海上用輸送コンテナを荷役するクレーンの荷役作業の際に、コンテナ上部にスプレッダを下ろし、前記コンテナと前記スプレッダを連結し、主巻ワイヤロープを、前記スプレッダに設置した速度制限手段の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナを荷揚げするクレーンの制御方法において、前記コンテナの荷揚げ作業が、前記主巻ワイヤロープのたるみを、前記制限速度より速い第1速度で巻き取るたるみ取り工程と、前記主巻ワイヤロープを前記制限速度より遅い第2速度で巻き取るロープ緊張工程を有することを特徴とするクレーンの制御方法。前記コンテナ上部に前記スプレッダを下ろす際に、前記スプレッダに設置された速度制限手段が、前記コンテナと接触して作動状態となったときの第1の主巻ワイヤロープ長を検出するステップと、前記スプレッダの下降の勢いで余分に繰り出された長さを含む第2の主巻ワイヤロープ長を検出するステップと、前記第1及び第2の主巻ワイヤロープ長の差からたるみ長さを算出するステップを有し、前記たるみ長さを元に、前記たるみ取り工程及び前記ロープ緊張工程の制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のクレーンの制御方法。海上用輸送コンテナを荷役するクレーンの荷役作業の際に、コンテナ上部にスプレッダを下ろし、前記コンテナと前記スプレッダを連結し、主巻ワイヤロープを、前記スプレッダに設置した速度制限手段の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナを荷揚げするクレーンの制御装置において、前記スプレッダと前記コンテナが接触することで作動状態となる速度制限手段と、前記主巻ワイヤロープの繰り出し長さを検出するたるみ長さ検出センサを備え、たるみ長さ分の前記主巻ワイヤロープを前記制限速度以上の第1速度で巻き取るたるみ取り工程を行い、次いで、前記主巻ワイヤロープを前記制限速度以下の第2速度で巻き取るロープ緊張工程を行うことを特徴とするクレーンの制御装置。前記たるみ長さ検出センサが、前記クレーンの主巻ワイヤロープの繰り出しを行うドラムに設置されたエンコーダを有することを特徴とする請求項3に記載のクレーンの制御装置。本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、クレーンによるコンテナの荷役の際に、主巻ワイヤロープにコンテナの荷重がかかる瞬間に発生するロープの跳ね上げを抑制し、機械室等への損傷を低減し、かつ、荷役速度が上昇するクレーンの制御方法及びその制御装置を提供することにある。なお、本発明は岸壁クレーンのみならず、門型クレーン等のロープの跳ね上がりが発生する他のクレーンにも適用することができる制御方法及びその制御装置を提供する。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの制御方法は、海上用輸送コンテナを荷役するクレーンの荷役作業の際に、コンテナ上部にスプレッダを下ろし、前記コンテナと前記スプレッダを連結し、主巻ワイヤロープを、前記スプレッダに設置した速度制限手段の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナを荷揚げするクレーンの制御方法において、前記コンテナの荷揚げ作業が、前記主巻ワイヤロープのたるみを、前記制限速度より速い第1速度で巻き取るたるみ取り工程と、前記主巻ワイヤロープを前記制限速度より遅い第2速度で巻き取るロープ緊張工程を有することを特徴とする。この構成により、主巻ワイヤロープの跳ね上げを抑制し、且つ荷役効率を向上することができる。これは、主巻ワイヤロープに多大な張力が働く瞬間ロープ緊張工程のみ、主巻ワイヤロープの遅い速度第2速度で巻き取るためである。また、この構成により、主巻ワイヤロープのたるみの存在が、問題とならなくなるため、クレーンにカテナリトロリを設置しなくてもよい。この部品削減によるクレーンの軽量化及び省メンテナンス化を実現することができる。なお、上記の制御とカテナリトロリを併用してもよい。上記のクレーンの制御方法において、前記コンテナ上部に前記スプレッダを下ろす際に、前記スプレッダに設置された速度制限手段が、前記コンテナと接触して作動状態となったときの第1の主巻ワイヤロープ長を検出するステップと、前記スプレッダの下降の勢いで余分に繰り出された長さを含む第2の主巻ワイヤロープ長を検出するステップと、前記第1及び第2の主巻ワイヤロープ長の差からたるみ長さを算出するステップを有し、前記たるみ長さを元に、前記たるみ取り工程及び前記ロープ緊張工程の制御を行うことを特徴とする。この構成により、たるみ分の長さから、主巻ワイヤロープにコンテナの荷重がかかるタイミングが正確にわかるため、上記の作用効果を更に高めることができる。つまり、たるみは速い速度第1速度で巻き取り、コンテナの荷重がかかる瞬間は可能な限り遅い速度第2速度で巻き取ることが望ましく、この速度の切り替えを効率的に行うことができる。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンの制御装置は、海上用輸送コンテナを荷役するクレーンの荷役作業の際に、コンテナ上部にスプレッダを下ろし、前記コンテナと前記スプレッダを連結し、主巻ワイヤロープを、前記スプレッダに設置した速度制限手段の作用により制限されている制限速度で巻き取り、コンテナを荷揚げするクレーンの制御装置において、前記スプレッダと前記コンテナが接触することで作動状態となる速度制限手段と、前記主巻ワイヤロープの繰り出し長さを検出するたるみ長さ検出センサを備え、たるみ長さ分の前記主巻ワイヤロープを前記制限速度以上の第1速度で巻き取るたるみ取り工程を行い、次いで、前記主巻ワイヤロープを前記制限速度以下の第2速度で巻き取るロープ緊張工程を行うことを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。上記の制御装置において、前記たるみ長さ検出センサが、前記クレーンの主巻ワイヤロープの繰り出しを行うドラムに設置されたエンコーダを有することを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。本発明に係るクレーンの制御方法及びその制御装置によれば、主巻ワイヤロープにコンテナの荷重がかかる瞬間に発生するロープの跳ね上げを抑制し、機械室等への損傷を低減し、かつ、荷役速度が上昇するクレーンの制御方法及びその制御装置を提供することができる。以下、本発明に係る実施の形態のクレーンの制御方法について、図面を参照しながら説明する。図1に、本発明に係る実施の形態のクレーンの制御フローを示す。また、図2に、この制御フローにより制御を行ったクレーンの挙動を示す。図2は、縦軸を主巻ワイヤロープ10の巻上げ速度の全速100に対する割合とし、横軸を主巻ワイヤロープ10の巻上げ経過時間を示す。なお、実線は本発明の制御を示し、破線は従来の制御の様子を示している。まず、オペレータは、スプレッダとコンテナの連結が完了した後、ドラムを回転させ、主巻ワイヤロープのたるみを巻き取るS11。主巻ワイヤロープの巻き取り速度ドラムの回転速度が、第1速度V1に到達するまで加速運転を継続するS12。その後、減速運転を開始するS14。ここで、たるみ長さΔLが大きい場合は、定速運転S13を一定時間行った後、減速運転を開始するように構成してもよい。以上の制御を総称してたるみ取り工程S1とする。次に、主巻ワイヤロープの巻き取り速度が減速して、第2速度V2に到達した後、速度制限手段例えばリミットスイッチ等が動作しない状態オフの状態となるまでS26、第2速度V2で定速運転を行うS27。リミットスイッチがオフとなった場合S26、即ちコンテナが主巻ワイヤロープに吊られた後は、主巻ワイヤロープの巻き取り速度を全速まで加速運転するS30。以上の制御を総称してロープ緊張工程S2とする。ここで、荷上げ制御の開始からリミットスイッチが解除されるまでのロープ10の巻き取り量が、たるみ長さΔLであり、図2に斜線で示す。この図2に示した斜線で囲まれた2つの面積上段に本発明の例、下段に従来の例を示すは、等しくなる。また、第1速度V1は、主巻ワイヤロープのたるみ長さΔLから算出することが望ましい。更に、第2速度V2は、予め定めた速度であり、主巻ワイヤロープの跳ね上げを十分に抑制できる遅い速度として、設定することが望ましい。上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第1に、主巻ワイヤロープの跳ね上げを抑制することができる。これは、図2に示すロープ緊張工程S2において、主巻ワイヤロープを巻上げる第2速度V2が、従来の制限速度V0よりも遅い小さいためである。つまり、主巻ワイヤロープの巻き上げ速度が、コンテナの荷重がかかる瞬間に最も小さくなる第2速度V2ため、主巻ワイヤロープの跳ね上げを抑制することが可能となる。第2に、荷役効率を向上することができる。これは、図2に示すたるみ取り工程S1において、主巻ワイヤロープを巻上げる第1速度V1が、従来の制限速度V0よりも速い大きいためである。つまり、コンテナの荷重がかからない間は、高速第1速度V1で主巻ワイヤロープを巻き取る制御を行うため、コンテナを荷役する時間を短縮することができる。具体的には、図2に示す様に、本発明の制御実線の方が、従来の制御破線に比べ、スプレッダの巻上げ速度は短時間で全速100に到達する。第3に、カテナリトロリを設置しないクレーンを提供することができる。これは、上記の制御によりクレーンの荷役作業がたるみ長さΔLの影響を受けなくなるためである。クレーンは、カテナリトロリを設置しなくてもよいため、部品点数削減によるクレーンの軽量化、及び省メンテナンス化を実現することができる。図3に、第1速度V1を算出する制御フローを示す。スプレッダの降下を開始しS01、スプレッダとコンテナが接触して速度制限手段例えばリミットスイッチが作動状態オンの状態となったときS02、主巻ワイヤロープの長さを測定し、検出するS03。このときの主巻ワイヤロープの長さを、第1の主巻ワイヤロープ長と呼ぶ。この第1の主巻ワイヤロープ長は、ドラムからコンテナまでの距離と等しい値となる。次に、リミットスイッチの信号を受け、ドラムにブレーキがかかり、最終的にドラムが停止したときS04、主巻ワイヤロープの長さを測定し、検出するS05。このときの主巻ワイヤロープの長さを、第2の主巻ワイヤロープ長と呼ぶ。この第2の主巻ワイヤロープ長は、スプレッダとコンテナを連結する際に、余剰に繰り出された長さを含む主巻ワイヤロープの長さとなる。次に、この第2の主巻ワイヤロープから第1の主巻ワイヤロープの長さを引き、たるみ長さΔLを算出するS06。このたるみ長さΔLと、予め定めた第2速度V2から第1速度V1を算出するS08。ここで、第2速度V2は、予め読み込んでおくS07。また、上記の制御工程を有する装置を、たるみ長さ検出センサと総称する。以上のステップにより、第1速度V1を決定することができる。第1及び第2の主巻ワイヤロープ長は、例えば、ドラム又は横行トロリ等に設置したエンコーダ等で測定することができる。なお、第1速度の決定は、上記の算出方法に限られない。例えば、荷役作業時に発生するたるみ長さΔLの平均値から、適切な第1速度V1を予め決定し、制御に利用するように構成してもよい。図4に、本発明に係る異なる実施の形態のクレーンの制御のグラフを示す。図4のクレーンは、第1速度V1で、一定時間定速運転を行うステップS13を有している。図4に示す様に、たるみ長さΔLが大きい場合は、特に、荷役時間を短縮する作用効果が大きくなる。つまり、スプレッダの巻上げ速度が、巻上げ開始から短時間で全速100に達する。