"回転軸と、前記回転軸に固定されたロータコアと、前記ロータコアを収容し、前記回転軸の軸中心の方向に延在した複数の突極を周方向に配置した構造を有する略筒状のステータコアと、前記突極の先端部を軸方向の前後に延伸した延伸部と、前記延伸部の前記軸方向の一方に延伸した部分の内側に固定され、前記回転軸を回転自在な状態で保持する第1の軸受と、前記延伸部の前記軸方向の他方に延伸した部分の内側に固定され、前記回転軸を回転自在な状態で保持する第2の軸受と、前記複数の突極のそれぞれに巻回され、前記軸方向に直交する方向から見て、前記延伸部の外側に位置する複数のステータコイルとを備えることを特徴とするインナーロータ型モータ。前記延伸部は、前記突極の一部であることを特徴とする請求項1に記載のインナーロータ型モータ。前記突極の前記ロータコアに対向する部分には、軸方向に延在する複数の溝が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のインナーロータ型モータ。前記延伸部の前記第1の軸受および前記第2の軸受に接触する部分は、平滑面とされていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ。前記延伸部は、軟磁性材料の粉末と樹脂あるいは軟磁性材料の粉末の成型品であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ。前記ステータコアおよび前記延伸部は、軟磁性材料の粉末と樹脂あるいは軟磁性材料の一体成型品であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ。HB型ステッピングモータであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ。特許文献1に記載の構造では、ハウジングを作製するために樹脂成型設備、金型の装備費比率が高くなることが欠点であった。特許文献2に記載の構造では、ステータコアの内径側に直接軸受の外径面が嵌合される構造であり、同軸度の誤差の影響を縮小するための試みであるが、ステータコアの端部において軸受の一部のみが嵌合する構造であるため、この部材の組み合わせのみで軸受を高い精度で、且つ、安定性良くステータコアに保持させることは難しい。このため、軸受を保持する機構を分担するブラケットは必要であり、高い加工精度のブラケットは必ずしも必要とはならないが、軸受を支持する機構を有するブラケットを廃止するまでには至らない。なお、特許文献2に記載の技術において、ステータコアの軸方向寸法を軸方向に延長して、軸受外径部との嵌合する長さを改善すれば、この同軸度軸の一致性を確保するという課題が緩和されるが、ステータコアの軸方向の長さ厚さがそれぞれの軸受の長さ分だけ増大する。これは、モータの全高が増大すること、そして巻線長が、増大し抵抗値が高くなることにより銅損が増大しモータ効率の低下を招き好ましくない。このため、上述したようにステータコア端部を軸受の一部と嵌合させ、軸受を保持する構造とすることで、モータの全高増大を抑制また銅損の増大を抑制する方法を選択せざるをえない。このような背景において、本発明は、部品点数を増やすことなく軸方向に離れた2つの軸受のステータ内径との同軸度の誤差を抑制し、またモータ全高が増えることになる軸方向の寸法を拡張することなく、更に効率の低下に陥らないモータを提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定されたロータコアと、前記ロータコアを収容し、前記回転軸の軸中心の方向に延在した複数の突極を周方向に配置した構造を有する略筒状のステータコアと、前記突極の先端部を軸方向に延伸した延伸部と、前記延伸部の前記軸方向の一方に延伸した部分の内側に固定され、前記回転軸を回転自在な状態で保持する第1の軸受と、前記延伸部の前記軸方向の他方に延伸した部分の内側に固定され、前記回転軸を回転自在な状態で保持する第2の軸受と、前記複数の突極のそれぞれに巻回され、前記軸方向に直交する方向から見て、前記延伸部の外側に位置する複数のステータコイルを備えることを特徴とするインナーロータ型モータである。請求項1に記載の発明によれば、ステータコアの突極の先端部を軸方向の前後に延伸した部分で延伸部を構成し、この延伸部によって軸受が保持される。この構造によれば、ステータコア延伸部内径を使用して軸受を保持することによりステータの内径と2つの軸受の同軸度軸の一致性を確保することができる。また、ステータコアのうち巻線を巻回する部位は軸方向に延伸していないので、線路長が延伸することはなく、モータの銅損の増大もない。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記延伸部は、前記突極の一部であることを特徴とする。請求項2に記載の発明によれば、延伸部を突極の一部とすることで、ステータの内径と2つの軸受の同軸度軸の一致性を確保する構造とできる。請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記突極の前記ロータコアに対向する部分には、軸方向に延在する複数の溝が形成されていることを特徴とする。請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発明において、前記延伸部の前記第1の軸受および前記第2の軸受に嵌合する部分は、平滑面とされていることを特徴とする。請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記延伸部は、軟磁性材料の粉末と樹脂あるいは軟磁性材料の粉末の成型品であることを特徴とする。請求項6に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記ステータコアおよび前記延伸部は、軟磁性材料の粉末と樹脂あるいは軟磁性材料の一体成型品であることを特徴とする。請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の発明のインナーロータ型モータが、HB型ステッピングモータであることを特徴とする。本発明によれば、軸方向のモータ全高寸法を拡張することなく、更にモータ効率の低下に陥らずにステータの内径と2つの軸受の同軸度軸の一致性を確保したインナーロータ型モータが提供される。構成図1および図2には、実施形態のHBハイブリッド型ステッピングモータ100が示されている。HB型ステッピングモータ100は、回転軸101を備えている。回転軸101は、ステータコア102に対して軸受107と108によって回転自在な状態で保持されている。ステータコア102は、略筒状を有している。ステータコア102の回転軸101の軸方向前後には、アルミや樹脂等により構成されるカバー103と104が取り付けられ、ステータコア102の回転軸101の軸方向前後に蓋をして、封入している。カバー103と104は、回転軸101と係合しておらず、回転軸101と干渉しない構造とされている。回転軸101は、軸受107と108によってステータコア102に回転自在な状態で保持されている。軸受107および108は、転がり軸受であり、前記転がり軸受の内輪部の内周側が回転軸101に固定され、前記転がり軸受の外輪部の外周側がステータコア102の延伸部202aと202bの内周側に固定されている。図3には、延伸部202aを有するステータコア102へステータ巻線205を施したステータ組立を拡大した斜視図が示されている。図4Aには、ステータコア102の一部分を軸方向から見た状態が示されている。図4Aは、図3の矢印200の部分をZ軸負の方向から見た状態が示されている。図4Bには、図4に示す部分を斜めから見た斜視図が示されている。なお、図4Bにおいては、インシュレータ204とステータコイル205の記載は、図示省略されている。図3に示すようにステータコア102は、回転軸101の軸方向図のZ軸方向から見た外周部分が、略四角形状を有し、内周部分が略8角形の形状を有した略筒状の構造を有している。ステータコア102は、その内周側の等角な8箇所の位置から、回転軸101の回転中心の方向に8本の突極201図4参照が延在した構造を有している。ステータコア102は、軟磁性材料である電磁鋼板を積層した構造、あるいは軟磁性材料の粉末を圧粉成型焼結した構造、あるいは軟磁性材料を樹脂材料と混ぜて射出成型法により形成した構造等により構成されている。また、ステータコアシートの積層構造と軟磁性材料の成型技術とを組み合わせてステータコア102と後述する延伸部202a,202bとを一体に形成することも可能である。8本の突極201は、回転軸101の回転中心の方向に延在するコイルエンド部201aと、このコイルエンド部201aの先端部分であり、周方向および軸方向に平たく延在した構造を有する先端部202を備えている。先端部202の回転中心側は、回転軸101の軸方向から見て、回転軸101の回転中心を中心とする円弧状に湾曲した突極面203とされている。8本の突極201それぞれには、電気絶縁のためのインシュレータ204が装着されている。インシュレータ204は樹脂性であり、その外周にステータコイル205と呼ぶ巻線が巻回されている。図1、図3および図4に示すように、各突極201の先端部202は、回転軸101の軸方向の前後に延伸した延伸部202aおよび202bを備えている。延伸部202aおよび202bの回転中心側は、突極面203と同様な曲面を有している。突極面の溝形状206が設けられていない部分は、ロータ300に対向していない部分であり、延伸部202aおよび202bの部分である。この延伸部202aおよび202bの内周側ロータ300側は、平滑曲面とされている。この部分は、ロータ300に対向しておらず、軸受107および108と接触し、軸受107および108を保持している。すなわち、8箇所の延伸部202aの内周面は、軸受107の外輪の外周面に接触し、8箇所の延伸部202bの内周面は、軸受108の外輪の外周面に接触している。延伸部202aへの軸受107の固定は、圧入、接着、溶接、あるいはそれらの組み合わせによる方法で行われている。これは、延伸部202bへの軸受108の固定においても同じである。この構造により、軸受107および108によってステータコア102に回転軸101が回転自在な状態で保持された構造が得られている。図1に代表的に示されるように、回転軸101の軸方向Z軸方向に直交する方向図1Bの視点から見た場合、延伸部202aおよび202bの外周側には、インシュレータ204が配置され、更にその外周側には、ステータコイル205が巻回されている。ステータコア102と延伸部202a,202bとが一体とされた構造を得る方法について説明する。この構造を得る方法として3つの方法が挙げられる。第1の方法は、電磁鋼板を積層してステータコア102を得、次いでこのステータコア102をインサート材として、延伸部202a,202bを軟磁性材料の粉末を用いた圧粉成型により形成し、その後に焼結を行うことで、延伸部202a,202bを形成する方法である。この方法によれば、電磁鋼板を積層したステータコア102と延伸部202a,202bとが複合化された構造が得られる。ここで、圧粉成型およびその後の焼結による方法の代わりに、軟磁性材料の粉末と樹脂を混ぜたものを原料とした射出成型法により、延伸部202aおよび202bを形成することも可能である。第2の方法は、ステータコア102と延伸部202a,202bとが一体とされた構造の全体を軟磁性材料の粉末を用いた圧粉成型および焼結により形成する方法である。第3の方法は、ステータコア102と延伸部202a,202bとが一体とされた構造の全体を軟磁性材料の粉末と樹脂を混ぜたものを原料とした射出成型法により形成する方法である。8箇所の突極面203に囲まれる位置つまりその内側には、ロータ300が配置されている。すなわち、略筒状を有するステータコア102の内側には、ロータ300が収容されている。ロータ300は、その軸中心に回転軸101が固定された略円柱形状を有し、その外周面は、各突極面203から隙間を隔てた位置関係となるようにされている。この構造により、ロータ300は、回転軸101と一体となってステータコア102に対して回転可能とされている。ロータ300は、一般的なHB型ステッピングモータと同じ構造を有している。図1および図2に示すように、ロータ300は、軸方向の前後に配置された第1のロータコア301と第2のロータコア302、それらの間に挟まれた薄い扁平した円板磁石303により構成されている。第1のロータコア301と第2のロータコア302は、軟磁性材料により構成され、一般的なHB型ステッピングモータの場合と同様な略歯車状の構造とされている。この例において、第1のロータコア301と第2のロータコア302は、電磁鋼板を積層したもので構成されている。円板磁石303は、軸方向にNS2極に着磁した永久磁石を有し、第1のロータコア301と第2のロータコア302を異なる極性に磁化する作用を発揮する。優位性ステータコア102から回転軸101の軸方向の前後に延伸させた延伸部202a,202bを設け、この延伸部の一方の軸方向側に延伸した部分符号202aの部分の内側で第1の軸受107を保持し、また上記延伸部の他方の軸方向側に延伸した部分符号202bの部分の内側で第2の軸受108を保持することで、ステータコア102の内径と2つの軸受107,108との同軸度の誤差を抑制することができる。また、延伸部202a,202bは、ロータコア301,302と対向配置していないため延伸部202a,202bは鎖交磁束の通路にはなりにくい。また、ロータ300の高さ寸法軸方向の長さに合わせてステータコア102を配置し、前記ステータコア102に接続されるステータコア延伸部202a,202bの内周面に軸受107,108の外周を接続した構造としている。このため、ステータコア102をその厚みのままで延伸することなく、ステータコイル205を配置することができ、ステータの軸方向の寸法を抑えたモータの構造が得られる。別の見方をすると、軸受107と108は、ステータコア102の内径を利用して保持されていないため、ステータコア102の内径はトルクに寄与する部分として有効に利用できる。このため、ステータコア102をそのまま軸方向に延伸して、軸受を保持する従来技術に比べると同じ巻数のステータコイル205の抵抗値は導体の線路長が延伸されないため上昇せず、モータの銅損I2Rを抑えることができる。軟磁性材料である電磁鋼板の打ち抜き積層で作成したステータコア102をまず得、次いでステータコア102の内径基準で軟磁性材料の粉末を用いて一体成型を行い延伸部202a,202bを構成した場合、延伸部202a,202bをステータコア102と一体化できる。また、軟磁性材料の粉末を用いた圧粉成型および焼結により、ステータコア102と延伸部202a,202bとを一体に成型できる。また、軟磁性材料の粉末と樹脂を混ぜたものを原料とした射出成型法により、ステータコア102と延伸部202a,202bとを一体に成型できる。その他凸凹溝形状206を延伸部202a,202bの内周面にまで延長した構造も可能である。延伸部202aの内周面と軸受107の外周面との間、および延伸部202bの内周面と軸受108の外周面との間の隙間を調整するため、延伸部202aと軸受107との間、および延伸部202bと軸受108との間に筒状あるいは環状のカラーベアリングフランジを配置し、延伸部202a,202bの内径と軸受107,108の外径との差を吸収する構造とすることも可能である。この構造は、一般に軸受は規格品を使用するためステータ延伸部の内周面寸法と差異がある場合の調整方法として有効である。延伸部に対するカラーの固定およびカラーに対する軸受の固定は、圧入、接着、溶接、あるいはこれらの組み合わせによって行うことができる。本発明は、ロータとして着磁がされていない鉄心を用いるVR型のステッピングモータに利用することもできる。この場合、ロータの構造が違うだけで、ステータ側の構造は、本明細書で説明したHB型ステッピングモータと同じである。本発明の実施形態では、インナーロータ型小型モータとして、ハイブリッド型ステッピングモータ、VR型ステッピングモータを用いて説明した。しかしながら、この形態に限定されるものではなく、転がり軸受とステータコアにマグネットワイヤーを巻回するインナーロータ型小型モータ全般に適用できるのは勿論のことである。また、転がり軸受で説明したが、焼結含油軸受に代表されるすべり軸受に置き換えて適用できるのは勿論のことである。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"