"薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に弾性材料層を積層して構成した定着ローラ、該定着ローラに圧接して該定着ローラとともにニップ部を形成する加圧部材、該定着ローラに接して該定着ローラを保持する定着部材と、を有する定着装置において、前記定着部材が少なくとも、前記定着ローラの回転の軸を基準として前記ニップ部からの記録媒体の排出方向に平行な該定着ローラの表面部分近傍に接する第1の位置、前記第1の位置から前記定着ローラの回転の軸に対して対称な前記定着ローラの表面部分近傍に接する第2の位置、および、前記ニップ部と前記定着ローラの回転軸を挟んで反対側であって前記第1の位置と前記第2の位置との間の前記定着ローラの表面部分に接する第3の位置に、設けられていることを特徴とする定着装置。前記保持部材が円柱形であり、該円柱の軸が前記定着ローラの軸と平行に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の定着装置。前記保持部材が、前記定着ローラの回転に応じて従動回転されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の定着装置。前記保持部材の幅が前記定着ローラの幅よりも広いことを特徴とする請求項3に記載の定着装置。前記保持部材が、ポリフェニレンサルファイド、テトラフルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体から選ばれる樹脂により構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の定着装置。前記保持部材が、亜鉛メッキ鋼、ステンレスから選ばれる金属により構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の定着装置。前記保持部材が転がり軸受けから構成され、かつ、該転がり軸受けの外周面が前記定着ローラの回転に応じて従動回転されることを特徴とする請求項1に記載の定着装置。請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の定着装置を有することを特徴とする画像形成装置。本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、薄肉円筒状の弾性芯金から構成された定着ローラを用いる定着装置において、大型化を防止しながら、安定した画像定着を可能とする定着装置を提供することを目的とする。本発明の定着装置は、上記課題を解決するために、請求項1に記載の通り、薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に弾性材料層を積層して構成した定着ローラ、該定着ローラに圧接して該定着ローラとともにニップ部を形成する加圧部材、該定着ローラに接して該定着ローラを保持する定着部材と、を有する定着装置において、前記定着部材が少なくとも、前記定着ローラの回転の軸を基準として前記ニップ部からの記録媒体の排出方向に平行な該定着ローラの表面部分近傍に接する第1の位置、前記第1の位置から前記定着ローラの回転の軸に対して対称な前記定着ローラの表面部分近傍に接する第2の位置、および、前記ニップ部と前記定着ローラの回転軸を挟んで反対側であって前記第1の位置と前記第2の位置との間の前記定着ローラの表面部分に接する第3の位置に、設けられていることを特徴とする定着装置である。また、本発明の定着装置は、請求項2に記載の通り、請求項1に記載の定着装置において、前記保持部材が円柱形であり、該円柱の軸が前記定着ローラの軸と平行に配置されていることを特徴とする。また、本発明の定着装置は、請求項3に記載の通り、請求項1または請求項2に記載の定着装置において、前記保持部材が、前記定着ローラの回転に応じて従動回転されることを特徴とする。また、本発明の定着装置は、請求項4に記載の通り、請求項2または請求項3に記載の定着装置において、前記保持部材の幅が前記定着ローラの幅よりも広いことを特徴とする。また、本発明の定着装置は、請求項5に記載の通り、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の定着装置において、前記保持部材が、ポリフェニレンサルファイド、テトラフルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体から選ばれる樹脂により構成されていることを特徴とする。また、本発明の定着装置は、請求項6に記載の通り、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の定着装置において、前記保持部材が、亜鉛メッキ鋼、ステンレスから選ばれる金属により構成されていることを特徴とする。また、本発明の定着装置は、請求項7に記載の通り、請求項1に記載の定着装置において、前記保持部材が転がり軸受けから構成され、かつ、該転がり軸受けの外周面が前記定着ローラの回転に応じて従動回転されることを特徴とする。本発明の画像形成装置は、請求項8に記載の通り、請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の定着装置を有することを特徴とする画像形成装置である。本発明の定着装置では、薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に弾性材料層を積層して構成した定着ローラ、該定着ローラに圧接して該定着ローラとともにニップ部を形成する加圧部材、該定着ローラに接して該定着ローラを保持する定着部材と、を有する定着装置において、前記定着部材が少なくとも、前記定着ローラの回転の軸を基準として前記ニップ部からの記録媒体の排出方向に平行な該定着ローラの表面部分近傍に接する第1の位置、前記第1の位置から前記定着ローラの回転の軸に対して対称な前記定着ローラの表面部分近傍に接する第2の位置、および、前記ニップ部と前記定着ローラの回転軸を挟んで反対側であって前記第1の位置と前記第2の位置との間の前記定着ローラの表面部分に接する第3の位置に、設けられていることにより、薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に弾性材料層を積層して構成した定着ローラを備えた定着装置において、定着ローラを安定して保持でき、定着装置の小型化と、安定した形状のニップ部と安定したニップ圧力とも得ることができ、良好な画像定着が安定して可能となる。さらに、請求項2に記載の定着装置では、前記保持部材が円柱形であり、該円柱の軸が前記定着ローラの軸と平行に配置されている構成により、保持部材と定着ローラとの接触面積が減少し、その結果、定着ローラに対するトルクの増大を抑えることができる。さらに、請求項3に記載の定着装置では、前記保持部材が、前記定着ローラの回転に応じて従動回転される構成により、定着ローラに対するトルクを効果的に抑えるとともに、定着ローラ表面の磨耗を抑えることができる。さらに、請求項4に記載の定着装置では、保持部材の幅が定着ローラの幅よりも広い構成により定着ローラの幅方向の全域を保持部材と接触させるができ、結果として、定着ローラの幅方向の強度を補強することができる。さらに、請求項5に記載の定着装置では、前記保持部材が、耐熱性のあるポリフェニレンサルファイドPPS、テトラフルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体PFAから選ばれる樹脂により構成されている構成により、定着装置の耐久性を維持しながら軽量化が可能となり、延いては画像形成装置の軽量化が実現できる。さらに、請求項6に記載の定着装置では、前記保持部材が、亜鉛メッキ鋼、ステンレスから選ばれる金属により構成されている構成により、高剛性となるとともに、磨耗に強く、高い耐久性を得ることができる。さらに、請求項7に記載の定着装置では、前記保持部材が、前記保持部材が転がり軸受けから構成され、かつ、該転がり軸受けの外周面が前記定着ローラの回転に応じて従動回転される構成により、定着ローラのトルクの増大を抑えることができる。以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図1に本発明の画像形成装置の全体図中央断面を示す。記録媒体である用紙束20から給紙コロ1により用紙が1枚ずつ分離されてレジスト駆動ローラ2、従動ローラ3を経て転写駆動ローラ4bおよび従動ローラ5の接触箇所に達する。感光体6~9から中間転写ベルト4aに画像が形成されて転写ローラにより用紙に画像が転写されて、定着ローラ10および加圧ローラ11を有する定着装置により画像が加熱定着されて、排紙ローラ対12,13により排紙トレイ19に用紙が排出される。図2に、本発明の定着装置において定着ローラと加圧ローラとが圧接してニップ部を形成している状態の、保持部材との位置関係を示すモデル斜視図を、図3にはこれらローラの幅方向中央でのローラの回転軸に垂直な面でのモデル断面図を、そして、図4にはモデル上面図を、それぞれ示す。この定着装置は、薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に弾性材料層を積層して構成した定着ローラ10、定着ローラ10に圧接して定着ローラ10とともにニップ部14を形成する加圧部材である加圧ローラ11、定着ローラ10に接して定着ローラ10を保持する定着部材と、を有する定着装置であって、定着ローラ10の回転の軸定着ローラ10内部のヒータ32付近にあるを基準としてニップ部14ニップ部14の中心からの記録媒体の排出方向図3中矢印で示すに平行該定着ローラ10の表面部分近傍に接する第1の位置に保持部材35a、この第1の位置から定着ローラ10の回転の軸に対して対称な定着ローラ10の表面部分近傍に接する第2の位置に保持部材35d、および、ニップ部14ニップ部14の中心と定着ローラ10の回転軸を挟んで反対側であって第1の位置と前記第2の位置との間の前記定着ローラの表面部分に接する第3の位置に保持部材35bと保持部材35cとが、設けられている定着装置である。この例では加圧部材である上記加圧ローラとしては、金属の芯金にシリコンゴム層を設け、さらに表層にはPFAテトラフルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体層を設けた加圧ローラを用いている。一方、定着ローラは、厚さ0.05~0.15mmのステンレス製から構成された薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に、シリコーンゴム層を0.05~1.5mm程度を弾性材料層として積層し、さらに、その上に、PFA層を0.005~0.08mm、離型層として積層したものであることが用紙のローラからの分離性が良好となり、ジャム等のトラブルが未然に防止できるために好ましい。本実施例における定着ローラでは、薄肉円筒状の弾性芯金のステンレス層の厚さが0.12mm、シリコーンゴムからなる弾性材料層の厚さが0.5mm、離型層のPFAの厚さが0.03mmであり、外径は30mmである。この例では、保持部材として定着ローラ10よりも幅が広い円柱形の保持部材35a、35b、35c、および、35dが配置されており、かつ、それら円柱の軸が定着ローラ10の回転の軸と平行に配置されている。保持部材35a、35b、35c、および、35dはそれら円柱の幅方向両端に拡径されて構成されたフランジ部36a、36b、36c、および、36dがそれぞれ設けられ、これらにより、回転可能に保持されている。さらにこの例では、保持部材35a、35b、35c、および、35dは定着ローラ10の回転に伴って従動回転するようになっている。ここで、定着ローラと加圧ローラとの圧接荷重が小さいときには、保持部材は回転できなくても、摩擦係数の小さい材料、たとえば、フッ素系添加剤を配合した樹脂などから構成されているコロとすることで、定着ローラ10のトルクを大きくすることがなく、このとき、装置コストが低く抑えられる。しかし、上記の圧接荷重が大きいときには定着ローラのトルクの上昇や、磨耗による破損や位置精度および回転精度の劣化等の問題の発生が予想され、このときには、保持部材を定着ローラ10に従動して回転可能とすることで、上述の問題発生を未然に防ぐことができる。また、上述のように、保持部材の幅が定着ローラの幅よりも広くなっていることにより、定着ローラ10の幅方向すべての箇所が保持部材と接することができるので定着ローラの変形をより安定的に保持することが可能になり、延いては安定した定着が可能となる。さらに保持部材をステンレスや亜鉛メッキ鋼などの剛性の高い金属から構成することで、定着ローラの幅方向の強度を補うことができる。また、上記例では、定着ローラ10と加圧ローラ11とを同じ幅とすることで、定着ローラの変形形状が安定するので、定着むらの発生を未然に防止することができる。また、保持部材が、加圧ローラとは干渉せず、記録媒体の搬送の妨げとならない。さらに、定着ローラの幅を必要最小限とすることで、コストダウンにつながり、かつ、装置の小型化にも寄与する。上記のように、本発明の定着装置では、上述のように少なくとも第1の位置、第2の位置、および、第3の位置に保持部材が配置されている図3では、定着ローラ10の回転の軸からニップ部14ニップ部中心への向きを基準にして90°および270°の位置近傍にそれぞれ保持部材が1つずつ、かつ、ニップ部14から定着ローラ10の回転軸を挟んで反対側であって前記2箇所の保持部材の間に少なくとも1つの保持部材が配置されていることにより定着ローラの安定した変形形状が得られる。ここで、図5に定着ローラ10の回転軸に垂直な断面図にモデル的に示したように第1の位置および第2の位置にそれぞれ保持部材が配置されていない場合この例では定着ローラ10の回転の軸からニップ部14ニップ部中心への向きを基準にして120°および240°の位置近傍にそれぞれ保持部材が配置されているには、圧接する加圧ローラ11が回転することで定着ローラ10表面には用紙搬送方向下流側に向かう力が加わるために、薄肉円筒状の弾性芯金の外側面に弾性材料層を積層して構成した定着ローラの場合には、図中の白抜き矢印の方向に向かって変形してしまい、このためにニップ形状が不安定になって、定着不良などの問題が生じる。しかしながら、本発明に係る定着装置では上述の保持部材配置により、このような問題発生が未然に防止されている。以上、円柱状の保持部材を用い、定着ローラの幅方向全体に接する例について説明したが、加圧ローラと定着ローラとの圧接荷重が小さい場合には、定着ローラへの保持部材の接触が部分的なものであってもよい。このとき、定着ローラへの保持部材の接触は定着ローラの幅方向中心に対して対象となる位置で行われることが好ましく、特に定着ローラの両端部が保持部材と接触することが好ましい。このような例として図6にモデル斜視図、図7にモデル上面図を示した。この例の保持部材31a~31bは、金属製の転がり軸受けベアリングから構成され、これら転がり軸受けの外周面が定着ローラ10の外側面の両端部に接し、定着ローラ10の回転に応じて従動回転される。保持部材31aおよび31dはそれぞれ第1の位置および第2の位置に配置され、ニップ部14から定着ローラ10の回転軸を挟んで反対側であって2箇所の保持部材31aおよび31dの間に、保持部材31bおよび31cが配置されている。この例では、上記のように定着ローラは保持部材31a~31dによって4方向から安定に保持されているために、加圧ローラ11との間に形成されるニップ部の形状が安定し、結果として安定した画像定着が可能となる。そして、このような例では図2~4に示された定着装置と比べ、軽量化、小型化とコストダウンを行うことが可能となる。"