モータ本体の回転軸の回転速度を、前記モータ本体と一体に保持された減速機により減速して、前記減速機に設けられた駆動軸を駆動するモータにおいて、前記減速機は、複数の歯車により前記回転軸の回転速度を低減して前記駆動軸を駆動し、前記モータは、前記複数の歯車を保持するケースの内部に、センサ用空間を有し、前記センサ用空間に、先端に磁石が取り付けられて、前記駆動軸に取り付けられたレバーと、前記磁石の磁界を検出することにより、前記駆動軸の回転位置を検出するホール素子とが設けられたことを特徴とするモータ。前記複数の歯車が、前記モータ本体の回転軸に対して平行な軸線上に小径の平歯車と大径の平歯車とを一体化した複数の合成歯車であり、前記減速機は、前記複数の合成歯車により、前記モータ本体の回転軸の回転速度を順次段階的に低減して前記駆動軸を駆動し、前記複数の合成歯車は、それぞれ前記モータ本体側が大径の側となるように配置されて、回転速度が低下するに従って、順次、前記モータ本体側より軸方向に遠ざかるように配置され、前記センサ用空間は、前記駆動軸の前記モータ本体側端に設けられたことを特徴とする請求項1に記載のモータ。前記駆動軸に、前記駆動軸の回転位置を表示する方向表示機が設けられたことを特徴とする請求項1、又は請求項2の何れかに記載のモータ。前記ケースには、前記複数の歯車と、前記モータ本体とを仕切るギアカバーが設けられ、前記ギアカバーは、前記駆動軸の部位に凹部が形成され、前記凹部がセンサ用空間に割り当てられたことを特徴とする請求項1、請求項2、又は請求項3の何れかに記載のモータ。製氷室に対して水皿を対向するように保持し、前記製氷室に設けられた複数の製氷小室に前記水皿からそれぞれ水を供給して前記製氷小室で氷塊を形成すると共に、前記製氷室に対して前記水皿を離間させ、前記製氷小室で作成した氷塊を落下させる製氷装置において、請求項1、請求項2、請求項3、又は請求項4の何れかに記載のモータにより、前記水皿を可動することを特徴とする製氷装置。ところで図8のモータ1では、駆動軸4の付け根にレバー5を設け、このレバー5の先端に設けた磁石6の磁界をホール素子8、9で検出していることから、駆動軸4の延長する方向の寸法が大きくなる問題がある。なおこのように駆動軸4の延長する方向の寸法が大きい場合には、このモータ1を組み込む装置にあっては、対応する方向の寸法を小さくすることが困難になり、結局、全体形状を小型化することが困難になる。また駆動軸4の付け根側に設けたレバー5、磁石6、配線基板7、ホール素子8、9により駆動軸4の回転位置を検出していることから、これらの構成に係る信頼性の点で、実用上、未だ不十分な問題がある。本発明は、これらの課題を解決し、従来に比して駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには従来に比して信頼性を向上することができるモータ、このモータを用いた製氷装置を提案する。本発明は、モータ本体の回転軸の回転速度を、前記モータ本体と一体に保持された減速機により減速して、前記減速機に設けられた駆動軸を駆動するモータにおいて、前記減速機は、複数の歯車により前記回転軸の回転速度を低減して前記駆動軸を駆動し、前記モータは、前記複数の歯車を保持するケースの内部に、センサ用空間を有し、前記センサ用空間に、先端に磁石が取り付けられて、前記駆動軸に取り付けられたレバーと、前記磁石の磁界を検出することにより、前記駆動軸の回転位置を検出するホール素子とが設けられる。本発明によれば、ケースの内部に設けられたセンサ用空間にレバー、ホール素子が設けられ、このセンサ用空間に駆動軸の回転位置を検出する構成が設けられることにより、これらの構成を減速機の外部に設ける場合に比して、駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには信頼性を向上することができる。さらに本発明は、前記複数の歯車が、前記モータ本体の回転軸に対して平行な軸線上に小径の平歯車と大径の平歯車とを一体化した複数の合成歯車であり、前記減速機は、前記複数の合成歯車により、前記モータ本体の回転軸の回転速度を順次段階的に低減して前記駆動軸を駆動し、前記複数の合成歯車は、それぞれ前記モータ本体側が大径の側となるように配置されて、回転速度が低下するに従って、順次、前記モータ本体側より軸方向に遠ざかるように配置され、前記センサ用空間は、前記駆動軸の前記モータ本体側端に設けられる。本発明によれば、歯車の配置により減速機の内部にセンサ用空間を設けるスペースを確保することができ、これにより減速機の内部空間を有効に利用して形状の大型化を有効に回避した上で、従来に比して駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには信頼性を向上することができる。また本発明は、前記駆動軸に、前記駆動軸の回転位置を表示する方向表示機が設けられる。本発明によれば、減速機の内部のセンサ用空間に駆動軸の回転位置を検出する構成を設けるようにして、この構成が外部より見て取ることができない場合であっても、方向表示機により駆動軸の回転位置を見て取ることができ、これにより組み立て作業の効率低下等を有効に回避することができる。また本発明は、前記ケースには、前記複数の歯車と、前記モータ本体とを仕切るギアカバーが設けられ、前記ギアカバーは、前記駆動軸の部位に凹部が形成され、前記凹部がセンサ用空間に割り当てられる。本発明によれば、ギアカバーの構成を有効に利用してセンサ用空間を構成することができる。また本発明は、製氷室に対して水皿を対向するように保持し、前記製氷室に設けられた複数の製氷小室に前記水皿からそれぞれ水を供給して前記製氷小室で氷塊を形成すると共に、前記製氷室に対して前記水皿を離間させ、前記製氷小室で作成した氷塊を落下させる製氷装置において、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、又は請求項5の何れかに記載のモータにより、前記水皿を可動する。本項発明によれば、モータにおいて、従来に比して駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには従来に比して信頼性を向上することができることから、このモータを使用する製氷装置において、モータの駆動軸の延長する方向の大きさを小さくして、かつ信頼性を向上することができる。本発明によれば、従来に比して駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには従来に比して信頼性を向上することができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。製氷装置図1は、本発明の第1の実施の形態に係る製氷装置を示す斜視図である。なおこの図1では、天井側カバーを取り外した状態で製氷装置21を示す。ここで製氷装置21は、業務用の製氷装置であり、略箱形により筐体22が形成され、この筐体22の下部にコンプレッサー等が収納される。製氷装置21は、作成した氷塊を取り出す際に開閉する扉23が前面に設けられ、この扉23の奥に氷塊を貯留する貯氷室24が設けられる。またこの貯氷室24の上に、氷塊の作成に供する製氷機構25が設けられる。ここで製氷機構25は、取付枠26により貯氷室24の上に保持され、氷塊を生成する製氷室27、この製氷室27に製氷用の水を供給する水皿28、水皿28に製氷用の水を供給するポンプモータ29、このポンプモータ29により供給する製氷用の水を蓄積する製氷水タンク30、水皿28の可動に供するアクチュエータモータ32等が設けられる。図2及び図3は、それぞれ製氷時、及び製氷した氷塊の貯氷室24への排出時における製氷機構25を示す正面図である。製氷機構25において、製氷室27は、格子状に仕切り板が設けられ、この仕切り板により貯氷室24側が開口している製氷小室が碁盤の目状に設けられる。製氷室27は、この仕切り板を冷却、加温する蒸発器が設けられる。製氷機構25は、製氷時図2、この製氷室27に対向するように、製氷室27の下側に水皿28が保持され、水皿28は、それぞれ対応する製氷小室に製氷用の水を噴射するノズルが設けられる。製氷機構25は、製氷水タンク30に保持された製氷用の水が、ポンプモータ29によりこの水皿28のノズルに供給されると共に、この製氷用の水がノズルより製氷室27に供給され、これにより製氷室27の製氷小室で氷塊が生成される。また氷塊が生成されると図3、水皿28を退避位置に退避させると共に、製氷室27の仕切り板を加温し、これにより生成した氷塊を貯氷室24に落下させる。製氷装置21は、この水皿28の一端が、回動軸により取付枠26に保持され、これにより水皿28が回動自在に取付枠26に保持される。また製氷装置21は、水皿28の他端が、コイルバネ34を介してカム35の先端に接続され、またこのカム35がアクチュエータモータ32により駆動され、これによりアクチュエータモータ32により水皿28を可動する。具体的に、製氷時には、アクチュエータモータ32によりカム35の先端を上方に可動し、これによりコイルバネ34により水皿28の他端を引き上げ、製氷室27に対向するように、製氷室27の下側に水皿28を保持する図2。また製氷した氷塊の貯氷室24への排出時、アクチュエータモータ32によりカム35の先端を下方に可動し図3、これによりコイルバネ34により水皿28の他端を押し下げる。これにより、製氷室27に対して斜めに傾くように水皿28を保持し、製氷室27から貯氷室24への氷塊の落下を妨げないようにする。アクチュエータモータ図4は、アクチュエータモータ32を示す正面図及び側面図である。アクチュエータモータ32は、モータ本体42の回転軸の回転速度を、モータ本体42と一体に保持された減速機43により減速して、この減速機43に設けられた駆動軸44を駆動する。製氷装置21では、この駆動軸44にカム35が設けられ、正逆方向に駆動軸44が約半回転して水皿28を回動させる。なおここでモータ本体42は、例えばブラシレスモータである。このためアクチュエータモータ32において、減速機43は、図5に示すように、減速用に複数の歯車が設けられる。ここで図5は、モータ本体42の回転軸47と駆動軸44との間で、駆動力の伝達順に各回転軸中心を結ぶ折れ線により断面を取って示す図であり、図4AをX-X線により切り取って示す減速機構に係る歯車の構成を示す図である。減速機43は、モータ本体42の回転軸に対して平行な軸線上に小径の平歯車と大径の平歯車とを一体化した複数の合成歯車であって、回転軸が異なる複数の合成歯車が設けられる。すなわち減速機43は、モータ本体42の回転軸47に小径の平歯車48が設けられ、この平歯車48に噛み合う大径の平歯車49により回転軸47の回転速度が低減される。また減速機43は、この大径の平歯車49に小径の平歯車50が一体に設けられて第1の合成歯車が形成され、この小径の平歯車50に噛み合う大径の平歯車51により回転軸47の回転速度が一段と低減される。また減速機43は、この大径の平歯車51に小径の平歯車52が一体に設けられて第2の合成歯車が形成され、この小径の平歯車52に噛み合う大径の平歯車53が設けられる。またさらに減速機43は、この大径の平歯車53に小径の平歯車54が一体に設けられて第3の合成歯車が形成され、この小径の平歯車54に噛み合う大径の平歯車55が駆動軸44に設けられる。これらにより減速機43は、平行軸の平歯車48~55を用いて4段階により回転速度を低減し、駆動軸44をモータ本体42により駆動する。減速機43において、これらの平歯車48~55の回転軸は、モータ本体42の回転軸47を中心に、この回転軸47を囲むように順次配置され図4A、これにより減速機43の全体形状を小型化するように構成される。またこれらの平歯車48~55は、平歯車48がモータ本体42側に配置されると共に、順次、モータ本体42側から軸方向に遠ざかるように配置され、さらにそれぞれ大径の平歯車49、51、53が対応する小径の平歯車50、52、54よりモータ本体42側に配置される。これにより減速機43は、駆動軸44のモータ本体42側に、スペースを形成するように、これら平歯車48~55が配置される。減速機43は、これらの歯車48~55をモータ本体42と一体にケースに収納して保持するようにして、このケースの内部にセンサ用空間を設け、このセンサ用空間に駆動軸44の回転位置を検出する構成が設けられる。これによりこのアクチュエータモータ32では、従来に比して駆動軸44の延長方向の長さを短くし、さらには従来に比して信頼性を向上する。すなわちこのように減速機43の内部に設けられたセンサ用空間に駆動軸44の回転位置を検出する構成を設ける場合には、外部に設ける場合のスペースを省略することができ、これにより駆動軸44の長さを短くすることができる。またこのように減速機43の内部に駆動軸44の回転位置を検出する構成を設ける場合には、氷塊の衝突、各種の異物の付着を防止することができ、これにより信頼性を向上することができる。さらにこの実施の形態では、歯車48~55の配置により形成される駆動軸44のモータ本体42側のスペースについて、このスペースをセンサ用空間に割り当て、これにより減速機43は、内部空間を有効に利用して形状の大型化を有効に回避する。またさらに減速機43では、ケースの内部にて、複数の歯車48~55と、モータ本体42とを仕切るギアカバー57に凹部58を形成し、この凹部58をセンサ用空間に割り当て、これにより回転位置を検出する構成を減速機43の内部に配置することによる信頼性の低下を防止する。すなわち減速機43は、モータ本体42側に開口が形成された箱形状によりギアケース56が形成される。なおギアケース56は、例えば樹脂の射出成型により形成され、歯車49~54の回転軸の軸受けが形成される。減速機43は、このギアケース56に、平歯車49~55等を収納した後、同様に樹脂の射出成型によるギアカバー57により、ギアケース56のモータ本体42側の開口が塞がれる。ここでギアカバー57は、モータ本体42と減速機43に係る構成とを仕切る仕切り板であり、ギアケース56に対応して歯車49~54の回転軸の軸受けが形成される。またさらにギアカバー57は、モータ本体42を一体に保持する構成であるネジ止め用のネジ孔等が設けられる。減速機43は、このギアカバー57における駆動軸44の部位に凹部58が形成され、この凹部58がセンサ用空間に割り当てられる。減速機43は、位置検出用のホール素子60を配置した配線基板59がこの凹部58に配置される。減速機43は、当該凹部58に駆動軸44のモータ本体42側端が突出し、この突出した箇所にレバー61が設けられる。減速機43は、このレバー61の先端に磁石62が配置される。このアクチュエータモータ32は、配線基板59に配置したホール素子60により、レバー61に設けられた磁石62の磁界を検出し、駆動軸44の回転位置を検出する。なおホール素子60は、ホール素子60の出力信号を処理する信号処理回路と一体の集積回路により構成される。またホール素子60は、製氷時の水皿28の位置に対応した配線基板59上の位置、貯氷室24への氷塊の排出時の水皿28の位置に対応した配線基板59上の位置に、それぞれ配置され、これにより製氷装置21は、アクチュエータモータ32を駆動して水皿28を回動させ、これらのホール素子60によりそれぞれ磁石62の磁界が検出されると、アクチュエータモータ32の駆動を停止制御する。アクチュエータモータ32は、この凹部58に、回転位置検出の機構に係る構成が配置され、続いてモータ本体42が配置され、その後、裏カバー65が設けられる。アクチュエータモータ32は、この裏カバー65により凹部58が密閉される。これにより減速機43は、ギアケース56及び裏カバー65によりモータ本体42と一体に複数の歯車48~55を保持し、このギアケース56及び裏カバー65によるケースの内部にセンサ用空間を形成する。なお図6及び図7は、それぞれ図2及び図3との対比により配線基板59、レバー61と、カム35、コイルバネ34との関係を示す図である。なおこの図6及び図7では、配線基板59、レバー61を透視して示す図である。ところで従来構成では、駆動軸の根元に、回転位置の検出に係るレバー5が設けられていることにより図8、このレバー5の向きにより駆動軸44の回転位置を確認することができる。従って駆動軸44へのカム35の取り付け等においては、このレバー5の向きに基づいて正しい向きによりカム35を取り付けることができる。しかしながらこのアクチュエータモータ32のように、回転位置の検出に係る構成を減速機43の内部に収納すると、駆動軸44の向きを判定する手掛かりが無くなってしまうことになる。従って従来に比して組み立て作業に注意を要することになり、組み立て作業の効率が低下する恐れがある。そこでこの実施の形態において、アクチュエータモータ32は、駆動軸44の向きを示す方向表示機70図4が設けられる。ここで方向表示機70は、駆動軸44の付け根部分に方向表示板71が設けられ、この方向表示板71に対応してギアケース56に目盛72が設けられる。この実施の形態において、方向表示板71は、板状の部材により形成され、貫通孔に駆動軸44を貫通させて駆動軸44に保持される。方向表示板71は、一方向に周辺部が突出して指針が形成され、目盛72は、この指針により指し示される方向が駆動軸44の回転する範囲の如何なる箇所かを識別可能に、一定の間隔で設けられ、また駆動軸44の回転範囲の両端及び中央には、大きな形状により形成される。これによりアクチュエータモータ32は、カム35を取り付ける際に、この方向表示機70を手掛かりに取り付けることができ、従来に比して組み立て作業を簡略化することができる。またメンテナンス作業等において、アクチュエータモータ32を取り外してアクチュエータモータ32の動作を確認する場合等にあっては、この方向表示機70を手掛かりに簡易かつ確実に動作を確認することができ、これにより各種の作業における効率を向上することができる。以上の構成によれば、製氷装置の水皿を可動させるアクチュエータモータにおいて、減速機に係る複数の歯車を保持するケースの内部にセンサ用空間を設け、このセンサ用空間に駆動軸の回転位置を検出する構成を設けることにより、従来に比して駆動軸の延長方向の長さを短くすることができ、さらには従来に比して信頼性を向上することができるモータ、このモータを用いた製氷装置を得ることができる。またこの複数の歯車に、回転軸が平行な小径及び大径の平歯車による複数の合成歯車を適用し、この歯車の配置により減速機の内部にセンサ用空間のスペースを確保することにより、減速機の内部空間を有効に利用して形状の大型化を有効に回避することができる。またさらに駆動軸の回転位置を表示する方向表示機を設けることにより、減速機の内部に駆動軸の回転位置を検出する構成を設ける場合でも、駆動軸の回転位置を見て取ることができ、これにより組み立て作業の効率低下等を有効に回避することができる。また歯車とモータ本体とを仕切るギアカバーに凹部を形成してセンサ用空間に割り当てることにより、ギアカバーの構成を有効に利用してセンサ用空間を構成することができる。他の実施の形態以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施の形態の構成を種々に変更することができる。すなわち例えば上述の実施の形態では、駆動軸を約半回転させるとの前提において、1組のホール素子により駆動を停止させる位置を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば駆動軸を1回転以上回転させる場合、ホール素子を1つ又は3個以上配置する場合にも広く適用することができる。また停止位置を検出する場合に限らず、レバーの通過を検出する場合にも適用することができる。また上述の実施の形態では、平行軸の歯車により4段階で順次回転速度を低減する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば1段階で回転速度を低減する場合等に広く適用することができる。また上述の実施の形態では、平行軸の歯車により減速機を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の歯車の構成により回転速度を低減する場合に広く適用することができる。また上述の実施の形態では、モータ本体を一体にケースに収納する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、モータ本体とは別体に歯車をケースに収納する場合にも広く適用することができる。また上述の実施の形態では、本発明を製氷装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種の機器に広く適用することができる。