"利用者によって操作される操作部を有する操作装置と、画像を表示する表示画面を有し、前記利用者による前記操作部の操作に応じて前記表示画面内を移動するカーソルを前記表示画面に表示する表示装置とを備え、前記操作装置は、前記表示画面内における前記カーソルの位置であるカーソル表示位置と、前記操作部に対して発生させる反力との対応関係が予め設定されたマップであるカーソル表示位置反力マップを記憶し、前記カーソル表示位置反力マップに基づき、前記カーソル表示位置に応じて前記操作部に対して反力を発生させるように構成され、前記表示装置は、前記表示画面に表示される表示画像について、スクロール表示と、拡大表示および縮小表示との少なくとも一方を、前記利用者による前記操作部の操作に応じて実行可能であり、前記表示画像の全体の表示領域が前記表示画面の全体の表示領域より大きくなるように表示することが可能に構成された表示システムであって、前記カーソル表示位置反力マップを生成して、生成した前記カーソル表示位置反力マップを前記操作装置へ出力する反力マップ生成装置を備え、前記表示装置は、前記表示画像の全体の表示領域について、前記表示領域内における位置と、前記操作部に対して発生させる反力との対応関係が予め設定されたマップである全表示領域反力マップを出力する反力マップ出力手段と、前記表示画像の全体のうち前記表示画面に表示される画像の表示範囲を示す画像表示範囲情報を出力する画像表示範囲出力手段とを備え、前記反力マップ生成装置は、前記反力マップ出力手段が出力した前記全表示領域反力マップのうち、前記表示範囲出力手段が出力した前記表示範囲情報により示される前記表示範囲の領域を抽出して、前記カーソル表示位置反力マップを生成することを特徴とする表示システム。前記表示画面内には、前記スクロール表示と前記拡大表示および前記縮小表示とによって、前記表示画面内における表示位置が変化しない画像である固定画像が表示される固定領域と、前記スクロール表示と前記拡大表示および前記縮小表示とによって、前記表示画面内における表示位置が変化する前記表示画像が表示される変動領域とが設けられ、前記表示装置は、前記表示画面内における前記固定領域の表示範囲と、前記表示画面内における前記変動領域の表示範囲とを示す領域表示範囲情報を出力する領域表示範囲出力手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の表示システム。前記表示画像の全表示領域内には、前記カーソルによって選択可能な項目を示す選択項目画像が形成されるとともに、前記全表示領域反力マップには、前記選択項目画像に対応した位置に反力が設定されており、前記反力マップ生成装置は、前記選択項目画像の全体の面積に対する、前記表示画面に表示される前記選択項目画像の面積の割合である選択項目画像表示割合が、予め設定された反力無効判定値未満である場合には、前記選択項目画像に対応した位置で反力が発生しないように、当該反力マップ生成装置が生成した前記カーソル表示位置反力マップを修正する反力マップ修正手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表示システム。前記表示画像の全表示領域内には、前記カーソルによって選択可能な項目を示す選択項目画像が形成されるとともに、前記全表示領域反力マップには、前記選択項目画像に対応した位置に反力が設定されており、前記操作装置は、前記選択項目画像の全体の面積に対する、前記表示画面に表示される前記選択項目画像の面積の割合である選択項目画像表示割合が、予め設定された割合上昇判定値未満である場合において、前記選択項目画像の表示領域内に前記カーソル表示位置が位置しているときには、前記選択項目画像表示割合が、前記割合上昇判定値より大きくなるように設定された表示割合指示値となるように、前記表示画像の表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指令を前記表示装置へ出力する表示範囲変更指示手段を備えることを特徴とする請求項1~請求項3の何れか1項に記載の表示システム。請求項1~請求項4の何れか1項に記載の表示システムで用いられる反力マップ生成装置であって、前記反力マップ出力手段が出力した前記全表示領域反力マップのうち、前記表示範囲出力手段が出力した前記表示範囲情報により示される前記表示範囲の領域を抽出して、前記カーソル表示位置反力マップを生成し、生成した前記カーソル表示位置反力マップを前記操作装置へ出力することを特徴とする反力マップ生成装置。ところで、上記特許文献1に記載の力覚付与型入力装置において、カーソル指示位置に応じた反力抵抗力またはアシスト力を操作ノブに対して加えるには、表示画面内におけるカーソル指示位置と反力の大きさとの対応関係を示す反力マップデータを車載表示装置から力覚付与型入力装置に送信する必要がある。具体的には、図7に示すように、表示装置110では、表示装置110の表示画面110aのサイズと同じ画面サイズで表示される複数の表示コンテンツA,B,Cが予め設定されている。また、これらの表示コンテンツA,B,Cのそれぞれに対応した反力マップデータMDA,MDB,MDCが表示装置110に予め記憶されている。そして例えば、表示装置110が表示コンテンツAの表示を開始する時点で力覚付与型入力装置114に反力マップデータMDAを送信し、その後、例えば表示コンテンツAから表示コンテンツBに表示画面が切り替わると、その時点で、反力マップデータMDBを送信する。すなわち、異なる表示コンテンツに切り替わるごとに、反力マップデータを送信する。しかし、例えばナビゲーション画面、ウェブ画面、スマートフォンの画面などのように、左右スクロールおよび画面の拡大縮小に対応したコンテンツを表示する場合には、左右スクロールまたは画面の拡大縮小が行われるたびに、表示画面内における選択項目画像の表示位置が変化する。このため、選択項目画像の表示位置が変化するごとに、表示装置110は、この表示位置変化に対応した反力マップデータを生成し、力覚付与型入力装置114に送信しなくてはならない。すなわち、左右スクロールまたは画面の拡大縮小などによる選択項目画像の表示位置変化が頻発すると、表示装置110と力覚付与型入力装置114との間の通信負荷が増大し、反力マップデータの送信の遅延が発生する可能性がある。そして、上記のマップデータ送信が遅延すると、スクロールまたは拡大縮小によって選択項目画像の表示位置が変化することに対応した反力マップデータの更新が力覚付与型入力装置114側で遅れてしまい、操作ノブの操作性が悪化してしまうおそれがある。本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、選択項目画像の表示位置変化による操作性の悪化を抑制することができる技術を提供することを目的とする。上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の表示システムでは、利用者によって操作される操作部を有する操作装置と、画像を表示する表示画面を有し、利用者による操作部の操作に応じて表示画面内を移動するカーソルを表示画面に表示する表示装置とを備え、操作装置は、表示画面内におけるカーソルの位置であるカーソル表示位置と、操作部に対して発生させる反力との対応関係が予め設定されたマップであるカーソル表示位置反力マップを記憶し、カーソル表示位置反力マップに基づき、カーソル表示位置に応じて操作部に対して反力を発生させるように構成され、表示装置は、表示画面に表示される表示画像について、スクロール表示と、拡大表示および縮小表示との少なくとも一方を、利用者による操作部の操作に応じて実行可能であり、表示画像の全体の表示領域が表示画面の全体の表示領域より大きくなるように表示することが可能に構成されている。また表示装置において、反力マップ出力手段が、表示画像の全体の表示領域について、表示領域内における位置と、操作部に対して発生させる反力との対応関係が予め設定されたマップである全表示領域反力マップを出力するとともに、画像表示範囲出力手段が、表示画像の全体のうち表示画面に表示される画像の表示範囲を示す画像表示範囲情報を出力する。そして反力マップ生成装置が、反力マップ出力手段が出力した全表示領域反力マップのうち、表示範囲出力手段が出力した表示範囲情報により示される表示範囲の領域を抽出して、カーソル表示位置反力マップを生成し、生成したカーソル表示位置反力マップを操作装置へ出力する。これにより操作装置は、反力マップ生成装置により生成されたカーソル表示位置反力マップを用いて、カーソル表示位置に応じて操作部に対して反力を発生させる。このように構成された表示システムによれば、利用者による操作部の操作に応じてスクロール表示または拡大表示および縮小表示が行われて、表示画面に表示される表示画像の表示範囲が変化する毎に、表示装置から、表示画像の全体のうち表示画面に表示される画像の表示範囲を示す画像表示範囲情報が出力され、反力マップ生成装置が、この画像表示範囲情報に基づいて、全表示領域反力マップのうち、画像表示範囲情報により示される表示範囲の領域を抽出して、カーソル表示位置反力マップを生成することができる。すなわち表示装置は、表示画像が初めに表示画面上に表示されるときに全表示領域反力マップを1回のみ反力マップ生成装置へ出力すれば、その後、別の表示画像が表示されるまでは、表示画像の表示範囲が変化する毎に、画像表示範囲情報を出力すればよい。これにより、反力マップ生成装置が、表示画像の表示範囲が変化する毎に、表示範囲の変化に対応したカーソル表示位置反力マップを生成することができるからである。この画像表示範囲情報は、カーソル表示位置反力マップに比べてデータ量が非常に少ない。このため、データ量の多い全表示領域反力マップを一度送信すれば、その後において、利用者による操作部の操作が行われる毎に表示装置から反力マップ生成装置へ送信されるデータ量を少なくすることができ、表示装置から反力マップ生成装置への通信負荷を少なくすることができる。このため、表示範囲が変化する毎に、表示装置から操作装置へカーソル表示位置反力マップを送信する場合と比較して、表示範囲の変化に対応したカーソル表示位置反力マップの更新が遅れてしまうという状況の発生を抑制することができ、これにより操作装置の操作性の悪化を抑制することができる。さらに、反力マップ生成装置を追加するとともに、上記の反力マップ出力手段と画像表示範囲出力手段を表示装置側に追加することにより、操作装置側に何ら変更を加えることなく、従来の表示システムから、請求項1に記載の表示システムを構成することができる。また請求項1に記載の表示システムにおいて、表示画面内に、スクロール表示と拡大表示および縮小表示とによって、表示画面内における表示位置が変化しない画像である固定画像が表示される固定領域と、スクロール表示と拡大表示および縮小表示とによって、表示画面内における表示位置が変化する表示画像が表示される変動領域とが設けられている場合には、請求項2に記載のように、表示装置において、領域表示範囲出力手段が、表示画面内における固定領域の表示範囲と、表示画面内における変動領域の表示範囲とを示す領域表示範囲情報を出力するようにしてもよい。このように構成された表示システムによれば、表示画像が初めに表示画面上に表示されるときに1回のみ領域表示範囲情報を反力マップ生成装置へ出力すれば、その後、反力マップ生成装置は、表示画面のうち、固定領域以外すなわち変動領域内に表示画像が表示されるとして、カーソル表示位置反力マップを生成することができる。これにより、スクロールバーのような固定領域を有する表示画面に対応したカーソル表示位置反力マップを生成することができる。また、請求項1または請求項2に記載の表示システムにおいて、表示画像の全表示領域内には、カーソルによって選択可能な項目を示す選択項目画像が形成されるとともに、全表示領域反力マップに、選択項目画像に対応した位置に反力が設定されている場合には、請求項3に記載のように、反力マップ生成装置において、反力マップ修正手段が、選択項目画像の全体の面積に対する、表示画面に表示される選択項目画像の面積の割合である選択項目画像表示割合が、予め設定された反力無効判定値未満である場合には、選択項目画像に対応した位置で反力が発生しないように、当該反力マップ生成装置が生成したカーソル表示位置反力マップを修正するようにしてもよい。このように構成された表示システムでは、表示画面に表示される選択項目画像の面積が反力無効判定値未満である場合にカーソルが選択項目画像上に位置しても反力が発生しない。これにより、選択項目画像表示割合が小さく、利用者が選択する意図がないような選択項目画像について、反力が発生しないようにすることができ、操作装置の操作性の悪化を抑制することができる。また、請求項1~請求項3の何れか1項に記載の表示システムにおいて、表示画像の全表示領域内には、カーソルによって選択可能な項目を示す選択項目画像が形成されるとともに、全表示領域反力マップには、選択項目画像に対応した位置に反力が設定されている場合には、請求項4に記載のように、操作装置において、表示範囲変更指示手段が、選択項目画像の全体の面積に対する、表示画面に表示される選択項目画像の面積の割合である選択項目画像表示割合が、予め設定された割合上昇判定値未満である場合において、選択項目画像の表示領域内にカーソル表示位置が位置しているときには、選択項目画像表示割合が、割合上昇判定値より大きくなるように設定された表示割合指示値となるように、表示画像の表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指令を表示装置へ出力するようにしてもよい。このように構成された表示システムでは、表示画面に表示される選択項目画像の面積が割合上昇判定値未満である場合にカーソルが選択項目画像上に位置すると、選択項目画像表示割合が大きくなるように、表示画像の表示範囲が変更される。このため、選択項目画像表示割合が小さい選択項目画像を選択しようとして利用者がカーソルを選択項目画像上に位置させることにより、スクロール表示または縮小表示のための操作をすることなく自動的に、選択項目画像の選択項目画像表示割合を大きくすることができる。また、請求項5に記載の反力マップ生成装置は、請求項1~請求項4の何れか1項に記載の表示システムで用いられる反力マップ生成装置であって、反力マップ出力手段が出力した全表示領域反力マップのうち、表示範囲出力手段が出力した表示範囲情報により示される表示範囲の領域を抽出して、カーソル表示位置反力マップを生成し、生成したカーソル表示位置反力マップを操作装置へ出力することを特徴とする。このように構成された反力マップ生成装置は、請求項1~請求項4の何れか1項に記載の表示システムを構成することができるものであり、請求項1~請求項4の何れか1項に記載の表示システムと同様の効果を得ることができる。第1実施形態以下に本発明の第1実施形態について図面とともに説明する。図1は、本実施形態のナビゲーションシステム1の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム1は、車両に搭載され、図1に示すように、表示装置10と、車両の現在地を検出する位置検出装置11と、ナビゲーションECU12と、記憶媒体に格納されている地図データおよびプログラム等の各種データを入力するデータ入力装置13と、操作者によって操作される操作装置14と、音声出力装置15と、反力マップ座標変換装置16とを備える。表示装置10は、液晶ディスプレイ等の表示画面10aを有するカラー表示装置であり、ナビゲーションECU12からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示画面10aに表示可能である。なお本実施形態では、表示画面10aの画面サイズは800×480である。表示画面10aには、例えば、各種情報を表示する表示領域DRを有するウインドウWDが表示画面10a全体に表示される。このウインドウWDにおける表示領域DRの右端部には縦スクロールバーSC1が設けられており、縦スクロールバーSC1を操作することにより表示領域DRの表示内容を上下方向に移動させることができる。また、表示領域DRの下端部には横スクロールバーSC2が設けられており、横スクロールバーSC2を操作することにより表示領域DRの表示内容を左右方向に移動させることができる。なお表示装置10は、車室内において、運転者の前方にあるダッシュボード不図示上で、運転席と助手席との中間となる位置に配置されており、運転者が表示装置10の表示面を見る際の視点移動が軽減されるようになっている。一方、操作装置14は、運転席のすぐ横にあるセンターコンソール不図示の上面に配置されており、運転者が遠方へ手を伸ばしたり姿勢を変えたりすることなく容易に操作できるようになっている。位置検出装置11は、GPSGlobalPositioningSystem用の人工衛星からの送信電波を受信して車両の位置座標を検出するGPS受信機、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ等から構成されている。そして、これらの各センサを互いに補完しながら使用することで車両の現在地を検出する。データ入力装置13は、DVD-ROMまたはハードディスクドライブといった記憶媒体に格納されている各種プログラムや、ナビゲーション処理用の地図データ等の各種データを読み出し、ナビゲーションECU12へ入力するための装置である。音声出力装置15は、各種情報を音声でユーザに報知するための装置である。これによって、表示装置10による表示と音声出力装置15からの音声出力との両方で運転者に対して各種情報の提供を行うことができる。ナビゲーションECU12は、上記各装置を統括制御するための装置であり、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のコンピュータを中心に構成されている。ナビゲーションECU12は、ROMまたはデータ入力装置13から読み出したプログラムに従って各種処理を実行する。例えば、ナビゲーション関係の処理としては、地図表示処理および経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出装置11からの検出信号に基づいて車両の現在地を算出し、データ入力装置13から読み込んだ現在地周辺の地図を所定の縮尺で表示する処理である。また、現在地の移動、または地図の表示範囲を手動で変更する操作に応じて表示中の地図画像をスクロールしたり縮尺等を変更したりする。経路案内処理は、データ入力装置13から読み込んだ地図データと、ユーザにより指定された目的地とに基づいて現在地から目的地までの最適経路を算出し、その算出した最適経路を地図画像上に表示するとともに音声および表示による走行案内を行う処理である。このように、目的地までの最適経路を自動的に計算する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。またナビゲーションECU12は、操作装置14を介して操作者からの操作を受け付ける。このとき、操作装置14から入力される座標を操作画面内の指示位置として決定する。なおナビゲーションECU12は、ボタンに対応する引き込み反力等の反力マップを定義するための反力情報詳細は後述を操作装置14へ出力するように構成されている。またナビゲーションECU12は、様々なコンテンツを表示装置10に表示させることができる。例えば、現在地周辺の地図を所定の縮尺で表示するコンテンツ、経路案内のための目的地を設定するコンテンツ、ナビゲーションシステム1についての各種設定内容を変更するコンテンツなどが挙げられる。操作装置14は、表示画面10a上でカーソルの移動方向や決定指示を入力するためのポインティングデバイスであり、運転者によって動かされる操作ノブ22を有している。この操作ノブ22は、その軸部22aの軸方向と垂直な平面に沿って二次元方向図中の記号X,Yで示す方向に移動可能に構成されている。そして、操作ノブ22のX軸方向およびY軸方向それぞれの座標位置は、X方向に0~255、Y方向に0~255の整数値をとる。なお操作ノブ22は、軸部22aの軸方向下向き図1の矢印Zの方向にも移動可能に構成され、操作者により下向きの力が加えられていない状態、すなわち押下されていない状態ではその軸方向上方の定位置に戻るようにされている。また操作装置14は、操作制御部21と、操作ノブ22がZ軸方向に押下されたことを検出する押操作検出センサ23と、操作ノブ22のX軸方向およびY軸方向の座標位置を検出する位置検出センサ24と、操作ノブ22の軸部22aを支持するとともに操作ノブ22に加えられるX軸方向およびY軸方向の操作力に応じた反力抵抗力またはアシスト力を軸部22aに加える反力発生ユニット25とを備える。操作制御部21は、操作画面における操作対象領域本実施形態では表示装置10の表示画面10aの全域を想定するの座標と、操作ノブ22のX軸方向およびY軸方向の移動可能領域における座標とを一対一に対応させる。そして、移動可能領域における操作ノブ22の座標値はナビゲーションECU12へ操作データとして出力され、ナビゲーションECU12は、操作ノブ22の座標に対応する表示画面上の位置に矢印状のカーソルを表示する。これにより、操作者の操作によって操作ノブ22の位置が移動可能領域内の任意の位置に移動すると、操作画面上のカーソルも操作対象領域内の対応する位置に移動する。なお、操作ノブ22のX軸方向およびY軸方向の位置は、操作者によって力が加えられていない状態では、その位置に停滞するようになっている。また、操作ノブ22をZ軸方向に押す操作以下、決定操作ともいうが行われると、操作制御部21は、カーソル位置での入力指示がなされたと判断し、その決定操作情報をナビゲーションECU12へ出力する。また操作制御部21は、ナビゲーションECU12から入力される反力情報詳細は後述で定義される反力の内容に従い、反力発生ユニット25を介し、所定の位置で操作ノブ22に反力抵抗力またはアシスト力を加える。また反力マップ座標変換装置16は、変換制御部31とデータ記憶部32とを備える。変換制御部31は、操作装置14の操作制御部21とデータ入出力可能に接続されており、表示画面10a上でのスクロールまたは拡大縮小によって表示内容が変化するごとに、表示画面10aに対応するように反力マップデータの座標変換を行う詳細は後述。データ記憶部32は、操作制御部21と変換制御部31とを介してナビゲーションECU12から入力した反力情報を記憶する。このように構成されたナビゲーションシステム1において、ナビゲーションECU12は、表示画面10aの表示内容に応じて反力情報を出力する反力情報出力処理を実行する。ここで、ナビゲーションシステム1のECU12が実行する反力情報出力処理の手順を、図2を用いて説明する。図2は反力情報出力処理を示すフローチャートである。この反力情報出力処理は、ナビゲーションECU12が起動電源オンしている間に繰り返し実行される処理である。この反力情報出力処理が実行されると、ECU12は、まずS10にて、表示画面10aに表示されるコンテンツ以下、表示コンテンツというが変更されるか否かを判断する。なお、表示コンテンツが変更されると判断されるのは、ナビゲーションECU12が起動した直後と、表示コンテンツを変更させるための操作が操作装置14で行われたときである。ここで、表示コンテンツが変更されない場合にはS10:NO、S30に移行する。一方、表示コンテンツが変更される場合にはS10:YES、S20にて、変更後の表示コンテンツの反力マップデータMD1と、表示ウインドウWDのスクロールバーSC1,SC2の反力マップデータMD2と、表示ウインドウWDの画面構成情報CDと、表示位置オフセット情報ODと、表示倍率情報SDとから構成される反力情報を操作装置14に出力して、S30に移行する。図3は、反力マップデータMD1,MD2、画面構成情報CD、表示位置オフセット情報OD、表示倍率情報SD、および反力マップFMを示す図である。図3に示すように、反力マップデータMD1は、一つの表示コンテンツの全画面について、個々のボタンの位置および形状に対応する範囲に、抵抗力図中の斜線部またはアシスト力図中の破線で囲まれた部分の発生範囲を設定したものである。この反力マップデータMD1,2では、ボタンまたはスクロールバーの内部において、ボタンまたはスクロールバーの外周部にカーソルが位置するときに抵抗力図中の斜線部を参照が発生し、外周部以外の領域に位置するときにアシスト力図中の破線で囲まれた部分を参照が発生するように反力の大きさが定義されている。すなわち、ボタンスクロールバーの外側からボタンスクロールバーに向けてカーソルを移動させて、ボタンスクロールバーの外周部にカーソルが到達すると、ボタンスクロールバーの内部に向かってカーソルが移動するのを妨げる抵抗力が操作ノブ22に作用する。しかし、この抵抗力に抗してカーソルを移動させて、カーソルがボタンスクロールバーの外周部を超えるとアシスト力が操作ノブ22に作用する。つまり、ボタンスクロールバーの外周部を一旦超えれば、カーソルの位置をボタンスクロールバーの内部に保持し易くなる。表示ウインドウWDの画面構成情報CDは、ウインドウWDの表示領域DRの範囲図中の一点鎖線で囲まれた矩形領域を参照を示す表示領域指定情報と、縦スクロールバーSC1の範囲を示す縦スクロールバー指定情報と、横スクロールバーSC2の範囲を示す横スクロールバー指定情報とから構成されている。なお、表示領域DR、縦スクロールバーSC1、および横スクロールバーSC2は矩形状であるため、これらの範囲を示す上記指定情報は、矩形の左上端点以下、始点ともいうの位置と、矩形の右下端点以下、終点ともいうの位置を示す情報で構成される。表示位置オフセット情報ODは、反力マップデータMD1において、表示ウインドウWDの表示領域DRの左上端点に表示される位置図中のXost,Yostを参照を指定するものである。また、表示倍率情報SDは、表示ウインドウWDの表示領域DRに表示される画像の表示倍率を示すものである。すなわち、表示領域DRの範囲は固定されているため、表示倍率が指定されれば、反力マップデータMD1において、表示位置オフセット情報ODが示す位置を始点とした表示範囲を決定することができる。そして、S20の処理により、反力情報が操作装置14の操作制御部21に入力すると、操作制御部21は、この反力情報を反力マップ座標変換装置16の変換制御部31へ出力する。そして、反力情報が変換制御部31に入力すると、変換制御部31は、まず、この反力情報をデータ記憶部32に記憶する。なお、既に別の反力情報がデータ記憶部32に記憶されている場合には、新たに入力した反力情報をこの別の反力情報に対して上書きすることにより、反力情報を更新する。そして反力情報の記憶が完了すると、変換制御部31は、記憶した反力情報に基づいて、反力マップFM図3を参照を生成する。具体的には、表示位置オフセット情報ODと表示倍率情報SDに基づいて、反力マップデータMD1において、表示画面10aに表示される範囲を決定し、この表示範囲内の反力マップデータMD1を反力マップデータMD2と組み合わせて、操作ノブ22の移動可能領域である256×256座標系に変換することにより、反力マップFMを生成する。そして反力マップFMが生成されると、変換制御部31は、この反力マップFMを操作装置14の操作制御部21へ出力する。これにより、操作装置14の操作制御部21は、変換制御部31から入力した反力マップFMを用いて反力発生ユニット25を制御し、新たな表示コンテンツの表示内容に対応して操作ノブ22に反力を加えることができる。図2に戻り、S30に移行すると、表示内容が移動するか否かを判断する。なお、表示内容が移動すると判断されるのは、スクロールバーSC1,SC2の操作を指示する操作が操作装置14で行われたときである。ここで、表示内容が移動しない場合にはS30:NO、反力情報出力処理を一旦終了する。一方、表示内容が移動する場合にはS30:YES、S40にて、移動後の表示内容の表示範囲を示す表示位置オフセット情報ODと表示倍率情報SDを反力情報として操作装置14に出力して、反力情報出力処理を一旦終了する。S40の処理により、反力情報表示位置オフセット情報ODと表示倍率情報SDが操作装置14の操作制御部21に入力すると、操作制御部21は、この反力情報を反力マップ座標変換装置16の変換制御部31へ出力する。そして、反力情報が変換制御部31に入力すると、変換制御部31は、まず、この反力情報をデータ記憶部32に記憶する。そして反力情報の記憶が完了すると、変換制御部31は、既に記憶されている反力マップデータMD1において、新たに入力した表示位置オフセット情報ODと表示倍率情報SDに基づいて表示画面10aに表示される範囲を決定し、この表示範囲内の反力マップデータ1を反力マップデータMD2と組み合わせて、操作ノブ22の移動可能領域である256×256座標系に変換することにより、反力マップFMを生成する。そして反力マップFMが生成されると、変換制御部31は、この反力マップFMを操作装置14の操作制御部21へ出力する。これにより、操作装置14の操作制御部21は、変換制御部31から入力した反力マップFMを用いて反力発生ユニット25を制御し、新たな表示範囲に対応して操作ノブ22に反力を加えることができる。このように構成されたナビゲーションシステム1では、運転者によって操作される操作ノブ22を有する操作装置14と、画像を表示する表示画面10aを有し、運転者による操作ノブ22の操作に応じて表示画面10a内を移動するカーソルを表示画面10aに表示する表示装置10とを備え、操作装置14は、表示画面10a内におけるカーソルの位置以下、カーソル表示位置というと、操作ノブ22に対して発生させる反力との対応関係が予め設定された反力マップFMを記憶し、反力マップFMに基づき、カーソル表示位置に応じて操作ノブ22に対して反力を発生させるように構成され、表示装置10は、表示画面10aに表示される表示コンテンツについて、スクロール表示を、運転者による操作ノブ22の操作に応じて実行可能であり、表示コンテンツの全体の表示領域が表示画面10aの全体の表示領域より大きくなるように表示することが可能に構成されている。また表示装置10において、表示コンテンツの全体の表示領域について、表示領域内における位置と、操作ノブ22に対して発生させる反力との対応関係が予め設定された反力マップデータMD1を出力するS20とともに、表示コンテンツの全体のうち表示画面10aに表示される画像の表示範囲を示す表示位置オフセット情報ODと表示倍率情報SD以下、表示位置オフセット情報ODと表示倍率情報SDをまとめての画像表示範囲情報というを出力するS20,S40。そして反力マップ座標変換装置16が、表示装置10が出力した反力マップデータMD1のうち、表示装置10が出力した画像表示範囲情報により示される表示範囲の領域を抽出して、反力マップFMを生成し、生成した反力マップFMを操作装置14へ出力する。これにより操作装置14は、反力マップ座標変換装置16により生成された反力マップFMを用いて、カーソル表示位置に応じて操作ノブ22に対して反力を発生させる。このように構成されたナビゲーションシステム1によれば、運転者による操作ノブ22の操作に応じてスクロール表示が行われて、表示画面10aに表示される表示コンテンツの表示範囲が変化する毎に、表示装置10から、表示コンテンツの全体のうち表示画面10aに表示される画像の表示範囲を示す画像表示範囲情報が出力され、反力マップ座標変換装置16が、この画像表示範囲情報に基づいて、反力マップデータMD1のうち、画像表示範囲情報により示される表示範囲の領域を抽出して、反力マップFMを生成することができる。すなわち表示装置10は、表示コンテンツが初めに表示画面10a上に表示されるときに反力マップデータMD1を1回のみ反力マップ座標変換装置16へ出力すれば、その後、別の表示コンテンツが表示されるまでは、表示コンテンツの表示範囲が変化する毎に、画像表示範囲情報を出力すればよい。これにより、反力マップ座標変換装置16が、表示コンテンツの表示範囲が変化する毎に、表示範囲の変化に対応した反力マップFMを生成することができるからである。この画像表示範囲情報は、反力マップFMに比べてデータ量が非常に少ない。このため、データ量の多い反力マップデータMD1を一度送信すれば、その後において、運転者による操作ノブ22の操作が行われる毎に表示装置10から反力マップ座標変換装置16へ送信されるデータ量を少なくすることができ、表示装置10から反力マップ座標変換装置16への通信負荷を少なくすることができる。このため、表示範囲が変化する毎に、表示装置10から操作装置14へ反力マップFMを送信する場合と比較して、表示範囲の変化に対応した反力マップFMの更新が遅れてしまうという状況の発生を抑制することができ、これにより操作装置14の操作性の悪化を抑制することができる。さらに、反力マップ座標変換装置16を追加するとともに、反力情報出力処理図2を参照を表示装置10側に追加することにより、操作装置14側に何ら変更を加えることなく、従来のナビゲーションシステムから、本実施形態のナビゲーションシステム1を構成することができる。また、表示画面10a内に、スクロール表示によって、表示画面10a内における表示位置が変化しない縦スクロールバーSC1および横スクロールバーSC2と、スクロール表示によって、表示画面10a内における表示位置が変化する表示コンテンツが表示される表示領域DRとが設けられており、表示装置10において、表示画面10a内におけるスクロールバーSC1,SC2の表示範囲と、表示画面10a内における表示領域DRの表示範囲とを示す画面構成情報CDを出力するS20。このように構成されたナビゲーションシステム1によれば、表示コンテンツが初めに表示画面10a上に表示されるときに1回のみ画面構成情報CDを反力マップ座標変換装置16へ出力すれば、その後、反力マップ座標変換装置16は、表示画面10aのうち、スクロールバーSC1,SC2以外すなわち表示領域DR内に表示コンテンツが表示されるとして、反力マップFMを生成することができる。これにより、スクロールバーSC1,SC2を有する表示画面10aに対応した反力マップFMを生成することができる。以上説明した実施形態において、ナビゲーションシステム1は本発明における表示システム、操作ノブ22は本発明における操作部、反力マップFMは本発明におけるカーソル表示位置反力マップ、表示コンテンツは本発明における表示画像、反力マップ座標変換装置16は本発明における反力マップ生成装置、反力マップデータMD1は本発明における全表示領域反力マップ、S20の処理は本発明における反力マップ出力手段、S20,S40の処理は本発明における画像表示範囲出力手段、スクロールバーSC1,SC2は本発明における固定領域、表示領域DRは本発明における変動領域、、画面構成情報CDは本発明における領域表示範囲情報、S20の処理は本発明における領域表示範囲出力手段である。第2実施形態以下に本発明の第2実施形態について図面とともに説明する。なお、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。第2実施形態におけるナビゲーションシステム1は、反力マップ座標変換装置16の構成が変更された点以外は第1実施形態と同じである。図4は、第2実施形態のナビゲーションシステム1の概略構成を示すブロック図である。第2実施形態のナビゲーションシステム1は、図4に示すように、反力マップ座標変換装置16に、反力マップ修正部33が追加されたこと以外は第1実施形態と同じである。この反力マップ修正部33は、図6aに示すように、ボタン画像全体の面積に対して、表示画面10aに表示されるボタン画像の表示面積の割合以下、ボタン画像表示割合というが、予め設定された反力無効判定値本実施形態では例えば50未満である場合には図6a中のボタン画像BD1,BD2,BD3,BD4を参照、このボタン画像に対応した位置で反力が発生しないように、変換制御部31が生成した反力マップFMを修正する図6a中の反力マップFMを参照。このように構成されたナビゲーションシステム1では、反力マップ座標変換装置16の反力マップ修正部33において、ボタン画像表示割合が反力無効判定値未満である場合には、ボタン画像に対応した位置で反力が発生しないように、当該反力マップ座標変換装置16が生成した反力マップFMを修正する。これにより、ボタン画像表示割合が小さく、運転者が選択する意図がないようなボタン画像について、反力が発生しないようにすることができ、操作装置14の操作性の悪化を抑制することができる。以上説明した実施形態において、ボタン画像は本発明における選択項目画像、ボタン画像表示割合は本発明における選択項目画像表示割合、反力マップ修正部33は本発明における反力マップ修正手段である。第3実施形態以下に本発明の第3実施形態について図面とともに説明する。なお、第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。第3実施形態におけるナビゲーションシステム1は、操作装置14の構成が変更された点以外は第1実施形態と同じである。図5は、第3実施形態のナビゲーションシステム1の概略構成を示すブロック図である。第3実施形態のナビゲーションシステム1は、図5に示すように、操作装置14に、表示範囲指示部26が追加されたこと以外は第1実施形態と同じである。この表示範囲指示部26は、図6bの左側の表示画面10aで示すように、ボタン画像全体の面積に対して、表示画面10aに表示されるボタン画像の表示面積の割合以下、ボタン画像表示割合というが、予め設定された割合上昇判定値本実施形態では例えば50未満である場合において図6b中のボタン画像BD1,BD2,BD3,BD4を参照、このボタン画像内にカーソルCSが位置しているときに図6bでは、ボタン画像BD1にカーソルCSが位置している、ボタン画像表示割合が、設定された表示割合指示値本実施形態では例えば90となるように、表示画像の表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指令図6bの場合には、画面上方向へのスクロールを指示する指令を出力する。この表示範囲変更指令が、操作制御部21を介してナビゲーションECU12に入力すると、図6bの右側の表示画面10aで示すように、ボタン画像BD1のボタン画像表示割合が表示割合指示値となるように、表示範囲が変更される。このように構成されたナビゲーションシステム1では、表示コンテンツの全表示領域内には、カーソルによって選択可能な項目を示すボタン画像が形成されるとともに、反力マップデータMD1に、ボタン画像に対応した位置に反力が設定されており、操作装置14の表示範囲指示部26において、ボタン画像表示割合が割合上昇判定値未満である場合において、ボタン画像の表示領域内にカーソルCSが位置しているときには、ボタン画像表示割合が、割合上昇判定値より大きくなるように設定された表示割合指示値となるように、表示コンテンツの表示範囲の変更を指示する表示範囲変更指令を出力する。これにより、表示画面10aに表示されるボタン画像の面積が割合上昇判定値未満である場合にカーソルCSがボタン画像上に位置すると、ボタン画像表示割合が大きくなるように、表示コンテンツの表示範囲が変更される。このため、ボタン画像表示割合が小さいボタン画像を選択しようとして運転者がカーソルCSをボタン画像上に位置させることにより、スクロール表示のための操作をすることなく自動的に、ボタン画像のボタン画像表示割合を大きくすることができる。以上説明した実施形態において、表示範囲指示部26は本発明における表示範囲変更指示手段である。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。例えば上記実施形態においては、スクロール表示によって表示コンテンツの表示範囲が変更されるものを示したが、拡大縮小表示によって変更されるものであってもよい。また上記第2,3実施形態においては、ボタン画像表示割合が反力無効判定値または割合上昇判定値未満である場合にそれぞれ、反力マップFMの修正、または表示範囲変更指令の出力を行うものを示したが、これに限られるものではなく、例えば、ボタン画像のX方向長さ及びY方向長さの少なくとも一方が所定値未満である場合に、反力マップFMの修正と表示範囲変更指令の出力を行うようにしてもよい。"