走行しながら肥料を散布する肥料散布部と、前記肥料を貯留するとともに、前記肥料散布部に前記肥料を供給する肥料貯留部と、測位手段による位置情報に基づいて、前記肥料散布部の位置情報を設定する位置情報検出部と、前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満となった時点の前記肥料散布部の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置を設定する肥料散布再開位置設定制御部とを備えていることを特徴とする肥料散布装置。走行しながら肥料を散布する肥料散布部と、前記肥料を貯留するとともに、前記肥料散布部に前記肥料を供給する肥料貯留部と、測位手段による位置情報に基づいて、前記肥料散布部の位置情報を設定する位置情報検出部と、前記肥料散布部の位置情報に基づいて、前記圃場の枕地を含む前記肥料散布範囲全域に肥料散布できるように前記走行体の走行経路を設定する走行経路設定制御部と、前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満となった時点の前記肥料散布部の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置を設定する肥料散布再開位置設定制御部とを備えていることを特徴とする肥料散布装置。前記肥料散布再開位置を前記圃場の肥料散布範囲に設定するようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の肥料散布装置。前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満であると検出されたときに、前記肥料散布部の肥料散布を停止させる肥料散布動作制御部を備えていることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載の肥料散布装置。前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満であると検出されたときに、前記肥料貯留部と前記肥料散布部との間を開閉するシャッタを閉鎖させて肥料散布を停止させる肥料散布動作制御部を備えていることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載の肥料散布装置。肥料散布部の肥料貯留量が所定量未満となった位置から肥料散布動作を再開できるように肥料散布再開位置を設定する方法であって、肥料散布部の肥料散布中において、前記肥料散布部の肥料貯留量が所定量未満であることを検出するステップと、前記肥料散布動作が停止した時点の位置に肥料散布再開位置を設定するステップと、を備えていることを特徴とする。特許文献1の従来技術によると、前述した各種データを入力することにより設定された走行経路に沿って肥料散布することができるので、圃場に対して肥料を平均的、且つ万遍なく散布することができる。このような肥料散布装置は、肥料散布中において肥料が切れたときに、肥料を補充して肥料散布作業を再開するようにしている。この肥料の補充は、一旦、圃場外へ出て行い、肥料補充後、肥料が切れた位置に戻るようにしている。しかしながら、前述の肥料が切れた位置に戻る際、この肥料が切れた位置を目測によって探すようにしているため、散布された肥料と土壌が酷似していて見分けがつかなかったり、目印が見つけられなかったりした場合、肥料が切れた位置が不明になり、正確な位置から肥料散布が再開できなくなってしまうという問題がある。正確な位置から肥料散布を再開できない場合、肥料が散布されない場所が生じたり、すでに肥料が散布された場所に重ねて散布されたりすることが発生し、その結果、圃場に対して平均的、且つ万遍なく肥料が散布されないことが生じる。特に、広大な圃場に肥料散布をする場合、目標となる目印を設定することが難しく、しかも、何度も圃場外へ出て肥料補充するとともに、肥料が切れた位置に戻ることを行わなければならないため、肥料が散布されない場所が生じたり、すでに肥料が散布された場所に重ねて散布されたりする可能性がより高くなってしまうという問題があった。本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、圃場の広さにかかわらず、肥料が切れた位置から肥料散布の再開ができること、肥料が切れた位置から肥料散布の再開をすることで、圃場に対して平均的、且つ万遍なく肥料を散布することができること、等が本発明の目的である。このような目的を達成するために、本発明による肥料散布装置及び肥料散布再開位置の設定方法は、以下の構成を少なくとも具備するものである。走行しながら肥料を散布する肥料散布部と、前記肥料を貯留するとともに、前記肥料散布部に前記肥料を供給する肥料貯留部と、測位手段による位置情報に基づいて、前記肥料散布部の位置情報を設定する位置情報検出部と、前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満となった時点の前記肥料散布部の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置を設定する肥料散布再開位置設定制御部とを備えていることを特徴とする。走行しながら肥料を散布する肥料散布部と、前記肥料を貯留するとともに、前記肥料散布部に前記肥料を供給する肥料貯留部と、測位手段による位置情報に基づいて、前記肥料散布部の位置情報を設定する位置情報検出部と、前記肥料散布部の位置情報に基づいて、前記圃場の枕地を含む前記肥料散布範囲全域に肥料散布できるように前記走行体の走行経路を設定する走行経路設定制御部と、前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満となった時点の前記肥料散布部の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置を設定する肥料散布再開位置設定制御部とを備えていることを特徴とする。また、前記肥料散布再開位置を前記圃場の肥料散布範囲に設定することが好ましい。また、前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満であると検出されたときに、前記肥料散布部の肥料散布を停止させる肥料散布動作制御部を備えることが好ましい。また、前記肥料貯留部の肥料貯留量が所定量未満であると検出されたときに、前記肥料貯留部と前記肥料散布部との間を開閉するシャッタを閉鎖させて肥料散布を停止させる肥料散布動作制御部を備えることが好ましい。肥料散布部の肥料貯留量が所定量未満となった位置から肥料散布動作を再開できるように肥料散布再開位置を設定する方法であって、肥料散布部の肥料散布中において、前記肥料散布部の肥料貯留量が所定量未満であることを検出するステップと、前記肥料散布動作が停止した時点の位置に肥料散布再開位置を設定するステップと、を備えていることを特徴とする。本発明によれば、肥料散布部の肥料貯留量が所定量未満となった時点の測位手段による肥料散布部の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置を設定するようにしたので、圃場の広さにかかわらず、肥料貯留量が所定量未満となった位置から肥料散布の再開ができ、肥料貯留量が所定量未満となった位置から肥料散布の再開することで、圃場に対して平均的、且つ万遍なく肥料を散布することができる。以下に説明する肥料散布部は、肥料の散布幅を調節できる肥料散布部や、肥料の散布幅が固定されているライムソーワを含む。また、この肥料散布部は、トラクター等の走行体に牽引又は支持或いは載置されて走行する形態及び走行体と一体とした形態を含む。以下に説明する所定量未満は、肥料散布部の肥料が切れた状態を意味する。この肥料散布部の肥料が切れた状態とは、前述の肥料貯留部の肥料貯留量が0となった状態のみを意味するものではなく、肥料貯留量が0乃至必要な肥料散布量が確保できない量を含み、この肥料貯留量が0乃至必要な肥料散布量が確保できない量の内で任意に設定する。以下に説明する測位手段は、衛星測位システム、地磁気センサ、ジャイロセンサ、或いは、これらを組み合わせてなる測位センサ等、肥料散布部の位置を測位できるものであればよい。以下、本発明の一実施形態に係る肥料散布装置Aを図1~図4に基づいて説明する。本実施形態では、肥料散布装置Aをオペレータが任意に操縦して、圃場Bの肥料散布範囲B1に肥料散布を行うようにしており、肥料散布範囲B1を肥料散布装置Aと一体となって走行する肥料散布部1の肥料貯留量が所定量未満となった位置に肥料散布再開位置PLが設定されるようになっている。尚、図示では、肥料散布装置Aの走行予定経路としてジグザグな経路にしたものであるが、オペレータが決定する肥料散布装置Aの走行予定経路は、図示したジグザグに限らない。肥料散布装置Aは、図1に示すように、肥料を散布する肥料散布部1と、肥料を貯留するとともに、肥料散布部1に肥料を供給する肥料貯留部10と、肥料貯留部10の肥料貯留量を検出する肥料貯留量検出部11と、肥料散布部1を支持して走行する走行体2と、測位手段による位置情報に基づいて、肥料散布部1の位置情報を設定する位置情報検出部3と、各種情報の入力や電源ON/OFFする入力部4と、肥料散布装置Aを誘導するための各種情報を画像として表示する表示部5と、肥料散布部1の肥料散布動作が停止したことを検出する散布動作停止検出部6と、肥料の貯留量が所定未満である検出結果に基づいて、肥料散布動作を停止させる制御、肥料散布動作が停止した検出結果に基づいて、肥料散布再開位置PL図2参照を設定する制御、設定された肥料散布再開位置PLや各種案内等を表示部5に画像として映す制御をする制御部Cとを備えている。制御部Cは、送受信部C1、演算記憶部C2、肥料散布動作制御部C3、散布量設定制御部C4、肥料散布再開位置設定制御部C5、画像表示制御部C6、CPU図示せずを備えている。このCPUは、装置全体の制御を司るものである。肥料散布部1は、走行体2と一体となって走行するとともに、走行体2の駆動軸からPTO軸図示せずを介して取り出される駆動力により作動して肥料を散布する周知の形態のものであり、あらかじめ設定された散布幅で肥料を散布するようになっている。肥料貯留部10は、肥料散布部1の肥料散布動作に伴ってこの肥料散布部1に肥料を供給するように設けられている。肥料貯留部10は、シャッタ10Aによって開閉され、開状態において肥料を供給し、閉状態において肥料の供給が停止するようになっている。肥料貯留量検出部11は、肥料貯留部10内の肥料貯留量を、肥料貯留部10内の肥料の重量を検出する重量計又は肥料貯留部10内に貯留された肥料の上端部分の位置を検出するセンサ、或いは、これら重量計及びセンサの組み合わせ等によって検出し、検出結果に基づく肥料の貯留量情報を逐次演算記憶部C2に送信するように制御されている。尚、肥料貯留量検出部11は、肥料貯留部10内の肥料貯留量を検出できるものであればよく、前述の重量計やセンサに限らない。位置情報検出部3は、測位手段図示せずからの位置情報を受信する受信部図示せず、受信した位置情報を得て処理する受信機図示せず等を備えており、受信した位置情報に基づく走行体2の現在位置情報が逐次演算記憶部C2に送信されるようになっている。入力部4は、肥料散布部1の散布幅情報等を入力するテンキーパッド及びシャッタ10Aの開度調節等を、演算記憶部C2に記憶された肥料貯留量検出情報、肥料散布量情報、散布動作停止検出情報に基づいて制御するとともに、肥料散布部1に対して肥料貯留量検出情報、シャッタ10Aの開閉情報、シャッタ10Aの開度調節情報等の各種肥料散布動作情報を演算記憶部C2に送信させる制御をするようになっている。散布量設定制御部C4は、入力部4から入力されて演算記憶部C2に記憶された肥料散布部1の肥料散布量情報に基づいて、肥料散布部1に指定された肥料散布量を設定する。肥料散布再開位置設定制御部C5は、肥料貯留量検出部11が、肥料貯留部10の肥料貯留量が設定された貯留量未満であると検出した時点の肥料散布部1の位置情報に基づいて、肥料散布範囲B1に肥料散布再開位置PLを設定し、設定した肥料散布再開位置情報を演算記憶部C2に送信する制御を行うものである。画像表示制御部C6は、演算記憶部C2に記憶された肥料散布再開位置情報、走行体2の現在位置情報、各種案内情報等を、入力部4からの選択操作或いは自動的に、肥料散布再開位置PL、走行体2の現在位置、各種案内等を表示部5に表示させる制御をするものである。このような肥料散布装置Aは、設定された肥料散布再開位置PL、位置情報に基づく肥料散布装置Aの現在位置、記憶された各種案内等が表示部5に表示され、表示された各種情報をオペレータが視認しながら、肥料散布装置Aを走行させて肥料散布を行うことができる。更に、肥料散布中に肥料貯留量が所定量未満となった時点の肥料散布部1の現在位置に肥料散布再開位置PLが自動的に設定され、この肥料散布再開位置PLが表示部5に表示されるようになっているため、走行体2を一旦圃場外へ出して肥料貯留部10に肥料を追加した後、走行体2を肥料散布が停止した正確な位置に復帰させることができる。したがって、圃場の広さにかかわらず、肥料散布が停止した正確な位置から肥料散布の再開ができるため、圃場Bに対して平均的、且つ万遍なく肥料散布を行うことができる。図3は、肥料散布再開位置設定制御部C5が肥料散布再開位置PLを設定する方法を含むコンピュータプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布装置Aを起動することにより起動するプログラムである。肥料散布中、肥料貯留量検出部11が肥料貯留部10の肥料貯留量を逐次検出しており、この肥料貯留量が所定量未満であると検出されたときに、この検出された時点の肥料散布部1の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置PLを肥料散布範囲B1に設定する。設定された肥料散布再開位置PLは表示部5に表示される。更に、ステップS4において肥料貯留量が所定量未満であると検出されたときに、シャッタ10Aを閉動作させる。シャッタ10Aが全閉状態であるとき、肥料散布動作停止となって、プログラムが終了する。このように、走行中に肥料貯留部10の肥料貯留量が所定量未満となると、この所定量未満となった時点の肥料散布部1の位置情報に基づいて、肥料散布再開位置PLを肥料散布範囲B1に設定することができるとともに、この肥料散布再開位置PLを表示部5に表示させることができ、且つ肥料散布動作を自動的に停止させることができる。図5は、肥料散布部1の走行経路Lを設定し、肥料散布部1が走行経路Lに沿って走行しながら肥料散布を行う形態における経路図である。本実施形態では、肥料散布範囲B1に枕地B2が含まれており、走行経路Lは、枕地B2に設定される枕地走行経路L1と、この枕地走行経路L1の内側に設定される内側走行経路L2とから構成されている。肥料散布再開位置PLは、走行経路L上に設定されるようになっており、この走行経路Lに沿って走行する肥料散布部1の散布動作が停止した位置に設定される。肥料散布再開位置PLの設定は、図1に示す制御部Cにおける肥料散布再開位置設定制御部C5と同じ制御によって設定されるため、肥料散布再開位置PLの設定についての説明は省略する。本実施形態の走行経路Lを説明する。枕地走行経路L1は、矩形の圃場Bの外縁部B3~B6に沿う第1枕地走行経路L11~第4枕地走行経路L14から構成され、内側走行経路L2は、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23と、第4枕地走行経路L14から第1内側走行経路L21へ方向転換する方向転換経路L24と、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23を平行に連続するように繋ぐ内側方向転換経路L25とから構成されている。このような枕地走行経路L1及び内側走行経路L2からなる走行経路Lは、枕地B2を走行しながら、第1設定点P1、第2設定点P2、第3設定点P3を順次入力設定することで、この第1設定点P1~第3設定点P3の設定情報、位置情報検出部3から受信した位置情報、あらかじめ入力された肥料散布部1の散布幅情報に基づく制御部C’の制御によって設定されるようになっている。尚、本実施形態の内側走行経路L2は、3本の第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23を有するものとして例示しているが、これは、圃場Bの大きさや肥料散布部1の散布幅によって増減する。以下、図4に基づいて図5に示す走行経路Lを設定する制御を含む制御部C’の構成を具体的に説明する。尚、図1に示す制御部Cの構成と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。制御部C’は、送受信部C1、演算記憶部C2、肥料散布動作制御部C3、散布量設定制御部C4、肥料散布再開位置設定制御部C5、画像表示制御部C6、基準線設定制御部C7、走行経路設定制御部C8、CPU図示せずを備えている。送受信部C1は、位置情報検出部3からの現在位置情報、入力部4からの第1設定点P1~第3設定点P3の設定情報及び散布幅情報、肥料貯留量検出部11からの肥料貯留量情報、散布動作停止検出部6からのシャッタ10Aの閉動作情報及び肥料散布再開位置情報を送受信するように制御されている。ここでは、第1設定点P1を、第1枕地走行経路L11の走行開始地点に設定し、第2設定点P2を、第1枕地走行経路L11から外縁部B4に沿う第3枕地走行経路L13への方向転換開始地点に設定し、第3設定点P3を、第3枕地走行経路L13から外縁部B5に沿う第2枕地走行経路L12への方向転換終了地点に設定している。第1設定点P1、第2設定点P2、第3設定点P3の設定位置は、例示した地点に限らない。演算記憶部C2は、位置情報、走行経路設定情報、散布幅情報、肥料貯留量情報、閉動作情報、肥料散布再開位置情報、演算結果等がRAMに一時的に記憶され、このRAM及び制御部Cと同様のROMから、肥料散布動作制御部C3、散布量設定制御部C4、肥料散布再開位置設定制御部C5、画像表示制御部C6、基準線設定制御部C7、走行経路設定制御部C8の各種要求に基づく各種プログラムや各種データの出し入れが行われる。基準線設定制御部C7は、走行経路設定制御部C8によって設定されて演算記憶部C2に記憶された第1設定点P1情報及び第2設定点P2情報に基づいて、第1枕地走行経路L11上に第1設定点P1と第2設定点P2とを結ぶ基準線L0を設定するように制御するものであり、設定された規準線L0情報を演算記憶部C2に送信するように制御するものである。走行経路設定制御部C8は、第1枕地走行経路L11~第4枕地走行経路L14と、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23と、方向転換経路L24と、内側方向転換経路L25とを設定する制御をするものであり、設定された走行経路情報を演算記憶部C2に送信するように制御するものである。具体的には、記憶された肥料散布部1の散布幅と、肥料散布部1の走行に伴って逐一変化する位置情報検出部3からの位置情報とに基づいて設定するとともに、設定された第1枕地走行経路L11情報~第4枕地走行経路L14情報と、第1内側走行経路L21情報~第3内側走行経路L23情報と、方向転換経路L24情報と、内側方向転換経路L25情報を演算記憶部C2に送信するように制御するものである。ここで、基準線設定制御部C7及び走行経路設定制御部C8並びに散布量設定制御部C4による走行経路Lの設定制御を説明する。第1枕地走行経路L11は、肥料散布部1が圃場Bの外縁部B3に沿って走行することにより設定される。ここで設定される第1枕地走行経路上において、第1設定点P1と第2設定点P2とが設定されるとともに、この第1設定点P1と第2設定点P2とを結ぶ基準線L0が設定される。また、第1枕地走行経路L11は、外縁部B3のほぼ全長にわたる距離で設定されている。ここで、基準線L0は、第1枕地走行経路L11上に設定される第1設定点P1と第2設定点P2とを結ぶ直線であって、第1枕地走行経路L11を構成する直線ではない。第2枕地走行経路L12は、基準線L0が設定されると同時に、この基準線L0と対向する平行な線として設定される。第2枕地走行経路L12は、外縁部B5に沿う位置に設定されているが、この第2枕地走行経路L12の位置は、第2枕地走行経路L12上で第3設定点P3を設定することで決定されるようになっている。すなわち、肥料散布部1を外縁部B4に沿う第3枕地走行経路L13から第2枕地走行経路L12を設定しようとする外縁部B5への方向転換終了地点に第3設定点P3を設定することによって、外縁部B5に沿う位置に、基準線L0と平行な第2枕地走行経路L12が設定されるようになっている。第3枕地走行経路L13は、肥料散布部1が外縁部B3と交差する外縁部B4に沿って走行することにより設定される。また、第3枕地走行経路L13は、外縁部B4のほぼ全長にわたる距離で設定されている。第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23は、第3設定点P3を設定することで設定されるようになっている。具体的には、第3設定点P3が設定されると、第1枕地走行経路L11と第2枕地走行経路L12との距離を、記憶された第1枕地走行経路L11と第2枕地走行経路L12との位置に基づいて算出する。第1枕地走行経路L11と第2枕地走行経路L12との距離が算出されると、この距離の内、肥料散布がされていない範囲の距離を肥料散布部1の散布幅に基づいて算出する。そして、この肥料散布がされていない範囲の距離を等分するように計算し、この等分した位置に、基準線L0と平行な第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23が設定されるようになっている。このような制御により、第1枕地走行経路L11と第1内側走行経路L21との間、第2枕地走行経路L12と第3内側走行経路L23との間、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23との間を、すべて同間隔に設定することができる。この間隔は、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23含み、第1枕地走行経路L11と、第2枕地走行経路L12との間で肥料散布するときに、各走行経路間で肥料散布される肥料の端部のオーバーラップ量を調整して、部分的に肥料散布量が多くなったり、少なくなったりすること防止し、平均的に肥料散布できるように設定されている。第4枕地走行経路L14は、肥料散布部1が外縁部B6に沿って走行することにより設定され、この第4枕地走行経路L14の端部の位置が、内側走行経路方向L2へ方向転換したときに、第1内側走行経路L21に至らせることができる位置となるように設定される。第4枕地走行経路L14が設定されたときに、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23の両端部P4、P5の位置が、記憶された肥料散布部1の散布幅に基づいて、この散布幅の端部L30と同じ位置となるように設定される。すなわち、第3枕地走行経路L13及び第4枕地走行経路L14に沿って肥料散布された肥料と、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23の両端部で肥料散布される肥料とのオーバーラップする量を調整して、部分的に肥料散布量が多くなったり少なくなったりすることを防止して、平均的に肥料散布できるようになっている。また、第4枕地走行経路L14が設定されたときに、この第4枕地走行経路L14の端部P6方向転換開始地点と第1内側走行経路L21の端部P4方向転換終了地点とを繋ぐ方向転換経路L24が設定される。この方向転換経路L24に沿って肥料散布部1を走行させることによって、第4枕地走行経路L14から第1内側走行経路L21に連続して肥料散布することができる。内側方向転換経路L25は、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23が設定されると、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23の端部P4、P4及び端部P5、P5を繋いで、第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23を平行に連続させる内側方向転換経路L25が設定されるこの内側方向転換経路L25に沿って肥料散布部1を走行させることによって、肥料散布部1を第1内側走行経路L21~第3内側走行経路L23に確実に移動させることができる。尚、走行経路Lは、例示した経路に限らない。また、走行経路Lは、例示した範囲に設定する形態に限らない。図6は、走行経路設定制御部C8が走行経路Lを設定する方法のコンピュータプログラムのフローチャートである。このプログラムは、肥料散布装置Aを起動することにより起動するプログラムであることによって、外縁部B5に沿う位置に、第3設定点P3を始端とするとともに、基準線L0と平行な第2枕地走行経路L12が設定される。この場合、オペレータに対して肥料散布動作が停止したことを、音声又は光の点滅、これら音声や光の点滅の組み合わせ等によって報知し、この報知に基づいてオペレータが入力部4から肥料散布再開位置PLを手動で入力することで設定できる。また、例示した肥料の追加後の肥料散布再開は、肥料散布部1が肥料散布再開位置PLに復帰したときに、自動的にシャッタ10Aを開いて肥料散布再開が行われるようにしてもよいし、肥料散布部1が肥料散布再開位置PLに復帰したときに、音声又は光の点滅、これら音声や光の点滅の組み合わせ等によって報知し、この報知に基づいてオペレータが入力部4からシャッタ10Aを開く操作をすることで、肥料散布再開を行うようにしてもよい。また、肥料の追加位置から肥料散布再開位置PLまでの最短経路を設定するとともに、この最短経路を表示する制御をするようにしてもよい。また、肥料散布動作の停止は、シャッタ10Aを閉鎖させることで行う形態に限らず、例えば、肥料散布部1のスピンナの回転を停止させることで行う形態、シャッタ10Aの閉鎖と前述のスピンナの回転停止との組み合わせで行う形態としてもよい。また、肥料貯留部10の肥料貯留量の検出をオペレータが目視により行うようにしてもよいし、肥料散布動作を手動で停止させるようにしてもよい。また、肥料貯留部10の肥料貯留量が所定量未満となったときにおける肥料散布部1の散布動作が停止したときに散布再開位置PLを設定するようにしてもよい。