"多相式のモータジェネレータと、前記モータジェネレータと接続され、複数のスイッチング素子を有する多相式のインバータと、前記複数のスイッチング素子に直列に接続され、ヒューズ機能を有する複数のシャント抵抗とを備えることを特徴とする回転駆動装置。前記シャント抵抗は、前記スイッチング素子と前記インバータの共通線との間に接続されていることを特徴とする請求項1記載の回転駆動装置。前記シャント抵抗は、前記モータジェネレータと前記インバータとを繋ぐケーブルに設けられていることを特徴とする請求項1記載の回転駆動装置。しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、インバータにおいて一相のトランジスタスイッチング素子の短絡故障一相短絡故障が起きた場合に、モータジェネレータで発生した逆起電力に起因するモータジェネレータ自体や供給線の損傷2次故障を防ぐことはできる。しかし、トランジスタに流れる電流を計測するためには別途センサが必要になり、結果的に装置が大型化することになる。本発明の目的は、装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる回転駆動装置を提供することである。本発明の回転駆動装置は、多相式のモータジェネレータと、モータジェネレータと接続され、複数のスイッチング素子を有する多相式のインバータと、複数のスイッチング素子に直列に接続され、ヒューズ機能を有する複数のシャント抵抗とを備えることを特徴とするものである。このような本発明の回転駆動装置においては、ヒューズ機能を有するシャント抵抗をスイッチング素子に直列に接続することにより、スイッチング素子の短絡故障により電流集中が起きると、当該スイッチング素子に接続されたシャント抵抗のオープン故障が発生するため、インバータとモータジェネレータとの間で電流が流れなくなる。これにより、モータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる。また、各スイッチング素子に流れる電流はシャント抵抗によって計測されることになるため、電流を計測するためのセンサを別途設ける必要が無い。これにより、装置の小型化を図ることができる。好ましくは、シャント抵抗は、スイッチング素子とインバータの共通線との間に接続されている。この場合には、インバータと複数のシャント抵抗とが一体的に形成可能となるため、装置を効率的に小型化することができる。また、シャント抵抗は、モータジェネレータとインバータとを繋ぐケーブルに設けられていても良い。この場合には、シャント抵抗の数を最小限に抑えて、低コスト化を図ることができる。本発明によれば、装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる。以下、本発明に係わる回転駆動装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。図1は、本発明に係わる回転駆動装置の一実施形態を示す回路構成図である。同図において、本実施形態の回転駆動装置1は、ハイブリッド自動車HVや電気自動車EV等に搭載され、図示しない駆動輪を回転駆動させる装置である。回転駆動装置1は、三相交流式のモータジェネレータ2と、このモータジェネレータ2とパワーケーブル3を介して接続され、電力変換を行う三相式のインバータ4とを備えている。モータジェネレータ2は、インバータ4から供給される三相交流電力に応じた駆動力を発生し、図示しない駆動軸及びディファレンシャルギアを介して駆動輪を回転させる。モータジェネレータ2は、互いにY結線接続されたU相コイル5a、V相コイル5b及びW相コイル5cを有している。インバータ4は、U相アーム回路6aと、V相アーム回路6bと、W相アーム回路6cとを有している。U相アーム回路6aは、正共通線7と負共通線8との間に直列接続されたトランジスタ9a,10aと、これらのトランジスタ9a,10aにそれぞれ逆並列接続されたダイオード11a,12aとを有している。U相アーム回路6aでは、トランジスタ9a,10aのスイッチング動作が行われることで、トランジスタ9a,10aの接続点SaにU相電圧が生じる。V相アーム回路6bは、正共通線7と負共通線8との間に直列接続されたトランジスタ9b,10bと、これらのトランジスタ9b,10bにそれぞれ逆並列接続されたダイオード11b,12bとを有している。V相アーム回路6bでは、トランジスタ9b,10bのスイッチング動作が行われることで、トランジスタ9b,10bの接続点SbにV相電圧が生じる。W相アーム回路6cは、正共通線7と負共通線8との間に直列接続されたトランジスタ9c,10cと、これらのトランジスタ9c,10cにそれぞれ逆並列接続されたダイオード11c,12cとを有している。W相アーム回路6cでは、トランジスタ9c,10cのスイッチング動作が行われることで、トランジスタ9c,10cの接続点ScにW相電圧が生じる。なお、トランジスタ9a~10cとしては、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタIGBTが用いられる。また、正共通線7と負共通線8との間にはコンデンサ13が接続されている。トランジスタ9a~9cのコレクタ端子と正共通線7との間には、シャント抵抗14a~14cがそれぞれ接続され、トランジスタ10a~10cのエミッタ端子と負共通線8との間には、シャント抵抗15a~15cがそれぞれ接続されている。つまり、これらのシャント抵抗14a~15cは、それぞれトランジスタ9a~10cと直列に接続されている。シャント抵抗14a~15cは、ヒューズ機能を有し、所定量以上の電流が流れるとオープン故障を起こすような素子である。トランジスタ9a,10aの接続点SaとU相コイル5aとはU相供給線16aにより接続されており、U相アーム回路6aで生じたU相電圧がU相供給線16aを介してモータジェネレータ2に供給される。トランジスタ9b,10bの接続点SbとV相コイル5bとはV相供給線16bにより接続されており、V相アーム回路6bで生じたV相電圧がV相供給線16bを介してモータジェネレータ2に供給される。トランジスタ9c,10cの接続点ScとW相コイル5cとはW相供給線16cにより接続されており、W相アーム回路6cで生じたW相電圧がW相供給線16cを介してモータジェネレータ2に供給される。供給線16a~16cの一部は、モータジェネレータ2とインバータ4とを繋ぐパワーケーブル3に内蔵されている。図2は、比較例として従来の回転駆動装置の一つを示す回路構成図である。同図に示す回転駆動装置100は、上記のインバータ4に代えてインバータ20を備えている。インバータ20は、シャント抵抗14a~15cが設けられていない点のみ、インバータ4と異なっている。このような回転駆動装置100において、車両の走行中に、例えばインバータ4におけるU相アーム回路6aのトランジスタ10aの短絡故障一相短絡故障が発生すると、インバータ4が停止する。このとき、車両が惰性で止まるまでは、慣性走行によってモータジェネレータ2は駆動輪に引きずられて回転する。また、故障した車両の牽引時にも、駆動輪が引きずられるため、モータジェネレータ2が回転する。すると、モータジェネレータ2に逆起電力が発生し、図2の破線Xで示す経路で電流が流れる。つまり、短絡故障したトランジスタ10aに集中して電流が流れてしまう。従って、モータジェネレータ2の発熱によりモータジェネレータ2自体が損傷したり、モータジェネレータ2とインバータ4とを繋ぐパワーケーブル3が損傷することがある。ここで、モータジェネレータ2と駆動輪図示せずとをクラッチ等により切り離すことで、モータジェネレータ2に加わる外部トルクを無くすことができるが、そのための機構を追加する必要があり、コストアップ及び大型化につながる。また、過大な電流が流れることを防ぐためには、電流センサにより電流を検出することが考えられるが、モータジェネレータ制御用に使用されている非接触型の電流センサは高価である。これに対し、ヒューズ機能を有するシャント抵抗14a~15cを備えた本実施形態の回転駆動装置1においては、図3aに示すように、例えばインバータ4におけるU相アーム回路6aのトランジスタ10aの短絡故障が発生し、モータジェネレータ2に生じた逆起電力によって図中の破線Xで示す経路でトランジスタ10aに過大な電流が流れると、シャント抵抗15aが容量オーバーとなる。すると、図3bに示すように、シャント抵抗15aが溶断することでシャント抵抗15aのオープン故障が起こり、電流が流れなくなる。従って、モータジェネレータ2やパワーケーブル3の損傷を回避することができる。以上のように本実施形態によれば、トランジスタ9a~10cの短絡故障によりトランジスタ9a~10cに必要以上の電流が流れるとオープン故障を起こすシャント抵抗14a~15cを設けたので、モータジェネレータ2やパワーケーブル3を保護することができる。また、シャント抵抗14a~15cがトランジスタ9a~10cに流れる電流を計測することになるので、電流センサを別途設ける必要が無く、回転駆動装置1の小型化及び低コスト化を図ることができる。さらに、正共通線7と負共通線8との間にシャント抵抗14a~15cを接続することにより、インバータ4とシャント抵抗14a~15cとの一体化が図られるため、回転駆動装置1を効率的に小型化することができる。図4は、本発明に係わる回転駆動装置の他の実施形態を示す回路構成図である。同図において、本実施形態の回転駆動装置21は、上記のモータジェネレータ2及びインバータ20を備えている。これらのモータジェネレータ2及びインバータ20は、パワーケーブル3により繋がれている。また、回転駆動装置21は、シャント抵抗22a~22cを備えている。シャント抵抗22a~22cは、上記のシャント抵抗14a~15cと同じ構造を有している。シャント抵抗22a~22cは、供給線16a~16cにおけるパワーケーブル3に内蔵された部位にそれぞれ設けられている。従って、シャント抵抗22aは、トランジスタ9a,10aと直列に接続され、シャント抵抗22bは、トランジスタ9b,10bと直列に接続され、シャント抵抗22cは、トランジスタ9c,10cと直列に接続されていることとなる。このように本実施形態においても、ヒューズ機能を有するシャント抵抗22a~22cを設けたので、モータジェネレータ2やパワーケーブル3を保護することができると共に、電流センサを別途設ける必要が無いため、回転駆動装置21の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、シャント抵抗22a~22cをパワーケーブル3に相毎に設けることにより、シャント抵抗22a~22cの数が必要最小限で済む。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、三相式のモータジェネレータ及びインバータを使用したが、使用するモータジェネレータ及びインバータとしては、多相式であれば良い。"