"咀嚼音を計測する咀嚼音計測部と、上記咀嚼音計測部の出力信号の時間方向のパワー推移の概形を求める咀嚼音概形計算部と、上記咀嚼音概形計算部で求められた上記概形に基づいて咀嚼を判定する咀嚼判定部とを備える咀嚼検出装置。上記咀嚼判定部は、上記概形においてパワー閾値より大きなパワーが下限時間閾値および上限時間閾値の間の時間だけ持続する部位を咀嚼部位と判定する請求項1に記載の咀嚼検出装置。上記咀嚼音計測部の出力信号に基づいて暗騒音レベルを推定する暗騒音レベル推定部と、上記暗騒音レベル推定部で推定された暗騒音レベルに基づいて、上記パワー閾値を補正するパワー閾値補正部とをさらに備える請求項2に記載の咀嚼検出装置。上記パワー閾値補正部は、予め設定されているパワー閾値に上記暗騒音レベル推定部で推定された暗騒音レベルを加算して補正されたパワー閾値を得る請求項3に記載の咀嚼検出装置。上記咀嚼音計測部の出力側に配置され、咀嚼音成分が多く含まれる周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタをさらに備え、上記咀嚼音概形計算部は、上記バンドパスフィルタの出力信号の時間方向のパワー推移の概形を求める請求項1に記載の咀嚼検出装置。環境雑音を計測する環境雑音計測部と、上記環境雑音計測部の出力信号に基づいて、上記咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する環境雑音抑圧部とをさらに備え、上記咀嚼音概形計算部は、上記環境雑音抑圧部で環境雑音成分が抑圧された後の上記咀嚼音計測部の出力信号のパワー推移の概形を求める請求項1に記載の咀嚼検出装置。上記環境雑音抑圧部は、上記環境雑音計測部の計測地点から上記咀嚼音計測部の計測地点までの伝達関数を推定する適応フィルタを有し、上記咀嚼音計測部の出力信号と上記環境雑音計測部の出力信号を上記適応フィルタでフィルタリングして得られた信号との減算処理を行って、上記咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する請求項6に記載の咀嚼検出装置。咀嚼音を計測する咀嚼音計測ステップと、上記咀嚼音計測ステップで計測された信号の時間方向のパワー推移の概形を求める咀嚼音概形計算ステップと、上記咀嚼音概形計算ステップで求められた上記概形に基づいて咀嚼を判定する咀嚼判定ステップとを備える咀嚼検出方法。特許文献1の技術は、例えば、検出音と事前に記録しておいたサンプル音とを比較して、咀嚼の判定を行うものである。この場合、事前にサンプルした音により、あるいは食べている食物により誤差が生じ、高精度な咀嚼検出は困難である。本技術の目的は、低コストで高精度な咀嚼検出を可能とすることにある。本技術の概念は、咀嚼音を計測する咀嚼音計測部と、上記咀嚼音計測部の出力信号の時間方向のパワー推移の概形を求める咀嚼音概形計算部と、上記咀嚼音概形計算部で求められた上記概形に基づいて咀嚼を判定する咀嚼判定部とを備える咀嚼検出装置にある。本技術において、マイクロホン、イヤホン型マイクロホンなどの咀嚼音計測部により、咀嚼音が計測される。そして、咀嚼音概形計算部により、咀嚼音計測部の出力信号の時間方向のパワー推移の概形が求められる。そして、咀嚼判定部により、咀嚼音概形計算部で求められた概形に基づいて咀嚼が判定される。例えば、咀嚼判定部では、概形にパワー閾値および時間閾値が適用されて、咀嚼が判定される。すなわち、概形においてパワー閾値より大きなパワーが下限時間閾値および上限時間閾値の間の時間だけ持続する部位は咀嚼部位と判定される。このように本技術においては、咀嚼音計測部の出力信号の時間方向のパワー推移の概形にパワー閾値および時間閾値が適用されて咀嚼が判定されるものである。そのため、低コストで高精度な咀嚼検出を可能となる。本技術において、例えば、咀嚼音計測部の出力信号に基づいて暗騒音レベルを推定する暗騒音レベル推定部と、この暗騒音レベル推定部で推定された暗騒音レベルに基づいて、パワー閾値を補正するパワー閾値補正部とをさらに備える、ようにされてもよい。この場合、例えば、パワー閾値補正部は、予め設定されているパワー閾値に暗騒音レベル推定部で推定された暗騒音レベルを加算して補正されたパワー閾値を得る、ようにされる。このように暗騒音レベルに基づいてパワー閾値が補正されることで、咀嚼音計測部の出力信号に含まれる暗騒音による咀嚼の誤検出を回避できる。また、本技術において、例えば、咀嚼音計測部の出力側に配置され、咀嚼音成分が多く含まれる周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタをさらに備え、咀嚼音概形計算部は、バンドパスフィルタの出力信号の時間方向のパワー推移の概形を求める、ようにされてもよい。このようにバンドパスフィルタが備えられることで、咀嚼音計測部の出力信号に含まれる余分な成分による咀嚼の誤検出を回避できる。また、本技術において、例えば、環境雑音を計測する環境雑音計測部と、この環境雑音計測部の出力信号に基づいて、咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する環境雑音抑圧部とをさらに備え、咀嚼音概形計算部は、環境雑音抑圧部で環境雑音成分が抑圧された後の咀嚼音計測部の出力信号のパワー推移の概形を求める、ようにされてもよい。ここで、環境雑音は空調音などである。この場合、例えば、環境雑音抑圧部は、環境雑音計測部の計測地点から咀嚼音計測部の計測地点までの伝達関数を推定する適応フィルタを有し、咀嚼音計測部の出力信号と環境雑音計測部の出力信号を適応フィルタでフィルタリングして得られた信号との減算処理を行って、咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する、ようにされる。このように環境雑音抑圧部により咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分が抑圧されることで、咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分による咀嚼の誤検出を回避できる。本技術によれば、低コストで高精度な咀嚼検出が可能となる。以下、発明を実施するための形態以下、実施の形態とするについて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.第1の実施の形態2.第2の実施の形態3.変形例<1.第1の実施の形態>[咀嚼検出装置の構成]図1は、第1の実施の形態としての咀嚼検出装置100の構成例を示している。この咀嚼検出装置100は、咀嚼音計測部110と、バンドパスフィルタ120と、咀嚼音概形計算部130と、パワー閾値保持部140と、パワー閾値計算部150と、時間閾値保持部160と、咀嚼判定部170を有している。咀嚼音計測部110は、咀嚼音を計測する。この咀嚼音計測部110は、例えば、マイクロホン、イヤホン型マイクロホン等により構成され、ユーザの耳、あるいは咀嚼音を充分な音量で計測できる場所に設置されるものである。咀嚼音計測部110の出力信号は、例えば、8kHz程度のサンプリング周波数のデジタル信号とされる。バンドパスフィルタ120は、咀嚼音計測部110の出力信号のうち咀嚼音成分ではない余分な成分を抑圧するためのフィルタであり、咀嚼音の成分が多く含まれる周波数帯域のみを通過させるようなフィルタである。このバンドパスフィルタ120は、例えば、顎の関節の動きにより発生する音の成分が存在する50~200Hzの周波数帯域と、歯と歯がぶつかる音の成分が存在する900~2000Hzの周波数帯域を通過させる。咀嚼音概形計算部130は、バンドパスフィルタ120で余分な成分が抑圧された咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasを求める。この咀嚼音概形計算部130は、フレーム分割部131とフレームパワー計算部132とから構成されている。フレーム分割部131は、咀嚼音計測部110の出力信号を、所定の長さのフレーム長毎に区切る。例えば、図2aは、咀嚼音計測部110の出力信号の一例を示し、ここでは、暗騒音backgroundnoiseが含まれている例を示している。図2bは、この咀嚼音計測部110の出力信号をフレーム長毎に区切った状態の一例を示している。なお、図2bに示す例では、フレーム区間の重なりオーバーラップがない例を示しているが、重なりがあってもよい。フレームパワー計算部132は、フレーム毎に、フレーム内の各サンプル信号の2乗平均を計算してフレームパワーを求める。これにより、咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasが求められる。図2cは、図2aの咀嚼音計測部110の出力信号に対応して求められた、時間方向のパワー推移の概形Pasを示している。図3のフローチャートは、フレームパワー計算部132が行うフレームパワーの計算処理の処理手順の一例を示している。フレームパワー計算部132は、ステップST1において、処理を開始し、その後に、ステップST2の処理に移る。このステップST2において、フレームパワー計算部132は、フレームサイズ分のバッファに対象フレームの信号を格納していく。次に、フレームパワー計算部132は、ステップST3において、バッファに対象フレームのサンプル信号が全て溜まったか否かを判断する。溜まっていないとき、フレームパワー計算部132は、ステップST2の処理に戻る。一方、溜まったとき、フレームパワー計算部132は、ステップST4の処理に移る。このステップST4において、フレームパワー計算部132は、バッファ内のサンプル信号を全て2乗する。そして、フレームパワー計算部132は、ステップST5において、2乗した信号の平均を求め、対象フレームのフレームパワーとする。フレームパワー計算部132は、ステップST5の処理の後、ステップST2の処理に戻り、対象フレームを次のフレームとして、上述したと同様の処理を繰り返す。図1に戻って、パワー閾値保持部140は、咀嚼判定部170で用いるパラメータである、予め設定されたパワー閾値Pthを保持する。このパワー閾値Pthは、咀嚼判定部170において咀嚼音概形計算部130で求められた概形から咀嚼部位を判定するために使用される。このパワー閾値Pthは、複数人の咀嚼音計測部110の出力信号に対応した概形が参照されて、咀嚼部位の判定を良好に行い得るように決定されたものである。パワー閾値計算部150は、暗騒音レベルLbnを推定し、この暗騒音レベルLbnに基づいて、パワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthを補正する。このパワー閾値計算部150は、暗騒音レベル推定部151とパワー閾値補正部152とから構成されている。暗騒音レベル推定部151は、ある一定の過去の信号サンプルをため込むバッファを持つ。このバッファの長さは、咀嚼音等に影響されることなく安定して推定可能とするため比較的長くされる。暗騒音レベル推定部151は、上述した咀嚼音概形計算部130のフレームパワー計算部132と同様の処理により、バッファ区間のパワー平均を求め、それを暗騒音レベルLbnとする。パワー閾値補正部140は、暗騒音レベル推定部151で推定された暗騒音レベルLbnを用いて、パワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthを補正し、補正されたパワー閾値Pth′を求める。パワー閾値補正部140は、具体的には、パワー閾値Pthに暗騒音レベルLbnを加算することで、補正されたパワー閾値Pth′を得る。図4aは、暗騒音がない場合における咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasと、パワー閾値Pth,Pth′のレベル関係の一例を示している。この場合、暗騒音がないことから、暗騒音レベルLbn=0となり、Pth=Pth′となる。図4bは、暗騒音がある場合における咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasと、パワー閾値Pth,Pth′のレベル関係の一例を示している。この場合、暗騒音があることから、暗騒音レベルLbn≠0となり、Pth′=PthLbnとなる。これにより、パワー閾値Pth′と概形Pasの関係は、暗騒音がある場合においても暗騒音がない場合と同様になる。図5のフローチャートは、パワー閾値計算部150が行うパワー閾値Pthの補正処理の処理手順の一例を示している。パワー閾値計算部150は、ステップST11において、処理を開始し、その後に、ステップST12の処理に移る。このステップST12において、パワー閾値計算部150は、暗騒音推定バッファにサンプル信号を格納する。この場合、例えば、新しいサンプル信号を入力する毎に、古いサンプル信号を破棄する。次に、パワー閾値計算部150は、ステップST13において、バッファ内のサンプル信号を全て2乗する。そして、パワー閾値計算部150は、ステップST14において、2乗したサンプル信号の平均を求め、暗騒音レベルLbnとする。次に、パワー閾値計算部150は、ステップST15において、パワー閾値保持部140からパワー閾値Pthを読み込む。そして、パワー閾値計算部150は、ステップST16において、パワー閾値Pthに暗騒音レベルLbnを加算して、補正されたパワー閾値Pthを得る。パワー閾値計算部150は、ステップST16の処理の後、ステップST12に戻り、上述したと同様の処理を繰り返す。なお、上述では、咀嚼音計測部110で咀嚼音が計測されている期間も、パワー閾値計算部暗150において暗騒音レベルLbnが推定されてパワー閾値Pthの補正が行われるように説明した。しかし、パワー閾値計算部150は、咀嚼音計測部110で咀嚼音が計測されていない期間に上述の補正処理を行ってパワー閾値Pth′を取得するようにしてもよい。これにより、咀嚼音に影響されることなく暗騒音レベルLbnの推定を行うことができ、パワー閾値Pthの補正処理の精度を高めることができる。この場合、パワー閾値計算部150の動作制御に、咀嚼判定部170の咀嚼判定結果を用いることが考えられる。図1に戻って、時間閾値保持部160は、咀嚼判定部170で用いるパラメータである、予め設定された時間閾値を保持する。時間閾値保持部160は、時間閾値として、咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasにおいて咀嚼部位と判定すべき、上述のパワー閾値Pth′より大きなパワーが持続する上限時間閾値Tthhと下限時間閾値Tthlを保持している。咀嚼判定部170は、咀嚼音概形計算部130で求められた咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasに基づいて咀嚼を判定し、咀嚼判定結果を出力する。この場合、咀嚼判定部170は、概形Pasに対して、パワー閾値計算部150で得られるパワー閾値Pth′と、時間閾値保持部160に保持されている上限時間閾値Tthhおよび下限時間閾値Tthlを適用し、概形Pasから咀嚼部位を判定する。そして、咀嚼判定部170は、その咀嚼部位であるとの判定タイミングで例えば検出パルスを出力する。この場合、咀嚼判定部170は、図6に示すように、概形Pasにおいて、パワー閾値Pth′より大きなパワーが、下限時間閾値Tthlおよび上限時間閾値Tthhの間の時間だけ持続する部位を咀嚼部位と判定する。図7のフローチャートは、咀嚼判定部170が行う咀嚼判定処理の処理手順の一例を示している。咀嚼判定部170は、ステップST21において、処理を開始し、その後に、ステップST22の処理に移る。このステップST22において、咀嚼判定部170は、咀嚼音概形計算部130で得られる咀嚼音概形信号、つまり咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasを構成するフレームパワー信号を読み込む。次に、咀嚼判定部170は、ステップST23において、ステップST22で読み込んだ咀嚼音概形信号フレームパワー信号がパワー閾値Pth′より大きいか否かを判断する。咀嚼音概形信号がパワー閾値Pth′より大きくないとき、咀嚼判定部170は、ステップST22に戻り、次の咀嚼音概形信号を読み込み、上述したと同様の処理を繰り返す。一方、咀嚼音概形信号がパワー閾値Pth′より大きいとき、咀嚼判定部170は、ステップST24の処理に移る。このステップST24において、咀嚼判定部170は、次の咀嚼音概形信号を読み込む。そして、咀嚼判定部170は、ステップST25において、読み込んだ咀嚼音概形信号の数をカウントする。すなわち、咀嚼判定部170は、ステップST24で咀嚼音概形信号を読み込む毎にカウント値を1だけ増加する。このカウント値は、咀嚼音概形信号フレームパワー信号がパワー閾値Pth′より大きい状態を持続するパワー持続時間を示すものとなる。次に、咀嚼判定部170は、ステップST26において、ステップST24で読み込んだ咀嚼音概形信号がパワー閾値Pth′より大きいか否かを判断する。咀嚼音概形信号がパワー閾値Pth′より大きいとき、咀嚼判定部170は、ステップST24に戻り、次の咀嚼音概形信号を読み込み、上述したと同様の処理を繰り返す。一方、咀嚼音概形信号がパワー閾値Pth′より大きくないとき、咀嚼判定部170は、ステップST27の処理に移る。このステップST27において、咀嚼判定部170は、パワー持続時間が、時間閾値の上限上限時間閾値Tthhと下限下限時間閾値Tthlとの間に収まっているか否かを判断する。収まっていないとき、咀嚼判定部170は、ステップST29において、パワー持続時間、つまりカウント値をリセットし、その後に、ステップST22に戻り、上述したと同様の処理を繰り返す。一方、収まっているとき、咀嚼判定部170は、ステップST28において、咀嚼部位と判定し、検出パルスを出力する。咀嚼判定部170は、このステップST28の処理の後、ステップST29において、パワー持続時間、つまりカウント値をリセットし、その後に、ステップST22に戻り、上述したと同様の処理を繰り返す。図1に示す咀嚼検出装置100の動作を説明する。咀嚼音計測部110では、咀嚼音が計測される。この咀嚼音計測部110の出力信号は、バンドパスフィルタ120を通じて咀嚼音概形計算部130およびパワー閾値計算部150に供給される。バンドパスフィルタ120では、咀嚼音計測部110の出力信号のうち咀嚼音成分ではない余分な成分が抑圧される。咀嚼音概形計算部130では、バンドパスフィルタ120で余分な成分が抑圧された咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasが求められる。すなわち、フレーム分割部131により、咀嚼音計測部110の出力信号が、所定の長さのフレーム長毎に区切られる。そして、フレームパワー計算部132により、フレーム毎に、フレーム内の各サンプル信号の2乗平均が計算されてフレームパワーが求められ、これにより、咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasが求められる。また、パワー閾値計算部150では、暗騒音レベルLbnに基づいて、パワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthが補正される。すなわち、暗騒音レベル推定部151では、所定長のバッファ区間のパワー平均が求められ、それが暗騒音レベルLbnとされる。そして、パワー閾値補正部152では、パワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthに暗騒音レベル推定部151で推定された暗騒音レベルLbnが加算され、補正されたパワー閾値Pth′が得られる。咀嚼音概形計算部130で得られた咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasは、咀嚼判定部170に供給される。また、パワー閾値計算部150で計算された補正後のパワー閾値Pth′および時間閾値保持部160に保持されている上限時間閾値Tthh、下限時間閾値Tthlは、咀嚼判定部170に供給される。咀嚼判定部170では、咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasに基づいて咀嚼が判定されて、咀嚼判定結果が出力される。この場合、咀嚼判定部170では、概形Pasに対して、パワー閾値Pth′と、上限時間閾値Tthhおよび下限時間閾値Tthlが適用される。そして、概形Pasにおいて、パワー閾値Pth′より大きなパワーが、下限時間閾値Tthlおよび上限時間閾値Tthhの間の時間だけ持続する部位が咀嚼部位と判定され、例えば検出パルスが出力される。上述したように、図1に示す咀嚼検出装置100においては、咀嚼音概形計算部130で咀嚼音計測部110の出力信号の時間方向のパワー推移の概形Pasが求められる。そして、咀嚼判定部170では、この概形Pasにパワー閾値Pth、時間閾値TthhTthlが適用されて咀嚼が判定される。そのため、低コストかつ高精度に咀嚼を検出できる。また、図1に示す咀嚼検出装置100においては、パワー閾値計算部150で暗騒音レベルLbnが推定される。そして、この暗騒音レベルLbnによりパワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthが補正されて、咀嚼判定部170で実際に使用するパワー閾値Pth′が得られる。そのため、咀嚼音計測部110の出力信号に含まれる暗騒音による咀嚼の誤検出を回避できる。また、図1に示す咀嚼検出装置100においては、咀嚼音計測部110の出力側に、咀嚼音成分が多く含まれる周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタ120が配置されている。そして、このバンドパスフィルタ120により咀嚼音計測部110の出力信号に含まれる余分な成分が抑圧される。そのため、咀嚼音計測部110の出力信号に含まれる余分な成分による咀嚼の誤検出を回避できる。なお、図1に示す咀嚼検出装置100の咀嚼判定結果は、咀嚼回数の自動計測、あるいは健康管理システム等に用いることができる。図8は、咀嚼検出装置100の咀嚼判定結果検出パルスを用いるシステムの一例の構成を示している。この図8において、図1と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。このシステムは、咀嚼検出装置100の他に、カウンタ210、咀嚼開始終了判定部220および報知部230を備えている。カウンタ210は、咀嚼検出装置100から出力される咀嚼判定結果としての検出パルスをカウントする。咀嚼開始終了判定部220は、咀嚼検出装置100から出力される咀嚼判定結果としての検出パルスに基づいて、咀嚼開始、咀嚼終了を判定する。図9は、咀嚼判定部170から出力される咀嚼判定結果としての検出パルスの一例を示している。咀嚼判定部170からは、咀嚼期間が開始された後に検出パルスの出力が開始され、その後検出パルスが連続的に出力され、咀嚼期間が終了すると検出パルスの出力が停止される。そのため、咀嚼開始終了判定部220は、咀嚼判定部170から出力される検出パルスを監視し、検出パルスの出力が開始されるとき、咀嚼開始と判断する。また、咀嚼開始終了判定部220は、咀嚼開始後に、咀嚼判定部170から出力される検出パルスを監視し、検出パルスの出力が停止されるとき、咀嚼終了と判断する。カウンタ210は、咀嚼開始終了判定部220の判定結果に基づき、例えば、咀嚼開始のタイミングあるいは咀嚼終了のタイミングで、カウント値をリセットする。これにより、咀嚼期間においてカウンタ210のカウント値は、咀嚼開始からの咀嚼回数を示すものとなる。なお、カウンタ210のカウント値のリセットは、例えば、ユーザが、咀嚼開始時に操作して行う構成であってもよい。報知部230は、液晶パネル等の表示器およびスピーカ、ブザーなどの発音器を備え、カウンタ210のカウント値が、予め設定されている、あるいはユーザ設定による所定値になるとき、ユーザに表示または発音、あるいはその双方により報知する。なお、報知部230は、カウンタ210のカウント値の変化を、その都度、表示または発音によりユーザに報知する構成であってもよい。<2.第2の実施の形態>[咀嚼検出装置の構成]図10は、第2の実施の形態としての咀嚼検出装置100Aの構成例を示している。この咀嚼検出装置100Aは、上述の図1に示す咀嚼検出装置100に、さらに、環境雑音計測部180および環境雑音抑圧部190を付け加えた構成である。この図10において、図1と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。この環境雑音計測部180は、咀嚼音計測部110とは離れた位置に設置され、咀嚼音が入らないように注意する必要がある。環境雑音抑圧部190は、環境雑音計測部180の出力信号を用いて、咀嚼音計測部110の出力信号に含まれる環境雑音成分を高精度に抑圧する。ユーザが食事をとる環境は、空調音などの環境雑音が多く存在している。このように環境雑音を抑圧するのは、この環境雑音が咀嚼検出に悪影響を及ぼすからである。この環境雑音抑圧部190は、適応フィルタ部191と雑音減算部192とから構成されている。適応フィルタ部191は、環境雑音計測部180の計測地点環境雑音計測地点から咀嚼音計測部110の計測地点咀嚼音計測地点までの伝達関数を推定する。ここで、咀嚼音計測地点は咀嚼音計測部110の設置点を意味し、環境雑音計測地点は環境雑音計測部180の設置点を意味する。この適応フィルタ部191は、一般的な、例えばFIRフィルタなどで構成される。環境雑音計測部180の出力信号を適応フィルタ部191でフィルタリングすることで、咀嚼音計測地点における環境雑音成分を高精度に推定される。なお、この適応フィルタ部191には、後述する雑音減算部192の出力信号がフィードバックされ、適応フィルタ部191のフィルタ係数は適応的に変更される。詳細説明は省略するが、適応アルゴリズムには、例えば、LMSLeastMeanSquare法、あるいはRLSRecursiveLeastSquares法などがある.雑音減算部192は、咀嚼音計測部110の出力信号と適応フィルタ部191で推定された咀嚼音計測地点における環境雑音成分との減算処理を行って、咀嚼音計測部110の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する。咀嚼検出装置100Aは、咀嚼音計測部110の出力信号をそのまま使用するのでなく、上述したように環境雑音抑圧部190で環境雑音成分が抑圧された後の信号を使用する。図11のフローチャートは、環境雑音抑圧部190が行う環境雑音抑圧処理の処理手順の一例を示している。環境雑音抑圧部190は、ステップST31において、処理を開始し、その後、ステップST32の処理に移る。このステップST32において、環境雑音抑圧部190は、適応フィルタ部の係数を初期化する。次に、環境雑音抑圧部190は、ステップST33において、環境雑音計測部180の出力信号を読み込む。そして、環境雑音抑圧部190は、ステップST34において、環境雑音計測部180の出力信号を適応フィルタに通す。次に、環境雑音抑圧部190は、ステップST35において、咀嚼音計測部110の出力信号を読み込む。そして、環境雑音抑圧部190は、ステップST36において、適応フィルタの出力信号から咀嚼音計測部110の出力信号を減算して出力する。そして、環境雑音抑圧部190は、ステップST37において、減算出力を参照して適応フィルタの係数を更新し、その後に、ステップST33に戻って、上述したと同様の処理を繰り返す。図10に示す咀嚼検出装置100Aのその他は、上述の図1に示す咀嚼検出装置100と同様に構成される。図10に示す咀嚼検出装置100Aの動作を説明する。咀嚼音計測部110では、咀嚼音が計測される。この咀嚼音計測部110の出力信号は、環境雑音抑圧部190の雑音減算部192に供給される。また、環境雑音計測部180では、空調音などの環境雑音が測定される。この環境雑音計測部180の出力信号は、環境雑音抑圧部190の適応フィルタ部191に供給され、咀嚼音計測地点における環境雑音成分が推定される。このように推定された環境雑音成分、つまり適応フィルタ部191の出力信号は、雑音減算部192に供給される。雑音減算部192では、咀嚼音計測部110の出力信号と適応フィルタ部191で推定された咀嚼音計測地点における環境雑音成分との減算処理が行われ、環境雑音成分が抑圧された信号が得られる。この雑音減算部192の出力信号は、バンドパスフィルタ120を通じて咀嚼音概形計算部130およびパワー閾値計算部150に供給される。詳細説明は省略するが、以降は、図1に示す咀嚼音検出装置100と同様である。上述したように、図10に示す咀嚼検出装置100Aにおいては、図1に示す咀嚼検出装置100と同様の構成を持つので、同様の効果を得ることができる。また、図10に示す咀嚼音検出装置100Aにおいては、咀嚼音計測部110の出力信号がそのまま使用されものではなく、環境雑音抑圧部190で環境雑音成分が高精度に抑圧されて使用される。そのため、咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分による咀嚼の誤検出を回避できる。<3.変形例>なお、上述実施の形態においては、咀嚼音計測部110の出力側にバンドパスフィルタ120が挿入されているが、このバンドパスフィルタ120は必ずしも必要な構成ではない。また、上述実施の形態においては、パワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthをパワー閾値計算部150で補正し、咀嚼判定部170では補正後のパワー閾値Pth′を使用する構成となっている。しかし、暗騒音がほとんどないような環境下では、この補正は必ずしも必要ではない。また、パワー閾値保持部140に保持されているパワー閾値Pthとして、予め暗騒音レベルをも加味したものを設定しておくことで、パワー閾値計算部150を省略することも考えられる。なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。1咀嚼音を計測する咀嚼音計測部と、上記咀嚼音計測部の出力信号の時間方向のパワー推移の概形を求める咀嚼音概形計算部と、上記咀嚼音概形計算部で求められた上記概形に基づいて咀嚼を判定する咀嚼判定部とを備える咀嚼検出装置。2上記咀嚼判定部は、上記概形においてパワー閾値より大きなパワーが下限時間閾値および上限時間閾値の間の時間だけ持続する部位を咀嚼部位と判定する前記1に記載の咀嚼検出装置。3上記咀嚼音計測部の出力信号に基づいて暗騒音レベルを推定する暗騒音レベル推定部と、上記暗騒音レベル推定部で推定された暗騒音レベルに基づいて、上記パワー閾値を補正するパワー閾値補正部とをさらに備える前記2に記載の咀嚼検出装置。4上記パワー閾値補正部は、予め設定されているパワー閾値に上記暗騒音レベル推定部で推定された暗騒音レベルを加算して補正されたパワー閾値を得る前記3に記載の咀嚼検出装置。5上記咀嚼音計測部の出力側に配置され、咀嚼音成分が多く含まれる周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタをさらに備え、上記咀嚼音概形計算部は、上記バンドパスフィルタの出力信号の時間方向のパワー推移の概形を求める前記1から4のいずれかに記載の咀嚼検出装置。6環境雑音を計測する環境雑音計測部と、上記環境雑音計測部の出力信号に基づいて、上記咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する環境雑音抑圧部とをさらに備え、上記咀嚼音概形計算部は、上記環境雑音抑圧部で環境雑音成分が抑圧された後の上記咀嚼音計測部の出力信号のパワー推移の概形を求める前記1~5のいずれかに記載の咀嚼検出装置。7上記環境雑音抑圧部は、上記環境雑音計測部の計測地点から上記咀嚼音計測部の計測地点までの伝達関数を推定する適応フィルタを有し、上記咀嚼音計測部の出力信号と上記環境雑音計測部の出力信号を上記適応フィルタでフィルタリングして得られた信号との減算処理を行って、上記咀嚼音計測部の出力信号に含まれる環境雑音成分を抑圧する前記6に記載の咀嚼検出装置。"