ハウジング、上記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるラック軸、ステアリングホイールに連結され、上記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回転をラック軸に伝達するピニオン軸、上記ハウジングの内周面に内嵌され上記ピニオン軸の一端をハウジングに回転可能に軸支し、ピニオン軸に作用するスラスト荷重を支持する第1の軸受、上記ハウジングの内周面に内嵌され上記ピニオン軸の他端をハウジングに回転可能に軸支し、ピニオン軸に作用するラジアル荷重を支持する第2の軸受、上記第1の軸受の外輪を上記ハウジングの内周面に固定するテーパースナップリング、上記テーパースナップリングの側面に形成され上記第1の軸受の外輪の側面に当接し上記ピニオン軸の中心軸線に対して直交する直交側面、上記テーパースナップリングに上記直交側面に対向する側面に形成され、直交側面に対して外周側の厚さが減少する方向に傾斜した傾斜側面、上記ハウジングの内周面に環状に形成され上記テーパースナップリングを係止する係止溝、上記係止溝の側面に上記第1の軸受の外輪の側面側に形成され上記ピニオン軸の中心軸線に対して直交する直交溝側面、上記係止溝に上記直交溝側面に対向する側面に形成され、直交溝側面に対して溝底側の溝幅が狭くなる方向に傾斜した傾斜溝側面を備え、上記係止溝に上記テーパースナップリングを係止して上記第1の軸受の外輪を上記ハウジングの内周面に固定した時に、上記テーパースナップリングの直交側面と上記係止溝の直交溝側面との間に隙間が形成されていることを特徴とするステアリング装置。請求項1に記載されたステアリング装置において、上記テーパースナップリングの直交側面には、上記係止溝の直交溝側面に対向する位置に、直交溝側面側に向かって突出した環状突起が形成されていることを特徴とするステアリング装置。請求項1から請求項2までのいずれかに記載されたステアリング装置において、上記隙間が0.1ミリ以下であることを特徴とするステアリング装置。本発明は、ピニオン軸に加わる負荷をテーパースナップリングで支持するラックピニオン式ステアリング装置において、ピニオン軸に加わる負荷によってピニオン軸が軸方向に移動し、ピニオンとラック歯の噛み合い位置が適正位置からずれて、異音が生じることを防止するとともに、加工が容易で製造コストの上昇を抑制することが可能なラックピニオン式ステアリング装置を提供することを課題とする。上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第1番目の発明は、ハウジング、上記ハウジングに往復移動可能に支持され、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるラック軸、ステアリングホイールに連結され、上記ラック軸のラック歯に噛み合うピニオンを有し、ステアリングホイールの回転をラック軸に伝達するピニオン軸、上記ハウジングの内周面に内嵌され上記ピニオン軸の一端をハウジングに回転可能に軸支し、ピニオン軸に作用するスラスト荷重を支持する第1の軸受、上記ハウジングの内周面に内嵌され上記ピニオン軸の他端をハウジングに回転可能に軸支し、ピニオン軸に作用するラジアル荷重を支持する第2の軸受、上記第1の軸受の外輪を上記ハウジングの内周面に固定するテーパースナップリング、上記テーパースナップリングの側面に形成され上記第1の軸受の外輪の側面に当接し上記ピニオン軸の中心軸線に対して直交する直交側面、上記テーパースナップリングに上記直交側面に対向する側面に形成され、直交側面に対して外周側の厚さが減少する方向に傾斜した傾斜側面、上記ハウジングの内周面に環状に形成され上記テーパースナップリングを係止する係止溝、上記係止溝の側面に上記第1の軸受の外輪の側面側に形成され上記ピニオン軸の中心軸線に対して直交する直交溝側面、上記係止溝に上記直交溝側面に対向する側面に形成され、直交溝側面に対して溝底側の溝幅が狭くなる方向に傾斜した傾斜溝側面を備え、上記係止溝に上記テーパースナップリングを係止して上記第1の軸受の外輪を上記ハウジングの内周面に固定した時に、上記テーパースナップリングの直交側面と上記係止溝の直交溝側面との間に隙間が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。第2番目の発明は、第1番目の発明のステアリング装置において、上記テーパースナップリングの直交側面には、上記係止溝の直交溝側面に対向する位置に、直交溝側面側に向かって突出した環状突起が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。第3番目の発明は、第1番目から第2番目までのいずれかの発明のステアリング装置において、上記隙間が0.1ミリ以下であることを特徴とするステアリング装置である。本発明のステアリング装置は、係止溝にテーパースナップリングを係止して軸受の外輪をハウジングの内周面に固定した時に、テーパースナップリングの直交側面と係止溝の直交溝側面との間に隙間が形成される。従って、テーパースナップリングは係止溝の溝底まで入り込まず、テーパースナップリングが係止溝に入り込む量が小さくなる。その結果、テーパースナップリングが係止溝をラジアル方向に押す力が大きくなり、軸受に作用する大きなスラスト荷重を支持することが可能となる。また、軸受に作用する大きなスラスト力によって、テーパースナップリングが傾くと、テーパースナップリングの直交側面が係止溝の直交溝側面に当接して、テーパースナップリングの傾きが規制されるため、軸受の移動が阻止され、ピニオンとラック歯の噛み合い位置が適正位置に維持される。以下本発明の実施例1から実施例2について説明する。図1は本発明の実施例のステアリング装置を示し、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置の全体斜視図である。図1に示すように、本発明の実施例のコラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール101の操作力を軽減するために、コラム105の中間部に取付けたモータ102の操舵補助力をステアリングシャフトに付与している。そして、ステアリングシャフトの回転を中間シャフト106に伝達し、ピニオン軸107を介してラックピニオン式のステアリングギヤ103のラック軸を往復移動させ、タイロッド104を介して舵輪を操舵している。図2は本発明の実施例1のステアリングギヤのラックとピニオンとの噛み合い部を示す縦断面図である。図3は図2のP部の拡大断面図であり、aはピニオン軸にスラスト荷重が作用する前の状態を示す拡大断面図、bはピニオン軸にスラスト荷重が作用した状態を示す拡大断面図である。図4は本発明の実施例1のテーパースナップリングから環状溝に作用するラジアル方向の力を示す説明図である。本発明の実施例1のステアリングギヤ103は、フロントサブフレーム等の図示しない車体フレームに取り付けられている。ステアリングギヤ103のハウジング21には、図2の紙面に直交する車幅方向に摺動可能にラック軸31が内嵌している。ラック軸31の車幅方向の両端には図示しないボールジョイントソケットが各々ねじ込まれて取り付けられ、、ボールジョイントソケットに連結されたタイロッド図1参照104、104が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。ピニオン軸107は、ピニオン41の上部の軸部42が、ボール軸受第1の軸受51によりハウジング21にラジアル方向及びスラスト方向に軸支されている。ピニオン軸107の溝43に装着してカシメられたカシメリング52は、ボール軸受51の内輪512を、ピニオン軸107の段差面44との間で挟み込んでいる。また、ボール軸受51の外輪511は、ハウジング21に形成された円形の内周面22に内嵌され、この内周面22の環状の係止溝23に装着されたテーパースナップリング止め輪53によって軸方向に押圧されて、ハウジング21に固定されている。また、ピニオン軸107は、ピニオン41の下部の軸部45が、ニードル軸受第2の軸受54によりハウジング21にラジアル方向にのみ軸支されている。ピニオン軸107の回転は、ピニオン41を介してラック軸31のラック歯32に伝達され、ラック軸31に連結された図1のタイロッド104、104を介して、舵輪の向きを変更する。ハウジング21には、断面円形のガイド孔24が図2の左右方向に形成され、このガイド孔24に円柱状のホルダ61が図2の左右方向に摺動可能に内嵌している。ホルダ61には、円柱状の軸体62に、ニードルころ軸受63によってローラ64が回転可能に軸支されている。ローラ64にはラック軸31の凸円弧状の外周面33の曲率とほぼ同一曲率の凹円弧状面65が形成され、この凹円弧状面65がラック軸31の外周面33に接触して、ラック軸31の外周面33にローラ64を押し付けている。ホルダ61は図示しないバネを介してローラ64をラック軸31側に押しつけ、ラック軸31の外周面33にローラ64を押し付けている。これにより、ピニオン41とラック軸31との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック軸31が円滑に移動するようにしている。図3は、係止溝23にテーパースナップリング53を係止して、ボール軸受51の外輪511をハウジング21の内周面22に固定した状態を示す拡大断面図である。図3に示すように、テーパースナップリング53には、外輪511の側面513側に、ピニオン軸107の中心軸線107Aに対して直交する直交側面531が形成され、直交側面531に対向する側には、直交側面531に対して外周側の厚さが減少する方向に傾斜した傾斜側面532が形成されている。係止溝23には、外輪511の側面513側に、ピニオン軸107の中心軸線107Aに対して直交する直交溝側面231が形成され、直交溝側面231に対向する側には、直交溝側面231に対して溝底側の溝幅が狭くなる方向に傾斜した傾斜溝側面232が形成されている。傾斜側面532と傾斜溝側面232の傾斜角度は同一に形成されている。図3aに示すように、外輪511の側面513が係止溝23の直交溝側面231よりもα10.1ミリ以下だけ突出するように係止溝23を加工している。従って、ボール軸受51の外輪511をハウジング21の内周面22に挿入し、係止溝23にテーパースナップリング53を係止すると、テーパースナップリング53の直交側面531と係止溝23の直交溝側面231との間に隙間α10.1ミリ以下が形成される。従って、テーパースナップリング53は係止溝23の溝底まで入り込まず、テーパースナップリング53が係止溝23に入り込む量β1が小さくなる。図4に示すように、テーパースナップリング53の自由状態破線の外径寸法をD1、テーパースナップリング53が係止溝23に入り込んで係止された時実線の外径寸法をD2とする。上記したように、テーパースナップリング53が係止溝23に入り込む量β1が小さいと、D1とD2の差が大きくなり、テーパースナップリング53が係止溝23をラジアル方向に押す力が大きくなる。その結果、環状溝23にテーパースナップリング53が入り込んだ時の楔作用が大きくなり、ボール軸受51に作用する大きなスラスト荷重をテーパースナップリング53が支持することが可能となる。また、図3bに示すように、走行時に車輪からラック軸31を介してピニオン軸107に作用する大きなスラスト力によって、ボール軸受51に作用するスラスト荷重Pが大きくなると、テーパースナップリング53が傾く。しかし、テーパースナップリング53の直交側面531が係止溝23の直交溝側面231に当接して、テーパースナップリング53の傾きが規制されるため、ボール軸受51の移動が阻止される。その結果、ピニオン41とラック歯32の噛み合い位置が適正位置に維持されるため、異音が生じたり、操舵力が変動することを阻止することができる。また、外輪511の側面513が係止溝23の直交溝側面231よりも若干突出するように係止溝23を加工するだけで済むため、加工が容易で、製造コストの上昇を抑制することが可能となる。次に本発明の実施例2について説明する。図5は本発明の実施例2を示す図3相当図であり、図5aはピニオン軸にスラスト荷重が作用する前の状態を示す拡大断面図、図5bはピニオン軸にスラスト荷重が作用した状態を示す拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。本発明の実施例2のテーパースナップリング53は、テーパースナップリング53の直交側面531側に環状突起を形成した例である。図5aに示すように、実施例2のテーパースナップリング53には、実施例1と同様に、直交側面531と傾斜側面532が形成されている。また、係止溝23にも、実施例1と同様に、直交溝側面231と傾斜溝側面232が形成されている。傾斜側面532と傾斜溝側面232の傾斜角度は同一に形成されている。実施例2では、テーパースナップリング53の直交側面531に、係止溝23の直交溝側面231に対向する位置に、直交溝側面側231に向かって突出した環状突起533が形成されている。図5aに示すように、実施例2では実施例1と同様に、外輪511の側面513が係止溝23の直交溝側面231よりもα10.1ミリ以下だけ突出するように係止溝23を加工している。従って、ボール軸受51の外輪511をハウジング21の内周面22に挿入し、係止溝23にテーパースナップリング53を係止すると、テーパースナップリング53の直交側面531と係止溝23の直交溝側面231との間に隙間α10.1ミリ以下が形成される。また、環状突起533と直交溝側面231との間には、隙間α1よりも小さな隙間α2が形成される。従って、テーパースナップリング53は係止溝23の溝底まで入り込まず、テーパースナップリング53が係止溝23に入り込む量β1が小さくなる。テーパースナップリング53が係止溝23に入り込む量β1が小さいと、実施例1と同様に、テーパースナップリング53が係止溝23をラジアル方向に押す力が大きくなる。その結果、環状溝23にテーパースナップリング53が入り込んだ時の楔作用が大きくなり、ボール軸受51に作用する大きなスラスト荷重を支持することが可能となる。また、図5bに示すように、走行時に車輪からラック軸31を介してピニオン軸107に作用する大きなスラスト力によって、ボール軸受51に作用するスラスト荷重Pが大きくなると、テーパースナップリング53が傾く。しかし、テーパースナップリング53の環状突起533が係止溝23の直交溝側面231に当接して、テーパースナップリング53の傾きが規制されるため、ボール軸受51の移動が阻止される。環状突起533と直交溝側面231との間の隙間α2は、隙間α1よりも小さいため、テーパースナップリング53の傾き角度を実施例1よりも小さくすることができる。その結果、ピニオン41とラック歯32の噛み合い位置が適正位置に維持されるため、異音が生じたり、操舵力が変動することを阻止することができる。上記実施例では、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置に適用した例について説明したが、ピニオンアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置やマニュアル型ラックピニオン式ステアリング装置に適用してもよい。