像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、色ずれの粗調整用の第1の検出パターンと、色ずれの微調整用の第2の検出パターンを示すデータを保持する保持手段と、前記画像形成手段により前記像担持体に前記第1の検出パターン又は前記第2の検出パターンを形成して色ずれの補正制御を行う制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記色ずれの補正制御を開始すると、前記画像形成手段により前記像担持体に前記第1の検出パターン又は前記第2の検出パターンを形成して、形成した前記第1の検出パターン又は前記第2の検出パターンから、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記色ずれの補正制御を開始すると、前記画像形成手段により前記像担持体に複数の前記第2の検出パターンの形成を開始し、形成した前記第2の検出パターンから、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に形成した前記第2の検出パターンから読み取ったラインの数が、形成したラインの数と異なると、或いは、前記第2の検出パターンで検出した色ずれが基準値を超えていると、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記画像形成手段により前記像担持体に複数の前記第2の検出パターンの形成を行っている間に、前記像担持体に形成済みの第2の検出パターンから前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定すると、前記第2の検出パターンの形成を中止し、前記画像形成手段により前記像担持体に少なくとも1つの第1の検出パターンの形成を行って色ずれの粗調整を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記色ずれの補正制御を開始すると、前記画像形成手段により前記像担持体に少なくとも1つの前記第1の検出パターンと、その後に続く複数の前記第2の検出パターンの形成を開始し、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定すると、前記第2の検出パターンの形成を中止し、前記像担持体に形成した少なくとも1つの前記第1の検出パターンにより色ずれの粗調整を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に形成した少なくとも1つの前記第1の検出パターンにより、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に形成した前記第1の検出パターンから検出した色ずれが閾値より大きいと、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していると判定することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記像担持体に形成した少なくとも1つの第1の検出パターンにより、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生していないと判定した場合であっても、その後に続く前記第2の検出パターンにより、前記第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする請求項6又は7に記載の画像形成装置。しかしながら、電源投入時や画像形成に関わるユニットの交換時であっても色ずれの粗調整を行う必要がない場合も多い。したがって、その場合においても粗調整用の検出パターンを生成することは、トナーの無駄な消耗や、画像形成に関わる部品の無駄な消耗を招くことになる。更には色ずれの補正に多くの時間がかかり、ユーザビリティの低下にもなる。また、特許文献1及び2に記載の方法では、色ずれ補正ができないほどの大きなずれがあったとしても、中間転写ベルトの1周に渡り色ずれの検出パターンを形成するため、トナーの無駄な消耗及び画像形成に関わる部品の無駄な消耗を招いてしまう。更には色ずれの補正に多くの時間がかかり、ユーザビリティの低下にもなる。本発明は、トナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの補正にかかる時間を低減する画像形成装置を提供するものである。本発明によると、画像形成装置は、像担持体と、像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、色ずれの粗調整用の第1の検出パターンと、色ずれの微調整用の第2の検出パターンを示すデータを保持する保持手段と、画像形成手段により像担持体に第1の検出パターン又は第2の検出パターンを形成して色ずれの補正制御を行う制御手段と、を備えており、制御手段は、色ずれの補正制御を開始すると、画像形成手段により像担持体に第1の検出パターン又は第2の検出パターンを形成して、形成した第1の検出パターン又は第2の検出パターンから、第2の検出パターンで検出できる色ずれより大きな色ずれが発生しているか否かを判定することを特徴とする。色ずれの補正制御に関するトナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの補正にかかる時間を低減することができる。第一実施形態図1は、本実施形態における画像形成装置の概略的な構成図である。なお、各図において、実施形態の理解に必要ではない構成要素については簡略化のため図面には表示しない。また、図1において、参照符号のY、M、C及びKは、それぞれ、その部材がイエローY、マゼンダM、シアンC、ブラックKに対応することを示している。なお、各色を区別する必要が無い場合には、Y、M、C及びKを除いた数字のみで表示する。図1において、制御部50は、画像形成部1を制御して記録材に画像を形成する。画像形成部1の各色に対応するカートリッジ12は、図中矢印の方向に回転する像担持体である感光体13と、感光体13に接するように設けられた感光体クリーナ14、帯電ローラ15及び現像ローラ16を備えている。帯電ローラ15は、感光体13の表面を均一に帯電する。各色に対応するレーザスキャナ11は、対応する感光体13をレーザ光で走査して静電潜像を形成する。現像ローラ16は、帯電したトナーを対応する感光体13の静電潜像に付着させることで、各色のトナー像を感光体13の表面に形成する。ベルト駆動ローラ19は、像担持体である中間転写ベルト17を回転駆動し、各色に対応する一次転写ローラ18は、対応する感光体13に形成されたトナー像を、中間転写ベルト17に転写する。なお、中間転写ベルト17には各色のトナー像は重ね合わせて転写されカラー画像が得られる。二次転写ローラ29は、搬送経路28を搬送されている記録材にバイアスを印加することで、中間転写ベルト17上のトナー像を記録材に転写する。定着器30は、熱と圧力により記録材に転写したトナー像を記録材に定着させる。本実施形態においては、色ずれの検出パターンを検出するために、中間転写ベルト17に対向して検出センサ20が設けられている。なお、検出センサ20は、例えば、光を中間転写ベルト17に照射し、その反射光を受光することで色ずれの検出パターンを検出する。また、保存部51は、後述する色ずれの検出パターンを示すデータ等を保持している。続いて、色ずれの検出及び補正について説明する。図2は、一実施形態における中間転写ベルト17上に形成する微調整を行うための色ずれ又は位置ずれの検出パターン40第1の検出パターンを示している。図2に示す様に、制御部50は、検出パターン40を、中間転写ベルト17の両側にそれぞれ形成する。検出センサ20は、中間転写ベルト17の両側にそれぞれ設けられており、対応する側に形成された検出パターン40を検出する。図2の検出パターン40により、所定の基準色、例えば、ブラックKのトナー像を基準とした、イエローY、マゼンダM、シアンCのトナー像の副走査方向及び主走査方向の相対的な位置を検出することができる。なお、図2において、副走査方向とは、中間転写ベルト17の進行方向に対応し、主走査方向とは、中間転写ベルト17のベルトの面内において、副走査方向に直交する方向である。制御部50は、検出パターン40を中間転写ベルト17の一周に渡り複数形成する。中間転写ベルト17の約一周分に形成された複数の検出パターン40の検出結果を平均化することで、感光体13及びベルト駆動ローラ19の駆動むらや、中間転写ベルト17の厚みむらがキャンセルされ、色ずれ検出精度を高めることができる。大きな色ずれが発生している場合に、図2の微調整用の検出パターン40を形成すると、各色のトナー像が重なり合うため、色ずれの検出を行うことができなくなる。よって、その様な場合には、微調整用の検出パターン40より各色のトナーによるラインの間隔を広げた粗調整用の色ずれ又は位置ずれの検出パターン41第2の検出パターンを用いて色ずれ検出を行う。図3に粗調整用の検出パターン41の例を示す。大きな色ずれは、副走査方向で発生するが、主走査方向では発生しにくいため、粗調整用の検出パターン41は、副走査方向の位置ずれのみを検出するパターンとしている。しかしながら、微調整用の検出パターン40の各色のトナーによるラインの間隔を単に広げたものを粗調整用の検出パターン41とすることもできる。制御部50は、検出センサ20が検出した各色のトナー像の相対的な位置から、色ずれを判定して、判定した色ずれを補償する様に、例えば、感光体13の静電潜像の形成位置を制御する。図4は、第一実施形態における色ずれ制御のフロー図である。なお、図4に示す色ずれ制御は、例えば、電源投入時や、カートリッジ12等の画像形成に関わるユニットが交換された場合等、従来では色ずれの粗調整を先に行っていた状況で行うことができる。制御部50が色ずれ補正の実行を開始すると、S101において、画像形成部1は、制御部50の制御の下、画像形成の準備を行う。具体的には、レーザスキャナ11や、感光体13、ベルト駆動ローラ19等を起動し、帯電ローラ15、現像ローラ16及び転写ローラ18にバイアスを印加する。画像形成の準備が整うと、S102において、制御部50は、色ずれの微調整を開始する。具体的には、まず、S103において、画像形成部1は、図2に示す微調整用の検出パターン40の形成を開始する。続いて、S104において、検出センサ20は、検出パターン40を読み取る。S105において、制御部50は、検出パターン40を所定数だけ形成したかを判定し、所定数を形成するまで検出パターン40の生成を繰り返す。なお、検出パターン40を形成する数は、例えば、中間転写ベルト17を一周する程度の数とする。所定数の検出パターン40の形成が終了すると、制御部50は、S106において、色ずれ検出が終了したか否かを判定する。本実施形態においては、例えば、形成した総ての検出パターン40を検出センサ20が検出した場合や、形成した総ての検出パターン40に対応する長さに渡り、検出センサ20による検出を行った場合に色ずれ検出が終了したと判定する。制御部50は、色ずれの検出が終了したと判定すると、S107において、検出パターン40による色ずれの検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン40の各ラインの数と、検出したラインの数が一致しており、各ライン間の間隔に異常がない場合には色ずれ検出の成功と判定する。それ以外の場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。例えば、色ずれの発生により、図2の検出パターン40の内のKとYのラインが重なっている様な場合には、色ずれ検出の不成功と判定される。つまり、検出パターン40では検出できない様な大きな色ずれが発生している場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。また、ラインの数に異常が無い場合であっても、検出パターン40では正確に検出できない様な、所定の基準値より大きな色ずれが発生している場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。S107において、制御部50が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部50は、S108において、色ずれの微調正を行い、S109において画像形成の停止を行う。一方、S107において、制御部50が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部50は、S110において色ずれの粗調整を開始する。具体的には、まず、S111において、画像形成部1は、図3に示す粗調整用の検出パターン41を形成する。次にS112において、検出センサ20は、検出パターン41を読み取り、制御部50は、検出センサ20の読み取り結果から色ずれの検出を行う。S113において、制御部50は、色ずれ検出パターン41を所定数だけ形成したかを判定し、所定数を形成するまで色ずれ検出パターン41の生成を繰り返す。所定数の色ずれ検出パターン41の形成が終了すると、制御部50は、S114において、色ずれ検出が終了したか否かを判定する。本実施形態においては、例えば、形成した総ての検出パターン41を検出センサ20が検出した場合や、形成した総ての検出パターン41に対応する長さに渡り、検出センサ20による検出を行った場合に色ずれ検出が終了したと判定する。制御部50は、色ずれの検出が終了したと判定すると、S115において、検出パターン41による色ずれの検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン41の各ラインの数と、検出した数が一致しており、その間隔に異常がない場合には色ずれ検出の成功と判定する。それ以外の場合には、色ずれ検出の不成功と判定する。S115において、色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部50は、S116において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S109において画像形成の停止を行う。一方、S115において、色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部50は、S117において色ずれの粗調正を実行し、続いて、S118において、再度、色ずれの微調整を開始する。S119~S123までの処理は、S103~S107の処理と同様であるためその説明を省略する。S123において、制御部50が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部50は、S108において、色ずれの微調正を行い、S109において画像形成の停止を行う。一方、S123において、制御部50が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部50は、S116において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S109において画像形成の停止を行う。なお、図4の制御フローでは、S115及びS123にて色ずれ検出が成功しているか判定し、色ずれ検出が成功していない場合、S116において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S109において画像形成の停止を行っている。しかしながら、偶発的な色ずれ検出の失敗を避けるために、S110又はS118からの処理を所定回数だけ繰り返すこともできる。以上説明したように、最初に色ずれの微調整を行い、微調整用の検出パターン40による色ずれ検出が成功しなかった場合には、色ずれの粗調整を行い、色ずれの粗調整実行後に色ずれの微調整を再度実行する。この構成により、粗調整が不要な多くの状況下において、トナーや画像形成に関わる部品の消耗を抑え、色ずれの調整にかかる時間を最小限にすることができる。第二実施形態続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態の画像形成装置及び色ずれ検出パターンは、第一実施形態と同様であるため、その説明は省略する。図5は、本実施形態における色ずれ補正制御のフロー図である。制御部50が色ずれ補正の実行を開始すると、S201において、画像形成部1は、制御部50の制御の下、画像形成の準備を行う。具体的には、レーザスキャナ11や、感光体13、ベルト駆動ローラ19等を起動し、帯電ローラ15、現像ローラ16及び転写ローラ18にバイアスを印加する。画像形成の準備が整うと、S202において、制御部50は、色ずれの調整を開始する。具体的には、まず、S203において、画像形成部1は、図3に示す粗調整用の検出パターン41を一組だけ形成する。続いて、S204において、画像形成部1は、図2に示す微調整用の検出パターン40の形成を開始する。次に、S205において、検出センサ20は、粗調整用の検出パターン41を読み取り、制御部50は、S206において、微調整用の検出パターン40で検出できないような、大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。具体的には、制御部50は、検出パターン41を読み取ることにより、基準色に対する各色の色ずれの大きさを判定し、判定した色ずれが閾値より大きい場合に微調整用の検出パターン40で色ずれ検出ができないと判定する。なお当該閾値は、微調整用の検出パターン40で検出できる色ずれの最大値等に基づき予め決定して保存部51に保存しておく。S206において、制御部50が微調整用の検出パターン40では検出できないような大きな色ずれが発生していないと判定する場合の処理は、基本的に第一実施形態と同様である。つまり、制御部50は、S205~S208において微調整用の検出パターン40を所定数だけ形成して、検出センサ20は各色ずれ検出パターン40を読み取る。なお、繰り返しの2回目以降のS206においては、微調整用の色ずれ検出パターン40により、検出パターン40では検出ができないような大きな色ずれが発生しているかを判定する。なお、S206の処理については、粗調整用の検出パターン41に対してのみ行い、微調整用の検出パターン40に対しては省略する形態とすることもできる。色ずれ検出が終了すると、制御部50は、S209において、検出パターン40による色ずれの検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン40のラインの数と、検出した数が一致しているかと、その間隔に異常がないかを判定する。S209において、制御部50が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部50は、S210において、色ずれの微調正を行い、S211において画像形成の停止を行う。一方、S209において、制御部50が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部50は、S212において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S211において画像形成の停止を行う。一方、S206において、大きなずれが発生していると制御部50が判定すると、制御部50は、S213において微調整用の検出パターン40の形成を中断する。そしてS203で形成済である粗調整用の検出パターン41の検出結果を用いて、S214において、色ずれの粗調正を実行する。その後、S215において、画像形成部1は、再度、粗調整用の検出パターン41を一組だけ形成し、続いて、S216で微調整用の検出パターン40の形成を開始する。次に、S217において、検出センサ20は、検出パターン41を読み取り、制御部50は、S218において、微調整用の検出パターン40で検出ができないような大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。S218において、制御部50が微調整用の検出パターン40で検出ができないような大きな色ずれが発生していると判定すると、制御部50は、S212において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S212において画像形成の停止を行う。一方、S218において、制御部50が微調整用の検出パターン40で検出ができないような大きなずれが発生していないと判定した場合の処理は、基本的に第一実施形態と同様である。つまり、制御部50は、S217~S220において微調整用の検出パターン40を所定数だけ形成して、検出センサ20は各色ずれ検出パターン40を読み取る。なお、繰り返しの2回目以降のS218においては、微調整用の検出パターン40により、微調整用の検出パターン40で検出ができないような大きな色ずれが発生しているかを判定する。また、繰り返しの2回目以降のS218の処理については省略することもできる。色ずれ検出が終了すると、制御部50は、S221において、S209と同様に検出パターン40による色ずれの検出に成功しているかを判定する。S221において、制御部50が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部50は、S210において、色ずれの微調正を行い、S211において画像形成の停止を行う。一方、S221において、制御部50が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部50は、S212において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S211において画像形成の停止を行う。図6Aは、本実施形態のS206で大きな色ずれが発生していないと判定されたときに、中間転写ベルト17に形成される検出パターン40及び41を示す図である。本実施形態においては、検出パターン40を中間転写ベルト17の約1周に渡り形成している。また、図6Bは、S206で大きな色ずれが発生していると判定されたときに、中間転写ベルト17に形成される検出パターン40及び41を示す図である。図6Bに示す様に、検出パターン40の形成が中断され、その後、検出パターン41が形成されている。なお、図5の制御フローでは、S209及びS221にて色ずれ検出が成功しているかを判定し、色ずれ検出が成功していない場合、S212にて色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S211において画像形成の停止を行っている。しかしながら、偶発的な色ずれ検出の失敗を避けるために、再度S203やS216からの処理を所定回数だけ繰り返すこともできる。さらに、S203やS215では、粗調整用の検出パターン41を一組だけ形成しているが、予め定めた数の粗調整用の色ずれ検出パターン41を形成しても良い。更には、図5の制御フローにおいて、S214において、色ずれの粗調整を行っているため、S215における粗調整用の色ずれ検出パターン41の形成や、S218における粗調整用の色ずれ検出パターン41による色ずれの判定を省略することもできる。以上、少なくとも一つの粗調整用の検出パターン41を形成し、続いて、複数の微調整用の検出パターン40の形成を開始する。先に形成した検出パターン41から、検出パターン40による色ずれの補正を実行できないと判定すると、その時点で検出パターン40の形成を中止して、検出パターン41による粗調整を実行する。また、所定数の検出パターン40を形成している間に、既に形成した検出パターン40から、検出パターン40では色ずれの補正を実行できないと判定すると、その時点で検出パターン40の形成を中止して、検出パターン41による粗調整を実行する。この構成により、トナーや画像形成に関わる部品の消耗、及び、色ずれの調整にかかる時間を最小限にすることができる。第三実施形態続いて、第三実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態の画像形成装置及び色ずれ検出パターンは、第一実施形態と同様であるため、その説明は省略する。図7は、本実施形態における色ずれ補正制御のフロー図である。制御部50が色ずれ補正の実行を開始すると、S301において、画像形成部1は、制御部50の制御の下、画像形成の準備を行う。具体的には、レーザスキャナ11や、感光体13、ベルト駆動ローラ19等を起動し、帯電ローラ15、現像ローラ16及び転写ローラ18にバイアスを印加する。画像形成の準備が整うと、S302において、制御部50は、色ずれの調整を開始する。具体的には、S303において、画像形成部1は、図2に示す微調整用の検出パターン40の形成を開始する。次に、S304において、検出センサ20は、検出パターン40を読み取り、制御部50は、S305において、微調整用の検出パターン40で検出ができないような、大きな色ずれが発生しているか否かを判定する。S305において、制御部50が微調整用の検出パターン40で検出ができないような大きな色ずれが発生していないと判定する場合の処理は、基本的に第一実施形態と同様である。つまり、制御部50は、S303~S307において微調整用の検出パターン40を所定数だけ形成して、検出センサ20は各検出パターン40を読み取る。その後、制御部50は、S308において、検出パターン40による検出に成功しているかを判定する。具体的には、検出パターン40のラインの数と、検出した数が一致しているかと、その間隔に異常がないかを判定する。S308において、制御部50が色ずれ検出に成功していると判定すると、制御部50は、S309において、色ずれの微調正を行い、S310において画像形成の停止を行う。一方、S308において、制御部50が色ずれ検出に成功していないと判定すると、制御部50は、S311において、色ずれ補正制御が成功しなかった事をユーザに警告し、S310において画像形成の停止を行う。一方、S305において、大きな色ずれが発生していると制御部50が判定すると、制御部50は、S312において微調整用の検出パターン40の形成を中断する。その後のS313~S325の処理は、第一実施形態のS111~S123の処理と同様であるため、その説明は省略する。図8Aは、本実施形態のS305で大きなずれが発生していないと判定したときに、中間転写ベルト17に形成される検出パターン40を示す図である。また、図8Bは、本実施形態のS305で大きなずれが発生していると判定したときに、中間転写ベルト17に形成される色ずれ検出パターン40及び41を示す図である。以上、最初に複数の微調整用の検出パターン40を形成し、検出パターン40では色ずれの補正が実行できないと判断すると、検出パターン40の形成を中断し、粗調整用の検出パターン41を形成して色ずれの粗調整を行う。この構成により、粗調整が不要であるという多くの状況下において、トナーや画像形成に関わる部品の消耗、及び色ずれの調整にかかる時間を最小限にすることができる。