車外の画像を取得する画像取得手段と、道路における区間の開始又は終了を表す物体の候補領域を画像処理により前記画像から抽出する候補領域抽出手段と、前記候補領域と、それぞれが前記物体のいずれかに対応する複数のマッチング対象とのマッチングの結果に基づき、前記候補領域を前記物体として認識する物体認識手段と、前記物体認識手段により認識された前記物体を記憶する物体記憶手段と、前記複数のマッチング対象のうち、前記物体記憶手段に記憶された前記物体の種類に応じて予め定められた一部のマッチング対象を選択して前記マッチングに用いるマッチング対象制限手段と、を備えることを特徴とする物体識別装置。前記物体は、交通標識を含むことを特徴とする請求項1記載の物体識別装置。前記交通標識は、1速度規制標識、2速度規制解除標識、3追い越し禁止標識、4追い越し禁止解除標識、5高速道路又は自動車専用道路の出入口を表す標識、6街入口又は街出口を表す標識、及び7レジデンツエリアの入口又は出口を表す標識のうちのいずれか1以上であることを特徴とする請求項2記載の物体識別装置。前記交通標識は、路面表示であることを特徴とする請求項2又は3記載の物体識別装置。特許文献1の技術では、常に、交通標識の候補領域と、全てのマッチング対象とのマッチングを順次行う。そのため、マッチングの回数が多くなり、本来は交通標識の候補領域に対応するものではない交通標識を、対応する交通標識であると誤検出してしまうおそれが高くなる。本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、誤検出を生じにくい物体識別装置を提供することを目的とする。本発明の物体識別装置は、車外の画像を取得し、その画像から、道路における区間の開始又は終了を表す物体の候補領域を、画像処理により抽出する。また、本発明の物体識別装置は、前記候補領域と、それぞれが前記物体のいずれかに対応する複数のマッチング対象とのマッチングの結果に基づき、前記候補領域を前記物体として認識する。また、本発明の物体識別装置は、前記物体認識手段により認識された前記物体を記憶する物体記憶手段を備え、前記複数のマッチング対象のうち、前記物体記憶手段に記憶された前記物体の種類に応じて予め定められた一部のマッチング対象を選択して前記マッチングに用いる。すなわち、複数のマッチング対象のうち、選択されなかったマッチング対象は、マッチングに用いないようにする。本発明の物体識別装置によれば、複数のマッチング対象のうち、物体記憶手段に記憶された物体の種類に応じて予め定められた一部のマッチング対象を選択して用いるので、マッチングの回数を減少させることができる。そのことにより、本来は候補領域に対応するものではない物体を、誤って候補領域に対応する物体であると誤検出してしまうようなことが起こり難くなる。予め定められた一部のマッチング対象として選択されないマッチング対象は、例えば、物体記憶手段に記憶された物体が直前に認識された状態では、出現しない又は出現しない可能性が高い物体に対応するものとすることができる。こうすることにより、上記のようにマッチングに用いるマッチング対象を制限しても、物体の認識において問題が生じない。前記物体としては、例えば、交通標識が挙げられる。この交通標識としては、例えば、1速度規制標識、2速度規制解除標識、3追い越し禁止標識、4追い越し禁止解除標識、5高速道路又は自動車専用道路の出入口を表す標識、6街入口又は街出口を表す標識、及び7レジデンツエリアの入口又は出口を表す標識のうちのいずれか1以上が挙げられる。また、交通標識は、例えば、路面表示とすることができる。前記車外の画像は、例えば、車載カメラにより取得することができる。道路における区間とは、例えば、速度規制区間、追い越し禁止区間、高速道路の区間、自動車専用道路の区間、街の区間、レジデンツエリアの区間が挙げられる。前記物体認識手段は、例えば、物体の候補領域と、複数のマッチング対象のそれぞれとのマッチングを行い、その物体の候補領域を、マッチングの一致度が最も高かったマッチング対象に対応する物体として認識することができる。前記マッチング対象制限手段は、例えば、物体記憶手段に新たに物体が記憶されるか、記憶された物体が更新されるごとに、マッチングに用いないようにするマッチング対象を変更することができる。1.標識識別装置1の構成標識識別装置物体識別装置1の構成を図1~図3基づいて説明する。図1は、標識識別装置1の構成を表すブロック図であり、図2は、標識識別装置1の各構成の車両15における配置を表す説明図であり、図3は、標識識別装置1が識別可能な交通標識を表す説明図である。標識識別装置1は車両15図2参照に搭載される車載装置であって、交通標識の識別を行う装置である。標識識別装置1は、図1及び図2に示すように、カメラ画像取得手段3、車速センサ5、電子制御装置7、表示装置9から構成される。カメラ3は、図2に示すように、車両15のフロントガラス17付近に設置され、車両15の前方車外を撮影した画像を取得する。カメラ3で取得された画像は、電子制御装置7に出力される。電子制御装置7は、画像認識部候補領域抽出手段、物体認識手段、マッチング対象制限手段11と検出結果記憶部物体記憶手段13とを備える。画像認識部11は、CPU、ROM、RAM等を備えた周知のコンピュータである。画像認識部11は、カメラ3で取得した画像を取り込み、後述する処理を実行する。また、画像認識部11は、後述する処理に用いるマッチング対象を記憶している。このマッチング対象とは、交通標識を表す画像データであり、図3に示す各交通標識のそれぞれに対応するものがある。図3に示す交通標識には、速度規制標識であるA1~A12、速度規制の解除標識であるB1~B13、市街地入口の標識であるC1、市街地出口の標識であるC2、レジデンツエリア入口の標識であるD1、レジデンツエリア出口の標識であるD2、高速道路入口の標識であるE1、高速道路出口の標識であるE2、自動車専用道路入口の標識であるF1、自動車専用道路出口の標識であるF2が含まれる。また、画像認識部11は車速センサ5の検出結果を取り込む。検出結果記憶部13は、周知の記憶素子により構成され、画像認識部11で認識した交通標識を記憶する機能を有する。表示装置9は周知の液晶ディスプレイであり、車両15の車室内に設置される。表示装置9は、画像認識部11で認識した交通標識、及び車速センサ5の検出結果を表示することができる。2.標識識別装置1が実行する処理標識識別装置1が実行する処理を図4、図5のフローチャート、及び図6、図7の説明図に基づいて説明する。1まず、標識識別装置1が実行する標識認識処理の全体を図4のフローチャートに基づいて説明する。この処理は所定時間ごとに繰り返し実行される。ステップ10では、カメラ3で取得した車両15の前方の画像からエッジ画像において輝度が急峻に変化している部分を抽出する。エッジの抽出は周知の方法で行うことができ、例えば、Sobelフィルタと2値化処理により行うことができる。エッジを抽出した画像を以下ではエッジ画像とする。ステップ20では、前記ステップ10で作成したエッジ画像から、一般化ハフ変換等を利用して、円形状、又は矩形の輪郭を持つ領域以下では、円形/矩形領域とするを抽出する。ステップ30では、前記ステップ20で抽出した円形/矩形領域を、色別の領域に分け、それぞれの色の領域の位置関係を取得する。そして、各色の領域の位置関係が、交通標識に対応するパターンに該当すれば、その円形/矩形領域を、標識候補領域として抽出する。交通標識に対応するパターンとしては、以下のものがある。円の端に赤の領域が多く分布し、中心付近に白の領域及び黒の領域が分布する。円の端と中心に白の領域と黒の領域が分布し、その他の色の領域は少ない。全体的に青の領域が多く分布し、中心付近に白の領域が分布する。その他の色の領域は少ない。全体的に黄色の領域が分布し、中心付近に黒の領域が分布する。その他の色の領域は少ない。ステップ40では、後述するステップ50の処理で用いるマッチング対象を決定する。具体的には、後述するステップ60の処理により、検出結果記憶部13に最も直近に記憶された1つの交通標識以下、記憶標識とするを読み出し、その読み出した記憶標識に予め対応付けられた交通標識以下、除外標識とするを決める。そして、画像認識部11に記憶された全てのマッチング対象から、除外標識に対応するマッチング対象を除き、残ったマッチング対象選択したマッチング対象を、後述するステップ50の処理で用いるマッチング対象とする。記憶標識と、除外標識との対応関係は、図6、及び図7に示すように予め決められており、画像認識部11はその対応関係のマップを備えている。なお、除外標識は、それに対応する記憶標識が直前に検出された状態では通常出現せず、探す必要がないものである。すなわち、時速60kmの速度規制標識であるA5が直前に検出された状態では、時速60km以外の速度制限を解除する標識であるB1~B4、B6~B12は通常出現せず、探す必要がない。また、市街地入口の標識であるC1が直前に検出された状態では、市街地入口の標識であるC1、及び全ての速度制限を解除する標識であるB1~B13は通常出現せず、探す必要がない。なお、市街地入口の標識であるC1は時速50kmの速度制限を表し、その速度制限の解除は市街地出口の標識C2で行うため、B1~B13が出現することはない。また、自動車専用道路入口の標識であるF1が直前に検出された状態では、自動車専用道路入口の標識であるF1、及び全ての速度制限を解除する標識であるB1~B13は通常出現せず、探す必要がない。なお、自動車専用道路入口の標識であるF1は時速100kmの速度制限を表し、その速度制限の解除は自動車専用道路出口の標識であるF2で行うため、B1~B13が出現することはない。また、高速道路入口の標識であるE1が直前に検出された状態では、高速道路入口の標識であるE1、及び全ての速度制限を解除する標識であるB1~B13は通常出現せず、探す必要がない。なお、高速道路入口の標識であるE1は速度制限無しを表すので、B1~B13が出現することはない。また、レジデンツエリア入口の標識であるD1が直前に検出された状態では、レジデンツエリア入口の標識であるD1、及び全ての速度制限を解除する標識であるB1~B13は通常出現せず、探す必要がない。なお、レジデンツエリア入口の標識であるD1は徐行を表し、その速度制限の解除はレジデンツエリア出口の標識であるD2で行うため、B1~B13が出現することはない。また、時速130kmの速度規制解除標識であるB12が直前に検出された状態では、全ての速度制限を解除する標識であるB1~B13は通常出現せず、探す必要がない。また、B12以外の速度規制解除標識が直前に検出された場合でも、上と同様に、全ての速度制限を解除する標識であるB1~B13は通常出現せず、探す必要がないまた、高速道路出口の標識であるE2が直前に検出された状態では、高速道路出口の標識であるE2は通常出現せず、探す必要がない。また、自動車専用道路出口の標識であるF2が直前に検出された状態では、自動車専用道路出口の標識であるF2は通常出現せず、探す必要がない。また、レジデンツエリア出口の標識であるD2が直前に検出された状態では、レジデンツエリア出口の標識であるD2は通常出現せず、探す必要がない。また、市街地出口の標識であるC2が直前に検出された状態では、市街地出口の標識であるC2は通常出現せず、探す必要がない。ステップ50では、前記ステップ30で抽出した標識候補領域と、前記ステップ40で決定したマッチング対象とで模様マッチングを行い、算出した一致度がしきい値以上であれば、標識候補領域は、そのマッチング対象に対応する交通標識であると認識する。処理に用いるマッチング対象が複数ある場合は、それぞれのマッチング対象との模様マッチングを順次行い、その結果、標識候補領域は、一致度がしきい値以上であり、且つマッチングらしさが最も高かったマッチング対象に対応する交通標識であると認識する。なお、本ステップ50における模様マッチングの処理については後に詳述する。ステップ60では、前記ステップ50で認識した交通標識を検出結果記憶部13に記憶する。なお、前記ステップ50で交通標識を認識できなかった場合は記憶を行わない。また、既に検出結果記憶部13に交通標識が記憶されていた場合は、新たに認識した交通標識を上書きし、古い交通標識の記憶は消去される。ステップ70では、前記ステップ50で認識した交通標識を表示装置9に表示する。2次に、模様マッチング処理の詳細を図5のフローチャートに基づいて説明する。ステップ110では、直前の前記ステップ40で決定したマッチング対象の1つであるマッチング対象Miを選択し、選択したマッチング対象Miの事前学習しておいた辞書情報Diを抽出する。なお、前記ステップ40で決定したマッチング対象を、M1、M2、Miとして、本ステップ110を繰り返し実行するたびに、M1、M2、M3の順に1つずつ選択するiは整数。ステップ120では、前記ステップ30で抽出した標識候補領域における画像上の位置である探索座標X、Yを決定する。なお、模様マッチング処理では、矩形領域を画像上で走査しながらスコアを算出することで、マッチング対象が存在するかを判定する。探索座標X、Yは、走査する矩形領域の画像上での位置である。ステップ130では、探索サイズSを決定する。探索サイズSは、走査する矩形領域の画像上での大きさである。ステップ140では、前記ステップ120で決定した探索座標X、Y、及び前記ステップ130で決定した探索サイズSにおけるマッチング対象らしさのスコアであるマッチングスコアSCiX、Y、Sを算出する。マッチングスコアSCiX、Y、Sの算出方法は周知の方法を使用でき、例えば、PaulViolaandMichaelJonesRobustrealtimeobjectdetectionInternationalJournalofComputerVisiontoappear2002に開示された方法を用いることができる。ステップ150では、直前の前記ステップ140で算出したマッチングスコアSCiX、Y、Sが所定のしきい値以上であるか否かを判断する。しきい値以上である場合はステップ160に進み、しきい値未満である場合はステップ180に進む。ステップ160では、直前の前記ステップ140で算出したマッチングスコアSCiX、Y、Sが、マッチング対象Miについてそれまでに算出したマッチングスコアSCiX、Y、Sの中での最大値であるSCmaxより大きいか否かを判断する。SCmaxより大きい場合はステップ170に進み、SCmax以下である場合はステップ180に進む。ステップ170では、その時点において標識候補領域に該当するマッチング対象をMiとする。また、SCmaxを、直前の前記ステップ140で算出したマッチングスコアSCiX、Y、Sに更新する。ステップ180では、探索サイズSについて、対象サイズ範囲を全て実施したか否かを判断する。対象サイズ範囲を全て実施した場合はステップ190に進み、未だ全ての対象サイズ範囲を実施していない場合はステップ130に戻る。ステップ190では、探索座標X、Yについて、走査範囲全てを走査したか否かを判断する。走査範囲全てを走査した場合はステップ200に進み、未だ全ての走査範囲を走査していない場合はステップ120に戻る。ステップ200では、全てのマッチング対象を取り出して前記ステップ120~190の処理を行ったか否かを判断する。YESの場合は本処理を終了する。このとき、標識候補領域は、最終的に前記ステップ170で標識候補領域に該当するとされたマッチング対象に対応する交通標識であると認識される。一方、未だ全てのマッチング対象を取り出していない場合はステップ110に戻る。3.標識識別装置1が奏する効果を説明する。標識識別装置1によれば、画像認識部11に記憶された複数のマッチング対象のうち、検出結果記憶部13に記憶された最も新しく認識された交通標識である記憶標識に応じて予め定められた除外標識に対応するマッチング対象は、模様マッチングの処理に用いないようにする。そのことにより、模様マッチングの処理におけるマッチングの回数を減少させることができる。その結果、本来は標識候補領域に対応するものではない交通標識を、誤って対応する交通標識であると誤検出してしまうようなことが起こり難くなる。また、除外標識は、そのときの状態において通常出現せず、探す必要がない交通標識であるので、除外標識に対応するマッチング対象を模様マッチングにおいて用いないようにしても、交通標識の認識において問題になることがない。尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。例えば、検出結果記憶部13には、2以上の交通標識を順次記憶しておいてもよい。そして、図6、図7のマップにおいて、その2以上の交通標識のいずれかに対応する交通標識を全て除外標識としてもよい。また、特定の交通標識が新たに認識されると、検出結果記憶部13に記憶された交通標識のうち、その特定の交通標識に予め対応付けられた交通標識を消去するようにしてもよい。そして、検出結果記憶部13から消去された交通標識に対応する除外標識のマッチング対象は、それ以降、模様マッチングに用いるようにすることができる。また、検出結果記憶部13に記憶できる交通標識の数に制限を設け、その制限を越えれば、先に記憶された交通標識から順次消去するようにしてもよい。また、記憶標識と除外標識との関係は、標識識別装置1を実施する国、地域、地方等の事情に応じて適宜設定することができる。また、交通標識は、路面表示であってもよい。また、標識識別装置1は、交通標識以外の各種物体の識別にも用いることができる。また、前記ステップ10~50の処理は、上述した方法には限定されず、周知の各種方法を用いることができる。