外管と、軸方向が同一となるように該外管に挿設される介在管と、軸方向が同一となるように該介在管に挿設される転動軸と、前記外管と介在管との間に環装される少なくとも1つの外受軸と、前記介在管と転動軸との間に環装される少なくとも1つの内受軸と、該介在管と転動軸との間に設置されると共に、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結される弾性部材と、前記転動軸に環装される環状の第一プレートと、前記転動軸に環装されると共に、前記第一プレートと接近するように前記介在管に位置する環状の第二プレートと、前記外管に設置されると共に、前記第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットと、を備えるトルクセンサを有することを特徴とするトルク感知装置。前記第一プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第二プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受信する受信部材とを備えることを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。前記第二プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第一プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受信する受信部材とを備えることを特徴とする請求項1に記載のトルク感知装置。前記弾性部材は、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結されるように、前記転動軸に環装されるねじばねであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のトルク感知装置。前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における、該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と前記第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部と、を有することを特徴とする請求項1乃至3何れかの1項に記載のトルク感知装置。前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と前記第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部と、を有することを特徴とする請求項4に記載のトルク感知装置。前記弾性部材は、圧縮可能なものであり、前記介在管の第一止め部と転動軸の第一当接部との間に設置され、その両端がそれぞれ、該介在管の第一止め部及び該転動軸の第一当接部に当接されることを特徴とする請求項5に記載のトルク感知装置。前記介在管の一端に係合溝が凹設され、前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることを特徴とする請求項4に記載のトルク感知装置。前記介在管の一端に係合溝が凹設され、前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることを特徴とする請求項6に記載のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることを特徴とする請求項1乃至3何れかの1項に記載のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることを特徴とする請求項4に記載のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることを特徴とする請求項5に記載のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、その内、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の他端の端面に設置されることを特徴とする請求項6に記載のトルク感知装置。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、その内、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることを特徴とする請求項7に記載のトルク感知装置。従来のトルクコンバータまたはトルク感知装置を使用した自転車やエクササイズ用道具などを使って運動をする時は、使用者からの出力を感知することができず、また、使用者が実際にどの程度運動したのかを計算することができない。故に、本発明は、前記問題を解決すると共に、構造が簡単であり、高精度のトルク感知装置を提供することを目的としている。本発明に係る電動自転車のトルク感知装置は、外管と、軸方向が同一となるように該外管に挿設される介在管と、軸方向が同一となるように該介在管に挿設される転動軸と、前記外管と介在管との間に環装される少なくとも1つの外受軸と、前記介在管と転動軸との間に環装される少なくとも1つの内受軸と、該介在管と転動軸との間に設置されると共に、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結される弾性部材と、前記転動軸に環装される環状の第一プレートと、前記転動軸に環装されると共に、前記第一プレートと接近するように前記介在管に位置する環状の第二プレートと、前記外管に設置されると共に、前記第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知する感知ユニットと、を備えるトルクセンサを有するものである。前記第一プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第二プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受信する受信部材とを備えてもよい。前記第二プレートである基準プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔が形成され、前記第一プレートである遮蔽プレートの周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部が形成され、該各感知部は、遮蔽プレートにおける周縁に沿って配列される複数のセンサ孔からなり、前記感知ユニットは、前記基準プレートの貫通孔を通過して信号を送る送信部材と、該送信部材からの信号を受信する受信部材とを備えてもよい。前記弾性部材は、一端が前記介在管に、他端が前記転動軸に連結されるように、前記転動軸に環装されるねじばねであることが好ましい。前記介在管は、内周面に凸設される第一止め部と、内周面における、該第一止め部と離間する位置に凸設される第二止め部とを有し、前記転動軸は、外周面における前記介在管の第一止め部と第二止め部との間に設けられる第一当接部と、外周面における、該第一当接部と離間する位置に設けられると共に、該第一当接部と前記第二止め部との間に位置するように該第二止め部に当接されることができる第二当接部と、を有することが好ましい。前記弾性部材は、圧縮可能なものであり、前記介在管の第一止め部と転動軸の第一当接部との間に設置され、その両端がそれぞれ、該介在管の第一止め部及び該転動軸の第一当接部に当接されることが好ましい。前記介在管の一端に係合溝が凹設され、前記転動軸の一端に掛合溝が凹設され、前記弾性部材は、一端が該介在管の係合溝に、他端が該転動軸の掛合溝に連結されることが好ましい。前記転動軸の外周面に、一側面が前記介在管の他端と対応する当接リングが環装され、前記第一プレート及び第二プレートは、前記転動軸の当接リングと介在管の他端との間に位置し、また、該第一プレートは、前記転動軸の当接リングの一側面に設置されると共に、該第二プレートは、前記介在管の端部の端面に設置されることが好ましい。本発明に係るトルク感知装置は、ハイスピード、優れた感度、高精度などの特徴を有するトルクセンサを備えるものであり、各種の回転運動を行う機械に装着しても構わなく、また、トルクセンサによって、その回転運動を行う機械が受けたトルクを感知することができると共に、使用者が運動をするための力やトルクなどを算出することができ、さらに、トルクセンサを使用している時は消耗エネルギーが少ないので、感知精度を高めることができる。以下、添付図面を参照して本発明の適切な実施の形態を詳細に説明する。図1、図2及び図10に示すように、本発明に係るトルク感知装置は、外管11と、介在管12、12Aと、転動軸13、13Aと、少なくとも1つの外受軸14と、少なくとも1つの内受軸15と、弾性部材16、16Aと、第一プレートと、第二プレートと、感知ユニット19とからなるトルクセンサ10を有する。図3乃至図5に示すように、前記介在管12、12Aは、軸方向が同一となるように該外管11に挿設され、第一端121と、第二端122と、該第二端122に凹設される係合溝123と、内周面に凸設される第一止め部124、124Aと、内周面における、該第一止め部124、124Aと離間する位置に凸設される第二止め部125、125Aとを備える。前記転動軸13、13Aは、軸方向が同一となるように該介在管12、12Aに挿設され、該介在管12の第一端121と対応する第一軸端131と、該介在管12の第二端122と対応する第二軸端132と、一側面が該介在管12の第一端121と対応するように、外周面における該第一軸端131の近傍に環装される当接リング133と、外周面における、前記第一止め部124、124Aと第二止め部125、125Aとの間に設けられる第一当接部134、134Aと、外周面における該第一当接部134、134Aと離間するように、該第一当接部134、134Aと第二止め部125、125Aとの間に設けられる第二当接部135、135Aと、該第二軸端132を切り欠くように外周面に凹設される掛合溝136とを備える。前記少なくとも1つの外受軸14は、前記外管11と介在管12との間に環装され、また、各外受軸14の外周面が該外管11の内周面に接触すると共に、内周面が該介在管12の外周面に接触し、これにより、該介在管12と外管11とをスムーズに回転させることができる。前記少なくとも1つの内受軸15は、前記介在管12と転動軸13との間に環装され、外周面が該介在管12の内周面に接触すると共に、内周面が該転動軸13外周面に接触し、これにより、該転動軸13と介在管12とをスムーズに回転させることができる。前記弾性部材16、16Aは、前記介在管12、12Aと転動軸13、13Aとの間に設置され、トルクを受けてない時は、該介在管12、12Aと転動軸13、13Aとをそれぞれ所定の位置に保持し、その転動軸13、13Aが回転した時、該弾性部材16、16Aを介して該転動軸13、13Aが該介在管12、12Aを押し込んで回転させる。図3及び図4に示すように、本実施例における弾性部材16は、ねじばねであり、一端が該介在管12の係合溝123に、他端が該転動軸13の掛合溝136に連結されるように、前記転動軸13に環装され、その転動軸13が介在管12に対して回動した時、その回動によって、第一当接部134が第一止め部124に当接され、或いは、第二当接部135が第二止め部125に当接される。また、図10に示すように、他の実施例における弾性部材16Aは、圧縮可能な圧縮ばねを採用しており、一端が第一止め部124Aに、他端が第一当接部134Aに当接されるように、該介在管12Aの第一止め部124Aと転動軸13Aの第一当接部134Aとの間に設置され、その転動軸13Aが介在管12Aに対して回動した時、該転動軸13Aの第二当接部135Aが介在管12Aの第二止め部125Aに当接される。図6及び図9に示すように、前記第一プレートは、環状を呈するものであり、前記転動軸13の当接リング133の一側面に設置されると共に、該転動軸13の当接リング133と介在管12の第一端121との間に位置するように前記転動軸13に環装される。尚、本実施例において、その第一プレートは基準プレート17であり、その周縁に間隔をおいて環状に複数の貫通孔171が形成される。一方、前記第二プレートは、環状を呈するものであり、該第一プレートと接近し、且つ、前記転動軸13の当接リング133と介在管12の第一端121との間に位置するように、前記介在管12の第一端121の端面に設置されると共に、該転動軸13に環装される。尚、本実施例において、その第二プレートは遮蔽プレート18であり、その周縁に間隔をおいて環状に複数の感知部181が形成され、該各感知部181は、遮蔽プレート18における周縁に沿って配列される複数のセンサ孔182からなる。尚、図13及び図14に示すように、前記第二プレートを基準プレート17とし、前記第一プレートを遮蔽プレート18として使用してもよく、その場合、その転動軸13が介在管12に対して回動した時、回動した第一プレートの位置と回動した第二プレートの位置との間の角度の差によって、該介在管12と転動軸13との角度の差及び弾性部材16、16Aの圧縮変形量を表すことができる。前記感知ユニット19は、前記第一プレートと第二プレートとの角度の差を感知するために、前記外管11に設置されるものであり、送信部材191及び受信部材192を備え、その内、該送信部材191は、前記基準プレート17と接近するように取り付けられ、該基準プレート17の貫通孔171を通過可能な信号を送信し、一方、該受信部材192は、該送信部材191と対応して前記遮蔽プレート18と接近するように取り付けられ、該送信部材191からの信号を受信するものである。この構成によれば、前記基準プレート17及び遮蔽プレート18が回動し、トルクセンサ10が小さなトルクを受けると、受信部材192が、1つ程の少ない信号を受け、また、トルクセンサ10が大きいなトルクを受けると、受信部材192が複数の信号を受ける。図11に示すように、本発明に係るトルク感知装置におけるトルクセンサ10は、電動アシスト自転車40のボトムブラケットに設置して使用するものであり、また、該電動アシスト自転車40は、介在管12の一端に設置されるチェーンギア45と、該チェーンギア45に巻回されるチェーン41と、転動軸13の第一軸端131及び第二軸端132にそれぞれ設置されるクランク46と、回転可能に該各クランク46の末端にそれぞれ設置されるペダル47とを有し、この構造によれば、運転者がペダル47をこげば、電動アシスト自転車40を駆動することができる。そして、運転者がペダル47をこいでクランク46を介して転動軸13を回転させると、転動軸13が弾性部材16、16Aを押し込みながら介在管12及びチェーンギア45を回転させ、それにより、第一プレートが転動軸13と同期に回転すると共に、第二プレートも介在管12と同期に回転する。図4に示すように、トルクセンサ10に対する力がトルクセンサ10により最大限と判断されると、その転動軸13の第一当接部134と介在管12の第一止め部124とが当接し、一方、トルクセンサ10が力を受けてない時は、弾性部材16によって、転動軸13の第二当接部135と介在管12の第二止め部125とが当接する。図7に示すように、遮蔽プレート18の感知部181は、基準プレート17における隣接する2つの貫通孔171の間と対応するように位置することから、通常の状態において、送信部材191からの信号は感知部181を通過することができないので、感知ユニット19の受信部材192は、送信部材191からの信号を受信することはできない。図8に示すように、電動アシスト自転車40で坂を上ったり、また加速したりする時には、運転者がペダル47を強く踏み込んで大きいな力を発生させる必要がある。この時、運転者からの踏み込み力によって、弾性部材16、16Aをねじって圧縮させ、また、遮蔽プレート18が基準プレート17に対して回転して遮蔽プレート18の感知部181を基準プレート17の貫通孔171から露出させ、これにより、送信部材191からの信号を該感知部181のセンサ孔182を通過させ、感知ユニット19の受信部材192によりセンサ孔182を通過した信号を受信する。その受信部材192は、基準プレート17の貫通孔171から露出した感知部181のセンサ孔182を数えて信号を受信した回数を得ることから、遮蔽プレート18が基準プレート17に対して回転することによって、回転した遮蔽プレート18の位置と回転した基準プレート17の位置との間の角度の差及び運転者が運動をするための力を算出することができる。さらに、前記感知ユニット19は、基準プレート17と遮蔽プレート18との角度の差を感知して信号を制御器に送り、その制御器が電動アシスト自転車40の電動モータ42を制御して前輪43或いは後輪44を回転させ、運転者に補助力を出力して電動アシスト自転車40を駆動させる。この構成によれば、運転者が電動アシスト自転車40に乗って坂を上る或いは加速する時、適度な補助力が出力されるので、運転者は、無理なく適当な運動を行うことができる。図12に示すように、本発明に係るトルク感知装置におけるトルクセンサ10は、一般の自転車或いはエアロバイク50に設置してもよく、例えば、エアロバイク50にトルクセンサ10を装着した場合、転動軸13の第一軸端131及び第二軸端132にそれぞれクランク51が取り付けられ、該各クランク51にそれぞれペダル52が枢設される。この実施例によれば、運動者がエアロバイク50のペダル52をこぐ時、トルクセンサ10が運動者からのトルクを感知して運動者の運動量を計算して、その計算した結果を、エアロバイク50の制御パネルで表示し、或いは運動者のスマートホンに送信して運動者の体力や運動能力などのデータを記録したり、分析したりできる。上述したように、前記トルクセンサ10は通常、転動軸13が運動者からのトルクを受けて弾性部材16、16Aを介して介在管12を回転させることで起動させるが、介在管12がトルクを受けて弾性部材16、16Aを介して転動軸13を回転させることにより起動しても構わない。