"基準時刻を管理する第1の装置と、管理している内部時刻を前記基準時刻に同期させて動作する複数の第2の装置とを備え、第1の装置と第2の装置、および第2の装置同士は無線により接続されている時刻同期システムの各第2の装置において、内部時刻を前記基準時刻に同期させる処理を行う時刻同期装置であって、前記第1の装置または上位の他の第2の装置である上位装置から、当該上位装置が管理している時刻を示す時刻情報を受信した場合に、当該時刻情報である第1の時刻情報および当該第1の時刻情報を受信した時刻を示す第2の時刻情報からジッタやパケットロスによる影響を除去し、影響を除去した後の第1の時刻情報および第2の時刻情報に基づいて、前記上位装置の内部クロックと自装置の内部クロックの周波数ずれを推定し、推定結果を用いて内部時刻を補正して前記基準時刻に同期させる内部時刻補正手段と、前記内部時刻補正手段が補正を実施した後の内部時刻を示す内部時刻情報を下位の他の時刻同期装置へ配信する時刻情報配信手段と、を備え、前記内部時刻補正手段は、前記第1の時刻情報を所定時間にわたって取得できない場合、過去に推定した周波数ずれの値を用いて内部時刻の補正を行うことを特徴とする時刻同期装置。前記内部時刻補正手段は、前記影響を除去した後の第1の時刻情報および第2の時刻情報に基づいて前記上位装置の内部クロックと自装置の内部クロックの周波数ずれを推定して第1の推定値を得るとともに、過去に推定した周波数ずれの値に基づいて、前記上位装置の内部クロックと自装置の内部クロックの周波数ずれを第2の推定値として算出し、前記第1の装置から時刻変動量が一定値を超えたことが通知されてきた場合には、所定時間が経過するまで、第2の推定値を用いて内部時刻の補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の時刻同期装置。請求項1または2に記載の時刻同期装置を備えたことを特徴とする無線端末。基準時刻を管理する管理装置を備えるとともに、請求項3に記載の無線端末を複数備え、前記無線端末の各々は、内部時刻を前記管理装置で管理されている基準時刻に同期させることを特徴とする時刻同期システム。GPS電波を利用した時刻同期システムは高コストであり、また屋内においてはGPSの電波を利用出来ない問題がある。一方、特許文献1に記載の技術は、数秒から数十秒程度の誤差が含まれても構わない用途を想定しており、NTPの時刻とびや、無線の伝搬エラー、中継にかかる遅延などが考慮されていない。すなわち、簡易に実現が出来、低コストではある反面、高精度な時刻同期を必要とする用途には適用出来ないという問題がある。例えば、各装置無線時刻スレーブが持つクロック源が例えば、100ppmの周波数偏差を持つ場合、ある時刻にて時刻同期を取った場合であっても、24時間後には、8.6秒のずれとなり、10msの精度を満足することができない。また、想定するシステム構成における無線時刻マスターはNTPサーバーなどに同期して、1日または1週間に1度時刻を補正する事を想定するため、その補正の際に数秒から数十秒程度の時刻跳びが生じ、中継で時刻を伝える場合には、補正する時刻のムラが生じる問題がある。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無線センサーネットワークやデジタルサイネージ分野で要求される高精度な時刻同期を簡易な構成で実現可能な時刻同期装置を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、基準時刻を管理する第1の装置と、管理している内部時刻を前記基準時刻に同期させて動作する複数の第2の装置とを備え、第1の装置と第2の装置、および第2の装置同士は無線により接続されている時刻同期システムの各第2の装置において、内部時刻を前記基準時刻に同期させる処理を行う時刻同期装置であって、前記第1の装置または上位の他の第2の装置である上位装置から、当該上位装置が管理している時刻を示す時刻情報を受信した場合に、当該時刻情報である第1の時刻情報および当該第1の時刻情報を受信した時刻を示す第2の時刻情報からジッタやパケットロスによる影響を除去し、影響を除去した後の第1の時刻情報および第2の時刻情報に基づいて、前記上位装置の内部クロックと自装置の内部クロックの周波数ずれを推定し、推定結果を用いて内部時刻を補正して前記基準時刻に同期させる内部時刻補正手段と、前記内部時刻補正手段が補正を実施した後の内部時刻を示す内部時刻情報を下位の他の時刻同期装置へ配信する時刻情報配信手段と、を備え、前記内部時刻補正手段は、前記第1の時刻情報を所定時間にわたって取得できない場合、過去に推定した周波数ずれの値を用いて内部時刻の補正を行うことを特徴とする。本発明によれば、高精度な時刻同期を簡易な構成で実現することができるという効果を奏する。以下に、本発明にかかる時刻同期装置、無線端末および時刻同期システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。時刻同期システムの概要図1は、本発明にかかる時刻同期装置を含む時刻同期システムの構成例を示す図である。この時刻同期システムは、広域ネットワークを介してNTPサーバー1に接続されたNTPクライアント2と、NTPクライアント2を頂点としたツリー型のネットワークを形成する無線端末3~14とを備えている。NTPクライアント2が無線時刻マスターとして動作し、無線端末3~14が無線時刻スレーブとして動作する。NTPクライアント2と無線端末、および無線端末同士は無線接続されている。無線端末は時刻同期装置を備えている。無線時刻マスターNTPクライアントは、自身が管理している時刻基準時刻を無線通信機能により配信し、無線時刻マスターに近いスレーブ無線端末である無線時刻スレーブから順に、無線時刻マスターの時計に合わせる動作を行う。ここで、全てのスレーブは、十分な時定数を持ったフィルターを通す事で、無線によるフレーム誤りやジッタによる影響を排除する。また、各スレーブは、無線時刻マスターとのクロック周波数のずれを推定して内部で補正する事により、無線環境の劣化により一定期間時刻同期用のフレームが受信出来ない場合においても無線時刻マスターの持つ時刻に同期した状態を維持する。また、無線時刻マスターは、NTPサーバーとネットワークを介して時刻同期を行う事により、長期的で安価な運用を可能にする。無線時刻マスターは、スレーブが前記構成を取っている事を考慮して、NTPサーバーから得た時刻が直前までに保持している値から時刻跳びをしている場合に、十分な時定数を持ったフィルターを通して平滑化された時刻を配信する。この構成により、無線によるエラーや、ジッタ、中継による遅延が起きる環境においても、システム全体を高精度に時刻同期させる事ができる。また、無線時刻マスターは、NTPサーバーとの時刻同期により時刻跳びをする場合に、十分な時定数を持ったフィルターを通して平滑化された時刻を配信する手段に代え、全てのスレーブに対して、事前に時刻跳びの通知を行う。一方、全てのスレーブでは、時刻管理を2面管理し、時刻跳びが生じる前後で、独立して動作を行い、時刻跳び後に十分時間が経過した後、またはマスターからの通知により、時刻跳び後の時刻に合わせる事により、無線によるエラーや、ジッタ、中継による遅延が起きる環境においても、システム全体を高精度に時刻同期させる事ができる。以上のような構成とすることにより、簡易に実現が出来、かつ、高精度な時刻同期を提供可能な時刻同期システムを実現できる。実施の形態1.次に、実施の形態1について説明する。なお、時刻同期システムの構成は図1に示したものとする。本実施の形態の時刻同期システムにおいて、NTPサーバー1は、無線時刻マスターであるNTPクライアント2に対して時刻情報を配信する。NTPクライアント2は、広域ネットワークを通じてNTPサーバー1から配信されてくる時刻情報に基づいて一定周期で時刻同期を行うと共に、無線時刻スレーブである無線端末3~14に対して自身が管理している時刻を示す時刻情報を配信する。無線端末3~14は、NTPクライアント2と直接通信が可能な場合は、NTPクライアント2の時刻に同期を行うとともに、NTPクライアント2から配信された時刻情報を他の無線端末NTPクライアントと直接通信ができない無線端末へ中継する。無線端末3~14は、NTPクライアント2と直接通信が出来ない場合は、他の無線端末によって中継された時刻に同期を行う事により、NTPクライアント2の時刻に同期を行う。また、必要に応じて時刻情報を他の無線端末へ中継する。本実施の形態における、無線端末3~14の時刻同期処理を以下に示す。図2は、無線端末3スレーブがNTPクライアント2マスターに同期する処理のイメージを示す図である。図2では、横軸が無線端末3の内部で管理している時間を示しており、縦軸にフレーム内に記載されたNTPクライアント2の内部時刻を示している。●は、NTPクライアント2から得られた時刻情報の入ったフレームを表している。ここで、NTPクライアント2と無線端末3の持つ内部クロック周波数が等しい場合には、管理している時刻と到来する時刻が常に等しいため、45度の方向矢印100を示す。また、○は、無線誤りにより時刻情報の入ったフレームを受信出来ない場合を示している。●や○が直線200上に乗らないのは通信処理等のジッタを表している。無線端末3における処理として適切な方法は、多数のデータから矢印200を推定して補正する事にあり、矢印100と矢印200の傾きの違いが、NTPクライアント2と無線端末3の持つ内部クロック周波数の違いを意味している。図3は、無線端末3が図2に示した矢印200NTPクライアント2が有しているクロックと自身が有している内部クロックの周波数の違い、以下、周波数偏差とするを求めるための機能ブロック構成である時刻同期装置の一例を示す図である。図示したように無線端末3は、NTPクライアント2との間の周波数偏差を求める時刻同期装置として、復調復号処理部31と、アドレス処理部32、受信時刻生成部33、時刻情報抽出部34、送信者フィルター35、雑音抑圧フィルター36および時刻補正演算部37からなる時刻演算処理部とを備えている。上記構成の無線端末3は、無線フレームを受信し、復調復号処理部31で復調復号処理を行い、その結果得られた受信フレームと受信タイミング信号を時刻演算処理部に入力する。時刻演算処理部では、受信タイミング信号に基づいて受信時刻生成部33が受信時刻情報を生成し、時刻情報抽出部34が受信フレームから、このフレームが送信された時刻を示している時刻情報以下、送信時刻情報を抽出する。時刻情報抽出部34は、また、受信時刻生成部33で生成された受信時刻情報を受け取り、送信時刻情報とともに送信者フィルター35へ出力する。アドレス処理部32は、受信フレームから送信者識別情報を抽出して送信者フィルター35へ出力する。送信者フィルター35は、入力された送信者識別情報が所望の相手ここではNTPクライアント2を示しているかどうか、すなわち、送信時刻情報が所望の相手から受信した情報かどうかを確認し、所望の相手から受信したものであれば、時刻情報抽出部34から入力された送信時刻情報および受信時刻情報を雑音抑圧フィルター36へ出力する。所望の相手から受信したものでなければ、入力された送信時刻情報および受信時刻情報を破棄する。雑音抑圧フィルター36は、ジッタやパケットロスによる影響を送信時刻情報および受信時刻情報から除去し、周波数ずれを推定する。時刻補正演算部37は、無線端末内部の時刻に対して補正するべき補正量を算出し、管理している内部時刻に反映させて補正し、補正後の時刻情報を出力する。また、補正後の時刻情報を下位の無線端末へ送信する。また、無線端末3は、上記時刻演算処理部が推定した周波数ずれにより、例えば、一定期間時刻情報を受信できない場合においても、無線時刻マスターNTPクライアント2の内部時刻を推定する事が出来る。推定したマスターの時刻をアプリケーションや下位に接続する端末に通知を行う。無線端末5~7は、NTPクライアント2の時刻を推定して時刻情報を定期的に配信する無線端末3から受信した時刻情報に基づいてNTPクライアント2の内部時刻を推定する。無線端末5~7が、NTPクライアント2の内部時刻を推定する動作は、上述した無線端末3の動作と同様である。無線端末6は、無線端末3と同様に時刻情報を定期的に配信し、これを受信した無線端末11は、受信した時刻情報に基づき、無線端末3、および無線端末5~7と同様の方法で、NTPクライアント2の内部時刻を推定する。図4は、図1に示したNTPクライアント2と無線端末3、5~7および11との間の時刻同期制御動作の概要を示す図である。無線時刻マスターであるNTPクライアント2は、時刻情報を格納したパケットを定期的に配信し、パケットの中継処理が必要な無線時刻スレーブである無線端末3は、時刻情報が配信されてくると、これに基づいて、管理している内部時刻を調整する。また、時刻情報を格納したパケットを下位の無線端末5~7へ定期的に配信する。無線端末5~7は、無線端末3と同様に、内部時刻の調整と時刻情報を格納したパケットの配信を行う。なお、無線端末3、5~7は、下位に他の無線端末が存在しているか否かを認識可能な場合、他の無線端末が存在している場合にのみ時刻情報を格納したパケットを配信するようにしてもよい。無線端末3およびこれの下位に位置している無線端末5~7および11の動作について示したが、その他の無線端末4、8~10および12~14の動作も同様である。次に、本実施の形態における、NTPクライアント2における時刻同期処理を説明する。図5は、1日または1週間に1度、NTPクライアント2が定期的にNTPサーバー1の時刻に合わせて時刻修正を行う場合における、一般的な広域ネットワークを介したNTPクライアント2とNTPサーバー1の時刻同期動作のイメージを示す図である。この時刻跳びに相当する箇所に対して、NTPクライアント2が内部の時刻をそのまま配信する場合の様子を図6に示す。図6の場合、NTPクライアント2の持つ時刻情報をt1~t10まで一定周期で送信しているが、NTPによる時刻補正タイミングで急激に値が跳ぶ事が生じる。このような配信を行う場合、上述した無線端末3における時刻同期処理フロー図3に示した時刻演算処理部の動作を実施すると、雑音抑圧フィルターの影響と、t6が伝搬されるのに伝わる遅延差とにより、システム内で大きな時刻ずれを引き起こすことになる。そこで、NTPクライアント2は、図6のt1~t10のようにNTPサーバーから時刻同期した値をそのまま送出するのではなく、無線端末のフィルターの時定数を考慮した時定数のフィルターを通して時刻を配信する図7。これにより、時刻跳びが無く、緩やかな変化を起こすことが出来るため、無線によるエラーや、ジッタ、中継による遅延が発生する環境においても、システムを構成している各装置無線時刻マスターと各無線時刻スレーブを高精度に時刻同期させる事ができる。このように、本実施の形態の時刻同期システムにおいて、無線時刻スレーブである無線端末は、上位装置無線時刻マスターNTPクライアントまたは他の無線端末から定期的に配信される、上位装置が管理している内部時刻の情報が格納されたパケットを受信した場合、備えている時刻同期装置において、受信した内部時刻の情報とパケットの受信時刻とに基づき、上位装置の内部クロックと自装置の内部クロックの周波数ずれを推定するとともに、内部時刻を補正して上位装置の内部時刻に同期させる。また、補正後の内部時刻情報を格納したパケットを生成して下位の他の無線端末へ配信することとした。さらに、上位装置の内部クロックと自装置の内部クロックの周波数ずれを推定する際には、ジッタやパケットロスによる影響を各時刻情報上位装置の内部時刻の情報,パケットの受信時刻情報から除去してから、これらの時刻情報を用いて周波数ずれを推定することとした。これにより、高精度な時刻同期を簡易な構成で実現することができる。実施の形態2.つづいて、実施の形態2を説明する。なお、システムの構成は実施の形態1と同様であるものとする。また、本実施の形態では実施形態1と異なる点に関して説明を行う。本実施の形態の時刻同期システムにおいて、無線端末は時刻演算処理として独立した2面を管理する。それぞれ時刻演算処理A,時刻演算処理Bとする。NTPクライアント2は時刻跳びが生じた事時刻変動量が一定値を超えた事を、新しい時刻配信を行う前図7においてはt6以降の配信前に、無線端末に通知を行う。無線端末は以降のデータを一部使う事でシステムにばらつきが生じる事が想定できるため、時刻演算処理Aでは、以降は入力される時刻情報NTPクライアント2から配信された時刻情報を一定時間、内部に取り込まずに、過去のデータから推定する時刻で自走を行う。平行して、時刻演算処理Bでは、内部の時刻データをリセットして、t6以降のデータを取り込む動作を行う。システム全体に更新が行きわたると考えられる十分な時間が経過した後、時刻演算処理Aの結果にx、時刻演算処理Bの結果に1-xの重み平均をかける。xは単調に減少する時間の関数で0以上1以下の値を取るようにして、なめらかに接続する事で、システム全体のばらつきを防ぐ事を行う。本実施の形態により、無線によるエラーや、ジッタ、中継による遅延が起きる環境においても、システム全体を高精度に時刻同期させる事が可能となる。以上のように、本発明によれば、簡易に実現が出来、かつ、無線センサーネットワークやデジタルサイネージ分野で要求される高精度な時刻同期を提供する事を可能にする効果が得られる。"