"複数の駆動車輪2a~4a;2b~4bに回転数センサ12が装着されている複数の駆動車軸5,6,7を備える車両1で小さいトラクション力を有する車輪3a,3bからより大きいトラクション力を有する車輪2a,2bへ駆動トルクを伝達するための方法において、カルダンシャフト8の回転数を測定し、回転数センサ12を備える少なくとも1つの車輪4a,4bの車輪回転数と比較し、カルダンシャフト回転数と車輪回転数との差が大きすぎる場合に、回転数センサ12を備えていない少なくとも1つの車輪3a,3bを自動的に制動することを特徴とする、方法。測定された車輪回転数がほぼゼロに等しく、カルダンシャフト回転数がゼロに等しくない場合に、前記回転数センサ12なしの前記車輪3a3bを自動的に制動する、請求項1に記載の方法。測定された車輪回転数がゼロに等しくないが、カルダンシャフト回転数と車輪回転数とが著しく異なっている場合に、前記回転数センサ12なしの前記車輪3a,3bを自動的に制動する、請求項1に記載の方法。少なくとも2本の後車軸6,7を備え、一方の後車軸6の前記車輪3a,3bが前記回転数センサ12を有していない前記車両1の場合に、少なくとも回転数センサ12なしの後車軸6の車輪3a,3bを自動的に制動する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の方法。少なくとも2本の後車軸6,7を備え、複数の後車軸6,7における少なくともそれぞれ1つの車輪が回転数センサ12を有していない場合に、後車軸6,7の全ての車輪3a,3b,4a,4bを制動し、該車輪3a,3b,4a,4bから前車軸2a,2bへ駆動トルクを伝達する、請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法。複数の駆動車輪2a~4a;2b~4bに回転数センサ12が装着された複数の駆動車軸5,6,7を備える車両1のための自動トラクション補正装置において、カルダンシャフト8の回転数を評価し、少なくとも1つの車輪2a,2b;4a,4bの車輪回転数と比較し、カルダンシャフト回転数と車輪回転数との差が大きすぎる場合に、回転数センサ12を備えていない少なくとも1つの車輪3a,3bで自動ブレーキプロセスをトリガする制御装置9が設けられていることを特徴とする、自動トラクション補正装置。本発明の課題は、小さいトラクション力を有する車輪の駆動トルクをより大きいトラクション力を有する車輪に伝達することのできる、車両のための自動的なトラクション補正装置を提供することであり、この場合、発明によるトラクション補正装置は、全ての車輪ではなく幾つかの車輪についてのみ回転数情報を必要とする。この課題は、本発明にしたがって、請求項1および請求項6に記載の特徴により解決される。本発明の他の構成が従属請求項の対象である。本発明によれば、カルダンシャフトの回転数を測定し、回転数センサを備える少なくとも1つの車輪の回転数に関係付けることが提案される。カルダンシャフト回転数と基準回転数との差が大きすぎる場合、このことは、カルダンシャフトによって駆動される、回転数センサを有していない他の車輪がスリップしていることの示唆となる。この場合、カルダンシャフトによって駆動される、回転数センサなしの少なくとも1つの車輪は自動的に制動される。これにより、駆動トルクはこの車輪からより大きいトラクション力を有する他の車輪に伝達され、車両は発進および/またはより良好に加速する。したがって、カルダンシャフトの回転数の評価によって、全ての車輪が回転数センサを備えていない車両のためにもトラクション補正を行うことが可能である。本発明によれば、カルダンシャフトの回転数という表現は、車両の動力伝達系におけるカルダンシャフトの回転数に比例する他のあらゆる回転数もしくは比例値として解釈される。次に以下の2つの実施例に基づき本発明を説明する。実施例1:複数の駆動車軸を備える車両が停止状態にある。運転手は、車両を停止状態から加速するために走行ペダルを操作する。駆動車軸、例えば前車軸の車輪では、ほぼゼロの回転数が測定される。これに対して、カルダンシャフト回転数はゼロよりも大きい。このことは、駆動された後車軸の車輪が駆動時スリップを有していることを意味する。これは、前車軸の回転数とカルダンシャフトの回転数との間に相関性が低いことにより検出することができ、このために、後車軸では車輪回転数センサは必要とされない。この場合、車輪回転数センサを備えていない駆動後車軸の車輪は自動的に制動される。実施例2:2本の駆動後車軸を備える車両が停止状態にある。運転手は、車両を停止状態から加速するために走行ペダルを操作する。後車軸のうち、一方の車軸の車輪にのみ車輪回転数センサが装着されている;他方の後車軸は車輪回転数センサを有していない。後車軸の回転数センサは所定の回転数値n1を供給する。カルダンシャフトの回転数は車輪回転数に対して高すぎ、車輪回転数とカルダンシャフト回転数との間の差は、所定の閾値を超過している。これは、第2駆動後車軸の車輪がスリップしていることの示唆となる。この場合、第2駆動後車軸における回転数センサを備えていない少なくとも1つの車輪が自動的に制動され、これにより、駆動トルクはより大きいトラクション力を有する他の車輪に伝達される。本発明による方法は、好ましくは、複数の後車軸を有し、これら後車軸の少なくとも1つの車輪が回転数センサを備えていない車両で使用される。本発明の第1実施形態によれば、駆動車軸の全ての車輪は回転数センサを有していない。本発明の第2実施形態によれば、駆動車軸の少なくとも1つの車輪は回転数センサを備えておらず、この車軸の少なくとも1つの他の車輪は回転数センサを備えている。車両が1つ以上の駆動車軸を備え、駆動車軸の車輪が全て回転数センサを備えていない場合には、好ましくはこれらの車軸の全ての車輪が制動される。車両が複数の駆動車軸を備え、駆動車軸が、回転数センサなしの車輪をそれぞれ少なくとも1つ備えている場合には、好ましくはこの車軸の全ての車輪は自動的に制動される。複数の駆動車軸を備え、全ての駆動車輪が車輪回転数センサを備えていない自動車のための自動発進補助システムは、測定された車輪回転数にカルダンシャフトの回転数を関連付け、カルダンシャフト回転数が車輪回転数に対して高すぎる場合には、回転数センサなしの少なくとも1つの車輪で自動ブレーキ作用をトリガする制御装置を備える。本発明による制御装置は、このために適宜な評価および調整アルゴリズムを適宜に備える。以下に本発明を添付の図面に基づき例示的に詳述する。図1は、1本の前車軸5および2本の後車軸6,7を備える車両1の概略図を示す。それぞれの車軸は、2a,2b,3a,3bおよび4a,4bで示した2つの車輪を有する。全ての車軸5,6,7が駆動され、後車軸6,7はカルダンシャフト8を介して駆動される。図1に示した車両1では、前車軸5の車輪2a,2bおよび第2後車軸7の車輪4a,4bに車輪回転数センサ12が装備されている。これに対して、第1後車軸6の車輪3a,3bは、車輪回転数センサ12を含んでいない。したがって、これらの車輪3a,3bの車輪スリップを直接に測定することは不可能である。車両1が、例えば窪地に位置し、第1後車軸6が垂直方向力Aufstandskraftを有していないか、または極わずかにしか有していない場合、車軸6の車輪は発進プロセスで空転する。したがって、前車軸5および第2後車軸7が十分な路面接触を有しているにもかかわらず、車両1は発進することができない。従来技術により既知のトラクション補正補助機能によって、第1後車軸6の車輪ブレーキを操作し、これにより、他の車軸5,7の車輪2a,2b;4a,4bに駆動トルクをシフトすることが可能である。しかしながら、第1後車軸6の車輪3a,3bには車輪回転数センサ12がないので、駆動時スリップを直接に検出することは不可能である。それでもなお、車輪3a,3bにおける車輪スリップに関する情報を得るために、ここでは回転数センサ13によってカルダンシャフト8の回転数が測定され、評価される。車輪回転数センサ12およびカルダンシャフトセンサ13の回転数情報は、ブレーキ調整アルゴリズムを有する制御器9によって読み込まれる。カルダンシャフト回転数は、次いで少なくとも1つの他の車輪2a,2b;4a,4bの回転数に関係付けられる。カルダンシャフト回転数と測定された車輪回転数との間の差が大きい場合には、回転数センサ12を備えていない少なくとも1つの車輪3a,3bは自動的に制動される。これにより、スリップが生じた車輪3a,3bから他の車輪2a,2bもしくは4a,4bに駆動トルクが伝達される。本実施例では、後車軸6,7の車輪3a,3b;4a,4bのために共通のブレーキ回路が設けられている。所属の液圧ラインは10a,10bで示されている。ブレーキ作用時には、後車軸6,7の全ての車輪3a,3b;4a,4bは一緒に制動され、この場合に駆動トルクは前車軸5の車輪2a,2bに伝達される。しかしながら、これは車両を発進させるためには十分である。図2は、図1に示した車両1と実質的に同一に構成された3車軸式の車両1の第2実施例を示す。しかしながら、車輪回転数センサ12は図1とは異なるように配置されている。本実施例では、前車軸5の車輪2a,2bは再びそれぞれ1つの車輪回転数センサ12を含む。これに対して、後車軸6,7は車輪3aおよび4aにそれぞれ1つのみの車輪回転数センサ12を含む。車輪3b,4bは車輪回転数センサ12を有しておらず、したがって車輪回転数を直接に測定することはできない。それにもかかわらず車輪3b,4bに生じ得る車輪スリップに関する情報を得るためには、再びカルダンシャフト回転数が評価される。例えば、車輪3a,4aの回転数センサ12がゼロ付近の値を供給し、カルダンシャフト8の回転数が相対的に見て高すぎる場合には、少なくともいずれかの車輪3b,4bが空転していると仮定しなければならない。図示の回転数センサ配置によって、車輪3b,4bのうちいずれの車輪が車輪スリップしているかを正確に突き止めることは不可能である。しかしながら、少なくとも1つの車輪3b,4bが車輪スリップしていることはわかっている。したがって、両方の車輪3b,4bが制動され、駆動トルクは前車軸5の車輪2a,2bに伝達され、これにより車両は発進することができる。本発明の代替的な実施形態図示しないによれば、両後車軸6,7における回転数センサ12は、例えば車輪3a,4bに対角線上に配置されていてもよい。本発明は3本よりも多い駆動車軸を備える車両でも使用可能である。"