"車両の後方の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記車両が後退する際の舵角に基づき前記車両の走行経路を予想する走行経路予想部と、前記予想された走行経路を示す予想進路線、及び前記車両からの距離に応じて前記予想進路線内において前記車両から予め設定された距離を示す距離目安線を前記撮影画像に重畳して描画する予想進路線描画部と、前記車両の所定点から前記予め設定された距離と等しい距離の位置を示す等距離線を前記撮影画像に重畳して描画する等距離線描画部と、を備える障害物警報装置。前記車両の所定点は、前記車両の後端部における前記車両の幅方向の中央位置である請求項1に記載の障害物警報装置。前記車両から前記撮影画像のうち表示装置に表示される表示領域に存在する物体までの距離を算定する距離算定部を備え、前記等距離線描画部は、前記距離目安線のうち、前記算定された物体までの距離よりも前記車両側で、且つ、最も前記物体に近い距離目安線に対応する等距離線を描画する請求項1又は2に記載の障害物警報装置。前記車両の幅を延長した車幅延長線を前記撮影画像に重畳して描画する車幅延長線描画部を備え、前記等距離線描画部は、前記予想進路線と前記車幅延長線とのうち、最も車両外側に描画される2つの線よりも内側は描画を行わない請求項1から3のいずれか一項に記載の障害物警報装置。前記予想進路線描画部は、前記距離目安線のうち、前記車両に最も近い位置にある距離目安線を他の距離目安線と異なる色で描画し、前記等距離線描画部は、前記車両に最も近い位置にある等距離線を描画する場合には、前記車両に最も近い位置にある距離目安線と同じ色で描画する請求項1から4のいずれか一項に記載の障害物警報装置。前記予想進路線描画部は、前記距離目安線の夫々を異なる色で描画し、前記等距離線描画部は、前記等しい距離を示す距離目安線と同じ色で前記等距離線を描画する請求項1から5のいずれか一項に記載の障害物警報装置。特許文献1に記載の技術では、障害物の検知している位置や検知したものが何かは理解し易いが、重畳して表示された画像からでは障害物までの距離感がわかり難い。また、特許文献2に記載の技術では、距離ラインと車幅ラインとを合成して表示しているので、車両の進行方向に対して距離がつかみ難い。本発明の目的は、上記問題に鑑み、車両の周囲の状況を見難くすることなく、車両に接近する障害物の存在を運転者に明示することが可能な障害物警報装置を提供することにある。上記目的を達成するための本発明に係る障害物警報装置の特徴構成は、車両の後方の情景を撮影した撮影画像を取得する撮影画像取得部と、前記車両が後退する際の舵角に基づき前記車両の走行経路を予想する走行経路予想部と、前記予想された走行経路を示す予想進路線、及び前記車両からの距離に応じて前記予想進路線内において前記車両から予め設定された距離を示す距離目安線を前記撮影画像に重畳して描画する予想進路線描画部と、前記車両の所定点から前記予め設定された距離と等しい距離の位置を示す等距離線を前記撮影画像に重畳して描画する等距離線描画部と、を備えている点にある。このような特徴構成とすれば、予想進路線の外側にも距離目安線と対応して等距離線が描画されるので、表示画面内において車両からの距離を直感的に認識し易くなる。したがって、例えば表示画面内に物体が存在する場合には、車両の乗員が車両から物体までの距離を把握し易くなる。また、前記車両の所定点は、前記車両の後端部における前記車両の幅方向の中央位置であると好適である。このような構成とすれば、表示画面に車両の後方の情景を映した際、車両からの距離を適切に認識することが可能となる。また、前記車両から前記撮影画像のうち表示装置に表示される表示領域に存在する物体までの距離を算定する距離算定部を備え、前記等距離線描画部は、前記距離目安線のうち、前記算定された物体までの距離よりも前記車両側で、且つ、最も前記物体に近い距離目安線に対応する等距離線を描画する構成とすると好適である。このような構成とすれば、物体と車両との間において、最も物体に近い距離目安線に対応する等距離線のみを描画するので、不要な等距離線の描画を避けることができる。したがって、車両の後方の情景が損なわれることを防止できる。また、前記車両の幅を延長した車幅延長線を前記撮影画像に重畳して描画する車幅延長線描画部を備え、前記等距離線描画部は、前記予想進路線と前記車幅延長線とのうち、最も車両外側に描画される2つの線よりも内側は描画を行わないように構成すると好適である。このような構成とすれば、予想進路線及び車幅延長線の内側には等距離線が描画されないので、予想進路線及び車幅延長線の視認性を確保できる。また、後方の視認性も損なわれることがない。また、前記予想進路線描画部は、前記距離目安線のうち、前記車両に最も近い位置にある距離目安線を他の距離目安線と異なる色で描画し、前記等距離線描画部は、前記車両に最も近い位置にある等距離線を描画する場合には、前記車両に最も近い位置にある距離目安線と同じ色で描画する構成とすると好適である。車両の乗員に注意を促すために、最も車両に近い位置ある距離目安線を目立つ色で描画する場合には、それに合わせて等距離線も描画することにより、乗員に対して注意喚起することができる。前記予想進路線描画部は、前記距離目安線の夫々を異なる色で描画し、前記等距離線描画部は、前記等しい距離を示す距離目安線と同じ色で前記等距離線を描画する構成とすると好適である。このような構成とすれば、等距離線が車両からの距離に応じて異なる色で描画されるので、等距離線の色が変化したことにより車両と物体との距離が変化したことを直感的に車両の乗員に明示することができる。以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係る障害物警報装置100は、車両に接近する物体がある場合に当該車両の運転者に物体が接近していることを明示する機能を備えている。以下、図面を用いて説明する。図1は、障害物警報装置100の構成を模式的に示したブロック図である。図1に示されるように、障害物警報装置100は、撮影画像取得部11、車幅延長線描画部12、走行経路予想部13、予想進路線描画部14、等距離線描画部15、距離算定部16、表示画像生成部17の各機能部を備えて構成される。各機能部はCPUを中核部材として車両1の運転者に物体7の接近を明示する種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。撮影画像取得部11は、車両1の後方の情景を撮影した撮影画像Gを取得する。ここで、車両1にはカメラ5が備えられる。本実施形態におけるカメラ5は、CCDchargecoupleddeviceやCISCMOSimagesensorなどの撮像素子を内蔵するとともに、撮影した情報を動画情報として出力するデジタルカメラにより構成される。このようなカメラ5は、図2aに示されるように、車両1の外側後部に備えられるライセンスプレートの近傍、或いは車両1の外側後部に備えられるエンブレムの近傍等に、車両1の後方に向けてやや俯角を有して配設される。また、カメラ5は広角レンズ図示せずを備えて構成される。これにより、車両1の後方を広範囲に亘って、車両1の周囲の情景を撮影することができる。このカメラ5は、リアルタイムで動画を撮影画像Gとして出力する性能を有する。このような撮影画像Gは、撮影画像取得部11に伝達される。このような撮影画像Gの一例が図2bに示される。図2bの全幅は、図2aの撮影範囲に対応する。ここで、撮影画像Gは、図2aに示されるような車両1から後方を見て左側にいる物体7が、図2bに示されるように撮影画像G内の右側にいるように鏡像処理が行われる。これは、モニタ50に車両1の後方の情景を表示する際、車両1の運転者が撮影画像Gに含まれる物体7が車両1の左側にいるのか右側にいるのかを感覚的に理解し易くするためである。距離算定部16は、車両1から撮影画像Gのうち表示装置モニタ50に表示される表示領域に存在する物体7までの距離を算定する。モニタ50に表示される表示領域とは、撮影画像Gをそのままモニタ50に表示する場合には、撮影画像Gの全領域が相当する。例えば、撮影画像Gのうち所定の領域を切り出してモニタ50に表示する場合には、当該切り出された領域が相当する。本実施形態では、撮影画像Gをそのままモニタ50に表示する例を挙げて説明しているので、表示領域とは撮影画像Gの全領域が相当する。したがって、距離算定部16は、車両1から撮影画像Gに映る物体7までの距離を算定する。この距離の算定は、公知の画像処理を利用して行うことが可能であるので、ここでは説明は省略する。走行経路予想部13は、車両1が後退する際の舵角に基づき車両1の走行経路を予想する。舵角は、車両1が有する操舵輪図示せずの直進方向に対する角度である。この角度は、ステアリング図示せずの回転軸に付設された舵角センサ8による検出結果に基づき演算することができる。また、車両1には車両1の車速を検出する車速センサ9が付設される。走行経路予想部13は、舵角センサ8の検出結果である操舵輪の舵角と、車速センサ9の検出結果である車速とを用いて車両1が走行する経路を予想する。この予想は、公知の演算方法に基づき行うことが可能である。よって、本願では説明は省略する。走行経路予想部13により予想された走行経路は、後述する予想進路線描画部14に伝達される。予想進路線描画部14は、予想された走行経路を示す予想進路線60を撮影画像Gに重畳して描画する。予想された走行経路は、走行経路予想部13から伝達される。予想進路線描画部14は、予想された走行経路を予想進路線60として撮影画像Gに重畳する。この予想進路線60は、車両1の舵角と車速とにより演算された車両1が走行する経路のうち、車両1の外側両端部が通る軌跡を一対の線で示したものである。この予想進路線60は、車両1から予め設定された所定の距離の位置まで車両1の進行方向に沿って延在して示される。これにより、車両1の乗員は車両1がどのような経路を走行するか予想することが可能となる。また、予想進路線描画部14は、車両1からの距離に応じて予想進路線60内において車両1から予め設定された距離を示す距離目安線70を撮影画像Gに重畳して描画する。予想進路線60内とは、一対の予想進路線60で挟まれた領域が相当する。距離目安線70は、このような一対の予想進路線60で挟まれた領域において、車両1からの距離を示す線が相当する。このような距離目安線70が示す距離は予め設定されている。本実施形態では、車両1から0.5m、1.5m、3mで設定されているとする。このため、予想進路線描画部14は、一対の予想進路線60で挟まれた領域において、0.5m、1.5m、3mの位置を示す距離目安線70を撮影画像Gに描画する。これにより、車両1の乗員は、車両1からの距離を認識し易くなる。等距離線描画部15は、車両1の所定点から予め設定された距離と等しい距離の位置を示す等距離線80を撮影画像Gに重畳して描画する。車両1から予め設定された距離とは、距離目安線70が示す位置である。このため、本実施形態では0.5m、1.5m、3mが相当する。本実施形態では、等距離線80は車両1が有するカメラ5を基点車両1の所定点として中心に描画される。もちろん、車両1の後端部における車両幅方向車両1の幅方向の中央位置を基点として描画することも当然に可能である。係る場合、仮に車両1の上方から俯瞰した場合には、等距離線80は当該基点を中心として描画された円の円弧となる。ここで、本実施形態では、等距離線描画部15は、距離目安線70のうち表示装置モニタ50に算定された物体7までの距離よりも車両1側で、且つ、最も物体7に近い距離目安線70に対応する等距離線80を描画する。すなわち、本実施形態では、距離目安線70が示す車両1から0.5m、1.5m、3mの位置のうち、物体7よりも一つ手前の位置に等距離線80が描画される。具体的には、車両1から0.5m以上1.5m未満の位置に物体7が存在する場合には、0.5mの位置に等距離線80が描画される。また、車両1から1.5m以上3m未満の位置に物体7が存在する場合には、1.5mの位置に等距離線80が描画される。また、車両1から3m以上離れた位置に物体7が存在する場合には、3mの位置に等距離線80が描画される。等距離線描画部15は、このようにして、車両1のカメラ5から所定の位置を示す等距離線80を撮影画像Gに重畳して描画する。車幅延長線描画部12は、車両1の幅を延長した車幅延長線90を撮影画像Gに重畳して描画する。すなわち、車幅延長線90は、車両1の一対の側部を進行方向に沿って延在した線である。したがって、ステアリングが中立状態にある場合には、予想進路線60と、当該車幅延長線90とは一致する。一方、ステアリングが切られた場合には、車幅延長線90は予想進路線60とは、ずれたものとなる。係る場合、モニタ50の表示画面において、上述の等距離線80と、予想進路線60及び車幅延長線90とが、互いに重複するので、車両1の乗員の視認性が悪化する可能性がある。そこで、本実施形態では等距離線描画部15は、予想進路線60と車幅延長線90とのうち、最も車両外側に描画される2つの線よりも内側は描画を行わないように構成されている。これにより、予想進路線60と車幅延長線90との内側には、等距離線80が描画されないので視認性が悪化することがない。表示画像生成部17は、撮影画像Gと、予想進路線60、距離目安線70、等距離線80、及び車幅延長線90が重畳された撮影画像Gをモニタ50に表示する表示画像として生成する。これにより、図2cに示されるような画像が生成される。このように等距離線80を表示することにより、車両1の乗員に対して当該車両1に接近する物体7と車両1との位置関係を視覚的に明示することができる。このような等距離線80を重畳して表示した表示画像の一例が、図3に示される。図3aでは、車両1から物体7までの距離が、距離算定部16により車両1から3m以上離れていると算定された場合の表示画像である。係る場合、車両1から3mの位置を示す等距離線80が描画される。また、図3aに示される例では、ステアリングが左方向に切られ予想進路線60が図3a内において左側に曲がっているように示される。したがって、予想進路線60のうち、左側の予想進路線60Lと車幅延長線90のうち右側の車幅延長線90Rとの内側には等距離線80は描画されず、左側の予想進路線60Lと右側の車幅延長線90Rとの外側にのみ等距離線80が描画される。図3aに示される物体7が車両1に接近した場合の例が、図3bに示される。特に、図3bでは、車両1から物体7までの距離が、距離算定部16により車両1から1.5m以上3m未満の位置にいると算定された場合の表示画像である。係る場合、車両1から1.5mの位置を示す等距離線80が描画される。係る場合も、ステアリングが左方向に切られ予想進路線60が図3b内において左側に曲がっているように示されるので、左側の予想進路線60Lと右側の車幅延長線90Rとの内側には等距離線80は描画されず、左側の予想進路線60Lと右側の車幅延長線90Rとの外側にのみ等距離線80が描画される。図3bに示される物体7が、更に車両1に接近した場合の例が、図3cに示される。特に、図3cでは、車両1から物体7までの距離が、距離算定部16により車両1から0.5m以上1.5m未満の位置にいると算定された場合の表示画像である。係る場合、車両1から0.5mの位置を示す等距離線80が描画される。係る場合も、ステアリングが左方向に切られ予想進路線60が図3c内において左側に曲がっているように示されるので、左側の予想進路線60Lと右側の車幅延長線90Rとの内側には等距離線80は描画されず、左側の予想進路線60Lと右側の車幅延長線90Rとの外側にのみ等距離線80が描画される。次に、障害物警報装置100が、等距離線80を撮影画像Gに重畳した画像をモニタ50に表示する一連の処理について、図4の模式図を用いて説明する。まず、撮影画像取得部11が、車両1のカメラ5により撮影された撮影画像Gを取得するステップ1。次に、取得された撮影画像Gからモニタ50への表示に適した画像を生成するステップ2。一方、舵角センサ8により舵角情報が取得されるステップ3。また、車速センサ9により車速情報が取得されるステップ4。走行経路予想部13は、これらの舵角情報及び車速情報から車両1の走行経路が演算されるステップ5。予想進路線描画部14は、演算された走行経路を示す予想進路線60及び距離目安線70を描画するステップ6。また、車幅延長線描画部12は、車幅延長線90を描画するステップ7。一方、距離算定部16は、車両1から撮影画像G内の物体7までの距離を算定するステップ8。等距離線描画部15は、予想進路線60、車幅延長線90、及び距離算定部16により算定された車両1から物体7までの距離に基づき、等距離線80を描画するステップ9。表示画像生成部17は、ステップ2において生成された撮影画像G、ステップ6において描画された予想進路線60及び距離目安線70、ステップ7において描画された車幅延長線90、及びステップ9において描画された等距離線80を、合成して表示画像を生成するステップ10。生成された表示画像は、モニタ50に表示されるステップ11。このように車両1に接近する物体7に応じて、モニタ50に等距離線80を撮影画像Gに重畳して表示することにより車両1の乗員に車両1の周囲に存在する物体7の車両1からの距離を明示することが可能となる。したがって、車両1の周囲の状況を把握させることができると共に、障害物が接近していることを明示することが可能となる。このように本発明に係る障害物警報装置100によれば、予想進路線60の外側にも距離目安線70と対応して等距離線80が描画されるので、表示画面内において車両1からの距離を直感的に認識し易くなる。したがって、例えば表示画面内に物体7が存在する場合には、車両1の乗員が車両1から物体7までの距離を把握し易くなる。その他の実施形態上記実施形態では、等距離線描画部15は、距離目安線70のうち、距離算定部16により算定された物体7までの距離よりも車両1側で、且つ、最も物体7に近い距離目安線70に対応する等距離線80を描画するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、図5に示されるように、全ての距離目安線70に対して対応する等距離線80を描画する構成とすることも当然に可能である。係る場合、上記実施形態のように、距離目安線70が0.5m、1.5m、3mで描画される場合には等距離線80も0.5m、1.5m、3mで描画される。上記実施形態では、等距離線描画部15は、予想進路線60と車幅延長線90とのうち、最も車両外側に描画される2つの線よりも内側には等距離線80を描画を行わないとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、図6に示されるように、予想進路線60と車幅延長線90とのうち、最も車両外側に描画される2つの線の内側にも等距離線80を描画する構成とすることも当然に可能である。また、予想進路線描画部14は、距離目安線70のうち、車両1に最も近い位置にある距離目安線70Aを他の距離目安線70Bと異なる色で描画し、等距離線描画部15は、車両1に最も近い位置にある等距離線80を描画する場合には、車両1に最も近い位置にある距離目安線70Aと同じ色で描画すると好適である。このように描画した例が、図7に示される。図7に示されるように、車両1に最も近い距離目安線70Aが他の距離目安線70Bとは異なる色例えば赤色で描画されている。等距離線80を車両1に最も近い距離目安線70Aと対応して描画する場合には、等距離線80も当該距離目安線70Aと同じ色赤色で描画する。これにより、車両1の乗員に対して、より強い注意喚起を行うことが可能となる。或いは、予想進路線描画部14は、距離目安線70の夫々を異なる色で描画し、等距離線描画部15は、等しい距離を示す距離目安線70と同じ色で等距離線80を描画する構成とすることも可能である。このように描画した例が、図8に示される。図8に示されるように、距離目安線70A、70B、70Cが全て異なる色で描画される。等距離線80を描画する際には、夫々の距離目安線70A,70B、70Cと対応する色で等距離線80を描画する。これにより、車両1の乗員に対して物体7の位置を視覚的に明示することが可能となる。上記実施形態では、ステアリングが左方向に切られている場合には、予想進路線60のうち、左側の予想進路線60Lと車幅延長線90のうち右側の車幅延長線90Rとの内側には等距離線80は描画されず、左側の予想進路線60Lと右側の車幅延長線90Rとの外側にのみ等距離線80が描画されるとして説明した。これは単なる一例であり、ステアリングが右方向に切られている場合には、予想進路線60のうち、右側の予想進路線60と車幅延長線90のうち左側の車幅延長線90との内側には等距離線80は描画されず、右側の予想進路線60と左側の車幅延長線90との外側にのみ等距離線80が描画されることは当然である。上記実施形態では、等距離線80は、車両1の後端部における車両1の幅方向の中央位置を基点として描画されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。車両1の後端部における車両1の幅方向の中央位置からずれた位置を基点として等距離線80を描画することも可能であるし、車両1の後端部以外の位置、例えば車両1の中心部や前端部等を基点として描画することも当然に可能である。更には、車両1の幅方向の両端部を基点として、夫々等距離線を描画する形態とすることも当然に可能である。本発明は、車両に接近する障害物の存在を乗員に明示する障害物警報装置に関する。"