"圧縮着火内燃機関の燃焼室に配置される点火手段と、前記機関の運転を前記燃焼室に供給される混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転との間で切り替える運転切替手段とを備えた圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記機関の温度を検出する機関温度検出手段を備えると共に、前記運転切替手段は、前記機関を前記火花点火運転で始動し、次いで前記圧縮着火運転に切り替える場合、前記検出された機関の温度が所定温度に到達したとき、前記機関のスロットル開度を増加させる動作と、点火時期を遅角させる動作と、空燃比をリーン方向に制御する動作とからなる前記圧縮着火運転の準備運転を行うと共に、前記スロットル開度が所定開度より大きくなったとき、前記圧縮着火運転に切り替えることを特徴とする圧縮着火内燃機関の制御装置。前記運転切替手段は、前記圧縮着火運転に切り替えた後、所定時間が経過するとき、前記点火手段による点火を停止させることを特徴とする請求項1記載の圧縮着火内燃機関の制御装置。前記運転切替手段は、前記圧縮着火運転の準備運転において前記3種の動作の少なくともいずれかを徐々に行うことを特徴とする請求項1または2記載の圧縮着火内燃機関の制御装置。しかしながら、特許文献1記載の技術の如く、内燃機関の運転を火花点火運転から圧縮着火運転へ切り替える際、バルブタイミングや燃焼室に供給される空気量などを火花点火運転用の値から圧縮着火運転用のそれに一気に急速に変更するように構成すると、切り替え時に失火による機関の停止や過早着火によるノッキングなどが生じ、圧縮着火運転が不安定になるおそれがあった。従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、機関の運転を火花点火運転から圧縮着火運転へ確実に切り替えると共に、圧縮着火運転を安定して継続するようにした圧縮着火内燃機関の制御装置を提供することにある。上記した課題を解決するために、請求項1にあっては、圧縮着火内燃機関の燃焼室に配置される点火手段と、前記機関の運転を前記燃焼室に供給される混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転との間で切り替える運転切替手段とを備えた圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記機関の温度を検出する機関温度検出手段を備えると共に、前記運転切替手段は、前記機関を前記火花点火運転で始動し、次いで前記圧縮着火運転に切り替える場合、前記検出された機関の温度が所定温度に到達したとき、前記機関のスロットル開度を増加させる動作と、点火時期を遅角させる動作と、空燃比をリーン方向に制御する動作とからなる前記圧縮着火運転の準備運転を行うと共に、前記スロットル開度が所定開度より大きくなったとき、前記圧縮着火運転に切り替える如く構成した。請求項2に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、前記運転切替手段は、前記圧縮着火運転に切り替えた後、所定時間が経過するとき、前記点火手段による点火を停止させる如く構成した。請求項3に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、前記運転切替手段は、前記圧縮着火運転の準備運転において前記3種の動作の少なくともいずれかを徐々に行う如く構成した。請求項1に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、圧縮着火内燃機関の温度を検出すると共に、運転切替手段は、機関を火花点火運転で始動し、次いで圧縮着火運転に切り替える場合、検出された機関の温度が所定温度に到達したとき、機関のスロットル開度を増加させる動作と、点火時期を遅角させる動作と、空燃比をリーン方向に制御する動作とからなる圧縮着火運転の準備運転を行うと共に、スロットル開度が所定開度より大きくなったとき、燃焼室に配置された点火手段による点火を停止させて圧縮着火運転に切り替えるように構成、換言すれば、混合気を点火時期を遅角させて火花点火燃焼させつつ、スロットル開度を増加させ、かつ空燃比をリーン方向に制御することで、燃焼室に供給される混合気を圧縮着火運転のときのそれに近い状態にする圧縮着火運転の準備運転を行い、その後スロットル開度が所定開度より大きくなったときに準備運転から圧縮着火運転に切り替えるように構成したので、機関の運転を火花点火運転から圧縮着火運転に、失火やノッキングなどを生じることなく確実に切り替えることができると共に、圧縮着火運転を安定して継続することができる。請求項2に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、運転切替手段は、機関の運転を火花点火運転から準備運転を経て圧縮着火運転に切り替えた後、所定時間が経過するとき、燃焼室に配置された点火手段による点火を停止させるように構成、換言すれば、圧縮着火運転に切り替えてから所定時間が経過するまでは、混合気を予混合圧縮着火燃焼させつつ点火手段による火花点火でも燃焼させるように構成したので、上記した効果に加え、圧縮着火運転の初期段階において混合気を確実かつ安定して燃焼させることができる。請求項3に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、運転切替手段は、圧縮着火運転の準備運転において前記3種の動作具体的には、機関のスロットル開度を増加させる動作、点火時期を遅角させる動作、空燃比をリーン方向に制御する動作の少なくともいずれかを徐々に行うように構成したので、上記した効果に加え、機関の運転を火花点火運転から徐々に緩やかに圧縮着火運転に切り替えることが可能となり、よって圧縮着火運転をより一層安定して継続することができる。以下、添付図面に即してこの発明に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を実施するための形態について説明する。図1は、この発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。図1において、符号10は、都市ガスあるいはLPガス。以下、単にガスというを燃料とする水冷4サイクルの単気筒OHV型の圧縮着火内燃機関予混合圧縮自着火式内燃機関。以下エンジンというを示す。エンジン10は、例えば発電機、農業機械、コージェネレーション装置の駆動源等として使用される汎用内燃機関であり、例えば163ccの排気量を備える。エンジン10において、エアクリーナ図示せずから吸入されて吸気管吸気系12を通る空気はスロットルバルブ14で流量を調節され、吸気バルブ16が開弁されるとき、燃焼室20に流入する。吸気バルブ16の手前の吸気ポート付近にはインジェクタガスインジェクタ22が配置される。インジェクタ22には、燃料供給源から燃料供給管共に図示せずを介してガス燃料が圧送されると共に、駆動回路24を通じて電子制御ユニットElectronicControlUnit。以下ECUという26に接続される。ECU26から後述する空燃比となるように開弁時間を示す駆動信号が駆動回路24に供給されると、インジェクタ22は開弁し、開弁時間に応じたガス燃料を吸気ポートに噴射する。噴射されたガス燃料は流入した空気と混合して混合気予混合気を形成しつつ、燃焼室20に流入する。燃焼室20の付近には点火プラグ点火手段28が配置される。点火プラグ28はイグナイタなどからなる点火装置30を介してECU26に接続され、ECU26から後述する点火時期に点火信号が点火装置30に供給されると、燃焼室20に臨む電極間に火花放電を生じる。混合気はそれによって着火されて燃焼し、気筒32に摺動可能に収容されたピストン34を下方に駆動する。尚、混合気は圧縮着火によっても燃焼させられる。即ち、エンジン10は、運転状態に応じて混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と点火プラグ28を介して混合気を火花点火で燃焼させる火花点火運転のいずれかを行う、換言すれば、運転を圧縮着火運転と火花点火運転との間で切り換える予混合圧縮着火内燃機関として構成される。具体的には、例えばエンジン10の始動時や暖機時には火花点火運転を行う一方、エンジン10が暖機後の定格運転領域にあるときには圧縮着火運転を行うように構成される。燃焼によって生じた排気ガスは、排気バルブ36が開弁するとき、排気管排気系40を流れる。排気管40の途中には、排気浄化用の触媒具体的には酸化触媒からなる触媒装置42が配置される。排気は、触媒装置42が活性状態にあるとき、HC炭化水素、CO一酸化炭素などの有害成分が除去されて浄化され、エンジン外の大気に放出される。エンジン10のクランク軸図示せずの付近にはクランク角センサ図でENG回転数センサと示す44が配置され、TDC上死点あるいはその付近のクランク角度を示すTDC信号と、TDC信号を細分してなるクランク角度信号とを出力する。それらの出力はECU26に入力される。ECU26はマイクロコンピュータからなり、CPU,ROM,RAMなどを備える。ECU26は入力信号のうち、クランク角度信号をカウントしてエンジン回転数NEを算出検出する。前記したスロットルバルブ14は、電動モータ例えばステッピングモータ。アクチュエータ46に接続される。電動モータ46はECU26に接続される。ECU26は、入力される各センサの出力に基づいて電動モータ46を駆動し、スロットルバルブ14の開度THを制御する。即ち、スロットルバルブ14の動作は、DBWDriveByWire方式で制御される。スロットルバルブ14の付近にはスロットル開度センサ50が配置され、スロットル開度THを示す出力を生じる。また、吸気管12においてスロットルバルブ14の下流側には、吸気温度センサ52が設けられる。吸気温度センサ52は、スロットルバルブ14の下流側を流れる吸気の温度即ち、エンジン10の吸気温度Tinを示す信号を出力する。排気管40において触媒装置42の上流側には広域空燃比センサ56が配置されると共に、触媒装置42の下流にはNOxセンサ60が配置される。広域空燃比センサ56は排気の酸素濃度即ち、空燃比に比例する信号を出力し、NOxセンサ60は排気中のNOx量正確にはNOx濃度を示す信号を出力する。また、触媒装置42には触媒温度センサ62が設けられ、排気浄化用触媒の温度Tcを示す出力を生じる。エンジン10の燃焼室20付近には温度センサ機関温度検出手段63が配置され、エンジン10の温度Te、正確には燃焼室20の温度より正確には、燃焼室20を形成するシリンダブロックの温度に応じた信号を出力する。これらセンサ群の出力もECU26に入力される。前記した吸気バルブ16と排気バルブ36は可変動弁機構64に接続される。可変動弁機構64は詳細な図示は省略するが、例えば本出願人が先に提案した特開2010-65565号公報に開示される構造を備える。具体的には、動弁カム軸カムシャフト上に第1、第2吸気カムと第1、第2排気カムの4個のカムが隣接して配置され、第1、第2吸気カムには吸気リフタが、第1、第2排気カムには排気リフタが摺接される。吸気リフタと排気リフタはそれぞれプッシュロッドを介してロッカアームに接続される。エンジン10の火花点火運転のときは、各カムに接続される電磁アクチュエータや制御ロッドなどの動作を適宜に制御することで、第1吸気カムの回転動作によって吸気リフタ、吸気側のプッシュロッドおよびロッカアームを動作させ、第1吸気カムで決定されるバルブタイミングおよびリフト量特性で吸気バルブ16を駆動する。他方、エンジン10の圧縮着火運転のときは、第2吸気カムの回転動作によって吸気リフタ、吸気側のプッシュロッドおよびロッカアームを動作させ、第2吸気カムで決定されるバルブタイミングおよびリフト量特性で吸気バルブ16を駆動する。また、排気バルブ36に関しても同様に動作するように構成される。図2にその特性を実線で示す吸気バルブ16のそれを16、排気バルブ36のそれを36と表示する。圧縮着火運転のとき、バルブタイミングおよびリフト量は図2に実線で示す特性に設定される。具体的には、排気バルブ36の閉弁時期を進角させると共に、吸気バルブ16の開弁時期を遅角させるクランク角度において。それによって、気筒内に所定量の排ガスを残留させて混合気の温度筒内ガス温度を高めて圧縮着火運転を可能とする。一方、火花点火運転のとき、バルブタイミングおよびリフト量は、図2に破線で示す特性に設定される。具体的には、排気バルブ36の閉弁時期と吸気バルブ16の開弁時期を共にピストン上死点付近に変更させる。それによって、排気バルブ36の閉弁が遅角されて燃焼室内のガスの排出量が増加する一方、吸気バルブ16の開弁が進角されて吸入空気の流入が早められることから、排ガスは燃焼室に残留することなく、排気系に送り出される。図1の説明に戻ると、可変動弁機構64は制御回路66を介してECU26に接続される。ECU26は、制御回路66を通じて可変動弁機構64正確には電磁アクチュエータの動作を制御し、吸気バルブ16と排気バルブ36のバルブタイミングおよびリフト量を上記した2つの特性のいずれかに設定変更する。このように、エンジン10の吸気バルブ16と排気バルブ36は、可変動弁機構64によって任意の時期バルブタイミングおよびリフト量で開閉自在とされると共に、エンジン10の運転は、可変動弁機構64の動作を制御することで火花点火運転と圧縮着火運転との間で切り替えられる。次いで、本実施例に係るエンジン10の制御装置の動作を説明する。図3は、ECU26の動作のうち、エンジン10の始動後の火花点火運転から圧縮着火運転への切り替えを制御する動作を示すフローチャートである。尚、図示のプログラムはエンジン10の始動後にECU26によって実行される。図3に示す如く、先ずSステップ10において、エンジン10を火花点火運転で始動する。具体的には、スロットル開度THがエンジン回転数NEに応じて決定される目標スロットル開度より具体的には比較的低いスロットル開度となるように電動モータ46の駆動を制御すると共に、空燃比が理論空燃比となるようにインジェクタ22の開弁時間を制御する。また、点火時期がMBTMinimumSparkAdvanceforBestTorqueとなるように点火プラグ28の動作を制御し、さらに吸気バルブ16と排気バルブ36の特性が図2に破線で示す特性となるように可変動弁機構64の動作を制御する。次いでS12に進み、温度センサ63の出力に基づいてエンジン10の温度Te、正確には燃焼室20の温度を検出算出し、S14に進んで検出されたエンジン10の温度Teが所定温度に到達したか否か判断する。この所定温度は、例えばエンジン10の暖機運転が終了したと判断できるような値例えば100度に設定される。従って、S14は、エンジン10の暖機運転が終了したか否か判断する処理とも言える。S14で否定されるときはS12の処理に戻る一方、肯定されるときはS16に進み、スロットル開度THを増加させる。S16では具体的に、スロットルバルブ14の目標スロットル開度を現在の値に所定値例えば2°を加算して得た値に設定する。これにより、ECU26は、スロットル開度センサ50で検出された現在のスロットル開度THが新たに設定された目標スロットル開度に一致するように、電動モータ46の駆動を制御する、より具体的にはスロットルバルブ14を所定値の分だけ開弁方向に駆動させる。次いでS18に進み、S16で新たに設定された目標スロットル開度に基づき、図4に示すマップを検索して目標空燃比を算出すると共に、図5に示すマップを検索して目標点火時期を算出する。図4に示す如く、目標空燃比は目標スロットル開度が増加するにつれて徐々にリーン方向となるように設定される。また、図5から分かるように、目標点火時期は目標スロットル開度が増加するにつれて徐々に遅角する如く設定される。図3の説明に戻ると、次いでS20に進み、空燃比がS18で算出された目標空燃比となるようにインジェクタ22の開弁時間を制御する、即ち、燃焼室20に供給される燃料量を制御すると共に、点火時期が目標点火時期となるように点火プラグ28の動作を制御する。このように、エンジン10の温度Teが所定温度に到達したとき、S16でスロットル開度THを増加させる動作を行い、S18,S20において点火時期を遅角させる動作と空燃比をリーン方向に制御する動作とを行う、別言すれば、これら3種の動作からなる圧縮着火運転の準備運転を行う。次いでS22に進み、スロットル開度THが所定開度より大きくなったか否か判断、詳しくはスロットル開度THがS16の処理によって徐々に増加して所定開度より大きくなったか否か判断する。この所定開度は、準備運転から圧縮着火運転に移行可能と判断できるような値、具体的には、圧縮着火運転のときに設定されるべきスロットル開度付近で、比較的高い値例えば70°とされる。S22で否定されるときはS16に戻る。このように、スロットル開度THが所定開度より大きくなるまで、S16からS20の処理を繰り返す、即ち、圧縮着火運転の準備運転において前記3種の動作を徐々に行う具体的には、スロットル開度THを所定値ずつ増加させ、点火時期を徐々に遅角させ、かつ空燃比を徐々にリーン方向に制御するようにする。S22で肯定されるときはS24に進み、圧縮着火運転の準備運転から圧縮着火運転に切り替える。S24では具体的に、スロットル開度THがエンジン回転数NEに応じて決定される、比較的高い目標スロットル開度より具体的には、前記した所定開度近傍となるように電動モータ46の動作を制御する。尚、スロットルバルブ14は既に所定開度まで開弁されているため、この準備運転から圧縮着火運転に切り替えるとき、スロットル開度THには変化がほとんど生じない。また、S24では空燃比が圧縮着火運転でのリーンバーン可能な値となるようにインジェクタ22の開弁時間を制御し、燃料供給量を調整する。さらに、吸気バルブ16と排気バルブ36の特性が図2に実線で示す特性となるように可変動弁機構64の動作を制御する具体的には、火花点火運転用の第1吸排気カムから圧縮着火運転用の第2吸排気カムに切り替える。尚、S24では点火プラグ28による点火は停止させず、継続させるようにする。次いでS26に進み、エンジン10の運転を圧縮着火運転に切り替えてから所定時間例えば30secが経過したか否か判断する。S26で否定されるときはS26の処理を繰り返す一方、肯定されるときはS28に進み、点火プラグ28による点火を停止させる点火カット。上記を図6を参照して再説する。図6aはこの実施例に係る装置の火花点火運転から圧縮着火運転に切り替えるときの動作を示す説明図であり、bは従来技術に係る装置の同様のときの動作を示す説明図である。図6bに示す従来技術の場合、火花点火運転から圧縮着火運転への切り替えは、スロットル開度、空燃比、点火時期、および吸気バルブと排気バルブのバルブ制御を火花点火運転用の値から圧縮着火運転用のそれに一気に急速に変更するように構成される。このように構成すると、切り替え時に失火によるエンジンの停止や過早着火によるノッキングなどが生じ、圧縮着火運転が不安定になるおそれがある。それに対し、図6aに示すこの実施例に係る装置の場合、火花点火運転から圧縮着火運転へ切り替える際、その間に準備運転を行うようにしたので、火花点火運転から圧縮着火運転に、失火やノッキングなどを生じることなく確実に切り替えることができると共に、圧縮着火運転を安定して継続することができる。この準備運転は、上記した如く、スロットル開度THを徐々に増加させる動作と、点火時期を徐々に遅角させる動作と、空燃比を徐々にリーン方向に制御する動作からなる。図7は図3のフローチャートでの処理を説明するタイムチャートである。尚、図7においては、上から順に、エンジン10のスロットル開度TH、空燃比、点火時期、出力を示す。図7に示すように、時刻t0でエンジン10が始動され、時刻t1までは火花点火運転を行う。具体的には、スロットル開度を比較的低い値にし、空燃比を理論空燃比に、点火時期をMBTに設定する。時刻t1でエンジン10の温度Teが所定温度に到達すると、圧縮着火運転の準備運転を実行開始する。具体的には、スロットル開度THを徐々に増加させ、かつ空燃比を理論空燃比から徐々にリーン方向に制御すると共に、点火時期をMBTから徐々に遅角化する。時刻t2でスロットル開度THが所定開度より大きくなると、準備運転から圧縮着火運転に切り替える。具体的には、空燃比を圧縮着火運転でのリーンバーン可能な値までさらにリーン方向に制御する。圧縮着火運転に切り替えた後、所定時間が経過して時刻t3になると、点火カットを行う。尚、エンジン10の出力は、火花点火運転から準備運転を経て圧縮着火運転に至るまで、図示の如く略一定とされる。以上の如く、この発明の実施例にあっては、圧縮着火内燃機関エンジン10の燃焼室20に配置される点火手段点火プラグ28と、前記機関の運転を前記燃焼室に供給される混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転との間で切り替える運転切替手段ECU26とを備えた圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記機関10の温度Teを検出する機関温度検出手段温度センサ63,ECU26。S12を備えると共に、前記運転切替手段は、前記機関10を前記火花点火運転で始動しS10、次いで前記圧縮着火運転に切り替える場合、前記検出された機関の温度Teが所定温度に到達したとき、前記機関10のスロットル開度THを増加させる動作と、点火時期を遅角させる動作と、空燃比をリーン方向に制御する動作とからなる前記圧縮着火運転の準備運転を行うと共にS16~S20、前記スロットル開度THが所定開度より大きくなったとき、前記圧縮着火運転に切り替える如く構成したS24。このように、火花点火運転から圧縮着火運転に切り替える場合、混合気を点火時期を遅角させて火花点火燃焼させつつ、スロットル開度THを増加させ、かつ空燃比をリーン方向に制御することで、燃焼室20に供給される混合気を圧縮着火運転のときのそれに近い状態にする圧縮着火運転の準備運転を行い、その後スロットル開度THが所定開度より大きくなったときに準備運転から圧縮着火運転に切り替えるように構成したので、エンジン10の運転を火花点火運転から圧縮着火運転に、失火やノッキングなどを生じることなく確実に切り替えることができると共に、圧縮着火運転を安定して継続することができる。また、前記運転切替手段は、前記圧縮着火運転に切り替えた後、所定時間が経過するとき、前記点火手段による点火を停止させるように構成S28、換言すれば、圧縮着火運転に切り替えてから所定時間が経過するまでは、混合気を予混合圧縮着火燃焼させつつ点火手段による火花点火でも燃焼させるように構成したので、圧縮着火運転の初期段階において混合気を確実かつ安定して燃焼させることができる。また、前記運転切替手段は、前記圧縮着火運転の準備運転において前記3種の動作の少なくともいずれかを徐々に行うように構成したのでS16~S22、エンジン10の運転を火花点火運転から徐々に緩やかに圧縮着火運転に切り替えることが可能となり、よって圧縮着火運転をより一層安定して継続することができる。尚、上記においては、エンジン10の温度Teとして燃焼室20の温度を用いるように構成したが、燃焼室20の温度に代え、例えばエンジン10の気筒の冷却水出口通路図示せずの温度冷却水出口水温などを用いるように構成しても良い。また、所定温度、所定開度、所定値やエンジン10の排気量などを具体的な値で示したが、それらは例示であって限定されるものではない。"