再生エネルギーを利用して発電を行う再生エネルギー型発電装置であって、前記再生エネルギーによって回転翼とともに回転する回転シャフトと、前記回転シャフトによって駆動されて作動油を昇圧する油圧ポンプと、前記油圧ポンプで昇圧された前記作動油によって駆動される油圧モータと、前記油圧モータに連結された発電機と、前記回転翼のピッチ角を調節するピッチ駆動機構と、前記再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得する監視部と、異常事象の発生時に、前記再生エネルギー型発電装置を停止させる停止制御部とを備え、前記停止制御部は、通常運転時の前記状態値である正常値に対する前記監視部で取得された前記状態値の乖離が第1閾値以上の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の少なくとも一つをハードワイヤード回路により行うとともに、前記乖離が前記第1閾値よりも前記正常値に近い第2閾値以上前記第1閾値未満の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の全てをソフトウェア制御により行うことを特徴とする再生エネルギー型発電装置。前記状態値は、前記油圧ポンプの回転数、前記油圧モータの回転数および前記発電機の出力の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記停止制御部は、前記乖離が前記第1閾値以上の場合、前記乖離が前記第2閾値以上前記第1閾値未満の場合に比べて高速で前記ピッチ角をフェザー側に変更することを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記油圧ポンプは、シリンダおよびピストンで囲まれて前記作動油で満たされる複数の作動室と、各作動室の前記ピストンを上死点と下死点との間で互いに位相差を持たせて上下動させるカムとを含み、前記停止制御部は、前記乖離が前記第1閾値以上の場合、全作動室を同時に非作動状態に切り替えて前記油圧ポンプを即時停止させるとともに、前記乖離が前記第2閾値以上前記第1閾値未満の場合、各作動室の前記ピストンが前記上死点または前記下死点に位置するタイミングで前記作動室を非作動状態に順次切り替えて前記油圧ポンプを停止させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記停止制御部は、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの一方で前記異常事象が発生した場合、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの前記一方をアイドル状態に移行させ、これらの移行後も前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの他方を少なくとも所定時間だけ稼働状態に維持させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記状態値が前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの一方の回転数であり、該状態値が前記第2閾値未満であっても、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの前記一方で前記異常事象が発生した場合、前記ピッチ駆動機構により前記ピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの前記一方をアイドル状態に移行させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記状態値が前記油圧モータの回転数であり、該状態値が前記第2閾値未満であっても、前記発電機を連系した電力系統が停電した場合、前記停止制御部は、前記油圧モータをアイドル状態に移行させるとともに前記発電機を前記電力系統から解列させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記電力系統が停電した場合、前記停止制御部は、前記油圧モータをアイドル状態に移行させるとともに前記ピッチ駆動装置を駆動して前記ピッチ角をフェザー側に移行させ、これらの移行後も前記油圧ポンプを稼働状態に維持させることを特徴とする請求項7に記載の再生エネルギー型発電装置。前記油圧ポンプの吐出口および前記油圧モータの吸入口を接続する高圧油ラインをさらに備え、前記停止制御部は、前記高圧油ラインの圧力が設定下限値より低い状態で所定時間継続した場合、前記ピッチ駆動装置を駆動して前記ピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータをアイドル状態に移行させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記状態値が前記油圧モータの回転数であり、前記第1閾値は、定格負荷運転中の前記発電機が電力系統から解列した時に異常が発生した場合に予想される前記発電機の最大回転数に対応する前記油圧モータの回転数よりも低い値に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記油圧ポンプの吐出口および前記油圧モータの吸入口を接続する高圧油ラインと、前記油圧ポンプの吸入口および前記油圧モータの吐出口を接続する低圧油ラインと、前記高圧油ラインに接続される高圧アキュムレータと、前記低圧油ラインに接続される低圧アキュムレータと、前記高圧アキュムレータから前記低圧アキュムレータに連通するバイパスラインとをさらに備え、前記停止制御部は、前記高圧アキュムレータの圧力が設定値より高くなった場合、前記バイパスラインを介して、前記高圧アキュムレータから前記低圧アキュムレータへ前記作動油を放出させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記回転シャフトおよび前記油圧モータと前記発電機とを連結する出力軸の少なくとも一方の軸受に潤滑油を供給するヘッドタンクをさらに備え、前記停止制御部は、前記ヘッドタンクの潤滑油圧力および潤滑油量の一方が設定値より低下した場合、前記ピッチ駆動装置を駆動して前記ピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータをアイドル状態に移行させることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。前記再生エネルギー型発電装置は、前記再生エネルギーとしての風から電力を生成する風力発電装置であることを特徴とする請求項1に記載の再生エネルギー型発電装置。再生エネルギーによって回転翼とともに回転する回転シャフトと、前記回転シャフトによって駆動されて作動油を昇圧する油圧ポンプと、前記油圧ポンプで昇圧された前記作動油によって駆動される油圧モータと、前記油圧モータに連結された発電機と、前記回転翼のピッチ角を調節するピッチ駆動機構とを備えた再生エネルギー型発電装置の制御方法であって、前記再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得する取得ステップと、異常事象の発生時に、前記再生エネルギー型発電装置を停止させる停止ステップとを備え、前記停止ステップでは、通常運転時の前記状態値である正常値に対する前記取得ステップで取得された前記状態値の乖離が第1閾値以上の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の少なくとも一つをハードワイヤード回路により行い、前記乖離が前記第1閾値よりも前記正常値に近い第2閾値以上前記第1閾値未満の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の全てをソフトウェア制御により行うことを特徴とする再生エネルギー型発電装置の制御方法。上記特許文献4等に記載される油圧トランスミッションにおいては、異常事象の発生時、ピッチブレーキ等によりロータの回転を停止させるとともに、油圧ポンプおよび油圧モータを停止させる必要がある。しかしながら、緊急停止を要する異常事象が発生してから急激にピッチブレーキをかけたり、油圧モータおよび油圧モータを急激にアイドル状態へ移行させたりすると、機器へ過大な負荷がかかり、耐久性が低下してしまうという問題があった。本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、異常事象の発生時に、運転状態に応じた停止制御を行うことができ、安全性を確保しながら停止制御による機器への負荷を軽減できる再生エネルギー型発電装置およびその制御方法を提供することを目的とする。本発明に係る再生エネルギー型発電装置は、再生エネルギーを利用して発電を行う再生エネルギー型発電装置であって、前記再生エネルギーによって回転翼とともに回転する回転シャフトと、前記回転シャフトによって駆動されて作動油を昇圧する油圧ポンプと、前記油圧ポンプで昇圧された前記作動油によって駆動される油圧モータと、前記油圧モータに連結された発電機と、前記回転翼のピッチ角を調節するピッチ駆動機構と、前記再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得する監視部と、異常事象の発生時に、前記再生エネルギー型発電装置を停止させる停止制御部とを備え、前記停止制御部は、通常運転時の前記状態値である正常値に対する前記監視部で取得された前記状態値の乖離が第1閾値以上の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の少なくとも一つをハードワイヤード回路により行うとともに、前記乖離が前記第1閾値よりも前記正常値に近い第2閾値以上前記第1閾値未満の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の全てをソフトウェア制御により行うことを特徴とする。本発明によれば、監視部で再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得し、停止制御部によって、この状態値と正常値との乖離の度合いによって異なる停止制御を行うようにしている。すなわち、状態値の乖離が第1閾値以上の場合、油圧ポンプのアイドル状態への移行、油圧モータのアイドル状態への移行およびピッチ駆動機構によるピッチ角のフェザー側への移行の少なくとも一つをハードワイヤード回路により行う。このように、異常事象の中でも特に過酷な運転状態である場合には、ハードワイヤード回路を用いて停止制御を行うことによって、確実に再生エネルギー型発電装置を停止することができる。一方、乖離が第1閾値よりも正常値に近い第2閾値以上第1閾値未満の場合、油圧ポンプのアイドル状態への移行、油圧モータのアイドル状態への移行およびピッチ駆動機構によるピッチ角のフェザー側への移行の全てをソフトウェア制御により行う。このように、異常事象の中でも運転状態が通常運転時に近い場合には、ソフトウェア制御を用いて停止制御を行う。これにより、急激な停止動作を回避し、機器へ与えられる負荷を軽減できる。特に、油圧ポンプのアイドル状態への移行または油圧モータのアイドル状態への移行によって停止制御を行う場合、通常運転時と同様の制御によって行うことができるため、油圧ポンプまたは油圧モータの寿命低下を防ぐことができる。また、ソフトウェア制御を用いることで、通常運転時のシーケンスにのっとって制御を行うことができるので、異常事象の原因が取り除かれた後、迅速に再起動を行うことができ、稼働率の大幅な低下を回避できる。さらにまた、ハードワイヤード回路によって停止させるような深刻な状況になるまで放置するのではなく、その前にソフトウェア制御によって停止制御することで、機器に過大な負荷をかけずに再生エネルギー型発電装置を停止させることができる。なお、ハードワイヤード回路とは、物理的な結線により命令を実行するように構成された回路である。ここで、前記状態値は、前記油圧ポンプの回転数、前記油圧モータの回転数および前記発電機の出力の少なくとも一つであってもよい。上記再生エネルギー型発電装置において、前記停止制御部は、前記乖離が前記第1閾値以上の場合、前記乖離が前記第2閾値以上前記第1閾値未満の場合に比べて高速で前記ピッチ角をフェザー側に変更することが好ましい。このように、乖離が第1閾値以上の場合、異常事象の中でも特に過酷な運転状態であるので、できるだけ迅速に停止させることが最も優先される。したがって、高速でピッチ角をフェザー側に変更してピッチブレーキをかけることで、停止までの時間を短縮することができる。上記再生エネルギー型発電装置において、前記油圧ポンプは、シリンダおよびピストンで囲まれて前記作動油で満たされる複数の作動室と、各作動室の前記ピストンを上死点と下死点との間で互いに位相差を持たせて上下動させるカムとを含み、前記停止制御部は、前記乖離が前記第1閾値以上の場合、全作動室を同時に非作動状態に切り替えて前記油圧ポンプを即時停止させるとともに、前記乖離が前記第2閾値以上前記第1閾値未満の場合、各作動室の前記ピストンが前記上死点または前記下死点に位置するタイミングで前記作動室を非作動状態に順次切り替えて前記油圧ポンプを停止させることが好ましい。上述したように、乖離が第1閾値以上の場合、迅速に停止させることが最も優先されるので、油圧ポンプの全作動室を同時に非作動状態に切り替えることで即時停止させ、安全性を確保する。ところがこのとき、ピストンは位相差をもって上下動しているので、ピストンが上死点と下死点以外に位置するにもかかわらず非作動状態に切り替えられる作動室が発生する。このようなタイミングで切り替えられると、油圧ポンプの構成部品に予期せぬ荷重がかかってしまうことがある。そこで、必ずしも緊急停止を要さない、乖離が第2閾値以上第1閾値未満の場合には、各作動室のピストンが上死点または下死点に位置するタイミングで作動室を非作動状態に順次切り替える。これにより、構成部品に予期せぬ荷重がかかることを回避し、延いては、油圧ポンプや油圧モータの寿命低下を防止できる。上記再生エネルギー型発電装置において、前記停止制御部は、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの一方で前記異常事象が発生した場合、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの前記一方をアイドル状態に移行させ、これらの移行後も前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの他方を少なくとも所定時間だけ稼働状態に維持させることが好ましい。このように、油圧ポンプおよび油圧モータのうち異常事象が発生した一方は停止させる。異常事象が発生していない他方は必ずしも停止させる必要はないので、少なくとも所定時間だけ稼働状態に維持させる。例えば、油圧モータを所定時間だけ稼働状態に維持させる場合、油圧モータは発電機が電力系統と繋がっている限り、高圧油ラインの残留エネルギー分の仕事を行う。そして、時間の経過に伴い油圧は低下し、油圧モータはアイドル状態となり、発電機の出力も低下する。つまり、油圧モータはアイドル状態になるまでの間、発電機を駆動し続けることとなり、発電効率が向上する。一方、油圧ポンプを所定時間だけ稼働状態に維持させるようにしたので、その間油圧ポンプによる制御力トルクをロータに付与して、ピッチブレーキを補助することができる。上記再生エネルギー型発電装置において、前記状態値が前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの一方の回転数であり、該状態値が前記第2閾値未満であっても、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの前記一方で前記異常事象が発生した場合、前記ピッチ駆動機構により前記ピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータの前記一方をアイドル状態に移行させることが好ましい。このように、状態値が第2閾値未満であっても、異常事象が発生したら停止制御を行う。すなわち、第1閾値以上のハードワイヤード回路による停止制御と、第2閾値以上第1閾値未満のソフトウェア制御による停止制御に加えて、状態値が第2閾値に満たなくても異常事象に応じて停止制御を行うようにし、3段階の停止制御を行う構成としている。これにより、停止制御の信頼性を向上させることができる。上記再生エネルギー型発電装置において、前記状態値が前記油圧モータの回転数であり、該状態値が前記第2閾値未満であっても、前記発電機を連系した電力系統が停電した場合、前記停止制御部は、前記油圧モータをアイドル状態に移行させるとともに前記発電機を前記電力系統から解列させることが好ましい。このように、状態値が第2閾値未満であっても、発電機を連系した電力系統が停電した場合は異常事象と認識し、停止制御部によって、発電機に連結される油圧モータをアイドル状態に移行させるとともに発電機を電力系統から解列させる。これにより、発電機の過回転を防止可能となる。ここで、上記したように電力系統が停電した場合、前記停止制御部は、前記油圧モータをアイドル状態に移行させるとともに前記ピッチ駆動装置を駆動して前記ピッチ角をフェザー側に移行させ、これらの移行後も前記油圧ポンプを稼働状態に維持させるようにしてもよい。このように、電力系統が停電した場合に、油圧モータをアイドル状態に移行させて油圧モータと発電機とを保護するとともに、ピッチ駆動装置によりピッチブレーキを作動してロータの回転を停止する制御を行うことで、安全性を確保することができる。このとき、これらの移行後も油圧ポンプを稼働状態に維持させるようにしたので、その間油圧ポンプによる制御力トルクをロータに付与して、ピッチブレーキを補助することができる。上記再生エネルギー型発電装置は、前記油圧ポンプの吐出口および前記油圧モータの吸入口を接続する高圧油ラインをさらに備え、前記停止制御部は、前記高圧油ラインの圧力が設定下限値より低い状態で所定時間継続した場合、前記ピッチ駆動装置を駆動して前記ピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータをアイドル状態に移行させることが好ましい。高圧油ラインの圧力が設定下限値より低い状態で所定時間継続した場合、油圧トランスミッションの配管が破損して作動油の漏れが発生していると考えられる。作動油は、その一部が油圧ポンプや油圧モータの軸受部へ供給されて潤滑油の役割を果たすこともあり、作動油の漏れが顕著になると軸受部への油供給が絶たれる懸念がある。そこで、軸受の保護を図るために再生エネルギー型発電装置の停止制御を行って、ピッチ角をフェザー側に移行させ、最終的に油圧ポンプと油圧モータもアイドル状態にして、再生エネルギー型発電装置を停止する。上記再生エネルギー型発電装置において、前記状態値が前記油圧モータの回転数であり、前記第1閾値は、定格負荷運転中の前記発電機が電力系統から解列した時に異常が発生した場合に予想される前記発電機の最大回転数に対応する前記油圧モータの回転数よりも低い値に設定されていることが好ましい。このように第1閾値を設定することで、発電機が電力系統から解列した場合であっても、発電機が最大回転数に到達する前に停止することができ、発電機の損傷を防止できる。上記再生エネルギー型発電装置は、前記油圧ポンプの吐出口および前記油圧モータの吸入口を接続する高圧油ラインと、前記油圧ポンプの吸入口および前記油圧モータの吐出口を接続する低圧油ラインと、前記高圧油ラインに接続される高圧アキュムレータと、前記低圧油ラインに接続される低圧アキュムレータと、前記高圧アキュムレータから前記低圧アキュムレータに連通するバイパスラインとをさらに備え、前記停止制御部は、前記高圧アキュムレータの圧力が設定値より高くなった場合、前記バイパスラインを介して、前記高圧アキュムレータから前記低圧アキュムレータへ前記作動油を放出させることが好ましい。高圧アキュムレータの圧力が設定値より高くなった場合、高圧アキュムレータで規定される最大許容圧力を超えてしまうおそれがある。そこで、このような場合に、高圧アキュムレータから低圧アキュムレータに連通するバイパスラインを介して低圧アキュムレータへ高圧の作動油を放出することによって、高圧アキュムレータの圧力を低下させて異常事象を解消することができる。上記再生エネルギー型発電装置は、前記回転シャフトおよび前記油圧モータと前記発電機とを連結する出力軸の少なくとも一方の軸受に潤滑油を供給する密閉されたヘッドタンクをさらに備え、前記停止制御部は、前記ヘッドタンクの潤滑油圧力および潤滑油量の一方が設定値より低下した場合、前記ピッチ駆動装置を駆動して前記ピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータをアイドル状態に移行させることが好ましい。ヘッドタンクやその配管から潤滑油が漏出すると、回転シャフトや出力軸の軸受に十分な潤滑油が供給されず、軸受が損傷してしまう可能性がある。そこで、ヘッドタンクの潤滑油圧力および潤滑油量の一方が設定値より低下した場合に、ピッチ駆動装置を駆動してピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、油圧ポンプおよび油圧モータをアイドル状態に移行させて停止制御を行う。これにより、軸受が損傷してしまう前に再生エネルギー型発電装置を停止させることができる。さらにまた、再生エネルギー型発電装置は、前記再生エネルギーの一形態である風から電力を生成する風力発電装置であってもよい。本発明に係る再生エネルギー型発電装置の制御方法において、再生エネルギーによって回転翼とともに回転する回転シャフトと、前記回転シャフトによって駆動されて作動油を昇圧する油圧ポンプと、前記油圧ポンプで昇圧された前記作動油によって駆動される油圧モータと、前記油圧モータに連結された発電機と、前記回転翼のピッチ角を調節するピッチ駆動機構とを備えた再生エネルギー型発電装置の制御方法であって、前記再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得する取得ステップと、異常事象の発生時に、前記再生エネルギー型発電装置を停止させる停止ステップとを備え、前記停止ステップでは、通常運転時の前記状態値である正常値に対する前記取得ステップで取得された前記状態値の乖離が第1閾値以上の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の少なくとも一つをハードワイヤード回路により行い、前記乖離が前記第1閾値よりも前記正常値に近い第2閾値以上前記第1閾値未満の場合、前記油圧ポンプのアイドル状態への移行、前記油圧モータのアイドル状態への移行および前記ピッチ駆動機構による前記ピッチ角のフェザー側への移行の全てをソフトウェア制御により行うことを特徴とする。本発明によれば、再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得し、この状態値と正常値との乖離の度合いによって異なる停止制御を行うようにしている。すなわち、状態値の乖離が第1閾値以上であって、異常事象の中でも特に過酷な運転状態である場合には、ハードワイヤード回路を用いて停止制御を行う。これにより、確実に再生エネルギー型発電装置を停止することができる。一方、乖離が前記第1閾値よりも正常値に近い第2閾値以上第1閾値未満の場合であって、異常事象の中でも運転状態が通常運転時に近い場合には、ソフトウェア制御を用いて停止制御を行う。これにより、急激な停止動作を回避し、機器へ与えられる負荷を軽減できる。特に、油圧ポンプのアイドル状態への移行または油圧モータのアイドル状態への移行によって停止制御を行う場合、通常運転時と同様の制御によって行うことができるため、油圧ポンプまたは油圧モータの寿命低下を防ぐことができる。また、ソフトウェア制御を用いることで、通常運転時のシーケンスにのっとって制御を行うことができるので、異常事象の原因が取り除かれた後、迅速に再起動を行うことができ、稼働率の大幅な低下を回避できる。本発明では、再生エネルギー型発電装置の運転状態を示す状態値を取得し、この状態値と正常値との乖離の度合いによって異なる停止制御を行うようにしている。すなわち、状態値の乖離が第1閾値以上であって、異常事象の中でも特に過酷な運転状態である場合には、ハードワイヤード回路を用いて停止制御を行う。これにより、確実に再生エネルギー型発電装置を停止することができる。一方、乖離が前記第1閾値よりも正常値に近い第2閾値以上第1閾値未満の場合であって、異常事象の中でも運転状態が通常運転時に近い場合には、ソフトウェア制御を用いて停止制御を行う。これにより、急激な停止動作を回避し、機器へ与えられる負荷を軽減できる。さらにまた、ハードワイヤード回路によって停止させるような深刻な状況になるまで放置するのではなく、その前にソフトウェア制御によって停止制御することで、機器に過大な負荷をかけずに再生エネルギー型発電装置を停止させることができる。以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図1は風力発電装置の全体構成の一例を示す図である。図2は風力発電装置の油圧トランスミッションと停止制御部の構成を示す図である。図3は油圧ポンプの具体的な構成例を示す図である。図4は油圧モータの具体的な構成例を示す図である。図1に示すように、風力発電装置1は、主として、風を受けて回転するロータ2と、ロータ2の回転を増速する油圧トランスミッション10と、電力系統25に連系された発電機20と、停止制御部40図2参照を含む各制御部と、回転数計32、34を含む各種計測器とを備える。油圧トランスミッション10および発電機20は、ナセル22又はこれを支持するタワー24の内部に収納されていてもよい。なお、図1には、タワー24が地上に立設された陸上風力発電装置を示したが、風力発電装置1は洋上を含む任意の場所に設置されていてもよい。ロータ2は、回転翼4が取り付けられたハブ6に回転シャフト8が連結された構成を有する。すなわち、3枚の回転翼4がハブ6を中心として放射状に延びており、それぞれの回転翼4が、回転シャフト8と連結されたハブ6に取り付けられている。回転翼4には、回転翼4のピッチ角を調節するためのアクチュエータピッチ駆動機構5図2参照が取り付けられている。アクチュエータ5は、ピッチ制御部33からの制御信号によって制御される。これにより、回転翼4が受けた風の力によってロータ2全体が回転し、回転シャフト8を介して油圧トランスミッション10に回転が入力される。油圧トランスミッション10は、図2に示すように、回転シャフト8によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ12と、発電機20に接続される出力軸15を有する可変容量型の油圧モータ14と、油圧ポンプ12と油圧モータ14との間に設けられた高圧油ライン16および低圧油ライン18を有する。油圧ポンプ12の吐出側は、高圧油ライン16によって油圧モータ14の吸込側に接続されており、油圧ポンプ12の吸込側は、低圧油ライン18によって油圧モータ14の吐出側に接続されている。油圧ポンプ12から吐出された作動油高圧油は、高圧油ライン16を介して油圧モータ14に流入し、油圧モータ14を駆動する。油圧モータ14で仕事を行った作動油低圧油は、低圧油ライン18を介して油圧ポンプ12に流入して、油圧ポンプ12で昇圧された後、再び高圧油ライン16を介して油圧モータ14に流入する。図3および図4を用いて、油圧ポンプ12および油圧モータ14の具体的な構成例について説明する。油圧ポンプ12は、図3に示すように、シリンダ80およびピストン82により形成される複数の作動室ワーキングチャンバ83と、ピストン82に係合するカム曲面を有するリングカム84と、各作動室83に対して設けられる高圧弁86および低圧弁88とにより構成されてもよい。高圧弁86は、各作動室83と高圧油ライン16との間の高圧連通路87に設けられ、低圧弁88は、各作動室83と低圧油ライン18との間の低圧連通路89に設けられている。ここで、高圧弁86には、油圧室83から高圧油流路16に向かう作動油の流れのみを許容する逆止弁を用い、低圧弁88には電磁弁を用いることができる。油圧ポンプ12の運転時において、回転シャフト8とともにリングカム84が回転すると、カム曲線に合わせてピストン82が周期的に上下動し、ピストン82が下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン82が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。そのため、ピストン82とシリンダ80の内壁面によって形成される作動室83の容積は周期的に変化する。油圧ポンプ12では、高圧弁86および低圧弁88の開閉制御によって、各作動室83をアクティブ状態又はアイドル状態に切替えることができる。作動室83がアクティブ状態である場合、吸入工程において高圧弁86を閉じ低圧弁88を開くことで低圧油ライン18から作動室83内に作動油を流入させるとともに、ポンプ工程において高圧弁86を開き低圧弁88を閉じることで作動室83から高圧油ライン16に圧縮された作動油を送り出す。一方、作動室83がアイドル状態である場合、吸入工程およびポンプ工程の両方において、高圧弁86が閉じて低圧弁88が開いた状態を維持して、作動室83と低圧油ライン18との間で作動油を往復させるすなわち、高圧油ライン16には作動油を送り出さない。ポンプ制御部34は、高圧弁86および低圧弁88を開閉することによって油圧ポンプ12を停止制御する。油圧モータ14は、図4に示すように、シリンダ90およびピストン92により形成される複数の作動室93と、ピストン92に係合するカム曲面を有する偏心カム94と、各作動室93に対して設けられた高圧弁96および低圧弁98とにより構成されてもよい。高圧弁96は、各作動室93と高圧油ライン16との間の高圧連通路97に設けられ、低圧弁98は、各作動室93と低圧油ライン18との間の低圧連通路99に設けられている。ここで、高圧弁96および低圧弁98には、電磁弁を用いることができる。油圧モータ14の運転時において、油圧ポンプ12が作った高圧油ライン16と低圧油ライン18との差圧によって、ピストン92が周期的に上下動し、ピストン92が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン92が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ14の運転中、ピストン82とシリンダ80の内壁面によって形成される作動室83の容積は周期的に変化する。油圧モータ14は、高圧弁96および低圧弁98の開閉制御によって、各作動室83をアクティブ状態又はアイドル状態に切替えることができる。作動室93がアクティブ状態である場合、モータ工程において高圧弁96を開き低圧弁98を閉じることで高圧油ライン16から作動室93内に作動油を流入させるとともに、排出工程において高圧弁96を閉じ低圧弁98を開くことで作動室93内で仕事をした作動油を低圧油ライン18に送り出す。一方、作動室93がアイドル状態である場合、モータ工程およびポンプ工程の両方において、高圧弁96が閉じて低圧弁98が開いた状態を維持して、作動室93と低圧油ライン18との間で作動油を往復させるすなわち、高圧油ライン16からの高圧油を作動室93に受け入れない。また、モータ制御部35は、高圧弁96および低圧弁98を開閉することによって油圧モータ14を停止制御することもある。図2に戻り、高圧油ライン16には分岐ライン63が接続され、この分岐ライン63に高圧アキュムレータ64が接続されている。高圧油ライン16と高圧アキュムレータ64との間には電磁弁65を設けてもよい。なお、アキュムレータ64の圧力は、圧力計68によって取得される。同様に、低圧油ライン18にも、分岐ラインを介して低圧アキュムレータ69が接続されている。低圧油ライン18と低圧アキュムレータ69との間には電磁弁を設けてもよい。これらの低圧アキュムレータ64、69は、蓄圧あるいは脈動防止などを目的として設置される。高圧アキュムレータ64と低圧アキュムレータ69との間には、これらのアキュムレータ64、69を連通するバイパスライン66が設けられている。このバイパスライン66にはバイパス弁67が設けらる。そして、バイパス弁67を開くことで、高圧アキュムレータ64に蓄えられた高圧油の少なくとも一部を低圧アキュムレータ69へ供給することができる。高圧油ライン16と低圧油ライン18との間には、油圧モータ14をバイパスするバイパスライン60が設けられている。そして、バイパスライン60には、高圧油ライン16の作動油の圧力を設定圧力以下に保持するリリーフ弁62が設けられている。また、油圧トランスミッション10には、オイルタンク70、補充ライン71、ブーストポンプ72、オイルフィルタ73、返送ライン74、低圧リリーフ弁75が設けられている。オイルタンク70は、補充用の作動油が貯留されている。補充ライン71は、オイルタンク70を低圧油ライン18に接続している。ブーストポンプ72は、補充ライン71に設けられ、オイルタンク70から低圧油ライン18に作動油を補充するようになっている。返送ライン74は、オイルタンク70と低圧油ライン18との間に配置されている。低圧リリーフ弁75は、返送ライン74に設けられており、低圧油ライン18内の圧力を設定圧力と同じ又はそれ以下に保持するようになっている。さらにまた、潤滑油が貯留されるヘッドタンク78と、ヘッドタンク78の潤滑油を回転シャフト8や出力軸15の軸受に供給する軸受潤滑油ライン77とが設けられている。軸受潤滑油ライン77には、潤滑油を軸受に圧送するポンプ不図示が設けられている図2では回転シャフト8の場合のみを示している。そして、この軸受潤滑油ライン77を介して、ヘッドタンク78から回転シャフト8や出力軸15の軸受に潤滑油が供給されるようになっている。なお、ヘッドタンク78の潤滑油は、上記した軸受の他にも、風力発電装置1の構成部材の他の摺動部へ供給されてもよい。また、ヘッドタンク78は所定圧力を維持した状態で密閉されていてもよい。軸受潤滑油ライン77の軸受上流には潤滑油軸受供給圧力を計測する圧力センサ79図2では軸位置に簡易的に表示が設けられており、この圧力センサ79によって潤滑油の圧力が検出される。なお、圧力センサ79の替わりに、液面レベルセンサ等のように潤滑油量を直接計測する計測器を設けてもよい。なお、軸受にはグリース封入の場合もあり、その場合は上記した構成を有していない。各種計測器として、風力発電装置1には、回転数計32および34と、圧力センサ31、68、79とが設けられている。回転数計32は回転シャフト8の回転速度を計測する。回転数計34は油圧モータ14の出力軸15の回転速度を計測する。圧力計31は、高圧油ライン16の作動油高圧油の圧力を計測する。圧力センサ68は高圧アキュムレータ64の作動油の圧力を計測する。圧力センサ79は潤滑油の圧力を計測する。ここで、上記構成の風力発電装置1における停止制御について、詳細に説明する。一般に、風力発電装置においては、通常運転時の状態とは異なる異常事象が発生した場合に、機器の損傷や寿命低下、あるいは性能低下等を引き起こしたり、場合によっては安全性の確保が困難となる可能性もあるので、異常事象の内容やその深刻度によっては風力発電装置1を停止させる必要がある。そこで、本実施形態の風力発電装置1では、以下に説明する停止制御部40によって、異常事象の発生時に適切に風力発電装置1を停止させるようにしている。この停止制御部40は、風力発電装置1の運転状態を示す状態値から異常事象を検知し、異常事象に対応した停止制御を行う。なお、ここでいう異常事象とは、主に風力発電装置1を構成する部位に生じる事象を指すが、例えば停電等のように、風力発電装置1の周辺装置の事象を含んでもよい。停止制御部40は、運転状態判定部41と、記憶部45と、停止モード決定部50と、ハードワイヤード指令出力部51と、ソフトウェア指令出力部52と、系統状態判定部49とを備える。記憶部45は、閾値格納部46と停止モード格納部47とを有しており、停止制御部40で用いられる各種の設定値や閾値などが格納されている。閾値格納部46は、状態値に対応した第1閾値と第2閾値とが格納されている。第1閾値は、通常運転時の状態値である正常値より大きく、通常運転で許容される状態値を超えて緊急停止が必要とされる境界となる値である。第2閾値は、正常値よりも大きく且つ第1閾値よりも小さい値であり、つまり第1閾値より正常値に近い値である。第2閾値と第1閾値との間では、必ずしも緊急停止する必要はなく、運転を続行できる状態ではあるが、この状態が継続することにより運転に影響が生じる可能性がある。これらの閾値は、例えば図5~図7に示すように、状態値に対応してそれぞれ設定されて、閾値格納部46に格納されている。なお、状態値とは、例えば、油圧ポンプ12の回転数、油圧モータ14の回転数、発電機20の出力等である。停止モード格納部47には、状態値の種類ごとに複数の停止モードが格納されている。各停止モードは、制御対象とその停止制御の内容とが紐付けられて設定されている。また、一つの種類の状態値に対して、正常値と状態値との乖離の大きさに対応して、少なくとも第1の停止モードおよび第2の停止モードからなる2段階の停止モードが設定されている。第1の停止モードは、状態値と正常値との乖離が第1閾値以上の場合に適用されるもので、油圧ポンプ12のアイドル状態への移行、油圧モータ14のアイドル状態への移行およびピッチ駆動機構5によるピッチ角のフェザー側への移行の少なくとも一つをハードワイヤード回路により行う。第2の停止モードは、状態値と正常値との乖離が第2閾値以上第1閾値未満の場合に適用されるもので、油圧ポンプ12のアイドル状態への移行、油圧モータ14のアイドル状態への移行およびピッチ角のフェザー側への移行の全てをソフトウェア制御により行う。運転状態判定部41は、各種計測器から入力される状態値に基づいて、風力発電装置1の運転状態が、停止制御を行う必要のある異常事象か否かを判定する。ここで、運転状態判定部41は、乖離算出部42と比較部43とからなる。乖離算出部42は、各種計測器から入力される状態値と、正常値との乖離を算出する。比較部43は、乖離算出部42で算出される乖離と、閾値格納部46に格納される第1閾値および第2閾値とをそれぞれ比較する。停止モード決定部50は、比較部43の比較結果に基づいて停止モードを決定し、これに対応した停止モードを停止モード格納部47から抽出する。ハードワイヤード指令出力部51は、停止モード決定部50で決定された停止モードの制御内容のうち、ハードワイヤード回路による制御に関する指令を該当の制御対象に出力する。なお、ハードワイヤード回路とは、リレーやスイッチ等のハードウェアを電線で接続して、物理的な結線により命令を実行するように構成された回路である。ソフトウェア指令出力部52は、停止モード決定部50で決定された停止モードの制御内容のうち、ソフトウェア制御による制御に関する指令を該当の制御対象に出力する。なお、ソフトウェア制御とは、演算処理装置でプログラム処理を実行することによって命令を実行させるものである。系統状態判定部49は、電力系統25の系統状態を取得して、系統状態が異常事象か否かを判定する。例えば、系統状態判定部49により電力系統50の電圧が低下したときに異常事象である停電が発生したと判定してもよい。なお、系統状態判定部49は、電力系統25の電圧を計測する電圧センサを用いることが好ましいが、電圧センサに替えて、力率計又は無効電力計を用いて間接的に電力系統50の状態を判定してもよい。そして、運転状態判定部41と同様に、この系統状態判定部49による判定結果に基づいて、停止モード決定部50で停止モードを決定し、ハードワイヤード指令出力部51またはソフトウェア指令出力部52から各指令を出力する。各制御対象における停止制御の具体例を図5~図7に示す。なお、以下の例では、停止制御の制御対象を、回転翼4のピッチ、油圧ポンプ12および油圧モータ14としている。ただし、これら以外の制御対象の制御内容を含んでいてもよい。図5は油圧ポンプの回転数を状態値とした場合の停止制御を示す図である。同図に示すように、油圧ポンプ12の回転数を状態値とした場合、正常値には油圧ポンプ12の定格回転数を適用してもよい。さらに、第1閾値は正常値より大きい値とし、第2閾値は、正常値より大きく且つ第1閾値より小さい値とする。このとき、油圧ポンプ12の回転数が第1閾値以上である場合には、第1の停止モードA1が適用される。第1の停止モードA1では、各制御対象に対する制御内容が、回転翼4のピッチに対してはハードワイヤード回路によるフェザー側への移行であり、油圧ポンプ12に対してはハードワイヤード回路による即時アイドル状態への移行であり、油圧モータ14に対してはハードワイヤード回路による即時アイドル状態への移行である。一方、油圧ポンプ12の回転数が第2閾値以上第1閾値未満である場合には、第2の停止モードB1が適用される。第2の停止モードB1では、各制御対象に対する制御内容が、回転翼4のピッチに対してはソフトウェア制御によるフェザー側への移行であり、油圧ポンプ12に対してはソフトウェア制御による停止指令であり、油圧モータ14に対してはソフトウェア制御による停止指令である。図6は油圧モータの回転数を状態値とした場合の停止制御を示す図である。この閾値設定および停止制御は、図5に示した油圧ポンプ12の場合と略同一であるので、詳細な説明は省略するが、やはり第1の停止モードA2においては主にハードワイヤード回路により停止制御を行い、第2の停止モードB2においては主にソフトウェア制御により停止制御を行うようになっている。なお、図5および図6では、第1の停止モードにおいて、第1閾値以上で油圧ポンプ12および油圧モータ14の両方をハードワイヤード回路により即時停止する設定としたが、油圧ポンプ12および油圧モータ14のうち異常事象が発生していない方は、ソフトウェア制御により停止制御してもよいし、所定時間だけ通常運転を続行した後に停止制御してもよい。また、油圧モータの回転数を状態値とする場合、第1閾値は、定格負荷運転中の発電機20が電力系統25から解列した時に異常が発生した場合に予想される発電機20の最大回転数に対応する油圧モータ14の回転数よりも低い値に設定されていることが好ましい。これにより、発電機20が電力系統25から解列した場合であっても、発電機20が最大回転数に到達する前に停止することができ、発電機20の損傷を防止できる。図7は発電機の出力を状態値とした場合の停止制御を示す図である。同図に示すように、発電機20の出力を状態値とした場合、正常値には発電機20の定格出力を適用してもよい。さらに、第1閾値は正常値より大きい値とし、第2閾値は、正常値より大きく且つ第1閾値より小さい値とする。このとき、発電機20の出力が第1閾値以上である場合には、第1の停止モードA3が適用される。第1の停止モードA3では、各制御対象に対する制御内容が、回転翼4のピッチに対してはハードワイヤード回路によるフェザー側への移行であり、油圧ポンプ12に対してはハードワイヤード回路による即時アイドル状態への移行であり、油圧モータ14に対してはハードワイヤード回路による即時アイドル状態への移行である。一方、発電機20の出力が第2閾値以上第1閾値未満である場合には、第2の停止モードB3が適用される。第2の停止モードB3では、各制御対象に対する制御内容が、回転翼4のピッチに対してはソフトウェア制御によるフェザー側への移行であり、油圧ポンプ12に対してはソフトウェア制御による停止指令であり、油圧モータ14に対してはソフトウェア制御による停止指令である。次に、図8に示すフローチャートを参照して、風力発電装置1の停止制御の一例を説明する。ここでは、風力発電装置1の運転状態を示す状態値として、油圧ポンプ12の回転数を用いている。最初に、ステップS1において、運転状態判定部41は、油圧ポンプ12の回転数を取得する。油圧ポンプ12の回転数は、回転数計32で計測される回転シャフト8の計測値であってもよい。ステップS2で、運転状態判定部41の乖離算出部42は、ステップS1で取得した油圧ポンプ12の回転数と、通常運転時の回転数である正常値との乖離を算出する。次いで、ステップS3において、比較部43で上記乖離と第1閾値とを比較し、乖離が第1閾値以上である場合、停止モード決定部50で、油圧ポンプ12の回転数に対する第1の停止モードA1を選択し、停止モード格納部47から第1の停止モードA1に対応した制御対象および制御内容を抽出する。そして、ステップS4で、第1の停止モードA1に従って停止制御を行う。すなわち、第1の停止モードA1の制御内容のうちハードワイヤード回路による停止制御はハードワイヤード指令出力部51から各制御対象の制御部に指令を出力する。一方、ソフトウェア制御による停止制御はソフトウェア指令出力部52から各制御対象の制御部に指令を出力する。例えば、制御対象が回転翼4のピッチ角で、制御内容がハードワイヤード回路によりピッチ角をフェザー側に移行する場合、ハードワイヤード指令出力部51からピッチ制御部33に指令を送信し、この指令に基づいてピッチ制御部33で制御信号を生成してピッチ駆動機構5を制御する。なお、ピッチ駆動機構5が、高速用と通常用の2種類ある場合には、迅速に停止制御を行うために、第1の停止モードでは高速用のピッチ駆動機構5によってピッチ角を制御することが好ましい。ステップS3における比較結果で、乖離が第1閾値未満である場合、続いて比較部43で上記乖離と第2閾値とを比較する。このとき、乖離が第2閾値以上である場合、停止モード決定部50で、油圧ポンプ12の回転数に対する第2の停止モードB1を選択し、停止モード格納部47から第2の停止モードB1に対応した制御対象および制御内容を抽出する。そして、ステップS6で、第2の停止モードB1に従って停止制御を行う。このとき、第1の停止モードA1と同様に、制御内容に応じてハードワイヤード指令出力部51またはソフトウェア指令出力部52から各制御対象の制御部に指令を出力する。ここで、図9を用いて、油圧ポンプ12の停止制御における具体的な動作を説明する。図9は停止制御時における油圧ポンプの各弁の開閉タイミングを示す図である。図3に示す油圧ポンプ12において、回転シャフト8とともにカム84が回転すると、図9に示すピストンサイクル曲線110のように、ピストン82が周期的に上下動し、ピストン82が下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン82が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。なお、図9において、ピストンサイクル曲線110は、横軸を時刻tとして、ピストン82の位置の経時変化を示した曲線である。通常運転時、高圧弁86は油圧室83と高圧油ライン16との圧力差によって開閉する逆止弁であるので、その開閉動作は油圧室83の圧力に依存する。すなわち、高圧弁86は、高圧弁ポジション114に示すように、ポンプ工程において油圧室83内の圧力圧力曲線120参照が上昇し、高圧油ライン16の圧力よりも高くなると自動的に開かれ、ポンプ工程の終了とともに自動的に閉じられる。一方、低圧弁88は、低圧弁ポジション118から分かるように、ピストン82が下死点に達する直前に閉じられ、ピストン82が上死点に到達した直後に開かれる。これにより、吸入工程では油圧室83の圧力が低下し、ポンプ工程では油圧室83の圧力が上昇する。なお、図中の点線部分は、停止制御を行わずに通常運転を続行したときのグラフである。ポンプ工程で異常事象が検知され、第1の停止モードが適用される場合、図9に示すように、ハードワイヤード指令出力部51から停止指令を受けた時点で、ポンプ制御部34は低圧弁88を開く。これにより、油圧室83の圧力が低下して、高圧弁86が閉じられる。このとき、ハードワイヤード回路によって低圧弁88および高圧弁85を強制的に閉じるようにしてもよい。一方、第2の停止モードが適用される場合、ソフトウェア指令出力部52から停止指令を受けた後、ポンプ制御部34は低圧弁88をその状態に維持し、ピストン82が次に下死点に到達した時に低圧弁88を開く不図示。これにより油圧室83の圧力が低下して、高圧弁86が閉じられる。このように、第1の停止モードA1においては、油圧ポンプ12の全作動室を同時に非作動状態に切り替えることで即時停止させ、安全性を確保でき、第2の停止モードB1においては、作動室83を順次非作動状態に切り替えるようにしたので、予期せぬ荷重がかかることを回避し、延いては油圧ポンプ12の寿命低下を防止できる。なお、ステップS4およびステップS6の停止制御では、油圧ポンプ12を次のように停止制御してもよい。停止制御部40は、油圧ポンプ12で、第1の停止モードや第2の停止モードが適用される異常事象が発生した場合、油圧ポンプ12をアイドル状態に移行させ、この移行後も油圧モータ14を少なくとも所定時間だけ稼働状態に維持させる。このように、油圧ポンプ12に異常事象が発生した場合、油圧モータ14を所定時間だけ稼働状態に維持させることによって、油圧モータ14がアイドル状態になるまでの間、発電機20を駆動し続けることとなり発電効率が向上する。なお、油圧モータ14に異常事象が発生した場合は、油圧ポンプ12を所定時間だけ稼働状態に維持させる。これにより、油圧ポンプ12を稼働させている間油圧ポンプ12による制御力トルクをロータ2に付与して、ピッチブレーキを補助することができる。また、上記した状態値による停止制御に加えて、以下の停止制御を行うようにしてもよい。ステップS5において、比較部43で状態値が第2閾値未満であると判断された後、ステップS7で、他の異常事象があるか否かを判断する。例えば、系統状態判定部49により電力系統25が停電していると判定された場合のように、他の異常事象があると判定されたら、停止モード決定部50で第3の停止モードCを選択し、停止モード格納部47から第3の停止モードCに対応した制御対象と制御内容を抽出する。そして、ステップS8で、第3の停止モードCに従って停止制御を行う。このとき、第1および第2の停止モードと同様に、制御内容に応じてハードワイヤード指令出力部51またはソフトウェア指令出力部52から各制御対象の制御部に指令を出力する。このように、状態値が第2閾値に満たなくても異常事象に応じて停止制御を行うようにし、3段階の停止制御を行う構成とすることで、停止制御の信頼性を向上させることができる。る。図10を用いて、第3の停止モードが適用される他の異常事象と、これに対応した制御対象および制御内容の具体例を説明する。ここで、図10は第3の停止モードの適用異常事象とその停止制御を示す図である。異常事象が電力系統35の停電である場合は次の制御を行う。発電機20を連系した電力系統25が停電した場合、停止制御部40は、油圧モータ12をアイドル状態に移行させるとともに発電機20を電力系統25から解列させる。これにより、発電機20の過回転を防止可能である。またこのとき、油圧モータ14をアイドル状態に移行させるとともにピッチ駆動装置5を駆動してピッチ角をフェザー側に移行させ、これらの移行後も前記油圧ポンプを稼働状態に維持させることが好ましい。このとき、油圧ポンプ12は、油圧モータ14の停止による高圧油ライン16の圧力上昇にしたがって、徐々に停止させ最終的にアイドル状態にしてもよい。このように、電力系統25が停電した場合に、油圧モータ14をアイドル状態に移行させて油圧モータ12と発電機20とを保護するとともに、ピッチ駆動装置5によりピッチブレーキを作動してロータ2の回転を停止する方向に制御することで安全性を確保する。このとき、これらの移行後も油圧ポンプ12を稼働状態に維持させるようにしたので、その間油圧ポンプ12による制御力をロータ2に付与して、ピッチブレーキを補助することができる。異常事象が高圧油ライン16の圧力低下である場合は次の制御を行う。高圧油ライン16の圧力が設定下限値より低い状態で所定時間継続した場合、作動油の漏れが発生している可能性があるので、ピッチ駆動装置5を駆動してピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、油圧ポンプ12および油圧モータ14をアイドル状態に移行させることが好ましい。これにより、回転シャフト8や出力軸15等の軸受の保護が図れる。このとき、油圧ポンプ12は、ピッチブレーキによる入力トルク、回転数の減少にともなって徐々に停止させていき最終的にアイドル状態となる。一方、油圧モータ14は、高圧油ライン16の圧力低下に応じて徐々に停止状態に近づき、最終的にアイドル状態となる。異常事象がヘッドタンク78の潤滑油量の低下である場合は次の制御を行う。ヘッドタンク78の潤滑油圧力および潤滑油量の一方が設定値より低下した場合、ピッチ駆動装置5を駆動してピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、油圧ポンプ12および油圧モータ14をアイドル状態に移行させることが好ましい。ヘッドタンク78やその配管から潤滑油が漏出すると、回転シャフト8や出力軸15の軸受に十分な潤滑油が供給されず、軸受が損傷してしまう可能性がある。そこで、ヘッドタンク78の潤滑油圧力および潤滑油量の一方が設定値より低下した場合に、ピッチ駆動装置5を駆動してピッチ角をフェザー側に移行させるとともに、油圧ポンプ12および油圧モータ14をアイドル状態に移行させて停止制御を行う。これにより、軸受が損傷してしまう前に風力発電装置1を停止させることができる。このとき、油圧ポンプ12は、ピッチブレーキによる入力トルク、回転数の減少にともなって徐々に停止させていき最終的にアイドル状態となる。一方、油圧モータ14は、高圧油ライン16の圧力低下に応じて徐々に停止状態に近づき、最終的にアイドル状態となる。異常事象がヘッドタンク78の潤滑油量の低下である場合は次の制御を行う。高圧アキュムレータ64の圧力が設定値より高くなった場合、バイパスライン66を介して、高圧アキュムレータ64から低圧アキュムレータ69へ作動油を放出させることが好ましい。これにより、高圧アキュムレータの圧力を低下させることができる。なお、この異常事象が発生した場合は、発電機20、油圧ポンプ12または油圧モータ14は、通常制御を継続してもよい。以上説明したように、本実施形態では、風力発電装置1の運転状態を示す状態値を取得し、この状態値と正常値との乖離の度合いによって異なる停止制御を行うようにしている。すなわち、状態値の乖離が第1閾値以上であって、異常事象の中でも特に過酷な運転状態である場合には、ハードワイヤード回路を用いて停止制御を行う。これにより、確実に風力発電装置1を停止することができる。一方、乖離が前記第1閾値よりも正常値に近い第2閾値以上第1閾値未満の場合であって、異常事象の中でも運転状態が通常運転時に近い場合には、ソフトウェア制御を用いて停止制御を行う。これにより、急激な停止動作を回避し、機器へ与えられる負荷を軽減できる。さらにまた、ハードワイヤード回路によって停止させるような深刻な状況になるまで放置するのではなく、その前にソフトウェア制御によって停止制御することで、機器に過大な負荷をかけずに風力発電装置1を停止させることができる。以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。なお、上述の実施形態では、主として油圧ポンプ12の回転数を状態値として用いた例を示したが、状態値はこれに限定されるものではなく、他にも、油圧モータ14の回転数、発電機20の出力等の他の状態値を用いてもよい。