"無端移動する表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体の表面上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体の表面における反射光量を検知する反射光量検知手段と、該像担持体の表面上の検知用トナー像が形成されたトナー付着部についての該反射光量検知手段による検知情報であるトナー付着部出力、及び、該像担持体の表面上のトナー像が形成されていない地肌部についての該反射光量検知手段による検知情報である地肌部出力に基づいて、該像担持体上におけるトナー情報を検出し、検出したトナー情報に基づいて該トナー像形成手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、上記トナー付着部に対して無端状の上記像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となる該像担持体における該トナー付着部と同一位置についての上記地肌部出力を第一地肌部出力とし、該トナー付着部に対して該像担持体の表面移動方向の上流側、または、下流側の該像担持体の一周分未満の位置となる該トナー付着位置とは異なる位置についての該地肌部出力を第二地肌部出力としたときに、上記制御手段は、上記地肌部出力として、少なくとも該第一地肌部出力を取得する第一地肌部検知制御、または、該一地肌部出力と該第二地肌部出力とのうち第二地肌部出力のみを取得する第二地肌部検知制御のいずれの制御を実行するかを、当該画像形成装置の使用条件により決定することを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、当該画像形成装置の停止時間を測定する停止時間測定手段を備え、上記制御手段は、該停止時間が所定の時間よりも長いときには上記第一地肌部検知制御を実行し、該停止時間が所定の時間以下のときには上記第二地肌部検知制御を実行することを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、当該画像形成装置内または近傍の環境温度を検知する温度検知手段を備え、上記制御手段は、該環境温度が所定の温度よりも高いときには上記第一地肌部検知制御を実行し、該環境温度が所定の温度以下のときには上記第二地肌部検知制御を実行することを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、当該画像形成装置内または近傍の環境温度及び環境湿度を検知する温湿度検知手段を備え、上記制御手段は、該環境温度が所定の温度よりも高く、且つ、該環境湿度が所定の湿度よりも高いときは上記第一地肌部検知制御を実行し、それ以外のときには上記第二地肌部検知制御を実行することを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、当該画像形成装置の停止時間を測定する停止時間測定手段と、当該画像形成装置内または近傍の環境温度を検知する温度検知手段とを備え、上記制御手段は、該停止時間が所定の時間よりも長く、且つ、該環境温度が所定の温度よりも高いときには上記第一地肌部検知制御を実行し、それ以外のときには上記第二地肌部検知制御を実行することを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、当該画像形成装置の停止時間を測定する停止時間測定手段と、当該画像形成装置内または近傍の環境温度及び環境湿度を検知する温湿度検知手段とを備え、上記制御手段は、該停止時間が所定の時間よりも長く、該環境温度が所定の温度よりも高く、さらに、該環境湿度が所定の湿度よりも高いときは上記第一地肌部検知制御を実行し、それ以外のときには上記第二地肌部検知制御を実行することを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像形成装置において、消耗部材が交換されたことを検知する交換検知手段を有し、上記制御手段は、消耗部材の交換が検知された場合にのみ、上記第一地肌部検知制御と上記第二地肌部検知制御との何れを実行するかについての判断を行い、それ以外のときには該第二地肌部検知制御を実行することを特徴とする画像形成装置。しかしながら、上記特許文献1乃至4に記載の画像形成装置では、トナー付着量の推定動作を行う度に、トナーパターンを形成する前に転写ベルトを一周以上回転させる必要があるため、ダウンタイムが長くなるという問題がある。このようなダウンタイムを抑制するために、トナー付着量の推定動作を行う周期を長くすると、トナー付着量に基づいた作像条件を制御することが出来ず、画像濃度が不安定になる恐れがある。また、トナー付着量の推定動作によるダウンタイムが長くなることを抑制するために、転写ベルト交換時等のダウンタイムが長くなっても良いタイミングに地肌部出力を予め取得して記憶おき、トナー付着量の推定動作では、トナー付着部出力のみを検知する方法が考えられる。この方法では、パターントナーの形成位置と同一位置における予め記憶した地肌部出力と、検知したトナー付着部出力とを用いてトナー付着量を推定するため、トナーパターンを形成する前に転写ベルトを一周以上回転させる必要がなく、ダウンタイムが長くなることを抑制することができる。しかし、地肌部出力として予め記憶した情報のみを用いると、転写ベルトに接触する他の部材との摺擦による削れや汚れなどに起因する短時間で生じる地肌部の反射光量の変化の影響を推定動作に反映できず、トナー付着量を適切に推定できないおそれがある。上述した説明では、トナー像が形成される像担持体が転写ベルトである場合について説明したが、ドラム状の中間転写体、または、ベルト状やドラム状の感光体においてもトナーパターンを形成し反射光量を検知するものであれば同様の問題は生じ得る。また、トナー付着部と地肌部との反射光量の関係から検出するトナーの情報はトナー付着量に限るものではない。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ダウンタイムが長くなることを抑制しつつ、トナー情報を適切に検出できる画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、無端移動する表面にトナー像を担持する像担持体と、該像担持体の表面上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体の表面における反射光量を検知する反射光量検知手段と、該像担持体の表面上の検知用トナー像が形成されたトナー付着部についての該反射光量検知手段による検知情報であるトナー付着部出力、及び、該像担持体の表面上のトナー像が形成されていない地肌部についての該反射光量検知手段による検知情報である地肌部出力に基づいて、該像担持体上におけるトナー情報を検出し、検出したトナー情報に基づいて該トナー像形成手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、上記トナー付着部に対して無端状の上記像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となる該像担持体における該トナー付着部と同一位置についての上記地肌部出力を第一地肌部出力とし、該トナー付着部に対して該像担持体の表面移動方向の上流側、または、下流側の該像担持体の一周分未満の位置となる該トナー付着位置とは異なる位置についての該地肌部出力を第二地肌部出力としたときに、上記制御手段は、上記地肌部出力として、少なくとも該第一地肌部出力を取得する第一地肌部検知制御、または、該一地肌部出力と該第二地肌部出力とのうち第二地肌部出力のみを取得する第二地肌部検知制御のいずれの制御を実行するかを、当該画像形成装置の使用条件により決定することを特徴とするものである。像担持体の表面移動方向の位置による地肌部の反射光量のバラツキにはその要因によって、部分的に生じるものと、表面移動方向のある程度の範囲に渡って生じるものとがある。部分的に生じるものとしては、像担持体の製造段階における像担持体表面の光沢度のバラツキに起因するものや、像担持体を長時間停止したときの他の部材との接触箇所の変形クリーニン部材の接触箇所の変形、ベルト状の像担持体の場合のカール癖等に起因するものがある。部分的に生じる反射光量のバラツキの影響をトナー情報の検出動作に反映するには、パターントナーの形成位置と同一位置における地肌部出力を検知する必要がある。しかし、部分的に生じる反射光量のバラツキの要因は製造段階における光沢度のバラツキや長時間停止した場合の変形のように短時間で生じるものではないため、トナー情報の検出動作を行うたびに考慮する必要があるものではない。本発明においては、画像形成装置の使用条件が部分的に生じる反射光量のバラツキの影響を考慮すべき条件であるときには、第一地肌部検知制御を実行することで、パターントナーの形成位置と同一位置における地肌部出力を検知することができ、トナー情報を適切に検出できる。一方、表面移動方向のある程度の範囲に渡って生じるものとしては、像担持体に接触する他の部材との摺擦による削れや汚れなどに起因するものがある。これらは、短時間で地肌部の反射光量に影響を与えるおそれがあるため、これらの影響はトナー情報の検出動作を行うたびに考慮することが望ましい。しかし、表面移動方向のある程度の範囲に渡って生じるものであるため、パターントナーの形成位置とは異なる位置における地肌部出力を用いて反映することが可能である。本発明においては、画像形成装置の使用条件が、上述した部分的に生じる反射光量のバラツキの影響を考慮すべき条件でないときには、第二地肌部検知制御を実行する。これにより、トナーパターンを形成する前または後に像担持体を一周以上回転させる必要がなくなるため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。また、第二地肌部検知制御では、地肌部出力として予め記憶した情報のみを用いるのではなく、トナー付着位置とは異なる位置の地肌部出力を取得しているため、像担持体に接触する他の部材との摺擦による削れや汚れなどに起因する短時間で生じる地肌部の反射光量の変化の影響をトナー情報の検出動作に反映でき、トナー情報を適切に検出できる。本発明によれば、ダウンタイムが長くなることを抑制しつつ、トナー情報を適切に検出できるという優れた効果を奏する。以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ以下、単にプリンタ300と呼ぶの実施形態について説明する。図2は、実施形態に係るプリンタ300の、主要部を示す概略構成図である。プリンタ300には、図2に示した構成の他に、不図示のパーソナルコンピュータ等の外部装置から送られた画像データを処理し露光データに変換する光書込制御回路505、画像形成動作を制御する制御部500、記録部材としての記録紙Pの供給を行う図示しない給紙装置、記録紙Pを手差し給紙させるための図示しない手差しトレイ、画像形成済みの記録紙Pが排紙される図示しない排紙トレイ等が設けられている。プリンタ300の図2中の中央部には、転写手段としての転写ユニット200が配置されている。転写ユニット200は、駆動ローラ201、クリーニングバックアップローラ202、一次転写ニップ入口ローラ203、四つの一次転写ローラ204Y,C,M,K、二次転写ニップ入口ローラ205、中間転写ベルト206、ベルトクリーニング装置207、二次転写ローラ208、クリーニングローラ209等を有している。そして、ベルト部材としての無端状の中間転写ベルト206を、ベルトループ内側に配設された複数のローラによって張架しながら、駆動ローラ201の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめる。なお、四つの一次転写ローラ204を示す符号の末尾に付されたY,C,M,Kという添字は、イエロー,シアン,マゼンタ,ブラック用の部材であることを示している。以下、他の符号に付されたY,C,M,Kという添字も同様である。中間転写ベルト206は、厚みの最も大きいベルト基体層のおもて面上に、弾性層と表面層とが順次積層された3層構造になっている。ベルト基体層は、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や、伸びの大きなゴム材料に帆布などの伸び難い材料を組み合わせた材料からなる。また、弾性層は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリルーブタジエン共重合ゴムなどからなり、ベルト基体層のおもて面に積層されている。また、表面層は、弾性層のおもて面に、例えばフッ素系樹脂がコーティングされることで形成されている。転写ユニット200の下方には、作像手段としてのY,C,M,K用の四つの画像形成ユニット100が、中間転写ベルト206の下部張架面に沿って並ぶように配設されている。これら画像形成ユニット100Y,C,M,Kは、ドラム状の感光体101Y,C,M,K、現像装置103Y,C,M,K、感光体クリーニング装置120Y,C,M,Kなどを有している。そして、感光体101Y,C,M,Kの周面の頂部を中間転写ベルト206の下部張架面に当接させて、Y,C,M,K用の一次転写ニップを形成している。転写ユニット200の上方には、図示しないY,C,M,Kトナーをそれぞれ個別に収容しているY,C,M,K用のトナーボトル90Y,C,M,Kが、中間転写ベルト206の上部張架面に沿って並ぶように配設されている。トナーボトル90Y,C,M,Kに収容されているY,C,M,Kトナーは、それぞれ図示しないY,C,M,K用のトナー補給装置の駆動によって現像装置103Y,C,M,Kに補給される。そして、トナーボトル90Y,C,M,Kは、プリンタ300本体に対してそれぞれ個別に着脱可能になっており、内部のトナーが無くなった時点で新たなものと交換される。ベルト下部張架面に沿って並んでいる四つの画像形成ユニット100Y,C,M,Kの下方には、光書込ユニット290が設けられている。この光書込ユニット290は、画像情報に基づいて、光書込ユニット290の内部に設けられている図示しない半導体レーザーを駆動してY,C,M,K用の書込光Lbを出射する。そして、それら書込光Lbにより、潜像担持体である感光体101Y,C,M,Kを光走査して、図中反時計回り方向に回転駆動する感光体101Y,C,M,Kの周面に静電潜像を書き込む。なお、書込光Lbの出射は、レーザーに限るものではなく、例えばLEDlightemittingdiodeであってもよい。四つの画像形成ユニット100Y,M,C,Kは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、以下、K,Y,M,Cという添字を省略して説明する。図3は、四つのうちの一つの画像形成ユニット100を示す拡大構成図である。画像形成ユニット100においては、ドラム状の感光体101の周囲に、感光体101を一様帯電させる帯電装置102、現像装置103、感光体クリーニング装置120などが配設されている。帯電装置102は、図示しない電源によって帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体101に接触させる接触帯電方式のものであり、帯電ローラと感光体101との間に放電を生じせしめることで感光体101の周面を一様帯電させる。帯電ローラを採用した接触帯電方式の代わりに、帯電ブラシを採用した接触放電方式や、スコロトロンチャージャーを採用した非接触帯電方式を採用してもよい。現像装置103は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を撹拌する攪拌部104と、後述の現像スリーブを収容している現像部105とをケーシング内に有している。攪拌部104では、二成分現像剤以下、単に現像剤というが攪拌されながら搬送される。より詳しくは、攪拌部104には、第一スクリュ部材106と第二スクリュ部材107とが平行配設されており、両スクリュの間には仕切板が設けられている。この仕切板により、両スクリュを収容する空間が個別に仕切られているが、仕切板におけるスクリュ軸線方向図3中の紙面手前-奥方向の両端部にはそれぞれ開口が形成されている。これにより、両空間はそれぞれスクリュ軸線方向の両端部で連通している。以下、第一スクリュ部材106が収容されている空間を第一撹拌室、第二スクリュ部材107が収容されている空間を第二撹拌室という。第二スクリュ部材107は、現像部105の下方に位置しており、自らの周面の上端側を、現像部105内に収容されている現像スリーブ109の下端側に対面させている。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動されながら、第二撹拌室内の現像剤を図3中の紙面に直交する方向の奥側から手前側へと搬送する過程で現像剤を現像スリーブ109に供給したり、現像スリーブ109から使用済みの現像剤を受け取ったりする。第二スクリュ部材107によって図3中の手前側端部まで搬送された現像剤は、仕切板の開口を通って第一撹拌室に進入する。第一スクリュ部材106は、図示しない駆動手段によって回転駆動されながら、第一撹拌室内の現像剤を図紙面に直交する方向の手前側から奥側へと搬送する。第一撹拌室の底壁には、トナー濃度センサ以下、Tセンサ108というが固定されており、第一スクリュ部材106によって搬送される現像剤のトナー濃度を検知する。この検知結果は、トナー濃度信号として図示しない制御部に送られる。制御部は、トナー濃度信号に基づいて、図示しない各色用のトナー補給装置を適宜駆動することで、第一撹拌室内に適量のトナーを補給させる。これにより、現像部105での現像に伴ってトナー濃度を低下させた現像剤のトナー濃度が回復する。第一スクリュ部材106によって図中の奥側端部まで搬送された現像剤は、仕切板に設けられたもう一方の開口を通って、第二撹拌室内に進入する。このようにして、現像装置103内の現像剤は、第一撹拌室→第二撹拌室→現像部→第二撹拌室→第一撹拌室という経路で循環搬送される。そして、第一撹拌室内においてトナー濃度が調整される。現像部105には、図示しない駆動手段によって回転駆動される筒状の現像スリーブ109が配設されており、この現像スリーブ109は現像装置103のケーシングに設けられた開口から自らの周面の一部をケーシング外に露出させている。そして、その露出箇所を、所定のギャップを介して感光体101に対向させている。また、現像スリーブ109は、その中空内に図示しないマグネットローラを内包している。このマグネットローラは、現像スリーブ109に連れ回らないように回転不能に固定されている。上述した第二撹拌室内において第二スクリュ部材107によって搬送される現像剤は、マグネットローラの発する磁力によって現像スリーブ109の表面に引き寄せられて、スリーブ表面に汲み上げられる。そして、スリーブの回転に伴って、スリーブと規制ブレード110との間のギャップを通過する際に現像スリーブ109上の層厚が規制された後、感光体101に対向する現像領域に搬送される。非磁性材料からなる現像スリーブ109の内側には、図示しない現像電極が配設されており、これには現像バイアスが印加されている。そして、現像領域では、感光体101の静電潜像と、現像スリーブ109との間に現像電界が形成される。現像領域に搬送された現像剤は、マグネットローラの図示しない現像磁極の発する磁力によって穂立ちして磁気ブラシを形成し、そのブラシ先端を感光体101に摺擦させる。そして、磁気ブラシ中のトナーは、前述の現像電界の作用によって磁性キャリアから離脱して感光体101の静電潜像に転移する。この転移により、感光体101上の静電潜像が可視像としてのトナー像に現像される。現像スリーブ109の回転に伴って現像領域を通過した現像剤は、第二撹拌室との対向位置まで来ると、マグネットローラの図示しない二つの同極磁極によって形成される反発磁界の作用により、スリーブ表面から離脱して第二撹拌室に落下する。上述した現像により現像スリーブ109上の現像剤中のトナーは、感光体101上の静電潜像部分に転移し、感光体101上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ109から離れ、攪拌部104に戻される。なお、上述した説明では、二成分現像剤を用いる二成分現像方式を採用した現像装置103について説明したが、磁性キャリアを含まない一成分現像剤トナーを用いる一成分現像方式の現像装置を採用していもよい。感光体101の周面に形成されたトナー像は、感光体101の図中時計回り方向の回転に伴って、感光体101と中間転写ベルト206との当接による一次転写ニップに進入して、中間転写ベルト206のおもて面に一次転写される。一次転写ニップを通過した感光体101表面は、感光体クリーニング装置120との対向位置に進入する。感光体クリーニング装置120は、例えばポリウレタンゴム等からなるクリーニングブレード121を有しており、これの先端を感光体101に押し当てている。上述の一次転写ニップを通過した感光体101の表面には、中間転写ベルト206に転写されなかった若干量の転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニングブレード121によって感光体101表面から掻き取られて、感光体クリーニング装置120内に回収される。感光体クリーニング装置120は、クリーニングブレード121との接触位置に進入する直前の感光体101の表面に当接しながら回転する導電性のファーブラシ122を備えており、このファーブラシ122によっても転写残トナーを除去する。クリーニングブレード121やファーブラシ122によって感光体101から除去されたトナーは、感光体クリーニング装置120の内部に収容され、排出スクリュ123によって装置外に排出される。そして、排出されたトナーは、図示しない廃トナーボトル内に回収される。画像形成時には、帯電装置102によって感光体101の表面は例えば-700[V]に一様帯電され、光書込ユニット290によってレーザー光が照射された静電潜像部分の電位は、例えば-120[V]となる。これに対して、現像スリーブ109に印加される現像バイアスの電圧は例えば-470[V]であり、これによって350[V]の現像ポテンシャルと、230[V]の地肌ポテンシャルとが発生する。このような作像条件は電位ポテンシャル制御の結果によって適時変更される。転写ユニット200の一次転写ローラ204Y,C,M,Kは、中間転写ベルト206に対して四つの一次転写ニップの感光体101Y,C,M,Kの当節位置の裏側に当接している。このようにベルト裏面に当接する一次転写ローラ204には、図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Y,C,M,K用の一次転写ニップには、感光体101Y,C,M,K上のトナー像を感光体表面からベルト側に向けて静電移動させる一次転写電界が形成される。プリンタ300では、一次転写電界を形成する手段として、一次転写ローラ204Y,C,M,Kを採用したが、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。中間転写ベルト206は、その無端移動に伴ってY,C,M,K用の一次転写ニップを順次通過する。そして、そのおもて面にY,C,M,Kトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。これにより、K用の一次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト206のおもて面には、Y,C,M,Kトナー像の重ね合わせによる重ね合わせトナー像が形成された状態となる。中間転写ベルト206のループ外側に配設された二次転写ローラ208は、ループ内側に配設された駆動ローラ201との間にベルトを挟み込むようにして、ベルトのおもて面に当接して二次転写ニップを形成している。この二次転写ニップの周囲においては、駆動ローラ201が接地されているのに対し、二次転写ローラ208にトナーとは逆極性の二次転写バイアスが印加されている。これにより、二次転写ニップには、トナーをベルトおもて面側から、二次転写手段である二次転写ローラ208側に静電移動させる二次転写電界が形成される。プリンタ300は、図示しない給紙カセットを備えており、その内部には複数の記録紙Pが厚み方向に重ね合わされた紙束の状態で収容されている。給紙カセットは、所定のタイミングで紙束の一番上の記録紙Pを給紙路に向けて送り出す。送り出された記録紙Pは、給紙路の末端付近に配設されているレジストローラ対250のローラ間に挟み込まれる。レジストローラ対250は、自らの2つのローラを回転駆動させながら記録紙Pの先端部を両ローラ間に挟み込むが、その直後に両ローラの回転駆動を停止させる。停止後、レジストローラ対250は、二次転写ニップで記録紙Pを中間転写ベルト206上の重ね合わせトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、両ローラの回転駆動を再開する。二次転写ニップに挟み込まれた記録紙Pに対しては、上述の二次転写電界の作用によって中間転写ベルト206上の重ね合わせトナー像が一括二次転写され、記録紙Pの白色と相まってフルカラー画像となる。なお、転写ユニット200において、二次転写電界を形成する手段として、二次転写ローラ208に代えて、転写チャージャを用いてもよい。二次転写ニップの上方には、定着装置260が配設されている。この定着装置260は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ261と、加圧ローラ262とを互いに当接させて定着ニップを形成している。そして、両ローラを定着ニップで互いに同方向に表面移動させるように回転駆動する。二次転写ニップを通過した記録紙Pは、定着装置260に進入した後、定着ニップに挟み込まれる。そして、ニップ圧や加熱によってフルカラー画像が定着せしめられる。中間転写ベルト206の周方向における全領域のうち、クリーニングバックアップローラ202に対する掛け回し箇所には、ベルトクリーニング装置207の片持ち支持されるゴムブレードからなるクリーニングブレード210のエッジが当接している。二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト206の表面に付着している転写残トナーや後述する階調パターン像は、像担持体クリーニング手段であるクリーニングブレード210によってベルト表面から除去される。プリンタ300を用いてプリントを行う場合、まず、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置のプリンタドライバにより、プリンタ300に画像情報を送信する。プリンタ300は、その画像情報を制御部及び画像処理部に送る。画像情報を受けた制御部は、図示しない各種の駆動モータを駆動させて、中間転写ベルト206を無端移動させる。また、これと同時に、各画像形成ユニットの感光体101Y,C,M,Kも回転駆動する。また、画像処理部は、画像情報に基づいて生成した光書込信号を光書込ユニット290に送る。光書込ユニット290は、光書込信号に基づいてY,C,M,K用の書込光Lbをそれぞれ生成して、感光体101Y,C,M,K上を光走査する。これにより、各感光体101Y,C,M,Kに、Y,C,M,K用の静電潜像が形成され、現像装置103Y,C,M,Kによって可視像化される。このようにして、感光体101Y,C,M,Kには、Y,C,M,Kトナー像が形成される。これらY,C,M,Kトナー像は、Y,C,M,K用の一次転写ニップで中間転写ベルト206に重ね合わせて一次転写されて重ね合わせトナー像になる。一方、図示しない給紙カセットでは、給紙ローラの回転駆動によって記録紙Pが送り出される。送り出された記録紙Pは、図示しない分離ローラで1枚に分離されて給紙路に入り込まれた後、レジストローラ対250に挟み込まれる。なお、図示しない給紙カセットにセットされていない記録紙Pを使用する場合、図示しない手差しトレイにセットされた記録紙Pを図示しない給紙ローラによって送り出し、図示しない分離ローラで1枚に分離した後、レジストローラ対250に送り込む。レジストローラ対250は、中間転写ベルト206上に形成された重ね合わせトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、記録紙Pを二次転写ニップに向けて送り出す。なお、レジストローラ対250については、一般的には接地して使用することが多いが、記録紙Pの紙粉除去のためにバイアスを印加するようにしてもよい。レジストローラ対250によって送り出されて二次転写ニップに挟み込まれた記録紙Pには、中間転写ベルト206上の重ね合わせトナー像が一括二次転写される。その後、記録紙Pは、定着装置260を経由した後、機外へと排出される。なお、定着装置260によって一方の面にトナー像が定着された記録紙Pの他面にも画像を形成する場合には、まず、定着装置260を通過した記録紙Pを図示しないスイッチバック装置によって裏表反転せしめながらレジストローラ対250に再送する。図4は、転写ユニット200を示す斜視図である。中間転写ベルト206の表面には、パーソナルコンピュータ等の外部装置から送られてきた画像情報に基づくトナー像が転写される他、所定のタイミングで、図示のような階調パターン像が形成される。この階調パターン像は、Y用の階調パターン部Pyと、C用の階調パターン部Pcと、M用の階調パターン部Pmと、K用の階調パターン部Pkとを有しており、後述するトナー量推定工程が実行される際に形成されるものである。階調パターン部Py,Pc,Pm,Pkは、それぞれ、互いに単位面積あたりのトナー付着量以下、単にトナー付着量というを異ならせる作像条件で作像された複数のテスト用トナー像を具備している。かかる階調パターン像が形成される際には、二次転写ローラ208が図示しない接離機構によって図4中矢印α方向に移動させられて、中間転写ベルト206から離間する。よって、階調パターン像は、二次転写ローラ208の表面に転移することなく、二次転写ローラ208との対向位置を通過する。なお、図4においては、各色の階調パターン部Py,Pc,Pm,Pkとしてそれぞれ、互いにトナー付着量の異なる3つのテスト用トナー像を具備するものを示したが、互いにトナー付着量の異なる4つ以上のテスト用トナー像を具備する階調パターン部を形成してもよい。中間転写ベルト206の周方向における全域のうち、駆動ローラ201に対する掛け回し箇所であって且つ二次転写ローラ208に対向する領域よりも中間転写ベルト206の表面移動方向下流側の領域には、反射型光学センサ130が、中間転写ベルト206のおもて面に対して所定の間隙を介して対向している。反射型光学センサ130は、自らの直下をテスト用トナー像が通過する際に、そのテスト用トナー像に対するトナー付着量に応じた反射光量を受光する。図5は、反射型光学センサ130を示す拡大構成図である。また、図6は、実施形態に係るプリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。図5に示すように、反射型光学センサ130は、発光素子としてのLED131、正反射型受光素子132、拡散反射型受光素子133、集光レンズ134、ケーシング135等を有している。なお、発光素子として、LEDに代えてレーザー発光素子等を用いてもよい。また、正反射型受光素子111、拡散反射型受光素子112としては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いてもよい。LED131から発せられた照射光は、集光レンズ113を透過した後、中間転写ベルト206に形成されたテスト用トナー像に到達する。そして、照射光の一部は、テスト用トナー像の表面で正反射して正反射光になった後、集光レンズ113を再透過して正反射型受光素子111に受光される。正反射型受光素子111は、受光量に応じた電圧を出力する。この出力値は、A/Dコンバーター501によってデジタルデータに変換された後、制御部500に入力される。また、照射光の他の一部は、テスト用トナー像の表面で拡散反射して拡散反射光となった後、集光レンズ113を再透過して拡散反射型受光素子112に受光される。拡散反射型受光素子112は、受光量に応じた電圧を出力する。この出力値は、A/Dコンバーター501によってデジタルデータに変換された後、制御部500に入力される。正反射型受光素子111については、専用の図示しない筒部材の内部に配設してLED131や拡散反射型受光素子112から独立させており、その筒部材の開口を、上述した正反射光を受け入れる方向に向けている。また、拡散反射型受光素子112については、専用の図示しない筒部材の内部に配設してLED131や正反射型受光素子111から独立させており、その筒部材の開口を、上述した拡散反射光を受け入れる方向に向けている。こうすることで、正反射光や拡散反射光の受光指向性を高めている。図6に示すように、制御手段としての制御部500は、CPUCentralProcessingUnit500aを有している。また、制御プログラムや各種データを記憶しているROM500c、各種データを一時的に記憶するRAMRandomAccessMemory500b、及び、各種データを不揮発的に記憶するフラッシュメモリ500dなども有している。この制御部500には、各種の周辺機器との間における信号送受の中継を行うI/Oユニット510を介して、各種の周辺機器に接続されている。制御部500には、I/Oユニット510を介して様々な周辺機器が接続されているが、図6においては、それらのうち、主要なものだけを示している。光書込制御回路505は、光書込ユニット290の駆動を制御するものである。また、トナー補給制御回路506は、各色のトナーボトル90Y,C,M,K内のトナーを各色の現像装置103Y,C,M,Kに個別に補給する図示しないトナー補給装置の駆動を制御するものである。また、各種電源回路507は、上述した各色用の一次転写バイアス、二次転写バイアス、各色の現像装置103の現像スリーブ109に印加するための現像バイアスなどを出力するものである。また、Y,C,M,K用のTセンサ108Y,C,M,Kは、Y,C,M,K用の現像装置103Y,C,M,K内の現像剤のトナー濃度を測定するものである。また、A/Dコンバーター501は、反射型光学センサ130からの出力電圧値をデジタルデータに変換するものである。ベルト駆動モータ503は、駆動ローラ201の駆動源となるモータである。また、操作表示部504は、画像を表示するディスプレイや、操作者からの入力情報を受け付けるための各種キーなどを具備するものである。光書込制御回路505は制御部500からI/Oユニット510を介して入力される制御信号に基づいて光書込ユニット290の駆動を制御する。また、各種電源回路507は制御部500からI/Oユニット510を介して入力される制御信号に基づいて、各種電源回路から各部材へのバイアスの出力値を制御する。制御部500は、次のようなトナー量推定工程を、上述したプリント動作とは別のタイミングに、例えばユーザーが電源を投入した直後やプリン度動作を実行する直前または直後のタイミング、さらには、連続プリント中に一旦画像形成を中断したタイミングなどである。図7は、プリンタ300の制御部500が実行するトナー量推定工程のフローチャートである。まず、準備処理S1として、上述したプリント動作と同様に感光体101や中間転写ベルト206を回転させ、この回転の開始とほぼ同時に帯電装置102による感光体101に対する帯電や、現像スリーブ109への現像バイアスの印加を開始する。上述したプリント動作と異なるのは、トナー像である階調パターン像を記録紙P等の印刷対象へ転写しないため、二次転写ローラ208を中間転写ベルト206から離間していることである。そのため二次転写ローラ208が中間転写ベルトに当接している場合は離間動作を実行する。次に、情報取得処理S2として、中間転写ベルト206が停止してから現在までの時間である経過時間Tpaを取得する。詳しくは、図6に示すように、プリンタ300の制御部500は、時計550を備えており、中間転写ベルト206の駆動が停止すると、そのときの時刻を時計550から取得し、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ500dに記録する。そして、トナー量の推定工程が開始するとそのときの時刻情報を時計550から取得して、フラッシュメモリ500dに記録された中間転写ベルト206を停止したときの時刻との差分を求めて経過時間Tpaとする。次に、判定処理S3として、上記経過時間Tpaが、予め定められた所定時間Tthよりも長いかどうか判定する。経過時間Tpaが所定時間Tthよりも長いと判定した場合S3でYは後述するVsg測定モードAを実行しS4、経過時間Tpaが所定時間Tth以下と判定した場合S3でNは後述するVsg測定モードBを実行するS5。ここで、Vsgとは、階調パターン像が形成されていないベルト地肌部に対して反射型光学センサ130が光を照射したときの受光した反射光量に対するセンサ出力としての電圧であり、地肌部センサ出力Vsgである。一方、階調パターン像が形成された階調パターン部に対して反射型光学センサ130が光を照射したときの受光した反射光量に対して電圧として出力されるセンサ出力はトナー部センサ出力Vspである。Vsg測定モードAは、中間転写ベルト206上における階調パターン像を形成する位置の一周分前の同一位置における地肌部センサ出力Vsgである第一地肌部センサ出力Vsg1を算出する測定モードである。一方、Vsg測定モードBは、この第一地肌部センサ出力Vsg1を検知しない測定モードであり、階調パターン部の直前の領域における地肌部センサ出力Vsgである第二地肌部センサ出力Vsg2を算出する測定モードである。図1は、反射型光学センサ130の読み取り位置における経時の処理の概要の説明図である。図1において、t0は、n個の第一地肌部センサ出力Vsg1nの読み取り開始タイミングであり、t1は、階調パターンの書込み開始タイミングである。t2は、複数の第二地肌部センサ出力Vsg2の平均値であるVsg2avgの読み取り開始タイミングである。t3は、反射型光学センサ130による階調パターンの読み取り開始タイミングであり、t4は、階調パターンの読み取り終了タイミングである。図1において、t0からt3までの時間は、中間転写ベルト206の1周分の表面移動時間Taであり、Ta=中間転写ベルト206の周長Lp/中間転写ベルト表面移動速度Vpである。t0からt1より前までの時間は、n個の第一地肌部センサ出力Vsg1nの読み取り期間Tbである。t1からt3までの時間は、階調パターンの書込み開始から階調パターン部の読み取り開始までの期間Tcである。t2からt3までの時間は、Vsg2avgの読み取り期間Tdである。t3からt4までの時間は、パターン長分の表面移動時間Teであり、Te=階調パターン部形成領域の長さLe/中間転写ベルト表面移動速度Vpである。判定処理S3で用いる所定時間Tthは、中間転写ベルト206の硬度や材質、張架ローラによって中間転写ベルト206に負荷される張力等の要因で発生する中間転写ベルト206のカール癖量や反射型光学センサ130の光学反射特性などによりあらかじめ決められる。放置時間が長いと、図2で示すように、複数の張架ローラ201~203及び205で張架された中間転写ベルト206において、張架ローラ201~203及び205の外周面に沿って部分的にカールするカール癖が生じる。カール癖が生じると、中間転写ベルト206の反射特性が変化するため、トナー量の推定の際には、階調パターン像が形成された位置と同じ位置における地肌部センサ出力Vsgを求めることが望ましいため、放置時間が長い場合は、Vsg測定モードAが実行される。次に、Vsg測定モードAを実行したS4場合のトナーパターン形成/測定処理S6について説明する。Vsg測定モードAでは、反射型光学センサ130による第一地肌部センサ出力Vsg1の測定と、階調パターン部の形成及びそのセンサ出力であるトナー部センサ出力Vspの測定を行う。まず前準備として、LED131による発光を開始する。LED131の光量は消灯して十分に時間が経過した後点灯すると、素子の持つ熱特性により、発光を開始してから発光量が安定するまでに、ある程度のタイムラグがある。使用されるLED131の特性にもよるが、通常は2秒程度のタイムラグである。そこで、制御部500は、反射型光学センサ130のLED131を点灯させてから2秒以上経過し、発光量が安定した後に、第一地肌部センサ出力Vsg1の測定を開始するようになっている。これにより、LEDの発光量が不安定なことに起因する検知誤差の発生を回避することができる。Vsg測定モードAにおける反射型光学センサ130による測定の期間は、中間転写ベルト206の1周分の表面移動時間Ta=中間転写ベルト206の周長Lp/中間転写ベルト表面移動速度Vpパターン長分の表面移動時間Te=階調パターン部形成領域の長さLe/中間転写ベルト表面移動速度Vpである。図1に示す時刻t0にて反射型光学センサ130によって第一地肌部センサ出力Vsg1となる反射光量の読み取りを開始する。サンプリングレートは中間転写ベルト206の表面移動速度VpやCPU500aの処理能力等により決定されるが、おおよそ1~4[msec/サンプリング]である。階調パターンの書込み開始タイミングt1では、感光体101に階調パターン用の潜像が書き込まれる。階調パターンの読み取り開始タイミングt3は、階調パターン用の潜像が感光体101上で現像されてトナー像となり、中間転写ベルト206上に転写された階調パターン部の先頭が反射型光学センサ130の読み取り位置に到達するタイミングであり、このタイミングから階調パターンの読み取りが開始される。階調パターンを読み取った測定値であるトナー部センサ出力Vspnは、フラッシュメモリ500dに一旦保存されデータ処理が施される。階調パターン部と同一位置における地肌部センサ出力Vsgである第一地肌部センサ出力Vsg1として、階調パターン部が反射型光学センサ130の読み取り位置に到達するタイミングから予め算出された階調パターン部となる領域の地肌部センサ出力Vsgのデータから第一地肌部センサ出力平均値Vsg1avgnnはパターンの個数を求める。次に、Vsg測定モードAを実行した場合のトナー量推定処理S7について説明する。Vsg測定モードAを実行した場合は、階調パターン部で読み取られた出力値であるトナー部センサ出力Vspを中間転写ベルト206の1周前の地肌部センサ出力Vsgである第一地肌部センサ出力平均値Vsg1avgを用いて補正を行う。この補正の式を以下の式1に示す。Vspavgnewm=Vspavgm×Vsg1avgm/Vsgtgt1上記式1における各数値の説明を以下に示す。Vspavgnewm:m番目の階調パターン部の読み取りデータ平均値を補正した値Vspavgm:m番目の階調パターン部の読み取りデータ平均値Vsg1avgm:m番目の階調パターン部が形成されるであろう中間転写ベルト206の1周前の階調パターン部形成領域同等幅のn個の第一地肌部センサ出力Vsg1nの平均値Vsgtgt:地肌部センサ出力Vsgの理想の値他の方法としては、階調パターン部の先頭からそれぞれのパターンについて、読み取られた出力値であるトナー部センサ出力Vspを中間転写ベルト206の1周前の出力値である第一地肌部センサ出力Vsg1で全て補正するやり方でもよい。この場合の補正の式を以下の式2に示す。Vspnewk=Vspk×Vsg1k/Vsgtgt2上記式2における各数値の説明を以下に示す。Vspnewk:先頭からk番目の階調パターン部の補正後の読み取りデータVspk:先頭からk番目の階調パターン部の読み取りデータVsg1k:先頭からk番目の階調パターン部に対して中間転写ベルト206の1周分前の地肌部センサ出力Vsgtgt:地肌部センサ出力Vsgの理想の値上記式2のように、読み取りデータ1個毎に中間転写ベルト206の1周分前の地肌部センサ出力Vsgである第一地肌部センサ出力Vsg1によって各々補正する場合は、上記式1の補正は不要である。次に、Vsg測定モードBを実行したS5場合のトナーパターン形成/測定処理S6について説明する。Vsg測定モードBは、中間転写ベルト206上における階調パターン像を形成する位置の一周分前の同一位置における地肌部センサ出力Vsgである第一地肌部センサ出力Vsg1を検知しないモードである。そして、図1中の階調パターンの書込み開始タイミングt1から制御を開始するVsg測定モードである。Vsg測定モードAと同様にLED131の発光量が安定した後に、地肌部センサ出力Vsgの測定を開始する必要がある。しかし、Vsg2avgの読み取り開始タイミングまでに発光量が安定していればよく、階調パターンの書込み開始タイミングt1は、LED131の発光量が安定するタイミングよりも前に設定することが可能である。Vsg測定モードBにおける反射型光学センサ130による測定の期間は、Vsg2avgの読み取り期間Tdパターン長分の表面移動時間Te=階調パターン部形成領域の長さLe/中間転写ベルト表面移動速度Vpである。Vsg測定モードBでは、階調パターンの書込み開始タイミングt1では、感光体101に階調パターン用の潜像が書き込まれる。階調パターンの読み取り開始タイミングt3は、階調パターン用の潜像が感光体101上で現像されてトナー像となり、中間転写ベルト206上に転写された階調パターン部の先頭が反射型光学センサ130の読み取り位置に到達するタイミングであり、このタイミングから階調パターンの読み取りが開始される。そして、階調パターンの書込み開始タイミングt1と階調パターンの読み取り開始タイミングt3との間のVsg2avgの読み取り開始タイミングt2から反射型光学センサ130によって第二地肌部センサ出力Vsg2となる反射光量の読み取りを開始する。そして、階調パターンの読み取り開始タイミングt3までに第二地肌部センサ出力Vsg2となる反射光量の所定数箇所のここではq箇所とする読み取りを終了する。そして、q個の第二地肌部センサ出力Vsg2の平均値である第二地肌部センサ出力平均値Vsg2avgを求める。次に、Vsg測定モードBを実行した場合のトナー量推定処理S7について説明する。Vsg測定モードBを実行した場合は、階調パターン部で読み取られた出力値であるトナー部センサ出力Vspを階調パターン部形成領域の直前の第二地肌部センサ出力Vsg2を用いて補正を行う。この補正の式を以下の式3に示す。Vspavgnewr=Vspavgr×Vsg2avg/Vsgtgt3上記式3における各数値の説明を以下に示す。Vspavgnewr:r番目の階調パターン部の読み取りデータ平均値を補正した値Vspavgr:r番目の階調パターン部の読み取りデータ平均値Vsg2avg:階調パターン部形成領域直前の第二地肌部センサ出力Vsg2qの平均値Vsgtgt:地肌部センサ出力Vsgの理想の値次に後処理S8として、補正した値に基づいて、予め決められた読み取り値と、トナー付着量との関係より、個々のテスト用トナー像に対するトナー付着量の推定値を算出する。そして、算出結果に基づいて、Y,C,M,Kの各色についてそれぞれ、目標のトナー付着量を実現することができるように、作像条件を調整する。作像条件を調整する方法としては、特開平9-211911号公報に記載されているように、感光体一様帯電電位や現像バイアスを調整する方法が挙げられる。また、現像剤のトナー濃度を調整してもよい。プリンタ300では、得られたトナー付着量は画像濃度を一定に保つための制御などに用いられる。また同様の補正により各色トナーライン間の距離の推定により色ずれを補正する制御にも応用できる。ここで、中間転写ベルト206の表面上の地肌部センサ出力Vsgが変動する理由のいくつかについて説明する。地肌部センサ出力Vsgが変動する理由として、中間転写ベルト206の製造段階におけるベルト表面の光沢度の偏差がある。中間転写体として使用される無端状ベルトは、画像パターンを忠実に再現するために伸縮性が少ない材質を用いなければならない。また、難燃性、強度、及び、電気安定性が要求され、それらを満たす基材として、ポリイミド樹脂等の耐熱性樹脂が用いられている。これらのポリイミド樹脂等の耐熱性樹脂は、平滑な膜を形成すると、それ自体は、反射光沢度が100以上のかなりの光沢性が得られるが、中間転写体として離型性を持たせるために、その表面に離型層を形成すると、一般的に離型層が薄いために膜の配向秩序性がなく光沢度が均一にならない。このような製造段階におけるベルト表面の光沢度の偏差に起因する地肌部センサ出力Vsgは、部分的に生じるため、Vsg測定モードAのように第一地肌部センサ出力Vsg1を検知することが求められる。しかし、中間転写ベルト206をプリンタ300に装着した際に一度測定し、その影響を反映するように補正すれば良く、トナー情報の検出動作を行うたびに考慮する必要があるものではない。地肌部センサ出力Vsgが変動する理由として、中間転写ベルト206を使用時のキズや汚れがある。中間転写ベルト206の表面には、転写残トナーを除去するベルトクリーニング装置207のクリーニングブレード210やトナー像を記録紙Pに転写するための対向ローラである二次転写ローラ208などの他の部材が接触している。そして、このような他の部材との摺動摩擦により中間転写ベルト206の表面層がけずれて光沢度ムラになる。また、付着物が中間転写ベルト206上で引き伸ばされてベルトクリーニング装置207で除去しきれないような汚れとなった場合にも光沢度ムラになる。このような使用時のキズや汚れに起因する地肌部センサ出力Vsgは、短時間で影響を受けるるおそれがあるため、これらの影響はトナー付着量推定動作を行うたびに考慮することが望ましい。しかし、使用時のキズや汚れは、表面移動方向のある程度の範囲に渡って生じるものであるため、パターントナーの形成位置とは異なる位置における地肌部出力を用いて反映することが可能であり、Vsg測定モードBのように階調パターン部形成領域の直前の第二地肌部センサ出力Vsg2を算出するのみでトナー量を適切に推定できる。階調パターンを形成する前に中間転写ベルト206を一周以上回転させる必要がなくなるため、トナー付着量推定動作を行うたびに影響を反映させるための検知を行ってもダウンタイムが長くなることを抑制できる。地肌部センサ出力Vsgが変動する理由として、中間転写ベルト206のカール癖がある。ブレードクリーニング性能維持や高光沢、転写紙との離型性を保つために中間転写ベルト206にはある程度の硬度が必要となる。しかし、中間転写ベルト206には複数の張架ローラ201、202、203及び205によって所定の張力が付与されており、この張力は中間転写ベルト206が静止した状態であっても作用している。このため、中間転写ベルト206を表面移動させずに長時間放置しておくと、張架ローラで支持された箇所において中間転写ベルトにカール癖が付くことがある。カール癖が付いた中間転写ベルト206の表面は、反射型光学センサ130の読み取り位置において正反射受光素子に拡散光がランダムに入射し地肌部センサ出力Vsgの変動となる。このようなカール癖に起因する地肌部センサ出力Vsgは、部分的に生じるため、Vsg測定モードAのように第一地肌部センサ出力Vsg1を検知することが求められる。しかし、カール癖は中間転写ベルト206を表面移動させずに長時間放置した場合に生じるものであり、所定時間以上放置した場合に、その影響を反映するように補正すれば良く、トナー情報の検出動作を行うたびに考慮する必要があるものではない。このように、プリンタ300では、地肌部センサ出力Vsgの変動の要因と、その要因が起こり得る使用条件に基づいて、各要件に起因した地肌部センサ出力Vsgの変動を検出できるように制御しているため、ダウンタイムが長くなることを抑制しつつ、トナー付着量を適切に推定できる。上述したように、Vsg測定モードAは実行するのに要する時間が長いため、極力頻度を減らす必要がある。またカール癖が付きやすいのは高温高湿条件であること、放置時間が長いことである。これらは情報が多ければ多いほど実行頻度の最適化ができるが一つ以上の情報でも実行頻度を少なくすることが可能である。これらのしきいの例を以下に示す。温度:25[°C]絶対湿度:15[g/m3]放置時間:6[時間]上記絶対湿度は、飽和水蒸気圧との関係を示し、一般的に用いられる相対湿度[RH]とは異なり、単位体積当たりに含まれる水分量を示す値である。この絶対湿度は、相対湿度と温度とから求める。絶対湿度を求めるための算出テーブルの一例を表1に示す。表1を用いて絶対湿度を求める一例として、温度が25[°C]で、相対湿度が65[RH]の場合、絶対湿度は、14.99[g/m3]となる。なお、使用条件の判断に用いる湿度としては、絶対湿度に限らず、相対湿度であってもよい。Vsg測定モードAの頻度を極力減らす方法としては、プロセスカートリッジ化された画像形成ユニット100の交換時や、トナーボトル90の交換時など、消耗部材の交換を行った場合に、その交換動作を制御部500が検出し、このような交換動作を検出した場合にのみ、Vsg測定モードAとVsg測定モードBとの何れを実行するかについての判断を行い、それ以外のときにはVsg測定モードBを実行するようにしてもよい。以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。態様A無端移動する表面にトナー像を担持する中間転写ベルト206等の像担持体と、像担持体の表面上にトナー像を形成する画像形成ユニット100及び光書込ユニット290等のトナー像形成手段と、像担持体の表面における反射光量を検知する反射型光学センサ130等の反射光量検知手段と、像担持体の表面上の検知用トナー像が形成されたトナー付着部についての反射光量検知手段による検知情報であるトナー部センサ出力Vsp等のトナー付着部出力、及び、像担持体の表面上のトナー像が形成されていない地肌部についての反射光量検知手段による検知情報である地肌部センサ出力Vsg等の地肌部出力に基づいて、像担持体上におけるトナー付着量等のトナー情報を検出し、検出したトナー情報に基づいてトナー像形成手段を制御する制御部500等の制御手段と、を有するプリンタ300等の画像形成装置において、トナー付着部に対して無端状の像担持体の表面移動方向の一周分前等の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となる像担持体におけるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力を第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力とし、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の直前等の上流側、または、下流側の像担持体の一周分未満の位置となるトナー付着位置とは異なる位置についての地肌部出力を第二地肌部センサ出力Vsg2等の第二地肌部出力としたときに、制御手段は、地肌部出力として、少なくとも第一地肌部出力を取得するVsg測定モードA等の第一地肌部検知制御、または、一地肌部出力と第二地肌部出力とのうち第二地肌部出力のみを取得するVsg測定モードB等の第二地肌部検知制御のいずれの制御を実行するかを、画像形成装置の使用条件により決定する。これによれば、上記実施形態について説明したように、トナー付着量や位置ずれ検知の精度向上と調整によるダウンタイムが長くなることを抑制できる。なお、上述した実施形態では、Vsg測定モードAでは、第一地肌部センサ出力Vsg1のみを補正に反映させる構成について説明したが、第一地肌部センサ出力Vsg1と第二地肌部センサ出力Vsg2との両方を補正に反映させてもよい。態様B態様Aにおいて、中間転写ベルト206の停止時間等の当該画像形成装置の停止時間を測定する時計550等の停止時間測定手段を備え、制御部500等の制御手段は、経過時間Tpa等の停止時間が所定時間Tth等の所定の時間よりも長いときには、Vsg測定モードA等の第一地肌部検知制御を実行し、停止時間が所定の時間以下のときには、Vsg測定モードB等の第二地肌部検知制御を実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置の放置時間が長いときのみ、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力である第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力を検知する制御を実行するため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。態様C態様Aにおいて、画像形成装置内または近傍の環境温度を検知する不図示の温度計等の温度検知手段を備え、制御部500等の制御手段は、環境温度が所定の温度よりも高いときにはVsg測定モードA等の第一地肌部検知制御を実行し、環境温度が所定の温度以下のときにはVsg測定モードB等の第二地肌部検知制御を実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、温度が高いのときにのみ、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力である第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力を検知する制御を実行するため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。態様D態様Aにおいて、画像形成装置内または近傍の環境温度及び環境湿度を検知する不図示の温湿度計等の温湿度検知手段を備え、制御部500等の制御手段は、環境温度が所定の温度よりも高く、且つ、環境湿度が所定の湿度よりも高いときは、Vsg測定モードA等の第一地肌部検知制御を実行し、それ以外のときにはVsg測定モードB等の第二地肌部検知制御を実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、温度が高くかつ湿度が高いときのみ、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力である第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力を検知する制御を実行するため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。態様E態様Aにおいて、中間転写ベルト206の停止時間等の当該画像形成装置の停止時間を測定する時計550等の停止時間測定手段と、当該画像形成装置内または近傍の環境温度を検知する不図示の温度計等の温度検知手段とを備え、制御部500等の制御手段は、経過時間Tpa等の停止時間が所定時間Tth等の所定の時間よりも長く、且つ、環境温度が所定の温度よりも高いときには、Vsg測定モードA等の第一地肌部検知制御を実行し、それ以外のときには、Vsg測定モードB等の第二地肌部検知制御を実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、放置時間が長くかつ温度が高いときのみ、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力である第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力を検知する制御を実行するため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。態様F態様Aにおいて、中間転写ベルト206の停止時間等の当該画像形成装置の停止時間を測定する時計550等の停止時間測定手段と、当該画像形成装置内または近傍の環境温度及び環境湿度を検知する不図示の温湿度計等の温湿度検知手段とを備え、制御部500等の制御手段は、経過時間Tpa等の停止時間が所定時間Tth等の所定の時間よりも長く、環境温度が所定の温度よりも高く、さらに、環境湿度が所定の湿度よりも高いときは、Vsg測定モードA等の第一地肌部検知制御を実行し、それ以外のときには、Vsg測定モードB等の第二地肌部検知制御を実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、放置時間が長くかつ温度が高くかつ絶対湿度が高いときのみ、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力である第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力を検知する制御を実行するため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。態様G態様A乃至態様Fにおいて、消耗部材が交換されたことを検知する制御部500等の交換検知手段を有し、制御部500等の制御手段は、消耗部材の交換が検知された場合にのみ、Vsg測定モードA等の第一地肌部検知制御とVsg測定モードB等の第二地肌部検知制御との何れを実行するかについての判断を行い、それ以外のときには第二地肌部検知制御を実行する。これによれば、上記実施形態について説明したように、消耗部材の交換が行われた場合にのみ、トナー付着部に対して像担持体の表面移動方向の整数倍周分上流側、または、整数倍周分下流側となるトナー付着部と略同一位置についての地肌部出力である第一地肌部センサ出力Vsg1等の第一地肌部出力を検知する制御を実行するか、否かの判定を行うため、ダウンタイムが長くなることを抑制できる。"