"感光体と,前記感光体にトナー像を形成するためのトナー像形成部と,前記トナー像形成部によって形成されたトナー像を熱定着する定着部とを有する画像形成装置において,電力を受けて前記感光体を回転駆動するとともに,回転軸の回転を受けて電力を発生するモータと,前記モータに電力を供給する電源と,回生電力利用部と,前記モータを前記電源と前記回生電力利用部とのいずれかに接続する切り換えスイッチと,前記切り換えスイッチを制御する制御部とを有し,前記制御部は,画像形成時には,前記モータと前記電源とを接続させ,画像形成の終了後,少なくとも前記モータの回転が停止するまでの間は,前記モータと前記回生電力利用部とを接続させるように,前記切り換えスイッチの切換を制御することを特徴とする画像形成装置。請求項1に記載の画像形成装置において,前記切り換えスイッチと前記回生電力利用部との間の接続を開閉するオンオフスイッチと,前記切り換えスイッチと前記オンオフスイッチとの間に接続されたキャパシタとをさらに有し,前記制御部は,画像形成装置のメイン電源が入力された後,前記オンオフスイッチをオンし,画像形成可能な状態となったら,前記オンオフスイッチをオフすることを特徴とする画像形成装置。近年,省エネルギーの観点から,従来捨てていたエネルギーをできるだけ回収しようとする動きが強まっている。例えば,自動車や鉄道車両等では,ブレーキをかけたときの惰性による車輪の回転エネルギーを回生して取り出すことが行われている。しかしながら,画像形成装置の分野では,エネルギーの回生は行われていない。本発明は,前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,エネルギーを回生することのできる画像形成装置を提供することにある。この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は,感光体と,感光体にトナー像を形成するためのトナー像形成部と,トナー像形成部によって形成されたトナー像を熱定着する定着部とを有する画像形成装置であって,電力を受けて感光体を回転駆動するとともに,回転軸の回転を受けて電力を発生するモータと,モータに電力を供給する電源と,回生電力利用部と,モータを電源と回生電力利用部とのいずれかに接続する切り換えスイッチと,切り換えスイッチを制御する制御部とを有し,制御部は,画像形成時には,モータと電源とを接続させ,画像形成の終了後,少なくともモータの回転が停止するまでの間は,モータと回生電力利用部とを接続させるように,切り換えスイッチの切換を制御するものである。本発明の画像形成装置によれば,画像形成時には,モータが電源に接続され,モータの回転駆動力によって感光体が回転される。そして,画像形成の終了後,モータと電源とが切り離されて,回転する部材の惰性回転による起電力が回生される。例えば,感光体にフライホイールが取り付けられていれば,その惰性回転によってエネルギーの回生を行うことができる。従って,エネルギーを回生することのできる画像形成装置となっている。さらに本発明では,切り換えスイッチと回生電力利用部との間の接続を開閉するオンオフスイッチと,切り換えスイッチとオンオフスイッチとの間に接続されたキャパシタとをさらに有し,制御部は,画像形成装置のメイン電源が入力された後,オンオフスイッチをオンし,画像形成可能な状態となったら,オンオフスイッチをオフすることが望ましい。このようになっていれば,回生電力をとりあえずキャパシタに溜めておき,溜まった回生電力をメイン電源が入力されたときに使用できる。例えば,定着部の予熱等の初期立ち上げ動作に回生電力を使用することができる。本発明の画像形成装置によれば,エネルギーを回生することができる。以下,本発明を具体化した最良の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。本形態のカラープリンタ1は,図1に示すように,カラー画像の形成が可能ないわゆるタンデム方式の画像形成装置である。図中中段には,4色の画像形成部が,図中左から右へ,イエロー10Y,マゼンタ10M,シアン10C,ブラック10Kの順に,中間転写ベルト11に沿って配置されている。そして,中間転写ベルト11の上方には,各色のトナーを収容する4つのトナー収容部1212Y,12M,12C,12Kが設けられている。また,カラープリンタ1の図1中下部には,着脱可能な給紙カセット13が装着されている。さらに,図中右側には,下から上向きに用紙を搬送するための用紙搬送路14が設けられている。用紙搬送路14に沿って,下から順に,給紙ローラ15,2次転写部16,定着部17,排紙ローラ18が設けられている。また,カラープリンタ1の上面には,排紙トレイ19が設けられている。各色の画像形成部10Y,10M,10C,10Kは,図1に示すように,それぞれ感光体21を有している。各色の画像形成部10Y,10M,10C,10Kは,さらに,感光体21を中心に図1中時計回りに,帯電部22,現像部24,1次転写部25,クリーナ26を有している。露光部23は,各色の画像形成部の下部に設けられ,各色で共通のものとなっている。また,中間転写ベルト11の図中左端部に当接して,ベルトクリーナ27が設けられている。中間転写ベルト11は,駆動ローラ31と張架ローラ32とに架け渡されている。各色の感光体21は,画像形成時には,図1中で奥行き方向の回転軸を中心に,図中で時計回りに回転されるものである。本形態のカラープリンタ1では,感光体21の回転を安定させるために,各色の感光体21にそれぞれ,フライホイール41図2参照。が取り付けられている。本形態のフライホイール41は,鉄製で,直径300mm,厚さ15mmのものである。フライホイール41は,感光体21に比較して,慣性モーメントがかなり大きい。本形態のカラープリンタ1は,図2に示すように,フライホイール41及び感光体21を回転させるためのモータ42を有している。モータ42は,電力を受けて回転駆動する機能と,回転駆動力を受けて電力を出力する機能とを合わせて有するものである。モータ42には,スイッチ43が取り付けられている。スイッチ43は,モータ42に図中で上方のA端子または下方のB端子のいずれかを接続させる切り換えスイッチである。A端子には,電源45が接続されている。B端子には,ダイオード47の一端側が接続されている。ダイオード47の他端側には,キャパシタ48の一端側及びスイッチ49が接続されている。ダイオード47は,一端側から他端側へのみ電流を許容する向きに接続されている。すなわち,スイッチ43のB端子からキャパシタ48及びスイッチ49への電流は許容し,その逆向きの電流を遮断する。キャパシタ48の他端側は接地されている。スイッチ49は,オンオフスイッチであり,その先には回生電力を利用する利用部が接続されている。この利用部としては,例えば定着部17や用紙搬送路14等が適している。これらの部材では,予熱が必要となる場合があり,そのためにエネルギーを使用するからである。さらにカラープリンタ1は,スイッチ43とスイッチ49とを制御する制御部51も有している。図2中に実線で示すように,スイッチ43をA端子側に切り換えた状態で,電源45から電力を出力すれば,モータ42が回転して感光体21とフライホイール41とを回転させる。また,電源45からの電力の供給を停止してもしばらくの間は,フライホイール41が惰性で回転し,それによってモータ42の回転軸を回転させる。従って,モータ42をジェネレータとして機能させることができる。そこで,電力の供給を停止したすぐ後,図中に破線で示すように,スイッチ43をB端子側に切り換えれば,モータ42で発生した電力がダイオード47を介してキャパシタ48に向けて流れ込む。これにより,キャパシタ48に蓄電することができる。次に,このカラープリンタ1によってカラー画像が形成される際の,各部の動作を簡単に説明する。画像形成時には,中間転写ベルト11および各色の感光体21は,図1中に矢印で示すように回転される。感光体21は,帯電部22によって一様に帯電され,続いて露光部23によって露光される。これにより,感光体21の表面には,画像データに基づいた静電潜像が形成される。次に,現像部24によって,静電潜像にトナーが供給され,感光体21上にトナー像が形成される。各色のトナー像は,1次転写部25によって中間転写ベルト11上に転写され,重ね合わされる。1次転写領域を通過後も感光体21に残留しているトナーは,クリーナ26によって掻き取られる。一方,給紙カセット13に収容されている用紙は,給紙ローラ15によって1枚ずつ引き出される。そして,中間転写ベルト11上に重ね合わされたトナー像は,用紙搬送路14を搬送されてきた用紙に,2次転写部16において転写される。トナー像が転写された用紙は,さらに上方へ搬送され,定着部17に至る。定着部17において,加熱されるとともに加圧されることにより,トナーが用紙に定着される。これにより,画像形成された用紙は排紙ローラ18によって排紙トレイ19に排出される。なお,2次転写領域を通過後も中間転写ベルト11上に残留するトナーは,ベルトクリーナ27によって掻き取られる。カラープリンタ1は,印刷処理をしていない間は,感光体21を停止させた状態で待機する。以下では,メイン電源がオンで,印刷処理を行っていない状態を,待機状態という。カラープリンタ1は待機状態には,スイッチ43をA端子側とし,電源45の出力をオフする。ジョブを受けつけると,カラープリンタ1は,電源45の出力をオンしてモータ42に電力を供給し,モータ42の回転によってフライホイール41と感光体21とを回転させる。カラープリンタ1は,感光体21の回転が安定したら,前述のように画像形成処理を行う。そして,ジョブの処理が終了すると,カラープリンタ1は,次のジョブを受けるまで待機する。そこでカラープリンタ1は,印刷処理の終了後,フライホイール41の惰性による回転が停止するまでの間に,エネルギーの回生を行う。そのために,カラープリンタ1の制御部51は,ジョブの処理の終了後,電源45の出力をオフするとともに,スイッチ43をB端子側に切り換える。なお,本形態のカラープリンタ1は,後述するように,待機状態も含む画像形成可能な状態では,スイッチ49をオフしている。フライホイール41は,モータ42からの回転駆動力がなくなっても,自身の慣性によってしばらく回り続ける。フライホイール41の回転によって,モータ42が回転され,電力が発生する。発生した電力は,ダイオード47を介してキャパシタ48に流れ込み,キャパシタ48に溜まる。これによって,フライホイール41の回転の運動エネルギーが回生される。フライホイール41の回転が完全に止まったら,制御部51は,スイッチ43をA端子側に切り換え,次のジョブを受けるまで待機する。通常,電子写真方式の画像形成装置では,電源立ち上げ時に画像形成時よりも大きい電力を使用する。これは,定着部のウォームアップ時間をできるだけ短縮したいという強い要望があるためである。そのため,従来の画像形成装置には,定着部のウォームアップ時間を短縮するために,画像形成に必要な電源装置よりもやや大きい電源装置を備えているものがあった。本形態のカラープリンタ1は,電源立ち上げ時に,メイン電源装置からの電力とキャパシタ48に蓄電されている電力とを両方使用する。つまり,カラープリンタ1は,回生したエネルギーを1日分キャパシタ48に溜めておき,翌朝の電源立ち上げ時のエネルギーの一部として使用する。そのために,制御部51は,電源立ち上げ時のみスイッチ49をオンし,各種初期設定が終了して画像形成が可能な状態となったら,スイッチ49をオフする。定着部17のウォームアップに必要なエネルギーの一部として回生したエネルギーを使用することにより,装置全体の供給可能な最大電力を抑制することができる。回生できるエネルギーの大きさによっては,カラープリンタ1のメイン電源装置を従来より小さいものにすることもできる。本形態のフライホイール41は,通常の画像形成時の回転速度での回転状態から,電源45がオフされた後,少なくとも0.2秒間程度回転する。この0.2秒間分の回転のエネルギーのうち,40程度は,クリーナ26の熱等となって失われる。そして,残りの60程度を,回生により回収することができる。本形態において,これにより得られる1回当たりのエネルギー量E0は,約3.8×102Jジュールである。なお,本形態のフライホイール41の慣性モーメントは,約2.0×103kgm2である。例えば,1日当たり約10000枚の印刷を行うカラープリンタ1において,1ジョブ当たりの平均枚数を4枚とすると,1日平均2500回の回生が行われる。さらに,カラープリンタ1は感光体21を4つ有しているので,1日当たりに回収できる合計のエネルギーEは,上述のエネルギー量E0を用いて,E=E0×4×2500=380Jである。例えば,定着電力700Wのヒータで,ウォームアップタイムを20秒に設定すると,ウォームアップに必要な電力は,700W×20s=14000Jである。このうち,前述のように,前日の1日で回生されたエネルギーE=380Jによって補うことのできる割合は,380/14000=0.027である。すなわち,電源立ち上げ時の電力の約2.7を回生したエネルギーで補うことができる。以上詳細に説明したように本形態のカラープリンタ1によれば,スイッチ43を有しているので,モータ42は,電源45とキャパシタ48とのいずれかに接続される。従って,カラープリンタ1は,フライホイール41の回転エネルギーをモータ42で回生してキャパシタ48に蓄電することができる。そして,カラープリンタ1は,スイッチ49を切り換えることによって,キャパシタ48に溜めた電力を適時に使用することができる。なお,本形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,定着部17に設けられる定着ローラにもフライホイールが設けられている場合には,定着部のフライホイールからもエネルギーの回生を行うことができる。また,回生したエネルギーの使用箇所は,本形態に記載のものに限らない。溜めておく期間も1日に限らない。例えば,回生したエネルギーを,そのフライホイールの次回の回転起動時に使用してもよい。あるいは,通常環境や高温高湿環境において回生したエネルギーを溜めておいて,比較的大電力が必要とされる低温低湿環境において使用するようにしてもよい。例えば,低温低湿環境において,用紙や給紙経路を予熱するエネルギーとして使用してもよい。あるいは,低温低湿環境では,キャパシタに蓄電せず,回生したエネルギーをそのまま予熱エネルギーとして使用するようにしてもよい。モータ自体の慣性モーメントが大きければフライホイールはなくてもよい。"