"再充電可能な蓄電装置150と、前記蓄電装置150から供給される電力を用いて電動機MG1,MG2を駆動するように構成されたパワー制御ユニット200と、前記蓄電装置150と前記パワー制御ユニット200とを結ぶ電力線に介挿された開閉装置190と、前記蓄電装置150の出力を遮断するための遮断装置SPが操作可能な状態となったことに応答して作動することにより、前記開閉装置190を開放するように構成された第1のインターロック機構160と、前記パワー制御ユニット200を収納するケースが開放可能な状態となったことに応答して作動することにより、前記開閉装置190を開放するように構成された第2のインターロック機構210と、前記パワー制御ユニット200および前記第1および第2のインターロック機構160,210を制御する制御装置350とを備え、前記パワー制御ユニット200は、前記蓄電装置150から供給される電力を、前記電動機MG1,MG2を駆動するための電力に変換するためのインバータ120と、前記インバータ120の前記蓄電装置側の端子に接続されるコンデンサC2とを含み、前記制御装置350は、前記第1のインターロック機構160が作動した場合には、前記パワー制御ユニット200を遮断させた後に前記開閉装置190を開放する第1の処理を実行する一方で、前記第2のインターロック機構210が作動した場合には、前記電動機MG1,MG2が発生する逆起電圧に応じて、前記第1の処理に代えて、前記パワー制御ユニット200を駆動させた状態で前記開閉装置190を開放する第2の処理を実行するように構成される、電動機駆動システム。前記制御装置350は、前記第2の処理の実行時、前記パワー制御ユニット200を駆動することにより前記コンデンサC2に印加される電圧を制御する、請求項1に記載の電動機駆動システム。前記パワー制御ユニット200は、前記蓄電装置150と前記コンデンサC2との間に設けられたコンバータ110をさらに含み、前記制御装置350は、前記第2の処理の実行時、前記パワー制御ユニット200から前記蓄電装置150に電力を供給するように、前記インバータ120および前記コンバータ110を制御する、請求項2に記載の電動機駆動システム。前記制御装置350は、前記第2の処理の実行時、弱め界磁制御により前記電動機MG1,MG2を駆動するように前記インバータ120を制御する、請求項2に記載の電動機駆動システム。前記制御装置350は、前記開閉装置190を開放した後に、前記コンデンサC2に蓄えられた残留電荷を放電するように前記インバータ120を制御する、請求項1から4のいずれか1項に記載の電動機駆動システム。前記制御装置350は、前記開閉装置190を開放した後に、前記電動機MG1,MG2が制動トルクを発生するように前記インバータ120を制御するとともに、前記制動トルクによって前記電動機MG1,MG2の回転速度が低下したときに前記コンデンサC2に蓄えられた残留電荷を放電するように前記インバータ120を制御する、請求項5に記載の電動機駆動システム。前記制御装置350は、前記電動機MG1,MG2から電磁気的な作用に基づく制動トルクを発生させるように、前記インバータ120を制御する、請求項6に記載の電動機駆動システム。ここで、電動機を駆動源とする車両においては、車両に搭載された蓄電装置からの電力を電動機を駆動するための電力に変換するために、PCUPowerControlUnitを搭載している。このPCUは、高電圧機器であるインバータおよびコンバータ等が収納箱に収納されたユニットである。通常、収納箱は保守用リッドで覆われており、PCUの保守および点検に際して保守用リッドを開いたときには、インバータおよびコンバータのゲートを遮断して強制的に非駆動の状態とした後に、蓄電装置からPCUへの電力の供給を遮断する。インバータ等を遮断した際に電動機が高回転状態である場合には、電動機で誘起される逆起電圧が高くなることによって、インバータを構成する電力用半導体スイッチング素子に耐圧を超えた電圧が印加されて損傷を招く可能性がある。そのため、スイッチング素子の損傷を防止するために、インバータを緊急的に遮断させる遮断機能が作動する。しかしながら、この遮断機能が作動すると、インバータの動作停止が余儀なくされるため、平滑コンデンサに蓄えられている残留電荷を電動機によって短時間で放電できなくなってしまう。それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、PCUに対する作業者の安全性を十分に確保した電動機駆動システムを提供することである。この発明のある局面に従えば、電動機駆動システムは、再充電可能な蓄電装置と、蓄電装置から供給される電力を用いて電動機を駆動するように構成されたパワー制御ユニットと、蓄電装置とパワー制御ユニットとを結ぶ電力線に介挿された開閉装置と、蓄電装置の出力を遮断するための遮断装置が操作可能な状態となったことに応答して作動することにより、開閉装置を開放するように構成された第1のインターロック機構と、パワー制御ユニットを収納するケースが開放可能な状態となったことに応答して作動することにより、開閉装置を開放するように構成された第2のインターロック機構と、パワー制御ユニットおよび第1および第2のインターロック機構を制御する制御装置とを備える。パワー制御ユニットは、蓄電装置から供給される電力を、電動機を駆動するための電力に変換するためのインバータと、インバータの蓄電装置側の端子に接続されるコンデンサとを含む。制御装置は、第1のインターロック機構が作動した場合には、パワー制御ユニットを遮断させた後に開閉装置を開放する第1の処理を実行する一方で、第2のインターロック機構が作動した場合には、電動機が発生する逆起電圧に応じて、第1の処理に代えて、パワー制御ユニットを駆動させた状態で開閉装置を開放する第2の処理を実行するように構成される。好ましくは、制御装置は、第2の処理の実行時、パワー制御ユニットを駆動することによりコンデンサに印加される電圧を制御する。好ましくは、パワー制御ユニットは、蓄電装置とコンデンサとの間に設けられたコンバータをさらに含む。制御装置は、第2の処理の実行時、パワー制御ユニットから蓄電装置に電力を供給するように、インバータおよびコンバータを制御する。好ましくは、制御装置は、第2の処理の実行時、弱め界磁制御により電動機を駆動するようにインバータを制御する。好ましくは、制御装置は、開閉装置を開放した後に、コンデンサに蓄えられた残留電荷を放電するようにインバータを制御する。好ましくは、制御装置は、開閉装置を開放した後に、電動機が制動トルクを発生するようにインバータを制御するとともに、制動トルクによって電動機の回転速度が低下したときにコンデンサに蓄えられた残留電荷を放電するようにインバータを制御する。好ましくは、制御装置は、電動機から電磁気的な作用に基づく制動トルクを発生させるように、インバータを制御する。この発明によれば、高電圧機器であるPCUのインターロック機構の作動時において電動機に誘起される逆起電圧が高い場合には、インバータ等に過大な逆起電圧が印加されないように適切な処理を行なうことができる。この結果、蓄電装置からの電力供給を遮断した後、平滑コンデンサに蓄えられている残留電荷を短時間で放電することが可能となるため、高電圧機器に対する作業者の安全性を確保できる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明が繰返さない。図1は、本発明の実施の形態による電動機駆動システムを搭載した車両100の概略構成図である。本実施の形態では、車両100としてエンジンおよびモータジェネレータを搭載したハイブリッド車両を例として説明するが、車両100の構成はこれに限定されるものではなく、モータジェネレータと、モータジェネレータとの間で電力を入出力可能な蓄電装置を搭載した車両であれば適用可能である。車両100としては、ハイブリッド車両以外にたとえば電気自動車や燃料電池自動車などが含まれる。なお、本実施の形態においては、車両100が2つのインバータおよびそれに対応するモータジェネレータを備える例について説明するが、1つのインバータおよびモータジェネレータを備える場合でも、3つ以上のインバータおよびモータジェネレータを備える場合でも本発明を適用可能である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置150と、PCU200と、モータジェネレータMG1,MG2と、動力分割機構250と、エンジン220と、駆動輪260と、システムメインリレー190と、電流センサ230,240と、回転角センサ270,280と、HV-ECUElectronicControlUnit350とを備える。蓄電装置150は、再充電可能な電力貯蔵要素であり、代表的には、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が適用される。あるいは、電気二重層キャパシタなどの電池以外の電力貯蔵要素によって、蓄電装置150を構成してもよい。蓄電装置150は、システムメインリレー190を介して、電源ラインPL1および接地ラインNL1によってPCU200に接続される。そして、蓄電装置150は、モータジェネレータMG1,MG2を駆動するための直流電力をPCU200に供給する。また、蓄電装置150は、PCU200を介して供給される、モータジェネレータMG1,MG2によって発生された電力を蓄電する。システムメインリレー190は、リレーSMR1およびSMR2を含む。リレーSMR1,SMR2は、電源ラインPL1および接地ラインNL1にそれぞれ介挿される。システムメインリレー190は、HV-ECU350からの制御信号SEによって導通状態オン/非導通状態オフが制御されることにより、蓄電装置150とPCU200との間での電力の供給および遮断を切換える。システムメインリレー190は、蓄電装置150の充放電経路を遮断可能な開閉装置の代表例として用いられる。すなわち、任意の形式の開閉装置をシステムメインリレー190に代えて適用することができる。PCU200は、モータジェネレータMG1,MG2と蓄電装置150との間で双方向に電力変換するように構成される。具体的には、PCU200は、蓄電装置150からの直流電力を、モータジェネレータMG1,MG2を駆動するための交流電力に変換する。また、PCU200は、モータジェネレータMG1,MG2によって発生した交流電力を、蓄電装置150を充電するための直流電力に変換する。モータジェネレータMG1,MG2は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータと中性点でY結線された三相コイルを有するステータとを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータMG1,MG2の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力分割機構250を介して駆動輪260に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータMG1,MG2は、車両100の回生制動時には、駆動輪260の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、コンバータ110およびインバータ120によって蓄電装置150の充電電力に変換される。また、モータジェネレータMG1,MG2は、動力分割機構250を介してエンジン220とも結合される。そして、HV-ECU350により、モータジェネレータMG1,MG2およびエンジン220が協働的に運転されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータMG1,MG2は、エンジン220の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置150を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータMG2を主として駆動輪260を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータMG1を主としてエンジン220により駆動される発電機として用いるものとする。動力分割機構250は、エンジン220の動力を、駆動輪260とモータジェネレータMG1とに振り分けるために、遊星歯車機構プラネタリギヤを含んで構成される。電流センサ230,240は、モータジェネレータMG1,MG2にそれぞれ流れるモータ電流すなわち、インバータ出力電流MCRT1,MCRT2をそれぞれ検出し、その検出したモータ電流をMG-ECU300およびHV-ECU350へ出力する。なお、U,V,W相の各電流iu,iv,iwの瞬時値の和は零であるので、電流センサ230,240は、U,V,W相のうちの2相分のモータ電流たとえば、V相電流ivおよびW相電流iwを検出するように配置すれば足りる。回転角センサたとえば、レゾルバ270,280は、モータジェネレータMG1,MG2の回転角θ1,θ2をそれぞれ検出し、その検出した回転角θ1,θ2をMG-ECU300へ送出する。MG-ECU300では、回転角θ1,θ2に基づきモータジェネレータMG1,MG2の回転速度および角速度が算出できる。なお、回転角センサ270,280については、回転角θ1,θ2をMG-ECU300にてモータ電圧や電流から直接演算することによって、配置を省略してもよい。PCU200は、コンバータ110と、インバータ120と、平滑コンデンサC1,C2と、抵抗R1と、電圧センサ170,180と、MG-ECU300とを含む。また、インバータ120は、モータジェネレータMG1を駆動するためのインバータ121およびモータジェネレータMG2を駆動するためのインバータ122を含む。コンバータ110は、一方端が電源ラインPL1に接続されるリアクトルL1と、電源ラインHPLおよび接地ラインNL1の間に直列に接続されるスイッチング素子Q1,Q2と、スイッチング素子Q1,Q2にそれぞれ並列に接続されるダイオードD1,D2とを含む。スイッチング素子は、代表的にはIGBTInsulatedGateBipolarTransistor、バイポーラトランジスタ、MOSFETMetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor、もしくはGTOGateTurnOffThyristorなどが用いられる。なお、本実施の形態においては、スイッチング素子としてIGBTを使用した場合を例として説明する。リアクトルL1の他方端はスイッチング素子Q1のエミッタおよびスイッチング素子Q2のコレクタに接続される。ダイオードD1のカソードはスイッチング素子Q1のコレクタと接続され、ダイオードD1のアノードはスイッチング素子Q1のエミッタと接続される。ダイオードD2のカソードはスイッチング素子Q2のコレクタと接続され、ダイオードD2のアノードはスイッチング素子Q2のエミッタと接続される。スイッチング素子Q1,Q2は、MG-ECU300からの制御信号PWCによってオンまたはオフに制御される。インバータ121は、コンバータ110から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン220を始動させるためにモータジェネレータMG1を駆動する。また、インバータ121は、エンジン220から伝達される機械的動力によってモータジェネレータMG1で発電された回生電力をコンバータ110に出力する。このときコンバータ110は、降圧回路として動作するようにMG-ECU300によって制御される。インバータ121は、U相アーム123と、V相アーム124と、W相アーム125とを含む。U相アーム123、V相アーム124およびW相アーム125は、電源ラインHPLと接地ラインNL1との間に並列に接続される。U相アーム123は、電源ラインHPLと接地ラインNL1との間に直列接続されたスイッチング素子Q3,Q4と、スイッチング素子Q3,Q4とそれぞれ並列に接続されるダイオードD3,D4とを含む。ダイオードD3のカソードはスイッチング素子Q3のコレクタと接続され、ダイオードD3のアノードはスイッチング素子Q3のエミッタと接続される。ダイオードD4のカソードはスイッチング素子Q4のコレクタと接続され、ダイオードD4のアノードはスイッチング素子Q4のエミッタと接続される。V相アーム124は、電源ラインHPLと接地ラインNL1との間に直列接続されたスイッチング素子Q5,Q6と、スイッチング素子Q5,Q6とそれぞれ並列に接続されるダイオードD5,D6とを含む。ダイオードD5のカソードはスイッチング素子Q5のコレクタと接続され、ダイオードD5のアノードはスイッチング素子Q5のエミッタと接続される。ダイオードD6のカソードはスイッチング素子Q6のコレクタと接続され、ダイオードD6のアノードはスイッチング素子Q6のエミッタと接続される。W相アーム125は、電源ラインHPLと接地ラインNL1との間に直列接続されたスイッチング素子Q7,Q8と、スイッチング素子Q7,Q8とそれぞれ並列に接続されるダイオードD7,D8とを含む。ダイオードD7のカソードはスイッチング素子Q7のコレクタと接続され、ダイオードD7のアノードはスイッチング素子Q7のエミッタと接続される。ダイオードD8のカソードはスイッチング素子Q8のコレクタと接続され、ダイオードD8のアノードはスイッチング素子Q8のエミッタと接続される。モータジェネレータMG1は、たとえば三相交流電動発電機であり、永久磁石が埋設されたロータと中性点でY結線された三相コイルを有するステータとを備える。モータジェネレータMG1のU,V,W相の3つのコイル図示せずは、各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、U相コイルの他方端がスイッチング素子Q3,Q4の接続ノードに接続される。またV相コイルの他方端がスイッチング素子Q5,Q6の接続ノードに接続される。またW相コイルの他方端がスイッチング素子Q7,Q8の接続ノードに接続される。インバータ121は、MG-ECU300からの制御信号PWI1に従って上記スイッチング素子Q3~Q8をオンまたはオフさせることによって、コンバータ110から供給される直流電力を所望の交流電力に変換する。インバータ121は、MG-ECU300からの遮断指令SDN1を受けると、スイッチング素子Q3~Q8のゲートを遮断させて、スイッチング素子Q3~Q8を非活性状態とする。このようにすることによって、インバータ121は、モータジェネレータMG1への出力電流を遮断する。インバータ122は、コンバータ110に対してインバータ121と並列的に接続される。インバータ122は駆動輪260を駆動するモータジェネレータMG2に対してコンバータ110の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ122は、回生制動に伴い、モータジェネレータMG2において発電された回生電力をコンバータ110に出力する。このときコンバータ110は降圧回路として動作するようにMG-ECU300によって制御される。インバータ122の内部の構成は図示しないが、インバータ121と同様であり、詳細な説明は繰り返さない。平滑コンデンサC1は、電源ラインPL1と接地ラインNL1との間に接続され、スイッチング素子Q1,Q2のスイッチング時のリプル電圧を吸収する。また、平滑コンデンサC2は、電源ラインHPLと接地ラインNL1との間に接続され、コンバータ110およびインバータ120でスイッチング時に発生するリプル電圧を吸収する。電圧センサ170は、平滑コンデンサC1の両端間の電圧VLを検出し、その検出した電圧VLをMG-ECU300およびHV-ECU350へ出力する。また、電圧センサ180は、平滑コンデンサC2の両端間の電圧VH、すなわち、コンバータ110の出力電圧インバータ120の入力電圧に相当する。を検出し、その検出した電圧VHをMG-ECU300およびHV-ECU350へ出力する。抵抗R1は、電源ラインHPLと接地ラインNL1との間に、平滑コンデンサC2と並列に接続される。抵抗R1は比較的高抵抗値の抵抗であり、車両走行終了後に平滑コンデンサC1,C2に蓄えられている残留電荷を徐々に放電する。MG-ECU300は、いずれも図示しないがCPUCentralProcessingUnit、記憶装置および入出力バッファを含み、PCU200内のコンバータ110およびインバータ120を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で構築して処理することも可能である。MG-ECU300は、電流センサ230,240によって検出されたモータジェネレータMG1,MG2のそれぞれに流れるモータ電流MCRT1,MCRT2の検出値を受ける。MG-ECU300は、回転角センサ270,280によって検出されたモータジェネレータMG1,MG2の回転角θ1,θ2の検出値を受ける。また、MG-ECU300は、電圧センサ170,180によって検出された平滑コンデンサC1,C2の両端の電圧VL,VHの検出値を受ける。さらに、MG-ECU300は、HV-ECU350からのディスチャージ指令DCHGおよび遮断指令SDNを受ける。MG-ECU300は、平滑コンデンサC1,C2の両端の電圧VL,VHに基づいて、コンバータ110の制御信号PWCを生成する。そして、MG-ECU300は、制御信号PWCによりコンバータ110のスイッチング素子Q1,Q2を駆動することによって、コンバータ110に昇圧動作または降圧動作を行なわせる。また、MG-ECU300は、電流センサ230,240によって検出されたモータジェネレータMG1,MG2のそれぞれに流れるモータ電流MCRT1,MCRT2、および回転角センサ270,280によって検出されたモータジェネレータMG1,MG2の回転角θ1,θ2に基づいて、インバータ121,122を駆動するための制御信号PWI1、PWI2を生成する。そして、MG-ECU300は、制御信号PWI1、PWI2によりインバータ121,122のスイッチング素子を駆動することによって、コンバータ110から供給された直流電力を、モータジェネレータMG1,MG2を駆動するための交流電力に変換する。MG-ECU300は、HV-ECU350からのディスチャージ指令DCHGを受けると、平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータMG1および/またはMG2によって放電するように、制御信号PWI1,PWI2を生成してインバータ121,122に出力する。また、MG-ECU300は、HV-ECU350からの遮断指令SDNを受けると、インバータ121,122を非駆動状態とするための遮断指令SDN1,SDN2を、インバータ121,122にそれぞれ出力する。MG-ECU300はさらに、コンバータ110を非駆動状態とするための遮断指令SDNCを、コンバータ110に出力する。さらに、MG-ECU300は、HV-ECU350からの駆動指令DRVを受けると、インバータ121,122およびコンバータ110を駆動状態とするように、制御信号PWI1,PWI2を生成してインバータ121,122およびコンバータ110に出力する。HV-ECU350は、いずれも図示しないがCPU、記憶装置および入出力バッファを含み、車両100の各機器を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア電子回路で構築して処理することも可能である。HV-ECU350は、電圧センサ170,180によって検出された平滑コンデンサC1,C2の両端の電圧VL,VHの検出値を受ける。また、HV-ECU350は、電流センサ230,240によって検出されたモータジェネレータMG1,MG2のそれぞれに流れるモータ電流MCRT1,MCRT2の検出値を受ける。さらに、HV-ECU350は、図示しないイグニッションスイッチのオン/オフ状態を示すイグニッション信号IGを受ける。HV-ECU350は、イグニッション信号IGに基づいてリレー制御信号SEを生成する。そして、HV-ECU350は、リレー制御信号SEによりシステムメインリレー190のリレーSMR1,SMR2を制御する。具体的には、運転者がイグニッションスイッチをオンすることによりイグニッション信号IGがオフ状態からオン状態に切替わると、HV-ECU350は、リレー制御信号SEをオンに設定する。リレー制御信号SEがオンに設定されると、リレーSMR1,SMR2の接点が閉じられて、蓄電装置150からPCU200へ電力が供給される。一方、リレー制御信号SEがオフに設定されるとリレーSMR1,SMR2の接点が開放され、蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断される。また、HV-ECU350は、たとえば蓄電装置150内部のメンテナンス時などに、蓄電装置150を収容する筐体に設けられたサービスカバー図示せずが開けられた場合には、コンバータ110およびインバータ121,122によるモータジェネレータMG1,MG2の駆動を停止するための遮断指令SDNをMG-ECU300へ出力する。MG-ECU300は、遮断指令SDNが入力されると、コンバータ110およびインバータ121,122のゲートを遮断してコンバータ110およびインバータ121,122を非駆動状態とする。さらに、HV-ECU350は、上記のように、遮断指令SDNに応答してコンバータ110およびインバータ121,122が非駆動状態とされると、リレーSMR1,SMR2の接点を開放するためのリレー制御信号SEをシステムメインリレー190へ出力する。これに対して、HV-ECU350は、たとえばPCU200内部のメンテナンス時などに、PCU200を収容する筐体に設けられた保守用リッド図示せずが開けられた場合には、上述した遮断指令SDNと駆動指令DRVとのいずれか一方を選択して、MG-ECU300へ出力する。遮断指令SDNが出力されたときには、MG-ECU300は、上述したように、インバータ121,122およびコンバータ110のゲートを遮断してインバータ121,122およびコンバータ110を非駆動状態とする。一方、駆動指令DRVが出力されたときには、MG-ECU300は、制御信号PWI1,PWI2,PWCを生成して、インバータ121,122およびコンバータ110を制御する。HV-ECU350は、リレーSMR1,SMR2の接点が開放され、蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断されると、平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷を短時間で放電させるためのディスチャージ指令DCHGをMG-ECU300へ出力する。本実施の形態による電動機駆動システムにおいて、蓄電装置150に設けられたサービスカバーおよびPCU200の筐体に設けられた保守用リッドは、ともに蓄電装置150からPCU200への電力の供給を遮断するためのインターロック機構として機能する。このように、高電圧機器のメンテナンスに際しては、自動的に高電圧の供給が遮断されるため、高電圧に対する安全性を確保することができる。図2は、本実施の形態による電動機駆動システムが備えるインターロック機構を説明するための図である。図2において、図1と共通する要素については、同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。図2を参照して、蓄電装置150は、直列に接続された複数の電池セルと、当該複数の電池セルの途中に、直列に接続されたサービスプラグSPとを含む。サービスプラグSPは、作業者の手動操作に応じて蓄電装置150の出力を遮断するための遮断装置を構成する。サービスプラグSPは、作業者の手動操作によりサービスカバー図示せずが開けられたときに、その接点が開放されるように構成されたインターロックスイッチ160を含む。インターロックスイッチ160は、ユーザがサービスカバーを開けることにより、閉状態から開状態に切替わる。インターロックスイッチ160は、HV-ECU350内部に設けられたインターロック回路351と電気的に接続されている。PCU200の筐体には、保守用リッド図示せずが設けられている。保守用リッドは、上記のように、作業者の操作により保守用リッドが開けられたときに、その接点が開放されるように構成されたインターロックスイッチ210を含む。インターロックスイッチ210は、作業者が保守用リッドを開けることにより、閉状態から開状態に切替わる。インターロックスイッチ210は、HV-ECU350内部に設けられたインターロック回路352と電気的に接続されている。HV-ECU350は、インターロック回路351,352と、入出力インターフェイス353と、CPU356と、メモリ358と、CPU356、メモリ358および入出力インターフェイス353を接続するバス354とを備える。インターロック回路351は、サービスプラグSPのインターロックスイッチ160に対応付けて設けられる。インターロック回路351は、2つの抵抗とコンパレータとを含む。インターロックスイッチ160が閉状態のとき、すなわち、サービスカバーが閉じられているときには、インターロック回路351のコンパレータは、L論理ローレベルのインターロック信号ILKBを出力する。一方、インターロックスイッチ160が開状態となると、すなわち、サービスカバーが開けられると、コンパレータは、H論理ハイレベルのインターロック信号ILKBを出力する。インターロック回路351が出力したインターロック信号ILKBは、入出力インターフェイス353およびバス354を介して、CPU356に入力される。インターロック回路352は、保守用リッドのインターロックスイッチ210に対応付けて設けられる。インターロック回路352は、インターロック回路351と同様の構成からなり、インターロックスイッチ210が閉状態のとき、すなわち、保守用リッドが閉じられているときにはLレベルのインターロック信号ILKPを出力する。そして、インターロックスイッチ210が開状態となると、すなわち、保守用リッドが開けられると、インターロック回路352は、Hレベルのインターロック信号ILKPを出力する。インターロック回路352が出力したインターロック信号ILKPは、入出力インターフェイス353およびバス354を介して、CPU356に入力される。CPU356は、インターロック回路351からHレベルのインターロック信号ILKBを受けた場合には、遮断指令SDNをPCU200に出力する。さらに、CPU356は、リレー制御信号SEをオフに設定して、リレーSMR1,SMR2の接点を開放するように制御する。上記のように、サービスプラグSPは、複数の電池セルの中間位置を機械的に遮断する機能を有している。そのため、蓄電装置150に電流が流れている状態でサービスプラグSPを引抜くと、アークが発生する虞がある。したがって、サービスカバーが開けられたことに応答してインターロック機構が作動すると、直ちに数十秒以内蓄電装置150を流れる電流を零にする必要がある。そのため、本実施の形態では、インターロック信号ILKBがLレベルからHレベルに切り替わると、遮断指令SDNをPCU200へ出力することにより、インバータ121,122およびコンバータ110を非駆動状態とする。そして、リレーSMR1,SMR2の接点を開放することにより、蓄電装置150からPCU200への電力の供給を遮断する。これに対して、PCU200においては、保守用リッドが開けられたことに応答してインターロック機構が作動すると、速やかに平滑コンデンサC2を放電させる必要がある。なお、抵抗R1によって平滑コンデンサC2に蓄えられている電荷を消費することができるが、速やかに放電することは困難である。ここで、PCU200のインターロック機構が作動した場合においても、上述した蓄電装置150におけるインターロック機構が作動した場合と同様に、直ちに遮断指令SDNを出力してインバータ121,122およびコンバータ110を強制的に非駆動状態とすると、モータジェネレータMG1またはMG2の高回転時には、当該モータジェネレータに誘起される過大な逆起電圧が、対応するインバータを構成するスイッチング素子および平滑コンデンサC2に印加される虞がある。たとえば、PCU200のインターロック機構の作動時において、エンジンENGの発生する駆動力を受けてモータジェネレータMG1が高回転で回転している場合には、モータジェネレータMG1に誘起される逆起電圧が高くなる。そのため、インバータ121の駆動を停止させると、インバータ121を構成するスイッチング素子Q3~Q8には耐圧を超えた電圧が印加される虞が生じる。なお、インバータ121,122は、スイッチング素子Q3~Q8に耐圧以上の過電圧が印加されることによる素子故障などを防止するために、インバータ入力電圧平滑コンデンサC2の電圧VHに相当が所定の閾値電圧を超えた場合には、インバータのゲートを遮断してインバータの動作を停止させる遮断機能を有している。そのため、上記のように、モータジェネレータMG1に過大な逆起電圧が誘起されることによって、この遮断機能が作動すると、インバータの動作停止が余儀なくされるため、リレーSMR1,SMR2の接点を開放して蓄電装置150からPCU200への電力の供給を遮断した後に、平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータMG1および/またはMG2によって短時間で放電することができなくなってしまう。その結果、PCU200のメンテナンス時には、インターロック機構が作動したことに応答して速やかに平滑コンデンサC2を放電させる必要があるにもかかわらず、平滑コンデンサC2の放電ができなくなる虞がある。そこで、本実施の形態による電動機駆動システムでは、PCU200のインターロック機構が作動した場合には、モータジェネレータMG1に誘起される逆起電圧の大きさに応じて、PCU200の制御を以下のように切換える。図3は、本実施の形態による電動機駆動システムにおけるインターロック機構作動時のPCU200の制御を説明する機能ブロック図である。図3に示された各機能ブロックについては、予め設定されたプログラムに従ってHV-ECU350がソフトウェア処理を実行することにより実現することができる。あるいは、HV-ECU350の内部に、当該機能に相当する機能を有する回路ハードウェアを構成することも可能である。図3を参照して、HV-ECU350は、インターロック検出部360と、逆起電圧算出部370と、電圧判定部380と、制御部390とを含む。インターロック検出部360は、インターロック回路351図2からインターロック信号ILKBを受け、インターロック回路352図2からインターロック信号ILKPを受ける。インターロック検出部360は、インターロック信号ILKBに基づいて、サービスプラグSPのインターロックスイッチ160図2が開状態となったこと、すなわち、蓄電装置150のインターロック機構が作動したことを検出する。また、インターロック検出部360は、インターロック信号ILKPに基づいて、PCU200のインターロック機能が作動したことを検出する。インターロック検出部360は、その検出結果を逆起電圧算出部370へ出力する。逆起電圧算出部370は、モータジェネレータMG1の回転速度に基づいて、モータジェネレータMG1の逆起電圧Vmを算出する。一般に、モータの逆起電圧誘起電圧は、モータの回転速度に比例する。したがって、モータの単位回転数あたりの逆起電圧すなわち比例係数が予め定められていれば、モータ回転速度に基づいて逆起電圧を演算できる。逆起電圧算出部370は、予め定められた比例係数を記憶するとともに、その比例係数をモータジェネレータMG1の回転速度に乗じることによって逆起電圧Vmを算出する。電圧判定部380は、逆起電圧算出部370によって算出された逆起電圧Vmを受けると、逆起電圧Vmが所定の閾値電圧よりも大きいか否かを判定する。所定の閾値電圧は、インバータ121,122に耐圧を超える電圧が印加されるような、インバータ121,122の有する遮断機能が作動するか否かを判別するための閾値である。この閾値電圧は、インバータ121,122を構成するスイッチング素子Q3~Q8の耐圧を考慮することによって、これらの素子に損傷を生じさせないように予め定められている。電圧判定部380は、判定結果を制御部390へ出力する。制御部390は、インターロック検出部360の検出結果および電圧判定部380の判定結果に応じて、コンバータ110およびインバータ121,122を制御する。制御部390は、遮断指令SDNおよび駆動指令DRVのいずれか一方をMG-ECU300へ出力する。MG-ECU300は、コンバータ制御部310と、インバータ制御部320とを含む。コンバータ制御部310およびインバータ制御部320は、制御部390により生成された遮断指令SDNおよび駆動指令DRVを受ける。コンバータ制御部310は、平滑コンデンサC1,C2の両端の電圧VL,VHに基づいて、コンバータ110の制御信号PWCを生成する。コンバータ制御部310は、制御信号PWCによりコンバータ110のスイッチング素子Q1,Q2を駆動することによって、コンバータ110に昇圧動作または降圧動作を行なわせる。コンバータ制御部310は、制御部390からの遮断指令SDNを受けると、コンバータ110を非駆動状態とするための遮断指令SDNCをコンバータ110に出力する。一方、コンバータ制御部310は、制御部390からの駆動指令DRVを受けると、コンバータ110に降圧動作を行なわせるように、制御信号PWCを生成してコンバータ110に出力する。インバータ制御部320は、電流センサ230,240によって検出されたモータ電流MCRT1,MCRT2、および回転角センサ270,280によって検出されたモータジェネレータMG1,MG2の回転角θ1,θ2に基づいて、インバータ121,122の制御信号PWI1,PWI2を生成する。インバータ制御部320は、制御信号PWI1,PWI2によりインバータ121,122のスイッチング素子を駆動することによって、コンバータ110から供給された直流電力を、モータジェネレータMG1,MG2を駆動するための交流電力に変換する。インバータ制御部320は、制御部390からの遮断指令SDNを受けると、インバータ121,122を非駆動状態とするための遮断指令SDN1,SDN2を、インバータ121,122にそれぞれ出力する。一方、インバータ制御部320は、制御部390からの駆動指令DRVを受けると、モータジェネレータMG1に誘起された逆起電圧Vmを直流電圧に変換するように、制御信号PWI1を生成してインバータ121へ出力する。このようにすることで、制御部390からの駆動指令DRVを受けたときには、インバータ121は、モータジェネレータMG1に誘起された逆起電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を平滑コンデンサC2を介してコンバータ110へ供給する。そして、コンバータ110は、インバータ121から供給された直流電圧を降圧して電源ラインPL1および接地ラインNL1に出力する。制御部390は、遮断指令SDNおよび駆動指令DRVのいずれか一方をMG-ECU300へ出力すると、さらに、リレー制御信号SEをオフに設定する。これにより、リレーSMR1,SMR2の接点が開放され、蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断される。そして、蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断されると、制御部390は、ディスチャージ指令DCHGをMG-ECU300へ出力する。インバータ制御部320は、制御部390からのディスチャージ指令DCHGを受けると、平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータMG1および/またはMG2によって放電するように、制御信号PWI1,PWI2を生成してインバータ121,122に出力する。図4は、本発明の実施の形態による電動機駆動システムにおける、HV-ECU350で実行されるインターロック機構作動時のPCU200の制御を説明するためのフローチャートである。図4に示したフローチャートに従う制御処理は、HV-ECU350が予め格納されたプログラムを所定周期毎に実行することにより実現される。図4を参照して、HV-ECU350は、ステップS01では、PCU200のインターロック機構が作動しているか否かを判定する。PCU200のインターロック機構が作動していない場合ステップS01のNO判定時には、HV-ECU350は、ステップS02により、蓄電装置150のインターロック機構が作動しているか否かを判定する。すなわち、ステップS01,S02の処理は、図3のインターロック検出部360の動作に相当する。蓄電装置150のインターロック機構が作動していない場合ステップS02のNO判定時には、以降の処理は実行されることなく処理は終了される。PCU200のインターロック機構が作動している場合ステップS01のYES判定時には、HV-ECU350は、ステップS03により、モータジェネレータMG1の逆起電圧Vmを算出する。ステップS03の処理は、図3の逆起電圧算出部370の動作に相当する。逆起電圧算出部370は、モータジェネレータMG1の回転速度に所定の比例定数を乗算することにより、逆起電圧Vmを算出する。HV-ECU350は、ステップS04では、逆起電圧Vmが所定の閾値電圧より大きいか否かを判定する。すなわち、ステップS04の処理は、図3の電圧判定部380の動作に相当する。逆起電圧Vmが閾値電圧より大きいと判定された場合ステップS04のYES判定時には、処理はステップS05に進む。一方、逆起電圧Vmが閾値電圧以下と判定された場合ステップS04のNO判定時には、処理はステップS07に進む。ステップS05において、HV-ECU350は、図3に示す制御部390によって駆動指令DRVをMG-ECU300に出力する。MG-ECU300は、駆動指令DRVを受けると、図3に示すインバータ制御部320およびコンバータ制御部310によってインバータ121,122およびコンバータ110を駆動する。これにより、モータジェネレータMG1に誘起された逆起電圧Vmは、インバータ121によって直流電圧に変換される。そして、変換された直流電圧は、コンバータ110によって降圧されて電源ラインPL1および接地ラインNL1に出力される。なお、コンバータ110の降圧動作は、図5に示すように、スイッチング素子Q1のオン期間にリアクトルL1に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Q2および逆並列ダイオードD2を介して、電源ラインPL1へ供給することにより行なわれる。そして、HV-ECU350は、ステップS06において、リレー制御信号SEをオフに設定してシステムメインリレー190に出力する。これにより、リレーSMR1,SMR2の接点が開放され、蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断される。一方、ステップS07では、HV-ECU350は、図3に示す制御部390によって遮断指令SDNをMG-ECU300に出力する。MG-ECU300は、遮断指令SDNを受けると、図3に示すインバータ制御部320およびコンバータ制御部310によってインバータ121,122およびコンバータ110のゲートを遮断してインバータ121,122およびコンバータ110を非駆動状態とする。そして、HV-ECU350は、ステップS08において、リレー制御信号SEをオフに設定してシステムメインリレー190に出力する。これにより、リレーSMR1,SMR2の接点が開放され、蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断される。ステップS06またはS08によって蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断されると、HV-ECU350は、ステップS09により、モータジェネレータMG1および/またはMG2によって平滑コンデンサC2に蓄えられた残留電荷を放電するように、制御信号PWI1,PWI2を生成してインバータ121,122へ出力する。ステップS09の処理では、具体的には、たとえば3相/2相変換後の電流指令のd軸電流成分のみが流れるような指令となるように、制御信号PMI1,PWI2が生成される。このようにすることで、モータジェネレータMG1,MG2によって駆動力を生成させずに、モータジェネレータMG1,MG2によって平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷を短時間で消費することができる。以上のように、PCU200のインターロック機構の作動時において、モータジェネレータMG1の逆起電圧が閾値電圧以下となるときには、インバータ121,122およびコンバータ110の駆動を停止させる一方で、逆起電圧が閾値電圧を超えるときには、モータジェネレータMG1の逆起電圧を電力変換して電源ラインPL1および接地ラインNL1に出力するように、インバータ121,122およびコンバータ110を駆動する。すなわち、逆起電圧が閾値電圧を超えるときには、インバータ121,122およびコンバータ110を駆動することによって、平滑コンデンサC2に印加される電圧VHの制御を可能とする。このような構成とすることにより、PCU200のインターロック機構の作動時にモータジェネレータMG1の逆起電圧が閾値電圧よりも大きいときには、インバータ121,122およびコンバータ110のゲートを遮断せずに駆動させることによって平滑コンデンサC2に印加される電圧VHが制御可能となるため、過大な逆起電圧がインバータ121,122を構成するスイッチング素子Q3~Q8および平滑コンデンサC2に印加されるのを防止することができる。これにより、遮断機能が作動することによってインバータ121,122の動作が強制的に停止するのを回避できるため、平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータMG1,MG2によって短時間で放電することが可能となる。この結果、PCU200のメンテナンス時における作業者の安全確保のロバスト性を向上できる。変更例1上述した実施の形態では、モータジェネレータMG1に誘起される逆起電圧を電力変換して電源ラインPL1および接地ラインNL1に出力するように、インバータ121,122およびコンバータ110を駆動することによって、インバータおよび平滑コンデンサC2に過大な逆起電圧が印加されるのを回避した。これによれば、リレーSMR1,SMR2に電流が流れている状態でリレーSMR1,SMR2の接点が開放されるため、リレーSMR1,SMR2の接点を損傷させてしまう可能性がある。そのため、リレーSMR1,SMR2の許容電流値を大きい値に設定することが求められる。そこで、本変更例1では、モータジェネレータMG1の逆起電圧Vmが閾値電圧よりも大きい場合には、コンバータ110の駆動を停止させる一方で、インバータ121を駆動して弱め界磁制御を行なうことにより、モータジェネレータMG1の逆起電圧を低減する。図6は、本発明の実施の形態の変更例1による電動機駆動システムにおける、HV-ECU350で実行されるインターロック機構作動時のPCU200の制御を説明するためのフローチャートである。本変更例によるPCU200の制御では、図4のフローチャートにおけるステップS05の処理に代えて、図6のフローチャートにおけるステップS051の処理が実行される。その他の制御動作については、図4と同様とすればよいので詳細な説明は繰り返さない。図6を参照して、HV-ECU350は、モータジェネレータMG1に誘起される逆起電圧Vmが閾値電圧よりも大きい場合ステップS04のYES判定時には、ステップS051により、コンバータ110の駆動を停止させる一方で、弱め界磁制御により逆起電圧を低減するように、インバータ121を駆動する。これにより、コンバータ110の駆動停止により、蓄電装置150からの電力供給が停止されるものの、平滑コンデンサC2に蓄えられた電力を用いて、インバータ121によって弱め界磁制御によるモータジェネレータMG1の駆動を継続できる。この結果、モータジェネレータMG1による過大な逆起電圧がインバータ121のスイッチング素子Q3~Q8に印加されることを防止できる。そして、モータジェネレータMG1の回転速度が低下して逆起電圧が閾値以下になると、ステップ06により、リレーSMR1,SMR2の接点が開放されて蓄電装置150からPCU200への電力の供給が遮断される。図7には、モータ電流振幅を一定にした場合における電流位相に対する出力トルクの関係が示される。図7に示すように、モータトルクは、電流位相角を90°よりも進めた場合に最大となる。これは、位相を進めることでリラクタンストルクが増加するためである。各電流振幅のグラフのトルク最大となる点を結んだ線が、電流が最小となるモータジェネレータの最適動作ラインである。このライン上で動作させれば、モータジェネレータを効率よく駆動し大きなトルクを出力することができる。このライン上で動かす制御を最大トルク制御という。具体的には、トルク指令値に対応して、最適動作ライン上となる電流位相となるように電流指令値が設定される。その一方で、モータジェネレータの逆起電圧がインバータ入力電圧平滑コンデンサC2の電圧VHよりも高くなると電流制御が不能となるため、モータジェネレータの高回転時には、回転速度の上昇に応じてd軸電流の絶対値を増やすことにより逆起電力を打ち消す方向に励磁する弱め界磁制御に従って、電流指令値が生成される。図8には、電流振幅を一定とした場合における、モータジェネレータの単位回転数当たりの誘起電圧定数について電流位相に対する特性が示される。図8に示されるように、電流位相を進めると誘起電圧定数は低下する。d軸電流の絶対値を増やすように、トルク指令値に対応した電流指令値を設定することにより、図8のグラフ上で電流位相が進められることと等価となる。すなわち、弱め界磁制御時には、トルク指令値に対して電流位相が進められるように電流指令値が設定される。以上のように、PCU200のインターロック機構の作動時にモータジェネレータMG1の逆起電圧が閾値電圧を超えるときには、弱め界磁制御によりモータジェネレータMG1を駆動することにより、逆起電圧を低減する。これにより、モータジェネレータMG1による過大な逆起電圧がインバータ121のスイッチング素子Q3~Q8に印加されることを防止できるため、インバータ121の遮断機能が作動するのを回避できる。その結果、平滑コンデンサC2に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータMG1,MG2によって短時間で放電することが可能となる。変更例2図9は、本発明の実施の形態の変更例2による電動機駆動システムにおける、HV-ECU350で実行されるインターロック機構作動時のPCU200の制御を説明するためのフローチャートである。図9を参照して、HV-ECU350は、図4と同様のステップS01~S09により、蓄電装置150からPCU200への電力の供給を遮断する。そして、HV-ECU350は、ステップS10により、モータジェネレータMG1がブレーキトルクモータジェネレータMG1の回転を抑制しようとするトルクを発生するように、制御信号PWI1を生成してインバータ121へ出力する。ステップS10の処理では、具体的には、たとえば、制御部390図3は、モータジェネレータMG1が回転方向とは逆方向にトルクを出力するように、トルク指令値を生成してインバータ制御部320へ出力する。インバータ制御部320は、制御部390からの制御指令に応じて、モータジェネレータMG1を駆動するための制御信号PWI1を生成する。この制御信号PWI1は、インバータ121へ出力される。ブレーキトルクを受けてモータジェネレータMG1の回転速度が低下すると、ステップS11において、HV-ECU350は、モータジェネレータMG1の回転が停止したか否かを判定する。モータジェネレータMG1の回転が停止していなければステップS11のNO判定時、処理はステップS10に戻される。一方、モータジェネレータMG1の回転が停止した場合ステップS11のYES判定時には、HV-ECU350は、ステップS09により、平滑コンデンサC2に蓄えられた残留電荷を放電するように、制御信号PWI1,PWI2を生成してインバータ121,122へ出力する。以上のように、蓄電装置150からPCU200への電力の供給を遮断した後に、モータジェネレータMG1の回転を強制的に停止することにより、モータジェネレータMG1に逆起電圧が発生することを防止できる。これにより、平滑コンデンサC2に蓄えられた残留電荷をより短時間で放電することができる。なお、ステップS10の処理は、モータジェネレータMG1から電磁気的な作用による引きずりトルクを発生させることによっても同様の効果を得ることができる。具体的には、たとえば、図10に示すように、インバータ121のU相アーム123のスイッチング素子Q4、V相アーム124のスイッチング素子Q6およびW相アーム125のスイッチング素子Q8を同時にオン状態に制御する。以下では、インバータの多相アームを通じて上アームおよび下アームの一方のスイッチング素子を同時にオン状態に制御することを多相オン制御といい、本実施の形態のように、インバータの三相アームを通じて上アームおよび下アームの一方のスイッチング素子を同時にオン状態に制御することを三相オン制御と称する。インバータ121の三相オン制御を実行することにより、モータジェネレータMG1の回転子図示せずに装着された磁石PMが回転すると、スイッチング素子Q4,Q6,Q8を介した電流経路Rtが形成される。これにより、モータジェネレータMG1のU相コイル巻線、V相コイル巻線およびW相コイル巻線には、互いに略同じ振幅の交流波形を示す三相のモータ電流が誘起される。そして、この誘起されたモータ電流によって回転磁界が形成されることにより、モータジェネレータMG1には引きずりトルクが発生する。図11には、三相オン制御の実行時におけるモータジェネレータMG1のトルクと回転速度との関係が示される。図11に示すように、モータジェネレータMG1が発生する引きずりトルク負トルクは、モータジェネレータMG1の回転速度が低下するに従って増大する。したがって、モータジェネレータMG1の回転速度が低下したときに三相オン制御を行なうことによって、モータジェネレータMG1の回転を速やかに停止することができる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"