少なくとも一つ以上の光源を有し被測定物体を照明する照明部と、内壁が拡散反射特性を有し内部を前記照明部で照明できるようにした拡散ドーム部と、前記拡散ドーム部の頂上にある開口に魚眼レンズを取り付けた受光部と、前記受光部で撮像した画像から反射特性を取得し画面表示する画像処理部とを具備する反射特性測定装置。請求項1の測定装置において、照明部のいずれか一つの光源から被測定物体に照明するステップと、拡散ドームの内壁に映り込んだ被測定物体からの反射光を受光部で撮像するステップと、このとき撮像した直交座標系の画像から画像処理部で被測定物体上の反射点の位置を抽出し、この位置を基準として拡散ドームの径に基づいた球座標系へ変換して反射光の強度と方向を取得し、3次元表示するステップからなる反射特性測定方法。しかしながら、前記非特許文献1、2は、被測定対象物体から試料を切り取って測定装置に設置する必要があり、Insituその場計測ができない。本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、以下のような特徴をもつ測定装置と測定方法を提供することを目的とする。1物体表面の単一波長の光に対する反射特性を測定できる。2装置に機械的駆動部が存在しない。3被測定物体から試料を切り取る必要がなく、Insituその場計測ができる。本発明の請求項1にかかる反射特性測定装置は、少なくとも一つ以上のスポット光源を有し被測定物体を照明する照明部と、内壁が拡散反射特性を有し内部を前記照明部で照明できるようにした半球状の拡散ドーム部と、前記拡散ドーム部の頂上にある開口に魚眼レンズを取り付けた受光部と、前記受光部で撮像した画像から反射特性を取得し画面表示する画像処理部とを具備することを特徴とする。この発明によれば、前記拡散ドームの内壁に映り込んだ光強度分布は、被測定物体から反射する光の方向と強度に基づいており、前記受光部は魚眼レンズによって前記拡散ドーム内壁をすべて撮像することができるので、前記照明部から照射された一方向からの光に対して複数の視線方向から観測した光強度分布と等価な画像を一度の撮影で取得することができる。そして、そのようにして取得した画像を、前記画像処理部で濃淡画像に変換し、このときの濃淡値に基づいて被測定物体上の反射点を抽出し、この反射点の位置を基準として座標系を拡散ドームの径に基づいた球座標に変換すれば、反射点から拡散する反射光の方向と強度を検出することができる。本発明の請求項2にかかる反射特性測定方法は、照明部のいずれか一つの照明からスポット光を被測定物体に照明するステップと、拡散ドームの内壁に映り込んだ前記被測定物体からの反射光を受光部で撮像するステップと、このとき撮像した直交座標系の画像から画像処理部で被測定物体上の反射点の位置を抽出し、この位置を中心として前記拡散ドームの径に基づいた球座標系へ変換した反射特性を画面表示するステップと、を含むことを特徴とする。請求項1若しくは請求項2にかかる発明によれば、比較的単純で軽量な測定装置により、被測定物体から試料を切り取ることなく光反射特性をInsituその場計測でき、取得した反射特性を3次元表示することができる。本発明に係る反射特性測定装置の実施形態について説明する。図1は、本発明に係る反射特性測定装置の構成例を示す図である。図1に示すように、反射特性測定装置1は、被測定物体を照明する照明部1aと、前記照明部を取り付けた拡散ドーム1bと、前記拡散ドームの頂上に取り付けた魚眼レンズ1cと、前記魚眼レンズを取り付けた受光部1dと、前記受光部で撮像した画像を処理し表示する画像処理部1eとを備えて構成されており、持ち運び可能なポータブル構造を有している。本反射特性測定装置の基本的な考え方は、被測定物体の表面から反射する光を、半球状の拡散ドームの内壁に映り込ませ、その映り込んだ光強度分布を広角カメラで撮影することによって、半球状に広がる反射光の方向と強度を一度の撮影で取得することにある。照明部1aには、被測定物体にスポット光を照明するための照明が少なくとも一つ以上備えられて、複数の方向から照明できるように設置されている。例えば受光部1dの受光開始ボタンを押すと、照明部1aの照明が一つずつ順番に動作し、照明が切り替わるたびに受光部1dで撮像を行う。拡散ドーム1bの内壁は拡散反射特性を有するため、被測定物体から反射して前記拡散ドームの内壁に映り込んだ光強度分布は、魚眼レンズ1cと受光部1dによってすべて撮像することができる。光反射特性として拡散ドーム1bへ移り込んだ光強度分布のみを取得する場合には、魚眼レンズ1cの中心に絞りを設け、反射点から直接魚眼レンズ1cへ入射する光を遮る。図2は、画像処理部1eのフローチャートを示す図である。図2に示すように、画像処理部1eでは、まず、受光部1dで撮像した画像を濃淡画像に変換し、被測定物体上の反射点の位置を濃淡値の重心として抽出する。そして、この反射点位置を中心とした座標へ変換する。次に、座標を直交座標系から球座標系へ変換する。ここで、直交座標の画素位置と拡散ドームの径との相関から球座標の方位角と仰角を算出し、直交座標の濃淡値から球座標の距離を算出する。このようにして球座標へ変換すると、反射点の反射特性を3次元表示することができる。被測定物体が透明な物体である場合、被測定物体へ照射したスポット光の透過光を本反射特性測定装置で観察するように構成すれば、透過光の散乱を観測することができる。光源から照射する光の形態をスポット点からスリット直線に替え、拡散ドームを半球状から半円筒状に替えることにより、測定領域を点から直線へと拡張することができる。この場合、被測定物体上の直線領域の光反射特性が得られることになる。