"3相交流電圧及び3相交流電流から瞬時実電力及び瞬時虚電力を演算する第1の回路と、前記瞬時虚電力からその直流分を抽出することによって無効電力を検出する第2の回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2倍の遮断周波数と一定の尖鋭度を持ち、前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力における特定の範囲の周波数成分を減衰させる第1のフィルタ回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2分の1以上の交流分を通過させることにより前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力の交流分を抽出する第2のフィルタ回路を有し、前記3相交流電流の高調波分及び逆相変動分を検出する第3の回路とを備えたことを特徴とする自励式無効電力補償装置の制御装置。3相交流電圧及び3相交流電流から瞬時実電力及び瞬時虚電力を演算する第1の回路と、前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力からその直流分を抽出することによって有効電力及び無効電力を検出する第2の回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2倍の遮断周波数と一定の尖鋭度を持ち、前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力から特定の範囲の周波数成分を減衰させる第1のフィルタ回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2分の1以上の交流分を通過させることにより前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力の交流分を抽出する第2のフィルタ回路を有し、前記3相交流電流の高調波分及び逆相変動分を検出する第3の回路とを備えたことを特徴とする自励式無効電力補償装置の制御装置。前記第3の回路は、前記第1のフィルタ回路の出力側に、前記第2のフィルタ回路の入力側をカスケード接続したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自励式無効電力補償装置の制御装置。前記第3の回路にて検出した高調波分及び逆相変動分の有効電力及び無効電力を、回転座標系の値から3相交流電流値の瞬時高調波電流成分に変換し、前記第2の回路からの無効電力に基づき検出される瞬時無効電流成分を加算することで瞬時補償電流指令値を演算することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自励式無効電力補償装置の制御装置。3相交流電圧及び3相交流電流から瞬時実電力及び瞬時虚電力を演算する第1の回路と、前記瞬時虚電力からその変動分を抽出して無効電力変動値を検出する第2の回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2倍の遮断周波数と一定の尖鋭度を持ち、前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力における特定の範囲の周波数成分を減衰させる第1のフィルタ回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2分の1以上の交流分を通過させることにより前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力の交流分を抽出する第2のフィルタ回路を有し、前記3相交流電流の高調波分及び逆相変動分を検出する第3の回路と、前記第3の回路にて検出した高調波逆相変動分電力の関数として、この補償電力が大きくなるほど値の小さい補償ゲインを出力すると共に、この補償ゲインを高調波逆相変動分電力に乗算する回路等の乗算手段とを備えた第4の回路と、前記第2の回路からの無効電力変動値と前記第4の回路からの出力を加算し、加算した無効電力及び高調波逆相変動分有効電力による瞬時補償電力の関数として,この補償電力が大きくなるほど値の小さい補償ゲインを出力し、かつこの補償ゲインを瞬時補償電力に乗算する演算回路と、前記演算回路からの補償ゲインに-1を乗じて補償電力指令値を算出し,その補償電力指令値及び、前記3相交流電圧から瞬時電流指令値を演算する第5の回路と、を備えたことを特徴とする自励式無効電力補償装置の制御装置。前記請求項1~請求項5のいずれか1項記載の自励式無効電力補償装置は、電力変換手段を有する無効電力補償要素を負荷と並列に接続し,前記負荷の無効電力を検出すると共に,この無効電力の検出値に対応して前記無効電力補償要素から供給すべき無効電力補償量を演算し,この無効電力補償量に基づいて前記電力変換手段を制御することを特徴とする無効電力補償装置の制御装置。前述の従来の自励式無効電力補償装置では、第1、第2及び第3の検出回路を設ける必要があり、回路構成を簡素化することが望まれている。実施形態によれば、3相交流電圧及び3相交流電流から瞬時実電力及び瞬時虚電力を演算する第1の回路と、前記瞬時虚電力からその直流分を抽出することによって無効電力を検出する第2の回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2倍の遮断周波数と一定の尖鋭度を持ち、前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力における特定の範囲の周波数成分を減衰させる第1のフィルタ回路と、前記3相交流電圧の基本周波数の2分の1以上の交流分を通過させることにより前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力の交流分を抽出する第2のフィルタ回路を有し、前記3相交流電流の高調波分及び逆相変動分を検出する第3の回路とを備えたことを特徴とする自励式無効電力補償装置の制御装置である。以下、実施の形態の概要について、図1を参照して説明する。図1において、負荷1には三相電源2より、インピーダンスをjxsとする送電線3、及びインピーダンスをjxtとする受電変圧器4を介して電力が供給される。そして自励式変換器10は、負荷1に対して並列に設置され、制御装置20によって制御される。制御装置20には、変流器5によって検出される3相交流電流負荷電流ilと、電圧検出用変圧器6によって検出される3相交流電圧回路電圧vが入力される。自励式変換器10に流れる電流icは、変流器8によって検出され、同様に制御装置20に入力される。電流ifはフィルタ7に流れる電流を表す。図2は、実施の形態1の制御装置20の具体的な回路構成を示すブロック図である。これは、第1の回路負荷電流検出回路17と、第2の回路基本波無効電力検出回路22と、第3の回路逆相変動分高調波検出回路23と、第4の回路を構成する瞬時電流検出回路25と、第5の回路を構成する加算器26を備えている。第1の回路17は、3相交流電流ilを入力して2相に変換する3相2相変換回路19と、3相交流電圧vを入力して3相同期検出を行い同期信号θを出力する3相同期検出回路18と、3相2相変換回路19の出力及び3相同期検出回路18からの同期信号θを入力して瞬時実電力p及び瞬時虚電力qを演算するpq演算回路21を備えている。第2の回路22は、pq演算回路21により演算された瞬時虚電力qからその直流分を抽出することで無効電力qfを検出するフィルタ回路例えばローパスフィルタ222と、ローパスフィルタ222により得られた無効電力qfと3相同期検出回路からの同期信号θを入力し瞬時電流ifを演算する瞬時電流検出回路223を備えている。第3の回路23は、3相交流電圧の基本周波数の2倍の遮断周波数と一定の尖鋭度を持ち、pq演算回路21により演算された瞬時実電力p及び瞬時虚電力qにおける特定の範囲の周波数成分を減衰させるフィルタ回路例えばノッチフィルタBEF231、233と、前記3相交流電圧の基本周波数の2分の1以上の交流分を通過させることにより前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力の交流分を抽出するフィルタ回路例えばハイパスフィルタHPF232、234とを備えている。この場合、ノッチフィルタ231の出力側に対してハイパスフィルタ232の入力側となるようにカスケード接続され、同様にノッチフィルタ233の出力側に対してハイパスフィルタ234の入力側となるようにカスケード接続されている。瞬時電流検出回路25は、第3の回路23で抽出した逆相変動分高調波成分の有効電力ph及び無効電力qhを,回転座標系の値から3相交流電流値の瞬時高調波電流成分ihに変換するものである。加算器26は、第2の回路22からの瞬時無効電流成分ifと瞬時電流検出回路25からの瞬時高調波電流成分ihを加算して瞬時補償電流指令値iを演算するものである。以上述べた構成以外に、加算器26の出力である瞬時補償電流指令値iから自励式変換器10の入力電流値icを減算する減算器27と、減算器27の出力を入力して電流制御信号を得る電流制御回路ACR28と、電流制御回路28からの電流制御信号を入力しこれに基づき自励式変換器10の各電力変換素子のゲートに与えるゲート信号を生成するゲート回路29を備えている。以下このように構成された図2の作用効果について、図3~図10を参照して説明する。第1の回路17は、回転座標系への変換により、3相交流電圧及び3相交流電流から瞬時実電力及び、瞬時虚電力を演算する。本演算により、3相側の各周波数成分は、回転座標系の瞬時実電力p及び瞬時虚電力q側では、下記の電流成分の変換例のように変換される。図3に、3相交流電流側の各次数電流を、p、q側に変換した後の振動成分次数を示している。以降の説明は、p及びqを各次数成分に分解し、下記の電流成分の変換例の成分を基に、フィルタ回路の動作を説明する。変換例の各成分に対するp、q側に変換した後の振動成分を図4に示している。電流成分の変換例正相基本周波数成分⇒直流成分逆相基本周波数成分⇒基本周波数の2倍の周波数正相2次高調波成分⇒基本周波数と同じ周波数図3は3相交流電流の各次数成分に対する、p、qの振動成分回転座標系変換後の成分を示している。図4は、図2の[A]点回転座標系変換後における波形例を示すもので、具体的には3相交流電流の各次数成分に対するp、qの振動成分の波形例を示している。図4aは正相基本周波数成分を示し、図4bは逆相基本周波数成分を示し、図4cは正相2次高調波成分を示している。図5~図7は、図2の[A]点の波形及び図2の[B]の波形の対比を概念的に示すもので、具体的には3相交流電流の各次数成分に対するp、qの振動成分の波形例を示している。図5は正相基本周波数成分を示し、図6は逆相基本周波数成分を示し、図7は正相2次高調波成分を示している。以上述べたことから、第2の回路基本波無効電力検出回路22は、第1の回路17からの瞬時虚電力qから直流分を抽出することにより,基本周波数成分の無効電力を抽出する。第2の回路22の中のローパスフィルタ222の遮断周波数を選定することにより,p、q側の高調波成分の減衰程度を調整可能である。第2の回路22の中にローパスフィルタ222を用いているため、高調波成分ほど減衰されることになる。なお,第2の回路22においては,フィルタ出力後の振幅は時間的に減衰するわけではない。正相基本周波数成分に関しては,図5のように成分が減衰せずに抽出される。図8~図10は、図2の[A]点の波形及び図2の[C]の波形の対比を概念的に示すもので、具体的には3相交流電流の各次数成分に対するp、qの振動成分の波形例を示している。図2の第3の回路23は、次のような機能を有する。第1の回路17からの瞬時実電力p及び瞬時虚電力qから、逆相変動分及び高調波成分を一括して抽出する。この場合、第3の回路23に有するノッチフィルタ231、233において、遮断周波数を基本周波数の2倍に設定することにより、逆相基本周波数成分の変動分を抽出可能となる。ノッチフィルタ231、233のQ値を調整することにより,図9中の減衰時定数を変更可能である。図9中の応動に関しては、逆相基本周波数成分を当該フィルタ回路に、入力開始点から入力が開始した場合に相当する。同図中では振幅が0まで減衰していないが,最終的には時間的に0まで減衰する。正相基本周波数成分に関しては、ハイパスフィルタ232、234によって振幅は0となる。正相2次高調波成分に関しては,ハイパスフィルタ232、234によってある程度振幅が減衰される。ただし、図9のように,時間的に振幅が減衰するわけではない。第3の回路23のハイパスフィルタ232、234の遮断周波数を選定することにより、p、q側の低次高調波成分の減衰程度を調整可能である。第3の回路23の動作をまとめると以下のようになる。基本的にはハイパスフィルタ232、234により、低次成分は減衰され、特に正相基本周波数成分に関しては、0まで減衰される。高次高調波成分に関しては、振幅がほとんど減衰されずにハイパスフィルタ232、234をそのまま通過することになる。逆相基本周波数成分に関しては、定常的に振幅が変化しない場合、ノッチフィルタ231、233により振幅が時間的に減衰する。ただし、減衰時定数より短い周期で振幅が変動する逆相基本周波数成分が入力されると、ほとんど減衰されずに出力されることになる。これにより、逆相基本周波数成分に関しては、時間的に変動する成分を抽出することが可能となる。つまり、第3の回路23を用いることにより、従来逆相成分を抽出するために必要であった専用の回路、具体的には3相2相変換回路と、p,q演算回路と、ローパスフィルタなどのフィルタ回路と、瞬時電流演算回路を備えた回路を、別に設ける必要がなくなるので、構成の簡素化が図れる。以上述べた実施の形態1によれば、3相交流電流の逆相分を検出する回路を別途設けずに、従来と同等以上に負荷変動に伴なう電圧変動を抑制できる。つまり、従来技術と同等以上の性能を持ちつつ、負荷電流の成分検出回路を簡素化可能である。また、第3の回路は、第1のフィルタ回路の出力側に、第2のフィルタ回路の入力側をカスケード接続したことから、3相交流電流の高調波成分及び逆相変動分を一括して抽出することできる。図11は、実施の形態2の制御装置20の具体的な回路構成を示すブロック図である。これは3相交流電圧v及び3相交流電流ilから瞬時実電力p及び瞬時虚電力qを演算する第1の回路例えばpq演算回路21Aと、前記瞬時実電力p及び前記瞬時虚電力qからその直流分を抽出することによって有効電力pf及び無効電力qfを検出する第2の回路22A例えばローパスフィルタ221、222と、前記3相交流電圧の基本周波数の2倍の遮断周波数と一定の尖鋭度を持ち、前記瞬時実電力p及び前記瞬時虚電力qにおける特定の範囲の周波数成分を減衰させる第1のフィルタ回路例えばノッチフィルタBEF231、233と、前記3相交流電圧の基本周波数の2分の1以上の交流分を通過させることにより前記瞬時実電力及び前記瞬時虚電力の交流分を抽出する第2のフィルタ回路例えばハイパスフィルタHPF232、234を有し、前記3相交流電流の高調波分及び逆相変動分を検出する第3の回路23Aとを備えたものである。これ以外の点は、図2と同一であり、実施形態2によれば、実施形態1のと同様な作用効果が得られる。図12は、実施の形態3の制御装置20の具体的な回路構成を示すブロック図である。第3の回路23にて検出した高調波逆相変動分電力の関数として、この補償電力が大きくなるほど値の小さい補償ゲインを出力すると共に、この補償ゲインを高調波逆相変動分電力に乗算する回路等の乗算手段とを備えた第4の回路30の出力と、第1の回路17からの瞬時虚電力の変動分Δqfを無効電力変動検出回路60にて検出し、この変動分Δqfとを加算し、この加算した無効電力及び高調波逆相変動分有効電力による瞬時補償電力の関数として,この補償電力が大きくなるほど値の小さい補償ゲインを出力し、かつこの補償ゲインを瞬時補償電力に乗算する第5の回路40と、第5の回路40の演算結果に-1を乗じて補償電力指令値を算出し,その補償電力指令値及び同期信号θを瞬時電流演算回路に入力して瞬時補償電流指令値iを演算する第6の回路50とを備えたものである。これ以外の点は、図2と同一であり、実施形態3によれば、実施形態1のと同様な作用効果が得られる。"