複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたディスク搬送装置。前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされた請求項1に記載のディスク搬送装置。前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持された請求項2に記載のディスク搬送装置。前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成した請求項3に記載のディスク搬送装置。前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした請求項1に記載のディスク搬送装置。前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした請求項3に記載のディスク搬送装置。前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けた請求項1に記載のディスク搬送装置。前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにした請求項1に記載のディスク搬送装置。前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成された請求項1に記載のディスク搬送装置。前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされた請求項1に記載のディスク搬送装置。前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされた請求項1に記載のディスク搬送装置。複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたディスクストレージシステム。ところで、上記のようなディスク状記録媒体を取り扱うディスク搬送装置においては、ディスク状記録媒体の大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体の搬送位置への搬送を確実に行うようにする必要がある。ところが、特許文献1及び特許文献2に記載されたディスク搬送装置にあっては、ベルトの一端間にディスク状記録媒体の中心が位置する状態とベルトの他端間にディスク状記録媒体の中心が位置する状態との間でディスク状記録媒体が一対のベルトによって両側から挟持されて保持される。従って、一対のベルトの間隔を一定にした状態においては、ディスク状記録媒体の搬送距離がベルトの長さと同じ長さになるため、ディスク状記録媒体の十分な搬送距離を確保することができない。また、搬送動作の終了直前において一対のベルトを互いに近付けてディスク状記録媒体を一対のベルトの間から押し出すことにより搬送距離を長くすることが可能であるが、この場合にはディスク状記録媒体に対してディスク状記録媒体を挟み込む方向への負荷が一対のベルトから付与されてしまう。従って、ディスク状記録媒体の変形や損傷等の不具合を生じるおそれがある。そこで、本技術ディスク搬送装置は、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体に対する大きな負荷を付与することなく大きな搬送距離を確保してディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図ることを課題とする。第1に、ディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたものである。従って、ディスク搬送装置にあっては、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより二つの搬送ローラーのディスク状記録媒体の外周面に対する接触位置が変化される。第2に、上記したディスク搬送装置においては、前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされることが望ましい。回動アームの回動時における回動方向と搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされることにより、搬送ローラーが回動アームの回動に伴ってディスク状記録媒体の外周面上を転動可能とされる。第3に、上記したディスク搬送装置においては、前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持されることが望ましい。回動アームに支点軸と搬送ローラーの間に駆動ギヤ部と従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持されることにより、支点軸の回転力が中間ギヤを介して搬送ローラーに伝達される。第4に、上記したディスク搬送装置においては、前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成することが望ましい。搬送ローラーをディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と従動ギヤ部によって構成し、ディスク作用部をゴム材料によって形成することにより、搬送ローラーがディスク状記録媒体に密着される。第5に、上記したディスク搬送装置においては、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにすることが望ましい。支点軸が駆動モーターの駆動力によって回転されたときに回動アームが支点軸との間の摩擦力によって支点軸の回転方向に回動されるようにすることにより、回動アームに支点軸の回転方向と反対方向への回動力が付与されたときに回動アームが支点軸と反対方向へ回動可能とされる。第6に、上記したディスク搬送装置においては、回動アームに支点軸と搬送ローラーの間に駆動ギヤ部と従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持された構成において、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにすることが望ましい。複数の中間ギヤが支持された構成において、支点軸が駆動モーターの駆動力によって回転されたときに回動アームが支点軸との間の摩擦力によって支点軸の回転方向に回動されるようにすることにより、回動アームと中間ギヤに支点軸の回転力が伝達される。第7に、上記したディスク搬送装置においては、前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けることが望ましい。一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けることにより、駆動モーターの駆動力が一対の伝達機構を介して同時に回動アームに伝達される。第8に、上記したディスク搬送装置においては、前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにすることが望ましい。ディスク状記録媒体の搬送の開始時に二つの搬送ローラーがディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、二つの搬送ローラーがディスク状記録媒体の外周面上を転動されてディスク状記録媒体が搬送されるようにすることにより、搬送の開始直後に二つの搬送ローラーが互いに離隔する方向へ移動される。第9に、上記したディスク搬送装置においては、前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成されることが望ましい。回動アームは支点軸を基準として対称な形状に形成され、一対の突状部が基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成されることにより、ディスク状記録媒体が保持された状態において四つの搬送ローラーからディスク状記録媒体の中心部へ向かう力の付与が可能とされる。第10に、上記したディスク搬送装置においては、前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされることが望ましい。ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、一対の回動アームが複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされることにより、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームが各ディスクドライブ装置に接近して位置される。第11に、上記したディスク搬送装置においては、前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされることが望ましい。一対の回動アームがディスクチェンジャーとディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされることにより、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームがディスクチェンジャー又はディスクドライブ装置に接近して位置される。ディスクストレージシステムは、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたものである。従って、ディスクストレージシステムにあっては、ディスク状記録媒体の搬送時に一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより二つの搬送ローラーのディスク状記録媒体の外周面に対する接触位置が変化される。本技術ディスク搬送装置は、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしている。従って、ディスク状記録媒体に対して大きな負荷を付与することなくディスク状記録媒体の大きな搬送距離を確保することができるため、ディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図ることができる。請求項2に記載した技術にあっては、前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされている。従って、搬送ローラーが回動アームの回動に伴ってディスク状記録媒体の外周面上を転動可能とされ、回動アームの回動に伴ってディスク状記録媒体を円滑に搬送することができる。請求項3に記載した技術にあっては、前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持されている。従って、簡単な構造によって回動アームと搬送ローラーの同じ方向への回転機構が構成され、ディスク搬送装置における機構の簡素化を図ることができる。請求項4に記載した技術にあっては、前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成している。従って、搬送ローラーのディスク状記録媒体に対する良好な密着性が確保され、ディスク状記録媒体を円滑に搬送することができる。請求項5に記載した技術にあっては、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにしている。従って、ディスク状記録媒体に対して搬送ローラーから付与される負荷が小さく、ディスク状記録媒体に対する負荷を低減した上でディスク状記録媒体を円滑に搬送することができる。請求項6に記載した技術にあっては、前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにしている。従って、中間ギヤが従動ギヤ部と駆動ギヤ部に噛合される構成において、回動アームを支点軸との間の摩擦力によって支点軸の回転方向に回動されることにより、一つの駆動モーターによって回動アームと搬送ローラーを回転させることができ、ディスク搬送装置の部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。請求項7に記載した技術にあっては、前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けている。従って、一つの駆動モーターによって回動アームにそれぞれ回動力が付与され、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。請求項8に記載した技術にあっては、前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにしている。従って、ディスクチェンジャー又はディスクドライブ装置からのディスク状記録媒体のディスク搬送装置側への突出量が少なくてもディスク状記録媒体を搬送することが可能となり、ディスク搬送装置によるディスク状記録媒体の搬送動作における信頼性の向上を図ることができる。請求項9に記載した技術にあっては、前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成されている。従って、ディスク状記録媒体の保持及び搬送を行う形状として回動アームが最適な形状とされ、ディスク状記録媒体の良好な保持状態及びディスク状記録媒体の円滑な搬送動作を確保することができる。請求項10に記載した技術にあっては、前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされている。従って、ディスク状記録媒体のディスクドライブ装置に対する搬送を円滑に行うことができる。請求項11に記載した技術にあっては、前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされている。従って、ディスク状記録媒体の搬送距離を大きくすることができ、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーとディスクドライブ装置に確実に搬送することができる。本技術ディスクストレージシステムは、複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしている。従って、ディスク状記録媒体に対して大きな負荷を付与することなくディスク状記録媒体の大きな搬送距離を確保することができるため、ディスク状記録媒体に対する搬送性能の向上を図ることができる。以下に、本技術ディスク搬送装置及びディスクストレージシステムの実施の形態を添付図面に従って説明する。ディスク搬送装置はディスクストレージシステムにおいて、ディスクチェンジャーとディスクドライブ装置の間でディスク状記録媒体を搬送する機能を有し、ディスクチェンジャーには複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクカートリッジが挿入される。以下の説明にあっては、ディスクカートリッジをディスクチェンジャーのカートリッジ挿脱口から挿入するときにディスクカートリッジが後方から前方へ移動されるものとして前後上下左右の方向を示すものとする。尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。[ディスクカートリッジの構成]先ず、ディスクストレージシステムに用いられるディスクカートリッジの構成を説明する図1乃至図4参照。ディスクカートリッジ1はケース体2の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体2は第1のシェル3と第2のシェル4を有している。ケース体2の内部には複数のディスク状記録媒体100、100、が上下方向に等間隔で収納可能とされている。第1のシェル3と第2のシェル4は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている図1乃至図3参照。尚、ケース体2が縦長の状態とされている場合には、第1のシェル3と第2のシェル4は、左右方向において結合又は分離される。第1のシェル3はベース体5とベース体5の後端部に取り付けられた補助ベース6とが上下方向において結合されて成る。ベース体5は上下方向を向くベース面部7とベース面部7の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部8、8とベース面部7の後端部から下方へ突出されたリア面部9とを有している。ベース面部7の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン10が設けられている。ベース面部7の前端寄りの位置には下方へ突出された支持軸11、11が左右に離隔して設けられている。補助ベース6の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方外方及び下方に開口された溝状の把持部6a、6aが形成されている。第1のシェル3の左右両側面部における後端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部3a、3aが形成されている。第1のシェル3の支持軸11、11にはそれぞれロックレバー12、12が回動自在に支持されている。ロックレバー12の先端部には側方へ突出されたロック用突部12aが設けられている図4参照。ロックレバー12、12が支持軸11、11に支持された状態において、ロックレバー12、12は図示しない付勢バネによってロック用突部12a、12aがそれぞれサイド面部8、8に近付く方向へ付勢されている。第1のシェル3のスライダー支持部3a、3aにはそれぞれロックスライダー13、13が前後方向へスライド自在に支持されている図1乃至図4参照。ロックスライダー13、13はそれぞれ図示しないコイルバネによって前方へ付勢されている。ロックスライダー13、13には前後方向における中間部にそれぞれ内方へ突出されたロック部13a、13aが設けられている図3及び図4参照。第1のシェル3の前端部には開閉パネル14が取り付けられている図1乃至図4参照。開閉パネル14には左右に離隔して挿入孔14a、14aが形成されている。開閉パネル14の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠14b、14bが形成されている。第2のシェル4は上下方向を向く基面部15と基面部15の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部16、16とが一体に形成されて成る。側面部16には、前端部に前方に開口され左右に貫通された第1のロック用凹部16aが形成され、後端寄りの位置に後方及び外方に開口された第2のロック用凹部16bが形成されている。側面部16の内面には保持溝16c、16c、が形成され、保持溝16c、16c、は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。第2のシェル4の側面部16、16間の後端寄りの位置にはブリッジ部材17が取り付けられている図2参照。ディスクカートリッジ1には、例えば、ケース体2の後面に情報入力手段として情報入力シート18が貼付されている図1及び図2参照。情報入力シート18には所定の情報、例えば、ケース体2の内部に収納されるディスク状記録媒体100、100、間のピッチ及びディスク状記録媒体100、100、の収納枚数に関する情報が入力されている。尚、情報入力手段は情報入力シート18に限られることはなく、例えば、ケース体2に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体2に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。以上のように構成されたディスクカートリッジ1において、ディスク状記録媒体100、100、がケース体2の内部に保持される図1及び図2参照。ディスク状記録媒体100は第1のシェル3と第2のシェル4が分離された状態において、外周部が第2のシェル4の側面部16、16に形成された保持溝16c、16cに前方から挿入されてケース体2の内部に保持される。従って、第2のシェル4の前端に位置する開口はディスク状記録媒体100、100、の第2のシェル4に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口4aとして形成される。第1のシェル3と第2のシェル4が結合され第1のシェル3に開閉パネル14が取り付けられてケース体2が構成された状態においては、左右両側部にそれぞれ前後に延びる挿入溝2a、2aが形成される図1参照。挿入溝2a、2aは、後端がそれぞれ第1のシェル3のスライダー支持部3a、3aに連続され、前端がそれぞれ開閉パネル14に形成された挿入用切欠14b、14bに連続される。[ディスクカートリッジの結合状態]以下に、ディスクカートリッジ1の結合状態について説明する図4参照。第1のシェル3と第2のシェル4はベース体5のベース面部7と基面部15が上下で対向した状態で結合されている。第1のシェル3と第2のシェル4が結合された状態においては、ロックレバー12、12及びロックスライダー13、13によって第1のシェル3と第2のシェル4がロックされている。ロックレバー12、12は付勢バネの付勢力によってロック用突部12a、12aが互いに離隔する方向外方における回動端に位置され、ロック用突部12a、12aがそれぞれ第2のシェル4の側面部16、16に形成された第1のロック用凹部16a、16aに挿入されて係合されている。ロックスライダー13、13はコイルバネの付勢力によって前方の移動端に位置され、ロック部13a、13aがそれぞれ第2のシェル4の側面部16、16に形成された第2のロック用凹部16b、16bに挿入されて係合されている。第1のシェル3と第2のシェル4が結合された状態においては、ディスク状記録媒体100、100、は中心孔100a、100a、に第1のシェル3に設けられたセンターピン10が挿入される。[ディスクストレージシステムの全体構成]次に、ディスクストレージシステム20の全体構成について説明する図5及び図6参照。ディスクストレージシステム20はラック21とカートリッジ受渡装置22とディスクチェンジャー23とディスク搬送装置24とディスクドライブ装置25、25とが後方から前方に順に並んで配置されている。カートリッジ受渡装置22とディスクチェンジャー23とディスク搬送装置24とディスクドライブ装置25、25は上下方向を向く板状のベース体200上に配置されている。ベース体200の前端寄りの位置には左右方向に延びるガイド部201が形成されている。ベース体200の後端寄りの位置には左右方向に延びるガイドレール202、202が前後に離隔して設けられている。ディスクストレージシステム20にあっては、カートリッジ受渡装置22が図示しない第1の移動機構によってガイドレール202、202に案内されて左右方向へ移動可能とされ、ディスク搬送装置24が図示しない第2の移動機構によってガイド部201に案内されて左右方向へ移動可能とされている。ラック21には上下方向及び左右方向に並らぶ複数の収納部26、26、が形成され、収納部26、26、は前後に貫通されている。尚、収納部26、26、は上下方向又は左右方向における少なくとも一方の方向に並ぶように形成されていてもよい。ラック21は後面が前後方向を向く板状のカバー体300に取り付けられている。カバー体300には開口300aが形成され、開口300aを介してラック21に対するディスクカートリッジ1の挿入及び取出が可能とされている。カバー体300の左右両端部にはそれぞれ把手301、301が設けられている。カートリッジ受渡装置22はディスクカートリッジ1をラック21とディスクチェンジャー23の間で受け渡す機能を有している。カートリッジ受渡装置22にはディスク把持機構27が設けられている図5参照。ディスク把持機構27は、例えば、一対の係合爪27a、27aを有している。ディスク把持機構27はカートリッジ受渡装置22の内部において上下方向へ移動可能とされている。係合爪27a、27aは前後方向及び左右方向へ移動可能とされている。ディスクカートリッジ1がラック21の収納部26に収納された状態においては、例えば、収納部26の内部においてディスクカートリッジ1の左右両側にそれぞれ挿入空間26a、26aが形成されており、挿入空間26a、26aにそれぞれ係合爪27a、27aが挿入可能とされている。上記のようなディスクストレージシステム20は、例えば、データーセンター等において取り扱われ、データーセンター等には複数のディスクストレージシステム20、20、がそれぞれ収納される収納棚1000が配置されている図7参照。収納棚1000には上下左右に並び後方に開口された配置用凹部1001、1001、が形成されている。配置用凹部1001、1001、にはそれぞれディスクストレージシステム20、20、が収納可能とされている。使用者はカバー体300の把手301、301を把持してカバー体300に取り付けられたディスクストレージシステム20、20、を配置用凹部1001から引き出し、別の配置用凹部1001に収納することができる。[ディスクストレージシステムの各部の具体的構成]以下に、ディスクチェンジャー23とディスク搬送装置24とディスクドライブ装置25の具体的な構成についてそれぞれ説明する図8乃至図16参照。<ディスクチェンジャーの構成>先ず、ディスクチェンジャー23の具体的な構成について説明する図8乃至図12参照。ディスクチェンジャー23は外筐28の内部に所要の各部が配置されて成る図8参照。外筐28は前後及び下方に開口された外フレーム28aと外フレーム28aの後端部に取り付けられた前後方向を向くパネル28bと外フレーム28aの下端部に取り付けられた上下方向を向くベースフレーム28cとから成る。パネル28bの上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口が形成され、カートリッジ挿脱口がシャッター28dによって開閉可能とされている。外筐28の内部にはホルダーカバー29が配置されている。ホルダーカバー29は天板部30と天板部30の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部31、31とを有している図9及び図10参照。側板部31の上端部には前後に延びる支持孔31aが形成されている。側板部31には前後に離隔してカム支持孔32、32が形成されている。カム支持孔32は前後に延びる水平部32aと上下に延びる垂直部32bとから成り、水平部32aの前端部と垂直部32bの上端部とが連続されている。側板部31の下端部には前後に離隔して外方へ突出された支持突ピン31b、31bが設けられている。側板部31、31の前端部にはそれぞれ前方及び上方に開口された切欠部31c、31cが形成されている。尚、外筐28にも切欠部31c、31cと同じ位置に図示しない切欠が形成されている。側板部31、31の外面側にはそれぞれスライダー33、33が前後方向へ移動自在に支持されている図9参照。スライダー33には前後に離隔してカム孔34、34が形成されている。カム孔34は前後に延びる直線部34aと前方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された傾斜部34bとから成り、直線部34aの前端部と傾斜部34bの上端部とが連続されている。スライダー33の下端部には前後に延びる被支持孔33aが形成されている。スライダー33は被支持孔33aに支持突ピン31b、31bが摺動自在に係合されホルダーカバー29の側板部31に前後方向へ移動自在に支持されている。ホルダーカバー29にはディスクホルダー35が移動自在に支持されている。ディスクホルダー35は上ホルダー36と下ホルダー37から成る図11及び図12参照。上ホルダー36は上下方向を向く上面部38と上面部38の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部39、39と上面部38の前縁から下方へ突出された前面部40とから成る。横面部39の外面には側方へ突出された摺動ピン39a、39aが前後に離隔して設けられている。横面部39の後端部には内方へ突出された解除片39bが設けられている。横面部39の下端部には下方に開口された連結溝39c、39cが前後に離隔して形成されている。前面部40には左右に離隔してロック解除片40a、40aが設けられている。ロック解除片40a、40aは後方へ突出した状態で設けられている。上ホルダー36は摺動ピン39a、39a、がそれぞれ支持孔31a、31aに側板部31、31の内面側から挿入されてホルダーカバー29に前後方向へ移動自在に支持される。下ホルダー37は上下方向を向く下板部41と下板部41の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部42、42とから成る。横板部42の外面には側方へ突出された摺動ピン42a、42aが前後に離隔して設けられている。横板部42の上端部には内方へ突出された保持片42b、42bが前後に離隔して設けられている。下ホルダー37は摺動ピン42a、42a、がそれぞれカム支持孔32、32、及びカム孔34、34、に側板部31、31の内面側から挿入されホルダーカバー29及びスライダー33、33に前後方向及び上下方向へ移動自在に支持される。上ホルダー36と下ホルダー37は摺動ピン42a、42a、がそれぞれ連結溝39c、39c、に下方から挿入されて係合されることにより上下方向において結合される図11参照。外筐28のベースフレーム28c上にはシャーシ43が取り付けられている図9及び図10参照。シャーシ43の後端部には上方へ突出された支持部材44が取り付けられている図9参照。支持部材44の上端部には水平方向へ回動可能な排出レバー45が支持されている。排出レバー45には被作用部材46が連結され、被作用部材46の下端部はシャーシ43上に位置されている。シャーシ43上には第1の作動モーター47が配置されている。シャーシ43には回転カム48が支持され、回転カム48にはアームレバー49が連結されている。アームレバー49の一端部は被作用部材46の下端部に連結されている。シャーシ43上には第1の減速ギヤ群50が支持され、第1の減速ギヤ群50は回転カム48に噛合されている。回転カム48は第1の作動モーター47の駆動力が第1の減速ギヤ群50を介して伝達されることにより回転され、回転カム48の回転に伴ってアームレバー49が動作される。アームレバー49が動作されると被作用部材46が動作され、排出レバー45が支持部材44に対して回動される。シャーシ43の底面側にはそれぞれスライダー33、33に取り付けられた図示しないラックギヤが配置されている。シャーシ43上には第1の作動モーター47の前方に第2の作動モーター51が配置されている。シャーシ43には第2の減速ギヤ群52が支持され、第2の減速ギヤ群52は一部を除いてシャーシ43の下面側に支持されている。第2の減速ギヤ群52はスライダー33、33にそれぞれ取り付けられたラックギヤに噛合されている。スライダー33、33は第2の作動モーター51の駆動力が第2の減速ギヤ群52を介してラックギヤに伝達されることにより前後方向へ移動される。スライダー33、33が前後方向へ移動されると、後述するように、ディスクホルダー35の下ホルダー37が上下方向へ移動され、ディスクカートリッジ1の第2のシェル4が第1のシェル3にから分離され又は分離された第2のシェル4が第1のシェル3に結合される。従って、第2の作動モーター51と第2の減速ギヤ群52とスライダー33、33はディスクホルダー35の下ホルダー37を上下方向へ移動させて第1のシェル3と第2のシェル4の分離及び結合を行うシェル駆動機構として機能する。シェル駆動機構は図示しないエンコーダーを有しており、エンコーダーを用いてディスクカートリッジ1に貼付された情報入力手段として機能する情報入力シート18に入力された情報に基づいて下ホルダー37の上下方向における停止位置を定める。ディスクチェンジャー23にはディスクカートリッジ1がディスクホルダー35に挿入された状態においてディスクホルダー35を前後方向へ移動させる図示しないカートリッジ移送機構が設けられている。<ディスク搬送装置の構成>次に、ディスク搬送装置24の具体的な構成について説明する図13乃至図15参照。ディスク搬送装置24は支持ベース53と支持ベース53の上側に位置された駆動部54とを有している。支持ベース53の一方の側部にはモーター55が配置され、モーター55のモーター軸にはウォーム56が固定されている。支持ベース53上にはギヤ群57が支持され、ギヤ群57がウォーム56に噛合されている。駆動部54はベース板58に所要の各部が配置されて成る。ベース板58は上下方向を向く矩形状の支持面部58aと支持面部58aからそれぞれ左右へ突出された突面部58b、58bとを有している。ベース板58の下面における一方の側部には前後に延びるラック部58cが設けられている。ベース板58の上面における左右両端部にはそれぞれガイド部材59、59が取り付けられている。ガイド部材59は前後に延びる形状に形成され、外側部60と内側部61から成る。内側部61の上面は外側部60の上面より低い位置にあり、外側部60の内面における上端部が案内面60aとして形成され、内側部61の上側の面が摺動面62として形成されている。摺動面62の前後両端部以外の部分は平面62aとされて上方を向き、摺動面62の前後両端部はそれぞれ平面62aに近付くに従って上方に変位するように傾斜された傾斜面62b、62bとされている。ガイド部材59には左右に貫通されたギヤ配置孔59aが形成されている。ベース板58の支持面部58aの中央部には駆動モーター63が配置されている。駆動モーター63のモーター軸にはウォームギヤ64が固定されている。ベース板58の支持面部58a上には複数のギヤが順に噛合されて成る伝達機構65、65が左右に離隔して設けられ、伝達機構65、65の最も内側に位置するギヤがウォームギヤ64に噛合されている。伝達機構65、65は駆動モーター63の駆動力を後述する一対の回動アームにそれぞれ伝達する機能を有している。ベース板58の突面部58b、58b上にはそれぞれ支点軸66、66が回転自在に支持されている。支点軸66は上下に延びる軸部66aと軸部66aの下端部に設けられた連動ギヤ部66bと軸部66aの上端部に設けられた駆動ギヤ部66cと駆動ギヤ部66cから上方へ突出された支持軸部66dとから成る。支点軸66、66の連動ギヤ部66b、66bにはそれぞれ伝達機構65、65の最も外側に位置するギヤがガイド部材59、59のギヤ配置孔59a、59aを介して噛合されている。支点軸66、66にはそれぞれ上下方向を向く板状の材料によって形成された回動アーム67、67が回動自在に支持されている。回動アーム67は水平方向において一方向に延びる基部67aと基部67aの長手方向における両端部からそれぞれ突出された突状部67b、67bとから成る。回動アーム67は基部67aの中央部が支点軸66の支持軸部66dに支持されている。回動アーム67は支点軸66を基準として対称な形状に形成され、突状部67b、67bが水平方向において基部67aから離隔するに従って互いに離隔するように基部67aから突出されている。回動アーム67が支点軸66に支持された状態においては、駆動ギヤ部66cの上面と回動アーム67の下面の一部が接した状態とされ、両者の間に一定の摩擦力が発生可能な状態とされている。従って、支点軸66が回転されると、支点軸66と回動アーム67の間に発生する摩擦力によって回動アーム67に支点軸66の回転方向と同じ方向への回動力が発生する。回動アーム67における突状部67b、67bの先端部の下面にはそれぞれ第1の搬送ローラー68と第2の搬送ローラー69が回転自在に支持されている。第1の搬送ローラー68と第2の搬送ローラー69はそれぞれ上側から順に設けられた従動ギヤ部68a、69aとディスク作用部68b、69bと受部68c、69cによって構成され、ディスク作用部68b、69bと受部68c、69cが、例えば、ゴム材料によって形成されている。ディスク作用部68b、69bの外径は従動ギヤ部68a、69aと受部68c、69cの外径より小さくされている。回動アーム67の下面には支点軸66と第1の搬送ローラー68と第2の搬送ローラー69の間に複数の中間ギヤ70、70、が支持されている。支点軸66と第1の搬送ローラー68の間に位置された中間ギヤ70、70、の数及び支点軸66と第2の搬送ローラー69の間に位置された中間ギヤ70、70、の数は何れも奇数にされている。駆動モーター63が回転されると、その駆動力がウォームギヤ64、伝達機構65、65、支点軸66、66、中間ギヤ70、70、及び従動ギヤ部68a、68a、69a、69aを順に伝達され、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69が駆動モーター63の回転方向に応じた方向へ回転される。このとき回動アーム67、67に支点軸66、66から駆動力が伝達され、回動アーム67、67が支点軸66、66の回転方向と同じ方向へ回動される。また、中間ギヤ70、70、の数が奇数にされているため、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69が回動アーム67、67の回動方向と同じ方向へ回転される。このとき一対の回動アーム67、67は互いに反対方向へ同期して回動される。駆動部54はラック部58cが支持ベース53に支持されたギヤ群57に噛合された状態で支持ベース53に支持されている。従って、モーター55が回転されると、その駆動力がウォーム56、ギヤ群57及びラック部58cに順に伝達され、モーター55の回転方向に応じて駆動部54が前後方向へ移動される。ディスクチェンジャー23に挿入されたディスクカートリッジ1からディスク状記録媒体100がディスク搬送装置24側へ排出されると、ディスク搬送装置24によってディスク状記録媒体100がディスクカートリッジ1から取り出されて保持され、ディスク搬送装置24によってディスク状記録媒体100がディスクドライブ装置25へ向けて搬送される。逆に、ディスクドライブ装置25からディスク状記録媒体100がディスク搬送装置24側へ排出されると、ディスク搬送装置24によってディスク状記録媒体100がディスクドライブ装置25から取り出されて保持され、ディスク搬送装置24によってディスク状記録媒体100がディスクチェンジャー23に挿入されているディスクカートリッジ1へ向けて搬送される。上記のように、ディスク状記録媒体100はディスク搬送装置24によってディスクチェンジャー23とディスクドライブ装置25の間で搬送される。このときディスク搬送装置24が左右方向へ移動されることにより、ディスクチェンジャー23と左右方向に並ぶディスクドライブ装置25、25との間でのディスク状記録媒体100の搬送を行うことが可能とされている。<ディスクドライブ装置の構成>次に、ディスクドライブ装置25の具体的な構成について説明する図16参照。ディスクドライブ装置25は上下の厚みが薄い扁平な形状に形成された外側筐体71と外側筐体71の内部に配置された所要の各部とによって構成されている。ディスクドライブ装置25は、例えば、ディスク状記録媒体100をディスクトレイを用いずに内部に自動で引き込んでローディングし内部から自動で排出してイジェクトする所謂スロットインタイプである。ディスク状記録媒体100のローディング及びイジェクトはディスクドライブ装置25の内部に設けられた図示しない自動搬送機構によって行われる。外側筐体71の後面部には前後に貫通された横長のディスク挿入孔71aが形成されている。外側筐体71の内部にはピックアップベース72が上下方向へ移動可能昇降可能な状態で配置され、ピックアップベース72には光ピックアップとディスクテーブル73とが取り付けられている。ディスク搬送装置24によってディスクドライブ装置25側へ搬送されたディスク状記録媒体100は、ディスク挿入孔71aからディスクドライブ装置25の内部に挿入され、ディスクドライブ装置25に設けられた自動搬送機構によってローディングされる。ディスク状記録媒体100のローディング時にはピックアップベース72が下降位置に保持されており、ローディング動作の終了時にピックアップベース72が上昇されてディスクテーブル73にディスク状記録媒体100が装着される。ディスク状記録媒体100がディスクテーブル73に装着されてローディングが完了すると、ディスクテーブル73が回転されると共に光ピックアップの駆動が開始されディスク状記録媒体100に対する情報信号の記録又は再生が行われる。情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスクテーブル73の回転が停止されると共に光ピックアップの駆動が終了されピックアップベース72が下降されてディスクテーブル73に対するディスク状記録媒体100の装着が解除される。ディスクテーブル73に対するディスク状記録媒体100の装着が解除されると、ディスク状記録媒体100は自動搬送機構によってイジェクトされ、一部がディスク挿入孔71aからディスク搬送装置24側へ突出される。ディスク状記録媒体100がイジェクトされるときには、ディスク状記録媒体100の一部がディスク挿入孔71aからディスク搬送装置24側へ突出され、ディスク状記録媒体100がディスク搬送装置24によってディスクチェンジャー23に搬送される。[ディスクストレージシステムの動作]以下に、ディスクストレージシステム20の動作について説明する図17乃至図43参照。先ず、カートリッジ受渡装置22が左右方向へ移動されディスク把持機構27がカートリッジ受渡装置22の内部において上下方向へ移動され、ラック21の収納部26、26、に収納されているディスクカートリッジ1、1、のうち取出を行おうとするディスクカートリッジ1の真正面に位置される。次いで、ディスク把持機構27の係合爪27a、27aが後方へ移動されてそれぞれ収納部26の挿入空間26a、26aに前方から挿入される。挿入空間26a、26aにそれぞれ挿入された係合爪27a、27aはディスクカートリッジ1の把持部6a、6aの側方において移動が停止される。続いて、係合爪27a、27aが互いに近付く方向へ移動されてそれぞれ把持部6a、6aに挿入されて係合される図17参照。従って、ディスクカートリッジ1がディスク把持機構27によって把持される。次いで、係合爪27a、27aは前方へ移動され図18参照、ディスクカートリッジ1が収納部26から引き出されてカートリッジ受渡装置22の内部において保持される。続いて、カートリッジ受渡装置22が左右方向へ移動されディスク把持機構27が上下方向へ移動されてディスクカートリッジ1がディスクチェンジャー23の真後ろに位置される図19参照。このときディスクチェンジャー23は初期状態にされている。初期状態において、スライダー33は前方の移動端に位置され、ディスクホルダー35は後方の移動端に位置されている。このとき上ホルダー36は後側の摺動ピン39aがホルダーカバー29における支持孔31aの後端部に係合されている。下ホルダー37は摺動ピン42aがホルダーカバー29におけるカム支持孔32の水平部32aの後端部とスライダー33におけるカム孔34の直線部34aの後端部に係合されている。初期状態においては、支持部材44の上端部に支持された排出レバー45は略左右方向に延びる状態で保持されている。次に、ディスク把持機構27の係合爪27a、27aが前方へ移動されディスクカートリッジ1がディスクチェンジャー23のパネル28bのカートリッジ挿脱口から挿入され、ディスクカートリッジ1がディスクホルダー35に挿入される図20参照。ディスクカートリッジ1がパネル28bのカートリッジ挿脱口から挿入されるときには、シャッター28dがディスクカートリッジ1に押圧されて回動される。ディスクカートリッジ1がディスクホルダー35に挿入されると、係合爪27a、27aが互いに離隔する方向へ移動されてディスクカートリッジ1に対する把持状態が解除され、続いて、係合爪27a、27aが後方へ移動されてカートリッジ受渡装置22における元の位置に戻る。ディスクカートリッジ1がディスクホルダー35に後方から挿入されていくと、ケース体2に形成された挿入溝2a、2aにそれぞれ上ホルダー36の解除片39b、39bと下ホルダー37の保持片42b、42b、が挿入される図21参照。挿入溝2a、2aにそれぞれ解除片39b、39bが挿入されると、ディスクカートリッジ1がディスクホルダー35の奥側まで移動されたときに、解除片39b、39bによってそれぞれロックスライダー13、13が後方へ押圧される。解除片39b、39bによってそれぞれロックスライダー13、13が後方へ押圧されると、ロックスライダー13、13はそれぞれコイルバネの付勢力に抗して後方へ移動されロック部13a、13aがそれぞれ第2のシェル4の第2のロック用凹部16b、16bから引き出される。ロック部13a、13aがそれぞれ第2のロック用凹部16b、16bから引き出されると、ロックスライダー13、13による第1のシェル3と第2のシェル4のロックが解除される。また、このときディスクホルダー35に設けられたロック解除片40a、40aがそれぞれ開閉パネル14の挿入孔14a、14aに挿入される。ロック解除片40a、40aがそれぞれ挿入孔14a、14aに挿入されると、ロック解除片40a、40aによってそれぞれロックレバー12、12が後方へ押圧される。ロック解除片40a、40aによってそれぞれロックレバー12、12が後方へ押圧されると、ロックレバー12、12はそれぞれ付勢バネの付勢力に抗して回動され、ロック用突部12a、12aがそれぞれ第2のシェル4の第1のロック用凹部16a、16aから引き出される。ロック用突部12a、12aがそれぞれ第1のロック用凹部16a、16aから引き出されると、ロックレバー12、12による第1のシェル3と第2のシェル4のロックが解除される。上記したロックレバー12、12による第1のシェル3と第2のシェル4のロックの解除は、ロックスライダー13、13による第1のシェル3と第2のシェル4のロックの解除と同時に行われる。ロックレバー12、12とロックスライダー13、13による第1のシェル3と第2のシェル4のロックが解除されると、第1のシェル3と第2のシェル4が上下方向に分離可能な状態となる。第1のシェル3と第2のシェル4が上下方向に分離可能な状態とされたときには、ディスクカートリッジ1によって図示しないスイッチが操作されカートリッジ移送機構によってディスクホルダー35とディスクカートリッジ1が一体になって前方へ移動されていく。ディスクホルダー35は上ホルダー36の前側の摺動ピン39aがホルダーカバー29における支持孔31aの前端部まで移動され、下ホルダー37は摺動ピン42aがホルダーカバー29におけるカム支持孔32の水平部32aの前端部とスライダー33におけるカム孔34の直線部34aの前端部まで移動される図22参照。上ホルダー36の前側の摺動ピン39aが支持孔31aの前端部に係合され下ホルダー37の摺動ピン42aがカム孔34の直線部34aの前端部に係合された位置は、ディスクホルダー35の上ホルダー36と下ホルダー37の分離が開始される分離開始位置とされる。ディスクホルダー35が分離開始位置まで移動されたときにはディスクカートリッジ1の全体が外筐28の内部に収納されており、パネル28bのカートリッジ挿脱口が再びシャッター28dによって閉塞される。ディスクホルダー35が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクホルダー35は上方の移動端に位置されている。ディスクホルダー35が分離開始位置まで移動されたときには、ディスクカートリッジ1に貼付された情報入力シート18に入力された情報が図示しない読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体2の内部に収納されているディスク状記録媒体100、100、間のピッチ及びディスク状記録媒体100、100、の収納枚数に関する情報等が読み取られる。ディスクホルダー35が分離開始位置まで移動されると、第2の作動モーター51の回転が開始され、第2の作動モーター51の駆動力がラックギヤを介してスライダー33、33に伝達されてスライダー33、33がホルダーカバー29に対して後方へ移動されていく。スライダー33は被支持孔33aがホルダーカバー29の支持突ピン31b、31bに案内されて後方へ移動される。スライダー33が後方へ移動されると、ディスクホルダー35における下ホルダー37の摺動ピン42aがカム孔34の傾斜部34bを下方へ向けて移動されてホルダーカバー29におけるカム支持孔32の垂直部32bを下方へ向けて移動され、下ホルダー37が下方へ向けて移動されていく。このときディスクカートリッジ1は第1のシェル3が上ホルダー36のロック解除片40a、40aと解除片39b、39bに保持され、第2のシェル4が下ホルダー37の保持片42b、42b、によって保持されており、第1のシェル3は下方へ移動されず第2のシェル4が下ホルダー37と一体になって下方へ移動されていく図23参照。従って、第1のシェル3と第2のシェル4が分離される。引き続きスライダー33は第2の作動モーター51の駆動力によって後方へ移動され、下ホルダー37は、例えば、下方の移動端まで移動される図24参照。下ホルダー37が下方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー37の摺動ピン42aがカム孔34の傾斜部34bの下端部及びカム支持孔32の垂直部32bの下端部に係合される。下ホルダー37の移動中には、排出レバー45は下ホルダー37に保持された第2のシェル4の後方に位置されている図25参照。スライダー33の移動によって下ホルダー37が移動されて停止されると、第1の作動モーター47の回転が開始されて排出レバー45が回動される。上記したように、排出レバー45が回動されると、下ホルダー37の停止位置に応じた高さに存在するディスク状記録媒体100の外周面が排出レバー45によって前方へ押圧され、押圧されたディスク状記録媒体100が第2のシェル4からディスク搬送装置24側へ排出される図26参照。ディスク状記録媒体100は排出レバー45によって一部がディスク搬送装置24側へ排出され、排出レバー45によってディスク状記録媒体100が第2のシェル4から排出されると、第1の作動モーター47が反転されて排出レバー45が元の位置まで回動される。ディスク状記録媒体100がディスクカートリッジ1からディスク搬送装置24側へ排出されたときには、ディスク搬送装置24の回動アーム67、67は第1の搬送ローラー68、68間の距離と第2の搬送ローラー69、69間の距離とが同じ距離にされる初期位置から第1の搬送ローラー68、68が第2の搬送ローラー69、69より大きく離隔する位置まで回動されている図27及び図28参照。ディスク搬送装置24側へ突出されたディスク状記録媒体100は外周面が第1の搬送ローラー68、68のディスク作用部68b、68bに接触される。このとき回動アーム67、67と第1の搬送ローラー68、68の一部がディスクチェンジャー23の外筐28の切欠及びホルダーカバー29の切欠部31c、31cを介して側板部31、31の内側に位置されており、ディスク状記録媒体100の外周面のうち前後方向における中間の部分より前側の部分がディスク作用部68b、68bに接触される。ディスク状記録媒体100の外周面が第1の搬送ローラー68、68のディスク作用部68b、68bに接触されると、駆動モーター63が一方へ回転されて第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がそれぞれ一方へ回転され、回動アーム67、67にそれぞれ一方への回動力、即ち、第1の搬送ローラー68、68をディスク状記録媒体100の外周面に押し付ける方向への回動力が付与される。第1の搬送ローラー68、68が回転されると共に回動アーム67、67に回動力が付与されると、第1の搬送ローラー68、68がディスク状記録媒体100の外周面上を転動され、第1の搬送ローラー68、68の回転によってディスク状記録媒体100が前方へ向けて搬送されていく。上記したように、ディスク搬送装置24にあっては、ディスク状記録媒体100の外周面のうち前後方向における中間の部分より前側の部分がディスク作用部68b、68bに接触された状態からディスク状記録媒体100が搬送される。従って、ディスクチェンジャー23からのディスク状記録媒体100のディスク搬送装置24側への突出量が少なくてもディスク状記録媒体100を搬送することが可能となり、ディスク搬送装置24によるディスク状記録媒体100の搬送動作における信頼性の向上を図ることができる。このとき回動アーム67、67には第1の搬送ローラー68、68をディスク状記録媒体100の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているが、回動アーム67、67はディスク状記録媒体100の前方への移動に伴って、回動力が付与された方向とは反対方向、即ち、第1の搬送ローラー68、68が互いに離隔する方向へ回動される。このような回動アーム67、67の回動力が付与された方向とは反対方向への回動は、回動アーム67、67が支点軸66、66との間の摩擦力によって回動されるように構成されているために可能とされている。従って、回動アーム67、67を支点軸66、66との間の摩擦力によって回動させるように構成することにより、ディスク状記録媒体100に対して第1の搬送ローラー68、68から付与される負荷が小さく、ディスク状記録媒体100に対する負荷を低減した上でディスク状記録媒体100を円滑に搬送することができる。また、ディスク搬送装置24にあっては、中間ギヤ70、70、が従動ギヤ部68a、68a、69a、69aと駆動ギヤ部66c、66cに噛合される構成において、回動アーム67、67を支点軸66、66との間の摩擦力によって回動させるように構成されている。従って、一つの駆動モーター63によって回動アーム67、67と第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69を回転させることができ、ディスク搬送装置24の部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。さらに、ディスク搬送装置24にあっては、一対の回動アーム67、67にそれぞれ回動力を付与するために駆動モーター63と一対の伝達機構65、65とを設けている。従って、一つの駆動モーター63によって回動アーム67、67にそれぞれ回動力が付与され、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。ディスク状記録媒体100が前方へ搬送されて第1の搬送ローラー68、68の中心がディスク状記録媒体100の中心と一直線上に位置されると、回動力が付与された方向とは反対方向への回動アーム67、67の回動が停止される図29参照。第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69は引き続き回転され、第1の搬送ローラー68、68がディスク状記録媒体100の外周面上を転動され、第1の搬送ローラー68、68の回転によってディスク状記録媒体100がさらに前方へ向けて搬送されていく図30参照。このときディスク状記録媒体100は外周部がベース板58に取り付けられたガイド部材59、59の摺動面62、62上を摺動され、案内面60a、60aによって案内されて前方へ移動されていく。ディスク状記録媒体100の外周部が摺動面62、62に接した直後においては、後側に位置する傾斜面62b、62bによって平面62a、62aにディスク状記録媒体100の外周部が導かれ、ディスク状記録媒体100が水平な状態で前方へ向けて搬送される。回動アーム67、67には第1の搬送ローラー68、68をディスク状記録媒体100の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているため、回動アーム67、67は回動力が付与された方向へ回動されていく。引き続き第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69が回転されて第1の搬送ローラー68、68がディスク状記録媒体100の外周面上を転動されると、第1の搬送ローラー68、68の回転によってディスク状記録媒体100がさらに前方へ向けて搬送されていく。このとき回動アーム67、67は回動力が付与された方向へさらに回動されていく。回動アーム67、67の回動により第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面に接すると、ディスク状記録媒体100が第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69によって保持され図31参照、駆動モーター63の回転が一旦停止される。続いて、ディスク搬送装置24がガイド部201に案内されて左右方向へ移動され、一方のディスクドライブ装置25の真後ろにおいて停止される図32参照。ディスク搬送装置24がディスクドライブ装置25の真後ろにおいて停止されると、再び、駆動モーター63が一方へ回転される。駆動モーター63が一方へ回転されると、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がそれぞれ一方へ回転され、回動アーム67、67にそれぞれ一方への回動力が付与される。第1の搬送ローラー68、68が回転されると共に回動アーム67、67に回動力が付与されると、第1の搬送ローラー68、68がディスク状記録媒体100の外周面上を転動されると共に第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面から離隔され、第1の搬送ローラー68、68の回転によってディスク状記録媒体100が前方へ向けて搬送されていく図33参照。このとき回動アーム67、67は回動力が付与された方向へ回動される。前方へ向けて搬送されるディスク状記録媒体100はディスク挿入孔71aからディスクドライブ装置25の内部に挿入されていく。引き続き回動アーム67、67が回動されると、ディスク状記録媒体100は外周面が第1の搬送ローラー68、68に押圧されてさらに前方へ向けて搬送される。このとき第1の搬送ローラー68、68は互いに離隔する方向へ移動され、ディスク状記録媒体100の外周面上を転動されずディスク状記録媒体100の外周面に接した状態で回転される。駆動モーター63は第1の搬送ローラー68、68がディスクドライブ装置25の後面に近接して位置されたときに回転が停止され、駆動モーター63の回転の停止に伴って回動アーム67、67の回動及び第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69の回転が停止されディスク搬送装置24によるディスク状記録媒体100の前方へ向けての搬送が終了する図34参照。ディスク状記録媒体100の前方へ向けての搬送が終了すると、駆動モーター63が反対方向へ回転され、回動アーム67、67は第1の搬送ローラー68、68間の距離と第2の搬送ローラー69、69間の距離とが同じ距離になる初期位置まで回動される。ディスク搬送装置24によるディスク状記録媒体100の前方へ向けての搬送が終了すると、続いて、ディスクドライブ装置25に設けられた自動搬送機構によってディスク状記録媒体100が引き込まれてローディングされ、ディスク状記録媒体100がディスクテーブル73に装着される図35参照。ディスク状記録媒体100がローディングされてディスクテーブル73に装着されると、ディスク状記録媒体100に対する情報信号の記録又は再生が行われる。情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体100が自動搬送機構によってイジェクトされ、ディスク状記録媒体100の一部がディスク挿入孔71aから後方へ突出される。このときディスク搬送装置24の回動アーム67、67は第1の搬送ローラー68、68間の距離と第2の搬送ローラー69、69間の距離とが同じ距離にされる初期位置から第2の搬送ローラー69、69が第1の搬送ローラー68、68より大きく離隔する位置まで回動されている図36参照。ディスク搬送装置24側へ突出されたディスク状記録媒体100の外周面が第2の搬送ローラー69、69のディスク作用部69b、69bに接触される。このときディスク状記録媒体100の外周面のうち前後方向における中間の部分より後側の部分がディスク作用部69b、69bに接触される。ディスク状記録媒体100の外周面が第2の搬送ローラー69、69のディスク作用部69b、69bに接触されると、駆動モーター63が他方へ回転されて第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がそれぞれ他方へ回転され、回動アーム67、67にそれぞれ他方への回動力、即ち、第2の搬送ローラー69、69をディスク状記録媒体100の外周面に押し付ける方向への回動力が付与される。第1の搬送ローラー68、68が回転されると共に回動アーム67、67に回動力が付与されると、第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面上を転動され、第2の搬送ローラー69、69の回転によってディスク状記録媒体100が後方へ向けて搬送されていく。上記したように、ディスク搬送装置24にあっては、ディスク状記録媒体100の外周面のうち前後方向における中間の部分より後側の部分がディスク作用部69b、69bに接触された状態からディスク状記録媒体100が搬送される。従って、ディスクドライブ装置25からのディスク状記録媒体100のディスク搬送装置24側への突出量が少なくてもディスク状記録媒体100を搬送することが可能となり、ディスク搬送装置24によるディスク状記録媒体100の搬送動作における信頼性の向上を図ることができる。このとき回動アーム67、67には第2の搬送ローラー69、69をディスク状記録媒体100の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているが、回動アーム67、67はディスク状記録媒体100の後方への移動に伴って、回動力が付与された方向とは反対方向、即ち、第2の搬送ローラー69、69が互いに離隔する方向へ回動される。このような回動アーム67、67の回動力が付与された方向とは反対方向への回動は、回動アーム67、67が支点軸66、66との間の摩擦力によって回動されるように構成されているために可能とされている。従って、回動アーム67、67を支点軸66、66との間の摩擦力によって回動させるように構成することにより、ディスク状記録媒体100に対して第2の搬送ローラー69、69から付与される負荷が小さく、ディスク状記録媒体100に対する負荷を低減した上でディスク状記録媒体100を円滑に搬送することができる。ディスク状記録媒体100が後方へ搬送されて第2の搬送ローラー69、69の中心がディスク状記録媒体100の中心と一直線上に位置されると、回動力が付与された方向とは反対方向への回動アーム67、67の回動が停止される図37参照。第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69は引き続き回転され、第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面上を転動され、第2の搬送ローラー69、69の回転によってディスク状記録媒体100がさらに後方へ向けて搬送されていく図38参照。このときディスク状記録媒体100は外周部がベース板58に取り付けられたガイド部材59、59の摺動面62、62上を摺動され、案内面60a、60aによって案内されて後方へ移動されていく。ディスク状記録媒体100の外周部が摺動面62、62に接した直後においては、前側に位置する傾斜面62b、62bによって平面62a、62aにディスク状記録媒体100の外周部が導かれ、ディスク状記録媒体100が水平な状態で後方へ向けて搬送される。回動アーム67、67には第2の搬送ローラー69、69をディスク状記録媒体100の外周面に押し付ける方向への回動力が付与されているため、回動アーム67、67は回動力が付与された方向へ回動されていく。引き続き第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69が回転されて第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面上を転動されると、第2の搬送ローラー69、69の回転によってディスク状記録媒体100がさらに後方へ向けて搬送されていく。このとき回動アーム67、67は回動力が付与された方向へさらに回動されていく。回動アーム67、67の回動により第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面に接すると、ディスク状記録媒体100が第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69によって保持され図32参照、駆動モーター63の回転が一旦停止される。続いて、ディスク搬送装置24がガイド部201に案内されて左右方向へ移動され、ディスクチェンジャー23の真正面において停止される図31参照。ディスク搬送装置24がディスクチェンジャー23の真正面において停止されると、再び、駆動モーター63が他方へ回転される。駆動モーター63が他方へ回転されると、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がそれぞれ他方へ回転され、回動アーム67、67にそれぞれ他方への回動力が付与される。第2の搬送ローラー69、69が回転されると共に回動アーム67、67に回動力が付与されると、第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面上を転動されると共に第1の搬送ローラー68、68がディスク状記録媒体100の外周面から離隔され、第2の搬送ローラー69、69の回転によってディスク状記録媒体100が後方へ向けて搬送されていく図39参照。このとき回動アーム67、67は回動力が付与された方向へ回動される。後方へ向けて搬送されるディスク状記録媒体100はディスクチェンジャー23に保持されたディスクカートリッジ1の第2のシェル4の内部に挿入されていく。引き続き回動アーム67、67が回動されると、ディスク状記録媒体100は外周面が第2の搬送ローラー69、69に押圧されてさらに後方へ向けて搬送される図40参照。このとき第2の搬送ローラー69、69は互いに離隔する方向へ移動され、ディスク状記録媒体100の外周面上を転動されずディスク状記録媒体100の外周面に接した状態で回転される。駆動モーター63は第2の搬送ローラー69、69によってディスク状記録媒体100の全体がディスクカートリッジ1の第2のシェル4の内部に挿入されたときに回転が停止され、駆動モーター63の回転の停止に伴って回動アーム67、67の回動及び第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69の回転が停止されディスク搬送装置24によるディスク状記録媒体100の後方へ向けての搬送が終了する図41参照。ディスク状記録媒体100の後方へ向けての搬送が終了すると、駆動モーター63が反対方向へ回転され、回動アーム67、67は第1の搬送ローラー68、68間の距離と第2の搬送ローラー69、69間の距離とが同じ距離になる初期位置まで回動される。ディスク状記録媒体100が第2のシェル4の内部に挿入されて保持されると、第2の作動モーター51の反転が開始されてスライダー33、33がホルダーカバー29に対して前方へ移動されていく。スライダー33が前方へ移動されると、下ホルダー37の摺動ピン42aがカム孔34の傾斜部34bを上方へ向けて移動されてホルダーカバー29におけるカム支持孔32の垂直部32bを上方へ向けて移動され、下ホルダー37が第2のシェル4と一体になって上方へ向けて移動されていく。下ホルダー37は、例えば、上方の移動端まで移動され、第1のシェル3に第2のシェル4が結合される図22参照。下ホルダー37が上方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー37の摺動ピン42aがカム孔34の直線部34aの前端部及びホルダーカバー29におけるカム支持孔32の垂直部32bの上端部に係合される。下ホルダー37が下方の移動端から上方の移動端まで移動されたときには、上ホルダー36は前方の移動端に位置されている。下ホルダー37が下方の移動端から上方の移動端まで移動され第2のシェル4が第1のシェル3に結合されると、カートリッジ移送機構によってディスクホルダー35がディスクカートリッジ1と一体になって後方へ移動されていく。ディスクホルダー35はカートリッジ移送機構によって後方の移動端まで移動され図20参照、ディスクカートリッジ1の一部がパネル28bのカートリッジ挿脱口から後方へ突出される。ディスクカートリッジ1の一部がパネル28bのカートリッジ挿脱口から後方へ突出されると、ディスク把持機構27の係合爪27a、27aが前方へ移動されてそれぞれディスクカートリッジ1の把持部6a、6aの側方において移動が停止される。続いて、係合爪27a、27aが互いに近付く方向へ移動されてそれぞれ把持部6a、6aに挿入されて係合される。従って、ディスクカートリッジ1がディスク把持機構27によって把持される。次いで、係合爪27a、27aは後方へ移動され、ディスクカートリッジ1がディスクホルダー35から引き出されてカートリッジ受渡装置22の内部において保持される。ディスクカートリッジ1がディスクホルダー35から引き出されるときには、上ホルダー36に設けられたロック解除片40a、40aがそれぞれ開閉パネル14の挿入孔14a、14aから引き出される。ロック解除片40a、40aがそれぞれ挿入孔14a、14aから引き出されると、ロックレバー12、12が付勢バネの付勢力によって回動され、ロック用突部12a、12aがそれぞれ第2のシェル4の第1のロック用凹部16a、16aに挿入されて係合され第1のシェル3と第2のシェル4が結合状態でロックされる。同時に、ディスクカートリッジ1のディスクホルダー35に対する後方への移動により、上ホルダー36に設けられた解除片39b、39bによるロックスライダー13、13に対する押圧が解除される。解除片39b、39bによるロックスライダー13、13に対する押圧が解除されると、ロックスライダー13、13がコイルバネの付勢力によって前方へ移動され、ロック部13a、13aがそれぞれ第2のシェル4の第2のロック用凹部16b、16bに挿入されて係合され第1のシェル3と第2のシェル4が結合状態でロックされる。続いて、カートリッジ受渡装置22が左右方向へ移動されディスク把持機構27がカートリッジ受渡装置22の内部において上下方向へ移動され、ラック21の収納部26、26、のうち収納を行おうとする収納部26の真正面に位置される。次いで、ディスク把持機構27の係合爪27a、27aが後方へ移動されてそれぞれ収納部26の挿入空間26a、26aに前方から挿入され、係合爪27a、27aが互いに離隔する方向へ移動されてディスクカートリッジ1に対する把持状態が解除されてディスクカートリッジ1が収納部26に収納される。ディスクカートリッジ1が収納部26に収納されると、係合爪27a、27aは前方へ移動されてカートリッジ受渡装置22における元の位置に戻る。[その他]上記には、ディスク搬送装置24において、支持ベース53に対して駆動部54を前後方向へ移動させない状態においてディスクチェンジャー23とディスクドライブ装置25の間でディスク状記録媒体100の搬送を行う例を示した。しかしながら、ディスク搬送装置24にあっては、支持ベース53に対して駆動部54を前後方向へ移動させて回動アーム67、67を前後方向へ移動させ、ディスクチェンジャー23とディスクドライブ装置25との間のディスク状記録媒体100の搬送を行うことが可能である図42及び図43参照。支持ベース53に対する駆動部54の前後方向における移動は、モーター55の回転によりベース板58に設けられたラック部58cをモーター55の回転方向に応じた方向へ送ることにより行うことができる。このように支持ベース53に対して駆動部54を前後方向へ移動させることにより回動アーム67、67を前後方向へ移動させることにより、ディスク状記録媒体100の搬送距離を大きくすることができ、ディスク状記録媒体100をディスクチェンジャー23とディスクドライブ装置25に確実に搬送することができる。また、回動アーム67、67の回動範囲を小さくすることが可能であり、その分、ディスク搬送装置24の小型化を図ることができる。また、上記には、例として、一つのディスクチェンジャー23と二つのディスクドライブ装置25、25が配置された例を示したが、ディスクチェンジャー23とディスクドライブ装置25はそれぞれ左右方向や上下方向に並んで配置されていれば任意の数とすることができる。尚、ディスクチェンジャー23、23、やディスクドライブ装置25、25、が上下方向に並んで配置されている場合には、カートリッジ受渡装置22やディスク搬送装置24を上下方向に移動可能な構成とする必要がある。この場合には、例えば、上下に延びるガイド軸と上下方向へ移動させるための移動機構を設け、カートリッジ受渡装置22やディスク搬送装置24がこの移動機構によってガイド軸に案内されて上下方向へ移動させることが可能である。[まとめ]以上に記載した通り、ディスク搬送装置24にあっては、一対の回動アーム67、67と回動アーム67、67に支持された第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69とを備え、回動アーム67、67が回動されることによりディスク状記録媒体100が搬送される。ディスク搬送装置24にあっては、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面に接した状態で回動アーム67、67が回動されるため、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69がディスク状記録媒体100の外周面上を転動され、又は、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69によってディスク状記録媒体100が押圧されてディスク状記録媒体100が搬送される。従って、ディスク状記録媒体100に対して大きな負荷を付与することなくディスク状記録媒体100の大きな搬送距離を確保することができるため、ディスク状記録媒体100に対する搬送性能の向上を図ることができる。また、ディスク搬送装置24にあっては、回動アーム67、67の回動時における回動方向と第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69の回転方向とが同じ方向にされている。従って、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69が回動アーム67、67の回動に伴ってディスク状記録媒体100の外周面上を転動可能とされ、回動アーム67、67の回動に伴ってディスク状記録媒体100を円滑に搬送することができる。さらに、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69にそれぞれ従動ギヤ部68a、68a、69a、69aが設けられ、支点軸66、66にそれぞれ駆動ギヤ部66c、66cが設けられ、中間ギヤ70、70、が従動ギヤ部68a、68a、69a、69aと駆動ギヤ部66c、66cに噛合されるように構成されている。従って、簡単な構造によって回動アーム67、67と第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69の同じ方向への回転機構が構成され、ディスク搬送装置24における機構の簡素化を図ることができる。尚、上記には、例として、従動ギヤ部68a、68a、69a、69aと駆動ギヤ部66c、66cと中間ギヤ70、70、によって駆動モーター63の駆動力を第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69に伝達する構成を示した。しかしながら、駆動モーター63の駆動力を第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69に伝達する構成は上記した構成に限られることはない。例えば、支点軸66、66と第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69とをベルトによって連結して駆動モーター63の駆動力を第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69に伝達することが可能である。また、上記したディスク状記録媒体100の搬送時には、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69のうちゴム材料によって形成されたディスク作用部68b、68b、69b、69bがディスク状記録媒体100の外周面に接触する。従って、第1の搬送ローラー68、68及び第2の搬送ローラー69、69のディスク状記録媒体100に対する良好な密着性が確保され、ディスク状記録媒体100を円滑に搬送することができる。さらに、回動アーム67は中央部に支点軸66が連結された一方向に延びる基部67aと基部67aの両端部からそれぞれ突出された一対の突状部67b、67bとから成り、突状部67b、67bが基部67aから離隔するに従って互いに離隔するようにされている。従って、ディスク状記録媒体100の保持及び搬送を行う形状として回動アーム67、67が最適な形状とされ、ディスク状記録媒体100の良好な保持状態及びディスク状記録媒体100の円滑な搬送動作を確保することができる。さらにまた、回動アーム67、67がディスクドライブ装置25、25の並び方向に移動可能とされているため、ディスク状記録媒体100のディスクドライブ装置25、25に対する搬送を円滑に行うことができる。[本技術]本技術は、以下のような構成とすることができる。1複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置との間で搬送される前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたディスク搬送装置。2前記回動アームの回動時における回動方向と前記搬送ローラーの回転方向とが同じ方向にされた前記1に記載のディスク搬送装置。3前記回動アームの先端部に前記搬送ローラーが支持され、前記搬送ローラーに従動ギヤ部が設けられ、前記支点軸に駆動ギヤ部が設けられ、前記回動アームに前記支点軸と前記搬送ローラーの間に前記駆動ギヤ部と前記従動ギヤ部に噛合された複数の中間ギヤが回転自在に支持された前記2に記載のディスク搬送装置。4前記搬送ローラーを前記ディスク状記録媒体の外周面に接触されて回転可能とされたディスク作用部と前記従動ギヤ部によって構成し、前記ディスク作用部をゴム材料によって形成した前記3に記載のディスク搬送装置。5前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした前記1から前記4の何れかに記載のディスク搬送装置。6前記支点軸を軸回り方向へ回転させる駆動モーターを設け、前記回動アームが前記支点軸に対して回動可能とされ、前記支点軸が前記駆動モーターの駆動力によって回転されたときに前記回動アームが前記支点軸との間の摩擦力によって前記支点軸の回転方向に回動されるようにした前記3又は前記4の何れかに記載のディスク搬送装置。7前記一対の回動アームに回動力を付与する駆動モーターと、前記駆動モーターの駆動力をそれぞれ一対の回動アームに伝達する一対の伝達機構とを設けた前記1から前記6の何れかに記載のディスク搬送装置。8前記ディスク状記録媒体の搬送の開始時に前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の中心より搬送方向側に位置する外周面に接し、前記二つの搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面上を転動されて前記ディスク状記録媒体が搬送されるようにした前記1から前記7の何れかに記載のディスク搬送装置。9前記回動アームは中央部に前記支点軸が連結された一方向に延びる基部と前記基部の両端部から前記支点軸の軸方向に直交する方向へそれぞれ突出された一対の突状部とから成り、前記回動アームは前記支点軸を基準として対称な形状に形成され、前記一対の突状部が前記基部から離隔するに従って互いに離隔するように形成された前記1から前記8の何れかに記載のディスク搬送装置。10前記ディスクドライブ装置が所定の方向に並んで複数配置され、前記一対の回動アームが前記複数のディスクドライブ装置の並び方向に移動可能とされた前記1から前記9の何れかに記載のディスク搬送装置。11前記一対の回動アームが前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置が並ぶ方向へ移動可能とされた前記1から前記10の何れかに記載のディスク搬送装置。12複数のディスク状記録媒体が収納可能とされたディスクチェンジャーと、前記ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生が行われるディスクドライブ装置と、前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置の間で前記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送装置とを備え、前記ディスク搬送装置が、前記ディスク状記録媒体の搬送経路を挟んだ両側において前記ディスク状記録媒体の中心軸の軸方向と同じ方向へ延びる支点軸を支点としてそれぞれ回動可能とされた一対の回動アームと、前記一対の回動アームにそれぞれ二つずつが回転自在に支持された四つの搬送ローラーとを備え、前記四つの搬送ローラーがそれぞれ前記ディスク状記録媒体の外周面に接することにより前記ディスク状記録媒体が保持され、前記一対の回動アームにそれぞれ支持された一つずつの前記搬送ローラーが前記ディスク状記録媒体の外周面に接した状態で前記一対の回動アームが互いに反対方向へ回動されることにより前記ディスク状記録媒体が前記ディスクチェンジャーと前記ディスクドライブ装置との間で搬送されるようにしたディスクストレージシステム。上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。