帯域予約型のメディアアクセス制御を行う通信ネットワークを経由して伝送データを伝送する通信システムにおいて、前記伝送データを前記通信ネットワークを経由して伝送するための伝送帯域を予約する帯域予約装置であって、前記伝送データが入力された時点から前記伝送データを前記通信ネットワークへ送信する時点までの期間、前記伝送データを一時的に蓄積する送信データバッファ部と、前記伝送データのビットレート値を通知するビットレート値通知部と、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な第一帯域予約量を算出する第一帯域予約量算出部と、前記伝送データのビットレート値が変化した時刻から前記第一帯域予約量が予約できた時刻までの帯域取得遅延時間に発生した不足伝送帯域量を補償するように、付加的に確保する第二帯域予約量を算出する第二帯域予約量算出部と、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約する帯域予約制御部とを備えることを特徴とする帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記通信ネットワークにおける追加予約可能な最大帯域量を前記第二帯域予約量として算出し、前記不足伝送帯域量を前記帯域取得遅延時間で時間積分した値を、前記第二帯域予約量で除算して得られた時間の間だけ、前記第二帯域予約量を追加で帯域予約するように、前記帯域予約制御部に要求する、ように構成されることを特徴とする請求項1に記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、前記通信ネットワークにおける追加予約可能な最大帯域量に所定の割合Aここで、0<A<100を乗算して得られた値を、前記第二帯域予約量とし、前記不足伝送帯域量を前記帯域取得遅延時間で時間積分した値を、前記第二帯域予約量で除算して得られた時間の間だけ、前記第二帯域予約量を追加で帯域予約するように、前記帯域予約制御部に要求する、ように構成されることを特徴とする請求項1に記載の帯域予約装置。前記第二帯域予約量算出部は、所定の帯域量を前記第二帯域予約量として算出し、前記不足伝送帯域量を前記帯域取得遅延時間で時間積分した値を、前記第二帯域予約量で除算して得られた時間の間だけ、前記第二帯域予約量を追加で帯域予約するように、前記帯域予約制御部に要求する、ように構成されることを特徴とする請求項1に記載の帯域予約装置。帯域予約型のメディアアクセス制御を行う通信ネットワークを経由して伝送データを伝送する通信システムにおいて、前記伝送データを前記通信ネットワークを経由して伝送するための伝送帯域を予約する帯域予約方法であって、前記伝送データが入力された時点から前記伝送データを前記通信ネットワークへ送信する時点までの期間、前記伝送データを送信データバッファ部に一時的に蓄積するステップと、前記伝送データのビットレート値を通知するステップと、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な第一帯域予約量を算出するステップと、前記伝送データのビットレート値が変化した時刻から前記第一帯域予約量が予約できた時刻までの帯域取得遅延時間に発生した不足伝送帯域量を補償するように、付加的に確保する第二帯域予約量を算出するステップと、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約するステップとを備えることを特徴とする帯域予約方法。前記第二帯域予約量を算出するステップにおいて、前記通信ネットワークにおける追加予約可能な最大帯域量を前記第二帯域予約量として算出し、前記不足伝送帯域量を前記帯域取得遅延時間で時間積分した値を、前記第二帯域予約量で除算して得られた時間の間だけ、前記第二帯域予約量を追加で帯域予約するための要求を出力することを特徴とする請求項5に記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量を算出するステップにおいて、前記通信ネットワークにおける追加予約可能な最大帯域量に所定の割合Aここで、0<A<100を乗算して得られた値を、前記第二帯域予約量とし、前記不足伝送帯域量を前記帯域取得遅延時間で時間積分した値を、前記第二帯域予約量で除算して得られた時間の間だけ、前記第二帯域予約量を追加で帯域予約するための要求を出力することを特徴とする請求項5に記載の帯域予約方法。前記第二帯域予約量を算出するステップにおいて、所定の帯域量を前記第二帯域予約量として算出し、前記不足伝送帯域量を前記帯域取得遅延時間で時間積分した値を、前記第二帯域予約量で除算して得られた時間の間だけ、前記第二帯域予約量を追加で帯域予約するための要求を出力することを特徴とする請求項5に記載の帯域予約方法。請求項1乃至4のいずれか1項に記載の帯域予約装置と、伝送データを合成帯域予約量に従って送信する無線通信部とを有することを特徴とする通信装置。請求項9に記載の通信装置と、通信ネットワークに備えられたアクセス制御手段とを有することを特徴とする通信システム。以上に述べたように、伝送データが発生してから帯域割当処理を開始する場合には、データ伝送が開始される時刻は、帯域割当処理に要する時間だけ遅延することとなり、ユーザに快適な通信環境を提供できないという問題があった。また、伝送データの発生直後にデータ伝送を開始できるようにするためには、通信ネットワークに伝送データを送信する前に、送信装置の送信データバッファに伝送データを蓄積する必要があるが、一般的に送信データバッファのサイズは有限であるため、オーバーフローが発生して、安定した通信ができなくなるおそれがあった。また、特許文献1による技術は、データ伝送に必要な帯域及び利用時間などのパラメータが予め決まっている場合に実行可能であるが、事前に予約処理を行うことができない場合例えば、突発的に伝送データが発生した場合や伝送データのビットレート値が変化する場合には、伝送データが発生してからデータ伝送が開始されるまでの間に、空き帯域の確認及び予約帯域の取得などの処理を行わなければならず、やはりユーザに快適な通信環境を提供できないという問題があった。そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされてものであり、その目的は、通信装置によって迅速にデータ伝送を開始し、安定してデータ伝送を行うことができる帯域予約装置及び帯域予約方法、並びに、このような帯域予約装置を含む通信装置及び通信システムを提供することにある。本発明の一態様に係る帯域予約装置は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う通信ネットワークを経由して伝送データを伝送する通信システムにおいて、前記伝送データを前記通信ネットワークを経由して伝送するための伝送帯域を予約する帯域予約装置であって、前記伝送データが入力された時点から前記伝送データを前記通信ネットワークへ送信する時点までの期間、前記伝送データを一時的に蓄積する送信データバッファ部と、前記伝送データのビットレート値を通知するビットレート値通知部と、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な第一帯域予約量を算出する第一帯域予約量算出部と、前記伝送データのビットレート値が変化した時刻から前記第一帯域予約量が予約できた時刻までの帯域取得遅延時間に発生した不足伝送帯域量を補償するように、付加的に確保する第二帯域予約量を算出する第二帯域予約量算出部と、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約する帯域予約制御部とを備えることを特徴としている。また、本発明の一態様に係る帯域予約方法は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う通信ネットワークを経由して伝送データを伝送する通信システムにおいて、前記伝送データを前記通信ネットワークを経由して伝送するための伝送帯域を予約する帯域予約方法であって、前記伝送データが入力された時点から前記伝送データを前記通信ネットワークへ送信する時点までの期間、前記伝送データを送信データバッファ部に一時的に蓄積するステップと、前記伝送データのビットレート値を通知するステップと、前記伝送データのビットレート値から、前記通信ネットワークにおける伝送に必要な第一帯域予約量を算出するステップと、前記伝送データのビットレート値が変化した時刻から前記第一帯域予約量が予約できた時刻までの帯域取得遅延時間に発生した不足伝送帯域量を補償するように、付加的に確保する第二帯域予約量を算出するステップと、前記第一帯域予約量と前記第二帯域予約量との合成帯域予約量を予約するステップとを備えることを特徴としている。本発明の一態様に係る帯域予約装置及び帯域予約方法、並びに、このような帯域予約装置を含む通信装置及び通信システムによれば、通信装置によって迅速にデータ伝送を開始し、安定してデータ伝送を行うことができるという効果がある。図1は、本発明の実施の形態に係る帯域予約方法を実施することができる通信システムの構成を概略的に示す図である。図1に示される通信システムは、通信装置としての送信装置1と、他の通信装置としての受信装置2と、通信ネットワーク3と、映像データ信号源4と、映像表示装置5とを有している。ただし、実施の形態に係る通信システムの構成は、図示の例に限定されず、映像表示装置5を備えない構成などのような、種々の変形が可能である。通信ネットワーク3は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う手段例えば、図1に示すアクセス制御手段3aを備えたネットワークである。送信装置1には、映像データ信号源4から、映像や音声などのようなリアルタイム性が重視されるコンテンツデータ以下映像データと言う。D1が入力され、この映像データD1を含む伝送データD2は、通信ネットワーク3を経由して、受信装置2に伝送される。受信装置2は、受信した伝送データD2に含まれる映像データD1に基づくデータD3を映像表示装置5に出力する。映像表示装置5は、受け取ったデータD3に基づく映像を再生して表示する。なお、映像データ信号源4が送信装置1に供給するデータは、映像データと映像データ以外のデータからなる伝送データ、又は、映像データではない伝送データとすることもできる。また、映像表示装置5は、受信装置2が受信した伝送信号に基づく処理を行う装置であれば、映像表示以外の処理を行う装置であってもよい。通信ネットワーク3は、帯域予約方式のメディアアクセス制御が行われる通信方式を採用するネットワークであれば、どのような通信方式を採用するネットワークであってもよい。本実施の形態では、通信ネットワーク3は、欧州電子計算機工業会の規格ECMAEuropeanComputerManufacturerAssociation-368、及びECMA-369として規格化されているUWBUltraWideband方式の無線通信方式を使用することとする。この無線通信方式は、WiMediaAllianceが規格化している、WiMedia規格と同等の無線通信方式である。図2は、本発明の実施の形態に係る帯域制御方法を実施することができる帯域予約装置10を含む送信装置1の構成を概略的に示すブロック図である。図2に示されるように、送信装置1は、映像データ信号源4から出力される映像データD1が入力される映像データ入力部11と、映像データ入力部11に入力された映像データを一時的に格納する送信データバッファ部12と、映像データ入力部11に入力された映像データのビットレート値BBtとも表記する。ただし、tは時刻を示す。をビットレート値情報として通知するビットレート値通知部13とを有している。また、送信装置1は、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btに基づいて、通信ネットワーク3上での第一帯域予約量RB1RB1tとも表記する。を算出する第一帯域予約量算出部14と、通信ネットワーク3との間で通信処理を行う無線通信部15と、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btの変化に基づいて、付加的な第二帯域予約量RB2RB2tとも表記する。を算出する第二帯域予約量算出部16とを有している。さらに、送信装置1は、第一帯域予約量算出部14及び第二帯域予約量算出部16からそれぞれ通知される第一帯域予約量RB1t及び第二帯域予約量RB2tに基づいて、通信ネットワーク3上での帯域予約制御を、無線通信部15に指示する帯域予約制御部17と、時間情報を提供する時計18とを有している。なお、送信データバッファ部12、ビットレート値通知部13、第一帯域予約量算出部14、第二帯域予約量算出部16、帯域予約制御部17、及び時計18は、実施の形態に係る帯域予約方法を実施することができる帯域予約装置10を構成する。映像データ入力部11には、映像データ信号源4から出力される映像データD1が入力される。映像データ信号源4は、異なるビットレート値の複数の映像データを出力することが可能な信号源である。映像データ信号源4は、例えば、HDHighDefinition:高解像度の映像データとSDStandardDefinition:標準解像度の映像データの双方を出力可能な信号源である。映像データ信号源4は、例えば、ユーザ操作に基づいて、出力する映像データをHD又はSDのいずれかの映像データに切り替えることができ、また、予め定められたスケジュールに従って、出力する映像データをHD又はSDのいずれかの映像データに切り替えることもできる。送信データバッファ部12は、映像データ入力部11から入力された映像データが、無線通信部15から通信ネットワーク3を経由して受信装置2に送信されるまでの期間、伝送データとしての映像データを一時的に格納するFIFOFirstInFirstOut形式のバッファである。通信ネットワーク3上での伝送状態が良好である場合には、無線通信部15から送信データバッファ部12に映像データの出力要求が送られ、この出力要求を受けた送信データバッファ部12は、蓄積されている映像データを無線通信部15に送る。通信ネットワーク3上における伝送状態が悪化するなどして、データ伝送ができない場合には、無線通信部15から映像データの出力要求があるまで、映像データは送信データバッファ部12に蓄積されたままである。このとき、映像データ入力部11に映像データD1が入力され続ければ、送信データバッファ部12に蓄積された映像データ量データ残量は増加する。ビットレート値通知部13は、映像データ入力部11に入力された映像データのビットレート値Btを第一帯域予約量算出部14及び第二帯域予約量算出部16に通知する。映像データのビットレート値Btは、映像データ入力部11に映像データ信号源4から映像データが入力され、例えば、入力インターフェース図示せずにて、一定期間に入力されたデータ量をカウントすることで測定することができる。また、入力インターフェース図示せずにてデータ量をカウントする方法に代えて、データに付随しているデータに、映像データのビットレート値情報が記述されている場合には、このビットレート値情報を抽出し、第一帯域予約量算出部14及び第二帯域予約量算出部16に通知する方法を採用してもよい。第一帯域予約量算出部14は、無線通信部15から通知された、通信ネットワーク3上での映像データ伝送のパケットエラー率に基づいて、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btの映像データを伝送するために必要な帯域量を算出する。まず、通信ネットワーク3上で通信エラーが全く起きないと仮定した場合、通信ネットワーク3で映像データを伝送するためには、ビットレート値通知部13から通知されたビットレート値Btに相当する伝送帯域量の確保が必要となる。例えば、映像データのビットレート値Btが20Mbpsであると通知された場合には、データ伝送に必要な伝送帯域量は20Mbpsとなる。しかしながら、一般的な通信ネットワークでは、通信エラーが発生することがあり、パケットエラー率は0以上の値となる。パケットエラーが発生した場合は、パケットの再送が行われ、データ伝送に必要な伝送帯域量は増加する。一般的に、パケットエラーが発生した場合に、再送処理が開始するまで、別途定められた時間ペナルティ時間Pが経過するのを待つことが必要となる。ここで、パケットエラー率をPER0≦PER<1と表記すると、データ伝送に必要な伝送帯域量は、公比をPERとする等比数列となる。また、データ伝送に必要な伝送帯域量は、再送回数を制限しなければ、公比をPERとする無限級数となる。従って、データ伝送に必要な伝送帯域量A0は、通知されたビットレート値B、ペナルティ時間P、及びパケットエラー率PERを使って、次式1で表すことができる。第一帯域予約量算出部14は、式1で算出した伝送帯域量A0を、第一帯域予約量第一予約帯域要求量RB1として帯域予約するように帯域予約制御部17に要求する。無線通信部15は、通信ネットワーク3を経由して、受信装置2にデータを伝送する。通信ネットワーク3の無線通信規格は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う無線通信規格であれば、特に限定されないが、ここでは、ECMA-368規格の無線通信方式を使用した場合について説明する。ECMA-386規格の無線通信方式では、図3に示されるように、65.536[msec]周期でスーパーフレームが構成され、この周期が、同一ネットワークに存在する各通信装置の同期の基準となっている。このスーパーフレームは、256個のMASMediaAccessSlotと呼ばれるタイムスロットで構成されている。映像データの伝送など、通信量の変動が少なく、他の通信との衝突を避けたいデータ伝送の場合は、このMAS単位で帯域予約を行うことで、安定したデータ伝送を実現できる。無線通信部15は、受信信号強度やパケットエラー率などの通信品質指標に基づいて、最適な物理層での伝送速度物理データレート値を決定する。ECMA-386規格では、物理データレート値は、53.3Mbps、80Mbps、106.7Mbps、160Mbps、200Mbps、320Mbps、400Mbps、及び480Mbpsの8種類の値の中から選択できる。無線通信部15は、選択した物理データレート値PDRを帯域予約制御部17に通知する。帯域予約制御部17は、無線通信部15から通知された物理データレート値PDRで、ビットレート値Bの映像データが伝送できるMAS数を算出する。まず、映像データ入力部11に入力された伝送データを受信装置2に伝送するために必要な伝送帯域が、通信ネットワーク3の全体の通信容量に占める割合R0を、次式2から求める。スーパーフレーム内にMASは256個存在するので、必要なMAS数は、次式3から求められる値N0以上である。実際の帯域予約は、MAS単位で行われるので、帯域予約制御部17は、式3から求められた値N0の小数点以下を切り上げたMAS数分だけ帯域予約する。例えば、映像データのビットレート値Bが20Mbps、物理データレート値PDRが200Mbps、パケットエラー率PERが0.1である場合には、必要なMAS数である値N1は、式3を用い以下のように算出できる。N1=20×1/1-0.1÷200×256≒28.4ここでは、ペナルティ時間Pを0としている。算出された値約28.4の小数点以下を切り上げると29となる。この結果、29個のMASを予約する必要があることが算出された。帯域予約制御部17は、上記のように映像データの伝送に必要なMAS数を算出し、算出したMAS数を第一帯域予約量として、無線通信部15に帯域予約を要求する。第二帯域予約量算出部16は、帯域予約補償量Ctを算出する。帯域予約補償量Ctは、第一帯域予約量算出部14で算出された第一帯域予約量RB1tと、映像データ入力部11に入力された映像データのビットレート値Btの差分値を、伝送レート入力部11に入力された映像データのビットレート値Btが変化した時刻t1から、ビットレート値変化後のビットレート値Btから第一帯域予約量算出部14で算出された帯域予約量が通信ネットワーク3で確保された時刻t2までの期間T12で積分することによって算出されたデータ量である。このデータ量は、図4又は図6における、正方形状のハッチング部分{B1b-RB1a×T12}の面積に対応する。帯域予約補償量Ctは、時刻t1から時刻t2までの期間に、映像データのビットレート値Btに比べて、通信ネットワーク3上で確保されていた予約帯域の過不足分を示す値である。帯域予約補償量Ctが正の値である場合は、予約帯域が不足していたことを示し、帯域予約補償量Ctが負の値である場合は、予約帯域が過剰であったことを示す。ある時刻tにおける第一帯域予約量をRB1tとし、映像データのビットレート値をBtとおくと、帯域予約補償量Ctは、次式4で計算できる。図4は、実施の形態に係る帯域予約装置10に入力される映像データのビットレート値Btの時間変化及び第一帯域予約量RB1tの時間変化の一例を示す図である。図4の縦軸は、映像データのビットレート値Bt及び第一帯域予約量RB1tを示し、横軸は、時間時刻tを示す。図4において、B1aは映像データのビットレート値が変化する前期間T11のビットレート値、B1bは映像データのビットレート値が変化した後のビットレート値、RB1aはビットレート値が変化する時刻t1以前の映像データに基づいた第一帯域予約量、RB1bはビットレート値が変化した時刻t1後の映像データに基づいた第一帯域予約量である。また、時刻t1は映像データのビットレート値が変化した時刻、時刻t2はビットレート値が変化した後の映像データに基づいた第一帯域予約量RB1tを通信ネットワーク3上で確保した時刻である。図4においては、時刻t1にて、映像データのビットレート値がB1aからB1bに変化し、時刻t2にて、通信ネットワーク3上で確保された帯域量がRB1aからRB1bに変化する。図5は、実施の形態に係る帯域予約装置10の送信データバッファ部12のデータ残量の時間変化を示す図である。時刻t1以前期間T11では、送信データバッファ部12のデータ出力量とデータ入力量はバランスが取れており、例外的な長時間の通信障害時以外では、送信データバッファ部12のデータ残量は、ほぼ0の状態が続いている。時刻t1になり、映像データのビットレート値Btが変化し、予約されている伝送帯域では不足するようになると、送信データバッファ部12からのデータ出力量よりもデータ入力量が増加し、送信データバッファ部12のデータ残量が増加し出す。送信データバッファ部12のデータ残量の増加は、第一帯域予約量算出部14で算出された第一帯域予約量が通信ネットワーク3で確保された時刻t2まで期間T12続く。時刻t2以降は、送信データバッファ部12のデータ出力量とデータ入力量はバランスが取れており、送信データバッファ部12のデータ残量は、ほとんど変化しないことになる。送信データバッファ部12内のデータ残量が多いほど、突発的な長時間の通信障害に耐えることが難しくなる。送信データバッファ部12に格納できる最大データ量をDBFとおき、送信データバッファ部12内のデータ残量をDB1とおくと、この差分値を、映像データのビットレート値で除算した値が、このシステムで耐えられる通信障害時間となる。例えば、図5において、時刻t1以前に耐えられる通信障害時間E1は、次式5で算出でき、E1=DBF÷B1b式5時刻t2以降に耐えられる通信障害時間E2は、次式6で算出できる。E2=DBF-DB1÷B1b式6従って、図5に示すように、時刻t2以降で、送信データバッファ部12内のデータ残量が減少しない状態は、長い通信障害時間に耐えることができず、安定した伝送を確保できなくなるおそれがある点従来技術の課題でもあるで、好ましくない。本実施の形態の送信装置1では、第二帯域予約量算出部17が算出する第二帯域予約量RB2tを確保することによって、送信データバッファ部12内のデータ残量を速やかに減少させる。その処理を以下説明する。まず、第二帯域予約量算出部16での第二帯域予約量RB2tの算出方法について説明する。第二帯域予約量RB2tが多いほど、送信データバッファ部12内のデータ残量を速やかに減少させることができる。従って、第二帯域予約量算出部16は、通信ネットワーク3で帯域予約することのできる最大の伝送帯域を第二帯域予約量RB2tとしてもよい。言い換えれば、第二帯域予約量算出部16は、通信ネットワーク3で予約されていない全てのMASを予約するように第二帯域予約量RB2tを設定してもよい。しかしながら、一方で、第二帯域予約量RB2tを多く設定して帯域予約すると、通信ネットワーク3上の帯域予約されていないMAS数が少なくなり、同じ通信ネットワーク3を使用する他のデータ通信が帯域予約しにくくなるというデメリットがある。そこで、第二帯域予約量算出部16は、通信ネットワーク3で帯域予約することのできる最大の伝送帯域を所定の割合Aここで、0<A<100単位:で乗算した値を、第二帯域予約量RB2tとして算出してもよい。この場合は、通信ネットワーク3で帯域予約することのできる最大の伝送帯域の100-Aは、帯域予約されずに残るため、同じ通信ネットワーク3を使用する他のデータ通信が帯域予約できる可能性を残すことができる。また、第二帯域予約量算出部16は、所定の帯域量を第二帯域予約量RB2tとして算出してもよい。この場合も、帯域予約されない伝送帯域が残る可能性があり、同じ通信ネットワーク3を使用する他のデータ通信が帯域予約できる可能性を残すことができる。第一帯域予約量算出部14で算出された第一帯域予約量RB1tと、第二帯域予約量算出部16で算出された第二帯域予約量RB2tは、それぞれ帯域予約制御部17に通知され、帯域予約制御部17は、第一帯域予約量RB1tと第二帯域予約量RB2tを加算した値を、合成帯域予約量RB3tとして、帯域予約を行う。図6は、実施の形態に係る帯域予約装置10に入力される映像データのビットレート値Btの時間変化の一例及び合成帯域予約量RB3tの時間変化の一例を示す図である。合成帯域予約量RB3tは、第一帯域予約量RB1tと第二帯域予約量RB2tの和である。図6において、縦軸は映像データのビットレート値Bt及び合成帯域予約量RB3tを示し、横軸は時間時刻tを示す。図6において、値B1aは、映像データのビットレート値が変化する前のビットレート値すなわち、時刻t1以前の期間T11におけるビットレート値であり、値B1bは、映像データのビットレート値が変化した後のビットレート値すなわち、時刻t1より後のビットレート値を示す。また、図6において、値RB1aは、ビットレート値が変化する前の映像データに基づいた第一帯域予約量を示し、値RB1bは、ビットレート値が変化した後の映像データに基づいた第一帯域予約量RB1tを示す。RB2tは、時刻t2から時刻t3までの期間T13における第二帯域予約量、RB3tは時刻t2から時刻t3までの期間T13における合成帯域予約量RB3である。また、時刻t1は映像データのビットレート値が変化した時間、時刻t2はビットレート値が変化した後の映像データに基づいた第一帯域予約量RB1tを通信ネットワーク3上で確保した時間である。図6において、時刻t1から時刻t2までの期間T12では、映像データのビットレート値に対して、予約されている伝送帯域が不足しており、その不足量不足伝送帯域量とも言う。は、B1b-RB1aである。この伝送帯域の不足量を時刻t1から時刻t2までの期間で積分したデータ量図6において、時刻t1から時刻t2までの期間でハッチングされている領域の面積に相当は、送信データバッファ部12のデータ残量に等しい。この送信データバッファ部12のデータ残量は、時刻t2まで増加する。時刻t2における送信データバッファ部12のデータ残量をDB1とおく。時刻t1から時刻t2までに送信データバッファ部12に蓄積されたデータ量は、上述の帯域予約補償量と同じである。この帯域予約補償量に相当する伝送帯域を付加的に確保することによって、伝送帯域を増加させ、時刻t1から時刻t2までに送信データバッファ部12に蓄積されたデータ量を減少させる。従って、第二帯域予約量RB2tを付加的に確保する期間T13は、帯域予約補償量を第二帯域予約量RB2tで除算することによって算出できる。第二帯域予約量算出部16は、帯域予約制御部17からの通知で時刻t2を認識し、時計18を使用して期間T13を計測する。時刻t2から第二帯域予約量RB2tを確保するとすれば、時刻t2から期間T13が経過した時刻t3まで、第二帯域予約量RB2tの確保が行われることとなる。ここで、図6において、時刻t1から時刻t2までの期間でハッチングされている領域と、時刻t2から時刻t3までの期間でハッチングされている領域は等しいこととなり、この関係を利用して時刻t3が求められる。図7は、送信データバッファ部12のデータ残量を示す図である。図7において、縦軸は送信データバッファ部12に蓄積されているデータの残量データ残量を示し、横軸は時間を示す。図7は、時刻t1から時刻t2までの期間T12で送信データバッファ部12のデータ残量が増加し、時刻t2において送信データバッファ部12のデータ残量が値DB1になり、時刻t2から時刻t3までの期間T13で送信データバッファ部12のデータ残量が減少し、時刻t3で、送信データバッファ部12のデータ残量は0となる場合を示している。図7に示されるように、増加した送信データバッファ部12のデータ残量は、第二帯域予約量RB2tとして付加的に確保した伝送帯域によって、速やかに減少し、時刻t3で値0となり、通信障害への耐性が回復する。本実施の形態に係る帯域予約装置及び帯域予約方法によれば、突発的に伝送データが発生した場合や、伝送データのビットレート値Btが変化した場合であっても、それらの事象が発生した時点例えば、時刻t1から、帯域予約処理が完了し、通信ネットワーク上で伝送データが伝送できるようになる時点例えば、時刻t2までの期間例えば、期間T12に、伝送データのデータ量に相当する伝送帯域例えば、図6の期間T13のハッチング部分を付加的に帯域予約することによって、図7に示されるように、伝送データ用の送信データバッファ部12に蓄積されているデータ残量を速やかに減少させ、送信データバッファ部12のオーバーフローを発生しにくくし、安定した伝送データの伝送を可能としている。本実施の形態に係る帯域予約装置及び帯域予約方法は、帯域予約型のメディアアクセス制御を行う通信ネットワークを経由して、映像データや音声データ等の一定のビットレート値で入力される映像データを送信装置から受信装置に伝送する通信システム、例えば、無線映像音声伝送システムなどに適用できる。