容器本体に液体内容物を充填し、液体内容物が充填された容器本体に蓋を被せ、容器本体と蓋をシールして密封容器とする充填包装機械であって、容器本体が回転移動する間に容器内に液体内容物を充填する充填装置と、充填装置から移載されてきた液体内容物が充填された容器本体の上端開口部に成形蓋を供給する蓋供給装置と、蓋供給装置の下流側に配設された蓋検出装置と、成形蓋が載置されている容器本体が回転移動する間に、成形蓋を容器本体の上端開口部にヒートシールして密封容器とするシール作用面と、容器本体が載置されている容器台を昇降させるカム機構を有し、容器台の上死点で容器本体上の成形蓋とシール作用面とが圧接するように構成された昇降手段と、前記蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器の容器台を前記上死点まで上昇させることのない容器台下降制御機構とを具備したシール装置と、を備えた連続ロータリー式充填包装機械。蓋検出装置が、搬送されてきた容器を検出するための一対の光電センサと、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていない容器を検出するためのレーザーセンサとを具備していることを特徴とする請求項1記載の連続ロータリー式充填包装機械。シール装置の昇降手段が、容器台を押し上げるスプリングを備え、シール時にスプリングの付勢力により、容器本体上の成形蓋とシール作用面とを圧接させることを特徴とする請求項1又は2記載の連続ロータリー式充填包装機械。シール装置の昇降手段が、下支持板に固定された載置台と、載置台上方に昇降自在に取付けられた容器台を備え、前記載置台は、下支持板に固定される固定板と、固定板の上方に設けられた案内筒と、固定板に垂下状に設けられた筒状ブラケットとを有し、前記容器台は、容器を載置する容器載置板と、容器載置板の上面に設けられ容器載置板上の容器を位置決めする容器ホルダと、容器載置板に垂下状に設けられている筒状スカート部とを有し、前記案内筒内には、案内筒内を昇降自在に摺動しうる昇降体が設けられ、前記容器台の筒状スカート部は、載置台の案内筒の外面に摺動可能に設けられ、昇降体上端と容器載置板下面の間には容器台を下側から支えるスプリングが設けられ、載置台の案内筒には長穴が設けられ、該長穴に対応する昇降体の位置には軸が取付けられ、この軸の先端にはカムフォロアが設けられており、シール装置の下支持板外方に設けられているカムによってカムフォロアが誘導され、カムフォロアの動作により案内筒内の昇降体が昇降動作するように構成されていることを特徴とする請求項3記載の連続ロータリー式充填包装機械。シール装置の容器台下降制御機構が、スプリングの付勢力による容器台の押し上げに抗って、容器台を引き下げ制御するための流体圧シリンダを備えていることを特徴とする請求項1~4のいずれか記載の連続ロータリー式充填包装機械。シール装置の容器台下降制御機構が、容器載置板下面中央部に垂下状に取り付けられ、昇降体の中央部を、昇降体に対して摺動自在に貫通するように伸びている昇降規制ロッドの下端部に設けられている断面逆T字状の被規制部材と、載置台の筒状ブラケットにシリンダロッドが上に向くように取り付けられている流体圧シリンダと、シリンダロッド先端に設けられている略C字状規制部材とを備え、シリンダロッドが退入した状態を保持するように制御することにより、前記規制部材によって被規制部材を介して容器台の上昇が規制されることを特徴とする請求項5記載の連続ロータリー式充填包装機械。流体圧シリンダがエアシリンダであることを特徴とする請求項5又は6記載の連続ロータリー式充填包装機械。シール装置が、成形蓋と容器本体を加圧する加圧方向を軸の中心とする回転方向の超音波回転振動を作用させる超音波ホーンを備えたシール装置であることを特徴とする請求項1~7のいずれか記載の連続ロータリー式充填包装機械。成形蓋が、円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋であることを特徴とする請求項1~8のいずれか記載の連続ロータリー式充填包装機械。本発明の課題は、容器本体に液体内容物を充填し、液体内容物が充填された容器本体に蓋供給装置により成形蓋を被せ、容器本体と蓋をヒートシールして密封容器とする連続ロータリー式充填包装機械において、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないことに起因するシール不良の発生を大幅に低減させるシール装置を備えた連続ロータリー式充填包装機械を提供することにある。本発明者らは、容器本体に液体内容物を充填し、液体内容物125mlが充填された容器本体に蓋供給装置により成形蓋を被せ、容器本体と蓋を超音波シールして密封容器とする、1時間あたり33000本の充填を可能にする高生産能力の連続ロータリー式充填包装機械を開発したが、数万本~数十万本に1本の割合でシール不良の製品が見いだされた。そして、かかるシール不良の原因の一つが、容器本体に成形蓋が載置されていない場合に、シール装置でシールをすると、シール作用面に充填内容物である液体が付着する場合があり、シール作用面に液体が付着した場合に、シール装置の熱で液体が乾燥してできた付着物であることがわかった。さらに清掃しない限り付着物は完全に除去されずに残存するため、非衛生的であり、また異物として混入するおそれがあることがわかった。また、シール装置が超音波シール装置、特に、成形蓋と容器本体を加圧する加圧方向を軸の中心とする回転方向の超音波回転振動を作用させる超音波ホーンを備えたシール装置である場合、回転振動子である超音波ホーンの作用面と成形蓋表面の間に液体が存在することにより、ホーンの作用面と成形蓋表面の間で滑りが発生し、成形蓋に回転振動が十分伝わらず、成形蓋裏面と容器本体との間での発熱が減衰してシール不良になることを見いだした。さらに、円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋が容器本体に正常に載置されていない場合に、載置のズレに伴い発生する蓋本体周縁部直下のシール不良も見いだされた。そこで、蓋供給装置の下流側に蓋検出装置を配設し、該蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器台上の容器を、シール作用面に圧接させるまで上昇させることのない容器台下降制御機構を設け、シール作用面との接触を回避させ、次工程に搬送させることにより、上記のシール不良が大幅に改善されることを見いだし、本発明を完成するに至った。すなわち本発明は、1容器本体に液体内容物を充填し、液体内容物が充填された容器本体に蓋を被せ、容器本体と蓋をシールして密封容器とする充填包装機械であって、容器本体が回転移動する間に容器内に液体内容物を充填する充填装置と、充填装置から移載されてきた液体内容物が充填された容器本体の上端開口部に成形蓋を供給する蓋供給装置と、蓋供給装置の下流側に配設された蓋検出装置と、成形蓋が載置されている容器本体が回転移動する間に、成形蓋を容器本体の上端開口部にヒートシールして密封容器とするシール作用面と、容器本体が載置されている容器台を昇降させるカム機構を有し、容器台の上死点で容器本体上の成形蓋とシール作用面とが圧接するように構成された昇降手段と、前記蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器の容器台を前記上死点まで上昇させることのない容器台下降制御機構とを具備したシール装置と、を備えた連続ロータリー式充填包装機械や、2蓋検出装置が、搬送されてきた容器を検出するための一対の光電センサと、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていない容器を検出するためのレーザーセンサとを具備していることを特徴とする上記1記載の連続ロータリー式充填包装機械や、3シール装置の昇降手段が、容器台を押し上げるスプリングを備え、シール時にスプリングの付勢力により、容器本体上の成形蓋とシール作用面とを圧接させることを特徴とする上記1又は2記載の連続ロータリー式充填包装機械に関する。また本発明は、4シール装置の昇降手段が、下支持板に固定された載置台と、載置台上方に昇降自在に取付けられた容器台を備え、前記載置台は、下支持板に固定される固定板と、固定板の上方に設けられた案内筒と、固定板に垂下状に設けられた筒状ブラケットとを有し、前記容器台は、容器を載置する容器載置板と、容器載置板の上面に設けられ容器載置板上の容器を位置決めする容器ホルダと、容器載置板に垂下状に設けられている筒状スカート部とを有し、前記案内筒内には、案内筒内を昇降自在に摺動しうる昇降体が設けられ、前記容器台の筒状スカート部は、載置台の案内筒の外面に摺動可能に設けられ、昇降体上端と容器載置板下面の間には容器台を下側から支えるスプリングが設けられ、載置台の案内筒には長穴が設けられ、該長穴に対応する昇降体の位置には軸が取付けられ、この軸の先端にはカムフォロアが設けられており、シール装置の下支持板外方に設けられているカムによってカムフォロアが誘導され、カムフォロアの動作により案内筒内の昇降体が昇降動作するように構成されていることを特徴とする上記3記載の連続ロータリー式充填包装機械や、5シール装置の容器台下降制御機構が、スプリングの付勢力による容器台の押し上げに抗って、容器台を引き下げ制御するための流体圧シリンダを備えていることを特徴とする上記1~4のいずれか記載の連続ロータリー式充填包装機械や、6シール装置の容器台下降制御機構が、容器載置板下面中央部に垂下状に取り付けられ、昇降体の中央部を、昇降体に対して摺動自在に貫通するように伸びている昇降規制ロッドの下端部に設けられている断面逆T字状の被規制部材と、載置台の筒状ブラケットにシリンダロッドが上に向くように取り付けられている流体圧シリンダと、シリンダロッド先端に設けられている略C字状規制部材とを備え、シリンダロッドが退入した状態を保持するように制御することにより、前記規制部材によって被規制部材を介して容器台の上昇が規制されることを特徴とする上記5記載の連続ロータリー式充填包装機械や、7流体圧シリンダがエアシリンダであることを特徴とする上記5又は6記載の連続ロータリー式充填包装機械や、8シール装置が、成形蓋と容器本体を加圧する加圧方向を軸の中心とする回転方向の超音波回転振動を作用させる超音波ホーンを備えたシール装置であることを特徴とする上記1~7のいずれか記載の連続ロータリー式充填包装機械や、9成形蓋が、円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋であることを特徴とする上記1~8のいずれか記載の連続ロータリー式充填包装機械に関する。本発明の連続ロータリー式充填包装機械によれば、蓋供給装置の下流側に蓋検出装置を配設し、該蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器とシール作用面との接触を回避させ、次工程に搬送させるように制御することにより、シール不良を大幅に低減することが可能となる。本発明の連続ロータリー式充填包装機械としては、容器本体に液体内容物を充填し、液体内容物が充填された容器本体に蓋を被せ、容器本体と蓋をヒートシールして密封容器とする充填包装機械であって、容器本体が回転移動する間に容器内に液体内容物を充填する充填装置と、充填装置から移載されてきた液体内容物が充填された容器本体の上端開口部に成形蓋を供給する蓋供給装置と、蓋供給装置の下流側に配設された蓋検出装置と、成形蓋が載置されている容器本体が回転移動する間に、成形蓋を容器本体の上端開口部にシールして密封容器とするシール作用面と、容器本体が載置されている容器台を昇降させるカム機構を有し、容器台の上死点で容器本体上の成形蓋とシール作用面とが圧接するように構成された昇降手段と、前記蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器の容器台を前記上死点まで上昇させることのない容器台下降制御機構とを具備したシール装置とを備えておれば特に制限されず、上記容器本体としてはボトル状合成樹脂製容器本体等の合成樹脂製有底筒状容器本体を好適に例示することができる。また、上記蓋としては円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する成形蓋、例えば、合成樹脂製成形蓋や金属箔層を含んだ成形蓋を好適に例示することができる。上記蓋が円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋の場合、円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋をシート状蓋材から成形する一次蓋冷間成形装置や、一次蓋冷間成形装置で成形された密封容器の成形蓋を最終蓋形状に成形する二次蓋成形装置を備えることが好ましい。また、本発明の連続ロータリー式充填包装機械は、容器供給装置を備えていてもよく、上記容器供給装置としては、容器本体を充填装置に供給しうる装置であれば特に制限されず、例えば、容器整立装置、搬送コンベア、スクリューコンベア、容器本体を充填装置に供給する入口スターホイル等を備えた従来公知のものを使用することができる。かかる容器供給装置を用いると、容器整立装置により、任意の向きで供給されるボトル状合成樹脂製容器を、その上端開口部が上方を向くように整立して搬送コンベアへ1列に載置することができ、搬送コンベアに載置された容器は下流側に搬送され、搬送コンベア下流部でスクリューコンベアによって所定ピッチに整列され、整列された容器は、入口スターホイルを介して充填装置へ供給されることになる。上記充填装置としては、容器供給装置により供給された容器本体が回転移動する間に容器内に液体内容物を充填しうる装置であれば特に制限されず、例えば、充填液タンクと、充填液タンク周縁部下面に等間隔で下向きに所定数設けられた充填ノズルと、充填ノズル下方の充填ノズル対応位置に設けられた容器載置台と、容器載置台が取り付けられている回転台を有している従来公知のものを使用することができ、中でも、33000本/時の高速充填には、容器を密閉状態としてエアを吸引除去しながら充填する真空充填装置が好ましい。かかる充填装置を用いると、容器載置台上の容器が回転している間に、容器載置台又は充填ノズルが昇降し、内容物を充填することができる。上記蓋供給装置としては、充填装置から移載されてきた液体内容物が充填された容器本体の上端開口部に、成形蓋、好ましくは円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋を供給しうる装置であれば特に制限されず、蓋成形手段によって成形された蓋は下方の蓋給送装置シュートに落とされ、中間スターホイル等で搬送されている容器の上端開口部に1つずつ蓋が被せられる。上記蓋打ち抜き成形装置等を備えた一次蓋冷間成形装置や冷間成形用シート状蓋材の他、容器本体や二次蓋成形装置については、前記特許文献1に詳述されている。上記蓋検出装置としては、中間スターホイルの蓋供給装置の下流側に配設され、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていない容器を検出しうるものが好ましく、搬送されてきた容器を検出するための一対の光電センサと、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていない容器を検出するためのレーザーセンサとを具備した蓋検出装置や、搬送されてきた容器を検出し、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていない容器を検出するためのCCDカメラ等を例示することができる。かかる蓋検出装置を用いると、光電センサが搬送された容器を検出すると、レーザーセンサが容器開口部に対してレーザ光を発射し、その反射光量をセンサで検出し、レーザ光の発射から反射光を検出するまでの時間及び光量を計測することにより、成形蓋が容器本体に載置されているか、又は正常に載置されているか否かを判定プログラムにより確認したり、CCDカメラの撮像結果より、成形蓋が容器本体に載置されているか、又は正常に載置されているか否かを判定プログラムにより確認することができる。上記シール装置としては、超音波ヒートシール装置や高周波ヒートシール装置の他、加熱部材を被シール部材に押圧して加熱部材の熱を直接被シール部に作用させるヒートシール装置を例示することができるが、本発明による効果を最も多く享受できる超音波ヒートシール装置を用いることが好ましい。かかる超音波ヒートシール装置としては、成形蓋を容器本体の上端開口部にシールして密封容器としうる装置であって、例えば中間スターホイルを介して供給された成形蓋が載置されている容器本体が回転移動する間に、成形蓋を容器本体の上端開口部に超音波シールして密封容器とする、成形蓋と容器本体を加圧する加圧方向を軸の中心とする回転方向の超音波回転振動を作用させる超音波ホーン特許文献3参照と、容器本体が載置されている容器台を昇降させるカム機構を有し、容器台の上死点で容器本体上の成形蓋と超音波ホーンの作用面とが圧接するように構成された昇降手段と、前記蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器の容器台を前記上死点まで上昇させることのない容器台下降制御機構とを具備した装置を好適に例示することができ、上記超音波ホーンの作用面には、該作用面と成形蓋表面間の摩擦力を強めるために、放射状の溝を設けておくことが好ましい。また、上記超音波ホーンを備えた超音波溶接機は、周波数15~50kHz、好ましくは、20~30kHz、振幅16~126μm、好ましくは、70~80μmの超音波回転振動を接着面に与えることにより行うことができる。例えば、ポリスチレン系樹脂容器開口部に冷間成形された蓋を密封し密封容器とする場合、成形蓋と容器本体を100~120Nで加圧しながら、周波数20~30kHz、出力50~500w/個、シール時間0.2~1秒等が好ましく、このような条件下で溶接された飲料容器等の樹脂容器の蓋は指で剥離することができ、8~12Nの力で剥離することができる。かつ密封容器を不注意により落下させても蓋が剥離しない剥離強度が得られる。また、上記高周波ヒートシール装置としては、成形蓋の容器口縁部対応部分を加熱するリング状の誘導加熱用コイルと、蓋を容器口縁部に押圧するリング状耐熱弾性体と、磁束を集中させて加熱効果を増加させる磁性体とを備えている高周波シール装置を例示することができる。上記シール装置における昇降手段としては、容器台を押し上げるスプリングを備え、シール時にスプリングの付勢力により、容器本体上の成形蓋とシール作用面とを圧接させる手段を有するものが好ましく、より具体的には、下支持板に固定された載置台と、載置台上方に昇降自在に取付けられた容器台を備え、前記載置台は、下支持板に固定される固定板と、固定板の上方に設けられた案内筒と、固定板に垂下状に設けられた筒状ブラケットとを有し、前記容器台は、容器を載置する容器載置板と、容器載置板の上面に設けられ容器載置板上の容器を位置決めする容器ホルダと、容器載置板に垂下状に設けられている筒状スカート部とを有し、前記案内筒内には、案内筒内を昇降自在に摺動しうる昇降体が設けられ、前記容器台の筒状スカート部は、載置台の案内筒の外面に摺動可能に設けられ、昇降体上端と容器載置板下面の間には容器台を下側から支えるスプリングが設けられ、載置台の案内筒には長穴が設けられ、該長穴に対応する昇降体の位置には軸が取付けられ、この軸の先端にはカムフォロアが設けられており、シール装置の下支持板外方に設けられているカムによってカムフォロアが誘導され、カムフォロアの動作により案内筒内の昇降体が昇降動作するように構成されている昇降手段を例示することができる。上記シール装置の容器台の下降制御機構としては、スプリングの付勢力による容器台の押し上げに抗って、容器台を引き下げ制御するための流体圧シリンダを備えている機構が好ましく、より具体的には、容器載置板下面中央部に垂下状に取り付けられ、昇降体の中央部を、昇降体に対して摺動自在に貫通するように伸びていている昇降規制ロッドの下端部に設けられている断面逆T字状の被規制部材と、載置台の筒状ブラケットにシリンダロッドが上に向くように取り付けられている流体圧シリンダと、シリンダロッド先端に設けられている略C字状規制部材とを備え、シリンダロッドが退入した状態を保持するように制御することにより、前記規制部材によって被規制部材を介して容器台の上昇が規制される機構を例示することができる。また、上記流体圧シリンダとして、エアシリンダを好適に例示することができる。以下、図面を参照して本発明の連続ロータリー式充填包装機械の1実施形態である、容器本体に液体内容物を充填し、液体内容物が充填された容器本体に蓋を被せ、容器本体と蓋を超音波シールして密封容器とする充填包装機械であって、合成樹脂製有底筒状容器本体を充填装置に供給する、入口スターホイルを有する容器供給装置と、入口スターホイルを介して供給された容器本体が回転移動する間に容器内に液体内容物を充填する充填装置と、中間スターホイルを有し、充填装置から中間スターホイルに移載されてきた液体内容物が充填された容器本体の上端開口部に、円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋を供給する蓋供給装置と、中間スターホイルの蓋供給装置の下流側に配設された蓋検出装置と、中間スターホイルを介して供給された成形蓋が載置されている容器本体が回転移動する間に、成形蓋を容器本体の上端開口部に超音波シールして密封容器とする、成形蓋と容器本体を加圧する加圧方向と平行する軸を中心とする回転方向の超音波回転振動を作用させる超音波ホーンと、容器本体が載置されている容器台を昇降させるカム機構を有し、容器台の上死点で容器本体上の成形蓋と超音波ホーンの作用面とが圧接するように構成された昇降手段と、前記蓋検出装置によって、容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器の容器台を前記上死点まで上昇させることのない容器台下降制御機構とを具備した超音波シール装置とを備えた連続ロータリー式充填包装機械をより具体的に説明するが、本発明の技術的範囲はこれらの例示に限定されるものではない。図1には、本発明の33000本/時の高速充填用の連続ロータリー式充填包装機械の一実施態様が全体平面図で示されている。図1に示すように、本発明の連続ロータリー式充填包装機械の概要は、合成樹脂製有底筒状容器本体を充填装置に供給する容器供給装置20、供給された容器本体に内容物を充填する充填装置30、円盤状蓋本体と蓋本体周縁部に垂下状に設けられたスカート部とを有する合成樹脂製成形蓋をシート状蓋材から成形する一次蓋冷間成形装置50、内容物が充填された容器本体の上端開口部に成形蓋Pを供給する蓋供給装置60、蓋供給装置の下流側に配設された蓋検出装置70と、成形蓋Pを容器本体Bの上端開口部にシールして密封容器とするシール装置100、シールされた密封容器を搬出する容器搬出装置80、及び、一次蓋冷間成形装置50で成形された密封容器の成形蓋Pを最終蓋形状に成形する二次蓋成形装置90を備えている。上記容器供給装置20は、容器整立装置21、搬送コンベア22、スクリューコンベア23を備え、容器整立装置21では、任意の向きで供給されるボトル状の合成樹脂製有底筒状容器本体Bを、その上端開口部が上方を向くように整立して搬送コンベア22へ1列に載置する。搬送コンベア上に載置された容器本体Bは下流側に搬送され、搬送コンベア下流部でスクリューコンベア23によって所定ピッチに整列される。整列された容器本体Bは、入口スターホイル24を介して充填装置30へ供給される。充填装置30では、装置内を容器が回転移動する間に容器内に40本の真空充填ノズル図示せずから液体内容物が充填される。液体内容物が充填された容器は中間スターホイル40に移替えられる。連続ロータリー式充填包装機械の充填装置30の近傍には一次蓋冷間成形装置50が設けられている。一次蓋冷間成形装置50では、合成樹脂製シート状蓋材を略円盤状に打ち抜くと共に、打ち抜かれた蓋材を断面略コの字状、すなわち円盤状蓋本体と、蓋本体周縁部から垂下状に設けられたスカート部よりなる成形蓋Pに成形する。成形された蓋Pは、蓋供給装置60により中間スターホイル40で搬送されている容器本体Bの上端開口部に被せられる。そして、中間スターホイル40の蓋供給装置60の下流側に配設された蓋検出装置70により、容器本体Bに成形蓋Pが載置されていない、又は正常に載置されていない容器を検出する。次いで、内容物が充填された容器は、中間スターホイル40から超音波シール装置100へ供給される。超音波シール装置100では、蓋検出装置70において成形蓋が正常に載置されていると判定された容器を対象にシール装置内を容器が移動する間に容器に成形蓋Pが超音波シールされ密封され、密封容器は容器搬出装置80へと搬送される。また、蓋検出装置70において成形蓋Pが載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器は、成形蓋Pとホーン108との接触が回避制御された状態で、容器搬出装置80へと搬送される。容器搬出装置80は、搬出スターホイル81と搬出コンベア82とスクリューコンベア83から構成され、密封容器は搬出スターホイル81を介して搬出コンベア82上に載置される。搬出コンベア82上に載置された密封容器は下流側に搬送され、搬出コンベア下流部でスクリューコンベア83によって所定ピッチに整列される。整列された密封容器は、入口スターホイル91を介して二次蓋成形装置90へ供給される。二次蓋成形装置90では、装置内を密封容器が移動する間に、容器本体にシールされた成形蓋Pを二次成形し、最終形状の密封容器とする。最終形状の密封容器は、出口スターホイル92を介して次工程に搬送される。また、蓋検出装置70において成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていないと判定された容器は、搬出コンベア82上に載置された直後に設けられた容器排出手段図示せずにより排出される。容器排出手段は、搬出コンベア82上の蓋なし容器を、エアブローによりコンベア横の滑り台状のシュートへ吹き飛ばして、シュートで機外に排出するようになっている。図2には、蓋検出装置70のa平面図とb正面図が示されている。図2bに示されるように、容器搬送方向に対して直交する面上、かつ一対の光電センサ71のセンサ送受信部間を結ぶ線分を搬送されてきた容器が遮断するように、一対の光電センサ71がブラケット73に固設されている。中間スターホイル40に設けられている蓋検出装置70に容器が搬送されてくると、一対の光電センサ間の光を容器が遮断し、光量の変化により容器が搬送されてきたことを検出する。光電センサが搬送された容器を検出すると、前記ブラケットに同様に固設されているレーザーセンサ72が容器開口端に対してレーザ光を発射し、その後の反射光量をセンサで検出する。そして、レーザ光の発射から反射光を検出するまでの時間及び光量を計測することで、成形蓋が容器に被せられているか否か、又は正常に載置されているか否かを検出する。図3には、超音波シール装置100の全体図縦断面図が示されている。超音波シール装置100は、30本の超音波溶接機101がその周縁部に等間隔で固設されている上支持板102と、超音波溶接機下方の相対する位置に30の容器台103が固設されている下支持板104とを備えている。上支持板102及び下支持板104はシール装置の駆動軸105に固定されている。また、各超音波溶接機の上方には、シール装置の制御装置106が設けられている。超音波溶接機101は、上支持板102に固設されている溶接機本体107と、溶接機本体107から下方に突出し、かつ下端にシール作用面を有する丸棒状のホーン108からなる。超音波溶接機には図示しない超音波回転振動を作用させる振動子が内蔵されており、かかる振動子によって、ホーンのシール作用面に回転振動が伝えられる。容器を載置して、容器の上端を、容器に被せられた蓋を介してホーン108に押圧する容器台103は、載置台111を介して下支持板104に取り付けられている。図4には、容器本体に蓋が被せられている場合における超音波シール装置101の一部拡大図が示されており、図4aは中間スターホイル40から超音波シール装置100へ供給された時点の一部拡大図を示しており、図4bはシール時の一部拡大図を示している。シール装置100は、下支持板110に固定された載置台111と、載置台上方に昇降自在な容器台103を備えている。載置台111は、下支持板104に固定された固定板112と、固定板の上方に設けられた案内筒113と、固定板に垂下状に設けられた筒状ブラケット114により構成されている。容器台103は、容器を載置する容器載置板115と、容器載置板の上面に設けられ容器載置板上の容器を位置決めする容器ホルダ116と、容器載置板に垂下状に設けられている筒状スカート部118とより構成されている。さらに、容器ホルダ外方には容器台による容器の搬送経路の外側を案内するガイド部材109が設けられている。案内筒113内には、案内筒内を昇降自在に摺動し得る昇降体117が設けられており、容器台103のスカート部118は載置台の案内筒の外面に摺動可能に設けられている。昇降体117上端と容器載置板115下面の間にはスプリング119が設けられ、スプリングによって容器台103は下側から支えられている。載置台111の案内筒113には長穴が設けられており、昇降体117の長穴に対応する位置には軸が取付けられ、この軸の先端にはカムフォロア120が設けられている。また、シール装置の下支持板外方にはカム121が設けられている。シール装置100に容器が供給される供給位置図4a参照において、上下一対の上カム121a及び下カム121bによってカムフォロア120が誘導され、下カム上を転動するカムフォロアの動作により、液体が充填された容器本体がスムーズにシール装置に導入される。そして、上カム121aがなくなり下カム121bが上昇するシール位置において、下カム上を転動するカムフォロア120の誘導により案内筒内の昇降体117が昇降動作するようになっている。容器載置板下面中央部には昇降規制ロッド122が垂下状に取付けられている。昇降規制ロッド122は昇降体117の中央部を、昇降体117に対して摺動自在に貫通するように伸びており、昇降規制ロッド122の下部にはストッパ123が設けられ、昇降規制ロッド122が昇降体117より上方へ突出して抜け落ちることがないように規制している。昇降規制ロッド122の下端部には断面逆T字状の被規制部材124が設けられている。載置台の筒状ブラケット114には、シリンダロッド125が上に向くようにエアシリンダ126が取付けられている。シリンダロッド先端には、略C字状規制部材127が設けられている。図4には、成形蓋が容器本体に正常に載置されている状態で、シール位置100に容器が供給されてきた場合の、シール装置の動作を示している。この場合、図4に示すように、シール装置のシール動作を通じて、エアシリンダ126のシリンダロッド125は伸長した状態を保持するようになっている。下カム121bによりカムフォロア120を介して昇降体117が案内筒内を上昇すると、スプリングを介して容器台も上昇し、容器台上の容器は超音波溶接機の超音波ホーン下端のシール作用面に押圧され、押圧された状態でシール作用面の回動反復振動により成形蓋も回動反復振動し、固定されている容器本体との間に発生する摩擦熱により、容器本体Bと成形蓋Pはシールされることになる。この際、シール装置のシール動作を通じて、エアシリンダのシリンダロッド125は伸長した状態を保持するようになっているため、容器台103の上昇が規制部材127によって規制されることはない。図5は、成形蓋が容器本体に載置されていない、又は正常に載置されていない状態で、シール装置に容器Pが供給されてきた場合の、シール装置100の動作を示している。中間スターホイル40において、液体が充填された容器本体に成形蓋が載置されていない、又は正常に載置されていない状態を蓋検出装置70が検出すると、図5に示すように、シール装置のシール動作を通じて、その容器に対応するエアシリンダのシリンダロッド125が退入した状態を保持するように制御されている。すなわち、下カム121によりカムフォロア120を介して昇降体117を案内筒内において上昇させると、スプリング119を介して容器台も上昇しようとするが、規制部材127によって容器台の上昇が規制されているため、ホーンのシール作用面に容器本体が接触することが回避され、蓋を介してホーンに容器が押圧されることはない。上記のように、下カム121bはシール装置100の中間スターホイル40からの移載位置から、上昇するシール位置、上昇したシール位置から下降する搬出スターホイル81への移載位置まで周面にわたり連続して設けられ、下カムに誘導されてカムフォロアが下カム上面を転動して、低位水平周運動、上昇周運動、高位水平周運動、下降周運動、低位水平周運動を繰り返すことになるが、上カム121aはシール装置の中間スターホイル40からの移載位置近傍、及びシール装置の搬出スターホイル81への移載位置近傍に不連続に設けられ、中間スターホイル40からの移載及び搬出スターホイル81への移載を確実に誘導するためのものである。