軸心の回転軸を一体回転させる回転子と、該回転子を回転自在に収容する固定子と、を備えて、前記固定子は、前記回転子の周回回転する外周面に向かって延在して該外周面に内周面側を対面させる複数本のティース部と、駆動電力を入力するコイルを前記ティース部に巻き掛ける空間であって該ティース部間に形成される複数のスロットと、を有し、前記回転子には、前記ティース部の対向面に対する磁気力を働かせるように複数の永久磁石が埋め込まれることにより、前記コイルへの通電時に発生する、前記ティース部内、当該ティース部背面側および前記回転子内を磁束が通過することによるリラクタンストルクおよび前記永久磁石との間の間で働く吸引力または反発力のマグネットトルクにより前記固定子内の前記回転子を回転駆動させる電動回転機であって、前記回転子側の1組の前記永久磁石と前記固定子側の1組の前記スロットとが対応する構成で、該1組の永久磁石側を1磁極としたときに、該1磁極に対応する前記1組のスロットを形成する前記ティース部毎の磁束密度が当該1磁極中心から両側方に滑らかに変化するように、前記回転子における当該磁束の磁路の形成領域を調整することを特徴とする電動回転機。前記回転子の前記ティース部に対面する外周面と、前記1組の永久磁石の前記回転子の外周面側と、の間の前記磁束の磁路の形成領域の形状が前記1磁極中心から外方に向かって滑らかに連続するように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動回転機。前記ティース部毎の磁束密度が前記1磁極中心から両側方に滑らかに変化させる前記磁束の磁路の形成領域の形状として、前記1磁極の中心に対する両側均等位置で前記ティース部に対面する前記回転子の外周面に、当該ティース部の対面幅以内の幅で該ティース部と平行になるように形成されている調整溝を備えることを特徴とする請求項2に記載の電動回転機。前記回転子側には、当該外周面側に向かってV字型に開くように一対で前記1組の永久磁石を埋め込んで前記1磁極が構成され、前記固定子側には、6つで前記1組のスロットが構成される電動回転機であって、前記1磁極中心に対する正逆方向の電気角30度の位置に、前記ティース部の対面幅の前記調整溝が形成されており、前記調整溝は、0.2≦溝深さ/当該ティース部と前記外周面の対向面間距離≦0.4を満たす形状に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の電動回転機。前記1組の永久磁石の外端側に、磁束の回り込みを制限するフラックスバリアが形成されている場合には、当該フラックスバリアの外端部を含んで前記1磁極を構成していることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電動回転機。前記ティース部毎の磁束密度が前記1磁極中心から両側方に滑らかに変化させる前記磁束の磁路の形成領域の形状として、前記回転子の外周面との間で当該磁束の磁路の形成領域を形成する前記フラックスバリアの外側壁面を、前記永久磁石の外面の延長面から前記回転子の内方に湾曲する湾曲形状に形成することを特徴とする請求項5に記載の電動回転機。前記回転子側には、当該外周面側に向かってV字型に開くように一対で前記1組の永久磁石を埋め込んで前記1磁極が構成され、前記固定子側には、6つで前記1組のスロットが構成される電動回転機であって、前記フラックスバリアの外側壁面は、R6からR10の範囲内の湾曲面で、前記永久磁石の外面の延長面と該永久磁石の隣接箇所における当該外側壁面の接線との間の挟角が0°から4°の範囲内になるように形成されていることを特徴とする請求項6に記載の電動回転機。そこで、本発明は、トルクリプルやコギングトルクなどを低減させて、振動や騒音の少ない高品質で高効率な回転駆動をすることのできる電動回転機を提供することを目的としている。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第1の態様は、軸心の回転軸を一体回転させる回転子と、該回転子を回転自在に収容する固定子と、を備えて、前記固定子は、前記回転子の周回回転する外周面に向かって延在して該外周面に内周面側を対面させる複数本のティース部と、駆動電力を入力するコイルを前記ティース部に巻き掛ける空間であって該ティース部間に形成される複数のスロットと、を有し、前記回転子には、前記ティース部の対向面に対する磁気力を働かせるように複数の永久磁石が埋め込まれることにより、前記コイルへの通電時に発生する、前記ティース部内、当該ティース部背面側および前記回転子内を磁束が通過することによるリラクタンストルクおよび前記永久磁石との間の間で働く吸引力または反発力のマグネットトルクにより前記固定子内の前記回転子を回転駆動させる電動回転機であって、前記回転子側の1組の前記永久磁石と前記固定子側の1組の前記スロットとが対応する構成で、該1組の永久磁石側を1磁極としたときに、該1磁極に対応する前記1組のスロットを形成する前記ティース部毎の磁束密度が当該1磁極中心から両側方に滑らかに変化連続するように、前記回転子における当該磁束の磁路の形成領域を調整することを特徴とするものである。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第2の態様は、上記第1の態様の特定事項に加え、前記回転子の前記ティース部に対面する外周面と、前記1組の永久磁石の前記回転子の外周面側と、の間の前記磁束の磁路の形成領域の形状が前記1磁極中心から外方に向かって滑らかに連続するように形成されていることを特徴とするものである。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第3の態様は、上記第2の態様の特定事項に加え、前記ティース部毎の磁束密度が前記1磁極中心から両側方に滑らかに変化させる前記磁束の磁路の形成領域の形状として、前記1磁極の中心に対する両側均等位置で前記ティース部に対面する前記回転子の外周面に、当該ティース部の対面幅以内の幅で該ティース部と平行になるように形成されている調整溝を備えることを特徴とするものである。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第4の態様は、上記第3の態様の特定事項に加え、前記回転子側には、当該外周面側に向かってV字型に開くように一対で前記1組の永久磁石を埋め込んで前記1磁極が構成され、前記固定子側には、6つで前記1組のスロットが構成される電動回転機であって、前記1磁極中心に対する正逆方向の電気角30度の位置に、前記ティース部の対面幅の前記調整溝が形成されており、前記調整溝は、0.2≦溝深さ/当該ティース部と前記外周面の対向面間距離≦0.4を満たす形状に形成されていることを特徴とするものである。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第5の態様は、上記第1から第4のいずれか1つの特定事項に加え、前記1組の永久磁石の外端側に、磁束の回り込みを制限するフラックスバリアが形成されている場合には、当該フラックスバリアの外端部を含んで前記1磁極を構成していることを特徴とするものである。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第6の態様は、上記第5の態様の特定事項に加え、前記ティース部毎の磁束密度が前記1磁極中心から両側方に滑らかに変化させる前記磁束の磁路の形成領域の形状として、前記回転子の外周面との間で当該磁束の磁路の形成領域を形成する前記フラックスバリアの外側壁面を、前記永久磁石の外面の延長面から前記回転子の内方に湾曲する湾曲形状に形成することを特徴とするものである。上記課題を解決する電動回転機に係る発明の第7の態様は、上記第6の態様の特定事項に加え、前記回転子側には、当該外周面側に向かってV字型に開くように一対で前記1組の永久磁石を埋め込んで前記1磁極が構成され、前記固定子側には、6つで前記1組のスロットが構成される電動回転機であって、前記フラックスバリアの外側壁面は、R6からR10の範囲内の湾曲面で、前記永久磁石の外面の延長面と該永久磁石の隣接箇所における当該外側壁面の接線との間の挟角が0°から4°の範囲内になるように形成されていることを特徴とするものである。このように、本発明の上記の第1の態様によれば、固定子側のコイルに通電することより生成される磁束がティース部から対面する回転子側に連続する磁路を通過する際に、その回転子側の磁路の形成領域に応じてその磁束密度が1磁極毎に滑らかに変化する。したがって、各相コイルに通電する相間電圧が歪むことや磁束の急激な変化を抑制することができ、回転子の回転時に生じるトルク変動のトルクリプルと共にコギングトルクを低減することができ、振動や騒音の少ない高品質な回転駆動を実現し、また、同時に、損失の少ない高効率に回転駆動させることができる。本発明の上記の第2の態様によれば、固定子側のティース部に対面する回転子の外周面と1磁極の永久磁石との間の磁束の磁路の形成領域が、その1磁極の相対移動時のティース部毎の磁束密度が1磁極中心から外方に向かって滑らかに連続するように調整されて、回転子の外周面にティース部から流れ込む磁束密度を調整することができる。したがって、ティース部毎の磁束波形を滑らかに連続させて、回転子の回転時に生じるトルクリプルと共にコギングトルクを低減させることができ、振動や騒音と共に損失の少ない高品質な回転駆動を実現することができる。本発明の上記の第3の態様によれば、固定子側のティース部に対面する回転子の外周面に、ティース部に対する対面幅以内で平行な調整溝が一磁極中心の両側に形成されて、1磁極の相対移動時のティース部毎の磁束密度が滑らかに連続するように調整される。すなわち、回転子のティース部に対面する外周面側との間の隙間を介する磁束の磁路の形成領域が1磁極中心から外方に向かって滑らかに連続するように調整溝が形成されて、回転子の外周面にティース部から流れ込む磁束密度を調整することができる。したがって、ティース部毎の磁束波形を滑らかに連続させて、回転子の回転時に生じるトルクリプルと共にコギングトルクを低減させることができ、振動や騒音と共に損失の少ない高品質な回転駆動を実現することができる。本発明の上記の第4の態様によれば、V字型の一対1組の永久磁石の1磁極が1組6スロットに対応する構造の場合に、溝深さ/ティース部と外周面の対向面間距離を0.2~0.4になるように形成された調整溝が1磁極中心に対する正逆電気角30度の位置に形成される。したがって、トルクリプルやコギングトルクを低減することができ、振動や騒音と共に損失の少ない高品質な回転駆動を実現することができる。本発明の上記の第5の態様によれば、1磁極内に永久磁石の外端部側のフラックスバリアも含めて考慮して、ティース部に対面する回転子の外周面における磁束の磁路の形成領域が1磁極中心から外方に向かって滑らかに連続するように形成される。したがって、磁束を有効活用しつつ、トルクリプルと共にコギングトルクを低減させることができ、振動や騒音と共に損失の少ない高品質な回転駆動を実現することができる。本発明の上記の第6の態様によれば、固定子側のティース部に対面する回転子の外周面との間で磁束の磁路となる領域を形成するフラックスバリアの外側壁面が永久磁石の外面の延長面から回転子の内方に湾曲する湾曲形状に形成される。すなわち、回転子のティース部に対面する外周面側のフラックスバリアの外側壁面との間の磁束の磁路の形成領域磁束の通過形状や通過面積が外方に向かって滑らかに連続するように形成されて、回転子の外周面にティース部から流れ込む磁束密度を調整することができる。したがって、ティース部毎の磁束波形を滑らかに連続させて、回転子の回転時に生じるトルクリプルと共にコギングトルクを低減させることができ、振動や騒音と共に損失の少ない高品質な回転駆動を実現することができる。本発明の上記の第7の態様によれば、V字型の一対1組の永久磁石の1磁極が1組6スロットに対応する構造の場合に、永久磁石の外面からの延長面に対する接線の挟角が0°~4°の範囲内で連続するR6~R10の湾曲面になるように、フラックスバリアの外側壁面が形成される。したがって、トルクリプルやコギングトルクを低減することができ、振動や騒音と共に損失の少ない高品質な回転駆動を実現することができる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図1~図12は本発明に係る電動回転機の一実施形態を示す図である。図1において、電動回転機モータ10は、概略円筒形状に形成された固定子ステータ11と、この固定子11内に回転自在に収納されて軸心に一致する回転軸13が固設されている回転子ロータ12と、を備えており、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車において、内燃機関と同様の駆動源として、あるいは車輪ホイール内に搭載するのに好適な性能を有している。固定子11には、回転子12の外周面12aにギャップG図5を参照を介して内周面15a側を対面させるように軸心の法線方向に延在する複数本のステータティース15が形成されている。このステータティース15には、内部に対面収納されている回転子12を回転駆動させる磁束を発生させるコイル図4にU相コイルCUを図示を構成する3相巻線が分布巻により巻付形成されている。回転子12は、外周面12aに向かって開くV字型になるように、一対で1組の永久磁石16を1磁極として埋め込むIPMInteriorPermanentMagnet構造になるように作製されている。この回転子12は、図面の表裏方向に延在する平板状の永久磁石16の角部16aを対面状態に嵌め込んで不動状態に収容する空間17aと、その永久磁石16の幅方向の両側方に位置して磁束の回り込みを制限するフラックスバリアとして機能する空間17b以下ではフラックスバリア17bともいうとを形成するV字空間17が外周面12aに対面するように形成されている。このV字空間17の間には、永久磁石16を高速回転時の遠心力に抗して位置決め保持することができるように、永久磁石16間を連結支持するセンタブリッジ20が形成されている。この電動回転機10は、ステータティース15間の空間が、巻線を通して巻き掛けることによりコイルを形成するためのスロット18を構成しており、8組の永久磁石16側にそれぞれ6本のステータティース15が対面するように、言い換えると、一対の永久磁石16側が構成する1磁極に6スロット18が対応するように構築されている。すなわち、電動回転機10は、隣接する1磁極毎に永久磁石16のN極とS極の表裏を交互にした、8極4極対、48スロットで、単相分布巻5ピッチで巻線した3相IPMモータに作製されている。なお、図中のN極、S極の表示は、部材表面に存在する訳ではなく、説明のために図示するものである。これにより、電動回転機10は、固定子11のスロット18内のコイルに通電してステータティース15から対面する回転子12内に磁束を通したときに、永久磁石16との間に生じる吸引力と反発力に起因するマグネットトルクに加えて、その磁束が通過する磁路を最短にしようとするリラクタンストルクとの総合トルクにより回転駆動することができ、その回転子12と一体回転する回転軸13から通電入力する電気的エネルギを機械的エネルギとして出力することができる。ここで、この電動回転機10は、図2に示すように、1磁極を構成する一対の永久磁石16に対応する複数のステータティース15毎に、固定子11から回転子12内に均等配置された磁路を形成するように、スロット18内に巻線コイルを分布巻きして形成されており、この磁路に沿うように、言い換えると、磁束の形成を妨げないように永久磁石16を収容するV字空間17が形成されている。なお、固定子11と回転子12は、ケイ素鋼などの電磁鋼板材料の薄板を所望の出力トルクに応じた厚さになるように軸方向に重ねてボルト穴19などを利用してネジ止めすることにより作製されている。ところで、電動回転機10のように回転子12内に永久磁石16をV字に埋め込んだIPM構造では、磁極が作る磁束の方向、すなわち、V字の永久磁石16間の中心軸をd軸とし、また、そのd軸と電気的磁気的に直交する、隣接する磁極間の永久磁石16間の中心軸をq軸としている。そして、電動回転機10は、例えば、図3に図示する無負荷時のU相-V相の線間電圧波形に示すように、1周期における時期α、βで高調波が重畳しており、この重畳する高調波の大きさに応じて線間電圧の歪みなどが増大する。この線間電圧波形における高調波の1周期における時期α、βは、相電圧と線間電圧の関係から、図4に示すように、固定子11側のスロット18に巻き掛けたU相電圧用コイルCUに、回転子12側の1磁極一対の永久磁石16側を合わせたときのd軸を中心にする対称位置B、Dのステータティース15が対応しており、この時期α、βにおける相電圧波形成分を低減することにより線間電圧の歪みなどを抑えることができる。このため、電動回転機10は、高調波成分の重畳時期α、βの該当ステータティース15に鎖交する磁束に対する磁気抵抗を高くすることによりその高調波成分を抑えるようになっており、図5に示すように、ステータティース15の内周面15aと回転子12の外周面12aとの間の隙間Gを調整する凹状の調整溝21が形成されている。この調整溝21は、後述するように、そのステータティース15の内周面15aに対面する回転子12の外周面12aに形成するなどして透磁率を下げることにより磁気抵抗を高くすることができ、重畳する高調波成分を抑えて線間電圧波形を正弦波に近づけて線間電圧の歪みなどを低減している。すなわち、調整溝21は、1磁極に対応する1周期内で固定子11側のステータティース15から回転子12側に通る磁束の磁束密度が滑らかに連続して変化するようにその磁束の磁路の形成領域における磁気抵抗を調整している。この調整溝21は、回転子12の外周面12aに形成する最適な位置や形状を有限要素法による電磁界解析を行って決定しており、斜面21aに挟まれている最深部21bの形成位置やその深さの最適条件が決定されて形成されている。詳細には、調整溝21は、例えば、回転子12の外周面12aから最深部21aまでの溝深さRt、ステータティース15の内周面15aの対面幅に一致させた斜面21aの縁間隔の溝幅Tsを一定として、有限要素法による電磁界解析を行って形成位置を決定しており、回転子12の1磁極のd軸一対の永久磁石16間の中心線を中心にする対称位置B、Dのステータティース15に対面する最深部21bの位置の正逆方向のずれ量の変位角θ1をパラメータとしている。ここで、この調整溝21は、溝幅Tsをステータティース15の内周面15aの対面幅に一致させているが、この条件が好適ではあるがこれに限るものではなく、上記の対称位置B、Dに位置するステータティース15の内周面15aに対面する範囲内であればその対面幅以内に磁束の磁路の形成領域の調整の都合に応じて、適宜縮小してもよい。この有限要素法による電磁界解析では、一対の永久磁石16の磁力による吸引力に起因するコギングトルクの低減率や、線間電圧における高調波の含有率を表す線間電圧THDTotalHarmonicDistortion:高調波歪率の増加率を導出すると、図6のグラフに示すような結果が得られる。この図6のグラフからは、d軸に対する正逆方向の変位角θ1は、次の条件1程度でコギングトルクと線間電圧THDを良好に抑えることができ、次の条件2程度の範囲内に納めるのが好ましく、さらに、次の条件3が最適値であることが分かる。このような条件を満たすことにより、調整溝21は、d軸を中心にする対称位置B、Dのステータティース15の内周面15aとこれに対面する外周面12aとの間の透磁率を効果的に下げて磁気抵抗を上げて線間電圧波形を正弦波に近づけることができる。なお、コギングトルクの低減率や線間電圧THDの増加率は、外周面12aに調整溝21を形成していない回転子12におけるコギングトルクや線間電圧THDを基準にして算出している。条件1:28°≦|θ1電気角|≦32°条件2:29°≦|θ1電気角|≦31°条件3:θ1=±30°また、調整溝21は、溝幅Tsをそのままにして溝深さRtを変化させ、回転子12の外周面12aとステータティース15の内周面15aとの間のギャップGの隙間間隔対向面間距離Xgに対するその溝深さRtの比率δをパラメータとして、有限要素法による電磁界解析を行って、その溝深さRtを決定する。この有限要素法による電磁界解析では、電動回転機10に負荷が課されていない、例えば、下り坂の滑走時の場合におけるコギングトルクの低減率や線間電圧THDの増加率を導出すると、図7のグラフに示すような結果を得ることができる。また、発進後の市街地走行時などに必要とされるトルク常用領域における線間電圧THDの増加率と共にトルクの減少率やそのトルクの変動幅であるトルクリプルを導出すると、図8のグラフに示すような結果を得ることができる。この無負荷時の図7のグラフからは、比率δ=40程度が最適条件であることが分かり、また、トルク常用領域の図8のグラフからは、比率δ=20程度が最適条件であることが分かる。これらの両立を考慮すると、そのエアギャップGの間隔Xgに対する溝深さRtの比率δとしては、次の条件4程度の範囲内に納めるのが好ましく、このような条件を満たすことにより、トルクの低減率を小さく抑えつつトルクリプルや線間電圧THDを良好に抑えることができ、d軸を中心にする対称位置B、Dのステータティース15の内周面15aとこれに対面する外周面12aとの間の透磁率を効果的に下げて磁気抵抗を上げて線間電圧波形を正弦波に近づけることができる。なお、トルクの減少率やトルクリプルの低減率は、線間電圧THDの増加率などと同様に、外周面12aに調整溝21を形成していない回転子12におけるコギングトルクや線間電圧THDを基準にして算出している。条件4:20≦δδ=Rt/Xg≦40さらに、この電動回転機10は、回転子12側の一対のフラックスバリア17bを含む永久磁石16の1磁極が固定子11側に対して相対回転することにより、複数のステータティース15毎に一磁極が繰り返し対面しており、そのステータティース15と回転子12との間を磁束が通ることによりその回転子12を回転駆動させている。このとき、回転子12内では、固定子11のステータティース15の内周面15aに対面する1磁極の回転方向に対する前後における、回転子12の外周面12aとフラックスバリア17bのその外周面12a側に位置するフィレット部外側壁面17bwとの間の領域を通る磁束の形成状況が変化することになる。このことから、回転子12の外周面12a側は、図9に示すように、そのフラックスバリア17bの少なくともフィレット部17bwが湾曲形状に形成されている。これにより、回転子12の外周面12aとフラックスバリア17bのフィレット部17bwとの間の磁束形成領域は、磁束の通過面積や磁束の形成形状が1磁極の外側に向かって滑らかに連続して変化しており、回転子12の外周面12aに内周面15a側を対面させているステータティース15の切換を1磁極毎に滑らかに連続させることができ、ステータティース15内に形成される磁束の密度強度が急激に変化することを未然に防止して、トルクの変化を滑らかに連続させることができる。また、永久磁石16を回転子12内に支持する強度も十分に得ることができる損なうことがない。詳細には、回転子12側の1磁極におけるフラックスバリア17bのフィレット部17bwの湾曲形状は、ハイブリッド自動車や電気自動車に要求されるトルクの大きさに応じて設定すればよく、例えば、回転子12の外周面12aと間の領域における磁束の通過面積を大きくすればするほど回転子12の1磁極の外部への磁束漏れが多くなることから、それとの兼ね合いで作製すればよい。例えば、電動回転機10としては、660~1200ccのガソリンエンジンを搭載する車両と同等に、減速比7.0~10.0で利用するハイブリッド自動車用を一例にして、ネオジム磁石Nd-Fe-Bを採用して永久磁石16を製作し、4名乗車でトランク利用時の走行に必要なトルクを発生するのに十分な構造を決定する場合を説明する。この場合には、図9に示すように、回転子12の外周面12aとフラックスバリア17bのフィレット部17bwとの間の最薄となる箇所の肉厚幅Tfと、この肉厚幅Tfを回転子12の外周面12aに添わせる円弧面Rafとを用いて、V字空間17の永久磁石16の収容空間17aの対向壁面の延長面17awと円弧面Rafとの交差位置M付近におけるフラックスバリア17bのフィレット部17bwの湾曲形状Rfを、曲率半径R6~R10にする。また、このフラックスバリア17bのフィレット部17bwは、V字空間17の収容空間17aの延長面17awに対する、永久磁石16の隣接箇所における接線であるフラックスバリア開口直線L1との挟角θ2が0°~4°の範囲内に収まるように決定する。なお、図9中のθ3はd軸に対するV字空間17の収容空間17aの延長面17aw永久磁石16の傾斜角を示しており、この傾斜角θ3もトルクリプルなどを抑えることができるように決定すればよい。なお、ここでは、上記交差位置Mにおける曲率半径を説明するが、これに限るものではなく、単純にフラックスバリア17bのフィレット部17bwの全体をV字空間17の収容空間17aの延長面17awから滑らかに連続させて曲率半径R6~R10に形成してもよいことは言うまでもない。このように、回転子12では、図10に示すように、1磁極におけるフラックスバリア17bのフィレット部17bwを湾曲形状にすることにより、その外周面12aとの間の領域を通る磁束をステータティース15の相対的な移動に応じて滑らかに増減させることができ、ステータティース15を通る磁束が急激に変化して大きなコギングトルクを発生させてしまうことを回避することができる。詳細には、図11に示すように、フラックスバリア17bのフィレット部17bwが、V字空間17の収容空間17aの延長面17awとフラックスバリア開口直線L1との挟角がθ2=0°のまま湾曲形状になることなく屈曲する従来の形状の場合には、磁束密度の変化が急激となっている。図中破線で示すステータティース15における縁部に注目すると明確なように、図11a~図11bのタイミングT1、T2のように、フラックスバリア17bの1/4程度がステータティース15に対面する程度では磁束φが通ることはほとんどなく、図11cのタイミングT3になって、フラックスバリア17bの半分程度がステータティース15に対面して初めて磁束φが急激に増加し始め、その結果大きなコギングトルクとなってしまう。これに対して、この電動回転機10では、図10に示すように、フラックスバリア17bのフィレット部17bwを上記の条件を満たす湾曲形状に形成しているので、磁束密度がステータティース15の相対位置に応じて変化している。図中破線で示すステータティース15における縁部に注目すると明確なように、図10aのタイミングT1から図10bのタイミングT2に示すように、フラックスバリア17bの1/4程度がステータティース15に対面する程度でも磁束φが既に増加し始めており、さらに、図10cのタイミングT3に示すように、フラックスバリア17bの半分程度以上にステータティース15が対面するに従って磁束φが滑らかに増加してコギングトルクとなることのない滑らかなトルクを生成出力することができている。したがって、この電動回転機10では、図12に示すように、回転子12の外周面12aに調整溝21を形成することなく、フラックスバリア17bのフィレット部17bwも湾曲形状に形成されていない場合には、図中波形Aで示すように大きなコギングトルクが発生しているのに対して、回転子12の外周面12aに調整溝21を形成するだけでも図中波形Bで示すようにそのコギングトルクを低減することができている。さらに、その調整溝21に加えて、フラックスバリア17bのフィレット部17bwを上記条件の湾曲形状に形成することにより図中波形Cで示すように小さなコギングトルクの発生に抑えることができている。このように本実施形態においては、d軸に対する変位角θ1=30°となる回転子12の外周面12aの位置に、ステータティース15の内周面15aとの対面幅に一致する溝幅Tsで、その外周面12aと内周面15aとの隙間Gの間隔Xgに対する比率が20~40となる溝深さRtの調整溝21が形成される。また、フラックスバリア17bのフィレット部17bwが曲率半径R6~R10の湾曲形状に形成される。これにより、1磁極が相対移動する際に形成するステータティース15毎の磁束密度を滑らかに連続させることができ、滑らかな磁束波形にして高品質なトルクを発生させることのできるIPM構造モータとすることができる。したがって、電動回転機10を振動や騒音を少なく高品質回転をさせることができるとともに、損失を少なく高効率に回転駆動させることができる。ここで、本実施形態では、永久磁石16をV字型にして回転子12内に埋め込む構造を採用する場合を一例に説明するが、これに限るものではなく、例えば、永久磁石を回転子12の外周面12aに対して平板状に対面する状態に埋め込む平板配置の場合にも適用することができ、同様の作用効果を得ることができる。また、8極48スロットモータの構成の電動回転機10を一例にして、1磁極1対が1周期360°に対応する角度を電気角として説明するが、これに限るものではなく、1磁極に対して6スロットが対応する他のモータ構造にも適用することができ、例えば、6極36スロット、4極24スロット、10極60スロットのモータ構造にもそのまま適用することができる。本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。