方向舵ラダーペダル入力データを操舵制御装置が受信し、機体速度データを前記操舵制御装置が受信し、機体速度全域とペダルストローク全域に亘り正量となる通常利を計算し、駐機速度範囲及び地上走行速度範囲では正数となる駐機利得を計算し、前記通常利得及び前記駐機利得を足して目標操舵角を決定することを特徴とする、航空機の前脚の目標操舵角を決定する方法。請求項1に記載の方法において、前記前脚の最大操舵角は、前記駐機速度範囲内の最大値のまま一定であり、前期最大操舵角は最大駐機速度から最大臨界速度まで連続的に減少することを特徴とする方法。請求項2に記載の方法において、前記最大臨界速度では前記最大操舵角がゼロとなることを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、離陸速度範囲では前記目標操舵角が方向舵ラダーペダル入力に正比例することを特徴とする方法。請求項4に記載の方法において、前記離陸速度範囲では、前記機体速度が増すにつれて前記目標操舵角と前記方向舵ラダーペダル入力の関係を示す線の傾きが減少することを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記駐機速度範囲及び前記地上走行速度範囲では、前記目標操舵角は、地上走行ペダル範囲の前記方向舵ラダーペダル入力に正比例することを特徴とする方法。請求項6に記載の方法において、前記目標操舵角は、前記地上走行ペダル範囲を超えるペダル入力に対しては前記方向舵ラダーペダル入力に応じて指数関数的に増加することを特徴とする方法。請求項7に記載の方法において、前記目標操舵角は、前記地上走行ペダル範囲を超えるペダル入力に対しては前記航空機の速度に応じて徐々に減少することを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、通常利得は利得Kと利得Aの乗算によって計算され、駐機利得は利得Cと利得Bの乗算によって計算され、前記利得K及び前記利得Cは方向舵ラダーペダル入力に応じて計算され、前記利得A及び前記利得Bは前記機体速度に応じて計算されることを特徴とする方法。航空機の方向舵ラダーペダルの入力ストローク割合に相当する方向舵ラダーペダル入力データを操舵制御装置が受信し、機体速度データを前記操舵制御装置が受信し、受信した前記方向舵ラダーペダル入力データを基に利得Kを計算し、受信した前記機体速度を基に利得Aを計算し、受信した前記方向舵ラダーペダル入力データを基に利得Cを計算し、受信した前記機体速度を基に利得Bを計算し、前記利得Kと前記利得Aの積である通常利得と、前記利得Cと前記利得Bの積である駐機利得との総和である、前脚の目標操舵角を決定することを特徴とする、航空機の前脚の目標操舵角を決定する方法。請求項10に記載の方法において、前記利得Kは、前記航空機の前記方向舵ラダーペダル入力に対してリニアな関係にあることを特徴とする方法。請求項10に記載の方法において、受信した機体速度が最大地上走行速度より大きい場合には前記利得Aは受信した機体速度に対して指数関数的な関係にあり、受信した機体速度が最大地上走行速度未満の場合には前記利得Aが一定であることを特徴とする方法。請求項10に記載の方法において、駐機速度範囲では前記利得Bは一定であり、地上走行速度範囲では前記利得Bは受信した前記機体速度に対して指数関数的な関係にあり、離陸速度範囲では前記利得Bがゼロであることを特徴とする方法。請求項10に記載の方法において、地上走行ペダル範囲では前記利得Cはゼロであり、方向舵ラダーペダル入力が地上走行ペダル範囲の最大ストロークを超える場合には前記方向舵ラダーペダル入力に対して指数関数的な関係にあることを特徴とする方法。機体速度全域とペダルストローク全域に亘り正数となる通常利得の計算を行なう通常利得計算モジュールと、駐機速度範囲及び地上走行速度範囲では正数となる駐機利得の計算を行なう駐機利得計算モジュールと、目標操舵角を決定するために前記通常利得と前記駐機利得を足す目標操舵計算モジュールとを備えることを特徴とする、航空機の前輪操舵システムのための操舵制御装置SCU。