"ディジタル撮影した動画像を配信し、撮像装置とサーバ装置と再生端末とを備える動画像配信システムであって、前記撮像装置は、広角レンズにより全方位の動画像を撮影する撮像部と、前記撮像部が撮影した動画像を構成するフレームデータ群を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有し、前記サーバ装置は、前記撮像装置からのフレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割し、各領域の画像を正像に変換して、領域別の部分データ群を得る演算部と、前記撮像装置からのフレームデータ群を蓄積し且つ前記部分データ群を領域別に蓄積する記憶部と、前記端末装置から要求された動画像のフレームデータ群及び前記動画像に関し前記端末装置から要求された領域の部分データ群を前記記憶部から選択して前記端末装置に送信する制御部とを有し、前記端末装置は、動画像を再生する表示器と、前記端末装置の回転角度情報を検出する姿勢センサと、再生すべき動画像の識別情報、及び前記動画像に関し前記回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する動画像配信システム。ディジタル撮影した動画像を配信する動画像配信方法であって、広角レンズにより撮影した全方位の動画像を構成するフレームデータ群をサーバ装置へ蓄積し、前記フレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割する分割し、各領域の画像を正像に変換して、前記サーバ装置において、領域別の部分データ群を得て、前記部分データ群を領域別に前記サーバ装置へ蓄積し、端末装置により再生すべき動画像の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記識別情報に対応する動画像のフレームデータ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、前記サーバ装置から送信されたフレームデータ群を用いて動画像を前記端末装置により再生し、前記端末装置により再生された動画像に関し、前記端末装置の姿勢センサにより検出した回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記指定された領域の識別情報に対応する部分データ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、前記サーバ装置から送信された部分データ群を用いて動画像を前記端末装置により再生することを含む動画像配信方法。しかしながら、特許文献3に記載の技術によっては、ユーザが所望の領域の動画像を表示器へ表示しようとするとき、携帯端末のキー部のキーを操作して選択するため煩わしく使用しづらい。上記課題を解決するために、本発明の第1の実施態様による動画像配信システムは、ディジタル撮影した動画像を配信し、撮像装置とサーバ装置と再生端末とを備える。前記撮像装置は、広角レンズにより全方位の動画像を撮影する撮像部と、前記撮像部が撮影した動画像を構成するフレームデータ群を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する。前記サーバ装置は、前記撮像装置からのフレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割し、各領域の画像を正像に変換して、領域別の部分データ群を得る演算部と、前記撮像装置からのフレームデータ群を蓄積し且つ前記部分データ群を領域別に蓄積する記憶部と、前記端末装置から要求された動画像のフレームデータ群及び前記動画像に関し前記端末装置から要求された領域の部分データ群を前記記憶部から選択して前記端末装置に送信する制御部とを有する。前記端末装置は、動画像を再生する表示器と、前記端末装置の回転角度情報を検出する姿勢センサと、再生すべき動画像の識別情報、及び前記動画像に関し前記回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信する制御部とを有する。本発明の第2の実施態様による動画像配信方法は、ディジタル撮影した動画像を配信する。この動画像配信方法は、広角レンズにより撮影した全方位の動画像を構成するフレームデータ群をサーバ装置へ蓄積し、前記フレームデータ群の各フレームデータが表す画像を複数の領域に分割する分割し、各領域の画像を正像に変換して、前記サーバ装置において、領域別の部分データ群を得て、前記部分データ群を領域別に前記サーバ装置へ蓄積し、端末装置により再生すべき動画像の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記識別情報に対応する動画像のフレームデータ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、前記サーバ装置から送信されたフレームデータ群を用いて動画像を前記端末装置により再生し、前記端末装置により再生された動画像に関し、前記端末装置の姿勢センサにより検出した回転角度情報に基づきユーザが指定する領域の識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記指定された領域の識別情報に対応する部分データ群を前記サーバ装置から前記端末装置へ送信し、前記サーバ装置から送信された部分データ群を用いて動画像を前記端末装置により再生することを含む。本発明の実施態様は、上記に限られない。この発明の実施形態においては、回転角度に依存した座標位置の領域を表示器に表示でき、ユーザは直感的に所望の領域の動画像を表示させることができる。以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。以下の実施形態は、請求の範囲にかかる発明を限定しない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、一実施形態に係る動画像配信システム100の利用環境の一例を示す。動画像配信システム100は、ディジタル撮影した動画像を配信するシステムである。動画像配信システム100は、複数のWebカメラ装置110a、b、c、以下、Webカメラ装置110と総称する。、複数の携帯端末120a、b、c、以下、携帯端末120と総称する。、画像演算サーバ130、及び通信回線140を備える。通信回線140は、インターネット等のコンピュータネットワーク、通信事業者のコアネットワーク、及び種々のローカルネットワークを含む。Webカメラ装置110は、本実施形態における撮像装置の一例であってよい。画像演算サーバ130は、本実施形態におけるサーバ装置の一例であってよい。携帯端末130は、本実施形態における端末装置の一例であってよい。本実施形態では、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、動画像配信システム100が一の画像演算サーバ130を備える構成について説明した。しかしながら、動画像配信システム100は、複数の画像演算サーバ130を備えてよい。図2は、Webカメラ装置110のブロック構成の一例を示す。Webカメラ装置110は、魚眼レンズ111、撮像素子112、信号処理部113、記憶部114、及び制御部115を有する。魚眼レンズ111は、本実施形態における広角レンズの一例であってよい。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。撮像素子撮像部112は、魚眼レンズ111により動画像を撮影する。撮像素子112には電荷結合素子CCDなどを使用することができる。信号処理部113は、撮像素子112が出力した動画像のアナログ信号をディジタル信号に変換し、それを記憶部1244へ格納する。記憶部1244に格納されるディジタル信号は、動画像を構成する一連の静止画データであり、一連のフレームデータに対応する。制御部115は、Webカメラ装置110を制御する機能及び通信回線140に対して通信する機能を具備する。制御部115は、記憶部114に格納されたフレームデータを画像演算サーバ130へ送信する。このとき送信されるフレームデータには、各フレームを識別するためのフレーム情報が付加される。図3は、携帯端末120のブロック構成の一例を示す。携帯端末120は、表示器121、キー部122、姿勢センサ123、記憶部124、及び制御部125を有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。記憶部124は、動画像のデータを記憶する。表示器121は、記憶部124のデータに対応する動画像を表示する。キー部122は、操作ボタンとして機能する。図5に示すように、携帯端末120の表示器121の面の上下方向をX軸方向とする。表示器121の面の左右方向をY軸方向とする。表示器121の面の鉛直方向をZ軸方向とする。X軸、Y軸およびZ軸は、互いに直交する。姿勢センサ123は、それぞれの方向軸を中心とした回転角度を検出することができ、検出した回転角度を制御部125へ通知する。制御部125は、これら各部を制御する。制御部125は、通信回線140に対して通信する機能を具備する。制御部125は、キー部122や姿勢センサ123での入力操作によりユーザから指定された動画像のデータを画像演算サーバ130から取得する。図4は、画像演算サーバ130のブロック構成の一例を示す。画像演算サーバ130は、演算部131、記憶部132、及び制御部133を有する。以下に、各構成要素の機能及び動作を説明する。演算部131は、Webカメラ装置110からのフレームデータに分割処理及び正像処理を施す。記憶部132は、動画像のデータを記憶する。制御部133は、通信回線140に対して通信する機能を具備する。演算部131は、ソフトウェアにより構成されていてもよいし、専用のディジタルプロセッサDSPであってもよい。制御部133は、Webカメラ装置110から受信した動画像のフレームデータを前述のフレーム情報と共に記憶部132へ格納する。演算部131は、フレーム情報を参照して、記憶部132から1フレーム分のフレームデータを順次抽出する。そして、演算部131は、抽出した各フレームデータが表す画像を所定の領域に分割する分割処理を行う。画像演算サーバ130が受信したフレームデータは、魚眼レンズ111で撮像された全方位の画像データであるため、図6に示すように、像に歪みが現れる。図6に示す全方位画像は、撮像対象の領域aの部分bの集合を魚眼レンズ111により等角度撮影して得られる画像である。全方位画像において、魚眼レンズ111のレンズ面cからの距離が離れた部分bほど、像が縮小されるので歪みが強くなる。演算部131は、フレームデータが表す全方位画像に前述の分割処理を行った後、分割された各領域の画像の歪みを補正する正像処理を行う。そして、演算部131は、正像処理を施した部分データを、その領域を識別するための情報を付加したうえで記憶部132へ格納する。記憶部132には、動画像を構成するフレームデータ群と、各フレームデータから得られた領域別の部分データ群とが蓄積される。フレームデータは、魚眼レンズ111による歪みを含んだ全体画像のデータである。部分データは、正像処理により歪みが補正された部分画像のデータである。図7を参照して、演算部131によるフレームデータの分割処理について説明する。図7は、メッシュ状に分割された全方位画像の一例を示す。図示の全方位画像は、水平方向及び垂直方向に等間隔に分割された撮像対象領域図6:aを魚眼レンズ111により投影した画像と考えることができる。図7の全方位画像において、任意の分割領域はSm,nで識別され、撮像対象領域は全部でMN個に分割される。演算部131は、領域Sm,nごとに正像処理を行う。図8に、携帯端末120における動画像の表示例を示す。図示の例は、図7の画像と同様な画像が携帯端末120の表示器121に表示され、その画像中の領域S6,7にカーソルがある状態を表す。図8の画像は、メッシュ状の分割領域を表示するためのデータをフレームデータに重畳することにより得られる画像である。分割領域を表示器121に表示するためのデータは、フレームデータと共に画像演算サーバ130から供給される。携帯端末120のユーザは、表示器121の画面において、ある領域の動画像を拡大して閲覧したい場合、キー部122の←、→、↑、↓といった方向キーにより所望の領域にカーソルを移動させ、Enterキーを押下することで、閲覧したい領域を指定することができる。図9は、画像演算サーバの動作フローの一例を示す図である。画像演算サーバ130は、Webカメラ装置110から、魚眼レンズ111を用いて撮影された動画像の一連のフレームデータ群を受信するとS101、それらを記憶部132へ保存するS102。画像演算サーバ130は、記憶部132に保存されたフレームデータ群から1フレーム分のデータを順次読み出すS103。画像演算サーバ130は、読み出す都度、そのフレームデータが表す全方位画像を複数の領域に分割するS104。具体的には、全方位画像が図7に示すような態様で分割される。画像演算サーバ130は、分割された各領域の画像の歪みを補正する正像処理を行うS105。画像演算サーバ130は、処理済みの領域の部分データを記憶部132へ順次保存するS106。このとき、画像演算サーバ130は、記憶部132へ保存すべき部分データ群に、それらの領域を識別するための前述のSm,n図7のようなIDを付加する。画像演算サーバ130は、携帯端末120から動画像の配信要求を受けるとき、配信要求のメッセージと共に、その動画像のID情報を受信するS107。画像演算サーバ130は、受信したID情報に対応する動画像のフレームデータ群を記憶部132から読み出して携帯端末120へ順次送信するS108。また、画像演算サーバ130は、フレームデータ群を送信するとき、携帯端末120の表示器121に図7のような分割領域を表示するためのデータを併せて送信する。その後、画像演算サーバ130は、配信した動画像に関し、携帯端末120から領域指定のメッセージ及びその領域のID情報を受信した場合S109:Yes、受信したID情報に対応する領域の部分データ群を記憶部132から読み出し、携帯端末120へ送信するS110。その後、携帯端末120から画像演算サーバ130に対し、上記の動画像の関する全体画像の配信要求、あるいは、別の動画像の配信要求が送られた場合S111:Yes、画像演算サーバ130は、要求された動画像のフレームデータ群を送信するS108。図10、11は、携帯端末120の動作フローの一例を示す。携帯端末120は、ユーザにより動画像の再生指示が入力されたことを認識するとS201、画像演算サーバ130に対し、指示された動画像の配信を要求するためのメッセージと共に、その動画像のID情報を送信するS202。携帯端末120は、上記要求に応じて画像演算サーバ130から送信された動画像のフレームデータ群及び分割領域を表示するためのデータを受信し、それらを記憶部124へ保存するS203。そして、携帯端末120は、記憶部124から順次読み出したフレームデータを動画像として表示器121に表示するS204。図12は、このとき表示器121に表示される画面例を示す。図12に示すように、携帯端末120の表示器121には、動画像にメッシュ状の分割領域が重ねられた画面が表示されるS205。動画像の再生時に自動的に分割領域を表示することに替えて、ユーザのキー入力に応じて分割領域の表示をON/OFFするようにしてもよい。携帯端末120は、表示器121の画面に対するユーザのキー操作に応じて、画面上のカーソル位置を移動させるS206。表示器121に表示中の動画像に関し、ユーザから閲覧領域が指定された場合S207:Yes、携帯端末120は、その領域のID情報を画像演算サーバ130へ送信するS208。図13及び図14に沿って、携帯端末120におけるカーソル位置の移動及び閲覧領域の指定について例を挙げる。図13において、いま、画面上のカーソルが領域S8,8にあるとするa部参照。この状態で、ユーザが→のキーを1回押下すると、右方の領域S8,9にカーソルが移動するb部参照。さらに、ユーザが↓のキーを1回押下すると、カーソルが下方の領域S9,9へ移動するc部参照。図14において、例えば領域S2,9を拡大して閲覧しようとする場合、ユーザは、その領域S2,9にカーソルを合わせた状態でEnterのキーを押下するd部参照。携帯端末120の制御部125は、Enterキーの押下を認識すると、現時点のカーソル位置に対応する領域S2,9を閲覧領域のID情報として画像演算サーバ130へ通知する。携帯端末120は、通知したID情報に対応した領域の部分データ群を画像演算サーバ130から受信し、それらを記憶部124へ保存するS209。携帯端末120は、記憶部124から順次読み出した部分データを、表示器121に適合する表示サイズに調整したうえで表示するS210,S211。これにより、図14に示すように、閲覧指定した領域S2,9の動画像が、歪みが補正され且つ拡大された状態で表示器121に表示されるe部参照。携帯端末120は、指定した領域S2,9が表示された状態で、ユーザから、全体画像へ戻す指示あるいは別の動画像の再生指示が入力された場合S212:Yes、指示された動画像のID情報を画像演算サーバ130へ通知するS202。以下において、携帯端末120の姿勢により表示器121に所望の動画像を表示せしめる動作を説明する。任意の時間T、任意の定数αとβをあらかじめ設定する図示しない。時間Tは姿勢センサ123が角度検出する時間間隔を規定する。定数αとβは回転角度と表示領域Sm,n位置座標との重み付け定数となる。まず時間tをゼロにセットしS213。姿勢センサ123はX方向の回転角度θとY方向の回転角度φを検出し、検出結果を制御部125へ通知するS214。制御部125は以下の計算を行うS215。m=mαθn=nβφ制御部125は、更に、領域Sの座標へ対応させるため‘m’と‘n’のそれぞれの小数点以下を切り捨てる以下の計算を行う。m=intmn=intnこの計算により、新たな‘m’と‘n’の値を算出するS216。次に時間tが時間Tへ至った場合S217:Noは領域Sm,nを表示器121へ表示するS218。携帯端末120は、指定した領域Sm,nが表示された状態で、ユーザから、全体画像へ戻す指示あるいは別の動画像の再生指示が入力されなかった場合S219:No、ステップS207へ戻り指定された領域のIDをサーバへ送信する動作を実施する。すなわち回転角度θとφを決められた任意の時間Tごとに検出し、その角度に定数αとβで重み付けられた値の領域Sm,nを順次表示器121に表示することができる。従ってユーザは携帯端末120を傾きに応じた分だけ離れた位置の動画像を逐次得られる。すなわち直感的に所望の位置の動画像を表示器121に現すことができる。ユーザから、全体画像へ戻す指示あるいは別の動画像の再生指示が入力された場合S219:Yes、指示された動画像のID情報を画像演算サーバ130へ通知するS202。本発明の実施形態によれば、携帯端末120内に姿勢センサ123を具備する。携帯端末120の表示器121面の上下方向に延びる軸をX軸、表示器121面の左右方向に延びる軸をY軸とする。姿勢センサ123は、X軸回りの回転角度θとY軸回りの回転角度φとを検出し、それら回転角度θ、φに重み付けをした値に応じて領域Sm,nの座標を指定する。従って回転角度に応じた座標位置の領域Sm,nを表示器121に表示でき、ユーザは直感的に所望の領域の動画像を表示させることができる。上記実施形態では、携帯端末120に表示されている動画像から単一の領域が指定されたが、指定可能な領域は、分割領域1つ分に限られない。指定可能な領域は、隣接する複数の分割領域により構成されてもよい。分割の形式は、水平方向又は垂直方向の何れか一方による分割、あるいは、部分的に重なり合う複数の円形領域による分割等、メッシュ状以外の形式であってもよい。Webカメラ装置110のレンズは魚眼レンズ111に限らず、全方位画像を撮影可能であれば、他の仕様の広角レンズであってもよい。以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。この出願は、2010年10月13日に出願された日本出願特願2010-230474を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。"