"記録媒体に画像を形成する画像記録部と、収納された複数の記録媒体を1枚ずつ分離して、前記画像記録部に向けて供給する複数の記録媒体供給部と、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体を前記画像記録部に搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部の搬送経路上で前記画像記録部の上流に配設され、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体を整列させるレジストレーション部と、前記画像記録部により画像が記録された記録媒体を装置外へ排出するための記録媒体排出部と、を備える上位装置からの指示に基づき画像記録をする画像記録装置の記録媒体供給方法であって、前記上位装置の画像記録指示に基づき、前記複数の記録媒体供給部から連続的に前記記録媒体を供給し、前記上位装置から記録指示された順番に画像記録して排出する場合、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体が前記レジストレーション部に到達するまでの時間が前記複数の記録媒体供給部毎に異なる場合には、前記到達するまでの時間を考慮した供給順とする供給タイミングのスケジューリングを決定し、前記上位装置からの供給指示順とは異なる該決定されたスケジューリングにより前記供給を実施することを特徴とする画像記録装置の記録媒体供給方法。前記複数の記録媒体供給部毎に収納されている前記記録媒体の長さが異なる場合には、前記上位装置の供給指示順とは異なる、前記記録媒体長さを考慮した前記搬送時間により供給開始タイミングが決定された供給順とすることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置の記録媒体供給方法。記録媒体に画像を形成する画像記録部と、前記画像記録部まで記録媒体の到達する時刻が異なる複数の記録媒体供給部と、供給された前記記録媒体を整列させるレジストレーション部と、前記画像記録部により画像が記録された前記記録媒体を装置外へ排出するための記録媒体排出部と、を有し、上位装置の画像記録指示に基づき、前記複数の記録媒体供給部のいずれかから取り出して連続的に供給された記録媒体に前記上位装置から記録指示された順番に画像記録して排出する画像記録装置の記録媒体供給方法において、搬送される前記記録媒体が前記画像記録部の上流側に配設された前記レジストレーション部を通過する時刻と、該画像記録部により画像が記録された前記記録媒体が前記記録媒体排出部を通過する時刻とを基準とする供給開始タイミングの供給スケジューリングを決定し、前記上位装置からの供給指示順とは異なる、該決定されたスケジューリングにより前記給紙を実施することを特徴とする画像記録装置の記録媒体供給方法。前記供給開始タイミングは、先に供給されて画像が記録された記録媒体が前記記録媒体排出部を抜け出た時に、後続する記録媒体が該記録媒体排出部に到達又は通過を開始するように、前記記録媒体の前記記録媒体供給部からの取り出すタイミングを遅延することを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置の記録媒体供給方法。上位装置からの画像記録指示に基づき、記録媒体に画像を形成する画像記録部と、収納された複数の記録媒体を1枚ずつ分離して、前記画像記録部に向けて供給する複数の記録媒体供給部と、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体を前記画像記録部に搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部の搬送経路上で前記画像記録部の上流に配設され、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体を整列させるレジストレーション部と、前記画像記録部により画像が記録された記録媒体を装置外へ排出するための記録媒体排出部と、を備えた画像記録装置であって、前記上位装置の画像記録指示に基づき、前記複数の記録媒体供給部から連続的に前記記録媒体を供給し、前記上位装置から記録指示された順番に画像記録して排出する場合、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体が前記レジストレーション部に到達するまでの時間が前記複数の記録媒体供給部毎に異なる場合には、前記到達するまでの時間を考慮した供給順とする供給タイミングのスケジューリングを決定する、制御部を備え、前記制御部は、前記上位装置からの供給指示順とは異なる、該決定されたスケジューリングにより前記供給を実施することを特徴とする画像記録装置。前記制御部は、前記複数の記録媒体供給部毎に収納されている前記記録媒体の長さが異なる場合には、前記上位装置の供給指示順とは異なる、前記記録媒体長さを考慮した前記搬送時間により供給開始タイミングを決定された供給順とすることを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。記録媒体に画像を形成する画像記録部と、前記画像記録部まで記録媒体の到達する時刻が異なる複数の記録媒体供給部と、供給された前記記録媒体を整列させるレジストレーション部と、前記画像記録部により画像が記録された前記記録媒体を装置外へ排出するための記録媒体排出部と、を有し、上位装置の画像記録指示に基づき、前記該複数の記録媒体供給部のいずれかから取り出して連続的に供給された記録媒体に前記上位装置から記録指示された順番に画像記録して排出する画像記録装置において、搬送される前記記録媒体が前記画像記録部の上流側に配設された前記レジストレーション部を通過する時刻と、該画像記録部により画像が記録された前記記録媒体が前記記録媒体排出部を通過する時刻とを基準とする供給開始タイミングの供給スケジューリングを決定する、制御部を備え前記制御部は、前記上位装置からの供給指示順とは異なる、該決定されたスケジューリングにより前記供給を実施することを特徴とする画像記録装置。前記制御部は、前記供給開始タイミングは、先に供給されて画像が記録された前記記録媒体が前記記録媒体排出部を抜け出た時に、後続する前記記録媒体が該記録媒体排出部に到達又は通過を開始するように、前記記録媒体の前記複数の記録媒体供給部からの取り出すタイミングを遅延すること、を特徴とする請求項7に記載の画像記録装置。前述したように複数の記録媒体供給部を備える画像記録装置は、通常、異なる又は一部が重なった搬送経路を通過して記録媒体が画像記録部に供給されている。このような構成においては、それぞれの記録媒体供給部から画像記録部までの搬送経路の距離が異なり又は搬送経路におけるローラ等の搬送機構の違いから、供給開始から画像記録部に到達するまでに要する時間が記録媒体供給部毎に異なる場合が生じる。従って、異なる記録媒体供給部から順序不同で且つ連続して記録媒体を供給し画像記録を行う場合、各記録媒体が画像記録部に到達するまでの時間が異なる。これにより画像記録タイミングの重なりを防止する必要があり、先の記録媒体が画像記録部に到達した後、次に続く記録媒体の搬送を開始することとなるため、無駄な待機時間が発生し、効率的に連続印刷を行っていない問題がある。また、特許文献1のように、画像記録を行う前に予め記録媒体の長さから用紙搬送タイミングを決定した場合であっても、記録媒体の取り出し順が変わらないため、搬送経路毎に到達時間が異なれば、同様に無駄な待機時間が発生し、必ずしも最短時間で画像記録を行っているものではない。そこで本発明は、複数の記憶媒体収納部から異なる又は一部が重なった供給搬送経路を経て供給される同一又は異なる長さの記録媒体を連続的に且つ効率よく画像記録を行い、画像記録に掛かる時間の短縮化を実現することができる画像記録装置の記録媒体供給方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、記録媒体に画像を形成する画像記録部と、収納された複数の記録媒体を1枚ずつ分離して、前記画像記録部に向けて供給する複数の記録媒体供給部と、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体を前記画像記録部に搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部の搬送経路上で前記画像記録部の上流に配設され、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体を整列させるレジストレーション部と、前記画像記録部により画像が記録された記録媒体を装置外へ排出するための記録媒体排出部と、を備える上位装置からの指示に基づき画像記録をする画像記録装置の記録媒体供給方法であって、前記上位装置の画像記録指示に基づき、前記複数の記録媒体供給部から連続的に前記記録媒体を供給し、前記上位装置から記録指示された順番に画像記録して排出する場合、前記複数の記録媒体供給部から供給された前記記録媒体が前記レジストレーション部に到達するまでの時間が前記複数の記録媒体供給部毎に異なる場合には、前記到達するまでの時間を考慮した供給順とする供給タイミングのスケジューリングを決定し、前記上位装置からの供給指示順とは異なる該決定されたスケジューリングにより前記供給を実施する画像記録装置の記録媒体供給方法を提供する。本発明の画像記録装置の記録媒体供給方法によれば、記録媒体供給部から画像記録部までの記録媒体の供給搬送時間と、上位装置からの供給指示順に応じて、記録媒体供給部からの画像記録媒体の供給開始タイミングを決定することにより、複数の記録媒体供給部からの供給順を変更して、無駄な待機時間を減少させて、画像記録に掛かる時間を短縮させて効率よく連続的に画像記録を行うことができる。以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る記録媒体供給方法を実現するために用いられる画像記録装置の概略的な構成を示す図である。図2は、図1に示す画像記録装置におけるブロック構成図である。この画像記録装置は大別して、記録媒体供給部1と、画像記録部2と、搬送機構3と、記録媒体排出部4と、制御部5とで構成される。記録媒体供給部1は、複数の記録媒体収納部1111a,11b,11cと、各記録媒体収納部11に設けられたピックアップローラ1212a,12b,12cと、レジストレーションローラ対13と、供給搬送経路が異なる又は一部が重なった供給搬送経路66a,6b,6cとで構成される。この構成において、記録媒体収納部11毎に供給搬送経路の長さが異なっているため、記録媒体の搬送速度が同じであれば、記録媒体収納部11から出て、レジストレーションローラ対13又は画像記録部2に到達するまでに掛かる到達時刻が異なっている。記録媒体収納部11は、少なくとも1枚の記録媒体を収納する記録媒体収納部である。尚、本実施形態においては、記録媒体収納部11が例えばトレイからなり、記録媒体として、カットシート状の複数枚の記録紙が収納されるものを一例としている。ピックアップローラ12は、各記録媒体収納部11に収納される記録媒体を1枚づつ取り出す記録媒体取り出し機構である。また、レジストレーションローラ対13は、ピックアップローラ12により取り出され、供給搬送経路6から到来した記録媒体を当て付けて、画像記録時の搬送方向記録媒体搬送方向に対して位置合わせを行う搬送方向補正機構である。ピックアップローラ12とレジストレーションローラ対13は、図2に示すように、モータ等からなる駆動部7からの駆動力が共通の駆動力伝達系8により伝達されて回転する。駆動部7には、エンコーダ9が接続されており、検出したモータ回転数が制御部5に送出される。尚、駆動部7のモータ及びエンコーダ9は、制御部5により制御される。また、駆動力伝達系8は、制御部5の指示により、駆動力の伝達先の切り換え等を行っている。次に、本実施形態の画像記録部2は、インクを吐出して画像を記録する、所謂インクジェットヘッドを例としてカラー画像が記録可能な構成とする。異なる色のインクをそれぞれに吐出する4つの記録ヘッド1010K黒、10Cシアン、10Mマゼンタ、10Y黄が搬送方向に対して、等間隔に離れて配置され、制御部5からの画像データを記録媒体に記録する。搬送機構3は、これらの記録ヘッド10のインク吐出口と対向するように記録媒体を吸着しつつ搬送するベルトプラテン部14と、ベルトプラテン部14のベルト15が掛けられたローラ16,17,18のいずれかを回転させるためのローラ駆動モータ19と、駆動の基準信号を生成するためにローラ18の回転数を検出するためのローラ用エンコーダ20とで構成される。この搬送機構3は、記録媒体供給部1から供給された記録媒体をベルト15で吸引しつつ、画像記録部2のインク吐出口の前方を通過させて、制御部5による制御に基づき画像記録された後、記録媒体排出部4へ搬出する。記録媒体排出部4は、画像記録されて排出された記録媒体を収納する排出収納部22と、搬送機構3から記録媒体を受け取り、排出収納部22へ搬送する排出ローラ対21とで構成される。また、制御部5は、CPU5a、タイマ5b、ROM5c及びRAM5d等を含むパーソナルコンピュータによって構成されている。制御部5は、記録媒体供給部1と画像記録部2と搬送機構3と記録媒体排出部4とそれぞれ接続され、これらの駆動を制御する。この制御部5は、記録媒体供給部1においては、駆動部7と駆動力伝達系8を介して、ピックアップローラ12及びレジストレーションローラ対13の駆動を制御する。また制御部5は、搬送機構3においては、ベルトプラテン部14とローラ駆動モータ19とローラ用エンコーダ20に接続されており、これらの駆動を制御する。さらに制御部5は、記録媒体排出部4においては、駆動部7及び駆動力伝達系8を介して排出ローラ対21の駆動を制御する。このように構成された画像記録装置における本実施形態による記録媒体供給方法について説明する。尚、前述した一連の記録媒体搬送に関わる駆動系負荷は、全て駆動力伝達系エンコーダ9の累積パルス数計数結果に応じて駆動タイミングが制御される。また、それぞれの駆動系負荷の駆動タイミングは搬送される用紙の長さにより決定される。次に、本実施形態における第1の例として、同じサイズ長さの記録媒体が複数の記録媒体収納部1111a,11b,11cに収納されている場合の連続記録動作について説明する。記録媒体供給部1から供給された記録媒体は、画像記録部2にて画像を記録され、排出ローラ対21に搬送される。連続片面記録時の、記録媒体の供給開始タイミングを決定する場合、次の条件を満たす必要がある。[条件]記録媒体供給部1から供給された画像記録媒体は、上位装置から記録指示された順に画像記録されて排出されなければならない。つまり、記録媒体の供給開始タイミングに依らず、先に記録指示された記録媒体が排出ローラ対21を通過し終えてから、次に記録指示された記録媒体が排出ローラ対21を到達又は通過を始めなければならない。図3aに示すタイミングチャートは、所定の時刻エンコーダパルス累積値に記録媒体収納部11cから供給が開始された記録媒体が搬送経路6cを経て、レジストレーションローラ対13を通過している時刻を<1C>とし、排出ローラ対21を通過している時刻を<2C>として示している。図3bに示すタイミングチャートは、記録媒体収納部11cから供給が開始された記録媒体が搬送経路6aを経て、レジストレーションローラ対13を通過している時刻を<1A>、排出ローラ対21を通過している時刻を<2A>として示している。尚、本実施形態では、供給のための搬送路における記録媒体の搬送速度が同じであるものとして、記録媒体収納部11cからレジストレーションローラ対13までの搬送経路6cの距離が、記録媒体収納部11cからレジストレーションローラ対13までの搬送経路6aの距離より長いため、搬送経路6cの通過時間T1>搬送経路6aの通過時間T2として、T1>T2の関係となる。以下、この表現方法を用いて、記録媒体へ連続片面記録した時の供給開始タイミング決定方法について説明する。上位装置より記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体31Sheet1の記録指令を受けると、その時刻を起点として、図4aに示すように、Sheet1の用紙搬送タイミングをスケジューリングし、記録媒体収納部11cより記録媒体31を取り出して供給を開始する。続いて、上位装置より記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体32Sheet2の記録指令を受けると、図4bに示すように、その時刻を起点としてSheet2の用紙搬送タイミングを仮スケジューリングする。しかし、この用紙搬送タイミングでは、前述した[条件]を満たしていないため、Sheet1の排出前にSheet2が排出されることになる。そこで前述した[条件]を満たすように、Sheet2の供給開始時刻を遅延させて排出ローラ対21における通過時刻のオーバーラップを解消する。この遅延量については、次のように算出する。図5aの例では、先行記録媒体31Sheet1が排出ローラ対21を通過終了する予定時刻Tpeとし、後続記録媒体32Sheet2が排出ローラ対21を通過開始する予定時刻Tcsとして、これらより決定されるオーバーラップ量Tpe-Tcsを計算する。但し、これには図示しない、予め定められている所定量のページギャップに対応する時間が含まれる。この計算結果が正の値である場合0を超える場合には、この値が先行記録媒体31と後続記録媒体32のオーバーラップ時間オーバーラップ量/記録媒体の搬送速度であり、図5bに示すように、求められた時間TAだけ後続記録媒体32Sheet2の供給開始タイミングを遅延させる。また図5cの例においては、先行記録媒体31Sheet1が排出ローラ対21を通過終了する予定時刻Tpe、後続記録媒体32Sheet2が排出ローラ対21を通過開始する予定時刻Tcsによるオーバーラップ量Tpe-Tcsを求め、この計算結果が正の値の場合、この値が先行記録媒体と後続記録媒体のオーバーラップ時間TBであり、図5dに示すように、得られた時間TBだけ、後続記録媒体32Sheet2の供給開始タイミングを遅延させる。但し、これには図示しない予め定められている所定量のページギャップに対応する時間が含まれている。この遅延操作により後続記録媒体32Sheet2の用紙搬送タイミングは、図6に示すようになり、前述の[条件]を満たすことで、後続記録媒体32Sheet2の供給開始タイミングが確定する。続いて上位装置より記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体33Sheet3の記録指令を受けると、図7に示すように、その時刻を起点として記録媒体33Sheet3の用紙搬送タイミングを仮スケジューリングする。更に前記同様に[条件]により図8に示すように、供給タイミングが遅延されて記録媒体33Sheet3の供給開始タイミングが確定する。更に、上位装置より記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体34Sheet4の記録指令を受けると、前述の手順と同様に、図9に示すように記録指令を受けた時刻を起点として仮スケジューリングし、[条件]により供給タイミングを遅延させて、図10に示す記録媒体34Sheet4の供給開始タイミングが確定する。このようにして、異なる記録媒体収納部11からの連続片面記録の供給開始タイミングが決定される。さらに比較のために、図11aは本実施形態による画像記録装置の記録媒体供給方法であり、図11bは従来技術による画像記録装置の記録媒体供給方法とを示す。このように本実施形態の記録媒体供給方法によれば、同じ記録媒体31~34に対して、同じ記録順序で画像記録を行った場合には、画像記録に要する時間が時間Tm1だけ短縮することができる。以上説明したように第1の例による画像記録装置の記録媒体供給方法によれば、記録媒体供給部から画像記録部までの記録媒体の供給搬送時間と、上位装置からの供給指示順に応じて、記録媒体供給部からの画像記録媒体の供給開始タイミングを決定することにより、複数の記録媒体供給部からの供給順を変更して、無駄な待機時間を減少させて、画像記録に掛かる時間を短縮させて効率よく連続的に画像記録を行うことができる。次に、第2の例について説明する。この第2の例は、前述した一実施形態の構成により、異なるサイズの記録媒体に記録処理を行う。異なるサイズ長さの記録媒体が複数の記録媒体収納部11に収納されている場合の連続記録動作について説明する。ここでは、記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体のサイズと記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体のサイズが異なり、これらに片面連続記録を行う時の供給開始タイミング決定方法について説明する。図12aに示すタイミングチャートは、記録媒体収納部11cから供給が開始され、た記録媒体におけるレジストレーションローラ対13を通過している時刻を<1C>、排出ローラ対21を通過している時刻を<2C>として示している。図12bに示すタイミングチャートは、記録媒体収納部11cから供給が開始された記録媒体におけるレジストレーションローラ対13を通過している時刻を<1A>、排出ローラ対21を通過している時刻を<2A>として示している。尚、第2の例では、供給のための搬送路における記録媒体の搬送速度が同じであるものとして、記録媒体収納部11cからレジストレーションローラ対13までの搬送経路6cの距離が、記録媒体収納部11cからレジストレーションローラ対13までの搬送経路6aの距離より長いため、搬送経路6cの通過時間T1>搬送経路6aの通過時間T2として、T1>T2の関係となる。また、記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体41の長さが、記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体42の長さよりも長いため、記録媒体41,42がレジストレーションローラ対13を通過する時間をL1、L2とすると、L1>L2の関係になっている。図13に示すように、まず記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体41Sheet1、記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体42Sheet2,記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体43Sheet3、記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体44Sheet4、記録媒体収納部11cに収納されている記録媒体45Sheet5の順で、上位装置から記録指令を受信したとすると、前述した[条件]を満足するように、記録媒体42Sheet2から記録媒体45Sheet5の供給開始タイミングを順次遅延させて決定する。このように各記録媒体において、レジストレーションローラ対13の通過時刻と、排出ローラ対21の通過時刻が重ならず、また記録媒体の搬送順番が入れ替わらないように遅延させて供給開始タイミングを決定する。さらに比較のために、図14aは第2の例による画像記録装置の記録媒体供給方法であり、図14bは従来技術による画像記録装置の記録媒体供給方法とを示す。このように第2の例の記録媒体供給方法によれば、同じ記録媒体41~44に対して、同じ記録順序で画像記録を行った場合には、画像記録に要する時間が時間Tm2だけ短縮することができる。本発明の画像記録装置の記録媒体供給方法によれば、記録媒体供給部から画像記録部までの記録媒体の供給搬送時間と、上位装置からの供給指示順に応じて、記録媒体供給部からの画像記録媒体の供給開始タイミングを決定することにより、複数の記録媒体供給部からの供給順を変更して、無駄な待機時間を減少させて、画像記録に掛かる時間を短縮させて効率よく連続的に画像記録を行うことができる。また、複数の記録媒体供給部に収納されている記録媒体のサイズ長さが各々異なっていても、効率よく連続的に画像記録を行うことができる。また、本発明は、前述した第1の例及び第2の例に限定されるものではなく、実施段階では、その要否を逸脱しない範囲で要素を変形して具体化できる。尚、前述した実施形態では、記録媒体のサイズ長さを考慮した例について説明しているが、画像データの容量や画像解像度の違いにより、記録媒体へ画像が記録される時間が異なる場合についても同様考慮して、供給開始タイミングを決定している。"