永久磁石と、前記永久磁石が挿入される挿入孔が形成されたロータコアと、前記ロータコアと結合して、前記永久磁石が取付けられる第1装着部が形成された第1エンドプレートと、前記ロータコアと結合して、前記永久磁石が取付けられる第2装着部が形成された第2エンドプレートと、を含むことを特徴とする永久磁石埋込型モータ。前記第1装着部及び前記第2装着部は前記永久磁石を支持する楔形状の傾斜部を含むことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石埋込型モータ。前記傾斜部にはチャネルが形成されたことを特徴とする請求項2に記載の永久磁石埋込型モータ。前記第1エンドプレートには、前記第1装着部と連通して接着剤が充填されるリザーバが形成されたことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石埋込型モータ。前記第1エンドプレートには、前記第1装着部に樹脂を充填する樹脂注入部が形成されたことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石埋込型モータ。第1エンドプレートに形成された第1装着部と連通するリザーバに接着剤を充填する過程と、ロータコアに永久磁石を挿入する過程と、前記第1エンドプレートと前記ロータコアを結合する過程と、第2装着部が形成された第2エンドプレートを前記ロータコアと結合する過程と、前記永久磁石埋込型モータを反転して前記接着剤を塗布する過程と、を含むことを特徴とする永久磁石埋込型モータの製作方法。前記第1装着部及び前記第2装着部は前記永久磁石を支持する楔形状の傾斜部を含むことを特徴とする請求項6に記載の永久磁石埋込型モータの製作方法。前記傾斜部にはチャネルが形成されることを特徴とする請求項7に記載の永久磁石埋込型モータの製作方法。ロータコアに永久磁石を挿入する過程と、第1装着部及び前記第1装着部と連通する樹脂注入部が形成された第1エンドプレートを前記ロータコアと結合する過程と、第2装着部が形成された第2エンドプレートを前記ロータコアと結合する過程と、前記樹脂注入部に樹脂を注入する過程と、を含むことを特徴とする永久磁石埋込型モータの製作方法。前記第1装着部及び前記第2装着部は前記永久磁石を支持する楔形状の傾斜部を含むことを特徴とする請求項9に記載の永久磁石埋込型モータの製作方法。前記傾斜部にはチャネルが形成されることを特徴とする請求項10に記載の永久磁石埋込型モータの製作方法。本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、永久磁石の位置整列及び固定強度を最適化した永久磁石埋込型モータ及び永久磁石埋込型モータの製作方法を提供することにある。上記の目的を達成するためになされた本発明の永久磁石埋込型モータは、永久磁石と、永久磁石が挿入される挿入孔が形成されたロータコアと、ロータコアと結合して、永久磁石が取付けられる第1装着部が形成された第1エンドプレートと、ロータコアと結合して、永久磁石が取付けられる第2装着部が形成された第2エンドプレートとを含むことを特徴とする。第1装着部及び第2装着部は永久磁石を支持する楔形状の傾斜部を含むことができる。傾斜部にはチャネルを形成することができる。第1エンドプレートには、第1装着部と連通して接着剤が充填されるリザーバを形成することができる。第1エンドプレートには、第1装着部に樹脂を充填する樹脂注入部を形成することができる。本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法は、第1エンドプレートに形成された第1装着部と連通するリザーバに接着剤を充填する過程と、ロータコアに永久磁石を挿入する過程と、第1エンドプレートとロータコアを結合する過程と、第2装着部が形成された第2エンドプレートをロータコアと結合する過程と、永久磁石埋込型モータを反転して接着剤を塗布する過程とを含むことを特徴とする。第1装着部及び第2装着部は永久磁石を支持する楔形状の傾斜部を含むことができる。傾斜部にはチャネルを形成することができる。本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法は、ロータコアに永久磁石を挿入する過程と、第1装着部及び第1装着部と連通する樹脂注入部が形成された第1エンドプレートをロータコアと結合する過程と、第2装着部が形成された第2エンドプレートをロータコアと結合する過程と、樹脂注入部に樹脂を注入する過程とを含むことを特徴とする。第1装着部及び第2装着部は永久磁石を支持する楔形状の傾斜部を含むことができる。傾斜部にはチャネルを形成することができる。本発明の実施形態による永久磁石埋込型モータ及び永久磁石埋込型モータの製作方法よれば、楔効果によって永久磁石の位置を埋込部内に一定に整列させることができ、接着剤の塗布または樹脂の充填空間を確保することができる。また、本発明の実施形態による永久磁石埋込型モータ及び永久磁石埋込型モータの製作方法よれば、均一に接着剤及び樹脂を充填させて永久磁石を安定的に固定することができる。以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの分解斜視図であり、図2は、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの一部断面図である。図3は、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの一部断面図の拡大図であり、図4は、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの傾斜部の斜視図である。図1乃至図4に示したとおり、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータは、永久磁石10と、永久磁石10が挿入される挿入孔22が形成されたロータコア20と、ロータコア20と結合して、永久磁石10が取付けられる第1装着部32が形成された第1エンドプレート30と、ロータコア20と結合して、永久磁石20が取付けられる第2装着部42が形成された第2エンドプレート40とを含む。第1装着部32及び第2装着部42は永久磁石10を支持する楔形状の傾斜部34、44を含む。傾斜部34、44は、楔効果wedgeeffectによって永久磁石10の位置を挿入孔22内に一定に整列させることができる。傾斜部34、44にはチャネルChannel36が形成され、第2装着部42に形成された傾斜部44のチャネルは図示しないが、第1装着部32に形成された傾斜部34と同一のチャネルが形成される。第1エンドプレート30には、第1装着部32と連通して接着剤が充填されるリザーバreservoir50が形成される。リザーバ50には接着剤が予め充填された状態で組み立てられ、永久磁石埋込型モータの組み立てが完了した状態で、永久磁石埋込型モータを反転して接着剤を塗布及び硬化させる。余分の接着剤はリザーバ50に残留するようになるので、外部に漏れる接着剤を最小化することができ、傾斜部34、44のチャネル36によって接着剤が均一に塗布できる。第1装着部32とは別途に接着剤保存所リザーバ50を構成することにより、第1、2エンドプレート30、40に永久磁石10を埋め込む際に、接着剤の抵抗なしに正確な位置に永久磁石10を取付けることもできる。また、傾斜部34、44の楔効果によって、永久磁石10の位置が挿入孔22内に一定に整列されると共に、接着剤の塗布空間を確保できる。図5は、本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの傾斜部の斜視図である。以下、図5を参照して、本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの構成について説明する。本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの構成は、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータのリザーバ50を除いては同様であるので、同一の構成に対しては同一の符号を付け、重複する説明は省略する。本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータにおいて、第1エンドプレート30には第1装着部32に樹脂を充填する樹脂注入部60が形成される。本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータは、永久磁石埋込型モータの組み立てが完了した状態で、樹脂注入部60を通じて樹脂を注入して硬化させる。本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータも本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータと同様に、傾斜部34、44のチャネル36によって樹脂が均一に塗布できる。また、傾斜部34、44の楔効果によって永久磁石10の位置が挿入孔22内に一定に整列されると同時に、樹脂の塗布空間を確保できる。図6は、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法のフローチャートである。以下、図1乃至図4及び図6を参照して、本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法について説明する。本発明の第1実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法は、第1エンドプレート30に形成された第1装着部32と連通するリザーバ50に接着剤を充填する過程S10と、ロータコア20に永久磁石10を挿入する過程S20と、第1エンドプレート30とロータコア20を結合する過程S30と、第2装着部42が形成された第2エンドプレート40をロータコア20と結合する過程S40と、永久磁石埋込型モータを反転して接着剤を塗布する過程S50とを含む。第1装着部32及び第2装着部42は、永久磁石10を支持する傾斜部34、44を楔形状に形成することができる。傾斜部34、44にはそれぞれチャネル36を形成することができる。図7は、本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法のフローチャートである。以下、図1乃至図3、図5及び図7を参照して、本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法について説明する。本発明の第2実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法は、ロータコア20に永久磁石10を挿入する過程S110と、第1装着部32及び第1装着部32と連通する樹脂注入部60が形成された第1エンドプレート30をロータコア20と結合する過程S120と、第2装着部42が形成された第2エンドプレート40をロータコア20と結合する過程S130と、樹脂注入部60に樹脂を注入する過程S140とを含む。第1装着部32及び第2装着部42は、永久磁石10を支持する傾斜部34、44を楔形状に形成することができる。傾斜部34、44にはそれぞれチャネル36を形成することができる。本発明の第1、2実施形態による永久磁石埋込型モータの製作方法は、上述した本発明の第1及び第2実施形態による永久磁石埋込型モータを効率よく制作することができ、前述した効果をもたらすものである。以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲内で多様な形態への変更実施が可能である。