車両の外部の電源を用いて前記車両に搭載された蓄電池を充電する車載用充電装置であって、前記蓄電池を充電するための入力電流が可変である充電器と、前記充電器における入力電流と前記入力電流に対応する入力電圧とを測定する測定部と、前記充電器の入力電流を複数の値に変化させ、それぞれ変化させた際の前記入力電流と前記測定手段により測定した前記入力電圧との対応関係に従って、前記入力電圧が変化した際に前記入力電流を制御する制御部と、を有する車載用充電装置。複数の前記入力電圧とこれらに対応する複数の前記入力電流との対応関係を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記記憶部が記憶する前記対応関係に応じて、前記入力電流を制御する請求項1記載の車載用充電装置。前記制御部は、前記対応関係を一次近似直線として求め、前記一次近似直線に従って、前記入力電圧に応じて前記入力電流を制御する、請求項1記載の車載用充電装置。前記制御部は、充電開始後に前記入力電圧が低下した場合には、前記一次近似直線と同一の傾きでかつ低下後の前記入力電圧を通る制御用直線を求め、前記制御用直線上において低下前の前記入力電圧と略同一の入力電圧となる入力電流まで前記入力電流を低下させる制御を行い、充電開始後に前記入力電圧が上昇した場合には、前記一次近似直線と同一の傾きでかつ上昇後の前記入力電圧を通る制御用直線を求め、前記制御用直線上において上昇前の前記入力電圧と略同一の入力電圧となる入力電流まで前記入力電流を上昇させる制御を行う、請求項3記載の車載用充電装置。前記制御部は、最小2乗法により前記一次近似直線を求める請求項3記載の車載用充電装置。前記制御部は、前記最小2乗法の誤差が閾値より大きい場合には、前記測定手段により新たに測定した前記入力電圧と前記入力電流との各々の関係を前記一次近似直線として再び求める請求項5記載の車載用充電装置。しかしながら、特許文献1においては、使用中の他の電気機器の電流量を考慮せずに自身の電流量を抑制するので、システム全体で使用する電流が過電流となる場合には、電源供給回路が遮断されて全ての電気機器が一時的に使用できなくなるという問題がある。本発明の目的は、家屋等での充電中に、他の電気機器の使用が開始された際に、車載用充電器の入力電流を低減することにより、充電できなくなることを防ぐことができるとともに、家屋等で他の電気機器の使用ができない状態を防ぐことができる車載用充電装置を提供することである。本発明の車載用充電装置は、車両の外部の電源を用いて前記車両に搭載された蓄電池を充電する車載用充電装置であって、前記蓄電池を充電するための入力電流が可変である充電器と、前記充電器における入力電流と前記入力電流に対応する入力電圧とを測定する測定部と、前記充電器の入力電流を複数の値に変化させ、それぞれ変化させた際の前記入力電流と前記測定手段により測定した前記入力電圧との対応関係に従って、前記入力電圧が変化した際に前記入力電流を制御する制御部と、を有する構成を採る。本発明によれば、家屋等での充電中に、他の電気機器の使用が開始された際に、車載用充電器の入力電流を低減することにより、充電できなくなることを防ぐことができるとともに、家屋等で他の電気機器の使用ができない状態を防ぐことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態<充電システムの構成>図1は、本発明の実施の形態に係る充電システム100の構成を示す図である。家屋150は、例えば車両160の所有者の自宅である。家屋150には、車両160の車載用充電装置170と接続するソケット105が備えられている。家屋150は、電源101より電源電流を供給する電源供給回路180を有する。家屋150には、電源供給回路180に過電流が流れた場合に、電源供給回路180を遮断するブレーカ盤106が備えられている。車両160は、家屋150の宅内に供給される、例えば発電所から供給される電源101を用いて、ソケット105に接続された車載用充電装置170により、車両160に搭載している蓄電池115を充電する。車両160は、蓄電池115を駆動源として走行する電気自動車等である。車載用充電装置170は、車両160に搭載されている蓄電池115を充電する。なお、車載用充電装置170の構成の詳細については、後述する。電源供給回路180は、電源101と、電源101の出力インピーダンス102と、電源101と充電器114とを接続する配線のインピーダンス104と、から構成される。電源供給回路180は、電気機器103または車載用充電装置170に電源101より電源を供給するための回路である。<車載用充電装置の構成>車載用充電装置170は、電圧測定部111と、電流測定部112と、制御部113と、充電器114とを有する。電圧測定部111は、充電器114の入力電圧を測定し、電圧測定値を制御部113へ出力する。電流測定部112は、充電器114の入力電圧に対する充電器114の入力電流を測定し、電流測定値を制御部113へ出力する。制御部113は、電圧測定部111から入力した複数の電圧測定値と、電流測定部112から入力した前記複数の電圧測定値に対応する複数の電流測定値との各々の関係を一次近似直線として求め、求めた値をテーブルとして記憶する。制御部113は、求めた一次近似直線のテーブルに従って充電器114の入力電流を制御する。なお、一次近似直線を求める方法、及び充電時における入力電流の制御方法については、後述する。充電器114は、電源101を用いて、制御部113により制御された入力電流で蓄電池115を充電する。<一次近似直線を求める方法>図2は、入力電圧と入力電流との関係を一次近似直線として求める方法における時間と入力電流との関係を示す図である。図3は、本実施の形態における一次近似直線を求める方法を示すフロー図である。図4は、求めた一次近似直線における入力電圧と入力電流との関係を示す図である。制御部113は、例えば充電開始前において一次近似直線を求める。制御部113は、所定の時間間隔で順次入力電流Icを変化させ、そのタイミング毎に入力電圧Vcの測定値を取得する。例えば、制御部113は、図2に示すように、入力電流Icを0、1/4Icmax、2/4Icmax、3/4Icmax、Icmaxの順に順次変化させ、各々の入力電圧Vcの測定値を取得する。そして、取得した入力電流Icと入力電圧Vcとを対応させて、テーブルとして記憶する。具体的には、図3より、まず、電圧測定部111は、入力電流Ic=0に対応する入力電圧Vcを測定するステップST301。次に、電圧測定部111は、入力電流Ic=1/4Icmaxに対応する入力電圧Vcを測定するステップST302。次に、電圧測定部111は、入力電流Ic=2/4Icmaxに対応する入力電圧Vcを測定するステップST303。次に、電圧測定部111は、入力電流Ic=3/4Icmaxに対応する入力電圧Vcを測定するステップST304。次に、電圧測定部111は、入力電流Ic=Icmaxに対応する入力電圧Vcを測定するステップST305。次に、制御部113は、ステップST301~ステップST304の入力電流Ic及び入力電圧Vcを各々取得し、取得した入力電流Icと入力電圧Vcとの関係を、最小2乗法を用いて一次近似直線として求めるステップST306。次に、制御部113は、一次近似直線を求める際に用いた最小2乗法の誤差が一定値以下であるか否かを判定するステップST307。最小2乗法の誤差が閾値以下である場合にはステップST307:YES、制御部113は、ステップST306において求めた一次近似直線を確定しステップST308、処理を終了する。一方、最小2乗法の誤差が閾値より大きい場合にはステップST307:NO、制御部113は、ステップST301~ステップST306の処理を繰り返す。上記の方法により、制御部113は、変化させた各入力電流Icの値と、各入力電流Icに対する各入力電圧Vcの測定値との関係を、図4に示す一次近似直線301として求める。なお、一次近似直線301を求める方法は、最小2乗法に限らず、最小2乗法以外の方法を用いることができる。一次近似直線301の傾きは、電源101の出力インピーダンスZPと、電源101と充電器114との間の配線のインピーダンスZLとを合成した合成インピーダンスZsZs=ZPZLになる。<充電時における充電器の入力電流の制御方法>車載用充電装置170の充電中に、家屋150側の電気機器103の電力使用量が増加し、充電器114への入力電圧が低下した場合の制御は、以下のように行われる。図5は、充電開始後における充電器114の入力電流の制御方法を示すフロー図である。図6は、充電開始後における充電器114の入力電流を低下させる制御を示す図である。図7は、充電開始後における充電器114の入力電流を上昇させる制御を示す図である。図6において、Vc1は低下前の入力電圧であり、Vc2は低下後の入力電圧であり、Ic1は低下前の入力電流であり、Ic2は低下後の入力電流である。ΔVcrは電気機器103に流れる負荷電流Idの増加による電圧低下である。ΔIcrは制御部113の制御により低下される電流である。Vkrは一次近似直線301と縦軸との交点における入力電圧Vcの値である。図7において、Vc3は上昇前の入力電圧であり、Vc4は上昇後の入力電圧であり、Ic3は上昇後の入力電流であり、Ic4は上昇前の入力電流である。ΔVcsは電気機器103に流れる負荷電流Idの減少による電圧上昇である。ΔIcsは制御部113の制御により上昇される電流である。Vksは一次近似直線301と縦軸との交点における入力電圧Vcの値である。制御部113は、充電開始後において、予め求めておいた一次近似直線301を用いて、充電器114の入力電流を制御する。まず、制御部113は、電圧測定部111から入力電圧Vcの測定値を取得するとともに、電流測定部112から入力電流Icの測定値を取得するステップST501。次に、制御部113は、充電が必要であるか否かを判定するステップST502。例えば、制御部113は、蓄電池115が満充電の状態である場合には充電が不要と判定し、蓄電池115が満充電の状態ではない場合には充電が必要と判定する。充電が不要であると判定した場合にはステップST502:NO、制御部113は、処理を終了する。一方、充電が必要であると判定した場合にはステップST502:YES、制御部113は、取得した入力電圧の測定値及び入力電流の測定値が一次近似直線301上にあるか否かを判定するステップST503。入力電圧が安定しており、一次近似直線301上にある場合にはステップST503:YES、充電器114の入力電流を調整しなくても電源供給回路180に流れる電流が過電流にならないので、制御部113は、ステップST502の処理に戻る。一方、一次近似直線301上にない場合にはステップST503:NO、制御部113は、入力電圧Vcが低下しているか否かを判定するステップST504。入力電圧Vcが低下している場合にはステップST504:YES、制御部113は、一次近似直線301に従って、入力電流Icを低減するように充電器114を制御するステップST505。具体的には、図6より、入力電圧VcがVc1からVc2に低下した際に、入力電流Icが一定であるとした場合において、一次近似直線301と同一の傾きでかつ低下後の入力電圧Vc2を通る制御用直線601を求める。制御部113は、求めた制御用直線601において低下前の入力電圧Vc1と略同一の入力電圧になるように、入力電流をIc1から低下するように充電器114を制御する。ここで、入力電圧Vc1と略同一の入力電圧Vcの範囲は、入力電圧Vc1以上、かつ入力電圧Vc1よりも所定量αただしα>0だけ大きい値以下Vc1≦Vc≦Vc1αである。すなわち、低下前の入力電圧Vc1から所定量αだけ高い電圧となるような入力電流となるまで、入力電流をIc1から低下させることを含む概念である。一方、入力電圧Vcが低下していない場合にはステップST504:NO、制御部113は、入力電流Icを増加するように充電器114を制御するステップST506。具体的には、図7より、入力電圧VcがVc3からVc4に上昇した際に、入力電流Icが一定であるとした場合において、一次近似直線301と同一の傾きでかつ上昇後の入力電圧Vc4を通る制御用直線701を求める。制御部113は、求めた制御用直線701において上昇前の入力電圧Vc3と略同一の入力電圧になるように、入力電流をIc4から上昇するように充電器114を制御する。ただし、制御部113は、この際、最大許容電流値Icmax以上にならないように制御を行う。ここで、入力電圧Vc3と略同一の入力電圧Vcの範囲は、入力電圧Vc3以下、かつ入力電圧Vc3よりも所定量βただしβ>0だけ小さい値以上Vc3≧Vc≧Vc3-βである。すなわち、上昇前の入力電圧Vc3から所定量βだけ低い電圧となるような入力電流となるまで、入力電流をIc4から上昇させることを含む概念である。なお、図5において、充電が必要であるか否かを判定するステップST502の処理を行い、充電が必要であると判定した後に、電圧測定部111から入力電圧Vcの測定値を取得するとともに、電流測定部112から入力電流Icの測定値を取得するステップST501の処理を行うようにしてもよい。<入力電流Ic1を入力電流Ic2まで低下させる制御の具体例>電気機器103が停止している状態において、車載用充電装置170が電源101を用いて蓄電池115の充電を開始した後に、電気機器103が電源101から電源の供給を受けて動作を開始する場合を例に、図5を用いて説明する。電気機器103の動作の開始による電圧低下ΔVcは、1式により求めることができる。ΔVc=-ZPΔId1ただし、Idは、電気機器103に流れる電流ZPは、電源101の出力インピーダンス制御部113は、入力電流Icを低下させて、1式より求められる電圧低下ΔVcによる影響を補償する。ここで、入力電圧Vcは、2式により求めることができる。Vc=Vp-ZPIcId-ZLIc2ただし、Vpは、電源101の電圧Icは、ブレーカ盤106のA点図1参照から充電器114に流れる電流Idは、電気機器103に流れる電流ZPは、電源101の出力インピーダンスZLは、電源101と充電器114との間の配線のインピーダンス2式を変形することにより、入力電圧Vcは、3式になる。Vc=Vp-ZPId-ZSIc3ただし、Zsは、ZPとZLとの合成インピーダンス入力電流Ic=0の場合のブレーカ盤106の出力電圧Vkは、4式により求めることができる。Vk=Vp-ZPId4ただし、Vpは、電源101の電圧Idは、電気機器103に流れる電流ZPは、電源101の出力インピーダンス4式を3式に代入して5式が得られる。Vc=Vk-ZsIc55式より、低下前の入力電圧Vc1及び低下後の入力電圧Vc2は、各々6式及び7式になる。Vc1=Vk-ZSIc16Vc2=Vk-ZSIc27電圧低下ΔVc=Vc2-Vc1なので、7式から6式を減算することにより、電圧低下ΔVcは8式のようになる。ΔVc=-ZSΔIc88式を変形することにより9式を得ることができる。ΔIc=-ΔVc/ZS9従って、電圧低下ΔVcによる影響を補償する入力電流Icの低下量ΔIcは、9式により求めることができる。ここで、1式を9式に代入することにより10式が得られる。ΔId=-ZS/ZPΔIc1010式より、ZS/ZP≧1なのでΔIc≦ΔIdとなり、ΔIdの上昇に応じてΔIcの低下量を大きくすることができ、また、ΔIdの低下に応じてΔIcの上昇量を大きくすることができる。<本実施の形態の効果>このように、本実施の形態では、充電開始前において充電器の入力電圧と入力電流との関係を一次近似直線として求め、充電開始後において一次近似直線に従って充電器の入力電流を制御する。これにより、本実施の形態によれば、充電開始後に他の電気機器の使用が開始された際に、充電できなくなることを防ぐことができるとともに、一時的に他の電気機器の使用ができない状態を防ぐことができる。また、本実施の形態によれば、充電中に他の電気機器の使用開始により入力電圧の低下が生じた際に、入力電圧の低下に応じて入力電流を低減させ、充電中に他の電気機器の使用停止により入力電圧の上昇が生じた際に、入力電圧の上昇に応じて入力電流を上昇させるので、充電に使用できる最大入力電流で充電することができる。また、本実施の形態では、一次近似直線を求める際に用いた最小2乗法の誤差が大きい場合には再度一次近似直線を求め直す。これにより、本実施の形態によれば、一次近似直線を求める最中に他の電気機器が動作を開始または動作を停止して入力電圧が変化することに伴って、不正確な一次近似直線を求めることを回避することができる。<本実施の形態の変形例>なお、上記の実施の形態において、充電器114の入力電流を一段階で低下または上昇させる制御を行ったが、本発明はこれに限らず、複数段階に分けて低下または上昇させるように制御してもよい。また、上記の実施の形態において、充電開始前に一次近似直線を求め、充電開始後に一次近似直線に従って充電器の入力電流を制御したが、本発明はこれに限らず、充電開始後の所定のタイミングで一次近似直線を求めるようにしてもよい。