"過給機付き内燃機関に出力させる目標トルクを決定する目標トルク決定手段と、前記目標トルクから目標空気量を決定する目標空気量決定手段と、前記目標トルクから目標過給圧を決定する目標過給圧決定手段と、前記目標空気量に従って空気量制御用のアクチュエータを操作する空気量制御手段と、前記目標過給圧に従って過給圧制御用のアクチュエータを操作する過給圧制御手段と、を備え、前記目標トルク決定手段は、運転者から要求されるトルクをベースにして常時設定する低周波トルク成分と特定の車両制御のために必要に応じて設定する高周波トルク成分とによって前記目標トルクを構成し、前記目標過給圧決定手段は、前記目標トルクが前記低周波トルク成分のみ含む場合は、前記低周波トルク成分に対応する圧力成分によって前記目標過給圧を構成し、前記目標トルクが前記低周波トルク成分と前記高周波トルク成分とを含む場合は、前記低周波トルク成分に対応する圧力成分と前記高周波トルク成分の最大振幅以上の固定トルク成分に対応する圧力成分とによって前記目標過給圧を構成することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。前記目標過給圧決定手段は、前記目標トルクが前記低周波トルク成分のみ含む場合に、前記低周波トルク成分を過給圧決定用トルクとして決定する手段と、前記目標トルクが前記低周波トルク成分と前記高周波トルク成分とを含む場合に、前記高周波トルク成分をその最大振幅以上の固定トルク成分に変換し、前記低周波トルク成分に前記固定トルク成分を足し合わせて得られるトルクを過給圧決定用トルクとして決定する手段と、前記過給圧決定用トルクを所定の変換規則に従って過給圧に変換し、変換で得られた過給圧を前記目標過給圧として決定する手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記目標過給圧決定手段は、前記目標トルクを所定の変換規則に従って過給圧以下、過給圧変換値に変換する手段と、前記目標トルクが前記低周波トルク成分のみ含む場合に、前記過給圧変換値を前記目標過給圧として決定する手段と、前記目標トルクが前記低周波トルク成分と前記高周波トルク成分とを含む場合に、前記高周波トルク成分に対応する前記過給圧変換値の高周波圧力成分をその最大振幅以上の固定圧力成分に変換し、前記低周波トルク成分に対応する前記過給圧変換値の低周波圧力成分に前記固定圧力成分を足し合わせて得られる圧力値を前記目標過給圧として決定する手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。過給機付き内燃機関に出力させる目標トルクを決定する目標トルク決定手段と、前記目標トルクから目標空気量を決定する目標空気量決定手段と、前記目標トルクから目標過給圧を決定する目標過給圧決定手段と、前記目標空気量に従って空気量制御用のアクチュエータを操作する空気量制御手段と、前記目標過給圧に従って過給圧制御用のアクチュエータを操作する過給圧制御手段と、を備え、前記目標トルク決定手段は、運転者から要求されるトルクをベースにして常時設定する低周波トルク成分と特定の車両制御のために必要に応じて設定する高周波トルク成分とによって前記目標トルクを構成し、前記目標過給圧決定手段は、前記目標トルクが前記低周波トルク成分のみ含む場合は、前記低周波トルク成分に対応する圧力成分によって前記目標過給圧を構成し、前記目標トルクが前記低周波トルク成分と前記高周波トルク成分とを含む場合は、前記低周波トルク成分に対応する圧力成分と前記高周波トルク成分を時間軸方向に遅らせたものに対応する圧力成分とによって前記目標過給圧を構成し、前記目標過給圧決定手段は、前記高周波トルク成分を遅らせる遅延時間と前記過給圧制御用アクチュエータの操作に対する実際の過給圧の応答遅れ時間との合計時間が前記高周波トルク成分の周期の整数倍になるように前記遅延時間を設定することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。前記目標過給圧決定手段は、前記目標トルクが前記低周波トルク成分のみ含む場合に、前記低周波トルク成分を過給圧決定用トルクとして決定する手段と、前記目標トルクが前記低周波トルク成分と前記高周波トルク成分とを含む場合に、前記高周波トルク成分を前記遅延時間分だけ遅らせ、前記低周波トルク成分に前記遅らされた高周波トルク成分を足し合わせて得られるトルクを過給圧決定用トルクとして決定する手段と、前記過給圧決定用トルクを所定の変換規則に従って過給圧に変換し、変換で得られた過給圧を前記目標過給圧として決定する手段と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記目標過給圧決定手段は、前記目標トルクを所定の変換規則に従って過給圧以下、過給圧変換値に変換する手段と、前記目標トルクが前記低周波トルク成分のみ含む場合に、前記過給圧変換値を前記目標過給圧として決定する手段と、前記目標トルクが前記低周波トルク成分と前記高周波トルク成分とを含む場合に、前記高周波トルク成分に対応する前記過給圧変換値の高周波圧力成分を前記遅延時間分だけ遅らせ、前記低周波トルク成分に対応する前記過給圧変換値の低周波圧力成分に前記遅らされた高周波圧力成分を足し合わせて得られる圧力値を前記目標過給圧として決定する手段と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。前記目標過給圧決定手段は、前記高周波圧力成分の周波数が前記過給圧制御用アクチュエータによって実現可能な周波数かどうか判定する手段と、前記高周波圧力成分の周波数が実現可能な周波数を超えている場合には、前記高周波圧力成分をその最大振幅以上の固定圧力成分に変換し、前記低周波圧力成分に前記固定圧力成分を足し合わせて得られる圧力値を前記目標過給圧として決定する手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。実施の形態1.本発明の実施の形態1について図1、図2、図3及び図4を参照して説明する。本発明の各実施の形態において制御対象とされる過給機付き内燃機関以下、エンジンは、スロットルによる空気量の調整によってトルクを制御することのできる4サイクルレシプロエンジンである。エンジンに設けられる過給機は、吸気通路に配置されたコンプレッサを排気通路に配置されたタービンの回転によって駆動するターボ過給機である。ターボ過給機には、開度を調整可能なウエストゲートバルブ以下、WGVが付設されている。制御装置は、エンジンに備えられるアクチュエータを操作することでエンジンの運転を制御する。制御装置が操作可能なアクチュエータには、点火装置、スロットル、燃料噴射装置、可変バルブタイミング機構、WGV等が含まれる。ただし、本実施の形態において制御装置が操作するのは、空気量制御用のアクチュエータであるスロットルと、過給圧制御用のアクチュエータであるWGVである。制御装置はこの2つのアクチュエータを操作してエンジンが出力するトルクを制御する。図1のブロック図に示す制御装置2は、本実施の形態の制御装置の構成を示している。図1において制御装置2を構成している各要素12,14,16,18,20,22は、制御装置2が有する種々の機能的な要素のうち、スロットル102の操作による空気量制御とWGV104の操作による過給圧制御とに関する要素のみを特別に図で表現したものである。したがって、図1は、制御装置2がこれらの要素のみで構成されていることを意味するものではない。なお、各要素は、それぞれが専用のハードウェアで構成されていてもよいし、ハードウェアは共有してソフトウェアによって仮想的に構成されるものでもよい。以下、図1に示す各要素12,14,16,18,20,22の機能を中心に制御装置2の構成について説明する。制御装置2には、アクセルペダルの操作量や操作速度によって表される運転者からのトルク要求が入力される。また、VSCやTRC等の車両の制御デバイスからも車両制御のためのトルク要求が入力される。ピッチング振動を抑える車両制振制御のためのトルク要求もこれに含まれている。以下の説明では、本発明の特徴についての理解を容易にするため、運転者からのトルク要求と車両制振制御のためのトルク要求のみが制御装置2に入力されるものとする。制御装置2に入力された各トルク要求の信号は、目標トルク決定部12において処理される。目標トルク決定部12は、各トルク要求に基づいてエンジンに出力させる目標トルクを決定する機能を有している。図2は、目標トルク決定部12の構成を示すブロック図である。この図に示すように、目標トルク決定部12は、低周波トルク成分生成部121と高周波トルク成分生成部122とを備えている。低周波トルク成分生成部121では、運転者からのトルク要求を満たすためのトルク成分が生成される。一方、高周波トルク成分生成部122では、車両制振制御のために必要なトルク成分が生成される。前者のトルク成分は低周波であるのに対して後者のトルク成分は高周波であり、両者の間には周波数において明確な違いがある。また、低周波トルク成分は車両の運転が行われている間は常時生成されるのに対して、高周波トルク成分はピッチング振動が生じ得る状況でのみ生成されるという違いもある。目標トルク決定部12は、低周波トルク成分に高周波トルク成分を足し合わせて得られるトルクを目標トルクとして出力する。制御装置2は、目標トルクから目標空気量を決定する。このため、目標トルク決定部12から出力された目標トルクはトルク-空気量変換部14に入力される。トルク-空気量変換部14は、予め用意されている変換マップを用いて目標トルクを空気量に変換する。ここでいう空気量とは、筒内に吸入される空気量を意味する。変換マップは、点火時期が最適点火時期MBTとトレースノック点火時期のうち、より遅角側の点火時期であり、且つ、空燃比が目標空燃比例えば、ストイキであることを前提にして、トルクと空気量とがエンジン回転数を含む種々のエンジン状態量をキーにして関連付けられたマップである。トルク-空気量変換部14では、目標トルクの実現に必要な空気量がエンジンの目標空気量として決定される。目標空気量は空気量制御部16に入力される。空気量制御部16は、エアモデルの逆モデルを用いて目標空気量を目標スロットル開度に変換する。エアモデルはスロットルの動作に対する空気量の応答特性をモデル化した物理モデルであるので、その逆モデルを用いることで目標空気量の達成に必要なスロットル開度を逆算することができる。エアモデルの逆モデルでは、実測或いは推定された実過給圧がパラメータとして使用されている。したがって、空気量制御部16では、実過給圧のもとで目標空気量の実現に必要なスロットル開度が目標スロットル開度として算出される。空気量制御部16は、算出した目標スロットル開度に従ってスロットル102の操作を行う。また、制御装置2は、目標トルクから目標空気量を決定するのと並行して、目標トルクから目標過給圧を決定する。目標過給圧の決定には、高周波トルク成分補正部18とトルク-過給圧変換部20とが用いられる。本実施の形態の1つの特徴は、以下に説明する目標トルクから目標過給圧を決定する処理の内容にある。図3は、高周波トルク成分補正部18の構成を示すブロック図である。高周波トルク成分補正部18には、目標トルク決定部12から出力された目標トルクが入力される。目標トルクには低周波トルク成分が基本成分として含まれ、車両制振制御が実施される場合にはさらに高周波トルク成分も含まれる。高周波トルク成分補正部18は、目標トルクに高周波トルク成分が含まれる場合に、それを目標トルクから除去するためのローパスフィルタ181を有している。目標トルクを構成する高周波トルク成分と低周波トルク成分との間には明確な周波数の違いがある。このため、目標トルクをローパスフィルタ181に通すことで、高周波トルク成分を除去して低周波トルク成分のみを抽出することができる。さらに、高周波トルク成分補正部18では、オリジナルの目標トルクから低周波トルク成分が差し引かれることにより、目標トルクに含まれる高周波トルク成分が抽出される。目標トルクから抽出された高周波トルク成分は、変換部182に入力される。変換部182は、高周波トルク成分を振動の無い固定のトルク成分に変換する。詳しくは、高周波トルク成分の最大振幅の値が取得され、高周波トルク成分の最大振幅に所定の係数を掛けて得られる値が固定トルク成分として設定される。高周波トルク成分の最大振幅は、車両制振制御が実施される場合に、既知の情報として変換部182に取り込まれるようになっている。また、固定トルク成分の算出に用いられる係数は1以上の値であって、エンジンの運転モードに応じて値が切り替えられる。例えば、燃費を重視する運転モードであれば係数の値は1に設定され、レスポンスを重視する運転モードであれば係数の値は1よりも大きい値に設定される。高周波トルク成分補正部18は、変換部182で得られた固定トルク成分を低周波トルク成分に足し合わせる。そして、固定トルク成分と低周波トルク成分との合計トルクを過給圧決定用トルクとして出力する。ただし、過給圧決定用トルクに固定トルク成分と低周波トルク成分の両方が含まれるのは、車両制振制御が実施されている場合に限られる。車両制振制御が実施されていないときには、目標トルクには低周波トルク成分のみが含まれるので、低周波トルク成分がそのまま過給圧決定用トルクとして出力される。トルク-過給圧変換部20は、予め用意されている変換マップを用いて過給圧決定用トルクを過給圧に変換する。変換マップは、運転条件ごとにトルクの実現に必要な過給圧を計測し、それをマップ化したものである。トルク-過給圧変換部20では、過給圧決定用トルクの実現に必要な過給圧が目標過給圧として決定される。なお、過給圧決定用トルクが低周波トルク成分のみ含むのであれば、目標過給圧も低周波の圧力成分のみを含むことになる。一方、過給圧決定用トルクが低周波トルク成分と固定トルク成分とを含むのであれば、目標過給圧は低周波圧力成分と固定トルク成分に対応する圧力成分とを含むことになる。図4は、制御装置2で行われる目標トルクから目標過給圧を決定する処理の内容をトルク及び過給圧のグラフで表したものである。2つのグラフの時間軸は同一である。上段のグラフに示すように、目標トルクに高周波トルク成分が含まれる場合、高周波トルク成分をその最大振幅以上の固定トルク成分に置き換えたものが過給圧決定用トルクとして設定される。制御装置2では、この過給圧決定用トルクが変換マップによって過給圧に変換され、変換で得られた過給圧が目標過給圧として決定される。これにより、下段のグラフに示すように、目標過給圧には高周波の圧力成分は含まれず、しかも、目標過給圧は目標トルクの実現に必要な値グラフ中に点線で示す目標トルクを直接変換した場合の過給圧よりも大きい値に設定されることになる。以上の処理によって決定された目標過給圧は過給圧制御部22に入力される。過給圧制御部22では、目標過給圧を実現するのに必要なWGV104の開度が目標WGV開度として算出される。目標WGV開度の計算には、エンジン回転数や負荷などの種々のエンジン状態量がパラメータとして用いられる。過給圧制御部22は、算出した目標WGV開度に従ってWGV104の操作を行う。WGV104の操作に対して実際の過給圧は応答遅れをもって変化する。この場合、図4の下段のグラフに点線で示すように目標過給圧が設定されたならば、目標過給圧と実際の過給圧との時間軸方向のずれによって過渡的な過給圧の不足が生じてしまう。しかし、制御装置2によれば、目標トルクが高周波数トルクを含む場合には、図4の下段のグラフに実線で示すように目標過給圧は高周波成分を含まない高めの値に設定される。これにより、過渡的な過給圧の不足が生じることは避けられ、制振用の高周波トルクを含む目標トルクを精度良く実現することができる。実施の形態2.次に、本発明の実施の形態2について図5、図6及び図7を参照して説明する。図5のブロック図に示す制御装置4は、本実施の形態の制御装置の構成を示している。本実施の形態の制御装置4と実施の形態1の制御装置2とは、目標過給圧を決定する処理の内容に違いがある。実施の形態1の制御装置2では、高周波トルク成分補正部18とトルク-過給圧変換部20とが目標過給圧の決定に用いられている。一方、本実施の形態の制御装置4では、トルク-過給圧変換部20と後述する高周波圧力成分補正部24とが目標過給圧の決定に用いられる。制御装置4では、目標トルク決定部12から出力された目標トルクはトルク-空気量変換部14に入力されるのと並行して、トルク-過給圧変換部20に入力される。トルク-過給圧変換部20に入力された目標トルクは、前述の変換マップによって過給圧に変換される。この変換で得られた過給圧以下、過給圧変換値には、目標トルクの振動成分がそのまま反映されている。つまり、目標トルクが低周波トルク成分のみ含むのであれば、過給圧変換値も低周波の圧力成分のみを含むことになる。一方、目標トルクが低周波トルク成分と高周波トルク成分とを含むのであれば、過給圧変換値も低周波圧力成分と高周波圧力成分とを含むことになる。トルク-過給圧変換部20から出力された過給圧変換値は、高周波圧力成分補正部24に入力される。図6は、高周波圧力成分補正部24の構成を示すブロック図である。高周波圧力成分補正部24は、過給圧変換値に高周波圧力成分が含まれる場合に、それを過給圧変換値から除去するためのローパスフィルタ241を有している。高周波圧力成分の周波数は目標トルクを構成する高周波トルク成分のそれと等しく、低周波圧力成分の周波数は目標トルクを構成する低周波トルク成分のそれと等しい。したがって、高周波圧力成分と低周波圧力成分との間には明確な周波数の違いがある。このため、過給圧変換値をローパスフィルタ241に通すことで、高周波圧力成分を除去して低周波圧力成分のみを抽出することができる。さらに、高周波圧力成分補正部24では、オリジナルの過給圧変換値から低周波圧力成分が差し引かれることにより、過給圧変換値に含まれる高周波圧力成分が抽出される。過給圧変換値から抽出された高周波圧力成分は、変換部242に入力される。変換部242は、高周波圧力成分を振動の無い固定の圧力成分に変換する。詳しくは、高周波トルク成分の最大振幅から高周波圧力成分の最大振幅が算出され、高周波圧力成分の最大振幅に所定の係数を掛けて得られる値が固定圧力成分として設定される。固定圧力成分の算出に用いられる係数は1以上の値であって、エンジンの運転モードに応じて値が切り替えられる。例えば、燃費を重視する運転モードであれば係数の値は1に設定され、レスポンスを重視する運転モードであれば係数の値は1よりも大きい値に設定される。高周波圧力成分補正部24は、変換部242で得られた固定圧力成分を低周波圧力成分に足し合わせて得られる圧力値を目標過給圧として出力する。ただし、目標過給圧に固定圧力成分と低周波圧力成分の両方が含まれるのは、車両制振制御が実施されている場合に限られる。車両制振制御が実施されていないときには、目標トルクには低周波トルク成分のみが含まれるので、低周波トルク成分から変換された低周波圧力成分がそのまま目標過給圧として出力される。図7は、制御装置4で行われる目標トルクから目標過給圧を決定する処理の内容をトルク及び過給圧のグラフで表したものである。2つのグラフの時間軸は同一である。本実施の形態では、目標トルクはそのまま変換マップによって過給圧に変換される。このため、上段のグラフに示すように目標トルクに高周波トルク成分が含まれる場合には、下段のグラフに点線で示すような高周波圧力成分を含む過給圧変換値が得られる。そして、この過給圧変換値の高周波圧力成分をその最大振幅以上の固定圧力成分に置き換えたものが目標過給圧として決定される。これにより、下段のグラフに実線で示すように、目標過給圧には高周波の圧力成分は含まれず、しかも、目標過給圧は目標トルクを直接変換して得られる過給圧変換値よりも大きい値に設定されることになる。このように、制御装置4によれば、実施の形態1の制御装置2と同様、目標トルクが高周波トルクを含む場合には、目標過給圧は高周波成分を含まない高めの値に設定される。これにより、目標過給圧と実際の過給圧との時間軸方向のずれによって過渡的な過給圧の不足が生じることは避けられ、制振用の高周波トルクを含む目標トルクを精度良く実現することができる。実施の形態3.次に、本発明の実施の形態3について図8、図9及び図10を参照して説明する。図8のブロック図に示す制御装置6は、本実施の形態の制御装置の構成を示している。本実施の形態の制御装置6と実施の形態1の制御装置2とは、目標過給圧を決定する処理の内容に違いがある。本実施の形態の制御装置6では、高周波トルク成分ディレイ部26とトルク-過給圧変換部20とが目標過給圧の決定に用いられる。制御装置6では、目標トルク決定部12から出力された目標トルクはトルク-空気量変換部14に入力されるのと並行して、高周波トルク成分ディレイ部26に入力される。図9は、高周波トルク成分ディレイ部26の構成を示すブロック図である。高周波トルク成分ディレイ部26は、目標トルクに高周波トルク成分が含まれる場合に、それを目標トルクから除去するためのローパスフィルタ261を有している。さらに、高周波トルク成分ディレイ部26では、オリジナルの目標トルクから低周波トルク成分が差し引かれることにより、目標トルクに含まれる高周波トルク成分が抽出される。目標トルクから抽出された高周波トルク成分は、ディレイ回路262に入力される。ディレイ回路262は、入力された高周波トルク成分を時間軸方向に遅らせてから出力する。ディレイ回路262において高周波トルク成分を遅らせる遅延時間は、それとWGV104の操作に対する実際の過給圧の応答遅れ時間との合計時間が高周波トルク成分の周期の整数倍になるように設定される。このように遅延時間を設定することの効果については後述する。なお、応答遅れ時間はエンジン回転数等のエンジンの運転状態によっても左右されることから、ディレイ回路262では、エンジンの運転状態に応じて遅延時間の設定が変更されるようになっている。高周波トルク成分ディレイ部26は、ディレイ回路262で遅らされた高周波トルク成分を低周波トルク成分に足し合わせる。そして、低周波トルク成分と遅らされた高周波トルク成分との合計トルクを過給圧決定用トルクとして出力する。ただし、車両制振制御が実施されていないときには、目標トルクには低周波トルク成分のみが含まれるので、低周波トルク成分がそのまま過給圧決定用トルクとして決定される。高周波トルク成分ディレイ部26で得られた過給圧決定用トルクは、トルク-過給圧変換部20に入力される。トルク-過給圧変換部20に入力された過給圧決定用トルクは、前述の変換マップによって過給圧に変換される。そして、過給圧決定用トルクから変換された過給圧が目標過給圧として決定される。過給圧決定用トルクが低周波トルク成分のみ含むのであれば、目標過給圧も低周波の圧力成分のみを含むことになる。一方、過給圧決定用トルクが低周波トルク成分と高周波トルク成分とを含むのであれば、目標過給圧も低周波圧力成分と高周波圧力成分とを含むことになる。図10は、制御装置6で行われる目標トルクから目標過給圧を決定する処理の内容をトルク及び過給圧のグラフで表したものである。2つのグラフの時間軸は同一である。上段のグラフに示すように、目標トルクに高周波トルク成分が含まれる場合、高周波トルク成分を時間軸方向にディレイさせたものが過給圧決定用トルクとして設定される。制御装置6では、この過給圧決定用トルクが変換マップによって過給圧に変換され、変換で得られた過給圧が目標過給圧として決定される。これにより、下段のグラフに示すように、目標過給圧は目標トルクに対して遅れることになる。しかし、前述のように、高周波トルク成分をディレイさせる遅延時間とWGV104の操作に対する実過給圧の応答遅れ時間との合計時間は、高周波トルク成分の周期の整数倍になっている。このため、目標過給圧に基づくWGV104の操作によって実現される実過給圧下段のグラフに実線で示すの位相は、目標トルクに含まれる高周波トルクの位相と一致するようになる。このように、制御装置6によれば、目標トルクが高周波トルクを含む場合には、高周波トルクの位相に実過給圧の位相が合わせられる。これにより、目標過給圧と実際の過給圧との時間軸方向のずれによって過渡的な過給圧の不足が生じることは避けられ、制振用の高周波トルクを含む目標トルクを精度良く実現することができる。また、制御装置6によれば、実過給圧を目標トルクに応じた最適な値にすることができるので、スロットル102の絞りを最小限に抑えることができる。これにより、ポンプ損を小さくして燃費の悪化を抑えることができるという効果も得られる。実施の形態4.次に、本発明の実施の形態4について図11、図12及び図13を参照して説明する。図11のブロック図に示す制御装置8は、本実施の形態の制御装置の構成を示している。本実施の形態の制御装置8は、目標トルクが低周波トルク成分と高周波トルク成分とを含む場合は、実施の形態3の制御装置6と同じく、低周波トルク成分に対応する圧力成分と高周波トルク成分を時間軸方向に遅らせたものに対応する圧力成分とによって目標過給圧を構成する。ただし、本実施の形態の制御装置8と実施の形態3の制御装置6とでは、目標過給圧を決定する具体的な処理の内容に違いがある。本実施の形態の制御装置8では、トルク-過給圧変換部20と高周波圧力成分ディレイ部28とが目標過給圧の決定に用いられる。制御装置8では、目標トルク決定部12から出力された目標トルクはトルク-空気量変換部14に入力されるのと並行して、トルク-過給圧変換部20に入力される。トルク-過給圧変換部20に入力された目標トルクは、前述の変換マップによって過給圧に変換される。この変換で得られた過給圧以下、過給圧変換値には、目標トルクの振動成分がそのまま反映されている。つまり、目標トルクが低周波トルク成分のみ含むのであれば、過給圧変換値も低周波の圧力成分のみを含むことになる。一方、目標トルクが低周波トルク成分と高周波トルク成分とを含むのであれば、過給圧変換値も低周波圧力成分と高周波圧力成分とを含むことになる。トルク-過給圧変換部20から出力された過給圧変換値は、高周波圧力成分ディレイ部28に入力される。図12は、高周波圧力成分ディレイ部28の構成を示すブロック図である。高周波圧力成分ディレイ部28は、過給圧変換値に高周波圧力成分が含まれる場合に、それを過給圧変換値から除去するためのローパスフィルタ281を有している。過給圧変換値をローパスフィルタ281に通すことで、高周波圧力成分を除去して低周波圧力成分のみを抽出することができる。さらに、高周波圧力成分ディレイ部28では、オリジナルの過給圧変換値から低周波圧力成分が差し引かれることにより、過給圧変換値に含まれる高周波圧力成分が抽出される。抽出された高周波圧力成分は、ディレイ回路282に入力される。ディレイ回路282は、入力された高周波圧力成分を時間軸方向に遅らせてから出力する。ディレイ回路282において高周波圧力成分を遅らせる遅延時間は、それとWGV104の操作に対する実際の過給圧の応答遅れ時間との合計時間が高周波トルク成分の周期の整数倍になるように設定される。応答遅れ時間はエンジン回転数等のエンジンの運転状態によっても左右されることから、ディレイ回路282では、エンジンの運転状態に応じて遅延時間の設定が変更されるようになっている。高周波圧力成分ディレイ部28は、ディレイ回路282で遅らされた高周波圧力成分を低周波圧力成分に足し合わせて得られる圧力値を目標過給圧として出力する。ただし、車両制振制御が実施されていないときには、目標トルクには低周波トルク成分のみが含まれるので、低周波トルク成分から変換された低周波圧力成分がそのまま目標過給圧として出力される。図13は、制御装置8で行われる目標トルクから目標過給圧を決定する処理の内容をトルク及び過給圧のグラフで表したものである。2つのグラフの時間軸は同一である。本実施の形態では、目標トルクはそのまま変換マップによって過給圧に変換される。このため、上段のグラフに示すように目標トルクに高周波トルク成分が含まれる場合には、下段のグラフに一点鎖線で示すような高周波圧力成分を含む過給圧変換値が得られる。制御装置8では、この過給圧変換値の高周波圧力成分を時間軸方向にディレイさせたものが目標過給圧として決定される。これにより、下段のグラフに実線で示すように、目標過給圧は目標トルクに対して遅れることになる。しかし、高周波圧力成分をディレイさせる遅延時間とWGV104の操作に対する実過給圧の応答遅れ時間との合計時間は、高周波トルク成分の周期の整数倍になっている。このため、目標過給圧に基づくWGV104の操作によって実現される実過給圧下段のグラフに実線で示すの位相は、目標トルクに含まれる高周波トルクの位相と一致するようになる。このように、制御装置8によれば、実施の形態3の制御装置6と同様、目標トルクが高周波トルクを含む場合には、高周波トルクの位相に実過給圧の位相が合わせられる。これにより、目標過給圧と実際の過給圧との時間軸方向のずれによって過渡的な過給圧の不足が生じることは避けられ、制振用の高周波トルクを含む目標トルクを精度良く実現することができる。また実過給圧が目標トルクに応じた最適な値とされることで、ポンプ損を小さくして燃費の悪化を抑えることもできる。実施の形態5.最後に、本発明の実施の形態5について図14を参照して説明する。本実施の形態の制御装置は、実施の形態4の制御装置8をベースとする。ただし、本実施の形態の制御装置は、過給圧変換値から目標過給圧を決定するための手段として、実施の形態4の高周波圧力成分ディレイ部28に加えて、実施の形態2の高周波圧力成分補正部24も備えている。そして、これら2つの要素24,28を図14のフローチャートに従って使い分けている。図14のフローチャートによれば、最初のステップS2において、過給圧変換値に含まれる高周波圧力成分の周波数が実現可能な周波数かどうか判定される。WGV104の応答性能上、実現することのできる過給圧の周波数には限界がある。その実現可能な最大周波数をエンジンの運転条件ごとに予め計測しておいたものが、ステップS2の判定において用いられる。高周波圧力成分の周波数が実現可能な周波数以下の場合、目標過給圧を決定するための処理としてステップS6の処理が実施される。ステップS6では、実施の形態4の高周波圧力成分ディレイ部28が用いられ、過給圧変換値の高周波圧力成分を時間軸方向にディレイさせたものが目標過給圧として決定される。つまり、この場合は、目標トルクに含まれる高周波トルク成分に応じた周波数で目標過給圧を振動させる。これによれば、実過給圧は目標トルクに応じた最適な値とされるので、ポンプ損を小さくして燃費の悪化を抑えることができる。これに対し、高周波圧力成分の周波数が実現可能な周波数を超える場合は、目標過給圧を決定するための処理としてステップS4の処理が実施される。ステップS4では、実施の形態2の高周波圧力成分補正部24が用いられ、過給圧変換値の高周波圧力成分をその最大振幅以上の固定圧力成分に置き換えたものが目標過給圧として決定される。つまり、この場合は、目標過給圧を高周波で振動させることは停止する。これによれば、実過給圧が目標トルクの周波数に追従できず、結果、過渡的に過給圧が不足してしまうことを防止することができる。その他.本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施の形態ではスロットル開度を計算するための過給圧情報として実過給圧を用いるが、目標過給圧を過給圧情報として用いることもできる。ただし、過渡状態でのターボラグを考慮すると、上述実施の形態のように実過給圧を用いることがより好ましい。空気量制御用アクチュエータとしては、スロットルの他にも吸気バルブの可変リフト機構を用いることができる。過給圧制御用アクチュエータとしては、WGVの他にもエアバイパスバルブ、コンプレッサの回転をアシストする電動モータ、タービンの可変ノズルなどを用いることができる。また、エンジンに設けられる過給機としては、エンジンの出力軸から取り出したトルクによってコンプレッサを駆動する機械式の過給機を用いることができる。その場合の過給圧制御用アクチュエータとしては、例えばエアバイパスバルブを用いることができる。"