"レーザビームを放射する光源と、前記レーザビームの光量を可変する光量可変手段と、前記光源から放射されたレーザビームを偏向走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転させるモータと、前記モータの逆起電力を検出する検出手段と、偏向走査されたレーザビームを受光素子にて検出し、水平同期信号を出力する同期信号出力手段と、前記水平同期信号に基づいて前記モータの回転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータを起動する際に前記逆起電力を検出し、逆起電力が発生していた場合、該逆起電力に応じて前記光量可変手段にて前記レーザビームの光量を調整すること、を特徴とするレーザ走査光学装置。前記制御手段は、前記逆起電力の電圧振幅に応じて前記レーザビームの光量を決定すること、を特徴とする請求項1に記載のレーザ走査光学装置。前記制御手段は、前記逆起電力の終期に応じて前記レーザビームの光量を決定すること、を特徴とする請求項1に記載のレーザ走査光学装置。前記受光素子のゲインを調整するゲイン調整手段をさらに備え、前記制御手段は、前記逆起電力に応じて前記受光素子のゲイン調整値を決定すること、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のレーザ走査光学装置。そこで、本発明の目的は、ポリゴン駆動モータの一時停止後の起動時間を短縮することのできるレーザ走査光学装置を提供することにある。本発明の一形態であるレーザ走査光学装置は、レーザビームを放射する光源と、前記レーザビームの光量を可変する光量可変手段と、前記光源から放射されたレーザビームを偏向走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転させるモータと、前記モータの逆起電力を検出する検出手段と、偏向走査されたレーザビームを受光素子にて検出し、水平同期信号を出力する同期信号出力手段と、前記水平同期信号に基づいて前記モータの回転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータを起動する際に前記逆起電力を検出し、逆起電力が発生していた場合、該逆起電力に応じて前記光量可変手段にて前記レーザビームの光量を調整すること、を特徴とする。前記レーザ走査光学装置においては、ポリゴンミラーの駆動モータを起動する際に、該モータの逆起電力の状態を検出し、逆起電力の状態に応じてレーザビームの光量を調整するため、一時停止後の再起動時つまり、前回の描画終了直後でロータ部が惰性で回転している場合において起動時間が短縮される。本発明によれば、逆起電力の状態に応じてレーザビームの光量を調整するため、一時停止後の再起動時間を短縮することができる。以下、本発明に係るレーザ走査光学装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。画像形成装置の概略構成、図1参照本発明に係るレーザ走査光学装置を搭載した画像形成装置の一例を図1に示す。この画像形成装置は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で4色Y:イエロー、M:マゼンタ、C:シアン、K:ブラックの画像を形成するように構成したものである。画像は、各画像形成ステーション101で形成され、中間転写ベルト112上で合成される。なお、各図面において、参照数字に付されているY,M,C,Kの文字はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の部材であることを意味している。各画像形成ステーション101101Y,101M,101C,101Kは、その概略を説明すると、感光体ドラム102102Y,102M,102C,102K、レーザ走査光学装置103、帯電チャージャ107107Y,107M,107C,107K、現像器104104Y,104M,104C,104K、転写チャージャ105105Y,105M.105C,105Kなどを含む。レーザ走査光学装置103は画像形成ステーション101の上方に配置されている。レーザ走査光学装置103から放射されたビームBY,BM,BC,BKがそれぞれ各感光体ドラム102を照射し、各色の画像を形成する。一方、画像形成ステーション101の直下には中間転写ベルト112がローラ113,114,115に無端状に張り渡され、矢印Z方向に回転駆動され、駆動ローラ113を設置した部分であって中間転写ベルト112に対向する部分2次転写部には2次転写ローラ116が配置されている。また、画像形成装置の下段には、積載されている転写材を1枚ずつ給紙する自動給紙部130が設置されている。画像データは図示しない画像読取り装置スキャナあるいはコンピュータなどからYMCKごとの画像データとして画像メモリ110に送信され、これらの画像データに基づいてレーザ走査光学装置103が駆動され、それぞれの感光体ドラム102上にトナー画像を形成する。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。各感光体ドラム102上に形成されたトナー画像は矢印Z方向に回転駆動される中間転写ベルト112上に順次1次転写され、4色の画像が合成される。一方、転写材は1枚ずつ給紙部130から上方に給紙され、2次転写部で転写ローラ116から付与される電界にて中間転写ベルト112から合成画像が2次転写される。その後、転写材は図示しない定着装置に搬送されてトナーの加熱定着が施され、画像形成装置の上面部に排出される。2次転写部の直前には給紙された転写材を検出するためのTODセンサ106が設置され、転写材と中間転写ベルト112上の画像との同期をとっている。また、中間転写ベルト112上に形成されたレジスト補正用画像を検出するためのレジストセンサ108が設置されている。ベルト112上に各画像形成ステーション101ごとにレジスト補正用画像を形成し、該補正用画像をセンサ108で検出することで、各レーザビームBY,BM,BC,BKの発光タイミングを調整し、YMCKの画像がベルト112上で正確に合成されるようにしている。レーザ走査光学装置、図2参照図2に示すように、レーザ走査光学装置103は、概略、光源部3とポリゴンミラー8と走査光学系10とで構成され、これらの部材はハウジング2に収容されている。光源部3は、レーザダイオード4とコリメータレンズ5とスリット板6とで構成されている。走査光学系10は、走査レンズ11,12と光路折返しミラー13とで構成されている。レーザダイオード4から放射されたレーザビームは、コリメータレンズ5及びスリット板6を透過し、ポリゴンミラー8に導かれる。レーザビームは、ポリゴンミラー8の回転に基づいて主走査方向Yに等角速度で偏向され、走査レンズ11,12を透過することでfθ特性を与えられ、かつ、必要な収差を補正され、感光体ドラム102上に結像、走査される。この主走査と感光体ドラム102の回転による副走査とで感光体ドラム102上に2次元の静電潜像が形成される。さらに、走査光学系10には、それぞれの感光体ドラム102に画像を書き込む際の水平同期信号を生成するためのSOSセンサ31受光素子、具体的にはフォトダイオードが画像形成領域外に配置されている。このSOSセンサ31には画像データによる変調駆動前の強制発光ビームが走査レンズ11,12を透過した後に照射される。なお、SOSセンサ31の受光信号にて水平同期信号を生成し、画像書出しタイミングを制御する処理については従来周知であり、詳細な説明は省略する。本レーザ走査光学装置103は4本のレーザビームを同時に走査するタンデム対応タイプである。但し、図2では簡略化のために一のレーザビームのみを図示している。ポリゴンミラー8、SOSセンサ31、走査レンズ11,12は4本のレーザビームに共通に配置されており、レーサダイオード4、コリメータレンズ5、スリット板6、ミラー13は4本のレーザビームごとに配置されている。ポリゴンミラーと駆動モータとの関係、図3参照ポリゴンミラー8とその駆動モータ永久磁石32及びコイルL1-1,2,L2-1,2との関係を図3を参照して説明する。図3Aに示すように、ポリゴンミラー8の面数、永久磁石32の極数、コイルの数はそれぞれ4で等しく、それぞれが略同角度となるように配置されている。コイルL1-1,L1-2はオフセットして外周に対して角度をずらせて配置されている。ポリゴンミラー8の回転開始方向を規定するためである。詳細は図6を参照して後述する。この配置であれば、SOSセンサ31からの水平同期信号が入力されたタイミングとそれぞれのコイルの極性を切り替えるタイミングが略等しくなる。図3Aに示した配置を回転の基準とし、この角度で反射面8aからの反射ビームにてSOSセンサ31がビームを検出したとすると、図3Bに示すように、ポリゴンミラー8を基準位置よりも45°回転させた場合には、それぞれのコイルの極性は保持したままである。図3Cに示すように、ポリゴンミラー8を基準位置よりも90°回転させた場合には、反射面8bからの反射ビームにてSOSセンサ31がビームを検出する。また、この反射面8bからの反射ビームをSOSセンサ31が検出した略同じタイミングでそれぞれのコイルL1-1,2,L2-1,2の極性を切り替え、この動作を反射面8c,8d,8aと繰り返すことで、ポリゴンミラー8を回転させることができる。補足的に言えば、切り替えタイミングを略同タイミングとしているのは、コイルL1-1,2,L2-1,2の角度がずれているためであり、厳密には、コイルL1-1,2,L2-1,2の極性を切り替えるタイミングが異なる。SOSセンサ31から出力される水平同期信号の周期などにより算出したポリゴンミラー8の回転速度と、コイルL1-1,2,L2-1,2のずれ量に基づいてこのタイミングの差異を算出できるので、タイミングをずらせて駆動してもよい。また、図3では永久磁石32の外周の接線に対して垂直時にコイルL1-1,2,L2-1,2の極性を切り替えている。しかし、実際には、コイルL1-1,2,L2-1,2、永久磁石32、ポリゴンミラー8の配置が多少ずれていることもあり、このような場合、回転方向とは逆方向に力が発生する可能性もある。それゆえ、前述のように水平同期信号に基づいて逆方向に力が発生しない永久磁石32の外周の接線に対して垂直時に近いタイミングを算出し、算出したタイミングにてコイルL1-1,2,L2-1,2の極性を中性にし、ある程度惰性回転させた後、前述のように算出したタイミングでコイルL1-1,2,L2-1,2の極性を回転方向へ切り替えてもよい。制御機構、図4参照次に、レーザ走査光学装置103の制御機構を図4を参照して説明する。この制御機構は、制御部41とモータ駆動部42と逆起電力検出部43とレーザ駆動部44とで構成されている。モータ駆動部はコイルL1-1,2,L2-1,2に供給する電流をトランジスタTr1-1,2,Tr2-1,2,Tr3-1,2のオン、オフによって切り替えるようにしたものである。逆起電力検出部43は駆動モータのコイルL1-1他のコイルであってもよいの逆起電力を検出するようにした周知の構成からなり、逆起電力の検出信号を制御部41に出力する。制御部は41はこの信号に基づいて、起動方法の選択、感光体を劣化させない適正なレーザビームの発光光量、低光量でもSOSセンサ31がビームを検出可能なゲイン調整値を選択する。制御部41からレーザ駆動部44にレーザ発光信号、光量調整信号を出力することにより、任意の光量に調整したレーザビームを発光させる。また、SOSセンサ31がレーザビームを検出したとき、水平同期信号が制御部41に入力される。制御部41は、逆起電力検出部43からの前記信号と同様に、水平同期信号に基づいて適正なレーザビームの発光光量、SOSセンサ31のゲイン調整値を選択するとともに、駆動モータのトランジスタTr1-1,2,Tr2-1,2,Tr3-1,2への信号を任意のタイミングで出力し、コイルL1-1,2,L2-1,2の極性を切り替えて回転制御を行う。また、本実施例において、コイルL1-1,L1-2は、図4の下方向に電流を流すときはS極、左方向に電流を流すときはN極となる。制御例、図5~図9参照ポリゴンミラー8の駆動モータを起動するとき、制御部41は、まず、逆起電力検出部43からの信号に基づいて逆起電力の有無を判別する図5のステップS1。逆起電力が検出されなかった場合、制御部41は以下のステップS2~S8を実行する。そのシーケンスは図7に示すとおりである。逆起電力が無い場合図5のステップS1でYES、ポリゴンミラー8が完全に停止している状態である。そこで、初回起動時に感光体を劣化させないレーザの発光光量とSOSセンサ受光素子31が低光量でも検出可能なゲインに設定する図5、図7のステップS2。このとき、ポリゴンミラー8の回転位置が不明であるため図6A参照、トランジスタTr2-2,Tr3-1をオン、他はオフにして、コイルL2-1,2をN極とし、コイルL1-1,2を中性とする図6B参照。一定時間この状態を保持することにより、ポリゴンミラー8の回転位置を合わせる図5、図7のステップS3。一定時間経過後、図6Cに示すように、角度をずらしたコイルL1-1,2に相対する永久磁石32は双方がN極であるので、トランジスタTr1-2,Tr3-1をオン、他はオフにして、コイルL1-1,2をN極にすることにより、ポリゴンミラー8が回転を開始する図5、図7のステップS4。ポリゴンミラー8が回転を開始した後、レーザダイオード4を発光させ図5、図7のステップS5、SOSセンサ31がそのレーザビームを検出し、水平同期信号が制御部41に入力されると、トランジスタTr1-1,Tr2-2をオン、他はオフにして、コイルL1-1,2,L2-1,2を図6Dに示す極性に切り替える図5、図7のステップS6。また、水平同期信号を検出した時間に基づいて適正なレーザビームの発光光量、SOSセンサ受光素子31のゲインに調整する図5のステップS7。次回に水平同期信号を検出したとき、各コイルの極性が反転するように、トランジスタTr1-1,2,Tr2-1,2を切り替え図5、図7のステップS6、前述のように、水平同期信号を検出した時間に基づいて適正なレーザビームの発光光量、SOSセンサ31のゲインに調整し図5のステップS7、この制御を目標とする回転速度でポリゴンミラー8が定常回転となるまで繰り返す。定常回転になれば図5のステップS8でYES、駆動モータの起動処理を終了する。なお、ステップS6~S8を実行する際には、図3を参照して補足的に説明したように、コイルL1-1,2,L2-1,2の極性を切り替えるタイミングをずらしてもよい。次に、モータの起動時に逆起電力が検出された場合前回の画像描画処理での回転駆動によってポリゴンミラー8が惰性で回転している場合の制御を示す。逆起電力の電圧波形は惰性回転の速度によって図8に示すように変化する。この電圧波形を検出し図5、図9のステップS9、検出した電圧波形に基づいて、レーザビームの発光光量、SOSセンサ31のゲイン調整値を算出し、それらの制御信号をレーザ駆動部44、SOSセンサ31にそれぞれ出力し、調整する図5、図9のステップS10。また、逆起電力の電圧波形は、図8に示すように、惰性回転の回転速度が高い場合は振幅及び周波数が大きく、回転速度が低い場合は振幅及び周波数が小さくなる。よって、振幅の大きさ又は基準となる電圧値の立ち上り時の周期を検出すれば惰性回転の回転速度を想定することができる。そして、レーザビームの発光光量やSOSセンサ31のゲインを調整後、レーザダイオード4を発光させ図5のステップS5、以後は前記ステップS6~S8と同様の処理を実行する。以上のごとく、本実施例においては、ポリゴンミラー8の駆動モータを起動する際に、該モータの逆起電力の状態を検出し、逆起電力の状態に応じて駆動方法を選択するとともに、レーザビームの光量を調整するため、ポリゴンミラー8の一時停止後の再起動時つまり、前回の描画終了直後でロータ部が惰性で回転している場合において起動時間が短縮される。他の実施例なお、本発明に係るレーザ走査光学装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。例えば、それぞれの光源は一つの発光源を有するものであっても、複数の発光源を有するマルチビーム方式であってもよい。また、走査レンズなどの光学系の構成は任意である。"