"静水圧試験システムであって、前記静水圧試験システムを操作するための制御センターであって、前記制御センターは、コンピュータ制御パネルと、コンピュータディスプレイ画面と、コンピュータ記憶デバイスと、静水圧試験動作中、前記静水圧試験システムをモニタリングし、記録し、制御するように機能するコンピュータプログラムとを含む、制御センターと、充填導管を含む試験流体アセンブリであって、前記試験流体アセンブリは、前記コンピュータプログラムによって生成されるコマンドに応答して、試験される容器の入口区画に試験流体を提供可能である、試験流体アセンブリと、前記容器の出口区画と安全弁との間に流体連通を提供可能なベント導管を含む圧力解放安全アセンブリとを備え、前記安全弁は、前記容器からの前記試験流体の出口流を貯蔵するための流出タンクと流体連通し、前記安全弁は、前記静水圧試験システムの選択的条件に応答して、静水圧試験を受ける前記容器内の流体圧力を解放するために作動可能である、静水圧試験システム。前記静水圧試験システムを操作するための電力を発生可能な発電アセンブリをさらに備えている、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記発電アセンブリは、発電機を含む、請求項2に記載の静水圧試験システム。前記試験流体アセンブリは、前記試験流体を貯蔵するための試験流体タンクと、前記試験流体タンクと流体連通している充填ポンプとをさらに含み、前記充填ポンプは、前記試験流体タンクから前記充填導管を通して、前記容器の入口区画に前記試験流体を圧送可能である、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記試験流体アセンブリは、前記試験流体タンクと流体連通しているフィルタをさらに含み、前記フィルタは、前記試験流体を濾過し、不純物を除去可能である、請求項4に記載の静水圧試験システム。前記試験流体は、水を含む、請求項5に記載の静水圧試験システム。前記試験流体は、水と、1つ以上の添加剤とを備えている、請求項5に記載の静水圧試験システム。前記容器は、パイプを備え、前記静水圧試験システムは、所定の静水圧が、前記静水圧試験動作中、所定の時間の長さに対して、前記パイプの内部区画内に印加され、保持され得るように、前記パイプを密閉可能な静水圧シールアセンブリをさらに備えている、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記静水圧シールアセンブリは、一対のシール手段を含む、請求項8に記載の静水圧試験システム。前記シール手段の各々は、内部パイプロック手段または外部パイプロック手段を含み、前記シール手段を前記パイプに固定する、請求項9に記載の静水圧試験システム。前記シール手段の各々は、機械的シール、空気圧作動式シール、または油圧作動式シールを備えている、請求項9に記載の静水圧試験システム。前記パイプは、開口されており、前記パイプの入口区画は、入口端であり、前記パイプの出口区画は、出口端であり、前記シール手段の各々は、油圧作動式パイプ末端プラグを備え、前記パイプ末端プラグの一方は、前記パイプの入口端を密閉し、他方のパイプ末端プラグは、前記パイプの出口端を密閉する、請求項9に記載の静水圧試験システム。前記シール手段の各々は、油圧作動式シールを備え、前記静水圧試験システムは、前記油圧作動式シールに油圧流体を供給可能な油圧アセンブリをさらに備えている、請求項11に記載の静水圧試験システム。前記油圧アセンブリは、油圧流体リザーバと、前記油圧流体リザーバと流体連通している油圧流体ポンプと、少なくとも1つの油圧流体導管とを含み、前記少なくとも1つの油圧流体導管は、前記油圧流体ポンプと前記油圧作動式シールとの間に流体連通を提供し、前記油圧作動式シールを作動させる、請求項13に記載の静水圧試験システム。静水圧試験動作中、前記容器の内部区画内の流体圧力を上昇させることが可能な流体圧送アセンブリをさらに備えている、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記流体圧送アセンブリは、前記容器の内部区画と流体連通している第1のポンプを含む、請求項15に記載の静水圧試験システム。前記圧送アセンブリは、前記容器の内部区画と流体連通している第2のポンプをさらに含む、請求項16に記載の静水圧試験システム。前記容器が前記静水圧試験動作を受けた後、前記容器の内部区画から前記試験流体を排出することが可能な試験流体排出アセンブリをさらに備えている、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記試験流体排出アセンブリは、前記容器の内部区画と流体連通している排出ポンプを含み、前記排出ポンプは、前記容器が静水圧試験動作を受けた後、前記容器の内部区画内に残留している前記試験流体を圧送可能である、請求項18に記載の静水圧試験システム。前記安全弁は、機械的弁、空気圧作動式弁、油圧作動式弁、または電子作動式弁を備えている、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記安全弁は、空気圧作動式弁を備え、前記圧力解放安全アセンブリは、安全弁空気圧式コンプレッサをさらに含む、請求項1に記載の静水圧試験システム。1つ以上のビデオカメラと、前記1つ以上のビデオカメラの各々によって捕捉された画像を表示可能なビデオ画像ディスプレイ画面と、前記画像を記憶するためのビデオ記憶デバイスとを備えているビデオ監視アセンブリをさらに備え、前記ビデオディスプレイ画面およびビデオ記憶デバイスは、前記制御センター内に格納されている、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記ビデオ監視アセンブリは、遠隔で制御およびモニタリング可能である、請求項22に記載の静水圧試験システム。静水圧試験動作中、前記容器の内部区画内の流体圧力を検出可能な複数の圧力センサをさらに備え、前記コンピュータ、前記ディスプレイ画面は、検出された流体圧力を表示可能であり、前記コンピュータ記憶デバイスは、前記検出された流体圧力を記憶可能である、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記コンピュータプログラムは、前記検出された流体圧力と、前記試験流体アセンブリによって前記容器の内部区画に提供された前記試験流体の検出された体積とに基づいて、任意のガスが前記容器の内部区画内に保持されているかどうかを決定可能である、請求項24に記載の静水圧試験システム。静水圧試験動作中、前記容器の内部区画内の内部温度および前記容器の外側表面を囲む外部温度を検出可能な複数の温度センサをさらに備え、前記コンピュータディスプレイ画面は、検出された温度を表示可能であり、前記コンピュータ記憶デバイスは、前記検出された温度を記憶可能である、請求項1に記載の静水圧試験システム。前記制御センターが配置されている制御モジュールと、前記試験流体アセンブリが配置されている流体モジュールと、前記圧力解放安全アセンブリが配置されている流動モジュールと、静水圧試験動作中、前記容器の内部区画内の流体圧力を上昇させることが可能な流体圧送アセンブリが配置されているポンプモジュールと、前記静水圧試験システムを操作するための電力を発生させるための発電アセンブリが配置されている電力モジュールとをさらに備えている、請求項1に記載の静水圧試験システム。静水圧試験システムであって、コマンドモジュールであって、前記静水圧試験システムを操作するための制御センターであって、前記制御センターは、コンピュータ制御パネルと、コンピュータディスプレイ画面と、コンピュータ記憶デバイスと、静水圧試験動作中、前記静水圧試験システムをモニタリングし、記録し、制御するように機能するコンピュータプログラムとを含む、制御センターと、充填導管を含む試験流体アセンブリであって、前記充填導管は、前記コンピュータプログラムによって生成されるコマンドに応答して、試験されるパイプの入口区画に試験流体を提供可能である、試験流体アセンブリと、前記静水圧試験システムを操作するための電力を発生可能な発電アセンブリと、前記静水圧試験動作中、前記パイプの内部区画内の流体圧力を上昇せることが可能な流体圧送アセンブリと、前記パイプが前記静水圧試験動作を受けた後、前記パイプの内部区画から前記試験流体を排出可能な試験流体排出アセンブリとを備えている、コマンドモジュールと、前記静水圧試験動作中、所定の時間に対して、所定の静水圧が、前記パイプの内部区画内に印加され、保持され得るように、前記パイプを密閉可能な静水圧シールアセンブリであって、前記静水圧シールアセンブリは、前記コンピュータプログラムによって制御される、静水圧シールアセンブリと、前記コマンドモジュールと動作可能に関連付けられる補助モジュールとを備え、前記補助モジュールは、前記パイプの出口区画と安全弁との間に流体連通を提供可能なベント導管を含む圧力解放安全アセンブリを含み、前記安全弁は、前記パイプからの前記試験流体の出口流を貯蔵するための流出タンクと流体連通し、前記安全弁は、前記静水圧試験システムの選択的条件に応答して、前記静水圧試験動作中、前記パイプの内部区画内の流体圧力を解放するために作動可能である、静水圧試験システム。前記発電アセンブリは、発電機を含む、請求項28に記載の静水圧試験システム。前記試験流体アセンブリは、前記試験流体を貯蔵するための試験流体タンクと、前記試験流体タンクと流体連通している充填ポンプとをさらに含み、前記充填ポンプは、前記試験流体タンクから前記充填導管を通して、前記パイプの入口区画に前記試験流体を圧送可能である、請求項29に記載の静水圧試験システム。前記試験流体アセンブリは、前記試験流体タンクと流体連通しているフィルタをさらに含み、前記フィルタは、前記試験流体を濾過し、不純物を除去可能である、請求項30に記載の静水圧試験システム。前記静水圧シールアセンブリは、一対のシール手段を含む、請求項31に記載の静水圧試験システム。前記シール手段の各々は、内部パイプロック手段または外部パイプロック手段を含み、前記シール手段を前記パイプに固定する、請求項32に記載の静水圧試験システム。請前記シール手段の各々は、機械的シール、空気圧作動式シール、または油圧作動式シールを備えている、求項33に記載の静水圧試験システム。前記パイプは、開口されており、前記パイプの入口区画は、入口端であり、前記パイプの出口区画は、出口端であり、前記シール手段の各々は、油圧作動式パイプ末端プラグを備え、前記プラグの一方は、前記パイプの入口端を密閉し、他方のプラグは、前記パイプの出口端を密閉する、請求項34に記載の静水圧試験システム。前記シール手段の各々は、油圧作動式シールを備え、前記静水圧試験システムは、前記油圧作動式シールに油圧流体を供給可能な油圧アセンブリをさらに備えている、請求項34に記載の静水圧試験システム。前記油圧アセンブリは、油圧流体リザーバと、前記油圧流体リザーバと流体連通している油圧流体ポンプと、前記油圧流体ポンプと前記油圧作動式シールとの間に流体連通を提供し、前記シールを作動させる油圧流体導管とを含む、請求項36に記載の静水圧試験システム。前記流体圧送アセンブリは、前記パイプの内部区画と流体連通している2つ以上のポンプを含む、請求項32に記載の静水圧試験システム。前記試験流体排出アセンブリは、前記パイプの内部区画と流体連通している排出ポンプを含み、前記排出ポンプは、前記パイプが静水圧試験動作を受けた後、前記パイプの内部区画内に残留している前記試験流体を圧送可能である、請求項38に記載の静水圧試験システム。前記圧力解放安全アセンブリは、安全弁空気圧式コンプレッサをさらに含み、前記安全弁は、空気圧作動式弁である、請求項39に記載の静水圧試験システム。1つ以上のビデオカメラと、前記1つ以上のビデオカメラの各々によって捕捉された画像を表示可能なビデオ画像ディスプレイ画面と、前記画像を記憶するためのビデオ記憶デバイスとを備えているビデオ監視アセンブリをさらに備え、前記ビデオディスプレイ画面およびビデオ記憶デバイスは、前記制御センター内に格納されている、請求項40に記載の静水圧試験システム。前記ビデオ監視アセンブリは、遠隔で制御およびモニタリング可能である、請求項41に記載の静水圧試験システム。静水圧試験動作中、前記パイプの内部区画内の流体圧力を検出可能な複数の圧力センサをさらに備え、前記コンピュータディスプレイ画面は、前記検出された流体圧力を表示可能であり、前記コンピュータ記憶デバイスは、前記検出された流体圧力を記憶可能である、請求項41に記載の静水圧試験システム。前記コンピュータプログラムは、前記検出された流体圧力と、前記充填ポンプによって圧送された前記試験流体の検出された体積とに基づいて、任意のガスが、前記パイプの内部区画内に保持されているかどうかを決定可能である、請求項43に記載の静水圧試験システム。静水圧試験動作中、前記パイプの内部区画内の内部温度および前記パイプの外側表面を囲む外部温度を検出可能な複数の温度センサをさらに備え、前記コンピュータディスプレイ画面は、検出された温度を表示可能であり、前記コンピュータ記憶デバイスは、前記検出された温度を記憶可能である、請求項43に記載の静水圧試験システム。前記コマンドモジュールおよび前記補助モジュールは、各々、内蔵式であり、移動性に対して適合されている、請求項28に記載の静水圧試験システム。前記静水圧試験システムは、複数のパイプについて同時静水圧試験動作を行うことが可能であり、前記試験流体アセンブリは、1つ以上の追加の充填導管をさらに含み、各充填導管は、前記複数のパイプのうちの1つの入口区画に前記試験流体を提供可能である、請求項28に記載の静水圧試験システム。前記圧力解放安全アセンブリは、1つ以上の追加のベント導管と、1つ以上の追加の安全弁とをさらに含み、前記ベント導管の各々は、前記複数のパイプのうちの1つの出口区画と前記安全弁のうちの1つとの間に流体連通を提供可能である、請求項47に記載の静水圧試験システム。前記選択的条件は、前記発電アセンブリの故障、前記静水圧シールアセンブリにおける漏出の検出、前記静水圧シールアセンブリの移動の検出、および前記静水圧試験システムに提供されている複数の手動オーバーライドスイッチのうちの1つの作動である、請求項28に記載の静水圧試験システム。手動オーバーライドスイッチのうちの少なくとも1つは、前記コマンドモジュールの外部場所に位置し、手動オーバーライドスイッチのうちの少なくとも1つは、前記制御センター内に位置し、手動オーバーライドスイッチのうちの少なくとも1つは、前記補助モジュールの外部場所に位置する、請求項49に記載の静水圧試験システム。静水圧試験の方法であって、a静水圧試験システムを提供するステップであって、前記システムは、コマンドモジュールであって、前記静水圧試験システムを操作するための制御センターであって、前記制御センターは、コンピュータ制御パネルと、コンピュータディスプレイ画面と、コンピュータ記憶デバイスと、静水圧試験動作中、前記静水圧試験システムをモニタリングし、記録し、制御するように機能するコンピュータプログラムとを含む、制御センターと、充填導管を含む試験流体アセンブリであって、前記充填導管は、前記コンピュータプログラムによって生成されるコマンドに応答して、試験される容器の入口区画に試験流体を提供可能である、試験流体アセンブリと、前記静水圧試験システムを操作するための電力を発生可能な発電アセンブリと、前記静水圧試験動作中、前記前記容器の内部区画内の流体圧力を上昇させることが可能な流体圧送アセンブリと、前記容器が前記静水圧試験動作を受けた後、前記容器の内部区画から前記試験流体を排出可能な試験流体排出アセンブリとを備えているコマンドモジュールと、前記コマンドモジュールと動作可能に関連付けられている補助モジュールとを備え、前記補助モジュールは、前記容器の出口区画と安全弁との間に流体連通を提供可能なベント導管を含む圧力解放安全アセンブリを含み、前記安全弁は、前記容器からの前記試験流体の出口流を貯蔵するための流出タンクと流体連通し、前記安全弁は、前記静水圧試験システムの選択的条件に応答して、前記静水圧試験動作中、前記容器の内部区画内の流体圧力を解放するために作動可能である、ステップと、b前記容器の内部区画を前記試験流体で充填するステップと、c所定の流体圧力を前記容器の内部区画に印加するステップと、d前記容器の内部区画内の流体圧力をモニタリングするステップと、e前記容器の内部区画内の流体圧力を記録するステップと、f前記容器の内部区画内の流体圧力を評価することにより、前記流体圧力が、所定の時間の間、規定された範囲内に維持されていたかどうかを決定するステップとを含む、方法。前記静水圧試験システムの容器は、パイプを備え、前記静水圧試験システムは、所定の静水圧が、前記静水圧試験動作中、前記パイプの内部区画に印加され得るように、前記パイプを密閉可能な静水圧シールアセンブリをさらに備え、前記静水圧シールアセンブリは、前記コンピュータプログラムによって制御され、前記方法は、a1前記静水圧シールアセンブリを前記パイプに動作可能に接続することによって、前記パイプを密閉するステップをさらに含む、請求項51に記載の方法。前記静水圧試験システムは、前記容器の内部区画内の圧力センサであって、前記圧力センサは、前記コンピュータプログラムによって動作可能に制御され、前記容器の内部区画内の流体圧力を検出する、圧力センサと、前記容器の内部区画内の内部温度センサであって、前記内部温度センサは、前記コンピュータプログラムによって動作可能に制御され、前記容器の内部区画内の内部温度を検出する、内部温度センサと、前記容器外部の外部温度センサであって、前記外部温度センサは、前記コンピュータプログラムによって動作可能に制御され、前記容器の外側表面における外部温度を検出する、外部温度センサとをさらに含み、前記方法は、g前記内部および外部温度をモニタリングするステップと、h前記内部および外部温度を記録するステップと、i前記内部および外部温度を評価することにより、前記温度が、前記容器の内部区画内でモニタリングされた流体圧力に影響を及ぼしたかどうかを決定するステップとをさらに含む、請求項51に記載の方法。前記ステップbおよびcは、前記コンピュータプログラムを使用して、検出された流体圧力および前記流体圧送アセンブリによって圧送された試験流体の検出された体積に基づいて、任意のガスが、前記容器の内部区画内に残留しているかどうかを決定するステップを含む、請求項53に記載の方法。j前記静水圧試験動作の完了時、前記容器の内部区画内に残留している試験流体を排出するステップと、k前記静水圧アセンブリを前記容器から除去するステップとをさらに含む、請求項53に記載の方法。前記ステップbからfは、複数の容器について同時に行われる、請求項51に記載の方法。本発明の目的は、従来の静水圧試験システムより時間がかからず、かつ安価である静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、従来の静水圧試験システムより遥かに安全である静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、内蔵式である静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、可搬性である静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、高度に正確である静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、安全距離からモニタリングされ得る静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、自動化された静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、同時に、2つ以上のパイプの区画または圧力容器を試験可能である静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、パイプのための静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、開口パイプのための静水圧試験システムおよび方法を提供することである。本発明のさらなる目的は、外部パイプ末端プラグを使用する開口パイプ試験システムおよび方法を提供することである。これらおよび他の目的ならびに利点は、新規静水圧試験システムおよび方法によって達成される。静水圧試験システムは、静水圧試験システムを操作するための制御センターと、試験流体アセンブリと、圧力解放安全アセンブリとを含み得る。制御センターは、コンピュータ制御パネルと、コンピュータディスプレイ画面と、コンピュータ記憶デバイスと、コンピュータプログラムとを含み得る。コンピュータプログラムは、静水圧試験動作中、システムをモニタリング、記録、および制御し得る。試験流体アセンブリは、コンピュータプログラムによって生成されるコマンドに応答して、試験される容器の入口区画に試験流体を提供可能な充填導管を含み得る。圧力解放安全アセンブリは、容器の出口区画と安全弁との間に流体連通を提供可能であるベント導管を含み得る。安全弁は、容器からの試験流体の出口流を貯蔵するための流出タンクと流体連通し得る。安全弁は、静水圧試験システムの選択的条件に応答して、静水圧試験を受ける容器内の流体圧力を解放するために作動可能であり得る。静水圧試験システムはまた、圧力試験システムを操作するための電力を発生可能な発電アセンブリを含み得る。発電アセンブリは、発電機を含み得る。試験流体アセンブリはまた、試験流体を貯蔵するための試験流体タンクと、試験流体タンクと流体連通している充填ポンプとを含み得る。充填ポンプは、試験流体タンクから、充填導管を通して、容器の入口区画に、試験流体を圧送可能であり得る。試験流体アセンブリはまた、試験流体タンクと流体連通しているフィルタを含み得る。フィルタは、試験流体を濾過し、不純物を除去可能であり得る。試験流体は、水または水および1つ以上の添加剤であり得る。容器は、パイプであり得、静水圧試験システムはさらに、静水圧試験動作中、所定の静水圧が、パイプの内部区画内に印加され、保持され得るように、パイプを密閉可能な静水圧シールアセンブリを含み得る。静水圧シールアセンブリは、一対のシール手段を含み得る。シール手段の各々は、内部パイプロック手段または外部パイプロック手段を含み、シール手段をパイプに固定し得る。シール手段の各々は、機械的シール、空気圧作動式シール、または油圧作動式シールであり得る。パイプが、開口されている場合、パイプの入口および出口区画は、入口端および出口端である。本実施形態では、各シール手段は、油圧作動式パイプ末端プラグであり得る。パイプ末端プラグの一方は、パイプの入口端を密閉し、他方のパイプ末端プラグは、パイプの出口端を密閉し得る。各シール手段が、油圧作動式である場合、圧力試験システムはまた、油圧流体を供給し、油圧作動式シールを作動可能な油圧アセンブリを含み得る。油圧アセンブリは、油圧流体リザーバと、油圧流体リザーバと流体連通している油圧流体ポンプと、油圧流体ポンプと油圧作動式シールとの間に流体連通を提供し、シールを作動させる、油圧流体導管とを含み得る。静水圧試験システムはさらに、静水圧試験動作中、容器の内部区画内の流体圧力を上昇させることが可能な流体圧送アセンブリを含み得る。流体圧送アセンブリは、第1のポンプと、第2のポンプとを含み得、それぞれ、容器の内部区画と流体連通している。静水圧試験システムはさらに、静水圧試験動作後、容器の内部区画から試験流体を排出可能な試験流体排出アセンブリを含み得る。試験流体排出アセンブリは、容器の内部区画と流体連通している排出ポンプを含み得る。排出ポンプは、静水圧試験動作後、容器の内部区画内に残留している試験流体を圧送可能であり得る。安全弁は、機械的弁、空気圧作動式弁、油圧作動式弁、または電子作動式弁であり得る。安全弁が、空気圧作動式弁である場合、圧力解放安全アセンブリはさらに、安全弁空気圧式コンプレッサを含み得る。静水圧試験システムは、1つ以上のビデオカメラと、ビデオカメラの各々によって捕捉された画像を表示可能なビデオ画像ディスプレイ画面と、画像を記憶するためのビデオ記憶デバイスとを含むビデオ監視アセンブリを含み得る。ビデオディスプレイ画面およびビデオ記憶デバイスは、制御センター内に格納され得る。ビデオ監視アセンブリは、遠隔で制御およびモニタリング可能であり得る。静水圧試験システムはさらに、静水圧試験動作中、容器の内部区画内の流体圧力を検出可能な複数の圧力センサを含み得る。コンピュータディスプレイ画面は、検出された流体圧力を表示可能であり得る。コンピュータ記憶デバイスは、検出された流体圧力を記憶可能であり得る。コンピュータプログラムは、検出された流体圧力および充填ポンプによって排出された試験流体の検出された体積に基づいて、任意のガスが、容器の内部区画内に保持されているかどうかを決定可能であり得る。静水圧試験システムはさらに静水圧試験動作中、容器の内部区画内の内部温度および容器の外側表面を囲む外部温度を検出可能な複数の温度センサを含み得る。コンピュータディスプレイ画面は、検出された温度を表示可能であり得る。コンピュータ記憶デバイスは、検出された温度を記憶可能であり得る。静水圧試験システムは、制御モジュールと、流体モジュールと、流動モジュールと、ポンプモジュールと、電力モジュールとを含み得る。制御センターは、制御モジュール上に配置され得る。試験流体アセンブリは、流体モジュール上に配置され得る。圧力解放安全アセンブリは、流動モジュール上に配置され得る。ポンプモジュールは、静水圧試験動作中、容器の内部区画内の流体圧力を上昇させることが可能な流体圧送アセンブリを保持し得る。電力モジュールは、静水圧試験システムを操作するための電力を発生させるための発電アセンブリを保持し得る。別の実施形態では、静水圧試験システムは、コマンドモジュールと、静水圧シールアセンブリと、コマンドモジュールと動作可能に関連付けられる、補助モジュールとを含み得る。コマンドモジュールは、静水圧試験システムを操作するための制御センターと、試験流体アセンブリと、発電アセンブリと、流体圧送アセンブリと、試験流体排出アセンブリとを含み得る。制御センターは、コンピュータ制御パネルと、コンピュータディスプレイ画面と、コンピュータ記憶デバイスと、コンピュータプログラムとを含み得る。コンピュータプログラムは、静水圧試験動作中、圧力試験システムをモニタリングし、記録し、制御するよう機能し得る。試験流体アセンブリは、コンピュータプログラムによって生成されるコマンドに応答して、試験されるパイプの入口区画に試験流体を提供可能である充填導管を含み得る。発電アセンブリは、圧力試験システムを操作するための電力を発生可能であり得る。流体圧送アセンブリは、静水圧試験動作中、パイプの内部区画内の流体圧力を上昇せることが可能であり得る。試験流体排出アセンブリは、静水圧試験動作後、パイプの内部区画から試験流体を排出可能であり得る。静水圧シールアセンブリは、所定の静水圧が、静水圧試験動作中、パイプの内部区画に印加され得るように、パイプを密閉可能であり得る。静水圧シールアセンブリは、コンピュータプログラムによって、制御され得る。補助モジュールは、パイプの出口区画と安全弁との間に流体連通を提供可能なベント導管を含む、圧力解放安全アセンブリを含み得る。安全弁は、パイプからの試験流体の出口流を貯蔵するための流出タンクと流体連通し得る。安全弁は、圧力試験システムの選択的条件に応答して、静水圧試験動作中、パイプの内部区画内の流体圧力を解放するために作動可能であり得る。発電アセンブリは、発電機を含み得る。試験流体アセンブリはまた、試験流体を貯蔵するための試験流体タンクと、試験流体タンクと流体連通している充填ポンプとを含み得る。充填ポンプは、試験流体タンクから、充填導管を通して、パイプの入口区画に、試験流体を圧送可能であり得る。試験流体アセンブリはさらに、試験流体タンクと流体連通しているフィルタを含み得る。フィルタは、試験流体を濾過し、不純物を除去可能であり得る。静水圧シールアセンブリは、一対のシール手段を含み得る。シール手段の各々は、内部パイプロック手段または外部パイプロック手段を含み、シール手段をパイプに固定し得る。シール手段の各々は、機械的シール、空気圧作動式シール、または油圧作動式シールであり得る。パイプが、開口されている場合、パイプの入口および出口区画は、入口端および出口端である。本実施形態では、各シール手段は、油圧作動式パイプ末端プラグであり得る。パイプ末端プラグの一方は、パイプの入口端を密閉し、他方のパイプ末端プラグは、パイプの出口端を密閉し得る。各シール手段が、油圧作動式シールである場合、圧力試験システムはまた、油圧流体を供給し、油圧作動式シールを作動可能な油圧アセンブリを含み得る。油圧アセンブリは、油圧流体リザーバと、油圧流体リザーバと流体連通している油圧流体ポンプと、油圧流体ポンプと油圧作動式シールとの間に流体連通を提供し、シールを作動させる油圧流体導管とを含み得る。流体圧送アセンブリは、パイプの内部区画と流体連通している2つ以上のポンプを含み得る。試験流体排出アセンブリは、パイプの内部区画と流体連通している排出ポンプを含み得る。排出ポンプは、静水圧試験動作後、パイプの内部区画内に残留している試験流体を圧送可能であり得る。安全弁は、空気圧作動式弁であり得、圧力解放安全アセンブリはまた、空気圧式コンプレッサを含み得る。静水圧試験システムは、1つ以上のビデオカメラと、ビデオカメラの各々によって捕捉された画像を表示可能なビデオ画像ディスプレイ画面と、画像を記憶するためのビデオ記憶デバイスとを含むビデオ監視アセンブリを含み得る。ビデオディスプレイ画面およびビデオ記憶デバイスは、制御センター内に格納され得る。静水圧試験システムはさらに、静水圧試験動作中、パイプの内部区画内の流体圧力を検出可能な複数の圧力センサを含み得る。コンピュータディスプレイ画面は、検出された流体圧力を表示可能であり得る。コンピュータ記憶デバイスは、検出された流体圧力を記憶可能であり得る。コンピュータプログラムは、検出された流体圧力および充填ポンプによって圧送される試験流体の検出された体積に基づいて、任意のガスが、パイプの内部区画内に保持されているかどうかを決定可能であり得る。静水圧試験システムはさらに、静水圧試験動作中、パイプの内部区画内の内部温度およびパイプの外側表面を囲む外部温度を検出可能な複数の温度センサを含み得る。コンピュータディスプレイ画面は、検出された温度を表示可能であり得る。コンピュータ記憶デバイスは、検出された温度を記憶可能であり得る。コマンドモジュールおよび補助モジュールはそれぞれ、内蔵式であり、移動性に対して適合され得る。システムは、複数のパイプについて同時静水圧試験動作を施行可能であり得る。試験流体アセンブリは、1つ以上の追加の充填導管を含み得る。各充填導管は、パイプのうちの1つの入口区画に試験流体を提供可能であり得る。圧力解放安全アセンブリは、1つ以上の追加のベント導管と、1つ以上の追加の安全弁とを含み得る。各ベント導管は、パイプのうちの1つの出口区画と安全弁のうちの1つとの間に流体連通を提供可能であり得る。選択的条件は、発電アセンブリの故障、静水圧シールアセンブリにおける漏出の検出、静水圧シールアセンブリの移動の検出、および圧力試験システム上に提供される複数の手動オーバーライドスイッチのうちの1つの作動であり得る。1つ以上の手動オーバーライドスイッチは、コマンドモジュールの外部場所に位置し得る。1つ以上の手動オーバーライドスイッチは、制御センター内に位置し得る。1つ以上の手動オーバーライドスイッチは、補助モジュールの外部場所に位置し得る。静水圧試験の方法は、静水圧試験システムを提供するステップを含み得る。圧力試験システムは、システムを操作するための制御センターと、試験流体アセンブリと、圧力試験システムを操作するための電力を発生可能な発電アセンブリと、流体圧送アセンブリと、試験流体排出アセンブリとを有するコマンドモジュールと、コマンドモジュールと動作可能に関連付けられる補助モジュールとを含み得る。制御センターは、コンピュータ制御パネルと、コンピュータディスプレイ画面と、コンピュータ記憶デバイスと、コンピュータプログラムとを含み得る。コンピュータプログラムは、静水圧試験動作中、システムをモニタリングし、記録し、制御し得る。試験流体アセンブリは、コンピュータプログラムによって生成されるコマンドに応答して、試験される容器の入口区画に試験流体を提供可能な充填導管を含み得る。流体圧送アセンブリは、静水圧試験動作中、容器の内部区画内の流体圧力を上昇させることが可能であり得る。試験流体排出アセンブリは、静水圧試験動作後、内部区画から容器に試験流体を排出可能であり得る。補助モジュールは、容器の出口区画と安全弁との間に流体連通を提供可能であるベント導管を有する圧力解放安全アセンブリを含み得る。安全弁は、容器からの試験流体の出口流を貯蔵するための流出タンクと流体連通し得る。安全弁は、圧力試験システムの選択的条件に応答して、静水圧試験動作中、容器の内部区画内の流体圧力を解放するために作動可能であり得る。静水圧試験の方法はまた、容器の内部区画を試験流体で充填するステップを含み得る。所定の流体圧力が、容器の内部区画に印加され得る。容器の内部区画内の流体圧力は、所定の時間の間、モニタリング、記録、および評価され、流体圧力が、規定された範囲内に維持されていたかどうかを決定し得る。静水圧試験システムの容器は、パイプであり得る。静水圧試験システムはさらに、静水圧シールアセンブリを含み得る。静水圧シールアセンブリは、所定の静水圧が、静水圧試験動作中、パイプの内部区画に印加され得るように、パイプを密閉可能であり得る。静水圧シールアセンブリは、コンピュータプログラムによって制御され得る。静水圧試験の方法はまた、静水圧シールアセンブリを容器に動作可能に接続することによって、容器を密閉するステップを含み得る。静水圧試験システムはまた、コンピュータプログラムによって動作可能に制御される、容器の内部区画内の圧力センサを含み得る。圧力センサは、容器の内部区画内の流体圧力を検出し得る。システムはまた、コンピュータプログラムによって動作可能に制御される、容器の内部区画内の内部温度センサを含み得る。内部温度センサは、容器の内部区画内の内部温度を検出し得る。システムはまた、コンピュータプログラムによって動作可能に制御される、容器外側の外部温度センサを含み得る。外部温度センサは、容器の外側表面における外部温度を検出し得る。方法はまた、内部および外部温度をモニタリング、記録、および評価し、温度が、容器の内部区画内でモニタリングされた流体圧力に影響を及ぼしたかどうかを決定するステップを含み得る。方法はまた、コンピュータプログラムを使用して、検出された流体圧力と、流体圧送アセンブリによって圧送された試験流体の検出された体積とに基づいて、任意のガスが、容器の内部区画内に残留しているかどうかを決定するステップを含み得る。方法はさらに、静水圧試験動作後、容器の内部区画内に残留している試験流体を排出するステップと、容器から静水圧アセンブリを除去するステップとを含み得る。方法は、複数の容器において、同時に行われ得る。本発明の静水圧試験システムは、内蔵式である。システムはまた、コンピュータ化される。システムの特徴は、以下を含む。12インチから30インチの直径の開口パイプの水圧試験が可能25,000psiに対しては、2インチから12インチ、3,000psiに対しては、14インチから30インチ3油圧作動式外部パイププラグが、数分以内に設置および除去される4同一または異なるサイズの3つのパイプを同時に試験可能5高度かつ特有の安全システムを伴う、自動化システム6経済的、安全、高速、かつ正確な水圧試験7すべてのパイプ等級および重量、ならびに合金、ステンレス、および他の外来材料を網羅する、試験圧力範囲能力8すべての内部パイプコーティングと併用しても安全9高移動性内蔵式システム10ビデオ監視システムによる、静水圧試験動作のウェブ対応遠隔モニタリング11コンピュータシステムによる、圧力および温度のウェブ対応遠隔モニタリング図面は、パイプの静水圧試験のための本発明の実施形態を例証する。静水圧試験システムは、本実施形態に限定されない。圧力試験システムが、液体またはガスを維持するように設計されたパイプまたは圧力容器を含み得る任意の容器の静水圧試験のために使用され得る。図1を参照すると、静水圧パイプ試験システム10は、コマンドモジュール12と、1つ以上のパイプの区画14と、補助モジュール16とを含み得る。図2に示されるように、コマンドモジュール12は、パイプの静水圧試験14を自動的に操作するための制御センター18を含み得る。制御センター18は、コンピュータ制御パネル20と、コンピュータディスプレイ画面22と、コンピュータ記憶デバイス24と、コンピュータプログラム26とを含み得る。コマンドモジュール12はまた、コマンドモジュール12を補助モジュール16図1に図示に電子的に接続する、アンビリカルケーブル30の格納のためのアンビリカルリール28を含み得る。コマンドモジュール12は、静水圧パイプ試験動作において使用するための試験流体を貯蔵するための試験流体タンク32を含み得る。試験流体は、水等の略非圧縮性液体であり得る。試験流体は、水と1つ以上の添加剤の混合物であり得る。代替として、試験流体タンク32は、コマンドモジュール12と別個のモジュール例えば、流体モジュール上に含まれ得る。本実施形態では、試験流体タンク32を含むモジュールは、作業場所に輸送される必要がない場合があり、既存の流体源例えば、水源が、試験流体のために使用され得る。言い換えると、試験流体タンク32を含むモジュールの使用は、随意であり得る。フィルタ34が、試験流体が、静水圧パイプ試験動作において使用される前に、試験流体から不純物を除去するために、コマンドモジュール12上に含まれ得る。依然として、図2を参照すると、コマンドモジュール12は、充填ポンプ36と、流体圧送アセンブリ38と、排出ポンプ40とを含み得る。流体圧送アセンブリ38は、第1のポンプ41と、第2のポンプ42とを含み得る。第1のポンプ41は、Hydroplexポンプであり得る。第2のポンプ42は、コマンドモジュール12上に位置付けられた空気圧式コンプレッサによる空気圧作動式であり得る、Haskell空気圧式ポンプであり得る。マニホールド43は、1つ以上の弁を選択的に作動することによって、流体流動を方向づけ得る。マニホールド43は、システムA弁43Aと、システムB弁43Bと、システムC弁43Cと、排出ポンプ弁43Dと、圧力ポンプ弁43Eと、充填ポンプ弁43Fとを含み得る。吸気圧解放弁44が、弁43A、43B、および43Cが閉鎖された後、マニホールドライン内の圧力を選択的に解放し得る。タンク導管45が、試験流体タンク32と第1の導管46とを流動的に接続し得る。第1の導管46は、充填ポンプ36、第1のポンプ41、および第2のポンプ42に接続され得る。弁46Aが、タンク導管45への接続と充填ポンプ36との間で第1の導管46に取り付けられ得る。弁46Bおよび46Cが、タンク導管45への接続と第1および第2のポンプ41、42との間で第1の導管46に取り付けられ得る。第2の導管47が、充填ポンプ36と充填ポンプ弁43Fとを流動的に接続し得る。第3の導管48が、排出ポンプ弁43Dと排出ポンプ40とを流動的に接続し得る。第4の導管49が、排出ポンプ40とフィルタ34とを流動的に接続し得る。第5の導管50が、フィルタ34と試験流体タンク32とを流動的に接続し得る。第5の導管50は、ホース接続点51を含み得る。コマンドモジュール12上の発電アセンブリ52は、制御センター18、充填ポンプ36、流体圧送アセンブリ38、排出ポンプ40、および電力を必要とする任意の他の構成要素のために、電力を提供し得る。発電アセンブリ52は、発電機を含み得る。代替として、発電アセンブリ52は、コマンドモジュール12と別個のモジュール例えば、電力モジュール上に含まれ得る。本代替実施形態では、発電アセンブリ52を含むモジュールは、作業場所に輸送されなくてもよく、作業場所における既存の電源が、代わりに、利用され得る。言い換えると、発電アセンブリ52を含むモジュールの使用は、随意であり得る。コマンドモジュール12はまた、充填導管54の格納のための導管リール53を含み得、それを通して、試験流体は、パイプ14に供給されるであろう。コマンドモジュール12は、油圧流体リザーバ55と、油圧流体ポンプ56と、油圧流体導管57とを含む、油圧アセンブリを含み得る。コマンドモジュール12は、可搬性であり得る。コマンドモジュール12は、移動性のために、40フィート40’トレーラを含み得る。図3に示されるように、補助モジュール16は、安全弁60および流出タンク62に流動的に接続されたベント導管58を含み得る。安全弁60は、空気圧式コンプレッサ64による空気圧作動式であり得る。安全弁60および流出タンク62は、圧力解放安全アセンブリとして作用し得る。補助モジュール16はまた、油圧流体リザーバ66と、油圧流体ポンプ68と、油圧流体導管70とを含む、油圧アセンブリを含み得る。補助モジュール16は、可搬性であり得る。補助モジュール16は、移動性のために、20フィート20’トレーラを含み得る。次に、図4を参照すると、パイプ14は、内部区画72と、外部表面74と、入口区画76と、出口区画78とを有し得る。システム10はまた、パイプ14の入口区画76に動作可能に接続された入口シール80と、パイプ14の出口区画78に動作可能に接続された出口シール82とを含み得る、静水圧シールアセンブリを含み得る。入口シール80は、試験流体タンク32が、充填導管54および入口シール80を通して、パイプ14の内部区画72と流体連通するように、充填導管54に流動的に接続され得る。出口シール82は、パイプ14の内部区画72が、出口シール82、ベント導管58、および安全弁60のうちの1つを通して、流出タンク62と流体連通するように、ベント導管58に流動的に接続され得る。入口シール80および出口シール82はそれぞれ、パイプ14上に入口シール80および出口シール82を固定可能な内部ロック手段または外部ロック手段を含み得る。入口シール80および出口シール82は、機械的に操作されるか、空気圧式に作動されるか、または油圧式に作動され得る。入口シール80および出口シール82はそれぞれ、吊具83を含み得る。吊具83は、吊上げ用アイボルトであり得る。パイプ14は、図4に示されるように、入口区画76が、入口端であって、出口区画78が、出口端であるように、パイプの開口区画であり得る。パイプ14が、パイプの開口区画である場合、入口シール80および出口シール82は、商標名E-PEPとして、STATSUKLimitedから市販のもの等、油圧作動式パイプ末端プラグであり得る。これらのパイプ末端プラグは、3インチ3から36インチ36のサイズを有する、パイプ14の区画に適合するために提供され得る。サイズ3インチ3から14インチ14は、最大作業圧力5,000psiで定格され得る。サイズ16インチ16から36インチ36は、最大作業圧力3,000psiで定格され得る。油圧流体導管57は、コマンドモジュール12上の油圧流体ポンプ56によって、油圧流体リザーバ55から圧送される油圧流体による、入口シール80の油圧作動のために、入口シール80に流動的に接続され得る。油圧流体導管70が、補助モジュール16上の油圧流体ポンプ68によって、油圧流体リザーバ66から圧送される油圧流体による、出口シール82の油圧作動のために、出口シール82に流動的に接続され得る。依然として、図4を参照すると、システム10は、パイプ14の入口区画76上の入口シール80の位置をモニタリングし、パイプ14の出口区画78上の出口シール82の位置をモニタリングするための近接センサ84を含み得る。システム10はまた、点滅安全灯86と、パイプ14の内部区画72内の流体圧力を測定可能な圧力センサ88図2に図示と、パイプ14の外部表面74を囲む環境温度を測定可能な温度センサ90とを含み得る。システム10はまた、パイプ14の内部区画72内の温度を測定可能な温度センサ90を含み得る。システム10はさらに、制御モジュール12を囲む温度を測定可能であり得る、周囲温度センサ91を含み得る。周囲温度センサ91は、図2に示されるように、制御センター18上に搭載され得る。圧力センサ88は、最大圧力5,000psiまで試験可能であり得る。コンピュータプログラム26は、第1のポンプ41によって排出される試験流体の体積をモニタリングし、試験されるパイプ14の内部区画72の所与の体積に対して圧力センサ88によって検出された圧力内の上昇を比較することによって、空気含有チェックを行うことが可能であり得る。試験流体の排出された体積は、第1のポンプ41の回転数を測定するセンサによって、測定され得る。圧力上昇が、設定値より低い場合、空気含有チェックは、空気が、パイプ14の内部区画72内に残留していることを示す、正の結果をもたらす。これらの条件下の圧送の継続は、残留空気を圧縮するであろう。圧縮された空気は、パイプ14から解放され場合に膨張するであろうため、圧縮された空気を有するパイプ14のいかなる故障も、パイプ14が空気を含んでいない場合より、大きな損傷をもたらす潜在性を有する。コンピュータプログラム26はまた、経時的圧力値のチャートまたはグラフおよび経時的圧力および温度値のチャートまたはグラフを生成可能であり得る。これらのチャートまたはグラフは、コンピュータディスプレイ画面22によって表示され、コンピュータ記憶デバイス24によって記憶され、または印刷され得る。これらのチャートまたはグラフは、ユーザに、静水圧試験動作に関する情報を提供するであろう。例えば、外部温度が、試験動作中に低下する場合、ユーザは、パイプ14内の対応する圧力降下を予測し、ユーザは、本圧力降下が、パイプ14内の故障または欠陥によって生じていないことを把握するであろう。システム10は、図1に示されるように、2つ以上のパイプ14を含み得、同一または異なる静水圧試験圧力において、同一または異なるサイズおよび長さを有する、パイプ14上で静水圧試験動作を行うことが可能であり得る。システム10はさらに、図2に示されるように、コマンドモジュール12上に搭載されたビデオカメラ92と、図3に示されるように、補助モジュール16上に搭載されたビデオカメラ94と、図1に示されるように、システム10近傍に位置付けられた三脚上に搭載されたビデオカメラ96とを含むビデオ監視アセンブリを含み得る。ビデオカメラ92、94、96は、静水圧パイプ試験前、間、および後、システム10のビデオ画像を捕捉し得る。ビデオ画像は、図2に示されるように、制御センター18内に格納されている、ビデオ画像ディスプレイ画面98上に表示され得る。ビデオ画像は、図2に示されるように、制御センター18内に格納されている、ビデオ記憶デバイス100上に記憶され得る。システム10はまた、種々の種類の安全機器を含み得る。安全機器は、地絡保護ユニットと、コマンドモジュール12および補助モジュール16上の手動電子停止部と、消化器と、加圧され、または試験圧力下のパイプ14の両端上で点滅する安全灯86と、制御センター18内のオペレータと技術者との間の継続無線通信と、油圧流体導管57、70内の油圧の継続モニタリングと、入口シール80および出口シール82の移動を検出する、近接センサ84とを含み得る。安全機器はまた、容認できない不規則性が検出されると、発電機を無効にする、発電アセンブリ52のための電子モニタリングシステムを含み得る。安全弁60と、流出タンク62とを含む、補助モジュール16上の圧力解放安全アセンブリは、さらなる安全機器として作用する。各安全弁60は、選択的条件の発生に応じて、開放し、安全弁60が流動的に接続される、パイプ14のシステム内の圧力を迅速に解放する。選択的条件は、電力故障、コマンドモジュール12および補助モジュール14上の油圧アセンブリ内または油圧流体導管57、70で検出された漏出、近接センサ84によって検出された入口シール80または出口シール82の移動、および電子停止部の作動を含み得る。代替実施形態では、システム10は、任意の数の別個のモジュール上に前述の構成要素を含み得る。本実施形態は、特定の作業場所のために必要なモジュールのみの輸送を可能にし得る例えば、海底油井掘削機または海上石油プラットフォーム。例えば、システム10は、電力モジュールと、流体モジュールと、ポンプモジュールと、流動モジュールと、制御モジュールとを含み得る。電力モジュールは、発電アセンブリ52を含み得る。流体モジュールは試験流体タンク32と、流出タンク62と、油圧流体リザーバ55および66と、油圧流体ポンプ66および68とを含み得る。ポンプモジュールは、すべての他のポンプ例えば、充填ポンプ36、流体圧送アセンブリ38、および排出ポンプ40を含み得る。流動モジュールは、マニホールド43と、導管リール53と、安全弁60とを含み得る。作業場所における既存の機器が、前述の構成要素のいずれかの代わりに使用され得る場合、それらの構成要素を含むモジュールは、作業場所に輸送される必要はない。例えば、既存の電力源が、特定の作業場所で使用され得る場合、電力モジュールは、他のモジュールとともに、そこへ輸送される必要はない。静水圧パイプ試験は、最も近い試験されるパイプ14が、コマンドモジュール12から少なくとも30フィート30’離れるように、試験されるパイプ14の入口区画76に向かって、コマンドモジュール12を位置付けることから開始し得る。補助モジュール16は、無人であり得、試験されるパイプ14の出口区画78近傍に位置付けられ得る。補助モジュール16は、コマンドモジュール12より試験されるパイプ14の遥かに近くに配置され得る。システム10を使用する方法は、1システム10を調製するステップと、2システム10が適切に機能していることをチェックするステップと、3パイプ14を調製するステップと、4入口シール80および出口シール82を調製するステップと、5入口シール80および出口シール82を設置するステップと、6静水圧パイプ試験を行うステップと、7パイプ末端プラグ70を除去するステップと、8システム10を無効にするステップとを含み得る。ステップ1において、システム10を調製するステップは、コマンドモジュール12を位置付け、その移動性を無効にするステップを含み得る例えば、車輪を輪止めで固定し、前後支持脚を広げることによって。接地棒が、地中に埋め込まれてもよく、接地導線が、コマンドモジュール12から接地棒に接続され得る。すべての必要な梯子は、コマンドモジュール12および補助モジュール16上の適切な位置に配置され得る。無線が、制御センター18内のオペレータとの通信のために、技術者に配布され得る。コンピュータ制御パネル20、コンピュータディスプレイ画面22、コンピュータ記憶デバイス24、コンピュータプログラム26、および制御センター18内制御システムの任意の他の構成要素が、作動され得る。補助モジュール16は、コマンドモジュール12および補助モジュール16のトングが、相互に対向するように、位置付けられ得る。補助モジュール16の移動性もまた、無効にされ得る。発電アセンブリ52の発電機内の流体レベルが、チェックされ得る。発電機を始動後、オペレータは、制御センター18内のコンピュータディスプレイ画面22が、発電機に問題がないことを示すことを検証し得る。ステップ1において、システム10を調製するステップはまた、アンビリカルケーブル30を補助モジュール16に接続するために、コマンドモジュール12上のアンビリカルリール28のロックを解除し、一定量のアンビリカルケーブル30を繰り出すステップを含み得る。アンビリカルケーブル30は、補助モジュール16に接続され、コマンドモジュール12上のレセプタクル内に差し込まれ得る。オペレータは、アンビリカルケーブル30に電力を提供し、適切に電源が入っていることをチェックし得る。ケーブルブリッジ区分は、保護のために、アンビリカルケーブル30に取り付けられ得る。車両横断領域が、提供され得る。補助モジュール16上の空気圧式コンプレッサ64の油レベルが、チェックされ得る。ビデオカメラ92、94、96は、コマンドモジュール12、補助モジュール16、およびシステム10近傍の三脚上に設置および位置付けられ得る。システム10の調製はさらに、コマンドモジュール12上の試験流体タンク32を試験流体で充填し、所望される任意の添加剤を添加するステップを含み得る。試験流体タンク32は、1,500ガロン程度の試験流体を保持し得る。試験流体タンク32は、重力充填のために、試験流体タンク32をリザーバに接続することによって、充填され得る。代替として、試験流体タンク32は、輸送ポンプによって、システムに接続され得る。さらに別の代替では、システム10のホースおよび任意の必要延長部のうちの1つが、リザーバに接続され、排出ポンプ40は、試験流体を試験流体タンク32内に輸送するために使用され得る。オペレータは、使用されるすべての添加剤の性質および廃棄要件を理解し、使用されるすべての添加剤に利用可能なMSDSを有しているべきである。試験されるパイプの詳細は、パイプ所有者あるいはパイプを所有または制御する他の人物から取得され得る。これらの詳細は、サイズ、壁厚スケジュール、長さ、材料、試験圧力、パイプの識別番号、および正確な場所を含み得る。ステップ2において、システム10の機能をチェックするステップは、コマンドモジュール12および補助モジュール16に電力を提供し、制御センター18内のコンピュータ化された制御システムをチェックし、コマンドモジュール12上の油圧アセンブリおよび補助モジュール16上の油圧アセンブリをチェックし、コマンドモジュール12上の空気圧式システムおよび補助モジュール16上の空気圧式コンプレッサ64をチェックし、ビデオ監視アセンブリをチェックするステップを含み得る。制御センター18内のコンピュータ化された制御システムをチェックするステップは、コンピュータ化された制御システムが、適切に起動され、連続的に電源が充電されていることを検証するステップを含み得る。コンピュータディスプレイ画面22およびタッチ画面の適切な動作が、検証され得る。また、コンピュータ化された制御システム問題が示されていないことが検証され得る。コマンドモジュール12および補助モジュール16上の油圧アセンブリをチェックするステップは、油圧流体導管57、70のそれぞれ上の色を各ブロックと一致させて接続することによって、油圧流体導管57、70をコマンドおよび補助モジュール12、16上の制御弁ブロックに接続するステップを含み得る。一致色は、第1のパイプシステムの場合、黄色であって、第2のパイプシステムの場合、青色であって、第3のパイプシステムの場合、橙色であり得る。コマンドおよび補助モジュール12、16上の油圧流体リザーバ55、66内の油圧流体のレベルが、チェックされ、油圧流体は、必要に応じて、追加され得る。コマンドおよび補助モジュール12、16上の油圧流体ポンプ56、68が、作動され得る。各油圧アセンブリ上の主要圧力解放弁は、油圧流体導管57、70のうちの1つをデッドヘディングdead-headingし、対応する弁を手動で開放しながら、各油圧アセンブリ上の圧力ゲージを使用することによって、3,000psiに設定され得る。圧力は、油圧流体導管57、70のそれぞれ内に印加され得る。オペレータは、各圧力変換器の精度を検証するために、変換器の圧力示度値が、主要圧力解放弁設定と正確に対応することを確認し得る。両ユニットの油圧弁ブロック上の手動オーバーライドは、ロックアウトされ得る。コマンドモジュール12上の空気圧式コンプレッサおよび補助モジュール16上の空気圧式コンプレッサ64の機能ならびに圧力維持が、チェックされ得る。両コンプレッサは、必要最小空気圧を維持すべきである。最小圧力は、コマンドモジュール12上では、80psiであって、補助モジュール16上では、110psiであり得る。補助モジュール16上の空気圧は、120psiを決して超えるべきではない。ビデオ監視アセンブリをチェックするステップは、適切なホルダ内にすべてのビデオカメラ92、94、96を設置および位置付け、適切なラインを接続するステップを含み得る。ビデオカメラ92、94、96は、給電され得る。ビデオカメラ92、94、96のそれぞれの機能が、チェックされ得る。ビデオカメラ92、94、96はそれぞれ、所望の方向に方向づけられ得る。オペレータは、ビデオ画像ディスプレイ画面98およびビデオ記憶デバイス100が、制御センター18内で適切に動作することを検証し得る。三脚搭載ビデオカメラ96は、設置された入口および出口シール80、82を有するパイプ14の入口および出口区画76、78の観察を可能にするように位置付けられ得る。ステップ2において、システム10の機能をチェックするステップはさらに、主要試験システムをチェックするステップを含み得る。一致色のうちの1つを有するシステム10の試験ホースが、カムロックアダプタを使用して、コマンドモジュール12上のフィルタ34の入口側に接続され得る。制御弁は、フィルタ34に接続された導管を通して、流体流動を可能にするように、開閉され得る。充填ポンプ36が始動され、低速で稼働され得る。充填ポンプ36を稼働させている間、オペレータは、充填ポンプ36、流量計、および試験流体タンク32上の体積ゲージの適切な機能を検証し得る。オペレータはまた、フィルタ34が、開放され、使用の準備ができておりフィルタポッドのそれぞれにわっって、圧力降下を測定することによって、可変周波数駆動コントローラが作動していることモータ速度を変動させることによってを検証し得る。充填ポンプ36が、停止され、試験ホースが、フィルタ34から分断され得る。主要試験システムをチェックするステップはまた、同一カムロックアダプタを使用して、試験ホースを試験流体タンク32の排水口に接続し、対応する制御弁を開放するステップを含み得る。制御弁は、試験流体タンク32に接続された導管を通して、排出流体の流動を可能にするように、開閉され得る。排出ポンプ40が始動され、低速で稼働され得る。排出ポンプ40が稼働している間、オペレータは、排出ポンプ40に適切に呼水が差され、設計通りに流体を移動させ、可変速度が作動していることVFDコントローラを検証し得る。排出ポンプ40が停止され、試験ホースが、試験流体タンク32の排水口から分断され得る。試験ホースは、適切なパイプシステムが、一致色を使用して、ともに接続されていることを保証するために、コネクタによって、補助モジュール16の試験ホースに接続され得る。補助モジュール16上の安全弁60のそれぞれの開閉機能が、チェックされ得る。主要試験システムをチェックするステップはさらに、補助モジュール16に接続された導管を通して、流体流動を充填することを可能にする制御弁を開閉することを含み得る。充填ポンプ36が始動され、補助モジュール16上の流出タンク62内への過流動を観察するために、導管が、充填され得る。安全弁60は、充填システム内の解放弁が、閾値圧力で適切に開放することを試験するために、閉鎖され得る。本閾値圧力は、50psiに設定され得る。充填ポンプ36が停止され、充填導管54およびベント導管58が加圧され得るように、制御弁が、切り替えられ得る。流体圧送アセンブリ38の第1のポンプ41が始動され、加圧され得る。第1のポンプ41は、Hydroplexポンプであり得、150psiまで加圧され得る。補助モジュール16上の安全弁60は、圧力解放を観察するために、短時間、開放され得る。主要試験システムをチェックするステップはさらに、安全弁60を閉鎖し、圧力を250psiまで上昇させるステップを含み得る。システムは死荷重圧力計と適切な圧力変換器からの示度値が対応すること、第1のポンプ41のシャフト上のrpmカウンタが、適切に機能し、排出された体積の決定を可能にすること、空気含有アルゴリズムが、システム10内の圧力を構築する場合に適切に機能すること、コンピュータプログラム26のデータログ部分が、適切に機能し、データを記録していること、システム10が、最大圧力降下10psiに伴って、5分間、圧力を保持すること、および温度センサ90、91が、適切に機能していることを検証するために、その圧力に保持され得る。システム10内の圧力250psiの場合、流体圧送アセンブリ38の第2のポンプ42が、始動され、300psiまで加圧され、第2のポンプ42の適切な動作を検証し得る。第2のポンプ42は、Haskell空気圧式ポンプであり得る。コマンドモジュール12上の空気圧式システムは、Haskell空気圧式ポンプを操作し得る。圧力は、安全弁60およびシステムブリードオフ弁を開放することによって、大気圧に排出され得る。ステップ3において、パイプ14を調製するステップは、パイプ14を明確に識別し、パイプ14が、パイプ所有者または他の同様の人物が示した、サイズ、スケジュール、および数であることを決定するステップを伴ない得る。オペレータは、パイプ14を調べ、パイプ14に、可視障害または異質材料の蓄積が存在しないことを検証し得る。開口パイプの場合、各外側端入口および出口区画76、78におけるパイプ14の少なくとも8インチの長さが、内側および外側において、腐食、凸凹、バリ、および継目がないことが、検証されるべきである。研削、研磨、または他の処置が、パイプ14の入口および出口区画76、78上への静水圧シールアセンブリの適切な設置のために、必要とされ得る。パイプ14の内部区画72が、試験流体で充填される時、シフト、回転、または任意の他の移動を可能にしないように、パイプ14全体が、適切に支持および固定されるべきである。プラグ巻上および輸送機器が、静水圧シールアセンブリの設置のために提供され得る。パイプ14への障害のない安全な通路が、プラグ巻上および輸送機器のためにもたらされるべきである。いかなる不規則または安全でない条件も、パイプ14上の静水圧シールアセンブリの設置前に、報告および解決されるべきである。ステップ4における、入口および出口シール80、82の調製は、パイプ14のための適切なサイズの入口シール80および出口シール82を選択するステップを含み得る。適切なロック手段内部または外部が、パイプ14の入口および出口区画76、78の形状に基づいて、選択され得る。パイプ14が、開口されており、入口および出口シール80、82が、パイプ末端プラグである場合、適切なシールアセンブリは、パイプ14の壁厚スケジュールに基づいて、各パイプ末端プラグ内に設置されるべきである。すべての導管は、清潔かつ作業順序に置かれるべきである。試験される入口区画76およびパイプ14の出口区画78が、識別され、パイプ末端プラグが、適宜、配置され得る。パイプ末端プラグが、チューブ延長部を含む場合、パイプ末端プラグ上のチューブ延長部は、適切に位置付けられ得る。近接センサ84、温度センサ90および91、ならびに安全灯86は、パイプ14の入口および出口区画76、78のために調製され得る。1つの近接センサ84、1つの温度センサ90、および1つの安全灯86が、パイプ14の入口区画76に取り付けられ得る。1つの近接センサ84および1つの安全灯86が、パイプ14の出口区画78に取り付けられ得る。吊具83が、検査され得る。入口および出口シール80、82の調製はまた、導管リール53のロックを解除するステップを含み得る。充填導管54、ベント導管58、およびケーブルは、コマンドモジュール12および補助モジュール16から、試験されるパイプ14の入口および出口区画76、78まで配線され得る。充填導管54、ベント導管58、およびケーブルの色分けは、試験されるパイプシステムと対応すべきである。ケーブルブリッジを使用して、充填導管54、ベント導管58、およびケーブルを保護し、つまずく危険を防止し、明確にマークされた車両横断領域を提供し得る。パイプ末端プラグのそれぞれのずれおよびシール面積は、パイプ末端プラグを吊り上げる前に、検査され得る。試験されるパイプ14の入口および出口区画76、78が、異なるレベルにある場合、より高い高度にある区画は、出口区画78として使用され得る。ステップ5における、入口シール80および出口シール82の設置は、設置される入口および出口シール80、82に従って、油圧流体ポンプ56、68上の解放弁の圧力設定をチェックおよび調節するステップを含み得る。以下の表1は、より薄い壁パイプの場合、パイプスケジュール40以上を有するパイプ14上に、入口および出口シール80、82を設定するための推奨油圧を規定する。入口および出口シール80、82が、パイプ末端プラグである場合、巻上機は、各パイプ末端プラグの吊具83に取り付けられ、それぞれ、必要とされる場所に輸送され得る。適切なパイプシステムが、一致色によって取り付けられているか、再チェックされ得る。正しい油圧流体導管57、70が、一致色によって取り付けられているか、再チェックされ得る。所望の機器は、各パイプ末端プラグの外側本体に磁気的に取り付けられ得る。パイプ末端プラグの設置はまた、パイプ14の外部表面74上にチョークマークを付け、適切に設置されると、パイプ末端プラグの外側縁が来る場所を示すステップを含み得る。表2は、パイプ末端プラグを設定するために必要とされるパイプ14の最小直線長、ならびに必要に応じた最大拡張を規定する。パイプ末端プラグは、吊り上げられ、開放入口区画76および開放出口区画78にわたって、滑動され得る。パイプ末端プラグは、パイプ末端プラグの外側縁が、パイプ14の外部表面74上のチョークマークと整列されると、設定され得る。パイプ末端プラグをパイプから離れるように滑動させようとすることによって、パイプ末端プラグが、設定されていることが確認されるべきである。吊具が、除去され、磁気ホルダが、パイプ末端プラグの面に直面した近接センサ84とともに位置付けられ得る。安全灯86の磁気基部は、パイプ14上に位置付けられ得る。オペレータは、近接センサ84が作動され、油圧設定圧力が、次の動作に移行する前に、所定の範囲内にあることを確認すべきである。パイプ末端プラグの設置はさらに、近接センサ84または油圧設定圧力が不正確である場合、適切な措置を講じるステップを含み得る。近接センサ84またはさらにパイプ末端プラグ全体が、適切な設置が達成されるまで、変更され得る。パイプ末端プラグが適切に設置されていることを確認し、どのパイプシステムか、入口区画76であるか出口区画78であるかが、規定されるべきである。適切な設定は、ビデオカメラ92、94、96によって捕捉されたビデオ画像を通して、確認され得る。前述のステップ6における、静水圧パイプ試験は、データをログし記録するコンピュータプログラム26を始動することを含み得る。プログラム26は、同時に試験されるパイプシステムのそれぞれに関する情報の入力のためのデータフィールドを含み得る。必要とされる情報は、各パイプシステムの会社名、会社所在地、プロジェクト名、パイプサイズ、パイプスケジュール、およびパイプ長さを含み得る。プログラム26は、データ入力に基づいて、パイプ14の内部体積を自動的に計算し得る。プログラム26によって必要とされ得る、他の情報は、試験されるパイプ14の識別コードまたは数、必要とされる静水圧試験圧力、許容される圧力変動公差、および必要とされる保持時間を含む。プログラム26は、ユーザによって、値が入力されない場合、圧力変動公差および保持時間のためのデフォルト値を含み得る。圧力変動公差のためのデフォルト値は、公称±1であり得る。保持時間のためのデフォルト値は、30分であり得る。パイプ本体材料または端部の説明等のさらなる情報が、プログラム26によって必要とされ得る。プログラム26は、注記のためのデータ入力フィールドを含み得る。ビデオ監視アセンブリおよびシステム10の種々の他のインジケータを使用して、各パイプシステムが、試験流体で充填される準備ができているかどうか決定し得る。これらのインジケータは、各油圧流体導管57、70内の圧力が、必要とされる範囲内にあるかどうか、近接センサ84および温度センサ90、91が、作動されているかどうか、およびパイプ末端プラグが、パイプ14上に適切に設置されているかどうかの決定の結果を表示し得る。オペレータは、コンピュータ制御パネル20上で、適切なパイプシステムのための自動試験シーケンスを作動し得る。自動試験シーケンスは、電子アクチュエータを使用して、適切な制御弁を開閉し、選択されたパイプシステムを試験流体で充填することを含み得る。例えば、システムAのパイプ14を試験流体で充填するために、弁46Aは、開放され、弁46Bは、閉鎖され得る。加えて、システムA弁43Aおよび充填ポンプ弁43Eが、開放される一方、マニホールド43のすべての残りの弁43B、43C、43D、43Fは、閉鎖され得る。本構成は、試験流体タンク32から、タンク導管45、第1の導管46、充填ポンプ36、第2の導管47、充填ポンプ弁43F、マニホールド43の導管、システムA弁43A、システムAの充填導管54を通して、パイプ14の内部区画72内に、試験流体を方向づけるであろう。空気および過剰な試験流体は、パイプ14の内部区画72から、ベント導管58、安全弁60を通して、流出タンク62内に流動し得る。充填ポンプ36が始動され、その速度が、選択されたパイプシステム内のパイプ14のサイズのための所望の流量を達成するように加速され得る。試験流体の排出は、流量計を使用して、測定され得る。パイプ14、パイプ末端プラグ、および周囲の領域は、制御センター18内のビデオ画像ディスプレイ画面98上で観察され得る。充填ポンプ36は、パイプ14の計算された内部体積の90-95に到達すると、減速され得る。充填ポンプ36は、試験流体の計算された内部体積の105が排出されると、停止され得る。充填ポンプ36を停止後、安全弁60が、閉鎖され、安全灯86が、作動され得る。また、適切な制御弁が、パイプ14の内部区画72内に圧力を印加するために、電子アクチュエータを使用して、開閉され得る。例えば、弁46Aは、閉鎖され、弁46Bは、開放され得る。加えて、充填ポンプ弁46Fは、閉鎖され、圧力ポンプ弁43Eは、開放され得る。本構成は、試験流体タンク32から、タンク導管45、第1の導管46、第1のポンプ41、圧力ポンプ弁43E、マニホールド43の導管、システムA弁43A、システムAの充填導管54を通して、パイプ14の内部区画72内に、試験流体を方向づけるであろう。流体圧送アセンブリ38の第1のポンプ41が始動され、空気含有チェックが、行われ得る。空気含有チェックは、第1のポンプ41によって排出された試験流体の体積、および圧力センサ88によって測定された選択されたパイプシステム内の対応する圧力上昇を記録する。加圧しながら、デジタル死荷重示度値が記録され、弁は、圧力変換器弁と一致し得る。安全弁60は、さらに空気を通気させるように、短時間、開放され得る。空気含有アルゴリズムが、正の結果をもたらす場合、自動試験シーケンスは、選択されたパイプシステムの安全弁60を短時間開放し、パイプ14の内部区画72内に残留している空気を解放するステップを含み得る。安全弁60を閉鎖後、空気含有チェックは、負の結果が生じるまで、反復され得る。自動試験シーケンスはまた、空気含有アルゴリズムが、負の結果をもたらした後、選択されたパイプシステム内の圧力を上昇させるステップを含み得る。圧力は、第1のポンプ41を使用して、必要とされる静水圧試験圧力の約75まで急上昇され、次いで、圧力は、低速で上昇され得る。第1のポンプ41は、必要とされる静水圧試験圧力以下で停止され得る。流体圧送アセンブリ38の第2のポンプ42は、最終の示された静水圧試験圧力が、所望の値を0.2を超えて下回る場合、または最初に静水圧試験圧力を達成してから5分以内にこのマージンを下回る場合に始動され得る。代替として、第1のポンプ41は、加圧プロセス全体のために使用され得る。システム10は、5分間、圧力を安定させ、次いで、パイプ14の内部区画72内の圧力を所望の静水圧試験圧力にし、システムを遮断し、必要とされる保持時間の間、内部区画72内の圧力のモニタリングを開始する。例えば、システムAは、システムA弁43Aを閉鎖することによって、遮断され得る。システムA弁43Aを閉鎖することによって、システムAを遮断後、マニホールド43の導管内の圧力は、上昇された試験圧力のままである。マニホールド43の導管内の本高圧を解放するために、吸気圧解放弁44が開放され、試験流体が、試験流体タンク32に戻るように経路設定され得る。これは、必要に応じて、システムBまたはシステムCを充填、加圧、または排出するために、弁43B-43Fが開閉されることを可能にするであろう。内部圧力、内部温度、および環境温度が、モニタリングおよび記録され得る。自動試験シーケンスはさらに、内部区画72内の圧力を規定範囲内に維持することを含み得る。圧力が、規定範囲を下回る場合、所定の保持時間が維持され、保持時間の終了時に、何らかの温度変動が圧力に影響を及ぼしたかどうか、および試験が成功したかどうかを決定するために、圧力および温度が記録されるであろう。圧力が、±5範囲より下回る場合、試験は、中断され、失敗と見なされる。次いで、システム10は、試験完了後、安全弁60およびベント弁を開放し、システム内のすべての圧力を排出する。次いで、安全灯86が、オフにされる。技術者および/または所有者は、充填および排出の間、試験されるパイプ14のすぐ近傍にいることが許され得るが、加圧および圧力の保持の間、パイプ14から、少なくとも30フィート離れているべきである。隣接パイプ上のパイプ設置または除去は、加圧および試験サイクルの間ではなく、充填または排出の間、行われ得る。オペレータは、動作のシーケンスを計画する責任を負い、加圧される任意のパイプ14の30フィート30’以内に居ないことを保証しなければならない。これらの要件の例外は、パイプ所有者または他の同様の人物が、危険分析に基づいて、書面によって、認可を与える時のみであり得る。すべての例外は、予防措置報告書に文書化され得る。静水圧パイプ試験の完了に応じて、全試験データは、保管およびファイル化され、パイプ所有者または他の同様の人物の要求に応じて、ハードコピー、CDまたはDVD、および/または電子メールあるいは他の形式の電子ファイル転送の形態において、パイプ所有者または他の同様の人物に転送され得る。完了したパイプの排出は、制御弁設定を調節し、排出ポンプ40に排出させる、排出サイクルを始動することによって、行われ得る。例えば、システムAのための排出サイクルでは、システムA弁43Aおよび排出ポンプ弁43Dが、開放され得る。排出ポンプ40が始動されると、本構成は、パイプ14の内部区画72から、システムAの充填導管54、システムA弁43A、マニホールド43の導管、排出ポンプ弁43D、第3の導管48、排出ポンプ40、第4の導管49、フィルタ34、第5の導管50を通して、試験流体タンク32内に、試験流体を流動させるであろう。ステップ7における、パイプ末端プラグの除去は、任意の適用可能廃棄制限に準拠するために、いかなる溢出試験流体も含むステップを含み得る。スイッチホルダおよび安全灯86は、パイプ14から除去され、両方とも、パイプ末端プラグの本体に取り付けられ得る。巻上機は、除去のために、パイプ末端プラグの吊具83に取り付けられ得る。コマンドおよび補助モジュール12、16上の油圧アセンブリは、無効にされ、パイプ末端プラグをパイプ14の入口および出口区画76、78から離れるように滑動させ得る。油圧流体導管57、70、充填導管54、およびベント導管58は、分断され得る。磁気センサホルダおよび安全灯基部は、パイプ末端プラグの本体上に配置され得る。パイプ末端プラグは、別のパイプ14上への即時設置が必要とされる場合、パイプ末端プラグまたはシールサイズを変更する、またはパイプ末端プラグを検査するために、受台に配置され得る。ステップ8において、システム10を無効にするステップは、充填導管54、ベント導管58、およびケーブルから、すべてのパイプ末端プラグを分断し、それぞれ格納するステップを含み得る。いかなる試験流体も、補助モジュール16上の流出タンク62内に残留している場合、コマンドモジュール12からの充填導管54が、補助モジュール16からのベント導管58に接続され得る。排出ポンプ40は、試験流体をコマンドモジュール12上の試験流体タンク32内に輸送するために使用され得る。充填導管54は、導管リール回路を作動することによって、1度に1つの導管リール53を巻き上げられ得る。そうでなければ、巻き上げられていない導管およびケーブルはすべて、アンビリカルケーブル30を除き、格納され得る。導管リール53は、ロックされ得る。ステップ8において、システム10を無効にするステップはまた、コマンドモジュール12上の試験流体タンク32から、試験流体を適切に廃棄することを含み得る。試験流体が、純水である場合、その場で排水され得る。そうでなければ、充填導管54および充填ポンプ36を使用して、試験流体を別のタンクまたは場所に輸送するか、あるいは輸送ポンプシステムを使用して、そのようにし得る。試験流体タンク32および流出タンク62は、空にされ得る。必要とされる文書化および報告は、システム10を無効にする前に、完了され得る。アンビリカルケーブル30は、補助モジュール16から分断され、コマンドユニット12上に巻き上げられ得る。アンビリカルリール28は、完了すると、ロックされ得る。ステップ8において、システム10を無効にするステップはさらに、輸送のために、すべてのビデオカメラ92、94、96を除去し、適切に格納するステップを含み得る。すべてのケーブルブリッジが、格納され得る。制御センター18のコンテンツは、輸送のために、保管され得る。発電機は、電源が落とされ得る。制御センター18は、ロックされ得る。コマンドモジュール12への接地導線は、接地棒から分断され得る。接地棒は、除去されるか、完全に地中に埋め込まれるか、または地上レベルで切断され得る。適切なトラックは、コマンドモジュール12および補助モジュール16に接続され得る。すべての支持脚部は、後退され、固定され、すべての車輪止めは、除去され得る。すべての梯子は、コマンドモジュール12および補助モジュール16から除去され、適切に固定され得る。オペレータは、移動前に、コマンドモジュール12および補助モジュール16を検査し、両方とも、搬送のために、適切に固定されていることを保証し得る。好ましい本発明の実施形態が説明されたが、実施形態は、例証に過ぎず、本明細書の検証から、当業者に必然的に想起される、均等物、多くの変形例、および修正の最大範囲が認められる時、本発明の範囲は、添付の請求項によってのみ、定義されるべきであることを理解されたい。"