互いに圧接し合う2つの定着用回転部材と、前記各定着用回転部材の一方に当接する当接部材と、前記一方の定着用回転部材の周面をクリーニングするクリーニング部材とを備え、記録用紙を前記各定着用回転部材間のニップ域に通して、前記記録用紙上のトナーの定着処理を行う定着装置であって、前記一方の定着用回転部材の周面に対して前記クリーニング部材を接触状態又は離間状態に切替える切替え部と、前記切替え部を制御して、前記定着装置の起動時に前記接触状態を一時的に設定した後、前記離間状態を設定する制御部とを備え、前記接触状態では、前記クリーニング部材を、前記当接部材よりも前記一方の定着用回転部材の回転方向の下流側かつ前記ニップ域よりも前記回転方向の上流側で前記一方の定着用回転部材の周面に接触させることを特徴とする定着装置。請求項1に記載の定着装置であって、前記制御部は、前記切替え部を制御して、前記定着装置の起動時に前記接触状態を設定した後、前記定着処理が開始される前に前記離間状態を設定することを特徴とする定着装置。請求項1又は2に記載の定着装置であって、前記定着装置の起動時は、前記定着装置の電源投入、前記定着装置の待機状態から前記定着処理が可能な稼動状態への遷移、及び前記記録用紙のジャム発生により設定された前記定着装置の停止状態から前記稼動状態への遷移のときであることを特徴とする定着装置。請求項1~3のいずれか1つに記載の定着装置であって、前記当接部材は、前記一方の定着用回転部材の周面に当接もしくは圧接されたオイル塗布ローラであり、前記オイル塗布ローラに当接もしくは圧接するバックアップローラを設けたことを特徴とする定着装置。請求項1~4のいずれか1つに記載の定着装置であって、前記クリーニング部材は、クリーニングパッドであることを特徴とする定着装置。請求項1~5のいずれか1つに記載の定着装置であって、前記一方の定着用回転部材の周面は、クラウン形状又は逆クラウン形状であり、前記一方の定着用回転部材の周面に接触する前記クリーニング部材の接触面は、逆クラウン形状又はクラウン形状であることを特徴とする定着装置。請求項1~6のいずれか1つに記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、本発明の発明者等の研究により、特許文献2のように給紙動作の初期数秒間や通紙中の紙間の短い時間にだけ、クリーニング部材を加圧ローラに接触させたり、定着装置内部温度が温度Kよりも低いときにだけ、クリーニング部材を加圧ローラに接触させたりしても、加圧ローラを効果的にクリーニングすることができないことが判明した。ここで、給紙動作の初期数秒間や通紙中の紙間の短い時間には、定着処理の動作が開始されているかもしくは継続中であると考えられる。また、定着装置の内部温度が温度Kよりも低いときであっても、内部温度がスタンバイ状態の温度よりも高いときを想定していると考えられるので、定着処理動作を直ちに開始し得る状態にある。このように定着装置の定着処理動作が開始されているか、継続中であるか、直ちに開始し得る状態にあるときには、加圧ローラ等の温度が定着温度近くに上昇しているので、加圧ローラの周面にはトナーが溶融してフィルム状に密着している。このため、クリーニング部材を加圧ローラ等に接触させても、トナーや紙粉を効果的に除去することができない。しかも、定着処理の最中に、クリーニング部材の圧接により加圧ローラの回転負荷が増大もしくは変動するという好ましくない状態となる。すなわち、従来のタイミングでクリーニング部材を加圧ローラに接触させても、加圧ローラを効果的にクリーニングすることができないばかりか、定着処理のときに加圧ローラの回転負荷が増大もしくは変動するという好ましくない状態となった。そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、加圧ローラ等の周面を効果的にクリーニングすることが可能であって、定着処理のときには加圧ローラ等の回転負荷の増大や変動を防止することが可能な定着装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の定着装置は、互いに圧接し合う2つの定着用回転部材と、前記各定着用回転部材の一方に当接する当接部材と、前記一方の定着用回転部材の周面をクリーニングするクリーニング部材とを備え、記録用紙を前記各定着用回転部材間のニップ域に通して、前記記録用紙上のトナーの定着処理を行う定着装置であって、前記一方の定着用回転部材の周面に対して前記クリーニング部材を接触状態又は離間状態に切替える切替え部と、前記切替え部を制御して、前記定着装置の起動時に前記接触状態を一時的に設定した後、前記離間状態を設定する制御部とを備え、前記接触状態では、前記クリーニング部材を、前記当接部材よりも前記一方の定着用回転部材の回転方向の下流側かつ前記ニップ域よりも前記回転方向の上流側で前記一方の定着用回転部材の周面に接触させている。このような本発明によれば、制御部は、切替え部を制御して、定着装置の起動時に接触状態を一時的に設定した後、離間状態を設定している。ここで、定着装置を起動する以前は、各定着用回転部材の加熱が行われておらず、各定着用回転部材及び当接部材の温度が常温となっている。このため、各定着用回転部材から当接部材に転移して付着したトナーが冷えて硬化している。また、定着装置の起動時には、各定着用回転部材が当接部材よりも速やかに加熱されることから、硬化トナーが当接部材から一方の定着用回転部材の周面へと転移する。このときに、一方の定着用回転部材の周面に対してクリーニング部材を接触させているので、クリーニング部材により一方の定着用回転部材の周面に転移した硬化トナーを効果的に除去することができる。また、硬化トナーを除去した後に、一方の定着用回転部材の周面からクリーニング部材を離間させているので、定着処理のときに一方の定着用回転部材の回転負荷が増大もしくは変動することはない。また、定着処理のときには、各定着用回転部材が高温となって、トナーが各定着用回転部材の周面に溶融してフィルム状に密着することから、クリーニング部材を一方の定着用回転部材の周面に接触させても、トナーを効果的に除去することができず、クリーニング部材の離間により一方の定着用回転部材の周面への無駄な接触を避けることができ、クリーニング部材及び一方の定着用回転部材の磨耗を抑えることができる。また、クリーニング部材を、当接部材よりも一方の定着用回転部材の回転方向の下流側かつニップ域よりも回転方向の上流側で一方の定着用回転部材の周面に接触させているため、当接部材から一方の定着用回転部材の周面へと転移したトナーを、ニップ域に到着する前に除去することができる。更に、本発明の定着装置においては、前記制御部は、前記切替え部を制御して、前記定着装置の起動時に前記接触状態を設定した後、前記定着処理が開始される前に前記離間状態を設定している。このように定着処理が開始される前に、一方の定着用回転部材の周面からクリーニング部材を離間させれば、定着処理のときに一方の定着用回転部材の回転負荷が増大もしくは変動することはない。更に、本発明の定着装置においては、前記定着装置の起動時は、前記定着装置の電源投入、前記定着装置の待機状態から前記定着処理が可能な稼動状態への遷移、及び前記記録用紙のジャム発生により設定された前記定着装置の停止状態から前記稼動状態への遷移のときである。定着装置の電源投入前、定着装置の待機状態、定着装置の停止状態では、各定着用回転部材及び当接部材の温度が常温となって、各定着用回転部材から当接部材に転移して付着したトナーが冷えて硬化しているため、定着装置の電源投入のとき、定着装置の待機状態から稼動状態への遷移のとき、及び定着装置の停止状態から稼動状態への遷移のときに、一方の定着用回転部材の周面に対してクリーニング部材を接触させれば、クリーニング部材により一方の定着用回転部材の周面の硬化トナーを効果的に除去することができる。また、本発明の定着装置においては、前記当接部材は、前記一方の定着用回転部材の周面に当接もしくは圧接されたオイル塗布ローラであり、前記オイル塗布ローラに当接もしくは圧接するバックアップローラを設けている。オイル塗布ローラは、一方の定着用回転部材の周面にオイルを塗布するためのものである。バックアップローラは、オイル塗布ローラに付着しているトナーを除去するためのものである。この場合、各定着用回転部材、オイル塗布ローラ、及びバックアップローラの温度が常温になると、バックアップローラに付着しているトナーが冷えて硬化する。そして、定着装置の起動時には、硬化トナーがバックアップローラからオイル塗布ローラを介して一方の定着用回転部材の周面へと転移してくるので、一方の定着用回転部材の周面に対してクリーニング部材を接触させて、クリーニング部材により一方の定着用回転部材の周面に転移した硬化トナーを効果的に除去する。例えば、本発明の定着装置においては、前記クリーニング部材は、クリーニングパッドである。また、本発明の定着装置においては、前記一方の定着用回転部材の周面は、クラウン形状又は逆クラウン形状であり、前記一方の定着用回転部材の周面に接触する前記クリーニング部材の接触面は、逆クラウン形状又はクラウン形状である。定着用回転部材の周面をクラウン形状又は逆クラウン形状にすることがある。このため、一方の定着用回転部材の周面に接触するクリーニング部材の接触面を逆クラウン形状又はクラウン形状に設定して、クリーニング部材により定着用回転部材の周面を一様にクリーニングすることができるようにしている。一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の定着装置を備えている。このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の定着装置と同様の作用効果を奏する。このような本発明によれば、定着装置の起動時に、一方の定着用回転部材の周面に対してクリーニング部材を接触させるので、クリーニング部材により、当接部材から一方の定着用回転部材の周面に転移した硬化トナーを効果的に除去することができる。この後、一方の定着用回転部材の周面からクリーニング部材を離間させるため、定着処理のときに一方の定着用回転部材の回転負荷が増大もしくは変動することはない。以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の定着装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置1は、画像データによって示されるカラー画像を記録用紙に印刷記録するものであって、光走査装置11、現像装置12、感光体ドラム13、ドラムクリーニング装置14、帯電器15、中間転写ベルト装置16、本実施形態の定着装置17、用紙搬送経路S、給紙カセット18、及び排紙トレイ19等を備えている。カラー画像は、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローYの各色のトナー像を重ねて形成される。このため、現像装置12、感光体ドラム13、ドラムクリーニング装置14、及び帯電器15は、各色に応じた4種類のトナー像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、4つの画像ステーションPa、Pb、Pc、Pdが構成されている。各感光体ドラム13は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器15は、それぞれの感光体ドラム13の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置11は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニットLSUであり、帯電された各感光体ドラム13表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。各現像装置12は、それぞれの感光体ドラム13表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム13表面にトナー像可視像を形成する。各ドラムクリーニング装置14は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム13表面に残留したトナーを除去及び回収する。中間転写ベルト装置16は、各感光体ドラム13の上方に配置されており、中間転写ベルト21、中間転写ベルト駆動ローラ22、従動ローラ23、4つの中間転写ローラ24、及びベルトクリーニング装置25等を備えている。中間転写ベルト21は、無端ベルト状のものである。中間転写ベルト駆動ローラ22、従動ローラ23、各中間転写ローラ24等は、中間転写ベルト21を張架して支持し、中間転写ベルト21を矢印Cの方向に周回移動させる。各中間転写ローラ24は、中間転写ベルト21近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト21を介してそれぞれの感光体ドラム13に押圧されている。各感光体ドラム13表面のトナー像が中間転写ベルト21に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト21上に各色のトナー像を重ねてなるカラー画像が形成される。各感光体ドラム13から中間転写ベルト21へのトナー像の転写は、中間転写ベルト21裏面に圧接されている各中間転写ローラ24によって行われる。各中間転写ローラ24は、金属軸例えばステンレス軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材例えばEPDM、発泡ウレタン等により覆われたローラである。各中間転写ローラ24には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアストナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。こうして中間転写ベルト21上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト21と共に搬送され、中間転写ベルト21と二次転写装置26の二次転写ローラ26a間のニップ域で記録用紙上に転写される。二次転写装置26の二次転写ローラ26aには、中間転写ベルト21上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧トナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧が印加されている。また、二次転写装置26によって中間転写ベルト21上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト21表面にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置25によって中間転写ベルト21表面の残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置25には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト21表面に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ23により中間転写ベルト21裏側が支持されている。記録用紙は、中間転写ベルト21と二次転写装置26の二次転写ローラ26a間のニップ域でカラー画像を転写された後、定着装置17へと搬送され、ここで加熱及び加圧されて、記録用紙上のトナー像が定着される。この記録用紙は、更に上方へと搬送され、排紙ローラ34を通じて排紙トレイ19に排出される。また、画像形成装置1の下部には、記録用紙を供給する給紙カセット18が設けられている。画像形成装置1には、給紙カセット18から供給された記録用紙を二次転写装置26や定着装置17を経由させて排紙トレイ19に送るための、用紙搬送経路Sが設けられている。給紙カセット18の端部には用紙ピックアップローラ31が設けられており、この用紙ピックアップローラ31により給紙カセット18から記録用紙が1枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Sへと搬送される。用紙搬送経路Sに沿って、用紙レジストローラ32、定着装置17、搬送ローラ33、及び排紙ローラ34等が配置されている。搬送ローラ33は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。用紙レジストローラ32は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト21と二次転写装置26の二次転写ローラ26a間のニップ域で中間転写ベルト21上のカラー画像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム13及び中間転写ベルト21の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。更に、記録用紙は、定着装置17でカラー画像を定着され、定着装置17を通過した後、排紙ローラ34によって排紙トレイ19上にフェイスダウンで排出される。次に、本実施形態の定着装置17を詳しく説明する。図2は、本実施形態の定着装置17の概略構成を示す断面図である。図2に示すように定着装置17は、ベルト定着方式のものであって、加圧ローラ41、定着ローラ42、加熱ローラ43、定着ローラ42と加熱ローラ43間に張架された無端状の定着ベルト44、オイル塗布ローラ45、バックアップローラ47、及びクリーニングパッド48等を備えている。加圧ローラ41は、中空の回転軸41aの外周面に薄い弾性層を設け、この弾性層の外周面に離型層を形成してなる3層構造のローラである。定着ローラ42は、中空の回転軸42aの外周面に弾性層を設けたものであるが、弾性層が十分に厚くされている。加熱ローラ43は、中空の回転軸43aの外周面に表層を設けたものであり、加熱ローラ43の回転軸43aの内部には該ローラ43を加熱する熱源のヒータランプ46ハロゲンランプが設けられている。定着ベルト44は、熱伝導が良好な材質からなる無端状のベルトであって、その外周面に離型層を有する。ここで、定着ローラ42の弾性層が十分に厚くされていることから、加圧ローラ41が定着ベルト44を介して定着ローラ42に押圧されると、定着ローラ42の弾性層が大きく凹んで、加圧ローラ41と定着ローラ42間が圧接状態となり、加圧ローラ41と定着ローラ42間に広いニップ域Nが形成される。この圧接状態で、加圧ローラ41が矢印の方向に回転駆動されると、定着ベルト44が加圧ローラ41に従動して矢印の方向に周回移動し、同時に定着ローラ42及び加熱ローラ43もそれぞれの矢印の方向に従動回転する。また、加熱ローラ43のヒータランプ46がオンオフ制御パルス幅制御されて、加熱ローラ43が加熱される。このため、定着ベルト44は、加熱ローラ43により加熱されつつニップ域Nを介して周回移動し、定着ベルト44によりニップ域Nが加熱される。そして、記録用紙がニップ域Nを通じて搬送されると、記録用紙が定着ベルト44及び加圧ローラ41により加熱及び加圧され、記録用紙上のトナー像が定着される。こうして記録用紙上のトナー像が定着された後、記録用紙が更に上方へと搬送され、排紙トレイ19へと排出される。次に、オイル塗布ローラ45は、オイルを含浸させたローラであり、加圧ローラ41の周面に圧接されて、加圧ローラ41に従動回転し、加圧ローラ41の周面にオイルを塗布する。これは、定着ベルト44の表面から加圧ローラ41の周面へのトナーの転移を抑制して、記録用紙の裏面の汚れを防止したり、加圧ローラ41からの記録用紙の剥離性を向上させたりするためである。バックアップローラ47は、例えば金属製シャフトであり、オイル塗布ローラ45に圧接されて、オイル塗布ローラ45に従動回転し、オイル塗布ローラ45の表面をクリーニングする。ここで、記録用紙上のトナー像を定着させる定着処理のときには、定着ベルト44の外周面及び加圧ローラ41の周面が離型層で覆われていても、またオイル塗布ローラ45により加圧ローラ41の周面にオイルが塗布されていても、記録用紙上のトナーの一部紙粉等を含むが定着ベルト44の外周面に付着し、更に定着ベルト44の外周面から加圧ローラ41の周面へとトナーが転移することがあるオフセット。ところが、加圧ローラ41の周面に付着したトナーは、加圧ローラ41の離型層よりも付着し易いオイル塗布ローラ45の周面に転移して付着する。これにより、加圧ローラ41の周面がクリーニングされ、記録用紙の裏面の汚れが防止される。そして、オイル塗布ローラ45の周面に付着したトナーは、オイル塗布ローラ45の周面よりも付着し易いバックアップローラ47の周面金属表面に転移して付着するので、オイル塗布ローラ45の周面もクリーニングされる。ただし、バックアップローラ47の周面には、トナー紙粉等を含むが付着して溜まる。次に、クリーニングパッド48は、支軸51により回転自在に支持されたアーム52の先端部に固定されている。バネ53によりアーム52の先端部が加圧ローラ41側に付勢されているが、アーム52が偏芯カム54に当接しているため、バネ53の付勢による加圧ローラ41側へのアーム52の移動が阻止されて、クリーニングパッド48が加圧ローラ41の周面から離間した離間状態が設定されている。偏芯カム54は、偏芯カム用モータ55により回転駆動される。図3に示すように偏芯カム用モータ55により偏芯カム54が180°回転されると、加圧ローラ41側へのアーム52の回転移動が可能となり、バネ53によりアーム52の先端部が加圧ローラ41側に付勢されて移動され、クリーニングパッド48が加圧ローラ41の周面に圧接した圧接状態が設定される。このとき、クリーニングパッド48は、オイル塗布ローラ45よりも加圧ローラ41の回転方向の下流側かつニップ域Nよりも加圧ローラ41の回転方向の上流側で加圧ローラ41の周面部位Qに圧接される。図4は、加圧ローラ41及びクリーニングパッド48を示す斜視図である。図4に示すように加圧ローラ41の周面を逆クラウン形状に設定して、加圧ローラ41の周面に接触するクリーニングパッド48の接触面48aをクラウン形状に設定している。加圧ローラ41の周面の逆クラウン形状は、記録用紙のしわの発生を防止するために設定されている。この逆クラウン形状の加圧ローラ41の周面に一様に接触するようにクリーニングパッド48の接触面48aをクラウン形状にして、加圧ローラ41の周面の均一なクリーニングを可能にしている。ところで、先に述べたように記録用紙上のトナー像の定着処理のときには、トナー紙粉等を含むがバックアップローラ47の周面に付着して溜まる。そして、このバックアップローラ47の周面に付着したトナーは、定着装置17の停止時もしくは待機時に加熱ローラ43のヒータランプ46がオフにされるかオフ時間の割合が多くなると冷えて硬化する。このとき、バックアップローラ47の周面のトナーが粒状になって硬化することが多い。また、定着装置17の起動時には、加熱ローラ43のヒータランプ46がオンにされるかオン時間の割合が多くなるので、加熱ローラ43→定着ベルト44→加圧ローラ41及び定着ローラ42→オイル塗布ローラ45→バックアップローラ47という順序で各ローラや定着ベルトの温度が上昇して行く。このため、バックアップローラ47の周面の硬化トナーがバックアップローラ47よりも高温のオイル塗布ローラ45の周面に転移して付着し、オイル塗布ローラ45の周面の硬化トナーがオイル塗布ローラ45よりも高温の加圧ローラ41の周面に転移して付着する。従って、定着装置17の起動時には、バックアップローラ47の周面のトナーがオイル塗布ローラ45を介して加圧ローラ41の周面へと逆方向に転移し、加圧ローラ41の周面のトナーが増大する。仮に、定着装置17の起動時に増大した加圧ローラ41の周面のトナーが放置されたならば、加圧ローラ41の周面のトナーが、加圧ローラ41と定着ベルト44間のニップ域Nに搬送されて来た記録用紙の裏面に付着して、記録用紙の裏面が汚れることになる。そこで、本実施形態では、定着装置17の起動時の一定時間だけ、図3に示すように偏芯カム54を180°回転させて、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面に圧接させ、クリーニングパッド48により加圧ローラ41の周面の増大したトナーを除去している。また、加圧ローラ41の周面のトナーを除去した後、定着装置17による定着処理が開始されるまでには、図2に示すように偏芯カム54を元の回転角度まで回転させて、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面から離間させ、加圧ローラ41の回転負荷を軽減させている。次に、加圧ローラ41の周面に対してクリーニングパッド48を接離させるための制御について詳しく説明する。図5は、定着装置17の制御系を示すブロック図である。図5において、サーミスタ61は、定着ベルト44の周面の温度を検出するためのものである。また、ローラ駆動用モータ62は、加圧ローラ41を回転駆動するためのモータであり、この加圧ローラ41の駆動回転に伴い、定着ベルト44が従動して周回移動し、同時に定着ローラ42、加熱ローラ43、オイル塗布ローラ45、バックアップローラ47も従動回転する。カム駆動用モータ55は、図2及び図3に示すように偏芯カム54を180°ずつ回転させる。制御部63は、定着装置17を統括的に制御するものであり、加熱ローラ43に内蔵のヒータランプ46の通電制御を行ったり、ローラ駆動用モータ62及びカム駆動用モータ63を制御したりする。このような構成の定着装置17において、制御部63は、画像形成装置1の電源投入に応答して定着装置17を起動させる。そして、制御部63は、カム駆動用モータ55を制御して、図3に示すように偏芯カム54を回転させて、バネ53の付勢によりクリーニングパッド48が加圧ローラ41の周面に圧接された圧接状態を設定する。このとき、クリーニングパッド48は、加圧ローラ41の周面部位Qに圧接される。また、制御部63は、ローラ駆動用モータ62を制御して、加圧ローラ41を回転駆動し、定着ベルト44、定着ローラ42、加熱ローラ43、オイル塗布ローラ45、及びバックアップローラ46を従動させる。更に、制御部63は、サーミスタ61により検出された定着ベルト44の周面の温度に基づき、加熱ローラ43のヒータランプ46をオンオフ制御パルス幅制御して、加熱ローラ43及び定着ベルト44を加熱し、加圧ローラ41と定着ローラ42間のニップ域Nの温度を定着温度まで上昇させて行く。ここで、先に述べたように定着装置17の起動時には、加熱ローラ43→定着ベルト44→加圧ローラ41及び定着ローラ42→オイル塗布ローラ45→バックアップローラ47という順序で各ローラや定着ベルトの温度が上昇されて行くので、バックアップローラ47の周面の硬化トナーがオイル塗布ローラ45を介して加圧ローラ41の周面へと逆方向に転移し、加圧ローラ41の周面のトナーが増大する。ところが、定着装置17が起動された直後より、クリーニングパッド48が加圧ローラ41の周面に圧接されるので、クリーニングパッド48により加圧ローラ41の周面のトナーが除去される。また、加圧ローラ41の周面の温度がトナーの溶融温度になる前に、つまり加圧ローラ41の周面に付着した硬化トナーが溶融する前に、クリーニングパッド48により硬化トナーの除去が行われるので、加圧ローラ41の周面のトナーが効果的に除去される。更に、クリーニングパッド48がオイル塗布ローラ45よりも加圧ローラ41の回転方向下流側かつニップ域Nよりも回転方向上流側で加圧ローラ41の周面部位Qに圧接されるので、クリーニングパッド48により、オイル塗布ローラ45から加圧ローラ41の周面へと転移したトナーがニップ域Nに到達する前に除去される。こうして定着装置17の起動直後からクリーニングパッド48により加圧ローラ41の周面がクリーニングされる。そして、定着装置17の起動直後から一定時間を経過すると、制御部63は、カム駆動用モータ55を制御して、図2に示すように偏芯カム54を回転させ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面から離間させた離間状態を設定する。これにより、クリーニングパッド48の圧接による加圧ローラ41の回転負荷が軽減され、加圧ローラ41の回転が安定化し、定着ベルト44の周回移動も安定化する。この後、各ローラや定着ベルトの温度が更に上昇して、ニップ域Nの温度が定着温度に調整され、記録用紙上のトナー像の定着処理が可能な状態となるが、このときにはトナーが加圧ローラ41の周面に溶融してフィルム状に密着するため、クリーニングパッド48が加圧ローラ41の周面に圧接されても、加圧ローラ41のトナーが効果的に除去されない。従って、定着処理が可能な状態となる前にクリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面から離間させたことにより、加圧ローラ41の周面に対するクリーニングパッド48の無駄な圧接を回避することができ、またクリーニングパッド48及び加圧ローラ41の無駄な磨耗を抑えることができる。また、本実施形態では、画像形成装置1の電源投入により定着装置17が起動されたときだけではなく、定着装置17が待機状態もしくは停止状態から再起動されたときにも、一定時間だけ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面に圧接させて、加圧ローラ41の周面をクリーニングしている。画像形成装置1による画像形成動作が一定期間以上行われなかった場合には、制御部63は、定着装置17を待機状態に設定し、加熱ローラ43のヒータランプ46をオフにするかもしくはオフ時間の割合を多くして、加熱ローラ43及び定着ベルト44の温度を低下させ、電力の節減を図る。このとき、バックアップローラ47の周面に付着したトナーが冷えて硬化する。また、画像形成装置1にジャムが発生した場合には、制御部63は、定着装置17を停止状態に設定し、加熱ローラ43のヒータランプ46をオフにするかもしくはオフ時間の割合を多くして、加熱ローラ43及び定着ベルト44の温度を低下させる。このときにも、バックアップローラ47の周面に付着したトナーが冷えて硬化する。そこで、制御部63は、画像形成装置1による画像形成動作のために定着装置17を待機状態もしくは停止状態から再起動させたときに、カム駆動用モータ55を制御して、図3に示すように偏芯カム54を回転させ、バネ53の付勢によりクリーニングパッド48が加圧ローラ41の周面に圧接された圧接状態を設定する。また、制御部63は、ローラ駆動用モータ62を制御して、各ローラや定着ベルトを回転させる。更に、制御部63は、加熱ローラ43のヒータランプ46をオンオフ制御パルス幅制御して、ニップ域Nの温度を定着温度まで上昇させて行く。この結果、バックアップローラ47の周面のトナーがオイル塗布ローラ45を介して加圧ローラ41の周面へと逆方向に転移し、クリーニングパッド48により加圧ローラ41の周面の硬化トナーが効果的に除去される。そして、制御部63は、一定時間だけ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面に圧接させて、クリーニングパッド48により加圧ローラ41の周面のトナーを除去させた後、カム駆動用モータ55を制御して、図2に示すように偏芯カム54を回転させ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面から離間させる。この後、各ローラや定着ベルトの温度が更に上昇して、ニップ域Nの温度が定着温度に調整され、記録用紙上のトナー像の定着処理が可能な状態となる。このように本実施形態の定着装置17では、定着装置17の起動時に一定時間だけ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面に圧接させているので、バックアップローラ47からオイル塗布ローラ45を介して加圧ローラ41の周面へと転移した硬化トナーを効果的に除去することができ、また定着装置17による定着処理の開始前にクリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面から離間させているので、クリーニングパッド48の圧接による加圧ローラ41の回転負荷を軽減することができ、加圧ローラ41の回転が安定化し、定着ベルト44の周回移動も安定化する。また、クリーニングパッド48及び加圧ローラ41の無駄な磨耗を抑えることができる。尚、上記実施形態では、ベルト定着方式の定着装置を例示しているが、本発明は、ベルト定着方式の定着装置だけではなく、定着ベルトを持たす、加圧ローラを定着ローラに直接圧接して、定着ローラと加圧ローラとの間にニップ域を形成する熱ローラ定着方式の定着装置にも適用することができる。また、バックアップローラ47を省略した構成においても、オイル塗布ローラ45の周面にトナーが付着して硬化し、定着装置17が起動され、各ローラや定着ベルトの温度が上昇して来ると、オイル塗布ローラ45の周面の硬化トナーが加圧ローラ41の周面に逆転移して付着するので、定着装置17の起動時に一定時間だけ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面に圧接させれば、同様の効果を得ることができる。また、オイルローラ45を省略し、バックアップローラ47を加熱ローラ41に直接圧接した構成においても、同様の効果を得ることができる。更に、オイル塗布ローラ45やバックアップローラ47だけではなく、加圧ローラ41の周面に接触する剥離爪や、加圧ローラ41の周面温度を検出する接触型温度センサについても、剥離爪や接触型温度センサにトナーが付着して硬化し、定着装置17が起動されて、各ローラや定着ベルトの温度が上昇して来ると、剥離爪や接触型温度センサの硬化トナーが加圧ローラ41の周面に転移して付着して来るので、定着装置17の起動時に一定時間だけ、クリーニングパッド48を加圧ローラ41の周面に圧接させれば、同様の効果を得ることができる。また、加圧ローラ41の周面を逆クラウン形状に設定して、クリーニングパッド48の接触面48aをクラウン形状に設定しているが、加圧ローラ41の周面をクラウン形状に設定して、加圧ローラ41の周面に接触するクリーニングパッド48の接触面48aを逆クラウン形状に設定しても構わない。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。