"ワークに形成された孔を利用してワークを把持するチャック装置であって、ワークに当接する段部と先端部近傍に切り欠き部を設けた円柱体と、この円柱体の中心を貫通すると共に、先端部近傍に上凸部と下凸部を有するくり抜き部を設けた進退動自在なピストンロッドと、前記上凸部または下凸部にアーム部を当接すると共に、前記円柱体の切り欠き部に設けた一対のピンに夫々回動自在に嵌合する爪からなるチャック爪部を備え、前記ピストンロッドが前進して前記爪のアーム部に前記上凸部が当接すると、前記爪の先端部が前記円柱体の外周面より突出することを特徴とするワークのチャック装置。請求項1に記載のワークのチャック装置において、前記ピンと前記爪の先端部までの距離が、前記ピンと前記上凸部までの距離より短いことを特徴とするワークのチャック装置。請求項1又は2に記載のワークのチャック装置において、フローティング機構を備えることを特徴とするワークのチャック装置。請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のワークのチャック装置において、ワークに形成された2つの孔を利用してワークを把持するために、一対のチャック爪部を備えることを特徴とするワークのチャック装置。しかし、特許文献1に記載された技術においては、穴の内周面に爪が食い込むので、重量のあるワークを吊り下げても十分耐えうるが、爪の開閉機構が大型になるため、小径の孔には構造上適用することができないという問題がある。また、特許文献2に記載された技術においては、小径の孔に適用できる構造ではあるが、重量物を吊り下げるとピストンの小径部に負荷が掛かり、ピストンが折損する虞が生じるという問題がある。本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークの小径孔に適用することができ、且つ重量のあるワークに対応することができるワークのチャック装置を提供しようとするものである。上記課題を解決すべく請求項1に係る発明は、ワークに形成された孔を利用してワークを把持するチャック装置であって、ワークに当接する段部と先端部近傍に切り欠き部を設けた円柱体と、この円柱体の中心を貫通すると共に、先端部近傍に上凸部と下凸部を有するくり抜き部を設けた進退動自在なピストンロッドと、前記上凸部または下凸部にアーム部を当接すると共に、前記円柱体の切り欠き部に設けた一対のピンに夫々回動自在に嵌合する爪からなるチャック爪部を備え、前記ピストンロッドが前進して前記爪のアーム部に前記上凸部が当接すると、前記爪の先端部が前記円柱体の外周面より突出するものである。また、前記ピンと前記爪の先端部までの距離は、前記ピンと前記上凸部までの距離より短いことが望ましい。また、フローティング機構を備えることができる。更に、ワークに形成された2つの孔を利用してワークを把持するために、一対のチャック爪部を備えることができる。請求項1に係る発明によれば、孔の内壁面に爪の一部を食い込ませてワークを把持する際に、ピストンロッドのくり抜き部に設けた上凸部に爪のアーム部を当接させるので、てこの作用を効果的に大きくし、且つ爪に掛かるワークの重量をピストンロッド全体で受ける構造としたため、重量物でも吊持することができ、小径孔でも適用が可能である。また、円柱体の段部と爪の先端部との持上げ挟持作用によって挟持した個所にがたつきが発生せず、強固に把持されるため、小径孔を利用して重量物を落下させることなく吊持することができる。ピンと爪の先端部までの距離を、ピンと上凸部までの距離より短くすれば、ピストンロッドにそれほど大きな力が掛かることがない。また、フローティング機構を備えれば、爪の先端部に無理なねじれによる負荷が掛からず、耐久性の向上が図れ、安定したチャック作業を行うことができる。更に、一対のチャック爪部を備えれば、ワークを安定して把持することができる。以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係るワークのチャック装置1は、図1に示すように、基板2の下面にフローティング機構3を介して取り付けられた円柱体4と、この円柱体4の中心を貫通する進退動自在なピストンロッド5と、一対の爪6,7を有するチャック爪部8を備えている。なお、9は駆動源としてのエアシリンダ、10は昇降装置である。基板2には、同様な構成のチャック爪部8などが一対装着されている。図2に示すように、円柱体4は、大径部4aと中径部4bと小径部4cからなり、中径部4bと小径部4cの境界にはワークWに当接する段部11が形成され、小径部4cの先端部近傍には切り欠き部12が形成されている。また、ピストンロッド5には、先端部近傍にくり抜き部13が設けられ、このくり抜き部13には上凸部14と下凸部15が対向して形成されている。爪6,7は、夫々先端部6a,7aとアーム部6b,7bからなり、円柱体4の切り欠き部12に設けたピン16,17に回動自在に嵌合している。また、図3に示すように、ピン16,17と爪6,7の先端部6a,7aまでの距離D1,D2は、ピン16,17と上凸部14までの距離D3,D4より短くD1<D3,D2<D4設定されている。これにより、チャック装置1がワークWを把持する場合にピストンロッド5にそれほど大きな力が掛かることがない。ワークWを把持する場合には、ピストンロッド5が前進して上凸部14が爪6,7のアーム部6b,7bに当接することにより、爪6,7が回動して先端部6a,7aが円柱体4の小径部4cの外周面4dより突出し、ワークWに設けられた小径孔20の内壁面20aに食い込む。一方、ワークWを把持状態から解放する場合には、ピストンロッド5が後退して下凸部15が爪6,7のアーム部6b,7bに当接することにより、爪6,7が夫々逆方向に回動して先端部6a,7aが円柱体4の小径部4cの外周面4dより内側に引っ込む。以上のように構成された本発明に係るワークのチャック装置の作用について説明する。先ず、バケットなどに積み込まれたワークWに向かって上方から昇降装置10によりチャック装置1を下降させ、円柱体4の段部11をワークWの上面Waに当接させると共に、チャック爪部8をワークWの小径孔20に挿入する。この時、フローティング機構3により、チャック爪部8はワークWの小径孔20に円滑に挿入される。次いで、チャック爪部8がワークWの小径孔20に挿入されると、エアシリンダ9が作動してピストンロッド5を前進させる。すると、図4aに示すように、ピストンロッド5の前進動作により上凸部14が爪6,7のアーム部6b,7bの上面に当接し、爪6,7が回動して先端部6a,7aが円柱体4の小径部4cの外周面4dより突出し、ワークWに設けられた小径孔20の内壁面20aに食い込む。そして、先端部6a,7aが小径孔20の内壁面20aに食い込むと、円柱体4の段部11側へワークWを少し持上げる力が作用してワークWを強固に保持することができる。この時、フローティング機構3により、爪6,7の先端部6a,7aに無理なねじれが生じないため、ピン16,17にもねじれによる負荷が掛からない。次いで、ワークWを吊り下げたチャック装置1が搬送装置不図示により次のステーションに搬送される。この時、爪6,7はワークWの重量でピン16,17を軸として回動しようとするが、ピストンロッド5にエアシリンダ9による駆動力が掛かっているため、回動することはない。また、ピン16,17と上凸部14までの距離D3,D4がピン16,17と爪6,7の先端部6a,7aまでの距離D1,D2より比較的長いD1<D3,D2<D4ので、ピストンロッド5にそれほど大きな力は掛からない。ワークWが次のステーションに搬送されて治具などに載置されると、エアシリンダ9が作動してピストンロッド5を後退させる。すると、図4bに示すように、ピストンロッド5の後退動作により下凸部15が爪6,7のアーム部6b,7bの下面に当接し、爪6,7が回動して先端部6a,7aが円柱体4の小径部4cの外周面4dの内側に引っ込む。この時、ワークWは治具などに載置され、爪6,7にはワークWの重量が掛かっていないため、ピストンロッド5の下凸部15には大きな力が作用しないので、ピストンロッド5が折損するなどの問題は生じない。次いで、昇降装置10によりチャック装置1を上昇させ、チャック爪部8をワークWの小径孔20から抜く。"