"油圧によって動作する油圧アクチュエータに対して圧油を供給もしくは排出する油路が、相対的に運動する少なくとも二つの部材に亘って形成され、これら二つの部材の間の隙間を液密状態に封止するシール材が前記二つの部材のうちの少なくともいずれか一方に形成された溝部の内部に配置されている油圧回路のシール装置において、前記油圧アクチュエータに対して圧油を供給し、あるいは排出することに伴って前記溝部の内部の圧油が移動するように前記溝部を前記油路のいずれかの箇所に連通させる連通部が形成されていることを特徴とする油圧回路のシール装置。前記油路は、前記油圧アクチュエータに対して圧油を供給する供給路と、前記油圧アクチュエータから圧油を排出する排出路とを含み、前記連通部は、前記供給路に連通させられた供給用連通部と、前記排出路に連通された排出用連通部とを含むことを特徴とする請求項1に記載の油圧回路のシール装置。油圧によって動作する油圧アクチュエータに対して圧油を供給もしくは排出する油路が、相対的に運動する少なくとも二つの部材に亘って形成され、これら二つの部材の間の隙間を液密状態に封止するシール材が前記二つの部材のうちの少なくともいずれか一方に形成された溝部の内部に配置されている油圧回路のシール装置において、前記油路は、前記油圧アクチュエータに対して圧油を供給する供給路と、前記油圧アクチュエータから圧油を排出する排出路とを含み、前記溝部と前記供給路とを連通させている供給用連通部と、前記溝部と前記排出路とを連通させている排出用連通部とを更に備えていることを特徴とする油圧回路のシール装置。前記二つの部材は、軸部材と、その軸部材の外周側に嵌合させられかつ前記油圧アクチュエータを有している回転部材とを含み、前記供給路は、前記軸部材の内部を通って該軸部材の外周面に開口し、さらにその開口部と前記油圧アクチュエータとを連通させるように前記回転部材の一部を貫通して形成され、前記排出路は、前記軸部材の内部を通りかつ前記供給路の開口部分に対して前記軸部材の円周方向にずれた位置に開口し、さらにその開口部と前記油圧アクチュエータとを連通させるように前記回転部材の一部を貫通して形成され、前記シール材は、前記軸部材と回転部材との間に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の油圧回路のシール装置。前記供給路と排出路とは、前記軸部材の外周部で該軸部材の中心に対して対称となる位置に形成され、かつ前記供給用連通部は、前記供給路に隣接して形成されるとともに、前記排出用連通部は、前記排出路に隣接して形成されていることを特徴とする請求項4に記載の油圧回路のシール装置。前記回転部材は、油圧によって軸線方向に移動するピストンを内部に収容したクラッチドラムを含むことを特徴とする請求項4または5に記載の油圧回路のシール装置。前記油圧アクチュエータは、内筒部および外筒部ならびにこれら内筒部と外筒部とを連結する側壁部によって形成されたシリンダ部と、そのシリンダ部の内部に液密状態で前後動するように収容されたピストンとを備え、前記内筒部は、内周側の中空部を圧油が流通する中空軸部に嵌合させられ、前記油路は、前記中空軸部および内筒部を半径方向に貫通して形成され、前記溝部は、前記中空軸部の外周部で前記油路を挟んだ両側に形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の油圧回路のシール装置。前記連通部は、前記溝部と前記中空部とを連通させる貫通孔を含むことを特徴とする請求項7に記載の油圧回路のシール装置。前記連通部は、前記溝部を区画している側壁部のうち前記油路側の側壁部を切り欠いて前記溝部と前記油路とを連通させた切欠部を含むことを特徴とする請求項7に記載の油圧回路のシール装置。前記供給路を油圧源に選択的に連通させる増圧弁と、前記排出路を所定のドレイン箇所に選択的に連通させる減圧弁とを更に備えていることを特徴とする請求項2ないし9のいずれかに記載の油圧回路のシール装置。前記シール材に接している圧油の温度が所定値以上に上昇することが推定された場合に、前記増圧弁と減圧弁との少なくともいずれか一方を開いて、前記油路およびその油路に前記連通部を介して連通している前記溝部に圧油の流通を生じさせるように構成されていることを特徴とする請求項10に記載の油圧回路のシール装置。前記増圧弁と減圧弁とを共に開いて前記油路の圧油の一部を前記溝部を介して前記ドレイン箇所に排出させるように構成されていることを特徴とする請求項10または11に記載の油圧回路のシール装置。前記シール材に接している圧油の温度が所定値以上に上昇することの前記推定は、前記シール材が摩擦摺動することによる発熱エネルギもしくは前記シール材の近傍の検出温度に基づいて行うように構成されていることを特徴とする請求項11または12に記載の油圧回路のシール装置。前記推定の結果に基づいて前記ドレイン箇所に排出させる圧油の流量を求めるように構成されていることを特徴とする請求項11ないし13のいずれかに記載の油圧回路のシール装置。前記推定の結果に基づいて求められた前記流量となるように前記増圧弁と減圧弁とを開口させるように構成されていることを特徴とする請求項14に記載の油圧回路のシール装置。前記増圧弁および減圧弁を開口させる制御は、これら増圧弁と減圧弁との開口面積と開口時間とのいずれかを制御して行うように構成されていることを特徴とする請求項15に記載の油圧回路のシール装置。この発明に係るシール装置の一例を図を参照して具体的に説明する。図1はそのシール装置を模式的に示しており、固定軸1の外周側に、この発明における回転部材に相当するハウジング材2が回転自在に嵌合している。その固定軸1は、例えばミッションケース3の一部として形成されたボス部、もしくはこのボス部に取り付けた軸であり、その内部には軸線方向に沿って油路が形成されている。その油路は、図1に示す例では、供給路4と排出路5とであって、これら供給路4と排出路5とは互いに区画されていて独立している。したがって、固定軸1はこの発明における軸部材もしくは中空軸部に相当しており、またミッションケース3はこの発明における回転部材に相当している。なお、ミッションケース3の外壁部の内部には、供給路4に連通している油路、および排出路5に連通している油路がそれぞれ独立して形成されている。ハウジング材2は、クラッチドラムやコネクティングドラムあるいはブレーキドラムなどの回転部材であって、その一部として、前記固定軸1の外径程度の内径を有する円筒部6が形成されており、その円筒部6が前記固定軸1の外周側に相対移動を許容するための僅かな隙間を空けて回転自在に嵌合している。そして、この円筒部6の内周面と固定軸1の外周部との間にシール材7が配置されている。このシール材7は従来知られているシールリングであって、固定軸1の外周部に形成された環状の溝部8に嵌め込まれている。図1に示す例では、シール材7は、矩形断面の帯状材もしくは線状材を環状に成形したものであり、これに対して溝部8は、シール材7の幅より僅かに大きい幅の矩形断面をなすように形成されている。そして、シール材7は、その外周面の全体がハウジング材2の内周面に密着するとともに、溝部8の内壁面のうち、低圧側図1では左側の内壁面に押し付けられて密着し、その結果、固定軸1とハウジング材2との間の隙間を液密状態に封止している。上記の溝部8は、前述した供給路4と排出路5との外周側に位置しており、その溝部8の底部と供給路4および排出路5とをそれぞれ連通させる連通孔9a,9bが固定軸1を半径方向に貫通して形成されている。この連通孔9a,9bはこの発明における連通部に相当しており、したがって溝部8の内部はこの連通孔9a,9bを介して油路に連通されている。また、供給路4は油圧アクチュエータ10に圧油を供給するための油路であり、排出路5はその油圧アクチュエータ10から圧油を排出するための油路であって、油圧アクチュエータ10の所定箇所に連通されている。その油圧アクチュエータ10は、要は、圧油が供給もしくは排出されることにより動作するように構成された油圧機器であり、油圧クラッチや油圧ブレーキ、ベルト式無段変速機における可動プーリの油圧室がその例である。図1に示す例では、前述したハウジング材2がその油圧アクチュエータ10の一部を構成しており、したがってこの発明における油路に相当する前記供給路4および排出路5は固定軸1の外周面に開口し、上記の固定軸1とその固定軸1に対して相対回転するハウジング材2との二つの部材に亘って形成されている。そのため、固定軸1とハウジング材2との間の隙間のうち、図1においてシール材7より右側いわゆる高圧側の隙間は、前記供給路4および排出路5が横切っていることによりこれら供給路4および排出路5に連通している。なお、固定軸1とハウジング材2との間の隙間は前述したようにシール材7によって封止されているから、供給路4および排出路5は外部もしくはドレイン箇所に対しては連通されていない。すなわち、供給路4および排出路5からは外部もしくはドレイン箇所に対する圧油の漏洩が生じないように構成されている。つぎに、上記の供給路4および排出路5を含めて、油圧アクチュエータ10に対して圧油を供給し、あるいは排出するための油圧回路の構成について説明すると、前記供給路4は、増圧弁12を介して油圧源13に接続されている。その油圧源13は、図1に示す例では、オイルポンプ14とその吐出圧をライン圧に調圧する調圧弁15とを主体として構成されており、この調圧弁15によって調圧されたライン圧を増圧弁12を介して供給路4に供給するように構成されている。なお、調圧弁15からのドレイン油圧は、潤滑箇所や図示しないトルクコンバータなどの低圧部に供給されている。その増圧弁12は、電気的に制御されて開閉する電磁弁であって、一例として通電されて開弁し、電流が遮断されて閉弁するように構成されており、この増圧弁12としては単純に開閉する弁、開度を調整できる弁、流量を制御できる弁、オンオフの割合を変更できるデューティ弁などを採用することができる。なお、この増圧弁12には、通電されて開弁し、かつ通電が遮断されて閉弁状態となるいわゆるノーマルクローズ型のバルブに替えて、通電されて閉弁状態となり、かつ通電が遮断されて開弁するノーマルオープン型のバルブを使用してもよい。この増圧弁12の入力側にライン圧センサ16が接続され、また出力側に制御圧センサ17が接続されている。すなわち、前記油圧アクチュエータ10における油圧をその制御圧センサ17によって検出するように構成されている。一方、前記排出路5は、減圧弁18を介して所定のドレイン箇所19に連通されている。このドレイン箇所19は、ミッションケースの内部やオイルパンなど、要は、大気への解放箇所である。また、減圧弁18は、前述した増圧弁12と同様に、電気的に制御されて開閉する電磁弁であって、一例として通電されて開弁し、電流が遮断されて閉弁するように構成されており、この減圧弁18としては単純に開閉する弁、開度を調整できる弁、流量を制御できる弁、オンオフの割合を変更できるデューティ弁などを採用することができる。なお、この減圧弁18には、通電されて開弁し、かつ通電が遮断されて閉弁状態となるいわゆるノーマルクローズ型のバルブに替えて、通電されて閉弁状態となり、かつ通電が遮断されて開弁するノーマルオープン型のバルブを使用してもよい。つぎに上述した図1に示すシール装置の作用について説明する。オイルポンプ14は図示しないエンジンやモータなどによって駆動されて圧油を吐出し、その油圧は調圧弁15によってライン圧に調圧される。ライン圧が発生している状態で、増圧弁12を開くと、圧油は供給路4を介して油圧アクチュエータ10に供給され、その油圧アクチュエータ10における油圧が目標とする所定の圧力に達すると増圧弁12が閉じられる。なお、その供給の過程で、供給路4に連通している箇所に圧油が送られるから、油圧アクチュエータ10の内部のみならず、排出路5や前記溝部8および連通孔9a,9bにも圧油が満たされる。この状態では、前述した固定軸1とハウジング材2との間の隙間のうち、油路に連通している箇所、すなわち図1でシール材7の右側の箇所は、圧油が充満して高圧になっており、これに対して大気への解放側、すなわち図1でシール材7の左側の箇所は低圧になっており、そのため、シール材7は、その外周面がハウジング材2の内周面に液密状態に摺接するとともに、溝部8における低圧側の側壁面に押し付けられて液密状態に接触している。すなわち、固定軸1とハウジング材2との間の隙間は、このシール材7によって液密状態に封止されており、前述した油路や油圧アクチュエータ10などからの圧油の漏洩が阻止されている。油圧アクチュエータ10に所定の圧油が供給されて動作していれば、上記の油圧回路を備えたミッションなどの機器が動作状態となっており、したがってハウジング材2が固定軸1に対して回転する。その場合でもシール材7による封止状態が維持される。その封止状態は、シール材7が固定軸1およびハウジング材2に摺接していることにより維持されるから、その摺動面では摩擦により熱が発生する。一方、油圧アクチュエータ10での要求油圧は、ミッションなどの機器の動作状態によって変化し、その要求油圧となるように増圧弁12や減圧弁18が開閉させられる。すなわち、制御圧を高くする場合には、減圧弁18が閉じられた状態で、増圧弁12が開かれ、また反対に制御圧を低くする場合には、増圧弁12が閉じられた状態で減圧弁18が開かれる。なお、このような開閉制御は、目標油圧と前記制御圧センサ17で検出した油圧との偏差に応じて増圧弁12や減圧弁18をフィードバック制御することにより行えばよい。このように油圧アクチュエータ10での油圧を増大させ、あるいは低下させる場合、前述した供給路4や排出路5を圧油が流れる。これらの供給路4および排出路5には、前述した連通孔9a,9bによって溝部8が連通されているので、供給路4や排出路5を圧油が流れることに伴って連通孔9a,9bを介して溝部8を経由する圧油の流れが生じる。言い換えれば、溝部8の内部に滞留していた圧油が流れ去り、圧油の入れ替えが生じる。そのため、溝部8で温度の上昇した圧油が溝部8から流れ出て熱を運び去り、その圧油よりも温度の低い圧油が新たに溝部8に供給される。このような圧油の入れ替えによって熱が溝部8やシール材7の近傍から運び去られるので、圧油による冷却作用が生じる。この発明に係るシール装置は、このようにして摩擦熱が運び去られて冷却作用が生じるので、シール材7や圧油の温度が過度に高くなることを防止もしくは抑制でき、その結果、シール材7や圧油の耐久性を向上させ、あるいは耐久性の低下を防止もしくは抑制することができる。また、この発明に係るシール装置における上記の冷却作用は、制御圧の変更に伴う圧油の流動によって生じるのであって、圧油を単に漏洩させることにより生じるものではないから、圧油の漏洩やそれに伴うエネルギ損失を防止もしくは抑制することができる。この発明に係るシール装置は、車両用の変速機や各種の産業用機械などにおける広く一般の油圧回路に適用することができる。その一例として車両用変速機における前後進切替機構に適用した例を以下に説明する。図2は、遊星歯車機構より具体的にはダブルピニオン型遊星歯車機構を主体として構成された前後進切替機構の油圧回路にこの発明を適用した例を示しており、その前後進切替機構は、サンギヤ20を入力要素とし、キャリヤ21を出力要素とし、さらにリングギヤ図示せずを反力要素とした機構であり、そのサンギヤ20とキャリヤ21とをフォワードクラッチ22によって連結することにより前進状態を設定し、またリングギヤを図示しないブレーキで固定することにより後進状態を設定するように構成されている。すなわち、図3に示すように、トルクコンバータのタービンランナーそれぞれ図示せずに一体化されているタービン軸もしくは入力軸23にサンギヤ20が取り付けられており、そのタービン軸23は、トルクコンバータのステータ図示せずを保持している固定軸であるステータ軸24の内部に挿入されて貫通している。これらタービン軸23およびステータ軸24がこの発明における軸部材に相当している。さらに、ステータ軸24は、オイルポンプカバー25の内周側に挿入されてオイルポンプカバー25に密着した状態で嵌合している。このオイルポンプカバー25は、トルクコンバータのポンプインペラー図示せずから動力を受けて回転することにより油圧を発生するオイルポンプ14の一側部を閉じるためのものであって、ミッションケースに一体的に形成されているサポート部それぞれ図示せずにボルト26によって固定されている。フォワードクラッチ22は、このオイルポンプカバー25と前後進切替機構を構成している遊星歯車機構との間に配置されている。このフォワードクラッチ22は、圧油が供給されてピストン27が前進することにより係合状態とになり、圧油を排出してピストン27を後退させることにより解放状態となる多板式の係合機構である。そのピストン27を前後自在に収容するクラッチドラム28が設けられており、そのクラッチドラム28はこの発明における回転部材に相当し、前記オイルポンプカバー25に形成されているボス部25aに嵌合しかつ前記タービン軸23に連結された内筒部29と、その内筒部29よりも大径の円筒状をなす外筒部30と、これら内筒部29と外筒部30とをその軸線方向での一端部で連結している側壁部31とによって構成され、図2や図3に示すように、遊星歯車機構側に向けて開口した中空環状をなしている。ピストン27は、内筒部29および外筒部30ならびに側壁部31によって形成された中空環状のシリンダ部の内部に収納されており、その内周部および外周部にOリング32が装着されてシリンダ部との間の液密性が確保されている。すなわち、ピストン27と側壁部31との間が油圧室33となっている。上記のピストン27の前面側側壁部31とは反対側には、内筒部29に固定したリテーナ34が配置されており、そのリテーナ34とピストン27との間には、ピストン27を側壁部31側に向けて押圧するリターンスプリング35が配置されている。さらに、前記外筒部30の内周面でその開口端に近い箇所には、複数のクラッチプレート36がスプライン嵌合されており、これらのクラッチプレート36は、ストッパーリング37によって抜け止めされている。また、これらのクラッチプレート36に挟まれるように配置された複数のクラッチディスク38が設けられており、これらのクラッチディスク38は、前記キャリヤ21に一体化されているクラッチハブ39にスプライン嵌合されている。したがってフォワードクラッチ22は、ピストン27が前進してストッパーリング37との間にクラッチプレート36およびクラッチディスク38を挟み付けることにより、これらクラッチプレート36およびクラッチディスク38を摩擦接触させてサンギヤ20とキャリヤ21とをトルク伝達可能に連結するように構成されている。そして、上記のフォワードクラッチ22あるいは油圧室33がこの発明における油圧アクチュエータに相当しており、その油圧室33に、前記ポンプカバー25およびステータ軸24を介して圧油を供給し、また圧油を排出するように構成されている。具体的に説明すると、ポンプカバー25のボス部25aに嵌合している内筒部29には、その内周面から油圧室33に貫通する油路としての二つの貫通孔40a,40bが形成されている。なお、これらの貫通孔40a,40bは内筒部29の円周方向に互いに所定角度例えば180°ずれた位置内筒部19の中心に対して対称となる位置に形成されている。またボス部25aには、これらの貫通孔40a,40bに連通する油路としての二つの貫通孔41a,41bが外周面から内周面に貫通して形成されている。したがって、これらの貫通孔41a,41bもボス部25aの円周方向に所定角度例えば180°ずれた位置ボス部25aの中心に対して対称となる位置に形成されている。さらに、ボス部25aの内周側に密着して嵌合しているステータ軸24の外周部の二箇所には、軸線方向に所定長さに亘って窪ませた中空部42a,42bが形成され、その一方の中空部42aはボス部25aにおける一方の貫通孔41aに連通し、他方の中空部42bはボス部25aにおける他方の貫通孔41bに連通している。したがって、各中空部42a,42bはステータ軸24の円周方向に所定角度例えば180°ずれた位置ステータ軸24の中心に対して対称となる位置に設けられている。そして、前記ポンプカバー25の内部には、その内周面に開口して前記一方の中空部42aに連通する供給路43が形成され、この供給路43に前述した増圧弁12を介して油圧源13が接続されている。また、前記ポンプカバー25の内部のうち前記供給路43が形成されている箇所とは異なる箇所に、その内周面に開口して前記一方の中空部42bに連通する排出路44が形成され、この排出路44が前述した減圧弁18を介して所定のドレイン箇所19に連通されている。図2および図3に示す構成では、互いに連通している一方の一対の貫通孔40a,41aおよび前記一方の中空部42aが油圧室33に対して圧油を供給するための油路となっており、また他方の一対の貫通孔40b,41bおよび前記他方の中空部42bが油圧室33から排圧するための油路となっており、したがってこれらの油路は、相対的に運動回転する二つの部材であるボス部25aとクラッチドラム28特にその内筒部29とに亘って形成され、これら二つの部材の間の僅かな隙間を横切っている。その隙間を介した圧油の漏洩を防止するようにシール材シールリング45a,45bが設けられている。すなわち、前記ボス部25aの外周部で前記貫通孔41a,41bの開口端を挟んだ両側に、前述した図1に示す溝部8と同様な構成の溝部46a,46bが形成されており、それぞれの溝部46a,46bにシール材45a,45bが配置されている。また、それらの溝部46a,46bとステータ軸24に形成されている一方の中空部42aとを連通する連通孔47aがボス部25aをその半径方向に貫通して形成されている。さらに、それらの溝部46a,46bとステータ軸24に形成されている他方の中空部42bとを連通する連通孔47bがボス部25aをその半径方向に貫通して形成されている。なお、それらの連通孔47a,47bのうち、圧油を供給するための油路として機能する中空部42aに連通している連通孔47aがこの発明における供給用連通部に相当し、また圧油を排出するための油路として機能する中空部42bに連通している連通孔47bがこの発明における排出用連通部に相当している。図2および図3に示すように構成されたこの発明に係る油圧回路のシール装置では、油圧アクチュエータである油圧室33に圧油を供給する油路、および油圧室33から圧油を排出する油路が相対的に回転する二つの部材であるボス部25aとクラッチドラム28とに亘って形成され、それらの部材の間の隙間を横切っているが、その隙間が前述したシール材45a,45bによって液密状態に封止され、上記の油路がいわゆる大気解放部もしくはドレイン箇所に対して液密状態に遮蔽されているので、圧油の漏洩を防止もしくは抑制することができる。また、油圧室33に対して圧油を供給し、あるいは油圧室33から圧油を排出する場合、油圧室33に向けて流れる圧油あるいは油圧室33から排出される圧油は、上述した各油路を通るだけでなく、相対的に運動する二つの部材であるボス部25aとクラッチドラム28特にその内筒部29との間の隙間から各溝部46a,46bならびに連通孔47a,47bを通る。すなわち、溝部46a,46bの内部や各シール材45a,45bの近傍の圧油が入れ替わり、シール材45a,45bの摩擦によって生じた熱が圧油によって運び去られるので、圧油の流動による冷却作用が生じる。その結果、シール材45a,45bや圧油の温度が過度に高くなることが防止もしくは抑制され、その耐久性が良好になる。そして、このような冷却作用は、圧油を漏洩させることなく生じさせることができるので、油圧あるいはエネルギの損失を抑制することができる。なお、この発明において、油圧アクチュエータに対して圧油を供給もしくは排出することに伴ってシール材の近傍で圧油の移動を生じさせるための連通部は、前述した連通孔に限られず、これとは異なる構造のものであってもよい。例えば図4および図5に示すように、溝部46a,46bを形成している側壁部のうち油路側貫通孔41a,41b側の側壁部を切り欠いて形成した切欠部48によって、溝部46a,46bと油路とを連通させてもよい。この切欠部48を形成することにより、側壁部が僅かに突出した状態に残るので、ボス部25aの全周で一定の高さに切り欠けば、図5に示すように、側壁部がボス部25aの全周に亘って一定の高さが残る。これに対して切り欠く高さをボス部25aの周方向の位置で異ならせてもよく、例えば図6に示すように、円周方向での四箇所では側壁部が僅かに残り、かつそれ以外の箇所では側壁部が残らないように切欠部48を形成してもよい。この図6に示す構成であれば、溝部46a,46bと油路との連通面積が広くなり、溝部46a,46bあるいはシール材45a,45bの近傍での圧油の移動流動およびそれに伴う冷却作用を促進することができる。ところで、この発明では、油圧アクチュエータを動作させるための圧油の供給あるいは排出に伴って上記の冷却作用を生じさせるだけでなく、冷却作用を生じさせるために圧油を供給し、あるいは排出させてもよい。このような圧油の給排は、前述した増圧弁12および減圧弁18を適宜に開閉させることにより行うことができ、その開閉制御の一例を図7を参照して説明する。図7は発熱エネルギを積算することによって温度の上昇を推定し、その推定の結果に基づいて増圧弁12および減圧弁18を制御するように構成した制御例を説明するためのフローチャートであって、所定の短時間毎に繰り返し実行される。この制御例では、先ず、制御圧Poutおよび回転数Nならびに積算時間tsumが算出されるステップS1。その制御圧Poutは油圧アクチュエータ10あるいは油圧室33の油圧であって前述した制御圧センサ17によって検出される。また、回転数Nは前述した油路が形成されている二つの部材の相対回転数であり、前述したフォワードクラッチ22においてはクラッチドラム28あるいはキャリヤ21の回転数であって車速や変速比あるいはタービン回転数に基づいて求めることができる。さらに、積算時間tsumはクラッチドラム28が回転し始めてからの経過時間、あるいは前回の冷却操作を行った時点からクラッチドラム28が回転している継続時間であり、タイマでカウントされた時間である。ついで、積算発熱エネルギEsumが算出されるステップS2。発熱は、シール材7,45a,45bの摩擦や圧油の剪断によって生じるから、制御圧Poutおよび回転数Nならびに時間の単位量あたりの発熱量を実験などによって予め求めておき、その実験値もしくは係数と、ステップS1で算出された制御圧Poutおよび回転数Nならびに積算時間tsumに基づいて積算発熱エネルギEsumを算出することができる。その算出された積算発熱エネルギEsumと予め定めたしきい値Ethとが比較されるステップS3。このしきい値Ethは、シール材7,45a,45bもしくはその近傍の圧油を冷却するためのオイル排出制御モードに移行するか否かを判定するためのエネルギのしきい値であり、実機での耐久評価試験の結果などに基づいて予め定めておくことができる。積算発熱エネルギEsumがしきい値Ethを超えていることによりステップS3で肯定的に判断された場合、言い換えればシール材7,45a,45bもしくはその近傍の圧油の温度が許容温度を超えることが推定された場合、オイル排出制御モードに移行するステップS4。このステップS4での制御は、例えば制御フラグをオンにする制御、あるいは関連するサブルーチンをスタートさせるなどの制御である。このオイル排出制御モードでは、ライン圧PLおよび制御圧Poutならびに必要排出量Vexが算出されるステップS5。ライン圧PLは前述したライン圧センサ16によって検出することができ、また制御圧Poutは制御圧センサ17によって検出することができる。さらに、必要排出量Vexは、シール材7,45a,45bあるいはその近傍の圧油の温度を予め定めた上限温度以下に維持するのに必要とする圧油の流量であり、実機を用いた評価試験の結果に基づいて予め定めておくことができる。なお、この必要排出量Vexは、外気温度や装置の運転時間、オイルパンでのオイルの温度などの条件毎に定めておいてもよい。ついで、上記の必要排出量Vexの圧油を流すための増圧弁12および減圧弁18の制御量が算出され、その制御量に基づいた排出制御が実行されるステップS6。増圧弁12および減圧弁18を流れる圧油の量は、その開口面積Aapl,Arelと開口している時間texによってほぼ決まるから、開口面積Aapl,Arelと開口時間texとのいずれか一方を予め定めた一定値として他方を求める。図7に示す例では、開口時間texを予め決めておき、それに基づいて開口面積Aapl,Arelが算出される。すなわち、必要排出量Vexと開口時間texとが既知であるから、単位時間の流量Qexを求めることができ、その単位時間の流量Qexと開口面積Aapl,Arelとの関係は、増圧弁12について、Qex=Vex/tex=cAapl{2PL-Pout/ρ}1/2減圧弁18について、Qex=Vex/tex=cArel2Pout/ρ1/2であるから、この関係式に基づいて各開口面積Aapl,Arelが求められる。なお、上記の各式で、cは圧油の流れの様相などで決まる流量係数、ρは密度である。こうして求められた開口面積Aapl,Arelとなるように増圧弁12および減圧弁18が制御され、その状態が所定の開口時間tex、継続される。したがって、シール材7,45a,45bやその近傍の熱が、排出される圧油によって運び去られるので、そのような冷却作用によってシール材7,45a,45bやその近傍の圧油の温度が許容温度以上に上昇することが防止もしくは抑制され、シール材7,45a,45bもしくは圧油の耐久性が良好になる。なお、上記のステップS6の制御を行った後、通常油圧制御モードに復帰しステップS7、リターンする。。この通常油圧制御モードとは、上記の冷却作用を生じさせるための圧油の排出制御を行わずに、油圧アクチュエータ10や油圧室33に要求される油圧を設定するための制御を行うモードである。なおまた、前述したステップS3で否定的に判断された場合、すなわち積算発熱エネルギEsumがしきい値Eth以下の場合には、通常油圧制御モードが維持されるステップS8。冷却のために増圧弁12および減圧弁18を開いて圧油を排出もしくは流動させる制御は、上述したように、温度の上昇を推定して実行すればよいのであり、その推定は、前述した積算発熱エネルギEsumによって行う以外に、シール材7,45a,45bの近傍の温度に基づいて行ってもよい。その制御例を図8に示してあり、先ず、シール材シールリング7,45a,45bの近傍の温度Tsealが取得されるステップS11。これは、前述したシール材7,45a,45bの近傍に所定の温度センサを配置しておき、その温度センサによって検出することにより行うことができる。そして、その温度Tsealが予め定めた基準温度Tthより高温か否かが判断されるステップS13。この基準温度Tthは、シール材7,45a,45bもしくはその近傍の圧油を冷却するためのオイル排出制御モードに移行するか否かを判定するための判断基準温度であり、実機での耐久評価試験の結果などに基づいて予め定めておくことができる。検出された温度Tsealが基準温度Tthを超えていることによりステップS13で肯定的に判断された場合には、前述した図7に示すステップS4ないしステップS7の制御と同様の制御が実行され、必要排出量Vexの圧油が流される。また、検出された温度Tsealが基準温度Tth以下であることによりステップS13で否定的に判断された場合には、ステップS8に進んで通常油圧制御モードが維持される。なお、図7および図8に示す制御例では、開口時間texを決めておき、必要排出量Vexに基づいて開口面積Aapl,Arelを求めることとしたが、増圧弁12および減圧弁18の開口面積Aapl,Arelが予め決まっている場合には、必要排出量Vexに基づいて開口時間texを算出することとしてもよい。また、上記の各具体例では、供給用の油路と排出用の油路とを互いに独立させて別個に設けたが、この発明では、同一の油路を介して圧油の供給と排出とを行うように構成してもよい。そのような構成であっても連通部を介して油路に繋がっている溝部で圧油の流動が生じるので、冷却作用を生じさせてシール材と圧油との少なくともいずれか一方の温度が過度に上昇することを防止もしくは抑制することができる。また、冷却作用を生じさせるために圧油を流動させる場合、増圧弁と減圧弁との両方を開く替わりに、いずれか一方の弁を開くように制御してもよい。"