"各タイヤに設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を間欠送信するセンサユニットを、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する監視装置に登録するセンサユニット登録システムにおいて、各センサユニットは、各タイヤの回転状態を検出するとともに、その回転状態を示す回転情報を前記無線信号に含ませて送信可能とし、前記監視装置は、車両の速度を検出する車速センサからの車速情報を受信するとともに、この車速情報と受信した前記無線信号に含まれる前記回転情報とを比較して、タイヤの回転状態が車速に見合ったものであれば、その回転情報は自車両に搭載されたユニットからのものであるとして、当該無線信号に含まれる識別情報を登録するセンサユニット登録システム。請求項1に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、前記タイヤの回転状態としてタイヤの加速度を検出し、この検出される加速度が第1の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第1のカウンタを備えるとともに、同第1のカウンタによりカウントされる第1のカウント情報を前記回転情報として無線信号に含ませて送信し、前記監視装置は、前記車速センサを通じて検出される車速が第2の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第2のカウンタを備えるとともに、同第2のカウンタによりカウントされた情報に基づき設定される第2のカウント情報に対し前記各センサユニットから送信される前記無線信号に含まれる前記第1のカウント情報が妥当である場合に、前記無線信号に含まれる識別情報を登録するセンサユニット登録システム。請求項1又は2に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤの回転状態としてタイヤの回転に伴い発生する遠心加速度を検知する加速度センサを備え、当該センサの検出結果に基づき、各タイヤの回転状態を検出するとともに、当該検出結果を前記回転情報として前記無線信号に含ませて送信するセンサユニット登録システム。請求項1~3のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤの回転を検出してから一定期間だけ前記回転情報を含む前記無線信号を送信するセンサユニット登録システム。請求項1~4のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤが回転を開始したことをトリガとして前記無線信号を送信するセンサユニット登録システム。特許文献1のシステムでは、センサユニットの識別情報を次のようにして監視装置に登録する。すなわち、監視装置は、無線信号に含まれる温度情報および空気圧情報から、タイヤの温度変化及びこれに伴う空気圧変化が車両の走行状態に見合ったものかどうかを判断し、これらが見合ったものである場合にその無線信号の識別情報を登録する。しかしながら、タイヤの温度変化およびこれに伴う空気圧変化は、車両の走行開始時に顕著に変化するものではない。このため、これらの変化と走行状態との一致を判断することは困難である。例えば、他車両のセンサユニットからの情報に含まれる温度、圧力変化が自車両の走行状態と一致すると誤判定のおそれがある。従って他車両のセンサユニットの識別情報を誤登録するおそれがある。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、識別情報の誤登録が抑制されたセンサユニット登録システムを提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、各タイヤに設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を間欠送信するセンサユニットを、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する監視装置に登録するセンサユニット登録システムにおいて、各センサユニットは、各タイヤの回転状態を検出するとともに、その回転状態を示す回転情報を前記無線信号に含ませて送信可能とし、前記監視装置は、車両の速度を検出する車速センサからの車速情報を受信するとともに、この車速情報と受信した前記無線信号に含まれる前記回転情報とを比較して、タイヤの回転状態が車速に見合ったものであれば、その回転情報は自車両に搭載されたユニットからのものであるとして、当該無線信号に含まれる識別情報を登録することを要旨とする。同構成によれば、車両の走行開始時において、センサユニットは、無線信号に識別情報及び回転情報を含ませて送信する。監視装置は、この無線信号を受信するとともに、車速センサから車速情報を受信する。そして、監視装置は、回転情報と車速情報とを比較し、その結果、車速情報に対して回転情報が見合ったものであれば、自車両のセンサユニットのものであると推定されることから、当該回転情報を含む無線信号に含まれる識別情報を自車両のものとして登録する。このようにすれば、監視装置において、他車両のセンサユニットの識別情報を誤って登録することが抑制される。ひいては、自身の車両に設けられたセンサユニットの識別情報を円滑に登録することができる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、前記タイヤの回転状態としてタイヤの加速度を検出し、この検出される加速度が第1の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第1のカウンタを備えるとともに、同第1のカウンタによりカウントされる第1のカウント情報を前記回転情報として無線信号に含ませて送信し、前記監視装置は、前記車速センサを通じて検出される車速が第2の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第2のカウンタを備えるとともに、同第2のカウンタによりカウントされた情報に基づき設定される第2のカウント情報に対して前記各センサユニットから送信される前記無線信号に含まれる前記第1のカウント情報が妥当である場合に、前記無線信号に含まれる識別情報を登録することを要旨とする。監視装置は、センサユニットが送信する無線信号を全て受信できるとは限らない。無線信号を受信できない場合には、監視装置は、回転情報と車速情報とを比較することができない。識別情報の誤登録を抑制するためには、回転情報と車速情報とが一致することを複数回確認する必要がある。このため、このようなセンサユニット登録システムでは、所定回数の無線信号を受信できなければ、識別情報を登録することができない。従って、無線信号を受信できなければ、受信できなかった回数分の時間だけ、識別情報を登録するまでに時間を要する。その点、同構成によれば、センサユニットは、タイヤの加速度が第1の閾値を上回るときにその上回っている時間である第1のカウント情報を無線信号に含ませて送信する。監視装置は、第2のカウンタによって車速が第2の閾値を上回るときにその上回っている時間である第2のカウント情報を取得する。そして、監視装置は、第2のカウント情報に対して受信した第1のカウント情報が妥当か否かを判断する。監視装置は、これが妥当と判断される場合には、第1のカウント情報を含む無線信号に含まれる識別情報を自身の車両に対応するものとして登録する。この理由としては、他車両のセンサユニットのカウント情報が自車両の第2のカウント情報に対して妥当と判断されるためには、他車両は、自車両と同時に走行を開始し且つ併走を続ける必要があり、現実的には困難であるからである。また、第1のカウント情報及び第2のカウント情報は、積算された時間情報であるため、監視装置が無線信号を受信できない場合があっても、1回受信できれば、それまでに受信できなかった情報を補うことができる。すなわち、監視装置における識別情報の登録は、無線信号の受信回数ではなく、車両が走行開始してからの時間に依存する。従って、車両が走行開始してから所定の時間が経過されれば、無線信号を受信できない場合があったとしても監視装置に各センサユニットの識別情報を登録することができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤの回転状態としてタイヤの回転に伴い発生する遠心加速度を検知する加速度センサを備え、当該センサの検出結果に基づき、各タイヤの回転状態を検出するとともに、当該検出結果を前記回転情報として前記無線信号に含ませて送信することを要旨とする。同構成によれば、センサユニットは、加速度センサを通じてタイヤの回転を検知することができる。この構成により、センサユニットは、車両の走行が開始されてからまもなく、すなわち、タイヤが回転を始めたらすぐにその回転を検知することができる。このため、監視装置は、車両の走行開始時において、回転情報が車速情報に見合ったものがどうかを判断し、これが見合ったものである場合には、監視装置に各センサユニットの識別情報を登録することができる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤの回転を検出してから一定期間だけ前記回転情報を含む前記無線信号を送信することを要旨とする。同構成によれば、センサユニットは、タイヤの回転を検出してから一定期間のみしか無線信号に回転情報を含ませない。すなわち、監視装置は、自身が搭載される車両に対応するセンサユニットから一定期間のみしか回転情報を含んだ無線信号を受信しない。これにより、監視装置が回転情報を含む無線信号を受信する期間は一定期間であるため、この期間以外で受信される無線信号に回転情報が含まれる場合、この信号が自車両のものではないと判断することができる。従って、監視装置が、他の車両のセンサユニットの識別情報を誤って登録することが抑制される。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤが回転を開始したことをトリガとして前記無線信号を送信することを要旨とする。同構成によれば、センサユニットは、タイヤが回転を開始する度に無線信号を送信する。すなわちセンサユニットは、タイヤが回転を開始した際に送信される無線信号の分だけ、無線信号の送信回数が増加する。このため、監視装置は、自車両のセンサユニットからの無線信号を受信する回数が多くなる。従って、監視装置は、他のセンサユニットから送信される無線信号の識別情報を誤登録することが抑制される。本発明では、識別情報の誤登録が抑制されたセンサユニット登録システムを提供することができる。第1の実施形態以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1~図4に基づいて説明する。本例では、エアバルブと一体的に設けられるセンサユニットをタイヤに内蔵し、当該センサユニットにより直接的に検出されるタイヤの空気圧情報を車体側に無線送信する、いわゆる直接式バルブタイプのシステムが採用されている。<システムの概要>まず、タイヤ空気圧監視システムの概要を説明する。図1に示すように、当該システム11は、車両12の4つのタイヤ13にそれぞれ設けられる4つのセンサユニット14と、車両12の車体15に設けられる監視装置16とを備えて構成されている。各センサユニット14は、タイヤの空気圧を検出するとともに、その検出した空気圧情報および自身に固有の識別情報IDコードを含む無線信号を定められた周期例えば60秒で送信する。各センサユニット14からの無線信号は監視装置16により受信される。監視装置16は、受信した無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が自身の4つのタイヤ13のいずれかのものであるかどうかを判定する。そして監視装置16は、各空気圧情報に基づき4つのタイヤ13の空気圧を監視する。いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内における運転者から視認可能となる範囲、例えばインストルメントパネル等に設けられる表示装置17を通じて、いずれかのタイヤ13に異常が発生した旨警告する。<センサユニット>センサユニット14は、タイヤ13の図示しないエアバルブの内端部に一体的に設けられる。図1の上部に拡大して示すように、センサユニット14は、加速度センサ21、空気圧センサ22、送信機23、および制御回路24を備えて構成されている。加速度センサ21は、タイヤ13の回転に伴う遠心加速度を計測し、その計測結果を制御回路24に入力する。空気圧センサ22は、タイヤ13の内部の空気圧を計測し、その計測結果を制御回路24に入力する。制御回路24は、センサユニット14の各部を統括的に制御する。制御回路24の記憶装置25には、各種の制御プログラムおよび自身に固有の識別情報IDコードが記憶されている。また、制御回路24には、加速度センサ21から第1の閾値である0を上回る加速度が入力されている時間を計測する計測部26と、同計測部26により計測される時間が第3の閾値時間T1ここでは、10秒を経過する毎にカウント値をインクリメント1だけ増加するカウンタ27とが設けられている。制御回路24は、自身に固有の識別情報、空気圧センサ22を通じて取得される空気圧情報、およびカウンタ27を通じてカウントされたカウント情報を含む電気信号を所定の制御周期で生成する。送信機23は、制御回路24において生成される電気信号を変調して、その変調した電気信号を無線送信する。<監視装置>つぎに、監視装置16について詳細に説明する。図1に示すように、監視装置16は、受信機31、および制御装置32を備えて構成されている。受信機31は、各センサユニット14からの無線信号を受信する。制御装置32は、当該システムを統括制御する。制御装置32は、受信機31を通じて受信される無線信号に基づき各タイヤ13の状態を監視する。すなわち、制御装置32の記憶装置33には、図2に示されるテーブルデータ34が記憶されている。当該テーブルデータ34は、センサユニット14の個数分の識別情報ID1~ID4を示す情報である。この識別情報の登録処理については後に詳述する。また、制御装置32の記憶装置33には、タイヤの空気圧の異常の有無を判定する空気圧判定閾値があらかじめ記憶されている。制御装置32は、受信機31を通じて受信された無線信号に含まれる識別情報と自身の記憶装置33に記憶された識別情報との比較を通じて、当該無線信号に含まれる空気圧情報が自車両のタイヤ13のものであるかどうかを判定する。また、制御装置32は、当該空気圧情報に基づき各タイヤ13の空気圧の異常の有無を判定する。すなわち、制御装置32は、受信される無線信号に含まれる空気圧情報と記憶装置33に記憶された空気圧判定閾値との比較を通じて、タイヤ空気圧が正常か否かを判定する。制御装置32は、いずれかのタイヤ13の空気圧に異常が検出された場合には、その旨警告するべく表示制御信号を生成する。表示装置17は、制御装置32において生成される表示制御信号に従い、いずれかのタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。制御装置32は、その動作態様として、通常モードおよび登録モードを有する。通常モードは、車両の各タイヤ13に設けられるセンサユニット14から送信される空気圧情報および固有の識別情報を含む無線信号に基づき各タイヤ13の空気圧を監視する動作態様である。登録モードは、各センサユニット14の固有の識別情報を登録する動作態様である。本例では、制御装置32は、イグニッションIG36がオンされたことを契機として、登録モードに移行する。各センサユニット14の識別情報の登録が完了すると、制御装置32は、その動作態様を登録モードから通常モードへと切り替える。車両12には、車両の走行速度を計測する車速センサ35が設けられている。制御装置32には、車速センサ35を通じて入力される車速が第2の閾値である0km/hを上回っている時間を計測する計測部37と、同計測部37において計測される時間が第4の閾値時間T2ここでは、10秒を経過する毎にカウント値をインクリメントするカウンタ38とが設けられている。制御装置32は、登録モードとされているとき、各センサユニット14から送信される無線信号に含まれるカウント情報と、自身に設けられるカウンタ38がカウントするカウント情報とを比較する。そして、両カウント情報が一致するとき、受信した無線信号が自車両に対応するものとしてそのカウント情報を含む無線信号に含まれる識別情報を登録する。なお、この理由としては他車両のセンサユニットのカウント情報と自車両のカウント情報とが一致するためには、他車両は、自車両と同時に走行を開始し且つ併走を続ける必要があり、現実的には困難であるからである。<センサユニットの登録処理>さて、センサユニット14の登録処理について、その概要を図3のタイムチャートに従って説明する。同タイムチャートに示されるように、車両が走行を開始すると、制御装置32は、計測部37で計測される時間を基にカウンタ27のカウンタ値Xaを設定する。また、センサユニット14は、計測部26で計測される時間を基にカウンタ38のカウンタ値Xcを設定する。センサユニット14は、カウンタ値XcおよびIDコードを含む無線信号を定期的に送信する。制御装置32は、受信される無線信号に含まれるカウンタ値Xcと自身が設定したカウンタ値Xaとが一致する場合には、受信した無線信号が自車両に対応するものとしてそのカウンタ値Xcを含む無線信号に含まれる識別情報IDコードを登録する。続いて、図4のフローチャートに従って制御装置32において実行される登録処理について説明する。当該フローチャートは制御装置32の記憶装置33に格納された制御プログラムに従って実行される。当該プログラムは、ユーザによるIG36のオン操作を通じて制御装置32の動作態様が通常モードから登録モードへ切り替えられたことを契機として実行される。同フローチャートに示されるように、制御装置32は、IG36がオン操作されると自身の動作態様を通常モードから登録モードへ切り替えるステップS1。このとき、以前登録したIDコードについても消去する。次に、計測部37及びカウンタ38をリセットするステップS2。この後、制御装置32は、車両の走行が開始されたか否か、すなわち、車速センサ35を通じて入力される車速Vが0を上回るか否かを判断するステップS3。ステップS3においてNO、すなわち車速Vが0を上回らない場合には、その処理をステップS2へ移行する。ステップS3においてYES、すなわち車速Vが0を上回る場合には、カウンタ38における計測を開始するステップS4。次に、制御装置32は、車速Vが0を上回っていることが維持されているか否かを判断するステップS5。このステップS5においてYES、すなわち、車速Vが0を上回っていることが維持されている場合には、その維持されている時間Txが第4の閾値時間T2を上回るか否かを判断するステップS6。このステップS6においてYES、すなわち時間Txが第4の閾値時間T2を上回る場合には、カウンタ値Xaを1だけ増加させるステップS7。この後、制御装置32は、一旦時間TxをリセットさせるステップS8。ただし、リセット後、直ちに時間Txの計測を開始する。次に、制御装置32は、無線信号を受信したか否かを判断するステップS9。このステップS9においてNO、すなわち無線信号を受信していない場合には、その処理をステップS5へ移行する。なお、ステップS6においてNO、すなわち時間Txが第4の閾値時間T2を上回っていない場合には、その処理をステップS9へ移行する。また、ステップS5においてNO、すなわち、車速Vが0を上回っていない場合には、その処理をステップS2へ移行する。このステップS9においてYES、すなわち無線信号を受信している場合には、自身のカウンタ38で計測されたカウンタ値Xaと無線信号に含まれるカウンタ値Xcとが一致するか否かを判断するステップS10。このステップS10においてNO、すなわちカウンタ値Xaとカウンタ値Xcとが一致しない場合には、受信した無線信号に含まれるIDコードを破棄しステップS11、処理をステップS9に移行する。ステップS10においてYES、すなわちカウンタ値Xaとカウンタ値Xcとが一致する場合には、受信した無線信号に含まれるIDコードを登録するステップS12。次に制御装置32は、IDコードの登録数が自車両のタイヤの個数ここでは4と同じであるか否かを判断するステップS13。このステップS13においてNO、すなわちIDコードの登録数が4未満である場合には、処理をステップS9に移行する。ステップS13においてYES、すなわちIDコードの登録数が4である場合には、自車両の全てのセンサユニット14の登録が完了したとして、制御装置32は、自身を登録モードから通常モードへ切り替えてステップS14、この一連の処理を終了する。以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。1周期的に識別情報を含む無線信号を送信するセンサユニット14を各タイヤ13に設けた。また、この各センサユニット14に、遠心加速度の計測を通じてタイヤの回転を検出する加速度センサ21と、タイヤが回転している時間を計測する計測部26と、同計測部26における計測時間が10秒を経過する毎に1ずつインクリメントするカウンタ27とを設けた。そして、これらを統括制御する制御回路24は、カウンタ27のカウンタ値XcをIDコードとともに無線信号に含ませて送信するようにした。この無線信号を受信する監視装置16の制御装置32には、車速センサ35から車速情報が入力される。この制御装置32に、車速情報から車両が走行している時間を計測する計測部37と、同計測部37における計測時間が10秒を経過する毎に1ずつカウントするカウンタ38とを設けた。そして制御装置32は、カウンタ38がカウントするカウンタ値Xaと受信した無線信号のカウンタ値Xcとを比較して、これらが一致する場合には、この無線信号に含まれるIDコードを登録するようにした。このように、制御装置32は、カウンタ値Xaとカウンタ値Xcとが一致する場合、すなわち、車両の速度から推測される走行状態ここでは、走行開始を検出してからの経過時間走行時間とタイヤの回転から推測される走行状態とが一致する場合のみIDコードの登録を行うので、他車両のIDコードを誤登録することが抑制される。ひいては、自身の車両に設けられたセンサユニット14のIDコードを円滑に登録することができる。2制御装置32は、カウンタ値Xaとカウンタ値Xcとが一致するか否かによって、IDコードの登録の可否を判定する。監視装置16は、センサユニット14が送信する無線信号を全て受信できるとは限らない。しかし、カウンタ値Xa及びカウンタ値Xcは、走行時間又はタイヤの回転時間の積算値であることから、制御装置32は、カウンタ値Xcの無線信号を受信できれば、それまでに受信できなかったカウンタ値Xcを補うことができる。すなわち、制御装置32におけるIDコードの登録は、車両12が走行開始してからの時間に依存する。従って、車両12が走行開始してから所定の時間が経過されれば、制御装置32に各センサユニット14のIDコードを登録することができる。3制御装置32は、IG36がオン操作されると自動的に登録モードに移行する。このため、IDコードの登録に際し、別にスイッチ等を設定する必要がない。第2の実施形態以下、本発明を具体化した第2の実施形態を図5~7に従って説明する。なお、本実施形態と上記第1の実施形態との主たる相違点は、回転情報と速度情報との比較を行うための構成である。このため、説明の便宜上、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。<センサユニット>図5に示されるように、制御回路24には、加速度センサ21を通じて0を上回る遠心加速度を計測したことを契機に所定時間だけ起動するタイマ51が設けられている。ここでは、タイマ51の起動時間は10分とされている。このタイマ51は、車両12が走行を開始する度、すなわち加速度センサ21を通じて0を上回る遠心加速度を計測する度に起動する。なお、タイマ51は起動の度、リセットされる。制御回路24は、自身に固有の識別情報、および空気圧センサ22を通じて取得される空気圧情報を含む電気信号を所定の制御周期で生成する。また、制御回路24は、タイマ51が起動している間は、先の空気圧情報及び識別情報に加えてタイヤの回転開始を示す回転開始情報を無線信号に含ませて送信する。<監視装置>図5に示されるように、制御装置32には、登録モード中において、車速センサ35を通じて0km/hを上回る車速が計測されたことを契機に所定時間だけ起動するタイマ52が設けられている。ここでは、タイマ52の起動時間は10分とされている。制御装置32は、タイマ52が起動している間に受信した無線信号のうち回転開始情報を含む無線信号のIDコードを仮登録する。制御装置32には、このIDコードの仮登録の数をカウントする仮登録数カウンタ53と、受信した無線信号のIDコードが仮登録したIDコードである場合には、その受信回数をカウントする受信回数カウンタ54とを備える。タイマ51の起動終了後、仮登録数カウンタ53によって計測される仮登録数Xkが4を超える場合には、受信回数カウンタ54によって計測される受信回数Xjの多い順に仮登録されたIDコードを本登録する。仮登録数カウンタ53によって計測される仮登録数Xkが4である場合には、そのまま仮登録されたIDコードを本登録する。<センサユニットの登録処理>さて、センサユニット14の登録処理について、その概要を図6のタイムチャートに従って説明する。同タイムチャートに示されるように、制御回路24は、IG36がオン操作された後、無線信号を定期送信するここでは、60秒毎。車両12が走行を開始するとタイヤ13は回転し、その回転に伴い発生する遠心加速度を制御回路24は加速度センサ21を通じて計測する。制御回路24は、加速度センサ21を通じて加速度を計測すると、タイマ51を起動させるとともに回転開始情報を付与した無線信号を送信イベント送信する。制御回路24はイベント送信にかかわらず、無線信号の定期送信は継続する。制御回路24は、タイヤの回転開始10分間においては、定期送信においても回転開始情報を含ませる。制御回路24は、車両12が走行を一旦停止した後、再度走行を開始することによって加速度センサ21を通じて0を上回る遠心加速度が計測される度にタイマ51を起動させる。タイマ51は起動の度、リセットされる。なお、タイマ51の起動中に車両12が走行を一旦停止して再度走行を開始した場合には、その時点で制御回路24はタイマ51を再起動させる。このときについても制御回路24は無線信号をイベント送信する。一定時間ここでは、10分間だけ経過して、タイマ51が停止された後には、制御回路24は、定期送信する無線信号に回転開始情報を含ませない。続いて、図7のフローチャートに従って制御装置32において実行される登録処理について説明する。当該フローチャートは制御装置32の記憶装置33に格納された制御プログラムに従って実行される。当該プログラムは、ユーザによるIG36のオン操作を通じて制御装置32の動作態様が通常モードから登録モードへ切り替えられたことを契機として実行される。同フローチャートに示されるように、制御装置32は、IG36がオン操作されると自身の動作態様を通常モードから登録モードへ切り替えるステップS41。また、このとき、以前登録したIDコードについても消去する。次に、制御装置32は、車両の走行が開始されたか否か、すなわち、車速センサ35を通じて0を上回る車速Vが検出されたか否かを判断するステップS42。ステップS42においてNO、車速Vが0を上回らない場合には、このステップS42を繰り返す。ステップS42においてYES、すなわち車速Vが0を上回る場合には、タイマ52を起動させてIDコードの仮登録を開始するステップS43。次に、制御装置32は、回転開始情報が含まれる無線信号を受信したか否かを判断するステップS44。このステップS44においてNO、すなわち回転開始情報が含まれる無線信号を受信していない場合は、このステップS44を繰り返す。このステップS44においてYES、すなわち回転開始情報が含まれる無線信号を受信した場合には、その受信した無線信号のIDコードが仮登録済であるか否かを判断するステップS45。このステップS45においてNO、すなわちIDコードの仮登録をしていない場合は、このIDコードを仮登録するステップS46。そして、IDコードの仮登録数Xkを1だけ増加させるステップS47。ステップS45においてYES、すなわちIDコードが仮登録済である場合には、そのIDコードの受信回数Xjを1だけ増加させるステップS48。ステップS47又はステップS48の処理の終了後、制御装置32は、タイマ52が起動中であるか否か、すなわちタイマ52の起動から10分経過したか否かを判断するステップS49。ステップS49においてNO、すなわちタイマ52の起動中である場合には、ステップS44にその処理を移行する。ステップS49においてYES、すなわちタイマ52の起動が終了した場合には、仮登録数Xkが4であるか否かを判断するステップS50。ステップS50においてYES、すなわち仮登録数Xkが4である場合には、仮登録した4つのIDコードを本登録するステップS51。そして、制御装置32は、自身を登録モードから通常モードへ切り替えてステップS52、この一連の処理を終了する。ステップS50においてNO、すなわち仮登録数Xkが4でない場合には、仮登録数Xkが5以上であるか否かを判断するステップS53。ステップS53においてYES、すなわち仮登録数Xkが5以上である場合には、受信回数Xjの多い順に4つのIDコードを本登録しステップS54、その処理をステップS52に移行する。ステップS53においてNO、すなわち仮登録数Xkが3以下である場合には、ステップS43にその処理を移行する。以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。4センサユニット14に、タイヤの回転開始を契機に10分間起動するタイマ51を設けた。そして、これらを統括制御する制御回路24は、タイマ51が起動している間に回転開始情報をIDコードとともに無線信号に含ませて送信するようにした。これにより、制御装置32には、車速センサ35から車速情報が入力される。制御装置32には、車速情報から車両が走行を開始したことを契機に10分間起動するタイマ52を設けた。これら各構成により、タイマ52の起動中に制御装置32が自車両のセンサユニット14から送信された無線信号を受信した場合には、回転開始情報が含まれる。従って、回転開始情報を含まないものは他車両のものであるとして登録しない。これにより、制御装置32が他の車両のセンサユニットのIDコードを誤って登録することが抑制される。5制御装置32に、仮登録したIDコードの仮登録数Xkをカウントする仮登録数カウンタ53と、仮登録したIDコードの受信回数Xjをカウントする受信回数カウンタ54とを設けた。そして制御装置32は、タイマ52の起動中に受信した回転開始情報を含むIDコードを仮登録するようにし、その仮登録数Xk、及び仮登録した無線信号の受信回数Xjを計測するようにした。これにより、仮登録数Xkが4でない場合に仮登録したIDコードの受信回数Xjが多い順にIDコードを本登録することができる。通常、監視装置16によって受信される無線信号は、自車両のものが多くなる。従って、このように受信回数Xjが多い順にIDコードを本登録することにより、制御装置32が他の車両のセンサユニットのIDコードを誤って登録することが抑制される。6センサユニット14を統括制御する制御回路24は、定期的に送信する無線信号とは別に、タイヤが回転を開始したことを契機として回転開始情報を含む無線信号を送信イベント送信するようにした。すなわち制御回路24は、定期送信のみの場合に比べてイベント送信の回数分多く無線信号を送信する。これにより、制御装置32が受信する自車両のセンサユニット14からの無線信号の受信回数は多くなる。このため、他のセンサユニットから送信される無線信号のIDコードを誤って登録することが抑制される。なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。上記第1の実施形態では、制御装置32は、IDコードを登録する際のタイヤの回転状態と車速状態との比較として、カウンタ値Xcとカウンタ値Xaとを比較させた。そして、これら両カウンタ値Xc,Xaが一致する場合に回転状態と車速状態とが一致するとしてIDコードを登録した。しかし、回転状態と車速状態との比較はこの方式に限らない。例えば、制御回路24は、加速度センサ21が計測する遠心加速度のデータを無線信号に含ませて送信させ、制御装置32は、この遠心加速度のデータを車両速度に換算し、この換算したデータと実際に車速センサ35を通じて計測される車両速度とを比較するようにしてもよい。このように構成した場合であっても、車両12が走行開始してから所定の時間が経過すれば、制御装置32に各センサユニット14のIDコードを登録することができる。上記第1の実施形態において、制御装置32は、カウンタ値Xaとカウンタ値Xcとが一致する場合にのみIDコードを登録するとしたが、カウンタ値Xaに閾値を設定し、比較するカウンタ値Xcがその閾値の範囲内であれば、IDコードを登録するようにしてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。上記第1の実施形態において、センサユニット14は、無線信号を定期的に送信するとしたが、この定期送信に加えて、イベント送信、すなわちタイヤの回転を検出したときに無線信号を送信するようにしてもよい。通常、カウンタ値Xc,Xaの値が上昇するタイミングは一致する。従って、このように構成すれば定期送信のみの場合に比べて、より短い時間でIDコードの登録を行うことができる。上記第1の実施形態において、カウンタ値Xc,Xaのカウントを判断する第3及び第4の閾値時間T1,T2は、10秒とされたが、この時間に限るものではない。センサユニット14が無線信号を送信する周期ここでは60秒よりも短ければよい。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第3及び第4の閾値時間T1,T2は、短ければ短いほど他車両のIDコードの誤登録が抑制される。これは、短ければ短いほど他車両の走行情報が自車両の走行状態と一致しにくくなるからである。上記第1の実施形態において、図4のフローチャートでは、ステップS3においてNOである場合、その処理をステップS2へ移行したが、ステップS3を繰り返す処理としてもよい。このようにしても上記第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。上記第2の実施形態では、制御回路24は、タイヤの回転を契機として回転開始情報を含ませた無線信号をイベント送信するとしたが、必ずしもイベント送信を必要とするものではない。タイヤの回転を契機としてその後に定期送信する無線信号に回転開始情報を含ませればよい。このように構成しても、制御装置32が他車両のセンサユニットのIDコードを誤登録することが抑制される。上記第2の実施形態において、タイマ51の起動時間は、10分間とされたが、この時間は任意に変更してよい。ただし、制御回路24が、イベント送信又は定期送信において1回は回転開始情報を含ませた無線信号を送信するようにする。このように構成しても、制御装置32が他車両のセンサユニットのIDコードを誤登録することが抑制される。なお、精度を向上させる観点から、センサユニット14における無線信号の送信回数が複数回となる時間が望ましい。上記第2の実施形態において、制御装置32は、センサユニット14からイベント送信されたと判断される無線信号については、そのIDコードを本登録するようにしてもよい。このようにしても制御装置32が他車両のセンサユニットのIDコードを誤登録することが抑制される。上記各実施形態では、センサユニット14は、加速度センサ21によるタイヤの遠心加速度の計測を通じてタイヤの回転を検出していたが、タイヤの回転の検出はこの方法に限らない。例えば、タイヤの回転によって移動する移動体が互いに衝突することによって発生する電圧の検出を通じて、タイヤの回転又は回転速度を検出してもよい。また、タイヤの回転によって発生する遠心力の大小でタイヤの回転を検出してもよい。さらには、車両の走行によってタイヤに生じる振動や、同じくタイヤに生じる車両の進行方向の加速度からタイヤの回転を検出してもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。上記各実施形態では、制御装置32は、IG36がオン操作されたことを契機として登録モードに移行したが、ユーザが固有の操作により登録モードに移行するようにしてもよい。例えば、車両12に対応する電子キーに設けられるロックスイッチとアンロックスイッチとを同時長押しする、或いは、車両12のバッテリがオンされたことを契機として登録モードするようにしてもよい。また、車両12に設けられるカーテシスイッチを利用して、ドアの所定の開閉動作、例えば、3回連続で運転席ドアの開閉動作が行われらことを契機としてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。"