"電力貯蔵装置および交流モータを有し、直流架線および前記電力貯蔵装置から供給される直流電力を用いて前記交流モータの推進制御を行う電気車の推進制御装置であって、双方向の電力フロー制御が可能であり、接続態様に応じて少なくとも昇圧チョッパ、降圧チョッパ、昇降圧チョッパおよびインバータのうちの何れか一つとして動作する第1、第2の電力変換部と、前記第1および第2の電力変換部の各交流端側に設けられる交流リアクトルと、前記第1および第2の電力変換部の各直流端に前記電力貯蔵装置および前記直流架線のうちの何れかが接続されるように接続切替を行う第1の切替器と、前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記交流モータ側に接続するかを切り替える第2の切替器と、前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記交流モータ側に接続するかを切り替える第3の切替器と、前記交流モータの接続を前記第1の電力変換部側に接続するか、前記第2の電力変換部側に接続するかを切り替える第4の切替器と、前記第1および第2の電力変換部の動作ならびに前記第1乃至第4の切替器の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記電力貯蔵装置を充電する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、且つ、前記第2の電力変換部の直流端を前記電力貯蔵装置側に接続し、前記第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続すると共に、前記第1および第2の電力変換部をチョッパ動作させて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記電力貯蔵装置を充電する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、且つ、前記第1の電力変換部の直流端を前記電力貯蔵装置側に接続し、前記第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続すると共に、前記第1および第2の電力変換部をチョッパ動作させて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電圧が前記電力貯蔵装置の電圧よりも高い場合には前記第1および第2の電力変換部のうちの少なくとも1つを昇圧チョッパ動作させて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項2または3に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電圧が前記電力貯蔵装置の電圧よりも低い場合には前記第1および第2の電力変換部のうちの少なくとも1つを降圧チョッパ動作させて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項2または3に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、前記第2および第4の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第1の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、前記第3および第4の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第2の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記電力貯蔵装置の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記電力貯蔵装置の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、前記第2および第4の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第1の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記電力貯蔵装置の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記電力貯蔵装置の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、前記第3および第4の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第2の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、前記第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第1および第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の直流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第3および第4の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第1の電力変換部を降圧チョッパ動作させ、且つ、前記第2の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、前記第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第1および第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の直流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第2および第4の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第2の電力変換部を降圧チョッパ動作させ、且つ、前記第1の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記電力貯蔵装置の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第3の切替器を制御して前記電力貯蔵装置の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、前記第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第1および第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の直流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第2および第4の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第2の電力変換部を降圧チョッパ動作させ、且つ、前記第1の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記電力貯蔵装置の電力を用いて前記交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記電力貯蔵装置の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、前記第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第1および第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の直流端を前記交流リアクトルに接続し、前記第3および第4の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記交流モータに接続すると共に、前記第1の電力変換部を降圧チョッパ動作させ、且つ、前記第2の電力変換部をインバータ動作させて前記交流モータを駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。電力貯蔵装置および交流モータを有する電気車の推進制御装置であって、双方向の電力フロー制御が可能な第1、第2の電力変換部と、前記第1および第2の電力変換部の各交流端側に設けられる交流リアクトルと、前記第1および第2の電力変換部の各直流端に前記電力貯蔵装置および前記直流架線のうちの何れかが接続されるように接続切替を行う第1の切替器と、前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記交流モータ側に接続するかを切り替える第2の切替器と、前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記交流モータ側に接続するかを切り替える第3の切替器と、前記交流モータの接続を前記第1の電力変換部側に接続するか、前記第2の電力変換部側に接続するかを切り替える第4の切替器と、前記第1および第2の電力変換部の動作ならびに前記第1乃至第4の切替器の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする電気車の推進制御装置。電力貯蔵装置ならびに、第1および第2の交流モータを有し、直流架線および前記電力貯蔵装置から供給される直流電力を用いて前記第1および第2の交流モータの推進制御を行う電気車の推進制御装置であって、双方向の電力フロー制御が可能であり、接続態様に応じて少なくとも昇圧チョッパ、降圧チョッパ、昇降圧チョッパおよびインバータのうちの何れか一つとして動作する第1、第2の電力変換部と、前記第1および第2の電力変換部の各交流端側に設けられる交流リアクトルと、前記第1および第2の電力変換部の各直流端に前記電力貯蔵装置および前記直流架線のうちの何れかが接続されるように接続切替を行う第1の切替器と、前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記第1の交流モータに接続するかを切り替える第2の切替器と、前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記第2の交流モータに接続するかを切り替える第3の切替器と、前記電力変換部の動作および前記第1乃至第3の切替器を動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記直流架線の電力を用いて前記第1の交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、前記第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記第1の交流モータに接続すると共に、前記第1の電力変換部をインバータ動作させて前記第1の交流モータを駆動し、前記電力貯蔵装置の電力を用いて前記第2の交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記電力貯蔵装置の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、前記第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記第2の交流モータに接続すると共に、前記第2の電力変換部をインバータ動作させて前記第2の交流モータを駆動することを特徴とする請求項15に記載の電気車の推進制御装置。前記制御部は、前記電力貯蔵装置の電力を用いて前記第1の交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記電力貯蔵装置の出力を前記第1の電力変換部の直流端側に接続し、前記第2の切替器を制御して前記第1の電力変換部の交流端を前記第1の交流モータに接続すると共に、前記第1の電力変換部をインバータ動作させて前記第1の交流モータを駆動し、前記直流架線の電力を用いて前記第2の交流モータを駆動する場合、前記第1の切替器を制御して前記直流架線の出力を前記第2の電力変換部の直流端側に接続し、前記第3の切替器を制御して前記第2の電力変換部の交流端を前記第2の交流モータに接続すると共に、前記第2の電力変換部をインバータ動作させて前記第2の交流モータを駆動することを特徴とする請求項15に記載の電気車の推進制御装置。しかしながら、上記特許文献1に記載の推進制御装置では、双方向昇降圧チョッパとインバータとによる2つの電力変換部を搭載しているが、何れかの電力変換部が故障した場合には、車両が走行できないという課題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、一方の電力変換部が故障した場合でも他方の電力変換部にて車両走行を可能とする電気車の推進制御装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電力貯蔵装置および交流モータを有し、直流架線および前記電力貯蔵装置から供給される直流電力を用いて前記交流モータの推進制御を行う電気車の推進制御装置であって、双方向の電力フロー制御が可能であり、接続態様に応じて少なくとも昇圧チョッパ、降圧チョッパ、昇降圧チョッパおよびインバータのうちの何れか一つとして動作する第1、第2の電力変換部と、前記第1および第2の電力変換部の各交流端側に設けられる交流リアクトルと、前記第1および第2の電力変換部の各直流端に前記電力貯蔵装置および前記直流架線のうちの何れかが接続されるように接続切替を行う第1の切替器と、前記第1の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記交流モータ側に接続するかを切り替える第2の切替器と、前記第2の電力変換部の交流端を前記交流リアクトルに接続するか、前記交流モータ側に接続するかを切り替える第3の切替器と、前記交流モータの接続を前記第1の電力変換部側に接続するか、前記第2の電力変換部側に接続するかを切り替える第4の切替器と、前記第1および第2の電力変換部の動作ならびに前記第1乃至第4の切替器の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、一方の電力変換部が故障した場合でも他方の電力変換部にて車両走行が可能になるという効果を奏する。以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態に係る電気車の推進制御装置以下、単に推進制御装置と称するについて説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。図1は、本発明の実施の形態に係る推進制御装置の一構成例を示す図である。図1において、本実施の形態の推進制御装置50は、変電所などの直流電源1に接続された直流架線2から集電装置3を介して取り込む電力を入力電源とし、車両内に搭載される交流モータACモータ13を推進制御する装置として構成される。推進制御装置50は、装置内の各部を制御する制御部40と、装置内の回路を開閉するためのスイッチ41,42,43,44,45と、装置内の回路接続を切り替えるための切替器14,15,16,17と、LCフィルタを構成するフィルタリアクトル以下FLと表記7およびフィルタコンデンサ以下FCと表記8と、複数のスイッチング素子により構成され、双方向の電力フロー制御が可能な電力変換機能を有し、接続態様に応じて昇圧チョッパ、降圧チョッパ、昇降圧チョッパ、インバータおよびコンバータのうちの何れか一つとして動作する第1の電力変換部としての電力変換部9および第2の電力変換部としての電力変換部10と、電力変換部9または電力変換部10によって駆動され車輪21を回転させるACモータ13と、二次電池や電気二重層キャパシタ等の電力貯蔵デバイスにより構成された電力貯蔵装置12と、バッテリフィルタコンデンサ以下BFCと表記29と、スイッチ41を投入する際の過電流を防止する電流制限抵抗6と、スイッチ44を投入する際の過電流を防止する電流制限抵抗26と、電力貯蔵装置12から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換する補助電源装置StaticInVerter:以下SIVと表記32と、SIV32から電力供給を受けて動作する補機33と、電力変換部9,10における各入力端註:電力変換部9,10は双方向の電力フロー制御が可能であり、何れの側も入力端と成り得るが、ここでは便宜上、直流端側を入力端とし、交流端側を出力端とするに接続され、各入力端に直流電源1および電力貯蔵装置12のうちの何れかが接続されるように接続切替を行う第1の切替器としての切替器14と、電力変換部9,10における各出力端側に設けられる交流リアクトル以下ACLと表記11と、電力変換部9の出力をACL11に接続するか、ACモータ13側に接続するかを切り替える第2の切替器としての切替器15と、電力変換部10の出力端をACL11に接続するか、ACモータ13側に接続するかを切り替える第3の切替器としての切替器16と、ACモータ13の接続を電力変換部9側に接続するか、電力変換部10側に接続するかを切り替える第4の切替器としての切替器17と、ACモータ13の回転速度を検出する速度検出器18、電力変換部9の出力側に設けられ、U,V,Wの各相の電流を検出するために少なくとも2相に設けられる電流検出器35a,35bと、電力変換部10の出力側に設けられ、U,V,Wの各相の電流を検出するために少なくとも2相に設けられる電流検出器36a,36bと、電力変換部9へ流入する電流および電力変換部9から流出する電流を検出する電流検出器23と、電力貯蔵装置12へ流入する電流および電力貯蔵装置12から流出する電流を検出する電流検出器37と、を備える。なお、上記の構成について、一部補足する。補機33は、車内の照明、空調、制御装置等の車両内負荷である。直流電源1は、燃料電池や太陽光電池のような直流電圧源でもよい。切替器15~17は、上記の接続機能により、電力変換部9,10同士をACL11を介して接続するか、電力変換部9をACモータ13に接続するか、電力変換部10をACモータ13に接続するかの接続切替を行う第2の切替部として動作する。また、切替器15~17は、図示のように、電力変換部9の出力側の接続を3相分纏めて切り替えるように構成される。制御部40は、電力貯蔵装置12の電圧EBAT、電流検出器37の電流検出値IBAT、直流架線2から供給される直流電圧ES、FC8の電圧EFC、ACモータ13の回転速度RZ、電流検出器23の電流検出値IS、電流検出器35a,35bの電流検出値IU1,IV1,IW1註:2相分の検出値から3相分の検出値が求められるため、ここでは3相分の検出値が出力されるとする、以下同じおよび、電流検出器36a,36bの電流検出値IU2,IV2,IW2を監視している。また、運転者もしくは運転台装置等からの運転指令以下GCと表記を受け取る。この運転指令には、例えば、電気車に対する運行操作力行、ブレーキ、だ行、停車を指示する指令情報や、電力貯蔵装置12の受電開始操作を示す指令情報などが含まれる。制御部40は、これらの監視結果および運転指令GCに基づいて、スイッチ41~45および切替器14~17を制御するためのスイッチ指令SCを生成してそれぞれに出力すると共に、電力変換部9,10より詳細には、電力変換部9,10を構成している各スイッチング素子を制御するためのスイッチング指令PWM1,PWM2を生成して出力する。なお、スイッチング指令PWM1,PWM2を生成する手法は公知であり、ここでの詳細な説明は省略する。まず、本実施の形態の推進制御装置を備えた電気車は、図1に示す構成を採用したことにより、図2~図11に示すような制御動作が可能となる。図2~図11においては、図1に示した推進制御装置の主要部のみを記載し、電力の流れを一点鎖線で示している。なお、これらの各図面では、切替器14の機能を1回路2接点のスイッチ以下SWと表記1~3およびSW6~8を図示のように組み合わせて実現し、切替器15~17の機能を1回路2接点のSW4,5およびSW9~11を図示のように組み合わせて実現しているが、これらの接続形態や接続構成に限定されるものではなく、以下に説明する各動作が可能な任意の接続形態や接続構成を採用することができることは言うまでもない。直流架線から電力貯蔵装置を充電:充電動作1図2は、電力貯蔵装置12を充電する場合の動作充電動作1を示す図である。この充電動作1の場合、図示のように、SW1~3の各接点をA側、SW4の接点をB側、SW5の接点をA側、SW6~8の各接点をB側、SW9の接点をA側、SW10の接点をB側に設定する。なお、SW11の接点は任意である。また、図2では、図示を省略しているSW41~45もオンに設定する以下、特に断らない限り、SW41~45はオンに設定されているものとして説明する。上記のような接続状態において、直流架線2から、電力変換部9、ACL11および電力変換部10を経由して電力貯蔵装置12に至る電力供給経路が形成され、電力変換部9は、第1のチョッパ直流架線2に近い側の電力変換部をCH1として表記、以下同じとして動作し、電力変換部10は、第2のチョッパ電力貯蔵装置12に近い側の電力変換部をCH2として表記、以下同じとして動作して電力貯蔵装置12を充電する。この図2に示す動作電力貯蔵装置12の充電動作は、電気車が車両基地や駅で停車している状態、または電化区間でだ行運転を行っている状態において実施する。直流架線2の電圧が電力貯蔵装置12の電圧よりも高い場合、電力変換部9,10は昇圧チョッパとして動作する。なお、ここで言う昇圧チョッパの意味は、電力変換部9,10の全体から見て昇圧チョッパとして動作することを意味し、電力変換部9,10の双方が昇圧チョッパとして動作する必要があるという意味ではない。また、直流架線2の電圧が電力貯蔵装置12の電圧よりも低い場合、電力変換部9,10は、降圧チョッパとして動作する。ここで言う降圧チョッパの意味も、電力変換部9,10の全体から見て降圧チョッパとして動作することを意味し、電力変換部9,10の双方が降圧チョッパとして動作する必要があるという意味ではない。なお、図2では、電力貯蔵装置12を充電する際に2つの電力変換部9,10を共に用いる接続構成について説明したが、電力変換部9,10の何れか一方のみを利用する接続構成とすることも可能である。例えば、SW7とSW8との間に、例えば1回路2接点のスイッチを設け、このスイッチの一方の接点がSW8の接点AおよびSW10の接点Aを通じてACL11に接続される接続構成とすれば、電力変換部10を使用せず、電力変換部9のみで電力貯蔵装置12に対する充電を行うことができる。なお、同様な接続構成により、電力変換部9を使用せず、電力変換部10のみで電力貯蔵装置12に対する充電も可能となる。直流架線の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動1図3は、直流架線2の電力を用いてACモータ13を駆動する場合の動作モータ駆動1を示す図である。このモータ駆動1の場合、図示のように、SW1~4,11の各接点をA側に設定する。なお、その他のSW5~10の各接点は任意である。また、電力変換部10は、動作を停止する。上記のような接続状態において、直流架線2から電力変換部9を経由してACモータ13に至る電力供給経路が形成され、電力変換部9は、インバータとして動作し、直流架線2から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13を駆動する。この図3に示す動作は、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。電力貯蔵装置の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動2図4は、電力貯蔵装置12の電力を用いてACモータ13を駆動する場合の動作モータ駆動2を示す図である。このモータ駆動2の場合、図示のように、SW6~9,11の各接点をB側に設定する。なお、その他のSW1~5,10の各接点は任意である。また、電力変換部9は、動作を停止する。上記のような接続状態において、電力貯蔵装置12から電力変換部10を経由してACモータ13に至る電力供給経路が形成され、電力変換部10は、インバータとして動作し、電力貯蔵装置12から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13を駆動する。この図4に示す動作は、図3のときと同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。直流架線から電力貯蔵装置を充電:充電動作2図5は、電力貯蔵装置12を充電する場合の動作充電動作2を示す図であり、図2に示した充電動作1とは異なる電力供給経路にて電力貯蔵装置12を充電する動作である。この充電動作2の場合、図示のように、SW1,2,4,8~10の各接点をB側、SW3,5~7の各接点をA側に設定する。なお、SW11の接点は任意である。上記のような接続状態において、直流架線2から、電力変換部10、ACL11および電力変換部9を経由して電力貯蔵装置12に至る電力供給経路が形成され、電力変換部10は、第1のチョッパCH1として動作し、電力変換部9は、第2のチョッパCH2として動作して電力貯蔵装置12を充電する。この図5に示す動作充電動作2は、図2に示す動作充電動作1と同様に、電気車が車両基地や駅で停車している状態、または電化区間でだ行運転を行っている状態において実施される。直流架線2の電圧が電力貯蔵装置12の電圧よりも高い場合、電力変換部9,10は、双方全体で昇圧チョッパとして動作する。また、直流架線2の電圧が電力貯蔵装置12の電圧よりも低い場合、電力変換部9,10は、双方全体で降圧チョッパとして動作する。なお、図2では、電力貯蔵装置12を充電する際に2つの電力変換部9,10を共に用いる接続構成について説明したが、電力変換部9,10の何れか一方のみを利用する接続構成とすることも可能である。例えば、SW1とSW2との間に、例えば1回路2接点のスイッチを設け、このスイッチの一方の接点がSW2の接点BおよびSW5の接点Bを通じてACL11に接続される接続構成とすれば、電力変換部9を使用せず、電力変換部10のみで電力貯蔵装置12に対する充電を行うことができる。なお、同様な接続構成により、電力変換部10を使用せず、電力変換部9のみで電力貯蔵装置12に対する充電も可能となる。直流架線の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動3図6は、直流架線2の電力を用いてACモータ13を駆動する場合の動作モータ駆動3を示す図であり、図3に示したモータ駆動1とは異なる電力供給経路および異なる電力変換部にてACモータ13を駆動する動作である。このモータ駆動3の場合、図示のように、SW1,8,9,11の各接点をB側、SW7の接点をA側に設定する。なお、その他のSW2~6,10の各接点は任意である。また、電力変換部9は、動作を停止する。上記のような接続状態において、直流架線2から電力変換部10を経由してACモータ13に至る電力供給経路が形成され、電力変換部10は、インバータとして動作し、直流架線2から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13を駆動する。この図6に示す動作は、図3に示す動作モータ駆動1などと同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。電力貯蔵装置の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動4図7は、電力貯蔵装置12の電力を用いてACモータ13を駆動する場合の動作モータ駆動4を示す図であり、図4に示したモータ駆動2とは異なる電力供給経路および異なる電力変換部にてACモータ13を駆動する動作である。このモータ駆動4の場合、図示のように、SW2,7の各接点をB側、SW3,4,6,11の各接点をA側に設定する。なお、その他のSW1,5,8~10の各接点は任意である。また、電力変換部10は、動作を停止する。上記のような接続状態において、電力貯蔵装置12から電力変換部9を経由してACモータ13に至る電力供給経路が形成され、電力変換部9は、インバータとして動作し、電力貯蔵装置12から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13を駆動する。この図7に示す動作は、図4に示す動作モータ駆動2と同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。直流架線の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動5図8は、直流架線2の電力を用いてACモータ13を駆動する場合の動作モータ駆動5を示す図であり、直流架線2の電圧を降圧した後にDC/AC変換してACモータ13を駆動する動作である。このモータ駆動5の場合、図示のように、SW1~3,5,8,10の各接点をA側、SW4,9,11の各接点をB側に設定する。なお、その他のSW6,7の各接点は任意である。上記のような接続状態において、直流架線2から電力変換部9、ACL11、電力変換部10を経由してACモータ13に至る電力供給経路が形成される。電力変換部9は、降圧チョッパとして動作し、直流架線2から供給された直流電圧を電力変換部10の動作に適した所望の直流電圧に変換する。電力変換部10は、インバータとして動作し、電力変換部9にて変換された所望の直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13を駆動する。この図8に示す動作は、図3に示す動作モータ駆動1などと同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。なお、図8では、直流架線2から電力変換部9、ACL11、電力変換部10を経由してACモータ13に至る電力供給経路を形成してACモータ13を駆動する例を示したが、直流架線2から電力変換部10、ACL11、電力変換部9を経由してACモータ13に至る電力供給経路を形成してACモータ13を駆動することとしてもよい。この場合、電力変換部10は、降圧チョッパとして動作し、電力変換部9は、インバータとして動作する。電力貯蔵装置の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動6図9は、電力貯蔵装置12の電力を用いてACモータ13を駆動する場合の動作モータ駆動6を示す図であり、電力貯蔵装置12の電圧を降圧した後にDC/AC変換してACモータ13を駆動する動作である。このモータ駆動6の場合、図示のように、SW3,5~8,10の各接点をB側、SW4,9,11の各接点をA側に設定する。なお、その他のSW1,2の各接点は任意である。上記のような接続状態において、電力貯蔵装置12から電力変換部10、ACL11、電力変換部9を経由してACモータ13に至る電力供給経路が形成される。電力変換部10は、降圧チョッパとして動作し、直流架線2から供給された直流電圧を電力変換部9の動作に適した所望の直流電圧に変換する。電力変換部9は、インバータとして動作し、電力変換部10にて変換された所望の直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13を駆動する。この図9に示す動作は、図3に示す動作と同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。なお、図9では、電力貯蔵装置12から電力変換部10、ACL11、電力変換部9を経由してACモータ13に至る電力供給経路を形成してACモータ13を駆動する実施例を示したが、電力貯蔵装置12から電力変換部9、ACL11、電力変換部10を経由してACモータ13に至る電力供給経路を形成してACモータ13を駆動することとしてもよい。この場合、電力変換部9は、降圧チョッパとして動作し、電力変換部10は、インバータとして動作する。直流架線および電力貯蔵装置の双方の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動7上述したモータ駆動1~6は、直流架線または電力貯蔵装置の何れかの電力を用いて1つのモータを駆動する実施の形態であった。一方、図10は、直流架線および電力貯蔵装置の双方の電力を用いて複数のACモータ13a,13bを駆動する場合の動作モータ駆動7を示す図である。図10の例では、電力変換部9が直流架線2の電力を用いて第1のモータであるACモータ13aを駆動し、電力変換部10が電力貯蔵装置12の電力を用いて第2のモータであるACモータ13bを駆動するように構成されている。なお、図2~9の構成では設けられていたSW11は省略されている。このモータ駆動7の場合、図示のように、SW1~4の各接点をA側、SW6~9の各接点をB側に設定する。その他のSW5,10の各接点は任意である。上記のような接続状態において、直流架線2から電力変換部9を経由して第1のモータであるACモータ13aに至る第1の電力供給経路と、電力貯蔵装置12から電力変換部10を経由して第2のモータであるACモータ13bに至る第2の電力供給経路と、が形成される。電力変換部9は、インバータとして動作し、直流架線2から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13aを駆動する。電力変換部10も、インバータとして動作し、電力貯蔵装置12から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13bを駆動する。これらACモータ13a,13bを駆動する動作は、図3に示す動作モータ駆動1などと同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。なお、図10に示すACモータ13a,13bは、それぞれが同一車両内に設けられるACモータであってよいし、異なる車両に設けられるACモータであっても構わない。肝要な点は、例えば図10に示すように、駆動対象となるACモータが切替器等によって所定の電力変換部に接続され、且つ、各車両の制御部同士が車両間において連携がとれていればよい。直流架線および電力貯蔵装置の双方の電力を用いたモータ駆動:モータ駆動8図11は、直流架線および電力貯蔵装置の双方の電力を用いて複数のACモータ13a,13bを駆動する場合の動作モータ駆動8を示す図である。図10との差異は、直流電力供給源と電力変換部との組合せが異なる点のみである。すなわち、図10では、直流架線2の電力が電力変換部9に供給され、電力貯蔵装置12の電力が電力変換部10に供給される接続構成であったが、図11では、直流架線2の電力が電力変換部10に供給され、電力貯蔵装置12の電力が電力変換部9に供給される接続構成である。このモータ駆動8の場合、図示のように、SW1,2、8,9の各接点をB側に、SW3,4、6,7の各接点をA側に設定する。その他のSW5,10の各接点は任意である。上記のような接続状態において、電力貯蔵装置12から電力変換部9を経由して第1のモータであるACモータ13aに至る第1の電力供給経路と、直流架線2から電力変換部10を経由して第2のモータであるACモータ13bに至る第2の電力供給経路と、が形成される。電力変換部9は、インバータとして動作し、電力貯蔵装置12から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13aを駆動する。電力変換部10も、インバータとして動作し、直流架線2から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換してACモータ13bを駆動する。これらACモータ13a,13bを駆動する動作は、図3に示す動作モータ駆動1などと同様に、力行時、ブレーキ制御時等において実行される。なお、図10に示すモータ駆動7と同様に、図11に示すACモータ13a,13bは、それぞれが同一車両内に設けられるACモータであってよいし、異なる車両に設けられるACモータであっても構わない。図12は、図2~図11に示した動作を表形式で一覧にした図であり、SW1~11の設定状態、電力変換部9,10の動作状態、ACモータ1313a,13bの動作状態および、上述した各図面との対応関係などを示している。図示の内容は、上述した通りであり、詳細な説明は省略する。このように、本実施の形態の推進制御装置は、2つの電力変換部を設け、これら2つの電力変換部...こととしたので、一方の電力変換部が故障した場合でも他方の電力変換部にて車両走行が可能になるという効果が得られる。なお、上記の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。例えば、本実施の形態の推進制御装置を搭載した車両以下ハイブリッド車両と称するが複数連結された場合に、各車両における電力貯蔵装置12同士を並列に接続し、少なくとも1つのハイブリッド車両の電力変換部を双方向昇降圧チョッパとして動作させて電力貯蔵装置を充電すれば、架線下の電化区間では、電力貯蔵装置の電力を消費せずに走行することができる。この制御により、電化区間と非電化区間との双方を走行するハイブリッド車両として使用する場合に、非電化区間を走行するときの電力貯蔵装置容量に余裕ができ、電力貯蔵装置容量の低減に効果的である。また、車両基地や駅に電力貯蔵装置車両搭載のものとは異なる電力貯蔵装置が設置されている場合において、これらの車両基地や駅で停車している間に、電力変換部9,10のうちの少なくとも1つをDC/DCコンバータとして動作させ、自車両が備えている電力貯蔵装置12の代わりに外部の電力貯蔵装置を充電するようにしてもよい。この制御により、低コストで充電することができ、さらには、車両基地や駅に電力貯蔵装置の充電設備が不要となる。さらに、夜間等電気料金の安い時間帯に充電するようにすれば、なお一層の低コスト化を図ることができる。また、電化区間と非電化区間との双方を走行し、且つ、電化区間には直流電化区間と交流電化区間が存在する場合において、ハイブリッド車両を3両以上連結して編成し、各車両における電力貯蔵装置12同士を並列に接続し、少なくとも1つのハイブリッド車両の電力変換部を双方向昇降圧チョッパとして動作させ、少なくとも1つのハイブリッド車両の電力変換部をコンバータとして動作させれば、直流電化区間と交流電化区間の双方において、架線からの電力を受電でき、架線下の電化区間では、電力貯蔵装置の電力を消費せずに走行することができる。この制御により、電化区間と非電化区間との双方を走行し、電化区間に直流電化区間と交流電化区間の双方が存在する場合であっても、非電化区間を走行するときの電力貯蔵装置容量に余裕ができ、電力貯蔵装置容量の低減に効果的である。なお、上記の説明では、鉄道車両の推進制御装置の場合を例に説明したが、他の車両と連携する必要の無い実施の形態は、電力貯蔵装置リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、フライホイール等を搭載したハイブリッド移動体自動車、自動2輪等や、ハイブリッド建設機械ダンプトラック、ブルドーザ、ショベルカー等等への適用が可能であり、また、船舶の分野への適用も可能である。"