スマートフォンが標準的に備える加速センサー、GPSと本来の通信機能を組み合わせることにより、車両盗難防止および追跡装置として利用することスマートフォン、車両盗難防止プログラムを他の登録済み電話より操作することにより確実な追跡情報の取得ができること。加速センサーのデータにスマートフォンの姿勢補正を施し移動加速度、速度、水平移動積算距離を求めるロジック。加速センサーからの水平移動積算距離を使いGPSの位置情報を補正し正確な位置情報を確定するロジックをもつこと。スマートフォンの通信機能の電話、メール、Webを利用した盗難情報通報手段を持ち、同時に現在位置、場所名称、移動速度、移動方向、車の特徴を一定周期で通報できる機能をもつこと。解決しようとする問題点は、安価な車両盗難防止装置の利用普及を図り、車両窃盗犯の検挙率を上げることにより車両窃盗犯罪防止効果である。本発明は、スマートフォンが標準的に備える加速センサー、GPSと本来の通信機能を組み合わせることにより、盗難行為の検知と盗難車両を追跡することを最も主要な特徴とする。本発明の盗難車両追跡プログラムは、コミュニケーションを目的としたスマートフォンを利用するため、プログラムの購入代金だけで利用することができる。さらに、運用段階では、通報受信としては、通常の電話、携帯電話が利用できるほかに電子メール携帯電話メール、Webサイトとも接続が可能であり、通常の電話料金以外は運用コストとして発生しない。又、より詳細な追跡情報現在位置、進行速度、進行方向を得られる事により早期、車両発見に役立てることができる。盗難車両追跡プログラムは、図1に示すように大きく初期設定1、監視開始初期設定2、初期移動監視3、追跡監視4、コマンド受信実行5の5つのロジックブロックから構成されている。監視時間を長時間たもてるために、すべてイベントドリブンなプログラム構造とし電気消費量を抑制した設計になっている。初期設定1は、本発明プログラムを導入した初期に、コマンド受信と報告先の電話番号とオプションとして通報先のメールアドレス、WebサイトのURLを設定するブロックである。コマンド受信と報告先の電話番号は必須の設定項目で同じ電話番号にする。さらにコマンド受信電話、報告先電話番号、報告先メールアドレス、WebのURLは複数追加することができ、事件発生時には、同時に報告通信が行われる。監視開始初期設定2は、車両から離れる場合、あるいはコマンド指令監視開始を受信後、現在の車両位置情報等の初期情報を収集する。初期移動監視3は、加速センサーが、重力以外の加速度イベントにて起動する。加速度から、移動速度、初期値位置からの初期位置からの水平移動距離を計算し、GPSの距離誤差を考慮した警告移動距離と比較し、警告通信を行い、追跡監視4にモードに遷移する。加速センサーを使うことにより、車両がレッカー車などで運ばれたり、クレーンで上方に移動されても早期に異常状態がつかめる。車両に置かれたスマートフォンは、地軸に対し傾斜しているのと考えられ、加速度、移動速度、移動距離の計算方法は以下のようになる。スマートフォンの座標が地軸X軸、Y軸、Z軸に対しその軸周りに回転している場合、加速センサーの計測値Ax;Ay;Azは、重力の影響を数式1の1にしめされるように除去し、地軸に対し数式1の2に示されるように変換される。また、速度は数1の3に示されるように求められ一定速度以上で移動してしているか観測される。さらに、数1の4に示される式によって移動距離が直線で一定距離以上になったかを観測し、GPSにて移動距離を式数1の4にてもとめ、通知レベルを超えたかを判断し通知先に報告がなされ追跡モードに変更される。スマートフォンの座標が地軸X軸、Y軸、Z軸に対しその軸周回転角は、重力gのスマートフォン座標軸の成分Gx、GyGzをローパスフィルターを通過した値とみなし式1の5から求められる。追跡監視4モードでは、盗難車両が自走あるいは搬送などの一定速度以上で運ばれていることを想定し、一定周期で、現在の移動状況、現在の位置情報を追跡解除指令を受け取るまで行う。コマンド受信実行5は、設定された電話番号からの指令を受け取り実行されるようにしている。実行されるコマンドは、監視開始初期設定、監視開始、監視解除、通報先臨時追加、現在状況の報告の5つの指令を実行する。