"被写体に励起光および照明光を照射する光源を有する照明部と、前記光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記照明光の照射により前記被写体から戻る反射光を撮影し参照画像を取得する参照画像取得部と、前記参照画像に基づく画像を用いて前記蛍光画像に基づく画像を除算し除算画像を生成する除算画像生成部と、前記除算画像生成部によって生成された前記除算画像に基づく最終蛍光画像を表示する表示部と、前記除算画像生成部による前記除算画像の生成または前記表示部による前記最終蛍光画像の表示に先立ち前記参照画像および前記蛍光画像のうち少なくとも一方ならびに/もしくは前記除算画像に対して補正処理を施す補正処理部と、前記被写体の観察条件を決定する観察条件決定部と、該観察条件決定部によって決定された前記観察条件に応じて前記補正処理部による前記補正処理に係るパラメータを設定する補正条件設定部とを備える蛍光観察装置。前記補正処理部が、前記除算画像に対して前記後補正処理を行うことにより前記最終蛍光画像を生成する後処理部を備える請求項1に記載の蛍光観察装置。前記後処理部が、前記除算画像に対して異なる後補正処理を施す複数の後処理モードを有し、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記複数の後処理モードのうち少なくとも1つの後処理モードに係る前記パラメータを後処理パラメータとして設定する請求項2に記載の蛍光観察装置。前記補正条件設定部は、前記除算画像と前記蛍光画像とに付す重みを前記後処理パラメータとして設定し、前記後処理部が、前記補正条件設定部によって設定された重みで前記除算画像と前記蛍光画像とを重み付けし、重み付けされたこれらの画像を乗算または加算する請求項2または請求項3に記載の蛍光観察装置。前記後処理部が、前記除算画像生成部によって生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値と標準偏差と重み付け係数とに基づいて前記蛍光画像の階調値に対する階調値閾値を算出し、算出された前記階調値閾値より大きい階調値を有する領域と前記階調値閾値より小さい階調値を有する領域との前記最終蛍光画像におけるコントラストを拡大し、前記補正条件設定部が、前記重み付け係数を前記後処理パラメータとして設定する請求項2または請求項3に記載の蛍光観察装置。前記補正条件設定部が、前記蛍光画像の階調値に対して第1の閾値を、前記除算画像の階調値に対して第2の閾値をそれぞれ前記後処理パラメータとして設定し、前記後処理部が、前記蛍光画像の前記第1の閾値より高い階調値を有する第1の領域を抽出し、前記除算画像の前記第2の閾値より高い階調値を有する第2の領域を抽出し、抽出した前記第1の領域と前記第2の領域とが重複する重複領域を前記蛍光画像から抽出する請求項2または請求項3に記載の蛍光観察装置。前記補正処理部が、前記参照画像取得部による前記参照画像および前記蛍光画像取得部による前記蛍光画像の少なくとも一方に対して前補正処理を行うことにより前記除算画像生成部において前記除算画像の生成に用いられる除算用参照画像および除算用蛍光画像を生成する前処理部を備える請求項1から請求項6のいずれかに記載の蛍光観察装置。前記前処理部が、前記参照画像および前記蛍光画像のうち少なくとも一方に対して異なる前補正処理を行う複数の前処理モードを有し、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記複数の前処理モードのうち少なくとも1つの前処理モードに係る前記パラメータを前処理パラメータとして設定する請求項7に記載の蛍光観察装置。前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記蛍光画像におけるSN比に対するSN閾値を前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部は、前記蛍光画像取得部が備える撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報に基づいて、蛍光画像におけるSN比が前記SN閾値以上となるように前記撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節する請求項7または請求項8に記載の蛍光観察装置。前記前処理部が、前記蛍光画像取得部の前記撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報から揺らぎを算出し、算出された前記揺らぎと前記輝度情報とから前記蛍光画像におけるSN比を算出し、算出されたSN比が所定の前記SN閾値以上となるように前記撮像素子における前記ビニング加算画素数および/または露光時間を調節する請求項9に記載の蛍光観察装置。前記補正条件設定部が、前記蛍光画像の蛍光強度に対する強度閾値を前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部は、前記蛍光画像取得部が備える撮像素子により取得された蛍光画像の少なくとも一部における蛍光強度が前記強度閾値以下となるように、前記撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節する請求項7または請求項8に記載の蛍光観察装置。前記補正条件設定部が、所定の強度の前記励起光を前記被写体に向けて照射したときに前記蛍光画像取得部により取得される前記蛍光画像の輝度の前記照明部から前記被写体までの距離特性を累乗近似して得られる第1の累乗値と、所定の強度の前記照明光を前記被写体に向けて照射したときに前記参照画像取得部により取得される前記参照画像の輝度の前記照明部から前記被写体までの距離特性を累乗近似して得られる第2の累乗値とを前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部が、前記第1の累乗値の逆数を前記蛍光画像の輝度値に累乗し、前記第2の累乗値の逆数を前記参照画像の輝度値に累乗する請求項7または請求項8に記載の蛍光観察装置。前記参照画像取得部と前記被写体との距離情報を取得する距離情報取得部を備え、前記補正条件設定部が、前記距離情報取得部により取得された前記距離情報に基づいて補正係数を前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部が、前記補正係数を指数として用いて前記参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算する請求項7または請求項8に記載の蛍光観察装置。前記前処理部が、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性または/および角度特性と反射光強度の距離特性または/および角度特性とが相互に正比例関係となる係数を各前記観察条件と対応づけて記憶するとともに、前記係数を前記蛍光画像または前記参照画像の少なくとも一方に乗算し、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記前処理部により乗算に用いられる係数を前記前処理パラメータとして選定する請求項7または請求項8に記載の蛍光観察装置。前記観察条件決定部は、前記参照画像の特徴に基づいて前記観察条件を決定する請求項1から請求項14のいずれかに記載の蛍光観察装置。前記観察条件決定部が、前記観察条件を観察部位と対応付けて記憶し、操作者によって入力された前記観察部位を前記観察条件として決定する請求項1から請求項14のいずれかに記載の蛍光観察装置。前記観察条件決定部は、観察部位と観察に関する情報とを対応づけて記憶し、操作者によって入力された観察に関する情報と前記参照画像の特徴とに基づいて前記観察部位を前記観察条件として決定する請求項1から請求項14のいずれかに記載の蛍光観察装置。しかしながら、蛍光と反射光とでは、撮像される明るさの観察距離に対する依存性および観察角度に対する依存性が異なるため、単に蛍光画像を反射光画像で除算したのでは、距離および角度の影響を補正しきれないという問題がある。さらに、内視鏡観察のように様々な条件の下で観察が行われる場合には、除算した画像に距離角度の依存性が残存する要因が観察部位の形状、構造、色等の性質や観察距離等の観察条件によって異なる。このように観察条件が異なる全ての画像に対して一様の画像処理を行う特許文献1~3の方法では、蛍光や散乱光の明るさの変化を高精度に補正することが困難である。本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、異なる要因により除算した画像に残存する観察距離観察角度に対する依存性をその要因に応じて高精度に除去することができる蛍光観察装置を提供することを目的としている。上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。本発明は、被写体に励起光および照明光を照射する光源を有する照明部と、前記光源からの前記励起光の照射により前記被写体において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光画像取得部と、前記光源からの前記照明光の照射により前記被写体から戻る反射光を撮影し参照画像を取得する参照画像取得部と、前記参照画像に基づく画像を用いて前記蛍光画像に基づく画像を除算し除算画像を生成する除算画像生成部と、前記除算画像生成部によって生成された前記除算画像に基づく最終蛍光画像を表示する表示部と、前記除算画像生成部による前記除算画像の生成または前記表示部による前記最終蛍光画像の表示に先立ち前記参照画像および前記蛍光画像のうち少なくとも一方ならびに/もしくは前記除算画像に対して補正処理を施す補正処理部と、前記被写体の観察条件を決定する観察条件決定部と、該観察条件決定部によって決定された前記観察条件に応じて前記補正処理部による前記補正処理に係るパラメータを設定する補正条件設定部とを備える蛍光観察装置を提供する。本発明によれば、光源から発せられた励起光が被写体に照射されることにより蛍光画像取得部により被写体において発生した蛍光の蛍光画像が取得され、光源から励起光とともに発せられた参照光が被写体に照射されることにより参照画像取得部によりその反射光の参照画像が取得される。除算画像生成部は、同一の被写体に対する蛍光画像に基づく画像を参照画像に基づく画像で除算することにより、観察距離や観察角度に依存する蛍光強度変化を軽減した除算画像を生成する。この場合に、観察条件決定部によって決定された被写体の観察条件に応じて補正条件設定部が補正処理部による補正処理に用いられるパラメータを設定する。すなわち、観察距離や観察角度の影響を補正しきれない要因となっていた観察条件に応じて、除算画像の基となる蛍光画像および/または参照画像もしくは除算画像に対して行われる補正処理の内容が変更されることにより、異なる要因で除算画像に残存していた観察距離観察角度に対する依存性が高精度に除去された最終蛍光画像を表示部に表示することができる。上記発明においては、前記補正処理部が、前記除算画像に対して前記後補正処理を行うことにより前記最終蛍光画像を生成する後処理部を備えることとしてもよい。また、上記発明においては、前記後処理部が、前記除算画像に対して異なる後補正処理を施す複数の後処理モードを有し、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記複数の後処理モードのうち少なくとも1つの後処理モードに係る前記パラメータを後処理パラメータとして設定することとしてもよい。このようにすることで、観察条件によって除算画像に施される処理モードが切り替えられるので、観察距離や観察角度の影響を一層軽減することができる。また、上記発明においては、前記補正条件設定部は、前記除算画像と前記蛍光画像とに付す重みを前記後処理パラメータとして設定し、前記後処理部が、前記補正条件設定部によって設定された重みで前記除算画像と前記蛍光画像とを重み付けし、重み付けされたこれらの画像を乗算または加算することとしてもよい。除算画像には、バックグラウンドの低輝度領域と、この低輝度領域に対して、蛍光画像の病変部から発せられた蛍光に起因して相対的に高輝度となる領域、及び、参照画像の被検体の色特性等に起因し除算により増幅されたことによって相対的に高輝度となった領域が含まれる。従って、除算画像のうち相対的に高輝度である領域とは、除算画像において例えば上位10~20程度の輝度を有する領域であり、病変部から発せられた蛍光によって高輝度となる領域と、被検体の色特性等に起因して高輝度となる領域とを含む領域である。また、蛍光画像には、バックグラウンドの低輝度領域と、この低輝度領域に対して、病変部から発せられた蛍光によって相対的に高輝度となる領域、及び、被検体の距離が近いために相対的に高輝度となる領域が含まれる。従って、蛍光画像のうち相対的に高輝度の領域とは、蛍光画像において例えば上位10~20程度の輝度を有する領域であり、病変部から発せられた蛍光によって高輝度となる領域と、被検体の距離に起因して高輝度となる領域とを含む領域である。すなわち、除算画像に影響を与える被検体における参照光の吸収特性の相違に起因する参照光の強度変化をも補正し、正常部からの蛍光バックグラウンドと病変部からの蛍光とのコントラストを拡大させた最終蛍光画像を生成することができる。従って、バックグラウンドの影響を抑制して被検体の情報を取得することができ、病変部をより正確に精度よく抽出することができる。さらに、除算画像に蛍光画像を乗算または加算することにより、観察距離や観察角度の影響を抑えるとともに、除算画像に影響を与える被検体における参照光の吸収特性の相違に起因する参照光の強度変化をも補正し、正常部からの蛍光バックグラウンドと病変部とのコントラストを拡大させることができる。従って、最終蛍光画像においては、バックグラウンドの影響を抑制して被検体の情報を取得することができ、病変部をより正確に精度よく抽出することができる。また、上記発明においては、前記後処理部が、前記除算画像生成部によって生成された前記除算画像における画素ごとの階調値の平均値と標準偏差と重み付け係数とに基づいて前記蛍光画像の階調値に対する階調値閾値を算出し、算出された前記階調値閾値より大きい階調値を有する領域と前記階調値閾値より小さい階調値を有する領域との前記最終蛍光画像におけるコントラストを拡大し、前記補正条件設定部が、前記重み付け係数を前記後処理パラメータとして設定することとしてもよい。このようにすることで、後処理部によって階調値が階調値閾値より大きい領域と小さい領域との蛍光画像におけるコントラストが拡大されることで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な最終蛍光画像を取得することができる。また、観察距離等が変動して誤差要因により最終蛍光画像における画素ごとの階調値が変動したとしても、補正条件設定部により階調値の変動に追従して階調値閾値を更新し、後処理部により最終蛍光画像の鮮明度を維持することができる。これにより、被写体の定量的な情報を取得することができる。また、上記発明においては、前記補正条件設定部が、前記蛍光画像の階調値に対して第1の閾値を、前記除算画像の階調値に対して第2の閾値をそれぞれ前記後処理パラメータとして設定し、前記後処理部が、前記蛍光画像の前記第1の閾値より高い階調値を有する第1の領域を抽出し、前記除算画像の前記第2の閾値より高い階調値を有する第2の領域を抽出し、抽出した前記第1の領域と前記第2の領域とが重複する重複領域を前記蛍光画像から抽出することとしてもよい。このようにすることで、後処理部は、病変部等のような階調値が高い領域を第1の領域として抽出し、バックグラウンドのような階調値が低い領域と区別することができる。同様に、後処理部は、病変部等のような階調値が高い領域を第2の領域として抽出し、バックグラウンドのような階調値が低い領域と区別することができる。ここで、蛍光画像上では観察距離や観察角度の影響に起因して階調値が高い領域として識別され第1の領域に含まれてしまう偽陽性部分も、観察距離や観察角度の影響が軽減された除算画像ではバックグラウンドの一部として識別し、第2の領域に含まれる領域と区別することができる。したがって、後処理部により蛍光画像から第1の領域と第2の領域との重複領域を抽出することで、第1の閾値を下回るバックグラウンドの影響だけでなく、第1の閾値を上回る偽陽性部分の影響をも抑制した最終蛍光画像を生成することができる。また、蛍光画像を基にして最終蛍光画像を生成することで、被写体のエッジ部分や影となる部分等の形状に関する情報や出血部位や血管等の周囲とは異なる色に関する情報といった除算画像に反映されてしまう参照画像特有の画質を悪化させる要因の影響を抑制することができる。これにより、画質を悪化させる要因が少なく高精度な最終蛍光画像を取得することができる。また、上記発明においては、前記補正処理部が、前記参照画像取得部による前記参照画像および前記蛍光画像取得部による前記蛍光画像の少なくとも一方に対して前補正処理を行うことにより前記除算画像生成部において前記除算画像の生成に用いられる除算用参照画像および除算用蛍光画像を生成する前処理部を備えることとしてもよい。また、上記発明においては、前記前処理部が、前記参照画像および前記蛍光画像のうち少なくとも一方に対して異なる前補正処理を行う複数の前処理モードを有し、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記複数の前処理モードのうち少なくとも1つの前処理モードに係る前記パラメータを前処理パラメータとして設定することとしてもよい。このようにすることで、前処理部による前補正処理により除算画像において観察距離観察角度の影響を軽減し、最終蛍光画像における観察距離観察角度の影響を一層軽減することができる。また、上記発明においては、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記蛍光画像におけるSN比に対するSN閾値を前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部は、前記蛍光画像取得部が備える撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報に基づいて、蛍光画像におけるSN比が前記SN閾値以上となるように前記撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節することとしてもよい。蛍光画像取得部の撮像素子により撮影された蛍光画像には撮像素子におけるノイズや画像生成回路におけるノイズが含まれるが、撮像素子への入射光量に応じて定まっており、入射光量は撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報によって推定できる。したがって、蛍光画像の輝度情報を用いて、後処理部が撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節することにより、SN比が所定のSN閾値以上となる蛍光画像を取得することができる。これにより、蛍光画像の画質を低下させることなく、より適正な感度で観察することができる。上記発明においては、前記前処理部が、前記蛍光画像取得部の前記撮像素子により取得された蛍光画像の輝度情報から揺らぎを算出し、算出された前記揺らぎと前記輝度情報とから前記蛍光画像におけるSN比を算出し、算出されたSN比が所定の前記SN閾値以上となるように前記撮像素子における前記ビニング加算画素数および/または露光時間を調節することとしてもよい。このようにすることで、前処理部は、蛍光画像の輝度情報から揺らぎを算出し、揺らぎと輝度情報から蛍光画像におけるSN比を算出し、算出されたSN比に基づいて、撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節する。したがって、その後に撮像素子により取得される蛍光画像のSN比が所定のSN閾値以上となり、蛍光画像の画質を低下させることなく、より適正な感度で観察することができる。また、上記発明においては、前記補正条件設定部が、前記蛍光画像の蛍光強度に対する強度閾値を前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部は、前記蛍光画像取得部が備える撮像素子により取得された蛍光画像の少なくとも一部における蛍光強度が前記強度閾値以下となるように、前記撮像素子におけるビニング加算画素数および/または露光時間を調節することとしてもよい。この場合に、まず、撮像素子の感度が高い状態で撮影が行われ、次いで、感度を低下させて撮影が行われる。撮像素子の感度を高くして撮影することにより、被検体において発生する微弱な蛍光を見逃すことなく撮影することができる。また、撮像素子により取得された放射光画像の少なくとも一部における蛍光強度が所定の強度閾値を越えたときに、ビニング加算画素数および/または露光時間の短縮により撮像素子の感度を低下させることにより、取得される画像の画質を向上することができる。これにより、蛍光強度が所定の強度閾値を越える箇所を有する被検体の鮮明な画像を得ることができる。また、上記発明においては、前記補正条件設定部が、所定の強度の前記励起光を前記被写体に向けて照射したときに前記蛍光画像取得部により取得される前記蛍光画像の輝度の前記照明部から前記被写体までの距離特性を累乗近似して得られる第1の累乗値と、所定の強度の前記照明光を前記被写体に向けて照射したときに前記参照画像取得部により取得される前記参照画像の輝度の前記照明部から前記被写体までの距離特性を累乗近似して得られる第2の累乗値とを前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部が、前記第1の累乗値の逆数を前記蛍光画像の輝度値に累乗し、前記第2の累乗値の逆数を前記参照画像の輝度値に累乗することとしてもよい。このようにすることで、前処理部において、蛍光画像の輝度の照明部から被写体までの距離特性を累乗近似して得られる第1の累乗値の逆数を蛍光画像の輝度値に累乗することで、除算用蛍光画像を取得することができる。また、参照画像の輝度の照明部から被写体までの距離特性を累乗近似して得られる第2の累乗値の逆数を参照画像の輝度値に累乗することで、距離の変化に対して輝度が略一定の除算用参照画像を取得することができる。したがって、除算用蛍光画像を除算用参照画像により除算することで、蛍光画像および参照画像の距離の依存性が相殺されて精度よく補正された定量性のある最終蛍光画像を取得することができ、病変部を正確に診断することが可能となる。また、上記発明においては、前記参照画像取得部と前記被写体との距離情報を取得する距離情報取得部を備え、前記補正条件設定部が、前記観察条件設定部によって設定された距離情報取得部により取得された前記距離情報に基づいて補正係数を前記前処理パラメータとして設定し、前記前処理部が、前記補正係数を指数として用いて前記参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算することとしてもよい。このようにすることで、蛍光画像における各画素の強度信号および参照画像の強度信号は、それぞれ、距離に対して依存性を有しているので、参照画像および蛍光画像の強度信号を何らかの指数で累乗することで、これらの依存性を低減することができる。この場合において、参照画像を構成する照明光の反射光と蛍光画像を構成する蛍光とはそのルートが異なるため、距離に対する依存性も距離に依存して変動する。本構成によれば、前処理部が距離情報に基づいて設定された補正係数を指数として除算用参照画像または除算用蛍光画像の少なくとも一方を生成するので、観察距離が大きく変動しても、これを精度よく補正した定量性の高い最終蛍光画像を得ることができ、正確な蛍光観察を行うことができる。また、上記発明においては、前記前処理部が、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性または/および角度特性と反射光強度の距離特性または/および角度特性とが相互に正比例関係となる係数を各前記観察条件と対応づけて記憶するとともに、前記係数を前記蛍光画像または前記参照画像の少なくとも一方に乗算し、前記補正条件設定部が、前記観察条件に応じて前記前処理部により乗算に用いられる係数を前記前処理パラメータとして選定することとしてもよい。このようにすることで、除算画像生成部における補正に先立って、前処理部において蛍光画像および参照画像の少なくとも一方に、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と反射光強度の距離特性とを相互に正比例関係とする係数が乗算されることにより除算用蛍光画像および除算用参照画像が生成される。すなわち、蛍光画像を構成する各画素の蛍光強度および参照画像を構成する各画素の反射光強度は、照明部から当該画素に対応する被写体上の位置までの距離に依存して変化し、それぞれ距離の指数関数に近似させることができる。蛍光強度の距離特性における指数は、反射光強度の距離特性における指数とは異なるので、蛍光画像を参照画像でそのまま除算しても距離の依存性を除去することはできない。従って、蛍光強度および反射光強度をそれぞれ距離特性における指数の逆数で予め累乗しておくことで、蛍光強度の距離特性と反射光強度の距離特性とを相互に正比例関係とすることができ、除算したときに距離の依存性を除去することができる。そこで、標準試料について予め取得した蛍光強度の距離特性と反射光強度の距離特性とから、蛍光画像および参照画像の少なくとも一方に乗算することにより、上述した指数の逆数を累乗したのと同様の効果を得られる係数を予め求めておく。そして、求められた係数を蛍光画像および参照画像の少なくとも一方に乗算して、除算用蛍光画像と除算用参照画像を生成し、除算画像生成部において、除算用蛍光画像を除算用参照画像で除算することにより、距離の依存性を十分に低減するように補正された蛍光画像を得ることができる。すなわち、本構成によれば、指数近似による場合よりも精度よく距離の依存性を低減することができ、定量性の高い蛍光観察を行うことができる。また、上記発明においては、前記観察条件決定部は、前記参照画像の特徴に基づいて前記観察条件を決定することとしてもよい。このようにすることで、全て自動で観察条件が選定されるので、操作者による入力操作が不要にすることができる。また、上記発明においては、前記観察条件決定部が、前記観察条件を観察部位と対応付けて記憶し、操作者によって入力された前記観察部位を前記観察条件として決定ることとしてもよい。このようにすることで、観察部位が限られている場合には観察部位と補正処理に係るパラメータとを一対一で対応付けておくだけで容易に適切なパラメータ値を決定することができる。また、上記発明においては、前記観察条件決定部は、観察部位と観察に関する情報とを対応づけて記憶し、操作者によって入力された観察に関する情報と前記参照画像の特徴とに基づいて前記観察部位を前記観察条件として決定することとしてもよい。このようにすることで、診断内容等を観察に関する情報として観察条件決定部に与えて該観察条件決定部による観察条件の選択肢を限定することにより、例えば、複数の用途に使用される蛍光観察装置であっても複雑な観察条件の中から適切な観察条件を正確に選定することができる。本発明によれば、異なる要因により除算した画像に残存する観察距離観察角度に対する依存性をその要因に応じて高精度に除去することができるという効果を奏する。以下に、本発明の第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100~500ついて図面を参照して説明する。なお、第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100~500の構成および作用の概要を先に説明し、各蛍光観察装置100~500が備える前処理部63および後処理部65による画像処理内容の詳細については概要の説明の後に詳述する。第1の実施形態本発明の第1の実施形態に係る蛍光観察装置100について、図1を参照して以下に説明する。本実施形態に係る蛍光観察装置100は、内視鏡装置であって、図1に示されるように、体内に挿入される細長い挿入部2と、光源照明部3と、該光源3からの照明光および励起光を挿入部2の先端から観察対象被検体Aに向けて照射する照明ユニット照明部4と、挿入部2の先端に設けられ、観察対象Aである生体組織の画像情報を取得する撮像ユニット5と、挿入部2の基端側に配置され、撮像ユニット5により取得された画像情報を処理する画像処理部6と、該画像処理部6に対して観察対象Aの観察条件を入力する観察条件入力部観察条件決定部7と、画像処理部6により処理された画像を表示するモニタ表示部20とを備えている。光源3は、キセノンランプ8と、該キセノンランプ8から発せられた照明光から、励起光および照明光波長帯域400~740nmを切り出すフィルタ9と、フィルタ9により切り出された励起光および照明光を集光するカップリングレンズ10とを備えている。照明ユニット4は、挿入部2の長手方向のほぼ全長にわたって配置され、カップリングレンズ10によって集光された励起光および照明光を導光するライトガイドファイバ11と、挿入部2の先端に設けられ、ライトガイドファイバ11によって導光されてきた励起光および照明光を拡散させて、挿入部2の先端面2aに対向する観察対象Aに照射する照明光学系12とを備えている。撮像ユニット5は、観察対象Aの所定の観察範囲から戻る取り光を集光する対物レンズ13と、該対物レンズ13によって集光された反射光の内、励起波長以上の光励起光および蛍光を反射し、励起波長より短い波長の照明光を透過するダイクロイックミラー分岐部14と、ダイクロイックミラー14を透過した照明光の反射光およびダイクロイックミラー14により反射された蛍光をそれぞれ集光する2つの集光レンズ撮像光学系15,16と、集光レンズ15,16によって集光された蛍光および照明光の反射光を撮像するCMOSのような2個の撮像素子参照画像取得部、蛍光画像取得部17,18とを備えている。図中、符号19は、ダイクロイックミラー14によって反射された光から励起光を遮断する励起光カットフィルタである。画像処理部6は、撮像素子17により取得された参照画像情報から参照画像を生成する参照画像生成部61と、撮像素子18により取得された蛍光画像情報から蛍光画像を生成する蛍光画像生成部62と、参照画像生成部61および蛍光画像生成部62によりそれぞれ生成された参照画像および蛍光画像に対して前処理を施すことにより除算用参照画像および除算用蛍光画像を生成する前処理部補正処理部63と、該前処理部63により生成された除算用蛍光画像を除算用参照画像で除算する除算画像生成部64と、該除算画像生成部64において生成された除算画像に対して後処理を施すことにより最終蛍光画像を生成する後処理部補正処理部65と、観察条件入力部7からの入力に基づいて前処理部63および後処理部65による処理条件を設定する補正条件設定部66と、後処理部65により生成された最終蛍光画像と参照画像とから合成画像を生成する画像合成部67とを備えている。前処理部63は、後に詳述するように、参照画像および蛍光画像に対して前補正処理を行う少なくとも1つの前処理モードを搭載している。前処理部63は、補正条件設定部66によって設定された前処理モードに係る前処理パラメータ値パラメータに従って参照画像および蛍光画像に対して前補正処理を施すことにより除算用参照画像および除算用蛍光画像を生成し、これらの画像を除算画像生成部64に出力する。除算画像生成部64は、除算用蛍光画像を除算用参照画像によって画素毎に除算処理することにより、除算画像を生成する。後処理部65は、後に詳述するように、除算画像に対して後補正処理を行う少なくとも1つの後処理モード処理モードを搭載している。後処理部65は、補正条件設定部66によって設定された後処理モードに係る後処理パラメータ値パラメータに従って除算画像に対して後補正処理を施すことにより最終蛍光画像を生成する。補正条件設定部66は、観察条件入力部7に設定された観察条件後述と、前処理部63による前処理モードに係る前処理パラメータ値と、後処理部65による後処理モードに係る後処理パラメータ値とを対応づけた処理条件データを記憶している。補正条件設定部66は、観察条件入力部7から入力された観察条件に基づいて前処理モードおよび後処理モードに係るパラメータ値を設定し、設定したパラメータ値で補正処理を行うように指令する信号を前処理部63および後処理部65にそれぞれ出力する。画像合成部67は、例えば、参照画像と最終蛍光画像とを並列に配置してモニタ20に同時に表示させるよう合成画像を作成し、モニタ20に出力する。観察条件入力部7は、後述する第1~第5の項目を記憶し、これらの項目のうち少なくとも1つの項目についての観察条件が操作者による操作によって選択されて入力されるようになっている。観察条件入力部7は、例えば、図示しないパネルに表示されたリストの中からマウス等の入力手段を使用して入力されるように構成されている。観察条件入力部7は、入力された観察条件を補正条件設定部66に出力する。次に、観察条件入力部7が記憶している第1~第5の項目について説明する。なお、観察条件設定部7は、上記5つの項目全てを記憶していてもよく、5つの項目のうち一部のみを記憶していてもよい。第1の項目は、観察距離に関し、観察条件として局所視または俯瞰視を決定するものである。すなわち、局所視とは挿入部2の先端面2aを観察対象Aに接近させて観察対象Aの一部を局所観察することを示し、俯瞰視とは挿入部2の先端面2aを観察対象Aから離間させて観察対象Aの全体を俯瞰観察することを示す。観察距離は、参照画像および蛍光画像の明るさに影響を与える。第2の項目は、観察対象Aの遠近の幅の大小に関し、観察条件として遠近大または遠近小を決定するものである。すなわち、遠近大とは管腔等の奥行きがあり遠近の幅の大きい構造を有する観察対象Aを観察することを示し、遠近小とは膜等の奥行きが小さく遠近の幅の小さい構造を有する観察対象Aを観察することを示す。第3の項目は、観察対象Aの色相に関し、観察条件として多色または単色を決定するものである。すなわち、多色とは色相の異なる複数の臓器や組織が混在した観察対象Aを観察することを示し、単色とは色相が似た臓器や組織のみが存在する観察対象Aを観察することを示す。第4の項目は、観察対象Aの表面形状に関し、観察条件として凸凹または平坦を決定するものである。すなわち、凸凹とは凸凹の多い表面形状を有する観察対象Aを観察することを示し、平坦とは凸凹の少ない滑らかな表面形状を有する観察対象Aを観察することを示す。第5の項目は、観察対象に存在する脂肪の量に関し、観察条件として脂肪多量または脂肪少量を決定するものである。すなわち、脂肪多量とは脂肪に表面が覆われた臓器や組織等の観察対象Aを観察することを示し、脂肪少量とは脂肪が存在しない、または、少量のみ存在する観察対象Aを観察することを示す。次に、このように構成された本実施形態に係る蛍光観察装置100の作用について説明する。本実施形態に係る蛍光観察装置100によれば、光源3からの照明光および励起光が、照明ユニット4を介して挿入部2の先端面2aから観察対象Aに向けて照射され、観察対象Aの表面における反射光が撮像素子17により取得されて、参照画像生成部61により参照画像が生成される。一方、励起光が照射されることにより観察対象Aの内部において発生した蛍光が撮像素子18により取得されて、蛍光画像生成部62により蛍光画像が生成される。ここで、操作者は、これから観察する観察対象Aに対応する観察条件を観察条件入力部7に入力する。これにより、補正条件設定部66は、前処理部63および後処理部65によって行う各処理モードに係るパラメータ値を設定する。これにより、参照画像および蛍光画像に対して前処理部63によって前処理が施されることにより、除算用参照画像および除算用蛍光画像が生成される。生成された除算用参照画像および除算用蛍光画像は除算画像生成部64に入力され、除算用蛍光画像が除算用参照画像によって除算されることにより除算画像が生成される。生成された除算画像は後処理部65によって後処理が施されることにより最終蛍光画像が生成される。生成された最終蛍光画像および参照画像は画像合成部67において合成されてモニタ20に並列して表示される。このように、本実施形態に係る蛍光観察装置100によれば、蛍光画像に基づく除算用蛍光画像を参照画像に基づく除算用参照画像で除算することにより、距離および角度の依存性が相殺される。ここで、距離および角度の依存性は観察対象Aの形状や構造、色等の性質や観察距離等の複数の観察条件に起因する。本実施形態によれば、観察条件入力部7に入力された観察条件に応じて蛍光画像及び参照画像に対する前処理と、除算画像に対する後処理とに用いられるパラメータ値が設定される。これにより、複数の要因に基づく距離および角度の依存性に対して適切な補正処理が行われることとなり、最終蛍光画像と参照画像との間の距離および角度の依存性を高精度に除去することができるという利点を有する。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態に係る蛍光観察装置200について、図2を参照して以下に説明する。本実施形態の説明において、第1の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る蛍光観察装置200は、図2に示されるように、観察条件入力部7に代えて、画像処理部6が参照画像生成部61から入力された参照画像の特徴に基づいて観察条件を判定する観察条件判定部68を備えている点において第1の実施形態と主に異なる。観察条件判定部68は、上述した第1~第5の項目の少なくとも1つについて観察条件を決定する。第1の項目観察距離については、観察条件判定部68は、参照画像の規格化階調値の平均値を検出し、該平均値と所定の閾値とを比較する。そして、平均値が所定の閾値以上の場合は局所視であると判定し、平均値が所定の閾値より小さい場合には俯瞰視であると判定する。挿入部2の先端面2aを観察対象Aに接近させられている局所視のときには参照画像は明るくなり、挿入部2の先端面2aが観察対象Aから離されている俯瞰視のときには参照画像は暗くなる。第2の項目観察対象の遠近の幅の大小については、観察条件判定部68は、参照画像の全画素の階調値から該階調値の標準偏差を検出し、標準偏差が所定の閾値以上の場合に遠近大であると判定し、一方標準偏差が閾値より小さい場合に遠近小であると判定する。観察対象Aが管腔などの奥行きのある構造を有している場合、挿入部2の先端面2aに近い部分は明るく、先端面2aから遠い部分は暗くなるため、階調値は広い範囲に分布し標準偏差が大きくなる。一方、観察対象Aが膜等の平坦な構造を有している場合、挿入部2の先端面2aと観察対象Aとの各位置との距離とのばらつきが少ないため、階調値は一部の範囲に集合し標準偏差は小さくなる。第3の項目観察対象の色相については、観察条件判定部68は、参照画像の全画素のRGB信号から複数の所定の色相の分布を検出し、検出した各色相の分布に基づいて多色または単色であると判定する。第4の項目観察対象の表面形状については、観察条件判定部68は、参照画像から影領域を検出し、検出した影領域が参照画像全体に対して占める割合が所定の閾値以上の場合に凸凹であると判定し、影領域が参照画像全体に対して占める割合が所定の閾値より小さい場合に平坦であると判定する。影領域の検出方法としては、エッジ強調や輝度値の微分など公知の方法が用いられる。第5の項目脂肪の量については、観察条件判定部68は、参照画像の各画素のRGB信号から脂肪の色に相当する黄色の度数を検出し、黄色の度数が所定の閾値以上の場合に脂肪多量であると判定し、黄色の度数が所定の閾値より少ない場合には脂肪少量であると判定する。補正条件設定部66’は、観察条件判定部68によって決定された各項目の観察条件に基づいて、第1の実施形態と同様にして前処理部および後処理部による各処理モードに係るパラメータ値を設定する。このように構成された本実施形態に係る蛍光観察装置200によれば、観察対象Aがいずれの観察条件に該当するかが参照画像に基づいて観察条件判定部68によって判定されるので、操作者による操作を不要にすることができる。また、挿入部2の移動に伴って観察対象Aが変化したときに、該観察対象Aの変化に応じて前処理モードおよび後処理モードも切り替わる。従って、挿入部2を体内で移動させて複数の観察対象Aを連続して観察する際に好適である。第3の実施形態次に、本発明の第3の実施形態に係る蛍光観察装置300について、図3を参照して以下に説明する。本実施形態の説明において、第1の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る蛍光観察装置300は、図3に示されるように、観察条件入力部7に代えて、操作者によって観察対象Aの観察部位が入力される観察部位入力部71を備えている点において第1の実施形態と主に異なる。観察部位入力部71は、予め設定された複数の観察部位のうち一が操作者による操作によって入力されるようになっている。観察部位入力部71は、例えば、図示しないフットスイッチを備える。挿入部2の挿入経路が予め決まっている場合には、観察部位入力部71は観察部位を観察する順番に記憶しておき、操作者によってフットスイッチが操作されたときに次の観察部位を補正条件設定部66に出力するようになっている。本実施形態において補正条件設定部66は、観察部位と、前処理部63による前処理モードおよびその前処理パラメータ値と、後処理部65による後処理モードおよびその後処理パラメータ値とを対応づけた処理条件データを記憶している。補正条件設定部66は、まず、観察部位入力部71から入力された観察部位と処理条件データにおいて対応付けられた前処理モードおよび後処理モードの各処理モードによるパラメータ値を設定し、設定したパラメータ値で補正処理を行うように指令する信号を前処理部63および後処理部65にそれぞれ出力する。このように構成された本実施形態に係る蛍光観察装置300によれば、操作者によって観察部位が入力され、その入力された観察部位の形状や構造、色等の性質に基づいて前処理部63および後処理65による補正処理のパラメータ値が補正条件設定部66によって設定される。これにより、複数の要因に基づく距離および角度の依存性に対して適切な補正処理が行われることとなり、最終蛍光画像と参照画像との間の距離および角度の依存性を高精度に除去することができるという利点を有する。第4の実施形態次に、本発明の第4の実施形態に係る蛍光観察装置400について、図4を参照して以下に説明する。本実施形態の説明において、第1の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る蛍光観察装置400は、図4に示されるように、観察条件入力部に代えて、操作者によって観察に関する情報が入力される観察情報入力部72と、該観察情報入力部72に入力された観察に関する情報と参照画像とに基づいて観察条件を判定する観察部位判定部69とを備えている点において第1の実施形態と主に異なる。観察情報入力部72は、例えば、観察対象Aの検査名や臓器名等が観察に関する情報として設定されている。操作者は、設定された観察に関する情報のうち1つ以上を選択して観察情報入力部72に入力する。観察部位判定部69は、観察情報入力部72に設定された観察に関する情報と、参照画像から検出した特徴とから観察部位を判定する。観察部位判定部69は、例えば、検査名と、観察部位と、観察部位の特徴とを対応付けて記憶している。観察部位判定部69は、記憶している全ての観察部位の中から、まず観察情報入力部72から入力された検査名に基づいて一部の観察部位を選択する。次いで、観察部位判定部69は、選択した一部の観察部位の中から、参照画像から検出した特徴に基づいて1つの観察部位を選択することにより観察部位を判定し、判定結果を補正条件設定部66に出力する。補正条件設定部66による処理は、第3の実施形態における補正条件設定部66による処理と同様であるので説明を省略する。用途が限定されている内視鏡装置の場合、観察部位や観察方法等の観察条件が限られるため、比較的容易に各観察部位に適切な観察条件を判定することができる。一方、汎用の内視鏡装置の場合、様々な構造の観察対象Aや観察方法に適応するためにはできるだけ多くの処理モードが搭載されていることが望ましいが、補正条件設定部66による各処理モードにおけるパラメータ値の選択肢が増加するために判定精度を確保することが難しい。これに対して、本実施形態に係る蛍光観察装置400によれば、観察情報入力部72に入力された観察に関する情報から観察部位をある程度絞ることにより、参照画像の特徴に基づいて観察部位を正確に判定することができる。このように、本実施形態に係る蛍光観察装置400によれば、操作者によって入力された観察に関する情報に基づいて観察部位を判定し、その観察部位に適した前処理部63および後処理65による補正処理におけるパラメータ値が補正条件設定部66によって設定される。これにより、複数の要因に基づく距離および角度の依存性に対して適切な補正処理が行われることとなり、最終蛍光画像と参照画像との間の距離および角度の依存性を高精度に除去することができるという利点を有する。第5の実施形態次に、本発明の第5の実施形態に係る蛍光観察装置500について、図5を参照して以下に説明する。本実施形態の説明において、第1の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る蛍光観察装置500は、図5に示されるように、挿入部2に取り付けられたICチップ73と、光源3に設けられたICリーダ74と、画像処理部6に設けられた観察部位判定部69’とを備える点において第1の実施形態と主に異なる。ICチップ73は、挿入部2の識別情報として、例えば、挿入部2の種類に関する情報を記憶している。挿入部2は、観察部位や観察方法等の観察条件に応じて種類が異なる。観察条件を変更するために光源3に接続される挿入部2が交換されたときに、挿入部2に設けられたICチップ73に記憶されている識別情報がICリーダ74によって読み取られて観察部位判定部69’に送られる。観察部位判定部69’は、挿入部2の種類と、観察部位と、観察部位の特徴とを対応付けて記憶している。観察部位判定部69’は、記憶している全ての観察部位の中から、まずICリーダ74から入力された挿入部2の種類に基づいて一部の観察部位を選択する。次いで、観察部位判定部69’は、選択した一部の観察部位の中から、参照画像から検出した特徴に基づいて1つの観察部位を選択することにより観察部位を判定する。この後の観察部位判定部69’及び補正条件設定部66による処理は、第3の実施形態と同様であるので説明を省略する。このように、本実施形態に係る蛍光観察装置500によれば、挿入部2の種類から観察部位の選択肢を絞り、さらに参照画像の特徴から観察部位を1つに判定する。前処理部および後処理部は、観察部位判定部69’によって判定された観察部位に応じて決定された各処理モードにおけるパラメータ値で補正処理を施す。これにより、複数の要因に基づく距離および角度の依存性に対して適切な補正処理が行われることとなり、最終蛍光画像と参照画像との間の距離および角度の依存性を高精度に除去することができるという利点を有する。次に、上述した第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置1,100,200,300,400,500が備える前処理部63による第1~第3の前処理モードおよび後処理部65による第1~第3の後処理モードについて、図117に示す観察条件と処理モードとの対応表を参照して説明する。各実施形態において、前処理部63および後処理部65はそれぞれ、後述する全ての処理モードを搭載してもよく、一部の処理モードのみを搭載してもよい。{前処理モード}[第1の前処理モード]上述した第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える前処理部63による第1の前処理モードについて説明する。第1の前処理モードは、撮像素子の感度を該撮像素子のビニング加算画素数および/または露光時間によって調節することにより参照画像または/および蛍光画像の全体の明るさを調節する処理モードである。このような第1の前処理モードは、挿入部2の先端面2aから観察対象Aまでの観察距離、及び、組織を覆う脂肪による蛍光強度の減衰に起因して除算画像に残存する観察距離観察角度の依存性を除去するのに好適である。すなわち、第1及び第2の実施形態に係る蛍光観察装置100,200の補正条件設定部66,66’は、局所視、俯瞰視、脂肪多量、脂肪少量が観察条件として入力または判定されたときに第1の前処理モードに係る前処理パラメータ値を設定する。第3から第5の実施形態に係る蛍光観察装置300,400,500の補正条件設定部66は、局所観察されるダグラス窩等、俯瞰観察される大網、横隔膜下、腸管膜等、脂肪によって表面が覆われた胃、尿管等が入力または判定されたときに第1の前処理モードに係る前処理パラメータ値を設定する。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、後述する第1の前処理モードにおいて、反射光及び蛍光の受光量が高くなる傾向にある局所観察に対応する観察条件のときには、撮像素子の感度を下げる方向に前処理パラメータ値を設定する。一方、補正条件設定部66,66’,66は、反射光及び蛍光の光量が低くなる傾向にある俯瞰観察に対応する観察条件のときには、撮像素子の感度を上げる方向に前処理パラメータ値を設定する。以下に、第1の前処理モードに係る前処理パラメータ値の設定方法について詳細に説明する。第1の前処理モードは、図6に示されるように、前処理部63が備える制御回路31Aによって実行される。制御回路31Aは、撮像素子18により取得された電気信号に基づく蛍光画像情報の生成および撮像素子18の感度の制御をする。具体的には、制御回路31Aは、撮像素子18を駆動させる撮像素子駆動回路32Aと、撮像素子18からの電気信号を読み込む信号読込回路33Aと、該信号読込回路33Aに読み込まれた電気信号に基づいて撮像素子18の感度を制御する感度制御回路34Aと、信号読込回路33Aからの電気信号に基づいて蛍光画像情報を構築する画像情報構築回路35Aとを備えている。感度制御回路34Aは、補正条件設定部66,66’,66によって設定された強度閾値前処理パラメータS1,S2に基づいて、撮像素子18の感度の制御、すなわち、ビニング設定の制御を行うようになっている。ここで、強度閾値S1,S2は、補正条件設定部66,66’,66によって、局所観察または脂肪少量に対応する観察条件のときにはより大きく設定され、俯瞰観察または脂肪多量に対応する観察条件のときにはより小さく設定されている。また、感度制御回路34Aは、撮像素子18のビニング設定を解除した場合には、信号読込回路33Aを制御して、撮像素子18のビニング設定を解除した撮像素子18により取得された電気信号を画像情報構築回路35Aへ出力させるようになっている。これにより、画像情報構築回路35Aは、信号読込回路33Aからの電気信号を受けて、蛍光画像情報を構築するようになっている。また、画像情報構築回路35Aは、構築した蛍光画像情報を蛍光画像生成部62へ出力するようになっている。このように構成された前処理部63及び該前処理部63を備える画像処理部6による第1の前処理モードの作用について、図7a~cおよび図8を参照して説明する。まず、撮像素子駆動回路32Aの作動の開始により、撮像素子18のビニング設定を図7aに示すようにビニング4×4に設定するステップSA1。そして、画像処理部6のタイマを作動させて、挿入部2を被検体内に挿入し、蛍光画像を撮像素子18により撮影するステップSA2。撮像素子18においては、蛍光が電気信号に変換される。この場合に、撮像素子18のビニング設定がビニング4×4に設定されているので、4×4=16個の画素からなる画素群の電気信号が合計されて1画素の電気信号として取得される。したがって、画素ごとに検出される蛍光が微弱であっても、16個の画素を合計した画素群による電気信号は比較的大きいので見逃すことがなく、蛍光の有無を容易に検出することができる。撮像素子18により取得された電気信号は、制御回路31Aへ出力されて信号読込回路33Aに読み込まれ、感度制御回路34Aの作動により、強度閾値S1を越える画素群があるか否かが判定されるステップSA3。その結果、強度閾値S1を越える画素群がないと判定された場合には、ステップSA2へと戻りステップSA3NO、強度閾値S1を越える画素群が確認されるまで、ステップSA2およびステップSA3の動作が繰り返される。一方、強度閾値S1を越える画素群があると判定された場合にはステップSA3YES、感度制御回路34Aは、図7bに示すように、撮像素子18のビニング設定をビニング2×2に設定するステップSA4。そして、ビニング2×2に設定された撮像素子18の作動により、ステップSA2で撮影された部位とほぼ同一の観察部位が撮影されるステップSA5。この場合に、撮像素子18をビニング2×2に設定したことにより、2×2=4個の画素からなる画素群の電気信号が合計されて取得される。したがって、感度を低下させて解像度を増加させることができ、蛍光が存在する部位周辺の前回よりも鮮明な画像が得られる。ビニング2×2に設定された撮像素子18により取得された各画素群からの電気信号は、制御回路31Aの信号読込回路33Aに読み込まれ、感度制御回路34Aの作動により、所定の強度閾値S2を越える画素群があるか否かを判定されるステップSA6。強度閾値S2を越える画素群がないと判定された場合には、感度制御回路34Aの作動により、ステップSA1へと戻りステップSA6NO、撮像素子18のビニング設定を初期設定と同じビニング4×4に設定する。そして、強度閾値S2を越える画素群が確認されるまで、ステップSA1~ステップSA6の動作が繰り返される。一方、強度閾値S2を越える画素群があると判定された場合にはステップSA6YES、感度制御回路34Aは、図7cに示すように、撮像素子18のビニング設定を解除するステップSA7。そして、ビニング設定が解除された撮像素子18の作動により、ステップSA5で撮影された部位とほぼ同一の観察部位が撮影されるステップSA8。この場合に、撮像素子18のビニング設定を解除したことにより、画素ごとに電気信号が取得される。したがって、最も高解像度で撮影を行うことができる。これにより、蛍光強度が強度閾値S2を越える箇所を有する観察対象Aの、より鮮明な画像を取得することができる。このとき撮像素子18に取得された電気信号は、感度制御回路34Aの作動により、信号読込回路33Aから画像情報構築回路35Aへ出力されて、蛍光画像情報が構築される。画像情報構築回路35Aにおいて構築された蛍光画像情報は画像処理部6の蛍光画像生成部62に送信される。蛍光画像生成部62は、入力された蛍光画像情報から生成した蛍光画像を前処理部63に出力する。以上説明したように、第1の前処理モードによれば、撮像素子18のビニングを制御して撮影することとしたので、病変を見逃す可能性を低減させることができるとともに、病変の有無だけでなく、その形状や大きさも鮮明に撮影することができる。また、取得した画像を時間経過と対応付けることとしたので、病変の位置を検出することができる。次に、上述した第1の前処理モードの変形例について説明する。本変形例の第1の前処理モードは、感度制御回路34A’が撮像素子18の露光時間を制御する点において、先に説明した第1の前処理モードと主に異なる。本第1の前処理モードにおいて、感度制御回路34A’は、図9に示すように、撮像素子18の露光時間を、適量な光量を取り込む露光時間T1と、露光時間T1より長い露光時間T0とに切り替えるようになっている。また、感度制御回路34A’は、露光時間T1に設定した場合には、信号読込回路33Aを制御して、読み込んだ電気信号を画像情報構築回路35Aへ出力させるようになっている。このよう構成された前処理部63は、まず、図10に示すように、初期設定として、撮像素子18の露光時間をT0に設定するステップSB1。被検体内に挿入部2が挿入されると、撮像素子18の画素ごとに蛍光が検出されて撮影が行われるステップSB2。この場合に、撮像素子18の露光時間がT0に設定されているので露光時間が長く、フレームレートを犠牲にする代わりに、画素ごとに取り込まれる光量を適量より増加することができる。したがって、微弱な蛍光であっても、画素ごとに取得される電気信号が比較的大きくなるので見逃すことがなく、蛍光の有無を容易に検出することができる。続いて、感度制御回路34A’の作動により、所定の強度閾値S1を越える画素がないと判定された場合には、ステップSB2へと戻されてステップSB3NO、強度閾値S1を越える画素が確認されるまで、ステップSB2およびステップSB3の動作が繰り返される。一方、強度閾値S1を越える画素があると判定された場合にはステップSB3YES、感度制御回路34A’は、撮像素子18の露光時間を露光時間T1に設定するステップSB4。そして、ステップSB2で撮影された部位とほぼ同一の体腔内壁4の部位が露光時間T1で撮影されるステップSB5。この場合に、撮像素子18を適量な光量を取り込む露光時間T1に設定したことにより、フレームレートを向上させるとともにブレの影響を小さくすることができ、蛍光が存在する部位周辺の前回よりも鮮明な画像を得ることができる。以上説明したように、本第1の前処理モードによれば、撮像素子18の露光時間を制御して撮影することとしたので、病変を見逃す可能性を低減させることができるとともに、病変の有無だけでなく、その形状や大きさも鮮明に撮影することができる。第1の前処理モードは、以下のように変形することができる。上述した第1の前処理モードにおいては、感度制御回路34A’が撮像素子18の露光時間を制御し、蛍光の高輝度領域が存在した場合に露光時間を短くして鮮明な蛍光画像情報を取得することとしたが、これに代えて、感度制御回路34Aがアベレージング処理すなわち、平均化処理の回数を切り替えることとしてもよい。例えば、図11に示すように、画像情報構築回路35A’が蛍光画像情報を逐次構築して複数回分の蛍光画像情報をアベレージング処理し、蛍光の高輝度領域が存在した場合に、感度制御回路34Aがアベレージング回数を減らすこととすればよい。具体的には、図12に示すように、初期設定として多くの構築回数分のアベレージング回数N0に設定するステップSC1。撮像素子18の画素ごとに蛍光が検出されて撮影が行われステップSC2、取得された電気信号が信号読込手段33を介して画像情報構築回路35A’へと送られる。画像情報構築回路35A’においては、送られてきた電気信号に基づいて蛍光画像情報が構築され、過去N0回分の蛍光画像情報がアベレージング処理されるステップSC3。多くの構築回数分の蛍光画像情報をアベレージング処理することで、蛍光が存在する画素の輝度を保持したまま、蛍光画像情報にランダムに含まれるノイズのレベルを低減することができる。すなわち、全画素の中で蛍光が存在する画素を際立たせることができ、蛍光を検出し易くすることができる。続いて、感度制御回路34Aにより、所定の強度閾値S1を越える画素がないと判断された場合にはステップSC4NO、ステップSC2に戻されて、強度閾値S1を越える画素が確認されるまでステップSC2~ステップSC4の動作が繰り返される。一方、強度閾値S1を越える画素があると判定された場合にはステップSC4YES、感度制御回路34Aは、アベレージング回数N0より少ない構築回数分のアベレージング回数N1に設定するステップSC5。そして、ステップSC2で撮影された部位とほぼ同一の体腔内壁4の部位が撮影されステップSC6、画像情報構築回路35A’により、構築された蛍光画像情報のうち、過去N1回分の蛍光画像情報がアベレージング処理されるステップSC7。この場合に、アベレージング回数をN0より少ないN1に設定したことにより、ブレの影響を小さくすることができ、蛍光が存在する部位周辺の前回よりも鮮明な画像を得ることができる。なお、本変形例においては、感度制御回路34Aは、アベレージング回数N0からアベレージング回数N1に切り替えることとしたが、例えば、アベレージング回数N0により所定の強度閾値S1の輝度を超える画素があると判定した場合には、アベレージング処理を解除することとし、画像情報構築回路35A’により直近に構築された蛍光画像情報が蛍光画像生成部62に送信されることとしてもよい。また、本変形例においては、画像情報構築回路35A’は、蛍光画像情報のアベレージング処理を行うこととしたが、単に蛍光画像情報を加算処理して、これに対応して設定された所定の強度閾値により蛍光の有無を検出することとしてもよい。次に、上述した第1の前処理モードの第1の変形例について説明する。本変形例に係る前処理モードは、図13に示されるように、前処理部63が備える入射光量算出回路31Bおよび感度設定回路32Bよって実行される。入射光量算出回路31Bは、蛍光画像の輝度情報に基づいて、撮像素子18への入射光量pinを算出する。感度設定回路32B記憶部は、後で詳述するように、SN比S/Nが予め設定されたSN閾値前処理パラメータ以上となるために必要な最小のビニング加算画素数Bと入射光量pinとの対応関係を示すテーブルを記憶する。ここで、テーブルには、異なるSN閾値について設定された少なくとも2パターンの入射光量S3とビニング加算画素数Bとの対応関係が記憶されている。補正条件設定部66,66’,66は、局所観察または脂肪少量に対応する観察条件のときには、より小さいSN閾値について設定されたパターンのテーブルを選択し、俯瞰観察または脂肪多量に対応する観察条件のときにはより大きいSN閾値について設定されたパターンのテーブルを選択するように、感度設定回路32Bに対して指定する。前処理部63は、入射光量算出回路31Bにより算出された入射光量pinに対応するビニング加算画素数Bを、感度設定回路32Bがテーブルから検索して撮像素子18に設定するようになっている。ここで、入射光量算出回路31Bによる入射光量pinの算出方法について説明する。撮像素子18の撮像面に光が入射すると、撮像素子18においては、入射した光が量子収率光子電荷変換効率に応じて電荷に変換され、その電荷がアンプにおいて、その電荷圧電変換係数に応じて電圧に変換される。この電圧値は、A/D変換器のAD変換係数に応じてディジタル信号に変換される。したがって、蛍光画像の画素の代表値である階調値輝度情報Vは、式1により求められる。代表値としては、全画素の輝度の平均値や中央値、関心領域の輝度の平均値あるいはヒストグラムの上位数の輝度の平均値が用いられる。V=pinSBηCI-VCA-D1ここで、pinは入射光量フォトン/μm2、Sは撮像画素面積μm2/画素、Bはビニング加算画素数画素、ηは量子収率電荷/フォトン、CI-Vは電荷電圧変換係数mV/電荷、CA-DはAD変換係数である。式1から、入射光量pinは、式2により算出できる。pin=V/SBηCI-VCA-D2次に、入射光量pinとSN比S/Nの関係について説明する。SN比S/Nは撮像素子18の持つノイズ特性にも依存する。撮像素子18としてCMOSを用いた場合には、SN比S/Nは式3により求められる。S/N=Sηpin/√SηpinNdtNr2/B3ここで、Ndは1画素当たり単位時間当たりの暗電流電荷/sec/画素、Nrは読み出しノイズ電荷rms、tは露光時間sec、Bはビニング加算画素数である。式3から、ビニング加算画素数Bを入射光量pinとSN比S/Nとの関係を表すと、図14のようになる。図14においては、ビニング加算画素数Bとしては、ビニング無し1×1から10×10までを例示している。また、本実施例では、例として、S≒3.0μm2/画素、η≒0.4、Nd≒50電荷/sec/画素、Nr≒5.4電荷rmsを用いている。この値は、使用する撮像素子等により、適宜変更すればよい。図15に示されるように、前処理部63の感度設定回路32Bに記憶されているテーブルは、図14のグラフにおいて、SN比S/Nが10以上となるために必要な最小のビニング加算画素数Bと入射光量pinとの対応関係を示している。このテーブルにおいては、露光時間tは、例えば、0.024sec24msecに固定されている。このように構成された前処理部による第1の前処理モードによれば、図16に示されるように、生成された蛍光画像は前処理部63に送られてステップSD1、その代表値が求められるステップSD2。そして、求められた代表値が入射光量算出回路31Bに入力されて式2に代入されることで、入射光量pinが算出されるステップSD3。算出された入射光量pinは感度設定回路32Bに入力されることにより、入射光量pinに対応するビニング加算画素数Bが感度設定回路32Bから出力されステップSD4、撮像素子18に設定されるステップSD5。これにより、新たなビニング加算画素数Bが設定された撮像素子18により、新たな蛍光画像情報が取得され、蛍光画像生成部22により生成された蛍光画像が除算用蛍光画像として除算画像生成部64に出力される。この場合において、第1の前処理モードの第1の変形例によれば、蛍光画像の輝度情報から求めた入射光量pinに応じて、感度設定回路32Bに記憶されているテーブルからビニング加算画素数Bが求められるので、SN比S/NがSN閾値以上となる最小のビニング加算画素数Bを撮像素子18に設定することができ、画質の低下を防止しつつ解像度を向上することができるという利点がある。すなわち、入射光量pin、つまり、単位面積当たりに入射するフォトン数を基準としているため、ビニング加算画素数Bが変化してもSN比S/Nを算出するための信号値は変化しない。従来のように画像の明るさを基準にして感度調節を行う場合には、画像の明るさが同じでも信号値は変化して適切なSN閾値を設定することができないことがあるが、本変形例によれば、ビニング加算画素数Bの影響を受けることなく適切なSN閾値を設定することができる。なお、第1の前処理モードの第1の変形例においては、ビニング加算画素数Bを最大10×10に設定してもなお、入射光量算出回路31Bにより算出された入射光量pinが5フォトン/μm2より少ない場合には、SN比S/Nが10より低くなるので、そのような場合には、モニタ20上に警告表示を行うこととしてもよい。この場合には観察距離を近づける等の工夫を行うことにより、SN比S/Nが10以上となる観察を行うことが可能となる。また、最大のビニング加算画素数Bは10×10に限定されるものではなく、それより大きくても小さくてもよい。また、SN比S/NのSN閾値は、使用する蛍光薬剤の性能等に応じて、10以外の数値に設定してもよい。例えば、病変特異性が高く、正常組織との蛍光発生量の差が大きい蛍光薬剤を使用する場合には、SN閾値を低めに設定することにしてもよい。これにより、より高解像かつ高感度の蛍光観察を行うことができる。第1の前処理モードの第1の変形例は、以下のように更に変形することができる。すなわち、第1の前処理モードの第1の変形例の変形例において、前処理部63が、ビニング加算画素数Bのみならず露光時間tをも調節することとしてもよい。この場合、前処理部63は、図17に示されるように、蛍光画像の輝度情報に基づいて、撮像素子18の撮像面における撮像面照度Einを算出する照度算出回路33Bと、撮像面照度Einとビニング加算画素数Bおよび露光時間tとの対応関係を示すテーブルを記憶する感度設定回路32Bとを備える。撮像面照度Einは、撮像面における単位時間当たりの入射光量であり、式4により算出することができる。Ein=V/tSBηCI-VCA-D4これにより、照度算出回路31により算出された撮像面照度Einに対応するビニング加算画素数Bおよび露光時間tを、感度設定回路32Bがテーブルから検索して撮像素子18に設定するようになっている。ここで、pin=Eint5であるから、式3および式5から、SN比S/Nと撮像面照度Einとの関係は式6の通りとなる。S/N=SηEint/√SηEintNdtNr2/B6すなわち、SN比S/Nは、ビニング加算画素数Bと、露光時間tとをパラメータとして、撮像面照度Einの関数として、図18に示すように表すことができる。そして、撮像面照度Einからビニング加算画素数Bおよび露光時間tを導くテーブルとしては、図19に示したテーブルにおける露光時間24msecを標準としてビニング加算画素数Bを調節し、ビニング加算画素数Bが最大または最小となった時点で、露光時間tを増減させるようになっている。なお、ここで用いているS、η、Nd、Nrは、上述した第1の変形例と同様の値を用いている。このような第1の前処理モードの変形例によれば、図20に示されるように、蛍光画像の輝度情報から撮像面照度Einが求められステップSD3’、該撮像面照度Einに応じて、感度設定回路32Bに記憶されているテーブルからビニング加算画素数Bおよび露光時間tが求められるステップSD4’。撮像面照度Einが100~250フォトン/sec/μm2以下の場合には、ビニング加算画素数Bが10×10に固定された状態で、露光時間tとして100~24msecが選択されるようになっている。また、撮像面照度Einが208~4330フォトン/sec/μm2までは、露光時間tが24msecに固定された状態で、ビニング加算画素数Bとして10×10~1×1までが選択されるようになっている。さらに、撮像面照度Einが6500フォトン/sec/μm2以上の場合には、ビニング加算画素数Bが1×1に固定された状態で、露光時間tとして24~8msecが選択されるようになっている。このようにすることで、入射光量Pinが5フォトン/μm2より小さい微弱な蛍光を観察する場合においても、露光時間tを増大させてSN比S/Nを10以上に確保することが可能となる。また、撮像面照度Einの大きな領域4330フォトン/sec/μm2以上においては、ビニング加算画素数Bを最小の1×1としても十分に高いSN比S/Nが得られるが、撮像面照度Einが大きくなるに従って露光時間tを短く設定することにより像ブレを抑える効果を高めることができるという利点がある。第1の前処理モードが前処理部63に搭載される蛍光観察装置100,200,300,400,500は、図21に示されるように、感度設定回路32Bにおいてビニング加算画素数Bを求める際のSN閾値S3を外部から入力させる閾値入力部41を備えることとしてもよい。閾値入力部34Bは、例えば、切替スイッチやボタン等であり、SN比S/NのSN閾値S3として6、10、15のいずれかを選択することができるようになっている。この構成において、感度設定回路32Bには、図22に示されるテーブルが記憶されている。感度設定回路32Bは、閾値入力部34Bから入力されたSN閾値S3および入射光量算出回路31Bにより算出された入射光量pinに基づいて、テーブルからビニング加算画素数Bを選択し、撮像素子18に設定するようになっている。このように構成された蛍光観察装置100,200,300,400,500によれば、薬剤の性能やアプリケーションに応じて適切なSN比S/NのSN閾値S3を設定することができる。例えば、コントラストの高い蛍光薬剤を用いる場合には、撮像素子18に求められるSN比S/Nは低くてもよいので、小さいSN閾値S3を設定することにより、入射光量pinが低くても小さいビニング加算画素数Bを設定して、解像度の低下や像ブレの影響を最小限に抑えることができる。これとは逆に、硬性鏡で腹腔内を観察したり、軟性鏡で胃の中を観察したりするような観察距離が大きいことが想定されるアプリケーションでは、観察部位が相対的に小さくなって視認性が低下することが考えられるので、SN比S/NのSN閾値を大きくすることで、視認性を確保するような感度を得ることができるという利点がある。なお、このように構成された蛍光観察装置100,200,300,400,500においては、閾値入力部34Bから入力されたSN閾値S3に応じてテーブルに記憶されているビニング加算画素数Bを選択することに代えて、感度設定回路32Bが、ビニング加算画素数B毎の入射光量pinとSN比S/Nとの関係を表す図23に示されるグラフを記憶していて、SN閾値S3が入力されたときには、その都度、入力されたSN閾値S3を用いて、記憶されているグラフから、そのSN閾値S3以上のSN比S/Nを達成可能な最も小さいビニング加算画素数Bを選択したテーブルを作成することとしてもよい。図23では、SN比S/NのSN閾値S3の例として、6、10、15を示す線が描かれている。このようにすることで、SN比S/NのSN閾値S3を、予め記憶されている値に捕らわれることなく自由に設定でき、よりきめの細かい感度調節を行うことができるという利点がある。また、入力されたSN閾値S3を用いて、記憶されているテーブルあるいはグラフから、そのSN閾値S3以上のSN比S/Nを達成可能な最も小さいビニング加算画素数Bを選択することとしたが、これに加えて、第1の変形例の変形例のように、ビニング加算画素数Bおよび露光時間tを調整することにしてもよい。また、SN比S/NのSN閾値S3は用途に応じて観察開始前に操作者が入力することにしてもよいし、観察中に状況に応じて入力することにしてもよい。さらに、また、本変形例においては、閾値入力部34Bから入力されたSN閾値S3を用いることとしたが、これに代えて、図24に示されるように、蛍光画像生成部により生成された蛍光画像から画像のコントラストを算出するコントラスト算出回路35Bを設け、該コントラスト算出回路35Bにより算出されたコントラストT/Cに基づいて、SN比S/NのSN閾値S3を設定することとしてもよい。この場合、感度設定回路32BにはコントラストT/CとSN閾値S3とを対応させるテーブルが記憶されていればよい。コントラスト算出回路35Bとしては、例えば、蛍光画像のヒストグラムを生成し、その階調値全体の平均値Cとヒストグラムの上位5の平均値Tとの比T/Cをコントラストとして算出すればよい。テーブルとしては、図25に示されるように、使用する蛍光薬剤のコントラストT/Cが高い場合には、SN比S/NのSN閾値S3を低く設定し、コントラストT/Cが低い場合にはSN比S/NのSN閾値を高くするようなテーブルが好ましい。実際に得られた蛍光画像に基づいてSN比S/NのSN閾値S3を設定するので、手動で入力する場合よりも適切なSN閾値を設定することができる。なお、コントラストT/Cとして、ヒストグラムの上位5の平均値Tを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、観察する病変が大きいアプリケーション、例えば、大腸ポリープ等の観察に際しては、蛍光画像内の高輝度領域の占める割合が多いと考えられるので、例えば、ヒストグラムの上位10の平均値Tを用いることにしてもよい。また、蛍光画像のコントラストT/CからSN比S/NのSN閾値S3を設定することに代えて、参照画像の輝度値からSN比S/NのSN閾値S3を設定することとしてもよい。この場合には、図26に示されるように、参照画像生成部61により生成された参照画像の輝度値の平均値等の代表値Dを露光時間tで除算することにより参照画像の輝度D/tを算出する輝度算出回路36Bを設け、感度設定回路32Bに、参照画像の輝度D/tとSN閾値S3とを対応させるテーブルが記憶されていればよい。テーブルとしては、図27に示されるように、観察距離が遠くなるようなアプリケーション、すなわち、参照画像の輝度D/tが低い場合には、観察対象Aの視認性を向上するために、SN比S/NのSN閾値S3を高めに設定することが好ましく、観察距離が近くなるアプリケーション、すなわち、参照画像の輝度D/tが高い場合には、SN比S/NのSN閾値S3を低めに設定するようなテーブルとすればよい。また、これとは逆に、観察距離が近づく場合には観察部位が大きく表示されるので、解像度が低下したり像ブレが発生したりしてもある程度許容される。この場合にはSN比S/NのSN閾値S3を高めに設定して、ビニング加算画素数Bを多めにすることにしてもよい。また、観察距離が遠い場合には観察部位が小さく表示されるので、解像度の低下や像ブレの影響を大きく受けやすい。そこで、この場合には、SN比S/NのSN閾値S3を低めに設定して、露光時間tが長すぎたりビニング加算画素数Bが多くなりすぎたりしないような設定としてもよい。図27における、輝度D/tの値は、輝度値を12bit階調、露光時間を単位secで表わしたときの値を例としている。つまり、D/tが100000というのは、露光時間24msecのときは、階調値は2400となる。また、図28に示されるように、参照画像生成部61により生成された参照画像から像ブレMを算出する像ブレ算出回路37Bを設け、感度設定回路32Bが、算出された像ブレMの大きさに応じて露光時間tおよびビニング加算画素数Bと撮像面照度Einとを対応づけるテーブルを選択することにしてもよい。像ブレMは、例えば、公知技術を用いてブレ量を算出し、そのブレ量を用いて数値化することにより算出できる。感度設定回路32Bは、像ブレ算出回路37Bから送られてきた像ブレMを所定の閾値M1,M2と比較して、M<M1、M1<M<M2、M2<Mの3つの場合に分けて、テーブルを選択することとしている。M<M1の場合のテーブルの例は図29、M1<M<M2の場合のテーブルの例は図19、M2<Mの場合のテーブルの例は図30の通りである。図29のテーブルは、像ブレMが最も小さい場合であり、ビニング加算画素数Bを小さく保ったまま露光時間tを長くすることを優先して、解像度の高い観察を行うようにしている。図19のテーブルは、像ブレMが中程度の場合であり、露光時間tを標準値24msecとしてビニング加算画素数Bを変化させている。図30のテーブルは、像ブレMが最も大きい場合であり、露光時間tを短くすることを優先して、像ブレMを抑えて視認性を向上するようにしている。これにより、より観察状況に適した感度調整を行うことができる。また、像ブレ算出回路37Bに代えて、図31に示すように、参照画像生成部61により生成された参照画像の輝度Iを算出する輝度算出回路36Bを設け、感度設定回路32Bが、算出された参照画像の輝度Iの大きさに応じて露光時間tおよびビニング加算画素数Bと撮像面照度Einとを対応づけるテーブルを選択することにしてもよい。感度設定回路32Bは、輝度算出回路36Bから送られてきた参照画像の輝度Iを所定の閾値I1,I2と比較して、I<I1、I1<I<I2、I2<Iの3つの場合に分けて、テーブルを選択することとしている。I<I1の場合のテーブルの例は図20、I1<I<I2の場合のテーブルの例は図7、I2<Iの場合のテーブルの例は図21の通りである。図32のテーブルは、参照画像の輝度Iが最も小さい場合であり、ビニング加算画素数Bを小さく保ったまま露光時間tを長くすることを優先して、解像度の高い観察を行うようにしている。図19のテーブルは、輝度Iが中程度の場合であり、露光時間tを標準値24msecとしてビニング加算画素数Bを変化させている。図33のテーブルは、輝度Iが最も大きい場合であり、露光時間tを短くすることを優先して、像ブレを抑えて視認性を向上するようにしている。これにより、より観察状況に適した感度調整を行うことができる。輝度Iが小さいということは、観察距離が大きいことを意味し、画像内の病変の大きさが小さくなるため、高解像の撮像が求められる。したがって、特に、腹腔内視鏡や胃の中の観察のような観察距離が比較的大きくなる用途や、腹膜播種転移巣のような小さい病変を観察するときなど、高い解像度が求められる用途に有効な方法である。また、上記第1の変形例においては、SN比S/Nを基準としてビニング加算画素数Bや露光時間tを調節しているので、除算用蛍光画像の明るさが変動することがある。そこで、図34に示すように、蛍光画像生成部22により生成された蛍光画像の階調値に以下の式7の変換係数Craw-displayを乗算して補正する表示補正部45を設けることにしてもよい。Craw-display=Bmaxtmax/Bt7ここで、Bmaxはビニング加算画素数Bの上限値、tmaxは露光時間tの上限値である。このようにすることで、感度の調整によって実際の蛍光の明るさとは異なる明るさでモニタ20に表示されてしまうことを回避して、感度を維持しながら定量的な情報を操作者に提供することができるという利点がある。また、第1の前処理モードの第1の変形例が、図5に示される第5の実施形態に係る蛍光観察装置500が備える前処理部63に搭載される場合、感度設定回路32B内には、挿入部2の種類の情報毎に入射光量pinあるいは撮像面照度と適切なビニング加算画素数Bや露光時間tとの対応関係を示す情報を記憶しておくことにしてもよい。このようにすることで、挿入部2を交換すると、挿入部2に設けられたICチップ7374内の識別情報が、ICリーダ74で読み取られて感度設定回路32Bに送られる。感度設定回路32Bにおいては、その挿入部2の識別情報に対応するビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tが自動的に選択されるので、観察条件に適した感度で観察を行うことができる。また、撮像素子17,18としてCMOSに代えてCCDを用いる場合には、式3に代えて、式8を用いればよい。S/N=Sηpin/√SηpinNdtNr2/B/B8次に、第1の前処理モードの第2の変形例について説明する。第1の前処理モードの第2の変形例は、図35に示されるように、前処理部63が備えるSN比算出回路画質評価部38Bと感度設定回路32B’とにより実行される。SN比算出回路38Bは、蛍光画像の輝度情報に基づいて、SN比SNRを算出する。感度設定回路32B’は、SN比算出回路38Bにより算出されたSN比SNRに基づいて撮像素子18の感度を設定する。SN比算出回路38Bは、図36に示されるように、蛍光画像における関心領域ROIを設定しておき、蛍光画像生成部22から送られてくる異なる時刻に取得された複数枚の蛍光画像のROI内の各画素の階調値から時間軸方向に平均値と揺らぎ標準偏差値とを、数1および数2により算出するようになっている。ここで、Vx,y,jは、j番目の時刻に取得された蛍光画像のROI内における座標x,yの画素の階調値、Vx,yは、1からn番目までの階調値Vx,y,jの平均値、nは、予め設定された蛍光画像の枚数、Sx,yは、1からn番目までの階調値Vx,y,jの時間的な揺らぎである。SN比SNRは、数1および数2により、ROI内の全画素について算出された平均値Vx,yと揺らぎSx,yとを用いて、数3により算出されるようになっている。数3においては、平均値Vx,yを揺らぎSx,yで除算した値をROI内の全画素について平均することにより算出している。すなわち、SN比算出回路38Bは、図37に示されるように、蛍光画像生成部62から蛍光画像が送られてくるたびに、ROI内の全画素の階調値を記憶し、予め定められたn番目の蛍光画像が送られてきた時点で、ROI内の全画素について平均値Vx,yと揺らぎSx,yとを算出し、平均値Vx,yを揺らぎSx,yで除算する。そして、ROI内の全画素について平均値Vx,yの揺らぎSx,yによる除算が終了した時点で、これらを加算平均することによりSN比SNRを算出するようになっている。感度設定回路32B’は、補正条件設定部66,66’,66から入力された第1のSN閾値と第2のSN閾値とを記憶し、SN比算出回路38Bにより算出されたSN比SNRが2つのSN閾値の間となるように撮像素子18の感度をビニング加算画素数Bや露光時間tによって調節するようになっている。ここで、第1及び第2のSN閾値前処理パラメータは、補正条件設定部66,66’,66によって、局所観察または脂肪少量に対応する観察条件のときにはより小さい値について設定され、俯瞰観察または脂肪多量に対応する観察条件のときにはより大きい値に設定されている。具体的には、図38に示されるように、SN比算出回路38Bにより算出されたSN比SNRと第1のSN閾値とを比較してステップSE71、SN比SNRが第1のSN閾値より小さい場合には、ビニング加算画素数Bが上限であるか否かを判断しステップSE72、上限ではない場合にはビニング加算画素数Bを増やすようになっているステップSE73。ステップSE72において、ビニング加算画素数Bが上限である場合には、露光時間tが上限であるか否かを判断しステップSE74、上限ではない場合には露光時間tを長くするようになっているステップSE75。そして、新たなビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tは、撮像素子18に設定されるようになっているステップSE81。ステップSE74において、露光時間tが上限である場合には、処理を行うことなく次の感度設定に戻るようになっている。また、SN比SNRが第1のSN閾値以上の場合には、SN比SNRと第2のSN閾値とを比較してステップSE76、SN比SNRが第2のSN閾値より大きい場合には、ビニング加算画素数Bが下限であるか否かを判断しステップSE77、下限ではない場合にはビニング加算画素数Bを減らすようになっているステップSE78。ステップSE77において、ビニング加算画素数Bが下限である場合には、露光時間tが下限であるか否かを判断しステップSE79、下限ではない場合には露光時間を短くするようになっているステップSE80。そして、新たなビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tは、撮像素子18に設定されるようになっているステップSE81。ステップSE79において、露光時間tが下限である場合には、処理を行うことなく次の感度設定に戻るようになっている。このように構成された前処理部63による第1の前処理モードによれば、図37に示されるように、異なる時刻に取得され生成された複数の蛍光画像が前処理部63に送られてステップSE1、SN比算出回路38Bに記憶されるステップSE2。次に、予め設定されたn枚の蛍光画像が蓄積されたか否かが判定されステップSE3、蓄積された場合には、SN比算出回路38Bにおいて、各蛍光画像の予め設定されたROI内の各画素の階調値に基づいて階調値の平均値と揺らぎとが算出されステップSE4、画素毎に平均値が揺らぎによって除算されるステップSE5。さらに、ROI内の全画素について平均値を揺らぎで除算した値の平均値がSN比SNRとして算出されステップSE6、感度設定回路32B’に送られるステップSE7。感度設定回路32B’においては、送られてきたSN比SNRと第1のSN閾値とが比較されるステップSE71。SN比SNRが第1のSN閾値より小さい場合には、設定されているビニング加算画素数Bが上限値であるか否かが判定されステップSE72、上限値ではない場合には、ビニング加算画素数Bが予め定められた増加分だけ増加させられてステップSE73、撮像素子18に設定されるステップSE81。一方、ビニング加算画素数Bが上限である場合には、露光時間tが上限値であるか否かが判定されるステップSE74。露光時間tが上限値ではない場合には、露光時間tが所定の増加分だけ長くされて撮像素子18に設定されステップSE81、露光時間tが上限値である場合には、感度変更が行われることなく感度設定処理が終了する。また、ステップSE71における比較の結果、SN比SNRが第1のSN閾値以上の場合には、SN比SNRが第2のSN閾値と比較されるステップSE76。SN比SNRが第2のSN閾値より大きい場合には、設定されているビニング加算画素数Bが下限値であるか否かが判定されステップSE77、下限値ではない場合にはビニング加算画素数Bが所定の減少分だけ減少させられてステップSE78、撮像素子18に設定されるステップSE81。一方、ステップSE77においてビニング加算画素数Bが下限値である場合には、露光時間tが下限値であるか否かが判定されるステップSE79。露光時間tが下限値ではない場合には、露光時間tが所定の減少分だけ短くされてステップSE80、撮像素子18に設定されステップSE81、露光時間tが下限値である場合には、感度変更が行われることなく、感度設定処理が終了する。感度設定処理終了は、観察が終了するまでステップSE1からの処理が繰り返されるステップSE8。そして、このようにして、ビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tが新たに設定された撮像素子18によって蛍光画像情報が取得され、蛍光画像生成部62において生成された蛍光画像が除算用蛍光画像として除算画像生成部64に出力される。このように、蛍光画像の輝度情報から求めた、SN比SNRが第1のSN閾値以上となるようにビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tを撮像素子18に設定することができ、最低限必要な画質を確保した蛍光観察を行うことができる。また、SN比SNRが第2のSN閾値以下となるようにビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tを撮像素子18に設定することができ、像ブレの影響を最小限に抑えた蛍光観察を行うことができる。この場合において、SN比SNRの算出を実際に取得された蛍光画像の輝度情報を用いて行うので、状況に適した感度調節を行うことができるという利点がある。また、SN比SNRの算出を実際に取得された蛍光画像の輝度情報を用いて行うので、観察条件に応じて交換される挿入部2その他の個体差や誤差の影響を受けることなく、常に適切な感度調節を行うことができる。なお、第1の前処理モードの第2の変形例においては、ビニング加算画素数Bの調節後に調節不可能となった場合に露光時間tを調節することとしたが、順序は逆でも交互に行ってもよい。また、2つのSN閾値によってビニング加算画素数Bおよび/または露光時間tを調節することとしたが、これに代えて、単一のSN閾値によって調節することとしてもよい。また、第1の前処理モードの第2の変形例においては、SN比算出回路38Bが時間軸方向の平均値および揺らぎを算出することとしたが、これに代えて、空間的な平均値および揺らぎに基づいてSN比SNRを算出してもよい。この場合には、SN比算出回路38Bは、蛍光画像生成部62から送られてくる蛍光画像に設定された複数の関心領域ROIについて、各ROI内の各画素の階調値の平均値と揺らぎ標準偏差値とを数4および数5により算出するようになっている。ここで、Vx,yは、蛍光画像のROI内における座標x,yの画素の階調値、njは、j番目のROI内の画素数、Vjは、j番目のROI内の階調値Vx,yの平均値、Sjは、j番目のROI内の階調値Vx,yの空間的な揺らぎである。そして、算出された複数のROIにおける平均値と揺らぎとから平均値を揺らぎで除算した値の全てのROIについての平均値を数6によって算出するようになっている。このような第1の前処理モードによれば、例えば、視野範囲を大きく動かす用途においては、複数の蛍光画像を蓄積してSN比SNRを算出することよりも、単一の蛍光画像からSN比SNRを算出する方が、正確にSN比SNRを算出でき、適切な感度調節を行うことができるという利点がある。上記の第1の前処理モードの変形例においては、感度設定回路32B’に、予め定められた2つのSN閾値を設定しておくこととしたが、これに代えて、薬剤の性能やアプリケーションに応じてSN閾値を可変にすることとしてもよい。例えば、図39に例示するように、感度設定回路32B’においてビニング加算画素数Bを求める際のSN閾値S3を外部から入力させる閾値入力部34B’を備えていてもよい。閾値入力部34B’は、例えば、切替スイッチやボタン等であり、SN比SNRのSN閾値S3を選択することができるようになっている。また、閾値入力部34B’から入力されたSN閾値S3を用いることに代えて、図40に例示されるように、蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像から画像のコントラストT/Cを算出するコントラスト算出回路35B’を設け、該コントラスト算出回路35B’により算出されたコントラストT/Cに基づいて、SN比SNRのSN閾値S3を設定することとしてもよい。この場合には、感度設定回路32B’には、図41に示されるようなコントラストT/CとSN閾値とを対応させるテーブルが記憶されていればよい。コントラスト算出回路35B’としては、例えば、蛍光画像のヒストグラムを生成し、その階調値全体の平均値Cとヒストグラムの上位5の平均値Tとの比T/Cをコントラストとして算出すればよい。テーブルとしては、使用する蛍光薬剤のコントラストT/Cが高い場合には、SN比SNRのSN閾値を低く設定し、コントラストT/Cが低い場合にはSN比SNRのSN閾値を高くするようなテーブルが好ましい。このようにすることで、実際に得られた蛍光画像に基づいてSN比SNRのSN閾値を設定するので、手動で入力する場合よりも適切なSN閾値を設定することができる。なお、コントラストT/Cとして、ヒストグラムの上位5の平均値Tを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、観察する病変が大きいアプリケーション、例えば、大腸ポリープ等の観察に際しては、蛍光画像内の高輝度領域の占める割合が多いと考えられるので、例えば、ヒストグラムの上位10の平均値Tを用いることにしてもよい。また、蛍光画像のコントラストT/CからSN比SNRのSN閾値を設定することに代えて、参照画像の輝度値からSN比SNRのSN閾値を設定することとしてもよい。この場合には、図42に示されるように、参照画像生成部61により生成された参照画像の輝度値の平均値等の代表値Dを露光時間tで除算することにより参照画像の輝度D/tを算出する輝度算出部36B’を設け、感度設定回路32B’に、参照画像の輝度D/tとSN閾値とを対応させるテーブルが記憶されていればよい。テーブルとしては、図43に示されるように、観察距離が遠くなるようなアプリケーション、すなわち、参照画像の輝度D/tが低い場合には、観察対象Aの視認性を向上するために、SN比SNRのSN閾値S3を高めに設定することが好ましく、観察距離が近くなるアプリケーション、すなわち、参照画像の輝度D/tが高い場合には、SN比SNRのSN閾値S3を低めに設定するようなテーブルとすればよい。また、これとは逆に、観察距離が近づく場合には観察部位が大きく表示されるので、解像度が低下したり像ブレが発生したりしてもある程度許容される。この場合にはSN比SNRのSN閾値S3を高めに設定して、ビニング加算画素数Bを多めにすることにしてもよい。なお、図43における輝度D/tの値は、輝度値を12bit階調、露光時間を単位secで表したときの値を例としている。つまり、D/t=100000というのは、露光時間24msecのときは階調値2400となる。また、観察距離が遠い場合には観察部位が小さく表示されるので、解像度の低下や像ブレの影響を大きく受けやすい。そこで、この場合には、SN比SNRのSN閾値S3を低めに設定して、露光時間tが長すぎたりビニング加算画素数Bが多くなりすぎたりしないような設定としてもよい。また、図44に示されるように、参照画像生成部61により生成された参照画像から像ブレMを算出する像ブレ算出回路37B’を設け、感度設定回路32B’が、算出された像ブレMの大きさに応じて露光時間tおよびビニング加算画素数Bを設定することにしてもよい。像ブレMは、公知技術を用いて像ぶれ量を算出し、そのぶれ量を用いて数値化することにより算出することができる。この場合には、感度設定回路32B’は、図45に示されるように、SN比SNRが予め設定された第1のSN閾値より小さいか否かを判断するステップSE71。そして、第1のSN閾値より小さい場合には、像ブレ算出回路37B’から送られてきた像ブレMを所定の閾値M1と比較して、M>M1か否かを判断しステップSE82、像ブレMが閾値M1より大きい場合にステップSE72に進み、像ブレMが閾値M1以下の場合にステップSE74に進むこととしている。また、SN比SNRが予め設定された第1のSN閾値以上の場合には、SN比SNRが予め設定された第2のSN閾値より大きいかを判断するステップSE76。そして、第2のSN閾値より大きい場合には、像ブレ算出回路37B’から送られてきた像ブレMを所定の閾値M1と比較して、M>M1か否かを判断しステップSE83、像ブレMが閾値M1より大きい場合にステップSE77に進み、像ブレMが閾値M1以下の場合にステップSE79に進むこととしている。このようにすることで、像ブレMが大きいときには露光時間tを短くすることを優先し、像ブレMが小さいときには露光時間tを長くすることを優先し、ビニング加算画素数Bを減らして解像度の高い蛍光観察を行うことができるという利点がある。これにより、より状況に適した感度調節を行うことができる。また、像ブレ算出回路29に代えて、図42に示されるように、参照画像生成部61により生成された参照画像の輝度Iを算出する輝度算出部36B’を設け、感度設定回路32B’が、算出された参照画像の輝度Iの大きさに応じて露光時間tおよびビニング加算画素数Bを設定することにしてもよい。この場合には、感度設定回路32B’は、図46に示されるように、SN比SNRが予め設定された第1のSN閾値より小さいか否かを判断するステップSE71。そして、第1のSN閾値より小さい場合には、輝度算出部36B’から送られてきた輝度Iを所定の閾値I1と比較して、I>I1か否かを判断しステップSE84、輝度Iが閾値I1より大きい場合にステップSE72に進み、輝度Iが閾値I1以下の場合にステップSE74に進むこととしている。また、SN比SNRが予め設定された第1のSN閾値以上の場合には、SN比SNRが予め設定された第2のSN閾値より大きいかを判断するステップSE76。そして、第2のSN閾値より大きい場合には、輝度算出部から送られてきた輝度Iを所定の閾値I1と比較して、I>I1か否かを判断しステップSE85、輝度Iが閾値I1より大きい場合にステップSE77に進み、輝度Iが閾値I1以下の場合にステップSE79に進むこととしている。輝度Iが高いとき、つまり、観察距離が比較的小さくなるときには、観察部位が比較的大きく画像上に表示されるので、解像度を若干低下させても十分に観察部位を視認することができる。したがって、この場合にはビニング加算画素数Bを多めに設定し、逆に露光時間tは短くてもよいので像ブレを抑えることができるという利点がある。逆に、輝度Iが低いときには、観察距離が比較的小さくなるので、観察部位が比較的小さく画面上に表示される。このような場合には解像度は高く維持する必要があるので、ビニング加算画素数Bを少なめに設定している。このように構成することで、より適切な感度調節を行うことができる。特に、腹腔内視鏡や胃の中の観察のような観察距離が比較的大きくなる用途や、腹膜播種転移巣のような小さい病変を観察するときなど、高い解像度が求められる用途に有効な方法である。上述した第1の前処理モードの第2の変形例は、以下のようにさらに変形することができる。すなわち、図47に示されるように、前処理部63が、参照画像生成部61により生成された参照画像に基づいて挿入部2の動きの速さを計測する動き計測回路39Bと、蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像に基づいて時間軸方向の平均値と揺らぎとからSN比SNRを算出するSN比算出回路381Bと、空間的な平均値と揺らぎとからSN比SNRを算出するSN比算出回路382Bとを備えている。そして、感度設定回路32B’は、動き計測回路39Bにより計測された動きの速さNに応じて、どちらのSN比算出回路381B,382Bによって出力されたSN比SNRを使用するかを選択するようになっている。具体的には動きの速さNが所定の閾値N1より大きい場合には、SN比算出回路382Bから出力される空間的な平均値と揺らぎから算出したSN比SNRを用い、閾値N1以下の場合には、SN比算出回路381Bから出力される時間軸方向の平均値と揺らぎとから算出したSN比SNRを用いるようになっている。挿入部2の動きが早いときには、複数枚の蛍光画像を必要とする時間軸方向の揺らぎを用いたSN比SNRより、単一の蛍光画像により算出できる空間的な平均値と揺らぎを用いたSN比SNRの方が正確に算出できるため、より好ましい。動きが遅いときには、ほぼ同じ場所を見ているので、撮像素子18ごとの個体差によるばらつきの影響を受けにくい時間軸方向の平均値と揺らぎを用いたSN比SNRの方が、正確に算出できるため、より好ましい。本前処理モードが、図5に示される第5の実施形態に係る蛍光観察装置500に搭載される場合、感度設定回路32B’内には、挿入部2の識別情報毎に適切なSN閾値を記憶しておくことにしてもよい。このようにすることで、挿入部2を交換すると、挿入部2に設けられたICチップ73内の識別情報が、ICリーダ74で読み取られて補正条件設定部66,66’,66または感度設定回路32B’に送られる。補正条件設定部66,66’,66または感度設定回路32B’においては、その挿入部2の識別情報に対応するSN閾値が自動的に選択されるので、観察条件に適した感度で観察を行うことができる。[第2の前処理モード]次に、第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える前処理部63による第2の前処理モードについて説明する。第2の前処理モードは、観察距離に基づく値を参照画像および蛍光画像の少なくとも一方に累乗する処理モードである。このような第2の前処理モードは、撮像素子17,18から観察対象Aまでの観察距離に起因して除算画像に残存する観察距離観察角度の依存性を除去するのに好適である。すなわち、第1及び第2の実施形態に係る蛍光観察装置100,200の補正条件設定部66,66’は局所視、俯瞰視が観察条件として入力または判定されたときに第2の前処理モードの前処理パラメータを設定する。第3から第5の実施形態に係る蛍光観察装置300,400,500の補正条件設定部66は、局所観察されるダグラス窩等、俯瞰観察される大網、横隔膜下、腸管膜等が入力または判定されたときに、第2の前処理モードの前処理パラメータを設定する。第2の前処理モードは、所定の強度の励起光を観察対象に照射したときに生成される蛍光画像の輝度の照明ユニット4から観察対象までの距離特性を累乗近似して得られる第1の累乗値前処理パラメータの逆数を蛍光画像の輝度値に累乗し、所定の強度の照明光を観察対象に照射したときに生成される参照画像の輝度の照明ユニットから観察対象までの距離特性を累乗近似して得られる第2の累乗値前処理パラメータの逆数を参照画像の輝度値に累乗するモードである。ここで、補正条件設定部62,62’,62は、局所視に対応する観察条件のときは、第1および第2の累乗値の少なくとも一方を大きくするように前処理部63に司令を出し、俯瞰視に対応する観察条件のときは、第1および第2の累乗値の少なくとも一方を小さくするように前処理63に司令を出す。第2の前処理モードは、図48に示すように、前処理部63が備える蛍光露光時間調節回路31C、反射光露光時間調節回路32C、及び画像補正回路33Cとにより実行される。蛍光露光時間調節回路31Cは、蛍光画像用の撮像素子18の露光時間撮影条件を調節する。反射光露光時間調節回路58は、参照画像用の撮像素子17の露光時間撮影条件を調節する。画像補正回路33Cは、参照画像生成部61により生成された参照画像を用いて蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像を補正する。蛍光露光時間調節回路31Cは、蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像の輝度値に基づいて撮像素子18の露光時間を調節するようになっている。同様に、反射光露光時間調節回路32Cは、参照画像生成部61により生成された参照画像の輝度値に基づいて撮像素子17の露光時間を調節するようになっている。蛍光画像の輝度値および参照画像の輝度値としては、挿入部2の先端2aから観察対象Aまでの距離以下観察距離とするDnを変更しながら、照明ユニット20から観察対象Aに対して励起光および照明光を照射して得られた蛍光画像および参照画像の予め定められた領域以下、関心領域という。の輝度値の平均値が用いられる。ここで、輝度値の求め方を以下の参考例を例示して説明する。例えば、図49に示すように、豚の大腸の組織に蛍光色素を注入したものなど生体の光学特性に近い標準試料81に対し、観察距離DnをD0、D1、D2D0<D1<D2に変更しながら照明光を照射し、図50a~cおよび図51a~cに示すような蛍光画像を取得する。同図において、符号83は撮像素子18の視野を示し、符号85は関心領域を示している。標準試料81中の蛍光強度が一定の場合、例えば、被写体である観察対象Aの表面が略平坦な場合には、図49a~cに示すように、観察距離Dnにかかわらず関心領域85の大きさを一定にして輝度値を算出する。一方、標準試料81中の蛍光強度が一定ではない場合、例えば、観察対象Aの表面に凸凹がある場合や観察対象A中の蛍光分布にむらがある場合には、図50a~cに示すように、観察距離Dnに応じて関心領域85の大きさを変更して輝度値を算出する。関心領域の大きさを変更することで、観察距離Dnを変更しても同一部位の輝度値を得ることができる。画像補正回路33Cは、蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像の輝度を規格化する蛍光画像規格回路34Cおよび輝度が規格化された蛍光画像に演算処理を施す蛍光画像前処理回路35Cと、参照画像生成部61により取得された参照画像の輝度を規格化する参照画像規格回路36Cおよび輝度が規格化された参照画像に演算処理を施す参照画像前処理回路37Cとを備えている。参照画像前処理回路37Cにより取得された除算用参照画像および蛍光画像前処理回路35Cにより取得された除算用蛍光画像は、除算画像生成部64に出力される。蛍光画像規格回路34Cは、蛍光画像生成部62から蛍光画像の輝度値を読み出して、蛍光露光時間調節回路31Cにより設定された撮像素子18の露光時間で除算するようになっている。蛍光画像前処理回路35Cは、所定の強度の励起光を観察対象Aに向けて照射したときに撮像素子18により取得され、蛍光画像規格回路34Cにより規格化された蛍光画像の輝度の観察距離Dnにおける距離特性を累乗近似して得られる第1の累乗値αの逆数1/αまたは-1/αを、規格化後の蛍光画像の輝度値に累乗して除算用蛍光画像を取得するようになっている。具体的には、以下のような累乗演算を行うようになっている。FLafter=A×FLbeforex9ここで、FLafter:除算用蛍光画像の輝度値、FLbefore:蛍光画像の輝度値、x:1/αまたは-1/α:第1の累乗値、A:定数この累乗演算により、距離の変化に対して輝度が比例する除算用蛍光画像が取得される。同様に、参照画像規格回路36Cは、参照画像生成部61から参照画像の輝度情報を読み出して、反射光露光時間調節回路32Cにより設定された撮像素子17の露光時間で除算するようになっている。また、参照画像前処理回路37Cは、所定の強度の反射光を観察対象Aに向けて照射したときに撮像素子17により取得され、参照画像規格回路36Cにより規格化された参照画像の輝度の観察距離Dnにおける距離特性を累乗近似して得られる第2の累乗値βの逆数1/βまたは-1/βを、規格化後の参照画像の輝度値に累乗して除算用参照画像を取得するようになっている。具体的には、以下のような累乗演算を行うようになっている。RLafter=B×RLbeforey10ここで、RLafter:除算用参照画像の輝度値、RLbefore:参照画像の輝度値、y:1/βまたは-1/β、β:第2の累乗値、B:定数である。この累乗演算により、距離の変化に対して輝度が比例する除算用参照画像が取得される。第2の前処理モードが搭載された前処理部63を備えた構成の場合、画像合成部67は、図52に示すような、除算画像Kの輝度値と蛍光薬剤の存在量すなわち、蛍光薬剤の濃度とが対応づけられた濃度変換テーブル87を備え、モニタ20に特定の領域の蛍光濃度を表示させるようになっていることが好ましい。このように構成された前処理部63による第2の前処理モードによれば、撮像素子18により取得された蛍光画像情報および撮像素子17により取得された参照画像情報は、それぞれ画像処理部6に入力されて画像処理される。以下、画像処理部6における画像処理について、図53のフローチャートを参照して説明する。撮像素子18からの蛍光画像情報は蛍光画像生成部62に入力され、2次元的な蛍光画像が生成される。この場合に、蛍光露光時間調節回路31Cにより、蛍光画像生成部62によって生成された蛍光画像の輝度値に基づいて撮像素子18の露光時間が設定されるステップSF1。これにより、蛍光画像生成部62において、観察対象Aにおいて発生した蛍光の輝度にかかわらず適正な明るさの蛍光画像が取得されるステップSF2。同様にして、参照画像情報は参照画像生成部61に入力され、2次元的な参照画像が生成される。この場合に、反射光露光時間調節回路32Cにより、参照画像生成部61によって生成された参照画像の輝度値に基づいて撮像素子17の露光時間が調節されるステップSG1。これにより、参照画像生成部61において、観察対象Aから戻る反射光の輝度にかかわらず適正な明るさの参照画像が取得されるステップSG2。蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像および参照画像生成部61により生成された参照画像は、それぞれ画像補正回路33Cへと送られる。ここで、撮像素子18により取得される蛍光画像には、観察距離Dnにおける蛍光の距離の累乗の情報が含まれており、撮像素子17により取得される参照画像には、観察距離Dにおける照明光の距離の累乗の情報が含まれている。また、内部散乱であるか表面反射であるか等の影響により蛍光と反射光の性質が互いに異なるため、蛍光画像の輝度の観察距離Dnにおける距離特性と参照画像の輝度の観察距離Dnにおける距離特性は異なる。さらに、撮像素子18の露光時間と撮像素子17の露光時間が異なる場合には、蛍光画像の輝度値と参照画像の輝度値が互いに異なる。画像補正回路33Cにおいては、まず、蛍光画像規格回路34Cにより蛍光画像の輝度値が撮像素子18の露光時間で除算されるステップSF3。これにより、蛍光画像における露光時間の相違が規格化され、蛍光画像が単位時間当たりの輝度値に統一される。また、参照画像規格回路36Cにより参照画像の輝度値が撮像素子17の露光時間で除算されるステップSG3。これにより、参照画像における露光時間の影響が規格化され、参照画像が単位時間当たりの輝度値に統一される。蛍光画像規格回路34Cにより輝度が規格化された蛍光画像は蛍光画像前処理回路35Cに送られるとともに、参照画像規格回路36Cにより輝度が規格化された参照画像は参照画像前処理回路37Cへと送られる。蛍光画像前処理回路35Cおよび参照画像前処理回路37Cにおいては、図54abに示されるように、所定の強度の励起光または反射光を観察対象Aに向けて照射したときの輝度値が、観察距離Dnに対してプロットされる。例えば、観察距離DnをD0、D1、D2、D3、D4D0<D1<D2<D3<D4に変更し、得られた距離特性を累乗近似、すなわち、累乗関数Dα,Dβに回帰することにより、図55abに示されるような回帰曲線が求まる。これにより、観察距離Dnに対する依存性を示す第1の累乗値α、第2の累乗値βが得られる。図54abおよび図55abにおいて、縦軸は蛍光画像または参照画像の輝度値を示し、横軸は観察距離Dnを示している。続いて、蛍光画像前処理回路35Cにおいて、上記補正演算式9により、第1の累乗値αの逆数1/αが蛍光画像の画素ごとの輝度値に累乗されるステップSF4。これにより、距離の累乗の情報が除去され、距離の変化に対して輝度が比例する除算用蛍光画像が取得される。また、参照画像前処理回路37Cにおいて、上記補正演算式10により、第2の累乗値βの逆数1/βが参照画像の画素ごとの輝度値に累乗されるステップSG4。これにより、距離の累乗の情報が除去され、距離の変化に対して輝度が比例する除算用参照画像が取得される。除算用蛍光画像および除算用参照画像はそれぞれ除算画像生成部64に送られ、除算用蛍光画像が除算用参照画像で除算されるステップSFG5。上記累乗演算処理により除算用蛍光画像および除算用参照画像は互いに距離の変化に対して輝度が比例する関係になっているので、除算用蛍光画像を参照用画像で除算することで、図56aに示されるように、距離の依存性が相殺され精度よく補正された定量性のある除算画像Kを取得することができる。以上説明したように、第2の前処理モードによれば、蛍光画像および参照画像に含まれる距離の累乗の情報を同様にした後に蛍光画像を補正処理することで、蛍光画像および参照画像の距離の依存性が相殺された定量性の高い除算用蛍光画像を取得することができる。これにより、除算用蛍光画像の輝度値から病変部を正確に診断することが可能となる。第2の前処理モードの参考例として、累乗演算処理を施さずに蛍光画像を参照画像で除算した場合の蛍光画像の輝度値と観察距離Dnの関係を図56bに示す。累乗演算処理を施していない蛍光画像および参照画像は互いに距離の累乗の情報を含んでいるため、単に蛍光画像を参照画像で除算しただけでは距離の依存性を完全に相殺することができず、除算後の蛍光画像に距離の影響が残る。図57において、累乗演算を行った場合と累乗演算を行わなかった場合の蛍光画像の観察距離Dnと輝度値の平均値からのずれの関係を示す。同図において、縦軸は輝度値の平均値からのずれを示し、横軸は観察距離Dnを示している。第2の前処理モードは以下のように変形することができる。例えば、1つ目の変形例として、図58に示すように、第2の前処理モードを搭載した前処理部63を備える蛍光観察装置100,200,300,400,500は、校正装置102と組み合わせて蛍光観察システムを構成することとしてもよい。なお、図58においては、一部の構成について図示を省略している。校正装置102としては、挿入部2の先端2aに対して標準試料81を対向させて配置し、挿入部2の先端2aと標準試料81との間の観察距離Dnを変更する直動ステージ観察状態設定機構92と、直動ステージ92の位置を制御するステージ制御部94と、観察距離Dnの距離情報を検出する距離情報検出部96と、第1の累乗値αおよび第2の累乗値βを算出する依存定数決定部累乗値算出部98とを備えている。依存定数決定部98は、蛍光画像規格回路34Cおよび参照画像規格回路36Cから送られてくる規格化後の蛍光画像および参照画像と、距離情報検出部96により検出された距離情報とに基づいて第1の累乗値αおよび第2の累乗値βを算出するようになっている。以下、依存定数決定部98による第1の累乗値αおよび第2の累乗値βを算出方法について図59のフローチャートを参照して説明する。ステージ制御部94の作動により、観察距離Dnが設定されステップSH1、そのときの観察距離Dnが距離情報検出部96により検出されて依存定数決定部98に送られる。この状態で、標準試料81に対して照明ユニット20から励起光を含む反射光が照射され、蛍光および反射光が撮影されて蛍光画像および参照画像が取得されるステップSH2。蛍光画像および参照画像は、輝度値が露光時間で除算されて規格化された後ステップSH3、SH4、依存定数決定部98に送られて輝度値が距離情報と対応づけられてプロットされるステップSH5。ステージ制御部94は、予め定められた回数aaは少なくとも2以上だけ上記ステップSH1~C6を複数回にわたって繰り返すステップSH6。これにより、例えば、観察距離DnをD0、D1というように変更し、得られた距離特性を累乗近似、すなわち、累乗関数Dα,Dβに回帰することにより回帰曲線が得られステップSH7、観察距離Dnに対する依存性を示す第1の累乗値α、第2の累乗値βが算出されるステップSH8。このようにすることで、依存定数決定部98により、観察距離Dnとこれに対応する蛍光画像および参照画像の正確な累乗値を決定することができる。なお、本変形例においては、距離情報検出部96を備えず、手動により、依存定数決定部98に観察距離Dnの距離情報を入力することとしてもよい。また、第2の前処理モードにおいては、規格化前の蛍光画像および参照画像の関心領域の輝度値の平均値を算出した後図59のステップSH3参照、これ輝度値として露光時間で除算して規格化することとしたが同SH4参照、これに代えて、例えば図60のフローチャートに示すように、蛍光画像全体の輝度および参照画像全体の輝度をそれぞれ露光時間で除算して規格化した後ステップSH3 ́、規格化した蛍光画像および参照画像の関心領域の輝度値の平均値を算出することとしてもよいステップSH4 ́。また、第2の前処理モードの変形例としては、例えば、図61のフローチャートに示されるように、画像補正回路33Cにおいて、後処理部65が除算画像生成部64により取得された除算画像Kの画素ごとの輝度値にさらに第1の累乗値αを累乗することとしてもよいステップSFG6。このようにすることで、後処理部65により、図62に示されるように、除算画像Kの輝度値と蛍光薬剤の存在量すなわち、蛍光薬剤の濃度が比例関係を保ちつつ距離の依存性を低減することができる。なお、参考例として、図63において、後処理部65において第1の累乗値αを累乗しない場合の除算画像Kの輝度値と蛍光薬剤の濃度との関係を示す。また、第2の前処理モードを実行する前処理部63においては、画像補正回路33Cが蛍光画像前処理回路35Cを備えることとしたが、もう1つの変形例として、例えば、蛍光画像前処理回路35Cを備えず、参照画像前処理回路37Cが、第1の累乗値αを第2の累乗値βで除算した第3の累乗値α/βまたは-α/βを参照画像の輝度値に累乗して除算用参照画像を取得することとしてもよい。この場合、図64のフローチャートに示すように、蛍光画像規格回路34Cにより規格化された蛍光画像が除算画像生成部64に送られ、参照画像前処理回路37Cにおいて以下のような累乗演算が行われることとすればよいステップSG4 ́。RLafter=B×RLbeforez11ここで、RLafter:除算用参照画像の輝度値、RLbefore:参照画像の輝度値、z:第3の累乗値α/βまたは-α/β、α:第1の累乗値、β:第2の累乗値、B:定数である。このようにすることで、画像補正回路33Cにおいて、累乗演算を1回行うだけで距離の影響を精度よく補正し、輝度値と蛍光薬剤の存在量とが正比例の関係を有する除算画像Kを取得することができる。第2の前処理モードは以下に示すもう1つの変形例によって実行されることもできる。第2の前処理モードのもう1つの変形例は、図65に示すように、蛍光露光時間調節回路31Cに代えて、撮像素子18により取得される蛍光画像情報を増幅するゲイン値撮影条件、ゲイン倍率を調節する蛍光ゲイン値調節回路38Cを備える前処理部63によって実行される。蛍光ゲイン値調節回路38Cは、蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像の輝度値に基づいて撮像素子18のゲイン値を調節するようになっている。蛍光画像規格回路34Cは、蛍光ゲイン値調節回路38Cにより設定された撮像素子18のゲイン値が入力されるようになっている。また、蛍光画像規格回路34Cは、図66に示すようなゲイン値とゲイン増倍率とが対応づけられたゲイン倍率変換テーブル287を備えている。このように構成された前処理部63による第2の前処理モードの第1の変形例によれば、図67のフローチャートに示されるように、蛍光ゲイン値調節回路38Cにより、蛍光画像生成部62によって生成された蛍光画像の輝度値に基づいて撮像素子18のゲイン値が設定されるステップSI1。これにより、蛍光画像生成部62において、観察対象Aにおいて発生した蛍光の入射光量にかかわらず適正な明るさの蛍光画像が得られるステップSI2。蛍光画像規格回路34Cにおいては、蛍光画像生成部62から読み出される蛍光画像の輝度値が、撮像素子18による蛍光画像の取得時のゲイン値に対応するゲイン増倍率で除算されるステップSI3。これにより、蛍光画像におけるゲイン値の影響が規格化され、蛍光画像を一定の増幅値当たりの輝度値に統一することができる。第2の前処理モードのもう1つの変形例は、図68に示すように、半導体レーザ312をさらに備えた光源310と、蛍光露光時間調節回路31Cおよび反射光露光時間調節回路32Cに代えて、照明ユニット20から発せられる励起光の調光レベルを調節する励起光調光回路撮影条件調節部354および照明光の調光レベルを調節する反射光調光回路撮影条件調節部358を備えた前処理部63とを備える蛍光観察装置100,200,300,400,500によって実行される。光源310は、キセノンランプ8と、キセノンランプ制御部130と、キセノンランプ8から発せられた照明光のうち赤外線を遮断して反射光のみを透過させる赤外線カットフィルタ314と、波長帯域が740nmの励起光を発する半導体レーザ312と、半導体レーザ制御部313と、赤外線カットフィルタ314を透過した反射光を透過し、半導体レーザ312から射出された励起光を反射して反射光と励起光とを同一光路へと導く光源ダイクロイックミラー315とを備えている。赤外線カットフィルタ14は、例えば、波長帯域が400~680nmの反射光のみを透過させるようになっている。なお、符号316Aは、赤外線カットフィルタ314を透過した反射光を集光する第1のカップリングレンズを示し、符号316Bは、光源ダイクロイックミラー315により同一光路に導光された反射光および励起光を集光する第2のカップリングレンズを示している。励起光調光回路39Cは、蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像の輝度値に基づき、半導体レーザ制御部313による半導体レーザ312の調光レベルを調節するようになっている。同様に、反射光調光回路40Cは、参照画像生成部61により生成された参照画像の輝度値に基づき、キセノンランプ制御部130によるキセノンランプ8の調光レベルを調節するようになっている。蛍光画像規格回路34Cには、励起光調光回路39Cにより設定された半導体レーザ制御部313の調光レベルが入力されるようになっている。また、蛍光画像規格回路34Cは、図69に示すような調光レベルと励起光強度とが対応づけられた励起光強度変換テーブル387を有している。同様に、参照画像規格回路36Cには、反射光調光回路40Cにより設定されたキセノンランプ制御部130の調光レベルが入力されるようになっている。また、参照画像規格回路36Cは、調光レベルと反射光強度照明光強度とが対応づけられた反射光強度変換テーブル図示略を有している。なお、励起光強度および反射光強度は、それぞれ最小値を基準とした強度比により決定することとすればよい。このように構成された蛍光観察装置100,200,300,400,500においては、キセノンランプ8から発せられ赤外線カットフィルタ314を透過して第1のカップリングレンズ316Aにより集光された反射光が光源ダイクロイックミラー315を透過させられるとともに、半導体レーザ312から発せられた励起光が光源ダイクロイックミラー315により反射され、それぞれ同一光路を通って第2のカップリングレンズ316Bにより集光されライトガイドファイバ22に入射させられる。前処理部63においては、図70のフローチャートに示すように、励起光調光回路39Cにより、蛍光画像生成部62によって生成された蛍光画像の輝度値に基づいて半導体レーザ制御部313の調光レベルが設定されるステップSJ1。これにより、蛍光画像生成部62において、観察対象Aにおいて発生する蛍光の強度を変えて適正な明るさの蛍光画像が取得されるステップSJ2。同様にして、反射光調光回路40Cにより、参照画像生成部61によって生成された参照画像の輝度値に基づいてキセノンランプ制御部130の調光レベルが設定されるステップSK1。これにより、参照画像生成部61において、観察対象Aから戻る反射光の強度を変えて適正な明るさの参照画像が取得されるステップSK2。そして、蛍光画像規格回路34Cにより、蛍光画像生成部62から読み出される蛍光画像の輝度値が、半導体レーザ制御部313の調光レベルに対応する励起光強度で除算されるステップSJ3。これにより、励起光の調光レベルの影響が規格化され、蛍光画像を一定の励起光強度当たりの輝度値に統一することができる。また、参照画像規格回路36Cにより、参照画像生成部61から読み出される参照画像の輝度値が、キセノンランプ制御部130の調光レベルに対応する反射光強度で除算されるステップSK3。これにより、照明光の調光レベルの影響が規格化され、参照画像を一定の反射光強度当たりの輝度値に統一することができる。上述した第2の前処理モードおよびその変形例においては、蛍光画像前処理回路35Cおよび参照画像前処理回路37Cにおいて、撮像素子18および撮像素子17のノイズ成分を減算してから累乗演算を行なうこととしてもよい。このようにすることで、累乗演算の精度を向上することができる。次に、第2の前処理モードの第1の変形例について説明する。第2の前処理モードの第1の変形例は、参照画像用の撮像素子と観察対象との距離情報に基づいて設定された補正係数を指数として用いて参照画像または前記蛍光画像の少なくとも一方の光強度情報を累乗演算するモードである。第2の前処理モードの第1の変形例は、図71に示すように、前処理部63が備える露光時間調節回路31D,32D、規格化参照画像生成回路33D、規格化蛍光画像生成回路34D、補正係数設定回路35Dによって実行される。露光時間調節回路31D,32Dは、参照画像生成部61および蛍光画像生成部22により生成された参照画像および蛍光画像に基づいて、撮像素子17,18の露光時間S3,S4を算出する。規格化参照画像生成回路33Dおよび規格化蛍光画像生成回路34Dは、参照画像および蛍光画像から規格化参照画像および規格化蛍光画像をそれぞれ生成する。補正係数設定回路35Dは、規格化参照画像生成回路33Dにより生成された規格化参照画像に基づいて補正係数α,βを設定する。累乗演算処理回路36Dは、補正係数設定回路35Dにより設定された補正係数α,βを指数として用いて、規格化参照画像の累乗演算を行う。規格化蛍光画像生成回路34Dによって生成された規格化蛍光画像および累乗演算処理回路36Dにおいて累乗演算された規格化参照画像はそれぞれ除算用参照画像または除算用蛍光画像として除算画像生成部64に入力される。規格化参照画像生成回路33Dおよび規格化蛍光画像生成回路34Dは、参照画像および蛍光画像を露光時間調節回路31D,32Dにより調節された撮像素子17,18の露光時間S3,S4でそれぞれ除算することにより、規格化参照画像および規格化蛍光画像を生成するようになっている。これにより、撮像素子17,18の露光時間S3,S4に依存した参照画像および蛍光画像の全体的な信号強度の変動が除去されて規格化された規格化参照画像および規格化蛍光画像が得られる。補正係数設定回路35Dは、例えば、挿入部2の先端面2aから観察対象A表面までの距離情報以下、観察距離情報という。と対応づけて、補正係数としての指数α,βを記憶している。具体的には、規格化参照画像の各画素における信号強度と観察距離Dとが一対一に対応しているので、信号強度と対応づけて指数α,βを記憶している。また、本変形例においては、信号強度の所定の境界値Dnを設定し、その境界値Dnの前後において異なる2つの補正係数α1,α2および2つの補正係数β1,β2を記憶している。そして、補正係数設定回路35Dは、規格化参照画像生成回路33Dから送られてきた規格化参照画像の各画素における信号強度と境界値Dnとを比較し、境界値Dnより小さい場合には第1の補正係数α1,β1、境界値Dn以上の場合には第2の補正係数α2,β2を設定するようになっている。この場合において、2つの補正係数α,βおよび境界値Dnは、蛍光観察に先立つ測定によって、以下の通りにして決定されている。すなわち、補正係数α,βおよび境界値Dnの決定に際しては、図72に示されるように、挿入部2を固定するホルダ310と、該ホルダ310に固定された挿入部2の先端面2aに対して観察距離Dをあけて対向させられる標準試料320と、挿入部2の先端面2aと標準試料320との間の観察距離Dを変更する直動ステージ330とを準備する。直動ステージ330には図示しないエンコーダのような移動量センサが設けられている。標準試料320としては、観察しようとする生体と同様の散乱や吸収特性を有するファントムを用いてもよいし、ヒトや動物ブタやマウス等の切除組織を用いてもよい。図73,図74,図75に示されるフローチャートに従って、データ取得ステップSK1と、補正係数等決定ステップSK2とを行う。まず、データ取得ステップSK1は、図73に示されるように、nを初期化しステップSK11,SK12、直動ステージ330を動作させて移動量センサにより観察距離Dnnは自然数を精度よく設定しステップSK13、そのときの参照画像および蛍光画像を取得しステップSK14、規格化参照画像および規格化蛍光画像を算出しステップSK15、予め設定された関心領域における信号強度の平均値を算出しステップSK16、観察距離Dnに対する信号強度の値としてプロットするステップSK17。この作業を繰り返してステップSK18、図76に示されるように、複数点a個のプロットを得る。ここで、関心領域としては、標準試料320内の蛍光強度が一定であれば、観察距離Dに拘わらず、一定の大きさに設定してもよい。標準試料320の表面に凸凹がある場合や標準試料320中の蛍光分布にムラがある場合には、観察距離Dが大きくなるに連れて関心領域の大きさを小さくすることにより、常に同じ領域の信号強度を取得することが好ましい。次いで、補正係数等決定ステップSK2は、図75に示されるように、まず、n=3としてステップSK21,SK22、n点目の観察距離Dnを境界値として設定するステップSK23。D3を最初の境界値としたのは、最小二乗法等による累乗近似を使用する場合に3点以上のデータが必要となるからである。そして、観察距離D1~Dnの領域およびDn~Daの領域において、累乗近似を行ってステップSK24,SK25、それぞれ指数を算出し、その決定係数R2および境界値Dnと共に保存するステップSK26。nを1つずつインクリメントしてステップSK22、上記作業をn=a-2となるまで繰り返しステップSK27、図77に示されるデータテーブルを得る。そして、このデータテーブルの中から、決定係数R2の総和が4に最も近い境界値Dnと指数α,βとの組み合わせを選択してステップSK28、補正係数設定回路35Dに記憶しておくステップSK29。本変形例では、蛍光画像に対して得られた指数αを参照画像に対して得られた指数βで除算することにより、指数α/βを補正係数として記憶しておく。累乗演算処理回路36Dは、補正係数設定回路35Dにおいて設定された補正係数α/βを指数として規格化参照画像の各画素における強度信号光強度情報に累乗演算処理を施して除算用参照画像を生成するようになっている。累乗演算処理回路36Dにおいて生成された除算用参照画像は、除算画像生成部64に入力されるようになっている。一方、蛍光画像については規格化蛍光画像がそのまま除算用蛍光画像として除算画像生成部64に入力されるようになっている。なお、本前処理モードの説明においては、規格化蛍光画像が累乗演算処理されずにそのまま除算用蛍光画像として除算画像生成部64に入力される場合、その入力された規格化蛍光画像を除算用蛍光画像と呼ぶこととする。同様に、規格化参照画像が累乗演算処理されずにそのまま除算用参照画像として除算画像生成部64に入力される場合、その入力された規格化参照画像を除算用参照画像と呼ぶこととする。このように構成された前処理部63による第2の前処理モードによれば、撮像素子17,18により参照画像および蛍光画像が生成されると、生成された参照画像および蛍光画像に基づいて、露光時間調節回路31D,32Dが撮像素子17,18の露光時間S3,S4を算出し、撮像素子17,18の露光を自動調節する。参照画像、蛍光画像およびそれらを撮影した際の各撮像素子17,18の露光時間S3,S4が画像補正部64に送られる。前処理部63においては、規格化参照画像生成回路33Dにおいて、参照画像が撮像素子17の露光時間S3によって除算されることにより規格化参照画像が生成され、規格化蛍光画像生成回路34Dにおいて、蛍光画像が撮像素子18の露光時間S4によって除算されることにより規格化蛍光画像が生成される。そして、規格化参照画像の各画素の信号強度に基づいて、補正係数設定回路35Dにおいて補正係数α,βが設定され、累乗演算処理回路36Dにおいて、各画素について設定された補正係数α/βが指数として、該指数で各画素の信号強度を累乗演算することにより、除算用参照画像が生成される。その後、除算用参照画像および規格化蛍光画像生成回路34Dから出力された除算用蛍光画像である規格化蛍光画像が除算画像生成部64に入力され、除算用蛍光画像が除算用参照画像によって除算されることにより除算画像が生成される。このように、第2の前処理モードの第1の変形例によれば、所定の観察距離Dを境界値Dnとしてその前後で異なる補正係数α1,β1,α2,β2を指数として累乗演算を行った除算用参照画像を用いて除算用蛍光画像を除算することにより、観察距離Dが大きく変動しても、定量性の高い除算画像を得ることができるという利点がある。また、第2の前処理モードの第1の変形例においては、規格化蛍光画像の信号強度および規格化参照画像の信号強度の両方において算出した指数α,βを用いて規格化参照画像の信号強度のみに累乗演算を施すこととしたので、規格化蛍光画像および規格化参照画像の両方に累乗演算を施す場合と比較して演算量を低減し、迅速な演算を行うことができるという利点がある。これに代えて、図78に示されるように、規格化蛍光画像側にも累乗演算処理回路361Dを設け、補正係数設定回路35Dにおいて設定された指数α,βを用いて、規格化参照画像に対して1/βの累乗演算を施すとともに、規格化蛍光画像に対して1/αの累乗演算を施し、除算用蛍光画像を得ることにしてもよい。また、第2の前処理モードの第1の変形例と組み合わせて、後処理部65が、除算画像生成部64において除算用蛍光画像を除算用参照画像によって除算して得られた除算画像の画素毎に、規格化蛍光画像に対して得られた指数αで累乗する累乗演算を施すことにしてもよい。これにより、各画素の信号強度と観察対象A内における蛍光の存在量とを比例させることができ、さらに定量的な観察を行うことができる。これに代えて、除算画像の信号強度と蛍光濃度との対応表変換テーブルを備えていて、画像上に特定の領域の蛍光濃度を表示するようにしてもよい。また、第2の前処理モードの第1の変形例を、図5に示される第5の実施形態に係る蛍光観察装置500に搭載する場合には、図79に示されるように、画像処理部6に、挿入部2の識別情報に対応づけて補正係数α,βおよび境界値Dnを記憶する補正係数記憶部370を設けておくようにしてもよい。これにより、挿入部2が交換されたときに、挿入部2のICチップ73に記憶されていた識別情報がICリーダ74により読み出され、補正係数記憶部370に挿入部2の識別情報に対応づけて記憶されている補正係数α,βおよび境界値Dnが読み出され、補正係数設定回路35Dに記憶される。この場合、補正係数記憶部370は、補正条件設定部66,66’,66に備えられていることとしてもよい。このようにすることで、挿入部2の個体差による補正係数の変動を精度よく較正することができるという利点がある。また、ICチップ73が挿入部2の識別情報を保持し、補正係数記憶部370に補正係数α,β等を記憶していることに代えて、図80に示されるように、ICチップ73が補正係数α,βおよび境界値Dnを直接記憶していて、ICリーダ74により読み出した補正係数α,βおよび境界値Dnを補正係数設定回路35Dに送ることにしてもよい。また、第2の前処理モードの第1の変形例においては、単一の境界値Dnを設定して、その前後において異なる補正係数を設定することとしたが、これに代えて、2以上の境界値Dnを設定して、3以上の補正係数を設定することにしてもよい。境界値Dnが2以上存在する場合においても、各補正係数の設定方法は、図73~図75のフローチャートに準ずればよい。例えば、3以上の補正係数を設定する場合には、観察距離D3≦D≦Da-2の範囲で2つの境界値D1,D2を選択し、D1≦D≦D1、D1≦D≦D2、D2≦D≦Da-2のそれぞれの領域において累乗近似を行って、指数、境界値および決定係数を保存することを全ての境界値D1,D2の組み合わせについて行う。これにより得られたデータベースから決定係数の総和が6に最も近くなる指数および境界値D1,D2を採用することにすればよい。また、さらに多くの境界値によって分割する場合には、例えば、観察距離D1≦D≦Daの範囲で連続する3点以上の観察距離D毎に累乗近似を行って、補正係数を得ることにしてもよい。また、第2の前処理モードの第1の変形例においては、撮像素子17,18の露光時間S3,S4によって参照画像および蛍光画像をそれぞれ規格化することとしたが、これに代えて、参照画像および蛍光画像の信号強度に基づいて撮像素子17,18のゲインを調節し、参照画像および蛍光画像をゲインに対応するゲイン増倍率によって除算することにより規格化参照画像および規格化蛍光画像を得ることにしてもよい。また、図81に示されるように、光源3として、Xeランプ8およびレーザ光源380を有し、それらの出力をXeランプ制御部390およびレーザ制御部401によって制御することで、調光を行うことができる場合には、照明光調光回路37Dおよび励起光調光回路38Dによって、参照画像および蛍光画像の信号強度に基づいて算出された照明光の強度S3および励起光の強度S4によって参照画像および蛍光画像を除算することにより規格化参照画像および規格化蛍光画像を得ることにしてもよい。符号430は集光レンズ、符号440はダイクロイックミラーである。図81においては、一部の構成の図示を省略している。また、参照画像および蛍光画像の規格化を行う前に、撮像素子17,18のノイズ成分を減算することとしてもよい。これにより演算精度を向上することができるという利点がある。[第3の前処理モード]次に、第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える前処理部63による第3の前処理モードについて説明する。第3の前処理モードは、反射光と蛍光のそれぞれの距離特性に基づいて設定された参照テーブルLUT;LookupTableに従って参照画像および蛍光画像の階調値を調節することにより参照画像および蛍光画像における観察距離の依存性を一致させる処理モードである。このような第3の前処理モードは、波長毎に距離特性が異なることに起因して除算画像に残存する観察距離観察角度の依存性を除去するのに好適である。すなわち、第1及び第2の実施形態に係る蛍光観察装置100,200の補正条件設定部66,66’は、多色が観察条件として入力または判定されたときに第3の前処理モードの前処理パラメータを設定する。第3から第5の実施形態に係る蛍光観察装置300,400,500の補正条件設定部66は、色相の異なる組織や臓器が視野内に混在する大網、胃等が入力または判定されたときに第3の前処理モードの前処理パラメータを設定する。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、後述する第3の前処理モードにおいて、複数の色相が混在する観察条件に該当する各観察部位について、予め波長色相毎に距離特性を測定し、その測定値に基づいて算出した前処理パラメータである階調値に対する係数を記憶しておく。第3の前処理モードは、蛍光画像または参照画像の少なくとも一方に、補正条件設定部66,66’,66によって設定された係数を乗算して除算用蛍光画像と除算用参照画像とを生成する処理モードである。係数は、標準試料に対して予め取得された蛍光強度の距離特性と反射光強度の距離特性とが相互に正比例関係となるように予め設定されたものである。第3の前処理モードは、上述した第2の前処理モードと択一的に用いられる。第2の処理モードと第3の処理モードのうちいずれを用いるかは、使用者が観察前に任意に選択しても良いし、観察条件に応じて自動的に選択されるものとしてもよい。第3の前処理モードは、図82に示されるように、前処理部63が備える画像規格化回路31Eと前処理回路32Eとによって実行される。画像規格化回路31Eは、参照画像生成部61および蛍光画像生成部62により生成された参照画像および蛍光画像を規格化して、規格化参照画像および規格化蛍光画像を生成する。前処理回路32Eは、画像規格化回路31Eにより生成された規格化参照画像および規格化蛍光画像から除算用参照画像および除算用蛍光画像を生成する。ここで、蛍光画像としては、たとえば蛍光色素Cy7からの蛍光画像とすればよい。特に、腫瘍特異的な蛍光薬剤、例えば癌特異的分子CEAに対する抗体Anti-CEA抗体とCy7とを結合させた蛍光薬剤を予め観察対象Aに投与しておけば、腫瘍特異的な蛍光画像を得ることができる。また、参照画像としては、例えば照明光が観察対象Aの表面で反射した反射光および観察対象Aの内部での散乱による反射光に基づく画像を用いればよい。画像規格化回路31Eは、数6に示される関係式を用いて参照画像および蛍光画像を規格化するようになっている。すなわち、参照画像および蛍光画像を取得する際に、撮像素子17,18により16bitの階調で取得するものとすると、各画素の階調値がこの範囲内に入るように露光時間とゲインが調節されるので、観察条件を一定にするために規格化が行われる。数1において所定ゲインは、例えば、反射光観察時には1、蛍光観察時には100と設定されるゲインであるとする。第3の前処理モードにおいて、補正条件設定部66,66’,66は、標準試料に対する蛍光強度の距離特性と、同じ標準試料に対する反射光強度の距離特性とを相互に正比例させる係数を反射光強度に対応づけて記憶する記憶部図示略を備えている。補正条件設定部66,66’,66は、参照画像の画素毎に色相を測定し、その色相に応じて記憶されている各画素の階調値に対応する係数前処理パラメータを前処理回路32Eに出力する。前処理回路32Eは、参照画像生成部61から入力された参照画像の画素毎に、補正条件設定部66,66’,66によって設定された各画素の階調値に対応する係数を乗算することにより、除算用参照画像を生成するようになっている。この場合、前処理回路32Eにおいては、入力された蛍光画像をそのまま除算用蛍光画像として出力するようになっている。ここで、観察距離を、例えば10~200mmに変化させ、標準試料としてファントムまたは豚等の臓器を観察したときの参照画像および蛍光画像の階調値に基づいて算出された係数の例を図83および図84に示す。すなわち、取得された参照画像における、一の画素の階調値反射光強度が16.6のときは、係数として2.024をこの画素の階調値に乗算する。これを全ての画素について繰り返すことにより、除算用参照画像が得られる。いずれかの画素の階調値が、図84に示される2つの階調値の間の値である場合には、図83の階調値に対応する2つの係数を線形補間した係数を乗算するようになっている。このように構成された前処理部63による第3の前処理モードによれば、各画像生成部61,62において生成された参照画像および蛍光画像は、画像規格化回路31Eに入力されて、数6により規格化され、規格化参照画像および規格化蛍光画像は、前処理回路32Eにおいて、除算用参照画像および除算用蛍光画像に変換される前処理ステップ。第3の前処理モードにおいては、規格化参照画像に係数が乗算されて除算用参照画像となり、規格化蛍光画像はそのまま除算用蛍光画像となる。前処理回路32Eにおいて規格化参照画像に乗算される係数は、標準試料を用いて取得された規格化蛍光画像と規格化参照画像との比であり、標準試料における規格化蛍光画像の蛍光強度の距離特性を、同じく標準試料における規格化参照画像の反射光強度の距離特性に一致させるように選定されている。したがって、除算画像生成部64において、この係数を、観察対象Aの規格化参照画像に乗算することにより得られた除算用参照画像によって、除算用蛍光画像を除算することにより、観察距離の依存性を十分に低減した補正された蛍光画像を得ることができる。すなわち、定量性の高い蛍光観察を行うことができるという利点がある。ここで、異なる色相を有する複数種類の標準試料を用いて係数を算出し、補正条件設定部66,66’,66が色相に応じて係数を記憶しておけば、参照画像の色相に応じて、画素ごとに適切な係数を設定し、前処理部63に送ることができる。なお、第3の前処理モードにおいては、撮像素子18,19によって取得された蛍光画像および参照画像には、撮像素子18,19の暗電流や読み出しに由来したノイズが含まれている。また、除算処理をする際に、参照画像に輝度値ゼロの画素が存在すると、除算結果が無限大となって適正な補正を行うことができない。そこで、前処理回路32Eにおいて、蛍光画像に対しては、暗電流や読み出しに由来するノイズ成分を除去するようなオフセットを与え、参照画像には、暗電流や読み出しに由来するノイズ成分を除去する上に、全ての画素の輝度値がゼロとならないようなオフセットを与えることにしてもよい。また、第3の前処理モードを、図5に示される第5の実施形態に係る蛍光観察装置500に搭載する場合には、図85に示されるように、識別情報と各挿入部2に適した係数とを対応づけて記憶する記憶部331を備えていることが好ましい。挿入部2が着脱されて他の挿入部2に交換されることによって、対物レンズ13を始め、挿入部2に含まれる種々の光学系が変更されるので、対物レンズ13の開口数NAや瞳径等の変化、あるいは、検出する蛍光の波長、観察対象部位胃組織や大腸組織など等の変化によって、係数が変化する。前処理回路32Eは、記憶部331から出力される挿入部2の識別情報に対応する係数を受け取って、上記演算を行う。このようにすることで、光源3に対して挿入部2が交換されても、該挿入部2に最適な係数が設定され、定量性の高い蛍光画像を常に取得することができるという利点がある。また、第3の前処理モード第3の前処理モードにおいては、標準試料に対する反射光強度の距離特性を蛍光強度の距離特性に一致させる係数を採用したが、これに限定されるものではなく、両特性を正比例させる係数でもよい。また、規格化参照画像に乗算する係数に代えて規格化蛍光画像に乗算する係数を記憶していてもよいし、規格化参照画像および規格化蛍光画像にそれぞれ乗算する係数を記憶していてもよい。また、第3の前処理モードにおいては、観察距離の依存性を低減して定量性の高い蛍光観察を行うための構成を採用したが、これに代えて、観察角度の依存性を低減する構成を採用してもよい。具体的には、前処理回路32Eにおいて、標準試料を用いて観察角度を変化させつつ取得された規格化蛍光画像と規格化参照画像との比であり、標準試料における規格化蛍光画像の蛍光強度の角度特性を、同じく標準試料における規格化参照画像の反射光強度の角度特性に正比例させるように選定された係数を、観察対象Aの規格化参照画像に乗算する。そして、除算画像生成部64においては、得られた除算用参照画像によって、除算用蛍光画像を除算することにより、観察角度の依存性を十分に低減した補正された蛍光画像を得ることができる。すなわち、定量性の高い蛍光観察を行うことができるという利点がある。次に、上述した第3の前処理モードを搭載する蛍光観察装置を備える蛍光観察システム600について説明する。蛍光観察システム600は、図86に示されるように、蛍光観察装置100,200,300,400,500以下、これらをまとめて蛍光観察装置1という。と、該蛍光観察装置1を装着する較正装置411とを備えている。この構成においては、蛍光観察装置1は、係数を算出する係数決定部421を備えている。較正装置411は、図86および図87に示されるように、挿入部2を固定するホルダ431と、該ホルダ431に固定された挿入部2の先端面2aに対して観察距離をあけて対向させられる色相が既知である標準試料441と、挿入部2の先端面2aと標準試料441との間の観察距離を変更する直動ステージ451と、対物レンズ13の光軸に対する標準試料441の表面の角度観察角度を変更するチルトステージ461と、これらのステージ451,461を制御する制御部471とを備えている。制御部471は、ステージ451,461を駆動して、観察距離または観察角度を変化させるとともに、予め設定されたタイミングでトリガ信号を出力するようになっている。また、係数決定部421は、画像規格化回路31Eから送られてくる規格化蛍光画像および規格化参照画像を受信するとともに、制御部471からのトリガ信号Sの受信時における規格化蛍光画像の輝度値および規格化参照画像の輝度値を保持し、規格化蛍光画像の輝度値を規格化参照画像の輝度値で除算することにより係数を算出し、算出された係数を規格化参照画像の輝度値と色相とに対応づけて記憶するようになっている。観察距離を変化させたときの係数を取得する場合には、制御部471は、まず、図87に示されるように、標準試料441の表面に対して挿入部2の先端面2aが観察開始の距離となるように直動ステージ451を駆動させる。次いで、ユニット4から照明光および励起光を標準試料441に対して照射し、反射光および蛍光が撮影される状態として、制御部471は、予め定められた距離ずつステージ45を移動させ、その都度、トリガ信号Sを出力する。これにより、係数決定部421には、異なる複数の観察距離において取得された複数の係数が規格化参照画像の輝度値と対応づけて記憶される。一方、観察角度を変化させたときの係数を取得する場合には、制御部471は、まず、図87に示されるように、標準試料441の表面に対して挿入部2の先端面2aが観察開始の距離および角度となるように直動ステージ451およびチルトステージ461を駆動させる。次いで、ユニット4から照明光および励起光を標準試料441に対して照射し、反射光および蛍光が撮影される状態として、制御部471は、予め定められた距離ずつチルトステージ461を移動させ、その都度、トリガ信号Sを出力する。これにより、係数決定部421には、異なる複数の観察角度において取得された複数の係数が規格化参照画像の輝度値と対応づけて記憶される。観察距離を変化させたときの係数と、観察角度を変化させたときの係数とは、観察条件に応じて適宜選択することにすればよい。また、係数決定部421は、前処理回路32Eから規格化参照画像の輝度値が入力されると、該輝度値に対応する係数を算出して、前処理回路32Eに対して出力するようになっている。すなわち、係数決定部421には、間隔をあけた複数の規格化参照画像の輝度値に対応づけた複数の係数が記憶されているので、その間の輝度値が入力されたときには、入力された輝度値を挟む輝度値間で係数を補間して新たな係数を算出し、前処理回路32Eに出力するようになっている。このように、蛍光観察システム600によれば、観察対象Aや観察条件、例えば、各光学系や観察に使用する蛍光波長などが変化しても、その都度、変化に応じた係数を設定することができ、種々の観察対象Aや観察条件においても定量性の高い蛍光画像により観察することができるという利点がある。例えば、蛍光観察装置1として内視鏡に適用する場合には、硬性鏡や軟性鏡のような種類の違い、あるいは、上部消化器内視鏡や下部消化器内視鏡のような観察部位の違いなどがあったとしても、それぞれに対応した最適な係数を設定することができる。また、同一種類の蛍光観察装置1であったとしても、個体差に拘わらず、個々の装置に対して係数を設定することができる。また、色相に応じて適切な係数を設定することにより、1画面の中に異なる色相のもの例えば肝臓と胃など異なる色を持つ臓器が同時に観察されたとしても、それぞれの画素ごとに適切な係数を設定することができるため、より正確な画像を提示することができる。なお、標準試料441としては、観察しようとする生体と同様の散乱や吸収特性を有するファントムを用いてもよいし、ヒトや動物ブタやマウス等の切除組織を用いてもよい。なお、上述した第1から第3の前処理モードにおいて、前処理パラメータを設定する前処理モードとして選択されなかった前処理モードも、前処理パラメータを一定初期値のままに設定した状態で併用されることとしてもよい。例えば、脂肪多量に対応する観察条件のときには第1の前処理モードの前処理パラメータが設定されるが、同時に第3の前処理モードも、前処理パラメータを初期値としたまま用いられてもよい。{後処理モード}次に、第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える後処理部65による第1~第3の後処理モードについて詳細に説明する。[第1の後処理モード]第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える後処理部65による第1の後処理モードについて説明する。第1の後処理モードは、除算画像と蛍光画像とが共通して相対的に高輝度となる領域を強調する処理を行うモードである。このような第1の後処理モードは、視野内において観察距離が大きく異なることによって生じる反射光および蛍光の光量の偏り、及び、影による光量の部分的な低下に起因して除算画像に残存する観察距離観察角度の依存性を除去するのに好適である。すなわち、第1及び第2の実施形態に係る蛍光観察装置100,200の補正条件設定部66,66’は、遠近大、遠近小、凸凹、平坦が観察条件として入力または判定されたときに第1の後処理モードの後処理パラメータを設定する。第3から第5の実施形態に係る蛍光観察装置300,400,500の補正条件設定部66は、視野の深さ方向に奥行きのある構造を有するダグラス窩、胃等、視野に対して比較的平坦な構造を有する大網、腸管膜等、凸凹した表面形状を有する大網、腸管膜等、滑らかな表面形状を有する横隔膜下等が入力または判定されたときに第1の後処理モードの後処理パラメータを設定する。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、後述する第1の後処理モードにおいて、視野内における遠近の幅が大きい、及び観察対象の表面が滑らかである観察条件のときには、除算画像の重みが大きくなるように後処理パラメータである指数A,B後述を設定する。一方、補正条件設定部66,66’,66は、視野内における遠近の幅が小さい、及び観察対象の表面が凸凹である観察条件のときには、蛍光画像の重みが大きくなるように後処理パラメータである指数A,B後述を設定する。第1の後処理モードは、除算画像に蛍光画像を乗算または加算することにより最終蛍光画像を生成するモードである。第1の後処理モードは、図88に示されるように、後処理部65が備える補正画像生成回路31Fと抽出回路32Fとにより実行される。補正画像生成回路31Fは、除算画像生成部64により生成された除算画像に蛍光画像を乗算して補正画像を生成する。抽出回路32Fは、補正画像のうち予め設定された閾値よりも大きい階調値を有する領域を抽出する。蛍光画像生成部62は、撮像素子18により取得された蛍光画像情報から2次元的な蛍光画像を生成し、生成した蛍光画像を除算画像生成部64及び補正画像生成回路31Fに出力する。ここで、蛍光薬剤は実際には病変部だけでなく正常部にも若干集積し、病変部からの蛍光よりは弱いものの正常部からも蛍光が発せられるため、生成された蛍光画像は、全体にバックグラウンドを持つ画像図89aとなる。従って、蛍光画像には、バックグラウンドの低輝度領域図89aのA-1と、この低輝度領域に比して、病変部から発せられた蛍光によって相対的に高輝度となる領域図89aのA-2、及び、被検体の距離が近いために相対的に高輝度となる領域図89aのA-3が含まれる。参照画像生成部61は、撮像素子17により取得された参照画像情報から2次元的な参照画像G1を生成し、生成した参照画像G1を除算画像生成部64及び画像合成部67に出力する。ここで、参照画像G1は、被検体の色特性、すなわち照明光の吸収特性に影響を受けた画像図89bである。従って、生成された参照画像G1には、反射光の全体的な分布によるバックグラウンドの低輝度領域図89bのB-1、被検体の色特性に起因して低輝度となる領域図89bのB-2、及び、これらの低輝度領域に比して被検体の距離が近いことにより相対的に高輝度となる領域図89bのB-3が含まれる。除算画像生成部64は、同一の観察対象Aの蛍光画像を参照画像で除算した除算画像図89cを生成する。これにより、観察距離や観察角度による影響を軽減した領域図89cのC-1を含む画像除算画像を生成することができる。ここで、除算画像は、病変部から発生された蛍光によって相対的に高輝度となる領域図89cのC-2を含む。さらに、参照画像に、被検体の色特性に起因した低輝度領域が含まれる場合には、低輝度領域に相当する領域の輝度が除算画像において増幅されるため、高輝度となる領域図89cのC-3を含むこととなる。補正画像生成回路31Fは、除算画像と蛍光画像とを、除算画像^A×蛍光画像^Bのように、指数A,B後処理パラメータでべき乗した後に乗算することにより除算画像を補正した補正画像図89dを生成する。ここで、補正画像は除算画像において観察距離や観察角度による影響を軽減した結果が反映された領域図89dのD-1を含んでいる。補正画像において、蛍光画像における相対的に高輝度である領域と除算画像における相対的に高輝度である領域との共通する領域とが強調され、すなわち、病変部から発せられた蛍光による高輝度領域図89dのD-2が強調される。その結果、被検体における照明光の吸収特性の相違に起因する照明光の強度変化を軽減した領域図89dのD-3を含む画像補正画像を生成することができる。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、遠近大、平坦に対応する観察条件のときは指数Aを大きく、遠近小、凹凸に対応する観察条件のときは指数Bを大きく設定するように、後処理部65に司令を出す。抽出回路32Fは、所定の閾値に基づいて、補正画像の全画素のうち閾値よりも大きい階調値を有する画素を特徴領域として抽出する。本後処理モードにおいては、画像合成部67は、抽出回路32Fにより抽出された特徴領域を、参照画像G1に重畳することにより合成画像を生成する。このように設定された後処理部65による第1の後処理モードによれば、図90に示すように、観察対象Aの画像情報が取得されステップSL11、各画像情報から参照画像および蛍光画像が生成されるステップSL12。蛍光画像は除算画像生成部64及び補正画像生成回路31Fに出力される。ところで、蛍光薬剤は、実際には病変部だけでなく正常部にも若干集積するため、病変部以外の部分バックグラウンドによる微弱な蛍光が発せられることになる。また、例えば、挿入部2の先端2aと観察対象Aとの距離や角度に起因して、正常部位であっても相対的に蛍光が強く発せられ、得られた蛍光画像において病変部か正常部かの判断が困難な場合がある。このため、次のステップSL13では、除算画像生成部64において、蛍光画像を参照画像で除算することにより除算画像を生成する。このようにすることで、除算画像において、観察距離や観察角度に依存する蛍光強度変化を軽減することができる。すなわち、参照画像の強度は、観察距離や観察角度に大きく依存するので、参照画像によって蛍光画像を規格化することにより、観察距離や観察角度の影響を軽減することができる。生成された除算画像は、補正画像生成回路31Fに出力される。ここで、参照画像において、蛍光と反射光との観察距離や観察角度に対する依存性の相違に加え、被検体における参照光の吸収特性の相違に起因して本来の反射光の強度が得られない場合がある。このため、このような参照画像に基づいて除算画像を生成した場合には、除算画像では、観察距離や観察角度に起因した蛍光強度変化による影響は抑えられるが、被検体における参照光の吸収特性の相違に起因する反射光の強度変化による影響が生ずる場合がある。そこで、次のステップSL14では、補正画像生成回路31Fにおいて、除算画像に蛍光画像を乗算することにより、観察対象Aにおける反射光の吸収特性の相違に起因する除算画像の強度変化を補正した補正画像を生成する。すなわち、観察対象Aにおける吸収に関係しない蛍光画像を除算画像に乗算することで、観察距離や観察角度に起因した蛍光強度変化を軽減するとともに、吸収による影響を軽減した補正画像を生成することができる。より具体的には、補正画像においては、蛍光画像における相対的に高輝度である領域と参照画像における相対的に高輝度である領域との共通する領域、すなわち病変部から蛍光が発生している領域が強調されることとなる。生成された補正画像は抽出回路32Fに出力される。次のステップSL15では、抽出回路32Fにおいて、補正画像生成回路31Fから入力された補正画像から、予め設定された閾値に基づいて補正画像の全画素のうち閾値よりも大きい階調値を有する画素を特徴領域として抽出し、次のステップSL16に進む。第1の後処理モードにおいては、抽出された領域を表示した画像が最終蛍光画像に相当する。ステップSL16では、画像合成部67において合成画像を生成する。このようにすることで、合成画像において、所定の閾値を基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストが拡大される。画像合成部67は、生成された合成画像をモニタ20に出力する。次のステップSL17においては、画像合成部67から受信した合成画像がモニタ20に表示される。以上説明したように、第1の後処理モードによれば、補正画像生成回路31Fにおいて、除算画像生成部64により生成された除算画像に対して除算画像^A×蛍光画像^Bにより乗算することで、観察距離や観察角度の影響を抑えるとともに、除算画像に影響を与える、被検体における参照光の吸収特性の相違に起因する反射光の強度変化をも補正し、正常部からの蛍光バックグラウンドと病変部とのコントラストを拡大させた補正画像を最終蛍光画像として生成することができる。さらに、抽出回路32Fによって閾値よりも階調値が高い、主として病変部からの蛍光が表示される領域を特徴領域として抽出するので、この特徴領域を参照画像に重畳して画像を生成することで、生成された画像において、閾値基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストがより拡大される。従って、バックグラウンドが、被検体の吸収特性による参照光強度の変化に依存して除算画像へ与える影響を抑制した補正画像から病変部をより正確に精度よく抽出することができる。なお、第1の後処理モードにおいて補正画像を生成するに際し、まず除算画像を生成してから、この除算画像に蛍光画像を乗算することとしたが、計算の順序はこれに限られず、例えば、蛍光画像に蛍光画像を乗算して、これを参照画像で除算などの順序で計算してもよい。また、除算画像と蛍光画像をもとに、係数A,Bを後処理パラメータとして、A×除算画像B×蛍光画像により除算画像と蛍光画像とを加算することで補正画像を生成してもよい。第1の後処理モードは以下のように変形することができる。上記した第1の後処理モードでは、抽出回路32Fが、補正条件設定部66,66’,66によって設定された閾値に補正画像から補正画像のうち閾値よりも大きい階調値を有する領域を抽出することとしたが、これに限られるものではなく、上記第1の後処理モードを実行する後処理部65の構成を図91に示すように変形することができる。すなわち、図91の後処理部65は、補正画像生成回路31Fから補正画像の情報を取得して、この補正画像に基づいて閾値を演算して設定する閾値設定回路33Fを備える構成とすることができる。以下、本変形例に係る第1の後処理モードによる処理方法ついて説明する。後処理部65は、抽出回路32Fによって特徴領域を抽出するための基準となる閾値を演算し、設定する閾値設定回路33Fを備えている。閾値設定回路33Fは、補正画像生成回路31Fから補正画像の情報を取得し、この補正画像における画素ごとの階調値の平均値に基づいて閾値を演算して設定する。より具体的には、以下の式12に示すように、閾値設定回路33Fは、補正画像全体の平均階調値mに所定の係数aを乗算して得られる値を閾値Sと設定し、設定した閾値Sを抽出回路32Fに出力する。S=am12このように構成された本変形例に係る後処理部65による第1の後処理モードの変形例について、図92のフローチャートに従って説明する。本変形例に係る後処理部65によれば、蛍光画像及び参照画像に基づいて除算画像及び補正画像が生成された後ステップSL21~ステップSL24、生成された補正画像は閾値設定回路33Fに出力されると共に抽出回路32Fに出力され、次のステップSL25に進む。ステップSL25では、閾値設定回路33Fにおいて、上述した式12の係数aを決定すると共に、除算画像生成部64から出力された補正画像から画像全体の平均階調値mを算出し、設定された係数aと算出された画像全体の平均階調値mを用いて、式12により、閾値Sを算出する。これにより、除算画像における階調値の閾値Sが設定され、設定された閾値Sを抽出回路32Fに出力する。次のステップSL26では、ステップSL25で設定した閾値Sを基準として、抽出回路32Fにより補正画像からこの補正画像の全画素のうち閾値Sよりも大きい階調値を有する画素を特徴領域として抽出し、次のステップSL27に進む。ステップSL27では、画像合成部67において、抽出回路32Fにより抽出された特徴領域を参照画像に重畳することにより合成画像を生成する。このようにすることで、合成画像において、所定の閾値を基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストが拡大される。画像合成部67は、生成された合成画像をモニタ20に出力する。次のステップSL28において、画像合成部67から受信した合成画像がモニタ20に表示される。以上説明したように、本変形例に係る第1の後処理モードによれば、上述した第1の後処理モードの効果に加え、さらに、抽出回路32Fによって閾値よりも階調値が高い、主として病変部からの蛍光が表示される領域を特徴領域として抽出するので、この特徴領域を参照画像に重畳して画像を生成することで、生成された画像において、閾値基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストがより拡大される。特に、閾値設定回路33Fにより補正画像全体の平均階調値に基づいて閾値を設定するため、補正画像における階調値の変動に追従して閾値を更新し、取得する補正画像において被験体の個体差や経時変化による影響を軽減し、病変部を精度よく抽出することができる。従って、バックグラウンドの影響を抑制して観察対象Aの情報を取得することができ、病変部をより正確に精度よく抽出することができる。なお、本変形例では平均階調値mに基づいて閾値を設定することとしたが、これに限られず、例えば、以下の式13に示すように、画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾値Sを設定することもできる。S=ambσ13σ:補正画像における各画素の階調値の標準偏差この場合、補正画像における画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても、平均階調値だけに基づいて閾値を設定する場合と比較してより精度が高い閾値を設定することができる。また、閾値設定回路33Fは、次フレームの除算画像ごとに閾値を設定してもよく、また、次フレームの各画素の階調値の平均値が一定の割合を超えて変動した場合に閾値を設定することとしてもよい。なお、観察対象Aの特定は挿入部2の識別情報に基づいて行う構成とすることもできる。すなわち、第5の実施形態に係る蛍光観察装置500において、ICチップ73が、識別情報として各挿入部2に対応した観察対象部位に係る情報等を記憶する。この場合、挿入部2が光源3に接続されると、ICリーダ74によりICチップ73に記憶されている識別情報を読み出して入力部75に送り、識別情報に基づいて観察対象部位を特定する。そして、特定された観察対象に係る情報が補正条件設定部66,66’,66に出力される。上記の第1の後処理モードの説明では観察対象Aの色特性について触れたが、距離以外の要因で反射光の強度が落ちる場合例えば凸凹などの形状などでも、同様の効果がある。[第2の後処理モード]次に、第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える後処理部65による第2の後処理モードについて説明する。第2の後処理モードは、階調値閾値より大きい階調値を有する領域と階調値閾値より小さい階調値を有する領域との除算画像におけるコントラストを拡大する処理を行う処理モードである。このような第2の後処理モードは、挿入部2の先端面2aから観察対象Aまでの観察距離に起因して除算画像に残存する観察距離観察角度の依存性を除去するのに好適である。すなわち、第1及び第2の実施形態に係る蛍光観察装置100,200の補正条件設定部66,66’は、局所視、俯瞰視が観察条件として入力または判定されたときに第2の後処理モードの後処理パラメータを設定する。第3から第5の実施形態に係る蛍光観察装置300,400,500の補正条件設定部66は、局所観察されるダグラス窩等、俯瞰観察される大網、横隔膜下、腸管膜等が入力または判定されたときに第2の後処理モードの後処理パラメータを設定する。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、後述する第2の後処理モードにおいて、反射光及び蛍光の受光量が高くなる傾向にある局所観察に対応する観察条件のときには、階調値閾値がより高くなるように後述する重み付け係数a後処理パラメータをより大きく設定する。一方、補正条件設定部66,66’,66は、反射光及び蛍光の光量が低くなる傾向にある俯瞰観察に対応する観察条件のときには、階調値閾値がより低くなるように重み付け係数aをより小さく設定する。第2の後処理モードは、図93に示すように、後処理部65が備える画像調節回路31Gと閾値設定回路32Gとにより実行される。閾値設定回路32Gは、除算画像生成部64により生成された除算画像における階調値の階調値閾値を設定する。具体的には、閾値設定回路32Gは、以下の数8に示されるように、除算画像における各画素の階調値の平均値画像全体の平均階調値mに、補正条件設定部66,66’,66によって設定された重み付け係数aを乗算して得られる値を階調値閾値として設定するようになっている。画像調節回路31Gは、除算画像における階調値を調整する。具体的には、画像調節回路31Gは、閾値設定回路32Gにより設定された階調値閾値Sより大きい階調値を有する画素の領域と小さい階調値を有する画素の領域との除算画像におけるコントラストを拡大するように、階調値閾値S未満の階調値を有する画素を階調値0に置き換えて表示するようになっている。このように構成された後処理部65によって実行される第2の後処理モードによれば、除算画像生成部64によって生成された除算画像は、閾値設定回路32Gに送られるとともに、図94aに示すように、画像調節回路31によって後処理が施された後に参照画像と一緒にモニタ20に送られて表示される。この除算画像は、図94bに示されるように、主にバックグラウンドからの微弱な蛍光が表示される領域と病変部からの強い蛍光が表示される領域とにより構成されている。同図において、横軸は階調値を示し、縦軸は除算画像全体に占める頻度を示している96b、図97aおよび図98aにおいて同様である。。なお、図94bに示すようなヒストグラムをモニタ20に表示することとしてもよい。ここで、蛍光と反射光とでは観察距離や観察角度に対する依存性が異なるため、除算画像において観察距離や観察角度の影響を完全に補正することができず一定の誤差が生じてしまう場合がある。以下、観察対象Aの定量的な情報を取得するために行う閾値設定回路32Gによる階調値閾値の設定および画像調節回路31Gによる除算画像の調整について、図95に示すフローチャートを参照して説明する。閾値設定回路32Gにおいては、補正条件設定部66,66’,66からの指令に従って上述した数8の重み付け係数a例えば、a=1.5が設定されるステップSM1。続いて、閾値設定回路32Gは、除算画像生成部64から送られてきた除算画像を取得するとステップSM2、画像全体の平均階調値mを算出するステップSM3。画像全体の平均階調値mは、例えば、以下の数9により算出される。ここで、除算画像の全画素数を100万画素とした場合、そのうちの95万画素がバックグランドからの蛍光を表示しバックグラウンドの総画素数n1=950,000、5万画素が病変部からの蛍光を表示しているものと仮定する病変部の総画素数n2=50,000。また、蛍光薬剤のコントラストを1:2とした場合、バックグラウンドの平均階調値m1=1000、病変部の平均階調値m2=2000と仮定する。このように仮定した場合、計算式2により、画像全体の平均階調値m=1050が算出される。次に、閾値設定回路32Gにおいて、設定された重み付け係数aと算出された画像全体の平均階調値mを用いて、数8により、階調値閾値S=1575が算出される。これにより、除算画像における階調値の階調値閾値Sが設定されステップSM4、画像調節回路31Gへ送られる。画像調節回路31Gにおいては、除算画像の全画素のうち、階調値閾値S=1575未満の階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSM5。この場合、バックグラウンドを表示する画素の階調値および病変部を表示する画素の階調値の分布が正規分布に従い、標準偏差が、バックグラウンドを表示する画素の階調値および病変部を表示する画素の階調値の平均値の平方根の10倍と仮定すると、バックグラウンドの表示の96.5が消去され、病変部の表示の82.9が残されることになる。これにより、図96aに示すように、病変部を表示する領域とバックグラウンドを表示する領域とのコントラストが拡大した最終蛍光画像がモニタ20に表示されるステップSM6。最終蛍光画像は、図96bに示されるように、階調値閾値Sより階調値が高い主に病変部からの蛍光が表示される領域により構成されている。次に、観察距離や観察角度が変動し、誤差要因により次フレームの除算画像における各画素の階調値の平均値が図97aに示すように高くなる方向に変動するとする。ここで、バックグラウンドを表示する画素の階調値と病変部を表示する画素の階調値の平均値がそれぞれ50増加するように変動する、すなわち、m1=1500、m2=3000となると仮定する。この場合、仮に、階調値の変動後も現在の階調値閾値を変更せずに階調値閾値S=1575のままとすると、階調値閾値Sを超える階調値を有する領域の増加により、図97bに示すように、病変部の表示の99.5が残されるもののバックグラウンドの表示の57.7しか消去されず、除算画像の鮮明度が低下することになる。第2の後処理モードにおいては、閾値設定回路32Gにより画像全体の平均階調値mに基づいて階調値閾値Sを設定するため、ステップSM2~ステップSM6が繰り返される。閾値設定回路32Gにより、次フレームの除算画像が取得されるとステップSM2、数9に基づき次フレームの画像全体の平均階調値mが算出されステップSM3、図98aに示されるように、前フレーム時の階調値閾値S=1575より大きい新たな階調値閾値S=2363が設定されるステップSM4。これにより、画像調節回路31Gにおいて、除算画像における階調値が調整されステップSM5、図98bに示されるように、バックグラウンドの表示の98.7が消去され、病変部の表示の87.8が残された新たな最終蛍光画像が表示されるステップSM6。このように、ステップSM2~ステップSM6が繰り返され、次フレームの除算画像が生成されるとその画像全体の平均階調値mに基づき階調値閾値Sが更新されて、階調値が調整された新たな最終蛍光画像がモニタ20に表示される。以上説明したように、第2の後処理モードによれば、画像調節回路31Gにより所定の階調値閾値を基準として病変部とバックグラウンドとのコントラストが拡大するように除算画像の階調値を調整することで、バックグラウンドから発生される微弱な蛍光の影響を抑制した鮮明な最終蛍光画像を生成することができる。また、閾値設定回路32Gにより除算画像の平均階調値に基づいて階調値閾値を設定することで、除算画像における階調値の変動に追従して階調値閾値を更新し、取得する除算画像ごとの鮮明度を維持することができる。これにより、観察対象Aの定量的な情報を取得することができる。なお、上記の説明においては、重み付け係数a=1.5を例示したが、上述の通り、補正条件設定部66,66’,66によって観察状況に応じて重み付け係数aの値は適宜変更される。第2の後処理モードは以下のように変形することができる。例えば、上述した第2の後処理モードにおいては、除算画像全体の平均階調値mに基づいて階調値閾値を設定することとしたが、第1の変形例としては、閾値設定回路32Gが、以下の数10に示されるように、画像全体の平均階調値mと標準偏差と重み付け係数a,b後処理パラメータに基づいて階調値閾値Sを設定することとしてもよい。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、局所観察に対応する観察条件のときは、重み付け係数a,bを大きく、俯瞰観察に対応する観察条件のときは、重み付け係数a,bを小さく設定するように後処理部65に指令する。σ:除算画像における各画素の階調値の標準偏差また、画像全体の標準偏差σは、以下の数11により算出することとすればよい。ここで、バックグラウンドの標準偏差σ1および病変部の標準偏差σ2は、理想的にはそれぞれ平均階調値の平方根に近い値となるが、照明の配光分布の揺らぎや観察対象Aの表面における凸凹等の影響により、揺らぎが大きくなる。そこで、標準偏差σ1,σ2は理想的な値平均階調値の平方根の10倍あると仮定し、バックグラウンドの標準偏差σ1=316、病変部の標準偏差σ2=447とする。以下、a=b=1として説明する。このように仮定した場合、図99のフローチャートに示されるように、閾値設定回路32Gにおいて除算画像が取得されるとステップSN1、数9及び数11により、その画像全体の平均階調値m=1050、その標準偏差σ=391が算出されるステップSN2。また、閾値設定回路32Gにおいて、算出された画像全体の平均階調値mと標準偏差σを用いて、数10により階調値閾値S=1441が算出されて設定されるステップSN3。画像調節回路31Gにおいては、除算画像の全画素のうち階調値閾値S=1441未満の階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSN4。これにより、バックグラウンドの表示の91.8が消去され、病変部の表示の89.5が残された最終蛍光画像がモニタ20に表示されるステップSN5。次に、観察距離や観察角度が変動し、誤差要因により次フレームの除算画像における各画素の階調値の平均値が高くなる方向に変動するとした場合、仮に、階調値閾値を変更せずに階調値閾値S=1441のままとすると、階調値の変動後は病変部の表示の98.8が残されるもののバックグラウンドの表示の65.2しか消去されず、除算画像の鮮明度が低下する。本変形例においては、閾値設定回路32Gにより画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて階調値閾値Sを設定するため、ステップSN1~ステップSN5が繰り返される。例えば、各画素の階調値の平均値が30変動したとすると、バックグラウンドの平均階調値m1=1300、その標準偏差σ1=361、病変部の平均階調値m2=2600、その標準偏差σ2=510と仮定することができる。閾値設定回路32Gにより、次フレームの除算画像が取得されるとステップSN1、数9及び数11に基づき算出される次フレームの画像全体の平均階調値m=1365と標準偏差σ=466によりステップSN2、数10に基づいて新たな階調値閾値S=1831が設定されるステップSN3。これにより、画像調節回路31Gにより除算画像の階調値が調整されステップSN4、バックグラウンドの表示の92.9が消去されて、病変部の表示の93.4が残された新たな最終蛍光画像が表示されるステップSN5。以上説明したように本変形例によれば、画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて階調値閾値Sを設定することで、除算画像に観察距離や観察角度に対する誤差要因が残存している場合でも、鮮明な最終蛍光画像を常時取得することができる。また、除算画像における画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても、平均階調値だけに基づいて階調値閾値を設定する場合と比較してより精度が高い階調値閾値を設定することができる。ここで、本変形例の比較例について以下に説明する。例えば、各画素の階調値の平均値が30変動し、バックグラウンドの平均階調値m1=700、その標準偏差σ1=265、病変部の平均階調値m2=1400、その標準偏差σ2=374になったと仮定する。この場合、比較例として、画像全体の平均階調値mだけに基づいて階調値閾値Sを算出すると、階調値閾値S=1103となり、バックグラウンドの表示の93が消去されるが、病変部の表示の78が残されるに留まる。一方、本変形例のように画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて階調値閾値Sを算出すると、階調値閾値S=1046となり、バックグラウンドの表示の90が消去され、病変部の表示の83が残される。したがって、病変部の表示をより多く残存させるような階調値閾値を設定することができ、特異度よりも感度を優先する際に特に有効となる。また、第2の後処理モードおよびその本変形例においては次フレームの除算画像ごとに階調値閾値Sを設定することとしたが、第2の変形例としては、次フレームの各画素の階調値の平均値が一定の割合を超えて変動した場合に階調値閾値を設定することとしてもよい。この場合、図100のフローチャートに示されるように、閾値設定回路32Gにおいて、除算画像における階調値の階調値閾値Sを設定するとともに、このときの画像全体の平均階調値mを記憶しておきステップSN3 ́、ステップSN4,ステップSN5により新たな除算画像を表示する。次に、閾値設定回路32Gにおいて、次フレームの除算画像を取得したらステップSN6、その画像全体の平均階調値mを算出しステップSN7、記憶しておいた前フレームの画像全体の平均階調値mと比較するステップSN8。その結果、例えば、次フレームの画像全体の平均階調値mが前フレームの画像全体の平均階調値mの1.2倍以上または0.8倍以下の場合には、ステップSN2~ステップSN8が繰り返される。これにより、次フレームの画像全体の標準偏差σが算出されステップSN2、新たな階調値閾値Sが設定されるとともに新たな平均階調値mが記憶されるステップSN3 ́。一方、ステップSN8において、次フレームの画像全体の平均階調値mが前フレームの画像全体の平均階調値mの0.8倍以上1.2倍以下の場合には、階調値閾値は変更せずに次フレームの除算画像を調整して最終蛍光画像を表示しステップSN9、ステップSN6に戻る。観察条件が比較的安定している状態では各画素の階調値の平均値および標準偏差は大きく変動しないため、除算画像を生成するごとに階調値階調値閾値Sを設定し直さないでも鮮明度が安定した最終蛍光画像を取得することができる。また、各画素の階調値の平均値が大きく変動しない限り閾値Sを維持することで、標準偏差σの計算量を低減し処理速度の向上を図ることができる。また、第3の変形例としては、図101に示すように、蛍光観察装置が、階調値閾値の変更指令を入力するための閾値変更指令部261を備え、操作者が閾値変更指令部261を作動させることにより手動で階調値閾値を変更することができることとしてもよい。このようにすることで、次フレームの除算画像を生成するごとに常に階調値閾値を設定するのではなく、観察中に階調値閾値が適切でなくなったと操作者が判断したときに除算画像を調整することができる。この場合、図102のフローチャートに示されるように、閾値設定回路32Gに次フレームの除算画像が取得された後ステップSN6、操作者から閾値変更指令部261に変更指令が入力された場合はステップSO7YES、ステップSN1~ステップSO7が繰り返されることとすればよい。これにより、閾値設定回路32Gが作動させられ、次フレームの画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて閾階調値値Sが設定されるステップSN3。一方、操作者から閾値変更指令部261に変更指令が入力されない場合はステップSO7NO、画像調節回路31Gにより現在の階調値閾値Sに基づいてその除算画像の階調値が調整されステップSO8、ステップSN6に戻ることとすればよい。また、第4の変形例としては、次フレームの除算画像が生成されるごとに常に階調値閾値を設定するのではなく、数フレーム間隔で階調値閾値を設定することとしてもよい。この場合、例えば、挿入部2には階調値閾値を変更する頻度に関する情報nが個別に決められていることとし、蛍光観察装置100,200,300,400,500が、接続された挿入部2の情報nを読み出す挿入部2の識別情報読み出し部図略を備え、読み出された情報nに基づいて閾値設定回路32Gにより階調値閾値が変更されることとすればよい。また、情報nは、例えば、フレーム数iがn枚目に達したら1度階調値閾値を変更することを意味するものとすればよい。情報nおよび挿入部2の識別情報読み出し部はそれぞれ、第5の実施形態に係る蛍光観察装置における識別情報およびICリーダ74に対応することとしてもよい。この場合、図103のフローチャートに示されるように、ステップSN6において閾値設定回路32Gに取得された次フレームの枚数iがn枚目に達するとステップSP7YES、枚数iがリセットされてステップSP8、ステップSN2~ステップSP7が繰り返されることとすればよい。これにより、次フレームの画像全体の平均階調値mと標準偏差σとの和に基づいて階調値閾値Sが設定されるステップSN2,ステップSN3。一方、次フレームの枚数iがn枚目に達していない場合はステップSP7NO、枚数iに1が加算された後ステップSP9、画像調節回路31Gにより現在の階調値閾値Sに基づいてその除算画像の階調値が調整されステップSP10、ステップSN6に戻ることとすればよい。このようにすることで、画像全体の平均階調値mおよび標準偏差σを計算する回数を低減し、処理の迅速化を図ることができる。例えば、胃のように伸縮に応じて観察距離が大きく変動するような観察条件では比較的頻繁に階調値閾値Sを設定し直した方がいいが、大腸のように管腔の径がある程度決まっており観察距離が比較的一定の観察条件では階調値閾値Sの設定し直しの頻度を低くしてもよい。また、上記第2の後処理モードおよびその変形例においては、画像調節回路31Gが、バックグラウンドの蛍光の表示を消去し、病変部の表示を残すこととしたが、病変部からの蛍光とバックグラウンドからの蛍光とのコントラストを拡大させればよく、例えば、バックグラウンドの表示を消去しない程度にその画素の階調値を下げたり、病変部を表示する画素の階調値を高くしたりすることとしてもよい。[第3の後処理モード]次に、第1~第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500が備える後処理部65による第3の後処理モードについて説明する。第3の後処理モードは、蛍光画像の第1の閾値より高い階調値を有する第1の領域を抽出し、除算画像の第2の閾値より高い階調値を有する第2の領域を抽出し、第1の領域と第2の領域とが重複する重複領域を蛍光画像から抽出する処理を行うモードである。このような第3の後処理モードは、上述した第1の後処理モードと択一的に用いられる。すなわち、第1から第5の実施形態に係る蛍光観察装置100,200,300,400,500の補正条件設定部66,66’,66は、第1の後処理モードと同様の観察条件に対して第3の後処理モードの後処理パラメータを設定する。第1の後処理モードと第3の後処理モードとのうちいずれを用いるかは、使用者によって観察前に選択されることとしてもよいし、装置を製造する際にどちらか一方だけが搭載されることとしてもよい。ここで、補正条件設定部66,66’,66は、後述する第3の後処理モードにおいて、視野内における遠近の幅が大きい、及び観察対象の表面が滑らかである観察条件のときには、除算画像の重みが大きくなるように、後述する除算画像用の第2の閾値後処理パラメータを蛍光画像用の第1の閾値後処理パラメータに対して小さい値に設定する。一方、補正条件設定部66,66’,66は、視野内における遠近の幅が小さい、及び観察対象の表面が凸凹である観察条件のときには、蛍光画像の重みが大きくなるように、蛍光画像用の第1の閾値を除算画像用の第2の閾値に対して小さい値に設定する。第3の後処理モードは、図104に示すように、補正条件設定部66,66’,66が備える第1の閾値設定回路31H及び第2の閾値設定回路32Hと、後処理部65が備える座標抽出回路第2の領域抽出部33H及び蛍光画像補正回路第1の領域抽出部、補正蛍光画像生成部34Hとにより実行される。座標抽出回路33Hは、除算画像における画素の所定の座標を抽出する。蛍光画像補正回路34Hは、蛍光画像を補正する。第1の閾値設定回路31Hは、蛍光画像における観察対象Aの正常部から発せられる微弱な蛍光によるバックグラウンドのような階調値が低い領域を除去するための閾値を第1の閾値として設定する。また、第1の閾値設定回路31Hは、設定した第1の閾値を蛍光画像補正回路34Hに出力する。第2の閾値設定回路32Hは、除算画像における観察対象Aのバックグラウンドのような階調値が低い領域を除去するための閾値を第2の閾値として設定する。また、第2の閾値設定回路32Hは、設定した第2の閾値を座標抽出回路33Hに出力する。座標抽出回路33Hは、除算画像における第2の閾値設定回路32Hから入力された第2の閾値以下の階調値を有する画素の座標を抽出する。また、座標抽出回路33Hは、抽出した座標を蛍光画像補正回路34Hに出力する。蛍光画像補正回路34Hは、蛍光画像における第1の閾値設定回路31Hから入力された第1の閾値を下回る階調値を有する画素を階調値0に置き換える補正を行う。さらに、蛍光画像補正回路34Hは、補正した蛍光画像のうち座標抽出回路33Hにより抽出された座標と重複する座標の画素を階調値0に置き換える補正を行う。これにより、蛍光画像が2回補正された画像が最終蛍光画像として生成される。また、蛍光画像補正回路34Hは、生成した最終蛍光画像を参照画像および蛍光画像とともに画像合成部67に送る。このように構成された後処理部65および補正条件設定部66,66’,66による第3の後処理モードによれば、図105に示すように、第1の閾値設定回路31Hにより第1の閾値が設定されステップSR1、蛍光画像補正回路34Hに出力される。また、第2の閾値設定回路32Hにより第2の閾値が設定されステップSR2、座標抽出回路33Hに出力される。次に、体腔内に挿入部2を挿入し、図106に示すように、先端2aを観察対象Aに対向させることにより撮像素子17,18によって生成された画像情報に基づき生成された蛍光画像および参照画像は蛍光画像補正回路34Hを介してモニタ20に送られて表示される。ここで、実際には蛍光薬剤は病変部だけでなく正常部にも若干集積してしまうため、病変部以外の部分からも微弱な蛍光が発せられ、蛍光画像において病変部等を除く背景画像、すなわち、バックグラウンドとして表示される。また、正常部であっても挿入部2との距離が近すぎると、微弱な蛍光にもかかわらず階調値が高い領域として識別され、蛍光画像に病変部であるかのように表示されてしまうことがある以下、このような領域を偽陽性部分とする。。この蛍光画像は、図107aおよび図107bに示されるように、主に、病変部の領域および偽陽性部分の領域と、その周囲のバックグラウンドの領域により構成されている。図107bにおいて、横軸は階調値を示し、縦軸は最終蛍光画像全体に占める頻度を示している図108bおよび図109bにおいて同様である。。一方、除算画像生成部64により生成された除算画像図108aは、座標抽出回路33Hに送られるステップSR3。ここで、除算画像は観察距離や観察角度の影響が軽減されているので、蛍光画像では観察距離や観察角度の影響に起因して第1の閾値を超えてしまう偽陽性部分の領域も、除算画像では第2の閾値を超えずバックグラウンドの一部として識別することができる。この除算画像は、図108aおよび図108bに示されるように、主に、第2の閾値を上回る階調値を有する病変部の領域と、第2の閾値以下の階調値を有する偽陽性部分を含むバックグラウンドの領域により構成されている。座標抽出回路33Hにおいては、除算画像生成部64から送られてきた除算画像のうち、第2の閾値設定回路32Hから入力された第2の閾値以下の階調値を有する画素の座標が抽出され蛍光画像補正回路34Hへ送られるステップSR4。これにより、座標抽出回路33Hによって除算画像の第2の閾値より高い階調値を有する領域第2の領域、すなわち、病変部の領域が抽出されるのと同様に、第2の領域とバックグラウンドのような階調値が低い領域とが区別される。蛍光画像補正回路34Hにおいては、蛍光画像のうち第1の閾値設定回路31Hから入力された第1の閾値を下回る階調値を有する画素が階調値0に置き換えられるステップSR5。これにより、図109aおよび図109bに示されるように、蛍光画像のバックグラウンドが除去され、第1の閾値より高い階調値を有する領域第1の領域、すなわち、病変部の領域および偽陽性部分の領域が抽出される。続いて、蛍光画像補正回路34Hにおいては、病変部の領域および偽陽性部分の領域を抽出した蛍光画像のうち、座標抽出回路33Hから入力された座標に対応する画素が階調値0に置き換えられるステップSR6。これにより、図110に示すように、蛍光画像の偽陽性部分の領域が除去され、蛍光画像の第1の領域と除算画像の第2の領域との重複領域である病変部の領域が抽出された最終蛍光画像が生成される。生成された最終蛍光画像がモニタ20に送られて表示されるステップSR7。このように、次フレームの蛍光画像および参照画像が生成されるとステップSR3~SR7が繰り返され、新たな最終正蛍光画像がモニタ20に表示される。以上説明したように、第3の後処理モードによれば、第1の閾値設定回路31Hにより蛍光画像のバックグラウンドを除去し、第2の閾値設定回路32Hおよび蛍光画像補正回路49よりさらに蛍光画像の偽陽性部分を除去することで、第1の閾値を下回るバックグラウンドの影響だけでなく第1の閾値を上回る偽陽性部分の影響をも抑制し病変部のみを抽出した最終蛍光画像を生成することができる。また、蛍光画像を基にして最終蛍光画像を生成することで、観察対象Aのエッジ部分や影となる部分等の形状に関する情報や出血部位や血管等の周囲とは異なる色に関する情報といった除算画像に反映されてしまう参照画像特有の画質を悪化させる要因の影響を抑制することができる。これにより、画質を悪化させる要因が少なく高精度な最終蛍光画像を取得することができる。なお、第3の後処理モードにおいては、座標抽出回路33Hにより除算画像の第2の閾値以下の階調値を有する画素の座標を抽出することに代えて、座標抽出回路33Hが除算画像の第2の閾値を上回る階調値を有する領域第2の領域の座標を直接抽出することとしてもよい。この場合、座標抽出回路33Hが第2の領域の座標を蛍光画像補正回路34Hに出力し、蛍光画像補正回路34Hが第1の領域を抽出した蛍光画像から第2の領域の座標に対応する画素重複領域以外の画素を階調値0に置き換えることにより最終蛍光画像を生成することとしてもよい。また、第3の後処理モードにおいては、蛍光画像補正回路34Hが蛍光画像の第1の閾値を下回る階調値を有する画素を階調値0に置き換えることとしたが、蛍光画像の第1の閾値を上回る階調値を有する第1の領域を抽出することとができればよく、例えば、蛍光画像の第1の領域と第1の閾値を下回る階調値を有する領域とを異なる色で表示することとしてもよい。また、蛍光画像補正回路34Hが蛍光画像における座標抽出回路33Hにより抽出された座標と重複する座標の画素を階調値0に置き換えることとしたが、蛍光画像の第1の領域と除算画像の第2の閾値を上回る階調値を有する第2の領域との重複領域を蛍光画像から抽出することができればよく、例えば、重複領域と重複領域以外の領域とを異なる色で表示することとしてもよい。第3の後処理モードは以下のように変形することができる。例えば、上述した第3の後処理モードにおいては第1の閾値設定回路31Hおよび第2の閾値設定回路32Hにより各閾値が設定されることとしたが、第1の変形例としては、図111に示すように、蛍光観察装置が各閾値を入力する閾値入力部611を備え、術者が閾値入力部611を作動させて第1の閾値設定回路31Hおよび第2の閾値設定回路32Hにそれぞれ第1の閾値および第2の閾値を手動で入力することができるようにしてもよい。このようにすることで、観察対象や観察方法に応じて術者が所望の閾値を設定することができる。本変形例においては、例えば、図112に示すように、ファントム標準試料Yを観察して第1の閾値および第2の閾値を設定することとしてもよい。ファントムYとしては、例えば、平板状の土台部分に2つの隆起部A1,B1を有する形状であって、所定の観察条件距離角度で観察した場合に隆起部A1が周囲より強い蛍光を発し蛍光画像上で階調値2000を示し、隆起部B1が土台部分と同程度の強度の蛍光を発し蛍光画像上で階調値1000を示すようなものを用いることができる。この場合、例えば、図113のフローチャートに示されるように、あらかじめ設定されている第1の閾値および第2の閾値をリセットしステップSS1、挿入部2から隆起部A1,B1までの観察距離が挿入部2から土台部分までの距離の約7割程度になるようにファントムYを設置して観察を始めるステップSS2。蛍光強度は観察距離の2乗に反比例するので、上記の所定の観察条件で観察すると蛍光画像生成部21により土台部分が階調値1000、隆起部A1が階調値約4000、隆起部B1が階調値約2000となる蛍光画像が生成される。一方、除算画像生成部64により生成される除算画像は、観察距離の影響が軽減されているため、土台部分と隆起部B1が階調値1000、隆起部A1が階調値約4000となる。次に、第1の閾値設定回路31Hにより、蛍光画像上で隆起部A1,1Bのみが表示されるように、例えば、第1の閾値を1500と設定するステップSS3。また、第2の閾値設定回路32Hにより、隆起部B1も土台部分とともに第2の閾値以下として識別されるように、第2の閾値を1500と設定するステップSS4。各閾値をこのように設定することで、バックグラウンドとなるファントムYの土台部分と偽陽性部分となる隆起部B1を除去し、隆起部A1が表示される最終蛍光画像を生成することができる。したがって、この第1の閾値および第2の閾値を用いて、生体の体腔内の観察対象Aの観察を行うこととすればよいステップSS5。なお、観察対象となる部位の形状に対応するような形状のファントムを複数用意することにより、様々な観察対象に対して精度よく各閾値を設定することができる。例えば、大腸を観察する場合には、大腸の管腔と同様に筒形状のファントムを用いて各閾値を設定し、また、胃を観察する場合には、比較的広い空間を有する中空形状のファントムを用いて各閾値を設定することとすればよい。また、本変形例においては、例えば、図114に示すように、蛍光観察装置101が、複数のファントムYを用いて設定した各閾値を記憶する記憶部631と、記憶部631に記憶されているファントムごとの閾値を選択する選択部651とを備えることとしてもよい。このようにすることで、同一の観察条件で観察する際に精度が高い閾値を容易に設定することができ、操作性の簡便化を図ることができる。また、第2の変形例としては、図5に示される第5の実施形態に係る蛍光観察装置500の構成において、ICチップ73が、挿入部2の識別情報として、ライトガイドファイバ11および照明光学系12により構成される照射部の数や、この照射部と対物レンズ13により構成される受光部との観察角度等を記憶することとしてもよい。この場合、挿入部2が光源3に接続されると、ICリーダ74がICチップ73に記憶されている挿入部2の識別情報を読み出して第1の閾値設定回路31Hおよび第2の閾値設定回路32Hに出力し、第1の閾値設定回路31H閾値設定部回路45Aおよび第2の閾値設定回路32H閾値設定回路45Bが挿入部2の識別情報に基づいて第1の閾値および第2の閾値を設定することとすればよい。このようにすることで、用途や仕様が異なる挿入部2ごとに実用的な第1の閾値および第2の閾値を設定し、観察対象および観察方法に応じてより高精度な最終蛍光画像を取得することができる。なお、本変形例においては、第1の変形例と同様に、ファントムYを観察して第1の閾値および第2の閾値を設定することとしてもよい。また、第3の変形例としては、図115に示すように、後処理部65が、除算画像における画素ごとの階調値の平均値mとその階調値の標準偏差σとを算出する特徴値算出回路35Hを備え、第2の閾値設定回路32Hが、以下の数12に示すように、その階調値の平均値mと標準偏差σとの和に基づいて第2の閾値Sを設定することとすればよい。本変形例に係る蛍光観察装置を用いて生体の体腔内の観察対象Aを観察するには、図116に示すフローチャートに示されるように、まず、特徴値算出回路35Hにより上述した数12の係数a、b例えば、a=b=1を設定しステップST1、除算画像生成部64により生成された除算画像を特徴値算出回路35Hと座標抽出回路33Hに出力することとすればよいステップST2。また、特徴値算出回路35Hにより、除算画像全体の平均階調値mとその標準偏差σとを算出して第2の閾値設定回路32Hに出力しステップST3、第2の閾値設定回路32Hにより、数12を用いて第2の閾値Sを設定して座標抽出回路33Hに出力することとすればよいステップST4。以下、ステップST5~ST8については、図105のステップSR4~SR7と同様である。このようにすることで、除算画像における画素ごとの階調値の変動に追従して第2の閾値を更新したり、画素ごとの階調値にばらつきがある場合であっても精度が高い第2の閾値を設定したりすることができる。また、除算画像における観察距離や観察誤差に対する誤差を吸収し、生成される除算画像ごとに精度が高い第2の閾値を設定することができる。なお、係数a,bは、例えば、想定される除算画像における病変部が占める割合に反比例するように設定することとしてもよい。このようにすることで、除算画像中に占める階調値が高い画素の領域の割合に基づいて、第2の閾値の最低値および最高値を制限することができる。なお、本変形例においては、第2の閾値設定回路32Hが除算画像全体の平均階調値mとその階調値の標準偏差σとの和に基づいて第2の閾値Sを設定することとしたが、例えば、第1の閾値設定回路31Hも蛍光画像全体の平均階調値とその階調値の標準偏差との和に基づいて第1の閾値を設定することとしてもよい。この場合、第2の閾値Sと同様に、特徴値算出回路35Hが蛍光画像全体の平均階調値とその標準偏差とを算出して第1の閾値設定回路31Hに出力することとすればよい。また、本変形例においては、特徴値算出回路35Hに係数a,bを入力する係数入力部図示略が備えられることとしてもよい。なお、上述した第1から第3の後処理モードにおいて、後処理パラメータを設定する後処理モードとして選択されなかった後処理モードも、後処理パラメータを一定初期値のままに設定した状態で併用されることとしてもよい。例えば、局所に対応する観察条件のときには第2の後処理モードの後処理パラメータが設定されるが、同時に第3の後処理モードも、後処理パラメータを初期値としたまま用いられてもよい。"