"撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力される入力部と、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出する距離情報算出部と、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する距離情報補正部とを備える信号処理装置。前記距離情報補正部は、既知の情報を使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出し、前記第1の距離情報に対して、前記補正値を使用した処理を行うことで前記第2の距離情報を算出する請求項1に記載の信号処理装置。前記距離情報補正部は、前記第1の距離情報を使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出し、前記第1の距離情報に対して、前記補正値を使用した処理を行うことで前記第2の距離情報を算出する請求項1に記載の信号処理装置。前記距離情報補正部は、前記第1の距離情報に重畳される誤差をモデル化した基底を複数、取得し、前記第1の距離情報と複数の前記基底とを使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出する請求項3に記載の信号処理装置。前記距離情報補正部は、前記第1の距離情報を複数の前記基底の線形和で表すことで、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出する請求項4に記載の信号処理装置。前記被写体は、前景被写体と背景被写体とからなり、前記距離情報補正部は、前記前景被写体に相当する位置の前記第1の距離情報を、前記背景被写体に相当する位置の前記第1の距離情報の一部を使用して置換し、前記背景被写体に相当する位置の前記第1の距離情報と、前記置換後の前記第1の距離情報とを使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出する請求項3に記載の信号処理装置。前記第1の画像データは、前記撮像部の第1の光学系の状態で前記被写体を撮像することにより得られ、前記第2の画像データは、前記撮像部の第2の光学系の状態で前記被写体を撮像するこことより得られ、前記第1の光学系の状態および前記第2の光学系の状態は、フォーカス位置が互いに異なる状態である請求項1に記載の信号処理装置。前記第1の画像データは、前記撮像部の第1の光学系の状態で前記被写体を撮像することにより得られ、前記第2の画像データは、前記撮像部の第2の光学系の状態で前記被写体を撮像することにより得られ、前記第1の光学系の状態および前記第2の光学系の状態は、絞りが互いに異なる状態である請求項1に記載の信号処理装置。前記距離情報算出部は、前記第1の画像データに対してフィルタによってぼけを付加するぼかし処理を行い、ぼけが付加された第1の画像データと前記第2の画像データとの類似度を判定し、前記類似度が最大となるぼかし処理の回数を検出し、検出された前記ぼかし処理の回数から第1の距離情報を算出する請求項1に記載の信号処理装置。前記ぼかし処理の回数は、ぼかしを付加しない処理を回数0とする請求項9に記載の信号処理装置。撮像部と、前記撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力される入力部と、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出する距離情報算出部と、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する距離情報補正部とを備える撮像装置。撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力され、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出し、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する信号処理装置における信号処理方法。撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力され、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出し、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する信号処理装置における信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。特許文献1に記載の方法は、背景に対して一律のぼかし処理が適用されている。しかしながら、背景部に含まれる距離が異なる被写体に対しては、本来、異なるぼけ量が付加されるべきであり、特許文献1に記載の方法は、自然なぼけを付加する点で問題があった。さらに、特許文献1に記載の方法は、人物以外の被写体には適用することができないという問題があった。さらに、特許文献1に記載の方法は、例えば、像面湾曲など、被写体の結像面と、撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差が考慮されていないという問題があった。したがって、本開示の目的の一つは、例えば、ぼけの偏差に起因する距離情報の誤差を補正する信号処理装置、撮像装置、信号処理方法およびプログラムを提供することにある。上述した課題を解決するために、本開示は、例えば、撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力される入力部と、第1の画像データおよび第2の画像データに基づき、被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出する距離情報算出部と、被写体の結像面と、撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する距離情報補正部とを備える信号処理装置である。本開示は、例えば、撮像部と、撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力される入力部と、第1の画像データおよび第2の画像データに基づき、被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出する距離情報算出部と、被写体の結像面と、撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する距離情報補正部とを備える撮像装置である。本開示は、例えば、撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力され、第1の画像データおよび第2の画像データに基づき、被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出し、被写体の結像面と、撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する信号処理装置における信号処理方法である。本開示は、例えば、撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力され、第1の画像データおよび第2の画像データに基づき、被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出し、被写体の結像面と、撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する信号処理装置における信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラムである。少なくとも一の実施形態によれば、ぼけの偏差を考慮した処理を行うことで、誤差が小さく、精度の高い距離情報を得ることができる。以下、本開示の実施形態等について説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。<1.第1の実施形態><2.第2の実施形態><3.第3の実施形態><4.変形例>なお、本開示は、以下に説明する実施形態および変形例に限定されないものとする。<1.第1の実施形態>システムの全体構成本開示の第1の実施形態について説明する。図1は、本開示の第1の実施形態におけるシステムの一例を示している。システム1は、例えば、信号処理装置2と、信号処理装置2に接続される外部機器3とから構成されている。信号処理装置2は、パーソナルコンピュータやテレビジョン装置などの機器である。外部機器3は、例えば、デジタルスチルカメラ等の撮像機能を有する撮像装置である。信号処理装置2と撮像装置3との間で、例えば、有線または無線による双方向の通信がなされる。通信によって、撮像装置3から信号処理装置2に対して、例えば、ぼけの状態の異なる2枚の画像データを含む複数の画像データや、撮像装置3のF値等の固有情報が送信される。画像データは、例えば、撮像装置3の撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるデータである。信号処理装置の構成図2は、信号処理装置2の主要な構成の一例を示している。信号処理装置2は、例えば、撮像装置3との間のインターフェースI/F4と、制御部5と、ぼかし処理適用部6とを備えている。信号処理装置2が他の構成を備えるようにしてもよい。例えば、信号処理装置2がキーボードやマウスなどの操作部や表示部、スピーカを備える構成でもよい。さらに、信号処理装置2がインターネット等のネットワークに接続するための通信部を備える構成でもよい。ネットワークに接続された外部機器から、ぼけの状態の異なる2枚の画像データを含む複数の画像データが、通信部を介して信号処理装置2に供給されるようにしてもよい。制御部5は、例えば、CPUによって構成される。制御部5にROMやRAMが接続されていてもよい。制御部5は、例えば、ROMに記憶されているプログラムにしたがって、所定の処理を行う。制御部5は、例えば、距離情報を求めて距離マップを生成する処理と、距離マップを補正する処理とを行う。ぼかし処理部6は、制御部5から供給される距離マップを使用して、画像データに対するぼかし処理を行う。なお、制御部5に、ぼかし処理適用部6の機能が組み込まれていてもよい。さらに、ぼかし処理適用部6における処理が、信号処理装置2と別体とされる他の装置において行われてもよい。制御部の構成図3は、制御部5の詳細な構成の一例を示している。制御部5は、例えば、画像入力部5aと、距離情報算出部5bと、距離情報補正部5cとからなる。画像入力部5aに対して、例えば、ぼけの状態の異なる2枚の画像データを含む複数枚の画像データが入力される。複数枚の画像データが画像入力部5aから距離情報算出部5bに供給される。供給された複数枚の画像データがRAM等に記憶されてもよい。複数枚の画像データのうち、1枚の画像データは、被写体例えば前景の人物に合焦した画像データ第1画像である。複数枚の画像データのうち、他の画像データは、第1画像に対して所定の距離、ファー側にフォーカスをずらして撮影された同一被写体の画像データ第2画像である。複数枚の画像データのうち、他の画像データは、第1画像に対して所定の距離、ニア側にフォーカスをずらして撮影された同一被写体の画像データ第3画像である。3枚の画像は、互いにぼけの程度が異なる画像である。第1画像では、前景にフォーカスがあっているので、第2画像および第3画像のそれぞれにおける前景のフォーカスのずれの程度は、等しいものとなる。第2画像における背景のぼけに比して、第3画像における背景のぼけの程度が大きいものとなる。例えば、この3枚の画像に対応する画像データが距離情報算出部5bに供給される。なお、第1画像に対応する画像データが、制御部5を介さずに、ぼかし処理適用部6に直接、供給されるようにしてもよい。距離情報算出部5bは、供給された画像データを使用して、第1の距離情報を求める処理を行う。ここで、距離情報は、被写体の奥行き方向の位置に応じた距離であり、例えば、前景と背景との距離である。距離情報は、例えば、画像データの画素単位で求められる。画像データのブロック単位で距離情報が求められてもよい。距離情報算出部5bにおいて画素毎に距離情報が求められ、全画素毎の距離情報からなる、補正前の距離マップが生成される。距離情報算出部5bによって生成された距離マップが距離情報補正部5cに供給される。距離情報補正部5cは、供給された距離マップの画素毎の距離情報を補正する処理を行う。距離情報補正部5cは、例えば、画素毎の距離情報に対して、ぼけの偏差を補正する補正処理をそれぞれ行う。この補正処理によって、第2の距離情報である、補正後の距離情報が求められる。全画素の距離情報が補正され、補正された距離情報からなる補正後の距離マップ補正距離マップが生成される。生成された補正距離マップおよび第1画像データに対応する画像データがぼかし処理適用部6に供給される。ぼかし処理適用部6は、供給された補正距離マップを参照して、第1画像に対応する画像データにぼかし処理を行う。処理の全体的流れ図4を参照して、処理の全体的な流れについて説明する。図4において、例えば、ステップS1からステップS5までの処理が撮像装置3によって行われ、ステップS6からステップS8までの処理が信号処理装置2によって行われる。最初のステップS1において、1枚目の画像第1画像が撮影される。例えばポートレートなら、前景の人物にフォーカスが合うように撮影が行われる。第1画像が一時的に記憶される。次に、ステップS2において、フォーカス位置が第1画像に対してファー側に所定の量、変化される。そして、ステップS3において、2枚目の画像第2画像が撮影される。第2画像が一時的に記憶される。次に、ステップS4において、フォーカス位置が第1画像に対してニア側に所定の量、変化される。フォーカス位置の変化は、第2画像を取得する場合と等しいものとされる。そして、ステップS5において、3枚目の画像第3画像が撮影される。撮影された3枚の画像第1画像、第2画像、第3画像が、画像入力部5aを介して距離情報算出部5bに供給される。次に、ステップS6において、第2画像と第3画像とを使用して、例えば、画素毎の距離情報第1の距離情報が算出される。ステップS6の処理は、例えば、距離情報算出部5bによって行われる。そして、全画素毎の距離情報からなる距離マップが生成される。生成された距離マップが距離情報補正部5cに供給される。なお、以下の説明において、距離情報を算出することを、距離推定を行う、または、距離を推定する、と表記することもある。次に、ステップS7において、距離マップを補正する処理が行われる。ステップS7の処理は、例えば、距離情報補正部5cによって行われる。ステップS7では、供給された距離マップにおける画素毎の距離情報が補正され、補正後の全画素の距離情報からなる補正距離マップが生成される。生成された補正距離マップがぼかし処理適用部6に供給される。最後に、ステップS8において、補正距離マップを参照しながら第1画像にぼかし処理が適用される。ステップS8の処理は、例えば、ぼかし処理適用部6によって行われる。ステップS8のぼかし処理には、例えば、ローパスフィルタを利用することができる。補正距離マップにおけるそれぞれの距離情報に応じて、ローパスフィルタの適用の可否、並びに強度カットオフ周波数がより低いほど、より強度が大きいが設定される。すなわち、例えば前景人物に対しては、ローパスフィルタを適用せず、背景に対しては、前景との距離に応じた強度のローパスフィルタが適用される。このぼかし処理によって、観賞用に好ましい、背景のぼけたポートレート画を生成することができる。なお、前景は人物に限られることはなく、被写体に応じて適宜、設定される。例えば、動物や果物が前景となる場合もある。距離マップ生成処理図4のステップS6距離マップ生成について、図5および図6を参照してより詳細を説明する。図6は、第2画像および第3画像を示す。先ず、図6に示すように、第2画像中の任意の画素を選択し、その座標をとする。を中心とし、後述するqの値に対して十分大きな値であるpによりの範囲を規定する。第2画像のの範囲に含まれる画素値に対して、フィルタによる畳込み演算が行われる図5中のステップS11。例えば、所定のガウスフィルタを使用した畳込み演算が行われる。ガウスフィルタとは、ガウス関数を使用したぼかしフィルタのことである。すなわち、ガウスフィルタにおいては、画素を合成する時の重みが中心の画素からの距離に応じてガウス関数で決定される。次に、ステップS12において、ステップS11の結果の画素値のを中心としたの範囲の画素値と、第3画像のを中心としたの範囲の画素値との、類似度を計算する。類似度としては、SADSumofAbsoluteDifference等を用いることができる。例えば、第2画像のの範囲と、第3画像のの範囲との間で、同位置に対応する2つの画素値の差分の絶対値を求め、差分の絶対値を、画素分積算した値がSADである。類似度が大きいほどSADの値が小さくなる。ステップS12の後の判断処理ステップS13において、類似度の計算と、類似度の値の保存の処理がM回なされたか否かが判定される。Mは、充分大きな値である。類似度の計算と、類似度の値の保存の処理がM回なされたと判定されると、処理がステップS14に移る。ステップS14において、記憶されているM回分の類似度値の中から類似度の最大値類似度としてSADを使用した場合には、最小値を検索する。類似度の最大値に対応するステップS11およびステップS12の繰り返し回数kが距離情報第1の距離情報とされる。ガウスフィルタによるぼかし処理の回数は、ぼかしを付加しない処理を回数0としてもよい。なお、類似度の計算を行う場合に、ガウスフィルタによるぼかし処理がなされていない段階での比較もなされる。第2画像および第3画像内の前景のエリアでは、ほぼ同様のぼけが付加されているために、SADが小となり、類似度が大きいと判定される。背景のエリアでは、第2画像における背景のぼけに比して、第3画像における背景のぼけの程度が大きいので、第2画像に対してぼけを付加する処理を行うことによって、類似度が大きくなる。なお、類似度の最大値を求める方法として、予め定めたM回の処理を繰り返さない方法も可能である。例えばSADを使用している場合において、SADの極小値を検出し、SADの極小値が生じるまでの回数kを距離情報としてもよい。さらに、類似度としては、差分の絶対値の代わりに差分の自乗を使用してもよい。さらに、SAD以外のパラメータを使用して類似度を検出してもよい。上述したように、画像内の全画素のそれぞれについてkが求められる。求められたkの値が画素毎に存在するのが距離マップである。この場合、演算量を減少させるために、全画素ではなく、水平および/または垂直方向に所定の間隔でサンプリングされた画素毎に、kの値を求めた距離マップを作成してもよい。演算量を減少させ、処理の負荷を低減するために、所定の範囲毎に距離情報を求めてもよい。所定の範囲は、3画素×3画素、5画素×5画素など適宜、設定することができる。所定の範囲における代表画素を選択する。代表画素は、所定の範囲の中央に位置する画素など適宜、設定することができる。そして、上述した方法によって、代表画素の距離情報kを算出する。算出された代表画素に関する距離情報kを、所定の範囲に含まれる画素毎の距離情報としてもよい。例えば、3画素×3画素や5画素×5画素程度の範囲であれば、隣接する画素毎の距離情報kは、大きく変化しない。したがって、所定の範囲における画素毎の距離情報kを個々に求めるのではなく、代表画素の距離情報kで近似しても実際上の問題は少ない。他の方法として、所定の範囲における、距離情報kを求めるためのパラメータの平均をとり、パラメータの平均を使用して距離情報kを求めてもよい。次に、kの値が何故、距離情報たりえるかを説明する。まず、下記の表記を定義する。Img:デフォーカスによるぼけ関数が適用されていない、フォーカスの合った画像σ2,σ3:第2画像および第3画像のそれぞれにおける、ぼけ関数2次元等方ガウス関数の標準偏差σf:ステップS11において適用するガウスフィルタの標準偏差デフォーカスにおけるぼけ関数は、幾何光学的には、図7に示すようなある錯乱円径を持ったPillBox関数として求まる。点の像にフォーカスが合っている時は、撮像面で点の像が生じるが、フォーカスが合っていないと、ぼけによって円形の像が発生する。この円のことが錯乱円と呼ばれる。しかしながら、実際のレンズでは収差の影響などを考慮して、図8のような2次元等方ガウス関数に近似されることが多い。図8において、中心の位置が処理の対象の画素注目画素の位置である。注目画素の位置に近いほど平均値を計算する場合の重みを大きくし、注目位置の画素から遠くなるほど重みを小さくする分布ガウス分布の関数を持つのがガウスフィルタである。標準偏差が小さく分布の幅が狭くなるほど、平滑化の効果が小さくなる。本開示の第1の実施形態においても、第2画像および第3画像のデフォーカスにおけるぼけ関数を2次元等方ガウス関数であると近似し、その標準偏差がσ2,σ3であるとする。このとき、図5に示される処理において、kを求めるプロセスは、下記の式1にてkを求めることに相当するG、CMOS等の撮像素子の位置および/または形状に対応している。撮像面は、例えば、撮像素子において光電変換を行う光電変換位置を結んだ面である。結像面は、例えば、平面の被写体面上の各点の結像位置を結んだ面である。ここで、平面の被写体面上の、どの位置にある被写体も平面の撮像面上に合焦した状態で結像すれば、像面湾曲のない状態になる。しかし、実レンズでは、結像面が曲面となり、結面面と撮像面とが一致せず、不一致が生じる。この種の収差が像面湾曲と呼ばれる。像面湾曲が生じた場合に、撮像された画像は、例えば、撮像面の中心では合焦しているものの、中心以外の部分では像面湾曲量に応じたぼけが発生する。この状態の一例を図11に示す。さらに、撮像面の中心が合焦していない場合では、撮像面の中心部と中心以外の部分では、ぼけ関数の大きさが異なる。この状態の一例を図12に示す。像面湾曲量およびその結果発生する撮像画像のぼけ量は、その発生原理から光軸を中心とした回転対象となる。片ぼけについて片ぼけは、例えば、レンズの製造組み立てばらつきや、レンズと撮像素子の組み立てばらつき、もしくは、これらの複合的要因によって発生する。図13および図14は、片ぼけの発生の様子を模式的に示したものである。図13に示す片ぼけの例は、レンズの製造組み立てばらつきによって発生した例である。レンズの製造組み立てばらつきに起因して、光軸に垂直な平面被写体上の、各点の結像位置を結んだ結像面が、光軸に垂直な撮像面と一致していない。像面湾曲と類似しているものの、結像位置の撮像面からのずれ量が回転対象とならず、この点が収差を原因とした場合と異なる。図14は、レンズと撮像素子の組み立てばらつきによって発生した片ぼけの例を示している。結像面は光軸に垂直であるものの、撮像素子があおることにより結像面と撮像面とが一致していない。図13および図14のいずれの場合でも、撮像された画像は、撮像面の中心付近では合焦しているものの、中心以外の部分では、片ぼけ量に応じたぼけが発生する。さらに、撮像面の中心で合焦していない場合でも、撮像面上の位置によりぼけ関数の大きさが異なる。距離情報の誤差上述した像面湾曲や片ぼけが発生すると、算出される距離情報に誤差が発生する。この理由について述べる。始めに、例えば、像面の中心では、上述の式2によって誤差のない距離推定ができ、誤差のない距離情報kが得られる。これに対して、像面の周辺では、結像面の湾曲に起因してσ2、σ3に偏差Δσが生じる。例えば、像面の周辺におけるぼけ関数の標準偏差を式6、式7とする。式6、式7を式2に代入して整理すると、得られる距離情報k’は、以下の式8になる。式8より、像面の中心の距離情報kに対して、正側の誤差2Δσが発生する。また、例えば、像面の周辺におけるぼけ関数の標準偏差を式9、式10とする。式9、式10を式2に代入して整理すると、得られる距離情報k’は、以下の式11になる。式11より、像面の中心の距離情報kに対して、負側の誤差2Δσが発生する。図15は、像面湾曲の一例を示している。図15に示す像面湾曲が発生した場合に得られる、距離マップの一例を図16に示す。ここで、被写体の一例として、遠距離には同一距離である平面的な背景が配置され、近距離には矩形の物体前景が配置されている被写体を想定する。距離マップの色の濃淡は、濃度が濃い高いほどニア側であることを示し、濃度が薄い低いほどファー側であることを示している。図16に示すように、像面の中心に位置する近距離の物体は、距離マップ上で濃度が高く、適切な距離情報が得られている。さらに、像面の中心付近では、距離マップ上の濃度が低く、適切な距離情報が得られている。一方、像面の周辺端部では、上述した誤差の影響によって、本来、ファー側、すなわち濃度が低くなるべきところ、ニア側、すなわち、濃度が高くなってしまっている。このような、距離マップを参照して、図4のステップS8に示すぼかし処理を行うと、本来、ぼかし処理がかかるべき背景部においてぼかし量が適切値より少なくなる。結果として、観賞用としては不適切な画像が生成されてしまう。像面湾曲は、光軸を中心とした回転対称であるが、各像面位置に対する像面湾曲量は、レンズ設計やレンズの状態焦点距離、F値、フォーカス位置等によって異なる。図17は、像面湾曲の他の例である。図17に示す像面湾曲が発生した場合に得られる、距離マップの一例を図18に示す。図18では、像面の中心およびその近傍では、適切な距離情報が得られており、距離推定が正確に行われている。しかしながら、上述した誤差の影響によって同心円状に濃度の濃淡が発生している。このような距離マップを参照すると、適切なぼかし処理を行うことができず、結果として、観賞用としては不適切な画像が生成されてしまう。図19は、片ぼけの一例を示している。図19に示す片ぼけが発生した場合に得られる、距離マップの一例を図20に示す。図20に示す距離マップでは、背景に対する距離推定値が一定にならず、像面の上下方向に誤差が生じている。なお、ここで例示しているのは上下方向の片ぼけであるが、片ぼけは、レンズのばらつき方によって左右や斜め方向にも発生しうる。第1の実施形態における距離マップ補正処理上述した、ぼけ関数の偏差に伴い発生する距離情報の誤差の影響を無くすために、本開示における第1の実施形態では、以下に述べる距離マップ補正処理を行う。この処理は、例えば、距離情報補正部5cによって行われ、図4におけるステップS7の処理に相当する。図21は、距離マップ補正処理の一例を示すフローチャートである。図4におけるステップS6の処理により、画素毎に第1の距離情報である距離情報k’が得られている。そして、全画素分の距離情報k’からなる距離マップk’が得られている。ここで、は像面上の座標を示す。第1の実施形態における距離マップ補正処理は、ぼけの偏差に伴う補正値を、既知の情報であるDefocus情報Bを使用して算出する。そして、距離情報k’に対して、補正値を使用した補正処理演算を行い、第2の距離情報である距離情報kcompを算出する。全画素毎に距離情報kcompが算出され、全画素毎の距離情報kcompからなる補正距離マップkcompが生成される。図22は、既知の情報の一例であるDefocus情報Bを示す。Defocus情報Bは、像面上の各座標における、撮像面と結像面との偏差量をあらわす物理的距離である。像面湾曲に起因するDefocus量は、レンズ設計の時点で確定しており、既知である。片ぼけに起因するDefocus量は、例えば、レンズの製造時に解像チャート等を用いて撮影を行い、像面上各位置のチャートのぼけ量を測定することにより、既知の情報として得られる。Defocus情報Bは、例えば、制御部5と接続されるROM等の記憶部に予め記憶されている。撮像装置3から信号処理装置2に対して、固有情報の一つとしてDefocus情報Bが送信されるようにしてもよい。ネットワークを介して、信号処理装置2にDefocus情報Bが供給されるようにしてもよい。kcompの値を、位置によらずkとするには、式12に示すように、式2と式8との差分を補正すればよい。k’とkに式8および式2をそれぞれ代入して整理すると、以下の式12になる。なお、Δσは、像面上の位置によって異なるのでΔσと関数の形で示されている。ここで、Defocus情報Bと、像面上の周辺と中心とのぼけ量の差Δσには、式13に示す関係が存在する。式13におけるFは、F値Fナンバーである。式13の関係が成り立つ理由を説明する。光線、焦点位置等によって形成される図形の相似の関係から、f/D=B/Δσの関係が存在する。ここで、fは焦点距離、Dはレンズの有効径である。変形すると、Δσ=DB/fとなる。ここで、F値はF=f/Dであることから、式13が導かれる。式13を式12に代入して整理すると、式14が導かれる。式14において、右辺に現れる関数および変数は、全て既知である。すなわち、既知の情報から、処理に必要な補正値を得ることができる。第1の距離情報k’から補正値が減算されて、第2の距離情報である距離情報kcompが算出される。この補正処理が全画素について行われ、画素毎の距離情報kcompが得られる。そして、全画素の距離情報kcompからなる、誤差のない補正距離マップkcompが得られる。図4のステップS8の処理において、ぼかし処理適用部6において、補正距離マップkcompが参照されたぼかし処理が行われる。<2.第2の実施形態>第2の実施形態における距離マップ補正処理次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、図4のステップS7における距離マップ補正処理の内容が、第1の実施形態における距離マップ補正処理の内容と異なっている。信号処理装置2の構成や、図4におけるステップS6、ステップS8等の処理については第1の実施形態と同様であるため、重複した説明を省略している。第1の実施形態では、既知であるDefocus情報を使用して補正値を算出したが、第2の実施形態では、第1の距離情報からなる距離マップを使用して補正値の推定を行うようにしている。図23は、第2の実施形態における距離マップ補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。図4のステップS6の処理によって、全画素分の距離情報k’からなる距離マップk’が既に生成されている。ステップS22では、前景置き換え処理が行われる。前景置き換え処理は、距離マップk’において、前景被写体に対応する位置の距離情報を、背景被写体に対応する位置の距離情報の一部を使用して置き換える。例えば、補間により距離情報を置き換える。前景置き換え処理により、距離マップk’bgが生成される。そして、処理がステップS23に進む。ステップS23において、距離マップk’bgに対して、例えば像面湾曲および片ぼけによる誤差をモデル化した、複数の2次元基底に対する係数が算出される。画素単位で処理がなされる場合には、距離マップk’bgにおける画素毎の距離情報に対する誤差をモデル化した、複数の2次元基底に対する係数が算出される。そして、処理がステップS24に進む。ステップS24では、ステップS23において算出された係数と、基底を用いた線形和として、補正マップを算出する。そして、処理がステップS25に進む。ステップS25では、誤差の重畳した距離マップk’から、ステップS24において求めた補正マップを減算することにより、誤差の補正が行われる。そして、補正後の距離マップである補正距離マップkcompが生成される。図23の各ステップにおける処理の詳細を説明する。ステップS22における前景置き換え処理は、例えば、前景被写体の範囲を判別する前景判別処理と、判別された前景被写体の範囲に対応する位置の距離情報を、背景被写体に対応する位置の距離情報の一部により置き換える距離情報置き換え処理とからなる。図24Aは、補正前の距離マップk’の一例を示す。距離マップk’において、中心付近の濃度が濃くなっている矩形の箇所が前景被写体である。前景判別処理は、例えば、画素毎の距離情報k’に対して閾値を設けて、閾値と比較することによって前景被写体の範囲を判別する。なお、閾値ではなく、他の方法によって前景被写体の範囲を判別するようにしてもよい。例えば、画像における人物の範囲を判別する公知の手法を適用して、前景被写体の範囲を判別するようにしてもよい。画像処理によってエッジを検出し、検出したエッジにより形成される範囲を、前景被写体の範囲として判別するようにしてもよい。前景被写体の範囲が判別されると、距離情報置き換え処理が行われる。図24Bに示すように、判別された前景被写体に対応する位置の距離情報が、背景被写体に対応する位置の距離情報の一部により置き換えられる。前景被写体の範囲の距離情報が、例えば、前景被写体の範囲の周辺近傍の距離情報によって、補間により置き換えられる。なお、距離情報置き換え処理に使用される距離情報は、距離推定が適切に行われた距離情報である。すなわち、図24Bにおいて、前景被写体の範囲の周辺において、ファー側に距離推定がなされた距離情報が使用される。距離情報置き換え処理により、距離マップk’bgが生成される。ここで、後述するステップS23の処理において、各基底に対応する係数を算出する際に、距離マップ全体に前景と背景とが混在していると係数を適切に算出することができない。このため、距離マップ全体が背景のみで構成されていることが好ましい。したがって、ステップS22の処理が行われることが好ましい。次に、ステップS23およびステップS24の処理において用いる、誤差基底について説明する。像面湾曲の形状は、レンズ設計や、レンズ状態焦点距離、F値、フォーカス位置によって大きく変化する。図25にその様子断面の一例を示す。このように、様々に変化する像面湾曲の、距離マップにおける距離情報への誤差重畳量を、距離マップそのものから推定するために、様々な像面湾曲形状から、1つもしくは複数の主成分を抽出しておく。抽出した1または複数の主成分を予め記憶しておくようにしてもよい。そして、距離マップより、それらの主成分を基底としたときの係数を算出することにより、それぞれの主成分に起因する誤差寄与量を推定する。図26および図27は、抽出した第一主成分による基底P1および第二主成分による基底P2の例である。図26および図27に示す基底は、図25に示す像面湾曲の形状にそれぞれ対応している。また、片ぼけに関しては、様々な方向の片ぼけが発生しうるが、少なくとも、垂直方向の片ぼけQ1および、水平方向の片ぼけQ2の二つの基底を定めておけば、それらの線形和として、様々な方向の片ぼけが表現可能となるので十分である。図28および図29に、それぞれの基底の例を示す。図26から図29までに例示した基底は、予め記憶されていてもよく、撮像装置3等の外部から供給されるようにしてもよい。記憶された、または、外部から供給される基底の情報が距離情報補正部5cによって取得される。ステップS23において、下記の式15~式18に示すように、前景の距離情報を背景の距離情報に置き換えた2次元の距離マップk’bgの中に含まれる、それぞれの基底に対する係数pc1pc2qc1qc2を算出する。ステップS24において、ステップS23において求めた係数を用いて、式19に示すような各基底の線形和としてあらわす。全ての画素に対して処理が行われ、像面湾曲および片ぼけに起因する誤差に対する補正マップErrが生成される。最後に、ステップS25において、式20に示すように距離マップk’から、補正マップErrを減ずる。例えば、距離マップk’および補正マップErrにおける同一位置の距離情報を減ずる。全画素の距離情報について式20に示す処理がなされ、像面湾曲や片ぼけによる誤差が補正された補正距離マップkcompが生成される。<3.第3の実施形態>本開示は、撮像装置として構成することも可能である。図30は、本開示に適用可能な撮像装置の構成の一例を示す。撮像装置は、カメラ部10と、デジタル信号処理部20と、SDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemory30と、媒体インターフェース以下、媒体I/Fという。40と、操作部60と、LCDLiquidCrystalDisplayコントローラ70と、LCD71と、外部インターフェース以下、外部I/Fという。80と、大容量の記録媒体であるハードディスクドライブ90とからなり、媒体I/F40に対して記録媒体41が着脱可能とされている。記録媒体41は、例えば半導体メモリを用いたいわゆるメモリカードである。メモリカード以外に、ハードディスク装置、記録可能なDVDDigitalVersatileDiscや記録可能なCDCompactDisc等の光記録媒体、磁気ディスクなどを用いることができる。撮像装置において、さらに、制御部の一例であるCPU51と、RAM52と、フラッシュROM53と、時計回路54とが、システムバス55に接続されている。カメラ部10は、光学ブロック11、CCD、CMOS等の撮像素子12、前処理回路13、光学ブロック用ドライバ14、撮像素子ドライバ15、タイミング生成回路16とを備えたものである。ここで、光学ブロック11は、レンズ、フォーカス機構、シャッター機構、絞りアイリス機構などを備えている。CPU51は、例えば、マイクロコンピュータであり、撮像装置の各部を制御する。RAM52は、処理の途中結果を一時記憶するなど主に作業領域として用いられるものである。フラッシュROM53は、CPU51において実行する種々のプログラムや、処理に必要になるデータなどが記憶されたものである。フラッシュROM53に、上述したDefocus情報Bや主成分の基底、撮像装置のF値などが記憶される。時計回路54は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時などを提供すると共に、撮影日時等の日時情報を撮影画像ファイルに付与する機能を有する。撮影時においては、光学ブロック用ドライバ14は、CPU51からの制御に応じて、光学ブロック11を動作させるための駆動信号を形成し、駆動信号を光学ブロック11に供給して、光学ブロック11を動作させる。光学ブロック11では、光学ブロック用ドライバ14からの駆動信号に応じて、フォーカス機構、シャッター機構、絞り機構が制御され、被写体像が取り込まれ、被写体像が撮像素子12に対して提供される。撮像素子12は、光学ブロック11からの被写体像を光電変換して出力する。撮像素子ドライバ15からの駆動信号に応じて撮像素子12が動作し、被写体像が取り込まれ、CPU51によって制御されるタイミング生成回路16からのタイミング信号に基づいて、取り込まれた被写体の画像が電気信号として前処理回路13に供給される。なお、タイミング生成回路16は、CPU51からの制御に応じて、所定のタイミングを提供するタイミング信号を形成する。また、撮像素子ドライバ15は、タイミング生成回路16からのタイミング信号に基づいて、撮像素子12に供給する駆動信号を形成する。前処理回路13は、供給された撮像信号に対して、CDSCorrelatedDoubleSampling処理を行って、S/N比を良好にし、AGCAutomaticGainControl処理を行って、利得を制御し、そして、A/DAnalogDigital変換によって、デジタル信号とされた撮像データを形成する。前処理回路13からのデジタル撮像データがデジタル信号処理部20に供給される。デジタル信号処理部20は、撮像データに対して、デモザイク処理、AFAutoFocus、AEAutoExposure、AWBAutoWhiteBalanceなどのカメラ信号処理を施す。カメラ信号処理がなされた画像データが所定の圧縮方式でデータ圧縮され、システムバス55、媒体I/F40を通じて装填された記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90に供給され、記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90に例えばDCFDesignruleforCameraFilesystem規格に準じた画像ファイルとして記録される。また、記録媒体41に記録された画像データは、操作部60を通じて受け付けたユーザからの操作入力に応じて、目的とする画像データが媒体I/F40を通じて記録媒体41から読み出され、読み出された画像データがデジタル信号処理部20に供給される。操作部60には、シャッタレリーズボタン等の各種ボタンやレバー、ダイヤル等が含まれる。LCD71をタッチパネルと構成とし、ユーザが画面上を指や指示具で押圧することで入力操作を行うことが可能とされてもよい。デジタル信号処理部20は、記録媒体41から読み出され、媒体I/F40を通じて供給された圧縮されている画像データに対して、その圧縮の解凍処理伸張処理を行い、解凍後の画像データをシステムバス55を通じて、LCDコントローラ70に供給する。LCDコントローラ70は、画像データからLCD71に供給する表示画像信号を形成し、表示画像信号をLCD71に供給する。これにより、記録媒体41に記録されている画像データに応じた画像がLCD71の画面に表示される。さらに、CPU51およびLCDコントローラ70の制御によって、LCD71の画面上にメニュー等のテキスト、グラフィックスの表示が行うことが可能とされている。なお、画像の表示の形態は、フラッシュROM53に記録された表示処理プログラムに従う。また、撮像装置には、外部I/F80が設けられている。この外部I/F80を通じて、例えば外部のパーソナルコンピュータが接続され、パーソナルコンピュータから画像データの供給を受けて、これを自身に装填された記録媒体41に記録したり、また、自身に装填された記録媒体41に記録されている画像データを外部のパーソナルコンピュータに供給することが可能とされている。また、外部I/F80に通信モジュールを接続することにより、例えば、インターネットなどのネットワークと接続して、ネットワークを通じて種々の画像データやその他の情報を取得し、自身に装填された記録媒体に記録したり、あるいは、自身に装填された記録媒体に記録されているデータを、ネットワークを通じて目的とする相手先に送信することが可能とされている。また、外部のパーソナルコンピュータやネットワークを通じて取得し、記録媒体に記録した画像データなどの情報についても、読み出して再生し、LCD71に表示することが可能とされている。なお、外部I/F80は、IEEEInstituteofElectricalandElectronicsEngineers1394、USBUniversalSerialBusなどの有線用インターフェースとして設けることも可能であるし、光や電波による無線インターフェースとして設けることも可能である。すなわち、外部I/F80は、有線、無線のいずれのインターフェースであってもよい。外部I/F80を通じて、例えば図示しない外部のコンピュータ装置と接続して、コンピュータ装置から画像データの供給を受けて、画像データを記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90に記録できる。記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90に記録されている画像データを外部のコンピュータ装置等に供給することもできる。上述した撮像装置によって、被写体の画像静止画および動画を撮影して、装填された記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90に記録することができる。さらに、記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90に記録された画像データを読み出して、画像を表示し、任意に閲覧、編集することが可能である。画像データの管理のためにインデックスファイルが記録媒体41および/またはハードディスクドライブ90の特定領域に記録されている。ここで、上述した撮像装置の動作について概略的に説明する。撮像素子12によって受光され、光電変換された信号が前処理回路13に供給され、CDS処理、AGC処理が行われてデジタル信号に変換され、デジタル信号処理部20に供給される。デジタル信号処理部20では、画像データが画質補正処理され、カメラスルー画像の画像データとしてRAM52に一時的に記憶される。RAM52に記憶された画像が、CPU51の制御によってLCDコントローラ70に供給され、カメラスルー画像がLCD71に表示される。LCD71に表示されたカメラスルー画像を見ながら画角合わせを行うことが可能となる。なお、画像データがRAM52に記憶されずに、デジタル信号処理部20から直接、LCDコントローラ70に供給されるようにしてもよい。そして、操作部60のシャッタレリーズボタンが押下されると、CPU51がカメラ部10に制御信号を出力して、光学ブロック11のシャッターを動作させる。これとともに、デジタル信号処理部20によって、前処理回路13から供給された1フレーム分の画像データ記録画像データが処理されて後、SDRAM30に記憶される。さらに、この記録画像データがデジタル信号処理部20によって圧縮符号化され、符号化データがハードディスク90に記憶されると共に、システムバス55および媒体インターフェース4を通じて記録媒体41に記憶される。なお、CPU51が撮影時の日時や時刻を時計回路54から取得し、取得された時刻情報が静止画像データに付加されてもよい。さらに、静止画像データについてはさらに、静止画像の縮小画像のデータが生成され、縮小画像のデータが元の静止画像データと対応付けられてハードディスクドライブ90および記録媒体41に記憶されてもよい。一方、ハードディスクドライブ90および記録媒体41に記憶された記録画像データを再生する場合には、操作部60からの操作入力に応じて、CPU51により選択された記録画像データがSDRAM30から読みだされる。読みだされた記録画像データが、デジタル信号処理部20によって復号される。復号された画像データがLCDコントローラ70を通じてLCD71に供給され、LCD71に再生画像が表示される。図31は、上述した撮像装置のCPU51の構成の一例等を示したものである。CPU51は、少なくとも、距離情報算出部56および距離情報補正部57を備える。図31に示すように、CPU51がぼかし処理適用部58を備える構成としてもよい。CPU51がRAM52を備える構成としてもよい。光学ブロック11内のレンズ11aがフォーカス制御部14aによって制御され、フォーカスが制御される。フォーカス制御部14aは、CPU51および光学ブロック用ドライバ14によって構成される。撮像装置におけるフォーカス制御部14aの制御によって、フォーカスが互いに異なる複数の撮像画像が取得される。例えば、被写体例えば前景の人物に合焦した1枚の画像第1画像と称するが取得される。次に、第1画像に対して所定の距離ファー側にフォーカスをずらして同一の被写体が撮像され、1枚の画像第2画像と称するが取得される。さらに、第1画像に対して同一の所定の距離ニア側にフォーカスをずらして1枚の画像第3画像と称するを取得する。これらの3枚の画像がデータ記憶部としてのRAM52に一時的に記憶される。距離情報算出部56において、3枚の画像のうち、第2画像および第3画像が使用されて、例えば、画素毎の距離情報が算出される。そして、全画素の距離情報からなる距離マップが生成される。なお、距離情報算出部56における処理は、上述した距離情報算出部5bにおける処理と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。距離情報算出部56において生成された距離マップが距離情報補正部57に供給される。距離情報補正部57は、供給された距離マップにおける画素毎の距離情報を補正する。そして、補正後の全画素の距離情報からなる補正距離マップが生成される。なお、距離情報補正部57における処理は、上述した第1または第2の実施形態における距離情報補正部5cの処理と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。第1およびは第2の実施形態における距離情報補正部5cのそれぞれの処理をモードとし、距離情報補正部57において、各モードが切り替えられて実行されるようにしてもよい。距離情報補正部57によって生成された補正距離マップがぼかし処理適用部58に供給される。ぼかし処理適用部58において、補正距離マップを参照したぼかし処理が行われ、例えば、背景がぼけた、観賞用に適した画像が生成される。ぼかし処理適用部58における処理は、ぼかし処理適用部6における処理と同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。生成された画像がシステムバス55およびLCDコントローラ70を介して、LCD71に供給されるようにしてもよい。以上、説明したように、本開示は、例えば、撮像装置として構成することができる。<4.変形例>以上、本開示の複数の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、これらの実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態等では、例えば、像面湾曲と片ぼけによる誤差への適用例を示したが、他の種類の収差に対して同様に適用してもよい。さらに、上述した実施形態では、フォーカス位置を変更して複数枚の画像を取得し、それらの画像のぼけ関数の違いから距離マップを生成している。しかしながら、絞りを変更して複数枚の画像を取得し、それらの画像のぼけ関数の違いから距離マップを生成するようにしてもよい。さらに、上述した実施形態では、距離マップをぼかし処理に用いる例である。他に距離マップを用いて、複数の視差画像によるステレオ画像を生成する処理、もしくは距離に応じたデコンボリューションよる被写界深度拡大画像の生成処理を行うようにしてもよい。また、他に距離マップを用いて、鑑賞画像に対し、デコンボリューションによる、像面湾曲や片ぼけによる画質劣化の補正を行ってもよい。上述した実施形態において、図4のステップS6で得られた距離マップにおける、例えば閾値以上の距離情報の分布に応じて、第2の実施形態における処理の内容を適応的に変更してもよい。例えば、ステップS6によって、図16や図18に示す距離マップが得られたとする。この場合は、像面湾曲によって距離推定に誤差が生じていることから、全ての基底に対する係数でなく、係数pc1および係数pc2を算出するようにしてもよい。ステップS6によって、図20に示す距離マップが得られた場合には、片ぼけによって距離推定に誤差が生じていることから、係数qc1および係数qc2を算出するようにしてもよい。距離マップ補正処理における演算量を少なくすることができる。上述した実施形態において、信号処理装置2における制御部5が、第1の距離情報が入力される距離情報入力部と、入力された距離情報を補正する距離情報補正部5cによって構成されてもよい。上述した複数の実施形態および変形例における構成、処理の内容等については、技術的矛盾が生じない範囲で相互に適用することができる。さらに、本開示は、装置のほか、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体として構成することもできる。なお、本開示は、例えば、以下の構成をとることもできる。1撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力される入力部と、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出する距離情報算出部と、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する距離情報補正部とを備える信号処理装置。2前記距離情報補正部は、既知の情報を使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出し、前記第1の距離情報に対して、前記補正値を使用した処理を行うことで前記第2の距離情報を算出する1に記載の信号処理装置。3前記距離情報補正部は、前記第1の距離情報を使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出し、前記第1の距離情報に対して、前記補正値を使用した処理を行うことで前記第2の距離情報を算出する1に記載の信号処理装置。4前記距離情報補正部は、前記第1の距離情報に重畳される誤差をモデル化した基底を複数、取得し、前記第1の距離情報と複数の前記基底とを使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出する3に記載の信号処理装置。5前記距離情報補正部は、前記第1の距離情報を複数の前記基底の線形和で表すことで、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出する4に記載の信号処理装置。6前記被写体は、前景被写体と背景被写体とからなり、前記距離情報補正部は、前記前景被写体に相当する位置の前記第1の距離情報を、前記背景被写体に相当する位置の前記第1の距離情報の一部を使用して置換し、前記背景被写体に相当する位置の前記第1の距離情報と、前記置換後の前記第1の距離情報とを使用して、前記ぼけの偏差を補正するための補正値を算出する3に記載の信号処理装置。7前記第1の画像データは、前記撮像部の第1の光学系の状態で前記被写体を撮像することにより得られ、前記第2の画像データは、前記撮像部の第2の光学系の状態で前記被写体を撮像するこことより得られ、前記第1の光学系の状態および前記第2の光学系の状態は、フォーカス位置が互いに異なる状態である1乃至6のいずれかに記載の信号処理装置。8前記第1の画像データは、前記撮像部の第1の光学系の状態で前記被写体を撮像することにより得られ、前記第2の画像データは、前記撮像部の第2の光学系の状態で前記被写体を撮像することにより得られ、前記第1の光学系の状態および前記第2の光学系の状態は、絞りが互いに異なる状態である1乃至6のいずれかに記載の信号処理装置。9前記距離情報算出部は、前記第1の画像データに対してフィルタによってぼけを付加するぼかし処理を行い、ぼけが付加された第1の画像データと前記第2の画像データとの類似度を判定し、前記類似度が最大となるぼかし処理の回数を検出し、検出された前記ぼかし処理の回数から第1の距離情報を算出する1乃至8のいずれかに記載の信号処理装置。10前記ぼかし処理の回数は、ぼかしを付加しない処理を回数0とする9に記載の信号処理装置。11撮像部と、前記撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力される入力部と、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出する距離情報算出部と、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する距離情報補正部とを備える撮像装置。12撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力され、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出し、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する信号処理装置における信号処理方法。13撮像部が所定の被写体を撮像することにより得られるとともに互いにぼけの状態の異なる、第1の画像データおよび第2の画像データが入力され、前記第1の画像データおよび前記第2の画像データに基づき、前記被写体の奥行き方向の位置に応じた第1の距離情報を算出し、前記被写体の結像面と、前記撮像部の撮像面との不一致によって生じるぼけの偏差を補正する処理を、前記第1の距離情報に対して行うことで、第2の距離情報を算出する信号処理装置における信号処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。"