"配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な2以上のドット形成部と、前記2以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、前記2以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部とを有することを特徴とする画像形成装置。請求項1記載の画像形成装置において、前記ドット情報には、前記ドット形成部の識別情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記ドット情報には、形成されるドットの位置情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記ドット情報には、形成されるドットの形態情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。請求項1~4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記集合単位内における濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理部によるハーフトーン処理条件を決定する処理条件決定部をさらに有することを特徴とする画像形成装置。請求項5記載の画像形成装置において、前記処理条件決定部は、当該画像形成装置により前記記録媒体上に形成された実際の画像の前記濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理条件を決定することを特徴とする画像形成装置。請求項1~6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、異なる色毎に前記2以上のドット形成部がそれぞれ設けられることを特徴とする画像形成装置。請求項1~7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であることを特徴とする画像形成装置。請求項8記載の画像形成装置において、各前記ドット形成部は、一のドット形成部により形成される前記同色のドットの前記配列方向の隙間を、残余のドット形成部により形成される前記同色のドットで補完する位置関係下にそれぞれ配置されていることを特徴とする画像形成装置。配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同系色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な2以上のドット形成部と、前記2以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同系色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、前記2以上のドット形成部により形成される前記同系色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部とを有することを特徴とする画像形成装置。配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な2以上のドット形成部と、前記2以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部とを有する装置を用いて画像を形成する方法であって、前記2以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶するステップと、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するステップと、記憶された前記ドット情報を参照し、変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成するステップとを備えることを特徴とする画像形成方法。ところで、特許文献1及び2には、各記録ヘッドの吐出制御に供される制御信号の作成方法に関する具体的記載がない。一例として、特許文献1の図7b等に図示された画像マトリクスに対応する全体画像信号を予め作成しておき、この全体画像信号のマトリクスの位置アドレスに応じて、当該全体画像信号を各制御信号に振り分ける手法が想定される。ところが、この作成手法は、各制御信号の値が、記録ヘッドの属性によらず同様に定義されている場合に適用できるのみで、各制御信号の値の定義が異なる場合には適用できない。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が低いという問題があった。本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、各制御信号に基づいて独立に制御可能な2以上のドット形成部を用いた場合、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高く、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。本発明に係る画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な2以上のドット形成部と、前記2以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、前記2以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部とを有することを特徴とする。このように、2以上のドット形成部により形成される同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、ハーフトーン処理により得た中間調画像信号からドット形成制御部に供される各制御信号を作成する信号作成部とを設けたので、各制御信号の値の定義の異同を意識することなくハーフトーン処理を実行可能である。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高くなる。これにより、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成できる。また、前記ドット情報には、前記ドット形成部の識別情報が含まれることが好ましい。これにより、ドット形成部の識別情報を考慮に入れた上での、ハーフトーン処理の最適化設計が可能になる。さらに、前記ドット情報には、形成されるドットの位置情報が含まれることが好ましい。これにより、ドットの位置情報を考慮に入れた上での、ハーフトーン処理の最適化設計が可能になる。さらに、前記ドット情報には、形成されるドットの形態情報が含まれることが好ましい。これにより、ドットの形態情報を考慮に入れた上での、ハーフトーン処理の最適化設計が可能になる。さらに、前記集合単位内における濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理部によるハーフトーン処理条件を決定する処理条件決定部をさらに有することが好ましい。さらに、前記処理条件決定部は、当該画像形成装置により前記記録媒体上に形成された実際の画像の前記濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理条件を決定することが好ましい。さらに、異なる色毎に前記2以上のドット形成部がそれぞれ設けられることが好ましい。さらに、前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であることが好ましい。さらに、各前記ドット形成部は、一のドット形成部により形成される前記同色のドットの前記配列方向の隙間を、残余のドット形成部により形成される前記同色のドットで補完する位置関係下にそれぞれ配置されていることが好ましい。この場合、ハーフトーン処理の対象である画像信号のデータサイズが小さくて済むので、データ処理量を低減できる。本発明に係る画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同系色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な2以上のドット形成部と、前記2以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同系色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、前記2以上のドット形成部により形成される前記同系色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部とを有することを特徴とする。本発明に係る画像形成方法は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な2以上のドット形成部と、前記2以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部とを有する装置を用いて画像を形成する方法であって、前記2以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶するステップと、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するステップと、記憶された前記ドット情報を参照し、変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成するステップとを備えることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、2以上のドット形成部により形成される同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶し、該対応データを参照し、ハーフトーン処理により得た中間調画像信号からドット形成制御部に供される各制御信号を作成するようにしたので、各制御信号の値の定義の異同を意識することなくハーフトーン処理を実行可能である。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高くなる。これにより、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成できる。また、2以上のドット形成部により形成される同系色のドットの集合単位に関しても上記構成を採ることにより同様の効果が得られる。以下、本発明に係る画像形成方法について、これを実施する画像形成装置との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して説明する。[第1実施形態]先ず、第1実施形態に係る画像形成装置10について、図1~図12Bを参照しながら説明する。図1に示すように、第1実施形態に係る画像形成装置10には、記録媒体としての枚葉紙以下、用紙12というの搬送方向上流側に、用紙12を給紙搬送する給紙搬送部14が設けられている。この給紙搬送部14の下流側には、用紙12の搬送方向に沿って、用紙12の記録面以下、画像形成面という。に処理液を塗布する処理液塗布部16と、前記画像形成面にインク色材を付着することで画像を形成する画像形成部18と、用紙12上に形成された処理液層のインクを乾燥させるインク乾燥部20と、処理液層の画像を用紙12に定着させる画像定着部22と、画像が定着した用紙12を排出する排出部24とが設けられている。給紙搬送部14は、用紙12を積載可能に設けられた積載部26と、該積載部26に積載された用紙12を一枚ずつ給紙する給紙部28と、該給紙部28により給紙された用紙12を処理液塗布部16に搬送する搬送部30とを備える。処理液塗布部16は、回転可能に設けられた処理液塗布ドラム32と、用紙12の画像形成面に処理液を塗布する処理液塗布装置34と、前記処理液を乾燥する処理液乾燥装置36とを備える。これにより、用紙12の画像形成面上に薄膜の処理液層が塗布される。処理液塗布部16と画像形成部18との間には、回転可能に設けられた第1中間搬送ドラム38が配置されている。第1中間搬送ドラム38の表面に用紙12を保持した状態で該第1中間搬送ドラム38を回転させることにより、処理液塗布部16側から供給された用紙12は、画像形成部18側へ搬送される。画像形成部18は、回転可能に設けられた画像形成ドラム40搬送部と、該画像形成ドラム40により搬送される用紙12にインクの液滴以下、インク滴を吐出する2つのヘッドユニット42、44とを備えている。各ヘッドユニット42、44は、少なくとも基本色であるYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、Kブラックのラインヘッド45ドット形成部を備えている。換言すれば、異なる色CYMK毎に、2つのラインヘッド45がそれぞれ設けられている。各ラインヘッド45は、画像形成ドラム40の周方向に沿って配列されている。これにより、用紙12の画像形成面上に塗布された処理液層上に、各色の画像を順次形成させる。なお、この処理液には、インクの溶媒中に分散した色材顔料及びラテックス粒子を凝集させる効果を持たせているので、用紙12上での色材流れ等を防止可能である。画像形成部18とインク乾燥部20との間には、回転可能に設けられた第2中間搬送ドラム46が配置されている。第2中間搬送ドラム46の表面に用紙12を保持した状態で該第2中間搬送ドラム46を回転させることにより、画像形成部18側から供給された用紙12は、インク乾燥部20側へ搬送される。インク乾燥部20は、回転可能に設けられたインク乾燥ドラム48と、用紙12の処理液層を乾燥する複数の熱風ノズル50と、複数の赤外線ヒータヒータ52とを備える。これにより、用紙12の処理液層に滞留するインクの溶媒を乾燥させる。インク乾燥部20と画像定着部22との間には、回転可能に設けられた第3中間搬送ドラム54が配置されている。第3中間搬送ドラム54の表面に用紙12を保持した状態で該第3中間搬送ドラム54を回転させることにより、インク乾燥部20側から供給された用紙12は、画像定着部22側へ搬送される。画像定着部22には、回転可能に設けられた画像定着ドラム56と、画像定着ドラム56の表面に近接して配置された加熱ローラ58と、該画像定着ドラム56の表面に圧接した状態で配置された定着ローラ60とを備える。これにより、処理液層で凝集するラテックス粒子が加熱加圧されて溶融し、用紙12上に画像として固定定着される。上記した各工程を経て、画像形成面の画像が定着した用紙12は、画像定着ドラム56の回転により、画像定着部22の下流側に設けられた排出部24側へ搬送される。図2は、図1に示す画像形成装置10のシステム構成を表すブロック図である。画像形成装置10は、2つのヘッドユニット42、44及びヒータ52図1参照の他、通信インタフェース62と、システムコントローラ64と、画像メモリ66と、ROM68と、モータドライバ70と、モータ72と、ヒータドライバ74と、プリント制御部76と、画像バッファメモリ78と、画像処理部80信号変換部と、ROM82対応データ記憶部と、ヘッドドライバ84ドット形成制御部とを備える。通信インタフェース62は、ユーザが画像形成装置10に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置86とのインタフェース部である。通信インタフェース62にはUSBUniversalSerialBus、IEEE1394、イーサネット登録商標、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースやセントロニクス等のパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するための図示しないバッファメモリを搭載してもよい。ホスト装置86から送出された画像信号は、通信インタフェース62を介して画像形成装置10に取り込まれ、一旦画像メモリ66に記憶される。画像メモリ66は、通信インタフェース62を介して入力された画像信号を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ64を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ66は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を用いてもよい。システムコントローラ64は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置10の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ64は、通信インタフェース62、画像メモリ66、モータドライバ70、ヒータドライバ74等の各部を制御する。また、システムコントローラ64は、ホスト装置86との間の通信制御、画像メモリ66及びROM68の読み書き制御等を行う。さらに、システムコントローラ64は、用紙搬送系のモータ72、ヒータ52を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部76に対しては、制御信号の他に、画像メモリ66に記憶された画像信号を送信する。ROM68には、システムコントローラ64のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。画像メモリ66は、画像信号の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。モータドライバ70は、システムコントローラ64からの指示に従って用紙搬送系のモータ72を駆動するドライバ駆動回路である。ヒータドライバ74は、システムコントローラ64からの指示に従ってヒータ52を駆動するドライバである。一方、プリント制御部76は、CPU及びその周辺回路等から構成され、システムコントローラ64の制御に従い、画像処理部80と協働して画像メモリ66内の画像信号から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データ制御信号をヘッドドライバ84に供給して各ヘッドユニット42、44の吐出駆動を制御する。プリント制御部76には、プリント制御部76のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されているROM82が接続されている。ROM82は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、EEPROMのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。画像処理部80は、入力された画像信号以下、入力画像信号という。からインク色別のドット配置データを生成する。すなわち、入力画像信号に対してハーフトーン処理を行うことで、ドットの形成位置インクの吐出タイミングを決定する。このハーフトーン処理には、組織的ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法、ランダムドット法等を適用することができる。本実施形態では、組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理を中心に説明する。なお、図2では、画像処理部80は、システムコントローラ64やプリント制御部76とは別個のものとして図示している。例えば、画像処理部80は、システムコントローラ64或いはプリント制御部76に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。また、プリント制御部76は、画像処理部80で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データラインヘッド45のノズルに対応するアクチュエータの制御信号を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ84に与えられ、各ヘッドユニット42、44のインク吐出動作が制御される。駆動波形生成機能は、ラインヘッド45の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能である。当該駆動波形生成機能にて生成された信号駆動波形は、ヘッドドライバ84に供給される。ヘッドドライバ84は、インクの吐出量を適切に制御することで、略同サイズの直径を備えるドット、あるいは複数のサイズを備えるドットを形成可能である。なお、ヘッドドライバ84は、ヘッドユニット42が備える各ラインヘッド45を独立して制御可能な第1ドライバ88と、ヘッドユニット44が備える各ラインヘッド45を独立して制御可能な第2ドライバ90として機能する。すなわち、ヘッドドライバ84は、各ヘッドユニット42、44を独立して制御可能に構成されている。プリント制御部76には画像バッファメモリ78が備えられており、プリント制御部76における画像信号の処理時に画像信号やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ78に一時的に格納される。図3は、図1に示すラインヘッド45の構造例を表す平面透視図である。図4は、図3のIV-IV線に沿った概略断面図である。図3に示すように、ラインヘッド45は、千鳥でマトリクス状に配列された複数のインク室ユニット100ドット形成素子を備える。各インク室ユニット100は、ノズル102と、圧力室104と、供給口106とをそれぞれ備える。平面形状が概略正方形である圧力室104には、その対角線上の両隅部の一方にノズル102側への流出口が設けられ、他方に共通流路108からの流入口供給口106が設けられている。図4に示すように、各圧力室104は、供給口106を介して共通流路108とそれぞれ連通する。そして、共通流路108は、インクの供給源である図示しないインクタンクと連通する。これにより、前記インクタンクから供給されるインクは、共通流路108を介して各圧力室104に分配供給される。圧力室104の一面図4例では、天面に相当する。は加圧板110で構成されており、該加圧板110は共通電極を兼ねている。加圧板110の上部には、圧力を付与して該加圧板110を変形させるアクチュエータとしての圧電素子112が接合されている。そして、圧電素子112の上面には、個別電極114が形成されている。2つの電極、すなわち、共通電極としての加圧板110と個別電極114との間に駆動電圧を印加すると、前記2つの電極に挟設された圧電素子112は、変形させられる。この物理的変形により、圧力室104の容積が変化することで、インクがノズル102から外部に押し出され、インク滴として吐出される。そして、インク滴が吐出された後は、圧電素子112の変位が元に戻る際に、共通流路108から供給口106を通って圧力室104にインクが再び充填される。図3に戻って、ノズル102の配置の特徴について説明する。本図において、ラインヘッド45の長手方向及び短手方向をそれぞれ矢印X方向、矢印Y方向と定義する。このとき、用紙12の搬送方向図1参照は、矢印X方向に直交するとともに、矢印Y方向に平行する。第L1列における各ノズル102は、矢印X方向に沿って所定間隔4単位長に相当する。おきに等間隔に配置されている。第L2列~第L4列における各ノズルについても、第L1列と同様に配置されている。以下、矢印X方向を、ノズル102インク室ユニット100の配列方向という場合がある。第L2列の各ノズル102は、第L1列の各ノズル102の位置を基準として、矢印Xの左方向に1単位長だけシフトした位置に配置されている。第L3列の各ノズル102は、第L2列の各ノズル102の位置を基準として、矢印Xの左方向に1単位長だけシフトした位置に配置されている。第L4列の各ノズル102は、第L3列の各ノズル102の位置を基準として、矢印Xの左方向に1単位長だけシフトした位置に配置されている。これにより、ラインヘッド45の長手方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル102の間隔投影ノズルピッチの高密度化を達成している。なお、ラインヘッド45によるインク滴の吐出機構として、種々の方式を採り得る。図3及び図4に示したように、ピエゾ素子圧電素子等で構成されるアクチュエータの変形によってインク滴を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ等の発熱体を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力でインク滴を吐出するサーマルジェット方式を適用してもよい。また、ラインヘッド45に限定されることなく、用紙12の幅方向に往復走査しながら画像を形成させるマルチパス方式であってもよい。図5は、複数のラインヘッド45の配置例を表す概略説明図である。各ヘッドユニット42、44は、上から順に、Kのラインヘッド45k、Mのラインヘッド45m、Cのラインヘッド45c、及びYのラインヘッド45yを備えている。図5及び図6において、ラインヘッド45の種類を区別するため、参照符号の数字の後にアルファベットk、m、c、yを付して表記する。各ヘッドユニット42、44は、矢印Y方向搬送方向に沿って並設されている。搬送方向下流側に存在するヘッドユニット44は、ヘッドユニット42の位置を基準として、矢印Xの右方向に所定量Δだけシフトした位置に配置されている。例えば、所定量Δは、上述した2単位長すなわち、図3に示すノズル102の配置間隔の半分にされている。図6は、インク滴の用紙12上への吐出順番を表す概略説明図である。説明の簡略化のため、Kのラインヘッド45kが備える複数のノズル102図3参照のうち、同一の列例えば、第L4列に属する4個のノズル102を用いて画像を形成した場合を例に説明する。本図に示す矩形格子内の各セルは、形成される画像のうち1画素分の領域を表す。余白のセルは、各吐出時点tにおいて、インク滴が未だ吐出着弾していない画像位置を表す。また、セル内に表記された算用数字は、その画像位置にインク滴を吐出着弾したヘッドユニット42、44の属性を表す。より詳細には、ヘッドユニット42に属するラインヘッド45kを用いた場合は1、ヘッドユニット44に属するラインヘッド45kを用いた場合は2と表記する。画像形成ドラム40図1参照の回転動作に伴って用紙12が一定速度で搬送される状態下、Kのインク滴は、所定の時間間隔本図例ではΔt=1で、ヘッドユニット42、44のラインヘッド45kからそれぞれ吐出され、用紙12上に着弾される。これにより、複数の黒色ドットは、用紙12の搬送方向に沿って順次形成される。吐出時点t=1~8の間、搬送方向上流側に存在するヘッドユニット42により、複数のドットが形成される。また、吐出時点t=7~14の間、搬送方向下流側に存在するヘッドユニット44により、複数のドットが生成される。このように、複数本図では2つのタイミングでドットを順次形成させることで、矢印X方向に沿った画像列がそれぞれ生成完成される。このように、ヘッドユニット42、44は、一のラインヘッド45kc、m、yにより形成される同色のドットの矢印X方向の隙間を、残余のラインヘッド45kc、m、yにより形成される同色のドットで補完する位置関係下に配置されているので、矢印X方向の解像度を高くすることができる。また、ヘッドドライバ84は、一のラインヘッド45kc、m、yにより形成される同色のドットの矢印Y方向の隙間を、残余のラインヘッド45kc、m、yにより形成される同色のドットで補完するように、ヘッドユニット42、44を制御することで、矢印Y方向の解像度を高くすることもできる。なお、各ラインヘッド45は、図3例第L1列~第L4列に限られることなく、少なくとも1列のノズル列が配置されていてもよい。また、同色のドットを形成可能なヘッドユニット42、44は複数であればよく、例えば3つ以上であってもよい。続いて、画像処理部80図2参照の詳細な構成及びその動作について、図7~図12を参照しながら説明する。図7は、図2に示す画像処理部80における画像処理流れを表す機能ブロック図である。画像処理部80は、解像度変換部120と、CMYK色変換部122と、ハーフトーン処理部124と、信号作成部126とを基本的に備える。以下、各部の動作について、図8のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ステップS1において、画像処理部80は、プリント制御部76を介して、画像メモリ66に格納された入力画像信号を取得する。入力画像信号は、複数のカラーチャンネルからなる連続調画像信号である。ここで連続調とは、後述する多値よりも大きい階調数を意味し、例えば、8ビット1画素当り256階調RGBのTIFF形式データであってもよい。ステップS2において、解像度変換部120は、画像サイズを拡大又は縮小する画像拡縮処理を用いて、入力画像信号の解像度を、画像を形成しようとする出力解像度に変換する。ここで得られる第1中間画像信号は、入力画像信号とデータ定義は同一であるが、データサイズが異なっている。この画像拡縮処理には、補間演算を含む公知のアルゴリズムを種々適用してもよい。ステップS3において、CMYK色変換部122は、公知のカラーマッチング手法を用いて、解像度変換部120から取得した第1中間画像信号を、インクの各色に応じたデバイス色信号CMYK色信号に変換する。ここで得られる第2中間画像信号は、連続調のCMYK色信号に相当する。ステップS4において、ハーフトーン処理部124は、CMYK色変換部122から取得した第2中間画像信号を、多値本実施形態では、5値の階調で定義される中間調画像信号に変換する。ここでは、閾値マトリクスMtを用いた組織的ディザ法の適用例について説明する。図9は、組織的ディザ法によるハーフトーン処理の概略説明図である。一例として、ベイヤー型の閾値マトリクスMtを用いた2値化処理の概念を示す。先ず、多値CMYK色信号の各アドレスと、閾値マトリクスMtの各行列要素とを対応付ける。そして、着目する画素での画素値と、着目する行列要素での閾値との大小関係をそれぞれ比較し、画素値の方が大きい場合には1を割り当て、それ以外の場合には0を割り当てる。このようにして、画像信号の階調数を連続調から2値に変換することができる。なお、2値の場合に限られず、各階調レベルに対応する閾値をそれぞれ設けることにより、3値以上の中間調画像信号を作成可能である。ステップS5において、画像処理部80は、ROM82に格納された対応データDcを取得する。ここで、対応データは、2以上のラインヘッド45により形成される同色のドットの集合単位以下、単に集合単位という場合がある。内におけるドット情報を多値に対応付けるためのデータを意味する。図10に示すように、各ドット情報は、5値0~4の階調レベルにそれぞれ対応付けられている。図5及び図6の構成例では、集合単位130は、ヘッドユニット42内のラインヘッド45によりドットが形成され得る領域である左側セル132と、ヘッドユニット44内のラインヘッド45によりドットが形成され得る領域である右側セル134とからなる。多値レベル0は、左側セル132及び右側セル134のいずれにもドットが存在しない状態を表す。多値レベル1は、左側セル132に小滴ドットDTsが存在し、且つ、右側セル134にドットが存在しない状態を表す。多値レベル2は、左側セル132にドットが存在せず、且つ、右側セル134に小滴ドットDTsが存在する状態を表す。多値レベル3は、左側セル132に大滴ドットDTlが存在し、且つ、右側セル134にドットが存在しない状態を表す。多値レベル4は、左側セル132にドットが存在せず、且つ、右側セル134に大滴ドットDTlが存在する状態を表す。このドット情報には、ラインヘッド45の識別情報例えば、ヘッドユニット42、44、ドットの位置情報及び形態情報のうち少なくとも1つが含まれてもよい。ドットの位置情報は、セルの属性左側セル132、右側セル134のみならず、X方向及び/又はY方向における絶対位置、X方向及び/又はY方向における相対位置であってもよい。ドットの形態情報は、相対的なサイズ小滴ドットDTs、大滴ドットDTlのみならず、絶対的なサイズ、真円度、ドットの濃度、隣接するドットとの重なり程度であってもよい。ステップS6において、信号作成部126は、ハーフトーン処理部124から取得した中間調画像信号を展開し、インク滴を適切に吐出制御するための制御信号ヘッドユニット42、44の制御に供される信号を作成する。ここで得られる各制御信号は、各ヘッドユニット42、44ラインヘッド45に対してインク吐出動作の有無オンオフ又は吐出する液滴量を時系列的に制御するCMYK毎の2値データあるいは多値データである。以下、本実施形態に係る制御信号の作成方法の利点について説明する。ここでは、図5及び図6に示すヘッドユニット42、44の構成及び制御方法により、X方向図5等参照の解像度が2400dpi、Y方向同図参照の解像度が1200dpiである画像を形成する場合を考える。説明の便宜のため、図11A及び図11Bにおいて、X方向の解像度が2400dpi、Y方向の解像度が1200dpiに相当する画像信号を2400dpi,1200dpiと表記する。図11Aは、比較例に係る制御信号の作成方法を表す概略説明図である。解像度が400dpi,400dpiに相当する入力画像信号は、解像度変換処理により、解像度が2400dpi,1200dpiに相当する連続調画像信号に変換される。そして、この画像信号は、ハーフトーン処理により、同一の解像度である多値画像信号に変換される。この多値画像信号は、ヘッドユニット42側に供給される第1制御信号と、ヘッドユニット44側に供給される第2制御信号とが混成されてなる。その後、多値画像信号は、格納されたメモリアドレスに応じて各制御信号に振り分けられる。例えば、多値画像信号から奇数列のアドレスのみを抽出することで、第1制御信号網点で図示する領域が得られる。また、多値画像信号から偶数列のアドレスのみを抽出することで、第2制御信号ハッチングで図示する領域が得られる。図11Bは、本実施形態に係る制御信号の作成方法を表す概略説明図である。解像度が400dpi,400dpiに相当する入力画像信号は、解像度変換処理により、解像度が1200dpi,1200dpiに相当する連続調画像信号に変換される。比較例図11Aでは、最終的に形成される画像の解像度に合わせてサイズを拡大するのに対し、本実施形態図11Bでは、最終的に得られる第1制御信号又は第2制御信号と同じ解像度の画像信号を作成する点が異なる。そして、この画像信号は、ハーフトーン処理により、処理前と同じ解像度である中間調画像信号に変換される。その後、図10に例示する対応データDcの定義に沿って、中間調画像信号の各画素値から2つの制御信号すなわち、第1制御信号及び第2制御信号をそれぞれ作成する。本実施形態に係る方法を用いることで、ハーフトーン処理の対象である画像信号のデータサイズが小さくて済み、データ処理量の低減が可能になる。また、第1制御信号及び第2制御信号の値の定義が異なる場合であっても、この差異を意識することなくハーフトーン処理を実行できる。このようにして、画像処理部80による画像処理が完了する。プリント制御部76は、ヘッドドライバ84に第1制御信号及び第2制御信号をそれぞれ供給する。そして、ヘッドユニット42は、第1ドライバ88を介した吐出制御により所望のタイミングでノズル102からインク滴を吐出する。また、ヘッドユニット44は、第2ドライバ90を介した吐出制御により所望のタイミングでノズル102からインク滴を吐出する。図12に示すように、5値の階調を有する中間調画像信号から、小滴ドットDTs及び大滴ドットDTlを組み合わせた所望の画像が形成される。特に、図3及び図5の構成を採ることで、きわめて高解像度の画像が得られる。以上のように、2以上のラインヘッド45、45により形成される同色のドットの集合単位130に関し、集合単位130内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データDcを記憶し、対応データDcを参照し、ハーフトーン処理により得た中間調画像信号からヘッドドライバ84に供される各制御信号を作成するようにしたので、各制御信号の値の定義の異同を意識することなくハーフトーン処理を実行可能である。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高くなる。これにより、各ラインヘッド45、45の組み合わせ構成に適した画像を形成できる。[第1実施形態の変形例]続いて、第1実施形態に係る変形例について、図13及び図14を参照しながら説明する。これらの変形例は、後述する第2実施形態と適宜組み合わせてもよい。図13は、第1変形例に係る対応データDcの定義を表す概略説明図である。本変形例の対応データDcは、第1実施形態と比較してデータ形式が異なる。具体的に、この対応データDcは、ヘッドユニット42、44の識別情報で構成されたマスクデータ以下、分解用マスクという。に相当する。本図例では、分解用マスクの各構成要素に関し、1の値をヘッドユニット42に、2の値をヘッドユニット44にそれぞれ対応付けておく。各値の存在比率は略同じであり、且つ、略均等に分散されていることが望ましい。例えば、分解用マスクを用いたマスク処理の対象物である中間調画像信号は、3値の画像信号である。多値レベル0はドットが存在しない状態を表し、多値レベル1は小滴ドットDTsが存在する状態を表し、多値レベル2は大滴ドットDTlが存在する状態を表す。ここで、多値レベルは、ヘッドユニット42、44の属性に関わらず共通に定義されている。この中間調画像信号に対して分解用マスクを作用することで、前記中間調画像信号が表す画素毎に、ラインヘッド45の属性をそれぞれ対応付けることができる。このように、ハーフトーン処理及びマスク処理を2段階に分けて実行しても、第1実施形態と同様の作用効果が得られる。図14は、第2変形例に係る対応データDcの定義を表す概略説明図である。各ドット情報は、9値0~8の階調レベルにそれぞれ対応付けられている。多値レベル0~2は、第1実施形態図10参照と同様に定義されるので、その説明を省略する。多値レベル3は、左側セル132及び右側セル134の両方に小滴ドットDTsが存在する状態を表す。多値レベル4は、左側セル132に大滴ドットDTlが存在し、且つ、右側セル134にドットが存在しない状態を表す。多値レベル5は、左側セル132にドットが存在せず、且つ、右側セル134に大滴ドットDTlが存在する状態を表す。多値レベル6は、左側セル132及び右側セル134の両方に大滴ドットDTlが存在する状態を表す。多値レベル7は、左側セル132に大滴ドットDTlが存在し、且つ、右側セル134に小滴ドットDTsが存在する状態を表す。多値レベル8は、左側セル132に小滴ドットDTsが存在し、且つ、右側セル134に大滴ドットDTlが存在する状態を表す。このように、集合単位130内におけるドット情報、あるいは多値のレベル数を任意に変更してもよい。例えば、画像の濃淡のみならず、インクの総使用量、着弾干渉の発生程度等を総合的に考慮した上で、適宜選択してもよい。[第2実施形態]続いて、第2実施形態に係る画像形成装置210について、図15~図20Bを参照しながら説明する。なお、第1実施形態図1~図12参照と同じ構成要素については、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。図15に示すように、画像形成装置210は、画像形成装置10図2参照の各構成の他、処理条件決定部212を更に備える。そして、ROM82同図参照に代替して、電気的にデータを読み書き可能なRAM213対応データ記憶部が設けられている。処理条件決定部212は、集合単位130図10参照内における濃度分布に応じてハーフトーン処理条件を決定する。ハーフトーン処理条件には、処理手法の種別のみならず、その種別に応じた処理条件が含まれてもよい。例えば、組織的ディザ法の場合は閾値マトリクスMtのサイズ、各閾値等が含まれ、誤差拡散法の場合は拡散係数マトリクスのサイズ、各係数等が含まれる。また、ハーフトーン処理条件には、演算処理の実行に実際に使用する直接的な処理条件のみならず、得られる画像に関する作用効果例えば、処理時間、画質等の間接的な処理条件が含まれてもよい。以下、ハーフトーン処理条件の具体例について、図16A及び図16Bを参照しながら説明する。図16A及び図16Bは、ドットパターンDPT1、DPT2を表す画像データを可視化した概略説明図である。本図例は、64画素を一辺とする正方形状の閾値マトリクスMtを用いて作成された50のハーフトーン画像に相当する。図16Aに示すドットパターンDPT1に関し、このパワースペクトルは、低~中空間周波数帯域にかけて強度レベルが小さくなり、高い空間周波数帯域のみ強度レベルが高くなるいわゆるハイパス型いわゆるブルーノイズ型の空間周波数特性を有している。このハーフトーン処理条件を用いることで、粒状性が視認され難い画像を形成できる。図16Bに示すドットパターンDPT2に関し、ドットパターンDPT1図16A参照と比べて、縦方向に連結するドットの割合が相対的に多くなっている。このハーフトーン処理条件を用いることで、インク滴の着弾位置のずれに伴う影響の程度を緩和可能であり、搬送方向矢印Y方向に延在する筋むらが視認され難い画像を形成できる。ところで、濃度分布は、同色のドットによる集合単位130内の全体濃度であってもよく、集合単位130内の微視的な濃度特性であってもよい。この濃度分布は、画像形成装置210又はこれと同種の装置により用紙12上に形成された実際の画像から測色取得してもよい。また、公知のシミュレーション手法を用いて複数のドットの重なり程度を予測した上、濃度分布を取得してもよい。図17Aは、図16Aに示すドットパターンDPT1に基づいて各ドットの配置状態を模擬した図である。例えば、第1ドットの形成領域214及び第2ドットの形成領域216は、それぞれ均一な色を有すると仮定する。このとき、図17Bに示すように、破線矢印に沿った色値例えば明度Lプロファイルが推定される。このグラフは、信号値が明度で定義された模擬画像SIM_IMGの断面プロファイルである。このように、処理条件決定部212は、形成領域214と形成領域216との重複領域218での色変化を精度良く模擬してもよい。図18A例に示すように、処理条件決定部212は、ドットの形成位置のずれ量を考慮に入れた上で、ハーフトーン処理条件を決定してもよい。図18Bに示すように、ヘッドユニット42、44における各ずれ量が有意に異なる場合、この特性をも考慮してもよい。図19Aに示すように、ヘッドユニット42、44におけるドットサイズが有意に異なる場合も同様である。ところで、液状の色材によりドットが形成される場合、用紙12上においてドット間の着弾干渉が生じ得る。この場合、図19Bに示すように、色材の流動に伴う各ドットの形態変化、具体的には、ヘッドユニット44によって後に形成されたドットの中心位置の移動量、混成ドットDTmの形状に関する定量値例えば真円度等をも考慮に入れてもよい。図18A~図19Bに例示した各種特性を考慮することで、閾値マトリクスMtや拡散係数マトリクス等を含むハーフトーン処理条件に、ヘッドユニット42、44の特性の差異非等方性を組み込むことができる。これにより、ヘッドユニット42、44の特性の差異に応じて最適化されたハーフトーン処理が実行可能になる。ところで、図20Aでは、集合単位130は、矢印X方向に隣接する左側セル132及び右側セル134で構成されている。ヘッドユニット、ラインヘッド及び制御方法の組み合わせに応じて、本図例と異なる集合単位を定義してもよい。例えば、図20Bに示すように、ヘッドユニット42に属するラインヘッド45により形成される同色のドットの矢印Y方向の隙間を、ヘッドユニット44に属するラインヘッド45により形成される同色のドットで補完する位置関係下に各ドットを形成させる吐出制御を行う場合、集合単位220は、第1セル221、第2セル222、第3セル223、及び第4セル224で定義される。処理条件決定部212は、上記した濃度分布に関する情報例えば、統計量に基づいてハーフトーン処理条件を作成してもよい。例えば、処理条件決定部212は、各階調レベルに応じたドットパターンDPT1を決定した後、各ドットパターンDPT1から閾値マトリクスMtを作成する。ドットパターンDPT1を決定する最適化問題として、構成的アルゴリズムや逐次改善アルゴリズム等の種々の探索アルゴリズムを用いることができる。このように、処理条件決定部212により作成されたハーフトーン処理条件は、RAM213に一時的又は恒久的に格納された後、ハーフトーン処理の際に必要に応じて読み出される。[第2実施形態の変形例]続いて、第2実施形態に係る変形例について、図21を参照しながら説明する。この変形例は、上述した第1実施形態と適宜組み合わせてもよい。図21は、複数のラインヘッド45の別の配置例を表す概略説明図である。ヘッドユニット242は、上から順に、Kのラインヘッド45k、Mのラインヘッド45m、Cのラインヘッド45c、及びYのラインヘッド45yを備えている。ヘッドユニット244は、上から順に、Kのラインヘッド45k、LMライトマゼンタのラインヘッド45lm、LCライトシアンのラインヘッド45lc、及びYのラインヘッド45yを備えている。図21において、ラインヘッド45の種類を区別するため、参照符号の数字の後にアルファベットk、m、c、y、lm、lcを付して表記する。各ヘッドユニット242、244は、矢印Y方向搬送方向に沿って並設されている。矢印Y方向の下流側に存在するヘッドユニット244は、ヘッドユニット242の位置を基準として、矢印Xの右方向に所定量Δだけシフトした位置に配置されている。例えば、所定量Δは、上述した2単位長すなわち、図3に示すノズル102の配置間隔の半分にされている。そして、図6第1実施形態で示したインク滴の吐出制御を行うことで、矢印X方向に沿った画像列がそれぞれ生成完成される。この場合、2以上のラインヘッド45m、45lmによりそれぞれ形成される同系色のドットを組み合わせて集合単位130、220を構成してもよい。ここで、同系色とは、色の傾向例えば、彩度及び色相は同じであるが、濃淡例えば、明度がそれぞれ異なる色の組み合わせをいう。図21例では、マゼンタ系列M、LM、シアン系列C、LCが挙げられているが、これらの色に限られないことは言うまでもない。このように、2以上のラインヘッド45m、45lmあるいは、ラインヘッド45c、45lcにより形成される同系色のドットに関しても、同色のドットの場合と同様の作用効果が得られる。なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。例えば、第1及び第2実施形態では主にCMYK4つの色版を中心に説明したが、これに限定されることなく、任意の色版の種類及び版数に設計変更できる。例えば、CMYKの標準インクと、W白色等のオプションインクとを組み合わせてもよい。また、第1及び第2実施形態では、画像形成ドラム40の回転により用紙12のみを搬送させているが、ヘッドユニット42、44及び用紙12のうち少なくとも一方を搬送させればよい。両者を相対移動させる構成であれば、本発明を適用できるからである。さらに、上記した実施形態又は変形例では、同色又は同系色のドットを形成可能な2以上のラインヘッド45が個別に構成されているが、これらを一体的に結合したヘッドモジュールであってもよい。"