"十字に組んだ基台フレームの、基台横フレームに軸支されたハンドリムを具備した大径の主輪と、ブレーキ機構を先端に備えたブレーキフレームを支持し、基台縦フレームに立設した伸縮可能な主柱と、その左右に設けたフットプレートと、少なくとも1つ以上の平面で回転自在のキャスターを取着してなる移乗装置において、該主柱の上端部には、ブラケットを介して、枢支手段によりアームを枢支した、枢支軸の近接において、該アームを曲折し、前方へ延出して成る変形アームに受け台を設け、一方の該アーム下方延出端部には、操作レバーを取着したハンドルを具備してなる自立型移乗装置。前記受け台は、位置調整手段による調整可能な顎掛けパッドを具備し、更に、該受け台を前記変形アームに設置する手段は、該受け台下部に設けた受け台フレームと、該変形アームの長手方向に、凹凸の形状をした長手の位置調整孔を設け、適宜凹部にボルトを挿入して、該受け台フレームに設けたネジ孔にネジ込んで、該変形アームと、該受け台の位置を固定する設置手段を持つ事を特徴とする請求項1に記載の自立型移乗装置。前記ブラケットは、軸パイプの両端に固着し、貫通孔と、ストッパーと、係合孔により構成され、該軸パイプは前記主柱の上端部に固着され、枢支手段を構成する枢支軸を該軸パイプに挿通して、該ブラケットと、前記アームは、枢支軸で連結され傾動時には、枢支軸を支点に該アームが、回動する事を特徴とする請求項1に記載の自立型移乗装置。前記主柱の上端部に枢支する前記変形アームに設置した受け台は、移乗完了位置において、主柱の軸線上に利用者の臍の部位、又はその近傍に押当する事を特徴とする請求項1に記載の自立型移乗装置。前記特許文献1では、身障者等を対象にしてキャスターを取着した椅子に腹ばいになって、両手を前脚の把手を把持し、両膝の力によって前方向に移動するとあるが、後方への移動は困難であり、更にキャスターが小径な為、段差やジュータン、畳等の地面対応が困難であり、又利用者が、膝の高さで移動するため、略膝高さ相当にあるベッドや洋式トイレ等への移乗に問題があった。図面を参照して本発明に係る自立型移乗装置の実施形態を以下に説明する。図1で本発明に係る自立型移乗装置の実施形態を、示した外観斜視図の通り2aは、基台縦フレーム、2bは基台横フレームとで十字に連結して構成されている。基台縦フレー2aは、立設した主柱1と、前方のキャスター18aと、後方のキャスター19aを支持している。基台横フレーム2bは、ハンドリム9を具備した左右一対の大径の主輪8と、フットプレート7と、先端にブレーキ機構11aを具備したブレーキフレーム15を支持している。3は、アームで、主柱1bの上端部に枢支手段を構成する枢支軸14及びこれを保持するブラレケット21を介して、傾動可能に枢支されている。アーム3は枢支支点を境にして、上方部が変形アーム3bで、顎掛けパッド5を具備した受け台4と、位置調整の位置調整手段3eを介して、ボルト22により連結され、該受け台4は、枢支支点14の近接に設置されている。下方部は、アーム3aで延出端部に操作レバーを取着した、ハンドル3cを設けている。従って、アーム3は、主柱1bの上端部で枢支手段をなす枢支軸を中心として、図3に示すごとく、全体に前方に傾動可能となっている。この傾動範囲は、図2に示すごとく、利用者Aが、受け台4を斜傾位置にした初期位置から、図3に示すごとく利用者が移乗完了しロック機構13が、作動するまでの間で規定される。図2,3,4,は、利用者Aが本発明に係る移乗機能を備えた移乗装置に移乗する態様を説明するもので図2は、利用者AがベッドC等の位置より、該移乗装置に移乗する最初のステップを示し、図3は、移乗装置に移乗が完了した正規位置の態様を示し、図4は、図3に示す利用者Aの姿勢を正面より見た態様を示す。ここで図に示すごとく、顎を掛けた顎掛けパッドと腋下を担持した側面ホルダーの2点の支持位置の確定が、正規位置で利用者の臍の部位または、その近傍が、確実に主柱の軸線上に当接する保持状態を確保するものである。図2において、利用者AをベッドCの位置より自力で起き上った状態とし、移乗装置を寄せて足をフットプレートに載せ、利用者Aは、受け台4を手前に斜傾し、自力で図示のごとく、受け台に前屈みの状態になり顎を顎掛けパッド5に掛け、腋下を側面ホルダー4bに担持した態様で、ハンドル3cを把持すると共に、腕力と顎の力を合わせて、手前に引くと上半身は、図3に示すごとく正規位置まで傾動し、図7のごとくアーム3aが、ストッパー21bに当接してロック機構13が、働き固定される。この時、図8のAに示すごとく主柱1の軸線上に、利用者Aの臍部又はその近傍が、受け台を介して当接しているので利用者Aの下肢への負担が、極めて軽減されるので、肢体不自由な人にとって大変有効であり、更に利用者はこの状態で両手で左右のハンドリム9を把持すれば、一層安定し前後左右自在に移動する事が出来、トイレ等、所望の場所においては、ブレーキ11を掛けて位置を固定し、操作レバー16を操作してロック機構13を解放し、ハンドルを把持しながら上半身を後方へ斜傾して、着座位置に安全に着座する事が可能である。基台縦フレーム2aには、図2に示すごとく前後に水平面で回転自在のキャスターを設けてあり、後部キャスター19aは、ベッド下部等に潜入しない為、前部キャスター18a同様中径にして段差やジュウタン,畳等の地面対応が可能である。又立設されている主柱1の構造は、図2に示す断面図のごとく、外筒1aの基端部がフレーム2aに固着され、入れ子式に内挿された内筒部1bは、上下移動が可能であり、使用位置の高さを公知のシートロック機構17が規制している。基台横フレーム2bは、図4に示すごとく、該フレームの両端を略90°上方に湾曲させ軸支されたハンドリム9を具備した左右1対の大径の主輪8と、その上方部で前へ延出した態様で溶接等により、突設されたブレーキ15の先端にブレーキ機構11を設け、利用者が、停止状態を固定したい場合、ブレーキレバー11bを図3の矢印方向に手動操作で主輪に接触させてブレーキをかける。また図5に示すごとく主柱1をはさんで左右のフットプレート7が、基台縦フレーム2aと、基台横フレーム2bに連結して固着している。図6は、ブラケットユニット21の構造を示す。貫通孔21eと、ストッパー21bと、係合孔21dを設けて成るブラケット21aを、軸パイプ21cの両端に固着している。軸パイプ21cは、主柱1bの上端部に固着され、枢支手段を構成する枢支軸14を、軸パイプ21cに挿通して、ブラケット21aと、アーム3は、枢支軸14で連結され傾動時には、枢支軸を支点にアーム3が回動する。図7に示すごとくロック機構13では、アーム3aがストッパー21bに当接すると同時に、アーム3aに設けたロック機構13のロックピン26が、係合孔21dに係合してアーム3は固定される。又図1に示すごとくロック機構13と、ハンドル3cに取着されている操作レバー16とは、ケーブル24によってそれぞれ共通接続ボックス25を介して接続されているので、操作レバー16を操作すると、ロック機構のロックピン26が係合している係合孔2dより、バネ番号を示さずに抗して引き出されロック解除状態になる。4は受け台ユニットで図2に示すごとく、受け台の先端部に具備した顎掛けパッド5の位置を位置調整部材23と、位置固定ボルト17で顎掛けパッド5の長さを調整している。また受け台の両側には、腋下を担持可能な側面ホルダー4bを具備し、顎掛けパッドに掛けた顎と共に連係して、上半身のずれ落ちを防止する手段を設けている。受け台4aは、下部に設けた受け台フレーム12と図2と図4に示すごとく、変形アーム3bの長手方向に、凹凸の形状をした長手の位置調整孔3eを設け、ボルト22を位置調整孔3eの適宜凹部に挿入し、受け台フレーム12に設けたネジ孔にネジ込んで、受け台4と、アーム3と連結してボルト22が緩んでもボルト22は、凸に当接して受け台がずれる事を防止する調整機能を設けている。以上本発明の自立型移乗装置の実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、種々の変形構成をも含み得るものである。例えば、主柱の基端部を基台フレームに固着したが、これに代えて基端部を枢支手段により、折り畳み式の構造にすることも可能である。又、利用者の下肢部の保持をより安全かつ確実にする為に、膝当てパッドを基台フレーム2aと、ブレーキフレーム15の間に設置する事も可能である。"