"インク滴の吐出タイミング及び吐出速度が制御可能なインク吐出部と、印刷媒体に対する前記インク吐出部の主副2次元走査を両者の相対移動により行わせる走査手段と、前記インク吐出部及び前記走査手段を制御対象として画像形成動作を制御する制御部とを有するインクジェット方式の画像形成装置であって、前記インク吐出部は、インク滴の吐出方向を鉛直方向に交わる方向とするとともに、前記制御部は、インク滴ごとに、印刷媒体面上に定められた2次元の所定着弾位置を目標にインク吐出速度と吐出タイミングを決定し、決定される動作条件に従って前記インク吐出部を制御することを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。請求項1に記載されたインクジェット方式の画像形成装置において、前記インク吐出部と印刷媒体との間の距離を変更する距離変更機構と、前記距離変更機構の駆動手段と、前記インク吐出部と印刷媒体との間の距離を計測する距離計測手段とを備え、前記制御部は、前記インク吐出部の動作条件を決定する際の要素に、変量となるインク吐出部と印刷媒体との間の距離を加え、決定される動作条件に従って、前記距離変更機構の駆動手段を前記距離計測手段の計測値に基づいてフィードバック制御することを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。請求項1又は2に記載されたインクジェット方式の画像形成装置において、当該画像形成装置が使用される場所の緯度、高度を取得する動作環境取得手段を備え、前記制御部は、前記動作環境取得手段によって取得された緯度、高度に応じて予め用意された補正値によりインク吐出速度を変更することにより、使用場所の緯度、高度より生じるインク滴の所定着弾位置に対する着弾位置のずれを調整することを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。請求項1に記載されたインクジェット方式の画像形成装置において、前記インク吐出部と印刷媒体との間の距離を変更する距離変更機構と、前記距離変更機構の駆動手段を備え、前記制御部は、前記距離変更機構の駆動手段を動作させ、前記インク吐出部と印刷媒体との間の距離を変更することにより、動作条件として決定されたインク吐出速度と吐出タイミングにより生じるインク滴の所定着弾位置に対する着弾位置のずれを調整することを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。請求項4に記載されたインクジェット方式の画像形成装置において、当該画像形成装置が使用される場所の緯度、高度を取得する動作環境取得手段を備え、前記制御部は、前記動作環境取得手段によって取得された緯度、高度に応じて予め用意された補正値により前記距離変更機構の駆動手段を動作させ、使用場所の緯度、高度より生じる着弾位置のずれを調整することを特徴とするインクジェット方式の画像形成装置。しかし、特許文献1に記載された従来技術においては、記録ヘッドが新たに開発した構造を有するものであって、既に開発された記録ヘッドを利用したものではないから、開発コストをできるだけ掛けず、容易に実施できるものを得たい、という要求を満たさない。また、特許文献1に記載された従来技術では、主走査方向という限定された方向に解像度を高めることしかできないので、利用が限定されてしまい、例えば、副走査方向への解像度調整に適用できない、という問題が生じる。本発明は、上述の従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、既に開発された汎用の記録ヘッドを用いることを可能にするとともに、主走査方向という限定された方向以外においても解像度の調整を可能とすることにある。本発明は、インク滴の吐出タイミング及び吐出速度が制御可能なインク吐出部と、印刷媒体に対する前記インク吐出部の主副2次元走査を両者の相対移動により行わせる走査手段と、前記インク吐出部及び前記走査手段を制御対象として画像形成動作を制御する制御部とを有するインクジェット方式の画像形成装置であって、前記インク吐出部は、インク滴の吐出方向を鉛直方向に交わる方向とするとともに、前記制御部は、インク滴ごとに、印刷媒体面上に定められた2次元の所定着弾位置を目標にインク吐出速度と吐出タイミングを決定し、決定される動作条件に従って前記インク吐出部を制御することを特徴とする。本発明によれば、1回の主走査で副走査方向の解像度を調整することが可能になり、利用性を高めることができ、また、製品化のコストを低減できる。さらに、副走査方向の解像度を上げるための従来法に比べ、消費電力及び構成部品の消耗を低減するとともに、生産性を向上することができる。以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。本発明に係るインクジェット方式の画像形成装置は、インク滴の吐出タイミング及び吐出速度が制御可能なインク吐出部と、印刷媒体以下用紙というに対するインク吐出部の主副2次元走査を両者の相対移動により行わせる走査手段と、インク吐出部及び走査手段を制御対象として画像形成動作を制御する制御部とを有し、この点で従来技術を基礎におく。上記従来技術を基礎に、本発明は、インク滴の吐出方向を鉛直方向に交わる方向とするとともに、インク滴ごとに、用紙面上に定められた2次元の所定着弾位置を目標にインク吐出速度と吐出タイミングを決定し、決定される動作条件に従って前記インク吐出部を制御し、用紙に所定の解像度、特に、副走査方向に所定の解像度で画像を形成することを特徴とする。そこで、本実施形態では、インク滴の吐出方向を水平方向鉛直方向と直角とし、鉛直方向に副走査される用紙に解像度を調整して画像を形成する例を基本形として、以下実施形態を説明する。[画像形成装置の構成概要]図1は、本実施形態の画像形成装置における記録画像形成部に関連する構成部分を主に示す側面図である。また、図2は、図1に示す画像形成装置と同じ記録部に関連する構成部分を主に示す背面図図1の矢印Aから見た図である。図1,2に例示する画像形成装置1は、インク滴を吐出するノズルを持つインク吐出部としての記録ヘッド24とその関連要素よりなる記録部2と、記録部2で行う用紙への印字記録動作に関連する構成部分として、給紙トレイ部4、用紙搬送部5、用紙排出部6、排紙トレイ部7、ノズル維持回復部9を有する。用紙搬送部5は、副走査モータ151で駆動される搬送ローラ52とテンションローラ53に巻きかけた搬送ベルト51によって用紙10を搬送し、記録ヘッド24に対する副走査方向の移動手段をなす。搬送ベルト51により搬送される用紙10上に記録ヘッド24から吐出される液インク滴が一定の状態で着弾するように、記録ヘッド24に対向する位置に設けた吸着手段55で当該ベルト面上の用紙10を吸着する。この実施形態では、インク滴が水平方向に吐出されるので、記録ヘッド24に対向するベルト面は、基本的にはインク滴の吐出方向に直角即ち、鉛直方向に平行に設ける。搬送ベルト51の移動は、副走査モータ151に設けた副走査エンコーダ156で検出され、この検出結果をもとに後述する副走査制御部230により制御される。記録ヘッド24を搭載するキャリッジ23は、ガイドロッド21,22に案内されて、主走査モータ25で駆動されるタイミングベルト28を介し、主走査方向図2に矢示に移動する。キャリッジ23の移動は、タイミングベルト28に設けた主走査エンコーダ123で動きが検出され、この検出結果をもとに後述する主走査制御部220により制御される。また、記録ヘッド24を駆動し、ノズルからインクを水平方向に吐出する動作は、後述する記録ヘッド制御部210により所定のインク吐出速度と吐出タイミングで行われる制御部の詳細は後述。上記のように構成する画像形成装置1において、画像形成時には、用紙が給紙トレイ部4から給紙コロ43と分離パッド44により1枚ずつ分離給送され、鉛直上向きに搬送ベルト51によって搬送される。副走査として搬送ベルト51により送られる用紙10の記録面に記録ヘッド24から水平方向に吐出されたインクが着弾することにより画像が形成される。この際、記録ヘッド24が搭載されたキャリッジ23は、主走査としてガイドロッド21,22に沿ってタイミングベルト28で牽引され、用紙10の記録面上を主走査方向に移動する。また、キャリッジ23の主走査方向の位置と用紙10の副走査方向の位置は、それぞれエンコーダ等を用いることにより検知し、検知結果をもとに主副走査それぞれの動作状態を把握し、インク滴を記録面上の所定位置に着弾させる制御を行うことにより画像を形成する。その後、用紙排出部6の動作を受け、排紙トレイ部7へと排紙される。[制御システム]上記画像形成装置1図1,2における画像形成動作を制御するシステムの構成について、説明する。図3は、本実施形態の画像形成動作を制御するシステムの構成を示すブロック図である。同図に示す制御システムは、画像形成装置全体を制御するメインコントローラの下に構成されるが、説明の便宜上、画像形成動作に関連する要素のみを示し、他の要素は記載を省略している。図3において、画像形成装置1の制御システムは、メインコントローラとして、バスで接続されるCPUCentralProcessingUnit201、ROMReadOnlyMemory202、RAMRandomAccessMemory203、ホストI/Fインターフェース204、操作パネルI/F205、記録ヘッド制御部210、主走査制御部220及び副走査制御部230を有する。なお、上記メインコントローラは、CPU201、CPU201が駆動するプログラムソフトウェアを格納するROM202、プログラムを動作させるときのワークメモリとして使用するRAM203等のハードウェアを要素として構成するコンピュータによって構成することができる。コンピュータによって構成する場合、記録ヘッド制御部210、主走査制御部220、副走査制御部230、操作パネルI/F205及びホストI/F204として機能させるためのプログラムをROM202に記録、搭載し、このプログラムを当該コンピュータにより駆動することにより、これら制御部等を実現する手段とする。なお、プログラムを記録する媒体としては、ROMに限らず、HDDハードディスク、CD-ROM、MOMagnetOpticalDisk等のディスク型を含む各種記憶媒体を用いることができる。操作パネルI/F205を介してメインコントローラに接続される操作パネル206は、ユーザーによるモード設定等の動作条件の設定や指令の入力を受け取るキー等の入力手段及びユーザーへの機器のステータスの通知や入力用画面等の表示器等を備える。ホストI/F204を介してメインコントローラに接続されるホストPCPersonalComputer300は、外部から通信手段を用いて印刷要求を行う外部ホスト機の1例を示すものである。記録ヘッド制御部210、主走査制御部220及び副走査制御部230は、画像形成動作に直接係る制御部である。記録ヘッド制御部210は、例えば、カラーの色成分を4色とする場合、キャリッジ23に搭載する4色分の記録ヘッド241~244に対応して設けられる記録ヘッド駆動部211~214をそれぞれ制御する。主走査制御部220は、キャリッジ23の動きを検出する主走査エンコーダ123の検出信号の入力を受け、主走査モータ25を制御する。副走査制御部230は、副走査モータ151に設けた副走査エンコーダ156の検出信号の入力を受け、副走査モータ151を制御する。本実施形態では、インク滴の吐出方向を水平方向とする記録ヘッド24によって、鉛直方向に副走査される用紙10に画像を形成する際、用紙10面上に定められた所定着弾位置を目標に記録ヘッド24から吐出するインクの吐出速度と吐出タイミングを決定する機能を必要とし、この機能を記録ヘッド駆動部211~214に持たせる。このため、RAM203に格納された出力に用いる画像データ、ROM202に格納された記録ヘッド駆動波形、および制御信号を記録ヘッド駆動部211~214に記録ヘッド制御部210を介して転送する。この制御システム図3では、ホストI/F204又は操作パネル206を介して入力される印刷要求に指示される解像度、色、濃度等の印刷条件に応じた動作を行わせるため、用紙10と記録ヘッド24との副走査、主走査における相対位置、相対速度を検知し、検知結果に基づいてこれらの動作を制御する。上記相対位置、相対速度の検知は、上記のように、主走査エンコーダ123、副走査エンコーダ156の各エンコーダスケールを用いることができるが、相対位置、相対速度が検知できれば測距センサ等でも構わない。図4は、図3の制御システムにおける記録ヘッド制御部及び記録ヘッド駆動制御部の構成をより詳細に示すブロック図である。記録ヘッド制御部210は、駆動波形制御部210f、画像データ制御部210dを持つ。駆動波形制御部210fは、記録ヘッド駆動部211~214の後述するアナログスイッチ215aを制御するための制御データを出力する。画像データ制御部210dは、記録ヘッド駆動部211~214の後述する階調デコーダ215d、ラッチ215t、シフトレジスタ215rをそれぞれ制御するための制御データを出力する。記録ヘッド駆動部211~214は、それぞれアナログスイッチ215a、レベルシフタ215s、階調デコーダ215d、ラッチ215t、シフトレジスタ215rを持ち、記録ヘッド制御部210から受け取る制御データに従ってそれぞれの動作後述を行う。記録ヘッド制御部210は、記録ヘッド24に設けたアクチュエータ241を変位させることによりインク滴を吐出する。アクチュエータ241に圧電素子を用いる場合、アクチュエータ241としての圧電素子に対する電圧Vcomの印加をインク滴ごとにアナログスイッチ215aによりON/OFFすることによりアクチュエータを変位させる。その際、画像データ制御部210dからの制御データ、即ち、出力に用いるシリアルデータSD[1:0]で表される画像データ、駆動信号Vcomの所要の駆動信号を選択する4ビットの階調制御信号は、マスクパターン信号MN[3:0]として階調デコーダ215dに送信され、これらの制御データに基づいてアナログスイッチ215aのON/OFFを制御する。なお、画像データ制御部210dから記録ヘッド駆動部211~214へ送信されるSCKは、シリアルデータSD[1:0]転送用のシフトクロック信号であり、LTは、画像データのシリアルデータSD[1:0]のラッチを命令するラッチ命令信号でマスクパターン信号MN[3:0]から得る。レベルシフタ215sは、階調デコーダ215dの出力レベルをアナログスイッチ215aのON/OFF動作を可能にするレベルへ変換する手段である。また、駆動波形制御部210fが出力する制御データを処理する回路が、駆動波形制御部210fと記録ヘッド駆動部211~214のアナログスイッチ215aとの間に設けられている。この回路は、入力側からD/A変換部210c、オペアンプ210a、電流増幅部210bを順に接続して構成される。この回路の入力は、記録ヘッド制御部210の駆動波形制御部210fからの駆動波形情報データであり、このデータに基づいて電流増幅を行うことにより、アナログスイッチ215aのON/OFF制御信号Vcomを生成し、出力する。このため、このアナログスイッチをONする時間、Vcomの電圧によってアクチュエータの変位量を調整し、インク吐出速度、吐出量を調整する。[解像度調整]ここで、記録ヘッド24から鉛直方向と交わる方向に吐出するインクの吐出速度と吐出タイミングをインク滴ごとに用紙面の所定着弾位置を目標に決定し、決定される動作条件に従って記録ヘッドの駆動を制御する方法によって、副走査方向の解像度調整を行う実施形態について説明する。先ず、インク滴の着弾位置を副走査方向へ変位させる方法について、その原理を説明する。図5は、記録ヘッドのノズルから水平方向に吐出するインク滴が用紙へ着弾する際の動作を説明する図である。同図は、主走査方向に垂直な側面において、記録ヘッド24のノズルから水平方向、即ち、鉛直方向と直角に交わる方向に吐出し、副走査方向図中の矢示を鉛直方向として搬送される用紙10に着弾するインク滴の軌跡図中の破線を表したものである。吐出されるインク滴の軌跡は、初速の異なるa,bの2滴が示されている。記録ヘッド24のノズルから水平方向に吐出されるインク滴の初速がVa,VbVa>Vbと各々異なる2滴とすると、図5に示すように、それぞれa,bの軌跡を描いて用紙上に着弾するが、これは鉛直方向にかかる重力gによるものである。図5に示す条件下におけるaとbの着弾位置のずれ量xは、下記の式で表すことができる。上記式において、maはaの軌跡を辿るインク滴の質量kg、raはaの軌跡を辿るインク滴の半径m、mbはbの軌跡を辿るインク滴の質量kg、rbはbの軌跡を辿るインク滴の半径m、hはノズルと用紙との間の距離m、gは重力加速度ms2、ηは空気の粘性係数Pasである。また、インク吐出方向を鉛直方向と交わる方向とする他の例として、鉛直方向に対してθの角をなす、一般的な場合について、説明する。図6は、記録ヘッドのノズルから鉛直方向に対し角度θをなす方向に吐出するインク滴が用紙へ着弾する際の動作を説明する図である。同図に示すように、ノズルからのインク滴の吐出方向が鉛直方向に対し角度θをなすように記録ヘッド24が傾けられた状態のインク滴a,bの2滴の軌跡を図5と同じ形式で示している。図6に示す条件下におけるaとbの着弾位置のずれ量xは、下記の式で表すことができる。なお、式中の記号は、上記式と同じである。式において、角度θ=90度とした場合が式にあたる。図5又は図6を参照して説明したインク滴の動作を前提に、主走査方向の走査を行う際、ノズルから吐出するインク滴の初速度をインク滴ごとに、上述のように2様で変更することで副走査方向の着弾間隔xを、例えば、ノズルピッチ以下にすることで、目的の解像度調整が可能となる。吐出するインク滴の初速度をVa,VbVa>Vbと各々異なる2様として、1ラインの主走査によって副走査方向の解像度調整を可能とする動作例について、図7及び図8を参照して、次に説明する。図7は、副走査方向の解像度調整を可能とする吐出動作における、各インク滴に対する吐出タイミングと吐出速度の関係を示す図である。同図は、記録ヘッド24のノズルから吐出する各インク滴jnjn1jn2に対し、順にVa,VbVa>Vbを交互に設定し、所定のタイミングで駆動を制御することを示す。また、図8は、一定の吐出タイミング吐出速度で動作させた場合Aと、副走査方向の解像度調整を可能とする吐出条件で動作させた場合の着弾状態を示す模式図である。同図のAは、300dpiの解像度となるタイミングで、全インク滴を高速Va駆動した場合にあたり、同図のBは、吐出タイミングがAと同じであるが、吐出速度を図7のように交互に変更することによって、副走査方向の解像度調整を可能としている。この動作の1例として、θ=90°、Va=30ms、Vb=1075ms、ma=mb=30ng、ra=rb=10μm、h=5mm、η=18×105Ps、g=98ms2とすると、着弾間隔x副走査方向のずれ量は、およそ169μmとなる。これは150dpiのドット間隔とほぼ同じである。また、この動作の際、ノズルから初速度Vbで吐出される、図5に示したbの軌跡を辿るインク滴が用紙10に着弾するまでの時間は、およそ66msかかり、ヘッドの主走査が565mmsの速度で行われているとすると、インクが吐出された地点から着弾地点は主走査方向に263μm程度ずれることになる。図5に示したbの軌跡を辿るインク滴に対して、初速度Vaで吐出される、同図bの軌跡を辿るインク滴が用紙10に着弾するまでの時間は、175μsかかり、ヘッドの主走査が565mmsであると、インクが吐出された地点から着弾地点は主走査方向に94μm程度ずれる。よって、初速度Vbと初速度Vaでそれぞれ吐出されるインク滴の間における着弾地点の差は、主走査方向におよそ253μmとなる。つまり、この例において、インク滴を着弾させて用紙10の副走査方向にドットを並べたい場合、例えば、図7のインク滴jn1とインク滴jn4の関係に示すように、先ず初速度Vbでインク滴jn1を吐出し、その後642ms即ち、66ms-175μs後に初速度Vaでインク滴jn4を吐出すれば良い。150dpiでの印字において、上記着弾地点の差253μmは、およそ15dot分になるので、図7Bに示すように、300dpiの吐出タイミングの場合、副走査方向にドットが並ぶインク滴は、3dot分ずらしてVaとVbを交互に吐出すれば図7参照、主走査1ライで150dpi×2列の印字が可能となる。図7Bの印字結果イメージにおいては、300dpiのドットのうち破線で示す半分を副走査側に169μm分、主走査方向に253μm分移動させたように印字できる。なお、上記の計算でインク滴を吐出してから用紙10に着弾するまでの時間tsは、ノズルから吐出するインク滴の初速度をvms、インク滴の半径をrm、質量をmkgとすると、下記式によって、計算することができる。また、その際における主走査方向への着弾地点のずれyは、主走査速度をVとすると、下記式によって、計算することができる。図5~8を参照して示した副走査方向の解像度調整を可能とする上述の実施形態は、1例であり、インクの性質、装置の構造、例えば記録ヘッド24と用紙10の配置等が変更された場合には、上記式、におけるパラメータ、記録ヘッドからのインク吐出方向と鉛直方向とのなす角度θ等が変わるが、記録ヘッドから吐出するインクの吐出速度と吐出タイミングをインク滴ごとに用紙面の所定着弾位置を目標に決定する上述の原理に従い、上述と同様の手法によって副走査方向の解像度調整を実施することができる。また、解像度調整という目的以外に、例えば、斜め格子など任意のパターンを印字する、といった目的に対応して着弾位置を設定し、記録ヘッドから吐出するインクの吐出速度と吐出タイミングをインク滴ごとに上述と同様の手法によって決定することにより、当該目的にも適応した形態で実施することができる。着弾位置xの調整上記では、記録ヘッド24のノズルから吐出するインクの吐出速度と吐出タイミングをインク滴ごとに制御し、副走査方向の解像度調整を可能とする方法について説明し、式を根拠として、数値を用いてその動作例を示したが、着弾間隔x副走査方向のずれ量や主走査方向のずれ量は、目標とする所定のdpiのドット間隔と必ずしも適合しない場合が生じる。そこで、目標とする所定のdpiのドット間隔に近づけるための手段として、記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離を変更可能とする手段を備え、この手段の補助により、より適正な動作を行えるようにすることを意図するものである。記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離hを変更する手段を備えるということは、上記式及び式におけるノズルと用紙間の距離hを可変とし、距離hを変えることにより着弾間隔x及びyを変えることを可能にする。つまり、着弾位置を目標とする所定のdpiのドット位置により近付ける調整を可能にすることを意味する。図9は、距離hの変化に対する着弾間隔x副走査方向のずれ量の変化を示すグラフである。なお、同図の例は、上記で図8を参照して説明した動作例における数値を用い、印刷媒体から吐出ノズルまでの距離hを変化させることによる、着弾間隔x副走査方向のずれ量を計算したものである。図9に示す距離hと着弾間隔xとの関係を前提に、距離hを変更する方法による着弾位置の調整が可能になり、この方法を採用することで、解像度調整をより適正に行え、また、解像度調整動作の自由度を高めることができる。距離hの変更により着弾位置の調整をするためには、記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離を変更する手段を必要とする。ここでは、この距離hを変更する手段として、記録ヘッド24を搭載するキャリッジ23の用紙10に対する距離を調整する距離調整機構を設ける。次に、距離調整機構の実施例を2例示す。図10は、ノズルと用紙との距離hを調整する距離調整機構の1例を示す。図10の距離調整機構は、ノズルを持つ記録ヘッド24を搭載するキャリッジ23を主走査方向に案内する2本のガイドロッド21,22に対して、当該キャリッジの位置調整を可能にする機構であり、各ガイドロッドに斜面で当接する押付部材23gとこの部材を駆動するアクチュエータを構成要素とする。アクチュエータによって、同図に示すA方向に上下動する押付部材23gは、その斜面位置の変位により、固定の各ガイドロッドに対しキャリッジ23を、同図に示すB方向に動かす力に変換され、押付部材23gの変位量に対し斜面の角度に応じた量だけキャリッジ23を動かす。このキャリッジ23の動きによって、記録ヘッド24のノズルと用紙10との距離を変更する。図11は、ノズルと用紙との距離hを調整する距離調整機構の第2の例を示す。図11の距離調整機構は、ノズルを持つ記録ヘッド24を搭載するキャリッジ23を主走査方向に案内する2本のガイドロッド21,22の設置位置を装置の側板101Lに対して移動させることにより、当該キャリッジの位置調整を可能にする機構であり、側板101Lに移動可能に設けた各ガイドロッドの支持部とガイドロッドを駆動するアクチュエータを構成要素とする。アクチュエータによって、同図に矢示する方向に移動するガイドロッド21,22とともに、キャリッジ23は同方向に平行に動く。このキャリッジ23の動きによって、記録ヘッド24のノズルと用紙10との距離を変更する。また、図11の距離調整機構を用いて距離hを調整する際に、精度を保証するためには、目的の調整が行われたかを確認する手段が必要であり、この実施形態では、そのための手段として用紙10とノズルの間の距離を計測する距離計測センサ207を設ける。着弾位置xの調整時には、この目的に応じて指示される距離hを設定することが求められるので、距離計測センサ207により計測された距離を制御部にフィードバックすることにより、指示される距離hへの高精度な調整が可能となる。なお、距離hの調整時における距離計測センサ207による制御は、図10に示した実施例にも本例と同様に適用することができる。設置環境に対応する調整上記[解像度調整]において、インク滴の着弾位置を副走査方向へ変位させる方法の原理を説明したように、制御条件としてのインクの吐出速度と吐出タイミングは、緯度、高度によって微妙に異なる重力加速度gの関数であるから、機器の設置場所の緯度、高度が異なると、式、式で求められる着弾間隔x副走査方向のずれ量の値も異なってしまい、無視できない誤差となって印刷結果に現れる。そこで、設置場所もしくは設置環境に応じて誤差が生じることを防ぐことが可能な吐出速度又はノズルと用紙の距離を設定することにより、この解決を図ることができる。誤差を生じないようにする設定値を定める方法としては、予め経験値として、緯度、高度と、誤差を除くことができる吐出速度又はノズルと用紙の距離の設定値との関係を求めておき、この関係をテーブルデータの形で用意し、適正動作を保証する方法である。この方法を実行する際、操作パネル206を通して、設置場所の情報を入力すること、或いは機器に緯度、高度を測るセンサを備え、このセンサの計測データを入力することで、得られる設置場所の緯度、高度データにより前記テーブルデータを参照し、得られる設置場所に応じた設定値により制御条件を決定するという手順を行い、決定された制御条件に従った制御により、適正な動作を行うことが可能になる。なお、チェックパターンを印字することにより、サービスマン等が設定値を調整する方法を採用してもよい。制御条件の付加上記では、記録ヘッド24のノズルから吐出するインクの吐出速度と吐出タイミングをインク滴ごとに制御し、副走査方向の解像度調整を可能とする方法について説明したが、さらに記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離を制御条件として付加し、多様な適応を可能とし、より適正な動作を行えるようにすることを意図するものである。なお、上記着弾位置xの調整では、記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離hを変更することで着弾位置xを調整可能とする形態を示したが、この調整は、あくまで着弾位置を調整するための手段とするものであるから、基本的には、インクの吐出速度と吐出タイミングを変えないので、ここで説明する制御条件の付加とは異なる。記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離hを制御条件として付加するということは、上記式及び式におけるノズルと用紙間の距離hを可変とし、距離hを変えることによりインクの吐出速度及び吐出タイミングを変えることを可能にする。つまり、同じインク滴の着弾位置xを目標にインクの吐出速度と吐出タイミングを決めるのに、距離hを固定とした場合に比べてより自由度が増し、最適動作を可能にすることを意味する。距離hを制御条件とするためには、記録ヘッド24のノズルと用紙10の距離を変更する手段と、変更した距離を検知する手段を必要とする。つまり、これらの手段は、距離hのフィードバック制御に必要な手段である。なお、これらの手段については、上述した[着弾位置xの調整]に記載する距離調整機構と距離計測センサを用いることができる。なお、上記のような手段でノズルと用紙間の距離hを変えるので、この制御条件は、インクの吐出速度と吐出タイミングのように印刷動作中に制御できる条件とは違い、例えば、解像度の設定が変更される時に、設定値に応じて定められる距離に印刷動作の実行に先立って制御される条件である。従来法との対比図7と図8Bを参照して述べた本実施形態の副走査方向の解像度調整を可能とする吐出動作を行う画像形成装置によって得られるメリットについて、図12~14を参照して説明する。図12は、従来法における副走査方向の解像度変換過程を説明する図である。図13は、主走査方向に移動するキャリッジの速度と消費電力の経時変化の関係を示す図である。また、図14は、同じ解像度の印刷を行うときの従来技術の動作状態と本実施形態の動作状態を対比する形で表した図である。従来、解像度変換として行う副走査方向の解像度調整では、図12に示すように、吐出ノズルを持つ記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動を主走査方向に1度行い、その主走査ラインのドットをj1j2j3jnの順に打った後に、要求された解像度分副走査方向に相対位置をずらして、1度目の主走査で打ったドットの下に打つ。こうした過程で副走査方向に解像度を倍にするために計2回の主走査を行うことになる。これに対し、本実施形態によると、上記従来法における2回の主走査によるドットを印字する際に主走査は1回のみに減らすことができる。ただ、上記従来法におけると同じ解像度で打つ場合、キャリッジの速度も半分になる。これは、上記で説明したように、150dpiで印字するために300dpiで吐出するタイミングを使用するためである。ところで、インクジェット方式の画像形成装置が印刷動作を行う際の消費電力について考えると、記録ヘッドを搭載したキャリッジをモータ駆動で移動主走査させて印字動作を行うので、キャリッジを等速で移動させる記録ヘッドの駆動時前、停止状態から加速する時に最も電力を消費する。これは、動作の経時変化を表す図13に示す速度Vの加速時に、同図に示す電力消費Pが大きくなっている状態変化が示す通りである。このような電力消費が生じることから、解像度を倍にする動作を、図12に示した2回の主走査を行う従来法によって行う際、速度Vの経時変化を示す図14Aに示すように、2回の走査を行うために高速の走査速度への加速が各回で必要となる。これに比べ、本実施形態では、図14Bに示すように、等速で移動させる走査記録ヘッドの駆動時時間が倍長くなるが、1回の走査ですむ。このため、同じ画像を出力する場合において、従来法におけるようにキャリッジを2回走査する場合に比べて、走査中の速度は半分であるが、加速、減速、キャリッジを止めている時間が短くなるので、図14に示すΔt分だけ印刷の所要時間が短くなり、生産性が向上する。しかも、図14Bに示すように、等速で移動させる走査時間が倍長くなるが、1回の走査ですむので、低速の走査速度への加速を1回行うだけであり、走査回数が減ることにより、キャリッジの移動に係るガイドロッド、モータ等の寿命などが長くなり、電力消費にも大きな違いが生じない。"