歯車型の加工具と歯車型の被加工物とを回転軸が交差するように配置し、前記加工具及び前記被加工物を噛み合わせて回転させながら、前記加工具を前記被加工物に対してトラバースさせることにより、前記被加工物の歯面を加工する方法において、前記加工具をトラバース方向一方に移動させるときとトラバース方向他方に移動させるときとで、前記加工具の前記被加工物に対するトラバース速度及び前記加工具の回転数の少なくとも一方を異ならせることにより、前記加工具と前記被加工物との噛み合わせ面における相対的なすべり速度を一定にすることを特徴とする歯車型被加工物の加工方法。しかしながら、加工方法によっては、加工具の再研磨の前後ですべり速度が変化するだけでなく、加工中にすべり速度が変化する場合もある。例えば、シェービング加工やホーニング加工では、工具をなるべく均一に摩耗させて使用寿命を長くすること、及び、加工痕を消去目潰しして表面を滑らかにすることを目的として、加工具を歯車に対してトラバース往復移動させることがある。この場合、加工具がトラバース方向一方へ移動するときとトラバース方向他方へ移動するときとで、加工具と歯車との噛み合わせ面におけるすべり速度が異なる。このため、たとえ、上記特許文献1のように再研磨の前後ですべり速度が一定となるように再研磨後の加工具の回転数を設定しても、加工中にすべり速度が変化することで、加工精度が低下する恐れがある。上記のような問題は、シェービングカッタやホーニング砥石などの歯車型加工具に対して行う再研磨加工においても同様に生じる。すなわち、歯車型加工具をドレスギヤにより再研磨するにあたり、ドレスギヤを歯車型加工具に対してトラバースさせることにより、ドレスギヤと歯車型加工具との噛み合わせ面におけるすべり速度が変化するため、歯車型加工具を所望の寸法精度に加工できない恐れがある。本発明が解決すべき技術的課題は、歯車のシェービング加工やホーニング加工、あるいは歯車型加工具の再研磨加工において、加工具を被加工物に対してトラバースさせる場合であっても、被加工物の歯面を高精度に加工することにある。前記課題を解決するためになされた本発明は、歯車型の加工具と歯車型の被加工物とを回転軸が交差するように配置し、加工具及び被加工物を噛み合わせて回転させながら、加工具を被加工物に対してトラバースさせることにより、被加工物の歯面を加工する方法において、加工具をトラバース方向一方に移動させるときとトラバース方向他方に移動させるときとで、加工具の被加工物に対するトラバース速度及び加工具の回転数の少なくとも一方を異ならせることにより、加工具と被加工物との噛み合わせ面における相対的なすべり速度を一定にすることを特徴とするものである。このように、本発明では、加工具の被加工物に対するトラバースの向きによって、加工具の被加工物に対するトラバース速度又は加工具の回転数、あるいはこれらの双方を異ならせて、加工具をトラバースさせながら加工する際の加工具と被加工物との噛み合わせ面におけるすべり速度を一定とすることにより、被加工物の加工精度を高めることができる。以上のように、本発明によれば、加工具を被加工物に対してトラバースさせながら行う歯車のシェービング加工やホーニング加工、あるいは歯車型加工具の再研磨加工において、被加工物の歯面を高精度に加工することができる。図1及び図2に、本発明の一実施形態に係るシェービング加工方法に用いられるシェービング加工装置を模式的に示す。このシェービング加工装置は、被加工物としての歯車10を、回転軸L1以下、歯車回転軸L1を中心に回転可能に保持する歯車保持部図示省略と、歯車型の加工具20シェービングカッタを、回転軸L2以下、工具回転軸L2を中心に回転可能に保持する工具保持部図示省略とを有する。加工具20は、回転軸L1及びL2の双方と直交する方向図1の上下方向、図2の紙面直交方向に移動可能とされる。また、加工具20は、歯車10に対してトラバース可能とされ、本実施形態では、歯車回転軸L1方向図2の左右方向、白抜き矢印参照にトラバース可能とされるいわゆるコンベンショナル方式。加工具20の回転軸L2周りの回転や、上下方向及びトラバース方向の移動は、図示しない制御部で制御される。尚、加工具20のトラバース方向は上記に限らず、加工具20を歯車回転軸L1に対して傾斜した方向にトラバースさせる、いわゆるダイヤゴナル方式や、加工具20を歯車回転軸L1と直交する方向図2の上下方向にトラバースさせる、いわゆるアンダーパス方式を採用することも可能である。また、以下の説明では、図1に示す上下方向及び左右方向を、単に上下方向、左右方向と言うが、これは加工態様を限定する趣旨ではない。上記のシェービング加工装置を用いた加工方法は、以下のようにして行われる。まず、歯車保持部及び工具保持部に歯車10及び加工具20をそれぞれ装着し、歯車回転軸L1と工具回転軸L2とが交差するように歯車10及び加工具20を配置する図2参照。その後、加工具20を歯車10に対して降下させ、加工具20と歯車10とを噛み合わせる図1参照。この状態で、加工具20を回転駆動することで、加工具20と歯車10とが供回りする図1の矢印参照。このとき、歯車回転軸L1と工具回転軸L2とが交差していることにより、歯車10の回転方向と加工具20の回転方向とが交差するため、歯車10と加工具20との噛み合わせ面にすべりが生じる。このすべりにより、歯車10の歯面が加工具20の歯面によって加工される。この歯車10の加工は、加工具20を左右にトラバースさせながら行われる。具体的には、図3に示すように、1加工具20をトラバース方向一方へ移動させ、2加工具20を歯車10側へ移動させて切り込み、3加工具20をトラバース方向他方へ移動させ、3加工具20を歯車10側へ移動させて切り込む、という工程を繰り返して、歯車10の歯面が加工される。このように加工具20をトラバースさせることにより、加工具20の歯面の部分的な摩耗により歯面に段差が形成させることを防止できると共に、加工具20の歯面の使用領域を拡大して工具寿命を延ばすことができる。さらに、加工具20をトラバースさせることで、歯車10と加工具との噛み合わせ面におけるすべり方向をランダムにできるため、歯車10の歯面に形成される加工痕を消去して歯面を滑らかに仕上げることができる。本実施形態では、加工具20のトラバースを考慮して、歯車10の加工中におけるすべり速度が一定となるように、制御部による制御が行われる。具体的には、図2に示すように、歯車10と加工具20との噛み合わせ面において、歯車10の周速ベクトルV10、加工具20の周速ベクトルV20との差ベクトルが、トラバースの影響を含まない仮すべり速度ベクトルV0となる。そして、加工具20をトラバース方向一方に移動させるときは、図4に示すように、仮すべり速度ベクトルV0と、トラバース方向一方への移動速度ベクトルVTとの差ベクトルが、実際のすべり速度ベクトルVとなる。一方、加工具20がトラバース方向他方に移動するときは、仮すべり速度ベクトルV0と、トラバース方向他方への移動速度ベクトルVT’との差ベクトルが、実際のすべり速度ベクトルV’となる。尚、図4及び図5において、仮すべり速度ベクトルV0とトラバース方向の速度ベクトルVT、VT’との間の角度は、理解の容易化のため誇張して示している。仮に、図4に示すように、トラバース方向一方への移動速度ベクトルVTの大きさと、トラバース方向他方への移動速度ベクトルの大きさVT’とを等しくすると|VT|=|VT’|、トラバース方向一方に移動させたときの噛み合わせ面におけるすべり速度は、トラバース方向他方に移動させたときの噛み合わせ面におけるすべり速度よりも小さくなる|V|<|V’|。このようにトラバース方向移動の向きが変わることですべり速度が変化すると、加工状態が安定せず、加工精度が低下する恐れがある。そこで、本発明では、トラバース方向一方に移動させたときのすべり速度と、トラバース方向他方に移動させたときのすべり速度とが等しくなるように|V|=|V’|、トラバース速度を制御している。具体的には、図5に示すように、加工具20のトラバース方向一方への移動速度ベクトルVTの大きさを大きくすることで、すべり速度ベクトルVの大きさを大きくし、加工具20をトラバース方向他方にさせたときのすべり速度ベクトルV’の大きさと等しくなるようにしている。これにより、加工中のすべり速度が一定となり、加工状態を安定させ、歯車10の歯面を所望の形状に加工することが可能となる。また、トラバース方向一方への移動時のすべり速度ベクトルVの大きさが、図4に示す場合と比べて大きくなるため、加工能力が高められ、サイクルタイムの短縮及び歯面の表面精度の向上を図ることができる。シェービング加工を繰り返すことにより、加工具20が摩耗し、切れ味が低下してきたら、加工具20に再研磨ドレッシングを施す。これにより、加工具20の外径が小さくなるため、回転数が同じであると加工具20の周速が低下する。また、加工具20の外径が小さくなることで、歯車10と噛み合わせるために、加工具20と歯車10との距離上下方向間隔を小さくする必要が生じ、これにより歯車回転軸L1と工具回転軸L2との交差角が変化する。このように、加工具20の小径化による周速の低下、及び交差角の変化を考慮して、再研磨前後の加工具20と歯車10との噛み合わせ面におけるすべり速度が等しくなるように、加工具20の回転数を設定する。具体的には、再研磨した後の加工具20の外径を測定し、この外径に基づいて再研磨後の加工具20の周速及び回転軸L1、L2の交差角を求め、これらに基づいて再研磨後の加工具20と歯車10との噛み合わせ面におけるすべり速度を計算する。そして、再研磨後のすべり速度と再研磨前のすべり速度とが等しくなるように、再研磨後の加工具20の回転速度を設定する。これにより、再研磨前後ですべり速度が変化せず、加工状態を安定させて、歯車10の加工精度を高めることができる。本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、熱処理前の歯車の歯面を加工するシェービング加工に本発明を適用した場合を示したが、これに限らず、熱処理後の歯車の歯面を加工するホーニング加工に本発明を適用することもできる。このホーニング加工で使用されるホーニング加工装置は、例えば図6に示すように、被加工物としての外歯状の歯車30を、回転軸L3以下、歯車回転軸L3を中心に回転可能に保持する歯車保持部図示省略と、内歯状の加工具40ホーニング砥石を、回転軸L4以下、工具回転軸L4を中心に回転可能に保持する工具保持部図示省略とを有する。歯車30及び加工具40は、歯車回転軸L3及び工具回転軸L4が交差するように配置される。加工具40は、回転軸L3及びL4の双方と直交する方向図6の紙面直交方向に移動可能とされる。また、歯車30は加工具40に対してトラバース可能とされ、本実施形態では、歯車回転軸L3方向図6の左右方向、白抜き矢印参照にトラバース可能とされる。加工具40の回転数及び紙面直交方向移動や、歯車30のトラバース方向の移動は、図示しない制御部で制御される。上記のホーニング加工装置を用いた加工方法は、加工具40と歯車30とを噛み合わせながら加工具40を回転駆動し、加工具40と歯車30とを供回りさせて行われる。本実施形態では、まず、歯車30をトラバースさせずにホーニング加工を行い、所定の切り込み深さに達したら、歯車30をトラバースさせながらホーニング加工を行う。具体的には、図7に示すように、0加工具40を歯車30側に移動させて切り込み、所定の切り込み深さに達したら、1歯車30をトラバース方向一方へ移動させ、2加工具40を歯車30側へ移動させて切り込み、3歯車30をトラバース方向他方へ移動させ、4加工具40を歯車30側へ移動させて切り込み、その後1~4の工程を繰り返して歯車30の歯面が加工される。この実施形態でも、上記の実施形態と同様に、歯車30の加工中における歯車30と加工具40との噛み合わせ面におけるすべり速度が一定となるように、加工具40の歯車30に対するトラバース速度本実施形態では、歯車30のトラバース速度及び加工具40の回転数が制御される。また、加工具40の再研磨の前後におけるすべり速度が一定となるように、加工具40の回転数が設定される。トラバースさせながらホーニング加工を行う際の具体的な制御方法は、上記の実施形態と同様であるため、重複説明を省略する。一方、トラバースさせずにホーニング加工を行う際の噛み合わせ面のすべり速度は、歯車30の周速ベクトルV30と加工具40の周速ベクトルV40との差ベクトル、すなわち仮すべり速度ベクトルV0図6参照の大きさと等しくなるが、トラバースさせながら行うホーニング加工における噛み合わせ面のすべり速度ベクトルVの大きさは、仮すべり速度ベクトルV0よりも大きくなる図5参照。従って、トラバース開始前上記工程0とトラバース開始後上記工程1~4とで噛み合わせ面のすべり速度が一定となるように、加工具40の回転数を制御する必要があり、具体的には、トラバースを開始すると同時に、加工具40の回転速度を落とす必要がある。以上の実施形態では、加工具あるいは歯車のトラバース速度を制御することで、トラバースしながら加工する際の噛み合わせ面のすべり速度の大きさを一定とした場合を示したが、これに限らず、例えば、加工具の回転速度を制御することで、加工中のすべり速度を一定とすることもできる。具体的には、図8に示すように、トラバース方向一方への移動時と、トラバース方向他方への移動時とで、加工具の回転数を切り替え、トラバースの影響を含まない仮すべり速度ベクトルV0の大きさを変えることにより、実際のすべり速度ベクトルVの大きさを一定とすることができる。例えば、トラバース方向一方への移動時は、加工具の回転数を高くして仮すべり速度ベクトルV0の大きさを大きくすることで、実際の速度ベクトルVの大きさを大きくする。一方、トラバース方向他方への移動時は、加工具の回転数を相対的に低くして仮すべり速度ベクトルV0’の大きさを相対的に小さくすることで|V0|>|V0’|、実際の速度ベクトルV’の大きさを上記の速度ベクトルVと等しくする|V|=|V’|。これにより、トラバース速度ベクトルVT、VT’の大きさが等しい場合でも、実際の速度ベクトルの大きさを一定にすることができる。尚、加工具の歯車に対するトラバース速度及び加工具の回転数の双方を制御して、トラバースしながら加工する際の噛み合わせ面のすべり速度を一定としてもよい。また、以上の実施形態では、歯車のシェービング加工あるいはホーニング加工に本発明を適用したが、これに限られない。例えば、シェービングカッタやホーニング砥石などの加工具20の再研磨加工に、本発明を適用することもできる。この場合、シェービングカッタやホーニング砥石が被加工物となり、これらと同様の諸元の歯形を有する歯車形状のドレスギヤ図示省略が加工具となる。