入力信号をパルス振幅変調して第1および第2のパルス振幅変調信号の組に変換するパルス振幅変調部と、第1の周波数信号を出力する第1の周波数信号出力部と、前記第1のパルス振幅変調信号を、前記第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して振幅シフトキーイング変調信号に変換する第1の振幅シフトキーイング変調部と、前記振幅シフトキーイング変調信号と、前記第2のパルス振幅変調信号とを加算して送信信号を生成する加算部と、を備える送信システム。前記送信信号の信号帯域を通過させるローパスフィルタを更に備える請求項1に記載の送信システム。第2の周波数信号を出力する第2の周波数信号出力部と、前記送信信号に前記第2の周波数信号の周波数をアップコンバートして送信するアップコンバート部と、を有する送信部を更に備える請求項1または2に記載の送信システム。前記送信部は、前記送信信号の信号帯域に前記第2の周波数信号の周波数を加算してシフトさせた信号帯域を通過させるバンドパスフィルタを更に有する請求項3に記載の送信システム。第2の周波数信号を出力する第2の周波数信号出力部と、前記第2のパルス振幅変調信号に、前記第2の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して第2の振幅シフトキーイング変調信号に変換する第2の振幅シフトキーイング変調部と、前記送信信号の信号帯域に前記第2の周波数信号の周波数を加算してシフトさせた信号帯域を通過させるバンドパスフィルタと、を更に備え、前記第1の周波数信号出力部は、前記第1の周波数信号の周波数に前記第2の周波数信号の周波数を加えた周波数の第3の周波数信号を出力し、前記第1の振幅シフトキーイング変調部は、前記第3の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して第1の振幅シフトキーイング変調信号に変換し、前記加算部は、前記第1の振幅シフトキーイング変調信号と、前記第2の振幅シフトキーイング変調信号とを、加算して送信信号を生成し、前記バンドパスフィルタは、前記加算部が生成した送信信号を通過させる請求項1または2に記載の送信システム。前記パルス振幅変調部は、入力信号をパルス振幅変調して第1、第2、および第3のパルス振幅変調信号の組に変換し、前記第1の振幅シフトキーイング変調部は、前記第1の周波数信号と周波数が同一で、かつ、直交する信号を用いて、前記第1および第3のパルス振幅変調信号を直角位相振幅変調し、前記加算部は、当該直角位相振幅変調した信号と、前記第2のパルス振幅変調信号とを加算して送信信号を生成する、請求項1から4のいずれか一項に記載の送信システム。請求項1または2に記載の送信システムが送信した送信信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した受信信号を伝送させる伝送路を2つに分岐する分岐部と、前記分岐部が分岐する一方の伝送路に接続され、受信信号を前記パルス振幅変調部がパルス振幅変調したシンボル期間毎に予め定められた時間積分して、パルス振幅変調信号に変換する第1の積分部と、前記分岐部が分岐する他方の伝送路に接続され、受信信号を前記第1の周波数信号と略同一の周波数の信号を用いて振幅シフトキーイング復調して復調信号に変換する第1の振幅シフトキーイング復調部と、前記第1の振幅シフトキーイング復調部に接続され、前記復調信号をシンボル期間毎に予め定められた時間積分してパルス振幅変調信号に変換する第2の積分部と、前記第1および第2の積分部に接続され、前記第1および第2の積分部がそれぞれ出力するパルス振幅変調信号を受信してパルス振幅復調するパルス振幅復調部と、を備える受信システム。前記第1の振幅シフトキーイング復調部は、前記第1の周波数信号出力部が出力する前記第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング復調する請求項7に記載の受信システム。前記第1および第2の積分部は、前記シンボル期間と略同一の時間を積分する請求項7または8に記載の受信システム。前記受信部は、前記送信システムが送信した、送信信号に第2の周波数信号の周波数をアップコンバートして送信する信号を受信し、前記第2の周波数信号と略同一の周波数の周波数信号を用いて、受信信号に当該第2の周波数信号と略同一の周波数をダウンコンバートするダウンコンバート部を有する請求項7から9のいずれか一項に記載の受信システム。前記ダウンコンバート部は、前記送信システムから前記第2の周波数信号を受け取ってダウンコンバートする請求項10に記載の受信システム。前記受信部は、前記送信システムが、前記第1の周波数信号の周波数に第2の周波数信号の周波数を加えた周波数の信号を用いて周波数シフトキーイング変調した変調信号と、前記第2の周波数信号を用いて周波数シフトキーイング変調した変調信号と、を加算して送信した信号を受信し、前記分岐部が分岐する一方の伝送路と前記第1の積分部との間に接続され、前記第2の周波数信号の周波数と略同一の周波数信号を用いて、受信信号を振幅シフトキーイング復調する第2の振幅シフトキーイング復調部を更に備え、前記第1の振幅シフトキーイング復調部は、受信信号を前記第1の周波数信号の周波数に前記第2の周波数信号の周波数を加えた周波数と略同一の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング復調する請求項7から9のいずれか一項に記載の受信システム。前記第2の振幅シフトキーイング復調部は、前記送信システムから前記第2の周波数信号を受け取って振幅シフトキーイング復調し、前記第1の振幅シフトキーイング復調部は、前記第1の周波数信号出力部が出力する前記第1の周波数信号の周波数に前記第2の周波数信号の周波数を加えた周波数の信号を用いて振幅シフトキーイング復調する請求項12に記載の受信システム。前記第2の積分部と略同一構成の第3の積分部を更に備え、前記受信部は、前記送信システムがパルス振幅変調信号とパルス振幅変調信号を直角位相振幅変調した信号とを加算して送信した信号を受信し、前記分岐部は、分岐した他方の伝送路を更に2つに分岐し、前記第1の振幅シフトキーイング復調部は、前記分岐部が更に分岐した2つの伝送路から受信信号を受け取って直角位相振幅復調し、前記第2および第3の積分部は、前記第1の振幅シフトキーイング復調部が復調した2つの復調信号をそれぞれ受信して、前記パルス振幅変調部がパルス振幅変調したシンボル期間毎に予め定められた時間積分して、パルス振幅変調信号にそれぞれ変換する請求項7から9のいずれか一項に記載の受信システム。前記第1および第2の積分部は、2以上の積分器をそれぞれ有し、前記積分器のそれぞれを、入力信号を積分する時間と、積分した値を保持する時間とをシンボル期間毎に切り替え、一の積分器が積分している時間に、他の1以上の積分器は積分した値を保持する請求項7から14のいずれか一項に記載の受信システム。入力信号をパルス振幅変調して第1および第2のパルス振幅変調信号の組に変換するパルス振幅変調段階と、第1の周波数信号を出力する第1の周波数信号出力段階と、前記第1のパルス振幅変調信号を、前記第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して振幅シフトキーイング変調信号に変換する第1の振幅シフトキーイング変調段階と、前記振幅シフトキーイング変調信号と、前記第2のパルス振幅変調信号とを加算して送信信号を生成する加算段階と、前記送信信号を送信する送信段階と、を備える送信方法。請求項16に記載の送信方法で送信した送信信号を受信する受信段階と、受信した受信信号を伝送させる伝送路を2つに分岐する分岐段階と、分岐した一方の伝送路に接続され、受信信号をパルス振幅変調したシンボル期間毎に予め定められた時間積分して、パルス振幅変調信号に第1の積分部が変換する第1の積分段階と、分岐した他方の伝送路に接続され、受信信号を前記第1の周波数信号と略同一の周波数の信号を用いて振幅シフトキーイング復調して復調信号に変換する第1の振幅シフトキーイング復調段階と、前記復調信号をシンボル期間毎に予め定められた時間積分してパルス振幅変調信号に第2の積分部が変換する第2の積分段階と、前記第1および第2の積分部がそれぞれ出力するパルス振幅変調信号を受信してパルス振幅復調するパルス振幅復調段階と、を備える受信方法。しかしながら、QAM等の位相直交性を利用した通信方式は、DSBDoubleSideBand変復調方式なので、少なくともシンボルレートの2倍の通信帯域を必要とする。また、OFDMは、位相直交性だけでなく、周波数直交性も利用しているので、同一の通信帯域のQAMと比較すると、データレートを2倍にすることができるが、送受信機に複雑な構成が必要となる。また、ASKおよびPAMは、SSBSingleSideBand変復調方式なので、シンボルレート程度の通信帯域で送受信することができる一方で、OFDM等に比べてデータレートは低くなる。したがって、シンボルレート程度の限られた通信帯域を用いて、高速なデータ通信を簡便な構成で実現することは困難であった。本発明の第1の態様においては、入力信号をパルス振幅変調して第1および第2のパルス振幅変調信号の組に変換するパルス振幅変調部と、第1の周波数信号を出力する第1の周波数信号出力部と、第1のパルス振幅変調信号を、第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して振幅シフトキーイング変調信号に変換する第1の振幅シフトキーイング変調部と、振幅シフトキーイング変調信号と、第2のパルス振幅変調信号とを加算して送信信号を生成する加算部と、送信信号を送信する送信部と、を備える送信システム、送信方法、ならびに当該送信システムが送信した信号を受信する受信システム、および受信方法を提供する。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の構成例を伝送ライン10と共に示す。本例の送信システム100および受信システム500は、パルス振幅変調と振幅シフトキーイングとを直交周波数多重することで、データレートを高めつつ、シンボルレート程度の通信帯域で送受信する。送信システム100は、入力するデータをパルス振幅変調したパルス振幅変調信号と、パルス振幅変調信号に振幅シフトキーイング変調した信号とを重畳した送信信号を、伝送ライン10を介して受信システム500に送信する。送信システム100は、パルス振幅変調部110と、第1の周波数信号出力部120と、第1の振幅シフトキーイング変調部130と、加算部140と、送信部150とを備える。パルス振幅変調部110は、入力信号をパルス振幅変調して第1および第2のパルス振幅変調信号の組に変換する。パルス振幅変調部110は、入力信号の振幅をパルス信号の系列でシンボル時間毎に符号化する。例えば、パルス振幅変調部110は、2ビットを用いて変調する場合、入力信号を4つの符号に分ける4PAM。一例として、パルス振幅変調部110は、入力信号の電圧振幅を、シンボル時間毎に-1.5V、-0.5V、0.5V、および1.5V等の4種類に分けて、それぞれ順に[00]、[01]、[10]、および[11]の符号に変換する。パルス振幅変調部110は、1つの入力信号を予め定められたビット長毎に2つの信号に分割してから、それぞれパルス振幅変調して2つのパルス変調信号に変換してよい。これに代えて、パルス振幅変調部110は、異なる2つの入力信号に対して、それぞれパルス振幅変調して2つのパルス変調信号に変換してよい。第1の周波数信号出力部120は、第1の周波数信号f0を出力する。第1の周波数信号出力部120は、予め定められた周波数の信号を出力する。例えば、第1の周波数信号出力部120は、パルス振幅変調部110がパルス振幅変調するシンボル時間と同じ周期の周波数信号を出力する。これに代えて、第1の周波数信号出力部120は、当該シンボル時間以下の周期の周波数信号を出力してよい。この場合、第1の周波数信号出力部120は、当該シンボル時間の1/nの周期の周波数信号を出力してよい。ここで、nは1以上の自然数である。第1の振幅シフトキーイング変調部130は、パルス振幅変調部110に接続され、第1のパルス振幅変調信号を、第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して振幅シフトキーイング変調信号に変換する。第1の振幅シフトキーイング変調部130は、ミキサを有し、パルス振幅変調部110が出力する第1のパルス振幅変調信号を、第1の周波数信号で振幅変調して振幅シフトキーイング変調信号に変換してよい。加算部140は、第1の振幅シフトキーイング変調部130およびパルス振幅変調部110に接続され、第1の振幅シフトキーイング変調部130が出力する振幅シフトキーイング変調信号と、パルス振幅変調部110が出力する第2のパルス振幅変調信号とを加算して送信信号を生成する。加算部140は、生成した送信信号を送信部150に送る。送信部150は、加算部140に接続され、加算部140から受けとった送信信号を、伝送ライン10を介して受信システム500へと送信する。送信部150は、伝送ライン10と勘合するコネクタを有し、伝送ライン10と接続されてよい。送信部150は、送信信号の信号帯域を通過させるローパスフィルタを有してよい。例えば、送信部150は、第1の周波数信号の周波数f0以下の周波数信号を通過させるローパスフィルタを有する。受信システム500は、送信システム100が送信する送信信号を受信して復調する。受信システム500は、受信部510と、分岐部520と、第1の積分部530と、第2の積分部532と、周波数信号出力部540と、第1の振幅シフトキーイング復調部550と、パルス振幅復調部560とを備える。受信部510は、送信システム100が送信した送信信号を受信する。受信部510は、伝送ライン10と勘合するコネクタを有し、伝送ライン10と接続されてよい。受信部510は、受信信号の信号帯域を通過させるローパスフィルタを有してよい。例えば、受信部510は、少なくとも第1の周波数信号の周波数f0以下の周波数信号を通過させるローパスフィルタを有する。分岐部520は、受信部510に接続され、受信部510が受信した受信信号を伝送させる伝送路を2つに分岐する。第1の積分部530は、分岐部520に接続され、分岐部520から伝送される信号を積分する。第1の積分部530は、分岐部520が分岐する一方の伝送路に接続され、受信信号をパルス振幅変調部110がパルス振幅変調したシンボル期間毎に予め定められた時間積分して、パルス振幅変調信号に変換する。第1の積分部530は、後に述べるように、複数の積分器を有してよい。一例として、第1の積分部530は、シンボル期間と略同一の時間を積分する。例えば、第1の振幅シフトキーイング変調部130がシンボル時間と同じ周期の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調した場合、第1の積分部530は、シンボル時間と同じ時間の間積分することによって、当該振幅シフトキーイング変調信号を変調周期で平均化することになり、当該信号の積分値を零にする。したがって、第1の積分部530は、振幅シフトキーイング変調信号と第2のパルス振幅変調信号とが加算された受信信号を積分することで、第2のパルス振幅変調信号の積分値を出力できる。周波数信号出力部540は、第1の周波数信号と略同一の周波数f0を出力する。第1の振幅シフトキーイング復調部550は、分岐部520が分岐する他方の伝送路に接続され、受信信号を第1の周波数信号と略同一の周波数の信号を用いて振幅シフトキーイング復調して復調信号に変換する。第1の振幅シフトキーイング復調部550は、ミキサを有し、受信信号を周波数信号出力部540が出力する第1の周波数信号と略同一の周波数で復調してよい。これによって、第1の振幅シフトキーイング復調部550は、振幅シフトキーイング変調信号と第2のパルス振幅変調信号とが加算された受信信号のうち、振幅シフトキーイング変調信号の成分を、第1の周波数信号と略同一の周波数f0を用いて復調するので、第1のパルス振幅変調信号に変換することができる。また、第1の振幅シフトキーイング復調部550は、第2のパルス振幅変調信号の成分を第1の周波数とミキシングさせるので、当該信号成分を第1の周波数信号で振幅変調することになる。即ち、第1の振幅シフトキーイング復調部550は、復調した第1のパルス振幅変調信号の成分と、第1の周波数信号で振幅変調された第2のパルス振幅変調信号の成分とが重畳された信号を出力する。第2の積分部532は、第1の振幅シフトキーイング復調部550に接続され、復調信号をシンボル期間毎に予め定められた時間積分してパルス振幅変調信号に変換する。第2の積分部532は、後に述べるように、第1の積分部530と同様に複数の積分器を有してよい。一例として、第2の積分部532は、第1の積分部530と同様にシンボル期間と略同一の時間を積分する。これによって、第2の積分部532は、シンボル時間である第1の周波数の周期で積分するので、受け取った復調信号のうち、第1の周波数信号で振幅変調された第2のパルス振幅変調信号の成分を平均化して当該信号成分の積分値を零にする。したがって、第2の積分部532は、振幅シフトキーイング変調信号と第2のパルス振幅変調信号とが重畳された受信信号を積分して、第1のパルス振幅変調信号の積分値を出力する。パルス振幅復調部560は、第1の積分部530および第2の積分部532に接続され、第1および第2の積分部がそれぞれ出力するパルス振幅変調信号を受信してパルス振幅復調する。例えば、パルス振幅復調部560は、第1および第2の積分部の積分信号をそれぞれアナログ/デジタル変換して取り込み、パルス振幅変調部110がシンボル時間毎に符号化した[00]、[01]、[10]、および[11]に対応する-1.5V、-0.5V、0.5V、および1.5V等の電圧振幅値に変換する。このように、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500は、位相直交性を用いずに、PAMとASKを組み合わせて入力信号を送受信することができる。即ち、シンボルレートと同程度の通信帯域で、データレートを2倍にすることができ、限られた通信帯域を用いて高速なデータ通信を簡便な構成で実現することができる。本実施形態に係る送信システム100および受信システム500は、現在用いられているデジタル通信方式に比べて、スループットビットレート/帯域幅を高くすることができる。また、本実施形態の通信方式は、LSI等に容易に実装することができる。本実施例において、受信システム500は、第1の周波数信号と略同一の周波数を出力する周波数信号出力部540を有する例を説明した。ここで、送信システム100は、予め第1の周波数信号を受信システム500に送信し、周波数信号出力部540は、受信した第1の周波数信号と同期させた第1の周波数信号と略同一の周波数を出力してよい。これに代えて、受信システム500は、伝送ライン10とは異なる伝送ラインを用いて、送信システム100から第1の周波数信号を受信してよい。即ち、第1の振幅シフトキーイング復調部550は、送信システム100の第1の周波数信号出力部120が出力する第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング復調する。これによって、受信システム500は、周波数信号出力部540を備えなくてもよい。図2は、本実施形態に係る積分部600の構成例を示す。積分部600は、図1で説明した受信システム500が備える第1の積分部530および第2の積分部532として用いられてよい。積分部600は、2以上の積分器を有するインターリーブ方式を用い、シンボル期間毎にシンボル期間と略同一の時間を積分しつつ、積分したデータを保持するデッドバンド時間を無くす。即ち、積分部600内の積分器のそれぞれは、入力信号を積分する時間と、積分した値を保持する時間とをシンボル期間毎に切り替え、一の積分器が積分している時間に、他の1以上の積分器は積分した値を保持する。積分部600は、一の積分器が積分した値を保持している時間に当該一の積分器と出力端とを接続し、他の積分器が積分した値を保持する時間に当該他の積分器と出力端とを接続して、シンボル期間毎にシンボル期間と略同一の時間を積分しつつ、積分したデータを当該出力端から出力させる。本例において、積分部600は、2つの積分器を有する例を説明する。積分部600は、電圧電流変換部610と、第1スイッチ620と、第1積分器630と、第2積分器632と、第2スイッチ640と、第3スイッチ642と、第4スイッチ650と、スイッチ制御部660とを有する。電圧電流変換部610は、入力される信号電圧を信号電流に変換する。電圧電流変換部610は、変換した信号電流を第1スイッチ620に送信する。第1スイッチ620は、電圧電流変換部610に接続され、受け取った信号電流を第1積分器630および第2積分器632のいずれか一方に、制御信号に応じて伝送路を切り替えて送信する。第1スイッチ620は、1入力2出力のスイッチでよい。第1積分器630は、第1スイッチ620の出力の一方に接続され、電圧電流変換部610から送信される電流信号を受け取って積分する。第1積分器630は、積分した電流信号を第4スイッチ650に送信する。例えば、第1積分器630は、一端が第1スイッチ620の出力の一方に接続され、他端がグラウンドGNDに接続されるコンデンサを含み、入力される電流信号に応じて電荷をチャージし、チャージした電荷に応じた電流信号を第4スイッチ650に送信する。第2スイッチ640は、第1積分器630の両端に接続され、制御信号に応じて第1積分器630の一端を他端に接続して、第1積分器630にチャージされた電荷をグラウンドに放電させる。即ち、第2スイッチ640は、制御信号に応じて第1積分器630をリセットする。第2積分器632は、第1スイッチ620の出力の他方に接続され、電圧電流変換部610から送信される電流信号を受け取って積分する。第2積分器632は、積分した電流信号を第4スイッチ650に送信する。例えば、第2積分器632は、一端が第1スイッチ620の出力の他方に接続され、他端がグラウンドGNDに接続されるコンデンサを含み、入力される電流信号に応じて電荷をチャージし、チャージした電荷に応じた電流信号を第4スイッチ650に送信する。第3スイッチ642は、第2積分器632の両端に接続され、制御信号に応じて第2積分器632の一端を他端に接続して、第2積分器632にチャージされた電荷をグラウンドに放電させる。即ち、第3スイッチ642は、制御信号に応じて第2積分器632をリセットする。第4スイッチ650は、第1積分器630および第2積分器632に接続され、第1積分器630および第2積分器632のいずれか一方から出力される積分信号を、制御信号に応じて伝送路を切り替えて出力する。第4スイッチ650は、2入力1出力のスイッチでよい。スイッチ制御部660は、第1~4スイッチに接続され、各スイッチをそれぞれ切り替える制御信号を送信する。例えば、スイッチ制御部660は、入力信号を第1積分器630で積分させる場合は、第1スイッチ620を切り替える制御信号Φ1を当該第1スイッチ620に送信して、電圧電流変換部610と第1積分器630とを接続させる。ここで、スイッチ制御部660は、入力信号を第1積分器630で積分させるべく、第2スイッチ640を切り替える制御信号Φ2を当該第2スイッチ640に送信して、第1積分器630の一端と他端のグラウンドとを切断する。また、スイッチ制御部660は、第2積分器632に既に入力信号が積分されている場合は、第1積分器630が入力信号を積分する間に、第4スイッチ650を切り替える制御信号Φ4を当該第4スイッチ650に送信して、第2積分器632と積分部600の出力端とを接続して当該積分信号を出力させる。また、スイッチ制御部660は、第2積分器632の積分信号を出力させた後に、第3スイッチ642を切り替える制御信号Φ3を当該第3スイッチ642に送信して、第2積分器632と積分部600の一端と他端のグラウンドとを接続して第2積分器632をリセットする。次に、スイッチ制御部660は、入力信号を第2積分器632で積分させ、当該第2積分器632が入力信号を積分している間に、第1積分器630で積分した積分信号を積分部600の出力端から出力させる。スイッチ制御部660は、このような動作を繰り返して、予め定められた期間毎に予め定められた時間で入力信号を第1積分器630および第2積分器632で積分しつつ、積分した信号を出力端から出力させる。図3は、本実施形態に係る積分部600が有する積分器の動作をシミュレーションした結果の一例を示す。図中の横軸方向は相対的な時間を示し、縦軸方向は信号電流または信号電圧を示す。図中において、積分部600は、符号[11]、[11]、[00]、[11]、[10]、および[00]に対応する入力信号を順次入力し、パルス変調信号の成分を積分する動作を説明する。即ち、本例において、積分部600は、第1の積分部530として動作する例を説明する。積分部600は、図中にPAMで示された符号[11]、[11]、[00]、[11]、[10]、および[00]に対応するパルス変調信号と、ASKで示された振幅シフトキーイング変調信号とを加算した入力信号が入力される。図中の入力信号で示された波形は、入力信号波形の一例である。図中のS1で示された信号は、第1積分器630の出力信号を、S2で示された信号は、第2積分器632の出力信号を示す。また、図中のΦ1で示された信号は、スイッチ制御部660が第1スイッチ620を切り替える制御信号Φ1を、Φ2で示された信号は、第2スイッチ640を切り替える制御信号Φ2を、Φ3で示された信号は、第3スイッチ642を切り替える制御信号Φ3を示す。スイッチ制御部660は、シンボル時間T=1/f0間隔で反転を繰り返すクロック信号を制御信号Φ1として出力してよい。この場合、スイッチ制御部660は、制御信号Φ1の反転信号を、第4スイッチ650を切り替える制御信号Φ4として出力する。制御信号Φ1が論理1の間、第1スイッチ620は電圧電流変換部610と第1積分器630とを接続し、第1積分器630は入力信号を積分する。この期間を、図中のS1信号においてInteg.と示す。図中の例において、第1積分器630は、シンボル時間Tの間、入力信号を積分するので、シンボル時間Tと同じ周期の周波数信号f0を用いて振幅シフトキーイング変調した振幅シフトキーイング変調信号の成分は、平均化されて零となる。これによって、第1積分器630は、パルス振幅変調信号の成分を積分することができる。次に、制御信号Φ1が論理0になると、第1スイッチ620は電圧電流変換部610と第1積分器630とを切断し、第1積分器630は積分した信号を保持する。第1積分器630は、1シンボルの間の平均振幅値に比例した値を保持する。また、スイッチ制御部660は、制御信号Φ1の反転信号である制御信号Φ4によって、第1積分器630と積分部600の出力端とを接続して当該積分信号をパルス振幅復調部560に出力させる。この期間を、図中のS1信号においてHoldと示す。次に、スイッチ制御部660は、第2スイッチ640をオンに切り替える制御信号Φ2を第2スイッチ640に送信して、第1積分器630をリセットする。この期間を、図中のS1信号においてResetと示す。このように、スイッチ制御部660は、第1積分器630にInteg.、Hold、およびResetの動作を繰り返し実行させる制御信号を各スイッチに送信して、シンボル時間Tの2倍の2T毎に積分信号を出力させる。図中の例において、第1積分器630は、S1信号におけるA、B、およびCで示すHold期間に、2T毎に入力された符号11、00、および10に応じた積分信号を出力する。ところで、第1スイッチ620は、制御信号Φ1が論理0になると、電圧電流変換部610と第1積分器630とを切断する一方で、電圧電流変換部610と第2積分器632とを接続する。即ち、第2積分器632は、第1積分器630と同様にシンボル時間Tの間、入力信号を積分する。また、第2積分器632は、第1積分器630と同様にパルス振幅変調信号の成分を積分する。この期間を、図中のS2信号においてInteg.と示す。次に、制御信号Φ1が論理1になると、第1スイッチ620は、電圧電流変換部610と第2積分器632とを切断して、電圧電流変換部610と第1積分器630とを接続する。これによって、第2積分器632は積分した信号を保持する。また、スイッチ制御部660は、制御信号Φ1の反転信号である制御信号Φ4によって、第2積分器632と積分部600の出力端とを接続して当該積分信号をパルス振幅復調部560に出力させる。この期間を、図中のS2信号においてHoldと示す。次に、スイッチ制御部660は、第3スイッチ642をオンに切り替える制御信号Φ3を第3スイッチ642に送信して、第2積分器632をリセットする。この期間を、図中のS2信号においてResetと示す。このように、スイッチ制御部660は、第2積分器632にInteg.、Hold、およびResetの動作を繰り返し実行させる制御信号を各スイッチに送信して、シンボル時間Tの2倍の2T毎に積分信号を出力させる。図中の例において、第2積分器632は、S2信号におけるDおよびEで示すHold期間に、2T毎に入力された符号11および11に応じた積分信号を出力する。以上のように、スイッチ制御部660は、第1積分器630および第2積分器632の入力信号を積分する時間と、積分した値を保持する時間とをシンボル期間毎に切り替え、第1積分器630が積分している時間に、第2積分器632に積分した値を保持させる。また、スイッチ制御部660は、第1積分器630が積分した値を保持している時間に、第2積分器632に積分させる。また、スイッチ制御部660は、第1積分器630が積分した値を保持している時間に、第1積分器630と出力端とを接続し、第2積分器632が積分した値を保持している時間に、第2積分器632と出力端とを接続する。これによって、積分部600は、シンボル期間毎にシンボル期間と略同一の時間を積分しつつ、積分したデータを当該出力端から出力することができる。本例において、第1積分器630および第2積分器632は、シンボル時間Tの間、入力信号を積分する例を説明した。これに代えて、第1積分器630および第2積分器632は、シンボル時間Tよりも短い時間の間、入力信号を積分してよい。この場合、第1の周波数信号出力部120は、第1積分器630および第2積分器632が積分する時間と略同一の周期、または当該時間を1/nにした周期の周波数信号を出力することが望ましい。図4は、本実施形態に係る積分部600が有する積分器の出力信号をシミュレーションしてアイダイアグラムにした例を示す。図中の横軸方向は相対的な時間を示し、縦軸方向は信号電流または信号電圧を示す。ここで、積分部600が、2ビットの擬似ランダムビット列を4つの符号に対応させてマッピングしたパルス振幅変調信号と、振幅シフトキーイング変調信号とを加算した信号を積分する例をシミュレートした。図中の例は、積分部600が有する積分器に、Integ.、Hold、およびReset動作を2回実行させる動作を複数回繰り返し、同一の座標に出力信号のシミュレート結果を重ねてアイダイアグラムとして表示した。Hold期間に、[00]、[01]、[10]、および[11]の符号に対応する信号が、互いに分離されて出力されている結果が得られ、パルス振幅復調が実行できることがわかる。図5は、OFDMを用いてデータを送受信した場合のシミュレーション結果の一例を示す。本例は、OFDM復調器が、4PAMのパルス振幅変調信号を、-1.5V、-0.5V、0.5V、および1.5Vといったレベル値に復調した結果を示す。図中の横軸方向は復調したレベル値を示し、縦軸方向は各レベルに復調された回数であるイベント数を示し、本図は各レベルのヒストグラムを示す。図5の例は、アナログ/デジタル変換器のサンプリングタイミングがずれていない場合のシミュレート結果であり、各レベルを復調できていることがわかる。図6は、OFDMを用いてデータを送受信し、受信タイミングにずれがある場合のシミュレーション結果の一例を示す。本例は、シンボル時間Tを1UIとして、0.025UIだけアナログ/デジタル変換器のサンプリングタイミングがずれた条件でシミュレートした結果を示す。サンプリングタイミング以外の条件は、図5と同一条件である。本例より、各レベルのヒストグラムの分布がそれぞれ広がった結果が得られ、OFDMの復調器は、タイミング変動に対して復調結果に変動を生じさせることがわかる。図7は、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500を用いてデータを送受信した場合のシミュレーション結果の一例を示す。本例は、受信システム500が、4PAMのパルス振幅変調信号を、-1.5V、-0.5V、0.5V、および1.5Vといったレベル値に復調した結果を示す。図中の横軸方向は復調したレベル値を示し、縦軸方向は各レベルに復調された回数であるイベント数を示し、本図は各レベルのヒストグラムを示す。図7の例は、アナログ/デジタル変換器のサンプリングタイミングがずれていない場合のシミュレート結果であり、各レベルを復調できていることがわかる。図8は、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500を用いてデータを送受信し、受信タイミングにずれがある場合のシミュレーション結果の一例を示す。本例は、シンボル時間Tを1UIとして、0.025UIだけアナログ/デジタル変換器のサンプリングタイミングがずれた条件でシミュレートした結果を示す。サンプリングタイミング以外の条件は、図7と同一条件である。本例より、各レベルのヒストグラムの分布は、図7と同程度の結果が得られ、受信システム500は、タイミング変動に対する復調結果の影響をOFDMに比べて低下できることがわかる。図9は、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の第1の変形例を伝送ライン10と共に示す。本変形例の送信システム100および受信システム500において、図1に示された本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。本変形例の送信システム100は、送信信号をアップコンバートして送信し、受信システム500は受信した信号をダウンコンバートしてから復調する。送信部150は、第2の周波数信号出力部152と、アップコンバート部154と、フィルタ部156とを有する。第2の周波数信号出力部152は、第2の周波数信号を出力する。第2の周波数信号出力部152は、数百MHzから数GHzに至る高周波周波数信号を出力させてよい。アップコンバート部154は、加算部140および第2の周波数信号出力部152にそれぞれ接続され、送信信号に第2の周波数信号の周波数をアップコンバートして送信する。アップコンバート部154は、ミキサを含んでよい。アップコンバート部154は、第2の周波数fcを搬送波として、ベースバンド信号帯域の送信信号を重畳して送信してよい。フィルタ部156は、送信信号の信号帯域に第2の周波数信号の周波数fcを加算してシフトさせた信号帯域を通過させる。フィルタ部156は、搬送波周波数fcからfcf0の帯域を通過させるバンドパスフィルタでよい。これに代えてまたはこれに加えて、フィルタ部156は、周波数fcf0以下の信号を通過させるローパスフィルタを含んでよい。これに代えてまたはこれに加えて、フィルタ部156は、周波数fc以上の信号を通過させるハイパスフィルタを含んでよい。受信部510は、送信システム100が送信した、送信信号に第2の周波数信号の周波数fcをアップコンバートして送信する信号を受信する。受信部510は、周波数信号出力部512と、ダウンコンバート部514とを有する。周波数信号出力部512は、第2の周波数信号と略同一の周波数fcの周波数信号を出力する。ダウンコンバート部514は、第2の周波数信号と略同一の周波数の周波数信号を用いて、受信信号から当該第2の周波数信号と略同一の周波数をダウンコンバートする。ダウンコンバート部514は、ミキサを含んでよい。ダウンコンバート部514は、受信信号の信号帯域から第2の周波数fcをシフトしてベースバンド信号帯域に変換してよい。当該ベースバンド信号は、第1の振幅シフトキーイング変調部130が出力する振幅シフトキーイング変調信号と、パルス振幅変調部110が出力する第2のパルス振幅変調信号とを加算した信号となるので、図1から図3で説明したように、受信システム500は受信信号を復調することができる。受信部510は、ダウンコンバート部514に受信信号が入力される前に、送信信号の信号帯域に第2の周波数信号の周波数fcを加算してシフトさせた信号帯域を通過させるフィルタ部を更に有してよい。当該フィルタは、送信部150が有するフィルタ部156と略同一のフィルタ部であってよい。以上の本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の第1の変形例によれば、送信信号を搬送波に重畳させて送信することができる。これによって、予め定められ、限られた通信周波数帯域を用いて高速なデータ通信を簡便な構成で実現することができる。また、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500は、伝送ライン10を用いて送信信号を送信することを説明したが、これに代えて、無線で送信信号を送信してもよい。この場合、送信部150は送信アンテナを、受信部510は受信アンテナをそれぞれ有する。本実施例において、受信システム500は、第2の周波数信号と略同一の周波数を出力する周波数信号出力部512を有する例を説明した。ここで、送信システム100は、予め第2の周波数信号を受信システム500に送信し、周波数信号出力部512は、受信した第2の周波数信号と同期させて第2の周波数信号と略同一の周波数を出力してよい。これに代えて、受信システム500は、伝送ライン10とは異なる伝送ラインを用いて、送信システム100から第2の周波数信号を受信してよい。即ち、ダウンコンバート部514は、送信システム100から第2の周波数信号を受け取ってダウンコンバートする。これによって、受信システム500は、周波数信号出力部512を備えなくてもよい。図10は、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の第2の変形例を伝送ライン10と共に示す。本変形例の送信システム100および受信システム500において、図1に示された本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。送信システム100は、第2の周波数信号出力部160と、第2の振幅シフトキーイング変調部170とを備える。第2の周波数信号出力部160は、第2の周波数信号を出力する。第2の周波数信号出力部160は、数百MHzから数GHzに至る高周波周波数信号を出力させてよい。第2の振幅シフトキーイング変調部170は、パルス振幅変調部110および第2の周波数信号出力部160にそれぞれ接続され、第2のパルス振幅変調信号に、第2の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して第2の振幅シフトキーイング変調信号に変換する。第2の振幅シフトキーイング変調部170は、ミキサを含んでよい。第2の振幅シフトキーイング変調部170は、第2の周波数fcを搬送波として、第2のパルス振幅変調信号を重畳して送信してよい。ここで、第1の周波数信号出力部120は、第1の周波数信号の周波数f0に第2の周波数信号の周波数fcを加えた周波数fcf0の第3の周波数信号を出力する。これによって、第1の振幅シフトキーイング変調部130は、第3の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング変調して第1の振幅シフトキーイング変調信号に変換し、加算部140は、当該第1の振幅シフトキーイング変調信号と、第2の振幅シフトキーイング変調信号とを、加算して送信信号を生成する。送信部150は、フィルタ部を有してもよい。当該フィルタ部は、搬送波周波数fcからfcf0の帯域を通過させるバンドパスフィルタでよい。これに代えてまたはこれに加えて、フィルタ部156は、周波数fcf0以下の信号を通過させるローパスフィルタを含んでよい。これに代えてまたはこれに加えて、フィルタ部156は、周波数fc以上の信号を通過させるハイパスフィルタを含んでよい。受信部510は、第1の周波数信号の周波数に第2の周波数信号の周波数を加えた第3の周波数信号を用いて周波数シフトキーイング変調した変調信号と、第2の周波数信号を用いて周波数シフトキーイング変調した変調信号と、を加算して送信した信号を受信する。受信システム500は、周波数信号出力部570と、第2の振幅シフトキーイング復調部580とを備える。周波数信号出力部570は、第2の周波数信号と略同一の周波数fcの周波数信号を出力する。第2の振幅シフトキーイング復調部580は、分岐部520が分岐する一方の伝送路と第1の積分部530との間に接続され、第2の周波数信号の周波数fcと略同一の周波数信号を用いて、受信信号を振幅シフトキーイング復調する。第2の振幅シフトキーイング復調部580は、ミキサを含んでよい。第2の振幅シフトキーイング復調部580は、受信信号の信号帯域から第2の周波数fcをシフトさせるので、第1の周波数信号を用いて振幅シフトキーイングした振幅シフトキーイング変調信号と第2のパルス振幅変調信号とが加算された信号を第1の積分部530に入力させる。したがって、第1の積分部530は、図1から図3で説明したように、振幅シフトキーイング変調信号と第2のパルス振幅変調信号とが加算された受信信号をシンボル時間の間積分して、第2のパルス振幅変調信号の積分値を出力できる。また、第1の振幅シフトキーイング復調部550は、受信信号を第1の周波数信号f0の周波数に第2の周波数信号の周波数fcを加えた周波数fcf0と略同一の周波数信号を用いて振幅シフトキーイング復調する。第1の振幅シフトキーイング復調部550は、受信信号の信号帯域から第3の周波数fcf0をシフトさせるので、第1のパルス振幅変調信号と、第1の周波数信号を用いて第2のパルス振幅変調信号を変調した変調信号とが加算された信号を第2の積分部532に入力させる。したがって、第2の積分部532は、図1で説明したように、受信信号をシンボル時間の間積分して、第1のパルス振幅変調信号の積分値を出力できる。受信部510は、フィルタ部を更に有してよい。当該フィルタは、送信部150がフィルタ部を有する場合の当該フィルタと略同一のフィルタ部を有してよい。以上の本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の第2の変形例によれば、送信信号を搬送波fcに重畳させて送信することができる。これによって、予め定められ、限られた通信周波数帯域を用いて高速なデータ通信を簡便な構成で実現することができる。また、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500は、伝送ライン10を用いて送信信号を送信することを説明したが、これに代えて、無線で送信信号を送信してもよい。この場合、送信部150は送信アンテナを、受信部510は受信アンテナをそれぞれ有する。本実施例において、受信システム500は、第2の周波数信号と略同一の周波数fcを出力する周波数信号出力部570を備える例を説明した。ここで、送信システム100は、予め第2の周波数信号を受信システム500に送信し、周波数信号出力部570は、受信した第2の周波数信号と同期させて第2の周波数信号と略同一の周波数fcを出力してよい。これに代えて、受信システム500は、伝送ライン10とは異なる伝送ラインを用いて、送信システム100から第2の周波数信号を受信してよい。即ち、第2の振幅シフトキーイング復調部580は、送信システム100から第2の周波数信号を受け取って振幅シフトキーイング復調する。これによって、受信システム500は、周波数信号出力部570を備えなくてもよい。また、この場合、受信システム500は、伝送ライン10とは異なる伝送ラインを用いて、送信システム100から第3の周波数信号も受信してよい。第1の振幅シフトキーイング復調部550は、第1の周波数信号出力部120が出力する第1の周波数信号の周波数に第2の周波数信号の周波数を加えた周波数fcf0の信号を用いて振幅シフトキーイング復調する。これによって、受信システム500は、周波数信号出力部540を備えなくてもよい。図11は、本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の第3の変形例を伝送ライン10と共に示す。本変形例の送信システム100および受信システム500において、図1に示された本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。パルス振幅変調部110は、入力信号をパルス振幅変調して第1、第2、および第3のパルス振幅変調信号の組に変換する。パルス振幅変調部110は、1つまたは2つの入力信号を予め定められたビット長毎に3つの信号に分割してから、それぞれパルス振幅変調して3つのパルス変調信号に変換してよい。これに代えて、パルス振幅変調部110は、異なる3つの入力信号に対して、それぞれパルス振幅変調して3つのパルス変調信号に変換してよい。本変形例の第1の振幅シフトキーイング変調部130は、第1の周波数信号と周波数が同一で、かつ、直交する信号を用いて、第1および第3のパルス振幅変調信号を直角位相振幅変調する。第1の振幅シフトキーイング変調部130は、位相シフト部132と、第1ミキサ134と、第2ミキサ136とを有する。位相シフト部132は、第1の周波数信号出力部120に接続され、第1の周波数信号の周波数f0と同一で位相が直交する2つの周波数信号を出力する。一例として、位相シフト部132は、入力する周波数信号を2つに分岐して、一方はそのまま出力し、他方は90°位相を遅らせて出力する。位相シフト部132は、入力する周波数信号の周波数f0に対応する遅延素子等を含んでよい。第1ミキサ134は、パルス振幅変調部110および位相シフト部132にそれぞれ接続され、第1のパルス振幅変調信号を、第1の周波数信号を用いて周波数変調する。また、第2ミキサ136は、パルス振幅変調部110および位相シフト部132にそれぞれ接続され、第3のパルス振幅変調信号を、第1ミキサ134に用いる第1の周波数信号とは位相が90°遅れた周波数信号を用いて周波数変調する。このようにして、本変形例の第1の振幅シフトキーイング変調部130は、第1および第3のパルス振幅変調信号を直角位相振幅変調して、2つの変調信号を加算部140に送る。加算部140は、当該直角位相振幅変調した信号と、第2のパルス振幅変調信号とを加算して送信信号を生成する。送信部150は、当該送信信号を受信システム500に送信する。受信システム500は、第2の積分部と略同一構成の第3の積分部534を更に備える。受信部510は、送信システム100がパルス振幅変調信号とパルス振幅変調信号を直角位相振幅変調した信号とを加算して送信した信号を受信する。第1の積分部530は、分岐部520が分岐する一方の伝送路に接続され、受信信号をパルス振幅変調部110がパルス振幅変調したシンボル期間毎にシンボル期間と略同一の時間積分して、パルス振幅変調信号に変換する。ここで、受信信号に含まれる直角位相振幅変調した信号成分の変調周波数f0を、シンボルレートと略同一またはシンボルレートの定数倍にすることで、第1の積分部530は、シンボル期間毎にシンボル期間と略同一の時間積分して当該成分を平均化させて零にすることができる。したがって、第1の積分部530は、図1から図3で説明したように、第2のパルス振幅変調信号の積分値を出力できる。また、分岐部520は、分岐した他方の伝送路を更に2つに分岐する。本変形例の第1の振幅シフトキーイング復調部550は、分岐部520が更に分岐した2つの伝送路から受信信号をそれぞれ受け取り、第1の周波数信号と略同一で、かつ、直交する信号を用いて、当該受信信号を直角位相振幅復調する。第1の振幅シフトキーイング復調部550は、位相シフト部552と、第3ミキサ554と、第4ミキサ556とを有する。位相シフト部552は、周波数信号出力部540に接続され、第1の周波数信号の周波数f0と略同一で位相が直交する2つの周波数信号を出力する。位相シフト部552は、入力する周波数信号を2つに分岐して、一方はそのまま出力し、他方は90°位相を遅らせて出力する。位相シフト部552は、入力する周波数信号の周波数f0に対応する遅延素子等を含んでよい。第3ミキサ554は、分岐部520および位相シフト部552にそれぞれ接続され、受信信号を第1の周波数信号を用いて周波数復調する。また、第4ミキサ556は、分岐部520および位相シフト部552にそれぞれ接続され、受信信号を第3ミキサ554に用いる第1の周波数信号とは位相が90°遅れた周波数信号を用いて周波数復調する。第2の積分部532および第3の積分部534は、復調された信号をそれぞれ受け取って積分する。このようにして、本変形例の第1の振幅シフトキーイング復調部550は、受信信号を直角位相振幅復調するが、復調された信号には、第2のパルス振幅変調信号の成分と周波数信号出力部540が出力する第1の周波数信号とをミキシングした信号成分が含まれている。ここで、周波数信号出力部540が、第1の周波数信号をシンボルレートと略同一またはシンボルレートの定数倍にすることで、第2の積分部532および第3の積分部534は、シンボル期間毎にシンボル期間と略同一の時間積分して当該成分を平均化させて零にすることができる。したがって、第2の積分部532および第3の積分部534は、図1で説明したように、第1および第3のパルス振幅変調信号の積分値を出力できる。以上の本実施形態に係る送信システム100および受信システム500の第3の変形例によれば、パルス振幅変調信号と直角位相振幅変調送信信号とを加算した信号を送受信することができる。これによって、限られた通信帯域を用いて高速なデータ通信を簡便な構成で実現することができる。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段より前に、先立って等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上まず、、次に、等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。