ワークを挟んで回転可能に設けられた2つのローラー電極と、これら2つのローラー電極間に電圧を印加する電源と、上記2つのローラー電極のうち少なくとも一方のローラー電極の周縁部に対向して設けられ、当該ローラー電極が第1の方向に回転するとき当該ローラー電極の周縁部に対して第1の角度で摺接する第1の摺接部材と、当該ローラー電極が上記第1の方向と逆の第2の方向に回転するとき当該ローラー電極の周縁部に対して第2の角度で摺接する第2の摺接部材と、当該ローラー電極の回転方向に応じて、上記第1および第2の摺接部材を、当該ローラー電極の周縁部に対して選択的に摺接させるアクチュエーターと、を有するシーム溶接装置。上記少なくとも一方のローラー電極の回転方向を検知する検知器と、この検知器による検知結果に基づいて上記アクチュエーターを制御する制御部と、をさらに有する請求項1のシーム溶接装置。一般に、シーム溶接装置のローラー電極は、決まった方向に回転しながらワークを溶接する。このため、電極先端を研磨するバイトも、回転方向に応じて決まった適切な取付角度で各ローラー電極に対して取り付けられている。従って、仮に、ローラー電極を逆回転させてシーム溶接を実施した場合、正転用に予め決められた角度で取り付けられたバイトでは、電極先端に付着したメッキを十分に取り除くことができない。この場合、付着したメッキによりローラー電極の先端が凸凹になり、溶接品質が低下してしまう。このため、ローラー電極を逆転させて使う場合、ローラー電極を頻繁に交換する必要があり、メンテナンス作業に手間がかかり、作業コストが増大してしまう。よって、ローラー電極を両方向に回転させる溶接が可能で、作業性を向上させることができ、溶接作業に掛かるコストを低減でき、高い品質の溶接が可能なシーム溶接装置の開発が望まれている。本発明のシーム溶接装置は、ワークを挟んで回転可能に設けられた2つのローラー電極、およびこれらローラー電極の周縁部にそれぞれ2つの摺接部材を選択的に摺接させるためのアクチュエーターを有する。少なくとも一方のローラー電極に対向して取り付けられた2つの摺接部材は、ローラー電極の回転方向に応じてそれぞれ所定の取付角度で設けられている。ローラー電極を両方向に回転させる溶接が可能で、作業性を向上させることができ、溶接作業に掛かるコストを低減でき、高い品質の溶接が可能となる。以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。図1には、実施形態に係るシーム溶接装置10の概略図を示してある。シーム溶接装置10は、シーム溶接の対象物であるワーク1をその両面側から挟んで転動する2つのローラー電極2、4を有する。ワーク1は、複数枚の金属板の少なくとも溶接箇所を部分的に重ねたものである。本実施形態では、2つのローラー電極2、4は、制御部100図3参照によって動作制御されるロボットアーム5の先端に回動可能に取り付けられている。ワーク1の一例として、ここでは、車体フレームの一部を例示してある。シーム溶接装置10のロボットアーム5は、2つのローラー電極2、4をワーク1の縁ここではドア開口部を挟む位置に移動し、2つのローラー電極2、4を互いに押圧する方向に付勢して2つのローラー電極2、4の周縁部、すなわち電極先端をワーク1の表面にそれぞれ押し当てる。この状態で、ロボットアーム5は、2つのローラー電極2、4をワーク1の縁に沿って移動させる、もしくは、ロボットアーム5を固定しワーク1を移動させる。これにより、2つのローラー電極2、4は、ワーク1の縁に沿って転動する。つまり、2つのローラー電極2、4は、ロボットアーム5の移動に伴って回転する。なお、このとき、シーム溶接装置10のコントローラー100図3参照は、電源20図3参照を介して、2つのローラー電極2、4間に、溶接電圧を印加する。ワーク1の縁に沿って移動中、もしくは、固定されたアーム5の2つのローラー電極2、4間に溶接電圧が印加されると、ワーク1を横切る溶接電流が流れ、ワーク1を構成する2枚の金属板1a、1b図4および図5参照の接合面が電気抵抗によって発熱し、この部分に溶接ナゲットNが形成される。この状態で、2つのローラー電極2、4がワーク1の縁に沿って転動されると、溶接ナゲットNがワーク1の縁に沿って連続的に形成され、ワーク1の縁がシーム溶接される。図2a~cには、ローラー電極2の外周縁部、すなわち電極先端に付着したメッキを除去するための研磨装置30の要部概略図を示してある。この研磨装置30は、2つのローラー電極2、4のうち少なくとも一方に対向して、ロボットアーム5の先端に取り付けられている。図2aは、ローラー電極2が図示左回り第1の方向している状態で研磨装置30の一方のバイト32第1の摺接部材の先端をローラー電極2の電極先端に摺接させた状態を示し、図2cは、ローラー電極2が図示右回り第2の方向している状態で研磨装置30の他方のバイト34第2の摺接部材の先端をローラー電極2の電極先端に摺接させた状態を示し、図2bは、2つのバイト32、34のいずれもローラー電極2の電極先端に摺接させていない状態を示す。なお、ここでは、一方のローラー電極2に対向せしめた研磨装置30について代表して説明するが、本実施形態では、もう一方のローラー電極4にも同様の研磨装置30が取り付けられている。シーム溶接装置10では、ワーク1をシーム溶接することにより、ローラー電極2、4の先端にメッキとローラー電極の間に合金が生成されることが知られている。このように、ローラー電極2、4の先端にメッキとローラー電極の合金が付着すると、電流が流れにくくなり溶接性能が低下する。このため、シーム溶接装置10のローラー電極2、4には、通常、ローラー電極2、4の先端を研磨するためのバイトが取り付けられている。特に、本実施形態のシーム溶接装置10は、2つのローラー電極2、4をワーク1の縁に沿って両方向に移動させながら、もしくは、ロボットアーム5を固定しワーク1を移動させるシーム溶接する使い方を想定したものであり、各ローラー電極2、4は、正逆両方向に回転しながら動作する。このため、本実施形態では、ローラー電極2、4の先端を研磨するバイト32、34も、ローラー電極2、4の回転方向に対応してそれぞれ2つずつ設けられている。例えば、図2aに示すように、図示左回りしているローラー電極2の先端を研磨する際には、後述するアクチュエーター36によって図示左側のバイト32の先端を電極先端に摺接させる。このとき、バイト32のローラー電極2に対する当接角度は、図示左回りするローラー電極2の先端を良好に研磨可能な角度に設定されている。また、図2cに示すように、図示右回りしているローラー電極2の先端を研磨する際には、後述するアクチュエーター36によって図示右側のバイト34の先端を電極先端に摺接させる。このとき、バイト34のローラー電極2に対する当接角度は、図示右回りするローラー電極2の先端を良好に研磨可能な角度に設定されている。アクチュエーター36は、例えば、図4に示すように、2つのバイト32、34を両端に回動可能に取り付けたアーム38をその回転軸39を中心に左右に回転させることで、2つのバイト32、34の先端をローラー電極2の先端に選択的に摺接させる。この際、アクチュエーター36は、一方のバイト32を取り付けたアーム38の一端に接続したワイヤーを引いて他方のバイト34をローラー電極2の先端に摺接させ、或いは他方のバイト34を取り付けたアーム38の他端に接続したワイヤーを引いて一方のバイト32をローラー電極2の先端に摺接させる。アクチュエーター36は、これに限るものではなく、2つのバイト32、34をローラー電極2の先端に選択的に摺接可能なものであればいかなるものであっても良い。図3には、上述した構造を有するシーム溶接装置10の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。シーム溶接装置10の動作を制御するコントローラー100には、2つのローラー電極2、4の回転方向を検知する検知器102、および電源20が接続されている。また、コントローラー100には、ロボットアーム5、2つのローラー電極2、4間に溶接電圧を印加するためのトランス104、2つのローラー電極2、4を正逆両方向に回転させるためのモーター106、および各ローラー電極2、4にそれぞれ対応して設けられた研磨装置30を動作させるための2つのアクチュエーター36、36が接続されている。例えば、ワーク1を挟んだ状態の2つのローラー電極2、4を図4に示すように図示右方向に移動させながらシーム溶接する場合、一方図示上方のローラー電極2が図示右回りするとともに、他方図示下方のローラー電極4が図示左回りする。また、図4に示す方向に2つのローラー電極2、4が回転している状態で、当該ローラー電極2、4の先端を研磨する場合、一方のローラー電極2に対向して設けられた一方の研磨装置30の右回り用のバイト34が当該ローラー電極2の電極先端に摺接され、他方のローラー電極4に対向して設けられた他方の研磨装置30の左回り用のバイト32が当該ローラー電極4の電極先端に摺接される。一方、ワーク1を挟んだ状態の2つのローラー電極2、4を図5に示すように図示左方向に移動させながらシーム溶接する場合、一方図示上方のローラー電極2が図示左回りするとともに、他方図示下方のローラー電極4が図示右回りする。また、図5に示す方向に2つのローラー電極2、4が回転している状態で、当該ローラー電極2、4の先端を研磨する場合、一方のローラー電極2に対向して設けられた一方の研磨装置30の左回り用のバイト32が当該ローラー電極2の電極先端に摺接され、他方のローラー電極4に対向して設けられた他方の研磨装置30の右回り用のバイト34が当該ローラー電極4の電極先端に摺接される。なお、本実施形態のシーム溶接装置10では、図4および図5に示すように、シーム溶接と電極研磨を同時に実施していない。例えば、複数個のワーク1を連続してシーム溶接する場合などには、1つのワーク1のシーム溶接が終わってから次のワーク1のシーム溶接を始めるまでの間に2つのローラー電極2、4を回転させて電極先端を研磨する。また、1つのワーク1に対するシーム溶接の途中で、離れた異なる部位の溶接をするような場合、溶接箇所の間をローラー電極2、4が移動する間に電極が研磨される。或いは、図4および図5に示すように、シーム溶接と電極研磨を同時に実施しても良い。本実施形態のシーム溶接装置10のように、ローラー電極2、4を正逆両方向に回転させて所望する方向に沿ってシーム溶接することができる装置では、オペレーターの都合に合わせて溶接順序を容易に変更でき、溶接作業の作業性を向上させることができる。この場合、溶接時におけるローラー電極2、4の回転方向と同じ方向にローラー電極2、4を回転させて研磨する必要がある。例えば、ローラー電極2、4を第1の方向に回転させながら1つのワーク1に対するシーム溶接を実施した後、次のワーク1に対するシーム溶接を実施する前に、電極先端を研磨する場合、前のワーク1に対する溶接時に第1の方向に回転していたローラー電極2、4の回転を停止することなく、そのまま回転を維持して電極先端を研磨すれば良い。この場合、ローラー電極2、4の先端を研磨するときの回転速度は任意に設定できる。また、2つのワーク1のシーム溶接を異なる方向に沿って実施するような場合、すなわち2つのワーク1間でローラー電極2、4を逆転させる必要がある場合にも、前のワーク1の溶接時における回転方向をそのまま維持して電極先端を研磨して、次のワーク1に移る前にローラー電極2、4の回転を一旦停止させて逆転させれば良い。或いは、ある溶接箇所から離れた他の溶接箇所へローラー電極2、4を移動して、且つローラー電極2、4の回転方向を逆転させて溶接するような場合にも、移動前の回転方向を維持して研磨した後、ローラー電極2、4を逆転させれば良い。いずれにしても、ローラー電極2、4のイナーシャを考えると、シーム溶接の後の研磨時にわざわざローラー電極2、4を逆転させる必要はなく、回転方向を維持して研磨まで実施して、その後、所望する方向にローラー電極2、4を回転させれば良い。以上述べた実施形態のシーム溶接装置によれば、ローラー電極2、4の先端を研磨するバイトをローラー電極の回転方向毎に2つ設けたことにより、ローラー電極を両方向に回転させる溶接が可能となり、作業性を向上させることができる。また、本実施形態のシーム溶接装置によると、ローラー電極2、4を逆転させて使用する運用をしても、ローラー電極2、4に付着するメッキを効果的に除去することができ、ローラー電極2、4を頻繁に交換する必要がなくなる。このため、溶接作業に掛かるコストを低減でき、高い品質の溶接が可能となる。いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。