第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、前記第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得する画像取得部と、前記複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成する合成部と、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算する第1統計量計算部と、前記合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算する第2統計量計算部と、前記第1統計量計算部によって計算される統計量を、前記第2統計量計算部によって計算される統計量により近づけるように、前記合成画像の画素値を補正する補正部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。前記第1統計量計算部は、前記統計量として、前記合成画像の各画素値の頻度の累積値を表す累積ヒストグラムを計算し、前記第2統計量計算部は、前記統計量として、前記低感度画像の各画素値の頻度の累積値を表す累積ヒストグラムを計算する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記補正部は、前記第1統計量計算部によって計算される累積ヒストグラムと前記第2統計量計算部によって計算される累積ヒストグラムとに基づいて決定される階調変換特性に基づいて、合成画像の画素に対して階調変換処理を行うことによって、前記合成画像の画素値を補正する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記第1統計量計算部は、前記統計量として、前記合成画像の画素値の平均値を計算し、前記第2統計量計算部は、前記統計量として、前記低感度画像の画素値の平均値を計算する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第1統計量計算部によって計算される画素値の平均値を、前記第2統計量計算部によって計算される画素値の平均値により近づけるための補正値を計算する補正値計算部をさらに備え、前記補正部は、前記合成画像の画素の画素値に対して前記補正値を加算または減算することによって、前記合成画像の画素値を補正する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。前記第1統計量計算部によって計算される画素値の平均値を、前記第2統計量計算部によって計算される画素値の平均値により近づけるための補正値を計算する補正値計算部をさらに備え、前記補正部は、前記合成画像の画素の画素値に対して前記補正値を乗算または除算することによって、前記合成画像の画素値を補正する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、前記第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得するステップと、前記複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量により近づけるように、前記合成画像の画素値を補正するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、前記第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得するステップと、前記複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量により近づけるように、前記合成画像の画素値を補正するステップと、をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。しかしながら、事前にリニアリティ特性をそれぞれのカメラで計測することは煩雑であり、また、事前の計測結果に基づく補正のみでは、十分な効果を得ることができない。本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、複数枚の画像を合成する際に、露光時間が短いことにより生ずる階調特性や色再現特性の悪化を補正し、階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得られる技術を提供することを目的とする。本発明のある態様に係る画像処理装置は、第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、前記第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得する画像取得部と、前記複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成する合成部と、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算する第1統計量計算部と、前記合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算する第2統計量計算部と、前記第1統計量計算部によって計算される統計量を、前記第2統計量計算部によって計算される統計量により近づけるように、前記合成画像の画素値を補正する補正部と、を備える。本発明の別の態様に係る画像処理方法は、第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、前記第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得するステップと、前記複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量により近づけるように、前記合成画像の画素値を補正するステップと、を有する。本発明のさらに別の態様に係る画像処理プログラムは、第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、前記第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得するステップと、前記複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を計算するステップと、前記合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を、前記低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量により近づけるように、前記合成画像の画素値を補正するステップと、をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムである。本発明によれば、合成画像の階調特性や色再現特性を、撮像素子のリニアリティ特性の良い領域で撮影された低感度画像の階調特性や色再現特性に応じて補正するので、階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。<第1の実施形態>図1は、第1の実施形態における画像処理装置を搭載した撮像装置の概略構成を示す図である。この撮像装置は、光学系100と、撮像素子101と、フレームメモリ102と、複数枚合成処理部103と、階調色補正部104と、画像処理部105とを備える。このうち、第1の実施形態における画像処理装置は、複数枚合成処理部103と、階調色補正部104と、画像処理部105とを備える。レンズ等からなる光学系100を通して撮像素子101に入力された被写体光は、光電変換されて、フレームメモリ102に一旦格納される。本実施形態では、まず、手ぶれの発生しない露光時間で高感度画像を複数枚撮影し、フレームメモリ102に格納する。次に、高感度画像を撮影した際の露光時間よりも長い露光時間で低感度画像を1枚撮影して、フレームメモリ102に格納する。例えば、手ぶれが発生しない露光時間の限界が1/50秒で、1/50秒の露光時間で適正な明るさの画像を得られるISO感度がISO3200だった場合、この撮影パラメータで複数枚例えば、4~8枚の高感度画像を撮影する。次に、同じ明るさの画像を低感度で撮影する。例えば、ISO感度をISO200とする場合には、露光時間を16/50秒とする。複数枚合成処理部103は、フレームメモリ102から、複数枚の高感度画像を読み出し、読み出した複数枚の高感度画像を合成して、合成画像を生成する。合成処理は、例えば、上述した特許文献1や特許文献2に開示されているような公知の方法を用いることができる。この合成処理により、高感度画像のノイズを低減することができる。複数枚合成処理部103で生成される合成画像は、ノイズが低減されているものの、撮像素子のリニアリティ特性の悪い領域で撮影された高感度画像を合成することによって生成されているため、階調特性や色再現特性は良好ではない。一方、フレームメモリ102に格納されている低感度画像は、手ぶれの影響を受けているかもしれないが、撮像素子のリニアリティ特性の良い領域で撮影された画像であるため、階調特性や色再現特性は良好である。階調色補正部104は、フレームメモリ102に格納されている低感度画像を用いて、合成画像の階調特性や色再現特性を補正して、画像処理部105に出力する。画像処理部105は、階調色補正部104から出力されるRAWデータ形式の合成画像Bayerデータ形式の画像を、1画素あたりR、G、Bの情報からなる画像データ、もしくは、1画素あたり輝度信号Yと2つの色差信号Cb、Crの情報からなる画像データに変換し、さらに、エッジ強調処理やノイズ低減処理等を行う。図2は、階調色補正部104の詳細な構成を示すブロック図である。階調色補正部104は、第1累積ヒストグラム計算部200と、第2累積ヒストグラム計算部201と、階調補正特性計算部202と、階調補正部203とを備える。第1累積ヒストグラム計算部200は、複数枚合成処理部103で生成された合成画像について、全画素の画素値の累積ヒストグラムを計算する。また、第2累積ヒストグラム計算部201は、フレームメモリ102に格納されている低感度画像について、全画素の画素値の累積ヒストグラムを計算する。図3は、第1累積ヒストグラム計算部200および第2累積ヒストグラム計算部201の詳細な構成を示すブロック図である。第1累積ヒストグラム計算部200および第2累積ヒストグラム計算部201はそれぞれ、色分離部300と、Rヒストグラム計算部301と、GRヒストグラム計算部302と、GBヒストグラム計算部303と、Bヒストグラム計算部304と、R累積ヒストグラム計算部305と、GR累積ヒストグラム計算部306と、GB累積ヒストグラム計算部307と、B累積ヒストグラム計算部308とを備える。色分離部300には、Bayerデータ形式の画像が入力される。具体的には、第1累積ヒストグラム計算部200の色分離部300には、合成画像が入力され、第2累積ヒストグラム計算部201の色分離部300には、低感度画像が入力される。これらのBayerデータ形式の画像の各画素は、R赤、GR緑、GB緑、B青のいずれかの色情報を有する。色分離部300は、Bayerデータ形式の入力画像から、各色成分を抜き出し、R成分を有する画素の画像以下、R画像と呼ぶ、GR成分を有する画素の画像以下、GR画像と呼ぶ、GB成分を有する画素の画像以下、GB画像と呼ぶ、B成分を有する画素の画像以下、B画像と呼ぶを生成する。R画像は、Rヒストグラム計算部301に、GR画像は、GRヒストグラム計算部302に、GB画像は、GBヒストグラム計算部303に、B画像は、Bヒストグラム計算部304に出力される。Rヒストグラム計算部301、GRヒストグラム計算部302、GBヒストグラム計算部303、および、Bヒストグラム計算部304はそれぞれ、入力された画像の全画素について、画素値のヒストグラムを計算する。図4は、ヒストグラムの計算結果の一例を示す図である。図4において、横軸は画素値、縦軸は画素数を表している。画素値は、最小値を0、最大値を255としている。各ヒストグラム計算部301~304は、入力された画像の全画素について、ある画素値を示す画素の画素数を計算して、画素値のヒストグラムを作成する。Rヒストグラム計算部301で計算されたヒストグラムは、R累積ヒストグラム計算部305に出力される。同様に、GRヒストグラム計算部302で計算されたヒストグラムは、GR累積ヒストグラム計算部306に、GBヒストグラム計算部303で計算されたヒストグラムは、GB累積ヒストグラム計算部307に、Bヒストグラム計算部304で計算されたヒストグラムは、B累積ヒストグラム計算部308にそれぞれ出力される。R累積ヒストグラム計算部305、GR累積ヒストグラム計算部306、GB累積ヒストグラム計算部307、および、B累積ヒストグラム計算部308は、入力された画素値のヒストグラムに基づいて、累積ヒストグラムを作成する。図5は、累積ヒストグラムの一例を示す図である。図5において、横軸は画素値、縦軸は頻度を表している。画素値は、最小値を0、最大値を255とし、頻度は、最小値を0、最大値を100としている。累積ヒストグラムは、画素値のヒストグラムの計算結果を画素値0から画素値255まで順に積分し、それが全画素数に占める割合をそれぞれの画素値についてプロットしたものである。例えば、図5において、画素値Xでの頻度が50となっているのは、画素値0から画素値Xまでの画素数は、全画素数の50であることを意味している。各累積ヒストグラム計算部305~308で作成された累積ヒストグラムは、階調補正特性計算部202に出力される。階調補正特性計算部202は、第1累積ヒストグラム計算部200から出力される、合成画像の累積ヒストグラム計算結果と、第2累積ヒストグラム計算部201から出力される、低感度画像の累積ヒストグラム計算結果とを比較して、合成画像の階調色再現特性を、低感度画像の階調色再現特性に近づけるような階調補正特性を計算する。図6は、階調補正特性計算部202による階調補正特性の計算方法を説明するための図である。図6において、横軸は画素値、縦軸は頻度を表している。また、図6中の実線は、合成画像の累積ヒストグラムを表し、点線は、低感度画像の累積ヒストグラムを表している。ここでは、合成画像に対して階調補正処理を行うことにより、補正された合成画像の累積ヒストグラムが低感度画像の累積ヒストグラムと一致するような階調補正特性を計算する。例えば、合成画像における画素値Xの累積ヒストグラムの頻度が50であり、低感度画像において累積ヒストグラムの頻度が50に対応する画素値が画素値Yの場合、画素値Xを画素値Yに補正するような階調補正特性を求める。このような対応付けを全ての画素値について行い、画素値の変換テーブルを作成する。この画素値の変換テーブルが階調補正特性計算結果となる。上述したような階調補正特性の計算を、R、GR、GB、Bの各色それぞれについて行う。各色それぞれについて階調補正を行うことにより、結果的に、色再現特性の補正も行われることになる。なお、合成画像の累積ヒストグラムを低感度画像の累積ヒストグラムと完全に一致させるような階調補正特性ではなく、略一致させるような階調補正特性であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。または、合成画像の累積ヒストグラムを低感度画像の累積ヒストグラムにより近づけるような補正値を計算するようにしてもよい。具体的には、合成画像の累積ヒストグラムと低感度画像の累積ヒストグラムとの間の各頻度値に対応する画素値の差分を減少させるように合成画像の累積ヒストグラムを変更するような階調補正特性であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。或いは、合成画像の累積ヒストグラムと低感度画像の累積ヒストグラムとの間の各頻度値に対応する画素値の差分が所定の閾値以下になるように合成画像の累積ヒストグラムを変更するような階調補正特性であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。階調補正部203は、階調補正特性計算部202によって計算された階調補正特性、すなわち、画素値の変換テーブルに基づいて、合成画像のR、GR、GB、Bの各色について階調補正処理を行い、階調補正済みの合成画像を画像処理部105に出力する。以上、第1の実施形態における画像処理装置は、第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得し、複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成する。そして、合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量と、合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量とを計算して、合成画像の統計量を低感度画像の統計量により近づけるように、合成画像の画素値を補正する。合成画像の階調特性や色再現特性を、撮像素子のリニアリティ特性の良い領域で撮影された低感度画像の階調特性や色再現特性に応じて補正するので、露光時間が短いことにより生ずる階調特性や色再現特性の悪化を補正し、階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。事前にリニアリティ特性を計測する従来の装置では、温度変化等によってリニアリティ特性が変化する場合等の対応に限界がある。しかし、第1の実施形態における画像処理装置によれば、合成画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量を、合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値に基づく統計量により近づけるように、合成画像の画素値を補正するので、温度変化等によってリニアリティ特性が変化する場合でも、階調特性や色再現特性を確実に補正することができる。特に、上記統計量は、各画素値の頻度の累積値を表す累積ヒストグラムであるので、階調特性や色再現特性を効果的に補正することができる。なお、上述した説明では、合成画像と低感度画像との間に位置ずれが生じている場合でも、位置ずれを考慮せずに処理を行うものとしたが、合成画像と低感度画像との間の位置ずれを検出して位置合わせ処理を行ってから、合成画像の階調特性や色再現特性を補正するようにしてもよい。合成画像と低感度画像との間の位置合わせ処理を行うことにより、階調補正処理の精度をさらに向上させることができる。また、第1累積ヒストグラム計算部200および第2累積ヒストグラム計算部201の計算量を減らすために、ヒストグラムを計算する領域を画像の一部のみとしてもよいし、合成画像および低感度画像のそれぞれについて、画素数を減らした縮小画像を生成して、ヒストグラムを計算するようにしてもよい。ヒストグラムを計算する領域を画像の一部のみとする場合には、合成画像の一部の領域と低感度画像の一部の領域とを対応した領域とする必要がある。複数枚合成処理部103および階調色補正部104は、Bayerデータ形式の画像に対して処理を行った。これに対して、1画素あたりR、G、Bの情報からなる画像データ、または、1画素あたり輝度信号Yと2つの色差信号Cb、Crの情報からなる画像データに対して、処理を行うこともできる。図7は、画像処理部105がRAWデータ形式の画像Bayerデータ形式の画像を、1画素あたりR、G、Bの情報からなる画像データ、もしくは、1画素あたり輝度信号Yと2つの色差信号Cb、Crの情報からなる画像データに変換した後、複数枚合成処理部103および階調色補正部104が各処理を行う構成の画像処理装置を搭載した撮像装置の概略構成を示す図である。図1に示す構成と同じ構成については、同じ符号を付して詳しい説明は省略する。画像処理部105は、撮像素子101から出力されるRAWデータ形式の画像Bayerデータ形式の画像を、1画素あたりR、G、Bの情報からなる画像データ、もしくは、1画素あたり輝度信号Yと2つの色差信号Cb、Crの情報からなる画像データに変換する同時化処理を行い、さらに、エッジ強調処理やノイズ低減処理等を行う。画像処理部105によって上述した処理が行われた画像は、フレームメモリ102に格納される。複数枚合成処理部103は、Bayerデータ形式の画像ではなく、同時化処理後の複数枚の高感度画像データを用いて、合成画像を生成する。階調色補正部104は、内部の構成において、色分離部300が不要となり、R、G、Bのそれぞれ、または、Y、Cb、Crのそれぞれの成分に対して、累積ヒストグラムを計算する処理、階調補正特性を計算する処理、階調補正処理を行う。<第2の実施形態>第1の実施形態における画像処理装置では、階調色補正部104において、合成画像と低感度画像の画像全体について累積ヒストグラムを計算し、合成画像の累積ヒストグラムを低感度画像の累積ヒストグラムにより近づけるための階調補正処理を合成画像に行うことによって、合成画像の階調特性や色再現特性を改善した。第2の実施形態における画像処理装置では、階調色補正部が行う処理を簡易化した方式について説明する。なお、第2の実施形態における階調色補正部と、第1の実施形態における階調色補正部104とは、内部で行う処理内容が異なるため、第2の実施形態における階調色補正部の符号を104Aとする。図8は、第2の実施形態における画像処理装置の階調色補正部104Aの詳細な構成を示すブロック図である。階調色補正部104Aは、第1平均値計算部400と、第2平均値計算部401と、補正値計算部402と、画素値補正部403とを備える。第1平均値計算部400は、複数枚合成処理部103で生成された合成画像の全画素の画素値の平均値を計算する。また、第2平均値計算部401は、フレームメモリ102から読み出した低感度画像の全画素の画素値の平均値を計算する。合成画像および低感度画像は、Bayerデータ形式の画像であり、各画素は、R、GR、GB、Bのいずれかに対応しているため、画素値の平均値の計算も各色成分ごとに行う。補正値計算部402は、第1平均値計算部400によって算出された合成画像の画素値の平均値を、第2平均値計算部401によって算出された低感度画像の画素値の平均値に一致させるような補正値を計算する。すなわち、低感度画像の画素値の平均値から合成画像の画素値の平均値を減算することによって補正値を算出する。補正値の計算は、R、GR、GB、Bの各色成分に対して行う。なお、合成画像の画素値の平均値を低感度画像の画素値の平均値と完全に一致させるような補正値ではなく、略一致させるような補正値であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。または、合成画像の画素値の平均値を低感度画像の画素値の平均値により近づけるような補正値を計算するようにしてもよい。具体的には、合成画像の画素値の平均値と低感度画像の画素値の平均値との差分を減少させるような補正値であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。或いは、合成画像の画素値の平均値と低感度画像の画素値の平均値との差分が所定の閾値以下になるような補正値であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。画素値補正部403は、補正値計算部402で計算された各色の補正値を、合成画像の各色の画素値に加算して、補正済みの合成画像を生成する。なお、補正値計算部402は、合成画像の全画素の画素値の平均値から低感度画像の画素値の平均値を減算することによって、補正値を算出することもできる。この場合、画素値補正部403は、合成画像の各色の画素値から、補正値計算部402で計算された各色の補正値を減算することによって、補正済みの合成画像を生成する。図9は、第2の実施形態における画像処理装置による補正の効果について説明するための図である。図9において、横軸は被写体の明るさを、縦軸は画素値をそれぞれ示している。図9において、実線は、合成画像における被写体の明るさと画素値との関係の一例を表し、点線は、低感度画像における被写体の明るさと画素値との関係の一例を表している。例えば、同じ明るさの被写体を撮影した場合に、高感度撮影と低感度撮影で画素値に一定のオフセットが生じる場合には、図9に示すように、合成画像の画素値と低感度画像の画素値との間に一定のオフセットが生じる。従って、合成画像の画素値の平均値と低感度画像の画素値の平均値との差を求めることによって、上述したオフセット値を推定し、推定したオフセット値に基づいて、合成画像の画素値を補正する。このように、被写体の明るさによらない一定の画素値のオフセットが合成画像と低感度画像との間の誤差の支配的要因である場合には、上述したような簡易的な補正処理を行うことにより、合成画像の階調特性や色再現特性を改善することができる。なお、被写体の明るさに関係なく一定のオフセットが発生する例としては、高感度撮影と低感度撮影でのノイズの差に起因する場合や、黒レベル推定処理オプティカルブラック補正処理の誤差に起因する場合などがある。第1平均値計算部400および第2平均値計算部401は、全画素の画素値の平均値を計算するものとして説明したが、画素値が最小値の0または最大値の255である画素を、平均値の計算から除外するようにしてもよい。画素値が最小値または最大値である画素を平均値の計算から除外することにより、合成画像の画素値と低感度画像の画素値との間のオフセット値をより精度良く求めることができる。ただし、一般的には、全画素のうち、画素値が最小値または最大値である画素の割合は低いので、画素値が最小値または最大値である画素を平均値の計算から除外しなくても、オフセット値の算出精度がそれほど低くなることはない。なお、第1の実施形態における画像処理装置と同様に、合成画像と低感度画像との間の位置ずれを検出して位置合わせ処理を行ってから、合成画像の階調特性や色再現特性を補正するようにしてもよい。また、第1平均値計算部400および第2平均値計算部401の計算量を減らすために、平均値を計算する領域を画像の一部のみとしてもよいし、合成画像および低感度画像のそれぞれについて、画素数を減らした縮小画像を生成して、平均値を計算するようにしてもよい。さらに、複数枚合成処理部103および階調色補正部104Aは、Bayerデータ形式の画像に対して処理を行ったが、1画素あたりR、G、Bの情報からなる画像データ、または、1画素あたり輝度信号Yと2つの色差信号Cb、Crの情報からなる画像データに対して、処理を行うようにしてもよい。以上、第2の実施形態における画像処理装置によれば、第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得し、複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成する。そして、合成画像の少なくとも一部の領域の画素値の平均値画素値に基づく統計量を、合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値の平均値画素値に基づく統計量により近づけるように、合成画像の画素値を補正する。合成画像の階調特性や色再現特性を、撮像素子のリニアリティ特性の良い領域で撮影された低感度画像の階調特性や色再現特性に応じて補正するので、露光時間が短いことにより生ずる階調特性や色再現特性の悪化を補正し、階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。特に、統計量として画素値の平均値を用いるので、統計量として累積ヒストグラムを用いる場合に比べて、少ない演算量で階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。また、合成画像の各画素に対して補正値を加算補正値によっては減算することによって、合成画像の画素値を補正するので、高感度撮影と低感度撮影で一定のオフセットによる誤差が発生する場合において、効果的に階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。<第3の実施形態>第2の実施形態では、高感度撮影と低感度撮影で画素値に一定のオフセットが発生する場合を想定し、簡易的に合成画像の補正を行う方法について説明した。第3の実施形態では、高感度撮影と低感度撮影で一定のゲインによる誤差が発生する場合を想定し、簡易的に合成画像の補正を行う方法について説明する。第3の実施形態における画像処理装置の構成は、第2の実施形態における画像処理装置の構成と同じである。ただし、第3の実施形態における画像処理装置では、階調色補正部104Aの補正値計算部および画素値補正部の動作が第2の実施形態と異なる。以下の説明では、第3の実施形態における補正値計算部、画素値補正部の符号をそれぞれ、402A、403Aとする。補正値計算部402Aは、合成画像の画素値の平均値を低感度画像の画素値の平均値に一致させるような補正値を計算する。補正値の計算は、R、GR、GB、Bの各色成分に対して行う。なお、第2の実施形態と同様に、合成画像の画素値の平均値を低感度画像の画素値の平均値に略一致させるような補正値を計算するようにしてもよい。または、合成画像の画素値の平均値を低感度画像の画素値の平均値により近づけるような補正値を計算するようにしてもよい。具体的には、合成画像の画素値の平均値と低感度画像の画素値の平均値との比をより1に近づけるような補正値であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。或いは、合成画像の画素値の平均値と低感度画像の画素値の平均値との比と比1合成画像の画素値の平均値と低感度画像の画素値の平均値が完全に同一の場合との差分絶対値が所定の閾値以下になるような補正値であっても、合成画像の階調特性や色再現特性を補正する効果は得られる。画素値補正部403Aは、補正値計算部402Aで計算された各色の補正値を、合成画像の各色の画素値に乗算して、補正済みの合成画像を生成する。図10は、第3の実施形態における画像処理装置による補正の効果について説明するための図である。図10において、横軸は被写体の明るさを、縦軸は画素値をそれぞれ示している。図10において、実線は、合成画像における被写体の明るさと画素値との関係の一例を表し、点線は、低感度画像における被写体の明るさと画素値との関係の一例を表している。例えば、同じ明るさの被写体を撮影した場合に、高感度撮影と低感度撮影で画素値に一定のゲインによる誤差が生じる場合には、図10に示すように、合成画像の画素値と低感度画像の画素値との間に一定のゲインによる誤差が生じる。補正値計算部402Aは、R、GR、GB、Bの各色成分について、低感度画像の画素値の平均値を合成画像の画素値の平均値で除算することにより、上記ゲインの推定値である補正値を算出する。画素値補正部403Aは、合成画像の各色の画素値に、補正値計算部402Aで計算された各色の補正値を乗算することによって、合成画像の画素値を補正する。このように、被写体の明るさによらない一定のゲインによる誤差が支配的要因の場合には、上述したような簡易的な補正処理を行うことにより、合成画像の階調特性や色再現特性を改善することができる。ここで、補正値計算部402Aは、R、GR、GB、Bの各色成分について、合成画像の画素値の平均値を低感度画像の画素値の平均値で除算することによって、補正値を算出し、画素値補正部403Aは、合成画像の各色の画素値を、補正値計算部402Aで計算された各色の補正値で除算することによっても、同じ結果を得ることができる。なお、被写体の明るさに関係なく一定のゲインによる誤差が発生する例としては、高感度撮影と低感度撮影でのシャッター速度の誤差に起因する場合や、感度に応じたゲイン処理の誤差に起因する場合などがある。また、第2の実施形態で説明したように、第1平均値計算部400および第2平均値計算部401は、画素値が最小値の0または最大値の255である画素を、平均値の計算から除外するようにしてもよい。なお、第1の実施形態における画像処理装置と同様に、合成画像と低感度画像との間の位置ずれを検出して位置合わせ処理を行ってから、合成画像の階調特性や色再現特性を補正するようにしてもよい。また、第1平均値計算部400および第2平均値計算部401の計算量を減らすために、平均値を計算する領域を画像の一部のみとしてもよいし、合成画像および低感度画像のそれぞれについて、画素数を減らした縮小画像を生成して、平均値を計算するようにしてもよい。さらに、複数枚合成処理部103および階調色補正部104Aは、Bayerデータ形式の画像に対して処理を行ったが、1画素あたりR、G、Bの情報からなる画像データ、または、1画素あたり輝度信号Yと2つの色差信号Cb、Crの情報からなる画像データに対して、処理を行うようにしてもよい。以上、第3の実施形態における画像処理装置によれば、第1の露光時間に基づいて撮影された複数枚の高感度画像を取得するとともに、第1の露光時間よりも長い第2の露光時間に基づいて撮影された少なくとも1枚の低感度画像を取得し、複数枚の高感度画像を合成することによって、合成画像を生成する。そして、合成画像の少なくとも一部の領域の画素値の平均値画素値に基づく統計量と、合成画像の少なくとも一部の領域に対応する、低感度画像の少なくとも一部の領域の画素値の平均値画素値に基づく統計量とを略一致させるように、合成画像の画素値を補正する。合成画像の階調特性や色再現特性を、撮像素子のリニアリティ特性の良い領域で撮影された低感度画像の階調特性や色再現特性に応じて補正するので、露光時間が短いことにより生ずる階調特性や色再現特性の悪化を補正し、階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。特に、統計量として画素値の平均値を用いるので、統計量として累積ヒストグラムを用いる場合に比べて、少ない演算量で階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。また、合成画像の各画素に対して補正値を乗算することによって、合成画像の画素値を補正するので、高感度撮影と低感度撮影で一定のゲインによる誤差が発生する場合において、効果的に階調特性や色再現特性が良好な合成画像を得ることができる。なお、上述した第1~第3の実施形態の説明では、画像処理装置が行う処理としてハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、コンピュータにてソフトウェア処理を行う構成も可能である。この場合、コンピュータは、CPU、RAM等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えている。ここでは、このプログラムを画像処理プログラムと呼ぶ。そして、CPUが上記記憶媒体に記憶されている画像処理プログラムを読み出して、情報の加工演算処理を実行することにより、上述の画像処理装置と同様の処理を実現させる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、この画像処理プログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該画像処理プログラムを実行するようにしても良い。本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。