"凹状の外輪軌道面が内周面に形成される外輪と、該外輪軌道面と摺接する凸状の内輪軌道面が外周面に形成される内輪と、を備える球面すべり軸受であって、前記外輪軌道面と内輪軌道面の少なくとも一方は、軸方向端部に母線形状が軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有することを特徴とする球面すべり軸受。前記クラウニング形状は、対数曲線で表されることを特徴とする請求項1に記載の球面すべり軸受。前記クラウニング形状は、軸方向中央部において球面形状を与える円弧曲線より滑らかであることを特徴とする請求項1または2に記載の球面すべり軸受。前記外輪軌道面と内輪軌道面の一方は、軸方向全域に亘って母線形状を円弧曲線とする球面によって構成され、前記外輪軌道面と内輪軌道面の他方は、軸方向全域に亘って前記球面の円弧曲線と対数曲線との合成曲線で与えられ、前記他方の軌道面は、前記軸方向端部に母線形状が前記軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項1に記載の球面すべり軸受。ところで、特許文献1に記載の球面すべり軸受は、内輪の外周面及び外輪の内周面全体が球面形状を有しているため、高荷重に対してエッジロードが発生しやすいという課題があった。また、特許文献2に記載の球面すべり軸受における、内輪の軸方向一方側への動きを外輪で規制しない構成は、高温、高圧のアキシアル荷重が作用するジェットエンジン特有の構成である。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アキシアル荷重が負荷されてもエッジロードが発生することがなく、表面剥離を起こしにくい、長寿命な球面すべり軸受を提供することにある。本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。1凹状の外輪軌道面が内周面に形成される外輪と、該外輪軌道面と摺接する凸状の内輪軌道面が外周面に形成される内輪と、を備える球面すべり軸受であって、前記外輪軌道面と内輪軌道面の少なくとも一方は、軸方向端部に母線形状が軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有することを特徴とする球面すべり軸受。2前記クラウニング形状は、対数曲線で表されることを特徴とする1に記載の球面すべり軸受。3前記クラウニング形状は、軸方向中央部において球面形状を与える円弧曲線より滑らかであることを特徴とする1または2に記載の球面すべり軸受。4前記外輪軌道面と内輪軌道面の一方は、軸方向全域に亘って母線形状を円弧曲線とする球面によって構成され、前記外輪軌道面と内輪軌道面の他方は、軸方向全域に亘って前記球面の円弧曲線と対数曲線との合成曲線で与えられ、前記他方の軌道面は、前記軸方向端部に母線形状が前記軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有することを特徴とする1に記載の球面すべり軸受。本発明の球面すべり軸受によれば、外輪軌道面と内輪軌道面の少なくとも一方は、軸方向端部に母線形状が軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有するので、アキシアル荷重が負荷されてもエッジロードが発生することがなく、表面剥離を起こしにくく、軸受寿命を延ばすことができる。以下、本発明に係る球面すべり軸受の一実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の球面すべり軸受が適用される軸受装置を示す断面図であり、図2a及びbは、球面すべり軸受の断面図である。図1及び図2に示すように、球面すべり軸受1は、凹状の外輪軌道面2aが内周面に形成される外輪2と、外輪軌道面2aと摺接する凸状の内輪軌道面3aが外周面に形成される内輪3と、を備える。外輪2は、しまりばめ等によりハウジング4に組みつけられる。また、内輪3もしまりばめ等によりシャフト5に組み付けられる。図2に示すように、外輪2の外輪軌道面2aは、軸方向中央部から軸方向一端側にかけての母線形状が円弧曲線2a1によって与えられる一方、軸方向他端部側においては母線形状が軸方向中央部より滑らかな曲線2a2によって与えられるクラウニング形状を有する。また、内輪3の内輪軌道面3aは、軸方向中央部から軸方向他端側にかけての母線形状が円弧曲線によって与えられる一方、軸方向一端部側においては、母線形状が軸方向中央部より滑らかな曲線3a2によって与えられるクラウニング形状を有する。外輪軌道面2aの円弧曲線2a1の中心は回転軸L上に位置しており、内輪軌道面3aの円弧曲線3a1の中心は、回転軸L上から径方向外向きにずれた位置にある。なお、外輪軌道面2aの円弧曲線2a1の中心は回転軸L上にあってもよく、径方向の外向き、内向きのいずれかにずれていても構わない。また、内輪軌道面3aの円弧曲線3a1の中心も回転軸L上にあってもよく、径方向の外向き、内向きのいずれかにずれていても構わない。各円弧曲線2a1,3a1の中心が回転軸上にある場合には、軌道面は球面形状に形成される。また、ずれ量rとしては、数10~数100μm程度であり、両者の円弧曲線2a1,3a1の大きさ即ち、曲率半径2R,3Rは等しいか略等しくなっている。また、外輪軌道面2aの軸方向他端部における曲線2a2と、内輪軌道面3aの軸方向一端部における曲線3a2は、他方の軌道面から離れるように形成されている。なお、本実施形態では、各曲線2a2,3a2は、円弧曲線2a1,3a1とは異なる曲率半径の大きさの円弧曲線で形成されているが、なだらかに形成されればよく、2次関数で表現されるような母線形状であってもよい。ここで、図3に示す、外輪及び内輪2 ́,3 ́の軌道面2a ́,3a ́の母線形状が軸方向両端部に亘って単一の円弧曲線で表される従来の球面すべり軸受1 ́と、図2に示す本実施形態の球面すべり軸受1を用いて、アキシアル荷重が負荷された時の接触面圧の違いを図4に示す。図4bに示すように、図3に示す従来の球面すべり軸受では、エッジロードと呼ばれる高い面圧が端部に発生しているのに対して、図4aに示すように、図2に示す本実施形態の球面すべり軸受では、高い面圧が発生していないのがわかる。このことから、本実施形態の球面すべり軸受は、外輪軌道面2aと内輪軌道面3aの少なくとも一方が、軸方向端部に母線形状が軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有することで、表面剥離を起こしにくく、軸受寿命を延ばすことができるといえる。なお、図2に示す球面すべり軸受では、外輪軌道面2aの軸方向他端部と、内輪軌道面3aの軸方向一端部は、円弧曲線で与えられるクラウニング形状としたが、対数曲線で与えられるクラウニング形状、即ち、クラウニングを施す前と施した後の形状の差が対数関数で表すことができるようにすることで、より軸受寿命を延ばすことができる。図5は、本発明の変形例に係る球面すべり軸受を示す。図5では、外輪軌道面2aは、軸方向全域に亘って母線形状を円弧曲線とする球面によって構成され、内輪軌道面3aは、軸方向全域に亘って球面の円弧曲線と2本の対数曲線との合成曲線で与えられる。即ち、内輪軌道面3aは、断面形状が対数関数で表すことのできる曲線L10またはL11と直線の距離L1~L4と、球面の断面形状と直線との距離L5~L8の合計で表すことができ、これにより、内輪軌道面3aは、軸方向端部に母線形状が軸方向中央部より滑らかなクラウニング形状を有する。この場合にも、アキシアル荷重が負荷された際、エッジロードが発生するのを抑えることができ、長寿命を与えることができる。なお、この変形例は、内輪軌道面を軸方向全域に亘って母線形状を円弧曲線とする球面によって構成し、外輪軌道面を、軸方向全域に亘って球面の円弧曲線と対数曲線との合成曲線で与えられるようにしてもよい。なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜、変形、改良等が可能である。"