電圧源変換器CON1;CON2に接続されているACネットワークN1;N2の状態と独立して電圧源変換器CON1;CON2により発生されたAC電圧UV1;UV2の周波数及び電圧振幅を制御するステップを含んでいるHVDCシステムにおいて電圧源変換器CON1;CON2を制御する方法。前記方法は、接続されたACネットワークN1;N2が電力の供給がないことを検出した後にのみ適用される請求項1記載の方法。電圧振幅が適応電圧ドループ機能62を具備する電圧フィードバック制御UACREGを介して制御され、適応電圧ドループ機能はACネットワークN1;N2への接続点で測定された無効電力Qで無効にされる請求項1または2記載の方法。適応電圧ドループ機能62は無効電力Qの増加と共にAC電圧基準信号ULRを増加される請求項3記載の方法。周波数が位相ロックループPLL_INを介して制御され、位相ロックループPLL_INは適応周波数ドループ機能77を含み、適応周波数ドループ機能77はACネットワークN1;N2への接続点で測定された有効電力Qで無効にされる請求項1乃至4のいずれか1項記載の方法。適応周波数ドループ機能77は有効電力Pの増加と共に周波数基準信号f0を増加する請求項5記載の方法。ACネットワークが送電線を具備し、少なくとも2つのAC発電所に接続され、少なくとも2つのAC発電所の一方はHVDCシステムを介してACネットワークに接続されているACネットワークをブラックスタートする方法において、電圧源変換器CON1、CON2がHVDCシステムの一部でありACネットワークへ直接接続されており、所望の周波数f_ordと所望の電圧振幅/UVordを有するAC電圧UV1、UV2を電圧源変換器CON1、CON2の出力として発生し、少なくとも2つのAC発電所の他方に接続されている送電線を付勢するために生成されたAC電圧UV1、UV2を使用し、少なくとも2つのAC発電所の他方をスタートさせるステップを含んでいる方法。ACネットワークは3以上のAC発電所と少なくとも1つの負荷に接続され、ACネットワークは少なくとも2つのAC発電所の他方がスタートされた後に残りのAC発電所を漸進的に開始して、その後少なくとも1つの負荷を接続することにより回復される請求項3記載の方法。電圧源変換器CON1;CON2と制御装置CTRL1;CTRL2を具備するHVDCにおいて、制御装置CTRL1;CTRL2は電圧源変換器CON1;CON2に接続されているACネットワークN1;N2の状態と独立して電圧源変換器CON1;CON2により発生されたAC電圧UV1;UV2の周波数及び電圧振幅を制御するHVDC。本発明を添付図面を参照して実施形態の説明によってより詳細に説明する。図面は全て概略的で単一の線図及びブロック図の形態である。以下説明するブロック図は信号フロー図と制御装置のブロック図の両者として見ることができる。ブロック図に示されているブロックによって行われる機能は応用可能な部分ではハードワイヤ回路のアナログおよび/またはデジタル技術により実行されることができるが、マイクロプロセッサのブログラムとして実行されることが好ましい。示されているブロックは部材、フィルタ、装置等として述べられるが、これらは特にそれらの機能がマイクロプロセッサのソフトウェアとして実行される場合には所望の機能を達成する手段として解釈されることが理解されよう。したがって場合により、表現信号もコンピュータプログラムにより発生される値でありそのように表されているだけであると解釈されることができる。これらの機能は本質的に当業者により知られている方法で実行されることができるので、ブロックの機能の説明だけを以下行う。特に電圧と電流を表している図に示されている制御装置で現れる変数はそれらの多相の特徴を示すためにベクトルの形態で示されている。ベクトルユニットは上部の線/xで指示されている。相互に類似であり2つ以上の図面に見られる部分には種々の図面で同じ参照符合が与えられる。測定される値とブロックとの間およびブロック間の接続線は不必要に図面を複雑にしないように時には省略されている。しかしながら、幾つかのブロックの入力で見られるそれぞれの変数はそれらが発生されるブロックまたは測定装置から供給されることを理解すべきである。図1は従来知られている高電圧直流送電システムを概略的な単一ラインのブロック図の形態で示している。第1の変換器ステーションSTN1と第2の変換器ステーションSTN2は2極の導体W1とW2をそれぞれ有する直流リンクによって相互に接続されている。典型的に、極導体はケーブルであるがこれらは少なくとも部分的に高架線路であってもよい。各変換器ステーションSTN1とSTN2は極導体W1とW2との間に接続されているキャパシタ装置C1とC2をそれぞれ有し、各変換器ステーションSTN1とSTN2はそれぞれ電圧源変換器CON1とCON2を具備している。各変換器CON1とCON2は2レベルまたは3レベルの変換器ブリッジを構成している半導体バルブを有する。半導体バルブは半導体素子、例えばいわゆるIGBT型の電力トランジスタのゲートオン/オフ切換え半導体素子の分枝とこれらの素子と逆並列接続するダイオードとを具備している。各変換器は位相インダクタPI1とPI2を介して、それぞれ3相の交流電力ネットワークN1とN2にそれぞれ接続されている。図面では示されていないが、変換器は変圧器を介して3相ネットワークN1とN2に接続されることができ、この場合幾つかのケースでは位相インダクタPI1とPI2は省略されることができることが技術でよく知られている。フィルタ装置F1とF2はそれぞれ、それぞれの位相インダクタPI1またはPI2とそれぞれの3相ネットワークN1またはN2との間の接続点においてシャント接続で接続されている。フィルタF1の接続点における交流ネットワークN1のAC電圧はUL1と指定され、測定装置M1で測定される。この電圧UL1を以下交流ネットワークN1のバス電圧と呼ぶ。変換器CON1により設定されるAC電圧はUV1と指定され、以下変換器CON1のブリッジ電圧と呼ぶ。変換器CON1の交流電流はI1と指定され、測定装置M3で測定される。同様に、フィルタF2の接続点におけるAC電圧はUL2と指定され、測定装置M4で測定され、変換器CON2の交流電流I2と指定され、測定装置M6で測定される。フィルタF2の接続点におけるAC電圧を以下交流ネットワークN2のバス電圧と呼ぶ。変換器CON2により設定されるAC電圧はUV2と指定され、以下変換器CON2のブリッジ電圧と呼ぶ。キャパシタ装置C1を横切るDC電圧はUd1と指定され、キャパシタ装置C2を横切るDC電圧はUd2と指定される。これらの電圧はそれぞれ記号でのみ示されている測定装置M7とM8により測定される。予め定められたパルス幅変調PWMパターンにしたがってそれぞれの電圧源変換器CON1またはCON2の半導体バルブへそれぞれオン/オフ切換えの命令列FP1とFP2を発生するため、第1の変換器ステーションSTN1は制御装置CTRL1を具備し、第2の変換器ステーションは通常は制御装置CTRL1と類似の種類の制御装置CTRL2を具備している。変換器ステーションSTN1とSTN2は4つの異なるモード、即ちDC電圧制御、有効電力制御、AC電圧制御または無効電力制御で動作することができる。通常、変換器ステーションの1つ、例えば第1のステーションのSTN1は直流リンクの電圧制御のためにDC電圧制御下で動作し、一方第2の変換器ステーションSTN2はAC電圧制御または無効電力制御下で動作する。動作モードはオペレータによる手作業またはある状態では示されていない逐次的な制御システムにより自動的に設定される。図2は指数1と2が簡単化の目的で省略されている制御装置CRTL1と制御装置CRTL2の両者を表す従来技術の制御装置の形態を示している。制御装置CTRLはDC電圧制御装置21、AC電圧制御装置22、セレクタ手段SW1とSW2、変換器電流制御システムIREG、パルス幅変調装置23、切換え論理装置24を具備している。それぞれのキャパシタ装置C1またはC2を横切る測定されたDC電圧Udの実際の値と、その電圧基準値UdRは差形成部材25へ供給され、その出力はDC電圧制御装置21に供給される。測定されたそれぞれのバス電圧ULの実際の値とその電圧基準値ULRは差形成部材26へ供給され、その出力はAC電圧制御装置22に供給される。第1のセレクタ手段SW1にはDC電圧制御装置21の出力信号と、変換器を通る有効電力流の基準値Prefが与えられる。第1のセレクタ手段SW1はモード信号MD1にしたがってDC電圧制御装置21の出力信号または基準値Prefを出力する。第2のセレクタ手段SW2にはAC電圧制御装置22の出力信号と、変換器を通る無効電力流の基準値Qrefが与えられる。第2のセレクタ手段SW2はモード信号MD2にしたがってAC電圧制御装置22の出力信号または基準値Qrefを出力する。ACおよびDC電圧制御装置21と22は例えば比例積分特性を有する。基準値PrefとQrefはそれぞれ有効および無効電力流の制御装置図示せずの出力として通常の方法で形成されることができる。第1及び第2のセレクタ手段SW1とSW2の出力信号pRとqRは変換器電流制御システムIREGに与えられる。電流制御システムIREGは内部AC電流制御フィードバックループを提供し、これは切換え手段SW1とSW2の出力信号pRとqRにしたがって形成された供給された電流基準ベクトルと、位相基準同期信号に基づいて電圧基準ベクトル/UVRabcの形態で電圧基準テンプレートを発生する。この電圧基準ベクトル/UVRabcはそれぞれの変換器CON1またはCON2のブリッジ電圧UV1またはUV2の電圧基準を表している。a、b、cとして指定されている3相交流ネットワークの位相では、ベクトルの上付の指数abcは変換器の3相電圧を指し、ベクトルはしたがって成分UVRa、UVRb、UVRcを有する。変換器電流制御システムIREGにも変換器における交流の実際値IとACネットワークN1またはN2の周波数の公称値f0が供給され、これは通常50または60Hzである。電圧基準ベクトル/UVRabcは変換器CON1またはCON2のそれぞれの位相a、b、cのバルブの動作のための時定数ta、tb、tcを決定するパルス幅変調装置23に与えられ、交換論理装置24はそれにしたがって半導体バルブに与えられるオン切換え/オフ切換えの命令の連続FPa、FPb、FPcを発生する。好ましくは、変換器電流制御システムIREGはマイクロプロセッサで動作されるソフトウェアとして構成され、抽出された制御システムとして実行される。実際的な理由で、即ち計算を容易にするため、変換器電流制御システムIREGは通常の方法で動作し、3相装置、即ち交流ネットワークの電圧及び電流は回転する2相dq基準面に変換されそのように表され、変換によって固定2相αβ基準面に到達する。交流ネットワークの3相ユニットはそれによって本質的に知られている制御システム技術で処理されることができる直流量に変換される。a、b、cで指定されている3相交流ネットワークの位相では、3相システムはabcシステムと呼ばれる。以下の文脈及び図面では、基準面を適切である場合、上付の指数例えば/xdqとして示す。図3は従来技術による変換器電流制御システムの基本構造を示している。電流制御システムは抽出された制御システムとして抽出期間時間Tsで実行される。簡単化するために、全ての変数はベクトルの形態で示されているが、その信号処理は本質的に知られている方法でそれぞれのベクトルの成分において行われることを理解すべきである。電流制御システムは制御装置CTRL1とCTRL2の両ピースで類似であるので、以下の説明ではそれぞれの変数の指数は簡単化のために省略されている。図3による変換器電流制御システムIREGは電流オーダー計算装置41、電流制御装置42、第1の変換部材43、第2の変換部材44、第1の位相ロックループPLL部材46、第1の計算装置48を具備している。変換器電流制御システムIREGは図2を参照して前述したように発生される信号pRとqRを受信する。信号pRとqRは電流オーダー計算装置に与えられ、この装置はそれにしたがって変換器の交流電流の基準値を計算し出力する、基準値はそれぞれIRdとIRqとしてdq基準面で表され、これらは電流基準ベクトル/IRdq=IRdとIRqとして図面では示されている。計算は本質的に知られている関係式にしたがって行われる。ここで電圧ULdとULqはそれぞれACネットワークで測定されdq基準面に変換されるバス電圧ULのdおよびq成分を表している。電流基準値IRdとIRqはさらに処理する前に送信システムの特定された動作状態に従って限定されることができる。PLLに関して前述したようにバス電圧ULと同期して回転するdp基準面では、バス電圧ULのq成分ULqはゼロになることに注意する。式1aと1bから電流基準値/IRdqのd成分IRdは有効電力の基準値になり、q成分IRqは無効電力の基準値になる結果が得られる。交流電流の実際値Iは変換器におけるACネットワークで測定され、実際の電流ベクトル/Idqとしてdq基準面に変換される。電流制御装置42には電流基準ベクトル/IRdqと実際の電流ベクトル/Idqとdq基準面に変換されたバス電圧ULの平均値/ULmdqとが与えられる。電流制御装置42はそれにしたがって/UVRdqと指定される出力信号を出力し、これはdq基準面の変換器のブリッジ電圧の電圧基準ベクトルである。交流電圧基準ベクトル/UVRdqは第1の変換部材43に与えられ、ベクトルをαβ基準面に変換する。第1の変換部材43の出力は第1の変換部材44に与えられ、与えられたベクトルをベクトル/UVRabcとしてabc基準面に変換する。このベクトルは成分として交流システムのそれぞれ3相の電圧基準値を有する変換器のブリッジ電圧基準ベクトルである。ブリッジ電圧基準ベクトル/UVRabcは図2を参照して前述したようにパルス幅変調装置23に与えられる。第1の変換部材43は本質的に知られた方法により変換/UVRαβ=/UVRdqejξを行い、変換角度ξ=ωt、ACネットワークの回転周波数ω、時間tである。図面の変換角度信号ξは通常の方法によりACネットワークの周波数の公称値f0とバス電圧ULの位相位置にしたがって位相ロックループPLL部材46により生成され、αβ基準平面に変換され、その後第1の変換部材43に与えられる。信号ξは以下同期信号または位相角度信号と呼ぶ位相基準同期信号として理解されることができる。これは回転dq基準面をバス電圧abcシステムと同期する目的を有し、ACネットワークの実際の周波数に比例する時間速度による時間と共に線形に増加する電気角度を表している。少なくとも一定状態の条件下では、同期信号ξはACネットワークのバス電圧ULの位相位置に固定され、それに同期する。その後、回転するdq基準面は3相abcシステム、特にバス電圧ULに固定され、それに同期して維持される。これらの条件下では、バス電圧ULのq成分ULqもゼロになる。本発明による変換器制御装置の1実施形態が図4に示されている。図2及び3を参照して説明したようにこのような装置の既知の実施形態と比較して、AC電流を介するAC電圧の有効電力、DC電圧、無効電力はAC電圧制御と新しい位相ロックループ手段により置換される。電圧発生部材51はAC電圧制御手段UACREGと位相ロックループ手段PLL_INからの出力を使用することによって、変換器基準電圧/UVorddq、即ちdq基準面の変換器のブリッジ電圧に対する基準値を発生する。ブリッジ電圧UVの所望の周波数f_ordと所望の位相角度ξの信号およびサンプリング期間Ts_ordを含んでいる位相ロックループ手段PLL_INからの出力と共に、発生された変換器基準電圧/UVorddqはPWM部材52へ与えられる、当業者であれば、PWM部材52は1方法では図2および3に示されているように構成されてもよく、または選択された変調方法に応じて別の方法で構成されることができることが容易に理解できよう。図5は図4で示されているAC電圧制御装置UACREGの1実施形態を示している。図1でACネットワークN1またはN2への接続バスで測定された無効電力Qはフィルタ装置61を介して選択部材62に与えられる。選択部材62は入力信号の値にしたがってプリセット定数を選択し、選択された定数及び入力信号に比例する信号ΔUrefを発生する。勾配として知られているプリセット定数は変換器ステーションと他の電圧調整装置との間の自動的な無効負荷の共有を強化する。プロセット定数は典型的に0.01から0.1の値である。入力信号が高いならば、オーバー負荷電流を防止し良好なAC電圧制御を得るために高い値が選択される。第1の加算部材63には選択部材62からの出力とプリセットAC基準電圧ULRが供給される。第1の加算部材63は実際のAC電圧基準を出力し、これを第2の加算部材64に供給する。第2の加算部材64への別の入力信号はフィルタ装置57を介して与えられる接続バスにおける測定されたAC電圧振幅ULである。第2の加算部材64の出力はPI型、即ち比例部と積分部を含む調整装置65に与えられる。調整装置65は電圧補正部分を発生する。この補正部分は電圧振幅命令UMRを形成するためにプリセットAC基準電圧ULRと加算される。図6のAは図4による位相ロックループ部材PLL_INの1実施形態を示している。位相角度発生装置71はブリッジ電圧UVの所望の周波数f_ordとサンプリング期間Ts_ordとにしたがってブリッジ電圧UVの所望の位相角度ξ_ordを発生し、その波形が図6のBに示されている。接続されたACネットワークの実際の周波数でもある所望の周波数はプリセット基準周波数f0と周波数補正部分の和であり、第3の加算部材75から生じる。選択部材77は入力信号の値にしたがってプリセット定数を選択し、選択された定数と入力信号に比例する信号を発生する。ドループとして知られているプリセット定数は変換器ステーションと他の発電装置との間で共有する自動有効負荷を強化する。プリセット定数は典型的に0.1から1.0の値であり、入力信号が高いならば、オーバー負荷電流を防止し良好な周波数制御を得るために高い値が選択される。選択部材77の入力信号は濾波装置72を介して与えられる測定された有効電力Pである。抽出期間Ts_ordは次式により決定される。Ts_ord=2pf-1ここでpは切換え周波数に基づく予め選択された数である。前述したように、既知の制御システムではPLLの出力信号ξはPLLと測定されたバス電圧ULとの間の同期を表している。換言すると信号ξはACネットワーク電圧の位相角度および周波数を表している。この同期の結果として、dq基準面もバス電圧ULと同期して回転しており、それによりバス電圧ULのq成分ULqはゼロになり、バス電圧ULのd成分ULdはバス電圧の振幅に等しくなる。この同期はフィードバック制御により実現されることに注意すべきである。本発明では、フィードバック制御を使用する代わりに、PLL_INの信号ξ_ordとバス電圧との間の同期の強化が、バス電圧のq成分ULqをゼロに設定し、バス電圧のd成分ULdを電圧振幅命令UMRに設定することによって電圧発生部材51図4で実現され、即ち、/ULorddq=UMRj02さらに、dq基準面の変換器基準電圧は次式のように得られる。ここで/ΔUdqはインダクタンスを横切る予測された電圧降下であり、フィルタプロセスを含めた測定された電流/Iabcのdq成分を使用することによって得られる。本発明による制御方法とシステムにおける変換器基準電圧/ULorddqは図3を参照した従来技術の電圧基準ベクトル/ULRdqに対応する。同様に本発明による信号ξ_ordとf_ordと、Ts_ordはそれぞれ従来技術の信号ξ、f、Tsに対応している。これらの信号が発生されるとすぐに、バルブを制御するための切換え命令の発生を実行することができる。本発明の1実施形態によれば、電圧源変換器には第1の制御モードと呼ばれ、即ちAC電流制御を介する有効電力/DC電圧および無効電力/AC電圧制御である従来技術で知られている制御モードと、第2の制御モードと呼ばれ、即ち直流AC電圧と周波数制御である本発明による制御モードとの両者が装備されることができる。ソフトウェアまたはハードウェアスイッチは所望の制御モードを選択するために付加される。HVDC送電または連続するシステムでは、電圧源変換器の1つのみに本発明による制御装置が設けられることができる。この場合、他方の変換器はHVDCシステムのDC電圧を制御するために従来技術で知られている制御装置を使用する。