吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、前記電動機に供給される電流を所定の点弧角Aで位相制御する制御手段と、前記電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え前記電流値の検出タイミングはA180°-A×2/3よりも大きい位相時で検出し、前記検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機。電気掃除機本体から前記電動機に交流の電力を供給する2本の電力線と、前記電力線を有し前記電気掃除機本体と接続されるホースと、前記電力線を有し前記ホースと前記床用吸い込み具とを接続する延長管と、前記ホースに設けられ、前記制御手段にて前記電動送風機および前記電動機の運転動作を制御するスイッチを有する操作手段と、前記操作手段から発せられる操作信号を前記制御手段に送信する2本の信号線とを備え、前記2本の信号線のうちの片側の線を1本の共通線とし、前記共通線のインピーダンスを電流検出手段とする請求項1に記載の電気掃除機。点弧角Aは30°~150°であることを特徴とする請求項1または2記載の電気掃除機。被清掃面の種類判別は所定時間内に検出された最大電流値で判別することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の電気掃除機。前記判別された被清掃面の種類情報に基づき電動送風機の吸い込み能力の制御を行う請求項1~4のいずれか1項に記載の電気掃除機。しかしながら、上記従来構成においては回転ブラシを駆動する電動機の電流値の出力変動や大きさを検出し、被清掃面の状態変化を検出する際は増幅、平滑回路や複雑なアルゴリズムが必要であり、平滑回路を構成するためにコストがかかっていた。近年、静音化の観点から電動機を位相制御し、電動機の回転数を落とし、電動機から発せられる騒音を低減するニーズも増えてきており、電動機位相制御時の電流値の出力変動や大きさ等も加味し被清掃面の判別をするとさらに複雑なアルゴリズムを要し、また、コストのかからない容易な検出方法として直接電流値を検出する場合が考えられるが、電動機を位相制御した際にはピーク電流値が増加し、ピーク電流近傍では電動機内にスパーク等のノイズが発生しやすい状態になるため、スパークの影響を受け精度よく、本来の被清掃面の状態変化における電流値の変化を検出できない場合があった。本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、電動機の位相制御時に直接電流値を検出する際にも被清掃面の状態変化を精度よく判別させることができる電気掃除機を提供することを目的とする。上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、電動機に供給される電流を所定の点弧角Aで位相制御する制御手段と、電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え電動機の電流値の検出タイミングはA180°-A×2/3よりも大きい位相時で検出し、検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機としたものである。これにより、直接電動機の電流値を検出する方法において、電動機を位相制御しピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生の影響を受け難く、被清掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機を提供することができる。本発明の電気掃除機によれば、直接電動機の電流値を検出する方法において、電動機を位相制御しピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生の影響を受けにくく、被清掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機を提供することができる。第1の発明は、吸引力を発生する電動送風機と、塵埃を吸引する床用吸い込み具に内蔵された回転ブラシを駆動する電動機と、電動機に供給される電流を所定の点弧角Aで位相制御する制御手段と、電動機に供給される電流値を直接検出する電流検出手段と、を備え電動機の電流値の検出タイミングはA180°-A×2/3よりも大きい位相時で検出し、検出タイミングで検出された電流値により、被清掃面の種類を判別する電気掃除機としたものである。これにより、直接電動機の電流値を検出する方法において、電動機を位相制御しピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生等のノイズの影響を受けにくく、被清掃面の状態変化を精度よく判別できる電気掃除機を提供することができる。第2の発明は、特に、第1の発明において、電気掃除機本体から前記電動機に交流の電力を供給する2本の電力線と、前記電力線を有し前記電気掃除機本体と接続されるホースと、前記電力線を有し前記ホースと前記床用吸い込み具とを接続する延長管と、前記ホースに設けられ、前記制御手段にて前記電動送風機および前記電動機の運転動作を制御するスイッチを有する操作手段と、前記操作手段から発せられる操作信号を前記制御手段に送信する2本の信号線とを備え、前記2本の信号線のうちの片側の線を1本の共通線とし、前記共通線のインピーダンスを電流検出手段としたものである。これにより、上記インピーダンスを利用して電動機の電流値を検出することができるため、電動機の電流値を検出する専用の回路を設けることなく簡単で安価な構成で電動機の電流値を検出することができる。第3の発明は、特に、第1または2の発明において、点弧角Aは30°~150°であることを特徴としたものであり、位相角が90°近傍に近づくにつれ、電動機に流れるピーク電流値が増加しスパーク発生の影響を受けやすくなる傾向があり、スパーク発生のノイズ影響を受けにくい位相での電流値検出の効果をより最大に発揮することができる。第4の発明は、特に、第1~3のいずれか1つの発明において、被清掃面の種類判別は所定時間内に検出された最大電流値で判別することを特徴としたものである。これにより、往復掃除動作における電動機にかかる負荷による電流値の変化を加味できるため、より良い精度で確実に被清掃面の種類判別を判別することができる。第5の発明は、特に、第1~4のいずれか1つの発明において、判別された被清掃面の種類情報に基づき電動送風機の吸い込み能力の制御を行うことを特徴としたものである。これにより、清掃を行う被清掃面に対して、必要な吸引力を確保しながら、必要最低限の供給電力で清掃を行うことができ、省エネルギーを実現した効率的な電気掃除機を提供することができる。以下、図面を参照しながら本発明の電気掃除機の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。実施の形態1本発明の電気掃除機の実施の形態1について、図1~5を用いて説明する。なお従来と同一構成の部品については同一符号を付す。図1は、本発明の実施の形態1における電気掃除機の回路ブロック図である。図1において、2は電動送風機であり、10は回転ブラシ9を回転駆動するための電動機であり、11は電動送風機2の供給電力を制御する素子である第1の双方向性サイリスタであり、12は電動機10の供給電力を制御する素子である第2の双方向性サイリスタであり、13は電動送風機2と電動機10への供給電力制御を制御する制御手段であり、14は電動機10に流れる電流を検出する電流検出手段であり、15は電流検出手段14で検出される電流値によって、被清掃面の判別を行う被清掃面判別手段である。そして、制御手段13と被清掃面判別手段15はマイクロコンピュータ16で構成される。以下、まとめてマイクロコンピュータとして説明する。マイクロコンピュータ16は、商用電源のゼロクロスを検出しており、制御手段の動作として、ゼロクロスに同期して第1の双方向性サイリスタ11と第2の双方向性サイリスタ12を位相制御することにより、電動送風機2と電動機10への供給電力を制御している。また、図2に特に、電動機10を制御するための経路についての回路構成図を示すが、電動機10への電力を供給する経路として、床用吸い込み具8、延長管5、ホース3には、電力供給線18が配設されており、ホース3においては、操作部4の信号をマイクロコンピュータ16へと送信する信号経路の片側と、電力供給線18の片側を共通とする構成としている。操作部4は、3つのスイッチSW1、SW2、SW3を有しており、SW1は、電動送風機2と電動機10への電力供給を停止する停止モードへ移行させる停止スイッチ、SW3は、最大の吸引力と掻き上げ力を発揮するために電動送風機2と電動機10への電力供給を最大とするよう制御する強モードと、静かさを優先したい時に使用する供給電力を低くした弱モードとを、操作する毎に切り替える強/弱スイッチ、SW2は、被清掃面判別手段としての判別結果によって、電動送風機2と電動機10への供給電力を自動で切り替える自動モードへ移行させる自動スイッチとして設定している。SW1、SW2、SW3の前後には抵抗r1、r2、r3、r4があり、SW1、SW2、SW3を操作したときの合成抵抗の変化によって、V1が変化することにより、マイクロコンピュータ16は、どのスイッチが操作されたかを認識し、操作されたスイッチに対応したモードに切り替え、供給電力の制御を行う。図3に床用吸い込み具8に設けた回転ブラシ9の構成図を示す。図3において、床用吸い込み具8に設けられた、被清掃面に対して開口して被清掃面の塵埃を吸引するための開口部20のスペースに回転ブラシ9が配設され、電動機10に電力が供給されると、図3中の矢印に示す方向に回転して動作する。回転ブラシ9には、回転ブラシ9が回転することにより、回転に同期して定期的に被清掃面に接触し、被清掃面の塵埃を掻き上げる清掃体21を有している。清掃体21は、樹脂ブレード、もしくは植毛など、軟質でありながら被清掃面の塵埃を掻き上げるのに適した材質のものを、回転ブラシ9の軸方向に直線、もしくは、螺旋状に配設している。また、本実施の形態においては、清掃体21を3条設けている。以上のように構成された電気掃除機の床面判別方法、及びそれを用いた電気掃除機についてその動作を説明するが、本実施の形態においては、被清掃面をフローリングと絨毯の2段階に判別する場合について説明する。まず、電動機10に流れる電流をマイクロコンピュータ16がどのように検出するかについて説明する。図2において、操作部4の信号はマイクロコンピュータ16に信号V1として入力され、SW1、SW2、SW3のいずれかを押されることにより、有効となる操作部4の抵抗r1、r2、r3、r4と、電気掃除機本体1側の抵抗RにてVddを分割した電圧が入力され、操作されたスイッチに対応した電圧に応じて、電動送風機2、電動機10の位相制御を行って、吸い込み能力の制御、または掻き上げ力の制御を行っている。例えば、SW2が押された場合は、V1の信号電圧は、V1=Vdd×R/Rrr0r1r2式1となる。ここでV1の信号線上には、図2中に示すホース抵抗r0とrが存在するが、マイクロコンピュータ16は、図4に示すようなタイミングで第2の双方向性サイリスタ12のトリガオンを行って電動機10へ供給する電力を位相制御しており、トリガオフの期間のタイミングT2にV1の信号電圧に対するスイッチの判断を行っている。このタイミングでは、信号経路に流れる電流は微小であり、r、r0<<R、r0、r1、r2となる関係で設定しているので、rとr0での電圧降下は無視できるレベルであり、r、r0=0Ωとでき、V1は、V1=Vdd×R/Rr1r2式2とでき、操作部4のスイッチの状態として、SW2が押されていることを判断できる。また、操作部4が全く押されていないときの、V1は、V1=Vdd×R/Rr1r2r3r4式3となる。また、図2に示すように、信号経路の片側は、電動機10へ電力供給するための電力供給線18の片側と共通図2中のコモンラインとなる構成としており、マイクロコンピュータ16は、電動機10がトリガオンした後のタイミングT3でもV1の電圧を判断している。この時、第2の双方向性サイリスタ12は、電動機10へ電力を供給している状態であり、電力供給線18には、数百mA~数Aの電流Iが流れ、例えば、Vdd=5[V]、r=2Ω、I=0.5Aとした時、r×I=1[V]となり、コモンライン側のホース抵抗rの両端の電圧r×Iに関しては、信号電圧の大きさに対して無視できないレベルとなっており、電動機10がトリガオンした後のV1電圧は、マイクロコンピュータ16のGNDを基準とすると、操作部4を操作していない状態ではV1=Vdd-r×I×R/Rr0r1r2r3r4式4となるが、電流Iが流れるのは、コモンライン側であり、信号経路のV1がマイクロコンピュータ16に入力される経路には流れないので、r0は前述のようにr0=0Ωとすることができ、V1=Vdd-r×I×R/Rr1r2r3r4式5となり、操作部4を操作していない状態ではV1には、AC電流Iに応じた電圧が、式3で示される信号に重畳した形で、図4に示すような波形があらわれる。電流Iは、AC電流であるので、電流IによるV1の変化成分としては、V1=r×I×R/Rr1r2r3r4式6となって、V1は電流Iの関数として表される関係となり、ホース3の抵抗成分を利用して、操作部4が操作されていない時のV1をゼロクロスに対するタイミングT3で判断することにより、マイクロコンピュータ16は、電動機10に流れる電流を検出することができる。電動機10に電力が供給され、回転ブラシ9が回転すると、清掃体21が、被清掃面に接触し、被清掃面の塵埃を掻き上げる。このとき、フローリングのような硬質の被清掃面であれば、清掃体21の接触時に、清掃体21が被清掃面から受ける機械的な負荷抵抗は、比較的小さく、絨毯のような毛足があり、床用吸い込み具8が毛足に沈みがちになり、清掃体21との接触面積が増えるような被清掃面では、負荷抵抗は大きくなる。そのため電動機10に流れる電流Iはフローリングでは小さく、絨毯では大きくなる。そして検出されるV1の電圧に対し判別閾値電圧VSを定め、検出されるV1の電圧値がVSより小さければフローリングと判別し、VSより大きければ絨毯と判別するように設定し、被清掃面を判別することができる。しかし、検出されるV1の電圧波形には電動機10のスパーク等の影響を受けノイズが重畳する。特に電動機10を点弧角90°近くの位相で例えば30°~150°程度で位相制御した際には、電動機10に流れるピーク電流が増加し、スパークの発生レベルも高くなり、V1の電圧に重畳するノイズは大きくなる。このとき図5に示されるように電動機10の電流値すなわちV1の電圧値のピーク時にて検出される電圧がVSより大きいか小さいかで、被清掃面のフローリングと絨毯の判別を行うと、ノイズの影響により誤検知してしまうことになる。そこで、例えば点弧角Aで電動機10を位相制御しているとすると、ノイズ影響を受けやすい電流値ピーク近傍であるA180°-A×1/2の位相近傍を避けたA180°-A×2/3より大きい所定の位相Bで、VSより低い判別閾値電圧VSLを定め、位相Bにおいて検出されるV1の電圧値が、VSLより大きいか小さいかで、被清掃面のフローリングと絨毯の判別を行うと、ノイズの影響を受けることなく精度よくフローリングと絨毯の判別を行うように制御することができる。さらに、フローリングか絨毯かの判別情報に基づき、フローリングであれば電動送風機2の吸引力が低くても十分な清掃効果が得られるため電動送風機2への供給電力を低くし、逆に絨毯であれば、高い吸引力がなければ十分な清掃効果が得られないため、電動送風機2への供給電力を多くし、必要な吸引力を確保しながら、必要最低限の供給電力で清掃を行うことができる。以上のように、本実施の形態においては、吸引力を発生する電動送風機2と、塵埃を吸引する床用吸い込み具8に内蔵された回転ブラシ9を駆動する電動機10と、電動機に供給される電流を所定の点弧角で位相制御する制御手段13と、電動機10に供給される電流値を直接検出する電流検出手段14を備え、電動機10の電流値の検出タイミングをA180°-A×2/3よりも大きい位相時とすることで、直接電動機10の電流値を検出する方法においても、電動機10を位相制御し、ピーク電流値が増加した際に、スパーク等のノイズが発生しやすいタイミングでの電動機10の電流値の検出を避けることができるため、スパーク発生の影響を受けにくく、被清掃面の状態変化を精度よく判別する電気掃除機を提供することができる。また、電力供給線18のインピーダンスを電流検出手段として利用することで、電動機10の電流値を検出する専用の回路を設けることなく簡単で安価な構成で実現できる。なお本実施例では、実掃除機におけるV1の電圧値より位相BをA180°-A×2/3より大きい位相と定めたが、ノイズの受けにくい電流ピークを避けた位相であれば上記式の2/3は3/5でも4/7でも成り立ち、本実施例における効果を発揮することができる。実施の形態2以下、本発明の電気掃除機の実施の形態2について図6、7を用いて説明する。なお従来と同一構成の部品については同一符号を付す。実施の形態1と異なるのは、所定時間TS間に検出されるV1の電圧値情報をマイクロコンピュータ16に配される情報蓄積手段17に蓄積し、蓄積された最大電圧値V1MAXにて被清掃面のフローリングと絨毯との判別を行う点である。以下、その動作について説明する。実施の形態1と同様に、図5に示される位相BでV1の電圧値を検出するように制御を行うが、所定時間TSに例えば3往復の掃除動作を行った場合のフローリングと絨毯での検出されるV1の電圧値の変化を時間軸で示すと図7のようになる。絨毯を掃除する際、図3に示される復路においては電動機10の負荷電流が増加し、検出されるV1の電圧値は高くなる。一方、フローリングを掃除する際は、往復掃除動作にてV1の電圧値の変化は少ない。そのため、所定時間TS間の最大電圧値V1MAXとフローリングと絨毯を判別する判別閾値電圧VSLを高めに設定したVSLHを閾値としてもフローリングと絨毯を判別することが可能で、閾値に対し十分な余裕を持つことができ、より良い精度で確実に被清掃面の種類判別を判別することができるようになる。以上のように、本実施の形態においては、被清掃面の種類判別は所定時間内に検出された最大電流値で判別することで、往復掃除動作における電動機にかかる負荷による電流値の変化を加味できるため、より良い精度で確実に被清掃面の種類を判別する電気掃除機を提供することができる。