機器本体側に回転支点によって支持されて回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドアの前記回転支点と同軸で回動する回転部材と弾性部材とを備え、前記弾性部材の片側端部は前記機器本体のひっかけ部に固定され、他方の端部は前記回転部材のひっかけ部に固定されており、かつ前記ドアにロック爪、前記回転部材にドア側ロック爪用ロック穴、前記機器本体にドア側ロック爪解除部材を設けると共に、前記機器本体にロック爪、前記回転部材に本体側ロック爪用ロック穴、前記ドアに本体側ロック爪解除部材を設け、てなることを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。請求項1の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ロック爪解除部材と、前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係を、1A°:前記回転部材に設けた前記ドア側ロック爪用ロック穴の初期位置ゼロポジションから前記ドア側ロック爪解除部材までの回転角度、2B°:前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度としたとき、A°>B°の関係が成立することを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。請求項1または2の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドア側ロック爪用穴と前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係が、1B°:前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度2C°:前記ゼロポジションから前記ドア側ロック爪用穴によるドア側に設けられたロック爪のひっかけ位置までの回転角度としたとき、C°>B°の関係が成立することを特徴とする回動開閉するドアを備えるドア機構。請求項1から3のいずれかの回動開閉するドアを備えるドア機構を具備していることを特徴とする画像形成装置。請求項4の画像形成装置において、前記回動開閉するドア機構を備えるドア機構を、該画像形成装置の装置本体の、前記ドアの開閉を検知するセンサを配置している側とは反対側の支点部に具備していることを特徴とする画像形成装置。とろころで上述したように、片閉まりは、記録紙の適正な搬送経路が確保できず、ジャムの原因になり、片閉まりを直すためには中央部近傍を押してロックさせる必要があるが、ドアの中央部を押さずに、いまだロックされていない側を押すと、ロックされる側である反対側のロックが外れてしまうことがあり、使い勝手が非常に悪かった。本発明では、ある角度まで閉めると自動的に閉まる回転支点構造を用いて片閉まりのないドアロック機構を提案するとともに、この機構を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。また本発明は、画像形成装置のドアにおいて、ドアロック機構の開閉検知センサについて改良し、コスト的に安価で、かつ検知漏れを防ぐことができるようにすることを目的とする。本発明の回動開閉するドアを備えるドア機構のうち請求項1に係るものは、機器本体側に回転支点によって支持されて回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドアの前記回転支点と同軸で回動する回転部材と弾性部材とを備え、前記弾性部材の片側端部は前記機器本体のひっかけ部に固定され、他方の端部は前記回転部材のひっかけ部に固定されており、かつ前記ドアにロック爪、前記回転部材にドア側ロック爪用ロック穴、前記機器本体にドア側ロック爪解除部材を設けると共に、前記機器本体にロック爪、前記回転部材に本体側ロック爪用ロック穴、前記ドアにド本体側ロック爪解除部材を設けてなることを特徴とする。同請求項2に係るものは、請求項1の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ロック爪解除部材と、前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係を、1A°:前記回転部材に設けた前記ドア側ロック爪用ロック穴の初期位置ゼロポジションから前記ドア側ロック爪解除部材までの回転角度、2B°:前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度としたとき、A°>B°の関係が成立することを特徴とする。同請求項3に係るものは、請求項1または2の回動開閉するドアを備えるドア機構において、前記ドア側ロック爪用穴と前記本体側ロック爪用ロック穴の位置関係が、1B°:前記ゼロポジションから前記本体側ロック爪用ロック穴による前記機器本体側に設けられたロック爪をひっかける位置までの回転角度2C°:前記ゼロポジションから前記ドア側ロック爪用穴によるドア側に設けられたロック爪のひっかけ位置までの回転角度としたとき、C°>B°の関係が成立することを特徴とする。同請求項4に係る画像形成装置は、請求項1から3のいずれかの回動開閉するドアを備えるドア機構を具備していることを特徴とする。同請求項5に係るものは、請求項4の画像形成装置において、前記回動開閉するドア機構を備えるドア機構を、該画像形成装置の装置本体の、前記ドアの開閉を検知するセンサを配置している側とは反対側の支点部に具備していることを特徴とする画像形成装置。ことを特徴とする。本発明によれば、ある角度まで閉めると自動的に閉まる回転支点構造を用いて片閉まりのないドアロック機構を提案でき、ドアロック機構の開閉検知センサについて改良し、コスト的に安価で、かつ検知漏れを防ぐことができる。以下、本発明の実施形態を添付図面に示す実施例を参照して説明する。次に本発明に係る回動開閉するドア機構の一実施例を説明する。図1に示したように用紙を縦搬送する装置では縦搬送部でジャムした記録紙を除去するために、縦搬送部図1の例では用紙反転装置42を内部に備えたドア115が下に設けた回転支点を中心に回動可能にしたドアとして設置されている。本発明の一実施例として、片閉まりをしない、両面ロック機構を以下に説明する。図3から図7に、本発明の一実施例を示す。図3は本発明の一実施例に係るドアロック機構の全体図、図4、図5は、ドアが開く時の説明図、図6、図7は、ドアが閉じる時の説明図である。なお図の符号は、先に説明した従来の機構、装置と同じ部分には同一の符号を付して説明してある。まず、図4、図5を参照してドアが開く状態について説明する。機器本体とドアの間の回転支点116部分に、図4、図5では図示していないドアの回転とともに移動する回転部材120と、弾性部材121が設置されている。弾性部材121の片端は、図4、図5では図示していない機器本体に設置されたひっかけ部122で固定されており、他端は回転部材120に設置されたひっかけ部123で固定され、回転部材120を回動させると、弾性部材121による戻る方向へ弾性力が掛かるようになっている。なお、弾性部材121としては、コイルばねではなく、例えば圧縮ばねや引張りばねでも良い。回転部材120にはロック爪用穴125が設置されており、図4、図5では図示していないドア側に設けられたロック爪124がここに引っ掛かり、ドアの回動と共に回転部材120も移動する。また回転部材120には、ロック爪用穴128が設置されており、機器本体側に設けられたロック爪127がここに引っかかる構成となっている。このロック爪用穴128は初期位置ゼロポジション:図5の状態の位置から回転部材120の回転方向上流側でB°の所に位置しており、回転部材120がゼロポジションからB°回動したところで、ロック爪127が穴128に引っかかり、ロックされるようになっている。その状態で回転部材120はそのポジションに位置したままドアは自由に回動可能になる。そしてゼロポジションから、回転部材120がA°回動したところで、ドア側のロック爪124とロック解除部材127が接触し、ロック爪124が回転部材から外れる。なお図4Bはロック爪124がロック爪用穴125に引っ掛かり、回転部材120を挟んで機器本体のドア側ロック爪解除部材126と段違いながら対峙している。なお、ロック爪124は、ロック爪用穴125に引っ掛ける先端側が回転部材120から寸法tだけ長い截頭形状を有している。またドア側ロック爪解除部材126も先端上部が斜めにカットしてある。なお、ロック爪124には、バネ性をもつ、例えばモールド部材などが好ましい。すなわち、前記ロック爪用穴125に引っ掛ける先端側がドア側ロック爪解除部材126の截頭形状部分を押して図4Bに示すように撓ませ、回転部材120のロック爪用穴125を乗り超えさせ、回転部材120の面に沿って移動し、ロック爪用穴125から外れ得るようになっている。これでロックが外れる機構である。なお、各爪の先端の接触部にそれぞれ傾斜を設け、ロック爪用穴125のロック面先端の截頭形状の飛び出し部の傾斜の高さを回転部材120の厚みより大きくしているのは、ロック爪用穴125の内側側面に引っかかることを防止するためである。そしてロック爪124から外れた回転部材120は、弾性部材121の弾性力で元に戻る方向に力を持ったまま、ロック爪127にロックされた状態で、B°の角度を保持することになる。この状態を図6に示す。またドアは弾性力を受けることなく、自由に回動をする。次に、図6、図7を参照してドアが閉まるときを説明する。回転部材120は、弾性部材121の弾性力で戻る方向に力を持ったまま、ロック爪127にロックされた状態で、B°の角度を保持されている。ロック爪用穴125はゼロポジションからC°回動した所に位置している。ドアは、C°より大きい角度で開いている。そしてドアを閉める方向に回動させて、回動角度がゼロポジションからC°になると、ロック爪124はロック爪用穴125に入る。この時、回転部材120は、ロック爪127に保持されている。さらにドアを閉めると、ロック爪124のロック面とロック爪用穴125のロック面には間隙が広がる。またドア側に設置されたロック解除部材129とロック爪127が接触し、ロック爪127が回転部材120から外れる。すると回転部材120は、弾性部材121の弾性力によって戻る方向に回動する。ロック爪用穴125のロック面がロック爪124のロック面と接触し、ドアは弾性力を受け自動的に閉まる。ドアは、機器本体に設置してあるドアの位置決め位置まで、自動的に引き込まれる。