エンジンから排出されて排気ラインを通る排気ガスの温度を急速に上昇させるためのラピッドヒートアップRHU:rapidheatupロジックをモニターする運転領域に含まれるか否かを判断するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックを行ったり中断するためのオン/オフ信号を感知するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックを行うためのインジェクション信号が活性化したか否かを判断するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックを行うための部品のエラーを感知するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックが行われる間に排気ガスの温度を感知し、モデル値と比較するステップと、を含むことを特徴とする排気ガス後処理方法。前記ラピッドヒートアップロジックによって上昇した排気ガスの温度がモデル値から外れた場合にエラー信号を出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の排気ガス後処理方法。前記エラー信号を累積するステップと、累積された値を保存し、その累積された値が設定値を超えれば、ラピッドヒートアップロジック警告灯MIL:malfunctionindicatorlampを活性化させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の排気ガス後処理方法。前記ラピッドヒートアップロジックを行うための運転領域は、前記ラピッドヒートアップロジックに進入するための条件を満足する必要があり、前記ラピッドヒートアップロジックに進入するための条件は、大気圧、車速、エンジン回転数、吸気温、冷却水温、ギヤ段数及び燃料噴射量に基づいて判断されることを特徴とする請求項1に記載の排気ガス後処理方法。前記ラピッドヒートアップロジックに進入するための条件が満足されれば、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、前記ラピッドヒートアップを行うための後噴射量を決定し、燃料噴射量を増大させることを特徴とする請求項4に記載の排気ガス後処理方法。前記部品のエラーを感知するステップにおいて、前記部品は、燃料を噴射するインジェクター及び排気ガスの温度を感知する温度センサーであることを特徴とする請求項1に記載の排気ガス後処理方法。前記排気ラインには、排気ガスに含まれている有害物質を酸化させるディーゼル酸化触媒と、排気ガスに含まれている粒子状物質をろ過するディーゼル媒煙フィルターと、排気ラインを通る排気ガスに還元剤を噴射するドージングモジュールと、前記ドージングモジュールから噴射された還元剤を用いて、排気ガスに含まれている窒素酸化物を酸化/還元させる選択的触媒還元SCR:selectivecatalystreductionユニットと、がこの順に配置されることを特徴とする請求項1に記載の排気ガス後処理方法。前記温度センサーは、前記エンジンの後端部、前記ディーゼル酸化触媒の前端部、前記ディーゼル媒煙フィルターの前端部及び前記選択的触媒還元ユニットの前端部の温度を感知することを特徴とする請求項7に記載の排気ガス後処理方法。本発明は、排気ガスの温度を急速に上昇させるためのラピッドヒートアップロジックを行う際に、これがエラーなしに行われるか否かを判断する自己診断onboraddiagnosis:OBD機能を有する排気ガス後処理方法を提供することを目的とする。本発明に係る排気ガス後処理方法は、エンジンから排出されて排気ラインを通る排気ガスの温度を急速に上昇させるためのラピッドヒートアップRHU:rapidheatupロジックをモニターする運転領域に含まれるか否かを判断するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックを行ったり中断するためのオン/オフ信号を感知するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックを行うためのインジェクション信号が活性化したか否かを判断するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックを行うための部品のエラーを感知するステップと、前記ラピッドヒートアップロジックが行われる間に排気ガスの温度を感知し、モデル値と比較するステップと、を含むことを特徴とする。前記ラピッドヒートアップロジックによって上昇した排気ガスの温度がモデル値から外れた場合にエラー信号を出力するステップをさらに含むことを特徴とする。前記エラー信号を累積するステップと、累積された値を保存し、その累積された値が設定値を超えれば、ラピッドヒートアップロジック警告灯MIL:malfunctionindicatorlampを活性化させるステップと、をさらに含むことを特徴とする。前記ラピッドヒートアップロジックを行うための運転領域は、前記ラピッドヒートアップロジックに進入するための条件を満足する必要があり、前記ラピッドヒートアップロジックに進入するための条件は、大気圧、車速、エンジン回転数、吸気温、冷却水温、ギヤ段数及び燃料噴射量に基づいて判断されることを特徴とする。前記ラピッドヒートアップロジックに進入するための条件が満足されれば、エンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、前記ラピッドヒートアップを行うための後噴射量を決定し、燃料噴射量を増大させることを特徴とする。前記部品のエラーを感知するステップにおいて、前記部品は、燃料を噴射するインジェクター及び排気ガスの温度を感知する温度センサーであることを特徴とする。前記排気ラインには、排気ガスに含まれている有害物質を酸化させるディーゼル酸化触媒と、排気ガスに含まれている粒子状物質をろ過するディーゼル媒煙フィルターと、排気ラインを通る排気ガスに還元剤を噴射するドージングモジュールと、前記ドージングモジュールから噴射された還元剤を用いて、排気ガスに含まれている窒素酸化物を酸化/還元させる選択的触媒還元SCR:selectivecatalystreductionユニットと、がこの順に配置されることを特徴とする。前記温度センサーは、前記エンジンの後端部、前記ディーゼル酸化触媒の前端部、前記ディーゼル媒煙フィルターの前端部及び前記選択的触媒還元ユニットの前端部の温度を感知することを特徴とする。本発明によれば、ラピッドヒートアップロジックの誤作動を未然に防止してそのラピッドヒートアップロジックを一層安定的に実現することができ、エラー信号による誤作動をユーザーに知らせることにより自己診断機能を向上させる効果がある。以下、図面に基づき、本発明の実施形態を詳しく説明する。図1は、本発明の実施形態に係る排気ガス後処理システムの概略構成図である。図1に示す通り、排気ガス後処理システムは、エンジン100と、インジェクター110と、制御部120と、排気ライン130と、ディーゼル酸化触媒140と、ディーゼル媒煙フィルター150と、ドージングモジュール160と、ミキサー170と、選択的触媒還元ユニット180と、温度センサーT3、T4、T5、T6、T6及びT7と、を備える。エンジン100にインジェクター110が配設され、インジェクター110は、燃料をシリンダー中に噴射し、ラピッドヒートアップRHUのために後噴射を行う。エンジン100から排出される排気ガスは、排気ライン130のディーゼル酸化触媒140と、ディーゼル媒煙フィルター150と、ミキサー170及び選択的触媒還元ユニット180をこの順に通過し、マフラ図示せずを介して外部に排出される。温度センサーT6、T7は、ディーゼル酸化触媒140に流入する排気ガスの温度、ディーゼル媒煙フィルター150に流入する排気ガスの温度、及び選択的触媒還元ユニット180に流入する排気ガスの温度を感知する。制御部120は、エンジン100の運転状態及び排気ライン130を通る排気ガスの温度を用いて、ラピッドヒートアップRHUロジックを行うか否かを判断し、ラピッドヒートアップロジックを行うための条件が満足されれば、インジェクター110により正常的な噴射を行うとともに、さらに後噴射を行う。さらに、制御部120は、エンジン100の運転状態及び排気ライン130を通る排気ガスの温度を用いて、ラピッドヒートアップロジックの開始及び中断を制御する。図2は、本発明の実施形態に係る排気ガス後処理方法の概略フローチャートを示し、図3は、本発明の実施形態に係る排気ガス後処理方法の詳細フローチャートを示す。図2に示す通り、S200において、ラピッドヒートアップRHU機能モニター条件であるか否かを判断する。即ち、ここで、ラピッドヒートアップ機能をモニターする領域であるか否かを判断する。ラピッドヒートアップ機能をモニターする領域は、ラピッドヒートアップ機能が行われる状態と見なされる。より具体的に、図3における1において、制御部120は、大気圧、車速、エンジン回転数、吸気温、冷却水温、ギヤ段数、燃料噴射量及び排気ガス温度T6またはT7を感知し、ラピッドヒートアップ機能を行うか否かを判断し、ラピッドヒートアップ機能が行われる状態をモニターし続ける。図2におけるS210において、ラピッドヒートアップ機能がオンの状態であるか、オフの状態であるかを判断し、S220において、ラピッドヒートアップのためのインジェクション信号が活性化したか否かを判断する。インジェクション信号は、制御部120から印加されて、インジェクター110に後噴射を行わせる駆動信号を含む。S230において、ラピッドヒートアップを行うための部品のエラーを判断する。図3における4に示す通り、ラピッドヒートアップを行うために、インジェクター110及び温度センサーT3~T7が用いられ、インジェクター110または温度センサーT3~T7が誤作動または故障すると、制御部120は、ラピッドヒートアップのための部品のエラー信号を発生する。S240において、ラピッドヒートアップを行う間に、排気ガスの温度を感知し、これをモデリングされた温度領域と比較して、排気ガスの温度が設定された温度領域に含まれるか否かを判断する。S250において、ラピッドヒートアップが終了すれば、モニター動作を終了し、結果を出力する。図3における5及び6に示す通り、温度センサーを用いて排気ガスの温度を感知することにより、ラピッドヒートアップ戦略strategy、機能を評価evaluationする。より具体的には、モニター期間中に、排気ガスの温度が設定された温度範囲を超えれば、エラー信号を発生し、その発生されたエラー信号を計数累積して、この計数された回数を保存する。また、計数された回数が設定された数値を超えれば、ラピッドヒートアップRHUロジックが非正常的に作動すると判断して、警告灯MIL:malfunctionindicatorlampを表示する。図4は、本発明の実施形態に係る排気ガス後処理方法において、ラピッドヒートアップロジックが行われる状態での排気ガスの温度と、その自己診断機能を示すグラフである。図4に示す通り、横軸は時間を示し、縦軸は選択的触媒還元ユニット180に流入する排気ガスの温度を示す。同図に示すように、設定されたマップデータによってRHUモデル温度400の範囲が設定され、RHUが行われるON間に実際に選択的触媒還元ユニット180に流入する排気温410のグラフが形成される。なお、RUHが行われていないOFF間に排気温420のグラフも設定される。さらに、エンジンの運転条件及びラピッドヒートアップRHUロジックによるモデリングされた排気ガスの温度430も形成され、モデリングされた温度430及び設定温度範囲400を超える部分においてエラー信号440が発生する。制御部120は、エラー信号を計数し、その計数された回数を保存し、計数された回数が設定値から外れれば、警告灯MILを表示させる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。