用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成された用紙を定着回転部材により挟持搬送することで前記用紙に画像を加熱定着させる定着ユニットと、前記定着ユニットの少なくとも前記定着回転部材をその軸方向に揺動させる揺動機構と、前記用紙が前記定着回転部材と他の回転部材に同時に挟持搬送されている状態で前記定着回転部材が揺動しないように前記揺動機構を制御する制御部と、を備える画像形成装置。前記他の回転部材は、前記用紙に画像を転写するための転写ローラである請求項1に記載の画像形成装置。前記制御部は、前記用紙が前記定着回転部材に挟持搬送されていない状態のときにのみ、前記定着回転部材が揺動するように前記揺動機構を制御する請求項1又は2に記載の画像形成装置。ところで、用紙が定着ユニットの定着回転部材と他の回転部材に同時に挟持搬送されている状態で定着ユニットが揺動すると、画像ズレ、紙シワ等の不具合が発生してしまう。特に、トナー像を用紙に転写する転写ローラと定着ユニットのローラ対に用紙が同時に搬送されると、画像ズレが発生し、大幅に画質が劣化する。本発明の課題は、定着回転部材の揺動により生じる画像ズレや紙シワ等の不具合を防止することである。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成された用紙を定着回転部材により挟持搬送することで前記用紙に画像を加熱定着させる定着ユニットと、前記定着ユニットの少なくとも前記定着回転部材をその軸方向に揺動させる揺動機構と、前記用紙が前記定着回転部材と他の回転部材に同時に挟持搬送されている状態で前記定着回転部材が揺動しないように前記揺動機構を制御する制御部と、を備える。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記他の回転部材は、前記用紙に画像を転写するための転写ローラである。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記制御部は、前記用紙が前記定着回転部材に挟持搬送されていない状態のときにのみ、前記定着回転部材が揺動するように前記揺動機構を制御する。本発明によれば、定着回転部材の揺動により生じる画像ズレや紙シワ等の不具合を防止することが可能となる。本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態ではカラーの画像形成装置1を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限らず、例えばモノクロの画像形成装置によっても本発明を実現することは可能である。[第1の実施の形態]図1に、画像形成装置1の機能ブロック図を示す。図2に、画像形成装置1内部の概略構成を示す。図1に示すように、画像形成装置1は、制御部10、操作表示部20、記憶部30、通信部40、画像読取部50、画像処理部60、画像形成部70等を備えて構成され、各部はバス80を介して接続されている。制御部10は、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemory等により構成される。制御部10のCPUは、記憶部30に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置1各部の動作を集中制御する。例えば、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、画像読取部50により原稿トレイ11aに載置された原稿から画像を読み取り、読み取った原稿の画像及び操作表示部20から入力された画像形成条件等のジョブ情報に基づいてジョブを実行し、用紙Pに画像形成して出力する。また、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、外部装置等から送信された画像データや各画像データの画像形成条件等を含むジョブ情報を通信部40により受信し、受信したジョブ情報に基づいてジョブを実行し、用紙Pに画像を形成して出力する。また、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、揺動機構23の揺動制御を行う。操作表示部20は、LCDLiquidCrystalDisplay等により構成され、制御部10から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。LCDの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式抵抗膜圧式のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のXY座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部10に出力する。また、操作表示部20は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部10に出力する。記憶部30は、不揮発メモリ等により構成され、画像形成装置1で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部10によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。通信部40は、モデム、LANアダプタやルータ等によって構成され、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等の通信ネットワークに接続されたPCPersonalComputer等の外部装置との通信制御を行い、ジョブ情報等の受信等を行う。画像読取部50は、図1に示すように、ADFAutoDocumentFeederと称される自動原稿送り部11と読取部12とを備えている。自動原稿送り部11は、原稿トレイ11aに載置された原稿dを読取個所であるコンタクトガラスに搬送する。読取部12は、コンタクトガラスに載置された原稿dに光を投射し、反射された光をCCDChargeCoupledDeviceにより読み取って光電変換することにより原稿dの画像信号を取得し、画像処理部60に出力する。画像処理部60は、画像読取部50により出力された画像アナログ画像信号にA/D変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理を施した後、Yイエロー、Mマゼンダ、Cシアン、Kブラックの各色に色分解し、デジタルの画像データとして画像形成部70に出力する。画像形成部70は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式により用紙Pに画像形成を行う。図2に示すように、画像形成部70は、露光ユニット2Y、2M、2C、2Kと、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kと、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kと、帯電部5Y、5M、5C、5Kと、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kと、一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kと、中間転写ベルト8と、ベルトクリーニング部9と、二次転写ローラ21と、定着ユニット22と、揺動機構23と、給紙部25と、排紙ローラ27を含む搬送部26と、を備えて構成されている。露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、LD等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、画像処理部60から送られる画像データに基づいて、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部5Y、5M、5C、5Kによって帯電された感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの画像形成位置に潜像が形成、すなわち画像が書き込まれる。感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの画像形成位置とは、感光体ドラム上に潜像が形成される位置のことをいう。感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成された潜像は、対応する現像ユニット3Y、3M、3C、3Kによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上にはトナー像が形成される。感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kにより、中間転写ベルト8上の所定位置に順次転写され、一次転写される。トナー像の転写を終えた各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上の表面は、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kによって残留トナーが除去される。中間転写ベルト8は、複数のローラに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラの回転に伴って回転駆動される。この中間転写ベルト8は、一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kによりそれぞれの感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kに圧着される。これにより各感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面に現像された各トナー像は、各一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kにより順次中間転写ベルト8に転写一次転写される。一方、給紙部25では制御部10から指示された種類の用紙Pが給紙され、搬送部26により二次転写ローラ21による転写位置に搬送される。そして、二次転写ローラ21による転写位置で、転写ローラ21のローラ対が用紙Pを挟持搬送することにより用紙Pにカラー画像のトナー像が転写二次転写される。転写後、用紙Pは定着ユニット22に搬送され、用紙Pに転写されたトナー像が熱定着され、排紙ローラ27により排出トレイ28に排出される。排紙ローラ27は、用紙搬送経路上において定着ユニット22の下流側に位置する搬送ローラである。中間転写ベルト8の残留トナーはベルトクリーニング部9により除去される。搬送部26の搬送経路上には、例えば、二次転写紙検知センサSE1、排紙ローラ紙検知センサSE2を含む複数のフォトセンサが設けられており、制御部10は、これらのフォトセンサからの出力に基づいて、画像形成部70の各部の動作を制御する。搬送部26の搬送経路上には、用紙Pの位置を検知するための検知手段として複数のフォトセンサが設けられている。検知手段には、例えば、二次転写ローラ21のニップ部に用紙Pが存在するか否かを検知するための二次転写紙検知センサSE1、排紙ローラ27のニップ部に用紙Pが存在するか否かを検知するための排紙ローラ紙検知センサSE2が含まれる。制御部10は、これらのフォトセンサからの出力に基づいて、用紙Pの用紙位置や搬送状態を判断し、画像形成部70の各部の動作を制御する。定着ユニット22は、加熱ローラ22a、加圧ローラ22b等の定着回転部材を備えて構成されている。定着回転部材は、画像形成済みの用紙を加熱しながら挟持搬送するための回転部材であり、上記のローラ対の他、定着ベルトを用いるもの等がある。加熱ローラ22aは、その軸方向に延在するハロゲンランプヒータ等の加熱手段221を備える。加熱ローラ22aは、図示しないモータ等の回転駆動手段により駆動されることにより回転する。加圧ローラ22bは、例えば、図示しないソレノイド等の圧着駆動手段により駆動されて加熱ローラ22aに圧着し、加熱ローラ22aとの間に定着ニップを形成する。このとき、加圧ローラ22bは加熱ローラ22aの回転に伴って回転する。これにより、加熱ローラ22aと加圧ローラ22bとは、用紙Pを定着ニップで挟持して搬送しながら加熱及び加圧して、用紙P上のトナー像を溶融定着する。回転駆動手段や圧着駆動手段は、制御部10により駆動制御される。なお、加熱手段221としては、ハロゲンランプヒータの他、誘導加熱ヒータや抵抗発熱体を用いることとしてもよい。ここで、用紙Pが定着ユニット22を通過するとき、用紙Pの端部が定着ユニット22の定着回転部材本実施の形態においては、加熱ローラ22aと接触するので、用紙Pが毎回同じ箇所を通過すると用紙端部により傷が発生し、これにより画像品質を劣化させてしまう。そこで、画像形成装置1においては、定着ユニット22の下部に揺動機構23を設け、揺動機構23により定着ユニット22の全体を用紙Pの搬送方向xに直交するy方向定着回転部材の軸方向に揺動させることで用紙Pが加熱ローラ22aの同じ箇所を通過することを防止している。図3に、揺動機構23の概略構成の一例を模式的に示す。図3において、手前から奥に向かう方向xが用紙Pの搬送方向であり、この搬送方向に直交する方向yが揺動方向である。図3に示すように、揺動機構23は、画像形成装置1の内部に固定された基台23aと、基台23aに対して回転自在に設けられた一対の支持ローラ23bと、一対の支持ローラ23bに掛け渡され、定着ユニット22が載置される揺動板23cとを備えている。基台23aは、下方に延びている第一突起部23dを備えている。この第一突起部23dには偏心カム23eが回転自在に取り付けられている。一方、揺動板23cは、下方に延びている一対の第二突起部23fを備えている。また、この第二突起部23fには偏心カム23eを揺動方向で挟む一対の揺動用ローラ23gが回転自在に取り付けられている。一対の揺動用ローラ23gは偏心カム23eに当接しており、図示しないモータの駆動により偏心カム23eが回転すると、それに追従して第二突起部23fが揺動方向に揺動する。すなわち、この揺動は、第二突起部23fを介して揺動板23cにも伝わるため、揺動板23c及び定着ユニット22全体も揺動方向に揺れることになる。なお、偏心カム23eを回転させるためのモータは、制御部10により駆動制御される。定着ユニット22の揺動幅は、例えば、±6mm程度である。この揺動幅は、定着条件や目的により適宜変更してもよいが、用紙通過位置ばらつき~±2mm程度より大きい幅である。ここで、用紙Pが定着ユニット22のローラ対と他のローラ対に同時に挟持搬送されている状態で揺動機構23により定着ユニット22を揺動させると、画像ズレ、紙シワ等の不具合が発生してしまう。特に、二次転写ローラ21のローラ対と定着ユニット22のローラ対に同時に用紙Pが挟持搬送されると、画像に直接影響する。そこで、第1の実施の形態においては、制御部10が図4に示すタイミングチャートで揺動機構23の駆動を制御することで、定着ユニット22のローラ対と二次転写ローラ21に用紙Pが同時に挟持搬送されている状態で定着ユニット22が揺動しないように制御する。二次転写ローラ21は、用紙搬送経路において定着ユニット22と隣接し、定着ユニット22のローラ対と同時に用紙Pを挟持搬送する場合があるローラ対である。図4に示すT1は、二次転写紙検知センサSE1の出力が紙検知有りを示す信号例えば、1から紙検知無しを示す信号例えば、0に変化するタイミングである。T2は、揺動機構23の駆動が開始されることにより定着ユニット22の揺動が開始されるタイミングである。T3は、排紙ローラ紙検知センサSE2が紙検知無しを示す信号例えば、0から紙検知有りを示す信号例えば、1に変化するタイミングである。T4は、二次転写紙検知センサSE1が紙検知無しを示す信号例えば、0から紙検知有りを示す信号例えば、1に変化するタイミングである。T5は、定着ユニット22のニップ部に次の用紙Pが到達するタイミング定着ユニット22で次の用紙Pの挟持搬送が開始されるタイミングである。図4において、二次転写紙検知センサSE1の出力が紙検知有りを示す信号から紙検知無しを示す信号に変化するとT1、制御部10は、CPUの内部タイマにより予め定められた時間t1の計時を開始する。時間t1が経過すると、制御部10は、用紙Pの後端が定着ユニット22を抜けたと判断し、定着ユニット22の揺動をONにするT2。具体的には、揺動機構23を駆動させて定着ユニット22の揺動を開始させる。ここで、t1は、用紙Pの後端が二次転写紙検知センサSE1を通過してからT1のタイミングから定着ユニット22のニップ部を抜けきるまでに要する時間であり、予め記憶部30に設定されている。次いで、二次転写紙検知センサSE1の出力が紙検知無しを示す信号から紙検知有りを示す信号に変化するとT4、制御部10は、CPUの内部タイマにより予め定められた時間t2の計時を開始する。時間t2が経過すると、制御部10は、次の用紙Pが定着ユニット22に到達したと判断し、定着ユニット22の揺動をOFFにするT5。具体的には、揺動機構23の駆動を停止して定着ユニット22の揺動を停止させる。ここで、t2は、用紙Pの先端が二次転写紙検知センサSE1を通過してからT4のタイミングから定着ユニット22のニップ部の手前に到達するまでに要する時間であり、予め記憶部30に設定されている。以上の図4に示す制御部10の制御により、用紙Pが定着ユニット22のローラ対と他のローラ対に同時に挟持搬送されている状態で定着ユニット22が揺動しないようにすることができる。従って、画像ズレ、紙シワ等の不具合を防止することができる。また、図4に示す制御では、定着ユニット22は、用紙Pの後端が定着ユニット22のローラ対を通過してから次の用紙Pの先端が定着ユニット22に到達するまでの間に揺動するように制御されている。即ち、図5に示すように、用紙Pが定着ユニット22を通過していない状態のときにのみ、定着ユニット22は揺動されるので、定着ユニット22の揺動による仕上がりへの影響をより一層確実に防止することができる。なお、図4において、画像形成装置1は、用紙Pが定着ユニット22と排紙ローラ27に同時に挟持搬送されることがない構成となっている用紙Pが定着ユニット22を通過したT2よりも後に排紙ローラ27で用紙Pが検知されているが、同時に挟持搬送される構成であってもよい。用紙Pが定着ユニット22と排紙ローラ27に同時に挟持搬送される構成であっても、上記説明したようにT2とT5の間で定着ユニット22が揺動するように制御を行うことで、用紙Pが定着ユニット22のローラ対と二次転写ローラ21及び/又は排紙ローラ27とに同時に挟持搬送されていないときに定着ユニット22が揺動されるので、定着ユニット22の揺動による画像ズレや紙シワを防止することができる。[第2の実施の形態]次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態においては、図6に示すように、定着ユニット22のニップ部と他のローラ対のニップ部との距離が画像形成装置1で通紙可能な用紙Pmaxの最大紙送り長さ用紙Pの搬送方向の長さより長く構成されている。その他の構成は、第1の実施の形態において説明したものと同様である。上述のように、第2の実施の形態における画像形成装置1では、定着ユニット22のニップ部と他のローラ対のニップ部との距離が画像形成装置1で通紙可能な用紙Pmaxの最大紙送り長さより長く構成されている。よって、定着ユニット22の揺動をいつ開始し終了しても、用紙Pが定着ユニット22のローラ対と他のローラ対に同時に挟持搬送されている状態となることはない。そのため、制御部10は、二次転写紙検知センサSE1の出力及び排紙ローラ紙検知センサSE2の出力にかかわらず、用紙Pのサイズ等に応じて必要な時間だけ揺動機構23を駆動して定着ユニット22を揺動させることができる。以上説明したように、第1の実施の形態における画像形成装置1によれば、制御部10は、用紙が定着回転部材と他の回転部材に同時に挟持搬送されている状態で定着ユニット22が揺動しないように揺動機構23を制御する。従って、画像ズレ、紙シワ等の不具合を防止することができる。特に、用紙Pが二次転写ローラ21と定着ユニット22のローラ対に同時に挟持搬送されている状態で定着ユニット22が揺動することが禁止されることで、画像のズレを確実に防止することができる。また、制御部10は、上記制御を実現させるため、用紙Pが定着ユニット22のローラ対に挟持搬送されていない状態のときにのみ、定着ユニット22が揺動するように揺動機構23を制御するので、定着ユニット22の揺動による画像の仕上がりへの影響をより一層確実に防止することができる。また、第2の実施の形態における画像形成装置1によれば、定着ユニット22のニップ部と他のローラ対のニップ部との距離が画像形成装置1で通紙可能な用紙Pmaxの最大紙送り長さ用紙Pの搬送方向の長さより長く構成されている。従って、常に、用紙Pが定着ユニット22のローラ対と他のローラ対に同時に挟持搬送されることがないような構成となっているので、画像ズレ、紙シワ等の不具合を防止することができる。なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。例えば、上記第1の実施の形態においては、用紙Pが定着ユニット22のローラ対に挟持搬送されていない状態のときにのみ、定着ユニット22が揺動しないように制御することで、用紙Pが定着ユニット22のローラ対と他のローラ対に挟持搬送されることがないように制御することとしたが、定着ユニット22の揺動制御の手法については、これに限定されるものではない。また、上記実施の形態においては、定着ユニット22全体をその軸方向に揺動させる場合を例にとり説明したが、これに限定されず、例えば、特許文献1に記載のように、少なくとも定着回転部材を一体的にその軸方向に揺動させる定着回転部材の揺動機構を備える構成であれば、画像ズレ、紙シワ等の不具合を防止することができる。また、例えば、上記実施の形態においては、画像形成装置1を中間転写ベルトを用いて二次転写ローラにより用紙に画像を形成する構成として説明したが、例えば、モノクロの画像形成装置のように、感光体に形成されたトナー像を転写ローラにより直接用紙に形成する構成としてもよい。また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROM、不揮発性メモリ、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ搬送波も適用される。その他、画像形成装置1の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。