貫通孔を底部に有する凹部が設けられた装置本体と、第1の可動片と、前記第1の可動片に連結された第2の可動片と、を含む充電端子と、前記装置本体内において少なくとも前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部と、を備え、前記凹部内に機器が挿入されて前記機器の接続端子により前記第2の可動片の先端部が押し下げられ、前記第2の可動片の先端部が前記接続端子の下面を一方の方向に移動することによって前記第1の可動片が前記ストッパ部に当接し、次いで前記第2の可動片が前記一方の方向と反対側の他方の方向に移動することを特徴とする充電装置。請求項1に記載の発明において、前記第2の可動片の先端部は、摺動しながら前記一方の方向に移動し次いで摺動しながら前記他方の方向に移動する往復動を行うことを特徴とする充電装置。請求項1または2に記載の発明において、前記第1の可動片および前記第2の可動片は、前記貫通孔内および前記貫通孔の上下に設けられ、自己復帰型であり、前記第1の可動片と前記第2の可動片とでV字形状となるように設けられたことを特徴とする充電装置。請求項1乃至3の何れか一項に記載の発明において、前記充電端子は取付片を有し、前記取付片は前記装置本体内に取り付けられていることを特徴とする充電装置。請求項4に記載の発明において、前記充電端子は板バネからなり、前記取付片と前記第1の可動片との間に、前記取付片および前記第1の可動片よりも幅狭の連結片が設けられていることを特徴とする充電装置。請求項4または5に記載の発明において、前記充電端子は棒バネからなり、前記取付片と前記第1の可動片との間に第1のコイル部が設けられ、前記第1の可動片と前記第2の可動片との間に第2のコイル部が設けられ、前記第1のコイル部の直径は前記第2のコイル部の直径よりも大きくなっていることを特徴とする充電装置。請求項4乃至6の何れか一項に記載の発明において、前記充電端子は棒バネからなり、前記取付片と前記第1の可動片との間に第1のコイル部が設けられ、前記第1の可動片と前記第2の可動片との間に第2のコイル部が設けられ、前記第1のコイル部の巻数は前記第2のコイル部の巻数よりも多くなっていることを特徴とする充電装置。請求項6または7に記載の発明において、前記充電端子は、前記第2の可動片の先端側に設けられた円弧形状の接触片を有することを特徴とする充電装置。貫通孔を底部に有する凹部が設けられた装置本体の前記凹部内に機器を挿入し、前記機器の接続端子により、第1の可動片と、前記第1の可動片の先端部に設けられた第2の可動片と、を含む充電端子の前記第2の可動片の先端部を押し下げ、前記機器の接続端子により前記第2の可動片の先端部が押し下げられ、前記第2の可動片の先端部が前記接続端子の下面を一方の方向に移動することによって前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部に当接し、次いで前記第2の可動片が前記一方の方向と反対側の他方の方向に移動することを特徴とするクリーニング方法。請求項9に記載の発明において、前記充電端子は、更に、取付片と、前記取付片と前記第1の可動片との間に設けられた連結片と、を備えることを特徴とするクリーニング方法。請求項10に記載の発明において、前記第1の可動片は、前記連結片の基端部を中心にして回動して、前記装置本体内において前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部に当接し、前記第2の可動片が前記第1の可動片との連結部を中心にして前記第1の可動片の回動方向とは反対方向に回動することを特徴とするクリーニング方法。しかしながら、上記従来の充電装置では、少なくとも充電端子ピンおよびコイルスプリングを必要とし、部品点数が多くなる上、充電端子ピンを装置本体の貫通孔内に上下動可能且つ回動可能に配置しなければならず、その構造が複雑になってしまうという問題がある。そこで、この発明は、部品点数を少なくすることができ、且つ、構造を簡単にすることができるセルフクリーニング可能な充電端子を有する充電装置およびクリーニング方法を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明に係る充電装置は、貫通孔を底部に有する凹部が設けられた装置本体と、第1の可動片と、前記第1の可動片に連結された第2の可動片と、を含む充電端子と、前記装置本体内において少なくとも前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部と、を備え、前記凹部内に機器が挿入されて前記機器の接続端子により前記第2の可動片の先端部が押し下げられ、前記第2の可動片の先端部が前記接続端子の下面を一方の方向に移動することによって前記第1の可動片が前記ストッパ部に当接し、次いで前記第2の可動片が前記一方の方向と反対側の他方の方向に移動することを特徴とするものである。請求項9に記載の発明に係るクリーニング方法は、貫通孔を底部に有する凹部が設けられた装置本体の前記凹部内に機器を挿入し、前記機器の接続端子により、第1の可動片と、前記第1の可動片の先端部に設けられた第2の可動片と、を含む充電端子の前記第2の可動片の先端部を押し下げ、前記機器の接続端子により前記第2の可動片の先端部が押し下げられ、前記第2の可動片の先端部が前記接続端子の下面を一方の方向に移動することによって前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部に当接し、次いで前記第2の可動片が前記一方の方向と反対側の他方の方向に移動することを特徴とするものである。この発明によれば、自己復帰型の第1の可動片および前記第1の可動片の先端部に前記第1の可動片とでV字形状となるように設けられた自己復帰型の第2の可動片を少なくとも有する充電端子を備えればよいので、部品点数を少なくすることができ、且つ、構造を簡単にすることができる。図1はこの発明の一実施形態としての充電装置に携帯端末を装着した状態の斜視図を示し、図2は図1のII-II線に沿う部分の断面図を示す。この充電装置1では、装置本体2の上部に形成された凹部3内に携帯端末電子機器11の下部が装着されるようになっている。装置本体2の凹部3の底部の図1において左右両側の2箇所にはスリツト状の貫通孔4が設けられている。貫通孔4の下側における装置本体2の内部には充電端子5が配置されている。充電端子5は、図3に示すように、板バネからなり、帯状の取付片5aと、取付片5aの一端部中央部に上側に向かって折り曲げられて設けられた、取付片5aよりも幅狭の連結片5bと、連結片5bの先端部に延出するように設けられた、取付片5aと同じ幅の帯状の第1の可動片5cと、第1の可動片5cの先端部に上側に向かって且つ第1の可動片5cとでV字形状となるように折り曲げられて設けられた、取付片5aと同じ幅の帯状の第2の可動片5dと、第2の可動片5dの先端部にほぼ円弧形状に折り曲げられて設けられた、取付片5aと同じ幅の接触片5eとを備えたものからなっている。そして、図2に示すように、充電端子5の取付片5aは、装置本体2の内部底面に一体的に設けられた支持用突起部6に取り付けられている。ここで、装置本体2の凹部3内に携帯端末11の下部が装着された状態では、充電端子5の接触片5eおよびそれに連続する第2の可動片5dの一部は貫通孔4内に配置されている。また、充電端子5の第1の可動片5cの先端部近傍の下面は、装置本体2の内部底面に一体的に設けられたストッパ部7に当接されている。図1に示すように、携帯端末11は、方形板状の裏面側本体12の上部に同じく方形板状の表面側本体13の一端部がヒンジ部14を介して回動可能に取り付けられたものからなっている。裏面側本体12の下部の左右両側の2箇所には、図2に示すように、短冊形状の接続端子15一方は図示せずが埋め込まれるように設けられている。この2つの接続端子15は、充電装置1の2つの貫通孔4つまり2つの充電端子5の接触片5eに対応する位置に設けられている。次に、充電装置1の充電端子5の接触片5eの頂部上面のセルフクリーニングについて説明する。まず、充電装置1の凹部3内から携帯端末11を取り外した状態では、図4に示すように、充電端子5の自己復帰力により、第1の可動片5cが連結片5bと共に連結片5bの基端部5fを中心にして反時計方向に回動し、且つ、第2の可動片5dがその第1の可動片5cとの連結部5gを中心にして時計方向に回動し、第2の可動片5dの第1の可動片5cとの連結部5g近傍の上面が貫通孔4の図4において右側の内壁面下端部に当接する状態となる。この状態では、第1の可動片5cの先端部近傍の下面はストッパ部7の上方に位置させられ、接触片5eおよびそれに連続する第2の可動片5dの先端側は貫通孔4の上方に位置させられている。セルフクリーニングとは、特別なクリーニング動作を必要とせずに、通常の充電動作において、携帯端末11の接続端子15のゴミや汚れ、及び、充電装置1の充電端子5のゴミや汚れを除去し、接続不良を防止することである。具体的には、充電動作のため、携帯端末11を充電装置1の凹部3に挿入することにより、携帯端末11の接続端子15が充電装置1の充電端子5に摺動しながら往復動することで、接続端子15の表面の汚れを除去する。そして、図5に示すように、携帯端末11の下部を充電装置1の凹部3内に挿入し、携帯端末11の接続端子15の下面を充電端子5の接触片5eの頂部上面にただ単に当接させると、接触片5eの頂部上面が携帯端末11の接続端子15の下面の左側に接触した状態となる。携帯端末11の下部を充電装置1の凹部3内にさらに挿入すると、図6に示すように、下降する携帯端末11の接続端子15の下面によって充電端子5の接触片5eが押し下げられることにより、第1の可動片5cが連結片5bと共に連結片5bの基端部5fを中心にして時計方向に回動し、第1の可動片5cの先端部近傍の下面がストッパ部7に当接する状態となる。この場合、図3を参照して説明すると、連結片5bの幅が第1の可動片5cと第2の可動片5dとの連結部5gの幅よりも小さくなっているので、連結片5bの基端部の強度が第1の可動片5cと第2の可動片5dとの連結部5gの強度よりも小さく、連結片5bの基端部5fの方が第1の可動片5cと第2の可動片5dとの連結部5gよりも曲がりやすいので、第1の可動片5cが連結片5bと共に連結片5bの基端部5fを中心にして時計方向に回動するが、第2の可動片5dはほとんど変形しない。この結果、図7に示すように、実線で示す初期位置に位置していた第1の可動片5cが連結片5bと共に連結片5bの基端部5fを中心にして時計方向に回動して一点鎖線で示す位置に至り、且つ、実線で示す初期位置に位置していた第2の可動片5dがほとんど変形しないで一点鎖線で示す位置に至る。これにより、第2の可動片5dの先端部実際は接触片5eの頂部上面は水平方向で右方向に距離D1だけ移動することになる。したがって、接触片5eの頂部上面は、下降する携帯端末11の接続端子15の下面を右方向に距離D1だけ摺動することになる。図6に示す状態から携帯端末11の下部を充電装置1の凹部3内にさらに挿入すると、図2に示すように、下降する携帯端末11の接続端子15の下面によって充電端子5の接触片5eがさらに押し下げられることにより、第2の可動片5dがその第1の可動片5cとの連結部5gを中心にして反時計方向に回動し、携帯端末11の下部が凹部3の底面に当接する状態となる。この場合、第1の可動片5cの先端部近傍の下面が既にストッパ部7に当接しているので、第2の可動片5dがその第1の可動片5cとの連結部5gを中心にして反時計方向に回動するが、第1の可動片5cは連結片5bと共に変形しない。この結果、図7に示すように、一点鎖線で示す位置に位置していた第2の可動片5dがその第1の可動片5cとの連結部5gを中心にして反時計方向第1の可動片5cの時計方向への回動とは反対の方向に回動して二点鎖線で示す位置に至る。これにより、第2の可動片5dの先端部実際は接触片5eの頂部上面は水平方向で左方向に距離D2だけ移動することになる。したがって、接触片5eの頂部上面は、下降する携帯端末11の接続端子15の下面を左方向に距離D2だけ摺動することになる。以上のように、この充電装置1では、凹部3内に携帯端末11の下部が装着されると、携帯端末11の接続端子15によって押し下げられる充電端子5の接触片5eの頂部上面が携帯端末11の接続端子15の下面を右方向に距離D1だけ摺動した後にその反対の左方向に距離D2だけ摺動することにより、充電端子5の接触片5eの頂部上面および携帯端末11の接続端子15の下面をセルフクリーニングすることができる。しかも、この場合、接触片5eの頂部上面が携帯端末11の接続端子15の下面に対して往復動するので、接触片5eの頂部上面と携帯端末11の接続端子15の下面との間に往動時のクリーニングにより発生したゴミが挟まっていても、復動することにより、接触片5eの頂部上面を携帯端末11の接続端子15の下面の既にクリーニングされたきれいな部分に接触させることができ、ゴミが挟まっている場合と比較して、接触抵抗が低くなり、充電を良好に行うことができる。また、この充電装置1では、自己復帰型の板バネからなる充電端子5を備えていればよいので、部品点数を少なくすることができる上、取付部6およびストッパ部7を樹脂などからなる装置本体2に一体的に形成することが可能であるので、構造を簡単にすることができる。なお、充電装置1の充電端子5は、図8に示すように、ピアノ線などの棒バネによって形成するようにしてもよい。この場合、取付片5aと第1の可動片5cとの間に形成されたコイル部5hの直径は第1の可動片5cと第2の可動片5dとの間に形成されたコイル部5iの直径より大きくなっており、これにより第1の可動片5cの方が第2の可動片5dよりも曲がりやすくなっている。なお、両コイル部5h、5iの直径を同じとし、コイル部5hの巻数がコイル部5iの巻数よりも多くなるようにしてもよい。以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記請求項1に記載の発明は、貫通孔を底部に有する凹部が設けられた装置本体と、第1の可動片と、前記第1の可動片に連結された第2の可動片と、を含む充電端子と、前記装置本体内において少なくとも前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部と、を備え、前記凹部内に機器が挿入されて前記機器の接続端子により前記第2の可動片の先端部が押し下げられ、前記第2の可動片の先端部が前記接続端子の下面を一方の方向に移動することによって前記第1の可動片が前記ストッパ部に当接し、次いで前記第2の可動片が前記一方の方向と反対側の他方の方向に移動することを特徴とする充電装置である。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記第2の可動片の先端部は、摺動しながら前記一方の方向に移動し次いで摺動しながら前記他方の方向に移動する往復動を行うことを特徴とする充電装置である。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記第1の可動片および前記第2の可動片は、前記貫通孔内および前記貫通孔の上下に設けられ、自己復帰型であり、前記第1の可動片と前記第2の可動片とでV字形状となるように設けられたことを特徴とする充電装置である。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れか一項に記載の発明において、前記充電端子は取付片を有し、前記取付片は前記装置本体内に取り付けられていることを特徴とする充電装置である。請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記充電端子は板バネからなり、前記取付片と前記第1の可動片との間に、前記取付片および前記第1の可動片よりも幅狭の連結片が設けられていることを特徴とする充電装置である。請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載の発明において、前記充電端子は棒バネからなり、前記取付片と前記第1の可動片との間に第1のコイル部が設けられ、前記第1の可動片と前記第2の可動片との間に第2のコイル部が設けられ、前記第1のコイル部の直径は前記第2のコイル部の直径よりも大きくなっていることを特徴とする充電装置である。請求項7に記載の発明は、請求項4乃至6の何れか一項に記載の発明において、前記充電端子は棒バネからなり、前記取付片と前記第1の可動片との間に第1のコイル部が設けられ、前記第1の可動片と前記第2の可動片との間に第2のコイル部が設けられ、前記第1のコイル部の巻数は前記第2のコイル部の巻数よりも多くなっていることを特徴とする充電装置である。請求項8に記載の発明は、請求項6または7に記載の発明において、前記充電端子は、前記第2の可動片の先端側に設けられた円弧形状の接触片を有することを特徴とする充電装置である。請求項9に記載の発明は、貫通孔を底部に有する凹部が設けられた装置本体の前記凹部内に機器を挿入し、前記機器の接続端子により、第1の可動片と、前記第1の可動片の先端部に設けられた第2の可動片と、を含む充電端子の前記第2の可動片の先端部を押し下げ、前記機器の接続端子により前記第2の可動片の先端部が押し下げられ、前記第2の可動片の先端部が前記接続端子の下面を一方の方向に移動することによって前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部に当接し、次いで前記第2の可動片が前記一方の方向と反対側の他方の方向に移動することを特徴とするクリーニング方法である。請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の発明において、前記充電端子は、更に、取付片と、前記取付片と前記第1の可動片との間に設けられた連結片と、を備えることを特徴とするクリーニング方法である。請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の発明において、前記第1の可動片は、前記連結片の基端部を中心にして回動して、前記装置本体内において前記第1の可動片の一部の下方に設けられたストッパ部に当接し、前記第2の可動片が前記第1の可動片との連結部を中心にして前記第1の可動片の回動方向とは反対方向に回動することを特徴とするクリーニング方法である。