物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2と正の屈折力の第3レンズ群L3で構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して前記第2レンズ群L2を光軸に沿って像面側へ移動し、開口絞りを前記第1レンズ群L1に有し、以下の条件式を満足することを特徴とする結像光学系。15.0<f1A/f1B23<14.021.1<f/f1<1.5ただし、f1A:第1レンズ群L1の開口絞りより物体側のレンズ群L1Aの焦点距離f1B23:第1レンズ群L1の開口絞りより像側のレンズ群L1B、第2レンズ群L2および第3レンズ群L3の無限遠状態の合成焦点距離f:光学系全系の焦点距離f1:第1レンズ群L1の焦点距離前記第2レンズ群L2を1枚のレンズで構成することを特徴とする請求項1に記載の結像光学系。以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1または2に記載の結像光学系。3m2/m3>2.1ただし、m2:第2レンズ群L2の横倍率m3:第3レンズ群L3の横倍率結像光学系においては、十分な小型化が課題となっているが、特に大型の撮像素子に対応する結像光学系においては、小型化に伴う性能の低下や製造誤差に対する敏感度の増大を最小限に抑えることが同時に必要になる。またフォーカシングに用いるレンズ群をなるべく軽くし、アクチュエータの小型化やフォーカシングの高速化も望まれる。特許文献1および特許文献2に記載の結像光学系は、絞りより物体側の第1レンズ群内に物体側から順に負レンズと正レンズを配置し、それらのレンズを近接して配置して合成屈折力を正とし、さらに絞りより像側の第2レンズ群を物体側の第1レンズ群よりも強い正の屈折力とすることで全長の小型化と光線射出角の抑制が達成されている。フォーカシングは3枚程度のレンズからなる正の屈折力の第2レンズ群のみで行うことによって一定の軽量化が達成でき、さらにフォーカシングの高速化やアクチュエータの小型化が可能となる。また、特許文献1および特許文献2に記載の結像光学系は、絞りよりも物体側の第1レンズ群では最も物体側の面を物体側に凸としつつ最も像側の面を像側に凹とし、また逆に、絞りよりも像側の第2レンズ群では最も物体側の面を物体側に凹としつつ最も像側の面を像側に凸としている。一般に、上記のように絞りに対しコンセントリックなレンズ形状とすることにより、軸外主光線の各面への入射角を小さくして各面での非点収差やコマ収差の発生を抑制できる。また、レンズの屈折力配置が開口絞りを中心として対称に近いと第1レンズ群と第2レンズ群の間でコマ収差、歪曲収差、倍率色収差等を打ち消し合い、光学系全体として良好な収差補正を実現できる。しかしながら、このような第1レンズ群と第2レンズ群のみからなる構成の結像光学系では、フォーカシングに伴って第2レンズ群を移動させることにより屈折力配置が大きく変化し、コマ収差、歪曲収差や倍率色収差の変動が大きくなるため、近距離撮影での光学性能が不十分となる。また、これらの収差は画角が大きくなるほど大きく発生するため、その補正および変動の抑制が難しくなる。このため、この形式の結像光学系は対角線全画角が30°程度の中望遠画角において主に使用されており、対角線全画角が50°程度の標準画角に使用された例は少ない。一方、特許文献3に記載の結像光学系は光学系の最も物体側に負のレンズエレメントが配置されたレトロフォーカス型の屈折力配置となっており、光線射出角を抑制している。また、フォーカシングを最も像側のレンズ1枚で行っているために非常に軽量である。その反面、レトロフォーカス型の屈折力配置により全長がやや長いという欠点がある。この光学系は絞りより物体側の群の合成屈折力を正として全長の短縮を図っているが、最も物体側に位置する2枚の負レンズの屈折力が大きく、絞りより物体側の群だけで強いレトロフォーカス型屈折力配置となっているため全長の短縮が難しい。また、フォーカス移動量に対する像面位置の光軸方向の変化量の比であるフォーカス敏感度が小さく、製造誤差等によって発生する像面位置ずれを、フォーカスレンズを移動させて補正する場合には、フォーカスレンズを大きく移動させなければならず、フォーカス移動のあそび量が多く必要になり、フォーカス移動範囲を広く設定しなければならず、光学系全長が長くなるという問題があった。本発明は、上記課題を解決し、光線射出角を抑制し、迅速なフォーカスを行うことが可能で、かつ小型で光学性能が良好な結像光学系を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明を実施の結像光学系は、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、負の屈折力の第2レンズ群L2と正の屈折力の第3レンズ群L3で構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第2レンズ群L2を光軸に沿って像面側へ移動し、開口絞りを第1レンズ群L1に有し、以下の条件式を満足することを特徴とする。15.0<f1A/f1B23<14.021.1<f/f1<1.5ただし、f1A:第1レンズ群L1の開口絞りより物体側のレンズ群L1Aの焦点距離f1B23:第1レンズ群L1の開口絞りより像側のレンズ群L1B、第2レンズ群L2および第3レンズ群L3の無限遠状態の合成焦点距離f:光学系全系の焦点距離f1:第1レンズ群L1の焦点距離さらに本発明を実施の結像光学系は、上記発明において、第2レンズ群L2を1枚のレンズで構成することを特徴とする。さらに本発明を実施の結像光学系は、上記発明において、以下の条件式を満足することを特徴とする。3m2/m3>2.1ただし、m2:第2レンズ群L2の横倍率m3:第3レンズ群L3の横倍率本発明を実施の結像光学系によれば、ディジタルカメラ、銀塩カメラ、ビデオカメラ等に用いられる撮像光学系であって、光線射出角を抑制し、迅速なフォーカスを行うことが可能で、かつ小型で光学性能が良好な結像光学系を提供することができる。本発明の結像光学系は、図1、図6、図11、図16、図21、および図26に示すレンズ構成図からわかるように、物体側から順に、正の屈折力の第1レンズ群L1、開口絞りSP、負の屈折力の第2レンズ群L2および正の屈折力の第3レンズ群L3で構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第2レンズ群L2が光軸に沿って物体側へ移動する構成となっている。本発明の結像光学系は、以下の条件を満足する。15.0<f1A/f1B23<14.0この条件式1は、第1レンズ群L1の開口絞りSPより物体側のレンズ群L1Aの焦点距離f1Aと、第1レンズ群L1の開口絞りより像側のレンズ群L1B、第2レンズ群L2および第3レンズ群L3の無限遠状態での合成焦点距離f1B23との比率を規定するものである。条件式1の下限値を越えると、相対的にf1B23の値が大きくなり屈折力が弱くなりすぎるので、射出瞳を物体側に移動させる効果が弱くなり光線射出角を小さくすることが困難となる。条件式1の上限値を越えると、光線射出角を小さくすることは可能となるが、焦点距離f1Aの値が大きくなり屈折力が弱くなるので、レトロフォーカス型の屈折力配置に近づく。そのためバックフォーカスが長くなってしまい、結像光学系の小型化が困難となる。本発明の結像光学系は、さらに以下の条件を満足する。21.1<f/f1<1.5この条件式2は、光学系全系の焦点距離fと第1レンズ群L1の焦点距離f1との比率を規定するものである。条件式2の下限値を越えると、第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の合成倍率が1を下回るので、フォーカス群として機能する第2レンズ群L2から像側の光学系での拡大率が低くなり、光学性能に対するフォーカス群から像側の光学系の影響力が小さくなる。その結果、フォーカス時の収差変動を抑え易くなり、良好な光学性能を維持することが出来るが、フォーカス時のフォーカス群の移動量が大きくなり、結像光学系を小型化することが困難となるほかに、迅速なフォーカスを行うことが難しくなる。条件式2の上限値を越えると、第1レンズ群L1より後のレンズ系の倍率負担、つまり第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の合成倍率負担が大きくなる。その結果、フォーカス時のフォーカス群の移動量を小さくできて、結像光学系の小型化には有利となるが、第1レンズ群L1で発生する諸収差の拡大率が大きくなってしまい、球面収差や非点収差を良好に補正することが困難となる。また、本発明の結像光学系において、第2レンズ群L2を1枚のレンズから構成することが望ましい。フォーカス群として機能する第2レンズ群L2を1枚で構成することでフォーカス群を軽量にすることができ、より迅速なフォーカシングが可能となる。また、本発明の結像光学系は、以下の条件式をさらに満足することが望ましい。3m2/m3>2.1この条件式3は、第2レンズ群L2の横倍率m2と第3レンズ群L3の横倍率m3との比率を規定するものである。条件式3の範囲を越えると第2レンズ群L2の横倍率m2が小さくなり、フォーカス移動量に対する像面位置の光軸方向の変化量の比であるフォーカス敏感度が小さくなってしまう。フォーカス敏感度が小さくなりすぎると、製造誤差等によって発生する像面位置ずれを補正するために、フォーカス群を大きく移動させなければならず、フォーカス移動のあそび量が多く必要になる。その結果、フォーカス移動範囲を広く設定しなければならなくなり、結像光学系の小型化が困難となる。次に、本発明の結像光学系に係る実施例のレンズ構成について説明する。なお、以下の説明ではレンズ構成を物体側から像側の順番で記載する。図1は、本発明の実施例1の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた正レンズG1と像側に凹面を向けた負レンズG2とから成る接合レンズで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Aと、物体側に凹面を向けた負レンズG3と像側に凸面を向けた正レンズG4とから成る接合レンズと、両凸形状の正レンズG5とで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Bとで構成されている。第2レンズ群L2は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズG6で構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って像側に移動する。第3レンズ群L3は、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズG7で構成されている。また、正レンズG5の両面と負メニスカスレンズG6の物体側レンズ面は、それぞれ所定の非球面形状となっている。図6は、本発明の実施例2の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた正レンズG1と像側に凹面を向けた負レンズG2とから成る接合レンズで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Aと、物体側に凹面を向けた負レンズG3と像側に凸面を向けた正レンズG4とから成る接合レンズと、両凸形状の正レンズG5とで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Bとで構成されている。第2レンズ群L2は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズG6で構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って像側に移動する。第3レンズ群L3は、両凸形状の正レンズG7で構成されている。また、正レンズG4の像面側レンズ面、負メニスカスレンズG6の物体側レンズ面と正レンズG7の物体側レンズ面は、それぞれ所定の非球面形状となっている。図11は、本発明の実施例3の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた正レンズG1と像側に凹面を向けた負レンズG2とから成る接合レンズで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Aと、物体側に凹面を向けた負レンズG3と像側に凸面を向けた正レンズG4とから成る接合レンズと、両凸形状の正レンズG5とで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Bとで構成されている。第2レンズ群L2は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズG6で構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って像側に移動する。第3レンズ群L3は、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズG7で構成されている。また、正レンズG4の像面側レンズ面と負メニスカスレンズG6の像面側レンズ面は、それぞれ所定の非球面形状となっている。図16は、本発明の実施例4の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた正レンズG1と像側に凹面を向けた負レンズG2とから成る接合レンズで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Aと、物体側に凹面を向けた負レンズG3と像側に凸面を向けた正レンズG4とから成る接合レンズと、両凸形状の正レンズG5とで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Bとで構成されている。第2レンズ群L2は、両凹形状の負レンズG6で構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って像側に移動する。第3レンズ群L3は、両凸形状の正レンズG7で構成されている。また、正レンズG4の像面側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図21は、本発明の実施例5の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた正レンズG1と像側に凹面を向けた負レンズG2とから成る接合レンズで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Aと、物体側に凹面を向けた負レンズG3と像側に凸面を向けた正レンズG4とから成る接合レンズと、両凸形状の正レンズG5とで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Bとで構成されている。第2レンズ群L2は、両凹形状の負レンズG6で構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って像側に移動する。第3レンズ群L3は、両凸形状の正レンズG7で構成されている。また、正レンズG5の像面側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図26は、本発明の実施例6の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた正レンズG1と像側に凹面を向けた負レンズG2とから成る接合レンズで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Aと、物体側に凹面を向けた負レンズG3と像側に凸面を向けた正レンズG4とから成る接合レンズと、両凸形状の正レンズG5とで構成されており、全体として正の屈折力を有するレンズ群L1Bとで構成されている。第2レンズ群L2は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズG6で構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って像側に移動する。第3レンズ群L3は、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズG7で構成されている。また、正レンズG4の像面側レンズ面と負メニスカスレンズG6の物体側レンズ面は、それぞれ所定の非球面形状となっている。以下に、前述した本発明の結像光学系の各実施例の具体的な数値データを示す。[面データ]において、面番号は物体側からのレンズ面の番号、rは各レンズ面の曲率半径、dは各レンズ面の間隔、ndはd線波長587.56nmに対する屈折率、vdはd線に対するアッベ数を示している。第1列のレンズ面番号に付したアスタリスクは、そのレンズ面形状が非球面であることを示している。また、BFはバックフォーカスを表している。[非球面データ]には、[面データ]においてを付したレンズ面の非球面形状を与える各係数値を示している。非球面の形状は、非球面の形状は、光軸に直行する方向への光軸からの変位をy、非球面と光軸の交点から光軸方向への変位サグ量をz、基準球面の曲率半径をr、コーニック係数をK、4、6、8、10次の非球面係数をA4、A6、A8、A10と置くとき、非球面の座標が以下の式で表されるものとする。[各種データ]には、撮影距離がINFと500mmのときの各種データの値を示している。[レンズ群データ]には、各レンズ群の最も物体側のレンズ面番号及び群全体の合成焦点距離を示している。なお、以下の全ての諸元の値において、記載している焦点距離f、曲率半径r、レンズ面間隔d、その他の長さの単位は特記のない限りミリmmを使用するが、光学系では比例拡大と比例縮小とにおいても同等の光学性能が得られるので、これに限られるものではない。また、これらの各実施例における条件式の対応値の一覧を示す。また、各実施例に対応する収差図において、d、g、Cはそれぞれd線、g線、C線を表しており、△S、△Mはそれぞれサジタル像面、メリジオナル像面を表している。数値実施例1単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変115753435300180420465021663280114001517425215390312232004∞55600591804105001672703217646410635200177250496271775020150087557354160017725049629178214可変1099994509000173077405011250947可変12178737851100143700951013202116BF像面∞非球面データ8面9面10面K000A4304241E06406543E05514816E07A6000000E00146750E07214849E07A8000000E00112864E09145607E09A10000000E00000000E00330120E12各種データINF500mm焦点距離3004007Fナンバー289290全画角2ω5060像高Y14201420レンズ全長57495749BF21462146可変間隔物面∞4425118d91000029298d117590056602レンズ群データ群始面焦点距離L112513L2104608L3125164L1A130347L1B52217数値実施例2単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変116725338300174330492221049573080001487497044397633514004∞400005101194080001688933116615071942400177250496272081810150089454815340017725049629147538可変1099266309000158913612511179289可変12898190940300149700816013314090BF像面∞非球面データ7面10面12面K000A4899466E05171449E05260341E05A6668608E07131458E07345356E09A8000000E00661703E10000000E00A10000000E00000000E00000000E00各種データINF500mm焦点距離2953007Fナンバー289290全画角2ω5140像高Y14201420レンズ全長58505850BF21742174可変間隔物面∞4415000d90700019620d116830055680レンズ群データ群始面焦点距離L112080L2103729L3126539L1A135238L1B51833数値実施例3単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変115861432200180420465021597009080001516806419399813283004∞525005992160800017173629506196991362001772504962720825501500817603364510018042046509152756可変10180316710000158913612511279373可変1258199440000148749704413207894BF像面∞非球面データ7面11面K00A4661529E05125937E05A6302021E07972162E09A8126617E09184431E10A10000000E00671194E13各種データINF500mm焦点距離2924007Fナンバー286287全画角2ω5180像高Y14201420レンズ全長55035503BF19621962可変間隔物面∞4449662d90700028349d118530063951レンズ群データ群始面焦点距離L112440L2105625L3126410L1A114978L1B52255数値実施例4単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変11738493760017725049622674296081001487497044396017300004∞40500599289080001672703217617767032100177250496272177700640087679733710017725049629153512可変1037912509800151742521511202830可変1252006249000149700816013234773BF像面∞非球面データ7面K0A4671674E05A6496483E07A8000000E00A10000000E00各種データINF500mm焦点距離2931007Fナンバー287292全画角2ω5170像高Y14201420レンズ全長56505650BF24272427可変間隔物面∞4435005d90950021293d115420042407レンズ群データ群始面焦点距離L112237L2102539L3123326L1A127681L1B52016数値実施例5単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変114456339600177250496221960986080001517425215388349253004∞62000589742080001672703217664148737800177250496271514270150086412174220017725049629201095可変10176388909000158144408911231821可変12154092856600149700816013231860BF像面∞非球面データ9面K0A4285821E05A6259240E08A8417548E10A10306945E12各種データINF500mm焦点距離2939007Fナンバー282283全画角2ω516像高Y14201420レンズ全長57105710BF20492049可変間隔物面∞4429000d90990025569d116620050531レンズ群データ群始面焦点距離L112402L2103518L3124099L1A121304L1B52102数値実施例6単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変11601833750017725049622738929167001487497044391476319004∞28700596280174001728252832625094639400177250496271518990150084125863940017440044909256986可変10526017009000158913612511209087可変12253009449500149700816013197628BF像面∞非球面データ7面10面K00A4225003E05103984E05A6134580E07284156E08A8000000E00000000E00A10000000E00000000E00各種データINF500mm焦点距離2940007Fナンバー281285全画角2ω516像高Y14201420レンズ全長55505550BF20502050可変間隔物面∞4445000d90700023109d117200055891レンズ群データ群始面焦点距離L112395L2103698L3124283L1A114434L1B52132条件式対応値条件式条件式条件式式f1Af1B23ff1m2m3範囲50<x<14011<x<15x>21実施例1115112034実施例2133814232実施例355812023実施例41048131228実施例583512251実施例655912344