ゴルフボール選別機であって、光をゴルフボールに照射する光照射手段と、ゴルフボールを撮影する撮影手段と、前記撮影手段で取得されたゴルフボールの画像データの検査領域を複数の画素からなるセグメント単位で分割する分割手段と、セグメント単位で濃度を計測する濃度計測手段と、セグメント毎に濃度計測値に基づいて傷の有無を判定する傷判定手段と、検査領域での傷の個数をカウントし、個数に基づいて当該ゴルフボールの良品/不良品を判定する良品/不良品判定手段と、前記良品/不良品判定手段からの判定結果を受け取って、当該ゴルフボールを選別する選別手段と、を備えることを特徴とするゴルフボール選別機。請求項1に記載したゴルフボール選別機において、光照射手段は、青色光を照射することを特徴とするゴルフボール選別機。請求項1または2に記載したゴルフボール選別機において、光照射手段の反射光軸と撮影手段の観察軸は同一となるように設定されていることを特徴とするゴルフボール選別機。上記したような人手をかけた方法では時間も手間も掛かるため、ゴルフボールを自動的に選別できるような選別機の開発が強く求められていた。しかしながら、ゴルフボールの表面にはメーカー毎に種々の印刷物が施されており、従来目視で確認してきたような傷と共にその印刷物もその撮影画像に映り込まれてしまい、ノイズが出てしまう。そのため、画像から傷の有無を判定するのは難しく、実用的なものは無かった。本発明では、上記課題を解決できる、新規且つ有用なゴルフボール選別機を提供することを目的とする。本発明者は、試行錯誤の末、ゴルフボールの表面には使用する毎に小さな傷ができ、それが増えていくことでもショットに影響が出ることを見出し、従来考慮されていた比較的大きな傷の有無ではなく、この薄くて小さな傷の数を判定基準とすることで、ノイズが出難く、再利用すべきものと廃棄すべきものとを信頼性高く選別できる選別機を開発することに成功した。請求項1の発明は、ゴルフボール選別機であって、光をゴルフボールに照射する光照射手段と、ゴルフボールを撮影する撮影手段と、前記撮影手段で取得されたゴルフボールの画像データの検査領域を複数の画素からなるセグメント単位で分割する分割手段と、セグメント単位で濃度を計測する濃度計測手段と、セグメント毎に濃度計測値に基づいて傷の有無を判定する傷判定手段と、検査領域での傷の個数をカウントし、個数に基づいて当該ゴルフボールの良品/不良品を判定する良品/不良品判定手段と、前記良品/不良品判定手段からの判定結果を受け取って、当該ゴルフボールを選別する選別手段と、を備えることを特徴とするゴルフボール選別機である。請求項2の発明は、請求項1に記載したゴルフボール選別機において、光照射手段は、青色光を照射することを特徴とするゴルフボール選別機である。請求項3の発明は、請求項1または2に記載したゴルフボール選別機において、光照射手段の反射光軸と撮影手段の観察軸は同一となるように設定されていることを特徴とするゴルフボール選別機である。本発明のゴルフボール選別機によれば、再利用すべきものと廃棄すべきものとを信頼性高く自動的に選別できる。本発明の実施の形態に係るゴルフボール選別機1を、図面にしたがって説明する。図1に示すように、ゴルフボール選別機1は、既存のゴルフボールの洗浄装置Aに連設したボール排出ラインLに沿って後付けで設置する。選別機1の本体3には検査ライン5が通っている。検査ライン5は、本体3内及びそれより上流側では1つの通路で構成されており、その先端側はゴルフボール洗浄装置A内に入り込んで洗浄済みのゴルフボールBの一部を誘導するようになっている。本体3より下流側では分岐して2つの通路になっており、2つの通路は選別手段としての切替え板7の動作によりいずれか一方の通路が択一的に開通するようになっている。一方の通路の先端側はボール排出ラインLに上方から臨んでおり、そこを通ったゴルフボールBはボール排出ラインL上に誘導され落とされる。他方の通路の先端側は取分け容器図示省略に上方から望んでおり、そこを通ったゴルフボールBはその取分け容器内に落とされて溜まるようになっている。検査ライン5は、上方に開口した溝状通路で構成され、底面にはゴルフボールBを静置するための穴6が形成されており、ゴルフボールBはその穴6に入り込んで互いに間隔をおいて一列に本体3内を通過するようになっている。そのため、撮影画像にゴルフボールBが重なって映り込んだりすることはない。本体3内では、検査ライン5を挟んでその斜め上方に青色光照明手段としてのLED光源9と撮影手段としてのCCDカメラ11が配置されており、LED光源9の反射光軸とCCDカメラ11の観察軸は一点鎖線で示すように同一となっている。そのため、小さくて薄い傷が鮮明に映し出されるようになっている。また、その上流側にはゴルフボールBの所定位置への到着を知らせるゴルフボール検出センサー13が配置されている。これらLED光源9、CCDカメラ11、ゴルフボール検出センサー13と、上記した切替え板7は、コンピュータで構成される制御検査手段15に接続されてその制御下にあり、ゴルフボール検出センサー13からの信号を受け取ると、CCDカメラ11に撮影させるようになっている。また、検査の結果で、切替え板7は動作して、再利用すべきものはボール排出ラインLに誘導され、廃棄すべきものは取分け容器図示省略側に誘導されるようになっている。制御検査手段15はコンピュータにより構成されており、プログラムに従って検査手順を実行することにより、ゴルフボールの画像データの検査領域を複数の画素からなるセグメント単位で分割する分割手段と、セグメント単位で濃度を計測する濃度計測手段と、セグメント毎に濃度計測値に基づいて傷の有無を判定する傷判定手段と、検査領域での傷の個数をカウントし、個数に基づいて当該ゴルフボールの良品/不良品を判定する良品/不良品判定手段を動作する。以下、この選別機1による検査手順を、図3のフローチャートに従って説明する。画像取込みCCDカメラ11で撮影した画像データを、CCDカメラ11のカメラボードメモリから転送させることで取込む。画像の位置補正画像内の画素の明度がしきい値を超えた画素をゴルフボールの輪郭とし、それを繋いだ輪郭線を、境界線追跡のアルゴリズムに従って探索する。そして、その輪郭線から算出された中心位置を予め記憶された中心位置に合わせることでゴルフボールの画像位置を補正する。検査領域の画定次に、輪郭線より所定だけ内方に位置する画像データだけを検査領域として抽出する。輪郭線近傍はコントラストが悪いので、検査対象から除外している。表面傷の検査セグメント単位でゴルフボールBの表面の傷を検査する。セグメントは複数の画素からなるものであり、セグメントサイズは予め設定されている。セグメントサイズは、検査対象となる傷の大きさに対応して、以下の式に従って最適に設定される。セグメントサイズ画素数=傷の大きさmm×Y方向画素数/Y方向視野mmゴルフボールBの場合には、注目すべき傷の大きさは4mm程度が境界となっているので、これに視野が120mm角で、24万画素カメラY方向480画素を用いると、4×480÷120=16となる。また、セグメント移動量も予めセグメントサイズの1/4と設定されている。セグメント移動量は細かくすることでより小さく薄い濃度変化が検出されるが、注目すべき傷の大きさを考慮して上記のように設定されている。ゴルフボールBの画像データは、上記した設定に従って処理する。先ず、セグメント分割手段の動作により、画像をセグメント単位で分割し、濃度計測手段により、各セグメントの濃度を計測する。図41に示すように、検出方向として一方向X方向を指定する場合には、注目セグメントの濃度値は、当該セグメント内を1/4ずつ検出方向をずらしながら濃度=明暗値を計測し、合計で4つ検出したセグメント内の濃度値を平均化したものとする。そして、図42に示すように、4セグメント範囲で各セグメントの平均濃度値を得る。そして、傷判定手段により、図43に示すように、当該注目セグメントとそれより検出方向先方の3つのセグメントの合計4セグメント範囲でのそれぞれの平均濃度値を比較し、それが傷レベルと認定されたしきい値を超えている場合には当該注目セグメントには傷有りと判定して、カウント1とする。これで、図44で示す太枠で囲んだセグメントはカウント1となる。このようにして、セグメント単位で傷の数をカウントする。そして、良品/不良品判定手段により、前記傷の数が選別ラインのしきい値を超えるか否かで、良品、即ち再利用すべきものか、不良品、即ち廃棄すべきものかを判定する。上記検査を経て、検査対象であったゴルフボールBの進行方向を誘導する切替え板7が動作して、廃棄すべきものと判定された場合は取分け容器図示省略側に誘導されて、自動的に選別される。このゴルフボール選別機1では、ゴルフボールBの一方向側だけを検査することになるが、検査ライン5上で搬送されてくる度にゴルフボールBの上向きとなる側がランダムに変わるので、問題ない。以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。例えば、比較するセグメントは注目セグメントを含めて合計で4つであったが、良品/不良品の判定基準を厳しくする場合には、例えば二次元XY方向にそれぞれ4セグメント、合計16セグメントと数を増やしてその内で比較すればよい。