作業者及び当該作業者により作業される作業対象の画像に基づいて前記作業者及び前記作業対象に係る情報を取得し、かつ、前記作業対象または当該作業対象とつながった物体に設けられた第1センサーにて自己検出された、当該第1センサーの空間的位置に係る情報を取得し、前記作業者及び前記作業対象に係る情報と、前記第1センサーの空間的位置に係る情報とを統合することで、作業内容の測定結果を示す第1統合情報を生成する作業内容測定装置であって、前記作業者の一部に設けられた第2センサーにて自己検出された、当該第2センサーの空間的位置に係る情報を取得し、前記第1統合情報に対し、前記第2センサーの空間的位置に係る情報をさらに統合することで第2統合情報を生成し、前記第2統合情報を作業内容の測定結果として出力することを特徴とする作業内容測定装置。前記作業者及び前記作業対象の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得した前記画像に対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により処理した前記画像から、前記作業者及び前記作業対象に係る情報を取得する作業者情報/作業対象情報取得手段と、無線通信により前記第1センサーから信号を入力する第1無線信号入力手段と、前記第1無線信号入力手段により入力した前記信号に処理を行い、前記第1のセンサーの空間的位置に係る情報を取得する第1信号情報処理手段と、前記作業者情報/作業対象情報取得手段により取得した情報と、前記第1信号情報処理手段により取得した情報とを統合し、前記第1統合情報を生成する第1統合情報処理手段と、無線通信により前記第2センサーから信号を入力する第2無線信号入力手段と、前記第2無線信号入力手段により入力した前記信号に処理を行い、前記第2のセンサーの空間的位置に係る情報を取得する第2信号情報処理手段と、前記第1統合情報処理手段により生成した前記第1統合情報と、前記第2信号情報処理手段により取得した情報とを統合し、前記第2統合情報を生成して出力する第2統合情報処理手段と、を有することを特徴とする請求項1記載の作業内容測定装置。前記作業者情報/作業対象情報取得手段により取得した前記作業者及び前記作業対象の少なくとも一方に係る情報に応じて、前記第1センサー、前記第2センサー、前記第1信号情報処理手段、前記第2信号情報処理手段のうち少なくとも1つに対して所定の設定を変化させる第1制御手段を有することを特徴とする請求項2記載の作業内容測定装置。前記第2信号情報処理手段により取得した情報に基づいて、前記画像処理手段で行われる画像処理の設定を変化させる第2制御手段を有することを特徴とする請求項2または3記載の作業内容測定装置。請求項1から4のいずれか1項に記載の作業内容測定装置から入力した所定の作業内容の測定結果を示す統合情報に基づいて、作業の管理を行うことを特徴とする作業管理装置。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作業者の作業内容を測定する作業内容測定装置及びこれを用いた作業管理装置において、より高精度の作業内容の測定を実現すると同時に、低コストかつ環境負荷の少ない作業内容測定装置及びこれを用いた作業管理装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成するために、本発明の作業内容測定装置は、作業者及び当該作業者により作業される作業対象の画像に基づいて作業者及び作業対象に係る情報を取得し、かつ、作業対象または当該作業対象とつながった物体に設けられた第1センサーにて自己検出された、当該第1センサーの空間的位置に係る情報を取得し、作業者及び作業対象に係る情報と、第1センサーの空間的位置に係る情報とを統合することで、作業内容の測定結果を示す第1統合情報を生成する作業内容測定装置であって、作業者の一部に設けられた第2センサーにて自己検出された、当該第2センサーの空間的位置に係る情報を取得し、第1統合情報に対し、第2センサーの空間的位置に係る情報をさらに統合することで第2統合情報を生成し、第2統合情報を作業内容の測定結果として出力することを特徴とする。本発明の作業管理装置は、本発明の作業内容測定装置から入力した所定の作業内容の測定結果を示す統合情報に基づいて、作業の管理を行うことを特徴とする。本発明によれば、作業者の作業内容を測定する作業内容測定装置及びこれを用いた作業管理装置において、より高精度の作業内容の測定を実現すると同時に、低コストかつ環境負荷の少ない作業内容測定装置及びこれを用いた作業管理装置を実現することが可能となる。以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して詳細に説明する。[第一の実施形態]請求項1に係る実施形態本発明の第一の実施形態に係る作業内容測定装置の構成について、図1に基づいて説明する。まず、図1に示す各符号について以下に説明する。1は、作業者11と作業の作業対象物12の画像情報を取得するカメラ画像取得手段の一例である。2は、カメラ1により取得した画像情報である。3は、画像情報2に対して画像処理を行う画像処理手段である。4は、画像処理手段3の後段となる、作業者情報/作業対象物情報取得手段である。5は、作業者情報/作業対象物情報取得手段で取得した作業者情報及び作業対象物情報である。6は、作業の作業対象物12またはその作業対象物12とつながった物体に設けられ、空間的情報を自己検出し、それを無線によって出力する信号出力型のセンサーI第1センサーの一例である。7は、センサーIから出力された無線信号を入力する無線信号入力手段第1無線信号入力手段の一例である。8は、センサーI7から入力された無線信号を処理する信号情報処理手段I第1信号情報処理手段の一例である。9は、信号情報処理手段I8によって取得したセンサー信号処理情報Iである。10は、作業者情報/作業対象物情報5及びセンサー信号処理情報I9を統合し、第1統合情報を生成する統合情報処理手段I第1統合情報処理手段の一例である。11は、作業者である。12は、作業対象物である。13は、作業対象物12を支持載置する台車である。なお、作業対象物12は、作業者11が所定の作業を行う対象作業対象の一例であり、その作業対象は必ずしも物である必要はない。また、14a及び14bは、作業者11の左右の腕に設けられ、空間的情報を自己検出し、それを無線によって出力する信号出力型のセンサーII第2センサーの一例である。15は、センサーII14a及び14bから出力された無線信号を入力する無線信号入力手段第2無線信号入力手段の一例である。16は、センサーII14a及び14bから入力された無線信号を処理する信号情報処理手段II第2信号情報処理手段の一例である。17は、信号情報処理手段II16によって取得したセンサー信号処理情報IIである。18は、統合情報処理手段Iから出力された第1統合情報と、センサー信号処理情報IIとを統合し、第2統合情報として作業内容情報を生成する統合情報処理手段II第2統合情報処理手段の一例である。19は、測定した作業者の作業内容を示す作業内容情報である。20は、上記1~19よりなる作業内容測定装置作業者測定装置である。21は、作業内容測定装置20を用いた作業管理装置作業者管理装置である。図1において、例えば、作業対象物12はオフィス用IT機器であるとし以下、機器12ともいう、作業者11は機器12の組み立て工場の作業者であるとする。機器12は、台車13の上に搭載され、工場内を運搬されると同時に、工場内で複数の部品を複数の作業者及び複数の工程により組みつけられる。工場では、組み立て進捗管理、作業の信頼性確認、部品の管理等のために、作業者の作業内容を測定できることで、工場の時間あたりの生産効率を向上し、作業者の負担を低減し、無駄な作業を低減し、これらにより環境負荷を低減させると同時に、製品としての信頼性を向上して製品利用者ユーザの負荷を低減することができる。さらには、結果として低コスト化にも寄与しており製品利用者の負担を低減することができる。図1においては、カメラ1により、図中の2本の点線で示される範囲の特定の角度内の画像を取得することができる。この範囲に作業者11と作業対象物12を設定することにより、画像情報2として、作業者11及び作業対象物12の画像情報を取得することができる。画像処理手段3がこの画像情報2を画像処理することにより、作業者11の左右の手の形状と位置及び作業対象物12の形状と位置を計測することができる。この情報を基に作業者情報/作業対象物情報取得手段4により、あらかじめ記憶しておいた設定情報に基づいた相関評価手段や学習による評価手段等の評価手段をこれらの時系列データと組みわせて用いることで、作業者情報/作業対象物情報5を取得することができる。なお、上述した、カメラ1における2つの点線で示される範囲の特定の角度とは、カメラ1のレンズ焦点距離及びカメラ結像素子の大きさ及び開口で決まるカメラの画角以下の角度であり、焦点距離可変のズームレンズを持ちることにより、その画角を適宜変化させてもよい。人の全体動作の画像を取得することが必要な場合には作業者の身体全体を対象作業中に常に取得できる最少の角度とすることが好ましい。角度を大きくし過ぎると画像の分解能が劣化して画像処理時に誤差が生じやすくなり好ましくない。具体的には、高さ3mの天井付近にカメラを設置して立ち作業を機器に対して実施する場合には、30度~75度となる35mmフィルムカメラ換算で、レンズ焦点距離約28~85mmに相当。また、上述した、画像処理手段3における画像情報2に対する画像処理としては、輪郭抽出処理、輪郭追跡処理、ベクトル抽出処理、さらにはパターン認識処理により作業者の左右の手を認識した後、作業者の左右の手の形状と位置及び作業対象物の形状と位置を計測することができる。なお、画像処理手段3における画像処理方法は上記処理に限定されるわけではない。また、上述した、あらかじめ記憶しておいた設定情報としては、作業対象物12に対する作業者11の工程部品Aをつける、機器の台車を移動する等の要素工程及び動作部品Aをつかむ、部品Aを移動する、部品Aを押す、部品Aをはなす、機器をつかむ、機器を台車ごと移動させる等の要素動作と、この工程及び動作に対応して取得した画像の画像処理結果との相関情報である。相関情報は、SVMサポートベクターマシン、ベイズ推論、ニューラルネットワーク等の統計処理を用いることで取得することができる。また、この統計処理を用いることで、相関評価手段、さらには学習による評価手段等の評価手段を適用することができる。この評価手段を適用するに際しては、特定時刻の画像データをその時刻の作業の評価に単純に用いるのだけではなく、画像データの時系列データとしての変化情報を、別途事前の相関検証実験により取得した評価対象候補として記憶している時系列データとなる作業及び作業者に関わる情報と組み合わせて用いることで、画像データからその画像データに相関する作業及び作業者に関わる情報を評価する場合の精度が向上する。この組み合わせる情報としては、具体的には、時系列の画像データと作業との相関情報、時系列の画像データと作業者との相関情報、作業と作業者の相関情報、作業の時系列情報がある。一方、図1において、空間的情報を自己検出する無線による信号出力型となる、3軸直線加速度センサー及び3軸ジャイロを設けたセンサーI6を作業対象物12に付着させており、これは無線により信号を出力する。そして、センサーI6からの信号は作業対象物12と空間的に非接続である無線信号入力手段7に入力される。この後、その信号は信号情報処理手段I8により処理され、センサー信号処理情報I9となる。統合情報処理手段I10は、センサー信号処理情報I9と、作業者情報/作業対象物情報5とに対して、統合情報処理を行う。ここでの統合情報処理とは、複数要素の情報を統合して統一的な出力をする処理第1統合情報の出力のことである。また、このときの作業内容としては、作業対象物12を90度回転する作業や、部品をはめ込み設置する作業や、部品をネジ締めする作業等、非常に複数の作業がある。3軸直線加速度センサー及び3軸ジャイロを設けたセンサーI6は、そのセンサーの信号から、センサーの存在している相対空間情報を検出することができる。3軸直線加速度センサーの加速度が大きいときにはその大きい方向への手や腕などのセンサーを付けた部分への移動の加速度が大きい状態であり、軸ジャイロを設けたセンサーの場合には回転加速度が大きい場合である。また、3軸直線加速度センサーはその加速度を積分処理及び補正処理を実施することにより速度、2重積分処理及び補正処理を実施することで相対移動距離を算出することができる。積分処理に際しては、速度ゼロの特定が必須であるが、通常の作業工程においては、部品をつかむ瞬間は速度ゼロに近い状態であり、特定の部品をつかむ瞬間をこの3軸直線加速度センサー及び3軸ジャイロを設けたセンサーIの情報から検出することで、速度ゼロに近い状態を検出でき、これにより移動速度や相対移動距離を計算することができる。上記統合処理は、別途画像データより得られた作業者情報及び作業対象物情報5とセンサー信号処理情報I9とを一つの多次元データとして扱い、この一つの多次元データに対する多変量解析によって新たな作業者情報/作業対象物情報に関わる作業内容情報19を取得することである。具体的な情報処理手段としては、前述のSVMサポートベクターマシン、ベイズ推論、ニューラルネットワーク等の統計処理を用いることができる。このような状況で、上述の作業対象物12に付着したセンサーI6は、その作業対象物12とつながった物体となる、作業対象物12を設置した台車13に付着させてもよい。この場合、製品そのもの付着させずに工場で複数回利用する台車を用いているために、センサーI6の設置や回収、個々のキャリブレーション不要等の利点が生じる。上述した構成と同時に、空間的位置を自己検出する無線による信号出力型となる、3軸直線加速度センサー及び3軸ジャイロを設けたセンサーII14a及び14bを、作業者業対11の左右の腕に付着させており、これらは無線により信号を出力する。センサーII14の信号は、作業者と空間的に非接続である無線信号入力手段15に入力される。この後、その信号は信号情報処理手段II16により処理され、センサー信号処理情報II17となる。統合情報処理手段II18は、センサー信号処理情報II17と、第1統合情報作業者情報/作業対象物情報5とセンサー信号処理情報I9とが統合されたものとに対して、統合情報処理を行う。ここでの統合情報処理とは、複数要素の情報を統合して統一的な出力をする処理第2統合情報、すなわち作業内容情報の出力のことである。この統合情報処理II17により、作業内容の測定結果としての作業内容情報19が出力される。作業内容測定装置20と別体または一体となる作業管理装置21は、作業内容測定装置20で測定された作業内容を示す作業内容情報19を用いることにより、以下のような作業の管理を行う。作業管理装置21は、例えば、作業者11の組み立て進捗状況、作業状況、部品利用状況等を、作業内容測定装置20とは別にあらかじめまたはリアルタイムに工場の生産計画及び工程から取得する情報と統合することにより、作業者11が計画通りに組み立てているか、作業者11が忙しくて負荷が高くなっていないか、トラブルが発生してないか、身体の危険の可能性がないか、作業手順に間違いはないか、不足な部品はないか等を管理することができるようになる。従来は、画像情報2による作業者情報/作業対象物情報5からのみでは、画像情報2の取得に複数のカメラ1が必要であったり、CPUCentralProcessingUnit負荷の非常に大きいことからコスト高であったり、リアルタイム処理が困難で遅延が大きかったりするといった作業内容測定しかできなかった問題があった。そして、その問題を改善する技術としては、センサーI6に基づくセンサー信号処理情報I9を作業者情報/作業対象物情報5に統合付加することにより、作業対象物12が実際に動いた時刻及びその位置変化や衝撃を測定できることを利用して、カメラ1の個数を削減したり、CPU負荷を小さくしてコストを低減したり、リアルタイム処理を実現したりしていた。しかしながら、センサーI6に基づくセンサー信号処理情報I9を付加しただけでは、実際の作業対象物12の位置変化や衝撃だけの測定となり、作業をする作業者11の動きを直接にセンサーI6で測定しているわけではないので、作業内容を測定するには不十分であり、画像処理をより複雑にすることがあったり、逆に作業内容測定の粒度が低下したり信頼性が低下したりしていた。そこで、本発明の第一の実施形態においては、従来のセンサー信号処理情報I9と作業者情報/作業対象物情報5を統合した統合情報処理手段I10からの出力情報第1統合情報に対して、さらに、実際に作業を行っている作業者11の動きを直接測定するセンサーII14a及び14bの信号に基づくセンサー信号処理情報II17を加えて統合している。よって、作業者11の動作基準で定義する作業内容に対して、その粒度を小さくしたり、信頼性を向上したりすることを実現できるようになる。図2は、本発明の第一の実施形態である作業内容測定装置20において、作業者11の左腕に付着させたセンサーII14bで取得した信号を示す。図2において、横軸は相対時刻であり単位は秒、縦軸は加速度である単位はmG。また、x、y、zはそれぞれ、左腕を、その手の甲を水平にして前に出した場合に、前後がx正は手前側、左右がy正は右手側、上下がz正は床側である。図2は、作業対象物12例えば複写機が各台車13に1機ずつ設置されている場合において、作業者11が台車13ごとに複写機を45度回転する作業を含む組み立て作業を実施した場合に測定された信号を示している。別途、センサーI6は台車13に設定してある。また、センサーI6及びセンサーII14b左手に装着には、3軸直線加速度センサーからなる小型無線ハイブリッドセンサWAA00ワイヤレステクノロジー株式会社製を用いた。実際には、作業者11には複数個の加速度センサーを付着させている。例えば図2における約0.7秒時から約1.5秒時の間図中の両矢印で示す間は、作業者11が、左手を用いて台車を45度回転させた状況でかつ左手が複写機12の一部を掴んでいるまたは触れている状況の信号を示しており、作業者11は左手の手の甲を、複写機12の組み立て中の裸のフレームを掴むために手の甲を左側に向けており、このため平均的に1000mG前後の加速度が加わっており、逆にZ軸は平均的に0レベル前後の加速度が加わっている。また、これらの作業内容及び時刻は、センサーI6及びセンサーII14bとは別途設けてある左右の手の動きを取得できるカメラを用いた画像情報により測定した。このとき、作業者11が複写機12の裸のフレームを左手でつかんだ直後に、xyz軸とも急峻なピークを示しており、これは力を加えて複写機12に運動エネルギーを加えるために手に力が加わったことに対応している。また、作業者11が複写機12の裸のフレームを左手で離す直後に、xyz軸ともその量の大きな変化を示しており、これは力を加えて複写機12のフレームと一体となって動いていた左手を滑らかに離すと同時に、その次の工程に向けた準備をするために直ちに手を素早く動かすことと対応している。ただし、図2において約1.5秒に縦実線として記載した、センサーII14bの信号以外に基づいて測定した作業者11が複写機12の裸のフレームを左手で離す時刻と、その時刻のセンサーII14bの比較的に滑らかな変位状態の信号からわかるように、作業者11が生産性効率向上のためにスムーズな作業をする場合には、要求される時間分解能にもよるが、作業者11に付着したセンサーII14bのみで信頼性の高い作業内容測定となるとは限らない。しかしながら、カメラ1の画像情報2に基づいて作業者11の左手と裸のフレームが接した時刻を検出することは可能であり、これらの情報を統合情報処理手段II18で処理することにより、より信頼性の高い作業内容測定を実現できることとなる。同様に、作業内容により、作業対象物12に付着したセンサーI6の信号に対しても、これらの情報を統合情報処理手段II18で処理することにより、より信頼性の高い作業内容測定を実現できることとなる。図2に示すように、作業者11に付着したセンサーII14bの信号に基づくセンサー信号処理情報II17を、従来のカメラによる画像情報2に基づく作業者情報/作業対象物情報5、及び、作業対象物12に付着したセンサーI6に基づくセンサー信号処理情報I7に加え、これらを統合情報処理することにより、作業者11の動作基準で定義する作業内容に対して、その粒度を小さくしたり、信頼性を向上したりすることを実現できるようになる。また、カメラによる左右の手の動きの画像情報が、その作業対象物12で遮蔽死角にあり取得できない場合にも、センサーI6の情報と合わせて、その作業内容測定の信頼性を向上することができるようになる。図2は、センサーII14bの信号のみであるが、これと同様に、右腕、左右の上腕、腰、胸、頭部、足首等につけたセンサーにより、その工程に特徴を有する信号が得られており、その作業者11の工場での複写機の組み立てに関する多様な作業内容または作業対象物12に応じて適切に設けることが効果的であり、それら複数のセンサーからの信号を統合して情報処理することが好ましい。図3において、上側に示すグラフは、図2に示した特定の台車13を45度回転に対する作業内容を含むセンサーII14bの信号を示しており図2と同データ、下側に示すグラフは、上記とは異なる台車13を45度回転に対する作業内容を含むセンサーII14bの信号を示しており、図3において横軸及び縦軸及び条件は図2と同じである。図3に示すように、作業内容によりセンサーII14bの信号の相関が、異なる肯定でも、台車13ごと複写機12の45度の回転、といった共通の粒度の作業に対しては、非常に高いことがわかる。このため、これらの相関係数処理または主成分分析またはパターン認識処理等の情報処理を行うことにより、センサーII14bの出力から作業者11の動作基準で定義する作業内容の特定できる。なお、本実施形態では、図1において、統合情報処理手段を、統合情報処理手段I10と統合情報処理手段II18と2つの区分しているが、作業者情報/作業対象物情報5、センサー信号処理情報I9、センサー信号処理情報II17、の3つの情報に対して統合情報処理を行うものとして、統合統合情報処理Iと統合情報処理IIとを融合させた新たな統合情報処理IIIを設けた構成でも同様に効果的である。この場合、作業内容測定装置20の情報処理部分を一体化することで場合により小さくできると同時、ステップではなく同時に関連性のあるデータを扱うことでその測定内容の信頼性を向上することができる。ただし、情報処理すべきデータ種類が多くなり、情報処理手法によってはべき乗で増加する場合があり、場合によりステップ処理とした場合が効果的な場合もあり、これらは、作業内容、作業対象物、センサーI6及びセンサーII14の種類や数によって選択されるべきである。また、本実施形態では、図1において、センサーI6の無線信号入力手段7とセンサーIIの無線信号入力手段15との構成を入れ替えた構成でも同様に効果的である。この場合にも、従来と比べて作業者11の動作基準で定義する作業内容の特定しやすくなる。この場合の具体的な構成としては、センサーI6は、作業者11に設けられ、作業者11の一部の空間的位置を自己検出し、また、センサーII16は、作業対象物12または作業対象物12とつながった物体に設けられ、作業対象物12または作業対象物12とつながった物体の空間的位置を自己検出する。また、図2及び図3では、センサーI及びセンサーIIとして直線加速度センサーを用いたが、直線加速度センサーに限定する必要はなく、空間的位置を自己検出するセンサーIIが、ジャイロセンサーまたは地磁気センサーからなることを特徴とした作業内容測定装置であっても同様に効果的である。ただし、作業者の位置だけではなく、身体動作を検出できるセンサーであることが好ましい。また、本実施形態において適用測定できる作業は、工場における複写機等の組み立て現場に限定されるものではない。建設現場で安全性が重要であったり、作業対象物を掴む作業者以外の第3者からの助言による支援が必要であったりする場合も同様に効果的である。これらの現場での教育にも同様に効果的である。さらには、自動車の運転手、医療現場、オフィスなどで、作業者の身体による作業とその対象物との関係が重要な業務では、本実施形態の作業内容測定装置20及びこれを用いた作業管理装置21は、その生産効率を向上し、作業の信頼性を向上し、作業の安全性を向上し、また結果として環境負荷を低減でき、低コスト化を実現できる等いろいろな効果を実現できる。以上説明したように、本実施形態によれば、カメラから取得した作業者及び作業対象物の画像情報に対する画像処理及び作業対象物に設けた空間的位置を自己検出するセンサーを用いた作業者の作業内容を測定する作業内容測定装置及びこれを用いた作業管理装置に対し、より高精度の作業内容測定を実現すると同時に、低コストかつ環境負荷の少ない作業内容測定装置及びこれを用いた作業管理装置を実現することができる。[第ニの実施形態]請求項2に係る実施形態本発明の第ニの実施形態を示す作業内容測定装置の構成について、図4に基づいて説明する。図4は、本発明の第一の実施形態となる図1の構成に、第1制御手段センサーI/II及び信号情報処理手段I/II制御手段22を設けた構成である。この第1制御手段22は、カメラ1による画像情報2に基づいた作業者情報/作業対象物情報5作業者情報または作業対象物情報のいずれか一方でもよいに従って、センサーI、センサーII、信号情報処理手段I、信号情報処理手段IIのうちの複数又は単数を、同時にあるいは個別に制御する手段である。センサーI及びセンサーIIが無線出力を有したものであるならば、これらのセンサーに無線命令入力手段を設けるようにし、また、第1制御手段22に無線命令出力手段を設けるようにすることで、直接センサーI及びセンサーIIを制御することができる。信号情報処理手段I及び信号情報処理手段IIに対しては、有線により命令信号を出力して制御することができる。例えば、第1制御手段22は、作業者情報/作業対象物情報5を基に、作業者11が作業対象物12と70cm以上離れておりかつ作業対象物12の位置に変化が少ないと判断した場合には、作業者11により作業対象物12の位置や状態が変位することがないので、作業対象物12に付着させたセンサーI6、無線信号入力手段7及び信号情報処理手段I8を省電力モードに制御する。これにより、センサーI6の電池動作寿命を向上したり、無線信号入力手段7及び信号情報処理手段I8の消費電力を実現したり、さらにはこれに関連する通信付加を低減して環境負荷をより低減した作業内容測定装置20を実現したりできるようになる。また、例えば、第1制御手段22は、作業者情報/作業対象物情報5を基に、作業者11が作業対象物12と10cm以下となった場合に、作業者11により作業対象物12への作業が生じる確立が高いと判断し、作業対象物12に付着させたセンサーI6のサンプリング周波数を増加するように制御したり、無線信号入力手段7の伝送レートを増加するように制御したり、信号情報処理手段I8の処理能力が向上するように制御したり、さらには、作業者情報/作業対象物情報5に応じて学習した最適な処理手段に変更するように制御したりする。これにより、より信頼性を高く、かつより環境負荷を低減した作業内容測定装置20を実現できるようになる。本実施形態の第1制御手段22は、作業者情報/作業対象物情報5として上述した距離情報にのみに適用されるものではなく、カメラ1による画像情報2に基づいた作業者区別や作業対象物区別さらには作業内容やその時刻等に対応して、適切に、センサーI、センサーII、信号情報処理手段I、信号情報処理手段IIを制御することができる。[第三実施形態]請求項3に係る実施形態本発明の第三実施形態を示す作業内容測定装置の構成について、図5に基づいて説明する。図5は、本発明の第一の実施形態となる図1の構成に、第2制御手段画像処理手段制御手段23を設けた構成である。この第2制御手段23は、センサーIIに対するセンサー信号処理情報IIに基づいて、カメラ1による画像情報2に対する画像処理手段3を制御することで、その画像処理設定を変化させることができる。例えば、第2制御手段23は、センサーIIに対するセンサー信号処理情報IIに基づいて、作業者11が大きな動作、つまり大きな信号の変化または特定の作業内容を確認できるときには、作業者11が意味のある作業をしている可能性が高いと判断し、画像処理手段3に制御命令を出力する。この制御命令を入力した画像処理手段3は、特定の作業内容を分離する画像処理や高フレームレートでの画像処理等、制御命令を入力する以前とは異なる画像処理モードでの画像処理を、画像情報2に対して実施する。これにより、高い信頼性での作業内容測定能力を有することができるようになる。また、制御命令がない場合は、画像処理手段3を省エネモードとしておくことにより、環境負荷を低減することもきる。本実施形態の第2制御手段23は、センサーIIに対するセンサー信号処理情報IIに基づいた上述した作業者11の大きな動作や特定の作業内容の場合だけに適用されるものではなく、例えば、別途作業管理装置21として管理及び認識される特定の作業者区分や特定の作業対象区分のものが工程にある場合に、第2制御手段23により画像処理手段3を制御する等、他の場合にも効果的である。なお、本実施形態の第2制御手段23を、図4の構成第二の実施形態の構成に加えるように構成してもよい。以上、本発明の各実施形態について説明したが、上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROMReadOnlyMemoryに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory、MOMagnetoOpticalディスク、DVDDigitalVersatileDisc、USBUniversalSerialBusメモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、LANLocalAreaNetwork、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。また、上記実施形態で説明した構成は、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。