複数の操作部材と、前記操作部材になされた接触を検出する検出部と、前記操作部材を初期位置、および前記初期位置と異なる位置に駆動する駆動部と、前記検出部により接触が検出された操作部材を含む少なくとも1つの操作部材の周囲の操作部材を前記初期位置と異なる位置に駆動して段差部を形成するように前記駆動部を制御する制御部と、を備えた入力装置。表示装置に表示される操作対象画像に対応する少なくとも1つの操作部材からなる操作部材群と、前記接触が検出された操作部材と、の距離を算出する距離算出部を備え、前記制御部は、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記段差部を形成する請求項1に記載の入力装置。前記制御部は、前記距離が予め定められた距離より短いとき、前記段差部を形成する請求項2に記載の入力装置。前記操作部材になされたスライド操作の速度を算出する速度算出部と、前記制御部は、前記速度算出部が算出した前記速度に基づいて前記段差部を形成する請求項1に記載の入力装置。前記制御部は、前記速度が予め定められた速度より小さいとき、前記段差部を形成する請求項4に記載の入力装置。前記制御部は、前記速度に基づいて前記段差部の第1の段差が形成された位置と第2の段差が形成された位置の間隔、および段差の高さの少なくとも1つを変更する請求項5に記載の入力装置。しかし、従来の遠隔操作式入力装置は、複数のボタンの中から所望のボタンを1つの指で選択する場合、所望のボタンとは異なるボタンに近い操作面に接触すると、ディスプレイに表示された異なるボタンが選択可能となるように移動するので、操作者は、所望のボタンを選択しなおすため、ディスプレイおよび操作面を見ながら再度操作を行わなければならないという問題があった。従って、本発明の目的は、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる入力装置を提供することにある。本発明の一態様は、複数の操作部材と、操作部材になされた接触を検出する検出部と、操作部材を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部と、検出部により接触が検出された操作部材を含む少なくとも1つの操作部材の周囲の操作部材を初期位置と異なる位置に駆動して段差部を形成するように駆動部を制御する制御部と、を備えた入力装置を提供する。本発明によれば、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる。[実施の形態]実施の形態に係る入力装置は、複数の操作部材と、操作部材になされた接触を検出する検出部と、操作部材を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部と、検出部により接触が検出された操作部材を含む少なくとも1つの操作部材の周囲の操作部材を初期位置と異なる位置に駆動して段差部を形成するように駆動部を制御する制御部と、を備える。実施の形態に係る入力装置は、段差部を形成し、操作者の操作範囲を規制することで操作者の意図した操作位置に操作し易くすることができる。第1の実施の形態入力装置1の構成図1aは第1の実施の形態に係る入力装置の全体を示す斜視図であり、bは、タッチセンサの一部を示す斜視図であり、cは、本体の一部を示す斜視図である。図2aは、第1の実施の形態に係る表示ピンの斜視図であり、bは、表示ピンに設けられた第1の磁石と第1の電磁石および第2の電磁石との位置の関係を示す概略図であり、cは、入力装置の要部断面図である。図2cでは、説明のため、第1の磁石131~第3の磁石133に斜線を付加している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。この入力装置1は、例えば、電子機器の表示装置に表示されたカーソルの移動、および表示装置に表示されたボタンの選択と決定等を指示することができるものである。なお、電子機器は、例えば、カーナビゲーション装置、オーディオ装置、空調装置、パーソナルコンピュータおよび家庭用電化製品等である。本実施の形態に係る入力装置1は、主に、複数の操作部材としての表示ピン12と、表示ピン12になされた接触を検出する検出部としてのタッチセンサ16と、表示ピン12を初期位置、および初期位置と異なる位置に駆動する駆動部14と、タッチセンサ16により接触が検出された表示ピン12を含む少なくとも1つの表示ピン12の周囲の表示ピン12を初期位置と異なる位置に駆動して段差部3を形成するように駆動部14を制御する制御部17と、を備える。本体10の構成本体10は、例えば、孔101により表示ピン12の移動を案内し、所定の厚みを有する直方体形状の非磁性の金属材料を用いて形成されている。また、本体10は、例えば、図1aに示すようにx方向、およびこのx方向に直交するy方向、に沿って複数の孔101が形成されている。なお、表示ピン12の軸部120と孔101との間には、摩擦を軽減するグリス等が介在しても良く、また、軸部120を支持する軸受けが本体10に形成されていても良い。本実施の形態では、x方向に27個、y方向に20個合計540個の孔101が本体10に形成されている。また、本体10の表面10aおよび裏面10bは、例えば、平坦である。孔101は、その中心軸が表面10aに対して直交するように形成されている。また、本実施の形態に係る孔101は、例えば、底部102を有する孔であるが、これに限定されず、貫通する孔であっても良い。本実施の形態の表示ピン12は、例えば、初期位置後述する第1の駆動位置にあるとき、孔101の底部102に軸部120の端部122が接触するものとする。表示ピンの構成表示ピン12は、例えば、図2aに示すように、非磁性の金属材料を用いて形成された円柱形状を有する軸部120と、軸部120の一方端部に形成された頭部121と、を備えて概略構成されている。この表示ピン12の数は、孔101の数と同数合計540個である。なお、表示ピン12は、例えば、本体10に対する回転運動を防止するため、表示ピン12および本体10の少なくともいずれかに、図示しない回転防止機構が設けられている。軸部120は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。また、軸部120は、例えば、他方端部側である端部122から頭部121に向って、軸部120の短手方向に貫通する貫通孔123~貫通孔125を有する。本実施の形態に係る表示ピン12は、一例として、第1の駆動位置~第4の駆動位置に駆動される。本体10の表面10aから表示ピン12の頭部121の接触面121aまでの距離は、例えば、第1の駆動距離、第2の駆動距離、第3の駆動距離、第4の駆動距離の順に大きくなる。軸部120における貫通孔123の形成される位置は、例えば、表示ピン12の第1の駆動位置に応じて定められている。貫通孔123の中心と貫通孔124の中心との間隔は、例えば、表示ピン12の第2の駆動位置に応じて定められている。貫通孔123の中心と貫通孔125の中心との間隔は、例えば、表示ピン12の第3の駆動位置に応じて定められている。貫通孔123には、例えば、第1の磁石131が挿入されている。貫通孔124には、例えば、第2の磁石132が挿入されている。貫通孔125には、例えば、第3の磁石133が挿入されている。第1の電磁石141~第6の電磁石146の本体10に対する設置位置は、例えば、第1の駆動距離~第4の駆動距離、および貫通孔123~貫通孔125に挿入された第1の磁石131~第3の磁石133に基づいて定められている。なお、第1の磁石131~第3の磁石133は、例えば、ネオジム磁石を用いて形成される。頭部121は、例えば、正六面体立方体である。本実施の形態における頭部121は、例えば、導電性を有する導電材料を用いて形成される。頭部121は、導電材料を用いて形成されることで、操作者とタッチセンサ16の電極162の間に介在することとなり、タッチセンサ16の感度が向上する。頭部121の辺の長さは、一例として、操作者の指の幅程度である。なお、頭部121は、例えば、軸部120と同じ材料から形成されても良い。なお、本実施の形態に係る変形例として、表示ピン12は、頭部121を持たない形状であっても良い。また、表示ピン12は、軸部120が円柱形状であったが、他の柱体形状であっても良い。さらに、表示ピン12は、1つの磁石を備え、本体10に設置された複数の電磁石に対する反発力と吸引力により駆動されても良い。本実施の形態では、例えば、図2cに示すように、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離が最小となる表示ピン12の位置を第1の駆動位置とする。この第1の駆動位置では、例えば、電極162の表面から表示ピン12の接触面121aまでの距離は、d1である。本実施の形態では、例えば、図2cに示すように、第1の駆動位置の次に、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離が大きくなる表示ピン12の位置を第2の駆動位置とする。この第2の駆動位置では、例えば、電極162の表面から表示ピン12の接触面121aまでの距離は、d2である。本実施の形態では、例えば、図2cに示すように、第2の駆動位置の次に、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離が大きくなる表示ピン12の位置を第3の駆動位置とする。この第3の駆動位置では、例えば、電極162の表面から表示ピン12の接触面121aまでの距離は、d3である。本実施の形態では、例えば、図2cに示すように、第3の駆動位置の次に、本体10の表面10aから表示ピン12の接触面121aまでの距離が大きくなる表示ピン12の位置を第4の駆動位置とする。この第4の駆動位置では、例えば、電極162の表面から表示ピン12の接触面121aまでの距離は、d4である。駆動部14の構成駆動部14は、例えば、図2cに示すように、それぞれの孔101の長手方向の側面に沿って、第1の電磁石141~第6の電磁石146を有して概略構成されている。つまり、駆動部14は、表示ピン12の数と同じ数の電磁石群本実施の形態では、第1の電磁石141~第6の電磁石146を備えている。第1の電磁石141は、図2bおよびcに示すように、第2の電磁石142と孔101を介して対向している。第3の電磁石143は、図2cに示すように、第4の電磁石144と孔101を介して対向している。第5の電磁石145は、図2cに示すように、第6の電磁石146と孔101を介して対向している。続いて、以下では、第1の電磁石141~第6の電磁石146の構成を、第1の電磁石141を例として説明する。第2の電磁石142~第6の電磁石146は、例えば、この第1の電磁石141と同じ構成を有する。第1の電磁石141は、例えば、図2bに示すように、コイル141aと、ヨーク141bと、を備えて概略構成されている。コイル141aは、例えば、導電性を有する線材例えば、銅線がセンターポール141cの周囲に巻き回されることにより形成されるものである。ヨーク141bは、例えば、一方端部に開口が設けられた円柱形状を有し、その開口内に、円柱形状を有するセンターポール141cが設けられている。また、ヨーク141bおよびセンターポール141cは、例えば、軟鉄等の軟磁性体材料を用いて形成される。センターポール141cは、図2bに示すように、表示ピン12の軸部120側のヨーク141bの端部よりも軸部120方向に突出しているので、発生する磁場が軸部120方向に集中することとなる。これらの電磁石第1の電磁石141~第6の電磁石146のセンターポール141cは、コイル141aに電流が流れていないとき、近傍に位置する軸部120の磁石第1の磁石131~第3の磁石133との間に吸引力が発生する。つまり、表示ピン12は、センターポール141cと対向する磁石とによる静止トルクにより、本体10に対する表示ピン12の位置が保持される。なお、本実施の形態に係る変形例として、駆動部14は、1つの駆動位置に対して1つの電磁石が配置されたり、孔101の周囲に3つ以上配置されたりしても良い。また、電磁石は、軸部120側と軸部120の反対側が同じ構成、つまり、軸部120の反対側にも軸部120側のように、磁場が集中する構成とし、1つの電磁石で、隣接する2つの表示ピン12を駆動または保持する構成としても良い。タッチセンサ16の構成タッチセンサ16は、例えば、操作者の指が表示ピン12の接触面121aに接近、または接触することによる、操作者と当該表示ピン12の頭部121直下の電極162との間の静電容量の変化に基づいてタッチ操作およびタップ操作を検出する静電容量方式のセンサである。また、タッチセンサ16は、静電容量の変化に基づいたタッチ信号を制御部17に出力するように構成されている。ここで、タッチ操作とは、例えば、表示ピン12の頭部121の接触面121aに、操作者が接触する、または変化が検出できるほど指等を接近させる操作を示す。また、複数の表示ピン12に接触しながら指を移動させるスライド操作は、例えば、予め定められた時間内に連続して行われるタッチ操作として、入力装置1に認識される。タッチ操作は、例えば、電子機器の表示装置に表示されたボタンの選択等に用いられる。スライド操作は、例えば、カーソルの移動等に用いられる。また、タップ操作とは、例えば、予め定められた時間内に、同じ表示ピン12またはタッチ操作がなされた表示ピン12に隣接する表示ピン12に、少なくとも二回、タッチ操作を行う操作を示す。タップ操作は、例えば、選択されたボタンの決定等に用いられる。このボタンの決定は、例えば、ボタンに割り当てられた電子機器の機能が実行されることを示している。タッチセンサ16は、例えば、図1bに示すように、FPCフレキシブル基板:Flexibleprintedcircuits160と、複数の電極162と、複数の電極162のそれぞれと電気的に接続する複数の配線163と、を備えて概略構成されている。FPC160は、例えば、ポリイミド等を用いてフィルム形状に形成される。また、電極162および配線163は、例えば、銅等の導電性を有する導電材料を用いて形成される。FPC160は、本体10に形成された孔101に対応して複数の貫通孔161が形成されている。電極162は、この貫通孔161の周囲に形成されている。制御部17の構成図3aは、第1の実施の形態に係る入力装置のブロック図であり、bは、距離と静電容量との関係を示すグラフである。図3bは、横軸が電極162と表示ピン12の接触面121aまでの距離であり、縦軸が操作者とタッチセンサ16の電極162とにより形成されるコンデンサの静電容量である。なお、図3bは、操作者の指と電極162の距離と、距離に応じて発生する静電容量についての関係を模式的にグラフに示したものである。入力装置1は、例えば、図3aに示すように、制御部17と、メモリ18と、通信部19と、切替部20と、を備えて概略構成されている。また、入力装置1は、例えば、図3aに示すように、動作に必要な電流が電源21から供給されている。制御部17は、例えば、CPUCentralProcessingUnit、RAMRandomAccessMemoryおよびROMReadOnlyMemoryを備えたマイクロコンピュータである。制御部17は、例えば、メモリ18に格納された設定情報180および段差情報182に基づいて、各表示ピン12に対応する第1の電磁石141~第6の電磁石146を制御する駆動信号を生成して、切替部20に出力するように構成されている。この設定情報180とは、例えば、表示ピン12の駆動に必要な情報を含む。また、段差情報182とは、例えば、通信部19を介して取得されてメモリ18に格納された情報であり、表示ピン12の駆動により形成される段差部3の第1の領域31~第4の領域34の形成に関する情報を含む。なお、入力装置1は、通信部19を介して段差情報182を取得する構成に限定されず、段差情報182は、予めメモリ18に格納されていても良い。なお、メモリ18は、例えば、制御部17内例えば、RAMに備えられていても良い。また、制御部17は、例えば、タッチセンサ16が出力するタッチ信号、およびメモリ18に格納されたしきい値情報181に基づいてどの表示ピン12に対してタッチ操作、スライド操作およびタップ操作が行われたかを判定するように構成されている。また、制御部17は、例えば、ある表示ピン12に対してタッチ操作、スライド操作またはタップ操作が行われた場合、なされた操作の内容、およびなされた表示ピン12の情報等を入力情報として通信部19を介して出力するように構成されている。以下に、制御部17によるタッチ操作の判定方法について説明する。第1の駆動位置にある表示ピン12に対するタッチ操作は、例えば、図3bに示すように、第1の駆動位置にある表示ピン12にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がC1であることから、この静電容量C1を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。第2の駆動位置にある表示ピン12に対するタッチ操作は、例えば、図3bに示すように、第2の駆動位置にある表示ピン12にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がC2であることから、この静電容量C2を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。第3の駆動位置にある表示ピン12に対するタッチ操作は、例えば、図3bに示すように、第3の駆動位置にある表示ピン12にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がC3であることから、この静電容量C3を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。第4の駆動位置にある表示ピン12に対するタッチ操作は、例えば、図3bに示すように、第4の駆動位置にある表示ピン12にタッチ操作がなされたときの目安の静電容量がC4であることから、この静電容量C4を中心とするしきい値の範囲内であるか否かで判定される。なお、上記のしきい値は、例えば、しきい値情報181に格納されている。スライド操作は、例えば、予め定められた時間内に、タッチ操作が複数の表示ピン12になされたか否かで判定される。また、タップ操作は、例えば、予め定められた時間内に、同じ表示ピン12またはタッチ操作がなされた表示ピン12に隣接する表示ピン12に、少なくとも二回、タッチ操作が行われたか否かで判定される。切替部20は、例えば、制御部17から出力される駆動信号に基づいて電流を供給する電磁石を切り替えるように構成されている。また、切替部20は、例えば、駆動信号に基づいて電磁石に供給する電流の方向を変えることにより、電磁石の磁極を変えることができるように構成されている。なお、本実施の形態に係る変形例として、電磁石のコイルが、巻き方向が異なる2つのコイルから構成され、切替部20は、駆動信号に基づいてこのコイルを切り替えることにより、磁極を変化させる構成としても良い。本実施の形態に係る入力装置1は、例えば、図1aに示すように、操作者の指が表示ピン12の接触面121aに接触した後、当該表示ピン12の周囲の表示ピン12、つまり、当該表示ピン12を第1の駆動位置のままとし、当該表示ピン12以外の表示ピン12を、第2の駆動位置~第4の駆動位置に駆動して後述する段差部3を形成するように構成されている。以下では、この段差部3について説明する。段差部3について図4aは、第1の実施の形態に係る段差部の上面図であり、bは、aのIVIV線で切断した段差部の断面の模式図である。段差部3は、例えば、操作者の操作範囲を規制する目的で形成される。例えば、操作者のタッチ操作が、タッチ操作が可能なボタン上ではなく、ボタンの近傍であるようなとき、操作範囲を規制することにより、当該ボタンを選択し易くなる。操作者は、例えば、段差部3の段差を指で感じることができるので、入力装置1に対する視線移動が抑制される。本実施の形態に係る段差部3は、一例として、操作者の指が接触した1つの表示ピン12を中心として形成されるものとするが、これに限定されない。なお、操作範囲とは、例えば、第1の領域31~第3の領域33である。本実施の形態に係る段差部3は、例えば、操作者の指が接触した表示ピン12を中心として同心円状に段差が形成されるように構成されている。この段差は、例えば、表示ピン12の駆動位置の違いにより形成される。段差部3は、例えば、操作者の指が1つの表示ピン12に接触した場合、当該表示ピン12からなる第1の領域31と、第1の領域31に形成される第2の領域32、第2の領域32の周囲に形成される第3の領域33、および第3の領域33の周囲に形成される第4の領域34から概略構成されている。第1の領域31を構成する表示ピン12は、一例として、図4aおよびb示すように、第1の駆動位置に駆動されている。第2の領域32は、一例として、図4aおよびb示すように、第1の領域31の周囲に隣接し、第2の駆動位置に駆動された8個の表示ピン12により構成されている。この第2の領域32と第1の領域31の境界には、図4bに示すように、第1の段差301が形成される。第3の領域33は、一例として、図4aおよびb示すように、第2の領域32の周囲に隣接し、第3の駆動位置に駆動された16個の表示ピン12により構成されている。この第3の領域33と第2の領域32の境界には、図4bに示すように、第2の段差302が形成される。第4の領域34は、一例として、図4aおよびb示すように、第3の領域33の周囲に隣接し、第4の駆動位置に駆動された表示ピン12により構成されている。この第4の領域34と第3の領域33の境界には、図4bに示すように、第3の段差303が形成される。本実施の形態に係る第4の領域34は、一例として、第1の領域31~第3の領域33を構成する表示ピン12以外の表示ピン12により構成されている。なお、操作者の指が接触した表示ピン12が複数である場合、例えば、接触した複数の表示ピン12を中心として、その周囲に第2の領域32、第2の領域32の周囲に第3の領域33、および第3の領域33の周囲に第4の領域34が形成される。以下では、本実施の形態に係る入力装置の動作である、表示ピンが第1の駆動位置から第4の駆動位置まで駆動される動作および表示ピンが第4の駆動位置から第1の駆動位置まで駆動される動作について、各図を参照しながら説明する。表示ピンが第1の駆動位置から第4の駆動位置まで駆動される動作について図5a~fは、第1の実施の形態に係る入力装置の表示ピンが第1の駆動位置から第4の駆動位置まで駆動される動作を示す模式図である。まず、入力装置1の表示ピン12が、全て第1の駆動位置にある状態から、図1aに示す段差部3を形成する動作を説明する。入力装置1のタッチセンサ16は、操作者による表示ピン12の接触面121aに対するタッチ操作が検出されると、タッチ信号を制御部17に出力する。制御部17は、取得したタッチ信号に基づいてタッチ操作がなされた表示ピン12を特定し、当該表示ピン12を中心とする段差部3を形成する。以下では、段差部3の形成に必要な第1の駆動位置から第4の駆動位置に表示ピン12を駆動する方法について説明する。第1の動作まず、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のN極に対向する側の第1の電磁石141の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のS極に対向する側の第2の電磁石142の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のN極側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5aに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のS極側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第1の動作では、表示ピン12の第1の磁石131と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発する力以下反発力と記載が発生するとともに、第2の磁石132と、第3の電磁石および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに引き合う力以下吸引力と記載が発生する。従って、表示ピン12は、図5aの上方向に駆動される。第2の動作次に、制御部17は、図5bに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第2の動作では、表示ピン12の第2の磁石132が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第2の磁石132と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよびセンターポール141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図5bに示す第2の駆動位置に保持される。つまり、段差部3の第1の段差301は、第1の駆動位置にある表示ピン12と、上記の第1の動作および第2の動作を経て第2の駆動位置に駆動された表示ピン12と、により形成される。第3の動作次に、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のN極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のS極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のN極側の第5の電磁石145の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のS極側の第6の電磁石146の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第3の動作では、表示ピン12の第2の磁石132と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第3の磁石133と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図5cの上方向に駆動される。第4の動作次に、制御部17は、図5dに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第4の動作では、表示ピン12の第3の磁石133が第5の電磁石145および第6の電磁石146と対向する位置にあり、第3の磁石133と、第5の電磁石145および第6の電磁石146のヨーク141bおよびセンターポール141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図5dに示す第3の駆動位置に保持される。つまり、段差部3の第2の段差302は、第2の駆動位置に駆動された表示ピン12と、上記の第1の動作~第4の動作を経て第3の駆動位置に駆動された表示ピン12と、により形成される。第5の動作次に、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図5eに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のN極側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5eに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のS極側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図5eに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のN極に対向する側の第5の電磁石145の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図5eに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のS極に対向する側の第6の電磁石146の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第5の動作では、表示ピン12の第3の磁石133と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第1の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図5eの上方向に駆動される。第6の動作次に、制御部17は、図5fに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第6の動作では、表示ピン12の第1の磁石131が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第1の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよびセンターポール141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図5fに示す第4の駆動位置に保持される。つまり、段差部3の第3の段差303は、第3の駆動位置にある表示ピン12と、上記の第1の動作~第6の動作を経て第4の駆動位置に駆動された表示ピン12と、により形成される。表示ピンが第4の駆動位置から第1の駆動位置まで駆動される動作について続いて、第4の駆動位置に駆動された表示ピン12を第1の駆動位置に移動させる動作について説明する。この一連の動作は、段差部3が解消される際に行われる。図6a~fは、第1の実施の形態に係る入力装置の表示ピンが第4の駆動位置から第1の位置まで駆動される動作を示す模式図である。第7の動作まず、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図6aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のN極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図6aに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のS極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図6aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のN極側の第5の電磁石145の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図6aに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のS極側の第6の電磁石146の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第7の動作では、表示ピン12の第1の磁石131と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第3の磁石133と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図6aの下方向に駆動される。第8の動作次に、制御部17は、図6bに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第8の動作では、表示ピン12の第3の磁石133が第5の電磁石145および第6の電磁石146と対向する位置にあり、第3の磁石133と、第5の電磁石145および第6の電磁石146のヨーク141bおよびセンターポール141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図6bに示す第3の駆動位置に保持される。第9の動作次に、制御部17は、第3の電磁石143~第6の電磁石146を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図6cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のN極に対向する側の第5の電磁石145の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図6cに示すように、当該駆動信号に基づいて第3の磁石133のS極に対向する側の第6の電磁石146の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図6cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のN極側の第3の電磁石143の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図6cに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のS極側の第4の電磁石144の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第9の動作では、表示ピン12の第3の磁石133と、第5の電磁石145および第6の電磁石146とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第2の磁石132と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図6cの下方向に駆動される。第10の動作次に、制御部17は、図6dに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第3の電磁石143~第6の電磁石146に対する電流の供給を停止する。この第10の動作では、表示ピン12の第2の磁石132が第3の電磁石143および第4の電磁石144と対向する位置にあり、第3の磁石133と、第3の電磁石143および第4の電磁石144のヨーク141bおよびセンターポール141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図6dに示す第2の駆動位置に保持される。第11の動作次に、制御部17は、第1の電磁石141~第4の電磁石144を駆動するための駆動信号を切替部20に出力する。切替部20は、図6eに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のN極に対向する側の第3の電磁石143の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図6eに示すように、当該駆動信号に基づいて第2の磁石132のS極に対向する側の第4の電磁石144の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。また、切替部20は、図6eに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のN極側の第1の電磁石141の磁極がS極となるように、電源21から出力された電流を供給する。さらに、切替部20は、図6eに示すように、当該駆動信号に基づいて第1の磁石131のS極側の第2の電磁石142の磁極がN極となるように、電源21から出力された電流を供給する。この第11の動作では、表示ピン12の第2の磁石132と、第3の電磁石143および第4の電磁石144とには、同じ磁極が対向することにより、互いに反発力が発生するとともに、第1の磁石131と、第1の電磁石141および第2の電磁石142とには、異なる磁極が接近していることにより、互いに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図6eの下方向に駆動される。第12の動作次に、制御部17は、図6fに示すように、新たに駆動信号を出力して切替部20を制御し、第1の電磁石141~第4の電磁石144に対する電流の供給を停止する。この第12の動作では、表示ピン12の第1の磁石131が第1の電磁石141および第2の電磁石142と対向する位置にあり、第1の磁石131と、第1の電磁石141および第2の電磁石142のヨーク141bおよびセンターポール141cとに吸引力が発生する。従って、表示ピン12は、図6fに示す第1の駆動位置に保持され、第4の駆動位置から第1の駆動位置に表示ピン12を駆動する動作を終了する。第1の実施の形態の効果本実施の形態に係る入力装置1は、操作者の指が接触した表示ピン12を中心として段差部3を形成するので、段差部を形成しない場合と比べて、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる。これは、例えば、操作者のタッチ操作が、タッチ操作が可能なボタン上ではなく、ボタンの近傍であるようなとき、操作範囲を規制することにより、当該ボタンを選択し易くなるからである。また、操作者は、段差部3の段差を指で感じることができるので、意図した操作位置を通り過ぎてしまうことがなく、また、入力装置1に対する視線移動が抑制される。[第2の実施の形態]第2の実施の形態は、操作者の指が接触した接触点から操作対象までの距離に応じて段差部を形成する点で第1の実施の形態と異なっている。図7は、第2の実施の形態に係る入力装置のブロック図である。図8aは、第2の実施の形態に係る入力装置により操作される電子機器の表示装置の表示画面の概略図であり、bは、入力装置の上面図である。図9aは、第2の実施の形態に係る段差部の上面図であり、bは、aのIXIX線で段差部を切断した段差部の断面の模式図である。図8bに示す斜線の領域は、ボタン画像42に対応する表示ピン12で構成されるボタン領域420を示すものである。なお、以下の各実施の形態に関して、第1の実施の形態と同じ機能および構成を有する部分については、第1の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。図8aは、例えば、入力装置1により操作される電子機器に接続された表示装置4の表示画面40に表示された表示画像41を図示している。この表示画像41には、電子機器の機能の一部が割り当てられたボタン画像42が表示されている。このボタン画像42に割り当てられた機能を実行するためには、例えば、このボタン画像42に対応する表示ピン12図8bに斜線で示す4つの表示ピン12のいずれかに対してタップ操作を行わなければならないものとする。次に、本実施の形態に係る入力装置1の構成について、第1の実施の形態と異なる部分について主に説明する。入力装置1の構成本実施の形態に係る入力装置1は、例えば、図7、図8aおよびbに示すように、表示装置4に表示される操作対象画像としてのボタン画像42に対応する少なくとも1つの操作部材表示ピン12からなる操作部材群ボタン領域420を構成する表示ピン12群と、接触が検出された表示ピン12と、の距離を算出する距離算出部170を備えている。制御部17は、距離算出部170が算出した距離に基づいて段差部3を形成する。本実施の形態の制御部17は、距離が予め定められた距離より短いとき、段差部3を形成する。なお、本実施の形態の距離算出部170は、一例として、制御部17に含まれるが、これに限定されない。また、入力装置1は、例えば、メモリ18に画像情報183が格納されている。この画像情報183は、例えば、通信部19を介して電子機器から取得される。この距離算出部170は、例えば、操作者の指が最初に接触した表示ピン12から、図8bに示すボタン領域420までの距離を算出する。この算出は、例えば、タッチ信号と画像情報183を用いて行われる。画像情報183とは、例えば、表示画像41の情報であり、図8aに示すボタン画像42が、図8bに示す複数の表示ピン12のいずれに対応するのかといった情報を含んでいる。ここで、図8bに示す接触点430および接触点440は、操作者がタッチ操作を行った点を示している。この接触点430は、図8aに示す対応点43に対応する。接触点440は、図8aに示す対応点44に対応する。本実施の形態の接触点430とボタン領域420との距離は、しきい値情報181に含まれる予め定められた距離より短いとし、接触点440とボタン領域420との距離は、しきい値情報181に含まれる予め定められた距離以上であるものとする。次に、接触点430および接触点440に対する操作が行われた場合の段差部3の形成について説明する。段差部3の形成接触点430に対する操作について操作者が、例えば、接触点430に接触した場合、制御部17の距離算出部170は、タッチ信号および画像情報183に基づいて接触点430からボタン領域420までの距離を算出する。算出の結果、接触点430とボタン領域420との距離がしきい値情報181に含まれる予め定められた距離よりも短いとき、制御部17は、駆動部14および切替部20を制御し、接触点430の1つの表示ピン12を中心として、段差部3を形成する。この段差部3の第1の領域31は、例えば、図9aおよびbに示すように、接触点430の表示ピン12を中心として9つの表示ピン12によって形成されている。従って、図8bに示すように、ボタン領域420の一部が、第1の領域31内に存在することとなる。従って、操作者は、段差部3により操作範囲を規制されるが、その操作範囲、特に第1の領域31内にボタン領域420が含まれるので、ボタン領域420に対しての操作が容易となる。接触点440に対する操作について操作者が、例えば、接触点440に接触した場合、制御部17の距離算出部170は、タッチ信号および画像情報183に基づいて接触点440からボタン領域420までの距離を算出する。算出の結果、接触点440とボタン領域420との距離がしきい値情報181に含まれる予め定められた距離以上であるとき、制御部17は、段差部3を形成しない。従って、操作者は、段差部3により操作範囲を規制されないので、距離が離れたボタン領域420に対する操作を阻害されない。なお、本実施の形態に係る変形例として、入力装置1は、操作者が接触した表示ピン12の周囲に、選択可能な領域が存在するとき、段差部3を形成しても良い。言い換えるなら、入力装置1は、操作者が接触した表示ピン12に隣接する表示ピン12が選択可能な領域に対応するとき、または、予め定められた第1の領域31内に選択可能な領域に対応する表示ピン12が含まれるとき、段差部3を形成する。ここで、選択可能な領域とは、一例として、ボタン領域420である。第2の実施の形態の効果本実施の形態に係る入力装置1は、操作対象画像としてのボタン画像42に対応する表示ピン12と、接触が検出された表示ピン12と、の距離に基づいて段差部3を形成するので、距離に基づいて段差部を形成しない場合と比べて、操作が容易となる。本実施の形態の接触点440のように、接触点がボタン領域420と離れているとき、段差部3が形成されると、かえって操作性が悪くなる可能性がある。しかし、本実施の形態に係る入力装置1は、距離に基づいて段差部3を形成するので、良好な操作性を得ることができる。[第3の実施の形態]第3の実施の形態は、なされたスライド操作の速度に基づいて段差部を形成する点で、上記の各実施の形態と異なっている。図10は、第3の実施の形態に係る入力装置のブロック図である。本実施の形態に係る入力装置1は、表示ピン12になされたスライド操作の速度を算出する速度算出部171を備えている。制御部17は、速度算出部171が算出した速度に基づいて段差部3を形成する。本実施の形態の制御部17は、速度が、しきい値情報181に含まれる予め定められた速度より小さいとき、段差部3を形成する。なお、本実施の形態の速度算出部171は、一例として、制御部17に含まれるが、これに限定されない。速度算出部171は、例えば、最初に接触が検出された表示ピン12と、最初に接触が検出されてから予め定められた時間の後に接触された表示ピン12と、の距離、および予め定められた時間に基づいて速度を算出する。また、制御部17は、スライド操作の速度が予め定められた速度以上となるとき、段差部3を形成しないが、スライド操作の速度が予め定められた速度より小さくなったとき、段差部3を形成する。第3の実施の形態の効果本実施の形態に係る入力装置1は、なされたスライド操作の速度に基づいて段差部3を形成するので、速度に基づいて形成しない場合と比べて、操作が容易となる。例えば、スライド操作の速度が予め定められた速度以上となる場合、最初に接触した表示ピン12から離れた位置まで操作する可能性があり、段差部3が形成されると、かえって操作性が悪くなる可能性がある。しかし、本実施の形態に係る入力装置1は、速度に基づいて段差部3を形成するので、良好な操作性を得ることができる。また、入力装置1は、操作の速度が予め定められた速度以上となるとき、段差部3を形成せず、スライド操作の速度が予め定められた速度より小さくなったとき、段差部3を形成するので、操作者の意図した操作位置に操作し易くなる。[第4の実施の形態]第4の実施の形態は、スライド操作の速度に応じて第1の段差が形成された位置と第2の段差が形成された位置の間隔、および段差の高さの少なくとも1つを変更する点で、上記の各実施の形態と異なっている。図11aおよびbは、第4の実施の形態に係る段差部の模式図である。本実施の形態に係る入力装置1の制御部17は、スライド操作の速度に応じて第1の段差例えば、第1の段差301が形成された位置と第2の段差例えば、第2の段差302が形成された位置の間隔を変更するように構成されている。第1の実施の形態に係る第2の領域32や第3の領域33は、一例として、1つ分の表示ピン12の間隔であった。本実施の形態に係る第2の領域32の間隔301a、および第3の領域33の間隔302aは、例えば、図11aに示すように、4つ分の表示ピン12の間隔となっている。上記に示した通り、スライド操作の速度が、予め定められた速度以上のとき、操作者の意図した操作位置に指を止めることが困難な場合が考えられる。従って、入力装置1は、スライド操作の速度が、予め定められた速度以上であるとき、速度が予め定められた速度よりも小さいときの段差と段差の間隔よりも長くすることで、操作者は、意図した操作位置に指を止めることが容易となる。また、第4の実施の形態の変形例として、図11bに示すように、スライド操作の速度に応じて段差部3の段差の高さを変更しても良い。第1の実施の形態では、一例として、第1の段差301~第3の段差303は、同じ高さの段差であった。本実施の形態では、例えば、図11bに示すように、第1の領域31と第2の領域32の段差301と、第2の領域32と第3の領域33の段差302とは、異なる高さとなっており、操作者が最初に接触する段差301が、高く設定されている。つまり、入力装置1は、スライド操作の速度が、予め定められた速度以上であるとき、速度が予め定められた速度よりも小さいときの段差の高さよりも高くすることで、操作者は、意図した操作位置に指を止めることが容易となる。また、他の変形例として、スライド操作の速度に基づいて段差と段差の間隔、および段差の高さを、ともに変更しても良い。第4の実施の形態の効果本実施の形態に係る入力装置1は、スライド操作の速度に基づいて段差部の段差と段差の間隔、および段差の高さの少なくとも1つを変更するので、変更しない場合と比べて、操作者は、意図した操作位置に指を止めることが容易となる。上記の実施の形態では、操作者の指による操作について説明したが、これに限定されず、静電容量を変化させるタッチペン等を用いた操作であっても適用可能である。上記の各実施の形態では、段差部3の段差の数を3つとしていたが、これに限定されず、表示ピン12の駆動位置の数に応じて変更可能である。以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。