"ギヤハウジングにピニオンシャフトを回転可能に軸承し、前記ピニオンシャフトに噛合するラック軸を前記ギヤハウジングの挿通穴に挿通し、前記ピニオンシャフトと反対側の背後から前記ラック軸を前記ピニオンシャフトに押し付けるラックガイドをギヤハウジングのガイド穴に軸方向に移動可能に嵌挿し、前記ガイド穴を閉塞する蓋を設け、前記蓋と前記ラックガイド間に前記ラックガイドを前記ラック軸側へ付勢する弾性部材を介挿したラックピニオン式舵取装置において、前記弾性部材を、前記ラックガイドの軸線を挟んでラック軸の歯厚方向の両側にそれぞれ配置したことを特徴とするラックピニオン式舵取装置。前記弾性部材を、前記ラック軸の軸線に向けて付勢力が発生するよう前記ラックガイドの軸線に対し傾けて配置したことを特徴とする請求項1に記載のラックピニオン式舵取装置。例えば、ハンドルを右に切ると、ラック102aの一方の傾斜面にピニオンシャフト101のピニオン101aが当接し、ラック102aの一方の傾斜面と垂直方向の力がラック軸102に作用してラック軸102が傾く。ハンドルを左に切ると、ラック102aの他方の傾斜面にピニオンシャフト101のピニオン101aが当接し、ラック102aの他方の傾斜面と垂直方向の力がラック軸102に作用してラック軸102が先ほどと反対側へ傾く。ラック軸102が遊具シーソのように傾くので、ラックガイド104も同様に傾き、ラックガイド104がガイド穴103bに片当りして、ラックガイド104がスムーズに軸方向に移動しなくなり、操舵感に違和感が発生する。また、ラックガイド104がスムーズに軸方向に移動しなり、ラック103aとピニオン101a間にクリアランスが出来やすくなるので、ラック102aとピニオン101a間の歯の噛合い音が発生しやすい。特許文献2の図1のようにラックとピニオンの噛合い点を挟んでラック軸の軸線方向の両側にラックガイドをそれぞれ設け、各ラックガイドをラック軸の軸線に向けて付勢することによって上述した問題を解消したものがある。このものは、ラック軸の傾きを抑制するものであって、ラックガイドの傾きを抑制するものではないため、問題の根本的解決に繋がっていない。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ラックガイド104の傾きを抑制してラックガイド104がスムーズに軸方向に移動できるようにし、操舵感に違和感が発生しないようにするとともに、ラック102aとピニオン101aの噛合い音が発生しないラックピニオン式舵取装置を提供することである。請求項1に記載の発明は、ギヤハウジングにピニオンシャフトを回転可能に軸承し、前記ピニオンシャフトに噛合するラック軸を前記ギヤハウジングの挿通穴に挿通し、前記ピニオンシャフトと反対側の背後から前記ラック軸を前記ピニオンシャフトに押し付けるラックガイドをギヤハウジングのガイド穴に軸方向に移動可能に嵌挿し、前記ガイド穴を閉塞する蓋を設け、前記蓋と前記ラックガイド間に前記ラックガイドを前記ラック軸側へ付勢する弾性部材を介挿したラックピニオン式舵取装置において、前記弾性部材を、前記ラックガイドの軸線を挟んでラック軸の歯厚方向の両側にそれぞれ配置したものである。請求項1によれば、弾性部材をラックガイドの軸線を挟んでラック軸の歯厚方向の両側にそれぞれ配置し、ラックガイドをラック軸側へ付勢する構造にしたので、ラックガイドの傾きが抑えられ、ラックガイドがスムーズに軸方向に移動出来るようになり、操舵感に違和感が発生せず、ラック軸とピニオンシャフトの歯同士の噛合い音が発生しない。請求項2に記載の発明は、前記弾性部材を、前記ラック軸の軸線に向けて付勢力が発生するよう前記ラックガイドの軸線に対し傾けて配置したものである。請求項2によれば、ラックガイドの軸線を挟んでラック軸の歯厚方向の両側にそれぞれ配置した弾性部材を、ラック軸の軸線に向けて付勢力が発生するように配置した構造であるので、2つの弾性部材の付勢力の合成力が、ピニオンシャフトに噛合う方向にラック軸を押付ける力として働くので、ラックガイドの傾きを抑えながらラック軸とピニオンシャフトの噛合いを良好に保つことができる。本発明によれば、ラックガイドの傾きが抑えられてラックガイドがスムーズに軸方向に移動出来るようになり、操舵感に違和感が発生せず、ラック軸とピニオンシャフトの歯同士の噛合い音が発生しない。本発明の一実施形態について、図1乃至図4を参酌しつつ説明する。図1はラックピニオン式舵取装置の全体構成図であり、図2は図1のA-A線断面図であり、図3は図2のB方向から見たラック軸の平面図であり、図4は図3のD方向から見たラック軸の正面図である。図2は、蓋と弾性部材の当り状態を分かりやすくするために、弾性部材周辺のみ図3のC-C線で断面している。図1及び図2に示すようにラックピニオン式舵取装置10は、ギヤハウジング11と、このギヤハウジング11に回転可能に軸承されたピニオンシャフト30と、このピニオンシャフト30に噛合するラック軸40と、ピニオンシャフト30と反対側の背後からラック軸40をピニオンシャフト30に押し付けるラックガイド50とを有する。図1に示すように,前記ギヤハウジング11には挿通穴12が貫通しており、この挿通穴12にラック軸40が挿通されている。ラック軸40の両端にボールジョイント90の一端が連結され、ボールジョイント90の他端には図略の車輪がそれぞれ連結され、ラック軸40の軸方向の移動によって車輪の向きが変えられるようになっている。図2に示すように、ギヤハウジング11には、ラック軸40と立体的に交差する方向にシャフト挿入穴21が形成されている。シャフト挿入穴21に一対の軸受22、23が設置され、これらの軸受22、23にピニオンシャフト30が回転可能に軸支されている。ピニオンシャフト30にはピニオン30aが形成され、このピニオン30aに前記ラック軸40のラック40aが噛合している。ピニオンシャフト30の一端には、図略のステアリングコラム等を介してハンドルが回転連結され、ハンドルの回転動作は、ピニオン30aとラック40aによってラック軸40の軸方向移動に変換されるようになっている。図3および図4に示すように、前記ラック40aは、横から見ると、二等辺三角形の頂部を切り欠いた山型形状を有し、この山型形状がラック軸40の径方向に対し傾き角Pを持った線N方向に形成されている。つまり、ラック40aは、線N方向に歯幅を有し、線Nに対し直角な線M方向に歯厚を有する。各山型形状は、歯厚方向両側に傾斜面40bを有し、ラック軸40の径方向と傾斜面40b間のなす角度が、圧力角Qである。ラック40aは、前記山型形状をラック軸40の軸線方向に複数有し、山型形状間のピッチが、ラック40aの中間から両端に行くに従って、大きくなるように設定されている。図2に示すように、ピニオンシャフト30には、軸受23の両側にフランジ部31とリング溝32が形成され、リング溝32にリング33が嵌め込まれている。リング33とフランジ部31によって、ピニオンシャフト30は軸受22に対し、ピニオンシャフト30の軸方向に移動不能に係止される。シャフト挿入穴21の開口側にはめねじ部24が形成され、このめねじ部24に留め金25が螺着されている。シャフト挿入穴21のピニオンシャフト30のフランジ部31に対応する位置に段部26が形成され、この段部26と留め金25で軸受23を挟み込むことによって、軸受23はシャフト挿入穴21に軸方向に移動不能に係止される。シャフト挿入穴21の開口側の一端には、オイルシール27が圧入され、オイルシール27の内周のリップ部27aがピニオンシャフト30に摺動可能に当接している。ギヤハウジング11には、前記ラック軸40および前記シャフト挿入穴21に対して立体的に交差する方向にガイド穴13が形成され、このガイド穴13にラックガイド50が摺動可能に案内されている。ガイド穴13の開口側の一端にはめねじ部14が形成され、このめねじ部14に蓋51が螺着されている。蓋51のラックガイド50側の端面には、テーパ状の受け面51aが形成され、この受け面51aに合致するように、ラックガイド50の蓋51側の端面には、当接面50aが形成されている。ラックガイド50には、当接面50aに対して一対の収納穴50b、50cが垂直に穿孔され、一対の収納穴50b、50cに弾性部材53がそれぞれ収納されている。弾性部材53は、コイル状の圧縮バネであり、弾性部材53の一端は、一対の収納穴50b、50cの底面に当接し、弾性部材53の他端は、蓋51の受け面51aに当接する。一対の収納穴50b、50cは、図3に示すようにラックガイド50の軸線を挟んでラック40aの歯厚方向両側に配置されている。しかも、一対の収納穴50b、50cは、ラック軸40の軸線Sに向けて穿孔されている。図2に示すように、ラックガイド50のラック軸40側の取付け面50e、ラック軸40の軸線S回りに断面円弧状に形成され、この取付け面50e全体に渡ってラック軸用シート52が固着されている。ラック軸用シート52にラック軸40の背面40cが摺動可能に当接しており、背面40cは、ラック軸40の軸線S回りに断面円弧状に形成されている。前記ラックガイド50には断面円形の取付け穴50dがラックガイド50の軸線方向に形成され、この取付け穴50dにラック軸用シート52の断面円形の突起52aが圧入されている。ラック軸用シート52は断面円弧状の一枚のシートであり、取付け穴50dに対応する位置のみ突起52aを形成した。よって、突起52aの前後は断面円弧状で、ラック軸40の背面40cに摺動可能に当接する。ピニオンシャフト30の先には、図略のハンドルにかけて、図略のステアリングコラムが設置され、このステアリングコラムの部分にパワーアシストする電動モータと、電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達する減速機が設置されている。すなわち、コラム電動モータ式動力舵取装置に本実施形態を適用した。図1に示すように、ギヤハウジング11の挿通穴12は、ラック軸40を挿通できる程度の小さな穴径を持つ小径部12aと、小径部12aの両端側に設けられボールジョイント90が挿通できる程度の大きな穴径を持つ第1の大径部12b、第2の大径部12cと、第1の大径部12bと小径部12a間に設けられた第1の中径部12d、第1の嵌合部12eと、第2の大径部12bと小径部12a間に設けられた第2の中径部12f、第2の嵌合部12gとからなっている。第1の嵌合部12eには、ラック軸用ブッシュ41が嵌合され、ラック軸用ブッシュ41のフランジ部41aが第1の中径部12dに遊嵌されている。ラック軸用ブッシュ41は、両端を除いた位置に軸方向にスリット41bを有し、このスリット41bは円周方向に複数設けられている。第1の大径部12bには、第1のストッパ部材42が嵌合固定されている。第1の中径部12dと第1の嵌合部12e間には第1の段部が形成され、第1の段部と第1のストッパ部材42とで、第1のフランジ部41aが挟み込まれることによって、ラック軸用ブッシュ41が所定の位置に固定される。第2の大径部12cには、めねじ部12hが形成され、このめねじ部12hに第2のストッパ部材43が螺着されている。第2の嵌合部12gにはラックブッシュ60が嵌合され、このラックブッシュ60は、軸方向に延びる摺動部61と、半径方向外方へ突出するフランジ部62とからなっている。フランジ部62が第2の中径部12fに遊嵌されている。ラック軸40は鉄の材質で主に作られており、ラック40aは鍛造によって形成され、切削と研磨によって背面40cが所定の寸法に加工される。摩耗を防ぐために、背面40cに焼入れ処理がなされる。ラック軸用シート52は、樹脂と金属の複層からなり、この樹脂層がラック軸40の背面40cに接触する。樹脂層の摩擦係数は非常に小さい。ラック軸用ブッシュ41とラックブッシュ60は、樹脂からなり、これらの摩擦係数は非常に小さい。次に、以上説明した構成に基づいて全体の動作を説明する。図2に示すように、図略のハンドルを操作すると、ピニオンシャフト30が回転し、ラック軸40の軸方向移動に変換され、図略の車輪の向きが変わる。ラック軸40は、図1において、ギヤハウジング11の両端でラック軸用ブッシュ41、ラックブッシュ60に軸方向移動可能に支持され、ギヤハウジング11のラックブッシュ60側で、図2に示すように、ラック軸用シート52とピニオンシャフト30とで挟み込まれた状態で軸方向移動可能に支持される。ラックガイド50は、ガイド穴13に摺動可能に支持され、弾性部材53によってラック軸用シート52が背面40cに当接する方向に押付けられる。ピニオン30aとラック40aが噛合うことによって、ピニオン30aは傾斜面40bに対し垂直方向に当接する。この結果、傾斜面40bの法線方向の力がラック軸40に作用し、ラック軸40が傾斜面40bの法線方向に傾こうとする。前記傾斜面40bは、ハンドルを右に切ったときにピニオン30aに当接する傾斜面40bと、ハンドルを左に切ったときにピニオン30aに当接する傾斜面40bがある。前記傾斜面40bと後記傾斜面40bは、互いに向きが正反対であり、ハンドルを右、左切ることによって、ラック軸40は、ピニオン30aとラック40aの噛合い点を支点に、遊具シーソのように傾く。ラックガイド50の軸線を挟んでラック軸40が傾く方向の両側に弾性部材53が配置されているので、ラックガイド50の傾きが抑えられるとともにラック軸40の傾きが抑えられる。2つの弾性部材53は、ラック軸40の軸線Sに向けて付勢力を有し、しかも、ラックガイド50の軸線を中心に左右対称であるので、2つの弾性部材53の付勢力を合成した力が、ラックガイド50の軸線方向の力となり、ピニオン30aとラック40aの噛合いを良好に保つことができる。また、2つの弾性部材53の付勢力の合成した力がラック軸40の軸線Sを通るので、ラック40aの歯幅方向の端でピニオン30aと噛合い、ここを支点にラック軸40が傾いても、前記合成力がラック軸40を元の位置へ戻そうとする力として働く。本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。上述した実施形態は、2つの弾性部材53をラック軸40の軸線Sに向けて斜めに配置した。他の実施形態として、2つの弾性部材53をラックガイド50の軸線と平行に配置しても良い。この場合、各弾性部材53の付勢力の方向が、ラックガイド50の軸線と平行となるので、力の効率が良い。しかも、付勢力の作用点をラックガイド50の軸線から径方向に離間させた位置にすることができるので、ラックガイド50の傾き、ラック軸40の傾きをより一層抑えることができる。"