"外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に、前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行うことを特徴とする洗濯機。外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する直前の最終洗い又は最終すすぎ撹拌動作中に行うことを特徴とする洗濯機。前記制御手段は、洗い又はすすぎ撹拌動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を増加させる処理を、最初の洗い又はすすぎ撹拌動作中に行うことを特徴とする請求項1又は2記載の洗濯機。前記制御手段は、前記可変磁力モータの磁石の着磁量を増加させる処理を、最初の洗い又はすすぎ撹拌動作中において、前記可変磁力モータの回転数が最高回転数に達した期間内に実行し、その際の前記最高回転数を、通常の洗い又はすすぎ撹拌動作について設定される最高回転数よりも低く設定することを特徴とする請求項3記載の洗濯機。前記制御手段は、全ての行程を終了する際に、前記可変磁力モータの磁石の着磁量が減少状態であれば、前記クラッチ機構を制御することで前記撹拌体を駆動する側に切り替え、その切替え制御中に前記磁石の着磁量を増加させる処理を行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の洗濯機。前記制御手段は、全ての行程を終了する際に、前記可変磁力モータの磁石の着磁量が減少状態であれば、前記クラッチ機構を制御することで前記撹拌体を駆動する側に切り替え、その後に前記磁石の着磁量を増加させる処理を行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の洗濯機。前記制御手段は、前記磁石の着磁量を増加させる処理を行うと、前記着磁量を増加させた状態を不揮発性記憶手段に記憶し、次回に起動した際には、前記不揮発性記憶手段の記憶内容を参照し、着磁量を増加させる処理が実行されていれば前記処理の実行をスキップすることを特徴とする請求項5又は6記載の洗濯機。これらは、何れもドラム式の洗濯機であったが、可変磁力モータを所謂縦軸型の全自動洗濯機に適用することを想定すると、以下のような問題があった。磁石の着磁量を変化させる際には、モータの巻線に短時間内に多量の電流を流すことになり、その結果、可変磁力モータのロータが僅かではあるが急速に回動する。縦型洗濯機の回転槽は、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた構造となっており、可変磁力モータはその外底部に取り付けられている。したがって、上記のようにロータが回動すると回転槽が振動して弾性吊持機構をなす吊り下げ棒が揺動することから異音が発生し、ユーザに不快感を与える虞がある。そこで、磁石の着磁量を変化させる際に発生する異音を、ユーザが認識することを極力回避可能な洗濯機を提供する。実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する前に前記クラッチ機構の切替え制御を実行する途中で行う。また、実施形態の洗濯機によれば、外箱内で複数の弾性吊持機構により吊り下げられた回転槽と、この回転槽の外底部に、クラッチ機構を介して取り付けられる可変磁力モータと、前記回転槽の内底部に前記クラッチ機構を介して取り付けられる撹拌体と、前記可変磁力モータが備える磁石の着磁量を制御して当該可変磁力モータの駆動を制御し、前記クラッチ機構を制御することで前記可変磁力モータによる駆動力を、前記撹拌体のみと前記撹拌体及び前記回転槽とに伝達するように切替え制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作を行うため前記可変磁力モータの磁石の着磁量を減少させる処理を、前記脱水動作を開始する直前の最終洗い又は最終すすぎ撹拌動作中に行う。第1実施形態以下、第1実施形態について図1乃至図6を参照して説明する。図5は全自動洗濯機脱水兼用洗濯機1の構成を示す縦断側面図である。ほぼ矩形箱状をなす外箱2内には、脱水時等に水を受ける水槽3が弾性吊持機構4を介して設けられている。そして、前記水槽3内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽5が回転可能に設けられており、またその回転槽5内の底部には、水流生成用の撹拌体パルセータ6が設けられている。詳しくは後述するように、前記水槽3の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ永久磁石モータ,可変磁力モータ7及び、そのモータ7の回転駆動力を前記回転槽5及び撹拌体6へ伝達する回転伝達機構8が設けられている。これらモータ7及び回転伝達機構8により、洗いやためすすぎの行程においては、前記撹拌体6が正逆回転されて回転槽5内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水すすぎの行程においては、前記回転槽5が撹拌体6と一体的に高速回転されるようになっている。回転伝達機構8は、図示はしないがクラッチ機構Cを有していて、モータ7の回転を撹拌体6のみに伝達して当該撹拌体6のみを回転させる場合と、撹拌体6と回転槽5とを同時に回転させる場合とを切替える機能を備えている。尚、クラッチ機構Cの詳細構造については、例えば特開2000-334195号公報や、特開2001-1130885号公報等に開示されている。また、前記水槽3の底部には、前記回転槽5からの排水を行うための排水路9が設けられ、この排水路9に、排水弁10を介して排水ホース11が接続されている。前記排水弁10は、ギアドモータ12図6参照により開閉されるようになっている。さらに、水槽3の底部には、該水槽3からの排水を行うための排水口13が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水口13が前記排水ホース11に接続されている。尚、前記排水路9には、エアトラップ14が設けられ、このエアトラップ14内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサ21図6にのみ図示に導かれるようになっている。一方、前記回転槽5の上端部にはバランスリング15が装着されていると共に、脱水時の該回転槽5からの排水を、そのバランスリング15との間を通して行うための脱水孔16が設けられている。また、前記水槽3の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー17が設けられており、その開口部が前記回転槽5の上面開口部に連通している。そして、前記外箱2の上端部には、プラスチック製のトップカバー18が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー18は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー18の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋19が設けられている。尚、この蓋19部分には、該蓋19の開閉を検知するための蓋スイッチ22図5にのみ図示が設けられている。詳しい説明及び図示は省略するが、前記トップカバー18の後辺部には、回転槽5内に給水を行うための給水弁23図6参照等からなる給水機構や、洗剤助剤供給装置が設けられている。また、後述するように、前記トップカバー18の前辺部には、上面に位置して操作パネル24図6参照が設けられていると共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなり全体の制御を行なう制御装置25が設けられている。さらには、ポンプモータ26図6参照により駆動され風呂水等を給水するための風呂水ポンプも設けられている。図6は、前記制御装置25を中心とした電気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Vacを直流に変換する直流電源回路27には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路28が接続されている。周知のように、このインバータ主回路28は、6個のスイッチング素子であるIGBT28a~28fを3相ブリッジ接続して構成され、このインバータ主回路28に前記モータ7の各相の巻線44u,v,wが接続されている。前記インバータ主回路28の各IGBT28a~28fは、制御装置25によりインバータ制御回路29を介してオン,オフ制御されるようになっている。また、IGBT28a~28fのコレクタ,エミッタ間にはフライホイールダイオードが接続されている。前記モータ7には、ロータの位置検出を行なう複数の位置検出素子31u,v,w;例えばホールICが設けられている。この位置検出素子31の位置検出信号は、モータ7の回転速度検出にも用いられる。インバータ制御回路29は、図示しない電流検出手段例えば、インバータ主回路28の下アーム側に挿入されるシャント抵抗や、インバータ主回路28の出力端子に配置される電流センサ等によってモータ7の巻線44u,v,wに流れる相電流を検出し、モータ7をベクトル制御する。そして、モータ7は、制御装置25及びインバータ制御回路29により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。また、制御装置25は、不揮発性記憶手段であるEEPROM25aを内蔵している。さらに、この制御装置25には、前記操作パネル24のキー操作信号が入力されるようになっていると共に、前記水位センサ21、蓋スイッチ22からの検出信号が入力されるようになっている。そして、制御装置25は、前記モータ7を制御すると共に、駆動回路34を介して給水弁23を制御し、駆動回路35を介してギアドモータ12を制御し、駆動回路36を介してポンプモータ29を制御するようになっている。尚、制御装置25は、報知手段として機能するブザー37も制御するようになっている。これにて、制御装置25は、使用者による操作パネル24のキー操作及び前記各種の入力等に基づき、ROM等に記憶された制御プログラムに従って、前記モータ7や給水弁23、ギアドモータ12等の各機構を制御して、洗い、すすぎ第1脱水及びシャワー脱水並びに第2すすぎ、脱水に大別される3行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。図4は、モータ7におけるロータ部分の構成を示す平面図である。モータ7はブラシレスDCモータであり、ステータ41と、その外周に配置されるロータ42とで構成されている。ステータ41は、ステータコア43とステータ巻線44u,v,wとから構成されている。ステータコア43は、打ち抜き形成した軟磁性体であるケイ素鋼板を多数枚積層した後かしめて構成したもので、環状のヨーク部43aと、当該ヨーク部43aの外周部から放射状に突出する多数のティース部43bとを有している。ステータコア43の表面は、各ティース部43bの先端面を除き、PET樹脂モールド樹脂により覆われている。また、このPET樹脂から成る複数の取付部44が、ステータ41の内周部に一体的に成形されている。これら取付部44には複数のねじ穴44aが設けられており、これら取付部44をねじ止めすることで、ステータ41が、水槽3の底面に固着される。ステータ巻線44u,v,wは三相からなり、各ティース部43bに巻装されている。ロータ42は、フレーム45とロータコア46と複数の永久磁石47とを図示しないモールド樹脂により一体化した構成となっている。フレーム45は、磁性体である例えば鉄板をプレス加工することにより扁平な有底円筒状に形成したものである。ロータコア46は、ほぼ環状に打ち抜き形成した軟磁性体であるケイ素鋼板を多数枚積層してかしめて構成したもので、フレーム45の内周部に配置されている。このロータコア46の内周面ステータ2の外周面ステータコア43の外周面と対向し当該ステータ2との間に空隙を形成する面は、内方に向けて円弧状に突出する複数の凸部磁極チップ46aを有した凹凸状に形成されている。これら複数の凸部46aの内部には、ロータコア46を軸方向ケイ素鋼板の積層方向に貫通する矩形状の挿入穴が形成されており、これら複数の挿入穴がロータコア46において環状に配置された構成となっている。永久磁石47は、挿入穴に挿入された矩形状のネオジム磁石47a高保磁力永久磁石と、同じく矩形状のサマリウムコバルト磁石以下、サマコバ磁石と称す47b低保磁力永久磁石とから構成されている。この場合、ネオジム磁石47aの保磁力は約700k~900kA/m、サマコバ磁石47bの保磁力は約100k~200kA/mである。永久磁石47は全数48であり、それらの内6個がサマコバ磁石47bであり、42個がネオジム磁石47aとなっている。図4では、サマコバ磁石47bが配置されている位置にA~Fを付している。A-B間に配置されているネオジム磁石47aは5個,B-C間に配置されているネオジム磁石47aは9個,C-D間に配置されているネオジム磁石47aは5個,D-E間に配置されているネオジム磁石47aは9個,E-F間に配置されているネオジム磁石47aは5個,F-A間に配置されているネオジム磁石47aは9個となっている。この配置形態は、同じ相について発生する誘起電圧の平均値を何れも同じ値にすることで、コギングトルクの発生を抑制するものである。そして、モータ7は、48極/36スロット構成となっており、3スロット当たりでは4極が対応する4極/3スロット。尚、ネオジム磁石47aが高保磁力であり、サマコバ磁石47bが低保磁力であるというのは、後述するようにステータ41を介して着磁電流を通電した場合に、サマコバ磁石47bの着磁量を変化させることができる程度の電流ではネオジム磁石47aの着磁量が変化しないという基準において、前者を高保磁力,後者を低保磁力と称している。次に、上記構成のモータ7を備えた洗濯機1が運転される場合に、サマコバ磁石47bの着磁量を変化させる処理について説明する。制御装置25がインバータ回路28によりステータ巻線44u,44v,44wにd軸電流励磁電流を通電すると、電機子反作用による外部磁界ステータ巻線44u,44v,44wを流れる電流により発生する磁界が、ロータ42の永久磁石47a,47bに作用する。そして、保磁力が小さいサマコバ磁石47bの磁化状態が、上記外部磁界により減磁または増磁され、その結果、ステータ巻線44u,44v,44wに鎖交する磁束量鎖交磁束量が増減される。洗濯運転では、制御装置25は、給水弁23を開放して水槽3内に給水を行い、続いてドラム7を回転させて洗濯を行う。この場合、サマコバ磁石47bの磁化状態を増磁させる。これにより、ステータ巻線44u,44v,44wに作用する磁束量が多く磁力が強くなるので、撹拌体6を高トルク低速度で回転させるのに適した特性となる。脱水運転では、制御装置25は、排水弁10を開放して水槽3内の水を排出し、続いて回転槽5を高速回転させて洗濯物に含まれる水分を脱水する。この場合、サマコバ磁石47bの磁化状態を減磁させる。これにより、ステータ巻線44u,44v,44wに作用する磁束量が少なく磁力が弱くなることから、回転槽5及び撹拌体6を低トルク高速度で回転させるのに適した特性となる。また、制御装置25がサマコバ磁石47bの着磁量を変化させる場合には、ロータ42の回転位置を1電気角分変化させて2回行う。これは、ステータ41の各ティース部43bの配置と6個のサマコバ磁石47bの配置との関係から、1回の着磁変化用通電によって着磁量を変更できるサマコバ磁石47bは1個置きの3個だけになるためである。図3は、説明を簡単にするためネオジム磁石47aとサマコバ磁石47bとがそれぞれ24個ずつ配置されている構成について、ロータ42の回転位置を1電気角分変化させて2回行う場合を示している。図3aで着磁されるサマコバ磁石47bはA側の1個置きに配置されている12個だけとなり、図3bで着磁されるサマコバ磁石47bはB側の1個置きに配置されている12個だけとなる。この関係は、本実施形態のようにサマコバ磁石47bが6個だけ配置されている構成についても、同様となる。次に、本実施形態の作用について図1及び図2を参照して説明する。図1は、洗濯機1が洗い運転,すすぎ運転,脱水運転を順次行う場合の制御内容を示すフローチャートである。先ず、制御装置25は、モータ7により撹拌体6のみを駆動する洗い側にクラッチ機構Cを切替えてからステップS0、給水弁10を開いて回転槽5に注水を行うステップS1。それから、EEPROM25aのフラグ格納領域を参照しステップS2、サマコバ磁石47bが洗い撹拌対応の増磁状態にあるか否かを判断する。増磁状態を示すフラグは、後述するステップS20でセットされる。ステップS2において、サマコバ磁石47bが増磁状態にあればYES、通常通り洗い撹拌動作を所定時間行うようにするステップS3。一方、サマコバ磁石47bが増磁状態に無ければNO、最初の洗い撹拌動作1回目を行う際にサマコバ磁石47bを増磁してからステップS4ステップS3に移行する。すなわち、洗い撹拌動作中は回転槽5内の水が洗濯物と共に撹拌体6により撹拌されるため、その撹拌に伴う水流音や振動音等の騒音が発生している。したがって、その最中にサマコバ磁石47bの増磁処理を行えば、増磁処理に伴って発生する騒音がマスキングされて、ユーザの聴覚により認識されなくなる。洗い撹拌動作が終了すると、排水弁10を開いて回転槽5の排水を行うステップS5。それから、モータ7の駆動力を回転槽5にも伝達するようにクラッチ機構Cを切り替えるが、その際にサマコバ磁石47bの減磁処理弱め着磁も並行して行うステップS6。ここで、図2は、クラッチ機構Cの切り替えと共にサマコバ磁石47bの減磁処理を行う場合のaモータの電気角位置角度指令値と、bU相電流d軸電流の変化とを示すものである。尚、電気角1周期は、機械角1周期ロータ42の1回転の1/24である。クラッチ機構Cの切り替え行う際には、上述した特開2000-334195号公報等に開示されているように、ロータ42の回転位置を、0.5rpm程度の低速で電気角±180度の正反転を複数回繰り返すことで切り替えを確実に行うようにするため、その切替え動作には30秒弱を要している。この時、d軸電流を通電することで2A~-1.5A程度モータ7は強制転流状態となる。そして、図2bに示すように、クラッチ切り替え動作の途中において、約15Aのd軸電流をインパルス状に2回通電してサマコバ磁石47bの減磁処理を行う。例えば1回目の通電を電気角-150度で行うと、2回目の通電はその1周期後の電気角-150度で行う。すなわち、クラッチ切り替え動作中はある程度の騒音が発生するため、その最中にサマコバ磁石47bの減磁を行うことで減磁処理に伴って発生する騒音はマスキングされるので、やはりユーザに認識されなくなる。再び図1を参照する。ステップS6を実行すると、回転槽5及び撹拌体6を高速回転させてすすぎ脱水1を行いステップS7、それからステップS6と同様にして、モータ7の駆動力を撹拌体6だけに伝達するためのクラッチ機構Cの切り替えと、サマコバ磁石47bの増磁処理強め着磁を並行して行うステップS8。続いて、ステップS1と同様に注水を行いステップS9、撹拌体6を回転させてすすぎ撹拌1を行うステップS10。以降のステップS11~S16の処理は、ステップS16においてすすぎ撹拌2を行うためステップS5~S10と同様の処理を繰り返す。そして、ステップS16を実行すると、ステップS5,S6と同様の処理を行いステップS17,S18、回転槽5及び撹拌体6を高速回転させて最終脱水を行うステップS19。最終脱水を終了すれば一連の洗濯脱水工程は終了するが、洗濯機1を次回に起動する際には、通常は洗い運転から実行することになる。したがって、そのためにクラッチ機構Cの切り替えと、サマコバ磁石47bの増磁処理とを行い、更に、サマコバ磁石47bが増磁状態にあることを記憶するためのフラグをEEPROM25aにセットしてからステップS20処理を終了する。以上のように本実施形態によれば、外箱2内で複数の弾性吊持機構4により吊り下げられた回転槽5の外底部に、クラッチ機構Cを介して取り付けられるロータ42の磁力を変更可能に構成されるモータ7を備える洗濯機1において、制御装置25は、脱水動作を行うためモータ7のサマコバ磁石47bの着磁量を減少させる処理を、脱水動作を開始する前に、クラッチ機構Cの切替え制御を実行する途中で行うようにした。したがって、クラッチ切り替え動作中に発生する騒音に、サマコバ磁石47bの減磁処理に伴って発生する騒音をマスキングさせて、ユーザに認識されて不快感を与えることを回避できる。また、制御装置25は、洗い撹拌動作を行うためサマコバ磁石47bの着磁量を増加させる処理を最初の洗い撹拌動作中に行うので、前回の運転終了時にサマコバ磁石47bが減磁状態であった場合でも、ユーザに騒音を認識させること無くサマコバ磁石47bを増磁させて洗い運転に対応させることができる。更に、制御装置25は、全ての行程を終了する際に、サマコバ磁石57bの着磁量が減少状態であれば、クラッチ機構Cを制御して撹拌体6を駆動する側に切り替え、その切替え制御中にサマコバ磁石47bの着磁量を増加させる処理を行い、着磁量を増加させた状態をEEPROM25aに記憶させる。そして、次回に起動した際には、EEPROM25aの記憶内容を参照し、着磁量を増加させる処理が実行されていれば前記処理の実行をスキップするので、不要に電力を消費することを回避できる。また、サマコバ磁石47bの不要な増磁処理を抑制し、増磁処理に伴って発生する騒音がユーザに認識されることを回避できる。第2実施形態図7及び図8は第2実施形態であり、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図7は図1相当図であり、第1実施形態で行った処理の一部を変更すると共に、新たなステップS21~S30を追加している。洗濯運転をスタートすると、先ずステップS21において、ステップS0と同様にモータ7により撹拌体6のみを駆動する洗い側にクラッチ機構Cを切替えてから、ステップS1~S4’を実行する。尚、ステップS4’については処理内容の表記が異なるだけであり、実際の処理内容はステップS4と同様に、最初の洗い撹拌動作1回目を行う際にサマコバ磁石47bを増磁するものである。ステップS3の実行中に、次が最終撹拌動作最後の1回の撹拌動作になるとステップS22:YES、その最終撹拌動作中にサマコバ磁石47bの減磁処理を行うステップS23。ここで、図8は、洗い又はすすぎ動作中にサマコバ磁石47bの着磁量を変化させる場合のタイミングを示す。洗い又はすすぎ動作では、撹拌体6の回転数を0.3秒間で150rpmまで上昇させ立ち上り期間、その回転数を1秒間維持安定回転期間した後0.2秒間で0rpmまで低下させる立下り期間。続いて、逆方向に同様のシーケンスを繰り返す。図8aは、例えばステップS4において最初の洗い撹拌動作を行う際にサマコバ磁石47bを増磁するタイミングであり、立ち上り期間に増磁電流パルスを2回出力する。図8bは、ステップS23において最終撹拌動作中にサマコバ磁石47bを減磁するタイミングであり、立下り期間に減磁電流パルスを2回出力する。すなわち、この場合も減磁処理に伴い発生する騒音は、洗い動作による水流等の騒音によってマスキングされる。また、図8cは、サマコバ磁石47bの増磁を安定回転期間に行う場合を示している。この時、最高回転数を通常よりも低い値,例えば80rpmに設定すると良い。すなわち、回転数を低めに設定することでモータ7の巻線44に発生する誘起電圧のレベルが低くなるため、より高いレベルの着磁電流を容易に発生させることが可能となる。尚、洗い又はすすぎ動作における最高回転数は、回転槽5内の水位設定や各行程の何れの段階で行われるものか等に応じて変化するもので、例えば100rpm未満~150rpm等の範囲で設定される。そのため、場合によっては上記の最高回転数よりも着磁を行う場合の最高回転数が高くなる状態も発生し得る。再び図7を参照する。ステップS23の実行後は、ステップS5~S9とほぼ同様の処理を行うが、ステップS6’,S8’ではクラッチ切替えだけを行う。すなわちステップS6’については、サマコバ磁石47bの減磁処理が既にステップS23で実行済みだからである。そして、ステップS9に続くステップS24でステップS4’と同様に最初に着磁動作を伴った撹拌動作を行ってから、すすぎ撹拌1を行うステップS10。それから、ステップS25,S26でステップS23,S24と同様の処理を行い、ステップS11で排水する。以降のステップS12’~S17の処理は、すすぎ撹拌2に関する一連の処理をステップS6’~S11と同様に行うもので、更に、ステップS18’~S20’の処理を、最終脱水について行う。ここでも、ステップS18’,S20’ではクラッチ切替えだけを行う。そして、ステップS20’で洗い側にクラッチ切替えを行うと、続くステップS30では、ステップS4’と同様に着磁動作を伴った撹拌動作を行い、ステップS20と同様にサマコバ磁石47bが増磁状態にあることを記憶するためのフラグをEEPROM25aにセットして処理を終了する。尚、ステップS30における撹拌動作とは、ステップS20’でクラッチ切替えを行った後に続いて着磁動作を行うと、実質的にモータ7;撹拌体6を1回だけ撹拌動作させた場合と等しい動作になることを意味している。すなわち第2実施形態では、洗濯運転の行程の最後において、ステップS20’でのクラッチ切替えと、ステップS30でサマコバ磁石47bの増磁処理とを別個に行っている。これは、ステップS20’で洗い側にクラッチ切替えが行われているので、モータ7のシャフトは撹拌体6だけに連結され、回転槽5との連結は解除されている。したがって、この状態で増磁処理を行ったとしても、その際に発生した振動が弾性吊持機構4に大きく伝達されることは無いと推測される。加えて、行程の最後では、ユーザが洗濯機1の近傍に居る可能性は低いため、この段階で多少の騒音が発生してもユーザに認識される可能性は低いと考えられるからである。以上のように第2実施形態によれば、制御装置25は、脱水動作を行うためモータ7のサマコバ磁石47bの着磁量を減少させる処理を、脱水動作を開始する直前の最終洗い又は最終すすぎ撹拌動作中に行うようにした。したがって、サマコバ磁石47bの減磁処理に伴って発生する騒音を、撹拌動作に伴い発生する水流等の騒音にマスキングさせて、ユーザに認識されて不快感を与えることを回避できる。また、制御装置25は、全ての行程を終了する際に、サマコバ磁石57bの着磁量が減少状態であれば、クラッチ機構Cを制御して撹拌体6を駆動する側に切り替えた後に、サマコバ磁石47bの着磁量を増加させる処理を行うようにした。したがって、モータ7のシャフトと回転槽5との連結が解除された状態で増磁処理を行うことで、その際に発生した振動が弾性吊持機構4に大きく伝達されて、大きな騒音を発生させることを回避できる。また、この段階ではユーザが洗濯機1の近傍に居る可能性は低いので、多少の騒音が発生したとしてもユーザに認識される可能性を低下させることができる。そして、サマコバ磁石47bの増磁処理を、洗い又はすすぎ運転の回転数が最高回転数となる安定回転期間に行う際に、その最高回転数を通常の洗い又はすすぎ運転について設定される最高回転数よりも低い値に設定すれば、より高いレベルの着磁電流を容易に発生させることが可能となる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。可変磁力モータの構成は、図示したものに限らず、高保磁力磁石と低保磁力磁石との比率等を適宜変更しても良い。また、低保磁力磁石のみで必要なトルクが得られる場合は、高保磁力磁石は必ずしも必要ではない。第2実施形態における最後の処理ステップS20’,S30を、第1実施形態のステップS20に置き換えて実行しても良い。また、ステップS2,S20,S30を削除して、最初の洗い撹拌動作,若しくはすすぎから運転を開始する場合は最初のすすぎ撹拌動作を行う際に必ず増磁処理を行うようにしても良い。"