"撮像装置であって、被写体側であるフロント側に設けられるメイン光学系と、前記フロント側と反対のリア側に設けられるサブ光学系と、前記メイン光学系で結像された像を電気信号に変換するメイン撮像手段と、前記サブ光学系で結像された像を電気信号に変換するサブ撮像手段と、前記サブ撮像手段で得られた画像信号のエッジパターンを用いて人体を検出する検出手段と、前記検出手段で人体が検出された場合に、メイン電源を自動的にオンするか、あるいは前記メイン光学系で結像された像に対するフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。請求項1記載の撮像装置において、前記制御手段は、検出された前記人体のサイズが所定の閾値以上である場合に、メイン電源を自動的にオンするか、あるいは前記メイン光学系で結像された像に対するフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行することを特徴とする撮像装置。請求項1記載の撮像装置において、前記制御手段は、検出された人体のカメラに対する角度が所定の角度である場合に、メイン電源を自動的にオンするか、あるいは前記メイン光学系で結像された像に対するフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行することを特徴とする撮像装置。請求項1記載の撮像装置において、前記制御手段は、検出された人体の動きが所定の閾値以下と小さい場合に、メイン電源を自動的にオンするか、あるいは前記メイン光学系で結像された像に対するフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行することを特徴とする撮像装置。請求項1記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記撮像装置の角速度及び加速度が所定の閾値以下と小さい場合に、メイン電源を自動的にオンするか、あるいは前記メイン光学系で結像された像に対するフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行することを特徴とする撮像装置。請求項1~5のいずれかに記載の撮像装置において、前記サブ光学系は、ユーザが撮像装置から顔を離間させた状態における前記ユーザの像を結像し、前記検出手段は、ユーザが撮像装置から顔を離間させた状態における前記ユーザを前記人体として検出することを特徴とする撮像装置。ところで、デジタルカメラ等の撮像装置で得られた画像に被写体としての人物あるいは人間が含まれている場合、上記のような各種方法でその画像に人物あるいは人間が含まれていることを検出することが可能であるが、人物あるいは人間を検出した場合に、その検出情報をどのように応用するかについては未だ十分な検討がなされていない。例えば、上記の特許文献1では、画像から人体を検出する技術を施設のセキュリティ管理のために用いることが開示されているにとどまり、より積極的にデジタルカメラ自体の撮影制御に用いることについて何らの言及もない。本発明の目的は、人体を検出し、その検出情報を利用して撮影の手順を自動化できる装置を提供することにある。本発明は、撮像装置であって、被写体側であるフロント側に設けられるメイン光学系と、前記フロント側と反対のリア側に設けられるサブ光学系と、前記メイン光学系で結像された像を電気信号に変換するメイン撮像手段と、前記サブ光学系で結像された像を電気信号に変換するサブ撮像手段と、前記サブ撮像手段で得られた画像信号のエッジパターンを用いて人体を検出する検出手段と、前記検出手段で人体が検出された場合に、メイン電源を自動的にオンするか、あるいは前記メイン光学系で結像された像に対するフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行する制御手段を備えることを特徴とする。本発明では、リア側に設けられたサブ光学系、及びサブ撮像手段で得られた画像信号から人体、すなわち被写体を撮影すべく撮像装置を構えた撮影者たるユーザを検出してフォーカス制御等を実行する。このため、ユーザが単に撮像装置を被写体に向けて構えるだけでフォーカス制御等が自動的に開始される。本発明では、ユーザの操作手順が自動化され、撮影操作がより一層簡易化される。以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。但し、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。まず、本実施形態における撮像装置としてのデジタルカメラの基本構成について説明する。図1に、本実施形態におけるデジタルカメラの構成ブロック図を示す。本実施形態のデジタルカメラは、撮像光学系として、フロント側前面側の撮像光学系とリア側の撮像光学系の2つの光学系を有する。フロント側の撮像光学系は、被写体を撮影するための光学系で、メインカメラと称する。一方、リア側背面側の撮像光学系は、ユーザである撮影者を撮影するための光学系で、サブカメラと称する。メインカメラは、レンズ10f、シャッタ絞り12f、撮像素子14fを備える。ここで、添え字fは、フロントfront側にあることを意味する。レンズ10f、シャッタ絞り12fを介して被写体像は撮像素子14fに結像する。撮像素子14fは、被写体像を電気信号に変換し、アナログ画像信号としてアナログ前処理回路アナログフロントエンド16に出力する。絞りは、システム制御回路20からの露出制御信号により駆動制御される露出制御:AE。また、レンズ10は、システム制御回路20からのフォーカス制御信号により駆動制御されるフォーカス制御:AF。なお、撮像素子14には、IRカットフィルタ、光学ローパスフィルタ、カラーフィルタアレイ等の光学フィルタが設けられている。撮像素子14は、CCD撮像素子やCMOS撮像素子が用いられる。サブカメラは、レンズ10r、絞り12r、撮像素子14rを備える。ここで、添え字rは、リアrear側にあることを意味する。レンズ10r、絞り12rを介してユーザ像は撮像素子14rに結像する。撮像素子14rは、ユーザ像を電気信号に変換し、アナログ画像信号としてアナログ前処理回路16に出力する。なお、本実施形態では、メインカメラとサブカメラに共通にアナログ前処理回路16を設けているが、フロントカメラとサブカメラで別々にアナログ前処理回路16を設けてもよい。アナログ前処理回路アナログフロントエンド16は、アナログアンプ、ゲインコントローラ及びADコンバータを備え、撮像素子14f,14rからのアナログ画像信号を増幅し、デジタル画像信号に変換してデジタル信号処理回路18に出力する。デジタル信号処理回路18は、供給された被写体像のデジタル画像信号に対し、ゲイン補正ホワイトバランス調整、ガンマ補正、同時化処理、RGB-YC変換、ノイズ低減処理、輪郭補正、JPEG圧縮の各処理を実行する。ゲイン補正ホワイトバランス調整は、光源色温度によるRGBのバランスを補正する処理であり、入力されたR信号、G信号、B信号のゲインをそれぞれ調整する。ゲインを調整する方法としては、光源の種類太陽光、電灯光等をユーザが手動で入力し、入力された光源に基づいてゲインを調整する方法、撮影光源下に白やグレーの物体を配置し、これらをカメラで撮影して補正する方法、カメラで光源を自動的に判断して補正する方法オートホワイトバランスがある。ガンマ補正は、撮像素子14の出力特性をディスプレイの入出力特性sRGBに合わせる処理である。同時化処理は、Bayer配列のカラーフィルタを用いた単板撮像方式において1つの画素に1つの色の信号しか存在しないため、足りない色の信号を近隣の画素の色信号から演算して算出する処理である。同時化処理の方法として、近隣の画素の値を平均する方法、注目画素からの距離に応じて加重平均する方法等がある。RGB-YC変換処理は、同時化処理されたR信号、G信号、B信号をY信号、Cb信号、Cr信号に変換する処理である。すなわち、Y=0.30R0.59G0.11BCb=B-YCr=R-Yにより輝度信号のY信号、色差信号のCb信号、Cr信号に変換する。ノイズ低減処理は、メディアンフィルタ等を用いてパルス性のノイズのような孤立点を除去する処理である。この処理によりノイズは除去されるが同時に解像度も低下するため、通常、色差信号Cb,Crに対して実行される。輪郭補正処理は、光学的ローパスフィルタ等の影響によるMTFModulationTransferFunctionの低下を補正するための処理であり、輪郭抽出処理とノンリニア処理により原画像信号に輪郭信号を付加する。通常、輪郭補正処理は、輝度信号に対して実行される。JPEG圧縮は、輝度信号のY信号、色差信号のCb信号、Cr信号それぞれを8画素×8画素のブロックに分割し、各ブロック毎にDCT変換、量子化、ハフマン符号化を順次行い圧縮する。また、デジタル信号処理回路18は、サブカメラから得られたデジタル画像信号に対し、ガンマ補正、同時化処理、RGB-YC変換、ノイズ低減処理、輪郭補正の各処理を実行する。なお、サブカメラから得られたデジタル画像信号は、ユーザの人体検出を行うために必要な画像信号であるから、この人体検出に必要な範囲内で信号処理が行われる。すなわち、デジタル信号処理回路18は、メインカメラのデジタル画像信号と、サブカメラのデジタル画像信号とで同一の信号処理を行う必要はない。デジタル信号処理回路18は、以上のような処理を施された画像信号をデータバス22を介してバッファメモリ28に格納し、バッファメモリ28に格納されたメインカメラの画像データを読み出して液晶モニタ26に表示する。あるいは、画像信号をメモリカード24に記憶する。システム制御回路20は、各種スイッチSW19及びセンサ30から入力された信号に基づき各部の動作を制御する。例えば、シャッタボタンの操作信号に基づいて各部の動作を制御し、撮影して得られた画像信号を液晶モニタ26に表示し、あるいはメモリカード24に記憶する。センサ30は、デジタルカメラの角速度や加速度を検出するセンサである。また、システム制御回路20は、撮影に際し、露出制御AE及びフォーカス制御AFを実行する。フォーカス制御に関しては、コントラスト検出式AFとTTL位相差検出式AFがある。コントラスト検出式AFでは、撮像画像のコントラスト最大点を合焦位置とするもので、現在位置からフォーカスを少し動かし、コントラストが減少した場合に逆方向に、コントラストが増大した場合にさらに同方向に動かし、どちらの方向に動かしても減少する場合に当該位置を合焦位置とするものである所謂山登り法。TTL位相差検出式AFでは、レンズ透過光を測距ユニットで計測し、レンズの合焦位置を決定するものであり、測距ユニットでは合焦位置からのずれの方向及びずれ量に応じて像が左右に移動することを利用して合焦位置を決定する。このような構成において、デジタル信号処理回路18は、サブカメラから得られた画像信号に人体が含まれているか否かを検出する人体検出処理を実行し、その検出結果をシステム制御回路20に出力する。システム制御回路20は、デジタル信号処理回路18からの人体検出情報を用いて、サブカメラからの画像信号に人体が含まれている場合に、ユーザが撮影のためにデジタルカメラを構えたものとみなし、該検出結果を用いてデジタルカメラの電源をオンするオートパワーオン。すなわち、本実施形態では、被写体に人物が存在するか否かではなく、サブカメラで得られた画像から、デジタルカメラの背面側にユーザである撮影者がいるか否かを検出し、ユーザである撮影者が存在する場合に、撮影の意思を持ってデジタルカメラを構えているものとみなして自動的にデジタルカメラの電源をオンするものである。従来のデジタルカメラでは、ユーザである撮影者は、デジタルカメラの電源を手動でオンし、被写体の方に向けてデジタルカメラを構え、シャッタボタンを半押しするか、あるいは液晶モニタ26に表示された画像に適宜タッチすることでフォーカス制御を行っている。本実施形態では、ユーザがデジタルカメラを構えると、サブカメラでユーザを捉え、ユーザの人体が検出された場合に自動的に電源をオンするため、ユーザは従来のように手動で電源をオンする必要がない。本実施形態では、上記の特許文献6のように、被写体画像から人体を検出しているのではなく、リア側に設けられたサブカメラの画像から人体、すなわちユーザである撮影者を検出し、この検出に基づいてデジタルカメラの撮影条件を制御している点に留意されたい。なお、システム制御回路20は、電源を自動的にオンするのではなく、電源オンはユーザの手動に委ね、その後のフォーカス制御や露出制御、ホワイトバランス制御を自動的に開始することもできる。この点についてはさらに後述する。図2に、本実施形態の処理フローチャートを示す。まず、デジタルカメラに内蔵されたセンサ30でデジタルカメラの角速度及び加速度を検出するS11。検出された角速度及び加速度は、システム制御回路20に供給される。システム制御回路20は、検出された角速度と加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定するS12。角速度と加速度が所定の閾値を超える場合には、デジタルカメラが移動中であることを意味し、電源はオンしない。角速度と加速度が閾値以下であれば、次に、デジタル信号処理回路18は、サブカメラからの画像信号を用いて人体を検出するS13。以下では、人体検出処理をHBDHumanBodyDetectionと称する。HBDの詳細についてはさらに後述する。HBDは主に人体の上半身の輪郭を検出する処理である。HBDの結果は、デジタル信号処理回路18からシステム制御回路20に供給される。システム制御回路20は、HBDにより人体が検出された場合に、その大きさが所定の閾値以上か否かを判定するS14。HBDにより人体が検出されたとしても、その大きさが閾値より小さい場合には、ユーザが撮影するためにデジタルカメラを構えたものではないとみなし、電源はオンしない。例えば、デジタルカメラから所定距離以上離れた位置にいるユーザ以外の第3者がたまたまサブカメラで撮影された場合等である。検出された人体が所定の閾値以上である場合には、次に、検出された人体の動きが閾値以下であるか否かを判定するS15。人体の動きを検出するには、サブカメラの画像信号のフレーム間相関を利用すればよい。デジタルカメラのユーザがカメラを構えたもののカメラに対して相対的に静止していない場合には、未だ撮影の準備ができていないものとみなせるから、電源をオンしない。検出された人体の動きが閾値以下であれば、次に、検出された人体がカメラに対して0度、90度、270度のいずれかであるかを判定するS16。ここで、カメラに対する角度は、カメラを水平に構えたときを0度、カメラを時計回りに回転させて縦位置に構えた場合を90度、カメラを反時計回りに回転させて縦位置に構えた場合を270度とする。それぞれの角度は、プラスマイナス数度の余裕を持たせ、その範囲に含まれるかどうかを判定する。カメラに対する角度は、検出された人体の向き、すなわち頭部の位置から検出される。カメラに対する角度が0度、90度、270度のいずれでもない場合には、ユーザは未だ撮影の準備ができていないものとみなせるから、電源をオンしない。一方、カメラに対する角度が0度、90度、270度のいずれかである場合には、システム制御回路20は、ユーザがカメラを水平方向あるいは垂直方向に構え、かつ、ある程度静止して構えているものとみなし、撮影するための構えが完了したものとしてデジタルカメラのメイン電源を自動的にオンするS17。すなわち、デジタルカメラの各部に電力を供給し、メインカメラでの撮影を可能とする。なお、S11~S16の処理は、デジタルカメラの電源をオンする前の処理であり、各処理を実行するための最小限の電力をサブカメラ、アナログ前処理回路16、デジタル信号回路18、システム制御回路20に供給すればよく、メインカメラや液晶モニタは駆動する必要はない。これらの回路はメインカメラ用とは別にサブカメラ専用のものを設けて、その部分のみに予め電源を供給するように構成してもよい。デジタルカメラの電源が自動的にオンされた後は、フォーカス制御や露出制御が行われ、ユーザーがシャッタボタンを操作するとメインカメラで得られた画像がメモリカード24に記憶され、また液晶モニタ26に表示される。図3に、人体検出の処理フローチャートを示す。まず、デジタル信号処理回路18は、ライブビュー画像を取得するS201。次に、得られた画像からエッジを抽出するS202。このエッジ抽出処理は、輪郭補正処理における輪郭抽出結果をそのまま援用してもよく、あるいはこれと別個にエッジを抽出してもよい。エッジを抽出した後、デジタル信号処理回路18は、抽出されたエッジのパターンが、予め決められた人物の上半身のエッジパターンと一致するか否かを判定するS203。上半身のエッジパターンは、予めテンプレートとしてデジタル信号処理回路18のメモリに記憶しておく。そして、抽出したエッジパターンが、上半身のエッジパターンと一致する場合には、当該抽出したエッジから人体を検出するS204。図4に、撮影画像50から人体を検出する処理を模式的に示す。サブカメラで得られた画像50に人体52が存在するものとする。人体の頭部には、円弧状のエッジ60が存在する。また、人体の肩部にも、曲線状のエッジ62,64が存在する。これらのエッジ60,62,64をテンプレートとしてメモリに記憶しておき、撮影画像から抽出したエッジにこれらのテンプレート60,62,64と一致するパターンが存在するか否かを判定する。もちろん、サブカメラの画像50内の人体52のサイズは種々であるため、相似形のものは一致するとみなすことができる。もちろん、サイズの異なる複数のテンプレートを予め用意してもよい。このように、顔部のエッジと肩部のエッジがともに検出された場合に、被写体から人体を検出することができる。あるいは、頭部の直線状のエッジと、肩部の直線状のエッジとの組み合わせ66をテンプレートとして用意してもよい。本実施形態では、ユーザが撮影のためにデジタルカメラを構えたことを、サブカメラの画像に存在する人体を検出することにより検出し、デジタルカメラを構えたユーザを検出した場合に自動的にデジタルカメラの電源をオンしているが、デジタルカメラを構えたユーザを検出した場合に、自動フォーカスAE自動露出AE、自動ホワイトバランスAWBを自動的に開始することもできる。図5に、この場合の処理フローチャートを示す。まず、ユーザがデジタルカメラの電源をオンするとS21、センサ30でデジタルカメラの角速度及び加速度を検出してシステム制御回路20に供給するS22。以後の処理は、図2におけるS12~S16の処理と同様であり、角速度と加速度が所定の閾値以下であるかS23、サブカメラでHBDを実行しS24、検出された人体の大きさが所定の閾値以上であるかS25、人体の動きは所定の閾値以下であるかS26、カメラに対する角度が0度、90度、270度のいずれかであるかS27が判定される。そして、これらの判定結果がいずれもYESである場合、ユーザはカメラを水平あるいは垂直に構えて静止しているものとみなせるから、この状態で自動的にフォーカス制御AF、露出制御AE、ホワイトバランス制御AWBを実行するS28。従来のデジタルカメラでは、シャッタボタンを半押し、あるいは液晶モニタ26に表示された画像にタッチすることでフォーカス制御を開始しているが、本実施形態ではこのような操作が不要となる。つまり、ユーザが構えるだけでフォーカス制御や露出制御が開始される。その後、ユーザがシャッタボタンを操作することで被写体の撮影が行われ、メインカメラで得られた画像はメモリカード24に記憶され、また液晶モニタ26に表示されるS29。以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザが撮影のためにデジタルカメラを構えたことを、サブカメラの画像に存在する人体を検出することにより検出し、ユーザを検出した場合に自動的に電源をオンする、あるいはフォーカス制御や露出制御を自動的に開始するので、ユーザの操作性を著しく簡便化できる。本実施形態によれば、撮影手順が自動化されてユーザの操作の手間が省かれるだけでなく、撮影までの時間が短縮されるので、撮影タイミングを逃すことがない。また、本実施形態では、人体を検出してフォーカス制御等のトリガとしているから、たとえユーザがサングラスを着用していても人体検出は可能であることから、フォーカス制御等を確実に実行できる利点がある。本実施形態において、サブカメラはデジタルカメラの背面側に設けられるが、その位置は任意でよく、光学ファインダの近傍、液晶モニタ26の近傍、スイッチ19の近傍等に設けることができる。また、サブカメラの焦点距離あるいは画角も任意でよいが、ユーザが撮影する際にデジタルカメラを構えたときにこのユーザの上半身を撮影できる程度の焦点距離あるいは画角に設定しておけばよく、予め実験で決定すればよい。また、本実施形態では、サブカメラからの画像で人体を検出した場合にシステム制御回路20はフォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御を実行しているが、フォーカス制御のみ、あるいは露出制御のみ、あるいはホワイトバランス制御のみを実行してもよい。すなわち、フォーカス制御、露出制御、ホワイトバランス制御の少なくともいずれかを実行すればよい。また、本実施形態において、ユーザがスイッチ19を用いて撮影モードから再生モードに切り替えた場合、たとえサブカメラで得られた画像から人体を検出しても、システム制御回路20はフォーカス制御等を実行しないことが好適である。再生モードにおいては、ユーザは過去に撮影してメモリカード24に記憶された画像を液晶モニタ26で確認しており、撮影する意思がないからである。もちろん、撮影モードにおいてサブ撮像素子14rをオンし、再生モードにおいてはサブ撮像素子14rをオフにしてもよい。また、図5の例において、S21で電源オンした後、一定時間経過してもS24で人体を検出しない場合、ユーザは撮影する意思がないものとみなしてシステム制御回路20は電源を自動的にオフしてもよい。本実施形態ではデジタルカメラについて説明したが、ビデオカメラにも同様に適用することができる。また、図2及び図5の例において、カメラの角速度と加速度が所定の閾値以下であった場合に、さらにカメラのピッチ角、ロール角が規定の角度以内であるか否かを判定してもよい。ユーザが被写体に向けてカメラを構える場合、ピッチ角やロール角は規定の角度以内に収まるものと期待されるからである。なお、ヨー角については任意でよい。さらに、図2の例において、デジタルカメラの電源をオンするに先だってS11~S16の処理を頻繁に実行すると電力消費が大きくなり、デジタルカメラの電池の消耗も大きくなることから、S11~S16の処理を実行する頻度を調整することも好適である。例えば、前回処理を実行してから一定の時間間隔で実行する等である。あるいは、センサ30で角速度、加速度を検出し、一定値以上の角速度及び加速度が検出された場合に、これをトリガとしてS11~S16の処理を実行する等である。ユーザがかばん等からデジタルカメラを取り出して構える際には、一定の角速度及び加速度が発生するから、この動きを検出してS11~S16の処理を実行するものである。S12における処理は、この動きの後の静止状態を検出するものといえる。本実施形態におけるサブカメラは、デジタルカメラ1の背面の任意の位置に設けることができる。図6に、デジタルカメラ1の斜視図の一例を示す。図6Aは前面、図6Bは背面を示す。前面にはメインカメラのレンズ10f及びストロボ31が設けられ、上部にはスイッチ19としてシャッタボタン19a及びズームレバー19bが設けられる。また、背面にはサブカメラのレンズ10rが液晶モニタ26の近傍に設けられ、レンズ10rの下部には5wayキー19cが設けられる。レンズ10rは、ユーザがデジタルカメラを構えて液晶モニタ26を注視した場合に当該ユーザを撮影できる位置に設けられる。サブカメラは、ユーザが液晶モニタ26を注視しながらデジタルカメラを構えている状態、すなわち、ユーザが顔をデジタルカメラから離して構えている状態を検出するものであり、この状態を検出できる任意の位置にレンズ10rを配置できる。本実施形態では、例えばファインダ―接眼部を備えるカメラにおいて、ユーザがファインダ接眼レンズに眼部を当接させた場合に電源をオンするのではなく、ユーザの顔がデジタルカメラから離間した状態において当該ユーザを検出し、電源を自動的にオンできる点に留意されたい。"