電気的に絶縁された複数の光検出PDセグメントと、前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成され、スイッチを有する電気回路からなり、前記スイッチが第1の構成であるとき、前記電気回路により生成された信号は垂直光線の位置を示し、前記スイッチが第2の構成であるとき、前記電気回路により生成された信号は水平光線の位置を示すことを特徴とする光電子回路。前記スイッチが第3の構成であるとき、前記電気回路により生成された信号は光線出力を示すことを特徴とする請求項1記載の光電子回路。前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントは、4つの電気的に絶縁されたPDセグメントからなり、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントは、前記PDセグメントにより検出した光の量を示すそれぞれ対応した電流を生成することを特徴とする請求項1記載の光電子回路。前記スイッチが前記第1の構成であるとき、Aが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち1番目により生成された電流を示し、Bが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち2番目により生成された電流を示し、Cが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち3番目により生成された電流を示し、Dが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち4番目により生成された電流を示すところの以下の方程式、Y_Offset=AB-CDに従って、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントにより生成された電流を演算的に組み合わせ、垂直光線の位置を示す前記信号を生成すること特徴とする請求項3記載の光電子回路。前記スイッチが前記第2の構成であるとき、以下の方程式、X_Offset=AC-BDに従って、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントにより生成された電流を演算的に組み合わせ、水平光線の位置を示す前記信号を生成すること特徴とする請求項4記載の光電子回路。前記スイッチが第3の構成であるとき、以下の方程式、Power=ABCDに従って、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントにより生成された電流を演算的に組み合わせ、光線出力を示す信号を生成すること特徴とする請求項5記載の光電子回路。前記スイッチが前記第2の構成であるとき、Aが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち1番目により生成された電流を示し、Bが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち2番目により生成された電流を示し、Cが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち3番目により生成された電流を示し、Dが前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち4番目により生成された電流を示すところの以下の方程式、X_Offset=AC-BDに従って、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントにより生成された電流を演算的に組み合わせ、水平光線の位置を示す前記信号を生成すること特徴とする請求項3記載の光電子回路。前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成された前記電気回路は、トランスインピーダンスアンプTIA及び加算回路も含むこと特徴とする請求項3記載の光電子回路。前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成された前記電気回路の前記TIAは、2つのTIAのみであること特徴とする請求項8記載の光電子回路。a電気的に絶縁された複数のPDセグメントを用いて光線を検出し、前記PDセグメントにより検出した光を示す電流を各PDセグメントにより生成し、b前記複数のPDセグメントにより生成された前記電流を第1の方式で組み合わせ、垂直光線の位置を示す信号を生成し、c前記複数のPDセグメントにより生成された前記電流を第2の方式で組み合わせ、水平光線の位置を示す信号を生成することを含むプロジェクター光線位置調整方法。d前記複数のPDセグメントにより生成された前記電流を第3の方式で組み合わせ、光線出力を示す信号を生成することを更に含む請求項10に記載のプロジェクター光線位置調整方法。前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントは、4つの電気的に絶縁されたPDセグメントからなり、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントは、前記PDセグメントにより検出した光の量を示すそれぞれ対応した電流を生成し、前記方程式Y_Offset=AB-CDは、垂直光線の位置を示す信号を生成するため工程bで用いられ、前記方程式X_Offset=AC-BDは、水平光線の位置を示す信号を生成するため工程cで用いられ、Aは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち1番目により生成された電流を示し、Bは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち2番目により生成された電流を示し、Cは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち3番目により生成された電流を示し、Dは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち4番目により生成された電流を示すこと特徴とする請求項10記載のプロジェクター光線位置調整方法。d前記複数のPDセグメントにより生成された電流を第3の方式で組み合わせ、光線出力を示す信号を生成することを更に含み、前記方程式Power=ABCDは、光線出力を示す信号を生成するため工程dで用いられる、請求項12に記載のプロジェクター光線位置調整方法。工程a、b、c及びdは、複数の発光素子それぞれについて行われ、e前記発光素子の1つ以上により生成された1つ以上の光線の出力電力が変化する場合に、工程dで生成した前記光線出力を示す信号に基づき検出を行い、e出力電力における前記検出した変化を、前記発光素子を駆動する1つ以上の信号の振幅及び/又はパルス幅を変更することにより補償することを更に含む請求項10に記載のプロジェクター光線位置調整方法。工程bは、工程aで検出した前記光線を垂直に走査する場合に行われ、工程cは、工程aで検出した前記光線を水平に走査する場合に行われること特徴とする請求項10記載のプロジェクター光線位置調整方法。工程a、b及びcは、複数の発光素子それぞれについて行われ、d前記発光素子により生成された前記光線の1つが他の前記発光素子により生成された他の光線に対してずれている場合に、工程bで生成された垂直光線の位置を示す信号及び/又は工程cで生成された水平光線の位置を示す信号に基づき検出を行い、e前記検出した位置ずれを、前記発光素子を駆動する前記信号を生成するために用いられる色データのタイミングを制御することにより補償することを更に含む請求項15に記載のプロジェクター光線位置調整方法。工程a、b及びcは、互いに他とは異なる色を有する複数の光線それぞれについて行われ、d前記光線の1つが他の前記光線に対してずれている場合に、工程bで生成された垂直光線の位置を示す信号及び/又は工程cで生成された水平光線の位置を示す信号に基づき検出を行い、e前記検出した位置ずれを、前記光線を生成するために用いられる色データのタイミングを制御することにより補償することを更に含む請求項15に記載のプロジェクター光線位置調整方法。第1の色の光を発光する第1の発光素子と、第2の色の光を発光する第2の発光素子と、第3の色の光を発光する第3の発光素子と、映像ソースから受信した映像信号に基づき第1、第2及び第3の画素データを出力するよう構成された制御部と、前記制御部から受信した前記第1、第2及び第3の画素データに基づき前記第1、第2及び第3の発光素子を駆動するよう構成された駆動部と、前記制御部により制御され、かつ、前記第1、第2及び第3の発光素子により生成された光線に基づき画像を投影するよう構成された1つ以上のマイクロミラーと、電気的に絶縁された複数の光検出PDセグメントと、前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成された電気回路を含む光電子回路とからなり、前記制御部は、前記光電子回路により生成された信号に基づき垂直及び/又は水平光線の位置ずれを検出し、検出した垂直及び/又は水平光線の位置ずれを補償するようにも構成されていることを特徴とするプロジェクターシステム。前記電気的に絶縁されたPDセグメントは、前記PDセグメントにより検出した光の量を示すそれぞれ対応した電流を生成し、前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成された前記電気回路は、スイッチと、トランスインピーダンスアンプTIAと加算回路を含み、前記スイッチが第1の構成であるとき、前記制御部は、前記光電子回路により生成された信号を垂直光線の位置ずれを検出するために用い、前記スイッチが第2の構成であるとき、前記制御部は、前記光電子回路により生成された信号を水平光線の位置ずれを検出するために用いることを特徴とする請求項18記載のプロジェクターシステム。前記スイッチが第3の構成であるとき、前記制御部は、前記光電子回路により生成された信号を自動出力制御APC及び色補正のうち少なくとも1つを行うために用いる特徴とする請求項19記載のプロジェクターシステム。前記制御部は、前記発光素子を駆動するためドライバにより生成された1つ以上の信号の振幅及び/又はパルス幅を変更することにより、出力電力において検出した変化を補償するよう構成されていること特徴とする請求項20記載のプロジェクターシステム。前記第1の色は赤であり、前記第2の色は緑であり、前記第3の色は青であり、前記第1の画素データは赤色画素データであり、前記第2の画素データは緑色画素データであり、前記第3の画素データは青色画素データであること特徴とする請求項18記載のプロジェクターシステム。前記制御部は、前記第1、第2及び第3の画素データののうち少なくとも1つのタイミングを調整ことにより、検出した垂直及び/又は水平光線の位置ずれを補償するよう構成されていること特徴とする請求項18記載のプロジェクターシステム。前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントは、4つの電気的に絶縁されたPDセグメントからなり、前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントは、前記PDセグメントにより検出した光の量を示すそれぞれ対応した電流を生成し、前記方程式Y_Offset=AB-CDは、前記発光素子それぞれの垂直光線の位置を示す前記信号を生成するため用いられ、前記方程式X_Offset=AC-BDは、前記発光素子それぞれの水平光線の位置を示す前記信号を生成するため用いられ、Aは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち1番目により生成された電流を示し、Bは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち2番目により生成された電流を示し、Cは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち3番目により生成された電流を示し、Dは前記4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち4番目により生成された電流を示すこと特徴とする請求項18記載のプロジェクターシステム。前記方程式Power=ABCDは、前記発光素子それぞれの光線出力を示す信号を生成するため用いられる、請求項22に記載のプロジェクターシステム。電気的に絶縁された複数の光検出PDセグメントを用いた電気回路であって、スイッチと、前記電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す信号を選択的に組み合わせるよう構成されたトランスインピーダンスアンプからなり前記スイッチが第1の構成であるとき、第1の方式で前記信号を組み合わせ、垂直光線の位置を示す信号を生成し、前記スイッチが第2の構成であるとき、第2の方式で前記信号を組み合わせ、水平光線の位置を示す信号を生成し、前記スイッチが第3の構成であるとき、第3の方式で前記信号を組み合わせ、光線出力を示す信号を生成することを特徴とする電気回路。本発明の実施形態は、一般に、光線の位置ずれの検出に利用でき、そのような位置ずれを補償できる回路、システム及び方法に関する。そのような光線は、限定するわけではないが、レーザダイオード又は発光ダイオードLEDなどの発光素子により生成される。光線がレーザダイオードにより生成される場合、その光線はレーザー光線と称することができる。一実施形態によれば、光電子回路は、電気的に絶縁された複数の光検出PDセグメントを備えている。また、光電子回路は、電気的に絶縁された複数のPDセグメントにより検出した光を示す電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成され、スイッチを備えた電気回路を有する。スイッチが第1の構成であるとき、光電子回路により生成された信号は垂直光線の位置を示す。スイッチが第2の構成であるとき、光電子回路により生成された信号は水平光線の位置を示す。スイッチが第3の構成であるとき、光電子回路により生成された信号は光線出力を示す。電流をどのように演算的に組み合わせるかを制御するよう構成された電気回路は、トランスインピーダンスアンプTIA及び加算回路も含むことができる。具体的な実施形態においては、必要なTIAは2つのみであり、光電子回路の電力と複雑性を低減している。一実施形態によれば、電気的に絶縁された複数のPDセグメントは、4つの電気的に絶縁されたPDセグメントを含んでいる。4つの電気的に絶縁されたPDセグメントは、PDセグメントにより検出した光の量を示すそれぞれ対応した電流を生成する。一実施形態によれば、方程式YOffsetは、垂直光線の位置を示す信号を生成するため用いられ、Aは4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち1番目により生成された電流を示し、Bは4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち2番目により生成された電流を示し、Cは4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち3番目により生成された電流を示し、Dは4つの電気的に絶縁されたPDセグメントのうち4番目により生成された電流を示している。一実施形態によれば、方程式XOffsetは、水平光線の位置を示す信号を生成するため用いられる。また、方程式PowerABCDは、光線出力の指標を決定するために用いることができ、例えば、自動出力制御APC及び/又は色補正のため用いることができる。発光素子により生成された光線の1つが他の発光素子により生成された他の光線に対しずれている場合、制御部は、垂直光線の位置を示す信号及び水平光線の位置を示す信号に応じて検出することができる。また、制御部は、発光素子を駆動する信号を生成するために用いられる色データのタイミングを制御することにより、検出した位置ずれを補償することができる。1つ以上の発光素子により生成された1つ以上の光線の出力電力が変化する場合に、制御部は、光線出力を示す信号に応じて検出することができる。また、制御部は、発光素子を駆動する1つ以上の信号の振幅及び/又はパルス幅を変更することにより、出力電力において検出した変化を補償することができる。本発明の実施形態は、上述の光電子回路を含むプロジェクターシステムも対象としている。このようなプロジェクターシステムは、例えば、第1の色の光を発光する第1のレーザダイオード、第2の色の光を発光する第2のレーザダイオード及び第3の色の光を発光する第3のレーザダイオードを含むこともできる。また、プロジェクターシステムは、制御部、レーザダイオードドライバLDD及び1つ以上のマイクロミラーも含むことができる。制御部は、映像ソースから受信した映像信号に基づき第1、第2及び第3の画素データを出力するよう構成することができる。LDDは、制御部から受信した第1、第2及び第3の画素データに基づき第1、第2及び第3のレーザダイオードを駆動するよう構成することができる。1つ以上のマイクロミラーは、制御部により制御することができ、第1、第2及び第3のレーザダイオードにより生成された光線に基づき画像を投影するよう構成することができる。また、制御部は、光電子回路により生成された信号に基づき垂直及び/又は水平光線の位置ずれを検出し、光線の位置ずれが1つ以上のマイクロミラーにより投影された画像に悪影響を及ぼさないよう検出した垂直及び/又は水平光線の位置ずれを補償するよう構成することができる。この概要は、本発明の全ての実施形態を要約しようとするものではない。更なる別の実施形態、及び発明の実施形態の特徴、態様、及び利点が、以下に記載の詳細な説明、図面及び特許請求の範囲から更に明らかとなるであろう。レーザー光線更に一般的には光線の位置ずれの様々な原因を先に述べた。本明細書に記載する本発明の実施形態は、上述した全ての原因による位置ずれを検出し、補償するために使用することができる。例示的な光線の位置ずれを、表示される画像に対する実際のタイミング制御部104からLDD108に送られるデータのタイミングと対照を示した図2Bのタイミング図を参照し、先に述べた。更に具体的には、図2Bは、青色レーザーが1画素又は1画素近く右手側RHSに移動し、表示画像中のカラーオフセットを招くことを図解しようとするものである。これは、例えば、以下に他の方程式とともに詳細を説明するが、方程式XOffsetを用いて赤色、緑色及び青色の各レーザダイオードの水平レーザー光線の位置を示す例示的信号を示す図2Cからも理解できる。図3を参照すると、本発明の一実施形態によれば、光電子集積回路OEIC330は赤色、緑色及び青色レーザー光線の位置を監視するために使用され、必要に応じたレーザー光線の再位置調整を可能にするこのようなレーザー光線の再位置調整はレーザー光線の位置ずれの補償とも称することができる。図4Aを参照すると、具体的な実施形態によれば、OEIC330は、4つの電気的に絶縁された複数のPDセグメントセグメントA、B、C及びDと称し、示されているを含む光検出器PD402を備える。なおも図4Aを参照すると、一般的にPDセグメントがチェス盤状に配置されるように、4つのPDセグメントは2列2行に配置されている。その4つのセグメントから、ここではPD402をクアッドPD402と称することができる。クアッドPD402は、ミラー118に関連した位置例えば、走査線の端部に配置することができ、且つ/或いは、以下に更に詳しく論じるように、位置調整及び/又は自動出力制御が行われている際にレーザー光線がクアッドPD402に入射するよう、追加の光学素子及び/又はビームスプリッタを使用することができる。クアッドPD402更に一般的にはOEIC330がどこに位置するかに関わらず、投影される画像に悪影響を及ぼしてはならない。一実施形態によれば、クアッドPD402の各セグメントのサイズは、クアッドPD402を用いて位置合わせされるレーザー光線のサイズよりもやや大きい。例えば、クアッドPD402の4つのセグメントは、それぞれ約350×350ミクロメータμmとすることができ、レーザー光線の直径は約300μmとすることができる。隣接するPDセグメント間の間隔は、例えば、10μmとすることができる。各PDセグメントの例示的形状を図4Aに示しているが、本発明の範囲では別の形状も可能である。例えば、各セグメントは、正方形、長方形又は四半円の形状とすることができるが、それに限定されない。クアッドPD402を走査されるレーザー光線に対して適切な位置に配設することで例えば、クアッドPD402が、プロジェクターの出力の中心近くに投影されるビームを検出するように、4つのPDセグメントにより発生する電流電流A、B、C及びDと称するが様々な形で組み合わせられ、レーザダイオード112により発せられるR、G及びBレーザー光線の垂直及び水平位置を監視することができる。このような電流は、各R、G及びBレーザー光線の出力を監視するためにも使用でき、よって、クアッドPD402は自動出力制御APCにも使用できる。APCは、レーザダイオード112の強度の出力を制御し、例えば、環境の温度の変化及び/又はレーザダイオード112の老朽化によるレーザダイオード112の特性の変化を補償するために使用することができる。図4Aを参照すると、一実施形態によれば、レーザー光線の垂直方向のオフセットY方向のオフセットYOffsetとも称するを判断するために、以下の方程式を用いることができる。YOffset{方程式1}なおも図4Aを参照すると、一実施形態によれば、レーザー光線の水平方向のオフセットX方向のオフセットXOffsetとも称するを判断するために、以下の方程式を用いることができる。XOffset{方程式2}また、一実施形態によれば、自動出力制御APC及び色補正に使用されるレーザー光線の出力を決定するために、以下の方程式を用いることができる。PowerABCD{方程式3}このような電力測定は、各レーザダイオード112により生成されるレーザー光線の出力又はもっと一般的には各発光素子により生成される光線の出力を常に所望のレベルに維持できることが確実であるように用いることができる。これにより、赤、青及び緑の色の強度を常に周知の比率とし、適切な色補正をすることができる色補正は、ホワイトバランスとガンマ補正を含みうるが、これに限定されない。また、これにより、各レーザー光線の出力を経時的に同じままとし、発光素子の出力電力が温度の変化及び/又は長期間のドリフトによる経時劣化例えば、老朽化により変化するにつれ、一貫して稼働させることができる。これらの方程式においては、AはPDセグメントAにより検出された光の強度を示す電流であり、BはPDセグメントBにより検出された光の強度を示す電流であり、CはPDセグメントCにより検出された光の強度を示す電流であり、DはPDセグメントDにより検出された光の強度を示す電流である。これらような電流は、組み合わせられる前もしくは後に増幅してもよいが、その互いに対する強度は同じままでなくてはならない。4つの電気的に絶縁されたPDセグメントは、PDセグメントにより検出した光の量を示すそれぞれ対応した電流を生成する。図4Aにおいて、各PDセグメントにより生成された電流は、増幅と各PD部により生成された電流の対応する電圧への変換を行う、対応するトランスインピーダンスアンプTIAに供給される。各TIAの出力には、TIAの出力における電圧を電流に変換し戻すレジスタRがある。更に具体的には、TIA1は、PDセグメントAにより生成された電流を電圧に変換し、レジスタR1はTIA1の出力における電圧を電流に変換し戻し、TIA2は、PDセグメントBにより生成された電流を電圧に変換し、レジスタR2はTIA2の出力における電圧を電流に変換し戻し、TIA3は、PDセグメントDにより生成された電流を電圧に変換し、レジスタR3はTIA3の出力における電圧を電流に変換し戻し、TIA4は、PDセグメントCにより生成された電流を電圧に変換し、レジスタR4はTIA4の出力における電圧を電流に変換し戻す。OEIC330は、電流加算段410例えば、電流ミラー及び加算ノードを用いて実行する、利得段412調節可能、及び、出力ドライバ414も備えている。図4A及び以下に論じる図4Bから理解できるように、電流加算段410加算回路とも称するは、どのように実行するかに応じて、減算も行うことができる。利得段412は、出力ドライバ414へ電流を供給する前に、加算段410からもたらされる電流の振幅を増大させることができる。出力ドライバ414の電圧出力voutは、シングルエンドでもディファレンシャルでもよいが、制御部104に供給することができる図3参照。スイッチS1からS6は、OEIC330の出力が選択的に又はABCDを示す電圧となるよう、OEIC制御部422により制御することができる。例えば、0が開放スイッチを表わすために用いられるとすれば、1は閉鎖スイッチを表わすために用いられ、そして以下の機能をOEIC制御部422により実行することできる。を得るためにS11S21S31S40S50S60を得るためにS10S20S31S41S51S60及びを得るためにS11S21S30S40S50S61出力ドライバ414により出力される電圧信号は、制御部104に直接戻す図3か、まずはアナログデジタル変換器ADCによりアナログからデジタルに変換することができる。このようなADCは、OEIC330の一部であってもよく、OEIC330の外部にあってもよい。OEIC制御部422は、例えば、特定用途向け集積回路、マイクロコントローラー、デコーダー又は状態機械であってもよく、これに限定されない。図4Bは、4つの代わりに2つのTIAのみを使用することでOEIC330の電力と複雑性を低減する別の実施形態を示す。図4Aと同様に、スイッチS1からS6は、OEIC330の出力が選択的に又はABCDを示す電圧となるよう、OEIC制御部422により制御される。ここでも、0が開放スイッチを表わすために用いられるとすれば、1は閉鎖スイッチを表わすために用いられ、そして以下の機能をOEIC制御部422により実行することできる。を得るためにS10S21S31S40S50S61を得るためにS11S20S30S41S50S61及びを得るためにS10S21S31S40S51S60図4Bは、緩衝器420を電流加算段410の一部からTIAを隔離するために用いることができる例えば、電流ミラー用いて実行することも示している。一実施形態においては、制御部104図3はOEIC制御部422の機能を行うことができ、OEIC制御部422の必要性を排除している。別の実施形態においては、制御部104図3はOEIC制御部422と通信している。レーザー光線の位置合わせを行う際には、垂直の位置合わせ及び水平の位置合わせのどちらでも行うことができる。水平の位置合わせには、方程式1即ち、YOffsetを用いることができる。垂直の位置合わせには、方程式2即ち、XOffsetを用いることができる。一実施形態によれば、レーザー光線の位置合わせはプロジェクターシステムの初期化中、例えば、プロジェクターシステムの電源をオン/オフするたびに、或いは必要であれば更に頻繁に行うことができる。垂直の位置合わせでは、各レーザー光線は、ビームがクアッドPD402の中心と垂直に交差するように、他のレーザー光線がオフの間にミラー118を用いて垂直方向に走査される。水平の位置合わせでは、各レーザー光線は、ビームがクアッドPD402の中心と水平に交差するように、他のレーザー光線の電源がオフの間にミラー118を用いて水平方向に走査される。制御部104は、位置及び/又はいつレーザー光線がクアッドPD402の中心と交差するかを示すタイミングデータ、垂直の位置合わせでは方程式の結果のゼロ交差がある場合と、水平の位置合わせでは方程式の結果のゼロ交差がある場合を記録する。OEIC330から受信する信号に基づき、制御部104は、いつレーザー光線が他のレーザー光線からずれたかを認識することができ、制御部104は、いつ特定の色画素データ信号を出力してレーザーのずれを補償するか制御することができる。例えば、図2Cの例示的な信号を参照すると、の実例となるが、制御部104は、青色レーザー光線が、赤色及び緑色レーザー光線に対して水平にずれていることを認識することができ、制御部104は、水平走査クロックの1周期前に青色信号を出力して青色レーザー光線の水平位置ずれを補償することができる。同様にして垂直位置ずれを補償することができる。例えば、制御部104が、青色レーザー光線が赤色及び緑色レーザー光線に対して垂直にずれていることを認識する場合、制御部104は、垂直走査クロックの1周期前又は後に青色信号を出力することができる。本発明の実施形態は、所望するたびにレーザー光線の位置ずれを検出及びその補償するために使用することができる。例えば、システムは、レーザー光線の位置ずれを、例えば、上述のように、プロジェクターシステムの電源を入れるごとのように比較的低頻度でのみ確認するよう設計することができる。別の例として、システムは、レーザー光線の位置ずれを、例えば、これに限定しないが走査線ごとに1回、フレームごとに1回又は周期ごとに1回例えば、5分に1回のように、更に頻繁に確認するよう設計することができる。上記のように、方程式3即ち、ABCDは、自動出力制御APCに使用し、温度の変化、老朽化などによるレーザダイオードの効率における変化を修正することができる。こういったOEIC330の使用で、図3に示す個別の較正光検出器120の必要性を無くすことができる。本明細書に記載のレーザダイオードの色は、赤、緑及び青として説明したが、本発明の範囲内においては、レーザダイオードは、赤色、緑色及び青色以外に、限定はしないがシアン、マゼンタ及び黄色などの色の光を発する。また、例えば、赤色、緑色、青色及び黄色のレーザダイオードにより画素ごとに3つ以上の色が生成される例えば、4つのレーザダイオードが使用された場合、LDD108は4つのDACを含みうることも本発明の範囲内である。OEIC330とそのクアッドPD402がレーザー光線の位置ずれを検出し補償するために使用されると説明したが、OEIC330とそのクアッドPD402は、これに限定はしないが発光ダイオードLEDを含むその他の種類の発光素子により生成される光線のずれを検出し補償するため使用することもできる。ここでは光線という言葉が使用されていることから、レーザダイオードにより生成されたビーム即ち、レーザー光線、LEDにより生成されたビーム、又はその他何らかの発光素子により生成されたビームであってもよい。図4A及び4Bの上記論考において、クアッドPD402の各PDセグメントのサイズがクアッドPD402を用いて位置合わせされるレーザー光線のサイズよりもやや大きくなくてはならないことに注目した。LEDは、あまり集中しない光線を生成するため、レーザダイオードにより生成される光線より大きい。これにより、クアッドPD402がLED又は、他の発光素子共に使用されるものであれば、PDセグメントはそれに伴ったサイズでなくてはならない。例えば、LEDがレーザダイオードの代わりに使用される場合、各PDセグメントのサイズを大きくする必要もあり得る。ここで、図5を使って本発明の実施形態に係る方法を要約する。これらのような方法は、限定はしないが、それぞれ駆動時に光線を生成するレーザダイオードやLEDなどの発光素子に用いるものである。工程502に示すように、複数の発光素子の1つにより生成された光線は、電気的に絶縁された複数のPDセグメントを含み、各PDセグメントが発光素子により生成された光を検出するために使用され、その各PDセグメントがPDセグメントにより検出された光を示す電流を生成する光検出器PDを横切って垂直に走査される。図4A及び図4Bに示すクアッドPD402は、工程502を行うために使用することができるPDの一例である。工程504に示すように、複数のPDセグメントにより生成された電流は、第1の方式、即ち、方程式1を用いて組み合わせられ、垂直光線の位置を示す信号を生成する。工程506に示すように、複数の光線のそれぞれに工程502及び504を繰り返し、各発光素子例えば、赤色、緑色及び青色レーザダイオードそれぞれの垂直光線の位置を示す信号を生成する。今度は工程512を参照してみると、複数の発光素子の1つにより生成された光線は、電気的に絶縁された複数のPDセグメントを含み、その各PDセグメントが発光素子により生成された光を検出するために使用され、各PDセグメントがPDセグメントにより検出された光を示す電流を生成する光検出器PDを横切って水平に走査される。工程514に示すように、複数のPDセグメントにより生成された電流は、第2の方式、即ち、方程式2を用いて組み合わせられ、水平光線の位置を示す信号を生成する。図2Cは、赤色、緑色及び青色レーザダイオードそれぞれの水平光線の位置を示す信号の例を図解している。工程522では、電流は、第3の方式、即ち、方程式3を用いて任意に組み合わせられ、発光素子により生成された光線の電力を示す信号を生成する。工程526に示すように、複数の光線のそれぞれに工程512及び514及び、任意で522を繰り返し、各発光素子例えば、赤色、緑色及び青色レーザダイオードそれぞれの水平光線の位置を示す信号を生成し、かつ、任意で各発光素子の電力を示す信号も生成する。上述のように、電力測定はAPC及び/又は色補正に使用できるが、これに限定されない。工程532において、垂直光線の位置ずれ及び/又は水平光線の位置ずれがあれば、そのような位置ずれを検出することができる。更に具体的には、垂直光線の位置を示す信号は垂直光線の位置ずれを検出するために使用でき、水平光線の位置を示す信号は水平光線の位置ずれを検出するために使用できる例えば、図2Cを参照して上述したように。工程534において、垂直光線の位置ずれ及び/又は水平光線の位置ずれが検出された場合、色データのタイミングを制御してそのような位置ずれに対する補償が行われる。その例を上述した。図5の様々な工程は、本発明の範囲内で、図示と異なる順序で行うことができる。例えば、発光素子の1つにより生成された光線は、垂直及び水平いずれにも走査でき、他の発光素子に同じことを行う前に垂直光線の位置を示す信号と水平光線の位置を示す信号の両方を生成する。工程502と504の間、工程504と506の間、或いは、工程512と514の間に、任意の工程522を行うこともまた可能である。更に、水平光線の位置は垂直光線の位置より前に測定してもよい例えば、工程512と514は工程502と504より前に行うことができる。どのように工程の順序を変更するかの、ほんの幾つかの例がある。この説明を読む当業者は、本発明の範囲内でその他の変更が可能であることを理解するであろう。1つ以上の発光素子により生成された1つ以上の光線の出力電力が変わる場合、追加の工程に、工程522で生成される光線出力を示す信号に応じて検出する工程が含まれてもよい。更に、光線出力において検出された変化は、発光素子を駆動する1つ以上の信号の振幅及び/又はパルス幅を変更することにより補償することができる。上述の説明は、本発明の好適な実施形態である。これらの実施形態を例示及び説明の目的で提供したが、本発明を包括する或いは開示した厳格な形式に限定することを意図するものではない。様々な改良及び変形は、当業者には明らかであろう。当業者が本発明を理解できるように、発明の原理及びその実用的応用を最良に説明するために実施形態を選択し、説明した。多少の改良及び変形は、本発明の範囲内であると考えられる。本発明の範囲は、以下の請求項とそれらに相当するものにより定義されるものとする。