ハウジング内に配設された少なくとも1個の回転翼と、前記回転翼を連結するシャフトと、前記ハウジングに形成され、前記シャフトを回転可能に支軸する軸受と、前記シャフトに挿入された回転子鉄心と、前記ハウジングの前記回転子鉄心と対向した位置に配設され、前記回転子鉄心を磁界により前記シャフトと共に回転駆動させるステータと、を備えた電動機内蔵過給装置のバランス調整構造において、前記回転子鉄心は、前記シャフトに外嵌したスリーブと、前記スリーブの軸方向に積層外嵌した複数の電磁鋼板と、前記電磁鋼板の積層方向の一部分に配設され、且つ、前記電磁鋼板の板厚より厚い回転バランス調整部材と、によって構成され、前記回転バランス調整部材を加工して回転バランスを調整することを特徴とする電動機内蔵過給装置のバランス調整構造。前記回転子鉄心は、積層された前記電磁鋼板の中間部に、前記回転バランス調整部材が配設されたことを特徴とする請求項1記載の電動機内蔵過給装置のバランス調整構造。前記回転子鉄心は、前記シャフトに外嵌されたスリーブと、前記スリーブに外嵌され積層状に配置された前記複数の電磁鋼板と、前記スリーブの両端部に固着され、前記複数の電磁鋼板を挟着する回転バランス調整部材と、で構成したことを特徴とする請求項1記載の電動機内蔵過給装置のバランス調整構造。前記回転子鉄心は、前記スリーブに外嵌され、積層状に配置された前記複数の電磁鋼板の中間部に介装された回転バランス調整部材と、前記積層された電磁鋼板の両端部を狭着し且つ前記スリーブの両端部に固着された回転バランス調整部材と、を有したことを特徴とする請求項1記載の電動機内蔵過給装置のバランス調整構造。前記バランス調整部材のうち、少なくとも一つ以上のバランス調整部材は前記回転子鉄心の電磁鋼板と同じ磁性材料の積層組付けによって構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の電動機内蔵過給装置のバランス調整構造。前記電動機内蔵過給装置は、前記回転子鉄心と前記軸受とが挿入された前記シャフトの一端に排気ガスエネルギを活用するための回転翼であるタービンホイール、他端に吸入空気を圧縮するための回転翼であるコンプレッサインペラが装着された電動発電機内蔵ターボチャージャ、若しくは、前記タービンホイールを有さず前記シャフトの一端のみに吸入空気を圧縮するためのコンプレッサインペラが装着された電動スーパーチャージャ、の何れか一方であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載の電動機内蔵過給装置のバランス調整構造。電動機内蔵過給装置のロータの回転バランス調整方法において、回転翼の単品での回転バランス調整を行うステップと、前記回転翼及び、磁性体からなる回転バランス調整部材を有した回転子鉄心を備えたロータを組立てるステップと、前記ロータを回転させてバランス量を計測するステップと、計測結果に基づいて、回転翼締付けナット、または回転子鉄心の回転バランス調整部材、または両方で回転バランスの調整加工を行うステップと、を備えたことを特徴とする電動機内蔵過給装置のバランス調整方法。前記ロータを組立てるステップ前に、さらに前記回転子鉄心の単品での回転バランス調整を行うステップを追加することを特徴とする請求項7記載の電動機内蔵過給装置のバランス調整方法。しかし、電動発電機内蔵ターボチャージャ内は排ガスによる高温環境下で使用されるため、磁石を利用したモータは温度上昇にともなう性能低下が著しいため適さない。その対応策として、磁石を使用しないモータのひとつに、磁気誘導子形モータがある。磁気誘導子形モータは積層電磁鋼板及び鉄材、または、積層電磁鋼板からなるロータをロータの周囲に配置したステータによって駆動するものである。ところが、ロータはタービンホイールとコンプレッサインペラの間に配置された状態で高速回転するため、積層電磁鋼板及び鉄材、または積層電磁鋼板からなるロータの回転バランス動バランスを調整してバランスをとることが重要となる。このため回転バランスの調整を従来の調整個所例えば、コンプレッサインペラをターボチャージャの回転軸に緊締するナット部だけでは、調整量の増大や微調整に対応できない問題が生じた。本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、ターボチャージャの回転軸の回転バランスを調整する調整個所の増大調整量の増大および微調整可能を図り、高温状況下においても十分なモータ駆動力を維持して性能低下を防止できる電動発電機内蔵ターボチャージャのバランス調整構造とその方法を提供することを目的とする。本発明はかかる目的を達成するもので、ハウジング内に配設された少なくとも1個以上の回転翼と、前記回転翼を連結するシャフトと、前記ハウジングに形成され、前記シャフトを回転可能に支軸する軸受と、前記シャフトに挿入された回転子鉄心と、前記ハウジングの前記回転子鉄心と対向した位置に配設され、前記回転子鉄心を磁界により前記シャフトと共に回転駆動させるステータと、を備えた電動機内蔵過給装置のバランス調整構造において、前記回転子鉄心は前記シャフトに外嵌されたスリーブと、前記スリーブの軸方向に積層外嵌した複数の電磁鋼板と、前記電磁鋼板の積層方向の一部分に配設され且つ、前記電磁鋼板の板厚より厚い回転バランス調整部材と、によって構成され、前記回転バランス調整部材を加工して回転バランスを調整することを特徴とする。このような構成により、従来は電動機内蔵過給装置の回転翼であるコンプレッサインペラをシャフトに締結するナットを削ることで、回転バランス調整を行っていたが、ナット部に加え、バランス調整可能な回転バランス調整部材を追加することにより、回転バランスの調整個所が増加するので、更に、精度の高い回転バランス調整が可能となる。また、回転バランス調整部材を磁性体、例えば鉄製としたので、磁気誘導の磁力が強化され、電動機としての性能向上に伴いターボチャージャとしての性能向上に寄与することができる。また、本発明において好ましくは、前記回転子鉄心は、積層された前記電磁鋼板の積層方向中間部に前記回転バランス調整部材を介装するとよい。なお、前記電磁鋼板の積層方向中間部に階層された回転バランス調整部材をセンタリングと称す。このように、前記電磁鋼板の積層方向中間部に回転バランス調整部材を配設したので、回転バランス調整部材の両側部における磁気誘導が均一化され、モータとしての出力が向上する。また、本発明において好ましくは、前記回転子鉄心は、前記シャフトに外嵌されたスリーブと、前記スリーブに外嵌され積層状に配置された前記複数の電磁鋼板と、前記スリーブの両端部に固着され、前記複数の電磁鋼板を挟着する回転バランス調整部材と、で構成するとよい。このような構成により、回転子鉄心をカートリッジ形状にすることができ、シャフトへの組付けを容易化すると共に、回転バランス調整個所がスリーブの両端部に固着され、調整箇所が増大するので、ロータ組付け後の最終回転バランス調整時の調整容量が大きくなるとともに微調整もできるようになるので、高精度の回転バランス調整が可能となる。また、本発明において好ましくは、前記回転子鉄心は、前記スリーブに外嵌され積層状に配置された前記複数の電磁鋼板の積層方向中間部に介装された回転バランス調整部材と、前記積層された電磁鋼板の両端部を挟着し、且つ、前記スリーブの両端部に固着された回転バランス調整部材と、で構成するとよい。このような構成により、回転子鉄心をカートリッジ形状にすることができ、シャフトへの組付けを容易化すると共に、回転バランス調整個所がスリーブの両端部および中間部に固着され、調整箇所が増大するので、多数の工数を要する回転子鉄心の単品での回転バランス調整を省き、ロータ組付け後に最終回転バランス調整に併合させても調整量が大幅に拡大できるようになったので、高精度の回転バランス調整が可能となる。また、本発明において好ましくは、前記バランス調整部材のうち、少なくとも一つ以上のバランス調整部材は前記回転子鉄心の電磁鋼板と同じ磁性材料の積層組付けによって構成されているとよい。このような構成により、積層された電磁鋼板の積層方向中間部に介装した回転バランス調整部材として、例えば、センタリングの材料を磁性体である電磁鋼板または鉄とすることで、磁気誘導の磁力が強化され、電動機としての性能向上に伴い電動機内蔵過給装置としての性能向上に寄与することができる。また、センタリングを電磁鋼板とすることにより回転子鉄心の電磁鋼板組み付け工程にてセンタリング組み付けも完了することから、組立工程をさらに短縮することが可能となる。また、本発明において好ましくは、前記電動機内蔵過給装置は、前記回転子鉄心と前記軸受とが挿入された前記シャフトの一端に排気ガスエネルギを活用するための回転翼であるタービンホイール、他端に吸入空気を圧縮するための回転翼であるコンプレッサインペラが装着された電動発電機内蔵ターボチャージャ、若しくは、前記タービンホイールを有さず前記シャフトの一端のみに吸入空気を圧縮するためのコンプレッサインペラが装着された電動スーパーチャージャ、の何れか一方に用いられるとよい。また、本発明は、電動発電機内蔵ターボチャージャのロータの回転バランス調整方法において、回転翼である例えばタービンホイールもしくはコンプレッサインペラ単品での回転バランス調整を行うステップと、前記タービンホイール、前記コンプレッサインペラ及び、磁性体からなる回転バランス調整部材を有した回転子鉄心を備えたロータを組立てるステップと、前記ロータを回転させてバランス量を計測するステップと、計測結果に基づいて、コンプレッサ締付けナット、または回転子鉄心の回転バランス調整部材、または両方で回転バランスの調整加工を行うステップとを備えたことを特徴とする。このような構成により、回転バランス調整個所がコンプレッサ締付けナットと回転子鉄心の回転バランス調整部材とによって可能となり、調整箇所の増大および微調整が可能となったので、多数の工数を要する回転子鉄心の単品での回転バランス調整を省き、ロータ組付け後に最終回転バランス調整に併合させても、高精度の回転バランス調整ができる。また、本発明において、前記ロータを組立てるステップ前に、さらに前記回転子鉄心の単品での回転バランス調整を行うステップを追加するとよい。このように、さらに回転子鉄心の単品での回転バランス調整を行うステップを追加したので、さらに精度の高い回転バランスのロータを得ることができる。本発明によれば、従来はコンプレッサインペラをシャフトに締結するナットを削ることにより、回転バランス調整を行っていたが、ナット部に加え、回転子鉄心にバランス調整可能な回転バランス調整部材を追加することにより、回転バランスの調整個所が増加するので、更に、精度の高い回転バランス調整が可能となった。また、回転バランス調整部材を磁性体から構成し、例えば鉄製としたので、磁気誘導の磁力が強化され、電動機としての性能向上に伴いターボチャージャとしての性能向上に寄与することができる。以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態では、回転翼の具体的な名称としてタービンホイール、及び、コンプレッサインペラを用いて説明する。また、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。第1実施形態図1に基づいて、本発明の第1実施形態にかかるタービンロータについて説明する。タービンロータ1は、シャフト4と、シャフト4の一端側に配設されたタービンホイール2と、他端側に配設されたコンプレッサインペラ3と、タービンホイール2とコンプレッサインペラ3との間に間隔を有して配設された2個の軸受7と、該2個の軸受7の間に電動回転体となる回転子鉄心5とを備え、前記回転子鉄心5はスリーブ53を介して前記シャフト4に装着されている。尚、軸受7の位置は上述のとおり回転子鉄心5の両外端に夫々配置する場合と、タービンホイール2と回転子鉄心5との間に間隔を有して2個一対配置する場合があるが、どちらの場合も本願の発明を適用することが可能である。シャフト4は、中実軸で中間部から一段細くなった段差部44を有し、一端側は太い部分41で、他端側が細い部分42になった回転軸である。シャフト4の太い部分41の端部には排ガスによって駆動されるタービンホイール2が固着されている。タービンホイール2の背面側にはシャフト4と一体的に形成された第1シールリング43を介してタービンハウジング図示省略に形成される軸受支持部に固定される軸受7が配設されている。ストッパ部である段差部44をストッパにしてシャフト4の細い部分42に、スリーブ53を内蔵する回転子鉄心5が外嵌されている。回転子鉄心5は外周が円形状をした複数の電磁鋼板51が前記スリーブ53に挿入され電磁鋼板51の板厚方向に積層されている。積層状にされた電磁鋼板51の積層方向中間部には回転バランス調整部材であり、且つ磁性体である電磁鋼板または鉄製のセンタリング52が介装されている。回転子鉄心5のコンプレッサインペラ3側には、シャフト4の細い部分42に外嵌したスリーブ45が当接し、第2シールリング46を介してシャフト4の他端側にコンプレッサインペラ3が緊締用のナット31で固定されている。従って、回転子鉄心5はナット31との間に介装されている第2シールリング46によって適度の押圧を受けて、シャフト4との回転方向への相対移動を規制した構造となっている。また、回転子鉄心5とコンプレッサインペラ3との間に配設されている軸受7はスリーブ45に外嵌している。このような構造にしたので、タービンロータ1の回転バランスの調整切削個所をナット31に加え、センタリング52が増加したので、回転バランスの調整範囲も増大する。また、センタリング52は径がナット31よりも大きいので、同じ切削量でもバランス調整の効果が大きく、高精度の調整が広い範囲で可能となる。さらに、微調整も可能になる。さらに、電磁鋼板または鉄からなる回転バランス調整部材を、積層した電磁鋼板51の中間部に配設したので、回転バランス調整部材の両側部における磁気誘導量が均一化され、モータとしての出力が向上する効果を有している。尚、本実施形態では、回転バランス調整部材であるセンタリング52を積層された電磁鋼板51の積層方向中間部に配設したが、該積層方向どの部分に配設しても、回転バランス調整部材としての作用効果を得ることができる。タービンロータ1の回転バランスを調整するための修正箇所について説明したが、次に、図4に示すタービンロータ1の回転バランス調整方法の手順フローについて説明する。タービンホイール2をバランス計測装置にセットして、回転バランス量を計測し、計測結果に基づいて、タービンホイール2の単品のバランス調整を行うステップS1。次にコンプレッサインペラ3をバランス計測装置にセットして、コンプレッサインペラ3の単品のバランス調整をステップS1と同様に行うステップS2。尚、タービンホイール2及び、コンプレッサインペラ3の回転バランス調整はタービンホイール2の裏側X部図1参照及び、コンプレッサインペラ3の裏側Y部図1参照にて実施切削する。次に、シャフト4にタービンホイール2、コンプレッサインペラ3、回転鉄心5、軸受7、及びスリーブ45等でタービンロータ1を組立てるステップS3。次に、組立てたタービンロータ1をバランス計測装置にセットして、タービンロータ1全体のバランス量の計測を行うステップS4。次に、計測結果に基づいて、コンプレッサインペラを緊締しているナット43のバランス調整部A又は、センタリング52外周部のバランス調整部Bの切削加工によってバランス調整を行うステップS5。さらに、ステップS5において、切削加工を実施する順序はナット31又は、センタリング52のどちらを先にするかはその都度決めればよい。次に再度、タービンロータ1をバランス計測装置にセットして、タービンロータ1のバランスを確認するステップS6によってバランス調整を終了する。次に、ステップS6の計測結果が任意のバランス量以下にならない場合は、ステップS5、ステップS6を繰返し実施する。尚、バランス計測装置についての説明は、種々の装置が特許文献等例えば特開2008-58008号公報、特開2008-8219号等で開示されているので、本実施形態では省略する。本実施形態のタービンロータ1の回転バランス調整方法の手順フローによると、タービンロータ1を組立てた状態での回転バランス調整個所がナット31のバランス調整Aと、センタリング52のバランス調整Bとになったので、バランス調整個所の増加に伴い、バランス調整量が増加し、高精度のバランス調整が広い範囲で実施できる。さらに、微調整も可能になる。さらに、センタリング52は径がナット31よりも大きいので、同じ切削量でもバランス調整の効果が大きいので、センタリング52の調整切削を先に行うことにより、ナット31の切削加工を省略できる場合があり、工数低減が期待できる。さらに、図5に基づいてタービンロータ1の他の回転バランス調整方法の手順フローについて説明する。タービンホイール2をバランス計測装置にセットして、回転バランス量を計測し、計測結果に基づいて、タービンホイール2の単品のバランス調整を行うステップS10。次にコンプレッサインペラ3をバランス計測装置にセットして、コンプレッサインペラの単品のバランス調整をステップS10と同様に行うステップS11。次に回転子鉄心5をバランス計測装置にセットして、回転子鉄心5の単品のバランス調整をステップS10と同様に行うステップS12。尚タービンホイール2及び、コンプレッサインペラ3の回転バランス調整はタービンホイール2の裏側X部及び、コンプレッサインペラ3の裏側Y部にて実施する。次に、シャフト4にタービンホイール2、コンプレッサインペラ3、回転鉄心5、軸受7、及びスリーブ45等でタービンロータ1を組立てるステップS13。次に、組立てたタービンロータ1をバランス計測装置にセットして、タービンロータ1全体のバランス量の計測を行うステップS14。次に、計測結果に基づいて、コンプレッサインペラを緊締しているナット43のバランス調整部A又は、センタリング52外周部のバランス調整部Bの切削加工によってバランス調整を行うステップS15。尚、ステップS15において、切削加工を実施する順序はナット31又は、センタリング52のどちらを先にするかはその都度決めればよい。次に再度、タービンロータ1をバランス計測装置にセットして、タービンロータ1のバランスを確認するステップS16によってバランス調整手順を実施する。更に、ステップS16の計測結果が任意のバランス量以上の場合には、ステップS15、ステップS16を繰返し実施する。本実施形態では、タービンロータ1の回転バランス調整方法の手順フローによると、部品重量として一番重い回転子鉄心5の単品における回転バランス調整を実施するので、タービンロータ1を組立てた状態での回転バランス調整量が少なくなり、タービンロータ1の組立て後のバランス調整が容易になる。第2実施形態本第2実施形態において、第1実施形態と同じものは同符号を付して、説明を省略する。図2に示すように、回転子鉄心8は、シャフト4の細い部分42に外嵌するスリーブ81に複数の電磁鋼板51が配設されている。スリーブ81は一端側の開口端縁からラジアル方向にフランジ部82が形成されている。スリーブ81の外周部には電磁鋼板51がスリーブ81に外嵌して、スリーブ81のスラスト方向に積層された状態で配設されている。スリーブ81の他端側には押圧リング83がスリーブ81の外周部に外嵌し、電磁鋼板51をスラスト方向に押圧した状態でスリーブ81にカシメ固定されている。また、電磁鋼板51とフランジ部82との間には電磁鋼板51の外径と略同じで、厚さが電磁鋼板51より厚いセンサターゲット55が介装されている。センサターゲット55はタービンロータ1の回転数を制御する場合の回転数検出手段の一部であり、回転数を検知する必要がない場合には、センサターゲット55は不要となる。回転子鉄心8はナット43によりコンプレッサインペラ3及びスリーブ45を解して段差部44に押圧されて、シャフト4との回転方向の滑りを防止している。フランジ部82及び押圧リング83は共に電磁鋼板51の外径と略同じになっており回転バランス調整部材としての作用を有したものである。尚、回転バランス調整方法手順については第1実施形態と同じなので省略する。スリーブ81に電磁鋼板51が積層状に外嵌され、電磁鋼板51の両側をフランジ部82と押圧リング83とで挟持したので、シャフト4に組付ける際に組付けが容易となり、組付けの品質が向上する。更に、回転バランス調整個所として、ナット43のバランス調整部Aに加え、フランジ部82のバランス調整部C及び押圧リング83のバランス調整部Dが増加するのでバランス調整量が増大するとともに、微調整が可能になる。第3実施形態本第3実施形態において、第1及び第2実施形態と同じものは同符号を付して、説明を省略する。図3に示すように回転子鉄心9は、シャフト4の細い部分42に外嵌するスリーブ81に複数の電磁鋼板51と、回転バランス調整部材であるセンタリング52が配設されている。スリーブ81は一端側の開口端縁からラジアル方向にフランジ部82が形成されている。スリーブ81の外周部には電磁鋼板51がスリーブ81に外嵌して、スリーブ81のスラスト方向に積層された状態で配設されている。積層された電磁鋼板51のスリーブ81のスラスト方向中間部には回転バランス調整部材であるセンタリング52が介装されている。vスリーブ81の他端側には押圧リング83がスリーブ81の外周部に外嵌し、電磁鋼板51をスラスト方向に押圧した状態で、スリーブ81にカシメられている。尚、回転バランス調整方法手順については第1実施形態同じなので省略する。スリーブ81に電磁鋼板51が積層状に外嵌され、電磁鋼板51の両側をフランジ部82と押圧リング83とで挟持した構造なので、回転子鉄心8はカートリッジタイプとなり、シャフト4に組付ける際に組付けが容易となり、組付けの品質が向上すると共に、電磁鋼板51とスリーブ81との回転時における相対移動の規制も、フランジ部82と押圧リング83とで挟持されるので、回転子鉄心8をカートリッジタイプにするのも容易になる。また、且つ積層状の電磁鋼板51の中間部にセンタリング52が介装されているので、磁気誘導が均一化され、モータとしての出力が向上する。更に、回転バランス調整個所は、ナット43のバランス調整部Aに加え、フランジ部82のバランス調整部C、押圧リング83のバランス調整部D及び、センタリング52のバランス調整部Bが増加するのでバランス調整量が更に増大するとともに、微調整が可能になる。