回転軸に支持された目盛盤、及び前記目盛盤に配設された少なくとも4つの検出器とを備えた目盛誤差校正装置に用いられる目盛誤差算出装置であって、前記少なくとも4つの検出器で検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成手段と、前記線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定手段とを備えることを特徴とする目盛誤差算出装置。請求項1に記載の目盛誤差算出装置において、前記係数は、前記線形和に含まれる回転角及び運動誤差が排除されるように設定されていることを特徴とする目盛誤差算出装置。回転軸に支持された目盛盤、及び前記目盛盤に配設された少なくとも4つの検出器とを備えた目盛誤差校正装置であって、請求項1または請求項2に記載の目盛誤差算出装置を備えることを特徴とする目盛誤差校正装置。回転軸に支持された目盛盤、及び前記目盛盤に配設された少なくとも4つの検出器とを備えた目盛誤差校正装置に用いられる目盛誤差算出方法であって、前記少なくとも4つの検出器で検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成ステップと、前記線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定ステップとを備えることを特徴とする目盛誤差算出方法。ところで、等分割平均法では、一般的に、目盛誤差の検出器個数の倍波のフーリエ成分が同定できないという弱点がある。したがって、高次成分まで成分の抜けがない精度の高い目盛誤差を算出するためには等角度間隔に配設する検出器第2の検出器300Bの数を多くせざるを得ない。しかしながら、目盛盤のサイズの制約により、配設可能な検出器の数は限られるため、実用において高次成分を同定することは難しいものである。本発明の目的は、検出器の数を最小限にとどめながら、精度の高い目盛誤差を算出できる目盛誤差算出装置、目盛誤差校正装置、及び目盛誤差算出方法を提供することにある。本発明の目盛誤差算出装置は、回転軸に支持された目盛盤、及び前記目盛盤に配設された少なくとも4つの検出器とを備えた目盛誤差校正装置に用いられる目盛誤差算出装置であって、前記少なくとも4つの検出器で検出された各検出器に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成手段と、前記線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定手段とを備えることを特徴とする。本発明では、目盛誤差算出装置は、上述した検出値合成手段及びフーリエ成分同定手段を備える。すなわち、目盛誤差算出装置は、少なくとも4つの検出器の各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて演算した線形和のフーリエ成分と、目盛誤差のフーリエ成分とを比較して、目盛誤差のフーリエ成分を同定できる。したがって、検出器の数を最小限にとどめながら、高次成分まで成分の抜けがない精度の高い目盛誤差を算出できる。本発明の目盛誤差算出装置では、前記係数は、前記線形和に含まれる回転角及び運動誤差が排除されるように設定されていることが好ましい。ところで、検出器の検出値は、目盛盤の回転角に対して、目盛誤差の他、回転時の目盛盤の振れによる誤差以下、運動誤差と記載が含まれたものである。すなわち、検出値合成手段にて演算された線形和は、目盛盤の回転角に関する項、目盛誤差に関する項、運動誤差に関する項で構成されることとなる。このため、単純に線形和のフーリエ成分と目盛誤差のフーリエ成分とを比較しても、線形和に目盛盤の回転角及び運動誤差に関する項が存在しているため、目盛誤差のフーリエ成分を同定することができない。本発明では、係数が上述したように設定されているので、線形和から目盛盤の回転角及び運動誤差に関する項を排除でき、当該線形和のフーリエ成分と目盛誤差のフーリエ成分とを比較することで、目盛誤差のフーリエ成分を同定できる。本発明の目盛誤差校正装置は、回転軸に支持された目盛盤、及び前記目盛盤に配設された少なくとも4つの検出器とを備えた目盛誤差校正装置であって、上述した目盛誤差算出装置を備えることを特徴とする。本発明では、目盛誤差校正装置は、上述した目盛誤差算出装置を備えるので、上述した目盛誤差算出装置と同様の作用及び効果を享受できる。また、算出した精度の高い目盛誤差を用いれば、目盛盤の回転角を、目盛誤差のない角度として良好に算出できる。ところで、従来の目盛誤差校正装置100において、参照用の目盛盤200Bについては、複数の第2の検出器300Bの各検出値を用いることで、当該参照用の目盛盤200Bの回転時の振れ運動誤差を排除することができる。しかしながら、校正用の目盛盤200Aについては、第1の検出器300Aが1つのみ配設されているので、第1の検出器300Aの検出値には、目盛誤差の他、校正用の目盛盤200Aの回転時の振れ運動誤差が含まれることとなる。したがって、目盛誤差を用いて第1の検出器300Aの検出値を校正しても、運動誤差が残ることとなり、校正用の目盛盤200Aの回転角を良好に算出できない。これに対して、本発明では、目盛盤に対して少なくとも4つの検出器が配設されているので、当該少なくとも4つの検出器の各検出値を用いれば、目盛盤の回転角を、運動誤差のない角度としても良好に算出できる。したがって、目盛盤の回転機構にそれほど高い精度が要求されず、目盛誤差校正装置を製造するにあたって、コストを低減できる。本発明の目盛誤差算出方法は、回転軸に支持された目盛盤、及び前記目盛盤に配設された少なくとも4つの検出器とを備えた目盛誤差校正装置に用いられる目盛誤差算出方法であって、前記少なくとも4つの検出器で検出された各検出値に所定の係数を掛けて線形和を演算する検出値合成ステップと、前記線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定ステップとを備えることを特徴とする。本発明の目盛誤差算出方法は、上述した目盛誤差校正装置で用いられる方法であるので、上述した目盛誤差校正装置と同様の作用及び効果を享受できる。以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。目盛誤差校正装置の構成図1は、本実施形態における目盛誤差校正装置1の構成を示す模式図である。目盛誤差校正装置1は、ロータリーエンコーダで構成され、図1に示すように、目盛盤2と、検出器3と、演算装置4等を備える。目盛盤2は、外周に沿って目盛パターン21が形成された円盤状に形成され、回転軸22により回転可能に軸支されている。目盛パターン21は、具体的な図示は省略したが、目盛盤2の径方向に沿って延びる微細な目盛線で構成されている。検出器3は、目盛パターン21に対向して配設され、目盛盤2の回転に伴って検出器3を通過する目盛線に対応した正弦波状の検出信号を出力する。本実施形態では、検出器3は、図1に示すように、目盛盤2の外周に沿って4つ配設されている。そして、4つの検出器3の出力は、4系統の内挿分割器5及びカウンタ6を経て演算装置4に接続されている。なお、カウンタ6には、外部からラッチ信号及び初期化信号6Aが入力され、それぞれ現在カウント数の読取処理及びカウンタのゼロリセット処理が行われる。演算装置4は、検出器3から内挿分割器5及びカウンタ6を経て入力される検出信号を処理し、目盛盤2の回転角、変化量、角速度等を算出する機能を有する。この演算装置4は、指定されたプログラムに基づく処理を実行するコンピュータシステムにより構成され、図示しない入力装置からの外部操作を受けるとともに、出力装置に対して信号出力または映像出力を行うことができる。なお、図1では、演算装置4として、本願の要部となる機能のみを図示している。すなわち、演算装置4は、本発明の目盛誤差算出装置としても機能するものであり、図1に示すように、検出値合成手段41と、フーリエ成分同定手段42とを備える。検出値合成手段41は、各検出器3にて検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する。フーリエ成分同定手段42は、検出値合成手段41にて演算された線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定する。目盛誤差算出方法次に、演算装置4による目盛誤差算出方法について説明する。図2は、目盛誤差算出方法を説明するフローチャートである。図3は、目盛誤差算出方法を説明するための図である。なお、以下では、説明の便宜上、図3に示すように、4つの検出器3を、第1~第4検出器3A~3Dとする。また、回転軸22に直交する平面内において、互いに直交する2つの軸をX軸及びY軸とする。そして、第1検出器3Aは、図3に示すように、X軸上に配設されているものとする。また、第2~第4検出器3B~3Dは、第1検出器3Aの配設位置から目盛盤2の外周に沿って不等ピッチ不等角度間隔となるように配設されている。また、第1~第4検出器3A~3Dの配設位置として、X軸からの角度をそれぞれα1~α4とする。なお、第1検出器3Aの配設位置角度:α1は、上述したようにX軸上に配設されていることから、0である。先ず、演算装置4検出値合成手段41は、目盛盤2を回転させた際に第1~第4検出器3A~3Dから内挿分割器5及びカウンタ6を経て入力される検出信号を処理し、第1~第4検出器3にて検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算するステップST1:検出値合成ステップ。ここで、第1~第4検出器3の各検出値m1θ~m4θは、以下の式1のように表すことができる。数1なお、以下の式1において、θは、目盛盤2の回転角である。rは、目盛盤2の半径である。cθは、回転時の目盛盤2の振れ運動誤差である図3では、目盛盤2の回転角が0の時の目盛盤2の中心位置をO、回転角がθの時の中心位置をO ́としている。qiは、図3に示すように、第1~第4検出器3A~3Dの感度方向ベクトル接線ベクトルである図3。なお、iは、第1~第4検出器3A~3Dの検出器番号第1~第4検出器3A~3Dの検出器番号は、この順に1~4である。ωφは、目盛誤差である。また、目盛誤差ωφは、以下の式2で表されるものとする。数2具体的に、ステップST1において、演算装置4は、各検出器3の各検出値m1θ~m4θ式1に、係数a1~a4をそれぞれ掛けて、以下の式3に示す線形和mTθを演算する。数3なお、上述した係数a1~a4は、式3で示される線形和mTθに含まれる回転角θ、及び運動誤差cθの項が排除されるように設定されている。具体的に、係数a1~a4は、以下の式4を満たすように設定されている。なお、以下の式4から、係数a1~a4は、一意には定まらないので、全てが0にならないように、例えば、係数a1=-1等とする。数4そして、上述したように、係数a1~a4が設定されているため、式3は、回転角θ及び運動誤差cθの項が排除され、線形和mTθは、以下の式5となる。数5次に、演算装置4フーリエ成分同定手段42は、線形和mTθのフーリエ成分Gkに基づいて、目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckを同定するステップST2:フーリエ成分同定ステップ。具体的に、演算装置4は、式5で表される線形和mTθをフーリエ級数展開し、以下の式6を得る。数6また、演算装置4は、式5に式2を代入して得られる以下の式7と式6とから導かれる以下の式8により、目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckを同定する。数7数8但し、上記の方法により、目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckを同定する場合には、1次のフーリエ成分C1を同定することはできない。具体的に、式4の第2式を展開すると以下の式9が成り立つことから、k=±1のとき、式8の分母が0となり、すなわち、1次のフーリエ成分C1を同定することができないものとなる。数9また、第1~第4検出器3A~3DがK等分角上目盛盤2の円周をK等分した際の位置に配設された場合には、目盛誤差ωφのnK±1次のフーリエ成分CnK±1、及びnK次のフーリエ成分CnKを同定することはできない。具体的に、第1~第4検出器3A~3DをK等分角上に配設した場合、第1~第4検出器3A~3Dの配設位置α1~α4は、以下の式10で表すことができる。なお、第1検出器3Aの配設位置α1は、上述したように、0である。数9そして、k=nK±1のときの式8の分母は、式10に基づいて以下の式11に示すように展開され、式9と同様に0となり、すなわち、nK±1次のフーリエ成分CnK±1を同定することができないものとなる。数11また、k=nKのときの式8の分母も同様に、式10に基づいて以下の式12に示すように展開され、式4の第1式により、0となり、すなわち、nK次のフーリエ成分CnKを同定することができないものとなる。数12以上のことから、本実施形態では、目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckのうち、必要とする次数の成分が不定とならないように、第1~第4検出器3A~3Dが配設されている。上述した実施形態によれば、以下の効果がある。本実施形態では、演算装置4は、検出値合成手段41及びフーリエ成分同定手段42を備える。すなわち、演算装置4は、4つの検出器3A~3Dの各検出値m1θ~m4θに所定の係数a1~a4をそれぞれ掛けて演算した線形和mTθのフーリエ成分Gkと目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckとを比較して、目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckを同定できる。したがって、検出器3の数を最小限にとどめながら、高次成分まで成分の抜けがない精度の高い目盛誤差ωφを算出できる。また、係数a1~a4が上述したように設定されているので、線形和mTθから回転角θ及び運動誤差cθの項を排除でき、当該線形和mTθのフーリエ成分Gkと目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckとを比較することで、目盛誤差ωφのフーリエ成分Ckを同定できる。そして、算出した精度の高い目盛誤差ωφを用いれば、目盛盤2の回転角θを、目盛誤差ωφのない角度として良好に算出できる。また、目盛盤2に対して4つの検出器3A~3Dが配設されているので、4つの検出器3A~3Dの各検出値m1θ~m4θを用いれば、目盛盤2の回転角θを、運動誤差cθのない角度としても良好に算出できる。このため、目盛盤2の回転機構にそれほど高い精度が要求されず、目盛誤差校正装置1を製造するにあたって、コストを低減できる。なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。前記実施形態では、検出器3の数を4つとしていたが、検出器3の数は、4つに限定されず、5つ以上であっても構わない。このように検出器3の数を5つ以上として、前記実施形態で説明した検出器3の数が4つの場合と同様の解析を行えば、データの冗長性を増して目盛盤2の回転角θをより高精度に算出できる。また、検出器3の数を5つ以上とすることで、Kの値の大きいK等分角上に各検出器3が配設されることになれば、不定となるフーリエ成分もより高次にずらすことができる。前記実施形態では、ディスク型のロータリーエンコーダに本発明を適用したが、これに限らず、ドラム型のロータリーエンコーダに本発明を適用しても構わない。