少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラニオン毎に設けられた同じく同数ずつのスラスト転がり軸受及びスラスト転がり軸受とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、部分円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンに、それぞれ前記各スラスト転がり軸受及び前記各ラジアル転がり軸受を介して回転自在に支持され、部分球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられたスラスト外輪と、これら各スラスト外輪の内側面に設けられたスラスト外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられたスラスト内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられたスラスト転動体とを備えたものであり、前記各スラスト外輪は、それぞれの外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により、前記各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記各トラニオンの一部で前記各支持梁部を軸方向両端から挟む位置に設けられた、これら各トラニオン毎に1対ずつの段差面同士の間隔は、前記各スラスト外輪の、前記各支持梁部の軸方向に関する直径よりも大きく、前記各支持梁部の外周面と前記各外輪の凹部の内周面とのうちの一方の周面の一部で同じく他方の周面と対向する部分に、これら各一方の周面から突出する状態で、且つ、前記各支持梁部の軸方向の変位を阻止された状態で支持された係止部材と、前記各他方の周面に、これら各他方の周面の周方向に形成された係止溝とを係合させる事により、前記各支持梁部に対する前記各スラスト外輪の軸方向変位を阻止しており、前記各ラジアル転がり軸受は、前記各スラスト外輪の内側面の中心部にこれら各スラスト外輪と同心に設けられた支持軸の外周面に設けられたラジアル内輪軌道と前記各パワーローラの中心孔の内周面に設けられたラジアル外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつのラジアル転動体を、転動自在に設けたものであり、前記各スラスト転がり軸受及び前記各ラジアル転がり軸受に潤滑油を供給する為に、前記各トラニオン側に上流側潤滑油流路を、それぞれの下流側端部を前記各支持梁部の軸方向中央部で前記各スラスト外輪の凹部の内周面に対向する部分に開口する状態で、前記各支持軸の中心部に下流側潤滑油流路を、それぞれの上流端を前記各スラスト外輪の凹部の内周面に、それぞれの下流端を前記各支持軸の外周面に開口する状態で、それぞれ設けると共に、前記各上流側潤滑油流路の下流端開口と前記各下流側潤滑油流路の上流端開口との間で潤滑油の受け渡しを可能としたトロイダル型無段変速機に於いて、前記各係止部材及び前記各係止溝を、前記各支持軸の中心から前記各支持梁部の軸方向に外れた部分に設ける事により、前記各上流側潤滑油流路の下流端開口と前記各下流側潤滑油流路の上流端開口との間に前記各係止部材を配置する事なく、これら各下流端開口とこれら各上流端開口とを直接対向させた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。前記各一方の周面が前記各支持梁部の外周面であり、前記各他方の周面が前記各凹部の内周面である、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易で、コスト低減を図り易く、しかも変速動作を安定させる事ができ、且つ、トラニオンに対してパワーローラを回転自在に支持する為のスラスト、ラジアル両転がり軸受に、十分量の潤滑油を送り込み易い構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、前述の従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラニオン毎に設けられたスラスト転がり軸受及びラジアル転がり軸受とを備える。そして、これら各トラニオン側又は前記スラスト転がり軸受を構成する前記スラスト外輪側に支持した係止部材と、このスラスト外輪側又は前記各トラニオン側に設けた係止溝との係合により、前記各パワーローラに加わる力を支承し、前記各スラスト外輪が前記各トラニオンに対し、この力の作用方向に変位する事を阻止する様にしている。又、前記各スラスト転がり軸受及び前記各ラジアル転がり軸受に潤滑油を供給する為に、前記各トラニオン内に上流側潤滑油流路を、前記スラスト外輪の中心部に設けた支持軸内に下流側潤滑油流路を、それぞれ設けている。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各係止部材及び前記各係止溝を、前記各支持軸の中心から前記各支持梁部の軸方向に外れた部分に設けている。そして、前記各上流側潤滑油流路の下流端開口と前記各下流側潤滑油流路の上流端開口との間に前記各係止部材を配置する事なく、これら各下流端開口とこれら各上流端開口とを直接対向させている。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させる事ができ、且つ、各トラニオンに対して各パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト、ラジアル各転がり軸受に、十分量の潤滑油を送り込み易い構造を実現できる。このうちのコスト低廉化は、前述の図13~18に示した従来構造の第2例と同様の理由により、図り易い。又、変速動作の安定化は、前記各トラニオン側又は前記スラスト転がり軸受を構成するスラスト外輪側に支持した係止部材と、これら各スラスト外輪側又は前記各トラニオン側に設けた係止溝との係合により、これら各スラスト外輪がこれら各トラニオンに対し、前記各パワーローラに作用する力の方向に変位する事を阻止する事により図れる。更に、各転がり軸受に十分量の潤滑油を送り込み易くする事は、各上流側潤滑油流路の下流端開口と各下流側潤滑油流路の上流端開口との間に前記各係止部材を配置する事なく、これら各下流端開口とこれら各上流端開口とを直接対向させる事により図れる。[実施の形態の第1例]図1~4は、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、変速動作を安定させるべく、各トラニオン7bの支持梁部23に対し、スラスト玉軸受13a図13~18参照を構成する外輪16bを、これら各支持梁部23に対する揺動変位を可能に支持しつつ、これら各支持梁部23の軸方向に変位しない様にし、且つ、前記各トラニオン7b側に設けた上流側潤滑油流路29aから前記外輪16bと一体に設けた支持軸12a側に設けた下流側潤滑油流路30aに、効率良く潤滑油を送り込み自在とする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図13~19に示した従来構造の第2例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の構造の場合、前記外輪16bを前記支持梁部23に対し、揺動変位を可能に、且つ、この支持梁部23の軸方向への変位を阻止した状態で支持する為の係止部材であるキー27aと、係止溝であるアンカ溝28aとを、前記外輪16bの中心から前記各支持梁部23の軸方向に外れた部分に設けている。即ち、この外輪16bの外側面に凹部24を、この外輪16bの径方向に形成しているが、前記アンカ溝28aを、この凹部24の長さ方向中央部ではなく、この凹部24の長さ方向一端寄り図1の左寄り部分に形成している。又、前記キー27aの片半部を、前記支持梁部23の一部外周面で、前記トラニオン7bと前記外輪16bとを組み合わせた状態で、前記アンカ溝28aに整合する部分に形成した嵌合凹部32に、締り嵌めにより内嵌固定している。この状態で、前記キー27aの他半部が、前記支持梁部23の外周面から突出している。尚、前記アンカ溝28aは、図3のABに示す様に、前記凹部28の全幅に亙って形成しても良いし、同図のCに示す様に、前記トラニオン7bに対する前記外輪16bの、必要とする揺動変位を可能にする範囲にのみ設けても良い。何れにしても、前記トラニオン7bと前記外輪16bとを組み合わせ、前記アンカ溝28aに前記キー27aの他半部を係合させた状態で、この外輪16bの外周面と前記トラニオン7bの段差面26、26との間には、それぞれ隙間が存在する様に、各部の寸法及び位置関係を規制している。前記支持梁部23の軸方向に関する前記両隙間の厚さ寸法は、前記キー27aの他半部両側面と前記アンカ溝28の両内側面との間に存在する微小隙間よりも大きくして、前記外輪16bの外周面と前記トラニオン7bの段差面26、26とが当接しない様にしている。又、前記両隙間の厚さ寸法は、前記トラニオン7bが、前述の図19に示す様に弾性変形した場合にも消失しないだけの大きさを有する。更に、前記トラニオン7bの内部に設けた上流側潤滑油流路29aの下流端開口が、前記支持梁部23の外周面の長さ方向中央部に開口している。又、前記外輪16bと一体に設けた支持軸12aの中心部に設けた下流側潤滑油流路30aの上流端が、前記外輪16bの外側面に形成した凹部24の底部の長さ方向中央部に開口している。前記上流側潤滑油流路29aの下流端開口と前記下流側潤滑油流路30aの上流端開口との間には、前記キー27等の部材が存在する事はなく、これら下流端開口と上流端開口とは、直接対向している。このうちの上流端開口部分は、部分円すい凹面状の傾斜面として、開口部の面積を十分に確保し、前記トラニオン7bに対する前記外輪16bの、若干の揺動変位に拘らず、前記上流側潤滑油流路29aの下流端開口と前記下流側潤滑油流路30aの上流端開口との対向部の面積が十分に確保される様にしている。この為、本例のトロイダル型無段変速機によれば、前記トラニオン27bに対しパワーローラ6aを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受13a及びラジアルニードル軸受25図17~18参照に、十分量の潤滑油を送り込み易くできる。[実施の形態の第2例]図5~6は、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、トラニオン7bの支持梁部23の一部に形成した嵌合凹部32aに、係止部材である円柱状のピン33の片半部を、締り嵌めにより内嵌固定している。そして、前記支持梁部23の外周面から突出した、前記支持梁部23の他半部を、外輪16bの外側面に形成した凹部24の内周面に形成した、係止溝であるアンカ溝28bに係合させている。尚、このアンカ溝28bの断面形状は、図示の様な矩形に限らず、前記ピン33の他半部とがたつきなく係合する、半円形であっても良い。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。[実施の形態の第3~6例]図7~10は、本発明の実施の形態の第3~6例を示している。前述した実施の形態の第1例はキー27a図1、2、4参照を、上述した実施の形態の第2例はピン33図5~6参照を、それぞれ上流側潤滑油流路29aの下流端開口が向いている側で、支持梁部23に設けた円筒状凸面22の周方向中央部に設置している。但し、前記キー27a及びピン33は、必ずしもこの様な位置に設置する必要はない。例えば、キー27aに関しては、図7に示した実施の形態の第3例の様に、上流側潤滑油流路29aの下流端開口が向いている側で円筒状凸面22の周方向中央部から外れた位置に設置する事もできる。或いは、図8に示した実施の形態の第4例の様に、上流側潤滑油流路29aの下流端開口が向いているのと反対側に設置する事もできる。前記ピン33に関しても、図9~10に示した実施の形態の第5~6例の様に、前記キー27aと同様の位置に設置する事もできる。要は、前記キー27a、前記ピン33の何れの部材に関しても、他の部材との干渉防止、トラニオン7bの強度確保等を勘案して、適切な位置に設置する。