"立体視画像データを処理するための方法であって、少なくとも2つの立体視的に撮影された画像を収集することと、前記撮影された少なくとも2つの画像の関心領域ROIを識別することと、前記少なくとも2つの撮影された画像の識別された前記関心領域ROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3次元3Dプレゼンテーションのためのゼロ視差平面ZDPを決定することと、を備える、方法。前記撮影された少なくとも2つの画像の前記ROIを識別することが、前記ROIを識別するユーザ入力を受信することを備える、請求項1に記載の方法。前記撮影された少なくとも2つの画像の前記ROIを識別することが、前記ROIを自動的に識別することを備える、請求項1に記載の方法。前記少なくとも2つの画像の少なくとも1つの画素の視差を決定することと、前記少なくとも1つの画素の前記決定された視差に基づいて前記ROIを自動的に識別することと、を更に備える、請求項3に記載の方法。前記ROIを自動的に識別することが、動き検出と、オプティカルフローと、顔認識と、被写体認識と、カラーヒストグラムと、ぼけ度と、からなるグループから選択される1つ以上の技術に基づいて自動的に識別することを備える、請求項3に記載の方法。識別された前記ROIの少なくとも1つの画素の視差を決定することと、識別された前記ROIの典型的な視差を決定することと、を更に備える、請求項1に記載の方法。前記少なくとも2つの撮影された画像の識別された前記ROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の前記3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定することが、識別された前記ROIの決定された前記典型的な視差に基づいて前記ZDPを決定することを備える、請求項6に記載の方法。前記少なくとも2つの撮影された画像の3DプレゼンテーションのためのZDPを決定することが、前記識別されたROIのうちの少なくとも1つの被写体が表示面に又はその近くに見えるように前記3Dプレゼンテーションを表示することを備える、請求項1に記載の方法。前記ROIが第1のROIであり、前記ZDPが第1のZDPであり、前記撮影された少なくとも2つの画像の第2のROIを識別することと、識別された前記第2のROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための第2のZDPを決定することと、を更に備える、請求項1に記載の方法。前記少なくとも2つの撮影された画像の識別された前記ROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定することが、前記撮影された少なくとも2つの画像を整合させること及び/又はトリミングすることを備える、請求項1に記載の方法。立体視画像データを処理するための装置であって、少なくとも2つの画像を立体視的に撮影するように少なくとも1つの撮像装置を制御するように構成された撮像モジュールと、前記少なくとも2つの撮影された画像の関心領域ROIを識別するように構成されたROI識別モジュールと、識別された前記ROIに基づいて前記撮影された少なくとも2つの画像の前記3次元表示のためのゼロ視差平面ZDPを決定するように構成されたZDP決定モジュールと、を備える、1つ以上のプロセッサを備える、装置。前記ROI識別モジュールが、ROIを識別するユーザ入力の受信に基づいて前記ROIを識別するように構成された、請求項11に記載の装置。前記ROI識別モジュールが、前記ROIを自動的に識別するように構成された、請求項11に記載の装置。前記少なくとも2つの画像の少なくとも1つの画素の視差を決定するように構成された視差モジュールを更に備え、前記ROI識別モジュールが、前記少なくとも1つの画素の決定された前記視差に基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像のROIを識別するように構成された、請求項13に記載の装置。前記ROI識別モジュールが、動き検出と、オプティカルフローと、顔認識と、被写体認識と、カラーヒストグラムと、ぼけ度と、からなるグループから選択される1つ以上の技術に基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像のROIを識別するように構成された、請求項13に記載の装置。前記識別されたROIの少なくとも1つの画素の視差を決定するように構成された視差モジュールを更に備え、前記ZDP決定モジュールが、前記識別されたROIの典型的な視差を決定するように更に構成された、請求項11に記載の装置。前記ZDP決定モジュールが、前記識別されたROIの前記決定された典型的な視差に基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の前記3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定するように構成された、請求項16に記載の装置。前記ZDP決定モジュールが、前記識別されたROIのうちの少なくとも1つの被写体が表示面に又はその近くに見えるように前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定するように構成された、請求項11に記載の装置。前記ROIが第1のROIであり、前記ZDPが第1のZDPであり、前記ROI決定モジュールが、前記撮影された少なくとも2つの画像の第2のROIを識別するように構成され、前記ZDP決定モジュールが、前記識別された第2のROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための第2のZDPを決定するように構成された、請求項11に記載の装置。前記ZDP決定モジュールが、前記撮影された少なくとも2つの画像を整合させること及び/又はトリミングすることによって前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定するように構成された、請求項11に記載の装置。前記装置がワイヤレス機器である、請求項11に記載の装置。前記装置がビデオテレフォニー機器又は人間機械インターフェース機器である、請求項11に記載の装置。実行すると、1つ以上のプロセッサに、少なくとも2つの立体視的に撮影された画像を受信することと、前記撮影された少なくとも2つの画像の関心領域ROIを識別することと、前記少なくとも2つの撮影された画像の前記識別された関心領域ROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3次元3Dプレゼンテーションのためのゼロ視差平面ZDPを決定することと、を行わせる命令を備える、コンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、前記ROIを識別するユーザ入力の受信に基づいて前記撮影された少なくとも2つの画像の前記ROIを識別させる、請求項23に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、前記撮影された少なくとも2つの画像の前記ROIを自動的に識別させる、請求項23に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、前記少なくとも2つの画像の少なくとも1つの画素の視差を決定することと、前記少なくとも1つの画素の前記決定された視差に基づいて前記ROIを自動的に識別することと、を行わせる、請求項25に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、動き検出と、オプティカルフローと、顔認識と、被写体認識と、カラーヒストグラムと、ぼけ度と、からなるグループから選択される1つ以上の技術に基づいて前記ROIを自動的に識別させる、請求項25に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、更に、前記識別されたROIの少なくとも1つの画素の視差を決定することと、前記識別されたROIの典型的な視差を決定することと、を行わせる、請求項23に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、更に、前記識別されたROIの前記決定された典型的な視差に基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の前記3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定させる、請求項28に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、前記識別されたROIのうちの少なくとも1つの被写体が表示面に又はその近くに見えるように前記ZDPを決定させる、請求項28に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記ROIが第1のROIであり、前記ZDPが第1のZDPであり、前記命令が、前記コンピュータ機器に、更に、前記撮影された少なくとも2つの画像の第2のROIを識別することと、前記識別された第2のROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための第2のZDPを決定することと、を行わせる、請求項23に記載のコンピュータ可読記憶媒体。前記命令が、前記コンピュータ機器に、更に、前記撮影された少なくとも2つの画像を整合及び/又はトリミングさせる、請求項23に記載のコンピュータ可読記憶媒体。立体視画像データを処理するための装置であって、少なくとも2つの立体視的に撮影された画像を受信するための手段と、前記撮影された少なくとも2つの画像の関心領域ROIを識別するための手段と、前記少なくとも2つの撮影された画像の前記ROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3次元3Dプレゼンテーションのためのゼロ視差平面ZDPを決定するための手段と、前記決定されたZDPでの前記3Dプレゼンテーションの前記3Dプレゼンテーションを表示するための手段と、を備える、装置。前記撮影された少なくとも2つの画像のROIを識別するための前記手段が、前記ROIを識別するユーザ入力の受信に基づいて前記ROIを識別する、請求項33に記載の装置。ROIを識別するための前記手段が、前記撮影された少なくとも2つの画像の前記ROIを自動的に識別する、請求項33に記載の装置。前記少なくとも2つの画像の少なくとも1つの画素の視差を決定するための手段を更に備え、前記撮影された少なくとも2つの画像のROIを識別するための前記手段が、前記少なくとも1つの画素の前記決定された視差に基づいて前記ROIを自動的に識別する、請求項33に記載の装置。前記撮影された少なくとも2つの画像のROIを識別するための前記手段が、動き検出と、オプティカルフローと、顔認識と、被写体認識と、カラーヒストグラムと、ぼけ度と、からなるグループから選択される1つ以上の技術に基づいて前記ROIを自動的に識別する、請求項33に記載の装置。前記識別されたROIの少なくとも1つの画素の視差を決定するための手段と、識別された前記ROIの前記少なくとも1つの画素の前記決定された視差に基づいて識別された前記ROIの典型的な視差を決定するための手段とを更に備える、請求項33に記載の装置。ZDPを決定するための前記手段が、識別された前記ROIの前記決定された典型的な視差に基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の前記3Dプレゼンテーションのための前記ZDPを決定する、請求項38に記載の装置。ZDPを決定するための前記手段が、識別された前記ROIのうちの少なくとも1つの被写体が表示面に又はその近くに見えるように前記ZDPを決定する、請求項33に記載の装置。前記ROIが第1のROIであり、前記ZDPが第1のZDPであり、ROIを識別するための前記手段が、前記撮影された少なくとも2つの画像の第2のROIを更に識別し、ZDPを決定するための前記手段が、識別された前記第2のROIに基づいて前記少なくとも2つの撮影された画像の3Dプレゼンテーションのための第2のZDPを決定する、請求項33に記載の装置。前記撮影された少なくとも2つの画像を整合及び/又はトリミングするための手段を更に備える、請求項33に記載の装置。本開示は、ビデオの3次元3D表示のための技術を対象とする。これらの技術は、3Dビデオテレフォニー通信のために、及び/又は3D人間機械インターフェースHMIを提供するために有用であり得る。一例によれば、これらの技術は、複数の撮影されたビュー間の視差に基づいて、撮影されたビデオプレゼンテーションの関心領域ROIの識別情報を提供する。別の例によれば、撮影された3Dビデオは、決定されたROIに基づくゼロ視差平面ZDPで提示され得、例えば、ROIの被写体は、殆んど又は全く視差がなく提示され得る。図1Aは、本開示の技術に一致する、VT機器101A、101Bを含むビデオテレフォニーVTシステムの一例を示すブロック図である。VT機器101A、101Bはそれぞれ、ビデオを撮影するように、及び/又はユーザにビデオ画像を表示するように構成された機器を備え得る。VT機器101A、101Bとして使用され得る機器の非限定的な例としては、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブック、タブレットコンピュータ、スマートフォン、ビデオカメラ及びゲーミングコンソールがある。ビデオを撮影するように、及び/又はビデオ画像を表示するように構成された任意の他の機器又は独立した機器の組合せが、第1のVT機器101A又は第2のVT機器101Bとして使用され得る。更に、2つ以上の機器が、第1のVT機器101A又は第2のVT機器101Bのうちの1つを備えるために通信可能に結合され得る。例えば、上記で説明した機器のうちの1つ以上例えば、パーソナルコンピュータは、VT機器101A、101Bのうちの単一の1つを備えるために、ワイヤード例えば、ユニバーサルシリアルバスUSB、FireWire又はワイヤレス例えば、Wi-Fi、Bluetooth登録商標、セルラーネットワークを介して別の機器例えば、一般にウェブカムと呼ばれるコンピュータカメラに結合され得る。機器101A及び101Bは、それぞれ第1及び第2のユーザが、撮影された画像例えば、ビデオを介して別のユーザと通信することを可能にするように構成され得る。例えば、第1のVT機器101Aは、第1のユーザの1つ以上の画像を撮影し、撮影された画像を機器101Bに通信し得る。機器101Bは、第2のユーザに受信した撮影された画像を提示し得る。同様に、機器101Bは、第2のユーザの画像を撮影し、第1のユーザへの表示のために第1の機器101Aに撮影された画像を通信し得る。幾つかの例では、VT機器101A、101Bのうちの1つ以上は、画像を立体視的に撮影し得る。例えば、図1に示すように、機器101Aと機器101Bとの各々は、それぞれ第1の撮像要素112A、112Bと第2の撮像要素114A、114Bとを含み得る。第1の撮像要素112A、112Bは、シーンのそれぞれの右画像を撮影するように構成され得る。第2の撮像要素114A、114Bは、シーンのそれぞれの左画像を撮影するように構成され得る。第1の撮像要素及び第2の撮像要素は、シーンのそれぞれ右画像及び左画像を撮影するように構成され、配置された1つ以上のカメラを含み得る。図1Aに同じく示すように、VT機器101A、101Bはそれぞれ、1つ以上のプロセッサ102A、102Bを含む。プロセッサ102A、102Bは、それぞれのVT機器101A、101Bを、本開示の技術と矛盾しないように動作させる1つ以上の信号を処理するように構成されたVT機器101A、101Bの任意の計算構成要素を備え得る。幾つかの例によれば、プロセッサ102A、102Bは、実行されると、本開示の技術と矛盾しないように動作するように構成された特定のコンピュータ機器としてプロセッサ102A、102Bを構成する命令例えば、コンピュータ可読媒体に記憶された命令を実行するように構成され得る。プロセッサ102A、102Bは、同じく又は代わりに、VT機器101A、101Bを、本開示の技術と矛盾しないように動作させる電気信号、光信号、磁気信号、及び/又は他の信号を処理するように構成された特定のハードウェア構成要素を備え得る。様々な例では、プロセッサ102A、102Bは、1つ以上の中央処理ユニットCPU、デジタル信号プロセッサDSP:digitalsignalprocessor、特定用途向け集積回路ASIC:applicationspecificintegratedcircuit、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGA:fieldprogrammablegatearray、又は他の回路の任意の組合せを含み得る。場合によっては、プロセッサ102A及び102Bは、VT機器101A、101Bのうちの1つ以上を、本明細書で説明する技術と矛盾しないように動作させる命令を実行するように構成され得る。そのような場合、命令は、VT機器101A、101Bの1つ以上のコンピュータ可読媒体図示せずに記憶され得る。例えば、命令は、VT機器101A、101BのランダムアクセスメモリRAM構成要素、ハードディスクメモリ構成要素、及び/又はフラッシュ又は他の固体メモリ構成要素のうちの1つ以上を備え得る記憶要素又は機器図示せずに記憶され得る。図1Aの例では、VT機器101A、101Bの様々なモジュール110A、110B、120A、120B、及び132A、132Bは、単一のそれぞれのプロセッサ102A、102B中に実装されるものとして示されている。但し、他の例では、図1Aのこれらのモジュールのうちの1つ以上は、2つ以上の別個のハードウェア構成要素例えば、CPU、DSP、ASIC、FPGA、マイクロプロセッサ、特定のハードウェア構成要素、又は信号を処理することが可能な同様の構成要素の1つ以上の組合せ中に実装され得る。図1Aに示すように、それぞれ第1のVT機器101Aと第2のVT機器101Bとはそれぞれ、撮像モジュール110A及び撮像モジュール110Bを含む。撮像モジュール110A、110Bは、画像を撮影するようにそれぞれ第1のカメラ要素112A、112Bと第2のカメラ要素114A、114Bとを制御するように構成され得る。例えば、撮像モジュール110A、110Bは、ビデオ画像を撮影するようにカメラ要素112A、112B、114A、114Bを動作させるときを制御するように、及び/又はカメラ要素112A、112B、114A、114Bを合焦させるように、又は場合によっては撮影された画像内の被写体に関してカメラ要素112A、112B、114A、114Bを制御するように構成され得る。幾つかの例では、第1のカメラ要素112A、112Bと第2のカメラ要素114A、114Bとは、第1のカメラ要素112A、112Bと第2のカメラ要素114A、114Bとのうちの1つ以上をビデオの撮影のために向けることを可能にする1つ以上の機械アクチュエータを含み得る。これらの例によれば、撮像モジュール110A、110Bは、カメラ要素112A、112B、114A、114Bを向けるように1つ以上の機械アクチュエータを制御し得る。図1Aに同じく示すように、第1及び第2のVT機器101A、101Bはまた、表示モジュール132A、132Bを含み得る。それぞれの表示モジュール132A、132Bはそれぞれ、画像のプレゼンテーションのために1つ以上の表示器図示せずを制御するように構成され得る。例えば、第1のVT機器101Aの表示モジュール132Aは、例えば、通信モジュール130A、130Bを介して第2のVT機器101Bから受信した画像を提示するように1つ以上の表示器を制御するように構成され得る。それぞれの表示モジュール132A、132Bは、1つ以上の立体視表示器、例えば、表示された画像をユーザが3次元的に知覚するようにそれぞれ右画像及び左画像を同時に提示するように構成された1つ以上の表示器を制御するように構成され得る。例えば、表示モジュール132A、132Bは、それぞれ右画像及び左画像が視聴者の右眼及び左眼によって視聴されるように視聴者が着用し得る専用グラスと連携して1つ以上の表示器を制御するように構成され得る。例えば、専用グラスは、偏光、波長、周波数、又は他のフィルタリングなどの差を介してそれぞれ右画像及び左画像を提示し得る。幾つかの例では、表示モジュール132A、132Bは、専用グラスと同期される1つ以上の表示器を制御するように構成され得る。例えば、専用グラスは、それぞれ右画像及び左画像を提示する表示器と同期して明状態と暗状態との間で遷移するシャッターとして働き得る。この例によれば、専用グラス及び表示器は、遷移が視聴者に実質的に知覚できないように、人間の眼によって検出可能な周波数よりも速い周波数で右画像を提示することと左画像を提示することとの間で遷移し得る。他の例によれば、表示モジュール132A、132Bは、代わりに、専用グラスを必要としない表示器例えば、自動立体視表示器を制御するように構成され得る。上記で説明した立体視例及び自動立体視例によれば、3次元ビデオプレゼンテーションのそれぞれ右画像ビューと左画像ビューとの間の差により、例えば、画像の幾つかの被写体が表示面の前又は後ろにあるように見えるように、1つ以上の表示された画像が深さを有するものとして知覚されるようになり得る。図1Aに同じく示すように、第1及び第2のVT機器101A、101Bはそれぞれ、画像処理モジュール120A、120Bを更に含み得る。概して、画像処理モジュール120A、120Bは、例えば、撮像モジュール110A、110Bから撮影された画像の1つ以上の表現を受信し、表示、ストレージ、及び/又は通信のために1つ以上の表現を処理し得る。一例によれば、画像処理モジュール120A、120Bは、立体視表示器に好適なプレゼンテーションを作成するために撮影された画像の1つ以上の表現を処理し得る。例えば、画像処理モジュール120A、120Bは、画像が視聴者に実質的に3次元に見えるように連携して表示され得るそれぞれ右ビュー及び左ビューを作成するために1つ以上の表現を処理し得る。場合によっては、画像処理モジュール120A、120Bは、表示モジュール132A、132Bに1つ以上の処理された画像表現を通信するように構成され得る。表示モジュール132A、132Bは、画像のプレゼンテーションのために立体視表示器図1に図示せずを制御するように構成され得る。一例では、それぞれの画像処理モジュール120A、120Bは、それぞれの画像処理モジュール120A、120Bを含む同じVT機器101A、101Bの1つ以上の撮像モジュール110A、110Bから受信した撮影された画像の1つ以上の表現を処理し得る。例えば、画像処理モジュール120Aは、撮像モジュール110Aから撮影された画像の1つ以上の表現を受信し、その1つ以上の表現を処理し、第1のVT機器101Aの通信モジュール130Aを介して第2のVT機器101Bに処理された1つ以上の表現を通信し得る。第2のVT機器101Bは、通信モジュール130Bを介して1つ以上の表現を受信し、処理された1つ以上の表現を使用して例えば、表示モジュール132Bを介してビデオ画像を表示し得る。別の例によれば、撮影された画像の1つ以上の未処理表現が、通信モジュール130Aを介して第2のVT機器101Bに通信され得る。この例によれば、第2のVT機器101Bの画像処理モジュール120Bは、受信した1つ以上の表現を処理し、第2のVT機器101Bに結合された表示器を介したプレゼンテーションのために表示モジュール132Bに処理された1つ以上の表現を通信し得る。更に別の例では、撮影された画像は、第1及び第2のVT機器101A、101Bのそれぞれの画像処理モジュール120A、120Bによって組み合わせて処理され得る。上記で説明した様々な例によれば、撮影された画像の1つ以上の処理された又は処理されていない表現は、通信チャネル106を介してそれぞれの通信モジュール130A、130Bを使用して第1のVT機器と第2のVT機器との間で通信され得る。それぞれの通信モジュール130A、130Bは、任意の知られている形態の通信を介して、撮影された画像の表現など、撮影された画像に関する情報を通信するように構成され得る。通信モジュール130A、130Bによって使用され得る通信技術の非限定的な例には、ワイヤード通信例えば、電気、光などを問わない任意の物理送信線路及びワイヤレス通信例えば、Wi-Fi登録商標、セルラーネットワーク、Bluetooth登録商標がある。場合によっては、通信モジュール130A、130Bは、インターネット又は別のプライベートネットワーク、公衆ネットワーク又はグローバルネットワークを使用して通信し得る。概して、任意の他の形態の電子通信は、通信モジュール130Aと通信モジュール130Bとの間の通信を可能にするために使用され得る。幾つかの例では、1つ以上の処理された又は処理されていない表現は、VT機器101AとVT機器101Bとの間でその全体が通信され得る。他の例では、1つ以上の処理された又は処理されていない表現は、ハイパーテキスト転送プロトコルHTTP:hypertexttransferprotocolストリーミングプロトコルなどのストリーミングプロトコルに従ってVT機器101AとVT機器101Bとの間で通信され得る。図1Bは、本開示の技術に一致する、人間機械インターフェースHMI機器101Cの一例を示すブロック図である。HMI機器101Cは、ビデオを撮影するように、及び/又はユーザにビデオ画像を表示するように構成された任意の機器を備え得る。HMI機器101Cとして使用され得る機器の非限定的な例には、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ネットブック、タブレットコンピュータ、スマートフォン、ゲーミングコンソール、又は多種多様な機器若しくはコンピュータの制御のための制御システムがある。多種多様な機器又は独立した機器の組合せは、ビデオを撮影するように、及び/又はビデオ画像を表示するように構成され得、従って、HMI機器101Cとして使用され得る。HMI機器101Cは、HMI機器101Cを制御するためにフィードバックベースビデオをユーザに与えるように構成され得る。例えば、HMI機器101Cは、HMI機器101Cのユーザの画像を撮影し得る。HMI機器101Cは、1つ以上の他の画像例えば、仮想被写体とともに、ユーザにユーザの撮影された画像を提示し得る。ユーザは、1つ以上の他の画像をユーザが操作している様を閲覧し得る。1つ以上の画像の操作により、ユーザがHMI機器101Cを制御することが可能になり得る。幾つかの例では、HMI機器101Cは、ビデオ画像を立体視的に撮影するように構成され得る。例えば、図2に示すように、HMI機器101は、それぞれ第1の撮像要素112Cと第2の撮像要素114Cとを含む。第1の撮像要素112Cは、被写体例えば、ユーザの1つ以上の右画像を撮影するように構成され得る。第2の撮像要素114Cは、被写体の1つ以上の左画像を撮影するように構成され得る。図1Bに示すように、HMI機器101Cは、1つ以上のプロセッサ102Cを含む。プロセッサ102Cは、それぞれのHMI機器101Cを、本開示の技術と矛盾しないように動作させるように構成された命令を実行するように構成された、HMI機器101Cの任意の計算構成要素を備え得る。プロセッサ102Cによって実行されると、命令は、本開示の技術と矛盾しないように動作するように構成された特定のコンピュータ機器としてプロセッサ102Cを構成し得る。図1Bに同じく示すように、HMI機器101Cは1つ以上のプロセッサ102Cを含む。プロセッサ102Cは、HMI機器101Cを、本開示の技術と矛盾しないように動作させる1つ以上の信号を処理するように構成された、HMI機器101Cの任意の計算構成要素を備え得る。幾つかの例によれば、プロセッサ102Cは、実行されると、本開示の技術と矛盾しないように動作するように構成された特定のコンピュータ機器としてプロセッサ102Cを構成する命令例えば、コンピュータ可読媒体に記憶された命令を実行するように構成され得る。プロセッサ102Cは、同じく又は代わりに、HMI機器101Cを、本開示の技術に矛盾しないように動作させるための電気信号、光信号、磁気信号、及び/又は他の信号を処理するように構成された特定のハードウェア構成要素を備え得る。様々な例では、プロセッサ102Cは、1つ以上の中央処理ユニットCPU、デジタル信号プロセッサDSP、特定用途向け集積回路ASIC、フィールドプログラマブルゲートアレイFPGA、又は他の回路の任意の組合せを含み得る。場合によっては、プロセッサ102Cは、HMI機器101Cを、本明細書で説明する技術と矛盾しないように動作させる命令を実行するように構成され得る。そのような場合、命令は、HMI機器101Cの1つ以上のコンピュータ可読媒体図示せずに記憶され得る。例えば、命令は、HMI機器101CのランダムアクセスメモリRAM構成要素、ハードディスクメモリ構成要素、及び/又はフラッシュ若しくは他の固体メモリ構成要素のうちの1つ以上を備え得る記憶要素又は機器図示せずに記憶され得る。図1Bの例では、HMI機器101Cの様々なモジュール110C、120C、及び132Cは、単一のプロセッサ102Cを介して実装されるものとして示されている。但し、他の例では、図1Cのこれらのモジュールのうちの1つ以上は、2つ以上の別個のハードウェア構成要素例えば、CPU、DSP、ASIC、FPGA、マイクロプロセッサ、特定のハードウェア構成要素、又は信号を処理することが可能な同様の構成要素の1つ以上の組合せ中に実装され得る。図1Bに示すように、HMI機器101Cは撮像モジュール110Cを含む。撮像モジュール110Cは、画像を撮影するようにそれぞれ第1のカメラ要素112Cと第2のカメラ要素114Cとを制御するように構成され得る。例えば、撮像モジュール110Cは、ビデオ画像を撮影するように第1のカメラ要素112Cと第2のカメラ要素114Cとを動作させるときを制御するように、及び/又は撮像の焦点を制御するように構成され得る。幾つかの例では、第1のカメラ要素112Cと第2のカメラ要素114Cとは、ビデオのキャプチャのために第1のカメラ要素112Cと第2のカメラ要素114Cとを向けることを可能にする1つ以上の機械アクチュエータを含み得る。これらの例によれば、撮像モジュール110Cは、第1のカメラ要素112Cと第2のカメラ要素114Cとを向けるように1つ以上の機械アクチュエータを制御し得る。HMI機器101Cはまた、撮像要素112C、114Cによって撮影された1つ以上の画像を処理するように構成され得る。図2の例に同じく示すように、HMI機器101Cは画像処理モジュール120Cを含む。概して、画像処理モジュール120Cは、例えば、撮像要素112C、114Cから撮影されたビデオ画像の1つ以上の表現を受信し、表示のために1つ以上の表現を処理し得る。例えば、画像処理モジュール120Cは、他の画像とともに表示するための1つ以上の撮影された画像を処理し得る。画像処理モジュール120Cは、同じく又は代わりに、立体視表示器のために1つ以上の表現を処理し得る。例えば、画像処理モジュール120Cは、視聴者に実質的に3次元に見えるビデオプレゼンテーションの表示を生じるために連携して表示され得るそれぞれ右ビュー及び左ビューを作成するように構成され得る。画像処理モジュール120Cは、表示モジュール132Cに撮影されたビデオ画像の1つ以上の処理された表現を通信し得る。表示モジュール132Cは、撮影されたビデオ画像の受信した処理された表現に基づいて1つ以上の画像を表示するように1つ以上の表示器例えば、図1Bに示されていない立体視表示器を制御し得る。幾つかの例では、HMI機器101Cは、撮像要素112C、114Cによって撮影された画像がリアルタイム又はほぼリアルタイムで処理されるように、及び/又は表示モジュール132Cによって表示されるように動作可能であり得る。表示モジュール132Cは、画像のプレゼンテーションのために1つ以上の表示器例えば、図2に図示していない立体視表示器を制御するように構成され得る。例えば、表示モジュール132Cは、画像処理モジュール120Cから受信した画像を提示するように1つ以上の表示器を制御するように構成され得る。例えば、表示モジュール132Cは、それぞれ右画像及び左画像が視聴者の右眼及び左眼によって視聴されるように視聴者が着用し得る専用グラスと併せて使用され得る。例えば、専用グラスは、偏光、波長、周波数、又は他のフィルタリングなどの差を介してそれぞれ右画像及び左画像を提示し得る。幾つかの例では、表示モジュール132Cは、専用グラスと同期される1つ以上の表示器を制御するように構成され得る。例えば、専用グラスは、それぞれ右画像及び左画像を提示する表示器と同期して明状態と暗状態との間で遷移するシャッターとして働き得る。この例によれば、専用グラス及び表示器は、遷移が視聴者に実質的に知覚できないように、人間の眼によって検出可能な周波数よりも速い周波数で右画像を提示することと左画像を提示することとの間で遷移し得る。他の例によれば、表示モジュール132Cは、代わりに、専用グラスを必要としない表示器例えば、自動立体視表示器を制御するように構成され得る。上記で説明した立体視例及び自動立体視例によれば、3次元ビデオプレゼンテーションのそれぞれ右画像ビューと左画像ビューとの間の差により、例えば、画像の幾つかの被写体が表示面の前又は後ろにあるように見えるように、1つ以上の表示された画像が深さを有するものとして知覚されるようになり得る。図1A及び図1Bは、それぞれ共通の要素を共有し得るVT機器101A、101B及びHMI機器101C以下、機器101と総称するを示す。例えば、機器101はそれぞれ、第1及び第2の撮像装置112A~112C及び114A~114C以下、それぞれ撮像装置112、114と総称すると、撮像モジュール110A~110C以下、撮像モジュール110と総称すると、画像処理モジュール120A~120C以下、画像処理モジュール120と総称すると、表示器制御モジュール132A~132C以下、表示器制御モジュール132と総称するとを含む。単に例示のために、撮影された画像の3D表示器のために僅かに異なる遠近の画像を立体視的に撮影するように構成された第1の撮像要素112と第2の撮像要素114とを含む機器101が示されている。図示されていない他の例によれば、機器101のうちのいずれかは、代わりに又は追加として、3Dプレゼンテーションのために画像を立体視的に撮影するように構成された撮像要素の他の構成を含み得る。例えば、機器101がシーンの異なる遠近の画像を撮影するように構成された複数のカメラ要素例えば、3つ以上を含む、マルチビュー撮像技術が使用され得る。別の例では、機器101は、単体レンズを使用して画像の複数のビューを撮影するように構成されたプレノプティックカメラを使用し得る。図2は、画像処理モジュール220の一例を示すブロック図である。上記で説明したように、画像処理モジュール220は、表示のために1つ以上の画像を処理するように構成されたハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア若しくはソフトウェアの任意の組合せによって実装された構成要素であり得る。例えば、画像処理モジュール220は、概して、3次元表示のために画像を処理するように構成され得る。図2に示すように、画像処理モジュール220は視差モジュール222を含む。視差モジュール222は、少なくとも2つの撮影された画像間の1つ以上の画素の視差を決定するために、少なくとも2つの撮影された画像の1つ以上の画素を処理するように構成され得る。図2に示すように、画像処理モジュール220はROI識別モジュール224を更に含む。幾つかの例では、ROI識別モジュール224は、所望のROIを示すユーザ入力を受信することによって、撮影された画像中のROIを識別し得る。例えば、1つ以上のVT機器又はHMI機器101は、所望のROIを示すユーザ入力を受信するように構成され得る。ROI識別モジュール224は、代わりに、撮影された画像のROIを自動的に決定するために他の技術を使用し得る。例えば、ROI識別モジュール224は、撮影された画像のROIを自動的に決定するために、1つ以上のコンピュータビジョンアルゴリズム又は他の技術を使用し得る。使用され得るアルゴリズム及び/又は技術の非限定的な例には、動き推定画像画素/被写体の相対移動、オプティカルフロー例えば、プレゼンテーションの観察者とプレゼンテーションの被写体との間の相対運動によって生じる、視覚平面中の被写体輝度パターンobjectbrightnesspatternの明らかな動きの表現、及び/又はぼけ度例えば、より少ないぼけ度が、画像被写体が観察者により近いことを示す、画像被写体の相対ぼけ度、例えば、ハールウェーブレットを利用する顔認識技術、例えば、知られているテクスチャをもつ被写体を識別するためにスケール不変特徴変換SIFT:scaleinvariantfeaturetransformアルゴリズム又は他の技術を利用する被写体認識、画像被写体を識別するために画素色を利用するカラーヒストグラム、又は撮影された画像のROIを自動的に決定するための任意の他の技術がある。図2に同じく示すように、画像処理モジュール220はZDP決定モジュール226を更に含む。ZDP決定モジュール226は、ROI識別モジュール224から、撮影された画像のROIの指示を受信するように構成され得る。ZDP決定モジュール226は、識別されたROIに基づいて、3D画像の表示のためにゼロ視差平面ZDPを決定し得る。ZDPは、画像被写体が視聴者に実質的に2次元2Dに見える表示された3D画像の平面、例えば、表示面890に又はその近くに実質的に見える画像被写体として説明され得る。ZDPの被写体は、画像のそれぞれ右ビューと左ビューとの間で殆んど又は全く差がない例えば、殆んど又は全く視差がないことがある。3D画像はまた、ZDPの画像被写体ではない他の画像被写体、例えば、それぞれ右画像と左画像との間の差視差により表示面の前又は後ろに見える画像を備え得る。幾つかの例では、画像画素の視差は、正ZDPの前の値又は負ZDPの後ろの値によって表され得る。3D画像を閲覧するとき、被写体は、3D画像のZDPから飛び出すように、又は引っ込むように見え得る。ZDP決定モジュール226は、撮影された画像が識別されたROIの又はその近くのZDPで表示され得るように、撮影された画像を処理し得る。一例として、ZDP決定モジュール226は、ROIの1つ以上の被写体が3D画像を提示する表示器の表面に又はその近くに見えるようにROIの1つ以上の被写体が表示されるように撮影された画像を整列例えば、相対位置をシフト、トリミング、及び/又は場合によっては処理するために撮影された画像を処理し得る。整列、シフト、及び/又は場合によっては処理されると、識別されたROI内の画像画素の視差値はゼロに近くなるか、実質的に等しくなり得る。幾つかの例によれば、図2に示すように、ZDP決定モジュールは、視差モジュール222から画素視差の1つ以上の指示を受信し得る。例えば、ZDP決定モジュールは、撮影された画像のROIの画素についての画素視差の1つ以上の指示を受信し得る。1つ以上の指示に基づいて、ZDP決定モジュール226は、例えば、視差モジュール222を介してROIの画素の典型的な視差を決定することに基づいて、識別されたROIの又はその近くのZDPで表示されるべき撮影された画像を処理例えば、整列、トリミング、又は場合によっては処理し得る例えば、ROIの画素及び/又は被写体は殆んど又は全く視差がなく表示され得る。一例によれば、ZDP決定モジュール226は、ROIの画素の相対視差を表すヒストグラムを作成し、最大画素数をもつヒストグラムのビンを選択することによってROIの典型的な視差を決定し得る。従って、ZDP決定モジュールは、撮影された画像が典型的な視差の深さの又はその近くのZDPで表示され得るように、撮影された画像を処理し得る。図3は、画像の例えば、2つ以上のカメラを介した立体視撮影の一例を示す概念図である。図3に示すように、撮像要素312、314は、被写体342、344、及び346のそれぞれ第1及び第2の画像を撮影するように構成され得る。図3に示す例によれば、第2の撮像要素314は、例えば、被写体342、344、346を備える同じシーンの画像を、但し第1の撮像要素312とは僅かに異なる遠近から撮影し得る。幾つかの例では、それぞれ第1及び第2の撮像要素312は、シーンのそれぞれ右ビュー及び左ビューを撮影するように構成され得る。撮影された右画像及び左画像は、処理され、連携してユーザに3Dビデオプレゼンテーションとして表示され得る。図3の例では、被写体342は画像画素352を含む。同様に、被写体346は画像画素354を含む。画像画素352と画像画素354とは、それぞれ、第1のカメラ要素312及び第2のカメラ要素314によって撮影された画像中の被写体342及び被写体346の特定のポイントを表し得る。第1の撮像要素312と第2の撮像要素314との間の異なる遠近により、画像画素352と画像画素354とは、それぞれ撮像要素312及び撮像要素314によって撮影された画像中で異なる位置に見え得る。それぞれの撮影された画像間例えば、それぞれ右画像と左画像との間の画素位置のそのような差は、画素についての視差として説明され得る。視差は画素数として示され得る。例えば、視差は、少なくとも2つの撮影された画像中の同じ画素のそれぞれの位置間の画素数及び/又は画素の約数として表され得る。幾つかの例では、視差は正又は負の視差であり得る。例えば、画素についての正の視差は、画素が参照平面例えば、撮影された画像のZDPの前に見える被写体の画素であることを示し得る。この例によれば、画素についての負の視差は、画素が参照平面例えば、撮影された画像のZDPの後ろに見えることを示し得る。本開示の一態様によれば、撮影された画像間の画像画素の決定された視差は、撮影された画像の関心領域を決定するために使用され得る。本開示の別の態様によれば、撮影された画像間の画像画素の決定された視差は、例えば、立体視表示器を介した撮影された画像の表示のためにZDPを決定するために使用され得る。図4は、撮影された左画像462と撮影された右画像464との間の視差の一例を示す概念図である。それぞれの撮影された右画像462と左画像464とは、立体カメラ、例えば、図3に示した第1のカメラ要素312と第2のカメラ要素314とを含むカメラによって撮影され得る。図4に示すように、撮影された左画像462は、撮影された左画像462中の第1の画素と第2の画素とのそれぞれ位置452Aと位置454Aとの指示を含む。同様に、撮影された右画像462は、撮影された右画像464中のそれぞれ位置452Cと位置454Cとの指示を含む。説明のために、撮影された右画像464は、撮影された左画像462の位置452Aと位置454Aとに対応する、それぞれ位置452Bと位置454Bとの指示を更に含む。様々な画素位置452A、452B、及び452Cは、図3に示した被写体342の画素352に対応し得る。同様に、様々な画素位置454A、454B、及び454Cは、図3に示した被写体346の画素354に対応し得る。図4の例に示すように、撮影された画像中の例えば、被写体の特定のポイントを表す画素は、それぞれの撮像要素例えば、図3の撮像要素312、314の異なる配置により、撮影された左画像462では撮影された右画像464とは異なる位置を有し得る。撮影された右画像464の下部に示すように、画像画素352は撮影された左画像462中の第1の位置452B中にあり得、一方、画像画素352は撮影された右画像464中の第2の位置452C中にあり得る。これらの位置間の差は、それぞれ右の撮影された画像462と左の撮影された画像464との間の画素352の視差と見なされ得る。同様に、撮影された右画像464の上部に示すように、画像画素354は撮影された左画像462中の第1の位置454B中にあり得、一方、画像画素354は撮影された右画像464中の第2の位置454C中にあり得る。これらの位置間の差は、それぞれ右の撮影された画像462と左の撮影された画像464との間の画素354の視差と見なされ得る。図4に同じく示すように、撮影された画像間で、ある画素の視差が別の画素の視差よりも大きいことも、小さくいこともあり得る。例えば、図4に示すように、画素452についての視差例えば、画素位置452Bと画素位置452Cとの間の差は、画素454についての視差例えば、画素位置454Bと画素位置454Cとの間の差よりも大きい。本開示の技術によれば、画像処理モジュール120例えば、視差モジュール222は、撮影された画像の1つ以上の画素についての視差を決定し得る。本開示の一態様によれば、画像処理モジュール120例えば、ROI識別モジュール224は、撮影された画像の関心領域ROIを識別するために決定された視差を使用し得る。ROIは、撮影されたビデオ中の注目する1つ以上の被写体を含む撮影された画像の領域であり得る。ROIは被写体の顔又は体を備え得る。別の例では、ROIは、被写体、ホワイトボード、被写体の手、又は任意の他の被写体を備え得る。幾つかの例では、画像処理モジュール120は、撮影された画像の1つ以上の観察者例えば、撮像装置312、314に最も近い撮影された画像の1つ以上の被写体としてROIを識別し得る。本開示の技術に一致する幾つかの例によれば、画像処理モジュール120は、画像画素例えば、撮影された画像の被写体又は被写体のポイントが観察者からどのくらい近くにあるか、又はどれくらい遠くにあるかを決定するために画素視差を使用し得る。例えば、観察者により近い被写体の画素は、観察者からより遠くに離れている被写体の画素よりも大きい視差を有し得る。例えば、図3に示す例によれば、被写体342の画素352は観察者により近いが、被写体344の画素354は観察者からより遠くに離れている。図4の例によれば、図4に示すように、画像処理モジュール120は、撮影された右画像462と左画像464との間で図4に示すように、左画像画素位置452Bと右画像画素位置452Cとの間で画像画素352が図4に示すように、左画像画素位置454Bと右画像画素位置454Cとの間で画像画素354よりも大きい視差を有すると決定し得る。従って、画像処理モジュール120は、画像画素352と画像画素354とについて決定された視差に基づいて、画像被写体342をROIとして識別し得る。画像処理モジュール120は、一例として、撮像を撮影された画像の1つ又は特定の被写体に合焦するために、識別されたROIを使用し得る。画像処理モジュール120は、同じく又は代わりに、撮影された画像を表示するために、識別されたROIを使用し得る。例えば、画像処理モジュール120は、ROIの被写体に合焦して、又は表示されたビデオ中でROIが顕著になる例えば、ズームインされる、ライティングされる、明るい色で表示される、又は他のエフェクトが行われるように撮影された画像を処理し得る。画像処理モジュール120は、同じく又は代わりに、本開示の技術に一致する、撮影された画像の表示のためにZDPを決定するために識別されたROIを使用し得る。また、幾つかの例では、撮影された画像の識別されたROIは、画像が撮影されている間に変化し得る。一例によれば、画像処理モジュール120は、被写体の顔が画像を撮影した1つ以上の撮像要素例えば、観察者に最も近いので、被写体の顔を画像のROIとして識別するために画像画素の視差を使用し得る。被写体は、次いで、観察者の前に被写体例えば、写真などの被写体を出し得る。画像処理モジュール120は、例えば、画像画素の視差に基づいて、現在、撮影された画像の観察者にその被写体が最も近いと自動的に決定し得る。従って、画素視差に基づいて、画像処理モジュール120は、差し出された被写体を撮影された画像の新しいROIとして識別し得る。本明細書で説明する画像処理モジュール120は、同じく又は代わりに、他の技術に基づいてROIの変化を自動的に決定するように構成され得る。例えば、ROI識別モジュール224は、撮影された画像のROIを自動的に決定するために、1つ以上のコンピュータビジョンアルゴリズム又は他の技術を使用し得る。使用され得るアルゴリズム及び/又は技術の非限定的な例には、動き推定画像画素/被写体の相対移動、オプティカルフロー例えば、プレゼンテーションの観察者とプレゼンテーションの被写体との間の相対運動によって生じる、視覚平面中の被写体輝度パターンの明らかな動きの表現、及び/又はぼけ度例えば、より少ないぼけ度が、画像被写体が観察者により近いことを示す、画像被写体の相対ぼけ度、例えば、ハールウェーブレットを利用する顔認識技術、例えば、知られているテクスチャをもつ被写体を識別するためにスケール不変特徴変換SIFTアルゴリズム又は他の技術を利用する被写体認識、画像被写体を識別するために画素色を利用するカラーヒストグラム、又は撮影された画像のROIを自動的に決定するための任意の他の技術がある。他の例によれば、ROI識別モジュール224は、ROIの変化を示すユーザ入力の受信に基づいて撮影された画像のROIの変化を識別し得る。図5は、シーンの1つ以上の撮影された画像のための関心領域を決定する方法の一例を示す流れ図である。図5の例によれば、撮像モジュール110は、少なくとも2つの撮像要素例えば、撮像要素112、114を制御して、502においてシーンの第1及び第2の画像を撮影する。シーンの撮影された第1及び第2の画像は少なくとも1つの画像画素を含み得る。少なくとも1つの画像画素は、撮影されたシーン中のポイントを表し得る。図5に同じく示すように、画像処理モジュール120例えば、視差モジュール222は、504において第1及び第2の画像の少なくとも1つの画素についての視差を決定する。画像処理モジュール120は、第1の画像と第2の画像との間で少なくとも1つの画素のそれぞれの位置間の差を決定することによって視差を決定し得る。画像処理モジュール120例えば、ROI識別モジュール224は、更に、506において少なくとも1つの画素についての決定された視差に基づいて、撮影された画像の関心領域を識別する。一例によれば、画像処理モジュール120は、第1及び第2の撮影された画像の複数の画素についての視差を決定し得る。複数の画素は、第1及び第2の撮影された画像の全ての画素を備え、又は代わりに第1及び第2の画像の画素のサブセットを備え得る。例えば、画像処理モジュール120は、シーンの被写体の画素を識別し、識別された画素についての視差を決定し得る。画像処理モジュール120は、画像の処理のためのエッジ検出技術に基づいて、シーンの被写体の画素を決定し得る。一例によれば、画像処理モジュール120は、撮影された画像の少なくとも2つのビュー間で最大量の視差をもつ、又は最大の変位をもつ撮影された画像の画素を決定することに基づいてROIを識別し得る。画像処理モジュール120は、どの画素が最大の視差を有するかに基づいて、撮影された画像の観察者に最も近い撮影された画像の1つ以上の被写体を識別し得る。従って、画像処理モジュール120は、撮影された画像の観察者に最も近い1つ以上の被写体を、撮影された画像のROIとして識別し得る。本開示の一態様によれば、図5に関して上記で説明したように、画像処理モジュール120は、立体視的に撮影された画像のためのROIを識別するために画像画素の視差を使用し得る。以下で更に詳細に説明する本開示の別の態様によれば、画像処理モジュール120は、図5の例に従って識別されたROI、又は他の技術に従って識別されたROIに基づいて1つ以上の撮影された画像の表示のためのゼロ視差平面を決定し得る。図6は、フィードバックベース画像例えば、ビデオ画像の立体視表示器のためのゼロ視差平面を識別する方法の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、画像処理モジュール120例えば、ROI識別モジュール224は、601において少なくとも2つの撮影された第1と第2の画像例えば、立体視的に撮影された画像のためのROIを識別する。画像処理モジュール120は、ROIを自動的に識別し得る。例えば、画像処理モジュール120は、図5に関して上記で説明したように、撮影された画像の少なくとも1つの画素についての決定された視差に基づいて、ROIを識別し得る。他の例によれば、画像処理モジュール120は、ROIを自動的に識別するための他の技術に基づいてROIを自動的に識別し得る。例えば、画像処理モジュール120は、撮影された画像の観察者に最も近い被写体の識別情報に依拠する他の技術を利用し得る。例えば、画像処理モジュール120は、本明細書で説明するように、撮影された画像のROIを自動的に決定するために1つ以上のコンピュータビジョンアルゴリズムあるいは他の技術を使用し得る。他の例によれば、画像処理モジュール120は、所望のROIを示すユーザ入力を受信することに基づいて識別されるROIに基づいて立体視表示器のためのZDPを決定し得る。例えば、VT又はHMI機器101は、マウス、キーボード、タッチスクリーンを介してなどユーザからの所望のROIの指示、又は所望のROIのボイスプロンプト選択を受信するように構成され得る。機器101がタッチセンシティブ表示器を含む1つのそのような例によれば、ユーザは、被写体を所望のROIとして識別するために被写体例えば、被写体の顔、又は表示された画像の他の被写体において又はその近くでタッチセンシティブ表示器と対話する例えば、タッチすることによって所望のROIを入力し得る。図6に同じく示すように、画像処理モジュール120は、更に、602においてステップ601において識別されたROIの少なくとも1つの画素についての視差を例えば、視差モジュール222を介して決定する。一例では、画像処理モジュール120は、識別されたROIの全ての画素についての視差を決定し得る。他の例では、画像処理モジュール120は、識別されたROIの画素のサブセットについての視差を決定し得る。例えば、画像処理モジュール120は、ROIの少なくとも1つの被写体を識別し、相応して、識別された少なくとも1つの被写体の画像画素についての視差を決定し得る。図6に同じく示すように、画像処理モジュール120は、更に、603においてROIの典型的な視差を決定する。1つのそのような例によれば、画像処理モジュール120は、ステップ602において視差が決定された画素例えば、ROIの画素の全て又はサブセットについての決定された視差を平均化することによって典型的な視差を決定し得る。別の例によれば、画像処理モジュール120は、図7に関して以下で説明するように様々な視差範囲に対応する幾つかのビンを備えるヒストグラムにROIの画素を割り当てることによって、ROIについての典型的な視差を決定し得る。これらの例によれば、画像処理モジュール120は、最大画素数がROIの典型的な視差として割り当てられたビンの視差範囲を識別し得る。図6に同じく示すように、画像処理モジュール120は、604においてROIの識別された典型的な視差に基づくZDPを有する立体視ビデオプレゼンテーションを生成するために動作可能であり得る。上記で説明したように、立体視表示器を介して与えられるそれぞれ右画像と左画像との間の差によって、例えば、画像の幾つかの被写体が表示器の表示面の前又は後ろにあるように見えるように、1つ以上の表示された画像が深さを有するものとして知覚されるようになり得る。幾つかの例では、画像処理モジュール120及び/又は表示器制御モジュール132は、1つ以上の他の画素及び/又は画像被写体が表示器の表示面の前又は後ろに見えるようにしながら、識別されたROIの1つ以上の画素及び/又は画像被写体が殆んど又は全く視差がなく表示される例えば、立体視表示器の表示面に又はその近くに見えるようにするために、立体視ビデオプレゼンテーションのそれぞれ第1及び第2の例えば、右及び左のビューを整列、トリミング及び/又は処理することによって、識別された典型的な視差に基づくZDPを有する立体視ビデオプレゼンテーションを生成し得る。1つ以上の立体ビューを整列させるための技術について、図13に関して以下で更に詳細に説明する。図7は、図6のステップ603に関して上記で説明したように、ROIの典型的な視差を決定するために画像処理モジュール120によって生成され得るヒストグラムの一例を示す概念図である。図7の例に示すように、画像処理モジュール120例えば、視差モジュール222は、ROIの画素についての視差を決定し、複数のビン7A~7Jのうちの1つにROIの各画素を割り当て得る。図7の例では10個のビンが示されているが、異なる例では任意の数のビンが使用され得る。図7のヒストグラムのX軸上に示すように、ビン7A~7Jはそれぞれ、ROIの画素についての視差の異なる範囲を表し得る。単に例示のために、視差が1~100のスケールに基づいて決定され、1が最小視差量であり、100が最大視差量である場合、ビン7Aが1~10の視差範囲を表し得、ビン7Bが11~20の視差範囲を表し得、ビン7Cが21~30の視差範囲を表し得、以下同様に、ビン7Jが91~100の視差範囲を表し得る。図7のヒストグラムのY軸上に示すように、1つ以上の画素にはビン7A~7Jのうちの1つ以上が割り当てられ得る。図7の例に示すように、ビン7Jには最小画素数が割り当てられていて、一方、ビン7Eには最大画素数を割り当てられている。一例によれば、画像処理モジュール120は、最大画素数が割り当てられている、複数のビン7A~7Jのうちの1つの選択に基づいてROIの典型的な視差を決定し得る。図7の例によれば、ビン7A~7d及び7F~7Jと比較してビン7Eに最も大きい画素数が割り当てられている。従って、ビン7Eの視差範囲、又はビン7Eの範囲の視差は、図6に関して上記で説明したように、立体視画像の表示のためのZDPを決定するために典型的な視差として使用され得る。別の例によれば、図7に示すヒストグラムは、ガウス分布と同様であると見なされ得る。この例によれば、画像処理モジュール120は、図6に関して上記で説明したように、立体視画像の表示のためのZDPを決定するために典型的な視差としてガウス分布例えば、平均の手段を使用し得る。図8~図10は、図6に関して上記で説明したように、識別されたROIに基づいて決定されたZDPで視聴者870に立体視ビデオプレゼンテーションを表示することの様々な例を示す概念図である。図8~図10に示すように、視聴者870例えば、人間視聴者は、右眼872と左眼874とを有する。図8~図10の例では、視聴者870は立体視表示器800を閲覧している。立体視表示器800は、左眼872に知覚されるべき第1の画像と右眼874に知覚されるべき第2の画像とを視聴者870に提示するように表示器制御モジュール132によって制御され得る。幾つかの例では、図8~図10に同じく示すように、視聴者870は、第1の画像を視聴者の左眼872に知覚させ、第2の画像を視聴者の右眼874に知覚させるように構成された立体視グラス876又は別の機器を着用し得る。例えば、立体視グラス876は、液晶シャッターグラスLCシャッターグラス又はアクティブシャッターグラスであり得る。これらの例によれば、立体視グラス876は、それぞれ液晶層に電圧が印加されたときに暗状態になり、そうでない場合、レンズは透過状態である液晶層を含んでいるそれぞれ右レンズと左レンズとを含み得る。立体視グラス876のそれぞれ右レンズ及び左レンズは、表示器900がそれぞれ右画像のプレゼンテーションと左画像のプレゼンテーションとの間で遷移するレートに従って暗状態と透過状態の間で遷移するように構成され得る例えば、Bluetooth登録商標、赤外線、Wi-fi登録商標、又は他の形態のワイヤレス通信などのワイヤレス通信を介して同期される。従って、それぞれ右画像と左画像とは、ユーザに表示された画像を3次元的に知覚させるために視聴者の左眼872と右眼874とに単独で表示され得る。立体視グラス876は、代わりに、アナグリフグラス、クロマデプスグラス、又は偏光3Dグラス、若しくは異なるビューを視聴者の左眼872と右眼874とに知覚させることを可能にする任意の他の機器又は構造を備え得る。立体視グラス876は、異なるビューを任意のタイプのフィルタリング、例えば、光波長、偏光、又は他の技術を介して知覚させるように構成され得る。別の例として、異なるビューを視聴者の左眼872と右眼874とに知覚させるために、立体視グラス876の代わりに、専用コンタクトレンズ又は他の光学的構造が使用され得る。図8~図10に示す立体視グラス876は、例示の目的のために与えられたものにすぎず、非限定的なものである。他の例では、表示器800は、立体視グラス876を使用せずに、それぞれ右画像と左画像とをそれぞれ視聴者の右眼と左眼とに提示するように構成された自動立体視表示器であり得る。例えば、表示器800は、視差バリア技術各眼が画素の異なるセットを見ることを可能にする、一連の高精度スリットをもつ材料の層、レンズ技術僅かに異なる角度から閲覧したときに異なる画像を拡大するように設計された拡大レンズのアレイ、ボリュメトリックvolumetric技術例えば、電子ホログラフィック、及び光照射野lightfieldを含む、x,y,z空間中の明確な領域からの照明の放出、散乱、又は中継を介して3D像を作成する、及び/又は本開示の技術に一致する、識別されたROIに基づいて決定されたZDPでユーザに画像を自動立体視的に提示するこれらの技術の任意の組合せを採用し得る。図8~図10に示す例は画像被写体842、844、及び846の立体視表示器を示し、それらの画像被写体は、表示器800の表示面890に対して視聴者によって知覚されることになる。図8~図10に示す画像被写体は、概して、図3に示し、上記で説明した第1の撮像要素312と第2の撮像要素314とによって撮影されたシーンの被写体342、344及び346に対応する。図8は、本開示の技術に一致する、撮影されたビデオのROIに基づいて決定されたZDPで提示される3D画像の立体視表示器の一例を示す概念図である。図8に示すように、画像処理モジュール120例えば、ROI識別モジュール224は、被写体844を撮影された画像のROI880として識別している。画像処理モジュール120は、自動的に又は手動で被写体844をROI880として識別し得る。例えば、上記で説明したように、画像処理モジュール120は、様々な本明細書で説明する技術に従って被写体844をROIとして自動的に識別し得る。他の例によれば、画像処理モジュール120は、被写体844の選択をROI880として示すユーザ入力の受信に基づいて被写体844をROI880として識別し得る。図8に同じく示すように、画像処理モジュール120は、被写体844をROI880とし識別することに基づいて、識別されたROI880に基づいて決定されたZDPで立体視的に表示されるべき撮影された画像を処理例えば、整列、トリミング、及び/又は場合によっては処理し得る。ZDPは、画像被写体が視聴者に実質的に2次元2Dに見える表示された3D画像の平面、例えば、表示面890に又はその近くに実質的に見える画像被写体として説明され得る。ZDPの被写体は、画像のそれぞれ右ビューと左ビューとの間で殆んど又は全く差がない例えば、殆んど又は全く視差がないことがある。3D画像はまた、ZDPの画像被写体ではない他の画像被写体、例えば、それぞれ右画像と左画像との間の差視差により表示面の前又は後ろに見える画像を備え得る。3D画像を閲覧するとき、被写体は、3D画像のZDPから飛び出すように、又は引っ込むように見え得る。表示面890は、LCD表示器又はプラズマ表示器などの表示装置の表面であり得る。表示面890は、代わりに、プロジェクタ機器が画像を投影する壁又は他の表面など、画像が投影される表面であり得る。上記で説明したように、表示された画像をユーザに3次元として知覚させるために、画像処理モジュール120は、僅かに異なる画像ビューがそれぞれ視聴者の左眼872と右眼874とを対象とするような表示のための画像を処理し得る。それぞれ右画像と左画像との間の差によって、表示された画像の1つ以上の被写体が表示器800の表面の前又は後ろに見えるようなり得る。本開示の技術に一致して、画像処理モジュール120は、ROI880の被写体例えば、図8の被写体844がそれぞれ左ビュー872と右ビュー874との間の差視差が殆んど又は全くないように提示され、それによって表示面890に又はその近くに見え得るように、表示された立体視画像のZDP892を決定し得る。一方、図8に同じく示すように、被写体842は、被写体842が表示面890の実質的に前にあるものとして視聴者870によって知覚されるように表示され、被写体846は、被写体846が表示器800の実質的に後ろにあるものとして視聴者870によって知覚されるように表示される。被写体842及び846は、表示された右画像と左画像との間のそれぞれの差により表示面の前又は後ろに見え得る。図9及び図10は、本開示の技術に一致する、撮影されたビデオのROI990に基づいて選択されたZDP982で提示される3D画像の立体視表示器の他の例を示す概念図である。図9に示すように、画像処理モジュール120は、ROI980の識別に基づいて、被写体842が表示面890に又はその近くに、例えば、図8に示すように被写体844の代わりにZDP992に又はその近くに見えるように被写体842を表示させる。図9に同じく示すように、画像処理モジュール120は、被写体844がZDP992の後ろに見えるようにし、被写体846がZDP992の更に後ろに見えるようにする。図10の例によれば、画像処理モジュール120は、被写体846を撮影された画像のROI1080として識別する。従って、画像処理モジュールは、被写体846がZDP1082に又はその近くに見えるように撮影された画像を処理する。幾つかの例によれば、図1に示したVT機器101A、101B、又は図2に示したHMI機器201は、撮影画像の識別されたROI880の変化に基づいて表示された画像のZDPを自動的に遷移するように構成され得る。例えば、画像処理モジュール120は、撮影された画像の第1のROI例えば、被写体844を含む、図8のROI890を例えば、自動的に、又はユーザ入力の受信に基づいて識別し得る。画像処理モジュール120は、更に、第2のROI例えば、被写体842を含む、図9のROI990を識別し得る。従って、画像処理モジュール120は、第2のROI例えば、ROI990の1つ以上の被写体が表示された画像の第2のZDPに又はその近くに見える例えば、表示面890に又はその近くに見えるように3D画像の表示を自動的に変更し得る。例えば、第1のユーザは、図1に示す第1のVT機器101Aを介して、第2のVT機器101Bを介して撮影された第2のユーザの画像を閲覧し得る。被写体844が第2のユーザであると仮定すると、第1のVT機器101A又は第2のVT機器101Bのうちの1つの画像処理モジュール120は、被写体844をROI890として例えば、自動的に、又はユーザ入力の受信によって識別し得る。従って、第1のVT機器101Aは、図8の例に示すように、被写体844例えば、第2のユーザの顔がZDP882に又はその近くに見えるように第1のユーザに表示される画像を提示し得る。第2のユーザは、ユーザ自身の前に写真又は他の被写体を保持し得る。画像処理モジュール120は、差し出された写真例えば、被写体842を第2のROI990として識別し得る。画像処理モジュール120は、例えば、被写体842が撮像要素112、114により近くなったと自動的に決定することによって自動的に写真を識別し得、又は、第2のVT機器101Bは、第2のユーザからの、第2のユーザが写真をROIとして識別することを所望するという入力を受信し得る。従って、画像処理モジュール120及び/又は表示モジュール132は、図9に表示したように、視差が殆んど又は全くないように例えば、ZDP982に又はその近くに写真が見えるように画像をユーザに表示させる。図11は、撮影された画像の識別されたROIの変化に基づいて撮影された画像の立体視表示器を自動的に変更する方法の一例を示すフローチャートである。図11に示すように、撮像モジュールは、1102において例えば、少なくとも2つの立体カメラ112、114を使用して、第1及び第2の画像を撮影する。画像処理モジュール120は、更に、1104において撮影された画像の第1のROIを識別する。画像処理モジュール120は、自動的に、又はユーザ入力の受信を介して第1のROIを識別し得る。画像処理モジュール120は、更に、1106において識別された第1のROIに基づいて選択されたゼロ視差平面ZDPでの表示のための第1及び第2の画像を処理例えば、整列、トリミング、又は場合によっては処理する。例えば、画像処理モジュール120は、第1のROIの1つ以上の被写体が表示面890に又はその近くに見えるように、第1及び第2の画像を処理し得る。画像処理モジュール120は、更に、1108において第1及び第2の撮影された画像のための第2のROIを識別する。画像処理モジュールは、第2のROIを自動的に識別し得るか、又は第2のROIを識別するユーザ入力を受信し得る。画像処理モジュール120は、更に、1110において第2の識別されたROIに基づく第2のZDPでの表示のための撮影された第1及び第2の画像を変更する。例えば、画像処理モジュール120は、第2のROIの1つ以上の被写体が表示面890に又はその近くに見えるように第1及び第2の撮影された画像を処理し得る。画像処理モジュール120は、更に、第1の識別されたROIの1つ以上の被写体が表示面890に又はその近くにもはや見えないように第1及び第2の撮影された画像を、処理することができる。図12は、本開示に一致する、撮影された画像のROIに基づく1つ以上の撮影された画像の表示のためのZDPを決定する方法の一例を示す流れ図である。例示のために、図12に、本開示の技術に一致する、図1A及び図1Bに示した1つ以上のVT機器101A、102B及び/又は1つ以上のHMI機器101Cのそれぞれの構成要素によって実行される様々な動作を示す。図12の例は、例示のために与えられたものにすぎず、非限定的なものである。VT機器又はHMI機器101の任意の構成要素が図12に示す動作を実行し得る。図12に示すように、VT機器又はHMI機器101の撮像モジュール110は、1202においてシーンのそれぞれ第1及び第2の画像を撮影するように構成される。例えば、撮像モジュール110は、1つ以上の撮像要素112、114がそれぞれ第1及び第2の画像を撮影するように制御するように構成され得る。他の例によれば、撮像モジュール110は、シーンの複数のビューを撮影するように構成された単一の撮像要素、例えば、プレノプティックカメラを制御し得る。撮像モジュール110は、更に、1204において撮影された第1及び第2の画像の表現を通信する。例えば、撮像モジュール110は、1つ以上のプロセッサ、DSP、又は他の計算構成要素によって読取り可能であり得る電子表現を通信し得る。図12の例によれば、撮像モジュール110は、処理のために画像処理モジュール120に撮影された第1及び第2の画像の表現を通信し得る。例えば、機器101がVT機器101Aであった場合、撮像モジュール110Aは、処理のために第2のVT機器101Bの画像処理モジュール120Bに撮影された第1及び第2の画像の表現を通信し得る。他の例によれば、撮像モジュール110Aは、第1のVT機器101Aの画像処理モジュール120Aに撮影された第1及び第2の画像の表現を通信し得る。画像処理モジュール120Aが撮影された第1及び第2の画像を処理すると、画像処理モジュール120Aは、さらなる処理、表示及び/又は記憶のために、第2のVT機器101Bに処理された第1及び第2の画像の表現を通信し得る。別の例によれば、機器101がHMI機器101Cであった場合、撮像モジュール110Cは、処理、記憶、及び/又は表示のために、HMI機器101Cにローカルである画像処理モジュール101Cに撮影された画像を通信し得る。画像処理モジュール120は、1206において撮像モジュール110から、1つ以上の撮影された第1及び第2の画像の表現を受信する。画像処理モジュール120は、記憶、通信、及び/又は表示のために受信した画像を処理するように構成され得る。例えば、画像処理モジュール120は、ユーザに実質的に三次元に見えるために立体視的に表示され得るマルチビュー表現を作成するために第1及び第2の撮影された画像の表現を受信するように構成され得る。立体視画像を表示するために、画像のゼロ視差平面ZDPを定義することが望ましいことがある。ZDPは、画像被写体が視聴者に実質的に2次元2Dに見える表示された3D画像の平面、例えば、表示面890に又はその近くに実質的に見える画像被写体として説明され得る。ZDPの被写体は、画像のそれぞれ右ビューと左ビューとの間で殆んど又は全く差がない例えば、殆んど又は全く視差がないことがある。3D画像はまた、ZDPの画像被写体ではない他の画像被写体、例えば、それぞれ右画像と左画像との間の差視差により表示面の前又は後ろに見える画像を備え得る。3D画像を閲覧するとき、被写体は、3D画像のZDPから飛び出すように、又は引っ込むように見え得る。画像処理モジュール120は、撮影された画像の識別されたROIに基づく3D画像のプレゼンテーションのためのZDPを決定するように構成され得る。例えば、図12に示すように、画像処理モジュール120例えば、ROI識別モジュール224は、1208においてステップ1206において撮像モジュールから受信した第1及び第2の画像についてのROIを識別する。画像処理モジュール120は、自動的に例えば、図5に関して上記で説明した視差モジュール222によって、又は本明細書で説明する他の技術によって決定された画像画素視差に基づいて、又はROIを識別するユーザ入力の受信に基づいてROIを識別し得る。画像処理モジュール120は、更に、1210においてROIの1つ以上の画素についての典型的な視差を決定する。例えば、画像処理モジュール120は、図2に示す視差モジュール222から受信した画素視差の1つ以上の指示に基づいて典型的な視差を決定し得る。画像処理モジュール120は、更に、1212において3D表示器に好適な撮影された画像の1つ以上の表現を生成するために、ステップ120において受信した撮影された画像の受信した表現を処理する。例えば、画像処理モジュール120は、表示された画像が視聴者に実質的に3次元に見えることを可能にするように構築されたそれぞれ右ビュー又は左ビューを生成し得る。1つのそのような例によれば、画像処理モジュール120は、表示された画像のZDPがステップ1210において決定された典型的な視差に基づく深さに構成されるように、撮影された画像の1つ以上の他の表現を生成し得る。1つ以上の3D表現を生成することは、表示された画像のZDPがステップ1210において決定された典型的な視差に基づく深さに構成されるように、それぞれ右ビュー及び左ビュー例えば、撮影された画像をトリミングすること、整列すること、及び/又は場合によっては処理することを含み得る。図12に同じく示すように、画像処理モジュール120は、ユーザへの表示のために1つ以上の表示モジュール132に3Dプレゼンテーションの生成された表現を通信し得る。機器101がVT機器101Aである例では、画像処理モジュールは、表示のために別のVT機器101Bに3Dプレゼンテーションを通信し得る。例えば、画像処理モジュール120は、3Dプレゼンテーションの表現全体を通信し得る。別の例によれば、画像処理モジュール120は、ストリーミング技術、例えば、HTTPストリーミングを介して表現を通信し得る。機器101がHMI機器101Cである例では、画像処理モジュール120は、HMI機器101Cにローカルである表示器制御モジュール132Cに3Dプレゼンテーションを通信し得る。例えば、画像処理モジュール120Cは、HMI機器101Cの記憶構成要素例えば、ランダムアクセスメモリ、ハードドライブ、フラッシュメモリ中に3D表現を記憶し得る。表示器制御モジュール132Cは、次いで、記憶された3D表現にアクセスし、視聴者に3D表現を提示するように1つ以上の表示器を制御し得る。別の例によれば、画像処理モジュール120Cは、例えば、システムバス又は他の機器間通信機構を介して直接表示器制御モジュール132Cに3D表現を通信し得る。図12に同じく示すように、表示モジュール132は、1214において識別された典型的な視差の又はその近くのZDPでの表示のために第1及び第2の画像の処理された3D表現を受信する。表示モジュール132は、1つ以上の立体視表示器を制御して、1216においてステップ1210において画像処理モジュール120によって決定されたROIの典型的な視差に基づくZDPを有する3次元画像を提示する。一例によれば、図12において破線で示すように、VT機器及び/又はHMI機器101は、それぞれ第1及び第2の画像を断続的に撮影し、撮影された画像のROIを識別し、識別されたROIに基づくZDPでの表示のために撮影された画像の1つ以上の3Dプレゼンテーションを生成するように構成され得る。従って、本開示の技術は、本開示の技術に一致する、被写体の画像が連続的に撮影され、1つ以上の識別されたROIに基づくZDPでリアルタイム又はほぼリアルタイムでユーザに表示される、VT又はHMIなどのフィードバックベースビデオアプリケーションのために使用され得る。図13は、本開示の技術に一致する、3D画像のプレゼンテーションのために第1及び第2の撮影された画像を処理する技術の一例を示す概念図である。図13に示すように、画像処理モジュール120は、第1及び第2の撮影された画像それぞれ、撮影された左画像1301、撮影された右画像1302の表現を受信し得る。本明細書で説明するように、画像処理モジュール120は、3次元プレゼンテーションのために左及び右の撮影された画像の表現を処理し得る。例えば、画像処理モジュール120は、左画像1301と右画像1302とが撮影された画像中で識別されたROIに従って決定されたZDPで提示され得るように、撮影された左画像1301と右画像1302との表現を処理し得る。例えば、画像処理モジュール120は、識別されたROIの1つ以上の被写体が表示されたときに視差が殆んど又は全くなく見えるように、互いに対して撮影された左画像1301と右画像1302との表現を整列、トリミング、又は場合によっては処理し得る。例えば、図13の例に示すように、画像処理モジュール120は、例えば、被写体1324を備えるROI1380が表示面1390に又はその近くに見えるように、それぞれ左画像1301及び右画像1302を構成、整列、又は場合によっては配置し得る。例えば、被写体1324が表示面1390に又はその近くに見えるようにするために、それぞれ第1及び第2の画像は、視聴者によって視聴されたときに、被写体1324について第1の画像と第2の画像との間に差が殆んど又は全くなく見えるように互いに整列され得る。従って、被写体1324は、表示面1324に又はその近くに見え得る。同時に、被写体1322は表示面1324の前で見え得、被写体1326は表示面13254の後ろに見え得る。図13に同じく示すように、画像処理モジュール120は、右画像1301及び左画像1302の各々をトリミングし得る。例えば、図13に示すように、それぞれ右画像1301及び左画像1302が上記で説明したように整列されたとき、右画像と左画像との一部分は、画像が提示される表示面又は他の表示面1390の表示領域を超えて拡大し得る。従って、画像処理モジュール120は、表示器領域内の第1の画像1301及び第2の画像1302のそれぞれの一部分のみを提示するように、それらの一部分を削除するトリミングするように動作し得る。図13に示すように、トリミングされた右画像とトリミングされた左画像とを作成するために、左画像と右画像との各々の一部分がトリミングされている。図13に示す概念例は、撮影された画像のROIに基づいて決定されたZDPで撮影された画像の3Dプレゼンテーションを生成するために画像処理モジュール120によって実行され得るクロッピング及び整列の一例にすぎない。図13の例は、3Dプレゼンテーションを用意するために実行され得る処理の一例にすぎない。本開示の技術に一致する3Dプレゼンテーションを用意するために画像処理モジュール120によって他の処理ステップも実行され得る。幾つかの例について説明した。これらの例のうちの1つ以上では、本明細書で説明した機能は、少なくとも部分的に特定のハードウェア構成要素又はプロセッサなどのハードウェアで実装され得る。より一般的には、それらの技術は、ハードウェア、プロセッサ、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つ以上の命令又はコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され、ハードウェアベースの処理ユニットによって実行され得る。コンピュータ可読媒体は、例えば、通信プロトコルに従って、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を可能にする任意の媒体を含むデータ記憶媒体又は通信媒体などの有形媒体に対応するコンピュータ可読記憶媒体を含み得る。このようにして、コンピュータ可読媒体は、概して、1非一時的である有形コンピュータ可読記憶媒体、あるいは2信号又は搬送波などの通信媒体に対応し得る。データ記憶媒体は、本開示で説明した技術の実装のための命令、コード及び/又はデータ構造を取り出すために1つ以上のコンピュータあるいは1つ以上のプロセッサによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。コンピュータプログラム製品はコンピュータ可読媒体を含み得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読記憶媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM又は他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージ機器、フラッシュメモリ、あるいは命令又はデータ構造の形態の所望のプログラムコードを記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続も、コンピュータ可読媒体、即ち、コンピュータ可読伝送媒体と適切に呼ばれる。例えば、命令が、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線DSL、又は赤外線、無線、及びマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、又は赤外線、無線、及びマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。但し、コンピュータ可読記憶媒体及びデータ記憶媒体は、接続、搬送波、信号、又は他の一時媒体を含まないが、代わりに非一時的有形記憶媒体を対象とすることを理解されたい。本明細書で使用するディスクdisk及びディスクdiscは、コンパクトディスクdiscCD、レーザディスクdisc、光ディスクdisc、デジタル多用途ディスクdiscDVD、フロッピー登録商標ディスクdisk及びブルーレイ登録商標ディスクdiscを含み、ディスクdiskは、通常、データを磁気的に再生し、ディスクdiscは、データをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。命令は、1つ以上の中央処理ユニットCPU、デジタル信号プロセッサDSPなどの1つ以上のプロセッサ、汎用マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路ASIC、フィールドプログラマブル論理アレイFPGA、あるいは他の等価な集積回路又はディスクリート論理回路によって実行され得る。従って、本明細書で使用するプロセッサという用語は、前述の構造、又は本明細書で説明した技術の実施に好適な他の構造のいずれかを指し得る。更に、幾つかの態様では、本明細書で説明した機能は、符号化及び復号のために構成された専用のハードウェア及び/又はソフトウェアモジュール内に与えられ得、若しくは複合コーデックに組み込まれ得る。また、本技術は、1つ以上の回路又は論理要素中に十分に実装され得る。本開示の技術は、ワイヤレスハンドセット、集積回路IC、又はICのセット例えば、チップセットを含む、多種多様な機器又は装置において実装され得る。本開示では、開示する技術を実行するように構成された機器の機能的態様を強調するために様々な構成要素、モジュール、又はユニットについて説明したが、それらの構成要素、モジュール、又はユニットを、必ずしも異なるハードウェアユニットによって実現する必要はない。むしろ、上記で説明したように、様々なユニットが、好適なソフトウェア及び/又はファームウェアとともに、上記で説明した1つ以上のプロセッサを含めて、コーデックハードウェアユニットにおいて組み合わせられるか、又は相互動作ハードウェアユニットの集合によって与えられ得る。様々な例について説明した。これら及び他の例は以下の特許請求の範囲内に入る。"