"圃場面に溝を形成する溝掘作業機が昇降装置を介して連結される作業車両において、溝掘作業開始時に、前記溝掘作業機の接地位置を検出し、この接地位置を、形成する溝の深さを算出する際の基準位置として記憶する制御装置を、備えた、ことを特徴とする作業車両。前記基準位置からの前記溝掘作業機の深さ位置を調節する溝深さ調節部材を有し、前記制御装置を、前記基準位置から溝の始端位置の深さである初期深さまで前記溝掘作業機を下降させ、その後、溝の終端位置まで溝を形成する自動モードと、前記溝深さ調節部材からの指令に基づいて、前記基準位置からの前記溝深さ調節部材の指令深さまで前記溝掘作業機を下降させて溝を形成する手動モードと、に切替え可能に構成した、請求項1記載の作業車両。前記制御装置は、前記自動モードの際に、前記基準位置に加え、予め設定された前記初期深さ、溝の終端位置における前記初期深さからの深さ変化及び予定走行距離の情報から算出される勾配係数と、実走行距離と、の積を、目標値として前記溝掘作業機の深さ位置を制御する、請求項2記載の作業車両。確かに、上記特許文献1に記載の溝掘作業機の制御装置にあっては、設定された勾配と長さの溝を掘るために、溝堀作業機を最適な深さ位置へと自動的に変更するので、わざわざ目測しながら溝掘作業機の深さ位置を調節して作業者が作業する必要がない。そのため、作業者の経験や感覚に依存することもなく、従前のような作業者が溝掘作業機の深さ位置を調節しながらの溝掘作業と比べれば、作業者の所望する溝を高い精度で掘ることができる。しかしながら、上記特許文献1に記載の溝掘作業機の制御装置は、作業者が設定した溝の勾配と溝の長さのみに基づいて溝堀作業機を制御するため、特に、溝の始端位置から所定の深さ溝の初期深さを有する溝を掘る際には、溝の初期深さ自体は作業者自身で掘らなければならなく、その作業自体は作業者の感覚に依存するものであった。その結果、掘られた初期深さが設定した溝の勾配と長さに対して、適当ではなかった場合には溝堀作業機が溝堀作業途中で圃場面から抜け出てしまうなど、所望の溝を掘ることができない虞があった。そこで本発明は、圃場面と溝掘作業機とが接地する位置を検出し、その検出した接地位置を、溝を掘るための基準位置として記憶して溝堀作業の制御を行うことで、上記課題を解決した作業車両を提供することを目的とするものである。本発明は、圃場面に溝を形成する溝掘作業機15が昇降装置12を介して連結される作業車両1において、溝掘作業開始時に、前記溝掘作業機15の接地位置を検出し、この接地位置を、形成する溝の深さを算出する際の基準位置として記憶する制御装置42を、備えた、ことを特徴とする。また、前記基準位置からの前記溝掘作業機15の深さ位置を調節する溝深さ調節部材37を有し、前記制御装置42を、前記基準位置から溝の始端位置の深さである初期深さまで前記溝掘作業機15を下降させ、その後、溝の終端位置まで溝を形成する自動モードと、前記溝深さ調節部材37からの指令に基づいて、前記基準位置からの前記溝深さ調節部材37の指令深さまで前記溝掘作業機15を下降させて溝を形成する手動モードと、に切替え可能に構成すると好適である。更に、前記制御装置42は、前記自動モードの際に、前記基準位置に加え、予め設定された前記初期深さ、溝の終端位置における前記初期深さからの深さ変化及び予定走行距離の情報から算出される勾配係数と、実走行距離と、の積を、目標値として前記溝掘作業機15の深さ位置を制御すると好適である。なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。請求項1に係る発明によると、溝掘作業を開始する際に、溝掘作業機が圃場面に接地した位置を検知して、これら溝掘作業機の接地位置を、溝の深さを算出する際の基準位置原点位置として記憶することによって、この基準位置に対して溝の深さを正確に設定することができる。特に、勾配を有した溝を形成する際には、溝の始端位置において、その深さを正確に設定することができるため、所望の勾配の溝を正確に圃場面に形成することができる。請求項2に係る発明によると、作業者は自動モードにすることによって、形成したい溝のデータを入力するだけで容易に圃場面に溝を形成することができると共に、複雑な形状の溝を形成したい場合には、手動モードに切替えて、溝深さ調整部材によって所望の溝を圃場面に形成することができる。請求項3に係る発明によると、自動モードの際に、基準位置、初期深さ、深さ変化及び予定走行距離の情報から勾配係数を算出すると共に、この勾配係数に実走行距離を掛けた値を、目標値として溝掘作業機の深さ位置を制御することによって、入力したデータ通りに正確に溝を形成することができる。第1実施形態以下、本発明の実施形態に係る作業車両としてのトラクタについて図面に基づいて説明をする。図1に示すようにトラクタ1は、前輪2と後輪3とに支えられた車体フレーム5の前方にボンネット6で覆われた状態でエンジンが搭載されており、このエンジンの後方側には作業者が運転操作を行うキャビン7が設けられている。そして、キャビン7にはダッシュボード9、ステアリングハンドル10、及び運転席などから構成される運転操作部11が設けられている。また、トラクタ1の後部には溝堀作業機15を昇降自在に連結する昇降装置としての三点支持装置12が装備されており、この三点支持装置12へ平行リンク13を介して溝掘作業機15が連結されていると共に、溝掘作業機15の高さ位置は、三点支持装置12のリフトアーム不図示によって上下に変化させるように構成されている。そして、三点支持装置12に連結された溝掘作業機15は、略円筒状の軸保持部16に回転自在に保持された回転軸17から構成されている。そして、その回転軸17の下端部から中段部までは、土壌を掘り上げるための螺旋オーガ19が回転軸17を中心に螺旋状に形成されており、中段部から上端部には、堀り上げられた土を押し出して機外へと排出するための土飛ばし板20が左右対称に設けられている。また、土飛ばし板20は円筒形状のカバー21に覆われており、そのカバー21には掘り上げられた土を排出するための排出口不図示が開口されている。軸保持部16の外周には回動支持フレーム22が設けられており、回動支持フレーム22に形成された孔不図示と、軸保持部16から立設されたピン受部の孔23とを固定ピン25で貫通させることで溝掘作業機本体15に固定されている。回動支持フレーム22は、掘り上げられて排出された土を、掘られた溝の中に入ることを防ぐための排土板26と、掘られた溝の両壁面を押し固めるための押し固め板27とが設けられて構成されている。図2Aに示すように、トラクタの運転操作部11のダッシュボード9には、トラクタの計器類を表示するための表示部29が設けられている。表示部29の中央部には、エンジンの回転数を表示するための回転速度計30が設けられている。回転速度計30の上側にはトラクタの制御状態を運転者へ知らせるための表示ランプ31が設けられており、また、その右側には作業者以下、運転者も含むがパラメータデータの設定、作業状態の確認などを行うための液晶パネルから構成される多機能表示部32以下MACVISONLCDというが設けられている。表示部29の下側中央には、トラクタのステアリングハンドル不図示を取付けるためのステアリングシャフトの端部33が、ステアリングコラムカバー34から突出して形成されている。その右側には、作業者がMACVISONLCDを見ながら、様々なパラメータデータを入力設定するためのMACVISONLCD用操作部35が、設定決定ボタンスイッチを中心にして各選択ボタンスイッチがそれぞれ上下左右に設けられている。また、図2Bに示すように、トラクタの運転操作部11に設けられたアームレスト36には、矩形の形状をした蓋39が開閉自在で設けられている。その蓋39の中にはトラクタの操作具が設けられており、溝掘作業機制御以下、溝掘機モードというのONOFFを切替えるためのボタンスイッチ40が、点滅によってスイッチのONOFF状態を作業者に知らせるLEDランプ41と共に設けられている。また、テーパー形状に形成されたアームレスト36の先端部側には、掘る溝の深さを調整するための調節部材である、深さ設定エンコーダ37のダイヤルが左右に回転自在で設けられている。そして、その後方には溝堀機モードにおいて手動モードから自動モードへ切替えるためのスイッチ38が設けられている。なお、手動モードとは、溝堀作業機15が圃場面に接地した基準位置から深さ設定エンコーダ37を操作して指令深さまで溝堀作業機15を下降させて溝を形成するモードであり、自動モードとは、基準位置から溝の終端位置の深さである初期深さまで溝堀作業機15を下降させ、その後、溝の終端位置まで溝を形成するモードである。また、実際には、基準位置は、設置時のリフトアームセンサ値、初期深さは、自動モード開始時の基準位置からのオフセット量、深さ変化は、走行予定距離に対する深さ変化量によって示される。図3に示すように各種パラメータデータはMACVISONLCD32で表示される。そして、MACVISONLCD32の画面中央の下側には数字が表示されており、表示される内容によって数字32aが変わるように構成されている。溝の初期深さを決定するための画面32Bでは、数字の1が表示され、深さ変化を決定するための画面32Cでは数字の2が表示され、走行距離を決定するための画面32Dでは数字3が表示され、基準位置を決定するための画面32Aでは数字が表示されない構成になっている。また、深い側の限界、浅い側の限界の各パラメータデータも表示される不図示。表示画面の切替えは、MACVISON用操作部35の左右の選択ボタンを押すことでできる。また、各パラメータの設定値32bは上下の選択ボタンを押すことで変更ができ、更に、中央の設定決定ボタンを押すことで設定することができる。なお、初期深さ、及び深さ変化のパラメータデータは、溝掘機モードで溝を掘るために必須であるため必ず設定が必要となる。しかし、深い側の限界、浅い側の限界、及び予定走行距離のパラメータデータについては、設定がされなくても溝掘機モードができるため、有効又は無効化の設定ができる構成となっている。つまり、深い側の限界、浅い側の限界、及び予定走行距離のパラメータデータについては設定するかしないかを作業者自身で決めることができる。ただし、それらのパラメータデータを無効化設定入力を不必要とした場合には、深い側の限界のパラメータデータは最深位置の設定状態のデータとして、また、浅い側の限界のパラメータデータは作業に影響しない位の上昇状態のデータとして処理されて溝堀機モードが行われる。更に、走行距離が未設定の場合には勾配が決まらないため、走行距離のパラメータデータは0mとして処理される。つまり、初期深さでの深さまで溝堀作業が行われることになる。また、有効化設定を必要とした場合には、1.深い側の限界2.浅い側の限界3.初期深さ4.深さの変化の順で優先付けられて処理されるように構成されている。また、上述の浅い側の限界、深い側の限界、初期深さの各種パラメータデータを作業者が設定をした後、溝掘作業中にMACVISON用操作部35を操作して各種パラメータデータの再設定をすることができる。また、走行距離の設定についても設定後、実際の作業中に車速用ピックアップセンサ49から取得した車速から演算された距離を再設定することもできる。ただし、深さの変化について変更されると、溝の勾配が変わり溝の形状自体が大きく変わるので、設定変更による再演算が必要となるが、本実施形態では再演算は行わないため、溝掘作業中での深さ変化の設定変更が制限される構成となっている。また、溝掘機モードの自動モードでの溝掘作業中には、作業者が深さ設定エンコーダ37のダイヤルにより、既に設定された各種パラメータデータに反映させることなく溝の深さの微調整をすることができるようにも構成されている。MACVISONLCD32に表示される基準位置の表示は、リフトアーム不図示の全可動範囲における可動域をパーセントで表示され、他の各パラメータの単位は作業者が理解しやすいようにメートルm、センチメートルcm、及びミリメートルmmで表示されるように構成されている。また、基準位置の記憶時に異常が発生した時など、記憶のクリア処理、及びマイクロコンピュータ設定による記憶の禁止機能の組み込みが可能とするため、作業者がMACVISONLCD用操作部35による操作処理をすることにより、意図的にマイクロコンピュータに記憶されている基準位置をクリア処理することができるように構成されている。実際の作業中においては、作業者が作業の状況を把握しつつ作業を行うことを可能とするため、図3の表示内容ではなく作業状況を示す自動モード開始後の作業走行距離、作業時点の溝の深さ等が表示される構成となっている不図示。また、例えば、Vの字勾配等の複雑な勾配を有する溝を掘ることを可能とするため、MACVISON用操作部35の操作を行うことで、制御部42のマイクロコンピュータに、手動又は自動モードで行った一連の溝掘作業の工程を記憶RECさせることができて、また、その記憶した作業工程を再現するREPLAYことができる構成となっている。トラクタ1には角速度センサ43、ピッチングセンサ45などの各種センサが設けられ、接地位置基準位置の取得時にこれらセンサによって検知したトラクタ1の状態を記憶する構成となっている。そして、例えば、溝掘機モードで作業中にトラクタ1がローリングやピッチングを起して、トラクタ1の走行輪2,3が急に沈み込んだとしても、各種センサで感知して記憶したデータを演算して溝掘機の位置を補正することで、設定した溝が掘れるように溝掘作業機本体15を適正な位置に配置することができる構成となっている。図4はトラクタ1の制御部制御装置42のブロック図を示している。トラクタ1の制御部42は、マイクロコンピュータを用いて構成される。入力側にはポジションレバーの位置より深さの下限を規制するためのポジションセンサ46、リフトアームの位置角度を検出するリフトアームセンサ47、車速を検知するためのピックアップセンサ49、トラクタ1の車体の状態を検知するための角速度センサ43、及びピッチングセンサ45、掘る溝の深さ調節を行うための深さ設定エンコーダ37の他、各種スイッチ48が接続されており、これらセンサやスイッチの信号に基づいて溝掘機モードが実行されることになる。出力側にはその制御状態を表示する各種表示ランプ50、作業者に自動モードが切替わったことを報知するためのブザー51や、リフトアームを昇降動作させるための比例制御バルブ52などが接続されている。またMACVISON用操作部35の各ボタンスイッチのスイッチユニット53も接続されて構成されている。また、制御部42はリフトアームセンサによって検出されたリフトアームの高さ位置を記憶するためのリフトアーム位置記憶手段55、溝堀機モードでの手動モードと自動モードとを切替えるための切替え手段56、溝堀機モードで溝を掘るための目標値を算出するための算出手段57、及び角速度センサ43、ピッチングセンサ45から検知されたトラクタ1の車体の状態を記憶するための車体状態記憶手段59を有している。即ち、制御部42は、基準位置から溝の始端位置の深さである初期深さまで溝堀作業機15を下降させ、その後、溝の終端位置まで溝を形成する自動モードと、深さ設定エンコーダ溝深さ調節部材37からの指令に基づいて、基準位置からの深さ設定エンコーダ37の指令深さまで溝堀作業機15を下降させて溝を形成する手動モードと、に切替え可能に構成されている。次にトラクタ1の溝掘機モードの作用について図5乃至図9に基づいて説明する。圃場で溝堀作業を行うため作業者が、トラクタのイグニッションスイッチをONにすると、各種制御を行うことができる状態となる。そして、トラクタ1を運転して圃場に移動した後に、溝堀作業開始位置へ溝堀作業機15を合わせ、各種制御の中から溝掘機作業専用制御である溝掘機モードのボタンスイッチ40をONにして通常のモードから、溝堀機モードへ切替える図のステップS1。以下、単にS○という。上述のように作業者が溝堀機モードのボタンスイッチ40をONにすると図6のS101、制御部42であるマイクロコンピュータ内で通常のモードから溝掘機モードに切替わると共に、自動フラグが強制的にOFFとなるS102,S103。そして、作業者が自動モードのスイッチ38をONにするとS104、自動フラグがONになり自動モードに切替わるS105。自動モードに切替えた後、トラクタ1の走行を開始させ、その走行が検知されると、溝堀機モードによって設定された初期深さの位置まで溝堀作業機の位置を変化させてから溝堀作業が開始される構成となっている。そして、その後、溝堀作業機15が予定走行距離まで到達したことによる溝堀作業の終了や、作業途中でポジションレバーなどによる溝掘作業機の上昇または停止がされると自動モードが解除されるS106,S107。作業者はトラクタ1の制御を溝堀機モードに変更した後にS2ポジションレバーで、溝堀作業機15を昇降操作して基準位置の設定を行うS3。溝掘作業機15の昇降動作は、三点支持装置のリフトアームによって行われる構成となっているため、溝掘作業機15が圃場面と接地するとリフトアーム自体の昇降動作も停止することになる。このため溝堀作業機15と圃場面との接地位置はリフトアームの高さ位置を検知することで行う構成となっている。そして、作業者がトラクタ1のエンジンを切ることなく図7のS301、溝堀作業開始位置へトラクタ1を停止させた後にS302、ポジションレバーを操作して圃場面に溝堀作業機15を下降させるS303。そして、リフトアームセンサがリフトアームの下降動作開始後に所定時間以上の停止状態を検知した場合には、そのリフトアームの停止位置が、溝掘作業機12と圃場面との接地位置である基準位置として制御部42であるマイクロコンピュータに記憶されS304、この記憶された基準位置を用いて形成する溝の深さ算出され溝堀作業が行われる。一方でトラクタのエンジンが停止していたり、走行中であったり、また溝掘作業機が最上昇状態から下降、停止させられていない場合にはS301,S302,S303のNO基準位置がマイコンに記憶されない構成となっている。また、図7のフローチャートに示すように基準位置が設定更新されなかった場合、作業者が敢えて基準位置の設定しなかった場合、及び作業者が設定することを忘れた場合には、以前に基準位置として設定されて制御部42のマイクロコンピュータのメモリ内に記憶されたデータを用いて溝掘機モードの制御が行われる。更に、購入後に初めてトラクタ1を使用する場合などの、以前の基準位置がメモリ内のデータとして無い場合には、トラクタ1の製造時に制御部42のマイクロコンピュータ内に記録されたデータであって、変更不可能な基準位置を用いて溝掘機モードが行われる。また、基準位置が設定される条件を満たしたとしても作業者が意図的に基準位置を設定更新しないとする基準位置の設定更新の許可、及び禁止の手段を有する構成となっている。更に、上述のように基準位置が更新されずに設定されても、その設定された基準位置に対し、MACVISONLCD32、及び深さ設定エンコーダ37によって、設定変更をすることができる微調整手段を有する構成となっている。そして、図8に示すように、作業者が基準位置を設定した後は自動モードか手動モードかで溝堀機モードが行われるS4。作業者が、MACVISON32見ながらMACVISON用操作部35で各種パラメータデータを設定入力した後に、自動モードのスイッチ38をONにしてからS401、トラクタ1を走行させるとS402、記憶された基準位置、作業者によって入力された初期深さ、溝の終端位置と初期深さとの深さ変化、及び予定走行距離の情報から算出した勾配係数と、実際の走行距離との積による値を溝の深さの目標位置としてS403、基準位置から溝の初期深さまで溝堀作業機15を下降させてから、溝の終端位置まで溝掘作業機の位置を変化させる自動モードで溝堀作業が行われることになるS404。また、作業者が自動モードのスイッチを入れることなく、深さ設定エンコーダ37で溝の深さを調節するとS405、基準位置、及び深さ設定エンコーダにより設定された指令深さに基づく溝の深さを目標位置としてS406、手動モードで溝堀作業が行われることになるS404。一方、作業者が溝堀機モードでなくその他の昇降制御を選択してその制御の切替えスイッチを入れればS2のNO、その選択された制御により作業が行われることになるS5。溝堀作業機15が終点部まで到達したことによる溝堀作業の終了や、作業途中でポジションレバーなどによる溝掘作業機の上昇または停止がされると自動モードが解除される。また、溝堀機モードで作業中であっても溝堀機モードのスイッチがOFFにされると溝堀機モード自体が解除され通常のモードへと移行するS106,S107。また、作業者によって自動スイッチがOFFからONにされない場合には自動モードに移行せず、溝掘機モードの自動モード中に自動モードがOFFにされた場合は自動モードが解除され手動モードへ移行するS104。更に、作業者によってクイックアップ上昇スイッチが入れられた場合、バックアップ制御による上昇、旋回アップ制御により溝掘作業機が上昇し、非作業状態となった時にもそれに連動して自動モードが解除されて手動モードに移行する。溝掘機モードのスイッチが押されて制御モードの移行が行われた場合S102や、手動モードから自動モードへと変更された場合S104には、LEDランプの点灯などによりモード移行が行われたことが作業に報知される構成となっている。また、ポジションレバーなどによる溝掘機の昇降作業がされて基準位置が記憶等されると、そのことが作業者に報知される構成にもなっている。また、溝堀機モードの自動モードにおいて、作業開始後、車速ピックアップセンサにより取得された車速から演算された距離が、設定された予定走行距離に達した場合には、ランプ、MACVISON、ブザー等により作業者に報知される構成になっている。上述したように、本発明の1つの実施形態である溝掘作業機15の制御装置を備えたトラクタ1では、溝掘作業開始時に、溝掘作業機と圃場面とが接地した位置を検知して、この接地位置を、溝の深さを算出する際の基準位置原点位置として記憶するため、この基準位置に対して溝の深さを正確に設定することができる。また、溝の始端位置に所定の深さを有する勾配の溝を形成する際において、基準位置からその深さを正確に掘ることができるため、所望の勾配の溝を正確に圃場面に形成することができる。また、作業者が自動モードにすることによって、形成したい溝のデータを入力するだけで容易に圃場面に溝を形成することができるため、作業者の負担が軽減され、また、手動モードに切替えて、溝深さ調節部材を操作することで、複雑な形状の溝を圃場面に形成することができる。また、自動モードでは、基準位置、初期深さ、深さ変化及び予定走行距離の情報から勾配係数を算出して、この勾配係数に実走行距離を掛けた値を、目標値として溝掘作業機の深さ位置を制御することによって、入力したデータ通りに正確に溝を形成することができる。また、溝を掘るための専用のモードを設けることによって、溝掘機専用の制御が可能となり、溝掘機を用いて圃場などに溝を掘る際の作業者への負担が軽減することができると共に、溝掘作業の効率化も図ることもできる。また、溝掘機モードにおける自動モードの解除機構や、手動モードへ移行するための手段を設けたため、作業者の操作回数が軽減されることにより作業負担が軽減される。また、溝掘機モードを必要最低限のパラメータデータを設定することで制御を行えるように構成した一方で、作業者自身が、有効無効化を決めることができるパラメータデータを設けることで、作業者の作業に対する理解度に応じた幅広い設定を可能とし、より作業者の所望する溝を高い精度で掘ることができる。また、各種パラメータデータの設定後に再設定を可能とする構成としたことで、作業者が実際の作業を通じて理解した各種パラメータの設定方法で再設定することができ、また、作業者の作業についての理解度に応じた弾力的な溝掘作業を可能とすることで、作業者が所望する溝を高い精度で掘ることができる。また、自動モードで溝掘作業中に、深さ設定エンコーダ37のダイヤルで、既に設定した各種パラメータデータに反映させることなく溝の深さの微調整をすることができる構成としたことから、溝全体の構成は作業開始当初に設定したままで、溝の一部について微調整が可能となる。これより、高い精度で作業者の所望する溝を掘ることができる。トラクタ1に角速度センサ43、ピッチングセンサ45などの各種センサを設けてトラクタ1機体の状態を検知し、記憶して、それら記憶したデータから溝掘機の位置を補正する構成としたことで、設定した溝が掘れるように溝掘作業機本体15を適正な位置に配置することができる。これにより、圃場の状態によってトラクタ1がローリング、ピッチングなどによって予想外の動きをしたとしても、設定した通りの溝を掘ることができる。また、基準位置の未設定更新の場合は、以前に設定されたデータを基準位置とし、基準位置データが無い場合は、トラクタ1の製造時に制御部42のマイクロコンピュータ内に記録された基準位置データを用いて溝掘機モードを行う構成にしたので、基準位置が設定されていない場合であっても溝掘機モード制御を行うことができる。また、作業者が意図的に基準位置を設定更新しないとする、基準位置の設定更新の許可、及び禁止をすることができる構成としたので、圃場基準ではなく、基準位置を固定する本機基準の半自動制御が可能となり、圃場の硬さや枕地の状態等により状態が安定しない圃場であったとしても溝堀モードで溝堀作業を行うことができる。更に、設定された基準位置に対し、設定変更をすることができる微調整手段を有する構成としたことにより、設定された基準点と実際の圃場との差が大きい場合でも、その圃場に合わせて基準位置の補正が可能となり、圃場の状態の違いに対しても安定した深さ、勾配制御をすることができる。また、溝堀機モードの自動モードで、設定された予定走行距離に達した場合には、ランプ、MACVISON、ブザー等によってそのことが作業者に報知される構成としたので、作業者は視覚以外に聴覚によっても作業の終了を認識することができる。これにより、作業の終了又は設定を変更しての作業の継続など、作業を適切なタイミングで行うことができて、且つ作業者が、溝堀作業機15を見ながらの作業終了を監視する負担が軽減されることになる。また、それぞれのパラメータデータごとに切替えてMACVISONで表示する構成としたことで、僅かな面積の表示部でも、様々なパラメータ設定の画面を表示し、設定することができる。なお、定幅が大きいパラメータについてはMACVISONLCD用操作部35の選択ボタンの長押しによる連続変化、スキップ等の変更ができる構成となっている。なお、本実施形態では、溝堀作業機15を作業車両であるトラクタ1で牽引する構成としたが、これに限らず、例えば、溝堀作業機15をトラクタ1で押して溝堀作業を行う構成であってもよい。また、本実施形態では、溝堀作業機15と圃場面との接地位置の検出を、リフトアームの停止位置から検出する構成としたが、溝堀作業機15と圃場面との接地位置の検出をできる手段であればこれに限らず、例えば、リフトロッドや上部リンクの位置から溝掘作業機15と圃場面との接地位置を検出するという構成にしてよく、また、溝堀作業機にセンサを取付けて該センサから検出する構成であってもよい。また、本実施形態では、溝掘作業中においては深さ変化のパラメータデータを変更することはできないとする構成としたが、深さ変化も含めた各パラメータデータの設定変更が溝掘作業中に行われた場合、手動モードにおいては、即時その設定変更を作業に反映するものとし、自動モードにおいては設定変更が行われた時点を基準として、再演算を行い制御に反映させるという構成にしてもよい。これにより、作業者による設定変更が適切に作業に反映させることができる。但し、上述のように各パラメータデータの設定変更後、その情報が即時、制御に反映されるように構成する場合にあっては、浅い側の限界、及び深い側の限界についてのパラメータデータの設定変更が行われると、深さ位置が変わるため、変更と同時に溝掘作業機が昇降する可能性がある。すると、溝掘作業が中断される場合や、溝掘作業自体が失敗する可能性もある。そもそも、溝掘作業は何度もやり直しができないことから、これらパラメータデータの設定変更が行われる場合には、作業者へ設定変更がされること、及び溝堀作業機がパラメータデータ変更に基づく動作をすることが事前に報知される構成とする。これにより、作業者に変更が適切なのかを事前に考える機会を与え、また作業者の溝掘機の昇降に対する準備が可能となる。第2実施形態MACVISONLCDの表示方法については第1実施形態の限りではなく、図9に示すように上から、設定された制御の種類32E、基準位置32F、溝の初期深さ32G、溝の深さの変化32H、予定している走行距離32I、及び基準位置更新の可否状態32Jなどの各種パラメータデータを一つの画面で表示するように構成しても好適に実施することができる。また、表示されたパラメータデータ数値を挟み込むように表示されている2つの長方形のカーソル32Kは設定変更可能なパラメータデータを表示するものである。更に、図9に示すように、基準位置の文字とパラメータデータの値との間で正方形のカーソル内32Lに表示されたアルファベットは、MACVISONLCD32に表示されている基準位置がいつの時点に記憶されたものであるか表示するものである。そして、カーソル内のアルファベットがMである場合は、現状設定されている基準位置が前回記憶した基準位置であることを示し、アルファベットがSであれば、基準位置が今回の作業で記憶されたものであることを示し、アルファベットがCであれば、作業者により基準位置の記憶がクリア処理されたことを示す。そして、それらの表示が無ければ基準位置がトラクタのマイクロコンピュータなどの記憶媒体に初めから記憶されていた基準位置であることを示す構成となっている。上述のように1つの画面で各種のパラメータデータを表示する構成とすることによって、作業者運転者は各種パラメータデータを瞬時に見ることができる。これにより、的確に各種パラメータデータを理解することができ、作業効率の向上を図ることができる。また、MACVISONLCD32にマイクロコンピュータに記憶されている基準位置を表示する構成としたことで、作業者が作業での基準位置を正確に把握することができるため、その記憶状態に対して適切な操作、作業状態に応じた適切な設定の切替えが可能となる。なお、上述した実施の形態は、作業車両としてトラクタに適用して説明したがこれに限らず、例えばコンバインや、田植機などの他の作業車にも当然に適用可能である。"