オーディオシステムであって、オーディオ信号を放射する複数のスピーカと、頭部追跡システムとを備えており、前記頭部追跡システムが、聴取者の空間における頭部の位置を判断するように構成され、判断された聴取者の頭部の位置が、オーディオ信号を変更するために使用される、オーディオシステム。前記頭部追跡システムが、ソフトウェアアルゴリズムに組み合わせられた1つ以上のカメラを備えている、請求項1に記載のオーディオシステム。2つ以上の別々の指向性サウンドビームが、前記複数のスピーカによって放射される、請求項1または2に記載のオーディオシステム。ビデオカメラが、頭部の位置を検出するために使用され、それに応じてサウンドビームが指向される、請求項3に記載のオーディオシステム。1人以上の聴取者の頭部の位置が、前記ビデオカメラによってリアルタイムで追跡され、それに応じてサウンドビームが指向される、請求項4に記載のオーディオシステム。1つのサウンドビームが、聴取者の左耳に指向され、もう1つのサウンドビームが、聴取者の右耳に指向される、請求項3、4または5のいずれか一項に記載のオーディオシステム。前記左に指向されたビームが、前記スピーカからの聴取者の左耳の距離に相当する距離に集中させられ、前記右に指向されたビームが、前記スピーカからの聴取者の右耳の距離に相当する距離に集中させられる、請求項6に記載のオーディオシステム。サウンドビームが、聴取者の2つの耳のそれぞれの近くに集中させられ、該2つのサウンドビームが、ステレオサウンドを再生するように構成され、あるいは頭部伝達関数処理との組み合わせにおいてサラウンドサウンドを再生するように構成されている、請求項3、4または5のいずれか一項に記載のオーディオシステム。頭部伝達関数および/または心理音響のアルゴリズムが、仮想のサラウンドサウンド体験をもたらすために使用され、これらのアルゴリズムのパラメータが、測定されたユーザの頭部の位置にもとづいて変更される、請求項1から8のいずれか一項に記載のオーディオシステム。頭部伝達関数が、パラメータを含んでおり、前記オーディオシステムが、リアルタイムで頭部伝達関数のパラメータを変更するように構成されている、請求項9に記載のオーディオシステム。スピーカのアレイが、異なる該アレイに対する角度にて投射される複数のサウンドビームを生成するように干渉するオーディオ信号とともに使用され、ビームの角度が、1人以上のユーザが移動してもビームを耳に向け続けることができるよう、ビームを1人以上のユーザの耳に向けるように前記頭部追跡システムを使用して制御される、請求項1から10のいずれか一項に記載のオーディオシステム。オーディオシステムであって、オーディオ信号を放射する複数のスピーカを備えており、2つ以上の別々の指向性サウンドビームが、前記複数のスピーカによって放射され、1つのサウンドビームが、聴取者の左耳に集中させられるように構成され、もう1つのサウンドビームが、聴取者の右耳に集中させられるように構成されている、オーディオシステム。前記複数のスピーカが、アレイにて配置されている、請求項1から12のいずれか一項に記載のオーディオシステム。ステレオまたはサラウンドサウンドが、1人以上の聴取者にもたらされる、請求項1から13のいずれか一項に記載のオーディオシステム。さらなる聴取者に向けられたさらなるビームを有する、請求項3から8および12から14のいずれか一項に記載のオーディオシステム。前記2つのサウンドビームの焦点位置が、聴取者の頭部の移動に応じて移動させられる、請求項7、8、および12から15のいずれか一項に記載のオーディオシステム。クロストークキャンセレーションが適用される、請求項1から16のいずれか一項に記載のオーディオシステム。各々のビームが、3Dサウンド番組の異なる構成要素を運ぶ、請求項1から17のいずれか一項に記載のオーディオシステム。細いサウンドビームを異なる方向に向けることができる複数のスピーカからなるアレイと、システムの1人以上のユーザの空間内での頭部の位置を判断すべく1つ以上のカメラをソフトウェアアルゴリズムに組み合わせて備えている頭部追跡システムとを備えており、前記1人以上のユーザの頭部の位置が、別々のオーディオビームが別々のユーザにわずかなビーム間のクロストークにて向けられるように前記スピーカアレイの各々のスピーカに送られるオーディオ信号を変更するために使用され、前記ビームの方向が、測定された前記ユーザの位置にもとづいて変更される、オーディオシステム。細いサウンドビームを異なる方向に向けることができる複数のスピーカからなるアレイと、壁などの部屋の造作を判断すべく1つ以上のカメラをソフトウェアアルゴリズムに組み合わせて備えているカメラ認識システムとを備えており、前記部屋の形状の判断が、1人以上のユーザに真のサラウンドサウンド体験をもたらためにビームを部屋の利用可能な壁または造作において適切に反射させることができるように種々のオーディオビームの設定、典型的には各々のビームの方向および焦点を決定するために使用される、オーディオシステム。複数のサウンドビームを生成することができ、ビーム角度、ビームの焦点距離、ゲイン、および周波数応答のビームパラメータのうちの1つ以上を、再生される番組構成要素内の音源の2Dおよび3D位置ならびに移動に応じてリアルタイムで変更するように構成された制御システムを備えている、サウンドプロジェクタ。視覚表示装置に組み合わせられ、いくつかのチャネルサウンドビームのうちの1つ以上についてのサウンドプロジェクタのチャネルビーム設定が、前記視覚表示装置を駆動するビデオ信号の空間パラメータに応じてリアルタイムで動的に変更される、請求項21に記載のサウンドプロジェクタ。前記空間パラメータが、ビデオ入力信号を分析し、リアルタイムでビデオ信号から空間パラメータを計算する第1の空間パラメータプロセッサ手段によって導出される、請求項21または22に記載のサウンドプロジェクタ。前記空間パラメータが、オーディオ入力信号を分析し、リアルタイムでオーディオ信号から空間パラメータを計算する第2の空間パラメータプロセッサ手段によって導出される、請求項21から23のいずれか一項に記載のサウンドプロジェクタ。前記空間パラメータが、ビデオおよびオーディオ入力信号の両方を分析し、これらの信号の両方の組み合わせにもとづいて空間パラメータを計算する空間パラメータプロセッサ手段によって導出される、請求項21または22に記載のサウンドプロジェクタ。前記チャネルビームパラメータが、ビデオおよび/またはオーディオ入力信号と一緒にもたらされるメタデータに従ってリアルタイムで変更される請求項21から25のいずれか一項に記載のサウンドプロジェクタ。1つ以上のビームのビームパラメータが、近いリスニング位置に最適化される、請求項21から26のいずれか一項に記載のサウンドプロジェクタ。前記リスニング位置の前記サウンドプロジェクタからの距離が、前記サウンドプロジェクタの幅の大きさと同程度である、請求項27に記載のサウンドプロジェクタ。前記サウンドプロジェクタが、前記リスニング位置において20度よりも大きな角度を定める、請求項27に記載のサウンドプロジェクタ。ビームの焦点位置を、番組構成要素内の音源のz位置を表現するために、前記サウンドプロジェクタの平面の前方または背後に位置させることができる、請求項21から29のいずれか一項に記載のサウンドプロジェクタ。ビデオ表示装置、テレビ受像機、パーソナルコンピュータ、またはゲーム機とともに使用される、請求項1から30のいずれか一項に記載のサウンドプロジェクタまたは装置。本発明は、一態様において、ユーザのオーディオ体験を改善するために、オーディオシステムDSoPなど、PC、またはTVに組み込むことができる頭部の追跡トラッキング、目の追跡、および/または凝視の追跡システムを利用する。一態様において、本発明は、オーディオ信号を放射する複数のスピーカ拡声器、ラウドスピーカと、頭部追跡システムとを備えており、前記頭部追跡システムが、聴取者の空間内の頭部の位置を判断するように構成され、判断された聴取者の頭部の位置が、オーディオ信号を変更するために使用されるオーディオシステムを含む。場合により、前記頭部追跡システムは、ソフトウェアアルゴリズムに組み合わせられた1つ以上のカメラを備える。場合により、2つ以上の別々の指向性サウンドビームが、前記複数のスピーカによって放射される。場合により、ビデオカメラが頭部の位置を検出するために使用され、それに応じてサウンドビームが指向される。場合により、1人以上の聴取者の頭部の位置が、ビデオカメラによってリアルタイムで追跡され、それに応じてサウンドビームが指向される。場合により、1つのサウンドビームが、聴取者の左耳に指向され、もう1つのサウンドビームが、聴取者の右耳に指向される。場合により、左に指向されるビームが、スピーカからの聴取者の左耳の距離に相当する距離に集中させられ、右に指向されるビームが、スピーカからの聴取者の右耳の距離に相当する距離に集中させられる。場合により、サウンドビームが、聴取者の2つの耳のそれぞれの近くに集中させられ、これら2つのサウンドビームは、ステレオサウンドを再生するように構成され、あるいは頭部伝達関数処理との組み合わせにおいてサラウンドサウンドを再生するように構成されている。場合により、頭部伝達関数および/または心理音響のアルゴリズムが、仮想のサラウンドサウンド体験をもたらすために使用され、これらのアルゴリズムのパラメータが、測定されたユーザの頭部の位置にもとづいて変更される。場合により、頭部伝達関数が、パラメータを含み、オーディオシステムが、リアルタイムで頭部伝達関数のパラメータを変更するように構成される。場合により、スピーカのアレイが、異なる対アレイの角度にて投射される複数のサウンドビームを生成するように干渉するオーディオ信号とともに使用され、ビームの角度が、1人以上のユーザが移動してもビームを耳に向け続けることができるよう、ビームを1人以上のユーザの耳に向けるように頭部追跡システムを使用して制御される。別の態様において、本発明は、オーディオ信号を放射する複数のスピーカを備えており、2つ以上の別々の指向性サウンドビームが、前記複数のスピーカによって放射され、1つのサウンドビームが、聴取者の左耳に集中させられるように構成され、もう1つのサウンドビームが、聴取者の右耳に集中させられるように構成されているオーディオシステムを含む。場合により、複数のスピーカは、アレイにて配置される。場合により、ステレオまたはサラウンドサウンドが、1人以上の聴取者にもたらされる。場合により、このオーディオシステムは、さらなるビームをさらなる聴取者に向けるように構成される。場合により、2つのサウンドビームの焦点位置が、聴取者の頭部の移動に応じて移動させられる。場合により、クロストークキャンセレーションが適用される。場合により、各々のビームが、3Dサウンド番組プログラムの異なる構成要素成分を運ぶ。さらなる態様において、本発明は、細いサウンドビームを異なる方向に向けることができる複数のスピーカからなるアレイと、システムの1人以上のユーザの空間内での頭部の位置を判断すべく1つ以上のカメラをソフトウェアアルゴリズムに組み合わせて備えている頭部追跡システムとを備えており、1人以上のユーザの頭部の位置が、別々のオーディオビームが別々のユーザにわずかなビーム間のクロストークにて向けられるように、スピーカアレイの各々のスピーカに送られるオーディオ信号を変更するために使用され、ビームの方向が、測定されたユーザの位置にもとづいて変更されるオーディオシステムを含む。さらなる態様において、本発明は、細いサウンドビームを異なる方向に向けることができる複数のスピーカからなるアレイと、壁などの部屋の造作を判断すべく1つ以上のカメラをソフトウェアアルゴリズムに組み合わせて備えているカメラ認識システムとを備えており、部屋の形状の判断が、ユーザに真のサラウンドサウンド体験をもたらためにビームを部屋の利用可能な壁または造作において適切に反射させることができるように種々のオーディオビームの設定、典型的には各々のビームの方向および焦点を決定するために使用されるオーディオシステムを含む。さらなる態様において、本発明は、複数のサウンドビームを生成することができ、ビーム角度、ビームの焦点距離、ゲイン、および周波数応答のビームパラメータのうちの1つ以上を、再生される番組構成要素内の音源の2Dおよび3Dの位置および移動に応じてリアルタイムで変更するように構成された制御システムを備えているサウンドプロジェクタを含む。場合により、このサウンドプロジェクタは、視覚表示装置に組み合わせられ、いくつかのチャネルサウンドビームのうちの1つ以上についてのサウンドプロジェクタのチャネルビーム設定が、視覚表示装置を駆動するビデオ信号の空間パラメータに応じてリアルタイムで動的に変更される。場合により、空間パラメータは、ビデオ入力信号を分析し、リアルタイムでビデオ信号から空間パラメータを計算する第1の空間パラメータプロセッサ手段によって導出される。場合により、空間パラメータは、オーディオ入力信号を分析し、リアルタイムでオーディオ信号から空間パラメータを計算する第2の空間パラメータプロセッサ手段によって導出される。場合により、空間パラメータは、ビデオおよびオーディオ入力信号の両方を分析し、これらの信号の両方の組み合わせにもとづいて空間パラメータを計算する空間パラメータプロセッサ手段によって導出される。場合により、チャネルビームパラメータは、ビデオおよび/またはオーディオ入力信号と一緒にもたらされるメタデータに従ってリアルタイムで変更される。場合により、1つ以上のビームのビームパラメータが、近いリスニング位置に最適化される。場合により、前記リスニング位置の前記サウンドプロジェクタからの距離は、前記サウンドプロジェクタの幅の大きさと同程度である。場合により、前記サウンドプロジェクタが、前記リスニング位置において20度よりも大きな角度を定める。場合により、ビームの焦点位置を、番組構成要素内の音源のz位置を表現するために、前記サウンドプロジェクタの平面の前方または背後に位置させることができる。場合により、前記サウンドプロジェクタは、ビデオ表示装置、テレビ受像機、パーソナルコンピュータ、またはゲーム機とともに使用される。本発明の第3の態様は、頭部追跡システムの固有の一部分であるカメラシステムを使用して部屋の寸法およびユーザの位置を割り出し、リアルなサラウンドサウンド体験をもたらすための最適なビームの角度および焦点距離を計算することにある。そのようなシステムは、MBASを置き換え、システムの有用性を向上させると考えられる。次に、本発明を、添付の概略図を参照しつつ、あくまでも本発明を限定するものではない例によって、さらに説明する。サウンドの提供本発明の第1の態様によれば、聴取者に向かって各々がサウンドの別々の成分を運んでいる2つ以上のビームを案内することによってサウンド好ましくは、3Dサウンドを聴取者の耳に届けるために、2つ以上の個別のスピーカの代わりに、アレイスピーカが使用される。アレイスピーカの全体のサイズは、聴取者によって知覚されるべきサウンドにとって最も重要な周波数帯例えば、およそ200~300Hzから5~10KHzにおいて指向性のビームを合理的に生成することができるように選択される。したがって、例えば1.27mのアレイ約50インチ-対角が公称50インチであるTV画面の筐体のサイズに調和するが、300Hzを下回る周波数まで良好な指向性のビームを生成することができると期待することができる。実験によって測定した2m以内の距離における3dBのビーム半角は、集中させない場合に約21度であり、小型の単一のトランスデューサスピーカのほぼ90度の半角のビームよりもはるかに小さい。アレイの前方2m以内に集中させた場合、半角のビーム幅は15度以下に減少する。1KHzにおいて、測定されるビーム半角は、ビームをアレイの前方2m以内に集中させた場合に、7度未満に減少する。明らかに、このような細いビーム幅によれば、アレイから放射されるサウンドについて、リスニングルームの全ての散乱表面に広く拡散する割合が、小型の個別のスピーカの場合と比べて大幅に少なくなる。好ましくは、本発明によれば、聴取者にサウンドまたは3Dサウンドをもたらすために、アレイスピーカが、左耳用の情報を運ぶビームが聴取者の左耳に向けられ、右耳用の情報を運ぶビームが聴取者の右耳に向けられるという追加の特徴を伴って使用される。好ましくは、ビームが、可能な限り正確に耳に届けられる。このやり方で、各々の耳におけるビームの相対強度が、その耳用のビームについて反対側の耳に比べて高くなる。結果として、各々の耳における所望の信号の区別が改善される。各々の耳へのビームで、聴取者に再現すべき元々の音場においてその耳によって聴取されたと考えられる内容を表わすサウンド信号を運ぶことができる。これを、3Dサウンドを生成するためにHRTFを使用して達成することができる。これらの信号は、ヘッドホンによってサラウンドサウンドを再生するときに耳に提示される信号に類似する。2つの信号の間の相違が、聴取者が自身の頭部の周囲の異なる音源を複合的に推量することを可能にする。ヘッドホンを装着しているとき、チャネル間のクロストークはわずか、または皆無であるすなわち、ヘッドホンによってもたらされる耳の間の絶縁ゆえに、右耳はほぼ右耳用のサウンドだけを聞き、左耳も同様である。このような種類のサウンド信号を、1対の標準的なスピーカによって聴取者に届けようと企てる場合、ステレオスピーカ自体は各々の耳にほぼ同様の振幅の信号を届けるため、クロストークの影響を部分的に打ち消すために大量の作業を行わなければならず、スピーカによるサウンドの送信に先立って、頭部伝達関数HRTFおよび聴取者の頭部の位置の知見に頼った大量の補正が必要である。しかしながら、DSoPを使用することにより、別々のビームをそれぞれの耳または、それぞれの耳の近傍にしっかりと集中少なくともスペクトルのうちのより高い周波数の部分についてさせることができ、そのような各々のビームで、再現すべき音場全体について必要な情報を伝達するために適切に異なる信号を運ぶことができる。所与の周波数よりも上について、充分なサイズのDSoPアレイによってクロストークをかなり小さくすることができる。しかしながら、耳の間の間隔と比べて長い波長となる周波数においては、この技術では低水準の分離しか可能でなく、クロストークがより大きくなる。好ましくは、聴取者の左耳に向けられるビームが、聴取者の左耳のアレイからの距離に一致するアレイからの距離に集中もさせられ、聴取者の右耳に向けられるビームも、聴取者の右耳のアレイからの距離に一致するアレイからの距離に集中させられる。したがって、各々のビームの焦点が、それぞれユーザの各々の耳の近傍に位置する。このやり方で、各々の耳におけるビームの相対強度が、その耳用のビームについて反対側の耳に比べてさらに高められる。図1が、聴取者3の近くに置かれた音響トランスデューサ5のアレイを備えるサウンドプロジェクタ1を示しており、1つのサウンドビームが、聴取者3の左耳にきわめて近い焦点20に案内および集中させられており、もう1つのサウンドビームが、聴取者の右耳にきわめて近い焦点21に案内および集中させられている。2つのビームについて、そのそれぞれの焦点における強度が、そのビームの他方のビームの焦点における強度と比べて大きく異なるため、聴取者における良好なチャネル分離が達成され、聴取者3がもっぱら第1のビームをもっぱら左耳焦点20のきわめて近くに位置するで聞き、第2のビームをもっぱら右耳焦点21のきわめて近くに位置するで聞く。このようにして、これら2つのビームにて運ばれる番組の構成要素が、聴取者がヘッドホンを装着している場合に各々の耳で聞くと考えられる内容を表わしているならば、ステレオサウンドならびにHRTF情報を使用して作成した完全なサラウンドサウンド信号を、聴取者に遠方から配線を必要とせずに届けることができる。完全を期すため、聴取者の耳の近傍にそれぞれ向けられ、より詳しくは聴取者の2つの耳左および右の各々の近傍に1つずつ向けられる2つのサウンドビームが生成される上述の構成のいずれにおいても、これら2つのビームを適切に配置された2つのまったく別のアレイスピーカから生成できることを、指摘しておかなければならない。それらの両方が、好ましくはL-R方向に整列した基本的に一次元のアレイであるすなわち、アレイの軸を聴取者の耳の近傍に向けつつおおむね水平な面内に位置する場合、それらを、それらの水平方向の間隔を任意に選択しつつ、それらの実質的な音源中心が適切な水平方向の間隔に位置するように垂直に重ねることができ例えば、各々のアレイの全長の半分の合計が所望のL-R音源間隔よりも大きい場合、そうでない場合、おおむね水平な面内に配置することができる。2つの別々のアレイからなるこの構成は、LおよびRの信号を1つのアレイに重ねる必要がなくなる他には、いかなる特有の利点も持たず、サイズおよびコストの増加を含むいくつかの実施における欠点を有するように見受けられる。聴取者の耳が、DsoPに対して比較的静止している場合、2つのビームの焦点を、ひとたびシステムがその特定のユーザ位置に合わせて設定されたならば、空間内に固定することができる。そのような状況は、例えばPCとともに使用されるDsoPの場合聴取者が通常はPCの直前に着席するに生じうる。もう1つのそのような状況は、聴取者の位置が座席の位置によって或る程度固定される車両例えば、自動車である。後者の場合、ユーザが姿勢を変えるために座席を調節するかもしれないが、その場合、座席の調節機構を、座席調節システムへの問い合わせによって聴取者の頭部の新たな予想位置についての情報をもたらすために使用することができ、2つのビームの焦点の位置を、座席の調節による聴取者の動きを追跡するように自動的に調節することができる。頭部の追跡しかしながら、聴取者の頭部の位置が予測不可能に変化する可能性があり、あるいは他の理由でそもそも比較的未知である他の場合には、カメラおそらくはDsoPに取り付けることが有用であるが、いずれにせよ聴取者の頭部をはっきりと確認できる位置に取り付けられるが聴取者の頭部を画像化するために使用され、画像分析ソフトウェアを使用して、カメラの画像フレーム内の聴取者の頭部の画像の身元および位置を割り出すことができる。カメラの形状、位置、および向き、ならびに人間の頭部のおおよそのサイズを知ることで、聴取者の耳の3D座標カメラに対する3D座標、したがってDsoPに対する3D座標を推定することが可能であり、2つのビームを適切に聴取者の2つの耳のそれぞれの近くに自動的に向けることができる。聴取者が移動する場合に、頭部追跡システムが移動を検出し、新たなビーム焦点位置を計算し、聴取者の頭部を追跡することができる。したがって、本発明の第2の態様においては、好ましくはビデオカメラを備える頭部追跡システムが、少なくとも聴取者が位置する可能性がある領域について、リスニングルームを観察する。システムが、取得されたビデオ画像フレームから、聴取者のうちの1人以上のスピーカに対する位置を、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで特定できる。そのような位置追跡対象の各々の聴取者のうちの1人以上について、オーディオシステムが、その聴取者にサウンドを届けるために使用される1つ以上のビームの方向を、その聴取者の室内での位置が変化しても該当のビームの聴取者の頭部に対する位置がほぼ同じままであるように、適切に調節することができる。この成果を、聴取者が常に正しいサウンド情報を受け取ることを保証するために使用することができる。これは、2つのビームが使用される場合に、複雑なアルゴリズムを必要とせず、あるいはヘッドホンの使用を必要とせずに、聴取者の頭部におけるクロストークキャンセレーションを適切に最適化することができる。このように、本発明は、ヘッドホンの使用を必要とせず、かつ室内にただ1つの小さなスイートスポットを存在させることなく、1人以上の聴取者にステレオまたはサラウンドサウンドを提供することができる。実質的に、本発明は、各々の聴取者に、聴取者の移動につれて移動する個人の個別のスイートスポットを提供することができる。したがって、これまでは不可能であった優れた効果を得ることが可能である。頭部の追跡を、PCの用途にも適用することができるが、PCの用途には、多くの場合にいくつかの特徴および制約が存在する可能性がある。第1に、典型的には、ただ1人のユーザが、頭部を中央に位置させつつ画面から約60cmに位置する。第2に、ユーザの背後の壁の位置が、きわめて不確かであり、壁を使用してサウンドを反射させることが、非現実的である可能性がある。第3に、PC用のオーディオ製品は、きわめて価格志向であり、アレイに多数のトランスデューサを使用することを避ける方向の強い価格の圧力が存在する。第4に、そのような用途においてサラウンドサウンドを生成するための主たる競争は、仮想サラウンドサウンドを生成するための心理音響アルゴリズムバーチャライザの使用である。そのようなシステムは、ユーザの脳が3D空間内の音源の位置を特定するために2つの耳へのオーディオ入力をどのように解釈するのかについての知識を利用する。特に、そのようなアルゴリズムは、異なる方向からのサウンドがユーザの頭部によってどのように影響されるのか、ならびに異なる方向から到来するサウンドについて遅延および2つの耳によって受け取られるオーディオ信号の他の変化がどのようであるかをモデル化する頭部伝達関数を利用する。標準として、そのようなバーチャライザシステムは、典型的には表示画面の各側に1つずつ位置する大部分のPCシステムにおいて使用されている標準的なステレオスピーカを利用するにすぎない。そのようなバーチャライザアルゴリズムは、ユーザがスピーカの間のきわめて狭い領域に位置することを必要とする。ユーザが頭部を中央の位置から動かすと、サラウンドサウンドの仮想のオーディオ体験が失われる。基本の段階において、本発明の一態様は、頭部追跡システムによって割り出される3D空間内のユーザの頭部の位置についての測定情報にもとづいて、バーチャライザアルゴリズムのパラメータを変更することにある。本発明は、好ましくは、ユーザの各々の耳にそれぞれ向けられる2つの細いサウンドビームを生成するように構成されたDSoPアレイを使用する。ユーザの頭部が移動するとき、ビームの方向も、ビームの方向を各々の耳に保つように変更される。各々のビームに加えられるオーディオ信号を、仮想のサラウンドサウンドの感覚をもたらすように心理音響アルゴリズムで処理することができる。しかしながら、DSoPアレイの使用は、頭部追跡システムと組み合わせられたとき、サラウンドサウンドを体験するためのスイートスポットの動的な調節および移動が存在することを意味する。上述のようなサウンドビームの方向に加えて、ユーザの頭部の向きの違いを考慮するために、仮想のサラウンドサウンドのアルゴリズムのパラメータをリアルタイムで変更することも可能である。そのようなシステムにおいては、今や機能がほぼユーザの頭部の幅だけ隔てられていればよい2つのサウンドビームの投射に限られるため、DSoPアレイのサイズおよび複雑さを減らすことが可能である。これは、アレイのコストの削減に役立つことができる。図2が、カメラ6が取り付けられたサウンドプロジェクタ1を備えるオーディオシステムを示している。この例では、サウンドプロジェクタが、水平面内にビームを放射することができる水平方向に延びる線アレイである。カメラ6が、考えられる全てのリスニング位置をおおむね含む視野を有するようにサウンドプロジェクタ上に取り付けられている。カメラ6およびサウンドプロジェクタ5は、図2においては、概略的に、カメラ6からの画像を解釈し、聴取者の頭部または耳の位置を割り出し、異なるビームを異なるユーザに向け、あるいは各々のユーザの左および右のそれぞれの耳に異なるビームを届ける制御信号をサウンドプロジェクタ5に供給することができるプロセッサ7に接続されるものとして図示されている。各々のユーザが、同じ番組を受け取ることができ、その場合には、全ての左耳ビームが同じ情報を運び、全ての右耳ビームが同じ情報を運び、あるいはユーザが別々の番組を受け取ることができ、その場合には、左耳ビームが互いに異なる情報を運ぶことができ、右耳ビームも同様である。プロセッサ7を、カメラ6またはサウンドプロジェクタ5のいずれかに一体化させることができ、実際に、カメラ6を、箱が1つだけで済むソリューションを生み出すためにサウンドプロジェクタ5に一体化させることができる。本発明のさらなる態様は、ユーザが典型的には画面からさらに離れて位置し、多数のユーザが画面を使用する可能性があるホームシアター環境におけるシステムの使用に関する。上述と同様の関数を、ユーザの頭部の位置に応じて各々のユーザに投射されるビームの角度を変えることによってビームトゥミー機能の性能を向上させるために使用することができる。アレイの複雑さおよび性能に応じて、たとえ長い距離であっても、ユーザの各々の耳に別々のビームを送信できるようにし、仮想のサラウンドサウンドを可能にすべくDSoPをバーチャライザシステムと組み合わせることを可能にできる。本発明のさらなる態様によれば、別の完全に独立した2つ以上のビームの組を使用し、追加のビームの各組を上述のようなやり方で追加のそれぞれの聴取者に向けることによって、1人以上のさらなるユーザにサウンドまたは3Dサウンドを届けることができる。アレイスピーカの線形性ゆえに、追加のビームは、総放射パワーが各々のトランスデューサチャネルの公称の線形能力の範囲内である限りにおいて、他のビームの存在の影響をおおむね被ることがない。さらに、各々の聴取者に向けたビームの組を、その聴取者にビームを適切に案内および集中させること、および適切なビームの指向性すなわち、適切に狭いビームの角度を達成すべくスピーカアレイを対象の周波数/波長に合わせた適切なサイズとすることによって、その聴取者の近傍に比較的局所化させることができるため、追加のビームが他の聴取者に対して容認できない追加のクロストークを生じさせることがない。図3が、頭部追跡システムが2つのカメラ6a、6bを備える実施形態を示している。カメラ6a、6bは、水平方向において離れており、どちらも予想されるリスニング位置を画像化する。カメラが離れていることで、3D画像を再現することが可能であり、アレイからの聴取者の頭部の距離も計算することができる。次いで、これを、ビームを聴取者の耳の位置により正確に集中させるために使用することができる。空間パラメータの特定本発明の第3の態様においては、DSoPが視覚表示装置と組み合わせて使用され、いくつかのチャネルのサウンドビームのうちの1つ以上についてのチャネル設定例えば、ビームの方向、ビームの焦点距離、チャネルの周波数応答が、視覚表示装置を駆動するビデオ信号の空間パラメータに応じてリアルタイムまたは、ほぼリアルタイムで動的に変更される。空間パラメータとは、ビデオ信号に備わる情報であって、ビデオ信号の結果としてビデオ表示装置によって描かれる現実または仮想のシーンの空間において1つ以上の物体がそのシーンにおいて占めるフレームごとの位置に関する情報を意味する。あくまでも検討の目的のために、シーンにおける物体の位置を記述するためのデカルト座標系の座標軸一式を、以下のように定義する。すなわち、X軸は、表示画面上で見たときの左から右が正であり、Y軸は、表示画面上で見たときの下から上が正であり、Z軸は、画面から垂直に出て観察者に向かう方向が正である。例えば、或るシーンにおいて支配的な物体が、おおむねカメラの観察位置に向かって走行する車両である場合、Z軸における位置が正に増加し、そのような車両がわずかに左から右かつ上から下に移動している場合には、X軸における位置が正に増加し、Y軸における位置が減少負する。本発明のこの第3の態様においては、DSoPのチャネルのうちの1つ以上によって放射されるサウンドが、視覚表示装置上への視覚シーンの表示の経過の最中に、そのシーンに描かれる1つ以上の物体のXおよび/またはYおよび/またはZ軸における位置の変化に応じてリアルタイムまたは、ほぼリアルタイムかつ相関した様相で動的に変更されるビーム角度および/または焦点距離および/またはゲインおよび/またはチャネル周波数応答または、他のチャネル設定を有することができる。このやり方で、前記物体の移動および、動的な位置についての観察者=聴取者の知覚が、観察者=聴取者がDsoP/視覚表示装置の出力サウンドおよび画像の組み合わせから受け取る知覚の相関した変化によって強調される。ここで言うDSoPが、本発明の目的において、全体としてのDSoPの音響ビーム放射パターンを変更するためにトランスデューサのうちの2つ以上への少なくとも信号の遅延をリアルタイムで変更することが可能である3つ以上の音響トランスデューサからなるあらゆる種類のアレイを意味し、必ずしもDSoPのいずれかのビームが壁または他の物体によってさらに反射させられる必要はないただし、そのようにすることで、サラウンドサウンドの生成におけるDsoPの通常の使用のように、さらなる有益な音響効果を生み出すことが可能であることを、理解すべきである。図4において、サウンドプロジェクタ1が、オーディオ入力ポート16においてオーディオ入力信号26を受け取り、ビーム制御入力15において供給源11からのサウンドビーム制御パラメータ情報17を受け取るが、供給源11は、ビデオ入力ポート12に加えられるビデオ入力信号21からリアルタイムで出力を導出する。視覚表示装置10が、同じビデオ入力信号21をビデオ入力ポート22において受け取る。サウンドプロジェクタ1の前方のどこかに位置する聴取者3が、おそらくは反射面30で反射させられたサウンドビーム40を聞く。サウンドビームは、位置41に集中させられ、サウンドプロジェクタの軸から角度42に向けられている。位置41および角度47は、サウンドビーム制御パラメータ情報17を適用することによってビデオ番組の構成要素に応じてリアルタイムで変更される。視覚表示装置は、標準的な2Dの表示装置であってよく、より先進の3D表示装置であってもよい。どちらの場合も、ビデオ信号は、2D信号または強調された3D信号この場合、2Dの表示装置は第3Zの次元を明示的に表示することができないがであってよい。2Dおよび3D空間パラメータが、2Dおよび3Dの両方のビデオ信号に固有に備わっていることを、理解することが重要であるそうでないならば、2Dの表示装置を目にする観察者が奥行きの感覚をまったく持たないことになるが、断じてそのようではない。人間である観察者は、通常は、物体-画像の相対サイズ、物体の噛み合わせ、かすみ、および文脈などといった多数の視覚的刺激のほとんどは無意識での分析、ならびにおそらくは付随のサウンドトラックによってもたらされる非視覚的な刺激によって、2D画像においても奥行きを推量する。後者として、ドップラー効果サウンドを発しながらサウンドの録音に用いられるマイクロホンに向かって移動し、あるいはそのようなマイクロホンから遠ざかるように移動するシーン内の物体が、ピッチの変化を被り、通常は近付いてくる物体についてピッチが相対的に高くなる、音量の変化サウンドを発しながらマイクロホンに向かって移動し、あるいはマイクロホンから遠ざかるように移動する物体が、振幅の変化を被り、通常は距離が増すにつれてレベルが全体として低下する、およびサウンドの周波数応答の変化サウンドを発しながらマイクロホンに向かって移動し、あるいはマイクロホンから遠ざかるように移動する物体が、周波数応答の変化を被り、通常は距離が増すにつれて高周波成分が相対的に少なくなるが挙げられる。当然ながら、3Dの視覚表示装置用の3D信号には、追加の明示的な3D情報が例えば、左右の画像のビデオ信号または少なくともL-Rの信号の差の形態で存在し、観察者は、視覚的な奥行きの感覚を達成するために、そのような3Dの表示装置においては多大な視覚的刺激の分析を実行する必要がない。しかしながら、そのような分析は依然として観察者によって実行され、それが左右の画像信号の差にエンコードされた立体映像の奥行き情報に良好に相関している限りにおいて、より一層の奥行きの感覚が生み出される。本発明のこの態様において、オーディオ信号および/またはビデオ信号2Dまたは3Dのいずれかのビデオ信号を分析し、これらの信号から、リアルタイムですなわち、例えば数秒ではなくミリ秒または1秒の何分の1かの時間的尺度において、シーンの変化の動きと比べて小さな遅延で、シーン内の1つ以上の物体特に、音声トラック上の一部のサウンドの原因となっているであろうシーン内の物体のX、Y、Z座標のうちの一部または全てなど、観察者がサウンド再生システムにおける聴取および/または視覚表示装置におけるシーンの観察から抽出すると考えられる空間情報と同じ種類の何らかの空間情報を抽出するための空間パラメータプロセッサ手段を備えることができる。視覚表示装置が設けられる場合には、このようにして抽出されるパラメータが、観察者によって抽出される空間情報とほぼ同じ種類および大きさであることが有用であり、そうでないならば、これらの抽出された空間パラメータにもとづいて行われるDSoPのビームのパラメータの変更が、観察者自身の視覚による体験と良好に相関せず、観察/聴取体験の増強よりもむしろ不快が引き起こされる当然ながら、このような不快を引き起こす効果が意図される場合は除く。DSoPだけが設けられるすなわち、視覚表示装置が存在しない場合には、チャネルのビームの種々のパラメータの変更を、より自由に行うことができる。なぜならば、それによってどのような空間的感覚が聴取者に生じても、視覚的に知覚される視覚の感覚と衝突することが、この場合には何も存在しないがゆえにあり得ないからである。したがって、この後者の場合には、より極端な処理またはあまり正確でない処理を、空間的なサウンドの感覚を増強するために加えることができ、そのようにしても聴取者に不快を生じさせる可能性は低い。例えば、そのような空間パラメータプロセッサを、単純には、多少なりともリアルタイムで人物の顔を認識および追跡し、顔を囲む四角形をカメラの視覚表示装置上に表示することができるビデオカメラ家庭用の高解像度HDビデオカメラなどにおいてすでに一般的に見つけることができる本明細書において上述した形式のプロセッサから得ることができる。そのような囲みの四角形のサイズが、相対的な顔のZ距離についての第1の推定をもたらし大部分の成人の顔の絶対的な大きさは、きわめて類似している、四角形の重心が、シーンにおける顔のX、Y中心座標の良好な推定をもたらす。したがって、追跡される各々の顔について、そのようなパラメータの変化を使用して、その顔に関するサウンドを生成するDSoPのビームのビームパラメータを変更することによって、物体の移動について増強された感覚をもたらすことができる。この例は、既存の技術水準の市販の低コストの家庭向けの製品でさえも、本発明のようなシステムを駆動するために必要な能力を或る程度は有していることを明らかにするために挙げられているが、当然ながら、この目的のために専用に設計されたプロセッサであれば、最も顕著には支配的な移動物体および特定のサウンドを生じる可能性が最も高い物体の判断この作業を、前、左、右、左後ろ、右後ろ、などのチャネルの分析から割り出される音場内の空間的変化を、視覚的画像において検出される空間的画像との相関と併せて相関させることによって、向上させることができるの分野において、既存のカメラの人物/顔認識機能よりも良好な仕事を行うことができる。本発明のさらなる態様においては、DsoPが、これに限られるわけではないが、視覚表示装置との組み合わせにおいて最も有用に使用され、チャネルのいくつかのサウンドビームのうちの1つ以上についてのチャネル設定ビームの方向、焦点距離、チャネルのゲイン、チャネルの周波数応答のうちの1つ以上を含むが、オーディオシステムおよび/または視覚表示装置を駆動するオーディオおよび/またはビデオ信号に埋め込まれ、あるいはそれらと一緒にもたらされるメタデータに従って変更される。この場合、そのようなメタデータが、任意の視覚的信号によっても描くことができるオーディオに関する視覚的シーンの空間的態様を明示的に表現し、本質的にオーディオおよび/またはビデオ信号から空間パラメータを抽出するためのプロセッサ手段例えば、SPPを明示的に設ける必要はない。それでもなお、メタデータそのものの或る程度の処理が、音場の変化について元の視覚的シーンとの所望の相関を生成し、したがって供給されたビデオ信号との所望の相関を生成すべく、DSoPのいくつかのビームに直接適用することができる制御パラメータを生成するために、依然として必要である可能性がある。そのようなメタデータを放送のラジオまたはテレビ信号に埋め込むための普遍的な規格は存在せず、今のところはCD/DVD/ブルーレイディスクの記録においても同様であるが、適切な番組構成要素のすぐに利用することができる源を、コンピュータゲームに見つけることができる。コンピュータゲームにおいては、コンピュータプログラムが物体そのものがどこに位置するかを常に承知しておりすなわち、コンピュータプログラムが全てのそのような仮想の物体を生成している、したがって既存のゲームに追加すべきそのようなメタデータの追加の生成が比較的容易である。埋め込みのメタデータを有するシステムを視覚表示装置を存在させずに使用し、再現される音場だけで聴取者にさらなる2Dおよび/または3Dの空間手掛かりが与えられるよう、視覚信号、オーディオ信号、およびメタデータのいずれかまたは全てから抽出される空間情報パラメータに従ってDSoPのビームのパラメータを変更することよって、促進された体験を生成することも可能である。さらに、そのようなシステムを、空間パラメータプロセッサが多チャネルのサウンド信号のみの分析だけ、そのような分析とメタデータサウンド信号の一部として含まれ、あるいはサウンド信号とともにもたらされるとの組み合わせ、あるいはそのようなメタデータの使用だけから有用な空間パラメータを導出できる場合には、たとえビデオ信号が存在しなくても使用することが好都合かもしれない。そのようなシステムは、ラジオ番組ならびに録音済みの音楽および他のオーディオ構成要素について、ユーザ体験を大きく向上させることができる。本発明のこれらの態様において、シーンの空間パラメータシーン内に描かれる物体およびそれらの変化に関する空間パラメータが空間パラメータプロセッサを設けることによって入手可能であり、サウンドおよび/または視覚チャネル情報に関するメタデータからより直接的に入手可能であり、あるいはその両方で入手可能である場合に、改善された空間視聴および/またはリスニング体験を提供するために、DSoPの種々のビームチャネルパラメータをどのように変更するかを判断する必要がある。チャネルのサウンドビームの放射の角度DSoPの前面の法線に対するビームの上下の角度以下では、アルティチュードおよび左右の角度以下では、アジマスを、そのチャネルの聴取者による知覚位置を直接変更するために、シーンの空間パラメータSSPに応じて変更することができる。これは、主として1回以上の部屋の表面での跳ね返り反射を介して聴取者に達するあらゆるチャネルのビームに当てはまり、典型的には、例えばサラウンドサウンドの再生のためのDSoPの使用の今や一般的な様相における左および右前チャネル、左および右後ろチャネル、高さチャネル、天井チャネル、などに当てはまる。これらの場合の各々について、チャネルの知覚される音源の角座標すなわち、聴取者を中心とする音源の座標の角度と放射されるときのチャネルのビームのアルティチュード/アジマスalt/azとの間に、直接的な関係が存在する。例えば、左前のビームについて、アジマス角度を増やすDSoPの前面に近付くようにビームを曲げると、左の壁での跳ね返りの位置が部屋の前方に近付き、結果として聴取者によって感じられるチャネルの角度位置がさらに部屋の前方に向かって移動し、音源の位置がサウンドプロジェクタの中心により近くなるように知覚される│X│が減少する。しかしながら、この効果が、壁の反射が或る程度散乱性である範囲において、より大きな角度範囲にわたって生じることに注意すべきである。鏡面反射だけが生じる場合完璧に平滑な反射点は、知覚される音源の移動は、点音源ではなく、壁で反射させられて聴取者によって知覚される音像が有限の広がりであるサウンドプロジェクタの有限の幅によって許される範囲においてのみ生じることができる。このように、移動の有用性の範囲の柔軟性が、より幅広いDSoPを用意することによって高められる。同様に、放射される左前のビームのアルティチュードを増やすと、左の壁における跳ね返りの点が上方へ移動し、反射が散乱であって、DSoPが鉛直方向の広がりを有する限りにおいて、知覚されるサウンドの位置やはり壁で反射されるDSoPの音像が上方に移動する。チャネルのビームの焦点距離を、通常の状況においては知覚される音源の距離に相関している聴取者によって知覚されるビームの集束角度を変更するために調節することができる。しかしながら、聴取者の距離がDsoPの幅および/または2DのDsoPの場合の高さよりも著しく大きい場合、達成できる集束角度の範囲は小さい。近くの聴取者によって直接知覚される有限の音源例えば、自動車は、聴取者において比較的広い角度を定める。しかしながら、自動車の全範囲からの放射が同位相位相同期でも、近似の平面波が聴取者に達するにすぎないと考えられる。より小さな音源または、エンジンまたは排気などの支配的な音源においては、放射される波動場が、音源に中心を有する一式の同心円に近付き、リスニング位置における曲率半径が、音源が聴取者に近付くにつれて小さくなる。したがって、DSoPにおいて、聴取者の位置におけるビームの強度を一定に保ちながらサウンドが聴取者により近いように思わせるためには、聴取者における曲率半径を最小にするために、ビームの焦点をDsoPに引き寄せるべきであり、この状況は、焦点距離がDsoPから聴取者までのビームの経路長の約半分である場合に達成され、このとき、サウンドが受け取られる波動場の曲率の中心である焦点の位置から生じているように知覚される。聴取者の位置に直接集中させられる場合、サウンドは、今や曲率の中心に位置する聴取者に集束しながら到着する。チャネルのゲインを、音源までの距離の感覚をもたらすために、音源までの距離に反比例して調節することができる。これは、一定のレベルの音源が近付くにつれてより大きく聞こえるときに明らかに当てはまる。最後に、チャネルの周波数応答を、距離の感覚をもたらすために変更することができる。なぜならば、高い周波数のサウンドはより容易に吸収、反射、および回折より一般的には、散乱させられるため、音源から遠くなるにつれてスペクトルのうちのより高い周波数の成分が相対的により大きく減少するからである。したがって、音源の距離を強調するために、例えば距離に比例した上側の切り落としを有するフィルタを設けることができる。聴取者がDsoPに近い例えば、距離がサウンドプロジェクタの幅と同等である状況においては、トランスデューサアレイが聴取者においてかなりの角度を、サウンドプロジェクタが1Dまたは2Dのいずれのアレイであるかに応じて1つまたは2つの方向に定める。例えばDsoPが典型的にはほぼ表示画面の平面に取り付けられ、画面に一体化されることすらあるパーソナルコンピュータPCの用途や、例えばDsoPをフロントガラスの上方またはダッシュボード内に取り付けることができる自動車の用途においてより典型的に見られるこの近接リスニングの状況において、3Dサウンドのための動作の他の態様が可能である。これらの状況において、聴取者は、たいていは、その長さおよび近さゆえに聴取者においてかなりの角度を定めるDsoPの方向をおおむね向いている。本発明のさらなる態様においては、ただ1つのサウンドビームがトランスデューサの平面の後方に集中すなわち、負の焦点距離または仮想の焦点させられ、選択された角度に向けられる場合に、聴取者がそのXすなわち、左から右2DのDsoPの場合にはY、すなわち下から上もおよびZユーザからの見かけの距離における位置を知覚的に特定することができ、これらの位置座標を単にビームの角度およびビームの焦点距離を変えることによってリアルタイムで変化させることができる。仮想の焦点位置の仮想の音源が、仮想の音源に中心を有するほぼ円筒波または球面波をDsoPに放射させ、このようにして生成される音波の構造が、聴取者にとって聴き取られるサウンドの音源の位置が仮想の焦点位置にあるものと聴取者に知覚させる。このようにして、それぞれが相異なるチャネル番組構成要素ならびにビームの操向角度および焦点距離を有している複数の同時のビームが、複数の異なる仮想の音源をユーザに対して複数の異なる位置に配置することができる所望であれば、これらの全てを時間変化させることができる。DsoPのこの能力は、聴取者に高度に設定可能および制御可能な3Dサウンド空間を、単に従来からのサラウンドサウンドスピーカ、特に単純なステレオスピーカでは不可能なやり方で提供できる。図5が、聴取者3の近くに位置し、仮想の焦点2を生じさせるようにサウンドビームを案内および集中させている音響トランスデューサ5のアレイを備えるサウンドプロジェクタ1を示している。結果として、サウンドプロジェクタ1が、聴取者3に自身の右側かつサウンドプロジェクタ1の背後の地点2から由来しているように知覚されるほぼ円筒形または、球形の波動4を放射している。本発明のこの態様を、上述のとおりのSPPまたは上述のとおりのメタデータと組み合わせて使用することができ、いずれの場合も、そのようにすることによってもたらされるサウンドの位置パラメータを、すでに述べたように近接リスニング位置に生成される複数の音源のうちの1つ以上のビームパラメータを制御するために使用することができる。同じ近接リスニングの構造を、投影画面の実質的な幅をカバーするDsoPが設けられる場合2Dにおいては、DsoPが画面の高さの実質的な部分もカバーする場合に、シネマ映画館においても或る程度は達成することができる。近接リスニングは、前方の数列に座った映画館の観客について可能であると考えられる良好に機能すると考えられる列の数は、画面の全幅およびDsoPの幅によって決まる。しかしながら、DsoPアレイが画面の幅を超えて続き、おそらくは観客が着席する空間の側面のうちのいくつかまたは全てについても映画館の側壁に沿って画面から続くならば、近接リスニングの3D効果を、原理的には映画館の所望とおりの数の座席列に広げることができる。DsoPのトランスデューサアレイが全て単一の平面に位置する必要があるという基本的な要件は存在しない。3D映画が一般的になるにつれて、長く幅広くかつおそらくは包み込むようなDsoPを追加することで、3D映画の鑑賞の体験に真の3Dサウンドをもたらすことができると考えられる。さらに、映画用の上述の包み込むようなDsoPの構成を、車室が車両の乗員に完全な3Dサラウンドを提供するためにそのような装置にとって理想的な空間をもたらす自動車の用途においても好都合に設けることができることに、注意すべきである。おそらくは、画面の平面のDsoP設備の3Dサウンド角度の能力を広げるために、PCにおけるDsoPの側方への延長も可能である。