"プリンタであって、プリンタ内で媒体を処理方向に移送するよう構成された媒体移送部と、処理方向と直交する処理交差方向に媒体移送部の一部に交差して延在する複数のバーで、各バーがバーに装着され処理交差方向に互いに離間する幾つかの印刷ヘッドを有し、隣接するバー上の印刷ヘッドがプリンタ内を処理方向に移送される媒体と交差する連続する直線を印刷するよう構成した複数のバーと、複数のアクチュエータで、少なくとも1個のアクチュエータが複数のバー内の各バーに作動的に接続されてバーを処理交差方向に並進させ、バー上に装着された1個の印刷ヘッドに作動的に接続した各バーごとの少なくとも1個のアクチュエータが印刷ヘッドを処理交差方向に並進させる複数のアクチュエータと、媒体移送部の一部近傍に装着され、バーに装着された印刷ヘッドから噴射されたインクを媒体が受け取った後、プリンタ内を処理方向に移送される媒体の処理交差部分に対応する画像データを生成する作像装置と、作像装置と複数のアクチュエータと印刷ヘッドとに作動的に接続されたコントローラで、媒体がバー上の印刷ヘッドを通って移送され作像装置が生成する画像データを受け取る際に、媒体上にテストパターン割付にてインクを噴射するよう印刷ヘッドを動作させ、各印刷ヘッドごとの第1の処理交差位置と各印刷ヘッドごとの第2の処理交差位置との間の処理交差位置誤差を識別するよう画像データを処理し、複数のアクチュエータを動作させ、所定の閾値を超えない最大の識別処理交差位置に応答して複数のバー上に装着された印刷ヘッドのアライメントを相互に修正するよう構成したコントローラとを含む、プリンタ。コントローラはさらに、媒体が第1の印刷バーから別の印刷バーへ移送される際に起きる媒体の寸法変化でもって、各印刷ヘッドごとの識別された第1の位置あるいは各印刷ヘッドごとの識別された第2の位置のいずれかを修正するよう構成した、請求項1に記載のプリンタ。コントローラはさらに、所定の閾値を超える最大処理交差位置に応答し、複数の印刷ヘッド内の列に配置した各印刷ヘッド群についてシリーズ誤差距離を、またプリンタ内の隣接印刷ヘッドの各対についてステッチ誤差距離を特定するよう構成した、請求項1に記載のプリンタ。コントローラはさらに、一列に配置された印刷ヘッドごとに処理交差方向における平均位置を識別することで印刷ヘッドの各列にシリーズ誤差を特定し、印刷ヘッド列内に配置された各印刷ヘッドごとの各第1の処理交差位置と印刷ヘッド列内の印刷ヘッドごとの識別された平均位置との間の差異を算出するよう構成した、請求項3に記載のプリンタ。グループの異なる印刷ヘッドにより印刷される画像の見当合わせに影響する1つの要因は、媒体の収縮である。媒体の収縮は、印刷ヘッドの位置補正を可能にする画像分析の精度に影響を及ぼす。分析期間中に媒体の収縮を考慮しない場合、分析期間中に生ずる補償データは印刷ヘッド間での適切な見当合わせを達成するのに不十分である。テストパターン画像の分析に対するウェブ寸法変化の影響の低減と印刷ヘッド位置決め用の補正データの生成が、ウェブ印刷システムにおける目標となる。プリンタは、プリンタ内で印刷ヘッドを整列配置する方法を用い、媒体がプリンタを通過する際に媒体内で起きる寸法変化を補償するよう構成される。プリンタは、プリンタ内で媒体を処理方向に移送するよう構成された媒体移送部と、処理方向と直交する処理交差方向に媒体移送部の一部に交差して延在する複数のバーで、各バーがバーに装着され処理交差方向に互いに離間する幾つかの印刷ヘッドを有し、隣接するバー上の印刷ヘッドがプリンタ内を処理方向に移送される媒体と交差する連続する直線を印刷するよう構成した複数のバーと、複数のアクチュエータで、少なくとも1個のアクチュエータが複数のバー内の各バーに作動的に接続されてバーを処理交差方向に並進させ、バー上に装着された1個の印刷ヘッドに作動的に接続した各バーの少なくとも1個のアクチュエータが印刷ヘッドを処理交差方向に並進させる複数のアクチュエータと、媒体移送部の一部近傍に装着され、バーに装着された印刷ヘッドから噴射されたインクを媒体が受け取った後、プリンタ内を処理方向に移送される媒体の処理交差部分に対応する画像データを生成する作像装置と、作像装置と複数のアクチュエータと印刷ヘッドとに作動的に接続されたコントローラで、媒体がバー上の印刷ヘッドを通って移送され作像装置が生成する画像データを受け取る際に、媒体上にテストパターン割付にてインクを噴射するよう印刷ヘッドを動作させ、各印刷ヘッドの第1の処理交差位置と各印刷ヘッドの第2の処理交差位置との間の処理交差位置誤差を識別するよう画像データを処理し、複数のアクチュエータを動作させ、所定の閾値を超えない最大の識別処理交差位置に応答して複数のバー上に装着された印刷ヘッドのアライメントを相互に修正するよう構成したコントローラとを含む。図5を参照すると、インクジェット作像システム5が図示してある。開示目的に合わせ、作像装置は1以上のインクジェット印刷ヘッドと関連する固体インク供給部を用いるインクジェット式プリンタの形態をとる。コントローラは、下記により詳細に説明するが、前述の処理を実行してシステム内に印刷ヘッドを整列配置することができ、システム5内の印刷ヘッドはここでは下記の如く構成することができる。作像装置5は、インクジェット噴射器用の制御信号を生成する前に画像データを処理する印刷エンジンを含む。着色剤は、インクあるいは1以上の染料あるいは顔料を含み、かつ選択された媒体に対し塗布することのできる任意の適当な物質とすることができる。着色剤は、ブラックあるいは他の任意の所望色とすることができ、所与の作像装置は媒体に対し複数の別個の着色剤を塗布できるようにすることができる。媒体には、とりわけ普通紙や塗被紙や光沢紙や透明紙を含む様々な基材のいずれかを含めることができ、媒体はシートやロールや他の物理的形態にて利用可能とすることができる。シート直接型媒体連続式相変化インクジェット作像システム5は、ウェブローラ8上に装着された媒体スプール等の媒体源10から基材紙、プラスチックあるいは他の印刷可能材料からなる媒体Wの長尺のすなわち、実質連続的なウェブを供給するよう構成された媒体供給処理システムを含む。片面印刷用には、プリンタは給送ローラ8と媒体調節器16と印刷ステーション20と印刷ウェブ調節器80と被覆ステーション95と巻き取りユニット90とで構成される。両面印刷には、ウェブ反転器84を用い、巻き取りユニット90により巻き取られる前にウェブを反転させ、印刷ステーション20や印刷ウェブ調節器80や被覆ステーション95に対し媒体の裏側を提示させる。片面処理では、媒体源10はその上を媒体がプリンタを通って移動するローラの幅を実質包含する幅を有する。両面処理では、反転器84により反転される前にウェブが印刷ステーション20と印刷ウェブ調節器80と被覆ステーション95内をローラ半分だけ移動するため、媒体源はローラの幅のほぼ半分としてあり、必要に応じてウェブ裏面側の印刷、調節、被覆を行なう印刷ステーション20や印刷ウェブ調節器80や被覆ステーション95に対向するローラの残りの半分をウェブが移動できるようにする距離だけ側方に変位させる。巻き取りユニット90は、プリンタからの除去と後続処理とに向けローラ上にウェブを巻き付けるよう構成されている。媒体は、必要に応じて媒体源10から繰り出し、1以上のローラを回動させる図示しない様々なモータにより推進することができる。媒体調節器は、ローラ12と予熱器18とを含む。ローラ12は、媒体がプリンタを通る経路に沿って移動する際に巻き出し媒体の張力を制御する。代替実施形態では、媒体は経路に沿って裁断紙形態にて移送することができ、その場合媒体供給処理システムには、裁断シート媒体が作像装置を通る所望の経路に沿って移送できるようにする任意の適切な装置あるいは構造を含めることができる。予熱器18は、ウェブを印刷対象媒体種とこれに加え使用するインクの種別や色や数にも対応する所望の画像特性に合わせ選択された所定の初期温度とする。予熱器18は、接触や放射や伝導あるいは対流熱を用いて媒体を目標予熱温度とすることができ、1つの実際の実施形態では、それは約30°Cから約70°Cの範囲にある。媒体は、一連のカラーユニット21A,21B,21C,21Dを含む印刷ステーション20を介して移送され、各カラーユニットは事実上媒体の幅を横断して延在し、インクを移動媒体上に直接すなわち、中間部材あるいはオフセット部材を使用することなく配置することができる。システム5の印刷区画における印刷ヘッドの構成を、図7を参照してより詳しく説明する。一般によく知られるように、各印刷ヘッドはカラー印刷に通常用いられる各色、すなわちCMYKシアン藍色、マゼンタ赤紫色、イエロー黄色、ブラック黒色ごとに、単色のインクを噴射することができる。プリンタのコントローラ50は、4個のカラーユニットに対向する経路部分の両側に位置決めされたローラの近傍に装着されたエンコーダから速度データを受け取り、印刷ヘッドを通過する際のウェブの線速度と位置とを算出する。コントローラ50はこれらデータを用い、印刷ヘッド内のインクジェット噴射器を起動させるタイミング信号を生成し、異色パターンの見当合わせ用に一定の信頼に足る精度をもって4色を噴射し、媒体上に4原色画像を形成できるようにする。始動信号により起動されるインクジェット噴射器は、コントローラ50が処理する画像データに応答する。可能な様々な実施形態では、各原色のカラーユニットに1以上の印刷ヘッドを含めることができ、カラーユニット内の複数の印刷ヘッドを単一行あるいは複数行の配列に形成することができ、複数行配列の印刷ヘッドは互い違いにすることができ、印刷ヘッドは、2以上の色を印刷することができ、あるいは印刷ヘッドやカラーユニットの一部を、スポットカラー塗布用の如く処理方向Pを横断する方向に可動装着することができる。各カラーユニット21A~21Dは、媒体ウェブを横断する処理交差方向に各印刷ヘッドモジュールの印刷ヘッドを調整するよう構成された少なくとも1個のアクチュエータを含む。典型的な実施形態では、各モータはステップモータ等の電子機械装置である。印刷バーや印刷ヘッドやアクチュエータの構成を示す一実施形態を、図4を参照して下記に説明する。実際の実施形態では、印刷バーアクチュエータは2以上の印刷ヘッドを収容する印刷バーに接続される。印刷バーアクチュエータは、媒体ウェブの処理交差軸に沿って印刷バーを摺動させることで印刷バーを再位置決めするよう構成される。印刷ヘッドアクチュエータはまた、各カラーユニット21A~21D内の個別印刷ヘッドに接続することができる。これらの印刷ヘッドアクチュエータは、媒体ウェブの処理交差軸に沿って印刷ヘッドを摺動させることで個別印刷ヘッドを再位置決めするよう構成される。この具体的実施形態では、印刷ヘッドアクチュエータは印刷ヘッドを処理交差方向に物理的に移動させる装置である。代替実施形態では、印刷ヘッドを物理的に移動させないが、画像データを各ヘッド内の異なる噴射器に再配向してヘッド位置を変えるアクチュエータシステムを用いることができる。しかしながら、この種のアクチュエータシステムは少なくとも処理交差方向の噴射器間の間隙を増分として印刷ヘッドを再位置決めできるに過ぎない。本文書に使用する印刷ヘッドの再位置決めには、印刷ヘッド内の異なる噴射器に画像データを再配向し、噴射器内の印刷ヘッドの処理交差方向増分と加えて印刷ヘッドの物理的な移動量も含め印刷画像の位置を変更することが含まれる。装置5の様々な下位システムや構成要素や機能の動作と制御は、コントローラ50の助けを借りて行なわれる。コントローラ50には、プログラムされた命令を実行する汎用のあるいは専用のプログラム可能プロセッサを実装することができる。プログラムされた機能を実行するために必要な命令とデータは、プロセッサあるいはコントローラに関連するメモリ内に記憶させることができる。プロセッサとそのメモリとインタフェース回路網は、印刷ヘッド位置や前記した補償要因を識別する処理等の機能を実行するようコントローラおよび/または印刷エンジンを設定する。これらの構成要素は印刷回路カード上に配設するか、あるいは特定アプリケーション向け集積回路ASIC内の回路として配設することができる。各回路には個別プロセッサを実装することができ、あるいは複数の回路を同一のプロセッサ上に実装することができる。別の選択肢として、回路にVLSI超大規模集積回路内に配設された離散的構成要素あるいは回路を実装することができる。また、本願明細書に記載する回路にはプロセッサやASICや離散的構成要素やVLSI回路の組み合わせを実装することができる。コントローラ50は、媒体ウェブの処理交差軸に沿って印刷バーと印刷ヘッドの位置を調整すべく、カラーユニット21A~21Dの印刷バーと印刷ヘッドアクチュエータとに作動的に結合することができる。作像システム5は、印刷ウェブの作像用に前記したものと同様の仕方で構成される光学的作像システム54もまた含むことができる。光学的作像システムは、例えば印刷ヘッド組立体のインクジェットにより受容部材上に噴射されるインク液滴の存在、明暗度および/または位置を検出するよう構成される。作像システム用の光源は、画像基材に向かって光を導く光パイプ内の1以上の開口に対しLEDが生成する光を搬送する光パイプに結合された単一の発光ダイオードLEDとすることができる。一実施形態では、緑色光を生成するものと赤色光を生成するものと青色光を生成するものの3個のLEDを選択的に起動し、一度に1つの光だけ輝かせ、光パイプを介して光を導き、画像基材に向け案内するようにする。別の実施形態では、光源は直線配列に配置した複数のLEDとする。本実施形態のLEDは、画像基材に向け光を導く。本実施形態の光源には、赤色と緑色と青色のそれぞれに1列ずつ、3列の直線配列を含めることができる。別の選択肢として、全てのLEDを3色の反復シーケンスにて単一の直線配列に配置することができる。光源のLEDをコントローラ50あるいは他の特定の制御回路網に結合し、画像照明用にLEDを起動することができる。反射光は、光学センサ54内の光検出器により計測される。一実施形態の光センサは、電荷結合素子CCD等の感光装置の直線配列とする。感光装置は、この感光装置が受光する光の強度あるいは量に対応する電気信号を生成する。直線配列は、画像受容部材の幅を実質横断して延在する。別の選択肢として、画像基材を横断して移動するためにより短い直線配列を構成することができる。例えば、直線配列は画像受容部材を横断して移動する可動台車に装着することができる。光センサを移動させる他の装置を用いることもできる。上記した処理を用いて整列配置することのできる先行技術の印刷区画900の概略図が、図7に示してある。印刷区画900は、処理方向904に沿って配置した4個のカラーユニット912,916,920,924を含む。各カラーユニットは、他のカラーユニットとは異なる色のインクを噴射する。一実施形態では、カラーユニット912がブラックインクを噴射し、カラーユニット916がイエローインクを噴射し、カラーユニット920がシアンインクを噴射し、カラーユニット924がマゼンタインクを噴射する。処理方向904は、画像受容部材がこの部材がカラーユニットの下側をカラーユニット924からカラーユニット912に向け移動する際に移動する方向である。各カラーユニットは2個の印刷バー配列を含んでおり、そのそれぞれが複数印刷ヘッドを担持する2本の印刷バーを含む。例えば、マゼンタカラーユニット924の印刷バー配列936は2本の印刷バー940,944を含む。各印刷バーは、印刷ヘッド948により例示される複数の印刷ヘッドを担持する。印刷バー940は3個の印刷ヘッドを有しており、一方で印刷バー944は4個の印刷ヘッドを有するが、代替的な印刷バーにより多数またはより少数の印刷ヘッドを用いることもできる。印刷バー940,944上の印刷ヘッド等の印刷配列内の印刷バー上の印刷ヘッドは互い違いとし、処理交差方向において画像受容部材を横断する第1の解像度での印刷を提供するようにしてある。カラーユニット924内の印刷バー配列936の印刷バー上の印刷ヘッドは、印刷バー配列938内の印刷ヘッドを基準に交錯させ、処理交差方向に画像受容部材を横断する第2の解像度での着色インクの印刷を可能にしている。各カラーユニットの印刷バーならびに印刷バー配列は、こうした態様で配置してある。各カラーユニット内の1つの印刷バー配列には、他のカラーユニットのそれぞれの印刷バー配列のうちの1つが整列配置してある。カラーユニット内の他方の印刷バー配列は、同様に互いに整列配置してある。かくして、整列配置された印刷バー配列は、副次色を生成する異なる原色の液滴どうしを重ねた印刷を可能にする。交錯させた印刷ヘッドはまた、異なる色の横並びのインク滴下を可能にし、プリンタに可能な色域と色調とを拡張する。図4は、システム5のカラーユニットに使用することのできる一対の印刷バー用の構成を表わす。印刷バー404A,404Bはそれぞれ印刷バーモータ408A,408Bに対し作動的に接続してあり、複数の印刷ヘッド416A~Eと420A,420Bが印刷バーに装着してある。印刷ヘッド416A~Eはそれぞれ電動モータ412A~Eに作動的に接続され、一方で印刷ヘッド420A,420Bは電動モータに接続されていないが、それぞれ印刷ヘッド404A,404Bに固定的に接続してある。各印刷バーモータは、モータに作動的に接続された印刷バーを処理交差方向428または432のいずれかに移動させる。印刷ヘッド416A~416Eと420A~420Bは互い違いに配置され、印刷ヘッド内のインクジェット噴射器に媒体ウェブを横断する処理交差方向に連続線を印刷させる。本明細書に使用する印刷バー配列は、同じ色のインクを噴射する処理方向に2本の隣接する印刷バーに装着された印刷ヘッドを指す。印刷バーの動きは、印刷バー上に装着された全ての印刷ヘッドを等距離移動させる。各印刷ヘッドモータ412A~412Eは、処理交差方向428あるいは432のいずれかに個別印刷ヘッドを移動させる。モータ408A~408Bと412A~412Dは、一連の1以上の離散ステップにおいて軸、例えば軸414を回動させることのできる電機ステップモータである。各ステップが軸を所定角度距離だけ回動させ、モータは時計方向あるいは反時計方向のいずれかに回動することができる。回動軸が駆動螺子を回動させ、この螺子が印刷バー404A~404Bと印刷ヘッド416A~416Eを処理交差方向428,432に沿って並進させる。図4の印刷バーは各印刷バーに複数の印刷ヘッドが装着された状態で図示してあるが、1以上の印刷バーに、バーに装着した単一の印刷ヘッドを持たせることもできる。この種の印刷ヘッドは、媒体の文書印刷領域の全幅を横断して媒体上にインクを噴射させられるよう処理交差方向に十分長くしうる。この種の印刷バーユニットでは、アクチュエータは印刷バーあるいは印刷ヘッドに作動的に接続することができる。下記に説明するものに類似の処理をそこで用い、単一の印刷バーに装着された複数の印刷ヘッドあるいは他の印刷バーに装着された他の等しく幅広の印刷ヘッドに対しこの種の幅広印刷ヘッドを配置することができる。本実施形態のアクチュエータにより、1つの印刷ヘッドのインクジェット噴射器を処理方向の別の印刷ヘッドのインクジェット噴射器に交錯させるかあるいは整列配置できるようになる。図5を参照して説明した構成のシステム内の印刷区画の長さは、印刷処理期間中に媒体を収縮させることがある。媒体収縮の一例とこの種の収縮のテストパターンに対する影響が、図2に示してある。図面中、印刷ヘッド202は印刷ヘッド内の6個の噴射器を用いて一群のダッシュ204を印刷する。本明細書に使用するダッシュは、インクジェット噴射器から画像受容基材上に噴射される所定数のインク液滴を指す。異なる噴射器により印刷されるダッシュ群が、テストパターンを形成する。このテストパターンに対応する画像データをそこで生成して分析し、インクジェット噴射器と印刷ヘッドの位置を識別することができる。点線206,208は、使用する6個の噴射器の最初と最後の噴射器により生成される。線210,212は、媒体が印刷区画を通って前進する際の媒体のエッジを表わす。媒体が印刷区画を通って処理方向Pに移動すると、媒体の収縮が原因で点線206,208は移動する。点線204が印刷ヘッド214に到達すると、たとえ印刷ヘッド202内の6個の噴射器が印刷ヘッド214内の6個の噴射器に整列配置されていようとも、印刷ヘッド214内の6個の噴射器が印刷する実線は点線から変位させられる。光学センサ配列が生成する媒体上のテストパターンに対応する画像データを分析し、収縮量を計測することができる。具体的には、同一の印刷バー上の複数の印刷ヘッドにより印刷されたパターンからの被検出収縮を平均することで、光学センサと他の不規則誤差源とから導入される誤差を識別し、媒体収縮度が推定できるようになる。本明細書において使用する平均値や平均は、統計的な平均を算出し、識別し、あるいは実質的に近似する任意の算術技法を指す。媒体収縮を補正するため、印刷区画内の異なる印刷バー配列間の収縮における相対的な差異を特定する。例えば、印刷バー配列が処理方向にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順で印刷する印刷システムでは、媒体ウェブはウェブがマゼンタ印刷ヘッドの箇所にある時点からウェブがブラック印刷ヘッドに達するまでに最も収縮する。マゼンタ配列とシアン配列との間等の連続する印刷バー配列間に生ずる相対的な収縮度は、より小さくなる。媒体ウェブが印刷区域を通過する際、第1の印刷バー配列により印刷されるウェブ部分が最大の相対的収縮度に遭遇するため、第1の印刷バー配列は媒体の相対的収縮度を計測する基準点として役立つよう使用することができる。マゼンタ印刷バー配列が先ず媒体ウェブを印刷する印刷システムでは、相対的収縮度はΔSMC,ΔSMY,ΔSMKと記述することができ、ここでc、y、kなる下付き文字はそれぞれシアンとイエローとブラックの印刷バー配列を表わす。一例として、マゼンタ印刷バー配列に関する絶対平均収縮が45μm/ヘッドであり、ブラック印刷バー配列に関する絶対平均収縮が20μm/ヘッドである場合、ΔSMKは25μm/ヘッドとなる。図1を参照すると、印刷されたテストパターンを分析し、印刷区画を通過している間の媒体の収縮により生ずる見当合わせ誤差に応答した印刷ヘッドを調整する処理100が描かれている。処理100は媒体ウェブ上に粗調見当合わせテストパターンを印刷し、媒体上に印刷されたテストパターンに対応する画像データを分析するブロック104ことで開始される。粗調見当合わせテストパターン分析は、印刷ヘッドに関する目標位置とは相当に異なることのある印刷ヘッドに関する初期位置を識別する。処理100での使用に適した見当合わせテストパターンの一例が、図6に示してある。テストパターン610は画像受容部材636上への印刷に適したダッシュ612の複数の割付618を含み、それは図面では1枚の用紙として描かれているが、画像受容部材は印刷ウェブやオフセット作像部材等とすることができる。画像受容部材636は、画像受容部材上にインクを噴射してテストパターン610を形成する複数の印刷ヘッドを通過して処理方向に移動する。テストパターン割付618は、所定の水平距離624だけ互いに分離してある。図6に図示したテストパターン割付618はさらに一対のものにグループ分けされ、各テストパターン割付対は同色のインクを噴射する異なる印刷ヘッドにより生成される。複数のテストパターン割付618は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックCMYKシステム等の多色印刷システムにも使用することができる。同色インクを噴射して処理交差解像度を増大させるとともに2以上の異色印刷ヘッドを整列配置してカラー印刷を可能にする2以上の印刷ヘッドを交錯させる印刷システムでは、隣接するテストパターン割付618はインクジェット噴射器の半分の距離だけずらして同色インクを噴射する印刷ヘッドにより生成することができる。このずらしは、時に交錯として知られる。図6の実施形態によれば、隣接するテストパターン割付640A,642Aはシアン印刷の処理交差方向解像度を増大させるべく交錯させた2個のシアンインク噴射印刷ヘッドにより生成される。同様に、隣接するテストパターン割付640Bと642Bは同じ2個のシアン印刷ヘッド上の異なるノズルにより生成される。テストパターン割付640A,640Bは1つのシアンインク噴射印刷ヘッドにより印刷されるが、テストパターン割付642A,642Bは第1のシアンインク噴射印刷ヘッドと交錯させた第2のシアン印刷噴射印刷ヘッドにより印刷される。図6中、テストパターン群650A,650Bは第1のマゼンタ印刷ヘッドからのものであるが、テストパターン群652A,652Bは第1のマゼンタ印刷ヘッドと交錯させた第2のマゼンタ印刷ヘッドからのものである。図6に示す一連のテストパターン割付は、複数の印刷ヘッドごとに画像受容部材の幅を横断して反復することができる。粗調見当合わせ画像処理が首尾よく完了した後、印刷ヘッドアライメントの誤差が依然として存在することがあるが、印刷ヘッド位置のさらなる識別は粗調見当合わせ処理では簡単に得ることができない。別個の微調見当合わせ処理をそこで用い、媒体上の微調見当合わせテストパターンを生成し、媒体上のこの微調見当合わせテストパターンに対応する画像データを処理して印刷ヘッドのさらなる位置を識別する。粗調と微調の見当合わせ処理は共に印刷ヘッドを調整し、シリーズ誤差とステッチ誤差を補正する。シリーズ誤差は、その中心を処理方向に整列配置させることが目標である印刷ヘッドを処理交差方向に互いに変位させたときに生ずる。処理100は、上記の誤差を補償し、粗調見当合わせ処理に対するその影響を低減するブロック108。印刷区画内の各印刷ヘッドは、既知の幅と印刷ヘッド内の噴射器間に所定の間隔を持たせて製作してある。媒体ウェブの収縮により導入される誤差は、粗調見当合わせテストパターンの幅を狭くする。単一の印刷ヘッドからの粗調見当合わせテストパターンを用いることで、印刷ヘッドの最終噴射器と印刷ヘッド内の第1の噴射器に対応するマークとの間の処理交差方向距離を計測し、粗調見当合わせパターンの画像データを基準に印刷ヘッドの幅を得ることができる。要求距離は、下式を参照して算出される。すなわち、N-1sここで、Nはテストパターン内の噴射器の数であり、sは各噴射器間に要求される所定距離である。本明細書に使用する用語算出と識別は、実用アプリケーションに適した正確さあるいは精度を有する物理的な関係の1以上の計測値に基づく結果に到達するハードウェアやソフトウェアあるいはハードウェアとソフトウェアの組み合わせからなる回路の処理を含むものである。処理100は、計測された絶対的な収縮パラメータを用い、粗調見当合わせ処理において識別された印刷ヘッドの目標位置を調整するブロック112。この調整は、印刷区域内の一連の印刷ヘッド列のうちの1つを基準列として選択し、続いてこの基準列から残る印刷ヘッド列の相対的な目標変位を特定することで行なわれる。例えば、図7では、異なる配列内の印刷ヘッドが形成する基準列には、印刷ヘッドM22,M42,C22,C42,Y22,Y42,K22,K42を含めうる。基準列内の全ての印刷ヘッドはオフセットがゼロであるとみなされ、残る列内の印刷ヘッドの算出位置は下式に従って調整される。この式では、iは基準列の列番号を表わし、jは調整対象である列の列番号である。式中のXは、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、あるいはブラックの印刷バー配列用のM,C,Y,あるいはKのうちの1つである。例えば、噴射器間の40μmの要求間隔を有する6個の噴射器印刷ヘッドを考える。印刷ヘッドの要求幅は、200μmとなる。次の印刷列内の隣接する印刷ヘッドの第1のジェットの目標位置は、中心印刷ヘッドの第1のジェットから240μmとしなければならない。しかしながら、印刷ヘッドの幅が230μmと計測されたと仮定する。それ故、目標位置もまた230μmに調整しなければならない。たとえ印刷区域内の間隔が240μmであるとしても、目標位置は印刷された画像がセンサに到達する時点での間隔を指す。この差異は正数あるいは負数に帰結することがあり、それは調整を行なうべき処理交差軸に沿う方向を示すものとなる。図7において、基準印刷列はi指数3を有するのに対し、ゼロ0から六6までの数のj指数を有する全部で七7個の印刷ヘッドが存在する。図7中、マゼンタユニットに関する第1の印刷バー配列は表1に表わした印刷ヘッドの関係に対する列番号を有するが、列を番号付けする代替方法もまた可能である。指数は、印刷バー配列内の両印刷バーからの印刷ヘッドを含む。処理100は、粗調見当合わせテストパターン用の画像データの分析により識別された印刷ヘッドの位置とこの印刷ヘッドに関する意図する位置とからの印刷ヘッドの位置誤差を算出することで継続する。これらの位置誤差は、前述の媒体収縮に起因する補正を含むブロック116。算出された誤差が微調見当合わせ処理により処理することのできる公差内にあるブロック120場合、処理100は微調見当合わせ処理を遂行するブロック132よう進めることができる。微調見当合わせ処理を開始する前に計測された公差には、全ての印刷ヘッドに関する処理交差方向誤差の絶対値が所定の閾値距離を上回るかどうかの判定が含まれる。しかしながら、公差が微調見当合わせ処理を開始できるようにする閾値以下でない場合、処理100は印刷ヘッドに関する意図された位置に関連する公差処理ステッチ誤差とシリーズ誤差を推定するブロック124。シリーズ誤差算出用の意図する位置は印刷ヘッド列内の全印刷ヘッドの平均位置であり、シリーズアライメント誤差は列ごとの各印刷ヘッドとこの平均位置との間の差分である。ステッチ誤差算出用の意図する位置は、図1のブロック116の処理において既に算出済みの同一の印刷バー配列における隣接する印刷ヘッド間の算出誤差における差分を識別することで特定される。例えば、印刷ヘッドK11が方向928に30μmの処理交差方向誤差を有し、隣接する印刷ヘッドK21が方向928に20μmの処理交差方向誤差を有する場合、2つの印刷ヘッドの間に10μmの重複が存在する。逆に、印刷ヘッドK11が方向928に20μmの処理交差方向誤差を有し、印刷ヘッドK21が方向928に30μmの処理交差方向誤差を有する場合、10μmの空隙が2つの印刷ヘッド間に存在する。印刷ヘッドのシリーズ誤差とステッチ誤差を算出した後、シリーズ誤差とステッチ誤差とを低減すべく印刷ヘッド位置に対し調整を行なうことができる。しかしながら、媒体収縮の影響を考慮するときに、図3Aと図3Bに示したシリーズ誤差とステッチ誤差の兼ね合いを考慮する必要がある。この兼ね合いは、ステッチ誤差とアライメント誤差が色誤差を導入することなく媒体収縮の存在下で共にゼロには出来ないとの知見から生ずるものである。すなわち、たとえ列内の印刷ヘッドの中心が整列配置され、同一色の隣接する印刷バーユニット上の隣接する印刷ヘッドが整列配置され、印刷ヘッド端の間に空隙も重複も全く存在しない場合でも、収縮は特に媒体のエッジで色を不適切に見当合わせさせる一因となる。図解するため、図3Aにはマゼンタ線304とシアン線308とイエロー線312とブラック線316とが描かれている。図3Aは、整列配置された同一色のインク図7の説明参照を噴射した隣接する印刷バーユニットの印刷ヘッドにより印刷された線を図示するものであり、かくして隣接する印刷バー行上の隣接する印刷ヘッド間のステッチ誤差はゼロであり、各列内の印刷ヘッドの中心は処理方向に整列配置される。各印刷線304~316内のステッチアライメントは、領域332内に見られる隣接する印刷ヘッド間の接触面が示す感知しうる誤差を一切持たない。先の例と同様に、着色線はマゼンタ線304を先ず印刷し、最後にブラック線316を印刷する処理方向に提示される。しかしながら、印刷処理期間中の媒体ウェブの収縮は、ブラックの線316がマゼンタの線304よりも長いという結果を招く。媒体の収縮により生ずるマゼンタの線のこの変位によって、処理方向線320,324,328に最もよく見られる色ずれが生じる。線324における媒体ウェブの中心近くで、ずれの程度は比較的小さく、マゼンタの線304は最大の収縮に遭遇しており、ブラックの線316は最小の収縮に遭遇している。媒体の収縮により導入される誤差は媒体ウェブの各エッジでより重要であり、何故ならマゼンタ線の外側のエッジはブラック線のエッジには達していないからである。線320,328で見られる一連の誤差は、よりずっと程度が大きい。このミスアライメントは、マゼンタ線304の印刷とブラック線316の印刷との間の媒体の収縮における相対的な差異から生ずるものであり、印刷ヘッドの中心が整列配置ずれしていることが原因ではない。線320,328に見られる増大した誤差は、画像と文字のエッジに沿う顕著な色ずれを生じさせることがある。かくして、媒体の収縮は、たとえ印刷ヘッドがステッチアライメント状態にあっても質の悪い印刷結果を生成することがある。図3Bは、改善された印刷結果350を表わすものであり、ここでシリーズアライメントに対する媒体の収縮の影響は、小さなステッチ整列配置誤差を意図的に見込むことで緩和される。すなわち、印刷ヘッドの整列配置処理を実行するコントローラは、隣接する印刷バーおよび/または隣接する印刷ヘッド用のアクチュエータを作動させ、隣接する印刷バー上の隣接する印刷ヘッドあるいは隣接する印刷バー上の重複隣接する印刷ヘッドのいずれかを計測された媒体収縮に対応する距離だけ分離し、隣接する印刷ヘッドの隣接端で媒体上の噴射インク間に空隙を有するインクを噴射するか、あるいは隣接する印刷バー上の隣接する印刷ヘッドを、隣接する印刷バーの隣接端が媒体上で重複するインクを印刷するよう所定距離だけ重複させる。図1を再度参照すると、処理100は印刷区画内に印刷ヘッドを位置決めする調整値を算出し、図3Bに開示した整列配置を生成するブロック128。図3Bの結果を達成するアライメント調整の1つの方法は、各印刷ヘッドの中心に対し収縮がもたらす影響を補正した後で、印刷ヘッドの各列において印刷ヘッドの中心を相互に整列配置することである。各列が複数の印刷ヘッドを有するため、行なうべき調整の特定時に印刷ヘッドの相対的な位置を考慮する。調整時に、3個の基準点、すなわち基準列と基準印刷バー配列と基準ステッチ値とを規定する。基準列は、ブロック112を参照して前記したのと同じ基準列であり、この列は全てのアライメントの動きをそこから行なう相対的なゼロ位置として役立つ。印刷バー配列ごとに、ステッチ誤差を基準ステッチ誤差に一致するよう設定することが目標である。一般に、基準印刷バー配列は印刷区画を挿通する中途の印刷バー配列であり、基準ステッチ値はゼロであるが、一般に基準印刷バー配列は任意の印刷バー配列とすることができ、基準ステッチ値は任意の正または負の値とすることができる。アライメント処理が意図的に基準印刷バー配列内にステッチ誤差を有する目標を設定しているため、相対的なヘッドの動きの算出は下式に見られる所望のステッチ誤差度もまた含まねばならない。と、第1の式は、基準印刷バー配列内の印刷ヘッドPnに関する誤差補正を示すものであり、ここでnは印刷ヘッドの指数であり、refは基準列の指数であり、ΔxPc,Pc1は基準列から始まりPnに向かう隣接する印刷ヘッド間の被計測ステッチ誤差である。n-refΔxt項は、基準印刷バー配列内の基準ステッチの設定に必要な意図するステッチ誤差を表わす。式は、標的印刷ヘッドPnが基準列番号以上の列番号を有する状況に当てはまる。第2の式は第1の式と同一の印刷ヘッド距離和を見いだすが、第2の式は基準列指数に満たない指数を有する標的印刷ヘッドに当てはまる。2つの式の計算は、規準印刷バー配列内の各印刷ヘッドごとに実行される。基準印刷バー配列ではない印刷バー配列内の印刷ヘッドについて、付加項を評価し、各印刷列が連なって整列配置されるようにできる。付加項ΔxcPnは、基準印刷バー配列内にない印刷ヘッドを移動させ、かくして印刷ヘッドは基準バー配列内の同一の印刷列内の印刷ヘッドに対し処理交差方向に整列配置される。具体的には、基準印刷バー配列内にない印刷ヘッドについては、下式をもって印刷ヘッドが移動される。と、多色プリンタ内の印刷区画には、印刷バーユニット400等の複数の印刷バーユニットが含まれる。図7の例では、全部で8個の印刷バーユニットが、シアンとマゼンタとイエローとブラックの各インクに2個の印刷バーユニットを持たせて図示してある。図7の例では、全部で8個の印刷バーユニットが全部で五十六56個の印刷ヘッドを持たせてカラーステーション912,916,920,924内に図示してある。図4の構成を用いることで、処理交差方向928,932において調整することのできる全部で五十六56個のアクチュエータが存在する。各印刷バーは独立して調整することができるため、各印刷ヘッドが他の印刷ヘッドに対し適切なステッチと連続するアライメントを有するときに不適切なアライメントが生ずることがあるが、ここでは全ての印刷バーユニットが方向928あるいは932のいずれかの処理交差軸に沿ってアライメントずれを生ずる。方向928あるいは932のいずれかに沿う全ての印刷ヘッドのアライメントずれが非常に大きい場合、モータ408A,408Bはその最大移動範囲を超える。図1を再び参照すると、処理100は、正規化すなわち相関処理した印刷ヘッドの動きを算出して印刷ヘッドと印刷バーとを再整列配置することで全ての印刷バーの適切な絶対的な処理交差方向アライメントを維持するブロック136。一つの相関処理方法は、システム内の全ての印刷ヘッドごとの正味の処理交差方向の動きの総和をゼロとするものである。前述の式を用いて算出された全ての印刷ヘッドに関するヘッドの動きの総和を算出し、印刷ヘッドの数で割る。得られた量を、プリンタ内の印刷ヘッドごとに先に特定された全ての位置誤差から減算する。印刷ヘッドの動きを相関処理する他の可能な技法は、印刷ヘッドのシステムにおいて単一の印刷ヘッドを選択し、この選択された印刷ヘッドを固定基準として使用するものである。選択された印刷ヘッドは、基準印刷バー配列と印刷ヘッドの基準列の両方にある基準印刷ヘッドとは限らない。一実施形態では、相関処理目的に合わせ選択された印刷ヘッドは同じままとし、印刷ヘッドが印刷区画の境界を越えて移動する可能性を低減する。選択された印刷ヘッドの動きは、選択された印刷ヘッドを含め他の全ての印刷ヘッドから減算し、被選択印刷ヘッドに関する動きゼロと被選択ヘッドに関連する他の印刷ヘッドに関する動きとに帰結する。当業者は、方向928,932における全ての印刷ヘッドの動きに対し制約をもたらすこれらの技術ならびに類似技術の修正を特定することができる。相関する印刷ヘッド位置が一旦算出されると、印刷バーと印刷ヘッドアクチュエータが印刷ヘッドの位置を算出された方向と距離において調整するブロック140。処理ステップ140の調整後、新規の粗調見当合わせテストパターン用の画像データを印刷し生成することで、処理100を再開するブロック104。処理100はフィードバックループ内で複数回反復し、印刷バーユニットと印刷ヘッドとを微調見当合わせ処理に必要な公差内で連続的に調整することができる。算出された誤差が微調見当合わせ処理の公差内にあると一旦判定ブロック120されると、微調見当合わせ処理はさらに印刷ヘッド位置を調整ブロック132し、微調見当合わせ処理が印刷ヘッドを処理公差内に整列ブロック144させると、プリンタは媒体ウェブ上に画像を印刷する態勢が整うブロック148。処理100を反復し、印刷ヘッドを印刷処理期間中に必要とされるアライメント調整に定期的に復帰させることができる。"