"雲台に装着されてパンチルト操作およびズーム機能の操作が可能であり撮影した映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号にマスク処理を施す記録装置とで構成される監視システムであって、前記撮像装置は、前記ズーム機能の操作に基づいてf値を演算するf値演算部と、前記パンチルト操作に基づいてパンチルト角度を取得する受信部と、前記映像信号に、前記f値および前記パンチルト角度を重畳して生成した重畳信号を前記記録装置に出力する信号生成部とを備え、前記記録装置は、前記重畳信号から前記映像信号、前記f値、前記パンチルト角度を分離する映像信号分離部と、前記映像信号に設定されるマスク設定位置の情報と、前記f値および前記パンチルト角度とに基づいてマスク画像を生成し、前記映像信号に前記マスク画像を上書きして、マスク処理済映像信号を生成するマスク処理部とを備えることを特徴とする監視システム。前記信号生成部は、前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がアナログ信号の場合、垂直ブランキング期間に前記f値情報および前記パンチルト角度情報を重畳することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。前記信号生成部は、前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記重畳信号をデジタル送信する際に用いる同期信号に重畳することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。前記信号生成部は、前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記デジタル信号にデータ圧縮を実行してブランキング期間を設け、前記f値情報および前記パンチルト角度情報をそのブランキン期間に挿入することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。雲台に装着されてパンチルト操作およびズーム機能の操作が可能であり撮影した映像信号を出力する複数の撮像装置と、前記映像信号にマスク処理を施す記録装置とで構成される監視システムであって、前記撮像装置は、前記ズーム機能の操作に基づいてf値を演算するf値演算部と、前記パンチルト操作に基づいてパンチルト角度を取得する受信部と、前記映像信号に、前記f値および前記パンチルト角度を重畳して生成した重畳信号を前記記録装置に出力する信号生成部とを備え、前記記録装置は、前記撮像装置ごとに、その撮像装置から出力される前記重畳信号の処理に用いる、前記重畳信号から前記映像信号、前記f値、前記パンチルト角度を分離する映像信号分離部、および前記映像信号に設定されるマスク設定位置の情報と、前記f値および前記パンチルト角度とに基づいてマスク画像を生成し、前記映像信号に前記マスク画像を上書きして、マスク処理済映像信号を生成するマスク処理部の組を備えることを特徴とする監視システム。雲台に装着されてパンチルト操作およびズーム機能の操作が可能な撮像装置によって撮影された映像信号にマスク処理を施す記録装置に対して前記映像信号を出力する前記撮像装置であって、前記ズーム機能の操作に基づいてf値を演算するf値演算部と、前記パンチルト操作に基づいてパンチルト角度を取得する受信部と、前記映像信号に、前記f値および前記パンチルト角度を重畳して生成した重畳信号を前記記録装置に出力する信号生成部とを備えることを特徴とする撮像装置。前記信号生成部は、前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がアナログ信号の場合、垂直ブランキング期間に前記f値情報および前記パンチルト角度情報を重畳することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。前記信号生成部は、前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記重畳信号をデジタル送信する際に用いる同期信号に重畳することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。前記信号生成部は、前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記デジタル信号にデータ圧縮を実行してブランキング期間を設け、前記f値情報および前記パンチルト角度情報を挿入することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1に記載の技術では、撮像装置にマスク処理を実行する機能を備えているため、撮像装置の処理負荷が重くなるとともに、撮像装置のコストが高くなるという問題がある。そこで、本発明では、プライバシ保護範囲のマスク処理を実行する際に、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図る技術を提供することを課題とする。前記課題を解決するために、本発明の監視システムは、撮影した映像信号のマスク処理に用いるf値およびパンチルト角度を重畳した重畳信号を出力する撮像装置と、重畳信号を受信して、映像信号、f値およびパンチルト角度を分離し、f値およびパンチルト角度を用いてマスク画像を生成して、映像信号にマスク画像を上書きしてマスク処理済画像を生成する記録装置とを備える。本発明によれば、プライバシ保護範囲のマスク処理を実行する際に、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図ることができる。次に、本発明を実施するための形態以降、本実施形態と称す。について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態の監視システム1の構成について、図1を用いて説明する。図1に示すように、監視システム1は、撮像装置10および記録装置20で構成されている。なお、図1に示す実線矢印は、配線を表しているのではなく、信号の伝達経路と方向を表している。撮像装置撮像装置10は、ズーム機能を有しており、雲台40に装着されて、コントローラ30によってパン、チルト、ズームについての遠隔操作が行われる。また、撮像装置10は、撮像光を電気信号に変換して映像信号a1を生成するとともに、その映像信号a1にf値情報を示す信号a5やパンチルト角度情報を示す信号a4を重畳して重畳信号a2として出力する機能を有する。なお、f値は、焦点距離を絞り径で除算した値である。記録装置20は、撮像装置10から重畳信号a2を受信して、重畳信号a2を分解して映像信号a1、f値およびパンチルト角度を取得する機能、コントローラ30から受信部22を介してマスク設定位置の情報を示す信号a8を取得し、f値およびパンチルト角度に基づいて映像信号a7にマスク処理を施す機能、映像信号a7にマスク処理を施したマスク処理済映像信号a11を記録する機能を有する。また、記録装置20は、受信部22においてコントローラ30の操作信号a6の中から取得した、記録、停止、再生等の動作を指示する操作信号a12に基づいて、記憶部23を制御する。まず、撮像装置10の機能例について、図1を用いて以下に説明する。撮像装置10は、レンズ11、撮像素子12、信号生成部13、受信部14、レンズ駆動用モータ15および制御部16を備える。レンズ11は、外部の光を取り込むレンズユニットであり、レンズ駆動用モータ15によってズーム制御が可能である。撮像素子12は、レンズ11を通過した被写体の撮像光を受光し、光電変換を行って電気信号に変換し、その電気信号を信号生成部13に出力する。信号生成部13は、LSILargeScaleIntegration等の専用回路で構成され、信号処理部13aおよび重畳信号合成部13bを機能として有する。信号処理部13aは、撮像素子12から出力された電気信号をデジタル変換し、露光制御やホワイトバランス等の画像処理を行って映像信号a1を出力する。重畳信号合成部13bは、f値情報を示す信号a5とパンチルト角度情報を示す信号a4とを取得し、映像信号a1に重畳して、重畳信号a2を生成する。重畳信号a2は、記録装置20の入力がアナログ信号受信用であれば、垂直ブランキング期間にf値情報およびパンチルト角度情報を重畳して生成する。また、重畳信号a2は、記録装置20の入力がデジタル信号受信用であれば、同期信号に重畳するか、または、映像信号a1をデータ圧縮してブランキング期間を設けて、そのブランキング期間にf値情報およびパンチルト角度情報を挿入して生成する。受信部14は、雲台40を介して、コントローラ30からパンチルト角度およびズームの指示を受信する機能を有する。また、受信部14は、受信したズームの指示を信号a3としてレンズ駆動用モータ制御部16aに出力し、受信したパンチルト角度の指示を信号a4として重畳信号合成部13bへ出力する。レンズ駆動用モータ15は、レンズ11のズーム機能を制御部16からの指示に基づいて駆動する。制御部16は、レンズ駆動用モータ制御部16aおよびf値演算部16bを機能として有する。レンズ駆動用モータ制御部16aは、受信部14から受信したズームの指示を示す信号a3に基づいて、レンズ11を駆動するための演算を行って、その演算結果に基づいてレンズ駆動用モータ15を制御する。また、レンズ駆動用モータ制御部16aは、演算結果に基づいて、ズームレンズ位置情報を更新し、更新したズームレンズ位置情報をf値演算部16bに出力する。f値演算部16bは、図3に示すような、ズームレンズ位置とf値との関係を表した情報を参照して、レンズ駆動用モータ制御部16aによって設定されたズームレンズ位置に対応するf値を算出する。そして、f値演算部16bは、算出したf値を信号a5として重畳信号合成部13bに出力する。なお、制御部16は、マイコンによって実現されており、レンズ駆動用制御部16aおよびf値演算部16bにおける処理を実行するとともに、信号生成部13の機能を動作させる設定を行う機能を備えている。コントローラコントローラ30は、雲台40を介して、撮像装置10をパン、チルト、ズームさせる信号を出力する機能を有する。また、コントローラ30は、監視システム1の操作者による操作に基づいて、マスク処理に用いるマスクの位置を設定する機能を有するとともに、記録装置20の記録の開始、停止、再生等の操作信号不図示を出力する機能を有し、そのマスク設定位置の情報や操作信号を含む信号a6を出力する。また、コントローラ30は、撮像装置10から出力される重畳信号a2を中継して、記録装置20に信号a2を出力する機能を有する。なお、マスク設定位置の情報は、監視システム1の操作者がコントローラ30を用いて設定するものであり、その設定値がコントローラ30によって取得される。なお、本実施形態では、コントローラ30が重畳信号a2を記録装置20に中継する構成としているが、この理由は、接続ケーブル不図示が雲台40を介して撮像装置10とコントローラ30との間に配線されているためである。したがって、撮像装置10と記録装置20との間に接続ケーブル不図示が配線されている場合には、撮像装置10から出力される重畳信号a2を直接記録装置20に出力するようにしても構わない。雲台雲台40は、コントローラ30からパンチルト角度およびズームの指示を受信して、受信部14に出力する機能を有する。また、雲台40は、コントローラ30から受信したパンチルト角度の指示に基づいて、パン、チルトの動作を制御する機能を有する。記録装置次に、記録装置20の機能例について、図1を用いて以下に説明する。記録装置20は、マスク生成部21、受信部22および記録部23を備える。また、マスク生成部21は、映像信号分離部21a、マスク処理部21bおよびマスク演算部21cを機能として有する。映像信号分離部21aは、コントローラ30を介して撮像装置10から重畳信号a2を受信し、重畳信号a2から映像信号a7とf値情報およびパンチルト角度情報を含む信号a9とに分離する機能を有する。なお、映像信号分離部21aは、映像信号a7をマスク処理部21bに出力し、f値情報およびパンチルト角度情報を含む信号a9をマスク演算部21cに出力する。マスク処理部21bは、マスク演算部21cからマスク表示位置情報を示す信号a10を取得し、マスク表示位置情報に基づいてマスク画像を生成する機能を有する。なお、マスク表示位置情報は、例えば、表示装置50に表示される画像の座標系において、マスクの形状を表す頂点の位置を表したものである。そして、マスク処理部21bは、映像信号a7に、マスク画像を上書する処理を実行してマスク処理済映像信号a11を生成し、そのマスク処理済映像信号a11を記録部23に出力する。マスク演算部21cは、受信した信号a9からf値情報およびパンチルト角度情報を抽出し、受信部22からマスク設定位置の情報を示す信号a8を受信して、マスク表示位置の演算を行う機能を有する。また、マスク演算部21cは、マスク表示位置情報を示す信号a10をマスク処理部21bに出力する機能を有する。受信部22は、コントローラ30からマスク設定位置の情報や操作信号を含む信号a6を取得し、マスク設定位置の情報を示す信号a8をマスク演算部21cに出力し、操作信号a12を記録部23に出力する機能を有する。記録部23は、マスク処理済映像信号a11の記録および再生を行う機能を有する。また、記録部23は、マスク処理済映像信号a11を表示装置50に出力する機能を有する。表示装置50は、ディスプレイ等であって、監視システム1の操作者が、マスク処理済映像信号a11を確認するために用いられる。図2は、記録装置20の機能例をより詳細に表したものである。なお、図1と同じ機能については、同じ符号を付し、説明を省略する。マスク処理部21bは、マスク合成部21baおよびマスク信号作成部21bbを備える。マスク信号作成部21bbは、マスク表示位置情報を示す信号a10からマスク表示位置を取得し、そのマスク表示位置に基づいてマスク画像を生成する。そして、マスク信号作成部21bbは、生成したマスク画像をマスク合成部21baに出力する。マスク合成部21baは、映像信号a7とマスク画像とを取得し、映像信号a7にマスク画像を上書きすることでマスク処理を行う。マスク処理を行った映像信号はマスク処理済映像信号a11として記録部23に出力される。また、マスク演算部21cは、パンチルト角度情報記憶部21ca、f値情報記憶部21cb、マスク設定位置情報記憶部21ccおよびマスク表示位置算出部21cdを備える。パンチルト角度情報記憶部21caは、信号a9のうち、パンチルト角度情報を記憶する。f値情報記憶部21cbは、信号a9のうち、f値情報を記憶する。マスク設定位置情報記憶部21ccは、信号a8のマスク設定位置の情報を記憶する。マスク表示位置算出部21cdは、パンチルト角度情報記憶部21caに記憶されているパンチルト角度情報、f値情報記憶部21cbに記憶されているf値情報、マスク設定位置情報記憶部21ccに記憶されているマスク設定位置の情報を取得し、マスク表示位置を算出する。そして、マスク表示位置算出部21cdは、算出結果を信号a10としてマスク処理部21bに出力する。例えば、レンズ駆動用モータ15が駆動した場合や、雲台40が動作した場合には、パンチルト角度情報記憶部21caに記憶されたパンチルト角度情報とf値情報記憶部21cbに記憶されたf値情報が更新されるので、マスク設定位置情報記憶部21ccに記憶されたマスク設定位置の情報を、更新されたパンチルト角度情報とf値情報とに基づいて新たなマスク表示位置を演算して、その結果をマスク処理部21bに出力する。マスク処理ここで、図4を用いて、マスク処理部21bにおけるマスク処理の具体例について説明する適宜、図1参照。図4aは、左側から順に、映像信号a7の一画像100、マスク画像101、マスク処理済画像102を表している。画像100には家とその周囲が写っている。プライバシ保護のために家の内部が写らないようにする場合、例えば、窓の範囲100a破線で表示がコントローラ30によって設定される。窓の範囲100aを指定する信号は、マスク設定位置の情報を示す信号a8として信号a6に含められて受信部22に出力される。そして、受信部22は、信号a6からマスク設定位置の情報を示す信号a8を抽出してマスク演算部21cに出力する。マスク演算部21cは、マスク表示位置を演算する。マスク処理部21bは、マスク演算部21cからマスク表示位置情報を示す信号a10を取得し、マスク表示位置に基づいてマスク画像101を生成し、画像100に、マスク画像101を上書する処理を実行してマスク処理済画像102を生成する。なお、監視システム1の操作者がコントローラ30を操作してマスク処理に用いるマスクの位置を設定する際には、不図示のモニタに画像を表示して、モニタ上の表示を見ながら位置設定を行うことになる。図4bは、パン、チルト、ズーム中におけるマスク処理の過程を表している。なお、左側から順に、図4aの画像100の続きの画像110、マスク画像111、マスク処理済画像112を表している。画像110は、図4aの画像100と比較して、家の位置が右側に移動し、拡大している。そのため、マスク画像111は、図4aの時のマスク画像101点線表示と比較して、右側に移動し、拡大している。なお、このマスク画像111は、マスク表示位置算出部21cdがf値情報およびパンチルト角度情報を参照して、生成される。そして、マスク処理部21bは、マスク演算部21cからマスク表示位置情報を示す信号a10を取得し、取得したマスク表示位置に基づいてマスク画像111を生成し、画像110に、マスク画像111を上書するマスク処理を実行してマスク処理済画像112を生成する。変形例1次に、変形例として、複数台の撮像装置10のマスク処理を1台の記録装置20aで実行する場合の監視システム1aについて、図5を用いて説明する適宜、図1参照。ただし、図1と同じ機能には、同じ符号を付して、説明を省略する。なお、図5において、各ブロック間を接続する実線線分は、配線を表しているものとする。図5に示す監視システム1aは、3台の撮像装置10を備えているが、3台に限られなくとも良い。コントローラ30aは、雲台40を介して撮像装置10と接続するための入力ポート不図示を、撮像装置10の台数分以上備えている。そして、コントローラ30aは、撮像装置10の出力である重畳信号a2を中継して、入力ポートと1対1で接続している出力ポート不図示から記録装置20aに出力する破線表示。記録装置20aは、出力ポートごとに、重畳信号a2を受信する映像信号分離部21aおよびマスク処理部21bで構成される記録信号合成部6060a,60b,60cを備えている。この理由は、記録信号合成部60における処理が定型であるので、撮像装置10ごとに独立して設けた方が処理効率が良いためである。また、マスク演算部21cは、処理の種類にバリエーションが多い上に処理負荷が小さいので、各記録信号合成部60a,60b,60cに対して、共通に用いられ、並列処理または逐次処理で実行する。変形例2次に、別の変形例として、複数台の撮像装置10aがネットワークカメラとして、それぞれ識別情報IPアドレスまたはMACMediaAccessControlアドレスを有し、ネットワーク70に接続されている場合の監視システム1bの構成例について、図6を用いて説明する。ただし、図1と同じ機能には、同じ符号を付して、説明を省略する。なお、図6において、各ブロック間を接続する実線線分は、配線を表しているものとする。撮像装置10aは、例えば、IPInternetProtocol網のネットワーク70を介してコントローラ30bとの間で種々の情報をパケットによって送受信する。パケットには撮像装置10aの識別情報が含まれているので、コントローラ30bは、振分部31によって、識別情報を読み取って、同じ識別情報のパケットの情報を同じ出力ポート不図示に出力する。そして、記録装置20aでは、出力ポートごとに、その情報を処理するための記録信号合成部60が決められている。したがって、記録信号合成部60は、同じ識別情報の撮像装置10aの重畳信号a2を処理することができる。そして、記録装置20aは、マスク処理を実行する。なお、マスク演算部21cは、各記録信号合成部60a,60b,60cに対して、共通に用いられ、並列処理または逐次処理で実行する。以上説明したように、本実施形態および変形例における監視システム1,1a,1bは、映像信号にf値情報およびパンチルト角度情報を重畳した重畳信号a2を生成し、記録装置20に出力する撮像装置と、受信した重畳信号a2からf値情報およびパンチルト角度情報を抽出し、そのf値およびパンチルト角度に基づいてマスク処理を実行する記録装置20とを備えている。そのため、撮像装置10の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図ることができる。さらに、図5や図6に示すように、撮像装置10や撮像装置10aを複数台にした場合は、よりトータルコストの低減を図ることができる。"