請求項1三次元カメラから電送される入力画像を画像処理後、複数の二次元表示装置及び、三次元表示装置、録画装置に分配伝送する集中管理装置。この装置はパターンマッチング、構造識別、特徴抽出を実行する画像処理プロセッサー1、画像同期、画像合成、を行う画像処理プロセッサー2、および画像認識用パラメータで構成され画像処理分配を実行する集中管理装置。請求項2画像処理プロッセッサー1は対象物画像データからあらかじめ登録された臓器、部位のパターンを検出し、対象物画像と比較し画像の補正を行う。対象物の特徴抽出後、事前設定された体内構造、臓器、部位固有の立体感特に奥行感のパラメータにより補正する三次元映像の補正方法。請求項3画像処理プロッセッサー2は三次元カメラから電送される入力画像を右目画像、左目画像のフレームのずれを同期させ、次に右目画像、左目画像を合成し、2本であった画像信号を1本に合成する。ところが、ロボット式内視鏡手術、その他の内視鏡手術、検査用内視鏡、で使われている画像入力装置ビデオカメラは体内に挿入するため、直径が5mmから11mmしかなく前記の装置をそのまま応用することはできない。そこで、本発明は内視鏡手術装置本体を改造することなく、本装置を追加することにより、内視鏡用三次元映像の出力が可能になり、三次元表示装置にてリアルタイムに表示および三次元映像の録画が出来るようになる。これにより、手術、検査の操作効率を高め、手術時間の短縮、疲労の軽減、手術の安全性の向上を図ることを目的とする。手術支援ロボット、内視鏡、腹腔鏡手術、胃カメラなどで使われているモニター用映像を三次元ハイビジョン映像化することにより、操作効率を高め手術時間の短縮、疲労の軽減、手術の安全性の向上を図ることができる。また検査手術を三次元ハイビジョン映像で録画することにより、二次元映像による録画に比べ、より精細なデーターの記録、再生が可能となり、検証、症例研究に役立つ。図1の通り、手術支援ロボット、手術用内視鏡、検査用内視鏡の画像出力端子に本装置を接続すれば三次元ハイビジョン映像を表示、録画することが可能になる。また請求項目2の画像処理方法は請求項目1の装置により実行される。手術支援ロボット、手術用内視鏡、検査用内視鏡などの本体装置に接続すれば、三次元ハイビジョン映像の出力、再生、録画が可能となる。