物体側から像側へ順に、負の屈折力の第1レンズ群、正の屈折力の第2レンズ群、負の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、前記第2レンズ群の最も物体側のレンズ面と前記第3レンズ群の最も物体側のレンズ面の間に開口絞りを有し、ズーミングに際して各レンズ群間隔が変化するズームレンズにおいて、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して前記第3レンズ群は像側へ移動し、前記第1レンズ群は物体側から像側へ順に、2枚以下の負レンズと、1枚の正レンズで構成され、前記第3レンズ群は単一レンズ又は接合レンズより構成され、前記第2レンズ群の焦点距離をf2、前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記第4レンズ群の焦点距離をf4、広角端において無限遠物体にフォーカスしているときの前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の合成焦点距離をf3Rwとするとき、-0.70<f2/f3Rw<-0.230.17<|f3|/f4<0.60なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。前記第1レンズ群の焦点距離をf1、広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、1.1<|f1|/fw<2.4なる条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載のズームレンズ。広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、0.8<f2/fw<1.5なる条件式を満足することを特徴とする請求項1又は2に記載のズームレンズ。広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、1.0<|f3|/fw<2.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のズームレンズ。広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、2.8<f4/fw<6.2なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のズームレンズ。望遠端において無限遠物体にフォーカスしているときの前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の横倍率を各々β3t、β4tとするとき、-12.0<1-β3t2β4t2<-3.5なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のズームレンズ。望遠端において無限遠物体にフォーカスしているときの前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の間隔をD34t、広角端における全系の焦点距離をfwとするとき、0.1<D34t/fw<1.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第2レンズ群は、物体側から像側へ順に、単一の正レンズ又は正の屈折力の接合レンズよりなる第2aレンズ群、少なくとも1枚の正レンズと少なくとも1枚の負レンズを有する正の屈折力の第2bレンズ群より構成されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のズームレンズ。前記第2aレンズ群または前記第2bレンズ群は光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に移動することを特徴とする請求項8に記載のズームレンズ。前記第2aレンズ群の焦点距離をf2aとするとき、2.0<f2a/f2<5.0なる条件式を満足することを特徴とする請求項8又は9に記載のズームレンズ。ズーミングに際して前記第2レンズ群と前記第4レンズ群は同一の軌跡で移動することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のズームレンズ。広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第1レンズ群は像側に凸状の軌跡を描いて移動し、前記第2レンズ群、前記第3レンズ群、前記第4レンズ群は物体側へ移動することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のズームレンズ。請求項1乃至12のいずれか1項のズームレンズと、該ズームレンズによって形成される像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。ネガティブリード型のズームレンズにおいて、所望のズーム比とレンズ系全体の小型化を図った場合、広角端においては、レトロフォーカスタイプのパワー配置、望遠端においてはテレフォトタイプのパワー配置をとる。このため、望遠端のレンズ全長に比して、広角端のレンズ全長が長くなる。ネガティブリード型のズームレンズとして、広角端のレンズ全長を短縮するために、最終レンズ群に負の屈折力のレンズ群が位置する負、正、負の屈折力のレンズ群よりなる3群ズームレンズがある。3群ズームレンズは、最終レンズ群の負の屈折力の効果により光学系の射出瞳位置が像面に近づく。このため、撮像素子への光線入射角が増大し、電子撮像素子を用いる場合、シェーディングが多く発生してくる。これに対して、前述した4群ズームレンズは広画角及び全系の小型化が容易であり、また第4レンズ群の正の屈折力の作用で撮像素子への光線入射角が小さくなり、シェーディングの発生が少ないという特徴がある。しかしながら4群ズームレンズにおいてシェーディングを少なくし、広画角化を図りつつレンズ系全体の小型化そして小型軽量のレンズ群で高速なフォーカシングを行うには、各レンズ群の屈折力パワー、レンズ構成等を適切に設定することが重要になってくる。例えば第1レンズ群や第3レンズ群のレンズ構成や第2、第3、第4レンズ群の屈折力等を適切に設定しないと、全系の小型化を図りつつ、広画角で全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有し、高速なフォーカシングを行うのが困難になってくる。また、レンズ交換式カメラシステムの交換ズームレンズにおいて、最も像側に配置されたレンズ群をフォーカシングに際して移動させる場合、最も像側に配置されたレンズ群を移動させるためのアクチュエータとマウント部材との干渉が課題となる。本発明は、広画角であり、全ズーム領域で高い光学性能を有し、高速なフォーカシングが容易なズームレンズを提供することを目的とする。本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第1レンズ群、正の屈折力の第2レンズ群、負の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成され、前記第2レンズ群の最も物体側のレンズ面と前記第3レンズ群の最も物体側のレンズ面の間に開口絞りを有し、ズーミングに際して各レンズ群間隔が変化するズームレンズにおいて、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して前記第3レンズ群は像側へ移動し、前記第1レンズ群は物体側から像側へ順に、2枚以下の負レンズと、1枚の正レンズで構成され、前記第3レンズ群は単一レンズ又は接合レンズより構成され、前記第2レンズ群の焦点距離をf2、前記第3レンズ群の焦点距離をf3、前記第4レンズ群の焦点距離をf4、広角端において無限遠物体にフォーカスしているときの前記第3レンズ群と前記第4レンズ群の合成焦点距離をf3Rwとするとき、-0.70<f2/f3Rw<-0.230.17<|f3|/f4<0.60なる条件式を満足することを特徴としている。本発明によれば広画角で、ズーム領域で高い光学性能を有し、しかも高速なフォーカシングが容易なズームレンズが得られる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第1レンズ群、正の屈折力の第2レンズ群、負の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群より構成されている。そして第2レンズ群の最も物体側のレンズ面から第3レンズ群の最も物体側のレンズ面の間に開口絞りを有し、ズーミングに際して各レンズ群間隔が変化する。無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して第3レンズ群は像側へ移動する。図1は、本発明の実施例1のズームレンズの広角端短焦点距離端におけるレンズ断面図である。図2A、B、Cはそれぞれ実施例1のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端長焦点距離端における収差図である。実施例1のズームレンズはズーム比2.88、広角端における撮影画角72.9°、Fナンバー3.35~5.98である。図3は、本発明の実施例2のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図4A、B、Cはそれぞれ実施例2のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例2のズームレンズは、ズーム比2.90、広角端における撮影画角72.6°、Fナンバー3.26~5.88である。図5は、本発明の実施例3のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図6A、B、Cはそれぞれ実施例3のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例3のズームレンズは、ズーム比2.95、広角端における撮影画角73.8°、Fナンバー3.60~5.88である。図7は、本発明のズームレンズを備えるカメラ撮像装置の要部概略図である。各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラ、銀塩フィルムカメラなどの撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。レンズ断面図において、左方が物体側前方で、右方が像側後方である。また、レンズ断面図において、iを物体側からのレンズ群の順番とすると、Liは第iレンズ群を示す。SSは開口絞りである。図1においてSSPは設計上用いたダミー面である。IPは像面である。像面IPは、デジタルカメラやビデオカメラ、監視カメラの撮影光学系としてズームレンズを使用する際には、CCDセンサやCMOSセンサなどの固体撮像素子光電変換素子の撮像面に相当する。また、銀塩フィルムカメラの撮影光学系としてズームレンズを使用する際には、フィルム面に相当する。矢印は広角端から望遠端への変倍に際して、各レンズ群の移動軌跡を示している。収差図において、dd-line、gg-lineは各々d線及びg線、ΔM、ΔSはメリディオナル像面、サジタル像面である。倍率色収差はg線によって表している。ωは半画角、FnoはFナンバーである。なお、各実施例において広角端と望遠端は変倍用のレンズ群が機構上、光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。各実施例はいずれも、物体側から像側へ順に、負の屈折力の第1レンズ群L1、正の屈折力の第2レンズ群L2、負の屈折力の第3レンズ群L3、正の屈折力の第4レンズ群L4を有している。更に第2レンズ群L2の物体側のレンズ面と第3レンズ群L3の像側のレンズ面との間に開口絞りSSを有している。そしてズーミングに際し、各レンズ群間隔が変化している。また、第1レンズ群L1は物体側から像側へ順に、2枚以下の負レンズと、1枚の正レンズで構成している。また、第3レンズ群L3は単一レンズ又は2以上のレンズを接合した接合レンズよりなる1つのレンズ成分にて構成され、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して像側に移動する。第2レンズ群L2は、物体側から像側へ順に、単一の正レンズ又は正の屈折力の接合レンズよりなる第2aレンズ群L2a、少なくとも1枚の正レンズと少なくとも1枚の負レンズを有する正の屈折力の第2bレンズ群L2bより構成される。第2aレンズ群L2a又は第2bレンズ群L2bは光軸に対して垂直方向の成分を持つように移動して結像位置を光軸に対して垂直方向に移動する。各実施例において第2レンズ群L2の焦点距離をf2、第3レンズ群L3の焦点距離をf3、第4レンズ群L4の焦点距離をf4とする。広角端において無限遠物体にフォーカスしているときの第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の合成焦点距離をf3Rwとする。このとき、-0.70<f2/f3Rw<-0.23...10.17<|f3|/f4<0.60...2なる条件式を満足している。光学系全系を負の屈折力のレンズ群が先行する負群先行型の3群ズームレンズとしてみたとき、広角端において、光学系全体が負、正、負の屈折力配置となるように各レンズ群の屈折力を設定している。これにより、広角端におけるレンズ全長第1レンズ面から像面までの距離を短縮し、全系の小型化を実現している。また、開口絞りSSの位置を第2レンズ群L2の物体側と第3レンズ群L3の物体側の面との間に配することで、広角端における射出瞳位置が像面に近づき過ぎないように制御し、電子撮像素子固体撮像素子に対応可能な範囲のテレセントリック性を確保している。また、第3レンズ群L3より像側のレンズ群である第4レンズ群の屈折力を第3レンズ群L3の屈折力に比して緩くしている。これにより、バックフォーカスの短縮を図ると共に、第3レンズ群L3でフォーカシングするときの第3レンズ群L3の移動量が適切な値となるようにしている。また、第1レンズ群L1を物体側から像側へ順に、2枚以下の負レンズ、1枚の正レンズで構成することにより、前玉有効系の小型化を容易にしている。また、フォーカスレンズ群である第3レンズ群L3を前述の如く1つのレンズ成分で構成することにより、フォーカスレンズ群の小型軽量化を容易にしている。これにより、ウォブリング動作を容易にし、高速なフォーカシングを行っている。条件式1は、正の屈折力の第2レンズ群L2の焦点距離と、広角端において無限遠物体にフォーカスしているときの第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の合成焦点距離の比の範囲を規定している。また、条件式2は、フォーカスレンズ群である負の屈折力の第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4との焦点距離の比の範囲を規定している。ここで、条件式1、2を満足する屈折力配置とすることで、広角端におけるレンズ全長を短縮し、第3レンズ群L3におけるインナーフォーカスを容易にしている。条件式1の上限を超えると、第2レンズ群L2より像側のレンズ群よりなる合成レンズ群の負の屈折力が、第2レンズ群L2の正の屈折力に比して弱まりすぎてしまう。この場合、全系の焦点距離を一定とした場合、第2レンズ群L2と合成レンズ群の成す部分系のテレフォト具合が弱まりすぎることとなり、バックフォーカスが長くなりすぎ、広角端におけるレンズ全長が大型化してしまう。一方、下限を超えると、第2レンズ群L2より像側の合成レンズ群の負の屈折力が第2レンズ群L2の正の屈折力に比して強まり過ぎることなる。この場合、全系の焦点距離を一定とした場合、第2レンズ群L2と前記合成レンズ群の成す部分系のテレフォト具合が強まりすぎることとなり、バックフォーカスが短くなりすぎる。また、ズームレンズを交換レンズとして用いる場合、最も像側のレンズ群の像側にシャッターユニット等を配置することが困難になる。また、射出瞳が像面に近づきすぎることで、撮像素子への軸外光線の入射角が大きくなりすぎてシェーディング発生してくるので良くない。条件式2の上限を超えると、フォーカスレンズ群である第3レンズ群L3の屈折力が緩まりすぎて、バックフォーカスが増大するとともに、フォーカシングのための移動量も増加し、レンズ全系が大型化してしまう。一方、下限を超えると、フォーカスレンズ群である第3レンズ群L3の屈折力が強まりすぎて、バックフォーカスが短くなりすぎるとともに、フォーカシングによる収差変動が増大し、これの補正が困難となる。各実施例において、より好ましくは、条件式1、2の数値範囲を次の如く設定するのが良い。-0.69<f2/f3Rw<-0.24...1a0.18<|f3|/f4Rw<0.50...2a各実施例において、さらに好ましくは、条件式1a、2aの数値範囲を次の如く設定するのが良い。-0.68<f2/f3Rw<-0.24...1b0.19<|f3|/f4Rw<0.45...2b以上、各実施例においては、各レンズ群の屈折力やレンズ構成を適切に配置している。これにより、全系の小型化、撮像素子への対応、インナーフォーカスを容易に実現したズームレンズを得ている。なお、各実施例のズームレンズにおいて、さらに好ましくは次の条件式のうち1つ以上を満足するのが良い。これによれば各条件式に相当する効果が得られる。第1レンズ群L1の焦点距離をf1、広角端における全系の焦点距離をfwとする。望遠端において無限遠物体にフォーカスしているときの第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の横倍率を各々β3t、β4tとする。望遠端において無限遠物体にフォーカスしているときの第3レンズ群L3と第4レンズ群L4の間隔をD34tとする。第2aレンズ群L2aの焦点距離をf2aとする。このとき、以下の条件式のうち1以上を満足するのが良い。1.1<|f1|/fw<2.4...30.8<f2/fw<1.5...41.0<|f3|/fw<2.0...52.8<f4/fw<6.2...6-12.0<1-β3t2β4t2<-3.5...70.1<D34t/fw<1.0...82.0<f2a/f2<5.0...9次に各条件式の技術的意味について説明する。条件式3は、第1レンズ群L1の屈折力を規定している。条件式3の上限を超えると、第1レンズ群L1の屈折力が弱くなりすぎ、レンズ全長、前玉有効系が大型化してしまう。一方、下限を超えると、第1レンズ群L1の屈折力が強くなりすぎ、広角端において像面彎曲が増大し、この補正が困難となる。条件式4は、第2レンズ群L2の屈折力を規定している。条件式4の上限を超えると、第2レンズ群L2の屈折力が弱くなりすぎ、変倍のための第2レンズ群L2の移動量が長くなり、レンズ全系が大型化してしまう。一方、下限を超えると、第2レンズ群L2の屈折力が強くなりすぎ、変倍による球面収差、コマ収差の変動が大きくなり、これらの補正が困難となる。条件式5は、第3レンズ群L3の屈折力を規定している。条件式5の上限を超えると、第3レンズ群L3の屈折力が弱くなりすぎ、バックフォーカスが増大するとともに、フォーカシングのための移動量が増加し、光学系全系が大型化してしまう。一方、下限を超えると、第3レンズ群L3の屈折力が強くなりすぎ、バックフォーカスが短くなりすぎるとともに、フォーカシングによる収差変動が増大してくる。条件式6は、第4レンズ群L4の屈折力を規定している。条件式6の上限を超えると、第4レンズ群L4の屈折力が弱くなりすぎ、バックフォーカスが短くなりすぎ、射出瞳位置が像面に近づき撮像素子への軸外光線の入射角が大きくなりすぎてしまう。一方、下限を超えると、第4レンズ群L4の正の屈折力が強くなりすぎ、バックフォーカスが増大し、広角端におけるレンズ全長が大型化するので良くない。条件式7は、望遠端において無限遠物体にフォーカスしているときの第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4の横倍率を規定し、望遠端における第3レンズ群L3のフォーカス敏感度を規定している。条件式7の上限を超えると、第3レンズ群L3の望遠端におけるフォーカス敏感度が高くなりすぎ、広角端と望遠端とにおけるフォーカスの制御が困難となる。一方、下限を超えると、第3レンズ群L3の望遠端におけるフォーカス敏感度が低くなりすぎ、フォーカシングによる移動量が増加し全系が大型化するので良くない。条件式8は、望遠端において無限遠物体にフォーカスしているときの第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4の空気間隔を規定している。条件式8の上限を超えると、第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4の空気間隔が大きくなりすぎ、光学系が大型化してしまう。一方、下限を超えると、第3レンズ群L3と、第4レンズ群L4の空気間隔が小さくなりすぎ、フォーカシングのための移動領域を確保することが困難となるので良くない。また、各実施例において、第2レンズ群L2は、第2aレンズ群L2aと第2bレンズ群L2bよりなり、第2aレンズ群L2aを光軸と垂直方向の成分を有するように変位することで、手ぶれ補正防振を行っている。条件式9は防振用の第2aレンズ群L2aと第2レンズ群L2の焦点距離の比を規定している。条件式9の上限を超えると、第2aレンズ群L2aの屈折力が弱くなりすぎ、防振敏感度が低下することで防振の振り量が増加し、駆動系が大型化し、特にレンズ径が大型化してしまう。一方、下限を超えると、第2aレンズ群L2aの屈折力が強くなりすぎ、防振時において偏心倍率色収差、偏心コマ収差等が多く発生し、これらの補正が困難となる。各実施例において、より好ましくは条件式3乃至9の数値範囲を以下の範囲とするのがよい。1.2<|f1|/fw<2.3...3a0.85<f2/fw<1.40...4a1.05<|f3|/fw<1.95...5a3.0<f4/fw<6.0...6a-11.0<1-β3t2β4t2<-3.8...7a0.13<D34t/fw<0.80...8a2.1<f2a/f2<4.8...9a各実施例において、さらに好ましくは条件式3a乃至7aの数値範囲を以下の範囲とするのがよい。1.3<|f1|/fw<2.2...3b0.9<f2/fw<1.3...4b1.1<|f3|/fw<1.9...5b3.2<f4/fw<5.8...6b-10.0<1-β3t2β4t2<-4.0...7b0.15<D34t/fw<0.60...8b2.2<f2a/f2<4.5...9b各実施例において、ズーミングに際して第2レンズ群L2と第4レンズ群L4は同一の軌跡で移動している。この構成によれば、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4を同一の鏡筒に組み込むことが可能となり、メカ機構の簡略化、レンズ群間の高精度な保持が容易となる。以上のように、各実施例によれば、レンズ系全体を小型化し、電子撮像素子への対応が良く、インナーフォーカスを良好に行うことができるズームレンズが得られる。次に各実施例のレンズ構成について説明する。[実施例1]図1の実施例1は物体側から像側へ順に、負、正、負、正の屈折力の第1レンズ群L1乃至第4レンズ群L4を有する4群ズームレンズである。広角端から望遠端へのズーミングに際し、矢印のように第1レンズ群L1は像側に凸状の軌跡で移動し、変倍による像面の変動を補償している。また、第2レンズ群L2、第3レンズ群L3、第4レンズ群L4は変倍用のレンズ群であり、それぞれ物体側へ移動している。また、開口絞りSSは第2レンズ群L2の像側に配され、第2レンズ群L2と一体で移動している。また、第2レンズ群L2と第4レンズ群L4は同一軌跡で一体で移動している。以下、各レンズ群は物体側から像側へ順に次の如く構成されている。第1レンズ群L1は、像側の面に複合非球面を有し、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズG1、両凹形状の負レンズG2、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG3より構成している。第2レンズ群L2は物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG4、両面が非球面で両凸形状の正レンズG5、像側の面が凹でメニスカス形状の負レンズG6と両凸形状の正レンズG7との接合レンズG7a、開口絞りSSより構成している。第3レンズ群L3は、両凸形状の正レンズG8と両凹形状の負レンズG9との接合レンズG9aより構成している。第4レンズ群L4は、像側の面が非球面、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG10、両凹形状の負レンズG11と両凸形状の正レンズG12との接合レンズG12aより構成している。無限遠物体から有限距離物体への合焦フォーカスは、第3レンズ群L3を光軸上で像側へ移動させる、インナーフォーカス方式を採用している。実施例1では、条件式1、2を満足する屈折力配置と、開口絞りSSの位置を適切に配置している。そして第3レンズ群L3を1つの接合レンズG9aで構成することで、レンズ全系の小型化、電子撮像素子への対応、インナーフォーカス化、フォーカスレンズ群の軽量化を図っている。[実施例2]図3の実施例2は、実施例1に比べて、ズームタイプ、フォーカス方式が同じである。実施例1と比較して、各レンズ群の屈折力配置、レンズ群内のレンズ構成が異なっている。実施例2では、開口絞りSSは第2レンズ群L2内に配され、ズーミングに際して第2レンズ群L2と一体で移動している。以下、各レンズ群は物体側から像側へ順に次の如く構成されている。第1レンズ群L1は、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズG1、両凹形状の負レンズG2、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG3より構成している。第2レンズ群L2は、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG4、開口絞りSS、両面が非球面で両凸形状の正レンズG5、両凹形状の負レンズG6と両凸形状の正レンズG7の接合レンズG7aより構成している。第3レンズ群L3は、両凸形状の正レンズG8と両凹形状の負レンズG9との接合レンズG9aより構成している。第4レンズ群L4は、両凸形状の正レンズG10と両凹形状の負レンズG11の接合レンズG11aより構成している。[実施例3]図5の実施例3は、実施例1に比べてズームタイプ、フォーカス方式が同じである。実施例1と比較して、各レンズ群の屈折力配置、レンズ群内のレンズ構成が異なっている。以下、各レンズ群は物体側から像側へ順に次の如く構成されている。第1レンズ群L1は、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズG1、両凹形状の負レンズG2、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG3より構成している。第2レンズ群L2は、物体側の面が非球面、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG4、物体側の面が凸で負メニスカス形状の負レンズG5と両凸形状の正レンズG6の接合レンズG6aより構成している。第3レンズ群L3は物体側の面が非球面で両凹形状の負レンズG7より構成している。第4レンズ群L4は像側の面が非球面で物体側の面が凹のメニスカス形状の正レンズG8、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズG9より構成している。実施例3では、条件式1、2を満足する屈折力配置と、開口絞りSSの位置を適切に配置し、第3レンズ群L3を単レンズで構成することで、レンズ全系の小型化、電子撮像素子への対応、インナーフォーカス化、フォーカスレンズ群の軽量化を図っている。以下、実施例1~3に対応する数値実施例1~3の具体的数値データを示す。各数値実施例において、iは物体側から数えた面の番号を示す。riは第i番目の光学面第i面の曲率半径である。diは第i面と第i1面との軸上間隔である。ndi、νdiはそれぞれd線に対する第i番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。数値実施例2における面番号1は設計上用いたダミー面である。FnoはFナンバー、ωは半画角である。BFはバックフォーカスである。非球面形状は、光の進行方向を正、xを光軸方向の面頂点からの変位量として、hを光軸と垂直な方向の光軸からの高さ、rを近軸曲率半径、Kを円錐定数、A4、A6、A8、A10を非球面係数とするとき、x=h2/r/[1{1-1K×h/r2}1/2]A4×h4A6×h6A8×h8A10×h10A12×h12なる式で表している。なお、各非球面係数におけるE±XXは×10±XXを意味している。また、前述の各条件式と数値実施例との関係を表1に示す。ここで、数値のe±XXは×10±XXを意味している。数値実施例1単位mm面データ面番号rdndνd有効径140021160190366313349221654700515830630228133153508752811476746912016031160627925393690502743626962450184666239279179201527258153981501487497021279925036350126610302592501583135941277113846171001279129365591001806103331268131383145016898062712531418019050125415∞1165164705725018466623910691720785100186482452100618126739801982421150152996558109620132640050116621591721001691982821176221450835018005249313382371243140424∞20562002像面∞非球面データ第3面K331777e001A4201452e006A6677677e010A8259096e011A10253750e013第10面K483732e000A4127633e004A6356885e007A8274186e008A10335246e011A12375036e012第11面K327806e003A4104354e005A6324425e008A8355228e008A10246465e010A12136015e012第20面K689688e002A4560844e006A6492965e007A8403877e009A10114547e010各種データズーム比288広角中間望遠焦点距離185036025333Fナンバー335457598画角364420771437像高136613661366レンズ全長1022688879758BF205620562056無限遠物体合焦点時d73592838033d15260210123d18209258345d2300014153091像面から1mの位置の物体合焦点時d73592838033d15270233155d18198235313d2300014153091入射瞳位置239618561616射出瞳位置106224994209前側主点位置314926102409後側主点位置20615463277ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置L11393416600451418L2818291450744495L3162049350267069L41910451650416012FC24∞000000000単レンズデータレンズ始面焦点距離G113226G2236958G346206G464366G587807G6104821G7121742G8131204G9161732G1017898G111940656G12211674G13221534数値実施例2単位mm面データ面番号rdndνd有効径1∞250999002323891601910823533024315821722250848566340120183481427246452879910023786242523901846662392439711431423968139861561487497021324921485400130710∞1001321113455919615831359413261223407310013371362991100184666239132914200074261723423801341151937013611612952115919228620912401737438100172342380121718174451208191960344016968055514882023252100160342380149021182621479像面∞非球面データ第11面K105166e000A4115232e004A6872019e007A8252400e008A10176995e010A12757582e013第12面K351607e003A4603318e005A6289476e007A8278464e008A10232353e010A12341924e013各種データズーム比290広角中間望遠焦点距離185835725380Fナンバー326453588画角363220931425像高136613661366レンズ全長10383983110907BF209437915694無限遠物体合焦点時d733551106280d15530332180d18384583735d21209437915694像面から1mの位置の物体合焦点時d733551106280d15552375246d18363539669d21209437915694入射瞳位置245019271625射出瞳位置162017271804前側主点位置337831873145後側主点位置236220314ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置L11350317423941053L2823001478827487L3163508259189046L419100005409561166単レンズデータレンズ始面焦点距離G113560G243438G363565G487694G5115178G6131784G7141425G8163161G9171632G10191594G11201680数値実施例3単位mm面データ面番号rdndνd有効径132413130172000502287621445173623593170774100172000502231443802201022425215142271922861892248631158218973094526717433049312618174488528012509190760801846662391266101151541016031160612241151101180119612∞11151399968180167790549897142157183415472151201583063021596164668402716691721961240158267464190718507171915像面∞非球面データ第7面K000000e000A4820445e006A6485557e008A8118740e010第13面K000000e000A4329655e006A6335387e007A8773602e010第16面K000000e000A4339745e005A6225152e007A8122872e009A10703392e012各種データズーム比295広角中間望遠焦点距離182128485380Fナンバー360431588画角368825631425像高136613661366レンズ全長962388659075BF182126584231無限遠物体合焦点時d632361641277d12203328723d1413761252857d18182126584231像面から1mの位置の物体合焦点時d632361641277d12216354797d1413641226783d18182126584231入射瞳位置211018791557射出瞳位置254524922247前側主点位置317131522469後側主点位置0001891149ズームレンズ群データ群始面焦点距離レンズ構成長前側主点位置後側主点位置L1125931203395538L2718541217325635L3132602180088019L4156285387051199単レンズデータレンズ始面焦点距離G113735G234311G356768G474236G593606G6101598G7132602G815388622G9176449図7において、20はカメラ本体、21は実施例1乃至3に説明したいずれか1つのズームレンズによって構成された撮影光学系である。22はカメラ本体に内蔵され、撮影光学系21によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子光電変換素子である。尚、各実施例のズームレンズはクイックリターンミラーのある一眼レフカメラやクイックリターンミラーのないミラーレスの一眼レフカメラにも適用できる。