副燃焼室と主燃焼室とを連通している複数のノズルを介して前記副燃焼室から燃焼ガスを噴射して前記主燃焼室の燃料に着火するガスエンジンにおいて、前記複数のノズルの前記副燃焼室側の開口縁が丸く面取りされた形状であって、前記開口縁が曲面で形成されており、前記曲面の曲率半径は、前記複数のノズルの前記副燃焼室側の開口縁の上昇又は下降温度が、前記副燃焼室の内壁において前記開口縁以外で最も温度が上昇しやすい箇所の上昇又は下降温度より小さくなるように定められている、副室式ガスエンジン。前記複数のノズルの前記副燃焼室側の開口縁の前記面取りされた形状部分同士が干渉しないように離間している、請求項1記載の副室式ガスエンジン。前記曲面の曲率半径が前記ノズルの直径以上である、請求項1記載の副室式ガスエンジン。前記副室式ガスエンジンは前記副燃焼室を形成している副室形成体と接触して当該副室形成体を冷却する冷却手段を備えており、数式1の関係を満たす開口縁の曲面の面積A2に基づいて前記曲面の曲率半径が定められている、請求項1に記載の副室式ガスエンジン。上式において、A1は前記副燃焼室の内壁において前記開口縁以外で最も温度が上昇しやすい箇所の熱伝導面積であり、L1はこの箇所から前記冷却手段まで熱が伝導する距離であり、A2は或一つのノズルの前記副燃焼室側の開口縁の曲面の面積であり、L2はこの開口縁の曲面から前記冷却手段まで熱が伝導する距離であり、nは前記副燃焼室に開口しているノズルの数である。前記副燃焼室を形成している副室形成体は前記主燃焼室内へその一部が突出しており、前記副燃焼室の内壁において前記開口縁以外で最も温度が上昇しやすい箇所が、前記副室形成体の前記主燃焼室内への突出端部分に含まれている、請求項1~4のいずれか一項に記載の副室式ガスエンジン。本発明が解決しようとする課題は、主燃焼室主室と副燃焼室副室を備えた副室式ガスエンジンにおいて、主燃焼室における安定した燃焼を維持して燃焼性能の劣化を抑制することができる副室式ガスエンジンを提供することである。本発明に係る副室式ガスエンジンは、副燃焼室と主燃焼室とを連通している複数のノズルを介して前記副燃焼室から燃焼ガスを噴射して前記主燃焼室の燃料に着火するガスエンジンにおいて、前記複数のノズルの前記副燃焼室側の開口縁が丸く面取りされた形状であって、前記開口縁が曲面で形成されており、前記曲面の曲率半径は、前記複数のノズルの前記副燃焼室側の開口縁の上昇又は下降温度が、前記副燃焼室の内壁において前記開口縁以外で最も温度が上昇しやすい箇所の上昇又は下降温度より小さくなるように定められているものである。ここで、上昇又は下降温度とは、温度が上昇又は下降した際の温度の上昇分又は温度下降分を意味する。上記構成によれば、ノズルの副燃焼室側入口の縁部を曲面に形成したため、ノズルの入口に欠落しやすいエッジがないので、ひび割れの一部を剥離させることを抑制して、ノズル断面の変形を防止し、主燃焼室における燃焼性能の劣化を抑制することができる。そして、上記のように曲面の曲率半径を定めることにより、ノズルの副燃焼室側の開口縁の上昇又は下降温度が、これ以外の副燃焼室の内壁の上昇又は下降温度と等しいかそれ以下となる。よって、副燃焼室の内壁において、ノズルの開口縁とその周囲との間の温度差が抑制され、ノズルの開口縁およびその周囲の温度変化帯域が狭くなる結果、温度分布がより均一となる。これにより、ノズルの開口縁の熱疲労の程度を軽減することができる。前記副室式ガスエンジンにおいて、前記複数のノズルの前記副燃焼室側の開口縁の前記面取りされた形状部分同士が干渉しないように離間していることがよい。これにより、ノズルの副燃焼室側の開口縁の欠落等を防止しつつ、ノズルの強度を維持することができる。前記副室式ガスエンジンにおいて、前記曲面の曲率半径を前記ノズルの直径以上とすることができる。前記副室式ガスエンジンにおいて、前記副室式ガスエンジンは前記副燃焼室を形成している副室形成体と接触して当該副室形成体を冷却する冷却手段を備えており、数式1に示す関係を満たす開口縁の曲面の面積A2に基づいて前記曲面の曲率半径を定めることができる。前記副室式ガスエンジンにおいて、前記副燃焼室を形成している副室形成体は前記主燃焼室内へその一部が突出しており、前記副燃焼室の内壁において前記開口縁以外で最も温度が上昇しやすい箇所が、前記副室形成体の前記主燃焼室内への突出端部分に含まれていてよい。本発明の副室式ガスエンジンは、ノズルの副燃焼室側入口の縁部を曲面に形成したため、ノズルの入口に欠落しやすいエッジがないので、ひび割れの一部を剥離させることを抑制して、ノズル断面の変形を防止し、主燃焼室における燃焼性能の劣化を抑制することができる。そして、ノズルの曲率半径が、ノズルの副燃焼室側の開口縁の上昇又は下降温度がこれ以外の副燃焼室の内壁の上昇又は下降温度と等しいかそれ以下となるように定められているので、副燃焼室の内壁の温度分布がより均一となり、ノズルの開口縁の熱疲労の程度を軽減することができる。以下、本発明に係る副室式ガスエンジンを実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態に係る副室式ガスエンジンの構成を示す概念図である。図1に示すように、本実施の形態に係る副室式ガスエンジンは、主燃焼室以下主室ともいう1と、主室1に複数のノズル9を介して接続された副燃焼室以下副室ともいう2との二段の燃焼室を備えている。副室式ガスエンジンは、主室1内に供給した燃料の希薄な混合気を副室2からノズル9を通じて噴出される高温の火炎ジェットで着火させる、いわゆる、二段階燃焼を行うガスエンジンである。主室1はシリンダ18内に形成されている。主室1の下部には、シリンダ18内を摺動可能なピストン7が設けられている。ピストン7はクランク8を介して駆動軸19と接続されている。ピストン7がシリンダ18内を往復動することにより、クランク8を介して駆動軸19が回転する。主室1の上部には、給気源22と接続された給気管14が設けられている。給気管14と主室1との間には、給気管14と主室1との間を開閉する給気弁15が設けられている。給気管14は、燃料供給管24を介して燃料ガス源21と接続されている。燃料ガスは、例えば、LNGである。燃料供給管24には、給気管14への燃料ガスの供給量を調整するための主電磁弁4が設けられている。図外の制御器が主室1の給気弁15の作動と同期させて発生する指令により主電磁弁4が所定時間だけ開くことによって、所定量の燃料ガスが燃料ガス源21から燃料供給管24を通じて給気管14へ供給される。給気管14へ供給された燃料ガスが、給気源22から供給される給気空気の流れに混入されることによって、リーンな混合気燃料ガスが生成される。なお、混合気が理論空燃比より濃い状態をリッチであるといい、理論空燃比より薄い状態をリーンであるという。生成されたリーンな混合気は、給気弁15が開放されたときに給気管14から主室1へ供給される。主室1に供給される混合気は、たとえば、空燃比が理論空燃比の2倍空気過剰率λ=2程度になるように調整されている。このリーンな混合気の燃焼は、リーンバーン希薄燃焼であり、NOxの発生が少ない。また、主室1の上部には、排ガス部外部23と通じる排気管16が接続されている。排気管16と主室1との間には、排気管16と主室1との間を開閉する排気弁17が設けられている。排気弁17が開放されたときに、主室1から排気管16を通じて排ガス部23へ燃焼排ガスが排出される。副室2には、点火プラグ3が設けられている。さらに、副室2は、燃料供給管25を介して燃料ガス源21と接続されている。燃料供給管25には、副室2への燃料ガスの供給量を調整するための副電磁弁5と、副室2から燃料供給管25への燃料ガスの逆流を防ぐための逆止弁6とが設けられている。図外の制御器が発生する指令により副電磁弁5が所定時間だけ開くことによって、燃料ガス源21から燃料供給管25および逆止弁6を介して必要量の燃料ガスが副室2に供給される。図2は、ノズル噴孔が設けられた副室2の底部分を示す断面図である。同図には、ノズル9近傍の部分を引き出して拡大して示した拡大断面図を添付している。副室2の底部は主室1内に突出するように形成され、ピストン7の移動方向に延びる軸を中心軸とする半球形状を有する。ノズル9は、副室2の底部に設けられて、主室1と副室2とを連通している。副室2の底部には、中心軸を中心とする同一円周上に複数のノズル9の開口副室2側の入口が並んでいる。これらの複数のノズル9の開口は、副室2の中心軸を中心として同一円周上に配置されている。各ノズル9は、副室2の底壁を中心軸上の或点を中心として放射状に貫通するように形成されている。各ノズル9のノズル径およびノズル長さは略同一である。これにより、各ノズル9を通じて主室1へ噴出する火炎ジェットは、相互にほぼ同じ強度を有し、主室1内に万遍なく噴出されるようになっている。続いて、燃焼室における混合気の燃焼について詳細に説明する。上記構成の副室式ガスエンジンにおいて、吸気行程において主室1にリーンな混合気が吸入されるのと同時に、副室2に燃料ガスが供給される。ノズル9は常に導通状態であるので、その後の圧縮行程において、ピストン7の上昇とともに副室2にリーンな混合気が流入する。たとえば、圧縮比10のエンジンでは、副室2には、燃料ガス源21から燃料供給管25を通じて副室容積に相当する量の燃料ガスが供給され、供給された燃料ガスが1/10に圧縮される。一方で、主室1内からノズル9を介して空気過剰率λ=2程度の希薄な混合気が副室2へ副室容積の9/10まで供給される。燃料ガスと希薄な混合気は副室2内で混合して、ほぼ空気過剰率λ=1すなわち理論空燃比の混合気となる。圧縮上死点付近において、副室2内で点火プラグ3に点火することにより、副室2内の混合気が着火する。混合気は燃焼しながらノズル9を通じて高温の火炎ジェットとなって主室1に噴出する。主室1のリーンな混合気は、火炎ジェットにより着火して爆発し、ピストン7を押し下げる。ピストン7が動くと、クランク8を介して駆動軸19が回転する。主室1内で発生した燃焼ガスは、排気弁17を開放すると排気管16を通じて排ガス部23外部に放出される。本実施の形態に係るノズル9は、副室2側の入口のエッジ、すなわち、副室2側の開口縁の角が面取りされた形状となっている。この面取りされた形状には、角が丸く削られたように面取りされた形状と、角が斜め斜めの角度は限定されないに削られたように面取りされた形状とが含まれ、加工状況に応じてこれらのうち一方が選択される。但し、面取りされた形状は丸み面取りされた形状であることが、副室2の内壁とノズルの内壁との交点に尖った稜線が形成されないという点で望ましい。図3は本実施の形態に係るノズル形状を示す拡大断面図である。図3に示す例では、ノズル9の副室2側の入口のエッジは、開口縁の角が丸み面取りされることによって、曲率半径Rの曲面11に形成されている。これにより、ノズル9の副室2側の開口縁には欠落しやすい直角または直角に近い鋭角もしくは鈍角のエッジがない。ノズル9の副室2側の開口縁に直角または直角に近い鋭角もしくは鈍角の角があると、角の部分は他よりも温度上昇しやすい。例えば、ノズル9の副室2側の開口縁に角があり、この角の温度変化帯域が50-1000°C程度である場合に、副室2の底壁の角以外の温度変化帯域は50-700°C程度にとどまる。つまり、ノズル9の副室2側の開口縁に角があると、角は他と比較して著しく高温となりやすい。本実施の形態に係るノズル9は、開口縁に角がないので、開口縁およびその周囲の温度変化帯域が狭くなり温度分布がより均一となる。しかも、その温度変化帯域の最高温度が低くなる。よって、ノズル9の副室2側の開口縁に生じる熱応力が抑制されて、角がある場合と比較して熱疲労の程度が軽減される。さらに、ノズル9の副室2側の開口縁に角がないので、ノズル9を通過する気流は流線に沿ってスムーズに流下する。よって、ノズル9の入口の副室2の壁面およびノズル9の内壁に亀裂が生じていても、高温の火炎ジェットがノズル9を高速で通過することにより表面部分の亀裂の一部が引き剥がされて欠落する現象が起こりにくい。ノズル9の開口縁に設けられた曲面11の曲率半径Rは、副室2のノズル9の開口縁部の上昇又は下降温度が、これ以外の副室2の内壁の上昇又は下降温度と等しくなることを目標として、熱伝導エネルギーの観点に基づいて定めることができる。図4に示すように、内部に副室2が形成された副室形成体40は、基部41と、基部41から主室1側に突出するように形成された突出部42とを有する。この突出部42は、一端が解放され他端が丸く閉塞した円筒形であって、中心軸を通る縦断面が略U字状をなしている。突出部42の先端は主室1内に挿入され、この挿入される部分に複数のノズル9が形成されている。基部41は、冷却水等の冷却手段44によって冷却されている。上記副室形成体40において、ノズル9の開口縁以外で最も温度が上昇し易い箇所は、冷却手段44から最も離れている突出部42の最も主室1側に位置する先端43である。したがって、副室2の内壁において、ノズル9の開口縁の上昇又は下降温度が、最も主室1側に位置する突出部42の先端43の上昇又は下降温度以下となるように、曲率半径Rを定めることが好適である。図4に示す副室形成体40において、突出部42の先端43の熱伝導面積を先端部熱伝導面積A1図5で斜線で示す部分とする。詳細には、図5に示すように、副室形成体40の突出部42の中心軸を通る縦断面において、突出部42の先端部分であって当該突出部42内に形成されたスロート42aと中心軸方向に重複する領域斜線で示す部分の面積を先端部熱伝導面積A1とする。換言すれば、突出部42内に形成されたスロート42aの最大径をφとしたときに、副室形成体40の突出部42の中心軸を通る縦断面において、突出部42の先端部分であって当該突出部42の中心軸を中央として図5の紙面左右にφ/2の幅に含まれる領域の面積が先端部熱伝導面積A1となる。そして、この突出部42の先端43から冷却手段44まで熱が伝導する距離を先端部熱伝導距離L1とする。また、上記副室形成体40において、副室2側の一つのノズル9の開口縁の曲面11面取りされた形状部分の面積を開口部熱伝導面積A2図6で斜線で示す部分とし、このノズル9の開口縁の曲面11から冷却手段44まで熱が伝導する距離を開口部熱伝導距離L2とする。ノズル9の開口縁の上昇又は下降温度が、突出部42の先端43の上昇又は下降温度以下となるためには、ノズル9の開口縁から冷却手段44外部へ逃がす熱量が、突出部42の先端43から冷却手段44へ逃がす熱量と等しいかそれ以上でなければならない。燃焼により副室2の内壁の或部位が受けた熱量のうち冷却手段44へ逃がす熱量は、当該部位の単位面積当たりの熱伝導割合と当該部位の面積との積で表すことができる。この理論の下では次の数式1に示す関係が成立する。上記数式1は、副室形成体40に設けられたn個のノズル9の開口部熱伝導面積A2が、先端部熱伝導距離L1に対する開口部熱伝導距離L2の割合を乗じた先端部熱伝導面積A1よりも大きいことを示している。曲面11の曲率半径Rは、数式1を満たす値であればよい。つまり、数式1に基づいて曲面11の曲率半径Rの最小値を定めることができる。なお、開口部熱伝導面積A2が大きいほどノズル9の開口縁から冷却手段44へ逃がす熱量が増えてノズル9の開口縁の温度上昇を抑制できるので望ましい。一方で、ノズル9の長さや強度を確保したり燃焼ガスの安定した噴射を行うために開口縁の面取りされた形状部分同士が干渉しないことが望ましい。したがって、これらのメリットのバランスをとって、ノズル9の開口縁の曲面11の曲率半径Rを定めることがよい。上述したようにノズル9の開口縁の曲面11の曲率半径Rを熱伝導エネルギーの観点に基づいて定めることによれば、ノズル9の副燃焼室2側の開口縁の上昇又は下降温度が、これ以外の副燃焼室2の内壁の上昇又は下降温度と等しいかそれ以下となる。よって、副燃焼室2の内壁において、ノズル9の開口縁とその周囲との間の温度差が抑制され、ノズル9の開口縁およびその周囲の温度変化帯域が狭くなる結果、温度分布がより均一となる。これにより、ノズル9の開口縁の熱疲労の程度を軽減することができる。ひいては、ノズル9の開口縁の欠落や内部のひび割れ等の劣化を抑制し、ノズル9から噴射される燃焼ガスの噴出形態を長期に亘って安定化させることにより、主燃焼室1における安定した燃焼を維持して燃焼性能の低下を抑制することができる。なお、副室形成体40の形状は製品により異なることがあり、また、冷却手段44の形状や配置が異なることもあるため、副室形成体40においてノズル9の開口縁以外で最も温度が上昇し易い箇所は上述の突出部42の最も主室1側に位置する先端43に限定されない。本実施形態に係るノズル9は、ノズル径内径Dが数~十数mmであって、ノズル9の開口縁に設けられた曲面11はラッパ状に外側に向かって拡径している。副室2の壁面のうち損傷を受けやすい部分は、ノズル9の内壁から数mmまでの間である。そこで、上記数式1の関係を満たすノズル9の副室2側の開口縁の曲面11の曲率半径Rを、例えば、熱伝導エネルギーの観点に基づく条件を満たし且つノズル径D以上とすることができる。例えば、曲面11の曲率半径Rをノズル径D以上とすれば、ノズル9の入口の曲率半径Rは十分に大きく、鋭角部分を持たないので、ひび割れ部分が引き剥がされて欠損になる現象は抑制されて、エッジの欠落が減少する。また、副室2の内部からノズル9の開口縁の曲面11上に入射するエネルギー線の入射角が、ノズル9の開口縁の副室2側が平面である場合と比べて大きくなるため、曲面11部分の損傷が軽減される。曲面11の曲率半径Rの最大値は特に定めない。但し、曲面11の曲率半径Rが大きくなるに連れてノズル9の長さが短くなるので、曲率半径Rは火炎ジェットを噴出できるノズル9の長さが確保される範囲内とすることがよい。図7は、副室の底壁の厚さと曲面の曲率半径との関係を説明するための副室底部の断面図である。図7に示すように、副室形成体40の底壁の厚さをL3としたときに、曲率半径Rは底壁の厚さL3の0.5倍以下であることがよい。また、副室2側のノズル9の開口同士は近接しているため曲面11の曲率半径Rが過大となればノズル9の強度が維持できない。したがって、隣接するノズル9の曲面11同士の干渉代がノズル9の強度を維持可能な程度に小さい又は干渉代が無い曲率半径Rを採用することが望ましい。図8は本実施の形態に係るノズルの配置を説明する概念図である。図8では理解を容易とするために、副室2に設けられた複数のノズル9のうち3個だけ表示している。曲面11の曲率半径Rは、大きいほどノズル9の受ける損傷が小さくなるので望ましい。しかし、或一つのノズル9の開口縁に形成された曲面11が、その隣のノズル9の開口縁に形成された曲面11と重なる干渉する状態となれば、曲面11に僅かな変形が生じただけで、ノズル9に流入する流体の境界が変化することがある。このため、ノズル9を通過することで形成される火炎ジェットの形態が、隣り合うノズル同士で相違するようになって、当初設計と異なる燃焼状態に変化し、主室1内の燃焼性能が劣化する場合がある。したがって、各ノズル9の開口縁に設けられた曲面11の端同士の距離Lが存在するように、ノズル9同士の距離および曲面11部分の大きさを調整することが好ましい。なお、上記実施の形態では、副室2側の開口縁のみが面取りされた形状となっているが、ノズル9の主室1側の開口縁も面取りされた形状となっていてよい。換言すれば、ノズル9は主室1側の入口のエッジは、角が丸く削られたように面取りされた形状または角が斜めに削られたように面取りされた形状であってもよい。このようにノズル9の主室1側の開口縁が面取りされた形状であることにより、主室1から副室2に希薄混合気が流れるときに流路の抵抗を低減して、流体圧のロスを軽減することができる。また、ノズル9の主室1側に鋭角のエッジがあると、正常でないときにエッジが火種になって着火してノッキングを生じさせることがあるが、面取りによりエッジを鈍角化してノッキングを抑制することができる。図9は、本発明の実施例に係る副室形成体を備えた副室式ガスエンジンを或運転条件で4000時間運転した後の、ノズル9の副室2側の開口部分の拡大写真である。この実施例に係る副室形成体に設けられたノズル9の副室2側の開口縁は、丸く面取りされた形状を有している。同図により、実施例に係る副室形成体では、4000時間という比較的長時間の運転後も丸く面取りされた形状のノズル9の開口縁に殆ど形状変化が見られないことがわかる。一方、図10は、上記と同じ或運転条件で1000時間運転した後の、比較例に係る副室形成体のノズル9の副室2側の開口部分の拡大写真である。この比較例に係る副室形成体に設けられたノズル9は、運転前は副室2側の開口縁にほぼ直角の角を有していたが、運転後は副室2側の開口縁が多数の深い亀裂や欠落により変形していることがわかる。図9および図10を比較することにより、ノズル9の副室2側の開口縁が面取りされた形状であることにより、ノズル9の開口縁の経時形状変化が著しく抑制されることがわかる。上記比較例に係る副室形成体のように、ノズル9の副室2側の開口縁が欠落してノズル9の断面形状が変化すれば、ノズル9を通じて主室1へ噴出する火炎ジェットの強度が変化する。特に、ノズル9の断面形状の変化によりノズル径が拡大すれば、火炎ジェットが短くなる。当初設計されているよりも火炎ジェットが短くなると、シリンダ18内の混合気が自然発火ノッキングしやすくなる。一般的なガスエンジンはノッキングを防止するための機能を備えているため、ノッキングが発生しやすい条件下となればノッキングを防止するための制御が行われ、この結果、ガスエンジンの燃焼効率が低下する。図11では、実施例に係る副室式ガスエンジンの発電効率と比較例に係る副室式ガスエンジンの発電効率の経時変化を示している。同図のグラフでは、縦軸が初期状態の発電効率を0とし、そこからの発電効率の増減率を発電効率差として示しており、横軸が運転時間を示している。実施例に係る副室式ガスエンジンの発電効率差の経時変化は上記グラフに実線で示され、比較例に係る副室式ガスエンジンの発電効率差の経時変化は上記グラフに鎖線で示されている。実施例に係る副室式ガスエンジンは、ノズル9の副室2側の開口縁が面取りされた形状を有している。比較例に係る副室式ガスエンジンは、ノズル9の副室2側の開口縁が角を有している以外は、構成および運転条件等は本実施例に係る副室式ガスエンジンと同じである。図11のグラフから明らかなように、比較例に係る副室式ガスエンジンは、本実施例に係る副室式ガスエンジンの3倍以上の早さで発電効率差が低下している。このグラフに表れる比較例に係る副室式ガスエンジンの発電効率差の低下の主な原因は、ノズル9の断面形状の変化であると推察される。比較例に係る副室式ガスエンジンでは比較的早期に発電効率差が所定の程度-1まで低下するため、副室形成体を比較的早期に交換せねばならない。換言すれば、本実施例に係る副室式ガスエンジンは、ノズル9の副室2側の開口縁が面取りされた形状であることにより副室形成体の長寿命化を実現している。