複数の衛星測位システムを用いて自車位置を決定可能とされた自車位置決定装置であって、前記複数の衛星測位システムにそれぞれ対応する複数種類の測位衛星から送信された前記各衛星測位システムごとの測位信号をそれぞれ受信する受信手段と、この受信手段によって受信された前記各衛星測位システムごとの測位信号に基づく前記各衛星測位システムごとの衛星航法によって、前記各衛星測位システムごとの自車位置をそれぞれ測位する複数の衛星航法手段と、自律航法によって自車位置を測位する自律航法手段と、前記複数の衛星航法手段のそれぞれの測位結果を継続的に監視しつつ、これら各測位結果同士の所定のずれ量が閾値を超えたか否かを所定の判定時機ごとに判定する判定手段と、この判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記複数の衛星航法手段の測位結果を用いずに、前記自律航法手段の測位結果のみを用いて自車位置を決定し、前記判定手段によって否定的な判定結果が得られた場合には、前記複数の衛星航法手段の測位結果を用いて自車位置を決定することを特徴とする自車位置決定装置。前記判定手段は、前記複数の衛星航法手段のそれぞれの測位結果に基づいて各衛星航法手段ごとの測位軌跡を取得し、取得した前記各衛星航法手段ごとの測位軌跡同士の長さの差を前記所定のずれ量とすることを特徴とする請求項1に記載の自車位置決定装置。前記複数の衛星測位システムは、GPSおよびガリレオを含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自車位置決定装置。ところで、従来から、自車の走行場所によっては、GPS受信機により、GPS衛星から送信されたGPS信号が直接受信される以外にも、GPS衛星から送信されたGPS信号が高層ビル等によって反射された後に受信される場合があり、このような場合には、いわゆるマルチパス誤差と称される測位精度を劣化させる現象が生じていた。しかし、従来は、このようなマルチパス誤差が生じているか否かを正確に判断することが困難であったため、本来の自車位置とは異なる位置に自車位置がミスマッチングされてしまうといった問題が生じていた。このような問題は、GPS/ガリレオ併用受信機を用いる場合においても同様に生じ得ることが懸念されていた。そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、マルチパスの影響を考慮して、信頼性が低い衛星航法による測位結果を採用することを原因とした自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができ、ひいては自車位置精度を向上させることができる自車位置決定装置を提供することを目的とするものである。前述した目的を達成するため、本発明に係る自車位置決定装置は、複数の衛星測位システムを用いて自車位置を決定可能とされた自車位置決定装置であって、前記複数の衛星測位システムにそれぞれ対応する複数種類の測位衛星から送信された前記各衛星測位システムごとの測位信号をそれぞれ受信する受信手段と、この受信手段によって受信された前記各衛星測位システムごとの測位信号に基づく前記各衛星測位システムごとの衛星航法によって、前記各衛星測位システムごとの自車位置をそれぞれ測位する複数の衛星航法手段と、自律航法によって自車位置を測位する自律航法手段と、前記複数の衛星航法手段のそれぞれの測位結果を継続的に監視しつつ、これら各測位結果同士の所定のずれ量が閾値を超えたか否かを所定の判定時機ごとに判定する判定手段と、この判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記複数の衛星航法手段の測位結果を用いずに、前記自律航法手段の測位結果のみを用いて自車位置を決定し、前記判定手段によって否定的な判定結果が得られた場合には、前記複数の衛星航法手段の測位結果を用いて自車位置を決定することを特徴としている。そして、このような構成によれば、複数の衛星航法手段の測位結果同士の所定のずれ量が閾値を超えた場合には、少なくとも1つの衛星測位システムにマルチパス誤差が生じているとみなして、いずれの衛星測位システムの衛星航法による測位結果も用いずに、自律航法による測位結果のみを用いて自車位置を決定し、一方、当該ずれ量が当該閾値以下の場合には、マルチパス誤差が生じていないとみなして、各衛星測位システムごとの衛星航法による測位結果を用いて自車位置を決定することができるので、マルチパスの影響を考慮して、信頼性が低い衛星航法による測位結果を採用することを原因とした自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができる。また、前記判定手段は、前記複数の衛星航法手段のそれぞれの測位結果に基づいて各衛星航法手段ごとの測位軌跡を取得し、取得した前記各衛星航法手段ごとの測位軌跡同士の長さの差を前記所定のずれ量としてもよい。そして、このような構成によれば、各衛星航法手段ごとの測位軌跡同士の長さの差を所定のずれ量として用いることによって、各衛星航法手段ごとの測位結果同士の一時的な座標のずれを所定のずれ量として用いる場合に比べて、マルチパス誤差が生じていることの確度がより高まった上で自律航法のみによる自車位置の決定に移行することができる。さらに、前記複数の衛星測位システムは、GPSおよびガリレオを含んでもよい。そして、このような構成によれば、マルチパス誤差が生じている場合にGPSおよびガリレオの測位結果を採用することによる自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができる。本発明によれば、マルチパスの影響を考慮して、信頼性が低い衛星航法による測位結果を採用することを原因とした自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができ、ひいては、自車位置精度を向上させることができる。以下、本発明に係る自車位置決定装置の実施形態について、図1乃至図3を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態における自車位置決定装置1は、CPU2と、このCPU2にそれぞれ接続されたGPS/ガリレオ併用受信機3、自律航法センサ4、ROM5、RAM6、ハードディスクドライブHDD7およびディスプレイ8とを有している。ここで、GPS/ガリレオ併用受信機3は、GPSに対応する受信手段としての機能と、ガリレオに対応する受信手段としての機能とを併有している。すなわち、GPS/ガリレオ併用受信機3は、複数機のGPS衛星から電波に乗せて送信されたGPS用の測位信号としてのGPS信号をアンテナを介して受信し、受信したGPS信号をCPU2に出力するようになっている。また、このようなGPS信号の受信の際に、GPS/ガリレオ併用受信機3は、複数機のガリレオ衛星から電波に乗せて送信されたガリレオ用の測位信号としてのガリレオ信号を受信し、受信したガリレオ信号をCPU2に出力するようになっている。なお、GPS信号の受信周期と、ガリレオ信号の受信周期とは同期されていてもよい。また、CPU2は、GPS用の衛星航法手段としての機能と、ガリレオ用の衛星航法手段としての機能とを併有している。すなわち、CPU2は、GPS/ガリレオ併用受信機3から出力された各GPS衛星ごとのGPS信号に基づいて、自車位置を絶対座標として測位するGPS衛星航法を、GPS信号の受信周期ごとに継続的に行うようになっている。さらに、このとき、CPU2は、GPS/ガリレオ併用受信機3から出力された各ガリレオ衛星ごとのガリレオ信号に基づいて、自車位置を絶対座標として測位するガリレオ衛星航法を、ガリレオ信号の受信周期ごとに継続的に行うようになっている。なお、GPS衛星航法の測位周期と、ガリレオ衛星航法の測位周期とは、互いに同期させてもよい。また、GPS/ガリレオ併用受信機3は、例えば、特許文献1に示すように、ミキサ部、局部発振器、IFアンプ部およびIFフィルタ部等からなる受信処理系を、GPSおよびガリレオに同時に対応し得るように2系統備えたものであってもよい。さらに、自律航法センサ4は、自車の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をCPU2に出力するようになっている。この自律航法センサ4は、ジャイロセンサや車速センサ車速パルス等からなるものであってもよい。さらにまた、CPU2は、自律航法手段として機能し、自律航法センサ4から出力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測定位置からの変化分である相対位置として測位する自律航法を継続的に行うようになっている。そして、CPU2は、GPS衛星航法、ガリレオ衛星航法および自律航法を適宜組み合わせたハイブリッド航法によって、自車位置を決定するようになっている。このハイブリッド航法においては、例えば、ある時刻における自車位置を、その時刻にGPS衛星航法、ガリレオ衛星航法および自律航法によって測位された各位置の重心点座標として決定してもよい。あるいは、自車位置決定装置1の起動直後においては、GPS衛星航法およびガリレオ衛星航法による測位位置の中点座標を自車位置と決定し、その後は、自車の進行に応じた自律航法によって測位された位置を自車位置と決定し、この自律航法の過程で、所定の時機例えば、走行距離ごとにGPS衛星航法およびガリレオ衛星航法による測位結果を用いて自律航法による測位結果を修正するようにしてもよい。この他にも、ハイブリッド航法には、コンセプトに応じた種々の態様を採用することができる。また、CPU2は、このようなハイブリッド航法によって決定された自車位置を、地図データにおける該当する道路上の位置に補正マッチングするマップマッチング処理を行うようになっている。ここで、ハードディスクドライブ7には、地図データが格納されており、CPU2は、この地図データを用いることによってマップマッチング処理を行うようになっている。そして、CPU2は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な決定位置とするようになっている。そして、CPU2は、このようにして決定した自車位置を、地図上の自車位置マークとしてディスプレイ8に表示するようになっている。なお、ROM5には、CPU2の機能を実現させるためのCPU2の実行プログラムやデータが格納されている。また、RAM6には、CPU2の処理結果が一時的に保存されるようになっている。ところで、GPSとガリレオとでは、衛星の軌道が互いに異なるため、同時刻における両者の衛星配置も同一にはならない。したがって、例えば、同一の高層ビルに対する衛星の位置および向きの関係も、GPSとガリレオとでは異なり、これにともなって、当該高層ビルによる測位信号の反射のされ方すなわち、マルチパスの影響も、GPSとガリレオとで異なると考えられる。このようなことから、自車が高層ビル街等のマルチパスの影響を強く受ける場所を走行している場合には、GPS衛星航法による測位結果と、ガリレオ衛星航法による測位結果との間に大きなずれが生じると考えることができる。そこで、本実施形態においては、このような点に着目して、自車位置を決定する際に、マルチパス誤差の有無に適正に対応した衛星航法による測位結果の採否を選択するための手段が講じられている。すなわち、本実施形態において、CPU2は、判定手段としての機能を有している。具体的には、CPU2は、GPS衛星航法による測位結果と、ガリレオ衛星航法による測位結果とを、測位周期ごとに継続的に監視し、この過程で、両衛星航法による測位結果同士の所定のずれ量が閾値を超えたか否かを、所定の判定時機ごとに判定するようになっている。ここで、CPU2は、一連の所定測位回数分のGPS衛星航法による測位結果に基づいてGPS衛星航法の測位軌跡を取得するとともに、当該一連の所定測位回数分のGPS衛星航法と同一時間帯の一連の所定測位回数分のガリレオ衛星航法による測位結果に基づいてガリレオ衛星航法の測位軌跡を取得し、取得した両測位軌跡同士の長さの差を、所定のずれ量として前記判定に用いてもよい。なお、この場合における測位軌跡の長さは、道程に換算して扱ってもよい。また、この場合における前記判定の判定時機としては、新たな測位軌跡が取得された時点すなわち、所定測位回数分の時間の経過を用いることができる。さらに、この場合における閾値の単位は、距離例えば、メートルであってもよい。さらにまた、閾値としては、例えば、50m等のコンセプトに応じた好適な値を設定することができる。また、この他にも、所定のずれ量としては、同時刻もしくは最も近い時刻におけるGPS衛星航法による測位座標とガリレオ衛星航法による測位座標との座標のずれを用いてもよい。この場合には、座標のずれは、両座標間の距離として扱ってもよい。この場合における前記判定の判定時機は、単位測位周期の経過であってもよい。そして、このような判定によって肯定的な判定結果が得られた場合には、GPSおよびガリレオのうちの少なくとも一方にマルチパス誤差が生じているとみなすことができる。そこで、CPU2は、前記判定によって肯定的な判定結果が得られた場合には、これ以後、次の判定時機までの間は、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果のいずれも用いずに、自律航法による測位結果のみを用いて自車位置を決定するようになっている。すなわち、この場合には、自律航法による測位結果そのものが、マップマッチング処理に用いられることになる。一方、前記判定によって否定的な判定結果が得られた場合には、マルチパス誤差が生じていないとみなすことができる。そこで、CPU2は、前記判定によって否定的な判定結果が得られた場合には、これ以後、次の判定時機までの間は、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果を用いて自車位置を決定するようになっている。このとき、更に、自律航法による測位結果を加味してもよいことは勿論である。このような構成によれば、マルチパス誤差の有無を所定のずれ量によって簡便かつ正確に判断した上で、判断結果に基づいたGPS/ガリレオ衛星航法による測位結果の採否を選択することができるので、信頼性が低い衛星航法を採用することによるミスマッチングを未然に回避することができる。その一方で、当該ずれ量が小さい場合には、そのことをマルチパス誤差が生じていないことの有力な根拠とすることができるので、GPSおよびガリレオの双方を駆使した信頼性が高い衛星航法を行うことができる。ここで、図2は、本実施形態の動作例を模式的に示したものである。図2には、自車の実際の走行路と、この走行路を自車が走行する際に得られたGPS衛星航法による測位周期ごとの測位結果黒丸印プロットおよびガリレオ衛星航法による測位周期ごとの測位結果バツ印プロットとが示されている。なお、図2において、GPS衛星航法の測位周期とガリレオ衛星航法の測位周期とは、互いに同期されている。図2に示すように、本実施形態においては、GPS衛星航法による測位結果とガリレオ衛星航法による測位結果とのずれが小さい区間においては、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果を用いたマップマッチングが行われることになる。一方、GPS衛星航法による測位結果とガリレオ衛星航法による測位結果とのずれが大きい区間においては、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果は用いられず、自律航法による測位結果のみを用いたマップマッチングが行われることになる。次に、本実施形態の作用について、図3を参照して説明する。本実施形態においては、まず、図3のステップ1ST1において、CPU2により、GPS/ガリレオ併用受信機3の受信結果に基づいて、GPS衛星航法およびガリレオ衛星航法を開始する。また、このとき、CPU2により、GPS/ガリレオ衛星航法による自車の絶対座標の測位を待った上で、測位された絶対座標を初期位置として、自律航法センサ4の決定結果に基づいた自律航法を開始する。次いで、ステップ2ST2において、CPU2により、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果の監視を開始する。次いで、ステップ3ST3において、CPU2により、GPS衛星航法による測位結果とガリレオ衛星航法による測位結果との前記ずれ量に対する判定を行うべき判定時機となったか否かを判定する。そして、ステップ3ST3において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ4ST4に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ3ST3を繰り返す。次いで、ステップ4ST4において、CPU2により、前記ずれ量が前記閾値を超えたか否かを判定する。そして、ステップ4ST4において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ5ST5に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ6ST6に進む。ここで、ステップ5ST5に進んだ場合には、このステップ5ST5において、CPU2により、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果を用いずに、自律航法による測位結果のみを用いて自車位置を決定する。一方、ステップ6ST6に進んだ場合には、このステップ6ST6において、CPU2により、GPS衛星航法による測位結果およびガリレオ衛星航法による測位結果を用いて自車位置を決定する。ステップ5ST5およびステップ6ST6の後には、自車位置決定装置1が駆動状態である限りステップ3ST3以降の処理を繰り返す。以上述べたように、本実施形態によれば、マルチパスの影響を考慮して、信頼性が低いGPS/ガリレオ衛星航法による測位結果を採用することを原因とした自車位置のミスマッチングを簡便かつ有効に抑制することができる。なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。例えば、本発明は、GPSおよびガリレオ以外の衛星測位システムに適用してもよい。