"無線ネットワークシステムを構築予定のサイトに設置された無線信号を送信する電磁波送信手段および該無線信号を受信して電磁波計測値を得る電磁波計測手段と、前記サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を入力する3次元構造物入力手段と、前記3次元構造物情報を用いて前記電磁波送信手段と電磁波計測手段の間の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得る伝搬状態推定部と、各時刻での信号強度として表された前記の電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較し、その誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に電磁波送信手段からの無線信号が電磁波計測手段に受信されるまでの経路を電磁波経路として求める推定誤差マッピング部と、該電磁波経路上に位置する部位の前記3次元構造物情報を修正して前記の電磁波推定値を再度求め、前記の電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい前記誤差値となる前記3次元構造物情報の修正情報を得る質問生成部から構成される電波伝搬環境計測装置。請求項1記載の電波伝搬環境計測装置において、前記無線ネットワークシステムを構築予定のサイトを構成する構造物の配置図上に、前記電磁波経路上に位置する部位の前記3次元構造物情報に関連する情報を表示する表示装置を備えることを特徴とする電波伝搬環境計測装置。請求項2記載の電波伝搬環境計測装置において、前記表示装置に表示される前記3次元構造物情報に関連する情報とは、前記当該部位の構造物の電気的特性の値が適切でないことを示す内容とされることを特徴とする電波伝搬環境計測装置。請求項2記載の電波伝搬環境計測装置において、前記表示装置に表示される前記3次元構造物情報に関連する情報とは、前記当該部位の構造物の電気的特性の値の修正を指摘する内容とされることを特徴とする電波伝搬環境計測装置。請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の電波伝搬環境計測装置において、前記3次元構造物情報の値を修正するための3次元構造物情報修正手段を備えることを特徴とする電波伝搬環境計測装置。請求項5に記載の電波伝搬環境計測装置において、3次元構造物情報修正手段は、材料特性の属性値として、確定もしくは未確定を選択して入力することを特徴とする電波伝搬環境計測装置。請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の電波伝搬環境計測装置において、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトの対象空間をブロックに分割し、ブロック毎に3次元形状の材料特性を推定する材料特性推定部を有することを特徴とする電波伝搬環境計測装置。無線ネットワークシステムを構築予定のサイトに設置された無線信号を送信する電磁波送信手段および該無線信号を受信して電磁波計測値を得る電磁波計測手段と、前記サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を入力する3次元構造物入力手段と、前記3次元構造物情報を用いて前記電磁波送信手段と電磁波計測手段の間の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得る伝搬状態推定部と、各時刻での信号強度として表された前記の電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較し、その誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に電磁波送信手段からの無線信号が電磁波計測手段に受信されるまでの経路を電磁波経路として求める推定誤差マッピング部と、該電磁波経路上に位置する部位の前記3次元構造物情報を修正して前記の電磁波推定値を再度求め、前記の電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい前記誤差値となる前記3次元構造物情報の修正情報を得る質問生成部と、前記無線ネットワークシステムを構築予定のサイトを構成する構造物の配置図上に、前記電磁波経路上に位置する部位の前記3次元構造物情報に関連する情報を表示する表示装置と、前記3次元構造物情報の値を修正するための3次元構造物情報修正手段を備えることを特徴とする電波伝搬環境計測装置。無線ネットワークシステムを構築予定のサイトの各所に配置され無線信号を送受信する無線通信装置と、該無線通信装置と通信を行う無線制御装置と、該無線制御装置から各無線通信装置の送信する無線信号を受信して電磁波計測値と各無線通信装置におけるアンテナ位置、方向を得る電磁波計測手段と、前記サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を入力する3次元構造物入力手段と、前記3次元構造物情報を用いて前記電磁波送信手段と電磁波計測手段の間の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得る伝搬状態推定部と、各時刻での信号強度として表された前記の電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較し、その誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に電磁波送信手段からの無線信号が電磁波計測手段に受信されるまでの経路を電磁波経路として求める推定誤差マッピング部と、該電磁波経路上に位置する部位の前記3次元構造物情報を修正して前記の電磁波推定値を再度求め、前記の電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい前記誤差値となる前記3次元構造物情報の修正情報を得る質問生成部と、修正した前記3次元構造物情報に基づき、前記伝搬状態推定部において前記アンテナ位置を変更して伝搬推定を行い、複数の伝搬状態の中から、所望の伝搬状態に近い伝搬状態となるアンテナ位置を提示するアンテナ位置指示手段を備えることを特徴とする無線ネットワーク構築システム。無線ネットワークシステムを構築予定のサイトに無線信号送受信設備を備えてこの間の無線信号の電磁波計測値を得、前記サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を用いて前記無線信号送受信設備の間の無線信号の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得、各時刻での信号強度として表された前記の電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較してその誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に受信される無線信号送受信設備間の経路を電磁波経路として求め、該電磁波経路上に位置する部位の前記3次元構造物情報を修正して前記の電磁波推定値を再度求め、前記の電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい前記誤差値となる前記3次元構造物情報の修正情報を得ることを特徴とする電波伝搬環境計測方法。上記特許文献1では、3次元形状を得ることが可能であるが、材料特性を得ることはできない。電波伝搬シミュレーションを実施するためには、得られたポリゴンモデルデータに対して、材料特性を別途設定する必要がある。また、ポリゴンモデルとして得られるのは、表面の形状のみであるため、電磁波が形状を突き抜けて伝搬する透過特性についても不明である。プラント、工場、ビルなどでは、壁や床、窓などを透過する伝搬経路についても重要な伝送経路となるため、透過特性についても得られることが望ましい。上記に鑑み、本発明の目的は、信頼性の高い無線ネットワークを構築するために、無線ネットワークシステムの構築における、無線局間の電波伝搬推定に必要な3次元形状データならびに材料特性データを容易に得ることができる電波伝搬環境計測装置、無線ネットワーク構築システムおよび電波伝搬環計測方法を提供することにある。上記目的達成のために本発明においては、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトに設置された無線信号を送信する電磁波送信手段および該無線信号を受信して電磁波計測値を得る電磁波計測手段と、サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を入力する3次元構造物入力手段と、3次元構造物情報を用いて電磁波送信手段と電磁波計測手段の間の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得る伝搬状態推定部と、各時刻での信号強度として表された電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較し、その誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に電磁波送信手段からの無線信号が電磁波計測手段に受信されるまでの経路を電磁波経路として求める推定誤差マッピング部と、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報を修正して電磁波推定値を再度求め、電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい誤差値となる3次元構造物情報の修正情報を得る質問生成部から構成される。また、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトを構成する構造物の配置図上に、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報に関連する情報を表示する表示装置を備える。また、表示装置に表示される3次元構造物情報に関連する情報とは、当該部位の構造物の電気的特性の値が適切でないことを示す内容とされる。また、表示装置に表示される3次元構造物情報に関連する情報とは、当該部位の構造物の電気的特性の値の修正を指摘する内容とされる。また、3次元構造物情報の値を修正するための3次元構造物情報修正手段を備える。また、3次元構造物情報修正手段は、材料特性の属性値として、確定もしくは未確定を選択して入力するこ。また、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトの対象空間をブロックに分割し、ブロック毎に3次元形状の材料特性を推定する材料特性推定部を有する。上記目的達成のために本発明においては、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトに設置された無線信号を送信する電磁波送信手段および該無線信号を受信して電磁波計測値を得る電磁波計測手段と、サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を入力する3次元構造物入力手段と、3次元構造物情報を用いて電磁波送信手段と電磁波計測手段の間の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得る伝搬状態推定部と、各時刻での信号強度として表された電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較し、その誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に電磁波送信手段からの無線信号が電磁波計測手段に受信されるまでの経路を電磁波経路として求める推定誤差マッピング部と、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報を修正して電磁波推定値を再度求め、電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい誤差値となる3次元構造物情報の修正情報を得る質問生成部と、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトを構成する構造物の配置図上に、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報に関連する情報を表示する表示装置と、3次元構造物情報の値を修正するための3次元構造物情報修正手段を備える。上記目的達成のために本発明においては、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトの各所に配置され無線信号を送受信する無線通信装置と、無線通信装置と通信を行う無線制御装置と、無線制御装置から各無線通信装置の送信する無線信号を受信して電磁波計測値と各無線通信装置におけるアンテナ位置、方向を得る電磁波計測手段と、サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を入力する3次元構造物入力手段と、3次元構造物情報を用いて電磁波送信手段と電磁波計測手段の間の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得る伝搬状態推定部と、各時刻での信号強度として表された電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較し、その誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に電磁波送信手段からの無線信号が電磁波計測手段に受信されるまでの経路を電磁波経路として求める推定誤差マッピング部と、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報を修正して電磁波推定値を再度求め、電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい誤差値となる3次元構造物情報の修正情報を得る質問生成部と、修正した3次元構造物情報に基づき、伝搬状態推定部においてアンテナ位置を変更して伝搬推定を行い、複数の伝搬状態の中から、所望の伝搬状態に近い伝搬状態となるアンテナ位置を提示するアンテナ位置指示手段を備える。上記目的達成のために本発明においては、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトに無線信号送受信設備を備えてこの間の無線信号の電磁波計測値を得、サイトを構成する構造物の電気的特性と3次元形状情報を含む3次元構造物情報を用いて無線信号送受信設備の間の無線信号の電磁波の伝搬状態を推定して電磁波推定値を得、各時刻での信号強度として表された電磁波計測値と電磁波推定値を時刻ごとに比較してその誤差値が基準値より大きい時間帯を求め、この時間帯に受信される無線信号送受信設備間の経路を電磁波経路として求め、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報を修正して電磁波推定値を再度求め、電磁波計測値と再度求めた電磁波推定値を比較して、より小さい誤差値となる3次元構造物情報の修正情報を得る。本発明によれば、無線ネットワークシステムの構築における、無線局間の電波伝搬推定に必要な3次元形状データならびに材料特性データを容易に得ることができる。以下、図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明する。図1は、本発明の第一の実施例に係る電波伝搬環境計測装置100の構成例を示した図である。電波伝搬環境計測装置100は、送信アンテナ101aを備えた電磁波送信手段102、受信アンテナ101bを備えた電磁波計測手段103、3次元構造情報入力手段104、伝搬状態推定部105、推定誤差マッピング部106、質問生成部107、推定誤差表示部108、3次元構造情報修正手段109により構成される。以下順を追って、図1の構成を詳細に説明するが、その前にこの電波伝搬環境計測装置100の概略機能を説明しておく。ここで、推定誤差マッピング部106に与えられる一方の入力501は、電磁波計測手段103からの実測のデータ計測値であり、他方の入力502は伝搬状態推定部105からの推定データ推定値である。本発明では、計測値501と推定値502の間の誤差をもとにして、より正確な電波伝搬環境データを得る。以下、図1の各手段について、計測値501を得る側の装置構成から順を追って詳細に説明する。電磁波送信手段102は、送信アンテナ101aと、計測する無線周波数の信号の図示していない電磁波送信源から構成されている。電磁波計測手段103は、電磁波送信手段102から送信された信号を受信するアンテナ101bと、受信した信号を処理し、遅延プロファイル情報を出力する図示していない受信処理部で構成される。これらの電磁波送信手段102と電磁波計測手段103は、無線ネットワークを構築する予定の例えば図4のサイトにおいて、無線送受信予定箇所に設置され、この間の電波伝搬環境を計測するために使用される。電磁波送信手段102および電磁波計測手段103は、超広帯域無線UWBUltraWideBandや直交周波数分割多重方式OFDMOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing、符号分割多元接続CDMACodeDivisionMultipleAccessを用いた無線送受信機を利用することにより、遅延プロファイルを得ることが可能である。もしくは、ネットワークアナライザなどの測定装置であれば、電磁波送信手段102および電磁波計測手段103として利用することが可能である。なお、遅延プロファイルの詳細については、図5を用いて後述するが、この遅延プロファイルが、推定誤差マッピング部106に与えられる一方の入力としての計測値501である。次に、図1の推定値502を得る側の装置構成について詳細に説明する。まず、3次元構造情報入力手段104は、計測する周辺構造物の電気的特性誘電率、透磁率、導電率などと、3次元形状情報を含む3次元構造情報と、アンテナ101aおよび101bの位置方向と指向特性の入力、を受け付け、図示していない記憶部メモリやハードディスクなどの記憶媒体に保持する。このうち、3次元構造情報は、複数のエントリを持つことが可能であり、壁面、床、天井、窓、パーティションなどの建造物や、装置、什器等を表現可能である。各エントリには、ひとつ以上の三角形や平面の座標値等のデータにより、物体の3次元形状を表す。3次元構造情報入力手段104は、キーボードなどから作業員が手入力するものであっても良く、その他の装置に接続されてこれらの情報を自動的に得られるものであってもよい。例えばCADComputerAidedDesignに接続して、CAD図面を3次元構造情報として利用してもよい。また、レーザーレンジスキャナ、3次元認識カメラなどに接続して、空間情報の入力装置として利用することも可能である。図4に、典型的な3次元構造物の一例を示す。3次元構造物は例えばビルなどの特定階の構造であり、この特定階に無線ネットワークを構築しようとしている。この建物は、壁面W、床F、天井、窓、柱Pなどで構成され、さらにこの特定階にはこれらで仕切られた室内に設置される装置M、什器などの構造物も存在する。無線ネットワークを構築しようとしている特定階の3次元構造は、あらかじめ定義する3次元座標系X,Y,Zによって、その配置された位置などが記述される。例えば左下角を3次元座標系X,Y,Zの基点とし、壁面W、床F、天井、窓、柱P、室内に設置される装置M、什器などの構造物の位置が予め定義されている。図14は、座標で表現された3次元構造情報401の一例であり、構造物の種類、名称、3次元座標系X,Y,Z、形状の情報として記憶される。なお、ここでは壁、柱などの形状が立方体の構造物について、対角の2点の座標位置を特定する形で3次元構造情報が表現されている。例えば、図4下側の壁W1は、始点の座標が0,0,0にあり、終点を16,0.5,3とする長さ16m、厚さ0.5m、高さ3mの立方体構造である。また基点部分の柱P1は、始点の座標が0,0,0にあり、終点を1,1,3とする長さ1m、厚さ1m、高さ3mの立方体構造である。また柱P1に隣接する柱P2は、始点の座標が3,0,0にあり、終点を4,1,3とする長さ1m、厚さ1m、高さ3mの立方体構造である。なお、図14には3次元構造情報の例を示しているが、これらの周辺構造物ごとに、その電気的特性誘電率、透磁率、導電率などが記憶されている。つまり、周辺構造物が壁W1である場合に、その材料の電気的特性誘電率、透磁率、導電率などが記憶されている。これは、その他の周辺構造物が柱である場合にも同様に記憶されている。図1の伝搬状態推定部105は、3次元構造情報入力手段104により入力された3次元構造情報401を用いて、送信アンテナ101aと受信アンテナ101bの間の電波伝搬状態を推定する。推定には、レイトレーシング法Raytracingmethodや、FDTD法FiniteDifferneceTimeDomainmethod、モーメント法Momentmethodなどの電磁界解析手法が利用可能である。伝搬状態推定部105は、3次元構造情報401を所定の大きさの分割片601に分割する。図6は、図4の特定階の3次元構造を表す図14の3次元構造情報を分割片601に分割した例を示す。ここでは、3次元構造情報の各物体における3次元形状を、分割片の大きさに分割した例を示している。なお、分割片は高さ方向も含めた立方体として定義されるが、ここで取り上げた構造物は高さが一律に3mであるので、説明を簡便にする意味もあり、以下の説明では必要がない限り、X,Yの2次元の領域で説明する。分割片は、例えばX方向を1m単位、Y方向を0.5m単位とする大きさである。これにより図4下側の、長さ16m、厚さ0.5mの壁W1は、基点位置からX方向に16個の分割片として表現することができる。また基点部分の柱P1は、基点位置からY方向に2個の分割片として表現することができる。その他の全ての構造物は同様の考えによって、分割片とされる。分割片の情報は、構造物の位置情報と共に記憶される。このような分割手法には、ボクセル分割手法や、オクツリー分割、kD-tree分割等の空間分割手法が利用可能である。また、各分割片601を記憶するに際しては、個別の分割片の情報が、3次元構造情報入力手段104により入力された周辺構造物の電気的特性誘電率、透磁率、導電率などと関連付けて記憶される。例えば構造物が壁であれば、壁材の電気的特性誘電率、透磁率、導電率なども合わせて記憶される。図7に、伝搬状態推定部105図1における伝搬状態の推定例を示す。まず、伝搬状態推定部105には、分割片601で表現された3次元構造情報401が、周辺構造物の電気的特性誘電率、透磁率、導電率などとともに入力されている。そのうえで、送信アンテナ101aと受信アンテナ101bを、図7図示の位置に設置したときの伝播を推定する。ここでは、送信アンテナ101aは四方に送信送信方向に指向性が無いされ、かつ電磁波は壁などの構造物で反射、回折、透過などを受けて電磁波経路702a~702f破線で示すにより受信アンテナ101bに到達したとする。ここでは、説明の単純化のために、電磁波経路の数は、限定して示している。なお、電磁波経路は、アンテナ間を直接的に到来するものや、周囲の構造物で反射、回折したり、透過して減衰しつつ到来したりするものが存在する。反射、回折、透過する際の反射損失、回折損失、透過損失は、各反射位置、回折位置、透過位置における前記分割片における電気的特性誘電率、透磁率、導電率などを利用することによって計算される。これらの計算には、フレネルの反射係数、透過係数や、ナイフエッジ回折係数、GTDGeometricalTheoryofDiffraction、UTDUniformTheoryofDiffaractionなどの算出法が利用可能である。また、電磁波と電気的特性反射、回折、透過などの関係を記述した文献としては、細矢良雄他著の電波伝搬ハンドブックリアライズ社1999発行などがある。図7の構造物の配置と、このアンテナ設置位置の場合には、受信アンテナ101bは、ほぼ送信アンテナ101aに向き合う方向からの受信を受けていることがわかる。但し、受信波には直接受信したものと反射経路で受信したものとがあり、電磁波経路の長さにより到達時刻に差を生じる。この電磁波経路の長さは、電磁波の速度により送受信アンテナ間の飛来時間に換算することができ、各到来時刻における電磁波の強さあるいは減衰量を推定することが可能である。伝搬状態推定部105において推定された送信アンテナ101aと受信アンテナ101bの間の電波伝搬状態の推定値502は、時系列的な受信信号強度信号として表現されている。推定誤差マッピング部106は、このようにして電磁波計測手段103から遅延プロファイル計測値501を得、伝搬状態推定部105から電波伝搬状態の推定値502を得る。いずれも、送信アンテナ101aと受信アンテナ101bの間の電波伝搬状態を表す時系列的な受信強度の信号である。図5に、図1の電磁波計測手段103により計測された遅延プロファイルの測定値の一例である計測値501と、図1の伝搬状態推定部105により推定された遅延プロファイルの推定値の一例である推定値502を示す。なお、遅延プロファイルとは、電磁波の到来時刻tに対し、計測時間間隔Δt毎にサンプルされた、電磁波の強度もしくは、減衰量を示すものである。この説明事例では、計測値501は時間経過と共に大きく3つのピークとして計測された。これに対し、伝搬状態推定部105による推定値502では、電磁波経路702a~702f破線で示すからの受信信号は、直接受信の702aが最も短い到来時間で大きな強度少ない減衰量で届くことを示しており、以後反射を伴う電磁波経路702e、702dが、702aより遅れて小さい強度で届いていることを示している。2回反射の702bは、更に遅れ、強度も小さい。図3に、図1の推定誤差マッピング部105における処理フローを示す。図1に示すように、推定誤差マッピング部105は、電磁波計測手段103と、伝播状態推定部105に接続されて、遅延プロファイルの計測値と推定値を入力している。この処理フローの最初のステップS300は、処理の開始を示す。ステップS301では、電磁波計測手段103により計測された計測値501を取得する。この取得処理は、電磁波計測手段103に直接接続されて計測と同時に得ることも、また計測後にデータのみを得ることであってもよい。なお、この計測は無線ネットワークを構築しようとしている図4の特定階において、送信機と受信機を設置予定している箇所で直接送受信を行ってデータを取得する。ステップS302は、伝搬状態推定部105により算出した推定値502を取得する処理である。ステップS303は、推定誤差を算出する処理である。図1の推定誤差マッピング部105においては、図5の測定値501の各時刻における値と、伝搬状態推定部105により得られた図5の推定値502の各時刻における値との差分から推定誤差値503を算出する。推定誤差値503には、差分の絶対値や、二乗平均平方根等を利用することが可能である。図5に、時系列的に求めた推定誤差値503の一例を示す。ステップS304では、算出した推定誤差値503が、所定の値である推定誤差閾値505以下となっているか否かを、時刻ごとに判断する。推定誤差閾値505以下であれば、処理終了を示すステップSS310に移る。推定誤差閾値505以上であれば、ステップS305に移る。ステップS305では、推定誤差値503のうち、所定の値より大きくなる時間領域を検出する。この時間領域を、修正時間領域504として抽出する。ステップS306では、修正時間領域504の時刻に到達する電磁波経路を抽出する。図5の例では、702d、702eがこの期間の電磁波経路として抽出される。図7を参照すると、この電磁波経路702d、702eの電磁波は、右側と上側の壁で反射したものであることがわかる。ステップS307では、ステップS306で抽出した電磁波経路に寄与する分割片601を検索し、修正分割片801として抽出する。図8に、電磁波経路702d、702eに寄与する修正分割片の例を示す。この図では、修正分割片801a、801b、801c、801d、801eが、修正時間領域504に属する電磁波経路702d、702eに寄与する。ここで、寄与するとは、当該分割片が、電磁波経路の反射位置、回折位置、透過位置を含むことを意味する。図8の場合、電磁波経路702dについて、反射位置を含む修正分割片801b、回折位置を含む修正分割片801a、透過位置を含む修正分割片801eをそれぞれ抽出する。また、電磁波経路702eについて、反射位置を含む修正分割片801d、透過位置を含む修正分割片801c,修正分割片801eをそれぞれ抽出する。ここで、修正分割片801eは、電磁波経路702dおよび702eの両方に寄与するものとして抽出される。ステップS310は処理終了を示す。質問生成部107は、誤差マッピング部106により得られた図5の修正時間領域504における推定誤差値503、電磁波経路702、修正分割片801を用いて、既存の最初に設定された3次元構造情報の電気的特性誘電率、透磁率、導電率等を修正するための質問を生成する。つまり、図5において推定値502が計測値501と大きくかけ離れている時間領域504、従ってこの間の電磁波経路702d、702eでは、3次元構造情報の電気的特性誘電率、透磁率、導電率等が、実際の値とかけ離れていることに起因して推定誤差値503に大きな差を生じていると考えられる。このことから、この正しいと思われる値を推定し、かつこの修正を実行すべきかを確認する為の質問を生成する。図9に質問生成部107における処理フローを示す。この処理フローの最初のステップS900は処理の開始を示す。ステップS901は、ステップS903から909までの処理を繰り返す際に、繰り返し回数をカウントするために初期値として0を設定する処理を示す。ステップS902では、繰り返し処理の中で、図5の推定誤差を修正した場合に最も小さくなる推定誤差Mを得るために、現在の推定誤差値を初期値としてセットする処理である。ステップS903は、繰り返し回数が、所定の上限値以下であるか否かを判定し、上限値を越えている場合は、ステップS910に移る。繰り返し回数が、所定の上限値以下である場合は、ステップS904に移る。所定の上限値以下である場合の最初のステップS904では、繰り返し回数を1増加させる。ステップS905は、修正時間領域504に属する電磁波経路702および修正分割片801に関するパラメータを変更する処理を行う。変更するパラメータは、たとえば、電磁波経路702の場合には、その到来時刻であり、修正分割片801の場合には、この修正分割片801における電気的特性誘電率、透磁率、導電率等である。これらの値を変更する量は、遺伝的アルゴリズムや、実験計画法、シンプレックス法などの最適解探索アルゴリズムが利用可能である。ステップS906は、修正したパラメータを用いて、電磁波経路702における到来時刻、反射量、回折量、透過量の再計算を行い、遅延プロファイルの推定値を修正する。ステップS907は、修正した遅延プロファイルの推定値と計測値501を比較することにより、新たに推定誤差値を求める。ステップS908は、修正して得られた推定誤差値が、最小推定誤差より小さいか否かを判断する。もし小さくなければ、ステップS903に戻る。この場合、ステップS903からステップS908の処理を再度繰り返すことになるが、前回設定したパラメータでは推定誤差を拡大する結果であったので、ステップS905のパラメータ変更ではこの点が考慮された新たなパラメータとされる。ステップS909では、ステップS902で設定した最小推定誤差値Mを修正した推定誤差値に変更する。今回の一連の処理では、パラメータを初期設定よりもいっそう適切なものに改善できたが、更なる改善のためにステップS903からステップS908の処理を再度繰り返す。この場合に、前回設定したパラメータは推定誤差を縮小する結果であったので、ステップS905のパラメータ変更ではこの点が考慮された新たなパラメータとされる。ステップS903からステップS908の処理は、ステップS901で設定した繰り返し回数が完了するまで継続され、この中で順次更新されていった最新の推定誤差値従って最小値のときのパラメータを最終値として得ることができる。ここで得られたパラメータは、電磁波経路の場合にはその到来時刻であり、修正分割片の場合には、この修正分割片における電気的特性誘電率、透磁率、導電率等である。ステップS910は、各修正分割片に関する質問を生成する処理を示す。すなわち、繰り返し処理を行う前のパラメータセットと、繰り返し処理の中で、最小の推定誤差Mを得るパラメータセットを比較することにより、質問を生成する。この内容は図10に示されている。なお、ステップS911は終了処理を示す。図10は、質問生成における処理ステップS910の詳細を示すフローである。ステップS1000は、処理の開始を示す。ステップS1001は、各修正分割片について、ステップS1002を繰り返し行うことをしめす。ステップS1002は、すべての修正分割片801における誤差量を初期化する処理を示す。ここでは、誤差量として、形状誤差量、反射誤差量、回折誤差量、透過誤差量を定義する。なお、形状は電磁波経路の遅延時間に関与し、反射、回折、透過は分割片における電気的特性誘電率、透磁率、導電率等で定まることが知られている。また誤差量として、例えば反射誤差量とは、繰り返し処理を行う前のパラメータセットで定まる反射量と、繰り返し処理後の推定誤差Mを得るパラメータセットで定まる反射量との差を意味している。他の誤差量も同じ概念である。更に誤差量の初期化とは適宜の値を設定すればよい。ステップS1010は、各修正電磁波経路702について、ステップS1011~1015を繰り返し行う処理を示す。ここで、修正電磁波経路702とは、修正しようとしている電磁波経路のことであり、繰り返し処理後の推定誤差Mを得るパラメータセットで定まる電磁波経路のことである。ステップS1011は、修正電磁波経路702に寄与する修正分割片について、ステップS1012~1015を繰り返し行う処理を示す。ステップS1012においては、修正電磁波経路702において、修正前の遅延時間と、修正後の遅延時間の差分を、形状誤差量として、当該修正分割片における形状誤差量の初期値に増加する処理を示す。差分量は、正負の値を区別するために、符号によって別々に集計する。ステップS1013から1015は、当該修正分割片における、当該修正電磁波経路への寄与の種別によって対応する修正前と修正後の差分をそれぞれ誤差量として、初期値に増加する処理を示す。これにより、パラメータセットの修正前後で電気的特性誘電率、透磁率、導電率等がそれぞれ相違した値に変更されたことに起因する、反射、回折、透過の量の差分が、反射誤差量、回折誤差量、透過誤差量として求められる。ステップS1010が一連の下位処理フローの実行完了を確認した時点で、全ての修正電磁波経路について、これに関与する修正分割片での新たな誤差量のセット形状誤差量、反射誤差量、回折誤差量、透過誤差量が準備された。ステップS1020は、各修正分割片について、ステップS1021を繰り返し行う処理を示す。ステップS1021は、当該修正分割片における形状誤差量、反射誤差量、回折誤差量、透過誤差量に基づき、質問を生成する処理を示す。ここでは、パラメータセットの修正前後で、誤差量が基準以上に大きいものについて修正の可否を質問する。具体的には、形状誤差量が所定量以上の場合、当該分割片における形状情報の修正を求める質問を生成する。また、反射誤差量、回折誤差量、透過誤差量が規定値より大きい場合は、当該分割片における材料特性の修正を求める質問を生成する。また、次に示すように、各誤差量の符号によっても質問の生成法を変えてもよい。たとえば、反射減衰量が過小に評価されていると判定されれば、修正前の設定値よりも反射減衰量が大きい材料特性への修正を求める質問を生成する。図1の推定誤差表示部108は、修正分割片801の状態を3次元構造情報に重ね合わせて表示する。図11に推定誤差表示部108の表示例を示す。推定誤差表示部108の画面1080には、3次元構造情報401を分割片により表示している。特に修正分割片801が、他の分割片と表示上区別されて表示されている。ここでは、修正分割片は801a~801eの5箇所が抽出され、かつ各修正分割片に対して、この分割片の状態が付記して表示されている。状態は如何なる形式で表示されてもよいが、ここでは誤差量が基準よりも大きい小さいといった、結果情報として表示している。推定誤差表示部108の画面1080には、無線ネットワークシステムを構築予定のサイトを構成する構造物の配置図上に、電磁波経路上に位置する部位の3次元構造物情報に関連する情報を表示する。3次元構造物情報に関連する情報としては、当該部位の構造物の電気的特性の値が適切でないことを示す内容、当該部位の構造物の電気的特性の値の修正を指摘する内容を含む。1101~1105は、それぞれ修正分割片801a~801eに対する状態表示として、誤差量の状態を示した例である。各誤差量のうち、最も大きい誤差量の種別と誤差の方向を示している。例えば、修正分割片801aと801bに対する状態表示部1101および1102は、各種誤差慮のうち遅延誤差量が最も大きいことを示している。したがって、分割片801a、801b付近の3次元形状情報に修正が必要であることを示している。修正分割片801cに対する状態表示部1103は、透過誤差量が過小、すなわち透過減衰量が過小に設定されていることを示す例である。したがって、分割片801cに含まれる3次元構造情報において、透過減衰量がより大きくなる方向に修正する必要があることを示す。修正分割片801dに対する状態表示部1104は、反射誤差量が過小、すなわち、反射減衰量が過小に設定されていることを示している。したがって、分割片801dにおける反射減衰量はより大きくなる方向に修正する必要があることを示している。修正分割片801eに対する状態表示部1105は、透過誤差量が過大に評価された、すなわち透過減衰量が計測値に比べて過大に設定されていることを示す。したがって、分割片801eに含まれる3次元構造情報において、透過減衰量が少なくなるように設定を修正する必要があることを示す。推定誤差表示部108の画面表示を行うに際し、各分割片の表示において、各誤差量の種類と大きさによって表示する色を変更することにより、より分かりやすくユーザに表示することが可能である。また、ユーザからのインタラクティブな入力を受け付ける入力部により、表示された修正分割片801の中から、修正分割片801を選択することが可能である。図11は、各修正分割片の状態を表示したが、図12の表示例では、選択された各修正分割片ついて、質問生成部107で生成された質問を表示する例を示している。例えば、修正分割片801aと801bに対する質問表示部1201および1202では、801aおよび801bの付近の形状の修正が必要であり、変更あるか否かをユーザに質問している。修正分割片801dに対する質問表示部1203は、この部分の反射減衰量をより小さい電気的特性に変更するか否かを問い合わせている。修正分割片801eに対する質問表示部1204は、この部分の透過減衰量をより小さい電気的特性に変更するか否かを問い合わせている。図1の3次元構造情報修正手段109は、各質問に対するユーザの回答を受け付け、その回答に基づき、3次元構造情報を修正する。一方、ユーザは、各質問に対して、当該分割片の修正の必要がない場合は、確定あるいは未確定を選択することを可能としてもよい。確定を選択した場合、質問生成部107は、再度、誤差量を算出する場合に、当該分割片の誤差量を他の分割片の誤差量として算出する。未確定を選択した場合、質問生成部107は、再度、誤差量を算出する場合に、当該分割片の誤差量に対してより広い範囲のパラメータを試算する。上記の処理を、推定誤差が所定の値以下となるまで繰り返すことにより、計測値により修正された3次元構造情報が得られる。以上のように、本発明の第一の実施例によれば、計測値に基づき、3次元構造情報の修正箇所を提示することにより、ユーザが修正箇所を明確に認識することが可能となり、質問に基づいて3次元構造情報を修正することにより、簡単な操作で、より正確な3次元構造情報を構築することが可能となる。なお、以上の図11、図12の表示例に見られるように、ここでの質問問い合わせに関する表示には各種の形式を用いることができる。図11は、誤差量の大小のみを表示する形式での質問問い合わせとし、図12は修正の可否を直接質問問い合わせする。これらの事例では、電波環境計測装置100は、計測結果を表示するのみであり、修正の判断はあくまでもユーザである操作員の判断に委ね、操作員が判断を誤らないように情報提示し、サポートする形式を取っている。このようにしている理由は、無線ネットワークシステムを構築しようとしているサイトの構造物などに関する情報が十分に把握できていない場合が多いことから、質問形式とし、操作員の最終判断を仰ぐ形式としている。従って、無線ネットワークシステムを構築しようとしているサイトの構造物などの情報が十分に得られている場合には、最終的に求められたパラメータセットを新たな電波伝搬環境データとして提供する利用の仕方としてもよい。この場合には、操作員の判断を仰ぐことなく新たな電波伝搬環境データを獲ることができる。図2に、本発明の第二の実施例を示す。実施例1は、電波伝搬環境を計測し、サイトの構造物などの情報を修正することに主眼があった。第二の実施例では、通信環境がよくないアンテナ設定位置である場合に、より適切な設置位置を教示することができる無線ネットワーク構築システムの提供である。図2の電波伝搬環境計測装置100は、図1に示す電波伝搬環境計測装置100に対し、電磁波送信手段102が、複数の無線通信装置201により構成されていることと、無線制御装置202を有すること、ならびに配置指示部203を有するところが異なる。また、図13に示すように無線通信装置201-1~201-3は、無線ネットワークシステムを構築しようとしているサイトの各所に配置され、各無線通信装置間で相互に通信を行っている。図では、3台の無線通信装置を示しているが、2台でもよいし、4台以上であってもよい。無線制御装置202は、無線通信装置201と通信を行い、無線通信装置201の動作を制御することが可能である。また、無線制御装置202は、電磁波計測手段と同期して動作することにより、電磁波計測手段103は、各無線通信装置201の送信する無線信号を計測することが可能である。また、3次元構造情報入力手段104においては、その入力として各無線通信装置におけるアンテナ101-1~101-3の位置、方向を得る。上記の構成とすることにより、実施例1に示す処理を、各無線通信装置201に対して実施することにより、修正された3次元構造情報を得ることができる。配置指示部203は、各無線通信装置201のアンテナ101-1~101-3の配置を修正する機能を持つ。すなわち、修正された3次元構造情報を用いて、伝搬状態推定部105により、各無線装置間の伝搬状態を推定することにより、より通信状態の良いアンテナ101-1~101-3の位置を求める。配置指示部203では、各アンテナの新しい位置を、3次元構造情報に重ねて表示する。以上のように、本発明の第二の実施例によれば、より簡単な操作で、無線ネットワークのアンテナ位置を通信状態の良い場所に変更することが可能となる。本発明の第3の実施例に係る電波伝搬環境計測装置は、材料特性データベースを持つ。図12における、材料変更に対する質問1203、1204において、各特性の変更の方向と誤差量に対して、材料特性データベースに登録された材料特性の中から、相関の高いほうから、あらかじめ指定した数だけリスト表示し、その中からユーザが選択する。すなわち、電気的材料特性に起因する各誤差量と、過小、過大の方向に対し、修正前の電気的材料特性と、材料特性データベースにおける各特性値による反射減衰量、透過減衰量、回折減衰量の差分を求め、相関性の最も高いものからリストとして取り出すことにより可能である。以上のように、本発明の第3の実施例によれば、より簡単な操作で、誤差量と修正の方向に沿って、3次元構造情報を修正することが可能となる。"