"アンテナアレイシステム15におけるアンテナ装置1のキャリブレーションのための方法20であって、前記アンテナ装置1は、アンテナアレイ7と、2つ以上の送受信機チェーン414nと、を備え、各送受信機チェーン414nは、受信チェーン515nと、送信チェーン616nと、アンテナエレメント717nと、を備え、前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を更に備え、前記アンテナキャリブレーション制御部10は、前記送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成され、前記方法20は、‐複数の受信チェーン515nについての粗受信遅延と、複数の送信チェーン616nについての粗送信遅延とを推定する工程21と、‐前記推定された粗受信遅延に基づいて、前記複数の受信チェーン515nが最大の粗受信遅延差と一致するように、前記複数の受信チェーン515nのタイミングを調整するとともに、前記推定された粗送信遅延に基づいて、前記複数の送信チェーン616nが最大の粗送信遅延差と一致するように、前記複数の送信チェーン616nのタイミングを調整する工程22と、‐前記複数の受信チェーン515n及び前記複数の送信チェーン616nについての精密遅延及び初期位相を、前記複数の受信チェーン及び前記複数の送信チェーンの位相‐周波数特性に基づいて推定する工程23と、‐前記推定された精密遅延に基づいて、前記アンテナ装置1の中間周波数タイミングを調整する工程24と、‐ベースバンド周波数領域信号において初期位相及び残留遅延を補償する工程25と、‐前記複数の送受信機チェーン414nの振幅‐周波数特性を推定する工程26と、‐ベースバンド周波数領域信号において前記推定された位相‐周波数特性を補償する工程27と、を含むことを特徴とする方法。前記複数の受信チェーン515nについての前記粗受信遅延を推定する前記工程21は、‐前記2つ以上の送受信機チェーンのうちの1つの送受信機チェーン41に含まれる前記受信チェーン51を、受信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐前記基準キャリブレーションアンテナ11がキャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、‐前記複数の受信チェーン515nが、前記基準キャリブレーションアンテナ11から送信された前記キャリブレーションパイロット信号を同期的に受信する工程と、‐前記受信されたキャリブレーションパイロット信号に基づいて、前記送受信機チェーン414nの全ての受信チェーン515nについての前記粗受信遅延を推定する工程21と、を含むこと特徴とする請求項1に記載の方法。前記複数の送信チェーン616nについての前記粗送信遅延を推定する前記工程は、‐前記アンテナキャリブレーション制御部10によって、前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーンに含まれる前記送信チェーン616nを、送信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐全ての送信チェーン414nが、個別のキャリブレーションパイロット信号を送信する工程であって、複数のキャリブレーションパイロット信号は直交する、前記工程と、‐前記基準キャリブレーションアンテナ11が、前記複数の送信チェーン616nから送信された前記複数のキャリブレーションパイロット信号を受信する工程と、‐受信された前記複数のキャリブレーションパイロット信号に基づいて、前記複数の送受信機チェーン414nに含まれる全ての送信チェーン616nについての前記粗送信遅延を推定する工程21と、を含むこと特徴とする請求項1または2に記載の方法。前記粗受信遅延及び前記粗送信遅延は、粗遅延をdTs、周波数領域における、受信された前記複数のキャリブレーションパイロット信号をとして、ローカルZC系列と受信された前記複数のキャリブレーションパイロット信号との相関電力のピークを検出することによって決定され、Hkは、k番目のサブキャリアのチャネル周波数応答であり、nkは、白色雑音であり、前記相関電力は、であり、前記推定された粗受信遅延の差分及び前記推定された粗送信遅延の差分は、であり、aは、アンテナインデックスを表し、前記遅延の差分は、に設定される、ことを特徴とする請求項2または3に記載の方法。前記推定された粗受信遅延及び前記推定された粗送信遅延に基づいて、前記複数の送受信機チェーン414nのタイミングを調整する前記工程22は、前記アンテナ装置1の中間周波数部2において実行され、それにより、各タイミングが、前記複数の送受信機チェーン414nの最大の遅延とそれぞれ一致するように調整される、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。前記複数の受信チェーン515nについての精密遅延及び初期位相を推定する前記工程23は、‐前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーンに含まれる前記受信チェーン51を、受信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐前記基準キャリブレーションアンテナ11が、キャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、‐前記複数の受信チェーン515nが、前記基準キャリブレーションアンテナ11から送信された前記キャリブレーションパイロット信号を、同期的に受信する工程と、‐前記複数の送受信機チェーン414nの全ての受信チェーン515nについての精密遅延及び初期位相を、前記複数の送受信機チェーンの位相‐周波数特性に基づいて同時に推定する工程23と、を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。前記複数の送信チェーン616nについての精密遅延及び初期位相を推定する前記工程23は、‐前記アンテナキャリブレーション制御部10によって、前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーンに含まれる前記送信チェーン616nを、送信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐前記複数の送信チェーン616nが、個別の特定のサブキャリアでキャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、‐前記基準キャリブレーションアンテナ11が、前記複数の送信チェーン616nから送信されたキャリブレーションパイロット信号を受信する工程と、‐前記複数の送信チェーン616nについての前記精密遅延及び前記初期位相を、前記複数の送信チェーンの位相‐周波数特性に基づいて推定する工程と、を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。前記複数の受信チェーン515nまたは前記複数の送信チェーン616nについての前記精密遅延及び前記初期位相を推定する前記工程23は、前記推定された粗受信遅延の差分及び前記推定された粗送信遅延の差分の調整後の残留遅延をΔtとして、‐サブキャリアkの位相を、によって決定する工程であって、Mは、帯域幅全体Nのサブバンドの数であり、aは、アンテナインデックスを表し、初期位相をとして、はである、前記工程と、‐前記サブキャリアの位相の最小二乗多項式線形フィット基準により、精密遅延Δtestaと、初期位相とを、に従って推定する工程であって、Kは、参照用の複数のサブキャリアのセットであり、Lは、当該セットの長さであり、Kは、サブキャリアインデックスkの増加とともにが単調に増加または減少する場合の、複数のサブキャリアの全体のセットのうちの一部分である、前記工程と、‐中間周波数サンプリングレートをMTsとして、に丸められる遅延によって、中間周波数タイミングを調整する工程と、‐次式によって定義される前記精密遅延Δtresaと、初期位相とを、サブキャリアkにおいてによってそれぞれ補償する工程と、を含むことを特徴とする請求項6または7に記載の方法。それぞれの送受信機チェーン414nの前記振幅‐周波数特性に基づく振幅キャリブレーションは、‐受信信号raを周波数領域に変換し、特定のアンテナaの有効サブキャリアraを取り出す工程であって、システム帯域幅が、N1個のサブバンドに分割され、各サブバンドが、M1個のサブキャリアを含み、各サブバンドが、当該M1個のサブキャリアのうちで、n個の送受信機チェーン414nのそれぞれからのパイロット信号がマッピングされたN個のサブキャリアを有し、残りのM1-N個のサブキャリアが、雑音の推定のために確保される、前記工程と、‐前記特定のアンテナaについての周波数領域におけるチャネル推定Haを、最小二乗誤差基準に基づいて、アンテナaについての平均電力をPaveragea、雑音電力をPnoiseaとして、に従って実行する工程と、‐チャネル推定値Haを時間領域haに変換することによって、雑音除去後のhを取得する工程であって、Tthresholdが、前記受信信号から有効な信号を選択するための閾値である、前記工程と、‐振幅補償係数Acompaをに従って計算する工程と、‐前記システム帯域幅についての振幅補償係数Acompaを、として取得するために、時間領域補間と等価である離散フーリエ変換DFTを実行する工程と、を含むことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。送受信機チェーン616nの電力差を除去するために、ベースバンド信号がAcompaによって増幅されることを特徴とする請求項9に記載の方法。周期的キャリブレーションコマンドを受信する工程と、前記精密遅延及び前記初期位相を再計算する工程と、任意の特定のアンテナ717nについて、前記精密遅延及び前記初期位相を再補償する工程と、を含むことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。前記キャリブレーションパイロット信号は、OFDMシンボル用のプレサイクリックプレフィックス及びポストサイクリックプレフィックスを挿入することによって作成され、それによりガード期間スロットにおいて送信される、ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。アンテナ装置1のキャリブレーションのための処理装置30であって、前記アンテナ装置1は、アンテナアレイ7と、2つ以上の送受信機チェーン414nと、を備え、各送受信機チェーン414nは、受信チェーン515nと、送信チェーン616nと、アンテナエレメント717nと、を備え、前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を更に備え、前記アンテナキャリブレーション制御部10は、前記送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成され、前記処理装置30は、‐粗受信遅延部31及び粗送信遅延部32によって、複数の受信チェーン515nについての粗受信遅延と、複数の送信チェーン616nについての粗送信遅延とをそれぞれ推定し、‐第1タイミング部33によって、前記推定された粗受信遅延に基づいて、前記複数の受信チェーン515nが最大の粗受信遅延差と一致するように、前記複数の受信チェーン515nのタイミングを調整するとともに、前記推定された粗送信遅延に基づいて、前記複数の送信チェーン616nが最大の粗送信遅延差と一致するように、前記複数の送信チェーン616nのタイミングを調整し、‐精密遅延及び初期位相部34によって、前記複数の受信チェーン515n及び前記複数の送信チェーン616nについての精密遅延及び初期位相を、前記複数の受信チェーン及び前記複数の送信チェーンの位相‐周波数特性に基づいて推定し、‐第2タイミング部35によって、前記推定された精密遅延に基づいて、前記アンテナ装置1の中間周波数タイミングを調整し、‐第1補償部36によって、ベースバンド周波数領域信号において初期位相及び残留遅延を補償し、‐推定部37によって、前記複数の送受信機チェーン414nの振幅‐周波数特性を推定し、‐第2補償部38によって、ベースバンド周波数領域信号において前記推定された振幅‐周波数特性を補償する、よう構成されていることを特徴とする処理装置。アンテナ装置1のキャリブレーションのための処理装置30用のコンピュータプログラム42であって、前記アンテナ装置1は、アンテナアレイ7と、2つ以上の送受信機チェーン414nと、を備え、各送受信機チェーン414nは、受信チェーン515nと、送信チェーン616nと、アンテナエレメント717nと、を備え、前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を更に備え、前記アンテナキャリブレーション制御部10は、前記送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成され、前記コンピュータプログラム42は、前記処理装置30において実行された場合に、‐複数の受信チェーン515nについての粗受信遅延と、複数の送信チェーン616nについての粗送信遅延とを推定する工程と、‐前記推定された粗受信遅延に基づいて、前記複数の受信チェーン515nが最大の粗受信遅延差と一致するように、前記複数の受信チェーン515nのタイミングを調整するとともに、前記推定された粗送信遅延に基づいて、前記複数の送信チェーン616nが最大の粗送信遅延差と一致するように、前記複数の送信チェーン616nのタイミングを調整する工程と、‐前記複数の受信チェーン515n及び前記複数の送信チェーン616nについての精密遅延及び初期位相を、前記複数の受信チェーン及び前記複数の送信チェーンの位相‐周波数特性に基づいて推定する工程と、‐前記推定された精密遅延に基づいて、前記アンテナ装置1の中間周波数タイミングを調整する工程と、‐ベースバンド周波数領域信号において初期位相及び残留遅延を補償する工程と、‐前記複数の送受信機チェーン414nの振幅‐周波数特性を推定する工程と、‐ベースバンド周波数領域信号において前記推定された位相‐周波数特性を補償する工程と、を前記処理装置30に実行させるコンピュータプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。請求項14に記載のコンピュータプログラム42を格納したことを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。アンテナアレイ7のキャリブレーションのためのアンテナ装置1であって、2つ以上の送受信機チェーン414nを備え、各送受信機チェーンは、受信チェーン515nと、送信チェーン616nと、を備え、前記2つ以上の送受信機チェーン414nのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を備え、前記アンテナキャリブレーション制御部10は、前記送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される、ことを特徴とするアンテナ装置。前記アンテナキャリブレーション部10は、前記送受信機チェーン41を、オペレーションモード、送信キャリブレーションモード、及び受信キャリブレーションモードの間で切り替えるよう構成された、第1スイッチSW1、第2スイッチSW2、及び第3スイッチSW3を備える、ことを特徴とする請求項16に記載のアンテナ装置。前記第1スイッチSW1は、前記送信チェーン61及び前記受信チェーン51を前記基準キャリブレーションアンテナ11に接続するよう構成され、前記第2スイッチSW2は、前記送信チェーン61を、前記送信キャリブレーションモードと前記オペレーションモードとの間で切り替えるよう構成され、前記第3スイッチSW3は、前記受信チェーン51を、前記受信キャリブレーションモードと前記オペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される、ことを特徴とする請求項17に記載のアンテナ装置。前記送信チェーン61は、前記第2スイッチSW2及び前記第1スイッチSW1によって、前記オペレーションモードである場合には前記アンテナアレイ7のアンテナエレメント71に接続され、前記送信キャリブレーションモードである場合には前記基準キャリブレーションアンテナ11に接続される、ことを特徴とする請求項18に記載のアンテナ装置。前記受信チェーン51は、前記第3スイッチSW3及び前記第1スイッチSW1によって、前記オペレーションモードである場合には前記アンテナアレイ7のアンテナエレメント71に接続され、前記受信キャリブレーションモードである場合には前記基準キャリブレーションアンテナ11に接続される、ことを特徴とする請求項18または19に記載のアンテナ装置。以下の説明では、限定ではなく説明を目的として、十分な理解を提供するために、特定のアーキテクチャ、インタフェース、技術等の、具体的な詳細について記述する。他の例では、不必要な詳細によって説明が分かりにくくならないよう、周知の装置、回路及び方法についての詳細な説明を省略する。同一の参照番号は、説明の全体にわたって同一または類似のエレメントを指す。図1は、実施形態に係るアンテナ装置1を備えるアンテナアレイシステム15を示している。アンテナ装置1は、例えば、リモート無線ユニットRRU1から成りうる。アンテナ装置1は、送受信機部2と電力増幅器部3または無線周波数部とを備える。電力増幅器部3は、複数の送受信機チェーン41,,4nのそれぞれについて、それらに共通して、送信チェーン6iまたは受信チェーン5iをアンテナエレメント7iに対して切り替えるための、送信/受信スイッチ81,,8nを備える。送受信器部2は、従来型の送受信機回路TX1,RX1;;TXn,RXnを備える。アンテナ装置1は、アンテナアレイ7を備える。そして、アンテナアレイ7は、無線周波数信号を受信及び送信するための、複数のアンテナエレメントを備える。各送受信機チェーンは、1つのアンテナエレメントを備え、即ち、各送受信機チェーンの受信チェーン及び送信チェーンは、それぞれ信号を受信及び送信する際の共通のアンテナエレメントを有する。アンテナ装置1は、2つ以上の送受信機チェーン41,,4nを備え、各送受信機チェーン41,,4nは、受信チェーン51,,5n及び送信チェーン61,,6nを備える。各送受信機チェーン41,,4nは、更に、アンテナエレメント71,,7nのうちの個別の1つのアンテナエレメントと接続されている。複数の送受信機チェーン41,,4nの1つは、アンテナキャリブレーション制御部10と基準キャリブレーションアンテナ11とを更に備える。アンテナキャリブレーション制御部10は、送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される。アンテナキャリブレーション制御部10については、本明細書で更に後述する。アンテナアレイシステム15は、ベースバンド信号処理を実行するベースバンド部13を更に備える。ベースバンド部13は、アンテナ装置1に接続されており、特に、アンテナ装置1に含まれる送受信機部2に接続されている。アンテナアレイシステム15は、ベースバンド部13に接続されたオペレーション及びメンテナンスセンター12を更に備える。オペレーション及びメンテナンスセンター12は、アンテナキャリブレーションの設定または再構成のコマンド等の、種々の機能を実行する。簡潔には、本発明の一態様によれば、アンテナアレイのキャリブレーションは、2つのステップ、初期キャリブレーションと周期的キャリブレーションとに分割され、周期的キャリブレーションは、リアルタイムキャリブレーションとも称される。初期キャリブレーションでは、送信機及び受信機向けの補償係数を取得し、周期的キャリブレーションでは、設定キャリブレーション期間に関して通常のサービスを中断することなく、特定のアンテナについての送信機及び受信機パスのキャリブレーションを行う。一例として、2つのキャリブレーションは、LTEシステムのガード期間GPスロットの期間中に行われうる。以下では図2を参照して、以下のステップを含む方法の実施形態について説明する。ボックス100において、キャリブレーション信号が作成される。このようなキャリブレーション信号の一例は、図3によって与えられる。ボックス102において、アンテナ装置1は、送信または受信初期キャリブレーションコマンドを受信すると、アンテナ装置1の状態を、送信キャリブレーションまたは受信キャリブレーションがオンの状態に切り替える。このようなコマンドは、アンテナ装置1及びベースバンド部13がしばらくの間予熱された後に発行される。キャリブレーションコマンドを受信していない場合、処理は終了しNが表示された矢印、それ以外の場合、処理フローはボックス103に進むYが表示された矢印。ボックス103において、送信キャリブレーションがオンの場合、1からn以下では8によって例示されるのアンテナパスは、異なるu-rootZC系列を有するキャリブレーションパイロット信号を、同期的に送信する。キャリブレーションアンテナ11は、8個の直交するキャリブレーション信号を受信する。ローカルZC系列と受信信号の相関電力のピークをサーチすることによって、複数のアンテナパス即ち、送受信機チェーン41,,48の粗遅延coarsedelayが一緒に推定される。複数の中間周波数処理エレメントはそれぞれ、当該複数のアンテナパスの最大の遅延と一致するalignwithように、当該中間周波数処理エレメントのタイミングを調整する。受信キャリブレーションがオンの場合、キャリブレーションアンテナがキャリブレーション信号を送信し、1から8のアンテナパスがこの信号を同期的に受信し、受信遅延差を推定及び補償するために同様の手順が行われる。粗遅延が補償された後、ボックス104において、キャリブレーション信号が、ボックス103のように受信キャリブレーションのために送信される。送信キャリブレーションについては、8パスに対応する複数のキャリブレーションパイロット信号が、周波数領域において互いにインタレースされる図4も参照。即ち、i番目のパスは、12サブキャリアごとのi位置のパイロットエレメントのみを送信し、Null位置は、信号がマッピングされていないことを示し、これらは雑音の推定に用いられる。有効サブキャリアkの位相は、時間領域雑音除去の後に計算される。ボックス105において、初期位相及び遅延Δtが、最小二乗多項式フィットによって推定される。Δtの部分は、1/3Tsまたは1/6Tsのように、アンテナ装置1RRUによって可能な限り補償される。残留遅延及びは、ベースバンド部信号において補償される。ボックス106において、帯域幅全体がM個のサブバンドに分割され、例えば、20Mシステムでは、M=100であり、サブバンドごとに12個のサブキャリアである。サブバンドごとに1つのサブキャリアが取り出される。パイロットエレメントベースの周波数領域チャネル推定の後、雑音が時間領域において除去され、時間領域離散フーリエ変換DFT補間によって振幅キャリブレーション係数が得られる。帯域幅全体ベースの振幅が、周波数領域において補償される。ボックス107において、周期的キャリブレーションコマンドが受信され、かつ、初期キャリブレーションが終了していない場合、処理フローが終了しNが表示された矢印、初期キャリブレーションが最初に行われなければならない。初期キャリブレーションが行われた場合、処理フローはボックス108に進む。ボックス108において、ボックス105のように、特定のアンテナについて精密遅延finedelay及び初期位相が再計算及び補償される。簡単にするため、複数のサブキャリアのうちの一部のみが必要とされる。ボックス109において、初期キャリブレーションまたは周期的キャリブレーションが行われた場合、1つのアンテナキャリブレーション処理が終了し、それにより処理フローが終了する。以下では、種々のステップについてより詳細に説明する。粗遅延キャリブレーション及び補償遅延がdTsである場合、周波数領域における受信された有効サブキャリア信号は、以下のように記述される。ここで、Hkはk番目のサブキャリアのチャネル周波数応答であり、nkは白色雑音である。受信された有効サブキャリア信号とローカルZC系列の相関電力は、である。推定される遅延はであり、aはアンテナインデックスを表す。遅延差はである。このため、中間周波数タイミングは、アンテナ装置1側で、複数のアンテナ間のタイミングアライメントalignmentを維持するようにによって制御されうる。精密遅延及び初期位相のキャリブレーション及び補償粗遅延差の補償後の残留遅延をΔtとすると、有効サブキャリアkの位相は、であり、20MLTEシステムではM=600、N=2048である。K=0はDCである。aは特定のアンテナのアンテナインデックスを表す。初期位相をとすると、は、とも表される。サブキャリア位相の最小二乗多項式フィットによって、推定値Δtesta及びを、以下のように得ることができる。ここで、Kは、参照用の複数のサブキャリアのセットであり、その長さはLであり、例えば、Kは、サブキャリアインデックスkの増加とともにが単調に増加または減少する場合の、複数のサブキャリアのセット全体のうちの一部分である。具体例として、20MHzTD-LTEシステムでは、30.72MHzのベースバンドオーバサンプリングレート、2048点FFT、kは、[2:1:600]及び2040-6001:1:2048]の値であり、合計1200サブキャリアに達する。しかし、典型的には、遅延及び初期位相の推定のために1200サブキャリアの一部のみが使用されるので十分であり、より少ない複雑度が与えられる。このため、Lは1200未満例えば、400であり、Kは、遅延及び初期位相を基準として推定するためにサブキャリアが取得されるセットである。中間周波数サンプリングレートをMTsとすると例えば、M=6、遅延が丸められるフロアは、中間周波数タイミングによって調整される。によって定義される残留遅延Δtresaとは、サブキャリアkで、によってそれぞれ補償される。振幅キャリブレーション及び補償受信信号raは、周波数領域に変換され、有効サブキャリアraが取り出される。例えば、12個のサブキャリアが1サブバンドと称される。特定のアンテナaについて、周波数領域において最小二乗LSチャネル推定Haを行うために、サブバンドごとに1つのサブキャリアが取り出される。例えば、20MHz帯域幅及8アンテナシステムでは、である。によって、アンテナaの平均電力Paveragea及び雑音電力Pnoiseaを得ることができる。Haを時間領域haに変換すると、雑音除去後のha、を得ることができる。ここで、Tthresholdは、受信信号から有効な信号を選択するための閾値であり、オフラインのシミュレーションによって取得され、例えば、Tthreshold=3である。次に、時間領域ベースの振幅補償係数Acompaを以下のように計算する。最後に、帯域幅全体の振幅補償係数Acompaを、DFT補間によって得ることができる。BBU信号は、送受信機の電力差を除去するために、Acompaによって増幅される。図3は、アンテナキャリブレーション信号を示す。1つのキャリブレーション信号はオフラインで作成される。u番目のrootZC系列は、によって定義される。周波数領域ZC系列は、によって作られる。xuを、以下のように1OFDMシンボルにマッピングする。プレCPサイクリックプレフィックス及びポストCPの付加後、時間領域の送信信号scは、であり、ここでである。例えば、CP長Ncp=256、Nzc=839である。図4は、アンテナパイロットのマッピングを示す。i番目の送受信機パスは、12サブキャリアごとに、1位置のパイロットエレメントのみを送信する。Null位置は、信号がマッピングされないことを表す。これらのNull位置は、雑音の推定のために使用される。有効サブキャリアkの位相は、時間領域雑音除去の後に計算される。初期位相及び遅延Δtは、最小二乗多項式フィットによって推定される。Δtの部分は、1/3Tsまたは1/6Tsのように、RRUによって可能な限り補償される。残留遅延及びは、BBU信号において補償される。図5は、実施形態に係る方法20の複数のステップにわたるフローチャートである。方法20は、上述のようなアンテナアレイシステム15において、アンテナ装置1のキャリブレーションのために実行される。アンテナ装置1は、アンテナアレイ7と、2つ以上の送受信機チェーン41,,4nと、を備え、各送受信機チェーン41,,4nは、受信チェーン51,,5nと、送信チェーン61,,6nと、アンテナエレメント71,,7nと、を備える。送受信機チェーンのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を更に備える。アンテナキャリブレーション制御部10は、送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される。方法20は、複数の受信チェーン51,,5nについての複数の粗受信遅延と、複数の送信チェーン61,,6nについての複数の粗送信遅延とを推定する工程21を含む。方法20は、推定された複数の粗受信遅延に基づいて、複数の受信チェーン51,,5nが最大の粗受信遅延差と一致するように、当該複数の受信チェーン51,,5nのタイミングを調整するとともに、推定された複数の粗送信遅延に基づいて、複数の送信チェーン61,,6nが最大の粗送信遅延差と一致するように、当該複数の送信チェーン61,,6nのタイミングを調整する工程22を更に含む。方法20は、複数の受信チェーン51,,5n及び複数の送信チェーン61,,6nについての精密遅延及び初期位相を、それらの位相‐周波数特性に基づいて推定する工程23を更に含む。方法20は、推定された精密遅延に基づいて、アンテナ装置1の中間周波数タイミングを調整する工程24を更に含む。方法20は、ベースバンド周波数領域信号において初期位相及び残留遅延を補償する工程25を更に含む。方法20は、複数の送受信機チェーン41,,4nの振幅‐周波数特性を推定する工程26を更に含む。方法20は、ベースバンド周波数領域信号において、推定された振幅‐周波数特性を補償する工程27を更に含む。一実施形態において、複数の受信チェーン51,,5nについての粗受信遅延を推定する工程21は、‐2つ以上の送受信機チェーンのうちの1つの送受信機チェーン41に含まれる受信チェーン51を、受信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐基準キャリブレーションアンテナ11が、キャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、‐複数の受信チェーン51,,5nが、基準キャリブレーションアンテナ11から送信されたキャリブレーションパイロット信号を同期的に受信する工程と、‐受信されたキャリブレーションパイロット信号に基づいて、複数の送受信機チェーン41,,4nの全ての受信チェーン51,,5nについての粗受信遅延を推定する工程21と、を含んでもよい。一実施形態において、複数の送信チェーン61,,6nについての粗送信遅延を推定する工程は、‐アンテナキャリブレーション制御部10によって、2つ以上の送受信機チェーン41,,4nのうちの1つの送受信機チェーンに含まれる送信チェーン61,,6nを、送信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐全ての送信チェーン41,,4nが、個別のキャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、ここで、複数のキャリブレーションパイロット信号は直交し、‐基準キャリブレーションアンテナ11が、複数の送信チェーン61,,6nから送信された複数のキャリブレーションパイロット信号を受信する工程と、‐受信された複数のキャリブレーションパイロット信号に基づいて、複数の送受信機チェーン41,,4nに含まれる全ての送信チェーン61,,6nについての粗送信遅延を推定する工程21と、を含んでもよい。一実施形態において、粗遅延をdTs、周波数領域における、受信された複数のキャリブレーションパイロット信号をとして、ローカルZC系列と受信された複数のキャリブレーションパイロット信号との相関電力のピークを検出することによって決定されてもよく、Hkは、k番目のサブキャリアのチャネル周波数応答であり、nkは、白色雑音であり、相関電力は、であり、推定された粗受信遅延の差分及び推定された粗送信遅延の差分は、であり、aは、アンテナインデックスを表し、当該遅延の差分は、に設定される。即ち、受信チェーンごとの粗受信遅延が推定される。受信遅延の差分は、2つの受信遅延間の最大の差分値となる。複数の受信チェーンは、この最大の受信遅延差と一致するように調整される。それに対応して、送信チェーンごとの粗送信遅延が推定される。送信遅延の差分は、2つの送信遅延間の最大の差分値となる。複数の送信チェーンは、この最大の送信遅延差と一致するように調整される。一実施形態において、粗遅延粗受信遅延及び粗送信遅延は、受信信号とローカルZC系列との相関によって推定されてもよく、これにより、BBUDSP負荷なしでDSPデジタルシグナルプロセッサのコプロセッサが多重化される。即ち、2つのベクトルの相互相関は、2つのベクトルの周波数領域のドット積に対する離散フーリエ変換DFT:DiscreteFourierTransformと等価であり、それ故に、一般には、DSPプロセッサは、DFTコプロセッサによって構成され、DFT演算がDSPリソースゲインを使い果たすことはない。全ての送受信機チェーンの粗遅延送信チェーン及び受信チェーンのそれぞれが、循環シフトZC系列によって一緒に推定される。アンテナ振幅キャリブレーションは、時間領域雑音除去後にDFT補間によって簡易に行われる。一実施形態において、推定された粗受信遅延及び推定された粗送信遅延に基づいて、複数の送受信機チェーン41,,4nのタイミングを調整する工程22は、アンテナ装置1の中間周波数部2において実行されてもよく、それにより、各タイミングが、複数の送受信機チェーン41,,4nの最大の遅延とそれぞれ一致するように調整される。一実施形態において、複数の受信チェーン51,,5nについての精密遅延及び初期位相を推定する工程23は、‐2つ以上の送受信機チェーンのうちの1つの送受信機チェーン41に含まれる受信チェーン51を、受信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐基準キャリブレーションアンテナ11が、キャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、‐複数の受信チェーン51,,5nが、基準キャリブレーションアンテナ11から送信されたキャリブレーションパイロット信号を、同期的に受信する工程と、‐複数の送受信機チェーン41,,4nの全ての受信チェーン51,,5nについての精密遅延及び初期位相を、複数の送受信機チェーンの位相‐周波数特性に基づいて同時に推定する工程23と、を含んでもよい。サブキャリアkの位相は、線形に増加または減少し、これは、任意の特定の遅延の下でサブキャリアインデックスkの増加とともに表れる。複数の送受信機チェーンの精密遅延及び初期位相は、そのような位相‐周波数特性位相対サブキャリアによって推定されうる。一実施形態において、複数の送信チェーン61,,6nについての精密遅延及び初期位相を推定する工程23は、‐アンテナキャリブレーション制御部10によって、2つ以上の送受信機チェーン41,,4nのうちの1つの送受信機チェーンに含まれる送信チェーン61,,6nを、送信キャリブレーションモードに切り替える工程と、‐複数の送信チェーン61,,6nが、個別の特定のサブキャリアでキャリブレーションパイロット信号を送信する工程と、‐基準キャリブレーションアンテナ11が、複数の送信チェーン61,,6nから送信されたキャリブレーションパイロット信号を受信する工程と、‐複数の送信チェーン61,,6nについての精密遅延及び初期位相を、複数の送信チェーンの位相‐周波数特性に基づいて推定する工程と、を含む。一実施形態において、複数の受信チェーン51,,5nまたは複数の送信チェーン61,,6nについての精密遅延及び初期位相を推定する工程23は、推定された粗受信遅延の差分及び推定された粗送信遅延の差分の調整後の残留遅延をΔtとして、‐サブキャリアkの位相を、によって決定する工程と、ここで、Mは、帯域幅全体Nのサブバンドの数であり、aは、アンテナインデックスを表し、初期位相をとして、はであり、‐サブキャリアの位相の最小二乗多項式線形フィット基準により、精密遅延Δtestaと、初期位相とを、に従って推定する工程と、ここで、Kは、参照用の複数のサブキャリアのセットであり、Lは、当該セットの長さであり、Kは、サブキャリアインデックスkの増加とともにが単調に増加または減少する場合の、複数のサブキャリアの全体のセットのうちの一部分であり、‐中間周波数サンプリングレートをMTsとして、に丸められる遅延によって、中間周波数タイミングを調整する工程と、‐次式によって定義される精密遅延Δtresaと、初期位相とを、サブキャリアkにおいてによってそれぞれ補償する工程と、を含む。このように、最小二乗多項式フィッティングによって部分遅延fractionaldelayが推定され、これによりキャリブレーション遅延精度が大幅に改善される。アンテナ装置1は、そのIFタイミングを、全アンテナの送信無線信号及び受信BBU信号ができるだけ一致することが確実になるように調整する。BBU13は、残留位相差を補償しうる。一実施形態において、それぞれの送受信機チェーン41,,4nの振幅‐周波数特性に基づく振幅キャリブレーションは、‐受信信号raを周波数領域に変換し、特定のアンテナaの有効サブキャリアraを取り出す工程と、ここで、システム帯域幅が、N1個のサブバンドに分割され、各サブバンドが、M1個のサブキャリアを含み、各サブバンドが、当該M1個のサブキャリアのうちで、n個の送受信機チェーン41,,4nのそれぞれからのパイロット信号がマッピングされたN個のサブキャリアを有し、残りのM1-N個のサブキャリアが、雑音の推定のために確保され、‐特定のアンテナaについての周波数領域におけるチャネル推定Haを、最小二乗誤差基準に基づいて、アンテナaについての平均電力をPaveragea、雑音電力をPnoiseaとして、に従って実行する工程と、‐チャネル推定値Haを時間領域haに変換することによって、雑音除去後のhを取得する工程と、ここで、Tthresholdは、受信信号から有効な信号を選択するための閾値であり、‐振幅補償係数Acompaをに従って計算する工程と、‐システム帯域幅についての振幅補償係数Acompaを、として取得するために、時間領域補間と等価である離散フーリエ変換DFTを実行する工程と、を含む。上記実施形態の変形例では、送受信機チェーン61,,6nの電力差を除去するために、ベースバンド信号がAcompaによって増幅される。一実施形態において、方法20は、周期的キャリブレーションコマンドを受信する工程と、精密遅延及び初期位相を再計算する工程と、任意の特定のアンテナ71,,7nについて、精密遅延及び初期位相を再補償する工程と、を含む。一実施形態において、キャリブレーションパイロット信号は、OFDMシンボル用のプレサイクリックプレフィックス及びポストサイクリックプレフィックスを挿入することによって作成され、それによりガード期間スロットにおいて送信される。送信及び受信キャリブレーションは、それぞれ、1つのハーフフレームにおいて終了されうる。図6は、一実施形態に係る処理装置を示す。処理装置30は、上記のようなアンテナ装置1のキャリブレーション用に構成される。処理装置30は、入力デバイス40及び出力デバイス41を備える。処理装置30は、これまでに説明したような方法及びアルゴリズムを実行するよう構成される。具体的には、処理装置30は、粗受信遅延部31及び粗送信遅延部32によって、複数の受信チェーン51,,5nについての粗受信遅延と、複数の送信チェーン61,,6nについての粗送信遅延とをそれぞれ推定するよう構成される。粗受信遅延部31及び粗送信遅延部32は、ドット積、FFT高速フーリエ変換及びピークのサーチを実行するための回路を備えうる。処理装置30は、更に、第1タイミング部33によって、推定された粗受信遅延に基づいて、複数の受信チェーン51,,5nが最大の粗受信遅延差と一致するように、当該複数の受信チェーン51,,5nのタイミングを調整するとともに、推定された粗送信遅延に基づいて、複数の送信チェーン61,,6nが最大の粗送信遅延差と一致するように、当該複数の送信チェーン61,,6nのタイミングを調整するよう構成される。第1タイミング部33は、最大遅延の計算、当該最大遅延に対する遅延差の計算、及びIFタイミングの補償を実行するための回路を備えうる。処理装置30は、更に、精密遅延及び初期位相部34によって、複数の受信チェーン51,,5n及び複数の送信チェーン61,,6nについての精密遅延及び初期位相を、それらの位相‐周波数特性に基づいて推定するよう構成される。精密遅延及び初期位相部34は、サブキャリア位相の計算、精密遅延の推定、及び初期位相の推定を実行するための回路を備えうる。処理装置30は、更に、第2タイミング部35によって、推定された精密遅延に基づいて、アンテナ装置1の中間周波数タイミングを調整するよう構成される。第2タイミング部35は、遅延差の計算及びIFタイミングの補償を実行するための回路を備えうる。処理装置30は、更に、第1補償部36によって、ベースバンド周波数領域信号において初期位相及び残留遅延を補償するよう構成される。第1補償部36は、残留遅延の計算、及びサブキャリア位相シフト補償の計算を実行するための回路を備えうる。処理装置30は、更に、推定部37によって、複数の送受信機チェーン41,,4nの振幅‐周波数特性を推定するよう構成される。推定部37は、FFTモジュール、ゼロパディング部、及びベクトル乗算部または演算を実行するための他の回路を備えうる。処理装置30は、更に、第2補償部38によって、ベースバンド周波数領域信号において、推定された振幅‐周波数特性を補償するよう構成される。第2補償部38は、ベクトル除算及びベクトル乗算を実行するための回路を備えうる。図6及びその説明から、入力デバイス40は、粗送信遅延部32、粗受信遅延部31、推定部37及び精密遅延及び初期位相部34に対する入力を提供することがわかる。出力デバイス41は、第1タイミング部33、第1補償部36、第2保証部38及び第2タイミング部35から出力されるデータを受信する。更に、粗送信遅延部32からの出力及び粗受信遅延部31からの出力は、第1タイミング部33に入力され、推定部37の出力は、第2補償部38に入力され、精密遅延及び初期位相部34の出力は、第2タイミング部35及び第1補償部36に入力される。なお、機能によって分離したユニットとして図示されているが、実際の実装は、図示されているものと異なっていてもよい。種々のユニットの上記機能及びステップは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはそれらの任意の組み合わせで実現されうる。例えば、タイミング部は、ソフトウェア、ハードウェアコンポーネント、またはそれらの組み合わせによって実現されうる。これは、説明した全てのユニットについて当てはまる。具体例としては、例えば、粗遅延調整部は、RRUハードウェア内のフィールドプログラマブルゲートアレイFPGAによって実現されうる。図6を更に参照すると、本発明は、処理装置30用のコンピュータプログラム42を包含する。処理装置30において実行された場合に、上述の方法を処理装置30に実行させるコンピュータプログラムコードを含む。具体的には、コンピュータプログラム42は、アンテナ装置1のキャリブレーションのための処理装置30において使用されうる。既に説明したように、アンテナ装置1は、アンテナアレイ7と、2つ以上の送受信機チェーン41,,4nと、を備え、各送受信機チェーン41,,4nは、受信チェーン51,,5nと、送信チェーン61,,6nと、アンテナエレメント71,,7nと、を備える。2つ以上の送受信機チェーン41,,4nのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を更に備える。アンテナキャリブレーション制御部10は、送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される。コンピュータプログラム42は、処理装置30において実行された場合に、複数の受信チェーン51,,5nについての粗受信遅延と、複数の送信チェーン61,,6nについての粗送信遅延とを推定する工程と、推定された粗受信遅延に基づいて、複数の受信チェーン51,,5nが最大の粗受信遅延差と一致するように、当該複数の受信チェーン51,,5nのタイミングを調整するとともに、推定された粗送信遅延に基づいて、複数の送信チェーン61,,6nが最大の粗送信遅延差と一致するように、当該複数の送信チェーン61,,6nのタイミングを調整する工程と、複数の受信チェーン51,,5n及び複数の送信チェーン61,,6nについての精密遅延及び初期位相を、それらの位相‐周波数特性に基づいて推定する工程と、推定された精密遅延に基づいて、アンテナ装置1の中間周波数タイミングを調整する工程と、ベースバンド周波数領域信号において初期位相及び残留遅延を補償する工程と、複数の送受信機チェーン41,,4nの振幅‐周波数特性を推定する工程と、ベースバンド周波数領域信号において、推定された位相‐周波数特性を補償する工程と、を処理装置30に実行させるコンピュータプログラムコードを含む。コンピュータプログラム42と、コンピュータプログラム42が格納される、コンピュータで読み取り可能な手段と、を含むコンピュータプログラム製品43も提供される。コンピュータプログラム製品43は、読み書きメモリRAMまたは読み出し専用メモリROMの任意の組み合わせであってもよい。コンピュータプログラム製品43は、例えば、磁気メモリ、光学メモリまたは固体メモリの単体または組み合わせでありうる永続性記憶装置であってもよい。図1を再び参照すると、本発明は、アンテナアレイ7のキャリブレーションのための、上述のアンテナ装置1も包含する。アンテナ装置1は、2つ以上の送受信機チェーン41,,4nを備え、各送受信機チェーン41,,4nは、受信チェーン51,,5nと、送信チェーン61,,6nと、を備える。2つ以上の送受信機チェーン41,,4nのうちの1つの送受信機チェーン41は、アンテナキャリブレーション制御部10と、基準キャリブレーションアンテナ11と、を備える。アンテナキャリブレーション制御部10は、送受信機チェーン41を、キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される。送受信機チェーン41に含まれる受信チェーン51及び送信チェーン41を異なるモード間で切り替えるために、アンテナキャリブレーション制御部10は、いくつかのスイッチを備えうる。一実施形態では、送受信機チェーン41を、オペレーションモード、送信キャリブレーションモード、及び受信キャリブレーションモードの間で切り替えるよう構成された、第1スイッチSW1、第2スイッチSW2、及び第3スイッチSW3が設けられる。スイッチSW1,SW2,SW3は、それぞれ、2つのポジションのうちの1つを取ることができ、即ち、それらのスイッチは、それら2つのポジション間で切り替え可能である。第1スイッチSW1は、送受信機チェーン41に含まれる送信チェーン61及び受信チェーン51を基準キャリブレーションアンテナ11に接続するよう構成される。即ち、第1スイッチSW1が第1ポジションにある場合には、送信チェーン61は基準キャリブレーションアンテナ11に接続され、第1スイッチSW1が第2ポジションにある場合には、受信チェーン51が基準キャリブレーションアンテナ11に接続される。第2スイッチSW2は、送信チェーン61を、送信キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される。第2スイッチSW2が第1ポジションにある場合には、送信チェーン61は通常オペレーションモードである。第2スイッチSW2が第2ポジションにある場合には、送信チェーン61は送信キャリブレーションモードである。第3スイッチSW3は、受信チェーン51を、受信キャリブレーションモードとオペレーションモードとの間で切り替えるよう構成される。第3スイッチSW3が第1ポジションにある場合には、受信チェーン51は通常オペレーションモードである。第3スイッチSW3が第2ポジションにある場合には、受信チェーン51は受信キャリブレーションモードである。送信チェーン61は、第2スイッチSW2及び第1スイッチSW1によって、送受信機チェーン41に含まれるアンテナアレイ7のアンテナエレメント71に接続されうる。その際、送信チェーン61はオペレーションモードである。送信チェーン61は、第2スイッチSW2及び第1スイッチSW1によって、基準キャリブレーションアンテナ11に接続されうる。その際、送信チェーン61は送信キャリブレーションモードである。受信チェーン51は、第3スイッチSW3及び第1スイッチSW1によって、送受信機チェーン41に含まれるアンテナアレイ7のアンテナエレメント71に接続されうる。その際、受信チェーン51はオペレーションモードである。受信チェーン51は、第3スイッチSW3及び第1スイッチSW1によって、基準キャリブレーションアンテナ11に接続されうる。その際、受信チェーン51は受信キャリブレーションモードである。以下では、効果及び特徴についてあらためて述べる。粗遅延は、受信信号とローカルZC系列の相関によって推定され、これにより、BBUDSP負荷なしでDSPのコプロセッサが多重化される。全てのアンテナ粗遅延は、循環シフトZC系列によって一緒に推定される。アンテナ振幅キャリブレーションは、時間領域雑音除去の後にDFT補間によって容易に行われる。最小二乗多項式フィッティングによって部分遅延が推定され、これによりキャリブレーション遅延精度が大幅に改善される。RRUは、そのIFタイミングを、全アンテナの送信無線信号及び受信BBU信号ができるだけ一致することが確実になるように調整する。BBUは、残留位相差を補償する。本方法は、広帯域システムのための複数のサブバンドのキャリブレーションを同時にサポートする。また、全サブバンドについての群遅延が一緒に検出されうる。本方法は、より少ないDSP負荷及びより良好なキャリブレーション性能とともに実現される。送信及び受信キャリブレーションは、それぞれ、1つのハーフフレームにおいて終了される。"