緊急遮断弁の部分行程検査を行う方法であって、前記部分行程検査を開始せよとの要求を受信することと、前記緊急遮断弁との無線通信リンクを確立することと、前記部分行程検査を開始するための1組の1つ以上のコマンドを生成することであって、前記1組のコマンドは、デジタル産業自動化プロトコルに準拠し、前記1組のコマンドは、前記無線通信リンクを介して前記緊急遮断弁へと送信される、生成することを含む方法。前記無線通信リンクは、汎用無線通信プロトコルに従って動作する、請求項1に記載の方法。前記汎用無線通信プロトコルは、IEEE802.15規格に準拠する、請求項1~2のいずれか1項に記載の方法。前記1組のコマンドは、前記汎用無線通信プロトコル上に積層される、請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。前記デジタル産業自動化プロトコルは無線デジタル産業自動化プロトコルであり、前記無線通信リンクは、前記無線デジタル産業自動化プロトコルに従って動作する、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。前記無線デジタル産業自動化プロトコルは無線HARTである、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。前記1組のコマンドは、前記緊急遮断弁の目標位置を決定するコマンドを含む、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。前記緊急遮断弁は、前記部分行程検査を行うためのソフトウェアルーチンを実行するように構成される緊急遮断弁制御器へと接続され、前記1組のコマンドは、前記ソフトウェアルーチンの実行をトリガするためのコマンドを含む、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。前記緊急遮断弁から前記部分行程検査を実行した結果を記述するデータを受信することをさらに含む、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法。前記部分行程検査の進捗を示すリアルタイムデータを受信することをさらに含む、請求項1~9のいずれか1項に記載の方法。緊急遮断検査システムであって、緊急遮断弁と、前記緊急遮断弁の位置決めを制御するように前記緊急遮断弁へ接続された弁制御器と、前記弁制御器へ通信可能に接続された無線通信モジュールであって、前記無線通信モジュールは、前記緊急遮断弁の部分行程検査を無線通信リンクを介して開始するためのコマンドを受信し、前記コマンドは、デジタル産業自動化通信プロトコルに準拠し、前記コマンドに応答して、前記弁制御器に前記緊急遮断弁の部分行程検査を開始させ、これにより前記部分行程検査中に前記緊急遮断弁の位置決めが変化するように構成される、無線通信モジュールと、を含む、緊急遮断検査システム。前記無線通信モジュールは、汎用無線通信プロトコルに従って動作する、請求項11に記載の緊急遮断検査システム。前記汎用無線通信プロトコルはBluetooth登録商標である、請求項11~12のいずれか1項に記載の緊急遮断検査システム。前記無線通信モジュールは、無線デジタル産業自動化プロトコルに従って動作する、請求項11~13のいずれか1項に記載の緊急遮断検査システム。前記弁制御器は、前記部分行程検査を行うためのルーチンを保存するメモリユニットと、前記無線通信リンクを介して前記コマンドを受信するのに応答して前記ルーチンを実行する処理ユニットと、を含む、請求項11~14のいずれか1項に記載の緊急遮断検査システム。i前記緊急遮断弁の位置、ii前記緊急遮断弁内を流れる流体の上流圧力、およびiii前記緊急遮断弁内を流れる前記流体の下流圧力、のうち少なくとも1つを検出するセンサーをさらに含む、請求項11~15のいずれか1項に記載の緊急遮断検査システム。前記弁制御器は、i前記部分行程検査の実行中に前記センサーからデータを受信することと、ii前記データを前記無線通信リンクを介して送信させることとを行うように構成される、請求項11~16のいずれか1項に記載の緊急遮断検査システム。前記コマンドは第1のコマンドであり、前記弁制御器は、前記無線通信リンクを介して第2のコマンドを受信するのに応答して、前記無線通信リンクを介して前記データを送信させる、請求項11~17のいずれか1項に記載の緊急遮断検査システム。命令をその中に保存するマシンによりアクセス可能な媒体であって、前記命令が実行されると、マシンが緊急遮断弁の部分行程検査を開始するための要求を処理することと、前記マシンと、前記緊急遮断弁を含む緊急遮断アセンブリとの間に無線通信リンクを確立することと、前記部分行程検査を開始するための1組の1つ以上のコマンドを生成することと、を行い、前記1組のコマンドは、デジタル産業自動化プロトコルに準拠し、前記コマンドは、前記無線通信リンクを介して前記緊急遮断アセンブリへと送信される、マシンによりアクセス可能な媒体。前記緊急遮断弁の前記部分行程検査を開始するための前記要求は、前記マシンのユーザインターフェースから受信される、請求項19に記載のマシンによりアクセス可能な媒体。前記無線通信リンクは、IEEE802.15規格に準拠する無線通信プロトコルに従って動作する、請求項19~20のいずれか1項に記載のマシンによりアクセス可能な媒体。前記命令は、前記緊急遮断弁に対して前記部分行程検査を行った結果を示すデータを前記マシンに受信させることをさらに含む、請求項19~21のいずれか1項に記載のマシンによりアクセス可能な媒体。本開示の多様な実施形態において、オペレータまたは自動システムが、ESD弁の部分行程検査を無線通信リンクを介して開始する。よって、弁への有線アクセスを提供する事無く、または弁と検査をそこから開始するデバイスとの間の有線ネットワーク接続に依存すること無く、部分行程検査を開始することができる。所望であれば、オペレータは、検査開始後に検査を行うこともできる。例えば、オペレータは、無線通信リンクを介してESD弁から報告されたプロセスデータを用いて部分行程の進展を監視し、検査範囲例えば、弁の移動先となる最大開口位置のパーセンテージを制御し、検査を一時的に停止し、検査を中止することができる。例示的実行様態において、無線通信リンクは、ESD弁を含むESDシステムと、ポータブル通信デバイスとの間の直接無線リンクである。別の例示的実装において、無線通信リンクは無線通信ネットワークの一部であり、よって、ESD弁および/またはESDシステムが無線ネットワークノードとして動作する。明確さのため、ESD弁の部分行程検査の無線的開始および/または実行のための技術をより詳細に説明する前に、いくつかの従来技術によるシステムについて最初に説明する。図1Aを参照すると、ESDアセンブリ10が有線リンク14を介してオペレータコンソール12へと接続される。ESDアセンブリ10は、ESD弁20を含む。ESD弁20は、パイプライン24内に設けられ、ESD制御器22によって制御される。例えば、ESD制御器は、ESD弁20の弁軸を作動させるための電気信号または空気圧信号を供給し、これにより、ESD弁20は、所望のパーセンテージに開口または閉鎖させる。ESDアセンブリ10は、動作パラメータを測定するための1つまたは複数のセンサーをさらに含む。詳細には、図1Aに示すESDアセンブリ10は、ESD弁20の上流に配置された流量計26と、ESD弁20の下流に配置された圧力センサー28とを含む。オペレータコンソール12は典型的には、入力デバイス例えば、押しボタン、キーボード、マウス、トラックボールと、出力デバイス例えば、モニタまたは光源とを含む。ESD弁20の部分行程検査を開始するには、オペレータは、オペレータコンソール12に物理的に近づいて、コマンドをタイプ入力または入力して、ESD制御器22と交信する。オペレータは典型的には検査時においてESD弁20を観察することを所望しているため、オペレータコンソール12はESD制御器22の近隣に配置される。さらに、ESDアセンブリ10とオペレータコンソール12との間に長い有線リンクを設けるのは高価かつ実行困難である場合があるため、ESDアセンブリ10から遠隔位置にある制御室内にオペレータコンソール12を配置することは、通常非現実的である。その結果、オペレータコンソール12が風雨、腐食性粒子または研磨粒子、極端な温度、振動などに晒されることが多くなる。また、ESD弁の設置位置によっては、人間のオペレータにとって到達することが困難または危険な場合もある。図1Bに示す別の公知の構成において、ESDアセンブリ40は、ESD弁44および1つ以上のセンサーを制御するESD制御器42を同様に含む。ESDアセンブリ40は、有線ネットワーク接続52を介してオペレータワークステーション50へ接続される。ワークステーション50は、遠隔位置に配置されるため、オペレータは遠隔位置からESD弁44へアクセスすることができる。しかし、図1Bに示す構成にはそれでも配線が必要であり、場合によっては、ESDアセンブリ40の部分的または全体的更新の際に再配線も必要になり得る。また、ポータブル有線デバイス例えば、EmersonElectricCo.によって製造されているFieldCommunicatorを用いて、有線通信ポートを介してESDアセンブリへと直接アクセスすることも可能である。オペレータにとっては、固定コンソール例えば、オペレータコンソール12と場合によってはESDアセンブリへのリモートネットワークアクセスを提供するワークステーション例えば、ワークステーション50とが有る方が一般的には利便性が高いものの、ポータブル有線デバイスを用いる場合、ESDアセンブリの特定の電子コンポーネントを露出させる必要がそれでもある。いくつかの環境例えば、有害な適用をともなう環境においては、電子コンポーネントを露出させた場合、危険性が許容できないレベルにまで高まる。ここで図2を参照すると、パイプライン102内にESDアセンブリ100が配置される。ESDアセンブリ100は、図1Aおよび図1Bを参照して上述したようなものと一般的に類似するコンポーネントを含み得る。詳細には、図示の実施形態中のESDアセンブリ100は、ESD制御器106に接続されたESD弁104と、ESD弁104の上流に配置された流量センサー108と、ESD弁104の下流に配置された圧力センサー109とを含む。一般的にESDアセンブリ100は任意の適切なセンサー構成および他のインテリジェントコンポーネントまたは非インテリジェントコンポーネントを含み得る。さらに、実装によって、コンポーネント104~109が図2の例示的実施形態の場合のように単一のアセンブリ内に設けられ、あるいは、有線的にまたは無線的に無線周波数RFリンク、赤外線IRリンク等を使用する相互接続された別個のコンポーネントとして設けられる。一実施形態において、ESD制御器106は、産業自動化プロトコル例えば、HART、Profibus、FoundationFieldbus等をサポートするように構成される。サポートされる産業自動化プロトコルに従ってコマンドを受信および送信するために、ESD制御器106は、無線アダプター110へと通信可能に接続される。無線アダプター110は、アンテナと、少なくともいくつかの場合においてプロセッサとを含む。いくつかの実施形態において、無線アダプター110はESDアセンブリ100と一体化され、他の実施形態において、無線アダプター110は、別個に設けられて、例えば適切なESDアセンブリ上に取り付けられる。無線アダプター110は、特定の無線通信プロトコルに従って、コマンドを送信および受信するように構成されてもよい。一実施形態において、無線アダプター110は、例えば、汎用の短距離無線プロトコル例えば、Bluetooth登録商標または類似の電気電子技術者協会IEEE802.15規格例えば、2005年に批准されたバージョン802.15.1を用いて動作する。動作時において、産業自動化プロトコルのコマンドを、Bluetooth登録商標通信スタックの一部上に積層させる。この目的のため、ESD制御器106は、産業自動化プロトコルのコマンドおよび/または産業自動化プロトコルの処理コマンドの送信をBluetooth登録商標または別の汎用無線通信プロトコルを用いて行うように構成されたドライバまたは他のソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアコンポーネントを含み得る。より詳細には、ESD制御器106は、タイミング、同期および産業自動化プロトコルに従って動作することが必要な他の機能を提供するコンポーネントを含み得る。ESD制御器106は、プロセスプラントのSISシステムと関連付けられ得る。実施形態において、ESD制御器106はFisherFIELDVUE商標デジタル弁制御器であり、無線アダプター110は775THUM商標アダプターであり、それぞれ製造元はEmersonElectricCo.である。オペレータは、無線ポータブル通信デバイス120以下無線デバイス120と略すを用いてESDアセンブリ100と交信することができ、より詳細には、部分行程検査の開始および/または部分行程検査の進捗の監視を行うことができる。一実施形態において、デバイス120はスマートフォンである。別の実施形態において、無線デバイス120はPDAである。さらに別の実施形態において、無線デバイス120は、プロセス制御環境における使用に合わせて特異的に適合された無線現場コミュニケーターである。実施形態に応じて、無線デバイス120は、汎用無線通信プロトコルをサポートして、無線アダプター110および/または無線産業自動化プロトコル例えば、WirelessHARTとの無線状態リンクを確立することができる。後者の場合、無線デバイス120およびアダプター110は、WirelessHART通信ネットワークを形成し、ネットワークの各ノードを規定することができる。無線デバイス120は、図4を参照してさらに詳述するように、入力デバイス例えば、キーボード、マウス等と、出力デバイス例えば、ディスプレイとをさらに含み得る。一実施形態において、ソフトウェアモジュール122は、通信デバイス120のメモリ中に常駐し、無線デバイス120とESDアセンブリ100との間の無線リンクを介して少なくとも部分行程検査を開始するように、構成される。一実施形態において、ソフトウェアアプリケーション122は、1つまたは複数の弁制御および診断機能をサポートする。ソフトウェアアプリケーション122は、産業自動化プロトコル例えば、HARTのコマンドを汎用無線通信プロトコル例えば、Bluetooth登録商標の上に積層させるようにしたコンポーネントを含み得る。別の実施形態において、無線デバイス120は、汎用無線通信プロトコルを用いた産業自動化プロトコルに基づいたメッセージングをサポートするための別個のソフトウェアコンポーネント例えば、ドライバを含む。図3を参照すると、ESD内システム200は、図2に示すESDシステム100と一般的に類似する。しかし、ESD内制御器202は、無線プロトコルアダプター210へと接続される。無線プロトコルアダプター210は、無線産業自動化プロトコル例えば、WirelessHART、無線Fieldbusに従って動作する。上述した無線アダプター110と同様に、無線プロトコルアダプター210を、ESDシステム200のコンポーネントとして設けてもよいし、あるいは、別個にESDシステム200上に取り付けるかまたはESD制御器202に接続してもよい。図3に示すシステムにおいて、ユーザは、無線ゲートウェイ222へと接続されるワークステーション220を作動させる。無線ゲートウェイ222を介して、ワークステーション220が無線ネットワーク224と通信する。無線ネットワーク224は、メッシュ無線産業通信ネットワークであり得、いくつかのネットワークデバイスを含む。これらのネットワークデバイスのうち少なくともいくつかにより、マルチホップ通信経路が無線ゲートウェイ222とアダプター210との間に設けられる。別の実施形態において、無線ゲートウェイ222およびアダプター210が直接無線リンクによって接続され、これにより、ワンホップ通信経路が規定される。図3の実施形態において、オペレータは、ワークステーション220を用いて、1つまたは複数の直接的すなわち、一対のデバイスの間に延びる無線通信リンクを介して、ESD制御器202およびESD弁204へとアクセスすることができる。有線通信ネットワークとは対照的に、例えばデバイスのネットワークに対する追加または消去を行う際、無線通信ネットワークは形成または調節することが容易であることが多い。別の構成において、オペレータは、無線ネットワーク224中のノードとして動作し、1つ以上の中間リンクを介してアダプター210へと接続するポータブルコミュニケーター240を用いることができる。ポータブルコミュニケーター240は、無線デバイス120と同様のものであってもよいし、あるいは、他の実施形態において、無線ネットワーク224内において特異的に動作するようにされた無線デバイスであってもよい。別の実施形態において、ポータブルコミュニケーター240はラップトップコンピュータであり、無線ネットワーク224上での通信のためのアダプターと、無線ネットワーク224によって用いられる通信プロトコルをサポートするために必要なドライバとを備える。次に、図4は、例えば図2または図3に示すもののように通信システムにおいて用いることができる、例示的無線ポータブル通信デバイス300を示す。実施形態において、デバイス300は、無線デバイス120として用いられる。デバイス300は、順次入力デバイス例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン等と、出力デバイス例えば、画面、音声ユニット等とを含み得る、ユーザインターフェース302を含む。さらに、デバイス300は、プロセッサ304を含み得る。プロセッサ304は、メモリ306中に保存された命令を実行する。メモリ306は、1つまたは複数の持続性データ記憶コンポーネント例えば、ハードドライブ、ランダムアクセスメモリRAMユニット、リードオンリーメモリROMユニットを含み得る。一般的に、メモリ306は、命令をその上に保存する、任意の適切な種類のマシンアクセシブル媒体であり得る。あるいは、別の実施形態において、プロセッサ304は、特定用途向け集積回路ASICを含む。デバイス300はまた、RFコンポーネントモジュール310例えば、Bluetooth登録商標トランシーバーまたは無線HARTトランシーバーと、電力保存ユニット308例えば、電池とを含み得る。RFコンポーネントモジュール310は、アンテナ312へと接続され得る。一般的に、デバイス300は、ソフトウェア、ハードウェアおよびファームウェアコンポーネントの任意の適切な組み合わせを用いて実行することができる。再度図2を参照すると、ソフトウェアモジュール122は、プロセッサ304によって実行されるべきメモリ306中に少なくとも部分的に常駐し得る。図5を参照すると、ポータブルデバイスとESD弁との間に無線リンクを確立して、無線リンクを用いて部分行程検査の開始および/または実行するための例示的方法400を、無線ポータブル通信デバイス例えば、デバイス120または300において実行することができる。ブロック402において、短距離無線通信リンク例えば、RFリンクまたはIRリンクを確立する。この確立された無線通信リンクは、方法400が内部において実行されるデバイスとESD制御器例えば、ESD制御器106との間の直接的リンクであり得る。ブロック404において、部分行程検査と関連付けられた1組の1つまたは複数のコマンドが取り出される。例えば、これらのコマンドは、メモリ306中に保存され得る。一実施形態において、ESD弁へと送信される1組のコマンドは、弁軸を特定の位置へと前進させるためのコマンド、弁軸の現在の感知された位置を報告するコマンド、ESDアセンブリに組み込まれたセンサーによって感知された流量を報告するコマンドなどのコマンドを含む。別の実施形態において、この1組のコマンドは、ESDアセンブリ内のESD制御器によって保存および実行される部分行程検査手順をトリガするコマンドを含む。換言すれば、部分行程検査の論理は、ESD制御器、オペレータによって用いられるポータブルデバイスまたは固定デバイス、ESD制御器およびオペレータによって用いられるデバイスそれぞれによって実行してもよいし、あるいは、ESD制御器とオペレータによって用いられるデバイスとの間に分散してもよい。さらに図5を参照すると、取り出された1組の1つまたは複数のコマンドは、ブロック406において無線通信リンクを介してESD制御器へと送信される。上述したように、これらのコマンドは、汎用無線通信プロトコル、無線産業自動化プロトコルまたは別の適切な無線プロトコルを用いて送信することができ、よって産業自動化コマンド例えば、指定された変数を更新し、指定された変数を報告し、デバイス記述情報を入手または標準的通信コマンド読み出し、書き込み等を含み得る。図6は、ESD弁の部分行程検査を無線的に開始し、ESD弁から診断/状態データを収集するための例示的方法420のフロー図である。上記した方法400と同様に、方法420は、無線ポータブル通信デバイス例えば、デバイス120または300において実行することができる。ブロック422において、直接的無線通信リンクまたはいくつかの直接的無線通信リンクを含むマルチホップ経路を用いて無線接続を確立する。次に、ブロック424において、ESD弁の部分行程検査を開始する。ESD弁からの、部分行程検査の進捗または結果を示すデータをブロック426において受信する。例えば、このデータは、位置センサーによって報告された位置決めデータと、対応するタイムスタンプとを含み得る。受信されたデータを用いて、方法420を実行するデバイスが例えば傾向データを開発するか、または、オペレータが用いてESD弁の動作をさらに詳細に分析することができる報告を生成する。また、いくつかの実施形態において、受信されたデータを用いて、部分行程検査の実行のドキュメンテーションを行うことができる。上記から、上記した技術を用いることにより、オペレータは、例えば有線ネットワーク接続または直接的有線接続をオペレータコンソールへ提供する必要、またはマルチプレクサおよび他の有線装置を取り付ける必要無しに、デバイス例えば、弁を必要に応じて取り付け、プロセス制御ネットワークを徐々に拡大することができる点に留意されたい。さらに、これらの技術を用いることにより、取り付けが大幅に簡単になる。なぜならば、有線コンポーネントよりも無線コンポーネントの方が概して柔軟性が高いからである。上記した実施形態のうちいくつかによれば、ユーザは、部分行程検査を局所的にすなわち、ユーザが検査の進捗を観察できるくらいの距離であるにもかかわらず、ESDアセンブリとの物理的接触が不要であるため充分な安全性が得られるような位置において開始することができる。さらに、上述したように、オペレータが無線的にアクセスすることが可能であるESD弁の電子コンポーネントを何ら露出させる必要が無い。よって、動作安全性およびデバイスメンテナンス双方を向上させることができる。本発明について特定の例を参照して説明してきたが、これらの例はひとえに例示を意図したものであり、本発明を限定するものではない。当業者であれば、開示の実施形態において変更、追加または削除が本発明の意図および範囲から逸脱することなく可能であることが明らかであろう。