記録媒体である光ディスクを装着され外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、当該スピンドルモータを回転駆動するサーボ部と、前記光ディスクから前記情報信号を読取る光ピックアップと、前記読取りコマンドに応じた前記スピンドルモータの回転に伴い前記光ピックアップが前記光ディスクから読取った前記情報信号を処理して読取りデータを生成する信号処理部と、当該信号処理部が生成した前記読取りデータを所定量格納するキャッシュメモリと、前記ホスト装置とのデータのインタフェースを行うインタフェース部と、前記光ディスク装置の全体の動作を制御する制御部を有し、当該制御部は、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを供給された場合には、前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動し、前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速し、所定時間を経過した後、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送し、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送するよう制御することを特徴とする光ディスク装置。記録媒体である光ディスクを装着されてスピンドルモータで回転させ、外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置の読取りデータ転送方法であって、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを受信する受信ステップと、当該受信ステップで前記読取りコマンドを受信した際に前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動する回転起動ステップと、当該回転起動ステップにより回転された前記光ディスクから前記情報信号を読取る読取りステップと、当該読取りステップで読取られた前記情報信号を処理して生成した読取りデータを所定量格納する格納ステップと、前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速する加速ステップと、前記格納ステップで格納された前記読取りデータを所定時間後に前記ホスト装置に転送する転送ステップを有し、前記受信ステップが前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、前記読取りステップで再度読取られ前記格納ステップで再度格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送することを特徴とする光ディスク装置の読取りデータ転送方法。前記したタイムアウトは多様な要因で発生するが、特にOSOperatingSystem、ユーティリティプログラムを書込んだbootdiskを光ディスク装置に搭載し、ホスト装置以下、ホストコンピュータとも記すをbootdiskで立ち上げる場合には、タイムアウトが発生し易い。ホスト装置のBIOSBasicInput/OutputSystemのタイムアウト時間は例えば3.5秒と短い。このため、最初に送信した読取りコマンドでタイムアウトが発生し、以後はホスト装置が起動しない問題がある。光ディスク装置では、電源を供給され起動された後、ホスト装置から最初の読取りコマンドを受信した場合には、先ず光ディスクを回転させるスピンドルモータを回転起動し、加速させながら前記光ディスクの偏心と偏重心を検出する。偏心と偏重心に問題がなく、かつスピンドルモータの回転速度が所定の速度に達した際に、データの読取りを開始し、さらに当該データをホスト装置に転送する。これらの過程を経るために、読取りコマンドを受信してからデータを転送するまでには前記した3.5秒以上の時間を要することが多く、特に最近の薄型のスリムドライブではスピンドルモータのトルクが小さいために、タイムアウトの発生が危惧される。タイムアウトの発生を低減するためには、特許文献1にあるように、スピンドルモータの加速中にデータの読取りを開始することが考えられる。しかし、前記した光ディスクの偏心と偏重心を検出するには、光ピックアップを使用することが多いので、データの読取りと両立させるのは困難である。また、スピンドルモータの回転速度が低い段階で最初の読取りデータをホスト装置へ送信し、回転速度が所定の速度に達した後に2番目の読取りデータを送信することも考えられる。しかし、回転速度を加速する間に前記した時間を経過するために、2番目の読取りデータを送信する前にタイムアウトが発生する問題がある。本発明の目的は前記した問題に鑑み、データ読取り時のホスト装置でのタイムアウト発生を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置の読取りデータ転送方法を提供することにある。前記課題を解決するため本発明は、記録媒体である光ディスクを装着され外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置であって、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、当該スピンドルモータを回転駆動するサーボ部と、前記光ディスクから前記情報信号を読取る光ピックアップと、前記読取りコマンドに応じた前記スピンドルモータの回転に伴い前記光ピックアップが前記光ディスクから読取った前記情報信号を処理して読取りデータを生成する信号処理部と、当該信号処理部が生成した前記読取りデータを所定量格納するキャッシュメモリと、前記ホスト装置とのデータのインタフェースを行うインタフェース部と、前記光ディスク装置の全体の動作を制御する制御部を有し、当該制御部は、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを供給された場合には、前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動し、前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、前記サーボ部に指示して前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速し、所定時間を経過した後、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送し、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、前記信号処理回路に所定量の前記読取りデータを生成させて前記キャッシュメモリに格納し、前記インタフェース部に指示して前記キャッシュメモリに格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送するよう制御することを特徴としている。また本発明は、記録媒体である光ディスクを装着されてスピンドルモータで回転させ、外部のホスト装置から供給された読取りコマンドに応じて前記光ディスクから情報信号を読取る光ディスク装置の読取りデータ転送方法であって、前記ホスト装置から前記読取りコマンドを受信する受信ステップと、当該受信ステップで前記読取りコマンドを受信した際に前記スピンドルモータを第1の所定速度で回転起動する回転起動ステップと、当該回転起動ステップにより回転された前記光ディスクから前記情報信号を読取る読取りステップと、当該読取りステップで読取られた前記情報信号を処理して生成した読取りデータを所定量格納する格納ステップと、前記スピンドルモータを前記第1の所定速度よりも高速な第2の所定速度で回転するよう加速する加速ステップと、前記格納ステップで格納された前記読取りデータを所定時間後に前記ホスト装置に転送する転送ステップを有し、前記受信ステップが前記ホスト装置から前記読取りコマンドを再度供給された場合には、前記読取りステップで再度読取られ前記格納ステップで再度格納された前記読取りデータを前記ホスト装置に転送することを特徴としている。本発明によれば、データ読取り時のホスト装置でのタイムアウト発生を低減した光ディスク装置、及び光ディスク装置の読取りデータ転送方法を提供でき、光ディスク装置の基本性能の向上に寄与できるという効果がある。以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。まず光ディスク装置ODD;OpticalDiskDriveに関して、装置全体の動作を説明する。図1は、本実施例における光ディスク装置1のブロック図である。記録媒体である光ディスク101は、例えばDVDやBDである。もちろん、DVD-RやBD-Rのように一回のみ記録が可能な追記型、DVD-RAMやBD-REのような書換え型、DVD-ROMのような読取り専用型のいずれであっても良い。装着された光ディスク101は、スピンドルモータ105により所定の回転速度例えば、データを記録再生する位置において所定の線速度となる回転速度となるよう回転駆動される。そのためのスピンドルモータ制御信号115は、DSPDigitalSignalProcessor109が含むサーボ部113で生成され、増幅器108で電力増幅されたうえでスピンドルモータ105に供給される。なお、サーボ部113が前記スピンドルモータ制御信号115を生成するために、回転数検出回路106が設けられており、回転数検出回路106が発生するスピンドルモータ105の回転数を示す信号がDSP109に供給されている。光ピックアップ102は対物レンズ104を介して、レーザ光束を光ディスク101の記録面に照射し、データを記録または再生する。光ピックアップ102は、スレッド機構に搭載されており、スレッドモータ103の回転に伴い、光ディスク101上の半径方向に移動して所定のトラック位置においてデータの記録再生を行う。このためのスレッドモータ制御信号118はサーボ部113で生成され、増幅器108で電力増幅されてスレッドモータ103に供給される。また、対物レンズ104は電磁力を用いたトラッキングアクチュエータ119とフォーカスアクチュエータ120図1では煩雑化を避けるため、119と120は対物レンズ104を駆動する方向のみ示すに搭載されている。トラッキングアクチュエータ119には、サーボ部113で生成され増幅器108で電力増幅されたトラッキングアクチュエータ制御信号116が供給され、これに基づき対物レンズ104は、レーザ光束が光ディスク101の所定の記録トラック上を正しくトレースするよう、光ディスク101に対する半径方向トラッキング方向の位置を微調整される。また、フォーカスアクチュエータ120には、サーボ部113で生成され増幅器108で電力増幅されたフォーカスアクチュエータ制御信号117が供給され、これに基づき対物レンズ104は、レーザ光束が光ディスク101の所定の記録トラック上に正しくフォーカスするよう、光ディスク101に対する垂直方向フォーカス方向の位置を微調整される。光ピックアップ102が含む光検出器121は、前記レーザ光束の光ディスク101からの反射光を検出し、光ディスク101に記録されていた情報信号を検出して電気信号に変換する。検出された情報信号は信号処理部107に供給される。信号処理部107は、AFEAnalogFrontEnd回路とも呼ばれる回路ブロックを有し、AFE回路は、ディジタル記録であっても本質的にはアナログ信号として扱うべき段階における前記情報信号の処理を行う。即ち信号処理部107は、前記情報信号を演算処理して、例えばトラッキング制御信号とフォーカス制御信号を生成し、DSP109が含むサーボ部113に供給する。サーボ部113は、供給されたトラッキング制御信号とフォーカス制御信号に基づきトラッキング用とフォーカス用のサーボ信号、即ち先のトラッキングアクチュエータ制御信号116とフォーカスアクチュエータ制御信号117を生成し、増幅器108を介して光ピックアップ102に供給し、前記したトラッキング動作とフォーカス動作を制御する。また信号処理部107は、光ディスク101に対してデータを記録再生した際の振幅や位相の周波数特性を等化したうえで、等化されたデータをDSP109が含むデコーダ部112に供給する。デコーダ部112は、光ディスク101に記録されていた情報信号の再生処理を行う。例えば、光ディスク101に記録する以前に情報信号に施されたデータ圧縮処理とは逆の伸張処理を行い、元の情報信号をデコードする。デコードされた情報信号は、キャッシュメモリ114に一時的に格納される。なお、信号処理部107とキャッシュメモリ114は、DSP109と同じ半導体チップ上に集積されることがある。以上述べた光ディスク装置1の動作は、マイコンマイクロコンピュータ111が生成する制御信号に基づいて行われる。なお、マイコン111もDSP109と同じ半導体チップ上に集積されることがある。以下では、マイコン111を制御部111と記述することがある。また、例えばユーザからの動作指令などは、光ディスク装置1の上位装置であるホストコンピュータ2で生成される。ホストコンピュータ2で生成された指令信号は、DSP109が含むI/Fインタフェース部110が上位装置と光ディスク装置1の間の通信を仲介することで伝達される。前記キャッシュメモリ114に一時格納された情報信号は、I/F部110を介してホストコンピュータ2に供給される。また、逆にホストコンピュータ2からI/F部110を介して供給された情報信号は、キャッシュメモリ114に一時格納された後、信号処理部107が有する記録信号処理回路で所定の変調動作と記録符号化が施され、さらに、光ピックアップ102が発生するレーザ光束を介して光ディスク1の記録トラックに記録される。なお、これらの信号記録機能を有さない信号再生機能のみの光ディスク装置も、本実施例の範疇にある。以上では、例えば映像信号、音声信号のような情報信号を圧縮して記録し、再生して伸張する例をとって動作を説明したが、圧縮または伸張を行わずにデータを記録し再生する場合も本実施例の範疇にある。この場合は、例えば前記したデコーダ部112での伸張処理は停止される。次に、ホストコンピュータ2が光ディスク装置1に対して、光ディスク101に書込まれているデータを読取るための読取りコマンドを発生した場合を考える。特に、前記コマンドが発生された際には、光ディスク装置1は電源を供給されながらも待機状態にあり、例えばスピンドルモータ105は停止状態である場合を考える。図2は、一般的な例における光ディスク装置1とホストコンピュータ2の動作フロー図である。前記した状況で読取りコマンドが発生された際の動作フローの例を説明する。周知のとおり、光ディスク101からデータを読取る際は、所定量の読取りデータをメモリに格納してからホストコンピュータに転送する動作を、必要なデータが全て転送されるまで逐次繰返す。ステップS201でホストコンピュータ2は、光ディスク装置1に対して読取りコマンドを発生する。当該読取りコマンドは光ディスク装置1のI/F部110を介して、制御部111に供給される。次にステップS202で制御部111は、DSP109が有するサーボ部113に指示して、停止していたスピンドルモータ105を回転起動し、さらに所定の高速度で回転するまで加速させる。現在の小型の光ディスク装置では、所定の回転速度に達するまでには例えば4~5秒程度の時間を要する。この間に前記した偏心、偏重心の検出が行われる。スピンドルモータ105が所定の回転速度に達すると、ステップS203で光ディスク装置1は、光ピックアップ102を光ディスク101の半径方向にシークさせ、読取りコマンドが指示するデータが書込まれた位置に移動させてから、前記読取りコマンドが指示するデータを読取る。ステップS203で読取られたデータは、ステップS204で信号処理部107、DSP109を介してキャッシュメモリ114に一時的に格納される。ステップS203での読取り動作とステップS204での格納動作により、所定量のデータがキャッシュメモリ114に格納されると、ステップS205で制御部111は、格納されたデータをI/F部110を介してホストコンピュータ2へ送信し、ホストコンピュータ2は当該データを受信する。ホストコンピュータ2が必要なデータの全てを受信するまで、改めて前記送受信の動作が繰返される。即ち、ステップS205でのデータの受信動作を終了すると、ステップS206でホストコンピュータ2は、再度読取りコマンドを発生して光ディスク装置1に供給する。先のステップS202で、スピンドルモータ105の回転速度は所定の速度に達している。これ以降では、先のステップS203からS205までと同様に、ステップS207で光ディスク装置1がデータを読取り、ステップS208でデータをキャッシュメモリ114に一時的に格納し、ステップS209でホストコンピュータ2がデータを受信する動作を繰返す。しかしながら、前記したように例えばホストコンピュータ2のBIOSのタイムアウト時間は例えば3.5秒と短い。図2で示したように、ステップS201で読取りコマンドが発生されてから3.5秒後においては、まだステップS202におけるスピンドルモータ105の加速動作の途中である場合がある。その後、例えばステップS204で所定量の読取りデータがキャッシュメモリ114に格納されても、既にホストコンピュータ2はタイムアウトと判定しており、送受信動作を停止してしまう。したがい、図2の動作フローは完結せず、ホストコンピュータ2は必要なデータを得ることなく動作を終了するという不具合が発生する。図3は、本実施例における光ディスク装置1とホストコンピュータ2の動作フロー図である。図2における前記した不具合を改善した実施形態について、次に説明する。図3において、図2と同様な動作ステップについては同じステップ番号を付している。動作フローについて、図2と同様なステップにおいても基本的には省略せずに説明する。図3は図2と比較して、光ディスク装置1のスピンドルモータ105を低速回転させるステップS301が追加され、これに伴いステップS202とS203の前後関係が入替り、またキャッシュメモリ114からデータを読取る動作を所定時間待機させるステップS302が追加された点が異なっている。ステップS201でホストコンピュータ2は、光ディスク装置1に対して読取りコマンドを発生する。当該読取りコマンドは光ディスク装置1のI/F部110を介して、制御部111に供給される。次にステップS301で制御部111は、DSP109が有するサーボ部113に指示して、停止していたスピンドルモータ105を回転起動し低速度で回転させる。この回転速度は、図2のステップS202で目標とした高速の回転速度と比較し遥かに低速とし、例えば1/2~1/3程度の回転速度とする。このため、スピンドルモータ105の回転速度は例えば1秒以内で所定の速度に達する。スピンドルモータ105が所定の回転速度に達すると、ステップS203で光ディスク装置1は、光ピックアップ102を光ディスク101の半径方向にシークさせ、読取りコマンドが指示するデータが書込まれた位置に移動させてから、前記読取りコマンドが指示するデータを読取る。ステップS203で読取られたデータは、ステップS204で信号処理部107、DSP109を介してキャッシュメモリ114に一時的に格納される。なお、ステップS301とステップS203の動作は、先の図2のステップS202における加速動作の初期段階での低速回転時の動作に含めて行うこともできる。この場合、前記した偏心、偏重心の検出はステップS203に相当するデータの読取り後に行われる。次にステップS302で制御部111は、キャッシュメモリ114に格納されたデータの読取り開始を例えば2秒程度の所定時間だけ待機させる。ステップS302で所定時間だけ待機した後、ステップS205で制御部111は、キャッシュメモリ114に格納されたデータをI/F部110を介してホストコンピュータ2へ送信し、ホストコンピュータ2は当該データを受信する。ホストコンピュータ2がステップS201で読取りコマンドを発生してから、ステップS205で読取りデータを受信するまでの時間は、3秒程度に短縮される。これは図2とは異なり、ステップS301を設け、スピンドルモータ105が高い回転速度に達するまで待つことなく、光ディスク101からデータを読取ることに由来する。このため、最初の読取りコマンドに対する読取りデータのレスポンスが例えば3.5秒以上遅れることによって、ホストコンピュータ2がタイムアウトと判定する問題を解決できる。なお、ステップS302で読取りデータを所定時間だけ待機させ、敢えてレスポンスを遅らせることの狙いは後記する。ホストコンピュータ2が必要なデータの全てを受信するまで、改めて前記送受信の動作を繰返す。このため、ステップS205でのデータの受信動作を終了すると、ステップS206でホストコンピュータ2は、再度読取りコマンドを発生して光ディスク装置1に供給する。先のステップS203でのデータ読取りが終了した後、直ちにステップS202で制御部111は、DSP109が有するサーボ部113に指示して、低速度で回転していたスピンドルモータ105を、所定の高速度で回転するように加速させる。既に低速度で回転しているにしても、所定の高い回転速度に達するまでには例えば4~5秒程度の時間を要する。この間に前記した偏心、偏重心の検出が行われる。従って、ステップS206で発生された読取りコマンドが光ディスク装置1に供給された時点では、図示するように、スピンドルモータ105はステップS202での加速動作中の場合がある。しかし、例えば2秒程度経過するとスピンドルモータ105は所定の回転速度に達するので、ステップS207で光ディスク装置1は、読取りコマンドに応じた読取り動作を開始できる。さらに、ステップS208でデータをキャッシュメモリ114に一時的に格納し、ステップS209でホストコンピュータ2がデータを受信する動作を繰返すことができる。ホストコンピュータ2がステップS205で読取りコマンドを発生してから、ステップS209で読取りデータを受信するまでの時間は、例えば2秒程度である。これは、ステップS205で読取りコマンドを発生した段階で、既にスピンドルモータ105の加速動作が行われていることに由来する。このため、2番目の読取りコマンドに対する読取りデータのレスポンスが例えば3.5秒以上遅れることによって、ホストコンピュータ2がタイムアウトと判定する問題を解決できる。先に、ステップS302で例えば2秒程度の待機時間を設けた理由は、2番目の読取りコマンドに対する読取りデータのレスポンスが例えば3.5秒以上遅れることのないようにするためである。仮にステップS302が存在しない場合には、ホストコンピュータ2がステップS205で読取りコマンドを発生してから、ステップS209で読取りデータを受信するまでの時間は例えば4秒程度となり、タイムアウトが発生する問題がある。以下、3番目以降の読取りコマンドが発生された場合には、既にスピンドルモータ105が所定の高速度で回転しているので、格別な異常がない限りタイムアウトが発生する恐れはない。以上で述べたように本実施例では、ステップS301でスピンドルモータ105の回転速度が低い段階で、最初の読取りコマンドに対するレスポンスのためのデータを読取ってタイムアウトを回避し、さらに、ステップS302で当該データのホストコンピュータ2への供給を所定時間だけ待機させることで、2番目の読取りコマンドに対するレスポンスの遅れによるタイムアウトを回避することを一つの特徴としている。また、スピンドルモータ105の加速中にデータを読取ることは避けているため、前記した偏心、偏重心の検出をはじめとする必要な動作を実施できる効果もある。ここまで示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。