"カメラ装置で撮影した画像を表示装置へ伝送して表示するカメラシステムにおいて、前記カメラ装置は、魚眼レンズを使用するレンズ部と、該魚眼レンズで撮影した歪曲収差のある画像を歪曲収差が小さくなるように歪補正処理を行う歪補正部と、該歪補正部から出力された画像を圧縮符号化するエンコード部を備え、前記表示装置は、前記カメラ装置の前記エンコード部で圧縮符号化された画像を伸長復号化するデコード部と、該デコード部から出力された画像を表示する表示部を備えることを特徴とするカメラシステム。請求項1に記載のカメラシステムにおいて、前記表示装置は、さらに、前記デコード部から出力される画像に対し、前記カメラ装置の前記歪補正部にて行う歪補正処理の変換式と逆の変換式を用いて歪曲収差のある画像を生成する逆歪補正部と、該逆歪補正部から出力される画像に対し歪補正処理を含む画像処理を行う画像処理部を備えることを特徴とするカメラシステム。請求項1または2に記載のカメラシステムにおいて、前記エンコード部にて圧縮符号化する画像の範囲と、前記表示部にて表示する画像の範囲とは略等しいことを特徴とするカメラシステム。一般にカメラシステムはカメラ装置撮像装置とこれを表示する表示装置で構成されるが、カメラ装置に魚眼レンズを用いる場合には、撮影された魚眼画像の歪み補正を行った上で表示する必要がある。その場合の歪み補正などの画像処理は、表示装置内で実行されることが多い。一方、カメラ装置と表示装置が離れて設置されている場合には、画像データをカメラ装置から表示装置へケーブル等で伝送しなければならない。その際、カメラ数が増加すると伝送すべきデータ量も増加し、ケーブルへの負荷が増大する。これに関しては、画像圧縮等により画像データを効率的に削減して伝送することが必要となる。上記特許文献1では、画素数が少ない縮小画像に変換するために、例えば撮像画像における所定の円形領域から左右及び下にはみ出している画素を、四角形の縮小画像の四隅の領域に移動させる操作を行うものである。これにより画像データ量は削減され、その後圧縮処理されるが、魚眼レンズによる撮影画像の歪みは残留したままとなっている。また特許文献1では、静止画像の圧縮技術で圧縮することを前提としており、動画像の圧縮時に使用する動き補償との関連性については考慮されていない。上記特許文献2では、魚眼画像から画像歪みを除去して正規化画像を形成するためのアルゴリズムを記載するものであるが、このような処理は画像を表示する画像提示装置にて行われる。すなわち、魚眼撮影装置から画像提示装置までは撮像されたままの非圧縮状態で伝送されるものと推測され、伝送データ量の削減については考慮されていない。このように従来の技術では、魚眼レンズ使用に伴う画像歪み補正と伝送データ量の低減を両立することは困難であった。本発明の目的は、魚眼レンズ使用に伴う画像歪みを補正し動画像を効率良く圧縮することで伝送データ量を低減するカメラシステムを提供することにある。本発明は、カメラ装置で撮影した画像を表示装置へ伝送して表示するカメラシステムであって、カメラ装置は、魚眼レンズを使用するレンズ部と、魚眼レンズで撮影した歪曲収差のある画像を歪曲収差が小さくなるように歪補正処理を行う歪補正部と、歪補正部から出力された画像を圧縮符号化するエンコード部を備える。また表示装置は、カメラ装置のエンコード部で圧縮符号化された画像を伸長復号化するデコード部と、デコード部から出力された画像を表示する表示部を備える。本発明によれば、魚眼レンズで撮影された画像の画像歪みを補正するとともに、画像データを伝送する伝送路の負荷を軽減することができる。図1は、本発明によるカメラシステムを適用した車載カメラシステムの一実施例を示す模式図である。車載カメラシステムは、車両1に、カメラ装置撮像装置2と表示装置4を取り付け、両者をケーブル3で接続した構成である。カメラ装置2には魚眼レンズを使用しており、魚眼レンズで撮影した動画像に、歪補正、視点変換、飛び出し検出、障害物検出、白線認識、標識認識、車両の上から全体を俯瞰した画像を作成するなどの画像処理を行う。画像処理後の動画像データはケーブル3で運転席近くの表示装置4へ伝送し、運転者への運転支援情報として表示する。後述するように、カメラ装置2にはエンコード部、表示装置4にはデコード部を備えることで、ケーブル3を伝送する画像データを圧縮符号化してその伝送帯域幅を削減し、比較的安価なイーサネット登録商標ケーブルの採用を可能にしている。なお、ケーブル3としては他の有線ケーブルでも良いし、WiFi登録商標のように無線で伝送する形態としても良い。次に、図1の車載カメラシステムを使用して、右側への車線変更時に運転者が違和感なく確認できるように、後ろサイドの画像の歪を補正してからカーナビのモニタなどで表示する例を説明する。図2は、カメラ装置2の取り付け位置と視野角を示す車両平面図である。図面左方向が車両進行方向とする。本実施例では運転席右側の車体側面サイドミラー近傍に、視野角略180°となる魚眼レンズを搭載したカメラ装置2を設置している。以下、車載カメラシステムの内部構成と動作について2つの実施例で説明する。図3は、図1の車載カメラシステムのブロック構成図である。カメラ装置2は、レンズ部21、センサ部22、信号処理部23、歪補正部24、エンコード部25、送信部26を備える。表示装置4は、受信部41、デコード部42、表示部モニタ43を備える。ケーブル3は、カメラ装置2の送信部26と表示装置4の受信部41とを接続する。まず、カメラ装置2の構成を説明する。レンズ部21は魚眼レンズで広範囲の外部光を集光し、センサ部22にある受光素子で集光した外部光を電気信号画像に変換する。信号処理部23は、撮影した画像の撮像ノイズの除去、コントラスト補正、ホワイトバランスの調整などの高画質化の信号処理を行う。歪補正部24は、信号処理後の画像に歪補正処理を行う。ここで歪補正処理とは、魚眼レンズで撮影された特有の歪曲収差のある画像を、歪曲収差が小さくなるように補正する手法であり、一例として特許文献2に記載される方法を用いても良い。エンコード部25は、歪補正処理を行った画像のデータ圧縮と符号化処理エンコード処理を行う。ここで圧縮方式としては、MPEG2やH.264などの既知の圧縮方式を用いることができる。送信部26は、圧縮符号化した画像データを伝送方法に適したパケット化例えば、イーサネット登録商標ケーブルの場合はRTPパケット等して、ケーブル3に出力する。次に、表示装置4の構成を説明する。受信部41は、ケーブル3から受信したパケット化された画像データのデパケッタイズ処理を行う。デコード部42は、前記エンコード部25の圧縮方式に対応する方式で画像データの伸長復号化デコード処理を行う。表示部43は、カーナビ、モニタ、TVなどの画像表示機器が相当し、デコード部25からの画像を表示する。本実施例では、カメラ装置2において、歪補正部24にて魚眼画像の歪補正処理を行った後、エンコード部25にて画像の圧縮符号化処理を行うことに特徴がある。これにより、圧縮符号化処理後のデータ量を大幅に削減し、ケーブル3の負荷を軽減することができる。以下、その理由を説明する。エンコード部25では、動き補償を利用して画像圧縮を行う。動き補償とは、時間軸で先行する前の画像から現在の画像を予測する技術フレーム間予測であり、MPEG2やH.264などの動画像の圧縮方式で採用されている。フレーム間予測を用いた圧縮では、現在の画像と前の画像を動き量だけ動かして作成した予測画像の差分誤差だけを符号化すれば良いので、符号量を大幅に削減し高い圧縮効率を達成できる。具体的には、現在の画像を16×16画素などの矩形ブロックに分割して、その矩形ブロック毎に前の画像から最も誤差の少ない場所を探索し、その動き量を動きベクトルとして符号化する。一般に、動き補償は平行移動を仮定した圧縮方法のため、フレーム間で被写体が平行移動する場合は、差分が小さくなるので必要データ量が少なく圧縮効率は向上する。これに対しフレーム間で被写体が回転や拡大縮小する場合は、差分が大きくなるので必要なデータ量が多く圧縮効率は悪化する。本実施例では、エンコード部25の前に歪補正部24を配置し、魚眼画像の歪補正処理を先に行うことで、フレーム間の差分を小さくし、圧縮効率を向上させるようにした。図4は、比較のために歪補正部24による歪補正処理なしで圧縮処理を行う場合を示す図である。上部の矢印は時間軸を表し、101と102は魚眼レンズで撮影した画像であり、101は時間軸で先行する前の画像、102は現在の画像である。また、後方サイドの確認のために表示装置4で表示する範囲をそれぞれ点線111と112で示す。ここで表示範囲111,112は扇形状となっているが、表示装置4内の歪補正処理により矩形状に変換されることになる。また、この表示範囲111,112の画像を圧縮処理する際に取り込む画像の範囲を121,122で示す。ここで、画像121と122の間で圧縮処理を行う場合の動き補償の効率について述べる。現在の画像122の符号化したい矩形ブロックを132とすると、前の画像121内の最も誤差の少ないブロックが131であり、両者間の動きベクトルが140となる。矩形ブロック132と131の内部の絵柄を比較すると、絵柄が回転運動しており差分値誤差が大きく発生し、動き補償の効率が低下してしまう。これは、車両は平行移動しているにもかかわらず、魚眼レンズ特有の歪曲収差のため撮影画像では被写体が回転移動になるからである。その結果、圧縮後の符号量が多くなり、圧縮効率が低下してしまう。図5は、本実施例において歪補正部24による歪補正後に圧縮処理を行う場合を示す図である。上部の矢印は時間軸を表し、201と202は魚眼レンズで撮影した画像であり、201は時間軸で先行する前の画像、202は現在の画像である。また、後方サイドの確認のために表示部43で表示する範囲をそれぞれ点線211と212で示す。なお、画像201,202、点線211,212は、それぞれ前記図4の画像101,102、点線111,112とほぼ等しい範囲となる。歪補正部24は撮影画像の歪補正処理を行い、点線211の範囲の画像が221の画像に、また点線212の範囲の画像が222の画像に変換される。画像221,222の範囲は表示部43で表示する範囲にほぼ等しい矩形状となっている。ここで、歪補正処理後の画像221と222の間で圧縮処理する場合の動き補償の効率について述べる。現在の画像222の符号化したい矩形ブロックを232とすると、前の画像221内の最も誤差の少ないブロックが231であり、両者間の動きベクトルが240となる。矩形ブロック232と231の内部の絵柄を比較すると、変化は少なく差分値誤差は小さくなる。すなわち、前記図4の場合よりも差分値が大幅に低減し動き補償の効率が良くなる。これは、歪補正処理により車両被写体の動きが平行移動に補正されるからであり、圧縮後の符号量が少なくてすむので、圧縮効率を向上することができる。また、本実施例によれば、表示に用いない不要な画像データを削除できる効果がある。前記図4の比較例の場合、表示範囲111,112に対し圧縮処理を行う画像範囲は121,122となる。これは、MPEG2やH.264などの動画像の圧縮方式では、矩形領域の画像を圧縮することを前提としているため、表示すべき画像を含む最小の矩形領域121,122を圧縮処理の範囲とするからである。ここで矩形画像121,122には、表示装置4には表示されない領域151,152の画像斜線で示すが含まれている。すなわち、表示に使用しない領域画像にも符号量を割り当てるので不要な画像データが含まれることになり、画像表示効率は低下する。これに対し図5の本実施例では、表示範囲211,212に対し圧縮処理を行う画像範囲は221,222となり、両者の範囲はほぼ一致している。これは、歪補正処理により、撮影画像が表示装置4で表示する矩形領域の画像に変換されているためである。よって、圧縮処理の際には表示装置4で必要な画像領域のみを符号化できるため、画像表示効率が向上するという利点がある。以上のように本実施例によれば、魚眼レンズによる撮影画像の歪補正処理を行った後に圧縮処理を行うようにしたので、動き補償の効率すなわち圧縮効率を向上することができると共に、表示に用いない不要なデータを符号化する必要がないため表示効率を向上することができる。その結果、同一画質ならばより小さなデータサイズになり伝送帯域幅を削減し、あるいは同一データサイズであればより高画質な画像を伝送可能となる。また画像の高画質化により、カメラシステムにおける画像認識の精度を向上することも可能となる。実施例2では、表示装置側で魚眼レンズ特有の歪曲収差のある画像を前提とした既存の画像処理部を備えている場合について説明する。すなわち表示装置は、歪み補正を含む画像処理アルゴリズム例えば視点変換、飛び出し検出、障害物検出、白線認識、標識認識、車両の上から全体を俯瞰した画像を作成するなど有している。その場合、実施例1に示したカメラ装置2にて歪補正処理を行い、さらに表示装置3の既存の画像処理部にて画像処理を行うと、本来の画像処理の効果が得られなかったり不具合が発生したりするという問題がある。そこで本実施例では、表示装置3においては、画像処理を行う前に歪補正処理の逆の変換式を用いて魚眼レンズ特有の歪曲収差のある画像に戻すことで、この問題を解決するようにした。図6は、本実施例の車載カメラシステムのブロック構成図である。実施例1図3のカメラシステムと同一機能のブロックは同一符号を付し、説明は省略する。図3のカメラシステムと異なる点は、表示装置4のデコード部42と表示部43の間に、逆歪補正部44と画像処理部45を追加した構成としている点である。なお、画像処理部45は表示装置4が備える既存のものである。逆歪補正部44は、カメラ装置2の歪み補正部24にて歪補正処理された画像を、歪補正処理の変換式と逆の変換式を用いて、魚眼レンズ特有の歪曲収差のある画像に戻す処理逆歪補正処理を行う。さらに画像処理部45は、逆歪補正部44にて逆歪補正処理した画像に、魚眼レンズ特有の歪曲収差のある画像を前提とした画像処理歪補正処理を含むを行う。その結果、画像処理部45により本来の画像処理の効果を伴った画像を得ることができる。本実施例の構成によれば、既存の画像処理部45の画像処理アルゴリズムを変更する必要がなく、実施例1と同様に圧縮効率を向上すると共に、表示効率を向上することができる。その結果、同一画質ならばより小さなデータサイズになり伝送帯域幅を削減し、あるいは同一データサイズであればより高画質な画像を伝送可能となる。上記した実施例は、以下のような変形が可能である。上記実施例では、カメラシステムの一例として車載カメラシステムの例を具体的に説明したが、カメラ装置2と表示装置4の距離が離れている場合、例えば、TV会議システムや監視カメラシステムなどへも適用できる。この場合も、圧縮効率を向上できるので、同一画質ならば小さなデータサイズになり伝送帯域幅を削減し、同一データサイズならばより高画質な画像を伝送可能となる。また、カメラ装置2のレンズ部21では、魚眼レンズで撮影した特有の歪曲収差のある画像についての例を記載したが、広角レンズに置き換えても良い。広角レンズで撮影した画像も歪曲収差があるので、歪補正処理してから圧縮することで、圧縮効率を向上できる。また、カメラ装置2では信号処理部23と歪補正部24を分離する構成としたが、これらの機能を信号処理部23に統合し、信号処理部23の中で歪補正処理を行っても良い。あるいは、信号処理部23と歪補正部24の順序を入れ換えて、歪補正部24の後に信号処理部23を配置しても良い。また、カメラ装置2と表示装置4の間にHDDやSDカードなどの蓄積媒体があり、一旦記録したものを再生する構成にしても良い。この場合も圧縮効率を向上できるので、より長時間記録媒体に記録することが可能となる。"