"複数の産業機器が接続され、これらを制御する産業機器制御システムにおいて、該複数の産業機器へ制御信号を送信し、該複数の産業機器の運転信号を受信する複数のプログラマブルコントローラと、該複数のプログラマブルコントローラで受発信される制御信号及びデータを収集し蓄積するサーバと、前記複数のプログラマブルコントローラと前記サーバとを通信可能に構築される通信ネットワークと、該通信ネットワークに接続される無線通信信号発信器と、該無線通信信号発信器により前記通信ネットワークと無線通信するタブレット型端末とを備え、該タブレット型端末は、前記無線通信信号発信器を介して前記サーバに蓄積されたデータをアクセスでき、前記複数のプログラマブルコントローラ各々に運転指令を送信することができることを特徴とする産業機器制御システム。請求項1記載の産業機器制御システムにおいて、前記タブレット型端末は、液晶基板とタッチパネルを組み合わせて構成されたものであることを特徴とする産業機器制御システム。請求項1記載の産業機器制御システムにおいて、前記サーバには、前記プログラマブルコントローラのデータを収集するデータ収集部と、前記無線通信信号発信器を介して前記タブレット型端末と通信が可能となるタブレットインターフェースとを備えたことを特徴とする産業機器制御システム。請求項1記載の産業機器制御システムにおいて、前記無線通信信号発信器は、無線LAN又はブルートゥースであることを特徴とする産業機器制御システム。複数の産業機器が接続され、これらを制御する産業機器制御システムにおいて、該複数の産業機器へ制御信号を送信し、該複数の産業機器の運転信号を受信する複数のプログラマブルコントローラと、前記複数のプログラマブルコントローラ同士で通信可能に構築される通信ネットワークと、該通信ネットワークに接続される無線通信信号発信器と、該無線通信信号発信器により前記通信ネットワークと無線通信するタブレット型端末とを備え、前記プログラマブルコントローラには、データを収集するデータ収集部と、前記無線通信信号発信器を介して前記タブレット型端末と通信が可能となるタブレットインターフェースとを備え、前記タブレット型端末は、前記無線通信信号発信器を介して前記プログラマブルコントローラに蓄積されたデータをアクセスでき、前記複数のプログラマブルコントローラ各々に運転指令を送信することができることを特徴とする産業機器制御システム。通常、産業機器の制御システムにおいては、複数のプログラマブルコントローラと複数のプログラマブル表示器が存在するため、これらのシステムの試運転時には、作業員が個々の機械や装置の状態を確認しながら、またはプログラマブル表示器を介して動作確認をしながら行わなければならない。また、通常の運用時および製造ラインの動作異常時には、オペレータはこれらの複数のプログラマブル表示器を操作しなければならなく、システム構築時の立ち上げ及び試運転又は異常診断時に多くの時間を費やしているのが実態である。特にこれらの複数のプログラマブル表示器が離れて設置されている場合は、操作の煩雑さと作業工数が増大している。これらの顕著な例として、近年の液晶ディスプレイ製造ラインや半導体製造ラインでは各機械毎に数千台のプログラマブル表示器が設置され、ラインの立ち上げに多くの日数を必要としている。また、最近の傾向として、製造企業は生産コストが安い海外地域での生産に移行しており、ローカルのオペレータを雇うことから、保守教育を受けるも経験不足、または作業レベルが統一されないなどの傾向が強く、オペレータの誤操作を招き、生産停止、誤組立、製造物品質低下、に繋がる可能性が高くなっている。さらに、産業システムにおける製造工程はその製造に伴うノウハウの集合体であり、それを表示することは、ノウハウの漏洩につながり、新興国への技術漏洩の観点からも問題となっている。本発明の目的は、産業機器制御システムにおいて、システム構築時の立ち上げ及び試運転又は異常診断時に、タブレット型端末すなわちWindows登録商標タブレットPC、Androidタブレット、iPad等の携帯無線端末などから産業機器の運転指令を発し、また、運転情報を入手する実現手段を備えた産業機器制御システムを提供することにある。本発明は、上記目的を達成するために、複数の産業機器が接続され、これらを制御する産業機器制御システムにおいて、該複数の産業機器へ制御信号を送信し、該複数の産業機器の運転信号を受信する複数のプログラマブルコントローラと、該複数のプログラマブルコントローラで受発信される制御信号及びデータを収集し蓄積するサーバと、前記複数のプログラマブルコントローラと前記サーバとを通信可能に構築される通信ネットワークと、該通信ネットワークに接続される無線通信信号発信器と、該無線通信信号発信器により前記通信ネットワークと無線通信するタブレット型端末とを備え、該タブレット型端末は、前記無線通信信号発信器を介して前記サーバに蓄積されたデータをアクセスでき、前記複数のプログラマブルコントローラ各々に運転指令を送信することができることを特徴とする。また、上記の産業機器制御システムにおいて、前記タブレット型端末は、液晶基板とタッチパネルを組み合わせて構成されたものであることを特徴とする。また、上記の産業機器制御システムにおいて、前記サーバには、前記プログラマブルコントローラのデータを収集するデータ収集部と、前記無線通信信号発信器を介して前記タブレット型端末と通信が可能となるタブレットインターフェースとを備えたことを特徴とする。さらに、上記の産業機器制御システムにおいて、前記無線通信信号発信器は、無線LAN又はブルートゥースであることを特徴とする。また、複数の産業機器が接続され、これらを制御する産業機器制御システムにおいて、該複数の産業機器へ制御信号を送信し、該複数の産業機器の運転信号を受信する複数のプログラマブルコントローラと、前記複数のプログラマブルコントローラ同士で通信可能に構築される通信ネットワークと、該通信ネットワークに接続される無線通信信号発信器と、該無線通信信号発信器により前記通信ネットワークと無線通信するタブレット型端末とを備え、前記プログラマブルコントローラには、データを収集するデータ収集部と、前記無線通信信号発信器を介して前記タブレット型端末と通信が可能となるタブレットインターフェースとを備え、前記タブレット型端末は、前記無線通信信号発信器を介して前記プログラマブルコントローラに蓄積されたデータをアクセスでき、前記複数のプログラマブルコントローラ各々に運転指令を送信することができることを特徴とする。タブレット型端末を持参した作業員が、システム構築時の立ち上げ及び試運転又は異常診断時の機器の動作を確認しながらその場で運転指令を与えることができ、効率的なシステムとすることができる。また従来の機械、装置に設置されているプログラマブル表示器の台数を大幅に低減することが可能となり、同時に設置のための制御盤や操作室の省略を可能とし経費の縮減を実現できる。以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図1は、タブレット型端末を用いた産業機器の制御システムのブロック図を示す。図1において、1はプログラマブルコントローラ、2はリミットスイッチ、近接スイッチなどのセンサ、3はサーボモータなどのアクチュエータ、4はプログラマブルコントローラを搭載した工作機械、半導体又は液晶製造装置等である。また、6は制御系ネットワークで、20は情報系ネットワーク、7は中央監視システム、8は無線通信信号発信器、10はタブレット型端末、9はサーバコンピュータで、11はサーバコンピュータ9内に内蔵されたデータ収集部、12はサーバコンピュータ9内に内蔵されたタブレット通信インタフェースである。図1において、工作機械、半導体又は液晶製造装置4等に搭載されたプログラマブルコントローラ1は、図6で説明した通りで動作が同じであるため、ここでは説明を省略する。複数のプログラマブルコントローラ1は制御系ネットワーク6に接続される。また、従来のプログラマブルコントローラ1には、プログラマブル表示器5が接続され、制御指令やデータなどの入力及びそれらを表示したりしていたが、本実施例においてはこの機能をタブレット型端末10で実施する。タブレット型端末10は、ワイヤレスで制御システムと情報の送受信を行えるため、オペレータ21はタブレット型端末の画面を見ながら、いつでもどこからでも制御システムに動作指令を送ることができ、監視することができる。タブレット型端末10とワイヤレスで情報を送受信するのは無線通信信号発信器8で、一般には無線LANと同じ機能を有するものである。本制御システムでは、無線LANアクセスポイントで、制御系ネットワーク6との接続が必要となる。構内や建屋内で無線LAN化してもインターネットとの接続や基幹ネットワークとの接続は有線で行っているため、アクセスポイントが必要となる。図1に示した制御システムでは、タブレット型端末10は、無線通信信号発信器8をアクセスポイントしてサーバコンピュータ9と通信を行っている。サーバコンピュータ9は、一般にCPU,不揮発性メモリ、光インタフェース、ワークメモリ、LANインタフェース、HDDHardDiskDriveとバスとを備え、CPUは各部分とバスで接続されている。そして、CPUは、不揮発性メモリに格納されたサーバ用SCADAプログラムに従って各部光インタフェース、ワークメモリ、LANインタフェース、HDDを制御するものである。図1においては、サーバコンピュータ9は、制御系ネットワーク6に接続され、この制御系ネットワーク6を介してプログラマブルコントローラ1とデータ通信を行い、複数のプログラマブルコントローラ1が持つセンサ2の入力状態やアクチュエータ3の制御状態をデータとして入力し、収集する。サーバコンピュータ9には、データの送受信を行うデータ収集部11を設置し、このデータ収集部11にプログラマブルコントローラ1のデータを収集し、蓄積する。データとしては製造時に関する条件などのデータを数年分蓄積することが可能である。また、これらのデータをタブレット型端末10よりアクセスして参照し、制御指令に利用することもできる。また、サーバコンピュータ9には、タブレット通信インタフェース12を設けており、無線通信信号発信器8を介してタブレット型端末10とのネットワーク通信を可能としている。また、図1に示した中央監視システムは、制御システム全体の監視を行い、複数のプログラマブルコントローラ1の情報等を基に、製造実績やトレーサビリティ管理を行っている。次に、タブレット型端末10を用いて製品の製造工程で、別の工程を確認する場合について、図2を用いて説明する。図2は、製品の製造工程の中で組立工程を目視しながら、タブレット型端末10の画面上で加工工程を確認している場合の図である。一般的な産業機器制御システムでは、一連のプロセスがシリアルに構築されることが多い。このため、試運転時や異常診断時においては、不具合と判断された箇所と、この不具合の原因となる箇所とが互いに異なる工程に存在する場合がある。例えば、第一の工程加工工程を経て第二の工程組立工程へ至る例にあっては、第一の第二の工程で不具合と判断された原因が、第二の工程より上流側のプロセスである第一の工程に起因することが想定される。このとき、オペレータは、第一の工程の状況を把握しながら第一の工程での条件を調整し、第二の工程での不具合が解消されるか否かを確認する必要がある。図2において、タブレット型端末10の画面22には、製品の製造工程すべてを表示している。ここで示している製造工程は、図7に示した製造工程と同じである。オペレータ21は、製造工程の中の組立工程を目視しながらタブレット型端末10を手に持ち、加工工程を確認したいとき、画面上の加工工程の表示部分を指でタッチすることにより、タブレット型端末10の画面が、画面23に切り替わる。画面23は、加工工程の状況を示す映像が表示される。例えば、図2においては、3台ある加工機械A、B、Cの加工品及びその実績の数値を表示する。さらに、加工機械Cの情報を詳細に知りたい場合は、画面23上で加工機械Cを指でタッチすることにより、加工機械Cの内容を画面24のように表示して確認することができる。図2においては、製造工程中の組立工程を目視しながら、別の加工工程の状況をタブレット型端末により確認するという使用方法について説明しているが、離れた場所から加工工程において画面上から加工機械に制御指令を送ったりすることも可能である。このように、オペレータがタブレット型端末を保有することで、無線通信信号発信器にアクセスすることにより各工程で確認したい個所をリアルタイムで確認することができ、製造ライン上でのトラブルに対しても即座に対処することができる。また、例えば、製造工程中の組立工程で製造上の問題点が見つかった場合は、前工程の機械動作のモニタリングにより原因分析して、必要であればチューニング設定による加工動作も可能となる。また、図1において、タブレット型端末10は1台のみにあらず、複数台備え、各オペレータが各自持って対応することもできる。さらに、本制御システムには、情報系ネットワーク20と制御系ネットワーク6を具備しているが、タブレット型端末によりデータをどちらのネットワークで通信するかを選択することも可能である。この選択はタブレット型端末10の画面上で操作できるようにしておけばよい。なお、情報系ネットワーク20は産業機器制御システム以外の基幹システムへもアクセス可能である。したがって、情報系ネットワーク20を用いた通信を選択する場合にはパスワード入力等のセキュリティ手段を用いる、または、タブレット型端末10を使用可能なオペレータを制限しておく、等の手段を構築しておくとよい。さらには、オペレータ各員の権限に応じて、複数の工程にアクセス可能に設定する、あるいは、一の工程のみアクセス可能に設定する等、各工程の階層に応じた多様な制御構成を採用することができる。実施例2次に、タブレット型端末10を用いた別の実施例について説明する。図3は、図1の構成においてサーバコンピュータ9内に実装したデータ収集部11及びタブレット通信インタフェース12を、プログラマブルコントローラ1に実装した構成を示す。この実施例2の構成においては、複数のプログラマブルコントローラ1のすべてにデータ収集部11及びタブレット通信インタフェース12を実装する。また、この構成において、例えば、製造レシピデータの設定指示など大量のデータで運用しない場合は、ハードウェアとしてのサーバコンピュータ9が不要となり、システム全体のコストを低減することもできる効果もある。実施例3次に、タブレット型端末10を用いたさらに別の実施例について、図4を用いて説明する。図4に示した構成において、図1及び図3に示した構成と異なる点は、プログラマブルコントローラ1にデータ収集部11、タブレット通信インタフェース12、及び無線通信信号発信器8を実装した点である。この構成において、データ収集部11及びタブレット通信インタフェース12は複数のプログラマブルコントローラ1全てに実装することになるが、無線通信信号発信器8は複数のプログラマブルコントローラ1のうちの1台に実装すればよい。この1台の無線通信信号発信器8がタブレット型端末10とワイヤレスで通信を行い、他のプログラマブルコントローラ1には制御系ネットワーク6を介して、タブレット型端末の情報が伝達される。また、図4に示した無線通信信号発信器8は、この構成においては無線LANでもブルートゥースでもよい。図5は、タブレット型端末の内部構成を示す図である。図5において、タブレット型端末40には無線LANやブルートゥースなどの無線通信信号発信器8とワイヤレスで通信を行うための通信インタフェース41を備えている。この通信インタフェース41はタブレット型内のサーバ42と接続され、サーバ42は、通信インタフェース41を介してサーバコンピュータ9に格納、蓄積されているデータ、及びプログラマブルコントローラ1に接続されているセンサ2のデータやアクチュエータへの制御指令などのデータを受信したり、タブレット型端末40よりプログラマブルコントローラ1へ制御指令を送信したりすることができる。また、タブレット型端末のサーバ42は、データベース43に接続され、プログラマブルコントローラ1のデータ及びサーバコンピュータ9のデータを取り込んで、格納し蓄積することができる。そしてこれらのデータの現在の値をデータタブレット型端末の液晶画面などのモニタ画面44に表示したり、また、データベース43の内容をモニタ画面45に表示したりできる。また、タブレット型端末40のサーバ42は、複数のプログラマブルコントローラ1から取り込んだデータを基に演算し、グラフィカル監視、トレンドグラフ、及びアラームサマリ等をモニタ画面に表示する機能を持たせること可能である。本実施形態のタブレット型端末40は、ノートパソコンのキーボードを省いた板状の外形で、小型軽量化を進め、携帯可能なコンピュータであり、複数の指で接触することで、複雑な操作を可能とするマルチタッチの入力インタフェースを備えるものである。タッチパネルは、画面に直接指などを触れることにより、コンピュータの操作が行える装置のことで、ディスプレイ部にタッチ操作検出用センサなどを統合することで、画面に接触した指やペンの位置を感知し、コンピュータに指示を与えることができ、表示と入力の2つの機能を融合したデバイスである。このタッチパネルは、直感的に操作できるというメリットが大きいため普及してきている。また、表示と入力の装置を1つにまとめることができ、機器全体を小型化、かつシンプルにでき、ハードウェアのボタンがないため、操作性をソフトウェアで対応できる特徴を備えている。タッチパネル付液晶ディスプレイには、表示の視認性、位置検出の制度、操作の反応速度、表面の耐久性、導入コストなどさまざまな要素が求められるが、タッチ操作の検出方式によって特徴が異なっている。タッチパネルのこの検出方式について、簡単に説明する。先ず、抵抗膜方式について説明する。抵抗膜方式は、指やペンで押した画面に位置を電圧変化の測定によって検知するもので、内部構造は、それぞれ透明電極膜導電層を配置したガラス面とフィルム面を少しだけ隙間を設けて張り付けたものである。フィルムの表面を押すと、フィルム側とガラス側の電極同士が接触して電気が流れ、その電圧の変化を検出することで接点の位置を捉えるというものである。この方式は、構造が簡単なため低コストで製造でき、低消費電力である。また、表面にフィルムを塗布しているため、ほこりや水滴に強く、さらにフィルムへの圧力で入力するため、指だけでなくペンでも入力が可能である。外に、代表的なものとして、静電容量方式があり、これについて説明する。静電容量方式は、画面に指で触れると発生する微弱な電流、つまり静電容量電荷の変化をセンサで感知し、タッチした位置を把握するものである。この方式には、表面型と投影型の2種類があり、それぞれ内部構造が異なる。表面型静電容量方式は、ガラス基板の上に透明電極膜導電層を敷き、表面に保護カバーを重ねた構造で、ガラス基板の四隅にある電極に電圧をかけてパネル全体に均一な低電圧の電界を発生させ、指が表面に触れたときの静電容量の変化をパネル四隅で測定し、指の座標を特定するものである。この方式は、構造がシンプルであり低コストであるが、マルチタッチには向いていない。また、投影型静電容量方式は、小さい画面にも知られる場合が多く、その内部構造は、演算ICを搭載した基板層の上に特定のパターンで大量に並べた電極の層を配置し、表面にはガラスやプラスチックなどのカバー絶縁体を重ねている。表面に指を近づけると複数の電極間の静電容量が同時に変化し、この電流量の比率を計測することで高精度に位置を特定できるというものである。この投影型静電容量方式は、電極の数が多く、正確なマルチタッチが特徴である。上記のタッチパネルの検出方式以外に、超音波表面弾性波SAW方式、光学式赤外線光学イメージング方式、電磁誘導方式などがある。本実施形態で用いるタッチパネルは、マルチタッチ対応に適しており使い勝手が良い抵抗膜方式や投影型静電容量方式などがあげられる。"