還元剤の添加によりNOxを浄化するNOx浄化触媒と、前記還元剤を添加する添加弁と、同添加弁よりも上流に設けられた排気温度センサとを備える内燃機関の排気浄化装置において前記排気温度センサにて検出される排気温度及び前記還元剤の添加状態に基づいて前記NOx浄化触媒の温度を推定することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。還元剤が添加されているときには、添加されていないときに比して前記NOx浄化触媒の推定温度が低くされる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。還元剤の添加量が多いときほど、前記推定温度の低下量は大きくされる請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置。前記排気温度が高いときほど、前記推定温度の低下量は小さくされる請求項2または3に記載の内燃機関の排気浄化装置。排気通路内の排気流量が多いときほど、前記推定温度の低下量は小さくされる請求項2~4のいずれか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。ところで、排気温度センサの検出値に基づいてNOx浄化触媒の温度を推定するに際してその推定精度が低いと、例えば還元剤添加の実行許可を適切に判定することが困難になったり、NOx浄化率の推定精度が悪化したり、アンモニア吸着量の推定精度が悪化したりする。つまりNOx浄化触媒の推定温度の精度が低いと、その推定温度を利用する各種制御や推定値などに悪影響を与えてしまう。この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、還元剤が添加されるNOx浄化触媒の温度をより精度よく推定することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。なお、本明細書及び特許請求の範囲に記載の上流及び下流は、排気系での排気の流れ方向を基準にするものである。請求項1に記載の発明は、還元剤の添加によりNOxを浄化するNOx浄化触媒と、前記還元剤を添加する添加弁と、同添加弁よりも上流に設けられた排気温度センサとを備える内燃機関の排気浄化装置において、前記排気温度センサにて検出される排気温度及び前記還元剤の添加状態に基づいて前記NOx浄化触媒の温度を推定することをその要旨とする。一般に、添加弁から添加される還元剤の温度は排気温度よりも低い。そのため、還元剤が添加されると排気温度は低下する。ここで、添加弁よりも上流に排気温度センサが設けられている場合には、そうした還元剤添加による排気温度の低下が同排気温度センサの検出値には反映されない。従って、還元剤が添加されているときには、排気温度に基づいたNOx浄化触媒の推定温度が実際の温度よりも高くなりやすい。この点、同構成では、NOx浄化触媒の温度を推定するに際して、排気温度センサで検出される排気温度のみならず還元剤の添加状態も加味される。従って、還元剤添加による実際の排気温度の低下を、NOx浄化触媒の推定温度に反映することが可能となり、同NOx浄化触媒の温度をより精度よく推定することができるようになる。還元剤の添加状態に基づいてNOx浄化触媒の温度を推定するに際しては、請求項2に記載の発明によるように、還元剤が添加されているときには、添加されていないときに比してNOx浄化触媒の推定温度が低くされる、という構成を採用することができる。還元剤が添加されているときには、添加されていないときに比して上記推定温度を低くするに際し、簡易的には推定温度の低下量を一定にするといった構成を採用することができる。この他、還元剤の添加量が多くなるにつれて実際の排気温度の低下量は大きくなる。そこで、請求項3に記載の発明によるように、還元剤の添加量が多いときほど前記推定温度の低下量は大きくされる、という構成を採用することも可能である。この場合には、還元剤が添加されているときの推定温度の低下量が還元剤の添加量に応じて可変設定されるようになるため、推定温度の精度が更に向上するようになる。また、還元剤添加が実際の排気温度に与える影響は、内燃機関から排出される排気の温度が高いときほど小さくなる。また、還元剤添加が実際の排気温度に与える影響は、排気通路内の排気流量が多いときほど小さくなる。そこで、請求項4に記載の発明によるように、前記排気温度が高いときほど前記推定温度の低下量は小さくされる、という構成や、請求項5に記載の発明によるように、排気通路内の排気流量が多いときほど前記推定温度の低下量は小さくされる、という構成を採用することにより、推定温度の精度がより一層向上するようになる。以下、この発明にかかる内燃機関の排気浄化装置を具体化した一実施形態について、図1~図6を参照して説明する。図1に、本実施形態にかかる排気浄化装置が適用されたディーゼルエンジン以下、単にエンジンという、並びにそれらの周辺構成を示す概略構成図を示す。エンジン1には複数の気筒1~4が設けられている。シリンダヘッド2には複数の燃料噴射弁4a~4dが取り付けられている。これら燃料噴射弁4a~4dは各気筒1~4の燃焼室に燃料を噴射する。また、シリンダヘッド2には新気を気筒内に導入するための吸気ポートと、燃焼ガスを気筒外へ排出するための排気ポート6a~6dとが各気筒1~4に対応して設けられている。燃料噴射弁4a~4dは、高圧燃料を蓄圧するコモンレール9に接続されている。コモンレール9はサプライポンプ10に接続されている。サプライポンプ10は燃料タンク内の燃料を吸入するとともにコモンレール9に高圧燃料を供給する。コモンレール9に供給された高圧燃料は、各燃料噴射弁4a~4dの開弁時に同燃料噴射弁4a~4dから気筒内に噴射される。吸気ポートにはインテークマニホールド7が接続されている。インテークマニホールド7は吸気通路3に接続されている。この吸気通路3内には吸入空気量を調整するための吸気絞り弁16が設けられている。排気ポート6a~6dにはエキゾーストマニホールド8が接続されている。エキゾーストマニホールド8は排気通路26に接続されている。排気通路26の途中には、排気圧を利用して気筒に導入される吸入空気を過給するターボチャージャ11が設けられている。同ターボチャージャ11の吸気側コンプレッサと吸気絞り弁16との間の吸気通路3にはインタークーラ18が設けられている。このインタークーラ18によって、ターボチャージャ11の過給により温度上昇した吸入空気の冷却が図られる。また、排気通路26の途中にあって、ターボチャージャ11の排気側タービンの下流には、排気を浄化する第1浄化部材30が設けられている。この第1浄化部材30の内部には、排気の流れ方向に対して直列に酸化触媒31及びDPF触媒32が配設されている。酸化触媒31には、排気中のHCを酸化処理する触媒が担持されている。また、DPF触媒32は、排気中のPM粒子状物質を捕集するフィルタであって多孔質のセラミックで構成されており、さらにはPMの酸化を促進させるための触媒が担持されている。排気中のPMは、DPF触媒32の多孔質の壁を通過する際に捕集される。なお、このDPF触媒32は、上記排気浄化部材を構成している。また、エキゾーストマニホールド8の集合部近傍には、酸化触媒31やDPF触媒32に添加剤として燃料を供給するための燃料添加弁5が設けられている。この燃料添加弁5は、燃料供給管27を介して前記サプライポンプ10に接続されている。なお、燃料添加弁5の配設位置は、排気系にあって第1浄化部材30の上流側であれば適宜変更するも可能である。DPF触媒32に捕集されたPMの量が所定値を超えると、DPF触媒32の再生処理が開始されて燃料添加弁5からはエキゾーストマニホールド8内に向けて燃料が噴射される。この燃料添加弁5から噴射された燃料は、酸化触媒31に達すると燃焼され、これにより排気温度の上昇が図られる。そして、酸化触媒31にて昇温された排気がDPF触媒32に流入することにより、同DPF触媒32は昇温され、これによりDPF触媒32に堆積したPMが酸化処理されてDPF触媒32の再生が図られる。また、排気通路26の途中にあって、第1浄化部材30の下流には、排気を浄化する第2浄化部材40が設けられている。第2浄化部材40の内部には、還元剤を利用して排気中のNOxを還元浄化するNOx浄化触媒としての選択還元型NOx触媒以下、SCR触媒という41が配設されている。さらに、排気通路26の途中にあって、第2浄化部材40の下流には、排気を浄化する第3浄化部材50が設けられている。第3浄化部材50の内部には、排気中のアンモニアを浄化するアンモニア酸化触媒51が配設されている。エンジン1には、上記SCR触媒41に還元剤を供給する還元剤供給機構としての尿素水供給機構200が設けられている。尿素水供給機構200は、尿素水を貯留するタンク210、排気通路26内に尿素水を噴射供給する尿素添加弁230、尿素添加弁230とタンク210とを接続する供給通路240、供給通路240の途中に設けられたポンプ220にて構成されている。尿素添加弁230は、第1浄化部材30と第2浄化部材40との間の排気通路26に設けられており、その噴射孔はSCR触媒41に向かって開口されている。この尿素添加弁230が開弁されると、供給通路240を介して排気通路26内に尿素水が噴射供給される。ポンプ220は電動式のポンプであり、正回転時には、タンク210から尿素添加弁230に向けて尿素水を送液する。一方、逆回転時には、尿素添加弁230からタンク210に向けて尿素水を送液する。つまり、ポンプ220の逆回転時には、尿素添加弁230及び供給通路240から尿素水が回収されてタンク210に戻される。また、尿素添加弁230とSCR触媒41との間の排気通路26内には、尿素添加弁230から噴射された尿素水を分散させることにより同尿素水の霧化を促進する分散板60が設けられている。尿素添加弁230から噴射された尿素水は、排気の熱によって加水分解されてアンモニアとなる。そしてこのアンモニアがNOxの還元剤としてSCR触媒41に供給される。SCR触媒41に供給されたアンモニアは、同SCR触媒41に吸蔵されてNOxの還元に利用される。なお、加水分解されたアンモニアの一部は、SCR触媒41に吸蔵される前に直接NOxの還元に利用される。この他、エンジン1には排気再循環装置以下、EGR装置というが備えられている。このEGR装置は、排気の一部を吸入空気に導入することで気筒内の燃焼温度を低下させ、NOxの発生量を低減させる装置である。この排気再循環装置は、吸気通路3とエキゾーストマニホールド8とを連通するEGR通路13、同EGR通路13に設けられたEGR弁15、及びEGRクーラ14等により構成されている。EGR弁15の開度が調整されることにより排気通路26から吸気通路3に導入される排気再循環量、すなわちEGR量が調量される。また、EGRクーラ14によってEGR通路13内を流れる排気の温度が低下される。エンジン1には、機関運転状態を検出するための各種センサが取り付けられている。例えば、エアフロメータ19は吸気通路3内の吸入空気量GAを検出する。絞り弁開度センサ20は吸気絞り弁16の開度を検出する。機関回転速度センサ21はクランクシャフトの回転速度、すなわち機関回転速度NEを検出する。アクセルセンサ22はアクセルペダルの踏み込み量、すなわちアクセル操作量ACCPを検出する。外気温センサ23は、外気温THoutを検出する。車速センサ24はエンジン1が搭載された車両の車速SPを検出する。イグニッションスイッチ25は、車両の運転者によるエンジン1の始動操作及び停止操作を検出する。また、酸化触媒31よりも上流の排気通路に設けられた第1排気温度センサ100は、酸化触媒31に流入する前の排気温度である第1排気温度TH1を検出する。差圧センサ110は、DPF触媒32の上流及び下流の排気圧の圧力差である差圧ΔPを検出する。第1浄化部材30と第2浄化部材40との間の排気通路26にあって、尿素添加弁230の上流には、第2排気温度センサ120及び第1NOxセンサ130が設けられている。第2排気温度センサ120は、SCR触媒41に流入する前の排気温度である第2排気温度TH2を検出する。第1NOxセンサ130は、SCR触媒41に流入する前の排気中のNOx濃度、つまりSCR触媒41で浄化される前の排気中のNOx濃度である第1NOx濃度N1を検出する。第3浄化部材50よりも下流の排気通路26には、SCR触媒41で浄化された排気のNOx濃度である第2NOx濃度N2を検出する第2NOxセンサ140が設けられている。これら各種センサ等の出力は制御装置80に入力される。この制御装置80は、中央処理制御装置CPU、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリROM、CPUの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリRAM、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェース等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、制御装置80により、例えば燃料噴射弁4a~4dや燃料添加弁5の燃料噴射量制御燃料噴射時期制御、サプライポンプ10の吐出圧力制御、吸気絞り弁16を開閉するアクチュエータ17の駆動量制御、EGR弁15の開度制御等、エンジン1の各種制御が行われる。また、上記DPF触媒32に捕集されたPMを燃焼させる上記再生処理等といった各種の排気浄化制御も同制御装置80によって行われる。制御装置80は、そうした排気浄化制御の一つとして、上記尿素添加弁230による尿素水の添加制御を行う。この添加制御では、まず、SCR触媒41の推定床温STが所定の許可温度を超えているか否かが判定される。そして、推定床温STが許可温度を超えているときには、SCR触媒41の温度がNOx還元に適した温度になっており、尿素水を添加してもよい状態であると判断される。こうして尿素水の添加が許可されると、エンジン1から排出されるNOxを還元処理するために必要な尿素添加量QEが機関運転状態等に基づいて算出される。そして、この算出された尿素添加量QEが尿素添加弁230から噴射されるように、同尿素添加弁230の開弁状態が制御される。また、SCR触媒41は、床温が高くなるほどアンモニアの吸着量が少なくなる一方で、アンモニアの脱離量は多くなる。そのため、SCR触媒41のアンモニア吸着量を推定するパラメータの一つとして同SCR触媒41の推定床温STが利用される。また、アンモニアの脱離量が多くなるほどNOx浄化率は高くなる傾向があるため、NOx浄化率を推定するパラメータの一つとしてもSCR触媒41の推定床温STが利用される。このように推定床温STは各種制御や推定値の算出に利用される値であり、同推定床温STの推定精度が低いと、それら各種制御や推定値の算出に悪影響を与えてしまう。そこで、本実施形態では、SCR触媒41に流入する前の排気温度である第2排気温度TH2に基づいて床温STを推定するようにしているが、その推定に際しては図2に示す推定処理を行うことにより、推定床温STの推定精度を高めるようにしている。なお、この推定処理は、制御装置80によって所定周期毎に繰り返し実行される。本処理が開始されるとまず、第2排気温度TH2、吸入空気量GAから算出される排気流量EA、車速SP、及び外気温THAに基づいて放熱温度HTが算出されるS100。この放熱温度HTは、第2排気温度センサ120の配設位置からSCR触媒41の排気上流側の端面までの間において排気から放熱される温度である。そして、排気流量EAが少なくなるほど、排気から排気通路26等に移動する熱量は多くなる。また、車速SPが高いときほど、走行風による排気通路26等の冷却が促されるため、排気から排気通路26等に移動する熱量は多くなる。また、外気温THAが低いときほど、排気と排気通路26との温度差が大きくなるため、排気から排気通路26に移動する熱量は多くなる。また、第2排気温度TH2が高いときほど、排気と排気通路26との温度差が大きくなるため、排気から排気通路26に移動する熱量は多くなる。従って、図3に示すように、排気流量EAが少なくなるほど、放熱温度HTの値は大きくされる。また、車速SPが高いときほど、放熱温度HTの値は大きくされる。また、外気温THAが低いときほど、放熱温度HTの値は大きくされる。そして第2排気温度TH2が高いときほど、放熱温度HTの値は大きくされる。次に、第2排気温度TH2及び排気流量EAに基づいて乖離温度KTが算出されるS110。この乖離温度KTは、次のような温度である。すなわち、排気通路26内では排気の偏流が生じるため、排気の偏流状態と第2排気温度センサ120の検出素子との位置関係に応じて、主流となる排気の温度つまりSCR触媒41に流入する排気の温度により近い温度と第2排気温度TH2との間には乖離が生じる。そこで、第2排気温度TH2から主流となる排気の温度を減じた値を乖離温度KTとして規定するようにしている。そして排気の偏流状態は、排気流量EAに応じて種々変化するため、排気流量EAに応じて乖離温度KTが可変設定される。また、第2排気温度TH2が高いときほど上述した乖離の度合は大きくなる傾向がある場合には、図4に示すように、第2排気温度TH2が高いときほど乖離温度KTの値は大きくされる。次に、尿素添加量QE、第2排気温度TH2、及び排気流量EAに基づいて冷却温度RTが算出されるS120。この冷却温度RTは、還元剤添加によって冷却される排気の温度低下量であり、次のようにして算出される。まず、一般に、尿素添加弁230から添加される尿素水の温度は排気の温度よりも低い。そのため、尿素水が添加されると排気温度は低下し、尿素添加量QEが多いときほど、実際の排気温度の低下量は大きくなる。また、エンジン1から排出される排気の温度が高いときには、尿素水添加が実際の排気温度に与える影響は小さくなる。また、排気流量EAが多いときほど、排気の体積に対して添加される尿素水の量が相対的に減るため、尿素水添加が実際の排気温度に与える影響は小さくなる。従って、図5に示すように、尿素添加量QEが多いときほど冷却温度RTの値は大きくなるように同冷却温度RTは可変設定される。また、第2排気温度TH2が高いときほど冷却温度RTの値は小さくなるように同冷却温度RTは可変設定される。そして、排気流量EAが多いときほど冷却温度RTの値は小さくなるように同冷却温度RTは可変設定される。次に、排気流量EAに基づいてなまし係数Kが算出されるS130。このなまし係数Kは、第2排気温度TH2が変化したときのSCR触媒41の実際の温度の変化遅れを補償する値であり、次式1によるなまし処理に利用される。そして、排気流量EAが多いときほど上記変化遅れの時間は短くなるため、図6に示すように、排気流量EAが多いときほど、なまし係数Kは小さい値に設定される。これにより次式1から算出される推定床温STは、排気流量EAが多いときほど、第2排気温度TH2の変化に対してより速やかに変化するようになる。次に、本処理が前回実行されたときに算出された推定床温STp、現在の第2排気温度TH2、上記ステップS100にて算出された放熱温度HT、上記ステップS110にて算出された乖離温度KT、上記ステップS120にて算出された冷却温度RT、及び上記ステップS130にて算出されたなまし係数Kに基づいて推定床温STが更新される。この推定床温STを更新するステップS140の処理では、次式1に基づいたなまし処理にて推定床温STが算出される。ST=STpTH2-HT-KT-RT-STp/K...1ST:今回の推定床温更新後の推定床温STp:前回の推定床温更新前の推定床温TH2:第2排気温度HT:放熱温度KT:乖離温度RT:冷却温度K:なまし係数こうして推定床温STが算出されると、本処理は一旦終了される。なお、ステップS100からステップS130までの各処理は、それらの実行順序を適宜変更してもよい。次に、本実施形態の作用を説明する。一般に、尿素添加弁230から添加される尿素水の温度は排気の温度よりも低い。そのため、尿素水が添加されると排気温度は低下する。ここで、第2排気温度センサ120は、尿素添加弁230よりも上流の排気通路26に設けられているため、そうした尿素水添加による排気温度の低下が第2排気温度センサ120の検出値には反映されない。従って、尿素水が添加されているときには、第2排気温度TH2に基づいたSCR触媒41の推定床温STが実際の温度よりも高くなりやすい。そこで本実施形態では、第2排気温度TH2に基づいて推定床温STを算出するようにしているが、この推定床温STの算出に際しては、尿素水添加による排気温度の低下量を示す上記冷却温度RTを算出し、第2排気温度TH2から冷却温度RTを減算するようにしている。これにより、尿素水が添加されているときには、添加されていないときに比して推定床温STが低くなるように、尿素水の添加状態も加味してSCR触媒41の推定床温STが算出される。従って、尿素水添加による実際の排気温度の低下を、SCR触媒41の推定床温STに反映することが可能となり、SCR触媒41の温度をより精度よく推定することができるようになる。また、尿素水の添加量が多くなるにつれて実際の排気温度の低下量は大きくなる。そこで、先の図5に示したように、尿素添加量QEが多いときほど冷却温度RTの絶対値が大きくなるようにすることで、尿素水添加による推定床温STの低下量が大きくなるようにしている。従って、尿素水が添加されているときの推定床温STの低下量が尿素水の添加量に応じて可変設定されるようになるため、推定床温STの精度が更に向上するようになる。また、尿素水添加が実際の排気温度に与える影響は、上述したようにエンジン1から排出される排気の温度が高いときほど小さくなる。そこで、先の図5に示したように、第2排気温度TH2が高いときほど冷却温度RTの絶対値が小さくなるようにすることで、第2排気温度TH2が高いときほど推定床温STの低下量は小さくなるようにしている。従って、推定床温STの精度がより一層向上するようになる。また、上述したように尿素水添加が実際の排気温度に与える影響は、排気通路26内の排気流量EAが多いときほど小さくなる。そこで、先の図5に示したように、排気流量EAが多いときほど冷却温度RTの絶対値が小さくなるようにすることで、排気流量EAが多いときほど推定床温STの低下量は小さくなるようにしている。従って、これによっても推定床温STの精度がより一層向上するようになる。以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。1第2排気温度センサ120の検出値及び尿素水の添加状態に基づいてSCR触媒41の床温を推定するようにしており、より具体的には、尿素水が添加されているときには、添加されていないときに比して推定床温STが低くなるようにしている。従って、尿素水添加による実際の排気温度の低下を、SCR触媒41の推定床温STに反映することが可能となり、SCR触媒41の温度をより精度よく推定することができるようになる。2尿素添加量QEが多いときほど冷却温度RTの値が大きくなるようにしている。従って、尿素水が添加されているときの推定床温STの低下量が尿素水の添加量に応じて可変設定されるようになるため、推定床温STの精度が更に向上するようになる。3第2排気温度TH2が高いときほど冷却温度RTの値が小さくなるようにしている。従って、推定床温STの精度がより一層向上するようになる。4排気流量EAが多いときほど冷却温度RTの値が小さくなるようにしている。従って、これによっても推定床温STの精度がより一層向上するようになる。なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。冷却温度RTを算出するためのパラメータとして、尿素添加量QE、第2排気温度TH2、及び排気流量EAといった3つのパラメータを用いるようにしたが、第2排気温度TH2を省略したり、排気流量EAを省略したり、第2排気温度TH2及び排気流量EAを省略したりしてもよい。尿素水の添加状態に基づいてSCR触媒41の推定床温STを算出するために、より具体的には、尿素水が添加されているときには、添加されていないときに比して推定床温STが低くなるように、冷却温度RTを尿素添加量QEに基づいて可変設定するようにした。この他、より簡易的には、尿素水が添加されているときの推定床温STの低下量を一定にしてもよい。例えば、尿素水が添加されていないときには、尿素添加量QEに基づく冷却温度RTの設定温度を0とし、尿素水が添加されているときには、尿素添加量QEに基づく冷却温度RTの設定温度を、適宜設定された0以外の一定値としてもよい。推定床温STの算出に際しては第2排気温度TH2のなまし処理を行うようにしたが、こうしたなまし処理は必ずしも行わなくてもよい。尿素水の添加状態に基づいてSCR触媒41の推定床温STを算出するために、冷却温度RTを可変設定するようにしたが、この他の態様を用いてもよい。要は、尿素水添加による実際の排気温度の低下が、SCR触媒41の推定床温STに反映されるようにすればよい。還元剤として尿素水を使用するようにしたが、この他の還元剤を使用するようにしてもよい。上記実施形態における排気系の構成を一例であり、還元剤の添加によりNOxを浄化するNOx浄化触媒と、還元剤を添加する添加弁と、この添加弁よりも上流に設けられた排気温度センサとを備えており、この排気温度センサの検出値に基づいてNOx浄化触媒の温度を推定する排気浄化装置であれば、本発明は同様に適用することができる。