投写型映像表示装置であって、スクリーンに映像を投写する投写部と、前記投写部によってスクリーンに投写された映像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した映像を、前記投写型映像表示装置の外部に送信する通信部とを含むことを特徴とする投写型映像表示装置。前記投写部がスクリーンに投写する映像を調整するフォーカスレンズと、前記撮像部が撮像した映像をもとに、前記フォーカスレンズを制御するフォーカス調整部とをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の投写型映像表示装置。請求項1または2に記載の投写型映像表示装置と、前記投写型映像表示装置の通信部から送信された映像を取得する管理装置とを備え、前記管理装置は、取得した映像を表示する表示部と、前記投写型映像表示装置を制御する制御信号を送信する操作部とを含むことを特徴とする投写型映像表示システム。前記操作部は、前記投写型映像表示装置の投写部に映像の投写を停止させる停止信号を送信することを特徴とする請求項3に記載の投写型映像表示システム。本願の発明者は、スクリーンに投写する映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の他の用途に利用することの可能性について認識するに至った。本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、スクリーンに投写する映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の機能も持たせるための技術を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明のある態様は投写型映像表示装置である。この装置は、スクリーンに映像を投写する投写部と、前記投写部によってスクリーンに投写された映像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した映像を、前記投写型映像表示装置の外部に送信する通信部とを含む。本発明の別の態様は、投写型映像表示システムである。この装置は、上述の投写型映像表示装置と、前記投写型映像表示装置の通信部から送信された映像を取得する管理装置とを備える。ここで前記管理装置は、取得した映像を表示する表示部と、前記投写型映像表示装置を制御する制御信号を送信する操作部とを含む。本発明によれば、映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の機能を持たせることができる。図1は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置100の外観を示す図である。投写型映像表示装置100は、略直方体形状の筐体150を備える。投写型映像表示装置100はさらに、投写する映像のフォーカスを調整するフォーカスレンズ102と、筐体150の面のうちフォーカスレンズ102が取り付けられた面と同じ面に、投写型映像表示装置100によって投写された映像を撮像するための撮像部112とを備える。筐体150の面には、投写型映像表示装置100を冷却するための冷却ファン図示せずの排気口152や、投写型映像表示装置100の動作を制御するためのユーザインタフェースである操作パネル154も備える。図2は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム500の構成を模式的に示す図である。投写型映像表示システム500は、投写型映像表示装置100、管理装置200、ネットワーク300、およびスクリーン400を含む。投写型映像表示装置100は、スクリーン400に映像を投写するとともに、スクリーン400に投写された映像を撮像する。投写型映像表示装置100は、撮像した映像をインターネット等のネットワーク300を介して、投写型映像表示装置100の外部にある管理装置200に送信する。管理装置200は、投写型映像表示装置100の動作を制御するための信号を生成することができ、ネットワーク300を介して投写型映像表示装置100を遠隔操作する。図3は、実施の形態に係る投写型映像表示装置100の機能構成を模式的に示す図である。実施の形態に係る投写型映像表示装置100は、フォーカスレンズ102、投写部104、映像生成部106、フォーカス調整部108、制御部110、撮像部112、および通信部114を含む。映像生成部106は、投写部104に投写させるための映像信号を生成する。投写部104は、後述するスクリーン400に、映像生成部106が生成した映像を投写する。投写部104は、図示しない光源や光変調部を含む。光源には、フィラメント型の電極構造を有するハロゲンランプ、アーク放電を発生させる電極構造を有するメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、高圧型の水銀ランプ、LEDランプなどを採用することができる。フォーカスレンズ102は、投写部104が投写する映像の焦点位置を調整する。投写部104が投写する映像光は、フォーカスレンズ102を介して、スクリーン400に投写される。撮像部112は、スクリーン400に投影された投影画像を主な被写体として撮像する。撮像部112は、例えばCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサやCCDChargeCoupledDevicesイメージセンサなどを採用することができる。フォーカス調整部108は、撮像部112が撮像した映像を解析して、スクリーン400に投写される映像のフォーカスが合うように、フォーカスレンズ102の位置を調整する。フォーカス調整部108は、例えば既知のステッピングモータ、ボイスコイルモータVCM、ピエゾ素子などを用いて実現できる。通信部114は、撮像部112が撮像した画像を、後述するネットワーク300を介して投写型映像表示装置100の外部に送信する。通信部114はまた、ネットワーク300を介して投写型映像表示装置100の外部から、投写部104に投写させるための画像や、投写型映像表示装置100の動作を制御するための制御信号を受信する。制御部110は、上述した投写型映像表示装置100の各部を統括的に制御する。制御部110の構成は、ハードウェア的には、任意のコンピュータのCPUCentralProcessingUnit、メモリ、その他のLSILargeScaleIntegrationで実現でき、ソフトウェア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。図4は、本発明の実施の形態に係る管理装置200の機能構成を模式的に示す図である。管理装置200は、操作部202、映像取得部204、表示部206、記録部208、および通信部214を含む。通信部214は、ネットワーク300を介して投写型映像表示装置100との間で情報をやりとりする。映像取得部204は、通信部214を介して投写型映像表示装置100から送信された、スクリーン400に投影されている投影画像を撮像した画像を取得する。記録部208は、映像取得部204が取得した画像を格納する。表示部206は、映像取得部204が取得した画像や記録部208に格納されている画像を表示する。表示部206は、例えばLCDLiquidCrystalDisplayや有機ELelectroluminescentディスプレイ等を用いて実現できる。操作部202は、通信部214を介して投写型映像表示装置100を制御する制御信号を送信する。操作部202は、例えば投写型映像表示装置100の投写部104に、映像の投写を停止させる停止信号を送信する。図5は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム500の処理の流れを説明するフローチャートである。投写型映像表示装置100の投写部104は、映像生成部106が生成した映像をスクリーン400に投写するS2。投写型映像表示装置100の撮像部112は、投写部104によってスクリーンに投写された映像を撮像するS4。投写型映像表示装置100の通信部114は、撮像部112が撮像した映像を、投写型映像表示装置100の外部にある管理装置200へ、ネットワーク300を介して送信するS6。管理装置200の映像取得部204は、管理装置200の通信部214がネットワーク300を介して投写型映像表示装置100から取得した、スクリーン400に投写された映像を取得するS8。管理装置200の操作部202が、管理装置200のユーザにから投写型映像表示装置100を制御する制御信号を送信するための操作を受け付けた場合S12のY、管理装置200の操作部202は、通信部214に制御信号を送信させるS14。管理装置200の操作部202が、管理装置200のユーザにから投写型映像表示装置100を制御する制御信号を送信するための操作を受け付けていない間はS12のN、ステップS8に戻り、ステップS8からステップS12までの処理を継続する。投写型映像表示装置100の制御部110は、ネットワーク300および通信部114を介して管理装置200から制御信号を受信した場合S16のY、受信した制御信号に基づいて投写型映像表示装置100の動作を制御するS18。投写型映像表示装置100の制御部110は、管理装置200から制御信号を受信していない間はS16のN、ステップS2に戻り、ステップS2からS6、ステップS16、およびS18までの処理を継続する。以上の構成による、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム500の動作を説明する。ユーザは、投写型映像表示装置100を用いて電子広告等のサイネージのための映像コンテンツをスクリーン400に投写させる。投写型映像表示装置100を電子広告等のサイネージ用途に用いる場合、映像を投影する投写型映像表示装置100が例えば室外に設置されたり、ユーザが常駐するのには適さない高所に設置されたりすることもありうる。そのため、投写型映像表示装置100が映像コンテンツを正常に投写しているか否かを確認することがユーザから求められる。そこで、投写型映像表示装置100の制御部110は、撮像部112に、スクリーン400に投写されている映像を所定の間隔で撮像させる。投写型映像表示装置100の制御部110は、撮像部112が撮像した画像を、通信部114に管理装置200へ送信させる。なお、説明の便宜のため制御部110と通信部114とを分けて説明するが、制御部110と通信部114とは、例えば同一のマイコンによって実現することも可能であることは、当業者には理解されるところである。ここで所定の間隔とは、投写型映像表示装置100が映像コンテンツを正常に投写しているか否かを確認するために、撮像部112が撮像するための基準間隔である。所定の間隔は、投写型映像表示装置100に投写させる映像コンテンツの種類、使用するネットワーク300の帯域や、画像を記録する管理装置200の記録部208の容量、通信コスト等を鑑みて実験により定めればよい。例えば、投写型映像表示装置100に投写させる映像が定期的に流れる広告等をである場合、所定の間隔は15分程度とする。また、投写型映像表示装置100に投写させる映像を連続的に撮像する必要がある場合には、所定の間隔として3秒程度とする。なお、所定の間隔は、管理装置200にインストールされている専用のアプリケーションを利用して、ユーザが自由に変更することができる。管理装置200は、例えば投写型映像表示装置100を管理するための管理ビル内など、ユーザが常駐しやすい室内等に設置される。管理装置200は、ネットワーク300を介して投写型映像表示装置100から取得した画像を記録することで、投写型映像表示装置100が映像コンテンツを正常に投写しているか否かを確認するための証拠とすることができる。具体的には、管理装置200内の映像取得部204は、投写型映像表示装置100から映像を取得するとともに、その投写型映像表示装置100を一意に識別するための装置識別情報および投写型映像表示装置100の型番も取得して、映像と紐付けて記録部208に記録する。これにより、映像を取得した環境の証拠とすることができる。映像取得部204は、装置識別情報および型番を、取得した映像のメタデータとして、映像ファイルに埋め込んで保存してもよい。これにより、装置識別情報および型番が改変されることを抑制することができ、情報の信頼性を高めることが可能となる。また、管理装置200は、投写型映像表示装置100から投写部104の点灯状態や、映像生成部106が生成する画像信号のサイズ等を示す種類情報を取得して、映像とは異なるログファイルとして記録部208に記録するログ生成部図示せずを備えてもよい。これにより、記録した映像の証拠として信頼性をより高めることができる。さらに、映像生成部106は、投写部104に投写させる映像の一部に、その映像を一意に識別可能な映像判別信号を埋め込んでもよい。これは例えば既知の電子透かし技術を用いて実現できる。この場合、管理装置200は図示しない認証部をさらに備え、認証部が投写型映像表示装置100から取得した映像の電子透かしを検証することによって、投写型映像表示装置100が正しい映像を投写しているか否かを確認することが可能となる。また、管理装置200の表示部206には、投写型映像表示装置100が投写している映像をリアルタイムで表示することができる。管理装置200のユーザは表示部206を確認することにより、例えば投写型映像表示装置100が投写すべきではない誤った映像が投写されているときには、操作部202を操作して投写型映像表示装置100の動作を停止させることも可能となる。さらに、投写型映像表示装置100に投写させる映像を変更する場合、管理装置200のユーザは操作部202を操作して、投写型映像表示装置100の制御部110に映像の変更を指示する制御信号を送信するとともに、変更すべき映像を送信する。投写型映像表示装置100の制御部110は、映像を変更すべき制御信号を取得した場合、映像生成部106に取得した映像を投写部104に送るように指示する。これにより、ユーザは、投写型映像表示装置100に投写させる映像を遠隔から変更することが可能となる。投写型映像表示装置100は、映像を表示させるための原理上、投写型映像表示装置100と投写面であるスクリーン400との間に障害物があると、映像を正常に投影することができない。本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム500によれば、ユーザが投写型映像表示装置100が設置されている現場にいなくても、ネットワーク300を経由して、投写型映像表示装置100による現在のスクリーン400への投写状況をリアルタイムで確認することが可能となる。また、投写型映像表示装置100から取得した映像を記録部208に格納することにより、投写型映像表示装置100が投写した映像に障害物か映り込んでいたか否かを事後的に確認することもできる。上述したとおり、投写型映像表示装置100の撮像部112は、投写型映像表示装置100スクリーン400に投写している映像を一定間隔で撮像して取得する。撮像部112は、取得した画像信号をA/D変換したうえで、通信部114に送信する。通信部114は、撮像部112から取得したデータを管理装置200に送信する。管理装置200は、例えばPCPersonalComputerであり、投写型映像表示装置100から送信された映像を受信および表示するための専用のアプリケーションがインストールされている。この専用のアプリケーションは、投写型映像表示装置100から受信した画像信号のデータを復元する機能を有している。管理装置200は、投写型映像表示装置100に内蔵された撮像部112で撮影された画像データを、専用のアプリケーションにて指定した一定間隔ごとに取得することで投写型映像表示装置100が現在スクリーン400に投写させている映像の状態を監視することができる。投写型映像表示装置100には、フォーカスレンズ102の位置を調整するためにスクリーン400に投写される映像を撮像するための撮像部112が搭載されている。したがって、ユーザは撮像機器を投写型映像表示装置100に新たに搭載することなく、既存の投写型映像表示装置100単体で、投写型映像表示装置100が現在スクリーン400に投写させている映像の状態を監視することが可能となる。これにより、映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラである撮像部112について、映像の自動調整以外の機能を持たせることができる。また、投写型映像表示装置100単体で、投写型映像表示装置100の表示状態をネットワーク300経由にて確認することができる。以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。上記の説明では、管理装置200のユーザが管理装置200の操作部202を介して、投写型映像表示装置100に投写型映像表示装置100の動作を制御するための制御信号を送信する場合について説明した。管理装置200は、ネットワーク300を介して投写型映像表示装置100から受信した映像を解析して、その解析結果をもとに投写型映像表示装置100の動作を制御するための制御信号を自動で送信してもよい。この場合、管理装置200は、図示しない画像解析部をさらに備える。例えば、投写型映像表示装置100が静止画像を投写している場合を考える。このとき、管理装置200の画像解析部は、所定間隔で投写型映像表示装置100から送信される画像を順次記憶し、時間的に隣り合う画像同士の差分を計算する。より具体的には、画像解析部は時間的に隣り合う画像同士の対応する画素値の差分の絶対値を算出し、その総和を求める。対応する画素値の差分の絶対値の総和が所定の値以上となった場合、画像解析部は、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があると判断する。投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があると判断した場合、画像解析部は、表示部206にその旨を通知する警告メッセージを表示させる。あるいは、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物がある可能性がある旨の電子メールを、あらかじめ設定された管理装置200のユーザのメールアドレスに送信するようにしてもよい。これにより、管理装置200のユーザは、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があるか否かを確認する契機を得ることができる。投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物がある状況が所定の期間継続する場合、画像解析部は、表示部206にその旨を通知するメッセージを表示させるとともに、操作部202に投写型映像表示装置100の動作を停止するための制御信号を送信させてもよい。これにより、投写型映像表示装置100が映像を正常に投影することができない場合に、投写型映像表示装置100の動作を自動で停止することができる。別の例として、投写型映像表示装置100が動画像を投写している場合を考える。このとき、管理装置200の画像解析部は、所定間隔で投写型映像表示装置100から送信される画像を順次記憶し、時間的に隣り合う画像同士の差分画像を計算する。より具体的には、画像解析部は時間的に隣り合う画像同士の対応する画素値の差分の絶対値を画素値とする画像を求める。投写型映像表示装置100が動画像を投写している場合、時間的に隣り合う画像同士の差分画像を構成する各画素は、ランダムに変化することが通常である。これに対し、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に制止する何らかの障害物があると、その障害物が映り込んでいる画像領域の画素値の変化は小さくなる。したがって、差分画像に画素値の変化が小さい領域が存在する場合、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物がある可能性が高い。そこで画像解析部は、求めた差分画像のうち、画素値が所定の値未満の領域が連続して存在するか否かを算出する。画素値が所定の値未満の領域が連続して存在する場合、画像解析部は、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があると判断することができる。投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があると判断した場合、画像解析部は、表示部206にその旨を通知する警告メッセージを表示させる。あるいは、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物がある可能性がある旨の電子メールを、あらかじめ設定された管理装置200のユーザのメールアドレスに送信するようにしてもよい。これにより、管理装置200のユーザは、投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があるか否かを確認する契機を得ることができる。またその状況が継続する場合には、操作部202に投写型映像表示装置100の動作を停止するための制御信号を送信させてもよい。これにより、投写型映像表示装置100が映像を正常に投影することができない場合に、投写型映像表示装置100の動作を自動で停止することができる。投写型映像表示装置100が、投写部104が投写する映像の投写位置を変更するための図示しないレンズシフト部を備える場合を考える。管理装置200の画像解析部が投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があると判断した場合、管理装置200のユーザは、操作部202を操作して、投写型映像表示装置100に映像の投写位置を変更を指示する制御信号を送信してもよい。投写型映像表示装置100の制御部110は、ネットワーク300を介してこの制御信号を受信すると、レンズシフト部に映像の投写位置を変更させる。レンズシフト部は、例えば既知のサーボモータを含み、サーボモータを動作することによって投写部104が投写する映像の投写位置変更を実現する。これにより、管理装置200のユーザは、障害物を避けるように投写型映像表示装置100に映像を投写させることが可能となる。以上のように、投写型映像表示装置100がスクリーン400に投写する映像の種類、すなわち静止画か動画かによって、画像解析部において実行される投写型映像表示装置100とスクリーン400との間に障害物があるか否かを検出するためのアルゴリズムが異なる。これに対応するため、ユーザは操作部202を介して、画像解析部に投写型映像表示装置100がスクリーン400に投写する映像の種類を設定することができる。これにより、画像解析部は投写型映像表示装置100がスクリーン400に投写する映像の種類に応じてアルゴリズムを変更することが可能となる。また、投写型映像表示装置100がスクリーン400に投写する映像が静止画の場合、投写型映像表示装置100の撮像部112が撮像する所定の間隔は、投写型映像表示装置100が投写する映像が動画の場合と比較して長くてもよい。ユーザによって設定された映像の種類は、管理装置200内の図示しないメモリに記録されており、投写型映像表示装置100の撮像部112は、ネットワーク300を介して管理装置200内のメモリから映像の種類を取得することにより、映像の種類に応じて撮像間隔を変更することができる。具体的には、投写型映像表示装置100がスクリーン400に投写する映像が静止画の場合、動画の場合と比較して、撮像部112は、スクリーン400に投写された映像を撮像する間隔を長くする。撮像する画像の枚数が減るため、画像を記録するための記録容量およびネットワーク300の使用帯域を抑制できる点で有利である。