衣類を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内に乾燥用空気を循環させる循環風路と、前記循環風路と前記回転ドラムを連通する給気通路および排気通路と、前記回転ドラム内の衣類の状態を検知する衣類状態検知手段と、前記衣類状態検知手段の信号が入力され、乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衣類状態検知手段から出力される信号により、衣類が団子状態になっていることを検知する機能を有する衣類乾燥機。前記制御手段は、前記衣類状態検知手段から出力される信号により、衣類が団子状態になっていることを検知した場合に、前記回転ドラムの回転を制御することによって衣類の団子状態を解消せしめる機能を有する請求項1記載の衣類乾燥機。前記衣類状態検知手段は、前記回転ドラム内の衣類に含まれる水分量を電気抵抗として検知する電極センサと、前記排気通路内を通過する空気の湿度を検出する湿度センサと、前記電極センサと前記湿度センサに接続された演算手段とを備え、前記制御手段は、前記電極センサにより検知された乾燥の進行状態が途中段階であっても、前記湿度センサの信号が、あらかじめ決められた値以上の低下をした場合に、衣類が団子状態にあると判断する請求項1記載の衣類乾燥機。前記回転ドラム内に送風する乾燥用空気の送風量を制御する送風量制御手段と、前記乾燥用空気の温度を制御する温風温度制御手段と、前記回転ドラムの回転方向および回転数を変化させるドラム回転制御手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記演算手段により演算および比較された前記電極センサと前記湿度センサの出力から、衣類が団子状態にあると判断した時には、団子状態を解消せしめるように前記回転ドラムの回転数と回転方向を設定、または乾燥用空気の送風量と温度を設定する請求項1記載の衣類乾燥機。前記制御手段は、前記湿度センサの信号が再度上昇した時には前記回転ドラムの回転数、回転方向、送風風量、乾燥空気の温度を元の状態に戻す請求項4記載の衣類乾燥機。しかしながら、前記従来の構成では、乾燥中に衣類が固まりになったり大きな衣類に包まれたりする、いわゆる団子状態なった場合などで終了と判断し、乾燥行程終了後にヒータ54への交流電圧の供給を停止し、送風行程において被乾燥物の乾燥むらを検知した場合に再度乾燥行程に戻り、加熱手段への交流電圧の供給を再度開始するため、省エネルギー化を実現する最適な乾燥運転ができなかったり、乾燥むらが残ったままになってしまうという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転がおこなえる衣類乾燥機を提供することを目的としている。前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、衣類を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内に乾燥用空気を循環させる循環風路と、前記循環風路と前記回転ドラムを連通する給気通路および排気通路と、前記回転ドラム内の衣類の状態を検知する衣類状態検知手段と、前記衣類状態検知手段の信号が入力され乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衣類状態検知手段から出力される信号により、衣類が団子状態すなわち絡み合った状態になっていることを検知した場合に、回転ドラムの回転を制御することによって衣類の団子状態を解消せしめるようにしたものである。これによって、衣類が団子状態になったような場合でも衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転をおこなうことができる。本発明の衣類乾燥機は、衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転をおこなうことができる。第1の発明は、衣類を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記回転ドラム内に乾燥用空気を循環させる循環風路と、前記循環風路と前記回転ドラムを連通する給気通路および排気通路と、前記回転ドラム内の衣類の状態を検知する衣類状態検知手段と、前記衣類状態検知手段の信号が入力され乾燥運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記衣類状態検知手段から出力される信号により、衣類が団子状態絡み合った状態になっていることを検知する機能を有するようにしたことにより、乾燥中における衣類状態絡み状態を正確に検地して、最適な乾燥運転をおこなうことができる。第2の発明は、特に、第1の発明の制御手段は、衣類状態検知手段から出力される信号により、衣類が団子状態になっていることを検知した場合に、回転ドラムの回転を制御することによって衣類の団子状態を解消せしめる機能を有するようにしたことにより、回転ドラム内の衣類の団子状態を的確に解消することができる。第3の発明は、特に、第1の発明の衣類状態検知手段は、回転ドラム内の衣類に含まれる水分量を電気抵抗として検知する電極センサと、排気通路内を通過する空気の湿度を検出する湿度センサと、前記電極センサと前記湿度センサに接続された演算手段とを備え、制御手段は、電極センサにより検知された乾燥の進行状態が途中段階であっても湿度センサの信号があらかじめ決められた一定値以上の低下をした場合に、衣類が団子状態にあると判断するようにしたことにより、衣類が団子状態のようにからまった場合でも衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転をおこなうことができる。第4の発明は、回転ドラム内に送風する乾燥用空気の送風量を制御する送風量制御手段と、乾燥用空気の温度を制御する温風温度制御手段と、前記回転ドラムの回転方向および回転数を変化させるドラム回転制御手段ととをさらに備え、前記制御手段は、演算手段により演算および比較された電極センサと湿度センサの出力から、衣類が団子状態にあると判断した時には、団子状態を解消せしめるように前記回転ドラムの回転数と回転方向を設定、または乾燥用空気の送風量と温度を設定するようにしたことにより、衣類が団子状態のようにからまった場合でも衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転をおこなうことができる。第5の発明は、特に、第4の発明の制御手段は、湿度センサの信号が再度上昇した時には回転ドラムの回転数、回転方向、送風風量、乾燥空気の温度を元の状態に戻すようにしたことにより、衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転をおこなうことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1における衣類乾燥機のシステム構成図を示すものである。図1において、衣類乾燥機の本体1内に略円筒形の回転ドラム2が回転可能に設けられている。この回転ドラム2の回転軸2aは略水平方向に設定されている。回転ドラム2は後面側に取り付けられたモータ3よって回転駆動される。モータ3はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。回転ドラム2内には衣類4等の乾燥対象が収容され、回転ドラム2内に乾燥用空気を循環させる循環風路5が設けられている。回転ドラム2と循環風路5は、給気通路6および排気通路7によって連通している。給気通路6は回転ドラム2に設けた給気口6aに接続し、排気通路7は回転ドラム2に設けた排気口7aに接続している。回転ドラム2の内周側面には、衣類等を撹拌するバッフル8が複数突設してあり、回転ドラム2の回転によって衣類等がバッフル8に引っ掛かって持ち上げられ、回転ドラム2内で撹拌される。回転ドラム2の前面側、すなわち、モータ3と反対側に開口部9が設けてあり、開閉自在な扉図示せずを開くことにより、回転ドラム2に対して衣類等を出し入れすることができる。また回転ドラムの内周前面には、衣類に接触するように配置された一対の金属板からなる電極センサ10が設けられている。循環風路5には、排気通路7を通過する乾燥用空気の湿度を検出する湿度センサ11が設けられている。電極センサ10と湿度センサ11は演算手段12に接続してあり、演算手段12は制御手段13に接続されている。ここで、電極センサ10と湿度センサ11と演算手段12とをまとめて衣類状態検知手段19とする。循環風路5には、回転ドラム2内に乾燥用空気を送風する送風ファン等の送風手段14が設けてあり、送風量制御手段15によって送風手段14の駆動を制御し、送風量を制御する。循環風路5には、送風手段14の下流側にヒータ等の加熱手段16が設けてあり、温風温度制御手段17によって回転ドラム2内に送風する乾燥用空気の温度を制御する。温風温度制御手段17は、ヒータ等の加熱手段16のほか、例えば、ヒートポンプのコンプレッサをインバータ制御するようにして構成することもできる。ドラム回転制御手段18は、モータ3の駆動を制御し、回転ドラム2の回転速度、正逆回転方向の切換え、および運転時間等を制御する。制御手段13には、演算手段12の出力が入力され、これに基づき、制御手段13は、送風量制御手段15、温風温度制御手段17およびドラム回転制御手段18に出力を行い、乾燥運転を制御する。以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。乾燥運転の開始により、回転ドラム2がモータ3によって所定の回転数で回転するとともに、送風手段14および加熱手段16に通電され、所定の温度に加熱された乾燥用空気が回転ドラム2内に送風される。回転ドラム2内に投入された衣類4は、回転ドラム2の回転動作により、バッフル8によって上方へ持ち上げられて撹拌され、乾燥用空気との接触により水分が除去されて乾燥が進行する。電極センサ10は衣類に接触することにより表面の抵抗値を検出し、湿度センサ11は、排気通路7の乾燥行程における相対湿度を検出し、それぞれの信号が演算手段12に入力される。演算手段12は、電極センサ10と湿度センサ11とから入力される検出信号を演算処理することにより、乾燥行程における回転ドラム2内の衣類4に含まれる水分量や絡まりの状態乾燥状態を判断し、算出した衣類4の状態を制御手段13に出力する。制御手段13は、演算手段12から入力される衣類4の状態および検出時間に応じて、送風量制御手段15、温風温度制御手段17、ドラム回転制御手段18に制御信号を出力する。また制御手段13は、乾燥行程における回転ドラム2内の衣類4の乾燥状態の変化に応じて、乾燥用空気の循環風量、温風温度、回転ドラム2の回転数および回転方向、乾燥運転時間等を設定することができる。図2は、衣類に絡まりがない場合の、運転時間tに対する、衣類の水分量Wと排気通路7の相対湿度RHaとを示す図である。なお、衣類の水分量は、電極センサ10の検出結果から演算手段によって算出され、排気通路7の相対湿度RHaは、湿度センサ11から検出される。この場合には、運転時間tの初期から中間までは、衣類に含まれる水分量Wおよび相対湿度RHaは共にほぼ飽和状態を示しており、変化は見られないが、乾燥後半の運転時間t1の時点からそれぞれ低下し始め、やがて、衣類に含まれる水分量Wはほぼゼロになるまで、また相対湿度RHaは50以下にまで低下して乾燥が終了する。ここで、相対湿度RHa21が飽和状態から一定値ΔRHa低下した時点をt2とすると、t2の時点での衣類に含まれる水分量Wは、図から解るようにほぼゼロまで低下しているので乾燥がほぼ終了したと判断でき、あとは完全に乾燥させるための遅延時間Δtを設定して運転を終了することが出来る。この判断と制御は制御手段13によっておこなわれる。一方、図3は、運転中に衣類が団子状態すなわち衣類が絡まった状態になった場合の、運転時間tに対する、衣類の水分量Wと排気通路7の相対湿度RHaとを示す図である。この場合には、図2すなわち衣類に絡まりがない場合とは異なり、運転の中間時点t3において、相対湿度RHaが急激な低下を示し、乾燥終了の目安となるΔRHaよりも大きく低下するが、衣類に含まれる水分量Wはまだほぼ飽和状態を示している。水分量Wがまだ高いのに相対湿度RHaが低下するのは、シーツ等の大物衣類に他の衣類が包まれ、一時的に衣類表面からの水分の放出が低下したためと考えられる。すなわち、衣類が団子状態にあると判断することが出来る。制御手段13は、衣類が団子状態にあると判断した場合には、相対湿度RHaが低下していても、乾燥終了のシーケンスには移行せず、そのまま運転を継続する。さらに制御手段13は、衣類の団子状態が解消され、再度、相対湿度RHaがΔRHa低下し、衣類に含まれる水分量Wがほぼゼロを示す時点t4に達した時点から、遅延時間Δtを設定して運転を終了することが出来る。図4は、図3で説明した、衣類に団子状態が生じていると判断した場合の、回転ドラム2の動作を示すフローチャートである。制御手段13は、乾燥開始S1の後、演算手段12の出力から、衣類の団子状態が生じているかどうかを監視しておりS2、S2のNO、団子状態が生じたと判断するとS2のYES、回転ドラム2の回転を低下するか、あるいは回転ドラム2の回転方向を変える動作をドラム回転制御手段18に対して指示するS3。回転ドラム2の回転数や回転方向を変えることによって、ドラム内の衣類の動きが変化し、団子状態が解消されることが期待できる。次に制御手段13は、湿度センサ11からの出力を基に団子状態が解消されたかを監視するS4、S4のNO。すなわち制御手段13は、湿度センサ11の出力が元に戻ると団子状態が解消されてと判断しS4のYES、S3で変えた回転ドラム2の回転数、または回転方向を元に戻して運転を継続しS5、その後、乾燥を終了するS6。以上のように、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に含まれる水分量を電気抵抗として検知する電極センサと、排気通路内を通過する空気の湿度を検出する湿度センサと、電極センサと湿度センサに接続された演算手段と、回転ドラム内に送風する乾燥用空気の送風量を制御する送風量制御手段と、乾燥用空気の温度を制御する温風温度制御手段と、回転ドラムの回転方向および回転数を変化させるドラム回転制御手段と、演算手段に接続され乾燥運転を制御する制御手段とを備え、制御手段は、演算手段により演算および比較された電極センサと湿度センサの絶対値および変化量の状態に応じて回転ドラムの回転数と回転方向を設定、または乾燥用空気の送風量と温度を設定するようにしたことにより、衣類が団子状態になったような場合でも衣類の乾燥むらがなく、最適な乾燥運転をおこなうことができる。