複数直列接続されたセル11のセル電圧を前記セル11に電流を流すことによって監視する電圧検出回路21を備えた電池電圧監視装置であって、前記電圧検出回路21の検出結果を取得すると共に、当該検出結果に含まれる前記電圧検出回路21に起因したずれに対して回路校正を行う制御手段22を備えており、前記制御手段22は、前記回路校正を行わない校正レスモードと、前記校正レスモードよりも回路校正の回数が多い校正低頻度モードと、前記校正低頻度モードよりも回路校正の回数が多い校正高頻度モードと、のいずれかに変更することにより、前記回路校正の頻度を変更することを特徴とする電池電圧監視装置。前記制御手段22は、少なくとも、前記電圧検出回路21の起動時、または、前記セル11に接続された負荷の負荷変動時に、前記校正レスモードに変更することを特徴とする請求項1に記載の電池電圧監視装置。前記電圧検出回路21は、フライングキャパシタ方式の構成であることを特徴とする請求項1または2に記載の電池電圧監視装置。前記回路校正は、0点オフセットであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の電池電圧監視装置。前記電圧検出回路21は、フィルタ定数を任意に設定可能な回路校正フィルタ27を備え、前記校正レスモード時のフィルタ定数は、前記校正低頻度モード時および前記校正高頻度モード時のフィルタ定数よりも大きいことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の電池電圧監視装置。前記制御手段22は、前記回路校正を行った場合にその校正情報を保持し、前記校正情報を用いて回路校正の必要性を判定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の電池電圧監視装置。前記制御手段22は、外部の制御装置30の指令に従って前記回路校正を行うようになっており、前記回路校正が必要であると判定した場合、前記制御装置30に校正要求を出力して前記制御装置30から校正許可を受けた後に前記回路校正を行うことを特徴とする請求項6に記載の電池電圧監視装置。ここで、セル電圧の検出精度は温度変化や特性劣化による影響が大きい。温度変化は、秒単位や分単位で変化し、特性劣化は月単位や年単位で変化する。したがって、変化に応じて一定頻度以上でセル電圧を取得する必要がある。しかし、特許文献1のように電圧検出非対象セルに対する電圧検出回路の動作が完全に停止してしまうと、当該セルの監視に必要なアナログ信号を取得する機会が減少してしまうという問題がある。また、アナログ信号を取得できないので、校正も実施できないという問題がある。なお、特許文献1では、二次電池のセルについてセル電圧を検出していたが、監視対象は二次電池に限られず、燃料電池等の蓄電池を監視する場合についても同様である。本発明は上記点に鑑み、セルの消費電流を減らしつつ、セル電圧を精度良く取得することができる電池電圧監視装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、複数直列接続されたセル11のセル電圧をセル11に電流を流すことによって監視する電圧検出回路21を備えた電池電圧監視装置であって、電圧検出回路21の検出結果を取得すると共に、当該検出結果に含まれる電圧検出回路21に起因したずれに対して回路校正を行う制御手段22を備えている。そして、制御手段22は、回路校正を行わない校正レスモードと、校正レスモードよりも回路校正の回数が多い校正低頻度モードと、校正低頻度モードよりも回路校正の回数が多い校正高頻度モードと、のいずれかに変更することにより、回路校正の頻度を変更することを特徴とする。これによると、校正レスモード時には制御手段22は回路校正を行わないので、セル電圧を高頻度で検出することができる。このため、セル電圧を精度良く取得することができる。一方、校正低頻度モード時や校正高頻度モード時には制御手段22は回路校正を低頻度/高頻度で行うので、セル電圧の検出頻度を下げることができる。したがって、回路校正の頻度に応じて、セル電圧の検出時に消費するセル11の消費電流を低減しつつ、セル電圧を精度良く取得することができる。請求項2に記載の発明では、制御手段22は、少なくとも、電圧検出回路21の起動時、または、セル11に接続された負荷の負荷変動時に、校正レスモードに変更することを特徴とする。これによると、セル11の電圧変動が大きい起動時や負荷変動時にセル電圧の検出頻度を高くすることができる。請求項3に記載の発明のように、電圧検出回路21は、フライングキャパシタ方式の構成とすることができる。請求項4に記載の発明のように、回路校正は、0点オフセットであるとすることができる。請求項5に記載の発明では、電圧検出回路21は、フィルタ定数を任意に設定可能な回路校正フィルタ27を備え、校正レスモード時のフィルタ定数は、校正低頻度モード時および校正高頻度モード時のフィルタ定数よりも大きいことを特徴とする。セル11のセル電圧を頻繁に検出する際に、大きなノイズに対応することができる。請求項6に記載の発明のように、制御手段22は、回路校正を行った場合にその校正情報を保持し、校正情報を用いて回路校正の必要性を判定しても良い。請求項7に記載の発明のように、制御手段22は、外部の制御装置30の指令に従って回路校正を行う。また、制御手段22は、回路校正が必要であると判定した場合、制御装置30に校正要求を出力して制御装置30から校正許可を受けた後に回路校正を行うようにすることもできる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。第1実施形態以下、本発明の一実施形態について図を参照して説明する。図1は、電池電圧監視装置を含んだ電池電圧監視システムの構成図である。図1に示されるように電池電圧監視システムは、電池群10と、電池電圧監視装置20と、ECU30と、により構成されている。電池群10は、最小単位であるセル11が直列に複数接続されて構成されている。電池群10は例えば図1に示されるようにV1からV6までの6個のセル11が直列に接続されている。セル11として充電可能なリチウムイオン二次電池、燃料電池、スーパーキャパシタ等の蓄電池が用いられる。電池電圧監視装置20が例えばハイブリッド車等の電気自動車に適用される場合、電池群10はハイブリッド車等の電気自動車に搭載され、インバータやモータ等の負荷を駆動するための電源や電子機器の電源等に用いられる。一方、電池電圧監視装置20が例えば家庭用燃料電池に用いられる場合、電池群10は燃料電池で構成される。電池電圧監視装置20は、各セル11に電流を流すことによって各セル11のセル電圧を監視する装置であり、電圧検出回路21とマイクロコンピュータ22以下、マイコン22というを備えている。電圧検出回路21は、フライングキャパシタ方式でセル電圧を検出するように構成されている。特に、電圧検出回路21には、コンデンサ23を1個使用したシングルフライングキャパシタ方式を採用している。そして、電圧検出回路21は、コンデンサ23の他に、各セル11に接続されたSW_A群24と、コンデンサ23に接続されたSW_B群25と、差動増幅回路26と、回路校正フィルタ27と、A/D変換器28と、基準電源29と、を備えている。SW_A群24は、複数のスイッチ24aで構成されたスイッチ群である。スイッチ24aとして例えばフォトモスリレーが用いられる。ここで、各セル11のうちの直列接続された隣同士のセル11では、高電圧側のセル11の負極端子と低電圧側のセル11の正極端子とが共通化されている。したがって、各スイッチ24aの一端は、最も高電圧側のセル11V1の正極端子と、最も低電圧側のセル11V6の負極端子と、これらの端子を除く各共通端子と、の各端子に対してそれぞれ接続されている。具体的に、V1、V3、V5の各セル11の正極側に接続された各スイッチ24aの他端がコンデンサ23の一方の電極にそれぞれ接続され、V1、V3、V5の各セル11の負極側に接続された各スイッチ24aの他端がコンデンサ23の他方の電極にそれぞれ接続されている。これに対し、V1、V3、V5の各セル11の負極側に対応するV2、V4、V6の各セル11の正極側に接続された各スイッチ24aの他端がコンデンサ23を構成する他方の電極にそれぞれ接続されている。SW_B群25は、コンデンサ23の電圧を差動増幅回路26に印加するためのスイッチ群であり、2個のスイッチ25a、25bで構成されている。一方のスイッチ25aがコンデンサ23の一方の電極に接続され、他方のスイッチ25bがコンデンサ23の他方の電極に接続されている。コンデンサ23は絶縁層によって両電極が絶縁された構造であるので、SW_A群24は電池群10側の高電圧系に属し、SW_B群25はマイコン22側の低電圧系に属していると言える。差動増幅回路26は、4個の抵抗26a~26dと、オペアンプ26eと、を備えて構成されている。抵抗26aは、SW_B群25の一方のスイッチ25aとオペアンプ26eの反転入力端子との間に接続されている。抵抗26bは、SW_B群25の他方のスイッチ25bとオペアンプ26eの非反転入力端子との間に接続されている。抵抗26cは、オペアンプ26eの反転入力端子と出力端子との間に接続され、これにより負帰還が構成されている。抵抗26dは、オペアンプ26eの非反転入力端子とVG基準GNDとの間に接続されている。VGは例えば2.5Vに設定されている。そして、オペアンプ26eの出力端子がA/D変換器28に接続されている。なお、オペアンプ26eの出力端子の電圧をVAとする。回路校正フィルタ27は、フィルタ定数を任意に設定可能できるフィルタ回路である。図1では回路校正フィルタ27の回路構成を省略しているが、回路校正フィルタ27は従来から知られているRC回路等のフィルタ回路で構成されている。後で説明するモードによっては、検出時間を相当時間長く確保できるため、通常制御の状態では設定不可能サンプリングな強力なフィルタ設定とする。例えば、動作時はFcut=1kHzとしたり、非検出時の校正時はFcut=100Hzとすること等が望ましい。A/D変換器28は、マイコン22の指令に従って、基準電源29で生成された基準電圧Vrefに基づいて、差動増幅回路26で増幅されたセル11のセル電圧を測定する回路である。A/D変換器28は、測定したセル電圧をデジタル信号に変換してAD出力としてマイコン22に出力する。マイコン22は、図示しないCPU、ROM、EEPROM、RAM等を備え、ROM等に記憶されたプログラムに従って各セル11の状態を監視する制御回路である。このため、マイコン22は、電圧検出回路21のSW_A群24の各スイッチ24aおよびSW_B群25の各スイッチ25a、25bのON/OFFを切り替える。上述のように、電圧検出回路21はフライングキャパシタ方式で構成されているので、マイコン22はSW_B群25をOFFし、SW_A群24で選択したセル11のセル電圧をコンデンサ23に印加した後、SW_A群24をOFFし、SW_B群25をONする。これにより、所望のセル11のセル電圧をA/D変換器28で測定させる。マイコン22は、所定のシーケンスでSW_A群24およびSW_B群25を制御することで、各セル11のセル電圧を取得する。また、マイコン22は、電圧検出回路21の検出結果に含まれる電圧検出回路21に起因したずれに対して回路校正を行う機能を備えている。この回路校正は、マイコン22が外部のECU30の指令に従って行うようになっている。ここで、電圧検出回路21に起因するずれとは、VGのずれ、オペアンプ26eのずれ、A/D変換器28のずれ、そして基準電源29のずれ等のずれを指す。このようなずれが最終的に電圧検出回路21の出力すなわちA/D変換器28の出力に含まれる上記のようにセル電圧のみを測定し、回路校正を行わないモードが校正レスモードである。マイコン22は、少なくとも、電圧検出回路21の起動時、または、セル11に接続された負荷の負荷変動時に、校正レスモードに変更する。このように、マイコン22はセル11の電圧変動が大きい起動時や負荷変動時にセル電圧の検出頻度を高くする。これに対し、校正レスモードよりも回路校正の回数が多いモードが校正低頻度モードである。また、校正低頻度モードよりも回路校正の回数が多いモードが校正高頻度モードである。マイコン22はこれら複数のモードのいずれかに従って、回路校正の頻度を変更する。そして、マイコン22は、校正レスモード時のフィルタ定数が、校正低頻度モード時および校正高頻度モード時のフィルタ定数よりも大きくなるように、回路校正フィルタ27のフィルタ定数を変更する。このフィルタ定数の変更は、予め回路校正フィルタ27に設けられたスイッチ等をマイコン22が制御することによって行う。セル11のセル電圧を頻繁に検出する校正レスモードの際に、大きなノイズに対応することが可能となる。なお、マイコン22は、上記の機能の他、A/D変換器28によって検出された各セル11のセル電圧と図示しない測定回路により測定された電池群10に流れる電流とを用いて電池群10の残存容量StateofCharge;SOCを取得する機能も備えている。そして、このセル電圧もしくは残存容量に基づいて図示しない均等化放電回路等によりセル11の充電や放電を制御することもできる。ECU30は、電池電圧監視装置20の動作を管理する上位ECUである。ECU30は、電池電圧監視装置20のマイコン22に回路校正を行わせる指令等を出す。以上が、本実施形態に係る電池電圧監視装置20および電池電圧監視システムの構成である。次に、本実施形態に係る電池電圧監視装置20のマイコン22の作動について、図2~図4を参照して説明する。図2は、マイコン22が実行する内容を表したフローチャートであり、例えば上位のECU30の指令を受けるとスタートする。まず、ステップ100では、校正可能条件を満たすか否かが判定される。校正可能条件とは、例えばSW_A群24の各スイッチ24aやSW_Bの各スイッチ25a、25bがオープンOFFになっているかやSOCが60に達しているか等が判定される。つまり、セル電圧の検出が不要か否かが判定される。校正可能条件を満たさない場合、ステップ110では、回路校正の必要性が判定される。マイコン22自身が校正の必要性を判定するため、マイコン22は以前に行った回路校正の校正情報を保持しており、この校正情報を用いて回路校正の必要性を判定する。校正情報とは、いつ校正を行ったか、校正回数、温度、校正時間等の校正の履歴である。そして、マイコン22によって回路校正が必要ないと判定されると、ステップ120に進む。ステップ120では、電圧検出実施が行われる。すなわち、マイコン22において校正レスモードが選択され、電池群10を校正する各セル11のセル電圧が順に検出される。図3は、各モードにおける電圧検出のタイミングチャートを示したものである。この図に示されるように、校正レスモードでは、V1のセル11からV6のセル11まで順にセル電圧が検出され、これが繰り返される。ECU30の指令によってセル電圧の検出が終了すると、図2に示されるフローチャートが終了する。一方、ステップ110で回路校正が必要であると判定されると、ステップ130に進む。ステップ130では、校正要求発信が行われる。すなわち、マイコン22がECU30に校正要求を出力する。ここで、マイコン22では、校正低頻度モードと校正高頻度モードのいずれかが選択される。いずれのモードとするかはマイコン22が電池群10の状況に応じて決定する。例えば、高速走行等の安定走行中等の校正の必要性が低い場合には校正低頻度モードに設定される。校正低頻度モードの場合は図3に示されるように、V1~V6の各セル11のセル電圧を一通り検出した後、3つのセル11のセル電圧を検出する時間を回路校正0点校正に当てている。校正低頻度モードではこのようなセル電圧の検出と回路校正0点校正を繰り返す。一方、車両が走行していないときや電池群10の充電中、低温起動時、電池群10との接続が遮断されたとき、車両の電源ON時IG-ON時も含む等、セル電圧の検出が必要ない場合は校正高頻度モードに設定される。したがって、校正高頻度モードの場合、図3に示されるように、ほとんどの時間が回路校正0点校正に当てられる。図4は、上述の0点校正により電圧検出回路21のずれが校正される前後のVGとVAとを示した図である。横軸はセル電圧を示し、縦軸は電圧を示している。また、破線が校正前、実線が校正後を示している。校正前では電圧検出回路21に起因したずれにより、図4に示されるように、セル電圧検出時の電圧検出回路21の出力VAがオフセット分だけ高い値になっている。したがって、オフセット校正時つまり回路校正時においてもVGが2.5Vから高電圧側にずれている。このように基準電圧がずれると、セル電圧の検出を行っていないときにA/D変換器28の出力が0にならない。しかし、上記の校正低頻度モードや校正高頻度モードにおいて回路校正を行うと、VGが実線の真値に戻されるので、オペアンプ26eの出力VAも実線の真値に校正される。こうして、電圧検出回路21に起因したずれが修正される。ここで、回路校正は0点オフセットである。すなわち、基準からのずれを校正することである。図4に示すように、VGが2.5Vになるように校正するように、基準は0とは限らない。こうして、校正低頻度モードまたは校正高頻度モードによる回路校正が行われ、ECU30の指令によって図2に示されるフローチャートが終了する。ステップ100で校正可能条件を満たす場合、ステップ150に進む。ステップ150では、校正低頻度モードまたは校正高頻度モードによる回路校正が行われ、フローチャートが終了する。この後、再び図2に示されるフローチャートが繰り返し実行される。そして、電池群10の状態に応じて、校正レスモード、校正低頻度モード、または校正高頻度モードのいずれかが選択され、校正回数の頻度が適宜変更される。以上説明したように、本実施形態では、マイコン22がモードの選択によって回路校正の頻度を変更することが特徴となっている。各モードのうちの校正レスモード時にはマイコン22は回路校正を行わないので、セル電圧を高頻度で検出することができる。すなわち、回路校正を常時実施しないことで、必要時の電圧検出頻度をアップすることができる。このため、セル電圧を精度良く取得することができる。これに対し、校正低頻度モード時や校正高頻度モード時にはマイコン22は回路校正を低頻度/高頻度で行うので、セル電圧の検出頻度を下げることができる。また、最も消費電流の大きなフォト動作電流が不要であり、低消費電流のままで回路校正を行うことができる。セル11として燃料電池やスーパーキャパシタ等の0V電圧を検出するシステムでは、オフセット校正の効果が高い。以上のように、回路校正の頻度に応じて、セル電圧の検出時に消費するセル11の消費電流を低減しつつ、セル電圧を精度良く取得することができる。なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、マイコン22が特許請求の範囲の制御手段に対応し、ECU30が特許請求の範囲の制御装置に対応する。他の実施形態上記各実施形態で示された電池電圧監視装置20の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、上記の実施形態では、A/D変換器28は電圧検出回路21に含まれているが、マイコン22にA/D変換器28が含まれていても良い。また、電圧検出回路21はフライングキャパシタ方式の回路に限らず、差動増幅回路でセル電圧を検出する構成でも構わない。この場合、A/D変換器28までが高電圧系を構成することとなる。