ガスタービンの始動を制御する方法300において、前記ガスタービンの動作速度を達成するための目標始動時間を定義すること310と、前記目標始動時間を達成するまでの残り時間を判定すること320と、前記始動と関連する少なくとも1つのパラメータを監視すること330と、前記パラメータの第1の動作ポイントを判定すること340と、少なくとも部分的に前記始動の残り時間に基づいて前記パラメータの前記第1の動作ポイントを第2の動作ポイントに調整すること350と、前記パラメータの前記第2の動作ポイントに基づいてエフェクタを制御すること360とから成る方法。前記目標始動時間は、前記ガスタービンが前記動作速度を達成するための所定の時間である請求項1記載の方法。前記パラメータの前記第1の動作ポイントは、始動スケジュールにおいて定義される公称経路に少なくとも部分的に基づいて判定される請求項1記載の方法。前記始動スケジュールは、少なくとも部分的に前記ガスタービンの速度に基づく請求項3記載の方法。前記パラメータの前記第1の動作ポイントを前記第2の動作ポイントに調整することは、少なくとも部分的に調整値に基づく請求項1記載の方法。前記調整値は、少なくとも部分的にパラメータ軌跡スケジュールに基づいて判定され、前記パラメータ軌跡スケジュールは、前記目標始動時間に所定の動作速度を達成するための複数の異なる始動軌跡に基づく請求項5記載の方法。方法は、前記残り時間から残り時間比を判定することと、前記残り時間比を使用して、前記パラメータの調整値を判定することと、前記調整値に基づいて前記第1の動作ポイントを前記第2の動作ポイントに調整することとを更に含む請求項1記載の方法。前記調整値は、少なくとも部分的に軌跡調整スケジュールに基づいて判定される請求項7記載の方法。前記パラメータは、ガスタービン加速及び始動トルクのうち少なくとも一方である請求項1記載の方法。ガスタービンの始動を制御するシステム100において、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成されたシステム100。従って、当該技術分野において、上記の欠点を克服するように裕度を縮小した上で始動時間を保証する改良されたガスタービン始動制御システム及びガスタービン始動制御方法は受け入れられるだろう。本発明の態様及び利点は、以下の説明の中に一部は記載されるだろうが、以下の説明から明らかになるか又は本発明の実施から習得されてもよい。本発明の例示的な一実施形態は、ガスタービンの始動を制御する方法に関する。方法は、ガスタービンの動作速度を達成するための目標始動時間を定義することと、目標始動時間を達成するまでの残り時間を判定することとを含む。方法は、始動と関連する少なくとも1つのパラメータを監視することを含む。方法は、パラメータの第1の動作ポイントを判定し且つ少なくとも部分的に始動の残り時間に基づいてパラメータの第1の動作ポイントを第2の動作ポイントに調整する。方法は、パラメータの第2の動作ポイントに基づいてエフェクタを制御する。本発明の別の例示的な実施形態は、ガスタービンの始動を制御するシステムに関する。システムは、ガスタービン始動のパラメータを監視し且つパラメータと関連するフィードバック信号を発生するように構成された監視システムを含む。システムは、目標始動時間を達成するまでのガスタービンの始動の残り時間を判定するように構成された制御システムを更に含む。制御システムは、パラメータの第1の動作ポイントを判定し且つ始動の残り時間に基づいてパラメータの第1の動作ポイントを第2の動作ポイントに調整するように構成される。制御システムは、少なくとも部分的にフィードバック信号及びパラメータの第2の動作ポイントに基づいて誤差信号を発生するように構成され且つ誤差信号に基づいてエフェクタを制御するように構成される。本発明の上記の例示的な実施形態に対して変更及び変形が実施されてもよい。本発明の上記の特徴、態様及び利点並びに他の特徴、態様及び利点は、以下の説明及び添付の特許請求の範囲を参照することにより更によく理解されるだろう。本明細書に取り入れられ且つ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態を例示し、以下の説明と共に本発明の原理を説明するのに有用である。次に、本発明の実施形態を詳細に参照する。実施形態のうち1つ以上の実施例が添付の図面に示される。各実施例は、本発明を限定するためではなく、本発明を説明するために示される。実際、本発明の範囲又は精神から逸脱することなく本発明において種々の変形及び変更が実施されてもよいことは当業者には明らかだろう。例えば、1つの実施形態の一部として図示又は説明される特徴は、更に別の実施形態を提供するために別の実施形態と組み合わせて使用されてもよい。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲及びその同等物の範囲内に入るそのような変形及び変形を含むことが意図される。一般に、本発明は改良された始動制御のシステム及び方法に関する。ガスタービンに関連して本発明を説明するが、本発明がガスタービンの始動制御に限定されず、他の技術にも同等に適用可能であることは、本明細書において提供される開示を考慮して当業者には理解されるべきである。本発明の実施形態は、制御応答及び安定性の面で問題を引き起こすことなく、始動時間の変動を大幅に減少するために軌跡スケジューリングを使用する。所定の目標始動時間を達成するようにスケジュールを制御するためにリアルタイム調整を実行するように、始動制御と関連するパラメータは始動情報の現在の状態と共に使用される。追加制御ループの使用を必要としない補間テーブル又は他の関数によって、制御スケジュールの調整を実行可能である。ガスタービン又は他の装置の既存の始動制御構造に相対的にわずかな機能を追加するだけで、本発明の実施形態は実現可能である。始動の終了時における累積効果を考慮して始動パラメータに対する調整が実行されるので、制御調整の量は減少される。本発明の軌跡制御方法及び軌跡制御システムは、目標始動時間を達成するまでの残り時間に基づいて制御スケジュールに対する調整を実行する。目標始動時間は、ガスタービン又は他の装置がガスタービンの場合の100速度又は全速力のような所定の動作速度を達成するための時間目標である。目標始動時間は顧客仕様又は他の条件に従って予め定義されてもよい。目標始動時間を達成するまでの残り時間は、経過した始動時間を監視することにより判定又は計算可能である。本発明の実施形態において、一連の始動特性を開発するために、スケジュールを変化させることで多数の始動がモデル化される。始動中の任意の時点から目標始動時間までに始動を完了するためにすなわち、所定の動作速度を達成するために利用可能な複数の軌跡を定義するために、それらの特性と残り時間との関係を特性図で示すことができる。必要とされる軌跡を実現するために、現在の速度及び始動を完了するまでの残り時間に基づいて、既存のスケジュールに対して適切な調整を実行可能である。例えば、図1は、ガスタービンの始動の複数の加速軌跡10、12及び14を速度と時間との関係として示した特性図である。加速軌跡10は公称加速スケジュールを示し、加速軌跡12及び14は公称加速スケジュールからの±10の偏差をそれぞれ示す。図1には軌跡は3つしか示されないが、本発明の範囲から逸脱することなく任意の数の加速軌跡が規定されてもよいことは、本明細書の開示を考慮して当業者により理解されるべきである。図1に示される複数の加速軌跡10、12及び14は、目標始動時間までに所定の動作速度を達成するために残り時間に基づいて既存のスケジュールに対して実行される調整を判定するために使用される。図2は、図1の加速軌跡10、12、14を100速度などの所定の動作速度からの軌跡として残り時間の関数として示す。図2及び図3の破線15は始動の一例を示す。ポイントAに至るまで、ガスタービンの加速は公称加速スケジュールより遅れている。これは、例えば、始動トルクの供給開始が遅いこと及び/又は燃料減少によりガスタービンの加速が遅いことに起因すると考えられる。ポイントAにおいて、目標始動時間を達成するまでの残り時間及び現在のガスタービン速度が判定される。残り時間及び現在のガスタービン速度に基づいて、ガスタービンが目標始動時間までに所定の動作速度を達成するように加速スケジュールに対する調整が実行される。例えば、図2及び図3に示されるように、目標始動時間に約100の所定の動作速度を達成するために適切な軌跡は、10加速軌跡12に基づく。ガスタービンが目標始動時間に所定の動作速度を達成できるように調整された加速スケジュールに基づいて、制御システム及び制御方法は、燃料流量、タービン燃焼及び/又はガスタービンに供給される始動トルクなどの種々のエフェクタを制御する。スケジュールに対する調整は連続的に実行可能であり且つ複数の始動スケジュールが同時に調整されてもよい。例えば、安定性に問題を生じることなくガスタービン加速を最適に制御するために、始動トルク及び燃料流量が調整されてもよい。更に、調整は補間テーブルから判定されるか又は残り時間の関数として判定されるので、追加制御ループは不要である。次に図4を参照して、本発明の例示的な一実施形態に係る制御システム100を詳細に説明する。制御システム100は、ガスタービンの始動と関連する種々のパラメータを監視する。例えば、図示されるように、監視システムによりガスタービン速度Nが監視され、制御システム100への入力として速度信号102が供給される。ガスタービン加速度Ndotも監視され、加速度入力信号104が制御システム100に入力として更に供給される。制御システム100は、ガスタービン始動と関連する動作パラメータとして速度N及び加速度Ndotを監視するが、燃料流量、排気温度、タービン燃焼及び他の適切な動作パラメータなどの他の始動パラメータにも本発明が同等に適用可能であることは、本明細書の開示を考慮して当業者には理解されるべきである。速度信号102及び加速度入力信号104は、種々のエフェクタを制御するための制御出力を判定するために制御システム100により使用される。例えば、制御システム100は、始動中にガスタービンに供給される燃料の流量を制御するために燃料出力制御信号182を発生する。更に、制御システム100は、ガスタービンに供給される始動トルクの量を制御するためのトルク出力制御信号176を発生する。燃料流量及び始動トルクに関連するエフェクタの制御に関して制御システム100を説明するが、ガスタービンの始動特性を調整するための他の適切なエフェクタにも本発明を同等に適用可能であることは、本明細書の開示を考慮して当業者には理解されるべきである。速度信号102は、加速スケジュール130、最小燃料スケジュール150及び始動トルクスケジュール170を含む複数の始動スケジュールに供給される。加速スケジュール130、最小燃料スケジュール150及び始動トルクスケジュール170は、始動パラメータの第1の動作ポイントを判定するために制御システム100により使用される。例えば、加速スケジュール130は、ガスタービンの現在の速度Nに基づいてガスタービン加速の第1の動作ポイントを判定するために使用される。制御システム100は、加速スケジュール130において規定される動作ポイントに基づいて第1の加速制御信号132を発生する。同様に、最小燃料スケジュール150は、ガスタービンの現在の速度Nに基づいてガスタービンに供給される燃料の最小流量の第1の動作ポイントを判定するために使用される。制御システム100は、最小燃料スケジュール150において規定される動作ポイントに基づいて最小燃料信号152を発生する。始動トルクスケジュール170は、ガスタービンの現在の速度Nに基づいて始動トルクの第1の動作ポイントを判定するために使用される。制御システム100は、始動トルクスケジュール170において規定される動作ポイントに基づいて第1の始動トルク信号172を発生する。加速スケジュール130、最小燃料スケジュール150及び始動トルクスケジュール170は、ガスタービンの始動の公称経路に基づく。種々の動作条件によって、加速スケジュール130、最小燃料スケジュール150及び始動トルクスケジュール170に規定される公称経路からガスタービンの始動が外れる場合もある。本発明の実施形態によれば、ガスタービンが所定の目標始動時間までに所定の動作速度を達成できるようにガスタービン始動の偏差に対応するために、制御システム100は、加速スケジュール130及び始動トルクスケジュール170などの始動スケジュールにおいて規定される動作ポイントに対して調整を実行するように構成される。制御システム100は、目標始動時間を達成するまでのガスタービンの残り時間をまず判定することにより、加速スケジュール130及び始動トルクスケジュール170により規定される動作ポイントに対する調整を実行する。目標始動時間は、顧客仕様又は他の適切な条件に適合するように制御システムのユーザ又は他の操作員により事前に定義される。目標始動時間は、T_Target信号106として制御システム100に供給される。特に、目標始動時間を示すT_Target信号106は、制御装置110に供給される。制御装置110は経過時間を示すTime信号105を更に受信する。制御装置110は、T_Target信号106及びTime信号105に基づいて残り時間を示す残り時間信号112を発生するように構成される。制御装置110は、T_Target信号106及びTime信号105に基づいて残り時間信号112を発生するように構成された加算器又は他の制御装置であってもよい。制御システム100は、残り時間信号112に基づいて、加速スケジュール130及び始動トルクスケジュール170などの始動スケジュールにおいて規定される動作ポイントを調整するように構成される。始動スケジュールにおいて規定される動作ポイントは、軌跡スケジュールに基づいて調整される。前述のように、軌跡スケジュールは、一連の始動特性を開発するためにスケジュールを変化させつつ多数の始動をモデル化することにより開発される。スケジュールの開発は、種々の権限レベル、すなわち暗黙の境界に対応可能である。例えば、低速での安定性を向上するために、軌跡スケジュールは、加速、燃料流量、タービン燃焼、排気温度又は他の適切な始動パラメータなどの他の始動パラメータの変化より始動トルクの変化を優先してもよい。始動中の任意の時点から目標始動時間に始動を完了するために利用可能ないくつかの軌跡を定義するように、それらの特性と残り時間との関係が定義されてもよい。例示的な一実施形態において、軌跡スケジュールは、残り時間及び現在のタービン速度に基づいて始動スケジュールにおいて規定される動作ポイントを調整するための調整値を規定する補間テーブルを含んでもよい。他の実施形態において、調整値は残り時間及び現在のタービン速度の関数として判定されてもよい。調整値は、目標始動時間までに所定の動作速度を達成するための複数の軌跡に基づいて定義される。調整は補間テーブルから判定可能であるか又は残り時間の関数として判定可能であるので、追加の制御ループは不要である。図4を参照すると、残り時間信号112及び速度信号102は、加速軌跡スケジュール120に供給される。加速調整信号122は、残り時間信号112及び速度信号102に基づいて加速軌跡スケジュール120から判定される。加速調整信号122は制御装置140に供給される。制御装置140は制御装置135から第1の誤差信号136を受信する。制御装置135は、加速制御信号132及び加速度入力信号104に基づいて第1の誤差信号136を判定するように構成される。制御装置135は、加速制御信号132と加速度入力信号104との誤差を判定するための加算器又は他の適切な装置であってもよい。制御装置140は、加速調整信号122と第1の誤差信号136とを加算することにより、ガスタービンの加速の第2の動作ポイントを示す加速制御信号142を発生する。このようにして、制御システム100は、目標始動時間までに所定の動作速度を達成するまでの残り時間に基づいて、加速スケジュール130において規定される第1の動作ポイントを第2の動作ポイントに調整する。図4に示されるように、加速軌跡スケジュール120において規定される加速動作ポイントに対する調整は、ガスタービンの典型的な始動制御構造に相対的にわずかな機能を追加するだけで実現可能である。制御システム100は、始動パラメータの第2の動作ポイントに基づいて燃料流量又は始動トルクなどのエフェクタを制御するように構成される。例えば、加速制御信号142は調整器145に供給され、調整器145は加速制御信号142に基づいて燃料流量コマンド信号146を発生する。調整器145は、比例調整器、比例積分調整器、比例微分調整器、比例積分微分調整器又は他の適切な調整器であってもよい。燃料流量コマンド信号146は、制御装置180において最小燃料流量信号152と比較される。制御装置180は、燃料流量コマンド信号146と最小燃料流量信号152のうち大きいほうの値を判定する。制御装置180は、燃料流量コマンド信号146と最小燃料流量信号152のうち大きいほうの値を燃料制御信号182として出力する。このようにして、制御システム100は、加速の第2の動作ポイントに基づいてエフェクタ、すなわち燃料流量を制御する。同様に、残り時間信号112及び速度信号102は、始動トルク軌跡スケジュール160に供給される。始動トルク調整信号162は、残り時間信号112及び速度信号102に基づいて始動トルク軌跡スケジュール160から判定される。始動トルク調整信号162は制御装置175に供給される。制御装置175は、始動トルク調整信号162の値を第1の始動トルク制御信号172に加算し且つ始動トルク出力制御信号176を発生する。制御システム100は、始動トルク出力制御信号176に基づいてガスタービンに加えられる始動トルクを制御する。このようにして、制御システム100は、始動トルクの第2の動作ポイントに基づいてエフェクタ、すなわち始動トルクを制御する。図5を参照して、本発明の別の例示的な実施形態を詳細に説明する。図5は、速度信号202及び加速度信号204を入力信号として受信する制御システム200を示す。制御システム200は、目標始動時間までにガスタービンの所定の動作速度を達成するようにエフェクタ、すなわち、燃料流量を制御するための燃料流量出力制御信号246を発生するように構成される。制御システム200は、ガスタービンの所定の目標始動時間を示すT_Target信号206及び始動の経過時間を示すTime信号205を受信する。T_Target信号206及びTime信号205は制御装置210に供給され、制御装置210は、T_Target信号206及びTime信号205に基づいて残り時間信号212を判定する。制御装置210は、T_Target信号206及びTime信号205から残り時間信号212を判定するための加算器又は他の適切な装置であってもよい。残り時間信号212及び速度信号202は、共に加速軌跡スケジュール220に供給される。加速軌跡スケジュール220の制御論理を詳細に説明する。速度入力信号202は残り時間始動スケジュール222に供給される。残り時間始動スケジュール222は、ガスタービン加速の目標軌跡に基づいてガスタービンの理想残り時間と速度との関係を示す。残り時間始動スケジュール222から理想残り時間信号224が判定される。理想残り時間信号224及び残り時間信号212は制御装置225に供給される。制御装置225は、理想残り時間信号224で残り時間信号212を除算することにより、残り時間比信号226を発生する。残り時間比信号226は軌跡調整スケジュール228に供給される。軌跡調整スケジュール228の一実施例が図6に示される。軌跡調整スケジュール228は加速調整値ΔNdotを速度の関数として示す。軌跡調整スケジュール228に供給される適切な残り時間比信号226と関連する軌跡曲線を追跡することにより、適切な加速調整値を判定可能である。例えば、図6を参照すると、軌跡調整スケジュール228の一実施例は3つの軌跡曲線20、22及び24を含む。軌跡曲線20は約1の残り時間比と関連してもよい。軌跡曲線22は約0の残り時間比と関連してもよい。軌跡曲線24は約2の残り時間比と関連してもよい。厳密には0、1又は2と等しくない残り時間比と関連する調整値ΔNdotは、補間又は他の適切な方法によって判定可能である。軌跡曲線20に基づいて説明すると、残り時間比が約1すなわち、残り時間信号と理想残り時間信号がほぼ等しいである場合、調整は不要であるので、加速調整値ΔNdotは約0になる。軌跡曲線22に基づいて説明すると、残り時間比が約0又は0~1の範囲すなわち、残り時間信号が理想残り時間信号より遅れているである場合、ガスタービンの加速に対して適切な調整を実行するために、曲線22から判定された適切な調整値ΔNdotが供給される。図6に示されるように、調整値ΔNdotの値はガスタービンの現在の速度によって決まる。同様に、軌跡曲線24に基づいて説明すると、残り時間比が約2又は1~2の範囲すなわち、残り時間信号が理想残り時間より進んでいるである場合、ガスタービンの加速に対して適切な調整を実行するために、曲線24から判定された適切な調整値ΔNdotが供給される。調整値ΔNdotの値はガスタービンの現在の速度によって決まる。図5に戻ると、軌跡調整スケジュール228から判定された適切な調整値を示す調整値信号250は、制御装置235に供給される。制御システム200は、この調整値信号250を使用して、加速始動スケジュール230において規定される動作ポイントに対する調整を実行する。特に、速度入力信号202は加速始動スケジュール230に供給される。加速始動スケジュール230から第1の動作ポイントが判定され、第1の加速制御信号232として供給される。第1の加速制御信号232は制御装置235に供給され、制御装置235は、調整値信号250と第1の加速制御信号232とを加算することにより、第2の加速制御信号236を発生する。制御装置235は、第1の加速制御信号232及び調製値信号250から第2の加速制御信号236を発生するための加算器又は他の適切な制御装置であってもよい。制御システム200は、第2の加速制御信号236に基づいて燃料流量又は始動トルクなどのエフェクタを制御するように構成される。例えば、第2の加速制御信号236は加速度入力信号204と共に制御装置240に供給される。制御装置240は、第2の加速制御信号236及び加速度入力信号204に基づいて誤差信号242を判定する。制御装置240は、第2の加速制御信号236と加速度入力信号204との誤差を判定するための加算器又は他の適切な装置であってもよい。誤差信号242は調整器245に供給され、調整器245は誤差信号242に基づいて燃料流量出力制御信号246を発生する。調整器245は、比例調整器、比例積分調整器、比例微分調整器、比例積分微分調整器又は他の適切な調整器であってもよい。燃料流量出力制御信号246は、目標始動時間までにガスタービンの所定の動作速度を達成するように燃料流量を制御するために使用される。図7を参照して、本発明の例示的な一実施形態に係る方法300を示したフローチャートを詳細に説明する。ステップ310において、方法は目標始動時間を定義する。目標始動時間は、ガスタービンがその時間までに所定の動作速度を達成する所望の時間である。目標始動時間は顧客仕様又は他の条件に基づいて定義可能である。ステップ320において、方法300は目標始動時間を達成するまでの残り時間を判定する。残り時間は、種々の始動パラメータの動作ポイントに対する調整を実行するために方法300により使用される。残り時間は始動の経過時間及び初期始動時間を監視することにより判定されてもよい。例えば、残り時間は目標始動時間から経過時間を減算することにより判定されてもよい。ステップ330において、方法300は始動と関連するパラメータを監視する。例えば、方法は、ガスタービン速度、加速度、始動トルク、燃料流量、排気温度、タービン燃焼又は始動と関連する他の適切なパラメータを監視してもよい。ステップ340において、方法300はパラメータの第1の動作ポイントを判定する。第1の動作ポイントは、始動パラメータの公称経路に基づいて所定の始動スケジュールから判定されてもよい。ステップ350において、方法300は、少なくとも部分的に始動の残り時間に基づいてパラメータの第1の動作ポイントを第2の動作ポイントに調整する。例えば、方法300は、パラメータの第1の動作ポイントを第2の動作ポイントに調整するために第1の動作ポイントに調整値を提供してもよい。ステップ360において、方法は、第2の動作ポイントに基づいて、燃料流量、始動トルク、タービン燃焼などのエフェクタ又は他の適切なエフェクタを制御する。このようにして、方法300は、始動情報の現在の状態を使用して、所定の目標始動時間を達成するようにスケジュールを制御するためのリアルタイム調整を実行する。以上、最良の態様を含めて本発明を開示するため、並びに任意の装置又はシステムの製造及び使用及び取り入れられている任意の方法の実施を含めて当業者による本発明の実施を可能にするために、実施例を使用して本発明を説明した。本発明の特許性の範囲は、添付の特許請求の範囲により定義され、当業者には明らかである他の実施例を含んでもよい。他のそのような実施例は、特許請求の範囲の用語と相違しない構造要素を含む場合又は特許請求の範囲の用語と実質的に相違しない同等の構造要素を含む場合には特許請求の範囲の範囲内に含まれることを意図する。