風呂水を汲み上げて洗濯槽に供給する自吸ポンプと、開閉により前記自吸ポンプに呼び水を供給する給水弁とを備える洗濯機において、前記給水弁を開いて前記自吸ポンプ内に呼び水を供給する第1呼び水供給期間の経過後、前記給水弁を閉じた状態で前記自吸ポンプを運転して風呂水の汲み上げを開始し、その後、前記自吸ポンプの運転を継続しながら再び前記給水弁を開いて呼び水を供給する第2呼び水供給期間を設けたことを特徴とする洗濯機。前記洗濯槽内部の水位を検知する水位検知部を備え、前記洗濯槽内部の単位時間当たりの水位変化が所定変化量よりも小さい時に第2呼び水供給期間を開始することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。第2呼び水供給期間は第1呼び水供給期間より短いことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の洗濯機。しかしながら、上記従来の洗濯機によると、自吸ポンプを停止したときに自吸ポンプと浴槽とを繋ぐホース内の水位が風呂水の自重により下がり、ホース内に空気が混入することがあった。これにより、自吸ポンプの再運転時にホースから空気が汲み上げられて再び泡噛みが発生する問題があった。そこで、本発明は自吸ポンプ内の泡を確実に排除して自吸ポンプの動作を確実に行うことが可能な洗濯機を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、風呂水を汲み上げて洗濯槽に供給する自吸ポンプと、開閉により前記自吸ポンプに呼び水を供給する給水弁とを備える洗濯機において、前記給水弁を開いて前記自吸ポンプ内に呼び水を供給する第1呼び水供給期間の経過後、前記給水弁を閉じた状態で前記自吸ポンプを運転して風呂水の汲み上げを開始し、その後、前記自吸ポンプの運転を継続しながら再び前記給水弁を開いて呼び水を供給する第2呼び水供給期間を設けたことを特徴としている。この構成によると、自吸ポンプに呼び水を供給する第1呼び水期間の経過後に自吸ポンプを駆動開始し、自吸ポンプの運転を継続しながら第2呼び水供給期間により自吸ポンプに呼び水を供給する。これにより、第2呼び水供給期間で自吸ポンプと浴槽とを繋ぐホース内への空気の混入を防止できる。したがって、自吸ポンプ内の泡を確実に排除して泡噛みを防止することができる。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、前記洗濯槽内部の水位を検知する水位検知部を備え、前記洗濯槽内部の所定時間当たりの水位変化が所定変化量よりも小さい時に第2呼び水供給期間を開始することを特徴としている。この構成によると、自吸ポンプの初期運転後、自吸ポンプに呼び水を行うタイミングが正確に検知される。また、本発明の洗濯機は、上記構成において、第2呼び水供給期間は第1呼び水供給期間より短いことを特徴としている。本発明によると、自吸ポンプに呼び水を供給する第1呼び水期間の経過後に自吸ポンプを駆動開始し、自吸ポンプの運転を継続しながら第2呼び水供給期間により自吸ポンプに呼び水を供給する。これにより、第2呼び水供給期間で自吸ポンプと浴槽とを繋ぐホース内への空気の混入を防止できる。したがって、自吸ポンプ内の泡を確実に排除して泡噛みを防止し、自吸ポンプの動作を確実に行うことできる。以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本発明の実施形態に係る洗濯機1を示す斜視図である。洗濯機1は全自動型であり、直方体形状の外箱10を備えている。外箱10は、略直方体に成形され、その上下は開放されている。外箱10の底面は底部カバー17で塞がれる。また、外箱10の上側開放部は上部カバー16で覆われ、上部カバー16には洗濯機1内に洗濯物を投入するための出入口11が開設されている。出入口11は蓋部15によって開閉される。蓋部15を上下に回動させて出入口11を開閉することにより、後述する脱水槽2に洗濯物を投入したり、脱水槽2から洗濯物を取り出すことができる。また、洗濯機1の前面側上部には洗濯機の操作を行う操作部71が設けられている。洗濯機1の背面側上部には自吸ポンプ30が設けられている。自吸ポンプ30は給水ホース40及び風呂水ホース50と連通している。自吸ポンプ30は給水ホース40を介して水道栓41と連通しており、呼び水として水道水を自吸ポンプ30に供給することができる。また、自吸ポンプ30は風呂水ホース50を介して浴槽51内と連通している。これにより、浴槽51内の風呂水を自吸ポンプ30で汲み上げて洗濯機1内部の脱水槽2に供給することができる。なお、風呂水ホース50の始端にはフィルタ52が設けられている。浴槽51で吸い込まれる風呂水中の異物はフィルタ52により捕獲される。洗濯機1の底部には後述する水槽3及び脱水槽2内の水を外箱10の外部に排水する排水ホース60が取付けられている。排水ホース60を介して脱水槽2内の水が排水される。図2は、図1の洗濯機1に備えられた自吸ポンプ30の水路の模式図である。自吸ポンプ30は給水槽34とモータ35bとインペラ35aとを備える。また、給水槽34は呼び水供給路33a、風呂水供給路31及び排出路32と連通している。呼び水供給路33aは給水ホース40が接続される給水路33から分岐した一方の水路であり、給水路33から分岐するもう一方の水路は注水路33bである。注出路33bは脱水槽2の上部に導かれ、脱水槽2内に臨む注水口33dへ連通している。給水路33には給水弁33cが設けられている。給水弁33cの開閉により、給水ホース40から導入された水道水は注水口33dから脱水槽2に注水される。また、給水路33を通る水道水の一部は呼び水として呼び水供給路33aに送り出される。脱水槽2及び水槽3はともに上面が開口した有底筒状に形成され、各々軸線を垂直にして水槽3を外側、脱水槽2を内側とする形で同心的に配置されている。風呂水供給路31の一端は風呂水ホース50に接続され、他端にインペラ35aを回転可能に収納する回転室35cが設けられている。また、風呂水供給路31には回転室35cからの水が逆流するのを阻止するために逆止弁31aが設けられている。回転室35cは給水槽34と連通している。インペラ35aは水を押し動かす回転部材であり、モータ35bによって回転することができる。インペラ35aが回転すると、回転室35c内の空気と呼び水が給水槽34に排出される。これにより、回転室35c内が負圧となり、浴槽51内の風呂水が風呂水ホース50を介して自吸ポンプ30内に汲み上げられる。風呂水供給路31から回転室35c内に至った風呂水は給水槽34内に満たされて排出路32へ継続して送り出される。これにより、自吸ポンプ30の駆動によって脱水槽2に風呂水が給水される。また、自吸ポンプ30の駆動前に呼び水供給路33aから給水槽34及び回転室35c内に呼び水を供給することにより自吸ポンプ30のエア噛みが防止され、円滑に風呂水を汲み上げることができる。水槽3内には水槽3内の水位を検知する水位検知部不図示が設けられている。水位検知部はマイクロコンピュータCPUを含む制御部不図示に接続され、制御部に接続された記憶部不図示にあらかじめ格納されている制御プログラムを読み出して命令の解読および実行を行う。なお、制御部には、モータ35b、給水弁33c、操作部71等が、駆動回路不図示を介してそれぞれ接続されている。制御部はこれらの各機器に指令信号を与えて各機器を所望の状態に運転する。例えば、制御部が給水弁33cに開閉信号を与え、給水弁33cを開閉する。また、制御部は、モータ35bを駆動してインペラ35aを回転させ、自吸ポンプ30を運転する。また、操作部71には風呂水を利用することを指令する風呂水キーが設けられている。風呂水キーを選択すると、自吸ポンプによって浴槽から風呂水を吸い込み、洗浄水として利用する風呂水コースが開始される。次に図3のタイミングチャートを参照して風呂水コースについて説明する。風呂水コースの開始キーが押されると、第1呼び水供給期間Taが開始する。第1呼び水供給期間Taでは、給水弁33cが開かれて水道水が注水路33bを通り注水口33dから脱水槽2に給水され始める。このとき、水道水の一部は給水路33aと分岐する呼び水供給路33aに送り出され、呼び水として給水槽34に給水される。給水弁33cが開いて所定時間経過後、給水弁33cが閉じて第1呼び水供給期間Taが終了する。ここで、第1呼び水供給期間Taは給水槽34内に所定量の呼び水を供給できる時間として予め設定されている。第1呼び水供給期間Taの終了後、給水弁33cの閉弁と同時にモータ35bの回転が始動して自吸ポンプ30の運転が開始され、給水弁33cを閉じた初期運転期間Tbが開始する。自吸ポンプ30が運転されると、風呂水供給路31を通じて浴槽51から風呂水が汲み上げられる。自吸ポンプ30に汲み上げられた風呂水は供給槽34から排出路32を介して脱水槽2内に供給される。初期運転期間Tbの経過後、第2呼び水供給期間Tcが開始する。第2呼び水供給期間Tcでは、モータ35bの回転を継続して自吸ポンプ30の運転を継続しながら給水弁33cを再び開く。これにより、水道水の一部は給水路33aと分岐する呼び水供給路33aに送り出され、再び呼び水が給水槽34に給水される。給水弁33cが開いて所定時間が経過して第2呼び水供給期間Tcが終了すると、給水弁33cが閉じて呼び水の供給が終了する。第2呼び水供給期間Tcにおいて自吸ポンプ30の運転を継続しながら自吸ポンプ30に呼び水を供給することにより、第2呼び水供給期間Tcで自吸ポンプ30と浴槽51とを繋ぐ風呂水ホース50内への空気の混入を防止できる。これにより、自吸ポンプ30内の泡を確実に排除して泡噛みを防止して自吸ポンプ30の動作を確実に行うことできる。第2呼び水供給期間Tcの開始時期は水槽3内部に設けられた水位検知部を用いて水槽3内部の単位時間当たりの水位変化が所定変化量よりも小さい時に設定される。なお、第2呼び水供給期間Tcは第1呼び水を供給期間Taより短い。これにより、余分な呼び水の供給を減らして水道水を節約することができる。第2呼び水供給期間Tcの終了後、モータ35bの回転を継続して自吸ポンプ30の運転を継続する。これにより、脱水槽内の水位が設定水位に到達するまで、自吸ポンプ30によって風呂水の供給が継続される。次に本実施形態に係る自吸ポンプの汲水性能について評価を行った結果を図4に示す。図4の縦軸は自吸ポンプ30の汲水性能を示す真空度単位:mである。また、横軸は自吸ポンプ30の初期運転開始からの時間単位:sである。第2呼び水供給期間Tcは自吸ポンプ30の初期運転開始から60秒後~80秒後の20秒間設けた。風呂水には入浴剤希釈率:40g/150Lをいれた水道水を用いた。図中、Aは本実施形態の自吸ポンプ30の動作による結果を示している。本実施形態の動作では第2呼び水供給期間Tcにおいて、自吸ポンプ30の運転を継続しながら呼び水を供給した。また、図中、B~Dは比較例を示している。図中、Bの動作では第2呼び水供給期間において、自吸ポンプ30の運転を停止して呼び水を供給した。図中、Cの動作では呼び水を供給していない。図中、Dの動作では入浴剤を含む風呂水に替えて水道水を自吸ポンプ30で汲み上げた。図4に示すように、本実施形態において第2呼び水供給期間Tcで自吸ポンプ30の運転を継続しながら呼び水を供給することにより、入浴剤を含む風呂水に対して明らかな真空度の向上が見られた。本実施形態によると、自吸ポンプ30に呼び水を供給する第1呼び水期間Taの経過後に自吸ポンプ30を駆動開始し、自吸ポンプ30の運転を継続しながら第2呼び水供給期間Tcにより自吸ポンプ30に呼び水を供給する。これにより、第2呼び水供給期間Tcにおいて、自吸ポンプ30と浴槽51とを繋ぐ風呂水ホース50内への空気の混入を防止できる。したがって、自吸ポンプ30内の泡を確実に排除して泡噛みを防止し、自吸ポンプ30の動作を確実に行うことできる。また、水槽3内部の水位を検知する水位検知部を備え、水槽3内部の単位時間当たりの水位変化が所定変化量よりも小さい時に第2呼び水供給期間Tcを開始することにより、自吸ポンプ30の初期運転後、自吸ポンプ30に呼び水を行うタイミングを正確に検知することができる。また、第2呼び水供給期間Tcは第1呼び水供給期間Taより短くすることにより、余分な呼び水の供給を減らして水道水を節約することができる。