"画像を投写する投写部と、画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、前記投写部および画像生成部の制御を行う制御部と、光軸が前記投写部の投写光軸と平行であって、前記投写部の近傍に配置された画像撮影手段とをそれぞれ有する第1および第2のプロジェクタで行われる画像表示方法であって、前記投写部による画像が投写されるスクリーンを、投写面が水平面に垂直となるように配置し、前記第1および第2のプロジェクタを、前記投写部による前記投写光軸が前記水平面に平行となり、かつ、前記スクリーン上で交差するように、前記スクリーンの法線に対して対称に配置するステップと、前記第1のプロジェクタの前記投写部が、所定の投写画像を前記スクリーンに投写するステップと、前記第2のプロジェクタの前記画像撮影手段が、前記スクリーン上の前記所定の投写画像を撮影するステップと、前記第2のプロジェクタの前記制御部が、前記画像撮影手段で撮影した観測画像を垂線に対して反転させた反転画像を算出した後、角度をパラメータとした画像補正により角度評価用補正画像を算出し、該角度評価用補正画像が前記反転画像に一致する角度を求めるステップと、前記第2のプロジェクタの前記制御部が、前記求めた角度から、前記各プロジェクタの前記光軸の、前記スクリーンの前記法線に対する傾斜角をそれぞれ計算するステップと、前記各プロジェクタの前記画像生成部が、前記第2のプロジェクタの前記制御部で計算された前記傾斜角の情報に基づいて、前記角度をパラメータとした画像補正による補正画像を生成するステップと、前記各プロジェクタの前記投写部が、前記各補正画像を前記スクリーンに投写するステップと、を含み、前記第2のプロジェクタの前記制御部、および前記各プロジェクタの前記画像生成部で行われる前記角度をパラメータとした画像補正は、前記プロジェクタが前記スクリーンの前記法線に対して所定の角度だけ傾斜した位置にあるとしたときに前記プロジェクタから投写される投写画像の、前記スクリーンの法線方向から見た観測画像を、前記プロジェクタの光軸方向から見たときの、前記投写画像の補正された画像とすることを特徴とする、画像表示方法。前記傾斜角は、前記算出角度の1/2である、請求項1に記載の画像表示方法。前記所定の投写画像は、画像補正しない全白画面である、請求項1または2に記載の画像表示方法。画像を投写する投写部と、画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、前記投写部および画像生成部の制御を行う制御部と、光軸が前記投写部と平行であって、前記投写部の近傍に配置された画像撮影手段とをそれぞれ有する第1および第2のプロジェクタからなる画像表示システムであって、前記第1のプロジェクタの前記投写部は、所定の投写画像をスクリーンに投写し、前記第2のプロジェクタの前記画像撮影手段は、前記スクリーン上の前記所定の投写画像を撮影し、前記第2のプロジェクタの前記制御部は、前記画像撮影手段で撮影した観測画像を垂線に対して反転させた反転画像を算出した後、角度をパラメータとした画像補正により角度評価用補正画像を算出し、該角度評価用補正画像が前記反転画像に一致する角度を求め、該求めた角度から、前記各プロジェクタの前記光軸の、前記スクリーンの前記法線に対する傾斜角をそれぞれ計算し、前記各プロジェクタの前記画像生成部は、前記第2のプロジェクタの前記制御部で計算された前記傾斜角の情報に基づいて、前記角度をパラメータとした画像補正による補正画像を生成し、前記各プロジェクタの前記投写部は、前記各補正画像を前記スクリーンに投写し、前記第2のプロジェクタの前記制御部、および前記各プロジェクタの前記画像生成部で行われる前記角度をパラメータとした画像補正は、前記プロジェクタが前記スクリーンの前記法線に対して所定の角度だけ傾斜した位置にあるとしたときに前記プロジェクタから投写される投写画像の、前記スクリーンの法線方向から見た観測画像を、前記プロジェクタの光軸方向から見たときの、前記投写画像の補正された画像とすることを特徴とする、画像表示システム。上述の映像投影装置では、2台のプロジェクタからの投写画像がカメラで撮影され、その撮影画像がPCで画像処理され、投写画像の歪みを補正する補正量が計算されている。この補正量に基づいて算出された補正画像をプロジェクタから投写することで、2台のプロジェクタからの投写画像をスクリーン上に正確に重ね合わせることが可能となる。しかしながら、上述の映像投影装置では、2台のプロジェクタと、演算処理用のPCと、画像撮影用のカメラとを接続しなければならず、その接続は煩雑になる。また、補正画像の算出には、複雑なテストパターンを複数表示して撮影し、それに基づいて補正量を計算する必要があるため、処理が非常に複雑になる。そこで本発明は、比較的簡単かつ容易な方法で、プロジェクタからの投写画像をスクリーン上で重ね合わせることができる、画像表示方法および画像表示システムを提供することを目的とする。上述した目的を達成するために、本発明の画像表示方法は、画像を投写する投写部と、画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、投写部および画像生成部の制御を行う制御部と、光軸が投写部の投写光軸と平行であって、投写部の近傍に設置された画像撮影手段とをそれぞれ有する第1および第2のプロジェクタで行われる画像表示方法であって、投写部による画像が投写されるスクリーンを、投写面が水平面に垂直となるように配置し、第1および第2のプロジェクタを、投写部による投写光軸が水平面に平行となり、かつ、スクリーン上で交差するように、スクリーンの法線に対して対称に配置するステップと、第1のプロジェクタの投写部が、所定の投写画像をスクリーンに投写するステップと、第2のプロジェクタの画像撮影手段が、スクリーン上の所定の投写画像を撮影するステップと、第2のプロジェクタの制御部が、画像撮影手段で撮影した観測画像を垂線に対して反転させた反転画像を算出した後、角度をパラメータとした画像補正により角度評価用補正画像を算出し、角度評価用補正画像が反転画像に一致する角度を求めるステップと、第2のプロジェクタの制御部が、求めた角度から、各プロジェクタの光軸の、スクリーンの法線に対する傾斜角をそれぞれ計算するステップと、各プロジェクタの画像生成部が、第2のプロジェクタの制御部で計算された傾斜角の情報に基づいて、角度をパラメータとした画像補正による補正画像を生成するステップと、各プロジェクタの投写部が、各補正画像をスクリーンに投写するステップと、を含み、第2のプロジェクタの制御部、および各プロジェクタの画像生成部で行われる角度をパラメータとした画像補正は、プロジェクタがスクリーンの法線に対して所定の角度だけ傾斜した位置にあるとしたときにプロジェクタから投写される投写画像の、スクリーンの法線方向から見た観測画像を、プロジェクタの光軸方向から見たときの、投写画像の補正された画像とすることを特徴とする。また、本発明の画像表示システムは、画像を投写する投写部と、画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、投写部および画像生成部の制御を行う制御部と、光軸が投写部の投写光軸と平行であって、投写部の近傍に設置された画像撮影手段とをそれぞれ有する第1および第2のプロジェクタからなる画像表示システムであって、第1のプロジェクタの投写部は、所定の投写画像をスクリーンに投写し、第2のプロジェクタの画像撮影手段は、スクリーン上の所定の投写画像を撮影し、第2のプロジェクタの制御部は、画像撮影手段で撮影した観測画像を垂線に対して反転させた反転画像を算出した後、角度をパラメータとした画像補正により角度評価用補正画像を算出し、角度評価用補正画像が前記反転画像に一致する角度を求め、求めた角度から、各プロジェクタの光軸の、スクリーンの法線に対する傾斜角をそれぞれ計算し、各プロジェクタの画像生成部は、第2のプロジェクタの制御部で計算された傾斜角の情報に基づいて、角度をパラメータとした画像補正による補正画像を生成し、各プロジェクタの投写部は、各補正画像をスクリーンに投写し、第2のプロジェクタの制御部、および各プロジェクタの画像生成部で行われる角度をパラメータとした画像補正は、プロジェクタがスクリーンの法線に対して所定の角度だけ傾斜した位置にあるとしたときにプロジェクタから投写される投写画像の、スクリーンの法線方向から見た観測画像を、プロジェクタの光軸方向から見たときの、投写画像の補正された画像とすることを特徴とする。以上、本発明によれば、比較的簡単かつ容易な方法で、プロジェクタからの投写画像をスクリーン上で重ね合わせることができる、画像表示方法および画像表示システムを提供することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の画像表示システムの一実施形態を示す概略平面図であり、鉛直方向から見た図である。画像表示システム1は、2台のプロジェクタ10,20から構成されている。2台のプロジェクタ10,20は、投写面が水平面と垂直となるように配置されたスクリーン2に対して、それぞれの光軸A,Bが水平面に平行となり、かつ、スクリーン2上で交差するように、スクリーン2の法線Xに対して対称に設置されている。すなわち、第1のプロジェクタ10の光軸Aがスクリーン2の法線Xに対してφだけ傾いており、第2のプロジェクタ20の光軸Bがスクリーン2の法線Xに対して-φだけ傾いている。また、スクリーン2からの距離が、第1のプロジェクタ10と第2のプロジェクタ20とで同一である。各プロジェクタ10,20は、画像を投写する投写部11,21と、画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部12,22と、投写部11,21および画像生成部12,22の制御を行う制御部13,23と、を有している。また、各プロジェクタ10,20は、スクリーンに投写された画像を撮影する内蔵カメラ画像撮影手段と、を備えている。内蔵カメラ14,24は、その光軸がプロジェクタ10,20の投写部11,21の光軸A,Bとそれぞれ平行であって、それぞれ投写部11,21の近傍な位置に内蔵されている。各プロジェクタ10,20の制御部13,23同士は、通信手段3により通信可能に接続され、相互に信号などの授受が可能である。なお、図示した実施形態では、有線の通信手段3が用いられているが、無線の通信可能を用いることもできる。なお、ハーフミラーやプリズム等を使用して、投写部の光軸と内蔵カメラの光軸を完全に一致させるように構成することもできる。図2Aから図5には、図1に示す各プロジェクタから投写される投写画像と、その観測画像が示されている。各図に示す破線は、プロジェクタの光軸方向から見たときの、プロジェクタの投写画像を表しており、言い換えれば、プロジェクタの光軸に垂直な仮想的なスクリーンに投写される画像を表している。また、各図に示す実線は、スクリーンに対して傾斜した位置にあるプロジェクタからスクリーンに投写された投写画像を、所定の位置から観測した観測画像を表している。実際には、投写部の光軸と内蔵カメラの光軸とは厳密には一致していないが、投写距離に対して投写部と内蔵カメラの距離が充分小さければ、両者の光軸は一致しているものとして扱っても画像補正には支障はない。また、投写部と内蔵カメラ間の距離は既知であり、必要であれば予め補正用のデータを用意しておくことも可能である。図2Aは、第1のプロジェクタ10からスクリーン2に対して投写された、画像補正しない全白画面の投写画像10aを、スクリーン2の正面方向法線方向から見た観測画像10bを示している。すなわち、この観測画像10bは、投写画像10aを、スクリーン2の正面方向を基準にした第1のプロジェクタ10の回転角φだけ回転させて得られた画像であるといえる。また、図2Bは、第1のプロジェクタ10からスクリーン2に対して投写された、画像補正しない全白画面の投写画像10aを、第2のプロジェクタ20の内蔵カメラ24で撮影した観測画像10cを示している。すなわち、この観測画像10cは、投写画像10aを、第2のプロジェクタ20の光軸方向を基準にした第1のプロジェクタ10の回転角2φだけ回転させて得られた画像であるといえる。図3Aは、第2のプロジェクタ20からスクリーン2に対して投写された、画像補正しない全白画面の投写画像20aを、スクリーン2の正面方向から見た観測画像20bを示している。すなわち、この観測画像20bは、投写画像20aを、スクリーン2の正面方向を基準にした第2のプロジェクタ20の回転角-φだけ回転させて得られた画像であるといえる。また、図3Bは、第2のプロジェクタ20からスクリーン2に対して投写された、画像補正しない全白画面の投写画像20aを、第1のプロジェクタ10の内蔵カメラ14で撮影した観測画像20cを示している。すなわち、この観測画像20cは、投写画像20aを、第1のプロジェクタ10の光軸方向を基準にした第2のプロジェクタ20の回転角-2φだけ回転させて得られた画像であるといえる。以上のことから、第1のプロジェクタ10では、図2Aに示す投写画像10aを観測画像10bとは逆回転、つまり-φだけ回転させるように補正した補正画像をスクリーン2に投写することで、スクリーン2の正面方向から見て投写画像10aのように見えることがわかる。このときの補正画像を図4Aに示している。補正画像10dは、図3Aに示す観測画像20bと等価であり、したがって、第1のプロジェクタがスクリーンの法線に対して-φだけ傾斜した位置にあるとしたときに第1のプロジェクタからスクリーンに投写された、画像補正しない全白画面の、スクリーンの法線方向から見た観測画像と等価である。同様に、第2のプロジェクタ20では、図3Aに示す投写画像20aを観測画像20bとは逆回転、つまりφだけ回転させるように補正した補正画像をスクリーン2に対して投写することで、スクリーン2の正面方向から見て投写画像20aのように見ることができる。このときの補正画像20dを図4Bに示している。補正画像20dは、図2Aに示す観測画像10bと等価であり、したがって、第2のプロジェクタがスクリーンの法線に対してφだけ傾斜した位置にあるとしたときに第2のプロジェクタからスクリーンに投写された、画像補正しない全白画面の、スクリーンの法線方向から見た観測画像と等価である。したがって、スクリーン2の正面方向を基準とした各プロジェクタ10,20の回転角傾斜角φ,-φを求めることができれば、スクリーン2の正面から見たときに正しく観測するための補正画像10d,20dを得ることができる。ここで、図2Bおよび図6を参照して、各プロジェクタの傾斜角を算出して、図4Aおよび図4Bに示す補正画像を生成し、スクリーンに投写するまでの本実施形態の画像表示方法について説明する。図6は、本実施形態の画像表示方法のフローチャートである。第2のプロジェクタ20の内蔵カメラ24で撮影した画像が正しい観測画像10e図5参照となるように、第1のプロジェクタ10の投写画像を補正すると、図5の破線で示す補正画像10fとなる。この補正画像10fは、図2Bに示す観測画像10cの、垂線に対する左右対称な画像である。上述したように、この観測画像10cは、第1のプロジェクタ10の投写画像10aを、第2のプロジェクタ20の光軸方向を基準とした第1のプロジェクタ10の回転角2φだけ回転させて得られた画像であるといえる。したがって、以下のような手順で、プロジェクタ10,20の傾斜角φを求めることができる。まず、スクリーン2と、第1および第2のプロジェクタ10,20とを、図1に示す位置になるように配置するステップS1。そして、第1のプロジェクタ10の投写部11が、画像補正しない全白画面をスクリーン2に投写しステップS2、スクリーン2上のその投写画像を第2のプロジェクタ20の内蔵カメラ24が撮影するステップS3。次に、第2のプロジェクタ20の制御部23が、撮影した観測画像を垂線に対して反転させた反転画像を算出しステップS4、その後、上述したような角度をパラメータとした画像補正により角度算出用補正画像を算出する。そして、この角度算出用補正画像が上述の反転画像と一致するときの角度を求めるステップS5と、このときの角度が2φとなる。こうして、各プロジェクタ10,20の傾斜角スクリーン2の法線Xに対する各光軸10a,10bの傾斜角φが、第2のプロジェクタ20の制御部23で計算されるステップS6。求めた傾斜角φの情報は、それぞれの画像信号と共に各プロジェクタ10,20の画像生成部12,22に送られ、それらに基づいて、画像生成部12,22が、図4Aおよび図4Bに示すような補正画像を生成するステップS7。その補正画像を各プロジェクタ10,20の投写部11,21がスクリーン2に投写するステップS8。このようにして、各プロジェクタ10,20からの投写画像補正画像をスクリーン2上で重ね合わせることができる。"