"基地局と複数の端末との間でMIMOMultipleInputMultipleOutputにより無線通信する無線通信システムであって、前記基地局は、複数の第1のアンテナと、前記複数の端末において推定された伝送路のチャネル応答行列に対応するチャネル状態情報に基づいて、重み付け係数を算出するための制御部と、前記複数の第1のアンテナから前記複数の端末へMIMOにより無線伝送するために、変調された送信シンボル系列に、前記重み付け係数を乗算し合成して、複数の送信信号を生成するための重み付け処理部と、前記重み付け処理部の出力を前記複数の第1のアンテナから送信するための第1の送信処理部と、前記複数の端末から受信した前記チャネル状態情報に基づいて、MIMOによる無線通信において、前記基地局および前記端末間のチャネルのうち通信が不能状態にある伝送路を検知する不能アンテナ検知部と、前記不能アンテナ検知部の検知結果に応じて、前記チャネル状態情報のうち、前記不能状態にある伝送路に対応するチャネル応答行列の要素を修復して、前記制御部に与えるチャネル情報修復処理部とを備え、各前記複数の端末は、複数の第2のアンテナと、前記複数の送信信号のうち、対応する送信信号を受信するための受信処理部と、前記受信処理部で受信した受信信号に基づいて、対応する伝送路の前記チャネル応答行列を推定し、前記チャネル状態情報として、前記第2のアンテナから前記基地局に送信するための第2の送信処理部とを備える、無線通信システム。前記チャネル情報修復処理部は、前記端末から受信した前記チャネル状態情報を統合して得られる前記基地局および前記複数の端末についてのチャネル応答行列に基づいて、前記不能状態の伝送路に対応する前記チャネル応答行列の行または列の要素のうち非対角成分を0に設定するとともに、対角成分を所定の値に設定することで、前記チャネル応答行列の修復を実行する、請求項1記載の無線通信システム。前記不能アンテナ検知部は、前記端末から受信した前記端末から受信した前記チャネル状態情報を統合して得られる前記基地局および前記複数の端末についてのチャネル応答行列において、列または行の要素の大きさの和に相当する値が、所定値以下であることに応じて、前記不能状態にある伝送路を検知する、請求項1または2記載の無線通信システム。複数の端末とMIMOMultipleInputMultipleOutputにより無線通信する無線送信装置であって、複数のアンテナと、前記複数の端末において推定された伝送路のチャネル応答行列に対応するチャネル状態情報に基づいて、重み付け係数を算出するための制御部と、前記複数のアンテナから前記複数の端末へMIMOにより無線伝送するために、変調された送信シンボル系列に、前記重み付け係数を乗算し合成して、複数の送信信号を生成するための重み付け処理部と、前記重み付け処理部の出力を前記複数のアンテナから送信するための送信処理部と、前記複数の端末から受信した前記チャネル状態情報に基づいて、MIMOによる無線通信において、前記基地局および前記端末間のチャネルのうち通信が不能状態にある伝送路を検知する不能アンテナ検知部と、前記不能アンテナ検知部の検知結果に応じて、前記チャネル状態情報のうち、前記不能状態にあるアンテナに対応するチャネル応答行列の要素を修復して、前記制御部に与えるチャネル情報修復処理部とを備える、無線送信装置。前記チャネル情報修復処理部は、前記端末から受信した前記チャネル状態情報を統合して得られる前記基地局および前記複数の端末についてのチャネル応答行列に基づいて、前記不能状態の伝送路に対応する前記チャネル応答行列の行または列の要素のうち非対角成分を0に設定するとともに、対角成分を所定の値に設定することで、前記チャネル応答行列の修復を実行する、請求項4記載の無線送信装置。前記不能アンテナ検知部は、前記端末から受信した前記端末から受信した前記チャネル状態情報を統合して得られる前記基地局および前記複数の端末についてのチャネル応答行列において、列または行の要素の大きさの和に相当する値が、所定値以下であることに応じて、前記不能状態にある伝送路を検知する、請求項4または5記載の無線通信システム。複数のアンテナを有する基地局と複数の端末との間でMIMOMultipleInputMultipleOutputにより無線通信するための無線通信方法であって、各前記複数の端末が、前記基地局からの送信信号を受信するステップと、各前記複数の端末が、前記受信した受信信号に基づいて、対応する伝送路の前記チャネル応答行列を推定し、チャネル状態情報として、前記基地局に送信するステップと、前記基地局が、前記複数の端末から受信した前記チャネル状態情報に基づいて、MIMOによる無線通信において、前記基地局および前記端末間のチャネルのうち通信が不能状態にある伝送路を検知するステップと、前記基地局が、前記チャネル状態情報のうち、前記不能状態にある伝送路に対応するチャネル応答行列の要素を修復するステップと、前記基地局が、修復された前記チャネル状態情報に基づいて、前記複数のアンテナから前記複数の端末へMIMOにより無線伝送するために、重み付け係数を算出するステップと、前記基地局が、変調された送信シンボル系列に、前記重み付け係数を乗算し合成して、複数の送信信号を生成するステップと、前記複数の送信信号を前記複数のアンテナから送信するステップとを備える、無線通信方法。上述したような方法にしたがって、MU-MIMOを実現するためのプリコーディング行列の算出にあたっては、演算量の抑制のための様々な手法が提案されている。ただし、一般には、このようなプリコーディング行列の算出には、専用のソフトウェア演算モジュール、あるいは、専用の演算ハードウェア等を用いることになる。しかし、以下のような様々な要因により、プリコーディング行列の算出処理には、理想的な状態から外れた状態が生じる可能性があり、このような状態が生じた場合は、一部のユーザについてのプリコーディング行列の算出処理が破たんし、算出処理が正常に復帰するまで、MU-MIMOの全ユーザについての送信処理に障害が生じる場合がありうる。iハードウェアの故障たとえば、送信機側の一部のアンテナ、または、受信機側の一部のアンテナに障害が発生した場合、このような障害が発生したアンテナに対応するチャネルについては、受信機側からの伝送路についての推定情報チャネル状態情報が正常な値ではなくなるため、プリコーディング行列の算出処理を、破たんせずに実行できなくなる。ii設計またはテストMU-MIMOの設計段階やテスト段階では、一部の端末のみについてのテストを実行したり、あるいは、試行的なテスト条件等により一部のハードウェアの故障等が発生したりすることが、実際の運用時より、高い頻度で発生することになる。このような場合にも、iのハードウェアの故障と等価な状態となりうる。このような場合には、プリコーディング行列の算出処理を実行する本質的な処理部分演算アルゴリズムについては、特に、修正を加えなくとも、プリコーディング行列の算出処理に破たんが生じないようにできる構成が望ましい。以下では、このような送信側または受信側の一部1つの送信機または1つの受信機の複数のアンテナのうちの一部の場合と複数の受信機のうちの一部の受信機のアンテナの場合の双方を意味するが、通信できない状態となることを故障アンテナ効果Brokenantennaseffectとよび、このような故障アンテナ効果により通信不能となっている伝送路のことを不能状態の伝送路と呼ぶことにする。それゆえに本発明の目的は、マルチユーザMIMO通信において、不能状態の伝送路が発生した場合でも、正常状態にある伝送路についてのプリコーディング行列の算出アルゴリズムの演算処理の破たんを回避して安定なMIMO通信を実現することが可能な無線通信システム、無線送信装置および無線通信方法を提供することである。また、この発明の他の目的は、マルチユーザMIMO通信において、不能状態の伝送路が発生した場合でも、アルゴリズム修正やハードウェア調整を加えなくとも、プリコーディング行列の算出処理に破たんが生じることを防ぐことが可能な無線通信システム、無線送信装置および無線通信方法を提供することである。この発明のある局面に従うと、基地局と複数の端末との間でMIMOMultipleInputMultipleOutputにより無線通信する無線通信システムであって、基地局は、複数の第1のアンテナと、複数の端末において推定された伝送路のチャネル応答行列に対応するチャネル状態情報に基づいて、重み付け係数を算出するための制御部と、複数の第1のアンテナから複数の端末へMIMOにより無線伝送するために、変調された送信シンボル系列に、重み付け係数を乗算し合成して、複数の送信信号を生成するための重み付け処理部と、重み付け処理部の出力を複数の第1のアンテナから送信するための第1の送信処理部と、複数の端末から受信したチャネル状態情報に基づいて、MIMOによる無線通信において、基地局および端末間のチャネルのうち通信が不能状態にある伝送路を検知する不能アンテナ検知部と、不能アンテナ検知部の検知結果に応じて、チャネル状態情報のうち、不能状態にある伝送路に対応するチャネル応答行列の要素を修復して、制御部に与えるチャネル情報修復処理部とを備え、各複数の端末は、複数の第2のアンテナと、複数の送信信号のうち、対応する送信信号を受信するための受信処理部と、受信処理部で受信した受信信号に基づいて、対応する伝送路のチャネル応答行列を推定し、チャネル状態情報として、第2のアンテナから基地局に送信するための第2の送信処理部とを備える。好ましくは、チャネル情報修復処理部は、端末から受信したチャネル状態情報を統合して得られる基地局および複数の端末についてのチャネル応答行列に基づいて、不能状態の伝送路に対応するチャネル応答行列の行または列の要素のうち非対角成分を0に設定するとともに、対角成分を所定の値に設定することで、チャネル応答行列の修復を実行する。好ましくは、不能アンテナ検知部は、端末から受信した端末から受信したチャネル状態情報を統合して得られる基地局および複数の端末についてのチャネル応答行列において、列または行の要素の大きさの和に相当する値が、所定値以下であることに応じて、不能状態にある伝送路を検知する。この発明の他の局面に従うと、複数の端末とMIMOMultipleInputMultipleOutputにより無線通信する無線送信装置であって、複数のアンテナと、複数の端末において推定された伝送路のチャネル応答行列に対応するチャネル状態情報に基づいて、重み付け係数を算出するための制御部と、複数のアンテナから複数の端末へMIMOにより無線伝送するために、変調された送信シンボル系列に、重み付け係数を乗算し合成して、複数の送信信号を生成するための重み付け処理部と、重み付け処理部の出力を複数のアンテナから送信するための送信処理部と、複数の端末から受信したチャネル状態情報に基づいて、MIMOによる無線通信において、基地局および端末間のチャネルのうち通信が不能状態にある伝送路を検知する不能アンテナ検知部と、不能アンテナ検知部の検知結果に応じて、チャネル状態情報のうち、不能状態にあるアンテナに対応するチャネル応答行列の要素を修復して、制御部に与えるチャネル情報修復処理部とを備える。好ましくは、チャネル情報修復処理部は、端末から受信したチャネル状態情報を統合して得られる基地局および複数の端末についてのチャネル応答行列に基づいて、不能状態の伝送路に対応するチャネル応答行列の行または列の要素のうち非対角成分を0に設定するとともに、対角成分を所定の値に設定することで、チャネル応答行列の修復を実行する。好ましくは、不能アンテナ検知部は、端末から受信した端末から受信したチャネル状態情報を統合して得られる基地局および複数の端末についてのチャネル応答行列において、列または行の要素の大きさの和に相当する値が、所定値以下であることに応じて、不能状態にある伝送路を検知する。この発明のさらに他の局面に従うと、複数のアンテナを有する基地局と複数の端末との間でMIMOMultipleInputMultipleOutputにより無線通信するための無線通信方法であって、各複数の端末が、基地局からの送信信号を受信するステップと、各複数の端末が、受信した受信信号に基づいて、対応する伝送路のチャネル応答行列を推定し、チャネル状態情報として、基地局に送信するステップと、基地局が、複数の端末から受信したチャネル状態情報に基づいて、MIMOによる無線通信において、基地局および端末間のチャネルのうち通信が不能状態にある伝送路を検知するステップと、基地局が、チャネル状態情報のうち、不能状態にある伝送路に対応するチャネル応答行列の要素を修復するステップと、基地局が、修復されたチャネル状態情報に基づいて、複数のアンテナから複数の端末へMIMOにより無線伝送するために、重み付け係数を算出するステップと、基地局が、変調された送信シンボル系列に、重み付け係数を乗算し合成して、複数の送信信号を生成するステップと、複数の送信信号を複数のアンテナから送信するステップとを備える。本発明の無線通信システム、無線送信装置および無線通信方法によれば、マルチユーザMIMO通信において、不能状態の伝送路が発生した場合でも、正常状態にある伝送路についてのプリコーディング行列の算出アルゴリズムの演算処理の破たんを回避することが可能である。また、本発明の無線通信システム、無線送信装置および無線通信方法によれば、マルチユーザMIMO通信において、プリコーディング行列の算出処理のための専用処理部分には変更を加えることなく、不能状態の伝送路が発生した場合でも、プリコーディング行列の算出処理の破たんを回避することが可能である。以下、本発明の実施の形態の無線通信システムについて、図に従って説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素および処理工程は、同一または相当するものであり、必要でない場合は、その説明は繰り返さない。実施の形態1図1は、実施の形態1の無線通信システムにおける無線送信装置1000の構成を示すブロック図である。なお、図1では、説明の簡単のために、無線送信装置1000は、8本のアンテナ100-1~100-8を有するものとして説明するが、MU-MIMOの送信機の構成としては、より一般的には、このようなアンテナ本数に限定されるものではない。図1を参照して、無線送信装置1000は、入力ノード10から与えられる送信シンボルをシリアルパラレル変換するためのシリアルパラレル変換部20と、パラレル変換された各信号を、所定の変調方式で変調するための変調部30-1~30-8とを含む。なお、送信シンボルは、同相成分と直行成分とを含みうるが、図1では、両者は、1つの信号線で表現されている。無線送信装置1000は、後に説明するチャネル状態情報CSI:ChannelStateInformationに基づいて、プリコーディング行列を算出するための制御部50と、制御部50からのプリコーディング行列中の係数を、変調部30-1~30-8からの信号に乗算するための重み付け処理部40-1~40-8とを含む。重み付け処理部40-1は、変調部30-1からの信号に対して、プリコーディング行列中の係数を乗算して、アンテナ100-1~100-8からそれぞれ送信するための信号を生成する乗算器42-11~42-81を含む。ここで、他の変調部30-2~30-8からの信号について重み付け処理を実行する重み付け処理部40-2~40-8についても、重み付け処理部40-1と同様な構成を有する。なお、プリコーディング処理として上述したような非線形プリコーディングを実施する場合には、変調部30-1~30-8の出力に対しては、モジュロ演算処理が実行される。このようなモジュロ演算処理についても、制御部50の制御の下に実行されることになる。また、このようなモジュロ演算とともに、干渉キャンセルのための符号化技術としてDPCDirtyPaperCodingを用いることも可能である。重み付け処理部40-1~40-8の出力は、それぞれ、アンテナ100-1~100-8に対応する加算器44-1~44-8に入力され、合成される。たとえば、加算器44-1は、重み付け処理部40-1~40-8のそれぞれからのアンテナ100-1向けの信号を合成する。他の加算器44-2~44-8についても、同様に、対応するアンテナ100-2~100-8向けの信号を合成する。さらに、無線送信装置1000は、加算器44-1~44-8からの信号をそれぞれ受けて、無線送信する信号に変換するためのアップコンバータ60-1~60-8を含む。アップコンバータ60-1は、加算器44-1の出力を受けて、デジタルアナログ変換するためのDA変換部64と、DA変換部64の信号を局部発信部70からの信号に基づいて周波数変換するための周波数変換部66と、周波数変換部66の出力を増幅して、アンテナ100-1に供給するための電力増幅部68とを含む。他のアップコンバータ60-2~60-8も同様の構成を有する。無線送信装置1000は、さらに、アンテナ100-1~100-8により受信機側からのチャネル状態情報を受信するためのフィードバック情報受信部80と、後に説明するように、受信したチャネル状態情報に基づいて、故障アンテナすなわち、不能状態にある伝送路を検知するための故障アンテナ検知部82と、故障アンテナ検知部82の検知結果に応じて、チャネル状態情報を修復して制御部50に与えるチェネル情報修復処理部84とを含む。ここで、チャネル状態情報を修復とは、後に説明するように、仮に、不能状態となる伝送路が発生した場合でも、制御部50は、プリコーディング行列の算出処理のアルゴリズムを変更することなく実行することが可能な状態に、チャネル状態情報を変換することを意味する。なお、図1において、点線で示した部分は、特に限定されないが、たとえば、所定のプリコーディング行列の算出処理のアルゴリズムに基づいて動作する専用のハードウェアであり、フィードバック情報受信部80、故障アンテナ検知部82およびチェネル情報修復処理部84は、このような専用のハードウェアに、後付けで設ける構成としてもよい。図2は、実施の形態1の無線通信システムにおける端末装置1100の構成を示すブロック図である。図2を参照して、端末装置1100は、アンテナ200-1と200-2とを含む。そして、無線通信システムとしては、図1の無線送信装置1000の例示的構成に対応して、4つの端末を含んで、送信アンテナの総本数=端末1台当たりのアンテナ数×端末数の関係が成り立っているものとして、以下、説明をする。端末装置1100は、アンテナ200-1および200-2からの受信信号をダウンコンバートするためのダウンコンバータ220-1および220-2を含む。ダウンコンバータ220-1は、アンテナ200-1からの受信信号を増幅するための低雑音増幅部232と、低雑音増幅部222の出力に対して、局部発信部230からの局部発信信号により周波数変換を行うための周波数変換部224と、周波数変換部224の出力に対して、アナログデジタル変換を実行するためのAD変換部226とを含む。ダウンコンバータ220-2についても、同様の構成を有する。端末装置1100は、さらに、ダウンコンバータ220-1と220-2とからの信号を受けて、制御部250からの制御の下に、重み付け処理を実行するための重み付け処理部240を含む。重み付け処理部240は、制御部250からの重み付け係数をそれぞれ乗算するための乗算器242-1および242-2と、乗算器242-1および242-2からの信号を加算して合成し、端末装置1100に対応するチャネルからの受信信号を選択的に分離するための加算器244とを含む。なお、端末装置1100側でも、送信側でプリコーディング処理として上述したような非線形プリコーディングを実施する場合には、ダウンコンバータ220-1および220-2の出力に対して、モジュロ演算処理が実行される。このようなモジュロ演算処理についても、制御部250の制御の下に実行されることになる。また、このようなモジュロ演算とともに、干渉キャンセルのための符号化技術としてDPCDirtyPaperCodingが用いられている場合は、これに対する復号処理も実行される。重み付け処理部240の出力は、復調部270により、復調処理が実行された後に、パラレルシリアル変換部280において、パラレルシリアル変換されて、ノード290から受信信号として出力される。制御部250における重み付け係数の演算処理には、チャネル応答推定部260における端末装置1100についてのチャネル応答行列伝送路行列の推定結果が使用される。なお、このようなチャネル応答行列の推定処理は、上述した先行技術において開示されているのと同様の処理を使用することが可能である。また、チャネル応答推定部260において推定された端末装置1100についてのチャネル応答行列は、チャネル状態情報送信処理部262により、アンテナ200-1、200-2から、無線送信装置1000に対して、フィードバック情報として送信される。図3は、通常状態のMIMO通信システムにおいて、チャネル応答行列とフィードバックされるチャネル状態情報との関係を示す概念図である。図3に示されるように、送信部が8本のアンテナから送信信号x1~x8を送信し、4つの端末UE1~UE4が、それぞれ、受信するものとする。端末UE1は、2つのアンテナにより信号y1およびy2を受信する。同様にして、他の端末UE2~UE4も、それぞれ2本のアンテナにより、基地局からの送信信号x1~x8を受けて、信号y3およびy4,...,y7およびy8を受信する。送信信号x1~x8を1つのベクトルとして統合し、受信信号y1~y8も1つのベクトルとして統合すると、受信機側において推定されたチャネル応答行列に基づいて、送信機側にフィードバックされるチャネル状態情報CSIは、M=8として、以下のような1つの行列にまとめられる。図4は、受信機側において故障したアンテナがある場合に、フィードバックされるチャネル状態情報を示す概念図である。端末UE1の第2アンテナ端末全体として2番目のアンテナが故障し、かつ、端末UE3の第2アンテナ端末全体として6番目のアンテナが故障しているものとする。この場合、送信機にフィードバックされるチャネル状態情報CSIの行列は、これらのアンテナが故障していることに伴い、第2行および第6行の成分は、図4に示されるように雑音成分のみとなる。ここで、無線通信システムにおいて、信号対雑音比SNRが高い場合を想定すると、チャネル状態情報CSIの行列の逆行列のノルムは、送信アンテナと受信アンテナ間で正常に信号の伝送が行われている場合に比べて極端に大きな値となる。これは、MMSE法やBD-VP法などのビームフォーミング法では、送信信号への重み係数の絶対値が極端に小さな値となることを意味し、単純に、フィードバックされたチャネル状態情報を用いるとMIMO伝送が破たんすることを意味する。図5は、送信機において故障したアンテナがある場合に、フィードバックされるチャネル状態情報を示す概念図である。図5においては、送信機の2番目のアンテナと8番目のアンテナが故障しているものとしている。この場合は、送信機にフィードバックされるチャネル状態情報CSIの行列は、これらのアンテナが故障していることに伴い、第2列および第8列の成分は、図5に示されるように雑音成分のみとなる。ここでも、無線通信システムにおいて、信号対雑音比SNRが高い場合を想定すると、チャネル状態情報CSIの行列の逆行列のノルムは、極端に大きな値となり、単純に、フィードバックされたチャネル状態情報を用いるとMIMO伝送が破たんする。図6は、送信機および受信機において故障したアンテナがある場合に、フィードバックされるチャネル状態情報を示す概念図である。すなわち、図6では、図4に示した受信機側でのアンテナ故障と、図5で示した送信機側でのアンテナ故障とが同時に発生した場合を示している。これに伴って、送信機にフィードバックされるチャネル状態情報CSIの行列は、これらのアンテナが故障していることに伴い、第2行および第6行ならびに第2列および第8列の成分は、図6に示されるように雑音成分のみとなる。ここでも、同様にして、信号対雑音比SNRが高い場合を想定すると、単純に、フィードバックされたチャネル状態情報を用いるとMIMO伝送が破たんする。図7は、実施の形態1の無線送信装置1000において実行されるチャネル情報の修復処理を説明するための第1の概念図である。図7においては、図4に示したように、受信機側の端末UE1の第2アンテナが故障し、かつ、端末UE3の第2アンテナが故障しているものとする。したがって、受信機側からフィードバックされるチャネル状態情報の行列においては、第2行および第6行の成分は、図7に示されるように雑音成分のみとなる。これを、無線送信機1000における故障アンテナ検知部82では、後に説明する演算により、フィードバックされるチャネル状態情報の行列の行において、故障しているアンテナがあることを検知すると、故障が検知されたチャネル状態情報の行列の行の要素をすべて0に設定する。次に、チャネル情報修復処理部84では、故障アンテナ検知部82で、故障アンテナに相当する行であって、値が0に設定された行の要素のうち、後に説明するように、対角要素を所定の値aに設定する。チャネル情報修復処理部84により、以上のようにして、修復されたチャネル状態情報の行列に基づいて、制御部50は、所定のビームフォーミングのためのアルゴリズムで、重み付け係数を算出する。この場合、対角要素が0ではないので、MIMO通信のためのプリコーディング行列の算出が破たんすることがない。図8は、実施の形態1の無線送信装置1000において実行されるチャネル情報の修復処理を説明するための第2の概念図である。図8においては、図5に示したように、送信機側の第2アンテナおよび第8アンテナが故障しているものとする。したがって、受信機側からフィードバックされるチャネル状態情報の行列においては、第2列および第8列の成分は、図8に示されるように雑音成分のみとなる。これを、無線送信機1000における故障アンテナ検知部82では、後に説明する演算により、フィードバックされるチャネル状態情報の行列の列において、故障しているアンテナがあることを検知すると、故障が検知されたチャネル状態情報の行列の列の要素をすべて0に設定する。次に、チャネル情報修復処理部84では、故障アンテナ検知部82で、故障アンテナに相当する列であって、値が0に設定された列の要素のうち、後に説明するように、対角要素を所定の値aに設定する。チャネル情報修復処理部84により、以上のようにして、修復されたチャネル状態情報の行列に基づいて、制御部50は、所定のビームフォーミングのためのアルゴリズムで、重み付け係数を算出する。この場合も、MIMO通信のためのプリコーディング行列の算出が破たんすることがない。図9は、実施の形態1の無線送信装置1000において実行されるチャネル情報の修復処理を説明するための第3の概念図である。図9においては、図6に示したように、図4に示した受信機側でのアンテナ故障と、図5で示した送信機側でのアンテナ故障とが同時に発生しているものとする。したがって、受信機側からフィードバックされるチャネル状態情報の行列においては、第2行および第6行ならびに第2列および第8列の成分は、図9に示されるように雑音成分のみとなる。これを、無線送信機1000における故障アンテナ検知部82では、後に説明する演算により、フィードバックされるチャネル状態情報の行列の行または列において、故障しているアンテナがあることを検知すると、故障が検知されたチャネル状態情報の行列の行および列の要素をすべて0に設定する。次に、チャネル情報修復処理部84では、故障アンテナ検知部82で、故障アンテナに相当する列または行であって、値が0に設定された行または列の要素のうち、後に説明するように、対角要素を所定の値aに設定する。チャネル情報修復処理部84により、以上のようにして、修復されたチャネル状態情報の行列に基づいて、制御部50は、所定のビームフォーミングのためのアルゴリズムで、重み付け係数を算出する。この場合も、MIMO通信のためのプリコーディング行列の算出が破たんすることがない。以上のとおり、図9の場合は、送信機側において故障アンテナが発生している場合も、受信機側において、故障アンテナが発生している場合も、両者を包含しているので、以下では、図9を参照して、故障アンテナ検知部82の処理およびチャネル情報修復処理部84の処理について、さらに詳しく説明する。故障アンテナの検知まず、故障アンテナ検知部82が、故障アンテナを検知する処理について説明する。故障アンテナ検知部82は、以下のようにして、フィードバックされるチャネル状態情報の行列Hfbの各列の要素の絶対値の自乗和Scolii=1,2,...,Mまたは各行の要素の自乗和Srowjj=1,2,...,Mを計算する。ここで、このようなチャネル状態情報の行列の各行各列の要素の絶対値の自乗和は、対応するアンテナでの送受信時の信号電力に対応する。故障アンテナ検知部82は、Scoliの値が、所定の値たとえば、βよりも小さい列を故障アンテナに対応すると判断し、あるいは、Srowjの値が、所定の値たとえば、βよりも小さい行を故障アンテナに対応すると判断する。チャネル状態情報の修復続いて、故障アンテナ検知部82は、故障アンテナに対応すると判断された行および列について、行列Hfbの要素をすべて0に設定する。続いて、チャネル情報修復処理部84は、行列Hfbの行または列のうち、要素が0に設定されている行または列の対角成分を、以下のようにして計算される値aに設定する。ここでは、図9に示すように、送信側および受信側とのアンテナは総数として8本ずつであり、フィードバックされるチャネル状態情報の行列においては、第2行および第6行ならびに第2列および第8列の成分は、故障アンテナ検知部82により0に設定されている場合について例示する。すなわち、チャネル情報修復処理部84は、行列Hfbの行または列の要素のうち、故障アンテナ検知部82により、要素の値が0に設定されていない要素の絶対値の自乗和の平均を、値aとすることで、修復されたチャネル状態情報の行列を生成する。この場合、要素の値が0に設定されていないものは、全部で36個ある。無線送信装置1000の制御部50は、このようにして修復されたチャネル状態情報の行列に基づいて、所定のビームフォーミングのアルゴリズムに従い、プリコーディング行列を算出する。ここで、制御部50は、送信アンテナが故障アンテナに相当している場合は、プリコーディング行列の行プリコーディングの重みのうち、故障アンテナに相当するものを0ベクトルに設定する。これにより、故障アンテナに相当する送信アンテナへは、送信信号が供給されない。図10は、以上説明したような無線送信装置1000におけるプリコーディング行列の演算処理についてのシミュレーション結果を示す図である。図10においては、横軸はユーザあたりの信号対雑音比SNRであり、縦軸は、ビット誤り率BERを様々な条件について、シミュレーションしている。ここで、シミュレ-シュンのチャネル条件は、各パスが独立かつ同一に分布するMIMOチャネルである。このシミュレーションにおいても、送信機側のアンテナ本数は、総数8本であり、端末は4台で、各端末は、2本ずつのアンテナを備えているものとする。ここで、送信機側の故障アンテナの本数をNTとし、受信機側の故障アンテナの本数をNrとする。また、送信機側で故障しているアンテナの番号インデックスの集合をSTとし、受信機側で故障しているアンテナの番号インデックスをSrとする。シミュレーション条件は、以下のとおりである。なお、BD-VPは、ビームフォーミングアルゴリズムとして、BD-VP法を用いた場合を示し、MMSEは、ビームフォーミングアルゴリズムとして、MMSE法を用いた場合を示す。シミュレーションは、いずれもシングルキャリアの場合について行っている。1BD-VP1:NT=Nr=0;ST=Sr={φ}2BD-VP2:NT=0,Nr=4;ST={φ},Sr={2,3,5,7}3BD-VP3:NT=2,Nr=2;ST={3,5},Sr={2,7}4BD-VP4:NT=1,Nr=0;ST={1},Sr={φ}チャネル状態情報の修復なし5MMSE1:NT=Nr=0;ST=Sr={φ}6MMSE2:NT=0,Nr=4;ST={φ},Sr={2,3,5,7}7MMSE3:NT=2,Nr=2;ST={3,5},Sr={2,7}8MMSE4:NT=1,Nr=0;ST={1},Sr={φ}チャネル状態情報の修復なしなお、BD-VPアルゴリズムシミュレ-シュンでのBDは、2BDブロック8×8マトリックスのうち、対角方向の4×4マトリックスであり、かつ、VP処理は、このようなBDブロックのそれぞれに対して実行されるものとしている。図10からは、チャネル状態情報の修復を行わない場合BD-VP4およびMMSE4では、送信アンテナが1本故障することで、MIMO伝送の信号分離が破たんしていることがわかる。一方で、チャネル状態情報の修復を行う場合BD-VP1~3およびMMSE1~3では、送信側あるいは受信側に故障アンテナが存在する場合でも、MIMO伝送が破たんせず、信号分離が行われていることを示している。以上のような構成により、無線送信装置1000においては、ハードウェアの故障あるいは遠近効果等により、一部の送信あるいは受信アンテナの信号強度が著しく低下し、対応する伝送路が通信不能状態となった場合でも、MIMO伝送の破たんが回避される。また、このようなMIMO伝送の破たんの回避のために、無線送信装置1000においては、制御部50の実行する信号分離のためのビームフォーミングアルゴリズムそのものについては、変更を加える必要がない。実施の形態2図11は、実施の形態2の無線通信システムにおける無線送信装置2000の構成を示すブロック図である。なお、図11では、MIMO伝送される信号がOFDM変調されているものとしている。そして、NS個のストリームNS/2ユーザに対して、OFDM信号のサブキャリアがN個であり、送信アンテナはNT本であるものとする。なお、後に説明するように、各受信機側のアンテナは、2本であるものとする。図11において、図1に示した実施の形態1のシングルキャリアの場合の無線送信装置1000の場合の構成との相違点を主として説明し、共通な部分については適宜説明を省略する。なお、上述した特許文献3の説明でも述べたように、マルチキャリアのOFDM信号であっても、ビームフォーミングのためのプリコーディング行列の算出については、本質的には、シングルキャリアの場合と同様である。図11を参照して、無線送信装置2000は、入力ノード10から与えられる送信シンボルをシリアルパラレル変換して、それぞれN個ごとの信号のグループにするためのシリアルパラレル変換部20と、パラレル変換された各信号を、N個のグループごとに所定の変調方式で変調するための変調部30-1~30-NSとを含む。なお、送信シンボルは、同相成分と直行成分とを含みうるが、図11でも、両者は、1つの信号線で表現されている。無線送信装置2000は、チャネル状態情報に基づいて、プリコーディング行列を算出するための制御部50と、制御部50からのプリコーディング行列中の係数を、変調部30-1~30-8からの信号に乗算するための重み付け処理部40-1~40-Nとを含む。重み付け処理部40-1は、変調部30-1からの信号に対して、プリコーディング行列中の係数を乗算して、アンテナ100-1~100-NTからそれぞれ送信するための信号を生成する乗算器42-11-42-NT1を含む。重み付け処理部40-1は、変調部30-1に対応するのと同様の構成を、変調部30-2~30-NSに対応しても含んでいる。たとえば、重み付け処理部40-1は、変調部30-NSからの信号に対しては、プリコーディング行列中の係数を乗算して、アンテナ100-1~100-NTからそれぞれ送信するための信号を生成する乗算器42-1NS-42-NTNSを含む。さらに、重み付け処理部40-1は、アンテナ100-1に対応する乗算器42-11~42-1NSからの信号を統合して、アンテナ100-1向けの信号を生成する加算器44-1を含む。他のアンテナ100-2~100-NTに対応しても、同様な加算器44-2図示せず~44-NTを含んでいる。ここで、変調部30-1~30-NSからの信号について重み付け処理を実行する他の重み付け処理部40-2~40-Nについても、重み付け処理部40-1と同様な構成を有する。なお、プリコーディング処理として上述したような非線形プリコーディングを実施する場合には、変調部30-1~30-NSの出力に対しては、モジュロ演算処理が実行される。このようなモジュロ演算処理についても、制御部50の制御の下に実行されることになる。また、このようなモジュロ演算とともに、干渉キャンセルのための符号化技術としてDPCDirtyPaperCodingを用いることも可能である。無線送信装置2000は、さらに、重み付け処理部40-1~40-Nの出力をそれぞれ受けて、無線送信する信号に変換するためのアップコンバータ60-1~60-NTを含む。アップコンバータ60-1は、重み付け処理部40-1の出力を受けて、逆フーリエ変換するための逆フーリエ変換部62と、デジタルアナログ変換するためのDA変換部64と、DA変換部64の信号を局部発信部70からの信号に基づいて周波数変換するための周波数変換部66と、周波数変換部66の出力を増幅して、アンテナ100-1に供給するための電力増幅部68とを含む。他のアップコンバータ60-2~60-NTも同様の構成を有する。その他の構成、たとえば、フィードバック情報受信部80、故障アンテナ検知部82、チェネル情報修復処理部84等の構成については、図1の無線送信装置1000と同様であるので、説明を繰り返さない。なお、図11においても、点線で示した部分は、特に限定されないが、たとえば、所定のプリコーディング行列の算出処理のアルゴリズムに基づいて動作する専用のハードウェアであり、フィードバック情報受信部80、故障アンテナ検知部82およびチェネル情報修復処理部84は、このような専用のハードウェアに、後付けで設ける構成としてもよい。図12は、実施の形態2の無線通信システムにおける端末装置2100の構成を示すブロック図である。図12においては、受信される信号がOFDM信号であることに伴い、ダウンコンバータ220-1~220-2において、フーリエ変換部228が設けられる構成となっている他は、制御部250において算出される重み係数が、OFDM伝送に対応するものとなっていることを除いて、基本的な構成は、図2に示した実施の形態1の端末装置1100の構成と同様である。なお、端末装置2100においても、チャネル応答推定部260において推定された端末装置1100についてのチャネル応答行列は、チャネル状態情報送信処理部262により、アンテナ200-1、200-2から、無線送信装置2000に対して、フィードバック情報として送信される。図13は、無線送信装置2000の動作を説明するためのフローチャートである。図13を参照して、処理が開始されると、まず、制御部50は、故障アンテナの状態の監視に応じて、故障アンテナのインデックスへの登録を実施する周期の期間Tを管理するための時間変数tの値をインクリメントするS100。続いて、故障アンテナ検知部82は、受信端末からのフィードバック情報チャネル状態情報の受信にエラーが存在するかを判定するS102。ここで、受信端末をUEmとするm=1,2,3,4。端末UEmからの信号がエラーである、すなわち、受信機側からのチャネル状態情報の受信に失敗すると、故障アンテナ検知部82は、故障アンテナの状態であると判断し、エラーである端末について、エラー状態を管理するための変数UEFBErrmを1だけインクリメントするS106。一方、ステップS104において、故障アンテナ検知部82は、端末UEmからのチャネル状態情報の受信についてエラーがないと判断すると、それまでに受信して記憶していたチャネル状態情報の行列Hfbt、fを上書きしてアップデートするS108。ここで、fは、OFDMにおけるサブキャリアを表す。さらに、故障アンテナ検知部82は、以下の式にしたがって、故障アンテナ検知のためのメトリックスMtを積算するS110。ここで、メトリックスのi,j成分は以下のようになる。メトリックスMtは、したがって、受信アンテナ本数×送信アンテナ本数の大きさの行列であり、各要素は、時間軸おおよび周波数軸方向におけるパワーの合計に相当する。続いて、動作モードが2に設定されている場合は、検出されている故障アンテナについての情報故障アンテナインデックスに基づいて、チャネル情報修復処理部84は、チャネル情報の修復処理を実行しS120、制御部50が、プリコーディング行列を算出するS122。制御部50は、故障アンテナであって使用されない送信アンテナが存在する場合はS124は、プリコーディング行列のうち、使用されない送信アンテナに対応する行をゼロベクトルとするS126。これにより、故障アンテナに相当する送信アンテナへは、送信信号が供給されない。続いて、制御部50からの重み付け係数に基づいて、重み付け処理部40-1~40-Nが、送信信号の重み付け処理を実行するS130。一方、使用されないアンテナが存在しない場合S124も、処理は、ステップS130へ移行する。一方、ステップS112において、動作モードが1に設定されている場合は、現状のチャネル状態情報の行列Hfbに基づいて、制御部50が、プリコーディング行列を算出しS114、制御部50からの重み付け係数に基づいて、重み付け処理部40-1~40-Nが、送信信号の重み付け処理を実行するS130。送信信号の重み付け処理の後、アンテナから送信信号が送信されるS132。続いて、制御部50は、時間変数tが期間Tに等しいかを判断し、期間Tに達していない場合S134、処理を、ステップS100に復帰させる。一方、制御部50は、時間変数tが期間Tに達している場合S134、動作モードを1に設定するS136。すなわち、チャネル修復処理を実行しないモードに設定する。次に、制御部50は、変数UEFBErrmを期間Tについて積算した値の期間Tについて平均をCheErrmとして算出するとともに、UEFBErrmの値については、0にリセットするS138。ここで、故障アンテナ検知部82は、CheErrmの値が所定の値φを超えると判断するとS140、制御部50に対して、動作モードを2チャネル状態情報の修復を実行するモードに設定することを通知し、m番目の端末のアンテナの故障アンテナ不能状態の伝送路に対応するアンテナを故障アンテナインデックスに加えるS142。続いて、故障アンテナ検知部82は、メトリックスMtの時間平均をMavgとして算出するS144。ここで、Mavgの要素の列についての和が、所定の値以下であって、送信アンテナが正常に接続されていない故障アンテナであると故障アンテナ検知部82が判断すると、故障アンテナ検知部82は、制御部50に対して、動作モードを2チャネル状態情報の修復を実行するモードに設定することを通知し、正常に接続されていない送信アンテナ不能状態の伝送路に対応する送信アンテナを故障アンテナインデックスに加えるS148。なお、受信側の故障アンテナの検知および故障アンテナインデックスの登録においても、Mavgの要素の行についての和が、所定の値以下であることを利用してもよい。続いて、制御部50は、時間変数tと、メトリックスの値を0に初期化するS150。以上のような処理により、少なくとも期間Tにわたって、所定の回数以上にわたって、故障アンテナであると検知された受信アンテナまたは送信アンテナが存在する場合には、チャネル情報修復処理部84によるチャネル情報の修復処理が実行されることになる。なお、故障アンテナの検知については、図13で説明した方法に限定されず、実施の形態1で説明したScolii=1,2,...,MまたはSrowjj=1,2,...,Mによってもよい。以上のような実施の形態2の無線通信システムでは、OFDMのようなマルチキャリア伝送においても、実施の形態1の無線通信システムと同様に、ハードウェアの故障あるいは遠近効果等により、一部の送信あるいは受信アンテナの信号強度が著しく低下し、対応する伝送路が通信不能状態となった場合でも、MIMO伝送の破たんが回避される。また、このようなMIMO伝送の破たんの回避のために、無線送信装置2000においては、信号分離のためのビームフォーミングアルゴリズムそのものについては、変更を加える必要がない。今回開示された実施の形態は、本発明を具体的に実施するための構成の例示であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。本発明の技術的範囲は、実施の形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲の文言上の範囲および均等の意味の範囲内での変更が含まれることが意図される。"