"洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、該外槽に回転可能に内装された洗濯兼脱水槽と、前記外槽内の水位を測定する水位検知部と、洗濯兼脱水槽内に水を残した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させる残水回転動作を行い、前記残水回転動作中、前記洗濯兼脱水槽が一回転する間に前記水位検知部により測定された最高水位と最低水位との差、又は前記残水回転動作中に前記水位検知部により測定された水位の極大値と静止時の水位との差を、前記洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する制御部とを備えた洗濯機。請求項1に記載の洗濯機において、前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽内の残水量は、洗濯兼脱水槽の容量の半分以下であり、前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽の回転数は、一次共振点に対応した回転数よりも高く、かつその回転数は、毎分80回転以下であることを特徴とする洗濯機。請求項1又は2に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記算出値に基づいて、洗濯兼脱水槽内の水を撹拌させる布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする洗濯機。請求項3に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記残水回転動作により前記洗濯兼脱水槽を複数回回転させたときに、前記算出値を1回転毎に算出して積算し、その積算値に基づいて、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする洗濯機。請求項4に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合には、前記実施を有りとし、前記積算値が所定の閾値未満である場合には、前記実施を無しとすることを特徴とする洗濯機。請求項4に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記布ほぐし動作の実施時間を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合に、前記積算値が所定の閾値未満である場合よりも、前記布ほぐし動作の実施時間を長くすることを特徴とする洗濯機。請求項1~6のいずれか1項に記載の洗濯機において、前記水位検知部は、半導体圧力センサであることを特徴とする洗濯機。しかし、上記特許文献1では、突起部による外槽振れ応動アームの押圧の有無、即ち、外槽の所定幅以上の振れの有無に応じて検出スイッチが開閉するので、所定幅以上の振れの有無を判定できても、振れの程度、すなわち洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できない。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できるようにすることにある。上記の目的を達成するため、水を残した状態で洗濯兼脱水槽を回転させたときの水位の変化に基づいて洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定するようにしたことを特徴とする。具体的には、本発明は、次のような解決手段を講じた。すなわち、請求項1に記載の発明は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、該外槽に回転可能に内装された洗濯兼脱水槽と、前記外槽内の水位を測定する水位検知部と、洗濯兼脱水槽内に水を残した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させる残水回転動作を行い、前記残水回転動作中、前記洗濯兼脱水槽が一回転する間に前記水位検知部により測定された最高水位と最低水位との差、又は前記残水回転動作中に前記水位検知部により測定された水位の極大値と静止時の水位との差を、前記洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する制御部とを備えたことを特徴とする。これにより、残水回転動作中に前記洗濯兼脱水槽が一回転する間の最高水位と最低水位との差、及び残水回転動作中における水位の極大値と静止時の水位との差は、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いに応じたものとなるので、制御部は、これらの差のうちのいずれかを算出することにより、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の洗濯機において、前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽内の残水量は、洗濯兼脱水槽の容量の半分以下であり、前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽の回転数は、一次共振点に対応した回転数よりも高く、かつその回転数は、毎分80回転以下であることを特徴とする。これにより、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽内における残水量をその容量の半分以下に設定するので、外槽内の水の重みで外槽の動きが小さくなることを防止できる。その結果、洗濯物の片寄り度合いが制御部の算出値に反映されなくなることを防止でき、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。さらに、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽の回転数を一次共振点に対応した回転数よりも高く設定するので、外槽の大きな振動による洗濯機の移動、転倒及び破損を防止できる。また、仮に、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽の回転数が毎分80回転を超えると、水位検知部により測定される水位の波形の周期が洗濯兼脱水槽の回転周期と一致しなくなり、洗濯物の片寄り度合いが制御部の算出値に正しく反映されなくなるおそれがある。しかし、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽の回転数を毎分80回転以下に設定しているので、水位検知部により測定される水位の波形の周期を洗濯兼脱水槽の回転周期とほぼ一致させ、洗濯物の片寄り度合いを制御部の算出値に正しく反映させることができる。したがって、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記算出値に基づいて、洗濯兼脱水槽内の水を撹拌させる布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする。これにより、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方の決定に、洗濯物の片寄り度合いを反映できる。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記残水回転動作により前記洗濯兼脱水槽を複数回回転させたときに、前記算出値を1回転毎に算出して積算し、その積算値に基づいて、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする。これにより、積算値は、複数回転分の算出値に基づくので、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方の決定に、複数回転分の算出値を反映できる。請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合には、前記実施を有りとし、前記積算値が所定の閾値未満である場合には、前記実施を無しとすることを特徴とする。これにより、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い以上である場合には、布ほぐし動作の実施により、洗濯物の片寄り度合いを小さくできる。一方、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い未満である場合には、布ほぐし動作を実施しないので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記布ほぐし動作の実施時間を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合に、前記積算値が所定の閾値未満である場合よりも、前記布ほぐし動作の実施時間を長くすることを特徴とする。これにより、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い以上である場合には、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い未満である場合に比べて布ほぐし動作を長い時間実施して、片寄り度合いを大幅に小さくできる。一方、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い未満である場合には、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い以上である場合に比べて布ほぐし動作の実施時間を短くするので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。請求項7に記載の発明は、請求項1~6のいずれか1項に記載の洗濯機において、前記水位検知部は、半導体圧力センサであることを特徴とする。これにより、突起部と外槽振れ応動アームとの接触面、及び検出スイッチの機械的接点が必要なくなり、これらが摩耗するおそれがある特許文献1の洗濯機に比べ、製品の信頼性耐久性を高めることができる。本発明によれば、洗濯兼脱水槽の残水回転動作中における水位変化に応じて、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できる。以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る洗濯機1を示す。この洗濯機1は、箱状の外枠3と、該外枠3内に設けられた外槽5とを備えている。上記外槽5は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水以下、両者を洗濯水と呼ぶを溜めるものである。この外槽5は、外枠3の上部四隅から吊り棒図示せずとコイルバネや摺動リングからなる防振装置図示せずとによって吊り下げ状態に支持されている。また、外槽5には、洗濯兼脱水槽7が回転可能に内装されている。この洗濯兼脱水槽7の内部には、洗濯水を撹拌するパルセータ9が、洗濯兼脱水槽7の底壁7aに接近して設置されている。上記外槽5の側壁5aの下端近傍には、エアトラップ10が外側方に向けて突設されている。該エアトラップ10は、外槽5よりも上方に配置された水位検知部としての半導体圧力センサ11に圧力ホース13を介して接続されている。この半導体圧力センサ11は、圧力ホース13内の空気圧を測定する。この半導体圧力センサ11による測定結果は、外槽5のエアトラップ10近傍外槽5に対して固定された箇所における上記洗濯水の水位を示すものとなる。また、上記外槽5の底壁5bの下方には、洗濯兼脱水槽7及びパルセータ9を回転させるモータ15が設置されている。また、半導体圧力センサ11の近傍には制御部17が配設されている。この制御部17は、上記半導体圧力センサ11による測定結果、すなわち外槽5の水位を受け、モータ15、排水路の開閉弁図示せず、及び給水弁図示せずを制御する。制御部17の詳細な動作については、図2~4のフローチャートを参照しつつ説明する。次に、図2を参照して、本実施形態の洗濯機1により実行される洗濯工程を説明する。まず、使用者が、洗濯兼脱水槽7内に洗濯物及び洗剤を投入して洗濯の開始ボタンを押すと、ステップ図中Sと示す101にて、制御部17が、洗濯物の重量を検知し、ステップ102に進む。ステップ102では、制御部17が、給水弁を開放する。これにより、給水管図示せずから外槽5及び洗濯兼脱水槽7内に給水される。そして、ステップ103に進む。ステップ103では、制御部17が、半導体圧力センサ11による測定結果に基づいて、外槽5内の水位が所定の高さに達したか否かを判定する。水位が所定の高さに達していない場合には、ステップ103を再び実行する一方、水位が所定の高さに達している場合には、ステップ104に進む。ステップ104では、制御部17が、給水弁を閉じることにより給水を終了させ、布質を検知し、ステップ105に進む。ステップ105では、制御部17がモータ15を起動し、その回動力がパルセータ9に伝達され、洗いを目的とするパルセータ9の正転逆転が開始される。そして、ステップ106に進む。ステップ106では、制御部17が、パルセータ9の正転逆転の開始ステップ105から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、ステップ106を再び実行する一方、所定時間が経過した場合には、ステップ107に進む。ステップ107では、制御部17が、モータ15の制御によりパルセータ9の正転逆転を終了させ、ステップ108に進む。ステップ108では、制御部17が、布ほぐし動作を実行する。この布ほぐし動作は、モータ15の制御によりパルセータ9を回転させて洗濯兼脱水槽7内の水を撹拌させる動作である。ステップ109では、制御部17が、洗濯物の片寄り度合いを特定する片寄り度合い特定処理を実行し、ステップ110に進む。この片寄り度合い特定処理については、後で詳述する。ステップ110では、制御部17が、排水路の開閉弁の開放により排水孔図示せずを介して排水し、排水状態で洗濯兼脱水槽7を回転させる中間脱水を行う。その後、ステップ111に進む。ステップ111では、制御部17が、すすぎ動作を開始する。すすぎ動作は、給水弁の開放により給水し、外槽5内に水を溜めた状態でモータ15の制御によりパルセータ9を回転させる動作である。そして、制御部17は、ステップ112に進む。ステップ112では、制御部17が、すすぎ動作の開始から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、ステップ112を再び実行する一方、所定時間が経過している場合には、ステップ113に進む。ステップ113では、制御部17が、すすぎ動作を終了し、ステップ114に進む。ステップ114では、制御部17が、ステップ108と同じ布ほぐし動作を実行し、ステップ115に進む。ステップ115では、制御部17が、ステップ109と同じ片寄り度合い特定処理を実行し、ステップ116に進む。ステップ116では、制御部17が、排水路の開閉弁の開放により排水孔を介して排水し、排水状態で洗濯兼脱水槽7を回転させる最終脱水を行う。次に、図3及び図4を参照して、ステップ109及びステップ115において制御部17により実行される片寄り度合い特定処理について説明する。まず、ステップ201にて、検出回数、積算値、及びカウンタ値を0に初期化し、ステップ202に進む。ステップ202では、検出回数に1を加算し、ステップ203に進む。ステップ203では、洗濯兼脱水槽7内に水を残した状態でモータ15の制御によって洗濯兼脱水槽7を回転させる残水回転動作を開始し、ステップ204に進む。なお、残水回転動作時における洗濯兼脱水槽7内の残水量は、洗濯兼脱水槽7の容量の半分以下に設定される。例えば、洗濯兼脱水槽7の容量が70リットルの場合には、残水回転動作時における残水量を30リットルに設定でき、洗濯兼脱水槽7の容量が100リットルの場合には、残水回転動作時における残水量を50リットルに設定できる。さらに、残水回転動作時における洗濯兼脱水槽7の回転数は、一次共振点に対応した回転数よりも高く設定され、かつその回転数は、毎分80回転以下に設定される。一次共振点に対応した回転数が毎分40回転である場合、残水回転動作時の洗濯兼脱水槽7の回転数を、例えば毎分50回転に設定できる。ステップ204では、残水回転動作を開始してから所定の待機時間が経過したか否かを判定し、待機時間が経過していない場合には再びステップ204を実行し、待機時間が経過した場合には、ステップ205に進む。待機時間は例えば10秒に設定される。ステップ205では、残水回転動作を持続した状態で、洗濯兼脱水槽7が一回転する間の最高水位と最低水位との差を、洗濯兼脱水槽7内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する。例えば、図5中、実線の矢印X1で示す算出値を算出する。そして、ステップ206に進む。洗濯兼脱水槽7内において洗濯物に片寄りがある状態で、静止時に図6中実線で示す位置にあった洗濯兼脱水槽7を矢印Yで示す方向に回転させると、残水回転動作中、図6中二点鎖線で示すように、洗濯物図6中Aで示すの片寄っている方向の180度反対の方向に偏心して移動する。したがって、洗濯兼脱水槽7も、洗濯物の片寄っている方向の180度反対の方向に偏心した状態で回転する。このときの外槽5及び洗濯兼脱水槽7の中心の軌跡を図6中矢印Zで示す。これにより、洗濯兼脱水槽7内の洗濯水には、洗濯兼脱水槽7の偏芯した方向に対して大きな遠心力が働き、洗濯水が洗濯兼脱水槽7の偏芯した方向に片寄ることで、洗濯物の片寄っている側に比べて反対側で水位が高くなり、洗濯兼脱水槽7内に水位の高低差が発生する。また、洗濯物の片寄り度合いが大きくなると、洗濯兼脱水槽7の偏心度合いが大きくなり、その結果、洗濯物が片寄っている側とその反対側とで水位の高低差が大きくなる。反対に、洗濯物の片寄り度合いが小さくなると、洗濯物が片寄っている側とその反対側との水位の高低差が小さくなる。したがって、残水回転動作中、洗濯兼脱水槽7が一回転する間に半導体圧力センサ11により測定される最高水位と最低水位との差は、洗濯兼脱水槽7内における洗濯物の片寄り度合いに応じた値となる。ステップ206では、ステップ205で算出した算出値を積算値に加算し、ステップ207に進む。ステップ207では、カウンタ値に1を加算してステップ208に進む。ステップ208では、カウンタ値が所定回数になっているか否かを判定する。所定回数になっている場合にはステップ209に進む一方、所定回数になっていない場合にはステップ205に戻る。所定回数は、例えば8回に設定される。なお、ステップ205~ステップ208の処理は、繰り返し実行される場合、洗濯兼脱水槽の1回転毎に実行される。ステップ209では、積算値が第1の値未満であるか否かを判定し、第1の値未満である場合には片寄り度合い特定処理を終了する一方、第1の値以上である場合にはステップ210に進む。ステップ210では、残水回転動作を停止し、ステップ211に進む。ステップ211では、検出回数が3以上であるか否かを判定し、3以上である場合にはステップ212に進む一方、3未満である場合にはステップ214に進む。ステップ212では、表示やブザー等を用いて、使用者に片寄り度合いが大きいことを伝え、使用者による洗濯物の配置修正を促し、ステップ213に進む。ステップ213では、残水回転動作を停止したまま待機し、使用者により運転の開始ボタンが再度押されることで、ステップ201に戻る。ステップ214では、積算値が第2の値未満であるか否かを判定する。第2の値は、第1の値よりも大きい値に設定される。積算値が第2の値未満である場合にはステップ215に進む一方、積算値が第2の値以上である場合にはステップ216に進む。ステップ215では、第1の時間、上述の布ほぐし動作を実行し、ステップ202に戻る。ステップ216では、積算値が第3の値未満であるか否かを判定する。第3の値は、第2の値よりも大きい値に設定される。積算値が第3の値未満である場合にはステップ217に進む一方、積算値が第3の値以上である場合にはステップ218に進む。ステップ217では、第1の時間よりも長い第2の時間、上述の布ほぐし動作を実行し、ステップ202に戻る。ステップ218では、第2の時間よりも長い第3の時間、上述の布ほぐし動作を実行し、ステップ202に戻る。上記図3及び図4のフローによると、洗濯物の片寄り度合いが第1の値に対応する度合い以上であり、かつ検出回数が3回未満である場合には、布ほぐし動作の実施により片寄り度合いが小さくされる。一方、洗濯物の片寄り度合いが第1の値に対応する度合い未満である場合には、布ほぐし動作を実施しないので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。また、洗濯物の片寄り度合いが第3の値に対応する度合い以上である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第3の値に対応する度合い未満である場合に比べて布ほぐし動作を長い時間実施して、片寄り度合いを大幅に小さくし、布ほぐし動作の繰り返し回数の増大を防止できる。一方、洗濯物の片寄り度合いが第3の値に対応する度合い未満である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第3の値に対応する度合い以上である場合に比べて布ほぐし動作の実施時間を短くするので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。同様に、洗濯物の片寄り度合いが第2の値に対応する度合い以上である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第2の値に対応する度合い未満である場合に比べて布ほぐし動作を長い時間実施して、片寄り度合いを大幅に小さくし、布ほぐし動作の繰り返し回数の増大を防止できる。一方、洗濯物の片寄り度合いが第2の値に対応する度合い未満である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第2の値に対応する度合い以上である場合に比べて布ほぐし動作の実施時間を短くするので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。本実施形態によると、上述のように、残水回転動作中、洗濯兼脱水槽7が一回転する間に半導体圧力センサ11により測定される最高水位と最低水位との差は、洗濯兼脱水槽7内における洗濯物の片寄り度合いに応じたものとなるので、制御部17は、この差を算出することにより、洗濯兼脱水槽7内における洗濯物の片寄り度合いを特定できる。また、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽7内における残水量をその容量の半分以下に設定したので、外槽5内の水の重みで外槽5の動きが小さくなることを防止できる。その結果、洗濯物の片寄り度合いが制御部17の算出値に反映されなくなることを防止でき、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。さらに、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽7の回転数を一次共振点に対応した回転数よりも高く設定したので、外槽5の大きな振動による洗濯機1の移動、転倒、及び破損を防止できる。また、仮に、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽7の回転数が毎分80回転を超えると、半導体圧力センサ11により測定される水位の波形の周期が洗濯兼脱水槽7の回転周期と一致しなくなり、洗濯物の片寄り度合いが制御部17の算出値に正しく反映されなくなるおそれがある。しかし、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽7の回転数を毎分80回転以下に設定しているので、半導体圧力センサ11により測定される水位の波形の周期を洗濯兼脱水槽7の回転周期とほぼ一致させ、洗濯物の片寄り度合いを制御部17の算出値に正しく反映させることができる。したがって、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。また、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とを制御部17の算出値に基づいて決めるので、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間との決定に、洗濯物の片寄り度合いを反映できる。また、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とを複数回転分の算出値の積算値に基づいて決めるので、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間との決定に、複数回転分の算出値を反映できる。また、突起部と外槽振れ応動アームとの接触面、及び検出スイッチの機械的接点が必要ないので、これらが摩耗するおそれがある特許文献1の洗濯機に比べ、製品の信頼性耐久性を高めることができる。また、片寄り度合い特定処理は、中間脱水、最終脱水の前に、洗濯兼脱水槽7内に水を残した状態で実行される。したがって、片寄り度合いに応じてされる布ほぐし動作ステップ215,217,218に、洗いやすすぎ用の水を再利用することにより、節水効果を得るとともに、給水の回数を少なくして洗濯工程に必要な時間及び消費電力を削減できる。また、高精度の半導体圧力センサ11を使用することにより、片寄り度合い特定の精度を高めることができる。なお、上記ステップ205では、制御部17が、洗濯兼脱水槽7が一回転する間の最高水位と最低水位との差を算出したが、これに代えて、残水回転動作中に一回転毎に現れる水位の極大値と静止時の水位との差を算出するようにしてもよい。つまり、図5中、破線の矢印X2で示す水位の差を、洗濯兼脱水槽7内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値としてもよい。また、上記実施形態では、制御部17が、上記算出値に基づいて、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と、布ほぐし動作の実施時間第1~第3の時間のうちいずれかとの両方を決めているが、いずれか一方のみを決めるようにしてもよい。また、上記実施形態では、制御部17が、ステップ111~ステップ113のすすぎ動作を1回のみ行ったが、2回行い、各すすぎ動作後に片寄り度合い特定処理を実行するようにしてもよい。また、上記実施形態では、ステップ111~ステップ113で実施されるすすぎ動作は、外槽5内に水を溜めた状態で行う、いわゆる溜めすすぎであったが、これに代えて、シャワーすすぎを行うようにしてもよい。このようにした場合、すすぎ動作中に洗濯兼脱水槽7内で洗濯物が移動しないので、ステップ115の片寄り度合い特定処理を省略してもよい。また、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に他の修正及び変形を加え得ることは言うまでもない。"