生体組織の機械的特性を変化させるビームを発するユニット用に構成された制御装置であって、前記ビームは、一番最近の焦点を有し、当該制御装置は、音響放射力に基づくプッシュビームを印加するように構成され、前記一番最近の焦点の効果を評価するための前記プッシュビームの焦点は、方位角方向及び仰角方向のうちの少なくとも一方において、前記一番最近の焦点からオフセットされる、制御装置。前記オフセットは、前記一番最近の焦点を有する前記機械的特性を変化させるビームによって生成される損傷の標的外縁に合わされる、請求項1に記載の制御装置。当該制御装置は更に、前記機械的特性を変化させるビームを、前記組織内の処置領域内の現在位置に、該位置での処置が完了したとの決定が為されるまで維持するように構成される、請求項1に記載の制御装置。当該制御装置は更に、リアルタイムで反復的に、前記機械的特性を変化させるビームの間に、前記プッシュビーム及びトラッキングビームを組み入れ、且つ、リアルタイムでの前記決定に基づいて、リアルタイムで前記位置から前記領域内の次の位置までスキャンするように構成される、請求項3に記載の制御装置。生体組織の機械的特性に変化を受けさせるようにエネルギー伝達するユニットの制御装置であって、当該制御装置は、方位角方向及び仰角方向のうちの少なくとも一方においてトラッキングビームを電子的に操舵するように構成されたマルチチャネル超音波トランスデューサアレイを有し、前記トラッキングビームは、前記エネルギー伝達の効果を評価するために、前記組織へのプッシュによって生じる変位を追跡するものである、制御装置。前記アレイは2次元であり、方位角方向及び仰角方向の双方で前記操舵を行うように構成される、請求項5に記載の制御装置。当該制御装置は更に、損傷サイズを推測するために、前記変位を特徴カーブに当てはめるように構成される、請求項5に記載の制御装置。当該制御装置は、前記エネルギー伝達の中断中に前記組織内の処置領域内の二点間で前記トラッキングビームを操舵するように構成される、請求項5に記載の制御装置。当該制御装置は更に、前記エネルギー伝達によって前記組織内の処置ライン又は処置レイヤ内に熱的効果を導入するのに先立って、前記処置ライン又は処置レイヤ内の位置での処置が完了したかの決定に使用可能な基準値を生成するように構成され、該生成は、プッシュパルス及びトラッキングパルスを用いて前記処置ライン又は処置レイヤをスキャンすることの結果に基づく、請求項5に記載の制御装置。当該制御装置は、前記組織内の処置領域内の或る位置が、もはや、前記エネルギー伝達を行うビームで処理されるべきでないとの決定を行うように構成される、請求項5に記載の制御装置。当該制御装置は更に、前記操舵、前記トラッキング及び前記決定をリアルタイムで実行するように構成される、請求項10に記載の制御装置。当該制御装置は更に、前記操舵、前記トラッキング、前記決定、及び前記領域の処置が完了したことの決定を、ユーザ介入の必要なく自動的に実行するように構成される、請求項11に記載の制御装置。当該制御装置は、前記エネルギー伝達の中断中に前記組織内の処置領域内の二点間でプッシュビームを操舵するように構成される、請求項5に記載の制御装置。前記ビームは、前記プッシュから、現在形成されている損傷の標的外縁までオフセットされる、請求項5に記載の制御装置。前記ユニットは、前記エネルギー伝達を行うビームを方位角方向及び仰角方向のうちの少なくとも一方において操舵するように構成されたマルチチャネル超音波トランスデューサアレイを有する、請求項5に記載の制御装置。生体組織の機械的特性を変化させるビームを処置領域内でスキャンし、且つ前記領域を代表する前記領域内の特定の位置での変位をモニタリングするように構成された制御装置。当該制御装置は更に、前記モニタリングを実行していない間に、前記領域の前記スキャンを、処置が完了したと決定された位置をスキップしながら、反復実行にて位置ごとに実行するように構成される、請求項16に記載の制御装置。当該制御装置は更に、前記領域内の現在位置への機械的特性変更処置がもはや適用されるべきでないと決定されたとき、次の位置が処置されるべき場合に該次の位置まで前記スキャンを実行し、且つ、如何なるプッシュ又は如何なるトラッキングも必要とせずに、更なる繰り返しのためにもはや前記現在位置として作用する該次の位置で処置を繰り返すように構成される、請求項16に記載の制御装置。生体組織の機械的特性に変化を受けさせるビームを発するように構成されたユニット用の制御装置であって:前記組織内の処置領域に反復的に及ぶように、該領域内で、もはや処置を受けるべきでないと決定された位置をスキップして、機械的特性変更ビームのスキャンを実行し;且つ前記処置の中断中に、前記領域への少なくとも1つの非集束プッシュを追跡するビームをスキャンする;ように構成された制御装置。生体組織の機械的特性を変化させる集束ビームを発するユニットの制御方法であって、前記ビームは一番最近の焦点を有し、当該制御方法は:音響放射力に基づくプッシュビームを印加するステップであり、前記一番最近の焦点の効果を評価するための前記プッシュビームの焦点は、方位角方向及び仰角方向のうちの少なくとも一方において、前記一番最近の焦点からオフセットされる、ステップ、を有する、制御方法。前記プッシュビームによる変位を追跡し、該追跡による結果を特徴カーブに当てはめて損傷サイズを推測するステップ、を更に有する請求項20に記載の制御方法。生体組織の機械的特性を変化させる集束ビームを発するユニット用のコンピュータソフトウェア製品であって、前記ビームは一番最近の焦点を有し、当該コンピュータソフトウェア製品は、プロセッサによって実行可能な、複数のステップを実行させる命令を含むコンピュータプログラムを具現化するコンピュータ読み取り可能媒体を有し、前記複数のステップは:前記組織内の処置領域内の現在位置での前記機械的特性を変化させるビームの効果を評価するために、音響放射力に基づくプッシュによる前記組織内の変位を現時において追跡するステップと、トラッキングビームを印加するステップとを有し、前記トラッキングビームの焦点は、方位角方向及び仰角方向のうちの少なくとも一方において、前記一番最近の焦点からオフセットされる、コンピュータソフトウェア製品。本発明の一態様において、より十分に満足できるアブレーション監視法の概念化及び実現が必要であることを提案する。本発明は、正確、高速、低コスト、単純、且つ簡便な技術を実現することによって、アブレーション監視における従来技術の限界を解消することに関する。最新の、温度に基づいてHIFUアブレーション治療をモニタリングするMRI法は、正確ではあるが、コストの掛かるMR一式の使用を必要とする。超音波誘導式HIFUultrasoundguidedHIFU;USgHIFU治療における最新技術は、治療が適用された後に、焼灼点ごとに、形成された損傷の広がりを評価するものである。この評価に費やされる時間は、アブレーション手順の所要時間を長くしてしまう。さらに、典型的な方法は、焼灼強度及び継続時間を入力した後に、焼灼点でアブレーションを実行するものである。しかしながら、本発明の発明者は、治療時間は損傷サイズを良好に指し示すものではないことを観察した。故に、このような手順において、治療焦点を次の焼灼点に移動させる前に損傷サイズを評価するそして、治療計画に従った所望の損傷サイズが達成されたことを確認することが望まれる。また、今日使用されている超音波ソリューションはドーズ量すなわち、現強度でHIFUを印加する期間の予測において十分に正確ではないので、その取り組みは、領域全体の壊死を確実にするために治療中にオーバードーズするものである。先出の非特許文献1での研究は、HIFUのリアルタイム監視における音響放射力の使用、超音波技術と、動き特性の所定の変化に基づくHIFUの終了とを予見している。しかしながら、非特許文献1での研究は、どのような具体的な変化が、何時に治療が終了されるべきかを指し示すものとして機能するのか、あるいは上記所定の変化の決定が何時どのようにして遂行されるのか、ということを明確にしていない。何時に治療が停止されるべきかを指し示す信頼性あるインジケータを有し、リアルタイムアブレーションが信頼性高く自動進行することを可能にすることが有利となる。これらの関心事のうちの1つ以上に十分に対処するため、また、本発明の一態様に従って、同一出願人によるRealTimeAblationMonitoringforDesiredLesionSizeなるタイトルの先願特許出願整理番号:776510;以下、776510出願は、焼灼点の生体組織のアブレーションを停止させるための、正確、高速、低コスト、単純且つ簡便な技術を明らかにしている。本願における開示は、その方法に続くものであり、それを更に詳述するものである。776510出願に記載されるように、そこで提案したものは、単一の軸方向に沿った変化を評価し、且つ、その測定から、先験的に実験的に取得された、NDDパラメータを介した横方向損傷サイズと変位変化との間の関係に基づいて、損傷の横方向寸法を見積もることに基づく。本発明によれば、この変位モニタリングは2次元又は3次元で実行される。例えば、多空間次元で損傷形成を制御するために、マルチエレメント治療診断アレイが組合せ可能である。また、特定の位置での変位モニタリングが、方位角方向及び/又は仰角方向で治療焦点からオフセットされ得る。さらに、処置領域が比較的均質で、一般化された仮定を有限量のモニタリングから引き出すことができる場合に治療に費やされる時間を短縮する方策が提案される。本発明の一バージョンにおいて、生体組織の例えば硬さなどの機械的特性を変化させるビームを発するユニット用の制御装置が提供される。当該装置は、機械的特性変更ビームの一番最近の焦点から方位角方向及び/又は仰角方向にオフセットされた焦点を有する音響放射力に基づくプッシュビームを印加する。一態様において、オフセットは、一番最近の焦点を有する機械的特性変更ビームによって生成される損傷の標的外縁に合わされる。機械的特性変更ビームは、更なる一態様において、現在位置での処置が完了したとの決定が為されるまで現在位置に維持される。一実施形態において、機械的特性変更ビームは、リアルタイムで反復的に、プッシュビーム及びトラッキングビームと散りばめられる。位置に依存した処置の完了に関するリアルタイムでの上記決定に基づいて、組織内の処置領域内の現在位置から該領域内の次の位置まで、リアルタイムでスキャンが行われる。更なる一バージョンにおいて、生体組織の機械的特性に変化を受けさせるようにエネルギー伝達するユニットの制御装置は、マルチチャネル超音波トランスデューサアレイを含む。該アレイは、方位角方向及び/又は仰角方向においてトラッキングビームを電子的に操舵するように構成される。このトラッキングは、エネルギー伝達の効果を評価するために、組織へのプッシュによって生じる変位を追跡するものである。この態様の一変形例において、アレイは2次元であり、方位角方向及び仰角方向の双方で操舵を行うように構成される。更なる一態様において、損傷サイズを推測するために、変位が特徴カーブに当てはめられる。他の一態様において、エネルギー伝達の中断中に、トラッキングビームが組織内の処置領域内の点から点へと操舵される。特定の一態様によれば、エネルギー伝達によって組織内の処置ライン又は処置レイヤ内に熱的効果を導入するのに先立って、処置ライン又は処置レイヤ内の位置での処置が完了したかの決定に使用可能な基準値が生成される。該生成は、プッシュパルス及びトラッキングパルスを用いて処置ライン又は処置レイヤをスキャンすることの結果に基づく。更なる他の一態様において、組織内の処置領域内の或る位置が、もはや、エネルギー伝達を行うビームで処理されるべきでないとの決定が行われる。関連する異なる一態様によれば、操舵、トラッキング及び上記決定はリアルタイムで実行される。関連する更なる一態様において、操舵、トラッキング、上記決定、及び上記領域の処置が完了したことの決定が、ユーザ介入の必要なく自動的に実行される。他の一態様として、当該制御装置は、エネルギー伝達の中断中に、組織内の処置領域内の位置から位置へとプッシュビームを操舵するように構成される。関連するが異なる一態様において、トラッキングビームは、プッシュから、現在形成されている損傷の標的外縁までオフセットされる。補足的な一態様において、上記ユニットは、エネルギー伝達を行うビームを方位角方向及び/又は仰角方向において操舵するように構成されたマルチチャネル超音波トランスデューサアレイを含む。更なる一バージョンにおいて、生体組織の機械的特性を変化させるビームを処置領域内でスキャンし、且つ該領域を代表する該領域内の特定の位置での変位をモニタリングするように装置が構成される。関連する一従属態様において、モニタリングが実行されない間に、処置が完了したと決定された位置をスキップしながら、反復実行にて位置ごとのスキャンが実行される。代替的な一従属態様において、上記領域内の現在位置への機械的特性変更処置がもはや適用されるべきでないと決定されたとき、次の位置が処置されるべき場合に該次の位置までスキャンが実行され、且つ、如何なるプッシュ又は如何なるトラッキングも必要とせずに、更なる繰り返しのためにもはや現在位置として作用する該次の位置で処置が繰り返される。特定の一バージョンにおいて、生体組織の機械的特性に変化を受けさせるビームを発するように構成されたユニット用の制御装置は、組織内の処置領域に反復的に及ぶように、機械的特性変更ビームのスキャンを実行する。このスキャンは、もはや処置を受けるべきでないと決定された位置をスキップする。処置の中断中に、上記領域への少なくとも1つの非集束プッシュを追跡するビームによるスキャンも行われる。以下、次の図を含む図面の助けを借りて、新たなアブレーション制御の詳細を説明する。図1は、説明的且つ非限定的な例として、機械的力学的特性変更すなわちアブレーションユニット110、その制御装置115、及びリアルタイムディスプレイ120を示している。制御装置115は、多空間次元で治療をモニタリング監視するものである。アブレーションユニット110は、治療のための治療アレイ130と共焦点配置されたマルチエレメント多素子診断アレイ125を含んでいる。制御装置115は、マルチチャネル高電力増幅器及びマッチング回路のコンビネーションモジュール135と、トリガー制御ロジックモジュール140と、マルチチャネル超音波データ収集分析モジュール145とを有する。制御装置115は、例えば、電気ユニット、アナログ電子部品、ハイブリッド回路、又は、RAM、ROM、ASIC、PLD若しくはこれらの組合せのうちの何れかの形態を含む集積回路を有する半導体装置として実装され得る。モジュール135、140、145は各々、ソフトウェア、ファームウェア若しくはハードウェア、又はこれらの組合せにて実装され得る。治療アレイ130は、高密度焦点式超音波HIFUトランスデューサとして実現可能であり、診断アレイ125のように、例えば、リニアアレイトランスデューサ、フェーズドアレイトランスデューサ、又は2次元2Dマトリクストランスデューサとして実装され得る。HIFUトランスデューサ130は、超音波これは無線周波数RF周波数であるを集束させ、それにより、腫瘍又はその他のアブレーション標的を焼灼することができる。HIFUトランスデューサ130はまた、音響放射力イメージングacousticradiationforceimaging;ARFIプッシュの形態で超音波を送達し、アブレーション対象からのエコーを受信する。用語アブレーション対象は、以下では、人間又は動物の何れであろうと治療を受ける医療患者、又は例えば検査が行われるときなどの何らかの生体組織を表す。アレイ125、130は、コンピュータ制御又は手作業により患者上に配置されるプローブ図示せず内に収容される。他の例では、プローブは、麻酔下にある患者の口を介してなどによって体内に導入される柔軟なシャフトの末端に配置され得る。ビームフォーミング回路は、プローブに含まれてもよいし、トリガー制御ロジックモジュール140内にあってもよい。治療アレイ130用の駆動信号は、マルチチャネル高電力増幅器/マッチング回路モジュール135によって供給される。散在される3種類の音響ビームのタイミングを同期化させるトリガー制御信号を提供するために、制御装置115の制御ロジックが使用される。第1に、生体組織の機械的特性を変化させる、治療アレイ130からの機械的特性変更ビームすなわち治療ビームが存在する。第2に、治療ビームの効果を評価するための、治療アレイからのプッシュビームが存在する。第3に、評価を行う際にプッシュによる組織の変位を追跡する、診断アレイ125からのトラッキングビームが存在する。トリガーを掛けることは、アブレーションにかけられている体内インビボアブレーション箇所の位置に応じて心拍サイクル及び/又は呼吸サイクルの時間的な特定のスナップショットに従ってゲーティングされ得る。治療の境界及びパラメータの指定のためのキー、ダイアル、スライダー、トラックボール、タッチ検知式スクリーン、カーソル及びその他の既知の好適な作動装置を含み得るユーザインタフェース入力/出力手段を有するグラフィカルユーザインタフェースGUIが、制御ロジックに結合される。制御ロジックは、例えばLabView登録商標ベースといったPCベースのソフトウェアプログラムの形態で実現可能である。マルチチャネル超音波データ収集分析モジュール145は、診断アレイ125とインタフェース接続されて、後方散乱信号を処理し、それにより、機械的変位の変化を計算する。この計算結果は、それによって現在処置中の位置の治療の完了を検出するための硬さの指標としての役割を果たす。進行中の計算に基づく損傷寸法が、必要に応じて、画像として、且つ/或いはBモード画像上に重ねられて、リアルタイムディスプレイ120上に表示され得る。また、モニタリング分析に基づいて、現在の位置又は処置領域の所望の治療エンドポイント終点に達したときに治療を停止するために、マルチチャネル超音波データ収集分析モジュール145からトリガー制御ロジックモジュール140に制御信号が送られる。その他の矢印155、160、165、170は、以上の説明に従った制御関係を指し示している。図2は、アブレーション制御装置115におけるそれぞれのビームのプッシュパルス、トラッキングパルス及び治療パルスの一形式を示している。図示した例示的な実施形態において、マスターパルス205に、HIFUトランスデューサ130からのプッシュ210が続く。プッシュの継続期間は、アブレーションを受ける組織の機械的特性に応じて得、10msと15msとの間に設定される。プッシュ210に続くのは、診断アレイ125から発せられる第1及び第2のトラッキングパルス215、220である。トラッキングパルス215、220を用いて、生体組織内の受信ラインに沿った相異なる深さでの構造が把握される。第1のトラッキングパルス215は、緊張した組織の値を調べるために、プッシュ210の直後に発せられる。第2のトラッキングパルス220は、約12ms後に発せられ、緩和したすなわち平衡した組織の値を表す。マルチチャネル超音波データ収集分析モジュール145が、これら2つのトラッキングパルス215、220の各々に直後に続くこれら2つのパルスに対応するリターンエコー225、230を記録する。これら2つのリターンエコー225、230から取り出されるRFデータ間の差は、プッシュ210に反応して生体組織が受けた変位を表す。このシーケンス全体が、モニタリング-治療サイクル240のうちのモニタリング部235であり、20msと30msとの間だけ続く。HIFUトランスデューサ130が治療を遂行する治療部245は遙かに長く、2970msと2980msとの間にわたって続く。従って、モニタリング-治療サイクル240全体は約3秒にわたって続く。例えば第1のトラッキングパルス215がプッシュに先行し且つ第2のトラッキングパルス220がプッシュ後に起こるようなその他の可能なタイミングシーケンスも、図2のタイミングシーケンスに代えて用いられ得る。図2においてのように、第1のトラッキングパルス215の結果として明らかにされる空間位置が、第2のトラッキングパルス220の結果として明らかにされる空間位置と比較されて、プッシュによって生じた変位が取得される。更なる一例として、モニタリングはプッシュを行うことと同時であってもよい。また、誘起される変位は調和運動撮像harmonicmotionimaging;HMIと同様に振動的であってもよい。プッシュ210にて印加される超音波ビームの、集束された性質により、変位は焦点で最大である。しかしながら、焦点から軸方向及び放射方向に離れると、より小さい大きさの変位が発生する。変位は、経時的に、HIFUトランスデューサ130からの治療超音波ビームによって届けられる熱による影響を受ける。より大きくて目立つ変位を利用するため、また、焼灼点ごとの測定における均一性のため、プッシュ210を届けるビームの焦点を治療超音波ビームの焦点すなわち、治療焦点に合わせて、2つの焦点を一致させることが望ましい。2つのビームは同じHIFUトランスデューサ130から発せられる。治療ビームはプッシュビームより高いパワーにあるが、これら2つのビームは同じフォーカシングパラメータ及び同じ焦点を共有する。トラッキングパルス215、220は、プッシュ/治療焦点を生成するものとは別個のアレイ125を起源とする。しかしながら、2つのアレイ125、130は、一方が他方と共焦点配置される固定された空間的関係で構成されることができる。図3は、処置領域全体でのアブレーションの進行を評価する際に使用されるように当初の変位値306の基準値ベースライン301がどのように取得されるかの一例を示している。図3のグラフは、受信ライン225に沿った変位304を表している。当初の変位306と呼んでいるものは、治療前ベースラインスキャンの単一位置でのプッシュ210から得られる受信ライン225に沿った全ての変位304のうちの最大値である。また、受信ライン225はプッシュビームに揃えられるので、当初の変位306の位置は、受信ラインに沿った空間的に最大の変位の位置というだけでなく、3次元空間での空間的に最大の変位を推定したものでもある。プッシュビーム及び治療ビームは共焦点であるので、治療焦点302は当初の変位306の位置と一致する。治療を開始する前に、Bモード撮像を用いて処置ボリューム308をスクリーン上に表示することができ、それにより、臨床医は、例えばスクリーン上の境界線を描くことにより、標的組織を定めることができる。生体組織309内の処置ボリューム308は、1つ以上の処置領域310を含む。処置領域310は、各々が単一行の損傷316、318、320、322、324、である1つ以上の処置ライン312、又は各々が複数の隣り合った行の損傷316、318、320、322、324、を含む処置レイヤ314を含む。図3の脇に、図の紙面に垂直な矢印Iによって指し示されるように、3D操舵ステアリングの場合の処置領域310の上面図を示す。最も上側のレイヤ314の一部が示されている。アレイ125、130が2D操舵用に構成される場合、ライン312は方位角方向325a又は仰角方向325bにスキャン可能であり、これらのアレイは、横に隣接する如何なるラインをも処置するように機械的に平行移動されることができる。一方、これらのアレイが3D操舵用に構成される場合、レイヤ314及びその下の如何なるレイヤも方位角方向325a及び/又は仰角方向325bにスキャン可能である。治療アレイ130は、例えばそれがリニアアレイである場合、治療ビーム336及びプッシュビーム326を、方位角方向325aに電子的に操舵するように構成される。それに代えて、治療アレイ130が2Dアレイである場合、治療アレイ130は、治療ビーム336及びプッシュビーム326を、方位角方向325a、仰角方向325b、又はこれら2つの組合せの方向325cに電子的に操舵するように構成される。同様に、診断アレイ125は、それがリニアアレイである場合、パルス215、220のトラッキングビーム328を、方位角方向325aに電子的に操舵するように構成される。それに代えて、診断アレイ125が治療アレイ130と同様に2Dアレイである場合、診断アレイ125は、トラッキングビーム328を、方位角方向325a、仰角方向325b、又はこれら2つの組合せの方向325cに電子的に操舵するように構成される。基準値ベースラインは、収集された当初の変位306の配列であり、ライン312の場合には、それに対応して1次元であり、レイヤ314の場合には、それに対応して2次元である。複数の損傷316-324が1つずつ形成される実施形態では、1つのライン312又はレイヤ314のリアルタイム処置は、熱的影響を消散させるために殆ど、或いは全く休止することなく、例えば下又は上に位置する次のライン又はレイヤのベースライン収集に進むことができる。複数の損傷が同時に形成される実施形態では、休止を短縮あるいは回避するために、次のライン312又はレイヤ314を隣接しないものにすることができる。臨床医はまた、損傷サイズを入力してもよい。損傷サイズは、更に後述する正規化された変位差の形態とし得る。他の例では、損傷サイズは自動的に設定される。ベースライン収集では、開始位置324でのプッシュビーム326に、パルス215、220のトラッキングビーム328が続く。パルス215、220に対する長手方向に一致するそれぞれの受信ライン225、230図3にはライン225のみを示すの相互相関がとられて、変位が測定され、その最大値が当初の変位306となる。そして、プッシュビーム326及びトラッキングビーム328が次の位置322にスキャンされ、手順が繰り返される。一部の実施形態において、隣接する損傷318と出会うことが予測される損傷320の標的外縁の位置である中間位置332に関して、基準値330が取得される。追跡を受けるプッシュビーム334は、出会い位置332に集束される。これは、図8に関して更に後述するように、損傷サイズの微調整すなわちファインチューニングのために行われる。例えば位置320の、基準値及び/又は標的外縁での中間基準値は、すぐ下で説明するように、その位置での機械的特性変更ビームすなわち治療ビーム336での処置が完了する時を決定するのに使用可能である。図4は、モニタリング/治療サイクル240の回数の単位での典型的な経時変位のグラフと、ピーク検出用に該グラフの最初の部分にフィッティングされた二次曲線との一例を示している。グラフにおけるサイクル数ゼロは、モニタリング-治療サイクル240の開始を意味する。図4の例において、開始時の変位405は約110μmであるように示されている。開始時の変位405は、生体組織の不均質性のため、焼灼点ごとに、個体ごとに、組織標本ごとに異なる。時間的に進むにつれ、連続したモニタリング-治療サイクル240の各々で、組織309内の処置領域310内の現在位置316での治療ビーム336の、治療焦点302での組織変位410に対する効果407すなわち熱的効果の測定が為される。プッシュ部210におけるパルスによる変位410は、当初は、印加された熱が組織を軟化させることにより、時間とともに増大する。幾らかの治療時間の後、変位410はピーク415に達して減少し始め、組織が硬くなりつつあるすなわち、壊死しつつあることを指し示す。この減少は、治療が変位410の停止点すなわち終点変位420に達するまで観察される。治療が停止された後、組織が冷えるにつれて変位410はゆっくり減少する。しかしながら、生体組織の機械的特性を変化させるための例えばビームによるエネルギー伝達がもはや与えられていなくても、細胞壊死に対する温度の効果は依然として存在している。ピーク415を検出するために、変位410にリアルタイムに二次曲線425がフィッティングされ得る。ピーク415は、二次曲線425の傾きがゼロになり負に切り替わり始めるときに検出される。ピーク415は、ゼロ傾斜点の周りの或る区間内で、例えば5サイクルにわたって、変位410の測定値の平均をとることによって推定されてもよい。ピーク415を検出する理由については、図5に関連して詳細に説明する。図5は、経時的な、より具体的には、サイクル数510に従った、正規化された変位505を例示するグラフである。以下では特徴カーブ515と呼ぶ図5のグラフは、各変位410を開始時の変位405で割ることによって、図4の変位グラフから得ることができる。ここで使用される用語特徴カーブ中の特徴なる用語は、識別可能な特性又は属性を意味する。識別可能な特性又は属性は、体内組織又は生体組織に関連し得る。特徴カーブ515はまた、異なる複数の焼灼点での経験的な観察に基づいた、このように得られた多数のカーブの組合せ、例えば平均など、であってもよい。上述の生体組織の不均質性のため、図5のサイクル数510の時間スケールは、焼灼点、個体又は組織標本に応じて、短くなることもあるし、長くなることもある。故に、正規化された変位の時間レートは可変である。しかしながら、特徴カーブ515の形状は、例えば肝臓、乳房、心臓といった所与の生体組織の種類に対して一定のままである。暗示的に、特徴カーブ515上の或る一点が特定されると、全ての点が特定される。これは重要である。特徴カーブ515上の点群のうちの一部は特定の損傷サイズに関連付けられるからである。故に、或る焼灼点で実行中のアブレーションが特徴カーブ515上の特定の点に達したことを特定できることは、所望の損傷サイズを達成するには何時にアブレーションを停止すべきかの正確な予測540、すなわち、例えば0.5のNDD、につながり得る。予測540は、ここでは、治療焦点でのNDDである中心NDDに基づく。しかしながら、一番最近の治療ビーム焦点302の効果を評価するためにプッシュビーム焦点から得られるNDDパラメータは、方位角方向325a及び/又は仰角方向325bにオフセットされ得る。このオフセットは、例えば、損傷320の標的外縁上の予測された出会い点332である。この外縁NDDは、現在位置320での処置が完了されることのリアルタイム検出に使用されることができ、あるいはそれに寄与することができる。次となるものである隣接する損傷318との予測出会い位置320における壊死の発現の十分な進展を暗示し得る例えば0.1から0.15の外縁NDDは、現在位置320での処置が完了したことを指し示し得る。現アブレーションにおいては、正規化前の変位410がリアルタイムで利用可能である。先出の同一出願人による776510出願にて議論されている技術は、1つ以上の変位410を、特徴カーブ515の関連正規化変位505とレジストレーションするものである。特徴カーブ515上の2つの目印点は、変換によって1に設定されるものである正規化された開始時の変位530、及び正規化されたピーク変位535である。関連する正規化前の変位は、それぞれ、開始時の変位405、及びピーク変位415である。より具体的には、開始時の変位405は、開始時の正規化変位530にレジストレーションされ得る。このレジストレーションは、特徴カーブ515により、停止時に所定の損傷サイズを達成するためには、変位的に、何時にアブレーションが停止されるべきかを予測することに、開始時の変位405を利用することを可能にする。従って、開始時の変位405は、更に詳細に後述するように、以下で治療進行率独立therapyprogressrateindependent;TPRIレジストレーション点と呼ぶものとしての役割を果たすことができる値のうちの1つである。ピーク変位415は、正規化されたピーク変位535と同時に生じる。従って、ピーク変位415は、開始時の変位405と同様に、TPRIレジストレーション点としての役割を果たすことができる。損傷サイズの予測となるプレディクタとしてのTPRIレジストレーション点の有効性のため、特徴カーブ515へのTPRIレジストレーション点のレジストレーションは、正規化変位505における減少量と損傷サイズの経験値との間の関数関係を当てにする。この目的のため、正規化変位差normalizeddisplacementdifference;NDD540が、正規化ピーク変位535と正規化変位505のエンドポイントとの間の差として定義される。0、0.25、及び0.5のNDD540の値が図5に示されている。故に、例えば、NDDが0に等しい場合、正規化されたピーク変位535と正規化された終点変位505とは同じであり、これは、アブレーションエネルギーの印加がピーク変位415あるいは、等価的に、正規化されたピーク変位535で停止されることを示すことになる。NDD540の各値には特定の損傷サイズが関連付けられる。図6は、NDD540に対する損傷の直径のグラフ600の一例を示している。様々な組織標本について、そして標本内の様々な位置について、アブレーションを実験的に実行した。アブレーションを停止し、壊死の進行を止めるために直ちに標本を冷却した。損傷のサイズを測定した。損傷の形状は、トランスデューサの幾何学構成とその音響ビーム特性とに依存する。HIFUの場合、損傷の形状は一般的に、ビームの縦方向の中心に沿った主軸を有する楕円体である。従って、図6の損傷直径は、ビームの縦方向の中心に垂直な、最大の損傷直径を表す。測定ごとに、処置時間、終点変位値420、及びピーク変位値415を書き留めた。この実データに基づき、損傷直径をNDD540に関係付けて観察点をプロットした。図6は、この場合は肝臓である組織型602についてプロットされた観察点を示している。この関係は二次の多項式フィッティングによって良好な一致度で記述されること、及び多項式のパラメータは組織型とともに変化することが判明した。それらのパラメータはまた、損傷の形状とともに変化するが、損傷の形状は典型的には変化しない。故に、以下では、カーブが組織型で分類されるとき、損傷形状による更なる分類は必要ないと仮定する。異なるHIFU強度の観察点605-630によって示されるように、フィッティングされた関数は処置強度に対して不変である。これら6個のサンプルの処置時間が括弧書きで示されている。見て取れるように、処置時間は、組織の不均質性のため、損傷サイズを指し示す良好なインジケータではない。例えば、観察点615は、観察点625と比較して、より長い処置時間が、より小さい損傷サイズを達成したことを指し示している。同じ組織標本の異なる部分、又は異なる組織標本について為された観察では、損傷サイズが処置時間と十分な相関を有しないことが判明した。有利には、以上でも説明し且つ以下でより詳細に説明される先出の776510出願の方法は、組織の不均質性に対する敏感性を解消する。図7は、アブレーション制御装置115の準備及び初期化の一例を示している。或る特定の組織標本についてアブレーションが実行されるステップS710。この現在の組織標本についてのアブレーションが終了され、該組織標本は壊死を停止させるように直ちに冷却される。終点変位420及びピーク変位415が記録される。損傷の組織学的検査が行われた後、損傷サイズが記録されるステップS720。これが最後の観察であるかの質問が行われるステップS730。これが最後の観察でない場合、現在の組織標本若しくは別の組織標本について、あるいは別の組織型について、次の観察が行われるステップS740。一方、それが最後の観察である場合、観察結果が組織型によってグループ分けされるステップS750。組織型ごとに、記録されたデータ及び二次曲線フィッティングを用いて、フィッティングされた曲線600すなわち校正曲線が取得されるステップS760。校正曲線600は、各々が自身の組織型602の識別子を有し、アブレーション制御装置115へと送られる。また、組織型によって識別される各特徴カーブ515が、アブレーション制御装置115に利用可能にされる。特徴カーブ515は、同様に、上述のように、経験的観察から取得されているステップS770。基準値301が収集されると、治療ビーム336が印加され、そして中断され、更に詳細に後述するように、プロトコルに応じてそれぞれの位置316-324について1つ以上のモニタリング部235が実行される。この治療の中断は、その都度上記1つ以上のモニタリング部235を可能にするよう、インターリーブして行われる。所与の位置でのプッシュ誘起変位410のモニタリングにおいて、1つ以上のTPRIレジストレーション点がリアルタイムで取得され、リアルタイムで処理される。この処理は、それらの点例えば、開始時の変位405、ピーク変位415を、該当する特性カーブ515上の対応する点すなわち、正規化された開始時の変位530、正規化されたピーク変位535にレジストレーションすることを含む。次の公式:HD=NPD-NDD×RP/CP[式1]を使用し得る。ここで、HDは、そこでアブレーションが停止されるべき変位を表し、RPは、TPRIレジストレーション点を表し、CPは、特徴カーブ515の対応するすなわち、正規化された点を表し、NPDは、正規化されたピーク変位535を表しNDDは、正規化変位差540を表す。従って、HDすなわち終点変位420の決定は、TPRIレジストレーション点を特徴カーブ515とレジストレーションすることによって可能にされる。故に、例えば、開始時の変位405がTPRIレジストレーション点として作用するとき、これは、モニタリング-治療サイクル240のうちの最初のサイクルのモニタリング部235の完了を受けて可能になる。その完了前では、開始時の変位405は、未だ知られていないため、上に示した式1のRPとして適用されることはできない。式1中の量RP/CPは正規化因子と見なし得る。校正曲線600に対して所望の損傷サイズが見積もられたとき、NDD540が特定される。NDD540がNPDから減算されて、終点変位420の正規化された形態が生成される。この正規化形態に正規化因子が乗算されて、正規化の解かれた終点変位すなわち、式1中のHDが生成される。2つ以上のレジストレーション点が使用される場合、式1での使用のために、対応する複数の正規化因子の平均をとることができる。図8は、一例として、その効果が測定される治療ビームの焦点からオフセット830されたプッシュの焦点を示している。治療ビーム836が位置840に適用され、その位置で位置的に固定されたままにされる。焦点844を有する治療ビーム836の中断中に、一番最近の焦点844を有する治療ビーム836によって作り出された損傷840の標的外縁860上の点856に、焦点852を有するプッシュビーム848が適用される。プッシュビーム848の焦点852は、治療ビーム836の一番最近の焦点844の効果を評価するためのものであり、焦点844、852は方位角方向及び仰角方向の少なくとも一方においてオフセット830を有する。プッシュビーム848に第1及び第2のトラッキングパルスの対864が続き、それぞれ、組織309がその緊張位置及び緩和位置で画像化される。図3に関連して上述したように、例えば0.1から0.15の外縁NDDは、次となるものである隣接する損傷868との予測出会い位置856における壊死の発現の十分な進展を暗示し得るものであり、現在位置840での処置が完了したことを指し示し得る。他の例では、プッシュとトラッキングとの双方を治療ビーム836からオフセットすることに代えて、例えばトラッキングのみをオフセットしてもよい。それによれば、ベースライン収集は損傷中心プッシュに基づく当所変位を含むが、トラッキングパルス210、215はオフセット830に従って位置合わせされることになる。従って、図8において、プッシュ848は、予測出会い点856に位置合わせされるのではなく、現在位置840を中心にして位置合わせされることになる。しかしながら、トラッキングビーム864はそのまま、オフセット830に従って位置合わせされることになる。同様に、治療中、プッシュビームは損傷840を中心にして位置合わせされるが、図8に示したトラッキングパルス864は、図示の通り、オフセット830に従って位置合わせされる。図9は、一度に1つの位置840で実行されるアブレーションを、ユーザ介入の必要なく自動的に、細かくモニタリングするためのリアルタイム手順900を例示している。最初に、位置840での処置を完了するかの決定に使用可能な基準値ベースライン301が収集されるステップS910。治療ビーム焦点844は現在位置840に維持されるステップS920。治療ビーム836が発せられるステップS930。例えば約3秒又は特定のサイクル数の後、治療ビーム836が中断され、すなわち、モニタリング-治療サイクル240の治療部245が終了され、プッシュビーム848及びトラッキングパルス対864が発せられるステップS940。現在位置840での処置が未だ完了していないと決定された場合、処理はステップS930へと戻る。そうではなく、現在位置840での処置が完了し、故に、現在位置はもはや処置されるべきでないと決定され、且つ処置領域310内に次の位置が存在する場合ステップS960、治療アレイ130のビームフォーミングロジックが、次の位置868までスキャンするように操舵するステップS970。次の位置868は、更なる繰り返しでは現在位置となる。そして、処理はステップS920に戻る。一方、処置領域310内の処置が完了した場合ステップS960、この手順は終了する。図10は、処置領域310の全体で同時に実行されるアブレーションを、ユーザ介入の必要なく自動的に、細かくモニタリングするためのリアルタイム手順1000を示している。最初に、基準値ベースライン301が収集されるステップS1005。そして、治療ビーム836が、反復されるラン実行で、位置ごとに、しかし処置が完了した記録済みの位置316-324をスキップしながら、処置領域310を連続的にスキャンする。例えば、レイヤ314において、上面図で見て最も下の位置316-324は左から右へのスイープの部分とすることができ、該スイープはシングルスキャンを構成するように1行ずつ上に進んでいく。このスキャンは、例えばおよそ3秒の期間の満了などによって処置が中断されるまで続くステップS1010。最初の位置316が現在位置となるステップS1015。プッシュビーム848とトラッキングパルス215、220の対864とが発せられるステップS1020。現在位置の処置が完了したと決定された場合ステップS1025、その位置が記録されるステップS1030。記録済みの位置はスキップして、処置領域310内に次の位置が存在する場合ステップS1035、治療アレイ130のビームフォーミングロジックが、該次の位置までスキャンすなわちプッシュビーム848とパルス215、220のトラッキングビーム328とを操舵しステップS1040、処理はステップS1020へと戻る。そうでなく、モニタリングがこの治療中断の完了に至っている場合、及び処置領域310の処置が未だ完了していない場合ステップS1045、処理はステップS1010に戻る。上述のモニタリング方式900、1000は、組織不均質及び/又は血管の存在が、処置ライン312又は処置レイヤ314内の或る位置840が同じ印加治療パワーでその他の位置より早く壊死に至ることをもたらし得る場合に、臨床的に有用である。そのような場合、上述の手順900、1000におけるモニタリング技術は、治療送達を最適化し、過剰治療を抑制し、それにより処置時間も短縮する助けとなる。また、熱拡散プロセスに基づき、スキャンされたライン312又はレイヤ314にわたって同量の熱が印加されると、通常、エッジでの大きい温度勾配に起因して、端部での温度上昇は中心部での温度上昇より小さくなる。故に、中心部は端部より弱く処置される必要がある。上述のモニタリング手順900、1000のモニタリング方式は、それに従って治療が継続あるいは停止されるフィードバックを提供するように設計される。図11は、領域全体を代表する単一位置316から比較的均質な処置領域310を、ユーザ介入の必要なく自動的に、時間効率良くモニタリングするためのリアルタイム手順1100を示している。追跡すべき特定の位置316の基準値330すなわち当初の変位値306が収集されるステップS1110。特定の位置316又は処置領域310の何れかに、1ランずつ繰り返して連続的にそれをスキャンすることにより、治療が付与される。何れの場合も、治療は、例えば時間の満了によって中断されるまで続けられるステップS1120。この単一の特定位置316に、プッシュビーム848とトラッキングパルス215、220の対864とが発せられるステップS1130。単一の特定位置316のモニタリングによって処置が未だ完了していないと判定される場合ステップS1140、処理はステップS1120へと戻る。そうでなく、処置が完了していると決定される場合ステップS1140、治療アレイ130のビームフォーミングロジックが、次の位置までスキャンするように操舵するステップS1150。該次の位置は繰り返しのために現在位置となる。この場合には如何なるプッシュ又はトラッキングも必要とせず、特定位置316に加えられたのと同じ時間だけ、現在位置に処置が適用されるステップS1160。次の位置が存在する場合ステップS1170、処理はステップS1150に戻る。図12は、或る一定の均質性度合い示す処置領域310を、ユーザ介入の必要なく自動的に、時間効率良くモニタリングするためのリアルタイム手順1200を示している。各々が、処置領域310内の、集束されたプッシュの場合より広い空間領域に突き当たる1つ以上の非集束プッシュ210を用いて、基準値ベースライン301が収集される。各非集束プッシュに対し、互いに位置的に離隔された一対864以上のトラッキングパルス215、220が発せられるステップS1205。記録済みの位置をスキップしながら1ランずつ繰り返しスキャンして、領域310を連続的にスキャンするステップS1210。スキャンは、時間の満了などによって中断される。ロジックが、第1の非集束プッシュ210を指し示すステップS1215。ロジックが、現在の非集束プッシュ210によって及ばれる第1の位置316を指し示すステップS1220。現在の非集束プッシュ210が発生され、それにトラッキングパルス215、220の対864が続くステップS1225。現在位置316の処置が完了している場合ステップS1230、その現在位置が記録されるステップS1235。何れの場合も、記録済みの位置316のスキップを考慮に入れて、現在の非集束プッシュ210を追跡する次の位置316が存在する場合ステップS1240、ビームフォーミングロジックが次の位置にスキャンすなわち非集束プッシュ210のビームとパルス215、220のトラッキングビーム328とを操舵しステップS1245、処理はステップS1225に戻る。一方、現在の非集束プッシュ210のトラッキングが完了しておりステップS1240、且つ次の非集束プッシュが存在する場合ステップS1250、処理はステップS1220へと戻る。あるいは、処置領域310に関する全ての非集束プッシュが既に発せられているステップS1250が、処置領域の治療が未だ完了していない場合ステップS1255、処置はステップS1210に戻る。アブレーションにおいてのように、生体組織の機械的特性を変化させるようにエネルギーが伝達される。この伝達の効果が、1より多い空間次元で検査され、例えば、処置領域すなわち処置ライン又は処置レイヤに関して、あるいは該領域内の或る位置に関して、アブレーション停止の決定が為される。停止の決定は、特徴カーブに対してリアルタイムで評価される処置組織の損傷中心及び/又は損傷外縁の長手方向の変位に基づき得る。例えば、治療撮像用のリニア又は2Dのマルチチャネル超音波アレイにより、方位角方向及び/又は仰角方向での操舵が可能にされる。含めることができるプロトコルは、HIFU治療と処置される組織の音響放射力に基づく変位をトラッキングすることとの双方の、領域幅スキャン及び位置ごとの完了である。比較的不均質な組織には、細かい位置ごとのモニタリングを使用することができ、比較的均質な組織には、より迅速で、より粗い、より一般化されたモニタリングを使用することができる。本発明によれば、多空間次元の生体組織のリアルタイムアブレーションのために、正確、高速、低コスト、単純且つ簡便な技術が提案される。簡便且つ経済的なオール超音波による実装が可能にされ、米国及び更なるマーケットでのこの種の処置の遙かに広範な使用が実現される。超音波法であるHIFUは、以上にて説明した特徴を備えた低コストのオール超音波アブレーション治療を提供する。そうは言っても、例えば加熱例えば、無線周波数RFアブレーション、高密度焦点式超音波HIFUアブレーション、マイクロ波、及びレーザ、凍結例えば、冷凍アブレーション、又は化学作用などの、同様に生体組織に機械的特性の変化を被らせるその他の形態のアブレーション治療も、本発明の意図される範囲内である。本発明は、腫瘍のアブレーションに限定されるものではない。例えば、心不整脈の軽減は、心臓組織の特定ラインを壊死させ、それにより心臓を通る異常な電気経路を塞ぐことによって達成され得る。このような方法は、本発明に係るアブレーション法を用いて達成されることができる。また、本発明に係る方法は医療処置を提供する際に有利に適用され得るが、本発明の範囲はそのように限定されるものではない。より広くは、本発明に係る技術は、体内、試験管内あるいは体外で生体組織の機械的特性を変化させるようにエネルギーを伝達すること、及びこの伝達の効果を1より多い空間次元内で検査することに関する。図面及び以上の説明にて本発明を詳細に図示して説明したが、これらの図示及び説明は、限定的なものではなく、例示的あるいは典型的なものと見なされるべきであり、本発明は開示の実施形態に限定されるものではない。例えば、或る位置に関する停止決定が、その位置に関する中心NDD及び1つ以上の外縁NDDのリアルタイム観察と、損傷サイズとそれぞれオフセットされたNDDとの間の組織学に基づく相関との双方に基づく実施形態にて本発明を作用させることが可能である。オフセットは、プッシュ圧力印加及び/又はトラッキングのものとすることができ、現在形成中の損傷の外縁に制限されず、また、損傷の中心からに制限されない。また、他の一態様において、治療ビーム及びトラッキングビームの電子操舵は、離散的な位置に限定されず、また、特定方向のプロトコルに限定されない。図面、本明細書及び特許請求の範囲の検討から、請求項に係る発明を実施する当業者によって、開示の実施形態へのその他の変形が理解実現され得る。請求項において、用語有するはその他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞a又はanは複数であることを排除するものではない。請求項内の如何なる参照符号も、その範囲を限定するものとして解されるべきでない。コンピュータプログラムは、例えば光記憶媒体又は半導体媒体などの好適なコンピュータ読み取り可能媒体上に、瞬間的に、一時的に、あるいは、より長い期間にわたって格納されることができる。このような媒体は、一時的な伝播信号ではないという意味のみにおいて、非一時的なものであり、故に、例えばレジスタメモリ、プロセッサキャッシュ又はRAMなどとして実現されてもよい。単一のプロセッサ又はその他のユニットが、請求項に記載される複数の品目の機能を果たしてもよい。特定の複数の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、それらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを指し示すものではない。