"制御装置と複数の受信装置とが伝送方向が異なる2つの伝送路によってループ状に接続され、前記制御装置は前記2つの伝送路の各々に前記各受信装置に対する制御信号を送信する2重ループ伝送システムであって、前記受信装置は、前記2つの伝送路の各々から前記制御信号を受信する受信部と、前記2つの伝送路の各々を介して隣接する受信装置へ前記制御信号を送信する送信部と、受信した前記制御信号が、自装置に対して送信されたものであるか否かを前記制御信号に付加された情報に基づいて判定する自局判定部と、前記自局判定部の判定が真の場合、前記2つの伝送路のうち、いずれの伝送路からの前記制御信号を先に受信したかを判定して、先に受信した伝送路からの前記制御信号を、自装置に接続され前記制御信号に基づいて動作する被制御装置に送信する先着判定部と、前記先着判定部による判定結果に基づいて、前記制御信号に対する前記被制御装置の処理結果を示す応答信号を前記制御装置へ送信するための伝送路として、後着側の伝送路を選択する送信ルート選択部と、前記後着側の伝送路に前記応答信号を送信するように前記送信部を制御する送信制御部と、前記2つの伝送路の各々における信号強度を測定し、前記信号強度に基づいて伝送路の状態を監視する伝送路監視部と、前記伝送路監視部により伝送路に障害が検出された場合、前記制御装置に前記障害を通知するための警報信号を生成し、前記制御装置に前記警報信号を送信する警報生成部とを備えることを特徴とする2重ループ伝送システム。請求項1に記載の2重ループ伝送システムにおいて、前記受信装置は、自装置の動作を監視する動作監視部をさらに備え、警報生成部は、前記動作監視部により動作異常が検出された場合、前記制御装置に前記動作異常を通知するための警報信号を生成することを特徴とする2重ループ伝送システム。請求項2に記載の2重ループ伝送システムにおいて、前記動作異常は、ソフトウェアの動作異常または自装置を構成するハードウェアの故障であることを特徴とする2重ループ伝送システム。請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の2重ループ伝送システムにおいて、前記動作監視部は、前記先着判定部が前記被制御装置に前記制御信号を出力してから前記応答信号を受信するまでの時間を計測し、所定の時間内に前記応答信号を受信しない場合、前記被制御装置に異常が発生したと判定することを特徴とする2重ループ伝送システム。制御装置と伝送方向が異なる2つの伝送路の各々によってループ状に複数接続され、前記制御装置によって前記2つの伝送路の各々に送信される制御信号を受信する2重ループ伝送システムにおける受信装置であって、前記2つの伝送路の各々から前記制御信号を受信する受信部と、前記2つの伝送路の各々を介して隣接する受信装置へ前記制御信号を送信する送信部と、受信した前記制御信号が、自装置に対して送信されたものであるか否かを前記制御信号に付加された情報に基づいて判定する自局判定部と、前記自局判定部の判定が真の場合、前記2つの伝送路のうち、いずれの伝送路からの前記制御信号を先に受信したかを判定して、先に受信した伝送路からの前記制御信号を、自装置に接続され前記制御信号に基づいて動作する被制御装置に送信する先着判定部と、前記先着判定部による判定結果に基づいて、前記制御信号に対する前記被制御装置の処理結果を示す応答信号を前記制御装置へ送信するための伝送路として、後着側の伝送路を選択する送信ルート選択部と、前記後着側の伝送路に前記応答信号を送信するように前記送信部を制御する送信制御部と、前記2つの伝送路の各々における信号強度を測定し、前記信号強度に基づいて伝送路の状態を監視する伝送路監視部と、前記伝送路監視部により伝送路に障害が検出された場合、前記制御装置に前記障害を通知するための警報信号を生成し、前記制御装置に前記警報信号を送信する警報生成部と、を備えることを特徴とする受信装置。制御装置と複数の受信装置とが伝送方向が異なる2つの伝送路によってループ状に接続されて、前記制御装置が前記2つの伝送路の各々に前記各受信装置に対する制御信号を送信する2重ループ伝送システムの制御方法であって、前記2つの伝送路の各々から前記制御信号を受信する受信手順と、前記2つの伝送路の各々を介して隣接する受信装置へ前記制御信号を送信する送信手順と、受信した前記制御信号が、自装置に対して送信されたものであるか否かを前記制御信号に付加された情報に基づいて判定する自局判定手順と、前記自局判定手順の判定が真の場合、前記2つの伝送路のうち、いずれの伝送路からの前記制御信号を先に受信したかを判定して、先に受信した伝送路からの前記制御信号を、自装置に接続され前記制御信号に基づいて動作する被制御装置に送信する先着判定手順と、前記先着判定手順による判定結果に基づいて、前記制御信号に対する前記被制御装置の処理結果を示す応答信号を前記制御装置へ送信するための伝送路として、後着側の伝送路を選択する送信ルート選択手順と、前記後着側の伝送路に前記応答信号を送信するように制御する送信制御手順と、前記2つの伝送路の各々における信号強度を測定し、前記信号強度に基づいて伝送路の状態を監視する伝送路監視手順と、前記伝送路監視部により伝送路に障害が検出された場合、前記制御装置に前記障害を通知するための警報信号を生成し、前記制御装置に前記警報信号を送信する警報生成手順と、を備えることを特徴とする制御方法。しかしながら、従来技術では、システムの構成に応じて、親装置および各従属装置には最適なポーリング周期およびタイマ値が設定されるが、親装置と各従属装置との間のデータ伝送は2つの伝送路に同じデータを送信して行われることから、親装置が、各従属装置に対する制御指示のポーリング信号を送信して、各従属装置からその指示に対する応答信号を受信するまでに時間がかかる。また、いずれかの伝送路や従属装置で異常が発生した場合、親装置がその異常に関する情報を取得するまでに時間がかかったり、復旧するまでの時間がかかったりするという問題がある。上記従来技術が有する問題に鑑み、本発明の目的は、伝送システムに障害が発生したとしても迅速に復旧させることができる技術を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明に係る2重ループ伝送システムは、制御装置と複数の受信装置とが伝送方向が異なる2つの伝送路によってループ状に接続され、制御装置は2つの伝送路の各々に各受信装置に対する制御信号を送信する2重ループ伝送システムであって、受信装置は、2つの伝送路の各々から制御信号を受信する受信部と、2つの伝送路の各々を介して隣接する受信装置へ制御信号を送信する送信部と、受信した制御信号が、自装置に対して送信されたものであるか否かを制御信号に付加された情報に基づいて判定する自局判定部と、自局判定部の判定が真の場合、2つの伝送路のうち、いずれの伝送路からの制御信号を先に受信したかを判定して、先に受信した伝送路からの制御信号を、自装置に接続され制御信号に基づいて動作する被制御装置に送信する先着判定部と、先着判定部による判定結果に基づいて、制御信号に対する被制御装置の処理結果を示す応答信号を制御装置へ送信するための伝送路として、後着側の伝送路を選択する送信ルート選択部と、後着側の伝送路に応答信号を送信するように送信部を制御する送信制御部と、2つの伝送路の各々における信号強度を測定し、信号強度に基づいて伝送路の状態を監視する伝送路監視部と、伝送路監視部により伝送路に障害が検出された場合、制御装置に障害を通知するための警報信号を生成し、制御装置に警報信号を送信する警報生成部とを備える。また、受信装置は、自装置の動作を監視する動作監視部をさらに備え、警報生成部は、動作監視部により動作異常が検出された場合、制御装置に動作異常を通知するための警報信号を生成してもよい。また、動作異常は、ソフトウェアの動作異常または自装置を構成するハードウェアの故障であってもよい。また、動作監視部は、先着判定部が被制御装置に制御信号を出力してから応答信号を受信するまでの時間を計測し、所定の時間内に応答信号を受信しない場合、被制御装置に異常が発生したと判定してもよい。本発明の受信装置は、制御装置と伝送方向が異なる2つの伝送路の各々によってループ状に複数接続され、制御装置によって2つの伝送路の各々に送信される制御信号を受信する2重ループ伝送システムにおける受信装置であって、2つの伝送路の各々から制御信号を受信する受信部と、2つの伝送路の各々を介して隣接する受信装置へ制御信号を送信する送信部と、受信した制御信号が、自装置に対して送信されたものであるか否かを制御信号に付加された情報に基づいて判定する自局判定部と、自局判定部の判定が真の場合、2つの伝送路のうち、いずれの伝送路からの制御信号を先に受信したかを判定して、先に受信した伝送路からの制御信号を、自装置に接続され制御信号に基づいて動作する被制御装置に送信する先着判定部と、先着判定部による判定結果に基づいて、制御信号に対する被制御装置の処理結果を示す応答信号を制御装置へ送信するための伝送路として、後着側の伝送路を選択する送信ルート選択部と、後着側の伝送路に応答信号を送信するように送信部を制御する送信制御部と、2つの伝送路の各々における信号強度を測定し、信号強度に基づいて伝送路の状態を監視する伝送路監視部と、伝送路監視部により伝送路に障害が検出された場合、制御装置に障害を通知するための警報信号を生成し、制御装置に警報信号を送信する警報生成部と、を備える。本発明の制御方法は、制御装置と複数の受信装置とが伝送方向が異なる2つの伝送路によってループ状に接続されて、制御装置が2つの伝送路の各々に各受信装置に対する制御信号を送信する2重ループ伝送システムの制御方法であって、2つの伝送路の各々から制御信号を受信する受信手順と、2つの伝送路の各々を介して隣接する受信装置へ制御信号を送信する送信手順と、受信した制御信号が、自装置に対して送信されたものであるか否かを制御信号に付加された情報に基づいて判定する自局判定手順と、自局判定手順の判定が真の場合、2つの伝送路のうち、いずれの伝送路からの制御信号を先に受信したかを判定して、先に受信した伝送路からの制御信号を、自装置に接続され制御信号に基づいて動作する被制御装置に送信する先着判定手順と、先着判定手順による判定結果に基づいて、制御信号に対する被制御装置の処理結果を示す応答信号を制御装置へ送信するための伝送路として、後着側の伝送路を選択する送信ルート選択手順と、後着側の伝送路に応答信号を送信するように制御する送信制御手順と、2つの伝送路の各々における信号強度を測定し、信号強度に基づいて伝送路の状態を監視する伝送路監視手順と、伝送路監視部により伝送路に障害が検出された場合、制御装置に障害を通知するための警報信号を生成し、制御装置に警報信号を送信する警報生成手順と、を備える。本発明によれば、伝送システムに障害が発生したとしても迅速に復旧させることができる。図1は、本発明の一の実施形態に係る2重ループ伝送システム100の構成を示す。本実施形態に係る2重ループ伝送システム100は、制御装置10と複数の受信装置20-1~20-nn=1,2,...の自然数とが、伝送方向が異なる伝送路1a、1bの各々でループ状に接続され、ポーリング応答方式による、制御装置10と各受信装置20-1~20-nとの間でデータ伝送を行う。制御装置10は、管理者によるキーボードなどの入力装置の操作から受け付けた指示や起動したコンピュータプログラムからの指示などに基づいて、各受信装置20-1~20-nに対して制御指示などのデータを、伝送路1aおよび1bに送信する。そして、制御装置10は、送信したデータに対する各受信装置20-1~20-nからの応答信号を、伝送路1aまたは1bの一方から受信する。制御装置10には、一般的なコンピュータを用いることができる。なお、本実施形態における制御装置10は、データを送信する際に、受信装置20-1~20-nのいずれに対して送信するかの識別する識別番号などの情報を付加するものとする。受信装置20-mm=1,2,...,nは、図2に示すような構成を有する。受信装置20-mは、送受信部21a、21b、キャリア検出部22a、22b、自局判定部23、先着判定部24、送信ルート選択部25、送信制御部26a、26b、入出力インタフェース入出力IF27、アラーム生成部28、制御部29、クロック信号部30を備える。さらに、受信装置20-mには、入出力IF27を介して、サーバなどの被制御装置31が情報伝達可能に接続される。送受信部21a、21bは、伝送路1a、1bから到達する、制御装置10から送信された制御指示などのデータを受信する。送受信部21a、21bは、伝送路1aまたは1bに異常が発生しているか否かを判定するために、キャリア検出部22a、22bのそれぞれに受信したデータを出力する。送受信部21a、21bは、伝送路1に異常がない場合、後述する送信制御部26a、26bの指示に基づいて、隣接する受信装置20-m-1および20-m1へ受信したデータを送信する。また、送受信部21a、21bは、後述する自局判定部23によって受信データが自局宛であると判定された場合、そのデータに基づいて被制御装置31による処理結果である応答信号を、送信ルート選択部25および送信制御部26a、26bの指示に基づき、伝送路1aまたは1bを介して制御装置10へ送信する。キャリア検出部22a、22bは、送受信部21a、21bから出力される受信データの信号強度を測定して、伝送路1上の受信キャリアレベルを取得する。キャリア検出部22a、22bは、その信号強度と所定の閾値と比較することにより、伝送路1aまたは1bに断線などの伝送路異常を検出する伝送路監視部として動作する。キャリア検出部22a、22bは、伝送路1に異常を検出しなかった場合、受信したデータを自局判定部23へ出力する。一方、伝送路1に伝送路異常を検出した場合、キャリア検出部22a、22bは、アラーム生成部28に検出信号を出力する。アラーム生成部28は、後述するように、その検出信号に基づいて、異常が発生した伝送路1に関する情報を警報データとして生成し、その警報データを制御装置10に送信する。自局判定部23は、制御装置10からの受信データが自局宛のものであるか否かを、データに付加された情報から判定する。自局判定部23は、受信データが自局宛の場合、送受信部21aや21bで受信データを先着判定部24へ出力する。同時に、自局判定部23は、判定結果を示す信号を、送信ルート選択部25へ出力する。なお、この自局判定部23から送信ルート選択部25へ出力される判定結果が、送受信部21aまたは21bに先に到達した自局宛のデータに対するものである場合、送信ルート選択部25は、いわゆる選択信号として、その判定結果の受信を契機として、そのデータに対する被制御装置31からの応答信号を送信すべき伝送路1の選択を開始する。これにより、送信ルート選択部25は、上記選択信号を受信してから、後述する先着判定部24による判定結果を受信するまでの間、被制御装置31からの応答信号を制御装置10へ送信する伝送路1を決定できないことから、被制御装置31からの応答信号の送信を見合わせる。先着判定部24は、送受信部21a、21bで受信した自局宛のデータのうち、いずれのデータが先に到達したかを判定する。先着判定部24は、その判定結果を送信ルート選択部25へ出力する。同時に、先着判定部24は、入出力IF27を介して、先着したデータの方を被制御装置31へ送信する。そして、先着判定部24は、被制御装置31が処理中であることを示すステータス信号を制御装置10へ、後述する送信ルート選択部25によって選択された伝送路1aまたは1bを用いて送信する。送信ルート選択部25は、自局判定部23から出力された選択信号の受信を契機として、自局宛のデータに対する被制御装置31による処理結果を示す応答信号を制御装置10へ送信する伝送路1の選択を開始する。そして、送信ルート選択部25は、先着判定部24による判定結果に基づいて、データが先に到達した伝送路1aまたは1bとは伝送方向が異なる伝送路1bまたは1aを選択する。送信ルート選択部25は、その選択結果に応じて送信制御部26aまたは26bに、先着判定部24による判定結果を選択完了信号として制御装置10へ送信するとともに、被制御装置31からの応答信号をも制御装置10へ送信する。さらに、本実施形態の送信ルート選択部25は、選択した伝送路1に異常が発生してキャリア検出部22によって検出された場合、後述するように、必要に応じてアラーム生成部28からの選択信号に基づいて、異常が発生していない伝送路1を選択する。送信制御部26a、26bは、送受信部21a、21bによって受信されたデータを、隣接する受信装置20-m-1、20-m1へ送信する指示を、送受信部21a、21bに対して出力する。また、送信制御部26a、26bは、自局宛のデータに対する被制御装置31からの応答信号を制御装置10へ送信するために、送信ルート選択部25が先着判定部24による判定結果に基づいて選択した伝送路1aまたは1bに切り替えて送信させる指示を、送受信部21aまたは21bに出力する。アラーム生成部28は、キャリア検出部22による伝送路異常や、受信装置20-mの構成要素または被制御装置31の動作異常を知らせる検出信号を受信した場合、それらの異常に関する情報を警報データとして生成する。アラーム生成部28は、その警報データを制御装置10に送信する。なお、本実施形態において生成される警報データには、自装置の識別番号、異常が発生した伝送路1の識別子、動作異常となった構成要素や被制御装置31の識別番号、異常の種別などの情報からなる。制御監視部29は、受信装置20-mの各部を統括的に制御監視するプロセッサである。例えば、制御監視部29は、不図示の記憶装置に記憶されている制御プログラムに基づいて、自装置の各部の動作を監視する動作監視部として動作する。また、本実施形態の制御監視部29は、被制御装置31の動作も監視する。具体的には、制御監視部29は、クロック信号部30から出力されるクロック信号に基づいて、先着判定部24が自局宛の受信データを被制御装置31に出力してから、それに対する被制御装置31から応答信号が受信されるまでの時間を計測する。制御監視部29は、計測した時間が所定の時間内の場合、被制御装置31は正常に動作していると判定し、所定の時間より長い時間の場合、被制御装置31に動作異常が発生したと判定する。制御監視部29は、いずれかの構成要素または被制御装置31において動作異常を検出した場合、アラーム生成部28に動作異常の検出信号を出力する。なお、所定の時間は、接続される被制御装置31に応じて決定され設定されることが好ましい。また、本実施形態の制御監視部29は、不図示のタイムアウト検出回路を有するものとする。ここで、タイムアウト検出回路不図示は、所定の時間間隔で制御監視部29の動作を監視し、制御監視部29が制御プログラムの暴走などによる動作異常が発生しているか否か判定する。タイムアウト検出回路不図示は、制御監視部29が動作異常の場合、制御監視部29に代わり、アラーム生成部28に制御監視部29の動作異常を示す検出信号を出力する。次に、2重ループ伝送システム100の制御装置10による、各受信装置20-mに接続されている被制御装置31の制御処理について、図3のフローチャートおよび図4のタイミングチャートを参照しつつ説明する。なお、以下において、m=1の受信装置20-1について説明するが、他の受信装置20-2~20-nの場合についても同様の手順で処理が行われる。また、本実施形態において、被制御装置31は、自局宛の制御信号などのデータに対する処理を開始および完了した際の各時点において、制御開始信号および制御完了信号それぞれを制御装置10へ出力するものとする。ステップS10:制御装置10は、管理者によるキーボードなどの操作によって受け付けた指示や起動したコンピュータプログラムからの指示に基づいて、受信装置20-1の被制御装置31を制御する制御指示のデータを制御信号として生成する。制御装置10は、その制御信号に、受信装置20-1宛を示す識別番号などの情報を付加して、伝送路1aおよび1bに送信する。ステップS11:受信装置20-1の送受信部21aは、図1に示すように、制御装置10と受信装置20-1との間の距離が、伝送路1bよりも伝送路1aの方が短いことから、ステップS10で制御装置10が送信した制御信号を先に受信する図4a。送受信部21aは、受信した制御信号をキャリア検出部22aへ出力する。ステップS12:キャリア検出部22aは、制御信号の信号強度を計測し、その信号強度と所定の閾値とを比較することにより、制御装置10との間の伝送路1a上に異常が発生しているか否かを判定する。なお、所定の閾値は、何も信号がない時の信号強度最低電圧程度の値に予め設定されているものとする。ただし、所定の閾値の値は、2重ループ伝送システムの構成などに応じて適宜決定されることが好ましい。キャリア検出部22aは、制御信号の信号強度が所定の閾値以上の場合、伝送路1aは正常であると判定し、受信した制御信号を自局判定部23および送信制御部26aへ出力する。送信制御部26aは、送受信部21aに受信した制御信号を受信装置20-2へ送信させる。キャリア検出部22aは、ステップS13NO側へ移行する。一方、キャリア検出部22aは、制御信号の信号強度が所定の閾値より小さい場合、伝送路1aに断線などの伝送路異常が発生していると判定して、その検出信号をアラーム生成部28へ出力しステップS18YES側へ移行する。ステップS13:受信装置20-1の自局判定部23は、受信した制御信号が自局宛か否かを、制御信号に付加された識別番号などの情報に基づいて判定する。受信した制御信号が自局宛であった場合、自局判定部23は、その制御信号を先着判定部24へ出力する。同時に、自局判定部23は、送信ルート選択部25に対して、被制御装置31から応答信号を制御装置10へ送信するための伝送路1の選択開始を指示する選択信号を出力する。送信ルート選択部25は、その選択信号を受信すると、先着判定部24からの判定結果を受信して伝送路1を選択するまでは、被制御装置31からの応答信号の制御装置10への送信を見合わせる。そして、受信装置20-1は、ステップS14YES側へ移行する。一方、他局宛であった場合NO側、受信装置20-1は、処理を終了して、制御装置10からの次の制御信号を受信するまで待機する。ステップS14:受信装置20-1の先着判定部24は、送受信部21aによって受信され、自局判定部23によって自局宛であると判定された制御信号が、先に受信されたものであるか否かを、制御信号の制御内容に基づいて判定する。上述したように、受信装置20-1の場合、伝送路1aからの制御信号の方が伝送路1bよりも先に到達することから、先着判定部24は、送受信部21aによって受信された制御信号を先に受信されたものと判定する。そして、先着判定部24は、その判定結果を送信ルート選択部25へ出力するとともに、受信した制御信号を、入出力IF27を介して、被制御装置31へ出力する。なお、本実施形態では、送受信部21aによって制御信号が受信された後に、送受信部21bによって同じ制御信号が受信された場合、先着判定部24は、制御信号の制御内容に基づいて、送受信部21bで受信された制御信号を破棄して、その情報を制御装置10へ送信する。ステップS15:送信ルート選択部25は、先着判定部24からの判定結果を受信して、被制御装置31からの応答信号を制御装置10へ送信するために、伝送路1bを選択する。送信ルート選択部25は、送信制御部26bに送信指示を出力して、選択した伝送路1bを介して、先着判定部24による判定結果を選択完了信号として制御装置10へ送信する図4b。ステップS16:被制御装置31は、ステップS14において、先着判定部24から出力された制御信号を受信したことに対する応答信号を、入出力IF27を介して、送信ルート選択部25へ出力する。そして、送信ルート選択部25は、被制御装置31からの応答信号を、送信制御部26b、送受信部21bおよび伝送路1bを介して、制御装置10へ送信する。同時に、先着判定部24は、被制御装置31が処理実行中であることを示すステータス信号の出力をON状態にして図4e、制御装置10へ送信する。ステップS17:被制御装置31は、制御信号に対する処理を開始するとともに、制御開始信号を、送信ルート選択部25によって選択された伝送路1bを介して、制御装置10へ送信する図4c。その後、被制御装置31は、その処理に伴う動作状況を示す応答信号を、伝送路1bを介して、制御装置10へ順次送信する。そして、被制御装置31は、その処理が終了した場合、制御完了信号を、伝送路1bを介して、制御装置10へ送信する図4d。同時に、被制御装置31は、先着判定部24にも制御完了信号を出力する。先着判定部24は、その制御完了信号を受信すると、ステータス信号の出力をOFF状態にして制御装置10へ送信する図4e。受信装置20-1は、一連の制御装置10からの制御信号に基づいた処理を終了して、次のデータを受信するまで待機する。ステップS18:アラーム生成部28は、キャリア検出部22aからの検出信号を受信した場合、その検出信号に基づいて、伝送路1aに発生した伝送路異常に関する情報を警報データとして生成する。アラーム生成部28は、もしこれまでの上記ステップS13~ステップS17の処理により、既に制御装置10までの最短の伝送路1が選択されている場合例えば、伝送路1b、伝送路1bを介してその警報データを制御装置10に送信する。なお、まだ最短の伝送路1が選択されていない場合、アラーム生成部28は、送信ルート選択部25に対して、いずれか一方または両方の伝送路1を選択する選択信号を出力し割る込みをかけるようにしてもよい。この場合、アラーム生成部28は、警報データをいずれか一方または両方の伝送路1を介して制御装置10に送信する。ステップS19:制御装置10は、警報データを受信し、モニタなどにその警報データを表示する。管理者は、表示された警報情報に基づいて、伝送路1aの復旧を行う。受信装置20-1は、次のデータを受信するまで待機する。次に、図3および図4に示すように、受信装置20-1に接続された被制御装置31が制御装置10からの制御信号に基づいて動作している間に、受信装置20-1による異常検出動作について、A制御監視部29以外の構成要素に動作異常が発生した場合、B制御監視部29に動作異常が発生した場合、C被制御装置31に動作異常が発生した場合ごとに説明する。A制御監視部29以外の構成要素に動作異常が発生した場合制御監視部29は、クロック信号部30のクロック信号に基づいて、受信装置20-1の各構成要素の動作を定期的に監視する。例えば、制御監視部29は、送受信装置21aが動作異常を発生した場合、その動作異常を検出して検出信号をアラーム生成部28へ出力する。なお、この場合、キャリア検出部22aも伝送路1aの伝送路異常として検出し、検出信号をアラーム生成部28に出力するかもしれない。そこで、本実施形態では、制御監視部29が検出した動作異常の方を優先度が高いものとする。そして、下記のように、送受信部21aが復旧された後、キャリア検出部22aから伝送路1aの伝送路異常を知らせる検出信号が出力された場合、伝送路1aの復旧処理を行うするようにする。アラーム生成部28は、制御監視部29からの検出信号を受信し、その検出信号に基づいて、送受信部21aに発生した動作異常に関する情報を警報データとして生成する。アラーム生成部28は、既に最短の経路として選択されている伝送路1bを介して、その警報データを制御装置10に送信する。制御装置10は、警報データを受信し、モニタなどにその警報データを表示する。管理者は、表示された警報情報に基づいて、伝送路1aを介して受信装置20-1の送受信部21aの復旧処理を遠隔操作で行ったり、直接受信装置20-1に出向いて送受信部21aの修理を行ったりする。なお、上記では、送受信部21aに動作異常が発生した場合を説明したが、送受信部21b以外の他の構成要素についても同様の復旧処理が行われる。また、送受信部21bに動作異常が生じた場合、伝送路1bを介して警報データを制御装置10へ送信することができないことから、アラーム生成部28は、送信ルート選択部25に対して、例えば、異常が発生していない伝送路1aを選択させる選択信号を出力し割る込みをかけるのが好ましい。アラーム生成部28は、伝送路1aを介して警報データを制御装置10に送信する。B制御監視部29に動作異常が発生した場合タイムアウト検出回路不図示は、制御監視部29における制御プログラムなどの暴走などによる動作異常を検出した場合、その動作異常を知らせる検出信号をアラーム生成部28へ出力する。アラーム生成部28は、タイムアウト検出回路不図示からの検出信号を受信し、その検出信号に基づいて、制御監視部29の動作異常に関する情報を警報データとして生成する。アラーム生成部28は、既に最短の経路として選択されている伝送路1bを介して、警報データを制御装置10に送信する。制御装置10は、警報データを受信し、モニタなどにその警報データを表示する。管理者は、表示された警報情報に基づいて、伝送路1aを介して受信装置20-1の制御監視部29の復旧処理を遠隔操作で行ったり、直接受信装置20-1に出向いて制御監視部29の修理を行ったりする。C被制御装置31に動作異常が発生した場合制御監視部29は、クロック信号部30から出力されるクロック信号に基づいて計測した時間が所定の時間より長いために、被制御装置31における動作異常を検出した場合、アラーム生成部28に検出信号を出力する。アラーム生成部28は、検出信号に基づいて、異常が発生した構成要素に関する情報を警報データとして生成し、送信ルート選択部25によって選択されている伝送路1を介して、警報データを制御装置10に送信する。制御装置10は、警報データを受信し、モニタなどにその警報データを表示する。管理者は、表示された警報情報に基づいて、伝送路1aを介して被制御装置31の復旧処理を遠隔操作で行ったり、直接受信装置20-1に出向いて被制御装置31の修理を行ったりする。このように、本実施形態では、2重ループ伝送システムの制御装置10と各受信装置20-1~20-nとは、最短の伝送路を介して、互いにデータ伝送することができ、たとえ2重ループ伝送システム100に障害が発生したとしても迅速に復旧させることができる。また、キャリア検出部22が受信装置20-mが受信する信号の信号強度に基づいて伝送路1の伝送路異常を監視し、制御監視部29が受信装置20-mの各構成要素の動作状況を監視することにより、制御装置10は、発生した異常がどの部分でどのような異常であるかを正確に取得することができ、復旧および保守の時間短縮を図ることができる。《実施形態の補足事項》1上記実施形態では、伝送路異常または構成要素や被制御装置31の動作異常を検出した受信装置20-mは、制御装置10のみに警報データを送信したが、本発明はこれに限定されない。例えば、受信装置20-mまたは警報データを受信した制御装置10が、他の受信装置20に対しても警報データを送信してもよい。これにより、完全に復旧するまでの間であっても、各受信装置20はそれらの異常による影響を回避して、制御装置10との間で信号の送受信を継続することが行うことができる。2上記実施形態では、各受信装置20-1~20-nの入出力IF27は、1つのインタフェースとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、先着判定部24から被制御装置31へのデータ送信を中継するインタフェースと、被制御装置31から先着判定部24および送信ルート選択部25へのデータ送信を中継するインタフェースとが、別々に備えられていてもよい。3上記実施形態では、各受信装置20-1~20-nに接続される被制御装置31は1つとしたが、本発明はこれに限定されず、各受信装置20-1~20-nに接続される被制御装置31は複数でも良い。この場合、制御装置10は、送信する制御信号に、各受信装置20-1~20-nを識別する情報とともに、いずれの被制御装置31かを識別する識別番号などの情報をも合わせて付加することが好ましい。以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図する。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。"