"内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする相対角度検出装置。前記外側部材は、前記導入部と前記導出部との間に、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に延びる複数の延出部を備えることを特徴とする請求項1に記載の相対角度検出装置。前記外側部材の前記導入部は複数有り、前記複数の延出部は、異なる当該導入部から導き入れられ前記複数の導出部の内の同じ導出部から出された異なる前記電線の当該外側部材の外部における長さを略同じにすることが可能なように設けられていることを特徴とする請求項2に記載の相対角度検出装置。前記外側部材は、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、前記複数の延出部は、当該一対の分割部材の一方の分割部材に、他方の分割部材の方へ延びるように形成されていることを特徴とする請求項2または3に記載の相対角度検出装置。互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。ハウジング内に収納されるセンサ検出部と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが、ハウジングの貫通孔に挿入される電線保持部材グロメットなどに保持された電線導線にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。また、ハウジング外にて電線に力が作用することで、電線保持部材グロメットにおける電線のシール性が悪化するおそれがある。これに対して、ハウジングの貫通孔における電線保持部材よりも外側の部位に、電線保持部材の脱落を抑制するとともに、ハウジング外において電線に作用した力が電線保持部材の電線保持部に伝達し難くする部材を配置することも考えられる。かかる場合、この相対回転角度を検出する装置が搭載される機種毎に、ハウジングの外部において他の部品が存在する位置が異なることを考慮することが重要となる。かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする相対角度検出装置である。ここで、前記外側部材は、前記導入部と前記導出部との間に、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に延びる複数の延出部を備えるとよい。また、前記外側部材の前記導入部は複数有り、前記複数の延出部は、異なる当該導入部から導き入れられ前記複数の導出部の内の同じ導出部から出された異なる前記電線の当該外側部材の外部における長さを略同じにすることが可能なように設けられているとよい。また、前記外側部材は、前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有し、前記複数の延出部は、当該一対の分割部材の一方の分割部材に、他方の分割部材の方へ延びるように形成されているとよい。他の観点から捉えると、本発明は、互いに同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに、前記電線を保持する電線保持部材と、前記ハウジングの前記連通孔における前記電線保持部材よりも外側の部位に配置される外側部材と、を備え、前記外側部材は、前記電線を内部に導き入れる導入部と、当該導入部を介して導き入れた当該電線を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。本発明によれば、ハウジングの外部において他の部品が存在する位置が機種毎に異なっているとしても、電線を出す導出部を任意に選択すればよいので、異なる機種でも同じ構成の外側部材を用いることができる。以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、実施の形態に係る検出装置10を適用した電動パワーステアリング装置100の断面図である。図2は、実施の形態に係る検出装置10の斜視図である。なお、図2においては、構成を分かり易くするために後述するベース50およびフラットケーブルカバー60の一部は省略して示している。電動パワーステアリング装置100は、同軸的に回転する第1の回転軸110と第2の回転軸120とを備えている。第1の回転軸110は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第2の回転軸120は、トーションバー130を介して第1の回転軸110に同軸的に結合されている。そして、第2の回転軸120に形成されたピニオン121が、車輪に連結されるラック軸不図示のラック不図示と噛み合っており、第2の回転軸120の回転運動がピニオン121,ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。また、電動パワーステアリング装置100は、第1の回転軸110および第2の回転軸120を回転可能に支持するハウジング140を備えている。ハウジング140は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム以下、車体と称する場合もある。に固定される部材であり、第1ハウジング150、第2ハウジング160および第3ハウジング170から構成される。第1ハウジング150は、第2の回転軸120を回転可能に支持する軸受け151を、第2の回転軸120の回転軸方向以下、単に軸方向と称する場合もある。の一方の端部側図1においては下側に有し、軸方向の他方の端部側図1においては上側が開口した部材である。第2ハウジング160は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第1ハウジング150における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第2ハウジング160は、例えばボルトなどにより第1ハウジング150に固定される。第2ハウジング160の側面には、内外を連通する連通孔161が形成されている。連通孔161は、後述するハーネスコンプ300のグロメット320が嵌合される略楕円柱状の内側連通孔161aと、ハーネスコンプ300のソケット330が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔161bと、を含んで構成されている。外側連通孔161bは、内側連通孔161aに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第2ハウジング160には、連通孔161における楕円柱の柱方向連通孔方向の途中に、連通孔161の外側連通孔161bを形成する面から凹んだ凹部162図15参照が楕円における長辺方向の両側に形成されている。凹部162は、半月柱状であり、柱方向に垂直な面である2つの垂直面162aを有する。第3ハウジング170は、第1の回転軸110を回転可能に支持する軸受け171を、軸方向の他方の端部側図1においては上側に有し、軸方向の一方の端部側図1においては下側が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第2ハウジング160における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第2ハウジング160に固定される。また、電動パワーステアリング装置100は、例えば圧入などにより第2の回転軸120に固定されたウォームホイール180と、このウォームホイール180と噛み合うウォームギヤ191が出力軸に連結されるとともに第1ハウジング150に固定される電動モータ190とを備えている。また、電動パワーステアリング装置100は、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置10と、この検出装置10からの出力値に基づいて電動モータ190の駆動を制御する電子制御ユニットECU200とを備えている。ECU200は、各種演算処理を行うCPUと、CPUにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたROMと、CPUの作業用メモリ等として用いられるRAMと、を用いて、検出装置10からの出力値を基に第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度を演算する相対角度演算部210を備えている。検出装置10については、後で詳述する。以上のように構成された電動パワーステアリング装置100においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度として現れることに鑑み、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度を検出装置10にて検出し、検出装置10からの出力値に基づいてECU200が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ190の駆動を制御する。そして、電動モータ190の発生トルクをウォームギヤ191、ウォームホイール180を介して第2の回転軸120に伝達する。これにより、電動モータ190の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。以下に、検出装置10について詳述する。検出装置10は、第1の回転軸110に取り付けられる磁石20と、この磁石20の磁場磁石20から発生される磁界に基づいて第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ30と、この相対角度センサ30を実装するプリント基板40と、を備えている。また、検出装置10は、第2の回転軸120に取り付けられるとともにプリント基板40を支持するベース50と、後述するフラットケーブル70を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー60と、を備えている。また、検出装置10は、一方の端部がプリント基板40に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー60に固定された端子に接続されるフラットケーブル70と、フラットケーブルカバー60に固定された端子とECU200とを接続するハーネスコンプ300と、を備えている。磁石20は、円筒ドーナツ状であり、その内側に第1の回転軸110が嵌合され、この第1の回転軸110と共に回転する。そして、第1の回転軸110の円周方向にN極とS極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。相対角度センサ30は、第1の回転軸110の回転半径方向には磁石20の外周面の外側であり、第1の回転軸110の軸方向には磁石20が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ30は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるMRセンサ磁気抵抗素子である。そして、この相対角度センサ30が、磁石20の磁場磁石20から発生される磁界に基づいて第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された2つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ30および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。プリント基板40は、第1の回転軸110の回転半径方向には磁石20の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース50に固定される。ベース50は、円盤状の部材であり、第2の回転軸120に嵌合され、この第2の回転軸120と共に回転する。フラットケーブルカバー60は、有底円筒状の部材であり、ハウジング140に固定される。フラットケーブルカバー60をハウジング140に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー60の外周面に、円周方向に等間隔に複数個本実施の形態においては90度間隔に4個の凸部61を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング140の第1ハウジング150に、凸部61が嵌合される凹部151を、凸部61と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー60の凸部61を第1ハウジング150に形成した凹部151に嵌合することで、第2の回転軸120の回転方向の位置決めを行う。そして、第2ハウジング160でフラットケーブルカバー60の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー60を、例えばボルトなどにより第1ハウジング150または第2ハウジング160に固定してもよい。フラットケーブル70は、一方の端部がプリント基板40の端子41に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー60の内側に設けられた接続端子62に接続されて、ベース50における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー60の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル70は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図2に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第1の回転軸110および第2の回転軸120が右方向に回転された場合には、一方の端部が第2の回転軸120の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。ハーネスコンプ300は、相対角度センサ30からの出力信号をECU200に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ300については後で詳述する。以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ30について説明する。本実施の形態に係る相対角度センサ30は、磁場磁界によって抵抗値が変化することを利用したMRセンサ磁気抵抗素子である。先ず、MRセンサの動作原理について説明する。MRセンサは、Si若しくはガラス基板と、その上に形成されたNi-Feなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。図3は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図4は、図3の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。図3に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Y方向に電流を流す。一方、磁界Hを、電流方向Y方向に対して垂直方向図中X方向に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図4である。図4に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界磁界強度ゼロ時からの抵抗値変化は最大で約3となる。以下では、抵抗値変化量が、近似的にΔR∝H2の式で表すことができる領域外を飽和感度領域と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度以下、規定磁界強度と称す。以上になると3の抵抗値変化は変わらない。図5は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図6は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。図5のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Y方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。図6aに示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直θ=90度、270度の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行θ=0度、180度の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔRとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Rは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式1のように示され、図6bに示すようになる。R=R0-ΔRsin2θ1ここで、R0は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行θ=0度あるいは180度に印加した場合の抵抗値である。式1により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。次に、MRセンサの検出原理について説明する。図7aは、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するMRセンサの一例を示す図である。図7bは、図7aに示すMRセンサの構成を等価回路で示した図である。図7aに示すMRセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第1のエレメントE1と横方向が長くなるように形成された第2のエレメントE2とが直列に配置されている。かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第1のエレメントE1に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第2のエレメントE2に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第1のエレメントE1の抵抗値R1は式2、第2のエレメントE2の抵抗値R2は式3で与えられる。R1=R0-ΔRsin2θ2R2=R0-ΔRcos2θ3図7aに示すようなエレメント構成のMRセンサの等価回路は図7bに示すようになる。図7に示すように、第1のエレメントE1の、第2のエレメントE2と接続されていない方の端部をグランドGndとし、第2のエレメントE2の、第1のエレメントE1と接続されていない方の端部の出力電圧をVccとした場合に、第1のエレメントE1と第2のエレメントE2との接続部の出力電圧Voutは式4で与えられる。Vout=R1/R1R2×Vcc...4式4に、式2、3を代入し整理すると、式5の通りとなる。Vout=Vcc/2α×cos2θ...5ここで、αは、α=ΔR/22×R0-ΔR×Vccである。式5により、磁界の方向は、Voutを検出することで把握することができる。図8は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とMRセンサの出力との関係を示す図である。図8aに示すように、N極とS極が交互に配列された磁石に対して、図7に示したMRセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ磁石とMRセンサとの距離Lで、かつ磁界の方向変化がMRセンサのセンサ面に寄与するように配置する。そして、磁石を、図8cに示した、N極中心からS極中心までの距離以下、着磁ピッチと称する場合もある。λ分、図8aに示すように左方向に移動させる。かかる場合、MRセンサには、磁石の位置に応じて図8cに示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が1/2回転する。ゆえに、第1のエレメントE1と第2のエレメントE2との接続部の出力電圧Voutの波形は、式5に示したVout=Vcc/2α×cos2θより、図8dに示すように1周期の波形となる。図9は、MRセンサの他の例を示す図である。図7に示したエレメント構成の代わりに図9aに示すようなエレメント構成にすれば、図9bに示すように、一般的に知られているホイートストンブリッジフルブリッジの構成にすることができる。ゆえに、図9aに示すエレメント構成のMRセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。図6に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式1R=R0-ΔRsin2θからすると、図5で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。図10は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図10のように1/4周期の位相差を持った2つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図8で示すiとii又はiとivの位相関係となるように、二つのMRセンサを配置すればよい。図11は、MRセンサの配置の例を示す図である。図11aに示すように2つのMRセンサを重ね、図11bに示すように、これら2つのMRセンサの内の一方のセンサを他方のセンサに対して45度傾けて配置することも好適である。図12は、MRセンサの他の例を示す図である。図12aに示すように、2組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに45度傾けて一つの基板上に形成し、図12bに示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのMRセンサで、図12cに示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図12に示すエレメント構成のMRセンサの出力値により、MRセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。上述したMRセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置10においては、相対角度センサ30として、図12に示すエレメント構成のMRセンサを用いる。相対角度センサ30は、上述したように、磁石20の外周面に対して垂直に配置され、第2の回転軸120の軸方向の位置は、磁石20の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第1の回転軸110と共に回転する磁石20の磁場により、相対角度センサ30では、磁石20の位置に応じて、図8cに示すような磁場方向の変化となる。その結果、磁石20が着磁ピッチλを移動回転したとき、相対角度センサ30の感磁面では磁場の方向が1/2回転すると共に、相対角度センサ30からの出力値VoutA,VoutBは、それぞれ図12cに示すような1/4周期の位相差となる余弦曲線余弦波および正弦曲線正弦波となる。すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第1の回転軸110が回転し、トーションバー130が捩れる。そして、第2の回転軸120が第1の回転軸110より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー130に連結された第1の回転軸110と第2の回転軸120との回転角度の差となって現れる。検出装置10は、この回転角度の差に応じた、1/4周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるVoutA,VoutBを出力する。なお、相対角度センサ30の感磁面とは、相対角度センサ30において磁場を検出することができる面のことである。ECU200の相対角度演算部210は、相対角度センサ30の出力値VoutAおよびVoutBを基に、第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度θtを以下の式6を用いて演算する。θt=arctanVoutB/VoutA...6このようにして、相対角度演算部210は、相対角度センサ30からの出力値に基づいて第1の回転軸110と第2の回転軸120との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。また、上述のように構成された検出装置10を組み付ける際には、フラットケーブルカバー60と、プリント基板40を取り付けたベース50と、フラットケーブルカバー60とベース50との間に収容するフラットケーブル70と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第2の回転軸120が組み付けられた第1ハウジング150に、フラットケーブルカバー60の凸部61が第1ハウジング150の凹部151に嵌るように取り付ける。その際、ベース50を、第2の回転軸120に取り付ける。このように、検出装置10を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。次に、ハーネスコンプ300について説明する。図13は、本実施の形態に係るハーネスコンプ300の外観図である。ハーネスコンプ300は、複数の電線310と、これら複数の電線310を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット320と、グロメット320の移動を抑制するソケット330と、を備えている。また、ハーネスコンプ300は、複数の電線310の一方の端部に連結される第1のコネクタ350と、複数の電線310の他方の端部に連結される第2のコネクタ360と、を備えている。また、ハーネスコンプ300は、グロメット320と第1のコネクタ350との間において複数の電線310を束ねる第1のカバー370と、グロメット320と第2のコネクタ360との間において複数の電線310を束ねる第2のカバー380と、を備えている。そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ300においては、4本の電線310を有しており、これら4本の電線310の一方の端部が、第1のコネクタ350などを介してプリント基板40に、4本の電線310の他方の端部が、第2のコネクタ360などを介してECU200に接続されている。そして、4本の電線310が、ECU200から相対角度センサ30への電源供給や、相対角度センサ30からECU200への出力値の伝送に用いられる。電線310は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ300においては、4本の電線310を有しており、これら4本の電線310の一方の端部が第1のコネクタ350に接続され、他方の端部が第2のコネクタ360に接続されるとともに、絶縁体の第1のカバー370および第2のカバー380にて束ねられている。図14は、グロメット320およびソケット330の概略構成図である。aは、第2のコネクタ360側から見た斜視図であり、bは、第1のコネクタ350側から見た斜視図である。図15aは、第2ハウジング160の概略構成図である。図15bは、aにおけるB-B断面図である。図15cは、ハーネスコンプ300が第2ハウジング160に装着された状態を示す図である。グロメット320は、略楕円柱状の楕円柱部321と、円筒状の円筒部322とを備えている。そして、楕円柱部321には、電線310を通すために柱方向に形成された電線孔323が電線310の数と同数本実施の形態においては4つ形成されている。また、楕円柱部321の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起324が、柱方向電線孔323の孔方向以下、電線孔方向と称する場合もある。に複数本実施の形態においては3つ設けられている。突起324の最外周部の大きさは第2ハウジング160の連通孔161の内側連通孔161aの大きさよりも大きい。楕円柱部321の外周面は、第2ハウジング160の連通孔161の内側連通孔161aを形成する周囲の壁163の内周面の大きさと同じかやや小さく、第2ハウジング160に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起324が周囲の壁163に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット320は、第2ハウジング160の連通孔161の内側連通孔161aをシールするとともに、電線孔323の周囲部分にて電線孔323に挿入された電線310を押圧し、電線310の移動を抑制する。なお、このグロメット320は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。ソケット330は、第2ハウジング160の連通孔161の孔方向と交差する方向に分割可能な一対の分割部材を有している。本実施の形態においては、軸方向に分割可能であり、図14では下側に配置される下側部材340と、上側に配置される上側部材331とを有している。また、ソケット330は、下側部材340と上側部材331との間に配置され、ソケット330が第2ハウジング160の連通孔161から抜けるのを防止する抜け止め部材336を、複数本実施の形態においては2つ有している。このソケット330は、樹脂をインジェクション成形することで下記所定形状に成形されている。また、ソケット330は、第2ハウジング160の連通孔161におけるグロメット320よりも外側の部位に配置される外側部材の一例として機能する。このソケット330には、その内部に、電線310を通すことが可能な通路が形成されているとともに、その通路への入口が複数本実施の形態においては2つあり、その通路から外部への出口330cが複数本実施の形態においては3つ存在する。それゆえ、ハウジング140の外部に配置される他の部品の存在に応じて、電線310の出口および向きを任意に変えることが可能になっている。以下に詳細に説明する。下側部材340は、上側部材331を支持する支持部341と、中央部に複数の電線310を通す貫通孔342aが形成された楕円柱状の楕円柱部342と、を有している。また、下側部材340は、楕円柱部342における支持部341が配置された側とは反対側の端面から外側に三日月柱状に突出した三日月柱部343を楕円の長辺方向の両側に2つ備える。これら支持部341、楕円柱部342および三日月柱部343は、第2のコネクタ360側から順に電線孔方向に並んでいる。支持部341は、上側部材331の後述する上側対向面331aと対向する下側対向面341aと、楕円柱部342とは反対側の端面であり、第2ハウジング160の連通孔161内で最も外側に位置する下側最外面341bと、側面である下側側面341cと、を有する。また、支持部341は、下側対向面341aから軸方向の一方の端部方向図14では下方向に凹み、上側部材331の後述する突起332が嵌合される突起用凹部341dを有している。また、支持部341には、下側対向面341aから軸方向の一方の端部方向図14では下方向に凹み、貫通孔342aを通った電線310が通る空間を形成する通路用下側凹部344が設けられている。下側側面341cおよび突起用凹部341dは、通路用下側凹部344の両側にそれぞれ設けられている。下側側面341cは、後述するフック390との間に、フック390が所望量弾性変形しても干渉しない空間を形成する位置に形成されている。通路用下側凹部344は、支持部341におけるグロメット320側の端部では、楕円柱部342の貫通孔342aと連続するように形成され、その位置から下側最外面341bまで至るように形成されている。通路用下側凹部344が下側最外面341bまで繋がっていることで、下側最外面341bに下側開口部344aが形成される。本実施の形態においては、下側最外面341bに3つの下側開口部344aが形成されるように、通路用下側凹部344は、楕円柱部342側から下側最外面341bにかけて3つの通路に分岐している。また、支持部341には、この通路用下側凹部344の底部から電線孔方向に交差する方向本実施の形態においては、軸方向の他方の端部方向図14では上方向に延びる複数の延出部344bが設けられている。これら通路用下側凹部344および複数の延出部344bについては後で詳述する。楕円柱部342は、基本的には楕円柱状の板状の部位であり、その支持部341側の端面から電線孔方向に支持部341側に突出し、長辺方向、言い換えれば下側部材340と上側部材331との分割方向と交差する方向に弾性変形するフック390を、楕円の長辺方向の両端部に備えている。フック390は、その外側の面が楕円柱部342の外周面に沿うように形成されている。そして、フック390は、楕円柱部342の楕円柱状の外周面から外側に突出するように電線孔方向に対して傾斜した傾斜面391と、傾斜面391の終端から長辺方向の内側に長辺方向と平行に向かう面、言い換えれば電線孔方向に垂直な面である垂直面392とを、電線孔方向の途中に備えている。そして、傾斜面391の始端と楕円柱部342の本体との間には、傾斜面391および垂直面392が長辺方向に弾性変形し易くなるように長孔393が形成されている。上側部材331は、下側部材340の支持部341の下側対向面341aと対向する上側対向面331aと、下側部材340の楕円柱部342とは反対側の端面であり、第2ハウジング160の連通孔161内で最も外側に位置する上側最外面331bと、側面である上側側面331cと、を有する。上側対向面331aには、この上側対向面331aから軸方向の一方の端部方向に突出する円柱状の突起332が楕円柱部342における楕円の長辺方向に2つ設けられている。また、上側部材331は、上側対向面331aから軸方向の他方の端部方向図14では上方向に凹み、下側部材340の支持部341の通路用下側凹部344と協働して貫通孔342aを通った電線310が通る空間を形成する通路用上側凹部334が設けられている。通路用上側凹部334は、下側部材340の通路用下側凹部344と対応するように凹んでおり、グロメット320側の端部では、下側部材340の楕円柱部342の貫通孔342aと連続するように形成され、その位置から上側最外面331bまで至るように形成されている。通路用上側凹部334が上側最外面331bまで繋がっていることで、上側最外面331bに上側開口部334aが形成される。本実施の形態においては、上側開口部334aは、下側部材340の下側最外面341bに形成された3つの下側開口部344aと対応する位置に3つ形成され、通路用上側凹部334は、グロメット320側の端部側から上側最外面331bにかけて3つの通路に分岐している。上側部材331の通路用上側凹部334は、上側部材331が下側部材340に取り付けられ、上側部材331の上側対向面331aと下側部材340の下側対向面341aとが接触した状態で、通路用下側凹部344と共に、複数の電線310をグロメット320側から内部に導き入れ、上側最外面331b側から出るように通る空間を形成する。上側側面331cは、下側部材340に設けられたフック390との間に、フック390が所望量弾性変形しても干渉しない空間を形成する位置に形成されている。上側部材331の突起332が下側部材340の突起用凹部341dに嵌合され、上側部材331の上側対向面331aと下側部材340の下側対向面341aとが接触した状態では、上側部材331および下側部材340の支持部341の外周面は、楕円柱部342の外周面と同じとなるように形成されている。抜け止め部材336は、ソケット330の楕円の長辺方向の両側に設けられたフック390と、下側部材340の下側側面341cおよび上側部材331の上側側面331cとの間に配置される。抜け止め部材336は、フック390が第2ハウジング160に形成された凹部162に嵌り合っている状態のときにフック390の内側に配置されてフック390の弾性変形を抑制する変形抑制部材の一例である。抜け止め部材336は、電線孔方向に伸びる直方体状の基体336aと、基体336aの電線孔方向の外側の端部から、楕円の長辺方向の内側へ向かう屈曲部336bと、を有している。基体336aは、軸方向の一方の端面図14では下側の端面から下側下側部材340側に突出する下側突起336cと、軸方向の他方の端面図14では上側の端面から上側上側部材331側に突出する上側突起336dと、楕円の長辺方向の内側の端面から内側に突出する内側突起336eと、を有している。これら下側突起336c、上側突起336dおよび内側突起336eは、それぞれ電線孔方向に対して傾斜した傾斜面と、この傾斜面の終端から電線孔方向に垂直な方向と平行に向かう垂直面と、を有している。屈曲部336bは、ソケット330の楕円の長辺方向に対して傾斜した傾斜面を、その先端であって、電線孔方向の内側に有している。屈曲部336bには、屈曲部336bの軸方向の中央部には先端から凹んだ凹部336fが形成されている。次に、ソケット330内における電線310通過用の空間について説明する。図16は、下側部材340を、上側部材331側から見た図である。図16では、楕円柱部342が上側となるように示している。以下では、楕円柱部342側を上側、下側開口部344a側を下側、楕円柱部342の貫通孔342aの孔中心の中心線を横方向の中心線として説明する。通路用下側凹部344は、横方向の中心線に対して対称形状である。3つの下側開口部344aの内の1つは中心線上に存在し、他の2つの下側開口部344aは、左右両側にそれぞれ存在する。貫通孔342aから中央の下側開口部344aに至る通路をメイン通路330aとした場合に、左右2つの下側開口部344aの上側にはメイン通路330aから分岐した分岐路330bがそれぞれ設けられている。分岐路330bは、それぞれ中心線方向と交差する方向に外側へ延びるように形成されている。通路用上側凹部334は、軸方向に直交する面に対して通路用下側凹部344と対称形状である。そして、下側部材340の下側開口部344aと上側部材331の上側開口部334aとが協働して電線310の出口330cを形成する。通路用下側凹部344に設けられた複数の延出部344bは、横方向の中心線に対して対称に配置され、その形状も左右対称である。本実施の形態においては、延出部344bは、5つ設けられており、その内の1つは中心線上であって楕円柱部342側の端部上端部に設けられている。他の4つの延出部344bは、左右に2つずつ設けられ、片側の2つは、中心線方向に並ぶように設けられている。そして、片側の2つの内の上側の延出部344bは、下側の延出部344bよりも外側に存在するように設けられている。中心線上に設けられた延出部344bにより、ソケット330内部への入口が左右それぞれ1つずつとなるように構成されている。なお、延出部344bの周囲には、電線310が通る分のスペースが確保されている。図17は、ソケット330内部に電線310を通した状態を示す図である。aは、左側の出口330cから全ての電線310が出ている状態を示す図であり、bは、中央の出口330cから全ての電線310が出ている状態を示す図であり、cは、右側の出口330cから全ての電線310が出ている状態を示す図である。なお、図17においては、4本の電線310の内、下側に位置する2本を示してる。本実施の形態に係るソケット330においては、複数の延出部344bが設けられているので、ソケット330内部で、ソケット330外部に出る電線310の長さを調整することが可能になっている。例えば、図17aに示すように、全ての電線310を左側の出口330cから出す際には、左側の入口から入ってきた電線310を、左上側の延出部344bの左側を通し、左下側の延出部344bの右側を通して、左側の出口330cの上側の分岐路330bを介して左側の出口330cから出すようにする。他方、右側の入口から入ってきた電線310を、右上側の延出部344bの左側を通し、右下側の延出部344bの右側を通して、左側の出口330cの上側の分岐路330bを介して左側の出口330cから出すようにする。これにより、左上側の延出部344bおよび右上側の延出部344bは、それぞれ左下側の延出部344bおよび右下側の延出部344bよりも外側に存在するように設けられているので、ソケット330外部に出る全ての電線310の長さを略同じにすることができる。言い換えれば、複数の延出部344bの配置位置および形状を、全ての電線310におけるソケット330外部に出る部分の長さを略同じに調整可能に構成するとよい。また、全ての電線310を左側の出口330cから出す際に、図17aに示すように電線310を通すことで、ソケット330外部で電線310に力が作用したとしても、グロメット320が電線310を保持している部位にはその力が伝わり難くなる。すなわち、ソケット330外部で電線310に力が作用したとしても、左側の入口から入ってきた電線310は、左下側の延出部344bや左上側の延出部344bと接触することで移動し難くなり、グロメット320の電線保持部には力が伝わり難くなる。また、右側の入口から入ってきた電線310は、右下側の延出部344bや右上側の延出部344bと接触することで移動し難くなり、グロメット320の電線保持部には力が伝わり難くなる。全ての電線310を右側の出口330cから出す際には、図17cに示すように、左側の入口から入ってきた電線310および右側の入口から入ってきた電線310を通すことで、上述したのと同様な効果を得ることができる。全ての電線310を中央の出口330cから出す際には、図17bに示すように、左側の入口から入ってきた電線310を、左上側の延出部344bの左側を通し、左下側の延出部344bの右側を通して、中央の出口330cから出すようにする。他方、右側の入口から入ってきた電線310を、右上側の延出部344bの右側を通し、右下側の延出部344bの左側を通して、中央の出口330cから出すようにする。これにより、ソケット330外部で電線310に力が作用したとしても、左側の入口から入ってきた電線310は、左下側の延出部344bや左上側の延出部344bと接触することで移動し難くなり、グロメット320の電線保持部には力が伝わり難くなる。また、右側の入口から入ってきた電線310は、右下側の延出部344bや右上側の延出部344bと接触することで移動し難くなり、グロメット320の電線保持部には力が伝わり難くなる。このように、本実施の形態に係るソケット330は、通路用下側凹部344、通路用上側凹部334および中心線上に配置された延出部344bなどから構成されて、電線310を内部に導き入れる複数の導入部と、複数の出口330c、メイン通路330aおよび複数の分岐路330bなどから構成されて、導き入れた電線310を外部にそれぞれ異なる方向に出す複数の導出部と、を有している。そして、本実施の形態に係るソケット330を用いれば、図17a~cに示すように、ハウジング140の外部に配置される他の部品の存在に応じて、電線310の出口および向きを任意に変えることが可能であるので、第2のカバー380で束ねられた複数の電線310が他の部品と干渉することを抑制することができる。図18は、中央の出口330cから全ての電線310を通した他の状態を示す図である。なお、図18においても、4本の電線310の内、下側に位置する2本を示している。全ての電線310を中央の出口330cから出す際には、図18に示すように、左側の入口から入ってきた電線310を、左上側の延出部344bの左側を通し、右下側の延出部344bの右側を通して、中央の出口330cから出すようにする。他方、右側の入口から入ってきた電線310を、右上側の延出部344bの右側を通し、左下側の延出部344bの左側を通して、中央の出口330cから出すようにする。これにより、ソケット330外部で電線310に力が作用したとしても、左側の入口から入ってきた電線310は、左上側の延出部344bや右下側の延出部344bと接触することで移動し難くなり、図17bに示した状態よりもグロメット320の電線保持部には力が伝わり難くなる。また、右側の入口から入ってきた電線310は、右上側の延出部344bや左下側の延出部344bと接触することで移動し難くなり、図17bに示した状態よりもグロメット320の電線保持部には力が伝わり難くなる。以上のように構成されたハーネスコンプ300は、以下のようにして組み立てられる。すなわち、先ず、グロメット320に形成された複数の電線孔323それぞれに電線310を挿入する。その後、グロメット320の円筒部322の内側に接着剤を塗布し、グロメット320に対して複数の電線310が動かないように位置決めを行う。また、複数の電線310を、第1のカバー370で束ねる。そして、グロメット320の円筒部322側に配置された複数の電線310を、ソケット330の楕円柱部342の貫通孔342aを通過させるとともに、下側部材340の通路用下側凹部344に嵌め込み、いずれかの下側開口部344aから出す。その後、上側部材331を下側部材340に取り付ける。つまり、上側部材331の突起332が下側部材340の突起用凹部341dに嵌合し、上側部材331の上側対向面331aを下側部材340の下側対向面341aに接触させる。そして、ソケット330から飛び出した複数の電線310を、第2のカバー380で束ねる。なお、グロメット320の円筒部322の内側に接着剤が塗布されているので、ソケット330内部に複数の電線310を通す際に複数の電線310に力を加えたとしても電線310がずれることが抑制される。そして、第2のカバー380にて束ねられた複数の電線310の先端を第2のコネクタ360に接続する。他方、グロメット320の円筒部322が配置された側とは反対に配置された第1のカバー370で束ねられた複数の電線310の先端を第1のコネクタ350に接続する。また、このハーネスコンプ300は、以下のようにして電動パワーステアリング装置100に組み付けられる。すなわち、第1ハウジング150および第2ハウジング160に、第1の回転軸110、第2の回転軸120、検出装置10などを組み付け、第3ハウジング170を組み付ける前の状態で、第1のコネクタ350側から第2ハウジング160に形成された連通孔161に通す。そして、グロメット320の突起324が連通孔161の内周面に接触するように嵌合するとともに、ソケット330のフック390が、第2ハウジング160に形成された凹部162に嵌るまで、グロメット320およびソケット330を押し込んでいく。ソケット330を連通孔161に差し込むと、フック390の傾斜面391が第2ハウジング160における連通孔161の周りの壁に接触して弾性変形し、その後さらに深く差し込まれて傾斜面391が第2ハウジング160の凹部162に嵌り込むことで変形状態から復帰する。グロメット320は、その楕円柱部321における円筒部322が配置された側の面がソケット330の三日月柱部343に押されることにより、連通孔161の周囲の壁163との間に生じる摩擦力に抗して内側へ移動する。このようにして、グロメット320およびソケット330を第2ハウジング160に装着する。そして、抜け止め部材336を、フック390と、下側部材340の下側側面341cおよび上側部材331の上側側面331cとの間に差し込む。また、第1のコネクタ350をフラットケーブルカバー60の端子に、第2のコネクタ360をECU200の端子に差し込む。他方、ハーネスコンプ300を取り外す場合には、第1のコネクタ350をフラットケーブルカバー60の端子から取り外した後、抜け止め部材336を引き抜くとともに、第2ハウジング160の外側からソケット330のフック390を内側に弾性変形させながら手前に引くことで、グロメット320およびソケット330を第2ハウジング160の連通孔161から取り外せばよい。抜け止め部材336には凹部336fが形成されていることから、この凹部336fに例えばマイナスドライバの先端を差し込むことで、抜け止め部材336を容易に取り外すことが可能である。そして、その後、第1のコネクタ350を第2ハウジング160の連通孔161から引き抜き、ハーネスコンプ300を取り外す。以上のように構成され、第2ハウジング160に装着されるハーネスコンプ300においては、グロメット320が第2ハウジング160に嵌合されると、主にグロメット320の突起324にてハウジング140内を密封する。また、グロメット320の突起324が第2ハウジング160の連通孔161の周囲の壁163に押されることで電線孔323の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線310をより強く保持する。また、複数の電線310は、グロメット320の円筒部322の内側に塗布された接着剤にて接着されている。また、複数の電線310は、ソケット330の内部で、複数の延出部344bにて屈曲させられている。これらにより、組み付けられた後、ハウジング140の外側から第2のカバー380にて束ねられた複数の電線310に力が作用したとしても、グロメット320が電線310を保持している部位にはその力が伝わり難くなり、電線310がグロメット320に対して移動することが抑制される。なお、グロメット320の円筒部322の半径方向の大きさは、ソケット330の三日月柱部343および楕円柱部342の貫通孔342aの内面との間に隙間が空くように設定されており、また、円筒部322の電線孔方向には楕円柱部342の貫通孔342aがあることから、グロメット320の電線孔323の径が小さくなり、電線孔方向に大きくなるように弾性変形することが許容される。また、抜け止め部材336が、フック390と、下側部材340の下側側面341cおよび上側部材331の上側側面331cとの間に差し込まれているので、ソケット330のフック390が内側に変形することが抑制される。抜け止め部材336の下側突起336c、上側突起336dおよび内側突起336eは、傾斜面と垂直面とを有していることで、抜け止め部材336の差し込みを容易にする一方で抜け止め部材336自体を抜け難くしている。また、ソケット330のフック390の垂直面392が第2ハウジング160の凹部162の垂直面162aと接触することでソケット330およびグロメット320が第2ハウジング160から脱落することが抑制される。したがって、ハウジング140の外側から第2のカバー380にて束ねられた複数の電線310に力が作用したとしても、グロメット320は連通孔161から脱落し難くなるので、第1のコネクタ350から電線310が脱落したり、第1のコネクタ350が差し込まれた接続端子62が折れたりすることが抑制される。また、フック390と、下側部材340の下側側面341cおよび上側部材331の上側側面331cとの間に差し込まれた抜け止め部材336の下側突起336cは下側部材340を下方へ、上側突起336dは上側部材331を上方へ押圧するので、上側部材331および下側部材340と連通孔161を形成する周囲の壁163の内周面とを接触し易くする。これにより、上側部材331および下側部材340が、連通孔161を形成する周囲の壁163の内周面に強い力で頻繁に接触することに起因して摩耗することが抑制される。また、ハーネスコンプ300単体で持ち運びされるとしても、電線310がグロメット320に対して移動しないように保持されているので、このハーネスコンプ300を組み付ける作業者は、グロメット320から第1のコネクタ350までの電線310の長さに注意を払うことなく容易に組み付けることができる。図19は、ハウジング140の他の形態を示す図である。図2および図15を用いて説明した外側連通孔161bの一部あるいは全部を、図19に示すように、第2ハウジング160と第3ハウジング170とで形成してもよい。言い換えれば、第3ハウジング170がボルトなどにより第2ハウジング160に固定されることで、第2ハウジング160と第3ハウジング170とが協働して外側連通孔161bを形成するようにしてもよい。つまり、図19aに示すように、第2ハウジング160における外側連通孔161bの、軸方向の他方の端部側図1においては上側の壁面をなくして、外側連通孔161bを開放する。一方で、第3ハウジング170に、第2ハウジング160との締結面から外側に電線孔方向に延出する延出部172を設ける。ハーネスコンプ300を電動パワーステアリング装置100に組み付ける際には、上述した実施の形態と同様にグロメット320、およびソケット330の下側部材340,上側部材331を第2ハウジング160に装着し、第1のコネクタ350をフラットケーブルカバー60の端子に差し込んだ後に、第3ハウジング170を第2ハウジング160に取り付ける。これにより、図19bに示すように、ソケット330の上面が第3ハウジング170の延出部172により覆われることとなる。そして、抜け止め部材336を、フック390と、下側部材340の下側側面341cおよび上側部材331の上側側面331cとの間に差し込む。ハーネスコンプ300を取り外す際には、第3ハウジング170を第2ハウジング160から外せば、ソケット330の上面が開放される。したがって、ソケット330およびグロメット320を容易に第2ハウジング160から取り外すことが可能となる。なお、上述した実施の形態においては、ソケット330を、軸方向に分割可能な一対の分割部材である上側部材331および下側部材340にて構成しているが、特にかかる形態に限定されない。例えば、ソケット330を、軸方向および電線孔方向に分割可能な一対の分割部材にて構成するとともに、複数の電線310を出す出口330cが軸方向に並ぶように構成してもよい。そして、ソケット330内部の電線310用の通路として、電線孔方向に対して軸方向の一方の端部方向図14では下方向に傾斜させる通路と、電線孔方向の通路と、電線孔方向に対して軸方向の他方の端部方向図14では上方向に傾斜させる通路と、を構成する。これにより、ハウジング140の外部に配置される他の部品の存在に応じて、電線310の出口および向きを軸方向に任意に変えることができるので、第2のカバー380で束ねられた複数の電線310が他の部品と干渉することを抑制することができる。"