第1、2、3、4、5、6速入力ギヤが配置される入力軸、前記入力軸と所定の間隔をおいて平行に配置され、第1出力ギヤと、前記第1、2、3、4、5、6速入力ギヤとそれぞれ噛み合う第1、2、3、4、5、6速ギヤとが配置される出力軸、前記出力軸と所定の間隔をおいて配置され、第2出力ギヤと、前記出力軸上に配置されるギヤのいずれか一つのギヤと噛み合う後進ギヤとが配置される後進出力軸、及び前記第1、2出力ギヤと噛み合って回転動力を受け、前記回転動力をデファレンシャルに伝達するドリブンギヤ、を含み、前記入力軸に配置された第1、2、3、4、5、6速入力ギヤのうち、半径が大きい一部の入力ギヤは入力軸に固定配置し、残りの入力ギヤは入力軸にフリーギヤで配置し、また、出力軸に配置された第1、2、3、4、5、6速ギヤのうち、前記一部の入力ギヤに噛み合う一部のギヤはフリーギヤで配置し、残りのギヤは出力軸に固定配置することを特徴とする自動車用手動変速機。前記第1、2速ギヤと第3、4、5、6速入力ギヤは、それぞれ、出力軸及び入力軸に固定配置し、また、第1、2速入力ギヤと第3、4、5、6速ギヤは、それぞれ、シンクロナイザ機構によって入力軸及び出力軸にフリーギヤで配置されることを特徴とする請求項1に記載の自動車用手動変速機。後進ギヤは、前記第3速ギヤと噛み合うことを特徴とする請求項2に記載の自動車用手動変速機。前記入力軸には、第1、2、3、4、5、6速入力ギヤがエンジン側から順次配置されることを特徴とする請求項2に記載の自動車用手動変速機。第1、2速入力ギヤを含む第1シンクロナイザ機構と、第3、4、5、6速入力ギヤとが配置される入力軸、第1出力ギヤと、前記1、2速入力ギヤと噛み合う第1、2速ギヤと、前記第3、4速入力ギヤに噛み合う第3、4速ギヤを含む第2シンクロナイザ機構と、前記第5、6速入力ギヤと噛み合う第5、6速ギヤを含む第3シンクロナイザ機構とが配置される出力軸、第2出力ギヤと、前記第3速ギヤと噛み合う後進ギヤを含む第4シンクロナイザ機構とが配置される後進出力軸、前記第1、2出力ギヤと噛み合って回転動力を受け、前記回転動力をデファレンシャルに伝達するドリブンギヤ、を含むことを特徴とする自動車用手動変速機。前記第3、4、5、6速入力ギヤは入力軸に固定配置し、第1、2速ギヤは出力軸に固定配置することを特徴とする請求項5に記載の自動車用手動変速機。前記入力軸には、第1、2、3、4、5、6速入力ギヤがエンジン側から順次配置されることを特徴とする請求項5に記載の自動車用手動変速機。本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、フリーギヤFreeGearの回転慣性Inertiaを最少化することによって、ガタRattle敏感度を改善することのできる自動車用手動変速機を提供することにある。このような目的を達成するための本発明の実施形態による自動車用手動変速機は、第1、2、3、4、5、6速入力ギヤが配置される入力軸、前記入力軸と所定の間隔をおいて平行に配置され、第1出力ギヤと、前記第1、2、3、4、5、6速入力ギヤとそれぞれ噛み合う第1、2、3、4、5、6速ギヤとが配置される出力軸、前記出力軸と所定の間隔をおいて配置され、第2出力ギヤと、前記出力軸上に配置されるギヤのいずれか一つのギヤと噛み合う後進ギヤとが配置される後進出力軸、及び、前記第1、2出力ギヤと噛み合って回転動力を受け、前記回転動力をデファレンシャルに伝達するドリブンギヤを含み、前記入力軸に配置された第1、2、3、4、5、6速入力ギヤのうち、半径が大きい一部の入力ギヤは入力軸に固定配置し、残りの入力ギヤは入力軸にフリーギヤで配置し、また、出力軸に配置された第1、2、3、4、5、6速ギヤのうち、前記一部の入力ギヤに噛み合う一部のギヤはフリーギヤで配置し、残りのギヤは出力軸に固定配置する。前記第1、2速ギヤと第3、4、5、6速入力ギヤは、それぞれ、出力軸及び入力軸に固定配置し、また、第1、2速入力ギヤと第3、4、5、6速ギヤは、それぞれ、シンクロナイザ機構によって、入力軸及び出力軸にフリーギヤで配置される。後進ギヤは、前記第3速ギヤと噛み合う。前記入力軸には、第1、2、3、4、5、6速入力ギヤがエンジン側から順次配置される。本発明の他の実施形態による自動車用手動変速機は、第1、2速入力ギヤを含む第1シンクロナイザ機構と、第3、4、5、6速入力ギヤとが配置される入力軸、第1出力ギヤと、前記1、2速入力ギヤと噛み合う第1、2速ギヤと、前記第3、4速入力ギヤに噛み合う第3、4速ギヤを含む第2シンクロナイザ機構と、前記第5、6速入力ギヤと噛み合う第5、6速ギヤを含む第3シンクロナイザ機構とが配置される出力軸、第2出力ギヤと、前記第3速ギヤと噛み合う後進ギヤを含む第4シンクロナイザ機構とが配置される後進出力軸、及び、前記第1、2出力ギヤと噛み合って回転動力を受け、前記回転動力をデファレンシャルに伝達するドリブンギヤ、を含む。本発明の実施形態によれば、半径が大きくて回転慣性が大きい第1、2速ギヤと、第3、4、5、6速入力ギヤを、出力軸及び入力軸に固定されるように配置し、半径が小さくて回転慣性が小さい第1、2速入力ギヤと、第3、4、5、6速ギヤを、フリーギヤ状態で配置することによって、その回転慣性InertiaによるガタRattleの発生を最小化することができる。さらに、第1速ギヤが固定ギヤで構成されることから、後進ギヤを第3速ギヤと噛み合うようにしており、特に、入力軸で回転慣性が最小の第1速入力ギヤをフリーギヤで配置し、この第1速入力ギヤが出力軸で回転慣性が最大の第1速ギヤを駆動させる構造からなることから、ガタが非常に改善される効果を得ることができる。以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように、詳しく説明する。しかし、本発明は、様々な異なる形態で具現することができ、ここで説明する実施形態に限定されない。本発明における図面は、本発明の例示的な実施形態を説明するために参照するものであって、本発明の技術的な思想を添付図面に限定して解釈してはならない。本発明を明確に説明するために、不要な部分は省略しており、明細書全体において同一または類似である構成要素に対しては、同一の参照符号が付けられている。図4は、本発明の実施形態による手動変速機の構成図である。図面において、ISは入力軸、OSは出力軸、RSは後進出力軸である。前記回転軸ISOSRSは、変速機ケース図示せずに転がり部材を介在して回転可能に取り付けられ、互いに所定の間隔をおいて平行に配置される。より具体的には、入力軸ISに、前側から後側に、1速入力ギヤDI1及び2速入力ギヤDI2を含む第1シンクロナイザ機構SYN1と、第3、4、5、6速入力ギヤDI3DI4DI5DI6とが、順次配置される。前記において、前側はエンジンに近い側を意味し、後側はエンジンから遠い側を意味する。第1、2速入力ギヤDI1DI2は、入力軸ISの回転に直接影響を受けないように配置されフリーギヤ、前記第1シンクロナイザ機構SYN1のスリーブS1が移動して、前記第1、2速入力ギヤDI1、DI2をクラッチハブCH1に選択的に連結する。したがって、前記クラッチハブCH1と選択的に連結された第1、2速入力ギヤDI1、DI2は、入力軸ISと共に回転するようになる。また、第3、4、5、6速入力ギヤDI3DI4DI5DI6は、入力軸ISと一体に形成され、常に入力軸ISと共に回転する。前記出力軸OS上には、第1出力ギヤOG1と、前記1、2速入力ギヤDI1DI2とそれぞれ噛み合う第1、2速ギヤDO1DO2と、前記第3、4速入力ギヤDI3DI4にそれぞれ噛み合う第3、4速ギヤDO3DO4を含む第2シンクロナイザ機構SYN2と、前記第5、6速入力ギヤDI5DI6とそれぞれ噛み合う第5、6速ギヤDO5DO6を含む第3シンクロナイザ機構SYN3とが配置される。第1、2速ギヤDO1DO2は出力軸OSと一体に形成され、第3、4速ギヤDO3DO4は出力軸OSの回転に直接影響を与えないように配置されフリーギヤ、前記第2シンクロナイザ機構SYN2のスリーブS2が移動して、第3、4速ギヤDO3、DO4をクラッチハブCH2に選択的に連結する。また、前記第3シンクロナイザ機構SYN3のスリーブS3が移動して、第5、6速ギヤDO5、DO6をクラッチハブCH3に選択的に連結する。したがって、前記クラッチハブCH2、CH3と選択的に連結された第3、4、5、6速ギヤDO3、DO4、DO5、DO6は、出力軸OSと共に回転する。後進出力軸RSには、第2出力ギヤOG2と、前記第3速ギヤDO3と噛み合う後進ギヤRGを含む第4シンクロナイザ機構SYN4とが配置される。後進ギヤRGは、後進出力軸RSの回転に影響を直接与えないように配置され、第4シンクロナイザ機構SYN4のスリーブS4が移動して、後進ギヤRGをクラッチハブCH4に選択的に連結する。したがって、後進ギヤRGがクラッチハブCH4に連結される場合、後進ギヤRGは後進出力軸RSと共に回転する。また、前記第1、2出力ギヤOG1OG2は、図5のように、デファレンシャルのドリブンギヤDGと噛み合って、変速された回転動力を出力する。前記第1、2、3、4シンクロナイザ機構SYN1、SYN2、SYN3、SYN4は、一般の手動変速機に適用されるシンクロナイザ機構と同一または類似であるため、詳細な説明は省略する。また、前記第1、2、3、4シンクロナイザ機構SYN1、SYN2、SYN3、SYN4に適用されるそれぞれのスリーブS1S2S3S4は、公知のように、運転席に配置された変速レバーによって作動されるシフトフォークにより動作する。次に、本発明の実施形態による変速機の各変速段別の動力伝達経路について説明する。動力は、前進1速では、入力軸IS、第1速入力ギヤDI1、第1速ギヤDO1、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進2速では、入力軸IS、第2速入力ギヤDI2、第2速ギヤDO2、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進3速では、入力軸IS、第3速入力ギヤDI3、第3速ギヤDO3、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進4速では、入力軸IS、第4速入力ギヤDI4、第4速ギヤDO4、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進5速では、入力軸IS、第5速入力ギヤDI5、第5速ギヤDO5、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、前進6速では、入力軸IS、第6速入力ギヤDI6、第6速ギヤDO6、出力軸OS、第1出力ギヤOG1を介して出力され、後進変速段では、入力軸IS、第3速入力ギヤDI3、第3速ギヤDO3、後進ギヤRG、後進出力軸RS、第2出力ギヤOG2を介して出力される。以上で、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるのではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明及び添付図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能である。