入力された電力から、放電灯に供給するための電力の電流を制御して出力する電源部と、前記放電灯の駆動電圧を検出する電圧検出部と、検出された前記放電灯の駆動電圧に応じて、前記電源部から前記放電灯に供給される振幅変調された駆動電流の変調率を制御する制御部と、を備えることを特徴とする放電灯駆動装置。前記制御部は、前記放電灯の駆動電圧の低下に応じて、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を低い変調率に制御することを特徴とする請求項1に記載の放電灯駆動装置。前記制御部は、前記放電灯の駆動電圧が所定の閾値以上の場合、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を所定の変調率に制御し、前記放電灯の駆動電圧が前記所定の閾値より低い場合、前記放電灯の駆動電圧の低下に応じて、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を前記所定の変調率より低い変調率に制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の放電灯駆動装置。前記放電灯の駆動電流を検出する電流検出部、を備え、前記制御部は、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を制御する場合、検出された前記放電灯の駆動電圧と駆動電流とに基づいて算出した前記放電灯の駆動電力の平均電力が、一定となるように制御することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の放電灯駆動装置。前記放電灯に供給される駆動電流の変調周波数は、入力される映像同期信号の周波数に同期した周波数であることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の放電灯駆動装置。前記所定の閾値は、前記放電灯が製造された初期における駆動電圧以下の電圧であることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の放電灯駆動装置。請求項1に記載の放電灯駆動装置を備えることを特徴とするプロジェクター。請求項1に記載の放電灯駆動装置と、時分割方式により、投射される映像を左眼用映像と右眼用映像とに交互に切り替える制御をするとともに、前記左眼用映像と前記右眼用映像との切り替えタイミングに同期した映像同期信号を出力する映像制御部と、を備え、前記放電灯駆動装置は、前記映像同期信号に基づいて、前記放電灯に供給する駆動電流を前記映像同期信号の周波数に同期させた周波数で振幅変調することを特徴とするプロジェクター。電源部が、入力された電力から、放電灯に供給するための電力の電流を制御して出力する手順と、電圧検出部が、前記放電灯の駆動電圧を検出する手順と、制御部が、検出された前記放電灯の駆動電圧に応じて、前記電源部から前記放電灯に供給される振幅変調された駆動電流の変調率を制御する手順と、を備えることを特徴とする放電灯駆動方法。しかしながら、放電灯の駆動電圧以下、ランプ電圧ともいうには初期ばらつき及び経時変化があるため、放電灯に供給する平均電力が一定になるように駆動している場合であっても、ランプ電圧が低下すると、ランプ電流は増加することになる。よって、放電灯駆動装置は、放電灯のランプ電流を振幅変調する場合、ランプ電流の平均電流が定格電流以下であっても、ランプ電流を増加させた期間において、ランプ電流が定格電流を超えてしまう場合がある。この場合、放電灯駆動装置において発熱が問題になり、この対応として放電灯駆動装置に使用する部品のコストが高くなる、または、部品のサイズが大きくなるといった問題があった。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ランプ電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、適切なランプ電流により放電灯を駆動することができる放電灯駆動装置、プロジェクター、及び放電灯駆動方法を提供することにある。この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の放電灯駆動装置は、入力された電力から、放電灯に供給するための電力の電流を制御して出力する電源部と、前記放電灯の駆動電圧を検出する電圧検出部と、検出された前記放電灯の駆動電圧に応じて、前記電源部から前記放電灯に供給される振幅変調された駆動電流の変調率を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。この発明によると、制御部は、放電灯の駆動電圧に応じて、電源部から放電灯に供給される駆動電流の変調率を制御する。よって、本発明の放電灯駆動装置は、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、放電灯の駆動電圧に応じて、適切な変調率により振幅変調した駆動電流により放電灯を駆動することができる。また、本発明の放電灯駆動装置において、前記制御部は、前記放電灯の駆動電圧の低下に応じて、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を低い変調率に制御することを特徴とする。この発明によると、放電灯の駆動電圧が低下した場合、制御部は、その低下した駆動電圧に応じて、放電灯に供給される駆動電流を振幅変調する変調率を低い変調率に制御する。よって、本発明の放電灯駆動装置は、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、放電灯の駆動電圧の低下に応じて、低い変調率により振幅変調した適切な駆動電流で放電灯を駆動することができる。また、本発明の放電灯駆動装置において、前記制御部は、前記放電灯の駆動電圧が所定の閾値以上の場合、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を所定の変調率に制御し、前記放電灯の駆動電圧が前記所定の閾値より低い場合、前記放電灯の駆動電圧の低下に応じて、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を前記所定の変調率より低い変調率に制御する。この発明によると、放電灯の駆動電流を所定の変調率により振幅変調するとともに、放電灯の駆動電圧が低下した場合、制御部は、その低下した駆動電圧に応じて、放電灯に供給される駆動電流を所定の変調率より低い変調率に制御する。よって、本発明の放電灯駆動装置は、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、放電灯の駆動電圧の低下に応じて、低い変調率により振幅変調した適切な駆動電流で放電灯を駆動することができる。また、本発明の放電灯駆動装置は、前記放電灯の駆動電流を検出する電流検出部、を備え、前記制御部は、前記放電灯に供給される駆動電流の変調率を制御する場合、検出された前記放電灯の駆動電圧と駆動電流とに基づいて算出した前記放電灯の駆動電力の平均電力が、一定となるように制御する。この発明によると、制御部は、放電灯に供給される駆動電流の変調率を制御する場合、駆動電力の平均電力が一定になるように制御する。よって、本発明の放電灯駆動装置は、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、駆動電力の平均電力を増加させることなく放電灯を駆動することができる。また、本発明の放電灯駆動装置において、前記放電灯に供給される駆動電流の変調周波数は、入力される映像同期信号の周波数に同期した周波数であることを特徴とする。この発明によると、制御部は、放電灯に供給される駆動電流を映像同期信号の周波数に同期した周波数により振幅変調する。よって、本発明の放電灯駆動装置は、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、映像同期信号の周波数に同期させて放電灯の明るさを制御することができる。また、本発明の放電灯駆動装置において、前記所定の閾値は、前記放電灯が製造された初期における駆動電圧以下の電圧であることを特徴とする。この発明によると、放電灯が製造された初期における駆動電圧に対して、当該放電灯の駆動電圧が低下した場合、当該駆動電圧の低下に応じて駆動電流の変調率を制御する。よって、本発明の放電灯駆動装置は、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、経時変化等によって製造された初期の駆動電圧よりも駆動電圧が低下した場合、適切な駆動電流で放電灯を駆動することができる。また、本発明のプロジェクターは、上述の放電灯駆動装置を備えることを特徴とする。この発明によると、駆動電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、放電灯の駆動電圧に応じて、適切な変調率により振幅変調した駆動電流により放電灯を駆動するプロジェクターを提供することができる。また、本発明のプロジェクターは、上述の放電灯駆動装置と、時分割方式により、投射される映像を左眼用映像と右眼用映像とに交互に切り替える制御をするとともに、前記左眼用映像と前記右眼用映像との切り替えタイミングに同期した映像同期信号を出力する映像制御部と、を備え、前記放電灯駆動装置は、前記映像同期信号に基づいて、前記放電灯に供給する駆動電流を前記映像同期信号の周波数に同期させた周波数で振幅変調することを特徴とする。この発明によると、プロジェクターは、投射される左眼用映像と右眼用映像との切り替えタイミングに同期して、放電灯に供給する駆動電流を振幅変調する。よって、本発明のプロジェクターは、平均電力を増加させることなく眼に届く映像を明るくするとともに、放電灯の駆動電圧が低下した場合においても、適切な駆動電流で放電灯を駆動することができる。また、本発明の放電灯駆動方法は、電源部が、入力された電力から、放電灯に供給するための電力の電流を制御して出力する手順と、電圧検出部が、前記放電灯の駆動電圧を検出する手順と、制御部が、検出された前記放電灯の駆動電圧に応じて、前記電源部から前記放電灯に供給される振幅変調された駆動電流の変調率を制御する手順と、を備えることを特徴とする。この発明によると、制御部において、放電灯の駆動電圧に応じて、電源部から放電灯に供給する駆動電流の変調率を制御する手順を実行する。よって、本発明の放電灯駆動方法によれば、ランプ電流を振幅変調して放電灯を駆動する場合において、放電灯の駆動電圧に応じて、適切な変調率により振幅変調した駆動電流により放電灯を駆動することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。図1は、本発明の一実施形態によるプロジェクター100の構成の一例を示す概略ブロック図である。図1に示すプロジェクター100は、1フレーム毎に時分割して左眼用映像と右眼用映像とを交互に切り替えてスクリーン127に投射し、ユーザーがシャッター眼鏡80を介して当該投射された映像を見ることにより立体感のある3次元以下、3D映像が得られる時分割方式の3Dプロジェクターである。プロジェクター100は、照明装置110、色分離光学系121、液晶ライトバルブ122~124、クロスダイクロイックプリズム125、投射光学系126、映像制御部50、シャッター眼鏡制御部60、送信部70、及びシャッター眼鏡80を備えている。照明装置110は、光源装置30と、第1レンズアレイ111および第2レンズアレイ112とを備えている。また、第1レンズアレイ111および第2レンズアレイ112は、それぞれ複数のレンズ111aおよびレンズ112aを備えている。そして、光源装置30から射出された光は、第1レンズアレイ111および第2レンズアレイ112を介すことにより、被照明領域である液晶ライトバルブ122~124において、照度分布が均一化されるようになっている。色分離光学系121は、ダイクロイックミラー113、114と、反射ミラー115~117と、レンズ118~120とを備えており、照明装置110から入射された光を、赤色光LR、緑色光LG、および青色光LBに分離して、液晶ライトバルブ122~124にそれぞれ入射する。ダイクロイックミラー113、114は、所定の波長領域の光を選択的に反射して、それ以外の波長領域の光を透過させるミラーであり、例えば透明基板上に誘電体多層膜が積層されたミラーである。ダイクロイックミラー113は、照明装置110からの光のうち赤色光LRを透過させ、緑色光LG、および青色光LBを反射する。ダイクロイックミラー114は、反射された緑色光LG、および青色光LBのうち、青色光LBを透過させ、緑色光LGを反射する。これにより、照明装置110からの光のうち、赤色光LRは、ダイクロイックミラー113を透過した後、反射ミラー117で反射され、赤色光用の液晶ライトバルブ122に入射される。緑色光LGは、ダイクロイックミラー113で反射された後、ダイクロイックミラー114で反射され、緑色光用の液晶ライトバルブ123に入射される。青色光LBは、ダイクロイックミラー113で反射され、ダイクロイックミラー114を透過した後、レンズ118、反射ミラー115、レンズ119、反射ミラー116、およびレンズ120を介して、青色光用の液晶ライトバルブ124に入射される。液晶ライトバルブ122~124は、外部から入力される映像信号に基づいて、入射された赤色光LR、緑色光LG、および青色光LBを変調して赤色の映像光、緑色の映像光、および青色の映像光を生成し、それぞれクロスダイクロイックプリズム125に入射する。クロスダイクロイックプリズム125は、入射された赤色の映像光、緑色の映像光、および青色の映像光を合成してカラー映像光を生成する。クロスダイクロイックプリズム125は、直角プリズムが貼り合わされた構造となっており、その内面に赤色の映像光を反射するミラー面と青色の映像光を反射するミラー面とが十字状に形成されている。これにより、入射された赤色の映像光、緑色の映像光、および青色の映像光が、このミラー面を介して合成され、カラー映像光が生成される。プロジェクター100は、生成されたカラー映像光を、投射光学系126を介してスクリーン127に拡大投射することにより、入力された映像信号に基づく映像を投射する。映像制御部50は、入力された映像信号に基づいて、時分割方式により、投射される映像を左眼用映像と右眼用映像とに交互に切り替える制御をする。例えば、映像制御部50は、1フレーム期間を2つの12フレーム期間に時分割し、12フレーム期間毎に左眼用映像と右眼用映像とを切り替え、当該切り替えた左眼用映像と右眼用映像とに基づく映像信号を液晶ライトバルブ122~124に出力する。液晶ライトバルブ122~124は、入力された左眼用映像と右眼用映像とに基づく映像信号を変調して映像光を生成する。そして、プロジェクター100は、生成された映像光をクロスダイクロイックプリズム125、及び投射光学系126を介してスクリーン127に拡大投射することにより、左眼用映像と右眼用映像とを投射する。また、映像制御部50は、左眼用映像と右眼用映像との切り替えタイミングに同期した映像同期信号を、光源装置30及びシャッター眼鏡制御部60に出力する。シャッター眼鏡制御部60は、入力された映像同期信号に基づいて、シャッター眼鏡80の有している左眼用シャッター81L、及び右眼用シャッター81Rの開閉を制御する制御信号を生成する。例えば、シャッター眼鏡制御部60は、左眼用シャッター81Lを開いている状態に制御する場合、左眼用シャッター制御信号をHハイレベルにし、左眼用シャッター81Lを閉じている状態に制御する場合、左眼用シャッター制御信号をLロウレベルにする。また、シャッター眼鏡制御部60は、右眼用シャッター81Rを開いている状態に制御する場合、右眼用シャッター制御信号をHハイレベルにし、右眼用シャッター81Rを閉じている状態に制御する場合、右眼用シャッター制御信号をLロウレベルにする。そして、シャッター眼鏡制御部60は、左眼用シャッター制御信号、及び右眼用シャッター制御信号を、送信部70を介してシャッター眼鏡80に無線送信または有線送信する。シャッター眼鏡80は、シャッター眼鏡制御部60から送信部70を介して送信された、左眼用シャッター制御信号、及び右眼用シャッター制御信号に基づいて、左眼用シャッター81L、及び右眼用シャッター81Rの開閉を駆動する。例えば、左眼用シャッター81L、及び右眼用シャッター81Rには、シャッターとして液晶シャッターが用いられている。そして、当該液晶シャッターに印加される駆動電圧が制御されることにより、光を透過する透過状態と光を透過しない非透過状態とが切り替わる。このように、プロジェクター100は、入力された映像信号に基づいて、左眼用映像と右眼用映像とを交互に切り替えてスクリーン127に投射する。そして、ユーザーは、シャッター眼鏡80を介して投射された映像を見ることにより、左眼用映像のみを左眼から、また右眼用映像のみを右眼から見ることとなる。これにより、プロジェクター100において、ユーザーにとって立体感のある3D映像が得られる。また、光源装置30は、放電灯20、及び放電灯20を駆動して点灯を制御する放電灯駆動装置10を備えている。放電灯20は、例えば、高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、およびメタルハライドランプ等である。ところで、ユーザーにとっては、スクリーン127に投射される映像がより明るいことが望まれる。プロジェクター100によりスクリーン127に投射される映像の明るさは、放電灯20から出射される光量が大きいほど明るくなる。しかし、上述したプロジェクター100において3D映像を得るためには、1つのフレームにおける映像が左眼用映像と右眼用映像との2つに時分割されることにより、眼に届く左眼用映像及び右眼用映像それぞれの光量が減少し、左眼及び右眼それぞれに届く映像の光量が減少する。また、シャッター眼鏡80における液晶シャッターの光透過率も100ではないこと等により更に眼に届く光量が減少する。よって、プロジェクター100において、3D映像が得られる半面、通常の映像が投射される場合の光源の制御と同様の制御では、眼に届く映像の明るさが暗くなってしまう。また、3D映像を投射する場合、プロジェクター100は、左眼用映像と右眼用映像との切り替えのために映像の表示が安定していない期間例えば、左眼用映像と右眼用映像とが混在している期間において、シャッター眼鏡80の左眼用シャッター81L、及び右眼用シャッター81Rの両方のシャッターを閉じている状態に制御をしている。この制御は、映像が眼に届く期間を更に短くし、眼に届く映像の明るさが暗くなる要因の1つとなっているが、反面、この制御により両方のシャッターが閉じている状態の期間においては、放電灯20の光量を大きくする必要がない。そのため、放電灯駆動装置10は、この両方のシャッターが閉じている期間の放電灯20の光量を小さくさせ、左眼用シャッター81L、または右眼用シャッター81Rを開いている期間の放電灯20の光量を大きくさせるように駆動する。例えば、放電灯駆動装置10は、映像制御部50から入力された映像同期信号に基づいて、当該映像同期信号の周波数に同期させて、放電灯20に供給するランプ電流を所定の変調率により振幅変調する。具体的には、放電灯駆動装置10は、シャッター眼鏡80の両方のシャッターが閉じている期間においてランプ電流を小さくし、左眼用または右眼用シャッターのどちらかが開いている期間においてランプ電流を大きくする。これにより、3D映像を投射する場合、プロジェクター100は、放電灯20に流れる平均のランプ電流を増加させずに、眼に届く映像の明るさを明るくすることができる。次に、図2を用いて、プロジェクター100が、3D映像を投射する場合において、ランプ電流を振幅変調して放電灯20を駆動する制御について説明する。図2は、映像同期信号の周波数に同期してランプ電流を振幅変調した場合のランプ電力と、映像と、シャッター眼鏡80との関係を示すタイミングチャートである。ここで、映像同期信号は、映像の1フレーム期間の12の期間を1周期とする信号であって、当該同期信号の立ち上がりエッジのタイミングにおいて左眼用映像と右眼用映像との切り替えを開始し、立ち下がりエッジのタイミングにおいて映像の切り替えが終了している信号である場合を例としている。また、図2の横軸は時刻であり、図2aは映像信号の状態、図2bはシャッター制御信号の信号レベル、図2cはシャッターの開閉状態、図2dはランプ電力をそれぞれ示している。なお、この図ではランプ電流、及びランプ電力が変調率50で振幅変調される場合を一例として示している。図2の時刻t0から時刻t4の期間は、映像の1フレームの期間に相当する。また、時刻t0から時刻t2の期間と時刻t2から時刻t4の期間とは、1フレームの期間が2つの1/2フレームの期間に時分割されたそれぞれの期間である。時刻t0から時刻t1の期間において、プロジェクター100は、投射する映像を右眼用映像から左眼用映像に切り替える。この期間において、シャッター眼鏡制御部60は、左眼用シャッター制御信号、及び右眼用シャッター制御信号をLロウレベルにして、シャッター眼鏡80の左眼用シャッター81L、及び右眼用シャッター81Rの両方のシャッターを閉じている状態に制御する。また、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電力を定格電力Pmから50低下させた電力で駆動する。次に、時刻t1から時刻t2の期間において、プロジェクター100は、投射する映像として左眼用映像を投射する。この期間において、シャッター眼鏡制御部60は、左眼用シャッター制御信号をHハイレベルにし、一方、右眼用シャッター制御信号をLロウレベルにする。すなわち、シャッター眼鏡制御部60は、シャッター眼鏡80の左眼用シャッター81Lを開いている状態に制御し、一方、右眼用シャッター81Rを閉じている状態に制御する。また、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電力を定格電力Pmから50増加させた電力で駆動する。また、時刻t2から時刻t3の期間において、プロジェクター100は、投射する映像を左眼用映像から右眼用映像に切り替える。この期間において、シャッター眼鏡制御部60は、左眼用シャッター制御信号、及び右眼用シャッター制御信号をLロウレベルにして、シャッター眼鏡80の左眼用シャッター81L、及び右眼用シャッター81Rの両方のシャッターを閉じている状態に制御する。また、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電力を定格電力Pmから50低下させた電力で駆動する。そして、時刻t3から時刻t4の期間において、プロジェクター100は、投射する映像として右眼用映像を投射する。この期間において、シャッター眼鏡制御部60は、左眼用シャッター制御信号をLロウレベルにし、一方、右眼用シャッター制御信号をHハイレベルにする。すなわち、シャッター眼鏡制御部60は、シャッター眼鏡80の左眼用シャッター81Lを閉じている状態に制御し、一方、右眼用シャッター81R開いている状態に制御する。また、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電力を定格電力Pmから50増加させた電力で駆動する。このように、プロジェクター100は、左眼用映像または右眼用映像を投射している期間においては、定格電力Pmから50増加させたランプ電力により放電灯20を駆動し、左眼用映像または右眼用映像の切り替え期間においては定格電力Pmから50減少させたランプ電力により放電灯20を駆動する。よって、ランプ電力を増加させた期間と減少した期間とが同じ長さの期間であれば、平均のランプ電力としては定格電力Pmを超えずに、投射する映像の明るさを明るくすることができる。なお、放電灯20は定電圧負荷であることから、放電灯20を駆動するランプ電力の増加または減少を制御する場合、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電流を増加または減少させることにより制御する。例えば、図2を用いて説明したランプ電力50増加または50減少の切り替え制御をする場合、放電灯駆動装置10は、放電灯20に供給するランプ電流を変調率50で振幅変調する制御をする。図3は、放電灯20を駆動する場合のランプ電圧とランプ電流との関係を示す波形図である。また、この図のランプ電流は、ランプ電流を振幅変調しない場合のランプ電流を示している。放電灯20のランプ電圧の代表的な初期電圧製造ばらつきの中心であり、製造された後の初期時点の電圧を電圧V1とした場合、製造ばらつきまたは経時変化等により、ランプ電圧は電圧V1よりも高い電圧または低い電圧になる場合がある。この場合、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電圧が変動しても定格電力Pmを超えないように、定電力駆動するように制御する。また、放電灯駆動装置10は、ランプ電圧の変動に対して定電力駆動する場合であって、ランプ電流が定格電流Imとなる電圧V2までランプ電圧が低下した場合、ランプ電流が定格電流Imを超えないように制御する。すなわち、放電灯駆動装置10は、ランプ電圧が電圧V2以下の場合、放電灯20に供給するランプ電流を定格電流Imに制限する制御をする。しかし、放電灯20に供給するランプ電流を振幅変調する場合、ランプ電力の定電力駆動制御及び定格電流Imによるランプ電流の電流制限をすることにより、平均のランプ電流はランプ電流を振幅変調しない場合のランプ電流と同等であり定格を超えないが、振幅変調された最大振幅の期間におけるランプ電流は定格を超える場合がある。放電灯駆動装置10においてはランプ電流のほぼ2乗に比例して発熱が増加するため、ランプ電流が定格を超えた場合、増加した発熱に対応するために、使用する部品のコストが高くなる、または部品のサイズが大きくなるといった問題が生じる。すなわち、放電灯20に供給するランプ電流を振幅変調する場合は、ランプ電流を振幅変調しない場合には問題とならなかったランプ電圧の低下に対して発熱に対する問題が生じることになる。この問題を解決するために、本実施形態の放電灯駆動装置10は、放電灯20に供給するランプ電流を振幅変調する場合、放電灯20のランプ電圧に応じて、放電灯20に供給するランプ電流の変調率を制御する。図4は、ランプ電流を振幅変調する際の変調率の制御を示す波形図であり、横軸はランプ電圧、縦軸は変調率である。この図を用いて、放電灯駆動装置10が放電灯20のランプ電圧に応じて、放電灯20に供給するランプ電流の変調率を制御する制御について説明する。放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電圧が所定の閾値以上の場合、放電灯20に供給するランプ電流の変調率を所定の変調率に制御する。例えば、放電灯20のランプ電圧の所定の閾値を当該ランプ電圧の初期電圧である電圧V1とし、所定の変調率を変調率50とした場合において、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電圧が電圧V1以上の場合、ランプ電流を変調率50で振幅変調する。ここで、ランプ電圧の初期電圧とは、放電灯20が製造された初期におけるランプ電圧である。例えば、放電灯20のランプ電圧の所定の閾値とした電圧V1は、放電灯20が製造された初期におけるランプ電圧であって、放電灯20の部品毎に生じる製造ばらつきにおける中心値または下限値等に基づいて、予め定められた電圧である。また、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電圧が所定の閾値より低い場合、放電灯20のランプ電圧に応じて、放電灯20に供給する駆動電流の変調率を所定の変調率より低い変調率に制御する。例えば、放電灯駆動装置10は、放電灯20のランプ電圧が電圧V1より低い場合、放電灯20のランプ電圧の低下に応じて、放電灯20に供給するランプ電流の変調率を変調率50より低い変調率に制御する。ここで、変調率50より低い変調率とは、ランプ電圧の低下に対応して予め定められた変調率であって、変調率0以上50未満のうちの何れかの変調率である。そして、放電灯駆動装置10は、例えば、放電灯20のランプ電圧が電圧V2以下になった場合、変調率0の制御すなわち振幅変調しない制御をする。なお、放電灯駆動装置10は、更にランプ電圧が電圧V2より低くなった場合、図3を用いて説明したように、ランプ電流を定格電流Imに制限する制御をする。以上のように、プロジェクター100は、映像同期信号の周波数に同期した周波数でランプ電流を振幅変調して放電灯20に供給する。例えば、プロジェクター100は、ユーザーがシャッター眼鏡を介して投射された映像を見る期間、すなわちシャッター眼鏡のシャッターが開いている状態の期間におけるランプ電流を大きくし、その他の期間におけるランプ電流を小さくする。これにより、プロジェクター100は、ランプ電力の平均電力を増加させることなく、眼に届く映像の明るさを明るくすることができる。そして、放電灯20のランプ電圧が初期電圧V1よりも低下した場合、ランプ電流の変調率を低くして振幅変調することにより、シャッター眼鏡のシャッターが開いている状態の期間におけるランプ電流の最大振幅の増大を抑えることができる。これにより、プロジェクター100における各部の発熱を抑えることができ、発熱に対応した部品を使用する必要がないため、部品コストが高くなる、または部品サイズが大きくなることを抑制することができる。よって、プロジェクター100は、ランプ電流を振幅変調して放電灯20を駆動する場合において、適切なランプ電流により放電灯20を駆動することができる。次に、放電灯駆動装置10の構成とランプ電流の振幅変調制御とについて具体的に説明する。図5は、本発明の一実施形態による放電灯駆動装置10の構成の一例を示す概略ブロック図である。放電灯駆動装置10は、入力電源1、直流電源部2電源部、インバーター部3、イグナイター部4、電圧検出部5、電流検出部6、及び制御部7を備えており、放電灯20を駆動する。入力電源1は、直流電力を供給する電源であって、例えば、家庭用の商用交流電源を整流及び平滑して直流電源に変換された電源、直流電源装置、またはバッテリー等の何れであってもよい。直流電源部2は、例えばダウンコンバータであり、入力電源1から入力された直流電力から、放電灯20に供給するための電力の電流を制御してインバーター部3に出力する。また、直流電源部2は、入力電源1から入力された直流電力の電圧を、放電灯20を駆動するためのランプ電圧に調整する。また、直流電源部2の出力端には並列に電圧検出部5が接続されている。電圧検出部5は、放電灯20のランプ電圧を検出する。例えば、電圧検出部5は、直流電源部2の出力電圧をランプ電圧として検出し、検出した結果を制御部7に出力する。また、直流電源部2の出力の負電源側の電源線には、直列に電流検出部6が接続されている。電流検出部6は、当該電源線を流れる電流をランプ電流として検出し、検出した結果を制御部7に出力する。インバーター部3は、例えばフルブリッジ接続された4つのスイッチング素子を備えており、4つのスイッチング素子のうちそれぞれ2つが対となる2組のスイッチング素子のオンとオフとを交互に切り替えることにより、直流電源部2から入力された直流電流を交流電流に変換する。そして、インバーター部3は、変換した交流電流を、放電灯20に供給するランプ電流としてイグナイター部4に出力する。また、インバーター部3は、制御部7から出力される制御信号により上述のスイッチング素子が制御されて、直流電流を交流電流に変換する。イグナイター部4は、例えばイグナイタートランス、及びその駆動回路を備えており、制御部7の制御により放電灯20の始動時に高電圧パルスを発生して放電灯20に印加する。また、イグナイター部4は、放電灯20の始動後、インバーター部3から入力された交流電流を放電灯20に供給して放電灯20の点灯を継続する。制御部7は、電圧検出部5により検出されたランプ電圧と電流検出部6により検出されたランプ電流とに基づいて、放電灯20に供給されるランプ電力を算出する。そして、制御部7は、算出したランプ電力が目標電力放電灯20の定格電力Pm、または放電灯20に供給するために予め定められた目標となる定格電力Pm以下のランプ電力となるように、直流電源部2から出力される直流電流を直流電源部2に制御させる。また、制御部7は、電圧検出部5により検出された放電灯20のランプ電圧に応じて、直流電源部2から放電灯20に供給される振幅変調されたランプ電流の変調率を制御する。例えば、制御部7は、放電灯20のランプ電圧の低下に応じて、放電灯20に供給されるランプ電流の変調率を低い変調率に制御する。具体的には、制御部7は、検出された放電灯20のランプ電圧が所定の閾値例えば、電圧V1以上の場合、放電灯20に供給されるランプ電流の変調率を所定の変調率例えば、変調率50に制御する。また、制御部7は、検出された放電灯20のランプ電圧が所定の閾値例えば、電圧V1より低い場合、放電灯20のランプ電圧の低下に応じて、放電灯20に供給されるランプ電流の変調率を所定の変調率例えば、変調率50より低い変調率に制御する。そして、制御部7は、放電灯20に供給されるランプ電流の変調率を制御する場合、直流電源部2を制御することにより、直流電源部2から出力される直流電流を制御する。また、制御部7は、放電灯20に供給されるランプ電流の変調率を制御する場合、検出された放電灯20のランプ電圧とランプ電流とに基づいて算出した放電灯20に供給されるランプ電力の平均電力が、一定の電力すなわち目標電力となるように制御する。これにより、制御部7は、ランプ電流の変調率を制御して振幅変調する場合に、平均電力が定格電力Pmを超えないように制御する。また、放電灯20に供給される駆動電流の変調周波数は、入力される映像同期信号の周波数に同期した周波数である。例えば、制御部7は、放電灯20に供給されるランプ電流の変調周波数を、入力される映像同期信号の周波数に同期させる。具体的には、図1を用いて説明したように、プロジェクター100の映像制御部50は、映像同期信号を放電灯駆動装置10に出力する。そして、制御部7は、映像制御部50から入力された映像同期信号の周波数とランプ電流の振幅変調の周波数とを同期させることにより、プロジェクター100において投射される左眼用映像及び右眼用映像のタイミング、またはシャッター眼鏡80のシャッターの開閉タイミングと同期させてランプ電流の振幅変調を制御する。図6は、放電灯駆動装置10においてランプ電流を振幅変調した場合の各部の出力状態を示す波形図である。図6の1は、ランプ電流を振幅変調して放電灯20に供給する場合の、ランプ電圧図6aに示す波形、直流電源部2の出力電流図6bに示す波形、インバーター波形図6cに示す波形、インバーター部3の出力電流図6dに示す波形、及びランプ電力図6eに示す波形をそれぞれ示している。また、図6の2は、図6の1の比較として、ランプ電流を振幅変調しないで放電灯20に供給する場合のそれぞれの波形を示している。図6aにおいて、ランプ電圧が電圧V1である場合を示している。図6bは、制御部7により制御されて直流電源部2が出力する電流波形である。ランプ電流を振幅変調しない場合、直流電源部2は、定格電力Pm/電圧V1の電流を出力する。一方、ランプ電流を振幅変調する場合、直流電源部2は、定格電力Pm/電圧V1の電流に対して振幅変調して電流を出力する。なお、上述の出力電流の値は、放電灯20に供給する目標電力を定格電力Pmとした場合の値である。また、制御部7は、入力された映像同期信号の周波数に同期させた周波数fsにより直流電源部2の出力電流の振幅変調をさせる場合を示している。図6cは、制御部7がインバーター部3を制御する制御信号インバーター波形を示している。この図において、インバーター周波数が周波数fsの2倍の周波数となる周波数fiである場合を示している。インバーター部3は、このインバーター周波数により、図6aに示す電流波形の電流を交流電流に変換して出力する。すなわち、インバーター部3の出力電流波形は、図6dに示す波形である。ランプ電流を振幅変調しない場合、インバーター部3は、振幅の等しい交流電流を出力する。一方、ランプ電流を振幅変調する場合、インバーター部3は、インバーター周波数周波数fiの1周期毎に、振幅が異なる交流電流を出力する。図6eは、放電灯20に供給されるランプ電力を示している。ランプ電流を振幅変調しない場合、放電灯20に供給されるランプ電力は、定格電力Pmである。一方、ランプ電流を振幅変調する場合、放電灯20に供給されるランプ電力は、定格電力Pmに対して周波数fsにより振幅変調された電力である。図7は、ランプ電流の振幅変調率の制御を示すフローチャートである。以下、図7を用いて、放電灯駆動装置10におけるランプ電流の振幅変調率の制御動作について説明する。放電灯20は、放電灯駆動装置10により始動して点灯している状態である。まず、放電灯駆動装置10の電圧検出部5は、放電灯20のランプ電圧を検出し、検出した結果を制御部7に出力するステップS11。また、電流検出部6は、直流電源部2の出力の負電源側の電源線を流れる電流をランプ電流として検出し、検出した結果を制御部7に出力するステップS12。次に、制御部7は、電圧検出部5により検出されたランプ電圧、及び電流検出部6により検出されたランプ電流に基づいて、放電灯20のランプ電力を算出する。そして、制御部7は、算出したランプ電力と予め定められた目標電力とを比較し、算出したランプ電力が目標電力となるように、目標となるランプ電流を算出するステップS13。次に、制御部7は、算出した目標となるランプ電流が定格電流Im以下であるか否かを判定するステップS14。ステップS14において、算出した目標となるランプ電流が定格電流Im以下でないと判定された場合、制御部7は、ランプ電流の変調率を0、すなわち振幅変調しない設定とするとともに、直流電源部2に制御させるランプ電流を定格電流Imに設定しステップS15、ステップS20に処理を進める。一方、ステップS14において、算出した目標となるランプ電流が定格電流Im以下であると判定された場合、制御部7は、直流電源部2に制御させるランプ電流を、ステップS13において算出した目標となるランプ電流に設定するステップS16。次に、制御部7は、電圧検出部5により検出されたランプ電圧が所定の閾値例えば、電圧V1以上であるか否かを判定するステップS17。ステップS17において、ランプ電圧が所定の閾値例えば、電圧V1以上であると判定された場合、制御部7は、ランプ電流の振幅変調率を所定の変調率例えば、変調率50に設定しステップS18、ステップS20に処理を進める。一方、ステップS17において、ランプ電圧が所定の閾値例えば、電圧V1以上でないと判定された場合、制御部7は、ランプ電圧の低下に応じて、ランプ電流の振幅変調率を所定の変調率例えば、変調率50より低い変調率に設定する。例えば、制御部7は、所定の閾値例えば、電圧V1以下に低下したランプ電圧に応じて、ランプ電流の振幅変調率を所定の変調率例えば、変調率50より低い変調率例えば、ランプ電圧の低下に対応して予め定められた変調率であって、変調率0以上50未満のうちの何れかの変調率に設定するステップS19。そして、制御部7は、ステップS20に処理を進める。そして、制御部7は、ステップS15、S16、S18、またはS19のそれぞれにおいて設定された、目標となるランプ電流及びランプ電流の振幅変調率に基づいて、設定されたランプ電流及びランプ電流の振幅変調率となるように、直流電源部2を制御するステップS20。これにより、直流電源部2は、制御部7の制御により、設定されたランプ電流及びランプ電流の振幅変調率となるように直流電源部2の出力電流を制御する。このように、放電灯駆動装置10は、目標電力となるように定電力駆動した際に、ランプ電圧の低下によりランプ電流が定格電流Imを超える場合、ランプ電流が定格電流Imを超えないように、ランプ電流を定格電流Imに制限する制御をする。また、放電灯駆動装置10は、ランプ電圧が所定の閾値以上である場合、ランプ電力が目標電力となるような目標となるランプ電流に制御するとともに、当該ランプ電流を所定の変調率例えば、変調率50により振幅変調する制御をする。一方、放電灯駆動装置10は、ランプ電圧が所定の閾値以上でない場合、ランプ電力が目標電力となるような目標となるランプ電流に制御するとともに、当該ランプ電流を所定の変調率例えば、変調率50より低い変調率により振幅変調する制御をする。以上のように、本実施形態によれば、放電灯駆動装置10は、ランプ電流を振幅変調するとともに、ランプ電圧が低下した場合は、ランプ電圧の低下に応じてランプ電流の変調率を低くして振幅変調する。これにより、放電灯駆動装置10は、放電灯20に供給するランプ電流の振幅が最大となる期間における放電灯20の光量を大きくするとともに、ランプ電圧が低下した場合に、変調率を低く制御することによりランプ電流の最大振幅の増大を抑えることができる。そして、放電灯駆動装置10は、ランプ電流の最大振幅の増大を抑えることにより発熱が抑えられるため、発熱に対応した部品を使用する必要がない。これにより、放電灯駆動装置10は、部品コストが高くなる、または部品サイズが大きくなることを抑制することができる。よって、放電灯駆動装置10は、ランプ電流を振幅変調して放電灯20を駆動する場合において、適切なランプ電流により放電灯20を駆動することができる。また、放電灯20のランプ電圧が低下した場合であって、ランプ電圧が低下する前と同じランプ電力で駆動された場合、ランプ電圧が低下する前の放電灯20の光量と比較して、放電灯20から出力される光量は変わらないがプロジェクター100の光学系における光利用効率光の集光効率が高くなる特性がある。これは、放電灯20のランプ電圧が低下した場合、ランプ電圧が低下する前に比較して放電灯20におけるアーク長が短いことにより放電灯20がより小さい点光源となるためである。そのため、放電灯駆動装置10は、ランプ電圧の低下に応じて変調率を低く制御することによりランプ電流の最大振幅の増大を抑えても、眼に届く光量を減少させることなく光量を維持することができる。よって、放電灯駆動装置10は、放電灯20に供給するランプ電流を変調することにより、ランプ電流の振幅が最大となる期間における放電灯20の光量を大きくするとともに、ランプ電圧が低下した場合に、その光量を維持したまま、変調率を低く制御することによりランプ電流の最大振幅の増大を抑えることができる。なお、上記実施形態において、シャッター眼鏡80の有しているシャッターが開いている状態の期間と閉じている状態の期間とが同じ場合について説明したが、それぞれの期間は異なる長さの期間であってもよい。そして、当該それぞれの期間が異なる場合、放電灯駆動装置10は、それぞれの期間におけるランプ電流の振幅を、変調しない場合の平均電力と同じになるように、電流増加期間の振幅変調率と電流減少期間の振幅変調率とを異なる変調率により制御してもよい。また、上記実施形態において、放電灯駆動装置10が、ランプ電流の振幅変調前のランプ電力とランプ電流の振幅変調後のランプ電力とが同じになるように制御する例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、放電灯駆動装置10は、ランプ電流の振幅変調前のランプ電力に対して、ランプ電流の振幅変調後のランプ電力が小さくなるように制御してもよい。また、放電灯駆動装置10は、放電灯20及び放電灯駆動装置10の有する駆動回路の条件に基づいた許容可能な電力の範囲内において、ランプ電流の振幅変調後のランプ電力を大きくする制御をしてもよい。また、上記実施形態において、放電灯駆動装置10が、ランプ電流を振幅変調する際の所定の変調率を50とし、ランプ電圧の低下に応じて変調率を50から0に制御する例について説明したが、これらの変調率は一例であって、その他の変調率によりランプ電流を振幅変調する制御としてもよい。また、上記実施形態において、放電灯駆動装置10が、ランプ電圧の変動に対して定電力駆動する場合であって、ランプ電流が定格電流Imとなる電圧V2までランプ電圧が低下した場合、ランプ電流が定格電流Imを超えないように制御する例について説明した。この場合、ランプ電流の制限値は、定格電流Imに限られるものではなく、放電灯20及び放電灯駆動装置10の有する駆動回路の条件により、許容される最大電流値としてもよいし、予め定められた任意の電流値であってもよい。また、上記実施形態において、制御部7により制御されるインバーター部3におけるインバーター周波数がランプ電流の振幅変調の周波数fsの2倍となる周波数fiの場合を例に説明したが、インバーター周波数は、この周波数fsの2倍となる周波数fi以外の周波数であってもよい。また、上記実施形態において、電圧検出部5、及び電流検出部6は、直流電源部2の出力端に接続されて、直流電源部2の出力電圧、及び直流電源部2の出力の負電源側の電源線を流れる電流を、それぞれランプ電圧、及びランプ電流として検出する例について説明した。しかし、電圧検出部5、及び電流検出部6が接続される場所は、これに限られるものではない。例えば、イグナイター部4の出力端子に並列に電圧検出部5が接続され、放電灯20に接続される電源線に直列に電流検出部6が接続されて、電圧検出部5、及び電流検出部6は、それぞれランプ電圧、及びランプ電流を検出してもよい。また、上記実施形態において、放電灯駆動装置10を備えるプロジェクター100として、時分割方式の3Dプロジェクターについて説明したが、これに限られるものではない。例えば、放電灯駆動装置10を備えるプロジェクター100は、光源から出射される白色光を、複数の色フィルターを含むカラーホイールを用いて時分割し、この時分割した光をそれぞれの色の映像信号に変調して投射するプロジェクターであってもよい。また、プロジェクター100は、プロジェクションテレビ、または、映画用映写機等の表示装置であってもよい。なお、本実施形態における制御部7は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリー及びCPUCentralProcessingUnitにより構成され、上述の制御部7の各部の機能を実現するためのプログラムをメモリーにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。また、上述の制御部7における各部の機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することにより制御部7の各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピューターシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピューターシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含むものとする。また、コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピューター読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。