"半導体素子からなる1回路2接点式の切替素子を複数有し当該切替素子を通して直流電源からの電力を電動機に供給する駆動部と、前記切替素子の各々をオンオフ制御する制御部とを備え、前記切替素子の各々は、横型半導体素子からなり、半導体基板の一表面上に配置されたコモン電極と、前記コモン電極を挟むように前記一表面上に前記コモン電極から離間して配置された第1および第2の電極と、前記コモン電極と前記第1の電極との間に配置された第1のゲート部と、前記コモン電極と前記第2の電極との間に配置された第2のゲート部とを具備しており、前記駆動部は、前記切替素子の各々における前記コモン電極が前記電動機の各接続端子に接続され、前記第1の電極が前記直流電源の正極に接続され、前記第2の電極が前記直流電源の負極に接続されており、前記制御部は、前記電動機の各接続端子に接続される前記直流電源の極性を接続端子ごとに個別に切り替えるように、前記切替素子の各々について、前記第1のゲート部を制御して前記半導体基板にチャネル領域を形成することにより前記コモン電極と前記第1の電極との間を導通させ、前記第2のゲート部を制御して前記半導体基板にチャネル領域を形成することにより前記コモン電極と前記第2の電極との間を導通させることを特徴とする電動機駆動装置。前記切替素子の各々は、第1の半導体層と第2の半導体層とが積層されて成る半導体層積層体を前記半導体基板に具備し、前記第1の半導体層と前記第2の半導体層との接合部位にヘテロ接合界面を有しており、前記へテロ接合界面に発生する2次元電子ガス層が前記チャネル領域として用いられることを特徴とする請求項1に記載の電動機駆動装置。前記制御部は、前記切替素子の各々について、前記コモン電極および前記第1の電極間が導通する第1の状態と、前記コモン電極および前記第2の電極間が導通する第2の状態と、前記コモン電極が前記第1および第2の両電極から遮断される第3の状態とを切り替えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動機駆動装置。前記制御部は、前記切替素子の各々における前記第1のゲート部と前記第2のゲート部とに対して、パルス幅変調された矩形波電圧を個別に印加することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。前記駆動部は、前記切替素子を2つ備えており、前記切替素子の各々の前記コモン電極が、接続端子を2つ有する単相電動機からなる前記電動機の各接続端子に接続されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。前記駆動部は、前記切替素子を2つ備えており、前記切替素子の各々の前記コモン電極が、接続端子を3つ有する三相電動機からなる前記電動機の各接続端子に接続されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。要するに、特許文献1に記載のように、電動機の回転方向の切り替えに可動部を有する接点装置リレーが用いられていると、接点装置の可動部の寿命が比較的短いことから、電動機駆動装置全体としての長寿命化を図ることが難しい。また、特許文献2に記載のように、電動機の回転方向の切り替えにトランジスタが用いられていると、トランジスタおよびダイオードが4つずつ必要となり、個々のトランジスタの放熱用の放熱器を含めると、装置全体の小型化が困難である。本発明は上記事由に鑑みて為されており、装置全体としての長寿命化を図りつつ、装置全体としての小型化を可能とする電動機駆動装置を提供することを目的とする。本発明の電動機駆動装置は、半導体素子からなる1回路2接点式の切替素子を複数有し当該切替素子を通して直流電源からの電力を電動機に供給する駆動部と、前記切替素子の各々をオンオフ制御する制御部とを備え、前記切替素子の各々は、横型半導体素子からなり、半導体基板の一表面上に配置されたコモン電極と、前記コモン電極を挟むように前記一表面上に前記コモン電極から離間して配置された第1および第2の電極と、前記コモン電極と前記第1の電極との間に配置された第1のゲート部と、前記コモン電極と前記第2の電極との間に配置された第2のゲート部とを具備しており、前記駆動部は、前記切替素子の各々における前記コモン電極が前記電動機の各接続端子に接続され、前記第1の電極が前記直流電源の正極に接続され、前記第2の電極が前記直流電源の負極に接続されており、前記制御部は、前記電動機の各接続端子に接続される前記直流電源の極性を接続端子ごとに個別に切り替えるように、前記切替素子の各々について、前記第1のゲート部を制御して前記半導体基板にチャネル領域を形成することにより前記コモン電極と前記第1の電極との間を導通させ、前記第2のゲート部を制御して前記半導体基板にチャネル領域を形成することにより前記コモン電極と前記第2の電極との間を導通させることを特徴とする。この電動機駆動装置において、前記切替素子の各々は、第1の半導体層と第2の半導体層とが積層されて成る半導体層積層体を前記半導体基板に具備し、前記第1の半導体層と前記第2の半導体層との接合部位にヘテロ接合界面を有しており、前記へテロ接合界面に発生する2次元電子ガス層が前記チャネル領域として用いられることが望ましい。この電動機駆動装置において、前記制御部は、前記切替素子の各々について、前記コモン電極および前記第1の電極間が導通する第1の状態と、前記コモン電極および前記第2の電極間が導通する第2の状態と、前記コモン電極が前記第1および第2の両電極から遮断される第3の状態とを切り替えることがより望ましい。この電動機駆動装置において、前記制御部は、前記切替素子の各々における前記第1のゲート部と前記第2のゲート部とに対して、パルス幅変調された矩形波電圧を個別に印加することがより望ましい。この電動機駆動装置において、前記駆動部は、前記切替素子を2つ備えており、前記切替素子の各々の前記コモン電極が、接続端子を2つ有する単相電動機からなる前記電動機の各接続端子に接続されることがより望ましい。この電動機駆動装置において、前記駆動部は、前記切替素子を2つ備えており、前記切替素子の各々の前記コモン電極が、接続端子を3つ有する三相電動機からなる前記電動機の各接続端子に接続されることがより望ましい。本発明は、制御部が、横型半導体素子からなる切替素子を切替制御して、電動機の各接続端子に接続される直流電源の極性を接続端子ごとに切り替えるので、装置全体としての長寿命化を図りつつ、装置全体としての小型化が可能になるという利点がある。実施形態1本実施形態に係る電動機駆動装置は、図1aに示すように、電動機11に接続される駆動部12と、駆動部12の動作を検出する検出部13と、検出部13の検出結果を受けて駆動部12を制御する制御部14と、直流電源からなる電源部15とを備えている。本実施形態では、電動機11は、接続端子111,112を2つ有し、両接続端子111,112間に直流電圧が印加されることによって回転する単相電動機直流モータからなる。駆動部12は、図1bに示すように、横型半導体素子からなる1回路2接点式の切替素子16,17を複数ここでは2つ有している。第1の切替素子16と第2の切替素子17としては、同一特性の切替素子が用いられている。第1の切替素子16は、コモン端子160と第1の端子161と第2の端子162とを具備し、コモン端子160を電動機11に接続し、第1の端子161および第2の端子162を電源部15に接続する。第2の切替素子17は、コモン端子170と第1の端子171と第2の端子172とを具備し、コモン端子170を電動機11に接続し、第1の端子171および第2の端子172を電源部15に接続する。ここで、いずれの切替素子16,17においても、第1の端子161,171は電源部15の正極極となる電圧極18に接続され、第2の端子162,172は電源部15の負極-極となる回路グランド19に接続されている。すなわち、駆動部12は、第1の切替素子16のコモン端子160と、第2の切替素子17のコモン端子170とを出力端子として、これら一対の出力端子間に電動機11が接続される。これにより、第1および第2の切替素子16,17は、電動機11に対する電源部15の接続状態を切り替えるHブリッジ式の回路を構成する。制御部14は、第1の切替素子16において、コモン端子160が、第1の端子161および第2の端子162に対して択一的に接続されるように、第1の切替素子16を切替制御する。同様に、制御部14は、第2の切替素子17において、コモン端子170が、第1の端子171および第2の端子172に対して択一的に接続されるように、第2の切替素子17を切替制御する。ここで、制御部14は、第1の切替素子16と第2の切替素子17とを個別に切替制御する。次に、本実施形態における切替素子16,17の素子構造について、図2を参照して説明する。図2では、第1および第2の切替素子16,17のうち、第1の切替素子16の構成を例示するが、第2の切替素子17についても同様の構成である。切替素子16は、シリコンからなる支持基板26の上に、窒化アルミニウムAlNと窒化ガリウムとが交互に積層されてなるバッファ層27が形成され、バッファ層27の上に半導体層積層体28が形成されている。半導体層積層体28は、第1の半導体層と、第1の半導体層に比べてバンドギャップが大きい第2の半導体層とが、支持基板26側から第1の半導体層、第2の半導体層の順に積層されて構成されている。半導体層積層体28は、支持基板26およびバッファ層27と共に半導体基板を構成する。ただし、半導体基板は、電子を移動させるチャネル領域が形成される活性層を含んでいればよく、半導体層積層体28のみであってもよい。ここで、第1の半導体層はアンドープの窒化ガリウム層29であり、第2の半導体層はn型の窒化アルミニウムガリウム層30である。GaN層29とAlGaN層30とのヘテロ接合界面近傍には、自発分極及びピエゾ分極による電荷が生じるため、電子移動度の高い2次元電子ガス層からなるチャネル領域31が形成されている。半導体層積層体28の一表面図2の上面上には、互いに離間するように、コモン電極20と第1の電極21と第2の電極22とが形成されている。第1の電極21および第2の電極22はコモン電極20を挟むように配置されており、半導体層積層体28の一表面上において、第1の電極21と第2の電極22との間には必ずコモン電極20が介在する。第1の電極21とコモン電極20と第2の電極22とは、各々チャネル領域31とオーミック接合を形成している。図2の例では、コンタクト抵抗を低減するために、AlGaN層30の一部が除去されるとともにGaN層29が掘り下げられ、第1の電極21とコモン電極20と第2の電極22との各々がAlGaN層30とGaN層29との界面に接するように形成されている。なお、この構成に限らず、第1の電極21とコモン電極20と第2の電極22とは、AlGaN層30上に形成されていてもよい。ここで、n型のAlGaN層30上における第1の電極21とコモン電極20との間の領域には、p型のGaN層からなる第1のp型半導体層32が形成され、第1のp型半導体層32上には第1のゲート部33が形成されている。また、n型のAlGaN層30上におけるコモン電極20と第2の電極22との間の領域には、第2のp型半導体層34が形成され、第2のp型半導体層34上には第2のゲート部35が形成されている。第1のゲート部33上には第1のゲート電極23が形成され、第2のゲート部35上には第2のゲート電極24が形成されている。第1のゲート電極23は、第1の電極21-コモン電極20間においてコモン電極20寄りの位置に配置され、第2のゲート電極24はコモン電極20-第2の電極22間において第2の電極22寄りの位置に配置されている。上記各電極コモン電極20、第1の電極21、第2の電極22、第1のゲート電極23、第2のゲート電極24は、いずれもパラジウムPdと金Auとが積層されて構成されている。コモン電極20上にはコモン端子160図1b参照が形成され、第1の電極21上には第1の端子161図1b参照が形成され、第2の電極22上には第2の端子162図1b参照が形成される。なお、第1のゲート電極23上には第1のゲート端子図示せずが形成され、第2のゲート電極24上には第2のゲート端子図示せずが形成される。第1のp型半導体層32および第2のp型半導体層34の各々とAlGaN層30との接合はPN接合であるため、コモン電極20と第1のゲート電極23との間の電圧がたとえば0Vであれば、第1のp型半導体層32からチャネル領域31中に空乏層が広がる。これにより、切替素子16は、第1のゲート部33にゲート電圧がかかっていないときに、第1の電極21-コモン電極20間においてチャネル領域31に流れる電流を空乏層にて遮断することができ、いわゆるノーマリーオフ動作を実現する。同様に、第2の電極22と第2のゲート電極24との間の電圧がたとえば0Vであれば、第2のp型半導体層34からチャネル領域31中に空乏層が広がる。これにより、切替素子16は、第2のゲート部35にゲート電圧がかかっていないときに、コモン電極20-第2の電極22間においてチャネル領域31に流れる電流を空乏層にて遮断することができ、いわゆるノーマリーオフ動作を実現する。要するに、この切替素子16は、AlGaN/GaNへテロ接合界面に生じる2次元電子ガス層をチャネル領域31として利用し、第1の電極21-コモン電極20間、コモン電極20-第2の電極22間が個別にオンオフする。第1の電極21-コモン電極20間においては、オフ時に高耐電圧が維持できるように第1のゲート電極23が形成され、コモン電極20-第2の電極22間においては、オフ時に高耐電圧が維持できるように第2のゲート電極23が形成されている。さらに、この切替素子16においては、図2に示すように、AlGaN層30と第1のp型半導体層32と第2のp型半導体層34を覆うように、窒化シリコンSiNからなる保護膜36が形成されている。切替素子16は、保護膜36を具備することにより、いわゆる電流コラプスの原因となる欠陥を補償し、電流コラプスを改善することが可能となる。なお、図2に示す構成の切替素子16は、支持基板26がサファイアであってもよいし炭化珪素SiCであってもよい。図3は第1の切替素子16の半導体表面構造を示している。第1の切替素子16は、別のチップで構成される第2の切替素子17図3では図示を省略していると組み合わされることによって駆動部12を構成する。図4は1チップに第1および第2の両切替素子16,17を集積した構造を示している。次に、上述した構成の切替素子16の第1の電極21-コモン電極20間のオンオフ動作について、図5を参照して説明する。図5では、横軸を第1の電極21-コモン電極20間の電圧V1-C、縦軸を第1の電極21-コモン電極20間の電流I1-Cとして、第1の電極21-コモン電極20間の電流-電圧特性を表している。切替素子16は、コモン電極20-第1のゲート電極23間に、制御部14からゲート駆動信号すなわち、第1のゲート端子への制御信号が入力されることによって、第1の電極21-コモン電極20間がオンオフする。本実施形態においては、第1のゲート電極23の電位がコモン電極20の電位より1.5V以上高いときに、切替素子16は、第1のp型半導体層32からチャネル領域31中に広がる空乏層が縮小し、チャネル領域31に電流を流すことができる。つまり、本実施形態における第1のゲート電極23に印加されるゲート電圧のいわゆるしきい値電圧は1.5Vである。また、第1のp型半導体層32と第1の電極21との距離は、第1の電極21-コモン電極20間に印加される最大の電圧に耐えられるように設定されている。図5aは、第1の電極21-コモン電極20間の通電特性、すなわち、しきい値を超えるゲート電圧が第1のゲート電極23に印加されたときの、電流-電圧特性を表している。このゲート電圧条件においては、切替素子16は、第1の電極21-コモン電極20間は双方向の導通特性を示す。ただし、切替素子16は、第1の電極21-コモン電極20に通電できる電流の大きさに限度があり、ある電流値飽和電流値以上で通電電流が飽和して電流を流せなくなる電流飽和特性を示す。そのため、通電状態にあるときの切替素子16は、飽和電流値以下では抵抗体と等価である。図5bは、第1の電極21-コモン電極20間の遮断特性、すなわち、しきい値を下回るゲート電圧が第1のゲート電極23に印加されたときの、電流―電圧特性を表している。このゲート電圧条件において、コモン電極20を基準電位として第1の電極21にある阻止耐圧一例として100V以下のプラス電圧が印加された場合、切替素子16は、第1の電極21-コモン電極20間を遮断する遮断状態を維持する。阻止耐圧の大きさは、主に第1の電極21と第1のゲート電極23との離間距離で決まる。また、図5bのゲート電圧条件において、コモン電極20を基準電位として第1の電極21にマイナス電圧が印加された場合、切替素子16は、第1の電極21に印加される電圧の絶対値がしきい値Vthを超えない範囲では遮断状態を維持する。ただし、切替素子16は、絶対値がしきい値を超えるマイナス電圧が印加された場合、第1の電極21-コモン電極20間について遮断状態から導通状態に移行する。このメカニズムについて簡単に説明する。第1のゲート電極23がコモン電極20と同電位に保たれた状態で、コモン電極20基準で第1の電極21にマイナス電圧が印加された場合、ゲート電極23直下のチャネル領域31の電位ベース電位が下がることになる。この場合、ベース電位基準では、あたかも第1のゲート電極23にプラスの電圧が印加されていることになり、その電圧がしきい値を超えて導通状態に移行すると考えられる。そのため、遮断状態にあるときの図5bに示すような切替素子16の特性はダイオード特性として表記できる。つまり、遮断状態にあるときの切替素子16は、遮断時の阻止耐圧が100Vで、導通時の順方向立ち上がり電圧が1.5Vのダイオードと等価である。また、コモン電極20-第2の電極22間の導通遮断特性については、第2の電極22を基準電位として第2のゲート電極24に印加されるゲート電圧を考えれば、上述した第1の電極21-コモン電極20間の導通遮断特性と同様であるので、説明を省略する。なお、以下では、第1のゲート電極23に印加されるゲート電圧を第1のゲート電圧、第2のゲート電極24に印加されるゲート電圧を第2のゲート電圧という。次に、上述した第1の電極21-コモン電極20間の導通遮断特性、およびコモン電極20-第2の電極22間の導通遮断特性を組み合わせて、切替素子16全体の動作状態について説明する。図6には、動作状態ごとに、端子間の接続状態の表記と、等価回路と、ゲート駆動条件とを示す。等価回路は、導通状態を表す抵抗と、遮断状態を表すダイオードとを用いて表されている。本実施形態では、切替素子16は第1の状態1と第2の状態2と第3の状態3との3つの動作状態を有している。これらの動作状態の切り替えは、制御部14が第1および第2のゲート電極23,24に印加するゲート電圧ゲート駆動信号を制御することによって行われる。第1のゲート電極23-コモン電極20間のゲート電圧Vg1-Cがしきい値を超えるHハイレベルで、第2のゲート電極24-回路グランド間のゲート電圧Vg2-GNDがしきい値を下回るLローレベルにあれば、状態1となる。状態1は、第1の端子161-コモン端子160間が導通し、コモン端子160-第2の端子162間が遮断された状態である。この状態では、第1の端子161-コモン端子160間が抵抗と等価であるため、第1の端子161-コモン端子160間に電流Iの経路が形成される。第1のゲート電極23-コモン電極20間のゲート電圧Vg1-Cがしきい値を下回るLローレベルで、第2のゲート電極24-回路グランド間のゲート電圧Vg2-GNDがしきい値を超えるHハイレベルにあれば、状態2となる。状態2は、コモン端子160-第2の端子162間が導通し、第1の端子161-コモン端子160間が遮断された状態である。この状態では、コモン端子160-第2の端子162間が抵抗と等価であるため、コモン端子160-第2の端子162間に電流Iの経路が形成される。第1のゲート電極23-コモン電極20間のゲート電圧Vg1-C、第2のゲート電極24-回路グランド間のゲート電圧Vg2-GNDが共にしきい値を下回るLローレベルにあれば、状態3となる。状態3は、第1の端子161-コモン端子160間が遮断され、コモン端子160-第2の端子162間も遮断された状態である。つまり、状態3では、コモン端子160から見るとハイ-インピーダンス状態Hi-Z状態になっている。ゲート電圧が印加されていない状態や初期状態も状態3に相当する。なお、原理的には第1の端子161-コモン端子160間が導通し、コモン端子160-第2の端子162間も導通した状態、つまり第1の端子161-第2の端子162間が短絡した状態が考えられるが、この短絡状態は発生しないように制御信号にて担保する。次に、停止→正回転→減速→停止という一連の動作を電動機11にさせる場合について、駆動部12の等価回路を示す図7と、ゲート電圧のタイミングチャートを示す図8とを用いて、電動機駆動装置の動作を説明する。図7では、電動機11の第1図中の左側の接続端子111に第1の切替素子16が接続され、電動機11の第2図中の右側の接続端子112に第2の切替素子17が接続されている図9でも同様。図8では、第1の切替素子16の第1のゲート電圧をVg11、第2のゲート電圧をVg12とし、第2の切替素子17の第1のゲート電圧をVg21、第2のゲート電圧をVg22として表している図10,11でも同様。まず、停止期間T1では、制御部14は、第1および第2の両切替素子16,17のゲート電圧Vg11,Vg12,Vg21,Vg22を、全てしきい値電圧未満たとえば0Vに設定する。このとき、第1および第2の両切替素子16,17は、図7aのようにいずれも遮断状態図6の状態3にある。各切替素子16,17は、第1の電極21-コモン電極20間とコモン電極20-第2の電極22間とで電源電圧を分圧するが、両切替素子16,17の特性が揃っているので、両者のコモン電極20間に電圧差は生じない。したがって、停止期間T1では、電動機11の両端間においては電圧差が生じないので電動機11に電流は流れず、電動機11は回転せず停止状態にある。その後、正回転期間T2では、制御部14は、第1の切替素子16の第1のゲート電圧と、第2の切替素子17の第2のゲート電圧とを、しきい値を超える電圧、たとえば3Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子16の第2のゲート電圧と第2の切替素子17の第1のゲート電圧とについては変更せず、しきい値未満の電圧、たとえば0Vに据え置く。すると、正回転期間T2では、図7bのように電動機11の第1の接続端子111と電圧極18との間、および電動機11の第2の接続端子112と回路グランド19との間が導通する。そのため、電動機11は、第1の接続端子111から第2の接続端子112へ電流が流れて回転する。このときの電動機11の回転方向を正回転方向とする。その後の減速期間T3では、制御部14は、第1の切替素子16の第1のゲート電圧を0Vに変更し、第1の切替素子16の第2のゲート電圧と、第2の切替素子17の第1および第2のゲート電圧とを変更せずに据え置く。すると、図7cに示すように電動機11の第1の接続端子111と電圧極18との間がダイオードに変わる。そのため、減速期間T3では、電動機11に流れていた電流が遮断され、電動機11の回転を減速する方向に作用する。ところで、モータは主にインダクタンス成分で構成されるので、電流が減少する局面では電流を流し続けようと逆起電力が発生する。そのため、減速期間T3では、第2の切替素子17のコモン端子170の電圧以下Vc2と呼ぶが電源電圧Vddを超えて上昇する方向に変化しようとする。ただし、第2の切替素子17の第1の端子171-コモン端子170間のダイオードにより電圧がクランプされるので、Vc2がVddVthを超えることはない。このような減速動作の後、所定の時間が経過すると電動機11の回転は停止する。電動機11の回転が停止すると、制御部14は、停止期間T4に移行し、第2の切替素子17の第2のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子16の第1および第2のゲート電圧と第2の切替素子17の第1のゲート電圧とを変更せずに据え置く。すると、切替素子16,17は図7aのようにいずれも遮断状態となり、電動機11の両端に電圧差が発生せず、電動機11に電流が流れないので、電動機11は安定停止状態になる。次に、停止→逆回転→減速→停止という一連の動作を電動機11にさせる場合について、駆動部12の等価回路を示す図9と、ゲート電圧のタイミングチャートを示す図10とを用いて、電動機駆動装置の動作を説明する。まず、停止期間T1では、制御部14は、第1および第2の両切替素子16,17のゲート電圧Vg11,Vg12,Vg21,Vg22を、全てしきい値電圧未満たとえば0Vに設定する。このとき、第1および第2の両切替素子16,17は、図9aのようにいずれも遮断状態にあり、電動機11の両端に電圧差が生じないため、電動機11は回転せず停止状態にある。その後、逆回転期間T2では、制御部14は、第1の切替素子16の第2のゲート電圧と、第2の切替素子17の第1のゲート電圧とを、しきい値を超える電圧、たとえば3Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子16の第1のゲート電圧と第2の切替素子17の第2のゲート電圧とについては変更せず、しきい値未満の電圧、たとえば0Vに据え置く。すると、逆回転期間T2では、図9bのように電動機11の第2の接続端子112と電圧極18との間、および電動機11の第1の接続端子111と回路グランド19との間が導通する。そのため、電動機11は、第2の接続端子111から第2の接続端子112へ電流が流れて回転する。このときの電動機11の回転方向を逆回転方向とする。その後の減速期間T3では、制御部14は、第2の切替素子17の第1のゲート電圧を0Vに変更し、第1の切替素子16の第1および第2のゲート電圧と、第2の切替素子17の第2のゲート電圧とを変更せずに据え置く。すると、図9cに示すように電動機11の第2の接続端子112と電圧極18との間がダイオードに変わる。そのため、減速期間T3では、電動機11に流れていた電流が遮断され、電動機11の回転を減速する方向に作用する。ところで、モータは主にインダクタンス成分で構成されるので、電流が減少する局面では電流を流し続けようと逆起電力が発生する。そのため、減速期間T3では、第1の切替素子16のコモン端子160の電圧以下Vc1と呼ぶが電源電圧Vddを超えて上昇する方向に変化しようとする。ただし、第1の切替素子16の第1の端子161-コモン端子160間のダイオードにより電圧がクランプされるので、Vc1がVddVthを超えることはない。このような減速動作の後、所定の時間が経過すると電動機11の回転は停止する。電動機11の回転が停止すると、制御部14は、停止期間T4に移行し、第1の切替素子17の第2のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子16の第1のゲート電圧と第2の切替素子17の第1および第2のゲート電圧とを変更せずに据え置く。すると、切替素子16,17は図9aのようにいずれも遮断状態となり、電動機11の両端に電圧差が発生せず、電動機11に電流が流れないので、電動機11は安定停止状態になる。次に、制御部14が、ゲート電圧つまりゲート駆動信号制御信号をPWMパルス幅変調制御することによって電動機11を駆動する場合について、ゲート電圧のタイミングチャートを示す図11を用いて、電動機駆動装置の動作を説明する。ここでは、停止→正回転→減速→停止という一連の動作を電動機11にさせる場合を例示するが、電動機11を逆回転させる場合にもPWM制御は適用可能である。まず、停止期間T1では、制御部14は、第1および第2の両切替素子16,17のゲート電圧Vg11,Vg12,Vg21,Vg22を、全てしきい値電圧未満たとえば0Vに設定する。このとき、第1および第2の両切替素子16,17は、いずれも遮断状態にあり図7a参照、電動機11の両端に電圧差が生じないため、電動機11は回転せず停止状態にある。その後、正回転期間T2では、制御部14は、第1の切替素子16の第1のゲート端子と、第2の切替素子17の第2のゲート端子とに対して、パルス幅変調した矩形波電圧ゲート電圧を印加する。ここで、矩形波電圧のHハイレベルはしきい値を超える電圧、たとえば3Vに設定され、Lローレベルはしきい値未満の電圧、たとえば0Vに設定される。制御部14は、検出部13図1a参照で電動機11の回転数を検知しながら、たとえば電動機11の両端電圧と電動機11の回転数との比が一定になるように、矩形波電圧のパルス幅を制御する。このとき、制御部14は、第1の切替素子16の第2のゲート電圧と第2の切替素子17の第1のゲート電圧とについては変更せず、しきい値未満の電圧、たとえば0Vに据え置く。すると、正回転期間T2では、電動機11の第1の接続端子111と電圧極18との間、および電動機11の第2の接続端子112と回路グランド19との間が導通する図7b参照。そのため、電動機11は、第1の接続端子111から第2の接続端子112へ電流が流れて正回転する。その後の減速期間T3では、制御部14は、第1の切替素子16の第1のゲート電圧を0Vに変更し、第1の切替素子16の第2のゲート電圧と、第2の切替素子17の第1および第2のゲート電圧とを変更せずに据え置く。すると、電動機11の第1の接続端子111と電圧極18との間がダイオードに変わるため図7c参照、減速期間T3では、電動機11に流れていた電流が遮断され、電動機11の回転を減速する方向に作用する。減速動作の後、所定の時間が経過すると電動機11の回転は停止する。電動機11の回転が停止すると、制御部14は、停止期間T4に移行し、第2の切替素子17の第2のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子16の第1および第2のゲート電圧と第2の切替素子17の第1のゲート電圧とを変更せずに据え置く。すると、切替素子16,17はいずれも遮断状態となり図7a参照、電動機11の両端に電圧差が発生せず、電動機11に電流が流れないので、電動機11は安定停止状態になる。以上説明した本実施形態の電動機駆動装置によれば、電動機11の回転、停止の切り替えや回転方向の切り替えに、半導体素子からなる1回路2接点式の切替素子16,17が用いられているので、装置全体としての長寿命化を図ることができる。すなわち、本実施形態の電動機駆動装置は、切替素子16,17に可動部がないので、可動部を有する機械式の接点装置が用いられる場合に比べて、切替動作に伴う劣化が少ないので、装置全体として長寿命化を図ることができる。しかも、本実施形態によれば、2つのトランジスタで構成される切替回路を、1つの半導体素子切替素子で実現することができ、電動機駆動装置の小型化を図ることができる。つまり、従来ならば4つのトランジスタを用いて構成されるHブリッジを、本実施形態の構成では、2つの切替素子16,17で構成することができ、必要な部品点数を少なく抑えられるので、装置全体として小型化が可能となる。さらに、各切替素子16,17は、第1の状態1と第2の状態2と第3の状態3との3つの動作状態が、制御部14からのゲート電圧ゲート駆動信号によって切り替えられる。つまり、各切替素子16,17は、コモン電極20が第1の電極21あるいは第2の電極22に対して導通する状態1、2だけでなく、コモン電極20が第1および第2の電極21,22の両方から遮断された状態3にも切替可能である。したがって、制御部14は、各切替素子16,17を状態3とすることにより、電動機11を駆動部12から電気的に切り離すことが可能となり、安定した停止状態を実現できる。また、本実施形態では、各切替素子16,17は、いわゆる横型構造の半導体素子であるから、複数の素子を集積形成1チップ化することが可能であり、更なる小型化が可能になる。さらに、各切替素子16,17は、ヘテロ接合型を有し、2次元電子ガスを活用する構造であるから、遮断状態において逆方向電圧に対して転流ダイオードの役割を果たす。これにより、各切替素子16,17は、切り替え時に発生する電動機11のインダクタンス成分由来の逆起電圧をクランプし、その結果、素子の過電圧破壊を防止することができる。また、各切替素子16,17は、半導体層積層体28上において、第1の電極21と第2の電極22との間には必ずコモン電極20が介在するので、第1の電極21-第2の電極22間の短絡による素子および装置の破壊を回避するような制御が可能である。さらにまた、制御部14は、切替素子16,17の各々における第1のゲート電極23と第2のゲート電極24とに対して、パルス幅変調された矩形波電圧を個別に印加するので、各切替素子16,17を直接PWM駆動することが可能である。したがって、電動機駆動装置は、電圧と周波数との比を一定に保つような可変電圧可変周波数制御VVVF制御を行なうことにより、電動機11のすべりの発生を抑制し、トルクを確保しつつ回転数を調整できるので、電動機11の運転効率を向上できる。言い換えると、電動機11の省エネルギー運転が可能になる。なお、切替素子16,17は、たとえば窒化物系半導体などのワイドバンドギャップの半導体材料を用いて構成されていることが望ましい。ワイドバンドギャップとは、たとえばシリコンSiのバンドギャップ1.1eVの2倍以上のバンドギャップ2.2eV以上をいう。つまり、切替素子16,17における半導体層積層体28の第1および第2の半導体層は、ワイドバンドギャップ半導体から構成されることが望ましい。これにより、切替素子16,17は、オン抵抗が比較的低く且つ大電流にも対応可能であって高耐圧のパワーデバイスを実現することが可能になる。ここでいうワイドバンドギャップ半導体とは、たとえば周期律表第2周期の軽元素を構成要素とする半導体と定義されており、窒化物系半導体のほか、炭化珪素SiCなども含んでいる。実施形態2本実施形態の電動機駆動装置は、接続端子を3つ有し三相駆動される直流電動機からなる三相電動機を、駆動可能に構成されている点が実施形態1の電動機駆動装置と相違する。以下、実施形態1と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。電動機駆動装置は、図12aに示すように、駆動部12に三相電動機からなる電動機41が接続されている。駆動部12は、図12bに示すように、半導体素子からなる1回路2接点式の切替素子51,52,53を複数ここでは3つ有している。第1の切替素子51と第2の切替素子52と第3の切替素子53しては、同一特性の切替素子が用いられている。第1の切替素子51は、コモン端子510と第1の端子511と第2の端子512とを具備し、コモン端子510を電動機41に接続し、第1の端子511および第2の端子512を電源部15に接続する。第2の切替素子52は、コモン端子520と第1の端子521と第2の端子522とを具備し、コモン端子520を電動機41に接続し、第1の端子521および第2の端子522を電源部15に接続する。第3の切替素子53は、コモン端子530と第1の端子531と第2の端子532とを具備し、コモン端子530を電動機41に接続し、第1の端子531および第2の端子532を電源部15に接続する。いずれの切替素子51~53においても、第1の端子511,521,531は電源部15の正極極となる電圧極18に接続され、第2の端子512,522,532は電源部15の負極-極となる回路グランド19に接続されている。すなわち、駆動部12は、第1の切替素子51のコモン端子510と、第2の切替素子52のコモン端子520と、第3の切替素子53のコモン端子530とを出力端子として、これら1組の出力端子に電動機41が接続される。電動機41は、第1の接続端子411が第1の切替素子51のコモン端子510、第2の接続端子412が第2の切替素子52のコモン端子520、第3の接続端子413が第3の切替素子53のコモン端子530に接続される。制御部14は、第1の切替素子51において、コモン端子510が、第1の端子511および第2の端子512に対して択一的に接続されるように、第1の切替素子51を切替制御する。同様に、制御部14は、第2および第3の各切替素子52,53に対しても、コモン端子520,530が、第1の端子521,531および第2の端子522,532に対して択一的に接続されるように、各切替素子52,53を切替制御する。ここで、制御部14は、第1の切替素子51と第2の切替素子52と第3の切替素子52とを個別に切替制御する。図13は切替素子51~53の半導体表面構造を示している。図13の例では、1チップに3つの島構造が一定の離間距離を保ち集積されており、各島が第1の切替素子51、第2のスイッチ素子52、第3の切替素子53の各々に相当する。つまり、3つの島で3つの切替素子51,52,53を構成している。チップの最外周は各々の第2の電極22に相当している。システム構成の観点から第2の電極22が共通電位化されていることに支障はなく、さらに最外周をグランド電位にできることは、素子構造設計の観点ではチップ終端部の耐圧設計が不要になるという利点がある。各切替素子51~53の具体的な構成は、実施形態1で説明した切替素子16と同様の構成であるから、ここでは切替素子51~53の各々の構成について詳しい説明は省略する。次に、停止→正回転→減速→停止という一連の動作を電動機41にさせる場合について、駆動部12の等価回路を示す図14と、ゲート電圧のタイミングチャートを示す図15,16とを用いて、電動機駆動装置の動作を説明する。図15では、第1の切替素子51の第1のゲート電圧をVg11、第2のゲート電圧をVg12とし、第2の切替素子52の第1のゲート電圧をVg21、第2のゲート電圧をVg22として表している図16~18でも同様。第3の切替素子53については、第1のゲート電圧をVg31、第2のゲート電圧をVg32としている図16~18でも同様。まず、停止期間T1では、制御部14は、第1~第3の全切替素子51~53のゲート電圧Vg11,Vg12,Vg21,Vg22,Vg31,Vg32を、全てしきい値電圧未満たとえば0Vに設定する。このとき、第1~第3の切替素子51~53は、図14aのようにいずれも遮断状態図6の状態3にある。各切替素子51~53は、第1の電極21-コモン電極20間とコモン電極20-第2の電極22間とで電源電圧を分圧するが、切替素子51~53の特性が揃っているので、三者のコモン電極20間に電圧差は生じない。したがって、停止期間T1では、電動機41のいずれの2極間にも電圧差が生じないので電動機41に電流は流れず、電動機41は回転せず停止状態にある。その後、正回転期間T2においては、電動機駆動装置は、3つのフェーズA、B、Cを順に繰り返すことにより電動機41を正回転させる。まず、正回転期間T2のフェーズAでは、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と、第2の切替素子52の第2のゲート電圧とを、しきい値を超える電圧、たとえば3Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第2のゲート電圧と第2の切替素子52の第1のゲート電圧と第3の切替素子53の第1および第2のゲート電圧については変更せず、しきい値未満の電圧、たとえば0Vに据え置く。すると、フェーズAでは、電動機41は、図14bのように第1の接続端子411と電圧極18との間、および第2の接続端子412と回路グランド19との間が導通し、第1の接続端子411から第2の接続端子412へ電流が流れる。なお、制御部14は、第1の切替素子51のゲート電圧を変更する際、第1の端子511-第2の端子512間の短絡を防止するために、第2のゲート電圧が下がった後、所定の時間を経てから第1のゲート電圧を3Vに上げることが好ましい。他の切替素子52,53についても同様に、第1のゲート電圧と第2のゲート電圧とで制御タイミングをずらすことにより、短絡を防止することが好ましい。フェーズB、Cにおいても同様である。正回転期間T2のフェーズBでは、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と第2の切替素子52の第2のゲート電圧とを0Vに変更する。次いで、制御部14は、第2の切替素子52の第1のゲート電圧と第3の切替素子53の第2のゲート電圧とを3Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第2のゲート電圧と第3の切替素子53の第1のゲート電圧とについては変更せずに据え置く。すると、フェーズBでは、電動機41は、図14cのように第2の接続端子412と電圧極18との間、および第3の接続端子413と回路グランド19との間が導通し、第2の接続端子412から第3の接続端子413へ電流が流れる。正回転期間T2のフェーズCでは、制御部14は、第2の切替素子52の第1のゲート電圧と第3の切替素子53の第2のゲート電圧とを0Vに変更する。次いで、制御部14は、第3の切替素子53の第1のゲート電圧と第1の切替素子51の第2のゲート電圧とを3Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と第2の切替素子52の第2のゲート電圧とについては変更せずに据え置く。すると、フェーズCでは、電動機41は、図14dのように第3の接続端子413と電圧極18との間、および第1の接続端子411と回路グランド19との間が導通し、第3の接続端子413から第1の接続端子411へ電流が流れる。正回転期間T2においては、電動機駆動装置は、上記3つのフェーズA、B、Cを順に繰り返すことによって、電動機41を回転動作させる。このときの電動機41の回転方向を正回転方向とする。その後、図16に示すように、電動機駆動装置は、正回転期間T2から減速期間T3に移行して、電動機41を減速動作させる。ここでは、正回転期間T2のうち、第3の切替素子53の第1のゲート電圧と第1の切替素子51の第2のゲート電圧とが3Vに設定されているフェーズCから、減速動作に移行する場合を例示する。正回転期間T2から減速期間T3に移行すると、制御部14は、第3の切替素子53の第1のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と第2の切替素子52の第1および第2のゲート電圧と第3の切替素子53の第2のゲート電圧とについては変更せずに、いずれも0Vに据え置く。また、制御部14は、第1の切替素子51の第2のゲート電圧についても変更せず、3Vに据え置く。すると、図14eに示すように電動機41の第3の接続端子413と電圧極18との間がダイオードに変わる。そのため、減速期間T3では、電動機41に流れていた電流が遮断され、電動機41の回転を減速する方向に作用する。ところで、モータは主にインダクタンス成分で構成されるので、電流が減少する局面では電流を流し続けようと逆起電力が発生する。そのため、減速期間T3では、第3の切替素子53のコモン端子530の電圧以下Vc3と呼ぶが電源電圧Vddを超えて上昇する方向に変化しようとする。ただし、第3の切替素子53の第1の端子531-コモン端子530間のダイオードにより電圧がクランプされるので、Vc3がVddVthを超えることはない。このような減速動作の後、所定の時間が経過すると電動機41の回転は停止する。電動機41の回転が停止すると、制御部14は、停止期間T4に移行し、第1の切替素子51の第2のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と第2の切替素子52の第1および第2のゲート電圧と第3の切替素子53の第1および第2のゲート電圧とについては変更せずに据え置く。すると、切替素子51~53は図14aのようにいずれも遮断状態となり、電動機41のいずれの2極間にも電圧差が生じないので電動機41に電流は流れず、電動機41は安定停止状態になる。次に、制御部14が、ゲート電圧つまりゲート駆動信号制御信号をPWM制御することによって電動機41を駆動する場合について、ゲート電圧のタイミングチャートを示す図17,18を用いて、電動機駆動装置の動作を説明する。ここでは、停止→正回転→減速→停止という一連の動作を電動機41にさせる場合を例示するが、電動機41を逆回転させる場合にもPWM制御は適用可能である。まず、停止期間T1では、制御部14は、第1~第3の全切替素子51~53のゲート電圧Vg11,Vg12,Vg21,Vg22,Vg31,Vg32を、全てしきい値電圧未満たとえば0Vに設定する。このとき、第1~第3の切替素子51~53は、いずれも遮断状態にあり図14a参照、電動機41のいずれの2極間にも電圧差が生じないため、電動機41は回転せず停止状態にある。その後、正回転期間T2においては、電動機駆動装置は、3つのフェーズA、B、Cを順に繰り返すことにより電動機41を正回転させる。正回転期間T2のフェーズAでは、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート端子と、第2の切替素子52の第2のゲート端子とに対して、パルス幅変調した矩形波電圧ゲート電圧を印加する。ここで、矩形波電圧のHハイレベルはしきい値を超える電圧、たとえば3Vに設定され、Lローレベルはしきい値未満の電圧、たとえば0Vに設定される。制御部14は、検出部13図12a参照で電動機41の回転数を検知しながら、たとえば電動機41の両端電圧と電動機41の回転数との比が一定になるように、矩形波電圧のパルス幅を制御する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第2のゲート電圧と第2の切替素子52の第1のゲート電圧と第3の切替素子53の第1および第2のゲート電圧については変更せず、しきい値未満の電圧、たとえば0Vに据え置く。すると、フェーズAでは、電動機41は、第1の接続端子411と電圧極18との間、および第2の接続端子412と回路グランド19との間が導通し図14b参照、第1の接続端子411から第2の接続端子412へ電流が流れる。フェーズB、Cにおいても、フェーズAと同様に、切替素子51~53のゲート端子に対し、ゲート電圧としてパルス幅変調した矩形波電圧を印加する。ゲート電圧矩形波電圧が印加されるゲート端子がフェーズごとに切り替わる点は、図14~16を用いて説明した上記動作と同じである。つまり、フェーズBでは、電動機41の第2の接続端子412から第3の接続端子413へ電流が流れ、フェーズCでは、電動機41の第3の接続端子413から第1の接続端子411へ電流が流れることになる。正回転期間T2においては、電動機駆動装置は、上記3つのフェーズA、B、Cを順に繰り返すことによって、電動機41を正回転動作させる。その後、図18に示すように、電動機駆動装置は、正回転期間T2から減速期間T3に移行して、電動機41を減速動作させる。ここでは、正回転期間T2のうち、第3の切替素子53の第1のゲート端子と第1の切替素子51の第2のゲート端子とに矩形波電圧が印加されているフェーズCから、減速動作に移行する場合を例示する。正回転期間T2から減速期間T3に移行すると、制御部14は、第3の切替素子53の第1のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と第2の切替素子52の第1および第2のゲート電圧と第3の切替素子53の第2のゲート電圧とについては変更せずに、いずれも0Vに据え置く。また、制御部14は、第1の切替素子51の第2のゲート電圧についても変更せず、3Vに据え置く。すると、電動機41の第3の接続端子413と電圧極18との間がダイオードに変わるため図14e参照、減速期間T3では、電動機41に流れていた電流が遮断され、電動機41の回転を減速する方向に作用する。減速動作の後、所定の時間が経過すると電動機41の回転は停止する。電動機41の回転が停止すると、制御部14は、停止期間T4に移行し、第1の切替素子51の第2のゲート電圧を0Vに変更する。このとき、制御部14は、第1の切替素子51の第1のゲート電圧と第2の切替素子52の第1および第2のゲート電圧と第3の切替素子53の第1および第2のゲート電圧とについては変更せずに据え置く。すると、切替素子51~53はいずれも遮断状態となり図14a参照、電動機41のいずれの2極間にも電圧差が生じないので電動機41に電流は流れず、電動機41は安定停止状態になる。以上説明した本実施形態の電動機駆動装置によれば、実施形態1と同様の効果に加えて、三相電動機を駆動できるという効果がある。その他の構成および機能は実施形態1と同様である。"