前輪及び後輪を保持するフレーム又は及び台を別に分け、前記後輪を保持する基台と、前記前輪を保持する座台を有し、前記座台には、押すためのハンドルと前記前輪が前記フレームを介して接続され、前記基台と前記座台とが互いに離れ落ちないよう噛み合い摺動する回転結合手段を有することで、前記ハンドル操作することで前記座台、前記前輪が前記基台に対して一緒に向きが変わることを可能としたことを特徴とする舵取り自在手押し車。前記回転結合手段は、円形の中心軸側が開いたリング形状部での結合であることを特徴とする請求項1記載の舵取り自在手押し車。前記回転結合手段がリング形状部での結合であることで、リング形状部の内側に便座として利用する場合の便穴を前記基台及び前記座台に設け、前記座台には、前記便座の蓋となる開閉する座板を設けた車椅子あることを特徴する請求項2記載の舵取り自在手押し車。前記便器が前記後輪のある後方から、前記基台と前記後輪がこれらの内側に形成する空間に入るように、前記基台の下に前記便器用空間を形成した車椅子であることを特徴とする請求項3記載の舵取り自在手押し車。前記前輪と前記後輪で前記前輪側に大きな径の車輪を付けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の舵取り自在手押し車。前記座台と前記基台の前記回転結合手段による結合をしたままで、少なくとも前記後輪、及び前記前輪を前記座台の左右側に折るための回転折手段と折込をしない場合の固定手段を有することで、左右の折りたたみを可能としたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の舵取り自在手押し車。前記便穴の周りの前記座台の用便時の汚れを防止するために、前記便穴のある前記座台の穴壁を覆う便座穴カバーを有することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の舵取り自在手押し車。前記便穴のある前記座台の穴壁を覆うための上下部が開いた逆さハット形状を有することを特徴とする請求項7記載の舵取り自在手押し車に使用する便座穴カバー。本発明の課題は、小さい力で容易に方向が変えられ、小回りの利く、前進から後進に変わる場合も、前進操作のみでも方向転換が済んでしまう手押し引く場合も含む車を提供することである。本発明の舵取り自在手押し車は、向けたい方向にハンドルを切ると前輪がこれと一体になって向きを変えるように、前輪と後輪が一体にフレームで保持された従来品の構成を止めて、前輪と後輪を別に動くように、フレーム又は及び台を別に分け、後輪を保持する基台と前輪、車椅子ではフットレストもとハンドルと一体になった座台が回転結合をしたことを特徴とする。以下、請求項に沿って説明する。請求項1記載の発明は、舵取り自在手押し車であって、前輪及び後輪を保持するフレーム又は及び台を別に分け、前記後輪を保持する基台と、前記前輪を保持する座台を有し、前記座台には、押すためのハンドルと前記前輪が前記フレームを介して接続され、前記基台と前記座台とが互いに離れ落ちないよう噛み合い摺動する回転結合手段を有することで、前記ハンドル操作することで前記座台、前記前輪が前記基台に対して一緒に向きが変わることを可能としたことを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の舵取り自在手押し車において、前記回転結合手段は、円形の中心軸側が開いたリング形状部での結合であることを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項2記載の舵取り自在手押し車において、前記回転結合手段がリング形状部での結合であることで、リング形状部の内側に便座として利用する場合の便穴を前記基台及び前記座台に設け、前記座台には、前記便座の蓋となる開閉する座板を設けた車椅子あることを特徴する。請求項4記載の発明は、請求項3記載の舵取り自在手押し車において、前記便器が前記後輪のある後方から、前記基台と前記後輪がこれらの内側に形成する空間に入るように、前記基台の下に前記便器用空間を形成した車椅子であることを特徴とする。請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の舵取り自在手押し車において、前記前輪と前記後輪で前記前輪側に大きな径の車輪を付けたことを特徴とする。請求項6記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の舵取り自在手押し車において、前記座台と前記基台の前記回転結合手段による結合をしたままで、少なくとも前記後輪、及び前記前輪を前記座台の左右側に折るための回転折手段と折込をしない場合の固定手段を有することで、左右の折りたたみを可能としたことを特徴とする。請求項7記載の発明は、請求項3又は請求項4に記載の舵取り自在手押し車において、前記便穴の周りの前記座台の用便時の汚れを防止するために、前記便穴のある前記座台の穴壁を覆う便座穴カバーを有することを特徴とする。請求項8記載の発明は、請求項7記載の舵取り自在手押し車に使用する便座穴カバーであって、前記便穴のある前記座台の穴壁を覆うための上下部が開いた逆さハット形状を有することを特徴とする。以上の様に構成されているので、本発明の舵取り自在手押し車は、後輪を保持する基台に対して、ハンドル、座台、車椅子ではフットレストも、前輪が一緒に向きを変えることが可能であるため、小さな力のハンドル操作で容易に向きが変わり、全く前進が無くとも回転操作で何度でも向きが変わるため、前進操作のみでも後進方向に進むことも可能になる。小回りの利く手押し車を実現できる。本発明による舵取り自在手押し車は、向けたい方向にハンドルを切ると前輪がこれと一体になって向きを変えるように、前輪と後輪を別に動くように、フレーム又は台を別に分け、後輪を保持する基台と前輪、車椅子ではフットレストもとハンドルと一体になった座台が回転結合をしたことを特徴としている。以下、実施例を用い説明する。図1は、本発明による舵取り自在手押し車の一実施態様を示す図である。1-A、1-Bは手押し車が車椅子の場合の例である。1-Aは舵取り自在手押し車である車椅子の全体像であり、1-Bは、後輪を保持する基台と前輪、フットレスト、ハンドルと一体になった座台が回転結合している状態を示すように切り離して示している。後輪101は、基台102に接続したフレームA103に回転自在に取り付けられている。後輪101は、1つでも可能だが、左右で1つずつ有るほうがよい。図では、フレームA103の前側に補助輪104があって、基台102を支えているが、これがなくとも車椅子全体は後輪と前輪で支えられるため必ずしも必要は無い。基台102の上には、基台102に対して座台が回転自在に結合するための回転結合手段A105Aがある。座台106は、被介護者が座るための椅子の座部であり、これには、肘掛107、背もたれ108、補助者が握るハンドル109、フレームB110を介して前輪111、足を置くためのフットレスト112が付いている。座台106の下には、回転結合手段B105Bがあり、回転結合手段A105Aと回転結合手段B105Bにより基台102と座台106が回転自在に結合している。尚、図には省略したが、特に、後輪の回転を阻むようにブレーキ機構を有することが好ましい。1-C、1-Dは手押し車が歩行器の場合の例である。1-Cは舵取り自在手押し車である歩行器の全体像であり、1-Dは、後輪を保持する基台と前輪、ハンドルと一体になった座台が回転結合している状態を示すように切り離して示している。後輪101は、基台102に接続したフレームA103に回転自在に取り付けられている。基台102の上には、基台102に対して座台が回転自在に結合するための回転結合手段A105Aがある。座台106は、その上に載せる収納箱114とその蓋と椅子として使う場合の座板115を有している。座台106には、肘掛107、背もたれ108、ハンドル109、フレームB110を介して前輪111が付いている。座台106の下には、回転結合手段B105Bがあり、回転結合手段A105Aと回転結合手段B105Bにより基台102と座台106が回転自在に結合している。回転は、歩行器老人用手押し車、シルバーカーでは、便座としての用途が考えないので、一般に考えるように1-Dに示すように中心軸を介した結合でも可能であるが、車椅子では、基台102と座台106に穴を有する便座として使用することや結合強度を考えると、円輪リング形状での摺動結合をした方が好ましい。図2は本発明による舵取り自在手押し車の基台と座台の回転結合部の一実施態様を示す図である。円輪形状での摺動結合の場合を示している。2-A、2-Bにおいて、基台102の上には座台106が搭載されている。基台102には、円輪形状の回転結合手段A105Aがある。座台106には、同様に円輪形状の回転結合手段B105Bがあり、両者は、図の断面が示すように、抜け落ちないように噛み合っていているが円形の噛み合いなので、互いに自由に回転が可能である。2-Aでは、基台102と座台106の向き合う面内で噛み合いを持つ場合であり、2-Bでは、基台102と座台106の端の側面で噛み合いを持つ例である。2-Cのように、側面で噛み合いを基台102と座台106のどちらかが他方をカバーするようにしてもよい。座台106は、ここでは、座るための座平板106Bと回転結合手段B105Bを有する座回転板106Aを有している。これは、図で見るように、基台102と座回転板106Aの円輪形状の回転結合手段A105A、回転結合手段B105Bより円の中心側に、便座として使用する場合の便座穴113を備えているからである。それゆえ、座平板106Bは、椅子の座であるとともに便座の蓋ともなりえるため座回転板106Aの上に座平板106Bは載っているとともに、背もたれ108のある側で、両者は回転結合をし、蓋としての開閉が可能でなければならない。便座としての用途が無ければ、便座穴113は必要がなく、座平板106Bと座回転板106Aは、一体であり、もともと分かれている必要は無い。尚、車椅子や歩行器と全く同様に、乳母車ベビーカーにおいても、適用できることは構成の類似性を考慮すると当然であるので記述を省略する。図3は、本発明において便座機能を有する舵取り自在手押し車が車椅子である場合の一実施態様を示す図である。座回転板106Aは、便座としての用途では、座ったときの接触感が良いように上面はクッション性又は通常の便座のように樹脂性の肌触りの着座の特徴と、回転結合をするための噛み合い部の堅牢性の特徴との両方が必要であるため、図では、2枚の材料例えば、下側が金属、上側が樹脂で構成され、固定一体化されている例を示している。便座としての用途を更に説明をする。3-Aにおいて、座平板106Bが背もたれ108のある側に寄せて開いた状態になっている。便座穴113が見えている。3-Bには、座平板106Bが開く前後の状態を示している。同時に、便座穴113の周りは、使用により汚れるため、便座穴113をカバーする取替え可能な便座穴カバー301を示している。便座穴カバー301は、上下部が開いた逆さハット形状になっていて、ハットのつば部は押さえ用となっている。便座穴カバー301は、処分を考慮すると紙製のものが好ましい。使用においては、便座穴113の下には便器が来ることになる。基台102と便座の関係を3-Cと3-Dを用いて説明する。3-Cは、基台102とこれに付属したものを横からの斜視図として描いてある。矢印の側から見たものが3-Dに示す。3-Cにおいて、横の点線の長さ分が奥行長、3-Dにおいて点線が示す矩形の空間が間口面積となった直方体の空間が後輪101のある後方から開いているので、ここに便器302を入れることが可能である。よって、3-Eのように、通常のトイレの便器の上に車椅子ごと後ろ向きに入ると、車椅子を利用して座ったまま用便することが可能である。図4は、本発明における舵取り自在手押し車が折りたたみ可能な車椅子である場合の一実施態様を示す図である。4-Aは折りたたむ前の状態から4-E、4-Fは完全に折りたたんだ状態であり、他はその途中の折りたたみ状態を示している。4-Aから4-Fへ順に説明する。4-Aの通常の状態から、4-Bにおいて先ず、背もたれ108とハンドル109が座台106側に折りたたまれている。4-Cでは、更に肘掛107が左右に開くように折りたたまれている。4-Dでは、左右の後輪101を支える各々のフレームを切り離す。このことにより、後輪101を支える各々のフレームが左右に折り曲げることが可能になる。4-Eにおいて、後輪101とそのフレームが折りたたまれ、更に前輪111とそれが付いたフレーム110が座台106との接続部の周辺で回転され左右に開くようにして折りたたまれている。以上の折りたたみに必要な部分には、回転結合部と折りたたむ前の状態を堅固に固定する固定部があることは言うまでもない。4-Fは、4-Eの折りたたみ状態を矢印の方向から見た状態を示す。ハンドル109は、左右に畳むようにすると更に畳んだ状態が平坦になる。図5は、本発明における舵取り自在手押し車が車椅子である場合に前輪が大きい径を有する車椅子の一実施態様を示す図である。図で明らかなように前輪と後輪の関係を交換して取り付けたものである。今まで、後輪が大きな車輪で、手で回すためのハンドリングも付いていたものであり、前輪は小さな車輪であるものを例に説明したが、逆に前輪側が大きな車輪、ハンドリング付、後輪側が小さな車輪でも事情は変わらない。反対にした場合は、以下の特徴がある。後輪が大きい場合は、向きを回転する座台106の最下端より、後輪の上端は下側にないと、回転時にぶつかり回転ができなくなるので、後輪のサイズは、座台106の最下端より下になるサイズである必要があった。前輪が大きい場合には、その制限はない。前輪が大きい場合は、段差を押し上げる場合は力が小さくてよい利点がある。然しながら、前輪が大きい分、フットレストが邪魔にならなくても、被介護者が床上を横移動する際に邪魔になる可能性があるため、配置に工夫を要する。