少なくとも2つの気筒を備え、この気筒にそれぞれ往復動可能に収容されたピストンと、前記気筒内であって前記ピストンに区画形成された燃焼室と、前記ピストンが直列に連結されたクランクシャフトと、前記燃焼室に臨んで配置され前記気筒の点火時期をそれぞれ設定可能な点火手段とを有する内燃機関の制御装置において、前記クランクシャフトは前記ピストンとの連結部位に錘が形成された有錘連結部と錘が形成されない無錘連結部とを備え、前記有錘連結部に対応する気筒の点火時期よりも前記無錘連結部に対応する気筒の点火時期を遅くするように前記点火手段をそれぞれ制御する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関の制御装置。前記制御手段は、前記有錘連結部に対応する気筒では、点火時期を前記ピストンの上死点時期よりも早めに設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。ところが、上記の特許文献1では、点火時期を遅延させると、燃焼が不安定となる問題が、上記の原因以外にも、混合気の圧縮比が低下した段階で点火が行われるため、最適な燃焼反応が得られないという原因もあり、特に、この原因によってノッキングのような振動を生じる問題があった。また、点火時期の遅延リタードと目標空燃比のリーン化を行う場合には、燃焼が不安定になることから、エンジン振動が発生し、商品性を悪化させるという問題があった。更に、図9に示すように、内燃機関を始動して、直ぐに、全ての気筒で点火時期を遅角側に同じように制御した場合に、エンジン回転数が不安定になり、また、振動が大きくなるという不都合があった。そこで、この発明の目的は、振動を発生させることなく点火時期を遅角して、触媒を暖機することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。この発明は、少なくとも2つの気筒を備え、この気筒にそれぞれ往復動可能に収容されたピストンと、前記気筒内であって前記ピストンに区画形成された燃焼室と、前記ピストンが直列に連結されたクランクシャフトと、前記燃焼室に臨んで配置され前記気筒の点火時期をそれぞれ設定可能な点火手段とを有する内燃機関の制御装置において、前記クランクシャフトは前記ピストンとの連結部位に錘が形成された有錘連結部と錘が形成されない無錘連結部とを備え、前記有錘連結部に対応する気筒の点火時期よりも前記無錘連結部に対応する気筒の点火時期を遅くするように前記点火手段をそれぞれ制御する制御手段を設けたことを特徴とする。この発明の内燃機関の制御装置は、振動を発生させることなく点火時期を遅角して、触媒を暖機することができる。この発明は、振動を発生させることなく点火時期を遅角して、触媒を暖機する目的を、クランクシャフトに有錘連結部と無錘連結部とを備え、有錘連結部に対応する気筒の点火時期よりも無錘連結部に対応する気筒の点火時期を遅くするようにして実現するものである。図1~図8は、この発明の実施例を示すものである。図2において、1は車両に搭載される内燃機関、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッドである。内燃機関1は、少なくとも2気筒以上の気筒として、例えば、3つの第1の気筒♯1~第3の気筒♯3を直列に備える。このため、シリンダブロック2には、図2、図3に示すように、第1の気筒♯1~第3の気筒♯3に対応した3つのシリンダ孔444が直列に形成されている。シリンダヘッド3には、図2に示すように、吸気ポート5と排気ポート6とが形成され、また、排気ポート6に連通する排気管7が付設されている。この排気管7には、触媒8が配設されている。また、図2に示すように、シリンダブロック2には、各シリンダ孔4に対応した各コンロッド9の基端側を取り付けたクランクシャフト10が回転自在に支持されている。さらに、シリンダブロック2には、シリンダ孔4内でコンロッド9の先端側に取り付けたピストン11が往復動可能にそれぞれ収容されている。従って、クランクシャフト10には、第1の気筒♯1~第3の気筒♯3に対応したピストン11が直列にそれぞれ連結される。図2、図3に示すように、内燃機関1には、シリンダ孔4内であってピストン11に区画形成された燃焼室12がそれぞれ設けられる。内燃機関1には、以下のように、制御装置13が設けられる。この制御装置13において、内燃機関1には、燃焼室121212に臨ませて配置されて、第1の気筒♯1~第3の気筒♯3の点火時期をそれぞれ設定可能な点火手段点火プラグ141414がそれぞれ設けられる。この点火手段141414は、シリンダヘッド3の中央部位で且つ長手方向に直列に取り付けられている。また、点火手段141414は、制御手段ECM15に連絡し、この制御手段15によって制御されて点火時期をそれぞれ所要に設定する。制御手段15には、燃料噴射手段16として、第1の気筒♯1~第3の気筒♯3に対応して内燃機関1に取り付けられた3つの燃料噴射弁171717が連絡している。クランクシャフト10は、図1に示すように、ピストン11との連結部位に錘カウンタウェイト18が形成された有錘連結部19と、錘18が形成されない無錘連結部20とを備える。具体的には、クランクシャフト10において、第1の気筒♯1第3の気筒♯3では有錘連結部1919を備える一方、第2の気筒♯2では無錘連結部20を備える。制御手段15は、有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3の点火時期よりも無錘連結部20に対応する第2の気筒♯2の点火時期を遅くするように、点火手段141414をそれぞれ制御する。即ち、錘18が形成された有錘連結部1919と、錘18が形成されない無錘連結部20とを備えるクランクシャフト10を設けた内燃機関1において、有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3の点火時期よりも無錘連結部20に対応する第2の気筒♯2の点火時期を遅く遅角量を大きくするものである。これは、より早い触媒昇温を求めて、点火時期を遅延していくにつれて、次第に燃焼が不安定になっていくが、燃焼の安定性を確保できる限界付近の点火時期から、さらに、錘18が形成されない第2の気筒♯2の点火時期のみを遅くすると、燃焼の安定性を確保できなくなってしまうからである。この燃焼の安定性を確保できる限界付近の点火時期の状態と比較して、錘18が形成された有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3では、点火時期を早めて安定性を確保しつつ、同時に、錘18が無い第2の気筒♯2の点火時期を遅くすることによって、燃焼の安定性を確保しつつ、さらに触媒8の昇温を早めることができる。点火時期の遅延による触媒8の昇温効果は、図4に示すように、点火時期を遅延するにつれて、加速度的に大きくなる傾向にあるため、この制御を行うと、錘18が形成された有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3の触媒8の昇温効果が薄れるが、錘18が無い第2の気筒♯2の点火時期の大きな遅延による触媒8の昇温効果が、その効果を補い、トータルの触媒8の昇温効果が、より大きくなるものである。制御手段15は、計時するタイマ15Aを備えるとともに、内燃機関1の冷却水温度をエンジン温度として検出する水温センサ21と、吸入空気の温度を吸気温として検出する吸気温センサ22と、外部の圧力を外気圧として検出する外気圧センサ23と、内燃機関1の回転数をエンジン回転数として検出するエンジン回転数センサ24と、車両の速度を車速として検出する車速センサ25と、アクセルペダルの踏み込み状態をアクセル開度として検出するアクセル開度センサ26とが連絡している。次に、この実施例の作用を、図5のフローチャートに基づいて説明する。図5に示すように、制御手段15においてプログラムがスタートするとステップA01、先ず、内燃機関1の始動時のエンジン水温が所定の範囲内か否かを判断しステップA02、このステップA02がYESの場合には、内燃機関1の始動時の吸気温が所定の範囲内か否かを判断しステップA03、このステップA03がYESの場合には、内燃機関1の始動時の外気圧が所定値未満か否かを判断しステップA04、このステップA04がYESの場合には、エンジン回転数が所定値を超えたか否かを判断しステップA05、このステップA05がYESの場合には、内燃機関1の始動後の経過時間が所定の範囲内か否かを判断しステップA06、このステップA06がYESの場合には、車速が所定値未満か否かを判断しステップA07、そして、このステップA07がYESの場合には、アクセル開度が所定値未満か否かを判断するステップA08。このステップA08がYESの場合には、触媒8が冷えていない状態であって、且つ高地ではなく、エンジン回転数がある程度安定した状態であり、クランクシャフト10において、錘18の有無によって区分された所定の点火時期まで各気筒毎でテーリング制御、つまり、図6に示すように、有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3の点火時期よりも無錘連結部20に対応する第2の気筒♯2の点火時期を遅く、つまり、振動の発生しやすい有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3では点火時期を早めるように制御するステップA09。この場合、点火時期を早める第1の気筒♯1第3の気筒♯3では、その点火時期を早める分、燃料噴射量を減少させる一方、点火時期を遅くする第2の気筒♯2では、その点火時期を遅くする分、燃料噴射量を増加させることにより、図8に示すように、エンジン回転数を安定させつつ、振動を抑制することができる。一方、前記ステップA02~ステップA08において、いずれかのステップでNOの場合には、図7に示すように、第1の気筒♯1~第3の気筒♯3の全てで、同じ点火時期によって通常の制御を行うステップA10。そして、前記ステップA09の処理後、又は、前記ステップA10の処理後は、プログラムをリターンするステップA11。上記の構成によれば、錘18が形成された有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3は、錘18の無い第2の気筒♯2と比較して早期に点火されるため、安定した燃焼反応を得ることができる一方、錘18の無い第2の気筒♯2の点火時期を遅くすることで、触媒8の早期暖機が行われる。このとき、錘18の無い第2の気筒♯2では、燃焼が不安定になるが、錘18が無いため、振動の振幅が小さく、且つ振動を早く収束でき、これにより、エンジン回転数を安定するとともに、振動を抑制することができる。また、図6に示すように、制御手段15は、有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3では、点火時期をピストン11の上死点時期TDCCAよりも早めに設定する。具体的には、有錘連結部1919に対応する第1の気筒♯1第3の気筒♯3では、点火時期がBTDC5°CAに設定される一方、無錘連結部20に対応する第2の気筒♯2では、点火時期がATDC10°CAに設定されている。上記の構成すれば、無錘連結部20に対応する第2の気筒♯2の点火時期を、さらに遅くすることができ、触媒8の暖機効果を向上させることができる。