"移動式クレーンのフレームに取り付けられた旋回台を回転させて旋回台の後部に固設されたウエイト取付枠をフレーム上に載置されたカウンターウエイトの上方に位置決めし、伸縮方向を鉛直軸に合わせてウエイト取付枠の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダを伸長させてカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に設けられたシリンダ側連結部とカウンターウエイトの上面の左右両側に位置するようにカウンターウエイトに設けられたウエイト側連結部とを連結し、カウンターウエイト昇降用シリンダを縮小させることによってウエイト取付枠にカウンターウエイトを取り付けるようにしたカウンターウエイト着脱装置において、前記シリンダ側連結部が、カウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に水平に取り付けられて軸方向の移動のみを許容された連結ピンと、この連結ピンを軸方向に駆動する連結ピン駆動用シリンダと、前記左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に掛け渡して設けられたロッド状の回り止め連結部材とを備える一方、前記ウエイト側連結部が、前記連結ピンの侵退侵入と退避を許容する連結ピン嵌合孔を形成した連結用舌片を備えたことを特徴とするカウンターウエイト着脱装置。前記ロッド状の回り止め連結部材が、左のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に接続する左端部材と、右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に接続する右端部材と、前記左端部材と右端部材とを連絡する中央部材とによって構成されると共に、前記中央部材が、前記左端部材と右端部材に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を前記左端部材と右端部材に枢着され、前記左端部材,右端部材,中央部材のうち少なくとも1つの部材が軸方向の伸縮機能を備えていることを特徴とした請求項1記載のカウンターウエイト着脱装置。左右のシリンダ側連結部の連結ピンがカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブにより回転不能かつ軸方向移動可能にガイドされて一直線上に配置されると共に、左右のシリンダ側連結部の連結ピンを同時に駆動する1つの連結ピン駆動用シリンダが左右のシリンダ側連結部の連結ピンの間に配置され、前記1つの連結ピン駆動用シリンダが、左のシリンダ側連結部の連結ピンと右のシリンダ側連結部の連結ピンに対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を前記左右のシリンダ側連結部の連結ピンに枢着され、前記1つの連結ピン駆動用シリンダと前記左右のシリンダ側連結部の連結ピンと前記ガイドスリーブとによって前記ロッド状の回り止め連結部材が構成されていることを特徴とした請求項1記載のカウンターウエイト着脱装置。そこで、本発明の目的は、前記従来技術の不都合を改善し、ピストンロッドを回転させるための機構を必要とせず構造が簡便であって、シリンダ側連結部とウエイト側連結部とを連結する際の旋回台の回転に伴うカウンターウエイト昇降用シリンダと周辺の構造物との不用意な干渉がなく、かつ、カウンターウエイト昇降用シリンダの曲げ方向に過剰な応力が作用することを未然に防止することのできるカウンターウエイト着脱装置を提供することにある。本発明のカウンターウエイト着脱装置は、移動式クレーンのフレームに取り付けられた旋回台を回転させて旋回台の後部に固設されたウエイト取付枠をフレーム上に載置されたカウンターウエイトの上方に位置決めし、伸縮方向を鉛直軸に合わせてウエイト取付枠の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダを伸長させてカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に設けられたシリンダ側連結部とカウンターウエイトの上面の左右両側に位置するようにカウンターウエイトに設けられたウエイト側連結部とを連結し、カウンターウエイト昇降用シリンダを縮小させることによってウエイト取付枠にカウンターウエイトを取り付けるようにしたカウンターウエイト着脱装置であり、前記目的達成するため、特に、前記シリンダ側連結部が、カウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に水平に取り付けられて軸方向の移動のみを許容された連結ピンと、この連結ピンを軸方向に駆動する連結ピン駆動用シリンダと、前記左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に掛け渡して設けられたロッド状の回り止め連結部材とを備える一方、前記ウエイト側連結部が、前記連結ピンの侵退侵入と退避を許容する連結ピン嵌合孔を形成した連結用舌片を備えたことを特徴とする構成を有する。以上の構成において、カウンターウエイトをウエイト取付枠に取り付ける場合には、まず、従来と同様にしてウエイト取付枠から取り外されて別送されてきたカウンターウエイト、もしくは、ウエイト取付枠から取り外された状態で移動式クレーンのフレーム上の中央寄りの位置に載置されて運ばれてきたカウンターウエイトを、フレーム上の所定位置、例えば、フレーム上の後方位置に載置する。カウンターウエイトをフレーム上の後方位置に適切に載置するための位置決めピンの構成に関しては特許文献2の段落0031,0038の記載から既に公知である。また、カウンターウエイトを載置する方法としては、移動式クレーンの旋回台の向きを走行状態つまりブームを進行方向前方に向けた状態でブームを起仰し、このブームを利用してカウンターウエイトを吊り上げて旋回台を回転させ、ブームを後方に向けた状態に変更し、フレーム上の後方位置にカウンターウエイトを載置する方法が知られている。次いで、旋回台を回転させ、旋回台の後部に固設されたウエイト取付枠を、フレーム上の後方に載置されたカウンターウエイトの上方に位置決めする。旋回台の回転位置を最適化してカウンターウエイトの上方にウエイト取付枠を正確に位置決めするためのロックピン等の構成については特許文献2の段落0042の記載から既に公知である。そして、伸縮方向を鉛直軸に合わせてウエイト取付枠の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダを限界まで伸長させることにより、カウンターウエイト昇降用シリンダの下端部シリンダ外筒をウエイト取付枠に固着した場合にあってはピストンロッドの先端/ピストンロッドをウエイト取付枠に固着した場合にあってはシリンダ外筒のボトム部分に設けられたシリンダ側連結部を下降させて、シリンダ側連結部が水平方向に備える連結ピンの高さを、カウンターウエイトの上面の左右両側に位置するように設けられたウエイト側連結部が備える連結用舌片に形成された連結ピン嵌合孔の高さに合わせる。次いで、シリンダ側連結部が備える連結ピン駆動用シリンダを作動させて連結ピンを軸方向に駆動し、左右の連結ピンの各々を左右の連結用舌片の連結ピン嵌合孔に侵入させることでシリンダ側連結部とウエイト側連結部とを連結する。ロッド状の回り止め連結部材が左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に掛け渡して設けられているので、カウンターウエイト昇降用シリンダの伸縮動作に際して左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部の不用意な回転が防止され、連結用舌片の連結ピン嵌合孔に対する連結ピンの方向性を常に一定に保つことが可能となるため、軸方向の移動のみを許容された連結ピンを連結ピン嵌合孔に的確に侵入させることができる。また、連結ピンと連結用舌片との衝合や干渉が未然に防止される結果として連結ピンや連結用舌片の変形や干渉もなくなり、これらの部品の変形に起因した連結不良に伴うカウンターウエイトの脱落も未然に防止される。そして、連結ピン嵌合孔に連結ピンを嵌合させたままの状態でカウンターウエイト昇降用シリンダを縮小させてカウンターウエイトを引き上げることにより、ウエイト取付枠にカウンターウエイトを取り付ける。前記構成に加え、更に、前記ロッド状の回り止め連結部材が、左のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に接続する左端部材と、右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に接続する右端部材と、前記左端部材と右端部材とを連絡する中央部材とによって構成されると共に、前記中央部材が、前記左端部材と右端部材に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を前記左端部材と右端部材に枢着され、前記左端部材,右端部材,中央部材のうち少なくとも1つの部材が軸方向の伸縮機能を備えた構成を採用してもよい。左右のカウンターウエイト昇降用シリンダに対して格別な同期制御を行わない場合にあっては何れか一方のカウンターウエイト昇降用シリンダの伸長や縮小が他方のカウンターウエイト昇降用シリンダに対して先行して行われる可能性がある。このような状況が生じた場合、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に掛け渡して設けられたロッド状の回り止め連結部材が一本の剛体によって構成されていると、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に上下方向の位置ずれが生じ、この位置ずれが左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部間の離間距離を増大させようとするにも関わらず、この離間距離の増大をロッド状の回り止め連結部材が抑え込むことになるので、結果的に、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部を相互に引き寄せる方向の力が働いてカウンターウエイト昇降用シリンダに曲げ方向の外力が作用し、ピストンロッドとシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリに似た現象が生じる可能性がある。しかし、左端部材と右端部材と中央部材とによってロッド状の回り止め連結部材を構成して中央部材の左右の端部に鉛直面内での揺動動作のみを許容するようにして左端部材と右端部材を枢着し、更に、左端部材,右端部材,中央部材のうち少なくとも1つの部材に軸方向の伸縮機能を与えた構成にあっては、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に生じる上下方向の位置ずれが鉛直面内における中央部材の姿勢変化によって許容され、同時に、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部間の離間距離の増大が軸方向の伸縮機能を与えられた左端部材または右端部材もしくは中央部材部材の伸長によって許容されることになるので、上下方向の位置ずれが生じている左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部の間に過剰な外力が作用することはなくなり、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダに曲げ方向の外力が作用するといった問題が解消される。従って、ピストンロッドとシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリ等の不都合が生じたり、摺接部に磨耗による片減りが生じたり、カウンターウエイト昇降用シリンダのスムーズな伸縮動作が妨げられるといった不都合を未然に防止することができる。あるいは、前記構成に加え、左右のシリンダ側連結部の連結ピンがカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブにより回転不能かつ軸方向移動可能にガイドされて一直線上に配置されると共に、左右のシリンダ側連結部の連結ピンを同時に駆動する1つの連結ピン駆動用シリンダが左右のシリンダ側連結部の連結ピンの間に配置され、前記1つの連結ピン駆動用シリンダが、左のシリンダ側連結部の連結ピンと右のシリンダ側連結部の連結ピンに対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を前記左右のシリンダ側連結部の連結ピンに枢着され、前記1つの連結ピン駆動用シリンダと左右のシリンダ側連結部の連結ピンと前記ガイドスリーブとによって前記ロッド状の回り止め連結部材が構成されるようにしてもよい。このような構成を採用した場合、1つの連結ピン駆動用シリンダの伸縮動作によって左右のシリンダ側連結部の連結ピンが同時に駆動されるので、左右のシリンダ側連結部に個別の連結ピン駆動用シリンダを設ける必要がなく、カウンターウエイト着脱装置の構成が更に簡便化される。また、何れか一方のカウンターウエイト昇降用シリンダの伸長や縮小が他方のカウンターウエイト昇降用シリンダに対して先行して行われた場合にあっては、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に生じる上下方向の位置ずれが鉛直面内における連結ピン駆動用シリンダの姿勢変化によって許容され、同時に、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部間の離間距離の増大が、カウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブによってガイドされた左右の連結ピンの軸方向移動によって許容されることになる。よって、1つの連結ピン駆動用シリンダの両端部に左右の連結ピンを枢着して連結ピン駆動用シリンダの伸縮動作によって左右のシリンダ側連結部の連結ピンを同時に駆動する構成でありながらも、上下方向の位置ずれが生じている左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部の間に過剰な外力が作用することがない。このため、前記と同様、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダに曲げ方向の外力が作用するといった問題が解消され、ピストンロッドとシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリ等の不都合が生じたり、摺接部に磨耗による片減りが生じたり、カウンターウエイト昇降用シリンダのスムーズな伸縮動作が妨げられるといった不都合を未然に防止することができる。しかも、連結ピン駆動用シリンダは左のシリンダ側連結部の連結ピンと右のシリンダ側連結部の連結ピンに対して鉛直面内での揺動動作のみを許容され、かつ、左右の連結ピンは左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブにより回転不能とされているから、連結ピン駆動用シリンダと左右の連結ピンと左右のガイドスリーブとによって構成されるロッド状の回り止め連結部材は、左右のガイドスリーブや左右の連結ピンの高さの相違や連結ピン駆動用シリンダの傾きに関わりなく、左右のガイドスリーブおよび左右の連結ピンの水平状態を維持したまま、その鉛直上方から見て常に一直線上に並ぶように姿勢を変化させることになる。つまり、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設された左右のガイドスリーブは、鉛直軸に沿って単純に上下移動するのみであって水平面に沿った方向で姿勢を変化させることが全くないから、カウンターウエイト昇降用シリンダの伸縮動作に際して左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部が不用意に回転する問題は生じない。従って、連結用舌片の連結ピン嵌合孔に対する連結ピンの方向性を常に一定に保つことが可能となり、軸方向の移動のみを許容された連結ピンを連結ピン嵌合孔に的確に侵入させることができる。このため、前記と同様、連結ピンと連結用舌片との衝合や干渉で生じる連結用舌片の変形に起因した連結不良に伴って生じるカウンターウエイトの脱落を未然に防止することができる。本発明のカウンターウエイト着脱装置は、伸縮方向を鉛直軸に合わせてウエイト取付枠の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダを伸長させてカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に設けられたシリンダ側連結部を下降させ、シリンダ側連結部が水平方向に備える連結ピンの高さをカウンターウエイトの上面の左右両側に位置するウエイト側連結部の連結用舌片に形成された連結ピン嵌合孔の高さに合わせた後、連結ピン駆動用シリンダを作動させて連結ピンを軸方向に駆動し、左右の連結ピンの各々を左右の連結用舌片の連結ピン嵌合孔に侵入させてシリンダ側連結部とウエイト側連結部とを連結してカウンターウエイト昇降用シリンダを縮小させてカウンターウエイトを引き上げること、即ち、カウンターウエイト昇降用シリンダおよび連結ピン駆動用シリンダを直動させる操作のみによってウエイト取付枠にカウンターウエイトを取り付けるようにしているので、カウンターウエイト昇降用シリンダを回転させるための機構を全く必要とせず、カウンターウエイト着脱装置の構成が簡便化される。また、シリンダ側連結部が備える連結ピンとウエイト側連結部が備える連結用舌片の連結ピン嵌合孔との係脱に際して旋回台を回転させる必要がないことから、カウンターウエイト昇降用シリンダと周辺の構造物との不用意な干渉を未然に防止することができ、特に、カウンターウエイト昇降用シリンダを伸長させたままの旋回台の回転によってカウンターウエイト昇降用シリンダがカウンターウエイトやウエイト側連結部と衝合することがなく、カウンターウエイト昇降用シリンダに曲げ方向の力が過剰に作用することがなくなるため、カウンターウエイト昇降用シリンダのシール部分やピストンロッドの損傷を効果的に防止することができる。しかも、ロッド状の回り止め連結部材が左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に掛け渡して設けられているので、カウンターウエイト昇降用シリンダの伸縮動作に際して左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部が不用意に回転することがなく、連結用舌片の連結ピン嵌合孔に対する連結ピンの方向性を常に一定に保つことが可能となるため、軸方向の移動のみを許容された連結ピンを連結ピン嵌合孔に的確に侵入させることができ、連結ピンと連結用舌片との衝合や干渉で生じる損傷や連結用舌片の変形に起因した連結不良に伴うカウンターウエイトの脱落を未然に防止することができる。更に、左のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に接続する左端部材と、右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に接続する右端部材と、左端部材と右端部材とを連絡する中央部材とによってロッド状の回り止め連結部材を構成し、左端部材と右端部材に対して中央部材が鉛直面内での揺動動作のみが許容されるようにして中央部材の両端部に左端部材と右端部材を枢着し、左端部材,右端部材,中央部材のうち少なくとも1つの部材が軸方向に伸縮するようにした構成を採用した場合にあっては、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に生じる上下方向の位置ずれが鉛直面内における中央部材の姿勢変化によって許容され、同時に、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部間の離間距離の増大が、軸方向の伸縮機能を与えられた左端部材または右端部材もしくは中央部材部材の伸長によって許容されることになるので、上下方向の位置ずれが生じている左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部の間に過剰な外力が作用することがなくなり、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの同期ずれに伴って左右のカウンターウエイト昇降用シリンダに曲げ方向の外力が作用するといった不都合も解消される。従って、ピストンロッドとシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリ等の不都合が生じたり、摺接部に磨耗による片減りが生じたり、カウンターウエイト昇降用シリンダのスムーズな伸縮動作が妨げられるといった不都合を解消することができる。また、カウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブによって左右のシリンダ側連結部の連結ピンを回転不能かつ軸方向移動可能にガイドして一直線上に配置すると共に、左右のシリンダ側連結部の連結ピンを同時に駆動する1つの連結ピン駆動用シリンダを左右のシリンダ側連結部の連結ピンの間に配置し、左のシリンダ側連結部の連結ピンと右のシリンダ側連結部の連結ピンに対して連結ピン駆動用シリンダが鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして連結ピン駆動用シリンダの両端部に左右のシリンダ側連結部の連結ピンを枢着し、連結ピン駆動用シリンダと左右の連結ピンとガイドスリーブとによってロッド状の回り止め連結部材を構成した場合にあっては、1つの連結ピン駆動用シリンダの伸縮動作によって左右のシリンダ側連結部の連結ピンが同時に駆動されることになるので、左右のシリンダ側連結部に個別の連結ピン駆動用シリンダを設ける必要がなく、カウンターウエイト着脱装置の構成が更に簡便化され得る。また、何れか一方のカウンターウエイト昇降用シリンダの伸長や縮小が他方のカウンターウエイト昇降用シリンダに対して先行して行われた場合にあっては、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に生じる上下方向の位置ずれが鉛直面内における連結ピン駆動用シリンダの姿勢変化によって許容され、同時に、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部間の離間距離の増大が、カウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブによってガイドされた左右の連結ピンの軸方向移動によって許容されることになるので、1つの連結ピン駆動用シリンダの両端部に左右の連結ピンを枢着して連結ピン駆動用シリンダの伸縮動作により左右のシリンダ側連結部の連結ピンを同時に駆動する構成でありながらも、上下方向の位置ずれが生じている左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部の間に過剰な外力が作用することを防止できる。従って、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダに曲げ方向の外力が作用するといった問題が解消され、ピストンロッドとシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリ等の不都合が生じたり、摺接部に磨耗による片減りが生じたり、カウンターウエイト昇降用シリンダのスムーズな伸縮動作が妨げられるといった不都合を未然に防止することができる。しかも、連結ピン駆動用シリンダは左のシリンダ側連結部の連結ピンと右のシリンダ側連結部の連結ピンに対して鉛直面内での揺動動作のみを許容され、かつ、左右の連結ピンは左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設されたガイドスリーブにより回転不能とされているから、連結ピン駆動用シリンダと左右の連結ピンと左右のガイドスリーブとによって構成されるロッド状の回り止め連結部材は、左右のガイドスリーブや左右の連結ピンの高さの相違や連結ピン駆動用シリンダの傾きに関わりなく、左右のガイドスリーブおよび左右の連結ピンの水平状態を維持したまま、その鉛直上方から見て常に一直線上に並ぶように姿勢を変化させる。つまり、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部に固設された左右のガイドスリーブは鉛直軸に沿って単純に上下移動するのみであって水平面に沿った方向で姿勢を変化させることが全くないから、カウンターウエイト昇降用シリンダの伸縮動作に際して左右のカウンターウエイト昇降用シリンダの下端部が不用意に回転する問題は生じない。従って、連結用舌片の連結ピン嵌合孔に対する連結ピンの方向性を常に一定に保つことが可能となり、軸方向の移動のみを許容された連結ピンを連結ピン嵌合孔に的確に侵入させることができる。このため、連結ピンと連結用舌片との衝合や干渉で生じる連結用舌片の変形に起因した連結不良に伴って生じるカウンターウエイトの脱落を未然に防止することができる。次に、本発明を実施するための実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1および図2は本発明の一実施形態のカウンターウエイト着脱装置1を装着した移動式クレーン2の一例について外観を示した三面図である。このうち、図1ではカウンターウエイト着脱装置1にカウンターウエイト3を取り付けた状態について示し、また、図2ではカウンターウエイト着脱装置1からカウンターウエイト3を取り外した状態について示している。移動式クレーン2は5軸を有する大型クレーンであり、概略において、フレーム4,フレーム4に旋回可能に取り付けられた旋回台5,旋回台5に起伏可能に実装されたブーム7,フレーム4に取り付けられた公知のアウトリガー30によって構成され、旋回台5の後部には、カウンターウエイト着脱装置1の一部を構成するウエイト取付枠6が固設されている。図3はウエイト取付枠6を含むカウンターウエイト着脱装置1の主要部を示した斜視図、また、図4はウエイト取付枠6を含むカウンターウエイト着脱装置1の側面図である。このうち、図4aでは伸縮方向を鉛直軸に合わせてウエイト取付枠6の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダ8を縮小させた状態のカウンターウエイト着脱装置1を示し、図4bではカウンターウエイト昇降用シリンダ8を限界まで伸長させた状態のカウンターウエイト着脱装置1を示している。また、図4cではカウンターウエイト昇降用シリンダ8を縮小させてカウンターウエイト3のウエイトキャリア9を引き上げた状態のカウンターウエイト着脱装置1を示している。カウンターウエイト着脱装置1は、図3に示されるように、概略において、ウエイト取付枠6の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダ8と、カウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に設けられたシリンダ側連結部10と、カウンターウエイト3の上面の左右両側に位置するようにカウンターウエイト3側に設けられたウエイト側連結部11によって構成される。ここでは、一例として、カウンターウエイト昇降用シリンダ8のシリンダ外筒をウエイト取付枠6に固着してカウンターウエイト昇降用シリンダ8のピストンロッドを上下動させるようにした構成について示しているが、カウンターウエイト昇降用シリンダ8のピストンロッドをウエイト取付枠6に固着してカウンターウエイト昇降用シリンダ8のシリンダ外筒を上下動させるようにしても構わない。ウエイトキャリア9は、例えば図4aに示されるように、上下方向に重合された複数のカウンターウエイト3を支えるためのテーブル12やテーブル12の左右両側に固設されて上方に突出するステー13によって構成され、ウエイト側連結部11は、ステー13の先端部に設けられている。複数のカウンターウエイト3を上下方向に重合してウエイトキャリア9に取り付けたときの状態は、例えば図1bに示す通りであり、ステー13の先端部に設けられたウエイト側連結部11の部分が最上位のカウンターウエイト3から僅かに上方に突出してカウンターウエイト3の上面の左右両側に位置する。また、カウンターウエイト3が一体構造の場合にあってはカウンターウエイト3の上面に直にウエイト側連結部11を設けても構わない。図5は左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の中心軸を含む平面を切断面としてシリンダ側連結部10およびウエイト側連結部11の周辺構造を示した断面図であり、このうち、図5aでは左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8が完全に同期して限界まで伸長した場合の状態について、また、図5bでは左のカウンターウエイト昇降用シリンダ8が先行して限界まで伸長した場合の状態について示している。図5aに示される通り、シリンダ側連結部10は、カウンターウエイト昇降用シリンダ8のピストンロッド14の下端部に固設された二股状クレビス15における一方の側板15aに設けられたガイドスリーブ16により回転不能かつ軸方向移動可能にガイドされて水平に取り付けられた連結ピン17と、左右の連結ピン17,17の間に配置されて左右の連結ピン17,17を同時に軸方向に駆動する1つの連結ピン駆動用シリンダ18を備える。連結ピン駆動用シリンダ18は、左の連結ピン17と右の連結ピン17に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるように、水平面内において連結ピン駆動用シリンダ18と直交する枢着ピン19,19を介して、其の両端部を左右の連結ピン17,17に枢着されている。連結ピン17をガイドスリーブ16に対して回転不能かつ軸方向移動可能とするための手段は、例えば、ガイドスリーブ16の軸方向に沿ってガイドスリーブ16に形成された長穴16aと、連結ピン17に固着され径方向外側に突出して長穴16aに嵌合するストップピン20とによって構成することができる。左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8におけるピストンロッド14の下端部に掛け渡して設けられるロッド状の回り止め連結部材21は、この実施形態にあっては、連結ピン駆動用シリンダ18と左右の連結ピン17およびガイドスリーブ16によって構成されている。また、他の構成例として、ロッド状の回り止め連結部材は、連結ピン駆動用シリンダ18,左右の連結ピン17,ガイドスリーブ16を利用せずに独立した構成としても構わない。例えば、二股状クレビス15,15における一方の側板15a,15aにガイドスリーブ16,16と同等の形状を有するスリーブを固設すると共に、左右のスリーブの内部に連結ピン17,17と同等の形状を有する入れ子を前述した方法によって回転不能かつ軸方向移動可能に取り付けて、左側のスリーブと左側の入れ子によって左端部材を構成する一方、右側のスリーブと右側の入れ子によって右端部材を構成する。更に、左側の入れ子と右側の入れ子を連絡するロッド状の中央部材を設け、前述した連結ピン駆動用シリンダ18と左右の連結ピン17,17の関係と同様にして、ロッド状の中央部材の両端部に左側の入れ子と右側の入れ子を枢着する。このような構成を適用した場合のロッド状の回り止め連結部材は、左のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続する左端部材左側のスリーブおよび左側の入れ子と、右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続する右端部材右側のスリーブおよび右側の入れ子と、左端部材の入れ子と右端部材の入れ子とを連絡する中央部材とによって構成されると共に、中央部材が、左端部材左側のスリーブおよび左側の入れ子と右端部材右側のスリーブおよび右側の入れ子に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を左端部材の入れ子と右端部材の入れ子に枢着され、左端部材左側のスリーブおよび左側の入れ子と右端部材右側のスリーブおよび右側の入れ子の各々が軸方向の伸縮機能を備えたロッド状の回り止め連結部材であると定義される。また、左側のスリーブのみを省略して左側の入れ子を直に左のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続すれば、右端部材右側のスリーブおよび右側の入れ子のみが軸方向の伸縮機能を備えたロッド状の回り止め連結部材となる。あるいは、これとは逆に、右側のスリーブのみを省略して右側の入れ子を直に右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続すれば、左端部材左側のスリーブおよび左側の入れ子のみが軸方向の伸縮機能を備えたロッド状の回り止め連結部材となる。更に、左側のスリーブと右側のスリーブを共に省略して左側の入れ子を直に左のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続すると共に右側の入れ子を直に右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続し、中央部材を伸縮可能なテレスコピック構造としてもよい。この場合は、中央部材のみが軸方向の伸縮機能を備えたロッド状の回り止め連結部材ということになる。図5に明示したロッド状の回り止め連結部材21を採用した場合にあっては、1つの連結ピン駆動用シリンダ18によって左右の連結ピン17,17を同時に軸方向に駆動することが前提となるため、左右の連結ピン17,17が鉛直上方から見た状態で一直線上に配置されている必要があるが、連結ピン駆動用シリンダ18,左右の連結ピン17,ガイドスリーブ16を使用せずにロッド状の回り止め連結部材を独立的に構成した場合にあっては、シリンダ側連結部10,10の各々に連結ピン駆動用シリンダを配置することが可能であるので、左右の連結ピン17,17の方向性は異なっていても構わない。例えば、左右のシリンダ側連結部10,10からガイドスリーブ16,16を取り除き、二股状クレビス15,15における一方の側板15a,15aの各々に連結ピン駆動用シリンダのシリンダヘッドを固着して取り付けた場合にあっては、左右の連結ピン駆動用シリンダのピストンロッドそれ自体が左右の連結ピン17,17として機能することになる。この場合、連結ピン17,17として機能する左右の連結ピン駆動用シリンダのピストンロッドの向きは、単に、ウエイト側連結部11に設けられる連結用舌片に穿設された連結ピン嵌合孔の向きに対応していればよく、連結ピン17,17として機能する左右の連結ピン駆動用シリンダのピストンロッドの向き其れ自体には格別な相互関係は要求されない。一方、ウエイト側連結部11の主要部は、図3および図5aに示されるように、ウエイトキャリア9における左右のステー13の先端部外側に固設された連結用舌片22によって構成されている。連結用舌片22はシリンダ側連結部10に設けられた連結ピン17の侵退侵入と退避を許容する連結ピン嵌合孔23を備える。図6は連結ピン駆動用シリンダ18を伸長させて連結用舌片22の連結ピン嵌合孔23に連結ピン17を嵌合させた状態について詳細に示した図で、このうち、図6aでは左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の中心軸を含む平面を切断面としてシリンダ側連結部10およびウエイト側連結部11の周辺を示し、また、図6bでは左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の中心軸を含む平面と直交する平面のうち右側のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の中心軸を含む平面を切断面としてシリンダ側連結部10およびウエイト側連結部11の周辺を示している。図6aに示す通り、左右のシリンダ側連結部10の連結ピン17には、連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23に侵入可能な直径を有する大径部17a,17aと、大径部17a,17aによって両端を挟まれる小径部17bとが形成されている。また、図6bに示す通り、左右のウエイト側連結部11の連結用舌片22には、その連結ピン嵌合穴23から上方に向けて連結ピン嵌合穴23の縦方向長さを冗長するようにして連結ピン嵌合穴23と一体に形成され、連結ピン17の小径部17bに外接する曲率を備えた延長孔部23aが設けられている。そして、ウエイトキャリア9における左右のステー13の先端部内側には、上下方向に重合された複数のカウンターウエイト3を取り付けたウエイトキャリア9をウエイト取付枠6に固定するための固定用舌片24が設けられ、ウエイト取付枠6の下面には、固定用舌片24に穿設された貫通孔25に侵入してウエイトキャリア9をウエイト取付枠6に固定するためのロックピン26と、このロックピン26を軸方向に駆動するロックピン駆動用アクチュエータ27が設けられている。図7はロックピン26の中心軸を含む鉛直面を切断面として左右の固定用舌片24および左右のロックピン26とロックピン駆動用アクチュエータ27の周辺構造を示した断面図である。ウエイト取付枠6の下面には、左右のロックピン26,26が左右の連結ピン17,17と平行になるようにしてロックピン26,26を軸方向移動自在に保持するためのロックピンスリーブ28,28が、支持板29,29を介して一体的に取り付けられている。ロックピン26の周辺には、ロックピンスリーブ28の軸方向に沿ってロックピンスリーブ28に形成された図示しない長穴とロックピン26に固着されて径方向外側に突出し、ロックピンスリーブ28の長穴に嵌合する図示しないピンが設けられ、ロックピン26を回転不能かつ軸方向移動自在としている。そして、右のロックピン26の端部にはロックピン駆動用アクチュエータ27の一部を構成する送りネジ31が固着される一方、左のロックピン26の端部には、ロックピン駆動用アクチュエータ27の一部を構成するチューブ状の送り用スリーブ32が回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けられ、送り用スリーブ32の内周に形成された雌ネジ部分が送りネジ31に螺合している。更に、送り用スリーブ32の外周部にはロックピン駆動用アクチュエータ27の一部を構成するホイール33が形成され、ロックピン駆動用アクチュエータ27の一部を構成するインダクションモータ等図示せずで駆動されるウォーム34の回転により、ホイール33と送り用スリーブ32が一体的に回転駆動されるようになっている。送り用スリーブ32を回転させることにより送りネジ31と送り用スリーブ32の螺合状態が変化して左右のロックピン26,26の離間距離が変わる結果、左右のロックピン26,26が図7に示されるようにして左右のロックピンスリーブ28,28および左右の支持板29,29から外側に突出して固定用舌片24,24の貫通孔25,25に侵入する。また、送り用スリーブ32の回転方向を反転させれば、左右のロックピン26,26が図5aに示されるようにして左右の支持板29,29および左右のロックピンスリーブ28,28から内側に退避し、固定用舌片24,24の貫通孔25,25とロックピン26,26との嵌合が解除される。ここでは送りネジ31,送り用スリーブ32,ホイール33,ウォーム34およびインダクションモータ等で構成されるロックピン駆動用アクチュエータ27について例示しているが、他にも、例えば直動型の油圧シリンダをロックピン駆動用アクチュエータとして利用することが可能である。次に、この実施形態のカウンターウエイト着脱装置1を用いたカウンターウエイト3の取り付け手順について簡単に説明する。カウンターウエイト3をウエイト取付枠6に取り付ける場合には、まず、ウエイト取付枠6から取り外されて別送されてきたカウンターウエイト3、もしくは、ウエイト取付枠6から取り外された状態で移動式クレーン2のフレーム4上の中央寄りの位置に載置されて運ばれてきたカウンターウエイト3を、上下方向に重合させてウエイトキャリア9のテーブル12に取り付ける。次いで、アウトリガー30を張り出した状態で移動式クレーン2の旋回台5を図2aおよび図2bに示されるような初期位置走行状態の姿勢から回転させ、ウエイト取付枠6をフレーム4上の後方位置から退避させることにより、ウエイトキャリア9の載置に際して邪魔となるウエイト取付枠6を載置位置の上方から取り除いた状態で、ウエイトキャリア9をフレーム4上の後方位置に載置する。ウエイトキャリア9をフレーム4上の後方位置に載置するための方法としては、例えば、移動式クレーン2の旋回台5の向きを走行状態つまりブーム7を進行方向前方に向けた状態でブーム7を起仰し、ブーム7を利用してウエイトキャリア9を吊り上げて旋回台5を回転させ、ブーム7を後方に向けた状態に変更し、フレーム4上の後方位置にウエイトキャリア9カウンターウエイト3を載置する方法が知られている。カウンターウエイト3を取り付けたウエイトキャリア9をフレーム4上の後方位置に適切に載置するための位置決めピンの構成に関しては例えば特許文献2等において既に公知であるから、ここでは特に説明しない。そして、旋回台5を回転させ、旋回台5の後部に固設されたウエイト取付枠6を、フレーム4上の後方に載置されたウエイトキャリア9の上方に位置決めする。旋回台5の回転位置を最適化してウエイトキャリア9の上方にウエイト取付枠6を正確に位置決めするためのロックピン等の構成については例えば特許文献2等において既に公知であるから、ここでは特に説明しない。ウエイトキャリア9をフレーム4上の後方位置に適切に位置決めして載置した状態を図4aに示す。但し、図4aではウエイトキャリア9に取り付けられているカウンターウエイト3に関しては記載を省略している。次いで、ウエイト取付枠6の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8を作動させてピストンロッド14,14を限界まで伸長させる。カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のピストンロッド14,14が適切に同期して下降した場合の状況を図5aに、また、左のピストンロッド14が右のピストンロッド14よりも先行して限界まで伸長した場合の状況を図5bに示す。図5bに示されるように、何れか一方のピストンロッド14の伸長が他方のピストンロッド14に対して先行して行われた場合には、左右のピストンロッド14,14の下端部に生じる上下方向の位置ずれが鉛直面内における連結ピン駆動用シリンダ18の姿勢変化によって許容され、同時に、左右のピストンロッド14,14の下端部間の離間距離の増大が、左右のピストンロッド14,14の下端部の二股状クレビス15,15に固設されたガイドスリーブ16,16によってガイドされた左右の連結ピン17,17の軸方向への移動、より具体的には、図5aに示されるような初期状態から図5bに示されるようにして左右の連結ピン17,17が共に二股状クレビス15,15から離間して内側に移動する動きによって許容されることになる。よって、1つの連結ピン駆動用シリンダ18の両端部に左右の連結ピン17,17を枢着して連結ピン駆動用シリンダ18の伸縮動作によって左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17を同時に駆動する構成でありながらも、上下方向の位置ずれが生じている左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部の間に過剰な外力が作用することがない。このため、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8に曲げ方向の外力が作用するといった問題が解消され、ピストンロッド14とシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリ等の不都合が生じたり、摺接部に磨耗による片減りが生じたり、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のスムーズな伸縮動作が妨げられるといった不都合を未然に防止することができる。但し、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のピストンロッド14,14に対して厳密な同期制御を行うことを前提とした構成にあっては、そもそも、何れか一方のピストンロッド14の伸長が他方のピストンロッド14に対して先行するといった状況は生じないので、連結ピン駆動用シリンダ18の姿勢変化を許容するといった構成は必要ない。更に、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のピストンロッド14,14に対して厳密な同期制御を行うことを前提とし、かつ、シリンダ側連結部10,10の各々に独立した連結ピン駆動用シリンダを配置した場合にあっては、左右の二股状クレビス15,15を単純に接続するロッド材によってロッド状の回り止め連結部材を構成することが可能である。この実施形態にあっては、連結ピン駆動用シリンダ18が左のシリンダ側連結部10の連結ピン17と右のシリンダ側連結部10の連結ピン17に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容され、かつ、左右の連結ピン17,17は左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に固設されたガイドスリーブ16,16により回転不能とされているから、連結ピン駆動用シリンダ18と左右の連結ピン17,17と左右のガイドスリーブ16,16とによって構成されるロッド状の回り止め連結部材21は、左右のガイドスリーブ16,16や左右の連結ピン17,17の高さの相違や連結ピン駆動用シリンダ18の傾き状態とは関わりなく、左右のガイドスリーブ16,16および左右の連結ピン17,17の水平状態を維持したまま、その鉛直上方から見て常に一直線上に並ぶように姿勢を変化させることになる。つまり、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に固設された左右のガイドスリーブ16,16は鉛直軸に沿って単純に上下移動するのみであって、水平面に沿った方向で姿勢を変化させることは全くないから、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の伸縮動作に際して左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の二股状クレビス15,15やピストンロッド14,14が不用意に回転する問題は生じない。従って、連結ピン駆動用シリンダ18と左右の連結ピン17,17およびガイドスリーブ16,16によって構成されるロッド状の回り止め連結部材21によって連結ピン17,17の方向性を常に一定に保つことが可能となり、軸方向の移動のみを許容された連結ピン17,17を連結ピン嵌合孔23に常に的確に侵入させることができる。このため、連結ピン17,17と連結用舌片22,22との衝合や干渉で生じる連結用舌片22,22の変形に起因した連結不良や連結不良に伴って生じるウエイトキャリア9カウンターウエイト3の脱落を未然に防止することができる。ピストンロッド14,14の下降限度、つまり、ピストンロッド14,14の下端部に設けられたシリンダ側連結部10,10の下降限度は、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のピストンロッド14,14が適切に同期して下降した場合であっても、また、何れか一方のピストンロッド14の伸長が他方のピストンロッド14に対して先行して行われた場合であっても、最終的には左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のストロークによって決まるので、二股状クレビス15,15にガイドスリーブ16,16を介して取り付けられた連結ピン17,17の高さは、図4bおよび図5aに示されるように、最終的に、カウンターウエイト3の上面の左右両側に位置するように設けられたウエイト側連結部11,11が備える連結用舌片22,22の連結ピン嵌合孔23,23の高さに合わせられる。そして、シリンダ側連結部10,10が備える連結ピン駆動用シリンダ18を伸長させて連結ピン17,17を軸方向に駆動し、左右の連結ピン17,17の各々を左右の連結用舌片22,22の連結ピン嵌合孔23,23に侵入させることで、ウエイト取付枠6のシリンダ側連結部10,10とウエイトキャリア9のウエイト側連結部11,11とを連結する。連結ピン駆動用シリンダ18を伸長させて連結ピン17,17を左右の連結ピン嵌合孔23,23に侵入させた状態を図6および図8に示す。次いで、連結ピン嵌合孔23に連結ピン17,17を嵌合させたままの状態でカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のピストンロッド14,14を縮小させ、ウエイトキャリア9カウンターウエイト3を引き上げる。図6aおよび図6bに示される通り、この実施形態にあっては、連結用舌片22に連結ピン嵌合穴23の縦方向長さを冗長する延長孔部23aが設けられているので、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8を縮小させてウエイトキャリア9カウンターウエイト3を引き上げる際には、図9に示されるように、連結ピン17の小径部17bが連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23における延長孔部23aに侵入し、かつ、連結ピン17の大径部17a,17aが延長孔部23a周辺の連結用舌片22を挟むようにして連結用舌片22の両側に位置することになる。この結果、連結ピン17の大径部17a,17aが連結ピン嵌合穴23に対する連結ピン17の抜け止め手段として機能することになり、仮に、ウエイトキャリア9カウンターウエイト3の引き上げ中に連結ピン駆動用シリンダ18に誤動作が生じたような場合であっても、連結ピン17が連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23から離脱するような不都合は生じることはなく、カウンターウエイト3の脱落といった事故を未然に防止することができる。そして、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の縮小によってウエイトキャリア9カウンターウエイト3がストロークエンドの限界位置まで引き上げられると、ウエイト取付枠6に対するカウンターウエイト3の取り付けが完了する。また、この状態で、図4cに示されるように、ウエイトキャリア9における左右のステー13の先端部内側に設けられた固定用舌片24,24に穿設された貫通孔25,25の位置と、ウエイト取付枠6の下面に支持板29,29およびロックピンスリーブ28,28を介して取り付けられたロックピン26,26の位置とが一致する。次いで、ロックピン駆動用アクチュエータ27の駆動源となるインダクションモータ等によってウォーム34を回転させ、ホイール33と送り用スリーブ32を一体的に回転駆動し、送り用スリーブ32から送りネジ31を突出させる。この結果、ウエイト取付枠6側の左右のロックピン26,26が図7に示されるようにして左右のロックピンスリーブ28,28および左右の支持板29,29から外側に突出し、ウエイトキャリア9側の固定用舌片24,24の貫通孔25,25に侵入して、左右の支持板29,29とロックピン26,26および固定用舌片24,24を介してウエイトキャリア9がウエイト取付枠6に完全に固定される。この実施形態では、特に、シリンダ側連結部10,10が備える左右の連結ピン17,17とウエイト側連結部11が備える左右の連結用舌片22,22との連結に加え、更に、ウエイト取付枠6側の左右のロックピン26,26とウエイトキャリア9側カウンターウエイト3側の固定用舌片24,24との嵌合を利用してウエイトキャリア9カウンターウエイト3をウエイト取付枠6に確実に固定するようにしているので、仮に、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8またはロックピン駆動用アクチュエータ27の何れか一方に故障や誤動作が生じた場合であっても、一旦ウエイト取付枠6に取り付けられたウエイトキャリア9カウンターウエイト3の脱落を確実に防止することができる。以上に述べた通り、本実施形態のカウンターウエイト着脱装置1は、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8および連結ピン駆動用シリンダ18を直動させる操作のみによってウエイト取付枠6にカウンターウエイト3を取り付けるようにしているので、カウンターウエイト昇降用シリンダ等のピストンロッドを回転させるための格別の機構を必要とせず、ピストンロッドを回転させる構造のものと比べ、カウンターウエイト着脱装置の構成が簡便化される。また、シリンダ側連結部10が備える連結ピン17とウエイト側連結部11が備える連結用舌片22の連結ピン嵌合孔23との係脱に際して旋回台5を回転させる必要がないことから、カウンターウエイト昇降用シリンダ8と周辺の構造物との不用意な干渉を未然に防止することができ、特に、カウンターウエイト昇降用シリンダ8のピストンロッド14を伸長させたままの旋回台5の回転によってカウンターウエイト昇降用シリンダ8がカウンターウエイト3やウエイト側連結部11と衝合する不都合が解消され、カウンターウエイト昇降用シリンダ8に曲げ方向の力が過剰に作用することがなくなるため、カウンターウエイト昇降用シリンダ8のシール部分やピストンロッド14の損傷を効果的に防止することができる。しかも、ロッド状の回り止め連結部材21が左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に掛け渡して設けられているので、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の伸縮動作に際し、連結ピン17,17を備えた左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部が不用意に回転することがなく、連結用舌片22,22の連結ピン嵌合孔23,23に対する連結ピン17,17の方向性を常に一定に保つことができるため、軸方向の移動のみを許容された連結ピン17,17を連結ピン嵌合孔23,23に的確に侵入させることが可能となり、連結ピン17と連結用舌片22との衝合や干渉で生じる損傷や連結用舌片22の変形に起因した連結不良に伴うカウンターウエイト3の脱落を確実に防止することができる。更に、カウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に固設されたガイドスリーブ16によって左右のシリンダ側連結部10の連結ピン17を回転不能かつ軸方向移動可能にガイドして一直線上に配置し、左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17を同時に駆動する1つの連結ピン駆動用シリンダ18を左右のシリンダ側連結部10,10の間に配置し、左のシリンダ側連結部10の連結ピン17と右のシリンダ側連結部10の連結ピン17に対して連結ピン駆動用シリンダ18が鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして連結ピン駆動用シリンダ18の両端部に左右の連結ピン17,17を枢着し、連結ピン駆動用シリンダ18と左右の連結ピン17,17とガイドスリーブ16,16とによってロッド状の回り止め連結部材21を構成しているので、1つの連結ピン駆動用シリンダ18の伸縮動作によって左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17を同時に駆動することができる。このため、左右のシリンダ側連結部10,10に個別の連結ピン駆動用シリンダを設ける必要がなく、カウンターウエイト着脱装置1の構成が更に簡便化され得る。また、何れか一方のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の伸長や縮小が他方のカウンターウエイト昇降用シリンダ8に対して先行して行われた場合にあっては、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のピストンロッド14,14の下端部に生じる上下方向の位置ずれが鉛直面内における連結ピン駆動用シリンダ18の姿勢変化によって許容され、同時に、左右のピストンロッド14,14の下端部間の離間距離の増大が、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に固設されたガイドスリーブ16,16によってガイドされた左右の連結ピン17,17の軸方向移動によって許容されることになるので、1つの連結ピン駆動用シリンダ18の両端部に左右の連結ピン17,17を枢着して連結ピン駆動用シリンダ18の伸縮動作により左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17を同時に駆動する構成でありながらも、上下方向の位置ずれが生じている左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部の間に過剰な外力が作用することを確実に防止できる。従って、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8に曲げ方向の外力が作用するといった問題が解消され、ピストンロッド14とシリンダヘッドとの摺接部やピストンとシリンダ外筒内周面との摺接部にカジリ等の不都合が生じたり、摺接部に磨耗による片減りが生じたり、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8のスムーズな伸縮動作が妨げられるといった不都合を未然に防止することができる。しかも、連結ピン駆動用シリンダ18は左のシリンダ側連結部10の連結ピン17と右のシリンダ側連結部10の連結ピン17に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容され、かつ、左右の連結ピン17,17は左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に固設されたガイドスリーブ16,16により回転不能とされているから、連結ピン駆動用シリンダ18と左右の連結ピン17,17と左右のガイドスリーブ16,16とによって構成されるロッド状の回り止め連結部材21は、左右のガイドスリーブ16,16や左右の連結ピン17,17の高さの相違や連結ピン駆動用シリンダ18の傾き状態に関わりなく、左右のガイドスリーブ16,16および左右の連結ピン17,17の水平状態を維持したまま、その鉛直上方から見て常に一直線上に並ぶように姿勢を変化させる。つまり、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に固設された左右のガイドスリーブ16,16は鉛直軸に沿って単純に上下移動するのみであって、水平面に沿った方向で姿勢を変化させることは全くないから、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の伸縮動作に際して左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部、より具体的には、連結ピン17,17が不用意に姿勢を変化させるといった問題が解消される。従って、連結用舌片22の連結ピン嵌合孔23に対する連結ピン17の方向性を常に一定に保つことが可能となり、軸方向の移動のみを許容された連結ピン17を連結ピン嵌合孔23に的確に侵入させることができる。このため、連結ピン17と連結用舌片22との衝合や干渉で生じる連結用舌片22の変形に起因したシリンダ側連結部10とウエイト側連結部11の連結不良に伴って生じるカウンターウエイト3の脱落を未然に防止することができる。また、左右のシリンダ側連結部10の連結ピン17には連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23に侵入可能な直径を有する大径部17a,17aと此の大径部17a,17aによって両端を挟まれる小径部17bを形成する一方、連結用舌片22には、その連結ピン嵌合穴23から上方に向けて連結ピン嵌合穴23の縦方向長さを冗長するように連結ピン嵌合穴23と一体に形成されて連結ピン17の小径部17bに外接する曲率を備えた延長孔部23aを設けているので、カウンターウエイト昇降用シリンダ8を縮小させてカウンターウエイト3を引き上げる際には、連結ピン17の小径部17bが連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23における延長孔部23aに侵入し、連結ピン17の大径部17a,17aが、延長孔部23a周辺の連結用舌片22を挟むようにして延長孔部23aの両側に位置することになる。つまり、連結ピン17の大径部17a,17aが連結ピン嵌合穴23に対する連結ピン17の抜け止め手段として機能することになるので、仮にカウンターウエイト3の引き上げ中に連結ピン駆動用シリンダ18に誤動作が生じたような場合であっても、連結ピン17が連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23から離脱するような不都合、更には、連結ピン17の離脱によってカウンターウエイト3が脱落するといった事故を未然に防止することができる。更に、カウンターウエイト3の左右両側には、ウエイト取付枠6に取り付けられたカウンターウエイト3をウエイト取付枠6に固定するための固定用舌片24を設け、ウエイト取付枠6には、カウンターウエイト3の左右両側に設けられた固定用舌片24に穿設された貫通孔25に侵入してカウンターウエイト3をウエイト取付枠6に固定するロックピン26と、このロックピン26を軸方向に駆動するロックピン駆動用アクチュエータ27とを設けているので、仮に、カウンターウエイト昇降用シリンダ8,8またはロックピン駆動用アクチュエータ27の何れか一方に故障や誤動作が生じた場合であっても、一旦ウエイト取付枠6に取り付けられたウエイトキャリア9カウンターウエイト3の脱落を確実に防止することができる。以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。付記1移動式クレーン2のフレーム4に取り付けられた旋回台5を回転させて旋回台5の後部に固設されたウエイト取付枠6をフレーム4上の後方に載置されたカウンターウエイト3の上方に位置決めし、伸縮方向を鉛直軸に合わせてウエイト取付枠6の左右両側に固設されたカウンターウエイト昇降用シリンダ8を伸長させてカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に設けられたシリンダ側連結部10とカウンターウエイト3の上面の左右両側に位置するようにカウンターウエイト3に設けられたウエイト側連結部11とを連結し、カウンターウエイト昇降用シリンダ8を縮小させることによってウエイト取付枠6にカウンターウエイト3を取り付けるようにしたカウンターウエイト着脱装置1において、シリンダ側連結部10が、カウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に水平に取り付けられて軸方向の移動のみを許容された連結ピン17と、この連結ピン17を軸方向に駆動する連結ピン駆動用シリンダ18と、左右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に掛け渡して設けられたロッド状の回り止め連結部材21とを備える一方、ウエイト側連結部11が、連結ピン17の侵退侵入と退避を許容する連結ピン嵌合孔23を形成した連結用舌片22を備えたことを特徴とするカウンターウエイト着脱装置1。付記2前記ロッド状の回り止め連結部材21が、左のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続する左端部材ガイドスリーブ16,連結ピン17と、右のカウンターウエイト昇降用シリンダ8の下端部に接続する右端部材ガイドスリーブ16,連結ピン17と、前記左端部材連結ピン17と右端部材連結ピン17とを連絡する中央部材連結ピン駆動用シリンダ18とによって構成されると共に、前記中央部材連結ピン駆動用シリンダ18が、前記左端部材ガイドスリーブ16,連結ピン17と右端部材ガイドスリーブ16,連結ピン17に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を前記左端部材連結ピン17と右端部材連結ピン17に枢着され、前記左端部材ガイドスリーブ16,連結ピン17,右端部材ガイドスリーブ16,連結ピン17,中央部材連結ピン駆動用シリンダ18のうち少なくとも1つの部材が軸方向の伸縮機能を備えていることを特徴とした付記1記載のカウンターウエイト着脱装置1。付記3左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17がカウンターウエイト昇降用シリンダ8,8の下端部に固設されたガイドスリーブ16,16により回転不能かつ軸方向移動可能にガイドされて一直線上に配置されると共に、左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17を同時に駆動する1つの連結ピン駆動用シリンダ18が左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17の間に配置され、前記1つの連結ピン駆動用シリンダ18が、左のシリンダ側連結部10の連結ピン17と右のシリンダ側連結部10の連結ピン17に対して鉛直面内での揺動動作のみを許容されるようにして其の両端部を左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17に枢着され、前記1つの連結ピン駆動用シリンダ18と左右のシリンダ側連結部10,10の連結ピン17,17とガイドスリーブ16,16とによってロッド状の回り止め連結部材21が構成されていることを特徴とした付記1記載のカウンターウエイト着脱装置1。付記4左右のシリンダ側連結部10の連結ピン17には連結用舌片22の連結ピン嵌合穴23に侵入可能な直径を有する大径部17a,17aと此の大径部17a,17aによって両端を挟まれる小径部17bとが形成される一方、連結用舌片22には、その連結ピン嵌合穴23から上方に向けて連結ピン嵌合穴23の縦方向長さを冗長するように連結ピン嵌合穴23と一体に形成されて連結ピン17の小径部17bに外接する曲率を備えた延長孔部23aが設けられていることを特徴とした付記1,付記2または付記3のうち何れか一項に記載のカウンターウエイト着脱装置1。付記5カウンターウエイト3の左右両側には、ウエイト取付枠6に取り付けられたカウンターウエイト3をウエイト取付枠6に固定するための固定用舌片24が設けられ、ウエイト取付枠6には、カウンターウエイト3の左右両側に設けられた固定用舌片24に穿設された貫通孔25に侵入してカウンターウエイト3をウエイト取付枠6に固定するロックピン26と、このロックピン26を軸方向に駆動するロックピン駆動用アクチュエータ27とが設けられていることを特徴とした付記1,付記2,付記3または付記4のうち何れか一項に記載のカウンターウエイト着脱装置1。"