"車速を設定車速に維持して走行する定速走行制御手段と、前記設定車速を一単位車速ずつ増減調整するための調整手段と、前記調整手段に対する操作を検出し、前記操作に基づいて前記設定車速を設定する設定車速制御手段と、前記設定車速制御手段で設定された前記設定車速を表示する表示手段とを備え、前記設定車速制御手段が、前記調整手段への連続的な操作を検出したら前記設定車速を所定周期で連続的に増減させ、前記調整手段への前記連続的な操作を検出しても前記設定車速が前記一単位車速よりも大きい所定車速のときは前記設定車速を前記所定周期よりも長い所定時間変化させずに保持することを特徴とする、運転支援装置。前記設定車速制御手段が、前記設定車速が少なくとも法定速度を含んだ前記所定車速のときに、前記設定車速を保持することを特徴とする、請求項1記載の運転支援装置。先行車が存在するか否かを検出し、前記先行車が検出されたら前記先行車との車間距離を検出する先行車検出手段と、前記先行車検出手段で前記先行車が検出されたときに前記車間距離を所定車間距離以上に維持して前記先行車に追従走行する車間距離制御手段とを備え、前記定速走行制御手段が、前記車間距離制御手段による追従走行を優先させることを特徴とする、請求項1又は2記載の運転支援装置。このように、自車の車速を設定された車速に合わせながら走行する機能を有する車両では、この機能を使用する場合に、ドライバの希望する設定車速がドライバによって設定される。この設定は、例えば車両のハンドル付近に設けられた操作スイッチ等をドライバが操作することにより行われる。この操作スイッチには、メイン電源をオンにするメインスイッチや、現時点の車速を設定するセットスイッチやセットされた車速を調整する調整スイッチ等がある。例えば、セットスイッチを一回押すと現在の走行速度が設定車速として設定され、調整スイッチを押すとこの設定車速が増減される。運転席には、ドライバが設定車速を確認できるようにディスプレイが設けられ、このディスプレイに調整中の設定車速や最終的に設定された設定車速が表示される。ところで、ドライバによる設定車速の設定は、当然走行中に行われうるものであるため、ドライバが希望する設定車速を速やかに設定する必要がある。また、ドライバが希望する設定車速は、時速60kmや時速80kmといった法定車速のように切りのいい数字とも限らず、法定車速よりも少し遅い速度例えば時速78kmに設定したい等と考える場合もある。そのため、簡単な操作で設定車速を微調整することができることが望まれる。本件はこのような課題に鑑み案出されたもので、車速を設定車速に維持して走行する車両において、設定車速を容易に微調整することができ、短時間で設定車速を設定することができるようにした、運転支援装置を提供することを目的とする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。1ここで開示する運転支援装置は、車速を設定車速に維持して走行する定速走行制御手段と、前記設定車速を一単位車速ずつ増減調整するための調整手段と、前記調整手段に対する操作を検出し、前記操作に基づいて前記設定車速を設定する設定車速制御手段と、前記設定車速制御手段で設定された前記設定車速を表示する表示手段とを備える。前記設定車速制御手段が、前記調整手段への連続的な操作を検出したら前記設定車速を所定周期で連続的に増減させ、前記調整手段への前記連続的な操作を検出しても前記設定車速が前記一単位車速よりも大きい所定車速のときは前記設定車速を前記所定周期よりも長い所定時間変化させずに保持することを特徴としている。言い換えると、前記設定車速制御手段により制御される区間には、前記調整手段に対する連続的な操作を検出したら前記設定車速を所定周期で連続的に増減させる変更区間と、前記調整手段に対する連続的な操作を検出したときであっても前記設定車速が前記一単位車速よりも大きい所定車速のときは前記設定車速を前記所定周期よりも長い所定時間変化させない保持区間とがある。2前記設定車速制御手段が、前記設定車速が少なくとも法定速度を含んだ前記所定車速のときに前記設定車速を保持することが好ましい。言い換えると、前記設定車速制御手段によって設定車速が保持されるときの前記所定車速は、少なくとも法定速度を含むことが好ましい。3先行車が存在するか否かを検出し、前記先行車が検出されたら前記先行車との車間距離を検出する先行車検出手段と、前記先行車検出手段で前記先行車が検出されたときに前記車間距離を所定車間距離以上に維持して前記先行車に追従走行する車間距離制御手段とを備え、前記定速走行制御手段が、前記車間距離制御手段による追従走行を優先させることが好ましい。本発明の運転支援装置によれば、調整手段が連続的に操作されていても、設定車速が一単位車速よりも大きい所定車速のときは設定車速を変化させないため、表示手段に表示される設定車速を一時的に停止させることができ、ドライバが現時点の設定車速がいくつであるかを容易に確認することができる。また、調整手段への操作により、設定車速を一単位車速ずつ増減調整することができる。そのため、目標とする設定車速への微調整を容易に行うことができる。また、設定車速を保持しているときに現在の設定車速を容易に確認することができるため、設定車速を連続的に増減させる所定周期を短くすることができる。言い換えると、目標とする設定車速にするために必要な時間車速設定時間を短くすることができる。以下、図面により実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。[1.全体構成]本実施形態の運転支援装置は、所定の速度範囲内例えば、時速40km~100kmにおいて、ドライバがアクセルペダルを踏まなくても設定された車速に車速を維持して走行する定速走行制御機能クルーズコントロール機能と、先行車が存在する場合に先行車との車間距離を安全に保ちながら自動的に追従走行する車間距離制御機能とを兼ね備えた車間距離制御付クルーズコントロールAdaptiveCruiseControl、以下、ACCと略称する。機能を有する。この運転支援装置による支援制御は、車両ECU電子制御装置30によって制御される。ここでは、図1を用いて車両ECU30の入力側及び出力側にそれぞれ接続される装置を順に説明する。まず、車両ECU30の入力側には、レーダー11,車速センサ12,アクセル開度センサ13,ブレーキ装置16及び車速設定スイッチ20が接続される。レーダー先行車検出手段11は、例えば車両の前端部中央に設置されたレーザレーダーやミリ波レーダー等であって、車両の前方にレーザ波等を送出し、その反射波を受信することで、自車両の前方を走行する先行車の情報を検出する。ここで検出される先行車の情報は、例えば、先行車の有無情報や、先行車までの距離車間距離,角度相対位置や速度相対速度等の情報である。レーダー11により検出された各情報は、随時車両ECU30に伝達される。なお、レーダー11は、少なくとも自車両の前方を走行する先行車の有無情報及び車間距離情報を取得できればよく、その設置場所は前端部中央に限られない。車両に設けられた車速センサ12は、自車両の車速を検出するものであり、例えば駆動輪の回転速度に応じた車速信号車速情報を出力する。また、アクセルペダルの近傍に設けられたアクセル開度センサ13は、アクセルペダルの開度を検出するものであり、例えばアクセルペダルの踏み込み操作量に応じた開度信号開度情報を出力する。これら車速センサ12及びアクセル開度センサ13で検出された車速情報及びアクセル開度情報は、それぞれ随時車両ECU30に伝達される。また、ブレーキ装置16にはブレーキセンサが含まれ、このブレーキセンサによりドライバのブレーキ操作例えば、ブレーキペダルの踏み込みの有無や踏み込み量,ブレーキ液圧等を検出する。この検出結果も車両ECU30へ伝達される。車両の運転席には、本支援装置による支援制御が実施される場合に、目標とされる設定車速を設定するための車速設定スイッチ20が設けられる。この車速設定スイッチ20は、図2a及びbに示すように、例えばハンドル19の右側のスポーク19aに設けられ、ドライバがハンドル19を握ったときに容易に操作できる位置に設けられる。この車速設定スイッチ20は、メインスイッチACCスイッチ21と、セットスイッチSetスイッチ22と、キャンセルスイッチCancelスイッチ23と、レジュームスイッチResスイッチ24とを有する。メインスイッチ21は、ACCの作動開始及び作動終了のためのスイッチであり、メインスイッチ21を一回押すとACCのメイン電源がオンとなり、もう一回押すとACCのメイン電源がオフとなる。セットスイッチ22は、車両の現在の車速を設定車速にセットするためのスイッチである。例えば、メインスイッチ21を一回押した後にセットスイッチ22を押したとき、車両が時速63kmで走行していれば、設定車速は時速63kmに設定される。キャンセルスイッチ23は、ACCを一時的に解除してスタンバイ状態とするためのスイッチである。レジュームスイッチ24は、キャンセルスイッチ23によってスタンバイ状態にされた後にACCを復帰させるためのスイッチである。例えば設定車速が時速100kmに設定されて高速道路を走行しているときに、渋滞にあって一時的にACCを解除したい場合、キャンセルスイッチ23を一回押すと、そのときの設定車速つまり、時速100kmを記憶した状態で一時的にACCが解除される。そして、渋滞が解消したときにレジュームスイッチ24を一回押すと、記憶されていた設定車速が再び設定され、ACCが復帰される。さらに、車速設定スイッチ20は、セットスイッチ22への操作によりセットされた設定車速を一単位車速ずつ増減調整するための調整スイッチ調整手段を有する。この調整スイッチには、一単位車速ずつ増加させるためのプラス調整スイッチスイッチ25と、一単位車速ずつ減少させるためのマイナス調整スイッチ-スイッチ26とがある。なお、ここでは図2bに示すように、レジュームスイッチ24とプラス調整スイッチ25、及び、セットスイッチ22とマイナス調整スイッチ26は、それぞれ一つのスイッチで構成されている。この車速設定スイッチ20に対する操作は、後述の設定車速制御部31によって検出される。また、ここでは、一単位車速は時速1km1km/hである。また、車両ECU30の出力側には、ディスプレイ14,スロットル弁15及びブレーキ装置16が接続される。車両の運転席近傍に設けられたディスプレイ表示手段14は、車速や燃費等の走行情報や外気温度等の情報、車速設定スイッチ20で設定された設定車速や先行車との車間距離等を表示する。ディスプレイ14は、ドライバから見やすい位置であればその位置は特に限定されない。例えば図2aに示すように運転席のインパネ17に設けられてもよく、ナビゲーション装置のモニター18と併用されてもよい。ディスプレイ14は、車両ECU30によって表示内容が制御される。ディスプレイ14には、後述する設定車速制御部31からの指令に応じて、例えば図2cのような情報が表示される。ディスプレイ14の中央部には、先行車との車間距離がどの程度であるのかが表示され、図2cでは先行車との車間距離が十分確保されている状態が示されている。車間距離が短くなると、車両の下に表示される台形部の数が二つや一つに減るようになっている。また、ディスプレイ14の右上部には、現在設定されている設定車速が表示され、図2cでは設定車速が時速78kmに設定されている。設定車速がドライバの操作によって変化する場合は、この数字がドライバの操作に応じて変化する。スロットル弁15は図示しないエンジンの出力を調整するものであり、ブレーキ装置16は車両に制動力を与えるものである。スロットル弁15及びブレーキ装置16の作動は、車両ECU30によって制御される。車両ECU30は、各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUでの演算結果等が一時的に記憶されるRAM、外部との間で信号を入出力するための入出力ポート、スイッチの操作時間をカウント計測するタイマー等を備えており、定速走行制御及び車間距離制御を実施するものである。[2.制御構成][2-1.制御の概要]本実施形態の車両ECU30では、おもに二つの制御が実施される。第一の制御は定速走行制御であり、第二の制御は車間距離制御である。定速走行制御とは、アクセルペダルを踏み続けることなく、設定された速度設定車速を維持して走行する、クルーズコントロールやオートクルーズと称される制御である。具体的には、自車両の前方に先行車が存在する場合は、この先行車が設定車速よりも高速で車間距離制御を行う距離よりも遠方を走行していれば設定車速で走行するように制御する。また、自車両の前方に先行車が存在しない場合は、他車両に関わらず設定車速で走行するように制御する。一方、車間距離制御とは、自車両の前方に、自車両と同一車線を自車両よりも低速で走行する先行車が存在する場合は、自車両の車速を落として先行車に追従させる、追従制御とも呼ばれる制御である。この車間距離制御では、自車両の前方を走行する先行車が速度を上げて走行した場合は、設定車速までは先行車に追従して走行し、自車両と先行車との車間距離を目標とする車間距離に近づけるように自車両の車速を増減させ、先行車に追従するように制御する。言い換えると、先行車との車間距離や自車両の車速を調整しながら、先行車に追従走行する制御である。本実施形態の車両ECU30では、自車両の車速と、先行車との車間距離とに応じて、定速走行制御及び車間距離制御が切り替えられて実施される。[2-2.制御ブロック構成]車両ECU30は、上記の二種類の制御を実現するために、設定車速制御部31としての機能要素と、車間距離制御部32としての機能要素と、定速走行制御部33としての機能要素とを有している。これら設定車速制御部31,車間距離制御部32及び定速走行制御部33は、ドライバによるメインスイッチ21への操作によって作動が開始される。設定車速制御部設定車速制御手段31は、ドライバの車速設定スイッチ20に対する操作を検出し、この操作に基づいて設定車速を設定する。また、設定車速制御部31は、設定される車速をディスプレイ14に表示させ、ドライバに対する設定車速の報知を行う。この表示は、設定車速を調整しているときはその変化を逐一表示し、設定車速が最終的に決定した場合は、設定された車速を表示し続ける。まず、設定車速の設定方法の例を説明する。ドライバによってメインスイッチ21が一回押され、ACCのメイン電源がオンにされると、ACCはスタンバイ状態となる。このとき、セットスイッチ22が一回押されると、その時の車速が初期の設定車速としてセットされる。設定車速制御部31は、まずこの設定車速をディスプレイ14に表示させる。ドライバはディスプレイ14に表示された設定車速を見て、設定車速を調整したいと考えた場合は、速度を上げたければプラス調整スイッチ25を押せばよく、速度を下げたければマイナス調整スイッチ26を押せばよい。この操作には、調整スイッチ25,26を一回押してすぐに指を離す単発の操作以下、この操作をタップ操作という。と、調整スイッチ25,26を一回押してからすぐに指を離さず、継続して押し続ける連続的な操作以下、この操作を連続操作という。とがある。設定車速制御部31は、これら操作を区別して検出し、検出した操作に応じて設定車速を変化させる。タップ操作の場合、設定車速制御部31は、プラス調整スイッチ25のタップ操作を一回検出したら、一単位車速すなわち、1km/hを設定車速に加算して増加させ、マイナス調整スイッチ26のタップ操作を一回検出したら、一単位車速すなわち、1km/hを設定車速から減算して減少させる。また、連続操作の場合、設定車速制御部31は、プラス調整スイッチ25の連続操作を検出したら、設定車速に予め設定された所定周期例えば50msで1km/hを加算し続け、設定車速を連続的に増加させる。また、マイナス調整スイッチ26の連続操作を検出した場合も同様に、設定車速から所定周期例えば50msで1km/hを減算し続け、設定車速を連続的に減少させる。言い換えると、設定車速制御部31は、調整スイッチ25,26が連続的に操作されている場合に、所定周期で連続的に設定車速を増減させる変更区間を有している。つまり、ドライバが初期の設定車速から僅かに変更したいと考える場合は、タップ操作により1km/hずつ変化させればよく、初期の設定車速から大きく変更したいと考える場合は、調整スイッチ25,26を連続操作して所望の設定車速付近まで近付け、あと少し調整したい場合は調整スイッチ25,26をタップ操作すればよい。設定車速制御部31は、ドライバによる調整スイッチ25,26の操作が、タップ操作であるか連続操作であるかを、調整スイッチ25,26が押されている時間によって判定する。例えば、調整スイッチ25,26のいずれか一方が一回押され、押された状態の時間が予め設定された判定時間例えば500msより短ければタップ操作であると判定し、この判定時間以上押し続けられていれば連続操作であると判定する。また、設定車速制御部31は、連続操作を検出している場合であっても、設定車速が所定の車速になったときは、設定車速を所定時間だけ変化させずに、そのままの設定車速を保持する。言い換えると、設定車速制御部31は、変更区間の他に、調整スイッチ25,26が連続的に操作されている場合であっても、ある所定の車速になったら所定時間だけ設定車速を変化させない保持区間を有している。設定車速制御部31は、この保持区間では、ディスプレイ14に表示させる設定車速の変動加算変動や減算変動も所定時間だけ停止させる。この所定時間は、連続操作時の所定周期ここでは50msよりも長く、タップ操作か連続操作かを判定するための判定時間ここでは500msよりも短い時間が好ましく、例えば200msに設定されている。また、所定の車速は、一単位車速よりも大きい車速であり、ここでは5で割り切れる数60,65,70等に設定されている。以下、この5で割り切れる所定の車速を保持単位車速と呼ぶ。以上の内容を、ドライバによる調整スイッチ25,26の操作と合わせて、図3a及びbを用いて説明する。時刻t0でセットスイッチ22が押されると、設定車速制御部31は、その時点での実車速を初期の設定車速V0として設定する。その後、設定車速制御部31は、調整スイッチ25,26への操作を検出し時刻t1、調整スイッチ25,26のオン状態が判定時間W1500ms以上であれば、それが連続操作であると判定する。連続操作であると判定したら、設定車速制御部31は、所定の周期W250msで連続的に設定車速を一単位車速1km/hずつ増加させ、設定車速が保持単位車速になったら、連続操作されていても設定車速を変化させずにその値を所定時間W3200msだけ保持する。所定時間W3が経過したら、再び所定周期W2で連続的に設定車速を一単位車速ずつ増加させ、次に保持単位車速になったら設定車速を保持する。設定車速制御部31は、調整スイッチ25,26の操作がオフになったことを検出するまで、この変更区間と保持区間とを繰り返しながら設定車速を増減させる。ドライバは、ディスプレイ14に表示される設定車速を見ながら、連続操作により所望の設定車速に速やかに近づけることができ、さらに所定の車速のときには一時的に設定車速の変更が停止されるため、設定車速が今いくつであるかを容易に確認することができる。そして、ドライバは、連続操作を終了し、最終的な微調整をタップ操作により行うことができる時刻t3,t4。なお、設定車速制御部31は、調整スイッチ25,26の操作がオフにされたすなわち、調整スイッチ25,26から指が離されたことを検出したら時刻t2、連続操作が終了したと判定する。また、設定車速制御部31は、キャンセルスイッチ23が押されたことを検出した場合は、その時点の設定車速を記憶したまま一時的にACCを解除する。その後、レジュームスイッチ24が押されたことを検出した場合は、キャンセルスイッチ23が押されたときに記憶した設定車速を再び設定車速に設定する。なお、メインスイッチ21が再び押されたことを検出したときは、メイン電源がオフにされるため、それまでの設定車速はリセットする。車間距離制御部車間距離制御手段32は、レーダー11で先行車が検出されたら、先行車の車速変化に合わせて、設定車速制御部31で設定された車速の範囲内で車間距離を目標の車間距離に保ちながら追従走行するように、スロットル弁15やブレーキ装置16の作動を制御して、自車両の車速を制御する。目標の車間距離は、車速センサ12で検出される自車両の車速に応じて設定される。また、ドライバの操作によって車間距離を長,中,短の三段階に設定できるように構成されていてもよい。車間距離制御部32の制御構成は、周知の技術を種々適用可能である。定速走行制御部定速走行制御手段33は、先行車との車間距離制御を実施する必要がない場合に、設定車速制御部31で設定された設定車速に車速を維持して走行するようにスロットル弁15やブレーキ装置16の作動を制御し、自車両の車速を制御する。つまり、定速走行制御部33は、車間距離制御部32による追従制御を優先させながら、設定車速制御部31で設定された車速を超えない範囲内で車速制御を実施する。この定速走行制御部33の制御構成も周知の技術を種々適用可能であり、詳細は省略する。なお、定速走行制御部33による定速走行制御が実施されているときに、アクセル開度センサ13でアクセルペダルが踏み込まれたことが検出されたときは、定速走行制御部33はドライバに加速意思があると判定してACCを一時的に解除する。その後、アクセルペダルへの踏み込みがなくなったことが検出されると、定速走行制御部33は、ACCを自動的に復帰して、車速を設定車速に戻す。また、ブレーキセンサでブレーキペダルが踏み込まれたことが検出されたときは、定速走行制御部33はドライバに減速意思があると判定してACCを解除する。その後、ドライバによるレジュームスイッチ24への操作が検出されたらACCを復帰させる。[3.フローチャート]次に、図4及び図5のフローチャートを用いて、設定車速の操作手順及び車両ECU30の設定車速制御部31で実施される制御手順を説明する。図4のフローチャートは、ドライバによって車速が設定される操作手順を説明するものであり、まず図4を用いて設定車速が設定されるまでの概要を説明する。[3-1.操作の流れ]図4に示すように、ドライバが調整スイッチ25,26を一回押すと、ステップA10からタップ操作側のフローに進められ、ステップA20で初期の設定車速に対して1km/h加算又は減算されたものが新たな設定車速に設定される。次いでステップA30において、ドライバが調整スイッチ25,26を500ms以上押し続けているか否かが判定される。すなわち、ステップA30は、ドライバの操作がタップ操作であるか連続操作であるかの判定ステップであり、ここでいう500msは上記した判定時間である。ドライバが調整スイッチ25,26を操作している時間が500ms未満であれば、ドライバによる操作はタップ操作であると判定されて操作完了とされる。一方、ドライバが500ms以上押し続けていれば、ドライバによる操作は連続操作であると判定されて、ステップA10にリターンされて連続操作側のフローに進められる。連続操作であると判定された場合は、ステップA40において設定車速が保持単位車速であるか否かが判定される。設定車速が保持単位車速でないときは、ステップA50においてウェイト時間待ち時間Aが50msに設定され、設定車速が保持単位車速であるときは、ステップA60においてウェイト時間Aが200msに設定される。この50msは上記した連続操作時の所定周期であり、200msは上記の保持区間の時間である。ウェイト時間Aが設定されたら、ステップA70においてタイマーによるカウント計測時間がウェイト時間Aを経過したか否かが判定され、経過していなければステップA80でカウントが継続される。そして、カウントがウェイト時間Aを経過したら、ステップA90において現在の設定車速に対して1km/h加算又は減算されたものが新たな設定車速に設定され、ステップA100でカウント時間がリセットされて、ステップA10へリターンされる。ドライバが調整スイッチ25,26を押し続けている限り、ステップA10の連続操作側のフローのステップA40~A100が繰り返し実施され、周期的に設定車速の増減にポーズ一時停止がかけられる。[3-2.演算の流れ]次に、図5のフローチャートを用いて、設定車速制御部31で実施される設定車速の制御手順の詳細を説明する。ここでは、設定車速を増加させる操作時の制御内容のみに着目したフローを示す。このフローチャートは所定の周期上記した連続操作時の所定周期よりも短い周期,例えば20msで動作する。また、下記の各ステップは、コンピュータのハードウェアに割り当てられた各機能手段が、ソフトウェアコンピュータプログラムによって動作することによって実施される。なお、ここでは、プラス調整スイッチ25による設定車速の調整を例に説明する。また、図5のフローチャート中のVは設定車速を表す。ドライバによるメインスイッチ21のオン操作が行われると、以下の制御フローがスタートする。図5に示すように、まずステップS10において、セットスイッチ22がオン操作されたか否かが判定される。オン操作されているときは、YesルートからステップS20へ進み、設定車速Vが実車速すなわち、セットスイッチ22が押されたことが検出されたときの車速に設定される。つまり、実車速が初期の設定車速V0とされる。また、セットスイッチ22がオン操作されていないときは、NOルートからステップS30へ進む。ステップS30では、プラス調整スイッチ25がオン操作されたか否かが判定される。プラス調整スイッチ25が操作されていなければ、NoルートからステップS40へ進み、フラグF1及びF2がいずれもゼロに設定され、タイマーB,Cが作動していればステップS45でタイマーB,Cの作動を停止させてフローがリターンされる。つまり、メインスイッチ21がオンにされても、セットスイッチ22及びプラス調整スイッチ25がいずれもオン操作されていいなければ、何ら制御が実施されずにフローはリターンされる。ここで、フラグについて説明する。フラグF1は連続操作されているか否かをチェックするための変数である。フラグF1=0はプラス調整スイッチ25に対する操作が判定時間未満であることすなわちタップ操作であることを意味し、フラグF1=1はプラス調整スイッチ25に対する操作が判定時間以上であることプラス調整スイッチ25が500ms以上押し続けられていること、すなわち連続操作であることを意味する。また、フラグF2は連続操作時に設定車速が保持されているか否かをチェックするための変数である。フラグF2=0は保持されていない状態すなわち変更区間であることを意味し、フラグF2=1は保持されている状態すなわち保持区間であることを意味する。ステップS30において、プラス調整スイッチ25がオン操作されていれば、YesルートからステップS50へ進み、フラグF2がF2=0であるか否かが判定される。つまり、ステップS30は、設定車速が保持されている状態か否かの判定ステップである。最初の周期では保持状態ではなくフラグF2はF2=0であるため、YesルートからステップS60へ進む。ステップS60ではフラグF1がF1=0であるか否かが判定される。つまり、ステップS60は、プラス調整スイッチ25が判定時間である500ms以上押し続けられているか否か連続操作であるか否かの判定ステップである。最初の周期では判定時間には達しておらずフラグF1はF1=0であるため、YesルートからステップS70へ進む。ステップS70では、タイマーBが作動中であるか否かが判定される。最初の周期ではタイマーBは停止しているため、NOルートからステップS80へ進み、タイマーBによる計測が開始される。次いでステップS90において、ステップS20で設定された設定車速Vに対して1km/hが加算されV=V1、新たに設定車速Vが設定される。つまり、ステップS90では、ステップS30において判定されたプラス調整スイッチ25のオン操作に対する増加分を設定車速に加算し、初期の設定車速に1加算された新たな設定車速が設定される。なお、このタイマーBは、プラス調整スイッチ25のオン操作がタップ操作なのか連続操作なのかを判別するために用いられるタイマーである。そして、ステップS100へ進み、タイマーBにより計測されている時間が500msを越えたか否かが判定される。タイマーBが500ms未満のときはNoルートからフローがリターンされ、ステップS10の判定へ戻る。セットスイッチ22は、最初の周期のみオン操作されるため、ステップS10の判定ではNoルートからステップS30へ進み、プラス調整スイッチ25が押し続けられていればYesルートへ進む。そして、ステップS50及びS60を経てステップS70へ進み、ステップS70の判定ではYesルートからステップS100の判定へ進む。つまり、プラス調整スイッチ25が一回押されるとステップS30、タイマーBの作動開始ステップS80とほぼ同時に初期の設定車速に1km/hが加算されて新たな設定車速が設定されるステップS90。そして、プラス調整スイッチ25が押され続けている場合は、ステップS10からステップS100の判定までが繰り返し実施される。ドライバによるプラス調整スイッチ25のオン操作がされなくなれば、ステップS30の判定でNoルートへ進むが、オン操作がされ続けていれば、いずれタイマーBのカウントは500ms以上となる。タイマーBが500ms以上であれば、ステップS100の判定においてYesルートからステップS110へ進み、フラグF1がF1=1に設定され、ステップS120でタイマーBが停止されてフローがリターンされる。すなわち、ステップS70~ステップS120までの制御ステップは、ドライバの操作が連続操作であるか否かを判定するためのものであり、図4のステップA10のタップ操作側のフローに対応する。フラグF1がF1=1に設定されると、フローをリターンした後のステップS60の判定において、NoルートからステップS130へ進む。ステップS130では、タイマーCが作動中であるか否かが判定される。このタイマーCはプラス調整スイッチ25の連続操作時の所定周期及び保持区間の時間を計測するために用いられるタイマーであり、上記のタイマーBと別体で設けられていてもよく、タイマーBと併用してもよい。最初にステップS60からステップS130へ進んだときは、タイマーCは停止しているので、NoルートからステップS140へ進み、タイマーCによる計測が開始される。次いでステップS150において、ステップS90で設定された設定車速Vに対して1km/hが加算されV=V1、新たな設定車速Vが設定される。つまり、ステップS100で連続操作であると判定されたら、ステップS150において、ステップS90で設定された設定車速Vに1km/hが加算され、新たな設定車速Vが設定される。次にステップS160において、ステップS150で設定された設定車速Vが5で割り切れる保持単位車速であるかすなわち、5の倍数であるか否かが判定される。例えば、このときの設定車速Vが63km/hであれば、設定車速Vは保持単位車速ではないため、NoルートからステップS170へ進み、タイマーCで計測されている時間が所定周期である50ms以上であるか否かが判定される。タイマーCが50ms未満のときはNoルートへ進みフローがリターンされ、プラス調整スイッチ25が押されたままであれば、再びステップS130の判定へ進む。前回の周期のステップS140でタイマーCが作動開始されているため、ステップS130の判定ではYesルートからステップS170の判定へ進む。これが繰り返されることにより、いずれタイマーCが50ms以上となると、ステップS170の判定でYesルートからステップS180へ進み、タイマーCが停止されてフローがリターンされる。そして、連続操作が継続されている場合の次の周期では、ステップS130の判定でNoルートからステップS140へ進み、ステップS150で現在の設定車速Vにさらに1km/hが加算されて新たな設定車速が設定されV=631=64km/hとされる、ステップS150でこの設定車速Vが保持単位車速か否かが判定される。ステップS160において、設定車速が保持単位車速であると判定されるまで、上記のフローが繰り返し実施される。この例では、ステップS150においてもう一回設定車速Vに1km/hが加算されれば、設定車速Vは保持単位車速65km/hとなる。ステップS160において、設定車速Vが保持単位車速であると判定されると、YesルートからステップS190へ進み、フラグF2がF2=1に設定されてフローがリターンされる。連続操作が継続されている場合の次の周期では、ステップS50の判定でNoルートからステップS200へ進む。ステップS200では、前回周期のステップS140で作動開始したタイマーCのカウントが、200ms以上であるか否かが判定され、200msに達していなければNoルートへ進みフローがリターンされる。そして、次の周期においても、ステップS50の判定でNoルートからステップS200の判定へ進む。連続操作が継続されている限り、ステップS200でタイマーCが200ms以上であると判定されるまでフローが繰り返し実施される。言い換えると、タイマーCのカウントが200msになるまでの間、設定車速Vを変化させずに保持している状態となり、繰り返されたフローチャートの周期の時間が保持区間の時間に相当する。ステップS200において、タイマーCのカウントが200ms以上であると判定されると、ステップS210においてフラグF2がF2=0にリセットされ、タイマーCの作動が停止されてフローがリターンされる。すなわち、ステップS200の判定でYesルートへ進んだということは、保持区間が終了したことを意味し、次の周期では、再び設定車速を所定の周期で変更させる変更区間が開始される。言い換えると、次の周期では、ステップS50の判定でYesルートからステップS60へ進み、上記したステップS130~S180が実施される。以上のフローは、ドライバがプラス調整スイッチ25から指を離すまで言い換えると、連続操作が終了されてステップS30の判定でNoルートへ進むまで繰り返し実施される。[4.効果]調整スイッチ25,26を連続操作することによって設定車速を調整する場合、ディスプレイ14に表示される設定車速の表示の切り替えが速すぎると、ドライバは設定車速が今いくつであるのかを認識しづらいという課題がある。これに対して、本運転支援装置によれば、設定車速制御部31により所定時間だけ設定車速を変化させずに保持されるため、ディスプレイ14に表示される設定車速も一時的に停止される。そのため、ドライバが現時点の設定車速がいくつであるかを容易に確認することができ、目標とする設定車速への微調整を容易に行うことができる。また、設定車速を保持する区間を設けることにより、連続操作時に設定車速を連続的に増減させる周期を短くすることができるため、車速設定時間を短くすることができる。言い換えると、ドライバが所望の設定車速に設定するまでに要する時間を短くすることができる。そのため、ドライバにとって利便性がよく、商品性や安全性を向上させることもできる。また、ACCは高速道路のように一定の車速で走行する場面で使用されることが多いが、このとき設定車速を保持する車速が5で割り切れる保持単位車速とされているため、設定車速を法定車速例えば、80km/hや100km/hに合わせやすく、ドライバの利便性をさらに向上させることができる。また、設定車速を法定車速に合わせるときだけでなく、例えばドライバが98km/hに設定車速を設定したいと考えたときでも、プラス調整スイッチ25を連続操作することにより素早く100km/hまで設定車速を上昇させ、100km/hで保持されたときに指を離し、マイナス調整スイッチ26を2回タップ操作すれば、速やかに所望の車速に設定することができる。また、車間距離制御機能も兼ね備えているすなわち、ACCを備えた車両であるため、設定車速が設定されたときでも、先行車が存在する場合は車間距離制御を優先させ、設定車速までの範囲内で先行車に対して安全な車間距離を維持しながら走行することができる。また、先行車が存在しない場合や存在しなくなった場合は、速やかに設定車速まで車速を上げて走行することができ、安全性をより向上させながら、ドライバビリティをより向上させることができる。[5.その他]以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。上記の実施形態では、定速走行制御機能と車間距離制御機能とを兼ね備えたACCについて説明したが、車間距離制御機能は備えていなくてもよく、設定された車速を維持して走行する定速走行制御機能を有していればよい。また、この場合、先行車との車間距離を検出する必要がないため、レーダー11は不要である。また、設定車速を保持する所定の車速保持単位車速は5で割り切れる数に限られない。この保持単位車速は、一単位車速よりも大きい車速であって少なくとも法定車速を含んでいることが好ましく、例えば10で割り切れる数60,70,80等であってもよい。また、車速設定スイッチ20の構成や配置は上記したものに限られない。例えば、設定車速を増減調整する調整スイッチが、上記したような押しボタン式ではなく、トグルスイッチのような構成であってもよく、レジュームスイッチ24やセットスイッチ22と別体で設けられていてもよい。また、ディスプレイ14の表示される情報や配置等は上記したものに限られず、ドライバが先行車との車間距離や設定車速がいくつであるかを認識できるような構成であればよい。また、上記したドライバによる調整スイッチ25,26に対する操作が連続操作であるか否かを判定するための判定時間や、連続操作時の周期及び保持区間の時間は、あくまでも例示であって、これらに限定されるものではない。上記実施形態では、判定時間が500ms、保持区間の時間が200ms、連続操作時の周期が50msに設定されているが、例えば判定時間が400ms、保持区間の時間が250ms、連続操作時の周期が40ms等であっても構わない。つまり、これらの時間は、ドライバがスイッチ操作を行うときに操作しやすいものであれば、特に限定はされない。また、上述の実施形態の図5に示すフローチャートでは、設定車速を増加させる時の制御内容について詳述したが、設定車速を減少させる場合には、ステップS30,S90及びS150を変更すればよい。すなわち、ステップS30でマイナス調整スイッチ26がオン操作されていることが検出された場合には、ステップS90やステップS150において、それまでの設定車速から1km/hが減算された値を新たな設定車速として設定すればよい。このような制御により、操作された調整スイッチ25,26の種類に関わらず、適切な速度設定を実施することができる。"