"X軸方向に沿って配置されたガイド部材に対して移動可能な基台と、該基台を前記ガイド部材に沿って移動させる移動手段と、該移動手段を駆動するX軸方向モータと、前記基台に対してY軸方向に移動可能に取付けられたスライド部材と、前記ガイド部材と平行に配置された軸棒および該軸棒に対しては移動可能で、かつ、回転方向には規制される前記基台内に設けられた回転方向規制型滑り軸受と、該回転方向規制型滑り軸受の前記軸棒を回転する第1Y軸ベルトと、該第1Y軸ベルトを駆動するY軸方向モータと、前記回転方向規制型滑り軸受の軸棒の回転に伴って前記スライド部材を移動させる第2Y軸ベルトとからなる駆動装置と、前記スライド部材に取付けられ、刻印ピンを上下動することで被刻印物に刻印を行う刻印手段とより構成し、前記基台のX軸方向への移動と、前記基台に対してY軸方向に移動するスライド部材とによって前記刻印手段がX軸方向とY軸方向に移動することを特徴とする刻印装置。前記移動手段は、前記X軸方向モータによって回転するX軸ベルトであり、かつ、該X軸ベルトに前記基台が取付けられ、前記X軸ベルトの回転によって前記基台が前記ガイド部材に沿ってX軸方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項1記載の刻印装置。前記移動手段は、前記X軸方向モータによって回転する前記ガイド部材と平行に配置されたネジ軸と、前記基台内に設けられ前記ネジ軸のネジ部でボールが転がるナットからなるボールネジであり、ネジ軸の回転によって前記ナットが前記基台と共に移動することで、前記基台が前記ガイド部材に沿ってX軸方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項1記載の刻印装置。前記回転方向規制型滑り軸受は、前記ガイド部材と平行に配置された長手方向に複数の溝が形成されたスプライン軸と、前記基台内に設けられ前記スプライン軸の溝に対してボールが入り込みX軸方向の摩擦抵抗が小さく移動可能で、かつ、回転方向にも前記ボールを介して回転方向の摩擦抵抗が小さく回転するボールスプラインとより構成されていることを特徴とする請求項1記載の刻印装置。前記回転方向規制型滑り軸受は、前記ガイド部材と平行に配置された断面非真円形状の軸棒と、前記基台内に設けられ前記軸棒に対して面接触により移動可能で、かつ、回転方向にはボールを介して回転方向の摩擦抵抗が小さく回転する受け部材とより構成されていることを特徴とする請求項1記載の刻印装置。前記刻印手段は、ケース内に収納された2つの励磁コイルと、該2つの励磁コイルの鉄心挿入孔に挿入されるU字状の珪素鋼板を積層した鉄心と、該鉄心の開放端部に対して上下動可能なハンマーコアと、該ハンマーコアの上下動に伴って上下して被刻印物にドットを刻印する刻印ピンとより構成したことを特徴とする請求項1記載の刻印装置。前記駆動装置におけるX軸方向モータとY軸方向モータの回転位置を検出する回転位置センサを取付け、該回転位置センサよりの回転位置と制御回路よりのX軸方向モータとY軸方向モータに与えられたモータの回転位置とを比較し、その比較値にズレが生じた時に警告や刻印の停止およびパルスの過不足を補償するようにしたことを特徴とする請求項1記載の刻印装置。前記駆動装置が取付けられている筐体に、前記回転位置センサよりの回転位置と制御回路よりの前記X軸方向モータとY軸方向モータに与えられたモータの回転位置とを比較し、その比較値にズレが生じた場合に警告やパルスの過不足を補償したり、前記X軸方向モータ、Y軸方向モータや前記励磁コイルへのパルス信号の送出を停止するコントローラ基板と、該コントローラ基板よりの信号で前記X軸方向モータとY軸方向モータおよび前記励磁コイルを駆動するための信号を出力する駆動回路基板とを内蔵したことを特徴とする請求項7記載の刻印装置。ところで、前記した特許文献1にあっては、Y軸方向に刻印手段を移動させる手段がガイドレールに対して揺動させる方式であることから、刻印手段をX軸方向に変移させるためのX軸方向ベルトに固定されているため、刻印手段がX軸方向ベルトの両端X軸方向ベルトを支持する2つのローラに近接した位置に移動するに従って刻印手段の揺動動作にX軸方向ベルトの捩れ負荷が加わり、この負荷によって刻印手段により形成される打刻孔の間隔が不均一になると共に揺動角度が大きくなると真円から楕円形状となり、従って、打刻孔の間隔および孔形状が変化して綺麗な文字や記号を作成することが困難になるといった問題があった。また、前記した特許文献2にあっては、X軸方向モータによって回転するX軸方向送りネジに刻印手段を取付け、一方、Y軸方向モータによって回転するY軸方向送りネジに被刻印物を載置する載置台を取付けたものであることから、構造が複雑になると共に装置全体が大きくなり、かつ、被刻印物が大きなものであると載置台に載せることができないために、例えば、自動車等のエンジンに文字や記号を付すことができないといった問題があった。本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、X軸方向に移動する基台に対してY軸方向に移動するスライド部材に刻印手段を取付けたことにより、従来の刻印手段を揺動することによるX軸ベルトの負荷が加わることがないので常に同じ間隔と刻印力で刻印し、かつ、Y軸方向の移動は水平移動であることから刻印ピンが被刻印物に対して全ての位置で垂直動作することで常に真円の刻印孔を形成できる刻印装置を提供せんとするにある。本発明の刻印装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項1の手段は、X軸方向に沿って配置されたガイド部材に対して移動可能な基台と、該基台を前記ガイド部材に沿って移動させる移動手段と、該移動手段を駆動するX軸方向モータと、前記基台に対してY軸方向に移動可能に取付けられたスライド部材と、前記ガイド部材と平行に配置された軸棒および該軸棒に対しては移動可能で、かつ、回転方向には規制される前記基台内に設けられた回転方向規制型滑り軸受と、該回転方向規制型滑り軸受の前記軸棒を回転する第1Y軸ベルトと、該第1Y軸ベルトを駆動するY軸方向モータと、前記回転方向規制型滑り軸受の軸棒の回転に伴って前記スライド部材を移動させる第2Y軸ベルトとからなる駆動装置と、前記スライド部材に取付けられ、刻印ピンを上下動することで被刻印物に刻印を行う刻印手段とより構成し、前記基台のX軸方向への移動と、前記基台に対してY軸方向に移動するスライド部材とによって前記刻印手段がX軸方向とY軸方向に移動することを特徴とする。請求項2の手段は、前記した請求項1において、前記移動手段は、前記X軸方向モータによって回転するX軸ベルトであり、かつ、該X軸ベルトに前記基台が取付けられ、前記X軸ベルトの回転によって前記基台が前記ガイド部材に沿ってX軸方向に移動するようにしたことを特徴とする。請求項3の手段は、前記した請求項1において、前記移動手段は、前記X軸方向モータによって回転する前記ガイド部材と平行に配置されたネジ軸と、前記基台内に設けられ前記ネジ軸のネジ部でボールが転がるナットからなるボールネジであり、ネジ軸の回転によって前記ナットが前記基台と共に移動することで、前記基台が前記ガイド部材に沿ってX軸方向に移動するようにしたことを特徴とする。請求項4の手段は、前記した請求項1において、前記回転方向規制型滑り軸受は、前記ガイド部材と平行に配置された長手方向に複数の溝が形成されたスプライン軸と、前記基台内に設けられ前記スプライン軸の溝に対してボールが入り込みX軸方向の摩擦抵抗が小さく移動可能で、かつ、回転方向にもボールを介して回転方向の摩擦抵抗が小さく回転するボールスプラインとより構成されていることを特徴とする。請求項5の手段は、前記した請求項1において、前記回転方向規制型滑り軸受は、前記ガイド部材と平行に配置された断面非真円形状の軸棒と、前記基台内に設けられ前記軸棒に対して面接触により移動可能で、かつ、回転方向にはボールを介して回転方向の摩擦抵抗が小さく回転する受け部材とより構成されていることを特徴とする。請求項6の手段は、前記した請求項1において、前記刻印手段は、ケース内に収納された2の励磁コイルと、該2つの励磁コイルの鉄心挿入孔に挿入されるU字状の珪素鋼板を積層した鉄心と、該鉄心の開放端部に対して上下動可能なハンマーコアと、該ハンマーコアの上下動に伴って上下して被刻印物にドットを刻印する刻印ピンとより構成したことを特徴とする。請求項7の手段は、前記した請求項1において、前記駆動装置におけるX軸方向モータとY軸方向モータの回転位置を検出する回転位置センサを取付け、該回転位置センサよりの回転位置と制御回路よりのX軸方向モータとY軸方向モータに与えられたモータの回転位置とを比較し、その比較値にズレが生じた時に警告や刻印の停止およびパルスの過不足を補償するようにしたことを特徴とする。請求項8の手段は、前記した請求項7において、前記駆動装置が取付けられている筐体に、前記回転位置センサよりの回転位置と制御回路よりの前記X軸方向モータとY軸方向モータに与えられたモータの回転位置とを比較し、その比較値にズレが生じた場合に警告やパルスの過不足を補償したり、前記X軸方向モータ、Y軸方向モータや前記励磁コイルへのパルス信号の送出を停止するコントローラ基板と、該コントローラ基板よりの信号で前記X軸方向モータとY軸方向モータおよび前記励磁コイルを駆動するための信号を出力する駆動回路基板とを内蔵したことを特徴とする。本発明は前記したように、X軸方向に移動する基台に対してY軸方向に移動するスライド部材に刻印手段を取付けたことにより、刻印手段がY軸方向に移動した時に基台に対して負荷が加わることがないので常に同じ刻印力で刻印できると共にY軸方向の移動は水平移動であることから刻印ピンが被刻印物に対して全ての位置で垂直動作することで常に真円のドットで刻印が行われ、被刻印物に刻印された文字や記号等を均一な深さと形状で刻印できるまた、基台をX軸方向に移動させるための手段として、ボールネジの回転によって移動させることで大きなトルクで移動させ、また、基台に対してY軸方向に移動するスライド部材をY軸方向モータの回転数を第1Y軸ベルトを介して回転数少なくして大きなトルクで移動させるようにしたので、連続した線画を刻印する場合でも刻印手段はX軸方向およびY軸方向に滑らかに移動して滑らかな線画を刻印することが可能である。さらに、刻印手段は、放熱用ケース内に収納された2つの励磁コイルと、該2つの励磁コイルの鉄心挿入孔に挿入されるU字状の珪素鋼板を積層した鉄心と、該鉄心の磁力発生部に対して上下動可能なハンマーコアと、該ハンマーコアの上下動に伴って上下して被刻印物にドットを刻印する刻印ピンとより構成されているので、小型化が図れるので、軽量化によりスムースな移動が可能になると共に鉄心が珪素鋼板の積層体であることからハンマーコアの刻印方向への吸引力が大きくなってドットの深さが大きくなり明確な文字や記号等を刻印することが可能となる。また、駆動装置におけるX軸方向モータとY軸方向モータの回転位置を検出する回転位置センサを取付け、該回転位置センサよりの回転位置と制御回路よりのX軸方向モータとY軸方向モータに与えられたモータの回転位置とを比較し、その比較値にズレが生じた時に警告や刻印の停止を行うようにしたので、刻印ズレの被刻印物を多く作ることを防止でき、かつ、これらの制御を行う基板を刻印装置内に組み込むことで、制御回路とコントローラ基板とを接続するケーブル配線や外来ノイズ対策が無用となり、装置全体を安価に製作することが可能になる等の効果を有するものである。以下、本発明に係る刻印装置の一実施例を図1~図5と共に説明する。1は筐体にして、該筐体1は後に詳述するX軸方向モータ7、Y軸方向モータ10および後述する刻印装置制御回路2が収納される上部収納室と、X軸方向およびY軸方向に刻印手段3を移動させる駆動装置Aを収納する下部収納室が形成されている。なお、後に詳述するが、刻印手段3は、外部制御機器や汎用パソコンから送信される刻印信号によって電磁ソレノイドが通電、遮断されることで刻印ピンが上下動して被刻印物に対して刻印を行うものである。次に、駆動装置Aの詳細について説明するに、前記上部収納室と下部収納室とを仕切るための仕切り板1aが形成されており、該仕切り板1aには前記刻印手段3をX軸方向に案内するガイドレール4が取付けられている。そして、ガイドレール4には後に詳述する回転方向規制型滑り軸受の1つの例であるボールスプライン5が内蔵された基台6がX軸方向に移動可能に案内されている。また、前記上部収納室内にはX軸方向モータパルスモータ7が取付けられており、該X軸方向モータ7の出力軸には駆動ローラ7aが取付けられ、前記ガイドレール4よりも奥側の前記仕切り板1aから下方に突出している。また、前記仕切り板1aの前記ガイドレール4と平行な端部にはフリーローラ7bが取付けられており、該フリーローラ7bと駆動ローラ7aとの間には移動手段の一例であるX軸ベルトシンクロベルト8が巻回されており、該X軸ベルト8に前記基台6の一部が係止されている。9は前記ボールスプライン5と対をなすスプライン軸にして、前記ガイドレール4と平行に配置され筐体1の左右板に回転自在に軸支されている。そして、図1~図3における筐体1の左板より前記スプライン軸9の一端は突出して軸受けされ、該突出したスプライン軸9にはフリーローラ9aが固定されている。また、前記筐体の上部収納室1aにはY軸方向モータパルスモータ10図5参照が取付けられており、該Y軸方向モータ10の出力軸は駆動ローラ10aが取付けられ、前記フリーローラ9aとの間に第1Y軸ベルトシンクロベルト11が巻回されている。前記スプライン軸9は前記基台6に内蔵されたボールスプライン5aに軸支されている。ここで、ボールスプライン5aは公知のもので、スプライン軸9の溝上を内蔵鋼球が転送し、軸方向に移動可能であると共にスプライン軸9が回転すると、ボールスプライン5aの外筒は玉軸受5bで基台6に軸支されているので自由に回転でき、そのトルクを内蔵鋼球を介してボールスプライン軸5aに伝えて共に回転する。従って、X軸ベルト8の移動によって基台6は前記ガイドレール4に案内されながらスプライン軸9上を移動するが、スプライン軸9が回転しても基台6はガイドレール4に係合されているので回転することはない。前記ボールスプライン5aに駆動ローラ5cが取付けられている。また、突出している前記駆動ローラ5cと同じ面側の基台6の側面には3個のフリーローラ5dが取付けられており、このフリーローラ5dと駆動ローラ5cとの間に第2Y軸ベルト12シンクロベルトが巻回され、この第2Y軸ベルト12の直線部分に前記基台6に対してY軸方向に移動可能に案内される前記刻印手段3の上部に取付けられているスライド部材13の側面が係止されている。次に、本発明の駆動装置Aに装着される刻印手段3の詳細を図7と共に説明する。なお、本発明の刻印装置を説明する前に、従来における刻印手段14を図9と共に説明する。図示しないケースの内部上方には鉄心受け14aが固定されると共に、該鉄心受け14aの下部には励磁コイル14bが内蔵された軟鉄製のコア14cがネジ止め固定れている。14dは前記鉄心受け14aの孔と前記励磁コイル14bのコイル孔との間に介在された鉄心にして、該鉄心14dの下端凹部には刻印ピン14eの大径部が挿入されている。14fは前記刻印ピン14eの下方を摺動自在に軸支するピン受けにしてケースの下部に取付けられている。なお、14gは前記刻印ピン14eの大径部と前記ピン受け14fとの間に張設されたスプリングであり、また、14hは励磁コイル14bへの通電が遮断されてスプリング14gのバネ力によって鉄心14dが戻って反発するのを防止する緩衝材である。このように形成された従来の刻印手段14は、励磁コイル14cへの通電が行われていない状態時には、刻印ピン14fがスプリング14hによって上方にバネ付勢されているので、鉄心14bは刻印ピン14fによって上方に押し上げられている。この状態において、励磁コイル14cにパルス状の電流が印加されると、該励磁コイル14cの磁力によって鉄心14bは下降されるので、刻印ピン14fは下降を開始し図示しない被刻印物に対して小さなドットを刻印する。そして、励磁コイル14cへのパルス電流が遮断されるとスプリング14hのバネ力によって刻印ピン14fが上昇するので、鉄心14bは上昇し図8の状態に戻り、以下、前記した動作を繰り返し行うことで文字や記号を刻印することになる。ところで、前記した刻印手段14にあっては、刻印ピン14fを囲むように励磁コイル14cが巻回されているため、刻印手段14の全体形状が円筒または角柱状になって薄型な形状である小型化が図れず、また、励磁コイル14cは円筒状の単一コイルであるため、磁力を大きくするために巻き数を多くすると放熱性が悪くなりパワーの低下を招き、さらに、コア14cが軟鉄で形成されているため鉄損によって発熱するため励磁コイル14bのパワーが低下するといった問題があった。そこで、本発明の刻印装置に使用する刻印手段3は前記した問題点を解決するために以下に示す構造のものとした。以下、刻印手段3の構造の詳細について説明する。3aは前記したスライド部材13に固定するための固定部材、3bは該固定部材と一体的に形成された支持部材、3cは該支持部材3bに取付けられた放熱効率の高い材料で形成されたケース、3dは該ケース3c内に収容された偏平な形状の所望間隔を隔てて配置されている2つの励磁コイルにして、該励磁コイル3dの鉄心挿入孔にはU字状に形成された珪素鋼板軽量な材料を積層した鉄心3eが挿入されている。3fは前記鉄心3eの磁力発生部に対して上下動可能に配置されたハンマーコア、3gは下端が前記鉄心3eを貫通し、かつ、前記ケース3cを通過して打刻部3g1となり、また、中間部が前記隣接して配置された2つの励磁コイル3dの間を通過し、さらに、上端が前記ハンマーコア3fを貫通して前記固定部材3aに形成された孔内に挿通して形成された刻印ピンである。また、前記ハンマーコア3fの前記刻印ピン3gが挿通する下面には大径穴3f1が形成されており、この大径穴3f1に挿入可能な大径突部3g2が形成され、かつ、励磁コイル3dの上端部に位置する打刻ピン3gには大径円板3g3が固定されている。また、前記励磁コイル3dの下端には打刻ピン3gが挿通可能なスプリング止め3g4が固定されている。そして、前記大径円板3g3とスプリング止め3g4との間には打刻ピン3gを上方にバネ付勢するスプリング3hが張設されている。次に、前記した打刻手段3の動作について説明するに、打刻ピン3gはスプリング3hによって図6に示すように押し上げられるので、打刻ピン3gの大径突部3g2がハンマーコア3fの大径穴3f1に入り込んで、該ハンマーコア3fを上方に押し上げている。この状態において、2つの励磁コイル3dにパルス状の電流が印加されると、該励磁コイル3dの磁力によって鉄心3eの上端から電磁力が働いてハンマーコア3fをバネ力に抗して吸着力で下降させる。このハンマーコア3fの下降によって打刻ピン3gの大径突部3g2がハンマーコア3fの大径穴3f1に入り込んでいることから、打刻ピン3gが下降されるので、刻印ピン3gの打刻部3g1が図示しない被刻印物に対して小さなドットを刻印する。そして、励磁コイル3dへのパルス電流が遮断されるとスプリング3hのバネ力によって刻印ピン3gが上昇するので、ハンマーコア3fは上昇し図6の状態に戻り、以下、前記した動作を繰り返し行うことで文字や記号を刻印することになる。次に、本発明の刻印装置を駆動するための刻印装置制御回路2を図7と共に説明する。なお、前記した構造説明で使用した符号と同一符号は同一部材を示し説明は省略する。15は文字や符号を刻印するための刻印データを送信する専用の外部制御機器あるは汎用パソコンからなる制御回路、16は商用電源を直流電源例えば、24ボルト直流電源に変換するAC/DC電源、2aは本発明の刻印装置に組み込まれているX軸方向モータ7やY軸方向モータ10を駆動するための回路と、前記した刻印手段3の励磁コイル3dを駆動するための回路が組み込まれた駆動回路基板であって、後述するコントローラ基板2cよりの信号によって前記X軸方向モータ7、Y軸方向モータ10および励磁コイル3dを駆動する。2bは前記した駆動装置Aに組み込まれたX軸方向モータ7およびY軸方向モータ10の回転位置を検出する回転位置センサ、2cは前記回転位置センサよりの情報と制御回路15からの記憶されている情報とを比較し、予想外の外的要因等でモータ回転が阻害された場合に、直ちに警告を発生したり前記駆動回路基板2aに対してX軸方向モータ7、Y軸方向モータ10や励磁コイル3dへの駆動信号の送出を停止するコントローラ基板である。このように、前記駆動回路基板2aとコントローラ基板2cを前記X軸方向モータ7とY軸方向モータ10の近接した位置に設置することにより、簡易的な回転位置センサを使用しても十分に監視可能となり、かつ、従来外部遠方にあったコントローラ基板2cおよび駆動回路基板2aとモータ7,10や励磁コイル3dとを接続するケーブル配線や外来ノイズ対策が無用となり、装置全体を安価に製作することが可能となる。また、コントローラ基板2cに適切なソフトウエアを組み込むことで、パルスモータ特有の脱調を補償可能な位置決め機能を安価なコストで実現することも可能である。次に、刻印手段3をX軸方向およびY軸方向に移動させ金属板等の被刻印物を文字や記号を刻印させる動作を前記した構造の駆動装置Aの動作を説明する。制御回路15から文字や記号を刻印するためのデータが刻印装置に内蔵されたコントローラ基板2cに送られ、駆動回路基板2aによりX軸方向モータ7、Y軸方向モータ10および刻印手段3の励磁コイル3dが駆動を開始する。なお、前記X軸方向モータ7とY軸方向モータ10および励磁コイル3dに送られるパルス信号は、被刻印物に文字や記号を多数のドットを刻印しながら行うものであることから、1つのドットを刻印が終了すると次のドットを刻印するために短時間にX軸方向モータ7を駆動するパルス信号と、Y軸方向モータ10を駆動するパルス信号およびX軸方向モータ7とY軸方向モータ10によって位置決めされた位置でドットを刻印するための励磁コイル3dへのパルス信号が連続的に印加される。ここで、X軸方向モータ7に対してパルス信号が送られると、該X軸方向モータ7はパルス信号の数だけ回転を行うので、このX軸方向モータ7の回転に応じてX軸ベルト8は回転を開始する。X軸ベルト8には基台6が取付けられているので、基台6はスプライン軸9およびガイドレール4に案内されてX軸方向にX軸方向モータ7の回転量に応じて移動する。また、前記基台6のX軸方向の移動と同時に、Y軸方向モータ10にもパルス信号が印加されるので、Y軸方向モータ10もパルス信号の数だけ回転する。Y軸方向モータ10が回転すると第1Y軸ベルト11が回転を開始するので、スプライン軸9が回転し、このスプライン軸9の回転に伴って第2Y軸ベルト12が回転するので、この第2Y軸ベルト12に取付けられているスライド部材13が基台6に対してY軸方向モータ10の回転量に応じて移動する。ここで、前記基台6がX軸方向の移動時においてスプライン軸9に案内されるのは、前記したようなボールスプリング5aの構造によってスプライン軸9が回転状態であってもX軸方向の移動は可能となる。また、スライド部材13が基台6がX軸方向に移動している時でもY軸方向に移動可能なのは、Y軸方向モータ10の回転によって第1Y軸ベルト11によってスプライン軸9が回転することから第2Y軸ベルト12を介してY軸方向に移動することとなる。前記した動作によって基台6がX軸方向に移動すると共にスライド部材13がY軸方向に移動して刻印手段3における刻印ピン3gの打刻部3g1が被刻印物のドットを刻印する位置に達すると、コントローラ基板2cから刻印手段3の励磁コイル3dに対して1個のパルス信号が印加されるので、ハンマーコア3fが鉄心3eに吸引される。そして、ハンマーコア3fが下降するのに伴って打刻ピン3gが下降され、刻印ピン3gが下降して打刻部3g1が被刻印物に衝撃を与えて小さなドットを刻印する。以下、同様な動作によってコントローラ基板2cから文字や記号に対応するパルス信号が順次送出されることから、被刻印物に多数のドットが刻印されて文字や記号が刻印されることとなる。前記した実施例にあっては、刻印手段3によって被刻印物に対してドットを刻印することで文字や記号を付する場合について説明したが、ドットではなく連続したスクラッチ連続した線画を刻印する場合には、基台6をX軸ベルト8でX軸方向に移動するとX軸ベルト8によるトルクが小さいためスクラッチを作成することが難しくなる。また、第1Y軸ベルト11についてもトルク不足となる可能性がある。そこで、これらの問題点を解決する構造として図6に示す他の実施例について説明する。17は前記ガイドレール4と平行に前記した筐体1に軸支されたボールネジにして、該ボールネジ17はネジ軸17aと、図示しない基台6内に設けられた前記ネジ軸のネジ部でボールが転がる該ボールが内蔵されたナットから構成れている。そして、前記ネジ軸17aの一端は筐体1より突出しており、該突出したネジ軸にはフリーローラ17bが取付けられ、また、このフリーローラ17bには前記筐体1内に収納固定されたX軸方向モータ図示せずの出力軸に取付けられた駆動ローラ7cとの間にX軸ベルト18シンクロベルトが巻回されている。従って、該X軸ベルト18が回転することでネジ軸17aは回転する。一方、基台6には前記ネジ軸17aと螺合されるナット図示せずが内蔵されているので、ネジ軸17aが回転することで基台6はガイドレール4に案内されてX軸方向に移動することとなる。このように、基台6はネジ軸17aのネジ部と基台6内に収納固定されたナットとの螺合によってX軸方向に移動することから、前記した実施例のようにX軸ベルト8の回転に伴って移動する方式よりもトルクが大きくなり、従って、刻印手段3によって線画で刻印する場合において基台6に負荷が加わってもX軸方向の移動が滑らかに行われることとなる。また、線画を刻印する場合において、刻印手段3にはY軸方向の移動にも負荷が加わるが、この実施例にあっては、回転方向規制型滑り軸受図6におけるスプライン軸9を回転させるための第1Y軸ベルト11のフリーローラ9aの外径を駆動ローラ10bに対して大きくすることで、スプライン軸9の回転トルクが大きくなるので、第2Y軸ベルト12の回転トルクも大きくなり、従って、刻印手段3によって線画を刻印する場合においてスライド部材13に負荷が加わってもY軸方向の移動が滑らかに行われることとなる。前記した実施例にあっては、回転方向規制型滑り軸受として、スプライン軸9とボールスプライン5との組み合わせで説明したが、ボールスプライン5は高価なものであることから、刻印装置として高いものとなる。そこで、ボールスプライン5に変えて安価な公知の回転方向規制型滑り軸受を利用することが得策である。以下、公知の回転方向規制型滑り軸受の概略について説明するに、ガイド部材4と平行に配置された断面非真円形状の軸棒と、前記基台6内に設けられ前記軸棒に対して面接触により移動可能で、かつ、回転方向にはボールを介して回転方向の摩擦抵抗が小さく回転する受け部材とより構成されているものである。そして、前記ボールスプライン5と対比してX軸方向への基台6の移動において面接触で移動する点でボールスプライン5が有効であるが、回転方向についてはボールスプライン5と同じ動作が行われる。"