"複数のウエハカット部品にカットされたウエハをウエハ形状を保持した状態でウエハ収納位置から部品供給位置に搬送するウエハ搬送装置と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し上方にて該ウエハの面に対し平行移動可能な第1移動装置と、該第1移動装置に取付けられ、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し上方から所定領域を撮像するカメラと、により構成されるウエハ撮像装置と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し下方にて該ウエハの面に対し平行移動可能な第2移動装置と、該第2移動装置に装着され、上端面を有するピン部材を昇降させる昇降装置とを備え、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハの前記ウエハカット部品を前記ピン部材の上端部で下方から突上げる部品突上げ装置と、前記第2移動装置に装着され、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し下方から光を広角に照射するウエハ照明装置と、前記ウエハの少なくとも円周の一部を照明することが可能な位置に、前記第2移動装置で前記ウエハ照明装置を位置決めし、前記ウエハ照明装置で前記円周の一部を照明する照明制御手段と、前記円周の一部を撮像することが可能な位置に、前記第1移動装置で前記カメラを位置決めし、前記カメラで前記円周の一部を撮像する撮像制御手段と、撮像した前記円周の一部の画像に基づいて、前記ウエハの中心位置を演算する中心位置演算手段と、求めた前記ウエハの中心位置に基づいて、前記ウエハカット部品の位置を演算する部品位置演算手段と、を備える部品供給装置。請求項1に記載の部品供給装置であって、複数種類の前記ウエハカット部品にそれぞれ対応した複数の前記昇降装置を保持可能で、保持された前記昇降装置を前記第2移動装置に着脱可能に装着されている前記昇降装置と交換可能なステーションを備え、前記ウエハ照明装置は、前記第2移動装置に着脱可能に、且つ前記ステーションに保持可能に構成されている部品供給装置。請求項1又は2に記載の部品供給装置は、基台に水平面内で移動可能に支持された移動台と、前記移動台に装着され前記部品供給装置により供給された前記ウエハを吸着ノズルで吸着して前記基台の実装位置に位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置と、前記移動台に固定された基板認識用カメラと、を備えた部品実装装置に装備された前記部品供給装置であり、前記ウエハ撮像装置の前記第1移動装置は、前記部品実装装置の移動台であり、前記ウエハ撮像装置の前記カメラは、前記基板認識用カメラであり、前記部品突上げ装置は、前記吸着ノズルに吸着される前記ウエハカット部品を下方から突上げる部品突上げ装置である部品供給装置。複数のウエハカット部品にカットされたウエハをウエハ形状を保持した状態でウエハ収納位置から部品供給位置に搬送するウエハ搬送工程と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し下方から光を広角に照射するウエハ照明装置を、前記ウエハの面に対し平行移動し、前記ウエハの少なくとも円周の一部を照明することが可能な位置に位置決めし、前記ウエハ照明装置で前記円周の一部を照明するウエハ照明工程と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し上方から所定領域を撮像するカメラを、前記ウエハに対し平行移動し、前記円周の一部を撮像することが可能な位置に位置決めし、前記カメラで前記円周の一部を撮像するウエハ撮像工程と、撮像した前記円周の一部の画像に基づいて、前記ウエハの中心位置を演算する中心位置演算工程と、求めた前記ウエハの中心位置に基づいて、前記ウエハカット部品の位置を演算する部品位置演算工程と、を備える部品位置認識方法。特許文献1に記載の位置検出装置では、ウエハの円周位置検出専用の光センサの発光部および受光部を設置する必要があるため、装置がコスト高となり、また設置スペースを確保する必要があるため、装置が大型化する傾向にある。また、光センサは、一般的に発光および受光範囲が狭小であるため、光センサの発光部の光が、分離されたウエハカット部品の間隙に入り込んだ場合はウエハの円周位置を検出することができない。一方、発光および受光範囲を大きくすると、ウエハの円周位置の検出精度が低下する。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウエハの円周位置を簡易且つ確実に精度良く検出し、ウエハカット部品の位置を高精度に認識することができる部品供給装置および部品位置認識方法を提供することにある。上述した課題を解決するために、請求項1に係る発明は、複数のウエハカット部品にカットされたウエハをウエハ形状を保持した状態でウエハ収納位置から部品供給位置に搬送するウエハ搬送装置と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し上方にて該ウエハの面に対し平行移動可能な第1移動装置と、該第1移動装置に取付けられ、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し上方から所定領域を撮像するカメラと、により構成されるウエハ撮像装置と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し下方にて該ウエハの面に対し平行移動可能な第2移動装置と、該第2移動装置に装着され、上端面を有するピン部材を昇降させる昇降装置とを備え、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハの前記ウエハカット部品を前記ピン部材の上端部で下方から突上げる部品突上げ装置と、前記第2移動装置に装着され、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し下方から光を広角に照射するウエハ照明装置と、前記ウエハの少なくとも円周の一部を照明することが可能な位置に、前記第2移動装置で前記ウエハ照明装置を位置決めし、前記ウエハ照明装置で前記円周の一部を照明する照明制御手段と、前記円周の一部を撮像することが可能な位置に、前記第1移動装置で前記カメラを位置決めし、前記カメラで前記円周の一部を撮像する撮像制御手段と、撮像した前記円周の一部の画像に基づいて、前記ウエハの中心位置を演算する中心位置演算手段と、求めた前記ウエハの中心位置に基づいて、前記ウエハカット部品の位置を演算する部品位置演算手段と、を備えることである。請求項2に係る発明は、請求項1に記載の部品供給装置であって、複数種類の前記ウエハカット部品にそれぞれ対応した複数の前記昇降装置を保持可能で、保持された前記昇降装置を前記第2移動装置に着脱可能に装着されている前記昇降装置と交換可能なステーションを備え、前記ウエハ照明装置は、前記第2移動装置に着脱可能に、且つ前記ステーションに保持可能に構成されていることである。請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載の部品供給装置は、基台に水平面内で移動可能に支持された移動台と、前記移動台に装着され前記部品供給装置により供給された前記ウエハを吸着ノズルで吸着して前記基台の実装位置に位置決め支持された基板上に実装する部品移載装置と、前記移動台に固定された基板認識用カメラと、を備えた部品実装装置に装備された前記部品供給装置であり、前記ウエハ撮像装置の前記第1移動装置は、前記部品実装装置の移動台であり、前記ウエハ撮像装置の前記カメラは、前記基板認識用カメラであり、前記部品突上げ装置は、前記吸着ノズルに吸着される前記ウエハカット部品を下方から突上げる部品突上げ装置であることである。請求項4に係る発明は、複数のウエハカット部品にカットされたウエハをウエハ形状を保持した状態でウエハ収納位置から部品供給位置に搬送するウエハ搬送工程と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し下方から光を広角に照射するウエハ照明装置を、前記ウエハの面に対し平行移動し、前記ウエハの少なくとも円周の一部を照明することが可能な位置に位置決めし、前記ウエハ照明装置で前記円周の一部を照明するウエハ照明工程と、前記部品供給位置に搬送された前記ウエハに対し上方から所定領域を撮像するカメラを、前記ウエハに対し平行移動し、前記円周の一部を撮像することが可能な位置に位置決めし、前記カメラで前記円周の一部を撮像するウエハ撮像工程と、撮像した前記円周の一部の画像に基づいて、前記ウエハの中心位置を演算する中心位置演算工程と、求めた前記ウエハの中心位置に基づいて、前記ウエハカット部品の位置を演算する部品位置演算工程と、を備えることである。請求項1に係る発明によれば、照明制御手段は、部品突上げ装置の第2移動装置に装着されたウエハ照明装置で部品供給位置に搬送されたウエハに対し下方から光を広角に照射する。そして、撮像制御手段は、部品装着装置の第1移動装置に取付けられたカメラでウエハの円周の一部を撮像する。一般的なウエハの上方から照明して撮像する部品供給装置では、画像にはウエハの表面に形成された回路等が写り込むため、ウエハの円周位置を認識することが困難となる場合がある。しかし、本発明はウエハの下方から照明して撮像する部品供給装置であるため、画像にはウエハの表面に形成された回路等は写り込まず、ウエハは影として写ることになる。これにより、ウエハの円周位置を簡易且つ確実に精度良く検出し、ウエハカット部品の位置を高精度に認識することができる。よって、従来の光センサは不要となり、部品供給装置の低コスト化および小型化を図ることができる。請求項2に係る発明によれば、ウエハ照明装置は、部品突上げ装置の第2移動装置に着脱可能に、且つステーションに保持可能に構成されている。これにより、ウエハ照明装置の移動装置を新たに設ける必要はなく、部品供給装置の低コスト化および小型化を図ることができる。請求項3に係る発明によれば、部品実装装置の移動台をウエハ撮像装置の第1移動装置として利用し、基板認識用カメラをウエハ撮像装置のカメラとして利用する構成としている。これにより、部品採取ヘッドをウエハカット部品の採取位置に位置決めするときの位置決め精度を向上させることができる。また、新たなウエハの撮像用カメラおよび該カメラの移動用装置を設ける必要がないので、部品供給装置の低コスト化を図ることができる。請求項4に係る発明によれば、部品供給位置に搬送されたウエハに対しウエハ照明装置で下方から光を広角に照射し、ウエハの円周の一部をカメラで撮像する。これにより、従来の光センサで発生するおそれのあったウエハの円周位置の検出不良や検出精度の低下を防止することができる。よって、ウエハの円周位置を簡易且つ確実に精度良く検出し、ウエハカット部品の位置を高精度に認識することができる。以下、本発明の実施の形態の部品供給装置を備えた部品実装装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向をX軸方向と称し、水平面内においてX軸方向に直角な方向をY軸方向と称し、X軸方向とY軸方向とに直角な方向をZ軸方向と称する。図1に示すように、部品実装装置10は、部品供給装置20および部品装着装置30を備えて構成される。部品実装装置10は、X軸方向に複数台直列に配置され基板搬送装置100により連結される。図1~3に示すように、部品供給装置20は、ウエハマガジン50と、ウエハ搬送装置60と、部品突上げ装置70と、ウエハ照明装置80と、ウエハ撮像装置本例では、部品装着装置30のXYロボット31本発明の第1移動装置、移動台に相当するおよび基板認識用カメラ39本発明のカメラに相当するが兼用しているとを備えて構成される。ウエハマガジン50には、ハウジング51内で昇降可能なウエハストッカ52が設けられている。ウエハストッカ52には、複数枚のパレット53が一枚ずつ抜き差し可能に段積みされて収納される。パレット53には、ウエハカット部品Pをウエハ形状を保持した状態で保持するエキスパンド台54が載置される。エキスパンド台54は、ウエハUの直径より大径の内径および外径を有するリング状に形成されている。エキスパンド台54においては、ウエハUを貼着した半透明もしくは透明の粘着シートSが放射方向に拡大され、複数のウエハカット部品Pが互いに分離された状態で保持される。ハウジング51上部には、新しいウエハUを保持したエキスパンド台54を搬入するエキスパンド台搬入装置55が設けられ、ハウジング51下部には、空になったエキスパンド台54を排出するエキスパンド台排出装置56が設けられている。また、基板搬送装置100側となるハウジング51前部には、ウエハUを保持したエキスパンド台54をウエハストッカ52と部品供給位置Aとの間で移動するウエハ搬送装置60が設けられている。ウエハ搬送装置60には、ウエハUを保持したエキスパンド台54を固定するウエハテーブル61が備えられている。ウエハテーブル61は、基台11上に設けられたY軸方向に延びる一対のガイドレール62に沿って、サーボモータ63の出力軸に連結されたボールねじ64を有するボールねじ機構によって移動可能に支持されている。ウエハテーブル61には、ウエハストッカ52に対しエキスパンド台54を引出しおよび差入れ可能な図略のフックを有するエキスパンド台移動装置が設けられている。また、ウエハテーブル61には、エキスパンド台54の外径よりも若干小径の貫通穴61aが穿設されている。また、基台11の上面における部品供給位置Aには、ウエハテーブル61の貫通穴61aと連通可能な開口部11aが設けられている。ウエハテーブル61の貫通穴61aおよび基台11の開口部11aは、後述するウエハカット部品Pに対する昇降装置90のピン部材93による下方からの突上げおよびウエハUに対するウエハ照明装置80による下方からの照明を行うために設けられている。部品突上げ装置70は、XYロボット71本発明の第2移動装置に相当するからなり、XYロボット71は、基台11内におけるウエハ搬送装置60の下方に配設され、ガイドレール72に沿ってY軸方向に移動可能なY軸スライド73を備えている。Y軸スライド73は、Y軸サーボモータ74の出力軸に連結されたボールねじ75を有するボールねじ機構によってY軸方向に移動される。Y軸スライド73には、X軸スライド76がY軸方向と直交するX軸方向に移動可能に案内されている。Y軸スライド73にはX軸サーボモータ77が設置され、このX軸サーボモータ77の出力軸に回転連結されY軸スライド73に回転可能に軸承されたボールねじ78がX軸スライド75に固定されたボールナット79と螺合することによってX軸スライド76がX軸方向に移動される。X軸スライド76には、一対の爪部材76a,76bがZ軸方向に所定幅をあけてY軸方向に突設されている。上側の爪部材76aは固定され、下側の爪部材76bはX軸スライド76に内蔵された図略のサーボモータによりZ軸方向に移動可能に構成されている。これにより、一対の爪部材76a,76bは、ピン部材93を昇降させる昇降装置90およびウエハUを下方から照明するウエハ照明装置80をそれぞれ挟持可能となっている。図4に示すように、昇降装置90は、本体91と、一対の爪部材92a,92bと、上端面を有するピン部材93と、バネ部材94等とを備えて構成される。本体91は、両端面が閉塞された中空円筒状に形成され、本体91の周面には、後述するステーション110に着脱可能に装着するための装着穴部91aが穿設されている。一対の爪部材92a,92bは、X軸スライド76の一対の爪部材76a,76bにより挟持可能なように、本体91の周面にZ軸方向に所定幅をあけてY軸方向に突設されている。上側の爪部材92aは固定され、下側の爪部材92bはZ軸方向に移動可能に構成されている。ピン部材93は、上端部でエキスパンド台54に保持されたウエハカット部品Pを下方から突上げて粘着シートSから剥離するためのものである。このピン部材93は、本体91に内蔵され、ピン部材93の下端部は爪部材92bに固定され、ピン部材93の上端部は本体91の上端面に穿孔されているピン穴91bから突出可能に配置されている。バネ部材94は、圧縮コイルスプリングであり、ピン部材93に挿通されている。昇降装置90は、ステーション110に保持された状態図4A参照から、一対の爪部材92a,92bがX軸スライド76の一対の爪部材76a,76bに挟持されて引張られることにより、ステーション110から離脱する図4B参照。そして、X軸スライド76の爪部材76bがZ軸方向上向きに移動すると、爪部材92bがZ軸方向上向きに移動するので、ピン部材93はピン穴91bから突出する図4C参照。そして、X軸スライド76の爪部材76bがZ軸方向下向きに移動すると、バネ部材94の伸長により爪部材92bがZ軸方向下向きに移動するので、ピン部材93はピン穴91bに引込む。図5に示すように、ウエハ照明装置80は、本体81と、一対の爪部材82a,82bと、広角な光の照射が可能なランプ83と、充電池84と、バネ部材85等とを備えて構成される。本体81は、両端面が閉塞された中空円筒状に形成され、本体81の周面には、ステーション110に着脱可能に装着するための装着穴部81aが穿設されている。この装着穴部81aには、ステーション110に装着したときに充電池84に充電可能なように、図略の充電端子が設けられている。一対の爪部材82a,82bは、X軸スライド76の一対の爪部材76a,76bにより挟持可能なように、本体81の周面にZ軸方向に所定幅をあけてY軸方向に突設されている。上側の爪部材82aは固定され、下側の爪部材82bはZ軸方向に移動可能に構成されている。ランプ83は、Z軸方向上向きに広角な光を照射可能なように本体81の上端部に設けられている。充電池84は、本体81に内蔵され図略のスイッチを介してランプ83に電気的に接続されている。バネ部材85は、引張コイルスプリングであり、一端が爪部材82bに係止され、他端が本体81の内側底部に係止されている。ウエハ照明装置80は、ステーション110に保持された状態図5A参照から、一対の爪部材82a,82bがX軸スライド76の一対の爪部材76a,76bに挟持されて引張られることにより、ステーション110から離脱する図5B参照。そして、X軸スライド76の爪部材76bがZ軸方向上向きに移動すると、爪部材92bがZ軸方向上向きに移動してスイッチをオフからオンに切替えてランプ83を点灯させる図5C参照。そして、X軸スライド76の爪部材76bがZ軸方向下向きに移動すると、バネ部材85の収縮により爪部材82bがZ軸方向下向きに移動するので、スイッチをオンからオフに切替えてランプ83を消灯させる。図3に示すように、ステーション110は、XYロボット71に並設されており、複数種類のウエハカット部品Pにそれぞれ対応した複数個本例では、6個の昇降装置90および1個のウエハ照明装置80を着脱可能に構成されている。すなわち、ステーション110のX軸スライド76側の側部には、円柱状の昇降装置90およびウエハ照明装置80が収納可能な半円柱状の収納部111が設けられている。そして、各収納部111の内周面には、昇降装置90の装着穴部91aおよびウエハ照明装置80の装着穴部81aに嵌合可能な突設部112が突設されている。各突設部112のうち、1つの突設部112には、ウエハ照明装置80の充電端子に電気的に接続可能な図略の充電端子が設けられている。この部品供給装置20では、先ず、ウエハマガジン50へのウエハUの収納が行われる。すなわち、ウエハカット部品Pをウエハ形状を保持した状態で保持しているエキスパンド台54がパレット53に載置されてエキスパンド台搬入装置55に搬入されると、ウエハストッカ52が上昇しエキスパンド台54がパレット53と共にウエハストッカ52の最上段である一時収納段に移載される。そして、ウエハストッカ52が下降しパレット53がウエハテーブル61の高さに位置決めされ、エキスパンド台移動装置によりエキスパンド台54がウエハストッカ52の一時収納段のパレット53上からウエハテーブル61上に引出される。そして、ウエハストッカ52が上昇し所定の収納段のパレット53がウエハテーブル61の高さに位置決めされ、エキスパンド台移動装置によりエキスパンド台54がウエハテーブル61上からウエハストッカ52の所定の収納段のパレット53上に差入れられる。以下、同様にしてウエハストッカ52の各収納段にはウエハカット部品Pをウエハ形状を保持した状態で保持しているエキスパンド台54がパレット53と共に収納される。次に、ウエハ搬送装置60によるウエハUの搬送、ウエハ照明装置80およびウエハ撮像装置31,39による複数のウエハカット部品Pの位置の認識、並びに部品突上げ装置70によるウエハカット部品Pの供給が行われる。すなわち、ウエハテーブル61がウエハマガジン50に近接した位置に移動され位置決めされる。ウエハストッカ52が上昇もしくは下降し、実装されるウエハカット部品Pを保持したエキスパンド台54が載置されたパレット53がウエハテーブル61の高さに位置決めされる。そして、エキスパンド台移動装置により当該エキスパンド台54がパレット53上からウエハテーブル61上に引出される。その後、ウエハテーブル61が部品供給位置Aに移動され位置決めされる。次に、複数のウエハカット部品Pの位置の認識が行われるが、詳細は後述する。そして、昇降装置90が実装すべきウエハカット部品Pに移動され位置決めされ、ピン部材93がZ軸方向上向きに突出される。これにより、ウエハカット部品Pは、Z軸方向上向きに突上げられて粘着シートSから剥離され、部品装着装置30の部品採取ヘッド38により採取可能な位置に供給される。図1に示すように、部品装着装置30は、XYロボット31からなり、XYロボット31は、基台11上に装架されて基板搬送装置100および部品供給装置20の上方に配設され、ガイドレール32に沿ってY軸方向に移動可能なY軸スライド33を備えている。Y軸スライド33は、Y軸サーボモータ34の出力軸に連結されたボールねじ35を有するボールねじ機構によってY軸方向に移動される。Y軸スライド33には、X軸スライド36がY軸方向と直交するX軸方向に移動可能に案内されている。Y軸スライド33にはX軸サーボモータ37が設置され、このX軸サーボモータ37の出力軸に回転連結されY軸スライド33に回転可能に軸承された図略のボールねじがX軸スライド36に固定された図略のボールナットと螺合することによってX軸スライド36がX軸方向に移動される。X軸スライド36上には、部品採取ヘッド38本発明の部品移載装置に相当するおよび基板認識用カメラ39が設けられている。部品採取ヘッド38には、ウエハカット部品Pを吸着する吸着ノズル41を着脱可能に保持するZ軸方向に移動可能なノズルホルダ42が設けられている。基板認識用カメラ39は、基板Bを撮像して基板Bに付された基板マーク等を認識すると共に、ウエハUを撮像してウエハカット部品Pの位置を認識する。また、基台11上には、部品認識用カメラ43が固定されている。なお、複数本の吸着ノズル41を備えた所謂ロータリタイプの部品採取ヘッド38の構成としてもよい。この部品装着装置30では、部品実装位置に位置決めされた基板B上に設けられた基板マークが、基板認識用カメラ39により検出される。そして、この基板マークの位置に基づいて部品採取ヘッド38がXY方向に位置補正される。また、吸着ノズル41に吸着されたウエハカット部品Pは、部品認識用カメラ43により部品供給装置20の部品供給位置Aから基板B上の所定位置に移動する途中で撮像され、吸着ノズル41の中心に対するウエハカット部品Pの芯ずれ等が検出される。そして、この芯ずれ等に基づいて部品採取ヘッド38のXY方向等の移動量が補正さる。これにより、ウエハカット部品Pは基板B上の定められた座標位置に正確に装着される。図1に示すように、基板搬送装置100は、基台11上に図略の一対のガイドレールを互いに平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、一対のガイドレールにより案内される基板Bを支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトを互いに対向させて並設して構成されている。また、基板搬送装置100には、部品実装位置に搬送された基板Bを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。この基板搬送装置100では、ウエハカット部品Pを実装する基板Bは、ガイドレールにより案内されつつコンベアベルトによりX軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Bは、クランプ装置によって部品装着位置に位置決めクランプされる。次に、部品供給装置20のウエハ照明装置80およびウエハ撮像装置31,39による複数のウエハカット部品Pの位置の認識動作について図6のフローチャートを参照して説明する。なお、ウエハテーブル61には、実装されるウエハカット部品Pを保持したエキスパンド台54が載置されたパレット53が固定されているものとする。部品実装装置10を動作制御する制御装置は、ウエハテーブル61を移動して部品供給位置Aに位置決めするステップS1,2。そして、ウエハ照明装置80を移動してウエハUの円周の一部を照明することが可能な任意の位置に位置決めしステップS3,4、ウエハ照明装置80を点灯するステップS5、本発明の照明制御手段に相当する。そして、基板認識用カメラ39を移動して上述の照明されているウエハUの円周の一部を撮像することが可能な位置に位置決めしステップS6,7、基板認識用カメラ39でウエハUの円周の一部を撮像するステップS8、本発明の撮像制御手段に相当する。制御装置は、基板認識用カメラ39で撮像したウエハUの円周の一部の画像に基づいて、既存の方法によりウエハUの中心位置を演算するステップS9、本発明の中心位置演算手段に相当する。そして、求めたウエハUの中心位置に基づいて、各ウエハカット部品Pの位置を演算するステップS10、本発明の部品位置演算手段に相当する。具体的には、図7に示すように、ウエハUの円周の一部Upの画像Gから任意の3点Q1,Q2,Q3の基板認識用カメラ39の機械座標系における座標位置Q1x1,y1,Q2x2,y2,Q3x3,y3を求める。そして、点Q1x1,y1と点Q2x2,y2を結ぶ線分L1を2等分する点Q4を通り、線分L1に直角な直線LL1を求める。さらに、点Q2x2,y2とQ3x3,y3を結ぶ線分L2を2等分する点Q5を通り、線分L2に直角な直線LL2を求める。そして、直線LL1と直線LL2の交点CをウエハUの中心位置Cxc,ycとして求める。次に、基板認識用カメラ39の機械座標系と部品突上げ装置70の機械座標系とは、予め関連付けられているので、基板認識用カメラ39の機械座標系におけるウエハUの中心位置Cxc,ycを、部品突上げ装置70の機械座標系におけるウエハUの中心位置Coxco,ycoに変換する。そして、ウエハU内における各ウエハカット部品Pの位置は、位置データとして提供されているので、ウエハUの中心位置Coxco,ycoから各ウエハカット部品Pの部品突上げ装置70の機械座標系における位置を求める。以上により、部品突上げ装置70の昇降装置90のピン部材93を、所定のウエハカット部品Pに高精度且つ確実に位置決めすることができる。以上のように、本実施形態の部品供給装置20によれば、部品突上げ装置70のXYロボット71に装着されたウエハ照明装置80で部品供給位置Aに搬送されたウエハUに対し下方から光を広角に照射し、部品装着装置30のXYロボット31に取付けられた基板認識用カメラ39でウエハUの円周の一部を撮像する。一般的なウエハUの上方から照明して撮像する部品供給装置では、画像にはウエハUの表面に形成された回路等が写り込むため、ウエハUの円周位置を認識することが困難となる場合がある。しかし、本実施形態のウエハUの下方から照明して撮像する部品供給装置20では、画像にはウエハUの表面に形成された回路等は写り込まず、ウエハUは影として写ることになる。これにより、ウエハUの円周位置を簡易且つ確実に精度良く検出し、ウエハカット部品Pの位置を高精度に認識することができる。よって、従来の光センサは不要となり、部品供給装置20の低コスト化および小型化を図ることができる。また、ウエハ照明装置80は、部品突上げ装置70のXYロボット71に着脱可能に、且つステーション110に保持され充電可能に構成されている。これにより、ウエハ照明装置80の移動装置を新たに設ける必要はなく、また、ウエハ照明装置80の電源用の配線が不要となるので、部品供給装置20の低コスト化および小型化を図ることができる。また、既存の部品装着装置30に備えられている基板認識用カメラ39をウエハUの撮像用カメラとして利用し、XYロボット31をウエハUの撮像用カメラの移動用装置として利用している。これにより、部品採取ヘッド38をウエハカット部品Pの採取位置に位置決めするときの位置決め精度を向上させることができる。また、新たなウエハUの撮像用カメラおよび該カメラの移動用装置を設ける必要はなく、部品供給装置20の低コスト化を図ることができる。なお、上述の各実施形態では、ウエハ撮像装置として、部品装着装置30のXYロボット31および基板認識用カメラ39を兼用する構成としたが、部品装着装置30とは別に新たなウエハ撮像装置を設ける構成としてもよい。その場合のカメラは、視野角の狭いカメラが好ましい。"