固定枠と、該固定枠の枠内に配置される可動部材と、前記固定枠の枠内で蛇行して配置され、捻り変形可能に前記可動部材の両端を支持する弾性支持部材と、該各弾性支持手段を捻り変形させて前記可動部材を回動させる駆動手段と、を備え、前記各取付箇所に取り付けられる前記弾性支持部材は、前記可動部材の回転の軸線に直交する幅を前記取付箇所で分割する各幅の長い幅に沿った方向に蛇行し始めて配置されるアクチュエータ装置において、前記可動部材と前記各弾性支持部材との取付箇所は、前記可動部材の回転の軸線で前記可動部材の可動面を二分したとき両側に配置し、かつ可動部材の回転の軸線方向幅の中心点に対し点対称となる対の取付箇所であり、前記可動部材の上記中心点を通り前記各取付箇所を結ぶ仮想線が前記可動部材の回転の軸線に対して所定の角度を有することを特徴とするアクチュエータ装置。請求項1記載のアクチュエータ装置において、前記駆動手段は回転の軸線を挟んで前記可動部材の両側に配置されることを特徴とするアクチュエータ装置。請求項2記載のアクチュエータ装置において、前記各駆動手段は、前記可動部材と前記弾性支持部材との前記各取付箇所の近傍に回転の軸線方向にずれた位置に配置されることを特徴とするアクチュエータ装置。請求項1記載のアクチュエータ装置において、前記弾性支持部材に屈曲変形を行う複数の圧電体と、該各圧電体にそれぞれ駆動電圧を印加するための各電極とを備え、各々の屈曲変形が累積するように前記各圧電体の端部が連結されることを特徴とするアクチュエータ装置。請求項1~4のいずれか1項に記載のアクチュエータ装置における前記可動部材の一面に光源からの入射光を反射させる反射面を設け、前記可動部材の回転振幅によって入射光の反射方向を変化させることを特徴とする光偏向装置。請求項5記載の光偏向装置において、前記圧電体にオフセット電圧を印加し、前記反射面の位置、前記可動部材の回転の軸線の周りにおける初期角度又は前記可動部材の回転の軸線に鉛直方向軸の周りにおける初期角度を補正する補正手段を設けたことを特徴とする光偏向装置。光源と、該光源からの光ビームを往復偏向させる請求項5又は6に記載の光偏向装置と、該光偏向装置により偏向された光ビームを被走査面に結像する結像光学系と、を備えることを特徴とする光走査装置。請求項7記載の光走査装置と、該光走査装置による光ブームの走査により潜像を形成する像担持体と、該像担持体上の潜像をトナーで顕像化する現像手段と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写体を介して記録材に転写する転写手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。光源と、該光源から光を画像信号に応じて変調する変調器と、請求項5又は6に記載の光偏向装置と、を有することを特徴とする画像投影装置。しかしながら、上記特許文献2では、図27のbに示すように、可動部材の回転の軸線で可動部材の可動面を二分したとき各取付箇所が同じ側に設けられているため、各取付箇所が設けられた側の可動部材の一端が固定端となり、他端が自由端となる。このため、可動部材を鉛直方向以外に向けた場合可動部材は可動部材の自重により、傾いた状態となってしまう。特に、折り返しを多くしたり、弾性支持部材たるトーションバースプリングの幅を狭くしたりして、トーションバースプリングのバネ剛性を小さくしたときに顕著となる。そして、可動部材の自重に伴う負荷が、可動部材の一端に取り付けられている弾性支持部材に加わり、非駆動にもかかわらず、弾性支持部材には可動部材の自重に伴う負荷に対応する捻れが生じる。これにより、アクチュエータ動作の初期基準である弾性支持部材の捻れ無しの状態でなくなり、実際のアクチュエータ動作に誤差が生じ、正常なアクチュエータ動作を行うことができなくなる。例えば、アクチュエータ装置を光走査装置に適用した場合走査初期位置が基準位置からずれ、その結果光走査範囲が正常な光走査範囲からはずれてしまうことになる。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、正常なアクチュエータ動作を行うことができるアクチュエータ装置、それを用いた光偏向装置、光走査装置、画像形成装置及び画像投影装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、固定枠と、該固定枠の枠内に配置される可動部材と、前記固定枠の枠内で蛇行して配置され、捻り変形可能に前記可動部材の両端を支持する弾性支持部材と、該各弾性支持手段を捻り変形させて前記可動部材を回動させる駆動手段と、を備え、前記各取付箇所に取り付けられた前記弾性支持部材は、前記可動部材の回転の軸線に直交する幅を前記取付箇所で分割する各幅の長い幅に沿った方向に蛇行し始めて配置されるアクチュエータ装置において、前記可動部材と前記各弾性支持部材との取付箇所は、前記可動部材の回転の軸線で前記可動部材の可動面を二分したとき両側に配置し、かつ可動部材の回転の軸線方向幅の中心点に対し点対称となる対の取付箇所であり、前記可動部材の上記中心点を通り前記各取付箇所を結ぶ仮想線が前記可動部材の回転の軸線に対して所定の角度を有することを特徴とするものである。また、請求項2の発明は、請求項1記載のアクチュエータ装置において、前記駆動手段は回転の軸線を挟んで前記可動部材の両側に配置されることを特徴とするものである。更に、請求項3の発明は、請求項2記載のアクチュエータ装置において、前記各駆動手段は、前記可動部材と前記弾性支持部材との前記各取付箇所の近傍に回転の軸線方向にずれた位置に配置されることを特徴とするものである。また、請求項4の発明は、請求項1記載のアクチュエータ装置において、前記弾性支持部材に屈曲変形を行う複数の圧電体と、該各圧電体にそれぞれ駆動電圧を印加するための各電極とを備え、各々の屈曲変形が累積するように前記各圧電体の端部が連結されることを特徴とするものである。更に、請求項5の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載のアクチュエータ装置における前記可動部材の一面に光源からの入射光を反射させる反射面を設け、前記可動部材の回転振幅によって入射光の反射方向を変化させることを特徴とするものである。また、請求項6の発明は、請求項5記載の光偏向装置において、前記圧電体にオフセット電圧を印加し、前記反射面の位置、前記可動部材の回転の軸線の周りにおける初期角度又は前記可動部材の回転の軸線に鉛直方向軸の周りにおける初期角度を補正する補正手段を設けたことを特徴とするものである。更に、請求項7の発明は、光源と、該光源からの光ビームを往復偏向させる請求項5又は6に記載の光偏向装置と、該光偏向装置により偏向された光ビームを被走査面に結像する結像光学系と、を備えることを特徴とするものである。また、請求項8の発明は、請求項7記載の光走査装置と、該光走査装置による光ブームの走査により潜像を形成する像担持体と、該像担持体上の潜像をトナーで顕像化する現像手段と、前記像担持体上のトナー像を直接又は中間転写体を介して記録材に転写する転写手段と、を有することを特徴とするものである。更に、請求項9の発明は、光源と、該光源から光を画像信号に応じて変調する変調器と、請求項5又は6に記載の光偏向装置と、を有することを特徴とするものである。本発明においては、可動部材と弾性支持部材との各取付箇所は、可動部材の回転の軸線で可動部材の可動面を二分したとき両側にそれぞれ配置し、かつ可動部材の回転の軸線方向幅の中心点に対し、点対称となって配置されている。このため、可動部材を鉛直方向以外に向けた場合でも可動部材の自重に関係なくアクチュエータ動作の初期基準である弾性支持部材の捻れ無しの状態を維持できる。これにより、弾性支持部材の捻れ無しの状態となってこの初期基準からアクチュエータ動作を行うことができ、誤差のない正常なアクチュエータ動作を行うことができる。以上本発明によれば、正常なアクチュエータ動作を行うことができるという優れた効果が得られる。以下、本発明を適用したアクチュエータ装置の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本実施形態のアクチュエータ装置の構成を示す平面図である。同図に示す本実施形態のアクチュエータ装置10は、固定枠11に囲まれた空洞内に可動部材12を配置し、可動部材12の中心点Xに対し対角となる取付け位置A、A’に、蛇行した弾性支持部材である支持部材13の一端をそれぞれ取り付けている。また、支持部材13の各他端も固定枠11の一部に可動部材12の中心点Xに対し対角となる取付け位置B、B’にそれぞれ取り付けられている。このように、可動部材12は各支持部材13によって支持され、各支持部材13が捩れ変形することで回転振幅する。そして、可動部材12を駆動させる駆動手段14、15は、図2に示すように、可動部材12の両側に配置したとしても可動部材12の中心の軸周りに、可動部材12を回転振幅できる。また、取付け位置A、A’で可動部材12に支持されているので、可動部材12の自重で可動部材12が傾く可能性は低くなる。駆動手段14、15は、電磁式、静電櫛歯式などが考えられ、特定の方式に限定されるものではない。図3に示すように、固定枠11を積層圧電部材16で支持し、可動部材12が回転振幅する振動モードの共振周波数と同じ周波数でMEMS全体を共振駆動させるようにしてもよい。図2に示すように、電磁駆動方式や静電櫛歯方式などのような直接可動部に変位を与えるための力を発生させる駆動手段14、15を可動部材12の両側に設けた場合、支持点がずれているために駆動手段14、15によって逆相で同じ振幅の力を発生させたとしても回転中心が可動部材12の本来の回動の軸線から外れた位置になる場合がある。また、可動部材12の中心付近に駆動手段を配置すると柔軟な支持であっても支持部材13に近いところと、遠いところで変位のバランスが崩れるので、図4のように斜め方向図中矢印の方向に傾く可能性がある。そのため、図5のようにそれぞれの駆動手段14、15の駆動力発生部を、可動部材12と支持部材13の接続箇所取付け位置A、A’に近づけるように回転の軸線方向にずらす。これにより、可能な限りそれぞれの、可動部材12と支持部材13の接続箇所に近い位置に駆動力を発生させるように、駆動手段14、15を配置する。バネ性のある支持部材との連結部に近いところに力を発生させるようにするので、図4に示すような回転の軸線の傾きは生じにくくなる。更に、実施形態のアクチュエータ装置の変形例の平面図である図6に示すように、支持部材13において、回転の軸線と垂直方向に長く配置された部分に圧電膜17を形成し、各圧電膜17に電圧を印加する電極18を設け、圧電膜17に反り方向の変位を与え、それぞれの変位を足し合わせながら大きな回動角度を得られるようにする。このように、支持部材13に圧電膜17を形成することで、可動部材12に振幅変位を与えられるので、ほとんど大型化することなしにアクチュエータ装置10を構成することができる。図7は可動部材12を傾けた時の圧電膜付きの支持部材13を仮想的な回動軸方向から見た図であり、左右のバランスよく圧電膜を配置すれば、可動部材は回転の軸線周りに回転することになる。また、図8に示すように、各支持部材13における圧電膜17の一つ置きに個別の入力信号を加えられるようにし、図中の圧電膜17-1、17-2にそれぞれ異なる信号を入力する。圧電膜を設けた支持部材が図9に示すように、両方向へ曲げられる場合には、図8の圧電膜17-1、圧電膜17-2に対し、図10に示す波形図のように逆相で電圧をそれぞれ印加する。圧電膜を設けた支持部材が図11のように一方向にしか曲げられない場合は、圧電膜17-1、17-2に対し、図12に示す波形図のように交互に電圧をそれぞれ印加する。更に、図13に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置における可動部材12にアルミニウムを真空蒸着するなどして反射面21を形成することで一実施形態の光偏向装置20を構成し、可動部材12の回動振幅によって、入射する光線の反射方向を変えて光走査を行う。可動部材12に設けられた反射面21に一定の方向から光線が入射されると、反射面21の向きの変化によって、反射する光線光路を変化させることができる。全てのピエゾに印加電圧をオフセットできるようにしておく。全ての圧電膜を同じ向きに反らせることにより、反射面21を固定枠11に対し、反射面21と垂直な方向に可動部材12をシフトさせる。オフセット分が反射面の繰り出しとなるので、圧電膜が図9のように両方向に変化させられる場合は、図14に示すような入力となる。圧電膜が図11のように一方向にしか変化させられない場合は、図15のような入力となる。図12、図14のような正弦波を入力する場合を例にしているが、入力波は正弦波に限定されるものではない。これにより、アクチュエータ装置に補正手段を持つので、組み付け時の調整を簡便にすることができる。また、方向に反射面の回転の軸線周りでの初期の向きを補正したい場合は、圧電膜17-1または圧電膜17-2に表側に反りが発生するように電圧を印加して、回転の軸線周りの傾きを補正する。あるいは、圧電膜17-1が反対側に反りが発生する場合は、反対側の圧電膜17-2に逆方向の変位を発生させる。補正用に電圧オフセットしながら駆動用の信号を入力して駆動する。駆動波形は、図16または図17のようになる。初期の姿勢をして、ミラー面を回転振幅させるので、反射位置がずれることがない。これにより、アクチュエータ装置に補正手段を持つので、組み付け時の調整を簡便にすることができる。更に、可動部材を挟み、それぞれの蛇行状の支持部材13上における圧電膜17-1、17-2は、図18に示すように、支持部材ごとに独立して電圧印加できるように構成し、それぞれ印加電圧をオフセットできるようにしておく。回転の軸線の傾きを補正する場合には、図中左側の支持部材13側の圧電膜17-1a、17-2a、または図中右側の支持部材13側の圧電膜17-1b、17-2bのそれぞれに電圧を印加して、支持部材17-1の側が持ち上がるようにする。逆方向に電圧を印加して、逆方向に変位発生させることができる場合は支持部材の反対側が下がるようにする。駆動の際は図19または図20のように駆動する。これにより、アクチュエータ装置に補正手段を持つので、組み付け時の調整を簡便にすることができる。次に、上記実施形態で1方向に光を偏向する光偏向装置を説明したが、この光偏向装置を用いて光書き込みユニットおよび画像形成装置を構成した実施例を図21~図25に示す。図21は実施形態の光偏向装置を利用した光走査装置を有する光書込みユニットを示す概略斜視図である。同図に示す光書込みユニット100において、レーザ素子101からのレーザ光をコリメータレンズ系102を介した後、光偏向装置103によりレーザ光が偏向される。その後、偏向されたレーザ光は、第一レンズ104と第二レンズ105からなる走査レンズ系で感光ドラム等のビーム走査面107にミラー106を介して供給される。図22は光偏向装置の駆動手段を示す斜視図である。同図において、光偏向装置201には、ミラー駆動手段202が配置されている。光偏向装置201の図13に示した圧電部材の各電極は、それぞれミラー駆動手段202と電気的に接続されている。そして、ミラー駆動手段202は圧電部材の上部電極と下部電極との間に駆動電圧を印加し、光偏向装置201を駆動する。このように本実施形態の光偏向装置を利用した光書込みユニットは写真印刷方式のプリンタや複写機などの画像形成装置のための光書込装置の構成部材として最適である。次に、そのような画像形成装置の一例について図23を参照して説明する。図23に示す画像形成装置300において、光書込みユニット301はレーザビームを被走査面に出射して画像を書き込む。感光体ドラム302は光書込みユニット301による走査対象としての被走査面を提供する像担持体である。光書込みユニット301は、記録信号によって変調された1本又は複数本のレーザビームで感光体ドラム302の表面被走査面を同ドラムの軸方向に走査する。感光体ドラム302は矢印方向に回転駆動され、帯電手段303により帯電された表面に光書込みユニット301により光走査されることによって静電潜像を形成される。この静電潜像は現像手段304でトナー像に顕像化され、このトナー像は転写手段305で記録紙Pに転写される。転写されたトナー像は定着手段306によって記録紙Pに定着される。転写手段305を通過した感光体ドラム302の表面部分はクリーニング部307で残留トナーを除去される。感光体ドラム302に代えてベルト状の感光体を用いる構成も可能である。また、トナー像を記録紙以外の転写媒体に一旦転写し、この転写媒体からトナー像を記録紙に転写して定着させる構成とすることも可能である。光書込みユニット301は記録信号によって変調された1本又は複数本のレーザビームを発する光源308と、光源308を変調する光源駆動手段309と、上記実施形態の光偏向装置310と、この光偏向装置310のミラー基板のミラー面に光源308からの、記録信号によって変調されたレーザビーム光ビームを結像させるための結像光学系311と、ミラー面で反射された1本又は複数本のレーザビームを感光体ドラム302の表面被走査面に結像させるための手段である走査光学系312などから構成される。光偏向装置310は、その駆動のための集積回路313とともに回路基板314に実装された形で光書込みユニット301に組み込まれている。本実施形態による光偏向装置は、回転多面鏡に比べ駆動のための消費電力が小さいため、画像形成装置の省電力化に有利である。光偏向装置のミラー基板の振動時における風切り音は回転多面鏡に比べ小さいため、画像形成装置の静粛性の改善に有利である。光走査装置は回転多面鏡に比べ設置スペースが圧倒的に少なくて済み、また光偏向装置の発熱量もわずかであるため、小型化が容易であり、よって画像形成装置の小型化に有利である。記録紙の搬送機構、感光体ドラムの駆動機構、現像手段、転写手段などの制御手段、光源部の駆動系などは、従来の画像形成装置と同様でよいため図中省略されている。次に、2方向に光を偏向する2次元光偏向装置で画像投影装置を構成した例について説明する。はじめに、2次元光偏向装置の構成について概説すると、ミラー部の両側は弾性支持部材である第1のトーションバースプリングが接続されている。第1のトーションバースプリングのミラーと反対側の端部は、他端が可動部材に接続されている第1の駆動梁の第1の支持梁が接続されている。第1の駆動梁はその長手方向が第1のトーションバースプリングの軸と略直交する向きに、第1のトーションバースプリングの両側に配置されている。更に、可動枠の外周側には、第1のトーションバースプリングと直交する方向に第2のトーションバースプリングが接続されている。第2のトーションバースプリングの可動枠と反対側の端部は、他端が固定ベースに接続されている第2の駆動梁の支持梁が接続されている。図24は画像投影装置の概念図であり、図25は全体斜視図である。両図に示す構成の画像投影装置400では、画像情報401に応じて画像生成部402で画像信号を生成し、この画像信号が変調器403を介して光源駆動回路404とスキャナ駆動回路405に送られる。3波長のレーザ光源406は、光源駆動回路404によりそれぞれ本実施形態の光偏向装置407によって走査されるタイミングに合わせて強度変調されており、投影面408に二次元の画像情報を投影する。強度変調はパルス幅を変調してもよいし、振幅を変調してもよい。この変調された信号を光源駆動回路404によりレーザ光を駆動できる電流に変換してレーザ光源406を駆動している。図25に示すように、レーザ光源501から出射されたR、G、Bの3波長のレーザ光は集光レンズ502により略平行光になり、ミラー503やハーフミラー504などを介して合成プリズム505に入射し、合成プリズム505によって合成され、本実施形態の光偏向装置506により偏向走査されて投影面507に投射され、画像を投影する。略平行になったレーザ光はプリズムによって合成され、MEMSの2次元偏光ミラーに入射される。2次元偏光ミラーは直交した2つの方向に所定角度例えば10[deg]程度の振幅で共振振動をする。2次元偏光ミラーは一個で二次元のものではなく一次元走査のものを二つ組み合わせても良い。また、ポリゴンミラーなどの回転走査ミラーを組み合わせて使用することもできる。以上説明したように、実施形態によれば、図1に示すように、固定枠11の枠内には、可動部材12と、蛇行して配置され、捻り変形可能に可動部材12の両端を支持するトーションバースプリング13とが設けられている。各トーションバースプリングは、可動部材12との取付箇所で可動部材12の回転の軸線に直交する幅を分割し、その各幅の長い幅に沿った方向に蛇行して配置されている。可動部材12と各弾性支持部材13との各取付箇所は、可動部材12の回転の軸線を通る中心点Xに対し点対称となる対の取付箇所である。可動部材12の回転の軸線方向幅の中心点を通り各取付箇所A、A’を結ぶ仮想線が可動部材12の回転の軸線に対して所定の角度を有するように設定する。このように設定した各取付箇所A、A’で可動部材12を各トーションバースプリング13で支えることで、非駆動時可動部材12の平衡状態を保つことができる。そして、各取付箇所A、A’に取り付けられた各トーションバースプリング13は、可動部材12の回転の軸線に直交する幅を取付箇所A、A’で分割する各幅の長い幅に沿った方向に蛇行し始め、固定枠11内で上記幅方向を交互に折り返しながら蛇行状に配置される。これにより、限られたスペースの中でトーションバースプリングを長くできる。また、実施形態によれば、図2に示すように、各駆動手段14、15は回転の軸線を挟んで可動部材12の両側に配置される。これにより、非駆動時可動部材12の平衡状態を保つことができる。更に、実施形態によれば、図5に示すように、各駆動手段14、15は、可動部材12と各トーションバースプリング13との各取付箇所A、A’の近傍に回転の軸線方向にずれた位置に配置される。これにより、非駆動時可動部材12の平衡状態を保つことができる。また、実施形態によれば、図6に示すように、各トーションバースプリング13に屈曲変形を行う複数の圧電膜17と、該各圧電膜17にそれぞれ駆動電圧を印加するための各電極18とを備え、各々の屈曲変形が累積するように各圧電体の端部が連結される。更に、実施形態によれば、図13に示すように、上記アクチュエータ装置の可動部材の一面に光源からの入射光を反射させる反射面21を設け、可動部材12の回転振幅によって入射光の反射方向を変化させる。また、実施形態によれば、圧電膜17にオフセット電圧を印加し、反射面21の位置、可動部材12の回転の軸線の周りにおける初期角度又は可動部材12の回転の軸線に鉛直方向軸の周りにおける初期角度を補正する。これにより、コストアップせずに、光偏向装置の性能を向上できる。更に、実施形態によれば、図21及び図22に示すように、上記光偏向装置によって光源101からの光ビームを往復偏向させる。そして、偏向された光ビームを結像光学系によって被走査面に結像する。また、実施形態によれば、図23に示すように、像担持体には上記光走査装置による光ブームの走査により潜像を形成される。現像手段によって像担持体上の潜像をトナーで顕像化され、転写手段によって像担持体上のトナー像を直接又は中間転写体を介して記録材に転写されて記録材に画像を形成する。これにより、小型でかつ低コストな光走査装置を用いることで、小型化、低コスト化及び高性能化を図ることができる。更に、実施形態によれば、図24及び図25に示すように、変調器によって光源から光を画像信号に応じて変調し、変調された光を上記光偏向装置で走査して被走査面上に画像を投影する。これにより、小型な光走査装置を用いることで、小型化を図ることができる。