未定着画像を形成し、記録シート上に静電転写した後、当該記録シートを周回駆動する無端状のベルトの外周面上に静電気的に吸着させて分離位置まで搬送し、当該分離位置で当該記録シートを分離した後、未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、前記分離位置に対応する位置に配置され、前記ベルトの走行経路を屈曲させて記録シートを前記ベルトから分離させる分離ローラと、前記分離ローラの上流側に配置され、前記ベルトの外周面側から記録シート上の未定着画像を加熱して、未定着画像を形成するトナーが分離時の剥離放電により飛び散らないように当該トナーの一部を溶融状態にさせる予備加熱手段と、前記予備加熱手段の下流側に配置され、記録シートが前記分離位置へ搬送される際に前記ベルトからの記録シートの剥離を促進することにより、前記分離ローラによる記録シートの分離を補助する分離補助手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記分離補助手段は、前記分離ローラの上流側に設けられ、前記ベルトの内周面に振動を付与することにより、前記分離を補助することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記分離補助手段は、前記分離ローラに振動を付与することにより、前記分離を補助することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。その表面上に未定着画像が形成される像担持体を備え、前記像担持体は、前記予備加熱手段の上流側において前記ベルトと当接され、前記ベルトとの当接部に記録シートが通紙されることにより、前記未定着画像が通紙された記録シートに静電転写され、前記画像形成装置はさらに、前記分離補助手段の上流側で前記予備加熱手段の下流側に配置され、前記分離ローラとの間で前記ベルトを張架することにより、前記分離補助手段により前記ベルトに付与される振動が前記当接部に伝達されないように振動の伝達領域を規制する振動規制部材を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。前記分離補助手段は、前記分離ローラの上流側に設けられ、前記ベルトの除電を行うことにより、前記分離を補助することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。しかしながら、記録シート例えば、紙の用紙の剛性は、その厚さが薄い場合には、弱くなるので、例えば、記録シートが薄紙の用紙のように剛性の弱いものであれば、分離位置で屈曲された場合の復元力が弱くなり、その復元力がベルトとの間に生じている静電気による吸着力に打ち勝つことができず、記録シートの分離不良が生じてしまう場合がある。本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、未定着画像の静電転写後の記録シートが、周回駆動するベルト上で予備加熱された後、分離位置まで搬送されたときに分離不良が発生するのを有効に防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、未定着画像を形成し、記録シート上に静電転写した後、当該記録シートを周回駆動する無端状のベルトの外周面上に静電気的に吸着させて分離位置まで搬送し、当該分離位置で当該記録シートを分離した後、未定着画像を熱定着する画像形成装置であって、前記分離位置に対応する位置に配置され、前記ベルトの走行経路を屈曲させて記録シートを前記ベルトから分離させる分離ローラと、前記分離ローラの上流側に配置され、前記ベルトの外周面側から記録シート上の未定着画像を加熱して、未定着画像を形成するトナーが分離時の剥離放電により飛び散らないように当該トナーの一部を溶融状態にさせる予備加熱手段と、前記予備加熱手段の下流側に配置され、記録シートが前記分離位置へ搬送される際に前記ベルトからの記録シートの剥離を促進することにより、前記分離ローラによる記録シートの分離を補助する分離補助手段と、を備える。前記分離補助手段は、前記分離ローラの上流側に設けられ、前記ベルトの内周面に振動を付与することにより、前記分離を補助することとすることができる。又、前記分離補助手段は、前記分離ローラに振動を付与することにより、前記分離を補助することとすることができる。又、前記分離補助手段は、前記分離ローラの上流側に設けられ、前記ベルトの除電を行うことにより、前記分離を補助することとすることができる。上記構成を備えることにより、分離位置に対応する位置に配置された分離ローラにより、周回駆動するベルトの走行経路を屈曲させて記録シートをベルトから分離させる際に、静電吸着されたベルトからの記録シートの剥離が分離補助手段により促進されるので、記録シートの分離位置での分離が容易となり、屈曲された場合の復元力が弱い記録シートの場合においても、分離位置での分離不良の発生を有効に防止することができる。ここで、前記画像形成装置は、その表面上に未定着画像が形成される像担持体を備え、前記像担持体は、前記予備加熱手段の上流側において前記ベルトと当接され、前記ベルトとの当接部に記録シートが通紙されることにより、前記未定着画像が通紙された記録シートに静電転写され、前記画像形成装置はさらに、前記分離補助手段の上流側で前記予備加熱手段の下流側に配置され、前記分離ローラとの間で前記ベルトを張架することにより、前記分離補助手段により前記ベルトに付与される振動が前記圧接部に伝達されないように振動の伝達領域を規制する振動規制部材を備えることとしてもよい。これにより、未定着画像が静電転写される像担持体とベルトとの当接部の下流側であって、ベルトに振動を付与することにより、記録シートのベルトからの剥離を促進する分離補助手段の上流側に、圧接部への振動の伝達を規制する振動規制部材が配置されるので、分離補助手段によりベルトに付与される振動が当接部に伝わらないようにすることができる。その結果、当接部において記録シート上に静電転写された未定着画像が、振動により乱れないようにすることができる。以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ以下、単にプリンタという。に適用した場合を例にして説明する。[1]プリンタの構成先ず、本実施の形態に係るプリンタ1の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係るプリンタ1の構成を示す図である。同図に示すように、このプリンタ1は、画像プロセス部30、給紙部40、定着装置50および制御部60を備えている。プリンタ1は、ネットワーク例えばLANに接続され、外部の端末装置不図示からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像形成を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をY、M、C、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのY、M、C、Kを添字として付加する。画像プロセス部30は、作像部3Y、3M、3C、3K、露光部20、中間転写ベルト37、2次転写ベルト39などを有している。作像部3Y、3M、3C、3Kの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部3Yの構成について説明する。作像部3Yは、感光体ドラム31Yと、その周囲に配設された帯電器32Y、現像器33Y、1次転写ローラ300Y、および感光体ドラム31Yを清掃するためのクリーナ34Yなどを有しており、感光体ドラム31Y上にY色の未定着画像トナー像を作像する。現像器33Yは、感光体ドラム31Yに対向し、感光体ドラム31Yに帯電トナーを供給する。なお、他の作像部3M~3Kも、トナーの色が異なる以外は作像部3Yと同様の構成を有する。中間転写ベルト37は、無端状のベルトであり、4つのローラ36a、36b、36c、36dによって懸架されている。4つのローラの内の1つが駆動ローラとして機能し、当該駆動ローラが駆動されることにより、中間転写ベルト37は、矢印A方向に周回駆動される。又、ローラ36bの下流側には、記録シートへの未定着画像の静電転写後に中間転写ベルト37上に残存するトナーを除去するためのクリーニング装置35が配置されている。露光部20は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部60からの駆動信号によりY~K色の各色の画像形成のためのレーザ光各点線矢印で示すレーザ光を発し、感光体ドラム31Y~31Kをそれぞれ露光走査する。この露光走査により、帯電器32Y~32Kの各帯電器により帯電された感光体ドラム31Y~31K上にそれぞれ対応する色の静電潜像が形成される。各静電潜像は、対応する色の現像器により現像されて感光体ドラム31Y~31K上にY~K色の各色に対応する未定着画像が形成される。形成された各色の未定着画像は、作像部3Y、3M、3C、3Kの各1次転写ローラ図1では、作像部3Yに対応する一次転写ローラのみ符号300Yを付し、他の一次転写ローラについては、符号を省略している。による静電力の作用により、中間転写ベルト37上において重なるように順次一次転写された後、中間転写ベルト37と当接して周回駆動する2次転写ベルト39上に通紙される記録シートに、当接部において2次転写ローラ38aにより静電転写2次転写される。図2は、2次転写ベルト39周辺部の拡大図である。同図に示すように、2次転写ベルト39は、無端状のベルトであり、2次転写ローラ38a、分離ローラ38b、張架ローラ38c、張架ローラ38dの4つのローラによって懸架されている。4つのローラの内、2次転写ローラ38aが、駆動ローラとして機能し、2次転写ローラ38aが駆動されることにより、2次転写ベルト39は、矢印B方向に周回駆動される。中間転写ベルト37との当接部において中間転写ベルト37上の未定着画像を記録シート上に静電転写させるため、2次転写ローラ38aには、未定着画像のトナーの極性と逆極性の電圧が印加される。2次転写ベルト39は、未定着画像が静電転写された記録シート図2の符号Sで示す記録シートを、ベルト上に静電吸着させた状態で、分離ローラ38bが配置されている分離位置へ搬送する。分離ローラ38bは、分離位置で2次転写ベルト39の走行経路を屈曲させることにより、分離位置まで搬送された記録シートを屈曲させ、この際に記録シートに発生する復元力を利用して記録シートの2次転写ベルト39からの分離を促進する。すなわち、記録シートが分離位置で屈曲されることにより、記録シートの剛性に起因する復元力が屈曲方向と反対の方向に生じ、この復元力が、記録シートと2次転写ベルト39との間に生じている静電吸着力に打ち勝って、両者が分離される。分離ローラ38bと張架ローラ38dとの間の区間には、2次転写ベルト39の内周面に振動を与えて、2次転写ベルト39を両矢印で示すように上下に振動させる振動部材38eが配置されている。振動部材38eは、モータとカム又はクランク機構とを組み合わせて構成したり、ソレノイドによって構成したりすることができる。振動部材38eは、振動を付与することができるものであれば、他の部材であってもよい。例えば、スピーカのようなものを用いることとしてもよい。振動部材38eが2次転写ベルト39に与える振動により、2次転写ベルト39と記録シートとの間にわずかな隙間が生じ、当該隙間に空気が入りこむことで隙間が広がり、2次転写ベルト39と記録シートとの間の静電吸着力が弱まり、記録シートが2次転写ベルト39から剥離しやすくなる。振動部材38eは、分離ローラ38bのすぐ上流側に配置されているので、記録シートの屈曲に対する復元力が弱い場合においても、分離位置で記録シートを2次転写ベルト39から容易に剥離させることができる。又、振動部材38eの上流側で、中間転写ベルト37との当接部から下流側には、張架ローラ38dが配置されているので、振動部材38eが2次転写ベルト39に与える振動が、当接部に伝わらないように規制することができ、当接部における未定着画像の静電転写に振動が影響し、静電転写後の画像が乱れないようにすることができる。又、2次転写ベルト39と中間転写ベルト37との当接部と、張架ローラ38dとの間の区間には、予備加熱装置301が配置されている。予備加熱装置301は、ヒータ例えば、ハロゲンランプ等から構成され、2次転写ベルト39上の記録シートが分離位置まで搬送される前に、記録シート上の未定着画像を予備加熱し、未定着画像の表層部を溶融させる。これにより、静電転写後の記録シートが、2次転写ベルト39により振動部材38eによる振動が伝わる区間分離ローラ38bと張架ローラ38dとの間の区間まで搬送される前に、未定着画像の表層部が溶融状態にされるので、当該記録シートが当該区間内に搬送されたときに振動の影響により、未定着画像の表面が乱れるのを防止することができる。さらに、当該記録シートが分離位置まで搬送され、2次転写ベルト39から分離される際に発生する剥離放電によって記録シート上のトナーが飛び散らないようにすることができる。予備加熱装置301の予備加熱温度は、制御部60により制御される。具体的には、制御部60は、ヒータのオンオフを制御することにより、予備加熱温度が設定温度になるように制御する。なお、予備加熱装置301には、予備加熱温度を検出する温度センサ不図示が設けられており、当該温度センサの検出結果に基づいて、制御部60は、ヒータのオンオフを制御し、予備加熱温度が設定温度になるように制御する。設定温度は、予備加熱後の未定着画像の溶融状態が、図3bに示すように、未定着画像の表層部のみが溶融された状態になるように設定温度が調整される。図3は、予備加熱の前後における、未定着画像の溶融状態を模式的に表した模式図である。図3aは、予備加熱前の未定着画像の溶融状態を示し、図3bは、予備加熱後の未定着画像の溶融状態を示す。両図において、符号301は、未定着画像を、符号302は、記録シートをそれぞれ表す。図3aに示すように、予備加熱前においては、未定着画像301は、非溶融状態にあり、予備加熱後においては、未定着画像301は、図3bに示すように、表層部分が溶融した状態に変化する。発明者らが行った実験結果から、未定着画像の表面温度が、トナーのガラス転移温度Tgよりも、50°C程度高い温度になるように、設定温度を調整することにより、未定着画像の表層部分のみが溶融された状態にすることが可能であることが確認されている。図1の説明に戻って、給紙部40は、記録シート記録シートとしては、紙の用紙やOHPシートなどのフィルムシートを利用できるが、ここでは、記録シートを用紙Sとする。を収容する給紙カセット41と、給紙カセット41内の用紙Sを搬送路43上に1枚ずつ繰り出す繰り出しローラ42と、繰り出された用紙Sを搬送する搬送ローラ対44と、搬送された用紙Sを、中間転写ベルト37と2次転写ベルト39とが当接している位置2次転写位置に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対45などを備えており、中間転写ベルト37上の未定着画像の移動タイミングに合わせて給紙部4から用紙Sを2次転写位置に搬送し、2次転写ローラ38aによる静電力の作用により中間転写ベルト37上の未定着画像が一括して用紙S上に2次転写される。上記の当接位置を通過した用紙Sは、2次転写ベルト39を介して定着装置50に搬送され、用紙S上の未定着画像が、定着装置50における加熱加圧により用紙Sに熱定着された後、排出ローラ対71を介して排出トレイ72上に排出される。[2]制御部の構成図4は、制御部60の構成と制御部60の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部60は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、CPUCentralProcessingUnit601、通信インターフェースI/F部602、ROMReadOnlyMemory603、RAMRandomAccessMemory604、画像データ記憶部605などを備える。通信I/F部602は、LANカード、LANボードといったLANに接続するためのインターフェースである。ROM603には、画像プロセス部30、給紙部40、定着装置50、操作パネル11、スキャナー12、予備加熱装置301等を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM604は、CPU601のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。画像データ記憶部605は、通信I/F部602やスキャナー12を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。操作パネル11は、液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイに積層されたタッチパネルや各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザから各種指示の入力を受け付ける。液晶ディスプレイには、印刷設定画面等の操作画面や印刷結果等の各種表示情報等が表示される。スキャナー12は、原稿の画像を読取り、当該画像に基づく画像データを生成して制御部60に出力する。[3]変形例以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。1本実施の形態では、分離ローラ38bと張架ローラ38dとの間の区間に振動部材38eを配置することとしたが、図5に示すように、振動部材38eを、分離ローラ38bと当接可能な位置に配置し、分離ローラ38bを両矢印Cで示す方向に振動させることにより、分離位置における2次転写ベルト39と記録シートとの間の静電吸着力を弱め、記録シートの2次転写ベルト39からの剥離を補助することとしてもよい。2本実施の形態においては、2次転写ベルト39に振動を与えることにより、分離位置における記録シートの2次転写ベルト39からの剥離を補助することとしたが、分離ローラ38bと張架ローラ38dとの間の区間に、振動部材38eの代わりに、除電部材を配置し、当該除電部材を2次転写ベルト39の内周面に接触させて、2次転写ベルト39表面の静電気を除電し、2次転写ベルト39と記録シートとの間の静電吸着力を弱め、分離位置における記録シートの2次転写ベルト39からの剥離を補助することとしてもよい。除電部材としては、例えば、除電針、除電ローラ、除電ブラシ等の部材をもちいることができる。これら除電部材は接地して用いることが望ましい。3本実施の形態においては、2次転写ベルト39に振動を与えることにより、分離位置における記録シートの2次転写ベルト39からの剥離を補助することとしたが、2次転写ベルト39に振動を与える代わりに、分離位置に剥離用の爪を設け、分離位置における記録シートの2次転写ベルト39からの剥離を補助することとしてもよい。