撮像素子と、表示素子と、画像調整手段と、前記表示素子の前面に第一レンズと第二レンズを有し、3Dのサイドバイサイド画像を前記撮像素子で撮影し、前記画像調整手段は、前記撮影した画像の左半分の左画像と右半分の右画像に分割し、前記左画像と前記右画像の対応する特徴点を抽出し、前記特徴点の上下位置が水平になるように前記左画像と前記右画像の上下方向の相対位置を調整することにより生成した調整3D画像を、前記表示素子に表示する立体表示装置。前記表示素子が第一表示素子と第二表示素子からなり、前記第一表示素子と前記第二表示素子はそれぞれ前面に前記第一レンズと前記第二レンズを有し、前記画像調整手段で調整した前記左画像を前記第一表示素子に表示し、前記右画像を前記表示素子に表示する請求項1記載の立体表示装置。前記サイドバイサイド画像がハーフサイドバイサイド画像であり、前記画像調整手段は、前記左画像と前記右画像をそれぞれ横幅が2倍になるように拡大する機能を有する請求項1または請求項2に記載の立体表示装置。前記画像調整手段は、前記左画像と前記右画像の前記特徴点が分布する領域を切り出して拡大する機能を有する請求項1から3のいずれかに記載の立体表示装置。上記のフレームシーケンシャル方式または視差バリア方式による立体表示装置は、電子シャッタメガネや視差バリア液晶など3D表示を行うための専用部品が必要なため高価な装置となっていた。また、それぞれ方式に対応する電子データフォーマットに変換する機能が必要であり、3D放送やインターネット上の3Dコンテンツを見るためには、電子ファイルの変換が必要であり、手軽にリアルタイムで3Dコンテンツを視聴することができなかった。例えば、3D放送受信機能がない従来の3D表示装置で3D放送を視聴するには、3D放送を電子ファイルに保存したのち、電子ファイルを3D表示装置内に移動して3D表示方式のフォーマットに変換して表示する必要があり、3D放送のリアルタイム視聴ができなかった。また、従来の特許文献3に記載された、ステレオビューア方式の立体表示装置は、レンズのみで安価に立体表示が実現できるが、3D放送やインターネット上の3Dコンテンツを見るためには、電子ファイルの変換が必要であり、手軽にリアルタイムで3Dコンテンツを視聴することができないという課題があった。本発明は、3D放送やインターネット上の3Dコンテンツを、複雑な電子ファイルの変換を必要とせず、手軽にリアルタイムで3Dコンテンツを視聴する立体表示装置を実現することを目的とする。次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。本発明は、撮像素子と、表示素子と、画像調整手段と、前記表示素子の前面に第一レンズと第二レンズを有し、3Dのサイドバイサイド画像を前記撮像素子で撮影し、前記画像調整手段は、前記撮影した画像の左半分の左画像と右半分の右画像に分割し、前記左画像と前記右画像の対応する特徴点を抽出し、前記特徴点の上下位置が水平になるように前記左画像と前記右画像の上下方向の相対位置を調整することにより生成した調整3D画像を、前記表示素子に表示する。この構成により、3D放送などのサイドバイサイド型の3Dコンテンツを保存したのち電子データの変換をする必要がなく、手軽にリアルタイムで視聴できる。また、本発明は、前記表示素子が第一表示素子と第二表示素子からなり、前記第一表示素子と前記第二表示素子はそれぞれ前面に前記第一レンズと前記第二レンズを有し、前記画像調整手段で調整した前記左画像を前記第一表示素子に表示し、前記右画像を前記表示素子に表示する。この構成により、第一表示素子と第二表示素子を分離することで小型な立体表示装置を実現できる。また、本発明は、前記サイドバイサイド画像がハーフサイドバイサイド画像であり、前記画像調整手段は、前記左画像と前記右画像をそれぞれ横幅が2倍になるように拡大する機能を有する。この構成により、ハーフサイドバイサイド型3Dコンテンツの視聴も可能となる。また、本発明は、さらに前記画像調整手段が前記左画像と前記右画像の前記特徴点が分布する領域を切り出して拡大する機能を有する。この構成により、3Dコンテンツを視野角が広い状態で視聴することができ、臨場感が向上する。本発明によれば、3D放送やインターネット上の3Dコンテンツを、ファイル保存と複雑な電子ファイルの変換を必要とせず、手軽にリアルタイムで3Dコンテンツを視聴する立体表示装置を実現することができる。また、サイドバイサイド画像の表示画面サイズによらず、視野角が広い3Dコンテンツの再生が可能となり、高い臨場感が得られる。以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。実施の形態1図1は、本実施の形態の立体表示装置の概略構造図である。以下、本実施の形態1では、カメラ付き携帯端末装置を想定して説明するが、その他、パソコンやテレビやデジカメなど、表示素子を有する電子機器にカメラなど装着した場合も同様である。図1は本実施の形態1の立体表示装置の概略構造図である。LCD液晶素子などの表示素子2とカメラ3と画像調整手段11を有する携帯端末1の表示素子2の前面に第一レンズ4と第二レンズ5を左右に並べて配置する。レンズはアーム6などを利用して、表示素子画面とレンズ間の距離が数cm~10cm程度離れた状態になるように固定する。アームとレンズは着脱可能、または、携帯端末1に常時固定されているもののどちらでも構わない。例えば、第一及び第二レンズ部品は、双眼レンズとしてフレネルレンズで一体成形することで安価に実現できる。第一レンズ4は表示素子2の左半分を拡大して見ることができる接眼レンズとしての機能を有する。一方、第二レンズ5は表示素子2の右半分を拡大して見ることができる接眼レンズの機能を有する。カメラ3は表示素子2の表示面と反対側に配置される。テレビ7の画面には、3D放送などのサイドバイサイドSBSの3D画像を表示する。なお、以下は、3D映像動画を想定して説明するが3D静止画の場合も同様である。サイドバイサイド画像10とは、3Dの左画像8と右画像9を横水平に並べて結合した画像を指す。左画像は左側、右画像は右側に配置されたサイドバイサイド画像を用いる。例えば通常の3D放送はこのタイプのサイドバイサイド画像である。なお、左画像は右側、右画像は左側に配置されたサイドバイサイド画像の場合には、下記に述べる画像調整手段で左右画像を入れ替える処理を追加することによって、立体視聴が可能である。また、左右画像をそれぞれ水平方向に1/2に圧縮したのち、左右を横に並べて結合した画像をハーフサイドバイサイド画像half-SBSと呼ぶ。一方、圧縮していない場合の画像をフルサイドバイサイド画像full-SBSと呼ぶ。テレビで表示する画像はサイドバイサイド画像とハーフサイドバイサイド画像のどちらでも構わない。以下は、それぞれの場合についての方法について記述する。また、テレビの代わりにパソコンで表示された、インターネット上の3Dコンテンツであっても構わない。サイドバイサイド画像10=SBS画像を表示したTV映像を携帯端末1のカメラ3で撮影し、表示素子2上にSBS画像を表示させる。表示素子上の左右画像をそれぞれ第一レンズと第二レンズを介して見ることにより立体表示を実現する。SBS画像を人間が左右の目で立体視するためには、左右画像の中心間距離を人間の目の間隔約6~7cm以下にする必要があり、携帯端末のようなサイズが小さい表示素子を介してみることで初めて立体視が実現できる。3インチから4.5インチ程度のディスプレイを有する携帯端末のディスプレイ画面の横幅の半分は、約4~5cm程度であり、上記の立体視を行うのに最適なサイズである。約5インチ以上の大画面ディスプレイであっても、左右画像の中心位置を約6~7cm以下になるように表示画像サイズ等を調整すれば立体視は可能であるが、表示画像の解像度が低下するため、約5インチ以下のサイズが望ましい。次に、SBS画像を表示素子2に表示するときの画像調整方法について述べる。図2は本発明の機能ブロック構成図を示す。カメラ3で撮影されたSBS画像を、画像調整手段11で画像処理を行ったのち、表示素子2でSBS画像を表示する。図3はSBS画像がフルSBS画像の場合の画像調整方法を示す。図31はテレビ7に表示したフルSBS画像である。図32はカメラ3でこのフルSBS画像を撮影した画像であるが、カメラの水平軸とテレビ画面の水平軸が傾いている場合には、図32のように表示される。第一レンズと第二レンズを介して図32の画像を見ても左右画像の上下ずれが発生し、立体視することができない。上下ずれを無くすためには、カメラの水平軸とテレビのディスプレイ画面の水平軸が平行になるように、ユーザがカメラを有する携帯端末の水平角度を最適に保持する必要があり、操作性が非常に悪い。そこで画像調整手段11により以下のように画像調整を実施する。図32の点線のように、撮影したSBS画像を左半分と右半分に分離する。分離した左撮影画像12と右撮影画像13の対応する特徴点として左撮影画像の特徴点14、右撮影画像の特徴点15を検出する。次に、図33に示すように、特徴点14と15の上下ずれ16がゼロになるように、左右画像の上下の相対位置をずらしたのち左右撮影画像12と13を結合する。次に、図34に示すように、結合した左右画像の中心部分を切り出して左切り出し画像17と右切り出し画像18とし、17と18からなる上下ずれのない調整後SBS画像19を表示素子2に表示することで、立体表示を実現する。上記の画像調整は比較的単純な処理のため、例えば30フレーム/秒の速度で処理が可能であり、フレームごとのリアルタイム処理が可能である。すなわち、3Dの動画コンテンツの立体表示が可能である。左右画像の上下ずれを調整するために複数ペアの特徴点を用いても構わない。複数特徴点を用いれば調整精度が向上する。また、複数ペアの特徴点から左右画像の画像サイズや台形歪みの補正上下ずれの調整を行うことで、より調整精度が向上する。但し、台形歪み補正など処理量が多い画像処理を含む場合には、立体表示できるフレームレートが小さくなることがある。すなわち、処理速度に応じて立体表示のフレームレートを小さくする必要がある。なお、切り出しを行うときには、SBS画像以外の周辺部分はできるだけ排除するように切り出しを行う。これにより、立体視できない領域を減らすとともに、SBS画像を大きく表示することができ、立体表示の臨場感が向上する。以上により、ユーザがカメラの水平軸を気にする必要がなく立体視が実現できる。次に、SBS画像がハーフSBS画像の場合の第二の画像調整方法を説明する。図41はテレビ7に表示したハーフSBS画像22である。ハーフSBS画像22はハーフSBSの左画像20とハーフSBSの右画像21からなる。図42に示すように、撮影したハーフSBS画像を左右画像に分離したのち、左右特徴点を用いて上記図3と同様の方法で上下ずれを補正したのち結合する。図43は図42を水平方向に2倍に拡大したものである。これにより左右画像は実画像と同じ縦横比となる。次に、図44に示すように結合した左右画像の中心部分を切り出して、第二左切り出し画像25と第二右切り出し画像26とし、上下ずれのないSBS画像を表示素子2に表示することで、立体表示を実現する。次に、図5を用いて第三の画像調整方法を説明する。図5の1は、図33や図43と同じ上下ずれ補正を行ったあとのSBS画像である。図52に示すように、SBS画像の左右画像の一部分を切り出し、第三左切り出し画像27と第三右切り出し画像28とする。このとき左右画像の切り出しサイズは同じとし、上下方向にずれのない切り出し領域とする。水平方向の切り出し位置は左右画像で調整することにより、3D画像の視差を最適に調整することができる。第三左切り出し画像27と第三右切り出し画像28をそれぞれ等倍率で拡大した拡大左画像29と拡大右画像30を結合してSBS画像を得る。これにより、撮影画像のSBS画像以外の領域を無くして立体視できない領域を減らして見やすくするとともに、SBS画像の拡大表示が可能で立体表示の臨場感がさらに向上する。これにより、SBS画像が表示されているテレビの画面が小さい場合や、携帯端末とテレビの距離が離れている場合でも、高い臨場感の立体表示が可能となる。なお、立体画像を縮小したい場合には、図54のように、第三左切り出し画像27と第三右切り出し画像28の上下左右に黒枠31をつけたのち表示することで実現できる。なお黒枠31の色は黒以外のどんな色でも構わない。以上により、3D放送やインターネット上の3DコンテンツのSBS画像で表示された3Dコンテンツを専用3D表示機器無しで、手軽に立体視聴することができる。携帯端末には、表示素子とカメラが既に内蔵されているものが多く、携帯端末には上述の画像調整機能からなるソフトウェアを組み込むだけでよい。また、携帯端末の表示素子の前面に取り付ける第一及び第二レンズ部品は、双眼レンズとしてフレネルレンズで一体成形することで安価に実現できる。本発明の立体表示装置を用いることによって、専用の3D表示機器無しで、リアルタイムに手軽に3D放送が視聴できる。実施の形態2図6は本実施の形態2の立体表示装置の概略構造図を示す。基本構成と画像処理方法等については実施の形態1と同様であり、説明を省略する。実施の形態1と異なる点は表示素子を含む装置構造である。立体表示装置筐体32は、メガネ構造を有した、いわゆるヘッドマウントディスプレイHMDと同様構造の筐体に、メガネの前方を撮影できるカメラ3を取り付けたものである。なお、上記のメガネ構造のHMDタイプの代わりに、ヘルメットや帽子構造のヘッドアップディスプレイHUDなどを用いても構わない。実施の形態1と同様の画像調整を行った後のSBS画像の左画像部分を表示する第一表示素子33と右画像を表示する第二表示素子34を有し、それぞれ第一レンズ4と第二レンズ5を介して左右画像を見ることができる。第一表示素子33と第二表示素子34に分離することにより、表示素子サイズを小さくすることができ、立体表示装置の小型化を図ることが出来る。