第一の物体検出手段と第二の物体検出手段と通信手段とを有するシステムであって、前記第一の物体検出手段は、画像から規定の物体を検出し、前記通信手段は、前記画像の解像度が異なる画像、及び前記第一の物体検出手段で検出された前記物体の画像を前記第二の物体検出手段に送信し、前記第二の物体検出手段は、前記異なる画像から前記物体とは異なる他の物体を検出することを特徴とする物体検出システム。前記第一の物体検出手段は、前記物体の大きさを検出し、前記通信手段は、前記物体の大きさに応じて前記物体の画像の解像度を決定することを特徴とする請求項1に記載の物体検出システム。前記第一の物体検出手段は、前記画像から前記物体を検出し、前記第二の物体検出手段は、前記画像よりも解像度が低い前記異なる画像である縮小画像から前記他の物体を検出することを特徴とする請求項1に記載の物体検出システム。第一の物体検出手段と第二の物体検出手段と通信手段とを有するシステムにおける物体検出方法であって、前記第一の物体検出手段が、画像から規定の物体を検出する第一の物体検出工程と、前記通信手段が、前記画像の解像度が異なる画像、及び前記第一の物体検出工程で検出された前記物体の画像を前記第二の物体検出手段に送信する通信工程と、前記第二の物体検出手段が、前記異なる画像から前記物体とは異なる他の物体を検出する第二の物体検出工程とを有することを特徴とする物体検出方法。請求項4に記載の物体検出方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。しかしながら、高解像度の画像から小さい人物までも検出しようとすると処理量が膨大になってしまい、監視用の画像の中から一枚のフレームを処理する処理時間が遅くなる。そのため、画面中を速く移動する人物を検出できないといった問題がある。この問題を解決するために、複数の物体検出手段で処理を分散する方法が考えられる。例えば、撮像装置、及びモニター装置、並びにこれらの間でデータ通信を行う通信装置とからシステムを構成し、撮像装置とモニター装置との夫々に物体検出機能を備えて処理を分散する。しかしながら、例えば高解像度の画像を高フレームレートで撮像装置からモニター装置に送信するためには広帯域の通信経路が要求される。本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、小さい物体の検出と高速に移動する物体の検出とを両立することを目的とする。そこで、本発明に係る物体検出システムは、第一の物体検出手段と第二の物体検出手段と通信手段とを有するシステムであって、前記第一の物体検出手段は、画像から規定の物体を検出し、前記通信手段は、前記画像の解像度が異なる画像、及び前記第一の物体検出手段で検出された前記物体の画像を前記第二の物体検出手段に送信し、前記第二の物体検出手段は、前記異なる画像から前記物体とは異なる他の物体を検出することを特徴とする。本発明によれば、小さい物体の検出と高速に移動する物体の検出とを両立することができる。以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、実施形態で説明されている全ての構成が本発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。<第一の実施形態>図1は、本実施形態に係る物体検出システムの構成一例を示す図である。第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200は、同機能の物体検出機能を有している。例えば、第一の物体検出装置100は、物体検出機能を備えた監視カメラであり、第二の物体検出装置200は、物体検出機能を備えたモニタリング装置である。第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200は、ネットワークを介して通信可能に接続されている。第一の物体検出装置100は、画像取得部110、画像縮小部120、物体検出部130、通信部140、及び送信制御部150を含んで構成される。また、第二の物体検出装置100は、通信部210、物体検出部220、及び検出結果表示部230を含んで構成される。画像取得部110は、カメラ等の撮像部で撮像された画像データを取得する。例えば、画像取得部110は、フルHD1920×1080画素の画像データをリアルタイム30フレーム毎秒で取得可能な撮像部である。画像縮小部120は、画像取得部110で取得された画像データを任意の縮小倍率で縮小し、内部メモリに記憶する。物体検出部130は、画像縮小部120の内部メモリに記憶されている画像データから所定の物体を検出する。例えば、物体検出部130は、組込み用プロセッサ及びシステムメモリにより構成され、物体検出プログラムを実行する。本実施形態では、物体検出部130は、非特許文献1又は非特許文献2で提案されている方法がソフトウェアとして実装された人体検出プログラムを実行して画像データから人体人体部分を検出する。その他、物体検出部130は、複数の組込み用プロセッサを並列、又はパイプライン処理が実行できるように構成したものであってもよいし、物体検出プログラムの処理の一部、又は全部を専用のハードウェアを用いて構成してもよい。通信部140は、画像取得部110で取得された画像データ又は画像縮小部120の内部メモリに記憶されている画像データを送信する。より具体的には、通信部140は、内部メモリに画像データを一旦記憶し、記憶した画像データに所定の通信プロトコルに従った付帯情報を付けてインターフェースを介して画像データを送信する。また、通信部140は、同様にして物体検出部130の検出結果を送信する。送信制御部150は、物体検出部130の検出結果に応じて通信部140が第一の物体検出装置100の外部に送信するデータの制御を行う。通信部210は、インターフェースを介して第一の物体検出装置100から送信された画像データ及び検出結果を受信し、内部メモリに記憶する。物体検出部220は、通信部210の内部メモリに記憶されている画像データから所定の物体を検出する。物体検出部220は、物体検出部130と同様の構成を有する。ただし、物体検出部130及び物体検出部220は、その処理量に応じて最適な処理能力のプロセッサで構成するのが望ましい。検出結果表示部230は、通信部210の内部メモリに記憶されている受信データ及び物体検出部220の検出結果から表示用の画像データを生成する。また、検出結果表示部230は、インターフェースを介して生成した画像データを外部に出力する。物体検出部220がCRT等の表示装置に接続されている場合は、出力した画像データが表示装置にて表示される。次に、第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200の動作について概略を説明する。第一の物体検出装置100は、取得した画像データを低フレームレートで第二の物体検出装置200に送信する。また、第一の物体検出装置100は、取得した画像データを高フレームレートで所定の倍率に縮小し、縮小した画像データから物体検出を行う。一方、第二の物体検出装置200は、第一の物体検出装置100から取得した高解像度の画像データから物体検出を行う。そして、第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200で検出された結果が第二の物体検出装置200で統合されて出力される。以下、第一の物体検出装置100の動作と第二の物体検出装置200の動作とを順に図面を参照しながら説明する。はじめに、図2のフローチャートに従って第一の物体検出装置100の動作を説明する。図2は、第一の物体検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。まず、画像取得部110は、撮像部で撮像された画像データを取得するS101。取得された画像データは、フルHD1920×1080画素の画像データとして、一旦、画像取得部110の内部メモリに記憶される。また、画像データが取得されるフレームレートは、30フレーム毎秒とする。送信制御部150は、画像取得部110の内部メモリに記憶されている画像データを通信部140が送信するように制御を行う。例えば、送信制御部150は、画像データを送信するか否かを判断し、送信すると判断した場合、S103の処理が行われ、送信しないと判断した場合、S104の処理が行われる。ここで、フルHDの画像データを30フレーム毎秒で送信するためには広帯域の通信経路が要求されるので、送信制御部150は、通信部140が所定の間隔で画像データを通信部140が送信するように制御を行う。例えば、1フレーム毎秒でフルHDの画像データを送信するようにする。続いて、通信部140は、送信制御部150の指示を受けて画像取得部110の内部メモリに記憶されている画像データ高解像画像を送信するS103。このとき、通信部140は、一旦、画像取得部110で取得された画像データを通信部140の内部メモリに記憶する。そして、通信部140は、記憶した画像データに所定の通信プロトコルに従った付帯情報を付けてインターフェースを介して画像データを送信する。続いて、画像縮小部120は、画像取得部110の内部メモリに記憶されている画像データを所定の倍率に縮小し、内部メモリに記憶するS104。例えば、縦横4分の1のサイズである480×270画素の画像データに縮小する。画像縮小部120は、画像データの縮小については、単純な画素の間引きによって行う。ここでは、画像取得部110で取得されたフレームレートで後段の処理を行うように全フレームで縮小が行われる。続いて、物体検出部130は、画像縮小部120の内部メモリに記憶されている画像データから人体を検出するS105。例えば、非特許文献2で提案されている方法がソフトウェアとして実装された人体検出プログラムが実行される。非特許文献2で提案されている方法では、64×128画素のサイズの探索窓を設定して人体検出が行われている。ここで、物体検出部130に入力した画像データを所定の倍率で順次縮小して検出を行うことで64×128画素以上のサイズの人体を検出することができる。検出結果は、検出された人体領域の位置座標とサイズとを表すデータであり、一旦、物体検出部130の内部メモリに記憶される。なお、人体検出の処理時間は、入力する画像データに依存するが、物体検出部130は、1フレームにつき30分の1秒で処理が終わらない場合は処理を中断する。続いて、送信制御部150は、物体検出部130の検出結果に応じて検出結果、及び検出処理した画像データを通信部140が送信するように制御を行うS106。例えば、送信制御部150は、物体検出部130が入力フレームから人体を検出したか否かを判断する。この際、物体検出部130が入力フレームから人体を検出した場合、送信制御部150は、物体検出部130の内部メモリに記憶されている検出結果を通信部140が送信するようにする。また、送信制御部150は、画像縮小部120の内部メモリに記憶されている物体検出部130で処理された画像データ縮小画像データを通信部140が送信するようにする。一方、物体検出部130が入力フレームから人体を検出しなかった場合、送信制御部150は、通信部140への送信の指示は行わない。続いて、通信部140は、送信制御部150の指示を受けて検出結果、及び縮小画像データ低解像画像を送信するS107。このとき、通信部140は、一旦、物体検出部130の内部メモリに記憶されている検出結果、及び画像縮小部120の内部メモリに記憶されている縮小画像データを通信部140の内部メモリに記憶する。そして、通信部140は、記憶した検出結果、及び縮小画像データに所定の通信プロトコルに従った付帯情報を付けてインターフェースを介して送信する。なお、S101からS107までの処理については、不図示の制御部によって、取得された画像データのフレーム毎に順次繰り返して行われるよう制御される。次に、図3のフローチャートに従って第二の物体検出装置200の動作を説明する。図3は、第二の物体検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。まず、通信部210は、インターフェースを介して第一の物体検出装置100から送信されたデータを受信するS201。続いて、通信部210は、受信したデータから所定の通信プロトコルに従って付帯情報を解析し、解析結果に応じた処理を行うS202。即ち、通信部210は、解析結果に応じて第一の物体検出装置100で取得された画像データ、検出結果などを取得し、一旦、通信部210の内部メモリに記憶する。ここで、第一の物体検出装置100がS103でデータを送信した場合、通信部210は、第一の物体検出装置100で取得された高解像度の画像データを受信し、内部メモリに記憶することになる。一方、第一の物体検出装置100がS107でデータを送信した場合、通信部210は、第一の物体検出装置100で取得され、縮小された低解像度の画像データと検出結果とを受信し、内部メモリに記憶することになる。そして、例えば、通信部210は、人体が検出されているか否か検出結果の有無を判断し、検出されていると判断した場合、S203の処理が行われ、検出されていないと判断された場合、S204の処理が行われる。即ち、通信部210が検出結果を受け取った場合、検出結果表示部230は、通信部210の内部メモリに記憶されている低解像度の画像データと検出結果とから表示用の画像データを生成するS203。例えば、検出結果表示部230は、検出結果を解析し、第一の物体検出装置100で縮小された低解像度の画像データに検出された人体の領域を示す矩形の枠検出結果枠を重畳した表示用の画像データを生成する。そして、生成した画像データを表示装置に表示可能なデータに変換し、インターフェースを介して外部に出力する。一方、通信部210が検出結果を受け取らなかった場合、物体検出部220は、通信部210の内部メモリに記憶されている高解像度の画像データから人体を検出するS204。ここでは、第一の物体検出装置100の物体検出部130と同様な処理が行われる。ただし、画像データを順次縮小して検出を行う際に、第一の物体検出装置100で既に低解像度480×270画素以下の画像データに対しては検出処理が行われているので、処理をスキップする。なお、検出結果は、一旦、物体検出部220の内部メモリに記憶される。また、物体検出部220は、処理を終了すると、検出結果表示部230に処理終了を通知する。続いて、検出結果表示部230は、物体検出部220からの処理終了の通知を受けると、通信部210の内部メモリに記憶されている高解像度の画像データと物体検出部220の検出結果とから表示用の画像データを生成するS205。例えば、検出結果表示部230は、通信部210の内部メモリに記憶されている高解像度の画像データを縮小する。そして、検出結果表示部230は、縮小した画像データに検出した人体の領域を示す矩形の枠検出結果枠を重畳した表示用の画像データを生成する。そして、検出結果表示部230は、生成した画像データを表示装置に表示可能なデータに変換し、インターフェースを介して外部に出力する。なお、S201からS205までの処理については、不図示の制御部によって、通信部210のデータ受信に応じて順次繰り返して行われるよう制御される。上述した第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200の動作にもとづいたシステム全体の動作例を第一の物体検出装置100の監視カメラにより撮影される複数のシーンを例に挙げて以下に説明する。監視カメラが平常時の人物がいないシーンを撮像している場合には、第一の物体検出装置100がS103で送信した高解像度の低フレームレートの画像データにもとづいて第二の物体検出装置200がS205でその画像画像データのみを表示する。監視カメラが遠距離の小さく写る人物を撮像している場合には、第一の物体検出装置100がS103で送信した高解像度の低フレームレートの画像データから第二の物体検出装置200がS204で人物を検出する。そして、第二の物体検出装置200は、S205で監視カメラの画像に検出結果枠を重畳した画像を表示する。監視カメラが近距離の大きく写る人物を撮像している場合には、第一の物体検出装置100がS105で人物を検出する。そして、第一の物体検出装置100がS107で低解像度の高フレームレートの画像と検出結果とを送信し、第二の物体検出装置200がS203で監視カメラの画像に検出結果枠を重畳した画像を表示する。上述のように、第一の物体検出装置100で低解像度の高フレームレートの画像データから高速に移動する物体規定の物体の一例の物体検出が行われる。また、第二の物体検出装置200で高解像度の低フレームレートの画像データから小さい物体規定の物体の一例の物体検出が行われる。したがって、本実施形態によれば、小さい物体の検出と高速に移動する物体の検出とを両立することができる。なお、本実施形態では、物体検出部130が人体を検出した場合には、画像縮小部120に記憶されている縮小画像データを送信するようにしたが、検出した物体の大きさに応じて送信する画像データの解像度を変更する決定する構成にしてもよい。例えば、検出した人体が大きい場合には縮小画像データを更に縮小した低解像度の画像データを送信し、検出した人体が小さい場合には物体検出部130で処理された縮小画像データを送信する構成にする。<第二の実施形態>本実施形態では、第一の物体検出装置で高解像度の画像データから物体検出を行い、第二の物体検出装置で低解像度の画像データから物体検出を行うことにより、同様の効果を実現する例について説明する。なお、本実施形態では、第一の実施形態で説明した内容についてはその説明を適宜省略する。図4は、本実施形態に係る物体検出システムの構成の一例を示す図である。第一の物体検出装置300及び第二の物体検出装置400は、同機能の物体検出機能を有している。図に示すように、第一の物体検出装置300は、画像取得部310、画像縮小部320、物体検出部330、通信部340、送信制御部350、及び画像切出部360を含んで構成される。画像取得部310、画像縮小部320、物体検出部330、通信部340、及び送信制御部350は、それぞれ第一の実施形態における画像取得部110、画像縮小部120、物体検出部130、通信部140、及び送信制御部150と同じ機能を有する。画像切出部360は、画像取得部310で取得された画像データから任意の部分領域を切出し、内部メモリに記憶する。また、第二の物体検出装置400は、通信部410、物体検出部420、及び検出結果表示部430を含んで構成される。通信部410、物体検出部420、及び検出結果表示部430は、それぞれ第一の実施形態における通信部210、物体検出部220、及び検出結果表示部230と同じ機能を有する。次に、第一の物体検出装置300及び第二の物体検出装置400の動作について概略を説明する。第一の物体検出装置300は、取得した画像データの縮小画像データを高フレームレートで第二の物体検出装置400に送信する。また、第一の物体検出装置300は、取得した高解像度の画像データから物体検出を行う。一方、第二の物体検出装置400は、第一の物体検出装置300から取得した低解像度の画像データから物体検出を行う。そして、第一の物体検出装置300及び第二の物体検出装置400で検出された結果は、第二の物体検出装置400で統合されて出力される。以下では、第一の物体検出装置300の動作と第二の物体検出装置400の動作とを順に図面を参照しながら説明する。図5は、第一の物体検出装置300における第一の物体検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。まず、画像取得部310は、撮像部で撮像された画像データを取得するS301。画像取得部310は、フルHD1920×1080画素の画像データを30フレーム毎秒で取得し、一旦、画像取得部310の内部メモリに記憶する。続いて、画像縮小部320は、画像取得部310の画像データを所定の倍率に縮小し、内部メモリに記憶するS302。続いて、通信部340は、画像縮小部320の内部メモリに記憶されている縮小画像データを送信するS303。ここで、通信部340は、画像取得部310で画像データを取得する周期に合せて画像データを毎フレーム送信する。なお、通信経路の帯域が狭い場合には、S302で縮小する画像サイズが毎フレーム送信できるサイズに縮小され、S303で送信されるようにする。続いて、物体検出部330は、画像取得部310の画像データから人体を検出するS304。ここでは、第一の実施形態の第二の物体検出装置200の物体検出部220と同様な処理が行われる。即ち、入力画像の高解像度部分から検出処理が行われる。ただし、検出処理は全探索窓に対して処理が終了するまで行われる。続いて、不図示の制御部は、物体検出部330の検出結果に応じて画像切出部360の処理を制御する。また、送信制御部350は、物体検出部330の検出結果に応じて検出結果、及び画像切出部360で切り出された画像データを通信部340が送信するように制御を行うS305。例えば、制御部は、人体が検出されたか否かを判断し、検出されたと判断した場合、S306の処理が行われ、検出されていないと判断した場合、処理を終了する。物体検出部330が人体を検出した場合には、画像切出部360は、物体検出部330で検出された人体の領域を含む部分画像の部分画像データを画像取得部310の内部メモリに記憶されている画像データから切り出すS306。即ち、物体検出部330が検出した人体の位置に応じて画像切出部360が画像取得部310の画像データから部分画像データを切り出す構成にする。更に、物体検出部330が検出した人体の大きさに応じて画像取得部310の画像データから所望の解像度の部分画像データが切り出される構成にしてもよい。例えば、画像切出部360は、検出された人体が大きい場合には画像データを縮小して低解像度の画像データから部分画像データを切り出す。通信部340は、送信制御部350の指示を受けて物体検出部330の検出結果、及び画像切出部360で切り出された画像データを送信するS307。なお、S301からS307までの処理については、不図示の制御部によって、取得された画像データのフレーム毎に順次繰り返して行われるよう制御される。また、S304の人体の検出処理は、前フレームでの処理が終了していない場合はスキップされる。図6は、第二の物体検出装置400における第二の物体検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。まず、通信部410は、インターフェースを介して第一の物体検出装置300から送信されたデータを受信するS401。続いて、通信部410は、受信したデータから所定の通信プロトコルに従って付帯情報を解析し、解析結果に応じた処理を行うS402。即ち、通信部410は、解析結果に応じて第一の物体検出装置300で取得した画像データ、検出結果などを取得し、一旦、通信部410の内部メモリに記憶する。ここで、第一の物体検出装置300がS303でデータを送信した場合、通信部410は、第一の物体検出装置300で取得され、縮小された低解像度の画像データを受信し、内部メモリに記憶することになる。一方、第一の物体検出装置300がS307でデータを送信した場合、通信部410は、第一の物体検出装置300で取得され、切り出された部分画像データと検出結果とを受信し、内部メモリに記憶することになる。そして、例えば、通信部410は、人体が検出されているか否か検出結果の有無を判断し、検出されていると判断した場合、S403の処理が行われ、検出されていないと判断された場合、S404の処理が行われる。即ち、通信部410が検出結果を受け取った場合、検出結果表示部430は、通信部410の内部メモリに記憶されている部分画像データと検出結果とから表示用の画像データを生成するS403。例えば、検出結果表示部430は、検出結果を解析し、第一の物体検出装置300で縮小された低解像度の画像データに検出された人体の領域を示す矩形の枠を重畳する。ここで重畳する画像データは、第一の物体検出装置300がS303で送信した縮小画像データである。また、例えば、検出結果表示部430は、矩形の枠を重畳した画像と並べて部分画像を表示するように画像データを合成する。一方、通信部410が検出結果を受け取らなかった場合、物体検出部420は、低解像度の画像データから人体を検出するS404。続いて、検出結果表示部430は、物体検出部420からの処理終了の通知を受けると、画像データと物体検出部420の検出結果とから表示用の画像データを生成するS405。即ち、検出結果表示部430は、検出結果を解析し、縮小画像データにS404で検出された人体の領域を示す矩形の枠を重畳した表示用の画像データを生成する。なお、S401からS405までの処理については、不図示の制御部によって、通信部410のデータ受信に応じて順次繰り返して行われるよう制御される。上述した第一の物体検出装置300及び第二の物体検出装置400の動作にもとづいたシステム全体の動作例を第一の物体検出装置300の監視カメラにより撮影される複数のシーンを例に挙げて以下に説明する。監視カメラが平常時の人物がいないシーンを撮像している場合には、第一の物体検出装置300がS303で送信した低解像度の高フレームレートの画像データにもとづいて第二の物体検出装置400がS405でその画像画像データのみを表示する。監視カメラが遠距離の小さく写る人物を撮像している場合には、第一の物体検出装置300がS304で人物を検出する。そして、第一の物体検出装置300は、S306で切り出した部分画像データをS307での検出結果とともに送信する。また、第二の物体検出装置400は、S403において、S401で受信した低解像度の画像に検出結果枠を重畳し、それと共に高解像度の部分画像を表示する。監視カメラが近距離の大きく写る人物を撮像している場合には、第一の物体検出装置300がS303で送信した低解像度の高フレームレートの画像データから第二の物体検出装置400がS404で人物を検出する。そして、物体検出装置400は、S405で監視カメラの画像に検出結果枠を重畳した画像を表示する。上述のように、第一の物体検出装置300で高解像度の低フレームレートの画像データから小さい物体規定の物体の一例の物体検出が行われる。また、第二の物体検出装置で低解像度の高フレームレートの画像データから高速に移動する物体規定の物体の一例の物体検出が行われる。したがって、本実施形態によれば、小さい物体の検出と高速に移動する物体の検出とを両立することができる。<その他の実施形態>第一の実施形態及び第二の実施形態においては、物体検出装置で検出する対象として人体を例に説明したが、その他にも、顔や車などを検出する場合にも上述の構成が適用可能である。また、第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200の各々は、CPU、ROM、RAM、ハードディスク等を有する情報処理装置コンピュータが内蔵された監視カメラ、モニタリング装置などであってもよい。この場合、基本的には、CPUにより、ROM、ハードディスク等に記憶されているプログラムがRAMにロードされて実行されることで、各物体検出装置の機能、フローチャートに係る処理が実現される。ただし、各物体検出装置の機能、フローチャートに係る処理の一部、又は全部を専用のハードウェアを用いて構成してもよい。また、第一の物体検出装置100及び第二の物体検出装置200は、一体の物体検出装置であってもよい。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。上述した実施形態の構成によれば、小さい物体の検出と高速に移動する物体の検出とを両立することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形変更が可能である。