"画像データに基づいて形成した画像を記録シートに記録し、画像記録後の記録シートに発生したカールを除去する画像形成装置において、表面部分が弾性材でなる弾性ローラと、該弾性ローラよりも小径であり、表面部分が該弾性ローラよりも硬い材料でなる硬質ローラと、前記弾性ローラに前記硬質ローラが食い込むように互いを押し付ける押圧部と、該押圧部が前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量を制御する制御部とを備え、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラは、画像記録後の記録シートを挟んで搬送することによってカールを除去するように構成してあり、前記制御部は、画像データから得られる搬送方向の画像濃度分布に応じて、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラに挟まれる記録シートの搬送方向の部分別に前記食い込み量を調整するように構成してあることを特徴とする画像形成装置。前記押圧部は、前記硬質ローラの両端部を個別に前記弾性ローラに押し付けるように構成してあり、前記制御部は、前記硬質ローラの両端部の夫々を前記弾性ローラに食い込ませる食い込み量を、画像データから得られる搬送方向に直交した方向の画像濃度分布に応じて、個別に調整するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記押圧部は、一端部が軸支されたアーム状に構成してあり、前記硬質ローラの端部に接触し、該端部を前記弾性ローラに押し付ける方向に揺動可能な押圧部材と、前記端部を前記弾性ローラに押し付ける向きに前記押圧部材を押す位置に配置してあり、前記押圧部材の押し付けにより前記端部が前記弾性ローラに食い込む食い込み量を回転角度に応じて変化させるカムとを有し、前記押圧部材及び前記カムは、前記硬質ローラの両端部の夫々に配置してあり、前記制御部は、前記硬質ローラの両端部に配置された前記カムの回転角度を個別に制御するように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。記録シートの両面に画像を記録する手段と、記録シートの一方の面に画像を記録した後、他方の面に画像を記録する前に、前記記録シートを前記弾性ローラ及び前記硬質ローラの位置へ搬送する手段とを更に備えることを特徴とする請求項1から3までの何れか一つに記載の画像形成装置。前記制御部は、記録シートの画像濃度のより濃い部分が前記弾性ローラ及び前記硬質ローラに挟まれるときに、前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量をより大きくすべく、前記食い込み量を調整するように構成してあることを特徴とする請求項1から4までの何れか一つに記載の画像形成装置。前記制御部は、前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量を、画像記録後の記録シート毎に調整するように構成してあることを特徴とする請求項1から5までの何れか一つに記載の画像形成装置。画像が記録された記録シートに発生したカールを除去するカール除去装置において、表面部分が弾性材でなる弾性ローラと、該弾性ローラよりも小径であり、表面部分が該弾性ローラよりも硬い材料でなる硬質ローラと、前記弾性ローラに前記硬質ローラが食い込むように互いを押し付ける押圧部と、該押圧部が前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量を制御する制御部とを備え、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラは、画像記録後の記録シートを挟んで搬送することによってカールを除去するように構成してあり、前記制御部は、搬送方向の画像濃度分布に応じて、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラに挟まれる記録シートの搬送方向の部分別に前記食い込み量を調整するように構成してあることを特徴とするカール除去装置。特許文献1~3に開示された技術では、カール除去の強度の調整が可能であるものの、調整は記録シート単位に行われ、個々の記録シートについては全域で一様な強度でカール除去が行われる。しかしながら、一枚の画像中でトナー量の分布が偏っていることも多く、このような画像が記録された記録シートは、部分的に不適切な強度でカール除去が行われてしまうという問題がある。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、トナー量の分布が偏った画像を記録した記録シートについても適切な強度でカール除去を行うことができる画像形成装置及びカール除去装置を提供することにある。本発明に係る画像形成装置は、画像データに基づいて形成した画像を記録シートに記録し、画像記録後の記録シートに発生したカールを除去する画像形成装置において、表面部分が弾性材でなる弾性ローラと、該弾性ローラよりも小径であり、表面部分が該弾性ローラよりも硬い材料でなる硬質ローラと、前記弾性ローラに前記硬質ローラが食い込むように互いを押し付ける押圧部と、該押圧部が前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量を制御する制御部とを備え、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラは、画像記録後の記録シートを挟んで搬送することによってカールを除去するように構成してあり、前記制御部は、画像データから得られる搬送方向の画像濃度分布に応じて、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラに挟まれる記録シートの搬送方向の部分別に前記食い込み量を調整するように構成してあることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置では、前記押圧部は、前記硬質ローラの両端部を個別に前記弾性ローラに押し付けるように構成してあり、前記制御部は、前記硬質ローラの両端部の夫々を前記弾性ローラに食い込ませる食い込み量を、画像データから得られる搬送方向に直交した方向の画像濃度分布に応じて、個別に調整するように構成してあることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置では、前記押圧部は、一端部が軸支されたアーム状に構成してあり、前記硬質ローラの端部に接触し、該端部を前記弾性ローラに押し付ける方向に揺動可能な押圧部材と、前記端部を前記弾性ローラに押し付ける向きに前記押圧部材を押す位置に配置してあり、前記押圧部材の押し付けにより前記端部が前記弾性ローラに食い込む食い込み量を回転角度に応じて変化させるカムとを有し、前記押圧部材及び前記カムは、前記硬質ローラの両端部の夫々に配置してあり、前記制御部は、前記硬質ローラの両端部に配置された前記カムの回転角度を個別に制御するように構成してあることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置は、記録シートの両面に画像を記録する手段と、記録シートの一方の面に画像を記録した後、他方の面に画像を記録する前に、前記記録シートを前記弾性ローラ及び前記硬質ローラの位置へ搬送する手段とを更に備えることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置では、前記制御部は、記録シートの画像濃度のより濃い部分が前記弾性ローラ及び前記硬質ローラに挟まれるときに、前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量をより大きくすべく、前記食い込み量を調整するように構成してあることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置では、前記制御部は、前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量を、画像記録後の記録シート毎に調整するように構成してあることを特徴とする。本発明に係るカール除去装置は、画像が記録された記録シートに発生したカールを除去するカール除去装置において、表面部分が弾性材でなる弾性ローラと、該弾性ローラよりも小径であり、表面部分が該弾性ローラよりも硬い材料でなる硬質ローラと、前記弾性ローラに前記硬質ローラが食い込むように互いを押し付ける押圧部と、該押圧部が前記弾性ローラに前記硬質ローラを食い込ませる食い込み量を制御する制御部とを備え、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラは、画像記録後の記録シートを挟んで搬送することによってカールを除去するように構成してあり、前記制御部は、搬送方向の画像濃度分布に応じて、前記弾性ローラ及び前記硬質ローラに挟まれる記録シートの搬送方向の部分別に前記食い込み量を調整するように構成してあることを特徴とする。本発明においては、弾性ローラと硬質ローラとで挟んで記録シートのカールを除去する画像形成装置又はカール除去装置は、搬送方向の画像濃度分布に応じて、硬質ローラが弾性ローラに食い込む食い込み量を記録シートの部分別に調整する。これにより、画像が記録された記録シートの搬送方向の各部分に適切な強度でカール除去が行われる。また本発明においては、画像形成装置は、搬送方向に直交した方向の画像濃度分布に応じて、硬質ローラが弾性ローラに食い込む食い込み量を、硬質ローラの両端部の夫々について個別に調整する。これにより、搬送方向に直交した方向の記録シートの各部分に適切な強度でカール除去が行われる。また本発明においては、画像形成装置は、硬質ローラの端部を押圧する押圧部材と、押圧部材が硬質ローラの端部を弾性ローラに食い込ませる食い込み量を変化させるためのカムとを硬質ローラの両端部に配置してある。カムの回転角度を制御することによって、硬質ローラの両端の食い込み量が個別に調整される。また本発明においては、画像形成装置は、記録シートの両面に画像を記録する際に、一面に画像を記録した後、他面に画像を記録する前に、記録シートに発生したカールを除去する。また本発明においては、画像形成装置は、画像濃度の濃い部分が弾性ローラと硬質ローラとで挟まれるときに、硬質ローラが弾性ローラに食い込む食い込み量を大きくする。これにより、画像濃度が濃いことで硬くなった記録シートの部分に対して、より大きい強度でカール除去が行われる。また本発明においては、画像形成装置は、硬質ローラを弾性ローラに食い込ませる食い込み量の調整を、記録シート別に行う。記録された画像が互いに異なる複数の記録シートについて、夫々に適切な強度でカール除去が行われる。本発明にあっては、記録シートの部分別にカール除去の強度を調整することにより、トナー量の分布が偏っている場合においても、記録シートの全体に対して適切な強度でカール除去が行われる等、優れた効果を奏する。以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の内部構成の一部を示す構成図である。画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成し、紙又はトランスペアレントシート等の記録シートに画像を記録する装置である。画像形成装置は、例えば、原稿から画像を光学的に読み取って画像データを生成し、生成した画像データに基づいた画像を形成する機能、及び外部から受信した画像データに基づいた画像を形成する機能を備えるデジタル複合機である。画像形成装置は、画像記録後の記録シートに発生したカールを除去するカール除去部1を備えており、本発明のカール除去装置を含んでいる。画像形成装置は、露光ユニット21、画像形成ユニット22、及び定着ユニット23を備える。露光ユニット21は、半導体レーザ及びレーザ光の光路を制御する機能を有する。画像形成ユニット22は感光体ドラム221を備えている。露光ユニット21は、画像データに基づいてレーザ光で感光体ドラム221を走査し、画像データに対応した静電潜像を感光体ドラム221上に形成する。露光ユニット21は、LEDLightEmittingDiodeアレイ等の半導体レーザ以外の光源を用いた形態であってもよい。また画像形成ユニット22は、感光体ドラム221上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器222と、感光体ドラム221の表面に形成されたトナー像を記録シートに転写する転写器223とを備える。更に画像形成ユニット22は、記録シートに転写されずに残ったトナーを感光体ドラム221の表面から回収するクリーニング器224を備える。定着ユニット23は、トナー像を転写された記録シートを加熱及び加圧することにより、トナーで形成された画像を記録シートに定着させる。画像形成装置は、複数枚の記録シートを収納可能な給紙カセット24と、記録シートを載置可能な手差しトレイ25とを備える。更に、画像形成装置は、画像を記録された記録シートが排出される排紙部26を備えている。給紙カセット24及び手差しトレイ25から排紙部26に至るまでの間には、記録シートが搬送されるための搬送路が設けられている。図1中には、搬送路を一点鎖線で示す。図2は、画像形成装置の搬送路付近の詳細構成を示す構成図である。記録シートの搬送路は、導入路31、第1排出路32、第2排出路33及びスイッチバック路34から構成される。導入路31は、給紙カセット24及び手差しトレイ25から、感光体ドラム221、転写器223、定着ユニット23、及び分岐点35を経て分岐点36まで形成されている。第1排出路32は、分岐点35から排紙部26まで形成されている。第2排出路33は、分岐点36から第1排出路32へ合流する合流点37まで形成されている。スイッチバック路34は、分岐点36から導入路31の下部に形成されている。分岐点35は、導入路31が第1排出路32又はスイッチバック路34へ分岐する位置である。導入路31には、上流側から順に、センサ41、搬送ローラ51、感光体ドラム221、定着ユニット23、センサ42、及び搬送ローラ52,53が配置されている。センサ41は、感光体ドラム221の上流側に配置されており、画像記録前の記録シートの先端及び後端の通過を検出する。センサ42は、定着ユニット23の下流側の近傍に配置されており、記録シートの後端の通過を検出して、記録シートへの画像記録が終了したことを検知する。搬送ローラ51は、感光体ドラム221の回転軸と平行になるように用紙先端を揃え、感光体ドラム221上のトナー像が記録シート上の特定の位置に転写されるように回転が制御される。また、搬送ローラ51、感光体ドラム221、及び定着ユニット23中の定着ローラは、記録シートを所定の速度で搬送するように回転する。搬送ローラ52,53は、夫々正転方向に回転して上流側から下流側に向けて記録シートを搬送する。第1排出路32には、上流側から順に、搬送ローラ54及びセンサ43が配置されている。搬送ローラ54は、正転方向に回転して上流側から下流側に向けて記録シートを搬送する。センサ43は、搬送ローラ54の下流側に配置されており、記録シートの先端を検出して、記録シートが搬送ローラ54に挟まれていることを検知する。またセンサ43は、記録シートの後端の通過を検出して、記録シートが排出されたことを検知する。スイッチバック路34には、分岐点36から順に、正逆転ローラ551,552,553,554,555が配置されている。正逆転ローラ551,552,553,554,555は、正逆転可能な搬送ローラである。正逆転ローラ551,552,553,554,555は、正転方向に回転することにより、分岐点36からスイッチバック路34へ導き入れるように記録シートを搬送する。また正逆転ローラ551,552,553,554,555は、逆転方向に回転することにより、スイッチバック路34から分岐点36の方向へ送り出すように記録シートを搬送する。スイッチバック路34は、記録シートの両面に画像を記録する際に、記録シートを表裏反転すべく往復搬送を行うためのものである。記録シートの表面のみに画像を記録する場合、画像記録後の記録シートは、分岐点35まで導入路31を搬送され、分岐点35から第1排出路32を通って排出される。また、画像形成装置は、画像記録後の記録シートを表裏反転して排出することもできる。このとき、画像記録後の記録シートは、各搬送ローラによって分岐点36まで導入路31を搬送され、正逆転ローラ551の正転によってスイッチバック路34へ一旦導かれる。次に、記録シートは正逆転ローラ551の逆転によって第2排出路33を通って排出される。記録シートの両面に画像を記録する場合、表面に画像を記録された後、裏面に画像を記録される前の記録シートは、各搬送ローラによって分岐点36まで導入路31を搬送され、分岐点36から、カール除去部1が配置された搬送路へ導かれる。カール除去部1以降の搬送路には、センサ44及び正逆転ローラ56が配置されている。カール除去部1を通過した記録シートは正逆転ローラ56によって搬送され、センサ44が記録シートの後端を検出したときに、正逆転ローラ56は回転を一旦停止した後、逆方向へ回転する。これにより、記録シートはこれまでと逆方向へ搬送され、スイッチバック路34へ導かれる。その後、記録シートは、正逆転ローラ551,552,553,554,555の回転によってスイッチバック路34を搬送され、再度導入路31を搬送され、裏面に画像が記録される。裏面に画像が記録された記録シートは、第1排出路32を通って排出される。このように、記録シートは、両面に画像が記録されるにあたって、一方の面に画像が記録された後、他方の面に画像が記録される前に、カール除去部1によってカールが除去される。図3は、カール除去部1の構成、及び画像形成装置の電気的構成の一部を示すブロック図である。カール除去部1は、シリコンスポンジ等の弾性材料で表面が形成された弾性ローラ11と、表面部分が弾性ローラ11よりも硬い材料で形成された硬質ローラ12とを含んでいる。硬質ローラ12の表面部分は例えば金属材料で形成されている。硬質ローラ12は弾性ローラ11よりも小径であり、弾性ローラ11及び硬質ローラ12は対になっている。硬質ローラ12は弾性ローラ11に押し付けられており、弾性ローラ11は駆動モータ72によって回転駆動し、硬質ローラ12は弾性ローラ11に従動する。画像記録後の記録シートは、回転する弾性ローラ11及び硬質ローラ12に挟まれて加圧され、カールが除去される。硬質ローラ12が弾性ローラ11に押し付けられると、硬質ローラ12が弾性ローラ11の表面に食い込む。硬質ローラ12が弾性ローラ11の表面に食い込む食い込み量が大きいほどより強くカールが除去される。図4は、硬質ローラ12を弾性ローラ11へ押し付ける押圧部の構成を示す斜視図である。カール除去部1は、アーム状の第1押圧部材131及び第2押圧部材132を含んでいる。第1押圧部材131及び第2押圧部材132は硬質ローラ12の両端から硬質ローラ12を挟む位置に配置されている。例えば、硬質ローラ12に対して、第1押圧部材131は画像形成装置の正面側に配置されており、第2押圧部材132は画像形成装置の背面側に配置されている。第1押圧部材131の一端部は、硬質ローラ12に平行な固定軸15に軸支されており、第1押圧部材131は固定軸15を中心にして揺動可能となっている。同様に、第2押圧部材132の一端部は固定軸15に軸支されており、第2押圧部材132は固定軸15を中心にして揺動可能となっている。第1押圧部材131の長手方向の中央部分には、弾性ローラ11に近い側が開口して逆側が閉じた溝状の軸受けが形成されてあり、硬質ローラ12の一端から突出した軸121に軸受けが接触している。第2押圧部材132の長手方向の中央部分にも同様の軸受けが形成されてあり、硬質ローラ12の他端から突出した軸121に接触している。図4中では、第2押圧部材132の軸受けは硬質ローラ12に隠れている。第1押圧部材131及び第2押圧部材132の他端部は、連結棒16で連結されている。第1押圧部材131の他端部には、第1カム141が接触している。第1カム141は、平板カムであり、第1押圧部材131の他端部を弾性ローラ11の方向へ押圧する位置に配置されている。第1カム141は、第1カム用モータ74によって回転される。第1カム141が第1押圧部材131の他端部を押圧することにより、第1押圧部材131は固定軸15を中心に弾性ローラ11へ近づく向きに揺動する。第1押圧部材131が揺動することにより、第1押圧部材131は、中央部分の軸受けが接触した硬質ローラ12の軸121を、弾性ローラ11へ近づく向きに押圧する。このため、硬質ローラ12の一端部は弾性ローラ11へ近づく向きに押圧され、硬質ローラ12の一端部は弾性ローラ11に食い込む。第1押圧部材131が硬質ローラ12の軸121を押圧する力の大きさは、第1カム141の回転角度によって異なる。従って、第1カム141の回転角度が変化することにより、硬質ローラ12の一端部が弾性ローラ11に食い込む食い込み量が変化する。同様に、第2押圧部材132の他端部には、第2カム142が接触している。第2カム142は、第2カム用モータ75によって回転される。第2カム142が第2押圧部材132の他端部を押圧することにより、第2押圧部材132は、固定軸15を中心に回動し、中央部分の軸受けが接触した硬質ローラ12の他端の軸121を、弾性ローラ11へ近づく向きに押圧する。硬質ローラ12の他端部は、弾性ローラ11へ近づく向きに押圧され、弾性ローラ11に食い込む。第2カム142の回転角度が変化することにより、硬質ローラ12の他端部が弾性ローラ11に食い込む食い込み量が変化する。第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75はステッピングモータ又はエンコーダ付モータ等である。なお、第1カム141及び第2カム142は、回転中心が円板の中心からずれた偏心カムであってもよい。また、第1押圧部材131及び第2押圧部材132は、硬質ローラ12の軸121を押圧するのではなく、硬質ローラ12を直接に押圧する形態であってもよい。画像形成装置は、カール除去部1の動作を制御するための制御部6を備えている。制御部6は、演算を実行するCPUCentralProcessingUnit61を備えている。CPU61には、演算に必要なプログラム及びデータ、並びに演算に伴う一時的なデータを記憶する不揮発性のメモリ62が接続されている。またCPU61には、制御部6の外からデータを入力される入力部63と、制御部6の外へデータを出力する出力部64とが接続されている。出力部64には、モータドライバ71が接続されており、モータドライバ71は駆動モータ72を駆動させる。CPU61は、弾性ローラ11を回転させるための制御信号を出力部64からモータドライバ71へ出力し、モータドライバ71は制御信号に基づいて駆動モータ72を駆動させ、弾性ローラ11が回転する。また、出力部64には、モータドライバ73が接続されており、モータドライバ73は第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75を駆動させる。CPU61は、第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75を回転させるための制御信号を出力部64からモータドライバ73へ出力し、モータドライバ73は制御信号に基づいて第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75の夫々を個別に駆動させる。従って、CPU61からの制御信号に基づいて、第1カム141及び第2カム142の回転角度が定まり、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量が定まる。カール除去部1、制御部6、モータドライバ71、駆動モータ72、モータドライバ73、第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75は、本発明のカール除去装置7を構成する。画像形成装置は、原稿に記録された画像を光学的に読み取り、画像データを生成する画像読取部27と、パーソナルコンピュータ等の画像形成装置外の情報処理装置から送信された画像データを受け付けるインタフェース部28とを備えている。画像読取部27及びインタフェース部28は、制御部6の入力部63に接続されており、画像データを入力部63へ入力する。入力部63には、各種のセンサからの信号も入力される。画像形成装置は、露光ユニット21を制御する処理等の画像形成のための情報処理を制御部6で実行する形態であってもよく、画像形成のための情報処理を実行する処理部を制御部6とは別に備えた形態であってもよい。次に、カール除去部1の動作制御を説明する。制御部6は、記録シートに記録した画像の濃度が濃いほど、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量が大きくなるように、カール除去部1の動作を制御する。画像濃度が濃いほど、記録シート上の単位面積に転写されるトナーの量がより多くなり、定着後のトナーが固まって記録シートはより硬くなる。このため、記録シートに記録した画像の濃度が濃いほど、食い込み量を大きくしてより強い強度でカール除去を行う必要がある。図5は、記録シートに記録した画像の濃度と、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量との関係を示す特性図である。図5には、濃度と食い込み量との関係の概略を示している。カール除去のために必要な食い込み量は、画像の濃度にほぼ比例して増加する。制御部6のCPU61は、画像データから、画像データに基づいた画像を記録シートに記録する際に記録シート上の特定の範囲内に記録すべきピクセル数又はドット数を計算し、計算したピクセル数又はドット数を画像の濃度として用いる。また、前述したように、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量は、第1カム141及び第2カム142の回転角度によって定まる。第1カム141及び第2カム142の回転角度は、第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75を駆動させるための制御信号によって定められる。メモリ62は、図5に示す如き、画像の濃度を示すピクセル数又はドット数と、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量に対応する第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75の制御信号との対応関係を記録したデータテーブルを記憶している。また、制御部6は、画像内の濃度分布に応じて、記録シートの部分別に、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量を調整する制御を行う。画像の濃度分布に偏りがある場合、画像濃度が濃い部分はトナー量が多く記録シートが硬くなり、画像濃度が薄い部分は記録シートは柔らかくなる。画像濃度が薄い部分と同じ食い込み量で画像濃度が濃い部分のカール除去を行った場合は、カール除去が不十分となる。また、画像濃度が濃い部分と同じ食い込み量で画像濃度が薄い部分のカール除去を行った場合は、記録シートに逆向きのカールが発生することになる。このため、画像濃度分布に応じて、記録シートの部分別に食い込み量を調整する必要がある。制御部6は、記録シートを複数の部分に分割し、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量を各部分別に調整する。図6は、記録シートの分割例を示す模式図である。画像形成時の副走査方向は、搬送路を記録シートが搬送される搬送方向と同じであり、主走査方向は、搬送方向に直交する方向である。制御部6は、例えば、図6の例に示すように記録シートを4箇所の部分に分割して食い込み量を調整する。具体的には、副走査方向について搬送の前方側と後方側とに分割し、主走査方向について画像形成装置の正面側と背面側とに分割する。図6中には、分割した部分の境界を破線で示す。制御部6は、画像濃度が副走査方向に変動している場合に、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量を記録シートの搬送方向の部分別に変更する制御を行う。例えば、搬送の前方側の画像濃度が濃く後方側の画像濃度が薄い場合、記録シートの前方側を硬質ローラ12と弾性ローラ11とで挟んでいるときに食い込み量を大きくし、記録シートの後方側を硬質ローラ12と弾性ローラ11とで挟んでいるときに食い込み量を小さくする。食い込み量の変更は、第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75の制御信号を変更して、第1カム141及び第2カム142の回転角度を変更することによって行う。また、制御部6は、画像濃度が主走査方向に変動している場合に、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量を記録シートの正面側と背面側とで異ならせる制御を行う。例えば、正面側の画像濃度が濃く背面側の画像濃度が薄い場合、硬質ローラ12の正面側の端部の食い込み量を大きくし、硬質ローラ12の背面側の端部の食い込み量を小さくする。より詳しくは、制御部6は、第1カム141の回転角度を、食い込み量が大きくなる回転角度に制御し、第2カム142の回転角度を、食い込み量が小さくなる回転角度に制御する。以上のように、制御部6は、画像濃度の分布に応じて、第1カム141及び第2カム142の夫々の回転角度を変化させる制御を行う。図7は、画像形成時に画像形成装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。画像形成時には、まず、画像読取部27又はインタフェース部28から、制御部6の入力部63へ画像データが入力されるS1。CPU61は、入力された画像データが、記録シートの両面に画像を記録するための画像データであるか否かを判定するS2。画像データが記録シートの片面に画像を記録するための画像データである場合はS2:NO、画像形成装置は、電子写真方式で画像データに基づいて画像を形成する処理を実行しS3、処理を終了する。形成された画像は記録シートの片面に記録される。ステップS2で画像データが記録シートの両面に画像を記録するための画像データである場合はS2:YES、CPU61は、記録シートの表面に記録すべき画像を表す画像データに基づいて、カール除去部1の動作を制御するための制御データを設定するS4。ステップS4では、CPU61は、まず、画像データに基づいて、記録シートの表面に記録すべき画像の濃度分布を求める。例えば、CPU61は、図6に示すように分割した画像の各部分に含まれるピクセル数又はドット数を計算し、計算したピクセル数又はドット数を各部分における画像濃度とする。またCPU61は、求めた各部分における画像濃度に対応する第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75の夫々の制御信号を、メモリ62に記録したデータテーブルから読み出す。CPU61は、読みだした制御信号と、第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75を制御すべきタイミングとを関連付けた制御データを設定し、設定した制御データをメモリ62に記憶する。例えば、図6に示した左上の部分で画像濃度が濃く、他の部分が薄い場合は、CPU61は、記録シートの前方側を硬質ローラ12と弾性ローラ11とで挟んでいるタイミングで、食い込み量を大きくすべく第1カム141の回転角度を制御し、食い込み量を小さくすべく第2カム142の回転角度を制御するように、制御データを設定する。また、CPU61は、記録シートの後方側を硬質ローラ12と弾性ローラ11とで挟んでいるタイミングで食い込み量を小さくすべく第1カム141及び第2カム142の回転角度を制御するように、制御データを設定する。画像形成装置は、次に、画像データに基づいて、記録シートの表面に記録すべき画像を形成し、記録シートの表面に画像を記録するS5。制御部6は、次に、カール除去部1の動作を制御して、カール除去部1に、表面に画像が記録された記録シートに発生したカールを除去させるS6。ステップS6では、CPU61は、出力部64からモータドライバ71へ制御信号を出力し、モータドライバ71は制御信号に従って駆動モータ72を駆動させ、駆動モータ72は弾性ローラ11を回転させる。また、CPU61は、センサからの信号に基づいて記録シートの位置を特定し、メモリ62に記憶した制御データに定められたタイミングで、第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75の夫々の制御信号を出力部64からモータドライバ73へ出力する。モータドライバ73は制御信号に従って第1カム用モータ74及び第2カム用モータ75を駆動させる。第1カム用モータ74は第1カム141の回転角度を制御し、第1カム141は第1押圧部材131の端を押圧し、第1押圧部材131は硬質ローラ12を押圧して一端部を定められた食い込み量だけ弾性ローラ11に食い込ませる。第2カム用モータ75は第2カム142の回転角度を制御し、第2カム142は第2押圧部材132の端を押圧し、第2押圧部材132は硬質ローラ12を押圧して他端部を定められた食い込み量だけ弾性ローラ11に食い込ませる。このようにして、記録シートのカール除去が行われる。画像形成装置は、次に、表面に画像が記録された記録シートを表裏反転して搬送し、画像データに基づいて、記録シートの裏面に記録すべき画像を形成し、記録シートの裏面に画像を記録するS7。裏面に画像を記録された記録シートは、排紙部26へ排出される。CPU61は、次に、画像データに基づいた全ての画像の形成が終了したか否かを判定するS8。形成すべき画像がまだ残っている場合はS8:NO、CPU61は、処理をステップS4へ戻す。全ての画像が形成されるまでステップS4~S7の処理が実行されることにより、画像を記録される記録シート毎に、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量を調整しながらカール除去が行われる。ステップS8で全ての画像の形成が終了している場合はS8:YES、CPU61は、処理を終了する。以上詳述した如く、本実施の形態においては、画像形成装置は、画像形成後の記録シートのカール除去を行う際に、画像濃度の分布に応じて硬質ローラ12の弾性ローラ11への食い込み量を調整することにより、記録シートの部分別にカール除去の強度を調整する。一枚の画像中で画像濃度に偏りがある場合は、トナー量の分布が偏り、記録シートの硬さが部分別に変動する。記録シートの部分別にカール除去の強度を調整することにより、トナー量の分布が偏って記録シートの硬さが部分別に変動している場合においても、記録シートの全体に対して適切な強度でカール除去が行われる。また、画像形成装置は、記録シートの両面に画像を記録する際、記録シートの一方の面に画像を記録した後、他方の面に画像を記録する前に、記録シートのカール除去を行う。一方の面に画像が記録された記録シートには、カールが発生しているので、搬送路の中で記録シートが曲がり、他方の面への画像記録が困難になる虞がある。他方の面に画像を記録する前に記録シートのカール除去を行うことにより、カールが除去された記録シートの他方の面に画像が記録されることとなり、両面への画像の記録が容易に実行されることが可能となる。また、画像形成装置は、カール除去の強度の調整を記録シート毎に行う。画像毎に濃度の分布は異なるので、記録シート毎にカール除去の強度を調整することにより、全ての記録シートについて適切な強度でカール除去が行われる。なお、本実施の形態においては、硬質ローラ12が弾性ローラ11に食い込む食い込み量を連続的に変化させる形態を示したが、画像形成装置は、食い込み量を段階的に調整する形態であってもよい。また、本実施の形態においては、記録シートの両面に画像を記録する際にカール除去を行う形態を示したが、本発明の画像形成装置は、記録シートの片面のみに画像を記録する際にもカール除去を行う形態であってもよい。記録シートのソート及びステープル止等の後処理を行う画像形成装置では、記録シートの片面のみに画像を記録する際にもカール除去を行うことにより、後処理が容易となる。また、本実施の形態においては、記録シート毎にカール除去の強度を調整する形態を示したが、本発明の画像形成装置は、同一の画像を複数の記録シートに記録する場合に、同一の制御データを用いて複数の記録シートのカール除去を行う形態であってもよい。また、本発明の画像形成装置は、従来と同様に、記録シートの種類に応じてカール除去の強度を制御する機能をも備えた形態であってもよい。"