"固定筒と、前記固定筒の内部に支持された第1のガイド軸及び第2のガイド軸と、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸に沿って光軸方向に移動する移動レンズ群と、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸によって光軸方向に摺動自在に保持され、前記移動レンズ群を保持するレンズ枠と、前記レンズ枠を光軸方向に駆動するために、前記固定筒に磁石及びヨークを設け、前記レンズ枠にコイルを設け、前記コイルに電力を供給する配線部材を設けた第1のリニアモータ及び第2のリニアモータと、前記レンズ枠の光軸方向の位置を検出するための第1の位置検出装置と、前記レンズ枠が光軸方向における移動端にあることのみを検出するための第2の位置検出装置とを備えた移動レンズユニットと、前記移動レンズユニットに隣接し、絞り駆動のための絞り用モータを前記移動レンズユニットに対して突出して設けた絞りユニットとを有し、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸は光軸を中心とした略対称位置に設けられており、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸それぞれの中心を通る中心線があるとき、前記移動レンズ群の周囲に、前記中心線を境にして、一方に前記第1のリニアモータと前記配線部材が前記レンズ枠の移動に伴って折り曲がるための空隙と前記絞り用モータが挿入される間隙とが設けられ、他方に前記第2のリニアモータと前記第1の位置検出装置と前記第2の位置検出装置とが設けられることを特徴とするレンズ鏡筒。前記第1のガイド軸に隣接して前記第1のリニアモータは設けられ、前記配線部材は前記第1のリニアモータに隣接して折り曲がって収納され、前記絞り用モータは前記配線部材と前記第2のガイド軸との間に設けられ、前記第2のリニアモータは光軸を中心とした前記第1のリニアモータの略対称位置に設けられ、前記第1の位置検出装置は前記第2のリニアモータに隣接して設けられ、前記第2の位置検出装置は前記第1の位置検出装置と前記第1のガイド軸との間に設けられることを特徴とする請求項1記載のレンズ鏡筒。前記中心線は前記レンズ鏡筒の光軸と交わることを特徴とする請求項1乃至請求項2いずれか1項に記載のレンズ鏡筒。前記第1のガイド軸は前記第2のガイド軸より長く、前記第1のガイド軸はその一部が前記移動レンズユニットから突出し、隣接して設けられた前記絞りユニットに挿入されることを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか1項にレンズ鏡筒。前記第1の位置検出装置は、前記レンズ枠に設けられ、前記レンズ枠の駆動方向に沿って所定のピッチでN,S極が着磁された磁気記録媒体と、前記固定筒に設けられ、前記磁気記録媒体と対向した磁気抵抗素子と、前記磁気抵抗素子と電気的に接続された配線部材と、前記固定筒と前記磁気抵抗素子との間に挿入され、前記磁気抵抗素子の感受面を露出させる孔部を有し、前記磁気抵抗素子が検出する磁界のうち前記磁気記録媒体による磁界以外を遮蔽する遮蔽部材とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項4いずれか1項に記載のレンズ鏡筒。前記第1の位置検出装置は、前記固定筒と前記磁気抵抗素子との間に挿入され、厚みの変更を行うことで前記磁気記録媒体と前記磁気抵抗素子との間隔を調整する調整部材と、前記固定筒に設けられ、前記磁気抵抗素子を前記固定筒に固定する固定部材と、前記固定部材に設けられ、前記磁気抵抗素子を前記固定筒に向けて押圧する緩衝部材とを有することを特徴とする請求項5記載のレンズ鏡筒。前記第1の位置検出装置は、前記磁気抵抗素子は感受面が突出しており、前記感受面は前記遮蔽部材に設けた前記感受面と略同一形状の孔部に挿入され、前記感受面が前記遮蔽部材の表面と同一面内にある、または突出して配置されることを特徴とする請求項5又は6記載のレンズ鏡筒。前記第1の位置検出装置と前記第1のリニアモータとの距離と前記第1の位置検出装置と前記第2のリニアモータとの距離とが異なることを特徴とする請求項1乃至請求項7いずれか1項に記載のレンズ鏡筒。前記第2の位置検出装置は、前記レンズ枠に設けられた被検出部と、前記固定筒に設けられ、前記レンズ枠が移動端にあるときに前記被検出部を検出する検出素子とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項8いずれか1項に記載のレンズ鏡筒。前記検出素子は光センサであることを特徴とする請求項9記載のレンズ鏡筒。請求項1乃至請求項10いずれか1項に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置。しかしながら、先述のような構成のリニアモータ、MRセンサ、光センサ、及び絞り装置をレンズ鏡筒に組み込もうとすると、各々が大きく、レンズ全長及びレンズ径の拡大につながるという課題があった。特に、レンズ全長が短く、フォーカシングユニットと絞りユニットが隣接する、いわゆるパンケーキタイプのレンズでは、先述したような様々な装置を最適に配置して小型化を図ることが難しく、通常リニアモータの使用を避ける場合が多い。このような課題に対し、通常絞りユニットから飛び出す形で配置される絞り用モータを、フォーカスレンズの外径側に飛び出すように配置して、レンズ全長を短くする方法がある。ところがこの時、フォーカスレンズの駆動に用いるアクチュエータは、リニアモータのように大きなアクチュエータを用いることが出来ないため、DCモータやステッピングモータ等の小型のアクチュエータを使用せざるを得なかった。また、例えリニアモータを用いることが出来たとしても、先述の通り、MRセンサはリニアモータからの漏洩磁束の影響を受けやすい構造のため、リニアモータに対する配置に制約がある。そのため、MRセンサを自由に移動して、絞り用モータが入るスペースを確保することは困難である。また、特許文献3に示すような構成のMRセンサ及びこれを用いたレンズ鏡筒では、リニアモータ及びMRセンサの配置に制約が加わるため、レンズ鏡筒の設計の自由度を下げることとなり、レンズ鏡筒の大型化やコストアップにつながる要因となる。その一方で、リニアモータからの漏洩磁束の影響を無視してMRセンサを配置すると、正常な位置検出を行うことが出来なくなるという課題があった。そこで本発明は、先述のような構成を持つフォーカス駆動のためのリニアモータ、MRセンサ、並びに光センサ、及び絞り装置をレンズ鏡筒に組み込みながら、小型化を実現したレンズ鏡筒を提供することを目的とする。そこで本発明は、以下のような手段により、上記の目的を達成する。なお、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。請求項1に示す発明は、固定筒と、前記固定筒の内部に支持された第1のガイド軸及び第2のガイド軸と、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸に沿って光軸方向に移動する移動レンズ群と、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸によって光軸方向に摺動自在に保持され、前記移動レンズ群を保持するレンズ枠と、前記レンズ枠を光軸方向に駆動するために、前記固定筒に磁石及びヨークを設け、前記レンズ枠にコイルを設け、前記コイルに電力を供給する配線部材を設けた第1のリニアモータ及び第2のリニアモータと、前記レンズ枠の光軸方向の位置を検出するための第1の位置検出装置と、前記レンズ枠が光軸方向における移動端にあることのみを検出するための第2の位置検出装置とを備えた移動レンズユニットと、前記移動レンズユニットに隣接し、絞り駆動のための絞り用モータを前記移動レンズユニットに対して突出して設けた絞りユニットとを有し、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸は光軸を中心とした略対称位置に設けられており、前記第1のガイド軸及び前記第2のガイド軸それぞれの中心を通る中心線があるとき、前記移動レンズ群の周囲に、前記中心線を境にして、一方に前記第1のリニアモータと前記配線部材が前記レンズ枠の移動に伴って折り曲がるための空隙と前記絞り用モータが挿入される間隙とが設けられ、他方に前記第2のリニアモータと前記第1の位置検出装置と前記第2の位置検出装置とが設けられることを特徴とするレンズ鏡筒である。請求項2に示す発明は、前記第1のガイド軸に隣接して前記第1のリニアモータは設けられ、前記配線部材は前記第1のリニアモータに隣接して折り曲がって収納され、前記絞り用モータは前記配線部材と前記第2のガイド軸との間に設けられ、前記第2のリニアモータは光軸を中心とした前記第1のリニアモータの略対称位置に設けられ、前記第1の位置検出装置は前記第2のリニアモータに隣接して設けられ、前記第2の位置検出装置は前記第1の位置検出装置と前記第1のガイド軸との間に設けられることを特徴とする請求項1記載のレンズ鏡筒である。請求項3に示す発明は、前記中心線は前記レンズ鏡筒の光軸と交わることを特徴とする請求項1乃至請求項2いずれか1項に記載のレンズ鏡筒である。請求項4に示す発明は、前記第1のガイド軸は前記第2のガイド軸より長く、前記第1のガイド軸はその一部が前記移動レンズユニットから突出し、隣接して設けられた前記絞りユニットに挿入されることを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか1項にレンズ鏡筒である。請求項5に示す発明は、前記第1の位置検出装置は、前記レンズ枠に設けられ、前記レンズ枠の駆動方向に沿って所定のピッチでN,S極が着磁された磁気記録媒体と、前記固定筒に設けられ、前記磁気記録媒体と対向した磁気抵抗素子と、前記磁気抵抗素子と電気的に接続された配線部材と、前記固定筒と前記磁気抵抗素子との間に挿入され、前記磁気抵抗素子の感受面を露出させる孔部を有し、前記磁気抵抗素子が検出する磁界のうち前記磁気記録媒体による磁界以外を遮蔽する遮蔽部材とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項4いずれか1項に記載のレンズ鏡筒である。請求項6に示す発明は、前記第1の位置検出装置は、前記固定筒と前記磁気抵抗素子との間に挿入され、厚みの変更を行うことで前記磁気記録媒体と前記磁気抵抗素子との間隔を調整する調整部材と、前記固定筒に設けられ、前記磁気抵抗素子を前記固定筒に固定する固定部材と、前記固定部材に設けられ、前記磁気抵抗素子を前記固定筒に向けて押圧する緩衝部材とを有することを特徴とする請求項5記載のレンズ鏡筒である。請求項7に示す発明は、前記第1の位置検出装置は、前記磁気抵抗素子は感受面が突出しており、前記感受面は前記遮蔽部材に設けた前記感受面と略同一形状の孔部に挿入され、前記感受面が前記遮蔽部材の表面と同一面内にある、または突出して配置されることを特徴とする請求項5又は6記載のレンズ鏡筒である。請求項8に示す発明は、前記第1の位置検出装置と前記第1のリニアモータとの距離と前記第1の位置検出装置と前記第2のリニアモータとの距離とが異なることを特徴とする請求項1乃至請求項7いずれか1項に記載のレンズ鏡筒である。請求項9に示す発明は、前記第2の位置検出装置は、前記レンズ枠に設けられた被検出部と、前記固定筒に設けられ、前記レンズ枠が移動端にあるときに前記被検出部を検出する検出素子とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項8いずれか1項に記載のレンズ鏡筒である。請求項10に示す発明は、前記検出素子は光センサであることを特徴とする請求項9記載のレンズ鏡筒である。請求項11に示す発明は、請求項1乃至請求項10いずれか1項に記載のレンズ鏡筒を備えた撮像装置である。このような構成とすることで、リニアモータを用いた移動レンズユニットであるところのフォーカスユニットに対して絞り装置の絞り用モータが入り込むように配置することができる。また同時に、フォーカスユニットにおける主軸が絞りユニット側に突き出すように配置することができる。即ち、互いのユニットから突出する部分が互い違いに配置されることでユニット間の距離が短縮され、レンズ鏡筒の全長の短縮化が実現できる。また、MRセンサに磁気シールド構造を用いたことで、このような構成であってもMRセンサがリニアモータの漏洩磁束の影響を受けないため、リニアモータ近傍におけるMRセンサの配置自由度が向上した。さらに、フォーカスユニットにおける主軸が絞りユニット側に突き出すように配置されているため、主軸を長くすることができる。通常、長い軸と短い軸とがあるとき、軸の先端のズレ量が同じであれば、長い軸の方が倒れ量は少ない。よって、主軸がわずかに倒れて取り付けられることがあっても、主軸の倒れがフォーカスレンズの支持精度に与える影響をより低く抑えることができる。その他、リニアモータの近傍にレンズ枠を支持する主軸及び副軸を配置することで、軸に対するレンズ枠の倒れを防止し、精度の高い動作を実現できる。即ち本発明によれば、フォーカス駆動のためのリニアモータ、フォーカスレンズ位置検出のためのMRセンサ並びに光センサ、及び絞り装置をレンズ鏡筒に組み込みながら、光軸方向及び径方向において小型化を実現し、高精度な動作を実現したレンズ鏡筒を提供することができる。以下にレンズユニット500の実施例について、図1乃至図9に基づいて説明する。なお、図1は本発明の実施例におけるレンズユニット500の展開図である。図2は本発明の実施例におけるレンズユニット500の斜視図である。図3は本発明の実施例におけるレンズユニット500の図2におけるA-A断面図である。図4は本発明の実施例における絞りユニット150の展開図である。図5は本発明の実施例におけるセンサユニット300を示す展開図である。図6は本発明の実施例におけるMRセンサ3を示す斜視図である。図7は本発明の実施例における固定筒99を示す斜視図である。図8は本発明の実施例におけるレンズ枠103を示す斜視図である。図9は従来のフォーカスユニット200の展開図である。まず、本発明のMRセンサであるところのセンサユニット300の構造について説明する。本発明のセンサユニット300は、図1に示す通り、固定子であるところの固定筒99にMRセンサ3が設けられ、可動子であるところのレンズ枠103に設けられた磁気スケール123の変位を検出する構造となっている。固定筒99にはMRセンサ3と磁気スケール123との間隔を調整するためのギャップ量調整機構が設けられる。また、固定筒99に設けられた他の装置が発する磁界がMRセンサ3に悪影響を及ぼさないために、磁界を遮蔽するシールド板13がMRセンサ3の近傍に設けられている。ここではまず、センサユニット300の構成について図1を用いて説明する。MRセンサであるところのセンサユニット300は、レンズ枠103に設けられた磁気スケール123と、固定筒99に設けられた、磁気スケール123に近いものから順に、シールド板13、スペーサー11、MRセンサ3、FPC15、緩衝材5、固定板7、及び固定版7を固定筒99に締結する固定ネジ9からなる。このうち、シールド板13は固定筒99に直接固定され、MRセンサ3はFPC15に取り付けられ、緩衝材5は固定板7に貼り付けられている。磁気抵抗素子であるところのMRセンサ3は、図6に示す通り、表面に感受面3aが露出し、信号の入出力を担う接続端子3bが絶縁性樹脂にインサート成形等で一体的に固定されている。MRセンサ3は、感受面3aと平行な方向に向かう磁場の変化を検出できるように、その薄膜パターンを形成しており、感受面3aを磁気スケール123と向かい合わせて設置し、その位置検出に利用する。MRセンサ3は、後述する配線部材であるところのフレキシブルプリントケーブルFPC15に既知の電子部品実装手段によって実装され、電子的機械的に結合される。MRセンサ3は、感受面3aのみ後述するシールド板13を貫通するよう突出した形状となっている。MRセンサ3で検出した磁気スケール123の変位に伴う磁界の変化は、電気信号に変換され、FPC15によって不図示の制御基板に伝送される。遮蔽部材であるところのシールド板13は、他の装置による磁界の影響がMRセンサ3に及ばないよう磁界を遮蔽する構成となっている。より具体的には、先述の通りMRセンサ3の感受面3aは突出した形状を有しており、その感受面3aと略同形状の開口部13aがシールド板13の中央部に設けられ、磁気スケール123以外の磁界が感受面3aの周囲から回り込むのを防止する。この形状であれば、感受面3aと磁気スケール123との間を遮ることがない。また、シールド板13の下端には突起部13bが形成されている。シールド板13は、図4に示す固定筒99の開口部99aに光軸Xと平行に挿入され、開口部の下側にある2つの凸部99bに当接する。その際、開口部99aの下側にある凹部99cにシールド板13の突起部13bが嵌合する。これにより、シールド板13は開口部99aの柱部と橋部99eとの間に保持され、後述するスペーサー11が当接する座面となる。なお、シールド板13は厚み1mm程度の鉄やニッケルといった透磁率の高い金属製で、プレス加工またはダイキャストにより成型される。調整部材であるところのスペーサー11は、MRセンサ3とシールド板13との間に挿入され、その厚みを変更することでMRセンサ3の感受面3aと磁気スケール123との間隔を調整することができる。スペーサー11には、シールド板13と同様に、MRセンサ3の感受面3aと略同形状の開口部11aが設けられ、MRセンサ3の感受面3aが挿入できる形状となっている。また、スペーサー11は、厚みの異なるもの例えば1/10mm、5/100mm、3/100mmの3種類を用意しておき、後述するギャップ量調整工程に使用する。なお、スペーサー11はステンレス、アルミ、真鍮などの金属製で、プレス加工により成型されるのが一般的である。配線部材であるところのフレキシブルプリントケーブルFPC15は、MRセンサ3と電気的に接続され、MRセンサ3から出力される信号を不図示の制御基板に伝送する。FPC15は、その一端部に接続部15aを備え、不図示の制御基板に設けられたコネクタに挿入固定される。FPC15は、その他端部にコネクタ15dを備え、他のFPCここでは、後述する駆動用フレキシブルプリントケーブル120を接続する事ができる。FPC15は、柔軟なフイルム状であり、一部に接着剤が塗布されているため、図4に示す固定筒99の側面に設けられた溝部99hに貼り付け、固定される。また、FPC15は折り曲げ部15bで折り曲げられ、光軸と平行な方向に折り畳まれる。ここで、FPC15は先端部15cにMRセンサ3を実装した状態で折り曲げ部15bから先を揺動できるようになっている。これにより、FPC15を固定筒に貼り付けた後でも、MRセンサ3を実装した先端部15cを固定筒99から一旦大きくずらすことができるので、スペーサー11の変更によるギャップ量調整工程の作業性が良くなった。緩衝部材であるところの緩衝材5は、FPC15の先端部15cのうちMRセンサ3を実装した面の反対面に設けられ、後述する固定板7と共にMRセンサ3をシールド板13の方向に片寄せする。緩衝材5はMRセンサ3とほぼ同じ大きさの長方形であり、厚みは緩衝材5が入るべき隙間よりもやや厚く、その弾力性をもってやや潰しながら挟持される。緩衝材5はウレタンフォームなどのクローズドセルフォームが用いられる。緩衝材5は、接着剤によって固定板7に貼り付けられ、FPC15を圧迫する位置がずれないように設けられる。固定部材であるところの固定板7は、薄板がL字に折り曲げられた形状を有し、その先端部7fが固定筒99に設けられた係止溝99fに挿入される。さらに固定ネジ9が固定板7に設けられた2つの孔部7gに挿入され、固定筒99に設けられた2つの孔部99gにそれぞれ締結されることで、固定板7は固定筒99に固定される。なお、固定板7はステンレス、アルミなどの金属製で、プレス加工により成型されるのが一般的である。磁気記録媒体であるところの磁気スケール123は、表面にフェライト等の磁性体が塗布されたポリエチレンテレフタレート製のテープであり、直方体に成型されたポリカーボネート等の基材に貼り付けられている。磁気スケール123は、駆動方向に沿って100~400μmのピッチでS極とN極を交互に着磁されている。磁気スケール123は、着磁されている面を外側に向け、レンズ枠103に設けられた保持枠103aに嵌め込まれ、さらに保持枠103aの両側面に設けられた溝部103bにそれぞれ接着剤が塗布され、固定される。この際用いられる接着剤は、紫外線硬化樹脂など、作業性の良い物が好ましい。このように構成したセンサユニット300は、シールド板13がレンズ鏡筒における他の構成部品、特にリニアモータからの漏洩磁束を遮蔽し、MRセンサ3がこれの影響を受けることなく正確な位置検出を行うことができる。これにより、レンズ鏡筒内においてセンサユニット300を自由に配置することができるようになり、配置の最適化によるレンズ鏡筒の小型化を図ることが出来る。また、このように構成したセンサユニット300は、ギャップ量調整工程に伴うMRセンサ3の移動が調整方向の直線移動のみである。そのため、MRセンサ3の感受面3aを露出させるためにシールド板13に設けた開口部13aは、感受面3aとほぼ同形状となる。開口部13aは、感受面3aに対して大きすぎると十分な遮蔽効果が得られないが、本発明に係るセンサユニット300では最小限の開口面積とする事ができる。よって、シールド板13の遮蔽効果を最大限に引き出す構成とすることができる。また、スペーサー11を用いたことでギャップ量調整工程が簡便になり、併せてギャップ量調整工程に伴うMRセンサ3のガタや倒れ等が発生しないという効果を奏する。従来のMRセンサでは、ネジによる無段階調整が行われていたためその他、センサユニット300はラジアル方向への厚みが薄く、レンズ鏡筒の外径を抑制する効果がある。ここで、本発明のセンサユニット300の実際のギャップ量調整工程について説明する。先述のように、MRセンサ3には、基準ギャップ量よりも間隔が広がると、出力が急激に小さくなり、逆に間隔が狭くなると出力が歪むという特性がある。ギャップ量調整工程は、この特性を利用しており、以下に示すような方法でMRセンサ3の感受面3aと磁気スケール123との間隔を調整する。初めに、固定筒99にシールド板13を挿入し、続いてスペーサー11を挿入し、予めFPC15に実装されたMRセンサ3を取り付け、さらに緩衝材5が貼り付けられた固定板7を取り付ける。この時、挿入するスペーサー11は、設計上の都合によって増減するが、本実施例では厚さ1/10mmのものと厚さ5/100mmのものをそれぞれ1枚ずつ挿入する。続いて、FPC15の接続部15aを不図示の調整器具に接続する。先述の通り、FPC15はMRセンサ3と駆動用フレキシブルプリントケーブル120を介してコイル119とに接続されている。即ち、ひとつのフレキシブルプリントケーブルを調整器具のコネクタに接続するだけで、フォーカスユニット100におけるリニアモータの駆動とMRセンサ3の出力の確認が行える構成となっている。続いて、調整器具を操作し、FPC15及び駆動用フレキシブルプリントケーブル120を介して、コイル119に電流を通電し、レンズ枠103を光軸方向に連続して往復移動させる。この時、FPC15を介してMRセンサ3の出力を、調整器具に搭載されるオシロスコープ等で測定し、サインカーブ状の再生出力波形とそのピーク電圧をモニタする。ここで、MRセンサ3の仕様による基準電圧と対比し、ギャップ量が適切かどうか判断する。この時、例えばピーク電圧が基準電圧よりも小さい場合は、感受面3aと磁気スケール123との間隔が広過ぎる状態にあると判断できる。この場合、一旦固定ネジ9を緩めて固定板7を外し、折り曲げ部15bを軸にFPC15を折り曲げてMRセンサ3を手前に捲り上げ、挿入されているスペーサー11を薄いものに変更する。実施例では、当初厚さ1/10mmのものと厚さ5/100mmのものがそれぞれ1枚ずつ挿入されているため、先述した予め用意したスペーサー11を用いて、厚さ5/100mmのものを厚さ3/100mmのものに交換する。またこの時、例えばピーク電圧が基準電圧よりも大きい又は波形が歪んで三角波になる場合は、感受面3aと磁気スケール123との間隔が狭過ぎる状態にあると判断できる。この場合、一旦固定ネジ9を緩めて固定板7を外し、折り曲げ部15bを軸にFPC15を折り曲げてMRセンサ3を手前に捲り上げ、挿入されているスペーサー11を厚いものに変更する。実施例では、当初厚さ1/10mmのものと厚さ5/100mmのものがそれぞれ1枚ずつ挿入されているため、先述した予め用意したスペーサー11を用いて、厚さ3/100mmのものを追加で挿入する。スペーサー11を変更したら、MRセンサ3を元の位置に戻し、固定板7を再度取り付ける。そして、調整器具を操作し、再度ギャップ量が適切かどうかの判断を行う。ここで、適切な波形が測定されれば、ギャップ量調整工程を終了し、未だ適切な波形が得られない場合は、再度スペーサー11の変更を行う。このように構成によりギャップ量調整工程を行うセンサユニット300およびこれを用いたフォーカスユニット100は、スペーサー11の変更に伴う分解再組立工程を極めて簡単に行うことができ、作業効率の改善や組立時間の短縮を図ることができるため、製造コストの削減につなげることができる。続いて、本発明のセンサユニット300を用いたフォーカスユニット100の構造について、図6を用いて説明する。このフォーカスユニット100の内部には、移動レンズ群であるところのフォーカスレンズ101が、レンズ保持手段であるレンズ枠103に保持されている。このレンズ枠103は、両端を固定筒99と主軸受け105並びに副軸受け107に固定された主軸109並びに副軸111に沿って光軸X方向に摺動自在に支持されている。なお、このフォーカスユニット100は、一眼レフカメラ等の撮像装置に取り付けあるいは内蔵されるレンズ装置の一部であって、図示しないレンズ群、制御基板等が光軸方向に配置される。このレンズ枠103を光軸方向に駆動する駆動手段としてのリニアモータは、固定子として駆動方向と垂直に磁化した駆動用マグネット113と、コの字型のメインヨーク115および板状のサイドヨーク117とを固定筒99に設けている。一方、可動子としてコイル119が駆動用マグネット113と所定の空隙を有するようにレンズ枠103に固定されており、駆動用フレキシブルプリントケーブル120を用いて、駆動用マグネット113の発生する磁束と直交する様にコイル119に電流を流すことで、レンズ枠103を光軸X方向に駆動する仕組みになっている。なお、駆動用フレキシブルプリントケーブル120はFPC15に設けられたコネクタ15dに接続することで、FPC15を介してリニアモータ駆動のための電力供給を受けることができる。ここで、本発明のフォーカスユニット100の内部構造について、図3を用いて説明する。図3は図2におけるA-A断面図であり、フォーカスユニット100の内部構造を物体側から見た状態を示している。フォーカスユニット100は、レンズ枠103に取り付けられたフォーカスレンズ101が中心に据えられている。レンズ枠103はフォーカスレンズ101の光軸Xを中心として略対称に配置された主軸109並びに副軸111によって固定筒99に支持されている。また、レンズ枠103を光軸X方向に駆動するアクチュエータである2つのリニアモータは、主軸109並びに副軸111と同様に、光軸Xを中心として略対称に配置されている。2つのリニアモータは主軸109並びに副軸111の近傍に設けられており、リニアモータの駆動によるレンズ枠103の倒れを防ぐ構造となっている。光軸Xを中心とした円周上であり、主軸109に隣接した位置には、光センサの一種であるフォトインタラプタ125が、コの字型の開口部125cをレンズ枠103に向けて設けられている。フォトインタラプタ125は、レンズ枠103に設けられた検出部103cが開口部125cに進入したのを検出する。フォトインタラプタ125は、レンズ枠103が可動端に位置するときに検出するよう配置されている。そのため、リニアモータの繰り返し駆動によって生じるMRセンサの累積誤差の排除を行うことができる。また、フォトインタラプタ125に隣接して先述のセンサユニット300が配置されている。センサユニット300の光軸Xを中心とした対称位置には、空隙99iが設けられている。これは、フォーカスユニット100に隣接して設けられる絞りユニット150から突出した絞り用モータ171が収納される空隙である。レンズ枠103及び固定筒99には、絞り用モータ171を収納するために絞り用モータ171と干渉しないための形状が形成されている。また、空隙99iに隣接して空隙99jが設けられており、駆動用フレキシブルプリントケーブル120がレンズ枠103の移動に伴って弛み、折り曲げられて収納される。即ち、レンズユニット500を構成する各要素部品が、光軸Xを中心フォーカスレンズ101の周囲に配置された内部構造を有する。続いて、絞りユニット150の構成について、図4を用いて説明する。絞りユニット150は、一方の面に固定ピン153を、他方の面に回転ピン157が固定された複数の絞り羽根155を有し、これらを駆動して開口径を制御する構成となっている。絞り羽根155を駆動するために、絞り羽根155に面する面に絞り羽根155と同じ数だけ設けた孔部159aで回転ピン157を保持し、絞り用モータ171の駆動によって光軸X周りに回転する回転板159を有する。固定板151、絞り羽根155、回転板159は絞りケース161の一方の面に取り付けられる。他方の面には、予めモータベース163に取り付けられた絞り用モータ171が絞りケース161に取り付けられる。この時、絞り用モータ171の軸に取り付けられたピニオンギヤ169が絞りケース161に挿入され、回転板159の外周に設けられたギヤ部159bと噛合し、絞り用モータ171の駆動により回転板159を回転させ、絞り羽根155を駆動することができる。またこの時、絞り用モータ171と共に絞り用FPC167に取り付けられた絞り用フォトインタラプタ165が絞りケース161に取り付けられ、回転板159に設けられた検出部159cが絞り用フォトインタラプタ165の開口部への進入を検出する。なお、絞り用フォトインタラプタ165は、回転板159が可動端絞り開放時に位置するときに検出するよう配置されている。絞り用FPC167は、絞り用モータ171及び絞り用フォトインタラプタ165とはんだ付け等の既知の電子部品実装方法によって接続固定され、絞り用FPC押さえ板173によって絞りケース161に取り付けられる。また、絞り用FPC167は端子部167aが不図示のメイン基板に取り付けられたコネクタに挿入され、絞りユニット150が電気的にレンズ鏡筒に接続される。続いて、フォーカスユニット100に対する絞りユニット150の取り付けについて述べる。絞りユニット150はフォーカスユニット100に対して3本のビスで光軸X方向に締結され、重畳して固定される。この時、絞りケース161に凹部161dが設けられているため、主軸109及び主軸受け105が絞りユニット150が干渉しない。また、絞り用モータ171は、フォーカスユニット100の内部に設けられた駆動用フレキシブルプリントケーブル120と副軸111との空隙に挿入される。また、主軸109と、絞り用モータ171、回転板159に設けられたギヤ部159b、及び絞り用フォトインタラプタ165とは光軸周りにおいて互いに異なる位置に配置されているため、互いに干渉しない。さらに、主軸受け105は絞りケース161よりもわずかに光軸X方向に飛び出すことになるが、その量はわずかである。そのため、図2に示すように、絞りユニット150とフォーカスユニット100とが互いに干渉せずに密接して設けることが可能となり、レンズユニット500の光軸X方向の長さを短縮できる構成となっている。即ち、本発明は、フォーカス駆動のためのリニアモータ、MRセンサ、並びに光センサ、及び絞り装置をレンズ鏡筒に組み込みながら、小型化を実現したレンズ鏡筒を提供するという目的を、特に、固定筒と、第1のガイド軸及び第2のガイド軸と、移動レンズ群と、レンズ枠と、第1のリニアモータ及び第2のリニアモータと、第1の位置検出装置及び第2の位置検出装置とを備えた移動レンズユニットと、前記移動レンズユニットに隣接した絞りユニットとを有し、光軸を中心とした略対称位置に設けられた第1のガイド軸及び第2のガイド軸それぞれの中心を通る中心線があるとき、前記中心線を境に、一方に第1のリニアモータと前記配線部材が折り曲がるための空隙と前記絞り用モータが挿入される間隙とが設けられ、他方に第2のリニアモータと前記第1の位置検出装置と前記第2の位置検出装置とが設けられた構成により実現する。なお、本発明にかかるMRセンサは、本発明が適用される撮像装置及び取り付けられるレンズ鏡筒に応じて適宜変形、及び拡大縮小される。また、必要に応じて、装置の外寸法の変更による外観の変化、部材間の結合位置など、種々の変形や変更が可能であるが、いずれも本発明の均等の範囲内である。"