車両のタイヤの状態および位置を決定する装置であって、タイヤに配置した感知部であって、前記車両の複数のタイヤが、関連したタイヤに配置した感知部を有し、タイヤに配置した感知部それぞれが、前記タイヤと共に回転するように取り付けられ、タイヤの回転中に前記タイヤの少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つを前記タイヤが通過するごとに第1のタイヤ回転信号を供給する第1のタイヤ回転センサ、タイヤ状態を感知し、前記タイヤ状態を示すタイヤ状態信号および固有のタイヤ識別標識を供給するタイヤ状態センサ、前記タイヤ状態信号および前記固有のタイヤ識別標識を送信する送信機、ならびにタイヤの回転中に前記少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つに前記タイヤが到達したことを前記第1のタイヤ回転信号が示すときに、前記タイヤ状態信号および前記固有のタイヤ識別標識の伝送が生じるように前記送信機を制御する制御部を備える、タイヤに配置した感知部と、前記タイヤの外部に取り付けられ、タイヤの回転を感知し、基準に対する前記タイヤの増分角度位置を示す第2のタイヤ回転信号を供給する第2のタイヤ回転センサと、送信された前記タイヤ状態信号、前記固有のタイヤ識別標識、および前記第2のタイヤ回転信号を受信すると共に、前記固有のタイヤ識別標識を前記車両のある特定のタイヤ位置と関係付けるように前記タイヤ状態信号の受信を前記第2のタイヤ回転信号と相関させる、車両に配置した受信機とを備える装置。請求項1に記載の装置において、前記第1のタイヤ回転センサが重力センサである装置。請求項1に記載の装置において、前記第2のタイヤ回転センサが、アンチロックブレーキシステムの車輪速度センサである装置。請求項1に記載の装置において、前記車両の乗員室内部に設置されると共に前記車両に配置した受信機に接続された、受信した前記タイヤ状態信号およびこの受信したタイヤ状態信号に関連したタイヤ位置を表示する表示装置をさらに備える装置。請求項1に記載の装置において、前記車両に配置した受信機が、タイヤ位置と共に関連した前記固有のタイヤ標識を記憶する記憶装置を備える装置。請求項1に記載の装置において、前記第2のタイヤ回転センサが複数の歯を有する円盤を備え、前記円盤が前記タイヤと共に回転するように取り付けられ、前記第2のタイヤ回転センサが前記車両に取り付けられた歯センサであって、各円盤の歯が歯センサを通過することを示す信号を供給する歯センサをさらに備える装置。請求項6に記載の装置において、前記複数の歯が前記円盤の周囲を取り囲んで等間隔に配置され、1個の歯が欠けており、前記欠けている歯の位置が、前記第2のタイヤ回転センサのための基準点としての役割を果たす装置。請求項6に記載の装置において、前記複数の歯が前記円盤の周囲を取り囲んで等間隔に配置され、前記第2のタイヤ回転センサのための基準点としての役割を前記車両が果たし始める時点で、歯の位置が前記歯センサに隣接している装置。請求項1に記載の装置において、前記少なくとも2つの所定の回転位置が、約180度離れている装置。請求項1に記載の装置において、前記制御部が、送信された前記タイヤ状態信号および前記固有のタイヤ識別標識が受信されるごとに基準に対する前記タイヤの前記増分角度位置を示す受信した前記第2のタイヤ回転信号、基準に対する前記タイヤの前記増分角度位置を示す記憶した前記第2のタイヤ回転信号を用いた前記固有のタイヤ識別標識と前記車両のある特定のタイヤ位置との相関性を記憶する装置。車両のタイヤの状態および位置を決定する方法であって、タイヤの回転を感知し、タイヤの回転中に少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つを前記タイヤが通過するごとに第1のタイヤ回転信号を供給するステップと、タイヤ状態を感知し、前記タイヤ状態を示すタイヤ状態信号を供給するステップと、タイヤの回転中に前記少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つに前記タイヤが到達したことを前記第1のタイヤ回転信号が示すときに、前記タイヤ状態信号および固有のタイヤ識別標識を送信するステップと、前記車両に対するタイヤの回転を感知し、基準に対する前記タイヤの増分角度位置を示す第2のタイヤ回転信号を供給するステップと、送信された前記タイヤ状態信号、前記固有のタイヤ識別標識、および前記第2のタイヤ回転信号を受信するステップと、前記固有のタイヤ識別標識を前記車両のある特定のタイヤ位置と関係付けるように前記タイヤ状態信号の受信を前記第2のタイヤ回転信号と相関させるステップとを含む方法。請求項11に記載の方法において、前記タイヤの回転を感知するステップが、重力を感知する方法。請求項11に記載の方法において、受信した前記タイヤ状態信号およびこの受信したタイヤ状態信号に関連したタイヤの位置を表示するステップをさらに含む方法。請求項11に記載の方法において、相関させられたタイヤの位置と共に関連した前記固有のタイヤ標識を記憶するステップをさらに含む方法。本発明は、車両のタイヤの状態および位置を決定する方法および装置に関する。本発明の例示の一実施形態によれば、装置は、車両のタイヤの状態および位置を決定するものであり、タイヤに配置した感知部であって、車両の複数のタイヤが、関連したタイヤに配置した感知部を有し、タイヤに配置した感知部それぞれが、タイヤと共に回転するように取り付けられ、タイヤの回転中に少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つをタイヤが通過するごとに第1のタイヤ回転信号を供給する第1のタイヤ回転センサ、タイヤ状態を感知し、このタイヤ状態を示すタイヤ状態信号および固有のタイヤ識別標識を供給するタイヤ状態センサ、タイヤ状態信号および固有のタイヤ識別標識を送信する送信機、タイヤの回転中に少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つにタイヤが到達したことを第1のタイヤ回転信号が示すときに、タイヤ状態信号および固有のタイヤ識別標識の伝送が生じるように送信機を制御する制御部を備える、タイヤに配置した感知部を備える。この装置は、タイヤの外部に取り付けられ、タイヤの回転を感知し、基準に対するタイヤの増分角度位置を示す第2のタイヤ回転信号を供給する第2のタイヤ回転センサをさらに備える。車両に配置した受信機は、送信されたタイヤ状態信号、固有のタイヤ識別標識、および第2のタイヤ回転信号を受信すると共に、固有のタイヤ識別標識を車両の特定のタイヤの位置と関係付けるようにタイヤ状態信号の受信を第2のタイヤ回転信号と相関させる。本発明の別の例示の実施形態によれば、車両のタイヤの状態および位置を決定する方法は、タイヤの回転を感知し、タイヤの回転中に少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つをタイヤが通過するごとに第1のタイヤ回転信号を供給するステップと、タイヤ状態を感知し、このタイヤ状態を示すタイヤ状態信号を供給するステップと、このタイヤの回転中に少なくとも2つの所定の回転位置のうちの1つにタイヤが到達したことを第1のタイヤ回転信号が示すときに、タイヤ状態信号および固有のタイヤ識別標識を送信するステップと、車両に対するタイヤの回転を感知し、基準に対するタイヤの増分角度位置を示す第2のタイヤ回転信号を供給するステップと、送信されたタイヤ状態信号、固有のタイヤ識別標識、および第2のタイヤ回転信号を受信するステップと、固有のタイヤ識別標識を車両のある特定のタイヤの位置と関係付けるようにタイヤ状態信号の受信を第2のタイヤ回転信号と相関させるステップとを含む。本発明の前述および他の特徴および利点は、本発明の以下の詳細な説明を添付図面と共に検討すると当業者には明らかになろう。図1を参照すると、本発明の例示の一実施形態によって作製されるタイヤ圧監視TPMシステム10が、車両12に取り付けられた状態で示される。TPMシステム10は、車両12の各四隅、右前FR、左前FL、右後RRおよび左後RLにそれぞれ設置された複数のセンサ14S1、16S2、18S3および20S4を備える。センサ14、16、18および20は、それらに関連したタイヤにいくつかの知られた構成のいずれかで取り付けられることを理解されたい。例えば、各TMPセンサは、バルブステム組立体の一部として取り付けられてもよく、分離したハウジングに取り付けられると共に車輪リムに取り付けられてもよく、またはタイヤ自体の側に取り付けられてもよい。各センサ14、16、18および20は、タイヤの回転中にタイヤの少なくとも2つの所定の角度位置を感知するセンサ、ならびに圧力および/または温度などのタイヤの少なくとも1つの状態を感知するセンサを含む。センサ14、16、18および20は、感知したタイヤ状態の情報を送信する高周波RF送信機などの送信機をさらに備える。TPMシステム10は、関連する車両のFR、FL、RRおよびRLの隅にそれぞれ位置すると共に、この車両の隅の位置で関連したタイヤの外部に取り付けられた車輪回転センサ組立体22、24、26および28をさらに備える。各外部の車輪回転センサ組立体22は、車両の関連したタイヤと共に回転するように取り付けられた円形の歯付き板または円盤30を含む。センサ32は、タイヤが回転するときに円盤30の各歯がセンサを通過したことに関する通過を感知し、通過を示す電気信号を供給する。車輪回転センサ組立体22、24、26、28は、車両のアンチロックブレーキシステムABSの一部であってもよく、車輪速度WSセンサと呼ばれる場合もある。車輪回転センサ組立体の各センサ32は、ABS電子制御装置ECU40に接続される。TPMシステム10は、車両に配置した受信器/制御部44をさらに備える。受信器/制御部44は、ABSECUに接続され、センサ32および歯付き円盤30を介して車両の四隅での各車輪の増分角度位置を示す車輪回転信号を受信する。受信器/制御部44は、各タイヤセンサ14、16、18および20からタイヤ状態の情報を示すRF信号を受信する受信アンテナ46も備える。受信器/制御部44は、車両の各隅にあるタイヤごとにタイヤ状態の情報を表示する表示器48に接続される。表示器48は、液晶表示器LCDを含むいくつかの知られた形態のいずれかをとることができる。図2を参照すると、車両右前隅に位置するタイヤ54は、タイヤ54に動作可能に取り付けられた、タイヤの回転およびタイヤ状態を感知するTPMセンサ14を備える。車輪回転センサ22は、タイヤ54と共に回転するように取り付けられた歯付き円盤30を有する。センサ32は、センサ32によって円盤30の各歯の通過を示す電気信号を供給する。本発明の例示の一実施形態によれば、歯付き円盤は、円盤30の周りに等間隔に配置された72個の歯56を有し、1個の歯が欠けている全部で71個の歯。歯がセンサ32を通過するごとに、パルスが供給される。誘導センサ、ホール効果センサ等を含むいくつかの種類のセンサのいずれかが、センサ32に使用されてもよい。72個の歯の位置がある場合、パルスは、欠けている歯の位置58に当たる場合を除いて、5度ごとにセンサ32から出力される。欠けている歯の位置58は、ゼロの車輪位置と呼ばれ、基準点として働くことができる。センサ32からの出力は、ABS制御部40に接続される。ABS制御部は、センサの出力を監視し、すなわち空所58がセンサ32を通過するときにゼロ車輪円盤位置に対する円盤30の角度位置、および車輪54の角度位置を決定する。円盤30にある空所58がセンサ32を通過するときに信号は発生しないが、ABSECUは、通常の車両移動中にタイヤ54が連続的に回転しているときに連続的なパルスの流れを受信し、欠けているパルスがあるときに、ABSECUは、最後のパルスと次に受信されるパルスの間の中間が、ゼロ位置であることを知ることを理解されたい。次いで、ABSECUは、ゼロ位置後に受信した各パルスが、5度の回転に等しいことを知る。角度の監視/決定は、円盤30および車輪54が回転するとき連続的であり、完全な回転ごとにゼロ位置は、角度の決定を再始動する。ABSECUは、車両に配置したTPM受信器/制御部44に接続される。タイヤに配置したセンサ14は、タイヤ状態センサと、タイヤが回転するときにタイヤ54の少なくとも2つの所定の角度位置を感知するタイヤ回転センサとを備えるTPM回路64を含む。図3に示すように、タイヤに配置したセンサ14が、通常の車両移動中にタイヤが回転するとき、例えば、駐車中ではなく、移動中にタイヤ54の2つの離された角度位置でそのタイヤ状態のRF信号を送信することができる本発明の例示の一実施形態が示される。2つの離間した角度で伝送を行うことによって、RFが存在しない位置の出現が避けられる。図4を参照すると、タイヤに配置したセンサ14は、回路60を含む。回路60の制御機能は、ディスクリート回路、様々なタイプの回路の組合せ、または特定用途向け集積回路ASICを用いることによってマイクロコントローラなどの制御部を用いて達成することができ、アナログ領域またはデジタル領域で具体化することができることを当業者は理解されよう。各タイヤに配置したセンサ14、16、18、20は、同様のやり方で構築され動作する。加速度計66は、圧電変換器PZTであってもよい。加速度計66は、タイヤ54が回転するときに力と共に変化する電圧を供給または発生する。タイヤの回転中に加速度計66が受ける2つの力は、向心力および地球の重力である。あるタイヤの回転中に加速度計66が円で移動するとき、地球の重力は、タイヤの1回転にわたって正弦波パターンで1Gから-1Gまで変化することを経験する。向心力は、車両が等速で移動しているとき一定の大きさであり、または回転中に地球の重力の変化に比べて、車両速度と共にゆっくり変化していることになる。加速度計センサ66は、アナログデジタル変換器ADC64に接続される。標本化加速度信号を表すADCの出力は、ハードウェア、またはソフトウェアにおいて達成される機能として具体化できる低域通過フィルタLPF70に接続される。LPF70は、加速度計信号から交通騒音を除去するのを助ける。LPF70の出力は、比較器72において正の閾値と比較され、比較器74において負の閾値と比較され、データスライサ76に用いる信号基準レベルを与える。データスライサ76は、アナログ信号をデジタル信号0または1に変換する。エッジ検出器回路78は、タイヤが回転するときにタイヤの第1の所定の角度位置0の値および第2の所定の角度位置1の値を示すように加速度計66からの信号出力の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検出する。加速度信号の信号処理は、第1の所定の角度位置および第2の所定の角度位置で生じる0および1の値が、約180度離れているタイヤの角度位置として生じるようになっている。エッジ検出器の出力は、マイクロコンピュータ80に接続される。LPF70、閾値比較器72、74、データスライサ76、およびエッジ検出器機能78は、マイクロコンピュータ80内のソフトウェアで具体化されてもよい。タイヤに配置したセンサ14は、タイヤ圧および/またはタイヤの温度を感知するタイヤ状態センサ82をさらに備える。タイヤ状態センサ82の出力は、センサ82からの信号をデジタル形式に変換し、感知したタイヤ状態に関して情報を有する最終的な伝送のためのデジタルパケットまたはデジタルワードに情報を置く信号処理部回路84に接続される。信号処理部84の出力は、マイクロコンピュータ80に接続される。マイクロコンピュータ80は、その内部記憶装置内にタイヤの関連した固有ID、例えば、この例ではセンサID=S1を記憶している。述べたように、各タイヤは、その関連した固有のタイヤIDを有する。マイクロコンピュータ80は、感知したタイヤ状態および関連したIDを含む伝送のためのデジタル情報パケットまたはワードをアセンブルする。マイクロコンピュータは、必要ならば情報パケットの一部として他のデータ、例えばウェークアップ部分wake-upportion、検査合計部分check-sumportionなどを含んでもよい。しかし、マイクロコンピュータは、センサ66からの角度情報を情報パケットの一部として少しも含まない。マイクロコンピュータ80の出力は、アンテナ88を介してタイヤ状態の情報を有する情報パケットを伝送するためにRF送信機回路86に接続される。マイクロコンピュータ80は、標本タイミングセンサ66およびタイヤ状態センサ82の監視タイミングを制御する内部タイマーを備え、送信機86からの情報パケットの伝送速度を制御する。本発明の一実施形態では、センサ66およびタイヤ状態センサ82は、常に監視されてもよく、タイヤ状態の情報は、タイヤの回転中に0度または180度のタイヤ位置に到達したことをエッジ検出器78が示すごとに送信される。そのような連続的な感知およびデータ伝送は、必須ではない。また、現在では過度のデータ伝送を許可しないという連邦伝送ガイドラインFederaltransmissionguidelines米国連邦通信委員会に従わなければならない。図5を参照すると、車両に配置した受信機の動作は、タイヤに配置したセンサ14が従う伝送制御と同様に理解されよう。車両に配置した受信器/制御部44は、車両の制御部のエリアネットワークバスCANバスなどの適切な接続を介してABSECU40の出力に接続される。車両に配置した受信器/制御部44は、車両の各車輪の角度位置をセンサ32および各車輪に関連付けられた歯付き円盤30を介して監視し、すなわち、WSFR、WSFL、WSRR、およびWSRLともそれぞれ呼ばれる各車輪速度センサ22、24、26、28を監視する。車両に配置した装置44は、タイヤに配置したセンサ14、16、18および20に関連付けられた送信機のそれぞれからタイヤ状態の情報を受信し復調するアンテナ46に接続されたRF受信機90も含む。タイヤに配置した装置それぞれからの受信信号は、センサ66によって感知されるとき、車輪またはタイヤの回転が第1の位置であるときにメッセージ1、および車輪またはタイヤの回転が第1の位置から約180度である第2の位置であるときにメッセージ2と本明細書中では呼ばれる。事象グラフ92は、タイヤに配置した装置14、IDS1の1つから受信したタイヤ状態信号の発生を表す。各タイヤ状態信号が受信されると、受信器/制御部44は、各関連したABS車輪速度センサ22、24、26および28によって示されるように4つの車輪それぞれの角度位置を監視する。表94は、RFタイヤ状態メッセージが受信されるごとにABS車輪速度センサによって検出される4つの車輪についての度の角度値である。これらの角度値は、タイヤID=S1を有するメッセージが受信されたときに生じた角度値として記憶装置に記憶される。同様に、車輪位置が、それらの関連したタイヤ状態センサのうちの1つからのRF信号が受信されるごとに、タイヤに配置した装置S2、S3およびS4ごとに記憶される。述べたような、タイヤに配置した装置それぞれからの信号の伝送は、センサのマイクロコンピュータ80によって制御される。マイクロコントローラ80は、いつタイヤの回転が、センサ66からの信号60から生じているのかを知る。最初にタイヤが回転し始めた後のはじめの10分間の間、タイヤ状態信号を40回送信することが望ましいものであり得る。10分間にわたる40個の所定のタイムスロットの間、マイクロコントローラ80は、タイヤ状態センサ82を監視し、エッジ検出器が、0度または180度の位置にタイヤが到達したことを示すときにタイヤ状態信号を送信する。マイクロコンピュータは、タイヤの回転中に0度および180度の位置に到達することに応じていくつかのパターンのいずれかでタイヤ状態信号を送信することができる。例えば、マイクロコンピュータは、タイヤ位置が位置1に到達するときに40個のタイムスロットの第1番目において送信することができる。40個のタイムスロットの第2番目の間に、マイクロコントローラは待機し、タイヤ位置が位置2などに到達するときに送信してもよい。その結果、表94が1、2、1、2などのタイヤ伝送パターンを有することになる。任意の他の所望のパターンが、マイクロコンピュータ80によって使用されてもよい。40個の伝送についての最初の10分の時間間隔の後、マイクロコントローラは、伝送タイミングを毎分1回に変えてもよい。また、マイクロコントローラは、同じ伝送パターン維持してもよく、または伝送パターンを変えてもよい。十分な量のデータが収集された十分な数の表94が満たされた後、受信器/制御部44は、どのタイヤの角度位置が、0度および180度の位置で生じた受信済みのタイヤ状態信号と最も良くと相関するのかを決定する。マイクロコントローラ80が、1、2、1、2のパターンで送信するように送信機86を制御していたと仮定する。また、表94は、FRABS車輪速度センサWSFRが、タイヤ状態信号がS1IDを有するごとに角度102度および角度282度をそれぞれ常に測定したことを示すと仮定する。次いで、受信機は、タイヤIDS1が車両右前隅に位置すると仮定することができる。タイヤ状態データが、所定の閾値を超える信頼度でタイヤの角度位置と相関すると、タイヤ状態の情報、例えば、十分に膨らんでいないタイヤが生じたことが表示器48に表示されるときにタイヤの位置を識別するのに後に使用するために、このタイヤの位置についてのこのタイヤIDが、受信器/制御部44の内部記憶装置に記憶される。信頼度は、いくつかの異なる方法によって決定することができる。一例は、表中のWSの角度データが、所定個数の標本にわたって所定の量より多く変化しないことを判定することである。センサIDのものが、隅の位置と相関させられると、送信された信号の圧力/温度情報部分がセンサごとに監視され、タイヤ状態の情報が、関連した決定されたタイヤの位置情報と共に車両の運転者に表示されてもよい。当業者が理解するように、タイヤ状態の情報の表示は、異常なタイヤ状態だけに限られてもよく、または必要であれば連続的なタイヤ圧および温度の情報であってもよい。図6を参照すると、TPMシステムにおけるタイヤの位置を決定する本発明の例示の一実施形態による制御プロセス150の流れ図が示される。このプロセスは、ステップ152で開始し、初期条件、フラグ、適切な値などが設定される。ステップ154では、各車両タイヤからの車輪角度位置を示すABS信号が、連続的に取り込まれ、受信器/制御部44に供給される。ステップ156では、受信器/制御部44が、タイヤに配置した装置から受信したRFタイヤ状態情報信号を監視する。ステップ158では、RF信号が受信されたか判定が行われる。否定的の場合、このプロセスは、ループしてステップ154に戻り、ABS車輪速度センサからの車輪角度位置が、取り込まれ続ける。ステップ158での判定が肯定的である場合、ステップ160において、4つの車輪すべてからの車輪角度は、一時的に記憶される表94。ステップ162では、位置の決定を行うために収集された十分な量のデータがあるかに関して判定が行われる。例えば、位置決定が行われる前に10~20個のデータ抽出標本を有することが望ましいものであり得る。十分なデータがない場合、十分な量のデータが受信および記憶されるまで、このプロセスは、ループしてステップ154に戻る。ステップ164では、車輪位置の決定が、受信したタイヤ状態信号の事象に最も良く対応する角度の車輪位置を相関させることによって行われ、例えば、車輪FRは、S1IDを有するタイヤ状態信号が受信されるごとに180度回転し、したがって、S1をFRの位置と相関させる。ステップ166では、決定したタイヤの位置の相関性が、所定の値より大きい信頼値を有するかに関して判定が行われる。決定の信頼度が十分であると仮定すると、ステップ168において、タイヤに配置した装置のIDおよび決定されたタイヤの位置情報は、記憶装置に記憶される。信頼値が所定の水準以下の場合、位置情報は記憶されず、このプロセスはループしてステップ154に戻り、何らかの先の記憶した位置情報は、保持される。車両に配置した装置44は、センサS1、S2、S3およびS4を車両のタイヤの位置FR、FL、RRおよびRLと相関させる。信号フィルタリングが、滑らかな路面上でも必要とされる。受動デジタルフィルタリング技法と適応デジタルフィルタリング技法の両方が、過度の信号減衰または電池のエネルギーの使用なしで、3~20ヘルツの周波数範囲にわたって信号を平滑化するために使用することができる。本発明の上記の説明から、当業者は、改良形態、変更形態、および修正形態に気付くであろう。例えば、例示の実施形態において説明されたような歯付き円盤は、車輪のゼロ位置を定めるために歯が欠けているが、72個の歯を備える円盤を仮定するときすべての72個のパルスが、車輪をゼロ位置すなわち、開始位置に戻すことを知っているので、車両が動き出すときの車輪位置が、ゼロ位置を示していてもよい。また、タイヤに配置したセンサは、RFを介してABSECUと情報をやり取りしてもよく、ABSECUが、タイヤに配置した装置と車両の隅の位置との相関を行ってもよいことが考えられる。当業界の技術の範囲内のそのような改良形態、変更形態、および/または修正形態は、添付の特許請求の範囲によって保護されるものである。