車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置であって、前記車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の運転操作を検知する操作検知手段と、前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別手段と、前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録手段と、前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別手段と、を備えたことを特徴とするドライブレコーダ装置。前記イベント識別手段は、前記発生したと判断されるイベントの原因を特定し、一方、前記イベントの原因が特定されない場合、前記撮像手段によって撮影された映像で前記イベントの確認を促すことを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ装置。前記走行状態検出手段は、前記車両の走行状態として、前記車両の加速度を検出し、前記閾値判別手段は、前記車両の加速度が前記閾値を越えたか否かを判別することを特徴とする請求項1記載のドライブレコーダ装置。車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の運転操作を検知する操作検知手段とを備え、前記車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置のイベント識別方法であって、前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別ステップと、前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録ステップと、前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別ステップと、を有することを特徴とするイベント識別方法。しかしながら、上記従来のドライブレコーダ装置には、つぎのような問題があった。すなわち、ドライブレコーダで、録画とともに収集したデータを解析する際、ドライバ運転手による運転操作を把握することが困難であり、収集したデータから推論するしかなかった。したがって、録画した画像に対し、衝突や急制動など、事故やヒヤリハットといったイベントの検出が困難であり、ヒヤリハットや事故の検証が難しかった。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができるドライブレコーダ装置及びそのイベント識別方法を提供することにある。前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダ装置は、下記1~9を特徴としている。1車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置であって、前記車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の運転操作を検知する操作検知手段と、前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別手段と、前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録手段と、前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別手段と、を備えたこと。2上記1の構成のドライブレコーダ装置であって、前記イベント識別手段は、前記発生したと判断されるイベントの原因を特定し、一方、前記イベントの原因が特定されない場合、前記撮像手段によって撮影された映像で前記イベントの確認を促すこと。3上記1の構成のドライブレコーダ装置であって、前記走行状態検出手段は、前記車両の走行状態として、前記車両の加速度を検出し、前記閾値判別手段は、前記車両の加速度が前記閾値を越えたか否かを判別すること。4上記1の構成のドライブレコーダ装置であって、前記記録手段は、前記操作検知手段によって検知された運転操作とともに、前記イベント識別手段によって識別されたイベントを記録すること。5上記1の構成のドライブレコーダ装置であって、前記イベント識別手段は、前記記録手段によって記録された運転操作をもとに、前記イベントを識別すること。6上記1の構成のドライブレコーダ装置であって、前記操作検知手段は、アクセル開度を検知するアクセル開度検知手段を備え、前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量に応じて、前記イベントを識別すること。7上記6の構成のドライブレコーダ装置であって、前記操作検知手段は、ブレーキ操作の有無を検知するブレーキ操作検知手段を備え、前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量、および前記ブレーキ操作検知手段によって検知されたブレーキ操作の有無に応じて、前記イベントを識別すること。8上記6の構成のドライブレコーダ装置であって、前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越える場合、前記イベントの原因としてヒヤリハットを特定すること。9上記6の構成のドライブレコーダ装置であって、前記イベント識別手段は、前記アクセル開度検知手段によって検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越えない場合、前記イベントの原因として事故を特定すること。上記1の構成のドライブレコーダ装置によれば、車両の走行状態の変化量が閾値を越えた場合の車両の走行状態に加え、少なくとも1つの運転操作をもとに、イベントを識別するので、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。これにより、ヒヤリハットや事故の検証が容易になる。また、収集したデータから詳しい運転教育に繋げることができる。また、事故の検証において、過失の度合いも把握することが可能である。上記2の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベント原因の特定が困難である場合、撮影された映像によるイベントの確認が促されるので、曖昧なイベントの原因の特定が防げる。上記3の構成のドライブレコーダ装置によれば、加速度を検出することで、イベントの発生の判断が容易となる。上記4の構成のドライブレコーダ装置によれば、識別されたイベントが記録されているので、イベントの検証が容易となる。上記5の構成のドライブレコーダ装置によれば、少なくとも1つの運転操作が記録されているので、後にさまざまな角度からイベントの検証を行うことが可能である。上記6の構成のドライブレコーダ装置によれば、運転手の判断による操作が明らかになる。上記7の構成のドライブレコーダ装置によれば、運転手の判断による操作がより一層明らかになる。したがって、イベントの検出をより精度良く行うことができる。上記8の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベントの発生の原因がヒヤリハットであったことを特定することができる。上記9の構成のドライブレコーダ装置によれば、イベントの発生の原因が事故、例えばもらい事故であったことを特定することができる。前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダ装置のイベント識別方法は、下記10を特徴としている。10車両に設置され、当該車両から見える映像を撮影する撮像手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両の運転操作を検知する操作検知手段とを備え、前記車両の走行状態を記録するドライブレコーダ装置のイベント識別方法であって、前記走行状態検出手段によって検出された走行状態の変化量がイベントの発生と判断される閾値を越えたか否かを判別する閾値判別ステップと、前記閾値を越えた場合、前記撮像手段によって撮影された映像、および前記撮影時に前記操作検知手段によって検知された運転操作を記録する記録ステップと、前記車両の走行状態に加え、前記操作検知手段によって検知された少なくとも1つの運転操作をもとに、前記発生したと判断されるイベントを識別するイベント識別ステップと、を有すること。上記10の構成のドライブレコーダ装置のイベント識別方法によれば、車両の走行状態の変化量が閾値を越えた場合の車両の走行状態に加え、少なくとも1つの運転操作をもとに、イベントを識別するので、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。本発明によれば、車両の走行状態の変化量が閾値を越えた場合の車両の走行状態に加え、少なくとも1つの運転操作をもとに、イベントを識別するので、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。これにより、ヒヤリハットや事故の検証が容易になる。また、収集したデータから詳しい運転教育に繋げることができる。また、事故の検証において、過失の度合いも把握することが可能である。本発明の実施の形態のドライブレコーダ装置及びそのイベント識別方法について図面を参照しながら説明する。第1の実施形態図1は第1の実施形態におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ10は、レコーダ本体11およびセンサ部12から構成される。レコーダ本体11には、制御部21、カメラ22、画像処理部23、画像メモリ24、操作部25、記録部26、RTC28およびメモリカードインタフェースI/F27が設けられている。センサ部12には、GPS受信器31、加速度センサ32、車速センサ33、アクセル開度センサ34、ウインカスイッチ35およびブレーキスイッチ36が設けられており、これらはレコーダ本体11内の制御部21に接続される。レコーダ本体11において、制御部11は、ドライブレコーダ全体を制御するものであり、周知のCPU、ROM、RAM等を有する。カメラ22は、CCD等の撮像素子を有し、車両のフロントガラスの上部近傍に設置され図2参照、車両前方の映像を撮影する。画像処理部23は、カメラ22によって撮影された映像に対し、圧縮等の画像処理を施す。画像メモリ24は、一定量の画像データを蓄積するリングメモリを有し、カメラ22よって撮影され、画像処理部23によって画像処理された映像データを記憶する。なお、画像メモリ24には、映像データと同時に、GPS受信器31によって得られる現在位置座標、およびRTC28で計時された現在時刻が記憶される。操作部25は、ドライブレコーダ10の操作に必要な各種のボタンを有する。記録部26には、トリガ発生に応じて収集されるデータとして、カメラ22によって撮影され、画像メモリ24に記憶された映像データの他、車両の走行状態を検知する各種センサや運転操作を検知する各種スイッチによって得られる検知データが記録される。RTCRealTimeClock27は、前述したように現在の時刻を計時する。メモリカードI/F27には、メモリカード15が挿着自在に接続される。一方、センサ部12において、GPSGlobalPositioningSystem受信器31は、車両内部に取り付けられ図2参照、複数のGPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置の座標GPS座標を表す信号を出力する。加速度センサ32は、車両の進行方向X方向、横方向Y方向および重力方向Z方向からなる3軸方向の加速度を検出する走行状態検出手段の一例。車速センサ33は、ロータリーエンコーダからなり、走行距離演算用のパルス信号として、後輪駆動輪のトランスミッション回転数に応じた数のパルス信号を発生し、速度パルス信号として出力する。アクセル開度センサ34は、アクセルペダルに設けられ、運転手によって操作されるアクセルペダルの操作量アクセル開度を検知する。このアクセル開度センサ34は操作検知手段の一例としてアクセル開度検知手段に相当する。ウインカスイッチ35は、左右のウインカ方向指示器のオン/オフを検知し、制御部21に出力する。ブレーキスイッチ36は、ブレーキペダルに設けられ、運転手によってブレーキペダルが操作されると、オンになり、ブレーキ操作の有無を制御部21に出力する。このブレーキスイッチ36は操作検知手段の一例としてブレーキ操作検知手段に相当する。図2はドライブレコーダのレコーダ本体や各種センサが搭載された車両、および収集したデータを解析検証するデータ処理装置を示す図である。図2Aには車両に搭載されたレコーダ本体および各種センサやスイッチの配置が示される。図2Bはデータ処理装置の外観を示す。データ処理装置50は、コンピュータ本体51、ディスプレイ52、キーボード54、マウス55等からなる汎用のコンピュータシステムで構成される。コンピュータ本体51の前面下部には、メモリカード15が接続される接続コネクタ57が設けられている。データ処理装置50は、メモリカード15に記録されたデータを読み出し、コンピュータ本体51に搭載された解析ソフトで読み出したデータを解析検証する。図3はドライブレコーダのデータ記録動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは制御部21内のROMに格納されており、制御部21内のCPUによって実行される。ドライブレコーダ10が起動すると、制御部21は、まず、カメラ22によって車両前方の映像を撮影し、その映像の取り込みを開始するステップS1。カメラ22よって撮影された映像は、画像処理部23で画像処理され、画像メモリ24に順次記録される。なお、画像メモリ24はリングメモリからなり、連続して撮影される映像は、画像メモリ24の容量が一定量に達すると、順次上書きされる。制御部21は、加速度センサ32から加速度情報を取り込むステップS2。加速度情報として、前述したように、車両の進行方向、横方向および重力方向からなる3軸方向の加速度が取り込まれる。制御部21は、ステップS2で取り込んだ加速度情報から、加速度の変化量が衝突や急制動などのイベントの発生と判断される閾値を越えてトリガが発生したか否かを判別するステップS3。このステップS3の処理は閾値判別手段の一例である。加速度の変化量が閾値を越えずトリガが発生していない場合、制御部21は、ステップS1の処理に戻り、撮影動作を継続する。一方、加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生した場合、制御部21は、撮影時に衝突や急制動などのイベントが発生したとして、各種センサやスイッチここでは、車速センサ33、アクセル開度開度センサ34、ウインカスイッチ35、ブレーキスイッチ36の情報を取り込むステップS4。そして、制御部21は、ステップS4で取り込んだ各種センサやスイッチの情報、および画像メモリ24に記憶された映像データを記録部24に記録するステップS5。このステップS5では、メモリカードI/F27にメモリカード15が挿着されている場合、記録部24およびメモリカード15の両方に、データが記録される。この後、制御部21は、操作部25を介して運転手から終了指示を受けたか否かを判別するステップS6。終了指示を受けていない場合、制御部21はステップS1の処理に戻り、撮影動作を継続する。一方、終了指示を受けると、制御部21は本処理を終了する。図4はイベント発生時における各種センサの信号やスイッチの状態を表すグラフである。横軸は時間を示し、左側の縦軸は加速度の度合いを示し、右側の縦軸は速度、アクセル開度の度合いを示す。また、グラフ中、符号aはアクセル開度を表す。符号bは速度を表す。符号cは車両進行方向X方向の加速度を表す。符号dは横方向Y方向の加速度を表す。符号eはブレーキスイッチの状態を示す。符号fは右ウインカスイッチの状態を表す。符号gは左ウインカスイッチの状態を表す。このグラフにおいて、時点Taでは、アクセル開度が急に開かれた後に閉じられ、バウンドするように減速して車両が停止しており、衝突による事故が発生していることが予想される。図5はデータ処理装置における収集したデータの検証手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、データ処理装置50内の記録媒体に格納されており、データ処理装置50内のCPUによって実行される。データ処理装置50は、まず、接続コネクタ57に接続されたメモリカード15に記録された収集データを取り込むステップS11。データ処理装置50は、取り込んだ収集データを解析し、加速度が閾値を越えたことによるトリガ発生時、アクセル変化量があったか否かを判別するステップS12。アクセル変化量がなかった場合、データ処理装置50は、ブレーキ操作があったか否かを判別するステップS13。ブレーキ操作がなかった場合、データ処理装置50は、外部エネルギー外部因子によるものイベントとして、もらい事故が発生したと判断するステップS14。なお、ステップS13では、ウインカスイッチ35の状態を併せて判別してもよく、例えばウインカスイッチ35の右ウインカスイッチがオンである場合、ステップS14では右折しようとしてもらい事故が発生したと判断することができる。この後、本処理が終了する。一方、ステップS12で、トリガ発生時にアクセル変化量があった場合、データ処理装置50は、運転手の操作によるものイベントと判断し、その原因として、危険回避のヒヤリハットや追突事故であったか否かを映像によってイベントを確認することを促すステップS15。また、ステップS15では、ウインカスイッチ35のオン/オフを判断材料に加えてもよい。この後、本処理が終了する。第1の実施形態のドライブレコーダ装置によれば、撮影した映像だけでなく、収集したアクセル開度の変化量、ブレーキ操作の有無などのデータから運転操作の情報を取得し、これらの情報をもとに、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。これにより、ヒヤリハットや事故の検証が容易になる。また、収集したデータから詳しい運転教育に繋げることができる。また、事故の検証において、過失の度合いも把握することが可能である。また、イベントの発生の原因の特定が困難である場合、撮影された映像の確認が促されるので、曖昧なイベントの原因の特定が防げる。また、車両の走行状態として、車両の加速度を検出し、車両の加速度が閾値を越えたか否かを判別するので、イベントの発生の判断が容易となる。また、少なくとも1つの運転操作が記録されているので、後にさまざまな角度からイベントの検証を行うことが可能である。また、検知されたアクセル開度の変化量および検知されたブレーキ操作の有無に応じてイベントが識別されるので、運転手の判断による操作が明らかになる。このように、第1の実施形態では、ドライブレコーダ装置は、ドライブレコーダおよびデータ処理装置から主に構成され、ドライブレコーダが映像情報の他、種々の運転操作の情報を記録し、データ処理装置が収集したデータを解析してイベントの検証を行う場合を示した。第2の実施形態第2の実施形態では、ドライブレコーダ装置は、主にドライブレコーダから構成され、運転操作の情報からイベントを検証し、検証したイベントの情報を映像情報とともに記録する場合を示す。なお、第2の実施形態のドライブレコーダのハードウェア構成は前記第1の実施形態と同じであるので、その説明を省略する。図6は第2の実施形態におけるドライブレコーダのデータ記録動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは制御部21内のROMに格納されており、制御部21内のCPUによって実行される。ドライブレコーダ10が起動すると、制御部21は、まず、カメラ22によって車両前方の映像を撮影し、その映像の取り込みを開始するステップS31。カメラ22よって連続して撮影される映像は、画像処理部23で画像処理され、画像メモリ24に順次記録される。制御部21は、加速度センサ32から撮影時における加速度情報を取り込むステップS32。加速度情報として、前述したように、車両の進行方向、横方向および重力方向からなる3軸方向の加速度が取り込まれる。制御部21は、ステップS32で取り込んだ加速度情報から、加速度の変化量が衝突や急制動などのイベントの発生と判断される閾値を越えてトリガが発生したか否かを判別するステップS33。加速度の変化量が閾値を越えずトリガが発生していない場合、制御部21は、ステップS31の処理に戻り、撮影動作を継続する。一方、加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生した場合、制御部21は、この加速度の変化量が加速側あるいは減速側で発生したか否かを判別するステップS34。加速側で発生した場合、制御部21は、アクセル開度センサ34によって検知されるアクセル開度からその変化量が運転者の判断によって操作したと判断される一定値以下であるか否かを判別するステップS35。アクセル開度の変化量が一定値以下である場合、制御部21は、外部エネルギー外部因子によるイベント例えば、もらい事故であると判断するステップS36。そして、制御部21は、事故記録として外部エネルギーによるもの例えばもらい事故とするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部26に記録するステップS37。このとき、メモリカードI/F27にメモリカード15が接続されている場合、これらの情報はメモリカード15にも記録される。この後、制御部21は本動作を終了する。一方、ステップS35でアクセル開度の変化量が一定値を越える場合、制御部21は、運転手の判断によるイベント例えば、ヒヤリハット、危険運転、危険運転回避であると判断するステップS38。そして、制御部21は、ヒヤリハットの事例として、運転手の判断によるものとするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部26に記録するステップS39。このとき、メモリカードI/F27にメモリカード15が接続されている場合、これらの情報はメモリカード15にも記録される。この後、制御部21は本動作を終了する。また一方、ステップS34で、加速度の変化量が減速側で発生した場合、制御部21は、アクセル開度の変化量が運転者の判断によって操作したと判断される一定値以下であるか否かを判別するステップS40。アクセル開度の変化量が一定値以下である場合、制御部21は、ブレーキ操作や衝突によるイベントであると判断するステップS41。なお、ステップS41の処理では、さらに、ブレーキスイッチの有無を検知し、ブレーキ操作が行われているか否かを確認してもよい。この後、制御部21は、ステップS37において、制御部21は、事故記録として、ブレーキ操作や衝突によるものとするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部26に記録する。一方、ステップS40でアクセル開度の変化量が一定値を越える場合、制御部21は、衝突によるイベント例えば、脇見や居眠りであると判断するステップS42。そして、ステップS39において、制御部21は、ヒヤリハットの事例として、衝突によるものとするイベント情報、各種センサで収集したデータ、および映像情報を記録部26に記録する。図7は記録部26に記録されるデータを示す図である。記録部26には、イベントごとに、イベント情報、その原因、収集データおよび映像データが記録される。具体的に、イベント情報としてヒヤリハットである場合、運転手の判断によるもの危険運転回避などや、衝突によるもの脇見や居眠りであることが記録されるとともに、それぞれに対応する収集データおよび映像テータが併せて記録される。また、イベント情報として事故記録である場合、外部エネルギー外部因子によるものや、ブレーキ操作や衝突によるものであることが記録されるとともに、それぞれに対応する収集データおよび映像データが併せて記録される。なお、収集データから得られる、前述した図4のグラフは、時点Taにおいて、ステップS42における、衝突によるイベントが発生したことを示している。図8は加速度の変化量が閾値を越えてトリガが発生する場合に想定されるシーンを示す図である。図8Aの定速走行時では、定速走行の範囲内でアクセル開度の変動量が少ないときに、この範囲の上限である閾値を越えるような、加速度の上昇があった場合、一定速度で走行時に加速度が発生し、速度が上がったと想定され、外部エネルギー外部因子により加速度が上がったとみなしてデータ収集が行われる。図8Bの発進時では、発進に必要な範囲内でアクセル開度の変動量が少ないときに、この範囲の上限である閾値を越えるような、加速度の異常な上昇があった場合、発進時に追突されて加速したと想定され、外部エネルギー外部因子により加速度が上がったとみなしてデータ収集が行われる。図8Cの減速時では、アクセルペダルを離していたときの変動範囲内でアクセル開度の変動量が少ないときに、この範囲の上限である閾値を越えるような、加速度の上昇があった場合、減速中に加速度が発生して速度が上がったと想定され、外部エネルギー外部因子により加速度が上がったとみなしてデータ収集が行われる。このように、第2の実施形態のドライブレコーダ装置によれば、撮影した映像だけでなく、収集したアクセル開度の変化量、ブレーキ操作の有無などのデータから運転操作の情報を取得し、これらの情報をもとに、事故やヒヤリハットといったイベントを高精度に検出し、イベントの発生の原因を特定することができる。また、記録媒体である記録部にイベント情報が記録されているので、ドライブレコーダだけでイベントの検証が可能である。また、検知された運転操作とともに、識別されたイベントが記録されているので、イベントの検証が容易となる。また、検知されたアクセル開度の変化量が運転手によるものと判断される一定値を越える場合、イベントの発生の原因がヒヤリハットであったことを特定することができる。一方、検知されたアクセル開度の変化量が一定値を越えない場合、例えばイベントの発生の原因が事故であることを特定することができる。なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。例えば、上記実施形態では、運転操作として、アクセル開度、ブレーキ操作の有無を例に挙げてイベントを識別する場合を示したが、その他の運転操作として、左右のウインカスイッチのオン/オフなどを検知してイベントを識別するようにしてもよい。また、上記実施形態では、車両の走行状態として、車両の加速度を検知する場合を示したが、車両の加速度に限らず、速度車速等を検知してもよい。また、上記実施形態では、ブレーキ操作の有無に応じてイベントを識別していたが、さらに、ブレーキ操作があった場合のブレーキ操作量を検知してイベントを識別するようにしてもよい。