"フィルタ処理後の局所復号画像を記憶する画像メモリと、上記画像メモリに記憶されている局所復号画像を参照し、符号化対象画像に対する予測処理を実施して予測画像を生成する予測画像生成手段と、上記予測画像生成手段により生成された予測画像と上記符号化対象画像との差分画像を生成し、上記差分画像を圧縮する画像圧縮手段と、上記画像圧縮手段により圧縮された差分画像の圧縮を解除する圧縮解除手段と、上記圧縮解除手段により圧縮が解除された差分画像と上記予測画像生成手段により生成された予測画像を加算して局所復号画像を生成する局所復号画像生成手段と、上記局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ処理対象画素判別手段と、上記局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像の中で、上記フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類手段と、上記領域分類手段により分類された領域毎に、上記フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計するフィルタ設計手段と、上記フィルタ設計手段により設計されたフィルタを用いて、上記フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像を上記画像メモリに格納するフィルタ処理手段と、上記フィルタ設計手段により設計されたフィルタを示すフィルタ係数及び上記画像圧縮手段により圧縮された差分画像を示す圧縮データを符号化し、上記フィルタ係数及び上記圧縮データの符号化データが多重化されたビットストリームを生成する符号化手段とを備えた画像符号化装置。フィルタ処理対象画素判別手段は、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する評価値算出部と、上記評価値算出部により算出された評価値が所定の閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する評価値比較部とから構成されていることを特徴とする請求項1記載の画像符号化装置。フィルタ処理対象画素判別手段は、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する評価値算出部と、符号化対象画像の符号化に関する情報に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、上記評価値算出部により算出された評価値が上記閾値設定部により設定された閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する評価値比較部とから構成されていることを特徴とする請求項1記載の画像符号化装置。閾値設定部は、符号化対象画像の符号化に関する情報として、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合を示す割合情報を受けた場合、評価値算出部により画素毎に算出された評価値の累積ヒストグラムを生成し、その累積ヒストグラムの累積頻度の中で、上記割合情報が示す割合と一致する累積頻度を特定して、その累積頻度に対応する評価値を閾値として設定することを特徴とする請求項3記載の画像符号化装置。閾値設定部は、累積頻度に対応する評価値を閾値として設定する際、上記閾値が予め設定している閾値の上限値を上回る場合、上記閾値を上記上限値に置き換えることを特徴とする請求項4記載の画像符号化装置。符号化手段は、閾値設定部により設定された閾値を符号化して、上記閾値の符号化データが多重化されているビットストリームを生成することを特徴とする請求項3記載の画像符号化装置。領域分類手段は、局所復号画像を構成している画素に対するフィルタ処理対象画素の割合に応じて、上記フィルタ処理対象画素が属する領域の分類方法を変更することを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載の画像符号化装置。評価値算出部は、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素を含む所定領域の画素値のばらつきを評価値として算出することを特徴とする請求項2から請求項5のうちのいずれか1項記載の画像符号化装置。評価値算出部は、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素を含む所定領域の予測残差を評価値として算出することを特徴とする請求項2から請求項5のうちのいずれか1項記載の画像符号化装置。ビットストリームに多重化された符号化データからフィルタを示すフィルタ係数及び差分画像を示す圧縮データを復号する復号手段と、上記復号手段により復号された圧縮データが示す差分画像の圧縮を解除する圧縮解除手段と、フィルタ処理後の復号画像を記憶する画像メモリと、上記画像メモリに記憶されている復号画像を参照し、符号化対象画像に対する予測処理を実施して予測画像を生成する予測画像生成手段と、上記圧縮解除手段により圧縮が解除された差分画像と上記予測画像生成手段により生成された予測画像を加算して復号画像を生成する復号画像生成手段と、上記復号画像生成手段により生成された復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ処理対象画素判別手段と、上記復号画像生成手段により生成された復号画像の中で、上記フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類手段と、上記復号手段により復号されたフィルタ係数が示すフィルタを用いて、上記フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の復号画像を上記画像メモリに格納するフィルタ処理手段とを備えた画像復号装置。フィルタ処理対象画素判別手段は、復号画像生成手段により生成された復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する評価値算出部と、上記評価値算出部により算出された評価値が所定の閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する評価値比較部とから構成されていることを特徴とする請求項10記載の画像復号装置。復号手段は、ビットストリームに多重化されている符号化データから閾値を復号し、フィルタ処理対象画素判別手段は、復号画像生成手段により生成された復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する評価値算出部と、上記評価値算出部により算出された評価値が上記復号手段により復号された閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する評価値比較部とから構成されていることを特徴とする請求項10記載の画像復号装置。領域分類手段は、復号画像を構成している画素に対するフィルタ処理対象画素の割合に応じて、上記フィルタ処理対象画素が属する領域の分類方法を変更することを特徴とする請求項10から請求項12のうちのいずれか1項記載の画像復号装置。評価値算出部は、復号画像生成手段により生成された復号画像を構成している画素を含む所定領域の画素値のばらつきを評価値として算出することを特徴とする請求項11または請求項12記載の画像復号装置。評価値算出部は、復号画像生成手段により生成された復号画像を構成している画素を含む所定領域の予測残差を評価値として算出することを特徴とする請求項11または請求項12記載の画像復号装置。予測画像生成手段が、画像メモリに記憶されているフィルタ処理後の局所復号画像を参照し、符号化対象画像に対する予測処理を実施して予測画像を生成する予測画像生成処理ステップと、画像圧縮手段が、上記予測画像生成処理ステップで生成された予測画像と上記符号化対象画像との差分画像を生成し、上記差分画像を圧縮する画像圧縮処理ステップと、圧縮解除手段が、上記画像圧縮処理ステップで圧縮された差分画像の圧縮を解除する圧縮解除処理ステップと、局所復号画像生成手段が、上記圧縮解除処理ステップで圧縮が解除された差分画像と上記予測画像生成処理ステップで生成された予測画像を加算して局所復号画像を生成する局所復号画像生成処理ステップと、フィルタ処理対象画素判別手段が、上記局所復号画像生成処理ステップで生成された局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ処理対象画素判別処理ステップと、領域分類手段が、上記局所復号画像生成処理ステップで生成された局所復号画像の中で、上記フィルタ処理対象画素判別処理ステップで判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類処理ステップと、フィルタ設計手段が、上記領域分類処理ステップで分類された領域毎に、上記フィルタ処理対象画素判別処理ステップで判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計するフィルタ設計処理ステップと、フィルタ処理手段が、上記フィルタ設計処理ステップで設計されたフィルタを用いて、上記フィルタ処理対象画素判別処理ステップで判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像を上記画像メモリに格納するフィルタ処理ステップと、符号化手段が、上記フィルタ設計処理ステップで設計されたフィルタを示すフィルタ係数及び上記画像圧縮処理ステップで圧縮された差分画像を示す圧縮データを符号化し、上記フィルタ係数及び上記圧縮データの符号化データが多重化されたビットストリームを生成する符号化処理ステップとを備えた画像符号化方法。復号手段が、ビットストリームに多重化された符号化データからフィルタを示すフィルタ係数及び差分画像を示す圧縮データを復号する復号処理ステップと、圧縮解除手段が、上記復号処理ステップで復号された圧縮データが示す差分画像の圧縮を解除する圧縮解除処理ステップと、予測画像生成手段が、画像メモリに記憶されているフィルタ処理後の復号画像を参照し、符号化対象画像に対する予測処理を実施して予測画像を生成する予測画像生成処理ステップと、復号画像生成手段が、上記圧縮解除処理ステップで圧縮が解除された差分画像と上記予測画像生成処理ステップで生成された予測画像を加算して復号画像を生成する復号画像生成処理ステップと、フィルタ処理対象画素判別手段が、上記復号画像生成処理ステップで生成された復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ処理対象画素判別処理ステップと、領域分類手段が、上記復号画像生成処理ステップで生成された復号画像の中で、上記フィルタ処理対象画素判別処理ステップで判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類処理ステップと、フィルタ処理手段が、上記復号処理ステップで復号されたフィルタ係数が示すフィルタを用いて、上記フィルタ処理対象画素判別処理ステップで判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の復号画像を上記画像メモリに格納するフィルタ処理ステップとを備えた画像復号方法。従来の画像符号化装置は以上のように構成されているので、参照画像の品質を向上させることができる。しかし、局所復号画像を構成している画素の中には、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素と、符号化歪みの軽減効果が認められない画素とが混在しているにもかかわらず、すべての画素に対してフィルタ処理が行われるため、演算量が多くなってしまう課題があった。この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、符号化歪みを軽減する処理の演算量を低減することができる画像符号化装置、画像復号装置、画像符号化方法及び画像復号方法を得ることを目的とする。この発明に係る画像符号化装置は、フィルタ処理後の局所復号画像を記憶する画像メモリと、画像メモリに記憶されている局所復号画像を参照し、符号化対象画像に対する予測処理を実施して予測画像を生成する予測画像生成手段と、予測画像生成手段により生成された予測画像と符号化対象画像との差分画像を生成し、その差分画像を圧縮する画像圧縮手段と、画像圧縮手段により圧縮された差分画像の圧縮を解除する圧縮解除手段と、圧縮解除手段により圧縮が解除された差分画像と予測画像生成手段により生成された予測画像を加算して局所復号画像を生成する局所復号画像生成手段と、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ処理対象画素判別手段と、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像の中で、フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類手段と、領域分類手段により分類された領域毎に、フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計するフィルタ設計手段と、フィルタ設計手段により設計されたフィルタを用いて、フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像を画像メモリに格納するフィルタ処理手段とを設け、符号化手段が、フィルタ設計手段により設計されたフィルタを示すフィルタ係数及び画像圧縮手段により圧縮された差分画像を示す圧縮データを符号化し、そのフィルタ係数及び圧縮データの符号化データが多重化されたビットストリームを生成するようにしたものである。この発明によれば、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ処理対象画素判別手段と、局所復号画像生成手段により生成された局所復号画像の中で、フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類手段と、領域分類手段により分類された領域毎に、フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計するフィルタ設計手段とを設け、フィルタ処理手段が、フィルタ設計手段により設計されたフィルタを用いて、フィルタ処理対象画素判別手段により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像を画像メモリに格納するように構成したので、符号化歪みを軽減する処理の演算量を低減することができる効果がある。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による画像符号化装置を示す構成図である。図1において、符号化制御部1は予測処理が実施される際の処理単位となる符号化ブロックのサイズ例えば、64×64画素などを決定するとともに、選択可能な1以上の符号化モード1以上のイントラ符号化モード、1以上のインター符号化モードの中から、ブロック分割部2から出力される符号化ブロックに対する符号化効率が最も高い符号化モードを選択する処理を実施する。また、符号化制御部1は符号化効率が最も高い符号化モードがイントラ符号化モードである場合、そのイントラ符号化モードで符号化ブロックに対するイントラ予測処理を実施する際に用いるイントラ予測パラメータを決定し、符号化効率が最も高い符号化モードがインター符号化モードである場合、そのインター符号化モードで符号化ブロックに対するインター予測処理を実施する際に用いるインター予測パラメータを決定する処理を実施する。さらに、符号化制御部1は直交変換部5、量子化部6、逆量子化部7及び逆直交変換部8に与える予測差分符号化パラメータを決定する処理を実施する。ブロック分割部2は符号化対象画像を示す映像信号を入力すると、その符号化対象画像を符号化制御部1により決定されたサイズの符号化ブロックに分割し、その符号化ブロックを予測部3及び減算部4に出力する処理を実施する。以下、この符号化ブロックを単位として符号化が行われる。予測部3はフレームメモリ10に記憶されている参照画像フィルタ処理後の局所復号画像を参照しながら、符号化制御部1により決定された予測パラメータにしたがって、ブロック分割部2から出力された符号化ブロックに対する予測処理符号化制御部1により決定された符号化モードに対応する予測処理であり、その符号化モードがイントラ符号化モードであればイントラ予測処理、その符号化モードがインター符号化モードであればインター予測処理を実施して予測画像を生成する処理を実施する。なお、予測部3は予測画像生成手段を構成している。減算部4はブロック分割部2より出力された符号化ブロックから、予測部3により生成された予測画像を減算して、その減算結果である差分画像を示す予測残差信号を直交変換部5に出力する処理を実施する。直交変換部5は符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータを参照して、減算部4から出力された予測残差信号に対する直交変換処理例えば、DCT離散コサイン変換や、予め特定の学習系列に対して基底設計がなされているKL変換等の直交変換処理を実施して変換係数を算出する処理を実施する。量子化部6は符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータを参照して、直交変換部5から出力された変換係数を量子化し、量子化後の変換係数である圧縮データを逆量子化部7及び可変長符号化部15に出力する処理を実施する。なお、減算部4、直交変換部5及び量子化部6から画像圧縮手段が構成されている。逆量子化部7は符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータを参照して、量子化部6から出力された圧縮データを逆量子化し、逆量子化後の圧縮データである変換係数を逆直交変換部8に出力する処理を実施する。逆直交変換部8は符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータを参照して、逆量子化部7から出力された変換係数に対する逆直交変換処理を実施して、減算部4から出力された予測残差信号に相当する局所復号残差信号を算出する処理を実施する。なお、逆量子化部7及び逆直交変換部8から圧縮解除手段が構成されている。加算部9は逆直交変換部8により算出された局所復号残差信号と、予測部3により生成された予測画像とを加算して、ブロック分割部2から出力された符号化ブロックに相当する局所復号画像ブロックを算出する処理を実施する。なお、加算部9は局所復号画像生成手段を構成している。フレームメモリ10は加算部9により算出された局所復号画像ブロックを一時的に格納し、一画面分の符号化が完了した段階でこれを局所復号画像として構成するとともに、フィルタ処理部14によるフィルタ処理後の局所復号画像を参照画像として記憶する記録媒体である。なお、フレームメモリ10は画像メモリを構成している。フィルタ効果判定部11はフレームメモリ10から読み出した局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素以下、フィルタ処理対象画素と称するを判別する処理を実施する。なお、フィルタ効果判定部11はフィルタ処理対象画素判別手段を構成している。領域分類部12はフレームメモリ10から読み出した局所復号画像の中で、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する処理を実施する。なお、領域分類部12は領域分類手段を構成している。フィルタ設計部13は領域分類部12により分類された領域毎に、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計する処理を実施する。なお、フィルタ設計部13はフィルタ設計手段を構成している。フィルタ処理部14はフィルタ設計部13により設計されたフィルタを用いて、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像をフレームメモリ10に格納する処理を実施する。なお、フィルタ処理部14はフィルタ処理手段を構成している。可変長符号化部15はフィルタ設計部13により設計されたフィルタを示すフィルタ係数と、符号化制御部1により決定された符号化モード、予測パラメータ及び予測差分符号化パラメータと、量子化部6から出力された圧縮データとを可変長符号化し、そのフィルタ係数、符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ及び圧縮データの符号化データが多重化されているビットストリームを生成する処理を実施する。なお、可変長符号化部15は符号化手段を構成している。図1の例では、画像符号化装置の構成要素である符号化制御部1、ブロック分割部2、予測部3、減算部4、直交変換部5、量子化部6、逆量子化部7、逆直交変換部8、加算部9、フレームメモリ10、フィルタ効果判定部11、領域分類部12、フィルタ設計部13、フィルタ処理部14及び可変長符号化部15のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路や、ワンチップマイコンなどで構成されているものを想定しているが、画像符号化装置がコンピュータで構成される場合、符号化制御部1、ブロック分割部2、予測部3、減算部4、直交変換部5、量子化部6、逆量子化部7、逆直交変換部8、加算部9、フィルタ効果判定部11、領域分類部12、フィルタ設計部13、フィルタ処理部14及び可変長符号化部15の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。図2はこの発明の実施の形態1による画像符号化装置のフィルタ効果判定部11を示す構成図である。図2において、評価値算出部21はフレームメモリ10から読み出した局所復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する処理を実施する。メモリ22は予め設定された閾値を記憶している記録媒体である。評価値比較部23は評価値算出部21により算出された評価値がメモリ22に記憶されている閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する処理を実施する。次に動作について説明する。まず、符号化制御部1は、予測処理が実施される際の処理単位となる符号化ブロックのサイズ例えば、64×64画素などを決定するとともに、選択可能な1以上の符号化モード1以上のイントラ符号化モード、1以上のインター符号化モードの中から、ブロック分割部2から出力される符号化ブロックに対する符号化効率が最も高い符号化モードを選択する。符号化ブロックのサイズの決め方としては、例えば、符号化対象画像を示す映像信号の解像度に応じて、全てのピクチャに対して同一のサイズを定めてもよいし、符号化対象画像を示す映像信号の局所的な動きの複雑さの違いをパラメータとして定量化して、動きの激しいピクチャには、小さいサイズを定める一方、動きが少ないピクチャには、大きいサイズを定めるようにしてもよい。符号化モードの選択方法は、公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、例えば、利用可能な任意の符号化モードを用いて、符号化ブロックに対する符号化処理を実施して符号化効率を検証し、利用可能な複数の符号化モードの中で、最も符号化効率がよい符号化モードを選択する方法などがある。また、符号化制御部1は、符号化効率が最も高い符号化モードがイントラ符号化モードである場合、そのイントラ符号化モードで符号化ブロックに対するイントラ予測処理を実施する際に用いるイントラ予測パラメータを決定し、符号化効率が最も高い符号化モードがインター符号化モードである場合、そのインター符号化モードで符号化ブロックに対するインター予測処理を実施する際に用いるインター予測パラメータを決定する。さらに、符号化制御部1は、直交変換部5、量子化部6、逆量子化部7及び逆直交変換部8に与える予測差分符号化パラメータを決定する。ブロック分割部2は、符号化対象画像を示す映像信号を入力すると、その符号化対象画像を符号化制御部1により決定されたサイズの符号化ブロックに分割し、その符号化ブロックを予測部3及び減算部4に出力する。予測部3は、ブロック分割部2から符号化ブロックを受けると、フレームメモリ10に記憶されている参照画像を参照しながら、符号化制御部1により決定された予測パラメータにしたがって、その符号化ブロックに対する予測処理を実施して予測画像を生成する。即ち、予測部3は、符号化制御部1により決定された符号化モードがイントラ符号化モードであれば、イントラ予測処理を実施してイントラ予測画像を生成し、その符号化モードがインター符号化モードであれば、インター予測処理を実施してインター予測画像を生成する。減算部4は、ブロック分割部2から符号化ブロックを受けると、その符号化ブロックから、予測部3により生成された予測画像を減算して、その減算結果である差分画像を示す予測残差信号を直交変換部5に出力する。直交変換部5は、減算部4から予測残差信号を受けると、符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータを参照して、その予測残差信号に対する直交変換処理例えば、DCT離散コサイン変換や、予め特定の学習系列に対して基底設計がなされているKL変換等の直交変換処理を実施して変換係数を算出し、その変換係数を量子化部6に出力する。量子化部6は、直交変換部5から変換係数を受けると、符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータに含まれている量子化パラメータにしたがって、その変換係数を量子化し、量子化後の変換係数である圧縮データを逆量子化部7及び可変長符号化部15に出力する。逆量子化部7は、量子化部6から圧縮データ量子化後の変換係数を受けると、符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータに含まれている量子化パラメータにしたがって、その圧縮データを逆量子化し、逆量子化後の圧縮データである変換係数を逆直交変換部8に出力する。逆直交変換部8は、逆量子化部7から変換係数を受けると、符号化制御部1により決定された予測差分符号化パラメータを参照して、その変換係数に対する逆直交変換処理を実施して、減算部4から出力された予測残差信号に相当する局所復号残差信号を算出し、その局所復号残差信号を加算部9に出力する。加算部9は、逆直交変換部8から局所復号残差信号を受けると、その局所復号残差信号と予測部3により生成された予測画像とを加算して、ブロック分割部2から出力された符号化ブロックに相当する局所復号画像ブロックを算出し、その局所復号画像ブロックをフレームメモリ10に一時的に格納する。フィルタ効果判定部11は、加算部9が局所復号画像ブロックをフレームメモリ10に一時的に格納していき、一画面分の符号化が完了して局所復号画像が構成されると、そのフレームメモリ10から局所復号画像フィルタ処理前の局所復号画像を読み出し、その局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素フィルタ処理対象画素を判別する。即ち、フィルタ効果判定部11は、局所復号画像を構成している画素の中には、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素と、符号化歪みの軽減効果が認められない画素とが混在しているので、画素または、複数の画素からなる領域毎に、フィルタ効果の大小を判定することで、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素を判別する。以下、フィルタ効果判定部11の処理内容を具体的に説明する。まず、フィルタ効果判定部11の評価値算出部21は、フレームメモリ10から読み出した局所復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する。ここで、評価値算出部21により算出される評価値は、その値が大きいほど、フィルタ効果が高く、フィルタによる符号化歪みの軽減処理によって、符号化歪みが大幅に軽減されることを意味している。一方、評価値が小さければフィルタ効果も小さく、符号化歪みの軽減処理を実施しても、符号化歪みはそれほど軽減されないこと、あるいは、そもそも局所復号画像に存在している符号化歪みが無視できる程度に小さいことを意味している。評価値が小さい画素または、評価値が小さい複数の画素からなる領域では、符号化歪みの軽減処理がほとんど意味を持たないため、この軽減処理を省略しても、符号化性能への影響が小さい。この実施の形態1は、この点に着目したものであり、フィルタ効果の小さい領域で符号化歪みの軽減処理を省略することで、符号化性能の大きな低下を伴うことなく、符号化歪みの軽減処理に係る演算量を削減するようにしている。このとき、フィルタ効果の判定に要する処理の演算量を非常に小さく抑えることが極めて重要である。例えフィルタ効果の小さい領域についての符号化歪みの軽減処理を省略できても、効果判定に要する処理の演算量が大きくなれば、符号化処理の全体としては演算量を大きく削減することができないためである。そこで、評価値算出部21は、例えば、下記に示すような算出方法を採用することで、少ない演算量で評価値を算出するようにしている。ただし、下記に示す算出方法は一例に過ぎず、他の算出方法を用いてもよい。ここでは、図3に示すように、4×4画素単位で評価値を算出する例を示し、座標i,jにおける局所復号画像の画素値をIi、jとする。ただし、評価値を算出する単位は必ずしも4×4画素である必要はなく、N×M画素N,Mは1以上の整数でも構わない。1評価値算出方法1評価値算出方法1では、下記の式1にしたがって評価値を算出する。式1において、μは4画素i,j、i2,j、i,j2、i2,j2の画素値を平均した値である。||はの絶対値を表す記号である。式1で算出される評価値は、4×4画素の領域における画素値のばらつきに相当し、画素値のばらつきが小さいほど、その値も小さくなる。一般的に、符号化歪みの軽減処理は、なだらかなテクスチャ模様を持つ領域で効果が小さい。そのような領域では画素値のばらつきが小さいため、評価値は小さな値を示すことになる。したがって、評価値が小さいほど、その領域は符号化歪みの軽減処理の効果が小さいと判断することができる。なお、式1では、演算量を削減するため、i,j、i2,j、i,j2、i2,j2の4画素のみを用いているが、利用する画素の位置や個数は、必ずしもこのようにする必要はない。2評価値算出方法2評価値算出方法2では、下記の式2にしたがって評価値を算出する。式2で算出される評価値は、算出方法1と同様に、4×4画素の領域における画素値のばらつきに相当し、画素値のばらつきが小さいほど、その値も小さくなる。したがって、評価値が小さいほど、その領域は符号化歪みの軽減処理の効果が小さいと判断することができる。なお、式2では、演算量を削減するため、i,j、i2,j、i,j2、i2,j2の4画素のみを用いているが、利用する画素の位置や個数は、必ずしもこのようにする必要はない。3評価値算出方法3評価値算出方法3では、下記の式3にしたがって評価値を算出する。式3において、Ei,jは、座標i,jにおける予測残差の絶対値を表す記号である。式3で算出される評価値は、4×4画素の領域における予測残差の大きさに相当し、予測残差が小さいほど、その値も小さくなる。一般的に、符号化歪みの軽減処理は、予測残差の小さな領域で効果が小さい。したがって、評価値が小さいほど、その領域は、符号化歪みの軽減処理の効果が小さいと判断することができる。なお、式3では、演算量を削減するため、i,j、i2,j、i,j2、i2,j2の4画素のみを用いているが、利用する画素の位置や個数は、必ずしもこのようにする必要はない。評価値比較部23は、評価値算出部21が評価値を算出すると、その評価値とメモリ22に記憶されている閾値を比較し、その評価値が閾値より小さい画素または、評価値が小さい複数の画素からなる領域については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められない画素であると判別する。即ち、フィルタ効果が小さく、符号化歪みの軽減処理を省略しても問題ないと判断する。一方、評価値が閾値以上の画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する。なお、評価値比較部23は、その判別結果を示すフィルタ効果情報を領域分類部12、フィルタ設計部13及びフィルタ処理部14に出力するが、フィルタ効果情報は、例えば、図4に示すように、局所復号画像内の各画素に対応しており、フィルタ効果がないと判別された画素については0、フィルタ効果があると判別された画素については0以外の値が格納されている配列である。この実施の形態1では、4×4画素単位で評価値が算出されているため、フィルタ効果の有無も4×4画素単位で決定される。以下、評価値比較部23の処理内容を具体的に説明する。図5はメモリ22に記憶されている閾値が2のべき乗でない場合の評価値比較部23の処理内容を示すフローチャートである。評価値比較部23は、評価値算出部21が評価値を算出すると、その評価値からメモリ22に記憶されている閾値を減算しステップST1、その減算結果が0以上であるか否かを判定するステップST2。評価値比較部23は、その減算結果が0以上であれば、フィルタ効果情報における配列の中で、その評価値に係る画素に対応する座標に0以外の値例えば、1を格納するステップST3。一方、その減算結果が0より小さければ、フィルタ効果情報における配列の中で、その評価値に係る画素に対応する座標に0を格納するステップST4。図6はメモリ22に記憶されている閾値が2のべき乗ここでは2のn乗とするである場合の評価値比較部23の処理内容を示すフローチャートである。メモリ22に記憶されている閾値が2のべき乗である場合、評価値比較部23における比較処理をビットシフトに置き換えることができる。評価値比較部23は、評価値算出部21が評価値を算出すると、その評価値をnビット左にシフトするステップST11。このように、評価値をnビット左にシフトすることで、その評価値をメモリ22に記憶されている閾値2のべき乗である閾値で除算した場合の商を得ることができる。このとき、評価値算出部21により算出された評価値が、メモリ22に記憶されている閾値以上であれば、当該商が1以上となり、その評価値が閾値より小さければ、当該商が0となる。そこで、評価値比較部23は、フィルタ効果情報における配列の中で、その評価値に係る画素に対応する座標に、nビット左にシフトした評価値をそのまま格納する。この場合、nビット左にシフトした評価値をそのまま格納すればよく、減算結果が0以上であるか否かの判定処理を省略することができる。領域分類部12は、フィルタ効果判定部11からフィルタ効果情報を受けると、フレームメモリ10から局所復号画像フィルタ処理前の局所復号画像を読み出し、その局所復号画像の中で、そのフィルタ効果情報が示すフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する。以下、領域分類部12の処理内容を具体的に説明する。図7は領域分類部12の処理内容を示すフローチャートである。まず、領域分類部12は、フィルタ処理前の局所復号画像を構成している画素の中から任意の画素を選択し、その画素に対応するフィルタ効果情報の座標に0以外の値が格納されている否かを判定するステップST21。領域分類部12は、0以外の値が格納されている場合、例えば、下記の式4に示すように、任意の画素の画素値Sx,yと、任意の画素の周辺に存在している画素の画素値Sxi,yiとの絶対値差分の平均値Cavex,yを分割基準値として算出するステップST22。式4において、Nは任意の自然数である。ここでは、分割基準値として、局所領域における絶対値差分の平均値Cavex,yを算出する例を示したが、分割基準値は様々なものが考えられ、例えば、下記の式5に示すように、絶対値差分の最大値Cmaxx,yを算出するようにしてもよい。また、下記の式6に示すように、高域通過フィルタ処理後の値の絶対値CHFx,yを算出するようにしてもよい。領域分類部12は、分割基準値を算出すると、その分割基準値に基づいて、選択している任意の画素が属する領域の番号以下、領域番号と称するを決定するステップST23。ここで、図8は領域番号の決定方法の一例を示す説明図である。図8では、分割基準値が0~15の整数となる場合の例を示しており、分割基準値が近い画素同士が同一の領域に分類される。即ち、分割基準値が0~3となる画素は領域0に分類され、分割基準値が4~7となる画素は領域1に分類され、分割基準値が8~11となる画素は領域2に分類され、分割基準値が12~15となる画素は領域3に分類される。なお、領域分類部12では、画素に対応するフィルタ効果情報の座標に0が格納されている場合、分割基準値の算出処理及び領域番号の決定処理を省略する。領域分類部12は、フィルタ処理前の局所復号画像を構成している全ての画素について、ステップST21~ST23の処理を繰り返し実行しステップST24,ST25、局所復号画像を構成している各画素に対応する領域番号を示す領域分類情報をフィルタ設計部13及びフィルタ処理部14に出力するステップST26。ここで、図9は局所復号画像を構成している各画素に対応する領域番号を示す領域分類情報の一例を示す説明図である。図9において、黒で表されている部分は、フィルタ効果がないと判別された画素が属している領域であり、分割基準値の算出処理及び領域番号の決定処理が省略されているため、領域番号を示す値が格納されていない。フィルタ設計部13は、領域分類部12により分類された領域毎に、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計する。即ち、フィルタ設計部13は、領域分類部12から出力された領域分類情報を参照して、領域毎に、符号化対象画像とフィルタ処理前の局所復号画像との残差符号化歪みを求め、その残差を最小化するフィルタを設計する。この際、フィルタ設計部13では、フィルタ効果判定部11から出力されたフィルタ効果情報を参照して、フィルタ効果がないと判別された画素または、フィルタ効果がないと判別された複数の画素からなる領域については、フィルタ設計に係る処理を省略する。以下、フィルタ設計部13の処理内容を具体的に説明する。図10はフィルタ設計部13の処理内容を示すフローチャートである。まず、フィルタ設計部13は、フィルタ処理前の局所復号画像を構成している画素の中から任意の画素を選択し、その画素に対応するフィルタ効果情報の座標に0以外の値が格納されている否かを判定するステップST31。フィルタ設計部13は、0以外の値が格納されている場合、その選択した画素の値と、フィルタ処理前の局所復号画像における上記選択画素と同一位置にある画素の値とから、フィルタ設計に必要な情報を算出するステップST32。フィルタ設計に必要な情報とは、例えば、設計するフィルタが局所復号画像と符号化対象画像との間の誤差を最小化するようなフィルタである場合、局所復号画像と符号化対象画像との画素値の差分等が考えられる。この他にも、局所領域での画素値特徴に基づいてフィルタを設計することも考えられる。この場合、ステップST32で算出されるフィルタ設計に必要な情報は、画素値の分散やエッジ強度等が該当する。フィルタ設計部13は、フィルタ処理前の局所復号画像を構成している全ての画素について、ステップST31~ST32の処理を繰り返し実行しステップST33,ST34、フィルタ設計に必要な情報に基づいて、領域分類部12から出力された領域分類情報が示す各々の領域毎にフィルタ設計を行うステップST35。フィルタ設計部13により設計されるフィルタは、例えば、ウィーナーフィルタなどのように、符号化対象画像とフィルタ処理前の局所復号画像との残差を最小化するようなフィルタや、画素値の分散やエッジ強度に応じて通過域を変化させる低域通過フィルタ、帯域通過フィルタ、高域通過フィルタ等である。フィルタ設計部13は、領域毎にフィルタ設計を行うと、そのフィルタを示すフィルタ係数をフィルタ処理部14及び可変長符号化部15に出力するステップST36。フィルタ処理部14は、フィルタ設計部13がフィルタを設計すると、そのフィルタを用いて、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像をフレームメモリ10に格納する。この際、フィルタ処理部14では、フィルタ効果判定部11から出力されたフィルタ効果情報を参照して、フィルタ効果がないと判別された画素または、フィルタ効果がないと判別された複数の画素からなる領域については、フィルタ処理を省略する。以下、フィルタ処理部14の処理内容を具体的に説明する。図11はフィルタ処理部14の処理内容を示すフローチャートである。まず、フィルタ処理部14は、フィルタ処理前の局所復号画像を構成している画素の中から任意の画素を選択し、その画素に対応するフィルタ効果情報の座標に0以外の値が格納されている否かを判定するステップST41。フィルタ処理部14は、0以外の値が格納されている場合、領域分類部12から出力された領域分類情報を参照して、その選択した画素が属している領域の番号を認識し、フィルタ設計部13により設計された領域毎のフィルタを示すフィルタ係数の中から、その領域番号に対応する領域のフィルタ係数を特定する。そして、フィルタ処理部14は、その領域番号に対応する領域のフィルタ係数が示すフィルタを用いて、その選択した画素に対するフィルタ処理を実施するステップST42。フィルタ処理部14は、フィルタ処理前の局所復号画像を構成している全ての画素について、ステップST41~ST42の処理を繰り返し実行しステップST43,ST44、全ての画素について処理が終了すると、フィルタ処理後の局所復号画像をフレームメモリ10に格納するステップST45。可変長符号化部15は、フィルタ設計部11により設計されたフィルタを示すフィルタ係数と、符号化制御部1により決定された符号化モード、予測パラメータ及び予測差分符号化パラメータと、量子化部6から出力された圧縮データとを可変長符号化し、そのフィルタ係数、符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ及び圧縮データの符号化データが多重化されているビットストリームを生成する。なお、符号化制御部1により決定された符号化モードがインター符号化モードである場合、予測部3により予測処理が実施される際に探索された動きベクトルも可変長符号化して、その動きベクトルの符号化データをビットストリームに多重化する。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、加算部9により生成された局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ効果判定部11と、加算部9により生成された局所復号画像の中で、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類部12と、領域分類部12により分類された領域毎に、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素に適用するフィルタを設計するフィルタ設計部13とを設け、フィルタ処理部14が、フィルタ設計部13により設計されたフィルタを用いて、フィルタ効果判定部11により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の局所復号画像をフレームメモリ10に格納するように構成したので、符号化歪みを軽減する処理の演算量を低減することができる効果を奏する。なお、特許文献1には、領域分割部により分割された領域毎にフィルタ設計及びフィルタ処理を適用するか否かを切り替えることが記載されているが、この実施の形態1では、全ての処理に先立ってフィルタの効果を判定しているため、領域分割に係る演算量も削減することができる。また、特許文献1に記載の方法では、領域分割のための基準と、フィルタ効果を判定するための基準とが必ず同じでなければならないが、当然ながら、両者で最適な基準が異なる。この実施の形態1では、両者を完全に独立に構成することが可能であり、特許文献1に記載の方法よりも効果が高いことは明らかである。実施の形態2.図12はこの発明の実施の形態2による画像復号装置を示す構成図である。図12において、可変長復号部31は図1の画像符号化装置により生成されたビットストリームを入力すると、そのビットストリームに多重化されている符号化データから、フィルタ係数、符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ及び圧縮データの符号化データを可変長復号する処理を実施する。なお、可変長復号部31は復号手段を構成している。逆量子化部32は可変長復号部31により可変長復号された予測差分符号化パラメータを参照して、可変長復号部31により可変長復号された圧縮データを逆量子化し、逆量子化後の圧縮データである変換係数を逆直交変換部33に出力する処理を実施する。逆直交変換部33は可変長復号部31により可変長復号された予測差分符号化パラメータを参照して、逆量子化部32から出力された変換係数に対する逆直交変換処理を実施して、図1の減算部4から出力された予測残差信号に相当する予測残差信号を算出する処理を実施する。なお、逆量子化部32及び逆直交変換部33から圧縮解除手段が構成されている。予測部34はフレームメモリ36に記憶されている参照画像フィルタ処理後の局所復号画像を参照しながら、可変長復号部31により可変長復号された予測パラメータにしたがって、符号化ブロックに対する予測処理可変長復号部31により可変長復号された符号化モードに対応する予測処理であり、その符号化モードがイントラ符号化モードであればイントラ予測処理、その符号化モードがインター符号化モードであればインター予測処理を実施して予測画像を生成する処理を実施する。なお、予測部34は予測画像生成手段を構成している。加算部35は逆直交変換部33により算出された予測残差信号が示す画像と、予測部34により生成された予測画像とを加算して、図1のブロック分割部2から出力された符号化ブロックに相当する復号画像ブロックを算出する処理を実施する。なお、加算部35は復号画像生成手段を構成している。フレームメモリ36は加算部35により算出された復号画像ブロックを一時的に格納し、一画面分の復号が完了した段階でこれを復号画像として構成するとともに、フィルタ処理部39によるフィルタ処理後の復号画像を参照画像として記憶する記録媒体である。なお、フレームメモリ36は画像メモリを構成している。フィルタ効果判定部37は加算部35により算出された復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素以下、フィルタ処理対象画素と称するを判別する処理を実施する。なお、フィルタ効果判定部37はフィルタ処理対象画素判別手段を構成している。領域分類部38はフレームメモリ36から読み出した復号画像の中で、フィルタ効果判定部37により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する処理を実施する。なお、領域分類部38は領域分類手段を構成している。フィルタ処理部39は可変長復号部31により可変長復号されたフィルタ係数が示すフィルタを用いて、フィルタ効果判定部37により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の復号画像をフレームメモリ36に格納する処理を実施する。なお、フィルタ処理部39はフィルタ処理手段を構成している。図12の例では、画像復号装置の構成要素である可変長復号部31、逆量子化部32、逆直交変換部33、予測部34、加算部35、フレームメモリ36、フィルタ効果判定部37、領域分類部38及びフィルタ処理部39のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路や、ワンチップマイコンなどで構成されているものを想定しているが、画像復号装置がコンピュータで構成される場合、可変長復号部31、逆量子化部32、逆直交変換部33、予測部34、加算部35、フィルタ効果判定部37、領域分類部38及びフィルタ処理部39の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。次に動作について説明する。可変長復号部31は、図1の画像符号化装置により生成されたビットストリームを入力すると、そのビットストリームに対する可変長復号処理を実施して、1フレーム以上のピクチャから構成されるシーケンス単位、あるいは、ピクチャ単位にフレームサイズの情報を復号する。また、可変長復号部31は、図1の画像符号化装置の符号化制御部1により決定された符号化ブロックのサイズを画像符号化装置と同様の手順で決定する。例えば、符号化ブロックのサイズが映像信号の解像度に応じて決められた場合には、復号したフレームサイズ情報に基づいて、画像符号化装置と同様の手順で符号化ブロックのサイズを決定する。符号化ブロックのサイズが、画像符号化装置側でビットストリームに多重化されている場合には、ビットストリームから復号した値を用いる。また、可変長復号部31は、各々の符号化ブロックに対応する符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ及び圧縮データを可変長復号するとともに、復号画像内の各領域に対応するフィルタ係数を可変長復号する。ここでは、符号化ブロックに対応する予測パラメータ等を可変長復号する例を示しているが、図1の画像符号化装置が符号化ブロックを更に1つないし複数の予測処理単位である予測ブロックに分割している場合、予測処理単位となる1つ以上の予測ブロック毎に予測パラメータ等を可変長復号する。逆量子化部32は、可変長復号部31から予測差分符号化パラメータを受けると、図1の逆量子化部7と同様に、その予測差分符号化パラメータに含まれている量子化パラメータにしたがって、可変長復号部31から出力された圧縮データを逆量子化し、逆量子化後の圧縮データである変換係数を逆直交変換部33に出力する。逆直交変換部33は、逆量子化部32から変換係数を受けると、図1の逆直交変換部8と同様に、可変長復号部31から出力された予測差分符号化パラメータを参照して、その変換係数に対する逆直交変換処理を実施して、図1の減算部4から出力された予測残差信号に相当する予測残差信号を算出し、その予測残差信号を加算部35に出力する。予測部34は、可変長復号部31から予測パラメータを受けると、フレームメモリ36に記憶されている参照画像フィルタ処理後の局所復号画像を参照しながら、その予測パラメータにしたがって、符号化ブロックに対する予測処理を実施して予測画像を生成する。即ち、予測部34は、可変長復号部31により可変長復号された符号化モードがイントラ符号化モードであれば、イントラ予測処理を実施してイントラ予測画像を生成し、その符号化モードがインター符号化モードであれば、可変長復号部31により可変長復号された動きベクトルを用いたインター予測処理を実施してインター予測画像を生成する。加算部35は、予測部34が予測画像を生成すると、その予測画像と逆直交変換部33により算出された予測残差信号が示す画像とを加算して、図1のブロック分割部2から出力された符号化ブロックに相当する復号画像ブロックを算出し、その復号画像ブロックを一時的にフレームメモリ36に格納する。フィルタ効果判定部37は、図1のフィルタ効果判定部11と同様の手順で処理を実施するものであり、加算部35が復号画像ブロックをフレームメモリ36に一時的に格納すると、そのフレームメモリ36から復号画像フィルタ処理前の復号画像を読み出し、その復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素フィルタ処理対象画素を判別する。即ち、フィルタ効果判定部37は、復号画像を構成している画素の中には、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素と、符号化歪みの軽減効果が認められない画素とが混在しているので、画素または、複数の画素からなる領域毎に、フィルタ効果の大小を判定することで、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素を判別する。領域分類部38は、図1の領域分類部12と同様の手順で処理を実施するものであり、フィルタ効果判定部37からフィルタ効果情報を受けると、フレームメモリ36から復号画像フィルタ処理前の復号画像を読み出し、その復号画像の中で、そのフィルタ効果情報が示すフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する。領域分類部38では、図1の領域分類部12と同様に、フィルタ効果がないと判別された画素または、フィルタ効果がないと判別された複数の画素からなる領域については、分割基準値の算出処理及び領域番号の決定処理を省略する。フィルタ処理部39は、図1のフィルタ処理部14と同様の手順で処理を実施するものであり、可変長復号部31により可変長復号されたフィルタ係数が示すフィルタを用いて、フィルタ効果判定部37により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の復号画像をフレームメモリ36に格納する。この際、フィルタ処理部14では、フィルタ効果判定部11から出力されたフィルタ効果情報を参照して、フィルタ効果がないと判別された画素または、フィルタ効果がないと判別された複数の画素からなる領域については、フィルタ処理を省略する。以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、加算部35により生成された復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別するフィルタ効果判定部37と、加算部35により生成された復号画像の中で、フィルタ効果判定部37により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類する領域分類部38とを設け、フィルタ処理部39が、可変長復号部31により可変長復号されたフィルタ係数が示すフィルタを用いて、フィルタ効果判定部37により判別されたフィルタ処理対象画素に対するフィルタ処理を実施し、フィルタ処理後の復号画像をフレームメモリ36に格納するように構成したので、符号化歪みを軽減する処理の演算量を低減することができる効果を奏する。実施の形態3.図13はこの発明の実施の形態3による画像符号化装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。フィルタ効果判定部40は図1のフィルタ効果判定部11と同様に、加算部9により算出された局所復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別する処理を実施するが、判別に用いる閾値を符号化対象画像の符号化に関する情報に基づいて設定し、その閾値を可変長符号化部41に出力している点で、図1のフィルタ効果判定部11と相違している。なお、フィルタ効果判定部40はフィルタ処理対象画素判別手段を構成している。可変長符号化部41はフィルタ設計部11により設計されたフィルタを示すフィルタ係数と、符号化制御部1により決定された符号化モード、予測パラメータ及び予測差分符号化パラメータと、量子化部6から出力された圧縮データと、フィルタ効果判定部40から出力された閾値とを可変長符号化し、そのフィルタ係数、符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ、圧縮データ及び閾値の符号化データが多重化されているビットストリームを生成する処理を実施する。なお、可変長符号化部41は符号化手段を構成している。図14はこの発明の実施の形態3による画像符号化装置のフィルタ効果判定部40を示す構成図であり、図において、図2と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。閾値設定部51は符号化制御部1から符号化対象画像の符号化に関する情報として、例えば、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合を示す割合情報を受けると、評価値算出部21により画素毎に算出された評価値の累積ヒストグラムを生成し、その割合に対応する評価値を閾値として設定する処理を実施する。評価値比較部52は評価値算出部21により算出された評価値が閾値設定部51により設定された閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する処理を実施する。次に動作について説明する。フィルタ効果判定部40及び可変長符号化部41以外は、上記実施の形態1と同様であるため、フィルタ効果判定部40及び可変長符号化部41の処理内容だけを説明する。まず、フィルタ効果判定部40の評価値算出部21は、上記実施の形態1と同様に、フレームメモリ36から読み出した局所復号画像を構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する。符号化制御部1は、符号化画像毎に、例えば、量子化部6及び逆量子化部7に与える予測差分符号化パラメータに含まれている量子化パラメータや外部からの設定情報に基づいて、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合を決定し、その割合を示す割合情報をフィルタ効果判定部40の閾値設定部51に出力する。フィルタ効果判定部40の閾値設定部51は、符号化制御部1から符号化対象画像の符号化に関する情報として、例えば、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合を示す割合情報を受けると、評価値算出部21により画素毎の算出された評価値の累積ヒストグラムを生成し、その割合に対応する評価値を閾値として設定する。以下、閾値設定部51の処理内容を具体的に説明する。図15は閾値設定部51の処理内容を示す説明図である。まず、閾値設定部51は、評価値算出部21により画素毎の算出された評価値図15aを参照を受けると、図15bに示すように、それらの評価値のヒストグラムを生成する。閾値設定部51は、評価値のヒストグラムを生成すると、図15cに示すように、各評価値の頻度を累積していくことで、評価値の累積ヒストグラムを生成する。閾値設定部51は、評価値の累積ヒストグラムを生成すると、その累積ヒストグラムの累積頻度[]の中で、符号化制御部1から出力された割合情報が示す割合と一致する累積頻度[]を特定する。閾値設定部51は、割合情報が示す割合と一致する累積頻度[]を特定すると、その累積頻度に対応する評価値を特定し、その評価値を閾値として設定する。図14の例では、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合が50であり、50の累積頻度に対応する評価値が1であるため、閾値が1に設定される。この場合、全体の50の画素で、符号化歪みの軽減処理が省略されることになる。なお、このとき、あらかじめ閾値の上限値を設定しておき、累積ヒストグラムから設定された閾値がこの上限値を上回る場合、設定する閾値をこの上限値に置き換えるようにしてもよい。閾値設定部51は、閾値を設定すると、その閾値を評価値比較部52及び可変長符号化部41に出力する。評価値比較部52は、評価値算出部21が評価値を算出し、閾値設定部51から閾値を受けると、図2の評価値比較部23と同様に、その評価値と閾値を比較し、その評価値が閾値より小さい画素または、評価値が小さい複数の画素からなる領域については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められない画素であると判別する。一方、その評価値が閾値以上の画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する。可変長符号化部41は、フィルタ設計部11により設計されたフィルタを示すフィルタ係数と、符号化制御部1により決定された符号化モード、予測パラメータ及び予測差分符号化パラメータと、量子化部6から出力された圧縮データと、フィルタ効果判定部40の閾値設定部51から出力された閾値とを可変長符号化し、そのフィルタ係数、符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ、圧縮データ及び閾値の符号化データが多重化されているビットストリームを生成する。ここで、図16は可変長符号化部41により生成されるビットストリームの一例を示す説明図である。閾値を重畳する位置としては、図16に示すようなピクチャパラメータセット等が考えられるが、ピクチャパラメータセット以外の位置に重畳することも考えられる。以上で明らかなように、この実施の形態3によれば、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合に応じて閾値を設定するように構成したので、高精度なフィルタ効果判定が可能になり、符号化歪みの軽減処理を省略することに伴う符号化性能の低下を小さく抑えることができる効果を奏する。実施の形態4.図17はこの発明の実施の形態4による画像復号装置を示す構成図であり、図において、図12と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。可変長復号部61は図1の画像符号化装置により生成されたビットストリームを入力すると、そのビットストリームに多重化されている符号化データから、フィルタ係数、符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ、圧縮データ及び閾値の符号化データを可変長復号する処理を実施する。なお、可変長復号部61は復号手段を構成している。フィルタ効果判定部62は図12のフィルタ効果判定部37と同様に、フレームメモリ36から読み出した復号画像を構成している画素の中で、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であるフィルタ処理対象画素を判別する処理を実施するが、判別に用いる閾値として、可変長復号部61により可変長復号された閾値を使用する点で、図12のフィルタ効果判定部37と相違している。なお、フィルタ効果判定部62はフィルタ処理対象画素判別手段を構成している。図18はこの発明の実施の形態4による画像復号装置のフィルタ効果判定部62を示す構成図である。図18において、評価値算出部71は加算部35により算出された復号画像ブロックを構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する処理を実施する。評価値比較部72は評価値算出部により算出された評価値が可変長復号部61により可変長復号された閾値より大きい画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する処理を実施する。次に動作について説明する。可変長復号部61及びフィルタ効果判定部62以外は、上記実施の形態2と同様であるため、可変長復号部61及びフィルタ効果判定部62の処理内容だけを説明する。まず、可変長復号部61は、図12の可変長復号部31と同様に、各々の符号化ブロックに対応する符号化モード、予測パラメータ、予測差分符号化パラメータ及び圧縮データを可変長復号するとともに、各々の符号化ブロック内の各領域に対応するフィルタ係数を可変長復号する。また、可変長復号部61では閾値も可変長復号する。フィルタ効果判定部62の評価値算出部71は、図2の評価値算出部21と同様の手順で、加算部37により算出された復号画像ブロックを構成している画素に対してフィルタ処理が実施された場合の符号化歪みの軽減効果を表す評価値を算出する。評価値比較部72は、評価値算出部71が評価値を算出すると、その評価値と可変長復号部61により可変長復号された閾値を比較する。評価値比較部72は、その評価値が閾値より小さい画素または、評価値が小さい複数の画素からなる領域については、図2の評価値比較部23と同様に、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められない画素であると判別する。一方、その評価値が閾値以上の画素については、フィルタ処理による符号化歪みの軽減効果が認められる画素であると判別する。以上で明らかなように、この実施の形態4によれば、画像符号化装置によって、符号化歪みの軽減処理を省略する画素の割合に応じて設定された閾値を用いるように構成したので、高精度なフィルタ効果判定が可能になり、符号化歪みの軽減処理を省略することに伴う符号化性能の低下を小さく抑えることができる効果を奏する。実施の形態5.上記実施の形態1~4における画像符号化装置及び画像復号装置では、領域分類部12,38が、加算部9,35により算出された局所復号画像ブロック復号画像ブロックの中で、フィルタ効果判定部11,37等により判別されたフィルタ処理対象画素が属する領域を分類するものを示したが、その局所復号画像ブロック復号画像ブロックを構成している画素に対するフィルタ処理対象画素の割合に応じて、フィルタ処理対象画素が属する領域の分類方法を変更するようにしてもよい。図19は領域番号の決定方法の一例を示す説明図である。図19の例では、分割基準値に対応する領域番号の変換表を3種類備えており、局所復号画像ブロック復号画像ブロックを構成している画素に対するフィルタ処理対象画素の割合に応じて、aの変換表、bの変換表、または、cの変換表のいずれかを使用して、フィルタ処理対象画素が属する領域を分類する。例えば、フィルタ効果判定によって、フィルタによる符号化歪みの軽減効果がないと判断される領域では、分割基準値が小さくなる傾向にあるとする。このとき、図8に示すように、変換表が1つだけである場合、領域0で実際に符号化歪みの軽減処理が適用される画素が非常に少なくなり、小数の画素を用いて、フィルタ設計を行っても画像全体としての符号化歪みの軽減処理の効果が限定的なものとなる。そこで、この実施の形態5では、領域分類部12,38が、フィルタ効果情報から符号化歪みの軽減処理が省略される画素の割合を算出し、図19に示す3種類の変換表の中から、その割合に対応する変換表を選択し、その変換表を用いて、フィルタ処理対象画素が属する領域を分類するようにしている。具体的には、符号化歪みの軽減処理が省略される画素の割合が小さい場合には、分割基準値の0~3までを領域0に割り当て、割合が大きくなるにしたがって領域0に分類される分割基準値の上限値を増やしていくようにする。図19の例では、分割基準値0~3を領域0に割り当てる場合と、分割基準値0~6を領域0に割り当てる場合と、分割基準値0~9を領域0に割り当てる場合とを示している。この実施の形態5では、予め、3種類の変換表を用意して、3種類の変換表の中から、使用する変換表を適応的に選択しているが、画像に応じて、変換表をその都度生成するようにしてもよい。図15に示す累積ヒストグラムを分割基準値について作成すれば、領域0,領域1,領域2,領域3のそれぞれに属する画素の総数が所定の割合になるような変換表を生成することができる。このようにすれば、どの画像においても、例えば、領域0~3の各領域に属する画素の割合が全て全体の25に近くなるようにすることができ、ある領域に属する画素が極端に少なくなったり、多くなったりすることを避けることができる。以上で明らかなように、この実施の形態5によれば、局所復号画像ブロック復号画像ブロックを構成している画素に対するフィルタ処理対象画素の割合に応じて、フィルタ処理対象画素が属する領域の分類方法を変更するように構成したので、符号化歪みの軽減処理の省略による演算量の削減に加えて、より効果的なフィルタ設計による符号化歪みの軽減処理の性能向上を期待することができる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"