インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを用いて、上記インジェクタの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、上記通電時間-燃料噴射量データは、上記通電時間-燃料噴射量特性の各計測点の分布を基に、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間とに分けられており、且つ、上記うねり区間に含まれる各計測点は、上記直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定されていることを特徴とする燃料噴射制御装置。上記直線区間は、上記直線区間の両端である2つの計測点を結ぶ直線として設定されており、上記うねり区間は、上記うねり区間の両端である2つの計測点を結ぶうねり形状を持つ曲線として設定されていることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。上記通電時間-燃料噴射量データを記憶する記憶装置を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の燃料噴射制御装置。上記インジェクタは、燃料供給ポンプから圧送され、コモンレールで蓄圧された燃料を内燃機関の各気筒に噴射するものであることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の燃料噴射制御装置。インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを用いて、上記インジェクタの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御方法であって、上記通電時間-燃料噴射量データは、上記通電時間-燃料噴射量特性の各計測点の分布を基に、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間とに分けられており、且つ、上記直線区間に含まれる各計測点は疎に設定され、上記うねり区間に含まれる各計測点は密に設定されていることを特徴とする燃料噴射制御方法。近年の高燃費化等の要請により、燃料噴射量の制御をより高い精度で行うことが必要となっている。このような状況の下、本発明者らは鋭意研究の結果、特に燃料噴射量が少量である場合に、上述したET-Q特性に、直線性が出ず、非直線性となっている区間がある、言い換えれば、うねりが生じていること、そして、そのうねりの存在がインジェクタの燃料噴射量の制御精度を低下させる要因の1つであることを見出した。従来、ET-Q特性の計測結果であるET-Qマップデータは、このような燃料噴射量が少量であっても、直線性が出ているものとして設定されていた。つまり、ET-Qマップデータは、ET-Q特性に存在するうねりを正確に表わすものとはなっていなかった。そのため、電子制御ユニットがこのようなET-Qマップデータを基にインジェクタの燃料噴射量を決定した場合、本来のET-Q特性に存在するうねりにより、決定された燃料噴射量と、インジェクタから実際に噴射される燃料噴射量との間に大きな誤差が生じていた。このように、従来の燃料噴射システムには、電子制御ユニットによるインジェクタの燃料噴射量の制御精度を低下させてしまうといった課題があった。上記課題に鑑み、本発明の目的は、インジェクタの燃料噴射量を高精度に制御可能な燃料噴射制御装置および燃料噴射制御方法を提供することにある。上記目的を達成するために、本発明に係る燃料噴射制御装置は、インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを用いて、上記インジェクタの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、上記通電時間-燃料噴射量データは、上記通電時間-燃料噴射量特性の各計測点の分布を基に、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間とに分けられており、且つ、上記うねり区間に含まれる各計測点は、上記直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定されている。本発明者らは、鋭意研究の結果、特に燃料噴射量が少量である場合に、通電時間-燃料噴射量特性に、直線性が出ず、非直線性となっている区間であるうねり区間が生じていること、そして、そのうねり区間の存在がインジェクタの燃料噴射量の制御精度を低下させる要因の1つであることを見出した。従来では、このうねり区間では、直線性が出ていないにもかかわらず、直線区間と同程度の分布で計測点を設定しており、通電時間-燃料噴射量データはうねり区間を正確に表わすものではなかった。上記の構成によれば、うねり区間に含まれる各計測点は、直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定された通電時間-燃料噴射量データを用いて、インジェクタの燃料噴射量を制御する。このため、通電時間-燃料噴射量データは、従来と比較して、うねり区間を正確に表わすものとなる。したがって、このような通電時間-燃料噴射量データを基にインジェクタの燃料噴射量を決定した場合、本来の通電時間-燃料噴射量特性に存在するうねりにより、決定された燃料噴射量と、インジェクタから実際に噴射される燃料噴射量との間に大きな誤差が生じることがない。それゆえ、燃料噴射量の制御を高い精度で行うことが可能となる。上記の燃料噴射制御装置において、上記直線区間は、上記直線区間の両端である2つの計測点を結ぶ直線として設定されており、上記うねり区間は、上記うねり区間の両端である2つの計測点を結ぶうねり形状を持つ曲線として設定されていることが好ましい。上記の構成によれば、通電時間-燃料噴射量特性のうねり区間をうねり形状を持つ曲線として設定されているので、うねり区間がより正確に表わされることになる。それゆえ、燃料噴射量の制御精度をより向上させることができる。上記の燃料噴射制御装置において、上記通電時間-燃料噴射量データを予め記憶する記憶装置を備えていることが好ましい。上記の構成によれば、通電時間-燃料噴射量データを予め記憶する場合でも、通電時間-燃料噴射量特性のうねり区間のみ計測点を密に設定し、直線区間は従来技術と同様、計測点を疎に設定している。このため、通電時間-燃料噴射量データの容量が必要以上に増大することがない。それゆえ、通電時間-燃料噴射量データを予め記憶する記憶装置の容量が大幅に増大され、燃料噴射制御装置の製造コストを増大させることはない。上記の燃料噴射制御装置において、上記インジェクタは、燃料供給ポンプから圧送され、コモンレールで蓄圧された燃料を内燃機関の各気筒に噴射するものであることが好ましい。上記の構成によれば、燃料噴射量の制御を高い精度で行うことが可能なコモンレール式の燃料噴射システムを実現することができる。本発明に係る燃料噴射制御方法は、インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを用いて、上記インジェクタの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御方法であって、上記通電時間-燃料噴射量データは、上記通電時間-燃料噴射量特性の各計測点の分布を基に、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間とに分けられており、且つ、上記うねり区間に含まれる各計測点は、上記直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定されている。上記の構成によれば、上記の燃料噴射制御装置と同様の効果を奏することができる。本発明に係る燃料噴射制御装置は、以上のように、インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを用いて、上記インジェクタの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、上記通電時間-燃料噴射量データは、上記通電時間-燃料噴射量特性の各計測点の分布を基に、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間とに分けられており、且つ、上記うねり区間に含まれる各計測点は、上記直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定されている。本発明に係る燃料噴射制御方法は、以上のように、インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを用いて、上記インジェクタの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御方法であって、上記通電時間-燃料噴射量データは、上記通電時間-燃料噴射量特性の各計測点の分布を基に、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間とに分けられており、且つ、上記うねり区間に含まれる各計測点は、上記直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定されている。それゆえ、インジェクタの燃料噴射量を高精度に制御可能という効果を奏する。本発明の一実施形態について図1~図11に基づいて説明すれば、以下の通りである。先ず、図1を用いて、本発明の一実施形態に係る燃料噴射システム1の構成について説明する。燃料噴射システム1は、たとえば、高圧燃料を蓄えるコモンレール内の高圧燃料を内燃機関の各気筒内に噴射する複数のインジェクタを備えるものであり、たとえば、4気筒のディーゼルエンジンに適用されるものである。以下、この4気筒のディーゼルエンジンを例に説明する。図1は、燃料噴射システム1の概略構成図である。燃料噴射システム1は、図1に示すように、高圧ポンプ燃料供給ポンプ10と、コモンレール20と、インジェクタ30と、電子制御ユニット燃料噴射制御装置40と、を少なくとも備えている。なお、燃料噴射システム1は4つのインジェクタ30を備えているが、図1の見易さのため、インジェクタ30は1つのみ示されている。高圧ポンプ10高圧ポンプ10は、コモンレール20に高圧燃料を圧送するものである。高圧ポンプ10は、絞り弁11と、プランジャ12と、吐出弁13と、を有している。高圧ポンプ10は、燃料の吸入量を調節することにより、燃料の吐出量の調節を可能とする吸入調量型のものである。絞り弁11は、流量計61、セジメンタ62、熱交換器63、汲み上げポンプ64および燃料フィルタ65をこの順で通り、燃料タンク50から高圧ポンプ10へ汲み上げられる燃料の量を調節するための電磁弁である。絞り弁11は、たとえばコイルと弁体とを備えた常開型のものであり、コイルに電流が流れない状態では弁体が燃料供給経路を開けるように作動するものである。すなわち、絞り弁11は、コイルに流れる電流の大きさに比例して弁体を移動させることにより、高圧ポンプ10に汲み上げられる燃料の量を減少させるように作動する。コイルに流れる電流の大きさは、電子制御ユニット40により制御される。これにより、高圧ポンプ10の燃料の吸入量、つまり、吐出量が調整される。燃料タンク50と絞り弁11とを接続する吸入配管には、上述したように、流量計61、セジメンタ62、熱交換器63と、汲み上げポンプ64および燃料フィルタ65がそれぞれ設けられている。流量計61は、汲み上げポンプ64が燃料タンク50から汲み上げる燃料の量を計測するためのものである。燃料タンク50から高圧ポンプ10へ汲み上げられる燃料は、高圧ポンプ10からコモンレール20に送られ、最終的には、インジェクタ30からそれぞれに対応する各気筒に供給される。このため、流量計61は、インジェクタ30から噴射される燃料の量を計測することも可能である。なお、流量計61を用いて燃料の量を計測するときには、後述するような、高圧ポンプ10内の過剰な燃料や、コモンレール20のリミッター21より流出した燃料はいずれも、燃料タンク50に戻らないようにする必要がある。もちろん、燃料噴射システム1が実際に車両等に搭載されるときには、これらの燃料が燃料タンク50に戻されることは言うまでもない。セジメンタ62は、燃料に混じっている水分や異物等を分離するためのものである。このセジメンタ62は、燃料タンク50から汲み上げられる燃料から水分や異物等を除去する。これにより、高圧ポンプ10やコモンレール20、インジェクタ30を水分や異物等から保護することができる。熱交換器63は、燃料タンク50から汲み上げられる燃料を冷却し、燃料の温度を低下させるためのものである。この熱交換器63は、燃料タンク50から汲み上げられる燃料の温度を低下させる。これにより、高圧ポンプ10やコモンレール20、インジェクタ30を高温の燃料から発せられる熱から保護することができる。汲み上げポンプ64は、高圧ポンプ10と燃料タンク50とを接続する吸入配管を介して、燃料タンク50から燃料を高圧ポンプ10へ汲み上げる低圧ポンプである。吸入配管には、燃料タンク50より吸入された燃料を濾過して異物を除去する燃料フィルタ65が設けられている。プランジャ12は、ポンプ駆動軸により回転駆動するカムにより駆動されて上死点と下死点との間を往復運動するものである。このプランジャ12の往復運動により、高圧ポンプ10内の燃料が加圧される。高圧ポンプ10の吐出弁13は、高圧ポンプ10から加圧された燃料を吐出するための弁である。この吐出弁13は、所定の開弁圧を超えると燃料を吐出するように構成されている。このようにして、高圧ポンプ10には、汲み上げポンプ64により吸入配管を介して燃料タンク50から燃料が汲み上げられる。その汲み上げられた燃料は、絞り弁11の流量制御に従って、高圧ポンプ10内に吸入される。また、プランジャ12により高圧ポンプ10内の燃料が加圧される。そして、加圧された燃料圧力が吐出弁13の開弁圧を超えると、加圧された燃料が高圧ポンプ10とコモンレール20とを接続する供給配管を介して、コモンレール20に供給される。上述したように、燃料噴射システム1が実際に車両等に搭載されるときには、高圧ポンプ10内の過剰な燃料は再び、高圧ポンプ10から燃料タンク50に戻される。コモンレール20コモンレール20は、高圧ポンプ10より供給された高圧燃料を目標レール圧に保持して蓄えるためのものである。この目標レール圧は、たとえば、エンジン回転数等のディーゼルエンジンの運転状態に基づいて、電子制御ユニット40によって決定される。また、コモンレール20には、コモンレール20内の燃料圧力があらかじめ定められた上限値を超えたときに開弁し、コモンレール20の燃料圧力を逃がすためのリミッター21が取り付けられている。上述したように、燃料噴射システム1が実際に車両等に搭載されるときには、このリミッター21より流出した燃料は再び、燃料タンク50に戻される。さらに、コモンレール20にはレール圧センサ22が取り付けられており、コモンレール20内の実際の燃料圧力を示す実レール圧に応じた圧力信号が電子制御ユニット40に入力される。インジェクタ30インジェクタ30は、コモンレール20に蓄圧された燃料を気筒内に噴射するためのものである。インジェクタ30は、エンジンの気筒数に応じ、各気筒に備え付けられている。また、インジェクタ30は燃料噴射弁を有し、電子制御ユニット40により燃料噴射弁の開閉が制御されることで気筒内に燃料を噴射する。このため、インジェクタ30は、コモンレール20とインジェクタ30とを接続する各高圧配管を介してインジェクタ30に高圧燃料が供給されるようになっている。なお、上述したように、図1では1気筒のみが示されている。インジェクタ30は、高圧配管を介してコモンレール20から燃料入口部31に高圧燃料が導入され、燃料出口部32から再び、インジェクタ30内部の燃料が燃料タンク50に向けて流出するようになっている。インジェクタ30の動作図2は、インジェクタ30の具体例を示す断面図である。インジェクタ30は、図2に示すように、マグネット301と、バルブスプリング302と、アマチュアプレート303と、バルブボール304と、Aオリフィス305と、Zオリフィス306と、制御室307と、バルブボディ308と、バルブピストン309と、ノズルスプリング310と、ノズルボディ311と、ノズルナット312と、ノズルニードル313と、を有している。先ず、インジェクタ30が無噴射のとき、図2に示すように、スイッチ317は開状態であり、マグネット301への通電は行われない。そのため、アマチュアプレート303は、バルブスプリング302の弾性力により、図2の紙面上の下方に押し付けられる。その押し付けにより、ボールシート314は閉じられている。制御室307には、Zオリフィス306を介し、コモンレール20による高圧の燃料圧力が印加されている。また、コモンレール20による高圧の燃料圧力は、ノズルニードル313にも印加されている。ノズルニードル313は、バルブピストン309との受圧面積の差による力およびノズルスプリング310の弾性力により、図2の紙面上の下方に押し付けられている。その押し付けにより、ノズルシート部315は閉じられている。このようにしてインジェクタ30は無噴射となる。次に、インジェクタ30が噴射を開始するとき、図3に示すように、スイッチ317は閉状態となり、マグネット301への通電が行われる。そのため、マグネット301の電磁力がバルブスプリング302の弾性力を上回り、アマチュアプレート303は図2の紙面の上方に吸引される。その吸引により、ボールシート314が開けられる。ボールシート314が開けられると、コモンレール20から制御室307に供給される高圧の燃料は、ボールシート314およびAオリフィス305を通り、燃料出口部32へ導かれる。燃料出口部32に導かれた燃料は再び、燃料タンク50に戻されることになる。その結果、ノズルニードル313側の高圧の燃料316は、ノズルニードル313とバルブピストン309との受圧面積の差による力およびノズルスプリング310の弾性力に打ち勝ち、ノズルニードル313を図2の紙面の上方に押し上げる。その押し上げにより、ノズルシート部315が開けられる。このようにしてインジェクタ30は燃料の噴射を開始する。最後に、インジェクタ30が噴射を終了させるとき、図4に示すように、スイッチ317は再び、開状態となり、マグネット301への通電が停止する。その結果、マグネット301の電磁力は消失し、それにより、アマチュアプレート303は再び、バルブスプリング302の弾性力により、図2の紙面上の下方に押し付けられる。その押し付けにより、ボールシート314は再び閉じられる。制御室307には依然として、Zオリフィス306を介し、コモンレール20による高圧の燃料圧力が印加されている。また、コモンレール20による高圧の燃料圧力は、ノズルニードル313にも印加されている。ノズルニードル313は、バルブピストン309との受圧面積の差による力およびノズルスプリング310の弾性力により、図2の紙面上の下方に再び押し付けられる。その押し付けにより、ノズルシート部315は再び閉じられる。このようにしてインジェクタ30は噴射を終了させる。電子制御ユニット40電子制御ユニット40は、レール圧センサ22の圧力信号、アクセルペダルの踏み込み量アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ71のアクセル開度信号、エンジンのクランク軸の回転角度を検出するためのクランク角センサ72のクランク角信号、および、エンジンのカム軸の回転角度を検出するためのカム角センサ73のカム角信号を入力し、これらの信号により推定されるエンジン運転状態に基づき、インジェクタ30の燃料噴射制御を行うものである。電子制御ユニット40は、図示しないCPU、ROM、EEPROM、RAM等からなるマイクロコンピュータを備え、マイクロコンピュータに記憶したプログラムに従って演算処理を行う。また、電子制御ユニット40は、インジェクタ30の燃料噴射制御を行うために、レール圧センサ22、アクセル開度センサ71、クランク角センサ72、および、カム角センサ気筒判別センサ73の他、図示しない水温センサ等の各種のセンサから信号をそれぞれ入力してもよい。気筒判別センサは、エンジンのカム軸の回転角を検出して燃料噴射する気筒を判別するセンサであり、水温センサはエンジン冷却水の温度を検出するセンサである。電子制御ユニット40は、これらのセンサの信号を用いて、エンジン状態に応じた最適な噴射時期や噴射量等を算出して駆動信号を生成し、この駆動信号をインジェクタ30に出力する。電子制御ユニット40がインジェクタ30の燃料噴射弁を開閉すると、インジェクタ30から燃料が噴射され、エンジンが動く。電子制御ユニット40は、上記のようなインジェクタ30の燃料噴射制御を行うべく、エンジンの運転状態からコモンレール20の圧力が、インジェクタ30の噴射圧力に相当する目標レール圧に追従するように、高圧ポンプ10からの吐出量を算出している。そして、電子制御ユニット40は、算出した吐出量が高圧ポンプ10から吐出されるように絞り弁11を駆動する。これにより、コモンレール20の実レール圧が目標レール圧に変更される。電子制御ユニット40のET-Qマップデータ背景技術でも述べたように、電子制御ユニット40は、インジェクタ30の燃料噴射弁の通電時間ET;EnergizingTimeと、インジェクタ30の燃料噴射量Q;FuelQuantityとの間に成立する通電時間-燃料噴射量特性ET-Q特性を予め計測した結果である、マップデータET-Qマップデータを持っている。電子制御ユニット40は、インジェクタ30の燃料噴射量を制御する際、ET-Qマップデータ通電時間-燃料噴射量データを基に、必要な燃料噴射量を噴射するための通電時間を決定する。このET-Qマップデータは、たとえば、上で述べたようなROMやEEPROMといった不揮発性の記憶装置に記憶されている。以下図6および図7を用いて、電子制御ユニット40に記憶されているET-Qマップデータと、従来技術のET-Qマップとの違いについて説明する。図6は、インジェクタ30のET-Q特性101に、直線性が出ず、非直線性となっている区間、すなわち、発明が解決しようとする課題で述べたようなうねりが生じていることを表わすグラフである。このグラフは、横軸が通電時間を示し、縦軸が燃料噴射量を示している。ここでは、このうねりが生じている区間をうねり区間と呼び、直線性が出ている区間を直線区間と呼ぶ。図7は、図6に示したうねり区間を含む、インジェクタ30のET-Q特性101の全体を表わすグラフである。図7に示すように、インジェクタ30のET-Q特性101は、3つの直線区間と、1つのうねり区間と、に分けることができる。インジェクタ30がこのようなET-Q特性101を持つとき、このET-Q特性101をどのようにして計測し、その計測結果であるET-Qマップデータを設定するかについて、先ず、従来技術について説明し、その次に、電子制御ユニット40の場合について説明する。従来技術においては、先ず、ET-Q特性101の3つの直線区間に関しては、それぞれの直線区間の両端である、計測点107と計測点108とを結ぶ直線、計測点108と計測点102とを結ぶ直線、計測点104と計測点109とを結ぶ直線、に従うものと設定される。一方、ET-Q特性101の1つのうねり区間に関しては、計測点102、計測点103および計測点104を結ぶ直線に従うものとして設定される。すなわち、従来技術では、うねり区間を計測点102、計測点103および計測点104を結ぶ1本の直線に従うものとして扱う。これらにより、従来技術においては、インジェクタ30のET-Q特性101を予め計測した結果であるET-Qマップデータは、計測点107、計測点108、計測点102、計測点103、計測点104および計測点109をこの順に結んだ、4本の直線として設定されることになる。このため、従来技術においては、図6に示すように、たとえば、インジェクタ30の燃料噴射量をQTにする場合、上述したET-Qマップデータを用い、インジェクタ30の燃料噴射弁の通電時間がET_QT1に決定される。しかし、インジェクタ30のET-Q特性101は、上で述べたように、うねり区間を有しており、本来、燃料噴射量をQTにする場合であれば、通電時間をET_QT2にする必要がある。通電時間をET_QT1にした場合、インジェクタ30から実際に噴射される燃料噴射量はQRとなる。このように、従来技術においては、ET-Qマップデータに基づく燃料噴射量と、インジェクタ30から実際に噴射される燃料噴射量との間に大きな誤差が生じている。一方、電子制御ユニット40の場合、このような大きな誤差の発生を防止することができる。すなわち、電子制御ユニット40においては、ET-Q特性101の3つの直線区間に関しては、それぞれ、計測点107と計測点108とを結ぶ直線、計測点108と計測点102とを結ぶ直線、計測点104と計測点109とを結ぶ直線、に従うものと設定される。つまり、従来技術と同様である。これに対し、ET-Q特性101の1つのうねり区間に関しては、計測点102、計測点103および計測点104に加え、多数の計測点105および多数の計測点106を、それぞれ順次結ぶうねり曲線に従うものと設定される。すなわち、電子制御ユニット40では、うねり区間を計測点102、計測点103、計測点104、多数の計測点105および多数の計測点106を結ぶ1本のうねり曲線に従うものとして扱う。言い換えれば、うねり区間の両端である2つの計測点102、104を結ぶうねり形状を持つ曲線に従うものとして扱う。なお、このうねり区間のうねりは、たとえば、うねり区間の両端である、計測点102と計測点104とを結ぶ直線に対し、上下変動、あるいは、増減する曲線であると言える。図6および図7の場合であれば、上記直線と、少なくとも1回交差する曲線であるここでは、計測点103において交差している。また、図8の場合であれば、上記直線に対し、下に凸状の曲線である。上で述べたことは、ET-Qマップデータの計測点が、3つの直線区間では疎に設定され、うねり区間では密に設定されていると言うことができる。直線区間とうねり区間とを比較した場合、うねり区間に含まれる計測点が直線区間に含まれる計測点よりも密に設定されているとも言える。なお、ここでいう密に設定されているとは、ET-Q特性101を予め計測した多数の計測点のうち、ET-Qマップデータとして設定される計測点数を比較した場合、うねり区間の方が直線区間よりも多いことを意味する。このため、電子制御ユニット40では、図6に示すように、インジェクタ30の燃料噴射量をQTにする場合、電子制御ユニット40は上述したET-Qマップデータを用い、インジェクタ30の燃料噴射弁の通電時間をET_QT2に決定する。通電時間がET_QT2に決定され、インジェクタ30から実際に噴射される燃料噴射量がQTとなる。このように、電子制御ユニット40であれば、ET-Qマップデータに基づく燃料噴射量と、インジェクタ30から実際に噴射される燃料噴射量との間に誤差が生じることがない。したがって、インジェクタ30の燃料噴射量を高精度に制御することができる。なお、上述した各計測点は、たとえば、以下の手順で取得される。先ず、インジェクタ30の燃料噴射弁の通電時間を変化させ、それぞれの通電時間におけるインジェクタ30の燃料噴射量を測定する。この測定は、上述したように、流量計61を用いて行われ、また、いくつかの燃料の圧力たとえば、コモンレール圧ごとに、数条件実施する。このような手順により取得された多数の計測点の分布を基に、上述したようなET-Q特性101の直線区間およびうねり区間を特定する。たとえば、図8に示したように、ET-Q特性101が下に凸になる区間をうねり区間とすればよい。また、電子制御ユニット40では、上述したように、ET-Q特性101のうねり区間のみ計測点を密に設定し、直線区間は従来技術と同様、計測点を疎に設定している。このため、電子制御ユニット40に予め記憶されるET-Qマップデータの容量が必要以上に増大することが回避される。したがって、電子制御ユニット40に搭載される記憶装置の容量が大幅に増大され、電子制御ユニット40の製造コストを増大させることもない。なお、上述したようなET-Q特性は、基準となるインジェクタの噴射特性に基づくものであり、また、個々のインジェクタの噴射特性は製造誤差等により、基準のインジェクタとは差異がある。したがって、電子制御ユニット40のように、インジェクタが持つ本来のET-Q特性をより正確に表わすET-Qマップデータを用いることにより、個々のインジェクタに対しても、それぞれの燃料噴射量をより精度良く制御することが可能となる。電子制御ユニット40の効果電子制御ユニット40の効果について説明する。図9および図10は、エンジン回転数とエンジン出力との関係、および、エンジン回転数とエンジンの軸トルクとの関係を、それぞれ表わすグラフである。図9は、従来技術に対応するものであり、図10は、電子制御ユニット40に対応するものである。図9に示すように、従来技術であれば、エンジン回転数の所定の範囲1400~2000rpmにおいて、エンジンの軸トルクに凹が生じているAで示す箇所。つまり、エンジン回転数の増加に伴い、エンジンの軸トルクが増減し、作業者に違和感を与えることになる。これに対し、図10に示すように、電子制御ユニット40であれば、図9のAで示す箇所に対応する、図10中Bで示す箇所において、エンジンの軸トルクの凹が解消され、エンジン回転数の増加に伴って滑らかに変化している。このため、上記のような違和感を作業者に与えることが無くなる。電子制御ユニット40の構成例図11に、電子制御ユニット40の構成例を示す。図11に示すように、電子制御ユニット40は、入出力回路41と、エンジン制御部42と、不揮発性メモリ43と、データ入力部44と、を有している。入出力回路41は、たとえば、CANControllerAreaNetwork81に接続されており、高圧ポンプ10やインジェクタ30、アクセル開度センサ71、クランク角センサ72、カム角センサ73との間において相互にデータ通信を行う。データ入力部44は、CAN81および入出力回路41を介して、上述したET-Qマップデータを受け取る。データ入力部44は、そのET-Qマップデータを不揮発性メモリ43に記憶する。たとえば、ET-Qマップデータは、電子制御ユニット40に送信される際、暗号化されていてもよい。この場合、データ入力部44は、暗号化されているET-Qマップデータを受け取ると、そのET-Qマップデータを復号化しつつ、不揮発性メモリ43に記憶する。このため、ET-Qマップデータは、CAN81を介して送信されている間、暗号化されたままである。CAN81から第三者がET-Qマップデータを読み出したとしても、そのET-Qマップデータを不正に利用することは困難となる。不揮発性メモリ43は、電源を切ってもデータが破壊されないという不揮発性の特徴を有している。不揮発性メモリ43は、たとえば、フラッシュメモリ、P-ROM、EP-ROM、E2P-ROMを用いることができる。エンジン制御部42は、不揮発性メモリ43に記憶されているET-Qマップデータを用いて、インジェクタ30の燃料噴射量を調節することによって、エンジン制御を実行する。エンジン制御部42は、たとえば、入出力回路41を用いてCAN81に接続されている高圧ポンプ10やインジェクタ30とデータ通信を行い、上記のエンジン制御を実行する。本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。たとえば、本発明は、インジェクタの燃料噴射弁への通電時間と、通電時に当該燃料噴射弁から噴射される燃料噴射量との間に成立する通電時間-燃料噴射量特性の計測結果である通電時間-燃料噴射量データを作成する通電時間-燃料噴射量データ作成装置であって、通電時間を変化させて計測した燃料噴射量と、該燃料噴射量に対応する通電時間とからなる複数の計測点のうちから、少なくとも1つの直線区間と少なくとも1つのうねり区間と特定する手段と、上記うねり区間に含まれる各計測点が上記直線区間に含まれる各計測点よりも密になるように設定する手段とを備える通電時間-燃料噴射量データ作成装置である。最後に、電子制御ユニット40のエンジン制御部42は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。すなわち、エンジン制御部42は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPUcentralprocessingunit、前記プログラムを格納したROMreadonlymemory、前記プログラムを展開するRAMrandomaccessmemory、前記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置記録媒体などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるエンジン制御部42の制御プログラムのプログラムコード実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラムをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、前記エンジン制御部42に供給し、そのコンピュータ又はCPUやMPUが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。前記記録媒体としては、たとえば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー登録商標ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやコンパクトディスク-ROM/MO/MD/デジタルビデオデイスク/コンパクトディスク-R等の光ディスクを含むディスク系、ICカードメモリカードを含む/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。また、エンジン制御部42を通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、たとえば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網virtualprivatenetwork、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、たとえば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth登録商標、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、前記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。