被検体の注目領域を3次元X線撮影するX線撮影部と、該X線撮影部により撮影されたX線画像データに基づき、前記注目領域をカテーテル診療する際に利用される該注目領域の3次元の動画像を得る3次元画像処理部とを備えたX線診断装置において、前記X線撮影部は、寝台テーブル上の前記被検体に向けて異なる2方向からX線ビームを照射する2台のX線管と、該2台のX線管から照射されたX線ビームを検出することにより、異なる2方向からの前記被検体のX線画像データを得る1台または2台のX線検出器と、前記2台のX線管および前記1台または2台のX線検出器を用いて前記被検体の注目領域をX線撮影する際の該被検体の撮影角度を変更する撮影角度変更手段と、前記2台のX線管および前記1台または2台のX線検出器を用いて前記被検体の注目領域をX線撮影する際の該被検体の撮影角度を検出する撮影角度検出手段とを有し、前記3次元画像処理部は、前記1台または2台のX線検出器により検出された前記異なる2方向からの被検体のX線画像データの関心領域中心部のずれと、該異なる2方向からの被検体のX線画像データのゆがみとをデジタル画像処理により補正して3次元画像データを構成する3次元画像構成部と、該3次元画像構成部により構成された前記3次元画像データと、造影剤が注入された前記注目領域の血管画像データとを、前記被検体のX線撮影中の心電図波形データおよび前記撮影角度検出手段からの撮影角度データをそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記注目領域の血管画像データの中から、少なくとも1心拍分の血管画像データに、前記被検体のX線撮影中の心電図波形データと前記撮影角度検出手段からの撮影角度データとをそれぞれ関連付けて作成された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データを記憶する動画像用記憶部と、該動画像用記憶部に記憶された前記3次元血管動画像用データに関連する撮影角度データと同一の撮影角度となるように、前記撮影角度変更手段により前記被検体の撮影角度を変更するシステムコントローラと、前記動画像用記憶部に記憶された前記少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データに基づいて作成された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像と、医療処理中に前記注目領域を異なる2方向から前記X線撮影部によりX線撮影することで得られた3次元透視画像とを、それぞれ画面から浮き出るように立体表示する3Dディスプレイと、前記動画像用記憶部に記憶された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像を、医療処理中の前記被検体の心電図波形に同期して前記3Dディスプレイの画面に繰り返し再生し、かつ前記システムコントローラによる前記被検体の撮影角度の変更後、繰り返し再生中の前記少なくとも1心拍分の3次元血管動画像と医療処置中の前記注目領域の3次元透視画像とを、略同期させて前記3Dディスプレイの画面上で重ね合わせて立体表示する3次元画像合成部とを有したX線診断装置。前記X線撮影部は、長さ方向の一端部に前記2台のX線管が配設され、かつ長さ方向の他端部に1台の前記X線検出器が、前記2台のX線管と対峙して設けられた支持アームと、前記1台のX線検出器に前記2台のX線管からのX線ビームが同時に照射されないように、該2台のX線管に交互に電力を供給する高電圧発生装置とを有し、前記撮影角度変更手段は、前記支持アームをその長さ方向に直交した回動軸を中心にして回動させるとともに、前記支持アームをその長さ方向へ移動させる請求項1に記載のX線診断装置。前記X線検出器は1台で、そのX線検出面は凹面である請求項1または請求項2に記載のX線診断装置。他の画像診断装置から得られた前記被検体の注目領域の3次元外部画像データに基づき作成された前記注目領域の3次元外部画像を、外部画像用ディスプレイ上に立体表示するために必要な2方向からの2次元画像データを作成し、前記3次元外部画像の画像サイズの変更と、該3次元外部画像の観察角度の変更と、該3次元外部画像の所定位置での断面の観察と、前記3Dディスプレイの画面上で、前記動画像用記憶部に記憶された3次元血管動画像と前記医療処置中の3次元透視画像とに前記3次元外部画像を重ね合わせる合成表示とのうち、少なくとも1つを行う3次元外部画像構成部とを有し、超音波カテーテルを用いて体内超音波撮像装置により得た医療処置中の心臓内超音波画像を、前記医療処置中の3次元透視画像と比較して観察し、該超音波カテーテルを3次元X線撮影録画することで動画像として再生し、医療処置中の3次元透視画像と合成表示する請求項1に記載のX線診断装置。前記X線検出器の使用数は2台で、該X線検出器と前記2台のX線管とは、一方の該X線管から照射されたX線ビームを一方の前記X線検出器が検出し、かつ他方の前記X線管から照射されたX線ビームを他方の前記X線検出器が検出するように構成された請求項1に記載のX線診断装置。前記X線撮影部は、長さ方向の一端部に前記1台のX線管が設けられ、かつ長さ方向の他端部に1台の前記X線検出器が、前記1台のX線管と対峙して設けられた2つの支持アームを有し、前記撮影角度変更手段は、前記2つの支持アームを同一方向へ同一角度だけ同期回動させるとともに、前記支持アームをその長さ方向の同一側へ同一距離だけ同期移動させる請求項1に記載のX線診断装置。前記3次元画像合成部は、前記3Dディスプレイとしてカラーディスプレイを採用し、前記3次元血管動画像と前記3次元透視画像とを、前記3Dディスプレイの画面上で異なる色により表示し、さらに前記3次元血管動画像は時間軸の異なった血管を前記3Dディスプレイの画面上で異なった色により表示する3次元画像構成部を有した請求項1に記載のX線診断装置。しかしながら、特許文献1~特許文献3に記載された何れのX線診断装置を採用し、血管撮影データから3次元画像を作成しても、参考とする3次元画像は3点座標を有する対象物を2次元座標の仮想スクリーン上に透視投影する3次元コンピュータグラフィックス3DCGの画像であって、医療処置中の透視画像は2次元画像のままであったため、透視画像と3DCGとの間で視認性の乖離があった。また、医師等がX線透視の方向を変更したとき、透視画像と同一方向の3次元画像を大量の画像データから抽出しなければならず、画面に表示する際にタイムラグが生じて施術時間が長くなっていた。さらに、冠動脈インターベンションでは、閉塞部位の末梢部が見えないため、完全閉塞した病変にガイドワイヤを疎通させるのは困難な手技である。仮に、閉塞した冠動脈枝と側副血行から造影された閉塞部位の末梢部とを同一画面上で表示できれば有用であり、例えば特許文献4および特許文献5のような4次元画像表示装置を使用すれば、時間軸の異なる2つの3次元録画像を、同一画面に表示できる可能性がある。しかしながら、これらの従来装置を採用した場合でも、構築された3次元画像は2次元用の画面に表示され、医療処置中の透視画像も2次元画像のままであった。そこで、発明者は鋭意研究の結果、医療処置中の透視画像ライブ画像と、心拍動を略一致させた動画の録画像とをそれぞれ3次元画像化し、得られた医療処置中の3次元透視画像と動画の3次元録画像とを、3Dディスプレイの画面上で重ね合わせて合成表示すれば、カテーテルやガイドワイヤが、血管内や心臓内を移動する様子を立体的に観察可能になることに想到した。その結果、冠動脈インターベンションなどのカテーテル治療の安全性が高まり、手技の効率化も高まることを知見し、この発明を完成させた。この発明は、カテーテルを使用した血管内手術の安全性および手技の効率化を高めることができるX線診断装置を提供することを、その目的としている。請求項1に記載の本発明は、被検体の注目領域を3次元X線撮影するX線撮影部と、該X線撮影部により撮影されたX線画像データに基づき、前記注目領域をカテーテル診療する際に利用される該注目領域の3次元の動画像を得る3次元画像処理部とを備えたX線診断装置において、前記X線撮影部は、寝台テーブル上の前記被検体に向けて異なる2方向からX線ビームを照射する2台のX線管と、該2台のX線管から照射されたX線ビームを検出することにより、異なる2方向からの前記被検体のX線画像データを得る1台または2台のX線検出器と、前記2台のX線管および前記1台または2台のX線検出器を用いて前記被検体の注目領域をX線撮影する際の該被検体の撮影角度を変更する撮影角度変更手段と、前記2台のX線管および前記1台または2台のX線検出器を用いて前記被検体の注目領域をX線撮影する際の該被検体の撮影角度を検出する撮影角度検出手段とを有し、前記3次元画像処理部は、前記1台または2台のX線検出器により検出された前記異なる2方向からの被検体のX線画像データの関心領域中心部のずれと、該異なる2方向からの被検体のX線画像データのゆがみとをデジタル画像処理により補正して3次元画像データを構成する3次元画像構成部と、該3次元画像構成部により構成された前記3次元画像データと、造影剤が注入された前記注目領域の血管画像データとを、前記被検体のX線撮影中の心電図波形データおよび前記撮影角度検出手段からの撮影角度データをそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された前記注目領域の血管画像データの中から、少なくとも1心拍分の血管画像データに、前記被検体のX線撮影中の心電図波形データと前記撮影角度検出手段からの撮影角度データとをそれぞれ関連付けて作成された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データを記憶する動画像用記憶部と、該動画像用記憶部に記憶された前記3次元血管動画像用データに関連する撮影角度データと同一の撮影角度となるように、前記撮影角度変更手段により前記被検体の撮影角度を変更するシステムコントローラと、前記動画像用記憶部に記憶された前記少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データに基づいて作成された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像と、医療処理中に前記注目領域を異なる2方向から前記X線撮影部によりX線撮影することで得られた3次元透視画像とを、それぞれ画面から浮き出るように立体表示する3Dディスプレイと、前記動画像用記憶部に記憶された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像を、医療処理中の前記被検体の心電図波形に同期して前記3Dディスプレイの画面に繰り返し再生し、かつ前記システムコントローラによる前記被検体の撮影角度の変更後、繰り返し再生中の前記少なくとも1心拍分の3次元血管動画像と医療処置中の前記注目領域の3次元透視画像とを、略同期させて前記3Dディスプレイの画面上で重ね合わせて立体表示する3次元画像合成部とを有したX線診断装置である。X線診断装置により診断可能な注目領域としては、例えば被検体の心臓の冠動脈、心室、心房、心房中隔、心室中隔、心臓弁膜、肺動脈、大動脈などの他、脳血管、肝動脈などの全身の脈管が挙げられる。2台のX線管X線管球とは、高電圧発生装置を電源とし、かつ左目用のX線画像データと右目用のX線画像データとを得るためのものである。2台のX線管から照射された2方向からのX線ビームは、被検体の注目領域で交差後、1台または2台のX線検出器のX線検出面に照射されることで、被検体を透過した左目用および右目用の陰影像が得られる。したがって、X線検出器から得られる2方向のX線画像データとは、立体的なX線画像を得るために必要な左目用および右目用の2次元的平面的なX線画像データである。この方法によって、撮影角度を変更しながら被検体をX線撮影し、複数組の2方向からのX線画像データを得ることもできる。なお、1台のX線検出器を2台のX線管と対峙して設けるように構成した場合には、高電圧発生装置から2台のX線管に交互に電力を供給する。これにより、1台のX線検出器に対して2台のX線管からX線ビームが同時に照射され、X線画像が得られなくなる事態が解消される。また、2台のX線検出器を採用した場合には、各X線管から照射された2本のX線ビームは、2台のX線検出器にそれぞれ照射される。これにより、高電圧発生装置から常時2台のX線管に電力を供給し、2台のX線管から連続的にX線ビームを照射することができる。撮影角度変更手段としては、例えば、X線管とX線検出器とが長さ方向の両端部に対峙状態で配設された支持アームを、寝台テーブルの周りで回動させる回動部、X線検出器を支持アームの端部で移動させる駆動部、寝台テーブルを前後左右にスライドさせて寝台テーブルの高さも変えられる寝台テーブル移動部などを採用することができる。寝台テーブルは操作室の操作部により操作できるが、医師等が必要により寝台テーブルに取り付けられた手動レバーにより前後左右に移動させることができ、足踏みペダルによっても寝台テーブルの高さを変えることができる。2台のX線管から照射された2本のX線ビームは、2台のX線管の間隔を変更可能なX線管移動部によって、その照射角度を変更することができる。ただし、X線管移動部は、撮影角度変更手段の1種と考えることもできる。ここでいう撮影角度とは、被検体にX線ビームを照射してX線の陰影像を得る際のX線ビームの照射角度をいう。撮影角度を大きく変更する際には、例えば、X線管とX線検出器とを1セットとして被検体の周りで回動させるか、被検体を固定した寝台テーブルをX線管とX線検出部との間で回動させる。なお、X線ビームの角度という場合には、2台のX線管の離間距離を異ならせることで変更されるX線ビームの照射角度をいう。撮影角度検出手段としては、例えば、各種の角度センサ、位置センサなどを採用することができる。3次元画像データと注目領域の血管画像データとを、被検体のX線撮影中の心電図波形データおよび撮影角度検出手段からの撮影角度データをそれぞれ関連付けるとは、記憶部に3次元画像データと注目領域の血管画像データとを記憶するにあたって、対応する画像データの取得時に撮影角度変更手段により変更し、かつそれを撮影角度検出手段が検出した撮影角度データと、その対応する画像データを取得中の被検体の心電図の波形データとを、それぞれの画像データと一体的ひとまとまりに、記憶部に記憶することを意味する。録画動画像とライブ動画像とにおける心臓の動きを、収縮期、拡張期で略一致するように同期させるために採用する心電図波形としてはR波が最良であるが、必要によりその他の波形を採用してもよい。前記撮影角度を大きく変更することで、複数組の2方向からのX線画像データを得ることができる。ここでいう複数組の2方向からのX線画像データとは、左目用のX線画像データと右目用のX線画像データとを1組として、撮影角度が変更されることで得られるX線画像データをいう。血管画像データを得るためには、造影剤が注入された注目領域に対して、例えばDSA処理が行われる。DSA処理とは、デジタルサブトラクションアンギオグラフィ処理のことである。具体的には、まず造影剤を注入する前に被検体の注目領域のマスク画像を撮影し、その後、被検体に造影剤を注入することで注目領域のコントラスト画像を撮影する。次に、これらのマスク画像とコントラスト画像とをサブトラクション処理し、骨などの背景が除去されて血管のみが残った画像DSA画像を得る方法である。少なくとも1心拍分の血管画像データとは、心臓が1回または2回以上拍動する間に得られる血管画像データである。例えば1秒間に1心拍の場合、左目用および右目用の血管画像データがそれぞれ毎秒15コマから30コマとなる。なお、少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データ、少なくとも1心拍分のX線画像データなども、血管画像データが3次元血管動画像用データまたはX線画像データなどに変更されただけで、同様の意味となる。3Dディスプレイの種類は任意である。例えば、液晶シャッターメガネが必要なフレームシーケンシャル方式、液晶シャッターメガネが不要な偏光フィルム方式または裸眼で対応できるレンチキュラーレンズ方式の3Dディスプレイなどを採用することができる。3Dディスプレイの画面上で3次元透視画像と3次元血管動画像とは、同一色で表示しても、異なる色で表示してもよい。特に、請求項2に記載の本発明は、前記X線撮影部は、長さ方向の一端部に前記2台のX線管が配設され、かつ長さ方向の他端部に1台の前記X線検出器が、前記2台のX線管と対峙して設けられた支持アームと、前記1台のX線検出器に前記2台のX線管からのX線ビームが同時に照射されないように、該2台のX線管に交互に電力を供給する高電圧発生装置とを有し、前記撮影角度変更手段は、前記支持アームをその長さ方向に直交した回動軸を中心にして回動させるとともに、前記支持アームをその長さ方向へ移動させる請求項1に記載のX線診断装置である。また、請求項3に記載の本発明は、前記X線検出器は1台で、そのX線検出面は凹面である請求項1または請求項2に記載のX線診断装置である。請求項4に記載の本発明は、他の画像診断装置から得られた前記被検体の注目領域の3次元外部画像データに基づき作成された前記注目領域の3次元外部画像を、外部画像用ディスプレイ上に立体表示するために必要な2方向からの2次元画像データを作成し、前記3次元外部画像の画像サイズの変更と、該3次元外部画像の観察角度の変更と、該3次元外部画像の所定位置での断面の観察と、前記3Dディスプレイの画面上で、前記動画像用記憶部に記憶された3次元血管動画像と前記医療処置中の3次元透視画像とに前記3次元外部画像を重ね合わせる合成表示とのうち、少なくとも1つを行う3次元外部画像構成部とを有し、超音波カテーテルを用いて体内超音波撮像装置により得た医療処置中の心臓内超音波画像を、前記医療処置中の3次元透視画像と比較して観察し、該超音波カテーテルを3次元X線撮影録画することで動画像として再生し、医療処置中の3次元透視画像と合成表示する請求項1に記載のX線診断装置である。請求項5に記載の本発明は、前記X線検出器の使用数は2台で、該X線検出器と前記2台のX線管とは、一方の該X線管から照射されたX線ビームを一方の前記X線検出器が検出し、かつ他方の前記X線管から照射されたX線ビームを他方の前記X線検出器が検出するように構成された請求項1に記載のX線診断装置である。請求項6に記載の本発明は、前記X線撮影部は、長さ方向の一端部に前記1台のX線管が設けられ、かつ長さ方向の他端部に1台の前記X線検出器が、前記1台のX線管と対峙して設けられた2つの支持アームを有し、前記撮影角度変更手段は、前記2つの支持アームを同一方向へ同一角度だけ同期回動させるとともに、前記支持アームをその長さ方向の同一側へ同一距離だけ同期移動させる請求項1に記載のX線診断装置である。請求項7に記載の本発明は、前記3次元画像合成部は、前記3Dディスプレイとしてカラーディスプレイを採用し、前記3次元血管動画像と前記3次元透視画像とを、前記3Dディスプレイの画面上で異なる色により表示し、さらに前記3次元血管動画像は時間軸の異なった血管を前記3Dディスプレイの画面上で異なった色により表示する3次元画像構成部を有した請求項1に記載のX線診断装置である。この発明によれば、例えば冠動脈インターベンションを施行する際に、2台のX線管を用いて寝台テーブル上の被検体に2方向からX線ビームを照射し、X線ビームが被検体を透過した陰影像を1台または2台のX線検出器により検出することで、被検体のX線画像データを得る。得られた2方向からのX線画像データに、少なくとも1心拍分の心電図波形データと、撮影角度検出手段からの撮影角度データとを関連付ける。次に、造影剤が注入された注目領域の血管を、2台のX線管および1台または2台のX線検出器を用いて異なる2方向からX線撮影した少なくとも1心拍分のX線画像データを、例えば、それぞれDSAデジタルサブトラクションアンギオグラフィ処理する。こうして得られた少なくとも1心拍分の血管画像データに、X線画像データ取得時の心電図波形データと撮影角度データとを関連付けて、少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データを作成し、これらを動画像用記憶部に記憶しておく。その後、動画像用記憶部に記憶された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データに関連する撮影角度データと同一の撮影角度となるように、システムコントローラから撮影角度変更手段に指令が出されて被検体の撮影角度を変更する。また、医師等が3Dディスプレイの画面上で被検体の注目領域の透視画像を見る際、医療処置中以下、ライブと表現するの3次元透視画像は、動画像用記憶部に記憶された少なくとも1心拍分の3次元血管動画像用データから得られる3次元血管動画像と略同期略一致して、3次元画像合成部により重なって見える。このとき、血管の画像は、ライブの心電図波形例えばR波に同期して3次元の録画の動画像として少なくとも1心拍分を繰り返して再生表示される。そのため、医師等はあたかも血管の中をガイドワイヤが進んで行く様子を、3Dディスプレイの画面から浮き出た立体画像として視認することができる。これにより、例えば血管に挿入されたガイドワイヤが血管分岐部に差しかかったときでも、J字型に曲げられたガイドワイヤの先端部を、どの方向に向けたらよいかの判断が容易となる。さらに、必要によって撮影角度を変更した3次元血管動画像を追加する場合でも、3次元X線撮影して録画再生するまでの時間を短縮することができる。さらに、完全閉塞した冠動脈枝に冠動脈インターベンションを施す際には、冠動脈枝の閉塞部位と側副血行で造影された閉塞部位の末梢部を、あらかじめ撮影角度変更手段を用いて被検体の撮影角度を同一の位置状態で撮影しておく。これにより、ディスプレイの画面上で、閉塞した冠動脈枝と、閉塞部位より末梢部の血管とを合成表示し、さらにはこれらとライブの3次元透視画像とを3次元画像合成部により重ね合わせて合成表示することができる。しかも、ライブの透視画像も、合成表示されている録画動画像も3次元表示であり、3Dディスプレイの画面上で、ライブの心電図波形に同期して少なくとも1心拍分の録画像が繰り返し再生表示されるため、医師等は閉塞部位をガイドワイヤが挿通して行く様子を立体的に視認することができる。その結果、J字型に曲げたガイドワイヤの先端部をどの方向に向ければ閉塞部位から先の末梢部の血管に進めることができるかの判断が容易になる。この発明は、例えば心房細動に対するカテーテルアブレーションにも応用することができる。すなわち、カテーテルアブレーションでは、アブレーション用のカテーテルをブロッケンブロー法により心房中隔を穿刺して左心房内に挿入する必要がある。そこで、この手技に先立って、右心房造影を行い、右心房から造影剤が右心室、肺動脈、肺静脈を経由して左心房が造影されるまでを3次元録画し、得られた右心房の造影像と左心房の造影像とを、例えばそれぞれ別の色で3Dディスプレイの画面上に3次元画像表示する。その後、ライブの心電図波形に同期し、少なくとも1心拍分の動画像を繰り返して再生表示し、ライブの透視画像と重ね合わせて合成表示することにより、医師等は心房中隔の位置とJ字型に湾曲したブロッケンブロー針の先端の向きを立体的に視認することができる。これにより、医師は安全確実に心房中隔を穿刺でき、その後、アブレーション用のカテーテル先端部を、左心房内や肺静脈周辺の適切な部位に押し当てる操作も、短時間で確実に行うことができる。以上説明したように、この発明によれば、ライブの透視画像も録画した動画像も同一の3Dディスプレイに重ね合わせて3次元的に合成表示されるため、医療処置中のガイドワイヤやカテーテルが、血管内や心臓内を移動する様子を、3Dディスプレイの画面上でリアルタイムに立体的に視認することができる。しかも、必要に応じて医療処置中に血管造影録画を行った際も、直ちに3次元画像再生表示が可能で、冠動脈インターベンションなどの心臓へのカテーテル治療を施すときに、施術がより安全になり、施術時間の短縮化に貢献することができる。特に、請求項2に記載の本発明によれば、1つの支持アームに2台のX線管を配設し、かつ長さ方向の他端部に1台のX線検出器を2台のX線管と対峙して設けるように構成したことで、該2台のX線管に交互に電力を供給する高電圧発生装置を設ければ、1台のX線検出器に2台のX線管からのX線ビームが同時に照射されることがない。また、支持アームはその長さ方向に直交した回動軸を中心に回動可能で、かつその長さ方向へ移動可能にすれば、被検体の撮影角度を変更する際、2台のX線管と1台のX線検出器が同一の間隔を保ったまま、撮影角度変更手段により被検体を中心としてあらゆる角度に回動可能となる。これにより、医師などが必要とする角度からの3次元X線撮影と3次元X線透視とが容易になる。さらに、良好なX線画像を得ようとすれば、X線検出器と被検体との間隔を狭めて撮影する必要があるが、X線検出器を1台にすることにより、被検体とX線検出器の間隔を極力狭めて撮影しても2台のX線管同士の間隔を広げることなく、左右から2本のX線ビームが被検体の関心領域を通過してX線検出器に到達することができる。また、請求項3に記載の本発明によれば、1台のX線検出器のX線検出面を被検体に対して凹型とし、かつX線検出面の長さを2台のX線管から交互に照射された2方向のX線ビームを検出可能な長さに構成したため、2台のX線管から照射されたX線ビームは、被検体の注目領域で交差後、1台のX線検出器の凹型状のX線検出面に対して直交に近い角度で到達する。その結果、X線検出器が検出した被検体のX線画像は、X線検出面が平坦面の場合に比べてゆがみを小さくすることができる。また、X線検出器により検出された2方向からの被検体のX線画像の関心領域中心部のずれは請求項1に記載の3次元画像構成部により補正することができる。さらに、請求項4に記載の本発明によれば、例えば、画像サーバに保管していた他の画像診断装置から得られた過去の3次元外部画像データの中から、必要とする3次元画像データをネットワーク回線からインターフェイス部を介してロードし、ボリュームデータとして外部画像記憶部に記憶し、3次元外部画像構成部によりコンピュータ画像処理し、左目用と右目用の2方向からの2次元画像データを作成して外部画像用ディスプレイ上に3次元画像として立体表示される。その際、医師等が外部画像用ディスプレイ上で視認しながら操作部のマウスなどにより操作することで、3次元外部画像構成部からのコンピュータデジタル画像処理により、3次元外部画像の画像サイズの変更と、3次元外部画像の観察角度の変更と、3次元外部画像の所定位置での断面の観察と、3Dディスプレイの画面上で、動画像用記憶部に記憶された3次元血管動画像と医療処置中の3次元透視画像と、3次元外部画像を重ね合わせる合成表示とのうち、少なくとも1つを行う。これにより、外部画像用ディスプレイ上に立体的に表示された3次元外部画像を参照することができる。また、超音波カテーテルを使用して体内超音波撮像装置から得られた医療処置中の心臓内超音波画像をネットワーク回線からインターフェイス部を介して外部画像用ディスプレイ上に画像表示し、さらに、J型に湾曲した超音波カテーテルの向きを、3Dディスプレイ上で合成表示構成部により3次元動画像と重ね合わせて、医療処置中の3次元透視画像として確認することができ、心電図波形データとX線診断装置移動部の位置情報とともに記憶部に記憶する。記憶した超音波カテーテルの3次元動画像は動画像選出部により少なくとも1心拍分の3次元動画像として作成され、前記動画像や医療処置中の3次元透視画像と合成表示構成部により別色で3Dディスプレイ上に合成表示される。請求項5に記載の発明によれば、2台のX線検出器と2台のX線管とを、一方のX線管から照射されたX線ビームを一方のX線検出器により検出し、かつ他方のX線管から照射されたX線ビームを他方のX線検出器が検出する1対1の関係としたので、X線検出器のX線検出面に対してX線ビームを正面から照射することができ、これによりX線画像に歪みが生じず、X線画像中心部のずれも発生せずに、2台のX線管から同時にX線照射を行うことができる。請求項6に記載の発明によれば、長さ方向の一端部に1台のX線管が設けられ、かつ長さ方向の他端部に1台のX線検出器が設けられた支持アームを2つ使用する。そのため、撮影角度変更時には、撮影角度変更手段により2つの支持アームを、同一方向へ同一角度だけ同期回動させるとともに、その長さ方向の同一側へ同一距離だけ同期移動させることで、X線検出器のX線検出面に対してX線ビームを正面から照射することができる。これにより、X線画像に歪みが生じず、X線画像中心部のずれも発生せずに、2台のX線管から同時にX線照射を行うことができる。請求項7に記載の発明によれば、3次元画像合成部により、カラーディスプレイである3Dディスプレイの画面上で3次元血管動画像と3次元透視画像とを異なる色によって表示するため、この画面上での3次元血管動画像と3次元透視画像との視認が容易となる。しかも、カラーディスプレイの採用によって、光の3原色の特性を利用して画像合成を行えるため、前記DSA処理を行わなくても、合成画像の骨や軟部臓器の陰影像は濃くならない。すなわち、白黒画面のディスプレイを使用する従来法では、録画像とライブ透視画像との骨や軟部臓器の陰影が重なり合った部分が2倍の濃さとなり、録画した血管動画像および透視画像上で、カテーテルやガイドワイヤの陰影が見え難くなるおそれがあった。これに対して、この発明の場合では、合成画像表示装置にカラーディスプレイを採用して、合成表示構成部により録画像を例えば赤色で発色し、ライブ透視画像を例えば青色で発色するようにすれば、録画像とライブ透視画像との重なり合った骨や軟部臓器は赤紫色マゼンタとなり、血管造影で録画された血管画像は赤色で表示され、ライブ透視画像によるカテーテルやガイドワイヤは青色で表示される。しかも、これらの画像は3Dディスプレイ上で表示されるため、遠近奥行きに相違もあり、骨や軟部臓器の陰影が血管画像、カテーテル、ガイドワイヤの陰影を視認する際の妨げにならない。また、血管画像に重なってカテーテルやガイドワイヤが血管内に挿入されれば、赤色で表示されている血管陰影中のガイドワイヤは赤紫色で表示される。さらに、録画像やライブ透視画像で発色されない背景色は、黒色のままか暗緑色にするなど様々な色の組み合わせがあり、このような色の組み合わせは操作部により任意に選択することができる。時間軸の異なった2つの画像を重ね合わせて合成表示する必要のある場合には、例えば造影画像のうちで、左冠動脈像を赤色で発色すれば閉塞している冠動脈枝までは赤色で表示し、右冠動脈から側副血行を介して造影された左冠動脈の末梢部を青色で発色して、ライブの透視画像のカテーテルやガイドワイヤを暗緑色で表示すれば、骨や軟部臓器の陰影は薄グレー色で表示される。したがって、赤色の左冠動脈内を暗黄色のガイドワイヤが進み、血管閉塞部位を疎通して青色の末梢部の血管内に暗シアン色のガイドワイヤが進行するように観察される。このように、画像表示装置にカラーディスプレイを採用することにより、3次元動画作成部では、DSA処理する必要がなくなる。その結果、DSA処理のための背景画像の撮影が不必要となるため、3次元動画作成部のDSA処理の操作は最もよく造影された1心拍分を選出し、その画像データを画像データが撮影された時の心電図データとX線撮影装置の移動部の位置情報データとを関連付けたデータとして、動画像用記憶部に記憶する。これにより、3次元動画作成部の画像処理では、DSA処理の背景画像を取得し、これを基に造影画像から背景画像を消す操作を行わずに済むこととなり、画像処理の操作が簡略化される。以下、この発明の実施例を具体的に説明する。図1および図2において、X線診断装置1は、被検体25の注目領域をX線撮影するX線撮影部10と、X線撮影部10により撮影されたX線画像データに基づき、注目領域をカテーテル診療する際に必要な注目領域の3次元動画像を得る3次元画像処理部30とを備えている。まず、図1~図3を参照して、X線撮影部10を詳細に説明する。X線撮影部10は、1つの支持アーム16と、被検体25のX線撮影時において支持アーム16を含む可動部分を所定方向へ移動させることで、被検体25の撮影角度を変更するX線診断装置移動部撮影角度変更手段53と、被検体25の撮影角度を検出する撮影角度検出手段54と、支持アーム16の一端部に配設された2台のX線管11、12と、支持アーム16の他端部に設けられた1台のX線検出器14とを有している。支持アーム16は、被検体25を間にして、X線管11、12とX線検出器14とを対向させた状態で支持するC字形状に湾曲する板材である。支持アーム16は、略L字形状の支持台19の垂直板部分の上端部に、水平回動自在およびアーム長さ方向へスライド自在に設けられている。X線診断装置移動部53は、支持台19の垂直板部分の上端部から寝台テーブル21へ向かって水平に突出した回動軸部18と、回動軸部18の先端部に固定され、かつ支持アーム16がその長さ方向へスライド自在に取り付けられる円弧形状の回動部17と、支持アーム16の他端部に固定された支持アーム取り付け台座上で、X線検出器14を前記X線管11、12に対して接近離間自在にスライドさせる駆動部15と、2台のX線管11、12からのX線ビームの照射角度を変更させるX線管移動部13と、2台のX線管11、12に取り付けられた図示しない補償フィルタと、寝台テーブル21を前後左右にスライドさせ、かつ寝台テーブル21の高さを変更する寝台テーブル移動部22とを有している。このうち、回動部17は、支持アーム16を、その長さ方向へスライド自在に把持する円弧のように反った樋形状のスライドガイドを本体とし、スライドガイドの内側に、送りモータにより送りローラを回転させることで支持アーム16をその長さ方向へ移動させる駆動部を設けている。送りモータにより送りローラを所定方向へ回転させることで、支持アーム16がその長さ方向の一方向または他方向へスライドする。また、寝台テーブル21は、システムコントローラ38または操作部39からの指示により、内蔵されたXモータ、Yモータ、Zモータによりその長さ方向X方向、幅方向Y方向、上下方向Z方向へ任意に移動するが、医師等は必要により、手動レバー23または足踏みペダル24を使用して、寝台テーブル21を前後左右上下に調整することができる。2台のX線管11、12は、高電圧発生装置51から交互にそれぞれ毎秒15~30回の頻度で高電圧が印加されることにより、X線を交互に発生させる。高電圧発生装置51はシステムコントローラ38からの指示により例えば毎秒15~30回の頻度で高電圧を発生する。しかしながら、医師等は高電圧の発生頻度を毎秒何回にするかは、後述の操作部39からの手動での入力操作により調整することができる。また、2台のX線管11、12は、前記X線管移動部13により照射ビームの角度を変更することができる。2台のX線管11、12の間隔を狭めたり広げたりできるように構成してもよい。図1および図2に示すように、2本のX線ビームの中心線は、1台のX線検出器14に向けて左右方向から例えば10°ずつの角度に調整され、被検体25の注目領域付近で交差される。X線検出器14の平坦なX線検出面14aに対する左右のX線管11、12からの照射角度を大きくすれば3次元画像の立体感は際立つものの、3次元画像を観察する医師等は長時間画面を凝視していれば、眼精疲労が生じ易くなるので、3次元画像処理部30の一部を構成する操作部39から操作データを出力し、適切な角度ここでは10°に調整することができる。また、被検体25のX線画像は、X線ビームがX線検出面14aに対して斜めに照射された分だけ左目用の画像と右目用の画像の中心部にずれとゆがみが生じるため、図4に示すように、X線検出器14から得られたライブの2D2次元画像データは3次元画像構成部32でのデジタル処理により中心部のずれと画像のゆがみを補正して、X線ビームが正面から照射された場合と同様のデジタル画像データとして作成することができる。左右両画像の中心部のずれは、図5の方法によりデジタル画像補正し、左右両画像のゆがみは図6の方法によりデジタル画像補正する。撮影角度検出手段54は、X線診断装置移動部53の回動軸部18、回動部17、駆動部15、X線管移動部13、補償フィルタ、寝台テーブル移動部22にそれぞれ設けられたセンサを有し、このセンサによりデジタル信号化されて検出される。撮影角度検出手段54からの検出信号は、記憶部33に送られると同時にシステムコントローラ38にも伝達される。X線検出器14は、2台のX線管11、12から交互に発生され、被検体25を透過する2方向からのX線を検出する。X線検出器14は、マトリックス状に配列された複数の半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタFPD;平面型X線検出器により構成されている。なお、FPDに代えて、X線検出器14は、イメージングインテンシファイアとTVカメラとの組み合わせで構成されてもよい。3次元画像処理部30は、A/D変換部31、3次元画像構成部32、記憶部第1の記憶部33、3次元動画作成部34、動画像用記憶部第2の記憶部35、動画像選出部36、合成表示構成部3次元画像合成部37、システムコントローラ38、操作部39、画像表示装置40、作成選出用ディスプレイ42、D/A変換部41、43、45、3Dディスプレイ44、外部画像表示ディスプレイ46、心電計52、DSA処理部55、インターフェイス部65、外部画像記憶部66、3次元外部画像構成部67を有している。このうち、インターフェイス部65には、ネットワーク回線を介して、DICOM画像サーバ60、X線コンピュータ断層撮影装置61、心臓超音波装置62、磁気共鳴イメージング装置63、体内超音波撮像装置64が接続されている。なお、各ディスプレイ42、44、46は、全てカラー表示の3次元3D式ディスプレイであるとともに、入力画像信号が2次元2Dであれば2次元画像として表示し、3次元であれば3次元画像として表示する。X線診断装置1のX線診断装置移動部53は、操作部39からの操作データに応じて駆動し、X線撮影を行ったときの全てのX線診断装置移動部53の動き幅以下、位置情報というはデジタル化されて、左右別々の2次元のX線画像データ以下、2次元画像データという場合がある、心電図デジタルデータとともに撮影毎にグループ化されて記憶部33に記憶される。また、X線撮影毎にX線画像データをグループ化する際に、そのグループを示す画像として、X線撮影開始後の例えば3心拍目の心電図R波に一致した静止画像を自動的に画像データとして記憶部33で記憶し、これをX線撮像毎に一覧表示するときの代表画像とする。なお、寝台テーブル21は、手動レバー23によって前後左右へ移動させることができ、また足踏みペダル24によって高さを変更することができ、その際の寝台テーブル21の位置情報を加えたものを、X線診断装置1のX線診断装置移動部53の位置情報として記憶部33に記憶される。また、被検体25と寝台テーブル21との位置関係は、例えば1cmごとの目盛りを縦横に印した寝台テーブル21上で、被検体25の両側の肩峰外側上端の直下の位置を記憶しておく。仮に、血管造影録画時とX線透視時との間で、寝台テーブル21上での被検体25に位置ずれが生じた際には、被検体25を動かして同一位置となるようにするか、または、その位置ずれ分を補正値として、寝台テーブル21の縦横の可動幅を補正したものを、X線診断装置移動部53の新たな位置情報として採用する。A/D変換部31は、X線検出器14に接続されている。A/D変換部31は、X線検出器14から出力される左目用と右目用の左右別々の2次元のX線画像データをデジタル化し、3次元画像構成部32に送る。図4には、X線検出器14から出力された左右別々の2次元のX線画像データから3次元画像を構成して3Dディスプレイ44に3次元画像が表示されるまでの工程を図示している。3次元画像構成部32では、送り込まれた2次元のX線画像データの中から、3次元画像表示に必要な部分の左右別々の2次元画像データをD/A変換部43に送り、3Dディスプレイ44の画面上に3次元画像表示すると同時に、図4に示すように、心電図デジタルデータ以下、心電図データと、X線診断装置1のX線診断装置移動部53の位置情報とともに撮影毎にグループ化され、グループの代表静止画像とともにひとまとまりとして記憶部33に記憶される。前記グループの代表静止画像としては、例えば造影剤を注入開始して3心拍目の心電図R波の時相の画像を自動的に選択するように、医師等のユーザがあらかじめ設定することができる。ここでは、それを一覧表示用の画像として使用する。良好なデジタルサブトラクションDSA処理動画像データを得るために、図7に示すように、医療処置中の心電図R波の出現に合わせてX線撮影を開始し、2番目のR波出現に合わせて造影剤を注入開始すれば、4番目のR波前後で良好な血管造影画像が得られ、1番目のR波からの1心拍分の動画像をDSA処理するときの背景画像としてDSA処理することができる。撮影開始および造影開始は、心電図R波の信号音を医師等が聴きながらタイミングを合わせて手動で行うことができる。その他、X線撮影開始のボタンを押してから、システムコントローラ38からの指令により心電図R波の出現と同時にX線撮影が開始され、2番目の心電図R波の出現と同時にシステムコントローラ38からの指令により電動式造影剤注入器から造影剤を注入するように構成することもできる。図8および図9には、記憶部第1の記憶部33からの画像データに基づき、1心拍分のDSA画像処理された3次元動画像データを構成して動画像用記憶部第2の記憶部35に記憶するまでの工程を図示している。3次元動画作成部34では、まず記憶部33に記憶されている画像データが作成選出用ディスプレイ42の一覧表示部に一覧表示されるS1。次に、医師等がその中の1つの画像を、操作部39のマウスなどを操作して選出するS2と、作成選出用ディスプレイ42の中の3D画像表示部に、選出した動画データが心電図波形とともに3D動画像として再生表示されるS3。この3D画像表示部は、2D画像表示部を代用してもよい。その場合、2D画像表示部には、左目用2D画像または右目用2D画像が表示される。医師等は心電図波形とともに再生された3次元動画像を再生しながら、最も良く造影されている1心拍分の動画像と造影剤の注入されていない1心拍分の動画像の始点と終点とを、操作部39からのマウスなどによる操作で選出し、図10に示すように、最も良く造影された1心拍分の画像データ図10aと造影剤の注入されていない1心拍分の画像データ図10bとの間でサブストラクションDSA処理を行い、DSA処理された1心拍分の画像データ図10cを作成するS4。DSA処理された3次元動画像は、その1心拍分が撮影されたときの心電図データと、X線診断装置移動部53の位置情報データとを関連付けたデータとして、動画像用記憶部第2の記憶部35に記憶する。この一連のDSA処理した3次元動画像を、撮影角度を変更してX線撮影した録画像ごとに行い、動画像用記憶部35に記憶する。図11および図12に示すように、動画像選出部36では、動画像用記憶部35に記憶された撮影角度ごとの1心拍分の3次元血管動画像用データを作成選出用ディスプレイ42の一覧表示部に一覧表示するS5。一覧表示される際の画像は、1心拍分の3次元動画像ではなく、左目用または右目用の1コマの静止画像でもよい。医師などは作成選出用ディスプレイ42の一覧表示部に表示された複数方向からの画像の中から、冠動脈インターベンションや心臓カテーテル治療を行う際に、最も参考になる撮影角度からの3次元血管動画像を、操作部39からマウス等により選出するS6。この操作により選出された3次元血管動画像は、ライブの心電図波形と同期して繰り返し再生表示される。しかも、動画像用記憶部35に記憶された撮影角度データの中から、この3次元血管動画像が撮影された時の撮影角度データを基に、システムコントローラ38がX線診断装置移動部53を自動的に作動させて、X線撮影部10はこの3次元血管動画像が撮影された時と同一の撮影角度をとるS7。この3次元血管動画像データは合成表示構成部37に送信され、ライブの3次元透視画像とともに合成されて、D/A変換部43に送信され、3Dディスプレイ44に3次元画像表示される。これにより、3次元X線透視時には、選出された3次元血管動画像の撮影時と同一の撮影角度で観察することができる。また、システムコントローラ38では、動画像選出部36により選出された3次元血管動画像とライブの3次元透視画像との各左右目用のものが、同一のタイミングで3Dディスプレイ44の画面上に表示される制御を行うことができる。具体的には、高電圧発生装置51から交互に2台のX線管11、12に高電圧を印加するタイミングに合わせ、左目用のX線ビームの照射時に左目用の2次元録画像データを送り、右目用のX線ビームの照射時に右目用の2次元録画像データデータを送るように、画像データの出力のタイミングを制御することができる。しかしながら、3次元X線診断装置で、X線撮影を左目用と右目用とでそれぞれ毎秒25コマずつ撮影した場合、0.04秒ごとに画像が順次更新されて行くが、画像が更新されるまでの0.04秒間は同じ画像データを出力し続けているので、動画像選出部36により選出された3次元血管動画像も同様に左目用画像と右目用画像が0.04秒ごとに順次更新され、画像が更新されるまでの0.04秒間は静止画像として同じ画像データを出力し続けているので、X線撮影のタイミングと0.04秒ごとに画像が更新される3次元血管動画像のタイミングが合わなくても、人間の目ではライブの3次元透視画像も3次元血管動画像も3Dディスプレイ44には合成表示されて視認することができる。図11および図12に示すように、作成選出用ディスプレイ42の一覧表示部に一覧表示されている3次元血管動画像の中から、医師等が操作部39からマウスなどで1つの3次元血管動画像を選出すれば、動画像用記憶部第2の記憶部35からの1心拍分の3次元血管動画像用データを基にして、作成選出用ディスプレイ42の3D画像表示部にライブの心電図R波に同期して繰り返し再生表示され、その画像データはライブの透視画像データとともに合成表示構成部37により重ね合わせて合成される。こうして合成された画像データは、D/A変換部43によりアナログに変換され、3Dディスプレイ44の画面上に表示される。この3Dディスプレイ44としては市販の3次元画像用モニタ3Dテレビを採用することができる。医師等は合成表示された3次元血管動画像により、あたかも冠動脈内をカテーテルやガイドワイヤが進んでいく様子をライブの3次元透視画像によって確認しながら、カテーテルやガイドワイヤの操作を行うことができる。なお、ライブの心電図の心拍数が録画像の心拍数と略一致している場合には、図13に示すように、ライブの心電図R波に同期して、動画像用記憶部35に記憶された1心拍分の心電図データと3次元血管動画像用データとを繰り返して合成表示構成部37に出力するだけでよい。これに対して、ライブ心電図の心拍数が録画像の心拍数より早い場合には、図14に示すように、ライブの心電図R波-R波の間隔より、動画像用記憶部35に記憶された1心拍分の心電図データのR波-R波の間隔が狭いので、心電図データの余り部分と、これに対応した3次元血管動画像用データとを切り捨てたものを合成表示構成部37に繰り返して出力する。また、ライブ心電図の心拍数が録画像の心拍数より遅い場合には、図15に示すように、ライブの心電図R波-R波間隔よりも、動画像用記憶部35に記憶された1心拍分の心電図データのR波-R波の間隔が広いので、1心拍分の3次元血管動画像用データのうち、最後の3次元血管動画像用データdを、次のライブの心電図R波が出現するまでn秒間出力し続けるので、n秒間静止画像となる。さらに、心房細動または期外収縮などでライブの心電図R波-R波間隔が不均一である場合には、前記のようなライブの心電図の心拍数が速いときの処理と遅いときの処置の組み合わせにより対応する。図16には、冠動脈閉塞枝と側副血行で造影された閉塞部より末梢部の冠動脈枝、および、医療処置中の透視画像との合成過程と、カテーテル、ガイドワイヤを図示している。従来の方法では、完全閉塞した左前下行枝に対してインターベンションを行う際には、右冠動脈に造影剤を注入して、側副血行を介して左前下行枝の末梢部の造影を行い、ガイドワイヤが完全閉塞部位を疎通して末梢部に挿入できていることを確認していた。そのため、右冠動脈造影用にカテーテルをもう1本挿入しておく必要があった。しかしながら、実施例1のX線診断装置1を使用すればこの問題を解消することができる。すなわち、図16に示すように、あらかじめ左前下行枝の閉塞部位を造影しておき、さらに同一の角度から右冠動脈を造影し、側副血行路を介して左前下行枝末梢部が造影されている画像を記憶部33に記憶する。記憶部33に記憶された2つの画像データの中から左冠動脈造影像で左前下行枝が閉塞している画像と、右冠動脈造影で側副血行を介して左前下行枝の末梢部が造影されている画像とを1心拍分の動画像として選出し、DSA処理部55によりDSA処理する。得られた2つの3次元血管動画像用データを動画像用記憶部35に記憶させ、この2つの3次元血管動画像用データを動画像選出部36で選出して合成表示構成部37で合成し、さらにライブの3次元透視画像と合成表示構成部37で合成し、その合成画像データをD/A変換部43に送り、3Dディスプレイ44で3次元画像表示する。合成表示する場合、例えば左冠動脈の3次元動画像は、赤色、冠動脈から側副血行を介して造影された左前下行枝末梢部は黄色、ライブの3次元透視画像中のカテーテルやガイドワイヤは黒色などで色分けして表示する。これにより、それぞれのものの視認が容易となる。このように、閉塞した左前下行枝と、閉塞部位よりも末梢部の血管が、ライブの心電図R波に同期して3次元血管動画像として繰り返し再生表示され、ライブの3次元透視画像と重ね合わせて色分けされて3Dディスプレイ44の画面上に合成表示されるので、医師等はあたかも閉塞している部位をガイドワイヤが進んで行き、閉塞部を疎通して末梢部の血管に挿入されていく様子を立体的に視認することができる。これにより、インターベンションを、より安全かつ確実に行うことができる。しかも、カテーテルをもう1本使用し、側副血行造影を行う必要もない。また、X線撮影部10として、その長さ方向の一端部に2台のX線管11、12が配設され、かつその長さ方向の他端部に1台のX線検出器14が設けられた1つの支持アーム16と、支持アーム16に対して、その長さ方向に直交した回動軸部18を中心にして回動させ、かつその長さ方向へ移動させる撮影角度変更手段53とを有するものを採用したので、医師等が求めるあらゆる角度からの3次元X線撮影が可能となる。図17では、右心房造影により造影された右心房と、遅れて造影された左心房、および医療処置中の透視画像との画像合成過程と、心房中隔に向かうブロッケンブロー針を図示している。最近、心房細動に対する治療法として、カテーテルアブレーションが行われている。このカテーテルアブレーションでは、ブロッケンブロー法で心房中隔を穿刺してカテーテルを右心房内から左心房内に挿入し、電極カテーテルを肺静脈や左心房内の適切な場所に当てて通電して心筋焼灼を行う。しかしながら、このような手技は、従来のX線診断装置により得られた透視画像を利用する方法では、心房中隔を穿刺する部位の決定や電極カテーテルを当てる場所の決定が難しかった。実施例1の3次元X線診断装置1では、図17に示すように、まず右心房内に造影剤を注入して右心房造影を行う。これにより、造影剤は右心房内から右心室、肺動脈、肺静脈を経由して左心房内に流れ込む。その際、右心房が造影されて左心房が造影されるまでを3次元X線撮影し、心電図データとX線診断装置移動部53の位置情報データとともに記憶部33に記憶する。記憶部33のX線画像データの中から右心房の造影像と左心房の造影像とを3次元動画作成部34で選出し、その選出された画像データから右心房と左心房の1心拍分の動画像をDSA処理して作成し、心電図データとX線診断装置移動部53の位置情報データとともに動画像用記憶部35に記憶する。動画像用記憶部35に記憶された1心拍分の動画像は作成選出用ディスプレイ42に一覧表示され、その中から医師等は右心房と左心房との動画像を選出し、合成表示構成部37でそれぞれ別の色で重ね合わせて合成し、ライブの心電図R波に同期して1心拍分の動画像を繰り返した画像信号を、D/A変換部41に送信して作成選出用ディスプレイ42の3D画像表示部に再生表示し、さらにライブの透視画像と重ね合わせて合成した画像データをD/A変換部43に送信して3Dディスプレイ44に表示する。3Dディスプレイ44では、例えば右心房が青色、左心房が赤色、ライブの透視画像のカテーテルやガイドワイヤが黒色など、それぞれ視認が容易なように別々の色で表示される。医師等は心房中隔の位置とJ字型に湾曲したブロッケンブロー針の先端の向きを、立体的に視認可能であるため、安全確実に心房中隔を穿刺することができる。さらに、アブレーション用の電極カテーテルの先端部を左心房内や肺静脈周辺の適切な部位に押し当てる操作を行う際にも、短時間で確実に操作することができる。しかしながら、心臓術後や奇形などのために心房中隔の位置の同定が困難な症例では、ブロッケンブロー法で心房中隔を穿刺する際に、右心房画像と左心房画像とを重ね合わせただけでは心房中隔の位置が判然としない場合がある。その際には、図1および図2のように、DICOMDigitalImagingandCommunicationinMedicine画像サーバ60に保管していた他の画像診断装置X線コンピュータ断層撮影装置61、心臓超音波装置62、磁気共鳴イメージング装置63から得られた注目領域の様々な角度からの立体画像や断面図の3次元外部画像データに基づき、ネットワーク回線からインターフェイス部65を介して、医師等は操作部39からのマウスなどによる操作で必要とする3次元画像を選択してロードし、外部画像記憶部66に記憶し、3次元画像データは3次元画像構成部67によりコンピュータデジタル画像処理により、左目用と右目用とに例えば20°の角度を付けて2方向から3次元画像を観察した2次元画像データを作成して外部画像表示ディスプレイ46の画面上に立体表示する図1~図3。3次元外部画像構成部66では、画像表示ディスプレイ46上に画像表示された被検体の注目領域の3次元外部画像をコンピュータによりデジタル画像処理し、医師等はその画像を視認しながら操作部39のマウスなどを操作して、任意の大きさに拡大縮小したり、3次元画像を回転させて任意の角度から観察したり、3次元画像を任意のスライス面で切断した断面像を観察しながら、3Dディスプレイ44上に立体表示された注目領域の血管動画像と医療処置中の透視画像との合成表示画面と対比して観察することができる。また、必要によりこの3次元外部画像を、合成表示構成部37により医療処置中の透視画像または左心房と右心房との動画像とも重ね合わせ、これらを3Dディスプレイ44に合成表示することで、より確実に心房中隔の位置決定を行うことができる。さらに、超音波カテーテルを右心房内に挿入して体内超音波撮像装置64から得られた医療処置中の心臓内超音波画像をネットワーク回線からインターフェイス部65を介して外部画像用ディスプレイ46上に画像表示し、超音波カテーテルが心房中隔に当たっていると思われる部位を医療処置中の超音波画像により確認することもできる。このとき、J型に湾曲した超音波カテーテルの向きは、3Dディスプレイ44上で医療処置中の3次元透視画像として確認できるため、さらに確実に心房中隔の安全な穿刺部位の位置確認を行うことができる。さらにまた、超音波カテーテルの3次元X線画像は記憶部33に記憶され、3次元動画作成部34により1心拍分の3次元動画像に作成され、動画像用記憶部35に記憶される。次に、右心房と左心房との合成画像を別の色により合成表示した3Dディスプレイ44にさらに超音波カテーテルの3次元画像を別の色で合成表示し、医療処置中の3次元透視画像と合成表示することにより、ブロッケンブロー法に際して最も適切な穿刺部位を確認することができる。さらに、医療処置中、常時、3Dディスプレイ44の画面上で透視画像を凝視していれば目が疲労し易いため、簡単な処置を行っている際には、例えば左目用の画像だけを2次元画像で表示しておき、注目領域に到達した時だけ3次元画像表示できるように、2次元と3次元とを切り換え可能とすることもできる。しかも、カラーディスプレイである3Dディスプレイ44の採用によって、光の3原色の特性を利用して画像合成を行えるため、仮にDSA処理を行わなくても、合成画像の骨や軟部臓器の陰影像は濃くならない。すなわち、白黒画面のディスプレイを使用する従来法では、録画像とライブ透視画像との骨や軟部臓器の陰影が重なり合った部分が2倍の濃さとなり、録画した血管動画像および透視画像上で、カテーテルやガイドワイヤの陰影が見え難くなるおそれがあった。これに対して、ここでは、合成画像表示装置40の全てにカラー画面を採用しているので、作成選出用ディスプレイ42、3Dディスプレイ44の画面上では、合成表示構成部37により録画像を例えば赤色で発色し、ライブ透視画像を例えば青色で発色するようにすれば、録画像とライブ透視画像との重なり合った骨や軟部臓器は赤紫色マゼンタとなり、血管造影で録画された血管画像は赤色で表示され、ライブ透視画像によるカテーテルやガイドワイヤは青色で表示される。しかも、これらの画像は3Dディスプレイ44上で表示されるため、遠近奥行きに相違もあり、骨や軟部臓器の陰影が血管画像、カテーテル、ガイドワイヤの陰影を視認する際の妨げにならない。また、血管画像に重なってカテーテルやガイドワイヤが血管内に挿入されれば、赤色で表示されている血管陰影中のガイドワイヤは赤紫色で表示される。さらに、録画像やライブ透視画像で発色されない背景色は、黒色のままか暗緑色にするなど様々な色の組み合わせがあり、このような色の組み合わせは操作部39のマウス操作などにより任意に選択することができる。また、時間軸の異なった2つの画像を重ね合わせて合成表示する場合には、例えば造影画像のうちで、左冠動脈像を赤色で発色すれば閉塞している冠動脈枝までは赤色で表示し、右冠動脈から側副血行を介して造影された左冠動脈の末梢部を青色で発色して、ライブの透視画像のカテーテルやガイドワイヤを暗緑色で表示すれば、骨や軟部臓器の陰影は薄グレー色で表示される。したがって、赤色の左冠動脈内を暗黄色のガイドワイヤが進み、血管閉塞部位を疎通して青色の末梢部の血管内に暗シアン色のガイドワイヤが進行するように観察される。このように、画像表示装置40にカラー画面を採用して合成表示構成部37により録画像や透視画像をそれぞれ別の色により表示することで、3次元動画作成部34では、DSA処理する必要がなくなる。その結果、DSA処理のための背景画像の撮影が不必要となるため、図8および図9の3次元動画作成部34の画像処理において、DSA処理S4での操作は、最もよく造影された1心拍分を選出し1、その画像データを画像データが撮影された時の心電図データとX線撮影装置の移動部の位置情報データとを関連付けたデータとし4、動画像用記憶部第2の記憶部35に記憶する。これにより、3次元動画作成部34の画像処理では、DSA処理S4での背景画像を取得し2、これに基づく造影画像から背景画像を消去する操作3を行わずに済むこととなり、操作が簡略化される。実施例1の場合、1台のX線検出器14を使用しているので、X線検出面14aが平坦であれば2台のX線管11、12からのX線ビームが斜めから照射される。そこで、図18に示すように、X線撮影部10のX線検出器14として凹型のX線検出面14aを有するものを採用する。これにより、2台のX線管11、12から照射されたX線ビームは、被検体25の注目領域で交差後、1台のX線検出器14の凹型状のX線検出面14aに対して直交に近い角度で交互に到達する。その結果、X線検出器14が検出した被検体25のX線画像は、X線検出面14aが平坦面の場合に比べて歪みの度合いを小さくすることができる。これにより、実施例1の場合のように、3次元画像構成部32のデジタル画像処理による歪みを補正する必要がない。次に、図19および図20を参照して、この発明の実施例2に係るX線診断装置2を説明する。この発明の実施例2に係るX線診断装置1の特徴は、X線撮影部10のX線検出器14として2台のX線検出器14l、14rを採用した点である。これにより、2台のX線検出器14l、14rと2台のX線管11、12とは、1対1の関係で1台の支持アーム16上に対峙して配設される。その結果、X線管11、12の一方から照射されたX線ビームはX線検出器14l、14rの一方により検出され、かつX線管11、12の他方から照射されたX線ビームはX線検出器14l、14rの他方により検出される。よって、X線画像に中心部のずれや画像のゆがみが生じ難くなる。しかも、2台のX線管11、12は、高電圧発生装置51からの高電圧によって2台同時に印加することもできる。2台のX線検出器14l、14rは、1本の支持アーム16に両X線ビームの照射方向X線検出器14l、14rとX線管11、12との接離方向へ移動自在および両X線ビームの照射方向と直交する方向へ移動自在に設けられている。具体的には、支持アーム16の他端部には、支持アーム取り付け台座27が固定され、該支持アーム取り付け台座27の下部に一対の回動軸28l、28rの元部が固定され、両回動軸28l、28rの先部に、2台のX線検出器14l、14rをそれぞれ両X線ビームの照射方向と直交する方向へ回動させる一対の回動ベース板26l、26rの下端部が固定されている。一対の回動ベース板26l、26rの前面には、下端部に両X線検出器14l、14rが固定された一対の駆動部15l、15rが配設されている。この場合、回動軸部28l、28rは、前記X線診断装置移動部53の位置情報として前記記憶部33に記憶される。次に、図21および図22を参照して、この発明の別の実施例2に係るX線診断装置1を説明する。この発明の別の実施例2に係るX線診断装置1の特徴は、X線撮影部10に2つの略C字形状の支持アーム16l、16rを交差状態で配設し、両支持アーム16l、16rの各一端部に1台のX線管11、12をそれぞれ設け、両支持アーム16l、16rの他端部に、1台のX線検出器14l、14rをそれぞれ設けている。この場合、両支持アーム16l、16rは、2つの回動部17l、17rを介して支持台19の回動軸部18l、18rにそれぞれ交差状に取り付けられる。なお、回動軸部18lは円筒体鞘軸で、回動軸部18rは回動軸部18lの内部空間に同軸的に挿入された円柱体芯軸である。これにより、撮影角度変更時には、X線診断装置移動部53により2つの支持アーム16l、16rを、同一方向へ同一角度だけ同期回動させるとともに、その長さ方向の同一側へ同一距離だけ同期移動させることができる。その結果、X線検出器14l、14rのX線検出面14aに対してX線ビームを正面から照射できるため、X線画像に歪みが生じず、X線画像の中心部のずれも発生せずに2台のX線管11、12から同時にX線照射を行うことができる。すなわち、この発明の別の実施例2に係るX線診断装置1は、寝台テーブル21の長さ方向の一端より外方向に配置された支持台19から寝台テーブル21に向かって水平に延びた芯鞘形状の回動軸部18l、18rを中心にして、寝台テーブル21の側面周りを回動可能な2本のC字形状の支持アーム16l、16rを互いに交差状態で前後に重ねて配設し、かつ各支持アーム16l、16rの一端部に1台のX線管11、12をそれぞれ設けるとともに、各支持アーム16l、16rの他端部に、対応するX線管11、12から照射したX線ビームを受ける1台のX線検出器14l、14rをそれぞれ設け、また、両方の支持アーム16l、16rには、その長さ方向の中間部に、その長さ方向に延びる長孔16aが形成され、この後ろ側に配置された支持アーム16l用の回動部17lには、その本体となる湾曲した樋形状のスライドガイドの背板に軸孔が形成され、また、前側に配置された支持アーム16r用の回動部17rは、本体となる円弧状に湾曲したスライドガイドが角筒形状で、さらに円筒形状の回動軸部18lと、この回動軸部18lの内側空間に挿入され、かつ先端部が回動軸部18lの先端の開口から突出した円柱形状の回動軸部18rとを有し、このうち、回動軸部18lはその先端部が前記回動部17lのスライドガイドの背板の軸孔の形成部分に固定され、また回動軸部18rはその先端部が、後ろ側に配置された支持アーム16lの長孔16aを通過して、前側に配置された支持アーム16r用の回動部17rのスライドガイドの背板に固定されており、さらにまた、X線診断装置移動部撮影角度変更手段53には、両回動軸部18l、18rをそれぞれ回転させて、2本の支持アーム16l、16rを同一方向へ同一角度だけ同期回動させるとともに、両回動部17l、17rを介して、2本の支持アーム16l、16rをその長さ方向の同一側へ同一距離だけ同期移動させるそれぞれ別の駆動系と制御系とが配設されたものである。このように構成したことで、X線診断装置移動部撮影角度変更手段53により両回動軸部18l、18rを介して、2本の支持アーム16l、16rを同一方向へ同一角度だけ同期回動させることができる。また、両回動部17l、17rを介して、2本の支持アーム16l、16rをその長さ方向の同一側へ同一距離だけ同期移動させ、2つのX線管11、12から照射されたX線ビームを、それと正対する各X線検出器14l、14rに向かって照射することができる。ところで、2台のX線検出器14l、14rを使用した実施例2によるX線撮影時においては、良質なX線画像を得るために被検体25にX線検出器14l、14rを近づけるほど、図23に示すように2本のX線ビームの被検体25での交差角度が大きくなり、医師等が3Dディスプレイ44の画面から浮き出た3次元画像を観察する際、3D画像の飛び出し感が強くなり過ぎて、眼精疲労のため短時間しか観察できなくなるか、さらには3D画像として観察不可能となる。そこで、被検体25の注目領域のうち、重要度が低い部分は1組の例えばX線管11とX線検出器14lとのみを用いてX線透視を行い、使用する録画像も2次元の動画像と合成表示して冠動脈インターベンションを施術する。そして、血管分岐部のようなガイドワイヤ操作が困難な部位にだけ2組のX線管11、12およびX線検出器14l、14rを使用してもよい。しかしながら、操作は面倒となる。このような煩わしさを解消するには、図24に示すように被検体25からX線検出器14l、14rを遠ざけるか図22も参照、常に2本のX線ビームの交差角度を狭めた状態でX線透視、X線撮影を行うようにすればよい。これにより、X線画像の質は低下するが3D画像の飛び出し感は観察し易くなる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更を行うことができる。