"光を照射する光照射部と、前記光照射部から照射される光の照射位置を示すと共に、当該光を特定するマーカ情報を含むマーカと、前記マーカの位置であるマーカ位置を検出すると共に、当該マーカに含まれるマーカ情報を検出するマーカ検出部と、前記マーカ検出部により検出されたマーカ位置に光を照射するような前記光照射部の位置及び姿勢を算出すると共に、当該位置及び姿勢において照射される光の態様を前記マーカ検出部により検出されたマーカ情報に従って算出する制御部と、前記光照射部の位置及び姿勢を、前記制御部により算出された前記光照射部の位置及び姿勢となるよう駆動し、前記光照射部による光の態様を、前記制御部により算出されたマーカ情報に対応した光の態様とするよう前記光照射部を駆動させる駆動部とを有し、前記マーカ情報が照射範囲情報であり、前記制御部が、前記光照射部により照射される光の照射範囲を前記マーカ検出部により検出された照射範囲情報に従って算出し、前記駆動部が、前記光照射部による光の照射範囲を、前記制御部により算出された照射範囲とするよう前記光照射部を駆動させることを特徴とする光照射システム。前記マーカは、前記光照射部から照射される光の強度の分布情報を前記マーカ情報として含み、前記マーカ検出部は、前記強度の分布情報を検出し、前記制御部は、前記マーカ検出部により検出された強度の分布情報に基づいて前記光照射部から照射される光の強度の分布を算出し、前記駆動部は、前記光照射部による光の強度の分布を、前記制御部により算出された強度の分布となるように前記光照射部を駆動させることを特徴とする請求項1に記載の光照射システム。前記マーカは、前記光照射部から照射される光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性、色の少なくとも一つを含む要素情報を前記マーカ情報として含み、前記マーカ検出部は、前記要素情報を検出し、前記制御部は、前記マーカ検出部により検出された要素情報に基づいて前記光照射部から照射される光の要素を算出し、前記駆動部は、前記光照射部による光の要素を、前記制御部により算出された光の要素となるように前記光照射部を駆動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光照射システム。前記光照射部を複数有し、前記マーカ検出部が前記各光照射部に対応して設けられ、前記マーカが前記各光照射部に対応して設けられ、前記マーカ検出部は、自身に対応した前記光照射部に対応する前記マーカを検出し、前記制御部は、前記各マーカ検出部により検出されたマーカ位置に光を照射するような前記各光照射部の位置及び姿勢を算出すると共に、当該位置及び姿勢において照射される光の態様を前記各マーカ検出部により検出されたマーカ情報に従って算出し、前記駆動部は、前記各光照射部の位置及び姿勢を、前記制御部により算出された前記各光照射部の位置及び姿勢となるよう駆動し、前記各光照射部による光の態様を、前記制御部により算出されたマーカ情報に対応した光の態様とするよう前記各光照射部を駆動させることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の光照射システム。前記マーカを光学的な手段によって生成するマーカ生成部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の光照射システム。前記マーカ検出部による前記マーカの検出動作と、前記制御部による算出動作と、前記駆動部による前記光照射部の駆動動作とが、任意の時間間隔で更新されることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の光照射システム。前記マーカは不可視光により特定され、前記マーカ検出部は、前記マーカを特定する不可視光を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の光照射システム。上述したように、マーカを用いた照射位置の制御は、マーカを人手で設定調整する場合には、事前設定から変更できない問題がある。また、人手でマーカの設定制御をする手法や、リモコンでマーカの設定制御する手法では、時間的にマーカを変化させることが可能となるが、人手が必要という問題があった。更に、リモコンでマーカの設定制御しようとしても、高精度な操作は困難であった。例えば、光を右斜め下45度、距離500mmの位置に移動させたい場合、リモコンで最短距離を直線的に、等スピードで移動させることは困難である。更にまた、調光卓を使用した場合には、事前にマーカを設定することは専門的な知識や経験が必要であり、初心者ではマーカの設定が困難である。更に、特許文献1~3では、照射位置のみを制御しており、その他の要望には対応できないという問題がある。そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、所望の位置に所望の光を照射することができる光照射システムを提供することを目的とする。本発明の第1の態様に係る光照射システムは、光を照射する光照射部と、前記光照射部から照射される光の照射位置を示すと共に、当該光を特定するマーカ情報を含むマーカと、前記マーカの位置であるマーカ位置を検出すると共に、当該マーカに含まれるマーカ情報を検出するマーカ検出部と、前記マーカ検出部により検出されたマーカ位置に光を照射するような前記光照射部の位置及び姿勢を算出すると共に、当該位置及び姿勢において照射される光の態様を前記マーカ検出部により検出されたマーカ情報に従って算出する制御部と、前記光照射部の位置及び姿勢を、前記制御部により算出された前記光照射部の位置及び姿勢となるよう駆動し、前記光照射部による光の態様を、前記制御部により算出されたマーカ情報に対応した光の態様とするよう前記光照射部を駆動させる駆動部とを有し、前記マーカ情報が照射範囲情報であり、前記制御部が、前記光照射部により照射される光の照射範囲を前記マーカ検出部により検出された照射範囲情報に従って算出し、前記駆動部が、前記光照射部による光の照射範囲を、前記制御部により算出された照射範囲とするよう前記光照射部を駆動させることを特徴とする。本発明の第2の態様に係る光照射システムは、上記第1の態様の光照射システムに対し、前記マーカは、前記光照射部から照射される光の強度の分布情報を前記マーカ情報として含み、前記マーカ検出部は、前記強度の分布情報を検出し、前記制御部は、前記マーカ検出部により検出された強度の分布情報に基づいて前記光照射部から照射される光の強度の分布を算出し、前記駆動部は、前記光照射部による光の強度の分布を、前記制御部により算出された強度の分布となるように前記光照射部を駆動させることを特徴とする。本発明の第3の態様に係る光照射システムは、上記第1又は第2の態様の光照射システムに対し、前記マーカは、前記光照射部から照射される光の照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性、色の少なくとも一つを含む要素情報を前記マーカ情報として含み、前記マーカ検出部は、前記要素情報を検出し、前記制御部は、前記マーカ検出部により検出された要素情報に基づいて前記光照射部から照射される光の要素を算出し、前記駆動部は、前記光照射部による光の要素を、前記制御部により算出された光の要素となるように前記光照射部を駆動させることを特徴とする。本発明の第4の態様に係る光照射システムは、上記第1乃至第3の何れかの態様の光照射システムに対し、前記光照射部を複数有し、前記マーカ検出部が前記各光照射部に対応して設けられ、前記マーカが前記各光照射部に対応して設けられ、前記マーカ検出部は、自身に対応した前記光照射部に対応する前記マーカを検出し、前記制御部は、前記各マーカ検出部により検出されたマーカ位置に光を照射するような前記各光照射部の位置及び姿勢を算出すると共に、当該位置及び姿勢において照射される光の態様を前記各マーカ検出部により検出されたマーカ情報に従って算出し、前記駆動部は、前記各光照射部の位置及び姿勢を、前記制御部により算出された前記各光照射部の位置及び姿勢となるよう駆動し、前記各光照射部による光の態様を、前記制御部により算出されたマーカ情報に対応した光の態様とするよう前記各光照射部を駆動させることを特徴とする。本発明の第5の態様に係る光照射システムは、上記第1乃至第4の何れかの態様の光照射システムに対し、前記マーカを光学的な手段によって生成するマーカ生成部を有することを特徴とする。本発明の第6の態様に係る光照射システムは、上記第1乃至第5の何れかの態様の光照射システムに対し、前記マーカ検出部による前記マーカの検出動作と、前記制御部による算出動作と、前記駆動部による前記光照射部の駆動動作とが、任意の時間間隔で更新されることを特徴とする。本発明の第7の態様に係る光照射システムは、上記第1乃至第6の何れかの態様の光照射システムに対し、前記マーカは不可視光により特定され、前記マーカ検出部は、前記マーカを特定する不可視光を検出することを特徴とする。本発明によれば、マーカをマーカ検出部によって読み取り、光照射部を制御駆動することによって、所望の位置且つ所望の範囲に照射光を照射することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。[第1実施形態]本発明の第1実施形態として示す光照射システムは、例えば図1に示すように構成されている。この光照射システムは、光照射部1、マーカ検出部2、制御部3、及び、駆動部4を含む。更に、この光照射システムは、背景20に貼り付けられたマーカ10を含む。光照射部1は、マーカ10により特定される位置に、マーカ10により特定される範囲に対して照射光Lを照射する。この光照射部1は、例えば照明光を照射するスポットライト等で構成されている。光照射部1は、後述するように駆動制御されて、マーカ10に対応する位置に、マーカ10で特定された照射光Lを照射する。なお、この光照射部1は、照明光に限らず、映像光を出力可能であってもよい。マーカ10は、光照射部1から照射される照射光Lの照射位置を示すと共に、当該照射光Lを特定するマーカ情報を含む。このマーカ情報は、光照射部1により照射される照射光Lを特定するための情報であれば任意のものであってもよい。このマーカ情報は、後述するように、照射光Lの照射位置に加えて、少なくとも照射光Lの照射範囲の情報が含まれている。他のマーカ情報の例は、後述する。図1に示す例では、マーカ10は、円形図形と、数値とによって構成されている。マーカ10は、円形図形及び数値のみに限定されず、例えば、他の形状の図形や、文字等によって構成されていてもよい。マーカ検出部2は、マーカ10の位置であるマーカ位置を検出すると共に、当該マーカ10に含まれるマーカ情報を検出する。このマーカ検出部2は、図1のように、光照射部1の光照射方向とできるかぎり同軸に近いことが望ましい。マーカ検出部2のマーカ10の検出範囲2aは、光照射部1の光照射可能範囲を含む。マーカ検出部2の検出範囲の中心軸が、光照射部1の光照射方向と同軸であることによって、マーカ検出部2におけるマーカ10の検出位置と光照射部1の光照射位置との対応関係が容易となる。なお、マーカ検出部2の検出範囲の中心軸が、光照射部1の光照射方向と同軸ではなくても、マーカ検出部2の検出範囲と光照射部1の光照射範囲との対応関係を設定しておけばよい。マーカ検出部2は、例えば、マーカ10を含む画像を取得可能な画像取得装置からなる。マーカ検出部2は、取得した画像に対して所定の画像処理を行うことによってマーカ10の中心位置を検出し、マーカ10によって示されているマーカ情報を取得できる。このマーカ検出部2により取得したマーカ10の中心位置情報及びマーカ情報は、制御部3に出力される。制御部3は、マーカ検出部2から供給されたマーカ10の中心位置情報及びマーカ情報に基づいて駆動部4を制御する。制御部3は、マーカ検出部2により検出されたマーカ位置に照射光Lを照射するような光照射部1の位置及び姿勢を算出する。また、制御部3は、当該光照射部1の位置及び姿勢において照射される照射光Lの態様を、マーカ検出部2により検出されたマーカ情報に従って算出する。駆動部4は、光照射部1の位置及び姿勢を、制御部3により算出された光照射部1の位置及び姿勢となるよう駆動する。このような駆動部4は、光照射部1の光照射口の方向を回転させるアクチュエータや、光照射部1自体を上下左右に移動させるアクチュエータ等によって構成されている。また、駆動部4は、光照射部1による照射光Lの態様を、制御部3により算出されたマーカ情報に対応したものとするよう光照射部1を駆動させる。このような駆動部4は、光照射部1における照射範囲等を変更する光学回路等で構成されている。このような光照射システムは、例えば図2に示すようなマーカ10を備えている。このマーカ10は、照射光Lの中心位置を示す中心指示部11aと、照射光Lの範囲を示す範囲指示部11bとを含む。範囲指示部11bは、マーカ10によって特定されるマーカ情報として、照射範囲情報を示す。このようなマーカ10は、マーカ検出部2によって中心指示部11a及び範囲指示部11bが認識される。制御部3は、光照射部1により照射される照射光Lの照射範囲を、マーカ検出部2により検出された範囲指示部11bに対応する照射範囲情報に従って算出する。駆動部4は、光照射部1による照射光Lの照射範囲を、制御部3により算出された照射範囲とするよう光照射部1を駆動させる。これにより、光照射システムによれば、マーカ10をマーカ検出部2によって読み取り、光照射部1を制御駆動することによって、所望の位置に所望の範囲の照射光Lを照射することができる。また、この光照射システムによれば、照射光Lとして照明光を用い、照明方法の空間的範囲な制御が簡単且つ正確に実現できる。また、光照射システムは、図3に示すようなマーカ10であってもよい。このマーカ10は、照射光Lの中心位置を示す中心指示部11aと、照射光Lの範囲を示す範囲指示部11bと、照射光Lの分布を示す分布指示部11c-1,11c-2とを含む。分布指示部11c-1,11c-2は、マーカ10によって特定されるマーカ情報として、範囲指示部11bによって特定される範囲のうちの照射光Lの強度分布を示す。図3の例では、分布指示部11c-1と11c-2の2つの分布指示部11cを含んでいる。このようなマーカ10は、マーカ検出部2によって中心指示部11a、範囲指示部11b及び分布指示部11c-1、11c-2が認識される。制御部3は、光照射部1により照射される照射光Lの照射範囲のうちの強度分布を、マーカ検出部2により検出された分布指示部11cに対応する強度分布情報に従って算出する。例えば中心指示部11aから分布指示部11c-1までの範囲を第1光強度とし、分布指示部11c-1から分布指示部11c-2までの範囲を第2光強度とし、分布指示部11c-2から範囲指示部11bまでの範囲を第3光強度とする。制御部3は、例えば、第1光強度、第2光強度、第3光強度となるに従って次第に強度を低下させてもよい。具体的には、第1光強度を100とし、第2光強度を90とし、第3光強度を80とする。逆に、第1光強度、第2光強度、第3光強度となるに従って次第に光強度を上昇させてもよい。駆動部4は、光照射部1による照射光Lの照射範囲における光強度を、制御部3により算出された照射範囲ごとの光強度とするよう光照射部1を駆動させる。これにより、光照射システムによれば、マーカ10をマーカ検出部2によって読み取り、光照射部1を制御駆動することによって、所望の位置且つ所望の範囲に、所望の光強度グラデーションの照射光Lを照射することができる。また、この光照射システムによれば、照射光Lとして照明光を用い、照明方法の空間的範囲、強度な制御が簡単且つ正確に実現できる。更に、光照射システムは、図4に示すようなマーカ10であってもよい。このマーカ10は、図3に示したマーカ10に加えて、照射光Lの特性を示す要素指示部12を含んでいる。この要素指示部12は、照射光Lの照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性、色など、少なくとも一つの照射光Lの要素情報を示す。照射光Lは、要素指示部12によって特定される要素に加え、他の要素によって、その光特性が決められる。この要素指示部12は、3つの数字で表現されている。要素指示部12の上段は、中心指示部11aから分布指示部11c-1までの範囲における照射光Lの特性を示している。要素指示部12の中段は分布指示部11c-1から分布指示部11c-2までの範囲における照射光Lの特性を示している。要素指示部12の下段は分布指示部11c-2から範囲指示部11bまでの範囲における照射光Lの特性を示している。このようなマーカ10は、マーカ検出部2によって中心指示部11a、範囲指示部11b、分布指示部11c-1、11c-2、及び、要素指示部12が認識される。制御部3は、光照射部1により照射される照射光Lの照射範囲のうちの光特性を、マーカ検出部2により検出された要素指示部12に従って算出する。例えば中心指示部11aから分布指示部11c-1までの範囲を第1光特性とし、分布指示部11c-1から分布指示部11c-2までの範囲を第2光特性とし、分布指示部11c-2から範囲指示部11bまでの範囲を第3光特性とする。駆動部4は、光照射部1による照射光Lの照射範囲における光特性を、制御部3により算出された照射範囲ごとの光特性とするよう光照射部1を駆動させる。具体的には、要素指示部12の上段5000によって、中心指示部11aから分布指示部11c-1までの範囲における照射光Lの色温度を5000に制御する。要素指示部12の中段4700によって、分布指示部11c-1から分布指示部11c-2までの範囲における照射光Lの色温度を4700に制御する。要素指示部12の下段4500によって、分布指示部11c-2から範囲指示部11bまでの範囲における照射光Lの色温度を4500に制御する。駆動部4は、光照射部1による照射光Lの照射範囲における光特性を、制御部3により算出された照射範囲ごとの光特性とするよう光照射部1を駆動させる。これにより、光照射システムによれば、マーカ10をマーカ検出部2によって読み取り、光照射部1を制御駆動することによって、所望の位置且つ所望の範囲に、所望の光特性の照射光Lを照射することができる。また、この光照射システムによれば、照射光Lとして照明光を用い、照明方法の空間的範囲、光要素な制御が簡単且つ正確に実現できる。なお、図4の例では、マーカ10に分布指示部11cを含む場合を示したが、中心指示部11a、範囲指示部11bに加えて、要素指示部12のみが含まれていてもよい。この場合、光照射システムは、要素指示部12で示される特性の照射光Lを、中心指示部11aによって示される位置に、範囲指示部11bによって示されるマーカ10の範囲で照射する。なお、上述した光照射部1の駆動制御機能は、例えばパーソナルコンピュータ等に記憶されたプログラムをCPU等のコンピュータによって実行することによって実現してもよい。すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより、マーカ検出部2により検出されたマーカ位置に光を照射するような光照射部1の位置及び姿勢を算出する。また、このコンピュータが、当該位置及び姿勢において照射される光の態様をマーカ検出部2により検出されたマーカ情報に従って算出する。更に、このコンピュータが、光照射部1の位置及び姿勢を、算出された光照射部1の位置及び姿勢となるよう制御する。更に、コンピュータが、光照射部1による光の態様を、算出されたマーカ情報に対応したものとするよう光照射部1を制御する。[第2実施形態]つぎに、本発明の第2実施形態として示す光照射システムについて説明する。なお、上述した第1実施形態と同一の部分は同一符号を付することによってその説明を省略する。第2実施形態として示す光照射システムは、図5に示すように、複数の光照射部1A,1Bを有する。なお、光照射部1A,1Bは、それぞれ同様の機能を有していてもよく、異なる機能を有していてもよい。光照射システムは、光照射部1A,1Bに対応して複数のマーカ検出部2A,2Bが設けられる。マーカ検出部2Aは、光照射部1Aの光軸と近くなるように設けられている。マーカ検出部2Bは、光照射部1Bの光軸と近くなるように設けられている。光照射システムは、光照射部1A,1Bに対応して複数の駆動部4A,4Bが設けられる。駆動部4Aは、光照射部1Aと接続されて、光照射部1Aを駆動する。駆動部4Bは、光照射部1Bと接続されて、光照射部1Bを駆動する。なお、一台の駆動機構のうち別個の機能によって複数の光照射部1を駆動してもよい。また、駆動部4は、光照射部1の位置及び姿勢を駆動する機能を光照射部1ごとに設け、照射光Lの態様を駆動する機能を単一の構成で実現してもよい。光照射システムは、複数の光照射部1A,1Bに対応して、複数のマーカ10A,10Bが設けられる。光照射部1Aは、マーカ10Aに対して照射光Lを照射するよう制御される。光照射部1Bは、マーカ10Bに対して照射光Lを照射するよう制御される。マーカ検出部2A,2Bは、自身に対応した光照射部1A,1Bに対応するマーカ10A,10Bを検出する。すなわち、マーカ検出部2Aは、自身に対応した光照射部1Aに対応するマーカ10Aを検出する。マーカ検出部2Bは、自身に対応した光照射部1Bに対応するマーカ10Bを検出する。このために、マーカ10A,10Bは、図6に示すように、マーカ特定部13を有している。このマーカ特定部13は、自身のマーカ10と他のマーカ10とを区別するID情報である。また、この光照射システムは、マーカ10のマーカ特定部13に対応して、光照射部1A,1B、マーカ検出部2A,2BにID情報が割り当てられている。図5に示すように、光照射部1A、マーカ検出部2Aには、ID情報の1が割り当てられている。したがって、マーカ検出部2Aは、ID情報が1のマーカ10Aを検出する。また、光照射部1B、マーカ検出部2Bには、ID情報の2が割り当てられている。したがって、マーカ検出部2Bは、ID情報が2のマーカ10Bを検出する。制御部3は、各マーカ検出部2A,2Bにより検出されたマーカ位置に照射光LA,LBを照射するような光照射部1A,1Bの位置及び姿勢を算出する。また、制御部3は、当該位置及び姿勢において照射される照射光LA,LBの態様を各マーカ検出部2A,2Bにより検出されたマーカ情報に従って算出する。図6に示す例において、マーカ10A,10Bは、それぞれ要素指示部12として輝度情報が設定されている。図5に示すように、マーカ特定部13が1のマーカ10Aは輝度が1200の要素指示部12を含む。マーカ特定部13が2のマーカ10Bは輝度が1500の要素指示部12を含む。また、マーカ10Aは2つの分布指示部11cを含む。これに対し、マーカ10Bは1つの分布指示部11cのみを含む。更に、マーカ10Aは光照射範囲が広いよう範囲指示部11bが設定されている、これに対し、マーカ10Bは狭い光照射範囲となるよう範囲指示部11bが設定されている。したがって、制御部3は、双方のマーカ10A,10Bの位置、光照射範囲等をマーカ検出部2A,2Bの検出結果に基づいて算出する。制御部3は、マーカ10A,10Bの位置、光照射範囲等に基づいて、光照射部1Aから照射される照射光LA、光照射部1Bから照射される照射光LBの双方について、光照射位置、光照射範囲、輝度、分布を制御する。駆動部4は、各光照射部1A,1Bの位置及び姿勢を、制御部3により算出された各光照射部1A,1Bの位置及び姿勢となるよう駆動する。また、駆動部4は、各光照射部1A,1Bによる照射光LA,LBの態様を、制御部3により算出されたマーカ情報に対応したものとするよう光照射部1A,1Bを駆動させる。以上のように、光照射システムによれば、複数のマーカ10、光照射部1、マーカ検出部2を有することによって、所望の複数位置に対して、所望の範囲に、所望の光特性の照射光Lを照射することができる。また、この光照射システムによれば、照射光Lとして照明光を用い、照明方法の空間的複数箇所に亘る範囲な制御が簡単且つ正確に実現できる。なお、図5の例では、マーカ10に要素指示部12、分布指示部11cを含む場合を示したが、中心指示部11a及び範囲指示部11bに加えてマーカ特定部13が含まれていればよい。すなわち、マーカ10に、分布指示部11c、要素指示部12を含めるか否かは任意であってもよい。[第3実施形態]つぎに、本発明の第3実施形態として示す光照射システムについて説明する。なお、上述した実施形態と同一の部分は同一符号を付することによってその説明を省略する。第3実施形態として示す光照射システムは、図7に示すように、マーカ10を光学的な手段によって生成するマーカ投影部31とマーカ生成部32とを有する。マーカ生成部32は、マーカ10を背景20に表示させるためのマーカデータを記憶している。このマーカデータは、マーカ10を表示するための画像データを記憶していてもよい。また、マーカ生成部32は、マーカ10の位置、光照射範囲が特定されることによってマーカデータとしての画像データを生成してもよい。マーカ投影部31は、マーカ生成部32によって生成されたマーカデータに従って、マーカ10を背景20に投影する。マーカ生成部32及びマーカ投影部31は、自動的に動作してもよく、ユーザの操作に応じて動作してもよい。この光照射システムは、マーカ生成部32において、マーカ10を示すデータを生成する。次にマーカ投影部31によってマーカ10を表示する。光照射システムは、マーカ生成部32の動作とマーカ投影部31の動作を繰り返すことによって、マーカ10の表示を制御する。マーカ投影部31は、可視光でマーカ10を表示してもよく、不可視光でマーカ10を表示してもよい。可視光でマーカ10を表示する場合、マーカ検出部2は、上述したように画像を撮像して、マーカ10を検出する。また、不可視光でマーカ10を表示する場合、マーカ検出部2は、不可視光によって表示されたマーカ10を検出可能な構成とする必要がある。不可視光としては、赤外線光や高周波光等が挙げられる。したがって、マーカ検出部2とマーカ投影部31とは、出力する不可視光に適した構成とする必要がある。このような光照射システムは、マーカ投影部31によってマーカ10が投影されている状態において、当該マーカ10をマーカ検出部2により検出する。光照射システムは、上述した実施形態と同様に、制御部3によって光照射部1の位置及び姿勢を算出し、照射光Lの態様をマーカ検出部2により検出されたマーカ情報に従って算出する。更に、駆動部4は、光照射部1の位置及び姿勢を駆動し、光照射部1による照射光Lの態様をマーカ情報に対応したものとする。以上のように、この光照射システムによれば、物理的にマーカ10を背景20に設けなくても、マーカ投影部31といった光学的手段によって背景20にマーカ10を生成できる。したがって、光照射システムは、マーカ10をマーカ検出部2によって読み取り、光照射部1を制御駆動することによって、所望の位置に所望の範囲の照射光Lを照射することができる。また、この光照射システムによれば、照射光Lとして照明光を用い、照明方法の空間的範囲な制御が簡単且つ正確に実現できる。また、この光照射システムによれば、不可視光によってマーカ10を表示するので、当該マーカ10の存在をユーザに視認させずに、光照射部1からマーカ10に向けて照射光Lの照射を行うことができる。また、第3実施形態の光照射システムは、マーカ検出部2によるマーカ10の検出動作と、制御部3による算出動作と、駆動部4による光照射部1の駆動動作とを、任意の時間間隔で更新してもよい。この光照射システムは、図7に示すように、マーカ10の位置を、マーカ10’の位置のように移動させてもよい。このとき、マーカ投影部31は、背景20におけるマーカ10の表示位置を変更するよう動作する。このマーカ10の移動は、マーカ生成部32によって制御される。光照射システムは、移動しているマーカ10に対して照射光Lを追従させるよう動作する。このために、光照射システムは、マーカ検出部2によるマーカ10の検出動作と、制御部3による算出動作と、駆動部4による光照射部1の駆動動作とを、任意の時間間隔で更新する。具体的には、マーカ検出部2がマーカ10を検出し、マーカ10の位置及びマーカ情報を特定する。制御部3において、マーカ検出部2が特定したマーカ位置へ照射光Lを照射できる光照射部1の位置及び姿勢を算出する。制御部3において、マーカ情報に応じて照射光Lの特性照射範囲、分布、要素を設定する。駆動部4において、光照射部1の位置及び姿勢を、制御部3により算出された光照射部1の位置及び姿勢となるよう駆動する。駆動部4において、光照射部1による光の態様を、制御部3により算出されたマーカ情報に対応した光の態様とするよう光照射部1を駆動させる。光照射システムは、上記の~の動作を任意の時間間隔で繰り返す。これにより、この光照射システムは、マーカ10からマーカ10’に移動した場合に、光照射部1の照射光Lを、照射光L’に変更できる。この光照射システムによれば、マーカ10を自動的に検出して、マーカ10の位置に、マーカ情報で特定される光照射範囲で照射光Lを移動させることができる。これにより、光照射システムは、所望の位置に所望の範囲の照射光Lを照射することができる。また、この光照射システムによれば、照射光Lとして照明光を用い、照明方法の空間的な制御に加えて、時間的な制御を簡単且つ正確に実現できる。また、この光照射システムは、マーカ10の移動のみならず、光照射範囲の時間的な変動、照射光Lの特性の時間的な変動に追従してもよいことは勿論である。また、上述したように、不可視光でマーカ10を表示して、マーカ10を時間的に変動させてもよいことは勿論である。更に、この光照射システムは、背景20を、各種の情報を表示する背景表示部となっていてもよい。この光照射システムによれば、光照射部1によって照射光Lを背景20に照射しつつ、背景20に任意の時間間隔で各種の情報を表示する。なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。"