音声情報と映像情報の一方である符号化前の情報を逐次に符号化する符号化部と、音声情報と映像情報の他方である符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリと、前記メモリから符号化済みの情報を読み出し、該情報と前記符号化部で逐次に符号化される符号化後の情報とを多重化する多重化部とを備えることを特徴とする符号化装置。音声情報と映像情報の一方を逐次に符号化する第1の符号化部と、前記音声情報と映像情報の他方を逐次に符号化する第2の符号化部と、前記第2の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリと、前記メモリまたは前記第2の符号化部に接続される切り替えスイッチと、前記切り替えスイッチを介して入力される情報と前記第1の符号化部から入力される情報とを多重化する多重化部とを備えることを特徴とする符号化装置。音声情報と映像情報の一方を逐次に符号化する第1の符号化部と、前記音声情報と映像情報の他方を逐次に符号化する第2の符号化部と、前記第1の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶される第1のメモリと、前記第2の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶される第2のメモリと、前記第1のメモリまたは前記第1の符号化部に接続される切り替えスイッチと、前記第2のメモリまたは前記第2の符号化部に接続される切り替えスイッチと、前記各切り替えスイッチを介して入力される情報を多重化する多重化部とを備えることを特徴とする符号化装置。前記メモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記多重化部での多重化後のストリームのビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記符号化部に指示を与える制御部を備えることを特徴とする請求項1記載の符号化装置。前記メモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記第1の符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記多重化部での多重化後のストリームのビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記第1の符号化部に指示を与える制御部を備えることを特徴とする請求項2記載の符号化装置。前記第2のメモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記第1の符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記多重化部での多重化後のストリームのビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記第1の符号化部に指示を与え、前記第1のメモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記第2の符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記第2の符号化部に指示を与える制御部を備えることを特徴とする請求項3記載の符号化装置。しかしながら、符号化装置4で行われるようなリアルタイムの符号化においては、オフラインでの符号化と比較すると、音声信号や映像信号の複雑さを正確に予測できないので、最適な符号化が難しく、音声や映像の品質は低くなる。したがって、符号化装置4のような符号化装置は、品質は低くても音声と映像の両方をリアルタイムに符号化して伝送することを重視した放送などに適している。一方、音楽専門チャンネルなどの放送においては、音声をリアルタイムに符号化して伝送することは重視されるが、映像については静止画でもよいというように、リアルタイムに符号化して伝送することは重視されない。また、広報宣伝放送においては、映像をリアルタイムに符号化して伝送することは重視されるが、音声についてはバックグラウンドミュージックのような音楽が繰り返し流されてもよいというように、リアルタイムに符号化して伝送することは重視されない。このような分野では、音声と映像の内で重視される方のものについては、高いビットレートを割り当てて符号化し、高品質にする。しかし、ストリームを伝達する回線の容量には限りがあるので、音声と映像の内で重視されない方のものについては、低いビットレートで符号化され、比較的に低い品質になってしまう。本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、音声と映像の一方については、逐次に符号化でき且つ高品質にでき、他方については、低いビットレートにもかかわらず高品質にすることができる符号化装置を提供することにある。上記の課題を解決するために、第1の本発明に係る符号化装置は、音声情報と映像情報の一方である符号化前の情報を逐次に符号化する符号化部と、音声情報と映像情報の他方である符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリと、前記メモリから符号化済みの情報を読み出し、該情報と前記符号化部で逐次に符号化される符号化後の情報とを多重化する多重化部とを備えることを特徴とする。第2の本発明に係る符号化装置は、音声情報と映像情報の一方を逐次に符号化する第1の符号化部と、前記音声情報と映像情報の他方を逐次に符号化する第2の符号化部と、前記第2の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリと、前記メモリまたは前記第2の符号化部に接続される切り替えスイッチと、前記切り替えスイッチを介して入力される情報と前記第1の符号化部から入力される情報とを多重化する多重化部とを備えることを特徴とする。第3の本発明に係る符号化装置は、音声情報と映像情報の一方を逐次に符号化する第1の符号化部と、前記音声情報と映像情報の他方を逐次に符号化する第2の符号化部と、前記第1の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶される第1のメモリと、前記第2の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶される第2のメモリと、前記第1のメモリまたは前記第1の符号化部に接続される切り替えスイッチと、前記第2のメモリまたは前記第2の符号化部に接続される切り替えスイッチと、前記各切り替えスイッチを介して入力される情報を多重化する多重化部とを備えることを特徴とする。第4の本発明に係る符号化装置は、第1の本発明において、前記メモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記多重化部での多重化後のストリームのビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記符号化部に指示を与える制御部を備えることを特徴とする。第5の本発明に係る符号化装置は、第2の本発明において、前記メモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記第1の符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記多重化部での多重化後のストリームのビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記第1の符号化部に指示を与える制御部を備えることを特徴とする。第6の本発明に係る符号化装置は、第3の本発明において、前記第2のメモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記第1の符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記多重化部での多重化後のストリームのビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記第1の符号化部に指示を与え、前記第1のメモリに記憶された符号化済みの情報のビットレートを確認し、当該ビットレートと前記第2の符号化部での符号化後の情報のビットレートの合計が、前記予め設定されたビットレートを超えない範囲で、当該符号化後の情報のビットレートが最大もしくは最大に可能な限り近くなるように、当該ビットレートを計算し、当該ビットレートで符号化するように前記第2の符号化部に指示を与える制御部を備えることを特徴とする。本発明によれば、音声情報と映像情報の一方である符号化前の情報を逐次に符号化する符号化部と、音声情報と映像情報の他方である符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリと、メモリから符号化済みの情報を読み出し、該情報と符号化部で逐次に符号化される符号化後の情報とを多重化する多重化部とを備えるので、多重化後のストリームを構成する音声と映像の内の一方の種類のものについては、高いビットレートにできるので逐次に符号化するにもかかわらず高品質にすることができ、メモリに記憶される種類のものについては、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報を用いるので、低いビットレートにもかかわらず高品質にすることができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。[第1の実施の形態]図1は、第1の実施の形態に係る符号化装置の構成を示すブロック図である。符号化装置1は、例えば、テレビジョン放送における音楽専門チャンネルを放送する局に配置される。この放送は、例えば、映像については静止画または一定の長さをもつ動画が繰り返され、音声については次々と色々な曲が流れるような音声主体の放送である。このような放送の場合、当然ながら高音質の要望があるので音声のビットレートはできる限り高くしたい。符号化装置1から出力される音声と映像を多重化したストリームのビットレートは、回線の容量などに鑑みて予め設定されているので、映像のビットレートは低くならざるをえない。しかしながら、映像についても品質は高い方がよいので、第1の実施の形態では、低いビットレートで高い品質の映像が得られるように、予め用意された符号化後の映像情報が使用される。符号化装置1は、音声信号A1を継続的に受信する音声受信部11と、音声信号A1に内在する音声情報を逐次にリアルタイムに符号化する符号化部12と、符号化済みの映像情報Vを受信する映像受信部13と、映像情報Vが記憶されるメモリ14と、符号化装置1を全体的に制御する制御部15と、メモリ14から映像情報Vを読み出し、映像情報Vと符号化部12で逐次にリアルタイムに符号化される符号化後の情報以下、音声情報Aというとを多重化し、多重化後のストリームS1を符号化装置1から出力する多重化部16とを備える。映像受信部13は、予め映像情報Vを受信し、映像情報Vをメモリ14に記憶させる。図示しないが、映像情報Vは、映像信号を予め符号化して得られたものである。符号化とは、通常は、圧縮を行うことである。このような符号化済みの情報は、パケダイズドエレメンタリーストリームPES、エレメンタリーストリームESなどと称され、多重化後の情報ストリームは、トランスポートストリームTSなどと称される。後述の符号化、符号化済みの情報および多重化後の情報についても同様である。映像情報Vは、例えば、低いビットレートで高い品質が得られるようなオフラインの符号化により予め得られる。このような符号化は長時間を要し、リアルタイムの符号化には適さないが、映像信号の符号化はリアルタイムに行うものでないので、不都合はない。このように低いビットレートで高い品質の映像情報Vは、例えば、複数回の符号化により得られる。複数回の符号化では、例えば、1回目の符号化で、どの時刻や位置の情報が複雑かが分析され、その分析結果に基づいて、再度符号化が行われ、必要ならば、これが繰り返される。または、複数回の符号化では、例えば、人間の感性に合わせて重視すべき時刻や位置が認識された上で、符号化が行われ、必要ならば、これが繰り返される。制御部15は、メモリ14にアクセスし、映像情報Vのビットレートを確認し、そのビットレートと音声情報Aのビットレートの合計が、ストリームS1のビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、音声情報Aのビットレートが最大または最大に可能な限り近くになるように、音声情報Aのビットレートを計算し、このビットレートで符号化するように、符号化部12に指示を与える。符号化部12は、音声信号A1に内在する音声情報を制御部15から指示されたビットレートでリアルタイムに符号化する。多重化部16は、メモリ14から映像情報Vを読み出し、映像情報Vと符号化部12で符号化される符号化後の音声情報Aとを多重化し、多重化後のストリームS1を符号化装置1から出力する。従来の符号化装置4では、符号化部412、422が同一の時計を使用して時刻情報再生時刻を設定するが、この符号化装置1において音声の符号化で使用する時計は、映像の符号化で使用した時計とは別のものとなるので、多重化部16は時刻情報の変更を行う。時刻情報とは、例えば、再生時刻プレゼンテーションタイムスタンプPTSなどである。これにより、ストリームS1の映像情報Vと音声情報Aが所望の時刻に同期再生できるようにする。したがって、第1の実施の形態に係る符号化装置によれば、音声情報と映像情報の一方である符号化前の情報を逐次に符号化する符号化部12と、音声情報と映像情報の他方である符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリ14と、メモリから符号化済みの情報を読み出し、該情報と符号化部12で逐次に符号化される符号化後の情報とを多重化する多重化部16とを備えるので、多重化後のストリームを構成する音声と映像の内の一方の種類のもの音声については、高いビットレートにできるので逐次に符号化するにもかかわらず高品質にすることができ、メモリに記憶される種類のもの映像については、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報を用いるので、低いビットレートにもかかわらず高品質にすることができる。[第2の実施の形態]図2は、第2の実施の形態に係る符号化装置の構成を示すブロック図である。符号化装置2は、例えば、広報宣伝放送を行うためのものである。この放送は、例えば、音声についてはバックグラウンドミュージックのような音楽が繰り返し流され、映像についてはカメラで撮影したリアルタイムの風景映像などをリアルタイムに流すような映像主体の放送である。このような放送の場合、当然ながら高画質の要望があるので映像のビットレートは高い。符号化装置2から出力される音声と映像を多重化したストリームのビットレートは、回線の容量などに鑑みて予め設定されているので、音声のビットレートは低くならざるをえない。しかしながら、音声についても品質は高い方がよいので、第2の実施の形態では、低いビットレートで高い品質の音声が得られるように、予め用意された符号化後の音声情報が使用される。符号化装置2は、映像信号V1を継続的に受信する映像受信部21と、映像信号V1に内在する映像情報を逐次にリアルタイムに符号化する符号化部22と、符号化済みの音声情報Aを受信する音声受信部23と、音声情報Aが記憶されるメモリ24と、符号化装置2を全体的に制御する制御部25と、メモリ24から音声情報Aを読み出し、音声情報Aと符号化部22で逐次にリアルタイムに符号化される符号化後の情報以下、映像情報Vというとを多重化し、多重化後のストリームS2を符号化装置2から出力する多重化部26とを備える。音声受信部23は、予め音声情報Aを受信し、音声情報Aをメモリ24に記憶させる。図示しないが、音声情報Aは、音声信号を符号化することで予め得られたものである。音声情報Aは、例えば、低いビットレートで高い品質が得られるような符号化により得られる。このような符号化は長時間を要し、リアルタイムの符号化には適さないが、音声信号の符号化はリアルタイムに行うものでないので、不都合はない。このように低いビットレートで高い品質の音声情報Aは、例えば、第1の実施の形態における映像情報Vと同様に、複数回の符号化により得られる。制御部25は、メモリ24にアクセスし、音声情報Aのビットレートを確認し、そのビットレートと映像情報Vのビットレートの合計が、ストリームS2のビットレートとして予め設定されたビットレートを超えない範囲で、映像情報Vのビットレートが最大または最大に可能な限り近くになるように、映像情報Vのビットレートを計算し、このビットレートで符号化するように、符号化部22に指示を与える。符号化部22は、映像信号V1に内在する映像情報を制御部25から指示されたビットレートでリアルタイムに符号化する。多重化部26は、メモリ24から音声情報Aを読み出し、音声情報Aと符号化部22で符号化される符号化後の映像情報Vとを多重化し、多重化後のストリームS2を符号化装置2から出力する。多重化部26は、このとき、ストリームS2に対して時刻情報再生時刻の変更を行い、映像情報Vと音声情報Aが所望の時刻に同期再生できるようにする。したがって、第2の実施の形態に係る符号化装置によれば、音声情報と映像情報の一方である符号化前の情報を逐次に符号化する符号化部22と、音声情報と映像情報の他方である符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶されるメモリ24と、メモリから符号化済みの情報を読み出し、該情報と符号化部22で逐次に符号化される符号化後の情報とを多重化する多重化部26とを備えるので、多重化後のストリームを構成する音声と映像の内の一方の種類のもの映像については、高いビットレートにできるので逐次に符号化するにもかかわらず高品質にすることができ、メモリに記憶される種類のもの音声については、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報を用いるので、低いビットレートにもかかわらず高品質にすることができる。[第3の実施の形態]図3は、第3の実施の形態に係る符号化装置の構成を示すブロック図である。符号化装置3は、符号化装置1のように音声主体の放送に適した構成と、符号化装置2のように映像主体の放送に適した構成とを兼ね備え、且つ、音声と映像を共にリアルタイムに符号化できる構成を有するものである。符号化装置3は、音声信号A1を継続的に受信する音声受信部311と、音声信号A1に内在する音声情報を逐次にリアルタイムに符号化する符号化部312と、符号化済みの映像情報Vを受信する映像受信部313と、映像情報Vが記憶されるメモリ314と、映像信号V1を継続的に受信する映像受信部321と、映像信号V1に内在する映像情報を逐次にリアルタイムに符号化する符号化部322と、符号化済みの音声情報Aを受信する音声受信部323と、音声情報Aが記憶されるメモリ324と、符号化装置2を全体的に制御する制御部300と、メモリ324または符号化部312に接続される切り替えスイッチ301と、メモリ314または符号化部322に接続される切り替えスイッチ302と、各切り替えスイッチ301、302を介して入力される情報を多重化し、多重化後のストリームS3を符号化装置3から出力するする多重化部303とを備える。映像受信部313は、予め映像情報Vを受信し、映像情報Vをメモリ314に記憶させる。映像情報Vについては、第1の実施の形態のものと同様である。音声受信部323は、予め音声情報Aを受信し、音声情報Aをメモリ324に記憶させる。音声情報Aについては、第2の実施の形態のものと同様である。制御部300は、予め入力される切替制御情報300Aに基づいて、各切り替えスイッチ301、302における接続を固定的に定める。例えば、切り替えスイッチ301が符号化部312に接続され、切り替えスイッチ302がメモリ314に接続され、これにより、符号化部312、メモリ314が多重化部303に接続される。その結果、符号化装置3は、符号化装置1と同様な構成を有することとなり、符号化装置1と同様に動作する。ここでは、その説明は重複となるので省略する。または、例えば、切り替えスイッチ301がメモリ324に接続され、切り替えスイッチ302が符号化部322に接続され、これにより、符号化部322、メモリ324が多重化部303に接続される。その結果、符号化装置3は、符号化装置2と同様な構成を有することとなり、符号化装置2と同様に動作する。ここでは、その説明は重複となるので省略する。または、例えば、切り替えスイッチ301が符号化部312に接続され、切り替えスイッチ302が符号化部322に接続され、これにより、符号化部312、符号化部322が多重化部303に接続される。その結果、符号化装置3は、符号化装置4と同様な構成を有することとなり、符号化装置4と同様に動作する。ここでは、その説明は重複となるので省略する。したがって、第3の実施の形態に係る符号化装置3によれば、音声情報と映像情報の一方を逐次に符号化する第1の符号化部例えば、符号化部312と、音声情報と映像情報の他方を逐次に符号化する第2の符号化部例えば、符号化部322と、第1の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶される第1のメモリ例えば、メモリ314と、第2の符号化部により符号化される情報と同じ種類の符号化済みの情報であり、且つ、オフラインの符号化により得られた符号化済みの情報が予め記憶される第2のメモリ例えば、メモリ324と、第1のメモリ314または第1の符号化部312に接続される切り替えスイッチ例えば、切り替えスイッチ301と、第2のメモリ324または第2の符号化部322に接続される切り替えスイッチ例えば、切り替えスイッチ302と、各切り替えスイッチを制御する制御部300と、各切り替えスイッチを介して入力される情報を多重化する多重化部303とを備えるので、符号化装置1が行うような音声主体の放送と、符号化装置2が行うような映像主体の放送と、符号化装置4が行うような音声と映像を共にリアルタイムに符号化するような放送とを切り替えて行うことができ、すなわち、汎用性を高めることができる。なお、符号化装置3では、切り替えスイッチ301だけで切り替えを行うようにしてもよい。その場合、切り替えスイッチ302は常に符号化部322に接続しておいてもよいし、切り替えスイッチ302、映像受信部313およびメモリ314を使用せず、多重化部303が符号化部322による符号化後の映像情報を常に多重化に使用するようにしてもよい。また、符号化装置3では、切り替えスイッチ302だけで切り替えを行うようにしてもよい。その場合、切り替えスイッチ301は常に符号化部312に接続しておいてもよいし、切り替えスイッチ301、音声受信部323およびメモリ324を使用せず、多重化部303が符号化部312による符号化後の音声情報を常に多重化に使用するようにしてもよい。また、符号化装置3は、各メモリ314、324に記憶した音声情報、映像情報を多重化するようにしてもよい。