"内周面に雌セレーションが形成され、かつ外周面から前記雌セレーションにわたってスリットを貫通して形成することで前記雌セレーション内径を拡縮可能な自在継手ヨークと、前記雌セレーションに嵌合する雄セレーションが一方の端部に形成されたシャフトとで構成された自在継手ヨークとシャフトとの連結構造において、前記雄セレーションの外周面に谷埋め部または欠歯部の一方を形成するとともに、前記雌セレーションの内周面に谷埋め部または欠歯部の他方を形成し、前記シャフトの端部に形成した雄セレーション部よりも軸端側に小径の円筒部を形成したことを特徴とする自在継手ヨークとシャフトとの連結構造。請求項1の自在継手ヨークとシャフトとの連結構造において、前記シャフトの他方の端部にはピニオン歯が形成されていることを特徴とする自在継手ヨークとシャフトとの連結構造。しかしながら、この先行技術には、セレーション嵌合の際にセレーションの軸心を合わせながら回転方向の位相合わせを行わなければならないため組立作業がやりにくく、さらに、ピニオン軸端部までセレーションが形成されているので、ピニオン軸のセレーションがヨークとわずかの長さしか嵌合していない状態でボルト締付けを行ってしまい、設計どおりのセレーション嵌合長さを確保せずに組立を行ってしまうおそれがあるという問題が有った。本発明は、上記問題を解決するために、内周面に雌セレーションが形成され、かつ外周面から前記雌セレーションにわたってスリットを貫通して形成することで前記雌セレーション内径を拡縮可能な自在継手ヨークと、前記雌セレーションに嵌合する雄セレーションが一方の端部に形成されたシャフトとで構成された自在継手ヨークとシャフトとの連結構造において、前記雄セレーションの外周面に谷埋め部または欠歯部の一方を形成するとともに、前記雌セレーションの内周面に谷埋め部または欠歯部の他方を形成し、前記シャフトの端部に形成した雄セレーション部よりも軸端側に雄セレーション部外径よりも小径の円筒部を形成したことを特徴とする。本発明によれば、セレーション嵌合の際に小径円筒部が軸心合わせのガイドとなるので、セレーションの位相合わせがやりやすくなり、組立作業が容易になるとともに、シャフトが自在継手ヨークとわずかの長さしか嵌合していない状態でボルト締付けを行っても、シャフト端部が小径であるため互いに締付け結合できないので誤組み付けを防止することが可能になるという効果が有る。以下、本発明の一実施例について説明する。図1に本技術に係る自動車用のステアリング装置の概略図を示す。自動車用のステアリング装置は図1に示すように、ステアリングシャフト7の端部に取り付けられた不図示のステアリングホイールの回転をステアリングギアユニットのピニオン軸1に伝達し、このピニオン軸1の回転に伴って左右一対のタイロッド31,31を押し引きして、前車輪操舵輪;図示せずに舵角を付与するように構成している。ステアリングホイールは、ステアリングシャフト7の後端部に支持固定されており、このステアリングシャフト7は、電動パワーステアリング装置61を挿通した状態で、回転自在に支持されている。また、ステアリングシャフト7の前端部は、自在継手52を介して中間シャフト5の後端部に接続し、この中間シャフト5の前端部は、別の自在継手51を介して、ピニオン軸1に接続している。自在継手51の構成要素であるヨーク2とピニオン軸とはセレーション嵌合によって結合されている。なお、図示の例は、電動モータ62を補助動力源として運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の低減を図る、電動パワーステアリング装置61を組み込んでいる。ステアリングホイールから入力された回転運動を舵角付与の為の直線運動に変換する為の機構として、ラックアンドピニオン式のステアリングギアユニットを備えたステアリング装置は、小型且つ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵感を得られる為、広く使用されている。このステアリングギアユニットは、ピニオン軸1の一部に設けたピニオン歯11図2と、ギアハウジング4に内蔵されるラック3に設けたラック歯とを噛合させて成る。ステアリングホイールの操作によりピニオン軸1を回転させると、ピニオン歯11とラック歯との噛合に基づいて、ラック3がギアハウジング4のラック収容部内で軸方向に変位し、その両端部に結合した1対のタイロッド31,31を押し引きして、操舵輪に所望の舵角を付与する。図2にピニオン軸1を示し、図3には図2のB-B矢視図を示し、図4には自在継手51の構成部品であるヨーク2の断面図と側面図を示す。図2のA-A断面図に示すとおり、ピニオン軸1の一方の端部にはピニオン歯11が形成されており、ラック3のラック歯と噛合する。ピニオン軸1の略中央部には、円筒状の胴部12が形成されている。そして、ピニオン軸1の他方の端部には、図3にも示すとおり、外周に雄のセレーションまたはスプライン14が形成されている。図4bにヨーク2の側面図を示し、図4aには図4bのC-C断面図を示す。図4aに示すヨーク2の内周面には雌のセレーションまたはスプライン22が形成されており、ピニオン軸1のセレーション14と嵌合する。ヨーク2にはセレーションの軸方向とは直交する方向に貫通孔23および雌ねじが形成されており、さらにヨーク外周面からセレーション22に向かってスリット24が貫通するように形成されている。ヨーク2とピニオン軸1とをセレーション嵌合させた後、貫通孔23および雌ねじに不図示のボルトを螺合して締め付けることによってスリット24の幅が狭まり、それに伴ってセレーション22の内径が縮径することで、ヨーク2とピニオン軸1とを相対移動不能に固定することが可能となる。図2に示すとおり、ピニオン軸1のセレーション14の外周面の一部にはR形状の溝15が形成してある。ピニオン軸1とヨーク2とをセレーション嵌合させて、前述のボルトを貫通孔23に挿入した際にボルトが挿通可能なように逃げの溝として溝15を形成している。これによって、セレーション22に所定長さだけセレーション14を挿入した時のみボルトが挿通可能となるので、ピニオン軸1とヨーク2との軸方向の相対位置決めの組立作業が容易になる。また、ピニオン軸1の胴部12の外径をヨーク2のセレーション22内径よりも大きくしてもよい。そうすることによって、ヨーク2のセレーション22にピニオン軸1のセレーション14を挿入しすぎた場合に、胴部12の端部とヨーク2の端部とが当接しそれ以上の挿入ができないため、組立作業がより容易になる。図3に示すとおり、ピニオン軸1のセレーション14には、周方向3箇所に谷埋め部16を設けている。セレーション14には周方向に複数の雄セレーション歯が形成され、軸方向に延在しているが、その一部の隣合うセレーション歯同士の間の谷部に溝を形成せず、セレーション大径のままとして谷埋め部16を形成している。図3には谷埋め部16を周方向に3箇所配置した例を示しているが、1箇所以上形成していればよい。ヨーク2のセレーション22についても、ピニオン軸1の谷埋め部16が挿通可能なように、欠歯部21が谷埋め部16と同位相で周方向に3箇所形成されている。セレーション22には周方向に複数の雌セレーション歯が形成され、軸方向に延在しているが、その一部のセレーション歯を形成せずにセレーション大径のままとして欠歯部21を形成している。図4aには欠歯部21を周方向に3箇所配置した例を示しているが、ピニオン軸1の谷埋め部16に対応するよう1箇所以上形成していればよい。また、本実施例ではピニオン軸側に谷埋め部16を形成しヨーク側に欠歯部21を形成した例を示しているが、反対にピニオン軸側に欠歯部を形成してヨーク側に谷埋め部を形成してもよい。このようにピニオン軸1に谷埋め部16を形成し、ヨーク2に欠歯部21を形成することによって、ピニオン軸1とヨーク2のセレーション14,22は特定の相対回転位置でしか挿入できないので、セレーション同士の位相合わせ作業が不要となり、組立作業が容易になる。さらに、図2に示すとおり、ピニオン軸の他方の端部であってセレーション14よりも軸端部には円筒状の小径部13を形成している。小径部13の外径寸法は、セレーション14の外径よりも小さいことが望ましい。小径部13の外径寸法は、セレーション14とセレーション22とを嵌合させない状態でヨーク2をボルトで螺合締付けしたときのセレーション22のセレーション小径よりも小さいことがより好ましい。また、ピニオン軸のセレーション14とヨークのセレーション22とがわずかに嵌合した状態で、ボルトが貫通孔23を挿通しないように小径部13の外径を前記好ましい範囲でなるべく大きくしてもよい。また、小径部の断面形状も円に限らず、多角形や楕円など、どのような断面形状でもよい。また、本実施例ではピニオン軸1の他方の端部にセレーション14を形成するとともに一方の端部にピニオン歯11を形成した例を示したが、ピニオン歯は必須の要件ではなく、端部にセレーションが形成されたシャフトであればどのようなシャフト形状でも構わない。前述のとおり、従来はヨーク2とピニオン軸1とをセレーション嵌合させる際、谷埋め部16と欠歯部21とが合うように、互いの回転方向位相を決めながら、かつ軸心を合わせながら挿入しなければならず、挿入作業が行いにくかった。しかし、本実施例のように小径部13を形成することによって、ヨーク2のセレーション部に小径部13を挿入した状態で回転方向の位相合わせ作業が行えるので、より組立作業が容易になる。"