"トラクションドライブの回転機械エネルギーを伝達する方法であって、軸トラクション面を有する軸を得ることと、内側ローラートラクション面および外側ローラートラクション面を有するローラーを得ることと、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面が、前記軸トラクション面と回転可能に嵌合して軸トラクション接触部を生じさせるよう配置されるように、前記ローラーをキャリアに載置することと、トラクション環のトラクション環トラクション面が、前記ローラーの前記内側ローラートラクション面と嵌合するように、前記ローラーの両側に前記トラクション環を配置することと、前記トラクション環と前記ローラーとの間で前記回転機械エネルギーを伝達する、前記ローラーと前記トラクション環との間の傾斜トラクション接触部を生じさせ、かつ、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面を前記軸トラクション面に対して押し付けて、前記軸トラクション接触部に摩擦を生じさせる前記軸トラクション接触部への圧力を生じさせて、前記軸と前記ローラーとの間で前記回転機械エネルギーを伝達する、前記ローラーの前記内側ローラートラクション面および前記トラクション環の前記トラクション環トラクション面に対する力を生じさせるために、前記トラクション環をともに押し付けることと、を含む、方法。前記ローラーの両側に前記トラクション環を配置する前記工程はさらに、前記トラクション環の前記トラクション環トラクション面が、約1度~約20度の角度で前記ローラーの前記内側ローラートラクション面と嵌合し、前記軸トラクション面に対して前記外側トラクション面を押し付ける際のてこの作用を生じさせるように、前記ローラーの両側に前記トラクション環を配置することを含む、請求項1に記載の方法。前記ローラーを前記キャリアに載置する前記工程はさらに、前記ローラーが、前記キャリアの間で横方向に平行移動することができ、かつ、前記環状歯車上の前記傾斜トラクション面によって発生される前記ローラーの前記内側ローラートラクション面上の力が、前記ローラーの両側で実質的に平衡化されるように、前記キャリアに前記ローラーを載置することを含む、請求項1に記載の方法。前記キャリアの中の油管に加圧下でトラクション流体を提供することと、前記キャリアから前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部上に、前記トラクション流体を噴霧することと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。前記キャリアから前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部上に、前記トラクション流体を噴霧する前記工程は、前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部にトラクション流体を供給するために、前記キャリアから前記軸トラクション接触部および前記傾斜トラクション接触部の閉鎖側に、前記トラクション流体を噴霧することを含む、請求項4に記載の方法。前記キャリアから前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部上に、前記トラクション流体を噴霧する前記工程は、前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部を冷却するために、前記キャリアから前記軸トラクション接触部および前記傾斜トラクション接触部の開口部側に、前記トラクション流体を噴霧することを含む、請求項5に記載の方法。前記ローラーをキャリアに載置する前記工程は、前記キャリアを結合するポストを有し、前記ポストが、前記キャリアに構造的完全性を提供するとともに、前記ローラーが前記キャリア上に載置される前記キャリアの場所で前記キャリアが撓曲することを可能にする、キャリアに前記ローラーを載置することを含む、請求項1に記載の方法。前記トラクション環は、環状歯車を備える、請求項1に記載の方法。トラクション環は、一組の環状歯車と別である、一対の環を備える、請求項1に記載の方法。ベアリング上に前記トラクション環を載置することと、前記トラクション環をともに押し付けるために、載置面上の前記ベアリングの位置を調整する、止めねじを使用することと、をさらに含む、請求項2に記載の方法。前記トラクション環をともに押し付ける前記工程は、前記トラクション環をともに押し付けるために、外部制御される調整可能なクランピング工程を使用することを含む、請求項1に記載の方法。外部制御される調整可能なクランピング工程を使用する前記工程は、ベアリングシートを回転させて、前記トラクション環へのクランピング力を変動させるように前記ベアリングシートの横方向の平行移動運動を生じさせるために、モーターを使用することを含む、請求項11に記載の方法。前記モーターを制御するために制御信号を発生させる、コントローラを使用することをさらに含む、請求項12に記載の方法。前記横方向の平行移動運動は、ねじ付き接触部によって生じる、請求項13に記載の方法。前記平行移動運動は、ボールランプによって生じる、請求項13に記載の方法。前記平行移動運動は、ボールスクリューによって生じる、請求項13に記載の方法。前記外部制御される調整可能なクランピング工程は、前記トラクション環に印加される前記力を制御する油圧平行移動デバイスに対する油圧の印加を制御することを含む、請求項11に記載の方法。前記外部制御される調整可能なクランピング工程は、前記トラクション環に印加される前記力を制御する空気平行移動デバイスに対する空気圧の印加を制御することを含む、請求項11に記載の方法。外部制御されるクランピング工程を使用する前記工程は、トルクが前記トラクション環に印加されたときには常に回転し、平行移動運動を発生させる、ねじ付き油圧ベーンローターを使用することを含む、請求項11に記載の方法。前記外部制御される調整可能なクランピング工程は、前記トラクション環に印加される前記力を制御する圧電素子に印加される電圧を制御することを含む、請求項11に記載の方法。前記トラクション環をともに押し付ける前記工程は、前記トラクション環をともに押し付けるために、実質的に一定の力のクランピング工程を使用することを含む、請求項1に記載の方法。実質的に一定の力のクランピング工程を使用する前記工程は、前記トラクション環をともに押し付けるために、ばねを使用することを含む、請求項21に記載の方法。実質的に一定の力のクランピング工程を使用する前記工程は、前記トラクション環をともに押し付けるために、シムを使用することを含む、請求項21に記載の方法。前記トラクション環をともに押し付ける前記工程は、前記トラクション環をともに押し付けるために、自動可変クランピング工程を使用することを含む、請求項1に記載の方法。自動可変クランピング工程を使用する前記工程は、トルクがボールレースに印加されたときには常に、前記トラクション環の平行移動運動を発生させる前記ボールレースの傾斜チャネルの中に配置される、複数のボールを使用することを含む、請求項24に記載の方法。軸トラクション面を有する軸と、内側ローラートラクション面および外側ローラートラクション面を有するローラーと、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面が、前記軸トラクション面と回転可能に嵌合するよう配置されるように、前記ローラーを保持するキャリアと、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面が前記軸トラクション面に対して押し付けられて、前記ローラーと前記軸との間で回転機械エネルギーを伝達する軸トラクション接触部を生じさせるように、前記内側ローラートラクション面と嵌合する傾斜環トラクション面を有し、かつ、前記ローラーとトラクション環との間で回転機械エネルギーを伝達する傾斜トラクション接触部を生じさせる前記内側ローラートラクション面に対する力を生じさせる、トラクション環と、を備える、トラクションドライブ。前記ローラーの前記内側ローラートラクション面はさらに、前記トラクション環の前記傾斜環トラクション面と嵌合する前記ローラーの2つの対向側部上に内側ローラートラクション面を備え、前記トラクション環は、前記内側ローラートラクション面上に生じる力が、前記ローラー上で実質的に平衡化され、かつ、前記軸トラクション面に対して前記ローラーの前記外側ローラートラクション面を実質的に均等に押し付けるように、前記ローラーの前記2つの対向側部上に配置される、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記環状歯車上の前記傾斜環トラクション面によって発生される前記ローラーの前記内側ローラートラクション面への力が、前記ローラーの両側で実質的に平衡化されるように、前記ローラーが前記キャリアに対して回転し、かつ、前記キャリアの間で平行移動することを可能にする、前記キャリアに載置されるベアリングをさらに備える、請求項27に記載のトラクションドライブ。前記ローラーの前記内側ローラートラクション面および前記トラクション環の前記傾斜環トラクション面は、前記軸トラクション面に対して前記外側トラクション面を押し付ける、約1度~約20度の角度を有する、請求項28に記載のトラクションドライブ。加圧下の前記キャリアの油管において加圧される、トラクション流体と、前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部に噴霧する、前記キャリアの噴霧穴と、をさらに備える、請求項29に記載のトラクションドライブ。前記キャリアから前記軸トラクション接触部および前記傾斜トラクション接触部の閉鎖部側に前記トラクション流体を噴霧して、前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部にトラクション流体を供給する、前記キャリアの噴霧穴をさらに備える、請求項30に記載のトラクションドライブ。前記キャリアから前記軸トラクション接触部および前記傾斜トラクション接触部の開口部側に前記トラクション流体に噴霧して、前記傾斜トラクション接触部および前記軸トラクション接触部を冷却する、前記キャリアの噴霧穴をさらに備える、請求項30に記載のトラクションドライブ。前記キャリアに結合するポストをさらに備え、前記ポストは、前記キャリアに構造的完全性を提供するとともに、前記ローラーが前記キャリア上に載置される前記キャリアの場所で前記キャリアが撓曲することを可能にする、請求項31に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環上に載置される、ベアリングと、前記トラクション環をともに押し付ける固定面に対する前記ベアリングの位置を調整する、止めねじと、をさらに備える、請求項33に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環は、少なくとも1つの環状歯車の一部分を備える、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環は、少なくとも1つの環状歯車と別である環を備える、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環をともに押し付ける、外部制御される調整可能なアクチュエータをさらに備える、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記外部制御される調整可能なアクチュエータは、油圧が前記熱油圧ベーンローターに印加されたときには常に、ねじ付き接触部上で回転して、前記トラクション環の平行移動運動を生じさせる、ねじ付き油圧ベーンローターを備える、請求項37に記載のトラクションドライブ。前記外部制御される調整可能なアクチュエータは、ベアリングシートを回転させて平行移動運動を生じさせる、モーターを備える、請求項37に記載のトラクションドライブ。前記モーターを制御する制御信号を発生させる、コントローラをさらに備える、請求項39に記載のトラクションドライブ。前記ベアリングシートの前記平行移動運動を発生させる、ねじ付き接触部をさらに備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記ベアリングシートの前記平行移動運動を発生させる、ボールランプおよびボールをさらに備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記ベアリングシートの前記平行移動運動を発生させる、ボールスクリューおよびボールをさらに備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環に印加される力を制御する、油圧平行移動アクチュエータをさらに備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環に印加される力を制御する、空気圧平行移動アクチュエータをさらに備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環に印加される力を制御する、圧電素子をさらに備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記モーターは、電気モーターを備える、請求項40に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環に印加される力を制御する、ワックス要素をさらに備える、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環をともに押し付ける、実質的に一定の力のアクチュエータをさらに備える、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記実質的に一定の力のアクチュエータは、ばねを備える、請求項49に記載のトラクションドライブ。前記実質的に一定の力のアクチュエータは、シムを備える、請求項49に記載のトラクションドライブ。前記トラクション環をともに押し付ける、自動可変クランピングアクチュエータをさらに備える、請求項26に記載のトラクションドライブ。前記自動可変クランピングアクチュエータは、トルクがボールレースに印加されたときには常に、前記トラクション環の平行移動運動を発生させる前記ボールレースの傾斜チャネルの中に配置される、複数のボールを備える、請求項52に記載のトラクションドライブ。高速デバイスと低速デバイスとの間で回転機械エネルギーを伝達する方法であって、対称型トラクションドライブを得ることであって、軸トラクション面を有する軸を得ることと、内側ローラートラクション面および外側ローラートラクション面を有するローラーを得ることと、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面が、前記軸トラクション面と回転可能に嵌合して軸トラクション接触部を生じさせるよう配置されるように、前記ローラーをキャリアに載置することと、前記トラクション環のトラクション環トラクション面が、前記ローラーの前記内側ローラートラクション面と嵌合するように、前記ローラーの両側にトラクション環を配置することと、前記トラクション環と前記ローラーとの間で前記回転機械エネルギーを伝達する、前記ローラーと前記トラクション環との間の傾斜トラクション接触部を生じさせ、かつ、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面を前記軸トラクション面に対して押し付けて、前記軸トラクション接触部に摩擦を生じさせる前記軸トラクション接触部への圧力を生じさせて、前記軸と前記ローラーとの間で前記回転機械エネルギーを伝達する、前記ローラーの前記内側ローラートラクション面および前記トラクション環の前記トラクション環トラクション面に対する力を生じさせるために、前記トラクション環をともに押し付けることと、を含む、対称型トラクションドライブを得ることと、高速デバイスを前記軸に連結することと、少なくとも1つの環状歯車を前記トラクション環に連結することと、伝達歯車を前記少なくとも1つの環状歯車に連結することと、低速デバイスを前記伝達歯車に連結することと、を含む、方法。前記伝達歯車と前記低速デバイスとの間に伝達装置を連結することをさらに含む、請求項54に記載の方法。前記高速デバイスは、タービン、圧縮機、タービンおよび圧縮機の組み合わせ、ポンプ、ならびに歯科医用ドリルから成る群から選択される、請求項55に記載の方法。前記低速デバイスは、モーター、発電機、油圧ポンプ、およびピストンエンジンから成る群から選択される、請求項55に記載の方法。前記低速デバイスは、モーター、発電機、油圧ポンプ、およびピストンエンジンから成る群から選択される、請求項56に記載の方法。高速デバイスと低速デバイスとの間で回転機械エネルギーを伝達するためのシステムであって、対称型トラクションドライブであって、軸トラクション面を有する軸と、内側ローラートラクション面および外側ローラートラクション面を有するローラーと、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面が、前記軸トラクション面と回転可能に嵌合するよう配置されるように、前記ローラーを保持するキャリアと、前記ローラーの前記外側ローラートラクション面が前記軸トラクション面に対して押し付けられて、前記ローラーと前記軸との間で回転機械エネルギーを伝達する軸トラクション接触部を生じさせるように、前記内側ローラートラクション面と嵌合する傾斜環トラクション面を有し、かつ、前記ローラーとトラクション環との間で回転機械エネルギーを伝達する傾斜トラクション接触部を生じさせる前記内側ローラートラクション面に対する力を生じさせる、トラクション環と、を備える、対称型トラクションドライブと、前記軸に連結される、高速デバイスと、前記トラクション環に連結される、少なくとも1つの環状歯車と、前記少なくとも1つの環状歯車に係合する、伝達歯車と、前記伝達歯車に連結される、低速デバイスと、を備える、システム。前記伝達歯車と前記低速デバイスとの間に連結される、伝達装置をさらに備える、請求項59に記載のシステム。前記高速デバイスは、タービン、圧縮機、タービンおよび圧縮機の組み合わせ、ポンプ、ならびに歯科医用ドリルから成る群から選択される、請求項59に記載のシステム。前記低速デバイスは、モーター、発電機、油圧ポンプ、およびピストンエンジンから成る群から選択される、請求項59に記載のシステム。図1は、スーパーターボチャージャーシステムで導入される、対称型トラクションドライブ100の分解図である。図1で例示されるように、タービンハウジング102は、エンジンの排気マニホールドに連結される。タービンハウジングは、排気ガスを回収して、タービンファン104を駆動する。タービンファン104は、タービンファン104とともに回転する軸106に接続される。軸106は、対向端部上で圧縮機ファン142に接続される。圧縮機ファン142は、エンジンの吸気マニホールドに印加される圧縮空気を生じさせるために、圧縮機ハウジング144の中に配置される。軸106は、多直径ローラー138の外側トラクション面と接触する、トラクション面108を含む。ハウジング110は、カバー板140に連結され、対称型トラクションドライブ100を格納する。ハウジング118は、ハウジング110の一部であり、ハウジング118と載置板120との間に伝達歯車116を格納する。ベアリング112、114は、それぞれ、ハウジング110およびカバー板140の中に導入される。ハウジング110およびカバー板140は、それぞれ、環状歯車122、124に対してベアリング112、114を内向きに押し付ける。キャリア128、130は、ベアリング134、136を介して、対称型トラクションドライブ100の中の多直径ローラー138を保持する。油管132は、下でさらに詳細に開示されるように、加圧下でトラクション面上に噴霧される、トラクション流体を提供する。図2は、図1で例示される対称型トラクションドライブ100の一部分の概略分解図である。図2で示されるように、タービンファン104は、軸106図1の一方の端部に接続される。圧縮機ファン142は、軸106のもう一方の端部に接続されるように適合される。ベアリング112は、ハウジング110の中に導入され、よって、ベアリング112の外側レース111は、ハウジング110のホルダーの中に着座し、内側レースが回転することを可能にする。同様に、ベアリング114の外側レース117は、カバー板140に載置され、よって、ベアリング114の外側レース117は、カバー板140のホルダーの中に導入される。カバー板140がハウジング110に取り付けられるときに、ベアリング114の外側レースの横方向の位置を調整し、それによって、環状歯車122、124に互いに向かって印加される力を調整するために、止めねじ121等の多様な種類のクランピングデバイスを使用することができる。環状歯車122、124は、ベアリング112、114によってともに押し付けられ、よって、ベアリング112、114の内側レース115、119は、それぞれ、環状歯車122、124の面123、125にそれぞれ着座する。伝達歯車116は、伝達歯車116の歯車が環状歯車122、124の歯車と嵌合するように、ハウジング118に載置される。上で示したように、止めねじ121の目的は、クランピングデバイスとして機能して、環状歯車122および124を押してともにより接近させることである。これは、図2において、ベアリング114の外側レース117に力を及ぼすことによって達成される。しかしながら、代替の実施形態において、環状歯車122と124との間の直接接続は、それぞれ、環状歯車122、124の間の距離を増大または減少させて、クランピング力を増大または減少させることができる。これらの機能を利用する実施形態を、下で開示する。止めねじ121は、図2において、ベアリング114の外側レース117の位置を調整するように示されているが、固定され得るか、または可変的であり得る、他のデバイスを使用することができる。それに関して、可変システムでは、要求されたトルクが増大したときに、クランピング力を増大させることができる。高トルク条件中の増大したクランピング力は、滑りを低減し、トラクション面への損傷を防止する。その反対に、トルクが低減したときには、クランピング力を低減させて、トラクション面の寿命の延長を提供することができる。さらに、可変力クランピングシステムは、自動的に、または外部制御によって動作させることができる。自動システムは、さらなるトルクがシステムに印加されたときに、クランピング力の自動的な増大を提供する。自動可変クランピングシステムの例としては、ボールランプ、ボールスクリュー、ばね、および他の自動可変クランピング技術を使用するシステムが挙げられ、本明細書で開示される種々の実施形態で開示される。これら種類の自動可変クランピングシステムは、トルクの滑らかな移行が起こったときにクランピング力を変動させる際に有用である。しかしながら、内燃エンジンにおけるトルクの脈動等の、トルクの断続的な変化は、これらの種類の自動可変クランピングデバイスの過剰な摩耗を生じさせ得る。外部制御されるクランピングシステムは、デバイスの動作条件に基づいて、所望のレベルにクランピング力を調整することによって動作する。さらに、図1は、環状歯車構造の一部としてトラクション面を有する環状歯車を例示しているが、トラクション面を環状歯車構造と組み合わせるのではなく、別個の環状歯車を使用することができる。換言すれば、図21で例示されるような、別個のトラクション環を1つ以上の環状歯車と併せて利用することができる。例えば、図21は、環状歯車2116とは別個のトラクション環2118、2120を例示している。当然、図21で開示されるような別個のトラクション環を、本明細書で開示される実施形態のいずれかで利用することができる。別個のトラクション環は、さらなる部品を追加するが、トラクション環は、過剰な摩耗が起こった場合に、環状歯車全体を交換することなく、容易に交換することができる。図25で例示されるような、ならびにEdVanDyne、JaredWilliamBrown、およびVolkerSchumacherによってSuperturbochargerControlSystemsという名称で、2011年7月26日に提出された米国特許出願第13/191,407号全ての開示および教示に対して特に参照により本明細書に組み込まれるのような制御ユニットは、リアルタイムで、要求されたトルクを検出し、クランピング信号を発生することができる。制御信号に応答する、外部制御される能動クランピングシステムの種々の実施形態を、本明細書で開示する。本明細書で開示される実施形態のそれぞれは、実質的に均等であるクランピング力を種々のトラクション面上に生じさせる。いくつかの事例において、これは、ベアリングが並列配置を保つように、力が均等にベアリングへと印加されることを必要とする。トラクション面の適切な位置合わせは、下で開示されるように、種々の遊星ドライブ上の力を平衡化し、均等な摩耗およびより長いシステムの寿命を確実にする。図3は、図2で例示される実施形態の一部分の分解図である。図3で示されるように、環状歯車122、124は、キャリア128、130を取り囲む。環状歯車122は、多直径ローラー146、148、150上の内側トラクション面と嵌合する、傾斜トラクション面126を有する。同様に、環状歯車124の傾斜トラクション面160は、多直径ローラー146、148、150の3つの内側トラクション面と嵌合する。例えば、傾斜トラクション面160は、多直径ローラー148の内側トラクション面162、多直径ローラー150の内側トラクション面164、および多直径ローラー146の内側トラクション面166図4と嵌合する。多直径ローラー146、148、150の反対側の類似の内側トラクション面は、環状歯車122上の傾斜トラクション面126と嵌合する。同じく図3で例示されるように、多直径ローラー146、148、150は、それぞれ、外側トラクション面152、154、156を有する。外側トラクション面152、154、156は、軸106上の軸トラクション面108と接触する。図3から分かるように、外側トラクション面152、154、156は、幅が広く、軸106の軸トラクション面と接触するための大きい表面積を提供する。このようにして、かなりのトルク量を、軸106と多直径ローラー146、148、150との間で伝達することができる。キャリア128、130は、それぞれ、ポスト168、170等のポストを有し、これらは、キャリア128、130をともに結合し、安定した構造をキャリア128、130に提供する。さらなる2組のポストが、多直径ローラー146、148、150の間に配置される。ポスト168、170等のポストは、ポストの構造的完全性を最大にし、かつ、安定した構造をキャリア128、130に提供するように、湾曲した三角形状を有し、これは、安定した様式で多直径ローラー146、148、150を保持する。図4は、図3の実施形態の一部分のさらなる分解図である。図4は、互いに分離されたキャリア128、130、および多直径ローラー146、148、150がキャリア128、130に載置される様式を例示する。図4はまた、軸106が多直径ローラー146、148、150の間に挿入される様式も例示する。油管184、186、188は、キャリア128、130をともにピン留めするように機能する。油管184、186、188のそれぞれは、キャリアのポストの穴およびハウジング110図1の中に導入されて、キャリア128、130をともに、およびカバー板140図1を保持する。トラクション流体は、加圧下で油管184、186、188を通して挿入される。油管184、186、188の開口部は、加圧下で、ポスト168、170、172、174、176、178の噴霧穴にトラクション流体を提供する。例えば、油管184は、穴185、187を通して挿入され、加圧下で噴霧穴180から噴霧されるトラクション流体を提供する。噴霧穴182等の噴霧穴は、ポスト168~174の両側に含まれ、よって、トラクション流体は、軸106の軸トラクション面158のトラクション接触部の開口部側および閉鎖部側の双方、ならびに多直径ローラー146、148、150の外側トラクション面152、154、156図3に噴霧される。トラクション流体は、トラクション接触部の閉鎖部側のポストの噴霧穴から、すなわち、トラクション面がともに回転しているトラクション接触部の一部分から噴霧されて、トラクション面の間のトラクション接触部に摩擦を生じさせ、トラクション面が滑るのを防止するように、トラクション流体がトラクション面の接触部の中に存在することを確実にする。トラクション流体は、トラクション接触部の開口部分に噴霧され、トラクション面に当たってトラクション面を冷却する。このようにして、トラクションおよび冷却はどちらも、接触部の閉鎖部分および開口部分に、それぞれ、トラクション流体を噴霧することによって達成される。図5は、図4の実施形態の一部分を例示する別の分解図である。図5で示されるように、個々のベアリング181、183、185を備えるベアリング136図1は、それぞれ、軸196、198、199に載置される。ベアリング181、183、185は、軸196、198、199が、軸196、198、199の軸を中心に回転することを可能にする。ベアリング181、183、185は、それぞれ、開口部190、192、194に載置され、よって、多直径ローラー146、148、150は、キャリア130に対して回転することができる。加えて、ベアリング181、183、185、ならびに軸196、198、199の反対側のベアリング134図1は、図5で示されるように、多直径ローラー146、148、150が、水平に平行移動することを可能にし、よって、多直径ローラー146、148、150は、環状歯車122、124がキャリア128、130上に組み立てられたときに、環状歯車122、124と整合される。加えて、環状歯車122、124図3上の傾斜トラクション面126、160図3にそれぞれ係合する多直径ローラー146、148、150の両側に位置する、内側トラクション面への力は、多直径ローラー146、148、150に印加される力を実質的に平衡化する、実質的に対称な力である。図1~図5で例示されるトラクションドライブは、高回転速度で動作するので、平衡化した力の印加は、安定した様式で、高回転速度で動作することができる、安定した構造を生じさせる。加えて、図1~図5の実施形態で例示される設計は、歯車を使用することなく、軸106と環状歯車122、124との間の回転速度の大幅な変化を提供する。例えば、図3で示されるように、多直径ローラー148の、外側トラクション面154に対する内側トラクション面162等の、外側トラクション面に対するローラーの内側トラクション面の直径の差は、第1の速度変更比を提供する。第2の速度比は、軸106の軸トラクション面108の半径に対する、多直径ローラー148の外側トラクション面154等の、ローラーの外側トラクション面の半径の差によって提供される。これらの2つの差は、累積的であり、20:1以上の速度比を提供することができる。20:1以上の速度比は、図1~図5で例示されるトラクションドライブデバイス100が、100,000~500,000rpmの回転速度で動作するときに重要である。これに関して、歯車を使用する50,000rpm以上の高回転数システムは、限定された寿命を有する。トラクション駆動システムは、効果的に機能し、そのような高回転数システムにおいて非常に長い寿命を有する。最良の歯車であっても約100,000rpmを超えて動作できないので、図1~図5で例示されるトラクションドライブの実施形態は、回転速度を約20分の1に低減することができ、5,000~25,000rpmに回転速度を低減し、それは、歯車装置システムによって容易に扱うことができる。これらの数字は、例示的なものに過ぎず、図1~図5で例示されるトラクションドライブの実施形態の特定の実装、ならびに図1~図5の実施形態で例示される原理を使用する他の実施形態に従って変動し得る。図6は、図1~図5で例示される実施形態の中心を通って垂直に切断した、概略断面図である。図6で示されるように、この断面図は、多直径ローラー150の実質的に中央を通る区域を示す。多直径ローラー150は、多直径ローラー150がキャリア128、130に対して回転することを可能にする、ベアリング185、189によって保持される。環状歯車124は、ベアリング114によって内向きに押し付けられる。止めねじ121図2または止めねじ620等のクランピングデバイス、または本明細書で開示されるような他のクランピングデバイスは、ベアリング114の外側レース117への力を生じさせて、環状歯車124への内向きの力を生じさせる。上で述べたように、ベアリング112の外側レース111は、図1で例示されるハウジング110の中に導入される。このように、反力616は、ベアリング114への力616に応じて、ベアリング112に生じる。力616、618は、それぞれ、ベアリング114、112を通して環状歯車122、124に伝達される。このように、多直径ローラー150の内側トラクション面164は、環状歯車124の傾斜トラクション面160に対して内向きに押し付けられる。環状歯車124の傾斜トラクション面160と多直径ローラー150の内側トラクション面164との間の傾斜トラクション接触部161が傾いているので、多直径ローラー150は、軸106に向かって押し付けられて、軸106の軸トラクション面108とローラー150の外側トラクション面156との間に軸トラクション接触部602を生じさせる。当然、傾斜トラクション面126が多直径ローラー146、148、150の外側の内側トラクション面上に実質的に同じ力を生じさせるので、ローラーへの力は平衡化される。約1度~20度の傾斜が、良好なトラクション接触部を生じさせ、軸に向かってローラーを押し付けるための良好なてこの作用を提供し、かつ、ベアリング112、114における寄生損失を低減することを実験的に特定した。より低い角度では、より大きい力を生じさせるために、所望のレベルに力を調整する能力におけるより大きい分解能を提供する、より大きい動きが必要とされる。加えて、より低い度数/角度ではトラクション面の表面全体にわたる滑りがより少なく、したがって、寄生損失がより少なくなり得る。しかしながら、圧電デバイス等の、大きい横方向の平行移動運動を生じさせないデバイスを使用するときには、これらのデバイスが達成することができる距離に関して制限されるので、より大きい傾斜が必要とされる。故に、横方向の平行移動運動は、断面図の水平方向である0度方向に沿ってアクチュエータが生じさせる動きを説明する。加えて、横方向の平行移動はまた、単一の側に印加される力に適応するローラーに関しても説明されている。ローラーは、断面図で例示される水平方向である0度の方向に沿って横方向に移動し、よって、内側ホイールトラクション面は、均等に平衡化される。トラクション接続部602ならびにローラーの軸トラクション面および他のトラクション面の他の接続部への十分なトラクション力を生じさせるために、より少ない平行移動力を提供しなければならないので、約10度の傾斜が、傾斜トラクション面126、160と多直径ローラー146、148、150の内側トラクション面との間にてこの作用を生じさせ、それが滑りを実質的に防止し、環状歯車と多直径ローラーとの間の有効なトラクション接触部を生じさせ、かつ、ベアリング112、114における寄生損失を低減する。本明細書で開示されるトラクション面は、典型的に硬化鋼から作製される滑らかな研削面であるが、トラクション面の当業者に知られている他の好適なトラクション面を備え得る。図6はまた、ポスト172、174を通って延在する油管184も例示する。油管184は、ポスト172、174の中に配置される噴霧穴180にトラクション流体を提供する。上で示したように、軸トラクション接触部602および傾斜トラクション接触部161の双方にトラクション流体を噴霧する、さらなる噴霧穴が含まれる。図7Aは、対称型トラクションドライブ100のさらなる断面図600である。図7Aで示されるように、対称型トラクションドライブ100は、圧縮機にもタービンにも連結されない。軸106は、任意の所望のデバイスに連結され得る。環状歯車122、124は、伝達歯車116に連結される。伝達歯車116はまた、任意の所望の様式でも利用され得る。図7Bは、高速トラクションデバイス706を利用する、トラクションシステム700の概略図である。図7Bで例示されるように、高速トラクションデバイス706は、軸704を介して高速デバイス702に連結される。高速トラクションデバイス706は、図1~図7Aで例示される対称型トラクションドライブ100、または本明細書で開示される対称型トラクションドライブの他の実施形態を備え得る。環状歯車718は、伝達歯車708に連結される。伝達歯車708は、随意の伝達装置712に連結される、軸710を有する。随意の伝達装置712は、低速デバイス716に連結される、軸714を有する。当然、随意の伝達装置712は、取り除くことができ、よって、軸710が低速デバイス716に直接連結される。随意の伝達装置712は、固定比伝達装置または可変比伝達装置とすることができる。例えば、一部のシステムは、発電機等の、狭動作帯域を有する。固定比伝達装置は、そのような種類のシステムに使用することができる。しかしながら、多くの他のシステムの場合、広帯域の動作点が必要であり、結果として、可変比伝達装置を使用することが必要になる。可変比伝達装置は、連続可変伝達装置、無段可変伝達装置、または慎重な歯車を伴う多重比伝達装置を備え得る。比率調整伝達装置は、固定歯車、機械式CVT、油圧、空気、電気モーター、および機械式バリエーターを含む、バリエーターを伴う速度加算型CVTを含み得る。自動伝達装置およびデュアルクラッチ伝達装置等の、歯車の間を移行する能力を伴う、慎重な歯車伝達装置も使用することができる。図7Bで示されるように、出力およびトルクは、いずれの方向にも伝達することができる。例えば、出力およびトルクは、高速デバイス702によって低速デバイス716に提供され得る。代替として、低速デバイス716は、高速デバイス702に印加されるトルクを発生し得る。高速トラクションデバイス706の利用は、高速回転機械エネルギーの低速回転機械エネルギーへの変換、およびその逆を簡単に可能にする。高速デバイス702は、多数の異なるデバイスを備え得る。例えば、高速デバイス702は、低速デバイス716を駆動する、またはそれによって駆動されるデバイスであり得る。高速デバイスは、タービンを備えることができる。タービンの例としては、排気タービン、テスラタービンおよびシューマッハータービンを含む蒸気タービン、圧縮機、タービンおよび圧縮機の組み合わせ、高速ポンプ、歯科医用ドリル、または高い回転速度および機械エネルギーで動作する他のデバイスが挙げられる。低速デバイス716は、あらゆる種類の電気モーター、発電機、油圧ポンプ、ピストンエンジン、または任意の他の種類の起動デバイスを備え得る。例えば、高速デバイス702は、モーターまたはエンジン等の低速デバイスによって駆動される、高速ポンプであり得る。同様に、低速デバイス716は、高速デバイス702によって駆動される、低速ポンプを備え得る。高速デバイス702は、圧縮機を備え得る一方で、低速デバイス716は、高速圧縮機702を駆動する、エンジンを備え得る。高速デバイス702は、エンジン、発電機、または電気モーターを駆動する、タービンを備え得る。高速デバイス702は、発電機または電気モーターを低速デバイス716として駆動することができる、蒸気タービンを備え得る。例えば、種々の高効率蒸気タービンを、発電機または電気モーターを効率的に駆動するために使用することができる。高効率蒸気タービンの1つの例は、テスラ蒸気タービンである。高速デバイス702はまた、低速デバイス716のように、より低速の電気モーターによって駆動される、高速歯科医用ドリルとすることもできる。明らかに、図7Bで例示されるトラクションシステムについて多くの応用例があり、回転機械エネルギーの伝達は、高回転速度と低回転速度との間で達成することができる。図8は、対称型ドライブ818がタービン802および圧縮機812の側部に配置された、タービン/圧縮機システム800の図である。図8で例示されるように、タービン802は、タービン802を駆動する排気ガス804を受容する。排気ガス806は、次いで、タービン802を出る。軸810は、タービン802を圧縮機812に接続する。吸気816は、空気が圧縮機812の中へ流れて、圧縮空気814を生じさせることを可能にする。軸820は、圧縮機812を対称型ドライブ818に接続する。したがって、対称型ドライブ818は、タービン802および圧縮機812の側部に配置される。排気ガスは、タービン802の側部から排出されるので、タービン802は、トラクションドライブから離れた遠位側に配置される。故に、本明細書の種々の実施形態で開示されるように、対称型ドライブ818をタービン802と圧縮機812との間に位置付ける必要はない。図9は、油圧モーター902によって調整される、外部制御される調整可能なクランピングシステム900の概略等角図である。図9で例示されるように、油圧モーター902は、歯車904を作動させて、調整歯車908を駆動する。調整歯車908は、雌ねじ914を有するねじ付き調整環910に連結される。環状歯車912は、調整歯車908およびねじ付き調整環910とは独立に回転する。ねじ付き調整環910の回転は、ねじ付き調整環910に、対称型トラクションドライブ906へのクランピング力を発生させる。油圧モーター902は、図25で例示される制御ユニット等のコントローラに応答して動作し、歯車904を回転させ得、その結果、調整歯車908が回転し、対称型トラクションドライブ906上のねじ付き調整環910を締めるかまたは緩める。図10は、図9の実施形態の概略断面図である。図10で例示されるように、油圧モーター902は、調整歯車908上の歯車の歯と噛合し、それを駆動する、歯車904を駆動するために作動させることができる。歯車904は、調整歯車908を回転させる。調整歯車908は、環状歯車ベアリングシート918に連結されて、その一部を形成する。調整歯車908および環状歯車ベアリングシート918は、図10で開示されるように、単一の部品として、またはともに連結される別個の部品として形成することができる。同じことが、本明細書で開示される他の実施形態にも当てはまる。ベアリング923は、環状歯車ベアリングシート918を対称型トラクションドライブ900から隔離する。環状歯車ベアリングシート918が回転するにつれて、環状歯車ベアリングシート918のねじ山916がねじ付き調整環910のねじ山914に係合する。ねじ付き調整環910は、ハウジング図示せずに固定され、回転しない。同様に、対称型トラクションドライブ900は、ハウジング922によってもう一方の側部に固定される。環状歯車ベアリングシート918が回転するにつれて、環状歯車ベアリングシート918が、固定ねじ付き調整環910に対して横方向に移動する。このように、環状歯車ベアリングシート918は、横方向に移動し、圧力を環状歯車ベアリング外側レース920に印加するか、または環状歯車ベアリング外側レース920への力を低減する。圧力を環状歯車ベアリング外側レース920に印加することによって、力が、ベアリング923によって環状歯車924に印加される。環状歯車926は、ベアリング923によって印加される力に反応し、反力がベアリング928によって生じ、よって、同等で反対向きの力が環状歯車924、926によって生じる。図11は、油圧モーター902図9等の油圧モーターが、歯車1110を駆動するための他のデバイスと置き換えられたことを除いて、図9および図10で例示される、外部制御される調整可能なクランピングシステム900と類似の、外部制御される調整可能なクランピングシステム1100の概略図である。例えば、外部駆動モーターは、エンジンから得られる空気源によって動作させることができる、空気モーターとすることができる。加えて、歯車1110を駆動するために、ACモーター、DCモーター、ステップモーター、誘導モーター等の電気モーター、および他の種類の電気モーターを使用することができる。実際は、内燃モーター、蒸気モーター、熱電気モーター、反発モーター、超音波モーター等を含む、任意の種類のモーター1102を起動力として使用することができる。図11で示されるように、外部制御モーター1102は、歯車1110を動作させて、調整歯車1106および環状歯車ベアリングシート1112を回転させ、ねじ付き調整環1108に対する環状歯車ベアリングシート1112の位置を調整し、固定する。図11では、外部制御される調整可能なクランピングシステム11の特定の実施形態に関して、種々の起動デバイス1102が示されているが、外部制御される調整可能なクランピングを考慮した実施形態のいずれかは、本明細書で開示される種々の起動デバイス、および当業者に知られているものを用いることができる。図12Aは、外部制御される調整可能なクランピングシステム1200の別の実施形態の概略図である。図12Aで示されるように、対称型トラクションドライブ1202は、電気モーター1204によって調整される。電気モーター1204は、少なくとも1つの実施形態において、モーターの軸の回転位置をステップさせることによって非常に正確な調整を提供する、高出力ステップモーターを備え得る。電気モーター1204は、歯車1206に接続される。歯車1206は、調整歯車1208を作動させる。静止ボールランプ調整環1212は、ハウジング図示せずに連結され、移動しない。調整歯車1208は、調整歯車1208の動きに応じて回転する、ボールランプ調整環1214に連結される。対称型トラクションドライブ1202の環状歯車1210は、調整歯車1208、静止ランプ調整環1212、およびボールランプ調整環1214とは独立に回転する。図12Bは、図12Aで例示される、外部制御される調整可能なクランピングシステム1200の分解図である。図12Bで示されるように、ボール1218は、ボールランプ調整環1214上の傾斜ランプ1216の中に位置する。同様に、ボール1220は、調整可能なボールランプ調整環1214の傾斜ランプ1222の中に位置する。静止ボールランプ調整環1212は、調整可能なボールランプ調整環1214に対して配置される。調整歯車1208が回転すると、ボールランプ調整環1214が回転し、ボール1218、1220が、それぞれ、傾斜ランプ1216、1222の中を移動する。静止ボールランプ調整環1212は、ハウジングに固定され、移動しないので、調整可能なボールランプ調整環1214が横方向に移動して、環状歯車1210への力を調整する。このようにして、環状歯車1210への力は、電気モーター1204に対する制御を使用して調整することができる。図12Bでは、起動デバイスとして電気モーター1204が開示されているが、本明細書で説明される他のデバイスのいずれかを、ボールランプのアクチュエータのための起動力として使用することができる。図13Aは、外部制御される調整可能なクランピングシステム1300の別の実施形態の概略図である。図13Aで示されるように、外部制御される調整可能なクランピングシステムは、油圧ベーンステーター1306に隣接して配置される、静止ねじ付き環1308を有する。ベアリングシート1304は、図13Bでより十分に開示されるように、対称型トラクションドライブ1302の中の環ベアリングへの力を発生させるために、対称型トラクションドライブ1302に隣接して配置される。図13Bは、図13Aで例示される、外部制御される調整可能なクランピングシステム1300の実施形態の概略分解図である。図13Bで示されるように、静止ねじ付き環1308は、ハウジングに連結され、回転せず、または横方向に移動しない。油圧ベーンステーター1306は、静止ねじ付き環1308上に示されるポスト、およびステーター脚部1312、1318上の開口部を介して、静止ねじ付き環1308に連結され、それに固定される。油圧ベーンローター1322は、油圧ベーンステーター1306の開口部内に配置される。油圧ベーンローターは、3つのローター脚部1314、1316、1320を有する。油圧ベーンステーター1306内の空洞に対する作動油圧の印加を受けて、作動油からの圧力がローター脚部1314、1316、1320に及ぼされ、油圧ベーンローター1322を回転させる。油圧ベーンローター1322が静止ねじ付き環1308のねじ山上へ螺入されると、横方向の動きが油圧ベーンローター1322に生じる。油圧ベーンローター1322の回転運動は、横方向の動きを生じさせ、ベアリングシート1304への圧力を生じさせるか、または解放する。ベアリングシート1304は、環状歯車へのクランピング圧力を調整するために、対称型トラクションドライブの中の環状歯車ベアリング図13Cに示すに対して配置される。図13Cは、図13Aおよび13Bで例示される、外部制御される調整可能なクランピングシステム1300の断面図である。図13Cで示されるように、油圧ベーンローター1322は、ねじ山を介して静止ねじ付き環1308と係合する。図13Cで例示されるように、油圧ベーンローター1322が静止ねじ付き環1308に対して回転するにつれて、油圧ベーンローター1322が横方向に移動する。横方向の動きは、ベアリングシート1304の位置およびそれへの圧力を調整する。ベアリングシートは、環状歯車ベアリング外側レース1324に係合し、環状歯車1326へのクランピング力を生じさせる。図14Aは、外部制御される調整可能なクランピングシステム1400の別の実施形態の概略斜視図である。図14Aで示されるように、フォーサ1402は、磁石アセンブリ1404に係合し、磁石アセンブリ1404を回転させ、対称型トラクションドライブ1406へのクランピング圧力を調整する。これが起こる様式は、図14Bに関してより十分に開示される。図14Bは、図14Aの実施形態の概略切断図である。図14Bで示されるように、ボール1410等のボールは、静止ボールスクリュー1408の溝の中に載置される。環状歯車ベアリングシート1412がフォーサ1402に応答して回転するにつれて、環状歯車ベアリングシート1412が横方向に移動し、力を環状歯車ベアリング外側レース1414に印加する。静止ボールスクリュー1408の溝は、螺旋状に配置され、よって、環状歯車ベアリングシート1412がフォーサ1402によって回転させられたときに、環状歯車ベアリングシート1412の横方向の動きが生じる。環状歯車ベアリング外側レース1414への力は、対称型トラクションドライブ1406のクランピング力を調整する。磁石アセンブリ1404は、環状歯車ベアリングシート1412に取り付けられ、フォーサ1402によって発生される電界に応じて、環状歯車ベアリングシート1412を回転させる。図15は、外部制御される調整可能なクランピングシステム1500の別の実施形態の概略分解図である。図15で例示されるように、油圧または空気環シリンダ1504は、複数の油圧または空気ピストン1506に係合する。油圧または空気環シリンダ1504は、動かず、ハウジングに取り付けられる。油圧または空気圧が油圧または空気環シリンダ1504に印加されたときに、油圧または空気ピストン1506が移動し、対称型トラクションドライブ1502への力を生じさせる。図16は、図15で例示される、外部制御される調整可能なクランピングシステム1500の概略切断図である。図16で例示されるように、油圧または空気圧は、油圧または空気環シリンダ1504の中に配置されるシリンダ1508内に挿入される。プレナム1510は、等しい量の油圧または空気圧がシリンダ1508のそれぞれに生じるように、シリンダ1508のそれぞれに接続する。ピストン1506等のピストンは、空気圧または油圧に反応し、よって、図16で示されるように、ベアリングシート1516が横方向に移動し、環状歯車ベアリング外側レース1512への力を発生する。この力は、印加された空気圧または油圧に応じて、環状歯車1514に伝達されて、環状歯車1514への所望のクランピング力を生じさせ、他の環状歯車への等しい反力を生じさせる。このようにして、所望のクランピング力は、対称型トラクションドライブ1502で生じる。図17は、外部制御される調整可能なクランピングシステム1700の別の実施形態の概略断面図である。図17で例示されるように、所望のクランピング力は、圧電能動要素1706を使用して対称型トラクションドライブ1702で発生される。圧電能動要素1706は、圧電静止ハウジング1704上に載置される。電圧が圧電能動要素1706に印加されると、印加電圧に比例して圧電能動要素1706が拡大する。圧電能動要素1706の拡大は、環状歯車ベアリングシート1708を横方向に移動させ、力を環状歯車ベアリング外側レース1710に印加させる。環状歯車ベアリング外側レースへの力は、環状歯車1712へのクランピング力を生じさせる。このようにして、環状歯車1712への所望のクランピング力を生じさせるために電圧を使用することができる。反力は、上で開示したものと同じ様式で、もう一方の環状歯車に関して同等で反対方向に生じる。図18は、外部制御される調整可能なクランピングシステム1800の別の実施形態を例示する。クランピング力は、ワックスカプセル1806によって対称型トラクションドライブ1802で生じる。ワックスカプセル1806は、電流によって発生され得る熱の存在下で拡大する。当然、圧電能動要素1706およびワックスカプセル1806は、電圧もしくは電流等の制御入力、または制御媒体の存在下で拡大する、任意の材料と置き換えることができる。ワックスカプセル1806は、ワックス熱固定ハウジング1808に載置され、よって、ワックスカプセル1806の拡大は、作動した環状歯車ベアリングシート1810を横方向に移動させる。これは、環状歯車ベアリング外側レース1812に印加される力を引き起こし、その力は、環状歯車1814に伝達され、所望のクランピング力を生じさせる。図19は、一定の力のクランピングシステム1900の実施形態の概略切断図である。図19で例示されるように、ばね1904は、ベアリングシート1908とばねシート1906との間にある。ばねシート1906は、動かず、ハウジングに載置される。ばね1904は、ベアリングシート1908への一定の圧力を生じさせ、その圧力は、環状歯車ベアリング外側レース1910に伝達される。環状歯車ベアリング外側レース1910への力は、環状歯車1912に伝達されて、ばね1904の強さに基づいて、対称型トラクションドライブ1902における所望のクランピング力を生じさせる。図20は、一定の力のクランピングシステム2000の別の実施形態の概略断面図である。図20で例示されるように、固定ベアリングシート2006は、動かず、ハウジングに固定される。シム2004は、固定ベアリングシート2006と環状歯車ベアリング外側レース2008との間に挿入される。シム2004は、環状歯車ベアリング外側レース2008への実質的に一定の圧力を生じさせ、その圧力は、環状歯車2010に伝達される。このようにして、シム2004のサイズに基づいて、一定のクランピング力が対称型トラクションドライブ2002に生じる。シムは、特定の期間後に摩耗した場合、交換することができる。図21は、自動可変クランピングシステム2100の実施形態の概略切断図である。図21で例示されるように、ボール2112は、ボールレース2104の傾斜ランプ2108に載置される。同様に、ボール2114は、ボールレース2106の傾斜ランプ2110に載置される。より大きいトルクが軸2122または環状歯車2116に印加されると、ボール2112、2114が、それぞれ、傾斜ランプ2108、2110の中を移動して、所望量のクランピング圧力を対称型トラクションドライブ2102の環状歯車2116に自動的に印加する。軸2122または環状歯車2116に印加されるトルク量は、ボール2112、2214が傾斜ランプ2108、2110内を移動する量、したがって、自動可変クランピングシステム2100で生じるクランピング力の量を制御する。トラクション環2118、2120は、それぞれ、傾斜ランプ2108、2110の中のボール2112、2114の動きに応じて、横方向に移動する。トラクション環2118、2120は、横方向に自由に移動することができ、ボール2112、2114によってボールレース2104、2106に連結される。図22は、自動可変クランピングシステム2200の別の実施形態の概略断面図である。図22で例示されるように、クランピング力は、対称型トラクションドライブ2202で自動的に発生される。本システムは、油圧ベーンステーター/環状歯車2206、およびねじ付き油圧ベーンローター2210を利用する。ねじ付き油圧ベーンローター2210は、図13Bで開示されているものと類似の様式で動作する。しかしながら、ねじ付きレース2208は、図22で示されるように、ねじ付き油圧ベーンローター2210に対して静止している。ねじ付き油圧ベーンローター2210がねじ付きレース2208の中を回転するときに、ねじ付き油圧ベーンローター2210の平行移動運動が生じ、その運動は、油圧ベーンステーター/環状歯車2206とねじ付きレース2208との間にクランピング力を発生する。環状歯車2204は、油圧ベーンステーター/環状歯車2206に直接接続される。図23は、スーパーターボチャージャーシステム2300を例示する概略ブロック図である。図23で開示されるように、比率調整伝達装置2302は、クラッチ2304に連結される。クラッチ2304は、エンジン2306のエンジンクランク軸2330に連結される。スーパーターボチャージャーコントローラ2308は、制御信号2334を発生し、その信号は、アクチュエータ2332に印加され、比率調整伝達装置2302を起動し、制御する。比率調整伝達装置2302は、スーパーターボチャージャ2310の対称型トラクションドライブ2314の低速側に連結される。タービン2312および圧縮機2316は、対称型トラクションドライブ2314の高速側に連結される。圧縮機2316は、空気2318を取り入れて、エンジン2306の吸気口2328に印加される圧縮空気2320の供給源を発生させる。タービン2312は、エンジン2306の排気口2326から排気ガス2324を受容する。タービン2312は、次いで、排気口2322から排気ガスを排出する。スーパーターボチャージャーコントローラ2308は、制御信号2336を発生し、その信号は、対称型トラクションドライブ2314を制御する、アクチュエータ2338に印加される。比率調整伝達装置2302は、クランクシャフト2330から対称型トラクションドライブ2314の低速側までの全体的な比率を調整する。これは、タービン2312および圧縮機2316が、異なる動作条件下で、所望の速度で回転することを可能にする。比率調整伝達装置2302は、固定比伝達装置または可変比伝達装置とすることができる。例えば、一部のシステムは、発電機等の、狭動作帯域を有する。固定比伝達装置2302は、そのような種類のシステムに使用することができる。しかしながら、多くの他のシステムの場合、広帯域の動作点が必要であり、結果として、可変比伝達装置を使用することが必要になる。可変比伝達装置は、連続可変伝達装置、無段可変伝達装置、または、一例として10速デュアルクラッチ伝達装置等の、慎重な歯車を伴う多重比伝達装置を備え得る。可変比を提供することによって、スーパーターボチャージャーコントローラ2308は、スーパーターボチャージャー2310の全体的な比率を調整し、タービン2312の速度を、広範囲の動作条件にわたる所望の可変速度に合致させることができる。比率調整伝達装置2302は、固定歯車、機械式CVT、油圧、空気、電気モーター、および機械式バリエーターを含む、バリエーターを伴う速度加算型CVTを含み得る。自動伝達装置およびデュアルクラッチ伝達装置等の、歯車の間を移行する能力を伴う、慎重な歯車伝達装置も使用することができる。クラッチ2304は、スーパーターボチャージャーシステム2300を、エンジン2306から完全に脱連結することを可能にし、それは、アイドル状態を含む動作点に有用であり得、その状態において、スーパーターボチャージャー2310は、回転している必要はなく、接続されている場合、エンジン2306への寄生抗力を含む。クラッチ2304は、本明細書で説明される比率調整伝達装置2302のいずれかと組み合わせて使用することができる。図24は、比率調整伝達装置2402の実施例を含む、スーパーターボチャージャシステムシステム2400の別の実施形態を例示する。図24で例示される特定の比率調整伝達装置2402は、速度加算型作動、連続可変伝達装置であり、別様には、周転円伝達装置として知られている。周転円伝達装置は、中央の太陽歯車の周りを回転する1つ以上の外側歯車、または遊星歯車を有する歯車システムから成る、周転円歯車装置を使用する。典型的に、遊星歯車は、移動可能なアームまたはキャリア上に載置され、それ自体が太陽歯車に対して回転し得る。周転円歯車装置システムはまた、遊星歯車と噛合する、外側環状歯車またはアニュラスの使用も組み込んでいる。故に、周転円歯車の3つの基本構成要素は、中央の歯車である太陽歯車、全て同じサイズであり、太陽歯車と嵌合する1つ以上の外周遊星歯車を保持する、遊星キャリア、および遊星歯車と噛合する内向きに対面する歯を伴う外側環である、アニュラスである。図24で例示される周転円伝達装置2402では、比率調整伝達装置2402の全体的な比率を調整することができるように、これらの3つの構成要素のうちの1つ以上を拘束するために、バリエーター2414を使用することができる。3つの構成要素のうちの1つを制御することによって、他の2つの残りの構成要素のうちの1つは、入力として機能することができ、もう1つの構成要素は、出力として作用することができる。出力回転に対する入力回転の比率は、各歯車の歯の数、およびバリエーター2414が他の構成要素を制御する様式に依存する。例えば、バリエーター2414は、遊星歯車に対する太陽歯車の比率を制御するためにアニュラスを回転させる、モーターであり得る。代替として、バリエーター2414は、太陽歯車および遊星歯車に接続し得、その場合、環状歯車またはアニュラスは、スーパーターボチャージャー2410の対称型トラクションドライブへの出力として使用される。バリエーター2414は、比率調整伝達装置2402の比率を制御するために使用することができるので、スーパーターボチャージャーコントローラ2408は、エンジン2406に連結されるクランク軸2412と、スーパーターボチャージャー2410の対称型トラクションドライブとの間の歯車比を変動させることができる。バリエーター2414は、連結された油圧ポンプ、電気モーター、機械式連続可変伝達装置、または他のデバイスを含む、多種多様なデバイスを備え得る。図25は、制御システム2500の実施形態の概略図である。図25で示されるように、車両センサからの種々の入力2504は、入力2508に送信される。これらの入力としては、エンジンrpm、スロットル位置、測定温度、圧力、ホイール回転、加速度計、スロットル、ペダル位置、または運転者の入力が挙げられる。制御入力2506は、制御ユニット2502の制御入力デバイス2516によって受容される。制御入力としては、マニホールド圧力、空気質量流、圧縮機速度、燃料フロー、過給圧、CVT比率等が挙げられる。車両センサ入力2508は、エンジン運転マップ2512と比較器2510で比較され、結果は、所望の状態2514に送信される。制御入力2506は、制御ループ2518に直接伝送される。加えて、図23のアクチュエータ2338等のアクチュエータの状態はまた、制御ループにも送信される。所望の状態情報2514およびアクチュエータ状態2520も、制御ループ2518に転送される。制御ループは、制御ループフィードバック制御器である、比例積分微分コントローラPIDコントローラを備え得る。PIDコントローラは、所望の設定点での測定したプロセス変数間の差として、エラー値を算出する。PIDコントローラは、次いで、工程制御入力を調整することによって、エラーを最小化することを試みる。PIDコントローラは、修正量を発生するために、比例、積分、および微分値を使用する。比例値Pは、現在のエラーを表し、I値は、過去のエラーの累積を表し、D値は、現在の変化率に基づいて微分を使用して算出される、将来のエラーである。これらの3つの加重和は、コントローラ出力2522として使用される。制御ループのさらなる特徴としては、フィードフォワード、圧縮機効率マップ、およびトルク推定器が挙げられる。コントローラ出力2522は、図23のスーパーターボチャージャーアクチュエータ2332等のスーパーターボチャージャーアクチュエータ2526に印加される、制御信号2524を発生する。このようにして、スーパーターボチャージャーの全体的な比率を決定することができる。図23のアクチュエータ2332等のアクチュエータ、および図24のバリエーター2414は、比率調整伝達装置2302または比率調整伝達装置2402の比率を調整スーパーターボチャージャー用する。制御システムの動作は、SuperturbochargerControlSystemsという名称で、2011年7月26日に出願された米国特許出願第13/191,407号でさらに説明されており、全ての開示および教示に対して特に参照により本明細書に組み込まれる。図26は、電気モーター/発電機と併せて使用される、スーパーターボチャージャーシステムの実施形態の概略ブロック図である。図26で示されるように、スーパーターボチャージャー2610は、エンジン2606とともに機能して、出力レベルを高める。スーパーターボチャージャー2610は、スーパーターボチャージャーコントローラ2608からの制御信号に応じて動作する。電気モーター/発電機2602は、軸2624を介して、スーパーターボチャージャー2610の対称型トラクションドライブの低速側に連結される。モーターコントローラ2622は、スーパーターボチャージャーコントローラ2608からの制御信号に応じて動作する。エンジン2606のエンジンクランク軸2604は、電気モーター/発電機2612に連結される。電気モーター/発電機2612は、ワイヤ2616によって、モーターコントローラ2622に連結される。電気モーター/発電機2612は、電池バンク2614を充電するための発電機として、または車両を推進するための、もしくは他の所望の用途のためのモーターとして使用することができる。同様に、電気モーター/発電機2602は、ワイヤ2620によって、モーターコントローラ2622に接続される。電気モーター/発電機2602は、電気発電機を使用することによって電池バンク2614に充電するために使用することができる。代替として、電気モーター/発電機2602は、スーパーターボチャージャー2610の低速端を駆動するために、モーターとして使用することができる。電池2614は、システムの動作条件に従って、電池2614を充電することができるように、または電気モーター/発電機2602、2612の電気モーターを駆動するために、ワイヤ2618によって、モーターコントローラ2622に接続される。本発明の前述の説明は、例示および説明のために示したものである。本説明は、網羅的であること、または開示される形態そのものに本発明を限定することを意図しておらず、上述の教示に照らして、他の修正および変更が可能であり得る。実施形態は、本発明の原理およびその実際の適用を最良に説明し、それによって当業者が、企図される特定の使用に適するものとして、種々の実施形態および種々の修正形態で本発明を最良に利用することを可能にするために、選択および説明されたものである。添付の特許請求の範囲は、従来技術によって限定される範囲を除く、本発明の他の代替の実施形態を含むものと解釈されることが意図される。"