第1および第2の電気機械を有する機械システムを制御するための制御システムであって、第1の電気機械の測定パラメータに関する第1の信号と、上記第1の電気機械の基準パラメータに関する第2の信号とを受信するように動作可能であり、第1の信号および第2の信号を用いて第1の制御信号を生成するように動作可能なコントローラ要素と、上記第1の電気機械から上記第1の信号を受信するとともに、受信された第1の信号を用いて第2の制御信号を生成するように動作可能な第1のフィルタ要素と、上記第2の電気機械から第2の電気機械の基準パラメータに関する第3の信号を受信するとともに、第3の信号を用いて第3の制御信号を生成するように動作可能な第2のフィルタ要素と、上記第1の制御信号と上記第2の制御信号とを受信するとともに、前記第1および第2の制御信号を結合して前記第1の電気機械に供給するための第1の出力制御信号を生成するように動作可能な第1の出力要素と、上記第1の制御信号と上記第3の制御信号とを受信するとともに、上記第1および第3の制御信号を結合して第2の電気機械に供給するための第2の出力制御信号を生成する第2の出力要素と、を備える制御システム。第1の出力制御信号は、前記第1の電気機械を駆動するように動作可能な第1の変換器要素に供給される、請求項1に請求された制御システム。第2の出力制御信号は、前記第2の電気機械を駆動するように動作可能な第2の変換器要素に供給される、請求項1または2に請求された制御システム。第1の信号は、上記第1の電気機械の測定回転速度を含む、先行する請求項のうちのいずれか1項に請求された制御システム。第2の信号は、基準回転速度を含む、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。第3の信号は、上記第2の電気機械の測定回転速度を含む、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。第3の信号は、基準回転速度を含む、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。第1の出力制御信号は、トルクコマンドである、先行する請求項のうちのいずれか1項に請求された制御システム。第2の出力制御信号は、トルクコマンドである、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。第1および第2の電気機械は、負荷に対してそれぞれ機械的に連結されている、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。第1および第2の電気機械は負荷に対して作用し、第1および第2の電気機械は負荷を介して互いに機械的に連結されている、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。各機械的な連結は、たわみ軸継手である、請求項10または11に請求された制御システム。nの電気機械を備え、前記システムは、第nの電気機械の基準パラメータに関する第n1の信号をその第nの電気機械から受信するとともに、第n1の信号を用いて第n1の制御信号を生成するように動作可能な第n1のフィルタ要素と、上記第1の制御信号と上記第n1の制御信号とを受信するとともに、上記第1および第n1の制御信号を結合して第nの電気機械に供給するための第nの出力制御信号を生成するように動作可能な第nの出力要素と、をさらに備える、先行する請求項のいずれかに請求された制御システム。第1および第2の電気機械を有する機械システムを制御するための方法であって、第1の電気機械の測定パラメータに関する第1の信号を受信することと、第1の電気機械の第1の基準パラメータに関する第2の信号を受信することと、第2の電気機械の測定パラメータに関する第3の信号を受信することと、コントローラ要素を用いて第1および第2の信号から第1の制御信号を生成することと、第1のフィルタ要素を用いて第1の信号から第2の制御信号を生成することと、第2のフィルタ要素を用いて第3の信号から第3の制御信号を生成することと、第1の出力要素を用いて第1および第2の制御信号から第1の出力制御信号を生成することと、第2の出力要素を用いて第1および第3の制御信号から第2の出力制御信号を生成することと、第1の出力制御信号を第1の電気機械に供給することと、第2の出力制御信号を第2の電気機械に供給することと、を備える方法。互いに機械的に連結された第1および第2の電動モータを含む機械システムを制御するための方法であって、速度フィードバックおよび自己調整適応フィードフォワードフィルタ技術を用いて制御信号を第1および第2の電動モータに供給することを含む方法。