入力装置に設けられた撮像素子によって受光される光を出射する操作部材であって、発光部を有しており、且つ、当該発光部から発せられる光を拡散させる拡散部材を光出射位置に有していることを特徴とする操作部材。上記拡散部材は、光拡散材料を含有する樹脂から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の操作部材。上記拡散部材は、弾性を有しており、且つ、上記入力装置の表面に接触させる構成となっていることを特徴とする請求項1または2に記載の操作部材。上記拡散部材は、少なくとも上記入力装置に対向している部分に、曲面を有しており、直径が2.5~5.5mmであることを特徴とする請求項1から3までの何れか1項に記載の操作部材。上記拡散部材は、その表面に耐磨耗性を付与していることを特徴とする請求項1から4までの何れか1項に記載の操作部材。上記拡散部材は、少なくとも上記入力装置に対向している部分の表面に、凹凸が形成されていることを特徴とする請求項1から5までの何れか1項に記載の操作部材。上記拡散部材は、上記操作部材に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項1から6までの何れか1項に記載の操作部材。撮像素子を有した入力装置と、当該撮像素子によって受光される光を出射する操作部材と、を具備しており、当該光を受光することによって当該撮像素子から得られる画像を用いて当該入力装置の上あるいは上方に在る当該操作部材の二次元の位置座標を求める入力システムであって、上記操作部材は、発光部を有しており、且つ、当該発光部から発せられる光を拡散させる拡散部材を光出射位置に有していることを特徴とする入力システム。上述の特許文献2の位置検出装置においては、光を発する被測定物1104例えばペンが、導光体1101に向けて、放射拡散しない光指向性を有する光を発する構成となっている。ところが、このように放射拡散しない光を用いた場合、被測定物1104例えばペンの傾斜角度によって、導光板にカップリングする光量が大きく増減するという問題がある。そのため、光信号を検出できない、あるいは、正確に検出できない場合がある。これは、特許文献1においても同様のことが言える。すなわち、特許文献1の専用ペンから発する光も放射拡散しない光指向性を有する光であることから、ペンの傾斜角度が検知精度に影響を与える虞がある。本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、入力装置に設けられた撮像素子によって受光される光を出射する操作部材であって、誤認識されない操作部材、および、当該操作部材を具備する入力システムを提供することにある。そこで、上記の課題を解決するために、本発明に係る操作部材は、入力装置に設けられた撮像素子によって受光される光を出射する操作部材であって、発光部を有しており、且つ、当該発光部から発せられる光を拡散させる拡散部材を光出射位置に有していることを特徴としている。上記の構成によれば、操作部材として例えば発光ペンを挙げることができるが、その光出射位置に光を拡散させる拡散部材を配設していることにより、操作部材から拡散光を提供することができる。そのため、従来構成のように拡散しない光を提供するものに比べて、撮像素子に受光される光の光量が操作部材の傾斜角度に依存しない状況を実現することができる。例えば、入力装置の表面に導光部材を設けて、導光部材に操作部材を近接または接触させることによって、導光部材に光をカップリングさせて伝搬した光を撮像素子で受光することによって操作部材の近接または接触の二次元の位置座標を求める場合に、上記の構成によれば、導光部材にカップリングさせる光量を、操作部材の傾斜角度に応じて大きく増減させる事態を回避することができる。したがって、上記の構成によれば、位置座標の正確な検出に貢献することができる。また、本発明に係る操作部材の一形態は、上記の構成に加えて、上記拡散部材が、光拡散材料を含有する樹脂から構成されていることが好ましい。上記の構成によれば、光を効果的に拡散することができる。また、本発明に係る操作部材の一形態は、上記の構成に加えて、上記拡散部材が、弾性を有しており、且つ、上記入力装置の表面に接触させる構成となっていることが好ましい。上記の構成によれば、弾性を有する拡散部材を入力装置の表面に接触させる構成となっていることによって、拡散部材は接触により押圧をうけて接触面積が拡大する。そのため、効率的に、出射した拡散光を入力装置の表面にカップリングすることができる。そのため、例えば、入力装置に導光部材を設けて、導光部材に光をカップリングさせて伝搬した光を撮像素子で受光することによって操作部材の接触の二次元の位置座標を求める態様の場合に、より多くの光を導光部材にカップリングさせて伝搬させることができる。また、本発明に係る操作部材の一形態は、上記の構成に加えて、上記拡散部材が、少なくとも上記入力装置に対向している部分に、曲面を有しており、直径が2.5~5.5mmであることが好ましい。上記の構成によれば、拡散を維持し、滑らかな書き味により、位置座標を精度よく求めることができる。また、本発明に係る操作部材の一形態は、上記の構成に加えて、上記拡散部材が、その表面に耐磨耗性を付与していることが好ましい。上記の構成によれば、拡散を維持し、滑らかな書き味により、位置座標を精度よく求めることができる。また、本発明に係る操作部材の一形態は、上記の構成に加えて、上記拡散部材が、少なくとも上記入力装置に対向している部分の表面に、凹凸が形成されていることが好ましい。上記の構成によれば、拡散を維持し、滑らかな書き味により、位置座標を精度よく求めることができる。また、本発明に係る操作部材の一形態は、上記の構成に加えて、上記拡散部材が、上記操作部材に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。上記の構成によれば、拡散部材が操作部材に対して着脱可能に構成されていることから、拡散部材が何らかの理由で損傷した場合経時劣化を含むであっても、拡散部材を交換するだけで操作部材の使用を継続することができる。操作部材ごと交換する構成に比べて、低コストで使用を継続することができる。また上記の課題を解決するために、本発明に係る入力システムは、撮像素子を有した入力装置と、当該撮像素子によって受光される光を出射する操作部材と、を具備しており、当該光を受光することによって当該撮像素子から得られる画像を用いて当該入力装置の上あるいは上方に在る当該操作部材の二次元の位置座標を求める入力システムであって、上記操作部材は、発光部を有しており、且つ、当該発光部から発せられる光を拡散させる拡散部材を光出射位置に有していることを特徴としている。上記の構成によれば、操作部材として例えば発光ペンを挙げることができるが、その光出射位置に光を拡散させる拡散部材を配設していることにより、操作部材から拡散光を提供することができる。そのため、従来構成のように拡散しない光を提供するものに比べて、撮像素子に受光される光の光量が操作部材の傾斜角度に依存しない状況を実現することができる。例えば、入力装置の表面に導光部材を設けて、導光部材に操作部材を近接または接触させることによって、導光部材に光をカップリングさせて伝搬した光を撮像素子で受光することによって操作部材の近接または接触の二次元の位置座標を求める場合に、上記の構成によれば、導光部材にカップリングさせる光量を、操作部材の傾斜角度に応じて大きく増減させる事態を回避することができる。したがって、上記の構成によれば、位置座標の正確な検出に貢献することができる。以上のように、本発明に係る操作部材、および、当該操作部材を備える入力システムは、正確な位置座標検出の実現に貢献することができる。実施形態1本発明に係る入力システムの一実施形態について、図1~図4を参照して説明する。図1は、本実施形態の入力システムの構成を示す斜視図であり、図2は、図1に示す切断線A-A ́の矢視断面図である。入力システムの構成本実施形態の入力システム50は、図1に示すように、ペン入力装置40座標入力装置と、ペン3操作部材とを具備しており、ペン入力装置40の表面であるタッチ面上面にペン3がタッチ接触すると、タッチ面でのタッチ位置座標を求めることができる。●ペン入力装置40ペン入力装置40は、図1に示すように、液晶表示パネル2画像表示パネルと、液晶表示パネル2の表示面側に重ねて配置された四角形の透明導光板1導光部材と、透明導光板1の或る一辺の両端にそれぞれ配設された撮像ユニット10、20検知手段とを有している。液晶表示パネル2は、一対の基板間に液晶層を挟持しており、各基板には、電圧印加によって当該液晶層の液晶分子の配向を変えるための各種電極が少なくとも設けられている。そして、電圧印加によって液晶分子の配向を変化させることによって、各画素の液晶層を透過する光の透過量を調整して所望の表示をおこなう。液晶表示パネル2の構成は、従来周知の液晶表示パネルを用いることができる。透明導光板1は、透光性材料からなる一枚の平板である。図1に示すように、液晶表示パネル2の表示面側に重ねて配設されている。透明導光板1の大きさは、液晶表示パネルと略同じに構成することができる。本実施形態では、図1に示すように、撮像ユニット10、20を配設する一辺側が液晶表示パネル2よりも大きく構成されている。これにより、撮像ユニット10、20の少なくとも一部分を、透明導光板1の背面側に配設することができる。これにより、ペン入力装置40のタッチ面に沿って拡がる方向のサイズの大型化を抑制し、コンパクトサイズの実現に寄与している。透明導光板1の液晶表示パネル2とは反対側の表面が、ペン3によってタッチされるタッチ面である。また、透明導光板1における撮像ユニット10、20を配設する端部角はそれぞれ、凹型の円錐面状の切り欠き1a光路変換部が設けられている。この切り欠き1aの円錐面と透明導光板1背面とがなす角度図2に示すγは、45度以下であり、30度や45度が選ばれる。円錐面状の切り欠き1aにはミラーコーティング6光路変換部を施してある。これにより、図2に示すように透明導光板1の内部を伝搬して切り欠き1aに至った光の光路を、切り欠き1aによって透明導光板1の下方、すなわち、透明導光板1の背面に向けて変化させる。なお、ミラーコーティング6が無くても、切り欠き1aの円錐面によって、光路を透明導光板1の下方に変化させることが可能である。すなわち、透明導光板1は、完全な四角形である必要はなく、上述のように角が切り欠かれていたり、あるいは、角がR加工されているなどの実質的な四角形であってよい。透明導光板1の厚さは1~3mmが主に用いられる。透明導光板1の材料としては、例えばアクリルが用いられ、ポリカーボネートやガラスでも構わない。また透明導光板1の厚さは1~3mmが主に用いられるが、これより厚くてもかまわない。また、透明導光板1のサイズタッチ面のサイズは、約1m角とすることができるが、これに制限されるものではない。撮像ユニット10、20は、透明導光板1の円錐面状の切り欠き1aの直下に配置されている。つまり、撮像ユニット10、20は、透明導光板1の端部における互いに離れた二箇所に配設されている。また、撮像ユニット10、20は、透明導光板1のタッチ面よりも上方には突出していない。撮像ユニット10は、レンズ11と、可視光カットフィルタ12と、撮像素子13とを有している。また撮像ユニット20も同様に、レンズ21と、可視光カットフィルタ22、撮像素子23とを有している。撮像ユニット10、20は、透明導光板1に接続されていて、透明導光板1を伝搬しない光は撮像素子13、23に結合しない構造になっている。なお、本実施形態では、切り欠き1aが円錐面状に構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、多角面状に構成されていてもよい。●ペン3一方、ペン入力装置40に対応するペン3は、いわゆるタッチペン、スタイラスペンと呼ばれる操作部材である。ペン3の詳細について、図3を用いて説明する。図3は、ペン3の構成を示す図であり、説明の便宜上、筐体の一部を取り外して、内部構造を露出させている。ペン3は、外形となる筐体35の内部に、赤外光を出射する発光素子31および当該赤外光をペン3の先端へと導く導光部材32を有する発光部30と、電源装置33と、制御装置34とが、格納されている。そして、本実施形態のペン3の特徴的構成として、ペン3の先端に発光部30が配置された構成となっているとともに、その光出射側に、光を拡散させる光拡散部材36を取り付けている点がある。この光拡散部材36は、光拡散材料を含有する樹脂から構成されている。上記光拡散材料としては、ガラスビーズを用いることができる。また上記樹脂としては、フッ素樹脂具体例としてはポリテトラフルオロエチレン、シリコンラバーを用いることができ、弾性を有して構成されていることが好ましい。弾性材を用いることによって、ペン入力装置40の透明導光板1にペン3の先端、すなわち光拡散部材36を接触させて用いる場合に、透明導光板1表面を傷付けることなく、且つ、接触によって僅かに接触部分が変形して透明導光板1表面との接触面積を大きくすることができるので、透明導光板1表面にカップリングする光量を多くすることができる。光拡散部材36の光出射面は、図3に示すように、曲面を有している。すなわち、光拡散部材36は概ね半球体であり、直径が2.5~5.5mmである。直径が2.5よりも小さいと、十分に拡散した光を形成することができない虞があり、且つ、光拡散部材36をペン入力装置40の透明導光板1に接触させて用いる場合に十分な接触面積を確保することができる光が十分に透明導光板1表面にカップリングしない虞がある。また、直径が5.5mmを超える場合、拡散光が拡がりすぎて正確な位置検出をおこなうことが困難になる虞があり、且つ、光拡散部材36をペン入力装置40の透明導光板1に接触させる場合に接触面積が広すぎることから摩擦抵抗が大きくなりすぎて操作性を損なう虞がある。故に、直径を2.5~5.5mmとすれば、光を拡散させることができつつ、位置座標を精度よく検出することができるとともに、滑らかな書き味タッチ感を実現することができる。なお、この曲面は、均一な曲率によって構成されている必要はなく、ペン3の最も先端部となる領域とそれを囲む領域とで曲率を異ならせても良い。さらに、この曲面には、表面に微細な凹凸形状が設けられていても良い。この微細凹凸によって、光を拡散させることができる。また、光拡散部材36をペン入力装置40の透明導光板1に接触させて用いる場合、この微細凹凸によって透明導光板1との接触面積が減少し、摺動させたときの摩擦力が低減するので、滑らかな書き味タッチ感を実現することができる。なお、このように微細凹凸を設ける態様の場合は、光拡散部材36に光拡散材料を含めることなく樹脂単体で構成し、当該樹脂における透明導光板1との対向領域に微細凹凸を設けることによっても、光拡散効果を奏することができる。換言すれば、光拡散材料を含めるのに加えて微細凹凸を形成すれば、より光拡散効果を高めることができる。微細凹凸は、型成形によって形成することができるが、この方法に限定されるものでない。なお、微細凹凸を設けることにより透明導光板1との接触面積が減少するが、それに因るカップリング光量の減少は5程度であるため、位置座標の検出に大きな影響は与えない。また、光拡散部材36の光出射面には、耐磨耗加工が施されていることが好ましい。光拡散部材36がポリテトラフルオロエチレンによって構成されている場合には不要であるが、光拡散部材36自体が耐磨耗に優れていない他の材料から構成されている場合には、その光出射面に耐磨耗加工を施すことは有効である。耐磨耗加工とは、特に制限はないが、例えばポリテトラフルオロエチレンを光拡散部材36の光出射面にコーティングする加工が挙げられる。さらに、この光拡散部材36は、ペン3に対して着脱可能に構成されている。光拡散部材36が何らかの理由で損傷した場合経時劣化を含むであっても、光拡散部材36を交換するだけでペン3の使用を継続することができる。ペン3ごと交換する構成に比べて、低コストで使用を継続することができる。着脱可能であるために、光拡散部材36が取り付けられる側の部材本実施形態では、導光部材32には、光拡散部材36と接触する部分に、溝構造、咬合する構造、または、嵌め合う構造が設けられており不図示、光拡散部材36には、その構造に合う構造が設けられている不図示。なお、本実施形態では、導光部材32に光拡散部材36を取り付ける態様であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、筐体35に光拡散部材36を取り付ける態様であってもよく、他の態様であってもよい。上記発光素子31は、赤外光を発するLEDlightemittingdiodeあるいはLDlaserdiodeを用いることができる。なお、LEDもしくはLDは、1つのペン3に対して1つだけ設けられている構成に限らず、複数個を搭載してもよい。上記電源装置33から電源を受けて発光した発光素子31からの赤外光は、上記導光部材32を経てこの光拡散部材36に入射し、当該光拡散部材36の上記光拡散材料および上記微細凹凸によって乱反射する。そして、光拡散部材36の光出射面から拡散光となって出射される。電源装置33は、例えば電池を内蔵する構成とすることができるほか、充電式に構成されていてもよい。上記制御装置34は、発光素子31の発光を制御する。例えば、発光素子31が透明導光板1に接触したときにのみに発光する仕組み等が盛り込まれる。この仕組みは感圧スイッチ等を用いることにより構成され、発光時間を制御できるため、消費電力を低減し、電池寿命を延ばすことができる。以上のように、ペン3には、赤外光を出射する光源発光部が設けられており、ペン先から赤外光が拡散放射される構成となっている。ペン3のペン先が透明導光板1に接触すると、ペン先から放射された赤外光の一部が、透明導光板1に結合して、透明導光板1内を伝搬する。ペン3は、ペン先から赤外光を拡散放射するため、透明導光板1に結合した光は、透明導光板1内を拡散放射する。これにより、位置座標を精度よく求めることができる。そして、撮像ユニット10、20は、透明導光板1の内部を伝搬する赤外光以下、伝搬光4a、4bと記載するを、それぞれ捕らえて、撮像素子13から得られる各画像から、当該接触の二次元の位置座標を求める。撮像素子13の受光面は、透明導光板1の表面と平行であるように配設されている。以下に、ペン入力の検出原理について詳述する。ペン入力の検出原理ペン3のペン先がペン入力装置のタッチ面透明導光板表面に接触したとき、ライトペンから放射される赤外光の一部が屈折率Nの透明導光板1内に入射する。この入射光のうち、透明導光板1内の伝搬角θPが、式;sinθP<1/Nに示す条件を満たす光束は、図2に示すように、透明導光板1内に閉じ込められ、透明導光板1の表面、および裏面での反射を繰り返し、透明導光板1内を進行する。ペン3から発せられた赤外光はペン先を中心にして放射状に拡散され、透明導光板1内を伝搬し、その光束のうちの一部の光束4a、4bは円錐面状の切り欠き1aの端面にも導かれ、当該端面の反射光が撮像ユニット10、20で受光される。具体的には、当該端面の反射光は、レンズ11、21にて集光され、続いて、可視光カットフィルタ12、22を通って、最後に撮像素子13、23に受光される。可視光カットフィルタ12、22はペンから放射される赤外光を透過し、それ以外の波長帯の光を遮断する役割を果たす。可視光カットフィルタ12、22により、太陽光や、液晶表示パネルバックライト光等の迷光が遮断され、SN比を高くすることができる。図4aに示すように、ペン3から発せられ透明導光板1内を伝搬し、出射された光はレンズ11を経て、撮像素子13に線状の像15を形成する。線状の像15の位置はペン3の位置によって変化し、撮像ユニットの取得画像を分析することにより、光束4a、4bと透明導光板の一辺とがなす角度α、βがそれぞれ求められ、三角測量の原理を用いて発光源となるペン先が接した点の位置座標が求められる。図4aにおいて、ペンが3aの位置にあるとき、線状の像15が形成される。このペンが3bの位置に移動したとき、線状の像17が形成される。図4bに撮像素子13の取得画像を示す。赤外線を照射している状態にあるペン3のペン先が透明導光板1に接触していないとき、撮像素子13の取得画像には何も現れない。一方、発光部から赤外線を照射している状態にあるペン3のペン先が透明導光板1に接触して赤外光が透明導光板1に結合すると、図2に示すように、その光束のうちの一部の光束4aが撮像素子13に導かれ、撮像素子13の撮像面に線状の像が形成され、取得画像上に線状の像15が現れる。図4に示す線状の像15の位置は、ペン3のペン先の接触点の位置に依存して変化し、ペン先の接触点の位置を変えると、線状像は破線で示した線状像17のように変化する。その線状像の軌跡は一点鎖線で示した扇形状16になる。その扇形の中心と線状像を結ぶ線分の回転角度α1’円弧の中心を回転中心とするは、ペン3と撮像素子13を結ぶ線分と透明導光板1の上記或る一辺とがなす角度α1と同じ角度になる。撮像素子の取得画像からα1’が求められ、α1’からα1が求められる。同様にペンが3bの位置に移動すると、線状像17が形成され、その線状像17の傾きα2‘を求めることにより、α2が求められる。撮像素子23についても同様に取得画像の分析から発光点の位置が特定され、ペン3と撮像素子23とを結ぶ線分と透明導光板1の上記或る一辺とがなす角度βが求められる。そして、撮像素子間の間隔をL、撮像素子13からの画像を読み取り求めた輝点の変位角度をα、撮像素子23からの取得画像を読み取り求めた輝点の変位角度をβとしたとき、輝点の座標X、Yは下記の関係式1および2;Y=tanαX...1Y=tanβL-X...2を満足する。これを解くと、輝点の座標X、Yは、X=tanβL/tanαtanβ...3Y=tanαtanβL/tanαtanβ...4と表され、上述のように求めたα、βと、予め求めることができるLにより、ペン先が接触した地点の座標X、Yが求められる。このうちLは撮像素子13と撮像素子23の間の間隔であり固定の値である。α、βを求めることにより、ペン入力座標X、Y位置座標を求めることができる。なお、撮像素子間の間隔Lとは、レンズ11の光軸中心とレンズ21の光軸中心との間の距離である。ペン3の位置座標を以上の方法で求めるために、入力システム50には、図示しない位置座標検出部を設けている。位置座標検出部はペン入力装置40に設けることができる。また、以上の方法で求められたペン3の位置座標に基づいて、液晶表示パネル2の当該位置座標に対応する位置にある画素を駆動して、ユーザが、ペン3のタッチ位置を視認することができるようにすることが可能である。そのためには、液晶表示パネル2の駆動を制御する制御部不図示が、位置座標検出部で求めた位置座標の情報を取得して、当該情報に基づいて液晶表示パネル2を駆動すればよい。本実施形態の作用効果以上のように本実施形態の入力システム50は、透明導光板1の端部における互いに離れた少なくとも二箇所において、伝搬した光を捕らえることによって、ペン3の位置座標を求めることができる。すなわち、撮像素子の総数は図1に示すように撮像素子13および撮像素子23の計2つでよい。よって、特許文献1のように各導光領域に撮像素子を配置する必要がなく、装置を複雑化大型化することなく、コストもかからない。また上記の構成によれば、透明導光板は一枚の単純な板であり、特許文献1のような複雑な導光体コストがかからない。また本実施形態のペン入力装置40の構成によれば、透明導光板1のタッチ面よりも上方に突出しない位置に撮像素子13、23が設けられているので、透明導光板1のタッチ面がペン入力装置40の最上面となり、タッチ面よりも上方に撮像素子が出っ張らない。よって、本実施形態の入力システム50のペン入力装置40をテーブル型端末に適用した場合であっても、周囲が土手のように盛り上がることなく、テーブル面を完全にフラットにすることができる。また本実施形態の入力システム50は、遮光方式ではなく、導光板の内部を伝搬した光が撮像素子によって受光される構成となっているので、太陽光を含む迷光によって誤認識が生じる虞がなく正確な位置検出を実現することができ、故に、屋外や窓際に装置を置くことも可能である。また、本実施形態の入力システム50のペン入力装置40は、ペン3先からの放射光を受光する撮像ユニット10、20が透明導光板1に接続されていて、透明導光板1を伝搬しない光は撮像素子13、23に結合しない構造になっている。よって、透明導光板1のタッチ面の法線方向から照明光が当てられても、その光は透明導光板1に結合しないため、迷光が撮像素子13、23に導かれることはない。このため、ペン入力装置40は外光の影響を受けにくく、屋外や窓際に配置することが可能である。また上記の構成によれば、各画像から二次元の位置座標を求めることができるので、特許文献1のように二次元の位置座標を求めるために複数枚の導光板を準備する必要がなく、装置の小型化に寄与することができる。以上のことから、上記の構成を具備する本発明は、フルフラットな座標入力装置を実現し、且つ、当該装置表面に手などが接触しても誤認識されない汎用性の高い入力システムを提供することができる。なお、本実施形態では、撮像素子13および撮像素子23の計2つの撮像素子を用いた構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、透明導光板1の端部における各箇所からミラーおよびシャッターを用いて1つの撮像素子に集めてもよい。なおまた、本実施形態では、1つのペン3を用いた構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のペンを用いた場合であっても例えば各ペンの発光タイミングを異ならせるなどすれば、透明導光板1のタッチ面に同時に複数のペンが接触していてもそれぞれの位置座標を求めることができる。なおまた、本実施形態では、透明導光板1の一辺の両端から光を取得する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該一辺上の異なる2箇所から光を取得する構成としてもよい。なおまた、本実施形態では、透明導光板1の一辺の両端から光を取得する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、透明導光板1の隣り合う二辺にそれぞれ光を取得する箇所を設けて、当該箇所の間の距離と、各当該箇所から得られる画像から、ペン3の位置座標を求めてもよい。また、本実施形態では、ペン3先から出射される光が、ペン3先に設けた光拡散部材36によって拡散する構成となっている。これにより、ペン3の傾斜角度によることなく、十分な光量を透明導光板1にカップリングさせることができる。したがって、正確な位置検出を実現することができる。実施形態2図5を用いて本発明の入力システムの他の実施形態について説明する。図5は、本実施形態の入力システムの構成を示す斜視図である。本実施形態と、上述の実施形態1との相違点は、透明導光板1の或る一辺の両端部の構成にある。具体的には、実施形態1では、透明導光板1の切り欠き1aの円錐面にミラーコーティング6が施されている。これに対して、本実施形態の入力システムでは、ペン入力装置40 ́座標入力装置の透明導光板1の切り欠き1a ́は透明導光板1の背面と垂直またはほぼ垂直の角度をなした円柱面を構成しており、この切り欠き1a ́の円柱面にはミラーコーティングが施されておらず、その代わりに、切り欠き1a ́に隣接して、ミラー素子14、24が配設されている点で異なる。すなわち、透明導光板1の端面は、実施形態1と同様に円弧状の切り欠きを設けられるように加工されているが、実施形態1とは異なり垂直な面をもつ。そして、撮像ユニット10 ́は、ミラー素子14、レンズ11、可視光カットフィルタ12、撮像素子13を有している。また、撮像ユニット20 ́は、ミラー素子24、レンズ21、可視光カットフィルタ22、撮像素子23を有している。ミラー素子14、24は、円筒面14b、24bと円錐面14a、24aとを含み、円錐面14a、24aにはミラーコーティングが施されている。透明導光板1内を伝搬し、導光板の四隅に導かれた光束は、透明導光板1の凹型円筒面を有した切り欠き1a ́を透過して透明導光板1から出射し、ミラー素子14、24の円錐面14a、24aに導かれ、円錐面14a、24aで反射された光束は透明導光板1の背面の方向に導かれる。その後、レンズ11、12にて集光され、可視光カットフィルタ12、22を経て、撮像素子13、23で受光され、撮影像の線状像の傾斜角から、上述の実施形態1と同じ手法で光束の方位角α、βが求められる。透明導光板1のサイズが約1m角と大きい場合が想定される。この場合、実施形態1のように、透明導光板1の四隅の円錐面にミラーコーティングを行うのは、工程上困難であり、高コストとなる。一方、本実施形態のように、ミラー素子14、24を別途設けることによって、透明導光板1と比べれば遥かに小型なミラー素子14、24の円錐面にミラーコーティングを施せばよく、作業が容易であり、また多数の光学素子に一度にミラーコーティングできるため、ミラー素子のコストも安価にすることができる。また、円錐面をミラーにしたミラー素子を用いることにより、円錐面を屈折して導光板外部に出射される光も反射させて、撮像ユニット側に導くことにより光利用効率を高めることができる。実施形態3本発明の入力システムの他の実施形態について説明する。上述の実施形態1は、透明導光板1内を伝搬した光を透明導光板1の或る一辺の両端部から透明導光板1の下方に導いて撮像している。これに対して、本実施形態では、実施形態1と同じペン3図1と透明導光板1を用いて、当該ペンから出射した赤外光を、当該透明導光板内を伝搬させるのではなく当該透明導光板の表面に沿って拡散させる態様とする。そして、本実施形態では、その透明導光板の下方ではなく、透明導光板の当該表面に近接した位置に実施形態1と同様の撮像ユニットが設けられており、当該位置にて、光を受光する構成となっている。撮像ユニットは、透明導光板の或る一辺の両端部に設けられており、透明導光板の表面に沿って拡散した光が、これらの撮像ユニットに入射すると、実施形態1と同様に線状の像を形成し、実施形態1と同様に求めた角度と、撮像素子間の距離とに基づいて、ペン3の近接位置座標を求めることができる。以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。本請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。