"内燃機関からの動力をプロペラに伝達する動力伝達軸に介挿されると共に、少なくとも1速、2速からなる変速段を有し、前記内燃機関の出力を前記変速段のうちの選択された変速段で変速して前記プロペラに伝達する変速機と、船体に対するトリム角をトリムアップ/ダウンによって調整可能なトリム角調整機構とを備え、前記船体に取り付け可能な船外機の制御装置において、a.前記2速が選択されているとき、前記内燃機関に対して操船者から加速が指示されたか否か判定する加速指示判定手段と、b.前記内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、c.航行速度の所定時間当たりの変化量を示す航行加速度を検出する航行加速度検出手段と、d.航行中に前記検出された航行加速度が減少方向に変化しているか否か判定する航行加速度減少変化判定手段と、e.前記加速が指示されたと判定されるとき、前記変速機を動作させて前記2速から前記1速に変速させる1速変速手段と、f.前記1速変速手段によって前記1速に変速された後、前記検出された機関回転数が所定回転数以上で、前記検出された航行加速度が所定値以下になり、かつ前記航行加速度が減少方向に変化していると判定されるとき、前記トリム角調整機構を動作させて前記トリムアップを開始させるトリムアップ開始手段と、を備えることを特徴とする船外機の制御装置。g.前記トリムアップ開始手段によって前記トリムアップが開始された後、前記トリム角が所定角度に到達したとき、前記トリムアップを停止させるトリムアップ停止手段、を備えることを特徴とする請求項1記載の船外機の制御装置。h.GPS信号を受信する受信装置、を備えると共に、前記航行加速度検出手段は、前記受信装置の出力に基づいて前記航行加速度を検出することを特徴とする請求項1または2記載の船外機の制御装置。前記航行加速度検出手段は、前記受信装置の出力に基づいて前記航行速度を検出し、前記検出された航行速度を微分することで、前記航行加速度を検出することを特徴とする請求項3記載の船外機の制御装置。i.前記内燃機関のスロットル開度の変化量を検出するスロットル開度変化量検出手段、を備えると共に、前記加速指示判定手段は、前記検出されたスロットル開度の変化量が既定値以上のとき、前記加速が指示されたと判定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の船外機の制御装置。ところで、特許文献1記載の技術の如く、加速終了時に変速段を1速から2速に変速すると、変速機によるトルクの増幅が行われなくなるため、プロペラに伝達されるトルクが減少して操船者に減速感を与えることがあった。そこで、2速に変速する前にトリムアップを開始してトリム角を調整し、船舶の速度を上昇させることで、減速感を軽減させることが考えられる。しかしながら、このトリムアップ開始のタイミングを例えば機関回転数のみで判断、即ち、機関回転数が所定の回転数に到達したときにトリムアップを開始するようにした場合、船体の仕様例えばオフショア艇、バスボートなどによっては航行時に水面から受ける抵抗船体抵抗が異なるため、適切なタイミングとならずに船体にピッチング縦揺れなどの不具合が発生するおそれがあった。従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、変速機を備え、船体の仕様に関わらず、加速終了時の変速の際に生じる減速感を軽減させると共に、トリムアップによるピッチングの発生を防止するようにした船外機の制御装置を提供することにある。上記した課題を解決するために、請求項1にあっては、内燃機関からの動力をプロペラに伝達する動力伝達軸に介挿されると共に、少なくとも1速、2速からなる変速段を有し、前記内燃機関の出力を前記変速段のうちの選択された変速段で変速して前記プロペラに伝達する変速機と、船体に対するトリム角をトリムアップ/ダウンによって調整可能なトリム角調整機構とを備え、前記船体に取り付け可能な船外機の制御装置において、前記2速が選択されているとき、前記内燃機関に対して操船者から加速が指示されたか否か判定する加速指示判定手段と、前記内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、航行速度の所定時間当たりの変化量を示す航行加速度を検出する航行加速度検出手段と、航行中に前記検出された航行加速度が減少方向に変化しているか否か判定する航行加速度減少変化判定手段と、前記加速が指示されたと判定されるとき、前記変速機を動作させて前記2速から前記1速に変速させる1速変速手段と、前記1速変速手段によって前記1速に変速された後、前記検出された機関回転数が所定回転数以上で、前記検出された航行加速度が所定値以下になり、かつ前記航行加速度が減少方向に変化していると判定されるとき、前記トリム角調整機構を動作させて前記トリムアップを開始させるトリムアップ開始手段とを備える如く構成した。請求項2に係る船外機の制御装置にあっては、前記トリムアップ開始手段によって前記トリムアップが開始された後、前記トリム角が所定角度に到達したとき、前記トリムアップを停止させるトリムアップ停止手段を備える如く構成した。請求項3に係る船外機の制御装置にあっては、GPS信号を受信する受信装置を備えると共に、前記航行加速度検出手段は、前記受信装置の出力に基づいて前記航行加速度を検出する如く構成した。請求項4に係る船外機の制御装置にあっては、前記航行加速度検出手段は、前記受信装置の出力に基づいて前記航行速度を検出し、前記検出された航行速度を微分することで、前記航行加速度を検出する如く構成した。請求項5に係る船外機の制御装置にあっては、前記内燃機関のスロットル開度の変化量を検出するスロットル開度変化量検出手段を備えると共に、前記加速指示判定手段は、前記検出されたスロットル開度の変化量が既定値以上のとき、前記加速が指示されたと判定する如く構成した。請求項1に係る船外機の制御装置にあっては、変速機で2速が選択されていると共に、内燃機関に対して操船者から加速が指示されたと判定されるとき、変速機を動作させて2速から1速に変速させると共に、その後機関回転数が所定回転数以上で、航行加速度が所定値以下になり、かつ航行加速度が減少方向に変化していると判定されるとき換言すれば、1速でのトルク増幅を利用した加速が終了に近づいていると判定されるとき、トリム角調整機構を動作させてトリムアップを開始させるように構成したので、船体の仕様に関わらず、航行状態に応じた適切なタイミングでトリムアップを開始することができる。それにより、加速終了後に1速から2速に変速してプロペラに伝達されるトルクが減少する場合であっても、船舶の速度はトリムアップさせることで上昇させられているため、減速感を操船者に与え難い、換言すれば、減速感を軽減させることができる。また、上記した構成により、適切なタイミングでトリムアップを開始できるため、トリムアップによるピッチングの発生を防止することができる。請求項2に係る船外機の制御装置にあっては、トリムアップが開始された後、トリム角が所定角度に到達したとき、トリムアップを停止させるように構成したので、上記した効果に加え、トリムアップを過度に行うことがないと共に、適切なタイミングで停止できるため、船体にピッチングなどの不具合が発生するのをより一層効果的に防止することができる。請求項3に係る船外機の制御装置にあっては、GPS信号を受信する受信装置を備え、その受信装置の出力に基づいて航行加速度を検出するように構成したので、上記した効果に加え、簡易な構成でありながら、航行加速度を正確に検出することができる。請求項4に係る船外機の制御装置にあっては、GPS信号を受信する受信装置の出力に基づいて航行速度を検出し、検出された航行速度を微分することで、航行加速度を検出するように構成したので、請求項3で述べた効果に加え、航行加速度をより一層正確に検出することができる。請求項5に係る船外機の制御装置にあっては、内燃機関のスロットル開度の変化量を検出すると共に、検出されたスロットル開度の変化量が既定値以上のとき、加速が指示されたと判定するように構成したので、上記した効果に加え、前記加速の指示がなされたことを正確に判定することができる。以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の制御装置を実施するための形態について説明する。図1はこの発明の実施例に係る船外機の制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図、図2は図1に示す船外機の部分断面拡大側面図、図3は船外機の拡大側面図である。図1から図3において、符号1は船外機10が船体艇体12に搭載されてなる船舶を示す。船外機10は、図2に良く示すように、スイベルケース14、チルティングシャフト16およびスターンブラケット18を介して船体12の後尾船尾12aに取り付け可能とされる。スイベルケース14の付近には、スイベルケース14の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容されるスイベルシャフト20を駆動する転舵用電動モータアクチュエータ22と、船外機10の船体12に対するチルト角またはトリム角をチルトアップ/ダウンまたはトリムアップ/ダウンによって調整可能なパワーチルトトリムユニットアクチュエータ。トリム角調整機構。以下トリムユニットという24が配置される。転舵用電動モータ22の回転出力は減速ギヤ機構26、マウントフレーム28を介してスイベルシャフト20に伝達され、よって船外機10はスイベルシャフト20を転舵軸として左右に鉛直軸回りに転舵される。トリムユニット24はチルト角調整用の油圧シリンダ24aとトリム角調整用の油圧シリンダ24bを一体的に備え、油圧シリンダ24a,24bを伸縮させることで、スイベルケース14がチルティングシャフト16を回転軸として回転させられ、船外機10はチルトアップ/ダウンあるいはトリムアップ/ダウンさせられる。尚、油圧シリンダ24a,24bは、船外機10に配置された図示しない油圧回路に接続されて作動油の供給を受けて伸縮させられる。また、チルト角とトリム角は共に、チルティングシャフト16を回転軸とした船外機本体の回動角を示す値であることから、以下の説明ではそれらを単にトリム角と称呼する。船外機10の上部には、内燃機関以下エンジンという30が搭載される。エンジン30は火花点火式の水冷ガソリンエンジンで、排気量2200ccを備える。エンジン30は水面上に位置し、エンジンカバー32によって覆われる。エンジン30の吸気管34には、スロットルボディ36が接続される。スロットルボディ36はその内部にスロットルバルブ38を備えると共に、スロットルバルブ38を開閉駆動するスロットル用電動モータアクチュエータ40が一体的に取り付けられる。スロットル用電動モータ40の出力軸は減速ギヤ機構図示せずを介してスロットルバルブ38に接続され、スロットル用電動モータ40を動作させることでスロットルバルブ38が開閉され、エンジン30の吸気量が調量されてエンジン回転数機関回転数が調節される。船外機10は、鉛直軸回りに回転自在に支持されると共に、上端がエンジン30のクランクシャフト図2で見えずに接続されるドライブシャフト動力伝達軸42と、水平軸回りに回転自在に支持されると共に、その一端にプロペラ44が取り付けられるプロペラシャフト動力伝達軸46と、ドライブシャフト42とプロペラシャフト46の間に介挿されると共に、1速、2速、3速からなる複数の変速段を有する変速機自動変速機48を備える。即ち、エンジン30からの動力は、ドライブシャフト42と変速機48とプロペラシャフト46を介してプロペラ44に伝達可能とされる。プロペラシャフト46は、トリムユニット24の初期状態トリム角θが初期角度0°の状態において、その軸線46aが船舶1の進行方向に対して略平行となるように配置される。変速機48は、複数の変速段を切換自在な変速機構50と、シフト位置を前進位置フォワード位置、後進位置リバース位置およびニュートラル位置に切換自在なシフト機構52からなる。図4は変速機構50の油圧回路を模式的に示す油圧回路図である。図2および図4に示す如く、変速機構50は、ドライブシャフトインプットシャフト42と、ドライブシャフト42に変速ギヤを介して接続されるカウンタシャフト54と、カウンタシャフト54に複数の変速ギヤを介して接続される第1の連結シャフトアウトプットシャフト56とが平行に配置された平行軸式の有段式の変速機構からなる。カウンタシャフト54には、後述する変速用の油圧クラッチや潤滑部に作動油潤滑油。オイルを圧送する油圧ポンプギヤポンプ。図2,4にのみ示す60が接続される。シャフト42,54,56や油圧ポンプ60などは、ケース図2にのみ示す62に収容されると共に、ケース62の下部は作動油を受けるオイルパン62aを構成する。上記の如く構成された変速機構50においては、シャフト上に相対回転自在に配置されたギヤを変速クラッチでシャフト上に固定することで複数の変速段、詳しくは1速、2速、3速のうちのいずれかの変速段が選択確立され、エンジン30の出力は選択された変速段で変速され、シフト機構52、プロペラシャフト46を介してプロペラ44に伝達される。尚、各変速段の変速比は1速が最も大きく、2速、3速となるにつれて小さくなるように設定される。具体的には、例えば1速変速比が2.3、2速変速比が1.9、3速変速比が1.7とされる。変速機構50について具体的に説明すると、図4に良く示すように、ドライブシャフト42には、インプットプライマリギヤ64が支持される。カウンタシャフト54には、インプットプライマリギヤ64に噛合するカウンタプライマリギヤ66、カウンタ1速ギヤ68、カウンタ2速ギヤ70、カウンタ3速ギヤ72が支持される。また、第1の連結シャフト56には、カウンタ1速ギヤ68に噛合するアウトプット1速ギヤ74、カウンタ2速ギヤ70と噛合するアウトプット2速ギヤ76、カウンタ3速ギヤ72に噛合するアウトプット3速ギヤ78が支持される。上記において、第1の連結シャフト56に相対回転自在に支持されたアウトプット1速ギヤ74を1速用クラッチC1で第1の連結シャフト56に結合すると、1速ギヤ。変速段が確立する。尚、1速用クラッチC1は、ワンウェイクラッチからなり、後述する2速または3速用油圧クラッチC2,C3に油圧が供給されて2速または3速が確立し、第1の連結シャフト56の回転数がアウトプット1速ギヤ74のそれより大きくなるとき、アウトプット1速ギヤ74を空転させるように構成される。カウンタシャフト54に相対回転自在に支持されたカウンタ2速ギヤ70を2速用油圧クラッチC2でカウンタシャフト54に結合すると、2速ギヤ。変速段が確立する。また、カウンタシャフト54に相対回転自在に支持されたカウンタ3速ギヤ72を3速用油圧クラッチC3でカウンタシャフト54に結合すると、3速ギヤ。変速段が確立する。尚、油圧クラッチC2,C3は、油圧が供給されるとき各ギヤ70,72をカウンタシャフト54に結合する一方、油圧が供給されないとき各ギヤ70,72を空転させる。このように、クラッチC1,C2,C3によるギヤとシャフトの結合は、油圧ポンプ60から油圧クラッチC2,C3に供給される油圧を制御することで行われる。詳説すると、油圧ポンプ60がエンジン30により駆動されるとき、オイルパン62aの作動油は油路80a、ストレーナ82を介して汲み上げられて吐出口60aから油路80bを介して第1切換バルブ84aに、油路80c,80dを介して第1、第2電磁ソレノイドバルブリニアソレノイドバルブ86a,86bに送られる。第1切換バルブ84aには、油路80eを介して第2切換バルブ84bが接続される。第1、第2切換バルブ84a,84bの内部には移動自在なスプールがそれぞれ収容され、スプールは一端側図で左端でスプリングによって他端側に付勢される。その他端側には、前記した第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bが油路80f,80gを介して接続される。従って、第1電磁ソレノイドバルブ86aが通電オンされると、その内部に収容されたスプールが変位させられ、油圧ポンプ60から油路80cを介して供給される油圧は第1切換バルブ84aのスプールの他端側に出力される。これにより、第1切換バルブ84aのスプールは一端側に変位させられ、よって油路80bの作動油が油路80eに送出される。第2電磁ソレノイドバルブ86bも、第1電磁ソレノイドバルブ86aと同様、通電オンされるときにスプールが変位させられ、油圧ポンプ60から油路80dを介して供給される油圧は第2切換バルブ84bの他端側に出力される。これにより、第2切換バルブ84bはスプールが一端側に変位させられ、よって油路80eの作動油は油路80hを介して2速用油圧クラッチC2に供給される。一方、第2電磁ソレノイドバルブ86bが通電されずオフされ、第2切換バルブ84bの他端側に油圧が出力されないときは油路80eの作動油は油路80iを介して3速用油圧クラッチC3に供給される。即ち、第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bが共にオフされるときは油圧クラッチC2,C3のいずれにも油圧が供給されないため、アウトプット1速ギヤ74と第1の連結シャフト56が1速用クラッチC1で結合されて1速が確立する。また、第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bが共にオンされるときは2速用油圧クラッチC2に油圧が供給されるため、カウンタ2速ギヤ70とカウンタシャフト54が結合されて2速が確立する。さらに、第1電磁ソレノイドバルブ86aがオン、第2電磁ソレノイドバルブ86bがオフされるときは3速用油圧クラッチC3に油圧が供給されるため、カウンタ3速ギヤ72とカウンタシャフト54が結合されて3速が確立する。このように、第1、第2切換バルブ84a,84bのオンオフを制御することで、変速機48の変速段が選択される変速制御が行われる。尚、油圧ポンプ60からの作動油潤滑油は、油路80b,80j、レギュレータバルブ88やリリーフバルブ90を介して潤滑部例えばシャフト42,54,56などにも供給される。また、第1、第2切換バルブ84a,84bと第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bにはそれぞれ、圧抜き用の油路80kが適宜に接続される。図2の説明に戻ると、シフト機構52は、変速機構50の第1の連結シャフト56に連結されると共に、鉛直軸と平行に配置されて回転自在に支持される第2の連結シャフト52aと、シャフト52aに接続されて回転させられる前進ベベルギヤ52bと後進ベベルギヤ52cと、プロペラシャフト46を前進ベベルギヤ52bと後進ベベルギヤ52cのいずれかに係合自在とするクラッチ52dなどからなる。エンジンカバー32の内部にはシフト機構52を駆動するシフト用電動モータアクチュエータ92が配置され、その出力軸は、減速ギヤ機構94を介してシフト機構52のシフトロッド52eの上端に接続自在とされる。従って、シフト用電動モータ92を駆動することにより、シフトロッド52eとシフトスライダ52fが適宜に変位させられ、それによってクラッチ52dを動作させてシフト位置が前進位置、後進位置およびニュートラル位置の間で切り換えられる。シフト位置が前進位置あるいは後進位置のとき、変速機構50のシャフト56の回転はシフト機構52を介してプロペラシャフト46に伝達され、よってプロペラ44は回転させられ、船体12を前進あるいは後進させる方向の推力推進力を生じる。尚、船外機10はエンジン30に取り付けられたバッテリなどの電源図示せずを備え、それから各電動モータ22,40,92などに動作電源が供給される。図3に示す如く、スロットルバルブ38の付近にはスロットル開度センサスロットル開度変化量検出手段96が配置され、スロットルバルブ38の開度スロットル開度THを示す出力を生じる。エンジン30のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ機関回転数検出手段100が取り付けられ、所定のクランク角度ごとにパルス信号を出力する。また、チルティングシャフト16の付近にはトリム角センサ101が配置され、船外機10のトリム角θに応じた出力を生じる。上記した各センサの出力は、船外機10に搭載された電子制御ユニットElectronicControlUnit。以下ECUという102に入力される。ECU102はCPUやROM,RAMなどを備えたマイクロコンピュータからなり、船外機10のエンジンカバー32の内部に配置される。図1に示す如く、船体12の操縦席110の付近には、操船者図示せずによって回転操作自在なステアリングホイール112が配置される。ステアリングホイール112のシャフト図示せずには操舵角センサ114が取り付けられ、操船者によって入力されたステアリングホイール112の操舵角に応じた信号を出力する。操縦席110付近にはリモートコントロールボックス116が配置され、そこには操船者によって操作自在なスロットルレバーシフトスロットルレバー120が設けられる。レバー120は、リモートコントロールボックス116の内部に回転自在に支持された回転軸図示せずに取り付けられることにより、初期位置から前後方向に揺動操作自在とされ、操船者からのシフトチェンジ指示前進/後進/ニュートラル切り替え指示と、エンジン30に対する加速/減速指示を含むエンジン回転数の調節指示とを入力する。リモートコントロールボックス116の内部にはレバー位置センサ122が配置され、操船者によるスロットルレバー120の操作位置操作角。以下操作量ともいうLVR、正確にはレバー120の回転軸の回転角に応じた信号を出力する。尚、レバー位置センサ122は例えばポテンショメータなどの回転角センサからなる。さらに、船体12の適宜位置には、GPSGlobalPositioningSystem信号を受信するGPS受信装置受信装置124が配置される。GPS受信装置124は、GPS信号から得られる船舶1の位置情報を示す信号を出力する。これら各センサ114,122およびGPS受信装置124の出力もECU102に入力される。尚、ECU102と各センサやGPS受信装置124とは、例えばNMEANationalMarineElectronicsAssociation。米国船舶用電子機器協会で規格された通信方式例えばNMEA2000。具体的にはCANControllerAreaNetworkで通信自在に接続される。ECU102は、入力されたセンサ出力などに基づいて各電動モータ22,92の動作を制御して船外機10の転舵またはシフトチェンジを行うと共に、変速機48の変速制御とトリムユニット24でトリム角θを調整するトリム角制御を行う。また、ECU102は、レバー位置センサ122の出力に基づいてスロットル用電動モータ40の動作を制御し、スロットルバルブ38を開閉させてスロットル開度THを調整するスロットル開度制御も行う。さらに、ECU102は、入力されたセンサ出力に基づいてエンジン30の燃料噴射量と点火時期を決定し、インジェクタ130図3に示すを介して決定された噴射量の燃料を供給すると共に、点火装置132図3に示すを介して決定された点火時期に従って噴射された燃料と吸気の混合気を点火する。このように、この実施例に係る船外機の制御装置は、操作系ステアリングホイール112やスロットルレバー120と船外機10の機械的な接続が断たれたDBWDriveByWire方式の装置である。図5は、ECU102の変速制御動作、トリム角制御動作、スロットル開度制御動作および点火時期制御動作を示すフローチャートである。図示のプログラムは、ECU102によって所定の周期例えば100msecごとに実行される。以下説明すると、先ずSステップ10において、変速機48の1速から3速のうちいずれの変速段を選択すべきか判定する変速段判定処理を行う。図6は、その変速段判定処理を示すサブルーチンフローチャートである。同図に示す如く、S100において、スロットル開度THをスロットル開度センサ96の出力から検出算出し、S102に進んで検出されたスロットル開度THの規定時間例えば500msec当たりの変化量変動量DTHを検出算出する。次いでS104に進み、エンジン30に対して操船者から減速が指示されたか否か、換言すれば、エンジン30が船舶1を減速させる運転状態にあるか否か判定する。具体的には、スロットル開度THの変化量DTHが負値に設定された第1の既定値DTH1例えば-0.5deg未満の場合、スロットルバルブ38が閉弁方向に駆動されている、即ち、エンジン30に対して減速が指示されたと判定する。S104で否定されるときはS106に進み、クランク角センサ100の出力パルスをカウントしてエンジン回転数NEを検出算出し、S108に進んで加速後2速変速済みフラグ以下2速変速フラグというのビットが0か否か判断する。このフラグのビットは、後述する如く、加速終了後に1速から2速に変速されるとき1にセットされる一方、それ以外のとき0にリセットされる。2速変速フラグは初期値が0とされるため、最初のプログラムループにおいてS108の判断は通例肯定されてS110に進み、エンジン回転数NEが第1の所定回転数NE1以上か否か判断する。この所定回転数NE1については後に説明する。エンジン始動直後のプログラムループにおいては通例、エンジン回転数NEは第1の所定回転数NE1未満であるため、S110の判断は否定されてS112に進む。S112では、加速中判定フラグ後述。図で加速中フラグと示すのビットが0か否か判断する。加速中判定フラグも初期値が0とされるため、最初のプログラムループにおいてここでの判断は肯定されてS114に進む。S114では、エンジン30に対して操船者から加速正確には急加速が指示されたか否か、換言すれば、エンジン30が船舶1を加速正確には急加速させる運転状態にあるか否か判定する。この判定は、具体的にはスロットルバルブ38が開弁方向に急速に駆動されているか否か判断することで行う。詳しくは、S102で検出されたスロットル開度の変化量DTHと第2の既定値既定値DTH2とを比較し、変化量DTHが第2の既定値DTH2以上のとき、スロットルバルブ38が開弁方向に急速に駆動されている、即ち、加速が指示されたと判定する。従って、第2の既定値DTH2は、第1の既定値DTH1に比して大きい値正値で、加速の指示がなされたと判定できるような値、例えば0.5degに設定される。S114で否定、即ち、エンジン30に対して加速または減速の指示がないときはS116に進み、第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86b図で第1SOL第2SOLと示すを共にオンして変速機48において2速の変速段を選択し、次いでS118に進み、加速中判定フラグのビットを0にリセットする。他方、S114で肯定されるときはS120に進み、プロペラ44の回転状態を示すスリップ率滑り率εを検出算出し、S122に進んでスリップ率εの規定時間例えば500msec当たりの変化量変動量Dεを検出算出する。このスリップ率εは、船舶1の理論速度Vaと航行速度実速度Vに基づいて検出、具体的には下記の式1を用いて算出する。スリップ率ε=理論速度VaKm/h-航行速度VKm/h/理論速度VaKm/h式1式1で航行速度VはGPS受信装置124の出力位置情報から算出する。また、理論速度Vaは下記の式2に示すように、エンジン30や変速機48の運転状態、プロペラ44の仕様に基づいて算出する。理論速度VaKm/h=エンジン回転数NErpm×プロペラピッチインチ×60×2.54×10-5/変速段の変速比式2式2でプロペラピッチはプロペラ44が1回転するときに進むことのできる理論上の距離を示す値であり、変速段の変速比は変速機48において現在選択されている変速段の変速比であって、例えば2速のときの変速比は前述の如く1.9となる。また、60なる数値は1分間当たりのエンジン回転数NEを1時間当たりの値に換算するためのものであり、2.54×10-5なる数値はプロペラピッチをインチからキロメートルに換算するためのものである。次いでS124に進み、プロペラ44のスリップ率εの上昇を抑制するようにエンジン30のスロットル開度THを制御する。即ち、エンジン30に対して加速が指示されるとき、プロペラ44は回転数の上昇によって付近に発生する気泡を巻き込んで空回りし易く、スリップ率εが上昇してグリップ力が比較的弱い状態になることがある。そこで、S124ではスロットル開度THを適宜に補正してスリップ率εが上昇するのを抑えるようにした。図7は、スロットルレバー120の操作量操作位置LVRに対するスロットル開度THの特性を示す説明グラフである。図7にあっては、スロットル開度THを補正する前の特性を破線で、補正した後のそれを実線で示す。図示の如く、S124の処理においては、レバー120の操作量LVRに対するスロットル開度THの変化速度を減少させるスロットル開度THの増加を鈍化させるように、スロットル用電動モータ40の動作を制御するようにした。これにより、エンジン30に対して加速指示が入力されるとき、具体的には、レバー120の操作量LVRが増加するとき、スロットルバルブ38は補正前に比して緩やかに開弁させられることとなり、エンジン回転数NEが急激に増加し難くなる、別言すれば、プロペラ44の回転数が急速に上昇し難くなる。その結果、プロペラ44の付近の気泡の発生を抑え、スリップ率εが上昇するのを抑制することが可能となり、よってプロペラ44のグリップ力を維持しつつプロペラ回転数を上昇させることができる。次いでS126に進み、スリップ率εが第1の所定スリップ率ε1以下で、かつスリップ率の変化量Dεが所定スリップ率変化量Dε1以下か否か判断する。所定スリップ率ε1は、スリップ率εがそれ以下のときにグリップ力が比較的強いと判定できるような比較的低い値、例えば0.3に設定される。また、所定スリップ率変化量Dε1は具体的には0とされ、よって後段は変化量Dεが0または負値か否か判断している。即ち、S126は、プロペラ44においてスリップ率εが減少する方向に変化すると共に、グリップ力が比較的強い状態になったか否か判定する処理である。S126で肯定されるときはS128に進み、第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bを共にオフして変速機48の変速段を2速から1速に変速シフトダウンする。これにより、エンジン30の出力トルクは1速にシフトダウンさせられた変速機48正確には、変速機構50によって増幅させられてプロペラ44に伝達され、よって加速性が上昇する。尚、S128で1速に変速するとき、前記したエンジン30のスロットル開度THを補正する制御を終了し、通常の制御、具体的には、図7に破線で示す特性に基づいてスロットル開度THの制御を行う。次いでS130に進み、加速中判定フラグのビットを1にセットする。即ち、このフラグは、エンジン30に対して加速が指示されたと判定された後に変速段が2速から1速に変速されるとき1にセットされる一方、それ以外のときは0にリセットされる。尚、このフラグのビットが1にセットされると、次回以降のプログラム実行時はS112で否定されてS114からS126までの処理をスキップする。このように、エンジン30が始動させられてから加速が指示されると共に、スリップ率εが上記した条件を満たすまでの通常運転時は、変速機48を2速にするように構成したため、急加速以外での船外機10の使い勝手を、変速機を備えない船外機と同等とすることができる。次いでS132に進み、トリムアップ許可フラグ初期値0のビットを1にセットし、プログラムを終了する。即ち、トリムアップ許可フラグのビットが1にセットされることはスロットル開度の変化量DTHが第2の既定値DTH2以上で、変速機48の変速段が1速に変速され、後述する如くエンジン回転数NEや航行加速度aに応じて行われるトリムアップの実行が許可されていることを、0にリセットされることは例えばエンジン30に対して減速が指示されるなど、トリムアップの必要がないことを意味する。他方、S126で否定されるときはS134に進み、スリップ率εが第1の所定スリップ率ε1より高く設定された第2の所定スリップ率ε2以上か否か判断する。この第2の所定スリップ率ε2は、スリップ率εがそれ以上のときにプロペラ44のグリップ力が比較的弱いと判定できるような値に設定され、例えば0.5とされる。即ち、S134は、S124でスロットル開度THを補正したにも関わらず、スリップ率εが上昇してプロペラ44のグリップ力が弱くなったか否か判定する処理である。S134で肯定されるときはS136に進み、点火時期遅角フラグ初期値0。図で遅角フラグと示すのビットを1にセットする。このフラグのビットが1にセットされるときは、図示しないプログラムにおいてエンジン30の点火時期を遅角する制御を行う、具体的には、エンジン回転数NEなどに基づいて算出された点火時期を所定の遅角量例えば5度だけ遅角し、エンジン30の出力を低下させる。エンジン30の出力を低下させると、その後プロペラ44のグリップ力は瞬時的に増加し、スリップ率εが減少して第2の所定スリップ率ε2未満となる。そのときはS134で否定されてS138に進み、点火時期遅角フラグのビットを0にリセットし、前述した遅角制御を中止し、通常の点火時期制御を実行する。尚、S136においては、エンジン30の出力の低下を、点火時期に代え、エンジン30の燃料噴射量を介して行うようにしても良い。即ち、エンジン30に供給される燃料噴射量を減少させる制御を行う、具体的にはエンジン回転数NEなどに基づいて算出された燃料噴射量を所定量だけ減少減量させることで、エンジン30の出力を低下させるように構成しても良い。また、そのように構成した場合、S138は、前述した燃料噴射量の減量制御を中止、あるいは減量制御を行わず、通常の燃料噴射制御を実行する処理となる。S128で変速機48を1速に変速した後、エンジン回転数NEが徐々に上昇し、そして1速でのトルク増幅を利用した加速が終了に近づくと加速領域が飽和に近づくと、エンジン回転数NEは第1の所定回転数NE1に到達し、よってS110の判断で肯定されてS140以降の処理に進む。従って、第1の所定回転数NE1は、比較的高い値に設定され、詳しくは1速での加速が終了に近づいたと判断できる値例えば5000rpmとされる。S140ではGPS受信装置124の出力に基づき、航行速度Vの所定時間単位時間当たりの変化量換言すれば、時間に対する航行速度Vの変化の割合を示す航行加速度am/s2を検出する。具体的には、GPS受信装置124の出力に基づいて航行速度Vを検出し、検出された航行速度Vを微分dV/dtすることで、航行加速度aを検出する。次いでS142に進み、1速でのトルク増幅を利用した加速が終了したか否か判定する。具体的には、S140で検出された航行加速度aと第1の所定値a1とを比較し、航行加速度aが所定値a1以下のとき、加速が終了したと判定する。従って、第1の所定値a1は、加速が終了したと判定できるような値、例えば5m/s2に設定される。S142で否定されるときは1速のままプログラムを終了する一方、肯定されるときはS144に進み、プロペラ44のスリップ率εを、S120と同様に式12を用いて検出算出する。次いでS146に進み、S144で検出されたスリップ率εが第3の所定スリップ率所定スリップ率ε3以下か否か判断する。所定スリップ率ε3は、スリップ率εがそれ以下のときにグリップ力が比較的強いと判定できるような比較的低い値、例えば0.3に設定される。従って、S146は、プロペラ44のグリップ力が比較的強い状態にあるか否か判定する処理である。S146で否定されるときは1速のままプログラムを終了する一方、肯定されるときはS148に進み、第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bを共にオンして変速機48の変速段を1速から2速に変速シフトアップすると共に、S150に進んで2速変速フラグのビットを1にセットする。これにより、第1、第2の連結シャフト56,52aおよびプロペラシャフト46の回転数が上昇して加速性が向上すると共に、その後航行速度Vがエンジン性能上の最高速度に到達して速度性も向上する。S150において2速変速フラグのビットが1にセットされると、次回以降のプログラム実行時はS108で否定されて前述したS148,S150に進む。また、S104で肯定されるときはS152に進み、第1、第2電磁ソレノイドバルブ86a,86bを共にオンして変速機48の変速段を2速に変速する。その後、S154,S156に進んで2速変速フラグと加速中判定フラグのビットを共に0にリセットする。次いでS158に進み、トリムアップ許可フラグのビットを0にリセットし、S160に進んでトリムダウン許可フラグ初期値0のビットを1にセットする。即ち、このトリムダウン許可フラグのビットが1にセットされることはスロットル開度の変化量DTHが第1の既定値DTH1未満で、後述するトリムダウンの実行が許可されていることを、0にリセットされることはトリムダウンの必要がないことを意味する。図5フローチャートの説明に戻ると、次いでS12に進み、船外機10のトリムアップを実行すべきか否かの判定処理を行う。図8は、そのトリムアップ実行判定処理を示すサブルーチンフローチャートである。図8に示す如く、先ずS200においてトリムアップ許可フラグのビットが1か否か判断する。S200で否定されるときはトリムアップの必要がないことから、S202に進み、トリムアップを停止、正確にはトリムアップを行わない。一方、S200で肯定されるとき、具体的には、スロットル開度の変化量DTHが第2の既定値DTH2以上で、変速機48の変速段を1速に変速している状態のときはS204に進み、トリム角θが所定角度例えば10°未満か否か判断する。S204の処理を最初に行うときは、トリム角θは初期角度0°であるため、通例肯定されてS206に進む。S206では、トリムユニット24による船外機10のトリムアップが実行中か否か判断する。初めてS206に進むとき、その判断は通例否定されてS208に進み、エンジン回転数NEが第2の所定回転数所定回転数NE2以上か否か判断する。第2の所定回転数NE2は、第1の所定回転数NE1と同様、比較的高い値とされ、詳しくは1速での加速が終了に近づいたと判断できる値例えば5000rpmに設定される。S208で肯定されるときはS210およびそれに続くS212に進み、航行加速度aに基づいて、1速でのトルク増幅を利用した加速が終了に近づいたか否か判断する。具体的には、S210では、航行中に検出された航行加速度aが減少方向に変化しているか否か判定、換言すれば、航行中に検出される航行加速度aの傾き即ち、時間に対する航行加速度aの変化量を求め、その傾きが負値か否か判定する。S210で肯定されるときはS212に進み、航行加速度aと第2の所定値所定値a2とを比較し、航行加速度aが所定値a2以下のとき、加速が終了に近づいたと判断する。従って、この第2の所定値a2は、前述した1速に変速するときのしきい値である第1の所定値a1より大きい値とされると共に、加速が終了に近づいたと判断できるような値、例えば10m/s2に設定される。このように、S208~S212にあっては、1速でのトルク増幅を利用した加速が終了に近づいていることを、エンジン回転数NE、航行加速度aとその傾きに基づいて判断するようにした。S208,S210,S212のいずれかで否定されるときはトリムアップを開始するタイミングではないため、S202に進んでトリムアップを実行することなくプログラムを終了する一方、S212で肯定されるときはS214に進み、トリムユニット24を動作させてトリムアップを実行する、正確にはトリムアップを開始する。このように、加速が終了に近づくと共に、変速段を1速から2速に戻す前にトリムアップを開始することで、船速は上昇する。また、S214でトリムアップが開始されると、次回以降のプログラムループにおいてS206の判断は肯定されることとなり、S208~S212の処理をスキップする。そして、トリムアップが開始された後、トリム角θが所定角度に到達したときはS204で否定されてS202に進み、トリムアップを停止させる。図5フローチャートの説明に戻ると、次いでS14に進み、船外機10のトリムダウンを実行してトリム角θをイニシャル化初期化すべきか否かの判定処理を行う。図9は、そのイニシャルトリムダウン実行判定処理を示すサブルーチンフローチャートである。図9に示すように、S300においてトリムダウン許可フラグのビットが1か否か判断する。S300で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるとき、別言すれば、スロットル開度の変化量DTHが第1の既定値DTH1未満のときはS302に進み、トリム角θが初期角度具体的には0°か否か判断する。S302で否定されるときはS304に進み、トリムユニット24を動作させてトリムダウンを開始する。その後、トリム角θが初期角度になった戻ったときはS302で肯定されてS306に進み、トリムダウン許可フラグのビットを0にリセットし、S308に進んでトリムダウンを停止してプログラムを終了する。図10は上記した処理の一部を説明するタイムチャートであり、図11はその説明図である。尚、図11において符号yは船外機10の前後方向を、符号zは上下方向を示し、符号Wは海水あるいは淡水を、符号Sはその水面を示す。前後方向yと上下方向zは、船外機10における前後、上下を意味し、船外機10のチルト角やトリム角によっては必ずしも重力方向あるいは水平方向とは一致しない。図10に示すように、先ず時刻t0からt1の通常運転時においては変速機48を2速に設定しS116、その後操船者のスロットルレバー120の操作によってスロットルバルブ38が開弁させられ、時刻t1においてスロットル開度の変化量DTHが第2の既定値DTH2以上のとき、エンジン30に対して加速が指示されたと判定するS114。加速直後のプロペラ44は付近に発生する気泡を巻き込んでスリップ率εが上昇するため、時刻t1では、その上昇を抑制するようにエンジン30のスロットル開度THを補正する制御を開始するS124。その後、スリップ率εが徐々に減少して時刻t2において第1の所定スリップ率ε1以下になると共に、スリップ率の変化量Dεが所定スリップ率変化量Dε1以下になったとき、変速機48を2速から1速に変速させるS126,S128。このとき、トリムアップ許可フラグのビットを1にセットすると共にS132、スロットル開度THの補正制御を終了する。図11にあっては、時刻t0からt1のときはaに示す如く、船体12と船外機10は共に水平状態にあり、トリム角θは初期角度0°である。時刻t1で加速指示がなされて時刻t2で変速段を1速にし、航行速度Vが上昇すると、船体12は、図11bに示す如く、船首12bが持ち上がる一方、船尾12aが沈み込む、いわゆるハンプ状態となる。同図から分かるように、このときのプロペラシャフト46の軸線46aの方向は船舶1の進行方向に対して平行とならない。その後も加速が継続されてエンジン回転数NEは徐々に上昇し、時刻t3において第2の所定回転数NE2以上で、航行加速度aが第2の所定値a1以下になり、かつ航行加速度aが減少方向に変化していると判定されるとき、トリムユニット24を動作させてトリムアップを開始するS208~S214。そしてトリム角θが所定角度に到達したとき時刻t4、トリムアップを停止するS202,S204。このトリムアップの停止がなされた状態を図11cに示す。同図から分かるように、船外機10をトリムアップしてトリム角θを調整することで、プロペラシャフト46の軸線46aの方向換言すれば、船外機10の推力の向きは船舶1の進行方向と略平行とされ、水面Sから受ける船体12の抵抗を減少させると共に、船体12の推力を増加でき、よって船舶1の速度を上昇させることができる。尚、時刻t3からt4において、エンジン回転数NEはDBW制御によりオーバーレブ手前の回転数例えば6200rpmとなるように制御する。その後、時刻t5においてエンジン回転数NEが第1の所定回転数NE1以上で、航行加速度aが所定値a1以下になり、かつスリップ率ε第3の所定スリップ率ε3以下になったと判断されるとき、1速から2速に変速させるS110,S142,S146,S148。尚、時刻t1と時刻t2の間において、想像線で示す如く、スリップ率εの上昇を抑えるようにスロットル開度THを制御しているにも関わらず、時刻taでスリップ率εが第2の所定スリップ率ε2以上と判断されるときは、点火時期遅角フラグのビットを1にセットしてエンジン30の出力を低下させるS134,S136。エンジン30の出力を低下させることによってグリップ力は増加、別言すれば、スリップ率εは減少し、時刻tbで第2の所定スリップ率ε2未満と判断されるとき、点火時期遅角フラグのビットを0にリセットしてエンジン30の出力の低下を中止するS134,S138。以上の如く、この発明の実施例にあっては、内燃機関エンジン30からの動力をプロペラ44に伝達する動力伝達軸ドライブシャフト42、プロペラシャフト46に介挿されると共に、少なくとも1速、2速からなる変速段を有し、前記内燃機関の出力を前記変速段のうちの選択された変速段で変速して前記プロペラに伝達する変速機48と、船体12に対するトリム角θをトリムアップ/ダウンによって調整可能なトリム角調整機構パワーチルトトリムユニット24とを備え、前記船体12に取り付け可能な船外機の制御装置において、前記2速が選択されているとき、前記内燃機関30に対して操船者から加速が指示されたか否か判定する加速指示判定手段ECU102。S10,S114と、前記内燃機関30の機関回転数エンジン回転数NEを検出する機関回転数検出手段クランク角センサ100,ECU102。S10,S106と、航行速度Vの所定時間当たりの変化量を示す航行加速度aを検出する航行加速度検出手段ECU102。S10,S140と、航行中に前記検出された航行加速度aが減少方向に変化しているか否か判定する航行加速度減少変化判定手段ECU102。S12,S210と、前記加速が指示されたと判定されるとき、前記変速機48を動作させて前記2速から前記1速に変速させる1速変速手段ECU102。S10,S114,S128と、前記1速変速手段によって前記1速に変速された後、前記検出された機関回転数NEが所定回転数第2の所定回転数NE2以上で、前記検出された航行加速度aが所定値第2の所定値a2以下になり、かつ前記航行加速度aが減少方向に変化していると判定されるとき、前記トリム角調整機構24を動作させて前記トリムアップを開始させるトリムアップ開始手段ECU102。S12,S208~S214とを備える如く構成した。これにより、船体12の仕様に関わらず、航行状態に応じた適切なタイミングで具体的には、1速でのトルク増幅を利用した加速が終了に近づいているときにトリムアップを開始することができ、よって加速終了後に1速から2速に変速してプロペラ44に伝達されるトルクが減少する場合であっても、船舶1の速度はトリムアップさせることで上昇させられているため、減速感を操船者に与え難い、換言すれば、減速感を軽減させることができる。また、上記した構成により、適切なタイミングでトリムアップを開始できるため、トリムアップによるピッチングの発生を防止することができる。また、前記トリムアップ開始手段によって前記トリムアップが開始された後、前記トリム角θが所定角度に到達したとき、前記トリムアップを停止させるトリムアップ停止手段ECU102。S12,S202,S204を備える如く構成したので、トリムアップを過度に行うことがないと共に、適切なタイミングで停止できるため、船体12にピッチングなどの不具合が発生するのをより一層効果的に防止することができる。また、GPS信号を受信する受信装置GPS受信装置124を備えると共に、前記航行加速度検出手段は、前記受信装置124の出力に基づいて前記航行加速度aを検出する如く構成したのでS10,S140、簡易な構成でありながら、航行加速度aを正確に検出することができる。また、前記航行加速度検出手段は、前記受信装置124の出力に基づいて前記航行速度Vを検出し、前記検出された航行速度Vを微分することで、前記航行加速度aを検出する如く構成したのでS10,S140、航行加速度aをより一層正確に検出することができる。また、前記内燃機関のスロットル開度THの変化量DTHを検出するスロットル開度変化量検出手段スロットル開度センサ96,ECU102。S10,S102を備えると共に、前記加速指示判定手段は、前記検出されたスロットル開度の変化量DTHが既定値第2の既定値DTH2以上のとき、前記加速が指示されたと判定する如く構成したのでS10,S114、前記加速の指示がなされたことを正確に判定することができる。尚、上記において、船外機を例にとって説明したが、変速機を備えた船内外機についても本発明を適用することができる。また、S136においてエンジン30の出力を低下させるため、点火時期を遅角させる、あるいは燃料噴射量を減少させるようにしたが、それら両方を行うように構成しても良く、さらに例えば点火カットや燃料カットなどを行ってエンジン30の出力を低下させるように構成しても良い。また、第1、第2の所定値a1,a2、第1、第2の所定回転数NE1,NE2、第1、第2の既定値DTH1,DTH2、第1~第3の所定スリップ率ε1,ε2,ε3、所定スリップ率変化量Dε1やエンジン30の排気量などを具体的な値で示したが、それらは例示であって限定されるものではない。"