パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するスコッチヨーク式作動装置であって、該作動装置の主要部を収容するケーシング、前記バルブステムに端部が固定されて前記バルブの開閉を行うように、前記バルブステムを中心に揺動するスコッチヨーク、該スコッチヨークを揺動するために摺動自在に支持され、前記スコッチヨークの他端部近傍に当接する対向して設けられた押付部を有する伝達ブロック、前記ケーシングに両端部が固定されて、前記伝達ブロックを摺動自在に支持するためのガイドロッド前記伝達ブロックに固定されて、前記伝達ブロックを前記ガイドロッドに沿って摺動自在に移動させるためのロッド、および前記ケーシングの少なくとも一方の側壁に設けられ、かつ前記ロッドの端部が固定されかつ流体圧によって作動するシリンダ内のピストン、ラム式ロッド等からなるアクチュエータ、を含むスコッチヨーク式作動装置。前記伝達ブロックを案内するガイドロッドは、前記スコッチヨークの揺動半径の遠隔側に配置されて前記ケーシングに位置決め固定され、前記ロッドは、前記伝達ブロックが嵌合固定されると共に、前記ケーシングの側壁に摺動自在に支持されていることを特徴とする請求項1に記載されたスコッチヨーク式作動装置。前記アクチュエータが前記ケーシングの両側壁に設けられ、前記アクチュエータの一方が前記バルブの開放用のアクチュエータとして作用することができ、前記アクチュエータの他方が前記バルブの閉塞用に用いることができることを特徴とする請求項1に記載されたスコッチヨーク式作動装置。上記スコッチヨーク式作動装置のアクチュエータは、一方の側壁に設けられ、前記アクチュエータのピストンの両側に流体圧を切り替えて給排気することにより作動することを特徴とする請求項1に記載されたスコッチヨーク式作動装置。前記ケーシングの側壁内側に突出してセットボルトが設けられ、該セットボルトにより前記伝達ブロックの前記側壁との衝突を回避して位置を設定するように設けられていることを特徴とする請求項1に記載されたスコッチヨーク式作動装置。前記スコッチヨークは、前記伝達ブロックの押付部間に挟み込むように設けられ、その強度の補強のために前記押付部の挟み込まれる部分の幅より幅広の補強部が前記スコッチヨークに一体に設けられていることを特徴とする請求項1に記載されたスコッチヨーク式作動装置。上記のようなスコッチヨーク式作動装置は、ピストンロッド5およびこれらと一体となった伝達ブロック4は、スコッチヨーク3を直接揺動させるものではない。スコッチヨーク3の揺動は、ロッド5にピン3で直接固定した伝達ブロック4を介して行われるので、その回転半径は十分に取れず、出力トルクにも制限があり装置自体の規模も大きくなってしまうという課題があった。本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、ガイドブロックの摺動によりスコッチヨークを揺動させて回動して得られる出力トルクを従来の作動装置よりもより高出力トルクが得られるようにしたスコッチヨーク式作動装置を提供することである。本発明によるスコッチヨーク式作動装置は、パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するスコッチヨーク式作動装置であって、該作動装置の主要部を収容するケーシング、前記バルブステムに端部が固定されて前記バルブの開閉を行うように、前記バルブステムを中心に揺動するスコッチヨーク、該スコッチヨークを揺動するために摺動自在に支持され、前記スコッチヨークの他端部近傍に当接する対向して設けられた押付部を有する伝達ブロック、前記ケーシングに両端部が固定されて、前記伝達ブロックを摺動自在に支持するためのガイドロッド前記伝達ブロックに固定されて、前記伝達ブロックを前記ガイドロッドに沿って摺動自在に移動させるためのロッド、および前記ケーシングの少なくとも一方の側壁に設けられ、かつ前記ロッドの端部が固定されかつ流体圧によって作動するシリンダ内のピストン、ラム式ロッド等からなるアクチュエータ、を含むものである。上記スコッチヨーク式作動装置は、前記伝達ブロックを案内するガイドロッドが、前記スコッチヨークの揺動半径の遠隔側に配置されて前記ケーシングに位置決め固定され、前記ロッドは、前記伝達ブロックが嵌合固定されると共に、前記ケーシングの側壁に摺動自在に支持されていることを特徴とする。また、上記スコッチヨーク式作動装置は、前記ロッドを摺動するアクチュエータが前記ケーシングの両側壁に設けられ、前記アクチュエータの一方が前記バルブの開放用のアクチュエータとして作用することができ、前記アクチュエータの他方が前記バルブの閉塞用に用いることができることを特徴とする。上記スコッチヨーク式作動装置のアクチュエータは、一方の側壁に設けられ、前記アクチュエータのピストンの両側に流体圧を切り替えて給排気することにより作動することを特徴とする。また、上記スコッチヨーク式作動装置は、前記ケーシングの側壁内側に突出してセットボルトが設けられ、該セットボルトにより前記伝達ブロックの前記側壁との衝突を回避して位置を設定するように設けられていることを特徴とする。さらに、上記スコッチヨーク式作動装置は、前記スコッチヨークが、前記伝達ブロックの押付部間に挟み込むように設けられ、その強度の補強のために前記押付部の挟み込まれる部分の幅より幅広の補強部が前記スコッチヨークに一体に設けられていることを特徴とする。本発明によるスコッチヨーク式作動装置は、パイプライン等に設けられたバルブのステムを回転作動させることによりバルブを開閉するスコッチヨーク式作動装置であって、該作動装置の主要部を収容するケーシング、前記バルブステムに端部が固定されて前記バルブの開閉を行うように、前記バルブステムを中心に揺動するスコッチヨーク、該スコッチヨークを揺動するために摺動自在に支持され、前記スコッチヨークの他端部近傍に当接する対向して設けられた押付部を有する伝達ブロック、前記ケーシングに両端部が固定されて、前記伝達ブロックを摺動自在に支持するためのガイドロッド、前記伝達ブロックに固定されて、前記伝達ブロックを前記ガイドロッドに沿って摺動自在に移動させるためのロッド、および、前記ケーシングの少なくとも一方の側壁に設けられ、かつ前記ロッドの端部が固定されかつ流体圧によって作動するシリンダ内のピストン、ラム式ロッド等からなるアクチュエータ、を含むので、ロッドと一体にピン結合された伝達ブロックの押付部によってスコッチヨークを揺動することにより、バルブステムを回動させる出力トルクが得られ、スコッチヨークとロッドとのピン係合による従来の装置よりも強度的にも優れたものが得られる。上記スコッチヨーク式作動装置においては、前記伝達ブロックを案内するガイドロッドが、前記スコッチヨークの揺動半径の遠隔側に配置されて前記ケーシングに位置決め固定され、前記ロッドは、前記伝達ブロックが嵌合固定されると共に、前記ケーシングの側壁に摺動自在に支持されているので、伝達ブロックのロッドによる摺動運動を安定させ、スコッチヨークの揺動運動をバルブステムを中心にした揺動半径を長く取ることができ、回転半径による高い出力トルクをその可能な範囲で得ることかできる。また、上記スコッチヨーク式作動装置は、前記ロッドを摺動するアクチュエータが前記ケーシングの両側壁に設けられ、前記アクチュエータの一方が前記バルブの開放用のアクチュエータとして作用することができ、前記アクチュエータの他方が前記バルブの閉塞用に用いることができるので、ロッドの摺動運動をバルブの開または閉のためにそれぞれのアクチュエータによって生じさせることができ、確実なバルブの開閉作動を提供することができる。上記スコッチヨーク式作動装置のアクチュエータは、一方の側壁に設けられ、前記アクチュエータのピストンの両側に流体圧を切り替えて給排気をすることにより作動させることができるので、用途に応じて必要最小限の設備で装置の作動をすることができる。また、上記スコッチヨーク式作動装置は、前記ケーシングの側壁内側に突出してセットボルトが設けられ、該セットボルトにより前記伝達ブロックの前記側壁との衝突を回避して位置を設定するように設けられているので、安全装置であることに加えて、ケーシング内部でのスコッチヨークの揺動運動を与えるロッドの摺動運動を必要な所定の範囲に規制することができる。さらに、上記スコッチヨーク式作動装置は、前記スコッチヨークが、前記伝達ブロックの押付部間に挟み込むように設けられ、その強度の補強のために前記押付部の挟み込まれる部分の幅より幅広の補強部が前記スコッチヨークに一体に設けられているので、スコッチヨーク自体の強度を上げることができ、バルブ回動の負荷に対応してスコッチヨークの強度の調節が可能となる。以下、本発明の実施の形態を図1ないし図7および図9を参照して説明する。なお、図8と参照番号を同じくするものは、実質的に同じ構成部材を示すものとして説明する。本発明の一実施の形態を図1を参照して説明すると、スコッチヨーク式バルブ操作装置は、パイプライン等のバルブのバルブステム1が内部に位置するように設けられたケーシング9の内部に、バルブステム1を回動させるためのスコッチヨーク2がバルブステム1の軸心を中心に揺動可能に取付けられて設けられている。スコッチヨーク2は、バルブ開側の一方のアクチュエータ7と、バルブの閉側の他方のアクチュエータ8のアクチュエータ8を構成するシリンダ72、82、ピストン71、81等のピストン71、81にナットによって端部を固定されたロッド5に、嵌合してピン52によって固定された伝達ブロック4が取付けられて設けられている。伝達ブロック4は、図3に示すように、バルブステム1から遠隔側のロッド5に平行して、両端部をケーシング9に両端部を固定して取付けられたガイド棒6が伝達ブロック4を摺動可能に支持するように嵌合する嵌合穴44が形成されていて、伝達ブロック4の作動を安定させ、構造上の、特に、ガイド棒6によるロッド5の曲げ強度対策のための補強がされている。スコッチヨーク2は、図2に示すように、バルブステムがキー14によって一体回転されるように一体にされるスコッチヨークボス24、この所定の必要な長さを有するスコッチヨークボス24のバルブステム嵌合軸穴12が空けられていて、その外周部から同じ半径方向に突出する所定の長さのアーム25を伝達ブロック4の反対側にも挟むように設けられている。図3に示す伝達ブロック4は、スコッチーク2の両アーム25、25をこれらのアーム25、25に面した両側にロッド5から遠隔の両隅部に略半円形断面を有する一対の押付部41、41が設けられていて、スコッチヨーク2のアーム25が揺動しても、その接触がスムーズに得られるような形状にされている。この押付部41、41は、図3の裏面側においても他方側のアーム25を受け入れるように設けられている。上記構成のスコッチヨーク式作動装置は、パイプライン等に設けられたバルブの開閉の際に以下のように作用する。以下の説明では、一方のアクチュエータ7によりバルブの開放時に作動し、他方のアクチュエータ8によりバルブの閉塞時の作動するものとする。バルブの開時には、一方のアクチュエータ7の空気出入口731からシリンダ71内のピストン71とシリンダ71を閉じる蓋73との間に圧力空気が供給されて、ピストン71を押して、ロッド5と共に点線で示されるピストンの位置まで移動されると、スコッチヨーク2は、図1において、実線で示される位置から二点鎖線で示される位置まで揺動されることになる。その際、伝達ブロック4は、ロッド5とピン52によって一体にされているので、ロッド5の移動と共にガイド棒6上を摺動して、伝達ブロック4の押付部41、41間の図1の右側の押付部41と接触したスコッチヨーク2のアーム25が押付部41によって左方向に移動しながら押し付けて、ロッド5の左方向移動によりバルブステムの中心を軸心として左方向に揺動を始め、スコッチヨーク2の二点鎖線の位置まで揺動させ、バルブステムを回動させて、バルブの開放を行うことができる。また、他方のアクチュエータ8が作動するときには、一方のアクチュエータ7と同様に、シリンダ82の端部を閉じる蓋83に設けられた空気出入口823から蓋83とピストン81との間に供給される圧力空気によってピストン81を右方向に移動させ、ピストン81と一体に固定されたロッド5が右方向に移動されて、伝達ブロック4を二点鎖線の位置から実線の位置まで移動させるので、伝達ブロック4の押付部41に接触して押されるスコッチヨーク2のアーム25が揺動して、バルブステム1を回動させて、バルブの閉鎖を行うことができる。上記のスコッチヨーク式作動装置の有利な点を説明すると以下のようになる。その前に、従来型のスコッチヨーク式作動装置について、図6の力線図を参照して説明する。その前提として、バルブステム軸心からロッド5の中心までをHとし、ロッド中心からガイド棒6までをまたHとすると、バルブステム中心からガイド棒6まてば2Hとなる。ピストン71、81から発生してロッド5に伝えられた力Fは、ロッド5のみに伝えられ、このロッド5の力Fのみでスコッチヨーク2を揺動させる。それにより、ステム軸に与えるトルクは、図6に示されるように、T=RW、ここで、R1=F/cosθ、H=W/cosθのため、T=FH/cos245°、θ=45°とすると、T=2FHηη=効率となり、伝達ブロック4、ロッド5と平行なガイド棒6は、ロッド5の曲げ等強度上のサポートのみで、トルクの増大になっていない。本発明では、伝達ブロック4が強固なために、ガイド棒6とほぼ同一位置にある伝達ブロック4の押付部41、41にも同じFなる力が伝わっているために、ガイド棒6で補強している図6と変わらぬ大きさで、図6より高出力を発生することができる。また、全開または全閉の位置のセットを従来の回転から直線で受けることができ、セットボルト92、93等に曲げなどの無理な力を働かせない利点がある。また、本発明によるスコッチヨーク式作動装置におけるスコッチヨーク2の出力トルクを算出すると、図9に示す作用図によって説明することができる。上記ロッド5の中心のFなる力は、中央部の長方形交差線で示す伝達ブロック4の全体に伝わる。そこで、バルブステムと、ロッド5と、ガイド棒6の中心との間の距離をそれぞれHとし、その際のスコッチヨーク2の傾きをθとすると、各位置の関係は、図9の説明図に示すような関係になる。それから得られる出力トルクTは、以下の式で得られる。即ち、T=2lLここで、2l=F/cosθ、L=2H/cosθである。T=F2H/cos245ここで、θ=45°とすると、T=F2H/cos245=2F2H=4FH。なお、従来の装置で得られる出力トルクは、T=2FHである。本発明によるスコッチヨーク式作動装置においては、さらに伝達ブロック4には、バルブステム中心から遠隔の位置まで延びるスコッチヨーク2のアーム25を有しているので、このアーム25は、押付部41、41の構造上ガイド棒6よりも遠くなる外側まで延びることなる。この長さは、図1ではPで示されていて、また、アーム25の幅も利用すると、スコッチヨーク2のアーム25の中心がアーム25の幅の方向の側面になるために、スコッチヨーク2の角度は、同じであっても、スコッチヨーク2アーム25と押付部41、41の当り面は大きくなるので、より高い出力トルク得られることになる。この場合に、スコッチヨーク2のアーム25が5°傾いた場所での出力トルクTは以下のようになる。即ち、T=WLここで、WL=2lPL=F/cosθ、L=2H/cosθである。T=F2H/cos2θここで、θ2=50°=2.42とすると、T=4.84FHとなる。ここで、従来のスコッチヨーク式作動装置と本発明の装置のバルブステムの回動に必要とする空気消費量を比較すると、以下に説明するように、同じである。というのは、ピストンとロッドの寸法を同一して、出力トルク多く出すにしても、ピストンとロッドの作動量は、同じであるからである。消費空気量=π/4D2π/4D2-d2XLここで、D=シリンダの直径、d=ロッドの直径、L=バルブステムが90°回転する長さである。しかし、本発明によると、トルクに係る力は、伝達ブロック4を介して伝達ブロック4とガイド棒6が嵌合棒、嵌合穴44とほぼ同一径の伝達ブロック4の両面側に設けた押付部41、42によってスコッチヨーク2のアーム25を回転させる。しかしながら、流体圧の作用するロッド5のストロークは、従来のものと同一なので、空気消費量は変わらないという大きな特徴となっている。上記実施の形態では、シリンダ72、82に受けた圧力空気N2ガス等であってもよいによりロッド5に伝わった力は、スコッチヨーク2には伝わらず、ピン52ににより連結された伝達ブロック4に伝わり、伝達ブロック4の押付部41、41の間に設けられたスコッチヨーク2のアーム25の両側部をバルブ開時およびバルブ閉時の各々押すので、この力でスコッチヨーク2を揺動させることになり、スコッチヨーク2の断面係数が不足する場合には、スコッチヨーク2の端部の斜視図である図4およびアーム25、25の中間部の断面図である図5に示すように、伝達ブロック4の押付部41、41に当接しない一体の補強部を設けてもよい。また、上記実施の形態によるピストン、ロッドを使用するアクチュエータを用いたスコッチヨーク式作動装置だけでなく、アクチュエータとして、図7に示すようなラム式ピストン100を使用してロッド5の運動をさせるようにしてもよい。上記実施の形態では、詳細は説明、図示されていないが、ロッドの回転支持のためのベアリング、シールのためのOリング等は、適宜必要な箇所に用いられているのは当然である。さらに、図9に示したような出力トルクの説明図における、バルブステムと、ロッドと、ガイド棒との間の間隔は、自由に変更可能であり、これらの間隔を変えることによって、出力トルクを変えることも可能である。アクチュエータ7、8について、図1における右側のアクチュエータ7をバルブ開放側とし、左側のアクチュエータ8をバルブ閉塞側として説明しているが、逆に左側のアクチュエータをバルブ開側とし、右側のアクチュエータをバルブ閉側として用いてもよい。また、アクチュエータは、ケーシングの一方側のみに設けて、ピストンの両側において圧力空気の供給、排気を行うことにより、伝達ブロックを作動するロッドの摺動を行うようにしてもよい。以上述べたように、本発明によるスコッチヨーク式バルブ作動装置は、上記実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術範囲において実施し得ることは明らかである。