"対向配置される一対のチャックハンド2,2と、各チャックハンドを個別に支える一対のアーム3,3と、その対のアームを互いに接近、離反させて前記チャックハンド2,2を開閉する駆動機構4を有し、前記チャックハンド2が前記対のアームの各々に設けた複数のスライドガイド5によって個々のアームに対して対のアームが接近、離反する方向に進退自在に支持され、さらに、各チャックハンド2が分散配置された複数個のばね7によって閉じ方向に付勢された粉末成形体のチャッキング装置。前記チャックハンド2のワーク把持部にクッション材8を貼り付けた請求項1に記載の粉末成形体のチャッキング装置。前記チャックハンド2の先端下部に、ワーク把持面よりも掴み方向前方に突出して粉末成形体を下から受け支えるワーク受け部2bを設けた請求項1又は2に記載の粉末成形体のチャッキング装置。特許文献1の払い出し装置は、プレス金型から押し出された粉末成形体をチャックハンドで掴んでシュートの位置まで搬送する。しかしながら、粉末成形体をチャックハンドで直に掴むこの方法では、チャックハンドによる掴みによって粉末成形体が変形することがあり、また、極端なケースでは破損することもあった。チャックハンドの把持面には、保護用のゴムを取り付けているが、それでも、上記の変形、破損の問題が生じている。粉末成形体が薄肉のリング形状の場合には特に、変形、破損が顕著である。一方、特許文献2の払い出し装置は、磁力による吸着が不可能な非磁性体の粉末成形体の払い出しには利用できない。また、ワークを掴まずに搬送できる装置として、ワークの上面を真空吸着パッドで吸着し、この状態でワークを吊り下げて搬送する装置も知られているが、この装置は、吸着ができない形状の粉末成形体の搬送には利用することができない。この発明は、脆弱な上に真空吸引や磁力による吸着保持もできない粉末成形体であっても、変形や破損を生じさせずに掴んで搬送可能となしてプレス金型からの払い出しなどを安全に行えるようにすることを課題としている。上記の課題を解決するため、この発明においては、対向配置される一対のチャックハンドと、各チャックハンドを個別に支える一対のアームと、その対のアームを互いに接近、離反させて前記チャックハンドを開閉する駆動機構を有し、前記チャックハンドが前記対のアームの各々に設けた複数のスライドガイドによって個々のアームに対して対のアームが接近、離反する方向に進退自在に支持され、さらに、各チャックハンドが分散配置された複数個のばねによって閉じ方向に付勢された粉末成形体のチャッキング装置を提供する。このチャッキング装置は、各チャックハンドのワーク把持部にスポンジやゴムなどのクッション材を貼り付けることができる。そのクッション材を有するものは、ばねによる緩衝とクッション材による緩衝がなされ、粉末成形体の保護の効果がより高まる。前記チャックハンドの先端下部に、ワーク把持面よりも掴み方向前方に突出して粉末成形体を下から受け支えるワーク受け部を形成することもできる。粉末成形体の形状によっては、そのワーク受け部を有するチャックハンドを用いたチャッキング装置を、プレス金型からの粉末成形体の払い出しに利用することができる。この発明のチャッキング装置は、チャックハンドを閉じ方向に付勢したばねが緩衝材として働いてチャックハンドによる粉末成形体の把持力が過大になることが防止される。また、対のアームに複数のスライドガイドを設け、各チャックハンドをそのスライドガイドで支持しているので、チャックハンドの姿勢の崩れが起こらない。また、各チャックハンドを分散配置された複数個のばねで閉じ方向に付勢しているので、チャックハンドによる掴みがワーク把持面の各部において平均的な力でなされる。そのばねによる緩衝と掴み力の平均化作用により、厚みが薄くて壊れやすいリング状の粉末成形体なども変形や破損を生じさせずにチャックハンドで掴むことができる。以下、この発明のチャッキング装置の実施の形態を、添付図面の図1~図3に基づいて説明する。例示のチャッキング装置1は、対向配置される一対のチャックハンド2,2と、平行配置の一対のアーム3,3と、そのアーム3,3を互いに接近、離反させる駆動機構4と、チャックハンド2,2を案内するスライドガイド5と、アーム3を案内するスライドガイド6と、緩衝材として働くばね7を組み合わせて構成されている。チャックハンド2,2は、掴み対象の粉末成形体Aの外周面に当接させるワーク把持面2aを有する。また、先端下部に、ワーク把持面2aよりも掴み方向前方に突出して粉末成形体Aを下から受け支えるワーク受け部2bを有し、さらに、両側部アーム3の長手方向の端部近傍にガイド孔5bを有する。ガイド孔5bは、チャックハンドの基部にアーム3の長手直角方向に貫通させて設けた孔である。ワーク把持面2aは、クッション材8をチャックハンド2に貼り付け、そのクッション材8の表面を把持面となしている。クッション材8は、スポンジやゴムを用いたものであって、緩衝効果を高める。アーム3、3は、平行状態を保って互いに接近、離反させるものを示した。例示のアーム3、3は、接近方向への移動量と離反方向への移動量が、駆動機構4の駆動ストロークによって規制される。駆動機構4は、エアシリンダ4aを駆動源にして対のアーム3,3を相反する方向に移動させるものを示したが、電動シリンダやリニアガイドなど、エアシリンダ以外の駆動源を用いる機構であってもよい。スライドガイド5は、チャックハンド2,2の姿勢を維持するためのガイドであって、ガイドピン5aをガイド孔5bに挿通し、そのガイドピン5aとガイド孔と5bの2者で構成している。そのスライドガイドのガイドピン5aは、一端がアーム3に固定されている。スライドガイド6は、2組が平行配置にして設けられている。図示のスライドガイド6は、ガイドピン6aとガイドブッシュ6bを組み合わせたものである。ガイドピン6aの一端は片方のアームに固定され、そのガイドピン6aの自由端である他端側が他方のアームに固定されたガイドブッシュ6bにスライド自在に挿通されている。このスライドガイド6は、アーム3、3の平行状態を維持できるものであればよく、図示の形態に限定されない。ばね7は、1個のチャックハンドに対して複数個設けられており、そのばね7が各チャックハンド2を閉じ方向に付勢している。このばね7は、チャックハンド2のワーク把持面が粉末成形体に押し付けられたときにワーク把持面の各部に働く面圧ばねの力による掴み力が平均化される位置に分散して設置されている。なお、ばね7は、ガイドピン5aに外嵌してチャックハンド2とアーム3との間に介在してもよい。以上の通りに構成された例示のチャッキング装置1は、アーム3,3が最接近した位置でチャックハンド2による粉末成形体Aの掴みがなされる。このとき、ばね7は圧縮され、チャックハンド2による掴みがばね7の力によってなされる。従って、粉末成形体Aの把持部の外径変化がなければ、チャックハンド2による粉末成形体Aの掴みは一定の力でなされることになる。そのために、駆動機構の駆動源としてエアシリンダも好適に利用することができる。チャックハンド2による掴み力をエアシリンダで発生させるものはエアー圧の微調整が不可欠であるが、この発明ではばね7の力を利用するのでエアー圧が変動しても掴み力は変動せず、従って、エアー圧の調整は不要である。かかるチャッキング装置は、掴みが一定の力でなされることに加えて、スライドガイド5の働きでチャックハンド2の姿勢の崩れが防止され、さらに、ばね7を分散配置したことでワーク把持面の各部における掴み力も平均化されるため、厚みが薄くて壊れやすいリング状の粉末成形体なども変形、破損を生じさせずに安全に掴むことができる。なお、アーム3,3は、少なくとも片方が観音開きの状態に動くアームであってもよい。その観音開きのアームを用いるものは、スライドガイド6は不要である。また、ワーク受け部2bやクッション材8は、好ましい要素に過ぎず、省略することもあり得る。"