既設管路をその後端部側から解体、撤去するに従って前進して後方側で新設管路を形成していく既設管路の更新用トンネル掘削装置であって、シールド本体の前方側に既設管路の後端部外周面を被覆する内筒と、この内筒に被せて前端部が内筒の前端よりも前方に突出した外筒とを接続すると共に、内筒の前端に既設管路の外周面に摺接してこの外周面に固着している裏込剤等の硬化層を斫り取る斫り刃を突設する一方、外筒の前端に既設管路の外周地盤を掘削する複数個のカッタビットを装着してあり、さらに、これらの内筒の外周面と外筒の内周面との間に掘削土砂の排出通路を設けていると共に上記シール本体の隔壁に上記外筒の回転駆動機構を配設していることを特徴とする既設管路の更新用トンネル掘削機。斫り刃は内筒の前端に周方向に一定間隔毎に突設していると共に、隣接する斫り刃間にジェット水噴射ノズルを前方に向かって臨ませてあり、さらに、内筒の前端部内周面に既設管路の外周面に摺接したシール材を装着していることを特徴とする請求項1に記載の既設管路の更新用トンネル掘削機。内外筒の後端をシールド本体に対して上下左右方向に屈折自在に連結していることを特徴とする請求項1に記載の既設管路の更新用トンネル掘削機。シールド本体は複数本の中折れジャッキにより互いに屈折自在に連結した前胴と後胴とからなり、前胴の前端部に設けている隔壁の前面外周部に外筒の背面板の外周部を回転自在に支持させていると共に隔壁の前面中央部に外筒の背面板の中央部を貫通して固定部材を突設し、この固定部材の前端に内筒の背面板を上下左右方向に屈折自在に支持させてあり、さらに、上記固定部材の周囲における外筒の背面板の前面と内筒の背面板の後面間の空間を内筒の外周面と外筒の内周面間によって形成している掘削土砂排出通路の後端に連通した泥水室に形成し、この泥水室に送排泥管を連通させてこの送排泥管により掘削土砂を排出するように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の既設管路の更新用トンネル掘削機。シールド本体の隔壁の前面中央部に固定部材内を通じて円筒状のセンタシャフトを前方に向かって突設してあり、このセンタシャフト内に、既設管路内からシールド本体内を通じて新設管路内に配管するバイパス管を挿通、配設させるように構成していることを特徴とする請求項1又は請求項4に記載の既設管路の更新用トンネル掘削機。しかしながら、上記のような既設管路の更新用トンネル掘削装置によれば、円筒状フード体によって既設管路内に地下水や土砂が浸入するのを防止しながら既設管路の更新工事を行うことができるが、新設管路を築造するためのトンネルは、円筒状フード体を先行させながらこの円筒状フード体に後続するトンネル掘削機によって既設管路の後方の外周地盤を掘削することにより形成しているため、円筒状フード体の推進抵抗が大きくなるばかりでなく、地盤中に礫などが存在している場合にはこの礫を破砕しながら掘進していくことが困難となる事態が発生する虞れがあり、また、円筒状フード体によって掘削された土砂の排出通路がなくて円筒フード体の外周面を伝って後方のトンネル掘削機側に送り込むものであるから、掘削土砂を円滑に排除することができなくて掘削効率が低下する虞れがある。その上、既設管路の外周面には、この管路の形成時に注入した裏込剤の硬化層が付着しているが、上記円筒状フードの前端に突設しているビットでは硬化層の除去が困難であり、円筒状フードの外周地盤の掘削時にこの硬化層が残存すると既設管路の解体時に硬化層によって解体作業が円滑に行われなくなる虞れがあった。さらに、上記円筒状フード体に後続しているトンネル掘削機は、その円筒状スキンプレート及びカッタヘッドの外径を円筒状フード体の外径よりも大径に形成して、円筒状フード体の後方の外周地盤を掘削するように構成しているため、このカッタヘッドによって掘削されるトンネル径が円筒状フード体の外径よりも大径となってこのトンネル内に施工される新設管路は必然的に既設管路よりも大径となり、工費がコスト高になると共に工期も必要以上に長期化するといった問題点があった。本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、老朽化した下水管等の既設管路を新設管路に更新する工事が能率よく確実に行えると共に既設管路と同径の新設管路の施工を可能にすることができる既設管路の更新用トンネル掘削装置を提供するにある。上記目的を達成するために本発明の既設管路の更新用トンネル掘削装置は、請求項1に記載したように、既設管路をその後端部側から解体、撤去するに従って前進して後方側で新設管路を形成していく既設管路の更新用トンネル掘削装置であって、シールド本体の前方側に既設管路の後端部外周面を被覆する内筒と、この内筒に被せて前端部が内筒の前端よりも前方に突出した外筒とを接続すると共に、内筒の前端に既設管路の外周面に摺接してその外周面に固着している裏込剤等の硬化層を斫り取る斫り刃を突設する一方、外筒の前端に既設管路の外周地盤を掘削する複数個のカッタビットを装着してあり、さらに、これらの内筒の外周面と外筒の内周面間に掘削土砂の排出通路を設けていると共に上記シール本体の隔壁に上記外筒の回転駆動機構を配設していることを特徴とする。このように構成した既設管路の更新用トンネル掘削装置において、請求項2に係る発明は、内筒の前端に上記斫り刃を周方向に一定間隔毎に突設していると共に、隣接する斫り刃間にジェット水噴射ノズルを前方に向かって臨ませてあり、さらに、内筒の前端部内周面に既設管路の外周面に摺接したシール材を装着していることを特徴とする。さらに、請求項3に係る発明は、上記内外筒の後端をシールド本体に対して上下左右方向に屈折自在に連結していることを特徴とする。また、請求項4に係る発明は、シールド本体を複数本の中折れジャッキにより互いに屈折自在に連結した前胴と後胴とから構成し、前胴の前端部に設けている隔壁の前面外周部に外筒の背面板の外周部を回転自在に支持させていると共に隔壁の前面中央部に外筒の背面板の中央部を貫通して固定部材を突設し、この固定部材の前端に内筒の背面板を上下左右方向に屈折自在に支持させてあり、さらに、上記固定部材の周囲における外筒の背面板の前面と内筒の背面板の後面間の空間を内筒の外周面と外筒の内周面間によって形成している掘削土砂排出通路の後端に連通した泥水室に形成し、この泥水室に送排泥管を連通させてこの送排泥管により掘削土砂を排出するように構成したことを特徴とする。請求項5に係る発明は、上記シールド本体の隔壁中央部に、既設管路内からシールド本体内を通じて新設管路内にバイパス管を挿通、配設させる円筒状のセンタシャフトを前方に向かって突設していることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、既設管路をその後端部側から解体、撤去するに従って前進して後方側で新設管路を形成していく既設管路の更新用トンネル掘削装置であって、シールド本体の前方側に既設管路の後端部外周面を被覆する内筒と、この内筒に被せて前端部が内筒の前端よりも前方に突出した外筒とを接続すると共に、内筒の前端に既設管路の外周面に摺接してその外周面に固着している裏込剤等の硬化層を斫り取る斫り刃を突設する一方、外筒の前端に既設管路の外周地盤を掘削する複数個のカッタビットを装着しているので、この外筒を回転させながらシールド本体を前進させることによって、内筒に先行しながら既設管路の後端部の外周地盤を外筒の前端に装着しているカッタビットによって能率よく掘削することができると共に、この外筒の内周面と内筒の外周面との間に掘削土砂の排出通路を設けているので、カッタビットとによって掘削された土砂を外筒の前進に従ってこの排出通路内に取り込み、該排出通路内を通じてシールド本体側に円滑且つ確実に排出することができる。その上、外筒の前端に突設したカッタビットによる既設管路の外周地盤の掘進と共に、カッタビットに後続して配設した内筒の前端に突設している斫り刃によって、既設管路の外周面に固着している裏込剤等の硬化層を連続的に斫り取ることができ、従って、既設管路がヒューム管からなる場合には内筒内において、切断機によるこのヒューム管の後端部側からの切断、解体作業が切断刃の欠損等を防止しながら確実に行うことができ、既設管路が覆工セグメントからなる場合には内筒内において覆工セグメントの後端部側からのセグメントの解体、撤去作業が円滑に行うことができ、これらの既設管路の解体撤去に従ってシールド本体を前進させてその後部側に新設管路を形成していくことができる。さらに、シールド本体に先行して既設管路の後端部の外周地盤を回転する外筒のカッタビットによって掘削するので、既設管路の外周面に沿って既設管路と同心的に一定径のトンネルを正確に掘進することができ、従って、このトンネル掘削跡に新設管路を精度よく築造することができるものであり、その上、外筒に後続するシールド本体の外径を外筒の外径と同径若しくは外筒の外径よりも小径に形成して、外筒の掘進に従ってその掘削されたトンネル内にシールド本体を円滑に前進させることができ、従って、シールド本体の後方部内に既設管路の外径と同一外径を有する新設管路の施工が可能となり、管路の更新作業が効率よく行えて工期の短縮を図ることができる。請求項2に係る発明によれば、上記内筒の前端に上記斫り刃を周方向に一定間隔毎に突設していると共に、隣接する斫り刃間にジェット水噴射ノズルを前方に向かって臨ませているので、既設管路の外周面に層着している裏込剤等の硬化層を斫り刃によって削ぎながらこの削がれた斫り片に向かって噴射ノズルからジェット水を吹きつけて斫り片を既設管路の外周面から簡単に剥脱することができる。さらに、内筒の前端部内周面に既設管路の外周面に摺接したシール材を装着しているので、地下水や土砂が内筒内を通じて既設管路内に浸入するのを上記シール材によって防止することができる共に、上記斫り刃によって既設管路の外周面から剥脱した硬化層の斫り片を噴射ノズルからのジェット水によって内筒の前端からカッタビットの前面側に送り出して掘削土砂と共に内筒と外筒との対向面間の土砂通路内に取り込んでシールド本体内に排出することができる。請求項3に係る発明によれば、上記内筒と外筒との後端をシールド本体に対して上下左右方向に屈折自在に連結しているので、既設管路の更新中に該既設管路に傾斜部や、蛇行部或いは曲線部等の湾曲部が存在していても、これらの内筒と外筒とがその向きを既設管路の管軸方向に変えながら既設管路の外周面に沿って円滑に掘進することができる共に、シールド本体の後方部側でこの既設管路の傾斜部や湾曲部と同じ傾斜部や湾曲部を有する新設管路を正確に更新することができる。さらに、請求項4に係る発明によれば、シールド本体は複数本の中折れジャッキにより互いに屈折自在に連結した前胴と後胴とからなると共に、前胴の前端部に設けている隔壁の外周部に上記外筒の後端外周部を回転自在に支持させているので、外筒を回転させながらこの外筒の後端を上記既設管路の傾斜部や湾曲部に対応して前胴と一体的に上記中折れジャッキを介して上下左右方向に自動的に偏向させて既設管路の外周面に新設管路の更新用トンネルを円滑且つ確実に掘削することができる。さらにまた、上記隔壁の前面中央部に外筒の後端中央部を貫通して短筒形状の固定部材を突設し、この固定部材の前端に内筒の後端外周部を上下左右方向に屈折自在に支持させているので、上記外筒と同様に、この内筒を既設管路の傾斜部や湾曲部の外周面に沿ってその中心を既設管路の管軸方向に自動的に偏向させながら外筒と一体的に推進させることができる。また、上記固定部材の周囲における外筒前面外周部と内筒後面外周部間の空間を内外筒間の掘削土砂排出通路の後端に連通した泥水室に形成し、この泥水室に送排泥管を連通させてこの送排泥管により掘削土砂を排出するように構成しているので、外筒の前端カッタビットによって掘削された土砂をシールド本体内から新設管路内を通じて発進立坑側に排出しながらシールド本体による掘進を能率よく行うことができる。請求項5に係る発明によれば、上記シールド本体の隔壁中央部に、既設管路内からシールド本体内を通じて新設管路内にバイパス管を挿通、配設させる円筒状のセンタシャフトを前方に向かって突設しているので、既設管路が下水管からなる場合には下水の流れを停止させることなくこのバイパス管を通じて下水を流通させながら老朽化した既設管路の解体作業および新設管路の更新作業を行うことができると共に、バイパス管をセンタシャフト内に配設しているので、作業の邪魔になることなく該バイパス管の周囲に既設管路の解体作業が容易に行うことができる比較的広い作業空間を確保することができ、既設管路内での上記解体作業等が円滑に行うことができる。次に本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図1において、1は円筒形状に形成された一定長さを有するシールド本体で、前端開口部に隔壁2を一体に設けている短筒形状の前胴1aとこの前胴1aの後端部に前端部を接合している後胴1bとからなり、この接合部を前胴1aと後胴1bとが互いに屈折可能な中折れ部1cに形成していると共に、これらの前後胴1a、1bの内周面間を周方向に所定間隔毎に配設した複数本の中折れジャッキ22によって連結してこの中折れジャッキ22の作動により上記前胴1aを後胴1bの前端部に対して中折れ部1cから上下左右方向に屈折させるように構成している。上記隔壁2はその外周端面をシールド本体1の上記前胴1aの開口端内周面に一体に固着していると共に、この隔壁2の中央部を後方に向かって窪ませて、前方に向かって開口した一定の奥行き深さを有する正面円形状の凹部2aに形成してあり、この凹部2a内に後述する外筒3の後端中央部を回転自在に支持させ、回転駆動機構4によって外筒3をその中心回りに回転駆動するように構成していると共に、この凹部2aの底壁部を形成している隔壁2の後壁部2bの前面中央部に、前方に向かって既設管路P1の後端中央部内に挿入した一定長さの円管形状のセンタシャフト5を突設している。このセンタシャフト5の前端は前方に向かって開口していると共に隔壁2の後壁部2bに固着している後端は隔壁2の後壁部2bを貫通して後方に向かって開口してあり、このセンタシャフト5内を通じて既設管路P1内とシールド本体1の後方部内に形成される新設管路P2内とに亘って可撓性のホースからなるバイパス管P3を挿通、配管させるように構成している。さらに、シールド本体1の前方側に、上記既設管路P1の後端部外周面を被覆した状態で回転する円筒形状の外筒3を配設していると共にこの外筒3内に外筒3よりも短い円筒形状の内筒6を外筒3の内周面からその外周面を小間隔を存した状態で配設してあり、外筒3の前端にはその内端面を既設管路P1の外周面に摺接又は近接させた状態で既設管路P1回りを回転しながら、既設管路P1の周囲の前方地盤を掘削する複数のカッタビット7を図2に示すように周方向に所定間隔毎に突設して、外筒3の開口端内周面における隣接するカッタビット7、7間に土砂取込口8aを設けていると共に外筒3と上記内筒との対向面間の空間部によってこの土砂取込口8aに連通した断面円環形状の土砂排出通路8を形成している。また、シールド本体1の外径は外筒3の外径と同径若しくは僅かに小径に形成されてあり、このシールド本体1に先行して外筒3により掘削されるトンネル掘削跡にシールド本体1を推進させる構成している。上記外筒3の後端にはシールド本体1の上記隔壁2の外周部前面に対向して円環状の背面板3aの外周端を一体に固着してあり、この背面板3aの内周部後面に、シールド本体1の隔壁2における上記凹部2aの内周壁面に回転自在に支持された内歯車4aを一体に設けている一方、上記隔壁2の後壁部2bの背面外周部に駆動モータ4bを装着し、この駆動モータ4bの回転軸を後壁部2bにシール材を介して水密に貫通させてこの回転軸に固着した小歯車4cを上記内歯車4aに噛合させ、これらの駆動モータ4bと噛合した内歯車4aと小歯車4cとによって外筒3の回転駆動機構を構成している。なお、外筒3の回転中心はシールド本体1と同軸線上にあり、回転しながらシールド本体1と一体的に前進するように構成している。上記内筒6の前端部内周面には既設管路P1の外周面に摺接したシール材6aが装着されていて地下水等が内筒6内に浸入するのを防止していると共に、上記外筒3の前端に装着しているカッタビット7の内端部後方近傍部において、この内筒6の前端に、既設管路P1の外周面に摺接してこの既設管路P1の外周面に固着した裏込剤等の硬化層図示せずを斫り取る先端が尖鋭端に形成された斫り刃9を周方向に一定間隔毎に突設してあり、さらに図6に示すように、隣接する斫り刃9、9間にその先端噴射口を臨ませて前方に向かってジェット水を噴射する複数本の噴射ノズル10を配設し、前端にこれらの噴射ノズル10を有するパイプ10aを内筒6の内周面に沿ってこの内周面に固定していると共に、シールド本体1内に配設したジェット水供給手段図示せずに連結、連通している。なお、噴射ノズル10は上記シール材6aを水密に貫通して隣接するカッタビット7、7間の土砂取込口にその先端を臨ませている。この内筒6の後端には上記外筒3と同様に円環状の背面板6bの外周端を一体に固着してあり、この背面板6bの内周端面にリング部材6cの外周面を一体に固着していると共にこのリング部材6cの内周面を前後端縁からその幅方向の中央部に向かって外径方向に後述する固定部材12を中心とする凹円弧状に湾曲した湾曲内周面6dに形成してあり、この湾曲内周面6dを外径が背面板6bの内径に等しい小径の円環板形状の支持部材11の外周面に形成している凸円弧状に湾曲した湾曲外周面11aに前後方向に摺動自在に外嵌させ、リング部材6cの湾曲内周面6dを支持部材11の湾曲外周面11a上で摺動させることにより、内筒6をこの支持部材11の中心に対して上下左右方向にその向きを変更可能に構成している。さらに上記支持部材11は、シールド本体1の隔壁2における後壁部2bの前面中央部にその後端面を固着して前方に向かって突設している短筒体からなる固定部材12の前端面にその外周後面を固着することによりこの固定部材12に同心的に支持されていると共に、固定部材12の周囲の外筒3の背面板3aと内筒6の背面板6bとの対向面間の空間部を泥水室13に形成してあり、この泥水室13に上記外筒3の内周面と内筒6の外周面との対向面間によって形成された土砂排出通路8の後端を連通させている。さらに、この泥水室13にシールド本体1内を通じて配管されている送排泥管14、15の前端開口部を連通させていてこの送排泥管14、15を通じて泥水室13内の掘削土砂を後方に排出するようにしている。16は外筒3の背面板3aの前面外周部に泥水室13に向かって前方に突設している複数枚のスクレーパである。なお、上記センタシャフト5の後端部は上記短筒体からなる固定部材12の中央部内を挿通して上記隔壁2の後壁部中央に固着している。また、内筒6の後端部内周面には、図3に示すように、その四方にローラ17を回転自在に取付けてこれらのローラ17に旋回リング18の外周面を周方向に回動自在に支持させてあり、この旋回リング18の前面両側部に支持ジャッキ19、19を互いに既設管路P1の径方向に平行に装着し、これらの支持ジャッキ19、19のロッドの先端間を連結部材34によって連結していると共にこの連結部材34の両端部に一定長さの水平ガイドロッド20、20の基端を固着、支持してこれらの水平ガイドロッド20、20を連結部材34の両端部から互いに一定間隔を存した状態で前方に向かって平行に突設してあり、さらに、これらの水平ガイドロッド20、20に既設管路P1を構成している覆工セグメントを解体した際の老朽化したセグメントS1を吊支して既設管路P1内に設けている後述するローラコンベア26上に移載するための撤去手段21の両側部を前後方向に移動自在に挿通、支持させている。なお、上記シールド本体1の後胴1bの前端部内周面に複数本のシールドジャッキ23を周方向に所定間隔毎に装着してあり、このシールドジャッキ23のロッド端を新設管路P2の前端に受止させた状態で伸長させることより、新設管路P2に反力をとってシールド本体1を推進させるように構成している。さらに、後胴1bの前端部内に新設のセグメントS2を組み立てて新設管路P2を形成するためのエレクタ24を配設している。このように構成した既設管路の更新用トンネル掘削装置によって既設管路P1を新設管路P2に更新するに際して、既設管路P1内に図1、図2に示すようにシールド本体1の隔壁2から突設しているセンタシャフト5の前端部と中間部とを前後方向に摺動自在に支持する矩形枠状の支持脚台25を設置し、この支持脚台25の上端中央部と下端両側部との3方より突設している脚片25aを既設管路P1の内周面に着脱自在に圧着、固定すると共に、既設管路P1の内底面上に支持脚台25の両側脚片25a、25a間の空間部を利用して上記水平ガイドロッド20、20の先端部下方の位置からセンタシャフト5の前方近傍部の下方に至るまでローラコンベア26を配設し、このローラコンベア26の前端から既設管路P1の内底面に既設管路P1の前端、即ち、シールド本体1の到達側に至るまでレール上を走行する解体セグメント運搬台車27を設ける。さらに、センタシャフト5の前端部を支持している支持脚台25の上端から前方に向かって水平ガイド杆28を突設し、この水平ガイド杆28に上記ローラコンベア26の搬送終端部上から運搬台車27に解体セグメントS1を移載させる電動ホイスト29を前後移動自在に吊支する。また、既設管路P1内からセンタシャフト5内とシールド本体1内を通じてバイパス管P3を新設管路P2内の後方まで配管してあり、既設管路P1が下水管である場合には、下水の流れを停止させることなく、このバイパス管P3内に下水を流通させながら工事を行う。なお、センタシャフト5は必ずしも設ける必要はなく、上記隔壁2の後壁部2bから突設している短筒体からなる固定部材12を隔壁2の前後方向に貫通させた状態で隔壁2に固着してこの固定部材12を通じてバイパス管P3を配管させるように構成しておいてもよい。この状態にしてシールド本体1の後胴1b内でエレクタ24により既に新しいセグメントS2を1リング分、組み立てられた新設管路P2の前端面に反力をとってシールドジャッキ23のロッドを伸長させると共に回転駆動機構4を作動させて外筒3を回転させると、外筒3がシールド本体1と一体的に前進しながらその前端に装着しているカッタビット7により既設管路P1の周囲の地盤を掘削する。さらに、シールド本体1の隔壁2の後壁部2bに突設した固定部材12に背面板6bを支持部材11を介して支持されている内筒6も外筒3と一体に前進してその前端に突設している斫り刃9により既設管路P1の外周面に固着している裏込剤の硬化層を捲り上げるようにして削ぎ取ると共に、斫り上げられた硬化層における斫り片に向かって隣接する斫り刃9、9間に臨ませている噴射ノズル10からジェット水を噴射させてこのジェット水により既設管路P1の外周面から斫り片を剥離しながらカッタビット7によって掘削された土砂と共に土砂取込口8aに連通している内外筒3、6との対向面間で形成している土砂排出通路8内に取り込む。この土砂排出通路8内には、送泥管14を通じて泥水室13に供給された泥水が充満してあり、この泥水内に上記掘削土砂が混入して土砂排出通路8から泥水室13内に取込まれ、泥水室13内で外筒3の背面板3aに突設しているスクレーパ16によって攪拌されながら排泥管15からシールド本体1の後方に既に施工された新設管路P2内を通じて排出される。なお、シールド本体1の前進時には、このシールド本体1の隔壁2の中心部から前方に向かって突設している上記センタシャフト5も上記支持脚台25によって支持されながらこの支持脚台25上を前進移動する。また、シールド本体1が曲線施工されている既設管路P1の管路部に達してこの管路部の湾曲外周面に沿ってその外周地盤を掘進する場合には、中折れジャッキ22を伸縮させて後胴1bに対し、前胴1aを中折れ部1cを介して湾曲した既設管路P1の管軸方向に屈折させることにより、前胴1aの前端隔壁2にその後端部を支持させている外筒3を前胴1aと一体的に傾動させてその掘進方向を既設管路P1の管軸方向に向ける。一方、内筒6の後端部を支持している支持部材11を備えた固定部材12は、上記前胴1aと一体に傾動するが、内筒6は上記支持部材11の凸円弧状湾曲外周面11a上にその背面板6bの中央部に固着しているリング部材6cの凹円弧状湾曲内周面6dを前後左右方向に摺動自在に外嵌させているので、これらの凹凸湾曲面6d、11aによって上記前胴1aの傾動しようとする作動力が内筒6に伝達するのを遮断される。しかしながら、内筒6はその前端に装着している斫り刃9が既設管路P1の外周面に摺接しているので、上記凹凸湾曲面6d、11aによってその向きを既設管路P1の管軸方向に自動的に指向されながら外筒3と一体的に既設管路P1上を推進し、外筒3によって湾曲している既設管路P1の外周地盤を、直線施工されている既設管路P1の外周地盤と同じ掘削断面となるように掘削し、この掘削に後続して内筒6の前端に装着している斫り刃9によって湾曲している既設管路P1の外周面に固着している裏込剤層の硬化層を斫り取る。このように、内筒6は外筒3と隔壁2を介して剛直に結合しているのではなく、上述したようにその背面板6bに一体に設けているリング部材6cの凹円弧状湾曲内周面6dをシールド本体1の隔壁中央部に突設している上記固定部材12の前端に固着した支持部材11の凸円弧状湾曲外周面11aに対して前後左右方向に摺動可能に支持させているので、外筒3の掘進中に上下左右方向に微動してもその微動を上記凹凸円弧状湾曲面6d、11aの摺動によって吸収して内筒6に伝達することはなく、従って、外筒3は内筒6から何らの影響力を受けることなく円滑る掘進していくことができる。また、外筒3が屈折中心は、前胴1aと後胴1bとの互いに屈折自在に接合している中折れ部の垂直面上の中心にあり、内筒6の屈折中心はその背面板6bの垂直面上の中心に設けられているので、これらの内外筒3、6は既設管路P1の湾曲方向に無理なく円滑に既設管路P1の湾曲面に追随するように偏向させることができる。また、既設管路P1が上記のように曲線施工されている場合に限らず、傾斜状に施工されている管路部や蛇行状に施工されている管路部であっても、上記同様に内外筒3、6の向きをこれらの管路部の管軸方向に自動的に向けながら掘進させることができる。なお、外筒3と一体的に前胴1aを推進させる際に、前胴1a内から前胴1aに設けている滑材注入口30を通じて前胴1aの外周面上に滑材を注入しながら円滑に推進させる。シールド本体1と一体に推進する外筒3の前端カッタビット7により既設管路P1の外周地盤が掘削されるに従って、次に解体すべき既設管路P1の後端部が内筒6内に相対的に進入し、この既設管路P1における1リング分以上の長さの覆工セグメントが内筒6内に取込まれると、シールドジャッキ23を収縮させてシールド本体1の後胴1bの後部内に、既にこの後胴1bまで施工している新設管路P2の前端面とシールドジャッキ23のロット端間に新設セグメントS2が1リング分、組立可能な空間部を設け、この空間部内でエレクタ24により複数個のセグメントS2を周方向に順次連結しながら新設管路P2の前端面に連らなる1リングの覆工セグメントを形成して新設管路P2を延長する。なお、シールド本体1における後胴1bの前端部には、シールド本体1の前進時に後胴1bの外周面上に滑材を注入してシールド本体1の前進を円滑に行わせるための滑材注入口31が設けられていると共に、後胴1bの後端部内周面に新設管路P2の前端部外周面に圧接するシール材32を周設している。また、シールド本体1の隔壁2から前方に向かって突設している上記センタシャフト5には、その内底面に資材搬送設備図2~図4に示すを配置してこのセンタシャフト5内を通じて既設管路P1と新設管路P2間で各種資材を搬入、搬出可能にしている。一方、既設管路P1の後端部を被覆している内筒6内においては、既設管路P1の後端部における1リング分の覆工セグメントを形成している複数個の老朽化したセグメントS1を、隣接するセグメントS1、S1同士を連結しているボルト等を取り外すことにより順次、切り離して解体する際に、旋回リング18を電動モータ等によって回動させてこの旋回リング18に配設している支持ジャッキ19、19の先端側を解体すべき一個のセグメントS1方向に向けることにより、支持ジャッキ19、19の先端部間を連結している連結部材34の両端部から突設した水平ガイドロッド20、20に摺動自在に配設している撤去手段21を上記解体すべきセグメントS1に対向させたのち、支持ジャッキ19、19のロッドを伸長させることによりこの撤去手段21の先端チャック部でセグメントS1の内面中央部央部に取付けた突片図示せずを把持させ、しかるのち、支持ジャッキ19のロッドを収縮させると共に旋回リング18を所定角度だけ回動させて撤去手段21を下方に向け、この状態にしてセグメントS1を吊支した撤去手段21を水平ガイドロッド20、20に沿って前方に移動させてローラコンベア26の搬送始端部上に該セグメントS1を吊り下ろして載置する。ローラコンベア26上に移載されたセグメントS1は、ローラコンベア26の搬送終端部仁摩で搬送されてその終端部に達すると、電動ホイスト29によって吊り上げられて運搬台車27上に移載される一方、撤去手段21は元の位置まで後退したのち、この撤去手段21を備えている旋回リング18を電動モータ等によって周方向に旋回させて撤去手段21を次のセグメントS1上に移動させ、上記同様にしてセグメントS1をこの撤去手段21からローラコンベア26及び電動ホイスト29を介して運搬台車27に搬送する。こうして、既設管路P1の後端部における1リング分の覆工セグメントを形成している複数個のセグメントS1が運搬台車27によって既設管路P1内を通じて到達側に搬出されると、再びシールドジャッキ23を伸長させることによってシールド本体1を前進させると共にこのシールド本体1に先行して内外筒3、6をシールド本体1と一体的に前進させることにより、外筒3の先端に装着しているカッタビット7によって既設管路P1の外周地盤を掘削すると共に内筒6の先端に装着している斫り刃9と噴射ノズル10からのジェット水によって既設管路P1の外周面に固着している裏込剤の硬化層を削り取りながら上記掘削土砂と共に内外筒3、6間の土砂搬出通路8を通じて泥水室13に送り込み、送排泥管14、15を通じて後方に排除することによって既設管路P1の外周に1リング分に相当する長さのトンネルを掘削する工程と、シールドジャッキ23を収縮させて後胴1b内でエレクタにより新設セグメントS2をリング状に組立ながら新設管路P2の前端に連結して新設管路P2を延長していく工程と、既設管路P1内で既設管路P1の後端部における老朽化したセグメントS1を1リング分、解体撤去する工程とを繰り返し行うことにより、既設管路P1を新設管路P2に更新していくものである。さらに、次の既設管路P1の後端部が一定長、解体されるに先立って、上記支持脚台25やローラコンベア26等を次の解体セグメントの搬出位置まで移動させる。なお、上記解体される既設管路P1としては、一次覆工セグメントの内周面に二次覆工コンクリートが設けられている管路であって、先に、この二覆工コンクリートが破砕、撤去された跡の一次覆工セグメントからなる管路であってもよい。また、覆工セグメントからなる既設管路ではなく、ヒューム管からなる既設管路P1’であってもこの既設管路P1’を解体、撤去しながら上記更新用トンネル掘削装置によって新設管路P2に更新することができる。図7はその実施例を示すもので、シールド本体1の前面に配設している内外外筒3、6によってヒューム管からなる既設管路P1’の後端部外周面に被覆した状態でシールド本体1を推進することにより、外筒3の先端に装着しているカッタビット7によって既設管路P1’の外周地盤を掘削すると共に内筒6の先端に装着している斫り刃9と噴射ノズル10からのジェット水によって既設管路P1’の外周面に固着している裏込剤の硬化層を削り取りながら上記掘削土砂と共に内外筒3、6間の土砂搬出通路8を通じて泥水室13に送り込み、送排泥管14、15を通じて後方に排除することによって既設管路P1’の外周にトンネルを掘削し、一定長のトンネルの掘削後、シールド本体1の推進によって内筒6内に相対的に進入した既設管路P1’の後端部をこの既設管路P1’の後端部内まで搬入した切断機図示せずによって複数片のブロック状小片P11に切断し、このブロック状小片P11を水平ガイドロッド20、20に沿って移動する撤去手段21によって把持させ、ローラコンベア26に移載させて後方に配設している電動ホイスト29を介して運搬台車図示せずに搬送する。一方、シールド本体1の後胴1b’内においては、既設管路P1’の撤去長に応じて新設管路P2が延長されるが、この延長は後胴1b内でエレクタ24によって新しいセグメントS2を組み立てることにより行ってもよいが、この実施の形態においてはシールド本体1の発進側立坑図示せずからシールド本体1の推進に従って既設管路P1’を解体、撤去しながら所定長のトンネルが掘削される毎に発進立坑内に新たなヒューム管を継ぎ足しながら押し進めることによって新設管路P2を形成していくものである。従って、シールド本体1の後胴1b’内にはエレクタ24を配設する必要はなく、後胴1b’の長さを短くすることができ、さらにはシールドジャッキ23も不要である。その他の実施例については図1で示した上記実施例と同じであるので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。