2つのほぼ平行な巻付け筒1a、1bと、少なくとも1つの縦連結要素3であって、前記連結要素3は前記巻付け筒1a、1bの間を予め定められた距離に維持することができ、前記巻付け筒1a、1bの周りに巻き付けられ、その結果、前記連結要素3は前記巻付け筒1a、1bの間に位置する交差点Cを有する連結要素3と、少なくとも2つの可撓性軌道20a、20bであって、1つずつの可撓性軌道20a、20bはそれぞれの巻付け筒1a、1bに取り付けられ、前記可撓性軌道20a、20bは対面し、接触点Pを有するように配置され、前記連結要素3の影響の下で前記可撓性軌道20a、20bの接触点Pにプレストレス力が加えられる可撓性軌道20a、20bとを含むモータリゼーション装置であって、前記可撓性軌道20a、20bがらせん形状であり、前記らせん形状は前記2つの可撓性軌道20a、20b間の接触点Pが前記連結要素3の前記交差点Cに対してずれが生じるように配置され、前記接触点Pと前記交差点Cが前記巻付け筒1a、1bの回転軸に平行な単一軸上に並んでいないために前記接触点Pと前記交差点Cとの間の距離Dに依存するトルクRが前記接触点Pに加えられ、前記トルクRは前記可撓性軌道20a、20bの交互回転を生じさせうることを特徴とするモータリゼーション装置。前記らせん形状が前記可撓性軌道20a、20b間の接触点Pと前記連結要素3の交差点Cとの間の前記距離Dが予め定められた値に等しくなるよう配置され、前記可撓性軌道20a、20bの弾性および剛性が前記可撓性軌道20a、20b間の接触点Pに働く前記トルクRを調節するように設定されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。前記トルクRが一定であることを特徴とする、請求項1または2のいずれか1項に記載の装置。前記トルクRが変化することを特徴とする、請求項1または2のいずれか1項に記載の装置。前記連結要素3が2つの可撓性巻付け帯材を含むことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の装置。前記連結要素3が1組のケーブルを含むことを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の装置。移動終端ストッパーBを含むことを特徴とする、請求項の1~6のいずれか1項に記載の装置。戻り止めストッパーを含むことを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の装置。前記可撓性軌道20a、20bが変化する横断面を有していることを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の装置。本発明の1つの目的は、主に前述の欠点を軽減することである。それ故、寸法が過大でなく、極く僅かの展開終端での衝撃しか生じないモータリゼーション機構を用いて180°を越える展開を可能とするため、本発明においては、互いに回転可能で、二つの可撓性軌道間の接触点に加えられるトルクを生成するように配置された二つのらせん形の可撓性軌道の使用に基づくモータリゼーションシステムを提案する。より具体的には、本発明は、2つのほぼ平行な巻付け筒と、少なくとも1つの縦連結要素であって、前記連結要素は前記巻付け筒の間を予め定められた距離に維持することができ、前記巻付け筒の周りに巻き付けられ、その結果、前記連結要素は前記巻付け筒の間に位置する交差点を有する連結要素を含むモータリゼーション装置であって、さらにモータリゼーション装置は少なくとも2つの可撓性軌道であって、それぞれ巻付け筒に取り付けられ、前記可撓性軌道は対面し、接触点を有するように配置され、前記連結要素の影響の下で前記接触点にプレストレス力が加えられる可撓性軌道を含むモータリゼーション装置に関する。本発明のモータリゼーション装置は、前記可撓性軌道がらせん形状であり、前記らせん形状が、2つの可撓性軌道間の接触点は前記連結要素の交差点に対してずれが生じるように配置され、前記接触点と前記交差点が巻付け筒の回転軸に平行な単一軸上に並んでいないために接触点と交差点との間の距離に依存するトルクが前記接触点に加えられ、前記トルクは可撓性軌道の交互回転を生じさせ得ることを特徴とする。有利には、らせん形状が、可撓性軌道間の接触点と連結要素の交差点との間の距離が予め定められた値に等しくなるよう配置され、可撓性軌道の弾性および剛性が可撓性軌道間の前記接触点に働くトルクを調節するように設計される。ある実施例においては、前記トルクは一定である。別の実施例においては、前記トルクは変化する。有利には、連結要素は2つの可撓性巻付け帯材で形成されてよい。有利には、連結要素は代替案として一組のケーブルで形成されてもよい。有利には、本発明のモータリゼーション装置は移動終端ストッパーを含んでよい。有利には、本発明のモータリゼーション装置は戻り止めストッパーを含んでよい。有利には、可撓性軌道は変化する横断面を有してよい。本発明の他の特徴および利点については、添付図面との関連において以下の説明で明らかにする。要するに、本発明の主な利点は、宇宙船付属物展開機構用の自動モータリゼーションシステムソリューションを提案することである。本発明のモータリゼーションシステムによって、180°を越える最大角度が提供される。さらに、本発明によって、展開機構を開くために生成されるトルクを調節することができる。前記生成トルクは、モータリゼーションに対する抵抗トルクの関数として、最低限必要なモータリゼーションに適合させることもできる。一つの適用事例では一定モータリゼーショントルクもあり得る。本発明のシステムは、少数の部品から構成されており、組立て品の一定の単純さが確保されるため、機械的単純性という利点も有している。最後に、らせん形状の可撓性軌道の配列によって接触面積が小さくなり、それによって摩擦が最小になって、モータリゼーションシステムを過大なものとする必要がなくなり、移動終端衝撃のリスクが減少する。図1は、仏国特許出願公開第0605653号明細書の教えに一致する展開機構中に組み込まれた既知のCarpentier継手モータリゼーションシステムの一例の図である。巻付け筒1aと1bはほぼ平行であり、前記巻付け筒1aおよび1bの周りに8の字形に巻き付けた巻付け帯材3またはケーブル等任意の適切な要素によって適切な位置に保持される。円弧形可撓性軌道2aおよび2bは、それぞれ巻付け筒1aおよび1bに連結され、巻付け筒1aおよび1bをそれぞれ取り囲むように配置される。可撓性軌道2aと2bは、相対しつつ互いに接触するように配置される。巻付け帯材3は、可撓性軌道2aと2bの接触点に作用するプレストレス力を引き起こす。巻付け筒1aおよび1bならびに可撓性軌道2aおよび2bが円形形状であるため、前記可撓性軌道間の接触点と前記巻付け帯材3の交差点が、二つの巻付け筒1aおよび1bの回転軸に平行で等距離にある縦軸上に並ぶ。太陽発電機GS等の付属物は、巻付け筒と可撓性軌道のユニット1a-2aおよび1b-2bにそれぞれ取り付けられる。よく知られているように、Carpentier継手10は、モータリゼーションスプリングとして利用される湾曲した断面を有する薄い金属帯材である。さらに、Carpentier継手10には開いた時に一定程度の剛性を維持するという利点がある。図1aにおいては、Carpentier継手10は閉じられ、装置は格納状態にある。図1bにおいては、Carpentier継手10は開かれ、装置は展開状態にある。上述するとともに、図1bに示したように、この型式のCarpentier継手モータリゼーションの主な欠点は、前記Carpentier継手のヒンジへの配置上の理由から、展開角度に180°を越えられないという限界があることである。図2により、本発明の原理を説明する。ヒンジは、図1a-1bに示す構造と類似の構造である。可撓性軌道20aおよび20bは、それぞれ巻付け筒1aおよび1bに接続されている。本発明の展開機構用モータリゼーションシステムの革新的発想は、らせん形可撓性軌道からなる可撓性軌道20aおよび20bに基づく。図1aおよび1bに示した可撓性軌道2aおよび2bに関して、本可撓性軌道20aおよび20bは、可撓性軌道20aと20bの接触点Pを巻付け帯材3の交差点Cに関してずらすことを可能とするこの特有のらせん形状を有する。接触点Pと交差点Cは、巻付け筒1aおよび1bの回転軸に平行な同一軸上には存在しない。接触点Pと交差点C間の距離Dのずれによって、接触点Pに加えられる、巻付け帯材3によって引き起こされるプレストレス力がずらされる。その結果、接触点Pと交差点Cの間にトルクRが生じ、可撓性軌道20aおよび20bの回転が引き起こされる。可撓性軌道20aおよび20bがらせん形状であることから、その交互回転によって巻付け筒の芯間距離の変化が生じ、閉じた位置CにおけるEから開いた位置OにおけるE’に変化する。このトルクRは、らせん形状ならびに可撓性軌道20aおよび20bの物理的性質、特にその弾性および剛性に関して行った選択の関数として設定可能である。可撓性軌道に作用するトルクRを増加させるため、図3aに示すように、大きな開放角度を有するらせんを形成することによって接触点Pと交差点Cのずれを大きくするか、または図3bに示すように、より硬い可撓性軌道を形成することによって接触点Pに作用する力を増加させることができる。接触点Pに作用する力を増加させるため、可撓性軌道20a-20bの撓みを増加させることもできる。図3c-3dは、プレストレス力Fを受けている可撓性軌道20aとプレストレス力を受けていない可撓性軌道20aに相当する可撓性軌道20a’を示す。図3cにおける可撓性軌道20aの撓みは図3dより大きく、接触点Pに加えられる力は図3cの装置の方が大きい。展開段階を通して一定のトルクRを生成させるには、アルキメデスらせんが好ましい。本発明は、ヒンジ外の要素によって齎されるある種の変動摩擦トルクを相殺するようにモータリゼーショントルクRを適合させる可能性も提供する。典型的には、二つの太陽発電機パネルGSの間に電気を運ぶ電線のストランドが存在する。これによって展開の初めから終わりまでほぼ一定のモータリゼーションマージンが可能となる。その結果、モータリゼーションの要件が、正確に必要なものに調整される。本発明の一実施例によれば、システムは、システムの開きを適切な位置で止めることのできる、図4に示す移動終端ストッパーBを含む。特に、前記の開きは180°を越えてよい。図5に示す特定の実施例によれば、モータリゼーションシステムが開く時に発生するずれDの変動を補正する特定のシステムが提供できる。そのような補正システムは、可撓性軌道20a-20bの撓みを制限することを目的としている。実際、巻付け帯材3は、その軸に沿っては非常に剛性が高い。寸法の変わる巻付け軌道1aおよび1bの使用によって、ヒンジが開く間に可撓性軌道20aと20bをより近接させることができる。巻付け軌道1aおよび1bの輪郭は、前記可撓性軌道20a-20bの撓みならびに発生するトルクを保証するため、可撓性軌道20a-20bのらせん形状輪郭の関数として決定される。このように、巻付け帯材3は、格納位置においては図5に半径rで示す小径巻付け軌道1aおよび1b上に巻き付けられ、次に展開位置において図5に半径Rで示す大径巻付け軌道1aおよび1b上に巻き付けられる。この設計により、二つの巻付け軌道1aと1bならびに可撓性軌道20aと20bの芯間距離を減少させてEからE’に変化させることができる。このように、図5は、一定したトルクが得られる巻付け軌道1aおよび1bの一例を示す。