"極異方性に着磁された筒形状のマグネットロータと、前記マグネットロータに対して径方向の外側に配置された第1ステータと、前記マグネットロータに対して軸方向の外側に配置された第2ステータと、を有し、前記マグネットロータは、前記径方向の磁界を形成する第1ロータ部と、前記軸方向の磁界を形成する第2ロータ部とを一体的に備えること、を特徴とするステッピングモータ。請求項1のステッピングモータにおいて、前記第1ロータ部は前記径方向に開口する円弧状の磁化方向に着磁され、前記第2ロータ部は前記軸方向に開口する円弧状の磁化方向に着磁されていること、を特徴とするステッピングモータ。請求項1または2のステッピングモータにおいて、前記マグネットロータは、前記第1ロータ部と前記第2ロータ部との間に設けられた非磁性体を備えること、を特徴とするステッピングモータ。請求項1乃至3のいずれか1つのステッピングモータにおいて、前記第1ロータ部は円筒形状に形成され、前記第2ロータ部は前記第1ロータ部と中心軸を同じとする円盤形状に形成され、前記第2ロータ部の内周面は、前記第1ロータ部の内周面よりも前記径方向の内側に位置すること、を特徴とするステッピングモータ。エンジンの排気通路に接続し排気ガスを流入させる流入室と、前記エンジンの吸気通路に接続し前記排気ガスを流出させる流出室と、前記流入室と前記流出室との間にて開閉弁する弁体および弁座とを有するEGRバルブにおいて、極異方性に着磁した筒形状のマグネットロータと、前記マグネットロータに対して径方向の外側に配置された第1ステータと、前記マグネットロータに対して軸方向の外側に配置された第2ステータと、を備えるステッピングモータと、前記弁体が取り付けられ前記ステッピングモータにより作動する作動軸と、を有し、前記マグネットロータは、前記径方向の磁界を形成する第1ロータ部と、前記軸方向の磁界を形成する第2ロータ部とを一体的に備えていること、を特徴とするEGRバルブ。しかしながら、図11に示す従来のステッピングモータ104は、マグネットロータ106の外周面108にて周方向に沿って磁極化しているだけである。そして、マグネットロータ106の外周面108に対して径方向図11の左右方向の外側に、第1ステータ110と第2ステータ112とを軸方向図11の上下方向に並べて配置している。そのため、マグネットロータ106の全体の高さが大きくなるので、ステッピングモータ104が大型化して、EGRバルブ100が大型化してしまう。また、マグネットロータ106は作動軸114を中心に外側に配置されているので、重量部分がステッピングモータ104の外側部分に集中して配置されていることになる。そのため、マグネットロータ106の回転時の慣性力イナーシャが大きくなるので、ステッピングモータ104の応答性が低下してしまう。また、ステッピングモータ104の上端部において作動軸114を支持するためのベアリング116を保持するために、別部品のベアリング保持プレート118が必要になる。そのため、EGRバルブ100について、部品点数が増加し、重量が増加してしまう。また、特許文献1のステッピングモータは、第1ロータと第2ロータはそれぞれ独立して回転駆動し、第1ロータを2個のコイルで回転駆動させ、第2ロータを1個のコイルで回転駆動させているので、部品点数が増加し、重量が増加してしまう。また、第2ロータを第2ステータと第3コイル部の間に挟まれるように配置するので、第2ロータの径や第3コイル部の径が大きくなり、ステッピングモータが大型化してしまう。また、第2ロータ120の磁化方向が軸方向厚み方向に平行な直線状の方向図12に示す矢印方向である場合には、磁路が短くなってしまう。そのため、磁力が弱くなるので、ステッピングモータの応答性が低下してしまう。そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、小型化や部品点数の削減による軽量化を図ることができるステッピングモータ、EGRバルブを提供すること、を課題とする。上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ステッピングモータにおいて、極異方性に着磁された筒形状のマグネットロータと、前記マグネットロータに対して径方向の外側に配置された第1ステータと、前記マグネットロータに対して軸方向の外側に配置された第2ステータと、を有し、前記マグネットロータは、前記径方向の磁界を形成する第1ロータ部と、前記軸方向の磁界を形成する第2ロータ部とを一体的に備えること、を特徴とする。この態様によれば、マグネットロータは、径方向の磁界を形成する第1ロータ部と、軸方向の磁界を形成する第2ロータ部とを一体的に備えるので、マグネットロータの外周面と軸方向の端面で磁極を構成することができる。そのため、マグネットロータの全体の高さを小さくできる。したがって、ステッピングモータの小型化を図ることができる。また、1つのマグネットロータを回転駆動させるだけなので、部品点数の削減による軽量化を図ることができる。上記の態様においては、前記第1ロータ部は前記径方向に開口する円弧状の磁化方向に着磁され、前記第2ロータ部は前記軸方向に開口する円弧状の磁化方向に着磁されていること、が好ましい。この態様によれば、磁路が長くなるのでマグネットロータの磁力を強くすることができる。そのため、ステッピングモータの応答性を向上させることができる。上記の態様においては、前記マグネットロータは、前記第1ロータ部と前記第2ロータ部との間に設けられた非磁性体を備えること、が好ましい。この態様によれば、第1ロータ部と第2ロータ部とを着磁するときに互いに影響を及ぼさなくなるので、第1ロータ部と第2ロータ部の着磁が容易になる。上記の態様においては、前記第1ロータ部は円筒形状に形成され、前記第2ロータ部は前記第1ロータ部と中心軸を同じとする円盤形状に形成され、前記第2ロータ部の内周面は、前記第1ロータ部の内周面よりも前記径方向の内側に位置すること、が好ましい。この態様によれば、重量部材であるマグネットの一部をマグネットロータの中心軸に近づけることになるので、マグネットロータの回転時の慣性力イナーシャが小さくなる。そのため、ステッピングモータの応答性が向上する。上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、エンジンの排気通路に接続し排気ガスを流入させる流入室と、前記エンジンの吸気通路に接続し前記排気ガスを流出させる流出室と、前記流入室と前記流出室との間にて開閉弁する弁体および弁座とを有するEGRバルブにおいて、極異方性に着磁した筒形状のマグネットロータと、前記マグネットロータに対して径方向の外側に配置された第1ステータと、前記マグネットロータに対して軸方向の外側に配置された第2ステータと、を備えるステッピングモータと、前記弁体が取り付けられ前記ステッピングモータにより作動する作動軸と、を有し、前記マグネットロータは、前記径方向の磁界を形成する第1ロータ部と、前記軸方向の磁界を形成する第2ロータ部とを一体的に備えていること、を特徴とする。この態様によれば、マグネットロータは、径方向の磁界を形成する第1ロータ部と、軸方向の磁界を形成する第2ロータ部とを一体的に備えるので、マグネットロータの外周面と軸方向の端面で磁極を構成することができる。そのため、マグネットロータの全体の高さは小さくできる。したがって、EGRバルブの小型化を図ることができる。また、1つのマグネットロータを回転駆動させるだけなので、部品点数の削減による軽量化を図ることができる。本発明に係るステッピングモータ、EGRバルブによれば、小型化や部品点数の削減による軽量化を図ることができる。以下、本発明を具体化した実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、一例として、本発明のステッピングモータをEGRバルブの駆動部に使用した例を挙げて説明するが、本発明のステッピングモータはEGRバルブの駆動部以外にも様々な駆動部に適用できるものとする。EGRバルブの説明まず、EGRバルブについて説明する。図1は、本発明のステッピングモータを備えたEGRバルブの断面図である。図1に示すように、EGRバルブ1は、弁本体部10と駆動部12とを有する。そして、弁本体部10は、第1弁室14、弁体16、弁座18、作動軸20、第2弁室22などを備えている。作動軸20の一方の先端部には弁体16が設けられ、作動軸20の他方の先端部には駆動部12内においてステッピングモータ30が設けられている。また、作動軸20の上端部の外周に設けられたベアリング24と、後述するマグネットロータ40の第1ロータ部46の下端部にて内周面56の内側に設けられたベアリング26とにより、作動軸20およびマグネットロータ40が回転可能に支持されている。そして、このような構成を有するEGRバルブ1は、ステッピングモータ30を駆動させて、作動軸20を作動させることにより弁体16と弁座18との間を開閉させる。これにより、EGRバルブ1は、エンジンの排気通路不図示に接続し排気ガスを流入させる第1弁室14とエンジンの吸気通路不図示に接続し排気ガスを排出させる第2弁室22との間を開閉して、排気ガスの流れを制御する。ステッピングモータの説明次に、ステッピングモータ30について説明する。前記の図1に示すように、ステッピングモータ30は、マグネットロータ40と第1ステータ42と第2ステータ44を有する。マグネットロータ40は、第1ロータ部46と樹脂部48と第2ロータ部50を備えている。そして、第1ロータ部46と第2ロータ部50との間に樹脂部48が設けられるようにして、第1ロータ部46と第2ロータ部50とが一体化されている。また、第1ステータ42はコイルハウジング52に保持され、第2ステータ44はコイルハウジング54に保持されている。なお、樹脂部48は、本発明における非磁性体の一例である。次に、マグネットロータ40と第1ステータ42と第2ステータ44について説明する。図2は、マグネットロータ40と第1ステータ42と第2ステータ44の分解斜視図一部断面図である。なお、図2においては、説明の便宜上、樹脂部48を省略している。図2に示すように、マグネットロータ40は、軸方向図2の上下方向に第1ロータ部46と第2ロータ部50とを配置するようにして形成されている。そして、第1ロータ部46は円筒形状に形成され、第2ロータ部50は第1ロータ部46と中心軸を同じとする円盤形状に形成されている。そして、第2ロータ部50の内径が第1ロータ部46の内径よりも小さく形成されている。すなわち、図1に示すように、第2ロータ部50の内周面58は、第1ロータ部46の内周面56よりも径方向の内側に位置している。このように、マグネットロータ40は、全体として軸方向の端部の内径が軸方向の他の部分よりも小さい筒形状に形成されている。第1ロータ部46の外周面60は周方向に沿ってS極、N極に交互に磁極化され、第1ロータ部46は径方向図2の左右方向の磁界を形成している。この第1ロータ部46は、第1ステータ42の内周面62の内側に配置されている。そして、第1ステータ42がその内周面62の内側に形成する磁場により、マグネットロータ40が回転駆動する。また、第2ロータ部50の軸方向の端面である盤面64はマグネットロータ40の回転方向に沿ってS極、N極に交互に磁極化され、第2ロータ部50は軸方向の磁界を形成している。この第2ロータ部50は、盤面64が第2ステータ44の面66に対向するようにして、第2ステータ44に対し第1ステータ42が配置される側図2の下側に配置されている。そして、第2ステータ44がその面66の下側に形成する磁場により、マグネットロータ40が回転駆動する。なお、マグネットロータ40の回転方法についての詳細な説明は後述する。このようにマグネットロータ40は、円筒形状の第1ロータ部46と円盤形状の第2ロータ部50がその中心軸を同じにしつつ軸方向に配置された状態で、第1ロータ部46と第2ロータ部50とを一体的に備えている。そして、第1ロータ部46の外周面60と第2ロータ部50の盤面64でS極とN極の磁極を構成することにより、マグネットロータ40の外周面と軸方向の端面で磁極を構成することができる。そのため、前記の従来技術のようにマグネットロータ106の外周面108のみでS極とN極の磁極を構成している場合図11参照に比べて、マグネットロータ40の全体の高さを小さくできる。したがって、ステッピングモータ30の小型化を図ることができる。また、1つのマグネットロータ40を2つのステータで回転駆動させるだけなので、ステッピングモータ30およびEGRバルブ1について部品点数の削減による軽量化を図ることができる。ここで、第1ロータ部46と第2ロータ部50は極異方性に着磁されており、その磁化方向は円弧状の磁化方向AおよびB図2において矢印AおよびBで示す方向となっている。すなわち、第1ロータ部46は、径方向の外側に向って開口する円弧状の磁化方向Aに着磁以下、ラジアル極異方性に着磁ともいうされている。また、第2ロータ部50は、軸方向の上側第1ロータ部46が配置される側とは反対側、図2の上側に向って開口する円弧状の磁化方向Bに着磁以下、アキシャル極異方性に着磁ともいうされている。このように、第1ロータ部46はラジアル極異方性に着磁され、第2ロータ部50はアキシャル極異方性に着磁されているので、径方向や軸方向厚み方向に平行な直線状の磁化方向に着磁された場合に比べて、径方向および軸方向について磁路が長く、磁力が強くなる。そのため、マグネットロータ40は径方向および軸方向について磁力が強くなる。そして、ステッピングモータ30は、マグネットロータ40に対して径方向の位置に第1ステータ42を配置し軸方向の位置に第2ステータ44を配置しており、磁力が強くなる方向に第1ステータ42と第2ステータ44を配置しているので、応答性が向上する。なお、図2に示す例では、周方向について第1ロータ部46の外周面60におけるS極の位置に第2ロータ部50の盤面64ではN極が配置され、第1ロータ部46の外周面60におけるN極の位置に第2ロータ部50の盤面64ではS極が配置されている。しかしながら、この図2に示す例に限定されず、周方向について、第1ロータ部46の外周面60におけるS極の位置に第2ロータ部50の盤面64ではS極が配置され、第1ロータ部46の外周面60におけるN極の位置に第2ロータ部50の盤面64ではN極が配置されていてもよい。第1ステータ42は、マグネットロータ40の第1ロータ部46の外周面60に対して径方向の外側に配置されており、例えば鉄などの磁性材料にて生成されたヨーク68内に、コイル70が収められたものである。ヨーク68には略矩形波状のギャップ72が形成され、このギャップ72により第1ステータ42の内周面62には、互いに噛み合う歯74,76が形成されている。そして、第1ステータ42に対して順方向図中時計回りの通電を行うと、歯74にS極、歯76にN極の磁場が形成される。反対に、第1ステータ42に対して逆方向図中反時計回りの通電を行うと、歯74にN極、歯76にS極の磁場が形成される。第2ステータ44は、マグネットロータ40の第2ロータ部50の盤面64に対して軸方向の外側に配置されており、例えば鉄などの磁性材料にて生成されたヨーク78内に、コイル80が収められたものである。ヨーク78にはギャップ82が形成され、このギャップ82により第2ステータ44の面66には、図3に示すように、歯84が形成されている。第2ステータ44へ通電を行うことで各々の歯84がS極やN極に交互に磁極化される。第2ステータ44の歯84は、第1ステータ42の歯74,76に対して、歯半個分ずれるように配置されている。なお、図3は、第2ステータ44を図2の下方向から見た斜視図である。マグネットロータの回転方法の説明次に、マグネットロータ40の回転方法について説明する。図4~図6は、マグネットロータ40の回転方法に関する説明図である。まず、マグネットロータ40を順方向図4の右方向に回転させる場合には、図4の状態から、図5に示すように、第2ステータ44に順方向の通電をする。これにより、第2ロータ部50が磁極化した第2ステータ44の各々の歯84に引き付けられるようにして、マグネットロータ40が順方向に回転する。前記のように、第2ステータ44の各々の歯84の位置は、第1ステータ42の歯74,76の位置に対して、歯半個分ずらされているので、マグネットロータ40が順方向に歯半個分だけ回転する。次に、図6に示すように、第1ステータ42に逆方向の通電をすることで、マグネットロータ40がさらに歯半個分だけ順方向に回転する。これにより、基準状態から、マグネットロータ40が歯1個分1ステップ回転する。さらにこの状態から、第2ステータ44に逆方向の通電をした後、第1ステータ42に順方向の通電を行うことで、マグネットロータ40が2ステップ分回転する。以下同様の方法で通電を繰り返し、所望のステップだけマグネットロータ40を回転させることができる。また、マグネットロータ40を逆方向へ回転させる場合には、図4の状態から、第2ステータ44に逆方向、第1ステータ42に逆方向という順番で通電を行う。これにより、マグネットロータ40が逆方向に1ステップ分回転する。さらに、この状態から、第2ステータ44に順方向、第1ステータ42に順方向という順番で通電を行うことで、マグネットロータ40が2ステップ分回転する。以下同様の方法で通電を繰り返し、所望のステップだけマグネットロータ40を回転させることができる。以上のように、マグネットロータ40を回転させる。本発明では、前記のように、第1ロータ部46はラジアル極異方性に着磁され第2ロータ部50はアキシャル極異方性に着磁されており、マグネットロータ40は径方向および軸方向に磁力が強い。そのため、このようなマグネットロータ40の回転において、第1ステータ42や第2ステータ44の通電に対する応答性が高くなる。そのため、ステッピングモータ30の応答性が向上する。また、変形例として、図7に示すように、S極とN極との境界位置を、第1ロータ部46と第2ロータ部50とで半ピッチ分ずらしたマグネットロータ86も考えることができる。そして、この変形例におけるマグネットロータ86の回転方法は、マグネットロータ40を順方向図8の右方向に回転させる場合には、図8に示す状態から、図9に示すように第2ステータ44に順方向の通電をする。これにより、マグネットロータ86が順方向に半ピッチ分第1ステータ42の歯74,76や第2ステータ44の各々の歯84の歯半個分に相当する分だけ回転する。続いて、図10に示すように、第1ステータ42に逆方向の通電をすることで、マグネットロータ86がさらに半ピッチ分だけ順方向に回転して、マグネットロータ86は歯1個分1ステップ回転する。さらにこの状態から、第2ステータ44に逆方向の通電後、第1ステータ42に順方向の通電を行うと、マグネットロータ86は2ステップ分回転する。以下同様の手順で通電を繰り返し、所望のステップだけマグネットロータ86を回転させることができる。なお、マグネットロータ40を逆方向図8の左方向に回転させる場合には、通電方向を逆にした手順で行う。以上のように、マグネットロータ86を回転させる。本実施例の効果の説明次に、本実施例の効果について説明する。本実施例によれば、マグネットロータ40は、第1ロータ部46と第2ロータ部50とを一体的に備えている。そのため、第1ロータ部46の外周面60と第2ロータ部50の盤面64でS極とN極の磁極を構成することにより、マグネットロータ40の外周面と軸方向の端面で磁極を構成することができる。そのため、マグネットロータ40の全体の高さを小さくできる。したがって、ステッピングモータ30およびEGRバルブ1の小型化を図ることができる。また、1つのマグネットロータ40を回転駆動させるだけなので、ステッピングモータ30およびEGRバルブ1について部品点数の削減による軽量化を図ることができる。また、第1ロータ部46と第2ロータ部50は極異方性に着磁されている。具体的には、第1ロータ部46は径方向の外側に向って開口する円弧状の磁化方向に着磁ラジアル極異方性に着磁されており、第2ロータ部50は軸方向の上側に向って開口する円弧状の磁化方向に着磁アキシャル極異方性に着磁されている。そのため、径方向や軸方向厚み方向に平行な直線状の磁化方向に着磁された場合に比べて、磁路が長く、磁力が強くなる。そのため、マグネットロータ40の磁力が強くなるので、ステッピングモータ30の応答性が向上する。また、マグネットロータ40は、第1ロータ部46と第2ロータ部50との間に設けられた樹脂部48を備えている。そのため、第1ロータ部46と第2ロータ部50とを着磁するときに互いに影響を及ぼさなくなるので、第1ロータ部46と第2ロータ部50の着磁が容易になる。また、第2ロータ部50の内周面58は、第1ロータ部46の内周面56よりも径方向の内側に位置している。そのため、重量部材のマグネットの一部を作動軸20に近づけていることになるので、マグネットロータ40の回転時の慣性力イナーシャが小さくなる。したがって、ステッピングモータ30の応答性がさらに向上する。また、作動軸20を支持するベアリング24の保持をコイルハウジング54にて行っている。そのため、ベアリング24を保持するための専用の部品が不要となり、EGRバルブ1について部品点数の削減と重量の低減を図ることができる。なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。"