車体に取付けられるシートクッションと、該シートクッションに傾倒可能に取付けられるシートバックと、該シートバックの前記シートクッションに対する傾斜角度を調節するリクライニング装置と、該リクライニング装置を動作して前記シートバックの傾倒および復帰を行う傾倒復帰機構と、該傾倒復帰機構の駆動を制御する制御装置で構成される車両用シートであって、前記制御装置に前記シートバックの傾斜角度を記憶する記憶手段と、前記傾倒復帰機構により復帰を行う前記シートバックが前記記憶手段に記憶された傾斜角度に到達したかを判別する判別手段を備えることを特徴とする車両用シート。上記に記載するシートバック引き起こし機構は、車体後部の開口部近傍に配置される伝動装置を駆動するための操作スイッチを操作することで、ワイヤをフリーヒンジに結合し、セクターギヤと減速歯車、電動装置とワンウエイクラッチベアリングから構成される機構でワイヤを巻き取ることで、シートバックをシートクッションに対して略垂直に起立することが可能である。しかし、このシートバック引き起こし機構は、シートバックの復帰位置がリクライニング装置の初段ロック位置シートバックがシートクッションに対して略垂直となっているため、車両用シートのシートバックの傾斜角度を前倒れ開始直前の位置に戻すためには手動で調節を行う必要があると考える。本発明は上記の課題を解決するために成されたものであって、シートバックの復帰位置を前倒れ開始直前の位置まで復帰することのできる車両用シートを提供することを目的とする。上記に示す課題を解決するために、請求項1記載の車両用シートは、車体に取付けられるシートクッションと、シートクッションに傾倒可能に取付けられるシートバックと、シートバックのシートクッションに対する傾斜角度を調節するリクライニング装置と、リクライニング装置を動作してシートバックの傾倒および復帰を行う傾倒復帰機構と、傾倒復帰機構の駆動を制御する制御装置で構成される車両用シートであって、制御装置にシートバックの傾斜角度を記憶する記憶手段と、傾倒復帰機構により復帰を行うシートバックが記憶手段に記憶された傾斜角度に到達したかを判別する判別手段を備えることを技術的特徴とする。請求項1記載の車両用シートによれば、前倒れ開始直前のシートバックの傾斜角度を記憶手段で記憶し判別手段により記憶手段が記憶したシートバックの傾斜角度に到達したかを判別することが可能であるため、前倒れ状態である車両用シートのシートバックを前倒れ開始直前の傾斜角度にすることが可能となる。これにより、乗員にとって操作性の良い車両用シートを提供することが可能となる。以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本発明の車両用シート10は、車体側に取付けられ乗員が着座するシートクッション20と、このシートクッション20に対して傾倒可能に取付けられるシートバック30と、シートバック30のシートクッション20に対する傾斜角度を調節することのできるリクライニング装置40と、リクライニング装置40を動作してシートバック30の傾倒および復帰の動作を行う傾倒復帰機構50と、傾倒復帰機構50の駆動を制御する制御装置60を備える。シートクッション20は、着座する乗員を支持するものであって、車体フロアにフット21を介して配設されるシートレール22と、シートレール22に取付けられシートクッション20の骨格を形成するシートクッションフレーム23を備える。このシートクッションフレーム23は、シートクッション20に着座する乗員に対して後方に後述するシートバック30が前傾および復帰自在に取付けられる。シートバック30は、シートクッション20に着座する乗員の背凭れとなるものであって、シートクッション20との連結部の一方に後述するリクライニング装置40、他方にフリーヒンジを配設する。このシートバック30は、リクライニング装置40によりシートクッション20に着座する乗員前方側前方およびシートクッション20に着座する乗員後方側後方に傾倒可能に取付けられる。本実施例において、シートバック30は、シートクッション20との連結部の一方をリクライニング装置40、他方にフリーヒンジを配設するが、シートクッション20との連結部両側にリクライニング装置40を配設し両リクライニング装置40をシャフトで連結して同期回転させる構成を採用してもよい。リクライニング装置40は、従来から使用されている一般的なリクライニング装置40であって、シートクッションフレーム23の後方でシートバック30との連結部の一方に設ける。このリクライニング装置40は、シートバック30のシートクッション20に対する傾斜角度を調節可能にする装置であって、シートバック30の前方および後方への傾倒を規制するロック機構41を備える。このロック機構41は、後述する傾倒復帰機構50に有する操作部材56を操作することで、操作部材56の端部に取付けられたシャフト56aが回転して、シートバック30の前傾および復帰を不能にするロック状態とシートバック30の前傾および復帰を可能にするロック解除状態とを切り替える。ここで、ロック機構41は、シートバック30を一定の角度まで素早く前方に傾倒前傾させてウォークインを可能とするものや多段階で傾斜角度を調節可能とするもの等がある。傾倒復帰機構50は、リクライニング装置40を動作すると共にシートバック30のシートクッション20に対する前傾および復帰を行う機構であって、フリーヒンジ側のシートバック30との連結部に設けられる。この傾倒復帰機構50は、シートバック30を前傾および復帰するための動力となるモーター51と、このモーター51に従動するギヤ部52と、ギヤ部52の回転に伴いシートバック30の前傾および復帰を行うシートバックブラケット53と、このシートバックブラケット53を付勢する付勢部材54と、シートクッション20側に固定されるシートクッションブラケット55と、リクライニング装置40のロック機構41を動作するシャフト56aが取付けられロック機構41の状態を切り替える操作部材56と、操作部材56を駆動するアクチュエーター57とで構成されている。モーター51は、シートバック30の前傾および復帰を行うための動力で広く流通している減速機付きの汎用モーターであって、正回転することでシートバック30の前傾を行い、逆回転することでシートバック30を復帰させる。このモーター51の駆動は、後述する制御装置60によって制御される。ギヤ部52は、回転するモーター51の動力を伝達する動力伝達部であって、モーター51の出力部の回転を伝達する複数のギヤ52aと、ギヤ52aの外周に形成される凹凸に噛合な外歯を有するセクターギヤ52bとで構成されている。このセクターギヤ52bは、略扇形状を形成し外周縁に外歯を形成し、側面に後述する付勢部材54を掛止する掛止部を備える。シートバックブラケット53は、後述するシートクッションブラケット55の軸受け55aを中心として回動自在に取付けられている。このシートバックブラケット53は、ギヤ部52の回転に伴って回動が可能であり、リクライニング装置40によって所望の角度に規制されている。ここで、シートバックブラケット53は、後述する付勢部材54によってシートバック30を起立する方向に付勢されているので、リクライニング装置40による規制が解除された際には、シートバック30を起立することになる。付勢部材54は、シートバックブラケット53をシートバック30が起立する方向へ付勢し、シートバック30の傾斜角度を起立状態にしている部材であって、一端をギヤ部52のセクターギヤ52bに有する掛止部に掛止し、他端を付勢部材54と後述するシートクッションブラケット55との間に設けられるガイドプレートに掛止する。シートクッションブラケット55は、モーター51やギヤ部52、シートバックブラケット53や付勢部材54などから成る傾倒復帰機構50をシートクッションフレーム23に固定するためのものであって、後述する操作部材56の端部に有するシャフト56aを挿通する軸受け55aを備える。操作部材56は、回動することによりリクライニング装置40のロック状態およびロック解除状態を切り替える操作レバーであって、シャフト56aを備える。この操作部材56は、後述するアクチュエーター57が駆動することでシャフト56aを回転しリクライニング装置40の状態を切り替える。アクチュエーター57は、操作部材を駆動するモーターであって、乗員が後述する制御装置を操作することによって操作部材の回動を行う。制御装置60は、モーター51およびアクチュエーター57の駆動を制御する装置であって、図1に示すように、CPU、ROMおよびRAMなどで構成される電子制御ユニットECU61に判別手段62を備える。このECU61は、入力側にモーター51の回転を検知するパルスセンサ63と、シートバック30の前倒れを操作する前倒れ操作スイッチ64と、シートバック30の復帰を操作する自動復帰スイッチ65と、シートバック30の傾斜角度を記憶する記憶手段66を設け、出力側に、操作部材56を駆動するアクチュエーター57と、シートバック30の前傾および復帰を行うモーター51を設ける。ここで、モーター51駆動を制御する出力回路には、PWMドライバ67が組み込まれておりモーター51をPWM制御する。判別手段62は、シートバック30の傾斜角度が後述する記憶手段66の記憶する角度に接近および到達したかを判別する手段であって、シートバック30の傾斜角度が記憶手段66の設定する速度変化位置に到達したと判別すると、モーター51駆動を行う出力回路のPWMドライバ67にモーター51の駆動をPWM制御するように信号を伝達する。また、判別手段62は、シートバック30の傾斜角度が記憶手段66の記憶するシートバック30の傾斜角度に到達したと判別すると、モーター51の駆動を行う出力回路にモーター51を停止するよう信号を伝達する。パルスセンサ63は、モーター51の回転を検知するセンサであって、モーター51の正逆方向の回転を検知すると共にモーター51の回転数を検知することで、シートバック30のシートクッション20に対する傾斜角度を検知する。このパルスセンサ63は、具体的には、位相の異なる2つのパルス信号を発生し、パルス信号の何れかが先に立ち上がるかにより、モーター51の正逆転方向の判別を行っている。記憶手段66は、シートバック30の傾斜角度を記憶可能な角度センサであって、前倒れ開始位置のシートバック30の傾斜角度と、前倒れ完了位置のシートバック30の傾斜角度を記憶している。ここで、前倒れ開始位置のシートバック30の傾斜角度とは、乗員が前倒れ操作スイッチ64を操作した時のシートバック30の傾斜角度であって、シートバック30が前倒れを行う前にシートバック30の傾斜角度を記憶する。また、記憶手段66は、前倒れ開始位置のシートバック30の傾斜角度付近と前倒れ完了位置のシートバック30の傾斜角度付近に、それぞれモーター51の駆動速度を変化させる速度変化位置を設定している。PWMドライバ67は、パルス信号のデューティー比を変化させるものであって、デューティー比を変化することでモーター51の回転速度をする。ここで、デューティー比とは、パルス信号の周期とパルス幅との比のことであり、周期に対してパルス幅を小さくするとモーター51を低速で回転させることができ、周期に対してパルス幅を大きくするとモーター51を高速で回転することが可能となる。このPWMドライバ67は、前傾するシートバック30の傾斜角度が記憶手段66の記憶する前倒れ完了位置付近に設定した速度変化位置に到達するとモーター51の駆動をPWM制御することで、前傾するシートバック30の速度を低速にする。また、PWMドライバ67は、復帰するシートバック30の傾斜角度が前倒れ開始位置付近に設定した速度変化位置に到達した場合であってもモーター51の駆動をPWM制御することで、復帰するシートバック30の速度を低速にする。次に、本発明の車両用シート10に有するシートバック30がシートクッション20と略平行になるまで前傾前倒れする動作について図2および図3を用いて説明する。ここで、車両用シート10のシートバック30は、シートクッション20に着座する乗員によって任意の角度に調節された状態とする。乗員は、任意の角度に調節されたシートバック30の前倒れを行うため、制御装置60に備える前倒れ操作スイッチ64を操作する。すると、制御装置60に備える記憶手段66は、シートバック30の前倒れ開始位置の記憶を行う。制御装置60の記憶手段66で前倒れ開始位置を記憶した車両用シート10は、アクチュエーター57を駆動して傾倒復帰機構50に有する操作部材56をリクライニング装置40のロック機構41がロック解除する方向へ回動することで、リクライニング装置40のロック機構41をロック解除状態にする。リクライニング装置40のロック機構41が解除状態になると傾倒復帰機構50のモーター51は、制御装置60のパルスセンサ63により駆動方向正回転方向を確認した後シートバック30の前傾を高速で行う。ここで、シートバック30の前傾を行っている傾倒復帰機構50のモーター51は、パルスセンサ63により記憶手段66の設定する速度変化位置を検知し、判別手段62により速度変化位置に到達したかを判別することが可能であるため、記憶手段66が設定する速度変化位置に到達するとPWMドライバ67によりPWM制御される。PWM制御されるモーター51は、速度変化位置から前倒れ完了位置まで低速で駆動することで前倒れを完了する。ここで、リクライニング装置40は、前倒れが完了するとロック状態に切り替わるものとする。本発明の車両用シート10によるシートバック30の前倒れ動作は、上記に示すように、前倒れ開始位置から速度変化位置まではモーター51を高速で駆動した後、速度変化位置から前倒れ完了位置まではモーター51を低速で駆動することでシートバック30の前傾前倒れを行っている。次に、本発明の車両用シート10に有するシートバック30がシートクッション20と略平行な状態前倒れ状態から前倒れ開始位置まで復帰する動作について図4および図5を用いて説明する。乗員は、前倒れ状態のシートバック30を前倒れ開始位置まで復帰するため、制御装置60に備える自動復帰スイッチ65を操作する。自動復帰スイッチ65が操作された車両用シート10は、アクチュエーター57を駆動して傾倒復帰機構50に有する操作部材56をリクライニング装置40のロック機構41がロック解除する方向へ回動することで、リクライニング装置40のロック機構41をロック解除状態にする。リクライニング装置40のロック機構41がロック解除状態になると傾倒復帰機構50のモーター51は、制御装置60のパルスセンサ63により駆動方向逆回転方向を確認した後シートバック30の復帰を高速で行う。ここで、シートバック30の復帰を行っている傾倒復帰機構50のモーター51は、パルスセンサ63により記憶手段66が設定する速度変化位置と前倒れ開始位置とを検知した後、判別手段62により速度変化位置と前倒れ開始位置に到達したかを判別することが可能である。そのため、記憶手段66が設定する速度変化位置に到達するとPWMドライバ67によりPWM制御され前倒れ開始位置に到達すると停止する。ここで、モーター51は、シートバック30が復帰するにあたり、判別手段62により速度変化位置であるか又前倒れ開始位置であるかを常に判別しながらシートバック30の復帰を行う。本発明の車両用シート10によるシートバック30の復帰動作は、上記に示すように、前倒れ完了位置から速度変化位置まではモーター51を高速で駆動した後、速度変化位置から前倒れ開始位置まではモーター51を低速で駆動することでシートバック30の復帰を行っている。ここで、前倒れ開始位置は、前倒れ開始前のシートバック30の状態を記憶手段により記憶するため、シートバック30の傾斜角度が任意で調節されてある場合において、シートバック30を復帰することが可能である。