自走式装置1特に吸込/掃除ロボットのような床2を清掃するための掃除機の操作方法であって、この場合、該装置1は例えば周囲の間隔測定により少なくとも自動的に全領域Gのマッピングマップの作成を行う、自走式装置1の操作方法において、装置1が、その後に、全領域Gの部分領域T1-T8への自動細分割を行うことを特徴とする自走式装置の操作方法。自走式装置1特に吸込/掃除ロボットのような床2を清掃するための掃除機の操作方法であって、この場合、該装置1は例えば周囲の間隔測定により少なくとも自動的に全領域Gのマッピングを行う、自走式装置1の操作方法において、装置1が、全領域Gのマッピング中に同時に、全領域Gの部分領域T1-T8への自動細分割を行うことを特徴とする自走式装置の操作方法。部分領域への細分割が、部分領域T1-T8の所定の面積に対応して行われることを特徴とする請求項1または2に記載の操作方法。部分領域への細分割が、種々の敷物B1-B5を考慮して行われることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の操作方法。部分領域への細分割が、正方形および/または長方形および/または三角形および/または円形のような幾何学的基本形状11に基づいて行われること、および/または好ましくは、幾何学的基本形状11の所定の大きさが、検出された部屋の境界から導かれること、を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の操作方法。全領域Gを測定したのちに、所定数の分割により同じ大きさの部分領域T1-T8が決定されること、および/または好ましくは、所定数が、測定された全面積を考慮して予め可変であること、を特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の操作方法。ドア領域としての平面領域を決定するために、向かい合う2つの壁の間で測定された間隔がドア幅aに対応する所定値と比較されることを特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。平面領域を決定するために、平面領域の測定値が、向かい合う壁の間隔aに関してのみならず床に平行な壁の長さbもまた利用されることを特徴とする請求項7に記載の操作方法。ドア領域としての平面領域を決定するために、床間隔センサ14により測定された床高さ内の差が、ドア敷居13に対応する所定の値と比較されることを特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。天井16までの間隔d、d′が測定されることを特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。領域境界BGを決定するために、測定された天井高さd、d′の顕著な変化が考慮されることを特徴とする請求項10に記載の操作方法。明るさ測定および/または色測定が行われ、および領域境界BGを決定するために、明るさおよび/または色コントラストにおける顕著な差が利用されることを特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。床2および/または壁の明るさ値および/または色コントラストが考慮されることを特徴とする請求項12に記載の操作方法。さらに、例えばドアノブ18のような物体17を画像データバンクにより検出するために、および/または部屋内のほぼ隅に存在する壁のような典型的な構造をドアとして検出するために、カメラ19によって検出された、部屋内に存在する物体17の画像Aが評価されることを特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。部分領域T1-T8を決定するために、ドアおよび/またはドアノブ18のような検出された典型的な物体17が利用されることを特徴とする請求項14に記載の操作方法。ドリフト検出が行われること、および部分領域境界に対して、測定されたドリフト内の顕著な変化が利用されること、を特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。全領域Gが所定の平面図GRと比較され、および全領域Gの部分領域への細分割が、所定の平面図GRによって与えられた細分割に対応して行われることを特徴とする請求項1の上位概念の特徴に記載の操作方法。装置1によって決定された部分領域が画像スクリーン7上に表示されること、および/または好ましくは、装置1のユーザが、図示された部分領域T1-T8から、1つまたは複数の部分領域に関する選択を行うことが可能なこと、および/または好ましくは、部分領域T1-T8を変更するために、装置1のユーザが、例えばタッチスクリーン8により、図示された領域境界BGを変更可能であること、を特徴とする請求項1ないし17のいずれかに記載の操作方法。自走式装置1特に吸込/掃除ロボットのような床を清掃するための掃除機において、該装置1が、部屋の天井16の高さdを測定するために、センサ15を有することを特徴とする自走式装置。上記の従来技術を考慮して、本発明の技術的課題は、当該タイプの方法を特に操作技術的にさらに改良することである。この課題は、はじめに且つ本質的に、請求項1の対象により解決され、この場合、装置が、少なくとも自動的に行われたマッピングののちに、全領域の部分領域への自動細分割を行うことが意図されている。提案された方法により、操作上好ましい方法が提供される。部分マップを決定するために、ユーザ側の係合ないしは命令が必要ではないことは好ましい。むしろ、装置は、全領域のマップを作成したのちに、部分領域へのこのような細分割を、好ましくは記憶されている所定のパラメータにより自動的に実行することが好ましい。したがって、記憶されているマップは部屋または部分領域に対応する部分マップからなることが好ましく、この場合、さらに、全領域は目的に適って細分割されている。装置は、提案された方法により、場合により存在する全マップを、目的に適って区別されるべき領域内に抜き出すことが可能である。領域の細分割に基づき、装置は、指示装置ディスプレイ、場合により複数のLEDを介してユーザに指示可能であることがさらに好ましく、指示装置内にはこれに割り当てられた領域が存在している。さらに、本発明は、自走式装置特に吸込/掃除ロボットのような床を清掃するための掃除機の操作方法であって、この場合、該装置は例えば周囲の間隔測定により少なくとも自動的に全領域のマッピングを行う、自走式装置の操作方法に関するものである。冒頭記載の従来技術から、さらに、全領域のマップの作成が最初の試行走行の範囲内においてユーザが装置を操作することにより行われる、当該タイプの方法もまた既知である。この場合、ユーザは例えば遠隔操作により装置を全領域内特に複数の部屋からなる住居内を走行させ、この場合、この操作走行中に、好ましくは冒頭記載のタイプの周囲の間隔測定により障害物特に部屋の境界の走査を行い、ここで、得られたデータから全周辺のマップが作成され且つ好ましくは記憶される。冒頭に設定された課題は、はじめに且つ本質的に、請求項2の対象により解決され、この場合、全領域のマッピング中に同時に、全領域の部分領域への自動細分割が行われるように意図されている。提案された方法により、操作上好ましい方法が提供される。部分マップを決定するために、ユーザ側の係合ないしは命令が必要ではないことは好ましい。むしろ、装置は、全領域のマッピング中に、部分領域へのこのような細分割を、好ましくは記憶されている所定のパラメータにより自動的に実行することが好ましい。したがって、記憶されているマップは部屋または部分領域に対する部分マップからなることが好ましく、この場合、さらに、全領域は目的に適って細分割されている。領域の細分割に基づき、装置は、指示装置ディスプレイ、場合により複数のLEDを介してユーザに指示可能であることがさらに好ましく、指示装置内にはこれに割り当てられた領域が存在している。以下に、本発明のその他の特徴が、図の説明内において、しばしば請求項1および/または請求項2の対象またはその他の請求項の特徴との好ましい関連においても説明されている。しかしながら、それらは、請求項1および/または請求項2またはそれぞれその他の請求項の個々の特徴のみへの関連においてもまた意味を有し、またはそれぞれ独立に意味を有していてもよい。即ち、本発明による対象の他の好ましい一形態において、部分領域への細分割が、部分領域の所定の面積に対応して行われるように設計されている。例えば装置内のメモリ内に、好ましくは固定の、場合により予めユーザにより自由に選択可能な面積しきい値が記憶されている。装置は、マッピングののちが好ましいが場合によりマッピング中に、特にマッピングにより決定された全領域の自由面積の計算により、および自由面積の、例えば10、15、20、25または30m2の好ましくは同じ大きさの部分領域への細分割によって、部分領域の細分割を行う。この場合、面積しきい値は、一形態において、全領域の全面積の関数であるので、例えば70-90m2の全領域においては20m2の面積しきい値が、または110-140m2の全面積においては30m2の面積しきい値が提供されている。これに従って記憶されている部分領域の数は、それに対応して直接、マッピングされた全領域の関数である。例えば70m2の全周辺例えば住居内には、例としての20m2の面積しきい値においては全体で4つの部分領域が決定され、この場合、それぞれ20m2の3つの部分領域および10m2の残りの1つの部分領域が得られるであろう。装置がその中に存在する部分領域は、常に可視化要素により指示されるので、ユーザは割付けをあとで実行可能である。全領域の細分割のこの形は、必ずしも実際の部屋の境界に基づく領域分割を導かない。むしろ、提案された方法により、部屋にまたがる部分分割もまた可能である。これに関して、さらにのちに記載のように、例えば設定された面積しきい値を考慮して、部屋にまたがる部分マッピングを許容しない他のパラメータが提供され、これにより、例えば20m2の面積しきい値の場合、隣接する部屋に開放している50m2の部屋の内部に3つの部分面積が得られる。上記の方法の代わりにまたはこれと組み合わせて、部分領域への細分割が、種々の敷物を考慮して行われる。このために、装置に、敷物を検出するための対応するセンサ、例えば装置によって走行される敷物に対応して走査する触覚センサまたはそれを介して構造例えば敷物の粗さが決定可能な超音波センサが設けられている。即ち、同じ敷物に対応して同じ粗さの関連領域が1つの部分領域にまとめられ、割り当てられ且つ好ましくは記憶されることがさらに好ましく、この場合、さらに場合により、例えば所定の面積しきい値を達成するときには隣接する同じ敷物の細分割が行われる。これに関して、部分領域への細分割が、正方形および/または長方形および/または三角形および/または円形および/または楕円形のような幾何学的基本形状に基づいて行われることが提案される。この場合、全領域のマップの自由平面が解析され、その後に平面形状に合わせてできるだけ良好に幾何学的基本形状が適合されることが好ましい。形状の適合は、例えばポテンシャルマップ上で作業するアルゴリズムを用いて行われることが好ましい。即ち、幾何学的基本形状の所定の大きさは、さらに好ましくは基本形状のタイプは、マップ内に記憶されている、検出された部屋の境界から導かれる。即ち、例えば90°の角度を挟む隣接する部屋境界壁においては、四角形の形の基本形状がはめ込まれ、さらに好ましくはできるだけ大きな寸法の正方形がはめ込まれる。そのあとに残ったマップの平面は、順次に他の基本形状により、好ましくはそれぞれの部屋の境界に合わせて、並びに好ましくは予め記憶されている基本形状に合わせて、幾何学的にさらに分割が行われる。これに関して、できるだけ良好に幾何学的基本形状をはめ込むために、ポテンシャルマップが形成されてもよい。他の形態において、マップは、1つの方向に長く伸長する壁に関して解析される。このために、ロボット側に、壁長さのしきい値、例えば1、1.5、2、2.5または4mのしきい値が記憶されている。所定のしきい値を超えた壁長さから、これが長い壁として検出される。検出された全ての長い壁はその後に延長され、即ち仮想的に延長されることが好ましい。ここに得られた仮想線の線分により自動的に種々の部分領域が決定されることが好ましい。これに関して、さらに、相互に平行に伸長する2つの仮想線の間隔が、記憶されている例えば0.5mの最小しきい値を下回ったとき、領域分割において特に短いほうの壁の仮想線は無視されることが好ましい。さらに、この代わりにまたはこれと組み合わせて、全領域を測定したのちに、所定数の分割により同じ大きさの部分領域が決定されることが提案される。この場合、はじめに、ロボット側において、全領域の決定されたマップが自由平面に関して解析される。全平面の分割は設定されるべき領域の数例えば3、4、6または10の領域により行われる。そののちに、マッピングされた全領域の全面積とは無関係に同じ大きさの部分領域例えば3、4、6または10の部分領域が得られる。これに関して、他の好ましい形態において、所定数が、測定された全面積を考慮して、例えば全領域のマップの対応する解析により、分割により得られた部分領域の大きさを考慮して、予め可変であるように設計されている。部分領域が、例えば記憶されている面積しきい値を超える大きさの面積を与えた場合、それに対応して設けられたプログラムがより高い分割数を選択し、一方、所定の面積しきい値を下回ったときには、より小さい分割数を選択する。即ち、さらに、連続計算により、それぞれ記憶されている面積しきい値に近似する大きさを有する同じ大きさの部分面積への分割を達成させる分割数が検出可能である。分割数は0より大きい自然数であることが好ましい。さらに、本発明は、請求項1の上位概念の特徴に記載の方法に関するものであり、この場合、冒頭に設定された課題を解決するために、ドア領域としての平面領域を決定するために、向かい合う2つの壁の間で測定された間隔がドア幅に対応する所定値と比較されることが提案される。ロボット側に、これに関するしきい値、特に通常のドア幅に適合された、例えば0.6、0.8または1mのしきい値が記憶されていることが好ましい。利用されるアルゴリズムにより、向かい合う2つの壁がしきい値より接近していることが検出された場合、装置は自動的にこの幅をポテンシャルドアとして識別する。例えばドアの形のこのような狭い場所はロボット側において自動的に全領域を部分領域に細分割するために利用されることが好ましく、これにより、場合により他のパラメータのほかに部屋の出入口例えばドア領域により境界が形成された部分領域が得られる。ドア領域の検出は前の部分領域を終了させ且つ場合により次の部分領域を決定させる。他の形態において、マッピングデータにより、典型的なドアフレームの大きさに基づいてこのような部屋の出入口が検出可能である。ドアフレームは、一般に、60cm-100cmの間の典型的な通過幅例えば61、73、85または86cmを有している。このドアフレームサイズもまたしきい値として記憶されていることが好ましい。他の好ましい形態において、平面領域を決定するために、平面領域の測定値が、向かい合う壁の間隔に関してのみならず床に平行な壁の長さもまた利用され、これにより、ドアないしはドア出入口の典型的な平面図寸法が一義的に測定可能であることは有利であり、これに対して、障害物により得られた、ドア幅の寸法範囲内の向かい合う2つの壁の間の間隔は除外可能であることは好ましい。ドアフレームは10cm-50cmの間の典型的な通過奥行を有し、このフレーム奥行はこれに関するしきい値としてロボット内に記憶されていることが好ましい。向かい合う2つの壁の間の測定された間隔並びに床に平行な壁の長さがこの間隔範囲内において記憶されているしきい値に一致した場合、ロボットはこれをドア貫通部として検出し、これをさらに部分領域の終了ないしは決定のために利用する。幾何学的対象は、対応するアルゴリズムがさらには例えばキャニーエッジデテクタCannyedgedetactorのようなアルゴリズムを利用してこのような対象を適切に検出することにより、形成されたナビゲーションマップからパターン認識によって検出されることが好ましい。このようなドア幅検出および/またはドア奥行検出は、部分マップの決定ないしは終了のために全マップの作成中に実行可能である。さらに、本発明は、請求項1の上位概念の特徴に記載の方法に関するものである。ここでは、冒頭に設定された課題を解決するために、ドア領域としての平面領域を決定するために、床間隔センサにより測定された床高さ内の差が、ドア敷居に対応する所定の値と比較されることが提案される。それに対応して、適切なセンサ例えばばねレグセンサ装置または床間隔センサ装置触覚センサまたは超音波センサにより、1つのドア敷居を横切ることによって新たな部分領域が検出される。ドア敷居は周囲の床よりもさらに1-3cm高い典型的な高さを有し、この高さはしきい値範囲としてロボット内に記憶されていることが好ましい。床高さの測定はそれを横切るときに持ち上げられた床領域の長さの他の測定と共に行われる。ドア敷居はこれに関して典型的な奥行を有し、この奥行は、一般に、付属されたドアフレームの奥行に合わせられている。この方法によってもまた、部分領域を終了させおよび/または決定させる一義的な領域境界が検出される。床高さの測定は、この場合、さらに好ましくは床の方向に向けられた超音波センサを利用して非接触で行われることが好ましく、反射され且つ受け取られた超音波センサの信号は走行された床面までの間隔に関するデータを提供する。他の形態において、床高さの解析は機械式走査により行われ、このために、例えば装置の下側にヒンジ結合により配置された接触アームが設けられ、その角度位置が床との相対間隔の関数として測定される。このような触覚センサにより、特に床からドア敷居への移行並びにドア敷居から逆に床への移行が検出され、この場合、好ましくはドア敷居を一義的に検出するために、両方の信号間の時間および装置の走行速度を介して、走行方向に見た持ち上がり領域の長さが決定可能であることがさらに好ましい。本発明は、請求項1の上位概念の特徴に記載の方法にも関するものであり、この場合、これに関して、天井までの間隔が測定されることが提案される。ロボットは、それに対応して、センサ装置から部屋の天井までの相対垂直間隔を決定する手段特にセンサ装置を備えている。即ち、これにより、例えば住居の部屋から自由平面内への移行、さらに例えば居間領域からテラスへの移行もまた検出可能であり、その理由は、提案された方法により、場合により天井が決定可能ではないからであり、その後に、ロボットは命令によりその領域を離れ且つ再び最後に通過した部屋内に戻ることが可能である。ロボット側に通常の天井高さに関するしきい値が記憶されていることが好ましい。測定された天井高さが著しくしきい値を超えているとき、特にほぼ無限大の高さを検出したとき、例えば全領域のマッピング中にこの領域は無視され、それに対応してこれに関する部分領域が決定されないかまたはこの代わりに別個にマーキングされることが好ましい。他の好ましい形態において、領域境界を決定するために、測定された天井高さの顕著な変化、特に顕著な高さ低下が考慮される。部屋の間の出入口例えばドア領域は、一般に、低い天井高さを特徴とする。即ち、特に居間領域内の通常の部屋は2.30m-2.80mの天井高さを有し、一方、ドア領域内の天井高さは一般に約2.00mに対応する。顕著な高さ変化特に20、30、50cmまたはそれ以上より大きい変化がある場合、好ましい形態において、装置は自動的に新たな部分領域を決定するか、ないしは予め決定された部分領域を終了する。本発明は、請求項1の上位概念の特徴に記載の方法にも関するものであり、この場合、冒頭に設定された課題を解決するために、明るさ測定および/または色測定が行われ、および領域境界を決定するために、明るさおよび/または色コントラストにおける顕著な差が利用されるように設計されている。新たな部分領域を検出するために、特にマップを形成するための試行走行中に、好ましくは明るさ情報および/または色情報の評価により他の基準が使用される。この場合、装置は、明るさ測定および/または色測定に基づき、顕著に変化された周辺が存在するかどうかを決定することが可能である。この情報は、予め決定された部分領域を終了しおよび/または新たな部分領域を決定するために利用される。明るさの相違を決定するために、感光センサ例えばホトダイオードまたはホトトランジスタが使用されることが好ましい。色測定のために、例えば対応するセンサ、例えばCCDセンサが使用され、この場合、適切なソフトウェアにより、コントラストの差が決定可能であることは好ましく、コントラストの差は測定された画像セグメントに適切な方法で特性数を与え、特性数は一方で、設けられていることが好ましい周辺スキャナの間隔値を部屋に割り当てるときに部分領域境界のための適切な指標を示す。検出された明るさの差および/または色コントラストの差は、好ましくは並列の測定方法の他の結果と組み合わせて、部分領域を証明するための指標として利用される。これに関して、さらに、床および/または壁の明るさ値および/または色コントラストが考慮されることが好ましい。この場合、一般に、壁のみならずドアフレームまたは種々の部屋内の敷物もまたその配色に関しておよび/またはその明るさ値に関して異なっていることが利用される。独立した他の方法提案は、請求項1の上位概念の特徴に基づくものであり、さらに、例えばドアノブのような物体を画像データバンクにより検出するために、および/または部屋内のほぼ隅に存在する壁のような典型的な構造をドアとして検出するために、カメラによって検出された、部屋内に存在する物体の画像が評価されるように設計されている。それに対応して、ロボットは、電子カメラまたはCCDセンサの形の可視検出ユニットを備えている。対応する画像処理アルゴリズムと、および記憶されている、検出されるべき既知の物体のデータバンク、例えば既知のあらゆるドアノブのデータバンクとにより、これらの物体は、領域検出のための特性的特徴として利用され、したがって、自動領域検出ないしは部分領域の識別を行う。即ち、これに関して、部分領域を決定するために、ドアおよび/またはドアノブのような検出された典型的な物体が利用されるように設計されている。この場合、設けられているカメラは、好ましい形態において、自走式装置の通常の走行方向に関して装置の前方の領域を検出する。この場合、さらに、カメラは、その上を走行されるべき床と天井との間の高さ範囲内の物体が検出されるように調整されていることが好ましい。例えばドアノブのような物体の決定において、検出角度特に垂直方向検出角度が例えば80cm-150cmの間の高さ範囲に制限されていてもよい。独立した他の1つの方法提案において、冒頭に設定された課題に関して、ドリフト検出が行われ、および部分領域境界に対して、測定されたドリフト内の顕著な変化が利用されるように設計されている。種々のドリフトにより、変化された周辺に関する確認が可能である。この場合、装置は、本方法の実行中に、センサ装置例えばレーザスキャナによる間隔測定のためのセンサ装置により、さらに好ましくは周囲の間隔測定を利用して、常に、走行された実際距離が、車の回転数によって本来設定された目標距離とどれだけ異なっているかを検出する。このために、さらに好ましい形態において、装置の少なくとも1つの車輪に車輪回転数を測定するためのセンサ装置が設けられている。この特徴は種々の敷物において比較的顕著に変化する。即ち、硬い床は小さいドリフトを有し、これに対して、カーペット床は、一部きわめて高いドリフト、例えば装置の可能な運動方向の各々において1mの走行距離当たり10cmのドリフトを有している。特徴としてのドリフトは、平面内に通常発生するドリフトから10より大きい変化においては、顕著であるとみなされることが好ましい。一方、さらに、種々のカーペット床は明らかにその配列方向が異なり、このことは、それに対応して種々のドリフトとなって現われる。全ての領域に対するこれらの特徴がマッピングに利用された場合、これから、ユーザに対して有意義な種々の部分領域への分割が、自動的に装置により実行可能である。上記の方法の1つまたは複数と組み合わせて利用可能な他の独立した方法において、全領域が所定の平面図と比較され、および全領域の部分領域への細分割が、所定の平面図によって与えられた細分割に対応して行われるように設計されている。自走式掃除機において、特に住居または例えば事務所フロアの1つまたは複数の典型的な平面図バリエーションが、特に、好ましくは非揮発性メモリ内にデータの形で記憶されていることが好ましい。記憶されている所定の各平面図は、予め行われた部分領域への細分割を有していることが好ましい。例えば周囲の間隔測定によりおよび/または学習走行中に、走行されるべき且つ好ましくは清掃されるべき全領域の間取図が作成され、その後に、好ましくは全領域の検出の終了後に、好ましくは搭載されたメモリ内に記憶されている設定平面図と、場合により実際の部屋の大きさを考慮することなく比較される。ここで行われる比較は、全領域の全平面図に関係するか、またはこの代わりにないしはこれと組み合わせて、例えば1つの部屋を部分領域に細分割するために、部分領域のみに関するものである。即ち、例えば居間領域を食堂領域から分離するために、またはさらに例えばつながっている好ましくはバリアフリーで行ける室内庭園等を有する居間領域を細分割するために、さらに例えば典型的な平面図形が記憶されている。広い出窓領域、またはさらに例えばしばしばドアのない比較的大きな寸法の貫通部で結合されている居間領域と食堂領域との空間的結合は、これらの領域を部分領域にさらに自動的に細分割するために、特定された類似性に基づいて自動的に検出されることが有利である。さらに、特に住居のいわゆる標準平面図きわめて類似した住居タイプの平面図において、個々の部屋に予め付けられた部屋の名称台所、廊下、居間等が割り当てられてもよく、これらの部屋の名称は、決定された平面図との類似性が特定されたとき、作成されたマップに記入され、ないしは個々の部分領域に割り当てられる。この概念的分類により、掃除機に対して、部分領域ごとに好ましくは掃除方式および/または掃除間隔が割当て可能であることがさらに好ましく、さらに、場合により、掃除機によって搭載された掃除器具の選択もまた割当て可能である。上記の独立請求項1、2、7、9、10、12、14、16および17の特徴は、それぞれ単独においてのみならず各々の相互の組み合わせにおいてもまた本質をなし、この場合、さらに、1つの独立請求項の特徴が他の1つの独立請求項の特徴と、または複数の独立請求項の特徴と、さらに1つまたは複数の他の独立請求項の個々の特徴のみと組み合わせ可能である。以下に、本発明の他の特徴が、図面の説明内において、しばしば請求項1および/または他の独立請求項2、7、9、10、12、14、16および/または17の対象への、またはその他の請求項の特徴への好ましい割当てにおいてもまた説明されている。しかしながら、これらは、独立請求項またはそれぞれ他の請求項の個々の特徴のみへの割当てにおいて、それぞれ独立に重要である。即ち、本発明の対象の一変更態様において、装置によって決定された部分領域が画像スクリーン上に表示され、即ちそれに対応してユーザに対して可視化されるように設計されている。それに対応して、画像スクリーンを介して、装置が現在どの部屋内ないしはどの部分領域内に存在するかをユーザに表示する可能性が得られる。さらに、画像スクリーンを介して、現在実行されている装置の作業過程に関する情報もまた表示可能である。さらに例えばタッチスクリーン等としての画像スクリーンの操作において、例えばどの部屋内ないしはどの部分領域内を装置が走行すべきかの命令を装置に伝達し、および/または他の作業命令を伝達する可能性もまた存在する。本発明の対象の一変更態様において、自動領域検出に続いて、部屋の境界ないしは部分領域境界の手動補正を行うことが可能である。このために、領域を変更するために、装置のユーザが、例えばタッチスクリーンにより、図示された領域境界を変更可能なように設計されている。即ち、部分領域の細分割を特にユーザにとって有意義な細分割に変更するために、例えば領域境界ないしは部分領域境界が移動可能である。即ち、これに関して、例えば、装置に対する遠隔操作内またはコンピュータに付属の可動テーブル内に画像スクリーン特にタッチスクリーンが提供され、この場合、画像スクリーン上に領域境界ないしは部分領域境界がカラーで表示されている。例えば領域境界をタッチスクリーンにより検出し且つ線引きすることにより、領域境界は全マップに対して相対的におよび/またはその位置に関して変更可能である。自走式の掃除機、運搬機または芝刈機の形の装置は、提案された方法により、ユーザが外部から操作することなく且つ自動的に、全領域の画像を示す装置内のマップを利用して新たな領域を検出可能である。このマップは周辺を表わし、周辺は提案された方法により複数の作業領域に分割可能であり、この分割は相互に組み合わされた種々の方法により行われる。さらに、本発明は、自走式装置特に吸込/掃除ロボットのような床を清掃するための掃除機に関するものである。このような装置をさらに改良するために、装置が、部屋の天井の高さを測定するために、センサを有することが提案される。この形態により、装置は、ほぼ水平な周囲の間隔測定に追加して、装置がその中に存在する部屋の天井側の境界までの垂直間隔測定を適切に実行可能であることが好ましい。このために、超音波センサ装置または赤外線センサ装置が設けられていることが好ましく、この場合、反射されて装置により再び受け取られた信号を介して、センサと天井との間の垂直間隔を推測可能である。部屋の高さ測定は、例えば住居の全領域のマップの範囲内の部分領域の検出のために利用されることが好ましく、この場合、例えば30cmを超える顕著な高さの差は隣接する部屋の間のドアの領域内の出入口を推測させる。この形態により、例えばカーペット領域を通過しても問題はなく、その理由は、この場合、装置の走行中に測定される垂直高さは次第にまたはステップ状に低下するからである。即ち、さらに例えば、部屋の高さの最小値を下回ったことは装置を停止させるか、および/または逆行させる。好ましい形態において、このような測定は正確に垂直方向で行われる。したがって、与えられる全ての値の範囲に関して、例えば上からおよび/または下から、与えられたステップ幅で、与えられた領域境界を一重および多重に狭めることに関してのみならず、与えられた領域内の特異な値を示すためにもまた、特に1m、1cmまたは1m2のステップで全ての中間値が本開示内に含まれている。以下に、本発明が、複数の実施例のみを示した添付図面により詳細に説明されている。はじめに、図1により、吸込/掃除機の形の、さらに自走式家庭用床掃除機の形の装置1が示され且つ説明されている。装置1は、掃除されるべき床2の方向に下側に向けられたシャシ、電動駆動走行車3、並びに好ましくはシャシ底部の下端縁から突出する、場合により電動駆動されるブラシ4を有している。シャシは装置フード5により上から被覆され、この場合、装置1は円形平面図を有している。吸込/掃除機としての装置1の形態に関しては、例えば、特許文献2が参照される。したがって、特許文献2の内容は、全て本発明の開示内に含められ、特許文献2の目的、特徴に関してもまた本発明の特許請求の範囲内に含められる。さらに、図示されてはいないが、装置1は、ブラシ4に追加してまたはこの代わりに吸込開口を有していてもよい。この場合、装置1内に、さらに、電気で運転される吸込ファンモータが配置されている。走行車3の電動機のための、ブラシ4の電気駆動のための、場合により吸込ファンのための、およびさらには装置1内にその制御のために設けられている他の電子装置のための、装置1の個々の電気部品の電気供給は、図示されていない再充電可能な蓄電器を介して行われる。装置1はさらにセンサ装置6を備えている。センサ装置6は装置1の装置フード5の上側に配置され、且つ同時に装置1の中心垂直軸線でもある垂直軸線xの周りに回転可能である。センサ装置6は三角測量システムから構成されていることが好ましく、この三角測量システムにより、軸線x周りの360°にわたる周囲の間隔測定が実行可能である。三角測量システムは光学システムであることが好ましく、この場合、一形態において、送光器は、光源の形に、さらにはLEDおよびレーザダイオードの形に設計されていることが好ましく、このときさらに、光源は単色光さらには可視光を放射するが、場合により人には見えない光例えば赤外光であってもよい。さらに、三角測量システムは受光器を有し、受光器はさらに感光素子の形であることが好ましい。感光素子は、例えば、線形構造即ち一次元構造のPSD素子であり、またはCCD素子あるいはCMOS素子であってもよい。感光素子の手前に設けられた受光レンズもまた受光器の構成要素であることがさらに好ましい。上記のセンサ装置6によりはじめに障害物の検出が達成され、これにより、装置1は床2上においてないしはその周辺内において衝突することなく移動可能である。さらに、センサ装置6を介して、周辺ここでは部屋R1-R6の周囲の間隔測定が可能であり、この場合、このとき決定された周辺内の障害物および壁との間隔値は全領域Gの間取図Kの作成のために利用され、この間取図Kは装置1内に蓄積且つ記憶される。間取図Kは、さらに、ユーザにより行われた装置1の最初の学習走行の範囲内において作成されてもよい。記憶されている間取図Kおよび好ましくはセンサ装置6による周辺の走査により、装置1は、この周辺ないしは間取図K内の自身の位置を一義的に決定し、且つ場合により、例えば装置1に対する遠隔操作9のタッチスクリーン8として形成された画像スクリーン7上に、さらに好ましくは、画像スクリーン7上に同時に表示された間取図Kの内部に表示することが可能である。個々の部屋R1-R6ないしは個々の領域場合により1つの部屋の部分領域の目的に適った清掃を行うために、マッピング中にまたはマッピングの終了後に間取図Kにより示された全領域図3参照を部分領域に細分割する必要性が存在し、これにより、特にユーザにより出された命令によって、このような部分領域は適切に装置により走行可能であり且つその敷物が場合により清掃可能である。このような部分領域を決定するために、以下に詳細に説明されるように、種々の方法が行われている。即ち、第1の実施形態図4参照により、最初の試行走行中に自動的に作成された全領域Gの間取図Kが自由平面に関して装置側において所定のアルゴリズムにより解析され、それに続いて、全領域Gが部分領域T1-T6に分割され、これらの部分領域T1-T6は少なくとも近似的に且つさらに好ましくは同じ面積を有している。それに対応して、固定設定された平方メートル数による細分割が行われ、この場合、この設定は装置側でプログラミングされていることが好ましい。他の形態においては、固定の部分領域サイズの設定が全領域サイズの解析の関数として行われ、これにより、例えば部屋R1-R6から構成された例えば160m2の住居Wの全面積において、それぞれ20m2の部分領域T1-Tnへの分割が得られ、および例えば80m2の住居Wの全面積においては、それぞれ10m2の部分領域T1-Tnへの細分割が得られる。さらに、ユーザの係合により、各々の部分領域の面積は、例えば装置1に付属された遠隔操作9により選択可能である。即ち、ユーザは、例えば、場合により固定設定された種々の部分面積の中から、例えば5m2ステップで選択可能である。特に図4からわかるように、同じ大きさの平面への分割により、必ずしも1つの部屋R1-R6のみに割り当てられていないか、ないしは1つの部屋R1-R6を完全に含まない部分領域T1-T6が得られる。図示の例においては、むしろ、例として示した、部屋R1の3つの同じ大きさの部分領域T1-T3への細分割が得られ、この場合、部屋R5およびR6は共通の部分領域T6内に含まれている。部分領域T5は玄関の形の部屋R4の全平面にわたり伸長し、さらに一部、部屋R2およびR3の平面内にも入り込み、その残りの平面は合わせて部分領域T4を形成している。図5は、間取図Kの作成後に全領域Gを分割するための代替可能性を示す。ここでは、間取図Kの対応する解析に基づいて装置側で行われる全領域Gの平面の自動細分割は、場合により前に行われた所定の解析に基づいて適合されるかまたはユーザにより例えば遠隔操作9によって与えられる分割数による分割により行われる。図示の実施例においては、全領域Gの平面は8つの同じ大きさの部分領域T1-T8に細分割され、この場合、図示の実施例においては、部屋R5は、部分面積として、部屋R6を含み且つ部屋R5内に伸長する部分領域T8と、並びに玄関のタイプの部屋R4並びに部屋R5の部分領域を含む部分領域T7とに分割されている。細分割マッピング即ち部分領域の決定は、間取図Kの作成のための試行走行の間に行われてもよい。即ち、一実施形態において、装置1に、触覚センサの形の、またはさらに好ましくは超音波センサの形の敷物センサが設けられ、敷物センサはそれぞれの敷物を解析するために床2の方向に向けられて使用される。即ち、カーペット床は硬い床よりも本質的に変化する反射信号を発生するので、対応する測定によりそれぞれの敷物が推測可能である。さらにこの代わりに、好ましくはこれと組み合わせて、対応するセンサ装置を介して、種々の敷物上において発生する装置1のドリフトが考慮される。このために、好ましい形態において、装置1は、それを介して例えば壁等の形の障害物に到達するまでの目標距離を決定するためにセンサ装置6を有している。同時に、設けられた他のセンサ装置を介して、実際に走行された実際距離を決定するために、1つの走行車3、さらに好ましくは2つの走行車3の回転数が記録される。この特徴は、種々の敷物において比較的大きく変化する。硬い床は小さいドリフトを示し、これに対して、カーペット床は、可能な運動方向の各々において、1mの走行距離に対して例えば10cmのより高いドリフトを示す。さらに、種々のカーペット床はそれらの配列方向に関して明らかに異なっている。これが図2の平面図内に異なる方向の矢印10により記号化されている。即ち、図示の実施例において、部屋R5およびR6には、同じ配列方向を有するカーペット床の形の敷物B5が敷かれている。これに対して、部屋R4は、硬い床例えば積層床の形の敷物B4を有し、一方、室R2には、硬い床またはカーペット床とは異なるコルク床の形の敷物B3が敷かれている。部屋R1の部分領域並びに部屋R3の全領域には、図示の実施例において、石材タイル等が敷かれている。対応する敷物はB2で表わされている。部屋R1の残りの領域は、図示の実施例において、カーペット床の形の敷物B1が敷かれ、この場合、ここでは配列方向矢印10は敷物B5とは反対方向を向いている。特にカーペット床の敷物および/または配列方向の変化は、部分領域T1-T6の分割のための間取図Kの作成中に装置1により利用され、この場合、同じ敷物ないしは同じ粗さおよび/または配列方向の関連領域は、さらに好ましくは所定の許容範囲内において、1つの部分領域にまとめられ且つ記憶される図6における部屋R5およびR6の部分領域T6を参照。予め作成された間取図Kの、共通の垂直面内を伸長する長い壁に関しての解析もまた行われる。即ち、装置側において、これに関する最小壁長さ、例えば1または2mの最小壁長さが記憶されていることが好ましい。記憶されているアルゴリズムを用いた対応計算により、最小壁長さに対応するかまたはこれを超える壁の経過が検出された場合、これは長い壁として検出される。検出された全ての長い壁はプログラム側において延長され、これにより、図7に対応して一点鎖線で示した線によってラスタが得られ、ラスタにより全領域Gの部分領域T1-T5への細分割が行われる。長い壁の2つの延長線の間隔が所定の最小しきい値例えば20または10cmより小さい場合、領域分割における線の1つ即ち図7の実施例における線L0は無視される。さらに、上記の方法の代わりにまたはこれと組み合わせて、図8-10は、予め作成された全領域Gの間取図Kが自由平面に関して解析され且つこれにより自由平面内に所定の幾何学的基本形状11ができるだけ良好に適合される方法に関するものである。基本形状11は、正方形および/または長方形および/または三角形および/または円形および/または楕円形であってもよい。幾何形状ないしは基本形状11の適合は、好ましくはポテンシャルマップ上で作業するアルゴリズムを用いて行われることが好ましい。ポテンシャルマップPを作成するために、はじめに、間取図K内に置かれている全ての障害物即ち特に壁が識別される。これらの障害物は最低ポテンシャルP0を有する。それに続いて、隣接領域に次に高いポテンシャルP1が割り当てられる。このステップは、全ての領域が満たされるまで反復される図8参照。図8-10内に示された間取図K内に合計6つの異なるポテンシャルP0-P5が得られ、この場合、障害物壁、場合により家具等のような間取図内に記入された障害物を含むから出発して、ポテンシャルは、領域の障害物からの距離に応じてそれぞれ上昇する。これらのポテンシャルP0-P5が解析され、これから、ポテンシャルが高ければ高いほどそれだけそれを囲む自由平面がより大きくなるという一般的な命題が得られる。この解析は、本発明により、部分領域T1-T4への分割に利用される。即ち、はじめに、図9に略図で示されているように、最高ポテンシャルP5の周りにできるだけ大きな基本形状11が適合され、この場合、基本形状11の選択は周辺における壁ないしは障害物の経過の関数である。即ち、図9に示すように、最高ポテンシャルP5の領域に割り当てられてできるだけ大きな面積の正方形が適合されている。こののちに、ポテンシャルマップPは、次のステップにおいて、既に識別された部分領域T1の面を考慮することなく新たに作成される。対応する結果が図9に示されている。ポテンシャルの上記の解析およびできるだけ大きな面積の基本形状11の上記の適合は、全間取図Kが含められ且つ幾何学的基本形状11により対応する部分領域T1-T4に分割されるまで反復される。全領域Gを部分領域に細分割するための他の特徴は、部屋を相互に結合するドア貫通部12である。このために、1つの方法において、予め作成された間取図Kが、場合により存在し且つ検出されるべきドア貫通部12に関して、さらにこのようなドア貫通部12ないしは設けられたドアフレームの平面図における典型的な伸長寸法に関して解析される。ドア貫通部12ないしはドアフレームは、一般に、60-100cmの間の典型的な規格ドア幅a、さらには例えば61cm、73.5cm、さらにはドア通過方向内の10-50cmの間の典型的なドア奥行bを有している。ドア幅aおよびドア奥行bに関する、場合により規格化された典型的な寸法は、装置側のメモリ内に記憶され、且つパターン認識による、作成された間取図Kから抜き出された幾何学的対象Oとの整合に使用され、このために、対応して設けられたアルゴリズムが間取図Kの内部のこのような対象を適切に検出する。ドア貫通部12を推測させるこのような対象Oが図3に例として示されている。解析によって検出されたドア領域ないしはドア貫通部12により、全領域Gは図11に示すように部分領域T1-T6に分割される。ドア貫通部12を考慮した全領域Gの部分領域への分割の他の可能性は、ドア敷居13の検出にある。ドア敷居13は、特に古い建物領域内においてドア貫通部12の領域内の床側に配置され、それに対応して床2からの隆起を示す。装置1には、好ましくはシャシの床側に、さらに好ましくは通常の走行方向r内の装置1の正面側領域に向けられて、床間隔センサ14が設けられている。図12にこのような配置が示され、この場合、床間隔センサ14としてここでは超音波センサが使用されている。この信号は床2の方向に下方に向けられ、この場合、通過時間測定により、床間隔センサ14と床2の表面との間の間隔cが決定可能である。試行走行およびそれに伴って行われる間取図Kの作成中に、装置1は、ドア貫通部12を通過するときにドア敷居13の上を走行し、ドア敷居13は、床間隔センサ14を介して決定された低下された間隔c′により検出される。これに関して、さらに、特に床間隔センサ14と床2との間の間隔cと、床間隔センサ14とドア敷居13の表面との間の間隔c′との間の寸法差に関して最小しきい値が記憶されていることが好ましく、これにより、例えばフローリング高さの高いカーペット床から硬い床への移行における差は考慮されることはない。即ち、例えば、10または15mmの最小しきい値cとc′との間の差が設けられている。さらに、ドア貫通部12を検出するために、通過方向に観察されたドア敷居13の奥行が考慮されてもよい。このために、装置内に典型的なドア奥行bが記憶されていることが好ましい。差の値ドア敷居13の垂直高さ並びに敷居奥行の値が、場合により公差を考慮して、記憶されている値に対応している場合、自動的に装置1によりドア貫通部12が検出され、それに続いて既に通過された部分領域の終了および新たな部分領域の決定が行われる。走行方向内のドア敷居の奥行は、例えばセンサ装置6による間隔測定によって決定され、この代わりに、ドア敷居13の開始時における上昇の記録とドア敷居13の終端時における低下の記録との間の走行距離を測定するために車輪センサが利用される。上記の方法の代わりにまたはこれと組み合わせて、装置1には、さらに、図13に示すように、天井高さdを測定するための超音波センサ15が設けられている。この超音波センサ15または赤外線センサは、図示の実施例においては装置フード5の上側に配置され、この場合、その測定ビームは垂直方向上方に向けられている。通過時間測定により、天井16までの垂直間隔が推測可能である。天井高さdのこの測定は間取図Kの作成のための試行走行中に行われることが好ましく、この場合、装置1の走行中に、走行方向rにおける天井高さdの顕著な変化が測定される。即ち、天井高さd′は、ドア貫通部12の範囲内において、はじめの天井高さdよりも例えば30-80cmの顕著な値だけ低下する。低下したこの天井高さd′はドア貫通部12を推測させ、それに続いて、装置1は、間取図の作成中に自動的に、既に通過した部分領域を終了させ且つ新しい部分領域を決定する。他の好ましい形態において、天井高さの決定は、その決定された走行距離が、ドア奥行bに対応する低下された天井高さd′の領域内における走行距離の測定と組み合わされて行われる。決定されたこの値bが装置1内に記憶されているドア奥行寸法にほぼ対応している場合、これはさらにドア貫通部12を通過していることを証明している。さらに、全領域Gの細分割は、さらに例えばドアノブのような特定の物体17を介して行われる。ドアノブ18を検出した場合、ドア貫通部12を検出するために、場合により上記の方法のいずれかと組み合わせて対応評価が行われる。このために、装置1に、電子カメラ19並びに装置内部の評価ユニットを含む画像認識システムが設けられている。この画像検出ユニットおよび対応する画像処理アルゴリズム並びに考慮されるべき既知のあらゆる物体17特にドアノブ18の記憶されたデータバンクにより、これらの物体17は、領域検出のための、特にドア貫通部12の検出のための、さらには全領域Gの部分領域への自動分割のための特性的特徴として利用可能である。装置1の走行中にカメラ19により検出された領域ないしはこの領域の画像Aは、常に、データバンク内に記憶されている情報と比較される。即ち、図示の実施例においてドアノブ18が検出された場合、これは、装置1に対して少なくとも隣接するドア貫通部12の存在を証明しているので、ドア貫通部12が、場合により、ドア幅およびドア奥行、場合によりドア高さに関して、好ましくは記憶されている通常の寸法に対応していないときにおいても、ドア貫通部12は、さらに例えば他の試行走行中にそこを通過したときにもまた検出され且つ確認される。新たな部分領域の検出のための他の基準が、明るさおよび/または色情報の評価を提供することがさらに好ましい。この場合、装置1は、対応するセンサ装置を用いて、特に装置1の走行方向内に存在する領域の明るさ測定および/または色測定を行う。これは、床2に関してのみならず隣接する壁および/または場合によりドアフレーム等に関してもまた行われることがさらに好ましい。この場合、常に、明るさ測定値および/または色測定値に関して顕著な変化が存在するかどうかが検査され、この場合、種々の部屋内の敷物のみならず壁さらにはドアフレーム等もまた光線反射に関しておよび/または色に関して異なっていることが利用される。装置1に対して遠隔操作9が設けられている場合、装置1から遠隔操作9に伝送された、部分領域T1-T8を区別するための領域境界BGを有する間取図Kを表示するために、遠隔操作9は画像スクリーン7を有していることが好ましい。図16に略図で示されている例において、部分領域を有する間取図Kは、図5の実施例に対応して示されている。さらに、間取図K内に、装置1の現在位置が示されるので、ユーザには装置の現在位置に関する情報が視覚的に提供されている。場合によりさらに設けられているキー20により、遠隔操作9を介して、装置1に、命令、例えば清掃作業等の呼び出し、スタートおよび停止のための命令が伝達可能である。さらに、特にタッチスクリーン8としての画像スクリーン7の実施例において、特定の部屋ないしは特定の部分領域内において装置1の指令が直接画像スクリーン7を介して行われ、このために、例えばユーザにはタッチペン21が利用可能である。本発明の一変更態様において、このようなタッチペン21により、装置1によって自動的に作成された部分領域のユーザによるあとからの操作もまた、特に分割線TLによって示される領域境界BGの移動により可能である。即ち、例えば、所定のアルゴリズムにより行われた、部屋R5の、それぞれ隣接する部屋に付属された2つの部分領域T7およびT8への分割は好ましくない。ユーザは、タッチペン21により、部屋R5を分割する領域境界BGを検出し、且つこの領域境界BGを希望の位置に、さらにはそれに対応して部分領域T8の面積を低下させ且つそれに対応して部分領域T7の面積を増大させることにより、希望の位置に移動する。これに関して、新たな領域境界BGの決定が可能であり、これにより、さらに、図示の実施例においては部屋R5に別々の部分領域を割り当てることが可能である。領域割当境界の各々の変更は、これが装置の次の操作においても再び存在するように、記憶されることが好ましい。図17-20により、次に、全領域の部分領域への細分割のための他の方法が説明される。図17に示されている住居Wの平面図は、図示の部屋R1例えば居間内に構造的に一義的に仕切られていない食堂領域R1′を示す。しかしながら、装置1のセンサ装置に対しては部屋R1の2つの領域の分割それ自身として検出不可能な光学的手段は、部屋内に入り込んでいる短い壁板22およびそれにつながる階段23により与えられている。上記のセンサ装置により、装置1は図18に示されているような全マップGを作成し、この全マップGは、領域および部屋を包括して、それに対応して壁板22および階段23により定義された平面境界を示す。全マップGの部分領域への細分割は、上記の方法の1つまたは複数により実行可能である。この代わりにまたはこれを組み合わせて、作成された全マップGが、装置1および/または遠隔操作9の好ましくは非揮発性のメモリ内に記憶され且つこれにより設定された平面図GRと比較されるようにさらに設計されている。このような設定され且つ記憶された平面図GRが図19に示されている。この平面図GRが個々の平面の面積測定ないしは長さ/幅比に関して、作成された全マップGのそれらと必ずしも一致していないときにおいてもまた、このような標準平面図GRと類似していることが特定されたことにより、標準平面図GR内に記憶されている設定領域境界BG′をさらに利用して、全マップGの自動細分割が実行可能である。即ち、図示の実施例において、特に図17にR1で示された部屋の分割における類似性が、対応する評価方法により、さらには記憶されている平面図GR内の設定領域境界BG′の経過により検出可能である。それに対応して、図20に示されているように、全マップGの部分領域T1-T5への細分割が行われ、この場合、部分領域T2は、さらに壁板22の経過を延長し且つこれに垂直に伸長する領域境界BGの決定により、図17に示されている食堂領域R1′を含む。好ましくはメモリ内に記憶されている所定の標準平面図との比較は、必ずしも例として図17-20により示されているような平面図に関連するのみならず、さらに好ましくは、部分平面図、さらに特に例えば出窓または室内庭園を有する部分平面図のような建築技術的形態にも関するものである。即ち、図21-23の実施例により、好ましくはバリアフリーで且つさらに好ましくは部分領域境界を示す分離壁なしで室内庭園部屋R1′が付属されている部屋R1を有する全マップGが作成されている。好ましくはメモリ内に記憶されている平面図GRの整合は、図22に示す平面図GRとの類似性を導く。ここで、たとえ提示された比較可能な領域の平面図が全体のマッピング中に検出された部屋領域R1′の平面図に正確に対応していなくても、類似性は存在する。対応する平面図GR内に設定された領域境界BG′は、全マップGの間取図K内の部分領域T1-T2への細分割のために使用される。開示された全ての特徴はそれ自身発明の進歩性を有している。したがって、付属の/添付の優先権資料の開示内容先行出願のコピーもまた、これらの資料の特徴を本出願の請求の範囲内に組み込むことを目的として、その内容が全て本出願の開示に含まれるものである。従属請求項は、特にこれらの請求項に基づいて部分出願を可能にするために、自由に選択できる併記されたその文章内において、独自に従来技術の本発明による変更態様を示している。