被験者の呼吸活動をモニタする方法であって、被験者の呼吸活動を表す少なくとも一のドップラーレーダーセンサのセンサ信号Dtを取得するステップと、前記センサ信号Dtを変換信号Stに変換するステップであって、Stはによる級数であり、akは所定の定数係数のセットであるステップと、前記変換信号Stを処理するステップとを有する方法。前記係数akのセットはルックアップテーブルから取られる、請求項1に記載の方法。前記ルックアップテーブルは係数akの異なる複数のセットを含む、請求項2に記載の方法。前記被験者は識別され、対応する係数akのセットは、前記識別の結果に応じて、前記係数akの複数のセットから選択される、請求項3に記載の方法。個々の被験者の係数akのセットはキャリブレーションステップで取得され、前記キャリブレーションステップは、ある時間にわたり前記被験者の胸部ボリュームに関する信号S’tを測定するステップと、前記時間にわたり前記被験者の胸部の動きに関するセンサ信号Dtを測定するステップと、関係によりS’tとDtとから係数akのセットを決定するステップとを有する、請求項1乃至4いずれか一項に記載の方法。Dtはn個のセンサからのセンサ信号Dit、i=1-nの和である、請求項1乃至5いずれか一項に記載の方法。複数のセンサ信号Dit、i=1-nをn個のセンサから取得し、係数akの一セットを前記n個のセンサの各センサに対して決定する、請求項1ないし5いずれか一項に記載の方法。により各センサiに対して一変換信号Sitを求め、合計変換信号外1を前記センサの変換信号Sitの和として計算する、請求項7に記載の方法。被験者の呼吸活動をモニタするシステムであって、被験者の呼吸活動を表すセンサ信号Dtを取得する少なくとも一のドップラーレーダーセンサと、前記センサ信号Dtを変換信号Stに変換する信号変換部であって、Stはによる級数であり、akは所定の定数係数のセットである信号変換部と、所定の定数係数のセットakを記憶する記憶部と、前記変換信号Stを処理する処理部とを有するシステム。測定レンジ内の異なる複数の位置に配置された複数のドップラーレーダーセンサを有する、請求項9に記載のシステム。前記センサ変換部は、各センサiのセンサ信号Ditを変換信号Sitに変換し、得られた変換信号Sitを合計して合計変換信号外2を求める、請求項10に記載のシステム。前記センサ変換部は、前記センサのセンサ信号Ditを合計して合計Dtを求め、前記合計信号Dtを変換して変換信号Stを求める、請求項10に記載のシステム。図1は、車両の運転者シート12にいる運転者など、被験者の呼吸活動をモニタリングするシステム10を示す。あるいは、シート又はチェアは、それを用いる人のリラクゼーションをモニタリング又は制御するバイオフィードバックシステムの一部である。システムは、シートやチェアの代わりに、マットレスを有していてもよい。かかる一実施形態は、図4を参照してより詳しく説明する。センサ18の配列16がシート12に組み込まれており、シート12のバックレスと14の後側にある。このセンサは、被験者の呼吸活動をモニタするドップラーレーダーセンサである。各センサ18は、被験者の胸部の所定エリアに対応する画定された測定レンジを有する。例えば、配列16の上部センサ18は、被験者の胸エリアをモニタし、下部センサ18は腹部の動きをモニタするように構成されている。ドップラー原理により、センサ18により放射された電磁波は、胸壁で反射され、被験者の呼吸により胸壁が動いていれば、ドップラー周波数シフトされる。それゆえ、センサ18により受信される信号は、胸部の動きに関する情報を含む。システム10は、ドップラーレーダーセンサ18により取得されたセンサ信号を受け取るセンサ変換部20をさらに有する。このセンサ変換部20は、配列16中のセンサ18の一部のみをアクティブにするようにセンサ18を制御する制御機能をさらに有する。よって、変換部20は、信号変換タスクのためだけでなく、以下に説明するように、さらに機能を有していても良い。信号変換部20は、センサ18のセンサ信号Dtを受信すると、後でさらに説明するように、このセンサ信号Dtは変換信号Stに変換される。変換は、結果として得られる変換信号Stが誘導プレチスモグラフィーが個々のプレチスモグラフィーから求めた信号、すなわち呼吸運動中に胸囲の変化を測定するレスピバンド測定のように処理できるように行われる。既存の信号処理方法は、推定プレチスモグラフィック信号として処理される、かかる変換後信号Stに容易に適用できる。この情報に必要な係数akのセットは、信号変換部20と通信できる記憶部22に記憶されている。所定の定係数akの各セットは、ここの被験者に対して特有なものである。被験者ごとに、係数akの複数のセットを記憶部22に記憶する。変換信号Stが一旦決定されると、その変換信号を不規則性を考慮して分析する処理部24でさらに処理される。かかる不規則性は被験者のあくびであるかも知れず、センサ18のうちの一センサの少なくとも一センサ信号のパターン内に明確に現れる。かかる不規則性が見つかったら、その人がシートに座ってリラックスしていることと取られる。シートが車両の運転者のシートである場合、あくびは関心運転者の危険な状態を示すものと考えられ、フィードバック信号が運転者に与えられる。同様に、シートが、ユーザがリラックスする支援をするバイオフィードバックシステムの一部である場合、フィードバック信号がユーザに与えられる。シートが運転席である場合、ある不規則性を示す信号は、処理部24により出力され、バスシステムを介して送信される。車両の場合、このバスシステムは、例えば、自動車のCANバス26であっても良い。他のアプリケーションでは、シート又はチェアは有線又は無線のローカルエリアネットワークに接続されていてもよい。処理部は、バスシステム又はネットワークを介して、ユーザにフィードバック信号を生成するように構成された他のハードウェア部に接続されていてもよい。この信号は、例えば、オーディオ及び/又はビデオ信号である。留意点として、図1のモニタリングシステム10の例は、被験者の呼吸活動のモニタリングの一アプリケーションに過ぎない。さらに、信号変換部20と処理部24を有するシステム10のアーキテクチャは、一例と考えねばならない。変換機能と、さらに別の処理機能とは、一ハードウェア部により実行されてもよく、これらのタスクの2つの動作部20、24への分割は、単に説明をするためのものである。さらに別の一例では、異なる動作部22、24、26は、バスシステムを介して、又はネットワーク26自体を介して、接続されている。図1のモニタリングシステム10を用いて被験者の呼吸活動をモニタする方法の一実施形態を、図2のフロー図を参照して、以下に説明する。第1に、ステップ100において、ユーザを、モニタする被験者として識別する。この識別は、被験者の特徴を検出することにより、又はシステム10へのユーザIDの入力により、システムにより自動的に行われる。運転者被験者が識別されると、その識別結果に応じて、一セットの係数akが記憶部22から読み出されるステップ110。通常、複数セットの係数akが記憶部22内のルックアップテーブル内に記憶され、そのうちの一セットが識別結果に応じて選択される。被験者の識別ができなければ、すなわち、識別ステップ100の結果が否定的であり、被験者に一致する個人の係数セットakがルックアップテーブル内に無ければ、係数akのデフォルト標準的セットをルックアップテーブルから読み出し、これに基づいてその後の処理を行う。変換に必要なこの係数akの組の意味は以下に説明する。さらに別のステップ120において、被験者の呼吸活動を表すセンサ信号Dtを、センサ18から取得する。ドップラーレーダーセンサのセンサ信号Dtは、センサと被験者すなわち、電磁波が反射されセンサに戻される胸壁との間の距離に比例する。センサ信号の処理を簡単にするため、元のセンサ信号は変換ステップ130において、次式により変換信号Stに変換される。これは、変換信号Stは複数の項の和で構成され、各項は元のセンサ信号Dtのべき乗に係数akをかけたものであることを意味する。数mは好きに選んで良い。ak、k=0...mは、前述のステップ110でルックアップテーブルから取った係数を表す。この変換信号Stは、レスピバンドなどから取得した信号として扱える、推定されたプレチスモグラフィック信号を表す。かかるレスピバンド信号に適用できる信号処理方法を、処理ステップ140での変換信号Stの処理にさらに用いる。しかし、変換信号Stは、抵抗測定に適用できる信号処理方法で、処理できる。これらの方法で取得した信号も、数学的にべき級数に展開できるからである。ユーザ識別ステップ100と、その後のルックアップテーブルから係数を読み出すステップ110は、プロセス全体の初期化手順150を表し、持続的モニタリングルーチン160では、以下のステップ120、130、及び140が続けて実行及び繰り返しされる。すなわち、被験者のモニタリング中、信号を取得し、取得した信号をすぐに変換し、変換信号をさらに処理する持続的プロセスがある。図1に示したように、複数のセンサ18がある場合、元のセンサ信号Dtを処理する異なる複数の可能性がある。一可能性は、n個のセンサからのセンサ信号Dit、i=1-nを合計して、上記のように和Dtを処理する。これは、すべてのセンサ信号Ditの和を、1つの共通センサ信号Dtのように扱うことを意味する。変換信号Stへの変換の場合、1人の被験者に対して一セットの係数akのみが必要である。複数のセンサ18を用いることにより、センサ18の各センサが配列16内の異なる位置に配置できるという利点がある。例えば、他のセンサ18がまったく不規則性を検出しなくても、呼吸リズムの不規則性を一センサ18で検出できる。しかし、これらのセンサ信号Ditの和Dtには、不規則性がある。不規則性の典型例は、一センサのセンサ信号中に現れるが、他のセンサのセンサ信号では検出できないあくびパターンである。n個のセンサのセンサ信号Dit、i=1-nを取り扱うその他の可能性としては、各センサ信号Ditを対応する変換信号Sit、i=1-nに変換し、N個の変換信号Sitがあるようにすることである。各変換信号Sitは次式で計算される。明らかに、この場合、各センサに対して係数akiのセットが必要である。変換ステップ130で得られる異なる変換信号Sitは、センサの変換信号Sitの和を計算する次式で合計される。この合計変換信号外3は、信号処理アルゴリズムでさらに処理されステップ140、推定プレチスモグラフィック信号として扱われる。所定の定数係数akのセットを求めるため、図3のフロー図に示したキャリブレーションステップを実行する。このキャリブレーションステップにおいて、ある時間にわたり、プレチスモグラフィック信号S’tを測定する。かかる信号S’tは、レスピバンド測定により得られ、被験者の胸部ボリュームに関連するステップ200。同時に、被験者の胸部の動きに関するドップラーレーダーセンサ信号Dtを測定するステップ220。両方の測定から、係数akは、最先端の統計的方法に基づき、次のステップ230において、次の式により計算される。ユーザは、ユーザIDを入力するよう要求されステップ240、係数akのセットはルックアップテーブル内にユーザ識別データとともに記憶されるステップ250。選択された設定により、各センサ18に対して係数akを決定でき、キャリブレーションステップにおいて、センサ全体に対して係数akが決定され、ユーザIDとともに記憶される。車両での利用の場合、これは自動車管理システムに記憶される。例えばシステムが家庭でリラクゼーションシステムとして用いられる場合、図4を参照してより詳細に説明するように、ローカルに、又は他のモジュールに、又はホームネットワークに接続されたコンピュータに記憶できる。図1に示したように、バス又はネットワーク26を介して、係数akのセットとユーザ識別データとを含むすべてのデータを通信することが可能である。本発明を、レスピバンドを用いて誘導プレチスモグラフィーにより得られる信号の推定に対応した変換信号を生成するものとして説明したが、変換信号を他の方法で取得した推定信号と解釈することも可能である。例えば、被験者の胸囲の抵抗測定は変換信号により推定できる。抵抗測定信号もドップラーレーダー信号情報を含む級数によりシミュレーションできるからである。この点、他の測定方法を使うこともできる。図4は、本発明による被験者32の呼吸活動をモニタするシステム30の他の一実施形態を示す図である。このシステム30は、マットレスを含み、センサ18の配列が組み込まれ、そのマットレス34の上面に横臥した被験者32をモニタする。システム30は、さらに、信号変換部20と処理部24と、及び記憶部22を有する。センサ18、信号変換部20、処理部24、及び記憶部22の動作原理は、図1を参照して説明したのと基本的には同様であり、説明を簡略にするため、ここでは省略する。図4の実施形態では、処理部24は出力部36と通信し、処理部24からコマンドを受信した場合、被験者32が知覚できるオーディオ及び/又はビデオフィードバック信号を生成する。かかるフィードバックシステムは、呼吸リズムのペースを調整することにより、すなわち、現在測定している呼吸に対する知覚可能なフィードバックを与えることにより、被験者32がリラックスするのを支援する。さらに、マットレス34にセンサ18が組み込まれた同様のシステム30を用いて、臨床で患者をモニタすることができる。本発明を、図面と上記の説明に詳しく示し説明したが、かかる例示と説明は例であり限定ではなく、本発明は開示した実施形態には限定されない。請求項に記載した発明を実施する際、図面、本開示、及び添付した特許請求の範囲を研究して、開示した実施形態のその他のバリエーションを、当業者は理解して実施することができるであろう。請求項において、有するcomprisingという用語は他の要素やステップを排除するものではなく、1つのaoranという表現は複数ある場合を排除するものではない。相異なる従属クレームに手段が記載されているからといって、その手段を組み合わせて有利に使用することができないということではない。請求項に含まれる参照符号は、その請求項の範囲を限定するものと解してはならない。