"カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、所定方向に伸縮可能な鏡筒と、前記鏡筒を前記所定方向に伸縮させる伸縮手段と、前記鏡筒内に設けられた被駆動部材と、前記被駆動部材に対し、所定の初期化処理を実行する初期化手段と、前記カメラボディから前記初期化処理の実行命令を受信する受信手段と、を備え、前記初期化手段は、前記受信手段が前記実行命令を受信したときに前記鏡筒が前記所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、前記伸縮手段により前記鏡筒を前記縮筒状態よりも伸長させた後で、前記初期化処理を開始することを特徴とするアクセサリー。請求項1に記載のアクセサリーにおいて、前記被駆動部材は、光学部材を含み、前記初期化手段は、前記光学部材に対する前記初期化処理において、前記光学部材を、前記光学部材の光軸方向の所定の位置まで移動させることを特徴とするアクセサリー。請求項2に記載のアクセサリーにおいて、前記被駆動部材は、複数設けられ、それぞれ所定の位置に配置されることを特徴とするアクセサリー。請求項3に記載のアクセサリーにおいて、前記伸縮手段は、前記鏡筒自体の長さを伸長させると共に前記複数の被駆動部材の間隔を広げる伸筒状態と、前記鏡筒自体の長さを短縮させると共に前記複数の被駆動部材の間隔を狭める縮筒状態とを切り替えることを特徴とするアクセサリー。請求項4に記載のアクセサリーにおいて、前記縮筒状態では、前記初期化処理において前記被駆動部材を移動させると、前記複数の被駆動部材同士が衝突するほど、前記複数の被駆動部材の間隔が狭いことを特徴とするアクセサリー。請求項1~5のいずれか一項に記載のアクセサリーにおいて、前記被駆動部材は、変倍用の光学部材、および焦点調節用の光学部材の少なくとも一つを含むことを特徴とするアクセサリー。請求項1~6のいずれか一項に記載のアクセサリーが着脱可能に取り付けられる取付手段と、前記初期化処理の実行命令を、前記アクセサリーに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするカメラボディ。ところで、撮影開始時に伸筒可能で撮影終了時に縮筒可能である伸縮自在なレンズ鏡筒を備えたカメラでは、縮筒状態の場合に初期化処理を行うと、レンズ同士が衝突してしまう可能性がある。特許文献1に記載のカメラシステムでは、この点については考慮されていなかったので、安全に初期化処理を行えるとは言えなかった。請求項1に係る発明は、カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、所定方向に伸縮可能な鏡筒と、鏡筒を所定方向に伸縮させる伸縮手段と、鏡筒内に設けられた被駆動部材と、被駆動部材に対し、所定の初期化処理を実行する初期化手段と、カメラボディから初期化処理の実行命令を受信する受信手段と、を備え、初期化手段は、受信手段が実行命令を受信したときに鏡筒が所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、伸縮手段により鏡筒を縮筒状態よりも伸長させた後で、初期化処理を開始することを特徴とするアクセサリーである。請求項7に係る発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載のアクセサリーが着脱可能に取り付けられる取付手段と、初期化処理の実行命令を、アクセサリーに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするカメラボディである。本発明によれば、安全に初期化処理を行うことができる。図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200とから構成される。カメラボディ100には交換レンズ200が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部101が設けられている。ボディ側マウント部101の近傍ボディ側マウント部101の内周側の位置には、ボディ側マウント部101の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部電気的な接続部102が設けられている。この保持部102には複数の接点が設けられている。また交換レンズ200には、ボディ側マウント部101に対応する、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201が設けられている。レンズ側マウント部201の近傍レンズ側マウント部201の内周側の位置には、レンズ側マウント部201の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部電気的な接続部202が設けられている。この保持部202には複数の接点が設けられている。カメラボディ100に交換レンズ200が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ100側の保持部102が、複数の接点が設けられた交換レンズ200側の保持部202に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部102,202は、カメラボディ100から交換レンズ200への電力供給、および、カメラボディ100と交換レンズ200との信号の送受信に利用される。カメラボディ100内のボディ側マウント部101後方には、被写体像を撮像し撮像信号を出力する撮像素子104が設けられる。また、カメラボディ100には、入力装置である操作部材107が設けられている。操作部材107は、単一の部材として図示されているが、実際は、カメラボディ100の電源のオンオフを指示するための電源ボタン、撮影を指示するためのレリーズボタンなどの複数の操作部材を含むものである。本実施形態の交換レンズ200は、後述する複数の被駆動部材複数の光学部材を含むを収容する鏡筒レンズ鏡筒204を有する。レンズ鏡筒204は、固定筒204aおよび移動筒204bにより構成される。移動筒204bは、固定筒204aに対して交換レンズ200の光軸O方向所定方向である図中矢印L方向に移動可能に構成されている。移動筒204bが固定筒204aから突出する方向に移動されると、レンズ鏡筒204の全長が伸長されて伸筒状態となる。一方、移動筒204bが固定筒204aに収納される方向に移動されると、レンズ鏡筒204の全長が短縮されて縮筒状態となる。カメラボディ100の電源ボタンがオン操作されると、交換レンズ200は伸筒状態となり、撮影が可能となる。一方、カメラボディ100の電源ボタンがオフ操作されると、交換レンズ200は縮筒状態となり、携帯性や収納性が向上する。また、本実施形態の交換レンズ200は、交換レンズ200の縮筒を禁止するための操作部材である縮筒禁止スイッチ205を備える。縮筒禁止スイッチ205がオン状態で、カメラボディ100の電源ボタンがオフ操作されると、交換レンズ200はレンズ鏡筒204を縮筒せず、伸筒状態のまま電源オフとなる。これにより、縮筒状態における携帯性や収納性の向上効果は得られないものの、再度カメラボディ100の電源ボタンがオン操作されたとき、レンズ鏡筒204を縮筒状態から伸筒状態にするまで待機することなく、すぐに撮影を開始することができる。ユーザは、縮筒禁止スイッチ205を操作することで、電源オフ時に交換レンズ200を縮筒状態とするか、または伸筒状態とするかを選択できる。図2および図3は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。図2は、レンズ鏡筒204の伸筒状態を示し、図3は、縮筒状態を示す。なお、図2および図3では、マウントの構造を簡略的に記載している。このため、カメラボディ100のボディ側マウント部101と保持部102とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際のマウント構造では、保持部102は、カメラボディ100のボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所図2および図3においてボディ側マウント部101よりも右側の場所に配置されている。図2および図3では交換レンズ200側のマウント構造も簡略的に記載したので、交換レンズ200のレンズ側マウント部201と保持部202とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際には、保持部202は、レンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所図2においてレンズ側マウント部201よりも右側の場所に配置されている。実際にはこのように構成されているので、ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100と交換レンズ200とをマウント結合させると、保持部102と保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。交換レンズ200は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は、被駆動部材として、第1レンズ群210a、第2レンズ群210b、第3レンズ群210c、第4レンズ群210dおよび絞り211により構成される。第1~第4レンズ群210a~210d光学部材および絞り211は、それぞれ所定の位置に配置される。なお、第1~第4レンズ群210a~210dの各々は、単レンズまたは複数のレンズから構成されるが、図を簡単にするため、図1では全て単レンズとして図示している。また、第2レンズ群210bは変倍用のレンズ群であり、第4レンズ群210dは焦点調節用のレンズ群である。交換レンズ200内部には、交換レンズ200の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側通信部217、フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、絞り駆動部214、ROM215、RAM216、および鏡筒駆動部218が接続されている。ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの記憶領域として利用される。レンズ側通信部217は、保持部102、202の各通信接点を介してカメラボディ100とのデータの授受を行う。このレンズ側通信部217は、交換レンズ200側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこの通信インターフェースを使って、カメラボディ100後述するボディ制御部103との間で通信を行う。フォーカス駆動部212は例えばボイスコイルモータ等のアクチュエータを有し、フォーカス駆動部212に入力された信号に応じて第4レンズ群焦点調節用レンズ群210dを光軸方向に駆動する。ズーム駆動部213は、例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、ズーム駆動部213に入力された信号に応じて第2レンズ群変倍用レンズ群210bを光軸方向に駆動する。絞り駆動部214は、例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、絞り駆動部214に入力された信号に応じて、絞り211の被写体光を通過させるための開口の大きさ開口径を変化させる。鏡筒駆動部218は、モータ等のアクチュエータを有し、鏡筒の縮筒および伸筒を行う。電源オン状態に移行するとき、鏡筒駆動部218は、レンズ制御部203の制御のもと、レンズ鏡筒204が伸筒状態になるよう各部を駆動する。伸筒状態では、図2に示すように、移動筒204bが固定筒204aから繰り出され、レンズ鏡筒204の全長が伸長される。この伸筒動作に伴い、レンズ鏡筒204内に設けられた複数の被駆動部材第1レンズ群210a、第2レンズ群210b、絞り211、第3レンズ群210cおよび第4レンズ群210dの光軸方向における間隔がそれぞれ拡がる。この結果、結像光学系210が、所定の焦点距離を呈すると共に被写体像を所定の結像位置撮像素子104の撮像面に形成することができる状態、すなわち撮影可能状態となる。一方、電源オフ状態に移行するとき、鏡筒駆動部218は、レンズ制御部203の制御のもと、レンズ鏡筒204が縮筒状態になるよう各部を駆動する。縮筒状態では、図3に示すように、移動筒204bが固定筒204a内に繰りこまれ、レンズ鏡筒204の全長が短縮される。この縮筒動作に伴い、レンズ鏡筒204内に設けられた複数の被駆動部材第1レンズ群210a、第2レンズ群210b、絞り211、第3レンズ群210cおよび第4レンズ群210dの光軸方向における間隔がそれぞれ狭まる。具体的には、後述する初期化処理において第2レンズ群210bを初期化移動させると、第2レンズ群210bがこれに隣接する第1レンズ群210aおよび絞り211と衝突してしまうほど、これらの間隔が狭まる。また、後述する初期化処理において第4レンズ群210dを初期化移動させると、第4レンズ群210dがこれに隣接する第3レンズ群210cと衝突してしまうほど、これらの間隔が狭まる。この結果、結像光学系210が、所定の焦点距離を呈さず、かつ被写体像を所定の結像位置撮像素子104の撮像面に形成することができない状態、すなわち撮影不可能状態となる。なお、レンズ制御部203は、縮筒禁止スイッチ205がオン状態で、カメラボディ100の電源ボタンがオフ操作された場合には、レンズ鏡筒204を縮筒させず、伸筒状態のまま、電源オフ状態となる。また、レンズ制御部203は、カメラボディ100からの指示に応じて、上述した複数の被駆動部材の各々第2レンズ群210b、第4レンズ群210dおよび絞り211などに対し、所定の初期化処理を実行する。例えば、第2レンズ群変倍用レンズ群210bに対する初期化処理では、ズーム駆動部213を制御して、予め決められている基準位置に第2レンズ群210bを駆動させる。また、第4レンズ群焦点調節用レンズ群210dに対する初期化処理では、フォーカス駆動部212を制御して、予め決められている基準位置に第4レンズ群210dを駆動させる。また、絞り211に対する初期化処理では、絞り駆動部214を制御して、所定の基準位置例えば絞り開放位置に絞り211を駆動させる。カメラボディ100内部の撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115およびフィルター116を介して撮像素子104に入射する。また、カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は不図示のマイクロコンピュータ、RAMおよびその周辺回路等から構成される。ボディ制御部103には、ボディ側通信部117が接続されている。ボディ側通信部117は保持部102に接続されており、保持部102に設けられた複数の接点を介して、レンズ側通信部217とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側通信部117はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ200レンズ制御部203との間で、通信を行う。カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像いわゆるスルー画や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。交換レンズの初期化処理を開始するまでの処理の説明本実施形態は、交換レンズ200の初期化処理を開始するまでの処理に特徴を有するので、以下の説明はこの点を中心に行う。ユーザによりカメラボディ100の電源ボタンがオン操作されると、ボディ制御部103は、所定の処理例えば、交換レンズ200への電力供給、装着判定などを行った後、初期化処理の実行を命令する初期化実行コマンドを交換レンズ200に送信する。その後、ボディ制御部103は、初期化処理の完了を示す信号を受け取るまで、交換レンズ200に対して、初期化状況を示す初期化状況データを要求する初期化状況要求コマンドを所定周期ごとに送信する。レンズ制御部203は、初期化実行コマンドを受信すると、上述した初期化処理を開始する前に、レンズ鏡筒204が縮筒状態であるか否かを判定する。なお、直前の電源オフ時に縮筒禁止スイッチ205がオフ状態であった場合には縮筒が行われているので、このときレンズ鏡筒204は縮筒状態である。一方、縮筒禁止スイッチ205がオン状態であった場合には縮筒が行われていないので、このときレンズ鏡筒204は縮筒状態ではないすなわち伸筒状態である。上述したように、縮筒状態においては各被駆動部材同士の間隔が狭く、縮筒状態下における初期化処理において被駆動部材を移動させると、被駆動部材同士が衝突するおそれがある。そこで、レンズ制御部203は、初期化実行コマンドを受信したときに、レンズ鏡筒204が縮筒状態であると判定した場合には、初期化実行コマンドに応じた初期化処理を一旦保留するすなわち初期化処理を開始しない。この場合のレンズ制御部203は、初期化保留フラグが1の初期化状況データを生成する。なお、初期化保留フラグは、初期化処理を保留しているか否かを表すフラグであり、1が保留していることを示し、0が保留していないことを示す。レンズ制御部203は、生成した初期化状況データを、カメラボディ100からの初期化状況要求コマンドに応じてカメラボディ100に送信する。ボディ制御部103は、交換レンズ200から初期化保留フラグが1の初期化状況データを受信すると、交換レンズ200が縮筒状態であると認識し、レンズ鏡筒204の伸筒処理の実行を命令する伸筒実行コマンドを交換レンズ200に送信する。レンズ制御部203は、カメラボディ100から伸筒実行コマンドを受信すると、伸筒処理を行う。伸筒処理では、鏡筒駆動部218を駆動させ、レンズ鏡筒204を伸筒状態まで伸長させる。レンズ制御部203は、伸筒処理が完了すると、伸筒処理が完了したことを示す信号をカメラボディ100に送信し、保留していた初期化処理を開始する。伸筒処理の結果、各被駆動部材同士の間隔が拡がっているため、初期化処理において被駆動部材を移動させても被駆動部材同士が衝突することなく、安全に初期化処理を行うことができる。一方、レンズ制御部203は、初期化実行コマンドを受信した際にレンズ鏡筒204が縮筒状態ではないすなわち伸筒状態であると判定した場合には、初期化実行コマンドに応じて初期化処理を開始する。この場合のレンズ制御部203は、初期化保留フラグが0の初期化状況データを生成し、生成した初期化状況データを、カメラボディ100からの初期化状況要求コマンドに応じてカメラボディ100に送信する。ボディ制御部103は、交換レンズ200から初期化保留フラグが0の初期化状況データを受信すると、交換レンズ200が縮筒状態ではないと認識し、伸筒実行コマンドを交換レンズ200に送信せず、交換レンズ200の初期化処理が完了するまで待機する。図4は、電源オン操作から初期化処理が完了するまでの処理を示すフローチャートである。図4の左側にはボディ制御部103が実行する処理を、図4の右側にはレンズ制御部203が実行する処理を、それぞれ示す。まず、ボディ制御部103により実行される処理から説明する。ステップS100ではボディ制御部103が、ユーザによる電源オン操作を受け付ける。ステップS110ではボディ制御部103が、交換レンズ200に初期化実行コマンドを送信する。ステップS120ではボディ制御部103が、交換レンズ200に初期化状況要求コマンドを送信する。ステップS130ではボディ制御部103が、交換レンズ200から初期化状況データを受信する。ステップS140ではボディ制御部103が、ステップS130で受信された初期化状況データの初期化保留フラグを参照し、交換レンズ200が縮筒状態であるか否かを判定する。縮筒状態である場合には、処理はステップS150に進む。一方、縮筒状態ではない場合すなわち伸筒状態である場合には、処理はステップS170に進む。ステップS150ではボディ制御部103が、交換レンズ200に伸筒実行コマンドを送信する。ステップS160ではボディ制御部103が、交換レンズ200から伸筒処理の完了を示す信号を受信する。ステップS170ではボディ制御部103が、交換レンズ200から初期化処理の完了を示す信号を受信し、図4に示す処理を終了する。次に、レンズ制御部203により実行される処理を説明する。ステップS210ではレンズ制御部203が、カメラボディ100から初期化実行コマンドを受信する。ステップS220ではレンズ制御部203が、カメラボディ100から初期化状況要求コマンドを受信する。ステップS230ではレンズ制御部203が、レンズ鏡筒204が縮筒状態であるか否かを判定する。縮筒状態ではない場合すなわち伸筒状態である場合には、処理はステップS240に進む。ステップS240ではレンズ制御部203が、カメラボディ100に初期化保留フラグが0である初期化状況データすなわち初期化処理を保留していないことを示すデータを送信し、ステップS290に進む。一方、ステップS230において、縮筒状態である場合には、処理はステップS250に進む。ステップS250ではレンズ制御部203が、カメラボディ100に初期化保留フラグが1である初期化状況データすなわち初期化処理を保留していることを示すデータを送信する。ステップS260ではレンズ制御部203が、カメラボディ100から伸筒実行コマンドを受信する。ステップS270ではレンズ制御部203が、ステップS250において受信された伸筒実行コマンドに応じて伸筒処理を行う。ステップS280ではレンズ制御部203が、カメラボディ100に伸筒処理の完了を示す信号を送信する。ステップS290ではレンズ制御部203が、各被駆動部材の初期化処理を実行する。ステップS300ではレンズ制御部203が、カメラボディ100に初期化処理の完了を示す信号を送信し、図4に示す処理を終了する。上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。1交換レンズ200は、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201と、所定方向光軸O方向に伸縮可能なレンズ鏡筒204と、レンズ鏡筒204を所定方向光軸O方向に伸縮させる鏡筒駆動部218と、レンズ鏡筒204内に設けられた第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dと、第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dに対し、所定の初期化処理を実行するレンズ制御部203と、カメラボディ100から初期化処理の実行命令を受信するレンズ側通信部217と、を備え、レンズ制御部203は、レンズ側通信部217が実行命令を受信したときに、レンズ鏡筒204が所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、鏡筒駆動部218によりレンズ鏡筒204を縮筒状態よりも伸長させた後で、初期化処理を開始するので、安全に初期化処理を行うことができる。2上記1の交換レンズ200において、レンズ制御部203は、第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dに対する初期化処理において、第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dを光軸方向に所定の位置まで移動させるように構成したので、縮筒状態の場合に初期化処理を行った場合には第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dがこれらに隣接する被駆動部材と衝突してしまう可能性があるが、レンズ鏡筒204を伸筒させた後、初期化処理を開始するように構成したため、安全に初期化処理を行うことができる。3上記1または2の交換レンズ200において、第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dは、それぞれ所定の位置に配置されるように構成したので、伸筒状態では撮影に適した位置に配置され、適切に撮影を行うことができる。4上記3の交換レンズ200において、鏡筒駆動部218は、レンズ鏡筒204自体の長さを伸長させると共に複数の被駆動部材第1~第4レンズ群210a~210d、絞り211の間隔を広げる伸筒状態と、レンズ鏡筒204自体の長さを短縮させると共に複数の被駆動部材の間隔を狭める縮筒状態とを切り替えるように構成したので、伸筒状態のときには適切に撮影が行えるともに、縮筒状態のときには携帯性や収納性を向上することができる。5上記4の交換レンズ200において、縮筒状態では、初期化処理において第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dを移動させると、第2レンズ群210bおよび第4レンズ群210dと、これらに隣接する被駆動部材第1レンズ群210a、絞り211および第3レンズ群210cとが衝突するほどこれらの被駆動部材の間隔が狭いように構成したので、縮筒状態のときには一段と小型化できると共に、安全に初期化処理を行うこともできる。変形例1上述した実施の形態では、レンズ制御部203は、初期化処理を開始する前に、カメラボディ100からの伸筒実行コマンドに応じて伸筒処理を実行するようにしたが、これに限らなくてよい。レンズ制御部203は、初期化処理を開始する前に縮筒状態であることを判定すると、カメラボディ100からの伸筒実行コマンドによらず、自動的に伸筒処理を実行するようにしてもよい。変形例2上述した実施の形態では、電源オフ状態から電源オン状態に移行するときの初期化処理を行う場合について述べたが、これに限らなくてよい。スリープ状態から電源オン状態に移行するときの初期化処理や、交換レンズ200をカメラボディ100に装着した時の初期化処理などを行う場合についても、本発明を適用するようにしてもよい。変形例3上述した実施の形態では、交換レンズ200の初期化処理を行う場合について述べたが、これに限らず、初期化処理が必要なアクセサリーであれば本発明を適用するようにしてもよい。例えば、カメラボディ100のマウント規格とは異なるマウント規格のマウントを備えた交換レンズをカメラボディ100に装着するためのマウントアダプタや、あるいは交換レンズの焦点距離を変更するためのコンバージョンレンズテレコンバージョンレンズ、ワイドコンバージョンレンズなどに本発明を適用するようにしてもよい。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。"