"スライド式ドアパネル用のロックを解錠するための装置であって、前記スライド式ドアパネルを、それぞれ前記スライド式ドアパネルの左側及び右側から解錠するように構成され配置された第1及び第2の解錠アクチュエータを含む解錠組立体を備えることを特徴とする装置。前記第1の解錠アクチュエータは、第1のハンドルと、前記第1のハンドルに動作可能に取り付けられた第1の垂直リンク装置とを備え、前記第2の解錠アクチュエータは、第2のハンドルと、前記第2のハンドルに動作可能に取り付けられた第2の垂直リンク装置とを備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記第1の垂直リンク装置は、第1のハンドルカムにより前記第1のハンドルに動作可能に取り付けられ、前記第2の垂直リンク装置は、第2のハンドルカムにより前記第2のハンドルに動作可能に取り付けられることを特徴とする、請求項2に記載の装置。前記解錠組立体は、前記パネルの前記左側又は前記右側から独立して動作されるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記解錠組立体は、前記スライド式ドアパネルの前記第1の側に隣接する第1のスイッチと、前記スライド式ドアパネルの前記第2の側に隣接する第2のスイッチと、前記第1及び第2のスイッチに動作可能に接続され、かつ、錠を解錠するようにさらに構成されたソレノイドとを備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記第1及び第2のリンク装置に動作可能に取り付けられた水平リンク装置をさらに備えることを特徴とする、請求項2に記載の装置。前記第1の垂直リンク装置は、第1のリンクカムにより前記水平リンク装置に動作可能に取り付けられ、前記第2の垂直リンク装置は、第2のリンクカムにより前記水平リンク装置に動作可能に取り付けられることを特徴とする、請求項6に記載の装置。スライド式ドアパネルと、前記スライド式ドアパネルを施錠するように構成された、解錠機構を有する錠と、前記錠を、それぞれ前記スライド式ドアパネルの左側及び右側から解錠するように構成され配置された、第1及び第2の解錠アクチュエータを含む解錠組立体と、と備えることを特徴とするシステム。前記システムは、複数のスライド式ドアパネルを備えることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記スライド式ドアパネルの各々は、解錠機構を有するように構成されることを特徴とする、請求項9に記載のシステム。前記第1の解錠アクチュエータは、第1のハンドルと、前記第1のハンドルに動作可能に取り付けられた第1の垂直リンク装置とを備え、前記第2の解錠アクチュエータは、第2のハンドルと、前記第2のハンドルに動作可能に取り付けられた第2の垂直リンク装置とを備えることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記第1の垂直リンク装置は、第1のハンドルカムにより前記第1のハンドルに動作可能に取り付けられ、前記第2の垂直リンク装置は、第2のハンドルカムにより前記第2のハンドルに動作可能に取り付けられることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。前記解錠組立体は、前記スライド式ドアパネルの前記左側及び前記右側とは独立して操作されるよう構成されることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記パネルが解錠されているかどうかを判断するよう構成された少なくとも1つのセンサをさらに備えることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記パネルが開放位置にあるかどうかを判断するためのセンサをさらに備えることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記解錠組立体は、前記パネルの前記左側に隣接する第1のスイッチと、前記パネルの前記右側に隣接する第2のスイッチと、前記第1及び第2のスイッチに動作可能に接続され、かつ、錠を解錠するようにさらに構成されたソレノイドとを備えることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。前記第1及び第2のリンク装置に動作可能に取り付けられた水平リンク装置をさらに備えることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。前記第1の垂直リンク装置は、第1のリンクカムにより前記水平リンク装置に動作可能に取り付けられ、前記第2の垂直リンク装置は、第2のリンクカムにより前記水平リンク装置に動作可能に取り付けられることを特徴とする、請求項17に記載のシステム。閉鎖位置と開放位置との間を移動可能であり、パネルの両側上に配置された第1及び第2の縁を有するフレームを含む摺動可能パネルと、前記パネルを前記開放位置と前記閉鎖位置との間で動かすように配置された駆動モータと、前記パネルを前記閉鎖位置において施錠するように配置された錠と、前記錠を解錠するように構成され、前記第1の縁上の第1の手動係合可能な解錠アクチュエータと、前記第2の縁上の第2の手動係合可能な解錠アクチュエータとを含む解錠組立体と、を備えることを特徴とするドアパネルシステム。本発明の実施形態は、スライド式ドアを解錠するために用いることができる二重解錠装置を含む。代替的に、この二重解錠装置は、2つ又はそれ以上のスライド式ドアを解錠するために用いることができる。いくつかの実施形態において、二重解錠装置は、スライド式ドアを手動で解錠するように構成された2つのハンドルを含む。2つのハンドルは、スライド式ドアの対向する側の縁stile上に取り付け、スライド式ドアをドアの両側からの解錠を可能にすることができる。いくつかの実施形態において、二重解錠装置は、パネルが解錠されたかどうかを判断するように構成されたセンサを含む。二重解錠装置はまた、パネルが開放位置にあるかどうかを判断するためのセンサも含むこともできる。図1-図20は、本発明の1つ又はそれ以上の実施形態による、二重解錠システム100及び二重解錠装置104a、104bを示す。図1は、プラットフォーム側から見た本発明の実施形態の側立面図であり、図2は、列車側から見た本発明の実施形態の側立面図である。図4は、図2に示した実施形態の拡大図であり、図5は、図2及び図4に示した実施形態の概略図である。図20は、図2及び図4に示した実施形態の左半分の詳細図である。左及び右という方向は、観察者が立っている場所及び/又は観察者が見ている方向によって決まるため例えば、列車に乗って列車の外を見ているのに対して、プラットフォームにいて列車の中を見ている、本出願においては、左及び右ではなく、無指向性の第1及び第2が用いられる。図4及び図5に示すように、システム100は、2つのスライド式ドアパネル102a、102bを含む。本実施形態において、スライド式ドアパネル102a、102bは、スライド式ドアパネル102a、102bが閉鎖位置にあるとき、スライド式ドアパネル102a、102bの第2の側が実質的に互いに面一になるように構成される。各々のスライド式ドアパネル102a、102bの第2の側の反対側は、第1の側である。図4の矢印によって示されるように、スライド式ドアパネル102a、102bは、スライド式ドアパネル102a、102bを反対方向に、すなわち、互いから離れるように動かすことによって、開放位置に動かされる。図5の矢印によって示されるように、スライド式ドアパネル102a、102bは、該スライド式ドアパネル102a、102bを互いに向けて動かすことによって、閉鎖位置に動かされる。図示したシステム100は、第1のスライド式ドアパネル102a及び第2のスライド式ドアパネル102bを含むことができる。代替的に、システム100は、1つのスライド式ドアパネル102aだけを含むこともできる。各々のスライド式ドアパネル102a、102bは、二重解錠装置104a、104bを含むことができる。典型的には、各々のスライド式ドアパネル102a、102bは、第1の縁103a及び第2の縁103bを含み、これらの縁103a、103bは、摺動方向において、スライド式ドアパネル102a、102bの両側上に配置される。図示される二重解錠装置104a、102bの各々は、第1のハンドル組立体106aと第2のハンドル組立体106bを含む図4、図5、図20。第1及び第2のハンドル組立体106a、106bは、典型的には、対向する縁103a、103b上に取り付けられる図2、図4及び図14。第1及び第2のハンドル組立体106a、106bは、ねじ又はボルト、或いは接着剤、溶接又はろう付けのような他の好適な取り付け方法により、縁103a、103bに取り付けることができる。各々のハンドル組立体106a、106bは、ハウジング107a、107b図14-図16、ハンドル108a、108b、ハンドルカム110a、110b、及び戻りばね組立体116a、116bを含む。図示した実施形態において、ハンドル108a、108bは、ハウジング107a、107bのスロット109a、109b内に摺動可能に取り付けられる。さらに、ハウジング107a、107bは、2つの弧状スロット、上部弧状スロット112u及び下部弧状スロット112lを含む。ハンドルカム110a、110bは、円形であり、ハンドルカム110a、110bと関連したハウジング107a、107bとの間に接続された中央ピン111a、bの周りに回転可能である。接続ロッド114a、114bが、ハンドルカム110a、110bに接続され、下部弧状スロット112lを通って突出する図15。接続ロッド114a、114bは、ハンドル108a、108bをハンドルカム110a、110bに接続する。接続ロッド114a、114bは、ハンドル108a、108bの後ろの細長いスロット113a、113bを介してハンドル108a、108bに接続される。接続ロッド114a、114bは、ハンドルカム110a、110bの回転軸の中心を外れて取り付けられる。接続ロッド114a、114bは、中心を外れて取り付けられるため、ハンドル108a、108bの摺動運動により、ハンドルカム110a、110bが回転する。接続ロッド114a、114bの運動は、下部弧状スロット112lの端部により制限され、それによりハンドルカム110a、110bの過回転が防止される。戻りばね組立体116a、116bは、戻りばね118a、118b、ばねアンカー119a、119b図15、案内ピン120a、120b、及びばねハウジング117a、117bを含む。戻りばね118a、118b、ばねアンカー119a、119b、及び案内ピン120a、120bは、ばねハウジング117a、117b内に収容される。ばねアンカー119a、119bは、ばねハウジング117a、117bの内面に固定することができる。ばねアンカー119a、119bは、ねじ又はボルト、或いは接着剤、溶接又はろう付け等の他の好適な取り付け手段により、ばねハウジング117a、117bに固定される。戻りばね118a、118bの1方の端部は、ばねアンカー119a、119bに固定され、一方、戻りばね118a、118bの他方の端部は、案内ピン120a、120bの第1の端部に固定される。図13及び図15に示すように、案内ピン120a、120bは、ハウジング107a、107bを通ってハンドル108a、108b内に延びる。戻りばね118a、118bの端部上に固定するのに加えて、案内ピン120a、120bは、ハンドル108a、108bが静止位置から動作位置へ摺動可能に動くときに、ハンドル108a、108bを案内するのを助ける。1つの実施形態において、戻りばね118a、118bは、ハンドル108a、108bが第1の静止位置にあるときに、戻りばね118a、118bが弛緩した状態にあるように構成される。ユーザがハンドルを第1の静止位置から離れるように第2の動作位置に摺動させると図14-図16、戻りばね118a、118bが伸ばされ、戻りばね118a、118bにエネルギーを加える。操作者によりハンドル108a、108bが解放されると、伸びた戻りばね118a、118bのエネルギーが、ハンドル108a、108bを元の静止位置に引き戻す。代替的に、ばね118a、118bは、圧縮状態で動作するように構成してもよい。つまり、静止位置から動作位置へハンドル108a、108bを摺動させるで、戻りばね118a、118bが押し潰され、戻りばね118a、118bに圧縮エネルギーを加える。ハンドル108a、108bが解放されると、戻りばね118a、118bの圧縮エネルギーにより、ハンドル108a、108bが静止位置に戻る。図4及び図5に示すように、各々の二重解錠装置104a、104bは、第1のハンドル組立体106aと第2のハンドル組立体106bとを含む。第1のハンドル組立体106a及び第2のハンドル組立体106bの各々は、それぞれ第1の垂直リンク装置122a及び第2の垂直リンク装置122bに動作可能に接続される図6、図12、図16。このように、第1のハンドル組立体106a又は第2のハンドル組立体106bのいずれかを操作して、以下により詳細に説明するようにスライド式ドアパネルを手動で解錠することができる。第1及び第2の垂直リンク装置122a、122bは、下部接続ロッド115a、115b図16を介して第1のハンドルカム110a及び第2のハンドルカム110bに接続される。図16に示すように、ハンドルカム110a、110bから後方に延びる下部接続ロッド115a、115bハンドルカム110a、110bから前方に延びる接続ロッド114a、114bとは対照的に、細長いスロット121a、121b内に受け入れられることにより、垂直リンク装置122a、122bに接続される。具体的には、下部接続ロッド115a、115bは、カム110a、110bが回転すると、スロット121a、121bの下縁部125a、125bに係合し、リンク装置122a、122bを下方に引く。代替的に、下部接続ロッド115a、115bは、ボルト又はピンなどで置き換えてもよい。図4、図5、図10及び図11に示すように、第1及び第2の垂直リンク装置122a、122bの両端部は、第1のリンクカム124a及び第2のリンクカム124bに取り付けられる。接続ロッド、ボルト又はピン126a、126bを用いて、垂直リンク装置122a、122bをリンクカム124a、124bと接続する。ロッド、ボルト又はピン126a、126bは、回転するためリンクカム124a、124bに固定されるが、第1及び第2のリンク装置122a、122bの線形スロット123a、123bを通って延びる。また、プッシュロッド130も、第2のリンクカム124bに取り付けられる図3、図4、図18。プッシュロッド130は、第2のリンクカム124bの上方に突出するよう構成される。さらに、プッシュロッド130は、第2のリンクカム124bが回転すると、垂直方向に動くように構成される。つまり、プッシュロッド130は、第2のリンクカム124bの中央から所定の距離で、第2のリンクカム124bに固定される。以下に説明するように、この所定距離は、第2のリンクカム124bの回転度、及び、プッシュロッド130を持ち上げて錠組立体132を動作させるのに必要な距離の関数である。第1及び第2のリンクカム124a、124bは、水平リンク装置128を介して互いに動作可能に接続される図4、図5、図17-図20。水平リンク装置128への接続は、ロッド、ピン、ボルト又は他の好適なコネクタにより行うことができる。接続は、リンクカム124a、124bのいずれかを、関連したハンドル108a、108bを作動させることにより回転させた場合に、水平リンク装置128が往復運動するという意味で、動作可能である。このように、ハンドル108a、108bのいずれかの作動から結果としてもたらされるリンクカム124a、124bのいずれかの回転により、最終的にプッシュロッド130が垂直方向に動かされる。例えば、第1のリンクカム124aが反時計回りに回転させられると左回りの実施形態の場合、水平リンク装置128は、該水平リンク装置128が第1のリンクカム124aの上部に固定されているので、左に引かれる図18を参照されたい。水平リンク装置128は、第2のリンクカム124bの上部にも固定されているので図19を参照されたい、第2のリンクカム124bもまた、反時計回りに回転する。第2のリンクカム124bの反時計回りの回転により、第2のリンクカム124bの右下に取り付けられたプッシュロッド130が上向きに動く。錠組立体132は、スライド式ドアパネル102a、102bの上方のフレーム136に取り付けられる図3。錠組立体132は、スライド式ドアパネル102a、102bが閉鎖位置にあるときに、スライド式ドアパネル102a、102bを施錠するように構成される。錠組立体132は、典型的には、作動時に錠組立体132を解錠し、スライド式ドアパネル102a、102bが開放するのを可能にする、解錠ブロック134を含む。1つの実施形態において、解錠ブロック134は、プッシュロッド130によって移動させる押すことにより作動される。解錠ブロック134の移動によりソレノイドが作動され、それにより錠組立体が分離され得る。1つの実施形態においては、錠組立体132は、その全体が引用により本明細書に組み入れられる米国特許出願第12/467,154号に開示され、示される装置の形態をとることができる。ここで二重解錠装置104a、102bの動作をより詳細に説明する。錠組立体132を手動で動作させ、スライド式ドアパネル102a、102bを解錠するために、第1又は第2のハンドル組立体106a、106bのいずれかを独立して動作させることができる。つまり、第1又は第2のハンドル組立体106a、106bのいずれの動作も、他方のハンドル組立体106a、106bに影響を及ぼさない。図示した実施形態において、ハンドル組立体106a、106bは、ハンドル108a、108bを第1の静止位置から第2の解錠へ直線状に摺動させることにより操作される。ハンドル108a、108bをばね118a、118bのバイアスに対抗して例えば、図15の左に摺動させると、接続ロッド114a、114bが下部弧状スロット112lの円弧の周りで動く図15。接続ロッド114a、114bが下部弧状スロット112lの円弧の周りで動くとき、ハンドル108a、108bの裏面の細長いスロット113a、113bが、接続ロッド114a、114bの垂直方向の動きを収容できる。接続ロッド114a、114bは、ハンドルカム110a、110bの中心を外れて取り付け接続されているので、ハンドルカム110a、110bは、強制的に回転させられる。図示した実施形態において、第1及び第2のハンドルカム110a、110bの回転図15に見られるような時計回り、図16に見られるような反時計回りのは、第1又は第2の垂直リンク装置122a、122bを下向きに引き、第1又は第2のリンクカム124a、124bを反時計回りに回転させる。図示した実施形態は、左回りの構成である。つまり、図1の例プラットフォーム側から見た図に示すように、左側のスライド式ドアパネルに対して構成される。しかしながら、図2及び図4のように列車側から見た図では、回転方向は逆であり、時計回りが反時計回りとなり、その逆も同様であることに留意されたい。右側のスライド式ドアパネル102aについては、第2の二重解錠装置104bの部品は第1の二重解錠装置104aと同じであるが、構成は左右逆である。つまり、カム110a、110b、124a、124bは、時計回りの方向に回転するよう構成される図1、プラットフォーム側からの図。しかしながら、回転方向は、リンク装置がカムのどちら側に接続されるかの関数であるため、回転方向を変更することができることに留意されたい。第1又は第2のリンクカム124a、124bいずれかの回転により、水平リンク装置が水平方向に動く。垂直リンク装置122a、122bは、線形スロット123a、123bを介してリンクカム124a、124bに接続されているので、第1又は第2のハンドル組立体106a、106bいずれの操作も、他のハンドル組立体106a、106bに影響を及ぼさない。例えば、第1のハンドル組立体106aが作動された場合、第1のリンクカム124aが反時計回りに回転させられ、図17、図19及び図20に示すように水平リンク装置128を左に引き、水平リンク装置は、第2のリンクカム124bを回転させるが、第2のリンクカム124bを水平リンク装置128に接続しているロッドは、単に、第2の垂直リンク装置122bの線形スロット123b内を下向きに摺動するだけである。従って、第2のハンドル組立体106bは作動されない。同様に、第2のハンドル組立体106bが作動された場合、水平リンク装置128の動きにより、第1のリンクカム124aを水平リンク装置128に接続しているロッドは、単に、第2の垂直リンク装置122bの線形スロット123a内を下向きに摺動するだけである。第1又は第2のハンドル108a、108bが作動されるか否かに関わらず、第2のリンクカム124bは回転し、プッシュロッド130を垂直方向に動かす。プッシュロッド130は、錠組立体132の解錠ブロック134と接触してこれを動かすように構成される。解錠ブロック134の動きにより、錠組立体132の解錠機構が作動され、錠組立体を解錠する。図9は、図6-図8及び図17-図19に示した実施形態と類似する別の実施形態を示す。しかしながら、図8に示す実施形態は、図5-図7に示した実施形態と左右逆である。すなわち、図5-図7に示す実施形態を、任意に左回り右から左に摺動するハンドルを有するとして示す場合、図8に示す実施形態は右回り左から右に摺動するハンドルを有するとして示すことができる。しかしながら、上述のように、右回り及び左回りは任意の呼び方であることに留意されたい。さらに、リンク装置がどのようにカムに接続されるかによって、カムは、時計回り又は反時計回りのいずれに回転するようにされ得る。加えて、上述のように、時計回り及び反時計回りもまた、見る者の立場、すなわちプラットフォーム側からか又は列車側からかによって決まる。図21は、本発明の代替的な実施形態を示す。この実施形態においては、ハンドル組立体106a、106bは、スイッチ142a、142bと置き換えられ、リンク装置122a、122b、128、及びカム110a、110b、124a、124bは、ソレノイド144と置き換えられている。スイッチを投入すると、信号がソレノイド144に送信される。通電されているソレノイド144は、プッシュロッド130を錠組立体132の解錠ブロック134内に駆動し、これにより、錠組立体がスライド式ドアパネル102a、102bを解錠する。スイッチ142とソレノイドは、バッテリにより通電することが好ましい。このように、停電の場合であっても、スライド式ドアパネル102a、102bを解錠することができる。本発明のいくつかの態様において、システムは、錠組立体が解錠位置又は施錠位置のどちらにあるかを判断するように構成された錠センサ138を含む。他の態様において、システムは、1つ又はそれ以上のスライド式ドアパネル102a、102bが開放位置にあるか又は閉鎖位置にあるかを判断するよう構成されたドア開放センサを含む。本発明は、現在最も実用的で好ましい実施形態であると考えられるものに基づいて、例示目的のために詳細に説明されたが、こうした詳細はその目的のためだけのものであること、及び、本発明は、開示した実施形態のみに限定されるものはなく、対照的に、添付の特許請求の範囲の思想及び範囲内にある修正及び同等の構成を網羅することを意図することを理解すべきである。例えば、本発明は、可能な限り、いずれかの実施形態の1つ又はそれ以上の特徴を、いずれかの他の実施形態の1つ又はそれ以上の特徴と組み合わせ得ると考えることを理解すべきである。"