水面に浮かんで航行する船舶の推進装置となるスクリュウにおいて、後方の船尾から押す方式ではなく牽引方式となる船首側に前記推進装置のスクリュウを設けたことを特徴とした船舶の安定航行装置。船舶の船底から前方方向の水中に長く突き出して伸ばせることと引き戻して前記船底に再び収納できる出し入れ自在の長い直線状の棒等からなる延伸棒の先端部に請求項1の船舶の推進装置のスクリュウを設けて船舶の航行に影響する波の状況に応じて前記延伸棒を伸ばすことで該延伸棒の先端部に設けた前記スクリュウも船首から更なる前方へ移動して推進装置として牽引できるようにしたことを特徴とした船舶の安定航行装置。請求項1及び請求項2において、船首側の推進装置のスクリュウを固定して水中へ突き出すための軸又は請求項2の延伸棒に前記スクリュウが縦に首を振るように上下動可能となる蝶番機構と該蝶番の折曲角度を調節する角度調節機構を設けて前記スクリュウの縦角度を調節できるようにしたことを特徴とした船舶の安定航行装置。前記スクリュウが縦に首を振るように上下動可能となる蝶番機構と該蝶番の折曲角度を調節する角度調節機構を設けた請求項3において、前記角度調節機構の影響範囲外にして角度固定を解除することと前記蝶番機構にバネ等の部材による自動復元機構を設けて前記スクリュウの向きを水平等の一定の縦角度に復元して保つようにしたことで前記船首が波による上下動の際には前記蝶番機構部が自由に反動で折曲し前記スクリュウが前記船首と逆の上下方向向きとなるが前記バネ等の形状復旧の伸縮により復して水平等の一定の縦角度に自動復元する成り行き自在で首振り動作を行うことを特徴とした船舶の安定航行装置。請求項1において、船舶の船首側に設けた推進装置のスクリュウの回転により後方へ押し出された流水が扇状の末広がりで横方向へ広がることを抑えて真後ろ後方へ流れるように誘導させるために前記船舶の船底水中側の両横に船首側から船尾側にかけて前記流水を前記船底の両横から廊下様に挟んで通す通路の壁の役割をする横方向拡散防止用の板を下向きにして設けたことを特徴とした船舶の安定航行装置。水面に浮かんで航行する船舶では、船尾に設けた推進装置のスクリュウで後方から押す方式となっており、船首側は波力に対し受動的で、前方から押し寄せる波による押し上げ等の影響を受けやすいシステムとなっていて、特に小型船では速度を上げるだけで船首が浮き上がることとなる。本発明は、前記課題を解決するために、推進装置のスクリュウを、船尾ではなく牽引方式となる船首側に設けて、波力に対し受動的ではなく船首側の前進力で波を制するようにする。また、正面から後方へ水を送る向き方向に設定された該スクリュウの縦角度を調節できるようにして、波による船首の上下動を抑制する。さらに、船首側のスクリュウから後ろへ押し出された水流を横へ拡散させずに抱え込んで真後ろに流れるようにすることで、船舶全体も独自の流れに乗って安定する。本発明は、船舶のスクリュウを船首側に設けたたことで、船首側が推進の主導となり波の影響を軽減させる。また、船首から更に前方方向の水中に長く突き出して伸ばせることと引き戻して前記船底に再び収納できる出し入れ自在の長い直線状の棒等からなる延伸棒によって突き出されたスクリュウが、船舶の部位として初めに波と遭遇する該スクリュウは、船首と比べて波による持ち上げ等の影響が少ないので、水中での上下動も少ない状態で牽引でき、後方の本船も安定航行ができる。また、船首側に設けたスクリュウの縦角度を、波の状況により変えることができるようにしたことで、更に船首の上下動のコントロールも行える。さらに、船首側に設けたスクリュウによる流水を真後ろ方向へ誘導して流すようにしたことで、直進の航行が安定して行えるようになった。船舶の縦揺れを防止するため、船首に前進のための推進装置の設置と、該推進装置の制御を行うことで安定航行を実現した。まず、図面1及びに図面2より説明すると、水面に浮かんで航行する請求項1の船舶の推進装置のスクリュウ1を、後方の船尾Bから押す方式ではなく牽引方式となる船首A側に設けていて、このことで船首A側が推進の主導となり波の影響を軽減させる。また、該スクリュウ1の後ろにはモーター3を設けている。次に、図面3により説明すると、請求項2の記載においては、船舶の船底Cから前方方向の水中に長く突き出して伸ばせることと引き戻して前記船底Cに再び収納できる出し入れ自在の長い直線状の棒等からなる延伸棒2が設けられていて、該延伸棒2によってさらに前方の水中に請求項1に記載のスクリュウ1がモーター3とともに突き出された状態を示しいており、船舶の部位として初めに波と遭遇する該スクリュウ1は、波による持ち上げ等の影響が少ないので、水中での上下動も少ない状態で牽引でき、後方の本船も安定航行ができる。次に、図面4及び図面5より説明すると、請求項3の記載においては、船舶の船首A側の推進装置のスクリュウ1を固定して水中へ突き出すための軸又は請求項2の延伸棒2に前記スクリュウ1が上下向きに首振り可能となる蝶番機構7と該蝶番の折曲角度を調節する角度調節機構12を設けてあり、前記スクリュウ1の縦角度を調節できるようにして、波力で船首Aが浮き上がる状態が続く場合には前記スクリュウ1の縦角度を前方下向きにすることで、前記船首Aを引き下げる力が生じるため安定航行ができる。次に、図面6により説明すると、ケース15内に収容の蝶番機構7から船尾B側向きに突き出したスクリュウ1及びモーター3側のユニットと一体のピン11と該ピン11とバネ受け板10があり、該バネ受け板16は4個の自動復元機構8のバネで上下から押えつけられている。また、前記ピン11は、ケース15内では片側が縦斜面状の4枚の板を櫛状に間隔を開けて一体化した押しつけ部分がある2個の角度調節機構12で押しつけられていて、該2個の角度調節機構12は斜面向きを逆にしていて、前記ピン11は、該2個の角度調節機構12がお互いの櫛状部に嵌って重なりあう最終部分の隙間で押し挟まれていて、上下の該角度調節機構12の蝶番機構7側への押し出す長さの違いにより前記ピン11は前期角度調節機構12の斜面向に沿って上下することになる。また、2個の前期角度調節機構12を両方とも船尾B側へ引いて前記ピン11の押えを開放した場合は、角度固定が解除され、バネからなる自動復元機構8のみで縦角度を保つことになり成り行き自在で首振り動作を行うこととなり、船首が波による上下動の際には前記蝶番機構部7が反動で折曲し前記スクリュウが前記船首と逆の上下方向向きとなるが前記自動復元機構8により水平等の一定の縦角度に復元するのである。次に、図面7により説明すると、船首A側に設けた推進装置のスクリュウ1の回転により後方へ押し出された流水が扇状の末広がりで横方向へ広がることを抑えて真後ろ後方へ流れるように誘導させるために、船底Cの水中側の両横に船首A側から船尾B側にかけて前記流水を前記船底Cの両横から廊下様に挟んで通す通路の壁の役割をする横方向拡散防止用の板11を下向きにして設けている。次に、図面8により説明すると、船底Cの中心部に船首A側から船尾B側にかけて延伸棒2を収納する延伸棒収納装置20が設けられていて、延伸棒2の先端部には該舵5が設けられていて、船底両横の最前部には補助舵9も設けられている。