"穿孔された孔版原紙が外周面に巻装され、印刷媒体に圧接しながら第1の回転軸を中心に回転することにより前記印刷媒体に印刷するドラムと、第2の回転軸が回転されることにより発電する発電手段と、人力により第3の回転軸が回転されることにより、前記第1の回転軸及び前記第2の回転軸を回転させる回転操作部材と、前記ドラムの位相を調整する位相調整手段と、前記ドラムの回転速度を測定する速度検出手段と、前記回転操作部材による前記第3の回転軸の負荷トルクを測定する負荷測定手段と、前記発電手段により発電された電力を用いて、前記負荷測定手段により測定された負荷トルクの極大点と前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現しないように、前記位相調整手段にドラムの位相を調整させる制御手段と、を備えたことを特徴とする孔版印刷装置。前記制御手段は、前記発電手段により発電された電力を用いて、前記負荷測定手段により測定された負荷トルクの極大点と前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極大点とが所定の時間内に出現するように、かつ、前記負荷測定手段により測定された負荷トルクの極小点と前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現するように、前記位相調整手段にドラムの位相を調整させることを特徴とする請求項1記載の孔版印刷装置。前記ドラムの回転に依存することなく前記負荷トルクを発生させる動作が、前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極大点が発生する発生時点の前後所定時間内に出現するように、前記動作のタイミングを設定する動作設定手段を、更に備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の孔版印刷装置。しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置では、ソーラーパネルで発電するので、夜間や災害時に天気の悪い日が続いた場合は、画像形成装置を可動させるのに十分な電力を発電することが困難であった。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、人力を用いて発電された電力により、電力供給不足を低減して適切に印刷する孔版印刷装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第1の特徴は、穿孔された孔版原紙が外周面に巻装され、印刷媒体に圧接しながら第1の回転軸を中心に回転することにより前記印刷媒体に印刷するドラムと、第2の回転軸が回転されることにより発電する発電手段と、人力により第3の回転軸が回転されることにより、前記第1の回転軸及び前記第2の回転軸を回転させる回転操作部材と、前記ドラムの位相を調整する位相調整手段と、前記ドラムの回転速度を測定する速度検出手段と、前記回転操作部材による前記第3の回転軸の負荷トルクを測定する負荷測定手段と、前記発電手段により発電された電力を用いて、前記負荷測定手段により測定された負荷トルクの極大点と前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現しないように、前記位相調整手段にドラムの位相を調整させる制御手段と、を備えたことにある。上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第2の特徴は、前記制御手段は、前記発電手段により発電された電力を用いて、前記負荷測定手段により測定された負荷トルクの極大点と前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極大点とが所定の時間内に出現するように、かつ、前記負荷測定手段により測定された負荷トルクの極小点と前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現するように、前記位相調整手段にドラムの位相を調整させることにある。上記目的を達成するため、本発明に係る孔版印刷装置の第3の特徴は、前記ドラムの回転に依存することなく前記負荷トルクを発生させる動作が、前記回転速度検出手段により検出された回転速度の極大点が発生する発生時点の前後所定時間内に出現するように、前記動作のタイミングを設定する動作設定手段を、更に備えたことにある。本発明に係る孔版印刷装置の第1の特徴によれば、発電手段により発電された電力を用いて、負荷測定手段により測定された負荷トルクの極大点と回転速度検出手段により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現しないように、位相調整手段にドラムの位相を調整させるので、人力を用いて発電された電力により電力供給不足を低減して適切に印刷することができる。本発明に係る孔版印刷装置の第2の特徴によれば、発電手段により発電された電力を用いて、負荷測定手段により測定された負荷トルクの極大点と回転速度検出手段により検出された回転速度の極大点とが所定の時間内に出現するように、かつ、負荷測定手段により測定された負荷トルクの極小点と回転速度検出手段により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現するように、位相調整手段にドラムの位相を調整させるので、ドラムの位相を最適な位相になるように調整することができる。本発明に係る孔版印刷装置の第3の特徴によれば、ドラムの回転に依存することなく負荷トルクを発生させる動作が、回転速度検出手段により検出された回転速度の極大点が発生する発生時点の前後所定時間内に出現するように、動作のタイミングを設定するので、ドラムの回転に依存することなく負荷トルクを発生させる動作を、比較的発電量に余裕がある時間に実行できるので、より電力供給不足を解消して適切に印刷することができる。以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施例1では、人力でドラムを回転することにより印刷を行うと共に、人力発電された電力を用いて各種制御を行う孔版印刷装置を例に挙げて説明する。<孔版印刷装置の構成>図1は、本発明の実施例1である孔版印刷装置の構成を示す構成図である。図1に示すように、本発明の実施例1である孔版印刷装置1は、製版部2と、印刷部3と、給紙部4と、排紙部5と、排版部6と、操作部7と、制御部8とを備えている。製版部2は、ロールされた長尺状の孔版原紙Gを収容する原紙収容部22と、この原紙収容部22の搬送下流に配置されたサーマルヘッド23と、このサーマルヘッド23の対向位置に配置されたプラテンロール24と、このプラテンロール24及びサーマルヘッド23の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール25と、プラテンロール24及び原紙送りロール25を回転駆動させるライトパルスモータ26と、一対の原紙送りロール25の搬送下流に配置された原紙カッタ27とを有する。そして、製版部2は、プラテンロール24と原紙送りロール25の回転により長尺状の孔版原紙Gを搬送し、図示しない画像読み取り部により読み取られた画像データに基づき、サーマルヘッド23の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙Gに感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙Gを原紙カッタ27で切断して所定長さの孔版原紙Gを作製する。印刷部3は、メインモータ31の駆動力によって回転軸P1を中心に矢印A方向に回転するドラム32と、このドラム32の外周面に設けられ、孔版原紙Gの先端をクランプする原紙クランプ部33とを備えている。また、印刷部3は、ドラム32の外周面に孔版原紙Gが巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ34と、ドラム32の基準位置を検出する基準位置検出センサ35と、メインモータ31の回転軸P2の回転に応じて定周期でパルス信号を出力するロータリエンコーダ36とを有する。基準位置検出センサ35の検出出力を基にロータリエンコーダ36のパルス信号を検出することによってドラム32の回転位置を検出することができるようになっている。さらに、印刷部3は、ドラム32の下方位置に配置されたプレスロール37を有し、このプレスロール37はソレノイド部38の駆動力によってドラム32の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム32の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール37は、給紙部4からの給紙動作に同期して待機位置から押圧位置に変移され、印刷用紙Wがドラム32の下部を通過する際のみ押圧位置に位置され、それ以外の時には待機位置に位置されるようになっている。そして、製版部2から搬送される孔版原紙Gの先端を原紙クランプ部33でクランプし、このクランプした状態でドラム32が回転されて孔版原紙Gがドラム32の外周面に巻き付け装着される。そして、ドラム32の回転に同期して給紙部4より給紙される印刷用紙Wをプレスロール37でドラム32に巻装された孔版原紙Gに押圧することによって印刷用紙Wに孔版原紙Gの穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。給紙部4は、印刷用紙Wが積層される給紙台42と、この給紙台42から最上位置の印刷用紙Wのみを搬送させる1次給紙ロール43,44と、この1次給紙ロール43,44によって搬送された印刷用紙Wをドラム32の回転に同期してドラム32とプレスロール37間に搬送する一対の2次給紙ロール45と、この一対の2次給紙ロール45間に印刷用紙Wが搬送されたか否かを検出する給紙センサ46と、給紙台42に積層された印刷用紙Wを検出する紙有無センサ48とを有する。1次給紙ロール43,44には給紙クラッチ47を介してメインモータ31の回転が選択的に伝達されるように構成されている。排紙部5は、印刷された印刷用紙Wをドラム32から分離する用紙分離爪51と、風力にて印刷用紙Wをドラム32から分離する分離ファン56と、この用紙分離爪51によりドラム32から離間された印刷用紙Wを搬送する排紙ローラ52と、この排紙ローラを駆動する排紙モータ55と、この排紙ローラ52上を印刷用紙Wが通過するか否かを検出する紙ジャム検出センサ53と、排紙ローラ52により排紙される印刷用紙Wが載置される排紙台54とを有する。また、排紙ローラ52には、排紙ファン52aが設けられ、印刷用紙Wを排紙ローラ52で排紙できるように排紙ローラ52側に吸引する。紙ジャム検出センサ53は、印刷部3で印刷された印刷用紙Wが正しく搬送されて来るか否かを検出する。印刷後に所定時間経過しても紙ジャム検出センサ53が印刷用紙Wの搬送を検出しない場合には、印刷部3内で印刷用紙Wが滞留していると判定される。排版部6は、ドラム32の外周面よりクランプ解除された孔版原紙Gの先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙Gをドラム32より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段61と、この排版搬送手段61により搬送されて来る孔版原紙Gを収納する排版ボックス62と、排版搬送手段61により排版ボックス62内に搬送されて来た孔版原紙Gを排版ボックス62の奥に押し込む排版圧縮部材63とを有する。操作部7は、孔版印刷装置1の上部に設けられ、表示/入力パネル図示しないと、製版や印刷等を開始させるためのスタートキー、製版や印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキーいずれも図示せず等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部8に供給する。操作部7の表示/入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネルいずれも図示せずとを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、各種設定することができる。制御部8は、孔版印刷装置1の中枢的な制御を行う。具体的には、制御部8は、製版部2と、印刷部3と、給紙部4と、排紙部5及び排版部6とを制御することにより印刷処理を実行する。制御部8の構成については、後述する。図2は、本発明の実施例1である孔版印刷装置1の斜視図であり、図3は、本発明の実施例1である孔版印刷装置1のメインモータ31周辺の拡大図である。図2,図3に示すように、孔版印刷装置1の筐体100に、メインモータ31が固定されており、このメインモータ31の回転軸P2にプーリ107が固定されている。プーリ107は、ドラム32の回転軸P1に固定されたプーリ109との間で、無端のベルト111が掛け渡されている。また、このベルト111のベルトテンションを調整するための、テンションローラ112が設けられている。また、回転軸P2に固定された駆動用第1歯車106が設けられており、この駆動用第1歯車106と係合するように、回転軸P3に固定された駆動用第2歯車105が設けられている。さらに、回転軸P3を回転させるように、ハンドル101が設けられている。このハンドル101は、回転軸P3の先端に固定された支持部101bと、ユーザの持ち手となる持手部101aとを備えている。また、回転軸P3には、ハンドル101の回転をメインモータ31とドラム32に回転駆動を伝達させるか、又は回転駆動を伝達させないかを切り替えるワンウェイクラッチ103が設けられている。具体的には、ユーザが、持手部101aを持ち、X2方向にハンドル101を回転させると、メインモータ31とドラム32に回転駆動を伝達させ、X1方向にハンドル101を回転させると、メインモータ31とドラム32に回転駆動を伝達させないような構造を有する。このような構成を有することにより、ユーザが、持手部101aを持ち、回転軸P3を中心にX2方向にハンドル101を回転させると、駆動伝達機構である駆動用第2歯車105及び駆動用第1歯車106を介して、回転駆動が伝達されて回転軸P2を中心に回転し、これによりメインモータ31が発電する。さらに、回転軸P2が回転することにより、駆動伝達機構であるプーリ107,109を介して、回転駆動が伝達されて回転軸P1を中心にドラム32が回転する。また、本発明の実施例1である孔版印刷装置1には、ドラム32の回転の位相を調整するための天地調整機構が設けられている。図4は、本発明の実施例1である孔版印刷装置1が備えるドラム32周辺の平面図である。図4に示すように、天地調整機構9は、天地調整用モータ91と、この回転軸に固定されたウォーム歯車92と、このウォーム歯車92に噛み合うウォームホイール93と、これに同軸上で固定された天地用第1歯車94と、この天地用第1歯車94に噛み合う大径歯車部95aを有する天地用第2歯車95と、この天地用第2歯車95の小径歯車部95bに噛み合う天地用第3歯車96と、この天地用第3歯車96が噛み合う天地入力歯車部97cを有する中間歯車97とを備えている。中間歯車97は、図4に示すように、回転軸P4と、この回転軸P4に回転自在に支持された歯車本体97bと、回転軸P4に同じく回転自在に支持された天地入力歯車部97cを有している。回転軸P4には太陽歯車97dと中継歯車部97eが固定されている。歯車本体97bは回転中心を中心とする円筒部を有し、この円筒部の外周面に外周歯車部97fが、内周面に内周歯車部97gがそれぞれ形成されている。外周歯車部97fに前述したようにドラム歯車32aが噛み合っている。天地入力歯車部97cの側面には3つの遊星歯車部97hが回転自在に支持されている。各遊星歯車部97hは、太陽歯車部97dと内周歯車部97gにそれぞれ噛み合っている。3つの遊星歯車部97hが固定された天地入力歯車部97cに天地用第3歯車96が噛み合っている。そして、天地調整用モータ91が回転すると、ウォーム歯車92、ウォームホイール93、天地用第1歯車94、天地用第2歯車95、天地用第3歯車96の順に伝達されて中間歯車97の天地入力歯車部97cが回転されるようになっている。天地入力歯車部97cが回転されると、3つの遊星歯車部97hが回転して内周歯車部97gと太陽歯車部97dが互いに逆方向に回転されるようになっている。これによって、内周歯車部97gの歯車本体97bと太陽歯車部97dとが互いに回転軸P4を中心に逆方向に回転し、ドラム32の位相が可変されるようになっている。図5は、本発明の実施例1である孔版印刷装置1の機能構成を示した機能構成図である。ここで、図5に示す二重線は、駆動の伝達を示しており、実線は、電力の供給を示しており、破線は、制御信号の伝達を示している。図5に示すように、本発明の実施例1である孔版印刷装置1は、ユーザにより、ハンドル101が回転されると、各歯車を介して駆動力がドラム32に伝達され、さらにこのドラム32が回転することにより、2次給紙ロール45が回転する。また、ユーザにより、ハンドル101が回転されると、各歯車、各プーリ、ベルト等の駆動伝達機構を介して駆動力がメインモータ31に伝達され、これによりメインモータ31が発電する。発電された電力は、電源回路79に供給され、電源回路79により整流等の処理が実行された後、制御部8に電力が供給される。制御部8には、ロータリエンコーダ36、基準位置検出センサ35、給紙センサ46、紙有無センサ48、負荷センサ78、紙ジャム検出センサ53等の各種センサからの検出信号が供給される。なお、基準位置検出センサ35、給紙センサ46、紙有無センサ48、紙ジャム検出センサ53については、前述したので、説明を省略する。負荷センサ78は、電源回路79の下流の電流値を測定し、測定した電流値を制御部8へ供給する。また、制御部8には、ドライブ回路202a~202gが電気的に接続されており、ドライブ回路202a~202gに制御信号を供給する。ドライブ回路202a~202gは、それぞれ排紙モータ55、排紙ファン52a、分離ファン56、給紙クラッチ47、ソレノイド部38、給紙台42の給紙駆動系、天地調整機構9の天地調整用モータ91に制御信号を供給する。制御部8は、その機能上、機器制御部81と、動作設定部82とを備えている。機器制御部81は、孔版印刷装置1の各機器を制御する。また、機器制御部81は、メインモータ31により発電された電力を用いて、負荷センサ78により測定された負荷トルクの極大点と、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現しないように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させる。動作設定部82は、ドラム32の回転に依存することなく負荷トルクを発生させる動作が、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極大点が発生する発生時点の所定時間内に出現するように、非同期動作のタイミングを設定する。<孔版印刷装置1の作用>次に、本発明の実施例1である孔版印刷装置1の作用について説明する。図6は、本発明の実施例1である孔版印刷装置1における処理手順を示したフローチャートである。図6に示すように、本発明の実施例1である孔版印刷装置1が備える制御部8の機器制御部81は、給紙エッジを検出したか否かを判定するステップS101。具体的には、機器制御部81は、給紙センサ46により印刷用紙Wの搬送方向における先端が検出されたか否かを判定する。ステップS101において、給紙エッジを検出したと判定された場合YESの場合、機器制御部81は、基準点を検出したか否かを判定するステップS103。具体的には、機器制御部81は、基準位置検出センサ35によりドラム32の基準位置が検出されたか否かを判定する。ステップS103において、基準点を検出したと判定された場合YESの場合、機器制御部81は、所定角度に達したか否かを判定するステップS105。具体的には、機器制御部81は、基準位置検出センサ35の検出出力を基にロータリエンコーダ36のパルス信号を検出することによってドラム32の角度回転位置を検出し、この検出したドラム32の角度が、所定角度に達したか否かを判定する。ここで、所定角度は、例えば、5度、10度、15度というように、5度間隔で定められている。ステップS105において、所定角度に達したと判定された場合YESの場合、機器制御部81は、回転速度を測定するステップS107。具体的には、機器制御部81は、n番目の所定角度に達してからn1番目の所定角度に達するまでの時間に基づいて、単位時間当たりの角度である回転速度を算出する。機器制御部81は、負荷トルクを測定するステップS109。具体的には、機器制御部81は、負荷センサ78により測定された電流値に基づいて、ハンドル101を回転するのに、どの程度の負荷が発生しているかを示す負荷トルクを算出する。そして、機器制御部81は、次の印刷用紙Wの給紙エッジを検出したか否かを判定するステップS111。具体的には、機器制御部81は、給紙センサ46により次の印刷用紙Wの搬送方向における先端が検出されたか否かを判定する。これにより、n枚目の印刷用紙Wの先端が検出された時点から、n1枚目の印刷用紙Wの先端が検出された時点までの1サイクルの間の回転速度及び負荷トルクを測定することができる。ステップS111において、次の印刷用紙Wの給紙エッジを検出したと判定された場合YESの場合、機器制御部81は、位相可変量を算出するステップS113。具体的には、機器制御部81は、負荷トルクの極大点と回転速度の極小点とが所定の時間内に出現しないように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させるための位相可変量を算出する。図7は、本発明の実施例1である孔版印刷装置1における位相の調整を説明した図である。上述したように、ハンドル101は、人ユーザにより手回しされている。そのため、人の姿勢により、力が入りドラム32を高速で回転する時点と、力が入らずドラム32の回転速度が低下する時点とが周期的に現れることが多い。これにより、図7aに示すように、回転速度301は、極大点301aと、極小点301bとが周期的に現れる。また、孔版印刷装置1は、動作する上で必要な消費電力が一定ではなく、一定の周期で消費電力が増減する。そのため、図7aに示しように、負荷トルク302も、極大点302aと、極小点302bとが周期的に現れる。このとき、例えば、図7bに示すように、負荷トルク302の極大点302aと回転速度301の極小点301bとが所定の時間T1内に出現すると、メインモータ31の発電量でまかないきれず、孔版印刷装置1の消費電力が不足する場合がある。そこで、本発明の実施例1である孔版印刷装置1では、機器制御部81が、負荷トルク302の極大点302aと回転速度301の極小点301bとが所定の時間T1内に出現しないように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させるための位相可変量を算出する。なお、この所定の時間とは、ある程度の余裕を加味して、例えば、0.1秒などというように予め設定される。次に、図6に戻り、機器制御部81は、ステップS113において算出された位相可変量に基づいて、ドラム32の位相を調整するステップS115。具体的には、機器制御部81は、天地調整機構9によりドラム32を位相可変量だけ回転させる。以上のように、本発明の実施例1である孔版印刷装置1によれば、メインモータ31により発電された電力を用いて、負荷センサ78により測定された負荷トルクの極大点と、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極小点とが所定の時間T1内に出現しないように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させるので、人力を用いて発電された電力により、電力供給不足を解消して適切に印刷する。なお、本発明の実施例1では、負荷センサ78により測定された負荷トルクの極大点と、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極小点とが所定の時間T1内に出現しないように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させたがこれに限らない。例えば、機器制御部81が、メインモータ31により発電された電力を用いて、負荷センサ78により測定された負荷トルクの極大点と、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極大点とが所定の時間内に出現するように、かつ、負荷センサ78により測定された負荷トルクの極小点と、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極小点とが所定の時間内に出現するように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させるようにしてもよい。具体的には、図7cに示すように、機器制御部81は、回転速度301の極小点301bが現れる時点をt1から、負荷トルク302の極小点302bが現れる時点をt2までの時間をT2として算出する。そして、機器制御部81は、回転速度301の極大点301aが現れる時点をt3から、負荷トルク302の極大点302aが現れる時点をt4までの時間をT3として算出する。そして、機器制御部81は、1サイクル間におけるT2T3が最小値になるように、天地調整機構9にドラム32の位相を調整させる。これにより、ドラム32の位相を最適な位相になるように調整することができる。また、本発明の実施例1である孔版印刷装置1の動作の中には、例えば、図示しないインクタンクからドラム32内のインクボトルへインクを供給するインク供給動作のように、ドラム32の回転周期とは無関係に、即ち、ドラム32の回転に依存することなく負荷トルクを発生させる動作以下、非同期動作というがある。このような非同期動作は、ドラム32の回転速度が高速の間、即ち、発電量に余裕がある間に、実行されることが望ましい。そこで、本発明の実施例1である孔版印刷装置1では、動作設定部82が、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極大点が発生する発生時点の所定時間内に出現するように、非同期動作のタイミングを設定する。具体的には、図7dに示すように、基準位置検出センサ35及びロータリエンコーダ36により検出された回転速度の極大点が発生する発生時点をt5とすると、このt5時点から前後所定の時間であるT4の時間内に、非同期動作303の極大点303aが出現するように、非同期動作のタイミングを設定する。ここで、T4は、例えば、ドラム32が1周する時間であるT5の1/4の時間として、予め設定される。これにより、非同期動作303の極大点303aが、比較的電力供給に余裕のあるT4時間内に現れるので、非同期動作303を実行する場合においても、人力を用いて発電された電力により、電力供給不足を解消して適切に印刷することができる。本発明の実施例1では、機器制御部81が、負荷センサ78により測定された電流値に基づいて、負荷トルクを算出したがこれに限らない。本発明の実施例2では、ハンドル101の回転軸P3のねじれ量により、負荷トルクを検出する負荷センサを備える構成とする。なお、本発明の実施例2である孔版印刷装置1の構成のうち、負荷センサ78以外の構成については、同一であるので、説明を省略する。図8は、本発明の実施例2である孔版印刷装置1が備える負荷センサ77を説明した図である。図8aは、負荷センサ77の側面図であり、図8bは、負荷センサ77が備える第1角度検出器の斜視図である。図8aに示すように、回転軸P3に、第1角度検出器75と第2角度検出器76とが所定の距離を置いて設けられており、第1角度検出器75及び第2角度検出器76のそれぞれの位相を検出し、検出されたそれぞれの位相のずれをねじれ量として算出する。第1角度検出器75は、図8bに示すように、回転軸P3に固定された回転板75aと、筐体100に固定された発光素子75b及び受光素子75cとを備えている。なお、第2角度検出器76は、第1角度検出器75と同一の構成を有するので、説明を省略する。発光素子75bから出射された光は、回転板75aを貫通して、受光素子75cに到達する。このとき、回転軸P3が回転することにより、回転板75aも回転するので、その位相により、受光素子75cの受光状態が変化する。回転軸P3は、負荷トルクにより、ねじれ量が変化するので、機器制御部81は、第1角度検出器75の位相と、第2角度検出器76の位相との差をねじれ量として算出する。以上のように、本発明の実施例2である孔版印刷装置1によれば、ハンドル101の回転軸P3のねじれ量により、負荷トルクを検出する負荷センサを備えるので、より正確に負荷トルクを測定することができる。なお、本発明の実施例1、実施例2である孔版印刷装置1では、上部に操作部7を備える構成したが、これに限らない。例えば、操作部7を無線端末として、ブルートゥースBluetooth登録商標などを用いて無線により利用者操作に基づく操作信号を制御部8に供給するようにしてもよい。さらに、印刷部3により印刷された印刷用紙Wの枚数を無線端末である操作部7に表示するようにしてもよい。これにより、利用者は、ハンドル101を回しながら、体勢を変えることなく、残り何枚を印刷させる必要があるのか把握することができる。また、本発明の実施例1では、人力でドラムを回転することにより印刷を行うと共に、人力発電された電力を用いて各種制御を行う孔版印刷装置1を例に挙げて説明したが、接続される印刷装置は、孔版印刷方式に限らず、インクジェット方式、レーザ方式等他の方式のものであってもよい。ただし、比較的消費電力が小さい孔版印刷装置が好適である。"