送信局と複数の受信局の間で指向性を有するアンテナを用いて時分割で無線通信を行う無線通信システムであって、前記送信局は、前記複数の受信局を第1のグループと第2のグループとに分割し、同一のグループに属する各受信局に対しては、各受信局を宛先とする信号が他の受信局が受信しないように送信信号の指向性を形成する指向性形成手段と、前記指向性形成手段によって形成された指向性を有する送信信号を、前記第1のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を同相又は逆相で送信し、前記第2のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を逆相又は同相で送信する送信手段を備え、前記第1又は第2のグループに属する受信局は、前記2つの時間スロットで受信した信号を同相で合成して復号する同相復号手段を備え、前記第2又は第1のグループに属する受信局は、前記2つの時間スロットで受信した信号を逆相で合成して復号する逆相復号手段を備えることを特徴とする無線通信システム。前記指向性形成手段は、前記各受信局に対する信号を送信する際に用いる送信ウエイトに所定の係数を乗算することにより、前記各受信局の受信信号電力を調整することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。前記指向性形成手段は、前記第1のグループに属する受信局として、時変動が生じない受信局を選択し、前記第2のグループに属する受信局として、時変動が生じる受信局を選択することを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信システム。送信局と複数の受信局の間で指向性を有するアンテナを用いて時分割で無線通信を行うための無線通信方法であって、前記送信局が、前記複数の受信局を第1のグループと第2のグループとに分割し、同一のグループに属する各受信局に対しては、各受信局を宛先とする信号が他の受信局に受信しないように送信信号の指向性を形成する指向性形成過程と、前記送信局が、前記指向性を有する送信信号を、前記第1のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を同相又は逆相で送信し、前記第2のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を逆相又は同相で送信する送信過程と、前記第1又は第2のグループに属する受信局が、前記2つの時間スロットで受信した信号を同相で合成して復号する同相復号過程と、前記第2又は第1のグループに属する受信局が、前記2つの時間スロットで受信した信号を逆相で合成して復号する逆相復号過程とを含むことを特徴とする無線通信方法。前記指向性形成過程は、前記各受信局に対する信号を送信する際に用いる送信ウエイトに所定の係数を乗算することにより、前記各受信局の受信信号電力を調整することを特徴とする請求項4に記載の無線通信方法。前記指向性形成過程は、前記第1のグループに属する受信局として、時変動が生じない受信局を選択し、前記第2のグループに属する受信局として、時変動が生じる受信局を選択することを特徴とする請求項4または5に記載の無線通信方法。上述した従来技術は、アクセスポイントの総送信電力を一定値以下にする必要性から生じる課題を有する。当該アクセスポイントから他のアクセスポイントにより構成されるセルへの与干渉回避のため、アクセスポイントの総送信電力は、一定値以下でなければならない。一方、各ユーザの受信電力を同一にする場合、各ユーザに対する送信電力は、一般に異なる。非時変動ユーザと時変動ユーザとは、異なるタイムスロットで送信されるので、各タイムスロットで総送信電力を一定値以下にしなければならない必要条件から、例えば、一方のグループのユーザの数が少なく、アクセスポイントに許容された最大の総送信電力を使用する必要がなく、他方のグループのユーザ数が多く、アクセスポイントに許容された最大の総送信電力でも不足する場合に、後者の受信電力が小さくなり、通信品質が低下する。すなわち、両者で送信電力を分配して、各ユーザの受信電力を同一にすることはできない。つまり、非時変動ユーザと時変動ユーザとで受信電力は、異なり、受信電力の小さいユーザの誤り率特性は劣化する。従来技術の課題は、非時変動ユーザと時変動ユーザの受信電力の差を小さくし、受信電力の小さいユーザの誤り率特性の劣化を小さくすることである。以下に、上述した従来技術の課題を、数式を用いて詳細に説明する。まず、2ユーザに限定して説明する。非時変動ユーザをユーザ1、時変動ユーザをユーザ2とする。その時、ユーザ1、2の受信信号は次式1、2で表される。ここで、Δh2は時変動成分を表している。送信ウエイトW1、W2は、以下の数式3、4で表される。各ユーザの送信ウエイトは、最大比合成のウエイトであり、送信電力を一定とするために、正規化されている。送信ウエイトの式を受信信号の式に代入すると、受信信号は、以下の式であらわされる。以上の数式から分かるように、時変動があっても、各ユーザの受信信号には、各ユーザの情報データしか含まれておらず、時変動が存在しても他のユーザの情報データが含まれることはなく、時変動にロバストであるといえる。一般に時変動成分であるΔh2のフロベニウスノルムは、チャネルh2のフロベニウスチャネルより小さいので、ユーザ1非時変動ユーザとユーザ2時変動ユーザとでは、受信電力が各チャネルのフロベニウスノルムにほぼ比例することが分かる。各チャネルのフロベニウスノルムは、一般に異なるので、各ユーザの受信電力は一般に異なる。次に3ユーザ以上の場合の従来方式を説明する。非時変動ユーザを表す添字としてNV、時変動ユーザを表す添字としてVを用いる。その時、非時変動ユーザと時変動ユーザの受信信号は以下の式であらわされる。ここで、ΔhVは時変動成分を表している。送信ウエイトWNV、WVは、次式9、10で表される。非時変動ユーザはSDMAを行い、逆行列が送信ウエイトとした。MMSE基準の送信ウエイトも適用できるが、ここでは、ZF基準の送信ウエイトを用いている。送信ウエイトの式を受信信号の式に代入すると、受信信号は、以下の数式11、12で表される。以上の数式から分かるように、時変動があっても、各ユーザの受信信号には、各ユーザの情報データしか含まれておらず、時変動が存在しても他のユーザの情報データが含まれることはなく、時変動にロバストであると言える。しかしながら、各ユーザの受信電力は、非時変動ユーザと時変動ユーザとのチャネルに依存するので、各ユーザの受信電力は一般に異なる。図9は、上述した従来方式による送受信方法を説明するための概念図である。図9では、3ユーザの場合を表しており、ユーザ12が非時変動ユーザ、ユーザ3が時変動ユーザである。なお、図9において、タイムスロットTS1では、ユーザ3にユーザ12の信号が漏れ込んでいることが示されているが、タイムスロットTS1では、ユーザ3にヌルを向けるような送信ウエイトではないことによる漏れ込みに、時変動による漏れ込みが加わるためである。また、タイムスロットTS2において、ユーザ12にユーザ3の信号が漏れ込んでいるが、タイムスロットTS2における送信ウエイトは、ユーザ3に最大比合成するような送信ウエイトであるためである。タイムスロットTS1においては、ユーザ3の受信信号は何ら復号に関係しないし、タイムスロットTS2においては、ユーザ12の受信信号は何ら復号に関係しないから、ユーザの復号に対して何ら影響を与えることはない。従来技術によるマルチユーザMIMOでは、移動する端末時変動端末がいる場合に、当該時変動端末がアンテナの指向性におけるヌル方向から外れる場合に、干渉が生じる。これを解決するために、時変動端末と非時変動端末とをそれぞれグループ化して、異なるタイムスロットで通信する時分割多重方式を採用する技術が提案されていた。しかしながら、かかる従来技術では、各グループで多重化する端末数が異なることから、送信局の総送信電力を一定としたときに、受信電力が小さくなる端末が生じる。このため、時変動ユーザと非時変動ユーザの受信電力の差が大きくなり、その結果、誤り率特性の差が大きくなり、受信電力の小さいユーザの誤り率特性が劣化するというという問題があった。本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、非時変動ユーザと時変動ユーザとの受信電力の差を小さくし、誤り率特性の差を小さくすることができる無線通信方法、及び無線通信システムを提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明は、送信局と複数の受信局の間で指向性を有するアンテナを用いて時分割で無線通信を行う無線通信システムであって、前記送信局は、前記複数の受信局を第1のグループと第2のグループとに分割し、同一のグループに属する各受信局に対しては、各受信局を宛先とする信号が他の受信局が受信しないように送信信号の指向性を形成する指向性形成手段と、前記指向性形成手段によって形成された指向性を有する送信信号を、前記第1のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を同相または逆相で送信し、前記第2のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を逆相または同相で送信する送信手段を備え、前記第1または第2のグループに属する受信局は、前記2つの時間スロットで受信した信号を同相で合成して復号する同相復号手段を備え、前記第2または第1のグループに属する受信局は、前記2つの時間スロットで受信した信号を逆相で合成して復号する逆相復号手段を備えることを特徴とする無線通信システムである。本発明は、上記の発明において、前記指向性形成手段は、前記各受信局に対する信号を送信する際に用いる送信ウエイトに所定の係数を乗算することにより、前記各受信局の受信信号電力を調整することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記指向性形成手段は、前記第1のグループに属する受信局として、時変動が生じない受信局を選択し、前記第2のグループに属する受信局として、時変動が生じる受信局を選択することを特徴とするまた、上述した課題を解決するために、本発明は、送信局と複数の受信局の間で指向性を有するアンテナを用いて時分割で無線通信を行うための無線通信方法であって、前記送信局が、前記複数の受信局を第1のグループと第2のグループとに分割し、同一のグループに属する各受信局に対しては、各受信局を宛先とする信号が他の受信局に受信しないように送信信号の指向性を形成する指向性形成過程と、前記送信局が、前記指向性を有する送信信号を、前記第1のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を同相または逆相で送信し、前記第2のグループに属する受信局に対しては、2つの時間スロットで同じ情報を逆相または同相で送信する送信過程と、前記第1または第2のグループに属する受信局が、前記2つの時間スロットで受信した信号を同相で合成して復号する同相復号過程と、前記第2または第1のグループに属する受信局が、前記2つの時間スロットで受信した信号を逆相で合成して復号する逆相復号過程とを含むことを特徴とする無線通信方法である。本発明は、上記の発明において、前記指向性形成過程は、前記各受信局に対する信号を送信する際に用いる送信ウエイトに所定の係数を乗算することにより、前記各受信局の受信信号電力を調整することを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記指向性形成過程は、前記第1のグループに属する受信局として、時変動が生じない受信局を選択し、前記第2のグループに属する受信局として、時変動が生じる受信局を選択することを特徴とする。この発明によれば、非時変動ユーザと時変動ユーザとの受信電力の差を小さくし、誤り率特性の差を小さくすることができる。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本発明は、無線通信、特に、マルチユーザMIMOを使った無線通信において、移動する端末が存在する場合の送信電力制御を最適化するための技術である。本発明では、時変動端末と非時変動端末とが混在する場合に、それぞれをグループ化し、かつ、タイムスロット2つをセットにして使用する。すなわち、例えば、両グループに対して第1のタイムスロットでは、通常通りに送信を行い、第2のスロットでは、時変動端末グループには第1のスロットで送信した信号と同じ信号または逆相の信号を送信し、非時変動端末グループには第1のスロットで送信した信号と逆相の信号または同じ信号を送信する。一方、受信局においては、時変動端末は、第1のスロットで受信した信号と第2のスロットで受信した信号とを同相又は逆相で合成する。すなわち、時変動端末グループへの信号は、強められる一方で、非時変動端末グループへの信号は打ち消しあい、結果として、干渉を除去することができる。また、非時変動端末では、第1のスロットで受信した信号と第2のスロットで受信した信号とを逆相又は同相で合成することによって、非時変動端末グループの信号を強めるとともに、時変動端末グループの信号をキャンセルする。なお、それぞれのグループにおける端末間の干渉は、マルチユーザMIMOの特徴である送信ビームフォーミングによって、キャンセルされることが前提である。このような構成にすることで、時変動端末および非時変動端末がタイムスロットですみ分けることがないため、タイムスロットごとの端末数の偏りが生じることなく、従来技術の問題であった受信電力が小さくなる端末が発生するという問題が解消される。また、受信した信号を同相又は逆相で合成し、干渉となる信号が打ち消し合うことによって、時変動端末と非時変動端末間の干渉も生じない。本発明の目的は、時変動ユーザが存在するときに、時変動ユーザと非時変動ユーザの誤り率特性の不均衡が生じないようにすることである。従来技術には、時変動ユーザと非時変動ユーザとの受信電力の差が大きくなり、その結果、誤り率特性の差が大きくなり、受信電力の小さいユーザの誤り率特性が劣化するという課題があった。そこで、本発明は、非時変動ユーザと時変動ユーザとの受信電力の差を小さくし、誤り率特性の差を小さくする技術を提案する。以下、本発明について具体的に説明する。最初に、本発明では、送信ウエイトを乗算して、ビーム形成を行う。そのビームは、非時変動ユーザに対しては、時変動ユーザにヌルを向けることなく、他の非時変動ユーザに対しては、ヌルを向けるビームである。また、時変動ユーザに対しては、最大比合成ビームである。本発明の特徴は、同一情報のシンボルを複数の時間スロットにわたり、2回送信することである。そのとき、非時変動ユーザは、同位相逆位相で送信し、時変動ユーザは、逆位相同位相で送信する。受信動作は、2つの時間スロットで送信された2つのシンボルを合成することにより、実行される。そのとき、非時変動ユーザは、同位相逆位相で合成し、時変動ユーザは、逆位相同位相で合成する。以上の動作により、非時変動ユーザ、時変動ユーザ共に、自分宛の信号を正しく受信することができる一方、時変動ユーザ/非時変動ユーザに漏洩してくる非時変動ユーザ/時変動ユーザの信号は、複数シンボルにわたって、同位相逆位相/逆位相同位相で受信されるので、時変動ユーザ/非時変動ユーザの受信動作である同位相逆位相/逆位相同位相合成時にキャンセルされる。この効果により、時変動ユーザは、伝搬環境が変わっても、非時変動ユーザからの干渉を回避することができる。図1は、本実施形態による無線通信方法を2ユーザに適用した場合のMU-MIMO下り回線における時変動にロバストな送受信方法を説明するための概念図である。また、図2a、bは、図1に示す場合の各ユーザの空間時間軸への割り当てを説明するための概念図である。図1、図2a、bには、全ユーザ数が2つであり、1つの時変動ユーザが存在するときの例を示している。MT1は非変動ユーザ端末であり、MT2が時変動ユーザ端末である。タイムスロットTS1とタイムスロットTS2では、同一の情報が伝送されるため、伝送速度を一定に保つために、変調多値度をMからM2にしなければならない。図1に示すように、非時変動ユーザMT1は、タイムスロットTS1とタイムスロットTS2で、同位相で送信する。また、時変動ユーザMT2は、タイムスロットTS1とタイムスロットTS2で、逆位相で送信する。以上の動作を、数式を用いて説明する。まず、ユーザ数を2に限定して説明する。また、以下の説明において、非時変動ユーザを同相送信合成復号し、時変動ユーザを逆相送信合成復号する場合を例示する。非時変動ユーザをユーザ1、時変動ユーザをユーザ2とする。そのとき、ユーザ1、2の受信信号を要素とする受信ベクトルrは、次式13で表される。ここで、チャネルHは、次式14で表される。また、送信ウエイトは、次式15で表される。ここで、送信ウエイトがチャネル行列の複素共役転置に電力配分行列D対角行列を乗算した形となっているのは、2ユーザの場合には、非時変動ユーザ数も1なので、非時変動ユーザに対する送信ウエイトが最大比合成送信ウエイトとなるからである。タイムスロットTS1、TS2では、次式16、17で表される信号が送信される。S1、S2は、ユーザ1、2の情報シンボルである。タイムスロットTS1、TS2の受信信号ベクトルは、次式18、19で表される。但し、次式20が成立するとした。ユーザ1、2の受信信号は、タイムスロットTS1、TS2において、次式21~24で表される。ユーザ1、2の復号信号は、タイムスロットTS1、TS2において同相/逆相合成で復号される。以上の数式から分かるように、時変動があっても、各ユーザの受信信号には、各ユーザの情報データしか含まれておらず、時変動が存在しても他のユーザの情報データが含まれることはなく、時変動にロバストであると言える。また、電力配分行列Dを、以下の式が満たされるように設定することにより、Δh2は、一般に小さな値なので、ユーザ1、2の復号信号の電力の差を小さくできる。なお、Δh2が0であるときには、完全に電力の差は0になる。さらに、以下の数式27では、送信ウエイトのフロベニウスノルムが1になる。次に、3ユーザ以上の場合について説明する。図3は、本実施形態による無線通信方法を3ユーザに適用した場合の送受信方法を説明するための概念図である。非時変動ユーザを表す添字としてNV、時変動ユーザを表す添字としてVを用いる。そのとき、非時変動ユーザと時変動ユーザとの受信信号を構成要素とする受信ベクトルは、次式28で表される。ここで、チャネル行列Hは、次式29で表される。また、送信ウエイトは、次式3で表される。ここで、送信ウエイトは、非時変動ユーザに対しては、非時変動ユーザのチャネル行列の逆行列となっており、時変動ユーザに対しては、最大比合成送信ベクトルとなっている。タイムスロットTS1、TS2では、次式31、32で表される信号が送信される。sNV、sVは、非時変動ユーザ、時変動ユーザの情報シンボルベクトル、スカラーである。タイムスロットTS1、TS2の受信信号ベクトルは、次式33、34で表される。但し、次式35が成立するとした。非時変動ユーザ、時変動ユーザの復号信号は、タイムスロットTS1、TS2において同相/逆相合成で復号される。以上の数式から分かるように、時変動があっても、各ユーザの受信信号には、各ユーザの情報データしか含まれておらず、時変動が存在しても他のユーザの情報データが含まれることはなく、時変動にロバストであると言える。また、電力配分行列Dを、次式38にすることにより、ΔhVは、一般に小さな値なので、非時変動ユーザ、及び時変動ユーザの復号信号の電力の差を小さくできる。なお、ΔhVが0であるときには、完全に電力の差は0になる。上述した本実施形態によれば、単なるSDMAのビーム形成で送信した場合と異なり、時変動にロバストであるが、送信電力を非時変動ユーザ、及び時変動ユーザの中で配分できるので、非時変動ユーザ、及び時変動ユーザの受信電力の差を小さくできる。従来技術による移動端末を別のタイムスロットで送信する時分割多重アクセスTDMA方式を用いた場合でも、小さな受信電力のユーザの受信電力を増大させることができる。本実施形態の効果を計算機シミュレーションにより検証した。変調方式は、1タイムスロットでビームフォーミングで送信する従来法ではQPSKを用い、本実施形態、またはTDMAの場合には16QAMを用いた。図4は、時変動がないときの従来方式と、TDMAを用いた場合の従来方式と、本発明による無線通信方法を用いた場合のビット誤り率特性BERを示す図である。図4には、送信アンテナ数=6:非時変動ユーザ数=3:時変動ユーザ数=1のときの時変動がない場合のZF基準のチャネルインバージョン送信ウエイトを用いた場合の従来方式と、時変動ユーザに別のタイムスロットを用いるTDMAを用いた場合の従来方式と、本発明を用いた場合のビット誤り率特性BERが示されている。図5は、時変動があるときの従来方式と、TDMAを用いた場合の従来方式と、本発明による無線通信方法を用いた場合のビット誤り率特性BERを示す図である。ここでは、時変動をHΔH/|HΔH|Fで与えている。HΔHともにi.i.d.チャネルで、|ΔH|F/|H|F=0.1としている。図9から、チャネルインバージョン送信ウエイトを用いた場合の従来方式のBERでは、時変動によりBER特性が著しく劣化していることが分かる。一方、時変動ユーザに別のタイムスロットを用いるTDMAを用いた場合の従来方式のBERでは、時変動によりBER特性がほとんど劣化していないが、非時変動ユーザと時変動ユーザとでBER特性に大きな差異があることが分かる。本発明によるBERは、時変動によりBER特性がほとんど劣化しておらず、非時変動ユーザと時変動ユーザとでBER特性に大きな差異がないことが分かる。これに対して、本発明による非時変動ユーザのBER特性は、TDMAの非時変動ユーザのBER特性より改善している。つまり、本発明では、非時変動時変動ユーザのBER特性の差を小さくでき、従来法では悪かった、ユーザのBER特性を改善させることができる。このように、発明のポイントは、1つの時変動ユーザが存在した場合、2つのタイムスロットで、同一情報を非時変動ユーザ/時変動ユーザは同相/逆相で送信し、復号は、逆相/同相合成することにより、互いに漏れ込んでくる干渉成分を完全にキャンセルすることである。この効果により、時変動による干渉成分を完全にキャンセルすることができ、時変動にロバストな伝送が実現できる。さらに、非時変動時変動ユーザの中での電力配分が可能であり、非時変動時変動ユーザの受信電力の差を小さくすることができることもポイントである。