"直流電源と、該直流電源からの直流電力を三相交流電力に変換して三相交流電動機に供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の前記直流電源側に端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記三相交流電動機と共に車両に搭載される電源装置であって、前記直流電源と前記インバータ回路との間の直流電力ラインにおける正極側電力ラインおよび負極側電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電源用リレーと、前記インバータ回路と前記三相交流電動機との間の三相電力ラインのうちのいずれか二相の電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電動機用リレーと、イグニッションオフされたとき、前記電源用リレーをオフとした後であって前記平滑コンデンサの電圧を放電する前に、前記電動機リレーをオフとした状態で前記平滑コンデンサと前記電動機リレーと前記三相電力ラインのうち前記電動機リレーが取り付けられていない電力ラインとを含む閉回路を形成すると共に前記閉回路を形成する前後で前記平滑コンデンサの電圧が所定電圧以上降下したときには、前記閉回路に含まれる電動機リレーの溶着による異常が生じていると判定する異常判定手段と、を備える電源装置。しかしながら、上述の電源装置では、非常停止ボタンをオンとしても、非常停止に時間を要する場合が生じる。コンタクタリレーなどのリレーは、過電流の印加などによる溶着による異常を生じる場合がある。コンタクタリレーに溶着による異常が生じているときには、非常停止ボタンをオンとしても、インバータと三相交流モータとを遮断することができないため、非常停止に時間を要してしまう。また、インバータから三相交流モータへの電力ラインのU相,V相,W相の各々にコンタクタリレーを取り付けるために部品点数が多くなり、異常の生じる頻度が増加してしまう。本発明の電源装置は、インバータと電動機との間の電力ラインに取り付けられたリレーの部品点数を少なくすると共にリレーの溶着による異常を判定することを主目的とする。本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の電源装置は、直流電源と、該直流電源からの直流電力を三相交流電力に変換して三相交流電動機に供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の前記直流電源側に端子間に接続された平滑コンデンサと、を備え、前記三相交流電動機と共に車両に搭載される電源装置であって、前記直流電源と前記インバータ回路との間の直流電力ラインにおける正極側電力ラインおよび負極側電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電源用リレーと、前記インバータ回路と前記三相交流電動機との間の三相電力ラインのうちのいずれか二相の電力ラインに取り付けられた一対のリレーとしての電動機用リレーと、イグニッションオフされたとき、前記電源用リレーをオフとした後であって前記平滑コンデンサの電圧を放電する前に、前記電動機リレーをオフとした状態で前記平滑コンデンサと前記電動機リレーと前記三相電力ラインのうち前記電動機リレーが取り付けられていない電力ラインとを含む閉回路を形成すると共に前記閉回路を形成する前後で前記平滑コンデンサの電圧が所定電圧以上降下したときには、前記閉回路に含まれる電動機リレーの溶着による異常が生じていると判定する異常判定手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の電源装置では、インバータ回路と三相交流電動機との間の三相電力ラインのうちのいずれか二相の電力ラインに一対のリレーとしての電動機用リレーを取り付けるから、三相の電力ラインの各々にリレーを取り付けるものに比して、部品点数を少なくすることができる。この結果、リレーの溶着による異常の発生頻度を少なくすることができる。また、イグニッションオフされたとき、電源用リレーをオフとした後であって平滑コンデンサの電圧を放電する前に、電動機リレーをオフとした状態で平滑コンデンサと電動機リレーと三相電力ラインのうち電動機リレーが取り付けられていない電力ラインとを含む閉回路を形成すると共に閉回路を形成する前後で平滑コンデンサの電圧が所定電圧以上降下したときには、閉回路に含まれる電動機リレーの溶着による異常が生じていると判定する。これにより、電動機リレーの溶着による異常を判定することができ、電動機リレーの溶着による異常に対処することができる。こうした本発明の電源装置において、前記所定電圧は、前記閉回路に含まれる電動機リレーに異常が生じていないときに前記電動機リレーをオフとした状態で前記閉回路を形成する前後で生じる前記平滑コンデンサの電圧降下より若干大きな電圧として予め定められてなる、ものとすることもできる。こうすれば、簡易な手法により、電動機リレーの溶着による異常を判定することができる。また、本発明の電源装置において、前記直流電力ラインの前記電源用リレーと前記平滑コンデンサとの間に設けられ、前記電源用リレー側の電圧に対して前記平滑コンデンサ側の電圧が高くなるよう電圧を変換する昇圧回路と、前記直流電力ラインの前記昇圧回路と前記電源用リレーとの間に設けられた低圧側コンデンサと、を備えるものとすることもできる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は実施例の電気自動車20の電機駆動系な構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車20は、図示するように、例えば同期発電電動機として構成されて駆動輪26a,26bにデファレンシャルギヤ24を介して接続された駆動軸22に動力を入出力可能なモータ32と、モータ32を駆動するためのインバータ34と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ36と、インバータ34が接続された電力ライン以下、高電圧系電力ラインという44とバッテリ36が接続された電力ライン以下、電池電圧系電力ラインという42とに接続されて高電圧系電力ライン44の電圧VHを電池電圧系電力ライン22の電圧VL以上かつ最大許容電圧VHmax以下の範囲内で調節すると共に高電圧系電力ライン44と電池電圧系電力ライン42との間で電力のやりとりを行なう昇圧コンバータ40と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット50と、を備える。また、電池電圧系電力ライン42には、バッテリ36を遮断するためのシステムメインリレーSMR72が取り付けられていると共にシステムメインリレー52と昇圧コンバータ40との間には平滑用のコンデンサ46が取り付けられており、高電圧系電力ライン44にも平滑用のコンデンサ48が取り付けられている。また、インバータ34からモータ32への三相交流電力ラインのU相およびV相の電力ラインにはモータ用リレー74が取り付けられている。モータ32は、永久磁石が埋め込まれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える周知の同期発電電動機として構成されており、回転に伴って逆起電圧を発生する。インバータ34は、図2に示すように、6つのスイッチング素子としてのトランジスタT11~T16と、トランジスタT11~T16に逆方向に並列接続された6つのダイオードD11~D16と、により構成されている。トランジスタT11~T16は、高電圧系電力ライン44の正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側となるよう2個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータ32の三相コイルU相,V相,W相の各々が接続されている。したがって、インバータ34に電圧が作用している状態でトランジスタT11~T16のオン時間の割合を制御することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータ32を回転駆動することができる。高電圧系電力ライン44の正極母線と負極母線とには平滑用のコンデンサ46が接続されている。モータ用リレー74は、U相の電力ラインに取り付けられたU相リレー74uとV相の電力ラインに取り付けられたV相リレー74vとにより構成されている。昇圧コンバータ40は、図2に示すように、2つのトランジスタT31,T32とトランジスタT31,T32に逆方向に並列接続された2つのダイオードD31,D32とリアクトルLとからなる昇圧コンバータとして構成されている。2つのトランジスタT31,T32は、それぞれ高電圧系電力ライン44の正極母線と高電圧系電力ライン44および電池電圧系電力ライン42の負極母線とに接続されており、その接続点にリアクトルLが接続されている。また、リアクトルLと高電圧系電力ライン44および電池電圧系電力ライン42の負極母線とにはそれぞれバッテリ36の正極端子と負極端子とが接続されている。したがって、トランジスタT31,T32をオンオフ制御することにより、電池電圧系電力ライン42の電力を昇圧して高電圧系電力ライン44に供給したり、高電圧系電力ライン44の電力を降圧して電池電圧系電力ライン42に供給したりすることができる。システムメインリレー72は、図2に示すように、電池電圧系電力ライン42の正極側ラインに取り付けられた正極側リレー72aと、電池電圧系電力ライン42の負極側ラインに取り付けられた負極側リレー72bと、負極側リレー72bを迂回するように抵抗と直列接続されたプリチャージ用リレー72cとにより構成されている。電子制御ユニット50は、CPU52を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU52の他に処理プログラムを記憶するROM54と、データを一時的に記憶するRAM56と、図示しない入出力ポートと、を備える。電子制御ユニット50には、モータ32のロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ32aからのモータ32のロータの回転位置や、モータ32とインバータ34との接続ライン電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流,バッテリ36の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Vb,バッテリ36の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流,バッテリ36に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度,コンデンサ46の端子間に取り付けられた電圧センサ46aからのコンデンサ46の電圧電池電圧系電力ライン42の電圧VLやコンデンサ48の端子間に取り付けられた電圧センサ48aからのコンデンサ48の電圧高電圧系電力ライン44の電圧VH,イグニッションスイッチ60からのイグニッション信号,シフトレバー61の操作位置を検出するシフトポジションセンサ62からのシフトポジションSP,アクセルペダル63の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ64からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル65の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ66からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ68からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット50からは、インバータ34のトランジスタT11~T16へのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32へのスイッチング制御信号,システムメインリレー72への駆動信号,モータ用リレー74への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、電子制御ユニット50は、回転位置検出センサ32aからのモータ32のロータの回転位置に基づいてモータ32の回転数Nmも演算している。ここで、実施例の電源装置としては、バッテリ36と、昇圧コンバータ40と、インバータ34と、コンデンサ46と、コンデンサ48と、システムメインリレー72と、モータ用リレー74と、電子制御ユニット50と、が該当する。こうして構成された実施例の電気自動車20は、図示しない駆動制御ルーチンにより駆動制御されている。駆動制御では、アクセルペダルポジションセンサ64からのアクセル開度Accと車速センサ68からの車速Vとに応じて駆動軸22に出力すべき要求トルクTrを設定し、設定した要求トルクTrをモータ32から出力すべきトルク指令Tmとして設定し、設定したトルク指令Tmと回転数Nmとからなる動作点でモータ32を駆動するのに必要な電圧を高電圧系電力ライン44の目標電圧VHとして設定し、設定したトルク指令Tmでモータ32が駆動されるようインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチング制御すると共に高電圧系電力ライン44の電圧VHが目標電圧VHとなるよう昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32をスイッチング制御する。走行中にアクセオフして減速するときには、ブレーキペダル65の踏み込み量と車速Vとに応じて制動力としての要求トルクTr負の値のトルクを設定し、設定した要求トルクTrのうちモータ32の定格値の範囲内で出力可能なトルクをトルク指令Tmとして設定し、設定したトルク指令Tmと回転数Nmとからなる動作点でモータ32を駆動するのに必要な電圧を高電圧系電力ライン44の目標電圧VHとして設定し、設定したトルク指令Tmでモータ32が駆動されるようインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチング制御すると共に高電圧系電力ライン44の電圧VHが目標電圧VHとなるよう昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32をスイッチング制御する。制動力としての要求トルクTrのうちモータ32からの制動トルク出力では不足する制動トルクは、これに相当する制動力が図示しない油圧ブレーキ装置から出力されるよう油圧ブレーキ装置を制御する。そして、車速が小さくなると車両にショックなどを生じさせずに車両をスムーズに停止するために、モータ32による制動力を油圧ブレーキ装置による制動力に置き換える処理が行なわれる。次に、こうして構成された実施例の電気自動車20の動作、特に、イグニッションスイッチ60がオンされたときのシステム起動時の処理起動処理における電源装置の動作と、イグニッションスイッチ60がオフされたときにシステム停止時の処理終了処理における電源装置の動作と、について説明する。図3は、イグニッションスイッチ60がオンされたときに電子制御ユニット50により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図4は、システム起動している状態でイグニッションスイッチ60がオフされたときに電子制御ユニット50により実行される終了処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。以下、まず、起動処理について説明し、その後に終了処理について説明する。起動処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、システムに異常が生じているか否かのチェックを行なうステップS100。異常は、後述する終了処理や図示しない駆動制御の異常チェックなどにより、前回の終了処理までにシステムのいずれかに異常が生じているのを判定したときにRAM56の所定領域に記憶されるため、RAM56の所定領域に異常が記憶されているか否かをチェックすることにより異常のチェックを行なうことができる。異常が生じていないと判定されるとステップS110、電池電圧系電力ライン42に接続されたコンデンサ46のプリチャージを行ないステップS120、プリチャージが完了すると、システムメインリレー72をオンとすると共にステップS130、モータ用リレー74をオンとしステップS140、インバータ34のゲートのシャットダウン信号を解除してステップS150、システム起動を完了し、本ルーチンを終了する。ここで、コンデンサ46のプリチャージは、システムメインリレー72の正極側リレー72aとプリチャージ用リレー72cとをオンすることによって行なわれ、システムメインリレー72のオンは、正極側リレー72aのオンを維持しながらプリチャージ用リレー72cをオフすると共に負極側リレー72bをオンすることにより行なわれる。モータ用リレー74のオンはU相リレー74uとV相リレー74vとを共にオンすることにより行なわれる。これにより、コンデンサ46に突入電流が印加されることなく、システム起動することができる。なお、高電圧系電力ライン44のコンデンサ46のプリチャージは、昇圧コンバータ40のトランジスタT31,T32のオンオフ制御により行なうことができる。一方、ステップS110で異常が生じていると判定されると、運転席近傍に取り付けられた異常灯を点灯したり異常が生じている旨を音声出力したりして異常を報知してステップS160、システム起動することなく、本ルーチンを終了する。これにより、システムのいずれかに異常が生じているときにシステム起動することによる不都合、例えば、システムを構成する機器の破損などを回避することができる。次に終了処理について説明する。図4の終了処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、システムメインリレー72をオフすると共にステップS200、モータ用リレー74をオフしステップS210、モータ用リレー74のU相リレー74uやV相リレー74vのいずれかに溶着による異常が生じているか否かの溶着異常チェックを行なうステップS220。ここで、システムメインリレー72のオフは、オンされている正極側リレー72aと負極側リレー72bとを共にオフすることにより行なわれ、モータ用リレー74のオフは、オンされているU相リレー74uとV相リレー74vとを共にオフすることにより行なわれる。溶着異常チェックは、まず、電圧センサ48aからの電圧VHをチェック前のコンデンサ48の電圧Vc0として入力しステップS222、インバータ34のトランジスタT11,T12,T16だけを予め定めた所定時間例えば、50msecや100msecなどだけオンとしてコンデンサ48とモータ用リレー74U相リレー74uとV相リレー74vと三相交流電力ラインのうちリレーの取り付けられていないW相とを含む閉回路を形成すると共にステップS224、閉回路の形成を解除してから、電圧センサ48aからの電圧VHを閉回路形成後のコンデンサ48の電圧Vc1として入力しステップS226、電圧Vc1が電圧Vc0から所定電圧ΔVだけ減じたものより小さいか否かによりモータ用リレー74のU相リレー74uかV相リレー74vの少なくとも一方に溶着による異常が生じているか否かを判定するステップS228、ことによって行なわれる。ここで、所定電圧ΔVは、モータ用リレー74のU相リレー74uとV相リレー74vとに溶着による異常が生じていないときにインバータ34のトランジスタT11,T12,T16だけを所定時間だけオンとして閉回路を形成したときのコンデンサ48の電圧降下より若干大きな値として実験などにより予め定められるものである。したがって、モータ用リレー74のU相リレー74uとV相リレー74vとに溶着による異常が生じていないときには、インバータ34のトランジスタT11,T12,T16を所定時間だけオンとして閉回路を形成しても、電圧Vc1は電圧Vc0から所定電圧ΔVだけ減じたものより大きくなり、モータ用リレー74のU相リレー74uかV相リレー74vの一方あるいは双方に溶着による異常が生じていると、溶着による異常が生じているリレーに電流が流れるため、電圧Vc1は電圧Vc0から所定電圧ΔVだけ減じたものより小さくなる。これにより、モータ用リレー74の溶着による異常を判定することができるのである。溶着異常チェックが終了し、モータ用リレー74に溶着による異常が生じていないと判定されたときにはステップS230、モータ用リレー74をオンすると共にステップS240、コンデンサ48のディスチャージを行ないステップS250、ディスチャージが終了した後にモータ用リレー74をオフしてステップS260、本ルーチンを終了する。ここで、コンデンサ48のディスチャージは、コンデンサ48に蓄えられた電荷がモータ32に流れてモータ32で熱として消費されるようにインバータ34のトランジスタT11~T16をスイッチングすることにより行なわれる。一方、ステップS230でモータ用リレー74に溶着による異常が生じていると判定されたときには、モータ用リレー74の溶着による異常をRAM56の所定領域に記憶すると共にステップS270、運転席近傍に取り付けられた異常灯を点灯したり異常が生じている旨を音声出力したりして異常を報知してステップS280、コンデンサ48のディスチャージを行なうことなく、本ルーチンを終了する。モータ用リレー74の溶着による異常は、RAM56の所定領域に記憶されるから、次に図3の起動処理ルーチンが実行されたときには、異常が生じていると判定され、システム起動されない。以上説明した実施例の電源装置によれば、インバータ34とモータ32との間の三相交流電力ラインのうちU相,V相の二つの電力ラインにU相リレー74uとV相リレー74vとからなるモータ用リレー74を取り付け、イグニッションスイッチ60がオフされたときに、モータ用リレー74をオフした状態でインバータ34のトランジスタT11,T12,T16だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ48とモータ用リレー74と三相交流電力ラインのW相とを含む閉回路を形成し、閉回路を形成して解除した後のコンデンサ48の電圧Vc1が閉回路を形成する前のコンデンサ48の電圧Vc0から所定電圧ΔVを減じたものとを比較することにより、モータ用リレー74に溶着による異常が生じているか否かを判定することができる。もとより、インバータ34の一相短絡故障が生じたときにモータ用リレー74をオフすることにより、インバータ34とモータ32とを切り離すことができる。実施例の電源装置では、イグニッションスイッチ60がオフされたときに、モータ用リレー74をオフした状態でインバータ34のトランジスタT11,T12,T16だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ48とモータ用リレー74と三相交流電力ラインのW相とを含む閉回路を形成するものとしたが、モータ用リレー74をオフした状態でインバータ34のトランジスタT11,T16だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ48とU相リレー74uと三相交流電力ラインのうちのW相とを含む閉回路を形成してU相リレー74uに溶着による異常が生じているか否かを判定し、その後、インバータ34のトランジスタT12,T16だけを所定時間だけオンとしてコンデンサ48とV相リレー74vと三相交流電力ラインのうちのW相とを含む閉回路を形成してV相リレー74vに溶着による異常が生じているか否かを判定するものとしてもよい。この場合、モータ用リレー74に溶着による異常が生じているときにU相リレー74uとV相リレー74vとのうちいずれのリレーに溶着による異常が生じているかを識別することができる。実施例では、駆動輪26a,26bに接続された駆動軸22に動力を入出力可能なモータ32とモータ32を駆動するためのインバータ34とを備える電気自動車20に適用するものしたが、例えば、図5の変形例のハイブリッド自動車120に例示するように、遊星歯車機構126を介して駆動軸22に接続されたエンジン122およびモータ124と、駆動軸22に動力を入出力可能なモータ32と、を備えるハイブリッド自動車120に適用するものとしてもよい。この場合、モータ124,モータ32の各々のモータに対してモータ用リレー74a,74bを取り付けるものとすることができる。また、図6の変形例のハイブリッド自動車220に例示するように、駆動軸22にモータ32を取り付けると共に、モータ32の回転軸にクラッチ229を介してエンジン122を接続する構成とし、エンジン122からの動力をモータ32の回転軸を介して駆動軸22に出力すると共にモータ32からの動力を駆動軸22に出力するハイブリッド自動車220に適用するものとしてもよい。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ36が直流電源に相当し、モータ32が三相交流電動機に相当し、インバータ34がインバータ回路に相当し、コンデンサ48が平滑コンデンサに相当し、システムメインリレー72が電源用リレーに相当し、モータ用リレー74が電動機用リレーに相当し、図4の終了処理ルーチンを実行する電子制御ユニット50が異常判定手段に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"