ステアリングシャフトに負荷されるトルクに応じて駆動される操舵補助用の電動モータを備えた電動操舵補助装置において、前記ステアリングシャフトに接続されたウォームホイールと、前記ウォームホイールに係合するウォーム軸と、前記電動モータ及び前記ウォーム軸を収容するケースと、前記ケース内で、前記電動モータの第1モータ回転軸を支持するモータ側軸受と、前記ケース内で、前記電動モータの第2モータ回転軸を支持するリヤ軸受と、前記ケース内で、前記ウォーム軸の第1ウォーム軸を支持するウォーム側軸受と、前記ケース内で、前記ウォーム軸の第2ウォーム軸を支持するウォーム軸リヤ軸受と、前記第1モータ回転軸の一端に設けたモータ軸係合突起と、前記第1ウォーム軸の一端に設けられ前記モータ軸係合突起に係合するウォーム軸係合突起と、前記ウォーム軸の前記第1ウォーム軸の一端に設けた突起部と、前記第1モータ回転軸の一端に設けられ前記突起部に当接する凹部と、を備え、前記突起部と前記凹部との当接部が、前記モータ側軸受の軸方向の領域の中央に位置することを特徴とする電動操舵補助装置。前期ケースに対する前記ウォーム側軸受の遊びは、前期ケースに対する前記モータ側軸受の遊びより、大きいことを特徴とする請求項1に記載の電動操舵補助装置。前記突起部と前記凹部との間に当接部材を備え、前記突起部と前記凹部が前記当接部材を介して当接することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動操舵補助装置。特許文献1あるいは特許文献2に記載の減速装置を備えた電動操舵補助装置は、電動モータの回転軸とウォーム軸の間の2軸相互の振れ、がたつき、偏心などへの対応をしたものである。しかし、モータ軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、電動モータのリヤ側の軸受部がラジアル荷重を受け、モータケース内側の側面と軸受外輪との打音が発生したり、電動モータのロータのマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスが生じ、作動音が悪化する場合がある。図6は、モータ軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合に、電動モータのリヤ側の軸受部への影響を説明する図である。電動モータ11の回転軸21は、モータ側ジョイント部61及びウォーム側ジョイント部32を介して、ウォーム軸13に接続されている。電動モータ11の回転軸21は、ウォーム側では、モータ側軸受35を介して、また、リヤ側、即ち、リヤ側回転軸34は、リヤ軸受36及びウェーブワッシャ43を介して、モータケース40に回転可能に支持されている。電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の両軸の間に、アライメント不良、即ち、軸ずれ同軸度ずれ、傾き、あるいは、振れ回りがある場合には、その軸ずれ等は、継手ユニット15により吸収されるものの、一定の負荷が電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の継手ユニット15、即ち、図6の負荷作用部29で示す位置で発生する。その負荷は、モータ側軸受35の中央の中点30を中心にしたモーメント長さL1及びL2となって、電動モータ11のリヤ側に作用し、リヤ軸受36が、ラジアル半径方向の荷重を受けることになる。従って、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の両軸の間のアライメント不良が大きい場合には、図6に示す接触箇所70で、リヤ軸受36の外輪とモータケース40の内側面とが当たり、打音が発生したり、電動モータのロータのマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスに起因して作動音が悪化する。本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の両軸の間にアライメント不良がある場合にも、打音の発生や作動音の悪化を防止した、減速装置を備えた電動操舵補助装置を提供することを目的とする。前記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、ステアリングシャフトに負荷されるトルクに応じて駆動される操舵補助用の電動モータを備えた電動操舵補助装置において、前記ステアリングシャフトに接続されたウォームホイールと、前記ウォームホイールに係合するウォーム軸と、前記電動モータ及び前記ウォーム軸を収容するケースと、前記ケース内で、前記電動モータの第1モータ回転軸を支持するモータ側軸受と、前記ケース内で、前記電動モータの第2モータ回転軸を支持するリヤ軸受と、前記ケース内で、前記ウォーム軸の第1ウォーム軸を支持するウォーム側軸受と、前記ケース内で、前記ウォーム軸の第2ウォーム軸を支持するウォーム軸リヤ軸受と、前記第1モータ回転軸の一端に設けたモータ軸係合突起と、前記第1ウォーム軸の一端に設けられ前記モータ軸係合突起に係合するウォーム軸係合突起と、前記第1ウォーム軸の一端に設けた突起部と、前記第1モータ回転軸の一端に設けられ前記突起部に当接する凹部とを備え、前記突起部と前記凹部との当接部が、前記モータ側軸受の軸方向の領域の中央に位置することである。前記の課題を解決するため、請求項2に係る発明の特徴は、前記ケースに対する前記ウォーム側軸受の遊びが、前記ケースに対する前記モータ側軸受の遊びより、大きいことである。前記の課題を解決するため、請求項3に係る発明の構成上の特徴は、前記突起部と前記凹部との間に当接部材を備え、前記突起部と前記凹部が前記当接部材を介して当接することである。前記のように構成した請求項1乃至請求項3に係る発明によれば、電動モータの回転軸とウォーム軸の両軸の間に、アライメント不良があった場合においても、打音の発生や作動音の悪化を防止できる。この発明の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。図1は、本発明の構成を示す概略図である。動力操舵装置1の舵取機構2は、例えば、ラックピニオン式のものである。舵取機構2は、ステアリングホイール4が一端に設けられた車体にステアリングコラムを介して回転自在に支持されるステアリングシャフト6と、このステアリングシャフト6の他端に設けられたピニオン7と、このピニオン7と噛み合うラック9を有してステアリングホイール4の動きにより車輪5を操向するために往復移動するラック軸8とを有している。ラック軸8は、車両の進行方向に対して左右となる車両の幅方向に延びており、ラック軸8の端部には、タイロッド10等を介して車輪5が連結されている。動力駆動機構3は、操舵補助力の駆動源としての電動モータ11と、この電動モータ11からのトルクをステアリングシャフト6に伝達するウォーム軸13及びウォームホイール14からなるウォームギヤ12と、ウォーム軸13及び電動モータ11の回転軸21との間に介在してトルク伝達する継手ユニット15と、ステアリングシャフト6に負荷されるトルクを検出するセンサ16と、このセンサ16からの出力信号に応じて電動モータ11を制御しつつ駆動するマイクロコンピュータ等を含む制御部17とを有している。動力駆動機構3では、ステアリングシャフト6に負荷されるトルクに応じて駆動される操舵補助用の電動モータ11の回転を、ウォーム軸13及びウォームホイール14を介して舵取機構2のステアリングシャフト6に伝える。図2は、図1に示す動力駆動機構3の詳細図である。動力駆動機構3は、ウォーム軸13を回転可能に支持する軸受18、19と、軸受18、19、ウォームギヤ12、ウォーム軸13、ウォームホイール14等を収容するケース20とを有している。ケース20は、ステアリングコラム図示せずに固定されている。ケース20内で、ウォームホイール14は、ステアリングシャフト6と一体回転可能に取り付けられている。ケース20はウォーム軸13の回転軸24及び円柱部25を、それぞれ、軸受18及び軸受19を介して回転可能に支持している。軸受19は、ケース20に設けられたねじ機構49、調整部材48等により、その位置が調整可能に支持されている。ケース20には、モータケース40が固定され、そのモータケース40は、電動モータ11を構成するステータ41、ロータ42、モータ側軸受35、リヤ軸受36、ウェーブワッシャ43等を収容している。電動モータ11の回転軸21は、ウォーム軸13側では、モータ側軸受35により支持され、他端のリヤ側、即ち、リヤ側回転軸34は、リヤ軸受36及びウェーブワッシャ43を介して、モータケース40内で回転可能で、且つウェーブワッシャ43による押圧状態で支持されている。従って、継手ユニット15から過大な負荷が加わった場合には、所定量移動可能に支持されている。図3は、図2に示す動力駆動機構3において、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の間のアライメント不良により、電動モータに及ぼされる影響を説明する説明図である。電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の両軸の間には、組立時のアライメント不良や、ウォーム軸13とウォームホイール14との間のバックラッシュ調整のためのウォーム軸13の調整などによって、アライメント不良が存在する。本願発明は、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13との継手ユニット15において、両者の結合関係を規制して、ウォーム軸13の傾動を規制すると同時に、このアライメント不良に起因して生じる、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の間の負荷の作用点を、図6に示すような継手ユニット15の中央の負荷作用部29ではなく、モータ側軸受35の中央の中点30に持ってくるものである。このことによって、アライメント不良によって生じた負荷が、電動モータ11のリヤ側、即ち、円柱部34及びリヤ軸受36に作用させないようにしたものである。このように、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の間のアライメント不良があった場合に、その軸ずれ等を継手ユニット15で吸収するとともに、負荷の作用点を、モータ側軸受35の内輪及び外輪の軸方向の領域の中央にある中点30部分に持ってくることによって、図6に示すような中点30を中心にしたモーメントを無くし、リヤ軸受36が、ラジアル半径方向の荷重を受けることの無いようにしたものである図4は、図2に示す継手ユニット15の具体的構成を示す詳細図であり、また、図5は、図2に示す継手ユニット15の分解図である。図4及び図5に示すように、電動モータ11の回転軸21は、モータ側ジョイント部61に形成された結合穴64に圧入され固定されている。モータ側ジョイント部61には、結合穴64とは反対側に、穴65が形成され、その穴65には、凹部底面63を有する凹部62が形成されている。また、モータ側ジョイント部61の軸端部に4個の係合突起67が形成されている。ウォーム軸13のウォーム軸回転軸24は、ウォーム側ジョイント部32に形成された結合穴71に圧入され固定されている。ウォーム側ジョイント部32の結合穴71とは反対側の軸端部には、先端部39を有する円柱状の突起部38が形成され、更に、4個の係合突起37が形成されている。モータ側ジョイント部61とウォーム側ジョイント部32の間には、ゴム状の弾性部材33が挿嵌され、モータ側ジョイント部61の係合突起67と、ウォーム側ジョイント部32の係合突起37との間の金属接触を防ぎつつ、電動モータ11の回転をウォーム軸13にスムーズに伝えている。この係合突起37、67、及び弾性部材33は、前記の特許文献1に記載の継手ユニットであってもよい。ウォーム側ジョイント部32の円柱状の突起部38の先端部39は、樹脂製のスペーサ66を介して、モータ側ジョイント部61の凹部底面63に当接している。また、ウォーム側軸受18は、モータ側軸受35に比較して、ケース20に対して、遊びの大きな取付けがされている。この結合関係により、ウォーム軸13の傾動は規制され、ウォーム軸13は、先端部39と凹部底面63の接触する点、即ち、モータ側軸受35の内輪及び外輪の軸方向の領域の中央にある中点30を中心に傾動する。以上の構成により、電動モータ11の回転軸21と、ウォーム軸13の両軸の間にアライメント不良があった場合、ウォーム軸13は、中点30を中心に傾動すると共に、ウォーム軸13の両軸の間にアライメント不良は、継手ユニット15内の弾性部材33等により吸収されるとともに、ケース20に対して遊びの大きなウォーム側軸受18により吸収される。その結果、電動モータ11のリヤ軸受36への影響も少なくなり、打音の発生や作動音の悪化を防ぐことができる。<第1実施形態の変形態様>次に、第1実施例の変形態様について説明する。本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図4及び図5に示す凹部底面63は平面としたが、円錐形状にし、また、ウォーム側ジョイント32の先端部39も錐状にして、円錐頂点最深部と当接するようにすれことも可能である。更に、第1実施例もこの変形態様でも、スペーサを無くすことも可能である。