"パルスドップラーレーダ信号を処理して物標を検出するための方法であって、レーダシステムからレーダ信号を送信し、該レーダ信号は所定の周波数技法に従って送信され、1つの周波数帯域内で、前記物標の速度を指示する周波数を有する物標エコー信号を含む信号を受信し、可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いて前記物標エコー信号を変換する、ことを含む方法。前記エコー信号の変換は、離散フーリエ変換を用いて、前記エコー信号をレンジ半径方向速度マトリックスに変換することを含む、請求項1に記載の方法。曖昧な速度を除去することをさらに含み、前記所定の周波数技法はさらに、周波数ダイバーシティを有する信号を含む、請求項2に記載の方法。曖昧な速度の除去は、DFTフェーザが前記速度領域の異なる領域において位置調整されるように、前記エコー信号に位相シフト重み付け関数を適用することを含む、請求項3に記載の方法。曖昧な速度の除去は、非コヒーレント積分のために前記半径方向速度マトリックスを位置調整し、ドップラーエイリアスから生じる複数の検出を識別し、前記複数の検出からドップラーエイリアスを除去する、ことを含む請求項3に記載の方法。レーダ信号の送信は、周波数ダイバーシティを有するドウェル積分を与えるために複数のパルスを送信することを含む、請求項1に記載の方法。前記複数のパルスは、それぞれ異なる搬送波周波数を有する複数のコヒーレント処理間隔CPIを含む、請求項6に記載の方法。可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いた前記物標エコー信号の変換は、前記複数のCPIのためのドップラー周波数正規化を含む、請求項7に記載の方法。前記フーリエ変換は高速フーリエ変換FFTとして実施される、請求項1に記載の方法。前記フーリエ変換は次の式によって与えられ、ここで、nはパルス繰返し間隔PRIを表す添字であり、NはCPI内のパルスの数であり、kは周波数インクリメントを表す添字であり、pは時間サンプルを表す添字であり、Xpkは、時間を表す添字p、周波数を表す添字kを有する、周波数領域の関数であり、xinは、コヒーレント処理間隔CPIi毎のエコー信号入力サンプルであり、kは2vTN/λ0に最も近い整数であり、di=λ0/λiである、請求項9に記載の方法。前記フーリエ変換は次の式によって与えられ、ここで、M=物標速度曖昧性の次数任意の正あるいは負の整数であり、nはパルス繰返し間隔PRIを表す添字であり、NはCPI内のパルスの数であり、kは周波数インクリメントを表す添字であり、pは時間サンプルを表す添字であり、Xpkは、時間を表す添字p、周波数を表す添字kを有する、周波数領域の関数であり、xpnは、コヒーレント処理間隔CPIi毎のエコー信号入力サンプルであり、kは2vTN/λ0に最も近い整数であり、di=λ0/λiである、請求項9に記載の方法。前記フーリエ変換は次の式によって与えられ、ここで、nはパルス繰返し間隔PRIを表す添字であり、mはコヒーレント処理間隔CPIを表す添字であり、NはCPI内のパルスの数であり、kは周波数インクリメントを表す添字であり、pは時間サンプルを表す添字であり、Ψp,k,mは、時間を表す添字p、周波数を表す添字kおよびCPIを表す添字mを有する、周波数領域の関数であり、λminは所定の最小動作波長であり、λmは動作波長であり、Ψp,n,mは、時間サンプルp、PRInおよびCPImの時間領域エコー信号である、請求項9に記載の方法。c/λminに対応する最小速度を選択することをさらに含む、請求項12に記載の方法。コヒーレント処理間隔CPIを非コヒーレントに積分することをさらに含む、請求項1に記載の方法。ドップラー内の物標拡散を非コヒーレント積分するための事後処理を減少させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。パルス圧縮フィルタを前記物標ドップラーに一致させるための要件を緩和することにより、相対的に高いレンジ分解能を与えるために、半径方向速度位相補正を補正することをさらに含む、請求項1に記載の方法。相対的に高い信号対雑音比を与えるために、半径方向速度位相補正を補正することをさらに含む、請求項1に記載の方法。曖昧な速度を除去することをさらに含み、前記所定の周波数技法はさらに、複数の変化するパルス繰返し周波数PRFを有する信号を含む、請求項2に記載の方法。可変周波数スケールを有するフーリエ変換を用いたエコー信号の変換は、前記物標エコー信号を半径方向速度に直に変換することを含む、請求項1に記載の方法。クラッタノッチフィルタで前記物標エコー信号をフィルタリングし、前記クラッタノッチを所定の雑音レベルまで満たし、非コヒーレントに積分するためにノッチフィルタリングされた半径方向速度マトリックスを位置調整し、前記クラッタノッチエイリアスによって前記物標エコーが曖昧になることが実質上低減されるように、前記物標を検出するために前記ノッチフィルタリングされた半径方向速度マトリックスからの信号を積分することをさらに含む、請求項1に記載の方法。曖昧な速度を有する物標のため変化する搬送波周波数のCPIから複数の物標エコーを正規化する方法であって、前記複数の物標エコーを半径方向速度マトリックスに変換し、該変換されたエコーは前記CPIの前記変化する搬送波周波数に対応する周期的な成分を有し、前記物標エコーを検出し、ドップラーエイリアスから生じる検出を識別し、ドップラーエイリアスから生じる前記検出を除去する、ことを含む方法。ドップラーエイリアスから生じる検出の識別は、前記半径方向速度マトリックスにおいて前記物標エコーの位置調整を含む、請求項21に記載の方法。物標速度の周波数指示を有する物標エコー信号を含む、1つの周波数帯域内の信号を受信するように適応された受信機と、前記物標エコー信号を半径方向速度マトリックスに変換するための半径方向速度フーリエ変換器を含む、前記受信機に結合されるシグナルプロセッサと、を備えたレーダシステム。非コヒーレント積分器をさらに備える請求項23に記載のレーダシステム。曖昧性除去器をさらに備える請求項23に記載のレーダシステム。半径方向速度位相補正器をさらに備える請求項23に記載のレーダシステム。クラッタノッチフィルタをさらに備える請求項23に記載のレーダシステム。第1のコヒーレント処理間隔を有する第1の一連のパルスと、異なる搬送波周波数を有し、第2のコヒーレント処理間隔を有する第2の一連のパルスとを送信するように適応された送信機と、1つの周波数帯域内の信号を受信するように適応された受信機と、該受信機に結合され、可変周波数スケールを有する離散フーリエ変換を用いて前記受信された信号を変換するためのフーリエ変換器を含むシグナルプロセッサと、を備えた装置。"