有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムをベルトおよびドラムプーリーを介して回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機外箱と、前記洗濯機外箱に形成された衣類投入口と、前記衣類投入口を開閉する蓋と、前記蓋を閉状態に固定する蓋ロックスイッチと、前記水槽ユニットの加速度を検知する加速度検知手段と、前記モータ、前記蓋ロックスイッチなどを制御して洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水工程において、前記加速度検知手段により前記水槽ユニットの加速度を検知し、その加速度の変化から前記ベルトの切れ、又は前記ドラムプーリーからの前記ベルトの外れを検知して前記モータの駆動を停止するとともに、前記加速度検知手段で検知した加速度が所定値を下回ったとき、前記蓋ロックスイッチを駆動して蓋のロックを解除するドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、運転中にベルトが切れた場合、またはベルトがプーリーから外れた場合、モータの負荷電流の急減によりその異常を検知することはできるが、モータ自身のブレーキによりドラムを停止させることができないため、製品定格の最大負荷で最高回転数の時にドラムが惰性回転を続けた場合を想定して、予めドラムの最大停止時間を決めて、そのドラムの最大停止時間の間は、蓋ロック機構により蓋をロックさせて、製品の安全性を確保している。しかし、このことにより、例えば、少量負荷の運転中で、ベルトが切れたり、外れたりして異常を検知し、ドラムの回転が早く止まっているにも関わらず、いつまでも蓋のロックが解除できず、衣類が取り出せないという課題を有していた。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ドラムの回転数検知手段を新たに設けることなく、ドラムの惰性回転の停止を検知することにより、ベルトが切れた場合、または、ベルトがプーリーから外れた場合に、衣類が取り出せない時間を短くすることにより、使用者の安全性と利便性を向上させるようにしたドラム式洗濯機を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムをベルトおよびドラムプーリーを介して回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機外箱と、前記洗濯機外箱に形成された衣類投入口と、前記衣類投入口を開閉する蓋と、前記蓋を閉状態に固定する蓋ロックスイッチと、前記水槽ユニットの加速度を検知する加速度検知手段と、前記モータ、前記蓋ロックスイッチなどを制御して洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水工程において、前記加速度検知手段により前記水槽ユニットの加速度を検知し、その加速度の変化から前記ベルトの切れ、又は前記ドラムプーリーからの前記ベルトの外れを検知して前記モータの駆動を停止するとともに、前記加速度検知手段で検知した加速度が所定値を下回ったとき、前記蓋ロックスイッチを駆動して蓋のロックを解除する構成としたものである。これにより、ベルトが切れた場合、または、ベルトがプーリーから外れた場合に、回転ドラムの回転数検知手段などを新たに設けること無く、衣類が取り出せない時間を短くすることが可能となり、使用者の安全性と利便性を向上させることができる。本発明のドラム式洗濯機は、ベルトが切れた場合、または、ベルトがプーリーから外れた場合に、ドラムの回転が停止したことを検知して、蓋のロックを解除することにより、安全性と利便性を向上することができる。第1の発明は、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムをベルトおよびドラムプーリーを介して回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットを揺動自在に弾性支持した洗濯機外箱と、前記洗濯機外箱に形成された衣類投入口と、前記衣類投入口を開閉する蓋と、前記蓋を閉状態に固定する蓋ロックスイッチと、前記水槽ユニットの加速度を検知する加速度検知手段と、前記モータ、前記蓋ロックスイッチなどを制御して洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水工程において、前記加速度検知手段により前記水槽ユニットの加速度を検知し、その加速度の変化から前記ベルトの切れ、又は前記ドラムプーリーからの前記ベルトの外れを検知して前記モータの駆動を停止するとともに、前記加速度検知手段で検知した加速度が所定値を下回ったとき、前記蓋ロックスイッチを駆動して蓋のロックを解除することにより、ベルトが切れた場合、または、ベルトがプーリーから外れた場合に、回転ドラムの回転数検知手段などを新たに設けること無く、衣類が取り出せない時間を短くすることが可能となり、使用者の安全性と利便性を向上させることができる。以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図である。図1において、水槽ユニット50は、水槽23内に水抜き用小孔22を形成した回転ドラム21を回転自在に収納し、回転ドラム21の回転中心に回転軸44が設けられ、この回転軸44に、水槽23の下面側後部に取り付けたモータ26が、ベルト29、ドラムプーリー28を介して連結され、モータ26により回転ドラム21が回転駆動される。回転ドラム21の内壁面には、洗濯物を撹拌するための複数の突起板45が設けられている。水槽ユニット50は、軸心を洗濯機外箱32内に傾斜して配設され、洗濯機外箱32の底面部と水槽23下面部との間に取り付けられた防振ダンパー51によりその重量が支持され、更に水槽23の上部と洗濯機外箱32との間に取り付けられた防振バネ33とで揺動自在に弾性的に防振支持されている。洗濯機外箱32の後部内方には、給水弁53が設けられ、洗い、すすぎ工程などにおいて、布量検知手段52図2参照で検知された布量に応じて、水槽23内へ洗濯水の給水を行ない、水位検知手段14図2参照にて水位を検知する。洗濯機外箱32の前面部には蓋11を開閉自在に軸支し、使用者は蓋11部より衣類投入口54を介して回転ドラム21内方に洗濯衣類を投入する。また、この蓋11は、洗濯機外箱32内面に配設した蓋ロックスイッチ12により、運転中は開閉がロックされ、運転終了時や一時停止時などにロックが解除される。運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機外箱32の前面上部に設けられた操作表示部から使用者が入力設定手段17へ入力して行い、洗濯機外箱32の上部内方に配設された制御装置40が、その入力情報を基に表示手段41で表示して使用者に知らせる。また、制御装置40は、水槽23の上方外壁に設けられ水槽ユニット50の振動を検知する加速度検知手段27と信号伝達を行うと共に、モータ26の回転制御等を行う。加速度検知手段27は、例えば半導体加速度センサーで構成し、1方向の加速度でなく前後左右上下等の多軸2軸もしくは3軸方向の加速度センサーで構成される。これは、実際の水槽ユニット50の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、多軸の加速度センサーを用いて、精度の高い水槽23の動きを検知する為である。また、洗濯機外箱32の底面部には、水槽23と連通する排水弁112、排水ポンプ109を配設しており、水槽23内の洗濯水の排水を行なう。図2は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。図2において、制御装置40の制御手段16は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源43から、電源スイッチ42のONにより電力が供給されて動作を始め、水位検知手段14、加速度検知手段27、布量検知手段52などの出力を入力し、入力設定手段17にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段41に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成したパワースイッチング手段19を介して、モータ26、給水弁53、ポンプモータ109、排水弁112、蓋ロックスイッチ12などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する。モータ26は、例えば直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段16およびパワースイッチング手段19により駆動され、正逆回転や、回転速度可変に制御される。また、報知手段18は、行程終了時の終了報知や異常発生時の異常報知を行ない、使用者に知らせるものである。なお、異常発生時には、表示手段41にても異常内容を表示する。水槽23に設けた加速度検知手段27は、水槽ユニット50の複数方向の加速度を検知し、制御手段16は、加速度検知手段27からのデジタル信号もしくはアナログ信号にて得られる加速度データや、加速度データを演算した水槽ユニット50の変位量データを記憶手段20に記憶して、そのデータから振動状態を判定して、工程の脱水制御や、後述するベルト切れやベルト外れの検知を行なう。図3は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御フローチャートであり、脱水行程におけるベルト29の切れ、またはベルト29の外れ検知の制御を示すものである。図3において、ステップS200で脱水行程がスタートすると、蓋ロック制御にて、蓋ロックスイッチ12を駆動させてステップS201、蓋11をロック状態とし、モータ26がONとなるステップS202。そして、回転ドラム21の回転が開始すると同時に、脱水工程を時間T1運転する設定のタイムスイッチをスタートさせるステップS203。また、回転ドラム21が回転を始めると、脱水工程が終了するまで、水槽23に設けた加速度検知手段27が、水槽ユニット50の加速度検知を行なうステップS204。水槽ユニット50の加速度検知を行なうことにより、その加速度の変化から、ステップS205にて、ベルト29の切れ、又はベルト29の外れが発生していないかどうかを判定して、ベルト29の切れ、又はベルト29の外れが発生していないと判定した場合ステップS205のNOは、時間T1に達するまで、モータ26の駆動を継続するステップS206。そして、時間T1に達した場合ステップS206のYESは、モータ26の駆動を停止ステップS207し、蓋ロックスイッチ12を駆動させて、蓋11のロックを解除ステップS208し、脱水工程を終了するステップS209。ステップS205にて、水槽ユニット50の加速度の変化から、ベルト29の切れ、又はベルト29の外れが発生していると判定した場合ステップS205のYESには、モータ26の駆動を停止ステップS210して、ステップS211にて、加速度検知手段27からの加速度データを制御手段16に入力し、加速度の値が所定値以下かどうかを判定ステップS212し、加速度の値が所定値以下になったステップS212のYES後に、蓋ロックスイッチ12を駆動させて、蓋11のロックを解除ステップS213し、表示手段41に異常が発生したことを表示し、ブザーなどの報知手段18にて報知するステップS214。以上のように、本実施の形態においては、脱水工程において、加速度検知手段27により水槽ユニット50の加速度を検知し、その加速度の変化からベルト29の切れ、又はドラムプーリー28からのベルト29の外れを検知してモータ26の駆動を停止するとともに、加速度検知手段27で検知した加速度が所定値を下回ったとき、蓋ロックスイッチ12により蓋11のロックを解除することにより、回転ドラムの回転数検知手段などを新たに設けること無く、衣類が取り出せない時間を短くすることが可能となり、使用者の安全性と利便性を向上させることができる。