"マレイミド化合物A、重合性不飽和炭化水素基を1分子中に2以上有する化合物B、及びシアン酸エステル化合物C、を必須成分として含有する、熱硬化性樹脂組成物。前記マレイミド化合物A、前記化合物B、及び前記シアン酸エステル化合物Cの総量に対する各化合物の含有割合が、以下の関係:前記マレイミド化合物A30~70質量前記化合物B5~30質量前記シアン酸エステル化合物C20~45質量を満たす、請求項1に記載の熱硬化性樹脂組成物。B型粘度計を用いて測定した80°Cでの粘度が、90~700mPasである、請求項1又は2に記載の熱硬化性樹脂組成物。前記化合物Bが、アクリル基、メタクリル基、ビニル基、アリル基、及びイソプロペニル基よりなる群から選択される重合性不飽和炭化水素基を1分子中に2以上有する化合物である、請求項1~3のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。前記マレイミド化合物Aが、4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド、ポリフェニルメタンマレイミド、1,6-ビスマレイミド-2,2,4-トリメチルヘキサン、及びビスフェノールAジフェニルエーテルビスマレイミドからなる群より選択される1種以上である、請求項1~4のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。前記マレイミド化合物Aの融点が、205°C以下である、請求項1~5のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。前記化合物Bが、1,3-ジイソプロペニルベンゼン、又はトリメチロールプロパントリメタアクリレートである、請求項1~6のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。前記シアン酸エステル化合物Cが、1分子中に芳香環を2以上有し、且つ、100°Cにおける粘度が100mPas以下のものである、請求項1~7のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。さらに重合促進剤Dを含み、前記重合促進剤Dの含有量が、前記マレイミド化合物A、前記化合物B、及び前記シアン酸エステル化合物Cの合計100質量部に対して0.01~5質量部である、請求項1~8のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。溶剤を実質的に含有しない、請求項1~9のいずれか一項に記載の溶剤非含有熱硬化性樹脂組成物。しかしながら、ポリイミド樹脂は、200°C以下の成形性に難点がある。また、マレイミド樹脂を芳香族ジアミンで変性させた樹脂組成物は、固形であるため、無溶剤では流動性が不足し繊維強化複合材料用マトリックス樹脂として使用できない。さらに、マレイミド樹脂をアリル化合物で変性させた樹脂組成物は、成形後の完全硬化に高温長時間の後硬化を要する。したがって、これらはいずれも、製造時のプロセス裕度に乏しく、そのため取扱性及び製造効率生産性、経済性が著しく悪いという欠点を有している。上記事情に鑑み、本発明は、無溶剤での流動性に優れるのみならず、比較的に低温でも成形加工可能であり、さらには硬化性及び硬化後の耐熱性にも優れる、熱硬化性樹脂組成物を提供することを目的とする。本発明者は、鋭意検討した結果、特定の配合組成を有する熱硬化性樹脂組成物が、無溶剤であっても比較的に低温で成形加工することが可能であり、しかも、硬化性に優れ、その上さらに、これを用いることにより短時間の後硬化処理であっても比較的に耐熱性の高い硬化物が得られることを見出し、本発明に到達した。すなわち、本発明は、以下<1>~<10>を提供する。<1>マレイミド化合物A、重合性不飽和炭化水素基を1分子中に2以上有する化合物B、及びシアン酸エステル化合物C、を必須成分として含有する、熱硬化性樹脂組成物。<2>前記マレイミド化合物A、前記化合物B、及び前記シアン酸エステル化合物Cの総量に対する各化合物の含有割合が、以下の関係:前記マレイミド化合物A30~70質量前記化合物B5~30質量前記シアン酸エステル化合物C20~45質量を満たす、上記<1>に記載の熱硬化性樹脂組成物。<3>B型粘度計を用いて測定した80°Cでの粘度が、90~700mPasである、上記<1>又は<2>に記載の熱硬化性樹脂組成物。<4>前記化合物Bが、アクリル基、メタクリル基、ビニル基、アリル基、及びイソプロペニル基よりなる群から選択される重合性不飽和炭化水素基を1分子中に2以上有する化合物である、上記<1>~<3>のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。<5>前記マレイミド化合物Aが、4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド、ポリフェニルメタンマレイミド、1,6-ビスマレイミド-2,2,4-トリメチルヘキサン、及びビスフェノールAジフェニルエーテルビスマレイミドからなる群より選択される1種以上である、上記<1>~<4>のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。<6>前記マレイミド化合物Aの融点が、205°C以下である、上記<1>~<5>のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。<7>前記化合物Bが、1,3-ジイソプロペニルベンゼン、又はトリメチロールプロパントリメタアクリレートである、上記<1>~<6>のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。<8>前記シアン酸エステル化合物Cが、1分子中に芳香環を2以上有し、且つ、100°Cにおける粘度が100mPas以下のものである、上記<1>~<7>のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。<9>さらに重合促進剤Dを含み、前記重合促進剤Dの含有量が、前記マレイミド化合物A、前記化合物B、及び前記シアン酸エステル化合物Cの合計100質量部に対して0.01~5質量部である、上記<1>~<8>のいずれか一項に記載の熱硬化性樹脂組成物。<10>溶剤を実質的に含有しない、上記<1>~<9>のいずれか一項に記載の溶剤非含有熱硬化性樹脂組成物。本発明の熱硬化性樹脂組成物によれば、無溶剤であっても比較的に低温で成形加工することができるので、繊維強化複合材料用の熱硬化性樹脂組成物の製造が容易となり、また、硬化性及び硬化後の耐熱性にも優れるので、短時間の後硬化処理であっても比較的に高い耐熱性及び強度を有する硬化物熱硬化性樹脂成形体が得られ、その結果、耐熱性及び強度に優れる繊維強化複合材料を提供することができる。したがって、本発明の熱硬化性樹脂組成物を用いることにより、製造時のプロセス裕度が高められ、その結果、耐熱性及び強度に優れるのみならず、取扱性及び製造効率生産性、経済性をも高められた、繊維強化複合樹脂材料を実現することができる。以下、実施例及び比較例を挙げて、本発明を詳細に説明するが、本発明はこれらの実施例によりなんら限定されるものではない。なお、以下において特に断りのない限り、部は質量部を表す。実施例1攪拌機が備え付けられた容器に、ビスフェノールAジシアネートエステルLONZA社製PrimasetBADCy、シアネート当量139eq./g35部とポリフェニルメタンマレイミド大和化成工業株製BMI-2300、融点75~145°C65部とを投入し、その後、150°Cで4時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、トリメチロールプロパントリメタクリレート新中村化学工業株製NKエステルTMPT10部と2-エチル-4-メチルイミダゾール2.5gとを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、実施例1の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた実施例1の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が438mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、実施例1の熱硬化性樹脂組成物を1.5mm厚みのスペーサーを介して対向配置された離型処理済みの2枚のガラス板間にキャスティングし、その後、180°Cで2時間の熱処理一次硬化処理を行うことで、厚さ1.5mmの実施例1の樹脂板一次硬化物を得た。その後、実施例1の樹脂板をガラス板から取り外し、さらに、240°Cで2時間の熱処理後硬化を行うことで、実施例1の硬化物二次硬化物を得た。実施例2攪拌機が備え付けられた容器に、フェノールノボラックポリシアネートエステルLONZA社製PrimasetPT-15、シアネート当量127eq./g40部とポリフェニルメタンマレイミド大和化成工業株製BMI-2300、融点75~145°C50部と4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド大和化成工業株製BMI-1000、融点147~168°C10部とを投入し、その後、150°Cで3時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、1,3-ジイソプロペニルベンゼン東京化成工業株製試薬15部とジ-t-ブチル-パーオキサイド1gとを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、実施例2の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた実施例2の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が625mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、実施例2の熱硬化性樹脂組成物を用いること以外は、実施例1と同様に処理して、実施例2の樹脂板一次硬化物、及び、実施例2の硬化物二次硬化物を得た。実施例3攪拌機が備え付けられた容器に、ビスフェノールAジシアネートエステルLONZA社製PrimasetBADCy、シアネート当量139eq./g45部と1,6-ビスマレイミド-2,2,4-トリメチルヘキサン大和化成工業株製BMI-TMH、融点73~110°C30部と4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド大和化成工業株製BMI-1000、融点147~168°C25部とを投入し、その後、150°Cで6時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、トリメチロールプロパントリメタクリレート新中村化学工業株製NKエステルTMPT10部と2-エチル-4-メチルイミダゾール3gとを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、実施例3の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた実施例3の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が380mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、実施例3の熱硬化性樹脂組成物を用いること以外は、実施例1と同様に処理して、実施例3の樹脂板一次硬化物、及び、実施例3の硬化物二次硬化物を得た。実施例4攪拌機が備え付けられた容器に、ビスフェノールAジシアネートエステルLONZA社製PrimasetBADCy、シアネート当量139eq./g28部とポリフェニルメタンマレイミド大和化成工業株製BMI-2300、融点75~145°C47部とを投入し、その後、150°Cで6時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、トリメチロールプロパントリメタクリレート新中村化学工業株製NKエステルTMPT20部と2-エチル-4-メチルイミダゾール3gとを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、実施例4の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた実施例4の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が393mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、実施例4の熱硬化性樹脂組成物を用いること以外は、実施例1と同様に処理して、実施例4の樹脂板一次硬化物、及び、実施例4の硬化物二次硬化物を得た。実施例5攪拌機が備え付けられた容器に、ビスフェノールAジシアネートエステルLONZA社製PrimasetBADCy、シアネート当量139eq./g24部とポリフェニルメタンマレイミド大和化成工業株製BMI-2300、融点75~145°C36部とを投入し、その後、150°Cで6時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、トリメチロールプロパントリメタクリレート新中村化学工業株製NKエステルTMPT40部と2-エチル-4-メチルイミダゾール2gとを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、実施例5の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた実施例5の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が122mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が不能であった。次いで、実施例5の熱硬化性樹脂組成物を用いること以外は、実施例1と同様に処理して、実施例5の樹脂板一次硬化物、及び、実施例5の硬化物二次硬化物を得た。比較例1攪拌機が備え付けられた容器に、ビスフェノールAジシアネートエステルLONZA社製PrimasetBADCy、シアネート当量139eq./g70部を投入し、その後、150°Cで6時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、トリメチロールプロパントリメタクリレート30部新中村化学工業株製NKエステルTMPTとジ-t-ブチル-パーオキサイド1gとを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、比較例1の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた比較例1の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が87mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が不能であった。次いで、比較例1の熱硬化性樹脂組成物を1.5mm厚みのスペーサーを介して対向配置された離型処理済みの2枚のガラス板間にキャスティングし、その後、180°Cで2時間の熱処理一次硬化処理を行った。しかしながら、この比較例1の熱硬化性樹脂組成物は、上記の一次硬化処理硬化では硬化せず、また、200°C2時間の熱処理でも硬化せず、成形不能であった。比較例2攪拌機が備え付けられた容器に、フェノールノボラックポリシアネートエステルLONZA社製PrimasetPT-15、シアネート当量127eq./g40部とポリフェニルメタンマレイミド大和化成工業株製BMI-2300、融点75~145°C40部と4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド大和化成工業株製BMI-1000、融点147~168°C20部とを投入し、その後、150°Cで2時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、2-エチル-4-メチルイミダゾール1gを容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、比較例2の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた比較例3の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が754mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、比較例2の熱硬化性樹脂組成物を1.5mm厚みのスペーサーを介して対向配置された離型処理済みの2枚のガラス板間にキャスティングし、200°Cで2時間の熱処理一次硬化処理行った。しかしながら、この比較例2の熱硬化性樹脂組成物は、上記一次硬化処理中にゲル化物が発生し、成形不能であった。比較例3攪拌機が備え付けられた容器に、ポリフェニルメタンマレイミド大和化成工業株製BMI-2300、融点75~145°C70部と1,3-ジイソプロペニルベンゼン30部東京化成工業株製試薬とを投入し、その後、150°Cで撹拌しようとしたところ、120°Cで重合が開始し、攪拌不能となった。比較例4攪拌機が備え付けられた容器に、ビスフェノールAジシアネートエステルLONZA社製PrimasetBADCy、シアネート当量139eq./g72部と4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド大和化成工業株製BMI-1000、融点147~168°C8部とを投入し、その後、150°Cで6時間溶融混合させた。溶融液温度を80°Cに下げた後、ビスフェノールA型液状エポキシ樹脂DIC株製EPICLON850-S20部を容器内に添加し、さらに30分間混合することにより、比較例4の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた比較例4の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が670mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、比較例4の熱硬化性樹脂組成物を用いること以外は、実施例1と同様に処理して、比較例4の樹脂板一次硬化物、及び、比較例4の硬化物二次硬化物を得た。比較例5攪拌機が備え付けられた容器に、ジアリルビスフェノールA小西化学工業株製BPA-CA70部と1,6-ビスマレイミド-2,2,4-トリメチルヘキサン大和化成工業株製BMI-TMH、融点73~110°C15部と4,4’-ジフェニルメタンビスマレイミド大和化成工業株製BMI-1000、融点147~168°C60部とm-フェニレンビスマレイミド大和化成工業株製BMI-3000、融点194~204°C25部とを投入し、その後、120°Cで均一溶液となるまで混合した。混合液温度を80°Cに下げた後、2-エチル-4-メチルイミダゾール5.1gを容器内に添加し、さらに10分間混合することにより、比較例5の熱硬化性樹脂組成物を得た。このようにして得られた比較例5の熱硬化性樹脂組成物は、80°Cの粘度が415mPasであり、繊維基材への無溶剤含浸が可能であった。次いで、比較例5の熱硬化性樹脂組成物を用いること以外は、実施例1と同様に処理して、比較例5の樹脂板一次硬化物、及び、比較例5の硬化物二次硬化物を得た。実施例及び比較例において行った試験方法の詳細は、以下の通りである。[熱硬化性樹脂組成物の粘度]80°Cに制御した恒温水槽中でB型粘度計を用いて測定した。[熱硬化性樹脂組成物のガラス転移温度Tg]JISC6481に準拠しDMA法にて測定した。[硬化物の曲げ強度]JISK6911に準拠し、下記1及び2の条件で3点曲げ強度を測定した。1実施例及び比較例の硬化物後硬化後の二次硬化物をサンプルとして用いて、25°C及び150°Cの曲げ強度を測定した。2実施例及び比較例の硬化物後硬化後の二次硬化物を250°Cに制御したオーブン中に200時間放置したものをサンプルとして用いて、25°Cの曲げ強度を測定した。評価結果を表1及び2に示す。表1及び2に示すとおり、実施例1~5の熱硬化性樹脂組成物は、いずれも、80°Cにおいて繊維基材に含浸可能な粘度を有し、200°C以下で成形可能であることが確認された。また、実施例1~5の硬化物は、いずれも、高い耐熱性を有することが確認された。一方、マレイミド化合物A、重合性不飽和炭化水素基を1分子中に2以上有する化合物B、及びシアン酸エステル化合物Cのすべてを必須成分として含有していない比較例1~3の熱硬化性樹脂組成物は、いずれも、200°C以下で成形不能であることが確認された。また、重合性不飽和炭化水素基を1分子中に2以上有する化合物Bの代わりにエポキシ樹脂組成物を用いた比較例4の熱硬化性樹脂組成物は、高温下及び高温暴露後の曲げ強度の低下が大きいことが確認された。さらに、シアン酸エステル化合物Cを含んでいない比較例5の熱硬化性樹脂組成物は、マレイミド化合物Aとしてアリル化合物で変性されたマレイミド樹脂を含んではいるものの、250°Cで6時間後硬化を行っても低温にTgが観測されるものであり、硬化性が不十分であり、高温下で曲げ強度の低下が大きいことが確認された。なお、上述したとおり、本発明は、上記実施形態及び実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更を加えることが可能である。"