カメラグリップを着脱可能な撮像装置であって、前記カメラグリップに形成される雌ネジ部と螺合可能な雄ネジ部が形成されるネジ部材と、前記雄ネジ部の内側に配置され、前記カメラグリップに形成される凹凸部と係合可能な凹凸形状を有する係合部材と、を備えることを特徴とする撮像装置。撮像装置に着脱可能なカメラグリップであって、前記撮像装置に形成される雄ネジ部と螺合可能な雌ネジ部が形成されるネジ部材と、前記雌ネジ部の内側に配置され、前記撮像装置に形成される凹凸部と係合可能な凹凸形状を有する係合部材と、を備えることを特徴とするカメラグリップ。第1の連結部を備えた撮像装置と、前記第1の連結部に対して着脱可能な第2の連結部を備えたカメラグリップと、を含む撮像システムであって、前記第1の連結部は、雄ネジ部が形成される第1のネジ部材と、前記第1のネジ部材の内側に配置され、第1の凹凸形状を有する第1の係合部材と、を備え、前記第2の連結部は、前記雄ネジ部と螺合可能な雌ネジ部が形成される第2のネジ部材と、前記第2のネジ部材の内側に配置され、前記第1の凹凸形状と係合可能な第2の凹凸形状を有する第2の係合部材と、を備え、前記第1の係合部と前記第2の係合部とが係合された状態で、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが螺合されることを特徴とする撮像システム。前記第1および第2の凹凸形状は、複数の凹部及び凸部が交互に等間隔で設けられ、前記撮像装置と前記カメラグリップは、前記第1および第2の係合部材を回転方向にずらすことにより複数の位置で係合可能であることを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。前記第2の係合部材は、前記第2の凹凸形状の内周に内周壁が構成されていることを特徴とする請求項3または4に記載の撮像システム。前記第2の連結部は、前記第2のネジ部を回転中心軸方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の撮像システム。しかしながら、特許文献1はグリップ部の回動時にグリップ部を任意の角度で固定する構造を持たないため、重量の大きなカメラ本体を把持してグリップ部に大きな回転の力が働いた場合、グリップ部が意図せずに回転してしまう。そこで、本発明は、複数の角度で固定され、重量の大きなカメラ本体を把持してグリップ部に大きな回転の力が働いた場合、グリップ部が意図せずに回転しないようにすることができる撮像システムを提供することを目的とする。本発明の一側面としての撮像装置は、カメラグリップを着脱可能な撮像装置であって、前記カメラグリップに形成される雌ネジ部と螺合可能な雄ネジ部が形成されるネジ部材と、前記雄ネジ部の内側に配置され、前記カメラグリップに形成される凹凸部と係合可能な凹凸形状を有する係合部材と、を備えることを特徴とする。また、本発明の他の側面としてのカメラグリップは、撮像装置に着脱可能なカメラグリップであって、前記撮像装置に形成される雄ネジ部と螺合可能な雌ネジ部が形成されるネジ部材と、前記雌ネジ部の内側に配置され、前記撮像装置に形成される凹凸部と係合可能な凹凸形状を有する係合部材と、を備えることを特徴とする。また、本発明の他の側面としての撮像システムは、第1の連結部を備えた撮像装置と、前記第1の連結部に対して着脱可能な第2の連結部を備えたカメラグリップと、を含む撮像システムであって、前記第1の連結部は、雄ネジ部が形成される第1のネジ部材と、前記第1のネジ部材の内側に配置され、第1の凹凸形状を有する第1の係合部材と、を備え、前記第2の連結部は、前記雄ネジ部と螺合可能な雌ネジ部が形成される第2のネジ部材と、前記第2のネジ部材の内側に配置され、前記第1の凹凸形状と係合可能な第2の凹凸形状を有する第2の係合部材と、を備え、前記第1の係合部と前記第2の係合部とが係合された状態で、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが螺合されることを特徴とする。本発明によれば、複数の角度で固定され、重量の大きなカメラ本体を把持してグリップ部に大きな回転の力が働いた場合、グリップ部が意図せずに回転しないようにすることができる。図1は、本発明の実施例である撮像装置110とカメラグリップ210の斜視図である。カメラグリップ210を撮像装置110に対して回動可能に取り付けることによって、撮影者が把持しながら撮影することができる撮像システムとして使用される。図2は、実施例の撮像装置110に対してカメラグリップ210が回転して取り付いた状態を示す側面図である。100は撮像装置側連結部第1の連結部であり、200はカメラグリップ側連結部第2の連結部である。撮像装置側連結部100とカメラグリップ側連結部200によって、撮像装置110とカメラグリップ210は着脱可能となっている。また、図2で示すように、撮像装置側連結部100とカメラグリップ側連結部200によって、回転中心Oを中心に、撮像装置110に対してカメラグリップ210を傾けて取り付けることが可能である。図2aは、撮像装置110に対してカメラグリップ210が正位置で取り付いた状態を示す。図2bは、撮像装置110に対してカメラグリップ210が図2aに図示する正位置から反時計回りに45°傾いて取り付いた状態を示す。図2cは、撮像装置110に対してカメラグリップ210が図2aに図示する正位置から時計回りに45°傾いて取り付いた状態を示す。図3は、実施例の撮像装置の一部と撮像装置側連結部との分解斜視図である。図3aは図1aと同じ方向から見た分解斜視図であり、図3bは図1bと同じ方向から見た分解斜視図である。111は、カメラグリップ210との電気通信用ピンジャックである。112はビス下穴であり、113は回転止め凸部である。120は、撮像装置側固定部材第1のネジ部材である。撮像装置側固定部材120は、後述するカメラグリップ側固定部材と螺合可能である。121は雄ネジ部、122は回転止め穴、123はバカ穴、124はバカ穴123の周囲に設けた凹部124、125はカメラグリップ側固定部材との接触面である。これらの構成物品により、撮像装置側固定部材120を構成する。140は、撮像装置側固定部材120の内側に配置される撮像装置側係合部材第1の係合部材、撮像装置の凹凸部である。撮像装置側係合部材140は、後述するカメラグリップ側係合部材と係合可能である。141、142は、それぞれ連続した複数のギア山部とギア谷部であり、143は凹凸形状第1の凹凸形状である。凹凸形状143は、複数のギア山部141とギア谷部142が交互に等間隔で設けられ、撮像装置側係合部材140の外周に形成されている。144は回転止め凸部、145はビス座、146はビス座145の裏面に設けた凸部、147は電気通信用ピンジャック111の開口部である。撮像装置側係合部材140は、これらの構成物品によって構成される。撮像装置側連結部100は、撮像装置側固定部材120及び撮像装置側係合部材140により構成される。160は、ビスである。撮像装置側連結部100の撮像装置110に対する組み込みは、撮像装置側固定部材120、撮像装置側係合部材140、ビス160の順に行い、ビス160はビス下穴112に締結される。このとき、回転止め穴122に、回転止め凸部113と回転止め凸部144とが係合し、撮像装置側連結部100が撮像装置110に対して回転することを抑制している。さらに、バカ穴123の周囲に設けた凹部124と、ビス座145の裏面に設けた凸部146とが係合する。これにより、撮像装置側係合部材140に回転の力が加わっても、回転止め凸部144とビス座145の裏面に設けた凸部146とが複数箇所で撮像装置側固定部材120に接するため、回転の力が分散される。結果として、撮像装置側係合部材140の変形を防ぎ、また、撮像装置側固定部材120に対して撮像装置側係合部材140が回転することを抑制することが可能となる。また、ネジ径が大きいほど撮像装置110に対するカメラグリップ210の締結力が高まるので、雄ネジ部121の径は大きいほど望ましい。また、径を大きくすることで生まれる撮像装置側連結部100の内部の空間には、電気通信用ピンジャック111が設けられている。図4は、実施例のカメラグリップ210の一部とカメラグリップ側連結部200との分解斜視図である。図4aは図1aと同じ方向から見た分解斜視図であり、図4bは図1bと同じ方向から見た分解斜視図である。211は、電気通信用ピンジャック111と接続する電気通信用ピンプラグである。212は、電気通信用ピンプラグ211を先端に配接したカメラグリップ内部に収納可能な伸縮自在のケーブルである。213は、ビス下穴である。214は、回転止め凸部である。215は、摺動面である。216は、バネ突出部係り溝である。220は、カメラグリップ側固定部材第2のネジ部材である。カメラグリップ側固定部材220は、撮像装置側固定部材120と螺合可能である。221は雌ネジ部、222は指係り部、223は摺動面、224はバネ係り溝、225は回転止め穴、226は貫通穴、227は貫通穴226の周囲に設けた凹部、228は撮像装置側固定部材との接触面である。これらの構成物品により、カメラグリップ側固定部材220を構成する。240は、カメラグリップ側固定部材220の内側に配置されるカメラグリップ側係合部材第2の係合部材、カメラグリップの凹凸部である。カメラグリップ側係合部材240は、撮像装置側係合部材140と係合可能である。241、242はそれぞれ連続した複数のギア山部とギア谷部であり、243は凹凸形状第2の凹凸形状である。凹凸形状243は、複数のギア山部241とギア谷部242が交互に等間隔で設けられ、カメラグリップ側係合部材240の外周に形成されている。また、凹凸形状243の内周には、内周壁が設けられている。244は回転止め凸部、245はビス座、246はビス座245の裏面に設けた凸部である。カメラグリップ側係合部材240は、これらの構成物品によって構成される。カメラグリップ側連結部200は、カメラグリップ側固定部材220及びカメラグリップ側係合部材240により構成される。250は圧縮バネ付勢部材、251は一方の端がバネ形状から突出した突出部である。260は、ビスである。カメラグリップ側連結部200のカメラグリップ210に対する組み込みは、圧縮バネ250、カメラグリップ側固定部材220、カメラグリップ側係合部材240、ビス260の順に行い、ビス260は、ビス下穴213に締結される。このとき、突出部251は、バネ突出部係り溝216に係合し、もう一方のバネ端は、バネ係り溝234に係合する。これにより、カメラグリップ側固定部材220を回転中心Oの回転中心軸方向に付勢することが可能になる。また、回転止め穴225に、回転止め凸部214と回転止め凸部244とが係合し、カメラグリップ側連結部200がカメラグリップ210に対して回転することを抑制している。さらに、貫通穴226の周囲に設けた凹部227と、ビス座245の裏面に設けた凸部246とが係合する。これにより、撮像装置側連結部100と同様に、カメラグリップ側係合部材240に回転の力が加わっても、回転止め凸部214とビス座245の裏面に設けた凸部246との複数個所でカメラグリップ側固定部材220に接するため、回転の力が分散される。結果として、カメラグリップ側係合部材240の変形を防ぎ、また、カメラグリップ側固定部材220に対してカメラグリップ側係合部材240が回転することを抑制することが可能となる。ここで、撮像装置側連結部100と同様に、ネジ径が大きいほど撮像装置110に対するカメラグリップ210の締結力が高まるので、雌ネジ部221の径は大きいほど望ましい。径を大きくすることで生まれるカメラグリップ側連結部200の内部の空間には、電気通信用ピンプラグ211が設けられている。電気通信用ピンプラグ211は、ケーブル212の先端に設けているため、カメラグリップ210の外装に衝撃が加わっても、ケーブル212が緩衝材として働き、電気通信用ピンプラグ211まで衝撃が伝わりづらい。これにより、衝撃によって電気通信用ピンプラグ211が抜ける事態を回避することが可能になる。さらに、連結構造の内部にケーブル212があることで、ケーブル212がユーザの操作を阻害することが無くなる。カメラグリップ側連結部200をカメラグリップ210に締結する4本のビス260は、図2中のカメラグリップの長手方向Zに対して、カメラグリップ側連結部200の回転中心Oから同一距離に2本ずつ設ける。一定の荷重がビス260の締結方向に沿ってカメラグリップ210に働くとき、締結されたビス260への応力集中が最も大きいのは、回転中心Oから最も距離の遠い位置、つまりカメラグリップの長手方向Zの先端部に荷重を与えたときである。すなわち、上記のようにビス260を配接することで、2つのビスに力を分散し、ビス260への応力集中を緩和することが可能となる。図5は、実施例の撮像装置110にカメラグリップ210が取り付けられていく様子を順次示した連結構造の断面図である。図5aは、撮像装置110とカメラグリップ210が離れている初期状態を示す。図5bは、撮像装置110とカメラグリップ210が離れている状態で、電気通信用ピンプラグ211が電気通信用ピンジャック111と接合している状態を示す。ケーブル212はカメラグリップ210に対して伸縮自在であるため、撮像装置110とカメラグリップ210が離れている状態での接合が可能である。図2に示すように、カメラグリップ210は撮像装置110に対して回転可能であるため、回転中心Oにピン型の電気通信用接点を設ける。これにより、電気通信用ピンプラグ211がカメラグリップ210の回転に追従して動きやすくなるため、ストレスがかかって電気通信用ピンプラグ211が抜けることを防止することが可能になる。なお、本実施例ではピンプラグとピンジャックを用いて電気通信を行っている。ピンプラグとピンジャックによる結合であれば、ピンジャックに対するピンプラグの回転を許容する。ピンプラグとピンジャックによる結合に代えて、連結部の内部の空間を使って、スプリングコネクタを用いて電気通信を行ってもよい。また、光通信電波通信を用いた非接触通信を行ってもよい。図5cは、撮像装置側係合部材140の凹凸形状143とカメラグリップ側係合部材240の凹凸形状243とが係合し始める状態を示す。本実施例では、ギア山部141とギア谷部242、ギア山部241とギア谷部142がそれぞれ係合するように凹凸形状143と凹凸形状243が係合される。凹凸形状143と凹凸形状243とを係合させることで、凹凸形状143と凹凸形状243との間に発生する回転力を広い面積で受けることができる。したがって、カメラグリップ210の、回転中心Oに対する回転方向の力は広い面積で受けることができる。これによって、カメラグリップ210は撮像装置110に対して回動しない。本実施例では、各ギア山部が各ギア谷部に噛合しない、つまりギア山部同士が当接しているときは、カメラグリップ210は図5cの位置よりも撮像装置110側へ移動できず、雄ネジ部121と雌ネジ部231とが螺合することは不可能な構成となっている。ギア山部同士が接触したまま、雄ネジ部121と雌ネジ部221が螺合され、カメラグリップが固定された状態で、回転中心Oに対して回転方向の力が加わり各ギア山部と各ギア谷部が噛合した場合を仮定する。このとき、各ギア山部と各ギア谷部との差分の距離Lだけカメラグリップ210が撮像装置110に対して動いてしまう。本実施例では、こういった問題を防ぐために、雄ネジ部121と雌ネジ部221が螺合する前に、ギア山部141とギア谷部242、ギア山部241とギア谷部142がそれぞれ噛合し始める。ギア山部141およびギア山部241が略三角形状となっているので、ギア山部同士が当接する状態となっても、雌ネジ部221を回転させる際に、ギア山部241はギア谷部142に引き込まれる。また、撮像装置側係合部材140の凹凸形状143とカメラグリップ側係合部材240の凹凸形状243は、それぞれ15°毎にギア山部を有しているため、24箇所の回転角度でカメラグリップの固定が可能である。なお、任意の角度でギア山部を配設することで、カメラグリップの固定できる角度と箇所とを変更することが可能となる。また、凹凸形状の数が増えることで、凹凸形状143と凹凸形状243の係合面積が増え、より大きな力を受けることが可能となる。図5dは、撮像装置側係合部材140の凹凸形状143とカメラグリップ側係合部材240の凹凸形状243とが係合し、カメラグリップ側固定部材220がカメラグリップ210側に付勢されている状態を示す。本来、雄ネジ部121と雌ネジ部221とを螺合するためには、カメラグリップ側固定部材220を撮像装置110側に押し付けながら回転する必要がある。しかし、本実施例では、カメラグリップ側固定部材220が、圧縮バネ250により撮像装置110側に付勢されているため、カメラグリップ側固定部材220の指係り部222に回転の力のみを加えることで螺合が可能となる。図5eは、雄ネジ部121と雌ネジ部221が螺合し、撮像装置110とカメラグリップ210が固定されている状態を示す。雄ネジ部121と雌ネジ部221が螺合することで、撮像装置側固定部材120のカメラグリップ側固定部材との接触面125と、カメラグリップ側固定部材220の撮像装置側固定部材との接触面228とが、接触する。これらの接触面を介して、撮像装置110とカメラグリップ210が固定されている。このとき、本実施例では、図5cで説明したように各ギア山部と各ギア谷部がそれぞれ係合されているため、回転中心Oに対して回転方向の力が加わったとしてもカメラグリップ210が撮像装置110に対して回動しない。なお、本実施例では、一条ネジを用いているが、カメラグリップ側固定部材220を少ない回転数で取り付けるために、ネジ送り量の大きい多条ネジを用いても良い。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。