"底面を構成するベースフレームと、前記ベースフレームから上方に所定長さ延びたポスト、およびこのポストによって支持され、使用者が横たわれるように水平に設けられたベッド部からなり、このベッド部は前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、前記ベッド部の回転に伴ってベースフレームに対する前記ベッド部の高さを調節する転覆防止制御部と、を含む転覆防止システムを備える移動用リフト装置。前記上部構造物は、前記ベースフレームに対して回転可能に設けたポストと、前記ポストにそって昇降可能に設けたブームと、前記ブームに固定されたベッド部と、を含むことを特徴とする請求項1記載の転覆防止システムを備える移動用リフト装置。前記転覆防止制御部は、前記ブームをポストに対して昇降させる高さ調節部を含み、前記ベッド部の回転角度によって前記ベースフレームに対するブームの高さを調節することを特徴とする請求項2記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。前記高さ調節部は、前記ポスト内の内周面にねじ山が形成されたねじ孔が前記ポストの長手方向にそって設けられ、前記ブーム内に前記ねじ孔の長手方向にそって設けられ、前記ねじ孔のねじ山に螺合して回転により昇降するように外周面にねじ山が形成されたスクリューと、前記転覆防止制御部の制御によって前記スクリューを正方向または逆方向に回転させることにより前記ポストに螺合したブームを昇降させる高さ調節モータと、を含むことを特徴とする請求項3記載の転覆防止システムを備える移動用リフト装置。前記ベースフレームの外側に選択的に伸縮して、前記ベースフレームを底面に対して移動可能に支持する少なくとも1つ以上の延長足部を有し、前記転覆防止制御部は、前記ベッド部の回転に伴って前記延長足部の伸縮量を調節することを特徴とする請求項1記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。前記転覆防止制御部は、前記延長足部を前記ベースに対して伸縮させる伸縮駆動部を有し、前記ベッド部の回転角度に応じて前記延長足部の伸縮量を調節することを特徴とする請求項5記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。前記伸縮駆動部は、前記延長足部から前記ベースフレーム側に延在し、一面に歯が形成されたラックと、前記ベースフレームに固定され、前記ラックに噛み合って前記転覆防止制御部の制御によって正方向または逆方向に所定回数回転して前記ラックを直線方向に移動させる伸縮調節モータと、を含むことを特徴とする請求項6記載の転覆防止システムを備えた移動用リフト装置。本発明は、上記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、ベッド部のみの回転を可能とすることにより、移動が便利で、回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置を提供することを目的とする。また、本発明は、ベッド部が回転して重心が変わっても、転覆するようなことがない安定した構造を有する回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置を提供することを他の目的とする。上記目的を達成するための本発明の一実施の形態による転覆防止システムを備えた移動用リフト装置は、底面を構成するベースフレームと、このベースフレームから上方に所定長さ延びたポスト、およびこのポストによって支持され、使用者が横たわれるように水平に設けられたベッド部からなり、このベッド部は前記ベースフレームに対して回転および昇降可能に設けられた上部構造物と、ベッド部の回転に伴ってベースフレームに対するベッド部の高さを調節する転覆防止制御部とから構成されている。上部構造物は、ベースフレームに対して回転可能に設けたポストと、このポストにそって昇降可能に設けたブームと、このブームに固定されたベッド部とを含んでいる。転覆防止制御部は、ブームをポストに対して昇降させる高さ調節部を含み、ベッド部の回転角度によってベースフレームに対するブームの高さを調節する。高さ調節部は、ポスト内の内周面にねじ山が形成されたねじ孔がポストの長手方向にそって設けられ、ブーム内にねじ孔の長手方向にそって設けられ、ねじ孔のねじ山に螺合して回転により昇降するように外周面にねじ山が形成されたスクリューと、転覆防止制御部の制御によってスクリューを正方向または逆方向に回転させることによりポストに螺合したブームを昇降させる高さ調節モータとを含んでいる。ベースフレームの外側に選択的に伸縮して、ベースフレームを底面に対して移動可能に支持する少なくとも1つ以上の延長足部を有し、転覆防止制御部はベッド部の回転に伴って延長足部の伸縮量を調節することができる。転覆防止制御部は、延長足部をベースに対して伸縮させる伸縮駆動部を有し、ベッド部の回転角度に応じて延長足部の伸縮量を調節する。伸縮駆動部は、延長足部からベースフレーム側に延在し一面に歯が形成されたラックと、ベースフレームに固定され、ラックに噛み合って転覆防止制御部の制御によって正方向または逆方向に所定回数回転してラックを直線方向に移動させる伸縮調節モータとを含む。本発明による回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置は、以下のような効果を有する。第一に、ベッド部を支持するポストが回転可能であるので、ベースフレームの全体を回転させることなく、ベッド部のみを回転させることができ、狭い廊下やコーナーを通過するときにより容易である。第二に、ベッド部の回転に伴って転覆防止制御部により延長足部が伸張してベッド部により作用するモーメントを安定して支持するか、あるいはベッド部の高さが低くなってベッド部により作用するモーメント自体が小さくなることにより、移動用リフト装置の転覆事故を防止して患者の2次負傷を避けることができる。以下、上記目的を具体的に実現できる本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一または相当部分は同一名称および符合を付してその説明を省略する。本発明の一実施の形態による転覆防止システムを備えた移動用リフト装置100以下、‘移動用リフト装置’というは、図1および図2に示すように、ベースフレーム110と、上部構造物112と、転覆防止制御部とを備えている。ベースフレーム110は、この実施形態に係る移動用リフト装置100の底面を構成し、この底面が移動用リフト装置100のその他の構成要素を支持している。このようなベースフレーム110は、図1に示すように、骨組構造から形成することができ、または所定の面積を有するパネル形態から形成することもできる。ベースフレーム110の外縁部の複数個所に延長足部120が設けられている。それぞれの延長足部120は、ベースフレーム110から外方に延び、後述する伸縮駆動部により選択的に伸びたり縮んだりする。それぞれの延長足部120の先端部にはローラ140が設けられており、延長足部120およびベースフレーム110を底面に対して移動可能に支持する。ベースフレーム110上には上部構造物112が設けられている。上部構造物112は、ポスト150と、ベッド部170とを備えている。ポスト150は、後述するベッド部170を床面から離間して支持するとともに、昇降可能に支持している。このようなポスト150は、ベッド部170をベースフレーム110から上方に離間した状態で支持するように上下方向に長手方向を有する。ベッド部170は、老弱者および患者を横たえることができるように形成されており、容易な乗り降りができるために、ポスト150にそって上下方向に昇降させることによって高さ調節が可能である。ベッド部170の下側には複数の移動輪が設けられており、床面での移動が容易である。ベッド部170は、ポスト150にそって昇降可能に形成されているが、このために、ポスト150とベッド部170の間にはブーム160が設けられている。ブーム160は、図1および図8に示すように、後述する高さ調節部によりポスト150にそって昇降可能に設けられ、一側にベッド部170が固定されている。ベッド部170は、着脱部182、第1アーム184および第2アーム186を介してブーム160に結合することにより支持されている。着脱部182は、ブーム160に着脱可能に固定されている。第1アーム184は、着脱部182から一方に延び、ベッド部170が固定される。この実施形態では、図1および図2に示すように、第1アーム184が下方へと水平方向に延びており、水平に延びた部分にベッド部170の両側が結合されている。また、ベッド部170は第1ベッド172と第2ベッド174のように複数に分割して形成することができ、この場合、第1アーム184は一対設けられ、第1、第2ベッド172,174のそれぞれが一対の第1アーム184に回転可能にヒンジ結合されている。第2アーム186は、第1アーム184からベッド部170と平行に結合され、その各両端には回転角度が調節可能なリンク188が設けられている。それぞれのリンク188の先端は、ベッド172,174の第1アーム184が回転可能に結合したところから所定間隔離間したところに回転可能に結合されている。これにより、第1ベッド172および第2ベッド174の角度調節が可能である。ベッド部170には、患者や老弱者がベッド部170に横たわったり起き上がったりするときに握持できる第1把持部185が設けられている。また、第1把持部185は、ベッド部170が床面に置かれたとき、ベッド部170を押したり引いたりすることができるように形成されている。また、第1把持部185は回転可能に設けられており、必要時には反らすことができるので、患者や老弱者が横たわったり起き上がったりするときに邪魔にならない。ブーム160またはポスト150には、保護者や看病人が移動用リフト装置100を押したり引いたりすることができるように第2把持部185が設けられている。なお、ベッド部170は、図3に示すように、ベースフレーム110に対して水平方向に回転可能に形成されている。このために、この実施形態では、ポスト150の下端部がベースフレーム110に回転可能に結合されていることを例示している。もちろん、この発明はこれに限定されず、ベッド部が結合されたブームまたはブームに結合された着脱部が回転するように形成することもできる。したがって、ポスト150が回転可能であるので、ポスト150に設けられたブーム160およびベッド170は全てポスト150の回転に伴って回転することができる。したがって、廊下を移動中に向かい合ってくる者がいる時、狭い廊下のコーナーを回る時、あるいは幅狭い門を通過する時にも、移動用リフト装置100の全体を回転させることなく、ポスト150を回転させることのみでもベッド部170を回転させることができるので、より容易に最適の角度でベッド部170を回転させることができ、保護者や看病人の利便性が向上する。なお、第1アーム184が下方へと水平方向に延び、水平方向に延びた部分にベッド部170が固定されているので、ベッド部170は、図2に示すように、ポスト150から一定距離離間したところに支持されている。しかし、ベッド部170がポスト150から水平方向に一定距離離間したところで支持されているので、ポスト150が回転することによってベッド部170も回転して重心が変わることがある。この場合、ベースフレーム110には、ベッド部170に横たわっている人の重さが加わってベースフレーム110の支点との距離によるモーメントが加えられ、これにより移動用リフト装置100が転覆する恐れがある。また、このようにベッド部170が回転して重心が偏重した状態で底面が傾斜した場合、転覆の恐れが高くなる。使用者がベッド部170に横たわっている場合、移動用リフト装置100の転覆は使用者が高齢または患者であることを勘案したとき、致命的な負傷を起こす恐れがある。したがって、上記のように移動用リフト装置100が転覆することを防止するために、さらに転覆防止制御部が設けられる。転覆防止制御部は、伸縮駆動部によりベッド部170の回転に伴って延長足部120の伸縮を行う。伸縮駆動部は、図4に示すように、ラック122と伸縮調節モータ124とを備えている。ラック122は、延長足部120からベースフレーム110の方へ伸びており、その一面に歯が平面上に形成されている。伸縮調節モータ124は、ベースフレーム110に設けられ、ラック122の歯に噛み合って正方向および逆方向に回転することにより、ラック122およびラック122が形成された延長足部120をラック122が形成された長手方向に移動させる。すなわち、伸縮調節モータ124が正方向に回転すれば、ラック122および延長足部120がベースフレーム110の外側に押され、伸縮調節モータ124が逆方向に回転すれば、ラック122および延長足部120がベースフレーム110の内側に引かれる。なお、延長足部120は、図5に示すように、ベースフレーム110に向かって延びたピストン123と、ピストン123を取り囲むように形成されたシリンダー125と、シリンダー125内の空気圧を調節するエアポンプ127とを備えた構成とすることもできる。すなわち、エアポンプ127によりシリンダー125内の空気圧を増加させると、ピストン123が押されながら延長足部120が伸張し、エアポンプ127によりシリンダー125内の空気圧を減少させると、ピストン123がシリンダー125内に収縮しながら延長足部120がベースフレーム110内に引かれて縮小される。したがって、ベッド部170が回転して重心が変わると、図6に示すように、転覆防止制御部は、ベースフレーム110に設けられた延長足部120のうち、ベッド部170の重心が移動する側の延長足部120の伸縮調節モータ124またはエアポンプ127を駆動して延長足部120が伸張するように制御する。このとき、重心が移動しない側の延長足部120は小さくなるように制御して、ベースフレーム110全体が占める空間を相対的に小さくする。このようにベッド部170の回転に伴って延長足部120を伸縮するので、ベッド部170およびポスト150を支持する支点がより広くなり、ベッド部170およびポスト150をより安定して支持することができる。転覆防止制御部は、高さ調節部によりベッド部170の回転に伴ってベッド部170の高さを調節する。図7は高さ調節部を示す断面図である。高さ調節部は、ポスト150に対してブーム160を昇降させるものであり、ねじ孔152と、スクリュー162と、高さ調節モータ164とを備えている。すなわち、ポスト150内にはポスト150の長手方向にそって内周面にねじ山が形成されたねじ孔152が設けられており、ブーム160にはねじ孔152の長手方向にそって外周面にねじ山が形成されたスクリュー162およびスクリュー162を正方向または逆方向に回転させる高さ調節モータ164を備えている。スクリュー162は、ねじ孔152の内周面に螺合し、高さ調節モータ164によって正方向または逆方向に回転してねじ孔152にそって上昇または下降させ、これによりブーム160も上昇または下降する。また、ブーム160に結合したベッド部170も上昇または下降する。このように、ベッド部170が回転して重心が変わると、図8および図9に示すように、転覆防止制御部は高さ調節モータ164を回転させてベッド部170の高さを調節する。すなわち、ベッド部170が回転して重心位置が変わると、ベッド部170の高さを低くしてベッド部170の重心位置とベースフレーム110との距離を短くすることにより、作用するモーメントを小さくして移動用リフト装置100が転覆することを防止する。以上、本発明を好ましい実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更を加えることが可能であることは本発明が属する分野の通常の知識を有する者にとっては明らかであり、このような変更を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが請求範囲の記載から明らかである。"