"主軸に対して偏心した複数の偏心軸を前記主軸に連結してなる軸状部品を回転駆動させる回転駆動部と、前記回転駆動部に対して前記回転駆動部の回転軸線と平行する回転軸線まわりに回転支持され、前記主軸をチャック可能なチャック部と、前記チャック部を、前記回転駆動部に対して回転可能な状態と固定された状態とに切替え可能な切替え機構とを具備し、前記偏心軸を前記回転駆動部の回転軸線上に配置した状態で、前記偏心軸に所定の機械加工を実施可能な機械加工装置において、前記回転駆動部の回転軸線に対して直交する向きに往復動し、前記回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の前記偏心軸を押圧することで前記主軸をチャックした状態の前記チャック部を前記回転駆動部に対して回転させる押圧部材をさらに具備し、前記押圧部材には、前記押圧部材の往復動方向に対して傾斜し、前記偏心軸を押圧可能な傾斜押圧面と、前記回転駆動部の回転軸線上において前記偏心軸を前記傾斜押圧面との間で保持可能な保持面とが設けられていることを特徴とする、軸状部品の機械加工装置。しかしながら、上記特許文献1に記載の旋盤では、主軸111の回転軸線X11上にこれから加工するピン103bを位置決めするために、ピン押動体114と回転体112の双方を同時に駆動制御しなければならず図7aを参照、位置決めに要する動作ならびに制御が複雑となる問題があった。特に、3気筒用クランクシャフトの場合には、3本のピンが120度間隔で配置されているため、その制御は一層複雑となる。また、上記位置決めは、既に加工されたピン103aをピン押動体114により押動することで行われるため、加工済みのピン103aに傷等を付けるおそれがあり、加工品質の面でも好ましくない。ここで、例えば図8に示すように、上記特許文献1に記載の旋盤を用いて、次に加工するピン103bをピン押動体114で押動するようにすれば、主軸111を回転させることなく上記押動されたピン103bを主軸111の回転軸線X11上まで旋回移動させることができるようにも思われる。しかしながら、クランクシャフトはその機能上非常に高い加工精度が要求されるため、旋盤加工時にも高い位置決め精度が要求される。そのため、上述のように、主軸111ピン103bをピン押動体114の進行方向に対して直交する向きの平坦な押動面115をピン押動体114で押動した場合、回転体112の位置によっては、ピン103bの周速方向bがピン押動体114の進行方向aに直交する向きに近づくにつれて周速方向bと進行方向aとのなす角が90度に近づくにつれて、ピン103bを押動する力が小さくなり、回転軸線X11に向けて確実に押し切れない状態が生じ得る。従って、この方法では、正確にピン103bを回転軸線X11上に配置することができないため、加工時にピン103bが芯振れを生じることとなり、要求される加工精度を確保することができない可能性が高い。以上の事情に鑑み、本明細書では、次に加工するピンを正確に位置決めすることで高い加工精度を達成できると共に、この位置決めに要する動作および制御を単純化することで設備の簡素化を図り、これにより設備コストの低減化を可能とする軸状部品の機械加工技術を提供することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。前記課題の解決は、本発明に係る軸状部品の機械加工装置により達成される。すなわち、この機械加工装置は、主軸に対して偏心した複数の偏心軸を主軸に連結してなる軸状部品を回転駆動させる回転駆動部と、回転駆動部に対して回転駆動部の回転軸線と平行する回転軸線まわりに回転支持され、主軸をチャック可能なチャック部と、チャック部を、回転駆動部に対して回転可能な状態と固定された状態とに切替え可能な切替え機構とを具備し、偏心軸を回転駆動部の回転軸線上に配置した状態で、偏心軸に所定の機械加工を実施可能な機械加工装置において、回転駆動部の回転軸線に対して直交する向きに往復動し、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧することで主軸をチャックした状態のチャック部を回転駆動部に対して回転させる押圧部材をさらに具備し、押圧部材には、押圧部材の往復動方向に対して傾斜し、偏心軸を押圧可能な傾斜押圧面と、回転駆動部の回転軸線上において偏心軸を傾斜押圧面との間で保持可能な保持面とが設けられている点をもって特徴付けられる。このように、本発明では、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧可能な押圧部材を設けると共に、この押圧部材に、押圧部材の往復動方向に対して傾斜し、偏心軸を押圧可能な傾斜押圧面を設け、かつ回転駆動部の回転軸線上において偏心軸を傾斜押圧面との間で保持可能な保持面を設けるようにした。このように構成することで、例えば図5に示すように、偏心軸図5では第2ピン3bの周速方向bが押圧部材14の進行方向aに直交する向きに近づいた場合であっても、押圧部材14の進行方向aに対して傾斜した傾斜押圧面18により偏心軸を回転軸線X1上まで確実に押し切ることができる。そのため、傾斜押圧面18と保持面19とにより偏心軸を回転軸線X1上で正確に保持することができる。これにより、正確かつ確実に偏心軸を回転軸線上に位置決めすることができるので、要求される加工精度を確保することが可能となる。また、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧部材で押圧するようにしたので、次に加工する偏心軸を直接押圧して位置決めすることができる。この場合、加工済みの偏心軸を押圧する必要はないので、従来のように、既に加工された偏心軸の表面を傷付けるおそれもない。また、本発明では、回転駆動部の回転軸線上から外れた位置の偏心軸を押圧部材で押圧してチャック部を回転させることで、押圧された偏心軸を上記回転軸線上に配置可能としたので、位置決め動作時、回転駆動部を回転駆動させずに済む。また、チャック部を回転駆動部とは別個独立して駆動させるための機構や制御するための機構を設けずに済む。これにより、チャック部の構造を簡素化して、小型化することができる。従って、このチャック部を備えた機械加工装置を小型化できると共に設備コストを低減することができる。上記構成の機械加工装置は、軸状部品が3気筒用クランクシャフトである場合に好適に使用可能である。すなわち、上記特許文献1に記載の旋盤を用いて3気筒用クランクシャフトのピンの位置決めを行う場合、3本のピンが120度間隔で配置されているため、主軸の位相を駆動制御しながらピンを押動して位置決めを行う際の位置制御は非常に複雑となり、また高精度に位置決めすることも難しい。これに対して、本発明に係る機械加工装置であれば、押圧部材の往復動を制御すれば足り、回転駆動部を回転駆動させることなく位置決めを行うことができる。そのため、3気筒用クランクシャフトの場合にも簡便な制御で済む。また、傾斜押圧面と保持面とを設けた押圧部材を用いることで機械的に偏心軸の位置決めを行うことができるので、3気筒用クランクシャフトの場合であっても精度良く位置決めを行うことができる。以上のように、本発明に係る軸状部品の機械加工装置によれば、次に加工するピンを正確に位置決めすることで高い加工精度を達成できると共に、この位置決めに要する動作および制御を単純化することで設備の簡素化を図り、これにより設備コストの低減化を図ることが可能となる。以下、本発明に係る軸状部品の機械加工装置の一実施形態を図面に基づき説明する。この実施形態では、軸状部品の偏心軸としての3気筒用クランクシャフトに設けられた3本のピンのうち、フロント側の第1ピンに研削仕上げ加工を施した後、第2ピンに研削仕上げ加工を施す場合を例にとって説明する。。図1は、本発明の一実施形態に係る軸状部品の機械加工装置10の平面図を示している。この機械加工装置10は、主軸としてのジャーナル2に対して偏心した複数3本のピン3a,3b,3cをジャーナル2に連結してなるクランクシャフト1のうち、各ピン3a,3b,3cの表面に研削仕上げ加工を施すためのもので、クランクシャフト1を回転駆動させる回転駆動部11と、回転駆動部11に対して回転駆動部11の回転軸線X1と平行する回転軸線X2まわりに回転支持され、ジャーナル2をチャック可能なチャック部12と、チャック部12を、回転駆動部11に対して回転可能な状態と固定された状態とに切替え可能な切替え機構13と、回転駆動部11の回転軸線X1に対して直交する向きに往復動し、回転駆動部11の回転軸線X1上から外れた位置のピン図1では第2ピン3bまたは第3ピン3cを押圧することでジャーナル2をチャックした状態のチャック部12を回転駆動部11に対して回転させ得る押圧部材14とを具備する。なお、何れか一方のチャック部12は、ジャーナル2をチャック可能であればよく、必ずしも回転駆動部11に対して回転しなくてもよい。切替え機構13は、チャック部12に設けられた嵌合穴15と、この嵌合穴15に嵌合可能な位置決めピン16と、この位置決めピン16を嵌合穴15に対して進退可能に移動させるための進退駆動機構17とで構成される。このうち位置決めピン16は進退駆動機構17に取り付けられ、進退駆動機構17は回転駆動部11に組み込まれる。進退駆動機構17は例えば油圧シリンダ等で構成することができる。また、嵌合穴15は、予め位置決めを行うピン3a,3b,3cの位相円周方向位置に合わせてその数および配設位置が定められる。この実施形態では、嵌合穴15、位置決めピン16、および進退駆動機構17は何れも、チャック部12の周縁部に沿って円周方向等間隔に3箇所に配設されている図2には嵌合穴15と位置決めピン16のみ図示している。。なお、位置決めピン16の先端は、嵌合穴15に対してずれなく嵌合可能とするため、テーパ形状としてもよい。上記構成の切替え機構13を具備することにより、位置決めピン16を進退駆動機構17により前進させ、チャック部12の嵌合穴15に嵌合させた状態では、チャック部12が回転駆動部11に対して円周方向に位置決めされた状態で固定される。従って、この状態で回転駆動部11を回転駆動させることによりチャック部12が回転駆動部11と同期して回転し、チャック部12にチャックされた状態のクランクシャフト1が回転駆動部11の回転軸線X1を中心に回転するようになっている。また、位置決めピン16を進退駆動機構17により嵌合穴15から回転駆動部11側に退避させた状態では、チャック部12が回転駆動部11に対して回転可能な状態となり、チャック部12のみを回転させ得る。従って、この状態で、回転駆動部11を停止したまま第2ピン3b又は第3ピン3cを押圧部材14で押圧することにより、第2ピン3b又は第3ピン3cがチャック部12の回転軸線X2を中心とする回転運動を行うようになっている。押圧部材14は、図2に示すように、押圧部材14の往復動方向に対して傾斜し、回転駆動部11の回転軸線X1上から外れた位置の第2ピン3bを押圧可能な平面状の傾斜押圧面18を有する。また、押圧部材14は、図6に示すように、回転駆動部11の回転軸線X1上において第2ピン3bを傾斜押圧面18との間で保持可能な保持面19を有する。この実施形態では、傾斜押圧面18と保持面19は、回転駆動部11およびチャック部12の回転軸線X1,X2を含む仮想平面X3に対して面対称となるように設けられており、これら傾斜押圧面18と保持面19との間より正確には隅部で第2ピン3bが挟持されるようになっている。上記構成の押圧部材14は、この実施形態では、図示しない機械加工装置10の基台上を回転駆動部11の回転軸線X1に沿った向きにスライド可能に構成された工具台20に装着されている。そして、この工具台20を回転軸線X1と直角に交差する向きに往復動させることで、工具台20に装着した押圧部材14が回転軸線X1に対して直交する向きに沿って、かつ回転軸線X1に向けて前進又は後退できるようになっている。なお、この工具台20には、押圧部材14に加えて研削刃、研削砥石等の研削部21が装着されており、回転軸線X1と平行な軸線X4まわりに工具台20を回転させることで、押圧部材14から研削部21への切替えができるようになっている。以下、上記構成の機械加工装置10を用いた第2ピン3bへの研削仕上げ加工の一例を説明する。まず、クランクシャフト1の第1ピン3aに研削仕上げ加工を施した後、工具台20をクランクシャフト1の長手方向に沿ってスライドさせ、図1に示すように、工具台20に設けた押圧部材14を第2ピン3aと上記長手方向と直交する向きに対峙させる。そして、この位置から、図2に示すように、工具台20を回転駆動部11の回転軸線X1に向けて接近させ、傾斜押圧面18を第2ピン3bに当接させる図3を参照。この際、押圧部材14の進行方向aが、図3に示すように、回転駆動部11およびチャック部12の回転軸線X1,X2を含む仮想平面X3より正確には、双方の回転軸線X1,X2と直交する仮想軸線と平行となるよう、回転駆動部11に対するチャック部12の円周方向位置が設定される。このように、次に加工すべき第2ピン3bに傾斜押圧面18を当接させ、引き続き押圧部材14を矢印aの向きに前進させることで、傾斜押圧面18で第2ピン3bを押圧する。これにより、第2ピン3bは周速方向bの向きに移動を開始すると共に、第2ピン3bを含むクランクシャフト1をチャックにより保持するチャック部12が同期して所定の向き図3中、反時計回りに回転を開始する。この際、回転駆動部11は停止状態にあるため、チャック部12およびクランクシャフト1のみが回転軸線X2まわりに回転を開始する。この実施形態では、回転駆動部11の回転軸線X1上に位置する第1ピン3aから時計回りに120度離れた位置位相にある第2ピン3bを傾斜押圧面18で押圧移動することから、押圧された第2ピン3bは、チャック部12の回転軸線X2を中心として反時計回りに回転移動し図4、図5を参照、最終的な位置決め箇所である回転駆動部11の回転軸線X1上に至る図6を参照。この際、例えば図4に示すように、第2ピン3bが回転駆動部11の回転軸線X1から90度離れた位置位相にある場合など、押圧部材14の進行方向aと第2ピン3bの周速方向bとの間に差がない場合には、問題なくスムーズに第2ピン3bを押圧移動できる。その一方で、図5に示すように、第2ピン3bが回転駆動部11の回転軸線X1の近傍にある場合など、第2ピン3bの周速方向bと押圧部材14の進行方向aとのなす角が90度に近づくにつれて、第2ピン3bを押動する力が小さくなる。そのため、進行方向aに直交する向きの平坦な押圧面で第2ピン3bを押圧移動する場合には図8を参照、回転軸線X11に向けて確実に押し切れない状態が生じ得る。これに対して、本発明では、第2ピン3bの周速方向bと押圧部材14の進行方向aとのなす角が90度に近づいた場合であっても、押圧部材14の進行方向aに対して傾斜した傾斜押圧面18により第2ピン3bを押圧移動しているので、当該第2ピン3bを回転軸線X1上まで確実に押し切ることができる図6。また、上述のようにして第2ピン3bを回転軸線X1上に向けて押圧移動していくことで、第2ピン3bと傾斜押圧面18との当接位置が一旦進行方向aと同じ向きに移行していき図3~図4、然る後、進行方向aと反対の向きに移行していく図4~図5。そして、第2ピン3bが回転駆動部11の回転軸線X1上に至った状態では、第2ピン3bは、傾斜押圧面18と保持面19の双方と当接し、挟持されることで当該位置に保持される図6。これにより、第2ピン3bの位置決め動作が完了する。然る後、位置決めピン16を進退駆動機構17により前進させ、チャック部12の嵌合穴15に嵌合させることで、チャック部12を回転駆動部11に対して円周方向に位置決めされた状態で固定する。そして、この状態で回転駆動部11を回転駆動させることによりチャック部12が回転駆動部11と同期して回転し、チャック部12にチャックされた状態のクランクシャフト1が回転駆動部11の回転軸線X1を中心に回転する。この際、第2ピン3bは回転駆動部11の回転軸線X1上に位置しているため、第2ピン3b自体の回転軸線と回転駆動部11の回転軸線X1を一致させた状態で回転する。よって、軸線X4まわりに工具台20を回転させて、研削部21を第2ピン3bに向けて接近させることで、第2ピン3b表面への研削仕上げ加工が施される。このように、本発明では、次に加工すべきピン第2ピン3bを押圧部材14の進行方向aに対して傾斜する一方の傾斜押圧面18で押圧し、かつ第2ピン3bを回転駆動部11の回転軸線X1上まで押圧移動することにより当該第2ピン3bを傾斜押圧面18と保持面19との間で保持するようにしたので、第2ピン3bが回転軸線X1の近傍にあっても、押圧部材14の進行方向aに対して傾斜した傾斜押圧面18により第2ピン3bを回転軸線X1上まで確実に押し切ることができる。そのため、傾斜押圧面18と保持面19とにより第2ピン3bを回転軸線X1上で正確に保持することができる。従って、正確かつ確実に第2ピン3bを回転軸線X1上に位置決めすることができ、要求される加工精度を確保することが可能となる。特に、この実施形態では、押圧部材14の進行方向aが、図3に示すように、回転駆動部11およびチャック部12の回転軸線X1,X2と直交する仮想軸線と平行となるよう、回転駆動部11に対するチャック部12の円周方向位置図2を参照を設定するようにしたので、第2ピン3bが回転駆動部11の回転軸線X1上にあるとき、当該第2ピン3bは、第2ピン3bの回転軌跡において、最も押圧部材14の進行方向前方側に位置することになる。よって、回転軸線X1上に至った際の第2ピン3bの移動速度は小さいあるいは零に近い。これにより、所定の速度で第2ピン3bを押圧移動した場合にあっても、回転軸線X1上を通り過ぎることなく、回転軸線X1上で確実に第2ピン3bを保持することが可能となる。また、本発明では、次に加工すべきピン第2ピン3bを押圧部材14で押圧してチャック部12を回転させることで、押圧された第2ピン3bを回転軸線X1上に配置可能としたので、回転駆動部11を回転駆動せずとも位置決めすることができる。また、第2ピン3bを押圧移動することでチャック部12を回転させるようにしたので、当該チャック部12に回転駆動部11と別個独立して駆動させるための機構や制御するための機構を設けずに済む。これにより、チャック部12の構造を簡素化して、小型化することができる。従って、このチャック部12を備えた機械加工装置10を小型化でき、これにより当該機械加工に係る設備コストを低減することが可能となる。なお、上記実施形態では、押圧部材14として、傾斜押圧面18と保持面19とを、回転駆動部11およびチャック部12の回転軸線X1,X2を含む仮想平面X3に対して面対称となるように設けたものを説明したが、もちろん、これ以外の配置態様をなすものであってもよい。すなわち、保持面19については、回転軸線X1上で第2ピン3bを傾斜押圧面18との間で保持可能な大きさを有していれば足りる。また、保持面19の形状についても、回転軸線X1上で第2ピン3bを傾斜押圧面18との間で保持可能な限りにおいて任意の形状を採ることができ、1又は2以上の平面や曲面、あるいはこれらの組み合わせでもって保持面19を構成してもよい。また、位置決め対象軸状部品の変更に伴い、傾斜押圧面18が保持面19として機能し、あるいは保持面19が傾斜押圧面18として機能し得るよう、これらの面18、19の配置態様を定めることも可能である図2はその一例。また、上記実施形態のようにして第2ピン3bに対する研削仕上げ加工を完了した状態では、第2ピン3bは、図2における第1ピン3aと同位置にあり、第3ピン3cは第2ピン3bと同位置にある図2,図6。そのため、この次に加工対象となる第3ピン3cについても、上記実施形態と同様の構成及び手順を踏むことにより、本発明に係る機械加工装置10を用いて高精度な研削仕上げ加工を施すことが可能となる。また、以上の説明では、本発明に係る機械加工装置10を用いて3気筒用クランクシャフトの各ピンを研削仕上げ加工する場合を説明したが、これ以外のクランクシャフトについても本発明を適用することは可能である。6気筒用はもちろんのこと、4気筒用や8気筒用のクランクシャフトについても、押圧部材14の構成やその配置態様を工夫することで、高精度な研削仕上げ加工を施すことが可能である。また、本発明は、研削加工以外の機械加工例えば旋削加工などにも適用することができると共に、複数の偏心軸を有する限りにおいて、クランクシャフト以外の軸状部品を機械加工の対象とする場合にも適用することができる。"