歪みを有する全周囲画像から切出した切出し範囲を仮想カメラ平面に射影した平面画像を生成する画像生成装置であって、前記全周囲画像を取得する全周囲画像取得部と、前記全周囲画像取得部にて取得される全周囲画像を複数の分割範囲ごとにそれぞれ対応する所定の平面に射影するための変換テーブルを記憶した変換テーブル記憶部と、前記変換テーブル記憶部に記憶された前記変換テーブルを用いて、前記全周囲画像取得部にて取得された前記全周囲画像を前記分割範囲ごとに前記所定の平面に射影することで、前記分割範囲ごとの中間平面画像を生成する中間平面画像生成部と、前記切出し範囲を指定する切出し範囲指定部と、前記切出し範囲の中間平面画像を前記仮想カメラ平面に射影することで、前記平面画像を生成する平面画像生成部と、を備えたことを特徴とする画像生成装置。前記平面画像生成部は、前記中間平面画像の各点を、当該点から前記仮想カメラ平面に下ろした垂線の足に射影することを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。前記平面画像生成部は、前記中間平面画像の各点を、すべて均等の倍率で拡大するように前記仮想カメラ平面に射影することを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。前記中間平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲を少なくとも一部に含む前記分割範囲のみの中間平面画像を生成することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像生成装置。前記中間平面画像生成部は、前記全周囲画像中の指定された一部領域に該当する前記分割範囲のみについて前記中間平面画像を生成し、前記切出し範囲指定部は、前記一部領域中で前記切出し範囲を指定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像生成装置。前記中間平面画像生成部にて生成された中間平面画像を記憶する中間平面画像記憶部をさらに備え、前記平面画像生成部は、前記中間平面画像記憶部に記憶された中間平面画像を読み出して前記仮想カメラ平面に射影することで、前記平面画像を生成することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の画像生成装置。前記平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲に応じて前記仮想カメラ平面を設定することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の画像生成装置。前記平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲の中心部における射影距離が前記切出し範囲の縁部における射影距離よりも短くなるように、前記仮想カメラ平面を設定することを特徴とする請求項7に記載の画像生成装置。前記平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲に含まれるいずれかの分割範囲に対応する前記所定の平面と平行になるように、前記仮想カメラ平面を設定することを特徴とする請求項7に記載の画像生成装置。前記変換テーブル記憶部は、前記全周囲画像取得部にて取得される全周囲画像を複数の互いに異なる分割方法で分割した場合のそれぞれについて、前記変換テーブルを記憶していることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項に記載の画像生成装置。歪みを有する全周囲画像から切出した切出し範囲を仮想カメラ平面に射影した平面画像を生成する画像生成方法であって、前記全周囲画像を取得する全周囲画像取得ステップと、前記全周囲画像取得ステップにて取得される全周囲画像を複数の分割範囲ごとにそれぞれ対応する所定の平面に射影するための変換テーブルを用いて、前記全周囲画像取得ステップにて取得された前記全周囲画像を前記分割範囲ごとに前記所定の平面に射影することで、前記分割範囲ごとの中間平面画像を生成する中間平面画像生成ステップと、前記切出し範囲を指定する切出し範囲指定ステップと、前記切出し範囲の中間平面画像を前記仮想カメラ平面に射影することで、前記平面画像を生成する平面画像生成ステップと、を含むことを特徴とする画像生成方法。コンピュータに請求項11に記載の画像生成方法を実行させるためのコンピュータプログラム。変換テーブルを用いて全周囲画像から平面画像への変換を行なう場合には、演算処理の負荷が小さく、演算も速いが、全周囲画像における任意の範囲を切出し範囲として電子PTZを実現するためには、無限個の変換テーブルを保持していなければならず、現実的ではない。本発明は、全周囲画像における任意の範囲を切出し範囲について平面画像を生成することが可能であるとともに、演算処理の負荷を軽減して演算速度を向上させることができる画像生成装置を提供することを目的とする。上記従来の課題を解決するために、本発明の画像生成装置は、歪みを有する全周囲画像から切出した切出し範囲を仮想カメラ平面に射影した平面画像を生成する画像生成装置であって、前記全周囲画像を取得する全周囲画像取得部と、前記全周囲画像取得部にて取得される全周囲画像を複数の分割範囲ごとにそれぞれ対応する所定の平面に射影するための変換テーブルを記憶した変換テーブル記憶部と、前記変換テーブル記憶部に記憶された前記変換テーブルを用いて、前記全周囲画像取得部にて取得された前記全周囲画像を前記分割範囲ごとに前記所定の平面に射影することで、前記分割範囲ごとの中間平面画像を生成する中間平面画像生成部と、前記切出し範囲を指定する切出し範囲指定部と、前記切出し範囲の中間平面画像を前記仮想カメラ平面に射影することで、前記平面画像を生成する平面画像生成部とを備えた構成を有している。この構成によれば、全周囲画像から任意の切出し範囲の平面画像を生成する際に、変換テーブルを用いて、固定された分割範囲ごとに、全周囲画像を所定の平面中間平面に射影して、平面画像を生成するための切出し範囲が指定されたときに、平面画像を生成するための仮想カメラ平面に中間平面に射影された中間平面画像を射影するとことで平面画像が生成される。ここで、全周囲画像から中間平面画像への変換には、あらかじめ記憶された変換テーブルを用いるので、演算処理の負荷が軽く、かつ、演算処理を高速化できる。また、中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する処理も、平面から平面への射影であるので、射影位置は固定値の乗算で求めることができ、この点でも演算処理の負荷を軽減できる。また、上記の画像生成装置において、前記平面画像生成部は、前記中間平面画像の各点を、当該点から前記仮想カメラ平面に下ろした垂線の足に射影してよい。また、上記の画像生成装置において、前記平面画像生成部は、前記中間平面画像の各点を、すべて均等の倍率で拡大するように前記仮想カメラ平面に射影してよい。また、上記の画像生成装置において、前記中間平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲を少なくとも一部に含む前記分割範囲のみの中間平面画像を生成してよい。この構成によれば、中間平面画像は、平面画像を生成するのに必要な範囲でのみ生成されるので、上記の実施の形態と比較して演算処理の量を少なくでき、従って処理負荷をより軽減でき、処理速度をより高速にできる。上記の画像形成装置において、前記中間平面画像生成部は、前記全周囲画像中の指定された一部領域に該当する前記分割範囲のみについて前記中間平面画像を生成してよく、前記切出し範囲指定部は、前記一部領域中で前記切出し範囲を指定してよい。この構成によれば、中間平面画像が生成される領域内で切出し範囲が指定されるので、その領域においてあらかじめ中間平面画像を生成しておき、切出し範囲が指定されたら、すぐに平面画像生成部にて平面画像を生成することができ、よって、切出し範囲の指定から平面画像の出力までを高速化できる。また、上記の画像形成装置は、前記中間平面画像生成部にて生成された中間平面画像を記憶する中間平面画像記憶部をさらに備えていてよく、前記平面画像生成部は、前記中間平面画像記憶部に記憶された中間平面画像を読み出して前記仮想カメラ平面に射影することで、前記平面画像を生成してよい。この構成によれば、平面画像を生成する前に、あらかじめ中間平面画像を生成して記憶しておくので、平面画像を生成するために任意の切出し範囲が指定された後に中間平面画像を生成する必要がなく、すでに生成されて記憶されている中間平面画像を利用して直ちに平面画像を生成できるので、平面画像の作成に要する時間を短縮できる。また、上記の画像生成装置において、前記平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲に応じて前記仮想カメラ平面を設定してよい。また、上記の画像生成装置において、前記平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲の中心部における射影距離が前記切出し範囲の縁部における射影距離よりも短くなるように、前記仮想カメラ平面を設定してよい。この構成によれば、特に中心部において歪の少ない平面画像を生成することができる。また、上記の画像生成装置において、前記平面画像生成部は、前記切出し範囲指定部にて指定された前記切出し範囲に含まれるいずれかの分割範囲に対応する前記所定の平面と平行になるように、前記仮想カメラ平面を設定してよい。この構成によれば、仮想カメラ平面と平行になる分割範囲の中間平面画像については、仮想カメラ平面に射影するための変換をする必要がなく、平面画像を生成するための処理負荷を軽減できる。また、当該分割範囲については、平面画像における歪を小さくできる。また、上記の画像生成装置において、前記変換テーブル記憶部は、前記全周囲画像取得部にて取得される全周囲画像の全範囲を複数の互いに異なる分割方法で分割した場合のそれぞれについて、前記変換テーブルを記憶していてよい。この構成によれば、平面画像を生成するための切出し範囲の位置に対して、より適切に分割された変換テーブルを選択して用いることができ、平面画像において歪の大小の分布パターンを複数通りの中から選択できる。本発明の画像生成方法は、歪みを有する全周囲画像から切出した切出し範囲を仮想カメラ平面に射影した平面画像を生成する画像生成方法であって、前記全周囲画像を取得する全周囲画像取得ステップと、前記全周囲画像取得ステップにて取得される全周囲画像を複数の分割範囲ごとにそれぞれ対応する所定の平面に射影するための変換テーブルを用いて、前記全周囲画像取得ステップにて取得された前記全周囲画像を前記分割範囲ごとに前記所定の平面に射影することで、前記分割範囲ごとの中間平面画像を生成する中間平面画像生成ステップと、前記切出し範囲を指定する切出し範囲指定ステップと、前記切出し範囲の中間平面画像を前記仮想カメラ平面に射影することで、前記平面画像を生成する平面画像生成ステップとを含む構成を有している。この構成によっても、全周囲画像から任意の切出し範囲の平面画像を生成する際に、変換テーブルを用いて固定された分割範囲ごとに全周囲画像を所定の平面中間平面に射影して、平面画像を生成するための切出し範囲が指定されたときに、平面画像を生成するための仮想カメラ平面に中間平面に射影された中間平面画像を射影するとことで平面画像が生成される。ここで、全周囲画像から中間平面画像への変換には、あらかじめ記憶された変換テーブルを用いるので、演算処理の負荷が軽く、かつ、演算処理を高速化できる。また、中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する処理も、平面から平面への射影であるので、射影位置は固定値の乗算で求めることができ、この点でも演算処理の負荷を軽減できる。本発明は、全周囲画像を中間平面画像に変換して中間平面画像を平面画像に変換することで平面画像を生成し、このとき、全周囲画像から中間平面画像への変換には、あらかじめ記憶された変換テーブルを用いるので、演算処理の負荷が軽く、かつ、演算処理を高速化できる。また、中間平面画像から平面画像への変換も、平面から平面への射影であるので、射影位置は固定値の乗算で求めることができ、この点でも演算処理の負荷を軽減できる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図1及び図2を参照して、本発明の実施の形態における平面画像の生成の基本的な原理を説明する。なお、本実施の形態において、平面画像とは、魚眼レンズ等によって撮影された歪みを有する画像を、仮想カメラ平面に射影することで得られる画像をいう。図1は、本発明の実施の形態において平面画像を生成する原理を説明するための図である。図1は、仮想半球面VSと、分割範囲CA11~CA15と、分割範囲を射影する平面である中間平面VP11~VP15と、中間平面画像RP11~RP15と、切出し範囲CA1と、仮想カメラ平面VPと、平面画像FPとの関係を示している。平面画像FPは、次のようにして生成される。仮想半球面VSには、予め分割範囲CA11~CA15が定義されており、全周囲画像が撮影されると、この撮影された全周囲画像について、分割範囲CA11~CA15にそれぞれ対応する中間平面画像RP11~RP15が生成される。このとき、中間平面画像RP11~RP15は、全周囲画像の分割範囲CA11~CA15を中間平面VP11~VP15に射影することで生成される。中間平面VP11~VP15は、切出し範囲CA11~CA15の中心で仮想半球面VSに接する平面として定義される。なお、図1では、説明を簡潔にするために、分割範囲については、CA11~CA15、中間平面については、VP11~VP15、中間平面画像については、RP11~RP15のみを示しているが、実際には、分割範囲及び中間平面は仮想半球面VS全体にわたって設定されており、中間平面画像は設定されている全ての分割範囲について生成されてよい。以下、中間平面の集合を中間平面群という。平面画像FPを生成するための仮想カメラ平面VPが指定されると、この仮想カメラ平面VPに射影される画像部分を含む中間平面画像が、仮想カメラ平面VPに射影される。そして、仮想カメラ平面VPに射影された中間平面画像が互いにつなぎ合わされて、平面画像FPが生成される。図2aは、中間平面群を斜め上から見た図であり、図2bは、中間平面群を真上から見た図である。図1では、説明の便宜のために、複数の分割範囲及び中間平面が横方向に並んだ例を説明したが、実際には仮想半球面VSは立体的であるので、中間平面群は多面体となる。各中間平面は任意の形状でよいが、本実施の形態では、図2a及び図2bに示すように、中間平面は正5角形又は正6角形であり、これらが仮想半球面VS上に配置されて、切頂二十面体の半球状の部分が構成されている。図2の例では、各分割範囲の中心で仮想半球面に接する平面が各分割範囲の中間平面とされる。この分割範囲及び中間平面を固定することで、各分割範囲を中間平面に射影するための変換テーブルは固定値として予め記憶しておくことができる。全周囲画像が得られた場合には、この全周囲画像における各分割範囲を対応する変換テーブルによって変換することで、中間平面に射影をすることができ、軽い処理負荷で即ち、変換式を求めることなく各分割範囲の中間平面画像を生成できる。平面画像を生成するための切出し範囲が指定されると、その切出し範囲に含まれる分割範囲の中間平面画像一般的には複数を仮想カメラ平面図1のVPを参照に射影し、それらを合成して平面画像とする。このように、本実施の形態では、全周囲画像から中間平面画像を生成した上で、切出し範囲に応じた仮想カメラ平面に、必要な中間平面画像を射影して合成することで平面画像を生成する。中間平面画像は、変換テーブルで全周囲画像を変換することで生成されるので、処理負荷が軽くて済む。また、中間平面画像を生成する範囲分割範囲は固定であるので、変換テーブルを無限に用意する必要もない。さらに、中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する処理は平面から平面への射影であるので、その処理負荷も軽くて済む。よって、平面画像を生成するための全体の処理の負荷が軽くなる。図3は、本発明の実施の形態の画像生成装置の構成を示すブロック図である。画像生成装置10は、全周囲画像取得部11、中間平面画像生成部12、変換テーブル記憶部13、平面画像生成部14、切出し範囲指定部15、及び出力部16を備えている。全周囲画像取得部11は、被写体の全周囲画像を取得する。本実施の形態では、全周囲画像取得部11は、外部の動画像撮影装置から全周囲画像を取得する。この動画像撮影装置は、被写体の動画像を撮影して、連続する画像フレームを全周囲画像取得部11に出力する。また、全周囲画像取得部11は、連続的に得られる全周囲画像の静止画像を取得してもよい。全周囲画像取得部11は、魚眼レンズを用いて等距離射影方式により撮像素子に被写体像を投影して、水平画角360度、垂直画角180度の全周囲画像を取得する。この全周囲画像は、円形であり、中心から離れるほど歪みの度合いが大きくなっている画像である。全周囲画像取得部11にて取得された全周囲画像は、中間平面画像生成部12に出力される。変換テーブル記憶部13には、全周囲画像を複数の分割範囲ごとにそれぞれ対応する所定の平面に射影するための変換テーブルが記憶されている。図1を参照して説明すると、変換テーブル記憶部13には、分割範囲CA11~CA15を中間平面VP11~VP15にそれぞれ射影するための変換テーブルが記憶されている。ここで、上述の通り、中間平面は、分割範囲の中心で仮想半球面に接する平面として設定されている。なお、分割範囲は、互いに重複していてもよい。中間平面画像生成部12は、全周囲画像取得部11にて取得された全周囲画像の各分割範囲について、それぞれ変換テーブル記憶部13に記憶された変換テーブルを参照して、座標変換を行うことで、中間平面画像を生成する。図1を参照して説明すると、中間平面画像生成部12によって、分割範囲CA11~CA15について、それぞれ中間平面画像RP11~RP15が生成される。切出し範囲指定部15は、切出し範囲全周囲画像から平面画像を生成するために切り出す範囲を指定する。図1を参照して説明すると、切出し範囲指定部15によって、切出し範囲CA1が指定される。図1は、仮想半球面VSが平面的に示されているが、仮想半球面VSは実際には立体であるので、切出し範囲は、実際には、2次元的な範囲となる。切出し範囲が矩形である場合は、切出し範囲は、仮想半球面上の4点にそれぞれ向かう4本のベクトルで特定され、この4本のベクトルに囲まれる範囲が切出し範囲となる。切出し範囲の縦横比及び向きが固定である場合は、切出し範囲は、仮想半球面の中心から切出し範囲の中心へのベクトルと切出し範囲の大きさのパラメータで定義される。このベクトルの水平方向の角度は、通常のカメラのパン角に相当し、ベクトルの垂直方向の角度は、通常のカメラのチルト角に相当する。切出し範囲の大きさ切出し画角は、通常のカメラのズームに相当する。従って、切出し範囲の指定は、換言すれば電子PTZ制御におけるパン、チルト、ズームの指定である。切出し範囲指定部15は、ユーザの操作に応じて切出し範囲を指定してよい。この場合には、画像生成装置10には操作部が設けられ、ユーザは操作部を操作することで切出し範囲を指定できる。切出し範囲指定部15は、切出し範囲が所定の軌道を描くように自動で切出し範囲を移動させてもよい。さらに、切出し範囲指定部15は、全周囲画像から動体を検知して、その動体を追尾するように切出し範囲を指定してもよい。この場合には、画像生成装置10には、全周囲画像中の動きを検出する動き検出部が設けられ、切出し範囲指定部15には、動き検知部から動きがあった範囲が通知され、切出し範囲指定部15は、動きがあった範囲が中心になるように切出し範囲を指定する。また、切出し範囲指定部15によって指定される切出し範囲は、その大きさズーム倍率が固定されていてもよいし、可変であってもよい。さらに、切出し範囲指定部15は、切出し範囲を指定する際に仮想半球面上の任意の複数の点に向かう複数のベクトルを指定することで、四角形以外の矩形や、仮想半球面上の任意の形状を切出し範囲として指定することもできる。平面画像生成部14は、切出し範囲指定部15にて指定された切出し範囲の平面画像を生成する。このために、平面画像生成部14は、まず、指定された切出し範囲に対応する仮想カメラ平面を設定する。本実施の形態では、指定された切出し範囲の中心で仮想半球面に接する平面を仮想カメラ平面とする。仮想カメラ平面を設定すると、平面画像生成部14は、切出し範囲に含まれる中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する。平面画像生成部14は、切出し範囲と各分割範囲とを比較して、全部又は一部が切出し範囲に含まれる分割範囲の中間平面画像を選択して、仮想カメラ平面に射影する。平面画像生成部14は、一部のみが切出し範囲に含まれる分割範囲の中間平面画像については、切出し範囲に含まれる部分のみを仮想カメラ平面に射影する。平面画像生成部14は、射影した各中間平面画像をつなぎ合わせて合成して、平面画像を生成する。図1を参照して説明すると、平面画像生成部14は、切出し範囲CA1に含まれる中間平面画像RP11、RP15の一部と中間平面画像RP12~RP14の全体をそれぞれ仮想カメラ平面VPに射影して、射影された中間平面画像RP11、RP15の一部と中間平面画像RP12~RP14の全体をつなぎ合わせることで、平面画像FPを生成する。平面画像生成部14によって中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する方法は、一通りに限られない。以下では、例として、2つの方法を説明する。図4は、中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する第1の射影方法を説明するための図である。第1の射影方法では、中間平面画像の各点は、仮想カメラ平面に垂直な方向に射影される。図4を参照すると、中間平面画像RP41、RP42上の任意の点p41、p42、p43、p44、p45、は、それぞれの点から仮想カメラ平面VPへ下ろした垂線の足仮想カメラ平面VPに下ろした垂線と仮想カメラ平面VPとの交点P41、P42、P43、P44、P45、に射影される。図5は、第1の射影方法の別の例を示す図である。中間平面画像RP5の任意の点p51、p52、p53、は、それぞれの点から仮想カメラ平面VPに下ろした垂線の足P51、P52、P53、に射影される。この第1の射影方法によれば、中間平面画像から仮想カメラ平面への射影は、平面から平面への射影なので、射影位置は固定値の乗算で求めることができる。図6は、中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する第2の射影方法を説明するための図である。第2の射影方法では、中間平面画像が全領域において均等に拡大されて仮想カメラ平面に射影される。すなわち、中間平面画像生成部12にて生成された中間平面画像と仮想カメラ平面に射影された中間平面画像とは相似形となる。図6を参照すると、中間平面画像RP6の任意の点p61、p62、p63、p64、は、それらの相互間の距離の比率を保ったまま、仮想カメラ平面VP上に点P61、P62、P63、P64、として射影される。この結果、点P61、P62、P63、P64、の相互間の距離の比率は、点p61、p62、p63、p64、の相互間の距離の比率と等しくなる。出力部16は、平面画像生成部14で生成された平面画像を出力する。出力部16は、生成された平面画像を表示パネルに表示する表示部であってよく、生成された平面画像を記録媒体に記録する記録部であってもよく、生成された平面画像を通信ネットワーク経由で送信する送信部であってもよい。図7は、画像生成装置10にて実行される画像生成方法のフロー図である。以下、図7を参照して、本実施の形態の画像生成方法を説明する。この画像生成方法は、コンピュータがコンピュータプログラムを実行することにより実現されてよい。本実施の形態の画像生成方法では、まず、全周囲画像取得部11にて全周囲画像が取得されるステップS71。全周囲画像が取得されると、中間平面画像生成部12は、変換テーブル記憶部13に記憶された変換テーブルを用いて、全周囲画像の各分割範囲について、中間平面画像を生成するステップS72。そして、切出し範囲指定部15は、切出し範囲を指定するステップS73。このとき、切出し範囲指定部15は、全周囲画像の内容に基づいて例えば全周囲画像から動きを検出して切出し範囲を指定してもよいし、全周囲画像とは無関係に切出し範囲を指定してもよい。次に、平面画像生成部14は、指定された切出し範囲に対応する仮想カメラ平面を設定しステップS74、切出し範囲に含まれる中間平面画像を仮想カメラ平面に射影するステップS75。そして、平面画像生成部14は、仮想カメラ平面に射影した中間平面画像が複数ある場合は、それらを合成するつなぎ合わせることで平面画像を生成するステップS76。出力部16は、生成された平面画像を出力するステップS77。以上のように、本実施の形態の画像生成装置10によれば、全周囲画像から任意の切出し範囲の平面画像を生成する際に、変換テーブルを用いて固定された分割範囲ごとに全周囲画像を中間平面に射影して、平面画像を生成するための切出し範囲が指定されたときに、平面画像を生成するための仮想カメラ平面に、中間平面に射影された中間平面画像を射影するとことで、平面画像が生成される。ここで、全周囲画像から中間平面画像への変換には、あらかじめ記憶された変換テーブルを用いるので、演算処理の負荷が軽く、かつ、演算処理を高速化できる。また、中間平面画像を仮想カメラ平面に射影する処理も、平面から平面への射影であるので、射影位置は固定値の乗算で求めることができ、この点でも演算処理の負荷を軽減できる。以上、本発明の一つの実施の形態を説明したが、上記の実施の形態に対して、種々の変形が可能である。以下、各種の変形例を説明する。第1の変形例図8は、第1の変形例の画像生成装置の構成を示すブロック図である。画像生成装置20において、上記の実施の形態の画像生成装置10と同じ構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。画像生成装置20は、上記の実施の形態の画像生成装置10と比較して、中間平面画像生成領域指定部27が追加されている。中間平面画像生成領域指定部27は、切出し範囲指定部15にて切出し範囲が指定されると、その情報を受けて、一部又は全部がその切出し範囲に含まれる分割範囲を特定する。中間平面画像生成領域指定部27は、分割範囲がその一部のみ切出し範囲に含まれる場合は、その一部領域も特定する。そして、中間平面画像生成領域指定部27は、特定された領域を中間平面画像生成部12に出力する。中間平面画像生成部12は、中間平面画像生成領域指定部27によって指定された領域についてのみ中間平面画像を生成して、平面画像生成部14に出力する。平面画像生成部14は、切出し範囲指定部15にて指定された範囲を参照して、中間平面画像生成部12にて生成された中間平面画像を合成してつなぎ合わせて、平面画像を生成する。図9は、第1の変形例の画像生成装置20にて実行される画像生成方法のフロー図である。図9のフロー図において、上記の実施の形態の画像生成方法の処理と同じ処理については、同一のステップ番号を付与し、詳細な説明は省略する。第1の変形例の画像生成方法では、全周囲画像が取得されるとステップS71、中間平面画像が生成される前に、まず、切出し範囲指定部15にて平面画像を生成するための切出し範囲が指定されるステップS73。次に、中間平面画像生成領域指定部27は、切出し範囲指定部15にて指定された切出し範囲に基づいて、中間平面画像を生成する領域を指定するステップS98。そして、中間平面画像生成部12は、中間平面画像生成領域指定部27にて指定された中間平面画像生成領域内の各分割範囲について、中間平面画像を生成するステップS92。それ以降の処理は、図7を参照して説明した上記の実施の形態の画像生成方法と同じである。第1の変形例によれば、中間平面画像は、平面画像を生成するのに必要な範囲でのみ生成されるので、上記の実施の形態と比較して演算処理の量を少なくでき、従って処理負荷をより軽減でき、処理速度をより高速にできる。なお、上記で説明した第1の変形例では、中間平面画像生成領域指定部27が切出し範囲指定部15で指定された切出し範囲に基づいて、その切出し範囲内にて中間平面画像を生成するように中間平面画像生成領域を指定したが、逆に、中間平面画像生成領域指定部27がまず中間平面画像を生成する分割範囲を指定して、切出し範囲指定部15を、この分割範囲を含む領域から切出し範囲を指定可能とし、中間平面画像生成部12は、この分割範囲について中間平面画像を生成してもよい。この場合は、全周囲画像において、中間平面画像生成領域指定部27にて指定された領域中間平面画像生成部12にて中間平面画像が生成される領域が平面画像生成可能範囲として表示され、ユーザは、その平面画像生成可能範囲の中から切出し範囲を指定する。この構成によれば、上記の実施の形態と同様に、あらかじめ中間平面画像が生成されるので、切出し範囲が指定されたら、すぐに平面画像生成部14にて平面画像が合成され、よって、切出し範囲の指定から平面画像の出力までを高速化できるとともに、上記で説明した第1の変形例による処理負荷の軽減の効果も得ることができる。第2の変形例図10は、第2の変形例の画像生成装置の構成を示すブロック図である。画像生成装置30において、上記の実施の形態の画像生成装置10と同じ構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。画像生成装置30は、上記の実施の形態の画像生成装置10と比較して、中間平面画像記憶部38が追加されている。上述のように、全周囲画像取得部11は、動画像を構成する連続する全周囲画像の画像フレームを取得する。第2の変形例は、全周囲画像取得部11にて全周囲画像の画像フレームが取得されるたびに、直ちに平面画像を生成する必要がない場合、すなわち、全周囲画像の画像フレームが取得される撮影時と、平面画像が生成されるモニタリング時との間に十分な時間が確保できる場合に有効である。撮影時において、中間平面画像生成部12は、全周囲画像取得部11が全周囲画像の画像フレームを取得すると、この画像フレームについて、中間平面画像を生成し、これを中間平面画像記憶部38に記憶する。中間平面画像生成部12は、全周囲画像取得部11が次の画像フレームを取得すると、それについても中間平面画像を生成して、それを中間平面画像記憶部38に記憶する。このように、中間平面画像12は、全周囲画像取得部11から全周囲画像の画像フレームが入力されるたびに、その全周囲画像の中間平面画像を生成して、中間平面画像記憶部38に記憶させる。このとき、中間平面画像記憶部38には、各中間平面画像がその画像フレームを特定する情報と関連付けられて記憶される。また、中間平面画像記憶部38には、全周囲画像の画像フレームも記憶される。なお、中間平面画像生成部12は、全周囲画像の全領域について中間平面画像を生成してよい。また、中間平面画像が中間平面画像記憶部38に記憶された全周囲画像の画像フレームは、中間平面画像記憶部38とは異なる記憶領域に記憶されてよい。モニタリング時には、中間平面画像記憶部38に中間平面画像が記憶された各画像フレームについて、切出し範囲指定部15にて切出し範囲が指定される。切出し範囲指定部15にて切出し範囲が指定されると、平面画像生成部14は、仮想カメラ平面を設定する。そして、平面画像生成部14は、対応する画像フレームにおける必要な中間平面画像を中間平面画像記憶部38から読み出し、それらを設定された仮想カメラ平面に射影して、互いにつなぎ合わせることで、その画像フレームの全周囲画像から切出した平面画像を生成する。以上のように、第2の変形例の画像生成装置によれば、撮影された全周囲画像に対して、リアルタイムで平面画像を生成する必要がない場合には、モニタリングに先立って、各画像フレームについてあらかじめ中間平面画像を生成しておくことで、モニタリング時に任意の切出し範囲が指定されたときに、直ちに平面画像を生成できるので、平面画像の作成に要する時間を短縮できる。第3の変形例図11は、第3の変形例を説明するための図である。上記の実施の形態では、切出し範囲指定部15にて平面画像を生成するための切出し範囲が指定されると、平面画像生成部14は、仮想カメラ平面を設定するが、このとき、平面画像生成部14は、切出し範囲の中心にて仮想半球面に接する平面を仮想カメラ平面として設定した。図11において、破線で示す仮想カメラ平面VP11は、このようにして設定される仮想カメラ平面である。しかしながら、上記のようにして仮想カメラ平面を設定すると、この仮想カメラ平面は、一般的にはいずれの中間平面とも重複しなくなる平行でなくなる。図11の例では、仮想カメラ平面VP11は、関連する中間平面VP111、VP112のいずれとも重複していない。このような場合には、平面画像を生成するために、中間平面VP111に射影された中間平面画像RP111、及び中間平面VP112に射影された中間平面画像RP112の両方を仮想カメラ平面VP11に射影しなければならない。そこで、第3の変形例では、平面画像生成部14は、切出し範囲にて平面画像を生成するための仮想カメラ平面を設定する際に、この切出し範囲に含まれる中間平面画像のうちの切出し範囲の中心を含む中間平面画像の中間平面と平行になるように、仮想カメラ平面を設定する。図11を参照して説明すると、平面画像生成部14は、切出し範囲指定部15にて指定された切出し範囲CA11の中心を含む中間平面画像RP112の中間平面VP112と平行になるように仮想カメラ平面VP11’を設定する。このようにすることで、仮想カメラ平面と平行な中間平面の中間平面画像については、仮想カメラ平面に射影するための座標変換処理を行う必要がなく、処理負荷を軽減できる。第4の変形例図12及び図13は、第4の変形例を説明するための図である。上記の実施の形態では、中間平面群は、切頂二十面体の半球状の部分を構成する複数の正5角形及び正6角形の集合であり、変換テーブル記憶部13には、そのような中間平面群及びそれらの中間平面群に対応する分割範囲が設定されており、分割範囲ごとに全周囲画像の該当部分を中間平面画像に変換するための変換テーブルが記憶されていた。図12において、実線は、この変換テーブルに係る分割範囲を示している。しかしながら、図12に示す切出し範囲CA12のように、平面画像を生成するための切出し範囲の中心Oが分割範囲の切れ目に近いと、平面画像の中心部分の画質が劣化する。そこで、第4の変形例では、変換テーブル記憶部13に、図12に実線で示した中間平面群に係る変換テーブルと、図12に破線で示した中間平面群についての変換テーブルという2種類の変換テーブルを記憶しておく。図13は、2種類の変換テーブルに対応する2種類の中間平面群を立体的に示す図である。中間平面画像生成部12は、切出し範囲指定部15にて切出し範囲が指定されると、記憶されている2種類の変換テーブルのうち、指定された切出し範囲の中央に切れ目がない変換テーブルを選択して、中間平面画像を生成する。図12の例では、中間平面画像生成部12は、切出し範囲CA12が指定された場合に、切出し範囲CA12の中心部に中間平面画像の切れ目が来る実線の中間平面群の変換テーブルではなく、切出し範囲CA12の中心部に中間平面画像の切れ目がない破線の中間平面群の変換テーブルを選択する。具体的には、中間平面画像生成部12は、切出し範囲が指定されると、その切出し範囲の中心とその切出し範囲の中心を含む中間平面の中心との中心間距離をそれぞれ求めて、複数の中間平面群のうちので、中心間距離が最も小さい中間平面群の変換テーブルを選択する。図12の例では、切出し範囲CA12の中心Oとその切出し範囲CA12の中心Oを含む破線の中間平面群の中間平面RP2の中心O2との間の距離d2が、切出し範囲CA12の中心Oとその切出し範囲CA12の中心Oを含む実線の中間平面群の中間平面RP1の中心O1との間の距離d1よりも小さいので、破線の中間平面群の変換テーブルが選択される。なお、変換テーブルの種類は2種類に限らず、3種類以上であってもよい。その他の変形例上記の実施の形態では、平面画像生成部14は、中間平面画像の一部のみが切出し範囲に含まれる場合には、その切出し範囲に含まれる中間平面画像の部分のみを仮想カメラ平面に射影して、それらを合成することで切出し範囲の平面画像を生成したが、平面画像生成部14は、中間平面画像の一部のみが切出し範囲に含まれる場合にも、そのような中間平面画像の全体を仮想カメラ平面に射影して、それらを合成した後に、切出し範囲に応じて不要な周辺部分をトリミングすることにより、切出し範囲の平面画像を生成してもよい。