"被牽引物を牽引するベルトが巻き掛けられるドラムと、当該ドラムを回転させるモータとを有する電動ウィンチ、および前記電動ウィンチを制御するコントローラを備えた電動ウィンチの制御装置であって、前記コントローラを介して前記電動ウィンチを駆動制御するために、操作者により操作される操作部材と、前記ドラムと前記モータとの間に設けられ、前記ドラムおよび前記モータを締結状態または開放状態とする電磁クラッチと、前記ドラムに設けられ、ロック状態で前記ドラムの一方向への回転を許容しつつ他方向への回転を規制し、リリース状態で前記ドラムの一方向および他方向への回転を許容するラチェット機構と、前記コントローラに設けられ、前記操作部材からのモード切替信号の入力に伴い、前記ラチェット機構をリリース状態に制御しつつ前記電磁クラッチの断続を繰り返す電磁クラッチ断続モードに切り替えるモード切替部と、を有することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。請求項1記載の電動ウィンチの制御装置において、前記コントローラは、前記モード切替部による前記電磁クラッチ断続モードへの切替時に、前記モータを制動制御することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。請求項1または2記載の電動ウィンチの制御装置において、前記モータは、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構を備えることを特徴とする電動ウィンチの制御装置。請求項1~3のいずれか1項に記載の電動ウィンチの制御装置において、前記コントローラは、前記モード切替部による前記電磁クラッチ断続モードへの切替時に、前記電磁クラッチの動作に同期して発音部材を駆動することを特徴とする電動ウィンチの制御装置。しかしながら、上述の特許文献1に記載された技術によれば、モータが何らかの原因で故障して回転駆動できなくなると、車椅子の車椅子搭載スペースへの昇降動作を補助することができず、介助者への負担が大きくなってしまう。車椅子を車椅子搭載スペースに搭載する前にモータが故障していることが分かれば、当該車両を利用せずに他の車両を利用することもできる。しかし、車椅子を車椅子搭載スペースから降ろす際にモータが故障した場合には、車椅子からベルトを外し、介助者が車椅子を支えながら徐々に降ろす必要がある。この場合、車椅子はスロープの傾斜に沿って降ろされるため、特に、車椅子の搭乗者の体重が大きくかつ介助者が小柄な場合には、介助者による車椅子の支持が困難となり、車椅子を車椅子搭載スペースから降ろせなくなるという問題を生じ得る。そこで、正常に機能する電磁クラッチ等、電動ウィンチを構成するモータ以外の他の部材を駆動制御して、車椅子を車椅子搭載スペースから降ろせるようにする工夫が必要となっていた。本発明の目的は、ラチェット機構をリリース状態としかつ電磁クラッチの断続を繰り返す電磁クラッチ断続モードに切り替えられるようにし、これによりモータに依らず被牽引物を降ろすことができる電動ウィンチの制御装置を提供することにある。本発明の電動ウィンチの制御装置は、被牽引物を牽引するベルトが巻き掛けられるドラムと、当該ドラムを回転させるモータとを有する電動ウィンチ、および前記電動ウィンチを制御するコントローラを備えた電動ウィンチの制御装置であって、前記コントローラを介して前記電動ウィンチを駆動制御するために、操作者により操作される操作部材と、前記ドラムと前記モータとの間に設けられ、前記ドラムおよび前記モータを締結状態または開放状態とする電磁クラッチと、前記ドラムに設けられ、ロック状態で前記ドラムの一方向への回転を許容しつつ他方向への回転を規制し、リリース状態で前記ドラムの一方向および他方向への回転を許容するラチェット機構と、前記コントローラに設けられ、前記操作部材からのモード切替信号の入力に伴い、前記ラチェット機構をリリース状態に制御しつつ前記電磁クラッチの断続を繰り返す電磁クラッチ断続モードに切り替えるモード切替部と、を有することを特徴とする。本発明の電動ウィンチの制御装置は、前記コントローラは、前記モード切替部による前記電磁クラッチ断続モードへの切替時に、前記モータを制動制御することを特徴とする。本発明の電動ウィンチの制御装置は、前記モータは、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構を備えることを特徴とする。本発明の電動ウィンチの制御装置は、前記コントローラは、前記モード切替部による前記電磁クラッチ断続モードへの切替時に、前記電磁クラッチの動作に同期して発音部材を駆動することを特徴とする。本発明の電動ウィンチの制御装置によれば、ドラムとモータとの間に、ドラムおよびモータを締結状態または開放状態とする電磁クラッチを設け、ドラムに、ロック状態でドラムの一方向への回転を許容しつつ他方向への回転を規制し、リリース状態でドラムの一方向および他方向への回転を許容するラチェット機構を設け、コントローラに、操作部材からのモード切替信号の入力に伴い、ラチェット機構をリリース状態に制御しつつ電磁クラッチの断続を繰り返す電磁クラッチ断続モードに切り替えるモード切替部を設ける。これにより、モータが故障した場合等において操作者が操作部材を操作することで、操作部材からモード切替部にモード切替信号が入力され、電磁クラッチ断続モードに切り替えられる。よって、電磁クラッチの断続が繰り返されて、ドラムが他方向に断続的に回転可能となり、ひいてはモータに依らず被牽引物を徐々に降ろすことが可能となる。本発明の電動ウィンチの制御装置によれば、コントローラは、モード切替部による電磁クラッチ断続モードへの切替時に、モータを制動制御するので、電磁クラッチが開放状態となるときに、被牽引物が不用意に移動するのを抑制できる。本発明の電動ウィンチの制御装置によれば、モータは、ウォームおよびウォームホイールよりなる減速機構を備えるので、ウォームおよびウォームホイールによって制動効果を得ることができ、電磁クラッチが開放状態となるときに、被牽引物が不用意に移動するのを抑制できる。本発明の電動ウィンチの制御装置によれば、コントローラは、モード切替部による電磁クラッチ断続モードへの切替時に、電磁クラッチの動作に同期して発音部材を駆動するので、操作者は被牽引物の断続的な移動に合わせてリズムを取ることができる。以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1a,bは車両に搭載された電動ウィンチの基本動作を説明する説明図を、図2は図1の車両を上方から見た本発明のシステム構成を説明する説明図を、図3aは車両に設置された操作パネルを示す平面図,bは介助者により車外から操作可能なリモコンを示す平面図を、図4は電動ウィンチの詳細構造を示す斜視図を、図5は図4の電動モータ部の内部構造減速機構を示す平面図を、図6は図4の電動ウィンチの内部構造一部を示す斜視図を、図7は図4の電動ウィンチを構成する部材の接続関係を模式的に示す図をそれぞれ表している。図1および図2に示すように、車両10は福祉車両であり、当該車両10の後方側図中右側には、被牽引物としての車椅子20を搭載可能な車椅子搭載スペース11が形成されている。車椅子搭載スペース11の車両前方側図中左側には、車両10の車幅方向図2における上下方向に所定間隔を持って一対の電動ウィンチ30が設置されている。各電動ウィンチ30は、先端側にフック31が装着されたベルト32を備えており、ベルト32は車椅子20を牽引するようになっている。具体的には、各電動ウィンチ30から各ベルト32を引き出して、各フック31を車椅子20の左右側にある一対の前フレーム21にそれぞれ引っ掛け、その状態のもとで各電動ウィンチ30を同期動作させて各ベルト32を引き込むことにより、図中矢印M1に示す方向に車椅子20が移動する。車椅子搭載スペース11の車両後方側には、地面Gと車両10の床面Fとを緩やかな傾斜角度で接続するスロープ12が設置されている。スロープ12は、車両10の走行時においては、床面Fに形成された格納部図示せずに格納されている。一方、車両10を停車させてかつバックドア13を開いた状態とし、図示しないスロープ操作スイッチをオン操作することにより、スロープ12は格納部から車外に向けて延出されるようになっている。各電動ウィンチ30を同期動作させて各ベルト32を引き込むことで、図1bに示すように車椅子20はスロープ12上を移動していき、やがて車椅子20は、図中破線に示すように床面F上に到達して車椅子搭載スペース11内に搭載される。また、各電動ウィンチ30により各ベルト32を送り出すことで、図1bのように車椅子搭載スペース11内に搭載された車椅子20を床面Fから地面Gへ移動される。このようにスロープ12を設けることで、車椅子20の地面Gと床面Fとの間の移動を容易に誘導できるようにしている。ここで、各電動ウィンチ30は図示しない介助者操作者により操作され、各電動ウィンチ30の操作中においては、介助者は車椅子20の後方から当該車椅子20を支持するようにする。各電動ウィンチ30を制御する制御装置40は、図2に示すように構成されている。つまり制御装置40は、各電動ウィンチ30,コントローラ50,操作パネル60およびリモコン70から構成されている。各電動ウィンチ30とコントローラ50との間、および操作パネル60とコントローラ50との間には、通信線および電源線よりなる配線14が電気的に接続して設けられている。なお、リモコン70はワイヤレス式で無線によりコントローラ50と通信自在であり、リモコン70を車外に持ち出すことで、各電動ウィンチ30を車外から操作できるようになっている。ここで、図2に示すように、車両10の床面Fにはフック15を備えた一対の固定ベルト16が設置されており、各固定ベルト16の各フック15は、車椅子搭載スペース11に搭載された車椅子20の左右側にある一対の車輪22にそれぞれ引っ掛けられるようになっている。これにより、車椅子搭載スペース11に搭載された車椅子20は、各ベルト32の各フック31および各固定ベルト16の各フック15の合計4箇所で固定され、ひいては車両10内で車椅子20が移動したりがたついたりするのを抑制している。操作部材としての操作パネル60は、図3aに示すようにパネル本体61を備えている。パネル本体61は車椅子搭載スペース11の中央から後方側に設けられ、操作パネル60は車両10の後方から操作可能となっている。パネル本体61には、主電源スイッチ62,ベルトフリースイッチ63,速度切替スイッチ64および発音部材としてのブザースピーカ65が設けられている。主電源スイッチ62は、制御装置40のシステム電源をオン状態とするために操作するものである。主電源スイッチ62をオン操作することでシステム電源がオン状態となり、このとき、主電源スイッチ62のインジケータ62aが点灯するようになっている。また、主電源スイッチ62は、制御装置40をシステムリセット初期化する際にも操作され、例えば、3秒以上の長押しをすることでシステムリセットされるよう設定されている。ベルトフリースイッチ63は、各電動ウィンチ30のロック状態を解除するために操作するもので、ベルトフリースイッチ63をオン操作することで、各ベルト32を引き出したり収納したりできるようになっている。つまり、ベルトフリースイッチ63をオン操作し、各ベルト32を引き出して車外にある車椅子20に引っ掛けたり、各電動ウィンチ30からそれぞれ引き出した各ベルト32の長さを揃えたりできるようにしている。ここで、ベルトフリースイッチ63をオン操作すると、ベルトフリースイッチ63のインジケータ63aが点灯するようになっている。また、ベルトフリースイッチ63は、各電動ウィンチ30の動作モードを切り替える際にも用いられ、ベルトフリースイッチ63を所定のタイミングで2回操作することで、各電動ウィンチ30の動作モードを通常モードから強制フリーモードに切り替えられるようにしている。ここで、強制フリーモードとは、例えば、各電動ウィンチ30の各モータ部81図4参照のうちのいずれか一方が故障して回転駆動できなくなった場合の緊急時において、介助者の意思によって切り替えられる緊急モードとなっている。具体的には、ベルトフリースイッチ63を2回長押し1回目は1秒間,2回目は10秒間することで、強制フリーモードに切り替えられる。このように、ベルトフリースイッチ63を2回長押しすることで、介助者の意思に反して強制フリーモードに切り替えられてしまうのを防止している。ここで、強制フリーモードでの電動ウィンチ30の詳細な動作については後で述べるが、強制フリーモードでは、概ね、ラチェット機構93図6参照をリリース状態とし、電磁クラッチ84図7参照の断続締結/開放を繰り返し制御するようにしている。これにより、車椅子20を車椅子搭載スペース11から降ろす際に、モータ部81が故障したとしても、電磁クラッチ84が断続して繰り返し制御されるので、車椅子20をスロープ12上で徐々に移動させる徐々に降ろすことができる。つまり、強制フリーモードでは、車椅子20を車椅子搭載スペース11から降ろす際に、モータ部81の回転駆動に依らず介助者を補助するようになっている。速度切替スイッチ64は、車椅子20を車椅子搭載スペース11に搭載したり車椅子搭載スペース11から降ろしたりする際に、各ベルト32の移動速度、つまり引き込み速度や送り出し速度を、低速LOWまたは高速HIGHに切り替えるのに操作するものである。また、ブザー65は、各ベルト32の引き込み作動時や送り出し作動時,各電動ウィンチ30の動作不良時故障発生時等において、電子音等の警告音を発生するようになっている。ここで、警告音としては電子音に限らず、音声によるアナウンスであっても良い。操作部材としてのリモコン70は、乾電池駆動のワイヤレスリモートコントロールユニットで、操作パネル60の主電源スイッチ62が操作され、制御装置40のシステム電源がオン状態のときに使用可能となる。リモコン70は、図3bに示すようにリモコン本体71を備えており、リモコン本体71は、リモコン電源スイッチ72,入スイッチ73および出スイッチ74を備えている。リモコン70は、さらにインジケータ75を備え、当該インジケータ75は、リモコン70の操作時等に点灯するようになっている。また、インジケータ75の点灯が暗くなったら乾電池図示せずを交換するようにする。ここで、リモコン70の操作は介助者によって行うようにし、介助者によりリモコン電源スイッチ72をオン操作し、その後、入スイッチ73を押すことで、各電動ウィンチ30が作動する。そして、入スイッチ73を押している間は、各電動ウィンチ30が継続して作動し、車椅子搭載スペース11への車椅子20の搭載が補助される。一方、出スイッチ74を押すと、今度は各電動ウィンチ30が逆方向に作動する。そして、出スイッチ74を押している間は、車椅子搭載スペース11からの車椅子20の降ろし動作が補助される。なお、リモコン70の操作中においては、介助者は車椅子20のグリップGR図1参照を把持し、車椅子20を支持するとともに、その移動を誘導するようにする。このように、制御装置40は、各電動ウィンチ30を駆動制御することで、介助者による車椅子20の移動を補助するようになっている。車両10の左右側に設けられる各電動ウィンチ30は、何れも同じ形状かつ同じ構造のものを採用している。図4ないし図7においては、何れか一方の電動ウィンチ30のみを示しており、以下、何れか一方の電動ウィンチ30を代表して、その詳細構造について説明する。電動ウィンチ30は、図4および図7に示すように、電動モータ部80とドラム部90とを備えている。これらの電動モータ部80およびドラム部90は、図示しない複数の締結ネジにより一体化ユニット化されている。電動モータ部80は、モータ部モータ81とギヤ部82とを備えている。モータ部81の内部には、図5に示すように、複数のマグネット81aが設けられ、各マグネット81aの内側には、コイル81bが巻回されたアーマチュア81cが回転自在に設けられている。アーマチュア81cの回転中心にはアーマチュア軸81dが貫通して固定されている。アーマチュア軸81dの長手方向中間部分には、一対のブラシ81eが摺接する整流子81fが設けられ、各ブラシ81eから整流子81fを介してコイル81bに駆動電流を供給することで、アーマチュア軸81dは回転するようになっている。アーマチュア軸81dの先端側図中左側には、ウォーム81gが一体に設けられ、このウォーム81gはギヤ部82の内部にまで延ばされている。ギヤ部82の内部には、ウォーム81gと噛み合うウォームホイール82aが回動自在に設けられ、これらのウォーム81gおよびウォームホイール82aによって減速機構DSを構成している。減速機構DSは、アーマチュア軸81dの回転速度R1を減速して高トルク化し、ウォームホイール82aを介して出力軸83に回転速度R2が伝達され、出力軸83が回転速度R2を外部ドラム部90に出力するようになっている。ここで、出力軸83は、ドラム部90に向けて突出し、ドラム部90を形成するドラム92図6参照を回転させるようになっている。このように、減速機構DSを、ウォーム81gおよびウォームホイール82aから形成することで、出力軸83からの回転力をアーマチュア軸81dに伝達し難くしている。つまり、ウォーム81gおよびウォームホイール82aよりなる減速機構DSは、出力軸83の回転を止める制動効果を発揮するようになっている。図7に示すように、ギヤ部82ウォームホイール82aと出力軸83との間、つまりモータ部動力伝達経路におけるドラム92とモータ部81との間には、電磁クラッチ84が設けられている。電磁クラッチ84は、コントローラ50により制御され、ドラム92およびモータ部81を締結状態または開放状態とする。具体的には、電磁クラッチ84を締結状態とすることで、ドラム92とモータ部81とは動力伝達可能に接続され、電磁クラッチ84を開放状態とすることで、ドラム92とモータ部81とは切り離される。なお、電磁クラッチ84は、ウォームホイール82aと一体回転する第1プレート図示せず,出力軸83と一体回転する第2プレート図示せずおよびステータコイル図示せずを備えている。そして、ステータコイルに駆動電流を供給することでステータコイルは電磁力を発生し、当該電磁力により各プレートは吸引されて締結される締結状態。一方、ステータコイルへの駆動電流の供給を停止することで各プレートは切り離される開放状態。ドラム部90は、図4に示すようにケーシング91を備えている。ケーシング91は略箱形状に形成され、その内部には、図6に示すドラム92,ラチェット機構93および弛み取り機構94が収納されている。ケーシング91の外部には、ドラム92に巻き掛けられるベルト32の弛みを取り除く弛み取りモータ95,ドラム92の回転状態を検出する回転センサ96,電動モータ部80や弛み取りモータ95等に駆動電流を供給するための外部コネクタ図示せずが接続されるコネクタ接続部97等が設けられている。ケーシング91の側部には、開口部91aが形成されており、当該開口部91aからは、ベルト32が出入り自在となっている。ベルト32は、ケーシング91の開口部91aの近傍に設けられた案内部材98によって出入りが案内され、これによりベルト32の捻れを防止している。また、案内部材98はフック31の通過を許さず、これによりベルト32の全てがケーシング91内に引き込まれてしまうのを防止している。ここで、図4の符号STは、電動ウィンチ30を車両10の床面F図2参照に固定するための一対の取付ステーであり、これらの各取付ステーSTは、図示しない複数の締結ボルトによって床面Fに強固に固定されている。これにより電動ウィンチ30は、車両10に対してがたつくこと無く強固に固定されている。ケーシング91の内部には、図6に示すように、ドラム92,ラチェット機構93および弛み取り機構94が収納されている。ただし、図6に示す弛み取りモータ95,案内部材98およびフック31については、図4に示すようにケーシング91の外部に設けられている。ドラム92にはベルト32が巻き掛けられ、当該ドラム92の回転中心には、ドラム軸92aが一体回転可能に取り付けられている。ドラム軸92aには、電動モータ部80の出力軸83図5参照の回転が伝達されるようになっており、ドラム軸92aおよびドラム92は、電動モータ部80の正逆方向への回転駆動に伴って正逆方向に回転駆動される。これにより、ベルト32をケーシング91内に引き込んだり、ケーシング91外に送り出したりすることができる。ドラム92とドラム軸92aとの間には、図7に示すようにワンウェイクラッチ92bが設けられている。ワンウェイクラッチ92bは、ドラム軸92aがベルト32の引き込み方向図6において反時計方向に向かって回転する際、そのままこの回転をドラム92に伝達するよう構成されている。一方、ドラム軸92aよりも先にドラム92がベルト32の引き込み方向に向かって回転すると、ドラム92の回転がドラム軸92aに伝達されず、ドラム92が空回りするよう構成されている。ラチェット機構93は、ドラム92に一体回転可能に設けられたラッチギヤ93aと、ラッチギヤ93aと係合し、ドラム92のベルト32の引き込み方向一方向への回転を許容し、ベルト32の送り出し方向他方向への回転図6において時計方向を阻止し得る揺動自在な歯止め93bと、歯止め93bを揺動駆動するソレノイド駆動部材93cとを備えている。ソレノイド駆動部材93cは駆動ピン93dを備えており、コントローラ50の制御によりソレノイド駆動部材93cに駆動電流を供給することで、駆動ピン93dはピンの軸方向に移動し、引っ込むようになっている。これにより、ラッチギヤ93aと歯止め93bとの係合が解かれてリリース状態となり、ベルト32の引き込み方向および送り出し方向への双方向にドラム92が回転自在となる。このように、ドラム92の双方向への回転が許容され、ひいては車椅子20を車椅子搭載スペース11から降ろせるようになる。一方、コントローラ50の制御によりソレノイド駆動部材93cへの駆動電流の供給を停止することで、図示しない内蔵バネのバネ力により駆動ピン93dは突出するようになっている。これにより、ラッチギヤ93aに歯止め93bが係合してロック状態となり、ベルト32の引き込み方向へのドラム92の回転を許容しつつ、ベルト32の送り出し方向へのドラム92の回転が規制され、ひいてはスロープ12上での車椅子20の後退が防止される。弛み取り機構94は、ドラム92に一体回転可能に設けられたスパーギヤ94aと、スパーギヤ94aと噛み合う小径ギヤ94bと、弛み取りモータ95により回転駆動される減速ギヤ機構94cとを備えている。弛み取りモータ95は、ドラム92がベルト32を巻き取る方向の回転力を発生し、この弛み取りモータ95の回転力は、減速ギヤ機構94c,小径ギヤ94b,トルクリミッタ94dおよびスパーギヤ94aを介してドラム92に伝達される。また、小径ギヤ94bと減速ギヤ機構94cとの間には、図7に示すようにトルクリミッタ94dが設けられ、当該トルクリミッタ94dは一定以上のトルクの伝達をカットするようになっている。これにより弛み取りモータ95への過負荷を防止し、弛み取りモータ95を保護するようにしている。つまり、弛み取りモータ95としては、ベルト32の弛みを取ることができる程度のトルクを発生し得る小型モータを採用できるようになっている。図8はコントローラの内部構造を示すブロック図を表している。図8に示すように、コントローラ50は、駆動制御部51および強制フリーモード切替部52を備えている。コントローラ50には、操作パネル60およびリモコン70から、それぞれ有線または無線で種々の操作信号が入力されるようになっている。また、コントローラ50には、操作パネル60に設けられたブザー65が電気的に接続されている。さらには、コントローラ50には、電動ウィンチ30を構成するモータ部81,電磁クラッチ84,ソレノイド駆動部材93c,弛み取りモータ95および回転センサ96が電気的に接続されている。そして、コントローラ50の駆動制御部51は、操作パネル60およびリモコン70から出力された操作信号や、回転センサ96から出力された検出信号に基づいて、上述した電動ウィンチ30を構成する駆動系部品81,84,93c,95を、一対の各電動ウィンチ30で同期するよう駆動制御するようになっている。ここで、回転センサ96はホール素子よりなり、回転センサ96と対向するドラム92の部分には、当該ドラム92の回転に伴って回転するリングマグネット図示せずが設けられている。これにより、回転センサ96はドラム92とともにリングマグネットが回転するとリングマグネットの磁極の切り替わりに応じてオンまたはオフを示す矩形波信号パルス信号を発生するようになっている。そして、駆動制御部51は、入力された各パルス信号から、ベルト32に掛かる負荷やベルト32の移動速度等を算出する。ここで算出した種々のデータは、電動ウィンチ30のきめ細かな駆動制御に反映させるようになっている。強制フリーモード切替部52は、本発明におけるモード切替部を構成し、この強制フリーモード切替部52には、操作パネル60からのモード切替信号MSが入力されるようになっている。ここで、モード切替信号MSは、介助者によりベルトフリースイッチ63がモード切替操作されたこと、つまり2回長押し1回目は1秒間,2回目は10秒間されたことをトリガとして、操作パネル60から出力されるようになっている。強制フリーモード切替部52にモード切替信号MSが入力されると、強制フリーモード切替部52は、駆動制御部51に向けて通常モードから強制フリーモードに制御内容を切り替えるための制御切替信号SSを出力する。つまり、強制フリーモード切替部52は、駆動制御部51を制御して通常モードから強制フリーモードに切り替えるようになっている。ここで、強制フリーモードは、本発明における電磁クラッチ断続モードを構成している。次に、以上のように形成した制御装置40の動作について、図面を用いて詳細に説明する。図9は強制フリーモードへの切替時における各部材の動作を説明するタイミングチャートを表している。駆動制御部51は、制御切替信号SSの入力に基づいて通常モードの制御から強制フリーモードの制御に切り替える。これにより、図9に示すように、強制フリーモードの制御がOFFからONに切り替えられ、これをトリガとして電動ウィンチ30を構成する駆動系部品81,84,93c,95が、以下に示すようにそれぞれ制御される。駆動制御部51は、モータ部81への駆動電流の供給を停止し、モータ部81を駆動制御から制動制御に切り替える。これにより、図9に示すように、モータ部81の制動制御がOFFからONに切り替わる。ここで、制動制御とは、モータ部81を短絡させる制御であり、制動制御によりモータ部81は電気的に制動力回転抵抗力を発生するようになる。つまり、モータ部81は外力によって回転し難くなり、これによりスロープ12上での車椅子20図1参照の後退を抑制できるようになる。さらに、電動モータ部80は減速機構DS図5参照を備えており、リレースイッチRSのオン操作短絡による電気的な制動効果に加えて、減速機構DSによるメカ的な制動効果も得られるようになっている。よって、モータ部81の制動制御をONにすることで、電気的およびメカ的な制御効果、つまり2重の制御効果を得て、電動モータ部80により大きな制動力を発生させることができる。駆動制御部51は、図9に示すように、1.0秒経過する毎に電磁クラッチ84を締結状態ONおよび開放状態OFFとする制御を実行する。具体的には、強制フリーモードの制御がONに切り替えられたのと同時に、電磁クラッチ84を、0.9秒間締結状態とし、その後0.1秒間開放状態とする。そして、このような電磁クラッチ84の断続を、強制フリーモードの制御がONの間、繰り返し実行するようになっている。このとき、ラチェット機構93を形成するソレノイド駆動部材93cは、図9に示すように、OFFの状態からONの状態に切り替えられ、これによりラッチギヤ93aと歯止め93bとの係合が解かれてリリース状態となっている。また、弛み取りモータ95においても、図9に示すように、OFFの状態からONの状態に切り替えられ、これによりベルト32の弛みを取り除いている状態となっている。このように、駆動制御部51は、強制フリーモードの制御がONの間は、Aモータ部81を制動制御し、B電磁クラッチ84を断続制御し、Cラチェット機構93をリリース状態とする。これにより、図1bに示すように、車椅子20を車椅子搭載スペース11から降ろす際に、車椅子20がスロープ12上にある状態のもとで、例えばモータ部81が故障したとしても、介助者により強制フリーモードとすることで、電磁クラッチ84の開放状態時ドラム92のフリー状態時に車椅子20を徐々に降ろすことができる。一方、電磁クラッチ84の締結状態時ドラム92の拘束状態時には、電動モータ部80による大きな制動力2重の制動効果により、車椅子20がスロープ12上を不用意に後退することを抑制でき、介助者や搭乗者に対して不安感を与えることが無い。駆動制御部51は、図9に示すように、電磁クラッチ84をON状態からOFF状態へ切り替える際に、ブザー65を1.0秒の間に2回駆動する鳴らすようにしている。つまり、駆動制御部51は、強制フリーモード切替部52による強制フリーモードへの切替時に、電磁クラッチ84の動作オフ動作に同期させてブザー65を鳴らし、これにより介助者や搭乗者は強制フリーモードの制御中であることを把握できる。さらに、ブザー65を鳴らすことで、介助者や搭乗者は車椅子20の断続的な移動に合わせてリズムを取ることができ、これにより介助者や搭乗者に対して不安感を与えることが無い。さらに、駆動制御部51は、強制フリーモードの制御中において、図9に示すように、ベルトフリースイッチ63のインジケータ63aを、1.0秒間隔で電磁クラッチ84の動作オン動作に同期させて点滅させている。これにより、介助者や搭乗者は強制フリーモードの制御中であることを目視して確認できる。つまり、車道等の雑音が多い環境下であっても、介助者や搭乗者は強制フリーモードの制御中であることを容易に確認できるようになっている。以上詳述したように、本実施の形態に係る電動ウィンチ30の制御装置40によれば、ドラム92とモータ部81との間に、ドラム92およびモータ部81を締結状態または開放状態とする電磁クラッチ84を設け、ドラム92に、ロック状態でドラム92の引き込み方向への回転を許容しつつ送り出し方向への回転を規制し、リリース状態でドラム92の引き込み方向および送り出し方向への回転を許容するラチェット機構93を設け、コントローラ50に、操作パネル60からのモード切替信号MSの入力に伴い、ラチェット機構93をリリース状態に制御しつつ電磁クラッチ84の断続を繰り返す強制フリーモードに切り替える強制フリーモード切替部52を設けた。これにより、モータ部81が故障した場合等において介助者が操作パネル60を操作することで、操作パネル60から強制フリーモード切替部52にモード切替信号MSが入力され、通常モードから強制フリーモードに切り替えられる。よって、電磁クラッチ84の断続が繰り返されて、ドラム92が送り出し方向に断続的に回転可能となり、ひいてはモータ部81に依らず車椅子20を徐々に降ろすことが可能となる。また、本実施の形態に係る電動ウィンチ30の制御装置40によれば、コントローラ50は、強制フリーモード切替部52による強制フリーモードへの切替時に、モータ部81を制動制御するので、電磁クラッチ84が開放状態となるときに、車椅子20が不用意に移動するのを抑制できる。なお、この際に、制御装置40はさらにそれぞれの電動ウィンチ30の故障を検出するモータ故障検出回路図示せずを有し、いずれか一方の電動ウィンチ30が故障していることを検出した場合は、制動制御を行わないようにしても良い。さらに、本実施の形態に係る電動ウィンチ30の制御装置40によれば、モータ部81は、ウォーム81gおよびウォームホイール82aよりなる減速機構DSを備えるので、ウォーム81gおよびウォームホイール82aによって制動効果を得ることができ、電磁クラッチ84が開放状態となるときに、車椅子20が不用意に移動するのを抑制できる。また、本実施の形態に係る電動ウィンチ30の制御装置40によれば、コントローラ50は、強制フリーモード切替部52による強制フリーモードへの切替時に、電磁クラッチ84の動作に同期してブザー65を駆動するので、介助者や搭乗者は、車椅子20の断続的な移動に合わせてリズムを取ることができる。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、操作パネル60のベルトフリースイッチ63を操作することで強制フリーモードに切り替えられるものを示したが、本発明はこれに限らず、リモコン70のリモコン電源スイッチ72を操作することで強制フリーモードに切り替えられるようにしても良い。この場合、介助者が覚え易いように、ベルトフリースイッチ63と同様に、リモコン電源スイッチ72を2回長押し1回目は1秒間,2回目は10秒間するようにする。また、上記実施の形態においては、強制フリーモードにおける電磁クラッチ84の締結状態ONおよび開放状態OFFの割合を、90.9秒:10.1秒とした場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えばモータ部81の制動効果の大きさに応じて、50.5秒:50.5秒のように締結状態の時間を減らす等、任意に設定して構わない。さらに、上記実施の形態においては、強制フリーモードにおいて、その間、モータ部81を常時制動制御するようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、電磁クラッチ84が開放状態OFFとなるタイミングで同期するよう、モータ部81のリレースイッチRSをオン操作するようにしても良い。"