"第1のケースと、この第1のケース内に一軸回転可能に設けられた回転体と、この回転体を駆動する駆動部とを有する回転駆動装置の前記回転体の回転角を検出する回転角度検出装置であって、前記第1のケースに固定される第2のケースと、前記回転体と一体に回転するリング状のトランスロータコアおよびこのトランスロータコアの周面に設けられたトランスロータコイルを有するトランスロータと、前記第2のケースに固定されたリング状のトランスステータコアおよびこのトランスステータコアの周面に設けられたトランスステータコイルを有し、前記トランスロータに対して前記回転体の軸方向で同一もくしは略同一の位置に配置されたトランスステータとを有する回転トランスと、前記回転体と一体に回転するリング状の検出部ロータコアおよびこの検出部ロータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられ、かつ前記トランスロータコイルに対して電気的に接続された複数の検出部ロータコイルを有する検出部ロータと、前記第2のケースに固定されたリング状の検出部ステータコアおよびこの検出部ステータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられた複数の検出部ステータコイルを有する検出部ステータとを有する検出部と、を具備し、前記回転体の回転の軸に沿った方向で、前記検出部が、前記駆動部に対して前記回転トランスよりも離間した位置に配置される回転角度検出装置。請求項1に記載の回転角度検出装置であって、前記第2のケースに取り付けられ、前記検出部を前記駆動部に対して電磁気的に遮蔽するシールド部材をさらに具備する回転角度検出装置。ところで、回転駆動装置の回転速度が高速になるにつれ、回転駆動装置の回転体の偏芯量に厳しい制約が課させることから、回転体の長さを短くすることが一般的に行われている。しかし、回転体の長さが短くなると、回転駆動装置の固定子と回転角度検出装置との回転体の軸方向の距離も短くなる。このため、回転角度検出装置が回転駆動装置から受ける電磁気的な影響が大きくなり、回転角度の検出に悪影響を生じるおそれがある。以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、より高精度に回転体の回転角度の検出を行うことのできる回転角度検出装置を提供することにある。上記目的を達成するため、本発明に係る回転角度検出装置は、第1のケースと、この第1のケース内に一軸回転可能に設けられた回転体と、この回転体を駆動する駆動部とを有する回転駆動装置の前記回転体の回転角を検出する回転角度検出装置であって、前記第1のケースに固定される第2のケースと、前記回転体と一体に回転するリング状のトランスロータコアおよびこのトランスロータコアの周面に設けられたトランスロータコイルを有するトランスロータと、記第2のケースに固定されたリング状のトランスステータコアおよびこのトランスステータコアの周面に設けられたトランスステータコイルを有し、前記トランスロータに対して前記回転体の軸方向で同一もくしは略同一の位置に配置されたトランスステータとを有する回転トランスと、前記回転体と一体に回転するリング状の検出部ロータコアおよびこの検出部ロータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられ、かつ前記トランスロータコイルに対して電気的に接続された複数の検出部ロータコイルを有する検出部ロータと、前記第2のケースに固定されたリング状の検出部ステータコアおよびこの検出部ステータコアの周面を角度分割した複数の領域にそれぞれ設けられた複数の検出部ステータコイルを有する検出部ステータとを有する検出部と、を具備し、前記回転体の回転の軸に沿った方向で、前記検出部が、前記駆動部に対して前記回転トランスよりも離間した位置に配置される。本発明では、駆動部により回転体を回転させることで、回転体と一体に検出部ロータおよびトランスロータが駆動部に対して回転する。このとき、トランスステータのトランスステータコイルに信号が入力されると、トランスロータのトランスロータコイルに信号が伝達される。さらにトランスロータコイルに伝達された信号はトランスロータコイルと電気的に接続された検出部ロータコイルに伝達される。この検出部ロータコイルに流れる信号による磁場の変化に応じて検出部ステータのステータコイルに電流が流れ、この電流による信号を用いて回転体の回転角度が検出される。回転体が回転駆動されるとき、駆動部の周りに電磁場が漏れる。本発明では、回転体の回転の軸に沿った方向で、検出部を構成する検出部ロータ及び検出部ステータが、駆動部に対して回転トランスを構成するトランスロータおよびトランスステータよりも離間した位置に配置されているので、検出部ロータ及び検出部ステータが駆動部から受ける電磁気的な影響を減らすことができる。これにより、回転角度検出の精度を高めることができる。本発明は、前記第2のケースに取り付けられ、前記検出部を前記駆動部に対して電磁気的に遮蔽するシールド部材をさらに具備するものであってよい。これにより、検出部ロータ及び検出部ステータが駆動部からの電磁気的な影響を受けることをより効果的に低減することができ、より高品質な回転角度検出信号を得ることができる。以上のように、本発明によれば、より高精度に回転体の回転角度の検出を行うことができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。<第1の実施の形態>図1は本発明の一実施形態に係る回転角度検出装置及び回転駆動装置の構成を示す断面図、図2は図1に示す回転角度検出装置の分解斜視図である。回転角度検出装置回転角度検出装置1は、例えばモータ等の回転駆動装置2の回転体20の回転角度を検出するための装置である。回転角度検出装置1は、回転駆動装置2の回転体20に装着して用いられる。回転角度検出装置1は、連結部11と、第2のケースであるケース部12と、回転トランス13と、回転体20の回転角度を検出するための信号を発生する検出部14とを備える。連結部11は、図2に示すように、筒形状を有し、回転駆動装置2の回転体20と一体に回転されるように回転体20に対して同軸に装着される。具体的には、連結部11の穴に回転体20が挿入されたかたちで両者は連結される。そして連結部11は回転体20と一体で回転するように回転体20に対して固定される。連結部11の穴に回転体20を固定する手段としては、例えば、圧入、ネジ止め、接着等がある。ケース部12は、図2に示すように、中空構造を有する。ケース部12は、全体として略円筒形状を有し、連結部11の外周面を包囲するように配置されている。ケース部12は、図1に示すように回転駆動装置2の一方のエンドブラケット24に固定される。ケース部12の一端にはフランジ部12Aが形成されており、このフランジ部12Aの回転体20の軸方向の一端面が回転駆動装置2の一方のエンドブラケット24の対向面に当接された状態で、ケース部12は回転駆動装置2に対して位置決めされて装着される。回転トランス13は、回転体20の軸方向で、回転駆動装置2の駆動部2A寄りの端部に設けられている。回転トランス13は、リング状のトランスロータ131とリング状のトランスステータ132とを備える。トランスロータ131とトランスステータ132は回転体20を軸として同心状に配置され、かつ回転体20の軸方向でのそれぞれの位置が一致もしくは略一致するように配置されている。ここで、軸方向での位置とは、回転体20の軸方向でトランスロータ131およびトランスステータ132のそれぞれが占める範囲でも、それぞれの中心位置であってもよい。トランスロータ131は、連結部11の外周面に固着され、連結部11と一体に回転する。トランスロータ131は、リング状のトランスロータコア131aと、トランスロータコイル131bとを備える。トランスロータコア131aは凹状の外周面を有する。トランスロータコイル131bは、トランスロータコア131aの凹状の外周面に巻回されて収容されている。トランスステータ132は、リング状のトランスステータコア132aとトランスステータコイル132bとを備える。トランスステータコア132aは、ケース部12の内周面に固着されている。トランスステータコア132aは凹状の内周面を有する。トランスステータコイル132bは、トランスステータコア132aの凹状の内周面に巻回されて収容されている。したがって、トランスステータコイル132b及びトランスロータコイル131bはそれぞれ回転体20を軸として同心円状に配置されている。検出部14は、回転体20の回転の軸に沿った方向で、駆動部2Aに対して回転トランス13よりも離間した位置に配置されている。より具体的には、検出部14は、回転体20の軸方向で、駆動部2Aのステータコイル23に対して、回転トランス13よりも離間した位置に設けられている。検出部14は、検出部ロータ141と検出部ステータ142とを備える。検出部ロータ141と検出部ステータ142とは回転体20に対してそれぞれ同軸に同心円状に設けられている。検出部ロータ141は、リング状の検出部ロータコア141aと検出部ロータコイル141bとで構成される。検出部ロータコア141aは連結部11の外周面に固着されている。検出部ロータコア141aの外周面を均等に角度分割した複数の領域にはそれぞれ検出部ロータコイル141bが巻回されている。各検出部ロータコイル141bは直列に接続され、さらにトランスロータコイル131bとも直列に接続されている。検出部ステータ142は、リング状の検出部ステータコア142aと検出部ステータコイル142bとで構成される。検出部ステータコア142aは、ケース部12の内周面に固定して設けられている。検出部ステータコア142aの内周面を均等に角度分割した各領域にはそれぞれ検出部ステータコイル142bが巻回されている。この回転角度検出装置1は、回転駆動装置2から突出された回転体20を連結部11内に嵌め入れることによって回転駆動装置2に装着される。連結部11内に回転体20を挿入することで、回転角度検出装置1を回転体20に装着し一体的に回転可能にすることができる。ケース部12は、連結部11に対して回転自在に設けられているので、ケース部12、トランスステータ132及び検出部ステータ142を固定したまま、回転体20と共にトランスロータ131及び検出部ロータ141を回転することができる。回転駆動装置2回転駆動装置2は、回転体20を回転駆動するためのモータ等である。回転駆動装置2は、回転体20、第1のケースである円筒ケース21、円筒ケース21の内周面側に設けられたステータコア22、ステータコア22に巻回されたステータコイル23、円筒ケース21の両側端に設けられた一対のエンドブラケット24、27及び回転体20を回転可能に軸支するベアリング25を備える。上記の駆動部2Aは、円筒ケース21、ステータコア22、ステータコイル23、エンドブラケット24、27及びベアリング25により構成された部分を指す。ここで、ステータコア22とステータコイル23は回転駆動装置2の固定子に相当し、回転体20と永久磁石26は回転駆動装置2の回転子に相当するものである。一方のエンドブラケット24から突出する回転体20の突出部分の長さLは、回転角度検出装置1を回転体20に装着可能な長さになっている。具体的には、回転体20の突出部分の長さLは、回転角度検出装置1の軸方向の長さと略同じである。回転体20の突出部分には、図1に示すように回転角度検出装置1の連結部11が装着され固定される。円筒ケース21は全体として円筒形状を成す。この円筒ケース21の内周面には、内周面を均等に角度分割した各領域にそれぞれステータコア22が配設されている。そして各ステータコア22にはステータコイル23が巻回されている。エンドブラケット24、27は略円板形状を成す。この略円板形状を成すエンドブラケット24、27の中央には回転体20の貫通する貫通孔28,29が形成されている。また、エンドブラケット24、27には、回転体20を回転可能に軸支するベアリング25が係止されている。回転体20の外周面には、均等に角度分割した各位置に永久磁石26が固定されている。次に、本実施形態の回転角度検出装置1の動作を説明する。図3は本実施形態の回転角度検出装置1の励磁出力電圧波形を示す図である。回転駆動装置2の各ステータコイル23に駆動電圧が印加されることで回転体20が回転駆動する。回転体20が回転することで、この回転体20と一体に、回転角度検出装置1内の連結部11、トランスロータ131及び検出部ロータ141がベアリング25を介して回転する。一方、回転角度検出装置1のトランスステータコイル132bには一定周期の交流の励磁電圧図3Aが印加される。これにより回転体20の軸方向に沿った磁界が生じ、回転トランス13のトランスロータ131に設けられたトランスロータコイル131bに、トランスステータコイル132bの励磁電圧Aに対応した励磁電圧が誘起される。トランスロータコイル131bには、検出部14の検出部ロータ141に巻き付けられた検出部ロータコイル141bが直列に接続されているので、検出部ロータコイル141bの周囲には回転体20のラジアル方向への磁界が生じ、この磁界により検出部ステータコイル142bに電圧が誘起される。図3B及びCは互いに90度ずれた関係で配置された2つの検出部ステータコイル142bの出力波形である。このように2つの検出部ステータコイル142bの出力波形は位相が90度ずれたものとなる。それぞれの出力波形の抱絡線の関係を見ると、回転体20の回転角によって各抱絡線どうしの値がユニークな関係となることから、これら2つの値の組み合わせによって回転体20の回転角を知ることができる。例えば、出力電圧Bの抱絡線の値が略零であり、出力電圧Cの抱絡線の値がプラスの最大値であるときには、回転体20の回転角度が90度であることが分かる。上記のように、回転角度検出装置1では、検出部ステータコイル142bに誘起された電圧を回転体20の回転角度を検出するための信号として用いている。ここで、この検出部ステータコイル142bによる信号検出への、回転駆動装置2からの電磁気的な影響の度合いについて検討する。回転駆動装置2の固定子及び回転子の周りに発生する電磁場の強度は回転駆動装置2の回転子及び固定子から遠ざかる程小さくなる。そこで、本実施形態の回転角度検出装置1では、図1に示したように、検出部14を構成する検出部ロータ141および検出部ステータ142の回転駆動装置2から受ける電磁気的な影響が小さくなるように、回転トランス13と検出部14との配置関係が決められている。すなわち、回転トランス13を構成するトランスロータ131とトランスステータ132は回転駆動装置2の駆動部2Aに近接する側に配置され、検出部14を構成する検出部ロータ141および検出部ステータ142は回転駆動装置2の駆動部2Aから離れた側に配置されている。検出部14を構成する検出部ロータ141および検出部ステータ142は、より望ましくは、回転角度検出装置1の筐体であるケース部12内で回転駆動装置2の駆動部2Aから離れた方向の端部に配置されている。したがって、本実施形態の回転角度検出装置1によれば、回転駆動装置2からの電磁気的な影響を低減することができ、より高品質な回転角度検出信号を得ることができる。これにより、回転体20の回転角度をより高精度に検出することができる。<第2の実施の形態>次に、本発明の第2の実施形態を説明する。図4は本発明の第2の実施形態に係る回転角度検出装置の構成を示す断面図である。なお、本実施形態以降では、上記実施形態と同一の構成部材等には同一の符号を付しその説明を省略し、異なる箇所を中心に説明する。本実施形態の回転角度検出装置101において、第2のケースであるケース部12は絶縁体からなる保護カバー121と、この保護カバー121に取り付けられた取り付け板122とを備える。保護カバー121は、回転駆動装置2の駆動部2Aに設けられた一方のエンドブラケット24に固定されている。取り付け板122には、検出部14が回転駆動装置2から受ける電磁気的影響をさらに効果的に抑制することができるように、回転角度検出装置101と駆動部2Aとを遮蔽するためのシールド部材50が取り付けられている。本実施形態において、回転角度検出装置101及びシールド部材50は、回転体20の軸方向において駆動部2Aの一方端部に設けられた収容穴41の内に配置されている。この収容穴41の内において、回転角度検出装置101の回転トランス13のトランスステータ132と検出部14の検出部ステータ142はそれぞれ取り付け板122に固定されて定位される。回転トランス13のトランスロータ131と検出部14の検出部ロータ141はそれぞれ、回転体20の外周面に固着されている。なお、第1の実施形態と同様に、回転トランス13のトランスロータ131と検出部14の検出部ロータ141は回転体20と一体に回転されるように回転体20に対して同軸に装着された連結部11に連結されていてもよい。そして検出部14を構成する検出部ロータ141および検出部ステータ142は、回転体20の軸方向で、駆動部2Aに対して回転トランス13を構成する構成するトランスロータ131およびトランスステータ132よりも離間した位置に設けられている。シールド部材50は、上記の保護カバー121に固定され、収容穴41の内の定位置に、駆動部2A及び回転角度検出装置101のそれぞれとの間に空気層51,52が確保されるように配置される。なお、空気層51,52に代えて非導電性の部材をシールド部材50と駆動部2Aとの間、及びシールド部材50と回転角度検出装置101との間に設けてもよい。本実施形態によれば、回転角度検出装置101と駆動部2Aとを電磁気的に遮蔽するシールド部材50を設けたことで、検出部14が駆動部2Aからの電磁気的な影響を受けることをより効果的に低減することができ、より高品質な回転角度検出信号を得ることができる。次に、第2の実施形態の回転角度検出装置101に用いられるシールド部材50の例を説明する。本例のシールド部材50は、図5に示すように第1の導電層501、非導電層503、及び第2の導電層502からなる積層構造を有する。すなわち、第1の導電層501と第2の導電層502とは非導電層503を介して互いに接合されている。第1の導電層501及び第2の導電層502は導電率の高い導体である良導体からなる。良導体としては、例えば、銅等が一般的に用いられるが、これに限定されない。非導電層503は導電率の低い材料つまり絶縁体からなる。絶縁体としては、例えば、樹脂材料等が用いられる。第1の導電層501、第2の導電層502及び非導電層503のそれぞれの厚さは、回転駆動装置2からの電磁気の強さに応じて適宜選定される。また、ここでは非導電層を含めて3層構造のシールド部材50を示したが、非導電層を含めて5層以上の構造を採用してもかまわない。また、上記のシールド部材50の第1の導電層501及び第2の導電層502をそれぞれ第1の磁性層及び第2の磁性層に置き代え、非導電層503を非磁性層に置き代えた磁気シールドを用いることもできる。磁性層に採用される材料は、例えば、鉄、コバルト、ニッケル等の透磁率の高い材料であればよい。以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論本発明はこれらに限られず、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。上記第2の実施の形態では、シールド部材50で検出部14及び回転トランス13を含む回転角度検出装置101の全体を駆動部2Aに対して電磁気的に遮蔽するようにしたが、シールド部材で検出部14のみを駆動部2Aに対して電磁気的に遮蔽して、検出部14のみを保護することによっても、回転角度検出信号の精度の向上を図ることができる。"