"車列1は,先頭車両Lと,前記先頭車両に自動的に後続する1又は複数台の後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnとを含み,前記先頭車両は前記後続車両の動きを制御し,各前記後続車両及び前記先頭車両は通信手段10,12を備え,前記制御システムは,アクションを提案する制御コマンドが,制御点tcより前に前記先頭車両Lから前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの少なくとも1台に伝達されることを可能にする共通時間基準を含むことを特徴とする前記車列1での移動のための制御システム。前記共通時間基準が,少なくとも10ミリ秒,好適には少なくとも1ミリ秒,及び最も好適には少なくとも100マイクロ秒の精度を有する請求項1記載の制御システム。前記車列の2台の車両間の時間間隔が0.6秒よりも短い請求項1又は2記載の制御システム。前記共通時間基準がGPS時間又はUTC時間などの外部クロック3からの信号に基づく請求項1~3いずれか1項記載の制御システム。前記外部クロック3からの信号が一時的に受信不可能である場合,前記車列の個々の車両の時間基準が前記外部クロック3から最後に受信された信号及び/又は前記先頭車両Lから送信された時間信号に基づく請求項4記載の制御システム。前記制御コマンドが,少なくとも1台の前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの動的特性及び/又は前記車列1内の時間遅延を補償するように適合される請求項1~5いずれか1項記載の制御システム。前記提案されたアクションが,前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnに関する経時的な状態制御として示されるアクションを含む請求項1~6いずれか1項記載の制御システム。前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnが,前記先頭車両Lから送信された前記制御コマンドに従った前記提案されたアクションではなく,可能な有限状態アクションを前記先頭車両Lに対して提案する請求項1~7いずれか1項記載の制御システム。前記制御システムが,後続車両候補が前記車列1への接続を望む場合に使用されるネゴシエーションを更に含み,前記ネゴシエーションが,前記後続車両候補の状態制御に関する境界を送信することを含み,前記後続車両候補が過度に限定的な状態制御機能を有する場合,前記後続車両候補は前記車列1への接続を拒否され得る請求項1~8いずれか1項記載の制御システム。先頭車両Lと,前記先頭車両に自動的に後続する1又は複数台の後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnとを含む車列1での共通時間基準を使用し,前記先頭車両は前記後続車両の動きを制御し,各前記後続車両及び前記先頭車両は通信手段10,12を備え,前記共通時間基準の使用は,アクションを提案する制御コマンドが,制御点tcより前に前記先頭車両Lから前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの少なくとも1台に伝達されることを可能にすることを特徴とする共通時間基準の使用。車列1は,先頭車両Lと,前記先頭車両に自動的に後続する1又は複数台の後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnとを含み,前記先頭車両は前記後続車両の動きを制御し,各前記後続車両及び前記先頭車両は通信手段10,12を備え,a共通時間基準を確立するステップ100と,b制御点tcより前に,前記先頭車両Lから前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの少なくとも1台に,アクションを提案する制御コマンドを送信するステップ110とを含むことを特徴とする前記車列1での移動を制御するための方法。c前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの前記少なくとも1台が,前記制御コマンドの前記受信を前記先頭車両Lに対して肯定応答するステップ120と,d前記先頭車両Lが実行要求を送信する,オプションのステップ130とを更に含む請求項11記載の方法。e前記後続車両が前記制御コマンドに従って提案された前記アクションを実行することが可能150又は不可能170である旨のメッセージを,前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの前記少なくとも1台が,前記先頭車両Lに伝達するステップ140を更に含む請求項11又は12記載の方法。可能150が伝達された場合,f前記先頭車両が前記ステップbに基づいて実行コマンドを送信するステップ160を更に含む請求項13記載の方法。不可能170が伝達された場合,g前記後続車両F1,F2,...,Fi-1,Fi,...,Fnの前記少なくとも1台が,可能な有限状態アクションを前記先頭車両Lに伝達するステップ180と,h前記方法が前記ステップbに戻り,前記先頭車両Lが前記有限状態アクションに基づき新しい制御コマンドを送信する,又は前記先頭車両が前記車列を解除するステップ190とを更に含む請求項13記載の方法。"