"モータの回転を減速機構で減速してシャフトに伝達し、前記シャフトの一端に接続したレバー部を介して当該シャフトの回転を直線運動に変換して出力する電動アクチュエータにおいて、前記シャフトの一端には、その端面から軸方向に穿設した穴の奥側の内周面に雌ねじが形成されており、前記レバー部には、前記シャフトの一端を挿通する接続用穴が穿設されており、前記シャフトと前記レバー部は、頭部に向かって拡径するテーパ部を有した接続用ねじを、前記接続用穴に挿通した前記シャフトの一端の前記雌ねじに螺合し、前記テーパ部により前記シャフトの一端を外径方向に押し広げた状態に塑性変形して接続されることを特徴とする電動アクチュエータ。前記シャフトの一端は、その端面から前記雌ねじに至るまでの前記穴の壁面を軸方向に切ったスリットを有することを特徴とする請求項1記載の電動アクチュエータ。前記シャフトの一端は、外周面にローレット状の凹凸を有することを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動アクチュエータ。前記レバー部の接続用穴は、多角形の穴であることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の電動アクチュエータ。前記レバー部の接続用穴は、楕円形の穴であることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の電動アクチュエータ。従来では、シャフトの回転トルクが高いアクチュエータの場合、シャフトの一端とレバー部の接続が回転トルクに耐え得るように溶接で接続することが一般的であった。しかしながら、溶接性を考慮すると、シャフトとレバー部の材料を炭素量の少ない鋼材とする必要があり、部品選定の自由度が制限される。また、溶接には大掛かりな設備が必要であるので、コストと設置スペースを確保しなければならず、アクチュエータの組み付け工程にインライン化することが困難であった。さらに、シャフトをアクチュエータに組み付けてから、シャフトにレバー部を溶接する場合は、ベアリングなどのアクチュエータの内部部品が溶接熱で損傷しないように、耐熱性のグレードが高い部品を選定するか、溶接部分から十分に距離を空けて部品を設置する必要がある。このため、設計上の自由度が著しく損なわれる。上述の理由などから、従来では、シャフトをアクチュエータに組み付ける前に、シャフトをレバー部に溶接する工程を別工程でバッチ処理することが一般的であった。一方、シャフトの回転をレバー部により所望の直線運動に変換するためには、シャフトにレバー部を適切な取り付け角度で接続する必要がある。従って、別工程で溶接する場合は、レバー部の取り付け角度をあらかじめ決定して溶接しなければならない。このように、アクチュエータに組み付けたシャフトに対して角度調整を行ってからレバー部を接続することができないため、角度誤差による歩留まりが不可避的に悪化し、生産性が低くなる。なお、特許文献1のアクチュエータは、シャフトとレバー部をかしめで接続していると予想されるが、かしめでは十分な接合力が得られない可能性がある。また、かしめの場合も、大掛かりな設備が必要であり、シャフト自体の剛性と荷重受け治具も必要となるため、アクチュエータの組み付け工程にインライン化することが困難である。さらに、シャフトまたはレバー部に形成したキー溝でかしめの強度を上げることも考えられるが、レバー部の取り付け角度を考慮して正確にキー溝を形成しなければならず、アクチュエータに組み付けたシャフトに対して角度調整を行うことが不可能であるため、溶接の場合と同様に生産性が低い上、部品が高コスト化する。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な処理でシャフトとレバー部を強固に接続できる電動アクチュエータを得ることを目的とする。この発明に係る電動アクチュエータは、モータの回転を減速機構で減速してシャフトに伝達し、シャフトの一端に接続したレバー部を介して当該シャフトの回転を直線運動に変換して出力する電動アクチュエータにおいて、シャフトの一端には、その端面から軸方向に穿設した穴の奥側の内周面に雌ねじが形成されており、レバー部には、シャフトの一端を挿通する接続用穴が穿設されており、シャフトとレバー部は、頭部に向かって拡径するテーパ部を有した接続用ねじを、接続用穴に挿通したシャフトの一端の雌ねじに螺合し、テーパ部によりシャフトの一端を外径方向に押し広げた状態に塑性変形して接続される。この発明によれば、簡易な処理でシャフトとレバー部を強固に接続できるという効果がある。以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る電動アクチュエータを示す断面図であり、モータを用いたギヤ減速機構付きのアクチュエータを示している。図1において、実施の形態1に係る電動アクチュエータ1は、モータ2と減速機構3を備えて構成される。モータ2の外部入出力コネクタ4に電圧を印加することで、固定子5に巻回されたコイル6に電流が流れ、複数の極に分極された固定子5がNS磁化する。また、固定子8の外周面には、NS着磁されたマグネット7が設けられており、さらにベアリング9a,9bで固定子8の上下が回転自在に保持されている。固定子5がNS磁化されると、固定子5とマグネット7との電磁作用によって、回転子8が回転する。回転子8の回転は、回転子8の先端に一体に設けたピニオンギヤ10から2段の平ギヤ11a,11bにより減速され、回転トルクを増大させてシャフト12から出力トルクが取り出される。例えば、VGVariableGeometvicターボアクチュエータの場合、出力トルクが最大20Nm程度の高トルクになる。この出力トルクは、シャフト12の先端に接続されたレバー部13を介して直線推力に変換される。図2は、従来のシャフトとレバー部との接続態様を示す図であり、図2aは、レバー部が接続されたシャフトを示す側面図であり、図2bは、図2a中の矢印方向から見たシャフト、レバー部および連結ロットを示す平面図である。図2aに示すように、シャフト12’とレバー部13は、シャフト12’の先端をレバー部13の孔部に挿通して接続される。また、図2bに示すように、レバー部13のもう一方の孔部には、連結ロット14の一端が回動可能に保持される。これにより、図2b中の破線の矢印で示したシャフト12’の回転が、図2b中の実線の矢印で示すように、レバー部13を介して連結ロット14で直線運動に変換される。この動作原理は、本発明に係るシャフト12およびレバー部13においても同様である。連結ロット14の直線推力は、VGターボなどの機器を作動させるために使用される。従来では、出力トルクに耐える接合力を得るために、図2aおよび図2bに示すように、シャフト12’とレバー部13とを溶接で接合するのが一般的であった。このため、上述したように部品選定や設計上の自由度が損なわれ、アクチュエータ本体の製造にインライン化することが困難であった。そこで、本発明では、接続用ねじをシャフト12の先端部に螺合して、シャフト12の先端を塑性変形させることで、シャフト12にレバー部13を接続する。これにより、簡易な処理でシャフト12とレバー部13を強固に接続することができる。以下、その詳細を説明する。図3は、実施の形態1に係る電動アクチュエータのシャフトを示す図であり、シャフト12の先端部の部分断面図である。図4は、実施の形態1に係る電動アクチュエータのレバー部を示す図である。また、図5は、実施の形態1に係る電動アクチュエータの接続用ねじを示す図である。図3に示すように、シャフト12の先端には、雌ねじ穴15と変形部16が形成される。雌ねじ穴15は、シャフト12の軸方向に設けた雌ねじ穴である。また、レバー部13の接続用穴17に挿通させるシャフト12の先端部が変形部16となる。図4aは、レバー部13となる板状部材の側面図であり、図4bは、図4a中の矢印方向から見たレバー部13の平面図である。図4aおよび図4bに示すように、レバー部13には、接続用穴17と、連結ロット14の一端を取り付ける穴が並んで形成されている。接続用穴17は、シャフト12の変形部16を挿通させたとき、その外径に対して所定のクリアランスができる径で形成される。このように、レバー部13は、板状部材に穴を形成した簡単な構成であることから、プレス加工で形成することができ、生産性が高い。接続用ねじ18には、図5に示すように、シャフト12の雌ねじ穴15に螺合する雄ねじであるねじ部19と、シャフト12の変形部16を塑性変形させるテーパ部20が一体に形成される。なお、テーパ部20の外周面は、ねじ頭に向かうにつれて徐々に径が大きくなるテーパ形状を有しており、ねじ頭の近傍の径は、シャフト12の雌ねじ穴15より大きくなる。図6は、実施の形態1に係る電動アクチュエータにおけるシャフトとレバー部との接続態様を示す図である。実施の形態1に係る電動アクチュエータ1におけるシャフト12とレバー部13との接続は、まず、図6aに示すように、シャフト12の変形部16をレバー部13の接続用穴17に挿通する。この後、図6bに示すように、接続用ねじ18をシャフト12の雌ねじ穴15に螺合する太線の矢印方向に接続用ねじ18が移動する。このとき、接続用ねじ18による螺合が進行するにつれて、テーパ部20の径が大きくなることから、テーパ部20によって、変形部16が外径方向に押し広がり接続用穴17の内壁面を押圧した状態で塑性変形する細線矢印を参照。これにより、シャフト12の変形部16とレバー部13の接続用穴17が強固に接続される。このように、本発明では、テーパ部20を有する接続用ねじ18で螺合してシャフト12の変形部16を外径方向に塑性変形させることにより、レバー部13の接続用穴17に接続する。螺合処理は、溶接の場合と異なって大掛かりな設備が不要であり、簡単な工具のみで行うことができる。従って、容易にアクチュエータの製造工程にインライン化でき、また、アクチュエータに組み付けたシャフトに対して角度調整を行ってからレバー部を接続することが可能であるので、角度誤差による歩留まりが改善し、生産性が格段に向上する。また、溶接のように鋼材の選定に制約がないため、材料選定の自由度も向上する。さらに、熱による弊害も考慮する必要がないため、耐熱性の低い安価な部品を選定することが可能であり、また内部部品から溶接部分が離れるように設計する必要もなく、部品レイアウトなどの設計上の自由度も向上する。図7は、実施の形態1に係る電動アクチュエータのシャフトの別の態様を示す図であって、シャフト12の先端部の部分断面を示している。図7に示すシャフト12は、変形部16の壁面をねじ軸方向に切り込んだスリット21を有する。接続用ねじ18を螺合していくと、変形部16は、スリット21で分割された壁面の基部から外径方向に塑性変形する。このように変形部16にスリット21を設けることにより、変形部16を塑性変形させるために必要なエネルギーが低減され、螺合の推力を、変形部16がレバー部13の接続用穴17の内壁面を押圧する力に効率よく変換することができる。図8は、実施の形態1に係る電動アクチュエータのシャフトのさらに別の態様を示す図であり、シャフト12の先端部の部分断面を示している。図8の例では、シャフト12の変形部16Aの外周面にローレット状の凹凸22を形成している。接続用ねじ18を螺合するトルクが同じで、かつ接続用穴17の内壁面への押圧力が同じであっても、ローレット状の凹凸22が接続用穴17の内壁面に食い込んで、シャフト12とレバー部13とを強固に接続することができる。図9は、実施の形態1に係る電動アクチュエータのレバー部の別の態様を示す図である。図9に示すレバー部13Aには、例えば八角形の接続用穴17Aが形成されている。このように接続用穴17Aが多角形の穴であると、接続用ねじ18を螺合するトルクが同じで、かつ接続用穴17Aの内壁面への押圧力が同じであっても、変形部16の外周面が多角形の接続用穴17Aの内壁側の凹凸に食い込んで、シャフト12とレバー部13とを強固に接続することができる。なお、図9では、接続用穴17Aを八角形の穴としたが、接続用穴17Aの内壁側に凹凸ができればよく、他の多角形であってもよい。図10は、実施の形態1に係る電動アクチュエータのレバー部のさらに別の態様を示す図である。図10に示すレバー部13Bには、楕円の接続用穴17Bが形成されている。このように接続用穴17Bが楕円形の穴であると、接続用ねじ18を螺合するトルクが同じで、かつ接続用穴17Bの内壁面への押圧力が同じであっても、変形部16の外周面が、接続用穴17Bの短軸側の内壁に食い込んで、シャフト12とレバー部13を強固に接続することができる。なお、図10では、接続用穴17Bを楕円の穴としたが、変形部16を挿通した際に、接続用穴17Bの内壁との距離が異なる部分ができれば楕円に限定されるものではない。図11は、実施の形態1に係る電動アクチュエータの接続用ねじの別の態様を示す図である。また、図12は、実施の形態1に係る電動アクチュエータの接続用ねじのさらに別の態様を示す図である。上述の接続用ねじ18では、工具でねじ締めするための頭頂面の構成について言及しなかったが、図11に示す接続用ねじ18Aのように六角キー溝23としてもよく、図12に示す接続用ねじ18Bのように頭頂面から突出した2面幅部24を形成してもよい。六角キー溝23は、六角レンチなど簡単な工具で接続処理が可能であり、2面幅部24もレンチなどを使用して簡単にねじ締めが可能である。なお、接続用ねじ18の頭頂面の構成は、六角キー溝23や2面幅部24に限定されるものではない。例えば、すりわり、十字穴、プラスマイナス、三角形、四角形などのキー溝であってもよい。以上のように、この実施の形態1によれば、シャフト12の一端には、その端面から軸方向に穿設された穴の奥側の内周面に雌ねじが形成されており、レバー部13には、シャフト12の一端を挿通する接続用穴17が穿設されており、シャフト12とレバー部13は、頭部に向かって拡径するテーパ部20を有した接続用ねじ18を、接続用穴17に挿通したシャフト12の一端の雌ねじに螺合し、テーパ部20によりシャフト12の一端を外径方向に押し広げた状態に塑性変形して接続される。このように構成することにより、接続用ねじ18をシャフト12の一端に設けた雌ねじに螺合する簡易な処理で、シャフト12とレバー部13を強固に接続することができる。これにより、アクチュエータ製造ラインへのインライン化も容易となる。また、材料選定の自由度も向上する。さらに、内部部品に耐熱性が低い安価な材料を使用することが可能であり、部品レイアウトなどの設計自由度も格段に向上する。また、この実施の形態1によれば、シャフト12の一端が、その端面から雌ねじに至るまでの穴の壁面を軸方向に切ったスリット21を有する。これにより、テーパ部20が、スリット21で分割された壁面の基部を塑性変形させるだけでよく、シャフト12の一端を塑性変形させるために必要なエネルギーが格段に低減される。従って、螺合による推力を、テーパ部20により押し広がったシャフト12の一端が接続用穴17の内壁面を押圧する力に効率よく変換することができる。さらに、この実施の形態1によれば、シャフト12の一端が、外周面にローレット状の凹凸22を有するので、テーパ部20により押し広がったシャフト12の一端が接続用穴17の内壁面を押圧する力が同一であっても、ローレット状の凹凸22が接続用穴17の内壁面に食い込んで、シャフト12とレバー部13を強固に接続することができる。さらに、この実施の形態1によれば、レバー部13の接続用穴17Aが多角形の穴であるので、テーパ部20により押し広がったシャフト12の一端が接続用穴17Aの内壁面を押圧する力が同一であっても、シャフト12の一端が多角形の接続用穴17Aの内壁側の凹凸に食い込んで、シャフト12とレバー部13を強固に接続することができる。さらに、この実施の形態1によれば、レバー部13の接続用穴17Bが楕円形の穴であるので、テーパ部20により押し広がったシャフト12の一端が接続用穴17Bの内壁面を押圧する力が同一であっても、シャフト12の一端が楕円形の接続用穴17Bの短軸側の内壁に食い込んで、シャフト12とレバー部13を強固に接続することができる。なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。"