"静止画撮影時に、焦点調節レンズを光軸方向に駆動させる第1駆動部と、動画撮影時に、レリーズボタンの半押し操作が行われた場合に、前記焦点調節レンズを光軸方向に駆動させる第2駆動部と、動画撮影時に、レリーズボタンの半押し操作が行われていない場合に、前記焦点調節レンズを光軸方向に駆動させる第3駆動部と、前記第1駆動部、前記第2駆動部、および前記第3駆動部による前記焦点調節レンズの駆動速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1駆動部、前記第2駆動部、および前記第3駆動部による前記焦点調節レンズの駆動速度を、像面移動速度で、下記式1の関係に設定することを特徴とする焦点調節装置。第1駆動部による焦点調節レンズの駆動速度>第2駆動部による焦点調節レンズの駆動速度>第3駆動部による焦点調節レンズの駆動速度...1請求項1に記載の焦点調節装置において、位相差を用いて光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、前記焦点調節レンズを所定のスキャン速度で駆動させながら、前記位相差検出部に前記光学系の焦点状態の検出を実行させるスキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部と、前記位相差検出部により前記光学系の焦点状態が検出できた場合に、前記位相差検出部による焦点検出結果に応じた位置まで、前記焦点調節レンズを所定のサーボ速度で駆動させるサーボ駆動を制御するサーボ駆動制御部と、移動被写体が検出された場合に、前記移動被写体に対応する光学系の焦点状態の時間変化から前記移動被写体の位置を予測し、前記移動被写体の予測位置に基づいて、前記焦点調節レンズを所定の予測駆動速度で駆動させる予測駆動制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記スキャン速度、前記サーボ速度、および前記予測駆動速度を上記式1の関係とすることを特徴とする焦点調節装置。請求項1または2に記載の焦点調節装置において、光学系のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部と、前記焦点調節レンズを所定のサーチ速度で駆動させながら、前記コントラスト検出部に前記光学系の焦点状態の検出を実行させるサーチ駆動を制御するサーチ駆動制御部と、前記サーチ駆動により前記焦点評価値のピーク位置が検出された場合に、前記焦点評価値のピーク位置に、前記焦点調節レンズを所定の合焦速度で駆動させる合焦駆動を制御する合焦駆動制御部と、をさらに備え、前記制御部は、前記サーチ速度、および前記合焦速度を上記式1の関係とすることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~3のいずれかに記載の焦点調節装置において、前記焦点調節レンズを所定のウォブリング速度により現在のレンズ位置近傍で微小往復駆動させるウォブリング駆動を制御するウォブリング駆動制御部をさらに備え、前記制御部は、前記ウォブリング速度については、下記式2の関係とすることを特徴とする焦点調節装置。第1駆動部による焦点調節レンズの駆動速度=第2駆動部による焦点調節レンズの駆動速度=第3駆動部による焦点調節レンズの駆動速度...2請求項1~4のいずれかに記載の焦点調節装置を備える撮像装置。しかしながら、従来技術は、焦点調節のために、動画撮影中に焦点調節レンズを常に駆動させる必要があり、焦点調節レンズを常に駆動することで、レンズ駆動音異音が多数発生し、このようなレンズ駆動音がノイズとして多数録音されてしまうという問題があった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点調節を適切に行うことができる焦点調節装置を提供することにある。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。[1]本発明に係る焦点調節装置は、静止画撮影時に、焦点調節レンズ32を光軸方向に駆動させる第1駆動部36と、動画撮影時に、レリーズボタンの半押し操作が行われた場合に、前記焦点調節レンズを光軸方向に駆動させる第2駆動部36と、動画撮影時に、レリーズボタンの半押し操作が行われていない場合に、前記焦点調節レンズを光軸方向に駆動させる第3駆動部36と、前記第1駆動部、前記第2駆動部、および前記第3駆動部による前記焦点調節レンズの駆動速度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1駆動部、前記第2駆動部、および前記第3駆動部による前記焦点調節レンズの駆動速度を、像面移動速度で、下記式1の関係に設定することを特徴とする。第1駆動部による焦点調節レンズの駆動速度>第2駆動部による焦点調節レンズの駆動速度>第3駆動部による焦点調節レンズの駆動速度...1。[2]上記焦点調節装置に係る発明において、位相差を用いて光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部21と、前記焦点調節レンズ32を所定のスキャン速度で駆動させながら、前記位相差検出部に前記光学系の焦点状態の検出を実行させるスキャン駆動を制御するスキャン駆動制御部21と、前記位相差検出部により前記光学系の焦点状態が検出できた場合に、前記位相差検出部による焦点検出結果に応じた位置まで、前記焦点調節レンズを所定のサーボ速度で駆動させるサーボ駆動を制御するサーボ駆動制御部21と、移動被写体が検出された場合に、前記移動被写体に対応する光学系の焦点状態の時間変化から前記移動被写体の位置を予測し、前記移動被写体の予測位置に基づいて、前記焦点調節レンズを所定の予測駆動速度で駆動させる予測駆動制御部21と、をさらに備え、前記制御部21は、前記スキャン速度、前記サーボ速度、および前記予測駆動速度を上記式1の関係とするように構成することができる。[3]上記焦点調節装置に係る発明において、光学系のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部21と、前記焦点調節レンズ32を所定のサーチ速度で駆動させながら、前記コントラスト検出部に前記光学系の焦点状態の検出を実行させるサーチ駆動を制御するサーチ駆動制御部21と、前記サーチ駆動により前記焦点評価値のピーク位置が検出された場合に、前記焦点評価値のピーク位置に、前記焦点調節レンズを所定の合焦速度で駆動させる合焦駆動を制御する合焦駆動制御部21と、をさらに備え、前記制御部21は、前記サーチ速度、および前記合焦速度を上記式1の関係とするように構成することができる。[4]上記焦点調節装置に係る発明において、前記焦点調節レンズ32を所定のウォブリング速度により現在のレンズ位置近傍で微小往復駆動させるウォブリング駆動を制御するウォブリング駆動制御部21をさらに備え、前記制御部21は、前記ウォブリング速度については、下記式2の関係とするように構成することができる。第1駆動部による焦点調節レンズの駆動速度=第2駆動部による焦点調節レンズの駆動速度=第3駆動部による焦点調節レンズの駆動速度...2[5]本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。本発明によれば、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限遠端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば、カメラ制御部21により演算された絞り値に応じた信号が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ24に記録される。メモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子22の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンや、動画撮影開始ボタンなどの撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換や、オードフォーカスモードの中でも、AF-Sモード/AF-Fモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。ここで、AF-Sモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた場合に、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ32を駆動させた後は、一度調節したフォーカスレンズ32の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードである。なお、AF-Sモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行なう際に選択される。また、AF-Fモードとは、シャッターレリーズボタンの操作の有無に関係なく、焦点検出結果に基づきフォーカスレンズ32を駆動し、その後、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ32のスキャン駆動を行なうモードである。なお、AF-Fモードは、動画撮影に適したモードであり、通常、動画撮影を行なう際に選択される。また、本実施形態においては、オードフォーカスモードを切換えるためのスイッチとして、ワンショットモード/コンティニュアスモードを切換えるためのスイッチを備えているような構成としてもよい。そして、この場合においては、撮影者によりワンショットモードが選択された場合には、AF-Sモードに設定され、また、撮影者によりコンティニュアスモードが選択された場合には、AF-Fモードに設定されるような構成とすることができる。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の3箇所には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a,22b,22cが設けられている。そして、図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列22a,22c,22cに配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22cの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列22a~22cの中から、撮影者が操作部28を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出エリアとして選択することもできる。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳34の測距瞳341,342から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳341,342から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳34とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳341,342とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳341,342の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳34上に投影され、その投影形状は測距瞳341,342を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳34上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳341,342が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。次いで、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。まず、本実施形態では、静止画撮影に適したモードであるAF-Sモードが選択されている場合における動作例を説明する。図9は、AF-Sモードが選択されている場合における動作を示すフローチャートである。なお、AF-Sモードは、通常、静止画撮影を行なう際に選択されるモードであるため、以下においては、静止画撮影時においてAF-Sモードが選択されている場面を特に例示して説明する。また、以下の動作は、たとえば、カメラ1の電源がオンされることにより開始される。まず、ステップS101では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部21により、撮像素子22の3つの焦点検出画素列22a~22cを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。そして、カメラ制御部21は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理を実行し、3つの焦点検出画素列22a~22cに対応する焦点検出位置における像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部21は、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、デフォーカス量の信頼性の評価は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて行なわれる。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS102では、カメラ制御部21により、焦点評価値の算出処理が開始される。本実施形態では、焦点評価値の算出処理は、撮像素子22の撮像画素221の画素出力を読み出し、読み出した画素出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することにより行われる。なお、焦点評価値の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS103では、カメラ制御部21により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれる。第1スイッチSW1がオンした場合はステップS104に進む。一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、第1スイッチSW1がオンされるまで、ステップS103を繰り返す。すなわち、第1スイッチSW1がオンされるまで、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理、および焦点評価値の算出処理が繰り返し実行される。ステップS104では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によりデフォーカス量の算出ができたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS105に進む。なお、本実施形態においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量が算出できなかったものとして扱い、ステップS105に進むこととする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。ステップS104でデフォーカス量が算出できたと判断された場合は、ステップS109に進み、カメラ制御部21により、算出されたデフォーカス量に応じた位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させるサーボ駆動が行われる。具体的には、カメラ制御部21は、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量を算出し、算出したレンズ駆動量を、レンズ制御部37を介して、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出する。これにより、フォーカスレンズ駆動モータ36により、算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動するサーボ駆動が行われる。また、サーボ駆動を行う際に、カメラ制御部21は、第1サーボ速度VServo1で、フォーカスレンズ32を駆動するように制御を行う。具体的には、カメラ制御部21は、第1サーボ速度VServo1に応じた駆動パルス信号を、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出することで、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32を第1サーボ速度VServo1で駆動させる。ここで、第1サーボ速度VServo1とは、静止画撮影時においてサーボ駆動を行う際のフォーカスレンズ32の駆動速度であり、たとえば、フォーカスレンズ32の最大駆動速度とすることができる。これにより、本実施形態では、静止画像撮影時に、フォーカスレンズ32を、位相差検出方式により検出した合焦位置まで短時間で駆動させることができる。なお、本実施形態では、フォーカスレンズ32のサーボ駆動が開始された後も、所定の間隔で、デフォーカス量の算出が繰り返し行われ、その結果、新たにデフォーカス量が算出された場合には、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32のサーボ駆動が行われる。また、この場合においても、第1サーボ速度VServo1で、フォーカスレンズ32が駆動される。そして、ステップS109で、フォーカスレンズ32が、デフォーカス量に応じた合焦位置まで駆動されると、ステップS112に進み、カメラ制御部21により、合焦ロックフォーカスレンズ32の駆動を禁止する処理が行われる。一方、ステップS104において、デフォーカス量が算出できなかったと判定された場合、または、算出されたデフォーカス量の信頼性が低いと判定された場合には、ステップS105に進み、ステップS105において、カメラ制御部21により、スキャン動作の開始処理が行なわれる。本実施形態のスキャン動作は、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、および焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作である。具体的には、カメラ制御部21は、レンズ制御部37にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部37は、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿ってスキャン駆動させる。なお、フォーカスレンズ32のスキャン駆動は、無限端から至近端に向かって行なってもよいし、あるいは、至近端から無限端に向かって行なってもよい。そして、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しを行い、これに基づき、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出および算出されたデフォーカス量の信頼性の評価を行うとともに、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。また、スキャン駆動を行う際に、カメラ制御部21は、第1スキャン速度VScan1で、フォーカスレンズ32を駆動するように制御を行う。具体的には、カメラ制御部21は、第1スキャン速度VScan1に応じた駆動パルス信号を、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出することで、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32を第1スキャン速度VScan1で駆動させる。ここで、コントラスト検出方式による焦点検出は、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、所定のサンプリング間隔で、焦点評価値を算出するものである。そして、この焦点評価値のサンプリング間隔は、フォーカスレンズ32の駆動速度が速くなるほど大きくなるものであり、フォーカスレンズ32の駆動速度が所定速度を越えた場合には、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなり過ぎて、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう。本実施形態では、このようにコントラスト検出方式による合焦位置を適切に検出することができる速度のうち最大の速度を、たとえば、第1スキャン速度VScan1とすることができる。このような第1スキャン速度VScan1でスキャン駆動を行うことで、静止画撮影時に、スキャン駆動に要する時間を短縮することでき、その結果、焦点調節に要する時間を短縮することができる。なお、カメラ制御部21は、スキャン駆動を行う前に、フォーカスレンズ32を光軸方向に微小に往復駆動させるウォブリング駆動を行いながら、デフォーカス量の算出と焦点評価値の算出とを行い、これらの結果に基づいて、スキャン駆動におけるフォーカスレンズ32の駆動方向を決定することができる。また、ウォブリング駆動を行う場合、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、所定の第1ウォブリング速度VWobb1でウォブリング駆動させる。そして、ステップS106では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS107に進む。なお、ステップS106においては、上述したステップS104と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS107に進むこととする。ステップS107では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができた場合には、ステップS110に進み、一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS108に進む。ステップS108では、カメラ制御部21により、スキャン動作を、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップS106に戻り、ステップS106~S108を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で同時に実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップS111に進む。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS106において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作が停止された後、ステップS109に進み、上述したように、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に応じた位置まで、第1サーボ速度VServo1で、フォーカスレンズ32を駆動するサーボ駆動が行なわれる。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS107において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、スキャン動作が停止された後、ステップS110に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ32を駆動する合焦駆動が行なわれる。ここで、図10に、スキャン動作の結果、コントラスト検出方式により合焦位置が検出された場合における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を表す図を示す。図10に示すように、スキャン動作開始時には、フォーカスレンズ32は、図10に示すP0に位置しており、P0から、第1スキャン速度VScan1で、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ32を駆動させながら、焦点評価値の取得を行う。そして、フォーカスレンズ32を、図10に示すP1の位置に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置合焦位置が検出されるとステップS107=Yes、スキャン動作を停止し、フォーカスレンズ32を合焦位置図10中、P2の位置まで駆動するための合焦駆動ステップS110が行なわれる。また、合焦駆動を行う場合に、カメラ制御部21は、第1合焦速度VFocus1で、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。具体的には、カメラ制御部21は、第1合焦速度VFocus1に応じた駆動パルス信号を、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出することで、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32を第1合焦速度VFocus1で駆動させる。ここで、第1合焦速度VFocus1とは、静止画撮影時において合焦駆動を行う際のフォーカスレンズ32の駆動速度であり、たとえば、フォーカスレンズ32の最大駆動速度とすることができる。これにより、本実施形態では、静止画撮影時に、フォーカスレンズ32を、コントラスト検出方式により検出した合焦位置まで短時間で駆動させることができる。そして、フォーカスレンズ32が、コントラスト検出方式により検出された合焦位置まで駆動されると、ステップS112に進み、カメラ制御部21により、合焦ロックフォーカスレンズ32の駆動を禁止する処理が行われる。一方、ステップS108において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS111に進む。ステップS111では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作の終了処理が行なわれ、次いで、ステップS112で合焦ロックが行われる。そして、ステップS113では、カメラ制御部21により、シャッターレリーズボタンの全押し第1スイッチSW2のオンがされたか否かの判定が行なわれる。第2スイッチSW2がオンしている場合はステップS114に進み、被写体像の撮像が行われる。一方、第2スイッチSW2がオフとされた場合は、ステップS113で待機する。本実施形態においては、静止画撮影に適したモードであるAF-Sモードが選択されている場合には、以上のように動作する。次に、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合における動作例を説明する。図11および図12は、AF-Fモードが選択されている場合における動作を示すフローチャートである。なお、AF-Fモードは、通常、動画撮影を行なう際に選択されるモードであるため、以下においては、動画撮影時においてAF-Fモードが選択されている場面を特に例示して説明する。また、以下の動作は、たとえば、カメラ1の電源がオンされ、動画撮影開始ボタンがオンされることにより開始される。なお、本実施形態に係るカメラ1は、動画撮影を行う際に、動画像を見栄えの良く撮影することができるように、フォーカスレンズ32を、像面移動速度で、静止画撮影時のフォーカスレンズ32の駆動速度よりも遅い速度で駆動させるものである。また、本実施形態に係るカメラ1は、動画撮影時にシャッターレリーズボタンが半押しされた場合には、動画撮影時であっても被写体に短時間で合焦することができるように、フォーカスレンズ32を、像面移動速度で、動画撮影時にシャッターレリーズボタンが半押しされていない場合のフォーカスレンズ32の駆動速度よりも速い速度で駆動させるものである。以下に、動画撮影時におけるカメラ1の動作について説明する。まず、図11に示すステップS201,S202では、図9のステップS101,S102と同様に、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理と、焦点評価値の算出処理が開始される。そして、ステップS203では、カメラ制御部21により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれる。第1スイッチSW1がオンされていない場合には、動画像の見栄えを優先した動画撮影を行うために、ステップS204に進み、一方、第1スイッチSW1がオンされた場合には、動画撮影時においても短時間で被写体に合焦させるように、図12のステップS301に進む。ステップS204では、図9のステップS104と同様に、位相差検出方式によりデフォーカス量の算出ができたか否かの判定が行なわれ、デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS209に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS205に進む。ステップS204でデフォーカス量が算出できたと判断された場合は、ステップS209に進み、図9のステップS109と同様に、算出されたデフォーカス量に応じた位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させるサーボ駆動が行われる。また、ステップS209でサーボ駆動を行う場合に、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、第3サーボ速度VServo3で合焦位置まで駆動させる。ここで、第3サーボ速度VServo3とは、静止画撮影時の第1サーボ速度VServo1よりも遅い速度であり、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化が所定値以下となるような速度とすることができる。これにより、本実施形態では、動画撮影時に、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化が小さくなり、サーボ駆動が行われている間も、見栄えの良い動画像を撮影することができる。なお、ステップS209においても、図9のステップS109と同様に、フォーカスレンズ32のサーボ駆動が開始された後も、所定の間隔で、デフォーカス量の算出が繰り返し行われ、その結果、新たにデフォーカス量が算出された場合には、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、第3サーボ速度VServo3で、フォーカスレンズ32のサーボ駆動が行われる。そして、フォーカスレンズ32が、デフォーカス量に応じた合焦位置まで駆動されると、ステップS212に進む。一方、ステップS204において、デフォーカス量が算出できなかったと判定された場合、または、算出されたデフォーカス量の信頼性が低いと判定された場合には、ステップS205に進み、図9のステップS105と同様に、スキャン動作の開始処理が行なわれる。また、ステップS205でスキャン駆動を行う場合に、カメラ制御部21は、第3スキャン速度VScan3で、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させる。ここで、第3スキャン速度VScan3とは、静止画撮影時の第1スキャン速度VScan1よりも遅い速度であり、たとえば、コントラスト検出方式により合焦位置を適切に検出でき、かつ、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の画像変化が所定値以下となるような速度とすることができる。これにより、本実施形態では、動画撮影時に、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の画像変化小さくすることができ、スキャン駆動が行われている間も、見栄えの良い動画像を撮影することができる。なお、ステップS205においても、図9のステップS105と同様に、カメラ制御部21は、スキャン駆動を行う前に、フォーカスレンズ32を光軸方向に微小に往復駆動させるウォブリング駆動を行う。また、ステップS205でウォブリング駆動を行う場合に、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、所定の第2ウォブリング速度VWobb2でウォブリング駆動させる。なお、第2ウォブリング速度VWobb2は、静止画撮影時の第1ウォブリング速度VWobb1と同じ速度とすることができる。ステップS205でスキャン動作が開始された後は、ステップS206に進み、ステップS206~S208において、図9のステップS106~S108と同様に、スキャン動作が実行される。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS206において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作が停止された後に、ステップS209に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づいて、動画撮影に適した第3サーボ速度VServo3で、フォーカスレンズ32を駆動するサーボ駆動が行なわれる。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS207において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、スキャン動作が停止された後に、ステップS210に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいて、合焦駆動が行なわれる。また、ステップS210で合焦駆動を行う際には、カメラ制御部21は、第3合焦速度VFocus3で、フォーカスレンズ32を駆動するように制御を行う。ここで、第3合焦速度VFocus3とは、静止画撮影時の第1合焦速度VFocus1よりも遅い速度であり、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動による撮像画像の変化が所定値以下となるような速度とすることができる。これにより、本実施形態では、動画撮影時に合焦駆動を行う場合でも、フォーカスレンズ32の駆動による撮像画像の変化が小さくなり、見栄えの良い動画像を撮影することができる。そして、フォーカスレンズ32が、コントラスト検出方式により検出した合焦位置まで駆動されると、ステップS212に進む。一方、ステップS208において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS211に進む。ステップS211では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作の終了処理が行なわれる。そして、ステップS212では、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21によって繰り返し算出されている位相差検出方式によるデフォーカス量が所定値以上変化した場合や、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、同じくカメラ制御部21によって繰り返し算出されている焦点評価値が所定値以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS203に戻り、一方、光学系の焦点状態が変化していない場合には、所定の終了動作、たとえば、カメラ1の電源オフ動作や動画撮影の終了動作が行なわれるかステップS213、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS212、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機する。一方、ステップS203において、シャッターレリーズボタンが半押しされたと判断された場合には、図12のステップS301に進む。なお、図12に示すカメラ1の動作では、被写体に短時間で合焦するように、フォーカスレンズ32の駆動が制御させる。すなわち、まず、ステップS301では、図11のステップS204と同様に、位相差検出方式によりデフォーカス量の算出ができたか否かの判定が行なわれ、デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS306に進み、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS302に進む。ステップS301でデフォーカス量が算出できたと判断された場合は、ステップS306に進み、図11のステップS209と同様に、算出されたデフォーカス量に応じた位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させるサーボ駆動が行われる。また、ステップS306でサーボ駆動を行う場合に、カメラ制御部21は、第2サーボ速度VServo2で、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。ここで、第2サーボ速度VServo2とは、静止画撮影時の第1サーボ速度VServo1よりも遅く、動画撮影時にシャッターレリーズボタンの半押しがされていない場合の第3サーボ速度VServo3よりも速い速度であり、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度とすることができる。これにより、本実施形態では、動画撮影時にシャッターレリーズボタンが半押しされた場合に、動画撮影時のサーボ駆動により、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されてしまうことを有効に防止しつつ、動画撮影時のサーボ駆動に要する時間を短縮することができる。なお、本実施形態において、第2サーボ速度VServo2は、レンズ制御部37に備えるメモリに記憶されており、カメラ制御部21は、レンズ制御部37から、第2サーボ速度VServo2を取得することができる。なお、ステップS306においても、図11のステップS209と同様に、フォーカスレンズ32のサーボ駆動が開始された後も、所定の間隔で、デフォーカス量の算出が繰り返し行われ、その結果、新たにデフォーカス量が算出された場合には、新たに算出されたデフォーカス量に基づいて、第2サーボ速度VServo2で、フォーカスレンズ32のサーボ駆動が行われる。そして、フォーカスレンズ32が、デフォーカス量に基づく合焦位置まで駆動されると、ステップS309に進む。一方、ステップS301において、デフォーカス量が算出できなかったと判定された場合、または、算出されたデフォーカス量の信頼性が低いと判定された場合には、ステップS302に進み、図11のステップS205と同様に、スキャン動作の開始処理が行なわれる。また、ステップS302でスキャン駆動を行う場合、カメラ制御部21は、第2スキャン速度VScan2で、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させる。ここで、第2スキャン速度VScan2とは、静止画撮影時の第1スキャン速度VScan1よりも遅く、動画撮影時にシャッターレリーズボタンの半押しがされていない場合の第3スキャン速度VScan3よりも速い速度である。本実施形態では、第2スキャン速度VScan2を、たとえば、コントラスト検出方式による合焦位置の検出ができ、かつ、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度とすることができる。これにより、本実施形態では、動画撮影時のスキャン駆動により、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されてしまうことを有効に防止しつつ、動画撮影時のスキャン駆動に要する時間を短縮することができる。なお、本実施形態において、第2スキャン速度VScan2は、レンズ制御部37に備えるメモリに記憶されており、カメラ制御部21は、レンズ制御部37から、第2スキャン速度VScan2を取得することができる。また、ステップS302においても、図11のステップS205と同様に、カメラ制御部21は、スキャン駆動を行う前に、フォーカスレンズ32を光軸方向に微小に往復駆動させるウォブリング駆動を行う。ステップS302でウォブリング駆動を行う場合、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、所定の第2ウォブリング速度VWobb2でウォブリング駆動させる。なお、第2ウォブリング速度VWobb2は、静止画撮影時の第1ウォブリング速度VWobb1および動画撮影時の第3ウォブリング速度VWobb3と同じ速度とすることができる。そして、ステップS302でスキャン動作が開始された後は、ステップS303に進み、ステップS303~S305において、図11のステップS206~S208と同様に、スキャン動作が実行される。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS303において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作が停止された後に、ステップS306に進み、上述したように、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に応じた位置まで、第2サーボ速度VServo2で、フォーカスレンズ32を駆動するサーボ駆動が行なわれる。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS304において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、スキャン動作が停止された後に、ステップS307に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいて、合焦駆動が行なわれる。また、ステップS307で合焦駆動を行う場合、カメラ制御部21は、第2合焦速度VFocus2で、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。ここで、第2合焦速度VFocus2とは、静止画撮影時の第1合焦速度VFocus1よりも遅く、かつ、動画撮影時にシャッターレリーズボタンの半押し操作が行われていない場合の第3合焦速度VFocus3よりも速い速度であり、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度とすることができる。これにより、本実施形態では、動画撮影時の合焦駆動により、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されてしまうことを有効に防止しつつ、動画撮影時の合焦駆動に要する時間を短縮することができる。なお、本実施形態において、第2合焦速度VFocus2は、レンズ制御部37に備えるメモリに記憶されており、カメラ制御部21は、レンズ制御部37から第2合焦速度VFocus2を取得することができる。一方、ステップS305において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS308に進み、図11のステップS211と同様に、スキャン動作の終了処理が行なわれる。そして、ステップS309では、カメラ制御部21により、シャッターレリーズボタンの半押しが解除第1スイッチSW1がオフされたか否かの判断が行われる。シャッターレリーズボタンの半押しが解除されていない場合は、ステップS310に進み、光学系の焦点状態が変化するかステップS310、あるいは所定の終了動作が行なわれるまでステップS311、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機する。なお、光学系の焦点状態が変化した場合にはステップS310=Yes、ステップS301に戻り、第2スキャン速度VScan2、第2サーボ速度VServo2、および第2合焦速度VFocus2で、それぞれ、スキャン駆動、サーボ駆動、および合焦駆動が繰り返し行われることとなる。一方、ステップS309で、シャッターレリーズボタンの半押しが解除された場合には、図11のステップS212に戻り、再度、シャッターレリーズボタンの半押しされるまで、第1スキャン速度VScan1、第1サーボ速度VServo1、および第1合焦速度VFocus1で、それぞれ、スキャン駆動、サーボ駆動、および合焦駆動が繰り返し行われることとなる。以上のように、本実施形態では、静止画撮影時には、サーボ駆動の第1サーボ速度VServo1および合焦駆動の第1合焦速度VFocus1を、たとえば、フォーカスレンズ32の最大駆動速度とするとともに、スキャン駆動の第1スキャン速度VScan1を、たとえば、コントラスト検出方式により適切に焦点検出を行える速度のうち最大の速度として、フォーカスレンズ32を駆動させることで、静止画撮影時における合焦時間を短縮することができる。また、本実施形態では、動画撮影時には、サーボ駆動の第3サーボ速度VServo3および合焦駆動の第3合焦速度VFocus3を、それぞれ、静止画撮影時の第1サーボ速度VServo1および第1合焦速度VFocus1よりも遅い速度、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化が所定値以下となるような速度として、フォーカスレンズ32を駆動させることで、動画撮影時に、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化を小さくすることができ、これにより、サーボ駆動や合焦駆動が行われている間も、見栄えの良い動画像を撮影することができる。同様に、動画撮影時には、スキャン駆動の第3スキャン速度VScan3を、静止画撮影時の第1スキャン速度VScan1よりも遅い速度、たとえば、コントラスト検出方式により適切に焦点検出を行うことができ、かつ、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化が所定値以下となるような速度として、フォーカスレンズ32を駆動させることで、動画撮影時に、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化を小さくすることができ、スキャン動作が行われている間も、見栄えの良い動画像を撮影することができる。さらに、本実施形態では、動画撮影時にシャッターレリーズボタンが半押しされた場合には、サーボ駆動の第2サーボ速度VServo2を、第1サーボ速度VServo1よりも遅く第3サーボ速度VServo3よりも速い速度、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度として、フォーカスレンズ32をサーボ駆動させることで、動画撮影時のサーボ駆動により、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されてしまうことを有効に防止しつつ、動画撮影時のサーボ駆動に要する時間を短縮することができる。同様に、動画撮影時にシャッターレリーズボタンが半押しされた場合に、合焦駆動の第2合焦速度VFocus2を、第1合焦速度VFocus1よりも遅く第3合焦速度VFocus3よりも速い速度、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度として、フォーカスレンズ32を合焦駆動させることで、動画撮影時の合焦駆動により、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されてしまうことを有効に防止しつつ、動画撮影時の合焦駆動に要する時間を短縮することができる。さらに、動画撮影時にシャッターレリーズボタンが半押しされた場合に、スキャン駆動の第2スキャン速度VScan2を、たとえば、第1スキャン速度VScan1よりも遅く第3スキャン速度VScan3よりも速い速度、たとえば、コントラスト検出方式により適切に焦点検出を行うことができ、かつ、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度として、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させることで、動画撮影時のスキャン駆動により、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されてしまうことを有効に防止しつつ、動画撮影時のスキャン駆動に要する時間を短縮することができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。たとえば、上述した実施形態では、スキャン駆動、サーボ駆動、および合焦駆動を行う場面を例示して説明したが、この構成に限定されず、たとえば、移動被写体を検出し、検出した移動被写体に対応するデフォーカス量を時系列に沿って検出することで、このデフォーカス量の時間変化に基づいて、移動被写体の光軸方向の像面位置を予測し、予測した像面位置にフォーカスレンズ32を駆動する予測駆動においても、本発明を適用することができる。たとえば、静止画撮影時に予測駆動を行う際には、フォーカスレンズ32を、たとえば、フォーカスレンズ32の最大駆動速度である第1予測速度VPro1で駆動させる構成としてもよい。また、動画撮影時に予測駆動を行う際には、フォーカスレンズ32を、静止画撮影時の第1予測速度VPro1よりも遅い速度、たとえば、フォーカスレンズ32の駆動による撮影画像の変化が所定値以下となるような第3予測速度VPro3で駆動させる構成としてもよい。さらに、動画撮影時にシャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合に予測駆動を行う際には、フォーカスレンズ32を、第1予測速度VPro1よりも遅く第3予測速度VPro3よりも速い速度、たとえば、動画撮影時にフォーカスレンズ32の駆動音が録音されない速度のうち最大の速度である第2予測速度VPro2で駆動させる構成としてもよい。なお、上述した実施形態では、静止画撮影時のフォーカスレンズ32の駆動速度を、像面移動速度で、動画撮影時にシャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合のフォーカスレンズ32の駆動速度よりも速い速度とする構成を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、フォーカスレンズ32を最大駆動速度で駆動させた場合でも、フォーカスレンズ32の駆動音が録音されない構成とした場合には、静止画撮影時のフォーカスレンズ32の駆動速度と、動画撮影時にシャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合のフォーカスレンズ32の駆動速度とを同じ速度とする構成としてもよい。さらに、上述した実施形態では、撮像素子22が撮像画素221と焦点検出画素222a,222bとを有し、撮像素子22が有する焦点検出画素222a,222bにおいて、位相差検出方式による焦点検出を行う構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、位相差検出方式による焦点検出を行うための焦点検出モジュールを、撮像素子22と独立して設ける構成としてもよい。なお、上述した実施形態のカメラ1は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、一眼レフデジタルカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。"