内部空間部にステータおよびロータが設けられ、上側にブラケットが取り着けられ、下側に回転軸が突き出るように取り着けられる上筐体と、前記上筐体の下側に配置されて内部に操向角感知ユニットが設けられる下筐体と、を備えることを特徴とする操向角感知ユニット付きEPSモータ。前記操向角感知ユニットは、前記下筐体の底面に設けられる基板と、前記上筐体から突き出た前記回転軸の外周面に形成されたウォームギヤと、前記ウォームギヤと噛合するウォームホイールと、前記上筐体から突き出た前記回転軸の先端に取り着けられた第1のマグネット部材と、前記ウォームホイールに設けられる第2のマグネット部材と、前記基板の前記第1のマグネット部材と対応する個所に設けられた第1のホールセンサと、前記基板から所定の距離だけ離れて、前記第2のマグネット部材と対応する個所に設けられた第2のホールセンサと、を備える請求項1に記載の操向角感知ユニット付きEPSモータ。操向ホイールが合計で5回転するように構成され、前記操向ホイールと連結される前記回転軸と連動するEPS減速機の減速比が15:1である場合、前記回転軸に形成されたウォームギヤとウォームホイールとの減速比は75:1である請求項2に記載の操向角感知ユニット付きEPSモータ。前記下筐体は、上側が開放された筒状に設けられて、前記上筐体の底面に取り着けられる、請求項2に記載の操向角感知ユニット付きEPSモータ。前記下筐体は、壁面は前記上筐体と一体に形成され、底面は、基板とともに併設される請求項2に記載の操向角感知ユニット付きEPSモータ。ところが、このような構成を有する電動式操向装置には、操向角センサ12が別設されるため、操向ホイール10の近傍に操向角センサ12を設けるための別途の空間を空けておくことを余儀なくされ面倒であり、しかも、部品数の増加に起因して組立工程と部品費用が増大してしまうという不都合がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、EPSモータ筐体の内部に操向角を感知し得る感知ユニットが配設できるように構造が改善されたEPSモーターを提供するところにある。上記の目的を達成するために、本発明に係る操向角感知ユニット付き電動式操向装置のEPSモータは、筐体と、ブラケットと、回転軸と、ステータおよびロータを備え、前記筐体は、内部空間部に前記ステータおよびロータが設けられ、上側に前記ブラケットが取り着けられ、下側に前記回転軸が突き出るように取り着けられる上筐体と、前記上筐体の下側に配置されて内部に操向角感知ユニットが設けられる下筐体と、を備えることを特徴とする。前記下筐体は、上側が開放された筒状に設けられて、前記上筐体の底面に取り着けられてもよく、下筐体の壁面は前記上筐体と一体に形成され、底面は、基板とともに併設されてもよい。前記操向角感知ユニットは、前記下筐体の底面に設けられる基板と、前記上筐体から突き出た前記回転軸の外周面に形成されたウォームギヤと、前記ウォームギヤと噛合するウォームホイールと、前記上筐体から突き出た前記回転軸の先端に取り着けられた第1のマグネット部材と、前記ウォームホイールに設けられる第2のマグネット部材と、前記基板の前記第1のマグネット部材と対応する個所に設けられた第1のホールセンサHallsensorと、前記基板から所定の距離だけ離れて、前記第2のマグネット部材と対応する個所に設けられた第2のホールセンサと、を備えることが好ましい。このとき、操向ホイールが合計で5回転するように構成され、前記操向ホイールと連結される前記回転軸と連動するEPS減速機の減速比が15:1である場合、前記回転軸に形成されたウォームギヤとウォームホイールとの減速比は75:1になるように設けられることが好ましい。本発明によれば、操向角感知ユニットがEPSモータに一体に組み付けられることから、操向角センサを別設することが不要になり、その結果、電動式操向装置の設計自由度を高めることができる。また、操向角センサが削除されることから、電動式操向装置のコストが節減されて製品の価格競争力および収益性の向上を図ることができる。以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態による操向角感知ユニット付きEPSモータを説明する。図2に示すように、本発明にかかるEPSモータは、筐体1と、ブラケット2と、回転軸3と、ステータ4と、ロータ5と、を備え、前記筐体1は上筐体1aおよび下筐体1bから構成されて、前記下筐体1bに操向角感知ユニット100が設けられたことを特徴とする。前記上筐体1aおよび下筐体1bは一体の胴体として形成されてもよく、下筐体1bを別に製作して、前記上筐体1aの下方に取り着けしてもよい。上筐体1aは、上部が開放された概ね筒状を有し、内部空間部に前記ステータ4およびロータ5が設けられ、上側に前記ブラケット2が取り着けられて、EPSモータの外観を形成する。なお、前記上筐体1aの中心には、前記ロータ5を支持する回転軸3が前記上筐体1aの底面を貫通して取り着けられる。下筐体1bは前記上筐体1aの下方に配置されて、その内部に操向角感知ユニット100が設けられる。前記操向角感知ユニット100の構造の詳細については、後述する。前記下筐体1bは、上述したように、上側が開放された筒状に設けられて、前記上筐体1aの底面に取り着けられてもよく、壁面は前記上筐体1aと一体に形成され、底面は、後述する操向角感知ユニット100の基板101とともに併設されてもよい。回転軸3は、前記上筐体1aおよびブラケット2によって両端が回転自在に支持されるものであり、前記上筐体1aおよびブラケット2によって支持される個所に軸受3aを介して設けられることが好ましい。なお、前記回転軸3は、上述したように、上筐体1aの底面を貫通して、前記上筐体1aの外部に所定の長さ以上に突き出るように取り着けられる。ステータ4は、前記上筐体1aの内周面に配置され、コアと、前記コアに巻取されるコイルおよび絶縁材から構成される。一般に、前記ステータ4の上筐体1aへの取付に際しては、熱間押込方式が用いられる。すなわち、ステータ4を上筐体1aに取り付けるために上筐体1aを熱間加熱すれば、上筐体1aを構成する金属材質が熱膨張し、これにより、内径が拡径される。この状態で、ステータ4を挿入し、前記上筐体1aを冷却すれば、上筐体1aが収縮しつつステータ4と接触摩擦して、前記ステータ4が上筐体1aの内周面において支持可能となる。ロータ5は、前記回転軸3の外周面に設けられるものであり、前記ステータ4と対応する面に配置される。前記ロータ5は、コアおよびマグネットから構成される。このため、前記ステータ4に電流が加えられると、ステータ4とロータ5との間の電磁気的な相互作用によってロータ5が回転し、これに伴い、回転軸3がロータ5につれ回転する。前記回転軸は、図示しない減速ギヤを介して操向軸10a図1参照と連結されるため、操向軸10aが前記回転軸3につれ回転することができる。このため、EPSモータは、運転者の操向ホイール10につれ回転する操向軸10aの回転を補助することとなる。操向角感知ユニット100は、運転者によって回転する操向ホイール10の操向角を間接的に測定するものであり、基板101と、ウォームギヤW1と、ウォームホイールW2と、第1および第2のマグネット部材M1、M2と、第1および第2のホールセンサ110、120と、を備えることが好ましい。基板101には、第1および第2のホールセンサ110、120が設けられ、前記下筐体1bと上筐体1aとが別途に製作されて組み合わせられる構造である場合には前記下筐体1bの底面に設けられ、下筐体1bと上筐体1aとが互いに一体に形成される構造である場合には別途のカバー手段とともに下筐体1bの開口部を閉塞するように取り着けられる。ウォームギヤW1は、前記上筐体1aから突き出た前記回転軸3の外周面に形成される。ウォームホイールW2は、前記ウォームギヤW1と噛合可能に前記下筐体1bの一方の壁面と連結される軸部材102によって回転可能に設けられる。一方、前記回転軸3と連動する図示しないEPS減速機の減速比は、15:1になるように設けられる場合が多い。EPS減速比が15:1であるとは、EPSモータが15回転するときに操向ホイール10図1参照が1回転するということを意味する。このため、操向ホイール10が左に2.5回転、右に2.5回転の合計で5回転可能であることに鑑みたとき、操向ホイール10が5回転する場合、前記EPSモータは75回転5×15=75する。このため、前記回転軸3に形成されたウォームギヤW1とウォームホイールW2との減速比は75:1になるように設けられて、操向ホイール10図1参照の1回転に対して、ウォームホイールW2が75回転できるようにする。第1のマグネット部材M1は、前記上筐体1aから突き出た回転軸3の先端部に設けられ、第2のマグネット部材M2は前記ウォームホイールに設けられる。前記第1のホールセンサ110は、前記基板101の前記第1のマグネット部材M1と対応する個所に配置され、前記第2のホールセンサ120は、前記基板101と電気的に接続される支持部材103の前記第2のマグネット部材M2と対応する個所に配置される。このため、前記第1および第2のホールセンサ110、120は、前記第1および第2のマグネット部材M1、M2をそれぞれ感知して、第1のホールセンサ110は前記ロータ5を支持している回転軸3の回転を感知することによりモータの回転精密角度の情報を感知し、第2のホールセンサ120はモータのマルチターンを感知する。すなわち、前記第1のホールセンサ110は前記回転軸3の回転を感知することによりロータ5の回転角を感知するのに使用し、前記第2のホールセンサ120はロータ5が何回転したかを大まかに感知するのに使用する。以上述べたように、本発明によれば、操向角感知ユニットがEPSモータの筐体の内部に一体に配備されるため、操向角感知ユニットを別設することが不要になる結果、電動式操向装置の組立が一層簡単になり、しかも、部品点数の減少による製造コストの節減効果がある。以上、実施形態および添付図面に基づいて本発明を詳述したが、これらの実施形態および図面によって本発明の範囲が制限されることはなく、本発明の範囲は特許請求の範囲に記載の内容によってのみ制限されるであろう。