特定の患者の解剖学的構造に合わせた、患者に適合した手術器具であって、a解剖学的構造に面する側を備え、b前記解剖学的構造に面する側が、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、c前記解剖学的構造に面する側が、複数の個別の物理的に分離した凹部部分を含み、前記複数の凹部部分が、前記複数の凹部部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでおり、d前記複数の解剖学的構造接触部分が、i分布が不均一、ii形状が不均一、または、iii表面積が不均一のうちの少なくとも1つである患者に適合した手術器具。前記複数の凹部部分の少なくとも1つに置かれる柔軟な材料をさらに備える請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、前記少なくとも1つの凹部部分が、前記解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、前記第2の総面積が前記第1の総面積より大きい請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具が大腿骨切断ガイドであり、前記解剖学的構造に面する側が、膝蓋骨大腿骨溝部分と、顆間窩部分と、内側顆部分と、外側顆部分とを含み、前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記膝蓋骨大腿骨溝部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、前記顆間窩部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、前記内側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、前記外側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、を備える請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記膝蓋骨大腿骨溝部分および前記顆間窩部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の総面積が、前記内側顆部分および前記外側顆部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の総面積より大きい請求項4に記載の患者に適合した手術器具。前記膝蓋骨大腿骨溝部分および前記顆間窩部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の総面積が、前記内側顆部分および前記外側顆部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の総面積より小さい請求項4に記載の患者に適合した手術器具。前記膝蓋骨大腿骨溝部分および前記顆間窩部分に近接した解剖学的構造接触部分の密度が、前記内側顆部分および前記外側顆部分に近接した解剖学的構造接触部分の密度より大きい請求項4に記載の患者に適合した手術器具。前記複数の解剖学的構造接触部分が、面接触を画定する少なくとも1つの解剖学的構造接触部分を備える請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記複数の解剖学的構造接触部分が、実質的に線形の接触を画定する少なくとも1つの解剖学的構造接触部分をさらに備える請求項8に記載の患者に適合した手術器具。前記複数の解剖学的構造接触部分が、実質的に点の接触を画定する少なくとも1つの解剖学的構造接触部分をさらに備える請求項8に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具の前記解剖学的構造に面する側が、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分の集中度が、比較的小さな輪郭の前記区域よりも、比較的大きな輪郭の前記区域において高い請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具の前記解剖学的構造に面する側が、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分の集中度が、比較的小さな輪郭の前記区域よりも、比較的大きな輪郭の前記区域において低い請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記複数の解剖学的構造接触部分の少なくとも1つが、前記解剖学的構造に面する側の周囲に沿って延在する請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具が、前記解剖学的構造接触部分の少なくとも1つを含む内側パドルと、前記解剖学的構造接触部分の少なくとも1つを含む外側パドルと、を備える脛骨切断ガイドである請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具を貫通するガイドをさらに備える請求項1に記載の患者に適合した手術器具。前記ガイドが、少なくとも1つの平坦面を含む貫通スロットである請求項15に記載の患者に適合した手術器具。特定の患者の解剖学的構造に合わせた患者に適合した手術器具であって、a解剖学的構造に面する側を備え、b前記解剖学的構造に面する側が、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、c前記解剖学的構造に面する側が、複数の個別の物理的に分離した凹部部分を含み、前記複数の凹部部分が、前記複数の凹部部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでおり、d前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、前記複数の凹部部分が、前記解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、前記第2の総面積が前記第1の総面積より大きい患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具が大腿骨切断ガイドであり、前記解剖学的構造に面する側が、膝蓋骨大腿骨溝部分と、顆間窩部分と、内側顆部分と、外側顆部分と、を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記膝蓋骨大腿骨溝部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、前記顆間窩部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、前記内側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、前記外側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、を備える請求項17に記載の患者に適合した手術器具。前記膝蓋骨大腿骨溝部分および前記顆間窩部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の総面積が、前記内側顆部分および前記外側顆部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の総面積より大きい請求項18に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具の前記解剖学的構造に面する側が、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分の集中度が、比較的小さな輪郭の前記区域よりも、比較的大きな輪郭の前記区域において低い請求項17に記載の患者に適合した手術器具。前記患者に適合した手術器具の前記解剖学的構造に面する側が、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分の集中度が、比較的小さな輪郭の前記区域よりも、比較的大きな輪郭の前記区域において高い請求項17に記載の患者に適合した手術器具。特定の患者の解剖学的構造に合わせた、患者に適合した手術器具であって、a解剖学的構造に面する側を備え、b前記解剖学的構造に面する側が、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を含み、前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、c前記解剖学的構造に面する側が、複数の個別の物理的に分離した凹部部分を含み、前記複数の凹部部分が、前記複数の凹部部分に近接した前記解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでおり、d前記複数の解剖学的構造接触部分が、i分布が不均一、ii形状が不均一、または、iii表面積が不均一のうちの少なくとも1つであり、e前記複数の解剖学的構造接触部分が、前記解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、前記複数の凹部部分が、前記解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、前記第2の総面積が前記第1の総面積より大きい、患者に適合した手術器具。少なくともいくつかの現在の慣例では、各3D画像データスライスに示される関節の解剖学的構造の実質的にすべての部分がセグメンテーションされ、従来の患者に適合した器具は、患者の解剖学的構造の実質的に連続する区域と接触する解剖学的構造接触部分を備えている。そのような解剖学的構造接触部分は、患者の骨および軟骨との連続する接触表面積が大きく、したがって、患者に適合した器具を作製する技術者または自動プログラムが、全セグメンテーションプロセスの各段階全体を通して高いレベルの正確さおよび精度を維持することは重要である。患者に適合した器具の解剖学的構造接触面上の1つまたは2つの点が不正確である、ずれている、または患者の真の固有の解剖学的構造を誤って伝える場合も、患者に適合した器具は、適切に嵌合しなかったり、突出して着座sitproudし、揺れたり、ぐらついたり、または全く嵌合しなかったりすることがある。そのような場合、最終利用者がその器具を使用する可能性は低い。多くの場合、患者に適合した器具の不十分な嵌合は、セグメンテーションプロセスでの数個の軽微な誤りにすら起因することがある。少なくともいくつかの従来の患者に適合した器具を使用する別の欠点は、滑らかな解剖学的構造接触面により、器具が患者の固有の解剖学的構造と係合するときに潜在的に摺動または滑りうることである。たとえば、いくつかの例では、滑りやすい骨および軟骨と相まって体液は、器具と解剖学的構造の一部分との間の摩擦力に反する働きをすることがある。さらに、従来の患者に適合した器具の合致度の高い性質により、骨棘、病変部、または腫瘍を多数有する解剖学的構造と共に使用すると、不適切な着座seatingが示されることがある。最後に、軟部組織たとえば脂肪組織が患者に適合したブロックと骨または軟骨との間に集まり、実際には器具が適切に着座されていないときに、適切に着座されているという誤った印象を利用者に与えることがある。本発明の実施形態は、特定の患者の解剖学的構造に合わせるために、したがって手術手技中に患者特有の解剖学的構造に対する患者に適合した器具の適切な位置および方位を容易にするために患者特有のイメージングまたは他のタイプの患者特有のデータからカスタマイズされた1つまたは複数の解剖学的構造接触部分を含む、膝関節置換術で使用される切断ガイドなどの患者に適合した器具を含む。いくつかの実施形態では、特定の患者の解剖学的構造に合わせた、患者に適合した手術器具が提供され、この患者に適合した手術器具は、解剖学的構造に面する側を備え、この解剖学的構造に面する側は、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を含み、この複数の解剖学的構造接触部分は、特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、解剖学的構造に面する側は、複数の個別の物理的に分離した凹部部分を含み、この複数の凹部部分は、複数の凹部部分に近接した解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでおり、複数の解剖学的構造接触部分は、分布が不均一、形状が不均一、または表面積が不均一のうちの少なくとも1つである。いくつかの実施形態では、複数の凹部部分の少なくとも1つに置かれる柔軟な材料がさらに提供される。いくつかの実施形態では、複数の解剖学的構造接触部分は、解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、少なくとも1つの凹部部分は、解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、この第2の総面積は第1の総面積より大きい。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具は大腿骨切断ガイドであり、解剖学的構造に面する側は、膝蓋骨大腿骨溝部分と、顆間窩部分と、内側顆部分と、外側顆部分と、を含み、複数の解剖学的構造接触部分は、膝蓋骨大腿骨溝部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、顆間窩部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、内側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、外側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、を備える。いくつかの実施形態では、膝蓋骨大腿骨溝部分および顆間窩部分に近接した解剖学的構造接触部分の総面積は、内側顆部分および外側顆部分に近接した解剖学的構造接触部分の総面積より大きい。いくつかの実施形態では、膝蓋骨大腿骨溝部分および顆間窩部分に近接した解剖学的構造接触部分の総面積は、内側顆部分および外側顆部分に近接した解剖学的構造接触部分の総面積より小さい。いくつかの実施形態では、膝蓋骨大腿骨溝部分および顆間窩部分に近接した解剖学的構造接触部分の密度は、内側顆部分および外側顆部分に近接した解剖学的構造接触部分の密度より大きい。いくつかの実施形態では、複数の解剖学的構造接触部分は、面接触を画定する少なくとも1つの解剖学的構造接触部分を備える。いくつかの実施形態では、複数の解剖学的構造接触部分は、実質的に線形の接触を画定する少なくとも1つの解剖学的構造接触部分をさらに備える。いくつかの実施形態では、複数の解剖学的構造接触部分は、実質的に点の接触を画定する少なくとも1つの解剖学的構造接触部分をさらに備える。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具の解剖学的構造に面する側は、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、複数の解剖学的構造接触部分の集中度concentrationは、比較的小さな輪郭の区域よりも、比較的大きな輪郭の区域において高い。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具の解剖学的構造に面する側は、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、複数の解剖学的構造接触部分の集中度は、比較的小さな輪郭の区域よりも、比較的大きな輪郭の区域において低い。いくつかの実施形態では、複数の解剖学的構造接触部分の少なくとも1つは、解剖学的構造に面する側の周囲に沿って延在する。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具は、解剖学的構造接触部分の少なくとも1つを含む内側パドルと、解剖学的構造接触部分の少なくとも1つを含む外側パドルと、を備える脛骨切断ガイドである。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具を貫通するガイドがさらに提供される。いくつかの実施形態では、このガイドは、少なくとも1つの平坦面を含む貫通スロットである。いくつかの実施形態では、特定の患者の解剖学的構造に合わせた患者に適合した手術器具が提供され、この患者に適合した手術器具は、解剖学的構造に面する側を備え、この解剖学的構造に面する側は、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を含み、この複数の解剖学的構造接触部分は、特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、解剖学的構造に面する側は、複数の個別の物理的に分離した凹部部分を含み、複数の凹部部分は、この複数の凹部部分に近接した解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでおり、複数の解剖学的構造接触部分は、解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、複数の凹部部分は、解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、第2の総面積は第1の総面積より大きい。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具は大腿骨切断ガイドであり、解剖学的構造に面する側は、膝蓋骨大腿骨溝部分と、顆間窩部分と、内側顆部分と、外側顆部分と、を含み、複数の解剖学的構造接触部分は、膝蓋骨大腿骨溝部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、顆間窩部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、内側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、外側顆部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、を備える。いくつかの実施形態では、膝蓋骨大腿骨溝部分および顆間窩部分に近接した解剖学的構造接触部分の総面積は、内側顆部分および外側顆部分に近接した解剖学的構造接触部分の総面積より大きい。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具の解剖学的構造に面する側は、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、複数の解剖学的構造接触部分の集中度は、比較的小さな輪郭の区域よりも、比較的大きな輪郭の区域において低い。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術器具の解剖学的構造に面する側は、比較的大きな輪郭の区域と、比較的小さな輪郭の区域と、を含み、複数の解剖学的構造接触部分の集中度は、比較的小さな輪郭の区域よりも、比較的大きな輪郭の区域において高い。いくつかの実施形態では、特定の患者の解剖学的構造に合わせた患者に適合した手術器具が提供され、この患者に適合した手術器具は、解剖学的構造に面する側を備え、この解剖学的構造に面する側は、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を含み、この複数の解剖学的構造接触部分は、特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、解剖学的構造に面する側は、複数の個別の物理的に分離した凹部部分を含み、この複数の凹部部分は、複数の凹部部分に近接した解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでおり、複数の解剖学的構造接触部分は、分布が不均一、形状が不均一、または表面積が不均一のうちの少なくとも1つであり、複数の解剖学的構造接触部分は、解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、複数の凹部部分は、解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、第2の総面積が第1の総面積より大きい。いくつかの実施形態では、特定の患者の解剖学的構造に合わせた患者に適合した手術用ガイドを作るための方法が提供され、この方法は、特定の患者の解剖学的構造に関するデータを受信するステップと、受信したデータから特定の患者の解剖学的構造の3次元コンピュータモデルを設計するステップであって、この3次元コンピュータモデルが少なくとも1つの接触部分を含むステップと、少なくとも1つの解剖学的構造でない接触部分を定めるために3次元コンピュータモデルに対してメッシュを配置するステップと、少なくとも1つの接触部分に合わせ、少なくとも1つの解剖学的構造でない接触部分を避ける凹部を含むように患者に適合した手術用ガイドを設計するステップと、設計した患者に適合した手術用ガイドを製造するステップと、を含む。いくつかの実施形態では、3次元コンピュータモデルに対してメッシュを配置するステップは、3次元コンピュータモデル上にメッシュを配置するステップを含む。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術用ガイドを設計するステップは、3次元コンピュータモデルおよびメッシュの上に手術用ガイドのブランクblankを交差させるステップを含む。いくつかの実施形態では、患者に適合した手術用ガイドを作るための方法は、3次元コンピュータモデルに対して配置されたメッシュから拡張メッシュ構造体を作製するステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、3次元コンピュータモデルに対してメッシュを配置するステップは、遠位大腿骨の3次元コンピュータモデルの前方部分に対して第1のメッシュを配置するステップと、遠位大腿骨の3次元コンピュータモデルの遠位部分に対して第2のメッシュを配置するステップと、を含む。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、少なくとも1つの凹部部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでいる少なくとも1つの凹部部分と、を含む解剖学的構造に面する側を備え、特定の解剖学的構造体に合わせた手術器具を設計する方法が提供され、この方法は、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルにアクセスするステップであって、この解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルが、手術器具の少なくとも1つの解剖学的構造接触部分に対応する少なくとも1つの部分を含むステップと、プロセッサを備えるコンピュータを使用するステップと、手術器具の少なくとも1つの凹部部分に対応する少なくとも1つの部分を含む修正済みの3次元コンピュータモデルを作製するように解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルを修正するステップと、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルを使用して、手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップと、を含む。いくつかの実施形態では、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルを修正するステップは、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルに隆起部分を作製するステップを含む。いくつかの実施形態では、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルを修正するステップは、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルに対してメッシュを配置するステップを含む。いくつかの実施形態では、メッシュから拡張メッシュを作製するステップがさらに提供される。いくつかの実施形態では、メッシュを配置するステップは、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルの前方部分に対して第1のメッシュを配置するステップと、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルの遠位部分に対して第2のメッシュを配置するステップと、を含み、3次元コンピュータモデルは遠位大腿骨のモデルである。いくつかの実施形態では、メッシュを配置するステップは、メッシュを解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルの一部分に巻きつけるステップを含む。いくつかの実施形態では、メッシュを配置するステップは、均一なグリッドパターンを有するメッシュを配置するステップを含む。いくつかの実施形態では、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルにアクセスするステップは、特定の患者の解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルにアクセスするステップを含む。いくつかの実施形態では、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルを使用して器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップは、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルと器具ブランクのコンピュータモデルをマージするステップを含む。いくつかの実施形態では、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルを使用して器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップは、器具ブランクのコンピュータモデルの体積から解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルの交差体積を減算するステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、手術器具を製造するステップがさらに提供される。いくつかの実施形態では、手術器具を製造するように構成されたデバイスに器具ブランクの修正済みのコンピュータモデルを出力するステップがさらに提供される。いくつかの実施形態では、器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップは、大きすぎる器具ブランクのコンピュータモデルから一部分を除去するステップを含む。いくつかの実施形態では、手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップは、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分を備える手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップを含み、この複数の解剖学的構造接触部分は、i分布が不均一、ii形状が不均一、またはiii表面積が不均一のうちの少なくとも1つである。いくつかの実施形態では、手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップは、手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップを含み、少なくとも1つの解剖学的構造接触部分は、解剖学的構造に面する側の第1の総面積を定め、少なくとも1つの凹部部分は、解剖学的構造に面する側の第2の総面積を定め、第2の総面積は第1の総面積より大きい。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、少なくとも1つの凹部部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでいる少なくとも1つの凹部部分と、を含む解剖学的構造に面する側を備え、特定の解剖学的構造体に合わせた手術器具を設計する方法が提供され、この方法は、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルにアクセスするステップであって、この解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルが、手術器具の少なくとも1つの解剖学的構造接触部分に対応する少なくとも1つの部分を含むステップと、プロセッサを備えるコンピュータを使用するステップと、手術器具の少なくとも1つの凹部部分に対応する少なくとも1つの部分を含む修正済みの3次元コンピュータモデルを作製するために、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルを修正するステップであって、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルに対してメッシュを配置するステップを含むステップと、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルを使用して、手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップと、を含む。いくつかの実施形態では、メッシュを配置するステップは、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルの前方部分に対して第1のメッシュを配置するステップと、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルの遠位部分に対して第2のメッシュを配置するステップと、を含み、3次元コンピュータモデルは遠位大腿骨のモデルである。いくつかの実施形態では、メッシュを配置するステップは、メッシュを解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルの一部分に巻きつけるステップを含む。いくつかの実施形態では、メッシュを配置するステップは、均一なグリッドパターンを有するメッシュを配置するステップを含む。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの解剖学的構造接触部分と、少なくとも1つの凹部部分に近接した少なくとも1つの解剖学的構造接触部分の一部に対して凹んでいる少なくとも1つの凹部部分と、を含む解剖学的構造に面する側を備え、特定の解剖学的構造体に合わせた手術器具を設計する方法が提供され、この方法は、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルにアクセスするステップであって、この解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルが、手術器具の少なくとも1つの解剖学的構造接触部分に対応する少なくとも1つの部分を含むステップと、プロセッサを備えるコンピュータを使用するステップと、手術器具の少なくとも1つの凹部部分に対応する少なくとも1つの部分を含む修正済みの3次元コンピュータモデルを作製するために、解剖学的構造体の3次元コンピュータモデルを修正するステップであって、解剖学的構造の3次元コンピュータモデルに対してメッシュを配置するステップを含むステップと、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルと器具ブランクのコンピュータモデルをマージすること、および器具ブランクのコンピュータモデルの体積から解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルの交差体積を減算することによって、解剖学的構造体の修正済みの3次元コンピュータモデルを使用して、手術器具に対応するように器具ブランクのコンピュータモデルを修正するステップと、手術器具を製造するように構成されたデバイスに器具ブランクの修正済みのコンピュータモデルを出力するステップと、を含む。本明細書で説明する本発明およびその実施形態のさらなる適用分野は、以下に記載する詳細な説明から明らかになる。本文献の説明および添付の図面は、本発明の特定の実施形態を示しているが、例示を目的としたものに過ぎず、本発明の範囲を限定することを意図したものではないことを理解されたい。図面の以下の説明は、本質的に単なる例示に過ぎず、決して本発明、その適用例、または使用を限定することを意図したものではない。図1から図8は、この実施形態では大腿骨切断ガイド10である、患者に適合した手術器具の第1の実施形態を示す。大腿骨切断ガイド10は、膝蓋大腿骨溝および遠位大腿骨の前方皮質領域に面するように構成された前方部分14を含む解剖学的構造に面する側12を有する。この器具は、顆間窩20によって分離される2つの顆部分内側顆部分16および外側顆部分18をさらに備え、顆間窩20において、顆部分は、患者の大腿骨の遠位顆部分に面するように構成される。図1から図8の患者に適合した大腿骨切断ガイド10は、のこ刃などの切断器具をガイドするための貫通スロット22も含む。切断ガイド10は、1つまたは複数の安定留め具または位置決めピンをガイドするためにそれを貫通する開口26を有する複数の突起24をさらに含み、安定留め具または位置決めピンは、開口を使用してあらかじめ穿孔されていても穿孔されていなくてもよい。たとえば、開口26は、顆部分に置かれ、植え込まれた人工大腿骨構成要素の回転または釘穴の場所を決定することができる。貫通スロット22および開口26は、本明細書でガイド構造体と呼ばれることがあるが、その用語は、単なる開口およびスロット以外の構造体も包含することができる。いくつかの実施形態では、ガイド構造体は任意選択であり、必ずしも患者に適合した器具に一体的に組み込まれない。いくつかの実施形態では、ガイド、突起、および他の構造体は、患者に合っていない、標準化されたモジュール式構成要素に含まれてよく、このモジュール式構成要素は、後で患者に適合した器具に接続されるかまたはこれに関連する。図1から図8の大腿骨切断ガイドは、解剖学的構造に面する側12に、複数の個別の物理的に分離した解剖学的構造接触部分28を含む。解剖学的構造接触部分28は、特定の患者の解剖学的構造に合うように構成され、いくつかの実施形態では、特定の患者の手術前に取得されたイメージングデータに基づいてその特定の患者に合わせてカスタマイズ可能である。他の実施形態では、患者に適合した手術器具およびその解剖学的構造接触部分は、特定の患者の手術前に取得されたイメージングデータを使用して1組の所定の器具から患者に適合した手術器具を選択することによって、その患者に合わされる。たとえば、一実施形態では、1組の所定の器具は、器具のCADコンピュータモデルなどの数百たとえば1200個の所定の器具を含み、その中で、自動ソフトウェアまたは他の自動もしくは非自動の機能は、その組から、特定の患者を最も良く嵌合する1つの器具を選択するために使用可能であり、それにより、選択された手術器具を特定の患者の解剖学的構造に合わせる。図1から図8の実施形態では、解剖学的構造接触部分28は、実質的に線形の接触この特定の実施形態ではスプラインを画定する。さらに、またはあるいは、限定はしないが、後で説明する実施形態のうちのいくつかに示されるセグメントなどの、直線セグメント、弓状線セグメント、もしくは曲線セグメントを含む、他の実質的に線形の接触が利用される。他のタイプの解剖学的構造接触部分は、実質的な点接触および面接触である。解剖学的構造接触部分の非限定的な例としては、歯、粗面ridge、起伏、鋸状形態serration、とげspine、プラットフォーム、柱、こぶnodule、管、パッド、対応する解剖学的特徴もしくはそのような解剖学的特徴の一部分に特有の形状、および/またはそれらの種々の組み合わせがある。解剖学的構造接触部分は、解剖学的構造に面する側全体に均一的および均等的に離隔されてもよいし、または解剖学的構造接触部分は、ランダムに、非ランダムに、所定の形で、最適化された形で、または他の形で、解剖学的構造に面する側全体に選択されて分散されてもよい。いくつかの実施形態では、解剖学的構造接触部分は、骨および/または軟骨の区域との実質的な線の接触を作り出すことができるが、他の実施形態では、骨、軟骨、および/または他の解剖学的構造と他の形で点接触および面接触を含む接触することができる。いくつかの実施形態では、解剖学的構造接触部分の場所は、乱数生成器または類似の機能を使用して決定される。器具の解剖学的構造に面する側の、骨または軟骨と接触しない一部分凹部部分の幾何学的形状は、さまざまであってよい。図1の例では、凹部部分30は、解剖学的構造接触部分28の間に延在する一連の溝またはチャネルである。断面が全体的に方形または台形であるこれらの溝またはチャネルが示されているが、任意の断面が種々の実施形態で使用される。あるいは、たとえば、図9から図14に示すように、丸いまたは部分的に円筒形の形状をした溝またはチャネル32は、器具が患者の解剖学的構造と接触するように設計されていない隙間領域を提供することができる。いくつかの例では、凹部部分は、手術器具を貫通する開口から部分的または全体的に構成される。図1に示される実施形態などのいくつかの実施形態では、器具の解剖学的構造に面する側12の凹部部分30の総面積は、解剖学的構造に面する側12の解剖学的構造接触部分28の総表面積より大きい。言い換えれば、少なくともこの特定の実施形態では、解剖学的構造接触部分28は、大腿骨切断ガイド10の解剖学的構造に面する側12のごく一部を占める。図25に示すように、いくつかの実施形態では、凹部部分34のうちの少なくともいくつかは、解剖学的構造接触部分と凹部部分の間のギャップのうちの1つまたは複数を部分的または完全に満たす柔軟な材料26を備える。図1から図8の実施形態に戻ると、解剖学的構造接触部分28は、大腿骨切断ガイド10の解剖学的構造に面する側12にわたって全体的に並行に延在することができる。しかし、他の実施形態では、解剖学的構造接触部分は、並行ではなく、かつ/または互いに対してある角度直角、鋭角、または鈍角で設けられる。さらに、解剖学的構造接触部分は、器具と患者の固有の解剖学的構造との間に破線セグメント接触または部分的な線セグメント接触または曲線セグメント接触を作り出すように不連続とすることができる。いくつかの実施形態では、解剖学的構造接触部分は、分布が不均一、形状が不均一、かつ/または接触面積が不均一であってよい。いくつかの実施形態では、そのような不均一性は、患者に適合した器具の特定の領域における輪郭度に関係することができる。たとえば、図18Aは、面接触40この場合は、実質的に方形の形状をした接触を画定する解剖学的構造接触部分ならびに実質的に線形の接触42を画定する解剖学的構造接触部分を含む大腿骨切断ガイド38を示す。この特定の実施形態では、解剖学的構造に面する側44の起伏の少ないlesscontoured区域において、解剖学的構造接触部分は、より大きな輪郭を有する区域内の解剖学的構造接触部分より大きな接触面積を有する。たとえば、大腿骨顆に近接した区域は、概して、膝蓋骨大腿骨溝および顆間窩に近接した区域より起伏が少ない。したがって、面接触40は、概して、実質的に線形の接触42より大きな面積を有し、実質的に線形の接触42は、いくつかの実施形態では、面接触でなくてもよく、スプライン、粗面、または個別の線に沿って解剖学的構造と接触する他の構造体とすることができる。いくつかの実施形態では、解剖学的構造接触部分はまた、手術器具の輪郭に応じて高さにおいて異なってもよい。たとえば、大腿骨顆は突出しているstandproudが、顆間窩は、より凹んでいる。したがって、大腿骨顆に近接した解剖学的構造接触部分は、概して、顆間窩に近接した解剖学的構造接触部分より短くすることができる。そのような実施形態では、実質的に線形の接触部分は細くて高く、したがって、内旋/外旋の安定性を提供し、ならびに内反/外反の状況aspectで患者の大腿骨に対して器具を安定化させるために滑車溝の最も深い部分に沿って患者の解剖学的構造と接触する寸法にされた不連続な粗面に近づく。他の実施形態では、連続した粗面セグメントまたは線セグメントのような形状をした解剖学的構造接触部分がこの区域に設けられる。上記の教示に反するが、より大きな接触部分が、多い起伏を有する区域顆間窩または滑車溝などに設けることができ、より小さな接触部分が、少ない起伏を有する区域大腿骨顆などに設けることができることも想定されている。一例として、図18Bに示される実施形態は、顆間窩に近接した蹄鉄の形状をした接触部分46と、滑車溝に近接した大きな接触部分48と、を含む。対照的に、起伏の少ない顆に近接したより小さな接触部分50が設けられる。図19は、器具の輪郭に応じて形状が異なる解剖学的構造接触部分を含む患者に適合した手術器具の別の実施形態を示す。この実施形態では、接触部分52および54は、全体的に方形であるしかし、サイズおよび/または高さにおいて異なってよいが、接触部分56は、全体的に円錐形である。異なる形状をした接触部分は、手術器具と患者の解剖学的構造の間の異なるタイプの接触をもたらす。たとえば、方形の接触部分52は、患者の解剖学的構造との面接触の増加をもたらし、細い接触部分54は、滑車溝の中で入れ子になるように線接触または実質的な線の接触を提供し、円錐形の接触部分56は、患者の解剖学的構造との点接触または実質的に点の接触を提供する。解剖学的構造接触部分の形状は、患者の解剖学的構造の特定の部分との特定のタイプの接触をもたらすように選択される。たとえば、細い方形および/または楔形状をした接触部分接触部分54などは患者の遠位大腿骨の滑車溝とかみ合うように選択される。対照的に、より幅広い方形の接触部分52は、大腿骨顆の個別の1つまたは複数の領域に存在するにもかかわらず、大腿骨顆に対する最大面接触をもたらすように選択される。円錐形の接触部分56は、CADモデリング機能で必要とされる画像データのセグメンテーションの量を減少することが望ましいときに選択される。さらに、図19は、解剖学的構造接触部分の分布または密度が器具の輪郭に応じてさまざまであってよいことを示す。図19では、より多い数の解剖学的構造接触部分がより大きな輪郭を有する器具の区域に集中する。したがって、接触部分54および56は、器具の膝蓋大腿骨溝部分および顆間窩部分より大きな輪郭を有する区域に近接して配置されるが、接触部分52は、大腿骨顆部分比較的に小さな輪郭を有する区域に近接して設けられる。2つの接触部分52のみがあるが、3つ以上の接触部分54および56が存在する。図20は、患者の解剖学的構造と手術器具の別の実施形態の接触部分の間の実質的に点の接触を概念的に示す複数の矢印を示す。図20の実施形態では、矢印は、概して、より多くの接触点が、より多くの輪郭を有する患者の解剖学的構造の区域に近接して存在することを示す。上記の教示に反するが、より多数の解剖学的構造接触部分がより小さな輪郭を有する器具の区域に集中されることも想定されている。したがって、器具の大腿骨顆部分に近接した区域は、器具の顆間窩部分に近接した区域におけるよりも多くの解剖学的構造接触部分を備える。このようにして、解剖学的構造接触部分は、より大量の輪郭を有する区域よりも、セグメンテーション誤差が存在する可能性が低くなる区域、すなわちより大きく、起伏の少ない区域に集中している。従来の患者スキャンたとえばMRIは、約2~4mmの間隔だけ離隔された2D画像スライスをまとめたものを備えるので、画像データスライス間の解剖学的な幾何学的形状を近似するために補間アルゴリズムまたは他の方法が使用される。2D画像スライス間の幾何学的形状において変化が少ない区域内の接触部分に焦点を合わせることによって、器具の嵌合が改善される。図21および図22は、解剖学的構造接触部分が実質的に線形の接触である実施形態を示す。実質的に線形の接触は、少なくとも2次元で比較的まっすぐであってもよいし、少なくとも1つの湾曲したセグメントを有してもよい。したがって、図21に示される実施形態では、患者の解剖学的構造とのより大きな接触をもたらし、内旋および外旋の安定性を増加させることもできる、1つのS字形状をした接触部分58が提供される。図示のように、S字形状をした部分58より線形である他の接触部分60もある場合があり、接触部分60は、器具の顆部分に近接して置かれる。必要に応じて、これらの2つの接触部分60は、顆の頂点の輪郭に沿うような形状にされる。図21に示される解剖学的構造接触部分58および60は、互いと接続されていない第1の端部と第2の端部とを有する点で、個別である。図22に示される実施形態では、解剖学的構造接触部分は、互いと接続する。したがって、互いに接続された複数の線セグメント64を含むワッフルの形状をした接触部分62が設けられ、リング形状をした接触部分66は、その端部で接続された単一の曲線状の線セグメントを備える。必要に応じて、リング形状をした接触部分66は、リング形状をした接触部分66の中で患者の顆が入れ子になるように、器具の顆部分に近接して置かれる。複数の線セグメントおよび/または卵形もしくは環形の形状をしたセグメントを備える他の任意のタイプのハッチパターンまたはグリッドパターンも本発明の範囲内にある。図21および図22に図示され説明される解剖学的構造接触部分は、患者の解剖学的構造の凹部部分滑車溝または顆間窩などに合わせることができるが、他の解剖学的構造内側および外側の遠位顆などのに対して突出して着座する解剖学的構造の一部分にも合わせることができる。解剖学的構造接触部分は、患者の解剖学的構造の関節をなす部分または関節をなしていない部分のどちらかに合わせることができる。必要に応じて、1つまたは複数の個別の実質的に点の接触部分図19の接触部分56などは、図21および図22に示される線-セグメント接触部分と共に設けられる。図23および図24は、解剖学的構造接触部分68が器具の周辺区域70および/またはガイド構造体限定はしないが、固定ピンを受け入れる開口72、または切断器具を受け入れる貫通スロット74などにより強く集中している実施形態を示す。すべての実施形態において、解剖学的構造接触部分が手術器具の周囲に完全にわたって延在することが必要であるわけではない。むしろ、接触部分は、周囲の一部分のみにわたって延在することができる。さらに、解剖学的構造接触部分がガイド構造体に完全にわたって延在するたとえば、接触部分は貫通スロットの上にのみ置かれること、または接触部分がガイド構造体のそれぞれにわたって延在する複数のガイド構造体のみが接触部分を備えることは必要ではない。そのような周辺区域に解剖学的構造接触部分を置くことによって、器具が患者の解剖学的構造に設置されるとき、または外科医がガイド構造体を使用するときたとえば、骨を切断するための切断器具を貫通スロットが受け入れるとき、器具の安定性を増加させることができる。図23に示される実施形態では、解剖学的構造接触部分68は、方形または楔のような形状をした不連続な粗面である。もちろん、円筒形、円錐形、球形、角錐形、または本明細書で説明する他の任意の形状などの他の形状が設けられる。図24では、器具の周囲70にわたって延在する単一のほぼ完全に連続した解剖学的構造接触部分68が設けられる。必要に応じて、追加の解剖学的構造接触部分が患者に適合した器具の中央領域に設置される。さらに、図24は、特定の実施形態では、手術器具の部分たとえば部分76は、その上縁が器具の接触部分68を画定する側壁78によって画定されるように、中空であってよいことを示す。図24では、手術器具の下半分が中空であるが、上半分は中空ではない。下半分では、解剖学的構造接触部分68は、手術器具に及び、中空の下半分の側壁78を画定する。したがって、器具の下半分はカップに似ているが、カップのへりは、解剖学的構造接触部分68を備える。他の実施形態では、手術器具全体は、中空とすることができる。本明細書で説明する解剖学的構造接触部分のいずれかまたはすべては、患者に適合した器具の全体的な安定性を向上させるようにテクスチャリングされる。たとえば、テクスチャリングは、患者の解剖学的構造と患者に適合した器具の間の摩擦を増加させる、鋸状形態、点、クロスハッチ、溝、粗面、出っ張り、または逆とげbarbを含むことができる。特定の実施形態では、テクスチャリングは、患者の軟部組織または他の解剖学的構造を少なくともわずかに貫き、これは、いくつかの実施形態では、より大量の軟部組織を有する領域に起こりうるセグメンテーション誤差を補償することができる。いくつかの実施形態では、器具の周囲および/またはガイド構造体に近接してテクスチャリングされた部分を置くことが望ましいことがある。必要に応じて、顆部分の中央領域および前方部分骨などのより硬い組織が置かれるところは、最も良い嵌合を得るために滑らかであってもよい。図25は、器具の凹部または非接触部分34に置かれる柔軟な材料36を含む患者に適合した手術器具の一実施形態を示す。本明細書で説明する実施形態のうちの少なくともいくつかでは、解剖学的構造接触部分を有する手術器具が患者の解剖学的構造に対して設置されるとき、解剖学的構造とこの解剖学的構造と接触しない器具の凹部部分たとえば図25の34との間にギャップまたは空間が残る。このギャップにより、合致していない嵌合を認識することができ、さらに、このギャップは、器具の不安定性の一因になる。したがって、少なくとも1つの柔軟な部分が手術器具の凹部部分の内部に備えられる。いくつかの実施形態では、柔軟な部分は、それぞれの凹部区域を完全に満たすが、他の実施形態では、柔軟な部分は、凹部区域の一部分たとえば図25に示すようなのみを満たす。柔軟な部分は、患者の解剖学的構造に圧着し患者の解剖学的構造の形状を少なくとも部分的に呈する、シリコン材料、ポリマー薄膜、ガーゼ、パテ、または練り粉doughからなることができ、個別の解剖学的構造接触部分の間に存在するいかなるギャップも満たす。柔軟な部分は、解剖学的構造接触部分と共に、いくつかの実施形態では、患者の解剖学的構造の連続した鏡像面に近づくことができる。したがって、柔軟な部分は、不連続な解剖学的構造接触部分のみを有する手術器具に、連続した鏡像面の利点安定性などをもたらす。柔軟な部分は、接着剤、機械的な留め具、溶接などを使用して、手術前または手術中のどちらかで手術器具に結合される。あるいは、柔軟な部分は、単に、柔軟な部分を器具に結合させる構造体または物質なしで凹部部分内に設置される。いくつかの実施形態では、ポリマーなどの柔軟な材料は、製造後に器具の凹部に注入される。患者に適合した手術器具の種々の実施形態は、凹部部分内の柔軟な材料の異なる充填深さを特徴とすることができる。たとえば、一実施形態では、柔軟な材料は、周囲の解剖学的構造接触部分の高さまで凹部部分を満たすことができる。しかし、他の実施形態では、柔軟な材料は、周囲の解剖学的構造接触部分の高さより下であってもよいし、周囲の解剖学的構造接触部分の高さより上であってもよい。柔軟な材料の充填高さが周囲の解剖学的構造接触部分の高さより下である実施形態では、柔軟な材料は、解剖学的構造上での器具の嵌合の視覚化を容易にすることができる。柔軟な材料が周囲の解剖学的構造接触部分と同じ高さであるいくつかの実施形態では、柔軟な材料は、解剖学的構造と接触し、器具/解剖学的構造の相互作用に少なくともある程度の安定性を追加することもできる。柔軟な材料の充填高さが周囲の解剖学的構造接触部分の高さより高いいくつかの実施形態では、器具を解剖学的構造に押圧することによって、柔軟な材料が拡張し、凹部部分を満たすことができる。柔軟な材料が周囲の解剖学的構造接触部分の高さより高い実施形態などの、少なくともいくつかのこれらの実施形態では、柔軟な材料は、器具を解剖学的構造にピンで留めることによって所定の位置に保持される。この実施形態および他の実施形態では、柔軟な材料は、ピン留めプロセス中に解剖学的構造上の器具の位置および方位がさらに維持されるように、器具と解剖学的構造の間の摩擦の増加をもたらすことができる。いくつかの実施形態では、柔軟な材料が、骨の解剖学的構造と接触するように構成された区域たとえば、大腿骨切断ガイドの解剖学的構造に面する側の比較的上方の前方部分に部分的または完全により局在することがあり、解剖学的構造接触部分は、軟骨の解剖学的構造と接触するように構成された区域たとえば、大腿骨切断ガイドの顆区域および他の区域に部分的または完全により局在することがある。他の実施形態では、柔軟な材料および解剖学的構造接触部分の他の分布規則的または不規則が可能である。図9から図14は、患者に適合した手術器具、この例では脛骨切断ガイド80の一実施形態を示す。図示の脛骨ガイド80は、のこ刃を方向づけるためのまたは、他の実施形態では、ドリルビットmillingbit、骨切りのみ、ドリル、ワイヤ、またはピンなどの他のタイプの手術道具を方向づけるためのガイド82を含む。図示されていないが、いくつかの実施形態では、手術器具は、手術用ガイドを道具に直接的に組み込むためではなく手術道具を方向づけるためのモジュールを取り付けるための特徴を有することができる。図9から図14に示される脛骨切断ガイド80は、ピンまたは器具を患者に固定するための他の留め具を受け入れるための複数の開口84も含む。図9から図14に示される脛骨切断ガイド80のガイド部分82は、他の部分から部分的に片持ち支持されており、患者の解剖学的構造とある程度接触するように構成されるか、または器具の解剖学的構造接触部分に対して患者の解剖学的構造を取り除くように構成される。図示の特定の実施形態では、図11に最も良く示されているように、ガイド82の片持ち支持部分は、患者の解剖学的構造と直接的に接触するように構成されないが、ガイド82の中央部分は、脛骨切断ガイド80の解剖学的構造に面する側に解剖学的構造接触部分86を含む。図9から図14の実施形態では、脛骨切断ガイド80は、その一部分が近位脛骨の上方部分と接触するためのものである2つのパドル88も含む。図示の特定の実施形態では、2つのパドル88は、脛骨の隆起に隣接する、近位脛骨プラトーの内側および外側の関節ゾーン上の点と接触するように設けられているが、他の実施形態では、パドルは、解剖学的構造の他の一部分と接触するように設計される。図9に示すように、限定はしないが、相対的な機械軸アライメント、サイズ、患者データ、施行されるべき手術に対するデータ、器具の方位に関するデータ、または外科医のデータを示すために、表示indicia90が器具に設けられる。図9から図14の脛骨切断ガイド80は、器具の解剖学的構造に面する側の解剖学的構造接触部分この場合は粗面86を用いる点で、図1から図8の大腿骨切断ガイドに類似している。図示の解剖学的構造接触部分86は、器具と患者の脛骨の骨および/または軟骨の間にスプライン接触を作り出すように構成されているが、解剖学的構造接触部分の多くの他のタイプ、配置、および分布も可能である。器具の前方部分92は、前方皮質および脛骨結節の内側1/3に隣接する皮質骨と部分的に係合するように構成される。図示のスプライン接触は、器具の前方部分92および遠位のパドル部分88のまわりに全体的に均等に分布される。しかし、上記で説明したように、解剖学的構造接触部分は、ランダム化されてもよいし、複数の他の所定の非均質な形で分布されてもよい。さらに、前述したように、各解剖学的構造接触部分の数、場所、方位、サイズ、幅、プロファイル、連続性、および形状は、特定の患者の固有の解剖学的構造との相互作用を最適化するために、または他の目的のために必要に応じて変化しうる。図15から図16は、解剖学的構造接触部分が複数の実質的に点の接触96である、患者に適合した脛骨切断ガイド94の別の実施形態を示す。図示のように、それぞれの点接触96は、その頂peakに、患者の解剖学的構造上の1点と接触するためのパッドを含む。いくつかの実施形態では、パッドは、実質的に正方形とすることができ、サイズは、いくつかの実施形態では0.1から10mm平方正方形の辺に沿って測定する、いくつかの実施形態では0.5から5mm平方、および、いくつかの実施形態では1から3mm平方に及ぶことができる。図46および図47は、異なるサイズのパッドそれぞれ102および104を有する他の患者に適合した器具それぞれ大腿骨切断ガイド98および100を概略的に示す。いくつかの実施形態では、パッドは、正方形の形状をしておらず、円、三角形、方形、他の多角形、または他の形状などの他の形状を呈することができる。いくつかの実施形態では、実質的に点の接触はパッドではないが、1つのみまたは非常に限られた数の点で解剖学的構造と接触する。たとえば、いくつかの実施形態では、それぞれ実質的に点の接触は、図示の平らな頂点ではなく単一の点または非常に少数の点でのみ解剖学的構造と接触する丸みのあるまたは鋭い頂点を有することができる。いくつかの実施形態では、それぞれの実質的に点の接触は、それぞれが限られた数の点または単一の点でのみ解剖学的構造と接触する複数の頂を画定することができる。図17Aから図17Cは、患者に適合した手術器具の追加の実施形態を示す。図17Aは、解剖学的構造接触部分108が複数の実質的な点接触としてパドル110と前方部分112との両方に設けられる点で図15から図16に示される脛骨切断ガイドに類似した、脛骨切断ガイド106を示す解剖学的構造接触部分は、前に述べたように、限定はしないが、一連の出っ張り、ドーム形、スパイクspike、円錐形、円筒形、多面体たとえば、三角形、菱形、角錐形、または器具と患者の解剖学的構造の間に実質的に点の接触を作り出す他の幾何学的形状または構造を含む、さまざまな形を呈する。しかし、図17Aに示すように、前方部分112の中央区域114は、解剖学的構造接触部分108の低い集中を欠く/有するが、解剖学的構造接触部分108のより多くの集中は、前方部分112の外縁または周囲およびガイド構造体116に隣接する器具の区域に与えられる。図17Bおよび図17Cは、脛骨用のカスタマイズされた手術器具の他の実施形態を示し、それぞれは、あるタイプの解剖学的構造接触部分を有する第1の領域と、別のタイプの解剖学的構造接触部分を備える第2の領域と、を備える。具体的には、図17Bは、器具のパドルが患者の固有の解剖学的構造との実質的に点の接触のために構成されたディンプル118を含み、カスタマイズされた手術器具の前方部分は、スプライン/患者の解剖学的構造に対する実質的な線の接触を示すように構成された隆起したスプライン120を含む、一実施形態を示す。図17Cは、患者に適合した手術器具の前方部分が患者の固有の解剖学的構造との一連の実質的に点の接触をもたらすように構成されたディンプル122を含み、カスタマイズされた手術器具のパドルが、スプライン/患者の解剖学的構造に対する実質的に線の接触を示すように構成された隆起したスプライン124を含む、一実施形態を示す。図26から図35は、いくつかの実施形態による本明細書で図示し説明する患者に適合した手術器具のいくつかの作製に関連する種々の方法ステップを示す。方法ステップは患者の遠位大腿骨に関連して図示し説明されているが、種々の方法ステップは、限定はしないが、患者の解剖学的構造の任意の部分に適用されることに留意されたい。さらに、図1から図25について上記で説明した患者に適合した手術器具の実施形態、および本開示の範囲内の患者に適合した手術器具の他の実施形態は、必ずしも図26から図35に示す方法の実施形態を使用して作製しなくてもよく、さまざまな他の方法で作製してもよい。さらに、以下で図示し説明する方法は、図1から図25に示される患者に適合した手術器具以外の患者に適合した手術器具を作製するために使用される。概して、図26から図35に示す非限定的な実施形態は、1対象となる患者の解剖学的構造のデジタルまたは他の形の3次元モデルを作製、取得、またはアクセスするステップ、2骨モデルの一部分に1つまたは複数のメッシュまたはグリッドのオーバーレイを当てるapplyingステップ、3解剖学的構造接触部分が患者専用器具の解剖学的構造に面する側にある区域および解剖学的構造接触部分が患者専用器具の解剖学的構造に面する側にない区域を定める幾何学的な構造物を作り出すために、メッシュまたはグリッドのオーバーレイを修正する掃引機能を実行するステップ、4修正済みのオーバーレイを骨モデルとマージするステップ、および5除去する目的でブランクの一部分いくつかの実施形態では、除去する目的で仮想ブランクの一部分を特定するために、修正済みの骨モデルに器具の大きすぎるブランクを当てるステップを含み、それにより、患者に適合した器具を画成するために、患者に適合した解剖学的構造接触部分が形成されるまたは存在するまたは作製されるようになる。図48は、3次元の解剖学的モデルにアクセスするステップ1002、解剖学的モデルを修正するステップ1004、修正済みの解剖学的モデルを使用して器具ブランクを修正するステップ1006、修正済みの器具ブランクを製造デバイスに出力するステップ1008、および手術器具を製造するステップ1010を含む方法の一実施形態を概略的に示す。図26は、限定はしないが、磁気共鳴映像法、X線デジタルX線を含む、超音波、または他の技法などによって従来の方法で行われるように患者から取得された3Dイメージングデータを利用して第1の解剖学的モデル126を作製する方法ステップを示す。いくつかの実施形態では、画像ベースでない技術は、本開示による患者に適合した器具を作製できるようにする目的で、対象となる解剖学的構造の3D構造体に関する十分なデータを取得するために使用される。いくつかの実施形態では、第1の解剖学的モデルは、対象となる解剖学的構造の特定の部分の完全なモデルではなく、対象となる解剖学的構造の特定の重要なまたは所望の解剖学的構造の点または一部分のモデルにすぎない。第1の解剖学的モデル126は、コンピュータ記憶メモリに電子的に格納され、コンピュータ支援設計CADソフトウェアパッケージまたは他のタイプ設計ソフトウェアパッケージにインポートされる。図27Aは、第1のメッシュ構造体128を作製して第1の解剖学的モデル126の第1の部分に当てる方法ステップを示す。いくつかの実施形態では、第1のメッシュ構造体128単独で、または他のメッシュ構造体と共に、のどちらかは、患者に適合した器具の解剖学的構造接触部分ならびにこれらの解剖学的構造接触部分に点在する凹部部分の数、位置、および/または方位の少なくともいくつかの態様を規定するかまたはそれに少なくともおおよそ対応する。図27Aに示されるメッシュ構造体128は正方形の均一なグリッドパターンによって定義されると特徴付けられるが、メッシュ構造体は、勾配の密度または多孔性を含む、任意の幾何学的形状、サイズ、多孔性、または密度を有することができる。メッシュ構造体は、均等に分布してもよいし、事実上ランダムであってもよいし、または所定のパターンを有してもよい。図27Aに示されているのは、図26に示される第1のモデル126の前方の外側面この場合は、遠位大腿骨であり、前方の外側面は、滑車溝、前方皮質に隣接し、関節面を取り囲むに当てる、またはこれに投影する、またはこれに巻きつけるための前方メッシュ構造体128の一実施形態である。図27Bは、第2のメッシュ構造体130を作製して図26の第1の解剖学的モデル126の第2の部分に当てる方法ステップを示す。前述したように、メッシュ構造体は、勾配の密度または多孔性を含む、任意の幾何学的形状、サイズ、多孔性、または密度を有することができる。メッシュ構造体は、均等に分布してもよいし、事実上ランダムであってもよいし、または所定のパターンを有してもよい。図27Bに示されているのは、第1のモデル126の1つまたは複数の下方面この場合は、図26に示される第1の骨モデル126の顆および顆間窩に隣接するに当てられる、またはこれに投影される、またはこれに巻きつけられる遠位メッシュ130の一実施形態である。図27Cは、第1のメッシュ構造体128および第2のメッシュ構造体130を作製し、この第1のメッシュ構造体および第2のメッシュ構造体をたとえば図26の第1の解剖学的モデル126の第1の部分および第2の部分にそれぞれ当てる方法ステップを示す。第1のメッシュ構造体128と第2のメッシュ構造体130は、1つの同種のメッシュ構造体として合一unitedされてもよいし、これらのメッシュ構造体は、異なる掃引機能が、第1の解剖学的モデル126の異なる部分上で異なる解剖学的構造接触部分のプロファイルを形成するために各メッシュ構造体に適用されるように、独立して別個に保たれてもよい。図27Cに示すように、メッシュ構造体128および130は、互いに重なることができるが、他の実施形態では、これらは、第1の解剖学的モデル126に当てられるときに重ならないように設計される。図27Dは、第1の解剖学的モデル126に対する手術器具ブランク132の交差を決定する方法ステップの一実施形態を示す。図27Dに示し、以下でより詳細に説明するように、手術器具ブランク132個々の患者に応じたサイズにされてもよいし、すべての患者サイズに対して汎用であってもよいは、第1のメッシュ構造体128および/または第2のメッシュ構造体130または、他の実施形態では、他の数および組み合わせのメッシュ構造体を含む第1の解剖学的モデル126とほとんどマージされる。ブランク132と第1の解剖学的モデル126の間の交差は、交差周囲134すなわち、ほとんどマージされたブランクと第1の解剖学的モデルの間の境界面の境界を画定する。交差周囲134は、図27Dでは第1のメッシュ構造体128および第2のメッシュ構造体130の上に重ね合わされるように示されている。いくつかの実施形態では、メッシュ構造体は、ブランクと第1の解剖学的モデル126の間の交差を決定する別個のステップを回避するようなこのような形で設計されるまたは、方法はその他の形で変えられる。図28から図31は、拡張メッシュ構造体136を作製するようにメッシュ構造体に1つまたは複数の掃引機能を実行する方法ステップを示す。1つまたは複数の掃引機能は、メッシュ構造体128および130が第1の解剖学的モデル126に当てられる前または後に実行される。他の実施形態では、掃引機能の実行は不必要であり、メッシュ構造体の幾何学的形状は、線グリッド上での拡張が必要でないように、単純な線またはグリッド以外の幾何学的形状を既に含むことができる。図28から図31に示す実施形態では、1つまたは複数の掃引機能が実行された後、拡張メッシュ構造体136の生じた体積と第1の解剖学的モデル126が合一されて、修正済みの第1の解剖学的モデル138を作製する。図28に示されているのは、メッシュ構造体がCADソフトウェアの1つまたは複数の掃引機能によって拡張された後の図27Aに示される第1の前方メッシュ構造体128および図27Bに示される第2の遠位メッシュ構造体130を組み込んだ修正済みの第1の解剖学的モデル138の一部分である。第1の拡張メッシュ構造体および第2の拡張メッシュ構造体の生じた体積volumesは、図26に示される第1の解剖学的モデル126の量volumeと合一されるように示されている。図28に示される実施形態では、拡張メッシュ構造体が解剖学的モデル126と合一された後で、修正済みの第1の解剖学的モデル138に残る圧痕indentationは、患者に適合した手術器具の解剖学的構造接触部分の場所、サイズ、幾何学的形状、および他の態様に少なくとも部分的に対応することができる。いくつかの実施形態では、掃引機能は、骨モデルと合一するために同じまたは異なる掃引機能を第2のメッシュ構造体に適用する前に骨モデルと合一される第1のメッシュ構造体に適用される。他の実施形態では、第1のメッシュ構造体および第2のメッシュ構造体は両方とも、同じまたは異なる掃引機能を適用させ、次に骨モデルと同時に合一させることができる。これらの方法ステップの他の組み合わせおよび異なる順序が可能であり、本明細書で論じる可能な実施形態の範囲内であることは、当業者には明らかであろう。図28に示される第1のメッシュ構造体128および第2のメッシュ構造体130に適用される掃引機能は扁平な方形断面を含むが、任意の断面の幾何学的形状が本明細書で説明するメッシュ構造体に適用されることに留意されたい。たとえば、異なる修正済みの第1の解剖学的モデルを取得するために、三角形、多角形、円形、卵形、不規則な、または他の断面形状またはプロファイルがメッシュ構造体に適用される。さらに、不規則なまたは非対称の修正済みの第1の解剖学的モデルを取得するために、異なる掃引機能がメッシュ構造体のそれぞれの線、区域、領域、ストラット、またはセグメントに適用される。したがって、図面は、修正済みの第1の骨モデルの多数の可能な順列permutationのうちの1つの特定の実施形態を示しているにすぎない。図29は、図28の修正済みの第1の解剖学的モデル138に重ね合わされた図27Bの第2の遠位メッシュ構造体130を示す。図30は、図28の修正済みの第1の解剖学的モデルに重ね合わされた図27Aの第1の前方メッシュ構造体128を示す。図31は、いくつかの実施形態による図28の修正済みの第1の解剖学的モデル138をさらに示す。いくつかの実施形態では、1つまたは複数のメッシュ構造体を当てるステップおよび/または1つまたは複数の掃引機能を実行するステップは不必要であり、修正済みの解剖学的モデルが患者の解剖学的構造のイメージングの結果として直接的に作製される。たとえば、いくつかの実施形態では、患者の解剖学的構造に関連するデータを取得、制御、かつ/または処理するソフトウェアまたは他の機構は、対象となる解剖学的構造の特定の限られた部分のみが撮像され、そのような部分が、患者に適合した器具の解剖学的構造接触部分が置かれる区域に対応するようにプログラムされるかまたは動作することができる。図32Aおよび図33Aは、いくつかの実施形態による手術器具ブランク140を示す。図示の特定の例では、ブランク140は、遠位大腿骨と共に使用するように構成される。ブランクは、図26から図31に示される修正済みの第1の解剖学的モデル138などの修正済みの第1の解剖学的モデルとマージmergedされるように、体積が全体的に大きすぎる。その後、修正済みの第1の解剖学的モデル138の体積は、本発明の実施形態による患者に適合した手術器具を製作するためにブランク140の体積から減算される。しかし、限定はしないが前の段落で説明した代替実施形態などの他の実施形態では、ブランクは、材料または事実上のバーチャルvirtual材料がブランクから取り除かれて患者に適合した器具を作製するのではなく、その材料がブランクに追加されて器具の1つまたは複数の解剖学的構造に面する表面に患者特有の解剖学的構造接触部分を画成するように、全体的に小さすぎてもよい。図32Aは、患者に適合した手術器具ブランク140の上面図を示し、図33Aは、ブランク140の後方等角図を示す。両方の図では、仮想交差境界線142が重ね合わされ、ブランク140と図28の修正済みの第1の解剖学的モデル138の間の体積交差の外側境界を表す。図32Bおよび図33Bは、図32Aの手術器具ブランク140を示すが、第1のメッシュ構造体128が第1の解剖学的モデル126の第1の部分に当てられるように、手術器具ブランク140の上に仮想交差境界線が重ね合わされる代わりに、第1のメッシュ構造体128がブランク140に対して重ね合わされて示されている。図示の特定の例では、第1のメッシュ構造体128は、遠位大腿骨の前方部分を表す第1の解剖学的モデル126の一部分に当てられる図27Aに示す前方メッシュ構造体である。図32Cおよび図33Cは、第2のメッシュ構造体130が第1の解剖学的モデル126の第2の部分に当てられるように、第2のメッシュ構造体130がブランク140に対して重ね合わされた図32Aの手術器具ブランク140を示す。図示の特定の例では、第2のメッシュ構造体130は、遠位大腿骨の遠位顆部分および顆間部分を表す第1の解剖学的モデル126の一部分に当てられる図27Bに示す遠位メッシュ構造体である。図34および図35は、修正済みの第1の解剖学的モデル138と手術器具ブランク140をマージし、次に前記修正済みの第1の解剖学的モデル138の体積を手術器具ブランク140の体積から減算する方法ステップを示す。CADソフトウェアパッケージの減算機能中に、手術器具ブランク140は、本質的に、たとえば図1から図25に図示され説明する1つまたは複数の解剖学的構造接触部分を有する患者に適合した手術器具に変形される。図36から図38は、図1から図8に示される解剖学的構造接触部分28を有する患者に適合した手術器具10を作製するために使用される修正済みの第1の解剖学的モデルに類似した、修正済みの第1の解剖学的モデル144の代替実施形態を示す。図39は、手術器具ブランク146から図36から図38に示される修正済みの第1の解剖学的モデル144の体積を減算する前に、前記修正済みの第1の解剖学的モデル144と手術器具ブランク146をマージする方法ステップを示す。CADソフトウェアパッケージ内で減算機能が実行された後、ブランク146は、図1から図8に示される患者に適合した手術器具に類似した患者に適合した手術器具に変形される。図40は、第1の手術器具ブランク148を修正済みの第1の解剖学的モデル152と、第2の手術器具ブランク150を修正済みの第2の解剖学的モデル154とそれぞれ同時にマージする方法ステップを示す。図示の特定の実施形態では、第1の修正済みの解剖学的モデル152は、密に織り合わされた円筒状ストラットまたは管からなる複数の拡張メッシュ構造体と統合された遠位大腿骨モデルであり、拡張メッシュ構造体の反対の凹凸を持つものは、手術器具における患者専用パッドの幾何学的形状および場所を画定する。第2の修正済みの解剖学的モデル154は、密に織り合わされた円筒状ストラットからなる複数の拡張メッシュ構造体と統合された近位脛骨モデルである。図41は、図40に示される実施形態による修正済みの第1の解剖学的モデル152および修正済みの第2の解剖学的モデル154を示す。1つまたは複数の掃引機能が、第1の解剖学的モデルおよび第2の解剖学的モデルに当てられた、この上に投影された、またはこれに巻きつけられた複数のメッシュ構造体に対して実行される。図示の特定の実施形態では、半径の小さな円筒形が、メッシュ構造体内の各ストラットに適用されるべき断面プロファイルとして選定され、遠位大腿骨は第1の解剖学的モデルとして選定されており、近位脛骨は第2の解剖学的モデルとして選定されている。図に示すように、掃引機能は、メッシュ構造体全体および/またはメッシュ構造体の重なりセクションに適用される必要はない。むしろ、いくつかの例では、メッシュ構造体の選択された区域のみで掃引機能を実行することが望ましい場合がある。図17Aに示される実施形態などのいくつかの場合では、複数の解剖学的構造接触部分108をジグザグに配置したり、変位させたり、またはこれを患者に適合した手術器具の所望の領域から効果的に除去したりするために、メッシュ構造体の一部分たとえばメッシュ構造体の中央区域のサイズまたは断面の幾何学的形状を増加させることが望ましい場合がある。図42Aは、図40および図41に示される修正済みの第1の解剖学的モデル152を作製するために使用される第2のメッシュ構造体156太線を示す。図示の特定の実施形態では、第2のメッシュ構造体156は、顆領域および顆間領域に近接した遠位大腿骨解剖学的モデルに当てられる遠位大腿骨メッシュ構造体である。図42Bは、図40および図41に示される修正済みの第1の解剖学的モデル152を作製するために使用される第1のメッシュ構造体158太線を示す。図示の特定の実施形態では、第1のメッシュ構造体158は、前方大腿骨皮質および滑車溝に隣接した遠位大腿骨解剖学的モデルの前方部分に当てられる前方大腿骨メッシュ構造体である。図43Aは、図40および図41に示される修正済みの第2の解剖学的モデル154を作製するために使用される第2のメッシュ構造体160太線を示す。図示の特定の実施形態では、第2のメッシュ構造体160は、脛骨プラトーの内側溝および外側溝に近接した近位脛骨解剖学的モデルに当てられる近位脛骨メッシュ構造体である。図43Bは、図40および図41に示される修正済みの第2の解剖学的モデル154を作製するために使用される第1のメッシュ構造体162太線を示す。図示の特定の実施形態では、第1のメッシュ構造体162は、脛骨結節に隣接した近位脛骨解剖学的モデルの前方皮質部分に当てられる前方脛骨メッシュ構造体である。図44および図45は、第2の手術器具ブランク150を修正済みの第2の解剖学的モデル154とマージし、次に前記修正済みの第2の解剖学的モデル154の体積を第2の手術器具ブランク150の体積から減算して患者に適合した手術器具のモデルを作製する方法ステップをさらに示す。図示の特定の実施形態では、患者に適合した手術器具は、図15から図16に示される脛骨切断治具に類似したカスタムの脛骨切断治具である。図44および図45は、図40から派生したものであり、わかりやすくするために第2の手術器具ブランク150を有する修正済みの第2の解剖学的モデル154のみを示す。いくつかの実施形態では、上記で説明したステップのうちの1つまたは複数は、コンピュータ機器がスタンドアロンであろうとネットワークに接続されていようと、これを使用して実行される。このようなコンピュータ機器は、いくつかの実施形態では、メモリ、プロセッサ、および入出力機構を含むことができ、これらは、1つまたは複数の骨モデルを作製するステップ、このような骨モデルに1つまたは複数のメッシュを当てるステップ、骨モデルに当てられたメッシュにおいて掃引機能を実行するステップ、修正済みの骨モデルにブランクをマージするステップ、患者専用器具を画成するための減算機能を実行するステップ、および他の機能を含む、上記で識別されたステップのうちの少なくともいくつかの実行を容易にすることができる。いくつかの実施形態では、コンピュータ機器は、1つまたは複数のメッシュ構造物、ブランク、または他のデータに関するデータが格納されるデータベースを含んでも、またはこれに関連してもよい。いくつかの実施形態は、外科医が患者の解剖学的構造に関する情報を遠隔でアップロードできる、および/または患者専用器具に対するフィードバックに関与またはこれを提供できるようにするために通信機能を含むことができる。図示し説明する器具および方法は、一般に、膝関節置換術で使用するように構成されているように示されているが、本明細書で説明する種々の解剖学的構造接触部分およびそのパターンは、他の手技で使用するように構成された手術器具に適用される。たとえば、説明した器具およびその製造方法の特徴は、大腿骨頭、寛骨臼、関節窩、上腕骨、橈骨、尺骨、腓骨、脛骨、近位大腿骨、足、足首、手首、四肢、または他の骨領域もしくは軟骨領域の一部分と接触するように構成された手術器具と共に利用される。対応する図表を参照して上述したように、本明細書で説明する本発明の範囲から逸脱することなく、種々の修正を例示的な実施形態に対して加えることができるので、前述の説明に含まれ、添付の図面に示されたあらゆる事柄は、限定的ではなく、例示的なものとして解釈することが意図されている。したがって、本発明の広さおよび範囲は、上記で説明した例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではない。