"内燃機関のアイドル運転中のエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に追従させるように少なくとも吸入空気量を制御するアイドル回転速度制御手段を有する多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、前記内燃機関のアイドル運転中に所定の対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量変更する燃料噴射量変更制御を実行する燃料噴射量変更制御手段と、該燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を所定空気量以上に維持するための吸入空気量維持制御を実行する吸入空気量維持制御手段と、前記燃料噴射量変更制御が実行されたときの内燃機関の出力変動に基づいて気筒間空然比ばらつき異常を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。前記吸入空気量維持制御手段は、前記燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を前記所定空気量以上に維持するように、吸気系に設けられたアイドル回転速度制御用バルブの開度を所定開度以上に維持することを特徴とする請求項1に記載の多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。前記吸入空気量維持制御手段は、前記燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を前記所定空気量以上に維持するように、前記アイドル回転速度制御手段の作動を禁止することを特徴とする請求項1または2に記載の多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。前記吸入空気量維持制御手段は、前記燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を前記所定空気量以上に維持するように、前記燃料噴射量変更制御における前記所定の対象気筒の燃料噴射量の変更量に応じて前記目標アイドル回転速度を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。前記吸入空気量維持制御が実行されているときのエンジン回転速度を所定の目標回転速度に追従させるようにエンジン回転速度維持制御を実行するエンジン回転速度維持制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。前記エンジン回転速度維持制御手段は、前記吸入空気量維持制御が実行されているときのエンジン回転速度を前記所定の目標回転速度に追従させるように点火時期を制御することを特徴とする請求項5に記載の多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。前記エンジン回転速度維持制御手段は、前記吸入空気量維持制御が実行されているときのエンジン回転速度を前記所定の目標回転速度に追従させるようにEGRガスの量を制御することを特徴とする請求項5または6に記載の多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置。多気筒内燃機関において、各気筒への燃料噴射量を強制的に変える燃料噴射量変更制御を実行し、そのときの各気筒に関する出力変動に基づき気筒間空燃比ばらつき異常つまり気筒間の空燃比がインバランス状態になっていることを検出することが可能である。しかし、例えば燃料噴射量を増量変更するような燃料噴射量変更制御がアイドル回転速度制御を実行しているときに、特にアイドル回転速度を目標回転速度に追従させるためのアイドル回転速度フィードバック制御を実行しているときに適用されると、吸気系への吸入空気量が減り、それにより各気筒へ分配される空気量のばらつきが大きくなる可能性がある。その結果、吸入空気量のばらつきに基づく気筒間での出力変動が大きくなり、燃料噴射量変更制御の実行による気筒間空然比ばらつき異常の検出が難しくなる虞がある。そこで、本発明は以上の事情に鑑みて創案され、その目的は、アイドル運転中に、燃料噴射量を強制的に変える燃料噴射量変更制御を実行して気筒間空燃比ばらつき異常を好適に検出することにある。本発明の一の態様によれば、内燃機関のアイドル運転中のエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に追従させるように少なくとも吸入空気量を制御するアイドル回転速度制御手段を有する多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置であって、前記内燃機関のアイドル運転中に所定の対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量変更する燃料噴射量変更制御を実行する燃料噴射量変更制御手段と、該燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を所定空気量以上に維持するための吸入空気量維持制御を実行する吸入空気量維持制御手段と、前記燃料噴射量変更制御が実行されたときの内燃機関の出力変動に基づいて気筒間空然比ばらつき異常を検出する検出手段とを備えた、多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が提供される。好ましくは、前記吸入空気量維持制御手段は、前記燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を前記所定空気量以上に維持するように、吸気系に設けられたアイドル回転速度制御用バルブの開度を所定開度以上に維持する。アイドル回転速度制御用バルブは、吸気通路に設けられたスロットルバルブ、または、該スロットルバルブをバイパスするバイパス通路に設けられたバルブであり得る。例えば、前記吸入空気量維持制御手段は、前記燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を前記所定空気量以上に維持するように、前記アイドル回転速度制御手段の作動を禁止してもよい。あるいは、前記吸入空気量維持制御手段は、前記燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を前記所定空気量以上に維持するように、前記燃料噴射量変更制御における前記所定の対象気筒の燃料噴射量の変更量に応じて前記目標アイドル回転速度を変更してもよい。好ましくは、本発明に係る多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、さらに、前記吸入空気量維持制御が実行されているときのエンジン回転速度を所定の目標回転速度に追従させるようにエンジン回転速度維持制御を実行するエンジン回転速度維持制御手段を備える。例えば、前記エンジン回転速度維持制御手段は、前記吸入空気量維持制御が実行されているときのエンジン回転速度を前記所定の目標回転速度に追従させるように点火時期を制御することができる。また、前記エンジン回転速度維持制御手段は、前記吸入空気量維持制御が実行されているときのエンジン回転速度を前記所定の目標回転速度に追従させるようにEGRガスの量を制御してもよい。以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。まず、第1実施形態が説明される。図1に本第1実施形態に係る内燃機関を概略的に示す。図示される内燃機関エンジン1は自動車に搭載されたV型8気筒火花点火式内燃機関ガソリンエンジンである。エンジン1は第1のバンクB1と第2のバンクB2とを有し、第1のバンクB1には奇数番気筒すなわち1,3,5,7気筒が設けられ、第2のバンクB2には偶数番気筒すなわち2,4,6,8気筒が設けられている。1,3,5,7気筒が第1の気筒群をなし、2,4,6,8気筒が第2の気筒群をなす。各気筒にインジェクタ燃料噴射弁2が設けられる。インジェクタ2は、対応気筒の吸気通路特に吸気ポート図示せず内に向けて燃料を噴射する。また各気筒には、筒内の混合気に点火するための点火プラグ13が設けられる。なお、エンジン1での点火順序は1、8、7、3、6、5、4、2気筒の順である。吸気を導入するための吸気通路7は、前記吸気ポートの他、集合部としてのサージタンク8と、各気筒の吸気ポートおよびサージタンク8を結ぶ複数の吸気マニホールド9と、サージタンク8の上流側の吸気管10などによって区画形成されている。吸気管10には、上流側から順にエアフローメータ11と電子制御式スロットルバルブ12とが設けられている。エアフローメータ11は吸気流量に応じた大きさの信号を出力する。第1のバンクB1に対して第1の排気通路14Aが設けられ、第2のバンクB2に対して第2の排気通路14Bが設けられる。これら第1および第2の排気通路14A,14Bは下流触媒コンバータ19の上流側で合流されている。この合流位置より上流側の排気系の構成は両バンクで同一なので、ここでは第1のバンクB1側についてのみ説明し、第2のバンクB2側については図中同一符号を付して説明を省略する。第1の排気通路14Aは、1,3,5,7の各気筒の排気ポート図示せずと、これら排気ポートの排気ガスを集合させる排気マニホールド16と、排気マニホールド16の下流側に設置された排気管17などにより区画形成されている。そして排気管17には上流触媒コンバータ18が設けられている。上流触媒コンバータ18の上流側および下流側直前および直後にそれぞれ、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサである触媒前センサ20および触媒後センサ21が設置されている。このように、一方のバンクに属する複数の気筒あるいは気筒群に対して、上流触媒コンバータ18、触媒前センサ20および触媒後センサ21が各一つずつ設けられている。なお、第1および第2の排気通路14A,14Bを合流させないで、これらに個別に下流触媒コンバータ19を設けることも可能である。エンジン1には各種制御手段制御装置および各種検出手段検出部などとしての各機能を担う電子制御ユニット以下ECUと称す100が設けられている。ECU100は、何れも図示されないCPU、ROMおよびRAMを含む記憶装置、並びに入出力ポート等を含むものである。ECU100には、前述のエアフローメータ11、触媒前センサ20、触媒後センサ21のほか、エンジン1のクランク角を検出するためのクランク角センサ22、アクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ23、エンジン冷却水の温度を検出するための水温センサ24、その他の各種センサが図示されないA/D変換器等を介して電気的に接続されている。ECU100は、各種センサの検出値等に基づき、所望の出力が得られるように、インジェクタ2、点火プラグ13、スロットルバルブ12等を制御し、燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期、スロットル開度等を制御する。このようなECU100は、燃料噴射制御手段、点火制御手段、吸入空気量制御手段、空燃比制御手段、アイドル回転速度制御手段等のそれぞれの機能を担う。そして、エンジン1には後で詳述するように気筒間空燃比ばらつき異常検出装置が装備されていて、ECU100は、燃料噴射量変更制御手段、吸入空気量維持制御手段、気筒間空然比ばらつき異常を検出する検出手段の各機能を実質的に担う。なお、この検出手段は出力変動値算出手段と該出力変動値算出手段により算出された値に基づいて後述される判定をする判定手段とを含む。また、スロットルバルブ12にはスロットル開度センサ図示せずが設けられ、スロットル開度センサからの信号がECU100に送られる。ECU100は、通常、アクセル開度に応じて定まる開度に、スロットルバルブ12の開度スロットル開度をフィードバック制御する。またECU100は、エアフローメータ11からの信号に基づき、単位時間当たりの吸入空気の量すなわち吸入空気量を検出する。そしてECU100は、検出したアクセル開度、スロットル開度および吸入空気量の少なくとも一つに基づき、エンジン1の負荷を検出する。ECU100は、クランク角センサ22からのクランクパルス信号に基づき、クランク角自体を検出すると共にエンジン1の回転数を検出する。ここで回転数とは単位時間当たりの回転数のことをいい、回転速度と同義である。本実施形態では1分間当たりの回転数rpmのことをいう。なお、ECU100の気筒間空然比ばらつき異常を検出する検出手段として実質的に機能する部分は、出力検出手段としてのクランク角センサ22の出力に基づいて出力変動を表す値を算出する。そして、ECU100は、通常、吸入空気量およびエンジン回転速度つまりエンジン運転状態に基づいて、予め記憶装置に記憶するデータ等を用いて、燃料噴射量または燃料噴射時間を設定する。そして、その燃料噴射量に基づいて、インジェクタ2からの燃料の噴射が制御される。なお、このような通常時の燃料噴射制御による燃料噴射量をここでは通常時燃料噴射量と称する。また、ECU100は、エンジン1のアイドル運転中に実行される制御であるアイドル回転速度制御として、アイドル運転中の実際のエンジン回転速度つまりアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるつまり追従させるようにスロットルバルブ12の開度を調整してエンジン1への吸入空気量をフィードバック制御する。つまり、ECU100は、アイドル運転状態にあるとき、クランク角センサ22の出力に基づいて検出されるエンジン回転速度と目標アイドル回転速度とに差がある場合、スロットルバルブ12の開度を制御して、エンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近付けます。なお、アイドル回転速度制御手段としての機能を担うECU100の一部は、スロットルバルブ12の開度を制御することに加えて、インジェクタ2の作動を制御してもよい。ところで、触媒前センサ20は所謂広域空燃比センサからなり、比較的広範囲に亘る空燃比を連続的に検出可能である。図2に触媒前センサ20の出力特性を示す。図示するように、触媒前センサ20は、検出した排気空燃比触媒前空燃比A/Ffに比例した大きさの電圧信号Vfを出力する。排気空燃比がストイキ理論空燃比、例えばA/F=14.5であるときの出力電圧はVreff例えば約3.3Vである。他方、触媒後センサ21は所謂O2センサからなり、ストイキを境に出力値が急変する特性を持つ。図2に触媒後センサ21の出力特性を示す。図示するように、排気空燃比触媒後空燃比A/Frがストイキであるときの出力電圧、すなわちストイキ相当値はVrefr例えば0.45Vである。触媒後センサ21の出力電圧は所定の範囲例えば0~1V内で変化する。概して排気空燃比がストイキよりリーンのとき、触媒後センサの出力電圧Vrはストイキ相当値Vrefrより低くなり、排気空燃比がストイキよりリッチのとき、触媒後センサの出力電圧Vrはストイキ相当値Vrefrより高くなる。上流触媒コンバータ18および下流触媒コンバータ19はそれぞれ三元触媒からなり、それぞれに流入する排気ガスの空燃比A/Fがストイキ近傍のときに排気中の有害成分であるNOx、HCおよびCOを同時に浄化する。この三者を同時に高効率で浄化できる空燃比の幅ウィンドウは比較的狭い。そこで、エンジン1の通常運転時、上流触媒コンバータ18に流入する排気ガスの空燃比をストイキ近傍に制御するための空燃比制御ストイキ制御がECU100により実行される。この空燃比制御は、触媒前センサ20によって検出された排気空燃比が所定の目標空燃比であるストイキになるように混合気の空燃比具体的には燃料噴射量をフィードバック制御する主空燃比制御主空燃比フィードバック制御と、触媒後センサ21によって検出された排気空燃比がストイキになるように混合気の空燃比具体的には燃料噴射量をフィードバック制御する補助空燃比制御補助空燃比フィードバック制御とからなる。具体的には、主空燃比フィードバック制御では、触媒前センサ20の出力に基づいて検出される現状の排気空燃比を所定の目標空燃比に追従させるために、第1補正係数を演算して、この第1補正係数に基づいてインジェクタ2からの燃料噴射量を調整するような制御が実行される。そして、さらに補助空燃比フィードバック制御では、触媒後センサ21の出力に基づいて、第2補正係数を演算し、主空燃比フィードバック制御にて得られた第1補正係数を修正するような制御が実行される。ただし、本実施形態において、上記所定の目標空燃比つまり空燃比の基準値目標値はストイキであり、このストイキに相当する燃料噴射量ストイキ相当量というが燃料噴射量の基準値目標値である。但し、空燃比および燃料噴射量の基準値は他の値とすることもできる。空燃比制御はバンク単位で若しくはバンク毎に行われる。例えば第1のバンクB1側の触媒前センサ20および触媒後センサ21の検出値は、第1のバンクB1に属する1,3,5,7気筒の空燃比フィードバック制御にのみ用いられ、第2のバンクB2に属する2,4,6,8気筒の空燃比フィードバック制御には用いられない。逆も同様である。あたかも独立した直列4気筒エンジンが二つあるように、空燃比制御が実行される。また空燃比制御においては、同一バンクに属する各気筒に対し同一の制御量が一律に用いられる。さて、例えば全気筒のうちの一部の気筒特に1気筒において、インジェクタ2の故障等が発生し、気筒間に空燃比のばらつきインバランス:imbalanceが発生することがある。例えば第1のバンクB1について、インジェクタ2の閉弁不良により1気筒の燃料噴射量が他の3,5,7気筒の燃料噴射量よりも多くなり、1気筒の空燃比が他の3,5,7気筒の空燃比よりも大きくリッチ側にずれる場合である。このときでも、前述の空燃比フィードバック制御により比較的大きな補正量を与えれば、触媒前センサ20に供給されるトータルガス合流後の排気ガスの空燃比をストイキに制御できる場合がある。しかし、気筒別に見ると、1気筒がストイキより大きくリッチ、3,5,7気筒がストイキよりリーンであり、全体のバランスとしてストイキとなっているに過ぎず、エミッション上好ましくないことは明らかである。そこで本実施形態では、かかる気筒間空燃比ばらつき異常を検出する装置が装備されている。ここで、気筒間空燃比のばらつき度合いを表す指標値としてインバランス率なる値を用いる。インバランス率とは、複数の気筒のうちある1気筒のみが燃料噴射量ズレを起こしている場合に、その燃料噴射量ズレを起こしている気筒インバランス気筒の燃料噴射量がどれくらいの割合で、燃料噴射量ズレを起こしていない気筒バランス気筒の燃料噴射量即ち基準噴射量上記通常時燃料噴射量に相当からズレているかを示す値である。インバランス率をIB、インバランス気筒の燃料噴射量をQib、バランス気筒の燃料噴射量即ち基準噴射量をQsとすると、IB=Qib-Qs/Qs×100で表される。インバランス率IBが正負に関わらず大きいほど、インバランス気筒のバランス気筒に対する燃料噴射量ズレが大きく、空燃比ばらつき度合いは大きい。他方、本実施形態においては、所定の対象気筒の燃料噴射量をアクティブに若しくは強制的に増量または減量し、このように変更したときの、つまり、少なくとも増量または減量後の対象気筒の回転変動に基づき、ばらつき異常を検出する。まず、回転変動について説明する。回転変動とは、エンジン1の出力変動に含まれ、エンジン回転速度あるいはクランクシャフト回転速度の変化をいう。そして本明細書では、回転変動を表す値つまり回転変動の程度を表した値を回転変動量と称する。例えば、クランクシャフトが所定角度回転するのに要する時間を計測し、その計測値を演算処理することで求められる値量が回転変動量として用いられることができる。以下の図3および図4を用いた説明で、種々の値を回転変動量として用いることができることが理解されるであろう。図3には回転変動を説明するためのタイムチャートを示す。図示例は直列4気筒エンジンの例であるが、本実施形態のようなV型8気筒エンジンにも適用可能であることが理解されよう。図3の直列4気筒エンジンでの点火順序は1,3,4,2気筒の順である。図3において、Aはエンジンのクランク角°CAを示す。1エンジンサイクルは720°CAであり、図には逐次的に検出される複数サイクル分のクランク角が鋸歯状に示されている。図3Bは、クランクシャフトが所定角度だけ回転するのに要した時間、すなわち回転時間Tsを示す。ここでは所定角度が30°CAであるが、他の値例えば10°CAとしてもよい。回転時間Tが長いほどエンジン回転速度は遅く、逆に回転時間Tが短いほどエンジン回転速度は速い。この回転時間Tはクランク角センサ22の出力に基づきECU100により検出される。図3Cは、後に説明する回転時間差ΔTを示す。図中、正常とは、いずれの気筒にも空燃比ずれが生じていない正常な場合を示し、リーンずれ異常とは、1気筒のみにインバランス率IB=-30のリーンずれが生じている異常な場合を示す。リーンずれ異常は例えばインジェクタの噴孔詰まりや開弁不良により生じ得る。まず、各気筒の同一タイミングにおける回転時間TがECUにより検出される。ここでは各気筒の圧縮上死点TDCのタイミングにおける回転時間Tが検出される。この回転時間Tが検出されるタイミングを検出タイミングという。次いで、検出タイミング毎に、当該検出タイミングにおける回転時間T2と、直前の検出タイミングにおける回転時間T1との差T2-T1がECUにより算出される。この差がCに示す回転時間差ΔTであり、ΔT=T2-T1である。通常、クランク角がTDCを超えた後の燃焼行程では回転速度が上昇するため回転時間Tが低下し、その後の圧縮行程では回転速度が低下するため回転時間Tが増大する。しかしながら、Bに示すように1気筒がリーンずれ異常の場合、1気筒を点火させても十分なトルクが得られず、回転速度が上昇しづらいので、その影響で3気筒TDCにおける回転時間Tは大きくなっている。それ故、3気筒TDCにおける回転時間差ΔTは、Cに示すように大きな正の値となる。この3気筒TDCにおける回転時間および回転時間差をそれぞれ1気筒の回転時間および回転時間差とし、それぞれT1およびΔT1で表す。他の気筒についても同様である。次に、3気筒は正常であるので、3気筒を点火させたときには回転速度が急峻に上昇する。これにより次の4気筒TDCのタイミングでは、3気筒TDCのときに比べ回転時間Tが若干低下しているに過ぎない。それ故、4気筒TDCにおいて検出された3気筒の回転時間差ΔT3は、Cに示すように小さな負の値となる。このようにある気筒の回転時間差ΔTが、点火気筒TDC毎に検出される。以降の2気筒TDCおよび1気筒TDCにおいても4気筒TDCのときと同様の傾向が見られ、両タイミングにおいて検出された4気筒の回転時間差ΔT4および2気筒の回転時間差ΔT2はともに小さな負の値となっている。以上の特性が1エンジンサイクル毎に繰り返される。このように、各気筒の回転時間差ΔTは、各気筒の回転変動を表す値であり、各気筒の空燃比ずれ量に相関した値であることが分かる。そこで各気筒の回転時間差ΔTを各気筒の回転変動の指標値つまり回転変動値または回転変動量として用いることができる。各気筒の空燃比ずれ量が大きいほど、各気筒の回転変動は大きくなり、各気筒の回転時間差ΔTは大きくなる。他方、図3Cに示すように、正常の場合には回転時間差ΔTが常時ゼロ付近である。図3の例ではリーンずれ異常の場合を示したが、逆のリッチずれ異常、すなわち1気筒のみに大きなリッチずれが生じている場合にも、同様の傾向がある。大きなリッチずれが生じた場合、点火しても燃料過多のため燃焼が不十分となり、十分なトルクが得られず、回転変動が大きくなるからである。次に、図4を参照して、回転変動を表す別の値つまり別の回転変動量の例を説明する。図4Aは図3Aと同様にエンジンのクランク角°CAを示す。図4Bは、前記回転時間Tの逆数である角速度ωrad/sを示す。ω=1/Tである。当然ながら、角速度ωが大きいほどエンジン回転速度は速く、角速度ωが小さいほどエンジン回転速度は遅い。角速度ωの波形は、回転時間Tの波形を上下反転した形となる。図4Cは、前記回転時間差ΔTと同様、角速度ωの差である角速度差Δωを示す。角速度差Δωの波形も、回転時間差ΔTの波形を上下反転した形となる。図中の正常およびリーンずれ異常については図3と同様である。まず、各気筒の同一タイミングにおける角速度ωがECUにより検出される。ここでも各気筒の圧縮上死点TDCのタイミングにおける角速度ωが検出される。角速度ωは、1を前記回転時間Tで除することにより算出される。次いで、検出タイミング毎に、当該検出タイミングにおける角速度ω2と、直前の検出タイミングにおける角速度ω1との差ω2-ω1がECUにより算出される。この差がCに示す角速度差Δωであり、Δω=ω2-ω1である。通常、クランク角がTDCを超えた後の燃焼行程では回転速度が上昇するため角速度ωが上昇し、その後の圧縮行程では回転速度が低下するため角速度ωが低下する。しかしながら、Bに示すように1気筒がリーンずれ異常の場合、1気筒を点火させても十分なトルクが得られず、回転速度が上昇しづらいので、その影響で3気筒TDCにおける角速度ωは小さくなっている。それ故、3気筒TDCにおける角速度差Δωは、Cに示すように大きな負の値となる。この3気筒TDCにおける角速度および角速度差をそれぞれ1気筒の角速度および角速度差とし、それぞれω1およびΔω1で表す。他の気筒についても同様である。次に、3気筒は正常であるので、3気筒を点火させたときには回転速度が急峻に上昇する。これにより次の4気筒TDCのタイミングでは、3気筒TDCのときに比べ角速度ωが若干上昇するに過ぎない。それ故、4気筒TDCにおいて検出された3気筒の角速度差Δω3は、Cに示すように小さな正の値となる。このようにある気筒の角速度差Δωが、点火気筒TDC毎に検出される。以降の2気筒TDCおよび1気筒TDCにおいても4気筒TDCのときと同様の傾向が見られ、両タイミングにおいて検出された4気筒の角速度差Δω4および2気筒の角速度差Δω2はともに小さな正の値となっている。以上の特性が1エンジンサイクル毎に繰り返される。このように、各気筒の角速度差Δωは、各気筒の回転変動を表す値であり、各気筒の空燃比ずれ量に相関した値であることが分かる。そこで各気筒の角速度差Δωを各気筒の回転変動の指標値として用いることができる。各気筒の空燃比ずれ量が大きいほど、各気筒の回転変動は大きくなり、各気筒の角速度差Δωは小さくなるマイナス方向に大きくなる。他方、図4Cに示すように、正常の場合には角速度差Δωが常時ゼロ付近である。逆のリッチずれ異常の場合にも同様の傾向がある点は上述した通りである。次に、ある1気筒の燃料噴射量をアクティブにつまり強制的に増量または減量して当該気筒での空燃比を変化させたときの回転変動の変化を、図5を参照して説明する。ただし、この場合、燃料噴射量をアクティブに増量または減量するとき、吸入空気量は変化しないようにスロットルバルブ12等の作動は制御される。図5において、横軸はインバランス率IBを示し、縦軸は回転変動の指標値つまり回転変動量としての角速度差Δωを示す。ここでは、全8気筒のうちある1気筒のみのインバランス率IBを変化させ、このときの当該1気筒のインバランス率IBと、当該1気筒の角速度差Δωとの関係を線aで示す。ここでは当該1気筒をアクティブ対象気筒という。他の気筒は全てバランス気筒であり、基準噴射量Qsとしてストイキ相当量を噴射しているものとする。図5の横軸において、IB=0とは、アクティブ対象気筒のインバランス率IBが0で、アクティブ対象気筒がストイキ相当量を噴射している正常な場合を意味する。このときのデータが線a上のプロットbで示される。このIB=0の状態から図中左側に移動すると、インバランス率IBがプラス方向に増加し、燃料噴射量としては過多すなわちリッチな状態となる。逆に、IB=0から図中右側に移動すると、インバランス率IBがマイナス方向に増加し、燃料噴射量としては過少すなわちリーンな状態となる。特性線aから分かるように、アクティブ対象気筒のインバランス率IBが0からプラス方向に増加してもマイナス方向に増加しても、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなり、アクティブ対象気筒の角速度差Δωが0付近からマイナス方向に大きくなる傾向にある。そして、インバランス率IBが0から離れるほど、特性線aの傾きが急になり、インバランス率IBの変化に対する角速度差Δωの変化は大きくなる傾向にある。ここで、矢印cで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を、ストイキ相当量IB=0から所定量Δf1、強制的に増量する燃料噴射量増量制御を実行したとする。図示例ではインバランス率で約40相当の増量がなされている。このとき、IB=0の近辺では特性線aの傾きが緩やかであることから、増量後においても角速度差Δωは増量前と大きく変わらず、増量前後の角速度差Δωの差は極小さい。他方、プロットdで示すように、アクティブ対象気筒において既にリッチずれが生じており、そのインバランス率IBが比較的大きなプラス側の値になっているときを考える。図示例ではインバランス率で約50のリッチずれが生じている。この状態から矢印eで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を同一量Δf1、強制的に増量する燃料噴射量増量制御を実行したとすると、この領域では特性線aの傾きが急であることから、増量後の角速度差Δωは増量前より大きくマイナス側に変化し、増量前後の角速度差Δωの差は大きくなる。すなわち燃料噴射量の増量により、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなる。よって、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量増量したときの少なくとも増量後のアクティブ対象気筒の角速度差Δωに基づき、ばらつき異常を検出することが可能である。すなわち、増量後の角速度差Δωが図示するように所定の負の異常判定値αより小さい場合Δω<αには、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、増量後の角速度差Δωが異常判定値αより小さくない場合Δω≧αには、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。あるいは代替的に、図示するように、増量前後の角速度差Δωの差dΔωに基づき、ばらつき異常を検出することも可能である。この場合、増量前の角速度差をΔω1、増量後の角速度差をΔω2とすると、両者の差dΔωをdΔω=Δω1-Δω2と定義することができる。そして差dΔωが所定の正の異常判定値β1を超えた場合dΔω>β1、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、差dΔωが異常判定値β1を超えない場合dΔω≦β1、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。インバランス率が負の領域で強制減量を行ったとき、つまり燃料噴射量減量制御を実行したときも同様のことが言える。矢印fで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量をストイキ相当量IB=0から所定量Δf2、強制的に減量する燃料噴射量減量制御を実行したとする。図示例ではインバランス率で約10相当の減量がなされている。増量量に比べ減量量が少ないのは、リーンずれ異常気筒に対しあまりに多くの減量を行ってしまうと失火してしまうからである。ただし、燃料噴射量の減量または増量により失火を生じさせ、そのときの出力変動に基づいてばらつき異常を検出することを本発明は排除しない。このとき、特性線aの傾きが比較的緩やかであることから、減量後の角速度差Δωは減量前より若干小さくなっているだけで、増量前後の角速度差Δωの差は小さい。他方、プロットgで示すように、アクティブ対象気筒において既にリーンずれが生じており、そのインバランス率IBが比較的大きなマイナス側の値になっているときを考える。図示例ではインバランス率で約-20のリーンずれが生じている。この状態から矢印hで示すように、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を同一量Δf2、強制的に減量する燃料噴射量減量制御を実行したとすると、この領域では特性線aの傾きが比較的急であることから、減量後の角速度差Δωは減量前より大きくマイナス側に変化し、減量前後の角速度差Δωの差は大きくなる。すなわち燃料噴射量の減量により、アクティブ対象気筒の回転変動は大きくなる。よって、アクティブ対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量減量したときの少なくとも減量後のアクティブ対象気筒の角速度差Δωに基づき、気筒間空然比ばらつき異常を検出することが可能である。すなわち、減量後の角速度差Δωが図示するように所定の負の異常判定値αより小さい場合Δω<αには、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、減量後の角速度差Δωが異常判定値αより小さくない場合Δω≧αには、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。あるいは代替的に、図示するように、減量前後の角速度差Δωの差dΔωに基づき、ばらつき異常を検出することも可能である。この場合も両者の差dΔωをdΔω=Δω1-Δω2と定義することができる。差dΔωが所定の正の異常判定値β2を超えた場合dΔω>β2、ばらつき異常有りと判定し、且つアクティブ対象気筒を異常気筒と特定することができる。逆に、差dΔωが異常判定値β2を超えない場合dΔω≦β2、少なくともアクティブ対象気筒を正常と判定することができる。ここでは増量量が減量量より顕著に多いため、増量時の異常判定値β1を減量時の異常判定値β2より大きくしている。しかしながら、両異常判定値は、特性線aの特性や増量量と減量量のバランス等を考慮して任意に定めることができる。両異常判定値を同じ値とすることも可能である。各気筒の回転変動の指標値つまり回転変動量として回転時間差ΔTを用いた場合にも、同様の方法で異常検出および異常気筒特定が可能であることが理解されるであろう。また、各気筒の回転変動の指標値としては、上述した以外の他の値を用いることも可能である。図6には、全8気筒についての燃料噴射量の増量と、増量前後の回転変動の変化との様子を示す。上段が増量前、下段が増量後である。左右方向の左端列に示されているように、増量の方法としては、全気筒一律且つ同時に同一量増量している。すなわちここでは所定の対象気筒が全気筒である。増量前は全気筒のインジェクタ2に対し、ストイキ相当量の燃料を噴射するよう開弁指令がなされており、増量後は全気筒のインジェクタ2に対し、ストイキ相当量より所定量多い燃料を噴射するよう開弁指令がなされている。この増量の仕方は、全気筒同時に行う方法の他、任意数の気筒ずつ順番に且つ交互に行う方法がある。例えば1気筒ずつ増量したり、2気筒ずつ増量したり、4気筒ずつ増量したりする方法がある。増量を行う対象気筒の数および気筒番号は任意に設定できる。対象気筒数が多いほど、全増量時間を短縮できるメリットがあり、排気エミッションが悪化するデメリットがある。逆に対象気筒数が少ないほど、排気エミッションの悪化を抑制できるメリットがあるが、全増量時間が長期化するデメリットがある。各気筒の回転変動の指標値として、図5と同様、角速度差Δωを用いている。例えば左右方向の中央列に示されている正常時、すなわちいずれの気筒においても空燃比ずれ異常が生じていない場合だと、増量前では全気筒の角速度差Δωがほぼ等しく0付近にあり、全気筒の回転変動が少ない。また増量後でも全気筒の角速度差Δωがほぼ等しく若干マイナス方向に大きくなるだけであり、全気筒の回転変動はそれ程大きくならない。故に、増量前後の角速度差の差dΔωは小さい。しかしながら、左右方向の右端列に示されている異常時だと、正常時とは異なる挙動を示す。この異常時では、8気筒にのみインバランス率で50相当のリッチずれ異常が生じており、8気筒のみが異常気筒である。この場合、増量前では、8気筒以外の残部気筒の角速度差Δωはほぼ等しく0付近にあるが、8気筒の角速度差Δωは残部気筒の角速度差Δωより若干マイナス方向に大きい。しかしながらそれでも、8気筒の角速度差Δωと残部気筒の角速度差Δωとの間にはそれ程差がない。よって増量前の角速度差Δωによっては、異常検出と異常気筒特定を十分な精度で行うことができない。他方、増量後だと増量前に比べて、残部気筒の角速度差Δωはほぼ等しく若干マイナス方向に変化するだけであるが、8気筒の角速度差Δωは大きくマイナス方向に変化する。よって8気筒の増量前後の角速度差の差dΔωは、残部気筒のそれより顕著に大きくなる。よってこの違いを利用し、異常検出と異常気筒特定を十分な精度で行うことができる。この場合、8気筒の差dΔωのみが前記異常判定値β1より大きくなるので、8気筒にリッチずれ異常があることを検出できる。燃料噴射量を強制減量して何れかの気筒のリーンずれ異常を検出する場合にも、同様の方法を採用できることが理解されるであろう。以上述べたように、気筒間空燃比ばらつき異常を検出するためには、上記したように、燃料噴射量を強制的に増量変更または減量変更させる制御つまり燃料噴射量変更制御を行って回転変動量を大きくすることが有効である。しかし、このような燃料噴射量変更制御は上記したように積極的に燃料噴射量を変更するものであるから、ドライバビリティ等の観点から、例えばアイドル運転時に行われることが望まれる。しかし、上記したように、エンジン1がアイドル運転状態にあるときには、エンジン回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるようにつまり追従させるように、吸入空気量を制御するアイドル回転速度制御が実行される。このようなアイドル回転速度制御の実行時に、燃料噴射量変更制御のうち、特に燃料噴射量増量制御が実行されると、燃料の増量により出力トルクが増加してエンジン回転速度が高くなることを抑制するように、吸入空気量が減らされる。吸気通路7への吸入空気量がある量以下になると、各気筒へ分配される空気量にばらつきが大きくなり、その結果、その気筒間の空気量のばらつきによる出力変動が増して、検出される出力変動が燃料噴射量変更制御そのものによるものであるか否かの判別が難しくなり得る。このような出力変動に対する空気量の影響が図7の概略図に基づいて説明される。図7のグラフでは、横軸にある1気筒での空気量を示し、縦軸にその気筒での回転変動量を示し、その気筒での燃料噴射量の増量変更により求められる回転変動量の変化が線L1で表されると共に、空気量の変化などにより得られる回転変動量の変化つまりノイズの変化が線L2で表されている。図7から理解できるように、空気量が第1量ga1のときに線L1と線L2は交わるので、空気量が第1量ga1を超える量に維持されることが、燃料噴射量変更制御の実行に基づく気筒間空燃比ばらつき異常の検出には必要である。そして、他の要因も考慮すると、第1量よりも所定量分多い第2量ga2以上の空気量が保たれることが必要であるであろう。そこで、本発明では、気筒間空然比ばらつき異常を検出するために、エンジンのアイドル運転中に燃料噴射量変更制御を実行するとき、この燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量を所定空気量以上に維持するための吸入空気量維持制御が実行される。この所定空気量は、本第1実施形態では、上記第2量ga2に対応する値として定められ得、特に、本実施形態では吸気通路7の形状、大きさなどを考慮して、各気筒へ分配される空気量を第2量ga2以上に維持するように定められる。なお、この所定空気量は実験に基づいて定められるとよい。ただし、以下の説明では、吸入空気量維持制御において、アイドル回転速度制御用バルブとしての機能も担うスロットルバルブ12の開度が制御される。しかし、スロットルバルブ12をバイパスするバイパス通路が設けられて、そこにバルブが設けられている場合には、つまり所謂ISCバルブが設けられている場合には、そのISCバルブが、ストットルバルブ12と共に、あるいはそれに代えて、吸入空気量維持制御において制御されてもよい。以下に、本第1実施形態における、気筒間空然比ばらつき異常を検出する制御つまり当該実施形態における空燃比診断用制御を、図8のフローチャートにしたがって説明する。まず、エンジン1が始動されると、ステップS801では、アイドル状態か否かが判定される。この判定は、ECU100により実行され、上記アイドル回転速度制御が実行されているか否かに基づいて実行される。ただし、この判定は、アクセル開度および不図示の車速センサの出力などに基づいて検出される車速などに基づいて実行されてもよい。ステップS801でエンジン1がアイドル運転中であるので肯定判定されると、燃料噴射量変更制御が所定期間実行されて、それに伴うデータ、特に出力検出手段としてのクランク角センサ22の出力に基づくデータが記録される。燃料噴射量変更制御は上記したように様々な設定にしたがって実行され得、本実施形態では図6に表されているのと同様に全8気筒において同時期に実行される。そしてここでの燃料噴射量変更制御では、燃料噴射量増量制御が実行される前またはその後に、燃料噴射量減量制御が実行され、リッチ異常およびリーン異常の両方の有無を判定するためのデータが取得される。そして、その燃料噴射量変更制御が実行されている間、上記アイドル回転速度制御が実行されるが、そのときに吸気通路7への吸入空気量が上記所定空気量以上に維持されるように、スロットル開度がその所定空気量に対応する所定開度以上に制御される。ただし、このような吸入空気量維持制御は、燃料噴射量変更制御のうち、燃料噴射量増量制御が実行されているときのみ、実質的に実行され得る。つまり、アイドル運転中の燃料噴射量増量制御により所定の対象気筒の燃料噴射量がそれぞれ所定量ずつ増量されることで、所定の対象気筒での出力トルクが増大しないように吸入空気量が減らされるところ、それにより吸入空気量が所定空気量未満にならないように、スロットル開度が所定開度以上に維持制御される。なお、本発明は、そのような吸入空気量維持制御が燃料噴射量変更制御のうち、燃料噴射量減量制御が実行されているときに実行されることを排除しない。そして、次のステップS805で、エンジン1の出力変動を表す値つまり出力変動量として回転変動量が算出される。特にここではそのような出力変動量として、各気筒の回転変動量が算出される。なお、ここでは、各気筒の回転変動量として角速度差Δωが既に説明したように算出される。そして、ステップS807で、ステップS805で算出された角速度差Δωが所定値未満であるか否かが判定される。この判定はステップS805で算出された角速度差Δωの各々に対して実行され、それらのうちの少なくとも1つでも所定値未満であるとき、ステップS807で肯定判定される。なお、所定値は、エンジン1のアイドル状態に応じて実験により定められ得る。ステップS807で角速度差Δωが所定値未満であるとして肯定判定されると、ステップS809で、気筒間空然比ばらつき異常があると判定されたことに対応するように異常フラグがONにされて、当該フローは終了する。これにより、運転席のフロントパネル等に設けられ得る、図示しない警告ランプが点灯され、運転者または整備者などに気筒間空然比ばらつき異常があることが伝えられる。なお、異常フラグは初期状態ではOFFにされている。他方、ステップS807で否定判定されると、当該フローは終了する。これは、気筒間空然比ばらつき異常がないとして正常判定されたことを意味する。以上述べたように、アイドル運転中に燃料噴射量変更制御が実行され、それに加えて、そのときの吸入空気量を所定空気量以上に維持するための吸入空気量維持制御が実行される。そして、燃料噴射量変更制御が実施されたときの出力変動に基づいて気筒間空然比ばらつき異常の有無が判定される。したがって、アイドル運転中に燃料噴射量変更制御を実行して、気筒間空然比ばらつき異常を適切に検出することができる。なお、ここでは、エンジン1の始動後、それが停止するまでの間に、たった一度のみ、図8にしたがって説明された気筒間空然比ばらつき異常の検出制御が実行される。しかし、適宜の時期に、この制御が実行されてもよい。例えば、エンジン1の運転時間またはエンジン1を搭載した車両の走行距離が所定値になったときに、当該制御が実行されることができる。上記実施形態では、アイドル運転中に燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量が所定空気量以上に維持されるようにスロットルバルブ12の開度が所定開度以上に維持された。これはアイドル運転中のエンジン回転速度が目標アイドル回転速度よりも高くなることをもたらし得る。したがって、アイドル運転中に燃料噴射量変更制御が実行されているとき、そのようなスロットルバルブ12の開度を所定開度以上に維持する制御に加えて、またはそれに代えて、アイドル回転速度制御における目標アイドル回転速度を、燃料噴射量変更制御における所定の対象気筒の燃料噴射量の変更量に応じて変更する制御が実行されてもよい。なお、アイドル運転中に燃料噴射量変更制御が実行されているときの吸入空気量が所定空気量以上に維持されるように、そのときだけアイドル回転速度制御手段の作動が実質的に禁止されてもよい。ところで、上記実施形態およびその変形例において、燃料噴射量変更制御が実行されているときに吸入空気量維持制御が実質的に機能するとき、燃料噴射量が増量されるが吸入空気量は所定空気量以上に維持されるので、結果として、出力トルクが増大し、エンジン回転速度は目標アイドル回転速度よりも高くなり得る。しかし、ドライバビリティ等を考慮すると、そのようなエンジン回転速度の変化はないまたは極力抑制されることが望まれる。そこで、以下、そのようなエンジン回転速度の変化をなくすまたは極力抑制するための構成を備えた第2実施形態が説明される。以下に本発明に係る第2実施形態が説明される。第2実施形態が適用されたエンジンの構成は、概ね第1実施形態が適用されたエンジン1の構成と同じであるので、以下では、第2実施形態が適用されたエンジンの構成要素の説明は省略される。なお、第2実施形態にも、第1実施形態における上記変形などが同様に適用され得る。以下に、図9のフローチャートにしたがって本発明の第2実施形態における空燃比診断用制御を説明する。ただし、以下では、アイドル運転中に燃料噴射量変更制御が実行されているとき、吸入空気量が所定空気量以上に維持されるように吸入空気量維持制御が実行されると共に、エンジン回転速度を所定の目標回転速度に一致させるようにエンジン回転速度維持制御が実行される、制御の一例が説明される。なお、図9のステップS901、S905~S909は、それぞれ、図8の上記ステップS801、S805~S809に概ね対応するので、以下ではこれらの説明は実質的に省略される。まず、エンジン1が始動されて、ステップS901でエンジン1がアイドル運転中であるので肯定判定されると、ステップS903で、燃料噴射量変更制御が所定期間実行されて、それに伴うデータ、特に出力検出手段としてのクランク角センサ22の出力に基づくデータが記録される。そして、その燃料噴射量変更制御が実行されているとき、吸気通路7への吸入空気量が上記所定空気量以上に維持されるように、スロットル開度がその所定空気量に対応する所定開度以上に維持制御される。ここまでは、上記ステップS803での制御と同様である。加えて、ここでは、燃料噴射量変更制御が実行されていて、かつ、吸入空気量維持制御が実行されているとき、エンジン回転速度を所定の目標回転速度に一致させるつまり追従させるようにエンジン回転速度維持制御が実行される。ここではその所定の目標回転速度は上記目標アイドル回転速度である。しかし、その所定の目標回転速度はそれ以外の回転速度であってもよい。ここでは、具体的に、エンジン回転速度維持制御において点火プラグ13による点火時期が変更制御される。より詳細には、燃料噴射量増量制御が実行されているときに吸入空気量維持制御が実質的に機能し、その結果として、燃料噴射量変更制御が適用された所定の対象気筒の出力トルクが増大しないように、当該所定の対象気筒では点火時期が所定量遅角される。なお、点火時期の遅角に加えて、またはそれに代えて、ECU100は、燃料噴射量変更制御が実行されていて、かつ、吸入空気量維持制御が実行されているとき、エンジン回転速度を所定の目標回転速度に一致させるように、EGRガスの量を制御してもよい。例えば、吸排気弁の少なくともいずれか一方に対して可変動弁機構が備えられている場合、それらのいずれかのバルブタイミングを変えることで内部EGRガスを増やして、エンジン回転速度を所定の目標回転速度に追従させてもよい。なお、本発明は、排気通路の排気ガスの一部を吸気通路に還流させる外部EGRシステムが備えられている場合、外部EGR量を制御することで、エンジン回転速度が所定の目標回転速度に追従させられてもよい。あるいは、これらの少なくともいずれかに加えてまたは、それらに代えて、エアコン作動時のアイドルアップ回転速度が抑制されてもよい。そして、ステップS903の後、ステップS905でのΔωの算出、ステップS907での算出されたΔωと所定値との比較判定などが実行される。以上、本発明の好適な実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。例えば上記実施形態では、回転変動量として角速度差Δωが採用されたが、回転時間差ΔTなどの上記した値を含む種々の値が回転変動量として用いられてもよい。そして、上記ステップS805および/またはステップS905で算出される値は回転変動量に限定されず、エンジンの出力変動を表す反映する値であり得、例えば、筒内圧検出手段としての筒内圧センサからの出力に基づいて検出される筒内圧に基づく値であってもよい。あるいは、それらステップで算出される値は気筒ごとの値でなくてもよい。例えば、1つまたは複数回のサイクルでのエンジン回転速度またはクランクシャフトの回転時間Tの最大値と最小値との差がエンジンの出力変動を表す値として算出されてもよい。また、本発明は、種々の形式の2つ以上の気筒を有する多気筒エンジンに適用され得、ポート噴射形式のエンジンのみならず、筒内噴射形式のエンジン、ガスを燃料として用いるエンジンなどにも適用され得る。本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。したがって本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。"