撮像画像からプライバシー領域を特定する領域特定部と、前記撮像画像の前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と異なる情報を有する画像を挿入する画像処理部と、を備える、画像処理装置。前記画像処理部は、前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と関連性を有する画像を挿入する、請求項1に記載の画像処理装置。前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる人物の顔領域を前記プライバシー領域として特定する、請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理装置は、前記プライバシー領域として特定された顔領域の画像解析により認識された人物に関して公開されている情報を取得する取得部と、をさらに備え、前記画像処理部は、前記人物の顔領域に、前記取得部により取得された情報を有する画像を挿入する、請求項3に記載の画像処理装置。前記画像処理部は、前記撮像画像に複数のプライバシー領域が含まれる場合、各プライバシー領域内に異なる画像を挿入する、請求項1に記載の画像処理装置。前記画像処理部は、挿入候補の画像の種類が前記撮像画像内のプライバシー領域の数未満である場合、一部のプライバシー領域に、視覚的な情報量が局所的に制限される特殊加工を施す、請求項5に記載の画像処理装置。前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる車両のナンバープレートを前記プライバシー領域として特定する、請求項1に記載の画像処理装置。前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる建物の表札を前記プライバシー領域として特定する、請求項1に記載の画像処理装置。前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる洗濯物として干されている衣服を前記プライバシー領域として特定する、請求項1に記載の画像処理装置。前記プライバシー領域に挿入される画像は、広告画像である、請求項1に記載の画像処理装置。前記プライバシー領域内に挿入される画像は、ネットワークへのアクセス情報を含む、請求項1に記載の画像処理装置。前記プライバシー領域内に挿入される画像は、コード情報を含む、請求項1に記載の画像処理装置。前記領域特定部は、前記撮像画像中で、視覚的な情報量を制限する特殊加工が施された局所領域を前記プライバシー領域として特定する、請求項1に記載の画像処理装置。コンピュータを、撮像画像からプライバシー領域を特定する領域特定部と、前記撮像画像の前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と異なる情報を有する画像を挿入する画像処理部と、として機能させるための、プログラム。しかし、モザイク処理や黒塗り処理などの特殊加工によりプライバシー領域を保護することはできても、特殊加工が施されたプライバシー領域は、情報が失われていたり、劣化していたりするので、特殊加工が施されたプライバシー領域からは視覚的な情報がほとんど得られない。そこで、本開示では、撮像画像中のプライバシー領域の保護および有効活用を同時に実現することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置およびプログラムを提案する。本開示によれば、撮像画像からプライバシー領域を特定する領域特定部と、前記撮像画像の前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と異なる情報を有する画像を挿入する画像処理部と、を備える画像処理装置が提供される。また、本開示によれば、コンピュータを、撮像画像からプライバシー領域を特定する領域特定部と、前記撮像画像の前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と異なる情報を有する画像を挿入する画像処理部と、として機能させるためのプログラムが提供される。以上説明したように本開示によれば、撮像画像中のプライバシー領域の保護および有効活用を同時に実現することが可能である。以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。1.画像処理システムの構成2.用語の整理3.第1の実施形態3-1.第1の実施形態の背景3-2.第1の実施形態による携帯端末の構成3-3.第1の実施形態による携帯端末の動作3-4.変形例4.第2の実施形態4-1.第2の実施形態の背景4-2.第2の実施形態による携帯端末の構成4-3.第2の実施形態による携帯端末の動作5.第1の実施形態および第2の実施形態の補足6.ハードウェア構成7.むすび<1.画像処理システムの構成>本開示による技術は、一例として2.第1の実施形態~4.第3の実施形態において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。以下では、まず、各実施形態において共通する画像処理システムの基本構成について図1を参照して説明する。図1は、本開示の実施形態による画像処理システムの構成を示した説明図である。図1に示したように、本開示の実施形態による画像処理システムは、画像提供サーバ10、携帯端末20、人物認識サーバ30およびSNSサーバ40を備える。これらの画像提供サーバ10、携帯端末20、人物認識サーバ30およびSNSサーバ40は、図1に示したように、通信網12を介して接続される。なお、通信網12は、通信網12に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網12は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ethernet登録商標を含む各種のLANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetworkなどを含んでもよい。また、通信網12は、IP-VPNInternetProtocol-VirtualPrivateNetworkなどの専用回線網を含んでもよい。画像提供サーバ10は、撮像装置によって取得された撮像画像を提供する。例えば、画像提供サーバ10は、地図上の多地点における撮像画像を記憶しており、携帯端末20からの要求に応じ、記憶している撮像画像を携帯端末20に提供してもよい。または、画像提供サーバ10は、個人または業者のWebページを管理しており、携帯端末20からの要求に応じて撮像画像を含むWebページを携帯端末20に提供してもよい。携帯端末20は、撮像画像を取得し、取得した撮像画像を処理する画像処理装置である。この携帯端末20は、多様な方法により撮像画像を取得することができる。例えば、携帯端末20は、図1に示した画像提供サーバ10から撮像画像を取得してもよいし、携帯端末20が有する撮像機能により撮像画像を取得してもよいし、記録媒体の再生により撮像画像を取得してもよい。さらに、携帯端末20は、放送を受信することにより撮像画像を取得してもよい。なお、図1においては、携帯端末20の一例としてスマートフォンを示しているが、携帯端末20はスマートフォンに限定されない。例えば、携帯端末20は、携帯電話、PHSPersonalHandyphoneSystem、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などであってもよい。さらに、携帯端末20は本開示による画像処理装置の一例に過ぎない。本開示による画像処理装置の機能は、PCPersonalComputer、家庭用映像処理装置DVDレコーダ、ビデオデッキなど、PDAPersonalDigitalAssistants、家庭用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置によっても実現可能である。さらに、画像提供側である画像提供サーバ10を本開示による画像処理装置として機能させることも可能である。人物認識サーバ30は、人物の顔画像を画像解析することにより、当該人物が誰かを認識する。例えば、人物認識サーバ30は、人物ごとの顔特徴量を記憶するデータベースを有し、顔パターンマッチングにより撮像画像から顔画像を検出し、顔画像の特徴量を解析し、解析した特徴量に対応する人物をデータベースから検索することにより人物認識を行う。SNSSocialNetworkingServiceサーバ40は、人と人とのつながりを支援するサービスを提供する。例えば、SNSサーバ40は、各ユーザのWebページを管理する。ユーザは、自身のWebページにおいて、年齢、性別、趣味、出身、居住地域などのプロフィール情報や、日記ブログを公開することにより、新たな人間関係を構築することが可能となる。以上、本開示による画像処理システムの基本構成を説明した。続いて、本実施形態の説明において用いられる用語について整理した後に、本開示の各実施形態について詳細に説明する。<2.用語の整理>以下、本実施形態の説明において用いられる用語について説明する。ただし、下記に示す内容は各用語の意味の一例に過ぎず、本願においては、下記に示す内容と異なる意味で各用語を用いる場合もあることに留意されたい。プライバシー/プライバシー領域プライバシーは、個人の私生活、私事に関する事項である。また、プライバシー領域は、撮像画像中で、プライバシーに関わる領域である。以下、図2を参照し、プライバシーおよびプライバシー領域についてより具体的に説明する。図2は、撮像画像の具体例を示した説明図である。図2に示した撮像画像には、車両51、家52および53、人物54が含まれる。同時に、この撮像画像には、多くのプライバシーおよびプライバシー領域が含まれる。例えば、車両51はナンバープレート61によって識別されるので、車両51をナンバープレート61と共に含む撮像画像は、車両51の利用者がこの撮像画像の撮像地点に存在したというプライバシーを示す。このため、ナンバープレート61は、個人の私生活、私事を示すプライバシーに関わる領域であるので、プライバシー領域に該当する。なお、図2においては車両51として4輪車を示しているが、車両51はオートバイや大型車などであってもよい。また、図2に示したように、家52のベランダに干された洗濯物62を含む撮像画像は、家52の住人が着用する衣服というプライバシーを示す。このため、洗濯物62は、個人の私生活、私事を示すプライバシーに関わる領域であるので、プライバシー領域に該当する。また、図2に示したように、家53の表札63を含む撮像画像は、表札63の示す人物が家53に住んでいるというプライバシーを示す。このため、表札63は、個人の私生活、私事を示すプライバシーに関わる領域であるので、プライバシー領域に該当する。また、顔により人物が認識され得るので、図2に示したように、人物54を顔64と共に含む撮像画像は、人物54がこの撮像画像の撮像地点に存在したというプライバシーを示す。このため、顔64は、個人の私生活、私事を示すプライバシーに関わる領域であるので、プライバシー領域に該当する。特殊加工撮像画像の一部を構成する局所領域から視覚的な情報量を制限するための画像処理である。特殊加工の一例としては、モザイク処理、ぼかし処理、および塗りつぶし処理などが挙げられる。なお、このような特殊加工は、人物の顔や車両のナンバープレートのようなプライバシー領域に対して施される場合も多い。このため、特殊加工が施された局所領域をプライバシー領域として扱うことも可能である。<3.第1の実施形態>以上、本実施形態の説明において用いられる用語について説明した。続いて、本開示の第1の実施形態について詳細に説明する。[3-1.第1の実施形態の背景]近日、情報通信技術の発展に伴い、撮像画像を不特定多数の人物に例えば通信網12を介して容易に提供することが可能となっている。このため、プライバシーの保護のために、撮像画像中のプライバシー領域には、モザイク処理や黒塗り処理などの特殊加工が施されることが多い。しかし、モザイク処理や黒塗り処理などの特殊加工によりプライバシー領域を保護することはできても、特殊加工が施されたプライバシー領域は、情報が失われていたり、劣化していたりするので、特殊加工が施されたプライバシー領域からは視覚的な情報がほとんど得られない。そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の第1の実施形態を創作するに至った。本開示の第1の実施形態によれば、撮像画像中のプライバシー領域の保護および有効活用を同時に実現することが可能である。以下、このような本開示の第1の実施形態について詳細に説明する。[3-2.第1の実施形態による携帯端末の構成]図3は、第1の実施形態による携帯端末20-1の構成を示した機能ブロック図である。図3に示したように、第1の実施形態による携帯端末20-1は、システムコントローラ220と、撮像部224と、通信部228と、ストレージ部232と、操作入力部236と、プライバシー領域特定部240と、挿入領域設定部244と、画像取得部248と、画像処理部252と、表示制御部256と、表示部260と、を備える。システムコントローラシステムコントローラ220は、例えばCPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory、およびRAMRandomAccessMemoryなどから構成され、携帯端末20-1の動作全般を制御する。なお、図3においては、プライバシー領域特定部240、挿入領域設定部244、画像処理部252、および表示制御部256などの機能ブロックをシステムコントローラ220と別個に示しているが、プライバシー領域特定部240、挿入領域設定部244、画像処理部252、および表示制御部256などの機能はシステムコントローラ220によって実現されてもよい。撮像部撮像部224は、被写体を撮像して撮像画像を取得する。具体的には、撮像部224は、撮影レンズおよびズームレンズなどの撮影光学系、CCDChargeCoupledDeviceまたはCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの撮像素子、および撮像信号処理部を備える。撮影光学系は、被写体から発せられる光を集光して、撮像素子の撮像面に被写体像を形成する。撮像素子は、撮影光学系によって形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する。撮像信号処理部は、撮像素子によって得られる画像信号に対するゲイン調整や波形整形を行うサンプルホールド/AGCAutomaticGainControl回路や、ビデオA/Dコンバータを備え、デジタルデータとしての撮像画像を得る。また、撮像信号処理部は、撮像画像データに対してホワイトバランス処理、輝度処理、色信号処理、ぶれ補正処理などを行う。このような撮像部224は、システムコントローラ220の制御に従い、取得した撮像画像を通信部228、ストレージ部232、プライバシー領域特定部240、または表示制御部256へ供給する。なお、撮像部224は、システムコントローラ220の指示に基づいて、撮像動作のオン/オフ制御、撮像光学系のズームレンズ、フォーカスレンズの駆動制御、撮像素子部の感度やフレームレートの制御、撮像信号処理部の各処理のパラメータ制御や実行処理の設定などを行う撮像制御部としての機能を包含する。通信部通信部228は、外部機器とのインタフェースであって、外部機器と無線または有線により通信する。例えば、通信部228は、通信網12を介して、画像提供サーバ10、人物認識サーバ30およびSNSサーバなどと通信することはできる。なお、通信部228の通信方式としては、例えば無線LANLocalAreaNetworkやLTELongTermEvolutionなどが挙げられる。ストレージ部ストレージ部232は、各種データの保存に用いられる。例えば、ストレージ部232は、本実施形態による処理対象である撮像画像、撮像画像に挿入するための挿入画像、および後述する画像処理部252による処理後の画像を保存する。このストレージ部232は、システムコントローラ220の制御に従い、各種データの記録/保存や、読出しなどを行う。なお、ストレージ部232は、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ディスク、およびMOMagnetoOpticalディスクなどの記憶媒体であってもよい。不揮発性メモリとしては、例えば、フラッシュメモリ、SDカード、マイクロSDカード、USBメモリ、EEPROMElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory、EPROMErasableProgrammableROMがあげられる。また、磁気ディスクとしては、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどがあげられる。また、光ディスクとしては、CDCompactDisc、DVDDigitalVersatileDiscおよびBDBlu-RayDisc登録商標などがあげられる。操作入力部操作入力部236は、ユーザが操作入力を行うための構成である。操作入力部236は、ユーザ操作に応じた信号を生成し、システムコントローラ220に供給する。この操作入力部236は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、レバー、ダイヤルなどの操作子や、リモートコントローラが発生する赤外線信号用の受光部あるいは無線信号の受信部などであってもよい。さらに、操作入力部236は、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、圧力センサなどのセンシングデバイスであってもよい。プライバシー領域特定部プライバシー領域特定部240は、撮像画像からプライバシー領域を特定する。なお、撮像画像は、撮像部224によって取得された画像、ストレージ部232から読み出し/再生された画像、または通信部228を介して画像取得部248により取得された画像であってもよい。また、2.用語の整理において説明したように、多様な対象がプライバシー領域として想定される。このため、プライバシー領域特定部240は、対象ごとに異なる手法でプライバシー領域を特定する。例えば、プライバシー領域特定部240は、顔パターンマッチングを用いる既存の顔検出手法により撮像画像から顔を検出し、検出した顔を含む領域をプライバシー領域として特定してもよい。また、プライバシー領域特定部240は、撮像画像内で、車両のナンバープレートや家の表札のように、文字が含まれる矩形領域を検出し、検出した矩形領域をプライバシー領域として特定してもよい。例えば、プライバシー領域特定部240は、撮像画像内で輪郭線が長方形、台形、および平行四辺形であるような矩形領域を検出する。さらに、プライバシー領域特定部240は、矩形領域を検出した場合、矩形領域の内側に文字が含まれるか否かを判断する。そして、プライバシー領域特定部240は、矩形領域の内側に文字が含まれる場合、当該矩形領域をプライバシー領域として特定する。また、プライバシー領域特定部240は、撮像画像内で、干された洗濯物が含まれる領域を検出し、検出した領域をプライバシー領域として特定してもよい。ここで、洗濯物の衣服は、人物によって着用されていない。また、洗濯物の衣服は複数並べて干されることが多い。そこで、プライバシー領域特定部240は、撮像画像から衣服を検出し、当該衣服が人物によって着用されておらず、当該衣服に隣接する衣服が存在し、隣接する衣服も人物によって着用されていない場合に、これら衣服を含む領域をプライバシー領域として特定してもよい。挿入領域設定部挿入領域設定部244は、プライバシー領域特定部240により特定されたプライバシー領域を、後述する挿入画像を挿入するための挿入領域に設定する。なお、挿入領域設定部244は、プライバシー領域の全域または一部の領域を挿入領域に設定してもよい。画像取得部画像取得部248は、本実施形態による画像処理の対象とする撮像画像、および撮像画像に挿入するための挿入画像など画像を取得する。例えば、画像取得部248は、通信部228を介して画像提供サーバ10から画像を取得してもよいし、ストレージ部232からの再生/読出しにより画像を取得してもよい。画像処理部画像処理部252は、挿入領域設定部244により設定された撮像画像中の挿入領域に、挿入画像を挿入する。ここで、挿入は、挿入領域内の画像に挿入画像を上書きする処理であってもよいし、挿入領域内の画像を挿入画像と入れ換える処理であってもよい。また、挿入画像は、撮像部224によって取得された画像、ストレージ部232から読み出し/再生された画像、または通信部228を介して画像取得部248により取得された画像であってもよい。画像処理部252は、このような挿入画像を、挿入領域の形状や大きさに合うように加工し、挿入領域に挿入する。また、画像処理部252が挿入画像として用いる画像は、挿入領域プライバシー領域内の画像と異なる情報であって、挿入領域内の画像と関連性を有してもよい。例えば、挿入領域内の画像がナンバープレートである場合、挿入画像は、例えば、車両のメーカー情報または車種情報、メーカーや製品の広告情報を含んでもよい。また、挿入画像は、車両や車両関連商品、関連パーツの購入サイトへのリンク情報を含んでもよい。この場合、ユーザは、挿入画像を選択することにより携帯端末20-1をリンク先に接続させることが可能である。また、挿入領域内の画像が表札である場合、挿入画像は、例えば、不動産の販売情報、および不動産業者やリハウス業者情報の広告情報を含んでもよい。また、挿入画像は、不動産の購入サイト、または不動産業者およびリハウス業者などのホームページのリンク情報を含んでもよい。また、挿入領域内の画像が洗濯物である場合、挿入画像は、クリーニング屋の広告情報や、衣料品販売店の広告情報を含んでもよい。また、挿入画像は、クリーニング屋や衣料品販売店のホームページや、衣料品の購入サイトへのリンク情報を含んでもよい。また、挿入領域内の画像が人物の顔である場合、挿入画像は、エステ、眼鏡、およびコンタクトレンズなどの広告情報を含んでもよい。また、挿入領域内の画像が人物の顔である場合、挿入画像は、当該人物に関して公開されている情報であってもよい。例えば、挿入領域内の画像が人物の顔である場合、携帯端末20-1は、人物認識サーバ30に当該人物の認識を要求し、認識された人物に関してSNSサーバ40において公開されている情報を取得してもよい。この場合、人物の年齢および性別などのプロフィール情報を挿入画像として用いることが可能となる。なお、携帯端末20-1が人物認識機能を有する場合には、携帯端末20-1が挿入領域内の顔を有する人物を認識してもよい。また、画像処理部252は、当該人物がブログを公開しているWebページのリンク情報を挿入画像に設定してもよい。撮像画像に含まれる人物は、撮像画像の撮像位置に存在したので、撮像位置の周辺に関する事項をブログで公開している可能性がある。例えば、撮像画像の撮像位置が観光スポットや商店街である場合、当該人物は、ブログにおいて観光スポットや商店街に関する感想や意見などを公開している可能性がある。このため、上記のようにWebページのリンク情報を挿入画像に設定することにより、撮像画像の撮像位置の周辺情報を知りたい携帯端末20-1のユーザを支援することが可能となる。なお、上記では、挿入画像の一例として広告情報を説明したが、撮像画像の画像ファイルに撮像位置を示す位置情報が設定されている場合、画像処理部252は、撮像位置の近辺の対象に関する広告情報を優先的に挿入画像として用いてもよい。または、携帯端末20-1が位置推定機能を有する場合、画像処理部252は、携帯端末20-1の現在位置の近辺の対象に関する広告情報を優先的に挿入画像として用いてもよい。かかる構成により、携帯端末20-1のユーザに対する広告情報の訴求効果を高めることが可能である。ここで、図4を参照し、上述した画像処理部252による画像処理後の撮像画像の具体例を説明する。図4は、画像処理部252による画像処理後の撮像画像の具体例を示した説明図である。より詳細には、図4には、図2に示した撮像画像の画像処理部252による画像処理後の状態を示している。図4に示したように、図2に示した撮像画像に含まれるプライバシー領域61~64内の画像は、挿入画像71~74に入れ換えられる。例えば、プライバシー領域である車両51のナンバープレート61は、図4に示したように、TOYOHAセール中という、車両51のメーカーの広告情報を含む挿入画像71に入れ換えられる。また、家52の洗濯物62は、図4に示したように、クリーニングの佐藤○○駅前という、クリーニング屋の広告情報を含む挿入画像72に入れ換えられる。また、家53の表札63は、図4に示したように、○○駅前新築物件公開という、不動産の販売情報を含む挿入画像73に入れ換えられる。また、人物54の顔64は、図4に示したように、ブログはここをクリックという、Webページへの誘導情報を含む挿入画像74に入れ換えられる。なお、この挿入画像74にはリンク情報が設定されており、ユーザにより挿入画像74が選択された場合、携帯端末20-1はリンク先のWebページへアクセスすることが可能である。なお、画像処理部252は、人物54の顔64を、年齢および性別などのプロフィール情報に応じた擬似顔画像と入れ換えてもよい。かかる構成によれば、画像処理後の撮像画像から、撮像画像の撮像位置付近をどのような人物が通る傾向にあるかを把握することが可能となる。なお、上述した画像処理部252による画像処理後の撮像画像の用途は特に限定されない。例えば、画像処理後の撮像画像は、表示部260に表示されてもよいし、ストレージ部232に保持されてもよいし、通信部228を介して外部機器に送信されてもよい。また、同一画像に同一の広告情報が含まれると宣伝効率が悪いので、画像処理部252は、撮像画像に複数のプライバシー領域挿入領域が含まれる場合、各プライバシー領域に異なる挿入画像を挿入してもよい。ただし、挿入画像の種類がプライバシー領域の数未満である場合、画像処理部252は、例外的に同一の挿入画像を異なるプライバシー領域に挿入してもよいし、一部のプライバシー領域にモザイク処理や塗りつぶし処理等の特殊加工を施してもよい。表示制御部表示制御部256は、システムコントローラ220の制御に基づいて、表示部260の画素駆動回路を駆動し、表示部260に画像を表示させる。例えば、表示制御部256は、画像処理部252による画像処理後の撮像画像を表示部260に表示させてもよい。なお、表示制御部256は、画像表示のために、例えば輝度レベル調整、色補正、コントラスト調整、シャープネス輪郭強調調整などを行うことができる。また画像データの一部を拡大した拡大画像の生成、或いは縮小画像の生成、ソフトフォーカス、輝度反転、画像内の一部のハイライト表示強調表示、全体の色の雰囲気の変化などの画像エフェクト処理、撮像画像の分割表示のための画像の分離や合成なども行うことができる。表示部表示部260は、画素駆動回路を含み、表示制御部256の制御に従って画素駆動回路を駆動して画像を表示する。なお、表示部260は、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ELディスプレイであってもよい。[3-3.第1の実施形態による携帯端末の動作]以上、第1の実施形態による携帯端末20-1の構成を説明した。続いて、図5を参照し、第1の実施形態による携帯端末20-1の動作を説明する。図5は、第1の実施形態による携帯端末20-1の動作を示したフローチャートである。図5に示したように、まず、携帯端末20-1が撮像画像を取得するとS110、プライバシー領域特定部240が、撮像画像内にプライバシー領域があるか否かを判断するS120。なお、携帯端末20-1は、撮像部224により撮像画像を取得してもよいし、ストレージ部232の読出し/再生により撮像画像を取得してもよいし、通信部228を介して撮像画像を取得してもよい。そして、撮像画像内にプライバシー領域がある場合、プライバシー領域特定部240が、人物の顔やナンバープレートなどのプライバシー領域を特定しS130、挿入領域設定部244が、プライバシー領域特定部240により特定されたプライバシー領域を、挿入画像を挿入するための挿入領域に設定するS140。続いて、画像処理部252は、挿入領域内の画像に関連する挿入画像を取得し、必要に応じて挿入画像を加工するS150。そして、画像処理部252は、挿入領域設定部244により設定された挿入領域内に挿入画像を挿入する、すなわち、挿入領域内の画像を挿入画像と入れ換えるS160。その後、携帯端末20-1は、撮像画像からプライバシー領域が検出されなくなるまで、S130~S160の処理を繰り返すS120。そして、撮像画像からプライバシー領域が検出されなくなると、画像処理部252によりプライバシー領域が挿入画像と入れ換えられた撮像画像を表示制御部256が表示部260に表示させるS170。なお、図5においては、1つのプライバシー領域ごとにS130~S160の処理が繰り返される例を示しているが、最初に全てのプライバシー領域を特定し、各ステップにおいて全てのプライバシー領域に関する処理を行った後に、次のステップに移行してもよい。以上説明したように、本開示の第1の実施形態によれば、撮像画像に含まれるプライバシー領域を保護すると同時に、プライバシー領域に有用な情報を含む画像を挿入することができる。かかる構成により、撮像画像中のプライバシー領域を有効活用や、画像の付加価値の向上を実現することが可能である。[3-4.変形例]なお、上記では携帯端末20-1がプライバシー領域の特定や画像挿入を行う例を説明したが、上述した処理を複数の装置が協働して実現することも可能である。以下、変形例として、画像提供サーバ10および携帯端末20-1が協働して第1の実施形態の処理を実現する例を説明する。図6は、第1の実施形態の変形例を示したシーケンス図である。図6に示したように、変形例においては、画像提供サーバ10が撮像画像中のプライバシー領域を特定しS310、プライバシー領域を挿入画像の挿入領域に設定するS320。そして、画像提供サーバ10は、撮像画像、および挿入領域の設定情報を携帯端末20-1に送信するS330。その後、携帯端末20-1の例えば画像取得部248が挿入画像を取得し、画像処理部252が挿入画像を必要に応じて加工する。そして、画像処理部252が、挿入領域内に挿入画像を挿入する、すなわち、挿入領域内の画像を挿入画像と入れ換えるS350。このように、プライバシー領域の特定と、挿入画像の挿入を異なる装置で行うことも可能であり、この場合にも、撮像画像中のプライバシー領域を有効活用、および画像の付加価値の向上などを実現することができる。<4.第2の実施形態>以上、本開示の第1の実施形態を説明した。続いて、本開示の第2の実施形態を説明する。[4-1.第2の実施形態の背景]第1の実施形態の背景としても説明したように、近日、プライバシーの保護のために、撮像画像中のプライバシー領域には、モザイク処理や黒塗り処理などの特殊加工が施されることが多い。また、テレビジョン放送されるコンテンツや、光ディスクに記録されたコンテンツでも、不適切な画像や秘匿情報などに特殊加工が施されることは周知の通りである。しかし、モザイク処理や黒塗り処理などの特殊加工によりプライバシー情報などを保護することはできても、特殊加工が施された局所領域は、情報が失われていたり、劣化していたりするので、特殊加工が施された局所領域からは視覚的な情報がほとんど得られない。このため、特殊加工が施された撮像画像は情報伝達の効率が悪い。そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の第2の実施形態を創作するに至った。本開示の第2の実施形態によれば、特殊加工が施された撮像画像の情報伝達の効率性、付加価値、および利便性などを向上すること可能である。以下、このような本開示の第2の実施形態について詳細に説明する。[4-2.第2の実施形態による携帯端末の構成]図7は、第1の実施形態による携帯端末20-2の構成を示した機能ブロック図である。図7に示したように、第2の実施形態による携帯端末20-2は、システムコントローラ220と、撮像部224と、通信部228と、ストレージ部232と、操作入力部236と、局所領域特定部242と、挿入領域設定部246と、画像取得部248と、画像処理部254と、表示制御部256と、表示部260と、を備える。システムコントローラ220、撮像部224、通信部228、ストレージ部232、操作入力部236、画像取得部248、表示制御部256、および表示部260の構成は第1の実施形態において説明した通りであるので、ここでの詳細な説明は省略する。局所領域特定部局所領域特定部242は、撮像画像から、視覚的な情報量を制限する特殊加工が施された局所領域を特定する。ここで、2.用語の整理において説明したように、多様な画像加工処理が特殊加工として想定される。このため、局所領域特定部242は、特殊加工が施された局所領域を、モザイク処理、ぼかし処理、および塗りつぶし処理など特殊加工の種類に応じて異なる手法で特定する。以下、図8および図9を参照してより具体的に説明する。図8は、局所領域を含む撮像画像の具体例を示した説明図である。図8に示した撮像画像には、特殊加工が施された複数の局所領域81~84が含まれる。例えば、局所領域81は、車両51のナンバープレートの領域に該当するが、ぼかし処理が施されているので、ナンバープレートの内容を判別することは困難である。同様に、局所領域82~84にもぼかし処理が施されており、処理前の画像の内容を判別することは困難である。局所領域特定部242は、このようなぼかし処理が施された局所領域を、撮像画像の各領域の周波数成分を解析することにより特定してもよい。例えば、ぼかし処理が施された領域では高周波成分が低いと考えられるので、局所領域特定部242は、周辺と比較して高周波成分が低い領域を局所領域として特定してもよい。図9および図10は、局所領域を含む撮像画像の他の具体例を示した説明図である。図9に示した撮像画像に含まれる局所領域85は、塗りつぶし処理が施された人物55の目線の領域である。目線は人物の識別性が高いので、目線が塗りつぶされた当該画像からは人物55を識別することは困難である。同様に、図10に示した撮像画像には、局所領域81’~84’が含まれる。これら局所領域81’~84’には塗りつぶし処理が施されているので、本来の表札やナンバープレートなどの情報を視認することは困難である。局所領域特定部242は、このような塗りつぶし処理が施された局所領域を、撮像画像のエッジ成分の検出により特定してもよい。また、塗りつぶし処理は矩形領域に施されることが多いので、局所領域特定部242は、エッジ成分の検出により特定した輪郭形状が矩形である場合に、当該矩形内の領域を局所領域として特定してもよい。図11は、局所領域を含む撮像画像の他の具体例を示した説明図である。図11に示した撮像画像には、局所領域81~84が含まれる。これら局所領域81~84にはモザイク処理が施されているので、本来の表札やナンバープレートなどの情報を視認することは困難である。このようなモザイク処理が施された局所領域は、画素ブロックの集合であり、同一の画素ブロックを構成する画素は同一成分を有すると考えられる。そこで、局所領域特定部242は、同一成分を有する画素ブロックの集合を局所領域として特定してもよい。挿入領域設定部挿入領域設定部246は、局所領域特定部242により特定された局所領域を、後述する挿入画像を挿入するための挿入領域に設定する。なお、挿入領域設定部244は、局所領域の全域または一部の領域を挿入領域に設定してもよい。画像処理部画像処理部254は、挿入領域設定部246により設定された撮像画像中の挿入領域に、挿入画像を挿入する。ここで、挿入は、挿入領域内の画像に挿入画像を上書きする処理であってもよいし、挿入領域内の画像を挿入画像と入れ換える処理であってもよい。また、挿入画像は、撮像部224によって取得された画像、ストレージ部232から読み出し/再生された画像、または通信部228を介して画像取得部248により取得された画像であってもよい。画像処理部254は、このような挿入画像を、挿入領域の形状や大きさに合うように加工し、挿入領域に挿入する。また、画像処理部254が挿入画像として用いる画像は、挿入領域局所領域の周辺画像と関連性を有してもよい。例えば、図8に示した局所領域81のように、周辺画像が車両である場合、挿入画像は、例えば、車両のメーカー情報または車種情報、メーカーや製品の広告情報を含んでもよい。また、挿入画像は、車両や車両関連商品、関連パーツの購入サイトへのリンク情報を含んでもよい。この場合、ユーザは、挿入画像を選択することにより携帯端末20-2をリンク先に接続させることが可能である。また、図8に示した局所領域82や局所領域83のように、周辺画像が家である場合、挿入画像は、例えば、不動産の販売情報、および不動産業者やリハウス業者情報の広告情報を含んでもよい。また、挿入画像は、不動産の購入サイト、または不動産業者およびリハウス業者などのホームページのリンク情報を含んでもよい。また、図8に示した局所領域84のように、周辺画像が人物である場合、挿入画像は、エステ、眼鏡、およびコンタクトレンズなどの広告情報を含んでもよい。なお、上記では、挿入画像の一例として広告情報を説明したが、撮像画像の画像ファイルに撮像位置を示す位置情報が設定されている場合、画像処理部254は、撮像位置の近辺の対象に関する広告情報を優先的に挿入画像として用いてもよい。または、携帯端末20-2が位置推定機能を有する場合、画像処理部254は、携帯端末20-2の現在位置の近辺の対象に関する広告情報を優先的に挿入画像として用いてもよい。かかる構成により、携帯端末20-2のユーザに対する広告情報の訴求効果を高めることが可能である。また、同一画像に同一の広告情報が含まれると宣伝効率が悪いので、画像処理部254は、撮像画像に複数の局所領域が含まれる場合、各局所領域に異なる挿入画像を挿入してもよい。ただし、挿入画像の種類が局所領域の数未満である場合、画像処理部254は、例外的に同一の挿入画像を異なる局所領域に挿入してもよい。ここで、図12および図13を参照し、上述した画像処理部254による画像処理後の撮像画像の具体例を説明する。図12は、画像処理部254による画像処理後の撮像画像の具体例を示した説明図である。より詳細には、図12には、図8、図10および図11に示した撮像画像の画像処理部254による画像処理後の状態を示している。画像処理部254は、図12に示したように、図8などに示した撮像画像に含まれる局所領域81~84内の画像を、挿入画像91~74に入れ換えられる。なお、図10においては、局所領域内の画像を挿入画像に入れ換える例を示しているが、画像処理部254は、挿入画像を局所領域に付加する形で挿入してもよい。すなわち、画像処理部254は、局所領域内の元画像を必ずしも抜き取らなくてもよい。図13は、画像処理部254による画像処理後の撮像画像の他の具体例を示した説明図である。より詳細には、図13には、図9に示した撮像画像の画像処理部254による画像処理後の状態を示している。図13に示したように、画像処理部254は、塗りつぶし処理が施された局所領域85にも挿入画像95を挿入することが可能である。[4-3.第2の実施形態による携帯端末の動作]以上、第2の実施形態による携帯端末20-2の構成を説明した。続いて、図14を参照し、第2の実施形態による携帯端末20-2の動作を説明する。図14は、第2の実施形態による携帯端末20-2の動作を示したフローチャートである。図14に示したように、まず、携帯端末20-2が撮像画像を取得するとS410、局所領域特定部242が、特殊加工により情報量が制限された局所領域が撮像画像内にあるか否かを判断するS420。なお、携帯端末20-2は、撮像部224により撮像画像を取得してもよいし、ストレージ部232の読出し/再生により撮像画像を取得してもよいし、通信部228を介して撮像画像を取得してもよい。そして、撮像画像内に局所領域がある場合、局所領域特定部242が、ぼかし処理や塗りつぶし処理などの特殊加工が施された局所領域を特定しS430、挿入領域設定部246が、局所領域特定部242により特定された局所領域を、挿入画像を挿入するための挿入領域に設定するS440。続いて、画像処理部254は、挿入領域内の画像に関連する挿入画像を取得し、必要に応じて挿入画像を加工するS450。そして、画像処理部254は、挿入領域設定部246により設定された挿入領域内に挿入画像を挿入する、すなわち、挿入領域内の画像を挿入画像と入れ換えるS460。その後、携帯端末20-2は、撮像画像から局所領域が検出されなくなるまで、S430~S460の処理を繰り返すS420。そして、撮像画像から局所領域が検出されなくなると、画像処理部254により局所領域に挿入画像が挿入された撮像画像を表示制御部256が表示部260に表示させるS470。なお、図14においては、1つの局所領域ごとにS430~S460の処理が繰り返される例を示しているが、最初に全ての局所領域を特定し、各ステップにおいて全ての局所領域に関する処理を行った後に、次のステップに移行してもよい。また、第1の実施形態において変形例として説明したように、上述した処理を複数の装置例えば、携帯端末20-2および画像提供サーバ10が協働して実現することも可能である。また、上述した画像処理部254による画像処理後の撮像画像の用途は特に限定されない。例えば、画像処理後の撮像画像は、表示部260に表示されてもよいし、ストレージ部232に保持されてもよいし、通信部228を介して外部機器に送信されてもよい。以上説明したように、本開示の第2の実施形態によれば、ぼかし処理や塗りつぶし処理などの特殊加工が施された領域に有用な情報を含む画像を挿入することができる。かかる構成により、特殊加工が施された撮像画像の情報伝達の効率性、付加価値、および利便性などを向上すること可能である。<5.第1の実施形態および第2の実施形態の補足>上記では、画像処理部252および254以下、単に画像処理部と総称する。がプライバシー領域や局所領域などの挿入領域に広告情報などの挿入画像を挿入する例を説明したが、挿入画像は上述した例に限定されない。例えば、挿入画像は、ISBNコード、POSコード、URL、URIUniformResourceIdentifier、IRIInternationalizedResourceIdentifier、QRコードまたはサイバーコードなどのコード情報であってもよい。以下、この点についてより具体的に説明する。画像処理部は、プライバシー領域や局所領域などの挿入領域が設定されると、挿入領域の形状や大きさから、挿入するコード情報およびコード情報の配置を決定し、挿入領域にバーコード情報を挿入する。図15および図16は、コード情報が挿入された撮像画像の具体例を示す説明図である。画像処理部は、図15に示したように、プライバシー領域や局所領域などの挿入領域にQRコード102~104を挿入してもよいし、URL101を挿入してもよい。また、画像処理部は、車両51内の挿入領域が横長形状であることから、図15に示したように車両51内の挿入領域に2行のURL101を挿入してもよい。また、図16に示したように、画像処理部は、人物55内の挿入領域である目線領域の形状からQRコードを5つ並べる配置を決定し、人物55内の挿入領域にQRコード105A~105Eを挿入してもよい。なお、上記では、挿入領域がプライバシー領域や局所領域である例を説明したが、挿入領域はかかる例に限定されない。例えば、挿入領域は、人的に指定された領域であってもよい。また、コード情報は、暗号鍵情報であってもよく、暗号鍵情報が解読された場合にコード情報が消えてオリジナルの画像が再現されるようにしてもよい。また、コード情報は、著作権管理情報のようなウォーターマーク情報であってもよい。また、挿入領域に挿入されるコード情報は、挿入領域または挿入領域の周囲の画像に関連性を有してもよい。以上説明したように、挿入領域にコード情報を挿入することにより、画像の付加価値や利便性を高めることが可能である。また、図4に示した挿入画像74のようにリンク情報が設定されている挿入画像は、画像が印刷されると利用できなくなるが、QRコードやサイバーコードのような二次元バーコードは、画像が印刷された場合にも利用可能である点で有用である。<6.ハードウェア構成>以上説明した携帯端末20による画像処理は、以下に図17を参照して説明する携帯端末20が有するハードウェアと協働して実現される。図17は、携帯端末20のハードウェア構成を示した説明図である。図13に示したように、携帯端末20は、CPUCentralProcessingUnit201と、ROMReadOnlyMemory202と、RAMRandomAccessMemory203と、入力装置208と、出力装置210と、ストレージ装置211と、ドライブ212と、撮像装置213と、通信装置215とを備える。CPU201は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って携帯端末20内の動作全般を制御する。また、CPU201は、マイクロプロセッサであってもよい。ROM202は、CPU201が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。RAM203は、CPU201の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはCPUバスなどから構成されるホストバスにより相互に接続されている。入力装置208は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、CPU201に出力する入力制御回路などから構成されている。携帯端末20のユーザは、該入力装置208を操作することにより、携帯端末20に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。なお、この入力装置は、図3および図7に示した操作入力部236に対応する。出力装置210は、例えば、液晶ディスプレイLCD装置、OLEDOrganicLightEmittingDiode装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置210は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。例えば、表示装置は、撮像された画像や生成された画像などを表示する。一方、音声出力装置は、音声データ等を音声に変換して出力する。ストレージ装置211は、本実施形態にかかる携帯端末20の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置211は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置211は、CPU201が実行するプログラムや各種データを格納する。なお、このストレージ装置211は、図3および図7に示したストレージ部232に対応する。ドライブ212は、記憶媒体用リーダライタであり、携帯端末20に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ212は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体24に記録されている情報を読み出して、RAM203に出力する。また、ドライブ212は、リムーバブル記憶媒体24に情報を書き込むこともできる。撮像装置213は、光を集光する撮影レンズおよびズームレンズなどの撮像光学系、およびCCDChargeCoupledDeviceまたはCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの信号変換素子を備える。撮像光学系は、被写体から発せられる光を集光して信号変換部に被写体像を形成し、信号変換素子は、形成された被写体像を電気的な画像信号に変換する。なお、この撮像装置213は、図3および図7に示した撮像部234に対応する。通信装置215は、例えば、通信網12に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置215は、無線LANLocalAreaNetwork対応通信装置であっても、LTELongTermEvolution対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。なお、この通信装置215は、図3および図7に示した通信部228に対応する。<7.むすび>以上説明したように、本開示の第1の実施形態によれば、撮像画像に含まれるプライバシー領域を保護すると同時に、プライバシー領域に有用な情報を含む画像を挿入することができる。かかる構成により、撮像画像中のプライバシー領域を有効活用や、画像の付加価値の向上を実現することが可能である。また、本開示の第2の実施形態によれば、ぼかし処理や塗りつぶし処理などの特殊加工が施された領域に有用な情報を含む画像を挿入することができる。かかる構成により、特殊加工が施された撮像画像の情報伝達の効率性、付加価値、および利便性などを向上すること可能である。なお、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、本明細書の携帯端末20の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、携帯端末20の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。また、携帯端末20に内蔵されるCPU201、ROM202およびRAM203などのハードウェアを、上述した携帯端末20の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。1撮像画像からプライバシー領域を特定する領域特定部と、前記撮像画像の前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と異なる情報を有する画像を挿入する画像処理部と、を備える、画像処理装置。2前記画像処理部は、前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と関連性を有する画像を挿入する、前記1に記載の画像処理装置。3前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる人物の顔領域を前記プライバシー領域として特定する、前記1または2に記載の画像処理装置。4前記画像処理装置は、前記プライバシー領域として特定された顔領域の画像解析により認識された人物に関して公開されている情報を取得する取得部と、をさらに備え、前記画像処理部は、前記人物の顔領域に、前記取得部により取得された情報を有する画像を挿入する、前記3に記載の画像処理装置。5前記画像処理部は、前記撮像画像に複数のプライバシー領域が含まれる場合、各プライバシー領域内に異なる画像を挿入する、前記1~4のいずれか一項に記載の画像処理装置。6前記画像処理部は、挿入候補の画像の種類が前記撮像画像内のプライバシー領域の数未満である場合、一部のプライバシー領域に、視覚的な情報量が局所的に制限される特殊加工を施す、前記5に記載の画像処理装置。7前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる車両のナンバープレートを前記プライバシー領域として特定する、前記1~6のいずれか一項に記載の画像処理装置。8前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる建物の表札を前記プライバシー領域として特定する、前記1~7のいずれか一項に記載の画像処理装置。9前記領域特定部は、前記撮像画像に含まれる洗濯物として干されている衣服を前記プライバシー領域として特定する、前記1~8のいずれか一項に記載の画像処理装置。10前記プライバシー領域に挿入される画像は、広告画像である、前記1~9のいずれか一項に記載の画像処理装置。11前記プライバシー領域内に挿入される画像は、ネットワークへのアクセス情報を含む、前記1~10のいずれか一項に記載の画像処理装置。12前記プライバシー領域内に挿入される画像は、コード情報を含む、前記1~11のいずれか一項に記載の画像処理装置。13前記領域特定部は、前記撮像画像中で、視覚的な情報量を制限する特殊加工が施された局所領域を前記プライバシー領域として特定する、前記1~12のいずれか一項に記載の画像処理装置。14コンピュータを、撮像画像からプライバシー領域を特定する領域特定部と、前記撮像画像の前記プライバシー領域内に、前記プライバシー領域内の画像と異なる情報を有する画像を挿入する画像処理部と、として機能させるための、プログラム。