複数の像担持体と、前記像担持体に形成された画像が転写される転写体と、前記複数の像担持体によって形成されて、前記転写体に転写された複数のパターン画像に光を照射する複数の照明手段と、前記前記転写体に転写された複数の位置ずれパターン画像からの反射光を検知する複数のセンサと、前記複数のセンサからの出力信号から前記複数の位置ずれパターン画像における基準パターン画像に対するパターン画像のずれ量を算出する制御手段と、前記複数のセンサの夫々から出力される出力信号を異なるタイミングで前記制御手段に対して出力する信号演算手段と、前記制御手段から前記複数の照明手段の夫々に対して異なるタイミングで駆動信号を出力する駆動信号出力手段とを有することを特徴とする画像形成装置。前記位置ずれパターンを、前記像担持体上の主走査方向の右側に形成された第一の位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の左側に形成された第二の位置ずれパターンとで構成し、第一の位置ずれパターンと第二の位置ずれパターンを前記像担持体の搬送方向に離れた位置に形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。中央演算装置に入力された演算結果から、片側の位置ずれパターンにおける基準パターンに対する検出パターンのずれ量を算出し、その後相対する側の位置ずれパターンにおける基準パターンに対する検出パターンのずれ量を算出することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記位置ずれパターンを照明する照明手段と前記照明手段から照射され位置ずれパターンに反射した光を読み取る前記センサと、前記照明手段を駆動する駆動信号出力手段と、前記センサが検知する光量が一定となる様に駆動信号出力手段を調整する調整手段とを有し、複数の照明手段の調整を異なるタイミングで行うことにより複数の照明手段を同一駆動信号出力回路にて駆動することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記位置ずれパターンを、前記像担持体上の主走査方向の右側に形成された第一の粗調整用位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の右側に形成された第一の微調整用位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の左側に形成された第二の粗調整用位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の左側に形成された第二の微調整用位置ずれパターンとで構成し、第一の粗調整用位置ずれパターンと第二の粗調整用位置ずれパターンを前記像担持体の搬送方向に同一の位置に形成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記位置ずれパターンを、前記像担持体上の主走査方向の右側に形成された第一の粗調整用位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の右側に形成された第一の微調整用位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の左側に形成された第二の粗調整用位置ずれパターンと、前記像担持体上の主走査方向の左側に形成された第二の微調整用位置ずれパターンとで構成し、第一及び第二の粗調整用位置ずれパターンを用いて基準パターンに対する検出パターンの概算のずれ量を中央演算装置により算出し、求めた概算のずれ量に応じて第一及び第二の微調整用位置ずれパターンの画像形成位置を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。しかしながら、左右二つのレジストマーク検知センサを構成するためには、レジストマーク検知センサのほかに投光LED駆動回路入力波形整形回路パルス幅測定回路等を複数用意する必要がある。パルス幅測定回路は中央演算装置の固有機能を使用するためにコストが高く、コストアップの要因の一つとなっている。したがって、本発明の目的は、ベルト上に形成したレジストパターンを検知するレジストマーク検知センサの複数の出力を演算により一つの信号にまとめ、回路の共通化を行うことにより、低コストで色ずれのない高品質なカラー画像を得ることを可能とした画像形成装置を提供することである。前記目的を達成するために本発明では、下記のように画像形成装置を構成する。1トナー像が形成される像担持体をトナー色毎に複数持ち、前記像担持体上の複数のトナー像を転写される中間転写体若しくは転写材担持体で構成されるトナー像担持体と、前記複数の像担持体に対する潜像形成、現像および前記トナー像担持体に対する転写を行う画像形成部と、前記トナー像担持体の搬送方向に直行する方向の両端に独立して、複数のトナーを用いて位置ずれパターンを形成する手段と、前記位置ずれパターンを検出する複数の検出センサと、該検出センサの出力から基準パターンに対する検出パターンのずれ量を算出する中央演算装置とを有し、前記複数の検出センサの出力を一つの演算結果として中央演算装置に入力する演算手段を有する。以上説明したように、本発明によれば、ベルト上に形成したレジストパターンを検知するレジストマーク検知センサの複数の出力を演算により一つの信号にまとめ、回路の共通化を行うことにより、低コストで色ずれのない高品質なカラー画像を得ることを可能とした画像形成装置を提供することができる。[実施例1]以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例を述べる。図3は本発明を適用したカラー画像形成装置の主要部断面図である。このカラー画像形成装置は、カラー画像出力の高速化のために、感光体を複数個積載して、順次トナー像を多重転写するものである。図3に示すようにこの画像形成装置は、複数の画像形成ユニットY114、M116、C115、K116を有し、各画像形成ユニットを縦貫して搬送ベルト105が配設されている。各画像形成ユニットY114、M116、C115、K116には、それぞれ静電潜像担持体としての円筒型の感光体106、107、108、109が、回転可能に支持されている。118、119、120、121はレーザ露光装置であり、感光ドラム106、107、108、109を露光する。搬送ベルト105は、駆動ローラ104により、駆動される。各感光ドラム上に顕在化された画像は、転写ローラ110、111、112、113によって、順次、転写材Pに転写され、フルカラー画像を形成する。以上のように構成された画像形成装置の動作について、画像形成ユニットY114を例にして説明する。感光ドラム106は、アルミなどの導電性基体の表面に光半導電層を有し、矢印a方向へ回転している。そして一次帯電器141により、表面を一様にマイナス帯電された後、レーザ露光装置118により露光が行われて、原稿と対応した静電潜像が形成される。現像器151は、マイナス帯電したトナーを用いて現像を行い、静電潜像と対応したトナー像を感光ドラム106の表面に形成する。そして、感光ドラム106の表面に形成されたトナー像は、転写ローラ110によって、転写材Pに転写される。以上の動作が所定のタイミングを持って、各画像形成ユニットにおいて行われ、各感光ドラム上に形成されたトナー像が、転写材Pに転写される。トナー像が転写された転写材Pは、定着器122に供給され、加熱、加圧を受けて定着され、フルカラー画像が得られる。また、レジストレーション検知用の光学センサ127は、搬送ベルト105に対向し左右に2個配置されている。次に、レジセンサ127の構成及び特性について説明する。レジセンサ127は図4に示すようにLED等の発光素子401、フォトダイオード等の受光素子402、からなっており、発光素子401からの赤外光を搬送ベルト105上のレジパターン403に照射させ、そこからの正反射光を受光素子402で測定することによりレジパターン403の位置を検出する。図5の曲線Aは、レジセンサ127の出力特性を表しており、センサ出力は、トナー載り量が多くなるに従って減少する。これは、搬送ベルト上のトナー量が増加すると、トナーによって照射光が拡散されると同時に、下地である搬送ベルトの表面が隠され搬送ベルトからの正反射光が減少するからである。左右のレジセンサで同一の検出性能を得るためには、左右のレジセンサの発光光量をそろえる、すなわち個別に駆動電流を設定する必要がある。LED駆動回路160はLEDに対する駆動電流を変化させることによりLEDの発光光量を変化させることができる。例えば駆動信号出力回路167からPWM波形を入力し、そのデューティ比によりLED発光光量を可変とする。図9に示すように駆動回路160は、入力されたPWM信号を積分した上で、LED駆動電流を変化させる。R601とC601を用いて入力信号を積分する。R602でLED駆動電流を決定する。通常LEDは、入力電流に対する発光光量の比、いわゆる発光効率の個体差がある。複数のLEDで同一の発光光量を得るためには、個別に駆動電流を設定する必要がある。前記LEDの発光が搬送ベルト105で反射される。前記反射光を左右のレジセンサ127で受光し、右レジセンサ用AD変換回路165およびに左レジセンサ用AD変換回路166に別々に入力する。中央演算装置は、二つのAD変換回路の出力が同等となるように駆動信号出力回路を設定する。図1に示すように、左右のレジセンサに個別にLED駆動回路160を設けることにより、左右のレジセンサの発光光量を揃えることが可能となり、左右のレジセンサで同一の検出性能を得ることができる。以上、本発明に使用したカラー画像形成装置の主たる構成について説明した。次に、レジずれ量の検出方法について説明する。図6は、本実施例におけるレジセンサとレジパターンの位置関係についての説明図である。レジセンサ127は、搬送ベルト105上の左右に形成されるレジパターンを検知できるように主走査方向に左右振り分けで2個配置されている。レジパターンRcは、副走査方向のレジストレーションの粗調整量を検知するためのレジパターンであり、順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで形成される。斜線レジパターンRf1Rf2およびLf1Lf2は、主走査方向のレジストレーションおよび副走査方向のレジストレーションの微調整量を検知するためのレジパターンであり、順に、イエロー、マゼンタ、イエロー、シアン、イエロー、ブラック、イエローのトナーで形成される。前記レジパターンを用いて、レジずれを算出する方法を図7を用いて詳細に説明する。まず、副走査方向の粗調レジストレーション検出について説明する。図7の中で、RcYは実際に形成された副走査方向粗調レジストレーション検出用レジパターンを表し、RcY’は、レジずれが0の場合に形成されるレジパターンを表す。ここで、レジパターンRcYを右レジセンサが検知したタイミングをTRcY、理想的レジパターンが検知されるべきタイミングをTRcY’とすると、右レジセンサにおけるYレジパターンの副走査方向のレジずれPDRCYは、以下の式により算出できる。PDRCY×ps......同様の方法により、右レジセンサのMCKの副走査方向のレジずれPDRCMPDRCCPDRCKおよび左レジセンサのYMCKの副走査方向のレジずれPDLCYPDLCMPDLCCPDLCKの検出を行うことができる。次に、主走査方向および副走査方向微調レジストレーション検出について説明する。図7の中で、Rf1Y1Rf1Y2Rf2Y1Rf2Y1は実際に形成されたイエローのレジストレーション検出用レジパターンを表し、Rf1Y1Rf1Y2は、マゼンタのレジストレーション検出用レジパターンを表す。尚、主走査方向および副走査方向微調検出用レジパターンは、45度の角度のラインよりなる斜線パターンであり、このパターンの通過タイミングをそれぞれTRf1Y1TRf1Y2TRf2Y1TRf2Y1TRf1M1TRf2M1とすると、右レジセンサにおけるYレジパターンの主走査方向のレジずれSDRYは、以下の式により算出できる。SDRY{}4×ps......また同様に副走査方向の微調レジずれPDRYfは、以下の式により算出できる。PDRYf{}4×ps......次に図8に従って、レジセンサをレジパターンが通過した時間を検知する方法を説明する。図8のAはレジパターンがレジセンサを通過したときのセンサ出力を示す。レジセンサがレジパターン以外を検知している時は、正反射光が受光部材に入射する量は多いので、センサ出力は大きく、また、センサ出力は一定となっている。レジパターンがレジセンサ部を通過する時は、トナーにより正反射光が受光部材に入射する量は減り、センサ出力は小さくなっていく。その後、センサ出力Aは、不図示の比較回路を通りデジタル信号Bとして出力される。図中、点線Cは前記比較回路の閾値を表しており、比較回路からの出力信号Bは、閾値C以下で出力ONとなる。そして、ON信号部の中心Tをレジパターン検出タイミングとする。以上が本画像形成装置におけるレジずれ量の検出方法である。レジストレーション補正は検出されたレジずれ量の値に従い、Y、M、C、Kの画像信号送出タイミングを調整することにより、色ずれを補正する。また、本例では、縦方向のレジずれおよび主走査方向のレジずれに対する効果についてのみ説明したものの、主走査倍率のずれ、主走査方向の傾きのずれなどについても同様の効果が得られる。次に、本発明の特徴である、複数のレジセンサの出力を一つの演算結果として中央演算装置に入力する演算手段について、図2を用いて説明する。通常、レジストレーション検知を行う際には、ベルトの両端に一つずつ、計2ヶのレジセンサを配置する。これは、画像形成ユニット間の色ずれだけでなく、一つの画像形成ユニット内の主走査倍率のずれ、主走査方向の傾きのずれを検出するためである。本発明では、この右レジセンサ出力201と左レジセンサ出力202との論理積を演算手段161により算出する。図10に演算手段161の回路例を示す。右レジセンサ出力201をコンパレータ701に入力し、2値化を行う。同様に、左レジセンサ出力202をコンパレータ702に入力し、2値化を行う。コンパレータ701702にオープンコレクタ出力のコンパレータを使用すると、それぞれの出力を接続することで、二つのレジセンサ出力の論理積を得ることができる。この演算結果203をパルス幅測定回路164に入力する。ここでは演算手段にコンパレータを使用した論理積を用いたものの、加算回路など他の演算手段を使っても良い。ここで左右のレジストレーション検出用レジパターンをベルトの搬送方向に離れた位置に形成する。そのため、左レジセンサと右レジセンサとが、同時にレジパターンを検出することは無い。そのため、中央演算装置162は、得られた演算結果203をパルス幅測定回路に入力しすべてのレジパターンのレジセンサへの到着時刻Tを求めることができる。その後、前述の計算式に基づき各種レジずれを算出することができる。図2中で、右粗調整パターン204は右レジセンサ用に形成された粗調整用パターンを示す。同様に左レジセンサ用に形成された粗調整用パターンを左粗調整パターン205、右レジセンサ用に形成された微調整用パターンを右微調整パターン206、左レジセンサ用に形成された微調整用パターンを左微調整パターン207とする。本実施例における画像形成装置は、調整パターン204~207をベルトの搬送方向に離れた位置に形成する。図12に本実施例の中央演算装置162の動作を説明するためのフローチャートを示す。まず、レジパターン形成前にLED光量を調整する。トナー像の形成されていない搬送ベルト上を照明手段であるLEDにて照明を行い、反射光量をレジセンサにて検知する。駆動信号出力回路により反射光量が一定量となる様にLED駆動回路を調整する。次に搬送ベルト105上にレジパターンを作成する。画像形成ユニット114内の感光ドラム106をレーザ露光装置118にて露光し、感光ドラム上にYのレジパターンの潜像を作成する。感光ドラム上の潜像を現像器151によって現像した後、搬送ベルト105上に転写する。同様にMCKのレジパターンをそれぞれ画像形成ユニット115~117にて作成し、順次搬送ベルト105上に転写する。YMCKのトナーにて形成されたレジパターンを組み合わせて図2に示すように、右粗調整用レジパターン204作成左粗調整用レジパターン205作成右微調整用レジパターン206作成左微調整用レジパターン207作成を順に行う。次にレジパターンがレジセンサに到着する時刻Tをそれぞれ順次検出する。左右の粗調整用レジパターンの到着時刻TRcYTRcMTRcCTRcKTLcYTLcMTLcCTLcKおよび微調整用レジパターンの到着時刻例えばTRf1Y1TRf1Y2TRf2Y1TRf2Y1TRf1M1TRf2M1を検出した後、を用いて副走査方向の粗調レジずれ量PDncm主走査方向のレジずれ量SDnm副走査方向の微調レジずれPDrmfを算出する。図16に示すように、左右のレジセンサのLEDに対し、LED駆動回路160は一つのみで構成することも可能である。右レジセンサがレジパターンを検出する際には、右レジセンサのLEDに適切な光量になるように左右のレジセンサLEDを同時に駆動する。同様に、左レジセンサがレジパターンを検出する際には、左レジセンサのLEDに適切な光量になるように左右のレジセンサLEDを同時に駆動する。図11のように、右粗調整パターン204が右レジセンサに到達するタイミングで、駆動信号出力回路167に右センサ用設定値802を設定する。同様に、左粗調整パターン205に対し左センサ用設定値803、右微調整パターン206に対し右センサ用設定値802、左微調整パターン205に対し左センサ用設定値803を設定する。このように左右のセンサ用の各々の位置ずれパターンを搬送ベルトの搬送方向に離れた位置に形成することにより、LED駆動回路160を一つのみとすることが可能となる。これまで説明してきたように、複数のレジセンサの出力を一つの演算結果として中央演算装置に入力することによって、低コストで色ずれのない高品質なカラー画像を得ることを可能とした画像形成装置を提供することができる。[実施例2]実施例2は、副走査方向粗調レジストレーション検出用レジパターンを搬送方向に同一位置に形成する以外の、基本的な構成は実施例1と同様であるため詳細な説明は省略する。図13に示すように本実施例では、副走査方向粗調レジストレーション検出用レジパターンを搬送方向に同一位置に形成する。そのためこのレジパターンは、左右のレジセンサにほぼ同時に到達するように形成する。実際には主走査方向の傾きのずれの影響を受けるため、左右の到達時間に若干のずれが生じる。本発明では、左右のレジセンサの出力の論理積を中央演算装置162に入力しているため、左右センサのずれのほぼ中心値をレジパターンの測定値として判断する。ここで左右レジセンサのYレジパターンの副走査方向のレジずれ量PDCYは以下の式で表される。PDCY×ps......同様にMCKの副走査方向のレジずれ量PDCMPDCCPDCKを求めることができる。図14に本実施例の中央演算装置162の動作を説明するためのフローチャートを示す。まず、レジパターン形成前にLED光量を調整する。トナー像の形成されていない搬送ベルト上を照明手段であるLEDにて照明を行い、反射光量をレジセンサにて検知する。駆動信号出力回路により反射光量が一定量となる様にLED駆動回路を調整する。次に搬送ベルト105上にレジパターンを作成する。画像形成ユニット114内の感光ドラム106をレーザ露光装置118にて露光し、感光ドラム上にYのレジパターンの潜像を作成する。感光ドラム上の潜像を現像器151によって現像した後、搬送ベルト105上に転写する。同様にMCKのレジパターンをそれぞれ画像形成ユニット115~117にて作成し、順次搬送ベルト105上に転送する。YMCKのトナーにて形成されたレジパターンを組み合わせて、粗調整用レジパターン作成右微調整用レジパターン作成左微調整用レジパターン作成を順に行う。次にレジパターンがレジセンサに到着する時刻Tをそれぞれ順次検出する。粗調整用レジパターンの到着時刻TcYTcMTcCTcK及び微調整用レジパターンの到着時刻例えばTRf1Y1TRf1Y2TRf2Y1TRf2Y1TRf1M1TRf2M1を検出した後、を用いて副走査方向の粗調レジずれ量PDcm主走査方向のレジずれ量SDnm副走査方向の微調レジずれPDrmfを算出する。ここで副走査方向粗調レジストレーション検出用レジパターンで検出される副走査方向のレジずれ量は、粗調整用のものであるため左右のずれ量を同時に計測する本実施例による方法でも十分な精度を得ることができる。実施例1と比べ本実施例では、副走査方向粗調レジストレーション検出用レジパターンを左右別々に準備する必要がないため、レジストレーション検出に必要な時間を短くすることが可能となる。これまで説明してきたように本実施例によれば、副走査方向粗調レジストレーション検出用レジパターンを搬送方向に同一位置に形成することによって、低コストであってもレジストレーション検出時間の短い画像形成装置を提供することができる。[実施例3]実施例3は、主走査方向レジストレーション検出用レジパターンを副走査方向粗調レジストレーション検出の結果に基づいて形成する以外の、基本的な構成は実施例1と同様であるため詳細な説明は省略する。本発明では、左右のレジセンサ用のレジパターンをそれぞれ搬送方向に離れた位置に形成する。そのため、それぞれを搬送方向に同一位置に形成している従来例と比べレジストレーション検出時間が長くなってしまう。検出時間を最小とするためには、左右のレジセンサ用のレジパターン同士をできるだけ搬送方向に接近して形成することが望ましい。しかしながら、レジパターン形成時には主走査方向及び副走査方向にどの程度のレジずれが存在するかがわからないため、ずれが見込まれる最大値よりも大きく離す必要がある。そこで本実施例では、粗調整用レジストパターンの検出結果に基づいて、副走査方向のずれを補正した上で、微調整用レジストパターンを形成する。このため、左右のレジセンサ用のレジパターン間距離を、主走査方向で想定されるレジずれ量の最大まで接近させることが可能となる。図15に本実施例の中央演算装置162の動作を説明するためのフローチャートを示す。まず、レジパターン形成前にLED光量を調整する。トナー像の形成されていない搬送ベルト上を照明手段であるLEDにて照明を行い、反射光量をレジセンサにて検知する。駆動信号出力回路により反射光量が一定量となる様にLED駆動回路を調整する。次に搬送ベルト105上にレジパターンを作成する。画像形成ユニット114内の感光ドラム106をレーザ露光装置118にて露光し、感光ドラム上にYのレジパターンの潜像を作成する。感光ドラム上の潜像を現像器151によって現像した後、搬送ベルト105上に転写する。同様にMCKのレジパターンをそれぞれ画像形成ユニット115~117にて作成し、順次搬送ベルト105上に転写する。YMCKのトナーにて形成されたレジパターンを組み合わせて、右粗調整用パターン作成左粗調整用パターン作成を順に行う。次にレジパターンがレジセンサに到着する時刻Tをそれぞれ順次検出する。粗調整用レジパターンの到着時刻TcYTcMTcCTcKを検出した後、を用いて暫定副走査方向色ずれ補正量PDcmを算出する。次に暫定色ずれ補正量を用いて副走査方向のずれ量を補正した上で、粗調整用パターンと同様に右微調整用レジパターン作成左微調整用レジパターン作成を行う。次に微調整用パターンがレジセンサに到着する時刻例えばTRf1Y1TRf1Y2TRf2Y1TRf2Y1TRf1M1TRf2M1をそれぞれ順次検出する。全ての微調整用パターンの到着時刻を検出した後、を用いて最終主走査方向のレジずれ量SDnm最終副走査方向の微調レジずれPDrmfを算出し、この画像形成装置の色ずれ補正量とする。これまで説明してきたように本実施例によれば、主走査方向レジストレーション検出用レジパターンを副走査方向粗調レジストレーション検出の結果に基づいて形成することによって、低コストであってもレジストレーション検出時間の短い画像形成装置を提供することができる。