1,2または3に記載のミルク試料採取システム。供給経路を選択的に開閉するための装置の少なくとも一つが、ソレノイド弁を含むことを特徴とする請求項5に記載のミルク試料採取システム。排出システムが、排出経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。排出経路の一つを選択的に開閉するための装置の少なくとも一つが、ソレノイド弁を含むことを特徴とする請求項6に記載のミルク試料採取システム。導入及び排出システムのマニホールドブロックが、それらの間に配置されたポンプを含む装置と一緒に取り付けられていることを特徴とする請求項4~7のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。排出システムが、ドレン経路、及び排出経路を通してのミルク試料の排出時にドレン経路を閉じるための装置を含むことを特徴とする請求項1~8のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。導入システムが、ドレン経路、及びドレン経路とミルク供給経路の間の通路を選択的に開閉するための装置を含むこと特徴とする請求項1~9のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。導入システムが、ミルク戻し経路、及びミルク戻し経路とミルク供給経路の間の通路を選択的に開閉するための装置を含むことを特徴とする請求項1~10のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。複数の流体源が洗浄流体源を含むことを特徴とする請求項1~11のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。導入システムが、洗浄流体のための供給経路内に洗浄流体圧力制御装置を含むことを特徴とする請求項12に記載のミルク試料採取システム。複数の流体源が加圧ガス源を含むことを特徴とする請求項1~13のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。加圧ガス供給経路を選択的に開閉するための装置が、排出経路を通して排出されたミルク試料を分析手段の方に押すためのガスを入れるために開放可能であることを特徴とする請求項14に記載のミルク試料採取システム。導入システムが、加圧ガスのための供給経路内に圧力制御装置を含むことを特徴とする請求項14または15に記載のミルク試料採取システム。ガス圧力制御装置が、異なる圧力で供給されるガスのために操作可能であることを特徴とする請求項16に記載のミルク試料採取システム。加圧ガスが空気であることを特徴とする請求項14~17のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。少なくとも一つの排出経路を通してのミルク試料の送出後に、洗浄流体が洗浄流体供給経路を通して供給され、ポンプを通してかつ少なくとも一つの排出経路を通して運ばれ、かつ乾燥のための空気が加圧ガス供給経路を通して供給され、ポンプを通してかつ少なくとも一つの排出経路を通して導入されるように制御装置が流体運搬装置を制御することを特徴とする請求項12~18のいずれか一つに記載のミルク試料採取システム。本発明の目的は、自動搾乳機からのミルクの収集、及び例えばEP1381269B1に記載された種類のミルク分析手段への一つ以上の試料の直接送出のようなミルクの収集及び複数のミルク試料の送出のための簡単かつ便利なシステムを提供することである。第一態様によれば、本発明は、搾乳機からミルクを受けるために配置された流体運搬装置、及びミルクの個々の試料を分析のためにそれぞれの排出経路に進めるために流体運搬装置を制御するように構成された制御装置を含むミルク試料採取システムにおいて、流体運搬装置が、導入システムに連結された入口と排出システムに連結された出口とを持つポンプを含み、導入システムが、ミルク源を含む複数の流体源にポンプ入口を選択的に連結するために配置された供給経路を持ち、排出システムが、個々のミルク試料を分析のためのそれぞれの排出経路に連続的に送出するために配置された複数の排出経路を持つミルク試料採取システムを提供する。本発明のミルク試料採取システムは、簡単で便利な方式で、予め決められた量の個々のミルク試料の調製と送出を可能にする。複雑な制御装置は必要としない。従って、センサの必要性が避けられ、制御装置は、以下の詳細な記載から明らかであるように、ポンプの簡単な制御によりかつ適切な順序で弁を開閉することにより流体運搬装置の操作を制御することができる。ミルク試料採取の好適な実施態様では、ポンプは膜ポンプのような計量ポンプであり、それは、ポンプの各行程に対して、固定量例えば2mlを送出するよう較正されることができる。導入システムは、供給経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことができ、これらの装置の少なくとも一つ、好ましくはそれぞれはソレノイド弁のような弁である。同様に、排出システムは、排出経路を選択的に開閉するためのマニホールドブロック担持装置を含むことができ、これらの装置の少なくとも一つ、好ましくはそれぞれはソレノイド弁のような弁である。ソレノイド弁は、一般的に低所要電力を持つ膜弁であることができ、これらの弁は常時オフ状態を持つことができ、従って弁は作動器が電圧を印加されないときには閉じられている。導入及び排出マニホールドブロックは、それぞれモジュールまたはユニットを形成し、それは、簡単かつ小型な装置を提供するためにそれらの間に配置されたポンプ装置と一緒に便利に取り付けられている。ミルク源は、好都合には、自動搾乳機により個々の動物の搾乳からの代表ミルク試料を受けるための部屋であり、この部屋は、ミルクが部屋に入るための入口と、導入システム内のミルク供給経路に連結されている底の出口を持ち、この導入システムは、他の供給経路と一緒に導入マニホールドブロック内の導管または通路により規定されることができる。部屋は、それがミルクで充たされるときに部屋から置換された空気を出すために大気への閉鎖可能な連結部を持つことができる。導入システムは、ドレン経路、及びドレン経路を選択的に開閉するためのソレノイド作動膜弁のような装置を含むことができる。もし望むなら、ドレン経路は、ミルク供給経路及び部屋のミルク出口を介してミルク収集部屋中に空気を入れるために開かれることもでき、空気は、自動搾乳機から供給された減圧により部屋中に引き込まれ、部屋内のミルクを通しての泡立ちによりミルクを攪拌かつ混合することができる。導入システム内の供給経路を通してポンプ入口に連結可能な複数の流体源は、洗浄流体源を含むことができ、その場合には導入システムは、洗浄流体のための供給経路内に洗浄流体圧力制御装置を備えることができる。複数の流体源は、これに代えてまたは追加して加圧ガス特に空気源を含むことができ、導入システムは、加圧ガスのための供給経路内に圧力制御装置、または異なる圧力で供給される加圧ガスのための複数の制御装置を含むことができる。加圧ガスはまた、試料排出経路を通して排出されたミルク試料を分析手段の方に押すために使用されることができる。加圧ガスはまた、試料排出経路及びラインが洗浄流体で浄化された後にそれらを乾燥するために使用されることができる。ミルク試料採取システムは、少なくとも一つの排出経路を通してのミルク試料の送出後に、洗浄流体が洗浄流体供給経路を通して供給されかつポンプを通して及び少なくとも一つの排出経路を通して運ばれ、続いて乾燥空気が加圧ガス供給経路を通して供給されかつポンプを通してかつ少なくとも一つの排出経路を通して導入されるように作動する制御装置を含むことが好ましい。試料が排出経路を通して排出された後に洗浄流体をミルク試料排出経路に通すことにより、洗浄流体は、次の試料がこの経路を通して排出される前に排出経路からミルク試料のいかなる残りも洗い流すだろう。洗浄流体後に空気のような乾燥ガスを排出経路に通すことは、いかなる洗浄流体も効果的に除去する。この方法では、一つのミルク試料が、次のミルク試料を汚染することから防止され、ミルク試料は洗浄流体により汚染されたりまたは希釈されたりされないだろう。導入システムは、ミルクを自動搾乳機に戻し、それが他のミルクと共にミルクタンク内に集められるためのミルク戻し経路、及びミルク戻し経路を選択的に開閉するための装置を含むことができる。この方法では、ミルク廃棄物は最少化されることができる。排出システムは、ドレン経路それを通してミルクまたは他の液体がドレンに排出されることができる、及びドレン経路を開閉するためのソレノイド作動膜弁のような装置を含むことができる。本発明の前述の及び他の特徴及び利点は、例としてのみかつ添付図面に関して与えられている以下の詳細な説明から明らかとなり、より良く理解されるだろう。本発明を具体化するミルク試料採取システムは、図1から4に示され、そこに示されたように、それは、計量ポンプ2特に固定量の液体をポンプの各行程に対し排出するために較正された膜ポンプを含むポンプ装置1、マニホールドブロック4を含む導入システム3、及びマニホールドブロック6を含む排出システム5を含む。マニホールドブロック4は、より詳細に以下に述べられるミルク源に連結管によって連結するための入口ニップル7、及びポンプ装置1の入口ニップル9に、図2~4には示されていない短い連結管によって連結するための出口ニップル8を含む。ポンプ装置1は、図2~4には示されていない別の短い連結管による排出マニホールドブロック6の入口ニップル11への連結のための出口ニップル10を持つ。マニホールドブロック4内の導管により形成されているのは、入口及び出口ニップル7,8と連通するミルク供給経路12、洗浄流体のための入口ニップル14及び出口ニップル8と連通する洗浄流体供給経路13、加圧空気のための入口ニップル16及び出口ニップル8と連通する空気供給経路15、ミルク供給経路12を出口ニップル18に連結する戻りミルク経路17、及びドレンに導く管の連結のための出口ニップル20にミルク供給経路12を連結するドレン経路19である。洗浄流体供給経路13、空気供給経路15、戻りミルク経路17及びドレン経路19は、それぞれのソレノイド作動膜弁21,22,23及び24により選択的に開閉されることができ、マニホールドブロック4の対向する主要な面のそれぞれの上に取り付けられた二つの弁作動器がある。ミルク供給経路12は、ソレノイド作動膜弁25により選択的に開閉可能であり、その弁作動器はマニホールドブロックの縁面に取り付けられており、それに対向してニップル14,16,18及び20が設けられる。導入システムマニホールドブロックと同様に、排出システムのマニホールドブロック6は、入口ニップル11と連通する共通排出経路26、共通排出経路26を第一試料排出ニップル28に連結する第一ミルク試料排出経路27、共通排出経路26を第二試料排出ニップル30に連結する第二ミルク試料排出経路29、共通排出経路26を第三試料排出ニップル32に連結する第三ミルク試料排出経路31、及び共通排出経路26を第四試料排出ニップル34に連結する第四ミルク試料排出経路33を形成する導管を含む。第一、第二、第三及び第四試料排出経路27,29,31,33は、それぞれのソレノイド作動膜弁35,37,38により選択的に開閉されることができ、マニホールドブロック6の対向する主要な面のそれぞれの上に取り付けられた二つの弁作動器がある。マニホールドブロック6内のさらなる導管は、共通排出経路26をニップル40に連結するドレン経路39を形成し、それにドレンに導く管が連結されることができる。ドレン経路39は、マニホールドブロック6の縁面に取り付けられたソレノイド作動膜弁41により選択的に開閉可能であり、それに対向して試料排出ニップル28,30,32及び34が配置されている。弁21-25,35-38及び41のそれぞれは、そのソレノイドが電圧を印加されないときに閉じられる。導入システム3と排出システム5の間に配置されかつ短い管によりそれらに連結されたポンプ装置1により、小型の装置が得られる。洗浄流体供給経路13の入口ニップル14へ洗浄流体水であってもよいを供給するためのシステムは、圧力調節器44、圧力指示器45及び逆止弁46を含む。空気供給経路15の入口ニップル16への加圧空気の供給のためのシステムは、第一空気圧力調節器47、第一圧力指示器48、逆止弁49、及び第一圧力調節器と平行に連結された第二圧力調節器50、第二圧力指示器51及び空気圧力制御弁52ソレノイド作動弁であるを含む。弁52が閉じられているとき、空気供給システムは、空気を、より高い圧力で、例えば第一調節器47により設定された3バールで供給するだろうし、弁52が開かれているとき、加圧空気供給システムは、空気を、より低い圧力で、例えば第二圧力調節器50により設定された1バールで供給するだろう。導入マニホールドブロック4の入口ニップル7は、図5に示されるように、ミルクの部屋62中への供給のために、自動搾乳機から導かれる流れライン65に連結された入口64を持つ容器または部屋62の底出口63に管により連結される。部屋62はまた、空気流れライン67により大気に連結された出口開口を持つ。空気流れライン67は、この流れラインを閉じるための弁68を含むことができる。本発明を具体化するミルク試料採取システム100は、自動搾乳機の減圧搾乳システムからミルクを集めかつ試料採取するために連結される。搾乳機は、搾乳時に動物の乳房から抽出されたミルクを受けるための受器140を含む。受器140の出口はミルクポンプ141の入口に連結され、その主出口は、ミルクライン143と弁158を介して大きな貯蔵タンク142に連結されるように配置される。ミルクライン143から分岐しているのは、ドレン弁159を備えたドレンライン144それを通してミルクは、もしそれが大きな貯蔵タンクに収集するために不適当であるなら排出されることができる、及び受器140に戻される混合ライン145であり、混合ライン145を開閉する弁146を含む。示されるように、ポンプ141は第二出口147を備えており、それを通してポンプを通過するミルクの全量に比例するミルクの量が排出され、ポンプ出口147は試料採取弁148を通してミルク試料採取システムの入口流れライン65に連結されている。また、弁148の下流の流れライン65に連結されているのは、弁150と逆止弁155を取り付けた空気圧供給ライン149である。試料採取装置のミルク戻し経路17の出口ニップル18は、管160によりかつ逆止弁151を介してポンプ排出ライン143に連結される。また、ポンプ排出ライン143に連結されているのは、搾乳の終わりの浄化空気の供給のための制御弁153と逆止弁154を持つ空気圧供給ライン152である。動物の搾乳時に、受器140は、搾乳減圧にさらされ、乳首カップとそれに付与された減圧により動物の乳房から抽出されたミルクを受ける。ミルクの少量の試料採取部分はミルク試料採取装置100に向けられることができるが、この点で異なる方法が以下に述べられる。第一の方法では、ミルク混合ライン145は使用されず、ミルクは受器140からミルクタンク142へ単にポンプ輸送されもしそれがドレンに排出されるべきでないなら、ミルクの比例量が第二ポンプ出口147を通してかつ流れライン65を通して試料採取装置の部屋62中に排出される。試料弁148は、別の動物の前の搾乳からのミルクの持ち越しを最少にするために短い遅延の後に開かれることができる。これに代えて、ミルクは受器140内に集められ、弁158と159が閉じられたまま弁146を開くことによりポンプ141と混合ライン145により循環されることができる。ミルクのこの循環は、ミルクの良好な混合を確保し、従ってミルクの全容積は実質的に均一の稠度を持つ。但し、この稠度は、一般的に乳房を空にする間で変わる。混合が完了したとき、弁146は閉じられかつ弁158は開かれ、従ってミルクはポンプ141により大きなミルクタンク142に輸送されるだろう。受器を空にするこの段階中で、ミルクの実質的に固定された量が、流れライン65を通して試料採取装置の部屋62中に移されることができるか、または搾乳時に乳房から抽出されたミルクの比例量が、ミルク試料採取装置の部屋62に移されることができる。部屋62へのミルクの供給時に試料採取システムの弁21-25,35-38及び41は閉じられたままであるが、弁68は開かれたまま保持され、部屋の内側から空気が大気に逃げて部屋がミルクで充たされるときの部屋内の圧力蓄積を避ける。もし部屋中に送出されたミルクの量が部屋の最大容積を越えるなら、過剰なミルクは、大気に連結された流れライン67を通してオーバーフローすることが許容される。試料採取のために集められる全てのミルクが試料採取部屋62中に送出されたとき、部屋内に集められたミルクは、送出されるミルク試料が部屋内に集められたミルクの全ての組成を代表することを確実にするために攪拌されて混合されることができる。この目的のために、流れライン65を通して搾乳システムの減圧に連結された部屋の入口64、及び閉じられた大気に連結されるライン67の弁68により、導入マニホールドブロック4内のドレン経路19のソレノイド弁24が開かれることができ、従って空気がライン24を通して引き込まれ、部屋62内のミルクを通して上向きに泡立ち、ミルクを混合する。適切な混合時間後に弁24が再び閉じられる。弁148を閉じかつ空気弁155を開くことにより、加圧下の空気は、もし望むならミルクの表面レベルの上の部屋62中に送出されることができ、部屋の出口63を通してのミルクの続いての送出を助ける。試料排出ニップル28,30,32,34は、EP1381269B1に記載されたように、ミルクの異なる成分またはパラメーターを測定するためのようなそれぞれのミルク分析手段A1,A2,A3,A4に対して管により連結されることができる。個々の動物の搾乳からミルクを試料採取する時に、個々のミルク試料は、ミルク試料採取システムの制御装置の適切な操作により希望されるように四つの分析手段A1-A4のいずれか一つ以上に排出されることができる。制御装置または制御ユニットは、排出される試料に関する命令を受けるために自動搾乳機のコンピュータシステムに連結されることができる。ミルクが部屋62中に送出されかつ上述のように混合されたとき、一つ以上の試料の排出が始まることができる。弁25及び41が開かれ、ポンプ2が作動されて試料採取システムをミルクで予備充填するために十分な量のミルクが部屋62から試料採取装置中にポンプ輸送され、その後ドレン弁41が閉じられてドレンのためのいかなるさらなるミルク排出も防ぎ、ポンプが停止される。第一試料排出経路27を通してミルク試料を第一分析手段A1に排出するために、予め決められた量のミルクが排出経路27を通してニップル28に送出されるように弁35が開かれかつポンプ2が作動される。ミルク供給経路内の弁25が次いで閉じられかつポンプが停止される。次に、第一圧力調節器47により設定された圧力で空気が入れられかつポンプを通過され、従ってミルク試料がポンプ輸送されかつ空気によって第一排出経路27を通して第一分析手段A1に押されるように空気供給経路内の弁22が開かれかつポンプ2が再度作動される。ミルク試料が分析器にポンプ輸送され/押されたとき、弁22及び35が閉じられかつポンプが停止される。ミルク試料が第二ミルク試料排出経路29を通して第二ミルク分析手段A2に排出されるとき、前述の工程が続くが、弁35よりむしろ弁36が開かれる。同様に、ミルク試料が第三ミルク試料排出経路31を通して排出されるとき、同じ工程が続き、弁35の代わりに弁37が開かれ、ミルク試料が第四試料排出経路33を通して排出されるとき、同じ工程がまた続くが、弁38は開かれ、他の排出経路弁35,36及び37は閉じたまま保持される。ポンプ2及び弁の好適な制御により希望の量のミルク試料が対応する分析手段A1-A4への一つ、二つ、三つまたは全ての四つの排出経路に排出されることができることは理解されるだろう。それぞれのミルク試料は、必要により同じまたは異なる予め決められた量のものであることができる。必要なミルク試料単数または複数が排出され、上述のように分析手段に送出された後、部屋62内に残るミルクは、大きなタンク142に運ばれるために自動搾乳機に戻されることができる。この目的のためにミルク戻し経路17内の弁23が開かれる。計量ポンプ2は過剰のミルクを戻すために要求されず、これは、代わりに空気圧供給ライン149から流れライン65を通して部屋62中に供給された加圧下の空気の結果として達成される。これに代えて、もし部屋62内のミルクが捨てられるべきであるなら、例えばもしそれが大きなミルクタンク142に輸送されるためには不十分過ぎる品質のものであると判断されるなら、それはドレン経路19内の弁24を開くことによりドレンに向けられることができる。加えて、試料採取装置内のミルクは、排出マニホールドブロック6のドレン経路39内の弁41を開くことによりポンプ2の下流のドレンにも向けられることができる。一つ以上の試料が排出されかつミルク分析手段に送出された後に、別の動物からのミルク試料の送出のための準備でミルク試料経路はきれいに洗浄されかつ乾燥されることができる。この目的のために浄化水供給経路13内の弁21が開かれ、第一試料排出経路27内の弁35がもし試料がこの経路を通して排出されたなら開かれ、ポンプ2が起動される。試料排出経路27を通しての適切な洗浄水の流れの後、弁35が閉じられ、第二試料排出経路内の弁36が開かれるもしこの経路が水で洗浄されるべきなら。十分な水が第二排出流経路を通して向けられたとき、弁36が閉じられ、第三試料排出経路31を洗浄するために弁37が開かれる。第三排出経路が水で好適に洗浄されたとき、弁37が再度閉じられ、浄化水で第四試料排出経路33を洗浄するために弁38が開かれることができる。第四試料排出経路を通しての水の適切な流れの後、弁38が再度閉じられる。従って、洗浄水は、きれいに洗浄するために、すなわち前述のミルク試料採取時に試料が排出された試料排出経路のそれぞれからのいかなるミルク試料の残りも除去するために、供給されることができる。最後に、浄化水がドレン経路39内を通ってそこのいかなる残っているミルクも洗い流すように弁41が開かれることができる。弁21が次いで水供給を止めるために閉じられ、ポンプ2が止められ、ドレン弁41が閉じられる。浄化水で洗われたミルク経路を乾燥するために、水で試料排出経路を洗浄するために付与されたのを同じ順序の弁操作が続くことができるが、水弁21の代わりに空気供給経路15内の弁22が開かれる。この方法では、ミルク試料排出経路は乾燥されることができ、分析手段へ送出される続いてのミルク試料が洗浄のために使用された水によって汚染または希釈されるいかなる危険も避けられる。操作の乾燥工程では、第二圧力調節器50により設定された圧力で空気が空気供給経路中に送出されるように空気圧制御弁52が開かれる。乾燥工程の終わりで全ての弁が閉じられかつ計量ポンプ2が止められた後、試料採取システムは、自動搾乳機により搾乳される次の動物から得られたミルクを試料採取するための準備が完了する。実際、次の動物のミルクによる部屋62の充填は、試料排出経路及び分析手段へのラインの水洗浄及び乾燥時に行なわれることができる。本発明の好ましい構造及びその操作のミルク試料採取システムを説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく修正及び変更が当業者には可能であることは認められるだろう。例えば、関連した制御弁を持つ四つの試料排出経路より多いまたは少ない経路が必要により設けられることができることが述べられる。さらに、もし必要なら、少なくとも一つの試料排出経路は、分析のために離れた実験室に輸送するために試料を収集管中に向けるための装置に連結されることができる。"