エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁の通電制御を行う燃料噴射制御装置であって、前記燃料噴射弁の温度を推定する温度推定手段と、前記温度推定手段にて推定された前記燃料噴射弁の温度に基づいて、前記燃料噴射弁の通電開始から最大の駆動電流が流れるデューティ比で通電すべき初期通電時間を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。前記温度推定手段は、前記燃料噴射弁の通電時間の積算値、前記燃料の温度、雰囲気温度、前記エンジンの回転数及び前記燃料の流量に基づいて前記燃料噴射弁の温度を推定することを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。前記温度推定手段は、前記燃料噴射弁の通電時間と前記エンジンの回転数に基づいて前記燃料の流量を算出することを特徴とする請求項2に記載の燃料噴射制御装置。前記設定手段は、前記温度推定手段にて推定された前記燃料噴射弁の温度に加えて、前記燃料噴射弁の通電に用いられる電源電圧及び前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力に基づいて前記初期通電時間を設定することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。ところで、燃料噴射弁の温度が低下すると電磁コイルのインピーダンスも低下するため、電磁コイルに流れる電流が大きくなり可動鉄心に作用する吸引力も増すが、その反面、燃料に含まれる不純物の影響で可動鉄心の摺動抵抗も増大するので、結果的に電磁コイルの通電開始から開弁完了までの時間可動鉄心のリフト完了までの時間が長くなる。上記特許文献1の技術は、燃料噴射弁の開弁完了を正確に検出することを目的としたものであって、電磁コイルの通電開始から開弁完了までの時間に大きな電流を流すことに変わりはないので、燃料噴射弁の温度低下によって電磁コイルの通電開始から開弁完了までの時間が長くなると、その長くなった時間分、大きな電流を電磁コイルに流し続けることになり、消費電力が増えてしまう。また、上記特許文献2の技術では、燃料噴射弁の電磁コイルに流れる電流をオープンループ制御するので、燃料噴射弁の温度低下によって可動鉄心の摺動抵抗が増した分、可動鉄心に作用する吸引力が大きくなるように目標電流値を高めに設定する必要があるが、高温時にも同じように目標電流値を高めに設定するので、消費電力が増えてしまう。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、燃料噴射弁の通電制御を行うに当たって、従来よりも燃料噴射弁の消費電力を削減することが可能な燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明では、燃料噴射制御装置に係る第1の解決手段として、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁の通電制御を行う燃料噴射制御装置であって、前記燃料噴射弁の温度を推定する温度推定手段と、前記温度推定手段にて推定された前記燃料噴射弁の温度に基づいて、前記燃料噴射弁の通電開始から最大の駆動電流が流れるデューティ比で通電すべき初期通電時間を設定する設定手段とを備える、という手段を採用する。また、本発明では、燃料噴射制御装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記温度推定手段は、前記燃料噴射弁の通電時間の積算値、前記燃料の温度、雰囲気温度、前記エンジンの回転数及び前記燃料の流量に基づいて前記燃料噴射弁の温度を推定する、という手段を採用する。また、本発明では、燃料噴射制御装置に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記温度推定手段は、前記燃料噴射弁の通電時間と前記エンジンの回転数に基づいて前記燃料の流量を算出する、という手段を採用する。また、本発明では、燃料噴射制御装置に係る第4の解決手段として、上記第1~第3のいずれか1つの解決手段において、前記設定手段は、前記温度推定手段にて推定された前記燃料噴射弁の温度に加えて、前記燃料噴射弁の通電に用いられる電源電圧及び前記燃料噴射弁に供給される燃料の圧力に基づいて前記初期通電時間を設定する、という手段を採用する。本発明によれば、燃料噴射弁の通電開始から最大の駆動電流が流れるデューティ比で通電すべき初期通電時間を燃料噴射弁の温度に応じて適切な値に設定するので、燃料噴射弁の通電制御、特に燃料噴射弁の応答性向上及び消費電力削減を両立する制御を行うに当たって、従来よりも燃料噴射弁の消費電力を削減することが可能となる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る燃料噴射制御装置1の概略構成図である。この図1に示すように、燃料噴射制御装置1は、不図示のエンジンに燃料液体燃料或いは気体燃料を噴射するインジェクタ2の通電制御を行うECUであり、電源回路11、インジェクタ駆動回路12、抵抗分圧回路13及びマイコン14を備えている。電源回路11は、入力端子がイグニションスイッチ3を介してバッテリ4の正極端子に接続されていると共に、出力端子がマイコン14や他の低圧回路図示省略に接続されており、イグニションスイッチ3のオン時にバッテリ4から供給される電源電圧VBATT例えば12Vを降圧して、マイコン14や他の低圧回路に供給すべき低圧回路用電源電圧Vcc例えば5Vを生成する。インジェクタ駆動回路12は、マイコン14による制御に応じてインジェクタ2詳細にはインジェクタ2の電磁コイル2aに駆動電流Idを供給するものであり、第1ダイオード12a、第2ダイオード12b、ツェナーダイオード12c、第1トランジスタ12d、第2トランジスタ12e、第3トランジスタ12f、第1抵抗12g、第2抵抗12h、第3抵抗12i、第4抵抗12j及び第5抵抗12kから構成されている。第1ダイオード12aは、カソード端子がイグニションスイッチ3を介してバッテリ4の正極端子に接続されていると共にインジェクタ2の電磁コイル2aの一端に接続されており、アノード端子が第1トランジスタ12dのコレクタ端子に接続されている。第2ダイオード12bは、カソード端子が第3トランジスタ12fのゲート端子に接続されていると共に第4抵抗12jの一端に接続されており、アノード端子がツェナーダイオード12cのアノード端子に接続されている。ツェナーダイオード12cは、カソード端子がインジェクタ2の電磁コイル2aの他端、第1トランジスタ12dのエミッタ端子及び第3トランジスタ12fのドレイン端子に接続されており、アノード端子が第2ダイオード12bのアノード端子に接続されている。第1トランジスタ12dは、例えばPNP型のバイポーラトランジスタであり、コレクタ端子が第1ダイオード12aのアノード端子に接続され、エミッタ端子がインジェクタ2の電磁コイル2aの他端、ツェナーダイオード12cのカソード端子及び第3トランジスタ12fのドレイン端子に接続され、ベース端子が第1抵抗12gの一端に接続されている。第2トランジスタ12eは、例えばNPN型のバイポーラトランジスタであり、コレクタ端子が第1抵抗12gの他端に接続され、エミッタ端子が第2抵抗12hの一端及びグラウンドに接続され、ベース端子が第2抵抗12hの他端及び第3抵抗12iの一端に接続されている。第3トランジスタ12fは、例えばNチャネル型のMOS-FETであり、ドレイン端子がインジェクタ2の電磁コイル2aの他端、ツェナーダイオード12cのカソード端子及び第1トランジスタ12dのエミッタ端子に接続され、ソース端子がグラウンドに接続され、ゲート端子が第2ダイオード12bのカソード端子及び第4抵抗12jの一端に接続されている。第1抵抗12gは、一端が第1トランジスタ12dのベース端子に接続され、他端が第2トランジスタ12eのコレクタ端子に接続されている。第2抵抗12hは、一端が第2トランジスタ12eのエミッタ端子及びグラウンドに接続され、他端が第2トランジスタ12eのベース端子及び第3抵抗12iの一端に接続されている。第3抵抗12iは、一端が第2トランジスタ12eのベース端子及び第2抵抗12hの他端に接続され、他端がマイコン14の第1出力ポートP1に接続されている。第4抵抗12jは、一端が第2ダイオード12bのカソード端子及び第3トランジスタ12fのゲート端子に接続され、他端が第5抵抗12kの一端及びマイコン14の第2出力ポートP2に接続されている。第5抵抗12kは、一端が第4抵抗12jの他端及びマイコン14の第2出力ポートP2に接続され、他端がグラウンドに接続されている。このような構成のインジェクタ駆動回路12によると、第1トランジスタ12d、第2トランジスタ12e及び第3トランジスタ12fのオン/オフ状態を制御することで、インジェクタ2電磁コイル2aの通電デューティ比を任意に設定できるので、電磁コイル2aに流れる駆動電流Idを任意に制御できる。抵抗分圧回路13は、電源電圧VBATTをマイコン14が処理可能な電圧値である5V以下に分圧してマイコン14に出力する回路であり、イグニションスイッチ3に接続された配線とグラウンドとの間に直列接続された2つの抵抗素子13a、13bから構成されている。これら2つの抵抗素子13a、13bの接続箇所がマイコン14の電圧監視ポートPmに接続されている。マイコン14は、CPUやメモリ、入出力インターフェイス等が一体的に組み込まれたマイクロコンピュータであり、エンジン状態を検出する各種センサ図示省略から入力される各種センサ信号と、抵抗分圧回路13の出力電圧電圧監視ポートPmへの入力電圧とに基づいて、インジェクタ2の通電制御を行う。具体的には、マイコン14は、第1出力ポートP1から第1コントロール信号AINJHを出力すると共に、第2出力ポートP2から第2コントロール信号AINJLを出力することにより、第1トランジスタ12d、第2トランジスタ12e及び第3トランジスタ12fのオン/オフ状態を制御し、インジェクタ2電磁コイル2aの通電デューティ比、ひいては駆動電流Idを制御する。なお、マイコン14に入力される各種センサ信号には、少なくとも、クランク軸が一定角度回転する時間を1周期とするクランクパルス信号、吸気温度インジェクタ2の雰囲気温度を示す吸気温度信号、インジェクタ2の直近の燃料温度を示す燃料温度信号、燃料圧力を示す燃料圧力信号などが含まれている。マイコン14は、吸気温度信号、燃料温度信号、燃料圧力信号及び抵抗分圧回路13の出力電圧をA/D変換することにより、吸気温度、燃料温度、燃料圧力及び電源電圧VBATTバッテリ4の出力電圧のそれぞれの値を認識する。このマイコン14は、以下で説明する手順に従ってインジェクタ2の通電制御燃料噴射制御を行う。まず、マイコン14は、外部入力される各種センサ信号と、抵抗分圧回路13の出力電圧電圧監視ポートPmへの入力電圧とに基づいて、今回の燃料噴射タイミングでエンジンに噴射すべき燃料噴射量インジェクタ2の通電時間を算出する。ここで本実施形態では、インジェクタ2の開弁開始時通電開始時には電磁コイル2aに流れる駆動電流Idを大きくして可動鉄心に作用する吸引力を高める一方、開弁完了可動鉄心のリフト完了後には駆動電流Idを小さくして開弁状態を保持することにより、インジェクタ2の応答性向上及び消費電力削減を両立することを制御目標としている。従って、インジェクタ2の通電時間以下、インジェクタ通電時間と称すには、通電開始から最大の駆動電流Idが流れるデューティ比例えば100のデューティ比で通電すべき初期通電時間実際には燃料は噴射されないが開弁させるために必要な時間と、開弁完了後に開弁状態を保持できる程度の駆動電流Idが流れるデューティ比で通電すべき保持通電時間実際に要求される量の燃料を噴射するのに必要な時間とが含まれている。ところが、前述のように、インジェクタ2の温度が低下すると、燃料に含まれる不純物の影響で可動鉄心の摺動抵抗が増大するので、結果的に電磁コイル2aの通電開始から開弁完了までの時間可動鉄心のリフト完了までの時間が長くなる。つまり、通電開始から開弁完了までの時間には温度依存性があり、上記の初期通電時間をインジェクタ2の温度に関係なく設定すると、低温では駆動電流Idを十分な時間流すことができずに応答性が低下し、逆に高温では駆動電流Idを流す時間が延びて消費電力が増してしまう。そこで、本実施形態において、マイコン14は、上記の初期通電時間をインジェクタ2の温度以下、インジェクタ温度と称すに応じて適切な値となるように設定する。図2は、マイコン14が有する初期通電時間を設定するための機能ブロック図である。この図2に示すように、マイコン14は、プログラムの実行により実現されるソフトウェア的な機能として、インジェクタ温度を推定するインジェクタ温度推定部14a温度推定手段と、推定されたインジェクタ温度に基づいて、インジェクタ2の通電開始から100のデューティ比で通電すべき初期通電時間を設定する初期通電時間設定部14b設定手段とを有している。インジェクタ温度推定部14aは、インジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量に基づいてインジェクタ温度を推定する。具体的には、インジェクタ温度推定部14aは、予め実験的に求められた、インジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量とインジェクタ温度との対応関係を示すテーブルデータを参照してインジェクタ温度を推定する。なお、インジェクタ温度推定部14aは、インジェクタ通電時間とエンジンの回転数に基づいて燃料流量を算出する。これらインジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量は、それぞれインジェクタ温度の変化要因となるものである。すなわち、インジェクタ通電時間の積算値が増加すると、インジェクタ2の電磁コイル2aの発熱量が増加してインジェクタ温度が上昇する。また、燃料温度が上昇すると、インジェクタ2を通過する燃料の温度が高いのでインジェクタ温度が上昇する。また、吸気温度が上昇すると、インジェクタ2の雰囲気温度が上昇するのでインジェクタ温度が上昇する。また、エンジンの回転数が高くなると、単位時間当たりのピーク電流が増加電磁コイル2aの発熱量が増加してインジェクタ温度が上昇する。また、燃料流量が増加すると、燃料によるインジェクタ2の冷却効果が増大する。従って、これらインジェクタ温度の変化要因となるインジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量とインジェクタ温度との対応関係を示すテーブルデータを予め実験的に求めておくことにより、インジェクタ温度を正確に推定することができる。初期通電時間設定部14bは、インジェクタ温度推定部14aにて推定されたインジェクタ温度に加えて、インジェクタ2の通電に用いられる電源電圧VBATTバッテリ4の出力電圧及びインジェクタ2に供給される燃料の圧力燃料圧力に基づいて、インジェクタ2の通電開始から100のデューティ比で通電すべき初期通電時間を設定する。具体的には、初期通電時間設定部14bは、予め実験的に求められた、インジェクタ温度、電源電圧VBATT及び燃料圧力と初期通電時間との対応関係を示すテーブルデータを参照して初期通電時間を設定する。マイコン14は、上記のように初期通電時間を設定した後、エンジンの環境条件例えばエンジン回転数及び吸気温度等に基づいて、初期通電時間の終了時から開弁状態を保持できる程度の駆動電流Idが流れるデューティ比で通電すべき保持通電時間を設定する。具体的には、マイコン14は、予め実験的に求められた、エンジン回転数及び吸気温度と保持通電時間との対応関係を示すテーブルデータを参照して保持通電時間を設定する。マイコン14は、上記のように算出された初期通電時間と保持通電時間との加算値をインジェクタ通電時間=初期通電時間保持通電時間として算出し、今回の燃料噴射タイミングが到来した時に、そのインジェクタ通電時間の内、初期通電時間では100のデューティ比でインジェクタ2の通電を行い、残りの保持通電時間では開弁状態を保持できる程度の駆動電流Idが流れるデューティ比でインジェクタ2の通電を行う。図3は、マイコン14が出力する第1コントロール信号AINJH及び第2コントロール信号AINJLと、インジェクタ2の電磁コイル2aに流れる駆動電流Idと、インジェクタ2の可動鉄心のリフト状態との対応関係を示すタイミングチャートである。この図3において、時刻t1が燃料噴射タイミングであり、時刻t1から時刻t3の期間がインジェクタ通電時間であると想定する。マイコン14は、時刻t1、つまり燃料噴射タイミングが到来すると、初期通電時間に相当する時刻t1から時刻t2までの期間に、ローレベルの第1コントロール信号AINJHを出力すると共に、ハイレベルの第2コントロール信号AINJLを出力する。これにより、初期通電時間中では、インジェクタ2が100のデューティ比で通電され、時刻t1から駆動電流Idが最大値に向かって上昇していくことになる。そして、電磁コイル2aに流れる駆動電流Idがある値まで上昇すると、インジェクタ2の可動鉄心がリフトを開始し始め、一定時間後にリフト完了状態開弁完了状態となり、燃料噴射が開始される。マイコン14は、初期通電時間が終了する、つまり時刻t2が到来すると、保持通電時間に相当する時刻t2から時刻t3までの期間に、第1コントロール信号AINJH及び第2コントロール信号AINJLを変化させて、開弁状態を保持できる程度の駆動電流Idが流れるデューティ比でインジェクタ2の通電を行う。これにより、保持通電時間中では、インジェクタ2の開弁状態が保持されて要求量の燃料が噴射される。以上のように、本実施形態によれば、インジェクタ2の通電開始から最大の駆動電流Idが流れるデューティ比例えば100のデューティ比で通電すべき初期通電時間をインジェクタ温度に応じて適切な値に設定するので、インジェクタ2の通電制御、特にインジェクタ2の応答性向上及び消費電力削減を両立する制御を行うに当たって、従来よりもインジェクタ2の消費電力を削減することが可能となる。なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が挙げられる。1上記実施形態では、予め実験的に求められた、インジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量とインジェクタ温度との対応関係を示すテーブルデータを参照してインジェクタ温度を推定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、インジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量を変数とした演算式によってインジェクタ温度を推定算出するようにしても良い。また、インジェクタ温度を推定するために使用するパラメータは、これらインジェクタ通電時間の積算値、燃料温度、吸気温度、エンジンの回転数及び燃料流量に限定されない。2上記実施形態では、予め実験的に求められた、インジェクタ温度、電源電圧VBATT及び燃料圧力と初期通電時間との対応関係を示すテーブルデータを参照して初期通電時間を設定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、インジェクタ温度、電源電圧VBATT及び燃料圧力を変数とした演算式によって初期通電時間を設定算出するようにしても良い。また、初期通電時間の設定に電源電圧VBATT及び燃料圧力が不要であれば、インジェクタ温度のみで初期通電時間を設定しても良い。3上記実施形態では、液体燃料或いは気体燃料を単一エンジンに供給するモノフューエルシステムに使用される燃料噴射制御装置1を例示したが、本発明はこれに限定されず、液体燃料と気体燃料とを選択的に単一エンジンに供給するバイフューエルシステムに使用される燃料噴射制御装置にも本発明を適用することができる。