車両内の所定の位置に設置され、複数のマイクロホンを有し、入力信号を受信するマイクアレイと、前記マイクアレイのビームを形成する適応ビーム形成装置とを備え、前記適応ビーム形成装置は、互いに異なる方向に形成される前記マイクアレイの少なくとも二つのビームを形成することを特徴とするマルチビーム音響システム。前記適応ビーム形成装置は、前記マイクアレイから入力される前記入力信号を望む方向に向ける固定ビーム形成部と、前記入力信号を受信して、受信された前記入力信号からノイズ基準信号を取得するためのブロッキング行列部と、前記ブロッキング行列部から出力される前記ノイズ基準信号から適応型ノイズ信号を取得するための可変ビーム形成部と、前記固定ビーム形成部から出力された信号で前記適応型ノイズ信号を取り除いた目的信号を出力するための除去手段を含む一般化サイドローブキャンセラと、を備え、前記固定ビーム形成部は少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けることを特徴とする請求項1に記載のマルチビーム音響システム。前記一般化サイドローブキャンセラは、前記入力信号を少なくとも二つの方向に向けるために、次の数学式のような制約条件を持つように設計されることを特徴とする請求項2に記載のマルチビーム音響システム。ここで、はi番目の制限行列、は望む方向の方向ベクトル、は加重値ベクトル行列、は目的とする衝撃応答を示す。前記可変ビーム形成部は、自己調律RLSアルゴリズムを利用して前記適応型ノイズ信号を取得することを特徴とする請求項2に記載のマルチビーム音響システム。前記マイクアレイは、前記車両に設置されている座席の中で任意の二つの座席に対応するように所定の位置に設置され、前記所定の位置は、前記任意の二つの座席の間の特定位置で前記任意の二つの座席方向と垂直方向の線上に位置し、前記少なくとも二つのビームのうち少なくとも一つは前記垂直方向の線を基準にある方向に位置する座席の位置に向かう方向に形成されて、前記少なくとも二つのビームのうち少なくとも他の一つは前記垂直方向の線を基準に、他の方向に位置する座席の位置に向かう方向に形成されることを特徴とする請求項1に記載のマルチビーム音響システム。前記マルチビーム音響システムは、前記車両のオーディオビデオナビゲーション装置から出力された音響信号に基づくエコー信号が前記入力信号に含まれている場合、受信された前記入力信号から前記エコー信号を取り除くためのエコー除去装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のマルチビーム音響システム。前記エコー除去装置は、前記オーディオビデオナビゲーション装置から前記音響信号に対する情報を受信して保存し、保存された前記音響信号に対する情報に基づいて前記エコー信号を推定し、推定された前記エコー信号を前記入力信号から取り除くことを特徴とする請求項6に記載のマルチビーム音響システム。前記マルチビーム音響システムは、前記車両に設置されている座席の中で前記任意の二つの座席を除いた少なくとも一つの座席に対応されるように設置される第2マイクアレイをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載のマルチビーム音響システム。前記マルチビーム音響システムは、第2適応ビーム形成装置をさらに備え、前記適応ビーム形成装置または前記第2適応ビーム形成装置は、前記第2マイクロアレイの少なくとも一つのビームを形成することを特徴とする請求項8に記載のマルチビーム音響システム。車両内の所定の位置に設置された複数のマイクロホンを有し、入力信号を受信するマイクアレイのビームを形成するための適応ビーム形成装置と、マイクアレイから出力される出力信号から、前記車両のオーディオビデオナビゲーション装置から出力される音響信号に基づいたエコー信号を除去するためのエコー除去装置と、を有し、前記適応ビーム形成装置は、前記マイクアレイのビームを少なくとも二つ形成することを特徴とするマルチビーム音響システム。前記入力信号は、前記車両内乗員の話者信号または音声命令信号を含み、前記マルチビーム音響システムは、前記少なくとも二つのビームのうち少なくとも一つを通じて入力される前記話者信号または前記音声命令信号から前記エコー信号を取り除いたエコー除去話者信号またはエコー除去音声命令信号を前記オーディオビデオナビゲーション装置に出力し、前記オーディオビデオナビゲーション装置は前記エコー除去話者信号を相手の通信装置に送信し、または、前記エコー除去音声命令信号によって所定の車両装置を制御するための制御信号を出力することを特徴とする請求項10記載のマルチビーム音響システム。マイクアレイから入力される入力信号を望む方向に向ける固定ビーム形成部と、前記入力信号を受信し、受信された前記入力信号からノイズ基準信号を取得するためのブロッキング行列部と、前記ブロッキング行列部から出力される前記ノイズ基準信号から適応型ノイズ信号を取得するための可変ビーム形成部と、前記固定ビーム形成部から出力された信号で前記適応型ノイズ信号を取り除いた目的信号を出力するための除去手段を含む一般化サイドローブキャンセラと、を備えることを特徴とし、前記固定ビーム形成部は少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けることを特徴とするマルチビーム音響システム。前記一般化サイドローブキャンセラは、少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けるために、次の数学式のような制約条件を持つように設計されることを特徴とする請求項2に記載のマルチビーム音響システム。ここで、はi番目の制限行列、は望む方向の方向ベクトル、は加重値ベクトル行列、は目的とする衝撃応答を示す。したがって、本発明の目的は、マルチビームを形成することができるマイクアレイ及びこのための適応ビーム形成装置を提供することである。また、前述のような車両内の環境でもっと強靭なマルチビーム音響システムを提供し、このために適応アルゴリズムを利用した適応ビーム形成装置を提供することである。また、比較的少ない演算量による自己調律self-tuningアルゴリズムを利用して非定常のnon-stationary干渉信号及びエコーに強靭なビーム形成装置を提供することである。前記目的を具現化するための本発明の一側面によれば、提供されるマルチビーム音響システムは、車両内の所定の位置に設置されたマイクアレイを有し、入力信号を受信するマイクアレイMicrophoneArrayと、前記マイクアレイのビームを形成するための適応ビーム形成装置とを備え、前記適応ビーム形成装置は、互いに異なる方向に形成される前記マイクアレイの少なくとも二つのビームを形成することを特徴とすることができる。前記適応ビーム形成装置は前記マイクアレイから入力される前記入力信号を望む方向に向けるsteering固定ビーム形成部と、前記の入力信号を受信して受信された前記の入力信号からノイズ基準信号を取得するためのブロッキング行列部BlockingMatrixと、前記ブロッキング行列部から出力される前記ノイズ基準信号から適応型ノイズ信号を取得するための可変ビーム形成部と、前記固定ビーム形成部から出力された信号から前記適応型ノイズ信号を取り除いた目的信号を出力するための除去手段を含む一般化サイドローブキャンセラGSC:GeneralizedSidelobeCancellerと、を備え、前記固定ビーム形成部は少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けることを特徴とすることができる。前記一般化サイドローブキャンセラGSCは少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けるために、次の数学式のような制約条件を持つように設計されることを特徴とすることができる。ここで、はi番目の制限行列、は望む方向の方向ベクトルsteeringvector、は加重値ベクトル行列、は目的とする衝撃応答を示す。前記可変ビーム形成部は自己調律self-tuningRLSRecursiveLeastSquaresアルゴリズムを利用して前記適応型ノイズ信号を取得することができる。前記マイクアレイは前記車両に設置されている座席の中で任意の二つの座席に対応するように所定の位置に設置され、前記所定の位置は、前記任意の二つの座席の間の特定位置で前記任意の二つの座席方向と垂直方向の線上に位置し、前記少なくとも二つのビームの中で少なくとも一つは前記垂直方向の線を基準にある方向に位置する座席の位置に向かう方向に形成されて、前記少なくとも二つのビームのうち少なくとも他の一つは前記垂直方向の線を基準に、他の方向に位置する座席の位置に向かう方向に形成されることを特徴とすることができる。前記マルチビーム音響システムは、前記車両のオーディオビデオナビゲーションAVN:AudioVideoNavigation装置から出力された音響信号に基づくエコー信号が前記入力信号に含まれている場合、受信された前記入力信号から前記エコー信号を取り除くためのエコー除去装置をさらに備えることができる。前記エコー除去装置は前記オーディオビデオナビゲーション装置から前記音響信号に対する情報を受信して保存し、保存された前記音響信号に対する情報に基づいて前記エコー信号を推定し、推定された前記エコー信号を前記入力信号で取り除くことができる。前記マルチビーム音響システムは前記車両に設置されている座席の中で前記任意の二つの座席を除いた少なくとも一つの座席に対応されるように設置される第2マイクアレイをさらに備えることができる。前記マルチビーム音響システムは、第2適応ビーム形成装置をさらに備え、前記適応ビーム形成装置または第2適応ビーム形成装置は、前記第2マイクアレイの少なくとも一つのビームを形成することを特徴とすることができる。前記目的を具現化するための本発明の他の側面によれば、マルチビーム音響システムは車両内の所定の位置に設置された複数のマイクロホンを有し、入力信号を受信するマイクアレイのビームを形成するための適応ビーム形成装置と、マイクアレイから出力される出力信号から、前記車両のオーディオビデオナビゲーション装置から出力される音響信号に基づいたエコー信号を除去するためのエコー除去装置と、を有し、前記適応ビーム形成装置は前記マイクアレイのビームを少なくとも二つ形成することを特徴とする。前記入力信号は前記車両内乗員の話者信号または音声命令信号を含み、前記マルチビーム音響システムは、前記少なくとも二つのビームのうち少なくとも一つを通じて入力される前記話者信号または前記音声命令信号から前記エコー信号を取り除いたエコー除去話者信号またはエコー除去音声命令信号を前記オーディオビデオナビゲーション装置に出力し、前記オーディオビデオナビゲーション装置は前記エコー除去話者信号を相手の通信装置に送信し、前記エコー除去音声命令信号によって所定の車両装置を制御するための制御信号を出力することができる。前記目的を具現化するための本発明のさらなる側面によれば、提供されるマルチビーム音響システムは、マイクアレイから入力される入力信号を望む方向に向ける固定ビーム形成部と、前記入力信号を受信し、受信された前記入力信号からノイズ基準信号を取得するためのブロッキング行列部と、前記ブロッキング行列部から出力される前記ノイズ基準信号から適応型ノイズ信号を取得するための可変ビーム形成部と、前記固定ビーム形成部から出力された信号で前記適応型ノイズ信号を取り除いた目的信号を出力するための除去手段を含む一般化サイドローブキャンセラGSCと、を備えることを特徴とし、前記固定ビーム形成部は少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けることを特徴とすることができる。前記一般化サイドローブキャンセラGSCは、少なくとも二つの方向に前記入力信号を向けるために、次の数学式のような制約条件を持つように設計されることを特徴とすることができる。ここで、はi番目の制限行列、は望む方向の方向ベクトル、は加重値ベクトル行列、は目的とする衝撃応答を示す。本発明によるマルチビーム音響システムは適応的に複数のビームを形成することができるので、複数の音源ソースに対する認識率を高くすることができる効果がある。また、本発明の実施例によるマルチビーム音響システムが車両に適用される場合、車両の運転者だけではなく、他の乗員の音声も効率的に収音することができる効果がある。また、車両内外の騷音及びエコーに対して強靭にすることができるし、特にエコー除去装置を具備する場合、より騷音及びエコーに強靭になることができる効果がある。また、比較的少ない演算量の自己調律アルゴリズムを利用して比較的早い時間内に非正常的な干渉信号及びエコーに強靭なビームを形成することができる効果がある。本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を充分に理解するために、本発明の好ましい実施例を例示する添付図面及び添付図面に記載した内容が参照される。また、本明細書においては一方の構成要素が他方の構成要素にデータを‘送信’する場合、一方の構成要素から他方の構成要素に直接データを送信する場合だけでなく、一方の構成要素からその他の少なくとも一つの構成要素を介して他方の構成要素に送信する場合も含まれる。反対に、一方の構成要素が他方の構成要素にデータを‘直接送信’する場合にはいずれの構成要素も介さないで一方の構成要素から他方の構成要素にデータが送信されることを意味する。以下、添付した図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明することで、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された等しい参照符号は等しい構成要素を示す。図1は本発明の実施例によるマルチビーム音響システムが車両に設置される場合の概念図を示す図面である。また、図2は本発明の実施例によるマルチビーム音響システムの概略的な構成を示す図面である。まず、図1a及び図2を参照すると、本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1を具現化するためにマイクアレイ200は図1aに図示されるように設置される。マイクアレイ200は図1aに図示されるように少なくとも二つのビームを形成することができる。本明細書のビームとは、本発明の実施例による適応ビーム形成装置110によって形成されるメインローブMainLobeを意味する。このように本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1は、後述する技術的思想によって少なくとも二つのビームを形成することができる。複数のビームはそれぞれ車両の運転者だけではなく、他の乗員の音声信号を収音するように容易に形成することができる。マイクアレイ200は複数の座席に対応するように設置することができる。マイクアレイ200が複数の座席に対応するように設置されるには、複数の座席それぞれの位置に向かう方向にビームが形成されることを意味する。例えば、マイクアレイ200が図1aに図示されたところのように二つのビームを形成する場合、二つのビームそれぞれは車両に設置された運転席及び助手席の位置に向かう方向に形成することができる。本発明の一実施例によると、マイクアレイ200によって形成されるビームが二つである場合は、二つのビームそれぞれはマイクアレイ200の中心部を基準に互いに別の方向に形成されるように具現化される。このように互いに別の方向のビームを形成することで、ビームの間に与えることができる干渉の影響を減らすことができる効果がある。したがって、マイクアレイ200は図1aのように車両の前の座席用ダッシュボードdashboardに設置または埋め込まれることができ、マイクアレイ200はマイクアレイ200の所定の地点例えば、中心部での垂直方向の線を基準に互いに別の方向に少なくとも二つのビームを形成することができる。この時、互いに別の方向とは、運転席及び助手席の方向とすることができる。図1b及び図2を参照すると、本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1は第2マイクアレイ200-1をさらに備えてもよい。第2マイクアレイ200-1は車両の後の座席に乗った乗員たちの音声を収音するために設置されてもよい。このため、第2マイクアレイ200-1も本発明の実施例によれば複数のビームを形成するように構成してもよい。実装によっては、第2マイクアレイ200-1は一つのビームを適応的にビーム形成方向が変化するように構成してもよく、このように一つのビームが音源ソースの位置によって変化する技術的思想は従来から公知であるため、詳細な説明は略する。第2マイクアレイ200-1は後の座席の乗員たちの音声を収音するために容易な位置に設置または埋め込むことができる。例えば、第2マイクアレイ200-1は図1bに図示されるように運転席と助手席の間に位置するコンソールボックスの所定の位置に設置または埋め込まれることができる。一般的にコンソールボックスは後の座席の中央付近と垂直の位置にあるので、このようにコンソールボックスの所定の位置に設置されることによって、前述のように垂直を基準にお互いに別の方向を持つ少なくとも二つのビームを形成することができる。勿論、必ずコンソールボックスの所定の位置に第2マイクアレイ200-1が設置されなければならないわけではない。第2マイクアレイ200-1はコンソールボックスに個別に設置されてもよいが、後の座席用マルチメディア機器がコンソールボックス付近またはその以外の位置に設置される場合、マルチメディア機器の一部として実装されてもよい。図1cはマイクアレイ200及び第2マイクアレイ200-1がそれぞれ2つのビームを形成する場合を示し、マイクアレイ200が形成するビームは運転席及び助手席に向かう方向に形成してもよく、第2マイクアレイ200-1が形成するビームは運転席の後の座席及び助手席の後の座席に向かう方向に形成してもよい。このように本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1は計4つのビームを形成することによって、既存の車両内の音響システムが運転席に位置する運転者の音声を収音するために主に設置されることとは違い、車両に乗った他の乗員たちの音声も効率的に収音することができるようになる効果がある。また、複数のビームを形成することによって、一つのビームを形成してリアルタイムでビームの方向を変化する場合に比べて、リアルタイムに演算するデータの量が少なくなる効果がある。図2を参照すると、本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1は適応ビーム形成装置110を有してもよい。適応ビーム形成装置110は所定の制御装置100に含まれてもよい。制御装置100は実施例によれば図2に図示されるように所定のエコー除去装置120を備えてもよい。制御装置100は一つのチップに実装されてもよく、所定のハードウェアと有機的に結合するように構成されるソフトウェアに実装されてもよい。制御装置100は所定のオーディオビデオナビゲーション装置300と接続されてもよく、制御装置100から出力される信号例えば、マイクアレイ200を通じて収音された信号などがオーディオビデオナビゲーション装置300を介して所定の機器例えば、相手の通話装置または音声命令を実行する機器などに送信されてもよい。また、制御装置100はオーディオビデオナビゲーション装置300から外部に送信される信号またはスピーカーを通じて出力される音響信号に対する情報を受信し、これを利用してもよい。例えば、制御装置100に含まれるエコー除去装置120はオーディオビデオナビゲーション装置300から外部に送信される信号または車両の内部に出力される音響信号に対する情報を受信し、これを利用してマイクアレイ200から入力される入力信号のなかのエコー信号を推定し推定されたエコー信号を相殺することができる。オーディオビデオナビゲーション装置300は本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1が車両に設置される場合には、車両に設置されたオーディオシステム、ビデオシステム、ナビゲーションシステム、音声通話システムなど車両で提供される、可能なすべての種類の音声システムを意味することができる。また、マルチビーム音響システム1が車両以外の場所に用いられる場合には、他機器に信号を送信し、外部から受信した信号を出力することができる、あらゆる形態の音響システムとして用いられることができる。オーディオビデオナビゲーション装置300に備えられたスピーカーから音響信号が出力され、出力された音響信号がまたマイクアレイ200を通じて入力される入力信号の一部として入力される場合、エコー除去装置120は、入力信号に含まれたエコー信号を取り除く機能を実行することができる。すなわち、マイクアレイ200から入力される入力信号はエコー除去装置120を通じてエコー信号が除去され、エコー信号が除去されたエコー除去信号はオーディオビデオナビゲーション装置300に送信される。このため、エコー除去装置120は、オーディオビデオナビゲーション装置300からスピーカーを介して出力される音響信号に対する情報を受信し、一時的に保存することができる。そして、保存された音響信号に対する情報に基づいて、エコー信号は推定され、推定されたエコー信号はマイクアレイ200を通じて入力された入力信号から除去されうる。このように、エコー除去装置120はスピーカーを通じて出力される信号をあらかじめ保存していてからこれを利用してエコー信号を取り除く技術的思想を用いることができる。この技術的思想は、本出願人により2009年11月18日に出願された韓国特許出願出願番号10-2009-0111323、信号分離方法、信号分離方法を利用した通信システム及び音声認識システム、以下、先出願に開示されている。先出願に開示された技術的思想及び全体の内容は、本明細書の参考として含まれる。エコー除去装置120は、先出願に開示されているように修正されたBSSBlindSourceSeparationアルゴリズムを利用して短い時間でリアルタイムに入力信号からエコー信号を分離することができる。また、先出願に開示された修正されたBSSアルゴリズムによると、一つのマイクロホンを用いて二つの信号を互いに分離することができる。具体的には、マイクアレイ200から入力された入力信号が適応ビーム形成装置110を通じて目的信号に出力されると、エコー除去装置120は、先出願にあるように、一つのマイクロホンを通じて入力される入力信号として出力された目的信号を処理し、エコー信号を除去することができる。勿論、エコー除去装置120は先出願に開示された技術的思想以外にも公知の多様な方式でエコーを取り除くこともできる。例えば、マイクアレイ200によって形成される二つのビームのうち少なくとも一つを通じて車両の乗員の音声信号が収音される時、音声信号は、通話のための話者信号、または、音声認識命令のための音声命令信号である。そして、話者信号または音声認識命令信号は適応ビーム形成装置110を通じてエコー除去装置120に出力され、エコー除去装置120によってエコー信号が除去され、オーディオビデオナビゲーション装置300に出力される。次に、オーディオビデオナビゲーション装置300はエコー信号が除去された話者信号を相手の通信装置に出力することができ、また音声認識命令の対象になる所定の装置例えば、ナビゲーション、車両のウィンドウ、その他の車両の装置などを制御するための制御信号として出力することができる。入力信号が音声認識命令である場合、音声信号を認識し制御信号に変換するための音声認識装置図示せずは、制御装置100及びまたはオーディオビデオナビゲーション装置300に含まれうる。音声認識装置図示せずがオーディオビデオナビゲーション装置300に含まれて提供される場合、エコー除去装置120を通じて出力された信号は音声認識装置図示せずに入力され、音声認識装置図示せずは入力された信号に基づいて制御信号を生成し、生成された制御信号を所定の車両装置に出力することができる。一方、図2に図示されるように、マルチビーム音響システム1は第2マイクアレイ200-1を含むことができる。第2マイクアレイ200-1は、制御装置100と接続され、前述のような機能を実行することもできるが、別の第2制御装置100-1に接続されてもよい。第2制御装置100-1はオーディオビデオナビゲーション装置300に接続されうる。第2マイクアレイ200-1は前述のように少なくとも一つのビームを形成することができる。例えば、一つのビームを形成する場合には車両の後の座席の搭乗者の位置によって適応的にビームの方向が変化されることもできるし、二つ以上のビームが後の座席の搭乗者が乗る位置に向かうするように形成することもできる。一方、適応ビーム形成装置110の機能は図3及び図4を参照して説明する。図3は一般的なマルチビーム音響システムの広帯域ビーム形成装置の概念を説明するための図面であり、図4は本発明の実施例による適応ビーム形成装置の概略的な構成を示す図面である。まず、図3を参照すると、図3は広帯域LCMV適応ビーム形成装置の構造を示している。広帯域LCMV適応ビーム形成装置は1972年のOtisLamontFrostIIIの論文に始まると理解される。図3から分かるように、狭帯域ビーム形成装置とは異なり、広帯域ビーム形成装置は一つのセンサーマイクロホンごとに複数の遅延時間Delayタブが付いている構造で構成されうる。また、望む方向Look-Directionの等価回路で表現すれば、それぞれの等価フィルタータブは全体回路の衝撃応答ImpulseResponseで示すことができる。図3のビーム形成装置は、K個のセンサーとJ個の遅延タブで構成されていると仮定することができる。この場合、加重値の総数はKJ個であり、J個の制約条件となる。また、残りのKJ-J個の自由度DegreeofFreedomを利用して、出力パワーは最小化される。この時、入力信号と加重値ベクトルは次のように定義されることができる。ここで、nは標本数SampleNumberを示し、は入力信号ベクトルを示し、は加重値ベクトルを示す。また、線形制約条件LinearConstraintは次のように与えられる。上の式で、Fは所望の衝撃応答であり、からまでの値で構成されるベクトルを示すことができる。図3で示すように広帯域ビーム形成装置は同等のFIRFiniteImpulseResponseフィルターにモデリングすることができるし、この時、所望の周波数応答を有する衝撃応答を設計することができる。したがって、衝撃応答Fはビーム形成装置の周波数特性を決定する設計因子DesignParameterとすることができる。制限行列ConstraintMatrixCはの大きさを持つ行列であり、数学式4のように定義されることができる。上記数学式4では長さがである列ベクトルであり、は長さがの方向ベクトルSteeringVectorを示す。したがって、はj番目のグループに方向ベクトルを持ち、残りの要素は0を持つ長さの列ベクトルになる。一般的な従来の広帯域ビーム形成装置は、ビーム、すなわち、メインローブを一つだけ持つように設計されて、この時、制約条件の行列は次の数式のようになる。ここで、は望む方向の方向ベクトルを示し、この時、衝撃応答fはその方向の望む応答を示す。また広帯域ビーム形成装置は後述するところのように一般化サイドローブキャンセラGSCとして実装され、この時、一般化サイドローブキャンセラGSCのブロッキング行列BlockingMatrixはCのnullspaceに定義され、その大きさはとして定義することができる。また、可変加重値ベクトルAdaptiveWeightVectorの大きさはに設計される。本発明の実施例による適応ビーム形成装置110は、図3に図示される広帯域LCMV適応ビーム形成装置に基づいても構成されうる。適応ビーム形成装置110は音声帯域で適切な周波数応答を持つように衝撃応答Fを設計することができる。しかし、前述したように広帯域ビーム形成装置は自己調律の適応アルゴリズムを使用するのは難しいため、ビーム形成装置の加重値の調節は図4に図示されるような一般化サイドローブキャンセラGSCを用いて具現化されうる。数学式3の制限行列Cの直交補空間OrthogonalComplement行列をとする。そして行列Uとを次の数式のように定義することができる。数学式6及び7によって加重値ベクトルは次のように示すことができる。数学式8と数学式3を利用すれば次のような数式を得ることができる。直交補空間の定義はであり、したがって、数学式9は次のように整理されることができる。数学式11を用いて、ビーム形成装置の固定ビーム形成部FixedBeamformerComponentを取得することができ、次のような数式に表現されうる。数学式8と数学式11によって、加重値ベクトルは次のように表現されることができる。数学式12から、一般化サイドローブキャンセラGSCは作ることができ、一般化サイドローブキャンセラGSCの構造は図4と同様になる。図4を参照すると、一般化サイドローブキャンセラGSC、または、適応ビーム形成装置110はマイクアレイ200から入力される入力信号を望む方向に向ける固定ビーム形成部111と、入力信号を受信し受信された入力信号からノイズ基準信号を取得するブロッキング行列部112と、ブロッキング行列部112から出力されたノイズ基準信号から適応型ノイズ信号を取得するための可変ビーム形成部113と、入力信号から適応型ノイズ信号を取り除くことで固定ビーム形成部から出力された入力信号から目的信号を出力するための除去手段114を含む一般化サイドローブキャンセラGSCと、を備えることができる。図4に図示された適応ビーム形成装置110は従来のGSCと類似の構造を持つように構成されてもよく、このようなGSCの機能及び構造に関しては広く公知されているので詳細な説明は略する。しかし、本発明の実施例による適応ビーム形成装置110は固定ビーム形成部111が少なくとも二つの方向に入力信号が向くように設定されることを特徴とする。また、既存のGSCが数学式3を満足するように設定されたとき、ブロッキング行列部112が本発明の実施例によってノイズ基準信号を生成するために作る制約条件は、次の数学式を満足するように設定されうる。すなわち、固定ビーム形成部111によって取得される固定加重値ベクトルFixedWeightVectorとブロッキング行列部112が用いるブロッキング行列は適応ビーム形成装置110の設計値であらかじめプリセットすることができる。この時、固定ビーム形成部111によって取得される固定加重値ベクトルは、本発明の実施例によって形成される複数のビームに対応されるように設定することができる。ブロッキング行列を取得するための制約条件Cは数学式13による制約条件を持つように設計されることができる。従来のビーム形成装置の場合、制限行列Cの大きさはのように定義されるが、本発明の実施例による複数のビームメインローブを持つ適応ビーム形成装置110の場合、Nはメインローブの個数の形態を持つのである。したがって、衝撃応答ベクトルの大きさもからに変化し、それぞれのビームにあたる衝撃応答が互いに垂直に重畳cascadeされるように設計されうる。したがって、適応ビーム形成装置110の設計値もこれに合わせて修正される。特に、可変加重値ベクトルの大きさがに設計される。これによって、加重値ベクトルの変換行列TransformMatrixに対応するブロッキング行列の大きさもに設計されうる。これは制限行列Cを特異値分解SingularValueDecompositionすることで設計され、特異値の大きい順に、設計されたサイズによる分解された行列を取ることで設計されうる。一般的に、制約条件が全くないGSCの場合、可変ビーム形成部113の自由度はセンサーマイクロホンの数と同じである。制約条件が存在する場合は、センサーマイクロホンの数-制約条件の数になる。これは上述における可変加重値ベクトルの大きさを考慮することで理解することができる。したがって、制約条件の数が多くなるほど可変ビーム形成部113の自由度が減少してGSCの性能が落ちるようになる。従って、実質的に可能なビームの数はセンサーマイクロホンの数に制限を受けるようになる。もし、4個のセンサーマイクロホンを用いてマイクアレイ200を具現化する場合、実質的に意味のあるビームの数は1~2個程度になることができる。したがって、マイクアレイ200は4個以上のセンサーマイクロホンを備えるのが好ましい。一方、本発明の実施例による適応ビーム形成装置110では、可変ビーム形成部113によって取得される適応型ノイズ信号、すなわち、可変加重値ベクトルの調節において自己調律RLSを用いることができる。このような自己調律RLSアルゴリズムは適応アルゴリズムの中でも早い適応速度を持つアルゴリズムであるため、非定常の干渉信号にも強靭であるだけでなく、望む方向を変更した後にも早く適応することができる。可変ビーム形成部113は自己調律RLSアルゴリズムを利用して可変加重値ベクトルを取得することができ、自己調律RLSアルゴリズムは最小二乗LeastSquares問題の解solutionを再帰的に取得するアルゴリズムでありうる。一般的な最小二乗問題の場合をよく見ると、次のようである。データ行列Aと所望の信号DesiredSignalを下記のように定義することができる。また、一般的な適応信号処理で目標とする最適解は次の数学式のような条件を満足する。数学式16のような条件を満足する最適の解を求めるために、次のように最小二乗問題LeastSquaresProblemを定義することができる。上のような目的関数CostFunctionを最小化する最小二乗問題の最適の解は一般的に次のように与えられる。これを時間平均自己相関行列Time-averagedAutocorrelationMatrixΦと時間平均相互相関行列Time-averagedCross-correlationvectorZに示すと、次のようである。上のような解を再帰的に解き明かすことがRLSアルゴリズムであり、その信号処理過程は次のようである。ここでは事前エラーPrioriErrorを示し、はゲインベクトルを示し、λは忘却ベクトルForgettingVectorを示す。したがって、数学式20では図4のブロッキング行列部112の出力信号に対応されることができるし、数学式20を利用して、数学式13の制約条件を持つ本発明の実施例による適応ビーム形成装置110の可変加重値ベクトルを再帰的に取得することができる。図5は本発明の実施例によるマイクアレイと前記のマイクアレイによるビームが車両の内部に形成されることを説明するための図面である。図5を参照すると、本発明の実施例によるマルチビーム音響システム1は1又は2以上のマイクアレイ200、200-1を備えることができる。この中で一つのマイクアレイ200は少なくとも二つのビームを形成することができるし、その中の一つは運転席S1に対して向かう方向に形成されることができるし、他の一つは助手席S2に向かう方向に形成されることができる。この時、それぞれのビームの方向は数学式13の制約条件でθの値を設定することにより決めることができる。本発明の実施例によると、マイクアレイ200は所定の座席例えば、S1、S2の間の特定の地点10で垂直方向の線11上に位置することができ、マイクアレイ200によって形成される複数のビームの中で、一つは垂直方向の線11を基準に一方向に形成することができ、他の一つであるビームは他の方向に形成することができる。勿論、マイクアレイ200が座席間例えば、S1、S2の垂直方向の線11上の特定の点10に位置する代わりに、他の地点に位置する場合、複数のビームは同じ方向に形成されることもできる。一方、マルチビーム音響システム1は第2マイクアレイ200-1をさらに備えることができ、第2マイクアレイ200-1も複数のビームを形成することもできる。また、実装において一つのビームを形成して適応的にビームの方向を変換するように構成することもできる。第2マイクアレイ200-1が複数のビームを形成する場合、車両の後の座席に乗る乗員の位置例えば、S3、S4、S5によって複数のビームが形成されうる。図5ではマイクアレイ200と第2マイクアレイ200-1が同一の線上に位置する場合を一例に図示したが、図5で図示されたように必ずしも具現する必要がないことは本発明の技術分野の平均的な専門家は容易に推論することができる。本発明の実施例によるマルチビーム音響システムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体にコンピューターが読めるコードとして記憶して構成することが可能である。コンピューター読み取り可能な記録媒体はコンピューターシステムによって読むことができるデータが保存されるすべての種類の記録装置を含む。コンピューター読み取り可能な記録媒体の例としては、ROM、RAM、CD-ROM、磁気テープ、ハードディスク、フロッピーディスク、光データ記憶装置などがあり、また、搬送波例えば、インターネット送信の形態で具現化されることも含む。また、コンピューター読み取り可能な記録媒体はネットワークで連結されたコンピューターシステムに分散され、分散方式でコンピューターの読めるコードが保存され実行することができる。そして、本発明を実現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは本発明が属する技術分野のプログラマーたちによって容易に解釈されることができる。本発明を図面に図示された一実施例を参照して説明したが、これは一例に過ぎず、本技術分野の当業者であれば思いつく多様な変形例及び均等な他の実施例も本発明に含まれうる。したがって、本発明の真正な技術的保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想によって定められる。