"電源装置と、前記電源装置の作動を制御する電源管理手段と、を備え、前記電源装置は、主電源と、前記主電源に直列に接続される補助電源と、前記主電源の出力電圧を昇圧して前記補助電源に印加することにより前記補助電源を充電する昇圧回路と、を有し、前記電源管理手段は、前記補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。前記電源装置は、前記補助電源の出力電圧を検出する第1電圧検出手段を有し、前記電源管理手段は、前記第1電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。前記電源管理手段は、前記補助電源の出力電圧を検出する第2電圧検出手段を有し、前記電源管理手段は、前記第2電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。前記昇圧回路は、一端に前記主電源の出力電圧が印加される昇圧コイルと、オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端を接地可能な第1のスイッチング手段と、を含み、前記第1のスイッチング手段のオフ作動により前記昇圧コイルに生ずる誘起電圧に基づく昇圧電圧を前記補助電源に印加するものであって、前記電源管理手段は、前記第1電圧検出手段又は前記第2電圧検出手段が検出する出力電圧が所定の電圧閾値以下である場合に、前記第1のスイッチング手段をオン/オフさせることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。前記昇圧回路は、オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端と前記補助電源の出力端子間を接続する第2のスイッチング手段を含み、前記電源装置は、前記主電源の出力端子を前記昇圧回路に接続する第3のスイッチング手段を有し、前記電源管理手段は、前記異常判定を記憶し、前記異常判定が記憶された場合に、前記第3のスイッチング手段をオフ状態にし、前記第1のスイッチング手段をオフ状態にし、及び前記第2のスイッチング手段をオン状態にすることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。しかしながら、近年、車両においては、燃費向上と低コスト化のため、より一層の小型化と部品数削減が進められ、上記のEPSについても同様な要求がある。しかし、特に、大電力を扱う上記のEPSにおいては、電源装置の出力の故障検出が電源装置の出力回路にシャント回路を配置する構成のため、電源装置の出力に比例してシャント回路が大型化してしまうという問題があり、電源装置の小型化と低コスト化部品数削減が課題となっていた。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、電源装置の出力の故障検出をより簡素な構成で行い、大電力の電源を備えた電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できるようにすることを目的とする。上記の課題を解決するため、請求項1に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、電源装置と、前記電源装置の作動を制御する電源管理手段と、を備え、前記電源装置は、主電源と、前記主電源に直列に接続される補助電源と、前記主電源の出力電圧を昇圧して前記補助電源に印加することにより前記補助電源を充電する昇圧回路と、を有し、前記電源管理手段は、前記補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うものである。請求項1の電動パワーステアリング装置は、電源管理手段が、補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が所定の時間低下量を越えた場合に、補助電源に蓄えられた電荷が異常に放電したと判断して電源装置の出力先の異常を判定する。これにより、請求項1の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力の短絡故障を検出する構成品が、従来のシャント抵抗に対し電源装置の作動を制御する電源管理手段との兼用となり、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。請求項2に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記電源装置は、前記補助電源の出力電圧を検出する第1電圧検出手段を有し、前記電源管理手段は、前記第1電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことである。請求項2の電動パワーステアリング装置は、電源装置の第1電圧検出手段が補助電源の出力電圧を検出し、検出した補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越えた場合に、補助電源に蓄えられた電荷が異常に放電したと判断して電源装置の出力先の異常を判定する。これにより、請求項2の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力の短絡故障を検出する構成品が従来のシャント抵抗に比べ小型低コストの電圧センサとなり、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。請求項3に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記電源管理手段は、前記補助電源の出力電圧を検出する第2電圧検出手段を有し、前記電源管理手段は、前記第2電圧検出手段が検出する出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越える場合に、前記電源装置の出力先に異常があると判定する異常判定を行うことである。請求項3の電動パワーステアリング装置は、電源管理手段の第2電圧検出手段が補助電源の出力電圧を検出し、検出した補助電源の出力電圧の単位時間あたりの低下量が、所定の時間低下量を越えた場合に、補助電源に蓄えられた電荷が異常に放電したと判断して電源装置の出力先の異常を判定する。これにより、請求項3の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力の短絡故障を検出する構成品が、従来のシャント抵抗に対し電源装置の作動を制御する電源管理手段との兼用となり、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。請求項4に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記昇圧回路は、一端に前記主電源の出力電圧が印加される昇圧コイルと、オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端を接地可能な第1のスイッチング手段と、を含み、前記第1のスイッチング手段のオフ作動により前記昇圧コイルに生ずる誘起電圧に基づく昇圧電圧を前記補助電源に印加するものであって、前記電源管理手段は、前記第1電圧検出手段又は前記第2電圧検出手段が検出する出力電圧が所定の電圧閾値以下である場合に、前記第1のスイッチング手段をオン/オフさせるものである。請求項4の電動パワーステアリング装置は、昇圧回路が第1のスイッチング手段がオン作動した場合に、主電源の出力電圧が印加される昇圧コイルが接地され、第1のスイッチング手段がオフ作動した場合に、昇圧コイルに生ずる誘起電圧に基づく昇圧電圧を補助電源に印加する。そして、電源管理手段は第1電圧検出手段又は第2電圧検出手段が検出した補助電源の出力電圧が所定の電圧閾値以下である場合に第1のスイッチング手段をオン/オフさせることにより、主電源の出力電圧を昇圧して補助電源を充電する。これにより、請求項4の電動パワーステアリング装置は、補助電源の出力電圧を検出する第1電圧検出手段又は第2電圧検出手段を、昇圧回路により補助電源を充電する場合と、電源装置の出力先の異常を判定する場合と、のどちらにも兼用できるので、それぞれに構成品が必要であった従来品に比べて構成品を削減でき、より簡素な構成で行うことができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。請求項5に係る電動パワーステアリング装置の構成上の特徴は、前記昇圧回路は、オン作動により導通して前記昇圧コイルの他端と前記補助電源の出力端子間を接続する第2のスイッチング手段を含み、前記電源装置は、前記主電源の出力端子を前記昇圧回路に接続する第3のスイッチング手段を有し、前記電源管理手段は、前記異常判定を記憶し、前記異常判定が記憶された場合に、前記第3のスイッチング手段をオフ状態にし、前記第1のスイッチング手段をオフ状態にし、及び前記第2のスイッチング手段をオン状態にするものである。即ち、請求項5の電動パワーステアリング装置は、電源管理手段に異常判定が記憶された場合に、主電源の出力端子に接続された第3のスイッチング手段をオフ状態にし、昇圧コイルを補助電源の出力端子に接続して、電源装置内部に閉回路を形成し、補助電源に蓄えられた電荷を、補助電源の出力端子から第2のスイッチング手段及び昇圧コイルを介して補助電源の低電位側へと放電することで、異常が発生している電源装置の出力先への電流を遮断する。これにより、請求項5の電動パワーステアリング装置は、電源装置の出力先の異常を判定した場合に、新たな部品例えば、リレースイッチや回路を追加することなく簡素な構成で出力先への電流を遮断することができる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。本発明によれば、専用の部品を追加して特別な回路を作成することなく、より簡素な構成で電源装置の出力の故障を検出できる。そのため電動パワーステアリング装置の小型化及び低コスト化を実現できる。以下、本発明の電動パワーステアリング装置EPSを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、電動パワーステアリング装置EPS1の概略構成図である。このEPS1は、ステアリング2が固定されたステアリングシャフト3が、ラックアンドピニオン機構4を介してラック軸5と連結されている。そして、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック軸5の往復直線運動に変換される。尚、本実施形態のステアリングシャフト3は、コラムシャフト3a、インターミデイエイトシャフト3b、及びピニオンシャフト3cを連結してなる。そして、このステアリングシャフト3の回転に伴うラック軸5の往復直線運動が、同ラック軸5の両端に連結されたタイロッド6を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪7の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。また、EPS1は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵角補助装置としてのEPSアクチュエータ10と、該EPSアクチュエータ10の作動を制御する手段としてのECU11とを備えている。EPSアクチュエータ10は、駆動源であるモータ12が減速機構13を介してコラムシャフト3aと駆動連結された所謂コラム型のEPSアクチュエータとして構成されている。尚、本実施形態では、モータ12には、ブラシ付の直流モータが採用されている。そして、EPSアクチュエータ10は、このモータ12の回転を減速してコラムシャフト3aに伝達することにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。一方、ECU11には、トルクセンサ14及び車速センサ15が接続されている。尚、トルクセンサ14は、ステアリングシャフト3を構成する上記コラムシャフト3aの途中に設けられたトーションバー16の捩れ、即ち操舵系を伝達する操舵トルクに応じて、そのセンサ信号の出力レベルが変化するように構成されている。そして、ECU11は、これらトルクセンサ14及び車速センサ15により検出される操舵トルクτ及び車速Vに基づいて、操舵系に付与すべきアシスト力目標アシスト力を演算する。また、EPS1は、主電源17バッテリ及び当該主電源17とは別体に設けられた補助電源18を用いて電力供給を行う電源装置20を備えている。尚、本実施形態では、補助電源18には、大容量のキャパシタ電気二重層コンデンサ:EDLCが用いられている。そして、ECU11は、この電源装置20からの電力供給を受けることにより、上記の目標アシスト力をEPSアクチュエータ10に発生させるべく、モータ12に対する駆動電力の供給を通じて、当該EPSアクチュエータ10の作動を制御する構成となっているパワーアシスト制御。次に、本実施形態のEPSにおけるパワーアシスト制御の態様について説明する。図2は、EPS1の電気的構成を示すブロック図である。図2に示すように、ECU11は、モータ制御信号を生成するモータ制御部21を備えたマイコン22と、そのモータ制御信号に基づいて、EPSアクチュエータ10の駆動源であるモータ12に駆動電力を供給する駆動回路23とを備えている。また、ECU11には、モータ12に通電される実電流モータ電流Imを検出する電流センサ24が設けられている。そして、マイコン22は、この電流センサ24により検出されるモータ電流Imに基づく電流フィードバック制御の実行により上記モータ制御信号を演算する。具体的には、マイコン22は、上記トルクセンサ14により検出される操舵トルクτが大きいほど、また上記車速センサ15により検出される車速Vが遅いほど、より大きな値絶対値の目標アシスト力を演算する。そして、マイコン22は、その目標アシスト力に対応する電流指令値に上記モータ電流値Imを追従させるべく演算したモータ制御信号を駆動回路23に出力する。一方、駆動回路23は、複数4つのスイッチング素子MOSFETをブリッジ状に接続してなる周知の構成を有している。駆動回路23は、上段側のスイッチング素子の一端が電路L1を介して電源装置20の出力に接続され、下段側のスイッチング素子の一端が接地側電路LGに接続される。駆動回路23は、マイコン22の出力するモータ制御信号に基づいて、対角に位置する各組二つのスイッチング素子を交互にオン/オフさせることにより、電源装置20の出力電圧Vpigに基づく駆動電力を、電路L1からモータ12に出力する。また、マイコン22には、モータ制御部21とともに、電源管理部30電源管理手段が設けられている。ECU11は、この電源管理部30が生成する各種制御信号S_bc1,S_bc2,S_rlを電源装置20に出力することにより、電源装置20の作動を制御する。次に、本実施形態における電源装置の構成について説明する。電源装置20は、主電源17及び補助電源18が直列に接続されて構成されている。また、主電源17とその出力側高電位側に接続された補助電源18との間には、リレースイッチ31第3のスイッチング手段及び抵抗32が介在されている。尚、リレースイッチ31は、ECU11の出力するリレー制御信号S_rlに基づき作動する。ECU11電源管理部30は、車両のイグニッションスイッチ図示せずがオンされたことを検知した場合に、リレースイッチ31をオンさせるべき旨のリレー制御信号S_rlを出力するまた、電源装置20には、出力電圧V1を昇圧して補助電源18の出力端子に印加することにより当該補助電源18を充電可能な昇圧回路33が設けられている。ここで、出力電圧V1は、リレースイッチ31及び抵抗32を介した主電源17と補助電源18との間の接続点P1における、主電源17の電圧バッテリ電圧Vbに基づく電圧である。さらに、電源装置20には、補助電源18の出力電圧V2接続点P2の電圧を検出する電圧センサ37第1電圧検出手段が設けられている。ECU11電源管理部30は、電圧センサ37により検出される補助電源18の出力電圧V2に基づいて、制御信号S_bc1,S_bc2を昇圧回路33に出力することにより、昇圧回路33の作動を制御する。昇圧回路33は、直列に接続された一対のスイッチング素子34,35第2のスイッチング手段,第1のスイッチング手段と、昇圧コイル36と、で構成される。昇圧コイル36は、一端が接続点P1に接続され、他端がスイッチング素子34,35の間の接続点P3に接続される。そのため、昇圧コイル36の一端には、主電源17の電圧Vbに基づく出力電圧V1が印加される。尚、本実施形態の各スイッチング素子34,35にはNチャンネルMOSFETが採用されている。そして、その上段側のスイッチング素子34の一端は、補助電源18の出力端子接続点P2に接続されるとともに、下段側のスイッチング素子35の一端は接地されている。ECU11電源管理部30は、電圧センサ37により検出される補助電源18の出力電圧V2が所定の電圧閾値以下である場合に、各昇圧制御信号S_bc1,S_bc2を出力してそれぞれのスイッチング素子34,35をオン/オフする。各スイッチング素子34,35が同期して交互にオン/オフされることにより、昇圧回路33は、出力電圧V1を昇圧させることができる。具体的に、昇圧回路33は、その一端が接地された下段側のスイッチング素子下段FET35がオフ作動することにより生ずる昇圧電圧V3を補助電源18の出力端子接続点P2に印加する。即ち、昇圧回路33は、下段側のスイッチング素子35のオン作動により昇圧コイル36の他端を接地して、続くスイッチング素子35のオフ作動により生ずる昇圧コイル36の誘起電圧を主電源17の出力電圧V1に重畳することで昇圧電力V3を出力する。ここで、補助電源18の出力電圧V2を検出する手段は、本実施形態では電圧センサ37第1電圧検出手段としたが、電圧検出機能を有するマイコン22に備える電源管理部30第2電圧検出手段に変更してもよい。これにより、構成品を削減できEPS1の小型化及び低コスト化を実現できる。ここで、本実施形態の電源管理部30は、補助電源18の出力電圧V2が、通常であればこれ以上低下することのない基準最大電圧ΔVmax所定の時間低下量を越えて低下した場合に、電源装置20の出力先が異常例えば、電路L1が接地側電路LGに短絡と判定する。詳述すると、補助電源18のキャパシタに蓄えられている電荷量Qは、次式1で表される。Q=CV1C静電容量V電圧式1から、電圧Vは、次式2で表される。V=Q/C2ここで、単位時間所定時間ともいうに低下する電荷量Qは電流Iとなり、単位時間に低下する電圧ΔVは、次式3で表される。ΔV=I/C3式3から、電路L1が接地側電路LGに短絡した場合に流れる電流短絡電流は、単位時間に低下する電圧ΔVで置き換えることができる。EPS1は、停車状態におけるステアリング操作時に最大電流Imaxが流れ、その時の単位時間に低下する基準最大電圧ΔVmaxは、次式4で表される。ΔVmax=Imax/C4電源管理部30は、電圧センサ37により検出され単位時間に低下する電圧ΔVが基準最大電圧ΔVmaxを越えた場合ΔV>ΔVmaxに、電源装置20の出力先が異常例えば、電路L1が接地側電路LGに短絡と判定する。図3は、電源管理部30の異常判定処理手順を示すフローチャートである。以下、電源装置20の出力である電路L1が接地側電路LGに短絡した場合の動作について、図3のフローチャートを参照しつつ説明する。電源管理部30は、所定周期毎例えば、50μs周期に異常判定処理を実行する。ここで、Vnowは、今回最新の周期において電圧センサ37により検出された今回電圧である。また、Vlastは、前回の周期において電圧センサ37により検出された前回電圧である。電源管理部30は、前回電圧Vlastから今回電圧Vnowを減算して所定時間に低下した電圧ΔVを算出するステップS1。続いて、電源管理部30は、所定時間に低下した電圧ΔVが、所定時間に低下するEPS1の基準最大電圧ΔVmaxを越えるか否かを判定するステップS2。そして、所定時間に低下した電圧ΔVが、基準最大電圧ΔVmaxを越えた場合ステップS2:YES、電源管理部30は、電源装置20の出力先に異常が生じたと判定するステップS3。さらに、電源管理部30は、電源装置20の出力先の異常の判定を図示しないメモリ部に記憶しステップS4、今回電圧Vnowを、次周期の前回電圧VlastとするステップS5。一方、ステップS2において、所定時間に低下した電圧ΔVが基準最大電圧ΔVmaxを越えない場合ステップS2:NO、電源管理部30は、ステップS5に移行し、今回電圧Vnowを、次周期の前回電圧Vlastとする。ここで、ステップS1~S5の処理が本発明の電源管理手段が実行する処理に相当する。これにより、電源装置の出力の短絡故障を検出できる。次に、電源管理部30にて異常が判定された場合の動作について、図4のフローチャートを参照しつつ説明する。図4は、電源管理部の異常判定時の制御手順を示す。電源管理部30は、メモリ部を常時監視し、異常の判定が記憶されているか否かを判定するステップS10。そして、異常の判定が記憶されている場合ステップS10:YES、電源管理部30は、リレー制御信号S_rlを出力することによりリレースイッチ31をオフにするとともにステップS11昇圧制御信号S_bc1を出力することによりスイッチング素子34をオンしステップS12、昇圧制御信号S_bc2を出力することによりスイッチング素子35をオフするステップS13。これにより、電源装置20内部に閉回路が形成され、補助電源18のキャパシタに蓄えられた電荷は、補助電源18の出力端子接続点P2からスイッチング素子34、及び昇圧コイル36を介して接続点P1を経て補助電源18の低電位側へと流れて放電し、異常が発生している電源装置20の出力先への電流が遮断される。ここで、ステップS10~S13の処理が本発明の電源管理手段が実行する処理に相当する。以上のように、本実施の形態に係るEPS1によれば、電源装置20の出力の過電流を検出するための専用の部品例えば、シャント抵抗や回路を追加することなく、簡素な構成で電源装置20の出力の短絡故障を検出できる。そのため本実施形態のEPS1は、従来のEPSに比べ小型化及び低コスト化を実現できる。また、本実施形態のEPS1は、電源装置20の出力の短絡故障を検出した場合に、異常が発生している電源装置20の出力先への電流を遮断するための部品例えば、リレースイッチや回路を追加することなく簡素な構成で行うことができる。そのため本実施形態のEPS1は、従来のEPSに比べ小型化及び低コスト化を実現できる。さらに、本実施形態のEPS1は、シャント抵抗での電力損失により発生する発熱及び電力効率低下がなくなるので、従来のEPSに比べ小型化及び低コスト化を実現できる。なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。上記実施形態では、本発明を所謂コラム型のEPS1に具体化したが、本発明は、所謂ピニオン型やラックアシスト型のEPSに適用してもよい。上記実施形態では、本発明をブラシ付の直流モータを駆動源とするEPS1に具体化したが、ブラシレスモータを駆動源とするEPSに適用してもよい。上記実施形態では、補助電源18は、大容量のキャパシタEDLC:電気二重層コンデンサにより構成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池、或いはその他の蓄電装置を補助電源の構成要素とするものに適用してもよい。そして、上記実施形態のようにキャパシタコンデンサを用いる場合についても、その種類については、例えば、セラミックコンデンサ等、必ずしも電気二重層キャパシタに限るものではない。上記実施形態では、第3のスイッチング手段は、リレースイッチ31により構成されることとした。しかし、これに限らず、例えば、MOSFETなどのスイッチング素子による構成としてもよい。"