デジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御装置であって、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成する制御信号生成部と、前記コマンドに応じて出力され且つ前記コマンドとは異なる回線を経て入力される信号であって、前記コマンドが出力されていることを確認する確認信号を受信する確認信号受信部と、前記確認信号の受信に応じてカウントを開始し、前記確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力するタイムアウト制御部と、前記確認信号が入力されており、且つ前記タイムアウト信号が出力されていない場合にのみ前記生成された制御信号を前記対象の装置に出力する制御信号出力部とを含むことを特徴とする信号制御装置。前記制御信号出力部は、前記制御信号と前記確認信号の受信に応じて出力される信号との論理積を出力することにより、前記確認信号が入力されている場合にのみ前記生成された制御信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。前記制御信号出力部は、前記制御信号と前記確認信号の受信に応じて出力される信号との論理積を出力ための論理積回路として、出力前記対象の装置に応じた数の複数の論理積回路を有し、一の信号線を経て受信された前記確認信号に応じて出力される信号が前記複数の論理積回路に入力されることを特徴とする請求項2に記載の信号制御装置。デジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御方法であって、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成し、前記コマンドに応じて出力され且つ前記コマンドとは異なる回線を経て入力される信号であって、前記コマンドが出力されていることを確認する確認信号を受信し、前記確認信号の受信に応じてカウントを開始し、前記確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力し、前記確認信号が入力されており、且つ前記タイムアウト信号が出力されていない場合にのみ前記生成された制御信号を前記対象の装置に出力することを特徴とする信号制御方法。デジタル情報のコマンドによって対象の装置を制御する制御端末及びデジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御装置を含む信号制御システムであって、前記制御端末は、前記コマンドを出力するコマンド出力部と、前記コマンドを出力する際に、前記コマンドとは異なる回線に前記コマンドが出力されていることを確認する確認信号を出力する確認信号出力部とを含み、前記信号制御装置は、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成する制御信号生成部と、前記確認信号を受信する確認信号受信部と、前記確認信号の受信に応じてカウントを開始し、前記確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力するタイムアウト制御部と、前記確認信号が入力されており、且つ前記タイムアウト信号が出力されていない場合にのみ前記生成された制御信号を前記対象の装置に出力する制御信号出力部とを含むことを特徴とする信号制御システム。近年の装置制御においては、制御対象の増加に伴い、夫々の制御対象毎に制御信号線を設けるアナログ制御ではなく、ネットワーク回線等を用いたデジタル制御が用いられることも多い。しかしながら、デジタル制御の場合、制御コマンドデータのビット列を構成するビットが反転することにより、誤った制御が行われるというリスクがある。そして、特許文献1に開示された技術においては、データの信頼性については考慮されておらず、上述したビット列の反転による誤った制御を回避することはできない。本発明は、上述したような課題に対応したものであり、装置制御における制御コマンドデータの信頼性を向上することを目的とする。本発明の一態様は、デジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御装置であって、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成する制御信号生成部と、前記コマンドに応じて出力される信号であって、前記コマンドが出力されていることを確認する確認信号を受信する確認信号受信部と、前記確認信号の受信に応じてカウントを開始し、前記確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力するタイムアウト制御部と、前記確認信号が入力されており、且つ前記タイムアウト信号が出力されていない場合にのみ前記生成された制御信号を前記対象の装置に出力する制御信号出力部とを含むことを特徴とする。本発明の他の態様は、デジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御方法であって、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成し、前記コマンドに応じて出力される信号であって、前記コマンドが出力されていることを確認する確認信号を受信し、前記確認信号の受信に応じてカウントを開始し、前記確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力し、前記確認信号が入力されており、且つ前記タイムアウト信号が出力されていない場合にのみ前記生成された制御信号を前記対象の装置に出力することを特徴とする。本発明の更に他の態様は、デジタル情報のコマンドによって対象の装置を制御する制御端末及びデジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御装置を含む信号制御システムであって、前記制御端末は、前記コマンドを出力するコマンド出力部と、前記コマンドを出力する際に、前記コマンドとは異なる回線に前記コマンドが出力されていることを確認する確認信号を出力する確認信号出力部とを含み、前記信号制御装置は、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成する制御信号生成部と、前記確認信号を受信する確認信号受信部と、前記確認信号の受信に応じてカウントを開始し、前記確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力するタイムアウト制御部と、前記確認信号が入力されており、且つ前記タイムアウト信号が出力されていない場合にのみ前記生成された制御信号を前記対象の装置に出力する制御信号出力部とを含むことを特徴とする信号制御システム。本発明を用いることで、装置制御における制御コマンドデータの信頼性を向上することが可能となる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る制御システムの全体構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る制御システムは、制御対象装置3に対して直接制御信号を出力する信号制御装置2と、信号制御装置2に対して制御信号を出力させるためのコマンドを送信する制御端末1とがLANLocalAreaNetwork等のデジタル回線のネットワーク4を介して接続されている。また、制御端末1と信号制御装置2とは、専用回線5によっても接続されている。ネットワーク4が光ケーブル回線の場合、制御端末1及び信号制御装置2とネットワーク4との間には光信号による入出力を行う装置が用いられる。また、ネットワーク4が電線の場合、制御端末1及び信号制御装置2とネットワーク4との間には電気信号による入出力を行う装置が用いられる。制御端末1は、PCPersonalComputer等の汎用的な情報処理装置によって実現される。制御端末1は、制御対象装置3のON/OFFや、制御対象装置3に含まれるバルブの開閉等の指示を与えられるものであればよく、計装制御向けのディジタル計算機やプログラマブルロジックコントローラを用いる場合が多い。その他には単一の設備を制御するワンループコントローラやアナログ計算機を用いてもよい。図2を参照して、本実施形態に係る制御端末1のハードウェア構成について説明する。図2に示すように、本実施形態に係る制御端末1は、一般的なPCPersonalComputerやサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る制御端末1は、CPUCentralProcessingUnit10、RAMRandomAccessMemory20、ROMReadOnlyMemory30、HDDHardDiskDrive40及びI/F50がバス80を介して接続されている。また、I/F50にはLCDLiquidCrystalDisplay60及び操作部70が接続されている。CPU10は演算手段であり、制御端末1全体の動作を制御する。RAM20は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM30は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD40は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OSOperatingSystemや各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納されている。I/F50は、バス80と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD60は、ユーザが制御端末1の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部70は、キーボードやマウス等、ユーザが制御端末1に情報を入力するためのユーザインタフェースである。このようなハードウェア構成において、ROM30やHDD40若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがRAM20に読み出され、CPU10の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る制御端末1の機能を実現する機能ブロックが構成される。次に、本実施形態に係る制御端末1の機能構成について図3を参照して説明する。図3に示すように、本実施形態に係る制御端末1は、コントローラ100、ネットワークI/F110及び専用回線I/F120を含む。また、コントローラ100は、主制御部101、コマンド出力部102及び確認信号出力部103を含む。ネットワークI/F110は、制御端末1がネットワーク4を介して信号制御装置2等と通信するためのインタフェースであり、例えばEthernet登録商標等のインタフェースが用いられる。専用回線I/F120は、制御端末1が専用回線5を介して信号制御装置2に信号を送信するためのアナログ回線用インタフェースである。コントローラ100は、上述したように、CPU10がソフトウェアプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、HDD40等の記憶媒体とによって実現される。主制御部101は、ユーザの操作や予め定められたタイミングに応じて、コマンド出力部102及び確認信号出力部103を制御して制御コマンド、制御信号をそれぞれ出力させる。コマンド出力部102は、主制御部101の制御に従い、信号制御装置2に制御対象装置3を制御させるためのコマンドデータを出力する。コマンド出力部102が出力するコマンドデータはデジタル情報であり、制御対象装置3における制御対象部位を識別するためのIDや制御値を含み、ネットワークI/F110によってネットワーク4を介して信号制御装置2に送信される。確認信号出力部103は、主制御部101の制御に従い、信号制御装置2が制御対象装置3を制御することを許容する確認信号を出力する。確認信号出力部103が出力する確認信号はアナログ信号であり、専用回線I/F120によって専用回線5を介して信号制御部2に入力される。次に、本実施形態に係る信号制御装置2の機能構成について説明する。図4は、本実施形態に係る信号制御装置2の機能構成を示す図である。図4に示すように、本実施形態に係る信号制御装置2は、コントローラ200、ネットワークI/F210、専用回線I/F220及び制御対象I/F230を含む。また、コントローラ200は、確認信号受信部201、制御リレー部202、タイムアウト制御部203、コマンド受信部204及び制御信号出力部205を含む。ネットワークI/F210は、信号制御装置2がネットワーク4を介して制御端末1等と通信するためのインタフェースであり、例えばEthernet登録商標等のインタフェースが用いられる。専用回線I/F220は、信号制御装置2が専用回線5を介して制御端末1から信号を受信するためのアナログ回線用インタフェースである。制御対象I/F230は、信号制御装置2が制御対象装置3に制御信号を出力するためのインタフェースであり、制御対象装置3に応じたインタフェースが用いられる。コントローラ200は、信号制御装置2の機能を実現するための制御部であり、本実施形態においては集積回路によって実現される。本実施形態に係るコントローラ200は、ネットワークI/F210を介して受信したコマンドデータに基づき、制御対象I/F230を介して制御対象装置3を制御するための制御信号を出力する。その際、専用回線I/F220を介して入力される確認信号を参照し、確認信号が入力されている場合のみ制御信号を出力する。このコントローラ200の機能が、本実施形態に係る要旨である。確認信号受信部201は、専用回線I/F220を介して入力される確認信号を受信し、制御リレー部202に入力する。制御リレー部202は、確認信号受信部201から入力される確認信号に応じて、タイムアウト制御部203及び制御信号出力部205に信号を入力する。換言すると、制御リレー部202は、確認信号受信部201から入力された確認信号をリレーしてタイムアウト制御部203及び制御信号出力部205に入力する。タイムアウト制御部203は、制御リレー部202から信号が入力されるとカウントを開始し、制御リレー部202からの信号が入力されたまま、カウント値が所定の閾値に到達数と、制御信号出力部205にカウントアップ信号を出力する。これにより、タイムアウト制御部203は、制御信号出力部205が、不具合によって制御信号を出力したままとなることを回避する。コマンド受信部204は、ネットワークI/F210を介して入力されるコマンドデータを受信し、制御対象装置3を制御するための制御信号として制御信号出力部205に入力する。これにより、ネットワークI/F210を介して入力されたコマンドデータに応じた制御信号が制御信号出力部205から出力される。制御信号出力部205は、上述したようにコマンド受信部204から入力された制御信号を制御対象I/F230を介して制御対象装置3に送信する。この際、制御信号出力部205は、制御リレー部202から確認信号がリレーされている場合にのみ、制御信号を送信する。また、制御信号出力部205は、確認信号がリレーされている場合であっても、タイムアウト制御部203からタイムアウト信号が入力された場合は、制御信号の出力を中止する。このような制御信号出力部205の機能により、本実施形態に係る効果が得られる。次に、図5を参照して、本実施形態に係る信号制御装置2のコントローラ200の回路構成について説明する。図5は、本実施形態に係るコントローラ200の回路構成を示す図である。図5においては、制御端末1からコマンドデータや確認信号が出力されておらず、制御対象装置3に対して制御信号が出力されない状態を示している。コマンド受信部204がコマンドデータに応じて出力した制御信号は、コマンドデータが示す制御対象部位のIDや制御値に応じて、制御信号出力部205における制御対象の信号線に入力される。制御信号出力部205に入力された制御信号は、論理積回路205dの入力端の一方に入力される。これに対して、論理積回路205dの入力端の他方に接続されたスイッチ205cはデフォルトではOFF状態であるため、コマンドデータに応じた制御信号が入力されただけでは、制御信号出力部205から制御信号は出力されない。専用回線I/F220を介して入力された確認信号は、確認信号受信部201のスイッチ201aをONにする。スイッチ201aがONとなることにより、リレー201bが励磁され、その結果、制御リレー部202のスイッチ202a及び202bがONとなる。スイッチ202bがONとなることにより、制御信号出力部205のスイッチ205aはデフォルトでON状態であるため、リレー205bが励磁され、その結果、スイッチ205cがONとなる。スイッチ205cの論理積回路205dとは反対側の端には電源が供給されており、スイッチ205cがONとなることにより、スイッチ205cを介して論理積回路205dに電源が入力される。これにより、論理積回路205dは、もう一方の単に入力された制御信号に応じた信号を出力する。このように、本実施形態においては、コマンドデータに応じた制御信号をそのまま出力するのではなく、コマンドデータの伝送経路であるネットワーク4とは異なる経路であって、データ通信用の回線ではなく単純な信号を伝送するための回線を通った経路を経て入力された信号が同時に入力されている場合にのみ、制御信号を出力する。これにより、誤ったコマンドデータによる制御信号によって制御対象装置3が制御されてしまうようなことを防ぐことができる。尚、専用回線5によって制御対象装置3を直接制御するためには、図5に示す夫々の論理積回路205d毎に専用回線5を設ける必要がある。図5においては、論理積回路205dが3つの場合を例として示しているが、論理積回路205dは制御対象装置3における制御対象の部位に応じて数十個から数百個になり得る。それらの全てについて専用回線5を設けるとコストの増大や信号線数の増大によって逆に信頼性が低下する。これに対して、図5の例の場合、1つの専用回線で全ての論理積回路205dを制御しているため、上述したような課題は発生しない。尚、専用回線5は1つの場合に限らず、例えば複数の論理積回路205dをグループとしてグループ毎に図5に示す回路を設け、夫々のグループ毎に専用回線5を設けても良い。他方、制御リレー部202のスイッチ202aがONとなることにより、タイムアウト制御部203のタイマリレー203aに通電される。タイマリレー203aは、連続通電時間が所定の閾値に達すると励磁され、タイムアウト制御部203のスイッチ203bをONとすると共に、制御信号出力部205のスイッチ205aをOFFとする。スイッチ205aがOFFとなることにより、リレー205bへの通電が中止され、リレー205bの励磁が終了する。これにより、ON状態となっていたスイッチ205cがOFF状態となり、スイッチ205cを介した論理積回路205dへの電源の供給がストップする。その結果、論理積回路205dは、制御信号の入力に関わらず、信号を出力しない状態となる。このように、本実施形態においては、タイムアウト制御部203が確認信号の連続通電時間をカウントし、予め定められた期間以降、タイムアウト期間とするに達した場合は、確認信号の有無に関わらず制御信号の出力を停止させる。これにより、例えば、スイッチ201aやスイッチ202bが溶着してしまったような場合等、確認信号が入力されていないにも関わらず制御信号が出力されてしまうような状態を、少なくともタイムアウト期間で解消することが可能となる。また、スイッチ203bがONとなることにより、タイムアウト制御部203のランプ203cに電源が供給されてランプが点灯する。これにより、ユーザは、ランプの点灯によってタイムアウトが発生したことを容易に認識することができる。尚、ランプ203cではなく、ブザーやベル等の音源を用いたり、点灯や発音の効果を保持する機能であっても同様の効果を得ることが可能である。以上説明したように、本実施形態に係る制御システムにおいては、装置制御における制御コマンドデータの信頼性を向上することが可能となる。尚、上記実施形態においては、図5において説明したように、コントローラ200が回路によって構成される場合を例として説明したが、図2において説明したように、ソフトウェアによって実現することも可能である。その場合、図4において説明したような機能及び図5において説明したような回路と同様の機能を実現するためのソフトウェアプログラムが、RAM20にロードされ、CPU10がそのプログラムに従って演算を行うことにより、上記と同様の効果を得ることができる。