"外周面に雄ねじ溝が形成されたねじ軸と、内周に当該雄ねじ溝に対向する雌ねじ溝が形成されたナットと、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝とからなる転走路に収容された複数のボールと、前記ナットに固着され、前記ボールの喪失時における前記ねじ軸と当該ナットとの相対動を抑制する制動ピースとを備えたボールねじであって、前記制動ピースは、その先端が前記雄ねじ溝に進入するとともに当該先端が当該雄ねじ溝に所定の間隙をもって対峙する係止ポールと、前記係止ポールとは異なる位置で前記ねじ軸のランドに所定の間隙をもって対峙する係止面とを有し、前記係止ポールの先端は、当該係止ポールの軸心を回動中心として、単体では前記雄ねじ溝内で所定角度をもって回動可能な形状に形成されたことを特徴とするボールねじ。前記係止ポールの先端は、前記雄ねじ溝の円弧径よりも小さい半径を有する半球状に形成されたことを特徴とする、請求項1に記載されたボールねじ。前記制動ピースが前記ナットに締結される円環状の本体部を有し、前記係止ポールが前記本体部の内周に突設され、前記係止面が前記本体部の内周に形成されたことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載されたボールねじ。前記本体部の内周には前記ねじ軸の軸方向視で円弧状を呈する円弧状凸部が少なくとも1つ突設され、前記係止面が当該円弧状凸部に形成されたことを特徴とする、請求項3に記載されたボールねじ。上述した特許文献1~3のボールねじでは、安全ナットの雌ねじ山やストッパリングとしてねじ軸の雄ねじ溝に対応するものすなわち、同一のリードを有するものが必要となることで、以下に述べる問題が生じていた。一般に、ボールねじでは、同一径でありながら、要求仕様の相違によってリードの異なる多種のねじ軸が用いられるが、この場合にボールねじ間で安全ナットやストッパリングを共用することができなくなる。特許文献1,2の安全ナットは、ボールねじの付随部品であるため、MIMMetalInjectionMolding:金属粉末射出成形法やロストワックス法等によって安価に製造することが望ましいが、リードの相違に対応するものがそれぞれ必要になると、安全ナット用の成形型の製作コストが非常に高くなる。また、特許文献3のストッパリングについても、リードが異なるナット間では安全ナットと同様に共用できないため、その製造や管理が煩雑になる。一方、特許文献4のボールねじでは、単一のナットに雌ねじ溝と雌ねじ山とを同軸に形成するが、このような加工を行うことは現実的には難しく、例え可能であったとしても段取り等が非常に煩雑となる。また、特許文献5のボールねじでは、端部に制動ハウジングが付加されることでナットの全長が長くなり、ボールねじが組み込まれる装置の体格が大きくなること等が避けられない。本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、ボール喪失時にナットを制動する制動ピースをリードの異なるボールねじ間で共用できるボールねじを提供することを目的とする。本発明の第1の側面では、外周面に雄ねじ溝2が形成されたねじ軸4と、内周に当該雄ねじ溝に対向する雌ねじ溝5が形成されたナット7と、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝とからなる転走路8に収容された複数のボール11と、前記ナットに固着され、前記ボールの喪失時における前記ねじ軸と当該ナットとの相対動を抑制する制動ピース30とを備えたボールねじ1であって、前記制動ピースは、その先端32aが前記雄ねじ溝に進入するとともに当該先端が当該雄ねじ溝に所定の間隙をもって対峙する係止ポール32と、前記係止ポールとは異なる位置で前記ねじ軸のランド3に所定の間隙をもって対峙する係止面34とを有し、前記係止ポールの先端は、当該係止ポールの軸心を回動中心として、単体では前記雄ねじ溝内で所定角度をもって回動可能な形状に形成された。また、本発明の第2の側面では、前記係止ポールの先端は、前記雄ねじ溝の円弧径Rsよりも小さい半径Rpを有する半球状に形成された。また、本発明の第3の側面では、前記制動ピースが前記ナットに締結される円環状の本体部31を有し、前記係止ポールが前記本体部の内周に突設され、前記係止面が前記本体部の内周に形成された。また、本発明の第4の側面では、前記本体部の内周には前記ねじ軸の軸方向視で円弧状を呈する円弧状凸部33が少なくとも1つ突設され、前記係止面が当該円弧状凸部に形成された。本発明の第1の側面によれば、ボールの喪失が生じた場合、係止ポールの先端が雄ねじ溝に係合する一方、係止面がランドに当接することによりねじ軸とナットとの相対動が抑制される。また、係止ポールの先端が係止ポールの軸心を回動中心として、単体では雄ねじ溝内で回動可能な形状に形成されているため、リードが異なっていても、外径や雄ねじ溝の幅が同一であるねじ軸に対しては、同一の制動ピースを用いることができる。また、第2の側面によれば、ねじ軸のリードが異なっていても、ボール喪失時に係止ポールと雄ねじ溝とが同一かつ強固な係合状態をもって係合する。また、第3の側面によれば、大きな荷重が掛かっても係止ポールと係止面との開きが起こりにくくなり、確実な制動が実現される。また、第4の側面によれば、本体部における円弧状凸部が形成されていない部位がグリース溜まりとして機能し、ボールねじの良好な潤滑を長期間にわたって維持できる。以下、図面を参照して、本発明を適用したボールねじの一実施形態を詳細に説明する。なお、実施形態の説明にあたっては、図1中に前後を矢印で示し、位置や方向をこれらに沿って表記する。≪実施形態の構成≫図1~図3に示すように、本実施形態のボールねじ1は、雄ねじ溝2およびランド3が外周に形成されたねじ軸4と、雄ねじ溝2に対応する雌ねじ溝5が内周に形成されるとともに軸方向中央の外周にフランジ6を有するナット7と、雄ねじ溝2と雌ねじ溝5とによって画成された転走路8に収容された多数個のボール11と、ナット7の前後端にスクリュー12によって締結された一対のデフレクタ13と、ナット7の前端面にスクリュー12によって締結された制動リング30制動ピースと、ナット7の後端面および制動リング30の前端面にスクリュー15によって締結された一対のグリース保持器16とから構成されている。図2,図3に示すように、グリース保持器16は、薄鋼板プレス成型品のインナカバー17およびアウタカバー18内に樹脂製のリップシール19を2枚内装したものであり、リップシール19の内周端がねじ軸4の雄ねじ溝2やランド3に摺接することにより、ボールねじ1に封入されたグリース20の漏出を防止する。制動リング30は、MIM法やロストワックス法によって製造されており、図4に示すように、円環状を呈する本体部31と、本体部31の内周に突設された円柱状の係止ポール32と、係止ポール32と対向する位置回転位相が180°ずれた位置で本体部31の内周に突設された円弧状凸部33とを有しており、円弧状凸部33の内周が係止面34となっている。係止ポール32の先端32aは、その半径Rpが雄ねじ溝2の円弧径Rsよりも若干小さい半球状を呈しており、ボールねじ1の組立状態において、図3に示すように、ねじ軸4の雄ねじ溝2にごく小さい間隙S1例えば、0.2mm程度をもって対峙している。一方、係止面34も、ボールねじ1の組立状態において、図3に示すように、ごく小さい間隙S2例えば、0.2mm程度をもって、ねじ軸4のランド3に対峙している。係止ポール32の先端32aは、その半径Rpが雄ねじ溝2の円弧径Rsよりも若干小さい半球状を呈していることから、係止ポール32の軸心Cpを回動中心として、単体では雄ねじ溝2内で360°の角度範囲で回動可能となっている。≪実施形態の作用≫ボールねじ1は、産業機械やロボット等に直線駆動機構の要素として組み込まれ、図5に示すように、ナット7のフランジ6が被駆動部材41の端面に締結され、ねじ軸4がモータや減速器等からなる図示しない回転駆動装置に連結される。そして、回転駆動装置によってねじ軸4が回転駆動されると、雄ねじ溝2と雌ねじ溝5とがボール11を介して螺合していることにより、ナット7の螺進に伴って図5中で上方あるいは下方に被駆動部材41が直進駆動される。この際、図4に示すように、係止ポール32の先端32aと雄ねじ溝2との間に間隙S1が存在し、係止面34とランド3との間に間隙S2が存在するため、ボールねじ1の作動が制動リング30によって阻害されることがない。なお、本実施形態では、制動リング30における本体部31の内周に1つの円弧状凸部33が突設されているが、内周の残部がグリース溜まり35となることにより、制動リング30を持たないものに較べて封入されるグリース20の量が多くなってボールねじ1の耐久性が向上する。ボール喪失時さて、ボールねじ1では、デフレクタ13の脱落等によってボール11の喪失が生じた場合、図6に示すように、ねじ軸4の雄ねじ溝2とナット7の雌ねじ溝5との係合が断たれ、ナット7および被駆動部材41が重力によって落下しようとする。ところが、本実施形態の場合、ナット7が下方に若干量移動すると、係止ポール32の先端32aが間隙S1をもって対峙していた雄ねじ溝2に衝合し、先端32aに沿って雄ねじ溝2の内周が滑ることでねじ軸4が図中右方に移動する。すると、ねじ軸4のランド3が間隙S2をもって対峙していた円弧状凸部33の係止面34に当接して係止され、制動リング30とねじ軸4との相対動が係止ポール32によって阻止される。これにより、ねじ軸4に対するナット7の軸方向移動が起こらなくなり、ナット7および被駆動部材41が確実に制動されるすなわち、落下が防止される。一方、本実施形態の制動リング30は、係止ポール32の先端32aが半球状に形成されているすなわち、係止ポール32の軸心Cpを回動中心として、単体では雄ねじ溝2内で360°の角度範囲で回動可能となっているため、雄ねじ溝2の円弧径が略同一であれば、図7aに示すように、ねじ軸4の雄ねじ溝2のリードが比較的小さいボールねじ1にも採用可能であるし、図7bに示すように、ねじ軸4の雄ねじ溝2のリードが比較的大きいボールねじ1にも採用可能である。そして、どちらの場合も、ボール11の喪失時においては、係止ポール32の先端32aと円弧状凸部33の係止面34図7a,bには示さずとを介して制動リング30とねじ軸4とが係合し、ナット7および被駆動部材41が確実に制動される。本実施形態では、このように、ねじ軸4のリードに応じて多数の制動リング30を用意する必要が無くなるため、成形金型の削減等による製造コストの低減が図れる他、在庫や製造における管理も容易となる。制動リングの一部変形例図8に示す一部変形例の制動リング30は、本体部31の内周に一対の円弧状凸部33を有し、これら円弧状凸部33の内周が係止面34となっている。この一部変形例では、ボール11の喪失時において、3箇所係止ポール32の先端32aおよび2つの円弧状凸部33の係止面34で制動リング30とねじ軸4とが係合するため、ナット7がねじ軸4に対して傾斜しにくくなって安定した制動が実現される。また、実施形態と同様に、本体部31の内周における円弧状凸部33が設けられていない部位がグリース溜まり35,36となるため、制動リング30を持たないものに較べて封入されるグリース20の量が多くなってボールねじ1の耐久性が向上する。図9に示す一部変形例の制動リング30は、円弧状凸部を有しておらず、本体部31の内周全体が係止面34となっている。この一部変形例では、実施形態や上述の一部変形例に較べて本体部31の強度や剛性が高くなるため、被駆動部材の重量が大きい場合にも制動リング30の変形等が起こりにくくなる。以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態や一部変形例ではボールねじの一端にのみ制動リングを取り付けるようにしたが、両端に制動リングを取り付けるようにしてもよい。また、上記実施形態や一部変形例では本体部の内周に円弧状凸部を1つあるいは2つ設けるようにしたが、3つ以上の円弧状凸部を設けるようにしてもよい。また、上記実施形態や一部変形例では係止ポールの先端を半球状としたが、係止ポールの軸心を回動中心として、単体では雄ねじ溝に対して所定角度例えば、90°をもって回動可能であれば、係止ポールの先端は、半楕円体状や長円体状等としてもよいし、直方体状や六角柱状等としてもよい。その他、ボールねじの具体的構造や各構成部材の具体的形状等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。"