キャリア保持手段を所定間隔に有し、物品を収容するキャリアを各キャリア保持手段に保持しつつ循環経路を搬送する搬送手段と、前記キャリア保持手段に保持されているキャリア内に物品を供給する供給手段と、キャリアに保持された物品の良否を判定する判定手段と、この判定手段により不良と判定された物品を、キャリアごと前記搬送手段から排出するリジェクト手段と、このリジェクト手段により排出されたキャリアの位置に、物品を収容していない空のキャリアを補充する空キャリア補充手段と、前記リジェクト手段および空キャリア補充手段を制御する制御手段と、キャリアに保持された物品を取り出す取り出し手段とを備え、前記判定手段により不良と判定された物品を、リジェクト手段によりキャリアごと搬送手段から排出するとともに、前記リジェクト手段によりキャリアが排出されたキャリア保持手段に、前記リジェクト手段から循環して前記供給手段に至るまでの間に空のキャリアを補充することを特徴とする物品搬送装置。前記特許文献1に記載された発明の構成では、ポケットに一列で供給されるホルダに対し、すでにリジェクトされたホルダを予め逆方向から挿入しておき、新たに一列で供給されたホルダと合わせて所定の個数のホルダを揃えるようにしている。この構成では、リジェクトされたホルダを搬送ラインに戻し、その後の各工程を行うことはできるが、本発明のように、搬送手段に所定間隔で設けられたキャリア保持手段に一個ずつキャリアを保持させて搬送する構成の場合には、キャリアごとリジェクトしたために歯抜け状態になっているキャリア保持手段にキャリアを補充してその空きを埋めることはできないという問題があった。本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、キャリア保持手段を所定間隔に有し、物品を収容するキャリアを各キャリア保持手段に保持しつつ循環経路を搬送する搬送手段と、前記キャリア保持手段に保持されているキャリア内に物品を供給する供給手段と、キャリアに保持された物品の良否を判定する判定手段と、この判定手段により不良と判定された物品を、キャリアごと前記搬送手段から排出するリジェクト手段と、このリジェクト手段により排出されたキャリアの位置に、物品を収容していない空のキャリアを補充する空キャリア補充手段と、前記リジェクト手段および空キャリア補充手段を制御する制御手段と、キャリアに保持された物品を取り出す取り出し手段とを備え、前記判定手段により不良と判定された物品を、リジェクト手段によりキャリアごと搬送手段から排出するとともに、前記リジェクト手段によりキャリアが排出されたキャリア保持手段に、前記リジェクト手段から循環して前記供給手段に至るまでの間に空のキャリアを補充することを特徴とするものである。本発明の物品搬送装置は、搬送手段に所定の間隔で設けられているキャリア保持手段のうち、リジェクト手段によってキャリアが排出されたキャリア保持手段の位置に、空キャリア補充手段によって空のキャリアを補充するようにしたので、物品供給手段に到達する時点では、搬送手段のすべてのキャリア保持手段がキャリアを保持している状態にするという目的を達成する。多数のキャリア保持手段が等間隔で一列に設けられた搬送コンベヤに沿って、上流側から順に、キャリア内に容器を供給する容器供給ポジションと、前記容器に液体の充填を行う充填ポジションと、充填後の容器にキャッピングを行うキャッピングポジションと、前記キャリアおよび上方に配置したヘッダーによって容器を収容する密閉空間を形成し、この空間の内部を真空引きして、圧力センサによって密閉空間内の圧力を検出することにより、容器の良否を判定する検査ポジションと、この検査ポジションで不良容器と判定された容器を、リジェクト手段によってキャリアごとリジェクトするリジェクトポジションと、リジェクトされた容器入りのキャリアの代わりに、空のキャリアを補充するキャリア補充ポジションと、完成した製品を排出する排出ポジションとを備えており、不良容器が見つかった場合にはキャリアごと排出し、空になったキャリア保持手段には、次に容器供給手段の位置に到達する前にキャリア補充手段によってキャリアを補充するようにしたので、すべてのキャリア保持手段がキャリアを保持した状態で搬送手段を循環させるという目的を達成する。以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この物品搬送装置は、キャリア2を搬送する搬送手段搬送コンベヤ4に沿って各種の処理ポジションが設置されており、キャリア2内に収容された物品この実施例では容器6に、液体の充填、キャッピングおよびリーク検査等の処理を行うようになっている。この搬送コンベヤ4には、上流側図1aの右側から順に、容器供給ポジションA、充填ポジションB、キャッピングポジションC、検査ポジションD、リジェクトポジションE、キャリア補充ポジションFおよび製品排出ポジションGが配置されている。搬送コンベヤ4は、これら各ポジションA、B、C、D、E、F、Gを通過した後、垂直方向に循環して再び容器供給ポジションAに戻るようになっている。搬送コンベヤ4には、図2a、bに示すように、キャリア2を前後から挟んで保持するキャリア保持手段8が、一列に等間隔で設けられている。これら各キャリア保持手段8は、前後一対の保持部材8a、8bによってキャリア2を保持するようになっており、容器6を収容可能なキャリア2を1個ずつ保持して搬送する。この実施例では、前記各処理ポジション供給ポジションA、充填ポジションB、キャッピングポジションC、検査ポジションDおよび製品排出ポジションGで容器6を2個ずつ処理するようになっており、搬送コンベヤ4は、前記キャリア保持手段8が2個分ずつ前進するように間欠的に搬送する。搬送コンベヤ4の最も上流側に配置された第1処理位置である容器供給ポジションAには、搬送コンベヤ4と直交する方向に配置された容器供給コンベヤ10図1参照によって、空の容器6が2列で連続的に搬送される。容器供給コンベヤ10の下流端には、容器供給コンベヤ10上の容器6を2個ずつ、搬送コンベヤ4上のキャリア保持手段8に保持されて搬送されているキャリア2内に供給する容器供給手段12が設けられている。容器供給手段12は、図3に示すように、シリンダ14によって昇降するとともに、開閉して容器6を把持、解放可能な2個のメカチャック16を備えている。この実施例では、2個のメカチャック16が、水平な取り付けプレート18を介して、支柱20上に取り付けられている。この支柱20は、移動アクチュエータ22によって搬送コンベヤ4の搬送方向図1および図2の矢印L参照と直交する方向に進退動される。この容器供給手段12は、容器供給コンベヤ10によって2列で搬送されてきた容器6を、メカチャック16によって2個ずつ把持して搬送コンベヤ4上に設けられているキャリア保持手段8に保持されているキャリア2内に供給する。なお、この実施例では、容器供給手段12と同一の構成の物品移送手段を、後に説明するリジェクト手段24、キャリア補充手段26および製品排出手段28等でも、使用するようになっており、同一の図面図3a、bにより説明する。そのため図3bでは、搬送コンベヤ4と直交する方向のコンベヤが各処理ポジションで異なるコンベヤを示している。前記容器供給ポジションAの次の第2処理位置は充填ポジションBであり、第3処理位置はキャッピングポジションCである。これら各ポジションB、Cには、それぞれ、搬送コンベヤ4のキャリア保持手段8が配置されている間隔と同じ間隔で2本の充填ノズル34と、2本のキャッピングヘッド36が配置されている。搬送コンベヤ4の走行により間欠的に搬送されている2個のキャリア2に収容されている容器6が、充填ポジションAに停止すると、上方に配置された2本の充填ノズル34により容器6内に液体の充填が行われる。液体の充填が行われた2個の容器6が、次のキャッピングポジションCに停止すると、上方に設置されているキャッピングヘッド36がキャップ38を保持して下降し、キャリア2に保持されている容器6にキャッピングを行う。キャッピングポジションCの次の第4処理位置は、検査ポジションDであり、液体が充填された容器6に傷が付いていたり、ピンホールがある等の欠陥の有無を検査する。この検査ポジションDの上方には、キャリア2との組み合わせにより内部に容器6を収容した密閉空間42を形成するヘッダー40が昇降可能に配置されている。前記キャリア2は、図2a、bに示すように、外形が円形であり、また、その内側の容器収容部も円形をしており、この容器収容部が容器6の本体部6a小径の首部6bよりも下方の大径の部分全体を収容可能な高さを有している。一方、ヘッダー40は、キャリア2の内外径とほぼ一致する内外径を有する円形のカップ状をしており、これを下降させてキャリア2上に重ね合わせることにより容器6を収容する空間42が形成される。ヘッダー40の下端面には全周に渡る環状のシール部材44が装着されており、このシール部材44を介してヘッダー40をキャリア2の上端面に密着させることにより、容器6を収容する空間42を密閉することができる図4に示す状態。なお、キャリア2およびヘッダー40の形状は、図示のものに限定されるものではなく、これらキャリア2とヘッダー40とにより内部に容器6を収容する密閉した空間42が形成できるものであればよい。図4に示すように、前記検査ポジションDに設けられているヘッダー40には、内外を貫通する吸引孔40aが形成され、この吸引孔40aに吸引手段としての真空ポンプ46が接続されている。この真空ポンプ46の作動によって、前記キャリア2とヘッダー40とにより構成される密閉空間42内を吸引して所定の圧力の真空度にすることができる。また、ヘッダー40には、密閉された空間42内の圧力を検出する圧力センサ48が設けられている。この圧力センサ48が検出した圧力が判定手段50に送られて、密閉空間42内に収容されている容器6が、不良容器であるか否かの判定を行う。第5番目の処理位置はリジェクトポジションEであり、前記検査ポジションDで検査された容器6が不良容器であった場合には、このリジェクトポジションEに設けられているリジェクト手段24によってリジェクトされる。リジェクト手段24は前記容器供給手段12と同様の構成を有しており、搬送コンベヤ4の走行方向と直交する方向に配置されたアクチュエータ22によって往復移動可能な2個のメカチャック16を備えており、不良容器と判定された容器6を、搬送コンベヤ4上でキャリア2ごと把持して、この搬送コンベヤと直交する方向に配置されたリジェクトコンベヤ52上にリジェクトする。リジェクトポジションEに続く第6番目の処理位置であるキャリア補充ポジションFは、前記リジェクトポジションEで不良容器6が排出された場合に、搬送コンベヤ4上のキャリア保持手段8がキャリア2の無い状態になっているので、このキャリア保持手段8内に空のキャリア2を補充する。このキャリア補充ポジションFには、図1に示すように、搬送コンベヤ4と直交する方向に配置された補充コンベヤ54図1参照によって空のキャリア2が搬送されてきており、前記容器供給手段12と同様の構成をしたキャリア補充手段26によって、空のキャリアを2保持して、搬送コンベヤ4上のキャリア保持部8内に挿入する。第7番目の処理位置は製品排出ポジションGであり、液体が充填され、キャッピングが行われた後、検査ポジションDでの検査で異常がないと判定された容器6製品を、キャリア2から取り出して搬送コンベヤ4と直交する方向に配置された排出コンベヤ56上に排出する。検査ポジションDで不良容器と判定された容器6は、リジェクトポジションEでキャリア2ごとリジェクトされ、このキャリア2が取り出されて空になっている搬送コンベヤ4のキャリア保持手段8には、キャリア補充ポジションFで空のキャリア2が補充されており、搬送コンベヤ4上のすべてのキャリア保持手段8にキャリア2が挿入された状態になっている。この製品排出ポジションGでは、すでにリジェクトされた容器6を除いて正常な容器6をすべてメカチャック16によって把持して取り出す。その結果、搬送コンベヤ4のこの製品排出ポジションGよりも下流側では、すべてのキャリア保持手段8に空のキャリア2が保持された状態になっている。以上の構成に係る物品搬送装置の作動について説明する。搬送コンベヤ4には一列で等間隔にキャリア保持手段8が設けられており、搬送コンベヤ4はこのキャリア保持手段8の2個分ずつ間欠的に走行し、各処理位置に停止する。まず、2個のキャリア保持手段8が第1処理位置である容器供給ポジションAに停止すると、容器供給コンベヤ10によって2列で搬送されてきた容器6が、容器供給手段12の2個のメカチャック16によって保持されてキャリア2内に挿入される。これら容器6を保持した2個のキャリア2が、第2処理位置の充填ポジションBに停止すると、上方に配置された2本の充填ノズル34によって容器6内に液体が充填される。これら容器6を収容したキャリア2が次の第3処理位置であるキャッピングポジションCに停止すると、キャップ38を保持している2本のキャッピングヘッド36が下降して、液体が充填された2個の容器6にキャッピングを行う。キャッピングが終了した2個の容器6は、次の第4処理位置の検査ポジションDに送られて停止する。検査ポジションDでは、ヘッダー40が下降して下方のキャリア2の上面に圧接される。ヘッダー40の下面には環状のシール部材44が取り付けられており、キャリア2とヘッダー40とによって密閉された空間42が形成される。この密閉空間42内を真空ポンプ46によって、設定された検査圧力まで吸引する。液体が充填され、キャッピングされて密封されている容器6に、傷付きやピンホール等があると、容器6内に充填されている液体や気体が漏れだし、密閉空間42内を所定の真空度に維持できなくなる。ヘッダー40の内面には圧力センサ48が設けられており、密閉空間42内の圧力変化を検出し、判定手段50が容器の良否を判定する。検査圧力が予め設定された基準圧力を超えるとリークがあったものと判定する。検査ポジションDでリーク検査が行われた容器6は、次の第5処理位置のリジェクトポジションEに到達する。前記検査ポジションDで良品と判定された容器6はそのまま次のポジションに送られるが、リークがあったと判定された容器6は、リジェクト手段24によってキャリア2ごとリジェクトコンベヤ52上に排出される。キャリア2ごと容器6がリジェクトされた部分は、キャリア保持手段8がキャリア2の無い空の状態になっているが、搬送コンベヤ4の次の間欠走行によって、そのまま次のキャリア補充ポジションFに移動する。第6番目の処理位置であるキャリア補充ポジションFには、搬送コンベヤ6と直交する方向に配置されたキャリア供給コンベヤ54が空のキャリア2を搬送してきており、この位置に設置されたキャリア補充手段26によって、空になっているキャリア保持手段8に空のキャリア2を挿入する。リークが発生する等の不良容器があってリジェクトされた場合でも、このキャリア補充ポジションFで、すべてのキャリア保持手段8にキャリア2が保持された状態になる。なお、リジェクトされたキャリアを補充するキャリア補充ポジションは、前記リジェクトポジションと製品排出ポジションとの間に限定されるものではなく、キャリアがリジェクトされた後、容器供給手段に到達する前にキャリアを補充すればよい。その後、第6処理位置のキャリア補充ポジションFから第7処理位置の製品排出ポジションGに到達すると、前記容器供給手段12等と同様の構成の製品排出手段28が設置されており、キャリア2内に収容されている容器6液体が充填されキャッピングが行われて完成した製品が、前記メカチャック16に把持されて取り出され、搬送コンベヤ4と直交する方向に配置された製品搬出コンベヤ56によって排出される。この製品排出ポジションGでキャリア2内に収容されているすべての製品が取り出されて排出される。この製品排出ポジションGに到達した時点では、不良容器としてリジェクトされた容器6およびキャリア2が保持されていたキャリア保持手段8には、容器6製品が無く空のキャリア2だけが保持されているが、この製品排出ポジションGで製品が排出されてすべてのキャリア2が空の状態になる。搬送コンベヤ4のキャリア保持手段8に保持されている空のキャリア2が、このまま循環して第1位置である容器供給ポジションAに戻って再度容器6が供給される。このように液漏れがあった容器6をキャリア2ごと排出するので、この装置を停止して作業を妨げることはなく、しかも、キャリア2を簡単に清掃することができる。