電動モータ190と、当該電動モータ190に接続された制御ユニット200と、を備えたステアリングギヤ装置100であって、当該ステアリングギヤ装置100は、ヘリカルギヤ140と当該ヘリカルギヤ140に係合するヘリカルピニオン130とを有しており、当該ヘリカルピニオン130は、電動モータ190によって駆動可能な軸13を有し、当該軸13は、変速機ハウジング110内において第1軸受121と第2軸受122とによって軸支されており、制御ユニット200と当該制御ユニット200に接続されたセンサシステム210とが、電動モータ190のロータ位置及び/またはロータの回転を検出して制御するために、ステアリングギヤ装置100内に配置されており、軸13の駆動側の部分131が、軸方向に延びて、変速機ハウジング110から突き出ており、駆動側の部分131の当該突き出た一端が、電動モータ190のロータ軸19として構成されており、制御ユニット200及び/またはセンサシステム210は、変速機ハウジング110上に配置されていることを特徴とするステアリングギヤ装置100。センサシステム210は、ヘリカルピニオン130の軸13の駆動側ではない部分132に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のステアリングギヤ装置100。制御ユニット200とセンサシステム210とは、変速機ハウジング110の異なる部分に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のステアリングギヤ装置100。制御ユニット200とセンサシステム210とは、ハウジング内において、特にはL字型またはT字型のハウジング内において、一体化されて配置されていることを特徴とする請求項3に記載のステアリングギヤ装置100。センサシステム210と当該センサシステム210から分離されている制御ユニット200または少なくとも出力部材220とは、変速機ハウジング110の異なる部分に配置されていることを特徴とする請求項3に記載のステアリングギヤ装置100。制御ユニット200または少なくとも出力部材220は、信号線215を介してセンサシステム210に接続されていることを特徴とする請求項5に記載のステアリングギヤ装置100。電子制御装置200の出力部材220は、変速機ハウジング110の冷却面上に配置されていることを特徴とする請求項5または6に記載のステアリングギヤ装置100。電動モータ190と当該電動モータ190に接続された制御ユニット200とを有するステアリングギヤ装置100を備えた電動パワーステアリングシステムであって、ステアリングギヤ装置100は、ヘリカルギヤ140と当該ヘリカルギヤ140に係合するヘリカルピニオン130とを有しており、当該ヘリカルピニオン130は、電動モータ190によって駆動可能な軸13を有し、当該軸13は、変速機ハウジング110内において第1軸受121と第2軸受122とによって軸支されており、制御ユニット200と当該制御ユニット200に接続されたセンサシステム210とが、電動モータ190のロータ位置及び/またはロータの回転を検出して制御するために、ステアリングギヤ装置100内に配置されており、軸13の駆動側の部分131が、軸方向に延びて、変速機ハウジング110から突き出ており、駆動側の部分131の当該突き出た一端が、電動モータ190のロータ軸19として構成されており、制御ユニット200及び/またはセンサシステム210は、変速機ハウジング110上に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリングシステム。ステアリングギヤ装置100は、請求項2乃至7のいずれかにより構成されていることを特徴とする請求項8に記載の電動パワーステアリングシステム。図1に図示された従来のステアリングギヤ構造と比較して、図2に図示された本発明による実施の形態は、ステアリングギヤ装置100を以下の構造で示している:変速機ハウジング110ないしは当該変速機ハウジング110に直接的に接続されたモータハウジング119は、ウォームとして構成されたヘリカルピニオン130を軸支している。ウォーム130の軸13は、モータハウジングの駆動側で固定軸受121内で軸支されている。そのため、軸の駆動側の部分131は、対応する第1軸受121内に収容されており、当該第1軸受121は、自在軸受として構成されている。駆動側の部分131は、電動モータ190のロータ192の一部を構成するロータ軸として構成されている。ロータ192は、ポット形状に構成されて、軸端131を包み込んでいる。言い換えれば、固定軸受121は、モータ190のほぼ中央に存在している。なぜなら、ロータ192ないしは少なくとも一つの永久磁石は、ポット形状に構成されており、そのため、固定軸受121が包み込まれるからである。このことにより、モータの更に頑丈な軸受並びにコンパクトな構成が達成され、重いまたは長いロータの場合に、追加の支持軸受なしに済ませ得る。軸13の駆動側でない端には、フローティング軸受122があり、当該フローティング軸受122の軸受ブシュは、径方向の弾性を有し得る。更に、当該フローティング軸受ないしは軸受122は、軸方向のバネ付勢を与えられ得る。ウォーム130は、ウォームギヤ140と係合しており、当該ウォームギヤ140は、回転可能な軸受を介して固定軸受側に最適化される。図2でも示されているように、駆動側の部分131は、変速機ハウジング110から延びており、当該変速機ハウジング110の終端領域で電動モータ190のための自由なロータ軸として機能している。軸13は、変速機ハウジング110もモータハウジング119も貫通して突き抜けている。これは、貫通する軸13が、ウォーム軸及びロータ軸として一体化して構成されているということを意味している。固定軸受ないしは第1軸受121は、好適には自在軸受として構成されており、ウォーム軸の本来的な軸受にもロータ軸受にも使われる。これらのここで提案された構造は、非常にコンパクトに構成され得る。通常の構造に対する更なる相違は、変速機ハウジング110、制御装置200及びセンサシステム210にある。当該センサシステム210は、自由な軸端上に直接的に、すなわち、軸13の駆動側ではない部分132に配置されており、ロータ位置と場合によってはロータの速度とが正確に検出される。そのすぐ近くに、つまり、変速機ハウジング110上ないしは変速機ハウジング110の冷却面上に、電動モータ190を制御するための電子制御装置200がある。好適には、当該電動モータ190は、ブラシレス直流電動機として構成されている。このことにより、センサシステム210から電子制御装置200への配線が短く保持され得る。このことは、コスト及び損傷に対する感受性を低減する。その上、モータ190のステータコイル194への電力供給配線も、短く保持され得る。このことにより、電力損失は、わずかなままに保たれる。例えば図2に示されるように、好適には、電子制御装置の発熱したないしは高温の部分、つまり、制御装置の出力部材220ないしは出力部は、変速機ハウジングの表面によって冷却されるために、変速機ハウジング110に直接的に配置されている。このために、当該表面は、冷却要素ないしはクーリングフィンを有するヒートシンクとして構成され得る。このことにより、モジュール式構造における制御装置部材の効果的な冷却及びコンパクトな配置が提案される。変速機ハウジング110及びモータハウジング119は、好適には、一体化されたハウジングとして実現され、各ハウジング部分110乃至119は、それぞれの機能のために最適化されて実装される。ここで提案される軸受の全体構造は、ウォーム及びロータとして一体化して構成された軸のフローティング軸受を示しており、電動補助ステアリングシステム内で非常にコンパクト及び低コストに実現され得る。図2が示すように、センサシステム210は、ロータ位置を検出するためにウォーム130の自由軸端に配置されている。センサシステム210と制御装置200ないしは出力部材220ともまた、ハウジング制御ハウジング内で一体化されて配置され得る。図3は、以下の二つのバリエーションに基づいて、これらの原理を図解する:第1バリエーション実線において、電子制御装置200のハウジングは、L字型に構成されて、出力部材220並びにセンサシステム210ないしは本来のセンサシステム212ホールセンサ及び/またはMRセンサを対応する回路と共に有している。ピックアップ用マグネット211もセンサシステム210に属しており、当該ピックアップ用マグネット211は、軸端に配置されており、そのため、軸13と一緒に回転する。電子制御装置200制御ユニットないしは制御装置の電力供給ないしはバッテリ接続のために、L字型ハウジングに、ここではセンサシステム210の領域内に、適切な電気コネクタ216が設けられている。第2バリエーション破線において、電子制御装置200のハウジングは、T字型にも形成され得て、電気コネクタないしは電気プラグソケット216が、出力部材220の近くに配置されている。設置状況に応じて、当該構造は、ここで示されたバリエーションまたは更なる類似のバリエーションに対応して、現存する構造空間に適合され得る。図4は、更なるバリエーションの部分図の形態を図解している。ここでは、出力部材220ないしは当該出力部材220の構成部材とセンサシステムないしは本来のセンサ212とが、異なった、空間的に分離されたハウジングに配置されている。このことにより、当該配置は、更に良く異なった構造状況に適合され得る。特には、センサが、更にフレキシブルに、ピックアップ用マグネットに対して整列及び調節され得る。更に、出力部材220からセンサシステム210への熱伝導が発生しない。センサシステム210は、例えばフラットバンドケーブルまたはフラットバンドワイヤのような配線を介して、制御ないしは出力部材220に接続されている。本発明がウォームギヤ装置について例示的に記載されている場合でも、本発明は、ウォームギヤ装置には限定されず、あらゆるタイプのヘリカルギヤ装置に適用され得る。ここに示された実施の形態は、特には車両のための電動補助ステアリングシステムへの利用のために好適である。