複数の送信アンテナを備え、複数の無線受信装置に対して空間多重した信号を送信する無線送信装置であって、複数の無線受信装置からそれぞれ複数の無線受信装置を選択して複数のグループを作成し、前記各グループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してプリコーディングを行なう際のプリコーディング方式を前記グループ毎に決定し、前記プリコーディング方式に対応して予め定められた識別番号の候補の中からそれぞれ1つの識別番号を前記各グループに付与するグループ構成部と、前記各グループからいずれか1つのグループを選択する選択部と、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なうプリコーディング部と、を備えることを特徴とする無線送信装置。前記作成されたグループを記憶するグループ記憶部と、前記グループ毎のグループ構成情報を生成する構成情報生成部と、前記選択されたグループの識別番号を通知するグループ識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、前記グループ構成情報を前記各無線受信装置に送信し、前記グループ識別情報および前記プリコーディングされた信号を前記選択されたグループに属する各無線受信装置に送信することを特徴とする請求項1記載の無線送信装置。前記プリコーディング方式は、線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングのいずれか一方であることを特徴とする請求項1または請求項2記載の無線送信装置。前記プリコーディング方式は、線形プリコーディング、非線形プリコーディング、または線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させた線形非線形混在プリコーディングのいずれかであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の無線送信装置。前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が、非線形プリコーディングである場合、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してモジュロ演算を行なうことを特徴とする請求項3または請求項4記載の無線送信装置。前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が非線形プリコーディングであって、前記選択されたグループに線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置が属している場合、前記線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なわないことを特徴とする請求項5記載の無線送信装置。前記グループ構成部は、前記各グループに属する各無線受信装置のグループ内における順番をさらに決定し、前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が線形非線形混在プリコーディングである場合、前記選択されたグループに属する無線受信装置のうち予め定めた閾値以前の順番の無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なわず、前記閾値より後の順番の無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なうことを特徴とする請求項3または請求項4記載の無線送信装置。前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が線形非線形混在プリコーディングであって、前記選択されたグループに属する無線受信装置のうち前記閾値より後の順番の無線受信装置に線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置が含まれる場合、前記線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なわないことを特徴とする請求項7記載の無線送信装置。前記グループ構成部は、線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置を非線形プリコーディングに対応する無線受信装置と同一のグループに含めることを許容することを特徴とする請求項3または請求項4記載の無線送信装置。複数の送信アンテナを備えた無線送信装置から、空間多重された信号を受信する無線受信装置であって、前記無線送信装置からグループの識別番号を通知するグループ識別情報を取得する識別情報取得部と、自装置が前記識別番号の示すグループに属するか否かを判定する判定部と、前記判定の結果、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じた受信処理を行なう受信処理部と、を備えることを特徴とする無線受信装置。前記無線送信装置の送信先となる無線受信装置が属するグループのグループ構成情報を取得する構成情報取得部と、前記グループの情報を記憶するグループ記憶部と、を備えることを特徴とする請求項10記載の無線受信装置。前記プリコーディング方式は、線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングのいずれか一方であり、前記受信処理部は、前記プリコーディング方式が非線形プリコーディングである場合は、受信データシンボルにモジュロ演算を行なうことを特徴とする請求項10または請求項11記載の無線受信装置。前記プリコーディング方式は、線形プリコーディング、非線形プリコーディング、または線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させた線形非線形混在プリコーディングのいずれかであり、前記受信処理部は、前記プリコーディング方式が非線形プリコーディングである場合は、受信データシンボルにモジュロ演算を行なうことを特徴とする請求項10または請求項11記載の無線受信装置。前記プリコーディング方式は、線形プリコーディング、非線形プリコーディング、または線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させた線形非線形混在プリコーディングのいずれかであり、前記受信処理部は、前記プリコーディング方式が線形非線形混在プリコーディングであって、前記グループにおける自装置の順番が、予め定めた閾値より後である場合は、受信データシンボルにモジュロ演算を行なうことを特徴とする請求項10または請求項11記載の無線受信装置。請求項1から請求項9のいずれかに記載の無線送信装置と、請求項10から請求項14のいずれかに記載の無線受信装置と、から構成されることを特徴とする無線通信システム。複数の送信アンテナを備え、複数の無線受信装置に対して空間多重した信号を送信する無線送信装置のプログラムであって、複数の無線受信装置からそれぞれ複数の無線受信装置を選択して複数のグループを作成する処理と、前記各グループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してプリコーディングを行なう際のプリコーディング方式を前記グループ毎に決定する処理と、前記プリコーディング方式に対応して予め定められた識別番号の候補の中からそれぞれ1つの識別番号を前記各グループに付与する処理と、前記各グループからいずれか1つのグループを選択する処理と、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なう処理と、の一連の処理を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。複数の送信アンテナを備えた無線送信装置から、空間多重された信号を受信する無線受信装置のプログラムであって、前記無線送信装置からグループの識別番号を通知するグループ識別情報を取得する処理と、自装置が前記識別番号の示すグループに属するか否かを判定する処理と、前記判定の結果、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じて、自装置宛ての信号を受信する処理と、の一連の処理を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。複数の送信アンテナを備えた無線送信装置に実装されることにより、前記無線送信装置に複数の機能を発揮させる集積回路であって、複数の無線受信装置に対して空間多重した信号を送信する機能と、複数の無線受信装置からそれぞれ複数の無線受信装置を選択して複数のグループを作成する機能と、前記各グループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してプリコーディングを行なう際のプリコーディング方式を前記グループ毎に決定する機能と、前記プリコーディング方式に対応して予め定められた識別番号の候補の中からそれぞれ1つの識別番号を前記各グループに付与する機能と、前記各グループからいずれか1つのグループを選択する機能と、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なう機能と、の一連の機能を、前記無線送信装置に発揮させることを特徴とする集積回路。無線受信装置に実装されることにより、前記無線受信装置に複数の機能を発揮させる集積回路であって、複数の送信アンテナを備えた無線送信装置から、空間多重された信号を受信する機能と、前記無線送信装置からグループの識別番号を通知するグループ識別情報を取得する機能と、自装置が前記識別番号の示すグループに属するか否かを判定する機能と、前記判定の結果、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じて、自装置宛ての信号を受信する機能と、の一連の機能を、前記無線受信装置に発揮させることを特徴とする集積回路。非線形プリコーディングによって干渉抑圧されて送信された信号を受信する無線受信装置では、線形プリコーディングの場合と異なり、受信信号に対して送信側と同様のモジュロ演算を施す必要がある。このため、無線通信システムにおいて、無線送信装置が線形プリコーディングと非線形プリコーディングの両方に対応し、無線受信装置に線形プリコーディングと非線形プリコーディングの両方に対応するものが存在する場合、さらに非特許文献6のように無線送信装置が線形プリコーディングと非線形プリコーディングとを同時に組み合わせて干渉抑圧を行なう場合などのように、2種類の干渉抑圧方式が混在して併用される場合、無線受信装置では干渉抑圧方式に応じてモジュロ演算を行なうか否かを切り替える必要がある。このため無線送信装置は、干渉抑圧されて送信された信号を受信する受信装置に対して、当該無線受信装置で受信される信号が、線形プリコーディングであるのか、非線形プリコーディングであるのかを制御情報等で通知する必要があり、制御情報量が増加してしまうという問題があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディングであるか非線形プリコーディングであるのかを、制御情報量を増大させずに無線受信装置に通知することを可能とする無線送信装置、無線受信装置、無線通信システム、プログラムおよび集積回路を提供することを目的とする。1上記の目的を達成するために、本発明は、以下のような手段を講じた。すなわち、本発明の無線送信装置は、複数の送信アンテナを備え、複数の無線受信装置に対して空間多重した信号を送信する無線送信装置であって、複数の無線受信装置からそれぞれ複数の無線受信装置を選択して複数のグループを作成し、前記各グループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してプリコーディングを行なう際のプリコーディング方式を前記グループ毎に決定し、前記プリコーディング方式に対応して予め定められた識別番号の候補の中からそれぞれ1つの識別番号を前記各グループに付与するグループ構成部と、前記各グループからいずれか1つのグループを選択する選択部と、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なうプリコーディング部と、を備えることを特徴とする。このように、選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なうので、無線受信装置では、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのか、または非線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのかを識別番号から識別することが可能となる。これにより、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。2また、本発明の無線送信装置は、前記作成されたグループを記憶するグループ記憶部と、前記グループ毎のグループ構成情報を生成する構成情報生成部と、前記選択されたグループの識別番号を通知するグループ識別情報を生成する識別情報生成部と、を備え、前記グループ構成情報を前記各無線受信装置に送信し、前記グループ識別情報および前記プリコーディングされた信号を前記選択されたグループに属する各無線受信装置に送信することを特徴とする。この構成により、制御情報量を増大させずにプリコーディング方式を無線受信装置に通知することが可能となる。3また、本発明の無線送信装置において、前記プリコーディング方式は、線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングのいずれか一方であることを特徴とする。この構成により、線形プリコーディングと非線形プリコーディングの両方に対応することができると共に、両方を切り替えて使用することが可能となる。4また、本発明の無線送信装置において、前記プリコーディング方式は、線形プリコーディング、非線形プリコーディング、または線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させた線形非線形混在プリコーディングのいずれかであることを特徴とする。この構成により、制御情報量を増大させずにプリコーディング方式を無線受信装置に通知することが可能となる。5また、本発明の無線送信装置において、前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が、非線形プリコーディングである場合、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してモジュロ演算を行なうことを特徴とする。この構成により、識別番号でプリコーディング方式を識別することができるので、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。6また、本発明の無線送信装置において、前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が非線形プリコーディングであって、前記選択されたグループに線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置が属している場合、前記線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なわないことを特徴とする。この構成により、非線形プリコーディング方式に対応していない無線受信装置であっても、特別な処理を追加する必要は無く、無線送信装置から線形プリコーディングされたマルチユーザMIMO信号を受信することが可能となる。7また、本発明の無線送信装置において、前記グループ構成部は、前記各グループに属する各無線受信装置のグループ内における順番をさらに決定し、前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が線形非線形混在プリコーディングである場合、前記選択されたグループに属する無線受信装置のうち予め定めた閾値以前の順番の無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なわず、前記閾値より後の順番の無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なうことを特徴とする。この構成により、制御情報量を増大させずにプリコーディング方式を無線受信装置に通知することが可能となる。8また、本発明の無線送信装置において、前記プリコーディング部は、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式が線形非線形混在プリコーディングであって、前記選択されたグループに属する無線受信装置のうち前記閾値より後の順番の無線受信装置に線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置が含まれる場合、前記線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置に送信する信号に対してはモジュロ演算を行なわないことを特徴とする。この構成により、制御情報量を増大させずにプリコーディング方式を無線受信装置に通知することが可能となる。9また、本発明の無線送信装置において、前記グループ構成部は、線形プリコーディングのみに対応する無線受信装置を非線形プリコーディングに対応する無線受信装置と同一のグループに含めることを許容することを特徴とする。この構成により、識別番号でプリコーディング方式を識別することができるので、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。10また、本発明の無線受信装置は、複数の送信アンテナを備えた無線送信装置から、空間多重された信号を受信する無線受信装置であって、前記無線送信装置からグループの識別番号を通知するグループ識別情報を取得する識別情報取得部と、自装置が前記識別番号の示すグループに属するか否かを判定する判定部と、前記判定の結果、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じた受信処理を行なう受信処理部と、を備えることを特徴とする。このように、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じた受信処理を行なうので、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのか、または非線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのかを識別番号から識別することが可能となる。これにより、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。11また、本発明の無線受信装置は、前記無線送信装置の送信先となる無線受信装置が属するグループのグループ構成情報を取得する構成情報取得部と、前記グループの情報を記憶するグループ記憶部と、を備えることを特徴とする。この構成により、制御情報量を増大させずにプリコーディング方式の通知を受けることが可能となる。12また、本発明の無線受信装置において、前記プリコーディング方式は、線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングのいずれか一方であり、前記受信処理部は、前記プリコーディング方式が非線形プリコーディングである場合は、受信データシンボルにモジュロ演算を行なうことを特徴とする。この構成により、識別番号でプリコーディング方式を識別することができるので、制御情報量を増大させることなく、プリコーディング方式の通知を受けることが可能となる。13また、本発明の無線受信装置において、前記プリコーディング方式は、線形プリコーディング、非線形プリコーディング、または線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させた線形非線形混在プリコーディングのいずれかであり、前記受信処理部は、前記プリコーディング方式が非線形プリコーディングである場合は、受信データシンボルにモジュロ演算を行なうことを特徴とする。この構成により、識別番号でプリコーディング方式を識別することができるので、制御情報量を増大させることなく、プリコーディング方式の通知を受けることが可能となる。14また、本発明の無線受信装置において、前記プリコーディング方式は、線形プリコーディング、非線形プリコーディング、または線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させた線形非線形混在プリコーディングのいずれかであり、前記受信処理部は、前記プリコーディング方式が線形非線形混在プリコーディングであって、前記グループにおける自装置の順番が、予め定めた閾値より後である場合は、受信データシンボルにモジュロ演算を行なうことを特徴とする。この構成により、識別番号でプリコーディング方式を識別することができるので、制御情報量を増大させることなく、プリコーディング方式の通知を受けることが可能となる。15また、本発明の無線通信システムは、上記1から9のいずれかに記載の無線送信装置と、上記10から14のいずれかに記載の無線受信装置と、から構成されることを特徴とする。この構成により、制御情報量を増大させずにプリコーディング方式を無線受信装置に通知することが可能となる。16また、本発明のプログラムは、複数の送信アンテナを備え、複数の無線受信装置に対して空間多重した信号を送信する無線送信装置のプログラムであって、複数の無線受信装置からそれぞれ複数の無線受信装置を選択して複数のグループを作成する処理と、前記各グループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してプリコーディングを行なう際のプリコーディング方式を前記グループ毎に決定する処理と、前記プリコーディング方式に対応して予め定められた識別番号の候補の中からそれぞれ1つの識別番号を前記各グループに付与する処理と、前記各グループからいずれか1つのグループを選択する処理と、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なう処理と、の一連の処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする。このように、選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なうので、無線受信装置では、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのか、または非線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのかを識別番号から識別することが可能となる。これにより、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。17また、本発明のプログラムは、複数の送信アンテナを備えた無線送信装置から、空間多重された信号を受信する無線受信装置のプログラムであって、前記無線送信装置からグループの識別番号を通知するグループ識別情報を取得する処理と、自装置が前記識別番号の示すグループに属するか否かを判定する処理と、前記判定の結果、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じて、自装置宛ての信号を受信する処理と、の一連の処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする。このように、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じて、受信処理を行なうので、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのか、または非線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのかを識別番号から識別することが可能となる。これにより、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。18また、本発明の集積回路は、複数の送信アンテナを備えた無線送信装置に実装されることにより、前記無線送信装置に複数の機能を発揮させる集積回路であって、複数の無線受信装置に対して空間多重した信号を送信する機能と、複数の無線受信装置からそれぞれ複数の無線受信装置を選択して複数のグループを作成する機能と、前記各グループに属する無線受信装置へ送信する信号に対してプリコーディングを行なう際のプリコーディング方式を前記グループ毎に決定する機能と、前記プリコーディング方式に対応して予め定められた識別番号の候補の中からそれぞれ1つの識別番号を前記各グループに付与する機能と、前記各グループからいずれか1つのグループを選択する機能と、前記選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、前記選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なう機能と、の一連の機能を、前記無線送信装置に発揮させることを特徴とする。このように、選択されたグループに属する無線受信装置へ送信する信号に対して、選択されたグループに付与された識別番号に対応するプリコーディング方式でプリコーディングを行なうので、無線受信装置では、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのか、または非線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのかを識別番号から識別することが可能となる。これにより、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。19また、本発明の集積回路は、無線受信装置に実装されることにより、前記無線受信装置に複数の機能を発揮させる集積回路であって、複数の送信アンテナを備えた無線送信装置から、空間多重された信号を受信する機能と、前記無線送信装置からグループの識別番号を通知するグループ識別情報を取得する機能と、自装置が前記識別番号の示すグループに属するか否かを判定する機能と、前記判定の結果、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じて、自装置宛ての信号を受信する機能と、の一連の機能を、前記無線受信装置に発揮させることを特徴とする。このように、自装置が前記グループに属する場合は、前記識別番号に対応して予め定められたプリコーディング方式に応じて、受信処理を行なうので、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのか、または非線形プリコーディング方式でプリコーディングされたのかを識別番号から識別することが可能となる。これにより、制御情報量を増大させることなく、無線受信装置に対してプリコーディング方式を通知することが可能となる。本発明によれば、無線送信装置から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディングであるか非線形プリコーディングであるのかを、制御情報量を増大させずに無線受信装置に通知することが可能となる。以下において、本発明の実施形態による通信技術について、図面を参照しながら説明を行なう。第1の実施形態本実施形態による通信技術について、無線送信装置基地局装置、アクセスポイント等が、複数の無線受信装置端末装置のうちから複数の無線受信装置を選択してマルチユーザMIMO伝送を行ない、各無線受信装置宛のストリーム間で生じるユーザ間干渉MUIを線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングによって予め抑圧して送信する無線通信システムを例として説明する。図1は、本発明の無線通信システムの概略構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態における無線通信システムでは、無線送信装置100が複数の無線受信装置例えば、無線受信装置200-1~200-8、無線受信装置200-1~200-8を合わせて無線受信装置200とも表すと通信するに際し、無線送信装置100がこれらの無線受信装置200の複数の組み合わせによって複数のグループを作成し、グループを識別するグループ識別番号グループIDを付与する。なお、1つの無線受信装置200は複数のグループに属することができる。本実施形態では、マルチユーザMIMO伝送のために用いるプリコーディング方式を、このグループID毎に予めシステムで定めておく。言い換えれば、マルチユーザMIMO伝送のために用いるプリコーディング方式に対応するグループIDの複数の候補具体的には、例えば、グループIDの値の範囲やビットパターンなどで区別される複数の候補を予め定めておき、作成した各グループについて、それぞれで用いるプリコーディング方式に対応するグループIDの候補の中からそれぞれ異なる1つを選択して、各グループのグループIDとして付与する。グループIDを6ビット0番から63番で表す場合には、例えば、31番までを線形プリコーディングを用いるグループ第1のグループ、32番以降を非線形プリコーディングを用いるグループ第2のグループ、などのように予め定めておく。なお、第1のグループのグループIDと第2のグループのグループIDとの区別は、上記のように取り得るグループIDの範囲を2つに分ける方法を用いても良いし、グループIDを2進数で表現したときの特定ビットの値で分ける方法例えば、特定ビットが0のときは第1のグループ、1のときは第2のグループを用いても良い。その他、システムで予め定められ、グループIDからのみでどちらのグループに属するかを区別できる方法であれば、どのような方法でも良い。無線送信装置100は、上記グループ分けの情報各無線受信装置200がどのグループに属しているのかの情報および各グループでの所属無線受信装置の処理順番マルチユーザMIMO伝送処理における伝搬路情報通知やACKNAK応答などの順番、制御信号中の各無線受信装置200宛て個別情報の順番、空間ストリームの順番などを定めた情報を、通信に先立って無線受信装置200に通知する。無線送信装置100は、マルチユーザMIMO伝送の対象とする無線受信装置200対象無線受信装置の組み合わせを、その組み合わせの候補である上記で作成した複数のグループから1つを選択し、選択したグループに属する複数の無線受信装置200宛の送信データを、同じ周波数帯域で空間的に多重して同時通信するマルチユーザMIMO伝送を行なう。このとき、選択したグループを識別するグループIDを用いて当該マルチユーザMIMO伝送の対象とするグループを無線受信装置200へ通知する。また同時に、無線受信装置200では、このグループIDの通知によって無線送信装置100が用いたプリコーディング方式を識別できる。また、伝送方式として直交周波数分割多重OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing:OFDMを用いた無線通信システムを例として説明するが、これに限られるものではない。各無線受信装置200-1~200-8は、無線送信装置100からの参照信号送受信で既知の信号。パイロット信号、トレーニング信号などを受信し、無線送信装置100の各送信アンテナと自無線受信装置の各受信アンテナとの間の伝搬路状態を推定し、伝搬路状態を表す伝搬路情報を無線送信装置100にそれぞれ報告する。無線送信装置100は、各無線受信装置200から報告された伝搬路情報等に基づいて複数のグループから1つのグループを選択し、それら複数の無線受信装置200宛の送信データを空間的に多重して同時通信するマルチユーザMIMO伝送を行なう。例えば、伝搬路情報として、信号電力対雑音電力比SignaltoNoisepowerRatio:SNR、信号電力対干渉および雑音電力比SignaltoInterferenceplusNoisepowerRatio:SINR、搬送波電力対雑音電力比CarriertoNoisepowerRatio:CNR、搬送波電力対干渉および雑音電力比CarriertoInterferenceplusNoisepowerRatio:CINRあるいはそれらから算出された値を表す受信品質情報ChannelQualityIndicator:CQIと、無線送信装置100の各送信アンテナから各無線受信装置200の各受信アンテナまでの複素伝搬路利得やその共分散値等を表すチャネル状態情報ChannelStateInformation:CSI、またはチャネル状態から求めた所望プリコーディング行列のインデックスPrecodingMatrixIndex:PMIなどを各無線受信装置200から受信し、これらの情報を基にマルチユーザMIMOで多重する無線受信装置200のグループを選択する。図2は、本発明の無線送信装置100の一構成例を示す機能ブロック図である。図2の無線送信装置100の一構成例は、4つのアンテナを備え、最大4つの無線受信装置200宛の送信データを空間多重してマルチユーザMIMO伝送することができる。無線受信部301は、アンテナ部303の複数のアンテナを通じて各無線受信装置200無線受信装置200-1~200-8から送信された信号を受信する。制御情報取得部305は、初めて通信を確立する無線受信装置200や、グループ分けを更新する際などの各無線受信装置200などから受信した、それぞれの無線受信装置200が対応しているプリコーディング方式の情報対応情報、あるいは対応しているプリコーディング方式が判別できる種別情報端末クラス、準拠規格情報、モジュロ演算機能の有無などを示す受信機能情報などを取得し、各無線受信装置200の対応プリコーディング方式情報を出力する。本実施形態では一例として、図1の通信システムにおいて、無線受信装置200-1、200-2、200-4、200-7は線形プリコーディングのみに対応する後述するモジュロ演算部を備えていない無線受信装置200以下、線形無線受信装置と記すとし、無線受信装置200-3、200-5、200-6、200-8は線形プリコーディングと非線形プリコーディングの両方に対応するモジュロ演算部を備える無線受信装置200以下、非線形無線受信装置と記すとする。例えば、線形無線受信装置は従来の線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOに対応した端末装置であり、非線形無線受信装置は下位互換性を保ちつつ非線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOにも対応した端末装置などである。グループ構成部307は、少なくとも制御情報取得部305が出力する各無線受信装置200の対応プリコーディング方式情報に基づいて、各無線受信装置200の複数の組み合わせによって複数のグループを作成し、それぞれのグループで用いるプリコーディング方式を定め、定めたプリコーディング方式に対応するグループIDを付与する。例えば、前述した6ビットのグループIDの例の場合、線形プリコーディングを用いる第1のグループには31番までのグループIDを付与し、非線形プリコーディングを用いる第2のグループには32番以降のグループIDを付与する。この際、各グループ内における各無線受信装置200の順番マルチユーザMIMO伝送処理における伝搬路情報通知やACKNAK応答などの順番、制御信号中の各無線受信装置200宛て個別情報の順番、空間ストリームの順番なども決定する。なお、1つの無線受信装置200は複数のグループに属することができる。さらに、どのグループにも属さない無線受信装置200が存在していても良い。ただし、線形プリコーディングのみに対応する線形無線受信装置は、第1のグループのみに属するようにグループを作成する。線形プリコーディングと非線形プリコーディングの両方に対応する非線形無線受信装置は、第1のグループと第2のグループのどちらにも属することができる。また、各無線受信装置200の位置情報や、各無線受信装置200からの電波の到来角を推定した結果などの情報をさらに用いてグループ分けを行なっても良い。この場合、例えば、伝搬路の相関が低くなるように位置の離れた無線受信装置200同士や電波到来角の離れた無線受信装置200同士でグループを作成しても良い。また、同じ無線受信装置200の組み合わせで、プリコーディング方式や各無線受信装置200の順番が異なる複数のグループがあっても良い。このような、同じ無線受信装置200の組み合わせでプリコーディング方式や順番が異なる複数のグループを作成した場合、それら組み合わされた各無線受信装置200のそれぞれの伝搬路の状態などに応じて、より効率の良いプリコーディング方式や順番で定義されたグループを上記複数のグループの中から選択することが可能となる。グループ記憶部309は、グループ構成部307で作成したグループの情報グループID、所属する無線受信装置200、グループ内での各無線受信装置200の順番を含む、グループ構成情報を記憶する。構成情報生成部311は、グループ構成部307が作成したグループの情報を各無線受信装置200へ通知するグループ構成情報を生成する。なお、各無線受信装置200に対するグループ構成情報の通知は、グループ毎に所属する無線受信装置200無線受信装置200の識別情報、すなわちユーザIDやMACアドレスなどと順番の情報を通知しても良いし、無線受信装置200毎に所属するグループとグループ内の順番の情報を通知しても良い。伝搬路情報取得部313は、受信した信号から、各無線受信装置200-1~200-8がそれぞれ送信した、CQIおよびCSIの情報が含まれる伝搬路情報を取得する。選択部315は、送信バッファ部317に蓄積された各無線受信装置200宛の送信データ量や優先度、および伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200の伝搬路情報などに基づいて、グループ記憶部309に記憶された複数のグループからマルチユーザMIMOで多重する複数の無線受信装置200対象無線受信装置が属するグループを選択する。また、選択したグループのグループIDに対応して予め定めたプリコーディング方式を示すプリコーディング方式選択信号を出力する。さらに、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200からのCQIなどに基づいて、各無線受信装置200宛の送信データに対する変調方式や符号化率ModulationandCodingScheme:MCSなどのパラメータを選択しても良い。なお本実施形態では、無線受信装置200-1~200-8の中から第1から第4の無線受信装置200の4つの端末が属するグループが選択され、各無線受信装置200に1系列1ストリームずつ送信する場合を説明する。送信バッファ部317は、上位層から入力された各無線受信装置200宛の送信データ系列を蓄積し、選択部315で選択された第1から第4の無線受信装置200宛の各送信データ系列を符号化部319へ出力する。符号化部319は、送信バッファ部317から入力された第1から第4までの無線受信装置200宛の送信データ系列に対してそれぞれ誤り訂正符号化を行なう。なお、選択部315において各無線受信装置200宛の送信データの符号化率が選択されている場合は、その符号化率に従ってレートマッチングパンクチャを行なう。符号化率の指定がない場合は、予め定められた符号化率でレートマッチングを行なっても良い。変調部321は、それぞれ誤り訂正符号化された第1から第4の無線受信装置200宛の送信データ系列に対して変調を施し、それぞれ第1から第4の無線受信装置200宛のサブキャリア毎の変調シンボルを出力する。なお、選択部315において各無線受信装置200宛の送信データの変調方式が選択されている場合は、その変調方式を用いて変調を行なう。変調方式の指定がない場合は、予め定められた変調方式で変調を行なうのが好ましい。プリコーディング部323は、第1から第4の無線受信装置200宛の各変調シンボルが入力され、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200からのCSIに基づいて、入力された各変調シンボルに対して、選択部315で選択したグループのグループIDに対応して決められたプリコーディング方式によってプリコーディングを施し、送信に使用するアンテナ部303の複数のアンテナ毎のマルチユーザMIMOシンボルを生成する。なお、プリコーディング部323の詳細については後述する。参照信号多重部325は、アンテナ部303の各アンテナから送信する参照信号を、各アンテナから送信するマルチユーザMIMOシンボルにそれぞれ多重する。なお、参照信号の多重は、各無線受信装置200において無線送信装置100の各アンテナから送信された参照信号がそれぞれ識別できる形で受信されるように多重されることが好ましく、例えば時分割で多重しても良いし、サブキャリアで分割するような周波数分割で多重しても良いし、符号分割によって多重しても良い。また、各無線受信装置200に伝搬路を推定させる目的で、送信データ系列の含まれない、参照信号と制御信号から構成されるサウンディング信号サウンディングフレーム、サウンディングパケット、nulldatapacketを送信する場合は、参照信号多重部325は各アンテナから送信する参照信号を直接出力する。IFFT部327は、参照信号が多重されたアンテナ毎のマルチユーザMIMO信号に対して、それぞれ逆高速フーリエ変換InverseFastFourierTransform:IFFTなどの周波数時間変換を施し、時間領域の信号へ変換する。GI挿入部329は、アンテナ毎の時間領域信号にそれぞれガード期間GuardInterval:GIを挿入する。識別情報生成部331は、選択部315の選択結果に基づき、選択したグループを識別するためのグループ識別番号グループIDを無線受信装置200へ通知するためのグループ識別情報を生成する。また、各無線受信装置200に対するMCSの情報等を含んでも良い。無線送信部333は、GIの挿入された信号をアンテナ部303のそれぞれのアンテナを通じて送信する。また、構成情報生成部311で生成されたグループ構成情報および識別情報生成部331で生成されたグループ識別情報をアンテナ部303の1つ以上のアンテナを通じて送信する。制御部335は、上記各部を制御し、それぞれの処理を実行させる。図3は、本発明の第1の実施形態に係るプリコーディング部323の一構成例であるプリコーディング部323aを示す機能ブロック図である。プリコーディング部323aは、線形プリコーディング部401、非線形プリコーディング部403、および切替部405を有する。線形プリコーディング部401は、第1から第4の無線受信装置200宛の各変調シンボルが入力され、伝搬路情報取得部313で取得した伝搬路情報のCSIまたはPMIに基づいて、入力された各変調シンボルに対して、線形プリコーディングを施す。なお、線形プリコーディング部401の詳細については後述する。非線形プリコーディング部403は、第1から第4の無線受信装置200宛の各変調シンボルが入力され、伝搬路情報取得部313で取得した伝搬路情報のCSIまたはPMIに基づいて、入力された各変調シンボルに対して、非線形プリコーディングを施す。なお、非線形プリコーディング部403の詳細については後述する。切替部405は、線形プリコーディング部401の出力した線形プリコーディング結果と、非線形プリコーディング部403の出力した非線形プリコーディング結果とが入力され、選択部315より入力されたプリコーディング方式選択信号に基づいていずれか一方を選択し、アンテナ部303の各アンテナからそれぞれ送信すべき第1~第4のマルチユーザMIMOシンボルを出力する。なお、線形プリコーディング部401および非線形プリコーディング部403は、プリコーディング方式選択信号が、それぞれ当該プリコーディング方式を選択していない場合には、処理動作を行なわないことが好ましい。これによって消費電力を低減することができる。図4は、本発明の第1の実施形態に係る線形プリコーディング部401の一構成例を示す機能ブロック図である。線形プリコーディング部401は、フィルタ算出部501と、線形フィルタ部503とを有する。図4の例では、線形プリコーディングとしてCSIに基づくZero-ForcingプリコーディングによってマルチユーザMIMO信号を生成する場合について説明する。フィルタ算出部501は、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200の伝搬路情報のうちのCSIから、無線送信装置100の各アンテナと各無線受信装置200のアンテナとの間の複素伝搬路利得を要素に持つチャネル行列Hをサブキャリア毎に生成し、その逆行列H-1または擬似逆行列H†=HHHHH-1を線形フィルタである重み行列Wとして算出する。線形フィルタ部503は、第1から第4の無線受信装置宛の変調シンボルを入力として、それぞれのサブキャリア毎にフィルタ算出部501で算出した線形フィルタWを乗算し、アンテナ部303の各アンテナからそれぞれ送信すべきマルチユーザMIMOシンボルを出力する。これにより、上記マルチユーザMIMOシンボルを各無線受信装置200が受信した場合、自無線受信装置以外への信号による干渉MUIは線形プリコーディングによってキャンセルされて自無線受信装置宛の信号のみが受信される。なお、上記線形プリコーディング部401では、フィルタ算出部501において線形フィルタとして逆行列を算出して用いる例について説明したが、これに限られるものではなく、MMSE規範で求めた重み行列W=HHHHHαI-1Iは単位行列、αは正規化係数を表すを線形フィルタとして用いても良い。この場合、受信時にMUIは完全にはキャンセルされないが、SINRを最大化できるため、受信特性が向上する。また、PMIを用いる通信システムにおいては、フィルタ算出部501において各無線受信装置200のPMIが示すプリコーディングベクタから重み行列を求め、線形フィルタとして用いる。図5は、本発明の第1の実施形態に係る非線形プリコーディング部403の一構成例を示す機能ブロック図である。図5の例では、非線形プリコーディングとしてトムリンソン-ハラシマプリコーディングTHPによってマルチユーザMIMO信号を生成する場合について説明する。QR分解部干渉行列算出部601は、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200の伝搬路情報のうちのCSIから、無線送信装置100の各アンテナと各無線受信装置200のアンテナとの間の複素伝搬路利得を要素に持つチャネル行列Hをサブキャリア毎に生成し、そのチャネル行列Hのエルミート共役HHにQR分解を施して、ユニタリ行列Qと上三角行列Rとに分解し、さらに上三角行列Rのエルミート共役RH下三角行列となるを求め、各無線受信装置200間のMUIの利得を表す干渉行列B=diagRH-1RH-Iを求めて干渉成分算出部603へ出力し、ユニタリ行列Qを線形フィルタ部605へ出力する。なお、diagXは行列Xの対角成分のみの行列であり、Iは単位行列を表す。ここで、干渉行列Bは式2の形となる。第1のモジュロ演算部607aは、変調部321で生成された第1の無線受信装置200宛の変調シンボルに対してモジュロ演算を施す。なお、第1の無線受信装置200宛の変調シンボルに対してはMUIが存在しないため、干渉成分減算部609は省略している。さらにモジュロ演算部607も省略可能である。干渉成分算出部603は、QR分解部601で求めた干渉行列Bに基づいて、第1の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルのモジュロ演算結果が第2の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルに与える干渉成分を算出する。ここで、干渉行列Bの2行1列目の要素b21が第1の無線受信装置200宛の変調シンボルが第2の無線受信装置200宛の変調シンボルへ及ぼす干渉の複素利得を表しており、この要素に第1の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果を乗じることによって干渉成分を算出できる。第1の干渉成分減算部609bは、変調部321で生成された第2の無線受信装置200宛の変調シンボルから、干渉成分算出部603で算出した第2の無線受信装置200宛の変調シンボルに対する干渉成分をサブキャリア毎に減算する。第2のモジュロ演算部607bは、干渉成分が減算された第2の無線受信装置200宛の変調シンボルに対して、変調方式によって予め定められたモジュロ幅を用いてモジュロ演算を施す。干渉成分算出部603は、第1の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルのモジュロ演算結果および第2の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルのモジュロ演算結果が、第3の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルに与える干渉成分を算出する。ここで、干渉行列Bの3行1列目の要素b31が第1の無線受信装置200宛の変調シンボルが第3の無線受信装置200宛の変調シンボルへ及ぼす干渉の複素利得を表し、干渉行列Bの3行2列目の要素b32が第2の無線受信装置200宛の変調シンボルが第3の無線受信装置200宛の変調シンボルへ及ぼす干渉の複素利得を表しており、これらの要素にそれぞれ第1の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果および第2の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果を乗じることによって干渉成分を算出できる。第2の干渉成分減算部609cは、変調部321で生成された第3の無線受信装置200宛の変調シンボルから、干渉成分算出部603で算出した第3の無線受信装置200宛の変調シンボルに対する干渉成分をサブキャリア毎に減算する。第3のモジュロ演算部607cは、干渉成分が減算された第3の無線受信装置200宛の変調シンボルに対して、変調方式によって予め定められたモジュロ幅を用いてモジュロ演算を施す。干渉成分算出部603は、第1の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルのモジュロ演算結果、第2の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルのモジュロ演算結果、および第3の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルのモジュロ演算結果が、第4の無線受信装置200宛の各サブキャリアの変調シンボルに与える干渉成分を算出する。ここで、干渉行列Bの4行1列目の要素b41が第1の無線受信装置200宛の変調シンボルが第4の無線受信装置200宛の変調シンボルへ及ぼす干渉の複素利得を表し、干渉行列Bの4行2列目の要素b42が第2の無線受信装置200宛の変調シンボルが第4の無線受信装置200宛の変調シンボルへ及ぼす干渉の複素利得を表し、干渉行列Bの4行3列目の要素b43が第3の無線受信装置200宛の変調シンボルが第4の無線受信装置200宛の変調シンボルへ及ぼす干渉の複素利得を表しており、これらの要素にそれぞれ第1の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果から第3の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果を乗じることによって干渉成分を算出できる。第3の干渉成分減算部609dは、変調部321で生成された第4の無線受信装置200宛の変調シンボルから、干渉成分算出部603で算出した第4の無線受信装置200宛の変調シンボルに対する干渉成分をサブキャリア毎に減算する。第4のモジュロ演算部607dは、干渉成分が減算された第4の無線受信装置200宛の変調シンボルに対して、変調方式によって予め定められたモジュロ幅を用いてモジュロ演算を施す。線形フィルタ部605は、第1のモジュロ演算部607aが出力した第1の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果、第2のモジュロ演算部607bが出力した第2の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果、第3のモジュロ演算部607cが出力した第3の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果、および、第4のモジュロ演算部607dが出力した第4の無線受信装置200宛の変調シンボルのモジュロ演算結果を入力として、QR分解部601で算出したユニタリ行列Qを線形フィルタとしてサブキャリア毎に乗算し、アンテナ部303の各アンテナからそれぞれ送信すべきマルチユーザMIMOシンボルを出力する。これにより、上記マルチユーザMIMOシンボルを各無線受信装置200が受信した場合、自無線受信装置以外への信号による干渉MUIはTHPによってキャンセルされて自無線受信装置宛の信号のみが受信される。なお、本実施形態では、THPを実現する方法としてチャネル行列のQR分解を用いる方法を例として説明したが、これに限られるものではなく、V-BLASTVerticalBellLaboratoriesLayeredSpaceTimeの手法を用いてTHPにおける無線受信装置200の並べ替えを準最適化するような上記非特許文献5に記載されている方法などを用いても良い。図6Aは、本発明の第1の実施形態に係る無線受信装置200の一構成例である無線受信機200aを示す機能ブロック図である。図6Aの無線受信装置200aは、線形プリコーディングと非線形プリコーディングTHPの両方のプリコーディング方式に対応した非線形無線受信装置の例である。無線受信部701は、アンテナ部703を通じて無線送信装置100からの信号を受信する。構成情報取得部705は、無線送信装置100から通知されたグループ構成情報を取得し、グループ記憶部707へ出力する。グループ記憶部707は、構成情報取得部705で取得したグループ構成情報を記憶する。識別情報取得部709は、無線送信装置100から通知されたグループ識別情報グループIDを取得し、判定部711aへ出力する。さらにグループ識別情報にMCSの情報が含まれる場合は、モジュロ演算部後述する復調部と共に受信処理部を構成する713、復調部715a、復号化部717へMCS情報を出力する。判定部711aは、グループ記憶部707に記憶されたグループ構成情報を参照して、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定して、その判定結果を制御部719へ通知し、当該グループに属している場合は制御部719を通じて下記のデータ受信動作を実行させる。また、取得したグループIDで示されるグループが、線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループか、非線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループかを判定し、線形プリコーディングの場合はモジュロ演算を行なわないようモジュロ演算部713に指示し、非線形プリコーディングの場合はモジュロ演算を行なうようにモジュロ演算部713に指示する信号を生成する。GI除去部721は、受信した信号からガードインターバルGIを取り除く。FFT部723は、GIが除去された受信信号を高速フーリエ変換FastFourierTransform:FFTなどによって時間周波数変換し、サブキャリア毎の変調シンボルに変換する。参照信号分離部725は、変調シンボルを受信データのシンボルと参照信号のシンボルとに分離し、受信データのシンボルを伝搬路補償部727に、参照信号のシンボルを伝搬路推定部729に、それぞれ入力する。伝搬路推定部729は、分離された参照信号のシンボルに基づいて、無線送信装置100の各アンテナと、無線受信装置200aのアンテナ部703との間の伝搬路状態複素伝搬路利得と、SNRまたはSINRで表される受信品質を推定する。伝搬路補償部727は、伝搬路推定部729における伝搬路状態の推定結果に基づいて受信データシンボルに対して伝搬路補償等化を行なう。モジュロ演算部713は、伝搬路補償された受信データシンボルが入力され、判定部711aからモジュロ演算を行なうという指示信号が入力された場合、伝搬路補償された受信データシンボルに対して変調方式識別情報取得部709からMCS情報が入力されている場合は、そのMCSの変調方式によって予め定められたモジュロ演算の幅モジュロ幅を用いてモジュロ演算を施し、モジュロ演算を行なわないという指示信号が入力された場合、伝搬路補償された受信データシンボルをそのまま出力する。復調部715aは、モジュロ演算部713が出力した各受信データシンボルに対して識別情報取得部709からMCS情報が入力されている場合は、そのMCSの変調方式に基づいて復調を施す。復号化部717は、復調された系列に対して誤り訂正復号処理を行ない、受信データ系列を生成し出力する。なお、識別情報取得部709からMCS情報が入力されている場合は、そのMCSの符号化率に従ってレートマッチングデパンクチャを行なう。伝搬路情報生成部731は、推定した伝搬路状態に基づいて、SNR、SINR、CNR、およびCINRまたはそれらから算出された値を表す受信品質情報CQIと、無線送信装置100の各送信アンテナから各無線受信装置200の各受信アンテナまでの複素伝搬路利得やその共分散値等を表すCSIを生成する。無線送信部733は、アンテナ部703を通じて、伝搬路情報生成部731が生成した伝搬路情報を無線送信装置100へ送信する。制御部719は、上記各部を制御し、それぞれの処理を実行させる。なお、本実施形態では、無線受信装置は、判定部711aにおいて非線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループであると判定された場合に、復調部715aにおける復調受信信号点の判定の前に、伝搬路補償された受信データシンボルに対してモジュロ演算部713においてモジュロ演算を行う構成の例について説明した。その他の無線受信装置の構成例を図6Bに示す。図6Bの無線受信装置200bでは、図6Aの無線受信装置200aとは異なり、モジュロ演算部713は備えない。復調部715bは、判定部711bにおいて非線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループであると判定された場合には、無線送信装置におけるモジュロ演算の影響によって、受信信号の候補信号点配置が無線送信装置における変調時の信号点配置がモジュロ幅で繰り返された形となることを考慮して、雑音の加わった受信信号点とモジュロ幅で繰り返された各候補信号点とのユークリッド距離から、復調ビットの対数尤度比LogLikelihoodRatio:LLRを算出する軟判定による復調処理。そのLLRを復号化部717に入力して、誤り訂正復号を行う。ここで、復調部715bにおけるLLRの算出は、例えば非特許文献6の式15から式20までで記載された公知な方法によって算出することができる。すなわち、受信信号点と、モジュロ幅で繰り返された各候補信号点のうち受信信号点に近接する候補信号点とのユークリッド距離を用いてLLRを算出するアルゴリズムを用いて算出することができる。なお、この構成は以降の各実施形態の無線受信装置においても同様に適用できる。図6Cは、本発明の第1の実施形態に係る無線受信装置200の別の構成例である無線受信装置200cを示す機能ブロック図である。図6Cの無線受信装置200cは、線形プリコーディングのみに対応した線形無線受信装置の例である。図6Cの無線受信装置200cは、図6Aの無線受信装置200aに対してモジュロ演算部713を備えていない部分が異なる。また、判定部711cは、グループ記憶部707に記憶されたグループ構成情報を参照して、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定して、その判定結果を制御部719へ通知し、当該グループに属している場合は制御部719を通じて下記のデータ受信動作を実行させる。なお、無線受信装置200cは非線形プリコーディングには対応していないため、モジュロ演算の有無に関する判定は行なわない。なお、通信相手の無線送信装置100が非線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMOに対応している無線送信装置であることを知らないような線形無線受信装置例えば準拠している仕様が古いが存在する場合でも、当該線形無線受信装置を線形プリコーディングを用いるグループにのみ所属させて、無線送信装置100がグループを構成するため、このような線形無線受信装置でも、特別な処理を追加することなく、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定するのみで、線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMO信号を受信することができる。その他の動作については、無線受信装置200aと同様である。図7は、本発明の第1の実施形態において、無線送信装置100のグループ構成部307で作成され、無線受信装置200aもしくは200b、および200cと共有されるグループ情報の一例を示す図である。図7では、グループIDを6ビット0番から63番で表し、31番までを線形プリコーディングを用いる第1のグループ、32番以降を非線形プリコーディングを用いる第2のグループと定めた場合の一例を示している。なお、グループIDの0番と63番は、特別な用途例えば、シングルユーザMIMO時や、グループ定義前などを表す番号として使用される場合を想定して、マルチユーザMIMOのグループとしては未使用とした例を示している。無線受信装置200-1~200-8に対して、プリコーディング方式として線形プリコーディングを用いる、グループIDが1番から31番の第1のグループと、非線形プリコーディングを用いる、グループIDが32番から62番の第2のグループが定義されている。線形プリコーディングにのみ対応する線形無線受信装置である無線受信装置200-1、200-2、200-4、200-7図7の下線を付した無線受信装置200は第1のグループにのみ属し、線形および非線形プリコーディングの両方に対応する非線形無線受信装置である無線受信装置200-3、200-5、200-6、200-8は第1および第2の両方のグループに属することができる。図8A、図8Bは、本発明の第1の実施形態に係る、無線送信装置100と各無線受信装置200との間の動作を示すシーケンスチャートの一例を示したものである。なお、図8A、図8Bでは、無線受信装置200として無線受信装置200-1、200-2および200-8を抜き出して代表として記載している。また、グループ識別情報は、サウンディング信号およびマルチユーザMIMO信号に付加された制御情報に含まれているものとして説明する。まず、各無線受信装置200は、無線送信装置100に対して、各無線受信装置200が対応しているプリコーディング方式の情報対応情報、あるいは対応しているプリコーディング方式が判別できる種別情報端末クラス、準拠規格情報、モジュロ演算機能の有無などを示す受信機能情報などによる対応情報を送信するステップS101。なお、各無線受信装置200からの対応情報の送信は、無線送信装置100と始めて通信を確立する場合や、無線送信装置100から要求があった場合などに、個別のタイミングで行なわれても良い。無線送信装置100は、各無線受信装置200から通知された対応情報等に基づいて、マルチユーザMIMO伝送に用いるプリコーディング方式をそれぞれ定めた複数のグループに各無線受信装置200を組分けしたグループを作成しステップS103、各無線受信装置200に対して、グループの情報グループ構成情報を通知するステップS105。その後、無線送信装置100は、マルチユーザMIMO伝送を行なうグループを選択しステップS107、選択したグループを識別するグループIDを制御情報に含んだサウンディング信号を生成しステップS109、送信するステップS111。各無線受信装置200は、上記のサウンディング信号を受信し、その制御情報に含まれるグループIDを確認して自無線受信装置が当該グループに属しているかどうかを判定しステップS113、当該グループに属している場合は、サウンディング信号に含まれる参照信号の受信状態に基づいて無線送信装置100との間の伝搬路状態を推定し、その伝搬路状態推定結果を表す伝搬路情報を生成してステップS115、無線送信装置100へ通知するステップS117。なお、図8A、図8Bの例では、無線受信装置200-2および200-8が当該グループに属している場合を示している。また、伝搬路情報の通知は、当該グループ内において予め定められた各無線受信装置200の順番によって順次行なわれる。無線送信装置100は、上記選択したグループに属する各無線受信装置200から通知された伝搬路情報を受信し、選択したグループのグループIDに対して定められたプリコーディング方式を用いて、受信した伝搬路情報に基づいて上記各無線受信装置200宛の送信データ系列にプリコーディングを行なって、マルチユーザMIMOシンボルを生成しステップS119、選択したグループを識別するグループIDを含む制御情報を付加したマルチユーザMIMO信号を送信するステップS121。なお、サウンディング信号送信からの一連のシーケンスとして認識し、マルチユーザMIMO信号の送信の際にはグループIDを付加しないようにしても良い。各無線受信装置200は、上記のマルチユーザMIMO信号を受信し、その制御情報に含まれるグループIDを確認して自無線受信装置が当該グループに属しているかどうかを判定しステップS123、当該グループに属している場合は、マルチユーザMIMOシンボルを受信して、復調、誤り訂正復号などのデータ受信処理を行なうステップS125。受信データに誤りが検出されなかった場合は無線送信装置100に確認応答Acknowledgement:ACKを通知し、誤りが検出された場合は否定応答NegativeAcknowledgment:NAKまたはNACKを通知するステップS127。また、ACKおよびNAKの通知は、当該グループ内において予め定められた各無線受信装置200の順番によって順次行なわれる。以上説明したように、本実施形態によれば、マルチユーザMIMO伝送毎に無線送信装置100が線形プリコーディングと非線形プリコーディングのどちらか一方を選択して用いるような無線通信システムにおいて、無線送信装置100から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディングであるか非線形プリコーディングであるのかをグループIDから識別することが可能となり、制御情報量を増大させずに無線受信装置200に通知することが可能となる。また、通信相手の無線送信装置100が非線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMOに対応している無線送信装置であることを知らないような無線受信装置200例えば準拠している仕様が古い線形無線受信装置が存在する場合においても、そのような無線受信装置200でも特別な処理を追加することなく、グループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定するのみで、無線送信装置100からの線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMO信号を受信することができる。第2の実施形態本実施形態による通信技術について、第1の実施形態と同様に、無線送信装置100が、複数の無線受信装置200のうちから複数の無線受信装置200を選択してマルチユーザMIMO伝送を行ない、各無線受信装置200宛のストリーム間で生じるMUIを線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングによって予め抑圧して送信する通信システムを例として説明する。なお、本実施形態では、マルチユーザMIMO伝送で同時にデータを送信する複数の無線受信装置200毎に線形プリコーディングと非線形プリコーディングのいずれかを選択して混在させることが可能な線形非線形混在プリコーディングを用いる無線通信システムを例として説明する。本実施形態における無線通信システムでは、第1の実施形態と同様に、無線送信装置100が複数の無線受信装置200例えば、無線受信装置200-1~200-8と通信するに際し、無線送信装置100がこれらの無線受信装置200の複数の組み合わせによって複数のグループを作成し、グループを識別するグループ識別番号グループIDを付与する。なお、1つの無線受信装置200は複数のグループに属することができる。無線送信装置100は、上記グループ分けの情報各無線受信装置200がどのグループに属しているのかの情報および各グループでの所属無線受信装置の処理順番を定めた情報を、通信に先立って無線受信装置200に通知する。本実施形態でも、マルチユーザMIMO伝送のために用いるプリコーディング方式として線形プリコーディングを用いる第1のグループと、非線形プリコーディングを用いる第2のグループとを、グループID毎にシステムで予め定めておくことは第1の実施形態と同じであるが、線形プリコーディングのみに対応する線形無線受信装置が第2のグループに属することを許す。第2のグループでマルチユーザMIMO伝送が行なわれる場合、その第2のグループに線形無線受信装置が属している場合は、当該線形無線受信装置宛の送信データにはモジュロ演算を行なわない。これにより、非線形無線受信装置に対しては非線形プリコーディングを行ない、線形無線受信装置に対しては等価的に線形プリコーディング受信時にモジュロ演算が必要ないプリコーディングを行なった送信データをマルチユーザMIMO伝送することが可能となる。その後、無線送信装置100は、第1の実施形態と同様に、マルチユーザMIMO伝送の対象とする無線受信装置200対象無線受信装置の組み合わせを、その組み合わせの候補である上記で作成した複数のグループから1つを選択し、選択したグループに属する複数の無線受信装置200宛の送信データを、同じ周波数帯域で空間的に多重して同時通信するマルチユーザMIMO伝送を行なう。このとき、選択したグループを識別するグループIDを用いて当該マルチユーザMIMO伝送の対象とするグループを無線受信装置200へ通知する。また同時に、無線受信装置200では、このグループIDの通知によって無線送信装置100が用いたプリコーディング方式を識別できる。本実施形態に係る無線送信装置100の構成は、第1の実施形態の図2の無線送信装置100と同様であり、プリコーディング部323の構成が異なる。また、選択部315およびグループ構成部307における処理が異なる。以下、第1の実施形態と同じ部分についての説明は省略し、異なる部分について説明する。本実施形態におけるグループ構成部307は、少なくとも制御情報取得部305が出力する各無線受信装置200の対応プリコーディング方式情報に基づいて、各無線受信装置200の複数の組み合わせによって複数のグループを作成し、それぞれのグループで用いるプリコーディング方式を定め、定めたプリコーディング方式に対応するグループIDを付与する。例えば、前述した6ビットのグループIDの例の場合、線形プリコーディングを用いる第1のグループには31番までのグループIDを付与し、非線形プリコーディングを用いる第2のグループには32番以降のグループIDを付与する。この際、各グループ内における各無線受信装置200の順番マルチユーザMIMO伝送処理における伝搬路情報通知やACKNAK応答などの順番、制御信号中の各無線受信装置200宛て個別情報の順番、空間ストリームの順番なども決定する。なお、1つの無線受信装置200は複数のグループに属することができる。さらに、線形プリコーディングのみに対応する線形無線受信装置を第2のグループに属させることもできる。また、各無線受信装置200の位置情報や、各無線受信装置200からの電波の到来角を推定した結果などの情報をさらに用いてグループ分けを行なっても良い。この場合、例えば、伝搬路の相関が低くなるように位置の離れた無線受信装置200同士や電波到来角の離れた無線受信装置200同士でグループを作成しても良い。また、同じ無線受信装置200の組み合わせで、プリコーディング方式や順番が異なる複数のグループがあっても良い。このような、同じ無線受信装置200の組み合わせでプリコーディング方式や順番が異なる複数のグループを作成した場合、それら組み合わされた各無線受信装置200のそれぞれの伝搬路の状態などに応じて、より効率の良いプリコーディング方式や順番で定義されたグループを上記複数のグループの中から選択することが可能となる。選択部315は、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200の伝搬路情報、および送信バッファ部317に蓄積された各無線受信装置200宛の送信データ量や優先度などに基づいて、グループ記憶部309に記憶された複数のグループからマルチユーザMIMOで多重する複数の無線受信装置200が属するグループを選択する。また、選択したグループのグループIDに対応して予め定めたプリコーディング方式を示すプリコーディング方式選択信号を無線受信装置200毎に出力する。この無線受信装置200毎のプリコーディング方式選択信号は、選択されたグループが第1のグループの場合は全ての無線受信装置200で線形プリコーディングを選択する信号が出力され、選択されたグループが第2のグループの場合は基本的には全ての無線受信装置200で非線形プリコーディングを選択する信号が出力される。ただし、選択されたグループが第2のグループの場合でも、線形無線受信装置が属している場合には、線形無線受信装置に対してはプリコーディング方式選択信号として線形プリコーディングを選択する信号を出力する。さらに、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200からのCQIなどに基づいて、各無線受信装置200宛の送信データに対する変調方式や符号化率ModulationandCodingScheme:MCSなどのパラメータを選択しても良い。本実施形態では、無線受信装置200-1~200-8の中から第1から第4の無線受信装置200の4つの端末が属する第2のグループが選択され、選択されたグループには、第1および第2の無線受信装置200として線形無線受信装置、第3および第4の無線受信装置200として非線形無線受信装置が含まれているものとし、各無線受信装置200に1系列1ストリームずつ送信する場合を説明する。プリコーディング部323は、選択部315で選択したグループに属する複数の無線受信装置200ここでは、第1から第4の無線受信装置200が属する場合を例として説明する宛の各変調シンボルが入力され、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200からのCSIに基づいて、入力された各変調シンボルに対して、選択部315で選択したグループのグループIDに対応して決められたプリコーディング方式によって各無線受信装置200宛の変調シンボルにプリコーディングを施し、送信に使用するアンテナ部303の複数のアンテナ毎のマルチユーザMIMOシンボルを生成する。ただし、選択部315で選択したグループが第2のグループであり、当該グループに線形無線受信装置が属している場合は、当該線形無線受信装置に対する送信データにはモジュロ演算を行なわない。詳細については後述する。図9は、本発明の第2の実施形態に係るプリコーディング部323の一構成例であるプリコーディング部323bを示す機能ブロック図である。プリコーディング部323bは、線形プリコーディング部401、非線形プリコーディング部403、混在プリコーディング部801、および切替部803を有する。線形プリコーディング部401および非線形プリコーディング部403は、第1の実施形態と同じく、それぞれ図4および図5で示される。混在プリコーディング部801の動作については後述する。切替部803は、線形プリコーディング部401の出力した線形プリコーディング結果と、非線形プリコーディング部403の出力した非線形プリコーディング結果と、混在プリコーディング部801の出力した線形非線形混在プリコーディング結果とが入力される。選択部315より入力された無線受信装置200毎のプリコーディング方式選択信号が、全無線受信装置200について線形プリコーディングを選択する信号である場合は線形プリコーディング部401の出力した線形プリコーディング結果を選択し、全無線受信装置200について非線形プリコーディングを選択する信号である場合は非線形プリコーディング部403の出力した非線形プリコーディング結果を選択し、線形プリコーディングを選択する信号と非線形プリコーディングを選択する信号が混在している場合は混在プリコーディング部801の出力した線形非線形混在プリコーディング結果を選択し、アンテナ部303の各アンテナからそれぞれ送信すべき第1~第4のマルチユーザMIMOシンボルを出力する。なお、線形プリコーディング部401、非線形プリコーディング部403および混在プリコーディング部801は、プリコーディング方式選択信号がそれぞれ自プリコーディング方式を選択していない場合には、処理動作を行なわないことが好ましい。これによって消費電力を低減することができる。図10は、本発明の第2の実施形態に係る混在プリコーディング部801の一構成例を示す機能ブロック図である。図10の例では、選択部315から入力された、各無線受信装置200に対するプリコーディング方式選択信号に基づいて、無線受信装置200毎に、線形プリコーディングと、非線形プリコーディングとしてトムリンソン-ハラシマプリコーディングTHPとから一方を選択して混在させたマルチユーザMIMO信号を生成する場合について説明する。図10の混在プリコーディング部801は、図5に示される非線形プリコーディング部403と基本的に同じ動作を行なうが、選択部315からのプリコーディング方式選択信号が入力され、第1から第4の各無線受信装置200に対応する第1から第4のモジュロ演算部901a~901d以下、第1から第4のモジュロ演算部901a~901dを合わせて、モジュロ演算部901とも表すにおいてモジュロ演算を行なうかどうかをプリコーディング方式選択信号によって切り替える。具体的には、プリコーディング方式選択信号が線形プリコーディングを示している無線受信装置200に対応するモジュロ演算部901ではモジュロ演算を行なわず、プリコーディング方式選択信号が非線形プリコーディングを示している無線受信装置200に対応するモジュロ演算部901ではモジュロ演算を行なう。本実施形態の例の場合は、第1および第2の無線受信装置200にそれぞれ対応する第1のモジュロ演算部901aおよび第2のモジュロ演算部901bではモジュロ演算を行なわずにそのまま信号を通過させ、第3および第4の無線受信装置200にそれぞれ対応する第3のモジュロ演算部901cおよび第4のモジュロ演算部901dでは干渉成分が減算された信号に対してモジュロ演算を行なう。なお、本実施形態では、プリコーディング部323bの構成として、線形プリコーディング部401、非線形プリコーディング部403および混在プリコーディング部801の3つのプリコーディング部を備える構成について説明したが、図10のような混在プリコーディング部801のみを備える構成でも実現可能である。この場合、選択部315からのプリコーディング方式選択信号が、全無線受信装置200に対して線形プリコーディングを選択するモジュロ演算部901においてモジュロ演算を行なわないならば、線形プリコーディングと同等のマルチユーザMIMOシンボルが得られ、全無線受信装置200に対して非線形プリコーディングを選択するモジュロ演算部901においてモジュロ演算を行なうならば、非線形プリコーディングと同等のマルチユーザMIMOシンボルが得られる。本実施形態における無線受信装置200の構成は、第1の実施形態における図6Aの無線受信装置200a非線形無線受信装置、図6Bの無線受信装置200b非線形無線受信装置または図6Cの無線受信装置200c線形無線受信装置と同様であり、判定部711a~711cにおける処理が異なる。以下、第1の実施形態と同じ部分についての説明は省略し、異なる部分について説明する。非線形無線受信装置200aにおける判定部711aは、グループ記憶部707に記憶されたグループ構成情報を参照して、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定して、その判定結果を制御部719へ通知し、当該グループに属している場合は制御部719を通じてデータ受信動作を実行させる。また、取得したグループIDで示されるグループが、線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループか、非線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループかを判定し、線形プリコーディングの場合はモジュロ演算を行なわないようモジュロ演算部713に指示し、非線形プリコーディングの場合はモジュロ演算を行なうようにモジュロ演算部713に指示する信号を生成する。非線形無線受信装置200bにおける判定部711bは、グループ記憶部707に記憶されたグループ構成情報を参照して、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定して、その判定結果を制御部719へ通知し、当該グループに属している場合は制御部719を通じてデータ受信動作を実行させる。また、取得したグループIDで示されるグループが、線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループか、非線形プリコーディングによるマルチユーザMIMOを行なうグループかを判定し、線形プリコーディングの場合はモジュロ演算を考慮しない復調処理を行うように復調部715bに指示し、非線形プリコーディングの場合は無線送信装置100においてモジュロ演算が施されたことを考慮した復調処理を行うように復調部715bに指示する信号を生成する。線形無線受信装置200cにおける判定部711cは、グループ記憶部707に記憶されたグループ構成情報を参照して、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定して、その判定結果を制御部719へ通知し、当該グループに属している場合は制御部719を通じて下記のデータ受信動作を実行させる。なお、無線受信装置200cは非線形プリコーディングには対応していないため、モジュロ演算の有無に関する判定は行なわない。なお、通信相手の無線送信装置100が非線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMOに対応している無線送信装置であることを知らないような線形無線受信装置例えば準拠している仕様が古いが存在する場合でも、当該線形無線受信装置に対してはどのグループに属していてもモジュロ演算を行なわないプリコーディング線形プリコーディングを等価を用いて、無線送信装置100がマルチユーザMIMO信号を生成するため、このような線形無線受信装置でも、特別な処理を追加することなく、識別情報取得部709で取得したグループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定するのみで、マルチユーザMIMO信号を受信することができる。図11は、本発明の第2の実施形態において、無線送信装置100のグループ構成部307で作成され、無線受信装置200aもしくは200b、および200cと共有されるグループ情報の一例を示す図である。図11では、グループIDを6ビット0番から63番で表し、31番までを線形プリコーディングを用いる第1のグループ、32番以降を非線形プリコーディングを用いる第2のグループと定めた場合の一例を示している。なお、グループIDの0番と63番は、特別な用途例えば、シングルユーザMIMO時や、グループ定義前などを表す番号として使用される場合を想定して、マルチユーザMIMOのグループとしては未使用とした例を示している。無線受信装置200-1~200-8に対して、プリコーディング方式として線形プリコーディングを用いる、グループIDが1番から31番の第1のグループ、非線形プリコーディングを用いる、グループIDが32番から62番の第2のグループが定義されている。第1の実施形態の場合図7と異なり、線形プリコーディングにのみ対応する線形無線受信装置である無線受信装置200-1、200-2、200-4、200-7図7の下線を付した無線受信装置200も非線形プリコーディングを用いる第2のグループに属することができる。例えばグループIDが33番のグループでは、無線受信装置200-1および200-7宛の送信データについては無線送信装置100においてモジュロ演算を行なわず、無線受信装置200-3および200-6宛の送信データについては無線送信装置100においてモジュロ演算を行ない、これらを同時に空間多重するマルチユーザMIMO伝送を行なう。無線送信装置100は、各無線受信装置200から報告された伝搬路情報等に基づいて、マルチユーザMIMO伝送の対象とする複数の無線受信装置200を選択し、それら複数の無線受信装置200が含まれるグループを抽出して1つのグループを選択する。あるいは、各無線受信装置200から報告された伝搬路情報等に基づいて、まずグループそれに伴ってプリコーディング方式を選択し、選択したグループに属する無線受信装置200をマルチユーザMIMO伝送の対象として選択しても良い。以上説明したように、本実施形態によれば、マルチユーザMIMO伝送毎に無線送信装置100が線形プリコーディング、非線形プリコーディング、および線形と非線形プリコーディングの混在のうちのいずれか1つを選択して用いるような無線通信システムにおいて、無線送信装置100から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディングであるか非線形プリコーディングであるのかをグループIDから識別することが可能となり、制御情報量を増大させずに無線受信装置200に通知することが可能となる。また、通信相手の無線送信装置100が非線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMOに対応している無線送信装置であることを知らないような線形無線受信装置例えば準拠している仕様が古いが存在する場合においても、そのような線形無線受信装置でも特別な処理を追加することなく、グループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定するのみで、無線送信装置100からのマルチユーザMIMO信号を受信することができる。その際、他の非線形プリコーディングに対応する非線形無線受信装置宛の送信データに対しては非線形プリコーディングを用いたものを同時に空間多重できる。第3の実施形態本実施形態による通信技術について、第2の実施形態と同様に、無線送信装置100が、複数の無線受信装置200のうちから複数の無線受信装置200を選択してマルチユーザMIMO伝送を行ない、各無線受信装置200宛のストリーム間で生じるMUIを線形プリコーディングまたは非線形プリコーディングによって予め抑圧して送信する通信システムを例として説明する。なお、第2の実施形態と同様に、マルチユーザMIMO伝送で同時にデータを送信する複数の無線受信装置200毎に線形プリコーディングと非線形プリコーディングのいずれかを選択して混在させることが可能な線形非線形混在プリコーディングを用いる無線通信システムを例として説明する。本実施形態における無線通信システムでは、第2の実施形態と同様に、無線送信装置100が複数の無線受信装置200例えば、無線受信装置200-1~200-8と通信するに際し、無線送信装置100がこれらの無線受信装置200の複数の組み合わせによって複数のグループを作成し、グループを識別するグループ識別番号グループIDを付与する。なお、1つの無線受信装置200は複数のグループに属することができる。無線送信装置100は、上記グループ分けの情報各無線受信装置200がどのグループに属しているのかの情報および各グループでの所属無線受信装置の処理順番を定めた情報を、通信に先立って無線受信装置200に通知する。本実施形態では、マルチユーザMIMO伝送のために用いるプリコーディング方式として線形プリコーディングを用いる第1のグループと、非線形プリコーディングを用いる第2のグループと、線形プリコーディングと非線形プリコーディングを明示的に混在させる第3のグループとを、グループID毎にシステムで予め定めておく。なお、線形プリコーディングのみに対応する線形無線受信装置が第2のグループに属することを許す。第1および第2のグループにおける処理は、第2の実施形態と同じである。第3のグループでマルチユーザMIMO伝送が行なわれる場合、当該グループに属する無線受信装置200のうち、グループ内での処理順番がN番目Nは1以上かつ当該グループに属する無線受信装置数未満:以下、Nをプリコーディング閾値と呼ぶまでの無線受信装置200宛の送信データに対してはモジュロ演算を行なわず受信時にモジュロ演算が必要ない等価的な線形プリコーディング、N1番目以降の無線受信装置200宛の送信データに対してはモジュロ演算を行なう非線形プリコーディングを行なう。ただし、N1番目以降に線形無線受信装置が属している場合には、当該線形無線受信装置宛の送信データにはモジュロ演算を行なわない。これにより、グループ内での処理順番が早いため、THP等の非線形プリコーディングを行なった際にはMUIが小さくてモジュロ演算による送信電力抑圧効果の小さくなる無線受信装置200宛の送信データに対しては線形プリコーディングを行ない、処理順番が後ろであり、THP等の非線形プリコーディングを行なった際にはMUIが大きくてモジュロ演算による送信電力抑圧効果が大きくなる無線受信装置200宛の送信データに対しては非線形プリコーディングを行ない、これらを同時に空間多重してマルチユーザMIMO伝送することが可能となる。なお、Nの値は予めシステムで定めておいても良いし、例えば、当該グループに属する無線受信装置200の数の2分の1無線受信装置数が奇数の場合は小数点以下切り捨てまたは切り上げのように予めシステムで取り決めておいても良い。その後、無線送信装置100は、第2の実施形態と同様に、マルチユーザMIMO伝送の対象とする無線受信装置200対象無線受信装置の組み合わせを、その組み合わせの候補である上記で作成した複数のグループから1つを選択し、選択したグループに属する複数の無線受信装置200宛の送信データを、同じ周波数帯域で空間的に多重して同時通信するマルチユーザMIMO伝送を行なう。このとき、選択したグループを識別するグループIDを用いて当該マルチユーザMIMO伝送の対象とするグループを無線受信装置200へ通知する。また同時に、無線受信装置200では、このグループIDの通知によって無線送信装置100が用いたプリコーディング方式を識別できる。本実施形態に係る無線送信装置100の構成は、第2の実施形態の無線送信装置100と同様であり、プリコーディング部323bも同様であり、選択部315およびグループ構成部307における処理が異なる。以下、第2の実施形態と同じ部分についての説明は省略し、異なる部分について説明する。本実施形態におけるグループ構成部307は、少なくとも制御情報取得部305が出力する各無線受信装置200の対応プリコーディング方式情報に基づいて、各無線受信装置200の複数の組み合わせによって複数のグループを作成し、それぞれのグループで用いるプリコーディング方式を定め、定めたプリコーディング方式に対応するグループIDを付与する。例えば、前述した6ビットのグループIDの例の場合、線形プリコーディングを用いる第1のグループには20番までのグループIDを付与し、非線形プリコーディングを用いる第2のグループには21番から40番のグループIDを付与し、第3のグループには41番以降のグループIDを付与する。この際、各グループ内における各無線受信装置200の順番マルチユーザMIMO伝送処理における伝搬路情報通知やACKNAK応答などの順番、制御信号中の各無線受信装置200宛て個別情報の順番、空間ストリームの順番なども決定する。なお、1つの無線受信装置200は複数のグループに属することができる。さらに、線形プリコーディングのみに対応する線形無線受信装置を第2のグループに属させることもできる。また、各無線受信装置200の位置情報や、各無線受信装置200からの電波の到来角を推定した結果などの情報をさらに用いてグループ分けを行なっても良い。この場合、例えば、伝搬路の相関が低くなるように位置の離れた無線受信装置200同士や電波到来角の離れた無線受信装置200同士でグループを作成しても良い。また、同じ無線受信装置200の組み合わせで、各無線受信装置200のプリコーディング方式や順番が異なる複数のグループがあっても良い。このような、同じ無線受信装置200の組み合わせでプリコーディング方式や順番が異なる複数のグループを作成した場合、それら組み合わされた各無線受信装置200のそれぞれの伝搬路の状態などに応じて、より効率の良いプリコーディング方式や順番で定義されたグループを上記複数のグループの中から選択することが可能となる。選択部315は、伝搬路情報取得部313で取得した各無線受信装置200の伝搬路情報、および送信バッファ部317に蓄積された各無線受信装置200宛の送信データ量や優先度などに基づいて、グループ記憶部309に記憶された複数のグループからマルチユーザMIMOで多重する複数の無線受信装置200が属するグループを選択する。また、選択したグループのグループIDに対応して予め定めたプリコーディング方式を示すプリコーディング方式選択信号を無線受信装置200毎に出力する。この無線受信装置200毎のプリコーディング方式選択信号は、選択されたグループが第1のグループの場合は全ての無線受信装置200で線形プリコーディングを選択する信号が出力され、選択されたグループが第2のグループの場合は基本的には全ての無線受信装置200で非線形プリコーディングを選択する信号が出力される。さらに、選択されたグループが第3のグループの場合は、この無線受信装置200毎のプリコーディング方式選択信号として、グループ内での順番が予め定めたN番目までの無線受信装置200に対しては線形プリコーディングを選択する信号を出力し、N1番目以降の無線受信装置200に対しては非線形プリコーディングを選択する信号を出力する。ただし、選択されたグループが第2のグループの場合でも、線形無線受信装置が属している場合には、線形無線受信装置に対してはプリコーディング方式選択信号として線形プリコーディングを選択する信号を出力する。また、選択されたグループが第3のグループであり、線形無線受信装置がN1番目以降に属している場合には、線形無線受信装置に対してはプリコーディング方式選択信号として線形プリコーディングを選択する信号を出力する。図12は、本発明の第3の実施形態において、無線送信装置100のグループ構成部307で作成され、無線受信装置200aもしくは200b、および200cと共有されるグループ情報の一例を示す図である。図12では、グループIDを6ビット0番から63番で表し、20番までを線形プリコーディングを用いる第1のグループ、21番から40番までを非線形プリコーディングを用いる第2のグループ、41番以降を線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させる第3のグループと定めた場合の一例を示している。なお、グループIDの0番と63番は、特別な用途例えば、シングルユーザMIMO時や、グループ定義前などを表す番号として使用される場合を想定して、マルチユーザMIMOのグループとしては未使用とした例を示している。無線受信装置200-1~200-8に対して、プリコーディング方式として線形プリコーディングを用いる、グループIDが1番から20番の第1のグループ、非線形プリコーディングを用いる、グループIDが21番から40番の第2のグループ、線形プリコーディングと非線形プリコーディングを混在させて用いる、グループIDが41番から62番の第3のグループが定義されている。ここで、図7および図11と同様に、下線を付した無線受信装置200は線形プリコーディングのみに対応した線形無線受信装置である。ここで、前述のプリコーディング閾値Nが2である場合を例として説明すると、第3のグループ、例えばグループIDが42番のグループでは、順番が2番目までの無線受信装置200-3および200-5宛の送信データについては無線送信装置100においてモジュロ演算を行なわず、無線受信装置200-6および200-8宛の送信データについては無線送信装置100においてモジュロ演算を行ない、これらを同時に空間多重するマルチユーザMIMO伝送を行なう。また、グループIDが62番のグループのように、3=N1番目以降の無線受信装置200に線形無線受信装置無線受信装置200-7が属している場合は、無線受信装置200-7宛の送信データについては無線送信装置100においてモジュロ演算を行なわない。以上説明したように、本実施形態によれば、マルチユーザMIMO伝送毎に無線送信装置100が線形プリコーディング、非線形プリコーディング、および線形と非線形プリコーディングの混在のうちのいずれか1つを選択して用いるような無線通信システムにおいて、無線送信装置100から送信されたマルチユーザMIMO信号が線形プリコーディングであるか非線形プリコーディングであるのかをグループIDから識別することが可能となり、制御情報量を増大させずに無線受信装置200に通知することが可能となる。また、通信相手の無線送信装置100が非線形プリコーディングを用いるマルチユーザMIMOに対応している無線送信装置であることを知らないような線形無線受信装置例えば準拠している仕様が古いが存在する場合においても、そのような線形無線受信装置でも特別な処理を追加することなく、グループIDの示すグループに自無線受信装置自局が属しているかどうかを判定するのみで、無線送信装置100からのマルチユーザMIMO信号を受信することができる。その際、他の非線形プリコーディングに対応する非線形無線受信装置宛の送信データに対しては非線形プリコーディングを用いたものを同時に空間多重できる。さらに、THP等の非線形プリコーディングを行なった際にはMUIが小さくてモジュロ演算による送信電力抑圧効果の小さくなる無線受信装置200宛の送信データに対しては線形プリコーディングを行ない、MUIが大きくてモジュロ演算による送信電力抑圧効果が大きくなる無線受信装置200宛の送信データに対しては非線形プリコーディングを行なうことによって伝送特性を向上させることができるプリコーディングを用いたマルチユーザMIMO伝送にも適用できる。本発明による通信装置で動作するプログラムは、本発明に関わる上記実施形態の機能を実現するように、CPUCentralProcessingUnit等を制御するプログラムコンピュータを機能させるプログラムであっても良い。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的にRAMRandomAccessMemoryに蓄積され、その後、FlashROMReadOnlyMemoryなどの各種ROMやHDDHardDiskDriveに格納され、必要に応じてCPUによって読み出し、修正書き込みが行なわれる。また、図2等の各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行なってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。また、上述した実施形態における通信装置無線送信装置100および無線受信装置200の一部、または全部を典型的には集積回路であるLSIとして実現してもよい。通信装置の各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部、または全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等された発明も含まれる。本発明は通信装置に利用可能である。