"画像を撮像して画像データ信号を出力する第一撮像部と、画像を撮像して画像データ信号を出力する第二撮像部と、前記第一撮像部及び前記第二撮像部の撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力し、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する信号の伝送タイミングを制御する伝送タイミング制御信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力する画像制御部と、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力された前記信号を画像処理する画像処理部と、を有し、前記画像制御部は、前記伝送タイミング制御信号に基づいて、前記第一撮像部から前記画像処理部へ前記信号を出力するタイミングと、前記第二撮像部から前記画像処理部へ前記信号を出力するタイミングとを、時間的にずらす車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する前記信号は、クロック信号,画像データ信号,画像同期信号の少なくとも1つである車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記第二撮像部は、毎フレーム同時刻に撮像をする車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第一制御線と、前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第二制御線と、と有する車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第一伝送タイミング制御信号線と、前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第二伝送タイミング制御信号線と、と有する車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記画像処理部間で前記信号が伝送される第一信号線と、前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記信号が伝送される第二信号線と、と有する車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記画像処理部は、前記第一撮像部及び前記第二撮像部で撮像された画像データ信号から視差情報を算出する車載カメラ装置。請求項1記載の車載カメラ装置において、前記画像処理部で画像処理された画像に基づいて認識処理を行う認識部を有する車載カメラ装置。請求項8記載の車載カメラ装置において、前記認識部で認識処理された認識結果に基づいて車両を制御する車両制御信号を算出して出力する車両制御部を有する車載カメラ装置。画像を撮像して画像データ信号を出力する第一撮像部と、画像を撮像して画像データ信号を出力する第二撮像部と、前記第一撮像部及び前記第二撮像部の撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力し、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する信号の伝送タイミングを制御する伝送タイミング制御信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力する画像制御部と、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力された前記信号を画像処理する画像処理部と、前記第一撮像部と前記画像処理部間に設けられた第一回路素子と、前記第二撮像部と前記画像制御部間に設けられた第二回路素子と、を有し、前記第一回路素子の定数と、前記第二回路素子の定数は、異なる車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一回路素子から前記画像制御部に前記信号が出力されるタイミングと、前記第二回路素子から前記画像制御部に前記信号が出力されるタイミングとは、時間的にずれている車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一回路素子及び前記第二回路素子は、ダンピング抵抗,フェライトビーズ,コイル,コンデンサ,バッファ回路のいずれかである車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する前記信号は、クロック信号,画像データ信号,画像同期信号の少なくとも1つである車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記第二撮像部は、毎フレーム同時刻に撮像をする車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第一制御線と、前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第二制御線と、と有する車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第一伝送タイミング制御信号線と、前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第二伝送タイミング制御信号線と、と有する車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記第一撮像部と前記第一回路素子間で前記信号が伝送される第一信号線と、前記第二撮像部と前記第二回路素子間で前記信号が伝送される第二信号線と、前記第一回路素子と前記画像制御部間で前記信号が伝送される第三信号線と、前記第二回路素子と前記画像制御部間で前記信号が伝送される第四信号線と、と有する車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記画像処理部は、前記第一撮像部及び前記第二撮像部で撮像された画像データ信号から視差情報を算出する車載カメラ装置。請求項10記載の車載カメラ装置において、前記画像処理部で画像処理された画像に基づいて認識処理を行う認識部を有する車載カメラ装置。請求項19記載の車載カメラ装置において、前記認識部で認識処理された認識結果に基づいて車両を制御する車両制御信号を算出して出力する車両制御部を有する車載カメラ装置。しかしながら、特許文献1の構成では、単にクロックに対してデータをずらすだけではステレオカメラでは不要輻射ノイズ低減の効果は少なく結果的に数多くのノイズ対策部品ラグ端子や電波吸収材,シールドテープ等でノイズレベルを低減する方法をとっていたため、コストが高くなっていた。本発明は、2つの撮像部からの送信される画像データ信号やクロック信号,画像の同期信号を画像処理部へ伝送する時に発生する大きな不要輻射ノイズを低コストな車載カメラ装置で低減することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の望ましい態様の一つ目は次の通りである。本発明の車載カメラ装置は、画像を撮像して画像データ信号を出力する第一撮像部と、画像を撮像して画像データ信号を出力する第二撮像部と、第一撮像部及び第二撮像部の撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を第一撮像部及び第二撮像部に出力し、第一撮像部及び第二撮像部から出力する信号の伝送タイミングを制御する伝送タイミング制御信号を第一撮像部及び第二撮像部に出力する画像制御部と、第一撮像部及び第二撮像部から出力された信号を画像処理する画像処理部と、を有し、画像制御部は、伝送タイミング制御信号に基づいて、第一撮像部から画像処理部へ信号を出力するタイミングと、第二撮像部から画像処理部へ信号を出力するタイミングとを、時間的にずらす構成とする。また、画像を撮像して画像データ信号を出力する第一撮像部と、画像を撮像して画像データ信号を出力する第二撮像部と、第一撮像部及び第二撮像部の撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を第一撮像部及び第二撮像部に出力し、第一撮像部及び第二撮像部から出力する信号の伝送タイミングを制御する伝送タイミング制御信号を第一撮像部及び第二撮像部に出力する画像制御部と、第一撮像部及び第二撮像部から出力された信号を画像処理する画像処理部と、第一撮像部と画像処理部間に設けられた第一回路素子と、第二撮像部と画像制御部間に設けられた第二回路素子と、を有し、第一回路素子の定数と、第二回路素子の定数は、異なる構成とする。2つの撮像部からの送信される画像データ信号やクロック信号,画像の同期信号を画像処理部へ伝送する時に発生する大きな不要輻射ノイズを低コストな車載カメラ装置で低減できる。以下、図面を用いて、実施例について説明する。図1は、2つの撮像部を持つ車載カメラ装置の概略を示す図である。以下スレテオカメラの車載カメラ装置の実施例について記載するが、単眼カメラを2つ有する車載カメラ装置でも同様である。車載カメラ装置であるステレオカメラは、第一撮像部101と第二撮像部102の2つの撮像部カメラが左右にある。画像制御部100は、制御線111第一制御線と制御線112第二制御線を介して撮像タイミング信号を出力し、第一撮像部101と第二撮像部102の撮像タイミングを制御している。一般的に制御線111と制御線112のような撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号は、シャッター制御信号や、撮像素子,AFEアナログフロントエンド:A/Dコンバータなどのレジスタ設定信号等である。また、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データ左画像と右画像は、画像データ信号やクロック信号,画像の同期信号と一緒に信号線113第一信号線と信号線114第二信号線によって画像処理部103に伝送される。信号線113と信号線114の伝送のタイミングは、画像制御部100から伝送タイミング制御信号線115第一伝送タイミング制御信号線と伝送タイミング制御信号線116第二伝送タイミング制御信号線を介して出力された伝送タイミング制御信号にて制御している。ここでは伝送タイミング制御信号線115と伝送タイミング制御信号線116は、基準クロックなどのクロック線等である。画像処理部103では、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した左右の画像データを用いて視差計算等が行われる。その画像処理の結果を基に、認識部104は、認識処理を行い対象物の認識処理や距離計算等を行う。認識部104の処理結果を基に、車両制御部105は、車両制御するための計算をして車両の制御指令を出す。ステレオカメラは、視差の計算をするために、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データは、同一時刻に撮像されたものでなければならない。そのため、画像制御部100は、制御線111及び制御線112を介して出力された信号に基づいて、第一撮像部101と第二撮像部102が同時に撮像するように制御をしている。第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データは、画像制御部100が伝送タイミング制御信号線115と伝送タイミング制御信号線116によって制御された伝送タイミング信号によって、画像データ信号やクロック信号,画像の同期信号と一緒に信号線113と信号線114を画像処理部103に伝送される。本発明では、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データ信号,クロック信号,画像の同期信号を、信号線113と信号線114を介して伝送するタイミングを時間的にずらすことを特徴としている。画像制御部100は、伝送タイミング制御信号線115と伝送タイミング制御信号線116を使って、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データを画像処理部103へ転送するタイミングが制御可能である。つまり、画像制御部100は、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データ信号,クロック信号,画像の同期信号が伝送される信号線113と信号線114の時間的タイミングをずらすことが可能である。なお、図1は車載カメラ装置の概略を示したものであるが、認識部104と車両制御部105が車載カメラ装置とは分離して車両側に搭載されていても良い。又は、車両制御部105のみが車両側に搭載されていても良い。図2は、2つの撮像部を持つ車載カメラ装置、つまりステレオカメラの画像データの伝送を示す図である。第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データは、画像データ信号やクロック信号,画像の同期信号と一緒に信号線113と信号線114によって画像処理部103に伝送されるが、この伝送経路は、図2に示す基線長第一撮像部101と第二撮像部102間の長さと同じ程度配線される。ステレオカメラの基線長は約20cm~100cm程度を設計する場合が多く、それだけ、信号線113と信号線114の伝送経路が長くなる。さらに、図2の信号線113と信号線114の伝送経路から分かるように伝送経路が、擬似的なダイポールのアンテナを形成してしまい、信号線113と信号線114のノイズが擬似的なダイポールのアンテナを経由して不要輻射ノイズとして出てしまう。そのため、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データ信号,クロック信号,画像の同期信号が伝送される信号線113と信号線114の時間的タイミングをずらすことで、基板全体の、単位時間当たりの電流変化量di/dtを抑えることができるため、不要輻射が抑制できる。図1に示す画像制御部100は、制御線111と制御線112を使って、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データを画像処理部103へ転送するタイミングを伝送タイミング制御信号線115と伝送タイミング制御信号線116を用いて制御して、第一撮像部101と第二撮像部102で撮像した画像データ信号,クロック信号,画像の同期信号が伝送される信号線113と信号線114のタイミングをずらすことが可能である。信号線113と信号線114のタイミングをTdずらした波形を図3に示す。図3は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に信号線113と信号線114を介して伝送される信号画像データ信号,クロック信号,画像の同期信号をずらした波形図であり、信号線113と信号線114は、LVDSLowVoltageDifferencialSignalingのような2線式のシリアル差動通信を用いた場合を示す。信号線113と信号線114は、画像データ信号,クロック信号,画像の同期信号がシリアルの信号として纏められ伝送される。図3に示すように、第一撮像部101から信号線113を介して画像処理部103に送られる信号と第二撮像部102から信号線114を介して画像処理部103へ送られる信号の2つの信号波形1周期Tの波形を予め定めた時間Tdの間隔だけずらすことで、時間的な同時スイッチングのノイズを減らすことが可能となる。そのため、不要輻射ノイズを減らすことが可能となる。図4は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114の位相を180度ずらした波形図である。図4のように、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114の位相を予め定めた時間Td=180度ずらすことで、信号を駆動するドライバ側のスイッチング電流を相殺できるメリットがある。また、図3や図4に示すように、信号をずらす時間Tdは、信号の波形周期をTとすると、|Td|<Tが望ましい。これは、ステレオカメラの視差計算を行う上で、左右の画像の同期がずれ過ぎると、後段の処理に遅延が生じてしまうためである。一般に、周期Tに対して、受信側のICのセットアップ/ホールド時間や、波形の立上り/立下りの鈍り等の遅れ時間を考慮すると、|Td|<T-遅れ時間数nsec~数十nsec程度の範囲で設定することが望ましい。このように設定すれば、信号をずらしたとしても確実にデータが取れる。何らかのEMIノイズを受けて左右の画像の同期がずれ過ぎた場合は、図1の画像処理部103が同期ずれを検出できるように内部ロジックを組むことで、画像処理部103が認識部104に同期が取れていない画像であることを知らせ、車両制御部105は車両の制御を停止することができるし、画像処理部103が画像制御部100に同期が取れていない画像であることを知らせ、伝送タイミング制御信号線115と伝送タイミング制御信号線116を伝送する伝送タイミング制御信号のタイミングを微調整できるようなフィードバック系を構築することも可能である。図5は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に信号線113と信号線114を介して伝送される信号をずらした波形図であり、信号線113と信号線114は、クロック信号CLK,画像データ信号bit0,bit1...bitN,画像同期信号がパラレルになったパラレル通信を用いた場合を示す。特にパラレル通信の場合、画像データ信号が伝送される信号線が複数あることが多くバス幅が大きい場合はbitの本数も増える、同時スイッチング時の電流変化di/dtが大きくなりやすい。そのため、不要輻射ノイズが問題になりやすい。図5に示すようにパラレル通信は、クロック信号CLKと画像データ信号各bitと画像同期信号がそれぞれ伝送される複数の通信線として存在する。通常、第一撮像部101及び第二撮像部102側から、クロック信号CLKに基づいて画像データ信号bit0~bitNと画像同期信号が出力される。クロック信号CLKと画像データ信号bit0~bitN及び画像同期信号は、送信するICやドライバ回路などで予め決められた時間ずれており、画像処理部103などの受信側では、クロックの立ち上がりエッジ又は立下りエッジで画像データ信号が伝送される信号線に流れているデータをラッチする。画像同期信号は画面の縦と横の区切りを示す信号であり、特定のタイミングでパルスが発行される。図5に示すように第一撮像部101からの画像処理部103に信号線113を介して送られる信号クロック信号や画像データ信号と第二撮像部102から画像処理部103へ信号線114を介して送られる信号クロック信号,画像データ信号,画像同期信号の信号波形をずらすことで、時間的な同時スイッチングのノイズを減らすことが可能となる。そのため、不要輻射ノイズを減らすことが可能となる。図5では、クロック信号と画像データ信号と画像同期信号が、信号線113の信号と信号線114の信号とで、予め定めた時間Tdずれている状態が示されている。図6は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114の位相を180度ずらした波形図である。図6のように、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114の位相をTd=180度ずらすことで、信号を駆動するドライバ側のスイッチング電流を相殺できるメリットがある。また、図5や図6に示すように、信号をずらす時間Tdは、信号の波形周期をTとすると、|Td|<Tが望ましい。これは、ステレオカメラの視差計算を行う上で、左右の画像の同期がずれ過ぎると、後段の処理に遅延が生じてしまうためである。また、シリアル通信と同様に、一般に、周期Tに対して、受信側のICのセットアップ/ホールド時間や、波形の立上り/立下りの鈍り等の遅れ時間を考慮すると、|Td|<T-遅れ時間数nsec~数十nsec程度の範囲で設定することが望ましい。このように設定すれば、信号をずらしたとしても確実にデータが取れる。何らかのEMIノイズを受けて左右の画像の同期がずれ過ぎた場合は、図1の画像処理部103が同期ずれを検出できるように内部ロジックを組むことで、画像処理部103が認識部104に同期が取れていない画像であることを知らせ、車両制御部105は車両の制御を停止することができるし、画像処理部103が画像制御部100に同期が取れていない画像であることを知らせ、伝送タイミング制御信号線115と116を微調整できるようなフィードバック系を構築することも可能である。図7は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113第一信号線と信号線114第二信号線に回路素子201と回路素子202を入れた場合の図である。通常、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114には、信号品質を保つ信号反射を抑制するために、回路素子201と回路素子202を入れることが多い。一般に、回路素子201と回路素子202は、ダンピング抵抗、又は、フェライトビーズ、又は、コイル、又は、コンデンサ、又は、バッファ回路が挿入されることが多い。第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114の信号タイミングを制御してずらすことができないシステムにおいても、意図的に回路素子201の定数と回路素子202の定数を変えることで、回路素子201と回路素子202を通過後の信号線123第三信号線と信号線124第四信号線の波形の特性を変化させて信号タイミングをずらすことができる。図8は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号線113と信号線114にそれぞれ異なる定数の回路素子201と回路素子202を入れた場合を示しており、信号線113と信号線114は、LVDSのような2線式のシリアル差動通信を用いた場合を示す。第一撮像部101から画像処理部103に伝送される信号が信号線113に入れた回路素子201を通過した後の信号線123を伝送する信号は、予め定めた時間Td1だけ時間がずれる。同様に、第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号が信号線114に入れた回路素子202を通過した後の信号線124を伝送する信号は、予め定めた時間Td2だけ時間がずれる。この結果、信号線123と信号線124を伝送する信号は予め決められた時間Td3だけずれることになり、時間的な同時スイッチングのノイズを減らすことが可能となる。そのため、不要輻射ノイズを減らすことが可能となる。図9は、第一撮像部101と第二撮像部102から画像処理部103に信号線113と信号線114を介して伝送される信号をずらした波形図であり、信号線113と信号線114は、クロック信号CLK,画像データ信号,画像同期信号がパラレルになったパラレル通信を用いた場合を示す。特にパラレル通信の場合、画像データ信号が伝送される信号線が複数あることが多くバス幅が大きい場合はbitの本数も増える、同時スイッチング時の電流変化di/dtが大きくなりやすい。そのため、不要輻射ノイズが問題になりやすい。第一撮像部101から画像処理部103に伝送される信号が信号線113に入れた回路素子201を通過した後の信号線123を伝送する信号クロック信号,画像データ信号,画像同期信号は、信号線113クロック信号,画像データ信号,画像同期信号に対して予め決められた時間Td1だけ時間がずれる。同様に、第二撮像部102から画像処理部103に伝送される信号が信号線114に入れた回路素子202を通過した後の信号線124を伝送する信号クロック信号,画像データ信号,画像同期信号は、信号線114を伝送する信号クロック信号,画像データ信号,画像同期信号に対して予め決められた時間Td2だけ時間がずれる。この結果、信号線123と信号線124を伝送する信号は予め決められた時間Td3だけずれることになり、時間的な同時スイッチングのノイズを減らすことが可能となる。そのため、不要輻射ノイズを減らすことが可能となる。以上、詳細に説明したように、本発明によれば、2つの撮像部を持つ車載カメラ装置において、2つの撮像部からの送信される画像データ信号,クロック信号,画像同期信号を画像処理部103へ伝送する時に発生する大きな不要輻射ノイズを低コストで低減することができる。"