"枢軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクからなる開閉体と、1以上のリンクからなる伸縮部とを備え、上記伸縮部の両端の連結軸が上記2つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の枢軸Oではない駆動連結軸の周りに働く駆動回転力Mvが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記2つのリンクの片方に設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支されるリンクAは、上記2つのリンクの他方に設けられる溝Kaにそって移動するスラーダBを備え、上記溝Kaと上記スラーダBとの間に働く押圧力Fbによって上記2つのリンクの片方が上記枢軸Oを軸に回転する方向が、上記リンクAに働く軸方向力によって上記2つのリンクの片方が上記枢軸Oを軸に回転する方向と互いに反対であることを特徴とする開閉装置。枢軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクからなる開閉体と、上記2つのリンクに挟まれる領域内にあって、上記2つのリンクの何れかに設けられる第1の支軸の周りに回転自在に軸支される第1のドアと、上記2つのリンクの片方と第1のドアとの間に設けられ、上記第1のドアを付勢する第1の付勢手段と、上記第1のドアと上記2つのリンクの他方との間にバネを備えて、上記第1の付勢手段が上記第1のドアと上記バネを介して上記2つのリンクの他方を上記枢軸Oを軸に回転させる開閉装置で、上記第1の付勢手段が上記2つのリンクの他方を上記枢軸Oを軸に回転させる力と上記バネが上記2つのリンクの他方を上記枢軸Oを軸に回転させる力とが交互に作用することを特徴とする開閉装置。枢軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクからなる開閉体と、上記2つのリンクの片方に設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支されスラーダBを備えるリンクAと、上記2つのリンクの他方に設けられる溝Kaとを備え、上記スラーダBが上記溝Kaそって移動して上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記2つのリンクの他方を上記枢軸Oを軸に回転させる力が、上記スラーダBを上記枢軸Oから遠ざける或いは近づける方向に移動させる力であることを特徴とする開閉装置。枢軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクからなる開閉体と、1以上のリンクからなる伸縮部とを備え、上記伸縮部の両端の連結軸が上記2つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記開閉体の何れか片方の作用点に力Fが働いて上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記回転力Moが小さいあの範囲と、回転力Moが大きいいの範囲と、上記あの範囲から上記いの範囲に切り替わる切替範囲とを備え、上記切替範囲において、上記力Fの作用線は、上記枢軸O或いはその近傍を通ることを特徴とする開閉装置。枢軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクからなる開閉体と、1以上のリンクからなる伸縮部とを備え、上記伸縮部の両端の連結軸が上記2つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の枢軸Oではない駆動連結軸を移動させる牽引力が働いて上記開閉体が開閉する開閉装置で、牽引力は滑車に沿って移動する紐によって伝達され、上記紐の断面は上記滑車に沿って移動するとき変形することを特徴とする開閉装置。枢軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクからなる開閉体と、1以上のリンクからなる伸縮部とを備え、上記伸縮部の両端の連結軸が上記2つのリンクのそれぞれに接続され、上記リンクのそれぞれを回り対偶または滑り対偶で連結してリンク装置を構成し、上記リンク装置の枢軸Oではない駆動連結軸の周りに働く駆動回転力Mvが伝達されて枢軸Oの周りに回転力Moが働くようになり、上記開閉体が開閉する開閉装置で、上記枢軸Oではない駆動連結軸は上記開閉体の何れか片方に移動可能に取付けられることを特徴とする開閉装置。バネで動くドアは、小さな力で閉止するときゆっくり回転するが、回転の途中でドアが停止する場合もある。途中で止まらず必ず密閉されるようにすると密閉時に激しい衝撃音が発生する。油圧シリンダを備えるドアクローザはドアをゆっくり回転させ、密閉時に衝撃音が発生しないようにするものであるが、ドアを開くときにドアが重たく感じられる欠点があった。本発明は、開くときに重たく感じらないドアで、しかも閉止時に大きな衝撃音を発しないバネで動くドアを提供するためになされたものである。バネは一瞬にして伸縮する特性があるが、伸縮量がを小さく負荷が掛かったバネはゆっくりと動作するので、本発明のバネで動くドアは、力不足の状態にしてゆっくりと動作するようにしたものである。閉止時の大きな衝撃音は閉止時に必要以上の力が作用し、余分な力が音に変換されたもので、室内の機密を保つためドアが戸当たりを押圧する力が静的圧力としてではなく、衝撃荷重として作用するところに原因がある。閉止直前にラッチが凹むとき以下、ラッチ当接時と言う。、ドアにはラッチの抵抗と枢軸O周りの回転抵抗とドア面が受ける空気抵抗とが作用し、これにバネによる力とドアに取り付く慣性力以下、ドア慣性力と言う。が対抗する。枢軸O周りの回転抵抗はドアが止まっている場合と動いている場合で異なるだけでなくドアによって様々であり、ドア慣性力も大きく開いて手を離す場合と小さく開いて手を離す場合とでは大きく異なるが、本発明はあらゆる場合においてもまたあらゆるドアに対してもラッチが凹むときにドアに作用する力が過不足なく作用するものである。本発明はラッチが凹むときにドア慣性力の影響を取り除くために、停止状態に近づけるもので、ドアが止まったままでもドアを開閉する装置以下、開閉装置と言う。が動き続けるようにするもので、またドア慣性力の影響を少なくするためにドアに大きな力を作用させないようにするもので、ドアに作用する力を小さくすることによってドアを開くときに必要な力が小さくなり、ドアを開くときにドアが重たく感じられないようにある。本発明は広く一般的には単純な技術であってドアに採用されなかった技術でドアの分野にこれまでにない効果を挙げるもので、単純な技術を採用しなかったドア以外の分野について、数例を実施例に示すものである。また本発明は閉止時の衝撃音を小さくすると言う課題を互いに関連のない複数の手段で解決するもので、これらの手段がドアと関係がないその他の複数の分野で貢献するのは当然である。バネで動くドアの閉止時の衝撃音を小さくするためには、複数の課題を解決する必要がある。発明が解決しようとする課題のその1はラッチ当接時とそれ以前の2範囲において異なる大きさの力をどのように作用させるかである。ラッチを凹ませる作業にはドアの回転を伴うので、ドアを単に回転させるだけの力よりラッチを凹ませる力は大きい。あの範囲の何処からでも止まったドアが辛うじて動き始めるように、出来るだけ小さな力でドアを回転させる以後、あの範囲の回転手段をあの回転手段と言う。またいの範囲の回転手段をいの回転手段と言う。と、ラッチ当接時に停止する可能性があり、またあの範囲でラッチ当接時に停止しないように大きな力でドアを回転させると、閉止時の衝撃音が大きくなる。そのためラッチ当接時にドアに作用する力の大きさが小から大に切り替わる以後、ドアに作用する力の大きさを切り替える手段を切替手段と言う。ようにしなければならない。発明が解決しようとする課題のその2は閉止開始開度によって異なるドア慣性力をどのように処理しながらラッチを凹ませるかである。あの範囲でドアに作用する力が小さく維持しても、力が作用し続ける以上ドアの回転速度は増加の一途を辿り、更に上述のいの範囲で大きな力が作用すると更に増加する。ドアが戸当たりに密着するとき、ドアが保有する運動エネルギーが衝撃音に変換される。運動エネルギーはドアの回転速度の2乗に比例し、ドアの回転速度に僅かな差があれば衝撃音は極端に大きくなる。ラッチ当接時にドアが止まった状態でラッチを凹ませる力は大きくても、ドアが運動している状態は、ドアの密閉作業にドア慣性力が僅かに参加するだけでラッチを凹ませる力を小さくする。ドアの速度が一定値以上になると、ドアに作用する力がなくてもドア慣性力だけでドアは全閉する。ドア慣性力だけでドアが全閉するときの衝撃音は、ドアの速度が一定値を僅かに大きくなるだけで無視できない大きさになる。ラッチ当接時にドア慣性力を消滅させてドアを密閉すると、或いは消滅させながらドアを密閉するとドア慣性力に関係なく衝撃音を調節できる。本発明はドア慣性力を消滅させずに密閉作業に参加させ、ドア慣性力を密閉力に変換しながらドアを密閉するもので、ラッチを凹ませる力を小さくし、ドアを開くときに必要な力を小さくする。発明が解決しようとする課題のその3はドアが止まったままでも開閉装置どのようにして運転し続けるようにするかである。衝撃音はドア慣性力に敏感に反応するので、ラッチ当接時にドア慣性力を出来るだけ小さくして一定の範囲内に留まる必要があり、あの範囲でドアに作用する力を小さく維持して加速を少なくし、あの範囲の終わりにおいて或いはいの範囲の初めにおいてドアを減速する手段を講じられる。ラッチ当接時はあの回転手段でドアが回転し開閉装置にラッチを凹ませる力はない。ドアが十分に減速された状態であれば、ラッチの抵抗でドアは停止する。開閉装置にドアを回転させる力がないので、ドアと連動する場合はドアと共に停止する。本発明のドアはラッチ当接時にドアが停止し或いは停止に近い状態になり、開閉装置がドアと連動せずに或いは僅かに連動して、ドアを回転させることなく或いは開閉装置の小さな力でドアを僅かに回転させながら、ラッチ当接時以後にラッチを凹ませる力がある状態にするものである。ドアの回転の最後にラッチを凹ませる最大の力が必要になるが、バネの力は減衰して最小になる。発明が解決しようとする課題のその4はバネの小さな力で如何にしてドアを密閉するかである。ドアが戸当たりを押圧する以前にドアのラッチ雄部を凹ませるためにドアの全開点範囲において最も大きな力が必要であるが、ラッチを凹ませる力がラッチ当接時からドアが戸当たりを押圧するまで作用し続けると、このドアの回転量が小さい範囲でもドアは加速して衝撃音が発生する。ラッチが凹んでからは、ラッチが再び飛び出してドア枠Wに嵌まり込むまで殆んど力は必要としない。ドアの全開点範囲において最も大きな力はラッチ当接時に限って、最小に働くようにすることが望ましい。本発明はあの範囲でもいの範囲でも加速しないようにバネの力を必要以上にドアに作用させないもので、強い力のバネを使用しない。強い力のバネの力を減じてではなく、弱いバネの力を拡大してドアに作用させるものである。そのため密閉時のドアに作用する力の制御が重要になる。ドアは大きさも重量も様々で、1つの開閉装置があらゆるドアに適応して、常に同様の効果を発揮し、所望の動作するようにするには限界があるが、本発明の装置はドア慣性力の大きさに応じて制動力が変化し、開閉装置の構造形態が変化することによって適応範囲を広げたものである。また以上の課題を解決するために、以下に説明する複数の手段が講じられるが、複数の手段は互いに効果不足を補うものである。発明が解決しようとする課題のその1~課題のその4を解決する手段その1は、発明を実施するための形態の冒頭で説明するように、回転軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクD,Wからなる開閉体と1以上のリンクからなる伸縮部とを備え、上記2つのリンクD,Wのそれぞれに設けられる取付軸C,Swに上記伸縮部の両端が接続されるリンク装置であって、上記取付軸C,Swの間の距離が変化することによって開閉体が開閉する開閉装置で、上記リンク装置の何れかの連結軸の周りの回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、上記解除可能な拘束手段は上記開閉体の所定の開度を境にして上記何れかの連結軸の回転を拘束する或いは拘束を解除して、上記開閉体に働く力の作用点が移転することを特徴とする開閉装置。開閉装置その1は、例えば図1~図7の実施例のように何れかの隣合うリンクが滑り対偶で連結されるリンク装置である場合、例えば図1において何れかの隣合うリンクW,Aの片方のリンクWには摺動面Kを備え、他方のリンクAに装着する車輪Bが摺動面Kに沿って移動し、摺動面Kは片方のリンクWの回転の中心O或いはその近傍から遠さかる車輪Bの通路を備え、車輪Bが摺動面Kに沿って移動するとき片方のリンクWのリンクの回転を全く或いは殆んど伴わないことを特徴にする。例えば図1~図7においてドアDの回転を全く或いは殆んど伴わずに移動する。車輪Bは摺動面Kを押圧してその接点bには押圧力Fbが働き、車輪Bが回転の中心Oの近傍から遠さかると共に押圧力Fbの作用線も遠ざかり、回転の中心Oに働く回転モーメントが増加する。あの範囲で車輪Bが回転の中心Oの近傍に拘束され、回転の中心Oに働く回転モーメントは小さく、ドアDの回転は大きくリンクAの回転は小さい。いの範囲で車輪Bが回転の中心Oの近傍から遠く離れて、回転の中心Oに働く回転モーメントは大きく、ドアDの回転は小さくリンクAの回転は大きい。切替範囲で押圧力Fbの作用線がリンクAの軸芯線Zaを横切ることによってリンクAの回転方向が切り替わり車輪Bの拘束が解除される。切替手段はドアDの回転を全く或いは殆んど伴わないことを特徴とし、ドアを回転させずに或いは少しだけ回転させて伸縮部は大きく運動し、ドアが止まっても伸縮部は運動し続ける。図1~図7はドアDまたはドア枠Wに摺動面Kが設けられ、開閉部と伸縮部との取付部が滑り対偶の実施例で、図17図18はそれ以外の連結軸がすべり対偶の実施例であって、何れかの連結軸が滑り対偶であれば同様の動作と効果が期待できる。また図30において板バネを使用した場合も同様の動作と効果が期待できる。開閉装置その1は、例えば図19の実施例のように何れかの隣合うリンクが回り対偶で連結されるリンク装置である場合、例えば図19において何れかの隣合うの片方のリンクAAは他方のリンクDまたはWに設けられる当たりG1、G2によって、押圧力Fbの作用線を枢軸O近傍に留めて拘束する位置と押圧力Fbの作用線を枢軸O近傍にから離れる拘束解除位置との間を揺動する。図1~図7、図17図18の連結軸がすべり対偶の場合と同様に、あの範囲で連結軸PPが回転の中心Oの近傍に拘束され、回転の中心Oに働く回転モーメントは小さく、ドアDの回転は大きくリンクAの回転は小さい。いの範囲で連結軸PPが回転の中心Oの近傍から遠く離れて、回転の中心Oに働く回転モーメントは大きく、ドアDの回転は小さくリンクAの回転は大きい。切替範囲でリンクAの軸芯線Za即ち力の作用線がリンクAAの軸芯線Zaaを横切ることによってリンクAの回転方向が切り替わり連結軸PPの拘束が解除される。開閉装置その1の上記何れかの連結軸の周り回転を拘束する或いは拘束を解除することを特徴は何れかの連結軸の回転を拘束されて、その連結軸を中間にして連結される隣合うリンクが相対的に一体になり、拘束解除して隣合うリンクが回転可能になることを意味している。隣合うリンクが相対的に一体になることはリンク装置のリンク数と自由度が1つ減ることである。図8図9は、開閉装置その1の1以上のリンクからなる伸縮部の何れかのリンクがバネである開閉装置その1-1。で、4つのリンクDWAVからなる4節回転機構であり、隣合うリンクD,Aが相対的に一体になるとリンク装置のリンク数が1つ減り、運動できなくなる。リンクの1つをバネにすることによって運動可能となる。図8図9は図19のリンクAが引きバネVに代わるもので、切替範囲でバネの軸芯線Zv即ち力の作用線がリンクAの軸芯線Zaを横切ることによってリンクAの回転方向が切り替わり連結軸PPの拘束が解除される。図3に示す付勢手段の引きバネVとリンクAAを連結軸Saで連結する連続体についても同様である。図8図9図19は開閉部と伸縮部との取付部が回り対偶の実施例で、図27はそれ以外の連結軸が回り対偶の実施例であって、何れかの連結軸が回り対偶であれば同様の動作と効果が期待できる。図27は5節回転機構であって、隣合うリンクJ,Aが相対的に一体になっても、運動可能で、リンク装置の構造形態が変わるが、あの範囲で連結軸PPが回転体Jの回転軸Swの近傍から離れて拘束されない状態で、回転軸Swの周りに働く回転力はドアを牽引する力に小さく変換され、ドアDの回転は小さく回転体Jの回転は大きい。いの範囲で連結軸PPが回転体Jの回転軸Swの近傍に拘束されて、回転軸Swの周りに働く回転力はドアを牽引する力に大きく変換され、ドアDの回転は小さく回転体Jの回転は大きい。切替範囲でリンクAと回転体Jが相対的に一体になることによって連結軸PPの公転半径が小さく拘束される。図4の回転機構は摺動面Kの回転軸O周りの回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、摺動面Kの曲率が変化するときのドアの開度を境にして回転軸O周りの回転を拘束解除する開閉装置その1であって、あの範囲で押圧力Fbの作用線がリンクAの回転軸Cの近傍に拘束されて、回転軸Cの周りに働く回転力は小さく、リンクAの回転は大きく摺動面Kの回転は小さい。いの範囲で押圧力Fbの作用線がリンクAの回転軸Cの近傍から離れて拘束解除されて、回転軸Cの周りに働く回転力は大きく、リンクAの回転は小さく摺動面Kの回転は大きい。切替範囲でリンクAの回転を殆んど伴わず摺動面Kが大きく回転する。図22~24の回転機構も図4と同様に開閉装置その1であって、連結軸Pの周りの回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、リンクAの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとが一直線状に配されるときのドアの開度を境にして回転軸O周りの回転を拘束解除する或いは拘束する。あの範囲で押圧力Fbの作用線が枢軸Oの近傍に拘束されて、回転軸Cの周りに働く回転力は小さく、ドアDの回転は大きくリンクAの回転は小さい。いの範囲で押圧力Fbの作用線がリンクAの回転軸Cの近傍から離れて拘束解除されて、回転軸Cの周りに働く回転力は大きく、ドアDの回転は小さくリンクAの回転は大きい。切替範囲でドアDと回転を殆んど伴わずリンクAが大きく回転する。開閉装置その1は上記何れかの連結軸の回転を拘束する或いは拘束を解除する上記開閉体の開度は上記開閉体の回転方向によって異なることを特徴とする開閉装置その1-2であり、開閉装置その1はドアが閉止する過程において押圧力Fbの作用線が回転軸Cの近傍から離れるときのドアの開度が、ドアを開く過程において押圧力Fbの作用線が回転軸Cの近傍に戻るときのドアの開度より小さい特徴があり、閉止直前でラッチ当接時以前の回転範囲は閉止過程であの回転手段が働くが、ドアを開いて手を離すとき、ラッチ当接時以前の回転範囲はいの回転手段が働き、この範囲に抵抗が設けられてもドアは止まることなく全閉する。閉止直前でラッチ当接時以前に抵抗を掛けてドアが止まるようにしても、ドアに作用する力をゼロにしてドア慣性力だけで回転するようにしてドア慣性力がラッチを凹ませる力を小さくするようにしても、ドアが開いて手を離す位置が何処であっても止まったままになることはない。このように開閉装置その1は課題のその1~課題のその4を解決するまた開閉装置その1は回転軸の周りに力Fが働いて回転体が回転する回転機構であって、上記回転軸の周りに働く回転力Mと上記回転軸と上記力の作用線との間の距離Lとの間に成立する関係M=F×Lに従って、上記距離Lの大きさを変化させることによって上記回転力Mまたは力Fの大きさが変化する回転制御機構であって、上記回転体を小さな力で回転させるあの回転手段と、上記回転体を大きな力で回転させるいの回転手段と、上記あの回転手段から上記いの回転手段にまたは上記いの回転手段から上記あの回転手段に切り替える切り替え手段とを備え、上記切り替え手段は上記回転体の所定の開度を境にして上記回転体の回転を全く或いは殆んど伴わずに、上記距離Lを小から大にまたは大から小に切り替えることを特徴とする回転制御機構を備える開閉装置その2でもある。開閉装置その2は力の作用点が移動することによって、或いは転移することによって、或いは力の作用線が回転することによって力の作用線と回転軸との間に距離以後、距離Lと言う。が変化するもので、上記距離Lが変化する形態には、以下の開閉装置その1-1~7がある。開閉装置その2-1は、上記回転軸の周りに働く力Fの方向が上記回転体の回転の径方向から周方向に切り替わる回転機構を備える開閉装置その2に記載する開閉装置。力Fbの作用線が回転する形態であって、例えば図1~9においてあの範囲で枢軸Oの周りに働く力Fの作用線方向が枢軸Oに向かい枢軸Oの周りに働く力Fの作用線方向と枢軸Oとの間の距離L以下、一定の大きさの力Fの作用線と回転軸との間の距離を作用力距離Loと言う。は小さく枢軸Oの周りに働く回転力Moは小さく、いの範囲で枢軸O方向から外れて作用力距離Loは大に転じる。開閉装置その2-2は、上記回転軸の周りに働く力Fの作用点が回転軸に近い位置から遠い位置に連続する通路に沿って移動する回転機構を備える開閉装置その2に記載する開閉装置。力Fの作用線が移動する形態であって、例えば図1~3は回転軸Oに近い位置Koから遠い位置Keに連続する車輪Bの通路を備える。図6,7においても同様である。図8において、回転軸Oに近い位置にある引きバネVの取付軸Saは回転軸Oに近い位置から遠い位置に連続する円軌道に沿って移動する。開閉装置その2-1、2は作用点をあの範囲で回転体の回転軸に近い位置に停留させて、いの範囲で遠い位置に移動させる。開閉装置その2-3は、上記あの回転手段の作用点は回転軸に近い位置であり、いの回転手段の作用点は遠い位置である回転機構を備える開閉装置その2に記載する開閉装置。力Fの作用線が転移する形態であって、例えば図9においてあの範囲で枢軸Oの近い位置にバネVの力が作用する。いの範囲で枢軸Oの遠い位置にある回転体Aが回転して、車輪Bが摺動面Kを押圧する。切替範囲で回転軸に近い位置に作用する回転装置Vから、回転軸にから遠い位置に作用する密閉装置Bに切り替わる。図11~18においても同様である。開閉装置その2-4は、図4に示すように一対の回転軸の周りに互いに離間した回転体が相対的に回転する回転装置であって、片方の回転軸を軸に回転する片方の回転体は摺動面を備え、他方の回転軸を軸に回転する他方の回転体は先端部に車輪を装着し、上記摺動面が上記車輪を押圧しながら或いは上記車輪が上記摺動面を押圧しながら上記摺動面が上記車輪に沿って相対的に移動する回転装置であって、上記摺動面の形状は上記車輪が上記摺動面の中間部にあるとき、車輪が摺動面を押圧する力の作用線は上記片方の回転軸と上記他方の回転軸の何れかとの距離が小さく、上記車輪が上記摺動面の端部にあるとき、車輪が摺動面を押圧する力の作用線は上記片方の回転軸と上記他方の回転軸の何れかとの距離が大きい曲線である開閉装置その2に記載する開閉装置。図4図38abは他方の回転軸との距離が図38cdは片方の回転軸との距離が変化する。図38cdの摺動面形状はインボリュート渦線である。図4図38abの場合は先端に車輪Bを装着するリンクAの回転軸と、図38cdの場合はインボリュート渦線の摺動面の回転軸と押圧力Fbの作用線は一定の距離を保つ。開閉装置その2-1~3と異なり、ドアが閉止するとき車輪Bは摺動面Kに沿って回転軸に遠い位置から近い位置に移動する。図4図38abの場合は上記摺動面が一定の回転力で回転するとき、上記車輪を押圧する力は車輪が上記片方摺動面を備える回転体の回転軸に近づくに従い大きくなるが、押圧力と上記他方車輪を装着する回転体の回転軸との間の距離Lは小さく拘束され、上記他方車輪を装着する回転体の回転軸の周りに働回転力は小さく保たれる。車輪が上記片方摺動面を備える回転体回転軸に近い位置にあって、押圧力と回転軸との間の距離Lが大に転じるとき、上記他方車輪を装着する回転体に働く力はテコの原理も働いて大きくなる。開閉装置その2-4は、切替範囲で力Fの作用点が移転せず力Fの作用線が回転する形態であって、図4図38abの場合も図38cdの場合もあの範囲で上記車輪が上記摺動面の中間部にあるとき車輪が摺動面を押圧する力の作用線は先端に車輪Bを装着するリンクAの回転軸或いはインボリュート渦線の摺動面の回転軸との作用力距離Loは小さく該回転軸周りに作用する回転力は小さい。上記車輪が上記摺動面の端部にあるとき切替範囲で押圧力Fbの作用線が回転していの範囲で作用力距離Loが大きくなるように摺動面渦線の曲率を変化させるので、該回転軸周りに作用する回転力は大きい。あの範囲で車輪Bは摺動面K上を大きく移動していの回転手段で移動が小さくなるが、摺動面Kはあの範囲で小さく回転して切替範囲で大きく回転する。この開閉装置の回転機構は、先端に車輪Bを装着するリンクA或いはインボリュート渦線の摺動面を備えるカム体の回転の中心に向かう方向以後、径方向と言う。に大きな力が働き、それと直角方向以後、周方向と言う。に弱い力で移動することを特徴とする回転機構である。開閉装置その2-1~4はドアに作用する力が作用力距離Loに比例するもので、例えば図1において同じ大きさの力Fがドアに作用する場合、枢軸Oから遠い位置は動き易く近い位置は動き難い。関係式W=FXLにおいて、上記力の作用点が枢軸Oに近い位置にあるとき枢軸Oの回りに働く回転力Moは小さく上記力は回転体に弱く働く、上記力の作用点が枢軸Oから遠い位置にあるとき枢軸Oの回りに働く回転力Moは大きく上記力は回転体に強く働く。ドアに作用する力が距離L以後、一定の回転力が働く回転軸と力の作用線との間の距離を駆動力距離Lvと言う。に反比例するものは開閉装置その2-1~4においても認められる。開閉装置その2-5は、例えば図1図11において、回転体の回転軸回りに働く同じ大きさの回転力と釣り合う力は回転軸から遠い位置において小さく、近い位置において大きい。以下の開閉装置その2-5~7はドアに作用する力Fが距離Lに反比例するもので、力の作用線の回転半径が変化するものである。ドアに作用する力Fそのものの大きさを大きくしてドアを回転させる回転力Mを大きくする。開閉装置その2-6は、例えば図27の実施例のように2つ開閉体のそれぞれに設ける2つの取付軸に2つ以上のリンクからなる伸縮部を連結するリンク装置で、伸縮部の何れかの隣合う2つのリンクが互いに係合離脱し、係合して隣合う2つのリンクが相対的に一体になって回転するもので、2つのリンクが相対的に一体になったときの回転の中心からの力Fの作用線との距離はそれ以前の駆動力距離Lvより小さくなって、該回転の中心の周りに働く回転力は該力Fに大きく変換される。図27のリンク装置は5節回転機構であって、2つのリンクが係合して相対的に一体になることで4節回転機構として動作し、2つのリンクが離脱して一直線状になることで2つのリンクは1つのリンクと押して動作し、形態が異なる4節回転機構として動作する。開閉装置その2-7は、例えば図22~24の実施例のように2つ開閉体のそれぞれに設ける2つの取付軸に2つのリンクからなる伸縮部を連結するリンク装置で、上記2つのリンクの軸芯線が一直線上に配されない状態で運動するあの回転手段と上記2つのリンクの軸芯線が略一直線上に配される状態で運動するいの回転手段と、上記2つのリンクの軸芯線が一直線上に配されない状態から配される状態にまたは一直線上に配される状態から配されない状態に切り替わるようにする切り替え手段とを備え、上記2つのリンクの軸芯線が一直線上に配されて、上記2つのリンクの軸芯線に働く力の大きさが増加することを特徴とする開閉装置。図2223の実施例の場合2つのリンクの軸芯線が折り畳まれた状態から一直線状に伸びる。図24の実施例の場合2つのリンクの軸芯線が一直線状に伸びた状態から折り畳まれる。この場合2つのリンクの軸芯線は重なる。このリンク装置の付勢手段はリンク装置の何れかの連結軸で回転方向が途中で逆転しない連結軸の周りに設けられるが、何れかの連結軸に設けられても上記2つのリンクの軸芯線が一直線状に転じるとき、上記2つのリンクの軸芯線に働く力の大きさは増加する。ドアに作用する力の大きさを抵抗を用いて制御する場合も、回転軸と力の作用線との間の距離が変化する手段によって制御する場合も、ドアに作用する力の大きさの時間的変化が同じであればドアの動作は同じになる。回転作業と密閉作業を1つの装置の一連の動作で処理する場合も、回転作業と密閉作業に携わる別々の装置があって、それぞれの装置が2つの異なる回転範囲でドアに作用する力が大きさが異なり、切替範囲での大きさが変化するような場合、ドアに作用する力の大きさを回転軸と力の作用線との間の距離の変化によって制御しなくても、ドアに作用する力の大きさの時間的変化が結果的にドアの動作は同じになる。発明が解決しようとする課題のその1~課題のその4を解決する手段その2は、図30~32で説明するように、あの回転範囲においてのみドアに回転を伝える回転装置と、いの回転範囲においてのみドアに回転を伝える密閉装置を備え、あの範囲で働くバネといの範囲で働くバネとが切替範囲で交替することを特徴とする開閉装置その3。それぞれのバネは途中まで有効で途中から無効になる付勢手段と途中まで無効で途中から有効になる付勢手段であって、図30図31においてバネの伸縮がないようにしてバネの力は無効に働き、バネの伸縮が生じて有効に働くようにする。図32において車輪Bが摺動面Kと係合しないようにしてバネの力は無効に働き、係合して有効に働くようにする。それぞれ他方の影響を受けずに単独に動作する切替範囲においてドアと駆動部が連動しない場合、切替手段の運動は一定であって、ラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接して凹み始めるまでの所要時間は一定である。ドアはドア慣性力だけで回転するので、上記所要時間内にドアが回転する量はドア慣性力の大きさによって大きく異なる。図32は上記ドアがドア慣性力だけで回転する量によってドアを急停止させるかどうかを判別する開閉装置である。発明が解決しようとする課題のその1~課題のその4を解決する手段その3は、図8図22で説明するように、回転軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクとD,Wでからなる開閉体と、上記2つのリンクD,Wのそれぞれに設けられる取付軸C,Swに1以上のリンクからなる伸縮部の両端が接続されるリンク装置であって、上記取付軸C,Swが所定の通路に沿って移動可能であって、通路始端と通路終端との間を揺動する開閉装置で、上記取付軸C,Swは剛性がゼロから無限大までの所定の値に設定可能なバネによってバネが自然長であるときの初期の位置に復帰するように付勢されることを特徴とする開閉装置その4。図1において、車輪Bと摺動面Kとの接点bも移動可能な取付軸であって上記所定の通路は枢軸Oから遠ざかる摺動面Kの曲線軌道で、曲線軌道によってはドアの回転を伴わずに車輪Bが摺動面Kに沿って移動可能である。ドアと伸縮部は連動せずドアが止まっても伸縮部は動き続ける。図2図7において摺動面Kの曲線軌道は回転し、押しバネUで付勢される。この場合は図1の場合よりドアと伸縮部との連動を自由に設計できる。図8a~dにおいて、バネの支軸Saも移動可能な取付軸であって上記所定の通路は接続軸Cを中心とする円の公転軌道である。このように開閉装置その1はドアと伸縮部は連動せずドアが止まっても伸縮部は動き続ける開閉装置その4である。開閉装置その4は上記解除可能な拘束手段を取付軸に限っているだけに過ぎない。図28においてリンクAを弾性変形可能な板バネにするものは取付軸以外の連結軸の周りの回転を拘束する解除可能な拘束手段を備え、上開閉装置その1であるが、ドアと伸縮部は連動せずドアが止まっても伸縮部は動き続け、密閉時には伸縮部の運動が停止しても板バネの力で密閉できるようにするものである。図1図8図22において、回転体Jcのリンクを追加することによってリンク装置の自由度が増し動作が不安定になるが、移動可能な取付軸が通路始端にあるときと通路終端にあるときに異なる形態のリンク装置として動作する。図1図8図22において、接続軸Cjの周りを公転する接続軸Cは移動可能な取付軸であって上記所定の通路は円起動である。剛性がゼロから無限大までの所定の値に設定可能なバネは押しバネUである。バネの剛性が無限大に設定されるとき、取付軸は固定された状態で、ドアと伸縮部は連動し、バネの剛性がゼロに設定されるとき取付軸は固定されない状態で自由に運動可能で、ドアと伸縮部は連動せず、伸縮部はドアを回転させることなく独自に回転し続ける。ラッチ当接時にドアが止まっても伸縮部は動き続ける。またこれとは逆に、伸縮部が止まってもドアが運動可能で、図8図10図22で説明するようにドアは伸縮部の駆動力Mvではなく押しバネUの力で密閉される。また図10に説明するように、バネの剛性が小さく設定されるとき伸縮部はバネを大きく伸縮させながら少しずつ回転力をドアに提供する。伸縮部がドアに提供するが大きくてもバネの伸縮の上限を設定することで制限できる。閉止直前から密閉時に至る過程において、ドアに作用する力は伸縮部の駆動力Mvとドア慣性力のドアを閉める方向に働く力と、これと反対方向の力で枢軸O回りの回転抵抗と空気抵抗とラッチの抵抗とが働くが、ドアを閉める方向に働く力をこれと反対方向の力以下にしてドアに力が作用しない状態で、切替手段がドアと関係なく動作しドアが密閉される。切替手段に関係なくドア慣性力によってドアが閉止すると衝撃音が発生するので、これを阻止しなければならない。ドア慣性力に反対方向の力をドアに作用させるとよいことになるが、反対方向の力が一定である場合、例えば一定の抵抗が作用する場合、閉止開始開度によってドアを止めてしまう場合と抵抗が全く効かない場合がある。本発明はドアを止めてしまわずに抵抗を受けながら密閉する密閉装置を提供するもので、例えば図6図7は途中で止まることのない閉止装置であるが、摺動面Kは車輪Bとドア枠Wに同時に沿って移動し、車輪Bからドアを閉止する力を受け、ドア枠Wからそれと反対方向の力を受ける。後者はドア慣性力の大きさに従う抵抗であって、効き過ぎることも全くかないこともない。また車輪Bが接続軸Cj上を通過するまで密閉は阻止される。発明が解決しようとする課題のその2を解決する手段その4は、2つのリンクとD,Wでからなる開閉体と、上記2つのリンクD,Wのそれぞれに設けられる取付軸C,Swに1以上のリンクからなる伸縮部の両端が接続されるリンク装置であって、上記取付軸C,Swにドアに作用する力とそれと反対方向の力が、即ち上記開閉体の回転させる力と上記開閉体の回転を阻止する力が同時に作用することを特徴とする開閉装置その5。図8において開閉体と伸縮部との取付軸Cに2つの車輪が取付けられ、それぞれに密閉する力と密閉を阻止する力が同時に働く。密閉を阻止する力はドア慣性力が無視できる場合に働くことはなく、大きい場合のドアを止める。時間が経過してドア慣性力がなくなればドアは再び動き出す。図12~図14は制動力の大きさがドア慣性力の大きさにしたがって大きくなる実施例である。発明が解決しようとする課題のその4を解決する手段その4は、一対の回転軸の周りに互いに離間した回転体が相対的に回転する回転装置であって、片方の回転軸を軸に回転する片方の回転体は摺動面を備え、他方の回転軸を軸に回転する他方の回転体は先端部に車輪を装着し、上記摺動面が上記車輪を押圧しながら或いは上記車輪が上記摺動面を押圧しながら上記摺動面が上記車輪に沿って相対的に移動する回転装置であって、上記摺動面の形状は、車輪が摺動面を押圧する力の作用線は上記片方の回転軸と上記他方の回転軸の何れかとの距離が小さく或いは大きく保たれることを特徴とする開閉装置その5.図4図38abの場合は先端に車輪Bを装着するリンクAの回転軸と、図38cdの場合はインボリュート渦線の摺動面の回転軸と押圧力Fbの作用線は一定の距離を保つ。それぞれの場合において車輪Bと摺動面Kとの接点bと回転軸とを通る軸芯線と車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線とが一致する状態に近いとき、図4図38に説明するように該距離が小さく保たれる場合は周方向に小さな力が作用して、径方向に大きな力が働き、しかも径方向の力は剛体にて支持される。周方向の小さな力で径方向に働く大きな力によってドアを密閉する。上述の隣合う2つのリンクの軸芯線が一直線状に配されるとき、2つのリンクの連結軸に作用する力がリンクの軸芯線に働き、連結軸Pの円軌道の周方向に小さな力が作用して径方向に大きな力が働くことと同様である。また図35deに説明するように、該距離が大きく保たれる場合は周方向に大きな力が作用して、径方向に小さな力が働く。アクセルペダルのようにバネが強くても踏み込む力は小さくて済む。互いに離間した回転体が相対的に回転する回転装置は見方を変えれば、片方の回転体と他方の回転体は立場が入れ替わり、作用する力の立場も入れ替えわる。図4図29に説明するように回転軸が鉛直であるドアに対しては、あの範囲で強い力を温存しながらドアに小さく作用させる。図39図40に説明するように回転軸が水平である蓋に対しても、蓋の重量を剛体の軸芯線で支持しながら小さな力で蓋を上下させる。回転手段としても移動手段としても有効である。本発明の切替手段はドアを回転させることなく動作するので無負荷状態で一瞬にて動作を終了する欠点があり、図37の実施例のように駆動部の動作を遅延させる手段を取り付けてドアを密閉することが望ましい。また開閉部の動作に比べて大きく動作するので、遅延手段が開閉部に作用するのではなく駆動部に作用するようにすると、遅延手段が強力である必要がなくなる。図37に示す開閉装置は開閉装置のリンク装置において、枢軸Oではない連結軸周りの回転を減速する手段を設けた開閉装置である。一般に衝突現象は移動の最後に急停止する現象であるが、図37のドアDは回転の最後に小さく移動し急停止するので、ドアDは上記一般の衝突を緩衝する手段となる。ドアを開くときに必要な力はドアを閉止する過程にドアに作用する力と大きさが同じで方向が反対の力である。また閉止したドアを開くときに必要な力はドアを密閉する過程にドアに作用する力と大きさが同じで方向が反対の力である。したがって、ドアに小さく力が作用して閉まるドアは開くときも小さな力で開くことが出来、強い力で戸当たりを押圧するドアは開くときに大きな力が必要になる。従来のラッチはドア面に直角方向に作用する力によってドア面に平行に移動するもので、大きな力の一部によって移動するため、本発明においてもいの回転手段を格別に大きく設定する必要があった。そのため、ドアを開いてからドアが軽く感じられても、開き初めにおいてドアが何かに引っ掛かるような感覚を受ける。図33の実施例はラッチが回転することによって、ラッチの抵抗を軽減するもので、いの回転手段を小さく設定することが出来、油圧シリンダを備えるドアクローザのドアを開くときに重たく感じられる欠点を除去することが出来る。図33の実施例はドアの枢軸と反対側のドアの側面とそれに対面するドア枠側面の片方に設けられる回転支軸Igに回転自在に軸支される係止回転体Geと、他方に設けられる係止摺動面Kfとを備え、ドアの閉開方向の回転によって上記係止回転体Geが上記係止摺動面Kfに沿って移動しながら上記回転支軸Igを軸に回転し、ドアの開方向の回転を阻止する力は上記回転支軸Ig或いは上記係止回転体の外縁部Reによって支持されることを特徴とするラッチ装置。であって、力の作用線は係止回転体Geと係止摺動面Kfとの接点bと回転支軸Igとを通る直線で係止回転体Geの軸芯線でもある。接点bの円運動は径方向に強い力を支持し、周方向の弱い力で移動する本発明の回転機構でもある。本発明のリンク機構は、交点を共有する力の作用線とリンクAの軸芯線Zaとがって、交点に作用する力の作用線がリンクAの軸芯線Zaを横切ってリンクAの付勢方向が逆転する回転機構を基礎とするもので、ドアの全開位置ではドアの回転の付勢方向が変わることを利用して、静止状態保つようにすることが出来る。この場合は付勢方向が逆転するドアの開度は全開位置付近に限られ、付勢方向が逆転するドアの開度で少し閉止方向に押すとドアは勝手に閉止する。図34の実施例は付勢方向が逆転するドアの開度を全開位置と全閉位置との2箇所に設けるドアで、全開位置で静止するドアを少し閉止方向に押すとドアは勝手に閉止して全閉に至り、全閉位置で静止するドアを少し開く方向に押すとドアは勝手に開いて全開に至るドアであって、全開位置と全閉位置との間を往復回転するドアであって、上記全閉位置からドアを開くとき、全閉する方向に付勢された状態から全開する方向に付勢される状態に切り替わる開方向切り替え手段と、上記全開位置からドアを閉めるとき、全開する方向に付勢された状態から全閉する方向に付勢される状態切り替わる閉方向切り替え手段とを備え、上記開方向切り替え手段が動作するときのドアの開き角度と上記閉方向切り替え手段が動作するときのドアの開き角度とが異なることを特徴とするドア。構造はドアを全閉する方向に付勢する状態で静止する全閉方向付勢位置Ga1とドアを全開する方向に付勢する状態で静止する全開方向付勢位置Ga2との間を揺動しトグルバネVVで付勢される揺動体Aと、上記揺動体Aを全閉方向付勢位置Ga1から全開方向付勢位置Ga2に切り替える上記開方向切り替え手段J1と、上記揺動体Aを全開方向付勢位置Ga2から全閉方向付勢位置Ga1に切り替える上記閉方向切り替え手段J2とを備えるドア。通常のドアクローザと呼ばれる商品は、ドアを開くときドアが重く感じられる欠点があり、玄関ドアのように建物の外部に面する出入り口のように、一度建物に入ると出るまで開くことはない使用頻度の少ないドアには取付けられても、建物内部の使用頻度の多いドアには取付けられていない。たとえ取付けられていたとしても多くの場合、開放したままの状態で固定されている。本発明のドアクローザはドアクローザが取り付いた場合と取り付かない場合と差が感じられないほど、ドアを開くときドアが重く感じられない。通常のドアクローザが強力なバネが仕込まれていて、骨組の強度が強い外壁に取り付く玄関ドアに取付けることはできても、強力なバネの力を支持する強度がない室内のドア枠には取付けることはできない。本発明のドアクローザは弱いバネでドアが動くので屋内の木製のドア枠などの強度が弱い骨組にも取付けることができる。取付け部分の骨組が壊れたり取付けボルトが抜けたりすることはない。このように本発明のドアクローザは玄関ドアに使用できることはもちろんであるが、室内ドアにも適している。建物の外部に面する出入り口のドアが1つであるのに対して建物内部のドアの数はその数倍に及び、それだけ商品の市場は大きい。性能面においては磨耗による性能の劣化が少なく故障が少なく寿命が長い点において優秀であり、部位数が少なく材料に強度が求められないこともあって安価であり、動作範囲がドア面から突き出ない細長い範囲、或いはドアの枢軸に近い部分の小さな円内であるため、装置か小さなケースに収納できる点においても優秀である。本発明のドアの駆動部を電動機で動くようにすると、ドアの回転速度を一定にすることができ、閉止直前から閉止時に至るまでの範囲においては駆動部の大きな回転に時間を要してドアが小さく回転する。本発明の閉止装置は電動機で動く方がバネで動く場合より性能がよく、本発明はバネに限らず電動機でも動くドアにも応用される。本発明のドアを回転させる回転機構は、回転終了時に大きな力が働き、それ以前に働く力は小さい特徴回転終了時に大き駆動し、それ以前の動作は小さい特徴回転を伴うことなく回転力が大きくなる特徴開方向と閉方向との抵抗が違う特徴大きな力を支持しながら小さな力で動作する特徴などがあって、例えば特許文献1~12のそれぞれの装置を改良できるだけでなく、図面に例示するようにロボットの関節を動かす技術として或いは緩衝装置として、或いは運搬装置として利用できる。このように本発明の回転機構はドアに限らずその他の産業分野に応用可能である。各実施例に示す本発明の開閉装置は開閉体と伸縮部または駆動部からなり、開閉体とは回転軸Oを共有し相対的に回転する2つのリンクD,Wで、片方はドアDで他方はドア枠Wであって、それぞれに設けられる取付軸C,Swに伸縮部の両端が接続される。開閉体を構成する2つのリンクD,Wと伸縮部を構成する複数のリンクからなるリンク装置であって、伸縮部の両端の取付軸の間の距離が変化することによって開閉体が開閉する。何れかの連結軸周りに図中矢印イ方向に働く駆動力Mvが、或いは何れかのリンクに働く軸方向力或いは曲げ力が、枢軸Oの周りに回転力Moを伝える。ドア枠Wを固定するとドアDは図中矢印ロ方向に回転する。伸縮部が長さに変化のない1つのリンクである場合はリンク装置は変形しない3角形であって運動しない。隣合う2つリンクを滑り対隅で連結すると運動可能になる。またはリンクの1つが長さが変化するバネやジャッキである場合で運動可能になる。例えば図1は3つのリンクからなるリンク装置で、3角形のリンク装置を構成するが、開閉体と伸縮部とが滑り対隅で連結されることによって運動可能になる。伸縮部が2以上のリンクで構成される場合、リンク装置は変形可能な多角形であって運動する。伸縮部が2つのリンクである場合、その片方が回転することによって伸縮部の両端の取付軸の間の距離が変化する装置で、上述の3角形のリンク装置でリンクの1つの長さが変化する装置と同じになる。リンク数が3で連結軸の1つが滑り対偶であるリンク装置は、リンク装置の1つのリンクに連結軸が往復可能な通路を設けて、該1つのリンクの長さが変化して3角形が変形する点において、リンク数が3リンクの1つがバネであるリンク装置と同じであり、該バネが2つのリンクに変わる4節回転機構も全て、3角形の1辺の長さが替わることによって運動するリンク装置である。何れかの連結軸周りにおいて隣合うリンク同士は相対的に回転するので、何れかの連結軸を共有し隣合う2辺が開閉体であり、残りの1辺が伸縮部である。4節回転機構も含めて変形可能な3角形のリンク装置と言うことになる。4つ以上のリンクからなるリンク装置を構成する隣合う2つリンクが互いに接触して相対的に一体となるとき、隣合う2つリンクは1つのリンクとして扱われリンク数が1つ減ったリンク装置が運動する。4つのリンクD,W,J,Aからなるリンク装置において、ドアの運動が止められてドアDとドア枠Wが一体になるときリンク装置は運動しない3角形のリンク装置となる。この場合においてもリンクの1つをバネにする或いは隣合う2つリンクを滑り対隅で連結すると運動可能になる。例えば図2図8は4つのリンクからなるリンク装置で、図2の場合は伸縮部の取付軸Swを滑り対隅で連結することによって、図8の場合は1つのリンクがバネであって、リンクの長さが変化することによってドアの回転が停止しても伸縮部は運動し続けることができる。何れかの連結軸周りの回転が停止してリンク数が1つ減ったリンク装置が4つ以上のリンクからなるとき運動可能である。ドアの回転機構においては、ドアが停止したままでもリンク装置は運動し続けることを意味する。図27の場合、隣合う2つのリンクが互いに側面同士を係合しあい相対的に一体になる場合も、隣合う2つのリンクが一直線に伸びきった場合も、何れかの連結軸周りの回転が停止したことになる。また図26図28のように抵抗を掛けることは何れかの連結軸周りの回転が停止させて、リンク数を3の運動しないリンク装置に擬似させることである。本発明の4つ以上のリンクからなるリンク装置で5節以上の回転機構は解除可能な拘束手段を備えることによって、何れかの連結軸周りの回転が拘束止された状態にして4節回転機構として運動するようにするものであってリンク数が増えるに従い拘束箇所が増え、異なる形態の4節回転機構が数通り可能となる。このようにリンク装置は自由度によって異なる形態に変化し異なる運動をするので、閉止開始開度によってドア慣性力が異なっても、それに応じてドアの運動を制御することが出来る。各実施例に示す開閉装置はあの範囲においてドアに作用する力を小さく保つ停留手段と、切替範囲において停留手段を解除する解除可能な拘束手段を有し、いの範囲でドアに大きな力が働く。作用力距離Loは枢軸Oと作用力Foの作用線との間の距離を示し、駆動力距離Lvは該何れかの連結軸と駆動力Fvの作用線との間の距離を示す。各動作説明図のうち平面図はドアの上面をDで示し、ドアの上面が運動する水平面を規準とするが、各リンクが運動する水平面はドアの上面が運動する水平面と必ずしも同じではない。また連結軸は隣合うリンクの共通の回転軸であって、図中の連結軸において2枚のリンクが重なっている。またWはドアを取り付けるドア枠或いはドア枠周辺の壁面であって、各動作説明図において白紙の紙面上はドア枠Wを意味する。各動作説明図において図中符号末尾の添時はドアの開度Θdを表し、例えばD100は全開時に静止する状態を示し、D90は閉止開始開度の最大値であって全開時のドア、D10は閉止寸前のドア、D0は全閉時のドアを示す。例えば図10aにドアDが図中矢印イと反対方向に付勢され静止する状態を示す。例えば図5cに示すD10は、ラッチ当接時のドアの状態を示し、図5dに示すD0はドアDが戸当たりGdに強く密着されるドアの状態を示す。ドア枠Wはドア枠Wとその周辺の壁面であって、回転軸O固定支軸SwCを備える平面であって、図面においては白紙面上である。図示するリンク装置の各リンクがそれぞれ動作する平面は回転軸O固定支軸SwCを備える平面と必ずしも一致するものではなく、それと平行な異なる平面である。角度ΘakはリンクAの軸芯線Zaと摺動面Kとの間の角度で、特に指定しない場合は車輪Bbが移動する側の角度を示す。開閉装置は開閉部D,Wと伸縮部Aとの取付部を滑り対偶で或いは回り対偶で連結するリンク装置で、ドアDに取り付く取付軸を接続軸C、ドア枠Wに取り付く取付軸を固定支軸Swと言うことにする。図1はドアを小さな力で回転させるあの範囲の回転作業と、大きな力で回転させるいの範囲の密閉作業と、小さな力から大きな力に転換する切替範囲の切替作業と、切替作業が始まるドアの所定の開度とについて説明するドアの動作説明平面図で、本発明の概略を詳述する代表図面である。図1aはドアの全開時の状態図で、図1bはドアの全閉時の状態図である。図1aに示すようにドアが全開位置から全閉位置まで回転し続ける回転範囲は、ドアが単に回転するだけのあの範囲とラッチを凹ませながら回転するいの範囲とに分割される。図1のリンク装置は枢軸Oを共有する2つの開閉体D,WとリンクAの3つのリンクからなり、リンクAがドアDに滑り対偶で連結される。2つの開閉体の片方であるドアDには接続軸Cが設けられ、接続軸Cの周りにリンクAが回転自在に軸支されて、リンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibには車輪Bが装着される。2つの開閉体の他方であるドア枠Wには摺動面Kが設けられ、摺動面Kに沿って車輪Bが移動する。車輪Bは摺動面Kに沿って移動するスライダであって多くの実施例に図示する車輪Bはスライダの総称である。摺動面Kはスライダが移動する溝の総称である。接続軸Cはドアに設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcに設けられ、ドアDに移動可能に取付けられる。回転体JcとドアDとの間に押しバネUが介在し、押しバネUの剛性はゼロから無限大の範囲で調整される。押しバネUの剛性が無限大のとき接続軸CはドアDに固定された状態で、回転体Jcと押しバネUの存在は無関係になる。接続軸CがドアDに直接固定された状態で、あの回転手段と切替手段といの回転手段は機能し、回転体Jcと押しバネUを追加することによって、これらの手段の動作が遅延される。以下、あの回転手段と切替手段といの回転手段の機能を説明するときは、接続軸CがドアDに直接固定された状態で説明していることにする。リンクAは引きバネVによって図中矢印イ方向に回転付勢され、接続軸Cの周りに回転力Mvが働く。回転力Mvは駆動力であって、リンクAに曲げ力が作用し、摺動面Kと車輪Bとの接点bには車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fb以後、押圧力Fbと言う。が働く。図1aに示す全開時から図1bに示す全閉時に至る閉止過程において、リンクAが接続軸Cの周りを図中矢印イ方向に回転し、車輪Bが摺動面Kの基端部Koから終端部Keに移動し、接続軸Cが枢軸Oを中心とする円Roに沿って図中矢印ロ方向に移動する。図1aに示す破線は閉止途中の状態を示し、例えばC10、A10、B10は閉止寸前の接続軸C、リンクA、車輪Bを示す。閉止寸前とはドアの開度が概ね10度である付近を示し、あの範囲の終わりに近くいの範囲の始まりに近い領域である。閉止過程を通じて引きバネVが縮み続けるので、ドアは全開位置から全閉位置まで回転し続ける。駆動力を提供するバネが止まることなく1方向に伸縮し続けることが可能であれば、ドアは止まることなく回転し続ける。押圧力Fbの作用線は摺動面Kに垂直であって、車輪Bと摺動面Kとの接点bと車輪の回転軸Ibとを通る直線であるので、押圧力Fbの作用線は車輪Bの移動と共に移動する。摺動面Kは枢軸Oに近い位置から遠い位置に連続するの通路であって、閉止直前に車輪Bが摺動面K上を基端部Koから終端部Keに移動すると、押圧力Fbの作用線も枢軸Oから遠ざかり作用力距離Loは増加する。図1aに示すあの範囲では作用力距離Loは小さく、駆動力距離Lvは大きい。枢軸Oの周りに作用する回転モーメントMoは作用力距離Loと押圧力Fbとの積で、接続軸Cの周りの駆動力Mvは駆動力距離Lvと押圧力Fbとの積であるので、押圧力Fbの作用線が枢軸Oに近づくほど回転モーメントMoは小さくなり、接続軸Cの周りに働く駆動力Mvが大きい場合でも押圧力Fbに小さく変換される。また接続軸Cの周りのリンクAの回転は小さく、枢軸Oの周りのドアDの回転は大きい。またあの範囲でバネの伸縮は小さいので、ドアを運動させる力は小さく加速も小さい。図1bに示すいの範囲では作用力距離Loは大きく、駆動力距離Lvは小さい。同じ大きさの押圧力Fbが働く場合、枢軸Oの周りに作用する回転モーメントMoは作用力距離Loに比例し、同じ大きさの駆動力Mvが働く場合、押圧力Fbは駆動力距離Lvに反比例するので、車輪Bが枢軸Oから遠ざかるほど接続軸Cの周りに働く駆動力Mvが小さい場合でもドアの回転に大きく作用する。また接続軸Cの周りのリンクAの回転は大きく、枢軸Oの周りのドアDの回転は小さい。いの範囲でバネの伸縮は大きく、ドアを運動させる力は大きく加速も大きい。ここでいの範囲で加速が大きいことが問題になる。あの範囲で弱い力でドアが回転するとしても、ドアに力が掛かり続けるとドアは加速する。更にいの範囲で加速すると閉止時にドアの回転速度は最高値に達する。閉止時の衝撃音は密閉作業に余分なエネルギーが音に変換されたもので、閉止時のドアの運動エネルギーは閉止時のドアの回転速度の2乗に比例するので、いの範囲で僅かでも加速すると大きな衝撃音にを発するようになる。本発明のドアは閉止時の衝撃音を小さくすることを課題とするもので、如何にいの範囲で加速が大きくならないようにするかが重要な課題となる。図1aに示すあの範囲ではリンクAは車輪の回転軸Ibを中心に回転し、車輪Bの移動は小さくドアDの回転は大きい。図1bに示すいの範囲ではリンクAは接続軸Cを中心に回転し、車輪Bの移動は大きくドアDの回転は小さい。車輪Bは接続軸Cを中心に円運動をし、車輪Bの移動方向は該円運動の周方向であって、車輪Bの移動は摺動面Kによって抑制される。車輪Bの移動を抑制する力はドアを回転させる。図1aに示すようにあの範囲において車輪Bの円運動の周方向と摺動面Kとは略直交し、車輪Bの移動に大きく抵抗する。車輪Bを移動させるためにはドアに働く力が大きくなければならない。しかも駆動力距離Lvは大きく、引きバネVの力は押圧力Fbに小さく変換される。その結果、引きバネVの力は大きな抵抗に対して力不足になる。力不足になったバネは一瞬にして伸縮せずにゆっくりと伸縮し、車輪Bはゆっくりと移動しドアDもゆっくりと回転する。図1bに示すようにいの範囲において車輪Bの円運動の周方向と摺動面Kとは略平行であって、車輪Bの移動に抵抗が少ない。摺動面KとリンクリンクAの軸芯線リンクAの軸芯線Zaとの間の角度で車輪Bの移動方向側の角度Θakが鋭角から直角に近づくほど、車輪Bの移動は大きくドアDの回転は小さくなる。角度Θakが直角から鈍角になると、車輪Bは摺動面Kから離脱して自由に移動する。摺動面Kの形状が閉止寸前の接続軸Cの位置C10を中心にして、半径が略リンクAの長さリンクAの両端の連結軸の間の距離と車輪Bの半径の和である円弧R10であるとした場合、接続軸Cが位置C10を通過した瞬間にそれまで枢軸Oの近傍に拘束された車輪Bは一瞬にして摺動面Kの終端部Keに至る。この場合ドアDの回転を全く伴わずに車輪Bが転移するので、ドアは開度が10度である位置に止まったままである。円弧R0が閉止時の接続軸Cの位置C0を中心にして、半径を円弧R10と同じくする円弧であるとして、摺動面Kが基端部Koで円弧R10に一致し、終端部Keで円弧R0に一致する凹面であるとした場合、接続軸Cが位置C10を通過した瞬間に車輪Bは摺動面Kの基端部Koを離れて、ドアDの回転を僅かに伴いながら摺動面Kの終端部Keに至る。摺動面Kの形状は基端部Koと終端部Keで曲率ゼロの直線に近似し、摺動面Kの中間部に曲率は極大値を示すので、基端部Koと終端部Keに立てた法線とリンクAの軸芯線Zaとが略一致し、角度Θakは略直角であって、いの範囲で車輪Bは初めと終わりに無負荷に近似する状態で動き易く、車輪Bの移動にドアの回転を殆んど伴わないことになる。中間部では車輪Bは抵抗を受けながら移動しドアの回転を僅かに伴う。車輪Bは中間で動き難い状態になり中間を過ぎれば動き易くなって摺動面Kの終端部Keに至る。このように摺動面Kは車輪Bを枢軸Oの近傍に留める拘束手段とドアDの所定の開度で車輪Bを枢軸Oから遠ざける解除可能な拘束手段を備える。いの回転手段はラッチを凹ませてドアを回転させる力を備え、単にドアを回転させるだけのあの回転手段の力より大きく、切替範囲で車輪Bが大きく移動を始めるときがラッチ当接時以前である場合はドアに作用する力がドアを回転させる力に転換してからラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接するので、ラッチを凹ませてドアは密閉される。この場合ドアに作用する力が大きな力に転換してからのドアの回転範囲即ちいの範囲が大きくドアの加速は大きくなって、大きな衝撃音を発することになる。切替範囲でラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接すると同時に車輪Bが大きく移動を始める場合、摺動面Kの基端部Koが曲率ゼロの直線であれば、閉止寸前にドアに作用する力がドアを回転させるには力不足であっても、また閉止寸前にドアが止まってしまった場合でも車輪Bは移動可能であって車輪Bは止まることなく運動を継続し、摺動面Kの終端部Keに至ればドアに作用する力がドアを回転させる力に成長し、ラッチを凹ませてドアは密閉される。即ち切替手段にドアの回転を全く或いは殆んど伴わないので、ドアが殆んど止まったままで車輪が移動する。この場合車輪Bが大きく移動を始めるとき車輪Bの移動に抵抗が掛からないので、車輪Bは一瞬にして摺動面Kの終端部Keに至る。しかも車輪Bの移動にドアの回転が伴わないことは切替範囲に範囲がないことを意味し、あの範囲といの範囲との間に時間の経過がない。切替手段は閉止寸前のドアの回転速度を更に加速し大きな衝撃音を発することになる。切替範囲でラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接した後に車輪Bが大きく移動を始める場合、ラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接したとき、いの回転手段に切り替わる以前のあの回転手段の力ではラッチを凹ませることが出来ないのでドアは密閉に至らず止まってしまうことになる。図1bに示すように摺動面Kの終端部Keに至った状態は車輪Bの円運動の周方向と摺動面Kとは略平行であって、押圧力FbとリンクAの軸芯線Zaとが略一致し、駆動力距離Lvが短い状態である。接続軸Cの周りの駆動力Mvと押圧力Fbと駆動力距離Lvとの積が釣り合うことから、駆動力距離Lvがゼロに近づくと押圧力Fbは無限大になる。切替手段は駆動力Mvが非常に小さい力であっても非常に大きな力に切り替えるものであるが、非常に小さい力で動作を完了し、一瞬にして大きな力に切り替わるので、閉止速度を更に加速する要因となる。切替範囲が始まるときがラッチ当接時以後である場合、駆動部が止まりドアも止まるが、ドアが止まった状態から再び動き始めて密閉に至ることが望ましい。そのために2つの開閉体が止まったままでも、動き続ける駆動部を備えるリンク装置の回転機構が必要である。以上に説明したあといの回転手段と切替手段は接続軸CがドアDに固定された状態で機能する。次に移動可能に固定さない状態での機能について説明する。接続軸Cを移動可能にドアDに接続する手段はいの範囲で加速が大きくならないようにする。駆動部と開閉部が連動する場合、駆動部と開閉部の片方が止まると両方が止まる。連動しない場合、駆動部と開閉部の片方が止まっても、他方は動き続ける可能性がある。図1に示すように回転体Jcがドアに設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支され、接続軸Cがドアに移動可能に取付けられるようにすると、駆動部の力がドアを回転させる力に不足しドアが止まったままになる場合でも、車輪Bが摺動面Kを押圧する反力によって回転体Jcが図中矢印ハ方向に回転する。回転体Jcは押しバネUによって図中矢印ハと反対方向に付勢され、図中矢印ハと反対方向の回転は当たりGaによって阻止される。押圧力Fbの大きさによって回転体Jcの回転量は変化するが、押しバネUの剛性によっても変化し、車輪の移動に掛かる抵抗が変化する。押しバネUの剛性がゼロのとき、ドアにバネの付勢力が伝わらず、ドアは慣性力で動き続ける。切替範囲が始まるときがラッチ当接時以前であるか以後であるかに関係なく押圧力Fbが小さくても回転体Jcは回転し、リンクAも僅かながら回転することで摺動面KとリンクAの軸芯線Zaとの間の角度Θaが鈍角側に移行する。摺動面Kは車輪Bの移動方向に対して下り勾配側に変化し、車輪Bが移動するほどより移動しやすくなり、ドアDが回転しないまま摺動面Kの末端部Keに至る。駆動部と開閉体との取付軸を移動可能にすると開閉体の回転を全く或いは殆んど伴わない切替手段を備えることになる。押しバネUの剛性が無限大であって駆動部と開閉体との取付軸が移動しないとき、切替範囲がラッチ当接時以後である場合でラッチ当接時にあの回転手段が働く場合でも、摺動面Kの基端部Koの形状が上記円R10、或いは上記円R10より曲率が小さい曲面或いは直線であれば、接続軸Cが位置C10を通過した瞬間にそれまで枢軸Oの近傍に拘束された車輪Bは一気に摺動面Kの端部に至り、車輪Bは摺動面Kを押圧せずに移動する。車輪Bが摺動面Kを押圧せずに移動する場合は駆動部とドアとが連動せず、ドアDは回転しない。摺動面KとリンクAの軸芯線Zaとの間の角度で車輪Bの移動方向側の角度Θaが鈍角である摺動面Kは開閉体の回転を全く或いは殆んど伴わない切替手段である。このように押しバネUの剛性がゼロ或いは無限大のときはバネがないときであって、切替手段が開閉体の回転を全く或いは殆んど伴わなずいの回転手段による加速を招くことになる。押しバネUの剛性によっては車輪Bの移動とドアDの回転は僅かに連動し、接続軸Cの周りに働く駆動力Mvはドアを回転させる力と押しバネUを伸縮させる力とに分散するが、摺動面Kの形状が円R10より曲率が大きい曲面であって、接続軸Cが位置C10に到達した瞬間にラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接しドアが止まる場合で、ドアに作用する力にドアを回転させる力がない場合でも、押しバネUの剛性を小さく設定すると、ドアが止まったままの状態で押しバネUが伸縮するようになり、ドアが止ったままでも車輪Bは動くことが出来る。駆動部とドアが連動しない。例えば摺動面Kの形状が図1aに示す円弧R10の場合、或いは円弧R10の場合より直線に近づく場合、摺動面Kの基端部Koから終端部Keに向かうに従い曲率が大きくなる。車輪Bが摺動面Kの基端部Koに近づくとき大きな抵抗を受けているが、摺動面Kの基端部Koから離れて終端部Keに向かうほど車輪Bの移動方向に対して摺動面Kの勾配は下り勾配に変化し、車輪Bはより移動しやすくなる。車輪Bはいの範囲の初めに動き難くいの範囲の経過時間が延長されて慣性力を消滅するようになる。また車輪Bはいの範囲の終わり動き易く、バネの力が衰弱した段階でも終端部Keに至り、駆動力距離Lvが小さく、作用力距離Loが大きくなって弱いバネの力がドアに強く作用するようになる。車輪Bが摺動面Kを押圧しながら摺動面Kの末端部Keに向かって移動するとき、回転体Jcを回転させながら押しバネUを縮めるようになり、車輪は負荷が掛かった状態でゆっくりと移動する。押しバネUに力が蓄えられて、押しバネUの力がラッチを凹ませる力に到達すると、車輪Bが摺動面Kの末端部Keに至る以前であってもラッチが凹んでドアが再び動き始める。ラッチが凹むとき押しバネUの長さが伸びてドアが動く。車輪Bの移動は緩慢となり、駆動力Mvのドアを回転させる力は殆んど増加することなく、ラッチは押しバネUの力で凹むことになる。ラッチを凹ませる力に過不足がなく衝撃音も小さくなる。摺動面Kの終端部Keに取り付けた当たりGkは車輪Bの停止位置を調節する係止手段であって、車輪Bの移動を止めることによって押しバネUの伸縮だけで密閉するようにして、押しバネUが伸びきった位置をドアの全閉位置とするもので、押しバネUが伸びきった位置によっては必ずしもドアが戸当たりに当接する位置まで至るとは限らない。このことは車輪Bの停止位置の調節次第でドアを戸当たりに当接するかしないかの全閉位置で停止させることが可能となり、衝撃音を最も小さくするようになる。運動するドアに働く力は小さく止まったドアの働く力は大きい。ラッチ当接時にドアに作用する力はラッチ当接時以前より強くなるので、押しバネUはラッチ当接時以後に縮み始める。即ちドアに作用する力が強い力に切り替わった後にラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接するようなことが防がれる。ドアに作用する力の大きさによって押しバネUの伸縮量は異なり、ラッチ当接時に押しバネUが伸びた状態と縮んだ状態とがあり、縮んだ状態でも押しバネUの剛性によって縮み量は異なる。あの範囲でドアに取り付く慣性力が大きいほどドアは小さな力で回転出来るためドアに作用する力は小さくなり、ラッチ当接時に押しバネUが伸びた状態で押しバネUによって拡げられる回転体JcとドアDとの間隙δjdが広くなる。ドア慣性力が大きいほど押しバネUを大きく縮めて回転体Jcを大きく回転させる必要があって、押しバネUの減速効果がドア慣性力に比例することになる。押しバネUが縮んでラッチが凹み始めるようになるとき、リンクAの回転を止めるようにすると、ラッチが凹み始めてドアが全閉されるまでリンク装置が動くことなく、押しバネUが伸びるだけの動作でドアは密閉される。ラッチ当接時に押しバネUが縮んだ状態で、伸びた押しバネUを縮ませる過程がない場合でも、押しバネUが伸びて密閉する動作には長い時間を要し十分にドアは減速されて密閉に至る。このように接続軸CをドアDに移動可能に固定する手段によってリンク装置はドアが止まったままでも動き続ける駆動部を備え、ドアの回転を全く或いは殆んど伴わない切替手段を備えるようになる。また接続軸CをドアDに移動可能に固定する手段にバネを追加することによって、いの回転手段が減速しながら強く密閉するように改善される。図1の開閉装置は閉止寸前にラッチの抵抗だけでドアが止まってしまうほど減速効果が働くようにするものであって、ラッチがドア枠に当接しドアが止まったままの状態で、駆動力Mvのドアを回転させる力が全くドアの回転させずに押しバネUに力を蓄えるようにするものである。そのためにはあの範囲で低速で閉止し、閉止寸前の閉止速度を小さくする必要がある。接続軸CをドアDに移動可能に固定する手段にバネを追加することによって、駆動力Mvを押しバネUを介してドアDに間接的に伝える手段はあの範囲でも減速効果があって、ドアを同方向に付勢する2つのバネは互いに干渉し合い、交互に伸縮を繰り返す。特にドアが閉止し始めるときの減速効果は顕著である。ドアが閉止し始めるとき引きバネVによってリンクAが回転するが、ドアに静慣性が働いているのでドアを回転させずに押しバネUを縮める。静止するドアの枢軸Oに働く回転抵抗は枢軸Oの周りの最大静止摩擦力であって、押しバネUの力が最大静止摩擦力に達するまで縮むとドアは動き始め、枢軸Oの周りの最大静止摩擦力は運動摩擦力に激減する。これにより押しバネUの力が運動摩擦力に減少するまで伸びることになる。この間リンクAの回転と車輪Bの移動は殆んど止まったままの状態で、押しバネUが伸びることによってドアは運動する。即ち動き始めたドアは運動摩擦力に近似する大きさの力で回転する。ドアが動き始めた当初は押しバネUが伸びて力がなくなると車輪Bが動き始めて再び押しバネUが縮む振幅を繰り返し、車輪Bの移動は静慣性と動慣性が交互に作用することになる。この傾向は引きバネVと押しバネUの力が小さいほど顕著に認められ、この振幅は数回で消滅する。ラッチ当接時には押しバネUはあの回転手段の力の大きさに比例して大きく伸びた状態で、ラッチ当接時から全閉時までのドアの回転量に対して車輪Bの大きな移動を伴うようになる。これによりラッチ当接時には車輪Bが摺動面Kの基端部Ko付近にあるようになり、ラッチ当接時以後にいの回転手段に切り替わるようになる。あの範囲の途中において押しバネUが縮んで、ドアに作用する力が枢軸Oの周りの運動摩擦力とドアが受ける空気抵抗との和と釣り合う力である場合にドアは加速のない等速運動をし、ドアに作用する力がそれ以上であるとドアは加速する。あの範囲の途中の加速を小さくするために、弱い力でドアを回転させることが好ましい。またバネの歪エネルギーがドアの運動に替わるものであるから、ドアの加速を小さくするためにはバネの伸縮量を出来るだけ小さくすることが望ましい。図1に示す引きバネVの両端の支軸は片方Sdを回転体Jcに他方SaをリンクAに取り付けられるが、片方SdはリンクAの回転軸Cの近い位置に設け、他方SaはリンクAの回転軸Cから遠い位置に設けられる。これによりリンクAの回転に伴うバネの伸縮を小さくしている。バネの伸縮がなければドアが回転しないように、バネの伸縮を小さくすればするほどドアの加速は小さくなる。図1のようにリンクAに曲げ力が作用する場合摺動面Kと車輪Bとの接点bは、接続軸Cを中心とする車輪Bの図中矢印イ方向の円運動を摺動面Kが阻止する点であって、あの範囲で接続軸Cが円軌道Ro上を図中矢印ロ方向に移動するとき、接点bは必ずしも摺動面Kの基端部Koから終端部Keに向かって移動するとは限らない。あの範囲で、車輪Bは概ね枢軸Oの近傍に停留するが、リンクAはあの範囲の当初に車輪の回転軸Ibを中心に回転し、あの範囲の終わりに平行移動して戸当たりGdに近づく。場合によっては車輪Bが接続軸Cと共に摺動面Kの基端部Koに近づく。リンクAの運動が回転移動から平行移動に移行するに従い、リンクAの接続軸Cを中心とする図中矢印イ方向の回転は次第に減少し、引きバネVの縮み量も減少する。場合によってはリンクAは図中矢印イ方向と逆方向に回転し、引きバネVを引き伸ばすようになり、引きバネVはドアを開く方向に付勢する。また車輪Bが摺動面Kの基端部Koに近づくことは作用力距離Loを小さくすることで、ドアの回転に力不足の状態を招くようなる。摺動面Kの形状を車輪Bに向かって凹面であって摺動面Kの基端部Koから終端部Keに向かうに従い曲率が大きくした場合、ラッチ当接時以前に車輪Bが閉止寸前に摺動面Kの基端部Koに近づくようになり、またいの範囲で車輪Bが終端部Keに近づくに従い、車輪Bの移動方向に対して摺動面Kは登り勾配となってドアを回転させる力が不足する。このように図1の開閉装置は閉止寸前にドアに作用する力を小さくする減速手段を備える。抵抗を負荷しながらドアを閉止することはドアを回転させる力を反対方向の力で減ずることであって、単に作用する力を弱める手段である。大きな減速手段を講じる位置においてドアに作用する力は、ドアを回転させる力より小さく減じられていて、この位置で静止するドアは止まったままになることになる。ドアを少し開いた位置で開いたままになるのも1つの機構であって、ドアを少し開いたまま外来者と応対できるが、この抵抗を負荷してドアに作用する力を減じる位置は閉止過程においてあの範囲であるが、開く過程においてはいの範囲であって、閉止したドアを開いてこの位置で手を離したとしても抵抗を負荷して減じられた大きさよりも大きな力がドアに働く。図1のドアには押しバネUが取り付くため、開く当初に押しバネUが縮んで、その後に車輪Bが摺動面Kに沿って逆戻りする。従って開く過程で車輪Bが摺動面Kの基端部Koの戻るときのドアの開度と、閉止過程において車輪Bが摺動面Kの基端部Koから離れるときのドアの開度とは異なり、閉止過程において車輪Bが摺動面Kの終端部Keにあるいの範囲より、開く過程において車輪Bが摺動面Kの終端部Keにあるいの範囲が大きくなる。以後、閉止あの範囲と開く過程のいの範囲とを含む範囲をあいの範囲と言うことにする。閉止過程において大きな減速手段を講じる位置はドアを開くときには大きな力がドアに作用している位置であって、ドアから手を離してもドアは止まったままにならない。従って何処から手を離しても必ず閉止し、途中で止まって開いたままになることはない。ドアを開く過程においての切替手段が働くドアの開度は、ドアを大きく開いて手を離して弱い力で回転した後強い力に切替わる場合と、ドアを小さく開いて手を離して強い力のまま回転する場合とに、閉止過程の形態を分別する位置である。このように押しバネUを追加することによってリンク装置の自由度が増し、駆動部の動きにドアの動きが従う場合とドアの動きに駆動部の動きが従う場合と形態が異なるようになって、ドアが閉まるときと開くときにリンク装置の形態に違いが認められるようになる。いの範囲においても加速を小さくするためにはいの回転手段の力を出来るだけ小さくする方がよく、小さなバネの力を大きな密閉力に変換することが望ましい。本発明の密閉作業は、連結軸の移動方向に働く弱い力を移動方向に略直角に働く2つの強い力に分解する所謂クサビ効果の特徴を備える。図1の密閉作業は、押圧力Fbが作用する車輪の回転軸Ibがドアの枢軸Oを中心とする円の接線に略直角な軌道に沿って移動しながら、移動方向の弱い力を移動方向に略直角に働く2つの力に分解され、2つの力の片方をドアDによって他方をドア枠Wによって支持するもので、移動方向の弱い力を移動方向に略直角な強い2つの力に変換する。密閉時には車輪Bが円運動の周方向に弱い力で移動し、径方向に大きな力が働くようになる。移動方向の弱い力は2つの無限大に近い密閉力に変換され、密閉時に角度Θakが略直角であるので、2つの力の作用線は略一直線状に配され略一致する。片方はドアに他方は動かない剛体Aによって支持される。密閉力はそれを支持する部分が動かないことで無限大に近い大きさになる。動かない剛体Aの支持する部分に押しバネUが挿入されるが、押しバネUはリンクAの所定の回転角で所定の密閉力がドアに作用するようにする。図1の開閉装置はあの範囲の弱い力といの範囲の強い力を1本のバネで処理するもので、あの範囲で作用力距離Loを枢軸Oに近づけることによりドアに作用する力を小さくしながら大きなバネの力を温存し、いの範囲で作用力距離Loを枢軸Oから遠ざけることにより、バネの力が最小になった回転の最後に大きな力がドアに作用するようになる。1本のバネであっても摺動面Kの形状によってドアに作用する力を自由に設計することが出来る。また閉止時にドアに作用する力はドアを開くときの力と大きさを同じくし、方向を反対にするものであって、小さな力で閉まるドアは小さな力で開くことが出来、ドアを開くときに軽く感じられる。図1の開閉装置のように、閉止時に大きな力をドアに作用させながら摺動面Kに沿って小さな力で移動する車輪Bは、ドアを開くときに、大きな力を作用させなければ逆戻りしない。しかしながらドアが閉止する過程において角度Θakは鋭角で車輪の移動に大きな抵抗を受け、ドアが閉止する過程において角度Θakは鈍角で車輪の移動に抵抗を受けない。閉止過程においてドアに強い力が作用するにも拘らず、ドアを開くときに軽く感じられる。車輪Bが転移した終端部KeにおいてドアDを戸当たりGdに押圧するためには角度Θaが鋭角である必要がある。また図1の開閉装置は閉止したドアを開くとき角度Θaが鋭角でなければ車輪Bが逆戻りしないので、ドアが閉止する過程において角度Θaは直角を過ぎて鈍角にならないようにしなければならない。密閉時にドアに強い力が作用してもドアを開くときに軽く感じられる。上述するように本発明のドアは、どの位置で手を離しても、ドアが閉まり始めると閉止直前に勝手に止まって必ず密閉に至るものであって、閉止寸前にドアを回転させる力が全く或いは殆んどドアに伝わらないようにして、ドアが停止する状態に或いはそれに近い状態にして、その後ドアを回転させる力をゼロからドアを密閉することが出来る力に成長させてドアを再び動き始めるようにするものであって、ドアが停止しても駆動部は運転し続けるようにするドアである。勝手に止まる要因がドアを回転させる力の不足であって、力不足でも大きな力が必要な密閉作業が可能にするところに特徴があるが、ドアが加速することによって力不足でも閉止寸前に止まらない場合があり、ドアが加速しないようにする手段が必要である。本発明はドアによってはバネの強さが強すぎる場合などに閉止寸前の閉止速度が大きくても、ドアが加速しないようにする手段を講じて、あの範囲において閉止寸前の閉止速度を小さくし、切替範囲においてラッチがドアの再起動に抵抗してラッチが小さな力で凹むようにし、いの範囲において所要時間を延長してドア慣性力が消滅するようにするものである。図2は加速しないようにする減速手段について説明する動作説明平面図で、図2の開閉装置に付属する減速手段はドア慣性力を小さくするものであって、図2に示す開閉装置は、図1の駆動部のリンクAに代わって、リンクAと回転体Jの2つのリンクからなり、リンクAが滑り対偶でドアDに連結され、図1に比べて摺動面Kの長さが短く小型でありながら、図1と同様の動作と機能を備える。リンクAには圧縮力が作用する。リンクAの先端部に車輪の回転軸Ibが設けられ、車輪の回転軸Ibには車輪Bが装着される。リンクAの基端部の連結軸Pは回転体Jに接続される。回転体JはドアDに設けられた接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、引きバネVによって図中矢印イ方向に回転付勢される。ドアが閉止する過程において、回転体Jの軸芯線ZjとリンクAの軸芯線Zaとの交差角度Θajが減少して、車輪Bがドア枠Wに設ける摺動面K押圧しながら、接続軸Cは枢軸Oを中心とする円Roの軌道を図中矢印ロ方向に移動する。図2の場合は図1の場合と異なり、リンクAに圧縮力が働き、車輪Bは角度Θakの鈍角側に移動可能で、摺動面Kの両端部に設けられる凹部において鈍角側の移動は阻止さる。図1の場合リンクAに曲げ力が働き、車輪Bは摺動面K上を角度Θakに関係なく移動し、角度Θakが鋭角である方に移動するように力が働き、移動しながらドアを回転させる。これに対して図2の場合はリンクAに圧縮力が働き、車輪Bは角度Θakの鈍角側に移動し、摺動面Kの端部において鈍角側の移動は阻止さる。摺動面Kの何れかの端部に停留し、摺動面Kの途中で止まることはない。図2の場合は角度Θakが鈍角である方に移動するように力が働き、移動が阻止されてにドアが回転する。図2abに示すようにあの範囲において角度Θakが鋭角に保たれ、車輪Bは摺動面Kの基端部Koに停留する。切替範囲においてドアDの回転に伴い角度Θakが90度を超えることによって、図2cに示すように車輪Bは鈍角側に移動し始め摺動面Kの終端部Keに向かう。車輪Bの移動の移動に従い角度Θakは増加し、図2dに示すように車輪Bが摺動面Kの終端部Keに到達するとき更に鈍角になる。図2aの破線は全開時の状態を示し、押圧力Fb90はドアを開く方向に付勢し、図示しない前回側戸当たりでドアを開く方向を止めることによって、静止状態を保つことが出来る。閉止過程と開く過程とにおいて図1の場合は車輪Bは同じ通路を往復し、ドアの回転方向が逆になればリンク装置の運動が逆になるだけの可逆装置であって、図2の場合は閉止過程と開く過程とにおいて車輪Bは異なる通路を往復し、リンク装置は非可逆装置である。車輪Bが摺動面Kの終端部Keにあるとき図1の場合角度Θakが鋭角であって、鈍角であるとドアを開くことが出来なくなるが、図2の場合摺動面Kの終端部Keにおいて角度Θakが鈍角であって、回転体Jが図中矢印イと反対方向に回転して角度Θakが鋭角に移行する。車輪Bが戻る方向の摺動面KとリンクAの軸芯線Zaとの交差角度Θakは鈍角になって、車輪Bは摺動面Kの基端部Koに戻ることが出来る。図1の場合と異なり開く過程において車輪Bは摺動面Kの基端部Koに戻るときのドアの開度は、閉止過程において車輪Bが摺動面Kの基端部Koから離れるときのドアの開度より遥かに大きい。即ちあいの範囲が遥かに大きい。あの範囲において車輪Bは摺動面Kの基端部Koに停留し、連結軸Pは基端部Koに停留する車輪の回転軸Ibを中心とする円Rkoに沿って移動する。いの範囲におい車輪Bは摺動面Kの終端部Keに停留し、連結軸Pは終端部Keに停留する車輪の回転軸Ibを中心とする円Rkeに沿って移動する。図2aに示すようにあの範囲において作用力距離Loは小さく駆動力距離Lvは大きい。従ってドアに作用する力は小さい。また図2dに示すようにいの範囲において作用力距離Loは大きく駆動力距離Lvは小さい。従ってドアに作用する力は大きい。図2の場合、車輪Bが枢軸Oから遠ざかることによって作用力距離Loが大きくなるだけではなく、リンクAの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとが一直線状に配されるようになることによって駆動力距離Lvが小さくなり、密閉時にドアに作用する力は大きくなる。このように摺動面Kは車輪Bを基端部Koに停留させる解除可能な拘束手段を備え、連結軸の1つを滑り対偶で連結することで、リンク装置の構造と運動の形態があの範囲といの範囲とでは異なり2つになる。図2に示すようにいの範囲でドアに作用する力の作用点は枢軸Oから離れる距離が図1の場合に比べて小さく、車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbを図1の場合より大きくしなければラッチを凹ませるときの力は同じにならない。ドアに作用する力が同じであればドアの運動は同じとなり、ドアを開くときの力も同じになる。リンク装置の構造や動作が異なってもまたバネの力が異なっても、ドアに結果的に弱い力が作用するようにすると、ドアはゆっくりと閉まり、開くときにドアが重たく感じられないようになる。装置を小型化するためにはバネの力を大きくする必要があって、バネの力を大きくすることによってリンクの各連結軸に働く回転抵抗と車輪Bの回転軸周りの転がり摩擦とが大きくなってリンク装置は動き難くなる。その結果更にバネの力を大きくしなければならなくなる。バネの力を大きくするとバネの力を支持する部分を頑丈にする必要があり、また装置を小型化してドアに作用する力を大きくすると装置をドア或いはドア枠に取り付ける部分に大きな力が作用するので、取り付ける部分のドア或いはドア枠が頑丈にする必要がある。図2cdに示すように回転体Jに密閉用車輪BBを取り付け、それに沿って移動する摺動面Kbをドア枠Wに設ける場合を考えると、車輪Bbが摺動面Kbを押圧する力Fbbの作用線と枢軸Oとの間の距離Lobは大きくなる。密閉時にドアに作用する力の作用点が枢軸O近傍から遠くに離れた位置に転移することによって小さなバネの力を大きくドアに作用させることが出来、回転体Jに密閉用車輪BBを取り付けない場合に比べて、バネの強さを小さくすることが出来る。摺動面Kは支軸Ikの周りに回転自在に軸支され、押しバネUkによって支軸Ikを軸に図中矢印ハと反対方向に付勢される。図2aに示すようにあの範囲でドアを回転させる力が小さいとき、押しバネUkに働く力も小さく押しバネUkは伸びた状態で、摺動面Kは当たりGkに係合する。摺動面Kは当たりGkに係合しない場合でも摺動面Kと当たりGkとの間隔が小さくなり、ドア慣性力が大きいほど角度Θakが鋭角になる。ドアが閉止するに従いドア慣性力は大きくなり、ドアはより小さな力で動くようになって押しバネUが摺動面Kを強く押圧するようになる。図2bに示すようにラッチ当接時にドア慣性力が大きいほど押しバネUが伸びる大きさが大きく、車輪Bが摺動面Kの終端部Keに向かって移動し難くなって摺動面Kの基端部Koを離れるときが遅れることを意味し、ドア慣性力に比例して密閉作業が遅延され、ドア慣性力の大きさに比例した制動力が働くことを意味している。ラッチ当接時にドアの運動に抵抗が掛かると電圧が抵抗によって大きくなるように、ドアに作用する力が大きくなる。図2cに示すようにラッチ当接時にドアを回転させる力がなく押圧力Fbが小さくても、摺動面Kが僅かながら回転することで角度Θakが直角から鈍角側に移行する。摺動面Kは車輪Bの移動方向に対して下り勾配側に変化し、車輪Bが移動するほどより移動しやすくなり、ドアDが回転しないまま図2dに示すように車輪Bは一瞬にして摺動面Kの終端部Keまで移動して停止する。車輪Bが摺動面K上を移動するとき、図1の場合摺動面Kを押圧しながら移動し押しバネUの伸縮が同時に進行し、車輪Bの移動と押しバネUの伸縮とに時間経過を伴うが、図2の場合摺動面Kを殆んど押圧せずまた押しバネUを縮めることなく一瞬にして移動し、押しバネUの伸縮が遅れて進行する。車輪Bが終端部Keに停止して、ドアに作用する力がドアを密閉出きる力に達してから押しバネUの伸縮が始まる。車輪が摺動面を押圧する力Fbはドアが運動し運動力学的釣り合い状態にあるとき大きな力を必要とせず、ラッチ当接時にドアが停止し構造力学的静止状態にあるとき上記押圧力Fbの大きな力が発生する。運動力学的釣り合い状態と構造力学的静止状態との違いは、リンク装置が動き易い状態と動かない状態との違いで、リンク装置が動き難いほど大きな力が発生し、大きな力を受け止める部分が堅固であるほど大きな力を伝えることが出来る。押しバネUが縮むことでより堅固で動き難い状態になりながらドアに作用する力が徐々に成長する。ドアに移動可能に取り付ける取付軸が図1の場合はドアD側であって、図2の場合はドア枠W側であるが、図1の場合も図2の場合も縮んだ押しバネUが伸びることによってラッチが凹み始めるようにするもので、密閉作業が遅延される。図2の場合、閉止過程全体を通じてリンクAの軸芯線Zaは車輪の回転軸Ibを中心に回転するが、車輪Bの移動はなくドアに作用する力の作用線Fbが摺動面Kと車輪Bの接点bに立てた法線であって作用力距離Loは略一定である。図1の場合のように、閉止寸前で作用力距離Loを小さくしたり車輪Bが摺動面Kに沿って移動するとき抵抗を受けたりすることによって、閉止速度を減速する手段を備えない。図2の場合は減速手段が駆動部とは別途に取り付いている。図2において減速手段は開閉装置よりドアの取手側に図示される。車輪BbはリンクAaの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibbに装着され、リンクAaの基端部の設けられる連結軸Ppは回転体Jjに接続される。回転体JjはドアDに設けられる接続軸Ccの周りに回転自在に軸支され、押しバネUuによって回転体JjがドアDに設けられる当たりGjに当接する方向に付勢される。リンクAaは引きバネVvによって回転体Jjに設けられる当たりGaに当接する方向に付勢される。図2aに示すように車輪Bbが摺動面Kkに当接しないときは、あの範囲で回転体Jjは当たりGjに、リンクAaは当たりGaに当接して待機する。図2bに示すように車輪Bbが摺動面Kkに当接すると、当接した当初はリンクAaの軸芯線Zaaと摺動面Kkの間の角度で車輪Bbが移動する側の角度Θakkが鋭角であって、リンクAaの図中矢印ホ方向の回転はなく回転体Jjの図中矢印ニ方向の回転が先行する。図2cに示すように回転体Jjの回転に従い角度Θakkが鋭角から鈍角に移行しリンクAaが図中矢印ホ方向に回転する。図2dに示すようにリンクAaの軸芯線Zaaと摺動面Kkとが略平行になると車輪Bbが摺動面Kkを押圧する力Fbbが弱くなってドアの閉止方向に抵抗しなくなる。図2の減速手段はリンクAaの回転と回転体Jjの回転の2つの回転からなり、図中矢印ホ方向のリンクAaの回転による減速効果は角度Θakkが直角から僅かに鈍角側に移行する間に限られるため、図中矢印ニ方向の回転体Jjの回転によって角度Θakkが鈍角である状態を長く保つようにしている。2つの回転は復元力を持ち、2つの回転の復元力でドアは開く方向に回転することになるが、ドアを閉める方向に働く力がこれを上回る場合は、ドアの開く方向の回転は阻止される。また図2の減速手段はドアの大きな回転範囲に亘って機能するものではなく、狭く限られた範囲において機能し、あいの範囲内に限って機能するように出来る。切替範囲はドアの小さな回転範囲であるが、駆動部の運動は大きく図2の減速手段を組み込むことが可能である。減速手段が働く回転範囲において回転するドアは、ドアが閉まる方向に駆動部がドアを閉める力とドア慣性力とが働き、これに対抗して開く方向にドアの回転抵抗と減速装置の制動力が働く。ドアの回転抵抗はドアが止まったままにならないように辛うじて動き始めるようにする力であって、駆動部がドアを閉める力とドア慣性力から減速装置の制動力を減じた余りの力がドアの回転抵抗より大きい場合に回転する。ドアを開いて手を離した位置ではドア慣性力がなく、駆動部がドアを閉める力から減速装置の制動力を減じた余りの力がドアの回転抵抗より大きい場合に止まったままにならずに回転する。減速装置の制動力をゼロとした場合は、駆動部がドアを閉める力がドアの回転抵抗より大きい場合に止まったままにならずに回転する。また減速装置の制動力をゼロではなく大きくすれば減速装置の制動力を大きくした分だけ駆動部がドアを閉める力を大きくしなければ、ドアが止まったままになる。このように減速装置の制動力を大きくすればするほど大きくした減速装置の制動力を加算して駆動部がドアを閉める力を限りなく大きくしなければ、ドアを開いて何処で手を離しても止まったままにならないように出来ない。減速装置の制動力を大きくすることはドア慣性力と無関係であり、ドア慣性力を小さくする効果は全くないことになる。減速装置の制動力をゼロとして考える。止まったドアに働くドアの回転抵抗は最大静止摩擦力であって、回転しているドアに働く運動摩擦力より大きい。止まったドアを始動させる力は最大静止摩擦力以上の力で、ドアが動き始めると必要以上に力がドアに働くことになる。動き始めるドアには最大静止摩擦力以上の駆動力とドア慣性力とが働き、これに対抗して運動摩擦力が働く。何処で手を離しても止まったままにならないようにしたドアは動き出すと止まらない。加速したドアには最大静止摩擦力以上の駆動力とドア慣性力とが働き、これに対抗して運動摩擦力とドア面が受ける空気抵抗とが働く。ドア面が受ける空気抵抗が大きくなって前者と後者が釣り合うようになると加速のない等速運動になる。この時僅かに抵抗を作用させると最大静止摩擦力以上の駆動力とドア慣性力より運動摩擦力とドア面が受ける空気抵抗と抵抗との和が大きくなり等速運動が減速する。更に大きな抵抗を作用させてドアが停止したときは最大静止摩擦力以上の駆動力より抵抗が大きくなっている。抵抗の代わりに最大静止摩擦力以上の駆動力を減じた場合も結果は同様である。本発明はラッチ当接時以前のドアに働く力或いはドアの閉止速度がどのようであっても、ラッチ当接時にドアが停止或いはそれに近い状態でドア慣性力の影響が出来るだけ取り除かれた状態にすることを課題にしている。それ故、最大静止摩擦力と運動摩擦力との差が少ない場合、或いはドア面が受ける空気抵抗が大きい場合で、最大静止摩擦力以上の駆動力が小さい場合はドアの加速は少なく、ラッチ当接時に抵抗を掛ける或いは最大静止摩擦力以上の駆動力を減じる処置を講じることなく、ドアに作用する力を小から大に転じるだけでよい。しかしながら最大静止摩擦力と運動摩擦力との差が大きくドア面が受ける空気抵抗が小さい場合で、最大静止摩擦力以上の駆動力が大きい場合はドアの加速は大きく、ラッチ当接時に抵抗を掛ける或いは最大静止摩擦力以上の駆動力を減じる処置を講じて、ドアを停止或いはそれに近い状態にする必要がある。あいの範囲で抵抗を作用させて、運動しているドアを止めることになっても、閉まる過程のあの範囲で抵抗を作用させた位置は開く過程のいの範囲でいの回転手段が作用する位置であって、抵抗がいの回転手段より小さければ、ドアを開いて手を離す位置が何処であっても、ドアが止まったままになることはない。このような場合に限って抵抗がドア慣性力を取り除く働きをする。ドア慣性力はドアを開いて手を離す位置が全開位置である場合と少し開いた位置とでは大きく異なる。全開位置で手を離したときのドア慣性力と同等に抵抗を大きくした場合、あいの範囲の短い範囲で閉止速度を急激に減少させることは衝突を起こすことであって、閉止時の衝撃をドア寸前の手前に移しただけのことになる。本発明はこの衝撃をバネで受け止めるもので、ドアの閉止方向の運動をバネの伸縮で吸収しながら時間を掛けてドア慣性力が消滅する。また伸縮したバネが復元してドアが開く方向に戻らないためにいの回転手段を負荷するものである。全開位置で手を離したときのドア慣性力と同等に抵抗を大きくすると、閉止開始開度に関係なく小から大に及ぶ全てのドア慣性力に対処して消滅することができドアを止めることが出来る。バネの伸縮はドア慣性力が大きいとき大きく小さいとき小さいが、いの回転手段も抵抗を大きくした分だけ大きくすると、いの回転手段はドアとは別に動作して、慣性力が大きくバネの伸縮が大きいときバネの復元を抑えながら伸縮を完了させる。また慣性力が小さくバネの伸縮が小さいときでもバネの伸縮を完了させる。ドアを開くときは伸縮したバネが開く方向に付勢するので開くときに必要な力を大きくしない。ドアと駆動部が連動しない切替範囲で大きな抵抗を掛けて、抵抗を大きくしただけいの回転手段を大きくすれば、大きな抵抗がドアの閉止開始開度に関係なくドア慣性力を消滅し、駆動部は止まることなくいの回転手段が大きな抵抗に打ち勝ってドアを密閉するまで動き続けることが出来る。あの範囲で負荷される抵抗は単にあの回転手段を弱めるだけであって、抵抗を負荷することによって減速されるように見えるドアの運動は弱いあの回転手段で回転するドアの動作と同じであって、抵抗はドア慣性力に対して無効であるが、切替範囲においてあの範囲で負荷した抵抗をいの範囲で取り除くと、駆動部がドアを閉める力の大きさに変化がなくてもドアに作用する力が小から大に転じる。例えばドア面に作用する空気抵抗はドアが閉まるに従い大きくなるが、ラッチ当接時以前にドア面に作用する空気抵抗がラッチを凹ませる力より大きくなる場合、空気抵抗に打ち勝ってドアを回転させる駆動部がドアを閉める力がラッチを凹ませる力より大きく、ラッチがドア枠Wに当接して同時にドアが減速して空気抵抗が次第に減少すると、ドアに作用する力がゼロから次第にラッチを凹ませる力に成長する。但しラッチ当接時に駆動部がドアを閉める力とドア慣性力の和が空気抵抗とラッチを凹ませる力との和より小さく、ラッチがドア枠Wに当接して同時にドアがラッチを凹ませない場合に成立する。図22はこの実施例であって、ラッチ当接時以前に駆動部の運動が停止し、駆動部がドアを閉める力に変わって押しバネUの力でラッチを凹ませる。押しバネUの力をラッチを凹ませる力に調節し、ドア慣性力が空気抵抗に打ち消されるならば衝撃音は小さくなる。図3はこの空気抵抗に匹敵する抵抗をあの範囲に設けるものである。図3はあの範囲でいの回転手段に抵抗をかけて小さくし、切替範囲で抵抗がなくなる場合についての動作説明平面図である。以下の図34にはあの範囲の減速、図4~6にはラッチ当接時以前の減速、図7~10にはいの範囲の減速について説明する。減速手段が全閉に近い位置で講じられるほど効果は大きく、全閉に近い位置で講じられる減速手段だけで衝撃音を小さく出来るが、ドア慣性力が小さい範囲で効力を発揮するもので、それ以前にドア慣性力を小さく減速手段がなければ効力を発揮しない。図1、2の閉止装置は外開きドアの室外側のドア外面に取り付き、図3は外開きドアの室内側のドア内面に取り付く。ドア内面はドアのドア枠Wと対面する面で、ドア内面とドア枠Wとの間に挟まれる空間領域は通行人が出入りする空間であって、ドア内面に取り付く閉止装置は通行の邪魔になるが風雨にさらされない利点と、保安上の利点を備える。図3のドア外面に上述の空気抵抗に匹敵する抵抗が取り付き、ドア内面にドアを閉める駆動部が取り付く。図3のドア外面に取り付く抵抗は図2の減速装置を複数個取り付けたもので、それぞれは異なるドアの開度で始動する。図2の減速手段が全開の開度で動作する場合、ドアを全開したときにだけ機能し、閉止開始開度が全開以下の場合に機能しない。閉止開始開度が全開以下の開度で減速手段が動作する場合も、閉止開始開度がその開度以上のとき機能し、その開度以下のとき機能しない。図3は全開の開度で動作する減速手段1と全開以下の所定の開度で動作する減速手段2と、更に図示されない該所定の開度以下の開度で動作する減速手段3とを備える減速装置の実施例で、それぞれの減速手段123はドアに設けられる支軸Pp1p2p3の周りに回転自在に軸支されるリンクAa1Aa2Aa3に車輪Bb1Bb2Bb3を装着している。車輪Bb1Bb2Bb3が摺動面KKに沿って移動しながら図中矢印ニ方向に回転するとき、引きバネVv1Vv2Vv3を引き伸ばすことによって駆動部がドアを閉める力に抵抗する。リンクAa1Aa2Aa3は引きバネVv1Vv2Vv3によって図中矢印ニと反対方向に付勢され、図示されない当たりGによってドア面と略直角な状態で係止されている。それぞれの減速手段123は車輪Bb1Bb2Bb3が摺動面KKに当接当初に駆動部がドアを閉める力に抵抗するが、リンクAa1Aa2Aa3がドア面と略直角な状態からドア面に平行になるに従い抵抗しなくなる。図3aにおいて車輪Bb1だけが摺動面KKを押圧してドアDを戸当たりGd90に押圧し、全開時にドアが静止する。全開時からドアが閉止するとき車輪Bb1が摺動面KKに当接して減速手段1が機能し、減速手段23は機能しない。更にドアが閉止すると、車輪Bb2が摺動面KKに当接して減速手段2が機能し、に当接して減速手段13は機能しない。このように順次車輪Bb1Bb2Bb3が摺動面KKに当接して順次減速手段123が機能する。減速手段123が機能する範囲はそれぞれ限られていて、駆動部がドアを閉める力に抵抗する形態が閉止開始開度によって異なるようになり、ラッチ当接時のドアの回転速度とドアに作用する力の大きさが閉止開始開度によって異なることなく略一定する。図3bにおいてリンクAa2がドア面と略平行になって減速手段2の抵抗が減少するが、減速手段2の抵抗がラッチを凹ませる力と同等であって、ラッチ当接時に駆動部がドアを閉める力がそれ以上であるとき、減速手段2の抵抗が減少するに従い、ドアに作用する力が増加しラッチを凹ませる力に到達する。この場合ラッチ当接時に駆動部がドアを閉める力が変化する必要がない。ラッチ当接時に駆動部がドアを閉める力がラッチを凹ませる力以下であるとき、ドアは止まることになるが、ドア内面に取り付く駆動部が切替範囲で止まることなく動き続けてドアを閉める。図3の開閉装置は図1と図2の開閉装置と同様に枢軸Oの近くから遠くに連続する車輪Bの通路を有するが、図3の通路の摺動面Kは接続軸Cに回転可能に軸支され、引きバネVVによって図中矢印ハ方向に回転付勢される。車輪BはリンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibに装着され、リンクAは固定支軸Swを軸に図中矢印イ方向に回転付勢された回転体Jの先端部に設けられる連結軸Pに接続される。図1のリンクAには曲げ力が、図2のリンクAには圧縮力が、図3のリンクAには引張力が働く。図3の回転体Jの周りの回転機構はあの回転手段といの回転手段と切替手段とを備え、連結軸Pと固定支軸Swwとの間を引きバネVとリンクAAを連結軸Saで連結する連続体で連結する構造である。リンクAAの連結軸PP周辺の側面は固定支軸Swに添って移動し、図3aに示すようにリンクAAと固定支軸Swとが当接するとき、回転軸Swとバネの軸芯線Zvとの間の作用力距離Lswは小さく、あの範囲で固定支軸Swと連結軸Saとの間の距離が小さいほど回転体Jに働く固定支軸Swの周りの回転モーメントMjは小さく、該距離がゼロのときあの範囲で回転体Jに力は作用しない。図3cに示すように離脱するとき作用力距離Lswは大きくなる。作用力距離Loの増加に伴い回転モーメントMjが増加する。引きバネVが固定支軸Swから離れる動作は回転体Jの回転と連動していて、力の増加に回転体Jの大きな回転を伴う。しかしながらドアに作用する力が成長する間にドアは殆んど回転しない。固定支軸Swの周りの回転機構は回転体Jの回転を伴うものであるが、枢軸Oの周りの回転機構はドアDの回転を伴うものでない。図3aに示すようにあの範囲では車輪Bは摺動面Kの基端部Koに留まり、枢軸Oと押圧力Fbの作用線との間の作用力距離Loは小さい。図3bに示すように切替範囲では車輪Bが閉止したドア面D0に略平行となる摺動面Kの基端部Koから終端部Keに向かって移動する。車輪BはリンクAの軸芯線Zaと摺動面Kとの交差角度Θkaが鈍角となって移動し始め、角度Θkaが直角であるとき停止する。図2のようにリンクAに圧縮力が作用する場合は車輪Bが移動の途中で停止するようなことはない。引きバネVVによる図中矢印ハ方向の回転付勢は車輪Bの移動に従い弱くなるが、引きバネVに蓄えられるドアを密閉する力は増加する。摺動面Kが回転可能に取付けられることによって、ドアが停止しても車輪Bが交差角度Θaを鈍角にすれば移動を開始し閉止装置は運転を継続する。図3cに示すように車輪Bが摺動面Kの終端部Keに到達すると作用力距離Loは大き九なりドアを密閉する。本発明のドアは如何なる場合も密閉作業が同じであるように、密閉時にドア慣性力が取り除かれた状態にする準備作業が必要である。回転軸が鉛直であるドアの回転運動には重心の上下方向の移動はなく、枢軸O周りの最大静止摩擦力を僅かに上回る力で回転する。ドアを開いて手を離す位置が何処であっても、ドアが止まったままにならないようにするには、ドアがどの位置においても最低限枢軸O周りの最大静止摩擦力を僅かに上回る力が働いていなければならない。しかしながらドアは回転抵抗を僅かに上回れば回転し、上回る力がドアを加速する成分となる。僅かな力でも作用し続ける以上加速されたドアが更に加速されて閉止寸前に大きな慣性力がドアに取り付く。慣性力は速度の2乗に比例するので慣性力は閉止速度が僅かに大きくなるだけ極度に大きくなり、僅かに小さくなるだけ極度に小さくなる。それに対抗する抵抗の大きさも極度に大きく或いは極度に小さくならなければ、全く効かない場合と効き過ぎてドアを止めてしまう場合の何れかになる。一定の大きさの抵抗では広い範囲に及ぶ慣性力に対処できない。図4~6は成長した慣性力を切替範囲付近の1箇所に設ける抵抗で解消しようとするものではなく、あの範囲の広い範囲に亘って慣性力が成長する以前の発生時点で解消しようとするものである。図4はドアに作用する力の大きさを制御するものであって、抵抗などの反対方向の力によって閉まる方向に働く駆動力を減じる手段の代わりに、作用線を移動して作用力距離Loを変化させることによってドアに作用する力を自由に変化させるものである。図5、6はドアに作用する力の大きさを制御するものではなく、リンク装置の加速を抑制するものである。図5は抵抗を掛けることによって、図6はドア慣性力を制動力に変えることによって、リンク装置の運動速度を遅延するものである。図5、6は回転手段と回転を阻止する手段以下、回転阻止手段と言う。とを備え、回転阻止手段は何れの場合もドアに作用する力を減じる手段であるが、ドアが止まってしまうことはない。また図4~6はラッチ当接時以前にドア慣性力が取り除かれる点において同じであって、ドアに作用する力がそれまで如何なるものであっても密閉作業が同じになることを説明している。図4においてドアに作用する力の大きさを出来るだけ小さくすることによって、ドアの加速を出来るだけ小さくする。図5,6においてあの範囲といの範囲とに境界はなく、ドアに作用する力の大きさは回転の途中から漸次増加するが、あの範囲で加速を抑えてドア慣性力が小さく抑えられているので、ラッチ当接時にドアに作用する力の大きさが切り替わらなくてもラッチを凹ませる力であればよいことになる。図4は図1と同じく車輪が摺動面を押圧する力Fbの作用線を制御する実施例で、ドア枠Wに設けられる一対の回転軸OCのそれぞれの周りに摺動面Kを備えたカム体とリンクAが回転自在に軸支され、リンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibに車輪Bを装着し、車輪Bが摺動面Kに沿って移動することによって、ドア枠Wと摺動面Kとが共通の回転軸Oを軸に相対的に回転する回転機構である。図4のドア枠Wを図1のドアDと考えると、同じ構造の回転機構である。図4のドア枠Wは回転軸OCを備えるリンクで図4の白紙面上である。図4においてドア枠Wと摺動面Kとが相対的に回転する2つの開閉体であることは、2つの開閉体をドアにたとえる場合、ドア枠Wと摺動面Kのどちらかがドアであることを意味し、接続軸Cがドア枠に取り付き摺動面Kがドアに取り付く場合と接続軸Cがドアに取り付き摺動面Kがドア枠に取り付く場合とがあって、ドアとドア枠とが置換しても同じ回転機構であることを意味している。このようなことから本発明の開閉装置の駆動部がドアに取り付く実施例は、本ドア枠に取り付く実施例でもあることを意味している。車輪Bが摺動面Kに沿って移動しながら車輪Bが図中矢印ロ方向に公転して摺動面Kが図中矢印イ方向に回転する過程において、該押圧力Fbと枢軸Oとの間の距離Lfが減少しバネVの力も減少するが、バネの軸芯線Zvと枢軸Oとの間の距離Lsを摺動面Koの形状によって調節して該押圧力Fbを一定にすることが出来る。引きバネVは片方の端部を摺動面Kに設ける支軸Skに他方をドア枠Wに設ける支軸Swvに取り付け、中間部は摺動面KKに沿って接触する。摺動面Kが図中矢印イ方向に回転するに従い、引きバネVは摺動面KKから剥離し、バネの軸芯線Zvと枢軸Oとの間の距離Lsが減少することによって、車輪Bが摺動面Kの基端部Koに近づいても該押圧力Fbが増加しないようにしている。該押圧力Fbの作用線と回転軸Cとの間の距離Lcを制御することによって回転軸Cの周りに働く回転モーメントMcを自由に変えることができるが、このように該押圧力Fbを一定にして、図4aに示すように車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線と接続軸Cとの間の距離Lcは常に一定にすると、回転軸Cの周りに働く回転モーメントMcを一定にすることができる。図4cに示す作図による摺動面Kの形状は該押圧力Fbの作用線と接続軸Cとの間の距離Lcを常に一定にする。該押圧力Fbの作用線は常に回転軸Cを中心とする円Rcに接する。図4aに示す実線と破線はそれぞれリンクAの開度が60度と90度のときの状態図で、あの範囲の動作説明平面図である。摺動面Kの終端部のKeeはリンクAの全開時に付勢方向を逆転する摺動面で全開時に静止状態を保つためのものである。図1の場合と異なり、図4の場合はドアが閉止するに従い車輪Bは摺動面Kの終端部Keから基端部Koに向かって移動しあの範囲で大きくいの範囲で小さく移動する。しかし摺動面Kは枢軸Oを軸にあの範囲で小さく,いの範囲で大きく回転する。図1の場合車輪が摺動面を押圧してドアを回転させるが、図4の場合リンクAをドアDとすると、摺動面が車輪を押圧してドアを回転させる。図1の場合車輪が摺動面を押圧してドアを回転させるが、切替範囲で該押圧力Fbの作用線が大きく運動する点において図4と図1とは同じである。図4は車輪Bの回転軸Cを中心とする円運動の径方向にバネの大きな力を温存しながら小さな力で車輪Bを周方向に移動する回転機構であって、密閉時に大きな力を発揮する。またリンクAは摺動面Kが車輪Bを押圧する大きな力を支持しながら小さな力で移動できる剛体であって、ドアを開くとき小さな力で開きながらバネに大きな力を蓄えることが出来る。図4の摺動面Kは摺動面Kの基端部Koに近づくに従い次第に曲率は大きくなる形状であって、ドアの一定の回転速度に対して車輪Bの移動速度は遅くなるが、摺動面Kの形状によってドアに作用する力の履歴を自由に設計でき、摺動面Kの基端部Koで曲率を大きくして閉止寸前に減速し、曲率を小さくして密閉時に大きな力を作用させることが出来る。このようにして図4の摺動面Kは作用力距離Loを小さく拘束し続けるあの回転手段と、小さな切替範囲で押圧力Fbの作用線が大きく回転しながら作用力距離Loが大に転じ切替手段と、作用点が回転軸Cを中心とするリンクAの円運動の径方向に移動し、作用線が該円運動の周方向となって、作用点が該径方向に移動するための小さな力を該周方向に大きな力に変換するいの回転手段とを備えることになる。図4の摺動面Kが水平の回転軸Oを軸に上下に回転する自動車のトランクルームの蓋であって、枢軸Oの周りの付勢手段を接続軸C周りに移設して、車体に設けた支軸Cを軸に先端に車輪Bを装着したリンクAが回転するようにして、蓋Kが図4aに示すように水平状態から図4bに示すように懸垂状態に移行すると仮定する。接続軸Cの周りに働く回転モーメントMcが一定であるとき車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbも一定であって、蓋Kが水平状態から懸垂状態移行するに従い力Fbの作用線と枢軸Oとの間の距離Lfが減少する。蓋Kの重心には一定の重量が作用し常に方向を鉛直に保つが重量の作用線も蓋Kが水平状態から懸垂状態移行するに従い枢軸Oに近づく。一定の押圧力Fbと一定の重量の作用線がともに枢軸Oに近づくので、枢軸Oの周りのモーメントが釣り合うように出来る。特に蓋Kが水平に近い状態ではリンクAが鉛直に近い状態であって、リンクAの軸芯線方向に蓋Kの重量を支持し、接続軸Cの周りに働く回転力Mcが小さくても蓋Kが上下に動く。蓋Kが懸垂状態に近い範囲では枢軸Oの周りのモーメントの釣り合いが保たれないが、バネの強さを変化させる或いは力Fbの作用線と接続軸Cとの間の距離を変化させることによって、即ち仮想円を楕円状にすることによって或いは摺動面Kの形状を変化させることによって調節可能である。このように図4の回転機構は、水平面上で回転するリンクAに略一定の回転力を提供する回転付与手段でもあり、鉛直面内で回転する摺動面Kに連続的に変化する回転力を提供する手段でもあって、小さな力で大きな重量を移動する手段となる。特許文献10,11において付勢手段が重力方向に働き重量と同じ力で対抗するので強い付勢手段が必要になる。図4の回転機構においては蓋Kが水平に近い状態では付勢手段が重力方向に直角に働き重力を支持せず小さな力で蓋を上下できる。蓋Kが懸垂状態に近い範囲では蓋の回転に力が要らなくなるので小さな力で回転可能であり、上述したように僅かに調整することによって改善できる。特許文献9は閉止時に作用点の移動方向が蓋の円運動の周方向から径方向に転じ、周方向に大きなバネの力を作用させ、大きなバネの力の一部の分力を径方向に作用させるもので、密閉力の作用において本願と異なる。また大きな力を支持する部材が剛体ではなくバネである。本願の回転機構が蓋を支持する場合は枢軸Oを共有する2つの開閉体KWの何れかが蓋であって、リンクAが蓋の重量を支持しながら車輪BがリンクAの円運動の径方向に小さな力で移動することによって蓋を上下させる。蓋の重量を支持するリンクAは剛体である特徴を有している。蓋の上下に伴って蓋の重心が水平に移動し、押圧力Fbの大きさが変化するが、該押圧力Fbの作用線と接続軸Cとの間の距離Lcが変化する該押圧力Fbの作用線が接する円Rcに代わる形状を設計することによって該移動荷重に対応する摺動面Kの形状を作図することが出来る。枢軸Oはドア枠Wに設けられる回転軸Swwの周りに回転自在に軸支される回転体Jcの先端部に設けられ、枢軸Oは回転体Jcを介してドア枠Wに移動可能に取付けられる。回転体Jcはあの範囲で当たりG1に係止される位置といの範囲で当たりG2に係止される位置との間を揺動する。図4bは閉止寸前の動作説明図で、車輪Bが摺動面Kの基端部Ko付近にあって略停止状態であって、車輪Bと摺動面Kとの接点bがバネの軸芯線Zvを横切るようになると、摺動面Kが車輪Bを中心に回転し、該押圧力Fbの作用線の方向が回転することによって回転軸Cとの間の距離Lcが急激に増加し回転軸Cの周りに働く回転モーメントMcを大きくする。図4bに示す実線と破線はそれぞれ回転後と回転前の状態を示す。図4cにおいて、回転軸Cを中心とする円Rb上に点bii=0,1,2,を等分に配する。点bii=0,1,2,は摺動面Kと車輪Bとの時時刻刻移動する接点である。点biを通る接線Tii=0,1,2、は回転軸Cを中心とする仮想円Raの接点aii=0,1,2、に接する。円弧Rii=0,1,2,は上記接点aiを中心とし半径をaibiとする円弧で、円Rb上を移動する車輪Bに時時刻刻接触するカム体摺動面Kの接触部分の周辺である。但し円Rb上の点bii=0,1,2,を細かく無数に等分に配する場合は、円弧Riは点biを通り接線Tiに直交する線分になる。円Raと円Rbは同心円であるので、接線Tiの長さaibiは全て同じで、円弧Riと円Rbの交差角度は全て同じになる。即ち摺動面Kはカム車輪Bの移動方向に対して常に一定の勾配を保つ。点bii=0,1,2,を通り回転軸Oを中心とする円弧を円弧Oii=0,1,2,として、円弧Ri-1i=0,1,2,との交点をCii=0,1,2,として、円弧bi-1Ciを回転軸Oを中心として円弧Ki-1i=0,1,2,に回転移動すると、円弧R0,R1,Rb2,はR5に連続する1つの摺動面K0K1K2K3K4K5を形成することになる。摺動面K0K1K2K3K4K5は車輪Bとの接点がb7であるときの図4abに示す摺動面Kである。摺動面Kは基端部Koに近づくに従い曲率が大きくなり、リンクAの回転に対して車輪Bの移動距離は小さくなる。押圧力Fbの作用線と回転軸Cとの間の距離を常に一定にするについての詳細は参考文献4図1~28とそれに関連する明細書の記載に参照する。図5は切替手段がドアDに限らず車輪Bが止まってもリンク装置は動き続けえることを説明するもので、あいの範囲の範囲で抵抗を掛けてもドアが止まったままにならないように、あの範囲でも車輪Bの移動に抵抗を掛けた場合にドアが止まったままにならずに減速されることを説明する。図5の摺動面Kは図1の摺動面Kと同じく枢軸Oから遠ざかる車輪Bの通路を備え閉止したドア面D0と略平行である。閉止装置は閉止したドア面D0から前方に大きく張り出しているが、ドアを取り付ける壁厚が大きくドアが奥まって取付けられる場合、壁面から突き出る部分は少ない。構造は図1と同じく、ドア枠Wに摺動面Kが設けられ、摺動面Kに沿って車輪Bが図中矢印イ方向に移動することによって、ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に閉止回転する。接続軸Cの周りにリンクAが回転自在に軸支されて、リンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibには車輪Bが装着される。接続軸Cはドアに設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcに設けられドアDに移動可能に取付けられる。回転体JcとドアDとの間に押しバネUが介在する。付勢手段は図3と同じくリンクAに設ける支軸Sbと回転体Jcに設ける支軸Sjとの間を引きバネVとリンクAAを連結軸Saで連結する連続体で連結する構造である。図5aにドアDの開度Θdに従うリンク装置の動作を示す。円Rcjは支軸Cjの軌跡である。押圧力Fbの作用線はあの範囲で摺動面Kの基端部Koに停留せず漸次枢軸Oから離れて作用力距離Loを漸次増加させるが、押圧力Fbの作用線とリンクAの軸芯線Zaとの交差角度Θafは図5dに示す密閉時以外は大きく、接続軸Cの周りに働く回転モーメントMcは押圧力Fbに小さく変換される。図5b~dはラッチ当接時から密閉時までの動作説明図で、車輪Bは摺動面Kの終端部Ke付近で往復し、往復の途中でリンクAと回転体Jcは一直線状になる。図5bに示すラッチ当接時にリンクAと回転体Jcとが一直線状になるとき、角度Θakは最も小さく交差角度Θafは最も大きくなりドアは減速される。車輪Bを移動させる力が最も小さくラッチを凹ますことなくドアは停止する。押しバネUは最も伸びた状態で、図5cに示すように車輪Bが戻る方向に移動し始めると、角度Θakが増加して車輪Bは動き易く、交差角度Θafが減少して押しバネUを縮め易くなる。図5cはラッチが凹むことなく押しバネUが縮む状態を示す。図5cに示す当たりGjcはドア面と回転体Jcの軸芯線Zjcとの交差角度Θjdの上限を調節するもので、交差角度Θjdの上限を小さく調節することで、ラッチ当接時以前にリンクAと回転体Jcとが一直線状になるように出来る。この場合ラッチ当接時に角度Θakは増加し交差角度Θafは減少するので、車輪Bはより移動し易く、ラッチはより凹み易くなる。図5dに示す密閉時には車輪Bが閉止したドア面D0に略平行に移動し略直角に密閉力Fb0が働く。密閉時に角度Θakは最も大く交差角度Θafは最も小さい。このようにラッチ当接時にラッチを凹ませる力とドアを回転させる力がなくても、押しバネUを縮め力があればドアが止まったままでもリンク装置は運動し続けてドアに作用する力がドアを密閉する力に成長する。図5はリンク数4で滑り対偶の連結1のリンク装置で、1つの連結軸の回転を固定してリンク数3にした場合に運動は1つに決まるが、1つの連結軸の回転を固定を解除すると運動は自由になる。リンク装置の何れかのリンクの回転に限らず何れかの連結点の移動に解除可能な拘束手段が働くと、拘束解除時或いは拘束時にリンク装置の形態と運動に転換が認められる。切替範囲のようにドアと駆動部が連動しない範囲でドアを止めてしまってもリンク装置は動き続けドアは再起動するが、連動する範囲でも車輪Bに抵抗を掛けて止めてしまってリンク装置は動き続け車輪Bは再起動する。図5bcに示すようにラッチ当接時にドアが止まった状態でも車輪Bの位置とリンクAJcの回転が自由であって、回転途中でドアが止まったときも駆動部は自由に運動する。図5efは回転途中の減速手段の動作説明図で、車輪Bの移動を拘束したときリンク装置が自由に運動出来る状態を示している。図5efにおいて車輪Bと摺動面Kとの接点bは同じ位置で、ドアの開度Θdと接続軸Cの位置が異なり押しバネUの伸縮量も異なっている。摺動面Kkはドア枠Wに設けられた支軸Skを軸に図中矢印ハ方向に押しバネUkによって付勢され、接続軸Cに装着された車輪BBを押圧して、その移動に抵抗を与える。図5efにおいて図5a~dに図示する付勢手段AA,Vの図示を省略するが、何処においても止まったドアを動き出すようにする力がドアに作用している。図5eはドアの回転速度が小さく押しバネUkが縮んでいて、リンクAJcは殆んど動かずに押しバネUkが伸びることによって、ドアが加速される状態を示す。図5fはドアの回転速度が大きく押しバネUkが伸びていて、ドアは殆んど動かずに押しバネUkが縮むことによって、ドアが減速される状態を示す。ドアが加速されると減速手段が有効に働き、減速されると無効に働く。図5efの減速手段はドア慣性力の大きさに応じて自己制御し、ドアと駆動部が連動するあの範囲に抵抗を講じる手段でありながら、ドアが止まってしまうようなことはない。また図5efはリンク装置の連結軸の何れを拘束しても、またこの拘束が何時であっても同様の減速効果をもたらすことを説明している。図6はドア慣性力がドアの閉止回転に抵抗する力として働く減速装置の動作説明平面図で、図6aはあの範囲、図6bは閉止寸前、図6cはラッチ当接時から密閉時まで範囲を示す。回転体Jはドア枠Wに設ける固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、捩りバネUVによって図中矢印ハ方向に回転付勢され、固定支軸Swの周りに駆動力Mvが働く。リンクAAは片方を回転体Jの連結軸Pに接続し他方をリンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibに接続する。リンクAはドアDに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支されて、リンクAの図中矢印ニと反対方向の回転は当たりGaによって阻止される。リンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibには車輪Bが装着される。図6aに示すあの範囲においてリンクAとドアDは相対的に一体になって車輪の回転軸IbはドアDに固定された状態になる。回転体JがリンクAAを介して車輪の回転軸Ibを図中矢印イ方向に牽引し、ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に閉止回転する。車輪Bはドアの開度が大きい範囲では枢軸Oを中心に円運動し、作用点車輪の回転軸Ibが枢軸O近傍に停留する。開度が小さい範囲では作用点車輪の回転軸Ibはドア枠Wに設けられた摺動面K1に沿って移動するが、ドア面と略平行に移動し作用線方向は略枢軸O方向に維持され作用力距離Loが小さく保たれる。車輪Bが摺動面K1の枢軸O近傍の直線部分に沿って移動するとき、当たりGaが離脱してリンクAが接続軸Cを図中矢印ニ方向に回転するが回転は小さい。図6bに示す閉止寸前に車輪Bが摺動面K1の円弧部に沿って移動するとき、リンクAAが車輪の回転軸Ibを牽引する力は摺動面K1によって抑制されるが、ドア慣性力がリンクAを介して車輪の回転軸Ibを牽引し、車輪Bが摺動面K1の円弧部に沿って移動しながらドアの回転を制止する。またあの範囲で駆動力距離Lvは大きく、駆動力Mvは車輪の回転軸Ibを牽引する力に小さく伝えられ、車輪Bが摺動面K1の円弧部に当接する当初は連結軸Pが殆んど停止した状態にあって駆動部がドアに作用する力は小さく、ドアに作用する力の殆んどがドア慣性力となる。車輪Bが摺動面K1の円弧部を移動するようになると、ドアの回転のドアDが閉止するに従い、リンクAは接続軸Cの円軌道ロの半径方向から接線方向に移行し、ドアの回転を制止する力は増加する。ドアが回転しようとすると、車輪Bが接続軸Cの円軌道ロの接線方向に移動して半径方向に追従することなくドアの回転を制止する。このように閉止寸前に力不足して車輪Bが減速するほど車輪Bが摺動面K1の円弧部を移動するときドア慣性力が摺動面K1を強く押圧して減速する。閉止寸前に新たに何らかの車輪の移動に抵抗を掛ける手段を講じると力不足して車輪Bが停止し摺動面K1の円弧部を移動する時間が遅れる。また固定支軸Swの周りにダンパを取り付けて回転体Jの回転に抵抗を掛けると、慣性力による減速効果がより顕著に現れる。本発明において抵抗やダンパを取り付ける場合は、ドアに直接抵抗を掛けて減速するのではなく、閉止寸前のドアの僅かな回転に対して大きく回転する駆動部の動作の何れかに抵抗を掛けて減速するもので、大きな抵抗やダンパは必要でなく、特に切替範囲で抵抗やダンパが機能するようにすると、ドアと駆動部が連動しないので、駆動部の回転がドアの回転速度に影響されずに常に所定の速度に減速することが出来る。車輪Bが摺動面K1を押圧する力はドア慣性力によるドアの回転を制止する力であって、押圧力はドア慣性力が大きければ大きくなり車輪Bの移動とドアの回転を大きく制動する。ドア慣性力がなくなると押圧力は消滅し車輪Bの移動とドアの回転を制動しないようになる。このように慣性力による制動力によってドアを減速すると、ドア慣性力があるときドアが停止し或いは減速し、ドアが停止し或いは減速してドア慣性力が取り除かれると、ドアが再び動き出し或いは加速する。ドアは止まったままにならずに減速される。また減速効果が働く以前にドア慣性力が如何に大きくても対処出来、減速効果が効き過ぎたり全く効かなかったりすることはない。ドアが減速されて慣性力がなくなると、車輪Bは摺動面K1から離れて摺動面K1に対面する摺動面K2に沿って移動し図6bに示すようにドアを回転させる。。車輪Bが摺動面K2を押圧する力はドアを回転させる力であってドアを加速する。ドアが加速されて慣性力が取り付くと、車輪Bは摺動面K2から離れて対面する摺動面K1に沿って移動する。車輪Bが摺動面K1上の移動と摺動面K2上の移動の移動を交互に繰り返され、ドアに加速と減速が交互に作用する。車輪Bが摺動面K1と摺動面K2の間を往復するとき摺動面K1と摺動面K2とに無数回の衝突することになるが、摺動面K1と摺動面K2から離れる度に車輪は無負荷状態で摺動面Kの終端部Keに転移しようとするが、摺動面K1と摺動面K2が回転可能でバネで付勢される図示されない状態にすると、或いは接続軸Cがドアに設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcを介してドアDに移動可能に取付けられ、回転体JcとドアDとの間に押しバネUが介在するようにすると、摺動面K1と摺動面K2の間を往復するとき、摺動面K1と摺動面K2に取り付く図示されないバネ或いは押しバネUを振幅させることになり、該無数回の衝突がドアに伝わらず、しかも車輪が摺動面K2の終端部Keに転移する動作が遅延される。図6cに示すように車輪が摺動面K2の終端部Keに近づくに従い、回転体Jの軸芯線ZjとリンクAAの軸芯線Zaaとが重なる方向に移行し駆動力距離Lvが減少し、駆動力Mvは車輪の回転軸Ibを牽引する力に大きく伝えられドアを戸当たりGdに強く押圧する。リンクAAの軸芯線Zaaと車輪の回転軸Ibを牽引する力とが一直線状に配される状態に移行するとき連結軸Pの円運動において周方向に小さな力が働き、径方向に大きな力が働く。該径方向の大きな力は小さくても所謂クサビ効果で、1つは車輪Bが摺動面K2を押圧する大きな力Fbに、もう1つはリンクAの軸方向に働く密閉力に分解される。また押圧力FbとリンクAの軸芯線Zaとは一直線状に配される状態に移行する。そもそも本発明の密閉機構はドアを密閉する押圧力Fbとそれを支持するリンクAの軸芯線Zaとが一直線状に配される状態であって、双方とも閉止したドア面D0に直交する状態にして、且つ押圧力Fbの作用点Ibを閉止したドア面D0に平行に移動することによって作用点の移動方向の小さな力を作用点の移動方向と直角方向の大きな力に変換する機構であって、クサビ効果が働く密閉機構である。図6の密閉機構はクサビが車輪Bであって、クサビの両側の摺動面の片方が摺動面K2であり、他方がドアDに回転可能に取り付くリンクAである。押圧力Fbを支持するリンクAの軸芯線Zaが閉止したドア面D0に直角であればあるほど、密閉時に強い力がドアDに働き、開くときリンクAが抵抗する。リンクAが回転することによって開くことが出来るが、リンクAの軸芯線Zaが閉止したドア面D0に直角でないほど、またリンクAが短く作用点Ibの回転半径が小さいほどリンクAは回転しやすく開くときのリンクAの抵抗は小さい。ドアDに図示しない摺動面KDを固定し、ドア枠Wに固定された摺動面K2との間をクサビの車輪Bが進入すると仮定すると、摺動面KDと摺動面K2との間を広げることが出来るが、摺動面KDと摺動面K2との間を狭めることによって、クサビの車輪Bを押戻すことは出来ない。このようにクサビの両側の摺動面の片方が移動可能でなければ両側の摺動面の間を狭められても拡げることはできない。図6の密閉機構はドアDに固定すると仮定した摺動面KDを回転可能したものであってリンクAである。図7の開閉装置はラッチ当接時にドア慣性力が取り除かれなかった場合でも、密閉時にはドア慣性力が取り除かれるようにするもので、あの回転手段と切替範囲といの回転手段とを備えなくとも良い開閉装置である。ラッチ当接時以前にドアが止まるまで減速したとしても、ラッチ当接時から全閉時までのドアが僅かに回転する間おいて、強い力が作用すると大きな慣性力がドアに取り付き、閉止時の衝撃音が無視出来ない大きさになる。逆にドアが高速回転してラッチに当接する場合でも密閉までに減速すれば閉止時の衝撃音が無視出来る大きさになる。ドアに作用する力が密閉以前にラッチを凹ませる力以下であろうと以上であろうと、密閉時にラッチを凹ませる力を僅かに上回る力が作用するようにすれば閉止時の衝撃音の問題は解決される。またラッチが凹みながら減速する図7のような開閉装置は、密閉以前にドアに作用する力が減少しながら密閉時にラッチを凹ませる力になる場合も、或いは密閉以前に増加しながら密閉時にラッチを凹ませる力になる場合も、密閉以前のドアに作用する力の履歴にい関係なく閉止時の衝撃音を同じくする。衝撃音を小さくするために施される手段はドアの回転の最後に近いほど効果が大きく、それ以前に施される手段はドアの回転の最後に施される手段が最も効果的に働くようにするためのものである。図7の開閉装置はそれ以前に施される手段を密閉装置に集約し、且つ密閉装置が回転機能を兼備するようにしたものである。図1~6の切替範囲では駆動部と開閉部は全く或いは殆んど連動しないが、あの範囲といの範囲では駆動部と開閉部は連動し、駆動部によって開閉部が運動すると同時に、ドア慣性力によって駆動部が動く。ドア慣性力によって駆動部が動く場合、ドア慣性力によって開閉部が動き、開閉部が勝手に動くことによって駆動部が開閉部を動かす必要がなくなり、無負荷状態で運動し、バネが一瞬にして伸縮するのでドアに遅れることなく追従する。この場合駆動部と開閉部は互いに干渉しあうのではなく、駆動部は開閉部の運動を妨げることもなく自由にする。ドア慣性力が閉止寸前で消滅するドアは切替範囲以降で駆動部がドアを閉止する。ドア慣性力が消滅しなかったドアは切替範囲で駆動部が止まったままでも運動するので切替範囲はなく、いの範囲で駆動部に関係なくドアが閉止する。ドア慣性力によってドアが閉止する場合、ドア慣性力の大きさの範囲が大きいためドア衝撃音の大きさの範囲も大きくなるので、ドア慣性力によってドアが閉止する事態は避けなければならない。図7の開閉装置は、ドア慣性力によって開閉部が動く場合に駆動部と関係なく開閉部が動くのではなく、ドアが閉止する全範囲でドア慣性力による開閉部の動作が駆動部の運動を妨げるものであって、またドア慣性力で加速された状態でラッチが凹む状態であっても密閉に至らないようにする手段以下、密閉阻止手段と言う。を備える。ドアが僅かに回転する間に急激に減速することは衝突に近い衝撃を伴うことであって、密閉阻止手段が密閉される以前に衝撃を緩和する緩衝手段をも備えるものであれば、ラッチを凹ませたときにドアが高速回転している場合でも、閉止時に激しい衝撃が働くことなくドアが密閉される。図7の密閉装置は衝撃をバネで吸収するため、バネの復元力でドアが開く方向に跳ね返らないように密閉阻止手段と密閉作業は同時進行する。図7の密閉装置はドアが僅かに回転する間にリンク装置が大きく動作するようにして、大きな動作がゆっくりと進行して遅延する間にドア慣性力が消滅するようにするものである。切替手段もドアが僅かに回転する間に作用線が大きく移動或いは回転するものであるためリンク装置が大きく動作する特徴があるが、図7の密閉装置においても切替手段においてもドアが僅かに回転する間に大きく動作する特徴はドアを回転させずに無負荷状態で大きく動作することであって、動作の大きさに関係なく一瞬にして動作が終了するものでもあり、閉止したドアを開くときドアを回転させずにリンク装置を大きく動作させることが出来ないことでもあって、閉止したドアを開くことが出来ないことでもある。図7の密閉装置は切替手段に密閉阻止手段を追加した装置で、一瞬にして動作が終了する課題も閉止したドアを開くことが出来ない課題も解決する。図7の構造は図2の構造と同じであって、ドアDとドア枠Wが入れ替わっている。図7において図2の摺動面Kはドアに取り付き、図2の接続軸Cはドア枠Wに取り付く。て車輪BはリンクAの先端部に設けられる車輪の回転軸Ibに装着され、リンクAは固定支軸Swを軸に図中矢印イ方向に回転付勢された回転体Jの先端部に設けられる連結軸Pに接続される。連結軸Pは固定支軸Swを中心とする円周Rsw1上を図中矢印イ方向に移動し車輪Bが摺動面Kを押圧する。これによってドアDは図中矢印ロ方向に回転する。摺動面KはドアDに設ける接続軸Cに回転可能に軸支され、押しバネUによって図中矢印ハと反対方向に回転付勢される。摺動面Kの図中矢印ハと反対方向の回転は摺動面Kの底面とドア面とが係合して阻止されている。摺動面Kは接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、接続軸CはドアD設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcに設けられる。摺動面Kのドア面と向かい合う面Kdはドア面に向かって凹面であって、閉止直前でドア枠Wに設けられる摺動面Kwに沿って移動し、摺動面Kと摺動面Kwとの接点bkはドアは閉止するに従い接続軸Cに近づきながら移動する。車輪Bは摺動面Kのドア面と向かい合わない面Kbに沿って移動するが、図7aに示すようにあの範囲で枢軸Oに近い摺動面Kの基端部Koに停留し作用力距離Loは小さい。図7bに示すように閉止寸前で摺動面Kdが摺動面Kwに当接するとき押圧力Fbの作用点bは接点bkの接続軸Cより遠い側にあって押圧力Fbは接続軸Cをドア枠Wに近づく方向から遠ざける方向に付勢しドアを制止する。このように図7の密閉装置は閉止寸前にドアを停止させる密閉阻止手段を備える。車輪BはリンクAの軸芯線Zaと摺動面Kとの間の角度Θakが鈍角となって移動し始め、角度Θakが直角であるときを境にして切替手段が始動する。図7bに示す切替範囲では、摺動面Kdが摺動面Kwに当接するとき角度Θakは鈍角であって車輪Bが閉止したドア面D0に略平行となる摺動面Kの終端部Keに向かって移動する。車輪Bが摺動面Kを押圧する力の作用線Fbが枢軸Oから遠ざかる。図7の密閉装置はドアDの回転を全く或いは殆んど伴わずに押圧力Fbの作用線を枢軸Oから大きく遠ざける摺動面Kを備える。作用点車輪の回転軸Ibは閉止したドア面D0と平行に直線的に移動しながら、密閉時に力Fbの作用線はドアの回転の径方向に直行する。作用点が仕事を伴わずに移動すると、バネは一瞬にして伸縮し、作用点の移動にも切替手段にも時間が掛からないことになりあの回転手段からいの回転手段へ時間が掛からず切り替わるので、ドアは更に加速されることになる。図7においては作用点Ibが回転の中心Oから遠ざかる通路Kを回転可能に軸支することによって、また作用点Ibの直線的な軌道を曲線的に且つ上り勾配とすることによって作用点Ibの移動に抵抗が掛かるようにしている。また押しバネUに密閉力を蓄える仕事によってドアを減速している。図7の密閉装置も本発明の切替手段も作用点Ibの移動に負荷を掛けることによってによって、作用点Ibが時間経過を伴って転移するようにするものである。また図7cに示すように押圧力Fbの作用点bが接点bkの接続軸Cに近い側に移動すると、回転体Jcが接続軸Cjを軸に図中矢印ハ方向に回転し、同時に摺動面Kも接続軸Cを軸に図中矢印ハ方向に回転し押しバネUを縮める。車輪Bが摺動面Kの始端部Koにあるとき交差角度Θaは直角に近似し、車輪Bは摺動面Kを強く押圧するが、交差角度Θaは大きく鈍角に移行すると、車輪Bは摺動面Kを殆んど押圧することなく一気に通過するようになるが、押しバネUが縮むことによって車輪Bの移動速度が減じられる。図7dに示すように車輪Bが摺動面Kの終端部Keに至ると、車輪Bと摺動面Kとの接点bが摺動面Kの回転軸Cを乗り越えて通過するので、摺動面Kは接続軸Cを軸に図中矢印ハ方向に回転し押しバネUを縮める。押しバネUが縮むことによってドアが受ける衝撃は緩和されドア慣性力が減少する。摺動面Kにドアを回転させる力とこれに抵抗する力が同時に働き、押圧力Fbがドアを密閉するまでドアの密閉を阻止する。このように摺動面KとドアDは2つの力に挟まれながら閉止方向に移動する。次に摺動面Kの回転は当たりGkによって阻止され、摺動面KはドアDの固定された状態になる。また摺動面Kdが摺動面Kwから離れて押圧力Fbの全てがドアを密閉する力に変わる。このとき当たりGjはリンクAと当接して回転体JとリンクAとは相対的に一体になる。固定支軸Swを中心とする作用点Ibの回転半径は小さくなり、回転の最後にテコの原理が働き駆動力Mvは押圧力Fbに大きく変換される。ドアが密閉されるとき押しバネUが縮みながらドアを閉止する方向と反対方向の力が増加し駆動部がドアを密閉する力はそれだけ大きくなるが、密閉時にドアに作用する力が同じであれば密閉動作も衝撃音も同じになる。またドアを開くときにおいても該反対方向の力はドアを開く力を小さくする。このように押しバネUによる密閉時の抵抗は密閉するときドアに作用する力もドアを開くとき必要な力も増加させるものではない。このようなことから図7dに示す密閉時の摺動面Kの回転は当たりGkによって阻止されず、また摺動面Kdが摺動面Kwから離れない状態で、押圧力Fbがドアとドア枠とを同時に押圧したとしても密閉するときドアに作用する力もドアを開くとき必要な力も増加しない。図7eはドアを開く過程において終端部Keに至った車輪Bが戻り始めるときの状態図で、図7dよりドアの開度は大きいことを示す。摺動面Kが回転可能であることでドアを開くとき車輪Bが戻りやすくなり、閉止過程においてドアを密閉する範囲で非常に小さい力が働く範囲は開く過程において大きい力が働く範囲で、ドアは開いて何処で手を離しても止まったままにならないことを示している。図7においてはドアを開く当初は作用点Ibが摺動面Kの終端部Keに留まったままリンク装置は運動可能で、しかもドアを開くときに摺動面Kbが回転して車輪Bが下り勾配を戻るようになる。作用点Ibは接続軸Cの周りを円運動しながら接続軸Cから遠ざかる。また枢軸Oの周りを円運動しながら枢軸Oに近づく。図8の開閉装置は回転軸を共有する2つ開閉体とバネの3つのリンクからなり、2つ開閉体のそれぞれにバネの取付軸を設けて、バネの伸縮によって2つ開閉体が相対的に回転する回転機構を備え、取付軸の片方を回転軸から近い位置に、他方の取付軸を回転軸から遠い位置に設けることによって2つ開閉体の相対的回転に伴うバネの伸縮を小さくして2つ開閉体の相対的回転の加速を小さくし、また図8の開閉装置は回転軸から近い位置の取付軸を揺動可能に取り付けて、バネの軸芯線が回転軸から近い位置に拘束し、2つ開閉体の所定の開度を境にして拘束解除して遠い位置に移動させて、2つ開閉体に作用する力が2つ開閉体の相対的回転を全く或いは殆んど伴うことなく小から大に或いは大から小に転じることを特徴としている。図8の開閉装置は引きバネVの片方の取付軸を枢軸O近傍のドアDの支軸Saに、他方の取付軸を枢軸O遠傍のドア枠Wの固定支軸Swに設けて、引きバネVの伸縮によってドアDが図中矢印ロ方向に閉止回転し、ドアDの支軸Saが枢軸Oから近い位置の拘束位置と遠い位置の拘束解除位置との間を接続軸Cを軸に揺動可能に取り付けて、引きバネVに軸芯線Zaが接続軸Cを横切るドアの所定の開度を境にして、引きバネVに軸芯線Zaが枢軸Oから近い位置の拘束位置と遠い位置の拘束解除位置との間を揺動することによって、枢軸O周りに働く回転モーメントをドアの回転を全く或いは殆んど伴うことなく小から大に或いは大から小に転じることを特徴とする回転機構を備える。先ず図8a~dに示すリンク装置の動作について説明する。リンクAは接続軸Cを軸に図中矢印イと反対方向に回転するように引きバネVによって付勢され、図8abに示すようにあの範囲では当たりGaによって図中矢印イと反対方向の回転は阻止されている。図8cに示すように切替範囲ではドアDの閉止回転によって接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切るようになり、図8dに示すようにいの範囲ではリンクAは当たりGaから離脱して図中矢印イ方向に回転する。ドア枠Wに設けた摺動面GaはリンクAの側面とあの範囲で係合し、切替範囲で離脱する解除可能な拘束手段であってあの範囲でリンクAの回転を拘束して、支軸Saを枢軸O近傍に留めて作用力距離Loを小さく維持し、いの範囲で拘束を解除して支軸Saを枢軸O近傍から遠ざけて作用力距離Loを大きくする。リンクAのように拘束位置と係合離脱して揺動するリンクを以後、揺動リンクと言うことにする。図8の揺動リンクと引きバネVとの連続体AVは図35の引きバネVとリンクAとの連続体AVと同様にリンクAの軸芯線Zaとバネの軸芯線Zvとが一直線状になるときを境にして枢軸O近傍に留めた支軸Saを拘束解除して作用力距離Loを大きく増加するものであるが、図35の場合、支軸Saは枢軸O近傍に取り付き、切替範囲でドアの回転を伴う。図8の場合、支軸Saは枢軸O遠傍に取り付き、リンクAの軸芯線Zaとバネの軸芯線Zvとが折り返される。切替範囲でドアの回転を伴わない。図8aにおいてリンクAの側面と摺動面Gaとの接点baはバネの支軸Saより枢軸Oから遠い側にあってドアが開く方向に付勢され全開時に静止状態を保つようにしている。切替範囲においてドアを回転させる力がゼロであってもリンクAを図中矢印イ方向に回転させる力は接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切った時点から徐々に増加する。リンクAが接続軸Cを軸に回転するとき、バネの伸縮量は回転当初は小さく回転するに従い大きくなる。リンクAの回転速度はバネの伸縮量に比例するので回転当初は非常にゆっくりと回りだす。バネの固定側の支軸SwがリンクAの回転の中心に近いほどゆっくりと回りだす。図8dは密閉時の状態を示し、接続軸Cが枢軸Oから離れることで、リンクAが大きく回転しなくても距離Loが大きくなるようにしている。リンクAの長さとバネの長さを長くして、バネの支軸が接続軸Cに近づけると、リンクAが回転するときバネの伸縮量は小さくなる。リンクAの回転に伴うバネの強さの変化は小さいので、リンクAは当たりGaから離れてゆっくりと動き始める。リンクAの回転速度にバネの強さは関係しないので、強いバネを使用してバネの枢軸Oに近い側の支軸Saを限りなく枢軸Oに近づけることによってあの回転手段がドアに小さく作用するようにして、閉止時のリンクAの回転を小さくすると、閉止時に装置は小さくなり、閉止時の装置は小さく収容することができる。また切替範囲においてドアが止まった状態でもドア慣性力で回り続ける場合でも、ドアの回転に関係なく伸縮部A,Vは運動し続ける。このことはリンクAが回転し始めるときのドアの開度も、回転し終えるときのドアの開度も僅かに一定しないことを意味している。いの範囲において伸縮部が引きバネVとリンクAの2つのリンクからなる4節回転機構となり、リンクの1つがバネであるため開閉体の回転が停止したままで引きバネVとリンクAとが回転出来る。このことは所定のドアの開度に対してリンク装置の形態が一定しないことを意味している。ドア慣性力によってはドアの動作が駆動部の動作に遅れる場合と追い越す場合があることになる。次に図8e~hに示す開閉装置について説明する。図8e~hは図8a~dに示したリンクAに密閉用の車輪Bと、密閉阻止用の車輪BBとを装備させた構造であって、密閉手段と密閉阻止手段を備える開閉装置の動作説明平面図である。リンクAの側面に取り付けた当たりGaは回転体Jcと係合離脱する解除可能な拘束手段であって、図8eに示すあの範囲では接続軸Cが引きバネVの戸当たりGdより遠い側にあって当たりGaは回転体Jcと係合する。図8f~hに示す切替範囲といの範囲では接続軸Cが引きバネVの戸当たりGdより近い側にあって当たりGaは回転体Jcと離脱する。リンクAが接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転して当たりGaが回転体Jcと離脱すると、車輪Bと摺動面Kとが係合し接続軸Cが枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に公転する。図1~7において車輪Bと摺動面Kとは終止係合して離脱することはないが、図8e~hに示す切替範囲においてリンク装置の運動がドア運動に先行する場合と遅れる場合があって、車輪Bと摺動面Kとは係合する以前にリンクAの回転が終了して離脱したままになる場合と、車輪Bと摺動面Kとは係合した以後にリンクAの回転が始まり、リンクAの回転が終了しないままにドアが密閉に至る場合も考えられる。前者の場合は図8fに示すように接続軸Cが引きバネVの軸芯線Zvを横切って車輪Bと摺動面Kとが係合する位置b10と摺動面Kの基端部Koとの間の距離を延長することによって解決できる。後者の場合密閉時にドア慣性力の影響がないように駆動部よってではなくドア慣性力によってドアが密閉されることを防ぐ密閉阻止手段を備えることによって解決できる。密閉阻止手段はドア慣性力が密閉以前に消滅し切れない場合に、リンク装置の運動を全て停止するものであって、ドア慣性力がある場合にドアも駆動部も全停止し、ドア慣性力がなくなると再び動き始めるものである。図8e~hに示す開閉装置は密閉作業にドア慣性力の影響がないようにあの範囲で弱いバネの力で閉止することにより十分にドアを減速し、密閉作業の初めにおいて力不足でドアが停止する或いはそれに近い状態にするようにして、ラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接したときドアに作用する力にラッチを凹ませる力がない状態にするものである。図8fに示すようにあの範囲のドアに作用する力の履歴は枢軸Oを軸に公転するバネの取付軸Saの位置によって変化する。取付軸Saの位置が枢軸Oから遠ざかるほど作用力距離Loは大きくなりドアに作用する力は大きくなるが、取付軸Saaのように取付位置がドア面に近づくほどドアに作用する力全開時に大きく全閉時に小さくなり、早く閉まり始めて閉まるに従い減速される。取付軸Saaaのように取付位置がドア面から遠ざかるほどドアに作用する力全開時に大きく小さく全閉時に大きくなり、遅く閉まり始めて閉まるに従い加速される。便所の扉のように早く閉まり始める方がよい場合は前者を、物を持って通過する扉で遅く閉まり始める方がよい場合は前者を採用する。図8e~hに示す摺動面Gaの形状は閉止寸前に取付軸Saをドア面に近づけるようにしたもので、閉止寸前に枢軸O周りに働く力の作用線を枢軸O方向にすることによってドアに作用する力をゼロに近づけるものである。図8fに示すようにラッチ当接時に駆動部の運動速度を減速し切替作業時間を遅延することによってドア慣性力を消滅する。車輪Bの枢軸Oを軸とする公転軌道は摺動面Kの基端部Koはと略平行であって、車輪Bの接続軸Cを軸とする公転軌道と略直交する。車輪Bは摺動面Kの入り口Koと係合する当初において大きな抵抗を受け、摺動面Kの内部に侵入するに従い抵抗は減少する。車輪Bが摺動面Kの入り口Koにあるときドアは減速され、摺動面Kの終端部Keに近づくに従いバネの力が小さくても大きな密閉力が働くようになる。本発明の車輪Bと係合離脱する摺動面Kは車輪Bが入り口から内部に進入するに従い角度Θakが次第に増加し、入り口において車輪Bの移動方向の力が大きくても移動し難く、内部に進入するに従い車輪Bの移動方向の力が小さくても移動し易くなる。切替範囲の初めに車輪Bが距離が短くても急勾配の摺動面Kに沿って移動することによってバネの付勢力が大きくてもドアを減速し、切替範囲の終わりに車輪Bが緩い勾配の摺動面Kに沿って長い距離を移動することによってバネの付勢力が小さくてもドアを密閉する。切替範囲で車輪Bが摺動面Kの上り勾配を移動するとき、上り勾配が緩いほど車輪Bの移動方向に働く小さな力を移動方向と直角方向に働く大きな力に変換するが、バネで動くドアは上り勾配が緩いほど移動速度は速くなる。通常の減速手段は一定速度が保たれるため弱い力を強い力に変換するとき減速するが、バネで動くドアはドアを僅かに回転させるための車輪Bの移動距離が長いにも拘らず、一瞬にして通過し終える。車輪Bの移動速度を遅くするには移動距離が短くても上り勾配を急にして、出来るだけ弱い力で車輪Bが移動するようにして、車輪Bが移動する力が不足する状態にすることが必要である。このように摺動面Kの入り口に抵抗を設けていの範囲の始まりに力不足を招いて車輪Bの移動を遅延する減速手段は、伸縮部の運動を制動するものであってドアを制動しようとするものではないので、ドア慣性力の影響を受けることなく確実に実行され、減速手段がドアを途中で止めてしまうようにはならない。図8a~dの場合は切替範囲でリンクAの回転とドアの回転とが連動しないのでドアの回転が止まったままでもリンクAは接続軸Cを軸に回転可能で、バネの力がドアを回転させる力がなくてもドアは密閉される。図8f~hの場合は車輪Bが摺動面Kに沿って移動するときリンクAの回転とドアの回転とが僅かに連動するが、切替範囲でドアの回転が止まったままで、バネの力がドアを回転させる力がなくても密閉用の車輪Bが摺動面Kに沿って摺動面Kの終端部Keまで移動する力があれば、車輪Bが摺動面Kを押圧して接続軸Cが枢軸Oを軸に公転する。図8hに示すようにいの範囲でドアに作用する力の作用線が2つあって、1つはバネの軸芯線Zvであり枢軸Oから遠く離れる。もう1つは車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線であり枢軸Oから遠い位置に突如として出現する。摺動面Kを枢軸Oから遠く離れた位置に設けるほど押圧力Fbの作用線と枢軸Oとの間の距離は大きくなりドアがより強く密閉される。また密閉阻止用の車輪BBはドア枠Wに設けた当たりGwの周りに沿って移動することにより、リンクAが接続軸Cを軸に自転しないままではドアが密閉されないようにしている。閉止寸前にドアが停止し、或いはドアが十分に減速された状態で、リンクAが接続軸Cの周りを回転し始めて車輪Bが摺動面Kに沿って移動する場合は、車輪BBはドア枠Wに取り付けた当たりGwに接触することなく非常に僅かな間隔を保って接続軸Cの周りを公転する。閉止寸前にドアが停止しない状態で、ドアが減速せずに閉止しながら車輪Bが摺動面Kに沿って移動する場合は、車輪BBが当たりGwに衝突する。車輪BBが当たりGwに衝突するときのドアの回転速度が比較的小さい場合はリンクAは回転し続けて、大きい場合は回転停止してドアの回転も停止する。切替範囲においてドア慣性力によってドアが回転する速度がリンクAの回転によってドアが閉止する速度より速い場合は、図8fに示すリンクAが当たりGaから離れないままラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接しラッチが凹むことになるが、車輪BBが当たりGwを押圧して駆動部もドアも回転しないようになり、しかもドアDはラッチ雄部Rdが雌部Rwに嵌まり込むまでの位置で停止する。図8eに示すように車輪BBの回転軸Ibbは枢軸Oを中心とする円軌道Rbb上を移動し当たりGwより枢軸Oから遠い位置を通過するため、ドアが高速回転してリンクAの図中矢印イ方向の回転が全くないまま車輪BBが当たりGwに係合すると車輪BBが当たりGwを押圧する力はリンクAを図中矢印イと反対方向に回転させ、リンクAが当たりGaと係合したままドアと互いに一体になった状態で停止する。図8gに示すようにドアが高速回転してラッチが凹む間にリンクAの図中矢印イ方向の回転が少ないほど駆動部もドアも回転が阻止される。車輪BBが当たりGwを押圧する状態が続いている間にドア慣性力は消滅して駆動部もドアも再び回転するようになる。図8hに示すように密閉時には車輪BBは当たりGwから離脱し、車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの全てがドアに作用する。密閉にドア慣性力が参加すると、ドア慣性力の大きさが一定しないので閉止時の衝撃音も一定しないが、リンクAに密閉用の車輪Bと密閉阻止用の車輪BBとを兼備する構造はドア慣性力によるドアの回転がリンクAの回転によるドアの回転より先行することを防ぎながらリンクAの回転によってドアを閉止する構造であって、密閉にドア慣性力が影響しない。図8の回転機構も図1と同様に密閉装置の駆動回転軸CをドアD設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcに設けて、ドアDに移動可能に取り付け、駆動回転軸CとドアDとの間にバネUを挿入すると、図8fに示すようにラッチ雄部Rdが摺動面部Rwwに当接してドアが停止したままの状態で、しかもあの回転手段がドアを回転させる力がなくても、バネUを縮める力があれば、接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切る力があるだけでリンクAは回転し始め切替手段が動作する。接続軸Cとバネの軸芯線Zvとの間の距離Lvが大きく変化し、駆動軸Cの回りに働く回転力Mcは増加し、いの回転手段の力は徐々に増加し、バネUが伸縮してバネUに蓄えられる力がドアを密閉する力に到達する。バネUに蓄えられる力がドアを密閉する力に到達すると同時にバネUの復元力でラッチが凹み始める。このときリンクAの回転は殆んどなくバネUが大きく復元する。バネUが復元することによって停止したままのドアが再び回転し始めて密閉に至る。図8fに示すようにラッチ雄部Rdが雌部Rwの摺動面部Rwwに当接して凹み始めるときに最も大きな力が必要で、図8gに示すようにそれ以後ラッチが凹んだまま摺動面部Rwwに沿って移動し、図8hに示すようにラッチが再び飛び出してドア枠Wに嵌まり込むときには殆んど力は必要としない。ラッチが凹むときに必要な最も大きな力が図8f~hに示す過程において働き続けると、ラッチが凹んだ以後に密閉に至るまでに該最も大きな力に抵抗する力はなく、ラッチが凹んだまま摺動面部Rwwに沿って移動する間にもドアは加速する。ドアが停止してから切替手段が作用する場合でも密閉時に大きな衝撃音を発することになる。ラッチが凹んだ瞬間にリンクAの接続軸Cの周りの回転を止めるような処置を施すと、図8gに示すようにラッチ雄部Rdが凹んで、図8hに示すようにラッチ雄部Rdが飛び出すまでのドアの回転は伸縮したバネUが復元する力で駆動する。ラッチ雄部Rdが飛び出して雌部Rwに嵌まり込むときドアが回転してバネUが緩むようになり、ドアに作用する力は減少し閉止したドアに働く力も非常に小さくなる。ドアを開くときに必要な力も非常に小さくなって、ドアが軽く感じられるようになる。又閉止時に必要以上の余分な力が働かないので衝撃音は小さくなる。図8hに示すように密閉時には車輪Bが摺動面Kに車輪BBが摺動面Kwに沿って移動し、車輪Bと車輪BBとが閉止したドア面D0と平行に移動するように拘束されドアの回転を阻止することになる。図7においてと同様に閉止寸前に車輪Bが閉止したドア面D0と略平行な溝に沿って移動しながら車輪Bが閉止したドア面D0に近づく動きが阻止されるようにすると、ドアの回転を止めることになる。接続軸Cは車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbと車輪BBが摺動面Kwを押圧する力の2つの力で挟まれる状態になり、接続軸Cの枢軸Oの周りの公転が略止められた状態でリンクAが回転する。接続軸Cの公転とドアDの回転とがバネUを介して連動しているので、接続軸Cの公転の係止とドアDの回転の係止とが略一致し、密閉阻止手段はドアを戸当たりに至るまでの位置に留めながら、徐々に戸当たりGdに近づけて、密閉直前にドアを急制動する。図8hに示す密閉機構は密閉する力とこれに対抗する密閉を阻止する力でドアを挟み込んで所定の位置に留める手段以後、挟み込み手段と言う。手段を備える。所定の位置をラッチ雄部Rdが雌部Rwに嵌まり込む位置で戸当たりに至るまでの位置とするとき、挟み込み手段は衝撃音を最も小さくする。図8の場合も図6で説明したように車輪Bの移動方向に働く小さな力はドアDを戸当たりGdに密着させる力と車輪が摺動面を押圧する力に分解され、所謂クサビ効果によってドアは密閉される。分解される2つの力が一直線上に配される状態に近づく程、2つの力の大きさは大きくなるが、閉止したドアを開くときに抵抗となる。ドアを開く動きに従い車輪Bは閉止したドア面D0と直角方向に移動しようとするが摺動面K或いは回転軸Cがこれを阻止する。クサビ効果で密閉されたドアは車輪の移動方向の小さな力を移動方向と直角方向の力に大きく変換すればするほど開き難いという欠点があって、閉止したドアを開くときにリンクAに回転が起きることによってドアは開放可能になる。リンクAは枢軸Oの回りを自転しながら公転するが、リンクAが回転することによって、ドアの僅かな回転に伴って車輪Bは閉止したドア面D0と直角方向に移動しながら閉止したドア面D0と平行方向に移動する。リンクAが回転するに従いリンクAはより回転しやすくなっていの回転手段の位置からあの回転手段の位置に戻ることになる。ドアを閉止する過程においてドアを密着する力の方向が閉止したドア面D0に対して直角方向に近づくほど、また車輪が摺動面を押圧する力の方向が摺動面Kに対して直角方向に近づくほど、弱い力を強い力に変換するが、閉止したドア面D0に対して或いは摺動面Kに対して直角方向を通り過ぎるとドアを開くことが出来なくなるので、直角方向を通り過ぎずに出来るだけ直角方向に近づくことが望ましい。図8の密閉阻止手段はラッチが凹んだままドア枠Wに沿って移動する間の非常に僅かな時間内に働いて、ドアの閉止速度を減じるものであって、急激な速度の低下は衝突であって、単に密閉時の衝突を密閉以前に起こしたことに過ぎない。急激な速度の低下を起こさないためにはラッチがドア枠Wに当接するときのドアの閉止速度が小さく十分に減速された状態でなければならない。ラッチがドア枠Wに当接したときドアが静止している状態ではなく、ドアが運動しながらラッチがドア枠Wに衝突して、ドアの重量が衝撃荷重として働くようになると、ドアに取り付いた慣性力はラッチがドア枠Wに当接して凹むときに必要な力を小さくする。閉止したドアにはドアを密閉する力が働いていて、閉止したドアを開くときドアを密閉する力と同じ大きさの力を反対方向に働かせる必要がある。閉止したドアを開くときに要する力を出来るだけ小さくするにはドアを密閉する力を出来るだけ小さくしなければならない。そのためにはラッチがドア枠Wに当接したときドアが静止している状態ではなく、ドアがある程度運動した状態で密閉作業に慣性力が参加してラッチがドア枠Wに当接して凹むときに必要な力を小さくするようにするとよい。そのためラッチ当接時のドアの閉止速度は上述の密閉手段が衝突を起こさない程度に大きいほうが望ましい。閉止寸前にドアが運動した状態で、車輪BBがドア枠Wに取り付けた当たりGwに接触することなく接続軸Cの周りを公転するような場合はラッチが十分な減速手段となり、ラッチが凹むことによって慣性力が減じられ、ラッチがゆっくりと凹むことによってドアは減速される。密閉作業に慣性力が参加した分だけ密閉のためのバネの力は減じられるが、また閉止寸前に車輪BBが当たりGwに接触して減速されるが、慣性力がなければドアが止まってしまうことを意味している。閉止過程においてはラッチがドア枠Wに当接する位置を通過するときドア慣性力が取り付いているが、閉止したドアを開いてラッチがドア枠Wに当接位置でドアから手を離す場合、ドアはドア慣性力が取り付いていない分だけ密閉する力に及ばないことになり停止したままで密閉には至らない。しかしながら図1で説明したように閉止過程で閉止寸前の位置はドアを開く過程においてはいの回転手段が働く位置で、何処の位置でドアから手を離しても、ドアは停止したままで密閉には至らないようにはならない。図8fに示すように閉止過程において閉止寸前に、回転体JcとリンクAとが閉じた状態から開いて、摺動面Kと離れた状態にある車輪Bが摺動面Kに乗り移るドアの開度Θdsより、開く過程において図8hに示すように回転体JcとリンクAとが開いた状態から閉じて、摺動面Kに接触した状態にある車輪Bが摺動面Kから離れるドアの開度Θdoは大きく、該ドアの開度Θdo以下の範囲ではいの回転手段が働く。ドアを全開して手を離すと慣性力が密閉作業に利用される。ドアを少し開いて手を離すと、強いいの回転手段が該慣性力を上回り、該慣性力が取り付かない状態から閉止し始まるにも係らずドアが止まったままにならない。またドアを全開して手を離すとき密閉以前に減速手段が動作するが、少し開いて手を離すと動作せず、動作する場合でも強いいの回転手段が減速手段を上回る。このように4節回転機構のリンクの1つがバネに代わることによってリンク装置の自由度が増し、ドアが閉まるときと開くときにリンク装置の形態に違いが認められるようになる。図9の開閉装置は枢軸Oから近い位置にあって枢軸Oから近い位置に駆動力が作用する回転装置と、枢軸Oから遠い位置にあって枢軸Oから遠い位置に駆動力が作用する密閉装置とを備え、ドアの所定の開度を境にしてドアを回転させる作業が回転装置から密閉装置に受け継がれる実施例である。図8の開閉装置と同じく回転軸Oを共有する2つ開閉体D,WとバネVの3つのリンクからなり、バネVの取付軸の片方を回転軸Oから近い位置に、他方の取付軸を回転軸から遠い位置に設けるリンク装置であるが、図8の開閉装置と異なり回転軸から遠い位置の取付軸を揺動可能に取り付けるもので、図8の実施例のように枢軸Oから近い位置に設けるバネの支点Saが移動する場合はバネの力の作用線Zvと枢軸Oとの間の距離Lvが大きく変化するが、図9の実施例のように枢軸Oから遠い位置に設けるバネの他方の支軸が移動する場合はバネの支点の移動によってバネの力の作用線Zvと枢軸Oとの間の距離Lvの変化は殆んどない。しかしながら図28において接続軸Cは枢軸Oから遠い位置にあって接続軸Cに軸支されるリンクがいの範囲で大きな回転をするように、図9の開閉装置においてもこの大きな回転が枢軸Oから遠い位置に認められる。図8の開閉装置と同様に、この大きな回転で枢軸Oから遠い位置に駆動力が作用するようにする。バネの片方の支軸Swはドア枠Wに設けられ、他方の支軸SaはドアDにリンクAと回転体Jcとを介して取付けられ、固定支軸Swは枢軸Oに近く位置し支軸Saは遠くに位置する。リンクAは接続軸Cを中間にして片方の端部に密閉用車輪Bとバネの支軸Saを、他方の端部に密閉阻止用車輪BBを取り付ける。車輪Bは回転軸Ibに、車輪BBは回転軸Ibbに装着され、回転体Jcはドアに設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支され、接続軸Cはドアに移動可能に取付けられる。図9aに接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切る以前のあの範囲の状態を破線で示し以後のいの範囲の状態を実線で示す。バネの支軸でドア枠Wに固定される支軸を固定支軸、固定されない支軸を公転支軸と言うことにすると、図9aに示すように枢軸Oと固定支軸とを通る直線Tvを境にしてバネの付勢方向が変わり、バネの伸縮量の変化は公転支軸を枢軸Oから遠い側とするときの方が公転支軸を枢軸Oから近い側とするときの方より小さくなる。円弧Roは枢軸Oを、円弧Rsは固定支軸を中心とする円とすると円弧Roと円弧Rsの間の領域はバネの伸縮量を示している。ドアの図中矢印ロ方向の回転はあの回転手段である引きバネVVによって、リンクAの図中矢印イ方向の回転はいの回転手段である引きバネVによってなされる。あの範囲で引きバネVVは短くなりドアを閉止方向に回転させ、引きバネVは長くなってドアを開く方向に付勢する。このように回転作業に携わるバネと密閉作業に携わるバネを別にすることにより、ドアに作用する力の大きさを回転作業と密閉作業において独自の大きさに設計でき、作用力距離Loによらずにバネの強さによって大きさを調節することが出来るので、バネの強さを大きくして作用点を枢軸Oの近くにすることによって装置を小型化することが出来る。図9bcにおいてバネの図示は省略する。引きバネVの枢軸Oに近い支軸はドア枠Wに、遠い支軸はドアDに取り付き、引きバネVVの枢軸Oに近い支軸はドアDに、遠い支軸はドア枠Wに取り付く。ドアDとドア枠Wとは枢軸Oを共有し相対的に回転する2つの開閉体であることから、どちらも片方が枢軸Oに近い支軸であって、他方が遠い支軸であることにな代わりがなく、バネを付勢手段として閉止することには同じである。但し取付位置によって動作が異なるだけである。このようにドアDとドア枠Wが置換しても同じ回転機構であることから、図9においてドアが固定され、ドア枠が枢軸Oの周りを回転すると考えれば、ドア枠Wに取り付いた接続軸Cの周りに車輪Bを装着したリンクAが回転し、ドアに摺動面K1~K3が取り付いた場合も図9に示す実施例と同様であることが理解できる。このようなことから本発明のその他の実施例においても、ドアDとドア枠Wが置換しても同じ回転機構であり、例えば密閉機構において車輪Bを装着したリンクAと摺動面KとがドアDとドア枠Wとのどちらに取り付けても構わないということになる。リンクAの図中矢印イと反対方向の回転は当たりG1によって阻止され、回転体Jcは接続軸Cjを軸に当たりG2に係止される位置と当たりG3に係止される位置との間を揺動する。図9aに実線で示すように、接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切ると、リンクAは接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転する。車輪BはリンクAの表面に、車輪BBはリンクAの裏面にそれぞれリンクAを挟んで取り付けられ、それぞれとリンクAが動作する水平面は異なる。摺動面K1は車輪Bと係合離脱し、摺動面K2K3は車輪BBと係合離脱する。摺動面K1と摺動面K2K3はリンクAが動作する水平面を挟んでそれぞれ反対側にある水平面に設けられる。図9bはドアの開度が15度、11度、10度のリンク装置の状態図で、それぞれ閉止寸前、ラッチ当接時以前、ラッチ当接時当初、の状態を示す。ドアの開度が15度から11度の間にリンクAが摺動面K1の下で摺動面K2K3の上を通過する。開度が11度から10度の間にリンクAが回転して摺動面K2上を移動し、その後摺動面K3上を移動する。図9cはドアの開度が10度、9度、8度のリンク装置の状態図で、それぞれラッチ当接時当初、ラッチ当接時以後、全閉止寸前の状態を示す。車輪Bが摺動面K1上を、車輪BBが摺動面K3上を同時に移動し、密閉を阻止しながらドアを閉止回転させる。接続軸Cが図中矢印ロ方向に移動し、回転体Jcが図中矢印ハ方向に回転してドアDと相対的に一体となりドアが全閉される。車輪Bが摺動面K1に沿って移動するとき、所謂クサビ効果で車輪Bの移動方向に働く小さな力は車輪Bが摺動面K1を押圧する力とリンクAの軸芯線に沿って働く軸力に分解され、後者をラッチが支持する。ラッチが支持する力は車輪BBが摺動面K3上を移動するとき接続軸Cが略停止した状態になるので徐々に増加し、やがてラッチが凹むことになる。図9は作用点が枢軸Oに近い位置から遠い位置に転移する回転機構であって、あの範囲でドアを回転させる力は固定支軸Swを枢軸Oに近づけることによって限りなくゼロに近づき、いの範囲でドアを密閉する力は摺動面Kを枢軸Oから遠ざけることによって限りなく大きくなる。作用点が枢軸Oに近い位置から遠い位置に転移する回転機構はドアを回転させる力とドアを密閉する力との比率をゼロから無限大の間で調節できる。閉止寸前でドアに作用する力の作用線を枢軸Oに限りなく近づけてドアに作用する力がなくなるようにすると、ドアは閉止寸前で減速する。全開してドアから手を離す場合も、途中から手を離す場合もドアの枢軸Oと取付軸Swとを通る直線Tvとバネの軸芯線Zvとが一致する位置でドアは停止する。引きバネVVは片方の支軸Sa2をドアDに、他方の支軸Sw2をドア枠Wに取り付けて、ドアに作用する力がなくなるときのドアの開度を切替手段が動作し始める所定の位置に近づける役目をしている。あの回転手段の動作が小さいことに比してドアの回転は大きく、ドアが停止する位置をラッチがドア枠に当接する位置に調節することは困難であるが、接続軸Cを取り付ける回転体Jcとドア面との間の角度Θjcを調整することによって、また回転体Jcとドア面との間に押しバネUを挿入することによって、ドアをラッチがドア枠に当接する位置に停止させ待機させることが出来る。図18と同様に回転体Jcを押しバネUによって図中矢印ハと反対方向に付勢し、当たりG2によって図中矢印ハと反対方向の回転を阻止すると、押しバネUは図18と同様の機能を有し、閉止寸前にドアに作用する力がなくなってもあの回転手段からいの回転手段へ切り替わるようになる。4節回転機構のリンクの1つがバネに代わるリンク装置であるので、リンクAの回転とドアDの回転とが連動せず別々に動作し、ドアDがラッチ当接時に停止してリンクAの回転する場合は回転体Jcが図中矢印ハ方向に回転するが、ドアDがラッチ当接時に高速回転してリンクAの回転がドアDの回転に遅れる場合には、車輪BBが摺動面K3を介してドア枠Wに係止され、回転体Jcが図中矢印ハと反対方向に回転して当たりG2に係合してドアDと相対的に一体となりドアを停止させる。また図9cに示すドアDに取り付く摺動面KdはリンクAの回転の途中で車輪Bに係合してリンクAの回転を抑制する手段で、車輪Bが摺動面K1上を車輪BBが摺動面K3上を同時に移動するとき、接続軸Cの枢軸Oの周りの公転が略停止しドアDが回転し続けるとき、車輪Bに係合する。このように駆動部とドアDとが連動せず別々に動作するとき、ドア慣性力によるドアの回転速度と、リンクAの回転によるドアの回転速度とが異なり、リンク装置は時間経過と共に所定の運動から外れた運動をするようになる。摺動面Kdの減速手段はドア慣性力によって所定の運動から外れると制動手段が働くようにするもので、ドア慣性力がなくなるとリンク装置は所定の運動に復帰し制動手段が働かないようになる。図9d~gは図9d~gの密閉装置にバネを取り付けた場合にバネが果たす役割について説明するもので、ドア慣性力によって伸縮したバネは復元するときドアを開く作用があるが、ドア慣性力でバネが伸縮すると同時に密閉力が働くことによってドアが開くようにはならないことを説明する。図9d~gの密閉装置は密閉阻止用の車輪BBが密閉機能を兼ね備えるようにしたもので車輪Bは省略できる。密閉阻止用の摺動面K3と密閉用の摺動面K1はドア枠Wに設けられる支軸Skの周りに回転自在に軸支される摺動面Kに設けられ、摺動面Kの両側には押しバネU1、U2が取付けられる。摺動面K2は省略される。押しバネU3は回転体Jcを図中矢印ハ方向に付勢する。回転体Jcの図中矢印ハ方向の回転は回転体Jcの側面とドア面とが当接することによって阻止される。回転体Jcの回転軸Cjを枢軸Oに近い位置に設けると押しバネU3の復元力がドアを開く方向に作用するので、回転体Jcの回転軸Cjは枢軸Oから離れた位置に設ける。図9dはリンクAの回転軸Cがバネの軸芯線Zvを横切った状態で、リンクAが当たりG1から離脱して回転軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転しようとしている状態を示す。またドア慣性力が大きい場合であって、ンクAが当たりG1から離脱しないまま車輪BBが摺動面K3に当接した状態を示す。角度Θakが鋭角であるので、リンクAの回転は阻止されドアDの図中矢印ロ方向の回転は継続し、摺動面Kが図中矢印ニ方向に回転し、押しバネU2が縮んでいる。ドア慣性力が押しバネU2に吸収されて、ドアは減速される。図9eは縮んだ押しバネU2が伸びる状態を示している。摺動面Kが支軸Skを軸に図中矢印ニと反対方向に回転し、回転体Jcは回転軸Cjを軸に図中矢印ハと反対方向に回転し、押しバネU3が縮無。同時に角度Θakが鋭角から鈍角に移行し、リンクAが接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転可能になる。図9fはリンクAの図中矢印イ方向の回転によって、車輪BBが摺動面K3から摺動面K1に移動して摺動面K1を押圧することによって、摺動面Kを更に図中矢印ニと反対方向に回転させ押しバネU1が縮無状態を示す。押しバネU2はドア枠Wから離れて無効になる。また回転体Jcを図中矢印ハ方向に回転させる。図9gはラッチ当接時にドアが止まったままリンクAが更に回転して、回転体Jcの側面とドア面とが当接して、回転体JcとドアDとが相対的に一体になり、摺動面Kを更に回転させて押しバネU1を更に縮め、押しバネU1にラッチを凹ませる力が蓄えられた状態を示す。バネに力が蓄えられるとき負荷がかかっていくときで時間が掛かるが、バネが緩むときは負荷がなくなるときで時間が掛からない。図9d~gに示す動作はドアが僅かに回転する間にリンクAと回転体Jcとが交互の回転し密閉装置が複数の動作をし、しかもこれらの動作がドアの回転に関係なく、一瞬にしてではなく時間を掛けて行われるので、ドアの僅かな回転に長い時間が掛かることになって、ドアが停止に近い状態まで減速されることになる。これらの密閉装置の複数の動作は押しバネU1U2U3が非常に弱いバネであっても、或いは押しバネが取り付かない場合でも可能である。図10は接続軸Cをドアに移動可能に取り付けた開閉装置について回転機構と衝撃音解消効果とを説明する動作説明平面図で、図10の回転装置は図1,8の回転体Jcを第1のドアとしドアDを第2のドアとするとき、あの範囲で第1のドアに伝わる駆動力は切替範囲で絶縁され、いの範囲で第2のドアに準備された付勢力がドアを密閉し、回転作業から密閉作業へリレーするものである。構造は図9と同じく回転装置のバネと密閉装置のバネとを別にするもので、作用力距離Loではなく、バネの強さによってあの範囲といの範囲とで異なる大きさの力がドアに作用するようにするもので、密閉装置のバネを強くすることによって作用力距離Loを小さくして装置を小型化するものである。また駆動部とドアとの間に第1のドアを取り付けることによって、ラッチがドア枠に当接したままあの回転手段でドアが回り続けて、切替手段がラッチがドア枠に当接したあとに動作するように出来る。先ず図10efによって回転機構を説明する。図10efに示すドアは第1のドアAと第2のドアDと付勢手段VUとを備えるドアで、第1のドアAの付勢手段として引きバネVを、第2のドアDの付勢手段として押しバネUを採用する。図10eの実線はラッチ雄部Rdが雌部Rwの摺動面部Rwwに当接してドアが静止した状態を示す。引きバネVはドアを回転させる力はあってもラッチを凹ませる力はない。引きバネVの力を大きくしてリンクAを接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転して押しバネUを縮めると、押しバネUにラッチを凹ませる力が蓄えられる。図10eの実線で示す押しバネUが伸びた状態での引きバネVの力はドアを回転させるだけの力であって非常に弱く、これに比べて図10eの破線で示す押しバネUが縮んだ状態での引きバネVの力はラッチを凹ませる力であって非常に強い。引きバネVの力をドアを回転させるだけの力に設定して閉止する場合、図10eの実線で示す状態で静止する。引きバネVの力をラッチを凹ませる力に設定して閉止する場合、図10eの破線で示す状態となって、その後ラッチを凹ませるようになる。図10fに示すように当たりGaは、ラッチ当接時にリンクAの図中矢印イ方向の回転を阻止して引きバネVの力がドアに作用しないようにするもので、ラッチ当接時以後は押しバネUが伸びることによってドアDを図中矢印ロ方向に回転させる。ドアを密閉する力は引きバネVの力に関係なく、図10fに示すようにリンクAが当たりGaに係止されたときの押しバネUの長さによって決まり、ドアが戸当たりに当接したときの押しバネUの長さに対応する力でドアを戸当たりに押圧する。押しバネUの剛性を小さく設定すると、バネが大きく伸縮しなければドアを密閉する力或いはドアを戸当たりに押圧する力に到達しないので、リンクAが当たりGaに係止されたときの押しバネUの長さは自然長に比べて大きく異なる。押しバネUの剛性大きく設定すると、リンクAがドアDに固定された状態に近づき、押しバネUの剛性を小さく設定するときのように、押しバネUが大きく伸縮しながら少しずつ回転力をドアに提供するようのにはならない。ドアを密閉するためには引きバネVの力がラッチ当接時にラッチを凹ませる力であって、図10fに示すように押しバネUにラッチを凹ませる力が蓄えられる状態にならなければならない。この場合あの範囲でバネの力が過剰であって、ドア慣性力が大きくなりラッチ当接時にドアが減速されずに密閉される。このようなことから、閉止寸前にドアが停止する或いは僅かに回転する間にドアに作用する力が小から大に切り替わる必要がある。以上の実施例においても、ラッチ当接時のドアの所定の開度を境にして、ドアの回転を全く或いは殆んど伴うことなく小から大に切り替わっている。バネの剛性が無限大に設定されるとき、取付軸は固定された状態で、ドアと伸縮部は連動し、バネの剛性がゼロに設定されるとき取付軸は固定されない状態で自由に運動可能で、ドアと伸縮部は連動せず、伸縮部はドアを回転させることなく独自に回転し続ける。バネの剛性が小さく設定されるとき伸縮部はバネを大きく伸縮させながら少しずつ回転力をドアに提供する。伸縮部がドアに提供するが大きくてもバネの伸縮の上限を設定することで制限できる。図10fに示すラッチ当接時の状態は、押しバネUラッチが伸びたままラッチ当接時に至る場合と、押しバネUが縮んだままラッチ当接時に至る場合とがあって、後者は図22に後述するようにラッチ、当接時以前にドア面に受ける空気抵抗が大きくラッチ当接時に空気抵抗が消失する場合や、或いはドアに静慣性が取り付いたまま動き難い場合で、押しバネUが縮んだままラッチ当接時に至る場合である。力が釣り合い等速運動する状態から過剰な力が作用すると加速するが、静慣性が取り付いたまま動き難い場合とは過剰な力が作用しても問題になるほど加速しない場合であって、あの範囲でバネにラッチを凹ませる力が過剰に作用しても、ドアがおもむろに動くようなとき、前者のようにラッチ当接時に押しバネUが縮み始めるのではなく、またドアに作用する力が次第に増加するのではなく、予め押しバネUにラッチを凹ませる力の最大値の力が蓄えられ、ラッチ当接時当初から最大値の力が作用し、ラッチが凹むとドアに作用する力は減少し、ドアは密閉される。図10a~dは後者の押しバネUが縮んだままラッチ当接時に至る場合の実施例であって、前者の場合のようにドアに作用する力が次第に増加する実施例である。図10a~dの回転装置は図10aに示すように引きバネVがリンクAを介してドアに取り付く取付軸Saを牽引するだけであって、密閉装置は図10aに示すようにあの範囲においては、ドアDに設けられる支軸Cjの周りに回転自在に軸支され先端部に車輪Bを装着した回転体JがトグルバネVVによって図中矢印イと反対方向に付勢され同方向の回転を当たりGjが阻止するもので、図10bに示すようにラッチ当接時に車輪Bが摺動面K1に当接し、ドア慣性力によって回転体Jが図中矢印イ方向に回転しトグルバネVVが支軸Cjを横切ると、図10cに示すように車輪BがリンクAの側面に添って移動することにより、リンクAが図中矢印ロと反対方向の回転をして、引きバネVが引き伸ばされるようになり、且つ作用力距離Loが増加して、引きバネVの力がドアを回転させるだけの力からラッチを凹ませる力に転じるようにするものである。引きバネVの力がラッチを凹ませる力に到達すると同時にラッチが凹むが、閉止装置とドアDは図10cに示す相対的に一体になった状態のまま図中矢印ロ方向に回転する。図10cに示す状態のまま回転して密閉に至る過程は図示しないが、単に引きバネVが縮む動作が認められる。引きバネVが縮むことによって、ラッチが凹んでラッチ雄部Rdが雌部Rwに嵌まり込むまでの過程においてドアに作用する力が増加するのではなく減少する。ラッチ雄部Rdが雌部Rwに嵌まり込む閉止回転の最後に衝撃的な荷重がかからないことが閉止時の衝撃音を小さくするために最も重要であって、閉止回転の最後までに施される減速手段は、閉止回転の最後にドア慣性力が消滅しきれずに衝撃的な荷重が掛からないようにするものである。また図10a~dの開閉装置はドアを回転させるだけの力の作用点Saがラッチを凹ませる力の作用点bより枢軸Oに近く、密閉装置が回転装置より枢軸Oに近い位置にある。このように開閉装置の機能を枢軸O近傍に集約することによって装置は小型化される。車輪Bが摺動面K1に当接したとき、ドア慣性力が大きいほどリンクAが車輪Bを押圧する力は大きく回転体Jの回転が遅れる。またリンクAの図中矢印ロ方向の回転は止まり、ドアに作用する力はゼロになって、ドアは急激に減速される。トグルバネVVの力が強くても密閉時に作用する力は引きバネVの引き伸ばされたときの力であって、ラッチを凹ませる力を必要最小に設定することで、ドアを開くときにドアが重たく感じられることはない。図10cに示すように車輪Bが摺動面K3を押圧することによってドアを密閉することも出来るが、車輪Bが摺動面K3を押圧する以前に回転体Jの図中矢印イ方向の回転を当たりGjで阻止するようにしている。回転体Jの車輪Bが取り付く面と反対側に車輪の回転軸Ibを共有する車輪Bbが装着され図10cに示すようにドアを開く過程において、車輪Bbが摺動面K3に沿って移動することにより回転体Jが図中矢印イと反対方向に回転し、トグルバネVVが再び支軸Cjを横切ると密閉装置は図10aに示す状態に復帰する。トグルバネVVが再び支軸Cjを横切るまでの範囲は閉止過程におけるいの範囲であって、この範囲で手を離したとしてもドアは密閉に至る。トグルバネVVが再び支軸Cjを横切ってから手を離したとしても、ラッチ当接時までにドア慣性力が成長し、回転体Jを図中矢印イ方向に回転させる。図11は図1のように曲げ力が働くリンクAが滑り対偶で連結されるリンク装置で、ドアに作用する力の作用点を枢軸O近傍から遠傍に転移させる解除可能な拘束手段を備える開閉装置の動作説明平面図である。図11aに全閉時を実線で、全開時から閉止直前の動作を破線で示す。図11は図89のようにリンク装置の構成部材に引きバネVを採用せずに、ドアが止まったままでも動作し続けりる切替手段を備える。回転体Jは固定支軸Swを軸に図中矢印イ方向に回転し、固定支軸Swから遠い位置に車輪Bを近い位置に車輪BBを装着し、それぞれは互いに固定支軸Swから略直角方向に配せられ、枢軸Oに近い位置でドアDに設ける摺動面Kと枢軸Oから遠い位置でドアDに設ける摺動面KKとに沿って移動する。あの範囲で車輪Bは摺動面Kを押圧して、車輪BBは摺動面KKと離脱している。いの範囲で車輪BBは摺動面KKを押圧して、車輪Bは摺動面Kと離脱している。図11aにおいて車輪Bは図1と同様に、角度Θakが鋭角である間は車輪Bが摺動面Kを押圧して、ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転する。あの範囲で作用点を枢軸Oに近い位置に停留させ、作用力距離Loを小さく駆動力距離Lvを大きく維持する。切替範囲で角度Θakが直角であるときを境にして車輪Bは摺動面Kと離脱し作用点を枢軸Oに近い位置に停留させる拘束手段は解除される。いの範囲では車輪BBが摺動面KKに沿って移動しながら摺動面KKを押圧する。作用力距離Loは大きく駆動力距離Lvは小さくなる。ドアDとドア枠Wは回転軸Oを共有して相対的に回転する。図11aはドア枠Wが固定された状態で枢軸Oの周りをドアDが回転する動作説明図で、図11bcはドアDが固定された状態で枢軸Oの周りをドア枠Wが回転する動作説明図で、固定支軸Swは枢軸Oの周りを公転している。図11bに示すように固定支軸Swはドア枠Wに設ける固定支軸Swを軸に回転する回転体Jswにドア枠Wに回転可能に取付けられる。図11bは固定支軸Swの位置がドアから後退しない位置である場合の動作説明図で、図11cは固定支軸Swがドアから後退した場合の動作説明図である。ドアを回転させる力が弱いあの範囲では押しバネUによって回転体Jswが図中矢印ハ方向に回転して、図11cに示すように固定支軸Swがドアから後退し、密閉寸前において車輪BBは摺動面KKから大きな摩擦抵抗を受けて摺動面KK上を移動し難くなる。密閉するに従い押しバネUは縮まり固定支軸Swはドアに接近し、車輪BBは摺動面KK上を移動し易くなる。全閉時直前にドア慣性力が大きい場合はドアが閉まってから車輪BBは摺動面Kの終端部KKeに至る。ドア慣性力が大きい場合は車輪BBは摺動面Kの終端部KKeに至ってドアが閉まる。図11bに示す摺動面KbbはドアDの設けられる支軸Sdの周りに回転自在に軸支され、押しバネUbbによって付勢され摺動面KKと対面する。摺動面Kbbと摺動面KKとの間は車輪BBが辛うじて通過する通路を形成している。摺動面Kbbは全閉時直前にドアと係合して、押しバネUbbが縮んでドア慣性力を吸収するが、慣性力が大きい場合にドアが閉まってから車輪BBは摺動面Kの終端部KKeに至る様なことが起こらないようにするだけで十分に衝撃音を小さく出来る。押しバネUbbが復元するときドアを開く方向に付勢するが、車輪BBが直ちに摺動面KKに沿うようになるため、ドアは開く間もなく閉止する。摺動面KKが車輪BBを押圧する力は車輪BBの公転の中心に向かう力であって、大きくても車輪BBの移動に大きく抵抗するものではない。このようにドアを減速する手段はドアを減速するのではなく車輪BBの移動を減速するものであって、ドア慣性力の大きさの広い範囲に亘って有効に働く。図12~16は枢軸Oに近い位置を作用点とする回転装置から枢軸Oから遠い位置を作用点とする密閉装置に受け継がれる開閉装置の動作説明平面図であって、これらの開閉装置は装置が動作する領域が大きいにも拘らず装置を小型化するものである。図12~15の開閉装置は図1~3の開閉装置に密閉装置を付け加えるもので、図16の開閉装置は図8開閉装置に密閉装置を付け加えるものである。図12に示す開閉装置の回転手段と切替手段は、枢軸O近傍に摺動面K1と先端部に車輪B1を装着したリンクA1とを設けるもので、図111と同様に車輪が摺動面を押圧しながら移動するもので、リンクAには曲げ力が働いている。また密閉手段は枢軸O遠傍に先端部に車輪B2を装着したリンクA2とそれに沿って移動する摺動面K2を設けるもので、図111と同様に車輪が摺動面を押圧するもので、リンクA1とリンクA2とはリンクA3で連結される。リンクA2は引きバネVによって付勢され、引きバネVの片方はリンクAAの先端部の支軸Saに他方はドア枠Wの設けられる支軸Swwに取付けられる。リンクAAは当たりG1とG2の間を揺動しリンクA2に軸支される。図12の開閉装置の枢軸O近傍に設けた切替手段は図1の開閉装置と同様にあの範囲で作用力距離Loを小さく保ち、密閉時に大きく切り替える切替手段とを備え、この部分だけで開閉装置として十分に成立するものである。これを大きくして作用力距離Loを大きくすると図1の開閉装置であり、或いはバネの力を大きすると小型化した図1の開閉装置である。図12の開閉装置は図1の開閉装置を小さくしてあの回転手段と切替手段だけにして、いの回転手段は密閉装置が受け持つようにするもので作用点を大きく転移することによって装置を小型化するものであって、図1~7のように作用点が枢軸Oから次第に遠ざかるものや、図8~11のように回転軸を枢軸Oから遠い位置に設けた回転体が回転作業と密閉作業をするものに比べて装置の動作範囲が小さくなり、全閉時にはドア枠Wに沿った細長いケース内に収容できる。また切替手段の大きな動作で枢軸Oから遠く離れた位置の密閉装置が大きく動くようにするもので、いの範囲のドアの僅かな回転範囲内において、減速しながら密閉に至る動作やドアに作用する力が徐々にしながら密閉に至る動作など長い時間経過を伴う動作をさせるようにするものである。図12に示す摺動面K1の基端部Ko1は窪みを備え、窪みは車輪Bを係止して図12aに示すようにあの範囲で車輪Bを枢軸O近傍に留める。図12bに示すように所定の開度で係止手段は解放され、車輪Bは瞬間的に枢軸Oから離脱する。リンクAの回転は窪みに係止される間は小さく、窪みから離脱してからは大きい。閉止時の衝撃音の要因はいの範囲の更なる加速であって、出来るだけ強い力のまま回転する範囲は小さいことが望ましい。図10に説明したように駆動部とドアとが第1のドアを介して間接的に取り付く場合は、切替手段が動作する以前にラッチがドア枠に当接して待機するように出来るが、駆動部とドアとが直接取り付けられる場合は切替手段が動作する以前にラッチがドア枠に当接して待機するとは限らない。また切替手段が始動するときのドアの開度は、角度Θakが直角であるときとする場合は一定の範囲内に収めることは出来ても、限られた値に確定できない。この場合と比較的して係止された車輪Bが離脱するときのドアの開度はある程度確定される。また係止された車輪Bが離脱するとき止まらないようにしなければならない。何れにしてもラッチ当接時から全閉までのドアの回転範囲は小さく切替手段が動作するドアの開度は出来るだけ小さく確定されることが望ましい。図12に示す窪みと車輪Bとが係合離脱する手段は、切替手段が始まるときのドアの開度を出来るだけ小さくしてラッチ当接時の近くにするものである。枢軸O遠傍に設けた密閉装置は図8~11のように車輪B2と係合離脱する摺動面K2を備え、摺動面K2はドアに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支される。摺動面K2の基端部Ko2のドア枠Wと対面する面に取り付く押しバネUはドア枠Wとあの範囲で係合しいの範囲で離脱する。図12bに示すように切替範囲といの範囲で車輪B2と摺動面K2は係合し、また押しバネUはドア枠Wと係合する。押しバネUはドア枠Wに支持され車輪B2はリンクA2を介してドア枠Wに支持されるので摺動面K2が押しバネUと車輪B2とで挟まれて動けない状態になっている。摺動面K2はドア枠Wに固定された状態になり、ドアも摺動面K2を介してはドア枠Wに固定された状態になって静止する。押しバネUは摺動面K2の基端部Ko2付近に設けられ、車輪B2が押しバネUより枢軸Oから遠い位置の摺動面K2を押圧するとき、車輪B2が摺動面K2を押圧する力Fbは押しバネUを支点として接続軸Cが図中矢印ハ方向に回転する方向に働き、摺動面K2は押しバネUを支点として接続軸Cを跳ね上げるテコとして働く。縮んだバネが復元する力によってドアが開く方向に戻されるが、図12cに示すように車輪B2が摺動面K2の終端部Ke2に到達して当たりGkがドア面に当接すると、ドアDと摺動面K2とが相対的に一体なると、車輪B2がドアが開く方向にも戻される回転を阻止する。車輪B2が摺動面K2の終端部Ke2に到達するまで、押しバネUは縮む一方で伸びることはない。縮んだバネが復元することなくドアが開く方向に戻されない。車輪B2が摺動面K2上を移動して枢軸Oから遠ざかると、押しバネUが縮む量に比例してドアは回転し密閉に至る。押しバネUが縮む量に比例して引きバネVの力は減じられることになり、いの回転手段を大きくしなければならないが、押しバネUが縮んで押しバネUに蓄える力はドアを開くときドアを開く方向に働きドアを軽くする。単にドアを回転させる力を減じただけとしても、ドアを開くときドアを重たくしない。押しバネUが縮みながらドアが閉止回転するとき、押しバネUはドア慣性力に抵抗し減速手段として機能する。慣性力をバネで受け止めることはドア慣性力の反力がドアを開く方向に働くことになるが、このようにドアの移動を許しながらドア慣性力をバネに吸収し、バネが復元してドアが押し戻されないようにすればドア慣性力を制動力に変換したことになる。図12~14の密閉直前に動作する減速装置は密閉阻止手段でもあり、ドアを閉める方向に働くバネによる駆動力とドアを開く方向に働くバネによる抵抗でドアを前後の力で挟み込むものであって、密閉時にドアがドアを閉める力と戸当たりGdの間に挟まれる状態を、ドアが戸当たりに至る以前に、ドアの回転をある程度許しながらドアを前後の力で挟み込むものである。図12~14において回転装置はいの範囲で、ドアを回転させることより、ドアを開く方向に回転することを阻止する役割を果たしている。引きバネVの力はドア慣性力がない場合でも終端部Ke2に至る途中で車輪B2の移動が停止するように設定されている。ドア慣性力が大きいほどドアDが図中矢印ロ方向に大きく回転し摺動面K2が接続軸Cを軸に図中矢印ハと反対方向に回転し、角度Θakが大きくなり、且つ押しバネUが縮む量は大きくなるので車輪B2の移動に大きな抵抗を与える。上述のようにドア慣性力が消失してもドアが開く方向に戻らないため大きな抵抗は減少しない。車輪B2が押しバネUより枢軸Oから遠い位置の摺動面K2上を移動するに従い車輪B2の移動に押しバネUが影響しなくなるが、車輪B2が摺動面K2を押圧する力Fbが大きくても車輪Bが摺動面K2上を移動する方向に働く力は小さいと言うことは、押しバネUが如何に大きな慣性力を受け止めても車輪Bの移動が止まらないことを意味する。図12に示す密閉装置はドア慣性力が如何に大きくてもドアを制止するものである。密閉を阻止するというよりドアは密閉に至る前で一旦止められる。全閉時に押しバネUが縮む量は最大であってドア慣性力の大きさに関係なく一定している。ドアが途中で止まる止まらないの如何に係らず終端部Ke2に至る途中でリンクAAが図中矢印ニ方向に回転して作用力距離Lo2が大きくなる。これにより引きバネVの力は押しバネUの最大の力に打ち勝って車輪B2を摺動面K2の終端部Ke2に至るように設定している。図12cに示すように当たりGkがドア面に当接すると、摺動面K2とドアDは相対的に一体となり、ドアは密閉される。図12の密閉装置を枢軸O近傍に平行移動して摺動面K2の基端部に摺動面K1の基端部Ko1の窪みを取り付けてあの範囲でも離脱せず係合するようにすると開閉装置として十分に成立する。開閉装置は密閉装置にあの回転手段を追加したものでもある。このように複数の実施例に示す開閉装置のそれぞれから回転装置と切替え装置と密閉装置の何れかを取り出して、これを組み合わせることによって回転装置と切替え装置と密閉装置とを備える開閉装置が種々考えられることは当然である。図12に示す密閉装置は作用点を遠くに転移することでドアに作用する力を大きくし、ラッチ当接時から全閉時までの間で更に大きくするもので、全閉時直前に僅かな力を追加することによってラッチを凹ませる力を微調整してドアが静かに閉止するようにするものである。ラッチ当接時から一瞬のうちに全閉するのではドアを再び閉めなおす動作が認められるようにはならない。ドアが僅かに回転する間にドアに作用する力がラッチを凹ませる力に不足してドアが停止する動作と、ドアが停止したままドアに作用する力が更に徐々に成長してラッチを凹ませる動作とが時間を掛けて実行されるためには、全閉時直前に必ずドアが停止する必要がある。図12の場合は全開位置から閉止する場合も僅かに開いた位置から閉止する場合も閉止開始開度に関係なくドアを停止させ、この抵抗に打ち勝ってドアを密閉するようにしている。閉止の最後に枢軸Oから遠い密閉装置でドアを回転させた場合は、ドアを開くとき、密閉装置が先に始動し、枢軸Oに近い切替手段は遅れて従う。摺動面K1の窪みから終端部Ke1までの形状を車輪B1の固定支軸Sw1から最も遠い点の円軌道Rb1より曲率が大きい曲線にすると、ドアを開くときに車輪Bの移動方向に角度Θakが鋭角になってリンク装置を逆回転させる。この場合、全ての回転範囲においてドアと駆動部は連動し、ドアの回転を全く伴わない切替手段ではなく殆んど伴わない切替手段であって、切替範囲といの範囲で駆動部がドアと連動することによって、ドア慣性力によって伸縮したバネが復元してドアが開く方向に回転することを防いでいる。例えば摺動面K2の終端部Ke2を枢軸Oに近い側に、接続軸Cを遠い側にして前後入れ替えて配置すると、摺動面K2が接続軸Cを押し上げる運動は枢軸Oによって阻止されずにドアが開く方向に回転する。この場合駆動部がドアと連動することによって、ドアが開こうとする力は枢軸O近傍に設けた切替手段のリンクA1によっても阻止され、ドアが開く方向に戻されない。図12d~fは図12a~cの回転装置と密閉装置の付勢手段を別にするもので、回転装置のリンクA1を捩りバネUVで、密閉装置のリンクA2をトグルバネVVで付勢してあの範囲といの範囲で異なる力がドアに作用するようにしている。トグルバネVVを強くすることによって密閉装置を枢軸Oに近づけて装置を小型化できる。リンクA2とリンクA3との連結部分は、リンクA2の端部の車輪の回転軸Ib2がリンクA3に設けた長穴Hに沿って往復可能に取り付き、切替範囲の当初に付勢手段を捩りバネUVからトグルバネVVへリレーするようにしている。あの範囲で車輪B1が摺動面K1を押圧することによってドアが回転するが、図12dに示すように、リンクA1の回転が当たりGA1によって係止されると、車輪B1が摺動面K1を離れてリンクA1の回転がドアに伝わらなくなる。また同時に車輪の回転軸Ib2が長穴Hの基端部Hoによって押し出され、図12dの破線に示すように当たりGA21に当接して待機状態にあるリンクA2が実線に示すように図中矢印イ方向に回転する。トグルバネVVはリンクA2の回転軸Swを横切って、リンクA2は当たりGA21に当接するまで回転を続けるようになる。リンクA2は当りGA21に当接して待機状態にあるとき、車輪B2は摺動面K2と当接しない位置にあって、リンクA1が当りGA21に当接したとき、摺動面K2が車輪B2と当接する位置あるようにしている。リンクA1が当りGA21に当接する以前に、待機状態が解除されて車輪Bが摺動面K2よりドア枠Wに近い位置にあってドアが閉まらなくなる事故を防ぐため、トグルバネVVの軸芯線がリンクA2の回転の中心Sw2から遠い位置にある。あの回転手段は図12dに破線で示すようにトグルバネVVの軸芯線が大きく移動してリンクA2の回転の中心Sw2を横切るように、大きな力で待機状態が解除するもので、あの範囲では車輪B1が摺動面K1の枢軸Oの近い位置を押圧することによって、大きな力がドアに小さく作用するようにしている。トグルバネVVがリンクA2の回転軸Swを横切った当初はトグルバネVVの伸縮は小さく、リンクA2はドアと絶縁されているが非常にゆっくりと回転し始める。この間にドアは動慣性で回転し続ける。リンクA2の回転速度は一定であって、ドアの回転速度は閉止開始開度によって異なる。閉止開始開度が大きい場合、リンクA2が回転して車輪B2が摺動面K2を押圧するまでの間にドアは大きく回転し、図12eに示すように車輪Bが摺動面K3に押圧されるようになる。摺動面K3はのドアに設けられる支軸Ik3の周りに回転自在に軸支され、図中矢印ニ方向に捩りバネUV3によって付勢され同方向の回転が当たりGK3によって阻止される。リンクA2が回転して車輪B2が摺動面K2を押圧するまでドアが大きく回転するほど摺動面K3は図中矢印ニと反対方向に大きく回転し、角度Θakが大きくなって車輪Bの図中矢印ホ方向の移動に大きく抵抗する。即ちドアの閉止直前の回転速度が大きいほど、制動力が大きく働く。図12fは密閉時に車輪B3が摺動面K3から離れて、車輪B2がドアDに当接した摺動面K2を押圧する状態を示す。閉止開始開度によって閉止寸前のドア慣性力の大きさとドアの回転速度は大きく異なる。閉止寸前のドア慣性力の大きさによってリンク装置の形態が変化するものであれば、形態の変化によって制動力の大きさを変えることが可能となる。またドア慣性力の大きさをバネの長さの変化によって測定可能であれば、バネの長さによって制動力の大きさを変えることが可能となる。図12d~fはいの回転手段があの範囲で待機して、切替範囲であの回転手段によって始動し、切替範囲でドアに作用する力が働かない一定の時間を設けるもので、一定の時間内のドアの移動距離で閉止寸前のドア慣性力の大きさとドアの回転速度を測定して、一定の時間内のドアの移動距離で閉止寸前のドア慣性力の大きさとドアの回転速度に応じた制動力が働くようにするものである。図11bに示す摺動面Kbbのように、全閉時直前に講じられる減速手段だけで衝撃音が小さくなる場合は、閉止直前のドアの速度が一定の範囲内に収まっている場合で、特定のドアに特定の状態に調節された場合に限られる。ドアクローザが種々ドアに適応するためにはバネを強くしなければならない。強いバネで閉止して閉止直前のドアの速度が高速になっても減速して密閉するものでなければならない。強いバネで密閉してもいの範囲で加速せず全閉時に大きな力が作用しないようにしなければならない。また閉止開始開度によって異なる閉止直前のドア慣性力に対応するものでなければならない。図1314の開閉装置の減速装置はドア慣性力の大きさに応じて制動力の大きさが変化するもので、全閉時直前に更に減速することによって、全閉時にドアに作用する力の大きさを一定の範囲内に収めるものである。図13に示す開閉装置の回転手段と切替手段は、図7の開閉装置を枢軸O近傍に設けるもので、固定支軸Sw1の周りに図中矢印イ方向に図示しない付勢手段によって付勢され回転自在に軸支される回転体Jと先端部に車輪B1を装着したリンクA1とが連結軸Pで連結され、図111と同様に車輪B1が摺動面K1を押圧しながら移動するもので、リンクA1には圧縮力が働いている。密閉手段は枢軸O遠傍に設けられ、先端部に車輪B2を装着したリンクA2が固定支軸Sw2の周りに回転自在に軸支され、リンクA3はリンクA1とリンクA2とを連結し、リンクA2を図中矢印ハ方向に回転させる。車輪B2に沿って移動する摺動面K2は回転体Jcを介してドアDに取り付く。枢軸O近傍の回転手段と切替手段について説明する。図13aに示す破線はあの範囲の動作説明平面図で、実線は閉止寸前の状態を示す。車輪B1に沿って移動する摺動面K1は接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、図中矢印ヘ方向の回転は当たりGcによって阻止される。摺動面K1の基端部K1oに設ける凹部はあの範囲で車輪B1を係止し作用力距離Loを小さく保つ。図中C90が示すように全開時から閉止途中までは摺動面K1は当たりGcと当接したままの状態を保ち、図中C30が示すように閉止途中からは摺動面K1は当たりGcから離脱し、摺動面Kの車輪B1が移動する側と反対側の側面がドア枠Wに設ける車輪BKに沿って移動するようにしている。車輪BKの位置によって車輪B1が凹部から離脱するドアの開度を自由に設計できる。図13cに示すように摺動面K1を回転自在にすることによって、ドアを開く過程において、摺動面K1の終端部K1eに留まる車輪B1が基端部K1oに戻るときのドアの開度を小さくすることが出来る。本発明の切替手段はドアに作用する力を急激に変化させ作用点或いは作用線を枢軸Oから遠くに瞬間移動させるものであって、瞬間移動距離が大きいほどドアを開く過程においていの回転手段があの回転手段に戻るときのドアの開度は大きくなる。出来るだけ強い力のまま回転する範囲は小さいことが望ましい。図1314に示すに説明する解除可能な拘束手段は、瞬間移動距離を出来るだけ大きくするものであって、しかもドアを開くときに出来るだけ早く復帰するものである。枢軸O遠傍の密閉手段と減速手段について説明する。回転体Jcは接続軸Cjの周りに図中矢印ニ方向に図示しない付勢手段によって付勢され回転自在に軸支され、同方向の回転を当たりGjが阻止する。摺動面K2は回転体Jcの先端部に設けられた接続軸Ckの周りに図中矢印ホ方向に図示しない付勢手段によって弱く付勢され回転自在に軸支される。同方向の回転を当たりG1が阻止する。摺動面K2の接続軸Ckを中間にしてドア枠Wから遠ざかる片方は車輪B2が移動する摺動面K2であって、ドア枠Wに近づく他方の先端部には車輪B3が装着される。図13abに示すラッチ当接時の状態図は、車輪B1が摺動面K1の凹部から離脱して終端部Ke1に向かって図中矢印ト方向に移動しようとしている状態図で、リンクA2が図中矢印ハ方向に回転して車輪B2が摺動面K2を押圧して図中矢印ホ方向の弱い付勢力に打ち勝ってホと反対方向に回転させようとしている状態図である。図13aはドア慣性力が小さい場合で、ラッチ当接時にドアが静止した状態図で、車輪B3がドア枠Wの設けた摺動面K3に当接することなく接続軸Ckの周りをホと反対方向に公転し、図13cに示すように車輪B2が摺動面K2の終端部Ke2に至る。このとき摺動面K2のホと反対方向の回転は当たりG2によって阻止され、回転体Jcの図中矢印ニ方向の回転は当たりGjによって阻止されて、摺動面K2と回転体JcはドアDと相対的に一体となり、車輪B2が摺動面K2を押圧する力Fb2によってドアは密閉される。図13bはドア慣性力が大きい場合で、ラッチ当接時にドアが回転し続けた状態図で、車輪B3が摺動面K3に当接し、回転体Jcが接続軸Cjの周りをニと反対方向に回転し、角度Θakが直角から鋭角に移行する。ドア慣性力が大きいほどドアは回転し続け、回転体Jcがより大きく回転し、角度Θakがより鋭角になって、車輪B3が摺動面K3上を図中矢印リ方向に移動し難くなる。また角度Θakがより鋭角になるほど、車輪B3の摺動面K3上の移動に伴い、回転体Jcがニと反対方向により大きく回転し、車輪B2が摺動面K2を押圧する力の作用点が摺動面K2の回転軸Ckに近づく。このようなことによりドア慣性力が大きいほど、摺動面K2のホと反対方向の回転に抵抗が大きく働きドアは減速される。図14は図13と同じく枢軸O近傍の回転手段と切替手段は回転体JとリンクA1とを連結軸Pで連結した構造で、リンクA1の先端部に設けられる車輪の回転軸Ibに車輪B1を装着する。連結軸Pの周りに捩りバネUVが取り付き車輪B1を固定支軸Sw1から遠ざける方向に付勢する。リンクA1には圧縮力が働いている。回転体Jは固定支軸Sw1の周りに回転自在に軸支されるが、閉止過程において回転方向は一定しない。連結軸Pの周りにおいて回転体Jの軸芯線ZjとリンクAの軸芯線Zaとの交差角度Θajは閉止過程において増加の一途を辿る。本発明の開閉装置の付勢手段はリンク装置の何れかの連結軸の周りの回転を付勢するものであるが、隣合うリンクの軸芯線の交差角度が増加或いは減少の一途を辿る場所に限られる。車輪B1はドアDに設けられる摺動面K1に沿って移動し、摺動面K1の枢軸Oに近い端部に当たりG1が、枢軸Oに遠い端部に当たりG2が取り付く。図14aに示す破線はあの範囲の動作説明平面図で、実線は閉止寸前の状態を示す。図中B190、B110が示すように全開時から閉止直前までは車輪B1は当たりG1と当接したままの状態を保ちあの範囲で車輪B1を拘束して作用力距離Loを小さく保つ。固定支軸Sw1と車輪の回転軸Ibとを通る直線Tと摺動面K1との交差角度Θtkが直角であるときを境にして車輪B1は当たりG1または当たりG2から離れる。B110が示すように閉誌直前に車輪B1は当たりG1から離れて枢軸Oから遠ざかり、B120が示すようにドアを開く過程において当たりG2から離れて枢軸O近傍に戻る。リンクA2は片方の端部をリンクA1に回転自在に接続し、他方の端部に車輪B2を装着する。リンクA2の中間部はボールスプラインJcを貫通し、ボールスプラインJcは接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、リンクA2の軸方向に沿って移動する溝Hを設けた回転体Jcである。図14の密閉手段は、図13と同じく車輪B2の押圧力Fbとこれと反対方向のドア慣性力の反力とを同時に受ける摺動面K2が枢軸O遠傍に設けられ、摺動面K2はドア枠の固定支軸Sw2に回転可能に軸支される回転体Jkの先端部に設けられる支軸Ikの周りに回転自在に軸支される。摺動面K2は固定支軸Swwと引きバネVVによって連結され、回転体Jkは固定支軸Sw2の周りに図中矢印ホ方向に付勢され同方向の回転は当たりGjによって阻止される。また同時に摺動面K2は支軸Ckの周りに図中矢印ニ方向に付勢され同方向の回転は当たりGkによって阻止される。図14abはラッチ当接時の状態図で、車輪B1が摺動面K1の当たりG1から離脱して当たりG2に向かってに移動しようとしている状態図で、リンクA2が図中矢印ハ方向に移動して車輪B2が摺動面K2の凹部Ko2を押圧している状態図である。図14aはドア慣性力が小さい場合で、ラッチ当接時にドアが静止した状態図で、摺動面K2の終端部Ke2がドア枠Wの設けた摺動面K3に当接することなく摺動面K2が支軸Ckの周りを図中矢印ニと反対方向に回転し、図13cに示すように車輪B2が摺動面K2を押圧する力Fb2によってドアは密閉される。押圧力Fb2の作用線と支軸Ckと作用点bとを通る摺動面K2の軸芯線Zkとは略一直線状に配せられ、押圧力Fb2の反力は接続軸Cを支点とするテコA2によって支持される。図14bはドア慣性力が大きい場合で、ラッチ当接時にドアが回転し続けた状態図で、回転体Jkは当たりGjから離れて固定支軸Sw2の周りに図中矢印ホと反対方向に回転し摺動面K2の終端部Ke2が摺動面K3に当接する。摺動面K2が支軸Ckの周りをニ方向の回転力が働き、車輪B2が摺動面K2を押圧する力Fb2に抵抗する。ドア慣性力が大きくない場合は回転体Jkの回転の途中から摺動面K2が支軸Ckの周りをニと反対方向に回転し、摺動面K2の終端部Ke2が摺動面K3に当接する。ドア慣性力が大きいほどドアは回転し続け、回転体Jkがより大きく回転し、摺動面K2の終端部Ke2が摺動面K3上を移動する距離が長くなる。このようなことによりドア慣性力が大きいほど、摺動面K2のニと反対方向の回転に抵抗が大きく働きドアは減速される。図1314に説明した開閉装置はドア慣性力をバネに吸収して蓄え、ドア慣性力を蓄えたバネが復帰するときドアが開く方向に戻されないように、ドアを閉める力を同時に作用させながらドアを密閉するものである。図1314に説明した減速装置はドア慣性力の大きさに応じて密閉装置がより動き難い形態に移行し、密閉する力がより不足する事態を招くようにするもので、ドアが全閉に近づくほど密閉に至らないようにする抵抗が増加するものである。図1314aにおいて密閉体制にある形態が図1314bにおいて慣性力にによって崩れて図1314cにおいて復帰するが、図1314の何れにおいても摺動面K2がその回転の中心軸Ckを図1314aにおいて密閉体制にある位置に向かって戻りながら回転するときは、その回転の中心軸Ckが動かないまま回転するときに比べて、車輪B2の図中矢印ハ方向の移動を押戻すように働き、図中矢印ハ方向の移動がそれだけ遅れることになる。通常の減速機においては大きな変位を小さな変位に変えるとき小さな変位がゆっくりとしかも力強く動くようにするものであるが、バネで動くドアにおいては、大きな力で小さく動く動作を小さな負荷が掛かる大きな動作に変換するとき力不足することによって動作が遅延するようにする。図1314においては車輪B2の図中矢印ハ方向の小さな移動で崩れた形態を復帰させるとき、大きな動作を伴って復帰するため力不足する。図1314に説明した減速装置はドア慣性力を制動力に変換するもので、ドアを大きく開いて加速するドアに対しては大きく抵抗し、小さく開いて加速しないドアに対しては小さく抵抗する。一定の抵抗で処理しようとする減速装置のように、ドアを大きく開いて加速するドアに対しては全く効かず、小さく開いて加速しないドアに対してはドアを止まったままにするものではない。図15に示す開閉装置の回転手段と切替手段は、図13と同様に図7の開閉装置を枢軸O近傍に設けるもので、摺動面K1は接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、図中矢印ヘ方向の回転は当たりGcによって阻止される。リンクA1は片方の端部に摺動面K1に沿って移動する車輪B1を装着し、他方の端部に密閉用車輪B2を装着する。リンクA1の中間部はボールスプラインJcを貫通し、ボールスプラインJcは固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、リンクA1の軸方向に沿って移動する溝Hを設ける。引きバネVは車輪B1が摺動面K1を押圧するように図中矢印ハ方向に付勢し、リンクA1には引張力が働いている。図15aに示すようにあの範囲で全開時から閉止途中までは摺動面K1は当たりGcと当接したままの状態を保つ。摺動面K1の基端部Ko1に設ける凹部は車輪B1を係止し作用力距離Loを小さく保つ。図15bに示すように閉止途中からは摺動面K1は当たりGcから離脱し、摺動面Kの車輪B1が移動する側と反対側の側面がドア枠Wに設ける摺動面K3に沿って移動するが、ドアを開く過程において、摺動面K1が摺動面K3から離れると同時に摺動面K1の終端部Ke1に留まる車輪B1が基端部Ko1に戻ることになる。摺動面K1を回転自在にすることによって、ドアを開く過程において、摺動面K1の終端部Ke1に留まる車輪B1が基端部Ko1に戻るときのドアの開度を小さくする。図15bに破線に示す摺動面K1は摺動面K3に当接する当初を示し、実線は以後を示す。車輪B1は図中矢印ハと反対方向に移動し引きバネVは引きの離れ、ドアに作用する力は正から負に転じてドアは減速される。摺動面K1が摺動面K3に当接すると同時に角度Θakが鈍角になるように設計すると負になることはない。このようにラッチ当接時以前にドアに作用する力が極少値になってドアは減速する。図15cに示すように車輪B1が摺動面K1の終端部Ke1に移動すると車輪B2が摺動面K2を押圧する。摺動面K2はドア面に垂直に立てられる。ドア面が枢軸Oを含む平面であるとき、ドア面に垂直に立てられた摺動面K2はドア面が枢軸Oを軸にする円運動の接線方向であるから、ドア面から離れた位置を枢軸Oから離れる方向図中矢印ハ方向に車輪B2が押圧すると、車輪B2はドア面から離れる方向に図中矢印ニ方向に移動し、ドアDは閉止方向に回転する。車輪B2がドア面から離れるに従いドアは加速する。また逆に車輪B2がドア面から離れた位置を枢軸Oに近づく方向図中矢印ハと反対方向に押圧すると、車輪B2はドア面に近づく方向図中矢印ニと反対方向に移動し、ドアはに開く方向に回転する。車輪B2がドア面に近づくに従いドアは減速する。車輪B2と摺動面K2との接点bとドア面との間の距離が作用力距離Loであって、摺動面K2の高さによってドアに作用する力の大きさを設計できる。車輪B2が摺動面Kのドア面に垂直な部分を移動し押圧力Fbの作用線がドア面と平行である範囲においてはあの回転手段で回転させることが出来、ラッチ当接時以前にドアが一旦停止するとすればドアはゆっくりと回転する。図15dに示すように車輪B2が摺動面K2の終端部Ke2の隅各部に至るとき、押圧力Fbの作用線が急激に方向を変えてドアを回転させる力がラッチを凹ませる力に成長する。図15の密閉装置は車輪B2の移動距離は小さく、バネの伸縮量が小さいので、バネの力が衰弱することがない。密閉時に車輪が閉止したドア面D0に平行な摺動面を押圧しながら移動するとき、摺動面の平行な部分が長いほど車輪の移動方向の力が小さくても大きな力でドアを密閉するようになるが、車輪の移動速度は摺動面の平行な部分の長さに関係なく押圧力が力不足する度合いによって決まるので、密閉時に減速する場合は図15のようにドア面に垂直な摺動面が好ましい。また垂直な摺動面を押圧する力が非常に強い力であっても車輪の移動速度は大きくならないので、静かに密閉することが出来る。また摺動面Kがドア面に垂直に立てられ終端部Keに隅各部を設ける場合、弱い力でも密閉できる。垂直な摺動面を採用し閉止寸前に一旦停止する密閉装置は、強いバネを使用しても衝撃音が小さくなり、どのようなドアにも対応できる。図16は図8に説明した開閉装置を切替手段にして回転装置から密閉装置にリレーされる開閉装置の動作説明平面図であって、密閉装置はドア慣性力の大きさに応じて制動力が増加する密閉阻止手段を備える。図1~3に説明したようにリンクAの先端部の支軸Ibに車輪Bを装着する場合も、図8に説明したようにリンクAの先端部の支軸Saにバネを取り付ける場合も、リンクAは回転軸Cを軸に回転し、先端部の支軸を通る力の作用線がリンクAの軸芯線Zaのどちら側にあるかによってリンクAの回転方向が決まり、力の作用線Zvが回転の中心Cを横切るときを境にして回転方向が切り替わる点おいて同じである。また図1~3の場合も、図8の場合もあの範囲でリンクAの片方の回転を拘束する手段を備え、切替範囲で拘束を解除する点おいて同じである。切替手段の解除可能な拘束手段は枢軸O近傍に設けられ、回転体Jは接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、引きバネVによって図中矢印イ方向に付勢される。回転体Jのイと反対方向の回転は当たりGjによって阻止される。引きバネVの片方は回転体Jに設けられるバネの支軸Sjに他方は固定支軸Swに取付けられる。あの範囲で回転体Jに取り付く当りGjがドアDと係合することによってバネの支軸SjがドアDに固定された状態になって枢軸Oの周りを公転する。ドアに作用する力の作用線はバネの軸芯線Zvであって、あの範囲で距離Loは小さく維持される。図16abは接続軸Cがバネの軸芯線Zv横切るときで当りGjがドアD離脱して回転体Jが図中矢印イ方向に回転しようとする状態を示している。ドアに作用する力の作用線Zvの方向をドアの枢軸Oに向かうようにすることによってドアに作用する力を減じる手段が講じられ、閉止寸前でドアが静止する或いはそれに近い状態にしている。リンクAの片方の端部は回転体Jに設けられる連結軸Pに接続され、他方の端部に設ける車輪Bの回転軸Ibに車輪Bが装着される。図16cは回転体Jが図中矢印イ方向に回転して、車輪Bの回転軸Ibはドア枠Wに設けられる溝Hに沿って移動して車輪Bが摺動面Kを押圧する状態を示す。支軸Sjと連結軸Pは互いに接続軸Cから放射状に配せられ、支軸Sjが閉止したドア面D0と垂直方向に移動し連結軸Pが平行方向に移動することによって車輪Bは閉止したドア面D0と平行に大きく移動する。いの範囲で車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用点は枢軸Oから遠い位置に移動し、距離Loを大きくする。摺動面KかドアDに設けられる接続軸Ckの周りに揺動可能に軸支され、図中矢印ニと反対方向に図示しない付勢手段によって付勢され矢印ニと反対方向の回転は当たりG2によって阻止される。車輪Bbはドア枠Wに設ける固定支軸Swwの周りに回転自在に軸支され、図中矢印ホ方向に押しバネUによって付勢される。矢印ホ方向の回転は当たりGaによって阻止される。図16aはドア慣性力が小さい場合で、ラッチ当接時にドアが静止した状態図で、車輪Bが摺動面Kを押圧して摺動面Kは車輪Bbに当接することなく接続軸Ckの周りを図中矢印ニ方向に回転する。図13cに示すように摺動面Kの図中矢印ニ方向の回転は当たりG1によって阻止され、摺動面KとドアDと相対的に一体となり、車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbによってドアは密閉される。図16bはドア慣性力が大きい場合で、ラッチ当接時にドアが回転し続け車輪Bが摺動面Kに当接して、摺動面Kが接続軸Ckの周りを図中矢印ニ方向に回転しながら車輪Bbに当接する状態図で、リンクAAが図中矢印ホと反対方向に回転し、押しバネUが縮む。摺動面Kは車輪Bによってドアを閉止する方向に働く力と押しバネUによって閉止方向と反対方向の力を同時に受けることになり、接続軸Ckの枢軸Oの周りの図中矢印ロの公転は抑制されドアは減速される。ドア慣性力が大きいほど摺動面Kの回転はドアの回転に遅れて、リンクAAがより大きく回転し車輪Bの図中矢印ハ方向の移動に抵抗が大きく働きドアは減速される。図17,18は滑り対偶の連結軸が開閉体と伸縮部との取付軸に限らずどの位置であっても、ドアが止まったままリンク装置は運転し続けることを説明する実施例である。図2cdと同様に回転体Jは枢軸Oから遠い位置にあって動作する領域はドア面から少し離れた細長い領域に留まる。切替範囲で大きく回転し、枢軸Oから遠い位置の大きな回転でドアを密閉する。が回転を続けることが出来るようにした構造である。図17は伸縮部が2つのリンクJ,Aで構成されるリンク装置で、リンクAは片方をドア枠Wに固定する固定支軸Swに、他方を車輪Bを介して回転体Jに取り付ける。車輪Bは摺動面Kに沿って移動するスライダであって、摺動面Kは回転体Jに設けられる長穴の枢軸Oから遠い側の内側面である。回転体JはドアDに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支され図中矢印イ方向に回転しドアDを図中矢印ロ方向に回転させる。リンクAには圧縮力が作用する。伸縮部の付勢手段の図示は省略する。車輪Bは摺動面KとリンクAの軸芯線Zaとの交差角度Θakが鈍角になる図中矢印ハ方向に移動可能であって、図17aに示すあの範囲では摺動面Kの先端部Keに留まり、図17bに示すように交差角度Θaが直角を境にして車輪Bは先端部Keを離れる。車輪Bが先端部Keを離れることによって図17cに示すように切替範囲では回転体Jが図中矢印イ方向に大きく回転する。図17cは回転体Jに装着される摺動面KKがドア枠Wに取り付ける車輪BBに沿って移動する状態を示す。図17dは車輪BBを移動可能にドア枠Wに取り付ける場合の密閉時の状態を示す。図17bに示すように閉止寸前で作用力距離Loは極小になりドアは略静止する。車輪Bが回転体Jの回転軸Cに近い位置に係止されるほど、回転体Jとドアとは連動せず、ドアを静止する位置に留めて回転体Jが回転する。ラッチ当接時にドアが停止したままリンク装置は運動を続けてドアに作用する力は増加する。図18に示す実施例の構造は図17と同じくドアが静止する位置にある時リンクAと回転体Jとの接続軸である車輪BBが長穴Hj内を移動できるようにして、回転体Jとドアとが回転を続けることが出来るようにした構造である。図18において、車輪BBは回転体Jに設けられる長穴HjのドアDに近い内側側面の摺動面Kに沿って移動し、摺動面Kは始端部K1と直線部K2と終端部K3からなり、リンクAは片方をドアDの接続軸Cに、他方を車輪Bを介して回転体Jに取り付ける。回転体Jはドア枠Wの固定支軸Swの周りに回転自在に軸支される。回転体Jは図中矢印イ方向に回転しドアDを図中矢印ロ方向に回転させる。リンクAには引張力が作用する。伸縮部の付勢手段の図示は省略する。図18abに示すようにあの範囲で車輪BBは始端部K1に留まる。図18cに示すように密閉作業が開始するD10の位置でリンクAの軸芯線と直線部K2とは直交し、図18dに示すようにD10の位置を過ぎればリンクAの軸芯線と直線部K2との交差角度が90度を超え、車輪BBは直線部K2上を図中矢印ハ方向に移動し始め、凹部K1から離れて終端部K3に移動する。この時ドアDが静止しても回転体Jは回転し車輪Bがドアの枢軸Oから遠い位置にあってドアDに取付けられた摺動面Kに乗り上げてドアを密閉するようになる。接続軸CはドアDに設けた接続軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcに取り付けられる。回転体Jcには車輪BBが装着され、回転体Jは押しバネUによって図中矢印ニ方向に付勢される。回転体Jcが図中矢印ニと反対方向に回転して押しバネUを縮めながらドアDに近づくと、車輪BBは枢軸Oから遠ざかるようになる。摺動面KKは枢軸Oを中心とする円弧で、車輪BBが枢軸Oから遠ざかるとき車輪BBは摺動面KKに沿って移動し、リンクAの牽引力がドアDと摺動面KKとによって支持され分散されるので、ドアは減速する。車輪BBが摺動面KK上で減速すると押しバネUが伸びることによって車輪BBは摺動面KKから離れてドアが加速する。ドアが減速するときドアに作用する力は大きくなり押しバネUが縮み、ドアが加速するときドアに作用する力は小さくなり押しバネUが伸びることになり、図18の減速装置はドアが減速すると車輪BBは摺動面KKから離れてドアを加速し、加速ドアが加速すると車輪BBは摺動面KKに沿って移動し、ドアを減速する。図18aに示すようにドアから手を離したときドアに最大静止摩擦力が働いているのでドアに作用する力は大きくなり押しバネUが縮み、ドアが動き始めると大静止摩擦力が運動摩擦力に変わってドアに作用する力は小さくなり押しバネUが伸びることになる。弱い力の押しバネUを採用すると図18aに示すように全開位置からドアから手を離した場合でも、閉止までに押しバネUが伸びることはなく縮んだ状態でラッチがドア枠Wに当接する。即ち閉止開始開度が大きいほど車輪BBが摺動面KKに沿って長い距離を移動してドアを減速する。速度がゼロの停止状態から動き始めるときの加速は以後の加速に比べて大きく、静慣性から動慣性或いは動慣性から静慣性が交互に働く現象は低速で運転する範囲は認められても、高速で運転する範囲では認められない。図18は高速運転する回転の終わりに施すのではなく、低速運転する回転の初めに施すの減速手段である。図18の場合も図10と同様に第1のドアとドアとの間に押しバネUが挿入され、押しバネUの長さはドアに作用する力の大きさによって変化し、ドア慣性力が大きくなるとドアに作用する力が小さくなるの押しバネUの長さは長くなる。図18の場合も図10の場合と同様に閉止開始直後に押しバネUの長さが顕著に変化するが、ドアが大きく加速する回転範囲は少なくドアに作用する力は空気抵抗と枢軸Oの周りの運動摩擦抵抗と釣り合い、ドアの加速が少ないので一定していて押しバネUの長さに大きな差異が認められなくなる。閉止開始開度によって閉止寸前のドア慣性力の大きさとドアの回転速度は大きく異なるが、閉止寸前のドア慣性力の大きさとドアの回転速度をバネの長さで判別して、押しバネUの長さの変化によって制動力の大きさを変えることは困難である。図18はドアの運動が落ち着いた状態の長さに違いによって制動力が作用する距離の長さが変化する減速手段で、異なる大きさのドア慣性力の大きさ対応している。図19はリンクAと回転体Jの2つのリンクがクランク機構を形成するもので、2つのリンクが図8~10の引きバネVに代わるリンク装置で、該2つのリンクの両端の連結軸の間の距離が変化可能する点においてバネと同じである。図8と同様にリンクAAの回転軸SwをリンクAの軸芯線Zaが横切るときを境にして切替手段が動作する開閉装置の動作説明平面図である。回転体Jの図中矢印イ方向の駆動力MvをドアDの図中矢印ロ方向の回転力Moに伝達する開閉装置で、接続軸Cと固定支軸Swとを3つのリンクで連結するリンク装置である。図19abは回転体Jがドア枠Wに設けられる固定支軸Swに軸支する場合を示し、図19cdは回転体Jが接続軸Cに軸支される場合を示す。リンクAは片方の端部に連結軸PPを他方の端部に連結軸Pを設けて、回転体Jを連結軸Pで連結し、揺動リンクAAを連結軸PPで連結する。図19abにおいては固定支軸Swの周りに捩りバネUVが取り付き、回転体Jを付勢し、リンクAには引張力が働く。図19cdにおいては接続軸Cの周りに捩りバネUVが取り付き回転体Jを付勢し、リンクAには圧縮力が働く。当たりG1、G2は揺動リンクAAと当接し、それぞれ図中矢印ハと反対方向の揺動リンクAAの回転を、図中矢印ハ方向の揺動リンクAAの回転を阻止する。当たりG1は揺動リンクAAと当接して連結軸PPの位置をあの範囲でドアの枢軸O近傍に留める。揺動リンクAAは閉止寸前で当たりG1と離脱して図中矢印ハ方向に回転し当たりG2に当接して、いの範囲で連結軸PPの位置をドアの枢軸Oから遠ざける。図19acは閉止過程の途中を破線で示し、実線は閉止寸前の状態を示し、リンクAの軸芯線Zaが揺動リンクAAの回転の中心を横切った直後の状態、即ち切替手段の最初を示している。図19cにおいて破線で示すリンクAの軸芯線Za100は枢軸Oの上を横切りドアDを図中矢印ロと反対方向に付勢する状態を示す。ドアを開く方向に付勢しドアを図示しない開く方向の戸当たりに押圧して静止させる。固定支軸Swの位置を移動して連結軸PPの停留位置を図中矢印X方向に移動すると、付勢方向が閉まる方向から開く方向に変化するドアの開き角度Θdは小さくなる。図19bdにおいて実線は閉止状態を示し、閉止したドアを開く過程の途中を破線で示す。破線で示す作用体Aの軸芯線Zaは揺動リンクAAの回転の中心を再び横切った直後の状態、即ちあの範囲の回転手段に復帰した最初の状態を示している。図19bにおいて開く過程のあの範囲の回転手段に復帰するときのドアの開き角度Θdは、閉まる過程のいの範囲の回転手段に切り替わるときのドアの開き角度Θdに比べて大きい。図19bdに実線で示す閉止状態において、リンクAと回転体Jの軸芯線が一直線上に位置する状態に近づくほど、リンクAに働く軸方向力の大きさは無限大に近づく。図19cdに示す回転体Jswはドア枠Wに設ける固定支軸Swwの周りに回転自在に軸支され、先端部に固定支軸Swを備えて、固定支軸Swを移動可能にするもので、図10に説明した第1のドアをドアDにではなく、ドア枠Wに取り付けたものである。回転体Jswは固定支軸Swwの周りに図中矢印ニと反対方向に押しバネUによって付勢され、回転体Jswの矢印ニと反対方向の回転は当たりGjによって阻止される。ドアDとドア枠Wは枢軸Oを共有し相対的に回転する2つの開閉体で、ドアがとまたままと仮定してドア枠Wをドアから見れば、ドア枠Wが回転している。図10においてドアに作用する力が第1のドアを介して伝わるように、図19cdにおいてはドア枠に作用する力が回転体Jswを介して伝わる。図10における第1のドアと図19cdにおける回転体Jswはドアの回転に同じ作用をし、第1のドアをドアにつける場合もドア枠につける場合も同じ効果が認められる。図20,21はリンク数5の回り対偶の連結されるリンク装置で、図19と同様に切替範囲において隣合うリンク同士が係合離脱する。図19のように隣合うリンク同士の連結軸が開閉体と伸縮部との取付軸ではなく、ドアが止まったまま運転し続けるリンク装置の実施例である。リンク数5のリンク装置はリンク数を1つ減らしても運動可能で、切替手段がドアと連動しない構造でドアが回転するか否かに関係なく切替手段は運動する。また切替手段の運動でドアが回転しない。ドアに作用する力の作用線方向を枢軸Oに向けたまま運転し続けるとドアも伸縮部もリンク装置の全てが停止さするが、閉止寸前でドアに作用する力の作用方向がドアの枢軸Oに向かうようにした状態を維持しながら密閉作業を同時に進行させるものであって、閉止寸前でドアを一旦停止状態にして切替手段が始動するようにするものである。抵抗などによる減速装置は使用しない。図2cdと同様に、動作する領域はドア面から少し離れた細長い領域に留まり、回転体Jは枢軸Oから遠い位置にあって切替範囲で大きく回転し、枢軸Oから遠い位置の大きな回転によってドアを密閉する。図2021は枢軸Oに近い作用点と遠い作用点を備える回転機構であって閉止時の装置をドア枠Wに沿って細長くドア面から突出しないケースに収容でき、装置の小型化に貢献する。図20のリンク装置は図19のリンクAが2つのリンクA,AAが直列に連鎖する連続体に代わるもので、図21のリンク装置は図19の回転体Jに並列にリンクAAが取り付くものである。図20に示す実施例はリンクAがドア枠Wの固定支軸SwとドアDの接続軸Cを軸に回転する回転体Jの先端部に設けた接続軸Pとを連結して、回転体Jの図中矢印イ方向の回転をドアDに伝達するものである。図20aは閉止過程の途中を破線で示し、実線は閉止寸前にリンクAの軸芯線ZaがリンクAAの回転の中心を横切るときの状態を示している。閉止過程の途中ではリンクAとリンクAAは一直線状を保ち、ドアを牽引するが、閉止寸前でリンクAが回転体Jに取り付く当たりGaに当接し、回転体Jとが重なり合うようになっていて、リンクAと回転体Jとが相対的に一体となり回転し続ける。連結軸Pに装着した車輪Bがドア枠Wに設けた摺動面Kを押圧してドアは密閉される。リンクAと回転体Jの長さを同じくして、連結軸Pと接続軸Cの位置が一致するようにするとリンクAAは静止し、ドアに作用する力を一定に保ちながらドアを密閉することになる。リンクAの長さを回転体Jより僅かに長くして、連結軸Pと接続軸Cの位置が僅かに一致しないするようにすると、リンクAAはドアを枢軸Oに引き寄せる方向に牽引しドアに停止する力を増加しながらドアを密閉することになる。図21の回転装置は接続軸Cの周りに回転自在に軸支される回転体Jと固定支軸Swの周りに回転自在に軸支されるリンクAとが連結軸Pで連結され、回転体の回転によって連結軸PがリンクAを牽引するもので、図21aに示すように枢軸Oと固定支軸Swとを通る直線Tを境にして全開側のあの範囲ではドアが閉まる方向に回転し、全閉側のいの範囲ではドアが開く方向に回転する。リンクAAとドアの設ける支軸Saとは紐sと引きバネV1とを連結した連結体で連結され紐Sは滑車BKに沿って移動する。このようにして伸縮部の大きな運動に対して長いバネを採用することが出来、バネの伸縮量を小さくする。また紐Sの断面は、紐Sが滑車BKに沿って移動するときは押しつぶされ、滑車BKに沿って移動しないときは復帰し、変形と復帰を繰り返すことによって紐Sが滑車BKに沿う移動が減速される。図21bは閉止寸前の状態図で、リンクAの軸芯線Zaが直線Tと一致するときリンクAが枢軸Oを牽引したままリンク装置は全く動かないようになる。ドアに作用する力の作用線方向が枢軸Oに向かうと、枢軸O周りの回転抵抗が増加してドアは減速する。図1718の場合ドアを枢軸Oから離れる方向に牽引し、ラッチ雄部Rdと雌部Rwとの間隙を狭めるようになり、ラッチの抵抗は大きくなる。またドア上部が枢軸Oから離れドア下部が枢軸Oに近づくように傾き、自重による傾きと同方向で枢軸Oの磨耗を助長することになる。これに対して図2021の場合ドアが枢軸Oに近づく方向に牽引し、ラッチ雄部Rdと雌部Rwとの間隙を拡げるようになり、ラッチの抵抗は小さくなる。また自重による傾きと反対方向に傾け枢軸O周りの回転抵抗を減少する。枢軸Oの磨耗を助長しない。図21の密閉装置はリンクAAが回転体Jに設ける回転軸Iaの周りに回転自在に軸支され、回転体Jに回転によって回転軸Iaがバネの軸芯線Zvを横切ることによって、リンクAAが当たりGaaから離れて図中矢印ハ方向に回転するようにして、車輪Bが摺動面Kに沿って移動するようにしたものである。摺動面Kはドア枠Wに設ける回転軸Ikの周りに回転自在に軸支され押しバネUによって図中矢印ニ方向に付勢されている。当たりGkは摺動面Kの図中矢印ニと反対方向の回転を阻止するもので、密閉時にドア枠Wと当接する。図21cは密閉時の状態図で、リンクAAが当たりGaaから離れて回転し、車輪Bが摺動面Kに沿って移動するとき、ドア慣性力の大きさに応じて摺動面Kは回転軸Ikの周りを図中矢印ニ方向に回転し、摺動面KとリンクAAの軸芯線Zaaとの交差角度で車輪Bが移動する側の角度Θakは減少し車輪Bは摺動面K上を移動し難くなる。このようにドア慣性力によって傾斜した摺動面Kは車輪Bの移動方向に対して上り勾配を大きくして車輪Bの移動を制止するがドア慣性力がなくなってくると、摺動面Kは回転軸Ikの周りを図中矢印ニと反対方向に回転し、ドアを開く方向に回転させようとするが、車輪Bがこれに打ち勝って図中矢印ハ方向に回転する。車輪Bが図中矢印ハ方向に回転するに従い摺動面KとリンクAAの軸芯線Zaaとの交差角度Θakは次第に直角に近づき、車輪が摺動面を押圧する力の作用線FbとリンクAAの軸芯線Zaaとが一致する状態に近づく。このことは車輪Bがより容易に摺動面K上を移動するようになると同時に、作用線Fbと回転軸Ibとの間の距離Lbが小さくなって、図1に説明したように回転軸Ibのまわりに働く回転力Miは密閉力Fbに大きく変換される。図1においても図21においても車輪Bは公転ハの周方向に小さな力で公転し、リンクAAは公転ハの径方向の大きな力を支持する。即ちドアは非常に小さい力で密閉することになる。リンクAの先端部に装着した車輪Bが摺動面Kを押圧しながら移動するとき、押圧力Fbの作用線とリンクAの軸芯線Zaとが一直線状に近づくほど車輪BはリンクAの回転軸を中心に小さな力で公転し、リンクAの軸芯方向に大きな力を支持する。このようなドアが非常に小さい力で密閉する機構と同様に、連結軸Pで連結された2つのリンクの軸芯線Zaが一直線状に近づくほど連結軸Pは連結軸Pと反対側のリンクの回転軸を中心に小さな力で公転し、リンクの軸芯方向に大きな力を支持する。図22は伸縮部がリンクAと回転体Jの2つのリンクからなるリンク装置で、密閉時に回転体JとリンクAの軸芯線が折れ曲がった状態から一直線状になって強くドアを押圧する開閉装置の動作説明平面図で、図22の開閉装置は図10で説明したように伸縮部と開閉部の間に第1のドアJcが介在して、ラッチ当接時以前にリンク装置の動作が終了して停止した後にドアDと第1のドアJcの間に介在する押しバネUの力だけでドアDが閉まり始める特徴があり、ラッチ当接時以前のドアに作用する力の履歴がどうであれ、またラッチ当接時以前のドアが高速回転する場合であっても、ラッチ当接時にドアが略停止しドアに作用する力が略ラッチを凹ませる力であれば、ドアがゆっくりと密閉されることを説明する。引きバネVの片方Saは連結軸P近傍のリンクAに取付き、他方Swは連結軸P遠傍の回転体Jに取付く。バネの軸芯線Zvは連結軸Pから見てドア枠Wに近い側にあるときドアDは閉まる方向に、ドア枠Wから遠い側にあるときドアDは開く方向に回転する。図22aにおいてリンクAの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとの交差角度Θajを減少させる側にあって、ドアを開く方向に付勢する。図22aはドアDが戸当たりGd90に当接して静止する全開時の状態を示す。図22bに示すようにバネの軸芯線Zvが連結軸Pを横切るとバネの付勢方向がドアを閉止する方向に変わり、ドアDは図中矢印ロ方向に回転する。図22cに示す破線は固定支軸Swを中心とする円軌道Rswに沿って移動する連結軸Pの動作と、枢軸Oを中心とする円軌道Roに沿って移動する接続軸Cの動作と閉止過程の各リンクの動作を示す。図22cはラッチ当接時の、図22dは密閉時の状態図である。回転体JとリンクAの軸芯線が折れ曲がった状態から一直線状になるにしたがい駆動力距離Lvは小さくなり、連結軸P周りの駆動力MvはリンクAの軸芯線Zaに沿って働くリンクAの軸方向力Faに大きく変換される。回転体Jの長さに対してリンクAの長さが短いほど、ドアが僅かに回転する間にリンクAは大きく回転し軸方向力Faが急激に増加する。ドアの回転を全く伴わない切替範囲はあの範囲といの範囲との境界線で表されるが、図22cに示すようにドアの回転を殆んど伴わない切替範囲はあの範囲といの範囲との間の範囲で表される。図22の開閉装置はドアに作用する力がラッチ当接時以前に大きく切り替わるが、軸方向力Faを駆動力距離Lvに反比例してゼロから無限大の大きさに変化させることが出来る。図4において摺動面Kの基端部Koで曲率を小さくして密閉時に大きな力を作用させる場合もあの範囲といの範囲との間の範囲でドアの回転を殆んど伴わなずに押圧力Fbが大きく切り替わる。この場合も押圧力Fbは作用力距離Loに比例する。伸縮部と開閉部の間に第1のドアJcが介在するドアは伸縮部が第1のドアJcを回転させる回転機構と第1のドアJcが開閉部を回転させる回転機構からなり、前者によって図1810などのドアになるが、図22は前者の構造を簡単にするものである。ラッチ当接時にそれまで以上の力が働かなければドアは止まってしまうことになるので、前者は回転の最後に大きな力が働く回転機構となる。前者が何であれドアは後者の回転機構によって動作するもので、押しバネUに働く力の履歴によってドアの運動が異なるようになる。ラッチ当接時に押しバネUに蓄えられた力とドア慣性力との和がラッチを凹ませる力以上であればドアは止まらずに全閉する。ラッチ当接時に一旦停止してから閉止するようにするには押しバネUに蓄えられた力とドア慣性力との和がラッチを凹ませる力以下であって、その後以上になればよいことになる。押しバネUに働く力の履歴について説明する。ドアが止まると或いは減速すると押しバネUは縮んで力を蓄える。またドアが動くと或いは加速すると押しバネUは緩んで力をドアに伝える。ドアから手を離したときドアが止まっている間は押しバネUが縮み、押しバネUに働く力が枢軸O回りの最大静止摩擦力に到達した同時にドアが動き始めて押しバネUは緩むことになる。動き始めたドアには最大静止摩擦力より小さな運動摩擦力が働き、運動摩擦力以上の力がドアを加速する。ドアが動き始める当初ではドアは加速と減速を繰り返し低速に運動する。ドア慣性力の増加分だけドアが動くために必要な力減少し押しバネUが緩むことになるので、押しバネUが縮んで押しバネUに蓄えられる力は小さくなり、ラッチ当接時にラッチを凹ませるだけの力より小さいことになる。ドア慣性力が大きい場合はドアは止まらずに全閉する。小さい場合はラッチがドア枠Wに当接すると同時にドアは停止する。ドア慣性力が大きくない場合でも、閉止寸前にドアが空気抵抗を大きく受けてドアが減速するとき、押しバネUが縮んで押しバネUに蓄えられる力がにラッチを凹ませるだけの力より大きくなる場合があって、ラッチ当接時にドアが止まって空気抵抗がなくなるとき、押しバネUが伸び始めてドアを閉めることになる。この場合は伸縮部が第1のドアJcを回転させる回転機構が全停止しても第1のドアJcが開閉部を回転させる回転機構だけでドアを密閉することになる。ラッチ当接時に押しバネUに蓄えられる力がにラッチを凹ませるだけの力より小さい場合、伸縮部が第1のドアJcを回転させる回転機構が停止ぜず、押しバネUに蓄えられる力がにラッチを凹ませるだけの力より大きくなるまで動く必要がある。伸縮部が第1のドアJcを回転させる回転機構の停止位置は、図22cに示すようにリンクAの連結軸Pを軸とする図中矢印イ方向の回転を阻止するが当たりGaによって調整される。リンクAの連結軸Pを軸とする回転をラッチ当接時以前に阻止する場合も以後に阻止する場合も、縮んだ押しバネUの力だけでドアDを密閉できるようにように設計される。ラッチ当接時以前に阻止する場合、ラッチ当接時以前に縮んだ押しバネUの力だけでドアDを密閉できるようになっていて、ラッチ当接時以後に阻止する場合、ラッチ当接時以後に縮んだ押しバネUの力だけでドアDを密閉できるようにする。何れにしてもラッチが当接した状態で回転体JとリンクAの運動が停止するとき、縮んだ押しバネUが伸びる間はドアDが停止状態にあって、ラッチ当接時から縮んだ押しバネUが伸びる時間だけ密閉が遅れる。ドアに作用する力はラッチ当接時に最大である必要があって、図5cdに示すようにラッチが凹んでしまうとラッチが対面するドア枠の凹部に嵌まり込むまで殆んどいらない。ラッチ当接時以前に以後に関係なく、ラッチが凹み始める位置がリンクAの連結軸Pを軸とする回転を阻止する位置であって、押しバネUの長さが自然長になるまで伸びきった位置で、ドアの回転が停止する。ドアの回転が停止する位置によっては密閉に至らない場合があって、このことは回転体JとリンクAの軸芯線が折れ曲がった状態のまま係止される位置と押しバネUの自然長によっては、密閉に至らない位置でドアを止めることが可能であり、且つ密閉に至ると同時にドアを止めることが可能である。ことを意味している。このように当たりGaを調整することによってラッチが対面するドア枠の凹部に嵌まり込んでドアが戸当りに当たらない位置で衝撃音が発せられない位置でドアを止めることができる。またはそれに近い位置でドアを止めることができる。或いは押しバネUUによってドアを止める位置とドアを密閉するときの力を調節することが出来る。また密閉時の押しバネUの縮み量を調節することによって、ドアを密閉するときの力を調節することが出来、衝撃音の大きさもまたドアを開くときの力も小さく出来る。図23は図22と同じく伸縮部がリンクAと回転体Jの2つのリンクからなる4節回転機構であるが、ラッチ当接時以後に一直線状になるようにした開閉装置の動作説明平面図である。解除可能な拘束手段だけでなく拘束手段の解除を阻止する手段を備えて、切替手段がラッチ当接時以後に始動することを確実にするものである。図23aに示す破線はあの範囲の動作説明図で、実線は全開時に静止したドアD100の状態を示す。回転体Jは固定支軸Swの周りに回転自在に軸支されリンクAと連結軸Pで接続される。、回転体Jは図中矢印イ方向の駆動力Mvによって連結軸Pが固定支軸Swの周りを公転する。連結軸PにリンクAが接続され、リンクAは接続軸Cの周りに回転自在に軸支される。接続軸CはドアDに回転体Jcを介して移動可能に取付けられ、4節回転機構は5節回転機構になるが、先ず接続軸Cと固定支軸SwのそれぞれがドアDとてドア枠Wに固定された状態の4節回転機構について動作説明する。2つのリンクの間の角度Θajは図23aに示すように全開時から閉止直前まである程度折り曲げられたままの状態を維持するが、回転体JとリンクAの軸芯線が折れ曲がった状態から一直線状に移行する過程において、図23b~cに示すように閉止直前に角度Θajは突如として増加する。2つのリンクの片方を長く他方を短くすればするほど、長い方のリンクが小さく回転する間に短い方のリンクが大きく回転し、短い方のリンクの軸方向に働く力は突如として大きく変化する。また伸縮部の両端の取付軸SwCの間の距離の増加は少なく、ドアの回転角も小さくなる。いの範囲が非常に狭くなり、閉止寸前のドアの僅かな回転に対してドアに作用する力は急激に増加することになる。図23bに示すように、回転体JとリンクAの軸芯線が一直線状に配されようとするときは、ラッチが凹み始めようとするときであって、あの回転手段が、ドアの回転を継続するために力不足であると同時に、長い方のリンクの回転を継続するために力不足である。この力不足は閉止寸前にドアを一旦停止させる。図23cに示すようにリンクAの軸芯線Zaに沿って働く軸力Faと該軸力Faの作用線と固定支軸Swとの間の距離との積は、固定支軸Swの周りに働く回転力Mjと釣り合い、回転力Mjは軸力Faに大きく変換される。図23cに場合も同様であって、リンクAの軸芯線Zaに沿って働く軸力Faと該軸力Faの作用線と接続軸Cとの間の距離Lvとの積は、接続軸Cの周りに働く回転力Mjと釣り合い、回転力Mjは小さくても軸力Faに大きく変換される。図1において車輪Bが摺動面Kを押圧してドアを密閉した場合に、車輪Bの円運動の周方向に働く力が小さくても車輪が摺動面を押圧する力Fbが大きくなって、ドアを強く戸当たりGdに密着させたときと同様に、リンクAの軸芯線ZaとリンクAの回転軸と反対側で円運動する連結軸に作用する力の作用線とが一直線状に配されるとき連結軸Pの円運動の周方向に働く力は小さくてもリンクAの軸方向に大きな力Faが発生する。このようにドアDとドア枠Wとを長さが異なる2つリンクA,Jで連結し、閉止するに従いに2つリンクA,Jの両端の取付軸が遠ざかる4節回転機構は、切替範囲以前は2つリンクA,J折れ曲がった状態でドアに作用する力を小さく拘束し、切替範囲で拘束解除されて、折れ曲がった2つリンクA,Jはドアが殆んど回転することなく一瞬にして一直線状にる。切替範囲でドアが僅かに回転する間にリンク装置が大きく動作し、ドアに作用する力が力不足の状態から強い力に切り替わるようになる。次に接続軸CはドアDに回転体Jcを介して移動可能に取付けた5節回転機構について動作説明する。リンクAとドアDの取付軸Cはドアの設ける接続軸Cjの周りに回転自在に軸支される回転体Jcの先端部に設けられる。取付軸Cは接続軸Cjの周りを回転可能となる。接続軸Cjの周りに押しバネUが取付けられ、図23aに示すようにあの範囲では押しバネUが縮んだ状態のままドアが閉止する。図23bに実線で示すように回転体Jの回転が拘束手段の解除を阻止する手段によって止まったままとなり、図23bに破線で示すように縮んだ押しバネUが伸びることによってリンクAとドアDが運動してドアが回転する。リンクAAはドア枠Wの設けた回転軸Iaの周りに回転自在に軸支され、引きバネVによって図中矢印ニ方向に付勢される。リンクAAの先端部に車輪Bが装着され、図23a~bに示すように全開時から閉まる過程においては、車輪Bが回転体Jの側面に設けられた凹部の摺動面Kに沿って移動しながら摺動面Kを押圧する。回転体Jは固定支軸Swを軸に図中矢印イ方向に回転し、連結軸Pは固定支軸Swを中心とする円周Rsw上を移動する。図23bに示すように閉止寸前にドアDに取り付く摺動面KKが車輪Bの進路を塞ぎ車輪B摺動面Kに沿う移動と連結軸Pの円周Rsw上の移動が止められる。車輪Bが摺動面KKを押圧する力Fbはドアを閉める方向に働くのでドアは停止しない。また連結軸Pが円周Rsw上で停止した状態で図23bの破線が示すように押しバネUによって回転体Jcが図中矢印ハと反対方向に回転しリンクAと回転体JcとドアDが運動を続ける。図23cに示すようにラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接した位置でドアDに取り付く摺動面KKが車輪Bの進路から排除され、車輪Bが摺動面Kに沿って移動可能となる。図23bに示すようにドアが一旦停止しても、あの回転手段の小さな力でも押しバネUが再び縮むことによって、ドアD以外のリンクJ,Aは運動可能であって。また図23bに示すようにあの範囲で固定支軸Swの近傍に留まっていた車輪Bが、図23cに示すように切替範囲で遠い側に移動する。リンクAAの軸芯線Zaと車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbとが重なる方向に移行し、回転体Jを回転させる力を増加する。同時に車輪Bの移動方向に対して摺動面Kの勾配が小さくなりより移動しやすい状態に移行する。回転体Jはこのようにして止まることなく回転してドアが密閉される。このように回転体Jcを追加してリンク数5のリンク装置にすることによって、回転体JとリンクAの軸芯線が一直線状になる以前に回転体Jの回転が止まってもリンク装置は運動可能となり、ラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接して待機状態にするように出来る。またラッチ当接時にドアが停止した後に、2つのリンクが一直線状になってラッチを凹ませる力が作用するようにすると、つねにドア慣性力がなくなった状態で全閉することになり、衝撃音の大きさを常に小さくすることができる。図24は図22、23と同じく2つの開閉体D,WとリンクAと回転体Jの2つのリンクが連鎖する伸縮部からなる4節回転機構の動作説明平面図である。図22、23の場合は密閉時に回転体JとリンクAの軸芯線が折りたたまれた状態から一直線状になって強くドアを押圧する。また折れ曲がった状態から一直線状になり始める当初において力不足になる。図24の場合は一直線状の状態から折りたたまれる状態になって強くドアを押圧する。後者は2つの軸芯線が重なって一直線状になる。密閉時に一直線状になって強くドアを押圧する点において同じである。図24の場合は重なって一直線状になり始める当初において力不足にならない。リンクAと回転体Jは連結軸Pで連結され、リンクAの連結軸Pと反対側の連結軸の接続軸CはドアDに、回転体Jの連結軸Pと反対側の連結軸の固定支軸Swはドア枠Wに取付けられる。接続軸Cの周りに捩りバネUVが取り付き、リンクAは接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転すせる。また接続軸Cの周りに駆動力Mvが働く。捩りバネUVの片方の支軸Sjは回転体Jcに固定され、他方の支軸SaはリンクAに設ける溝H内で移動する、溝HはリンクAの回転の中心Cに近い位置から遠い位置に連続する溝であって、支軸Saはあの範囲で回転の中心Cに近い位置Hoにあって、切替範囲で遠い位置Heに遠ざかることによって、接続軸Cの周りの回転力Mjが密閉時に突如として増加し、密閉時の回転力不足を補う。接続軸CはドアDに回転体Jcを介して、固定支軸Swは回転体Jswを介してドア枠Wに、それぞれ移動可能に取付けられ、4節回転機構は6節回転機構になるが、先ず接続軸Cと固定支軸SwのそれぞれがドアDとてドア枠Wに固定された状態の4節回転機構について動作説明する。図24aは閉止過程の途中を破線で示し、実線は全開時の状態を示している。図24aに示すように全開時から閉まる過程においては、接続軸Cは枢軸Oを中心とする円周Ro上を移動する。ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転する。連結軸Pは殆んど移動せず、あの範囲で枢軸Oの近傍に留まり、作用力距離Loを小さく保つ。図24bに示すようにリンクAと回転体Jとが次第に重なる状態に移行すると、接続軸Cは殆んど移動せず連結軸Pが固定支軸Swを中心とする円周Rsw上を移動する。駆動力Mvは軸力Fjに大きく変換され、同時に軸力Fjは閉止したドア面D0に次第に直角に働くようになる。全開時から閉まる過程において、リンク装置はリンクAの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとの交差角度Θajが減少する方向には運動し、リンクAの軸芯線Zaと回転体Jの軸芯線Zjとが次第に重なる状態に移行する。接続軸Cの周りのモーメントの釣り合いから交差角度Θajが大きい程、駆動力Mvは回転体Jの軸芯線Zjに働く軸力Fjに小さく変換される。また2つのリンクが重なる状態に移行して交差角度Θajが小さくなるほど程、大きく変換される。図24bに示す円弧Raは接続軸Cを固定してリンクAが回転したときのリンクAの先端部の連結軸Pの軌跡で、円弧Rjは固定支軸Swを固定して回転体Jが回転したときの回転体Jの先端部の連結軸Pの軌跡であって、片方のリンクの先端部の連結軸Pが他方の軌跡に沿って移動するときを考えると、双方の軌跡は一致するほど双方の回転軸の間の距離の変化は少ない。リンクAと回転体Jの長さが同じであるほど、リンクAと回転体Jの回転の中心C、Swの位置が一致するほど、開閉体の回転を全く或いは殆んど伴わずに、リンクAと回転体Jとが相対的に一体になって大きく回転し、連結軸Pはその円運動の周方向に小さな力で移動し径方向に大きな力を作用させる。このようにドアDとドア枠Wとを長さが略等しい2つリンクA,Jで連結した4節回転機構は、閉止寸前に回転軸が接近するようにすると、連結軸Pをあの範囲で枢軸O近傍に拘束して切替範囲で拘束解除して枢軸Oから遠ざける解除可能な拘束手段を備え、切替範囲でドアが僅かに回転する間にリンク装置が大きく動作し、閉止時に弱い力から強い力に切り替わるようになる。次に6節回転機構について動作説明する。接続軸Cは回転体Jcに設けられ、回転体JcはドアDの設けられる接続軸Cjの周りに、当たりG1に当接する位置とG2に当接する位置との間で揺動する。固定支軸Swは回転体Jswに設けられ、回転体Jswはドア枠Wの設けられる固定支軸Swwの周りに図中矢印ハ方向に押しバネUswによって付勢され回転自在に軸支される。回転体Jswの矢印ハ方向の回転は当たりGswによって阻止される。回転体Jに働く軸力Fjが小さい間は、回転体Jcは当たりG2に当接し、回転体Jswは当たりGswに当接した状態を保っている。2つのリンクが重なり回転体Jに働く軸力Fjが大きくなると、回転体Jcは当たりG1に当接し、回転体Jswは当たりGswから離れて、固定支軸Swが接続軸Cに近づく。図24bに示すようにリンクAと回転体Jとが相対的に一体になって大きく回転する場合に、押しバネUswの強さを変えることによってリンク装置の形態を変えて運動速度を変えることができる。実線で示すようにリンクAと回転体Jの回転の中心C、Swの位置が略一致した状態では、小さなバネの力で回転することが出来、リンクAと回転体Jの回転の中心C、Swの位置が離れた状態では、バネの力が大きくなければ回転することが出来ない。押しバネUswを強くすると切替範囲の当初に力不足が生じてリンク装置の運動速度が遅くなる。このように伸縮部A,Jと開閉体D,Wの取付軸を移動可能にしてリンク数6のリンク装置にすることによって、回転作業時と密閉作業時とにおいてリンク装置の形態が替わり、ドアに作用する力の大きさが切り替わるようにできる。あの範囲では伸縮部の強い力が開閉体に小さく作用する形態を保ち、いの範囲では伸縮部の弱い力が開閉体に大きく作用する形態に転換する。図25はラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接して全閉するまでのドアの僅かの回転の間にドアに作用する力を制御する機構の動作説明平面図である。ラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接したときに必要な力は、ドアが全開から全閉するまでの全回転範囲を通じて最大であり、ラッチ雄部Rdが雌部Rwの摺動面部Rww上を移動して全閉するまでに必要な力は、殆んどいらない。この回転範囲でドアに作用する力が上昇してドアが加速すると、慣性力は速度の2乗に比例することから密閉時ドアの速度が僅かであっても衝撃音は無視できない大きさになる。図25の開閉装置は図24の実施例と同じ構造でドアDの設ける取付軸Cとドア枠Wに設ける取付軸Swの間を2つのリンクJ,Aで連結し、2つのリンクJ,Aが重なるようにして大きな密閉力が働くようにするもので、図23の実施例において摺動面KKが車輪Bの通路を塞いだように、摺動面Kによって車輪Bの移動に抵抗をかけながらドアを減速している。図25aは全開から全閉に至る一連の動作を説明する平面図で、各時点のリンクAの状態を図示している。接続軸Cは回転体Jの回転軸Swに近づきながら枢軸Oを中心とする円周Ro上を図中矢印ロ方向に移動し、2つのリンクJ,Aを連結する連結軸Pは引きバネVに付勢されて固定支軸Swを中心とする円周Rsw上を図中矢印イ方向に移動する。閉止寸前に2つのリンクJ,Aが重なるようになると2つのリンクJ,Aの軸方向に大きな力が働くようになると同時に、2つのリンクJ,Aが重なって相対的に一体になることによって2つのリンクJ,Aはテコとして働くようになる。固定支軸Swの周りに働く駆動力Mvは、作用点Cが支点Swに近づくことによってドアに作用する力は大きくなる。リンクAの回転軸Cが回転軸Swに近づくに従い接近速度は小さくなり、閉止寸前で回転軸Cと回転軸Swとは略一致する。リンクAは途中で折れ曲がり隅角部Akは回転軸Cを中心に円運動し、円運動の中心Cは回転軸Swに近づくに従い接近速度は小さくなり、隅角部Akの軌跡は切替範囲で直線に近い円弧から略固定支軸Swを中心とする円になる。図25bに示すように隅角部Akには車輪BBが装着され、車輪BBと摺動面KKとは係合離脱する。摺動面KKはドア枠Wに設けられる支軸Skkの周りに回転自在に軸支され、支軸Skkの周りに図中矢印ト方向に押しバネUによって付勢され当たりGkによって図中矢印ト方向の回転を阻止する。摺動面KKは直線部の基端部Koと曲率を大きく変える終端部Keからなり、車輪BBが円運動するとき車輪BBが摺動面KKを押圧しながら移動し押しバネUを縮める。車輪BBが基端部KKoを移動する途中で、角度Θakが直角であるときを境にして、縮んだ押しバネUが伸び始めて摺動面KKが車輪BBを押圧して移動させる。摺動面KKは図10に説明した第1のドアと同じく、ラッチ当接時以後に伸縮部の駆動力Mvはドアに伝わることなく、押しバネUの力でドアを回転させたように、伸縮部の駆動力Mvが角度Θakが直角になるまで車輪BBを摺動面KKを移動させるならば、ラッチ雄部Rdが雌部Rwの摺動面部Rww上を移動するとき、摺動面KKを付勢する押しバネUの力だけでドアを回転させ、図25cに示すように車輪BBが摺動面KKの終端部KKeに至ると車輪BBが円運動の周方向に押圧力Fbが作用してドアDを戸当たりGdに押圧する。図12に示した押しバネUと同じく引きバネVの力を減じることになり、いの回転手段をそれだけ大きくしなければならないが、ラッチの抵抗が大きい場合と同じである。押しバネUは縮みながらドア慣性力を吸収し、押しバネUに蓄えられる力がドアを押し戻す働きをす代わりに、ドアを閉める方向に働くようになる。最終的にドア慣性力が密閉力に変換される。ドア慣性力は摺動面KKの回転の周方向に働き車輪BBの移動方向に働く力は径方向である。押しバネUを強くして大きなドア慣性力を摺動面KKによって受け止めても、車輪BBの移動速度に押しバネUの影響は少ない。また押しバネUを強くしてもドアを開く方向に跳ね返すことはない。押しバネUはドア慣性力を吸収して縮むが、車輪BBが摺動面KKを押圧しながら移動するので復元することはなく、ドアが開く方向に押戻されることはない。摺動面KKは押圧力Fbとそれと反対方向のドア慣性力とを同時に受け止めて、図12に示す摺動面K2のように2つの力に挟まれた状態にあって、車輪BBが摺動面KKを押圧する力は図12に示す車輪B2が摺動面K2を押圧する力と同じく、ドアと共にドア慣性力の反力をも同時に押さえ込むものである。図25において回転体Jの付勢手段は、押しバネUの復元力でラッチ雄部Rdが雌部Rwの摺動面部Rww上を移動するようになると、駆動力Mvはドアの回転に無効になるものである。図25においてリンクAAは回転体Jに設けられる支軸Iaの周りに回転自在に軸支され、途中で直角に曲げられ、隅各部にバネの片方の支軸Saを設けて先端部には車輪Bが装着される。バネの他方の支軸Swwはドア枠Wに設けられる。図25aに示すように、あの範囲でリンクAAは側面が固定支軸Swに接触したまま回転し、バネの支軸Saは固定支軸Swの周りを小さく公転する。リンクAAと引きバネVは図2と同じく引きバネVとリンクAAの連結体であって、図2の引きバネVとリンクAとの連続体AVはリンクAの軸芯線Zaとバネの軸芯線Zvとが一直線状になるとき拘束が解除されるが、図25においてリンクAの軸芯線Zaaとバネの軸芯線Zvとが一直線状になるとき拘束が解除されない。図25aに示すようにリンクAAの側面が固定支軸Swから離れると車輪Bは摺動面K1に沿って移動し、バネの支軸Saは固定支軸Swの周りを小さく公転し続ける。ラッチ当接時に車輪Bは摺動面K1から離れて、バネの支軸Saは固定支軸Swから遠ざかり、駆動力Mvは大きくなる。2つの軸芯線が折れ曲がったままでバネの支軸Saの拘束が解除される。図25cに示すように摺動面K3の外縁部は固定支軸Swwを中心とする円弧で、車輪Bが摺動面K3に沿って移動するとき引きバネVの長さは変化せず、引きバネVの引張力はドアに作用しない。車輪Bは摺動面K1から離れて、2つの軸芯線が折れ曲がった状態から一直線状になる瞬間だけ、押しバネUの力は回転体Jに作用するが、ラッチ雄部Rdが雌部Rwの摺動面部Rww上を移動するとき以後は無効になる。図25bに示すように摺動面K3はドア枠Wに設ける固定支軸Skに軸支され、摺動面K3を所定の回転角で固定できる。固定支軸Skを中心に図中矢印ニ方向移動して円弧Rsww1に沿うようにすると車輪Bの図中矢印ホ方向の移動に抵抗が掛かり密閉時にドアは減速する。円弧Rsww2に沿うようにするとドアは加速する。このようにドアDの小さな回転に対して回転体Jが大きく回転するので、回転体Jの大きな回転範囲においてドアに作用する力を自由に操作できる。ドアDが戸当たりGdに当接するときドアに作用する力が働かずない様にして、ラッチ雄部Rdが保有するバネの力で雌部Rwの凹部に嵌まり込むようになると衝撃音が最も小さくなる。ドアDが戸当たりGdに当接するときに施される手段は衝撃音を最も小さくするために最も効果があり、それまでに施される手段が如何に有効に働いても最後に施される手段が有効でなければ衝撃音が小さくならない。図26,27は図22~24の伸縮部がリンクAと回転体Jの2つのリンクからなる4節回転機構にリンクを1つ追加して、伸縮部がリンクAと回転体JとリンクAAの3つのリンクからなる5節回転機構にした開閉装置の動作説明平面図である。あの範囲でリンクAとリンクAAとは一直線状になって1つのリンクとして動作し、いの範囲でリンクAと回転体Jとが相対的に一体になって1つのリンクとして動作する。図8,19において開閉部に取り付くリンクが開閉部と当接離脱するのと異なり、開閉部と伸縮部との取付部以外において隣合うリンク同士が互いに当接離脱する。5節回転機構にすることによって、リンク装置の運動の過程に分岐点が認められ、リンク装置の運動が停止する場合と継続する場合の2つの形態に別れるようになる。これまでに説明した開閉装置はラッチ当接時にドアが一旦停止をするものであったが、図26,27の開閉装置はドアの停止位置をラッチ当接時以前にすることが出来、指を詰めない開度でドアを停止し、ドアガ強風に煽られたとき指詰め事故を防止出来る。図26,27の開閉装置はドアDの設ける取付軸Cとドア枠Wに設ける取付軸Swの間を3つのリンクJ,A、AAで連結する5節回転機構のリンク装置で、図22のリンクAに代わってリンクAとリンクAAを連結軸PPで連結した2つのリンクが固定支軸Swの周りに回転自在に軸支される回転体Jの先端部に設ける連結軸Pと接続軸Cとに接続される構造である。連結軸PPが固定支軸Swと接続軸Cとを通る直線Tcを2度に亘って横切り、往復することを特徴にしている。リンクAの軸芯線Zaは連結軸Pと連結軸PPとを通る直線であって、図26のリンク装置はリンクAの軸芯線Zaが固定支軸Swを横切るようにしていて、図27のリンク装置はリンクAとリンクAAが連結軸PPを中心にして図中矢印ニ方向に閉じられるように、連結軸PPの周りを或いは図27に図示するように接続軸Cの周りをバネVppで付勢していて、連結軸PPが直線Tcを横切り往復するようにしている。図26のリンクAは先端がL型に曲がり、図27のリンクAは先端がL型に曲がっていない。図26,27aは連結軸PPが固定支軸Swと接続軸Cとを通る直線Tcを横切る以前の動作説明図で、あの範囲で2つのリンクA,AAの連結点P,PP,Cは常に同一直線ZZ上にあって、2つのリンクAとAAとは1つのリンクとして動作し、回転体Jがの固定支軸Swの周りに図中矢印イ方向に図示しない付勢手段によって回転すると、ドアDは2つのリンクAとAAを介して牽引され枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転する。図27の場合はあの範囲で回転体JがリンクAを牽引する力によってバネVppが引き伸ばされ、リンクAとリンクAAとが一直線状になるが、ドアが加速しだすと牽引する力は弱まり、リンクAとリンクAAとが連結軸PPを中心にして図中矢印ニ方向に閉じられるようになり、リンクAとリンクAAと折れまがったまま1つのリンクとして動作する。2つのリンクJ,Aが係合しないあの範囲では連結軸Pが一直線状になった1つのリンクA,AAを牽引するが、2つのリンクJ,Aが係合するいの範囲では連結軸PPがリンクAAを牽引する。2つのリンクJ,Aが係合するとき2つのリンクJ,Aはテコとして働き、固定支軸Swがテコの支点となり連結軸PPが作用点となる。いの範囲で回転の中心Swと作用点PPとの間の距離が回転の中心Swと作用点Pとの間の距離より小さくなることで、固定支軸Swの周りに働く駆動力Mvが大きくドアに作用する力に変換される。図8の揺動リンクAが切替範囲でドアDと離脱して拘束が解除されるのと異なり図2627の場合は切替範囲で2つのリンクJ,Aが係合して拘束される。回転体Jが図中矢印イと反対方向に回転する場合も、連結軸PPが往復する方向を反対にすれば、同様の効果が得られる。連結軸PPが固定支軸Swと接続軸Cとを通る直線Tcを横切ると、リンクAと回転体Jとは互いに側面同士を当接しあい相対的に一体になる。図26,27bは連結軸PPが固定支軸Swと接続軸Cとを通る直線Tcを2度に亘って横切り往復した後の動作説明図である。リンクAと回転体Jとが相対的に一体となり1つのリンクAJを形成し、1つのリンクAJが動作する。1つのリンクAJの軸芯線Zajは固定支軸Swと連結軸PPとを通る直線である。連結軸PPが往復して2度目に直線Tcを横切るとき、軸芯線ZajとリンクAの軸芯線Zaaとは折れ曲がった状態から一直線状に伸びて、固定支軸Swと接続軸Cとの間の距離が増加する。一直線状に伸びた状態から再び折れ曲がり、固定支軸Swと接続軸Cとの間の距離が減少する。これに伴いドアは一旦開いて再び閉まるようになる。ドアが一旦開く回転量は当たりGaによって調節でき2つのリンクJ,Aが係合するまで軸芯線Zajと軸芯線Zaaとが一直線状に伸びたままにすればするほどドアが一旦開かなくなる。リンクAと回転体Jとが相対的に一体となる以前では連結軸PPは固定支軸Swを中心に図中矢印ハ方向に回転し一体となった以後は図中矢印ハと反対方向に回転する。リンクAと回転体Jとが相対的に一体となるとき連結軸PPは移動方向を逆転するので、ドアに作用する力は瞬間的にゼロになり、リンクAとリンクAAが連結軸PPを中心にして図中矢印ニ方向に閉じ方向に回転する。この閉じ方向の回転を当たりGaによって阻止すると、1つのリンクAJの図中矢印イ方向の回転によってドアは動くが、ドアを押して閉めようとしても動かなくなる。これはドアが低速回転するときドアは駆動力Mvによって閉止するが、ドアが急速に回転してドア慣性力によって閉止するときドアを急停止させることを意味している。図27cdは接続軸Cが第1のドアJcを介してドアDに取り付けた構造のリンク装置で、図27cに示すようにあの範囲で第1のドアJcとドアDとは開いた状態を保って閉止し、閉止寸前でリンクAと回転体Jとが相対的に一体となるとき連結軸PPは移動方向を逆転する。開いた状態の第1のドアJcとドアDはドア慣性力によって閉じ始める。図27cはドアが低速回転するときでドア慣性力が小さい場合で、第1のドアJcとドアDとは開いた状態で連結軸PPが直線Tcを再び横切る状態を示している。ドアが開く方向に回転せずに閉止する状態を示している。連結軸PPが図中矢印ハと反対方向に移動するとき、連結軸PPの周りに取り付けた引きバネVを引き伸ばす以外の負荷がかからないため、連結軸PPは図中矢印ハと反対方向の移動を一瞬にして終えるようになる。本発明の切替手段は無負荷で動作が一瞬にして終わる問題点があり、この動作に掛ける負荷を減速或いは密閉のために利用する対策が講じられるが、そもそもバネでドアが動くのではなく、一定の速度が保たれる電動アクチュエータを採用すると問題は一挙に解決される。図27dはドアが高速回転してドア慣性力が大きく働く場合で、連結軸PPが直線Tcを再び横切る前に第1のドアJcとドアDとが閉じた状態となり相対的に一体になりドアが急停止した状態を示す。時間経過した後でドア慣性力が消滅すると、ドアが一旦開く方向に回転してその後閉止する。このように4節回転機構に1つリンクを追加することによって、リンク装置は大きさが異なるドア慣性力に対して異なる形態を示すようになり、ドア慣性力におおじて制動力が働くようになる。ドアDが閉止方向に回転して連結軸PPが直線Tcを横切り、リンクAと回転体Jとが相対的に一体になるとき、回転体JとリンクAは連結軸Pを中心に閉じ方向に回転する。図26、27aに示すように回転体JとリンクAとが閉じた状態でドアを開くとき、相対的に一体になったリンクAと回転体Jと連結軸Pを中心に開く方向に回転する。図27abに示す場合はドアを開くとリンクAとリンクAAは一直線になって、リンクAと回転体Jとが連結軸Pを中心に開きながら、回転体Jが図中矢印イと反対方向に回転する。ドアは開くことが可能である。図26abに示す場合は、ドアDが閉止方向に回転して連結軸PPが直線Tcを横切ってリンクAと回転体Jとが相対的に一体になるとき、リンクAの軸芯線Zaが固定支軸Swを横切るので、一旦横切ったリンクAの軸芯線Zaは戻ることは出来なくなる。図26abに示すようにリンクAの軸芯線ZaとリンクAと回転体Jとが互いに当接しあう側面とが固定支軸Swを中間にして互いに反対側にある場合は、連結軸PPに働きドアを開く方向の力は連結軸Pをドアの閉じ方向に回転させ、リンクAと回転体Jとが互いに離間する方向ではなく当接しあう方向に回転し、ドアは開かなくなる。図26c~eはリンクAの軸芯線Zaが一旦横切った場合でもドアが開くようにする装置の説明図で、車輪BはリンクAの連結軸PPと異なる位置に装着され、摺動面Kは固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、図中矢印ホ方向の回転は当たりGkによって阻止される。摺動面Kは、車輪Bが摺動面Kの基端部Koから終端部Keに向かって移動するとき、固定支軸Swから遠ざかるような形状であって、終端部Keに車輪Bが嵌まり込む凹部が設けられる。図26cはリンクAの軸芯線Zaがはじめて横切った状態を示し、連結軸Pは連結軸PPにドアを開く方向の力が働くと図中矢印イ方向に回転する位置にある。車輪Bが摺動面Kの基端部Koに係合する。図26dは密閉時の状態を示し、摺動面Kは図中矢印ホ方向の回転が当たりGkによって阻止され停止した状態で車輪Bが摺動面Kの基端部Koから終端部Keに向かって移動する。連結軸PPは固定支軸Swの周りに矢印ハと反対方向に移動するとき、ドアを開く方向に回転させる力が必要になるだけではなく、側面同士が係合しあった回転体JとリンクAとは互いに相手を引き離す方向に回転し、回転体JとリンクAとの間を拡げながら車輪Bが移動するので、車輪Bの移動に負荷がかかり、連結軸PPは一瞬にして矢印ハと反対方向に移動することなく、ゆっくりと移動する。凹部に車輪Bが嵌まりこむと、連結軸Pは連結軸PPにドアを開く方向の力が働くと図中矢印イと反対方向、即ちドアが開く方向に回転する位置にある。図26eはドアを開いたときの状態を示し、凹部に車輪Bが嵌まり込んだまま、摺動面Kが当たりGkから離れて摺図中矢印ホと反対方向にの回転し、凹部から車輪Bが脱出してドアが開く状態を示す。連結軸Pは連結軸PPにドアを開く方向の力が働くと図中矢印イと反対方向方向図28は図2627に示した5節回転機構でドアDとドア枠Wとの間を3つのリンクJ,A、AAで連結し、図25において隅角部Akの車輪BBが摺動面KKに沿って移動したように、リンクAの側面が車輪Bに沿って移動するようにしたリンク装置である。図2627に示した5節回転機構に車輪Bを追加することによってあの範囲で一直線状であったリンクAとリンクAAと閉止寸前で折り曲げることが出来、リンクAAの軸芯線Zaaを枢軸Oに近づけることによって、切替手段以前にドアに作用する力が不足して減速することが出来る。。回転体Jは引きバネV1、V2で付勢され、それぞれの片方の支軸を回転体Jの設ける支軸Sj1,Sj2に、他方をドア枠Wに設ける支軸Sw1、Sw2に取り付ける。引きバネV1はあの範囲で引きバネV2はいの範囲で有効に働く。回転体JとリンクAは連結軸Pで、リンクAとリンクAAとは連結軸PPで連結される。図28abに示すように回転体Jと車輪Bの回転軸Sw、Swbは固定支軸Swwに回転可能に軸支された回転体Jcに設けられ、回転体Jcは押しバネUによって図中矢印ニ方向と反対方向に回転付勢されるが、車輪Bが図中矢印ニ方向に移動することによってラッチ当接時にドアに作用する力が不足してもリンク装置の運動が停止しない。図28cは全開から全閉に至る一連の動作を説明する平面図で、各時点のリンク部材の位置を図示している。接続軸Cは枢軸Oを中心とする円周Ro上を図中矢印ロ方向に移動し、連結軸Pは固定支軸Swを中心とする円周Rsw上を図中矢印イ方向に移動する。リンクAとリンクAAとは全開時から暫らくの範囲では一直線状になり、リンクAの側面が車輪Bに当接すると折れ曲がり始める。リンクAの側面が車輪Bに当接した状態はリンクAの側面と車輪Bとの接点を支点として、連結軸Pを加力点、連結軸PPを作用点とするテコが機能するが、支点作用点間距離が減少し支点加力点間距離が増加しても、リンクAAの軸芯線Zaaはドアを牽引する力の作用線であって、閉止寸前で方向を枢軸Oに向けるようになりドアを回転させる力は小さくなる。加力点に働く力が大きくてもドアには小さく作用する。リンクAの側面が車輪Bに当接すると折れ曲がり始めてから連結軸PPが車輪Bに近づき、リンクAAが閉止したドア面D0に対して直角になるまで車輪BはリンクAの側面に沿って長い距離を移動するが、この間のドアの回転は小さい。図28aに示すようにラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接して、リンクAの側面が車輪Bに当接し、図28bに示すように連結軸PPが車輪Bに近づいて、ラッチ雄部Rdが凹み始めるようにすると、ドアの僅かな回転に対して切替手段が大きく動作することになる。切替手段の動作の途中で、引きバネV1は回転体Jを回転させる力を失い、引きバネV2の軸芯線Zvは回転体Jの回転の中心Swから徐々に離れる。軸芯線Zvが固定支軸Swに近いとき、回転体Jを回転させる力がゼロに近い状態にあって車輪Bは一旦停止状態になる。このように閉止寸前に駆動部はドアを回転させる力が少なく、緩慢に動く。これに対してドアが勢いよく回転する場合、図28bに示すようにリンクAAが図中矢印ハ方向に回転し回転体Jが図中矢印イ方向に回転して駆動部が急速に回転させられることになるが、たとえばリンクAが板バネからなり湾曲して車輪Bを強く押圧する場合で車輪Bの移動が止まったままになる場合、リンクAAが図中矢印ハと反対方向に回転し回転体Jが図中矢印イと反対方向に回転して、ドアの閉止方向の回転に抵抗する。また図28bに示すように、車輪Bの回転軸Swbが固定支軸Swwの周りに回転可能に軸支され押しバネUによって図中矢印ニ方向と反対方向に付勢されることによって、車輪Bの移動が止まったまま、リンクAと回転体Jと回転体Jcとが相対的に一体になって固定支軸Sww図中矢印ハ方向と反対方向に回転し、ドアの閉止方向の回転に抵抗することが出来る。このように車輪Bの移動がドアの閉止回転に対して遅れるようになると、ドアD面とリンクAAの軸芯線Zaaとの交差角度Θaaは鋭く鋭角になり、ドアに慣性力が働くと更に鋭角となってドアを減速する。このようにして慣性力を制動力に変換することが出来る。手で強くドアを押し込む時や突風などの急激な力がドアに作用する時にはドアは急速に回転することになるが、これらの外力が大きいほど制動力は大きく働き急ブレーキがドアにかかるようになる。切替範囲の始まりから交差角度Θaaは増加し始めドアを回転させる力は増加し始める。即ち切替手段はドアの加速を伴う。しかしながら交差角度Θaaは外力が働くと更に鋭角となる傾向が残っている。図28cに示すようにリンクAAの軸芯線Zaaを閉止寸前で枢軸Oに近づくようにすると、リンクAの軸芯線ZaとリンクAAの軸芯線Zaaとの交差角度Θaは切替範囲の途中において増加から減少に転じ、交差角度Θaは途中極小値を持つことが認められる。図28aに図示するように交差角度Θaを制限する当たりGaを取り付けると、当たりGaがリンクAAの側面に係合離脱することによって閉止寸前に減速し密閉時に減速が解除される。当たりGaがリンクAAの側面に係合した状態のまま手で強くドアを押し込む時や突風などの急激な力がドアに作用する時にはリンクAとリンクAAとは相対的に一体になって押し込まれ、回転体Jの図中矢印イ方向の回転を逆にする。図22のリンク装置は5節回転機構の枢軸Oを1番目として2番目の連結軸の回転を解除可能に拘束するものであり、ドアDを1番目のリンクとして第1のドアJcを2番目のリンクとするとき1番目のリンクと2番目のリンクとが係合離脱するものである。図28のリンク装置も5節回転機構であって、当たりGaがリンクAAの側面に係合離脱することは3番目の連結軸の回転を解除可能に拘束するものであり、2番目のリンクと3番目のリンクとが係合離脱するものである。このように5節回転機構が4節回転機構になると図25のリンク装置と同じ構造になり、図25のリンク装置も図28のリンク装置も1番目のリンクに摩擦手段を設ける点においても同じであって、運動可能な4節回転機構の1つのリンクを拘束することで運動不能な状態に近づけている。図27abの5節回転機構の3番目の連結軸に引きバネVを取り付けて半拘束状態にする場合と同様である。このようにリンク装置の連結軸周りに拘束或いは半拘束手段を設けてリンク装置の動作を制御することが出来るが、それぞれ拘束する場所によって運動は異なり、異なる役割を果たしている。例えば図26abの5節回転機構において3番目のリンクと4番目のリンクとが係合離脱することによって駆動力Mvの大きさが小から大に転換する。図2において摺動面Kを4番目のリンクとするとドア枠Wは5番目のリンクであって、図2は5番目の連結軸を半拘束した状態である。図2の摺動面Kは図22の第1のドアJcであって、図2は5番目の連結軸も図22の2番目の連結軸も伸縮部との取付軸であることで同じであって、同じ役割を果たしている。リンクAがテコとして働き常に車輪Bを強く押圧するので車輪Bの回転軸Swbの周りに働く摩擦抵抗は大きく、リンクAの車輪Bに沿う移動にブレーキをかける。図25においてドア枠Wに設けた支軸Skkにと車輪BBを装着し、車輪BBがリンクAの隅各部Akに沿って移動するようにして、車輪BBと摺動面KKとの立場を入れ替えた場合に、車輪BBの回転軸Skkの周りに摩擦抵抗が働くとリンクAの隅各部Akの車輪BBに沿う移動にブレーキをかける。図28において車輪Bの回転軸Swbの周りに、或いは図25において車輪BBの回転軸Skkの周りにダンパなどの遅延装置を取り付けることによってドアは更に減速される。本発明の閉止装置はドアに直接抵抗を掛けてドアの回転を遅延するものではなく、駆動部に抵抗を掛けてドアの回転を間接的に遅延するものある。ドアに直接抵抗を掛けてドアを減速する手段が、ドアの回転を止めてしまうか減速手段が全く効かないかのどちらかであったように、駆動部や切替手段の動作を遅延する手段としてダンパや摩擦抵抗を使用することは、駆動部や切替手段が非常に小さな力で動作するので、駆動部や切替手段の動作を止めてしまうか全く効かないかのどちらかの結果を招く。図28のように車輪Bの回転軸Swbの周りに摩擦抵抗を大きくする手段は、駆動部や切替手段の動作を止めてしまわない程度にドアに作用する力を強くすることで解決できる。この場合のドアに作用する力はドアと連動しないので、一定の大きさに設定できる。このようにラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接して凹み始めるまでの間に車輪BはリンクAの側面に沿って長い距離をしかも長い時間を要して移動し、この間にドア慣性力が消滅する。図29の実施例では上述の複数の動作が靜慣性から動慣性に移行することによって切替手段の所要時間が遅延する。この間に伸縮部の動きがドアの開閉運動に伝わらないことによって、ドアは空走してドアを回転させる力は減衰する。図29の切替手段には多くのバネと複数の動作が連続することによってドアを回転させずに或いはドアを僅かに回転させながら、密閉装置に力を蓄える負荷をかけて切替手段の動作を遅延させるものであって、密閉装置に蓄える力は徐々に成長してドアを密閉する力に達したとき密閉装置が作動してドアを密閉する。このとき過不足なく力がドアに作用してドアが密閉される。密閉時の衝撃音は余分に作用する力の大きさに比例するので密閉時の衝撃音は最も小さくなる。図29aはあの範囲で、ドアDに装着される車輪Bが枢軸Oを中心とする円周Ro上を図中矢印ハ方向に移動して、ドアDが枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転する一連の動作を説明している。摺動面Kは引きバネV1とV2によって回転軸Ikを軸に図中矢印イ方向に付勢され、車輪Bを押圧しながら回転する。車輪が摺動面を押圧する力Fbの作用線と枢軸Oとの距離が略一定するように、摺動面Kの形状は図4cに示した作図法に準じて設計されていて、あの範囲で小さな力がドアに作用するようにしている。車輪が摺動面に沿って移動する回転機構は車輪が摺動面を押圧する力Fb即ち回転の径方向に働く力がいくら大きくても車輪を摺動面に沿って移動させる力即ち回転の径方向に働く力は車輪が摺動面を押圧する力Fbの作用線と枢軸Oとの距離を小さくすることによっていくらでも小さく出来る特徴があって、この特徴をドアに利用すると、いくら強いバネを使用してもドアの開閉に影響せずドアを開くときに非常に軽く感じられる効果をもたらす。図29の場合は切替手段の動作が大きく複数であるためバネの伸縮が大きい必要があり、そのためあの範囲ではバネの力が大きく働いている。また部品数を増加して滑り対偶或いは回り対偶で連結される連結部分の数が増加するため、装置全体の摩擦抵抗が大きくなり強いバネを使用しなければならなくなる。車輪が摺動面に沿って移動する回転機構を採用することによって、強いバネの力は図29aに示すようにあの範囲で温存されドアに小さく働き、図29bcに示すようにいの範囲でドアに大きく働く。切替手段が進行するに従いバネの力は減衰するが、小さな力でもより装置が動き易い状態に移行すると同時に、小さな力でもより大きくドアに作用するようにしなければならない。多くの実施例に認められるように切替手段において駆動軸を移動可能にする手段や摺動面Kを回転可能にする手段は切替手段の動作を大きくしてドアに作用する力がドアを密閉する力に到達するまでのバネの伸縮を大きくするものであって、バネの剛性が小さくなる結果となり、車輪Bが緩く長い勾配を上るようにドアに作用する力がゆっくりと成長するようにするものである。図29aに示すようにあの範囲で車輪Bは摺動面Kに沿って終端部Keから基端部Koに大きく移動するが、上記力Fbの作用線の向く方向は枢軸Oに略一定していて、回転軸Ikを軸に回転する摺動面Kの図中矢印イ方向の回転は小さい。即ち閉止装置の回転は小さくドアの回転は大きい。いの範囲では車輪Bは基端部Ko付近に留まり移動は少ないが、上記力Fbの作用線の向く方向は大きく回転する。図29bcに示すように回転軸Ikを軸に回転する摺動面Kの図中矢印イ方向の回転は大きい。即ち閉止装置の回転は大きくドアの回転は小さい。摺動面Kの回転軸IkはシャフトShの先端部に設けられ、シャフトShは回転体Jswに設けられる溝Hに添って移動するようにしている。回転体Jswはドア枠Wに設ける固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、シャフトShの末端部に装着される車輪BBによって図中矢印ニ方向の回転が制御される。図29aに示すようにドアを回転させる力が弱いあの範囲では、シャフトShは引きバネV1とV2によって図中矢印ヘ方向に引き出され、当たりGjcによって引き出された状態に静止させられているので、図29bに示すように閉止寸前に車輪Bが摺動面Kの基端部Koに近づくと、車輪Bの進行方向図中矢印チ方向前方の通路は塞がれて車輪Bの進行は阻止される。図29bに示すような状態ではシャフトShが後退して摺動面Kが車輪Bの周りを図中矢印ト方向に回転する。同時に車輪BBが摺動面KK1からKK2に移動して段差を降りる。このようにして回転体Jcは図中矢印ニ方向に回転して図29cに示すようにドアを密閉する。いの回転手段はシャフトShが後退して回転する動作と摺動面Kが回転する動作とを伴い、複数の靜から動に移行する動作を伴うことによっていの回転手段の動作時間が遅延する。車輪BはリンクAに設けられる車輪の回転軸Ibに装着され、リンクAはドアDに設ける接続軸Cの周りに回転自在に軸支される。押しバネUはリンクAとドアDとの間に挿入され、リンクAを図中矢印ホと反対方向に付勢し、当たりGaがこの回転を阻止している。押しバネUの剛性がゼロであるときリンクAは接続軸Cの周りに回転自由に軸支された状態であって、ドアが止まった状態でも伸縮部は運動し続ける。切替手段はドアの回転を全く或いは殆んど伴うことはない。通常の切替手段がドアを回転させずに動作するとき、閉止装置の動作に負荷が掛からなくなりバネにも負荷の掛からなくなる。バネは一瞬にして伸縮するので切替手段は殆んど時間を要することなくドアに作用する力連続して小から大に切り替わりドアの加速を伴うことになる。図29の場合切替手段が複数の動作を伴うので切替手段は時間を要することになる。押しバネUの剛性が小さいとき、切替手段はドアを回転させる代わりに押しバネUを縮める仕事をすることになり、負荷のかかるバネは一瞬にして伸縮しない。押しバネUを縮めて押しバネUにドアを回転させる力を蓄積する過程において、伸縮部の動きがドアに伝わるが、ラッチがドア枠に当接した当初は押しバネUにドアを回転させる力はなく。ラッチがドア枠に当接した状態で待機する。押しバネUに蓄積される力の大きさがラッチを凹ませる力に大きさに到達すると同時に、押しバネUが伸びることによってドアが密閉される。この時伸縮部は動くことなく押しバネUが伸びるだけであり、伸縮部の力はドアに伝わらない。密閉時にラッチに作用する力は過不足がなく、閉止時の衝撃音も最小になる。ドアが密閉されると伸縮部は再び動き、ドアを戸当たりに強く押圧する。押しバネUの剛性が大きいときリンクAはドアDに固定された状態であって、伸縮部の動きとドアの開閉運動とは連動する。図29bcに示すように摺動面Kに対面して摺動面KKを追加して、摺動面Kと摺動面KKとの間に車輪Bが辛うじて往復出来る通路を設けると、伸縮部の動きがドアの運動に伝わると同時に、ドアの運動が伸縮部の動きに伝わる。伸縮部の動きがドアの開閉運動に伝わってドアが回転する速度と、ドアが慣性力で回転する速度と同じでないので、伸縮部の動きとドアの回転運動とが互いに干渉し合うようになる。摺動面Kがドアを回転させる動きと摺動面KKがドアの密閉を阻止する動きが互いに干渉し合うようになる。またドアが閉止に至るには上述の複数の靜から動に移行する動作を運動させる必要があって、複数の動作が終了するまで密閉が阻止される状態であってドアは密閉されない。ドアの回転に伴うドアに作用する力の変化が同じであれば、ドアの運動は同じになる。ドアのそれぞれの回転範囲において、それぞれ異なる力がドアに作用するようにする場合、1つのバネの力を制御するより、異なる力と異なる剛性のバネをそれぞれの回転範囲において用いる方が、設計は簡単になる。図3031はあの範囲で働くバネといの範囲で働くバネとを別々に用意して、切替範囲で交替する回転機構の動作説明平面図である。また図3031の開閉装置はあの範囲で働く回転装置からいの範囲で働く密閉装置にリレーされる装置である。図30、31は装置を小型化するため、回転体Jの付勢手段を回転軸Swの周りに集約するものである。図30a~cは剛性の異なる2つのバネが回転軸Swの周りに直列に働き、図30d~fは並列に働く。閉止したドアを少し開くとき図30a~cにおいて、剛性の弱い捩りバネUV1から伸縮し、区分した別々のドアの回転範囲において、剛性が異なるバネのそれぞれが他方の影響を受ける。図30d~fにおいては影響を受けない。図30a~cにおいて図30aは全開時、図30bは閉止途中の状態図、図30cは閉止時の状態図である。回転体J1とJ2は回転軸を同じくし共に固定支軸Swの周りに回転自在に軸支される。捩りバネUV1と捩りバネUV2は回転体J1で連結され、捩りバネUV1と捩りバネUV2の連続体の片方はドア枠Wの設けるバネ支軸S1に、他方は回転体J2に設けるバネ支軸S2に取り付く。捩りバネUV1と捩りバネUV2はともに両端の支軸が近づく方向に付勢するU形に成形された弾性体で、捩りバネUV1の剛性は小さく伸縮は大きく設定している。捩りバネUV2の剛性は大きく伸縮は小さく設定している。図30cにバネが最も緩んだ状態を示し、回転体J1は回転体J2に設けられる当たりG1に当接して、回転体J1の図中矢印イ方向の回転が阻止される。回転体J2はドア枠Wの設けられる当たりG2に当接して、回転体J2の図中矢印ロ方向の回転が阻止される。図30bに示すように回転体J2を図中矢印イ方向に回転させると、捩りバネUV1と捩りバネUV2はともに伸ばされて、捩りバネUV2は剛性が大きいので殆んど伸縮せず、回転体J1が当たりG1から僅かに離れる。回転体J1がドア枠Wの設けられる当たりG11に当接するまで大きく回転して、捩りバネUV1が大きく伸縮する。回転体J1が当たりG11に当接して更に図中矢印イ方向に回転するとき、図30aに示すように回転体J1は止まったまま回転体J2だけが回転し、捩りバネUV1は伸縮することなく捩りバネUV2だけが伸縮する。このようにして区分した別々のドアの回転範囲において異なる力がドアに作用する。図30d~fは、異なる2つのバネが区分した別々のドアの回転範囲において、それぞれ他方の影響を受けずにそれぞれが単独に動作するように実施例であり、図30dは閉止時の状態図で、バネが自然の形に戻った状態を示している。図30eは閉止途中の状態図、図30fは全開時の状態図である。回転体Jは固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、バネU1U2はU形に成形された弾性体で、それぞれ片方の支軸がドア枠Wに他方の支軸が回転体Jに取り付く。ともに片方の支軸は固定端で他方の支軸が移動端であって、移動端のそれぞれはスライダSが取り付く。スライダSは回転体J或いはドア枠Wに設ける溝Hに添って移動し、溝Hの始端Hsと終端Heとの間を揺動する。バネU1のスライダS1は回転体Jに設けた溝H1の内部に収容され、バネU1の他方の端部はドア枠Wに設けるバネ支軸Sv1に取り付く。バネU2のスライダS2はドア枠Wに設けた溝H2の内部に収容され、バネU2の他方の端部は回転体Jに設けるバネ支軸Sv2に取り付く。スライダS1は図30dに示す回転当初に最も緩んだ状態で溝H1の終端He1に当接している。回転体Jが図中矢印イ或いはロ方向のどちらでも回転すると図30eに示すように、溝H1の終端He1に当接したまま伸縮する。更に回転体Jが回転すると図30fに示すように終端He1から離れて溝H1に沿って移動し始端Hs1に到達する。終端He1は固定支軸Swから遠い位置にあって、スライダS1が終端He1に当接しているときは回転体Jを回転させる力は強く働く。始端Hs1は固定支軸Swから近い位置にあってスライダS1が始端Hs1に当接しているときは回転体Jを回転させる力は弱く働く。始端Hs1が固定支軸Swの位置であるならばスライダS1が始端Hs1に当接しているときは回転体Jを回転させる力はゼロであるスライダS2は図30dに示すバネが最も緩んだ状態で溝H2の始端HS2と終端HE2との中間部にあって、回転体Jが図中矢印イ或いはロ方向のどちらでも回転すると、回転当初はスライダS2は溝H2の始端Hs2或いは終端HE2とのに当接しない状態を保ち、バネU2が回転体Jを回転させる力は働かない状態である。図中の溝H2の形状例は回転体回転軸Qを中心とする円弧状である。更に回転体Jが回転して溝H1に沿って移動し始端Hs2或いは終端He2に到達する。始端Hs2或いは終端He2に当接した状態で回転体Jが更に回転すると、バネU2が回転体Jを回転させる力が働かない状態から働く状態になる。ドアを開く過程において図30d~図30eの過程においてバネU1に力が蓄えられ、バネU2に力が蓄えられない。スライダS2が溝H2の始端Hs2或いは終端He2に当接するとき、スライダS1が始端He1から離れて固定支軸Swの位置に当接するようにすると、バネU2だけに力が蓄えられるようになる。図30dに示すようにバネU2が緩んだ状態から図30fに示すバネに力が蓄えられる状態に移行するときはドアを開く過程であって、ドアが閉まる過程はバネに力が蓄えられた図30fに示す状態から、バネが緩んだ図30dに示す状態に移行するときである。ドアが閉まる過程において図30fに示す状態からバネU2が緩んで図30eに示すようにスライダS2が溝H2の始端Hs2或いは終端He2を離れるとき、固定支軸Swの位置にあったスライダS1が始端HS1から離れるようにすると、バネU2によって回転していた回転体JはバネU1によって回転するようになる。ドアが閉まる過程においてスライダS1が始端Hs1から離れるときのドアの開度は、ドアが開く過程においてスライダS1が終端He2から離れるときのドアの開度より小さい。このようにして図30d~fの開閉装置は回転体の区別した回転範囲において回転体を異なる大きさの別々の強さで付勢することになる。図31はあの範囲の回転手段といの範囲の回転手段と切り替え手段とを備える直線往復運動する付勢手段で、図30の場合と同様に、この付勢手段だけをドアに取付けた場合で、その他の閉止装置をドアに取付けた場合とドアに働く回転力が同じであればドアは同じ動作をする。従ってこの付勢手段だけを取付けたドアは最も単純にして同じ効果を発揮する。通路体Szは作用体Aが直線往復運動する通路を備え固定支軸Swに端部が取り付く。作用体Aは通路体Szに設けられる貫通穴Hzに差し込まれ、通路体Szに軸方向に移動可能に取付けられる。図31aは通路体Szに作用体Aが最も深く差し込まれた状態を示し、図31b通路体Szから作用体Aが最も引き離された状態を示す。引きバネV1の片方の端部は通路体Szに設けるバネ支軸Vzに取り付き、他方の端部は貫通ボルトVaを介して作用体Aに取付けられる。貫通ボルトVaは作用体Aに施された貫通穴Hに差し込まれ作用体Aに軸方向に移動可能に取付けられる。貫通ボルトVaの頭部に取付けられる当たりGaは、図31bに示すようにあの範囲で貫通穴Hの端部に当接して作用体Aと係合し引きバネV1が伸縮する。図31aに示すようにいの範囲で貫通穴Hの端部と離間して作用体Aから分離すると引きバネV1は伸縮しない。貫通ボルトVaの当たりGが作用体Aと係合したり離間したりして引きバネV1の力を作用体Aに伝えたり、伝えないようにしたりする。作用体Aには車輪Bが装着され、通路体Szには車輪Bに添って移動する摺動面K1、K2が摺動体KKに設けられる。摺動体KKの片方の端部は通路体Szに設けられる連結軸Pの周りに回転自在に軸支され、他方の端部は引きバネV2によって車輪Bを押圧する方向に付勢される。図31aに示すように、車輪BがK2に沿って移動するとき車輪が摺動面を押圧する力Fbは作用体Aを図中矢印イ方向に移動させる。図31bに示すように、車輪BがK1に沿って移動するとき車輪が摺動面を押圧する力Fbは作用体Aの移動方向と直角に働き作用体Aを移動させない。図31bはあの範囲の回転手段で、貫通ボルトVaの当たりGaが作用体Aと係合して引きバネV1が作用体Aを図中矢印イ方向に付勢する。車輪BがK1に沿って移動するので引きバネV2は無効に働く。図31aはいの範囲の回転手段で、車輪BがK2に沿って移動して引きバネV2が作用体Aを図中矢印イ方向に付勢する。貫通ボルトVaの当たりGaが作用体Aから離れて引きバネV1は無効に働く。図31cdは通路体Szと作用体Aとその中間に遊離体AAとを備え、通路体Szと遊離体AAの間に押しバネU1を、作用体Aと遊離体AAの間に押しバネU2を挟みこんだ構造体であって、図31cdに示す通路体Szは中央にシャフトSH1を両側にSH2を装着し、シャフトSH1とSH2は遊離体AAに設けられる貫通穴HAAを貫通し、シャフトSH2は作用体Aに設けられる貫通穴HAを貫通するようにして、遊離体AAの貫通穴HAAはシャフトSH1とSH2に沿って移動し、作用体Aの貫通穴HAはシャフトSH2に沿って移動するようにしたものである。遊離体AAはシャフトSH1の頭部に設けられる当たりG1と係合離間し、作用体AはシャフトSH2の頭部に設けられる当たりG2と係合離間する。また、作用体Aに設ける当たりGaは遊離体AAと係合離間する。押しバネU1の剛性は大きく押しバネU2の剛性は小さい。図31dから図31cに至る過程は、押しバネUを縮めて固定支軸Swと接続軸Cとの間の距離が減少する過程であって、剛性の小さな押しバネU2は該距離が大きく減ってもバネに蓄える力の増加が少なく、押しバネU2に蓄える力によって剛性の大きな押しバネU1が僅かに縮むが、図31cに示ように作用体Aと遊離体AAとが当たりGaを介して係合して該距離が減少しなければ、押しバネU2は縮まない。図31cから図31dに至る過程は、押しバネUの復元力で固定支軸Swと接続軸Cとの間の距離が増加する過程であって、剛性の大きな押しバネU1は該距離が僅かに増えるだけで力を失い。剛性の小さな押しバネU2は該距離が大きく増えてもバネの力に変化がない。図31cに示す押しバネU1とU2との双方が縮んだ状態から該距離が増え始める当初は、押しバネU1とU2との双方が同時に伸びることになるが、力の変化は主に押しバネU1によるものである。剛性の大きな押しバネU1は駆動部の小さな動きに対してドアが大きく回転し、大きなバネの力によって動作するあの回転手段に適している。該距離が僅かに増えるだけで押しバネU1は力を失い、以後は押しバネU2の伸縮だけで該距離が増加する。剛性の小さな押しバネU2は駆動部の大きな動きに対してドアが小さく回転し、小さなバネの力でも力が減衰しないのでいの回転手段に適している。このように剛性の異なるバネを直列に連結するだけでドアの付勢手段として十分である。図31efは通路体Szと作用体Aとその中間に遊離体AAとを備え、通路体Szと遊離体AAの間を引きバネV1で、作用体Aと遊離体AAの間を引きバネV2で連結した構造体であって、図31cdと同じくシャフトSH1SH2、貫通穴HAAHA、当たりG1G2を備える。引きバネV1の剛性は小さく引きバネV2の剛性は大きい。当たりGaGsは切替範囲において遊離体AAの図中矢印イ方向の移動を止める逆止装置で、当たりGaGsのそれぞれは通路体Szと作用体Aに回転自在に軸支され、捩りバネUVによって付勢され、付勢方向の回転は当たりGGと遊離体AAによって阻止される。図31cに示す引きバネV1とV2との双方が縮んだ状態から該距離が増え始める当初は、引きバネV1とV2との双方が同時に伸びることになるが、力の変化は主に剛性が小さい引きバネV1によるものである。図31eから図31fに至る過程は、引きバネV1とV2との双方を引き伸ばして固定支軸Swと接続軸Cとの間の距離が増加する過程であって、当初は剛性の大きな引きバネV2は殆んど伸縮せずに剛性の小さな引きバネV1が伸縮して遊離体AAが当たりG1に当接するようになる。遊離体AAが当たりG1に当接すると引きバネV1の伸縮は阻止され引きバネV2だけが伸縮する。当たりGaGsは捩りバネUVの付勢方向に回転し、遊離体AAが図中矢印イ方向に戻らないようにする。図31fから図31eに至る過程は、引きバネVを縮めて固定支軸Swと接続軸Cとの間の距離が減少する過程であって、遊離体AAが図中矢印イ方向に戻らないので引きバネV2だけが伸縮する。引きバネV2が伸縮する力で当たりGaGs同士が当接して、遊離体AAの逆止装置が解除され、剛性の大きな引きバネV2は殆んど伸縮せず、剛性の小さな引きバネV1が伸縮するようになる。図31の装置はあの回転範囲においてのみドアに回転を伝える回転装置と、いの回転範囲においてのみドアに回転を伝える密閉装置を備え、途中まで有効で途中から無効になる付勢手段と途中まで無効で途中から有効になる付勢手段とを備え、それぞれの回転範囲で有効に働く拘束手段は切替範囲で解除され、バネの力はバネの伸縮がなければ無効に働き、バネの伸縮が生じて有効に働くようにする。このように本発明の開閉装置の付勢手段は引きバネV、押しバネU、捩りバネUV、板バネ、成形バネ、など弾性体であればドアに作用する力を自由に設計することが出来る。切替範囲においてドアと駆動部が連動しない場合、切替手段の運動は一定であって、ドアに作用する力がラッチ雄部Rdを凹ませる力になるまでの所要時間は一定である。またラッチ雄部Rdが雌部Rwに当接して凹み始めるまでの所要時間は一定である。ドアがドア慣性力だけで回転するとすれば、ドアの回転量はドア慣性力の大きさに比例し、あの回転手段からいの回転手段に切り替わるまでの所要時間の間にドアが回転する量はドア慣性力の大きさによって大きく異なる。図32は切替範囲においてあの回転手段がいの回転手段を切り替えるだけで、ドアに作用しない場合に、ドアがドア慣性力だけで回転する量によってドアを急停止させる装置を働くようにするかしないかを判別する開閉装置の動作説明平面図である。図32の装置は全開時から閉止直前までのあの回転範囲においてのみドアに回転を伝える回転装置と、閉止直前から全閉時までのいの回転範囲においてのみドアに回転を伝える密閉装置を備える。車輪B1を装着するリンクA1はドアDに設けられる接続軸Cの周りに軸支され、捩りバネUV1によって図中矢印イ方向に付勢されている。また回転体Jは固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、捩りバネUV2によって図中矢印ハ方向に付勢されていて、先端部に設けられる連結軸PにはリンクA2が接続され、リンクA2の先端部に車輪B2を装着する。図32aに示すようにあの範囲では、車輪B1が摺動面K1に沿って図中矢印ニ方向に移動し、摺動面K1を押圧することによって、ドアDが図中矢印ロ方向に回転する。閉止寸前にリンクA1の図中矢印イ方向に回転は当たりGaによって阻止され、同時に車輪B1によってドアが回転しなくなり、ドアは動慣性だけで回転するようになる。車輪B2は図32aに示すように車輪B1に押し出されて摺動面K11上から、図32bに示すように摺動面K2上に移動する。このとき以後車輪B1は摺動面K11に当接せず、ドアは自由に閉止回転できる。図32aに実線で示す回転体JとリンクA2と車輪B2は待機状態を示し、リンクAの軸芯線Za方向に強い押圧力を支持しながら、リンクAの軸芯線Za方向と直角方向の弱い力で移動可能な状態である。図12d~fに示すトグルバネVVによって静止状態を保つ場合は、トグルバネVVが強くなればなるほど、リンクA2が回転し難くなり、静止状態を解除するためあの回転手段が強力である必要がある。そのためトグルバネVVの軸芯線がリンクA2の回転の中心Sw2に近い位置にあって、トグルバネVVの軸芯線が僅かに移動することによってリンクA2の回転の中心Sw2を横切るようにするので、待機状態は非常に不安定に保たれる。これに対して図32aのように車輪B2が摺動面K2を押圧する回転機構を採用する場合は、図32aに実線で示すように角度Θakが十分に鈍角であっても、車輪B2の円運動の周方向に小さな力が働くことによって待機状態が解除され、待機状態は非常に安定する。図32aに示す実線は回転体Jの図中矢印ハ方向の回転力によってリンクA2の軸芯線に沿って押圧力が作用し、車輪B2が摺動面K11を押圧する状態を示す。リンクA2の軸芯線Za2と摺動面K11の交差角度Θa2は鈍角であって、リンクA2の図中矢印ホ方向の回転は当たりGj1によって阻止される。図32aに破線で示す回転体Jの軸芯線ZjとリンクAの軸芯線Zaと車輪B2は、車輪B1の図中矢印ニ方向の移動によって、車輪B2が摺動面K11から押し出される状態を示している。摺動面K11とK2の間には段差が設けられ、車輪B2はその回転軸が段差を通過すると、段差を落下しながら車輪径の半分は自力で移動する。該交差角度Θa2は鋭角に転じ、車輪B2は摺動面K2に沿って図中矢印ヘ方向に移動しようとする。摺動面K2はドアDに設けられる接続軸Cjの周りに回転自在に軸支され図中矢印チ方向に押しバネU3によって付勢され、図中矢印チ方向の回転は当たりGk2によって阻止される。車輪B2が摺動面K2に沿って図中矢印ヘ方向に移動するに従い、摺動面K2は図中矢印チと反対方向は接続軸Cjの周りに回転して、摺動面K2の勾配は小さくなり、車輪B2が摺動面K2上を終端部Ke2に向かって移動可能な状態になる。車輪B2が摺動面K2上に乗り移った当初は車輪B2が接続軸Cj上を乗り越える以前であって、図7の場合と同様に接続軸Cjの周りに取り付けられる押しバネUはドアDを開く方向に付勢する。車輪B2が摺動面K2の回転軸Cj上あるとき基端部Ko2がドア枠Wから離れて車輪B2の押圧力の全てがドアDを押圧する。車輪B2は終端部Ke2に向かって移動し、車輪B2が摺動面K2を押圧する力の作用線Fbが枢軸Oから遠ざかる。回転装置がドアに作用する力は、捩りバネUV1によって車輪B1が摺動面K1を押圧する力であって、密閉装置がドアに作用する力は、捩りバネUV2によって車輪B2が摺動面K2を押圧する力である。回転装置と密閉装置はでそれぞれ独自の力を保有し、それぞれの力の大きさは作用点の位置に関係なく捩りバネUV1,2の力の大きさをかえることによって自由に調節できる。また回転装置はあの範囲で、密閉装置はいの範囲で別々に動作するので、あの範囲でドアに作用する力といの範囲でドアに作用する力は作用点の位置に関係なく捩りバネUV1,2の力の大きさをかえることによって自由に調節できる。捩りバネUV1,2の力の大きさによっては、あの範囲でドアに作用する力の作用転の位置がいの範囲でドアに作用する力の作用点の位置より枢軸Oから遠い場合も考えられる。図32cはドアを開く過程において車輪B2が摺動面K11上に戻るときの状態を示し、ドアを開く過程において終端部Keに至った車輪B2が戻り始めるときのドアの開度Θdoはドアが閉まる過程において車輪B2が摺動面K2上に乗り移るときのドアの開度Θdsより大きいことを示している。ドアの開度Θdoから閉まり始めるドアはドアの開度がΘdsになるまでに慣性力が取り付き、車輪B1が車輪B2を摺動面K11上から押し出せるようになる。Θdoより小さいドアの開度から閉まり始めるドアは車輪B2が摺動面K2上にあって、密閉装置が動作する範囲内にあるのでドアは密閉に至る。図32の開閉装置は閉止直前に回転装置から密閉装置にリレーする装置であって、回転装置から密閉装置にリレーするとき静止状態の密閉装置を運動させる仕事をするので、ドアは減速する。密閉装置はドアを回転させずに始動するので、回転装置から密閉装置にリレーする間にドアが動慣性で移動する距離はドアの回転速度に比例し、ドア慣性力が大きいほどこの間の移動は大きい。回転装置から密閉装置にリレーする間とは、車輪B1の一部が車輪B2を摺動面K11上から押し出したあとから車輪B2が接続軸Cj上を乗り越えるまでの間で、車輪B1の一部が車輪B2を摺動面K11上から押し出したあとは、車輪B1はドアを回転させない。また車輪B2が段差を落下し摺動面K2上に乗り移って接続軸Cj上を乗り越えるまでは、車輪B2はドアを回転させない。摺動面K2の末尾にリンクA3が取り付き、リンクA3先端部に車輪B3が装着される。図32dに示すように密閉寸前に摺動面K2の先端部K2oがドア枠Wに当接したとき、リンクA3は起立した状態である。摺動面K3はドア枠Wに設ける支軸Sk3の周りに回転自在に軸支され図中矢印トと反対方向に押しバネU3によって付勢され、図中矢印トと反対方向の回転は当たりGk3によって阻止される。ドアが低速回転するとき回転装置から密閉装置にリレーする間のドアの回転量は小さく、車輪B3が摺動面K3上に当接して摺動面K3が図中矢印ト方向に回転する量が小さく、リンクA3の軸芯線Za3と摺動面K3の交差角度Θa3は鋭角であって、車輪B3は図中矢印リ方向に移動できる。図32bに示すように車輪B2は摺動面K2上を移動し接続軸Cj上を乗り越えると、リンクA3は倒伏する。ドアが高速回転するとき回転装置から密閉装置にリレーする間のドアの回転量はおおきく、車輪B3が摺動面K3上に当接して摺動面K3が図中矢印ト方向に回転する量が大きく、リンクA3の軸芯線Za3と摺動面K3の交差角度Θa3は鈍角であって、車輪B3の図中矢印リ方向の移動は阻止される。図32dに示すように車輪B3は摺動面K3上を移動せずにリンクA3は起立したままになる。車輪B2が摺動面K2上を図中矢印ヘ方向に移動することが出来ない状態となり、ドアは停止し密閉が阻止される。図33はラッチについて説明する動作説明平面図である。ドアを回転させるだけのバネの力は小さく、閉止したドアには大きな密閉力が作用している。ドアを開くときに必要な力は密閉力の大きさであって、密閉力が小さいドアはドアを開くときに軽く感じられる。ラッチの代わりにマグネットキャッチを装着させるとするならば、ドアを密閉するためのバネの力は必要ではなく、ドアを開くとき最も軽く感じられるようになる。このように密閉時にラッチの抵抗が小さければ、静止最大摩擦力を少し上回る力で十分にドアを戸当りに当たるまで回転させることが出来る。即ちゆっくりと閉止ししかも必ず密閉するという本発明の目的をより可能にする。図33はドアが閉止するとき抵抗が少なくドアの逆転を防止するラッチを提供するもので、密閉力を小さくすることによって閉まったドアを開くときの力をより小さくするものである。密閉時にドアを押圧するバネの力はドアの気密を保つほどの力に設定され、それ以上に強くしない。図33はドアDの枢軸と反対側の側面に取り付けられるラッチ雄部Eと、それに対面しドア枠側面に取付けられるラッチ雌部Fの水平断面図である。図33はそれぞれ閉止時、閉止直前、開放する時の状態を示す。ラッチ雄部Eは爪Geを収容する凹部Heを備え、凹部Heに回転支軸Igが設けられる。回転支軸Igに爪Geが回転自在に軸支され、爪Geの摺動面Keは先端部Pgとそれに連続する前部摺動面Pkとを備える。ラッチ雌部Fはドアが閉止したとき爪Geを収容する凹部Hfを備え、その周縁部には爪Geの前部摺動面Pkに沿って移動する入口部Kfと、それに連続し爪Geの先端部Pgに沿って移動する円周部Rfとを備える。円周部Rfの形状は閉止時の爪Geの回転支軸Ig0の位置を中心とし、回転支軸Igと爪Geの先端部Pgとの間の距離rrを半径とする円の一部である。図33は閉止時のドアに開く方向の力が作用し、爪Geがラッチ雌部Fから反力を受けるときの状態説明図である。閉止時にドアの逆転を防止する力Fgの作用線は、回転支軸Igと爪Geの先端部Pgとを通る直線であって、逆転を防止する力Fgは回転支軸Igで支持される。このため回転支軸Igの断面積を大きくする必要があるが、図33に示すラッチ装置は爪Geを収容する凹部Heに円周部Reが設けられ、逆転を防止する力Fgの殆んど回転支軸Igにではなく、円周部Reのあの範囲で支持される。爪Geの先端部Pgと反対側の周辺部には円周部Rgを備え、円周部Rgは回転支軸Igを中心にして半径rの円の一部であって、凹部Heの円周部Reは回転支軸Igを中心にして半径が上記半径r以上である円の一部である。爪Geを収容する円周部Reのあの範囲は爪Geの円周部Rgと接触しながら爪Geを軸とする回転軸受けとしても機能し、回転支軸Igに代わって反力Fgを支持することになる。従って回転支軸Igに期待する強度は少なくなる。押しバネUはラッチ雄部Eの凹部Heに取り付き、爪Geを回転支軸Igを中心に図中矢印イ方向に付勢している。図33cに示すようにドア枠Wから離れている状態では爪Geの先端部Pgは凹部Heから突出している。また円周部Reのあの範囲の先端部Reeとその周辺は、爪Geの図中矢印イ方向の回転を阻止する当りとして働く。小さな突起の当りを設けて爪Geの回転を阻止するものではない。図33cに示すようにドア枠Wから離れている状態から、ドアDが図中矢印ホ方向に移動し図33bに示す閉止直前の状態に移るとき、爪Geの摺動面Keは入口部Kfに接触し、爪Geは回転支軸Igを中心に図中矢印ロ方向に回転して、ラッチ雄部Eに設ける凹部Heに収容され、爪Geはドア内部に収容される。ドアDが更に回転すると、図33aに示すように爪の先端部Pgはラッチ雌部Fの入口部Kf上を通過した後、凹部Hfの円周部Rf上を移動する。円周部Rfの形状は閉止時の爪Geの回転支軸Ig0の位置を中心とし、回転支軸Igと爪Geの先端部Pgとの間の距離を半径rrとする円であるとき、ドアDが戸当たりGwに設けた緩衝部Gzに当接して、ドアが図中矢印ニ方向に移動しようとするとき、回転支軸Igは爪Geの先端部Pgを中心に図中矢印ハ方向に公転しようとして、爪Geがラッチ雌部Fの凹部Hfに奥深く進入しない場合でも、ドアは矢印ニ方向に動くことはない。通常のラッチ装置は、ラッチがドア枠Wに当接するとき、ドア面と平行に移動し移動方向と直角方向に力が働く。ドアの逆転を阻止する力はせん断力であり、これを支持する部分はラッチ側面の大きな接触部分で支持される。ラッチに働く力の方向を直角に変えることとラッチ側面に摩擦抵抗が働くことで大きな力が必要となる。これに対して本発明のラッチ装置はラッチが回転することによって、ラッチの移動方向とラッチに働く力の方向を平行に近づけている。このようにしてラッチが凹ませるための力は小さくなり、閉止したドアに働く密閉力を小さくすることが出来る。ラッチにおいては回転軸に向かう力であって、これを支持する部分はラッチの回転軸ではなくラッチの外縁部で力を支持し、大きな接触部分で支持される。またドア枠深く進入しなくても、ドア枠から抜けるものではなく、どあを開こうとする力が大きくかかるほど大きな制動力が働く。図33d~fは図33a~cの爪Geを外縁部の形状が渦巻き曲線である爪Gbに取り替えたもので、外縁のは回転軸Igから外縁までの距離が漸次大きくなる渦巻き曲線である。図33aに示すように、爪Gbとラッチ雌部Fとの接点bと回転軸Igとの距離Lbは、爪Gbを図中矢印ロと反対方向に回転するほど大きくなるので、図33bに示す状態からドアを開くときドアを開けば開くほど間隙Lgを拡張する方向に働く力が大きくなり、枢軸Oの回りに抵抗がかかって開かなくなる。ドアを閉めるとき爪Gbは図中矢印ロ方向に回転し、爪Gbとラッチ雌部Fとの接点bと回転軸Igとの距離Lbは小さくなり、抵抗が殆んどかからずに、ドアを戸当たりに当てることが出来る。図33d~fに示すラッチ装置は図33a~cに示すラッチ雌部Fに凹部Hfが不要であって、起伏のない平面であっても良い。図33a~cの爪Geと図33d~fの爪Gbは車輪Bが摺動面Kを押圧する密閉機構と同様に、径方向に大きな密閉力を支持して、小さな周方向の力で回転するラッチであって、ドアが閉まるときに抵抗が少なく、開く方向に大きく抵抗する。本発明の切替手段は回転軸を軸に回転する回転体の先端部に設けられる支軸に作用する力の作用線が回転体の所定の開度で回転軸を横切ることによって、回転体の付勢方向が逆転するものであって、ドアの閉止過程の回転機構のように回転体の片方の回転を阻止する解除可能な拘束手段を備えるときは、他方の回転力の大きさが切り替わり、拘束手段を備えないときは、ドアが全開位置で静止するときのように付勢方向が逆転する。図34は拘束手段を備えない切替手段で、全開位置で静止するドアを少し閉止方向に回転させると付勢方向が逆転して勝手に全閉位置まで閉止するように、全閉位置においても付勢方向が逆転して勝手に全開位置まで開くように切替手段を設けるもので、少し開くと全開し少し閉めると全閉するドアを提供する。引きバネVの片方はドアに設けられる支軸Sdに、他方はリンクAの先端部に設けられる支軸Saに取り付きドアを牽引して回転させる。リンクAはトグルバネVVに付勢され、固定支軸Swを軸に当たりGa1と当たりGa2に当接する位置の間を揺動し、図34aに示すように当たりGa1に当接するとき、ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印イ方向に回転し、戸当りGd1に当接して全開する。当たりGa2に当接するとき図34dに示すようにドアDは図中矢印イと反対方向に回転し、戸当りGd2に当接して全閉する。回転体J1とJ2はリンクAに装着される車輪Bに当接離間してリンクAを揺動させる手段であって、それぞれドア枠Wに設けられる固定支軸Sw1Sw2の周りに回転自在に軸支され、捩りバネUVj1UVj2によって図中矢印ハ方向に付勢され当たりGj1Gj2に当接して待機している。また径方向に摺動面KK1KK2と周方向に渦線上のとを備え、摺動面KK1KK2と反対側の径方向に摺動面KKK1KKK2を備える。車輪Bは図34aに示すように摺動面KK1とKK2とに挟まれる領域にあって、回転体J1とJ2の待機位置の間を往復する。摺動面K1K2はそれぞれ基端部Ko1Ko2から終端部Ke1Ke2に至る間は漸次回転軸Sw1Sw2から遠ざかる渦線であって、ドアDに取り付くラチェット爪AA1AA2は摺動面KKK1KKK2と係合して終端部Ke1Ke2を図中矢印ロと反対方向に後退させ、摺動面K1K2から退避しながら図中矢印ロ方向に前進する。ラチェット爪AA1AA2はそれぞれドアDに設けられる支軸S1S2の周りに回転自在に軸支され、捩りバネUVaa1UVaa2によって付勢され当たりGaa1Gaa2に当接して待機している。図34aに示すように全閉時にはラチェット爪AA1は摺動面KKK1に係合し、車輪Bが摺動面KK1に当接している。図34dに示すように全開時にはラチェット爪AA2は摺動面KKK2に係合し、車輪Bは摺動面KK2当接する。図34bに示すように全閉位置で静止するドアを少し開く方向図中矢印イと反対方向に回転させると、摺動面KKK1に係合したラチェット爪AA1は回転体J1を図中矢印ハと反対方向に回転させ、摺動面KK1が車輪Bを押圧してリンクAは図中矢印ニ方向に回転し、破線で示すように引きバネVの軸芯線ZvとリンクAの軸芯線Zaとが一致する状態を過ぎると、リンクAはトグルバネVVによって当たりGa2に当接する位置まで回転して静止する。引きバネVの付勢方向が閉める方向から開く方向に逆転して勝手に全開位置まで開くようになる。トグルバネVVの片方はリンクAに取付けられるが、他方は枢軸Oと固定支軸Swとを通る直線T上のドア枠Wに取付けられる。摺動面K1の終端部Ke2は回転体J1が図中矢印ハと反対方向に回転するに従い枢軸Oに近づくようになり、ラチェット爪AA1の図中矢印ハの回転は当たりGaa1によって阻止されているので、リンクAが当たりGa2に当接した後にラチェット爪AA1は摺動面KKK1から離れて、図34cに示すように回転体J1は捩りバネUVj1によって戻され、当たりGj1Gj2に当接して待機する。図34cはラチェット爪AA2が摺動面K2に沿って移動する状態を示し、ラチェット爪AA2は捩りバネUVj2の図中矢印ハ方向の付勢に抗して当たりGaa2から離れて、摺動面K2から退避しながら図中矢印ロ方向に前進する。図34dはラチェット爪AA2が終端部Ke2を乗り越えた状態を示し、ラチェット爪AA2は捩りバネUVj2によって図中矢印ハと反対方向に回転し、当たりGaa2に当接した後回転体J2の摺動面KKK2に係合する。全開位置から全閉位置に戻る過程は上述の過程の逆を辿るもので、全開位置で静止するドアを少し閉止方向に回転させると付勢方向が逆転して勝手に全閉位置まで閉止する。図34の開閉装置はリンクAの回転軸は枢軸Oから遠い位置にあって揺動幅を小さくし、ラチェット爪は枢軸Oから遠い位置であってドアの回転角に対して移動距離が大きくして、全開位置或いは全閉位置でドアを僅かに回転するだけでドアの付勢方向が逆転するようにしている。図35は図1で説明したリンクAの先端部に装着される車輪Bが摺動面K上を摺動面KとリンクAの軸芯線Zaとの交差角度Θakが鈍角側に移動し易く鋭角側に移動し難い特性をドア以外の産業分野に応用した実施例の動作説明図で、図35~は靴に採用した動作説明図で、図35は足踏みペダルに採用した動作説明図である。図35に図示する靴は前足が着地するときに抵抗がなく、後足が地面から離れるときに地面を蹴る力が最大になるもので、足が着地するときに後足が地面を蹴るエネルギを蓄える特徴がある。2足歩行において後足が地面から離れて前足だけで立つ瞬間は、静止力学的に力が釣り合っていない状態で、運動加速度によって釣り合っている。したがって後足が地面を蹴るとき、最も大きく力が必要になる。押しバネの場合は後足が地面から離れるに従い伸びることによって力が最小になっている。図35に図示する靴は靴Dと靴底Wとに上下2つに分割され、枢軸Oで連結される。図35は靴が着地した状態を、図35は地面から離れようとする状態を、図35は地面から離れる瞬間の状態を示す。リンクAは靴Dの接続軸Cを軸に捩じりバネUVによって図中矢印イ方向に付勢され、リンクAの先端部に装着される車輪Bが靴底Wに設けた摺動面Kに沿って押圧しながら移動し、靴Dを図中矢印ロ方向に回転させる。図35から図35に至る過程は靴が着地してから足を蹴り上げるまでの過程であって、単に靴底にバネを装着する靴は立って姿勢を保つときに不安定であって、静止するのは困難であるが、図1のバネの回転機構を採用する靴は、着地時にバネの力が靴に殆んど作用せず、図35に示すように靴が回転して、靴底との間が少々開いても力の作用線Fbと枢軸Oとの間の距離に変化がない。従って着地時に何かを踏み潰す感覚はあるが、着地時から足を蹴り上げるまでの過程では靴底にバネを装着した感覚はない。図35に示すように靴が地面から離れる瞬間に、大きな力Fbが靴底に作用し地面を蹴ることになる。図35の実施例に示すバネの回転機構は、靴が地面から離れる瞬間の靴の所定の開度で力の大きさが切り替わる図1に示したバネの回転機構であって、足を蹴り上げて前方に運ぶ動作に加勢するものであって、ロボットの足に装着される。図35から図35に至る過程は摺動面KとリンクAの軸芯線Zaとの間の角度で車輪Bの移動方向図中矢印ホ方向側の角度Θakは鋭角であって、車輪Bの移動に抵抗が掛かり、枢軸O軸に2つの開閉体D,Wを開く仕事をするが、図35から図35に至る過程で、空中にある靴が着地するまでの過程では車輪Bの移動方向が逆図中矢印ホと反対方向になり、車輪Bの移動方向側の角度Θakは鈍角となり、車輪Bの移動に抵抗が掛からなくなる。単に靴底にバネを装着する靴は着地するに従い抵抗が掛かる感覚を受けるが、図35に図示する靴を履いて歩くとき、着地するときも地面から離れるときも通常の歩行と感覚的に変るところがなく、バネが動作するにも拘らず違和感がない。図35は図1の実施例に示すバネの回転機構を採用した足踏みペダルの動作説明図で、確実にもとの位置に戻るためにはバネの力を強くする必要があって、復元力が強いバネを使用する。図35は図35~図35の靴と同様に、踏むときの力は小さく、何回も踏み続けてもど疲れ難い特徴がある。足踏みペダルDは車体Wに設ける枢軸Oの周りに回転自在に軸支され、先端部に設ける接続軸CにリンクAが接続される。リンクAは接続軸Cの周りに図中矢印イ方向に押しバネUによって付勢されリンクAの同方向の回転は当たりGaによって阻止される。リンクAの先端部に設ける車輪の回転軸Ibに車輪Bが装着され、車輪Bは摺動面Kに沿って移動する。図35は足踏みペダルDから足が離れている状態図で、図35は足踏みペダルDを足で離みつけた状態図である。図35から図35に至る過程において、足踏みペダルDを足で踏みつけ枢軸Oを軸に図中矢印ロと反対方向に回転させると、押しバネUが縮んでリンクAが接続軸Cを軸に図中矢印イと反対方向に回転し、車輪Bが摺動面Kに沿って図中矢印ホ方向に移動する。リンクAが図中矢印イと反対方向に回転するに従い作用力距離Loが大きくなり、接続軸Cの周りに働く駆動力Mvと釣り合う押圧力Fbが小さくなって、足踏みペダルDを足で踏む力が小さくなる。またリンクAの軸芯線Zaと摺動面Kとの交差角度で車輪Bの移動方向側の角度Θakは鈍角であり、車輪Bの移動に抵抗が掛からない。図35から図35に至る過程は足踏みペダルDから足が離して足踏みペダルDが復帰する過程であって、図35は足踏みペダルを最大限に踏み込んだ状態を示す。作用力距離Loは最大になるが、押しバネUは最大限に縮み、押圧力Fbの作用線が摺動面Kに略直交する。図35の位置に戻るためにバネの力は最大で、力の方向が最も効果的であって、車輪Bの移動方向側の角度Θakは鋭角であり、車輪Bの移動に抵抗が掛かるだけ、足踏みペダルに力が伝わる。自動車のアクセルペダル等の場合においても、足踏みペダルから足を離した瞬間に足踏みペダルが復帰方向に動き始めるときの初速が大きいほど好ましく、摺動面Kが平面上である場合、足踏みペダルから足を離した瞬間に足踏みペダルに作用する力が最大である。図1の接続軸Cを軸に回転するリンクAの先端部に装着した車輪Bが摺動面Kを押圧する回転機構においても、また図22~24に示す回転体JとリンクAとが連結軸Pで連結される回転機構においても接続軸C或いは連結軸Pを通るリンクAの軸芯線Zaと力の作用線Fbとが重なる状態に近いときリンクAの軸芯線Za方向に大きな力が作用しても直角方向の小さな力で移動するが、これと反対に、接続軸C或いは連結軸Pを通るリンクAの軸芯線Zaと力の作用線Fbと野間の角度が大きいとき、リンクAの軸芯線Zaと直角方向に大きな力が作用しても軸芯線Za方向の小さな力で移動する。接続軸Cを軸に回転するリンクAの先端部に装着した車輪Bが摺動面Kを押圧する回転機構は、図4のドアの場合、あの範囲で強いバネの力を使用しながらドアに作用する力が小さいように、図35の足踏みペダルの場合、確実に復帰するように強いバネの力を使用しながらペダルに作用する力は小さい。図35の状態は図1aに示すあの範囲に対応し車輪Bが枢軸O近傍に留められて拘束された状態であって、図35からdに至る過程は、足踏みペダルDの僅かな回転を伴いながら枢軸Oから遠い位置に一瞬にして戻ろうとする切替範囲である。図35の実施例は図1の回転機構の切替範囲だけを使用するものである。リンクAが摺動面Kに対して直角になるまで起立すると、足踏みペダルDが図35の状態に戻る力は強くなって、足踏みペダルDを踏み込む力が大きく必要になるので、摺動面Kが平面である場合は図35に示すように角度Θakが直角になる以前にリンクAの図中矢印イ方向の回転を当たりGaによって止めなければならない。摺動面Kが平面である場合は踏み足に掛かる抵抗は踏み初めのに大きく以後次第に小さくなるが、摺動面Kの形状を図35に破線で示す摺動面KKのように、車輪Bと摺動面Kとの接点bと接続軸Cとの間の距離が漸次大きくなる凹面にすれば踏み初めもの抵抗を小さく出来る。図35に破線で示す摺動面KKは図4に示す摺動面Kと同様に車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線とリンクAの回転の中心との間の距離Loを一定に近づけて、ペダルを踏む力を初めから終わりまで出来るだけ均一にするもので、図4に示す摺動面Kは作用力距離Loを小さく保ってリンクAが大きな力を支持するものであるが、図35に破線で示す摺動面KKは作用力距離Loを大きく保ってリンクAの軸方向力が小さくても車輪Bが移動し易くするものである。図36は図8で説明したリンクAの回転軸Cがバネの軸芯線Zvを横切ることによって切り替え手段が始動する回転機構をドア以外の産業分野に利用する実施例であって、図36a~cは切替手段が開閉体の開閉体の回転を全く伴わない特徴を利用するロボットアームの動作説明図で、図36deは切替手段が開閉体の所定の開度で始動す特徴を利用する荷締め機の動作説明図である。図35がロボットアームの足であるなら図36a~cはロボットアームの指であって、図36a~cはに示すアームD、Wは枢軸Oを共有し、枢軸Oを共有し1本の引きバネVで連結され、引きバネVの伸縮によってアームDが図中矢印ロ方向に回転するものであって、ロボットアームD、Wの先端部DaDwが卵Eggを掴む実施例である。図36aは2つのアームD,Wの先端部で卵Eggを掴んだ瞬間を示している。通常のものを挟んで掴む装置は、掴む力が増すと同時に2つのアームD,Wが閉じ方向に回転し、卵を潰してしまうことになるが、図36a~bの過程が示すように2つのアームD,Wの回転が止まったままでもリンク装置は運動し続ける。図36bに示すようにリンクAは接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転しバネの軸芯線Zvを枢軸Oから遠ざけて、卵Eggを掴む力を大きくする。このようにアームDの開度Θdと間隙Leが変化しない状態を保ち、卵を潰すことなく卵を掴む力Feだけが大きく出来る。バネの片方の支軸SwをアームWに設けて他方の支軸Saを揺動リンクAの先端部に設ける。揺動リンクAはアームWに設ける回転支軸Cの周りに回転自在に軸支され、揺動リンクAと係合離脱する当りGa1Ga2を回転支軸Cの周りに揺動リンクAの両側に設ける。図36aはあの範囲で揺動リンクAと当りGa1と係合し回転軸Oとバネの軸芯線Zvとの間の距離Loを小さく維持しながら、接続軸Cが円軌道R0上を図中矢印ロ方向に移動して引きバネVの軸芯線Zv横切ろうとする状態図で、距離Loは小さく卵Eggを押圧する力Feは小さい。図36bは接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切り、引きバネVの付勢方向が変化してリンクAが図中矢印イ方向に回転する状態図で、リンクAは当りGa1を押圧する位置から当りGa2を押圧する位置に揺動し、距離Loが大きくなって卵Eggを押圧する力Feも大きくなる。リンクAの図中矢印イ方向の回転はドアと全く関係なく、ドアが停止していても実行される。バネの片方の支軸Swを揺動リンクAの回転支軸Cから近くに他方の支軸Saを遠くに設けることによって、揺動リンクAが回転支軸Cの周りを図中矢印イ方向に回転するとき、バネの力の作用線Zvと回転支軸Cと間の距離は小さく保たれ、、揺動リンクAの回転に伴うバネの伸縮は小さくなり、揺動リンクAの加速は小さくなる。揺動リンクAを加速する要因はバネの強さではなくバネの伸縮量であって、運動の始まりと終わりのバネの力の差である。ロボットアームWの先端部Dwには押しバネUが装着される。押しバネUは図1の押しバネUと同様の機能を有し、図36aに示すように、接続軸Cが引きバネVの軸芯線Zvを横切る前にアームDの回転が停止する場合、リンクAが当りGjに当接したままの状態でも、小さな力のあの回転手段で押しバネUは縮むことが出来、ドアが回転して接続軸Cがバネの軸芯線Zvを横切るようになる。図36aの破線Dasは卵Eggが小さい場合のアームDを示し、押しバネUが縮む前に接続軸CがリンクAの軸芯線Zaを横切って切替手段が動作し始めるときが実線で示す場合よりも早くなる。切替手段は押しバネUが縮む以前であるか以後であるかに関係なく、押しバネUが縮みながら動作し、作用力距離Loの増加に伴って破線で示す卵Esgを掴む力Feは大きくなるが、卵Eggを掴む力Feと押しバネUの縮みが比例する。押しバネUの剛性が小さい場合、距離Leが減少分の殆んどは押しバネUの縮みであって卵Eggの縮みは少ない。図36a~接点bの過程において卵を変形させずに卵Eggを掴む力Feだけが大きくなる。図36bの破線は卵Eggが小さい場合のアームDを示し、引きバネVの伸縮量が実線で示す場合よりも小さくなる。それだけ押しバネUが縮みも少なく破線で示す卵Esを掴む力Feも小さくなるが、破線で示すアーム先端部Dasの変位に対して基端部の変位は小さく、引きバネVの剛性が小さい場合で卵の大きさに大きな差異がない場合は殆んど卵Eggを掴む力Feは最終的に一定する。切替範囲を含めていの範囲は狭く、ドアが閉まる寸前においてドアの僅かな回転に対してリンク装置は大きく運動する。閉止したドアを開くとき、ドアを僅かに開くだけでリンク装置を逆方向に大きく回転させて、いの回転手段からあの回転手段に戻すことは大きな抵抗を受けることになる。図1において、閉止寸前に枢軸Oの近傍にあった車輪Bが移動を始める時のドアの開度より、ドアを開くとき枢軸Oから遠く離れた車輪Bを枢軸Oの近くに戻すときの開度は大きい。図36cはアームDを開く過程において、リンクAが当たりGj2に当接した状態のまま接続軸Cが再びバネの軸芯線Zvを横切り、当たりGj1に当接する状態に戻る時のドアの開度Θdoは、図36aに示すΘdsに比べて大きいことを示している。このようにいの回転手段の大きな力はドアを開くとき大きなドアの回転を伴うことによって容易にしている。図36deは紐Stが常に一定の力で品物Boxを縛るようにした荷締め機の動作説明図である。切替手段は所定の開度で始動するが切替手段が始動する開度が力の大きさに比例するならば、所定の力の大きさに達したとき切替手段が始動するようになる。図36a~cにおいて卵Eggの大きさが一定であるならば、切替手段が始動する所定の開度は押しバネUの縮み量で決まることになる。図36deは図36a~cと回転機構は同じで、距離Leが所定の大きさで切替手段が始動する。距離Leの所定の大きさも押しバネUの縮み量で決まり、押しバネUの縮み量が品物Boxを縛る紐Stに働く張力で決まるので、品物Boxを縛る紐Stに働く張力が所定の力に達したとき切替手段が始動することになる。図36a~cの構造は図8a~dに示した構造に対応し、図36deの構造は図8e~fに示した構造に対応する。図36dに示すように紐Stは片方をアームDに取り付く巻き取りローラRolに固定し、2つのアーム先端部Da、Waの間を通って品物Boxの周囲を周って、再び2つのアーム先端部Da、Waの間を通って品物Boxを縛っている。アーム先端部WaはアームWに設けられる支軸Sjの周りに回転自在に軸支される回転体Jの先端部で、基端部には引きバネVの支軸Swが設けられる。紐Stの他方を引くことによって紐Stがアーム先端部Waを押圧し、押しバネUを縮めて回転体Jを図中矢印ハ方向に回転させ、同時に引きバネVの支軸Swが支軸Sjの周りを公転してバネの軸芯線Zvが接続軸Cを横切るようになる。図36eは車輪Bが図中矢印イ方向に移動してアームDが図中矢印ロ方向に回転して、2つのアーム先端部Da、Waが閉じた状態を示している。アーム先端部Da、Waには圧着機能を有する部分DWと切断機能を有する部分WDが取り付き、、2つのアーム先端部Da、Waが閉じると同時に紐Stを圧着して切断する。本発明の回転機構はあの範囲で駆動部の動作は小さくドアが大きく回転し、いの範囲でドアの回転が少なく駆動部が大きく動作する特徴を備えるので、本発明の回転機構の切替範囲でドアを駆動部が僅かに連動する場合で、殆んどドアの回転を伴わない切替手段の駆動部にダンパを取り付けた場合、ダンパはあの範囲で無効に働きいの範囲で有効に働き、回転の最後に起きる衝突を緩衝し、それまでの回転には抵抗しない。図37は図27に示すドアの駆動部にダンパを取り付けて、切替手段が無負荷状態で一瞬にして動作を終了しないようにするものであるが、図37の開閉装置は回転の最後だけに衝撃を緩衝する装置でもあるので、図37の開閉装置からドアを回転させるバネを取り除くと、衝撃緩衝装置として広く一般に使用できる。図37は図27と構造を同じくし、図27の連結軸PP周りを付勢するバネを取り除いて、連結軸PPが接続軸Cと固定支軸Swとを通る直線を横切らないようにしている。図37aはあの範囲の動作説明図で図37aから接点bに至る過程は切替範囲の動作説明図である。切替範囲ではドアが僅かに回転し、回転体Jが大きく回転している。回転体Jの動作を緩慢にする手段として、図37bに示すようにリンクAAが枢軸O方向に向きを変える手段と、リンクAと回転体Jとの間に挟まれる押しバネUを縮める手段とがあるが、これとは別に回転体Jの回転に抵抗を掛ける手段が採用されている。これらの手段を単独で使用しても、それぞれ効果に差があってもドアDを減速する。回転体Jの回転に抵抗を掛ける手段の1つを説明する。アームAbはリンクAの中間部に設けられた回転支軸Iaの周りに回転自在に軸支され、車輪BBはアームAbの先端部に設けた回転支軸Ibに装着される。アームAbは引きバネVVによって付勢され、当たりGabによって、アームAbの摺動面KKへの進入角度が調節される。図37bに示すように車輪BBが摺動面KKに直角方向に侵入して、図37cに示すように平行方向に摺動面KK上を移動し、引きバネVVが伸びて力が蓄えられ、回転体Jの回転は減速される。車輪BBが摺動面KKに直角方向に侵入して引きバネVVが伸び始める当初はアームAbに大きな回転モーメントが作用するが、アームAbが更に回転して引きバネVVが伸びた状態になってもアームAbに作用する回転モーメントは小さく、以後のリンクAの回転に抵抗しない。次に回転体Jの回転に抵抗を掛けるダンパについて説明する。図37においてダンパの構造を断面図で示す。ダンパは主にシリンダSlとピストンPsからなり、シリンダSlの端部はドア枠Wに設ける支軸Slwの周りに回転自在に軸支され、ピストンPsのシャフトPssの端部は回転体Jに設ける支軸Pssjに接続される。シリンダSlの片方の端部の開口部は密閉蓋Slaによって、空気の出入りを遮断し、他方の端部はシャフトPssが貫通する貫通穴を有する蓋Slbが取り付き、空気の出入りを許している。シリンダSlはピストンPsによって密閉蓋側の密閉室Sliと貫通穴を有する蓋側の外気圧室Sloに分離され、ピストンの往復運動によって密閉室Sliは加圧或いは減圧される。ピストンPsは中心にシャフトPssが貫通する貫通穴が施され、ピストンPsはシャフトPssに沿って往復可能に装着される。シャフトの先端部に先端部当たりPaを設けて、先端部当たりPaからピストンの厚み以上の距離を離した位置に中間部当たりPbを設ける。ピストンPsは先端部当たりPaと中間部当たりPbの間を往復する。先端部当たりPaは密閉室Pliへの吸気を遮断する弁であって、シャフトPssがシリンダSl内から引く抜かれる方向に移動するとき、ピストンPsはシャフトPssに沿って先端部当たりPaに向かって移動し先端部当たりPaと密着し、密閉室Sliへの空気の出入りを遮断して密閉室Sliを減圧する。中間部当たりPbは密閉室Sliからの排気を遮断する弁であって、シャフトPssがシリンダSl内へ押し込まれる方向に移動するとき、、ピストンPsはシャフトPssに沿って中間部当たりPbに向かって移動し中間部当たりPbと密着し、密閉室Sliへの空気の出入りを遮断して密閉室Sliを加圧する。図27のリンク装置に限らずその他の実施例に示すリンク装置の駆動部に、このように決して強力とは言えない簡易なダンパを取り付けて切替手段どあ差を遅延することによって、ドアに働く大きな衝撃を吸収して緩和することが出来る。ドアに働く大きな衝撃とはあらゆる運動の最後に起きる衝突による衝撃を意味する。例えば図1において図37のシリンダSlの端部を接続する支軸をドアDに設けて支軸にピストンPsのシャフトPssの端部を接続する支軸をリンクAに設けると、非常にゆっくりと密閉するドアとなり、ドアDを衝撃吸収部とする緩衝装置にもなる。図4に説明したように、リンクAの先端部に装着した車輪Bが摺動面Kを略直角に押圧する回転機構はいの範囲において摺動面Kに沿って小さな力を軸芯線Za方向の大きな力に変換してドアを密閉するが、あの範囲では略リンクAの軸芯線Za方向に大きな力を支持しながら、摺動面Kに沿う方向の小さな力で移動するので、ドア以外の産業分野においては大きな重量を支持しながら移動する移動手段として利用できる。このようにあの範囲の回転手段のように大きな力がドアには小さく作用する伝達手段は、逆の立場から使用すると、小さな力でも大きく作用する手段であって、物体を移動する装置に利用できる。この移動手段は軸方向に大きな力を支持しながら小さな力で回転する移動手段であって、物体の重量を支える特徴がある。図38は図4と同様なリンクAの先端部に装着した車輪Bが摺動面Kを略直角に押圧する回転機構を説明するもので、摺動面Kの形状の作図法を示す。図4は摺動面Kが凹面である場合であるなら、図38abは摺動面Kが凸面である場合で、図4と図38abがリンクAの回転軸は摺動面Kの内側である場合であるならば、図38cdは外側である場合である。図38acにおいてドア枠Wは枢軸Oと接続軸Cとを備え、カム体KKは摺動面Kを備えて枢軸Oを軸に回転し、リンクAは先端部に車輪Bを装着して接続軸Cを軸に回転する。図38bdはそれぞれ図38acの動作説明図である。車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線は図38abにおいて接続軸Cと、図38acにおいて枢軸Oと一定の距離を保つ。図38bdにおいて、円Rbは摺動面Kと車輪Bとの接点bの円軌道であって、円Rb上に等分に配された各点bii=1,2,3,を通る直線Tは車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線であって、仮想円Raとaii=1,2,3,で接し、各点bii=1,2,3,を始点とする直線Tは円弧Rii=1,2,3,はaii=1,2,3,を中心として半径が距離aibii=1,2,3,である円弧であって、車輪Bが各点bii=1,2,3,の位置にあるとき、接点b近傍の摺動面Kの形状を示している。図38bにおいて、点b4を通り接点a4を中心とする円弧R4をカム体回転軸Qkを中心に回転移動して、接点a5を中心とする円弧R5の始点b5に連続するようにすると、円弧R5と円弧R4とは1つの円弧を形成し、始点b4は回転移動した円弧K4の始点k4に移る。連続させた円弧を円弧K4とし、円弧K4の始点k4に円弧R3を移動して円弧K3を連続させ、更に円弧R2を移動して円弧K2を連続して摺動面KAの形状が作図される。このように順次R5,K4,K3,を連続することによって摺動面KAが作図される。図中の摺動面KAはOを中心に回転する摺動面Kであって、車輪Bと点b5で接触したときの摺動面Kである。図38dにおいて、車輪Bが摺動面Kと接点bii=1,2,3,に接するとき、接点biに連続する摺動面は、作用線Fbと仮想円Raとの接点aを中心とする円弧Rii=1,2,3,である。円Roii=1,2,3,は枢軸Oを中心とし接点biを通る円であって円弧Riと交点cii=1,2,3,で交わる。円Roiによって分断された円弧biciを枢軸O中心に順次回転してR0に連続するようにすると1つの曲線R0K1K2K3が形成される。この曲線はインボリュートである。図4と図38abはリンクAの回転軸の位置によって仮想円が移動し摺動面Kの形状が変化するが、図38cdは仮想円の中心が摺動面Kの自身の回転軸であるので、摺動面Kの形状は仮想円Raの大きさによって決定し、点biが円Ro1,Ro2,Ro3上のどの位置にあっても車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線と枢軸Oとは一定の距離を保つ。またカム車輪Bが如何なる運動をしても関係なく、枢軸Oの周りに働く駆動力に対して車輪Bに押圧力Fbは一定になる。例えば車輪Bの回転軸が重量を支持する場合で図38cに示すように車輪Bが円軌道に沿って移動するとき押圧力Fbの作用線の方向が変化して、重量の作用線方向の分力が変化して、枢軸Oの周りに働く駆動力は車輪Bが移動するとき初めは大きく最後八小さくなる。車輪Bが鉛直線上を移動するとすれば押圧力Fbの作用線も常に鉛直線と一致し、車輪Bが移動するとき初めから最後まで一定の力が作用することになり、重量の上下方向の移動に必要な力の最大値を最小にすることが出来る。図39は図1で自動車のトランクの蓋を上下させた実施例と同様に図38cdの回転機構を重量の上下方向の移動装置に利用するもので、蓋Dを図39abに示す倒伏状態から図39cdに示す起立状態にする動作説明立面図である。図1の実施例において蓋が水平に近い状態では押圧力Fbの作用線と重力の作用線は平行であって、蓋が懸垂するに従い押圧力Fbの作用線が回転して平行でなくなったが、図39の実施例では押圧力Fbの作用線と重力の作用線は平行である範囲が大きい特徴がある。カム体KKは外縁部に摺動面Kを備えて枢軸Oの周りに回転自在に軸支される蓋Dに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支され、図中矢印イ方向に回転して蓋Dを図中矢印ロ方向に起立させる。台車は上面に摺動面Kと接触する摩擦面である接触面KAAを備え、両端部を車輪BBで支持し枢軸Oが取り付く水平面H上を移動する。接触面KAAが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線は摺動面Kと接触面KAAとの接点bを通り半径rの仮想円Raに接して接続軸Cを通る重力の作用線と並行で一定の距離rを保っている。図39aにおいて接触面KAA上の位置をba0、摺動面K上の位置をbb0とし、摺動面Kが図中矢印イ方向に回転して位置bb0が接続軸Cを通る鉛直線Z上にあるとき、図39bにおいて接点bと位置bb0に至る摺動面Kの外縁部の長さは鉛直線Zと接点bとの間の距離rより長く、摺動面Kが図中矢印イ方向に回転することによって台車KAAは図中矢印ハ方向に移動することになる。カム体KKの外縁部が台車KAAを介さずに直接水平面Hと接する場合はカム体KKの外縁部と水平面Hとの間に滑りが生じて摩擦が起こり、カム体KKの回転に大きな抵抗がかかることになるが、図39a~dにおいてカム体KKの回転に伴い水平面Hが移動することによって、図39e~gにおいてカム体KKの外縁部と水平面Hとが車輪Bを介して接触することによって、カム体KKの回転に大きな抵抗がかからないようにしている。図39aはカム体摺動面Kの外縁部と接触面KAAとの双方に刃を施して噛合うようにしている実施例であるが、図39bcは刃を施していない実施例である。蓋Dが倒伏に近い状態において蓋Dの回転に対して重力の作用線と枢軸Oとの間の距離Lwと力の作用線Fbとoの間の距離Lfとの比率が略一定であるので、接続軸Cの周りに略一定の回転力を働き続けることによって蓋Dを回転させて重心を上昇させることが出来る。蓋Dが倒伏に近い状態において重心が上昇するとき回転力が均一であるほど必要な力の最大値は小さくなる。図39dは図39a~cに図示するカム体KKを互いに裏返しに取り付けた関係にあって、カム体KKが摺動面Hを押圧する力の作用線Fbは図39dにおいて、重力の作用線Zより枢軸Oに近い側あって、図39a~cにおいて遠い側にある。蓋Dが倒伏から起立状態に移行するとき、重力の作用線と枢軸Oとの間の距離Lwと力の作用線Fbと枢軸Oとの間の距離Lfとは共に減少するが、図39dにおいて上記距離Lfはゼロに近づき、力Fbがいくら大きくてもの蓋Dを回転させる力はなくなっていく。図39dに示すように力の作用線Fbが回転軸Qを通る位置では、蓋Dを回転させない。蓋Dが倒伏から起立状態に移行する全過程を通じて、重力による図中矢印ロと反対方向の回転モーメントに釣り合う力Fbの大きさは図39dにおいて無限大に近づき、図39a~cにおいて無限小に近づく。蓋Dが起立に近い状態では蓋Dを図中矢印ロ方向に回転させる力は図39dにおいて大きく必要として不足し、図39a~cにおいて過剰となる。図39efは図39a~cのカム体KKに代わって特許文献12に記載される渦巻き車輪を取り付けたもので、渦巻き車輪は回転の中心を頂点として高さが仮想円Raの半径である直角三角形を順次重ね合わせていくことによって形成されるもので、前の直角三角形の斜辺が次の直角三角形の底辺となる。直角三角形の形状は仮想円Raの半径によって決定し、渦巻き車輪の形状は図39a~cのカム体KKの形状と同様に仮想円Raの半径によって決定する。同じ仮想円によって作図される渦巻き車輪の形状と摺動面Kの形状とを比較すると、図39efの場合、渦巻き車輪の微分要素は半径方向に直角な線分であって、図38dに示す円弧の微分要素Riより接続軸Cに遠い側にあるため。接点bが回転軸Cから離れるに従い円に収束する度合いが大きくなって、より円に近似し、カム体の回転に伴う回転軸Cの上昇は少ない。とくに蓋Dが倒伏から起立状態に移行する過程の始まりにおいて図39a~cのカム体の回転に伴う回転軸Cの上昇は大きく、図39efのカム体の回転に伴う回転軸Cの上昇は、カム体の回転し始めてすぐに激減する。このように同じ仮想円によって作図される曲腺が明らかに異なり、図39a~cの摺動面Kの形状はインボリュート曲線であり、図39efの曲線はインボリュート曲線ではない。2つの開閉体D,Wは枢軸Oを軸にして相対的に回転するもので、2つの開閉体D,Wの片方を固定して他方が枢軸Oを軸にして回転する動作は、見方を変えて他方から見れば他方を固定して片方が枢軸Oを軸にして回転する動作である。例えば図4図38においてOを軸に回転する他方はドアD或いは摺動面Kであり、固定される片方はドア枠Wであって紙面である。他方のドアD或いは摺動面Kを固定すると、ドア枠Wであって紙面である片方がOを軸に回転する。図40は図4において蓋Kを固定して、ドア枠Wであって紙面である片方がOを軸に回転するようにした動作説明図で、本発明の密閉機構のように車輪Bが摺動面Kを略直角方向に押圧するとき、摺動面Kに略平行な力が小さくても移動しやすく摺動面Kに略直角な大きな力を車輪の回転軸が支持する特性。を上下に起立倒伏する蓋に応用するものである。図40aにおいて先端部の車輪の回転軸Ibに車輪Bを装着するリンクAは蓋Dに設けられる接続軸Cの周りに回転自在に軸支される。蓋Dは固定部Wに固定される枢軸Oを軸に回転し、枢軸Oの軸芯は水平である。蓋D0は起立状態を示し蓋ドアDの重力による枢軸Oの周りの回転モーメントMoが最も小さい状態を示す。蓋D3は倒伏状態を示し蓋Dの重力による枢軸Oの周りの回転モーメントMoが最も大きい状態を示す。接続軸Cの周りに図示されない付勢手段で回転モーメントMcが図中矢印イ方向に働き、回転モーメントMcは回転モーメントMoに対抗して蓋Dを静止させている。図40abは車輪Bが摺動面Kに沿って図中矢印イ方向に移動して蓋Dが図中矢印ロ方向に回転する動作説明立面図で、図4の蓋Kが水平に近い範囲では摺動面Kの形状が円弧に近似することから図40abにおいて摺動面Kの形状が円弧であるとする場合、円弧の中心を仮想点Qとする車輪Bが摺動面Kを押圧する力Fbの作用線は車輪Bと摺動面Kとの接点bと車輪の回転軸Ibと仮想点Qを通る。図4の場合と異なり車輪Bの位置によってリンクAと摺動面Kに立てた垂線との交差角度Θfが変化する。図40cdは図40abのリンクAと摺動面Kに代わって、固定部Wに設けられる固定支軸Swを軸に回転する回転体Jと回転体Jに連結され蓋Dに接続されるリンクAを取り付けたもので、図40abにおいて車輪の回転軸Ibが仮想点Qを中心に円運動することから、図40abに示す車輪が摺動面を押圧する力Fbが回転体Jの軸芯に働き、固定支軸Swに作用する。図40aは蓋DとリンクAとが、直交した状態から重なる状態に移行する動作説明図で、車輪Bが摺動面Kに沿って枢軸Oに近づくに従い、蓋Dが起立しリンクAは鉛直状態から僅かに水平に移行する。リンクAは略鉛直状態で重力の作用線と略平行に保たれる間は車輪Bは小さな円運動の周方向の力で摺動面Kに沿って移動しリンクAの軸芯に大きな円運動の径方向の力を支持する。またリンクAと力Fbの作用線との交差角度Θfは増加する。回転モーメントMcはリンクAの軸芯に働く力に小さく伝わり、蓋D0が起立するにしたがい蓋ドアDの重力による枢軸Oの周りの回転モーメントMoが減少することに対応している。上記円弧の摺動面Kを固定せず移動可能にするとカム車輪回転体Jgと摺動面Kに立てた法線との交差角度Θfを摺動面K上の車輪Bの位置、或いは蓋Dの開度に応じて、上記押圧力圧力Fbの作用線方向を所望の方向に設計できる。上記円弧の摺動面Kが固定されない支軸を軸に回転すると、摺動面Kの形状が円弧に限らず自由な形状を持つ摺動面Kが固定された場合と同じになる。また一定の形状の摺動面Kを回転に限らず移動することによって蓋ドアDの重力による枢軸Oの周りの回転モーメントMoの変化に対応するように、摺動面Kを固定した場合でも摺動面Kの形状を変えることによって蓋ドアDの重力による枢軸Oの周りの回転モーメントMoの変化に対応するように出来る。図40bは摺動面Kを移動した後の動作説明図で、上記交差角度Θfが増加する割合は小さくなる。このように摺動面Kを回転に限らず移動することによって、カム車輪の位置に応じて該交差角度Θkを出来るだけ一定にすることも可能で、蓋Dが起立する状態のときも枢軸Oの周りのモーメントの釣り合いを維持することが可能である。図40cdはそれぞれ図40abに対応し、図40abについて言えることは、図40cdについても言えることである。固定支軸Swを移動可能に取付ける、或いは周り対偶の連結点を滑り対偶にして例えば回転体Jの長さが変化するようにすると、リンク装置の自由度が増えることによって、リンク装置の運動を自由に調節可能となり、更にバネの力を変化させることによって、さらに所望の釣り合い状態が実現する。またリンクAの軸芯線Zaと力の作用線とが重なる状態に近づくけるようにして、リンクAが大きな力を支持しながら小さな力で回転するようにする。"