機械音を発生しながら駆動する駆動部と、マイクロホンと、前記駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定部と、前記集音条件判定部が、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得部と、前記機械音取得部が取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成部と、前記機械音除去フィルタ生成部で生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理部と、を有することを特徴とする集音装置。前記集音条件判定部は、予め定めた時刻に達した時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする請求項1に記載の集音装置。前記集音条件判定部は、前記マイクロホンで集音した音声信号を予め定めた時間記録し、前記マイクロホンで集音した音声信号の強度が予め定めた雑音レベルを下回っている時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の集音装置。前記集音条件判定部は、前記集音装置が静止状態で、かつ、無操作状態である時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の集音装置。前記機械音取得部は前記駆動部を駆動させて前記機械音を前記マイクロホンで集音している間に、前記集音装置が移動したことを検知した場合は、予め定めた時間の後、再度前記駆動部を駆動させ、前記機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を再度取得する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の集音装置。前記機械音除去フィルタは、前記機械音取得部が取得した音声信号の周波数依存性を示す機械音スペクトル信号に、予め定めた定数を乗じた雑音スペクトル信号であって、前記機械音除去処理部は、前記マイクロホンの入力音声信号を、前記入力音声信号の周波数依存性を示す入力スペクトル信号に変換したものから、前記雑音スペクトル信号を減算して算出された出力スペクトル信号を、音声信号に逆変換して出力する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の集音装置。請求項1乃至6のいずれかに記載の集音装置を備える携帯端末であって、前記機械音取得部は前記駆動部を駆動させて前記機械音を前記マイクロホンで集音している間に、着信またはメール受信またはデータ受信が発生した場合は、予め定めた時間の後、再度前記駆動部を駆動させ、前記機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を再度取得する、ことを特徴とする携帯端末。請求項1乃至6のいずれかに記載の集音装置を備えるデジタルカメラであって、前記集音条件判定部は、前記デジタルカメラが予め定めた方向を向いている時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とするデジタルカメラ。駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定ステップと、前記集音条件判定ステップが、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音をマイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得ステップと、前記機械音取得ステップが取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成ステップと、前記機械音除去フィルタ生成ステップで生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理ステップと、を有することを特徴とする集音方法。コンピュータに、駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定手順と、前記集音条件判定手順が、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音をマイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得手順と、前記機械音取得手順が取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成手順と、前記機械音除去フィルタ生成手順で生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶手順と、前記記憶手順で記憶された前記機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理手順と、を実行させるためのプログラム。デジタルカメラや携帯電話等の装置を長い間使用し続けることにより、モータ部分の動作音が変化したり、筺体が変形し振動の仕方が変化する等して、機械音の経年変化が起こることが考えられる。特許文献1のように、あらかじめ機械音のスペクトルを記憶しておく方式の場合は、定期的に最新の機械音スペクトルを取得しなくてはならない。また、特許文献2の方式では、撮影時の音データに基づいて機械音除去フィルタを更新することは、機械音以外の音も混入しているため必ずしも高精度な機械音除去フィルタが生成されるとは限らない。また、機械音スペクトルの取得や高精度な機械音除去フィルタを生成するためには、機械音以外の音が発生していない静音な環境下において、機械音を集音しそれを基に機械音スペクトルの保存やフィルタを生成することが望ましい。理想的には、無音響室にて機械音を発生させ、それを集音することが望ましく、この無音響室での集音により純粋な機械音が取得でき、的確な機械音スペクトルの保存、高精度な機械音除去フィルタを生成することができると考えられる。しかしながら、既にユーザが使用している装置を用いて、定期的に無音響室で機械音を集音することは、ユーザや作業者サービスマン等による集音作業を必要とし、現実的でない。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、機械音を除去した低雑音の音声信号を取得することが可能な集音装置、携帯端末、デジタルカメラ、集音方法、及びプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る集音装置は、機械音を発生しながら駆動する駆動部と、マイクロホンと、前記駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定部と、前記集音条件判定部が、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得部と、前記機械音取得部が取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成部と、前記機械音除去フィルタ生成部で生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理部と、を有することを特徴とする。また、本発明の第2の観点に係る携帯端末は、前記第1の観点に係る集音装置を備える携帯端末であって、前記機械音取得部は前記駆動部を駆動させて前記機械音を前記マイクロホンで集音している間に、着信またはメール受信またはデータ受信が発生した場合は、予め定めた時間の後、再度前記駆動部を駆動させ、前記機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を再度取得する、ことを特徴とする。また、本発明の第3の観点に係るデジタルカメラは、前記第1の観点に係る集音装置を備えるデジタルカメラであって、前記集音条件判定部は、前記デジタルカメラが予め定めた方向を向いている時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする。また、本発明の第4の観点に係る集音方法は、駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定ステップと、前記集音条件判定ステップが、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音をマイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得ステップと、前記機械音取得ステップが取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成ステップと、前記機械音除去フィルタ生成ステップで生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理ステップと、を有することを特徴とする。また、本発明の第5の観点に係るプログラムは、コンピュータに、駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定手順と、前記集音条件判定手順が、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音をマイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得手順と、前記機械音取得手順が取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成手順と、前記機械音除去フィルタ生成手順で生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶手順と、前記記憶手順で記憶された前記機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理手順と、を実行させることを特徴とする。本発明によれば、機械音を除去した低雑音の音声信号を取得することができる。実施形態1以下、本発明の実施形態1について図1乃至4を参照して詳細に説明する。本実施形態1に係る携帯端末1は、電話や電子メールなどの通信機能を有するとともに、静止画及び動画を撮影/録画する機能、撮影と同時に音声を録音する機能等を有する情報端末である。携帯端末1は、図1に示すようにCPU10、メモリ11、記憶部12、表示部13、通信部14、マイクロホン15、音声処理部16、撮像部17、センサ部18、タイマー19、操作部20を備える。CPUCentralProcessingUnit10は演算装置、制御装置等から構成され、携帯端末1の各構成部を制御すると共に、記憶部12に記憶されている各種プログラムを実行することにより、データ通信機能、画像撮像機能、集音機能や、本実施形態特有の機械音除去フィルタ生成機能、機械音除去処理機能や、その他の携帯端末1の有する機能を実現する。メモリ11は、ワーク領域を有する内部メモリで、DRAM、SDRAMなどから構成されており、携帯端末1の有する各機能により入出力するデータを一時記憶する。記憶部12は、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリから構成され、機械音を取得する際の判定条件や、取得した機械音に基づいて生成した機械音除去フィルタのパターンデータ等を記憶する。これらの記憶されたデータはユーザの操作やCPU10の制御により書き換え可能である。また、記憶部12は、機械音除去処理機能等の携帯端末1が有する機能を実現するためにCPU10が実行する各種プログラムも記憶する。表示部13は、例えば、LCDLiquidCrystalDisplayや有機ELElectroLuminescenceディスプレイ等の表示デバイスから構成され、撮像した画像や、図形、文字、記号などの情報表示出力を行う。通信部14は、所定の通信方式にて、無線基地局、他の通信端末、情報処理装置とデータの送受信を行う。音声処理部16は、マイクロホン15で集音した音声信号を低雑音増幅、フィルタリング処理、AD変換するなどして、CPU10で処理可能なデータ信号に変換する。撮像部17は、撮像レンズ、AFAutofocus部、シャッタ絞りなどの露出制御部、撮像素子、撮像素子の駆動及び読み出し回路等から構成される。撮影時には被写体にピントを合わせるようレンズを移動しオートフォーカス動作を行う。そして、撮像レンズによって形成された被写体像を撮像素子によって画像データに変換して出力する。センサ部18は、加速度センサ等の各種センサとセンサ出力検出回路から構成され、各種センサが検出した出力信号をCPU10に出力する。タイマー19は、発振回路と計測回路等から構成され、現在時刻の出力、及びCPUからの開始信号入力時からの時間を計測し、予め定めた時間が経過した時にタイムアップ信号の出力を行う。操作部20は、レンズのズーム制御ボタン、シャッタボタン、方向キー決定キーファンクションキー等の各種のキーボタンやダイヤル等から構成され、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に係る信号をCPU10に送出する。操作部20はユーザから、シャッタ操作、AF操作、画像保存操作や、機械音取得条件等の入力操作等を受け付ける。次に、以上のように構成された携帯端末1による機械音除去処理機能の動作を、図2乃至図4を参照して説明する。図2は、CPU10により実現する各機能のうち、機械音除去処理機能に関連する機能部のみを抽出して示した機能ブロック図である。図2に示すように、携帯端末1のCPU10は、携帯端末基幹部101と、機械音取得条件判定部102と、機械音取得処理部103と、機械音除去フィルタ生成部104と、機械音除去フィルタ記憶部105と、機械音除去処理部106と、を含む。撮像部17はオートフォーカスのためのレンズ調整を行うAF駆動部171を有し、センサ部18は加速度センサ181を備えている。撮像部17でAF機能を使用しながら動画撮影すると同時に音声を集音する場合には、AF駆動部171よる機械音がマイクロホン15で取得する音声信号に混入する。よって、本実施形態は、定期的に静音環境下で集音した機械音を取得し、それに基づいて機械音除去フィルタを生成、記憶しておく。そして、AF機能を使用しながら動画撮影する際に、その機械音除去フィルタを用いて、マイクロホン15で集音する音声信号から、機械音を除去する処理を行う。以下、具体的な処理を説明する。まず、機械音取得条件判定部102は、機械音除去フィルタ生成に用いる機械音の集音を行うための条件を満たしているか否かを判定する。つまり静音環境下にあるか判定する。機械音取得処理部103は、機械音取得条件判定部102が機械音を集音するための条件を満たしていると判定した場合に、AF駆動部171を一定時間駆動させ、機械音を集音する。機械音除去フィルタ生成部104は、機械音取得処理部103が集音した機械音を基に、機械音除去フィルタを生成する。そして、機械音除去フィルタ記憶部105が、生成した機械音除去フィルタを記憶部12に記憶する。機械音除去処理部106は、AF機能を使用しながら動画撮影する際に、記憶部12に記憶されている機械音除去フィルタを用いて、マイクロホン15で集音する音声信号から機械音を除去する処理を行い、携帯端末基幹部101に出力する。以下、機械音除去フィルタ生成保存処理について、図3のフローチャートに沿って詳細に説明する。機械音取得条件判定部102で判定する条件は、設計者又はユーザが任意に設定できるが、本実施形態では、以下の5つの条件を設定した場合について説明する。1時刻が午前2時になったこと。2携帯端末1を操作していないこと。3携帯端末1が静止状態であること4AF駆動部171を駆動する前及び駆動した後に1分間集音して取得した音、つまり、AF駆動部171を駆動していない時の騒音のマイクロホン入力レベルの平均値が30dB以下であり、かつそのときの音圧変動が±3dB以下であること。5AF駆動部171を10秒間駆動しつつ集音した際に外乱がないこと。機械音取得条件判定部102は、タイマー19から午前2時になったことを示す信号が入力されると、図3のフローチャートを開始する。まず、機械音取得条件判定部102は、携帯端末1が通話中や操作中ではない状態で、かつ、端末が静止状態であることの両条件を満たしているかどうかの判定を行うステップS101。ここで、端末が静止状態であることは、例えば、加速度センサ181から予測する端末の移動量が閾値以下であることから判定できる。ステップS101の条件を満たしていない場合ステップS101:Noは、一定時間後本実施形態では1時間後とするにフローチャートの最初から処理を再実行するステップS110。ステップS101の条件を満たしている場合ステップ101:Yesは、マイクロホン15による集音を1分間行うステップS102。集音した期間における、集音した音声信号の平均騒音レベルを算出し、この値が30dBを下回っているかどうかを判別し、さらに、集音期間の1秒区間毎の騒音レベルが全て上述した平均騒音レベルの±3dB以下に収まっているかどうかも判別し、両条件が満たされているかどうかを判定するステップS103。ステップS103の処理の具体例を図4a~cを用いて説明する。まず、図4aは本条件が成立する場合の入力信号の例であり、集音期間における平均の騒音レベルが27dBであり、かつその変動は±3dB以下に収まっている。一方、図4bは平均の騒音レベルが60dBであり、本条件は成立しない。また図4cは平均の騒音レベルが30dBを下回っているが、区間毎の変動が±3dBを上回っているため、条件は成立しない。この条件判定において条件が成立しない場合ステップS103:Noは、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS110。一方、条件が成立している場合ステップS103:Yesは、AF駆動部171の駆動を開始するステップS104。AF駆動部171を10秒間駆動し、その間、マイクロホン15による集音を行うステップS105。集音中において、外乱が発生したかどうかの判定を行うステップS106。外乱とは具体的には、着信やメール受信があった場合や、加速度センサ181の情報に変化があった場合を指す。外乱が発生した場合ステップS106:No、その時点で集音を中止して1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS110。一方、集音中に外乱が発生しなかった場合ステップS106:Yes、マイクロホン15での集音をさらに1分間行いステップS107、ステップS103と同内容の判定を行うステップS108。この条件判定において条件が満たされていない場合ステップS108:Noは、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行しステップS110、条件が満たされている場合ステップS108:Yesは、ステップS107で集音した音声データを基に、機械音除去フィルタ生成部104が機械音除去フィルタの生成を行う。そして、機械音除去フィルタ記憶部105が、生成した機械音除去フィルタを記憶部12に保存するステップS109。ここで、ステップS109で生成保存した機械音除去フィルタは、例えば、マイクロホン15に入力される機械音の信号強度をフーリエ変換して得られる周波数依存性を示すスペクトル信号に、予め定めた乗数を乗じた雑音スペクトル信号である。これは、機械音に起因する雑音強度の周波数依存性を示すものである。なお、ステップS101、S103、S106、S108で条件を満たさなかった場合に、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するとしたがステップ110、再実行する時間の期限をあらかじめ設定しておく本実施例では午前5時までとする。その期限を越えた場合は、処理を終了する。機械音除去処理部106は、動画撮影時に、AF機能を使用したことを認識すると、生成した機械音除去フィルタを用いて、マイクロホン15に入力された音声信号から機械音を除去した音声信号を生成し出力する。除去方法は、例えば、マイクロホン15に入力された音声信号をフーリエ変換した入力スペクトル信号から、機械音除去フィルタとして保存している雑音スペクトル信号を減算処理し、逆フーリエ変換を行う方法等がある。以上説明したように、本実施形態においては、携帯端末1は、静音環境下、無操作状態、静止状態のときにAF駆動部171を駆動させて取得した機械音に基づいて、機械音除去フィルタを生成し、その生成したフィルタを用いることにより、動画撮影時のマイクロホン15の入力信号から、機械音を除去した低雑音の音声信号を取得することができる。実施形態2以下、本発明の実施形態2について図5乃至8を参照して詳細に説明する。本実施形態2に係るデジタルカメラ3は、静止画及び動画を撮影/録画する機能、撮影と同時に音声を録音する機能等を有する。デジタルカメラ3は、図5、6に示すように、実施形態1の携帯端末と共通の構成を有するため、共通する構成部については、同じ番号を付し、説明を省略する。デジタルカメラ3のCPU30は、静止画及び動画を撮影/録画する機能、撮影と同時に音声を録音する等のデジタルカメラとしての基本的な動作を行うデジタルカメラ基幹部301を有している。また、撮像部31は、実施形態1における携帯端末1の撮像部17の構成に加えて、ズームレンズをさらに有する。よって、撮像部31でAF機能及びズーム機能を使用しながら動画撮影するのと同時に音声を録音する場合には、AF駆動部311及びレンズ駆動部312よる機械音が、マイクロホン15が集音する音声信号に混入する。これに対し、デジタルカメラ3のCPU30は、定期的に静音環境下で集音した機械音を取得し、それに基づいて機械音除去フィルタを生成、記憶しておく。そして、AF機能及びズーム機能を使用しながら動画撮影する際に、その機械音除去フィルタを用いて、マイクロホン15で集音する音声信号から、機械音を除去する処理を行う。以下、CPU30が実行する機械音除去フィルタ生成保存処理について、図7のフローチャートに沿って詳細に説明する。機械音取得条件判定部102で判定する条件は、設計者又はユーザが任意に設定できるが、本実施形態では、以下の5つの条件を設定した場合について説明する。1時刻が午前2時になったこと。2デジタルカメラ3を操作していないこと。3デジタルカメラ3のレンズ側が地面を向いておらず、かつ静止状態であること4AF駆動部311及びレンズ駆動部312を駆動する前及び駆動した後に1分間集音して取得した音、つまり、両駆動部を駆動していない時の騒音のマイクロホン入力レベルの平均値が30dB以下であり、かつそのときの音圧変動が±3dB以下であること。5AF駆動部311及びレンズ駆動部312をそれぞれ10秒間ずつ駆動しつつ集音した際に外乱がないこと。機械音取得条件判定部102は、タイマー19から午前2時になったことを示す信号が入力されると、図7のフローチャートを開始する。まず、機械音取得条件判定部102は、デジタルカメラ3が写真静止画撮影、動画撮影、データ閲覧等の操作中ではない状態であるかどうかの判定を行うステップS301。S301の条件を満たしていない場合ステップS301:Noは、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS314。無操作状態である場合ステップS301:Yes、音声処理部16と加速度センサ181の電源を入れるステップS302。次に、デジタルカメラ3のレンズ側が地面の方向を向いていないかつ静止状態であるの両条件を満たしているかどうかの判定を行うステップS303。ここで、デジタルカメラ3のレンズがない側面が地面の方向を向いているか否かは、加速度センサ181が検出する極性及び数値に基づいて、重力方向がレンズ面に向かっているか否かで判定する。また、静止状態であるか否かは、例えば、加速度センサ181の検出量の変化から予測する端末の移動量が閾値以下であることから判定できる。図8aとbを用いて加速度センサの情報を用いてデジタルカメラ3の向きを判定する方法を説明する。まず、加速度センサ181の正極の方向は、デジタルカメラ3の撮像部31がある方の面から、撮像部31がない方の面に向かう方向図8の実線矢印の方向に設定しておく。図8aは、地面に水平な床32の上にデジタルカメラ3が撮像部31を上に向けた状態で置かれている様子である。この時加速度センサ181が示す正極の方向33は重力方向図8の破線矢印の方向と同じ方向を示すため、加速度センサ181の検出値は正の値を示すことになる。この検出値の極性からレンズ面は地面方向を向いていないと判定できる。一方、図6bは撮像部31を地面に水平な床32に接して置かれている様子である。この時加速度センサ181が示す正極の方向33は重力方向と逆の方向を示すため、加速度センサ181の検出値は負の値を示すことになる。この検出値の極性からレンズ面は地面方向を向いていると判定できる。この加速度センサ181の検出値の極性に基づいて判定したデジタルカメラ3の向きがS303の条件を満たしていない場合は、センサ類の電源を切りステップS313、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS314。S303の条件が成立している場合ステップS303:Yesは、マイクロホン15による集音を1分間行うステップS304。集音した期間における、集音した音声信号の平均騒音レベルを算出し、この値が30dBを下回っているかどうかを判別し、さらに、集音期間の1秒区間毎の騒音レベルが全て平均騒音レベルの±3dB以下に収まっているかどうかも判別し、両条件が満たされているかどうかを判定するステップS305。この条件判定において条件が成立しない場合ステップS305:Noは、ステップS313に進み、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS314。一方、条件が成立している場合ステップS305:Yesは、AF駆動部311とレンズ駆動部312の駆動を開始するステップS306。これらをそれぞれ10秒間駆動し、その間、マイクロホン15による集音を行うステップS307。集音中において、外乱が発生したかどうかの判定を行うステップS308。ここでの外乱とは具体的には、加速度センサ181の情報に変化がある場合等をさす。外乱が発生した場合ステップS308:Noは、その時点で集音を中止してS313に進み、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS314。一方、外乱が発生しなかった場合ステップS308:Yesは、マイクロホン15での集音をさらに1分間行うステップS309。S305と同内容の判定を行うステップS310。この条件判定において条件が満たされていない場合ステップS310:Noは、S313に進み、1時間後にフローチャートの最初から処理を再実行するステップS314。一方、条件が満たされている場合ステップS310:Yesは、ステップS307で集音した音声データを基に、機械音除去フィルタ生成部107が機械音除去フィルタの生成を行い、機械音除去フィルタ記憶部105が、機械音除去フィルタを記憶部12に保存するステップS311。その後、センサ類の電源を切りステップS312、処理を終了する。ここで、S311で生成保存した機械音除去フィルタは、例えば、マイクロホン15に入力される機械音の信号強度をフーリエ変換して得られる周波数依存性を示すスペクトル信号に、予め定めた乗数を乗じた雑音スペクトル信号である。これは、機械音に起因する雑音強度の周波数依存性を示すものである。なお、ステップS301、S303、S305、S308、S310で条件を満たさなかった場合に、1時間後に図7のフローチャートの最初から処理を再実行するとしたが、再実行する時間の期限をあらかじめ設定しておく本実施例では午前5時までとする。その期限を越えた場合は、処理を終了する。機械音除去処理部106は、動画撮影時に、AF機能、又はズーム機能を使用したことを認識すると、生成した機械音除去フィルタを用いて、マイクロホン15に入力された音声信号から機械音を除去した音声信号を生成し出力する。除去方法は、例えば、マイクロホン15に入力された音声信号をフーリエ変換した入力スペクトル信号から、機械音除去フィルタとして保存している雑音スペクトル信号を減算処理し、逆フーリエ変換を行う方法等がある。以上説明したように、本実施形態においては、デジタルカメラ3は、静音環境下、無操作状態、静止状態で、且つ、撮像部が地面を向いていないときにAF駆動部311及びレンズ駆動部312を駆動させて取得した機械音に基づいて、機械音除去フィルタを生成する。この時、ズームレンズを駆動させることによりレンズが地面に接触し、レンズに傷がつくのを回避することができる。また、生成した機械音除去フィルタを用いて、動画撮影時のマイクロホン15の入力信号から、機械音を除去した低雑音の音声信号を取得することができる。このように本発明は、予め定めた時刻に静音環境下、無操作状態、静止状態であるときに、駆動部を駆動させて集音した機械音に基づいて機械音除去フィルタを生成して保存することとした。そして、生成した機械音除去フィルタを用いて、動画撮影と同時に音声を集音する際に、マイクロホン15の入力信号から機械音を除去した音声信号を取得することとした。これによりユーザやサービスマン等に特別な作業を要することなく、適切な環境で集音した機械音の音声信号に基づいて、動画撮影時に集音した音声信号から機械音を除去した低雑音の音声信号を取得することが可能となる。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。例えば、本実施形態では、AF駆動部171、311などを駆動させて集音した音声信号を基に、機械音除去フィルタを生成し保存するとしたが、音声信号をフーリエ変換した周波数依存性を示す機械音スペクトルそのものを保存しておき、動画撮影時に集音した音声信号をフーリエ変換した入力スペクトルから機械音スペクトルを減算したものを、逆フーリエ変換して音声信号を取得するとしてもよい。このようにすることで、CPUの処理を簡易化することができる。また、機械音を集音するための条件項目、集音時間、集音した音声信号の騒音レベル、待機時間等は、任意に設定可能であり、ユーザが任意に変更可能なように構成しても良い。また、予め定めた時刻本実施形態では午前2時に携帯端末1の電源が切れている場合には、自動的に電源を入れるような構成としても良いし、その日のスケジュールをスキップする構成としても良い。また、本実施形態おいて機械音を集音している途中に外乱が発生した場合は、1時間後に本動作をやり直す構成としたが、環境音集音時、機械音集音時には、着信音の発生及びバイブレータ動作を行わないようにする構成としても良い。また、本実施形態では、各条件を全て満たした場合に、集音した機械音から機械音除去用フィルタを生成するとしたが、各条件の成立/不成立に関わらず、集音した機械音から機械音除去フィルタを生成しこれを仮フィルタとする、仮フィルタを使用した場合に、一定の機械音除去効果が見られる場合は、この仮フィルタを機械音除去フィルタ記憶部に保存するような構成としても良い。また、本動作は携帯端末1のバッテリー残量が一定量以下の場合は、その日におけるスケジュールはスキップされ、次の日にバッテリー残量が一定量以上である場合に本動作を開始する構成としても良い。また、上記実施形態のCPUが実行したプログラムを、既存の携帯端末、デジタルカメラに適用することで、当該携帯端末、デジタルカメラを本発明に係る携帯端末、デジタルカメラとして機能させることも可能である。このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、CD-ROMCompactDiskReadOnlyMemory、DVDDigitalVersatileDisk、MOMagnetoOpticalDisk、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、携帯電話網やインターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。付記1機械音を発生しながら駆動する駆動部と、マイクロホンと、前記駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定部と、前記集音条件判定部が、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得部と、前記機械音取得部が取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成部と、前記機械音除去フィルタ生成部で生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理部と、を有することを特徴とする集音装置。付記2前記集音条件判定部は、予め定めた時刻に達した時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする付記1に記載の集音装置。付記3前記集音条件判定部は、前記マイクロホンで集音した音声信号を予め定めた時間記録し、前記マイクロホンで集音した音声信号の強度が予め定めた雑音レベルを下回っている時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする付記1又は2に記載の集音装置。付記4前記集音条件判定部は、前記集音装置が静止状態で、かつ、無操作状態である時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とする付記1乃至3のいずれかに記載の集音装置。付記5前記機械音取得部は前記駆動部を駆動させて前記機械音を前記マイクロホンで集音している間に、前記集音装置が移動したことを検知した場合は、予め定めた時間の後、再度前記駆動部を駆動させ、前記機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を再度取得する、ことを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の集音装置。付記6前記機械音除去フィルタは、前記機械音取得部が取得した音声信号の周波数依存性を示す機械音スペクトル信号に、予め定めた定数を乗じた雑音スペクトル信号であって、前記機械音除去処理部は、前記マイクロホンの入力音声信号を、前記入力音声信号の周波数依存性を示す入力スペクトル信号に変換したものから、前記雑音スペクトル信号を減算して算出された出力スペクトル信号を、音声信号に逆変換して出力する、ことを特徴とする付記1乃至5のいずれかに記載の集音装置。付記7付記1乃至6のいずれかに記載の集音装置を備える携帯端末であって、前記機械音取得部は前記駆動部を駆動させて前記機械音を前記マイクロホンで集音している間に、着信またはメール受信またはデータ受信が発生した場合は、予め定めた時間の後、再度前記駆動部を駆動させ、前記機械音を前記マイクロホンで集音した音声信号を再度取得する、ことを特徴とする携帯端末。付記8付記1乃至6のいずれかに記載の集音装置を備えるデジタルカメラであって、前記集音条件判定部は、前記デジタルカメラが予め定めた方向を向いている時に、前記集音条件を満たしていると判定する、ことを特徴とするデジタルカメラ。付記9駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定ステップと、前記集音条件判定ステップが、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音をマイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得ステップと、前記機械音取得ステップが取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成ステップと、前記機械音除去フィルタ生成ステップで生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された前記機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理ステップと、を有することを特徴とする集音方法。付記10コンピュータに、駆動部が発生する機械音を集音する状態が、予め定めた集音条件を満たすか否かを判定する集音条件判定手順と、前記集音条件判定手順が、前記集音条件を満たしていると判定した場合に、前記駆動部を駆動させ、その時発生する機械音をマイクロホンで集音した音声信号を取得する機械音取得手順と、前記機械音取得手順が取得した音声信号に基づいて、機械音を除去する機械音除去フィルタを生成する機械音除去フィルタ生成手順と、前記機械音除去フィルタ生成手順で生成した機械音除去フィルタを記憶する記憶手順と、前記記憶手順で記憶された前記機械音除去フィルタを用いて、前記マイクロホンの入力音声信号から機械音を除去する機械音除去処理手順と、を実行させるためのプログラム。