充填液タンクから充填ノズルを介して容器に充填される液体の充填量を重量計で計測しつつ、充填液タンクと充填ノズルとの間の液体通路の開閉を行う充填バルブを所定のタイミングで一定速で閉動作させて前記容器に目標重量の液体を充填させる液体充填方法であって、容器に目標重量の液体を充填する本作業開始前に、予め、該液体の複数パターンの流量において、前記充填バルブの閉鎖動作開始後にその充填バルブから流出する実落差量を計測し、前記各パターンの流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点間を結んで補間した落差特性曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた落差特性曲線を作成し、管理しておき、本作業中には、充填中における一定時間内の増加重量から流量を求め、前記落差特性曲線に基づいて、常時、充填中の充填液の流量に応じた充填バルブの閉鎖動作開始後に流出する予測落差量を得、容器に対する液体の充填量が、目標重量から前記予測落差量を差し引いた所定重量となったタイミングで前記充填バルブを閉動作させることを特徴とする液体充填方法。本作業における個々の容器に対する液体の充填完了時に、該容器への液体の充填完了直前における流量と実落差量を計測し、その計測した実落差量をフィードバックして、管理されている落差特性曲線を更新する制御を行なうことを特徴とする請求項1に記載の液体充填方法。容器内に充填される充填液の重量を計測する重量計と、充填液タンクから給送される液体を前記重量計にセットされた容器内に充填する充填ノズルと、前記充填液タンクから前記充填ノズルの液体を導く液体通路の開閉を行なう充填バルブと、流量と実落差量とを対応させた複数の制御点間を結んで補間した曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた曲線からなる落差特性曲線を作成し、管理するとともに、前記落差特性曲線に基づき、充填中の充填液の流量に対応した予測落差量を求める落差量決定手段と、充填中における一定時間内の増加重量から流量を算出する流量換算手段と、目標重量から前記予想落差量を差し引いた所定重量を前記重量計が計測したことを契機として前記充填バルブを閉じる制御を行なうバルブ開閉制御手段と、を備えたことを特徴とする液体充填装置。前記落差量決定手段は、容器に対する液体の充填完了時に計測される該容器への液体の充填完了直前における流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点を管理している落差特性曲線に反映させ、該落差特性曲線を更新する制御を行なうことを特徴とする請求項3に記載の液体充填装置。しかしながら、発明者らが充填液の流量と落差量との関係について種々検討した結果、前述の従来の落差量補正方法のように、重量式充填装置における落差量が充填時の流量単位時間当りの液量に一部においてでも正比例して変化することを前提とする計算式を用い、直近の充填時の流量を当て嵌めて予測落差量を求めても、目標重量に対する充填誤差を小さくすることができず、適量の充填がなし得ない場合が多いことが判明した。重量計を用いる充填装置において、流量と落差量とが必ずしも正比例とならないことの理由としては、例えば、容器内への充填液の吐出圧力が重量計に作用する大きさが、充填ノズルの吐出口と液面との距離寸法によって異なるため、重量計での重量の計測の精度に大きな差が生じることなどが考えられる。例えば、充填ノズルを容器口上部に固定して高い位置から充填液が容器内に落下するようにして充填する場合と、充填ノズルを容器内に差し込み、充填した液面と一定の距離を保ちながら充填ノズルを上昇させる場合とでは、重量計での計測の精度に大きな差が生じる。そこで、本発明は、常に充填液を目標重量に過不足なく充填し、また、充填された結果物の充填量のばらつきも少なくすることができ、充填液の物性や充填環境等の外乱変化に迅速に対応することのできる液体充填方法および液体充填装置を提供することを目的とする。そして、本発明の液体充填方法の第1の特徴は、充填液タンクから充填ノズルを介して容器に充填される液体の充填量を重量計で計測しつつ、充填液タンクから充填ノズルへ液体を導く液体通路の開閉を行う充填バルブを所定のタイミングで閉動作させて前記容器に目標重量の液体を充填させる液体充填方法であって、容器に目標重量の液体を充填する本作業開始前に、予め、該液体の複数パターンの流量において、前記充填バルブの閉鎖動作開始後にその充填バルブから流出する実落差量を計測し、前記各パターンの流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点間を結んで補間した落差特性曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた落差特性曲線を作成し、管理しておき、本作業中には、充填中における一定時間内の増加重量から流量を求め、前記落差特性曲線に基づいて、常時、充填中の充填液の流量に応じた充填バルブの閉鎖動作開始後に流出する予測落差量を得、容器に対する液体の充填量が、目標重量から前記予測落差量を差し引いた所定重量となったタイミングで前記充填バルブを閉動作させる点にある。このような液体充填方法によれば、目標重量の液体を充填する本作業開始前に作成した落差特性曲線を用い、リアルタイムに変化する充填時の流量に応じ、最も適正な予測落差量を求めることができるので、充填液を目標重量に過不足なく高精度に充填することが可能になる。また、本発明の液体充填方法の第2の特徴は、本作業における容器に対する液体の充填完了時に、該容器への液体の充填完了直前における流量と実落差量を計測し、その計測した実落差量をフィードバックして、管理されている落差特性曲線を更新する制御を行なう点にある。このような液体充填方法によれば、容器に対する充填液の充填完了毎に実落差量を落差量特性曲線にフィードバックして前記落差特性曲線を更新する落差量補正を行なうことで、充填液を目標重量に過不足なく充填し、充填液の物性や充填環境等の外乱変化に迅速に対応することができる。また、本発明の液体充填装置の第1の特徴は、容器内に充填される充填液の重量を計測する重量計と、充填液タンクから給送される液体を前記重量計にセットされた容器内に充填する充填ノズルと、前記充填液タンクから前記充填ノズルの液体を導く液体通路の開閉を行なう充填バルブと、流量と実落差量とを対応させた複数の制御点間を結んで補間した曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた曲線からなる落差特性曲線を作成し、管理するとともに、前記落差特性曲線に基づき、充填中の充填液の流量に対応した予測落差量を求める落差量決定手段と、充填中における一定時間内の増加重量から流量を算出する流量換算手段と、目標重量から前記予想落差量を差し引いた所定重量を前記重量計が計測したことを契機として前記充填バルブを閉じる制御を行なうバルブ開閉制御手段と、を備えた点にある。このように構成された液体充填装置によれば、容器に目標重量の液体を充填する本作業開始前に、予め、該液体の複数パターン好ましくは4パターン以上の流量において、前記充填バルブの閉鎖動作開始後にその充填バルブから流出する実落差量を計測し、落差量決定手段に前記各パターンの流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点間を結んで補間した落差特性曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた落差特性曲線を作成し、管理しておき、本作業中には、流量換算手段において充填中における一定時間内の増加重量から流量をリアルタイムで検出し、落差量決定手段において、前記落差特性曲線に基づいて、常時、充填中の充填液の流量に応じた充填バルブの閉鎖動作開始後に流出する予測落差量を求めておき、バルブ開閉制御手段においては、容器に対する液体の充填量が、目標重量から前記予測落差量を差し引いた所定重量となったタイミングで前記充填バルブを閉動作させることで、前述の第1の特徴を有する液体充填方法を実行し、充填液を目標重量に過不足なく充填することができる。そして、本発明の液体充填装置の第2の特徴は、落差量決定手段は、個々の容器に対する液体の充填完了時に計測される該容器への液体の充填完了直前における流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点を管理している落差特性曲線に反映させ、該落差特性曲線を更新する制御を行なう点にある。このように構成された液体充填装置によれば、前述の第2の特徴を有する液体充填方法を実行し、充填液を目標重量に過不足なく充填し、充填液の物性や充填環境等の外乱変化に迅速に対応することができる。このように、本発明の液体充填方法および液体充填装置によれば、充填液を目標重量に過不足なく充填し、また、充填された結果物の充填量のばらつきも少なくすることができ、充填液の物性や充填環境等の外乱変化に迅速に対応することができるといった優れた効果を奏する。以下に説明する本実施形態の液体充填装置は、しょう油、食用油、シャンプー等の充填用の液体充填液を貯留する充填液タンクと、この充填液タンクに複数系列配設された充填機構とから構成されるロータリー式、あるいは直列式の液体充填装置を想定している。前記充填機構は同様に構成されているため、一系列の充填機構と、その充填機構を用いた液体充填方法についてのみ説明し、他の充填機構とその充填機構を用いた液体充填方法については説明を省略する。なお、本発明は、このようにロータリー式あるいは直列式の液体充填装置に限ることなく、単一の充填機構のみを備えた液体充填装置であってもよく、同様に、単一の充填機構のみを用いた液体充填方法であってもよい。<液体充填装置>本実施形態の液体充填装置充填機構は、図1に示すように、不図示の容器内に充填される充填液の重量を計測する重量計としてのロードセル1と、内部圧力を所望の値で一定に保持するように管理された充填液タンク2から給送される充填液をロードセル1にセットされた不図示の容器内に充填する充填ノズル3と、充填液タンク2から充填ノズル3の充填液を導く液体通路2aの開閉を行なう、公知の構成の充填バルブ4と、充填バルブ4を所定のタイミングおよび所定速度で閉動作させ、容器に目標重量の充填液を充填させる制御を行なうロードセル制御部5とを備える。なお、充填ノズル3と充填バルブ4は一体型に形成されていてもよい。ここで、ロードセル1は、インジケーターからなるロードセル制御部5を構成する流量換算手段5aを介して、中央制御装置6と、CC-Link等の通信手段により信号を送信可能に接続されている。ロードセル1が重量変化を検知したら、流量換算手段5aはその重量wを流量換算する。すなわち、流量換算手段5aは充填中における一定時間内の増加重量から流量例えば、0.1g/s単位を検出し、そのときの充填液の重量および流量を中央制御装置6の流量管理部8へデジタル信号化して送信する。また、充填バルブ4は、ロードセル制御部5を構成するバルブ開閉制御手段5bと接続され、該バルブ開閉制御手段5bによって開閉動作可能とされている。バルブ開閉制御手段5bは、中央制御装置6の入力部9等から入力設定された、充填液の目標重量と、後述の中央制御装置6の落差量決定手段7から取得する予測落差量に従い、容器に対する液体の充填量が、後述するように、目標重量から前記予測落差量を差し引いた所定重量となったタイミングで充填バルブ4を閉動作させるように制御する。前記中央制御装置6は、流量換算手段5aから送信された流量を記憶する流量管理部8、流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点ポイント間を結んで補間した曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた曲線からなる、流量と実落差量との対応関係を示す落差特性曲線を管理し、その落差特性曲線に基づき、充填中の充填液の流量に対応した予測落差量を求める落差量決定手段7、タッチパネルやキー等の入力部9、液晶パネル等の表示部10、その他の各種データを記憶する記憶部11等を有している。なお、本実施形態において、中央制御装置6の落差量決定手段7は、さらに、流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点間を結んで補間した曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させて、前記落差特性曲線を作成可能とされている。複数の制御点に基づき落差特性曲線を作成する方法は公知の方法を用い、その落差特性曲線を自動作成するためのツールも、公開されているコンピュータプログラムを中央制御装置6において実行することができる。また、充填液タンク2は、圧力調整手段13により内部圧力を調整可能とされており、圧力調整手段13は中央制御装置6の圧力制御手段14によって制御されるように構成されている。次に、本発明の液体充填方法の2つの実施形態を具体的に説明する。本発明の液体充填方法においては、前述のように構成された液体充填装置を用い、充填液タンク2から充填ノズル3を介して容器に充填される液体の充填量をロードセル1で計測しつつ、充填液タンク2と充填ノズル3との間の液体通路2aの開閉を行う充填バルブ4を所定のタイミングで所定速度で閉動作させて前記容器に目標重量の液体を充填させる。なお、以下の説明では、ある流量における充填バルブ4の閉鎖動作開始後に充填ノズル3から流出した実際の液量を実落差量と定義し、ある流量における充填バルブ4の閉鎖動作開始後に充填ノズル3から流出すると予測される液量を予測落差量と定義する。さらには、後述する落差特性曲線を作成するために実落差量を計測する際に、充填液の供給を中断する充填バルブ4の閉鎖動作開始後に充填ノズル3から流出する液量を仮落差量と定義する。また、該液体充填装置には、予め、充填液の目的重量に関するデータ等の必要なデータは入力されているものとする。<液体充填方法1>図2は、液体充填方法における定量充填のための制御の流れを説明するフローチャートである。本実施形態の液体充填方法おいては、容器に目標重量の充填液を充填して製品とする本作業開始前に、予め、充填液について、nパターンnは4以上の整数の流量における実落差量を計測し、この計測結果から、流量と実落差量との対応関係を示す複数の制御点間を結んで補間した曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた曲線からなる落差特性曲線を作成する必要がある。よって、液体充填装置を稼働させたら、先ず、この度の充填用の落差特性曲線が作成されているか否かを確認しST1、まだ、この度の充填用の落差特性曲線が作成され、管理されていなければST1のNo、前記落差特性曲線を作成するST2。すでに、この度の充填用の落差特性曲線が作成され、管理されていればST1のYes、前記落差特性曲線を作成する工程を省き、その次のステップST3へ進む。図3は、この落差特性曲線を作成するために、落差量決定手段7において実行される、落差の計測と補間曲線の作成に関する制御のフローチャートである。この制御においては、充填液の流量を4パターンとするために、充填液タンク2内の圧力を計測毎に変化させるようにする。充填液タンク2内の圧力は、実際の充填液の充填時における流量が得られる範囲内において複数設定することが望ましい。そこで、先ず最初に、中央制御装置6の入力部9から、計測するパターン数nを4以上の整数で入力するとともに、各パターンにおける充填液タンク2内の圧力を設定するST101。本実施形態においては、4パターンの充填液の流量における実落差量を計測する場合を想定しn=4、充填液タンク2内の圧力も0.05Mpa、0.06Mpa、0.07Mpa、0.08MPaの略等差圧の4段階に設定する。この設定は、適宜、落差量決定手段7の記憶領域記憶部11である場合を含む。以下同じに記憶される。次に、落差計測回数nのカウントをリセットしてn=0とするST102。続いて、現在の落差計測回数nに1を加えるST103。そして、圧力制御手段14は、落差量決定手段7の記憶領域で管理されている該パターンn=1に設定された圧力とするべく、圧力調整手段13を制御して充填液タンク2内の圧力を調整するST104。その後、バルブ開閉制御手段5bにより充填バルブ4を開状態とし、ロードセル1にセットされた容器に対して、充填液の1回目の充填を開始するST105。この充填に際しては、ロードセル1は、容器がセットされた段階で風袋重量をキャンセルするべく、重量計を0にセットしておく。このようにすることで、充填量の正量を検出することができる。本実施形態においては、落差特性曲線を作成するため、まず、容器に目標重量の半分量目的重量を200gと仮定すれば、100gが充填されたことを流量換算手段5aが検出したところで、一旦、充填バルブ4を閉じて充填を中断し、このときの落差量仮落差量を求める。そして、再び充填バルブ4を開いて充填を再開するようにする。なお、落差特性曲線を作成するために最初に供給する充填液量は、前述の目標重量の半分量に限らない。最初に供給する充填液量と目標重量との比率は自由に設定可能とする。そして、容器に目標重量-仮落差量の充填液が充填されたことを流量換算手段5aが検出したところで、充填バルブ4を閉じ、1回目の充填を完了させるST106。つまり、仮落差量に基づく充填バルブ4の閉鎖タイミングで充填を完了させる。そして、この1回目の充填条件下における実落差量落差計測時実落差量を求めるST107。このときの実落差量は、最終的な充填液量実充填重量、目標重量及び仮落差量の関係から、下式のように求めることができる。落差計測時実落差量=実充填重量-目標重量仮落差そして、充填バルブ4を閉じる直前の流量と、落差計測時実落差量を中央制御装置6の流量管理部8へ送信し、この流量管理部8を介して落差量決定手段7の記憶領域に記憶するST108。続いて、落差計測回数について、設定された落差計測回数n本実施形態においては4回、n=4であるか否かを確認しST109、未だ設定された落差計測回数nに到らない場合ST109のNoには、再びST103に戻って、現在の落差計測回数nに1を加え、続くST104乃至ST108を繰り返す。設定された落差計測回数nとなったらST109のYes、すなわち、本実施形態においてはn=4となったら、次に、落差量と流量との関係を表すグラフに前記落差量決定手段7の記憶領域に記憶されている各落差計測回毎の流量と実落差量との対応関係を示す制御点をプロットし、前記制御点間を公知の補間法等を利用して結んで補間した曲線を、充填時に参照可能な落差特性曲線として作成し、あるいは、前記制御点に近似させた曲線を前記落差特性曲線として作成して、落差量決定手段7の記憶領域に記憶するST110。なお、図4には、充填液タンク2内の圧力を0.05Mpaとした1回目の落差計測における制御点n=1流量:73g/s、落差量:21.5g、充填液タンク2内の圧力を0.06Mpaとした2回目の落差計測における制御点n=2流量:88g/s、落差量:24.6g、充填液タンク2内の圧力を0.07Mpaとした3回目の落差計測における制御点n=3流量:106g/s、落差量:27.7g、そして、充填液タンク2内の圧力を0.08Mpaとした4回目の落差計測における制御点n=4流量:128g/s、落差量:30.7g間を公知の補間法等を利用して結んで補間し、作成した落差特性曲線の一例を示す。図4に示す落差特性曲線においては、流量50.0g/s~149.0g/sを想定した落差特性曲線を作成している。そして、図2に戻り、液体充填方法における定量充填のための制御においては、ロードセル制御部5において、ロードセル1に容器がセットされたことが確認されるST2のYesと、バルブ開閉制御手段5bにより充填バルブ4を開き、充填液タンク2から充填液を充填ノズル4を介して容器内へ供給するST3。なお、本作業中においても、ロードセル1は、容器がセットされた段階で風袋重量をキャンセルするべく、重量計を0にセットする。充填液の充填が開始されるST4と、ロードセル1により、容器の重量変化、換言すれば、容器に充填される充填液の充填量重量をリアルタイムで測定するST5。そして、流量換算管理手段5aにおいては、充填液の重量からその時々の流量をリアルタイムで求め、その充填液の流量を中央制御装置6の流量管理部8へデジタル信号化して送信するST6。続いて、中央制御装置6では、落差量決定手段7において、前記落差特性曲線に基づき、流量管理部8に送信された現在における充填液の流量に応じた予測落差量を求めるST7。そして、バルブ開閉制御手段5bは、常時、中央制御装置6の落差量決定手段7から予測落差量を取得し、容器に対する充填液の充填量が目標重量から、流量の変化に応じて刻々と変化する予測落差量を差し引いた所定重量となったか否かを継続管理ST8のNoからST4へ戻る循環し、充填液の充填量が所定重量となったタイミングで、充填バルブ4を閉動作させるように制御するST9。このあと、本作業を終了させるか否かを判断しST10、本作業を続ける場合ST10のNoには、再びST3に戻り、次に供給される容器に対する定量充填を行なう。本実施形態によっても、充填バルブ4が閉動作を開始してから全閉状態となるまでの間に充填液は流出するが、本実施形態の液体充填方法においては、この流出量を予測落差量として勘案しているので、容器内には目標重量に対して過不足なく正確に液体を充填することができる。このように、本実施形態の液体充填装置を用い、ロードセル1により充填時の流量をリアルタイムで測定し、本作業開始前に作成した落差特性曲線を用い、リアルタイムに変化する充填時の流量に応じて最も適正な予測落差量を求め、容器の充填量が目標重量に達する前に予測落差量を見込んで充填バルブ4を閉鎖する液体充填方法を実行することができる。これにより、譬え、充填バルブ3の閉動作直前に何らかの事情により流量に変化が生じたとしても、その流量変化に応じた予想落差量を得、リアルタイムで充填バルブ4の閉動作タイミングの取得に反映させることができるので、充填液を目標重量に過不足なく充填することが可能になる。なお、落差量決定手段7は、前記落差特性曲線に基づいて、流量と予測落差量とを対応させたテーブルデータを作成して記憶することとし、液体充填方法において、前記落差特性曲線に基づいて流量と予測落差量とを対応させたテーブルデータを作成し、充填時の流量に応じた予測落差量を前記テーブルデータを参照して求めるようにしてもよい。図5は、図4の落差特性曲線に基づいて、1.0g単位で100パターンの流量に対応する落差量を求めたテーブルデータの一例である。このように充填時の流量に応じた予測落差量をテーブルデータとして記憶しておき、このテーブルデータを参照することで、落差特性曲線に基づいてその都度、充填の流量に対応する予測落差量を求める制御を行う場合に比べ、充填バルブの閉動作タイミングを決定する処理等を極めて短時間で迅速に行うことが可能となり、液体の充填量をより厳密に制御することが可能となる。<液体充填方法2>図6は、本実施形態の液体充填方法における定量充填のための制御の流れを説明するフローチャートである。本実施形態の液体充填方法は、図2に示す前述の実施形態における液体充填方法と、本作業における容器に対する液体の充填完了時に、該容器への液体の充填完了直前における流量と実落差量を計測し、その計測した実落差量をフィードバックして、管理されている落差特性曲線を更新する制御を行なう点において異なる。なお、図2に示す前述の実施形態におけるST1乃至ST9と共通する工程について、図6にはそれぞれST21乃至ST29と示し、その説明を省略するが、本実施形態の液体充填装置においては、流量換算手段5aは流量のみならず、そのときの充填液の重量をも中央制御装置6の流量管理部8へデジタル信号化して送信するものとし、ST25およびST26の工程においては、容器に充填される充填液の充填量重量をリアルタイムで測定しST25、流量換算手段5aにおいて充填液の重量からその時々の流量をリアルタイムで求め、その充填液の重量および流量を流量管理部8へデジタル信号化して送信するST26ものとする。本実施形態の液体充填方法は、容器に対する液体の充填量が目標重量から予測落差量を差し引いた所定重量となったタイミングで充填バルブ4を閉動作させたあとST29、落差量決定手段7において、流量管理部8へ送信された重量に基づき、容器への充填液の充填条件下における実落差量を求めるST30。このときの実落差量通常充填時実落差は、最終的な充填液量実充填重量と充填バルブを閉じ始めるときの重量、すなわち、目標重量から予測落差量を引いた重量との関係から、下式のように求めることができる。通常充填時実落差量=実充填重量-目標重量-予測落差量そして、充填バルブ4を閉じる直前の流量と、前記通常充填時実落差量との対応関係を示すポイントを補正点として、前記落差特性曲線にフィードバック反映させて、前記落差特性曲線を更新する落差量補正をおこない、その更新された落差特性曲線を記憶するST31。このあと、本作業を終了させるか否かを判断しST32、本作業を続ける場合ST32のNoには、再びST23に戻り、ST31までの工程で次に供給される容器に充填液を充填するとともに、再度、落差特性曲線を更新する補正制御以下、落差特性曲線更新制御というをおこなう。このように、本実施形態の液体充填方法2においては、容器に対する充填液の充填毎に実落差量をフィードバックして落差特性曲線を更新する落差特性曲線更新制御を行なうことで、落差特性曲線が、その時々の外乱変化に迅速に対応した、より真値に近いものとなるので、充填液をより目標重量に過不足なく高精度に充填することが可能となる。<落差特性曲線更新制御の実施例1>ここで、落差特性曲線更新制御の具体的方法について説明する。図7は、図4に示す落差特性曲線を用いた充填制御において、図5のNo.21に示す流量70.0g/sの際の通常充填時実落差量を22.8gとする処理が5回連続で行われた場合を想定した補正の一例を示しており、図中の第1回乃至第5回は、それぞれの補正処理後の落差特性曲線を示す。また、図8は、各回の処理後に補正された落差特性曲線に基づいて、1.0g/s単位の流量に対応する100の落差量を求めたテーブルデータの一例である。この図7および図8に示す落差特性曲線更新制御においては、補正の基準となる現在管理中の落差特性曲線から、この度の補正点流量70.0g/s、通常充填時実落差量22.8gの流量を基準とする10.0g/s単位の流量に対応する落差量を示す複数のポイントを抽出し、この複数のポイントを制御点とした近似曲線からなる落差特性曲線を作成することで、落差量決定手段7に管理する落差特性曲線を更新している。すなわち、1回目の補正は、図4に示す落差特性曲線および図5に示すテーブルデータを補正更新の対象として、補正点の流量70.0g/sを基準として10.0g/s単位でポイントを抽出する。すなわち、本実施形態においては、流量50.0g/sに対応する落差量15.8gを示すポイント、流量60.0g/sに対応する落差量18.4を示すポイント、流量70.0g/sに対応する落差量20.8gを示すポイント、流量80.0g/sに対応する落差量23.0gを示すポイント、流量90.0g/sに対応する落差量25.0gを示すポイント、流量100.0g/sに対応する落差量26.8gを示すポイント、流量110.0g/sに対応する落差量28.4gを示すポイント、流量120.0g/sに対応する落差量29.8gを示すポイント、流量130.0g/sに対応する落差量31.0gを示すポイント、流量140.0g/sに対応する流量32.0gを示すポイントを抽出する。その10のポイントの落差量のうち、補正点である70.0g/sにおける落差量20.8gを補正値の22.8gとし、この10のポイントを制御点として落差特性曲線を作成し図7の第1回に示す曲線を参照、新たな落差特性曲線を管理中の落差特性曲線と置き換えることで、落差量決定手段7に管理する落差特性曲線を更新する。この第1回の補正で作成された落差特性曲線に基づく、10.0g単位の流量に対応する落差量は、図8の第1回のテーブルデータに示す通りとなる。このように、容器に対する充填液の充填毎に実落差量をフィードバックして落差特性曲線を更新する落差量補正を行なうことで、落差特性曲線は、少しずつ、補正の必要のない、流量に対応する落差量を求めることのできる落差特性曲線に修正することができる。続く、2回目の補正は、図7の第1回に示す落差特性曲線および図8の第1回のテーブルデータを補正更新の対象として、同様に、10のポイントを抽出する。その10のポイントの落差量のうち、補正点である流量70.0g/sにおける落差量21.4gを補正値の22.8gとし、この10のポイントを制御点として落差特性曲線を作成し図7の第2回に示す曲線を参照、落差量決定手段7において管理する落差特性曲線を更新する。この第2回の補正で作成された落差特性曲線に基づく、1.0g/s単位の流量に対応する落差量は、図8の第2回のテーブルデータに示す通りとなる。同様に、流量70.0g/sの際の通常充填時実落差量を22.8gとする検出がなされるたびに、第3回の補正乃至第5回の補正を行い、落差特性曲線を更新するそれぞれ、図7の第3回乃至第5回に示す落差特性曲線、および図8の第3回乃至第5回に示すテーブルデータを参照。本実施例において、補正点である70.0g/sにおける落差量は、第2回の補正後は21.8g、第3回の補正後も22.1g、第4回の補正により22.4gとなり、第5回の補正後には22.5gとなった。このように、補正の基準となる管理中の落差特性曲線から、補正点を含む、4以上の複数のポイント流量は等差であることが好ましいを制御点とした近似曲線からなる落差特性曲線を作成し、落差量決定手段7に管理する落差特性曲線を更新することで、補正点の数値を大きく反映させた落差量補正を行うことができる。<落差特性曲線更新制御の実施例2比較例>図9および図10に示す落差特性曲線更新制御においては、補正の基準となる現在管理中の落差特性曲線から、この度の補正点流量70.0g/s、通常充填時実落差量22.8gの流量を基準とする1.0g/s単位の流量に対応する落差量を示す100のポイントを抽出し、この100のポイントを制御点とした近似曲線からなる落差特性曲線を作成することで、落差量決定手段7に管理する落差特性曲線を更新している。すなわち、1回目の補正は、図4に示す落差特性曲線および図5に示すテーブルデータを補正更新の対象として、1.0g/s単位で補正点の流量70.0g/sを含む、50.0g/sから149.0g/sの100のポイントを抽出する。その100のポイントの落差量のうち、補正点である70.0g/sにおける落差量20.8gを22.8gに補正して落差特性曲線を作成し図9の第1回に示す曲線を参照、この作成した落差特性曲線を以て補正の基準とした現在管理中の落差特性曲線と置き換えることで、落差量決定手段7に管理する落差特性曲線を更新する。この第1回の補正で作成された落差特性曲線に基づく、1.0g単位の流量に対応する落差量は、図10の第1回のテーブルデータに示す通りとなる。続く、2回目の補正は、図9の第1回に示す落差特性曲線および図10の第1回のテーブルデータを補正更新の対象として、100のポイントの落差量のうち、補正点である70.0g/sにおける落差量20.8gを22.8gに補正して落差特性曲線を作成し図9の第2回に示す曲線を参照、この作成した落差特性曲線を以て補正の基準とした現在管理中の落差特性曲線と置き換えることで、落差量決定手段7において管理する落差特性曲線を更新する。この第2回の補正で作成された落差特性曲線に基づく、1.0g単位の流量に対応する落差量は、図10の第2回のテーブルデータに示す通りとなる。同様に、流量70.0g/sの際の通常充填時実落差量を22.8gとする検出がされるたびに、第3回乃至第5回の補正を行い、落差特性曲線を更新するそれぞれ、図9の第3回乃至第5回に示す落差特性曲線、および図10の第3回乃至第5回に示すテーブルデータを参照。この実施例2の落差特性曲線更新制御においては、補正点である70.0g/sにおける落差量は、第2回の補正後は20.9g、第3回の補正後も20.9g、第4回の補正により21.0gとなり、第5回の補正によっても21.0gであった。このように、落差特性曲線更新制御においては、実際に補正を反映させる必要が在る補正点は、落差特性曲線を作成する100の制御点中のたった1つの制御点でしかないため、その数値が落差特性曲線に反映されにくく、正しい落差特性曲線に更新されるまでに多くの充填を繰り返す必要がある。よって、本発明による液体充填の落差特性曲線更新制御においては、補正の基準となる管理中の落差特性曲線から、補正点を含む、4以上の複数のポイントを制御点として落差特性曲線を補正することが望ましいことがわかった。<その他の実施形態>液体充填装置充填機構は、落差量決定手段7において、充填バルブ4を閉じる直前の充填液の単位重量増加当たりの必要時間と、実落差量との対応関係を示す制御点間を結ぶ補間曲線、あるいは、前記複数の制御点に近似させた近似曲線からなる落差特性曲線を作成、管理し、この落差特性曲線に基づき、充填液の流量に対応した予測落差量を求めるようにし、バルブ開閉制御手段5bにおいては、前記流量換算手段5aにより検出された充填液の単位重量増加当たりの必要時間に対応した予測落差量を落差量決定手段7から得て、目標重量から該予測落差量を差し引いた所定重量をロードセル1が計測したことを契機として、充填バルブ4を閉じる制御を行なうこととしてもよい。要は、流量の逆数を以て落差特性曲線を作成することとなるが、流量によって予測落差量を管理する場合に比して、より精細に充填量を管理することができるので、より確実に充填液を目標重量に過不足なく高精度に充填できるのみならず、充填された結果物の充填量のばらつきも少なくすることが可能となる。その場合においても、容器に対する充填液の充填毎に実落差量を落差特性曲線にフィードバックし、前記落差特性曲線を更新する落差量補正を行なうことができる。このように落差量補正を行なうことにより、充填液を目標重量に過不足なく充填し、充填液の物性や充填環境等の外乱変化に迅速に対応することができる。さらには、落差量決定手段7は、前記落差特性曲線に基づいて充填液の単位重量増加当たりの必要時間と予測落差量とを対応させたテーブルデータを作成して記憶することとし、液体充填方法において、前記落差特性曲線に基づいて液体の単位重量増加当たりの必要時間と予測落差量とを対応させたテーブルデータを作成し、充填時の単位重量増加当たりの必要時間に応じた予測落差量を前記テーブルデータを参照して求めるようにしてもよい。その場合においても、落差特性曲線に基づいてその都度、充填の流量に対応する予測落差量を求める制御を行う場合に比べ、充填バルブの閉動作タイミングを決定する処理等を極めて短時間で迅速に行うことが可能となり、液体の充填量をより厳密に制御することが可能となる。またさらに、前述の落差特性曲線更新制御の実施例1においては、落差特性曲線を作成するための制御点を決定する際に、補正の基準となる現在管理中の落差補正曲線からこの度の補正点の流量を基準とする10.0g/s単位の流量に対応する落差量を示す複数のポイントを抽出したが、前記制御点の決定方法は、この方法に限るものではない。たとえば、予め定めた複数のポイントに、この度の補正点の流量に対応する落差量を示すポイントを加え、それらのポイントを制御点としてもよい。具体的には、予め、50.0g/s、60.0g/s、70.0g/s、80.0g/s、90.0g/s、100.0g/s、110.0g/s、120.0g/s、130.0g/sの流量に対応する落差量を示すポイントは前記制御点として用いることとし、これに、この度の補正点に対応する落差量を示すポイントたとえば、流量67.0g/sが補正点であったとすると、この流量に対応する落差量を示すポイントをも加えた制御点を用いて、新たな落差特性曲線を作成するようにしてもよい。この落差特性曲線の更新制御によれば、この度の補正点を新しい落差特性曲線に大きく反映させることができる補正点の重みが増すので、より早く、補正の効果を得ることができる。なお、本発明は前述の実施形態に何等制限されるものでなく、本発明の要旨に反しない限り本発明に包含される。