"ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するC形溝及び当該C形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着され、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記C形溝の肉厚と前記第一山の端部と連接する第1谷部の肉厚と前記第1谷部と隣り合う第2谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、前記第1谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記C形溝の肉厚と前記第1谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点A1と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第1谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点A1と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点B1とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C1の弦長d1以上に設定され、また、前記第2谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記C形溝の肉厚と前記第1谷部の肉厚と前記第2谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点A2と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第2谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点A2と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点B2とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C2の弦長d2以上に設定され、その上で、前記位置C1が前記点A1からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第1谷部の内径は前記弦長d1ではなく前記ジョイント外輪の外径以上に設定され、前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第1谷部及び前記第2谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする等速ジョイント装置。前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであることを特徴とする請求項1記載の等速ジョイント装置。ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、前記フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端を前記ジョイント外輪乃至前記シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、前記大径固定部と前記蛇腹部との間に前記大径固定部と連接するC形溝及び当該C形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、前記大径固定部が前記ジョイント外輪に嵌合すると共に前記小径固定部が前記シャフトに嵌合して固定されることによって前記等速ジョイントに装着され、前記大径固定部が前記ジョイント外輪の軸心方向端部から前記C形溝の肉厚と前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる前記蛇腹谷部の肉厚との合計分以上前記ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、前記第一山の端部と連接する第1谷部の内径が、前記大径固定部の前記蛇腹部側の端部から前記C形溝の肉厚と前記第1谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点A1と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第1谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点A1と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点B1とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C1の弦長d1以上に設定され、また、前記第1谷部と隣り合う第2谷部の内径が、前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記C形溝の肉厚と前記第1谷部の肉厚と前記第2谷部の肉厚との合計分だけ前記蛇腹部側に移動した前記ジョイント外輪の外周面上の点A2と前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記第2谷部の谷底中央位置までの前記フレキシブルブーツの膜の展開長を前記点A2と対向する側における前記大径固定部の蛇腹部側の端部から前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときの前記シャフトの軸心に平行にとった点B2とを結ぶ線分と前記ジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C2の弦長d2以上に設定され、さらに、前記第2谷部と隣り合う第3谷部以降も前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして前記第3谷部以降の内径が設定され、その上で、前記位置C1が前記点A1からみて前記ジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には前記第1谷部の内径は前記弦長d1ではなく前記ジョイント外輪の外径以上に設定され、前記等速ジョイントが前記最大作動角度に屈曲作動したときに前記蛇腹部の圧縮側において前記第1谷部及び前記第2谷部に加えて前記第3谷部以降の谷部が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする等速ジョイント装置。前記フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上が前記ジョイント外輪の外周面に乗り上げることを特徴とする請求項3記載の等速ジョイント装置。しかしながら、特許文献1の等速ジョイント装置では、等速ジョイント103が作動してアウタ部材101に対してシャフト本体105が屈曲した場合にブーツ106の圧縮側において蛇腹部三つの山部及び三つの谷部をアウタ部材101の嵌合溝101a側の端部とシャフト本体105のバンド部材107Bとの間に挟んで収容しなければならないので、少なくとも蛇腹部の肉厚の合計分ブーツ106の膜七枚分だけアウタ部材101の端部とバンド部材107Bとの間の寸法を確保する必要があり、その分だけブーツ106の長さが必要となって当該ブーツ106の省スペース化を図ることができないという問題がある。そしてこのことが等速ジョイント装置の設置上の制約となることも考えられ、このため、汎用性が高いとは言い難い。また、特許文献1の等速ジョイント装置では、前述の通りブーツ106の蛇腹部をアウタ部材101の端部とバンド部材107Bとの間に挟んで収容するので、等速ジョイント103が屈曲作動する度にアウタ部材101の端部にブーツ106のアウタ部材101寄り言い換えると、アウタ部材101の直近の蛇腹谷部106aが押し付けられ、当該蛇腹谷部106aにおける異常摩耗によって早期破断が生じるという問題がある。そこで、本発明は、ブーツ全長を短くして省スペース化を図ることができると共にブーツの異常摩耗を防止することができる等速ジョイント装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成するため、請求項1記載の等速ジョイント装置は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するC形溝及び当該C形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着され、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からC形溝の肉厚と第一山の端部と連接する第1谷部の肉厚と第1谷部と隣り合う第2谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、第1谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A1と大径固定部の蛇腹部側の端部から第1谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A1と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C1の弦長d1以上に設定され、また、第2谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚と第2谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A2と大径固定部の蛇腹部側の端部から第2谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A2と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C2の弦長d2以上に設定され、その上で、位置C1が点A1からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第1谷部の内径は弦長d1ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第1谷部及び第2谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。また、請求項3記載の等速ジョイント装置は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するC形溝及び当該C形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着され、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からC形溝の肉厚とジョイント外輪の外周面に乗り上げる蛇腹谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、第一山の端部と連接する第1谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A1と大径固定部の蛇腹部側の端部から第1谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A1と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C1の弦長d1以上に設定され、また、第1谷部と隣り合う第2谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚と第2谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A2と大径固定部の蛇腹部側の端部から第2谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A2と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C2の弦長d2以上に設定され、さらに、第2谷部と隣り合う第3谷部以降もジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして第3谷部以降の内径が設定され、その上で、位置C1が点A1からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第1谷部の内径は弦長d1ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第1谷部及び第2谷部に加えて第3谷部以降の谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。したがって、これらの等速ジョイント装置によると、大径固定部をジョイント外輪の軸心方向端部から軸体側に引き込んだ位置に固定すると共に等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において少なくとも一つの蛇腹谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪の軸心方向端部と小径固定部との間にフレキシブルブーツの圧縮側の蛇腹部を挟んで収容する寸法を確保する必要がなく、フレキシブルブーツの全長を短くすることができる。また、これらの等速ジョイント装置によると、大径固定部をジョイント外輪の軸心方向端部から軸体側に引き込んだ位置に固定すると共に等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において少なくとも一つの蛇腹谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪の軸心方向端部にフレキシブルブーツのジョイント外輪寄り言い換えると、ジョイント外輪の直近の蛇腹谷部が押し付けられることがなく、当該蛇腹谷部の異常摩耗が防止される。また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の等速ジョイント装置において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであるようにしている。また、請求項4記載の発明は、請求項3記載の等速ジョイント装置において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。これらの場合には、フレキシブルブーツの全ての蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、フレキシブルブーツの全長をより一層短くすることができる。本発明の等速ジョイント装置によれば、フレキシブルブーツの全長を短くすることができるので、フレキシブルブーツ延いては等速ジョイント装置の省スペース化を図ることが可能になり、これにより、設置スペースの制約に柔軟に対応して汎用性の向上を図ることが可能になる。さらに、本発明の等速ジョイント装置によれば、フレキシブルブーツのジョイント外輪寄りジョイント外輪の直近の蛇腹谷部の異常摩耗を防止することができるので、早期に破断してしまうことがなく長寿命化を図ることが可能になり、加えて、点検や保守の制約に柔軟に対応して汎用性の向上を図ることが可能になる。以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。図1から図4に、本発明の等速ジョイント装置の実施形態の一例を示す。この等速ジョイント装置は、ジョイント外輪8及びシャフト9を有する等速ジョイント2と、当該等速ジョイント2のジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツ1とを有する。本発明における等速ジョイント2としては従来と同様のものを用いることができ、等速ジョイントの構造自体は周知の技術であるのでここでは詳細については省略する。フレキシブルブーツ1は、複数の蛇腹谷部3bを有する蛇腹部3と、当該蛇腹部3の両端をジョイント外輪8乃至シャフト9にそれぞれ取り付けるための大径固定部4及び小径固定部5と、大径固定部4と蛇腹部3との間に大径固定部4と連接するC形溝6及び当該C形溝6の端部から立ち上がる第一山7とを有し、大径固定部4がジョイント外輪8に嵌合すると共に小径固定部5がシャフト9に嵌合してそれぞれ締付バンド10A,10Bの締め付けにより固定されることによって等速ジョイント2に装着される。なお、本実施形態では、蛇腹部3は、第一山7と連接して第1谷部3b1が設けられると共に小径固定部5に向けて順に第2谷部3b2,第3谷部3b3の合計三つの蛇腹谷部3bを有する。また、フレキシブルブーツ1の材質は等速ジョイント装置に装着されるブーツとして通常用いられる材質であればいずれの材質でも良い。なお、図1~図4はいずれも等速ジョイント装置の軸心方向即ち、等速ジョイント2の作動角度がゼロの状態におけるジョイント外輪8の軸心8e及びシャフト9の軸心9a方向断面図であって例えばシャフト9は実際には柱状体であるし大径固定部4は環状をなす帯状体であるところ、以下の説明では特に断らない限り図1~図4に現れる軸心方向断面形状として説明する。言い換えると、実際には、図1~図4に現れる形状が、同一形状のまま環状に連続していたり、ブーツ圧縮側符号comとブーツ伸張側符号extとの間で次第に変化しながら環状に連続していたりする。また、蛇腹部3について、山とは等速ジョイント装置の径方向外向き即ち、軸心方向と直交する方向で軸心から離れる向きに突出する形状を指し、谷とは径方向内向き即ち、軸心方向と直交する方向で軸心に近づく向きに突出する形状を指す。そして、本実施形態の等速ジョイント装置は、主に図3及び図4に示すように、大径固定部4がジョイント外輪8の軸心方向端部8aからC形溝6の肉厚と第一山7と連接する第1谷部3b1の肉厚と第2谷部3b2の肉厚との合計分以上ジョイント外輪8の軸体側に引き込んだ位置8b引き込み量L0に固定されると共に、第1谷部3b1の内径D1が、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚と第1谷部3b1の肉厚との合計分t1だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A1と大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第1谷部3b1の谷底中央位置まで図3中の区間L1のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l1を点A1と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9aに平行にとった点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C1の弦長d1に設定され、また、第2谷部3b2の内径D2が、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚と第1谷部3b1の肉厚と第2谷部3b2の肉厚との合計分t2だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A2と大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第2谷部3b2の谷底中央位置まで図3中の区間L2のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l2を点A2と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9aに平行にとった点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C2の弦長d2に設定され、その上で、位置C1が点A1からみてジョイント外輪8の半径位置Oを跨いだ反対側である場合には第1谷部3b1の内径D1は弦長d1ではなくジョイント外輪8の外径D0に設定され、等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときに蛇腹部3の圧縮側において第1谷部3b1及び第2谷部3b2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるように構成されている。ここで第1谷部3b1の内径D1は弦長d1以上または外径D0以上に、第2谷部3b2の内径D2は弦長d2以上に設定すれば、第1谷部3b1及び第2谷部3b2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるが、径方向のコンパクト化を考慮すると谷部の内径は小さいほど好ましく第1谷部3b1の内径D1は弦長d1または外径D0に、第2谷部3b2の内径D2は弦長d2と同じ程度にすることが良く、好ましくは弦長d1、外径D0、弦長d2のそれぞれ120以内、より好ましくはそれぞれ110以内とする。なお、等速ジョイント2の作動角度はジョイント外輪8の軸心8e方向とシャフト9の軸心9a方向とがなす角度のことである。また、ジョイント外輪8の外周面8dは軸心方向端部端面8cではない側周面のことである。本実施形態では、大径固定部4は、蛇腹部3側の端部4aがジョイント外輪8の軸心方向端部8aから引き込み量L0だけ軸体側に引き込んだ位置8bに固定されている。本実施形態では、等速ジョイント2が屈曲作動したときにブーツ圧縮側の蛇腹部3comの三つの蛇腹谷部3bのうち第1谷部3b1及び第2谷部3b2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるようにしており図2参照、C形溝6の肉厚ブーツ膜一枚分と第1谷部3b1の肉厚ブーツ膜二枚分と第2谷部3b2の肉厚ブーツ膜二枚分との合計分よりもやや大きめに引き込み量L0が設定されている。なお、引き込み量L0は、C形溝6の肉厚とジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせる蛇腹谷部3bの肉厚との合計分だけ少なくともあれば良く、当該合計分と同じであっても良い。C形溝6は、大径固定部4の蛇腹部3側に連接して設けられ、開口部をジョイント外輪8の外側に向けて言い換えると、ジョイント外輪8の径方向外向きに形成される。このC形溝6は、ブーツ圧縮側のC形溝6comとしては第一山7を変形し易くすると共に開口両側端部が当接することによって第一山7comが大径固定部4側に倒れ込んで干渉することを防ぐ働きをし、ブーツ伸張側のC形溝6extとしては開口してフレキシブルブーツ1の展開を補助する働きをする。第一山7は、C形溝6の蛇腹部3側の端部から立ち上がって設けられ、ジョイント外輪8の外側に向けて突出する頂点を有する山形に形成されてジョイント外輪8の外側に向けて屈曲可能に構成される。なお、第一山7は、蛇腹部3の谷部や山部と比べて緩やかな傾斜面を有するように形成され、その分、蛇腹部3の谷部や山部と比べて伸縮量が大きいと共に内側の収容空間が大きい。本実施形態では、第一山7は、等速ジョイント2の作動角度がゼロの状態では、山頂点がジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cよりも大径固定部4側にあると共に、蛇腹部3側の端部が軸心方向端部端面8cよりも小径固定部5側にあるこれにより、第1谷部3b1はジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げていないように形成される。このため、等速ジョイント2が屈曲作動したとき、ブーツ圧縮側の第一山7comは蛇腹部3comを大径固定部4側に大きく引き込んで蛇腹部3の蛇腹谷部3bをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせる働きをし、ブーツ伸張側の第一山7extは当該第一山7extの内側面とジョイント外輪8の軸心方向端部8aとの接触を防ぐ働きをする図2参照。そして、ブーツ圧縮側では蛇腹部3comをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせると共にブーツ伸張側では第一山7ext内にジョイント外輪8の軸心方向端部8aを進入させることによってフレキシブルブーツ1全体を小型化して省スペース化が実現される。これらC形溝6及び第一山7の構成により、等速ジョイント2の作動角度が大きくなった際に、圧縮力を受けるブーツ圧縮側の第一山7comがジョイント外輪8の外側に向けて屈曲すると共に、同じく圧縮力を受けるC形溝6comも開口部を閉じながら屈曲する。これにより、等速ジョイント2の作動角度が大きくなった際に、ブーツ圧縮側の第一山7com及び当該第一山7comに連接する蛇腹部3の蛇腹谷部3bのうちのジョイント外輪8直近の一つ若しくはジョイント外輪8寄りの複数の蛇腹谷部図2の例では第1谷部3b1及び第2谷部3b2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げ易くなる。このように、ジョイント外輪8の軸心方向端部8aと大径固定部4との間に引き込み量L0を確保すると共にブーツ圧縮側の蛇腹部3comのジョイント外輪8寄りの蛇腹谷部3bをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせることにより、軸心方向端部端面8cと小径固定部5との間にブーツ圧縮側の蛇腹部3comの収容空間を確保する場合と比べてフレキシブルブーツ1の全長を短くすることができる。また、ブーツ圧縮側の蛇腹部3comのジョイント外輪8寄りジョイント外輪8の直近の蛇腹谷部3bがジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cに押し付けられて摩耗してしまうことが防止される。また、蛇腹谷部3bの内径は、等速ジョイント2が屈曲作動をした際にジョイント外輪8と接触することがないように、本実施形態では以下のように設定されている。まず、第1谷部3b1の内径D1を決定するため、フレキシブルブーツ1の大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚ブーツ膜一枚分と第1谷部3b1の肉厚ブーツ膜二枚分との合計分t1だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A1と、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第1谷部3b1の谷底中央位置まで図3中の区間L1のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l1を点A1と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9aに平行にとった点B1とを結び、この点A1と点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C1の弦長d1を導出する。また、第2谷部3b2の内径D2を決定するため、フレキシブルブーツ1の大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚ブーツ膜一枚分と第1谷部3b1の肉厚ブーツ膜二枚分と第2谷部3b2の肉厚ブーツ膜二枚分の合計分t2だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A2と、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第2谷部3b2の谷底中央位置まで図3中の区間L2のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l2を点A2と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9aに平行にとった点B2とを結び、この点A2と点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C2の弦長d2を導出する。その上で、本実施形態では、点A1と点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C1が点A1からみてジョイント外輪8の半径位置Oを跨いだ反対側であるので、第1谷部3b1の内径D1は上述によって導出された弦長d1ではなくてジョイント外輪8の外径D0に設定される。これは、交差する位置C1が半径位置Oを跨いだ反対側である場合には第1谷部3b1がジョイント外輪8の半径位置Oを収容することになるので、第1谷部3b1の内径はジョイント外輪8の外径D0以上でなければならないことによる。一方、点A2と点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C2は点A2からみてジョイント外輪8の半径位置Oよりも手前側言い換えると、半径位置Oを跨がない同じ側であるので、第2谷部3b2の内径D2は上述によって導出された弦長d2に設定される。なお、本実施形態では、蛇腹部3の第3谷部3b3はジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げないように構成されている。このため、第3谷部3b3の内径D3は、等速ジョイント2が屈曲作動をした際のジョイント外輪8との接触を考慮することなく、通常のブーツ蛇腹部の寸法検討のように、例えば、隣り合う第2谷部3b2の寸法及び小径固定部5の寸法やブーツ圧縮側における折り畳み寸法やブーツ伸張側における伸長寸法などを考慮して決定される。以上のように構成された本発明の等速ジョイント装置によれば、大径固定部4をジョイント外輪8の軸心方向端部8aから軸体側に引き込んだ位置8b引き込み量L0に固定すると共にC形溝6及び第一山7の働きと蛇腹谷部3bの内径の調整とによって等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときに蛇腹部3の圧縮側において蛇腹谷部がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪8の軸心方向端部8aと小径固定部5との間にフレキシブルブーツ1の圧縮側の蛇腹部3comを挟んで収容する寸法を確保する必要がなく、フレキシブルブーツ1の全長を短くすることができる。また、ジョイント外輪8の軸心方向端部8aにフレキシブルブーツ1のジョイント外輪8寄りジョイント外輪8の直近の蛇腹谷部3b1が押し付けられることがなく、当該蛇腹谷部3b1の異常摩耗が防止される。なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では蛇腹部3が三つの蛇腹谷部3b1,3b2,3b3を有すると共にこれら蛇腹谷部3bのうち第1谷部3b1及び第2谷部3b2をジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにしているが、第1谷部3b1のみを外周面8dに乗り上げさせるようにしても良いし、三つの蛇腹谷部3b1,3b2,3b3の全てを外周面8dに乗り上げさせるようにしても良い。なお、フレキシブルブーツ1の全長を短くするには複数の蛇腹谷部3bのうちの半数以上を外周面8dに乗り上げさせることが好ましく、一方で、複数の蛇腹谷部3bの全てを外周面8dに乗り上げさせるようにすると第一山7が極端に大きくなり過ぎて省スペース化が逆に損なわれてしまう場合もあるので注意が必要である。また、本実施形態では蛇腹部3が三つの蛇腹谷部3b1,3b2,3b3を有する場合を例に挙げているが、蛇腹谷部3bの個数は三つに限られるものではなく、二つでも良いし四つ以上でも良い。なお、蛇腹谷部3bが二つ第一山7側から順に第1谷部3b1,第2谷部3b2とするの場合には、蛇腹谷部3b1,3b2の全てをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにしても良いが、第一山7の極大化の抑制という上述の理由から第1谷部3b1のみを外周面8dに乗り上げさせるようにすることが好ましい。また、蛇腹谷部3bが四つ第一山7側から順に第1谷部3b1,第2谷部3b2,第3谷部3b3,第4谷部3b4とするの場合には、蛇腹谷部3b1,3b2,3b3,3b4の全てをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにしても良いが、第一山7の極大化の抑制という上述の理由から、第1谷部3b1及び第2谷部3b2のみ、又は第1谷部3b1及び第2谷部3b2及び第3谷部3b3のみを外周面8dに乗り上げさせるようにすることが好ましい。また、蛇腹谷部3bが五つ以上の場合も、複数の蛇腹谷部3bのうちの半数以上であって全数ではない範囲の個数の蛇腹谷部3bをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにすることが好ましい。"