"互いに異なる無線信号を空間に送信するMMは2以上の自然数個の送信手段と、前記無線信号が空間中に存在する物体により反射された反射信号を受信するNNは2以上の自然数個の受信手段と、前記受信手段から出力される信号を合成する信号合成手段と、を具備するレーダ装置において、各前記送信手段は、複数のサブパルスからなるパルス信号を保存する信号保存部と、前記パルス信号のサブパルス毎に位相変調を施したサブパルス位相変調信号を、所定の時間間隔でLLは2以上の自然数回出力する信号変調部と、前記サブパルス位相変調信号を空間に送信可能な前記無線信号に変換する信号送信部と、前記信号送信部により前記無線信号に変換されたサブパルス位相変調信号を空間に送信する送信アンテナと、を備え、各前記受信手段は、前記反射信号を受信する受信アンテナと、前記反射信号に受信処理を施す信号受信部と、前記信号受信部により受信処理された反射信号を、前記M個の送信手段の前記信号変調部から出力されたL個の前記サブパルス位相変調信号を基準信号としてパルス圧縮することにより、前記反射信号から各前記送信手段に由来するM×L個のサブパルス位相変調信号成分を分離する信号分離部と、を備え、前記信号合成手段は、前記N個の受信手段の前記信号分離部から出力される、lエル=1,,L番目の前記サブパルス位相変調信号に由来したM×N個の前記サブパルス位相変調信号成分の位相及び振幅を調整し、調整後の各サブパルス位相変調信号成分のL個の合成波形を出力する信号合成部と、前記信号合成部から出力されたL個の前記合成波形を積算する信号積算部と、を備えることを特徴とするレーダ装置。互いに異なる無線信号を空間に送信するMMは2以上の自然数個の送信手段と、前記無線信号が空間中に存在する物体により反射された反射信号を受信するNNは2以上の自然数個の受信手段と、前記受信手段から出力される信号を合成する信号合成手段と、を具備するレーダ装置において、各前記送信手段は、複数のサブパルスからなるパルス信号を保存する信号保存部と、前記パルス信号のサブパルス毎に位相変調を施したサブパルス位相変調信号を、所定の時間間隔でLLは2以上の自然数回出力する信号変調部と、前記サブパルス位相変調信号を空間に送信可能な前記無線信号に変換する信号送信部と、前記信号送信部により前記無線信号に変換されたサブパルス位相変調信号を空間に送信する送信アンテナと、を備え、各前記受信手段は、前記反射信号を受信する受信アンテナと、前記反射信号に受信処理を施す信号受信部と、前記信号受信部により受信処理された反射信号を、前記M個の送信手段の前記信号変調部から出力されたL個の前記サブパルス位相変調信号を基準信号としてパルス圧縮することにより、前記反射信号から各前記送信手段に由来するM×L個のサブパルス位相変調信号成分を分離する信号分離部と、を備え、前記信号合成手段は、前記N個の受信手段の各前記信号分離部の後段に配置され、各前記送信手段に由来するL個のサブパルス位相変調信号成分の積算波形を出力するM×N個の信号積算部と、前記積算波形の位相及び振幅を調整し、調整後の各積算波形の合成波形を出力する信号合成部と、を備えることを特徴とするレーダ装置。各前記信号変調部から前記サブパルス位相変調信号が出力される回数Lが、前記送信手段の個数Mと、各前記信号保存部が保存する1つの前記パルス信号に含まれる前記サブパルスの個数との積で与えられ、前記信号変調部は、m=1,,M番目の前記信号保存部に保存された前記パルス信号の各サブパルスsktに対して、以下の式1で与えられる位相因子pαkmαは1からLまでの自然数を乗じて位相変調を行うことにより、以下の式2で与えられるlエル番目の前記サブパルス位相変調信号xlTを生成するものであり、式2におけるαとlエルの組み合わせは任意であるが、該組み合わせにはL個のαの全てが用いられる請求項1または請求項2に記載のレーダ装置。しかしながら、上述のマッチドフィルタによるパルス圧縮を利用した信号分離では、自己相関及び相互相関の影響により、例えば図8に示す合成信号ytにおいてターゲットが存在する位置時刻tT前後にレンジサイドローブが検出されてしまうという問題がある。ここで、a番目の送信アンテナからの送信信号と、b番目の送信アンテナからの送信信号との相関関数は、次式のように表される。自己相関a=bのときは、ターゲットが存在する距離レンジに対応する時刻tTに関して[数6]が成り立つことが好ましいが、実際には[数7]のようになる点が存在する。よって、マッチドフィルタにより送信信号と受信信号の相関をとった場合、ターゲットが存在するレンジ以外にも信号が現れてしまうことになる。即ち、lエル番目の送信アンテナからの送信信号と、k番目の送信アンテナからの送信信号の受信信号との相関に関して、相互相関lエル≠kについても[数8]が成り立つことが好ましいが、実際には[数9]のようになる点が存在する。このことにより、ターゲットの検出精度が低下する恐れがある。1つの解決法としては、送信信号のパルス長Tを長くし、直交度の高い信号を用いることが考えられ、これにより、異なるパルス信号間の相互干渉の影響を低減できる。さらに、受信信号に混入した干渉波に対する抑圧度が高くなるという効果も得ることができる。ただし、この場合でも相関関数は完全に0にはならない。また、一般に、送信アンテナと受信アンテナが同一である場合には、アンテナから信号を送信している時にはターゲットからの信号を受信できない。このため、送信信号のパルス長Tが長いと、レーダ装置としての最小探知距離も長くなってしまうという問題が発生する。本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、レンジサイドローブを抑圧できるレーダ装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明のレーダ装置は、互いに異なる無線信号を空間に送信するMMは2以上の自然数個の送信手段と、前記無線信号が空間中に存在する物体により反射された反射信号を受信するNNは2以上の自然数個の受信手段と、前記受信手段から出力される信号を合成する信号合成手段と、を具備するレーダ装置において、各前記送信手段は、複数のサブパルスからなるパルス信号を保存する信号保存部と、前記パルス信号のサブパルス毎に位相変調を施したサブパルス位相変調信号を、所定の時間間隔でLLは2以上の自然数回出力する信号変調部と、前記サブパルス位相変調信号を空間に送信可能な前記無線信号に変換する信号送信部と、前記信号送信部により前記無線信号に変換されたサブパルス位相変調信号を空間に送信する送信アンテナと、を備え、各前記受信手段は、前記反射信号を受信する受信アンテナと、前記反射信号に受信処理を施す信号受信部と、前記信号受信部により受信処理された反射信号を、前記M個の送信手段の前記信号変調部から出力されたL個の前記サブパルス位相変調信号を基準信号としてパルス圧縮することにより、前記反射信号から各前記送信手段に由来するM×L個のサブパルス位相変調信号成分を分離する信号分離部と、を備え、前記信号合成手段は、前記N個の受信手段の前記信号分離部から出力される、lエル=1,,L番目の前記サブパルス位相変調信号に由来したM×N個の前記サブパルス位相変調信号成分の位相及び振幅を調整し、調整後の各サブパルス位相変調信号成分のL個の合成波形を出力する信号合成部と、前記信号合成部から出力されたL個の前記合成波形を積算する信号積算部と、を備える構成を有している。この構成により、本発明のレーダ装置は、レンジサイドローブを抑圧することができる。また、本発明のレーダ装置は、互いに異なる無線信号を空間に送信するMMは2以上の自然数個の送信手段と、前記無線信号が空間中に存在する物体により反射された反射信号を受信するNNは2以上の自然数個の受信手段と、前記受信手段から出力される信号を合成する信号合成手段と、を具備するレーダ装置において、各前記送信手段は、複数のサブパルスからなるパルス信号を保存する信号保存部と、前記パルス信号のサブパルス毎に位相変調を施したサブパルス位相変調信号を、所定の時間間隔でLLは2以上の自然数回出力する信号変調部と、前記サブパルス位相変調信号を空間に送信可能な前記無線信号に変換する信号送信部と、前記信号送信部により前記無線信号に変換されたサブパルス位相変調信号を空間に送信する送信アンテナと、を備え、各前記受信手段は、前記反射信号を受信する受信アンテナと、前記反射信号に受信処理を施す信号受信部と、前記信号受信部により受信処理された反射信号を、前記M個の送信手段の前記信号変調部から出力されたL個の前記サブパルス位相変調信号を基準信号としてパルス圧縮することにより、前記反射信号から各前記送信手段に由来するM×L個のサブパルス位相変調信号成分を分離する信号分離部と、を備え、前記信号合成手段は、前記N個の受信手段の各前記信号分離部の後段に配置され、各前記送信手段に由来するL個のサブパルス位相変調信号成分の積算波形を出力するM×N個の信号積算部と、前記積算波形の位相及び振幅を調整し、調整後の各積算波形の合成波形を出力する信号合成部と、を備える構成を有している。また、本発明のレーダ装置は、各前記信号変調部から前記サブパルス位相変調信号が出力される回数Lが、前記送信手段の個数Mと、各前記信号保存部が保存する1つの前記パルス信号に含まれる前記サブパルスの個数との積で与えられ、前記信号変調部が、m=1,,M番目の前記信号保存部に保存された前記パルス信号の各サブパルスsktに対して、以下の式1で与えられる位相因子pαkmαは1からLまでの自然数を乗じて位相変調を行うことにより、以下の式2で与えられるlエル番目の前記サブパルス位相変調信号xlTを生成するものであり、式2におけるαとlエルの組み合わせは任意であるが、該組み合わせにはL個のαの全てが用いられる構成を有している。本発明は、サブパルス毎に位相変調を施したパルス信号を複数回送信し、反射信号の複数のパルス信号成分に対して積算処理を行うことにより、レンジサイドローブを抑圧できるレーダ装置を提供するものである。以下、本発明に係るレーダ装置の実施形態について図面を用いて説明する。なお、各図面上の各構成の寸法比は、実際の寸法比と必ずしも一致していない。第1の実施形態図1は、第1の実施形態に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態のレーダ装置1は、互いに異なる無線信号を空間に送信するMMは2以上の自然数個の送信手段10-1~10-Mと、送信手段10-1~10-Mより空間に送信された無線信号が空間中に存在する物体ターゲットにより反射された反射信号を受信するNNは2以上の自然数個の受信手段20-1~20-Nと、受信手段20-1~20-Nから出力される信号を合成する信号合成手段30と、を具備する。各送信手段10-mm=1,,Mは、複数のサブパルスからなるパルス信号を保存する信号保存部11-mと、信号保存部11-mに保存されているパルス信号のサブパルス毎に位相変調を施したサブパルス位相変調信号xlTtを、所定の時間間隔でLLは2以上の自然数回出力する信号変調部12-mと、サブパルス位相変調信号を空間に送信可能な無線信号に変換する信号送信部13-mと、信号送信部13-mにより無線信号に変換されたサブパルス位相変調信号を空間に送信する送信アンテナ14-mと、を備える。ここで、各信号保存部11-mm=1,,Mに保存されたパルス信号は、他の信号保存部11-mm≠mに保存されたパルス信号と互いに異なるものであっても良く、例えば、同一周波数帯域を有し、互いに直交性が高いものであっても良い。また、パルス信号は、位相シフトキーイング信号であっても良く、周波数ホッピング方式を用いた信号であっても良い。例えば、周波数ホッピング方式のパルス信号は、図7に例示したように、従来技術CYChenetalのアルゴリズムに基づいて、サブパルス、及び、サブパルスの組み合わせの順序が決定されるものであっても良い。なお、信号保存部11-1~11-Mは、パルス信号を生成し、生成したパルス信号を保存するものであっても良い。信号変調部12-mm=1,,Mは、サブパルス位相変調信号を、対応する信号送信部13-mに出力するとともに、各受信手段20-1~20-Nにも出力するようになっている。信号送信部13-mは、信号変調部12-mから出力されたサブパルス位相変調信号に対して周波数変換、増幅などの処理を施して、信号送信部13-mに接続された無指向性の送信アンテナ14-mから電波として空間に出力できる信号に変換するようになっている。図2は、送信アンテナ14-1~14-Mから送信されるサブパルス位相変調信号のタイミングチャートである。各送信アンテナ14-1~14-Mは、時刻t1に1番目のサブパルス位相変調信号を送信し、以降時刻t2,,tLに2番目からL番目のサブパルス位相変調信号を送信するようになっている。ここで、隣り合う2つのサブパルス位相変調信号が送信される時間間隔は一定であっても良い。なお、サブパルス位相変調信号は、パルス長がT、パルス長Tに含まれるサブパルス数がK、チップ長TcがT/Kの信号である。ここで、Lは、サブパルス数Kに送信手段の数Mを乗じたものであるとする。また、1つのサブパルス位相変調信号に含まれるサブパルスの周波数は互いに異なっていても良い。各受信手段20-nn=1,,Nは、ターゲットにより反射された反射信号を受信する受信アンテナ21-nと、受信アンテナ21-nにより受信された反射信号に対して周波数変換、増幅などの受信処理を施す信号受信部22-nと、信号受信部22-nにより受信処理された反射信号を、送信手段10-1~10-Mの信号変調部12-1~12-Mからそれぞれ出力されたL個のサブパルス位相変調信号を基準信号としてパルス圧縮することにより、反射信号から各送信手段10-1~10-Mに由来するM×L個のサブパルス位相変調信号成分を分離するマッチドフィルタとして機能する信号分離部23-nと、を備える。信号合成手段30は、N個の受信手段20-1~20-Nの信号分離部23-1~23-Nから出力される、lエル=1,,L番目のサブパルス位相変調信号に由来したM×N個のサブパルス位相変調信号成分の位相及び振幅を調整し、調整後の各サブパルス位相変調信号成分の合成波形を出力する信号合成部31と、信号合成部31から出力されたL個の合成波形を積算する信号積算部32と、を備える。以下、送信手段10-1~10-Mの信号変調部12-1~12-Mで生成されるサブパルス位相変調信号について詳しく述べる。各信号保存部11-mm=1,,Mに保存されたパルス信号のサブパルスをsktk=0,,K-1と記す。ここで、添え字kは1つのパルス信号に含まれるサブパルスの番号を表す。sktは、kTc≦t<k1Tcで値を持つ信号である。複数個のパルスのうち、信号変調部12-mから出力されるlエル=1,,L番目のサブパルス位相変調信号xlTtは、次式で表される。ここで、tは、送信アンテナ14-mからサブパルス位相変調信号の送信が開始される時刻t1,t2,,tLをそれぞれ基準t=0とした時刻であり、xlTは、0<t<Tで値を持つ信号となる。なお、pαkmはサブパルスsktに掛け合わせられる位相因子であり、次式のように表される。ここで、αは1からLまでの自然数である。また、qはαをKで割ったときの余り、sはαをKで割ったときの商の整数値である。即ち、[数12]は、位相因子がp1kmからpLkmまでのL個のセットを構成し、各セットがK×M個の位相因子からなることを示している。L個のサブパルス位相変調信号と位相因子のL個のセットとの組み合わせは任意で良いが、この組み合わせには位相因子のセットがL個全て用いられるものとする。言い換えれば、[数11]におけるαとlエルの組み合わせは任意であるが、該組み合わせにはL個のαの全てが用いられる。一例としては、lエル=1,,L番目のサブパルス位相変調信号xlTtを構成するサブパルスに、lエル番目のセットの位相因子plkmが掛け合わせられても良い。上記の位相因子により位相変調されたlエル番目のサブパルス位相変調信号に対する相関関数は、次式で表される。ここで、添え字a、bは、送信アンテナ14-a、14-bに対応している。さらに、各送信アンテナ14-1~14-Mから出力されるL個=K×Mの変調パルスの全てについて、[数13]の相関関数の和を取る。自己相関については[数14]、相互相関については[数15]のようになる。ここで、[数15]は次式に示すように変形される。ここで、次式が成り立つ。即ち、a≠bの場合には、[数16]の左辺は零に等しくなるため、[数15]が成り立つことが証明される。なお、[数16]は、a=bの場合にk=kで値を持つが、既に述べたようにsktは、kTc≦t<k1Tcで値を持つ信号であるので、次式が成り立つ。従って、a=bかつk=kの場合においては、[数14]が成り立つことが証明される。図3は、送信手段が2つM=2の場合に、信号変調部12-1、12-2で生成されるサブパルス位相変調信号の一例を示すグラフである。ここでは、サブパルス位相変調信号は、パルス長Tに含まれるサブパルス数Kが2で、チップ長Tc=T/2の信号であるとしている。ここで、サブパルスsktk=0,1は次式で表されるとしている。また、上記のサブパルスに掛け合わせられる位相因子は[数12]より、次式のようになる。このようにして構成される各サブパルス位相変調信号xlTt[数11]は、[数14]及び[数15]の相関関係を満たすものとなる。次に、図1に示した本実施形態のレーダ装置1の動作を説明する。まず、信号保存部11-mm=1,,Mにより、パルス信号が、信号変調部12-mに出力されるとともに、受信手段20-1~20-Nの信号分離部23-1~23-Nに基準信号として出力される。信号変調部12-mに入力されたパルス信号は、[数12]の位相因子でサブパルス毎に位相変調されて、サブパルス位相変調信号として信号送信部13-mに出力される。サブパルス位相変調信号は、信号送信部13-mにおいて周波数変換、増幅などの処理が施された後に、送信アンテナ14-mを介して空間に向けて送信される。各送信アンテナ14-1~14-Mから送信されたサブパルス位相変調信号が、空間中に存在するターゲットにより反射された場合には、その反射信号が各受信アンテナ21-1~21-Nに受信される。各受信アンテナ21-nn=1,,Nにより受信された反射信号は、信号受信部22-nによって周波数変換、増幅などの受信処理を施された後に、各信号分離部23-nにおいて、送信手段10-1~10-Mの各信号変調部12-1~12-Mから出力されたL個の基準信号を用いたパルス圧縮により、M×L個のサブパルス位相変調信号成分に分離される。ここで、サブパルス位相変調信号成分は、送信アンテナ14-mm=1,,Mから出力されたサブパルス位相変調信号をxlTtとし、受信アンテナ21-nn=1,,Nにより受信された反射信号をxlRtとして次式のように表される。ここで、Tはパルス長、tはサブパルス位相変調信号が送信アンテナ14-1~14-Mから送信された時刻を基準t=0とした時刻を指している。なお、サブパルス位相変調信号送信信号と反射信号受信信号はいずれも複素信号である。上記のようにして得られた、lエル番目のサブパルス位相変調信号に由来したM×N個のサブパルス位相変調信号成分は、信号合成手段30の信号合成部31に入力され、位相及び振幅が調整された後に合成される。ここで、信号合成部31が出力する合成波形は次式のように表される。ここで、[数22]中のベクトルxltは次式のように表される。また、[数22]中のベクトルwは、各サブパルス位相変調信号成分に対する振幅、位相の乗数複素数となるM×N個の値を要素に持つベクトルで、M×N個の複素数は、形成したいビームの指向性に応じて適宜決定される。このようにして得られたL個の合成波形yltl=1,,Lは、信号積算部32に出力され、次式に従って積算される。なお、ここでは、各サブパルス位相変調信号が送信順lエルに関わらず、全て同時刻t=0に送信アンテナ14-1~14-Mから出力されたものと見なして積算処理を行っている。図4は、[数24]により積算された合成信号ytを模式的に示すグラフである。なお、比較のために、図4では位相変調を行わない従来の方式で得られた合成信号を点線で示している。図4から、従来の方式と比較して、本実施形態の方式で得られた合成信号においてレンジサイドローブが抑圧されていることが分かる。なお、ターゲットが動いている場合はドップラシフトにより、受信信号の位相が回転する。時間的に隣り合うサブパルス位相変調信号間の位相回転量がθである場合、合成波形yltは次式のように表される。ここで、Ytはターゲットが静止している場合の合成波形である。そこで、ターゲットが動いている場合には、信号積算部32は、次式に従って、位相回転量θを補正してから積算処理を行う。[数26]の積算処理により、合成波形からドップラシフトの影響を取り除いて合成信号ytを算出することが可能となる。以上説明したように、本発明に係るレーダ装置は、サブパルス毎に位相変調を施したパルス信号を複数回送信し、それらの反射信号の複数の信号成分に対して積算処理を行うことにより、レンジサイドローブを抑圧することができる。また、本発明においては、基本的な条件を満たしていれば、各信号保存部が保存するパルス信号は、どのような信号でも構わず、例えば、全て同一のパルス信号であっても良い。このため、本発明は、直交信号の生成に従来技術CYChenetalのような複雑なアルゴリズムを用いなくて良く、手間がかからなくて済むという利点を有する。さらに、本発明は、レーダシステム仕様や他のレーダ等への干渉等を考慮して、パルス信号を自由に設計できるという利点を有する。第2の実施形態本発明に係るレーダ装置の実施形態を図面を参照しながら説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成及び動作については適宜説明を省略する。本実施形態のレーダ装置2の構成は、第1の実施形態と信号合成手段の構成が異なっている。図5は、第2の実施形態のレーダ装置2の構成を示すブロック図である。本実施形態のレーダ装置2は、図5に示すように、互いに異なる無線信号を空間に送信するM個の送信手段10-1~10-Mと、送信手段10-1~10-Mより空間に送信された無線信号が空間中に存在するターゲットにより反射された反射信号を受信するN個の受信手段20-1~20-Nと、受信手段20-1~20-Nから出力される信号を合成する信号合成手段40と、を具備する。信号合成手段40は、N個の受信手段20-1~20-Nの各前記信号分離部23-1~23-Nから出力され、各送信手段10-1~10-Mに由来するL個のサブパルス位相変調信号成分の積算波形をそれぞれ出力するM×N個の信号積算部41-1-1~41-N-Mと、信号積算部41-1-1~41-N-Mから出力されたM×N×L個の積算波形の位相及び振幅を調整し、調整後の各積算波形の合成信号ytを出力する信号合成部42と、を備える。即ち、信号積算部41-n-1~41-n-Mn=1,,Nは、受信手段20-nの直後にM個ずつ配置される。例えば、信号積算部41-n-mm=1,,Mは、次式に示すようにL個のサブパルス位相変調信号成分を積算する。また、信号合成部42が出力する合成信号ytは次式のように表される。ここで、[数28]中のベクトルxtは次式のように表される。"