商品を収容する収容袋を支持する支持部と、ロック状態と解除状態とを有し、前記ロック状態において、前記支持部に支持された収容袋を前記支持部から取り外せないようにし、前記解除状態において、前記支持部に支持された収容袋を前記支持部から取り外せるようにするロック部と、商品を登録する登録部と、前記登録部が登録した商品の精算を実行する精算部と、釣銭が排出される釣銭排出口と、前記釣銭排出口に残っている釣銭の有無を検出する検出部と、前記支持部に収容袋がセットされると前記ロック部を前記ロック状態にし、かつ、前記精算部による商品の精算後、前記検出部が前記釣銭排出口に釣銭がないことを検出すると、前記ロック部を前記解除状態にする制御部と、を有することを特徴とする精算装置。前記支持部は、収容袋の取っ手が掛けられる袋掛け部と、収容袋の取っ手を前記袋掛け部に導入する導入口とを有し、前記ロック部は、ロック部材を有し、かつ、前記ロック状態において、前記導入口を前記ロック部材で塞ぎ、前記解除状態において、前記導入口を前記ロック部材から露出させる、ことを特徴とする請求項1記載の精算装置。前記ロック部材は、前記支持部にスライド可能なように取り付けられている、ことを特徴とする請求項2記載の精算装置。前記ロック部材は、前記支持部に回転可能なように取り付けられている、ことを特徴とする請求項2記載の精算装置。精算装置が、支持部に支持された商品を収容する収容袋を前記支持部から取り外せないようにし、商品を登録し、登録した商品の精算を実行し、釣銭が排出される釣銭排出口に残っている釣銭の有無を検出し、前記釣銭排出口に釣銭がないことを検出すると、前記支持部に支持された収容袋を前記支持部から取り外せるようにする、ことを特徴とする精算方法。しかしながら、釣銭排出口から釣銭を取り除かないと、レシートが発行されないようにする方法では、買い物客がレシートを受け取ることを前提としているため、買い物客がレシートを受け取らない場合取り忘れる場合や、受け取りを希望しない場合等、釣銭の取り忘れを十分に抑制できない可能性がある。発明の一観点によれば、以下のような精算装置、および、精算方法が提供される。この精算装置は、商品を収容する収容袋を支持する支持部と、ロック状態と解除状態とを有し、ロック状態において、支持部に支持された収容袋を支持部から取り外せないようにし、解除状態において、支持部に支持された収容袋を支持部から取り外せるようにするロック部と、商品を登録する登録部と、登録部が登録した商品の精算を実行する精算部と、釣銭が排出される釣銭排出口と、釣銭排出口に残っている釣銭の有無を検出する検出部と、支持部に収容袋がセットされるとロック部をロック状態にし、かつ、精算部による商品の精算後、検出部が釣銭排出口に釣銭がないことを検出すると、ロック部を解除状態にする制御部と、を有する。また、この精算方法は、精算装置が、支持部に支持された商品を収容する収容袋を支持部から取り外せないようにし、商品を登録し、登録した商品の精算を実行し、釣銭が排出される釣銭排出口に残っている釣銭の有無を検出し、釣銭排出口に釣銭がないことを検出すると、支持部に支持された収容袋を支持部から取り外せるようにする。開示の精算装置、および、精算方法によれば、釣銭の取り忘れを効果的に抑制することができる。以下、実施の形態を図面を参照して説明する。[第1の実施の形態]図1は、第1の実施の形態に係る精算装置の一例を示す図である。精算装置1は、買い物客の操作により、商品の精算を実行するものであり、例えば、セルフチェックアウト装置等である。精算装置1は、登録部1aと、精算部1bと、制御部1cと、ロック部1dと、支持部1eと、検出部1fと、釣銭排出口1gとを有している。支持部1eは、精算後の商品を収容する収容袋を支持する。収容袋は、例えば、ポリ袋や買い物バック等である。また、収容袋は、例えば、買い物客によって支持部1eに掛けられる。ロック部1dは、ロック状態と解除状態とを有し、ロック状態において、支持部1eに支持された収容袋を支持部1eから取り外せないようにし、解除状態において、支持部1eに支持された収容袋を支持部1eから取り外せるようにする。登録部1aは、商品を登録する。商品の登録は、例えば、精算装置1が有している商品読み取り部図示せずに、買い物客が商品に付されたバーコード等で表現された識別情報を読み取らせることで行われる。精算部1bは、登録部1aが登録した商品の精算を実行する。釣銭排出口1gには、釣銭が排出される。検出部1fは、釣銭排出口1gに残っている釣銭の有無を検出する。制御部1cは、支持部1eに収容袋がセットされるとロック部1dをロック状態にし、かつ、精算部1bによる商品の精算後、検出部1fが釣銭排出口1gに釣銭がないことを検出すると、ロック部1dを解除状態にする。次に、精算装置1による商品の精算手順について説明する。ここで、支持部1eには、収容袋が掛けられているものとする。まず、制御部1cが、ロック部1dをロック状態にする。次に、買い物客による操作により、登録部1aが、商品を登録する。次に、精算部1bが、登録部1aが登録した商品の精算を実行する。次に、検出部1fが、釣銭排出口1gに残っている釣銭の有無を検出する。そして、検出部1fが釣銭排出口1gに釣銭がないことを検出すると、制御部1cが、ロック部1dを解除状態にする。このように、精算装置1は、支持部1eに収容袋がセットされるとロック部1dをロック状態にし、かつ、商品の精算後、釣銭排出口1gに釣銭がないことを検出すると、ロック部1dを解除状態にする。これによれば、釣銭が釣銭排出口1gに残っている場合には、買い物客は、収容袋を支持部1eから取り外すことができない。このため、釣銭の取り忘れを効果的に抑制することができる。[第2の実施の形態]次に、第1の実施の形態の精算装置1をより具体的にした実施の形態を、第2の実施の形態として説明する。図2は、第2の実施の形態に係るセルフチェックアウト装置の一例を示す外観図である。セルフチェックアウト装置100は、本体部113と、本体部113の一方側に取り付けられた商品仮置き台108と、他方側に取り付けられた袋詰め台114とを有している。商品仮置き台108には、買い物客によって、精算前の商品が入れられた買い物かごが仮置きされる。本体部113には、ディスプレイ101と、タッチパネル102と、磁気カードリーダ103と、スピーカ104と、レシートプリンタ105と、バーコードスキャナ106と、LEDLightEmittingDiode107と、貨幣投入口109と、釣銭排出口110とが設けられている。ディスプレイ101には、買い物客に対する操作の案内画面が表示される。タッチパネル102は、買い物客によるタッチ操作を受け付ける。タッチパネル102は、ディスプレイ101上に重ねて配置され、ディスプレイ101に表示された画像を透過する。買い物客は、ディスプレイ101に表示された案内画面を見ながら、タッチパネル102に対してタッチ操作を行う。磁気カードリーダ103は、キャッシュカード等の磁気カードから情報を読み取る。スピーカ104は、報知音や音声ガイダンスを発生する。LED107は、点灯、または、点滅する。LED107は、例えば、買い物客の注意を喚起するために用いられる。レシートプリンタ105は、レシートに印字を行い、印字されたレシートを排出する。貨幣投入口109には、買い物客によって貨幣が投入される。釣銭排出口110には、釣銭が排出される。バーコードスキャナ106は、手前にスキャン領域を有する。買い物客が商品をスキャン領域に翳すと、バーコードスキャナ106は、翳された商品に付されているバーコードを読み取る。これにより、商品の登録が行われる。袋詰め台114には、袋支持部112と、バックスケール111とが設けられている。袋支持部112には、買い物客によって、ポリ袋や買い物バック等の精算後の商品を収容するための収容袋が掛けられる。バックスケール111は、袋支持部112に掛けられた収容袋の内容物の重量を計測する。次に、袋詰め台114に設けられた袋支持部112の詳細な構造について説明する。袋支持部112の先端は、収容袋の取っ手が掛けられる袋掛け部を構成し、さらに、袋掛け部にはロック機構が設けられている。まず、ロック機構について説明する。図3は、第2の実施の形態に係るロック機構の一例を示す図である。ロック機構120は、棒状のロック部材121と、ロック部材121を長さ方向にスライド動作させるソレノイド122とを有している。次に、ロック機構が設けられた袋掛け部の構造について説明する。図4は、第2の実施の形態に係る袋掛け部の一例を示す図である。図4Aに示すように、袋支持部112の先端は、屈曲して凹状の袋掛け部112aを構成している。この袋掛け部112aに、収容袋11の取っ手11aが掛けられる。また、袋掛け部112aは、開口部112bを有している。収容袋11の取っ手11aは、開口部112bを通過して袋掛け部112aに掛けられる。すなわち、開口部112bは、収容袋11の取っ手11aを袋掛け部112aに導入する導入口として機能する。また、ロック機構120のソレノイド122図示せずは袋支持部112に埋め込まれている。ロック部材121は、一端が袋支持部112から外部に突出するように、袋支持部112に埋め込まれたソレノイド122に取り付けられている。ロック部材121の突出部分の長さは、ソレノイド122によりロック部材121がスライド動作することで変化する。また、ロック機構120は、ロック状態と解除状態とを有する。図4Aは、解除状態を示すものである。解除状態では、ロック部材121の突出部分が短くなりまたは、突出部分が無くなり、開口部112bがロック部材121から露出している。すなわち、袋掛け部112aに掛けた収容袋11を、袋掛け部112aから取り外すことが可能な状態となる。また、ロック状態では、図4Bに示すように、ロック部材121の突出部分が長くなり、開口部112bがロック部材121で塞がれている。すなわち、袋掛け部112aに掛けた収容袋11を、袋掛け部112aから取り外すことができない状態となる。次に、セルフチェックアウト装置100のハードウェアについて説明する。図5は、第2の実施の形態に係るセルフチェックアウト装置のハードウェアの一例を示す図である。セルフチェックアウト装置100は、制御装置100aと複数の周辺機器とを有している。制御装置100aは、CPUCentralProcessingUnit131と、CPU131に接続されたRAMRandomAccessMemory132と、CPU131に接続されたハードディスクドライブHDDHardDiskDrive133とを有している。セルフチェックアウト装置100は、CPU131により装置全体が制御されている。RAM132は、セルフチェックアウト装置100の主記憶装置として使用される。RAM132には、CPU131に実行させるOSOperatingSystemのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、RAM132には、CPU131による処理に必要な各種データが格納される。HDD133は、内蔵したディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。HDD133は、セルフチェックアウト装置100の二次記憶装置として使用される。HDD133には、OSのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、二次記憶装置としては、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置を使用することもできる。CPU131には、バス137を介して、複数の周辺機器が接続されている。バス137に接続されている周辺機器としては、貨幣管理装置134、センサ135、ソレノイド122、ディスプレイ101、タッチパネル102、バーコードスキャナ106、バックスケール111、レシートプリンタ105、スピーカ104、LED107、および、通信インタフェース136がある。貨幣管理装置134は、CPU131からの命令に従って、貨幣投入口109から投入された貨幣の受付、釣銭排出口110への釣銭の排出、および、貨幣の計数や収納を行う。センサ135は、釣銭排出口110に設けられ、CPU131からの命令に従って、釣銭排出口110に残っている釣銭の有無を検出し、検出信号をCPU131に送信する。センサ135には、例えば、光センサが用いられる。ソレノイド122は、CPU131からの命令に従って、ロック部材121をスライド動作させる。ディスプレイ101は、CPU131からの命令に従って、画像を表示する。ディスプレイ101には、CRTCathodeRayTubeを用いた表示装置や液晶表示装置などが用いられる。タッチパネル102は、買い物客によるタッチ操作を受け付け、入力信号をCPU131に送信する。バーコードスキャナ106は、商品に付されたバーコードから読み取った情報を、CPU131に送信する。バックスケール111は、CPU131からの命令に従って、袋掛け部112aに掛けられた収容袋の内容物の重量計測を行い、計測結果をCPU131に送信する。レシートプリンタ105は、CPU131からの命令に従って、レシートへの印字、および、印字したレシートの排出を行う。スピーカ104は、CPU131からの命令に従って鳴動する。LED107は、CPU131からの命令に従って、点灯、および、点滅する。通信インタフェース136は、ネットワーク141に接続されている。通信インタフェース136は、ネットワーク141を介して、管理サーバ142または他のコンピュータや通信機器との間でデータの送受信を行う。なお、管理サーバ142は、セルフチェックアウト装置100によって登録された商品の情報を一元管理する。以上のようなハードウェア構成によって、第2の実施の形態の処理機能を実現することができる。次に、セルフチェックアウト装置100の制御装置100aの機能の一例について説明する。図6は、第2の実施の形態に係る制御装置の機能の一例を示す図である。制御装置100aは、ディスプレイ101に接続された表示制御部17と、タッチパネル102に接続された入力受付部12と、ソレノイド122に接続された機構制御部13と、バーコードスキャナ106およびバックスケール111に接続された商品登録部14と、貨幣管理装置134に接続された精算部15と、センサ135に接続された釣銭検出部16とを有している。表示制御部17は、操作の案内画面を、ディスプレイ101に表示する。入力受付部12は、タッチパネル102に対するタッチ入力を受け付ける。機構制御部13は、ソレノイド122の動作を制御する。商品登録部14は、バーコードスキャナ106が読み取った情報に基づいて商品の登録を行う。さらに、商品登録部14は、バックスケール111を用いて、登録した商品が、収容袋に入れられたかどうかを判定する。精算部15は、商品登録部14が登録した商品の精算を行う。さらに、精算部15は、貨幣管理装置134を制御して、釣銭を釣銭排出口110に排出する。釣銭検出部16は、センサ135を用いて、釣銭排出口110に残っている釣銭の有無を検出する。次に、制御装置100aによる精算手順について説明する。図7、図8は、第2の実施の形態に係る制御装置の精算手順の一例を示すフローチャートである。なお、図7、図8に示す処理は、例えば、ディスプレイ101に表示された会計開始ボタンを、買い物客が押下することで開始される。まず、図7を用いて説明を行う。[ステップS11]表示制御部17が、袋掛け部112aに収容袋が掛けられていることを確認するための袋掛け確認ボタンをディスプレイ101に表示する。[ステップS12]入力受付部12が、買い物客が袋掛け確認ボタンを押下したかどうかを判定する。袋掛け確認ボタンが押下された場合、入力受付部12は、処理をステップS13に進める。袋掛け確認ボタンが押下されていない場合、入力受付部12は、ステップS12を繰り返す。[ステップS13]機構制御部13が、ソレノイド122を制御してロック部材121をスライド動作させ、ロック機構120をロック状態にする。これにより、買い物客が収容袋を袋掛け部112aから取り外しできない状態となる。[ステップS14]商品登録部14が、買い物客によってバーコードスキャナ106に翳された商品を登録する。[ステップS15]商品登録部14が、登録した商品が袋掛け部112aに掛けられた収容袋に収容されたかどうかをバックスケール111を用いて判定する。商品が収容袋に収容された場合、商品登録部14は、処理をステップS16に進める。商品が収容袋に収容されていない場合、商品登録部114は、ステップS15を繰り返す。[ステップS16]商品登録部14が、商品の登録が完了したかどうかを判定する。商品の登録が完了したかどうかは、例えば、ディスプレイ101に表示された登録完了ボタンを買い物客が押下したかどうかで判定する。商品の登録が完了した場合、商品登録部14は、処理をステップS17に進める。商品の登録が完了していない場合、商品登録部14は、処理をステップS14に戻す。[ステップS17]精算部15が、登録された商品の価格に基づいて、買い物客に対する請求金額を算出する。[ステップS18]精算部15が、投入金があるかどうかを判定する。投入金がある場合、精算部15は、処理をステップS19に進める。投入金がない場合、精算部15は、ステップS18を繰り返す。[ステップS19]精算部15が、投入金額が算出した請求金額以上であるかどうかを判定する。投入金額が請求金額以上である場合、精算部15は、処理をステップS20に進める。投入金額が請求金額以上ではない場合、精算部15は、処理をステップS18に戻す。ここからは、図8を用いて説明を行う。[ステップS20]精算部15が、釣銭があるかどうかを判定する。釣銭がある場合、精算部15は、処理をステップS21に進める。釣銭がない場合、精算部15は、処理をステップS23に進める。[ステップS21]精算部15が、貨幣管理装置134を制御して、釣銭を釣銭排出口110に排出する。[ステップS22]釣銭検出部16が、センサ135を用いて釣銭排出口110に釣銭が残っていないかどうかを判定する。釣銭が残っていない場合、釣銭検出部16は、処理をステップS23に進める。釣銭が残っている場合、釣銭検出部16は、ステップS22を繰り返す。[ステップS23]機構制御部13が、ソレノイド122を制御してロック部材121をスライド動作させ、ロック機構120を解除状態にして処理を終了する。これにより、買い物客が収容袋を袋掛け部112aから取り外し可能な状態となる。変形例次に、ロック機構120の変形例について説明する。図9は、第2の実施の形態の変形例のロック機構を示す図である。ロック機構150は、平板状のロック部材151と、ロック部材151の一端を中心にして、ロック部材151を回転動作させるモータ152とを有している。ロック部材151には、ストッパ153が設けられている。ここで、モータ152は、機構制御部13により回転動作が制御される。次に、ロック機構150が設けられた袋掛け部112aの構造について説明する。図10は、第2の実施の形態の変形例の袋掛け部の一例を示す図である。モータ152図示せずは、袋支持部112に埋め込まれている。図10Aに示すように、ロック部材151は、その一端が袋支持部112に埋め込まれたモータ152に取り付けられている。また、ロック機構150は、ロック状態と解除状態とを有する。図10Aは、解除状態を示すものである。解除状態では、ロック部材151は袋掛け部112aから遠ざかる方向に回転し、開口部112bがロック部材151から露出している。すなわち、袋掛け部112aに掛けた収容袋11を、袋掛け部112aから取り外すことが可能な状態となる。また、ロック状態では、図10Bに示すように、ロック部材151は袋掛け部112aと接触するように回転し、開口部112bがロック部材151で塞がれている。すなわち、袋掛け部112aに掛けた収容袋11を、袋掛け部112aから取り外すことができない状態となる。以上説明してきたように、セルフチェックアウト装置100は、商品の登録前にロック機構120をロック状態にし、かつ、商品の精算後、釣銭排出口110に釣銭がないことを検出すると、ロック機構120を解除状態にする。これによれば、釣銭が釣銭排出口110に残っている場合には、買い物客は、収容袋を袋掛け部112aから取り外すことができない。このため、釣銭の取り忘れを効果的に抑制することができる。なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、セルフチェックアウト装置100が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記憶装置には、ハードディスク装置HDD、フレキシブルディスクFD、磁気テープなどがある。光ディスクには、DVDDigitalVersatileDisc、DVD-RAM、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory/RWReWritableなどがある。光磁気記録媒体には、MOMagnetoOpticaldiskなどがある。プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD、CD-ROMなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。また、上記の処理機能の少なくとも一部を、DSPDigitalSignalProcessor、ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit、PLDProgrammableLogicDeviceなどの電子回路で実現することもできる。