"ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を備えていることを特徴とする入力装置。前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、請求項1に記載の入力装置。前記検出部において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、請求項2に記載の入力装置。前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、前記入力情報特定部は、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、請求項3に記載の入力装置。前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、請求項1に記載の入力装置。前記検出部において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、請求項5に記載の入力装置。前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、前記入力情報特定部は、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、請求項6に記載の入力装置。前記減衰特性は、振動の整定時間、又は、振動の減衰比であることを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか1項に記載の入力装置。前記検出部は、加速度センサを有し、前記入力情報特定部は、前記加速度センサによって検出された重力加速度に応じてタップされる側の腕姿勢を特定し、特定したタップ位置および腕姿勢の組に対応付けられた操作コマンドを出力することを特徴とする、請求項1ないし8のいずれか1項に記載の入力装置。前記検出部は、タップされる側の手首に設けられることを特徴とする、請求項9に記載の入力装置。前記入力情報特定部は、前記重力加速度に応じて、タップされる側の腕姿勢が、腕を挙げた状態、腕を水平にした状態、または、腕を下ろした状態のいずれであるかを特定することを特徴とする、請求項9または10に記載の入力装置。コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程と、を含むことを特徴とする入力方法。前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、請求項12に記載の入力方法。コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、請求項13に記載の入力方法。前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、請求項12に記載の入力方法。コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、請求項15に記載の入力方法。前記減衰特性は、振動の整定時間、または、振動の減衰比であることを特徴とする、請求項15または16に記載の入力方法。ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。前記検出データは、振動の周期、または、振動の減衰特性であることを特徴とする、請求項18に記載のプログラム。上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明者によってなされたものである。特許文献1に記載された携帯電話装置によると、腕輪型の小型の入力装置内に入力キーが配置され、入力キーが小さいことから、入力操作及び入力キーの確認が困難となり、押し間違え等の入力ミスが生じる恐れがある。また、特許文献2に記載された電話装置によると、噛み合わせ動作等の1種類のオン/オフON/OFF動作のみを入力操作に用いることから、操作対象となる機器が有する複数の機能に対する操作を実現することが困難となる。さらに、特許文献3に記載された入力装置によると、複雑な運動を組み合わせた複合的なジェスチャを入力操作として用いているため、入力操作と日常の動作とを識別することが困難となり、ユーザが意図しない入力操作が生じる恐れがある。そこで、携帯電子機器に対する入力操作を行なう際に、ユーザが入力装置を取り出す必要をなくするとともに、ユーザによる入力操作を簡便にすることが課題となる。本発明の目的は、かかる課題を解決する入力装置、入力方法及びプログラムを提供することにある。本発明の第1の視点に係る入力装置は、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定する入力情報特定部と、を有する。本発明の第2の視点に係る入力方法は、コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、を含む。本発明の第3の視点に係るプログラムは、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、をコンピュータに実行させる。本発明の第4の視点に係る入力装置は、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を備えている。本発明の第5の視点に係る入力方法は、コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程と、を含む。本発明の第6の視点に係るプログラムは、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する処理と、をコンピュータに実行させる。本発明に係る入力装置、入力方法及びプログラムによると、携帯電子機器に対する入力操作を行なう際に、ユーザが入力装置を取り出す必要をなくするとともに、ユーザによる入力操作を簡便にすることができる。第1の展開形態によると、上記第1の視点に係る入力装置が提供される。第2の展開形態によると、前記検出データは、振動の周期である、入力装置が提供される。第3の展開形態によると、前記検出部において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定する、入力装置が提供される。第4の展開形態によると、前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、前記入力情報特定部は、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する、入力装置が提供される。第5の展開形態によると、前記検出データは、振動の減衰特性である、入力装置が提供される。第6の展開形態によると、前記検出部において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定する、入力装置が提供される。第7の展開形態によると、前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、前記入力情報特定部は、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する、入力装置が提供される。第8の展開形態によると、前記減衰特性は、振動の整定時間、又は、振動の減衰比である、入力装置が提供される。第9の展開形態によると、上記第2の視点に係る入力方法が提供される。第10の展開形態によると、上記第3の視点に係るプログラムが提供される。第11の展開形態によると、上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供される。第12の展開形態によると、上記第4の視点に係る入力装置が提供される。第13の展開形態によると、上記第5の視点に係る入力方法が提供される。第14の展開形態によると、上記入力装置において、前記検出部は、加速度センサを有するとともに、タップされる側の手首に設けられ、前記入力情報特定部は、前記加速度センサによって検出された重力加速度に応じてタップされる側の腕姿勢を特定し、特定したタップ位置および腕姿勢の組に対応付けられた操作コマンドを出力するようにしてもよい。本発明によると、身体の一部をタップすることを入力操作に割り当てることができる。また、本発明によると、入力を検出する装置を腕輪型の小型な装置とすることができ、機器操作のためにユーザが入力装置を取り出すという作業を省略することができる。これにより、入力操作に伴う煩雑さが解消され、入力操作に要する時間も削減することができる。さらに、本発明によると、入力エリアを腕等のユーザ本人の身体の一部に割り当てることにより、十分に大きな入力エリアを確保することができ、ユーザによる入力ミスを防ぐことができる。また、本発明によると、複数の入力エリアを割り当てることができるため、複数の種類の入力操作を実現することができ、操作対象となる機器が有する複数の機能に対する入力操作を実現することができる。さらに、本発明によると、身体に接触するという特定の動作を入力操作としているため、入力操作と日常の動作とを識別することができ、ユーザが意図しない入力操作が生じることを防ぐことができる。実施形態1第1の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。図2は、操作対象機器を携帯音楽プレーヤとし、ユーザの腕を入力部とした際の入力エリアの詳細を表した図である。図2を参照すると、腕上には、機器を操作するための3箇所の入力エリア71~73が配置されている。本実施形態では、一例として、音楽操作を想定している。前腕の手首側、前腕の上腕側、及び、上腕に設けられた入力エリア71~73に対して、それぞれ、選曲の送り機能、再生一時停止機能、及び、停止機能が割り当てられている。ユーザは、一方の手で他方の腕上の入力エリア71~73をタップすることにより、入力を行なう。ユーザは、例えば、音楽を聴きながらランニング、ウォーキング等を行なう際、携帯音楽プレーヤを取り出して、小さい入力キーを操作するという煩わしい操作を行なう代わりに、ユーザの腕をタップすることで、タップ位置に応じた操作を行なうことができる。図1は、本実施形態に係る入力装置の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、入力装置は、検出部1、記憶部4、入力情報特定部5、及び、情報提示部6を有する。検出部1は、さらに接触検出部2を有する。接触検出部2は、タップされた側に設けられ、ユーザの身体に対するタップ操作によって生起されユーザの身体を介して伝達した振動を検出すると、検出データaを出力する。記憶部4は、接触検出部2で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係を判定データcとして予め保持している。入力情報特定部5は、検出データaを受けて、振動の周期を算出し、記憶部4の判定データcを参照することにより、タップ位置を特定し、タップ位置に割り当てられたコマンドを、入力情報特定データdとして出力する。情報提示部6は、入力情報特定データdを受けると、コマンドに相当する音楽の再生停止等を行なうとともに、これらに付随する画面表示を出力する。図2を参照すると、振動を検出するための接触検出部2は、タップされる側である左手手首に配置されている。図3は、検出部1の詳細な構成を示す図である。図3を参照すると、検出部1に含まれる接触検出部2は、配線基板10上に設けられた加速度センサ9を有し、加速度センサ9によって、振動を加速度として検出する。図4は、検出部1の詳細な構造を示す断面図である。図4を参照すると、配線基板10には、加速度センサ9以外に、メモリ16、演算処理部11、提示内容処理ユニット12及び提示ユニット13が設けられている。また、これらの各部は筐体14によって包装されている。メモリ16は、記憶部4の判定データcを保持する。演算処理部11は、入力情報特定部5における処理を行う。提示内容処理ユニット12は、情報提示部6においてタップ位置に割り当てられたコマンドにより出力される音楽の再生停止や画面上のテクスチャを制御する。提示ユニット13は、提示内容処理ユニット12により制御された音信号をスピーカを介して出力し、Bluetooth等の他の提示機器にデータを送信し、又は、制御された画素信号をディスプレイとして出力する。次に、本実施形態に係る入力装置の全体の動作について、図面を参照して説明する。図5は、本実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。まず、一方の手で他方の腕上の入力エリア71~73へのタップ動作が行なわれると、接触検出部2は、サンプリング周期ごとに加速度センサ9で検出した値の時系列データである、振動波形を表す検出データaから、一定時間内のデータを抽出するステップS101。接触検出部2は、例えば、検出データaのうちの、入力が行なわれたことを検出した時刻から一定の時間内で切り取った振動波形を、接触位置特定のためのデータとして抽出する。入力タップ動作による振動は、タップ位置における皮膚、肉、骨などの身体組織によって決定される物性値である粘弾性に依存して、振動の周期が変化する。そこで、入力情報特定部5は、検出データaに基づいて、接触検出部2で検出された振動の周期を抽出するステップS102。次に、入力情報特定部5は、タップ位置における身体組織の物性値に応じて変化する周期と、タップ位置との対応関係を保持している記憶部4の判定データcを参照し、検出された振動の周期と入力エリア71~73とを関連付けて、いずれの入力エリアがタップされたのかを特定し、入力情報特定データdとして出力するステップS103。最後に、情報提示部6は、特定された入力エリアに割り当てられた所定の記号やデータ、機能を提示するステップS104。次に、各ステップの詳細動作について説明する。図6は、ステップS101における振動波形抽出について説明するための図である。接触検出部2で検出された値の時系列データである振動波形を検出データaとして受け取ると、検出データaの中で、入力が行なわれたことを基準に一定時間内にあるデータを比較利用データとして抽出する。検出される振動は、図6aに示す接触検出部2での振動波形である。なお、検出データの各時刻における値を逐次処理した場合には、通信に時間を要するため、入力情報特定部5は、一定の時間間隔ごとの検出データをまとめて受け取ることが好ましい。図7は、ステップS102における振動周期抽出について説明するための図である。接触検出部2は、タップ動作による振動が開始した時刻を算出するために、振動波形の立ち上がり時刻を抽出する。振動がまだ到達していない定常値と、波形の立ち上がり時に傾きが最大となる箇所における接線との交点の時刻を振動が開始した時刻tsとして算出する。次に、振動の半周期λ/2に相当する時刻を算出するために、波形が最大値を越えてから単調減少しつつ定常値と交わる時刻を時刻tEとして算出する。このとき、振動の周期λは、2tE-tSとして算出することができる。ここで、タップ位置における身体組織の物性値とタップ位置とを対応付けるために、振動の周期を用いる方法について説明する。図8は、各入力エリアの身体組織の物性値のモデルを表した図である。接触される側の腕は、前腕の手首側、前腕の上腕側、及び上腕の3領域のそれぞれに対して、第1入力エリア71、第2入力エリア72、及び第3入力エリア73が設けられている。ただし、これらの入力エリア71~73は、説明の便宜上の領域であって、腕上に位置を検出するための装置が設けられる訳ではない。身体は、皮膚、肉、骨、血管などの身体組織から成るため、タップ位置ごとに異なる物性値を有する。したがって、身体組織は、マス要素、バネ要素及びダンパ要素で表すことができる。ここでは、第1の入力エリア71の身体組織は、質量m1のマス要素、弾性係数k1のバネ要素、粘性係数c1のダンパ要素からなるものとする。同様に、第2の入力エリア72の身体組織は、質量m2のマス要素、弾性係数k2のバネ要素、粘性係数c2のダンパ要素からなり、第3の入力エリア73の身体組織は、質量m3のマス要素、弾性係数k3のバネ要素、粘性係数c3のダンパ要素からなるものとする。入力エリア71~73における身体組織を、簡易的にマス要素にバネ要素とダンパ要素が並列に接続されたものフォークトVoigtモデルとみなすと、身体組織の物性値と振動の周期λとの関係は、次のようにして求められる。すなわち、タップによる入力をインパルス入力とし、タップされた位置における減衰固有振動周期を算出すると、周期λは、数式1のように、各身体組織の物性値に関連付けられる。入力エリア71~73の身体組織は、それぞれ異なる物性値を有することから、振動の周期λを、入力エリア71~73のいずれかに関連付けることができる。数式1によると、例えば、弾性係数kが大きく、硬い身体組織に対し、周期λは短くなる。厳密には、腕及びタップ操作する手の形状、並びに、接触の仕方に応じて、弾性係数k及び粘性係数cは非線形となる。また、タップ動作も、厳密にはインパルス入力ではない。したがって、弾性係数kが小さいことによって接触時間が長くなることを考慮して、周期λを、周期と身体組織の物性値の各係数との関連をモデル化したものに基づいて算出するようにしてもよい。いずれにしても、周期λは、前腕の手首側第1の入力エリア71、上腕第3の入力エリア73、前腕の上腕側第2の入力エリア72の順に長くなる傾向がある。このことは、弾性係数kが大きく、硬い身体組織に対して、周期λが短くなる傾向とも一致する。図9は、入力エリア71~73のそれぞれにおける振動の周期λとその頻度分布図である。身体組織の物性値は、個人差により、ユーザごとにばらつく。また、同一のユーザであっても、入力エリア71~73のそれぞれに対するタップ位置がばらつく。さらに、身体と装置との接触状態に起因するばらつきもある。そこで、ステップS103では、複数回のタップ動作の試行から周期λを計測し、入力エリア71~73のそれぞれのバラツキついて下限閾値と上限閾値を設け、これらの閾値の間に含まれる値を、各入力エリアに対する入力と判断するようにしてもよい。上限閾値と下限閾値は、入力としてタップする位置のばらつきが各入力エリア内で正規分布となることを考慮し、各入力エリアと判定するための値が重なることのない範囲で、標準偏差σを基準として設定する。一例として、平均値μを中心とし、μ-2σを下限閾値、μ2σを上限閾値として設定してもよい。このとき、μ±2σの範囲には、全データの95.45が含まれる。また、接触検出部2の振動周期λによる入力情報特定のための閾値は、記憶部4の判定データcとして予め保存しておくことが好ましい。図10は、記憶部4に保存された判定データcに含まれる下限閾値及び上限閾値と、入力情報特定データdとの対応関係を、一例として示す表である。下限閾値及び上限閾値の値のみを記憶部4の判定データcとして保存しておくために、記憶部4のデータ作成時に入力エリア71~73のそれぞれをタップしたときの周期を複数取得しておき、正規分布の平均値から標準偏差を差し引いたもの及び平均値に標準偏差を加えたものを、それぞれ、下限閾値及び上限閾値とし、これらを入力エリア71~73に対応付けたものを判定データcとする。例えば、接触検出部2によって検出された振動の周期λが0.035[s]である場合、図10を参照すると、この周期は第1の入力エリア71に対する下限閾値と上限閾値との間に含まれる。したがって、このとき、第1の入力エリア71に割り当てられたコマンドすなわち、選局の送りが選択されたことになる。次に、情報提示部6の動作ステップS104について、詳細に説明をする。情報提示部6は、入力情報特定部5によって特定された入力情報特定データdを受け取ると、入力位置に割り当てられた機能をユーザに提示する。本実施形態では、音楽操作を想定しているため、入力エリア71~73のそれぞれに割り当てられた機能、すなわち、選局の送り、再生一時停止、停止に応じて、音楽データを制御し、スピーカから音声を出力する。また、情報提示部6は、入力エリア71~73のそれぞれに割り当てられた機能に応じて、Bluetooth等を介してイヤフォンやヘッドフォンなどにデータを送信したり、再生中の音楽のタイトルや実行している機能をディスプレイに表示したりしてもよい。本実施形態では、周期λを算出する際、振動波形の立ち上がりの時刻から振動が元の位置まで戻る時刻までの半周期分を計測し周期λを算出した。しかし、振動の周期λは、振動波形の立ち上がりの時刻から振幅が最大となる時刻までの1/4周期を計測し、これに基づいて、周期λを算出するようにしてもよい。なお、閾値を記憶部4の判定データcに含める代わりに、入力情報特定部5が閾値を保持し、入力情報を特定する際に参照するようにしてもよい。また、本実施形態において、腕に対して3つの入力エリア71~73を設け、各入力エリアに対してコマンドを割り当てた。しかし、入力エリアの個数、及び割り当てるべきコマンドは、必要に応じて任意に設定することができ、本実施形態の態様に限られるものではない。また、本実施形態において、入力エリア71~73をいずれも腕に割り当てた。しかし、タップ位置における身体組織の物性値が異なる部位であれば、腕以外の場所に入力エリアを設けてもよい。また、本実施形態において、検出部の装着場所を手首とした。しかし、振動が伝達する範囲であれば、検出部の装着場所は、上腕、手袋、指輪、足首等であってもよい。さらに、検出部は、ユーザが手に持った機器に配置してもよい。実施形態2第2の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。第1の実施形態では、タップ位置における身体組織の物性値の違いを、検出された振動の周期として算出し、周期とタップ位置とを関連付けることにより、入力エリアを特定した。一方、本実施形態では、検出された振動が減衰して所定の振幅の範囲に収まるまでの時間整定時間というを算出することにより、入力エリアを特定する。図11は、本実施形態の入力装置の構成を示すブロック図である。第1の実施形態では、タップ位置を特定するために、接触検出部2で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係を、判定データcとして記憶部4に予め記録しておいた。一方、本実施形態では、接触検出部2で検出される振動の整定時間とタップ位置との対応関係を、判定データeとして記憶部4に予め記録しておく。また、第1の実施形態における入力情報特定部5の代わりに、本実施形態の入力装置は、入力情報特定部15を有する。入力情報特定部15は、検出データaを受けると、記憶部4の判定データeを参照し、接触検出部2で検出された振動の整定時間を抽出して、タップ位置を特定する。次に、本実施形態の入力装置の動作について説明する。第1の実施形態では、入力情報特性部5は、接触検出部2で検出された振動の周期により、タップ位置を特定した。一方、本実施形態では、入力情報特定部15は、接触検出部2で検出された振動の整定時間により、タップ位置を特定する。これは、タップ位置における身体組織の物性値に応じて振動の減衰量が変化し、検出部1で検出される振動の整定時間も変化することによる。まず、入力情報特定部15の動作について、詳細に説明する。図12は、本実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。第1の実施形態では、図5のステップS102において振動の周期を抽出した。一方、本実施形態の入力装置では、検出データaに基づいて、接触検出部2で検出された振動の整定時間を抽出するステップS202。図13は、接触検出部2における振動の減衰の様子を表す図である。ステップS202では、振動の減衰による整定時間を抽出するために、振幅が最大となる時刻Tmaxと、振幅の極値のうちの振幅が最大振幅の10以内に収まるものの時刻Tcを計測し、これらの時刻の差分を整定時間とする。第1の実施形態では、図5のステップS103において、接触検出部2で検出された振動の周期とタップ位置との対応関係を保持する記憶部4の判定データcを参照することにより、いずれの入力エリアがタップされたのかを特定していた。一方、本実施形態では、入力情報特定部15は、接触検出部2で検出される整定時間とタップ位置との対応関係を保存する記憶部4の判定データeを参照することにより、整定時間と入力エリアとを対応付け、入力エリア71~73のいずれがタップされたのかを特定するステップS203。また、ステップS203では、ステップS103と同様に、整定時間に対する下限閾値と上限閾値を用いて、これらの閾値の間に含まれるか否かによって、タップ位置を特定するようにしてもよい。本実施形態では、整定時間を最大振幅の10以内に収まる極値の時刻に基づいて算出したが、整定時間を算出する方法は、かかる方法に限られない。例えば、整定時間を最大振幅の5以内に収まる極値の時刻に基づいて算出するようにしてもよい。また、本実施形態では、身体組織の物性値の違いによる振動の減衰量を利用するために、振動の整定時間を算出したが、振動の減衰量を利用する方法であれば、振動の減衰比を算出する等、他の方法であってもよい。実施形態3第3の実施形態に係る入力装置について、図面を参照して説明する。第1、第2の実施形態では、腕上には、機器を操作するための3箇所の入力エリア71~73があり、タップ位置における身体組織の物性値に依存する検出データにより入力エリアを特定した。一方、本実施形態では、タップ位置での身体組織の物性値の違いに加えて、接触検出部2における検出データpに基づき、タップされる側の腕姿勢に応じて、同一の入力エリアへの入力に対して異なる操作コマンドを割り当てる。図14は、入力時腕姿勢と各入力エリアを示す図である。図14a~cは、それぞれ、腕を挙げた状態、腕を水平にした状態、および、腕を下ろした状態を示す。腕姿勢が異なる場合には、各入力エリアに割り当てられている操作コマンドが異なる。本実施形態では、一例として、音楽プレーヤを操作する場合を考える。図14bを参照すると、腕を水平にしている状態では、前腕の手首側、前腕の上腕側、上腕に設けられた入力エリア71~73に対して、それぞれ、第1の実施形態と同様に、選曲の送りコマンド、再生一時停止コマンド、停止コマンドが割り当てられている。また、図14aを参照すると、腕を挙げた状態では、入力エリア71~73に対して、それぞれ、早送りコマンド、再生一時停止コマンド、巻き戻しコマンドが割り当てられている。さらに、図14cを参照すると、腕を下ろしている状態では、入力エリア71~73に対して、それぞれ、消音コマンド、音量DOWNコマンド、音量UPコマンドが割り当てられている。図15は、本実施形態の入力装置の構成を示すブロック図である。第1の実施形態では、タップ位置を特定するために、接触検出部2で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係を、判定データcとして記憶部4に予め記録しておいた図1。一方、本実施形態では、接触検出部2で検出される振動の周期とタップ位置との対応関係とともに、接触検出部2に基づく腕姿勢を組み合わせ、タップ位置および腕姿勢の組と操作コマンドとの対応関係を判定データgとして予め記憶部4に記録しておく。図15を参照すると、本実施形態の入力装置は、第1の実施形態における入力情報特定部5図1の代わりに、入力情報特定部25を有する。入力情報特定部25は、検出データpを受けると、記憶部4の判定データgを参照し、振動の整定時間と接触検出部2で検出された腕姿勢とにより、タップ位置および腕姿勢の組に割り当てられた操作コマンドを特定する。また、タップ位置および腕姿勢の組により特定された操作コマンドに応じて出力されるコマンドを、入力情報特定データbとする。次に、本実施形態の入力装置の動作について説明する。図16は、本実施形態に係る入力装置の動作を示すフローチャートである。第1の実施形態では、図5のステップS102において振動の周期を抽出した。一方、本実施形態の入力装置では、ステップS102において振動の周期を抽出した後、検出データpに基づいて、接触検出部2での腕姿勢を抽出するステップS302。次に、入力情報特定部25の動作について、詳細に説明する。入力情報特定部25は、検出データpの振動の周期の違いによるタップ位置と、接触検出部2における加速度による腕姿勢との組合せと、操作コマンドとの対応関係を保持する記憶部4の判定データgを参照し、操作コマンドを特定する。これにより、入力情報特定部25は、図14に示す各腕姿勢における入力エリア71~73を特定し、割り当てられた操作コマンドを入力情報特定データbとして出力する。次に、入力情報特定部25によるステップS302の動作について、詳細に説明する。入力情報特定部25は、ステップS302において、接触検出部2の加速度センサ9によって検出された重力加速度の方向を利用して、腕姿勢を抽出する。図17は、ステップS102における振動の周期を抽出とステップS302における腕姿勢の抽出について説明するための図である。図17aを参照すると、図7と同様の図が示されている。ステップS102における振動の周期の抽出方法は、第1の実施形態において説明した方法と同一である。図17bは、接触検出部2の加速度センサ9によって検出された加速度のX、Y、Z方向の各成分の波形を示す。図17bを参照すると、接触検出部2によるタップ衝撃検出前において、一定の値が検出されている。これは、加速度センサ9に、つねに一定の重力加速度がかかっていることを示す。ステップS302では、入力情報特定部25は、図17bに示す検出データpを参照し、振動が開始する時刻tsよりも前の定常状態における加速度を、腕姿勢に対応付けるべき重力加速度として算出する。次に、入力情報特定部25によるステップS303の動作について、詳細に説明する。図18は、記憶部4に保存された判定データgに含まれる、タップ位置を抽出するための振動の周期の範囲に相当する下限閾値、上限閾値、腕姿勢に相当する重力加速度の方向の組合せと、入力情報特定データbとの対応関係を、一例として示す表である。下限閾値、上限閾値に関しては第1の実施形態の図10と同一である。図18を参照すると、腕姿勢に相当する重力加速度の方向を表すために、記憶部4は、各腕姿勢をとったときの重力加速度のX,Y,Z成分の平均的な値を判定データgとして保持する。ステップS303では、記憶部4に格納された判定データgを参照し、下限閾値、上限閾値に含まれる振動の周期と、各腕姿勢を表す重力加速度に検出した加速度が最も近い組合せとを、入力エリアに割り当てられた操作コマンドとに対応付けたものを判定データgとする。本実施形態では、第1の実施形態の入力装置と同様の方法を利用して、タップによる振動の周期からタップ位置を算出し、重力加速度を利用することで腕姿勢を算出することにより、入力エリアに割り当てられた操作コマンドを特定したが、タップ位置を特定するのに第2の実施形態の入力装置と同様の方法を用いてもよい。また、本実施形態では、タップ位置と腕姿勢との組合せにより割り当てる操作コマンドを変更したが、タップ位置と腕姿勢の変化との組合せにより割り当てる操作コマンドを変更してもよい。また、本実施形態では、腕姿勢を検出するのに加速度センサ9を用い、重力加速度を利用することで腕姿勢を判別し、入力エリアに割り当てられた操作コマンドを特定したが、角度センサやジャイロなど他センサと組み合わせることにより腕姿勢を判別するようにしてもよい。本実施形態のように接触検出部2を加速度センサ9を設けることで、定常状態からの変化量である振動の周期からタップ位置を算出するとともに、重力加速度を利用することで腕姿勢も併せて算出することができる。したがって、本実施形態の入力装置によると、センサを追加することなく、複数の状態量を取得でき、機器の構成を単純にすることができる。本発明の全開示請求の範囲を含むの枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。なお、上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記として記載することができるものであるが、これらに限定されるものではない。付記1ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定する入力情報特定部と、を備えていることを特徴とする入力装置。付記2前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、付記1に記載の入力装置。付記3前記検出部において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、付記2に記載の入力装置。付記4前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、前記入力情報特定部は、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記3に記載の入力装置。付記5前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、付記1に記載の入力装置。付記6前記検出部において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部をさらに備え、前記入力情報特定部は、前記記憶部を参照してタップ位置を特定することを特徴とする、付記5に記載の入力装置。付記7前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、前記入力情報特定部は、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記6に記載の入力装置。付記8前記減衰特性は、振動の整定時間であることを特徴とする、付記5乃至7のいずれか一に記載の入力装置。付記9前記減衰特性は、振動の減衰比であることを特徴とする、付記5乃至7のいずれか一に記載の入力装置。付記10前記入力情報特定部は、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力することを特徴とする、付記1乃至9のいずれか一に記載の入力装置。付記11前記検出部は、振動を検出する加速度センサを備えていることを特徴とする、付記1乃至10のいずれか一に記載の入力装置。付記12前記検出部は、タップされる側の手首に設けられることを特徴とする、付記1乃至11のいずれか一に記載の入力装置。付記13コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、を含むことを特徴とする入力方法。付記14前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、付記13に記載の入力方法。付記15コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、付記14に記載の入力方法。付記16前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、コンピュータが、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記15に記載の入力方法。付記17前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、付記13に記載の入力方法。付記18コンピュータが、前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定することを特徴とする、付記17に記載の入力方法。付記19前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、コンピュータが、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定することを特徴とする、付記18に記載の入力方法。付記20前記減衰特性は、振動の整定時間であることを特徴とする、付記17乃至19のいずれか一に記載の入力方法。付記21前記減衰特性は、振動の減衰比であることを特徴とする、付記17乃至19のいずれか一に記載の入力方法。付記22コンピュータが、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程をさらに含むことを特徴とする、付記13乃至21のいずれか一に記載の入力方法。付記23前記検出箇所は、タップされる側の手首であることを特徴とする、付記13乃至22のいずれか一に記載の入力方法。付記24ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する処理と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。付記25前記検出データは、振動の周期であることを特徴とする、付記24に記載のプログラム。付記26前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の周期とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記25に記載のプログラム。付記27前記記憶部は、前記振動の周期の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、検出された振動の周期が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記26に記載のプログラム。付記28前記検出データは、振動の減衰特性であることを特徴とする、付記24に記載のプログラム。付記29前記検出データを検出した検出箇所において検出される振動の減衰特性とタップ位置とを関連付けて保持する記憶部を参照して、タップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記28に記載のプログラム。付記30前記記憶部は、前記振動の減衰特性の上限閾値及び下限閾値と、タップ位置とを関連付けて保持し、検出された振動の減衰特性が前記上限閾値と前記下限閾値との間に含まれるか否かを判定することでタップ位置を特定する処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする、付記29に記載のプログラム。付記31前記減衰特性は、振動の整定時間であることを特徴とする、付記28乃至30のいずれか一に記載のプログラム。付記32前記減衰特性は、振動の減衰比であることを特徴とする、付記28乃至30のいずれか一に記載のプログラム。付記33特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する処理を、さらにコンピュータに実行させることを特徴とする、付記24乃至32のいずれか一に記載のプログラム。付記34前記検出箇所は、タップされる側の手首であることを特徴とする、付記24乃至33のいずれか一に記載のプログラム。付記35付記24乃至34のいずれか一に記載のプログラムが記録されていることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能記録媒体。付記36ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する検出部と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データがタップ位置における身体組織の物性値に依存して変化することに基づいて、タップ位置を特定し、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する入力情報特定部と、を備えていることを特徴とする入力装置。付記37コンピュータが、ユーザの身体をタップすることにより生起され、該ユーザの身体を介して伝達する振動を検出データとして検出する工程と、前記検出データを参照するとともに、前記検出データを検出した検出箇所における身体組織の物性値に依存して、前記検出データが変化することに基づいて、タップ位置を特定する工程と、特定したタップ位置に割り当てられた操作コマンドを出力する工程と、を含むことを特徴とする入力方法。付記38前記検出部は、加速度センサを有し、前記入力情報特定部は、前記加速度センサによって検出された重力加速度に応じてタップされる側の腕姿勢を特定し、特定したタップ位置および腕姿勢の組に対応付けられた操作コマンドを出力することを特徴とする、付記1ないし8、および、付記36のいずれか一に記載の入力装置。付記39前記検出部は、タップされる側の手首に設けられることを特徴とする、請求項38に記載の入力装置。付記40前記入力情報特定部は、前記重力加速度に応じて、タップされる側の腕姿勢が、腕を挙げた状態、腕を水平にした状態、または、腕を下ろした状態のいずれであるかを特定することを特徴とする、付記38または39に記載の入力装置。"