"掘削孔又は管路内を移動し角速度計及び加速度計を有するセンサプローブからのデータにより姿勢方位角演算を演算部で行い、前記センサプローブに接続されたケーブルのケーブル速度をケーブル測長器にて計測し、前記姿勢方位角及びケーブル速度の演算により前記掘削孔の計測を行うようにした孔路位置計測方法において、前記センサプローブを前記掘削孔又は管路内に挿入した後、前記センサプローブのプローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向と平行となるまでの一定距離を設定し、前記一定距離の間、前記演算部における方位演算は行わず、前記センサプローブは直進しているものとすることを特徴とする孔路位置計測方法。前記一定距離は、前記プローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向とのずれ角度が0となるまでの距離とすることを特徴とする請求項1記載の孔路位置計測方法。掘削孔又は管路内を移動し角速度計及び加速度計を有するセンサプローブからデータにより姿勢方位角演算を演算部で行い、前記センサプローブに接続されたケーブルのケーブル速度をケーブル測長器にて計測し、前記姿勢方位角及びケーブル速度の演算により前記掘削孔の計測を行うようにした孔路位置計測装置において、前記センサプローブを前記掘削孔又は管路内に挿入した後、前記センサプローブのプローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向と平行となるまでの一定距離を設定し、前記一定距離の間、前記演算部における方位演算は行わず、前記センサプローブは直進しているものとすることを特徴とする孔路位置計測装置。前記一定距離は、前記プローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向とのずれ角度が0となるまでの距離とすることを特徴とする請求項3記載の孔路位置計測装置。従来の孔路計測方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、孔路計測開始時には、図4で示されるように、センサプローブのプローブ軸方向と掘削孔又は管路の軸方向とが、一致していないことが多いが、この各軸方向が一致していない恐れが強い孔路計測開始時から実際の計測を開始していたため、各軸方向のずれ角度θ図4で示すがセンサプローブの前進につれて徐々に0となるが、その間、センサプローブは管路又は掘削孔に沿って直進していないため、取得したデータと実際の管路の形状に誤差が生じ、結果としては、孔路計測誤差をなくすことが困難であった。本発明による孔路計測方法は、掘削孔又は管路内を移動し角速度計及び加速度計を有するセンサプローブからのデータにより姿勢方位角演算を演算部で行い、前記センサプローブに接続されたケーブルのケーブル速度をケーブル測長器にて計測し、前記姿勢方位角及びケーブル速度の演算により前記掘削孔の計測を行うようにした孔路位置計測方法において、前記センサプローブを前記掘削孔又は管路内に挿入した後、前記センサプローブのプローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向と平行となるまでの一定距離を設定し、前記一定距離の間、前記演算部における方位演算は行わず、前記センサプローブは直進しているものとする方法であり、また、前記一定距離は、前記プローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向とのずれ角度が0となるまでの距離とする方法であり、また、本発明による孔路位置計測装置は、掘削孔又は管路内を移動し角速度計及び加速度計を有するセンサプローブからのデータにより姿勢方位角演算を演算部で行い、前記センサプローブに接続されたケーブルのケーブル速度をケーブル測長器にて計測し、前記姿勢方位角及びケーブル速度の演算により前記掘削孔の計測を行うようにした孔路位置計測装置において、前記センサプローブを前記掘削孔又は管路内に挿入した後、前記センサプローブのプローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向と平行となるまでの一定距離を設定し、前記一定距離の間、前記演算部における方位演算は行わず、前記センサプローブは直進しているものとする構成であり、また、前記一定距離は、前記プローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向とのずれ角度が0となるまでの距離とする構成である。本発明による孔路位置計測方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、掘削孔又は管路内を移動し角速度計及び加速度計を有するセンサプローブからのデータにより姿勢方位角演算を演算部で行い、前記センサプローブに接続されたケーブルのケーブル速度をケーブル測長器にて計測し、前記姿勢方位角及びケーブル速度の演算により前記掘削孔の計測を行うようにした孔路位置計測方法及び装置において、前記センサプローブを前記掘削孔又は管路内に挿入した後、前記センサプローブのプローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向と平行となるまでの一定距離を設定し、前記一定距離の間、前記演算部における方位演算は行わず、前記センサプローブは直進しているものとすることにより、計測開始時におけるセンサプローブのプローブ軸方向と管路又は掘削孔の軸方向とが互いに平行でない区間は方位演算を行うことがなく、従来生じていた誤差の発生を防止することができる。前記一定距離は、前記プローブ軸方向と前記掘削孔又は管路の軸方向又は長手方向とのずれ角度が0となるまでの距離とすることにより、前述の誤差発生を完全に防止し、管路等の孔位置計測精度を大幅に向上させることができる。本発明は、センサプローブを掘削孔又は管路内に挿入した後、センサプローブと掘削孔又は管路が平行となるまでは、方位演算を中止して計測誤差の発生を防止するようにした孔路位置計測方法及び装置を提供することを目的とする。以下、図面と共に本発明による孔路位置計測方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明すると共に、従来例の図2の構成及び図3のセンサプローブ1と演算部7の構成は本発明の構成にそのまま援用し、説明の重複を避けるためにその説明は省略する。前述の図2の孔路位置計測装置30はセンサプローブ1及び演算部7を用い、前記センサプローブ1を管路2又は掘削孔内の所定の位置に挿入すると、図1で示されるように、センサプローブ1のプローブ軸方向P1と管路2又は掘削孔の軸方向P2との間にずれ角度θが発生している。前述のように、前記プローブ軸方向P1と軸方向P2との間にずれ角度θが発生して各軸方向P1,P2が互いに平行でない場合、このままセンサプローブ1を図1の管路2又は掘削孔内でケーブル3を引くことにより前記ずれ角θはやがて0になるが、そのずれ角θが0になる迄の距離X1の間を方位演算OFF区間X任意に設定記録が可能とする。前記方位演算OFF区間Xは、前記管路2又は掘削孔内に挿入されたセンサプローブ1のプローブ軸方向P1と前記軸方向P2とが互いに平行な関係となるすなわち、前述のずれ角θが0となる区間のことであり、この方位演算OFF区間Xでは、センサプローブ1から送られてくるプローブデータ6aが前記演算部7では方位演算が行われないようにプログラムされている。従って、前述の管路2又は掘削孔内に挿入されたセンサプローブ1が前記方位演算OFF区間X内を移動、すなわち、通過している間は、前記センサプローブ1が直進しているすなわち、前記各軸方向P1,P2が互いに平行である状態とみなして、方位演算を行うことができ、従来のようなずれ角度θによる方位演算誤差の発生を防止することができる。すなわち、前記センサプローブ1からの取得データと管路2の管路形状間の誤差の発生を防止することができる。"