"引き出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋手段と、該製袋手段で筒状成形された筒状フィルム中に物品を所定間隔毎に供給する供給コンベヤと、該供給コンベヤにおいて物品の到来を検知する物品検知手段と、包装能力に応じてフィルムを所定の速度で連続走行するフィルム搬送手段と、製袋手段に向けて帯状フィルムが所定の角度で案内されるように位置決めされるフィルム進入ガイドローラと、該フィルム進入ガイドローラの近傍に配設されて帯状フィルムの展張域で帯状フィルムに所要の印刷を行う印刷手段と、前記供給コンベヤが前記印刷手段から製袋手段までの間に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した物品を載置している状態で、物品検知手段が該印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分に対応する次の物品を検知して、該次の物品の検知に基づき、印刷手段が該次の一包装袋分に対応した印刷を行うよう駆動制御する制御部を備えたことを特徴とする横形製袋充填機における印刷制御装置。前記供給コンベヤは、筒状フィルムに物品を供給するよう前記フィルム搬送手段によるフィルム走行の速度と同調して走行駆動される第一コンベヤと、その第一コンベヤの上流に接続された第二コンベヤを備え、該第一コンベヤは前記印刷完了済みの包装袋分に対応した物品を載置し得る載置領域として設定され、前記第二コンベヤ上における物品検知手段により検知された前後の物品の移動情報に基づき、該検知された物品が第一コンベヤに乗り移るまでに、前記載置領域に載置された、一包装分先行した物品との間隔を調整するように、第一コンベヤと第二コンベヤとの相対的な搬送速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の横形製袋充填機における印刷制御装置。前記フィルム進入ガイドローラは、フィルムを巻掛け案内するフィルム巻掛け部を有し、前記印刷手段はフィルム巻掛け部で帯状フィルムに印刷し得るよう位置決めされていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の横形製袋充填機における印刷制御装置。前記フィルム巻掛け部はフィルムを走行する前記フィルム搬送手段におけるフィルムガイドローラによって構成されていることを特徴とする請求項3に記載の横形製袋充填機における印刷制御装置。本発明は、横形製袋充填機の印刷制御装置において不要な印刷を防止することを目的としている。請求項1の発明にかかる横形製袋充填機の印刷制御装置は、第1~3実施形態に対応し、下記のように構成されている。横形製袋充填機は、引き出された帯状フィルム6を筒状に成形する製袋手段2と、該製袋手段2で筒状成形された筒状フィルム7中に物品9を所定間隔毎に供給する供給コンベヤ8と、該供給コンベヤ8において物品9の到来を検知する物品検知手段22と、包装能力に応じてフィルムを所定の速度で連続走行するフィルム搬送手段5或いは13,14,28,29と、製袋手段2に向けて帯状フィルム6が所定の角度で案内されるように位置決めされるフィルム進入ガイドローラ18,29と、該フィルム進入ガイドローラ18,29の近傍に配設されて帯状フィルム6の展張域で帯状フィルム6に所要の印刷を行う印刷手段16を備えている。印刷制御装置は、前記供給コンベヤ8が前記印刷手段から製袋手段2までの間に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した物品9を載置している状態で、物品検知手段22が前記印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分に対応する次の物品9を検知して、該次の物品9の検知に基づき、印刷手段が該次の一包装袋分に対応した印刷を行うよう駆動制御する制御部24を備えている。請求項1の発明では、供給コンベヤ8の載置領域に、印刷フィルム待機領域に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した物品9を載置している状態で、物品検知手段22が印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分に対応する次の物品9を検知すると、該検知された一包装袋分の物品9に対応して帯状フィルム6に一包装袋分だけ印刷が施されるので、不要な印刷を行うことなく包装することができる。請求項1の発明を前提とする請求項2の発明第2~3実施形態に対応において、前記供給コンベヤ8は、筒状フィルム7に物品9を供給するよう前記フィルム搬送手段5或いは13,14,28,29によるフィルム走行の速度と同調して走行駆動される第一コンベヤと、その第一コンベヤの上流に接続された第二コンベヤを備え、該第一コンベヤは前記印刷完了済みの包装袋分に対応した物品9を載置し得る載置領域として設定され、前記第二コンベヤ上における物品検知手段22により検知された前後の物品9の移動情報に基づき、該検知された後続の物品9が第一コンベヤ25に乗り移るまでに、該物品9の前方で前記載置領域に載置された、一包装分先行した物品9との間隔を調整するように、第一コンベヤ25と第二コンベヤ26との相対的な搬送速度を変更する。請求項2の発明では、第二コンベヤ上における物品検知手段22による物品9の検知に基づき、第一コンベヤ25と第二コンベヤ26との相対的な搬送速度が変更され、第一コンベヤの載置領域に載置された、一包装分先行した物品9との間隔が広すぎる場合などに該間隔を調整して、物品9を筒状フィルム7中に円滑に供給することができると共に、不要な印刷を防止することができる。例えば、筒状フィルム7を余すことなく、一定の袋長さの包装袋が続くように、一包装袋分先行した物品9との間隔を調整すると共に、供給コンベヤ8とフィルム搬送手段5或いは13,14,28,29と横シール手段4を連係動作させることにより空袋の発生も防止し得る。請求項1または請求項2の発明を前提とする請求項3の発明第1~3実施形態に対応において、前記フィルム進入ガイドローラ18,29は、フィルムを巻掛け案内するフィルム巻掛け部18a,29aを有し、前記印刷手段16はフィルム巻掛け部18a,29aで帯状フィルム6に印刷し得るよう位置決めされている。請求項3の発明では、印刷完了済みの包装袋数を少なくすることができ、その印刷完了済みの包装袋分に対応した物品9を載置する供給コンベヤ8の載置領域を短くすることが可能となり、横形製袋充填機全体の小型化が可能になる。また、フィルム進入ガイドローラ18,29が印刷時における印刷対象物を支持する台としても兼用されるので、部品点数が少なくなる。請求項3の発明を前提とする請求項4の発明第3実施形態に対応において、前記フィルム巻掛け部29aはフィルムを走行する前記フィルム搬送手段5或いは13,14,28,29におけるフィルムガイドローラ29によって構成されている。請求項4の発明では、フィルム供給源1から製袋手段2までのフィルム案内経路が簡素になり、帯状フィルム6に対する印刷手段16の干渉を減らすことができる。本発明は、横形製袋充填機における印刷制御装置において不要な印刷を防止することができる。図1に示す第1実施形態に係る横形製袋充填機は、フィルム供給源1から引き出した帯状フィルム6を製袋手段2で筒状に成形し、縦シール手段3でその筒状フィルム7に縦シールを施すと共に、供給コンベヤ8によって物品9を所定間隔毎に筒状フィルム7中に供給した後、筒状フィルム7中の物品9の前後位置で横シール手段4を構成する上下のシール体10,11によって、筒状フィルム7を挟持して筒状フィルム7の搬送方向に対し交差する左右方向に横シールと切断を行ってピロー包装品を得るよう構成されている。フィルム供給源1から製袋手段2までのフィルム案内経路には、帯状フィルム6を巻掛け案内する複数のガイドローラ12と、フィルム供給源1からフィルムを引き出すフィルム搬送手段としての一対のローラからなる繰出手段13,14が配設され、該繰出手段13,14及びガイドローラ12より下流にはフィルム進入ガイド手段15及び印刷手段16が配設されている。また、フィルム案内経路には、帯状フィルム6に印刷されたレジマークを検知するレジマークセンサ19が設置されている。フィルム進入ガイド手段15は、帯状フィルム6を巻掛け案内する一対の移動ローラ17,18と、各移動ローラ17,18の位置を調節し得るように、各移動ローラ17,18の両端を支持する進入角調節部15aからなり、移動ローラ18フィルム進入ガイドローラに巻き掛けられた帯状フィルム6が製袋手段2に向けて所定の角度で案内されるように、両移動ローラ17,18の位置が調節されて位置決めされる。印刷手段16は、移動ローラ18と一体で移動して、帯状フィルム6の展張域で帯状フィルム6に日付印字等の所要の印刷をし得るようにフィルム進入ガイド手段15に配設されており、詳述すると、移動ローラ18のフィルム巻掛け部18aに対し展張した状態で接触している帯状フィルム6の接触部分に対し印刷手段16の印刷部16aが所要の印刷を施し得るよう配設される。このため、フィルム巻掛け部18aと、製袋手段2において物品9が筒状フィルム7に受け渡される受け渡し位置との間は、複数の包装袋分に相当する印刷完了済みの帯状フィルム6が筒状に成形されるべく、待機する印刷フィルム待機領域とされている。印刷手段16としてはサーマルリボンやインクジェット方式等のプリンタが採用される。供給コンベヤ8は、無端状のチェーン20の外周に一定間隔で配設された各押送体21が、一包装袋分のフィルム長と略同一ピッチ間隔で搬入された一包製袋分の物品9を押して製袋手段2へ一定速度で送るよう、モータM4により駆動制御される。また、供給コンベヤ8には該供給コンベヤ8から、製袋手段2で成形された筒状フィルム7に物品9を受け渡す受け渡し位置より上流側に物品9の到来を検知する物品検知手段としての光電センサ22が設置されており、物品9が検知される位置と受け渡し位置との間に上記印刷フィルム待機領域に置かれた印刷完了済みの包装袋分の帯状フィルム6に対応した物品9を載置し得る載置領域が設けられている。前述した繰出手段13,14、縦シール手段3、横シール手段4、供給コンベヤ8を駆動するモータM1~M4には、エンコーダE1~E4が付設されており、各エンコーダE1~E4やレジマークセンサ19や光電センサ22やデータ入力手段23からの信号は制御部24に入力される。データ入力手段23は、包装品種毎に、一包装袋分のフィルム長や所定時間あたりの包装速度としての包装能力等の包装条件などを設定することができる。制御部24は、これらの入力信号に基づき、繰出手段13,14や供給コンベヤ8や印刷手段16や縦シール手段3や横シール手段4が連係動作するよう駆動制御する。従って、製袋手段2で成形された筒状フィルム7の搬送位置に対して供給コンベヤ8による物品9の送り込み位置が合うように、筒状フィルム7に物品9が押送体21により所定間隔毎に供給される。その際、押送体21で物品9を筒状フィルム7中に押し込む必要があるため、供給コンベヤ8の搬送速度は縦シール手段3或いは繰出手段13,14で構成されるフィルム搬送手段によって走行する筒状フィルム7の搬送速度より略同速或いは若干速く設定されている。なお、縦シール手段3にはモ-タから駆動を受けて回転する一対の送りローラ5がフィルム搬送手段を構成している。制御部24は、供給コンベヤ8において、光電センサ22が物品の到来を検知する毎に入力信号を受け、エンコーダE3或いはE1からの情報に基づき、印刷手段16に印刷指令を行うと共に、モータM1,M3に帯状フィルム6を一包装袋分毎一包装に要する長さ毎、走行させる指令を行う。従って、印刷手段16の印刷部16aは、一包装に要する長さの帯状フィルム6一包装袋分の帯状フィルムの特定箇所に、毎回フィルム巻掛け部18aで印刷を施す。供給コンベヤ8による物品9の搬送に伴い光電センサ22による物品9の検知が連続的に行われると、検知された物品9に対応した包装袋分だけ帯状フィルム6が連続的に走行し、印刷手段16による印刷も連続的に行われるため、供給コンベヤ8における載置領域に載置された物品9に対応した包装袋分だけ印刷完了済みの帯状フィルム6が印刷フィルム待機領域に送られる。そして、次々に物品9が検知されたことから載置領域から溢れ出ることになった、先行して載置された一包装袋分の物品9は、受け渡し位置を経て、その一包装袋分の物品9に対応して印刷された包装袋になる予定の筒状フィルム7中に供給される。この時、他の検知された夫々の物品9は載置領域に載置されており、夫々の物品9に対応して印刷された印刷完了済みの包装袋分の帯状フィルム6は、印刷フィルム待機領域で待機する。その後、更に光電センサ22が次の一包装袋分に対応する物品9を検知すると、印刷フィルム待機領域にて待機中の印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分とすべく帯状フィルム6に印刷が行われる。なお、供給コンベヤ8の載置領域への一包装袋分の物品9の供給が途切れた場合には、帯状フィルム6が一包装袋分搬送されても、制御部24は印刷手段16に印刷指令を行わず、帯状フィルム6を一包装袋分、印刷フィルム待機領域へ走行させる指令を行う。即ち、欠品に対応する包装袋には印刷が行われない。第1実施形態は下記の効果を有する。1供給コンベヤ8の載置領域に、印刷フィルム待機領域に位置する印刷完了済みの包装袋分に対応した物品9を載置している状態で、光電センサ22が印刷完了済みの包装袋分の次の一包装袋分に対応する次の物品9を検知して、該次の物品9の検知に基づき、印刷手段16が該次の一包装袋分に対応した印刷を行う。即ち、光電センサ22によって検知された一包装袋分の物品9に対応して帯状フィルム6に一包装袋分だけ印刷が施される。加えて、印刷された帯状フィルム6が製袋手段2に向けて搬送される。従って、供給コンベヤ8の上流側の処理機不図示から、一定間隔で供給されるべき物品9の途切れが生じた際には、印刷手段16が欠品によって生じた空袋に印刷する等の不要な印刷を行うことなく包装することができ、インクリボンやインク液等の印刷媒体の消耗を低減することができる。2生産開始前にフィルムに対する印刷位置や印刷の濃さ等の表示状態を確認する場合には立体化された袋の状態で確認する方が表示状態の不備等を発見し易く、光電センサ22によって検知された物品9に対応する包装袋分だけの印刷を行うため、その検知された物品9が横シール手段4に搬送される間に不要な印刷が行われることはない。3印刷手段16をフィルム進入ガイドローラとしての移動ローラ18に配設し、或いはその近傍に配設したことにより、印刷完了済みの包装袋数を少なくすることができ、その印刷完了済みの包装袋分に対応した物品9を載置する供給コンベヤ8の載置領域を短くすることが可能になり、横形製袋充填機全体の小型化が可能になる。4製袋手段2に向けて帯状フィルム6が所定の角度で案内されるように位置決めされる移動ローラ18をフィルム巻掛け部18aばかりでなく、印刷時における印刷対象物である帯状フィルム6を支持する台としても兼用したので、部品点数を少なくすることができる。次に、本発明の第2実施形態に係る横形製袋充填機について第1実施形態との相違点を中心に図2を参照して説明する。第2実施形態の供給コンベヤ8は、製袋手段2で成形される筒状フィルム7中へ物品9を供給する無端状ベルトからなる第一コンベヤ25と、第一コンベヤ25の上流に接続された無端状ベルトからなる第二コンベヤ26とを備えている。第一コンベヤ25は、帯状フィルム6を走行させるモータM3により、帯状フィルム6の搬送速度と略同じ速度で、且つ、同調して走行駆動される。第二コンベヤ26は、エンコーダE4が付設された速度制御モータM4により走行駆動され、第二コンベヤ26より上流側の処理装置不図示から受け入れた物品9を一定速度で第一コンベヤ25へ搬送する。物品検知手段としての光電センサ22は第二コンベヤ26の下流端付近に設置されており、物品9の到来を検知する。載置領域は、第二コンベヤ26上で物品9が検知される位置と、第一コンベヤ25から製袋手段2で成形された筒状フィルム7に物品9を受け渡す受け渡し位置との間に設けられている。第2実施形態においては、一包装袋分に対応する先行の物品9前側の物品9と、その次の一包装袋分に対応する後続の物品9後側の物品9との間隔が広がり過ぎている場合或いは間隔が狭い場合などに、第二コンベヤ26上における光電センサ22により検知された上記前後の物品9の移動情報に基づき、第一コンベヤ25と第二コンベヤ26との相対的な搬送速度を変更して前後の物品9の間隔を調整し、各物品9を筒状フィルム7中に円滑に供給して不要な印刷を防止すると共に空袋の発生を防止する。即ち、モータM1,M3を加減速させると共にフィルム搬送に連係動作するようモータM2を駆動制御して、筒状フィルム7を余すことなく筒状フィルム7に一定の袋長さの包装袋が続くように、光電センサ22によって検知された物品9が第一コンベヤ25に乗り移るまでに、該物品9と、該物品9より一つ前に検知された、一包装分先行した物品9との間隔第一コンベヤ25の受渡しタイミングを調整する。従って、物品9の間隔を調整して、筒状フィルム7中に夫々の物品9を円滑に供給することができる。この場合も、光電センサ22が物品9を検知すると、一包装袋分に印刷が行われ、第1実施形態と同様に検知された物品9に対応した包装袋分だけ印刷完了済みの帯状フィルム6が、印刷フィルム待機領域に送られ、そして更に物品9の検知が続き、載置領域から溢れ出ることになった、先行して載置された一包装袋分の物品9は、受け渡し位置を経て、その一包装袋分の物品9に対応して印刷された包装袋となる前の筒状フィルム7中に供給される。従って、物品9の間隔を調整して、筒状フィルム7中に物品9を円滑に供給することができると共に、空袋の発生と不要な印刷を防止することができ、インクリボンやインク液の印刷媒体及びフィルムの消耗を低減することができる。また、第1実施形態の効果2~4と同様の効果を奏する。なお、生産予定の最後の物品9が検知された後、物品9が検知されないことから、第一コンベヤ25上に停止状態で載置される物品9を包装するに際しては、印刷手段16の作動を以後停止状態に設定切換えした後で供給コンベヤ8とフィルム搬送手段と横シール手段4を連係動作させて包装品を得るように駆動制御する等の対応で、不要な印刷を防止することは可能である。次に、本発明の第3実施形態に係る横形製袋充填機について第1実施形態との相違点を中心に図3を参照して説明する。第3実施形態では、第1実施形態のフィルム進入ガイド手段15がフィルム供給源1からの帯状フィルム6を引き出す繰出手段を配設したフィルム進入ガイド手段15に変更されている。フィルム進入ガイド手段15は、繰出手段としての駆動ローラ28、従動ローラ29及び該駆動ローラ28を回転駆動するモータM3、モータM3に付設されたエンコーダE3を有しており、これらは進入角調節部15aに対しその長手方向に移動調節可能に支持されている。フィルム供給源1から引き出された帯状フィルム6は、駆動ローラ28に巻き掛けられ、駆動ローラ28と従動ローラ29との間で挟持されてから従動ローラ29に巻き掛けられた後、従動ローラ29より略斜め下方に配設された製袋手段2に案内される。印刷手段16は、従動ローラ29フィルム進入ガイドローラと一体で移動して、従動ローラ29のフィルム巻掛け部29aに対し展張した状態で接触している帯状フィルム6の接触部分に対し印刷手段16の印刷部16aが所要の印刷を行なうよう配設されている。このため、フィルム巻掛け部29aと製袋手段2における受け渡し位置との間は、複数の包装袋分に相当する印刷完了済みの帯状フィルム6が筒状に形成されるべく、待機する印刷フィルム待機領域とされている。第3実施形態においては、第1実施形態と同様な効果を奏し、更にフィルム進入ガイドローラを従動ローラ29で構成したことで、フィルム供給源1から製袋手段2までのフィルム案内経路が簡素になり、帯状フィルム6に対する印刷手段16の干渉を減らすことができる。本発明の趣旨に反しない範囲で前記実施形態以外にも適宜変更可能であり、例えば下記の構成を採用することができる。物品検知手段としての光電センサ22により、物品9の到来を検知する位置については、本実施形態で示した位置より、更に供給コンベヤ8の上流側で物品9を検知するようにしてもよい。この場合は、印刷フィルム待機領域に待機させ得る包装袋数に対応した物品9を載置した、本実施形態の待機領域に、検知された物品9が到達するまでのタイミングをエンコーダE4からの情報等により演算し、本実施形態の載置領域に至るタイミングで本実施形態と同様に駆動制御するとよい。第2実施形態においては、第1実施形態と同様に無端状のチェーンの外周に各押送体を一定間隔で配設した供給コンベヤ8としてもよい。その際、押送体で物品9を筒状フィルム7中に押し込む必要があるため、第一コンベヤ25の搬送速度を筒状フィルム7の搬送速度より若干速く設定する。第2実施形態において、第二コンベヤ26の搬送速度を一定速度に限らず加減速させてもよい。第1~3実施形態において、物品検知手段としては、光電センサ22に代えて、ラインセンサや超音波センサや赤外線センサ等を採用してもよい。第1~3実施形態において、印刷手段16を必ずしもフィルム進入ガイド手段15に配設することなく、帯状フィルム6の展張域に印刷可能であれば、例えばフィルム供給源を支持する不図示の本体フレーム等に支持させて、印刷ヘッドを有す印刷部16aがフィルム進入ガイドローラの近傍となるよう配設してもよい。各一包装袋に物品を一個ずつ供給する包装仕様に限られるものではなく、複数個一組の物品を一包装袋に供給する包装仕様にも適用できる。第2実施形態に第3実施形態のフィルム案内経路を採用してもよい。モータとしては、サーボモータ等を使用するのが好ましい。物品9の移動情報については、所定時間におけるエンコーダE3,E4等のパルスの変化情報等から得られるが、モータM3,M4等の出力等に基づく各コンベヤの速度等から得るようにしてもよい。"