ステータコアにコイルを巻回したステータと、前記ステータの外周面を保持するハウジングとを接着する回転電機において、前記ステータの外周面と前記ハウジングの内周面との間に隙間を設け、前記ステータの外周面又は前記ハウジングの内周面の少なくとも一方に、前記ステータの軸方向に延在する凹部または凸部の少なくとも一方を設け、前記隙間内に粒体と結合材を含む接着層を形成する回転電機。ステータコアにコイルを巻回したステータと、前記ステータの内周面を保持するハウジングとを接着する回転電機において、前記ステータの内周面と前記ハウジングの外周面との間に隙間を設け、前記ステータの内周面又は前記ハウジングの外周面の少なくとも一方に、前記ステータの軸方向に延在する凹部または凸部の少なくとも一方を設け、前記隙間内に粒体と結合材を含む接着層を形成する回転電機。前記凹部または前記凸部に前記粒体が係合する請求項1又は請求項2に記載の回転電機。前記凹部は蟻溝形状であり、前記凸部は吸付桟形状である請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の回転電機。前記粒体は略円形状、略I字状、略L字状、及び略V字状のいずれかを呈した粒体を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の回転電機。前記粒体は、金属材料であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の回転電機。前記粒体は、前記ステータコア又は前記コイルと同じ材料から成ることを特徴とする請求項6に記載の回転電機。前記結合材は接着剤であることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の回転電機。しかしながら、ステータとハウジングを接着剤により固定する製造方法や、ネジを併用するタイプの場合、強度を高めようとすると接着剤の使用量が多くなったり、ネジを使用したりする分、更に製造コストが高くなるという問題があった。この発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストの安価な回転電機の提供を目的とする。本発明に係る回転電機は、ステータコアにコイルを巻回したステータと、ステータの外周面を保持するハウジングとを接着する回転電機において、ステータの外周面とハウジングの内周面との間に隙間を設け、ステータの外周面又はハウジングの内周面の少なくとも一方に、ステータの軸方向に延在する凹部または凸部の少なくとも一方を設け、隙間内に粒体と結合材を含む接着層を形成するものである。また、本発明に係る回転電機は、ステータコアにコイルを巻回したステータと、ステータの内周面を保持するハウジングとを接着する回転電機において、ステータの内周面とハウジングの外周面との間に隙間を設け、ステータの内周面又はハウジングの外周面の少なくとも一方に、ステータの軸方向に延在する凹部または凸部の少なくとも一方を設け、隙間内に粒体と結合材を含む接着層を形成するものである。本発明に係る回転電機は、ステータの外周面とハウジングの内周面との間に隙間を設け、ステータの外周面又はハウジングの内周面の少なくとも一方に、ステータの軸方向に延在する凹部または凸部の少なくとも一方を設け、隙間内に粒体と結合材を含む接着層を形成するものなので、ステータ又はハウジングの少なくとも一方と接着層との間に係合部が形成されることにより、ステータを周方向において高強度にハウジングに固定することができる。また、結合材の使用量を低減でき、回転電機の製造コストの抑制を図ることができる。また、本発明に係る回転電機は、ステータの内周面とハウジングの外周面との間に隙間を設け、ステータの内周面又はハウジングの外周面の少なくとも一方に、ステータの軸方向に延在する凹部または凸部の少なくとも一方を設け、隙間内に粒体と結合材を含む接着層を形成するもので、ステータ又はハウジングの少なくとも一方と接着層との間に係合部が形成されることにより、ステータを周方向において高強度にハウジングに固定することができる。また、結合材の使用量を低減でき、回転電機の製造コストの抑制を図ることができる。る。実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る回転電機100の断面模式図である。電磁鋼板などの金属シートから環状のヨーク部と、このヨーク部から内周側に突出する複数のティース部を有するコア片をプレスで打ち抜き、このコア片を積層してステータコア1aを構成し、このステータコア1aのティースにコイル巻線1bを巻回してステータ1を構成する。このステータ1の外周面1cには、ステータ1の軸方向に延びる複数の凹部10aを設けている。そしてステータ1の外周面1cは、接着層8を介してステータ1を保持するハウジング2で覆われていている。ステータ1の外周面1cと対向する面が、ハウジング2の内周面2cである。また、ステータ1の径方向内側には、軸4と共に回転可能に組み合わされたロータ5が配置されている。図2は、回転電機100の製造工程の一部を示す概念図であり、ステータ1とハウジング2との固定部分の要部の部分断面を示している。接着層8は、ステータ1の外周面1cとハウジング2の内周面2cとの間の隙間3に、粒体6と結合材7を混合して形成される。結合材7は、粒体6と粒体6との間に浸透するとともに、ステータ1の外周面1c、ハウジング2の内周面2c、及び、粒体6を互いに接着して結合する。ここで、接着層8の厚さをG、粒体6の平均径をDとすると、それぞれの大きさの比率はD/G≦1/3程度となる。図3は、ステータ1とハウジング2の固定部の部分拡大図である。図3Aに示すように、ステータ1の外周面1cの凹部10aは、粒体6の一部と係合するサイズとなっている。また、図3Bに示すように凹部10aの替わりに凸部10bを設けてもよい。図4は、回転電機100の他の一例を示す断面模式図であり、図5は、ステータ1とハウジング2の固定部の他の一例を示す部分拡大図である。図4、図5に示すように、ハウジング2の内周面2cに凹部20aや凸部20bを設けても良い。図6は、回転電機100の更に他の一例を示す断面模式図であり、図7は、ステータ1とハウジング2の固定部の更に他の一例を示す部分拡大図である。図6、図7に示すように各凹凸部10a、10b、20a、20bをステータ1の外周面1cとハウジング2の内周面2cの両方に設けても良いし、各凹凸部10a、10b、20a、20bは混在してもよい。図8は、回転電機100のステータ1とハウジング2を固着する接着層8の形成に用いる粒体6の断面形状の例を示す図である。図8Aのi~iiiは略円形状の固形体、図8Bのiは略I字状、iiは略L字状、iiiは略V字状の固形体の一例を示している。粒体6はステータ1の外周面1cやハウジング2の内周面2cに設けた凹部10a、20a、凸部10b、20bに係合し易い形状であればどのような形状でも良い。結合材7の種類については、アクリル系接着剤などの有機系接着剤の他に、セメントなどの無機系接着剤などを用いてもよい。また結合材7は、隙間3内に粒体6を先に充填した場合でも、ステータ1の外周面1cとハウジング2の内周面2cの間に十分な結合面を得ることができる粘度を有するものを使用する。図9は、ステータ1の外周面1cに設けられる凹部10aおよび凸部10bの断面の形状例を示す図である。凹部10aおよび凸部10bの断面形状は、図3に示した略円形状の他、図9A、Bに示す略矩形状、または図9C、Dに示す略V字状でもよい。また、図9E、Fのようなアリ溝形状や吸付桟形状とすると、粒体6との係合をより強固にできる。本実施の形態によれば、凹部10a、20aや凸部10b、20bを有する、ステータ1の外周面1cと、ハウジング2の内周面2cの間の隙間3に、粒体6と結合材7を充填して形成される接着層8によってステータ1とハウジング2を固着するため、ステータ1及びハウジング2と接着層8との間に係合部が形成され、ステータ1を周方向において高強度に固定することができる。また、結合材7の使用量を低減することが可能となり、製造コストの抑制を図ることができる。さらに、粒体6に鉄や銅などの金属材料を用いた場合、接着層8の放熱性が向上し、製品の特性向上を図ることができる。実施の形態2.以下、この発明の実施の形態2を図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。図10は、本発明の実施の形態に係る回転電機200の断面模式図である。回転電機200は、アウターロータタイプの回転電機である。ロータ205が、ステータ201の外周面側対向して設けられていて、ハウジング202の外周面202cは、ステータ201の内周面201cに接着層208を介して接着固定されている。ハウジング202の外周面202cやステータ201の内周面201cに設ける凹凸部の構成等は実施の形態1と同様である。本実施の形態2に係る回転電機200は、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。実施の形態3.以下、この発明の実施の形態3を図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。図11は、回転電機300の製造工程の一部を示す概念図である。この実施の形態では、接着層308に混入する粒体306に、電磁鋼板などの金属シートからプレス加工してステータコア1aを形成した際に生じる廃材11や、コイル巻線1bの廃材12を用いている。本実施の形態3に係る回転電機300によれば、生産過程で排出される廃材の再利用が可能となり、工場内での材料歩留まりが向上し、廃材処分費も軽減できる。