"始動位置に対し、戻しばね16の戻し力に抗する、対応する作動力によるペダルプレート11の位置変更がエンジンの駆動力を増大し、作動力が減少したときに、戻しばね16の戻し力がペダルプレート11をその始動位置の方向に戻し、ペダルプレート11に追加の戻し力FAdditionalを作用させることができるように、外部から制御可能な電気機械的アクチュエータ18が配置される自動車用ドライブペダルユニット1であって、ヒステリシス手段13,15が、ペダル特性曲線のヒステリシスを形成するために設けられ、このヒステリシスは電気機械的アクチュエータ18,23,33の追加の戻し力FAdditionalから独立していることを特徴とするドライブペダルユニット。ヒステリシス手段13,15は、摩擦部材13とこの摩擦部材13と協働する摩擦面15として形成され、摩擦面13はペダルプレート11に接続され、一方、摩擦部材15は、ペダルプレート1と電気機械的アクチュエータ18,23,33との間の動力伝達路から分離されていることを特徴とする請求項1に記載のドライブペダルユニット1摩擦部材13は軸線Cの回りを回転可能に配置され、この軸線は、摩擦面15の軸線Bに平行に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のドライブペダルユニット1。摩擦部材13は軸ピン14の回りを枢動可能に配置され、この軸ピン14はドライブペダルユニット1のハウジング16内に固定されていることを特徴とする請求項3に記載のドライブペダルユニット1。電気機械的アクチュエータは、リニア釣上げ磁石18として形成され、そのプランジャ7はカム状カムディスク3に当接し、このカムディスク3は、ペダルプレート11の伝達部材10により作動可能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1に記載のドライブペダルユニット1カム状カムディスク3は、少なくとも1の磁石5を保持し、その動きはセンサ16で特定可能であることを特徴とする請求項5に記載のドライブペダルユニット1。電気機械的アクチュエータは、調節可能な電気モータ23として形成され、回転ばね27を支持ピン22に対して張力をかけ、ペダルプレート11に接続されたレバーアーム26が支持ピン22に当接することを特徴とする請求項2から4のいずれか1に記載のドライブペダルユニット1。レバーアーム26は、少なくとも1の磁石25を保持し、その動きがセンサ27で特定可能であることを特徴とする請求項7に記載のドライブペダルユニット1。電気機械的アクチュエータは逆転可能な電気モータ33として形成され、張りを与えられたベルト36がそのモータシャフトで支えられ、このベルトは、一方において、張りを与えられたばね47を介してドライブペダルユニット1のハウジング38に接続され、他方において、カムディスク3に接続され、このカムディスク3はペダルプレート11の伝達部材10により作動可能であることを特徴とする請求項2から4のいずれか1に記載のドライブペダルユニット1。追加の戻し力FAdditionalはペダルプレート11の最大ストロークSを制限し、衝撃力または振動をペダルプレート11に形成可能であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1に記載のドライブペダルユニット1。自動車用ドライブペダルユニット1が図1に示してある。車両ドライバがドライブペダルユニット1のペダルプレート11を踏み、戻し力FRestoringに抗して、始動位置に対して、対応する踏力footactuatingforceによりペダルプレート11の位置変更を行うと、自動車の駆動モータの駆動力を増大することになる。この場合、自動車の駆動モータが内燃エンジン、1又は複数の電気モータ、または、これらのモータの組合せを搭載されているか否かは重要でない。車両ドライバが、彼/彼女の足をペダルプレート11から放すと、戻し力FRestoringがこのペダルプレート11をその始動位置の方向に戻す。この戻し力FRestoringは、図示しない戻しばねで形成される。図1に示すドライブペダルユニットでは、必要な場合には、追加の戻し力FAdditionalをペダルプレート11に生じさせることができる。この態様では、車両ドライバは触覚情報が得られる。したがって、例えば、非効率なエンジン速度の場合に上昇する追加の戻し力FAdditionalしたがってペダル感覚がより硬くなることにより、自動車の経済的および燃料節約運転を維持することができる。他方、ペダルプレート11の最大ストロークSは、以下に詳細に説明するように制限することができる。車両ドライバに伝達される他の感覚情報には、前方を走行する車両からの距離が不十分なこと等の安全に係る重大な情報も含まれる。ペダルプレート11が踏込まれると、その回転軸線を中心として回転する。ペダルプレート11は伝達部材10を作動し、この伝達部材はカム状カムディスクcamlikecamdisk3に接続されている。伝達部材10を介してペダルプレート11からカムディスク3に力が伝達されることにより、このカムディスクは軸線Bを中心として回転する。この例示的な実施形態では釣上げ磁石liftingmagnet18として形成されている電気機械的アクチュエータも、カム状カムディスク3に作用し、釣上げ磁石18の磁気プランジャ7はカムディスク3の支承面6に当接いる。トーションばね4が摩擦部材13を摩擦面15に対して押圧し、ペダルプレート11と共に回転する摩擦面15の移動で、摩擦力を発生させる。この結果、ペダル特性曲線のヒステリシスが形成される。図1および図4を比較すると、電気機械的アクチュエータの追加の戻し力FAdditionalとは独立して形成されることが明らかであり、ヒステリシスを生じさせる摩擦面15および摩擦部材13は、釣上げ磁石18とカムディスク3との間の力の経路内には配置されておらず、この力の経路に対して平行で、したがって、釣上げ磁石18で形成される追加の戻し力FAdditionalには独立である。ここで重要なファクタは、釣上げ磁石18が制御されるか否かに係わらず、ヒステリシスが一定に維持されることである。この結果、ドライブペダルユニット1は、釣上げ磁石18が作動されているか、または、作動されていないかに係わらず、ヒステリシス作用hysteresisbehaviorが変わらずに維持されているときに、車両ドライバに改善された感覚を与える。更に図1から導き出されるように、トーションばね4はカムディスク3内に懸垂されsuspended、カムディスク3の回転で引張られる。トーションばね4の他端は摩擦部材13に当接し、摩擦面15に対してこれを押圧する。カムディスク3の回転により、トーションばね4は次第に緊張され、摩擦面15に対してより強固に押圧する。図3を参照して説明したように、ペダルプレート11が踏込まれたときに作動方向に摩擦損失が作用し、作動力に追加され、一方、ペダルプレート11が解放されたときに、摩擦損失が反対方向に作用するため、出側および戻り側の特性曲線間にヒステリシスジャンプが生じる。図5から8を参照して、懸垂されたドライブペダルユニット1におけるヒステリシス手段を説明する。図1から4を参照して示すドライブペダルユニットと同じ部材には、同じ参照符号を付してある。図5に示すドライブペダルユニット1も、車両ドライバに触覚情報を伝えるために、追加の戻し力FAdditionalを発生させることができる。このような触覚信号を車両ドライバに伝えるため、自動車内の外部制御ユニットからの電気信号は、ドライブペダルユニット1の制御ユニット12により、変換される。懸垂されたペダルのペダルプレート11は、ペダルレバー31に接続される。ペダルプレート11が踏込まれると、ペダルプレート11に接続されたレバーアーム26がその回転軸線Dを中心として回転する。回転軸線Dは、メインシャフト24により形成される。この結果、レバー26は磁石25と共に、回転軸線D回りに回転運動される。制御ユニット12に接続されたセンサは、レバーアーム26と共に回転する磁石25により、ペダルプレート11の位置を特定する。レバーアーム26は支持ピン22に当接し、その位置は、ペダルユニット1の動きを示すために、図5に再度示してある。ドライブペダルユニット1が追加の戻し力FAdditionalを発生させる場合には、制御ユニット12は電気モータ23を制御し、支持ピン22は電気モータ23のモータ軸28と共に動きの一部を完成するcomplete。電気モータ23が作動されると、モータ軸28は回転し始め、レバーアーム26は支持ピン22の移動により移動される。このように、車両ドライバがペダルプレート11で感得可能な戻し力が増大する。ドライブペダルユニット1の複数の機能にしたがって、この追加の戻し力を変更し、電気モータ23は警告振動または矩形の衝撃力rectangularforceimpulsesを形成することができる。この場合、2つの連続した矩形の衝撃力が特に効果的であることが判明した。図6a,6bには、ドライブペダル1の2つの作動位置を順に示してある。ペダルプレート位置を検出するために、レバーアーム26は磁石25を装備しており、その動きはセンサ27で検出される。磁石25は磁界センサとして形成されたセンサ27と協働する。磁界センサとしてホール素子、または、磁気抵抗部材magnetoresistiveが考えられる。二重化redundancyのため、センサ27は2つの検出部材を有する。図6a,6bから、センサ27が制御ユニット12に一体化され、すなわち、センサ27が既に制御ユニット12の回路基板29に配置されているため、制御ユニット12とセンサ27との間の特別な信号伝達は必要ない。電気モータ23とは別個に適用されるapply、ヒステリシスを発生するための手段が図7に示してあり、摩擦面15がレバーアーム26に固定状態に接続されている。摩擦面15と協働する摩擦部材13が軸線Cの回りを枢動可能に装着されている。ピンが軸線C内に配置されており、このピンはハウジング内に取付けられ、摩擦部材13を支える。摩擦部材13はばね30により、摩擦面15に対して張力を与えられている。摩擦面15がレバーアームに固定状態に接続されているため、摩擦面15上の摩擦力もレバーアームしたがってペダルプレート11に作用する。図1から4の例示的な実施形態および図5から8に示す例示的な実施形態で既に説明したように、ヒステリシスを生じさせる手段は、支持ピン22に対し、図示しないトーションばねを介して電気モータ23の動力伝達路powerflowから分離されている。摩擦面15および摩擦部材13の形態の発生手段が、代わりにこの動力伝達路と平行parallelに配置されている。ドライブペダルユニット1の重要な装着工程が図8のa,bで示してあり、レバーアーム26は、ペダルレバー31、および、摩擦面15を有する部材と共にメインシャフト24にプレスはめpressedされる。このメインシャフト24は、圧入される部材forcedonpartsと強固に嵌合するために粗面化された面を有する。この粗面化面は、長手方向軸線Dに対して平行に延びる複数の小さな長手方向溝から形成される。この結果、上述の部材は互いに回転することができず、この装着の結果として、特に小さな公差で実現implementedすることができる。ドライブペダルユニット1の他の実施形態が図9および10に示してある。先の実施形態で説明した部材には、再度同じ参照数字を付してある。この場合、ドライブペダルユニット1は以下の態様で作用し、ペダルプレート11が踏込まれると、伝達部材10も作動され、カム状のカムディスク3がその回転軸線Bの回りで回転し始める。電気モータ33が、追加の戻し力FAdditionalを発生するように制御される。ディスク35は電気モータ33のモータ軸34上に位置し、このディスクは外周面に溝を有し、この中をベルト36が案内される。ベルト36は、一方においてカムディスク3に取付けられ、他方において、ばね37を介してハウジング38に取付けられている。ペダルプレート11を踏込むことにより、カムディスク3は回転し、モータシャフト34にばね37で引張られているベルト36を引張り始める。電気モータ33を制御することにより、ベルト36に引張り力が作用し、力がカムディスク3に伝達され、これにより、伝達部材10およびペダルプレート11がその始動位置に戻る。換言すると、追加の戻し力FAdditionalがセットされる。上述のように、この追加の戻し力FAdditionalは振動または矩形の衝撃力の形態で発生させることができる。更に、ペダルプレート11の最大可能ストロークSは、好適な追加戻し力FAdditionalで制限することができる。電気モータ33で形成される力とは関係なくヒステリシスを生じさせる手段は、この場合も、摩擦部材13と、摩擦部材13と協働する摩擦面15とで形成されている。摩擦面15は、カム状カムディスク3に固定状態に接続されている。固定状態の接続により、摩擦面15はカムディスク3と共に回転軸線Bの回りを回転する。摩擦部材13は、摩擦面15と協働し、この摩擦部材は軸線Cの回りを枢動可能に装着される。この回転軸線Cは、カムディスク3の回転軸線Bに平行かつ離隔して配置されている。カムディスク3が伝達部材10を介してペダルプレート11に接続されているため、摩擦面15に作用する摩擦力はペダルプレート11の運動に変換され、すなわち、このような摩擦力はペダルプレート11の運動を抑制する。トーションばね32は摩擦部材13を摩擦面15に押圧し、ペダルプレート11の動きと共に回転する摩擦面15の運動で摩擦力が形成される。上述のように、ヒステリシスが、電気モータ33の追加の戻し力FAdditionalとは独立して生じることが重要である。これは、摩擦面15および摩擦部材13が電気モータ33とペダルプレート11との間の動力伝達路から分離されていることで達成される。代わりに、摩擦面15と摩擦部材13とが動力伝達路に平行に配置され、したがって、電気モータ33で形成される追加の戻し力FAdditionalから独立している。更に、ヒステリシスが一定に維持されることが重要である。換言すると、ヒステリシスは電気モータ33が作動しているか否かに係わらず一定の特性曲線を有する。このヒステリシスの作用behaviorは、電気モータ33が作動しているか作動していないかに係わらず、同じに維持される。図1を参照して説明したように、トーションばね32はカムディスク3内に懸垂されており、カムディスク3の回転で引張られる。トーションばね32の他端は、摩擦部材13に当接し、これを摩擦面15に押圧する。カムディスク3の回転により、トーションばね32は次第に引張られ、摩擦部材13をより強固に摩擦面15に押圧する。図11を参照すると、開示した例示的な実施形態の作動モードが再度説明されている。図11に示すペダル特性曲線では、ペダルプレート11のストロークSに対して戻し力FRestoringがプロットされている。ヒステリシスジャンプ9の出側の受動的ペダル特性曲線6’、および、戻り側ペダル特性曲線6については、図3を参照して既に説明した。追加の戻し力FAdditionalを上述のドライブペダルユニット1で形成することができ、この追加の戻し力は車両ドライバに情報を伝達する作用をなし、または、車両ドライバを経済的なドライブモードに導く。電気モータアクチュエータ18,23,33がアクティブで、追加の戻し力FAdditionalが形成される範囲は、参照符号8を付してある。したがって、このアクティブ範囲は横軸の全体にわたって移動可能なことが重要である。換言すると、0と100との間のペダルプレートの各ストロークSで、振動、力のピークforcepeaks、または、方形の衝撃力の形態で追加の戻し力FAdditionalを形成することができる。力の閾値によるストロークSの制限は、ペダルプレート11のいずれの位置でも可能である。"