立体結像システムから受け取られた画像を見るための立体視認補助具であって、前記立体結像システムが、2つの異なる波長範囲セットを有する画像を提供する2つのチャネルを備え、前記立体視認補助具が2つのフィルタリング手段を備え、第1のフィルタリング手段が第1の波長セット内の光を透過させ、第2のフィルタリング手段が第2の波長セット内の光を透過させ、前記フィルタリング手段のそれぞれが、選択された焦点距離を対応する波長において有する第1の光学デバイスを備えることを特徴とする立体視認補助具。前記フィルタリング手段が、前記第1の光学デバイスの後に配置された、前記波長セットのうちの一方の内の光を透過させる誘電フィルタを備え、前記第1の光学デバイスが、前記フィルタ上の入射角を低減するように負の焦点距離を有することを特徴とする請求項1に記載の立体視認補助具。前記第1の光学デバイスが、前記立体結像システムからフィルタ上への光と、前記立体結像システムからの入射光の方向を本質的に再確立するための第2のレンズが備わる第2のフィルタ面との間の角度を低減するように、前記立体結像システムからの前記光を視準するための、第1の面上の第1のレンズであることを特徴とする請求項2に記載の立体視認補助具。前記第1および第2のレンズがフレネルレンズによって構成されることを特徴とする請求項2に記載の立体視認補助具。前記第1および第2のレンズが回折レンズであることを特徴とする請求項2に記載の立体視認補助具。組み合わせられた前記第1および第2のレンズが無限焦点システムであることを特徴とする請求項2に記載の立体視認補助具。組み合わせられた前記第1および第2のレンズが、視覚補正を提供する焦点システムであることを特徴とする請求項2に記載の立体視認補助具。前記第1の光学デバイスが、前記波長セットのうちの一方の内で前記選択された焦点距離を有して前記波長セット外の光を散乱させそれにより前記光のフィルタリングを提供する回折フィルタであることを特徴とする請求項1に記載の立体視認補助具。前記立体結像システムからの前記波長範囲内の入射光の方向を本質的に再確立するための第2の光学デバイスを備えることを特徴とする請求項8に記載の立体視認補助具。追加のフィルタを備えることを特徴とする請求項8に記載の立体視認補助具。前記波長セットにおいて反対の焦点距離を有する2つの光学デバイスを備えることを特徴とする請求項1に記載の立体視認補助具。本発明の目的は、立体3D表示装置、特に波長分割多重化を使用するこのような表示装置のための視認補助具として使用されるアイウェアにおける、従来技術に対する改良を提供することである。本発明のさらに他の目的は、立体3D表示装置一般における従来技術に対する改良を提供することである。これらの目的は、上に述べた、かつ独立請求項に定義されるように特徴付けられた、アイウェアによって得られる。本発明は、立体3D表示装置を見るためのアイウェアを提供し、この表示装置は波長分割多重化を使用する。本発明は、波長選択フィルタリングのための光学アセンブリをアイウェア中に設ける。本発明の例示的な実施形態では、表示装置と、アイウェア中の光学アセンブリとの両方が、薄膜干渉フィルタ、ルゲートrugateノッチフィルタ、またはホログラフィックノッチフィルタを備える。これらのフィルタタイプは、フィルタに対する入射角への依存性の高い透過スペクトルを有する。この角度依存性は、従来技術における問題であり、アイウェア設計と、表示装置またはプロジェクタの光路におけるフィルタの位置との両方に対して厳しい制約を課す。本発明の例示的な実施形態は、アイウェア中のフィルタに対する入射角ができるだけ垂直0度入射に近くなることを確実にするアイウェアを提供し、それにより、アイウェア中でこのようなフィルタを使用する立体3D表示装置に関する従来技術の問題のいくつかを回避する。従来技術における第2の問題は、アイウェアフィルタ中で高いステレオ消光比が必要であること、したがってフィルタ中で多数の誘電層が必要であることである。この問題は、アイウェアの両方のレンズを通して左目画像と右目画像を見るときに、これらの画像に均等に焦点が合わせられることによる。本発明の例示的な実施形態は、アイウェアの右目レンズ中の左目画像、およびアイウェアの左目レンズ中の右目画像の波長選択脱焦を伴うアイウェアを提供する。相補的な画像の波長選択脱焦により、左目画像および右目画像、ならびに立体的に融合した画像の対の、知覚される画質は、従来技術で使用されるよりも低いステレオ消光比でも、高画質となることができる。本発明の例示的な一実施形態では、アイウェアは、立体3D前面投影表示装置を見るのに適する。本発明の別の例示的な実施形態では、アイウェアは、狭帯域LEDまたはレーザ照明を使用するエッジ照明edge-litバックライティングユニットBLUを備える立体3D透過フラットパネル表示装置を見るのに適する。したがって本発明は、アイウェアの透過スペクトルの角度依存性を低減すること、およびフィルタ中の非常に多くの層の必要性を低減することによる、インフィテック手法に勝る改良である。本発明はさらに、輝度が上昇し、色域がより大きく、可視光透過がより高く、色歪みがより少ない、表示装置とアイウェアフィルタとのセットの選択に関して、より高い設計自由度を可能にすることにより、従来技術を改良する。次に、添付の図に関して本発明を述べるが、添付の図は、本発明を例によって示すものである。図1に、立体3D表示システム10の一般的な図解を示す。左画像データ11および右画像データ12が、表示ユニット13に入力される。表示ユニット13は、波長分割多重化および時分割多重化を用いて、左画像データ11と右画像データ12を同じかまたはほぼ同じ空間結像グリッド上に表示する。アイウェア14が、波長選択フィルタリングを実施し、確実に左目15が左画像データ11を観察し右目16が右画像データ12を観察するようにする。本発明の一実施形態では、表示ユニット13は投影表示装置である。図2に、投影表示タイプの表示ユニット13を示す。ステレオ照明ユニット101が、照明の波長分割多重化および時分割多重化を実施する。照明光学系102が、照明を1つまたは複数の空間光変調器103上に結像する。投影光学系104が、1つまたは複数の空間光変調器103の表面を投影画面105上に結像する。表示ユニット13は、別法として、バックライト式透過表示装置とすることもできる。図3に、バックライト式透過タイプの表示ユニット13を示す。1つまたは複数のステレオ照明ユニット101が、照明の波長分割多重化および時分割多重化を実施する。バックライト照明光学系112が、ステレオ照明ユニット101からの照明が透過表示パネル113の背面に確実に送達されるようにする。図4に、ステレオ照明ユニット101の例示的な一実施形態を示す。ステレオ照明ユニット101は、照明の波長分割多重化および時分割多重化を実施する。左目照明源201が、左目照明211を照明結合器203に送達する。右目照明源202が、右目照明212を照明結合器203に送達する。照明結合器203は、左目照明211および右目照明212を出力照明213に送達し、出力照明213が左目照明211および右目照明212と同じかまたはほぼ同じエタンデュetendueを確実に有するようにする。照明光学系102は、図2に示すように、出力照明213を1つまたは複数の空間光変調器103上に結像する。図5に、左目照明源201および右目照明源202への制御信号を示すが、これは、時分割多重化される解決法を示している。左目照明制御信号221が、左目照明源201からの左目照明211の発光を制御する。右目照明制御信号222が、右目照明源202からの右目照明212の発光を制御する。左目照明源201と右目照明源202とは、個別に制御可能であることが好ましい。この2つの照明源の時分割多重化は、任意の1つの期間に照明源201と202のうちのほぼ一方だけが照明を発するように制御信号221および222を設定することによって、行われる。図5では、この時分割多重化は、4つの時間期間T1、T2、T3、およびT4について、時間期間T1およびT3で左目照明制御信号221がオン状態であり、この2つの時間期間で右目照明制御信号がオフであり、また、時間期間T2およびT4で右目照明制御信号222がオン状態であり、この2つの時間期間で左目照明制御信号がオフであることによって示される。左画像データ11と右画像データ12との表示の時分割多重化は、表示ユニット13が、左目照明制御信号221がオン状態である時間期間に左画像データ11を表示し、右目照明制御信号222がオン状態である時間期間に右画像データ12を表示することによって達成されることが好ましい。表示ユニット13は、左目照明制御信号221がオン状態である時間期間中は、ほぼ左画像データ11のみを表示し、右目照明制御信号222がオン状態である時間期間中は、ほぼ右画像データ12のみを表示することができる。例として、左画像データ11と右画像データ12との間に共通性がある場合があり、この例では、左目照明制御信号221と右目照明制御信号222が両方ともオン状態である時間間隔がある場合がある。これらの時間間隔では、左画像データ11と右画像データ12との間の共通画像データを表示することができる。この例の利点は、両方の照明源のデューティサイクルが増大すること、したがって表示輝度が高くなることである。図7および図8を参照すると、ステレオ照明ユニット101における波長分割多重化は、照明結合器203の中を通って出力照明213に波長多重化される際に左目照明211によって見られる左目照明結合器透過スペクトル1501を特徴とすることができ、同様に、照明結合器203の中を通って出力照明213に波長多重化される際に右目照明212によって見られる右目照明結合器透過スペクトル1502を特徴とすることができる。したがって、左目照明制御信号221がオン状態であり右目照明制御信号222がオフ状態であるとき、ステレオ照明ユニット101の出力照明213のスペクトルは、左目照明結合器透過スペクトル1501を乗じた左目照明211のスペクトルと厳密にまたはおよそ等しい。したがって同様に、右目照明制御信号222がオン状態であり左目照明制御信号221がオフ状態であるとき、ステレオ照明ユニット101の出力照明213のスペクトルは、右目照明結合器透過スペクトル1502を乗じた右目照明212の発光スペクトルと厳密にまたはおよそ等しい。アイウェア14における対応する波長選択フィルタリングは、アイウェア14の左目レンズ2001の左目レンズ透過スペクトル2401を特徴とすることができ、同様に、アイウェア14の右目レンズ2002の右目レンズ透過スペクトル2402を特徴とすることができる。図7および図8には、左目レンズ透過スペクトル2401および右目レンズ透過スペクトル2402の例示的な実施形態もまた示されている。この2つの図については、後続の段落で説明する。立体3D表示システム10の動作は、図6のように例示することができる。表示ユニット結像面130は、表示ユニット13の結像面である。表示ユニット13の投影表示の実施形態では、表示ユニット結像面130は、前面または背面投影の投影画面とすることができる。表示ユニット13のバックライト式透過表示の実施形態では、表示ユニット結像面130は、透過表示パネル113の可視面とすることができる。空間結像素子2100または画素は、表示ユニット結像面130の小領域である。本発明の一実施形態では、空間結像素子2100は、左画像データ11と右画像データ12の両方からの、波長分割多重化および時分割多重化された結像素子を表示する。左目を標的とする光線束2101は、空間結像素子2100から発せられる光線束であり、左目レンズ2001を透過した後で左目15に到達する。右目を標的とする光線束2102は、空間結像素子2100から発せられる光線束であり、右目レンズ2002を透過した後で右目16に到達する。レンズ2001および2002を透過する前の光線束2101および2102の、目の時間的な積分時間にわたって測定されるスペクトルは、厳密にまたはほぼ、2つのスペクトルの重ね合わせであり、第1のスペクトルは、左目照明結合器透過スペクトル1501を乗じた左目照明211のスペクトルであり、第2のスペクトルは、右目照明結合器透過スペクトル1502を乗じた右目照明212のスペクトルである。可能な一解決法によれば、左目レンズ2001は透過スペクトル2401を有し、それにより、左目照明結合器透過スペクトル1501の透過帯域外の、左目を標的とする光線束2101のスペクトルの領域が、確実に左目レンズ2001中でブロックされるかまたはほぼブロックされるようにする。したがって、空間結像素子2100に表示された右画像データ12を左目15の視界からブロックし、したがってまた、空間結像素子2100に表示された左画像データ11を左目レンズ2001に透過させる。同様に、可能な一解決法によれば、右目レンズ2002は透過スペクトル2402を有し、それにより、右目照明結合器透過スペクトル1502の透過帯域外の、右目を標的とする光線束2102のスペクトルの領域が、確実に右目レンズ2002中でブロックされるかまたはほぼブロックされるようにする。したがって、空間結像素子2100に表示された左画像データ11を右目16の視界からブロックし、したがってまた、空間結像素子2100に表示された右画像データ12を右目レンズ2002に透過させる。本発明のいくつかの実施形態と共に使用される表示装置によれば、照明結合器203は、スペクトル相補的であるかまたはほぼスペクトル相補的な透過スペクトル1501および1502を有し、照明結合器203の出力照明213は、左目照明211または右目照明212と同じかまたはほぼ同じエタンデュを有する。本発明のいくつかの実施形態と共に使用される表示装置では、このエタンデュは、透過スペクトル1501中の通過帯域のカットオン/カットオフと、透過スペクトル1502中の隣接通過帯域のカットオフ/カットオンとの間で保護帯域を必要としないかまたはほぼ必要としなくても、保存されるかまたはほぼ保存される。照明結合器203は、従来技術の参考文献特許文献8、特許文献9で提示されているタイプのものとすることができる。本発明の実施形態はまた、ステレオ照明ユニット101中の照明結合器203を有さない表示装置でも使用することができる。このような表示装置の例は、フィルタホイールベースの投影システム表示装置特許文献2およびバックライトタイプの透過表示装置特許文献10である。照明結合器203を備えない表示装置で使用されるとき、透過スペクトル1501は、左画像データ11を表示するのに使用される表示照明をフィルタリングするものとして定義することができ、透過スペクトル1502は、右画像データ12を表示するのに使用される表示照明をフィルタリングするものとして定義することができる。本発明のいくつかの実施形態によれば、左目レンズ透過スペクトル2401は、左目レンズ2001に対する、左目を標的とする光線束2101の入射角から、独立しているかまたはほぼ独立している。本発明の一実施形態では、右目レンズ透過スペクトル2402は、右目レンズ2002に対する、右目を標的とする光線束2102の入射角から、独立しているかまたはほぼ独立している。この角度独立性は、左目レンズ2001および右目レンズ2002がそれぞれレンズアセンブリ2000を備えることによって達成される。レンズアセンブリ2000およびその動作については、いくつかの図に示し、後続の段落で述べる。レンズアセンブリ2000の透過スペクトルの実質的な角度独立性の結果、透過スペクトル1501中の通過帯域のカットオン/カットオフと、透過スペクトル1502中の隣接通過帯域のカットオフ/カットオンとの間で、保護帯域が必要とされないかまたはほぼ必要とされなくなる。同様に、レンズアセンブリ2000の透過スペクトルの実質的な角度独立性の結果、透過スペクトル2401中の通過帯域のカットオン/カットオフと、透過スペクトル2402中の隣接通過帯域のカットオフ/カットオンとの間で、保護帯域が必要とされないかまたはほぼ必要とされなくなる。レンズアセンブリ2000は、特許文献5、特許文献2、および他の参考文献に記載の、図9に示されるインフィテックタイプの眼鏡アイウェア中で使用されるいくつかの従来技術レンズよりも優れた、透過スペクトル角度独立性を有する。図7に戻ると、スペクトルは、ほぼ均等に分散した通過帯域を有し、各透過スペクトル中に4つの通過帯域がある。左目照明結合器スペクトル1501は、波長領域W1、W3、W5、およびW7中に通過帯域を有する。右目照明結合器スペクトル1502は、波長領域W2、W4、W6、およびW8中に通過帯域を有する。図7の例示的な実施形態では、透過スペクトル2401および2402は、透過スペクトル1501および1502と同様だが、レンズアセンブリ2000中における透過スペクトル2401および2402のフィルタ実装形態の従来技術と比較して低い角度依存性を考慮に入れるために、わずかな違いがある。図7の図解と同様の例示的な実施形態は、広域スペクトルLED照明、狭域スペクトルLED照明、および広域スペクトルランプ照明に適する。従来技術特許文献11で論じられているように、透過スペクトル1501、1502、2401、または2402中で4つ以上の通過帯域を使用することにより、左画像データ11と右画像データ12の両方を表示するためのより大きい共通色域を可能にすることができる。図8に示す例示的な一実施形態では、左目照明結合器透過スペクトル1501および右目照明結合器透過スペクトル1502のそれぞれにおいて、3つの狭い通過帯域がある。透過スペクトル1501は、波長領域W1、W3、およびW5中に通過帯域を有する。透過スペクトル1502は、波長領域W2、W4、およびW6中に通過帯域を有する。図8の例示的な実施形態では、左目レンズ透過スペクトル2401は、波長領域W2、W4、およびW6にノッチが位置するマルチノッチフィルタであり、右目レンズ透過スペクトル2402は、波長領域W1、W3、およびW5にノッチが位置するマルチノッチフィルタである。図8の図解と同様の例示的な実施形態は、狭域フィルタリングされる広域スペクトルLED照明、狭域スペクトルLED照明、狭域フィルタリングされる広域スペクトルランプ照明、およびレーザ照明に適する。図8に示す実施形態と同様の例示的な実施形態では、透過スペクトル2401および2402の高い可視光透過率により、画面外の物体をほぼクリアに見ることができる。例として、狭帯域RGBLED照明では、70の可視光透過率が可能であり、RGBレーザ照明では、90よりも高い可視光透過率が可能である。左目照明結合器透過スペクトル1501の通過帯域と右目照明結合器透過スペクトル1502の通過帯域との間の狭い保護帯域により、スペクトル1501、1502、2401、2402のフィルタ実装形態の製造公差内で、かつレンズアセンブリ2000中における透過スペクトル2401および2402のフィルタ実装形態の低い角度依存性の内で、ステレオクロストークがほとんどまたは全くないことが確実になる。例として、レンズアセンブリ2000中におけるフィルタ実装形態で、±30度以内の全ての視認方向について、かつ、±10mmの眼間距離変動および±5mmの焦点位置変動で、角度シフトを5度未満とすることが可能である。例として、前述のフィルタ実装形態1501、1502、2401、および2402のいくつかは、メタメリック波長分割多重化またはメタメリック波長分割多重分離を実施するものとして特徴付けることができる。メタメリズムとは、2つの異なるスペクトルが同じ知覚色を有しうることを含意する。メタメリック波長分割多重化の場合、同じかまたはほぼ同じ原色をそれぞれが有する、2つのほぼ相補的なスペクトルが結合される。この原理は、従来技術特許文献11、特許文献10でも一部論じられているが、知覚される色が画面上と画面外とで同じかまたはほぼ同じであるように立体波長分割多重化を達成できることを含意する。しかし、本発明の実施形態は、メタメリック波長分割多重化を可能にするフィルタを備えることに限定されない。図9に、インフィテックタイプの干渉フィルタを使用する、立体3D表示システムのための従来技術の波長分割多重分離眼鏡の写真を示す。従来技術のこれらの眼鏡は、2つの主要タイプ、すなわち平面レンズおよび湾曲レンズのものである。従来技術の平面レンズ眼鏡を、図9のAおよびBで示される2つの左端の眼鏡に例示する。従来技術の湾曲レンズ眼鏡を、図9のCで示される右端の眼鏡に例示する。従来技術の波長多重分離眼鏡で使用される薄膜干渉フィルタは角度の影響を受けやすいため、図9のAおよびBに示されるような狭い視野の眼鏡には、平面レンズ眼鏡が最も適する。図9のCに示されるものなどの湾曲レンズ眼鏡は、増大した視野を有する。図10に、上述した両タイプの従来技術の眼鏡のレンズの半径断面の概略図を示す。平面レンズタイプの眼鏡は、平坦なフィルタ基板2220上に付着させたフィルタ2210を備える平面レンズ2201を含む。このインフィテックタイプのフィルタは、薄膜干渉フィルタだが、ルゲートノッチフィルタまたはホログラフィックノッチフィルタであってもよい特許文献12。前述のフィルタは角度の影響を受けやすく、透過スペクトルは、フィルタに対する入射角AOIが増大するのに伴って短波長にシフトする。パーセントで表した相対的な波長シフトは、以下の式によって見出される。上式で、θはAOIであり、nは有効屈折率である。フィルタの有効屈折率はおよそ、最低屈折率、またはフィルタ中の最低屈折率層の屈折率である。SiO2を最低屈折率層とする典型的な多層薄膜干渉フィルタ555nmで屈折率1.48の場合、波長シフトは、15度のAOIで約1.5であり、これは555nmで約8.5nmの透過スペクトルのシフトに対応する。したがって、15度の視野の場合、平面レンズ2201中のフィルタ2210は、左目透過スペクトルの各通過帯域と、右目透過スペクトルの隣接通過帯域との間に、少なくとも1.5の保護帯域を有さなければならない。狭帯域LEDなどの狭帯域照明源の場合、このような大きい保護帯域の結果として輝度が著しく損失し、輝度の損失は、通過帯域の数に比例して増大する。AOIと相対的な波長シフトとの関係は非線形であること、および、例えば、AOIを15度から5度まで3分の1に低減すると、相対的な波長シフトは約1.5から約0.17まで約9分の1に減少することに留意されたい。したがって、フィルタに対するAOIを低減することが望ましいことは自明である。フィルタに対するAOIを低減する方法の1つは、湾曲した基板上にこれらのフィルタを付着させることである。図10に示す従来技術特許文献7、特許文献6の湾曲レンズ2202は、この手法を使用する。湾曲レンズタイプの眼鏡は、湾曲したフィルタ基板2240上に付着させたフィルタ2230を備える湾曲レンズ2202を含む。湾曲レンズ2202が、目の回転中心からこの湾曲レンズまでの距離と等しい曲率半径を有する場合、見える全ての光線のAOIは約0度である。したがって理想的にはこれは良い解決法と思われるが、このような理想的なレンズは、曲率および/またはサイズが大きいため、人間工学的には不利であろう。従来技術特許文献6は、誘電多層フィルタを柔軟性のある基板上にロールコーティング付着させることにより、コスト効果の高い一軸湾曲レンズ製造を可能にする解決法を有する。より一般的な二軸湾曲レンズの場合は、ランオフrunoffと呼ばれる効果を受けるようにして、平坦な基板用に設計された付着システム中で薄膜干渉フィルタを1層ずつ付着させる。ランオフは、曲率が増加するにつれてこれらの層の厚さが減少し、したがって曲率が増加するにつれてフィルタを通る光路長もまた減少することを含意する。このような光路長の減少の結果、相対的な波長シフトは短波長に向かう。直径50mm、曲率半径120mmの湾曲レンズの縁部における例示的なランオフは、1.0である。直径50mm、曲率半径90mmの湾曲レンズの縁部における例示的なランオフは、1.5である。したがって、目の瞳孔から90mm離れた曲率半径90mmの完璧な湾曲レンズを用いても、透過スペクトル中にはかなりの量の波長シフトがある。従来技術では、高品質のステレオ画像視認を提供するには、ステレオクロストークが約0.5以下であることが必要とされ、したがって、多くの層、およびコストのかかるフィルタを要する。従来技術でステレオクロストークが少量である必要があるのは、両目用のアイウェアレンズを通して見るときに左目画像と右目画像の両方に焦点が合うからである。従来技術の前述の弱点は、立体3D表示システムのためのアイウェア中における波長選択フィルタリングのためのレンズ設計に向けた新しい手法への動機となる。本発明のいくつかの実施形態による視認補助具は、したがって、フィルタリング効率を改善するようにフィルタ上の入射角が調整される解決法に関係する。アイウェア14の一実施形態によれば、左目レンズ2001と右目レンズ2002の両方がレンズアセンブリ2000を備え、このレンズアセンブリはほぼ平坦であり、このレンズアセンブリは、図11に示すように、外側光学アセンブリ2010および内側光学アセンブリ2030を備える。同図で、外側光学アセンブリ2010と内側光学アセンブリ2030とは、幾何学面2005で結合され、幾何学面2005は、この実施形態では平面である。アイウェア14の代替の一実施形態では、左目レンズ2001と右目レンズ2002の両方がレンズアセンブリ2000を備え、このレンズアセンブリはほぼ湾曲を有し、このレンズアセンブリは、図12に示すように、外側光学アセンブリ2010および内側光学アセンブリ2030を備える。同図で、外側光学アセンブリ2010と内側光学アセンブリ2030とは、幾何学面2005で結合され、幾何学面2005は、この実施形態ではほぼ湾曲を有する。本発明のいくつかの実施形態では、左目レンズ2001に備わるレンズアセンブリ2000の実施形態におけるフィルタ2020は、左目レンズ2001の透過スペクトル2401と等しいかまたはほぼ同様の透過スペクトルを有する。本発明のいくつかの実施形態では、右目レンズ2002に備わるレンズアセンブリ2000の実施形態におけるフィルタ2020は、右目レンズ2002の透過スペクトル2402と等しいかまたはほぼ同様の透過スペクトルを有する。平易に言えば、このことは、フィルタ2020がレンズアセンブリ2000の透過スペクトルの形状に最も貢献し、光学アセンブリ2010および2030中の残りの構成要素は可視スペクトル中でほぼクリアであることを意味する。図13にレンズアセンブリ2000の動作を示すが、レンズアセンブリ2000の一実施形態の動作の例示において、この図は、図11に示したほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の半径断面の一部の分解組立図の例示として理解される。別の実施形態では、図13にレンズアセンブリ2000の動作を示すが、レンズアセンブリ2000の一実施形態の動作の例示において、この図は、図12に示したほぼ湾曲したレンズアセンブリ2000の半径断面の一部の分解組立図の例示として理解される。レンズアセンブリ2000のこれらの実施形態の主な目的は、表示ユニット結像面130上の結像素子2100から立体3D表示システム10の視認者の目の瞳孔2040を透過する全てまたはほぼ全ての光線が、目に見える光学的歪みなしでまたはほぼなしで、レンズアセンブリ2000を確実に透過するようにすること、および、このような光線の全てまたはほぼ全てが、0度に等しいかまたはほぼ近いAOIで、幾何学面2005を確実に透過するようにすることである。入射光線2050が、図6に示した左目を標的とする光線束2101または右目を標的とする光線束2102から生じる。例として、入射光線2050は、外側光学アセンブリ2010に対して、0度とは異なる入射角を有する場合がある。本発明の一実施形態の動作の例示において、入射光線2050は、固定法線ベクトルに対して相対的な入射光線角度2080を有し、この光線は、外側光学アセンブリ2010に入り、外側光学アセンブリ2010を透過し、補正済み光線2055として光学アセンブリ2010を出てAOIは幾何学面2005に対してほぼ垂直である、内側光学アセンブリ2030に入り、内側光学アセンブリ2030を透過し、退出光線2070として内側光学アセンブリを出て退出光線角度は入射光線角度2080とほぼ同じである、目の瞳孔2040をまたはそのほぼ近くを通る。退出光線2070は、入射光線2050がレンズアセンブリ2000に入ってきた方向に逆投影することができ、逆投影された退出光線2070と入射光線2050との間のオフセットとして、歪みオフセット2095を見出すことができる。例として、歪みオフセット2095は、外側光学アセンブリ2010および内側光学アセンブリ2030の一部の光学的厚さを最小限にすることによって、最小限に抑えることができる。立体3D表示システム10の視認者が視覚補正を必要としない場合、またはこの視認者が視覚補正アイウェアもしくはコンタクトレンズを装着している場合は、レンズアセンブリ2000は、無限焦点システムとすることができる。レンズアセンブリ2000の好ましい一実施形態では、内側光学アセンブリ2030は25~50mmの間の焦点距離を有し、外側光学アセンブリ2010は-25~-50mmの間の焦点距離を有し、また、焦点距離は、レンズアセンブリ2000が1にできるだけ近い倍率の無限焦点システムであるように、2つの光学アセンブリ間の距離に応じて選択される。立体3D表示システム10の視認者が視覚補正を必要とする場合、またはこの視認者が追加の視覚補正アイウェアもしくはコンタクトレンズを装着していない場合は、レンズアセンブリ2000は、焦点システムとすることができる。レンズアセンブリ2000の好ましい一実施形態では、内側光学アセンブリ2030は25~50mmの間の焦点距離を有し、外側光学アセンブリ2010は-25~-50mmの間の焦点距離を有し、また、焦点距離は、レンズアセンブリ2000が、視覚補正を提供する、かつ1にできるだけ近い倍率の焦点システムであるように、2つの光学アセンブリ間の距離に応じて選択される。図14に例示される、かつ説明のためにレンズアセンブリ厚さおよびフレネルファセット高さを誇張して示される、ほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の例示的な一実施形態では、外側光学アセンブリ2010は、凹側が幾何学面2005により近い平凹外側フレネルレンズ2011を備え、内側光学アセンブリ2030は、幾何学面2005上に配置されたフィルタ2020と、フィルタ基板2021と、凸側が幾何学面2005により近い平凸内側フレネルレンズ2031とを備え、この2つのフレネルレンズのレンズプロファイルは、ほぼ同じである。例として、この2つのフレネルレンズは、公称眼間距離、およびレンズから目までの公称距離で、かつ、投影軌跡が目の瞳孔2040を通るような全ての入射光線2050に対する30度の視野全体にわたり、フィルタ2020に対する全ての補正済み光線2055の入射角が0度であるように、設計することができる。さらに例として、この2つのフレネルレンズは、±30度以内の全ての視認方向について、かつ、公称眼間距離からの偏差±10mmおよびレンズから目までの公称距離からの偏差±5mmで、フィルタ2020に対する全ての補正済み光線2055のAOIが±5度以内であるように、設計することができる。例として、この結果、透過スペクトル2401および2402における最大相対波長シフトは、0度のAOIのこれらの透過スペクトルに対してわずか0.2である。図15に例示される、かつ説明のためにレンズアセンブリ厚さおよびフレネルファセット高さを誇張して示される、本発明のほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の例示的な一実施形態では、外側光学アセンブリ2010は、平坦な側が幾何学面2005により近い平凹外側フレネルレンズ2011と、外側フレネルレンズ2011のための基板2150と、低屈折率層2140と、幾何学面2005上に配置されたフィルタ2020と、フィルタ基板2021とを備える。この実施形態では、内側光学アセンブリ2030は、平坦な側がフィルタ2020により近い平凸内側フレネルレンズ2031を備え、この2つのフレネルレンズのレンズプロファイルは、ほぼ同じである。図16に例示される、かつ説明のためにレンズアセンブリ厚さおよびフレネルファセット高さを誇張して示される、本発明のほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の例示的な一実施形態では、外側光学アセンブリ2010は、平坦な側が幾何学面2005により近い平凹外側フレネルレンズ2011と、低屈折率層2140と、幾何学面2005上に配置されたフィルタ2020と、フィルタ基板2021とを備える。この実施形態では、内側光学アセンブリ2030は、平坦な側がフィルタ2020により近い平凸内側フレネルレンズ2031を備え、この2つのフレネルレンズのレンズプロファイルは、ほぼ同じである。本発明のレンズアセンブリ2000の一実施形態では、低屈折率層2140の機能は、光線または光波面を全内部反射または減衰全内部反射によって向け直すことであり、この光は、瞳孔2040に到達しないようにフレネルファセットの影側に入射する。この機能は、例として、フレネルレンズの動作が理想的なレンズの望ましい動作にできるだけ近くなるようにすることによって、レンズアセンブリ2000を通して知覚される画像中の散乱またはぼけを低減することができる。例として、低屈折率層2140は、エアギャップ、低屈折率ナノ多孔性コーティング、浸透しきい値前後で動作する超薄金属膜、低屈折率ナノニードルコーティング、または低屈折率光学メタマテリアルとすることができる。例として、低屈折率層2140の屈折率は、フレネルレンズファセットのドラフト側に入射する全ての光が全内部反射によって反射されるように、外側フレネルレンズ2011または外側フレネルレンズ基板2150の屈折率に応じて選択することができる。例として、これらのフレネルレンズおよび基板は、屈折率1.6とすることができ、低屈折率層2140は、屈折率1.25未満とすることができる。レンズアセンブリ2000はまた、図17に示すように、低屈折率層2140なしで製造することもできる。湾曲タイプのレンズアセンブリ2000の実施形態も、図14、図15、図16、または図17に示した平面タイプのレンズアセンブリ2000の実施形態と同様に作成することができる。これは、一方の側が平滑で湾曲しており、他方の側が同様に湾曲しているがファセット付きであるレンズを、外側光学アセンブリ2010と内側光学アセンブリ2030の両方が備えることによって可能である。図18に例示される、かつ説明のためにレンズアセンブリ厚さを誇張して示される、ほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の例示的な一実施形態では、外側光学アセンブリ2010は、外側レンズ体2311と外側回折面2312とを備え、内側光学アセンブリ2030は、内側レンズ体2321と、内側回折面2322と、幾何学面2005上に配置されたフィルタ2020と、フィルタ基板2021とを備える。これらの外側回折面2312および内側回折面2322は、本発明の好ましい一実施形態では、多次数回折レンズである特許文献13。左目レンズ2001中のレンズアセンブリ2000の好ましい一実施形態では、外側回折面2312と内側回折面2322は両方とも多次数回折レンズであり、それぞれの設計波長および回折次数は、表示装置フィルタ1501中の通過帯域に対応する波長領域については高く、表示装置フィルタ1502中の通過帯域に対応する波長領域については低い結合回折効率をレンズアセンブリ2000に提供するように選択される。同様に、右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000の場合、外側回折面2312と内側回折面2322は両方とも多次数回折レンズであり、それぞれの設計波長および回折次数は、表示装置フィルタ1502中の通過帯域に対応する波長領域については高く、表示装置フィルタ1501中の通過帯域に対応する波長領域については低い結合回折効率をレンズアセンブリ2000に提供するように選択される。平易に言えば、このことは、左目レンズを通して表示装置を見るときには合焦した左目画像および脱焦した右目画像を提供し、他方の目についてはその逆であるように、左目と右目の多次数回折レンズの対の設計波長および回折次数を選択することができることを意味する。このことの利点は、反対の目の画像がぼけた焦点ずれ画像として見られるときの知覚されるステレオクロストークが低減されるせいで、フィルタ2020中のステレオ消光比に対する要件が低くなることである。ステレオ消光比に対する要件がより低いことは、フィルタ2020中で必要とされる誘電層がより少なく、したがってこれらのフィルタの製造コストが削減されることを含意する。図19に例示される、かつ説明のためにレンズアセンブリ厚さを誇張して示される、ほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の例示的な一実施形態では、外側光学アセンブリ2010は、フィルタ2020と、外側レンズ体2311と、外側回折面2312とを備え、内側光学アセンブリ2030は、内側レンズ体2321と内側回折面2322とを備え、幾何学面2005は、外側回折面2312と内側回折面2322との間に位置する。これらの外側回折面2312および内側回折面2322は、本発明の好ましい一実施形態では、多次数回折レンズである特許文献13。図19の例示的な実施形態は、前の段落で述べた、低減されたステレオ消光要件を利用する。低減されたステレオ消光要件、および反対の目の画像の脱焦は、局所的に低減された画像コントラストが許容できる適用例で、フィルタ2020をレンズ体2311の外側表面上に配置することの結果として透過スペクトルの角度依存性が生じるにもかかわらずそのように配置することを可能にする。図19の実施形態は、部品がより少なく、また、図18の実施形態よりも薄い可能性があり、これは適用例によっては利点であることがある。図20に例示される、かつ説明のためにレンズアセンブリ厚さを誇張して示される、ほぼ平坦なレンズアセンブリ2000の例示的な一実施形態では、外側光学アセンブリ2010は、外側レンズ体2311と外側回折面2312とを備え、内側光学アセンブリ2030は、内側レンズ体2321と内側回折面2322とを備え、幾何学面2005は、外側回折面2312と内側回折面2322との間に位置する。これらの外側回折面2312および内側回折面2322は、本発明の好ましい一実施形態では、多次数回折レンズである特許文献13。図20の例示的な実施形態は、前の段落で述べた、低減されたステレオ消光要件を利用する。低減されたステレオ消光要件、および反対の目の画像の脱焦は、局所的に低減された画像コントラストが許容できる適用例で、フィルタ2020をレンズアセンブリ2000から除去することを可能にする。左目レンズ2001および右目レンズ2002のレンズアセンブリ2000中で、複合レンズの光学的伝達関数に関する既知の情報を使用して左目画像データ11および右目画像データ12中で補償することを適用して、局所的な画像コントラストを改善することができる。図20の実施形態は、部品がより少なく、また、図18の実施形態よりも薄い可能性がある。図20の実施形態のさらに他の利点は、フィルタ2020がなく、したがって多層誘電フィルタを付着させるコストが省かれることである。湾曲タイプのレンズアセンブリ2000の実施形態も、図18、図19、または図20に示した平面タイプのレンズアセンブリ2000の実施形態と同様に作成することができる。これは、一方の側が平滑で湾曲しており、他方の側が同様に湾曲しているが回折面のあるレンズ体を、外側光学アセンブリ2010と内側光学アセンブリ2030の両方が備えることによって可能である。本発明の実施形態が、図14~20に示した構成に限定されず、反対の焦点距離の2つのレンズを備えるレンズアセンブリ2000の追加の可能な実施形態があり、これらのレンズが回折性または屈折性であってよいことを、当業者なら理解するであろう。本発明の実施形態の選択は、製造の複雑さと画質との間で選択されるトレードオフなどの要因に依存することがある。屈折または回折レンズを備える本発明のレンズアセンブリ2000の一実施形態では、これらのレンズは、例として、ダイヤモンド旋削、eビームリソグラフィ、またはイオンビームリソグラフィによってマスタモールドが作成されるプロセスを使用して製造することができる。例として、このようなプロセスは、射出成形、圧縮成形、ホットエンボッシング、または、UV硬化可能ポリマーを使用するUVエンボッシングとすることができる。例として、これらの回折レンズはそれぞれ、ガラスやアクリル樹脂などの材料中の、1つのモノリシック要素中で複製することができ、または、ガラスやアクリル樹脂などの事前作成された基板上に微細構造として複製することができる。例として、これらのレンズのファセット高さは、0.5μm~30μmの間である。本発明が、モールドのダイヤモンド旋削またはnステップリソグラフィエッチング、および平面回折もしくは屈折レンズまたは湾曲回折もしくは屈折レンズの成形による手段以外の手段で製造されたレンズアセンブリ2000を含みうることを、当業者なら理解するであろう。例として、このレンズアセンブリは、空間的に変動する屈折率および空間的に変動する回折を伴うレンズを備えてよく、これらのレンズは、屈折率分布型材料、光学メタマテリアル、および、微細構造パターンまたは容積ホログラフィック要素の複製を使用して作成することができる。立体3D表示システム10の好ましい一実施形態では、表示ユニット13は投影表示装置であり、ステレオ照明ユニット101は、左目照明源201および右目照明源202中に発光ダイオードLEDを備える。この実施形態のさらに他の変形では、LEDは、狭帯域単色LEDである。例として、これらの単色LEDは、LuminusDevicesLtd.によって製造されたPT-120タイプのものである。狭帯域単色LEDを使用することの利点は、大きい色域が可能になることである。狭帯域単色LEDを使用することのさらに他の利点は、色中立かつ明所視で重み付けされた約75の透過率を有するほぼクリアな眼鏡を備える波長選択フィルタリングアイウェア14の使用が可能になることである。このクリアな眼鏡は、図8に示した上記の透過スペクトルと同様の、左目照明結合器透過スペクトル1501、右目照明結合器透過スペクトル1502、左目レンズ透過スペクトル2401、および右目レンズ透過スペクトル2402によって可能になる。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13は投影表示装置であり、ステレオ照明ユニット101は、左目照明源201および右目照明源202中に固体レーザを備える。例として、固体レーザは、固体半導体レーザである。例として、これらの固体レーザは、垂直拡張キャビティレーザVECSEL、verticalextendedcavitylaserのアレイである特許文献14。レーザを使用することにより、大きい色域が可能になり、さらに、色中立かつ明所視で重み付けされた90よりも高い透過率を有するほぼクリアな眼鏡を備える波長選択フィルタリングアイウェア14の使用が可能になる。このクリアな眼鏡は、図8に示した上記の透過スペクトルと同様の、左目照明結合器透過スペクトル1501、右目照明結合器透過スペクトル1502、左目レンズ透過スペクトル2401、および右目レンズ透過スペクトル2402によって可能になる。例として、これらの透過スペクトルは、スペクトル結合器1000中のマルチバンドパス薄膜干渉フィルタ1002および1003と、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中のマルチノッチ薄膜干渉フィルタとを使用して得られる。別の例として、これらの透過スペクトル2401および2402は、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中でルゲートノッチフィルタを使用して得られる。別の例として、これらの透過スペクトル2401および2402は、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中でホログラフィックノッチフィルタを使用して得られる。例として、このレンズアセンブリ2000によって可能となる、フィルタ2020に対する5度未満のAOIにより、ルゲートノッチフィルタやホログラフィックノッチフィルタなど、狭いノッチを有する進化型ノッチフィルタの使用が可能になる。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13は投影表示装置であり、空間光変調器103は、照明の空間変調が可能な単一の空間光変調器であり、この空間変調は、この照明の偏光状態の影響を受けないかまたはほぼ受けない。例として、この単一の空間光変調器は、TexasInstrumentsLtd.によって製造されたタイプのディジタルマイクロミラーデバイスDMDであり、左画像データ11および右画像データ12はそれぞれ3つの色チャネルを含み、この単一の空間光変調器は、左画像データ11と右画像データ12の両方のこれら3つの色チャネル全てを変調する。表示ユニット13中で、ステレオ照明ユニット101中のLEDと、空間光変調器103としてのDMDとを使用して、ほぼフリッカのない立体3D表示が可能である。例として、LEDおよび固体半導体レーザの切替時間は、1マイクロ秒である。例として、DMDは、毎秒約30000個の2値フレームを変調する。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13は投影表示装置であり、空間光変調器103は、2つまたはそれ以上の空間光変調器である。例として、これらの空間光変調器は、TexasInstrumentsLtd.によって製造されたタイプのディジタルマイクロミラーデバイスDMDである。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13はバックライト式透過表示装置であり、ステレオ照明ユニット101は、左目照明源201および右目照明源202中に発光ダイオードLEDを備え、これらのLEDは、左目照明211および右目照明212中の照明の実質的なソースである。この実施形態の一変形では、左目照明源201は、赤として知覚される照明、緑として知覚される照明、および青として知覚される照明を含む左目照明211を発する。この実施形態の一変形では、右目照明源202は、赤として知覚される照明、緑として知覚される照明、および青として知覚される照明を含む右目照明212を発する。この実施形態のさらに他の変形では、LEDは、狭帯域単色LEDである。例として、これらの単色LEDは、LuminusDevicesLtd.によって製造されたPT-120タイプのものである。例として、狭帯域単色LEDを使用することにより、大きい色域が可能になる。例として、狭帯域単色LEDを使用することにより、色中立かつ明所視で重み付けされた75よりも高い透過率を有するほぼクリアな眼鏡を備える波長多重分離フィルタリングアイウェア14の使用が可能になる。例として、このクリアな眼鏡は、図8に示した上記の透過スペクトルと同様の、左目照明結合器透過スペクトル1501、右目照明結合器透過スペクトル1502、左目レンズ透過スペクトル2401、および右目レンズ透過スペクトル2402によって可能になる。例として、これらの透過スペクトルは、スペクトル結合器1000中のマルチバンドパス薄膜干渉フィルタ1002および1003と、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中のマルチノッチ薄膜干渉フィルタとを使用して得られる。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13はバックライト式透過表示装置であり、ステレオ照明ユニット101は、左目照明源201および右目照明源202中に固体レーザを備え、これらの固体レーザは、左目照明211および右目照明212中の照明の実質的なソースである。この実施形態の一変形では、左目照明源201は、赤として知覚される照明、緑として知覚される照明、および青として知覚される照明を含む左目照明211を発する。この実施形態の一変形では、右目照明源202は、赤として知覚される照明、緑として知覚される照明、および青として知覚される照明を含む右目照明212を発する。例として、これらの固体レーザは、固体半導体レーザである。例として、これらの固体レーザは、垂直拡張キャビティレーザVECSELのアレイである特許文献14。レーザを使用することにより、大きい色域が可能になり、さらに、色中立かつ明所視で重み付けされた90よりも高い透過率を有するほぼクリアな眼鏡を備える波長多重分離アイウェア14の使用が可能になる。例として、このクリアな眼鏡は、図8に示した上記の透過スペクトルと同様の、左目照明結合器透過スペクトル1501、右目照明結合器透過スペクトル1502、左目レンズ透過スペクトル2401、および右目レンズ透過スペクトル2402によって可能になる。例として、これらの透過スペクトルは、スペクトル結合器1000中のマルチバンドパス薄膜干渉フィルタ1002および1003と、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中のマルチノッチ薄膜干渉フィルタとを使用して得られる。別の例として、これらの透過スペクトル2401および2402は、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中でルゲートノッチフィルタを使用して得られる。別の例として、これらの透過スペクトル2401および2402は、左目レンズ2001および右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000のフィルタ2020中でホログラフィックノッチフィルタを使用して得られる。例として、このレンズアセンブリ2000によって可能となる、フィルタ2020に対する5度未満のAOIにより、ルゲートノッチフィルタやホログラフィックノッチフィルタなど、狭いノッチを有する進化型ノッチフィルタの使用が可能になる。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13は透過表示装置であり、透過表示パネル113は、照明の空間変調が可能な透過表示パネルであり、この空間変調は、この照明の偏光状態の影響を受けないかまたはほぼ受けない。例として、この透過表示パネルは、PixtronixInc.によって製造されたディジタルマイクロシャッタDMSタイプのMEMSパネルであり、左画像データ11および右画像データ12はそれぞれ3つの色チャネルを含み、この透過表示パネルは、左画像データ11と右画像データ12の両方のこれら3つの色チャネル全てを、フィールド順次方式で変調する。表示ユニット13中で、ステレオ照明ユニット101中のLEDまたは固体半導体レーザと、透過表示パネル113としてのDMSパネルとを使用して、ほぼフリッカのない立体3D表示が可能である。例として、LEDおよび固体半導体レーザの切替時間は、1マイクロ秒である。例として、DMSパネル中のマイクロシャッタの応答時間は、約100マイクロ秒である。例として、表示ユニット13は、エッジ照明バックライティングユニットBLUとして構成された、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101およびバックライト照明光学系112を備え、さらに例として、このBLUは、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101を収容するように修正が加えられた、特許文献15に記載のタイプの一変形である。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13は透過表示装置であり、透過表示パネル113は、照明の空間変調が可能な透過表示パネルであり、この空間変調は実質的に、2つの直交する偏光状態のうちの一方の照明に対してのみ有効である。例として、この透過表示パネルは、薄膜トランジスタ液晶表示TFT-LCDパネルであり、左画像データ11および右画像データ12はそれぞれ3つの色チャネルを含み、この透過表示パネルは、左画像データ11と右画像データ12の両方のこれら3つの色チャネル全てを、フィールド順次方式で変調する。例として、このTFT-LCDパネルは、少なくとも360Hzのフィールドレートを有し、これは毎秒少なくとも60個のカラーステレオ画像を表示するのに十分な高さである。例として、表示ユニット13は、エッジ照明バックライティングユニットBLUとして構成された、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101およびバックライト照明光学系112を備え、さらに例として、このBLUは、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101を収容するように修正が加えられた、特許文献15に記載のタイプの一変形である。立体3D表示システム10の一実施形態では、表示ユニット13は透過表示装置であり、透過表示パネル113は、照明の空間変調が可能な透過表示パネルであり、この空間変調は本質的に、2つの直交する偏光状態のうちの一方の照明に対してのみ有効である。例として、この透過表示パネルは、薄膜トランジスタ液晶表示TFT-LCDパネルであり、左画像データ11および右画像データ12はそれぞれ3つの色チャネルを含み、この透過表示パネルは、3つの色チャネル全てを同時に表示し、この透過表示パネルは、左画像データ11および右画像データ12をフィールド順次方式で変調する。例として、このTFT-LCDパネルは、少なくとも120Hzのフィールドレートを有し、これは毎秒少なくとも60個のカラーステレオ画像を表示するのに十分な高さである。例として、表示ユニット13は、エッジ照明バックライティングユニットBLUとして構成された、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101およびバックライト照明光学系112を備え、さらに例として、このBLUは、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101を収容するように修正が加えられた、特許文献15に記載のタイプの一変形である。LEDをより短いデューティサイクルの間にかなり高い輝度でパルシングできることにより、ステレオ照明ユニット101を使用する本発明のLED照明またはレーザ照明による立体3Dバックライト式透過3色TFT-LCD表示装置は、液晶シャッタ眼鏡または切替可能偏光回転子を使用する同様のLED照明またはレーザ照明による立体3D表示装置よりも、かなり高い輝度を有することができる。表示ユニット13が、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101を備える透過表示装置である、本発明の好ましい一実施形態では、バックライト照明光学系112は、参考文献の特許文献16に記載のものと同様のエッジ照明タイプのものである。この参考文献を参照し、AXXXがこの参考文献中の番号付きアイテムを表すものとする。この好ましい実施形態では、A101の番号が付されたエッジ照明器は、あるステレオ照明ユニット101から生じる入力照明A401と、別のステレオ照明ユニット101から生じる入力照明A402とを有する。特許文献5におけるエッジ照明実施形態と比較して、この好ましい実施形態の利点は、ステレオ照明ユニット101が、左目照明211と右目照明212とをほぼ同じ光路に結合し、したがって、エタンデュを保存し、特許文献5と比較して所与の受容角度内の照明の量を倍増することである。表示ユニット13が、1つまたは複数のステレオ照明ユニット101を備える透過表示装置である、本発明の好ましい一実施形態では、バックライト照明光学系112は、参考文献の特許文献15に記載のものと同様のエッジ照明タイプのものである。この参考文献を参照し、BXXXがこの参考文献中の番号付きアイテムを表すものとする。この好ましい実施形態では、LEDB6を含むLCDシステムB3中の位置が、LED照明によるステレオ照明ユニット101を備える。エッジ照明バックライティングユニットの利点は、比較的単純で低コストであることである。コストの問題を解決できれば、本発明の一実施形態は、透過表示タイプの表示ユニット13を含んでよく、この場合、バックライト照明光学系112は、多数のステレオ照明ユニット101を含む直接照明direct-litタイプのものである。参考記事非特許文献2に記載の従来技術と比較して、この手法の利点は、左目照明211と右目照明212とをほぼ同じ光路に結合しそれによりエタンデュを保存することによる、輝度の増加および照明の均一性である。従来技術で周知の直接照明バックライティングの利点は、局所的な調光によって得られる非常に高い静的コントラスト比が可能なことである。エッジ照明バックライティングユニットを備える表示装置は、通常、透過表示パネルのコントラスト比によって静的コントラスト比が制限される。例示的なフィルタおよび回折レンズのセット図21~25この例示的なフィルタセットは、狭帯域RGBLEDと共に使用されるよう意図され、色中立の眼鏡中で高い可視光透過率を提供しながらもなお大きいステレオ色域を有するように最適化される。このフィルタセットは、左目表示装置フィルタ中の3つの通過帯域、右目表示装置フィルタ中の3つの通過帯域、左目アイウェアフィルタ中の4つの通過帯域、および右目アイウェアフィルタ中の4つの通過帯域を有する。このフィルタセットを、実際の干渉フィルタ設計によって例示する。図21に、赤、緑、青のPT-120LEDLuminusDevicesInc.MAUSAの発光スペクトルと共に、左目表示装置フィルタ1501および右目表示装置フィルタ1502の透過スペクトルを示す。フィルタ1501と1502は両方とも、3つの通過帯域を有する。図24に、左目表示装置フィルタ1501および右目アイウェアフィルタ2402の透過スペクトルを示す。アイウェアフィルタ2402は、4つの通過帯域を有する3重ノッチフィルタである。図25に、右目表示装置フィルタ1502および左目アイウェアフィルタ2401の透過スペクトルを示す。アイウェアフィルタ2401は、4つの通過帯域を有する4重ノッチフィルタであり、これらのノッチのうちの3つは表示装置フィルタ1502の通過帯域をブロックし、1つのノッチは蛍光光源中の発光ピークを減衰させる。左目色域は、右目色域とほぼ同様である。少量の色補正が必要であり、原色の相対的なルミナンスは、20~25の間であり、この結果、色補正後のステレオルーメン効率は約10である。フィルタセットは、大幅な色歪みがないように設計される。光源にかかわらず、3つの三刺激値の全てについて可視光透過率は約70±10である。これらのアイウェアフィルタは、大幅な色歪みなしに画面外の物体をクリアに見ることを可能にする。図22に、左目レンズ2001中のレンズアセンブリ2000中で使用される多次数回折レンズの例示的な一実施形態の回折効率を示す。回折効率は、左目表示装置フィルタ透過スペクトル1501中の全ての通過帯域については1に近く、右目表示装置フィルタ透過スペクトル1502中の全ての通過帯域についてはかなり低減される。図23に、右目レンズ2002中のレンズアセンブリ2000中で使用される多次数回折レンズの例示的な一実施形態の回折効率を示す。回折効率は、右目表示装置フィルタ透過スペクトル1502中の全ての通過帯域については1に近く、左目表示装置フィルタ透過スペクトル1501中の全ての通過帯域についてはかなり低減される。平易に言えば、このことは、左目レンズを通して表示装置を見るときには合焦した左目画像および脱焦した右目画像を提供し、他方の目についてはその逆であるように、左目と右目の多次数回折レンズの対の設計波長および回折次数を選択することができることを意味する。図24および図25に示す例示的なフィルタセットの眼鏡フィルタ2401および2402の欠点は、消光比の高いノッチフィルタを設計することの複雑さである。反対の目の画像がぼけた焦点ずれ画像として見られるときの知覚されるステレオクロストークが低減されるせいで、フィルタ2020中のステレオ消光比に対する要件が低くなることを利用することにより、満足できる画質を得るのにフィルタ2020中で必要とされる誘電層はより少なく、したがってこれらのフィルタを製造するコストが削減される。また、本発明のいくつかの実施形態では、表示装置フィルタの左目透過スペクトル1501および右目透過スペクトル1502によって例示される、表示装置中のフィルタリング手段と、図22および図23の多次数回折レンズの回折効率によって例示される、視認補助具中の回折フィルタリング手段との組合せは、比較的コストのかかる誘電多層フィルタを視認補助具中で使用せずに、許容できる立体画像を提供するのに十分であることを理解されたい。したがって、同じ表示装置フィルタと共に使用される、ハイエンドと通常の両方の眼鏡の可能性がある。他の表示装置本発明が、図2の結像投影表示装置または図3の透過フラットパネル表示装置以外のタイプの表示ユニット13を含みうることを、当業者なら理解するであろう。例として、表示ユニット13は、レーザ照明の位相、またはレーザ照明の位相と大きさとの両方を空間変調する空間光変調器を備えるホログラフィック画像投影タイプのものとすることができ、この例では、この空間光変調器によって空間変調されたレーザ照明の位相および/または大きさのフーリエ変換を実施して、このフーリエ変換された空間変調済みレーザ照明を視認可能表示面上に投影する、ホログラフィック投影光学系があってよい。例として、この空間光変換器は、グレーティングライトバルブGLVに類似するが一軸ホログラフィック画像投影モードで動作する、位相変調素子と走査デバイスとの1Dアレイであってよく、それにより、GLVMEMSは、1Dアレイによって位相変調されたレーザ照明のフーリエ変換が左画像11または右画像12の垂直または水平走査線と等しいかまたはほぼ等しいようにして、そのアレイ素子の位置または状態を変調する。例として、この走査デバイスは、機械的に回転するミラー、振動共振モードMEMSミラー、または、関連する光学系を備える固体ホログラフィック走査デバイスとすることができる。例として、この固体ホログラフィック走査デバイスは、レーザ照明の位相変調のための第2の1Dアレイを備えてよい。例として、この空間光変調器は、LightBlueOpticsLtd.によって開発されたシステムと同様の、レーザ照明の位相を変調する2D強誘電性液晶オンシリコンFLCOSマイクロディスプレイとすることができる。例として、この空間光変調器は、例えば望遠鏡中の適応光学系システムに現在適用されているマイクロディスプレイと同様の、2D位相変調MEMSマイクロディスプレイとすることができる。したがって要約すると、本発明は、立体結像システムから受け取られた画像を見るための立体視認補助具に関係し、結像システムは、2つの異なる波長範囲セットを有する画像を提供する2つのチャネルを備える。この視認補助具は、それぞれの目に1つずつの、2つのフィルタリング手段を備え、第1のフィルタリング手段は第1の波長セット内の光を透過させ、第2のフィルタリング手段は第2の波長セット内の光を透過させて、2つの立体チャネルの画像を表す。各フィルタリング手段は、視認補助具の面2005に対して相対的な、結像システムからの光の入射角を変えるために、対応する波長で所定の焦点距離を有する第1の光学デバイスまたはアセンブリ2010、2011、2013、2312を備える。この表面は、湾曲していてよく、または平面を構成してよい。好ましくは、焦点距離は負であり、それにより、入射角を低減し、したがってまた結像システムの種々の部分からの光の方向差も低減する。このことは、上記の第1の光学デバイスの後に配置された、上記の波長セットのうちの一方の内の光を透過させる誘電フィルタ2020を、フィルタリング手段が備え、それにより上記の光学デバイスが、このフィルタに対する入射角を低減し、したがってまたフィルタリングされた光の波長の変動も低減する場合に、特に有利である。好ましくは、第1の光学デバイスは、結像システムからフィルタ上への光と、結像システムからの入射光の方向を本質的に再確立するための第2のレンズ2031および2322が備わる第2の光学デバイスまたはアセンブリ2030の面との間の角度を低減するための、第1の面上の第1のレンズである。この実施形態では、第1および第2のレンズは、フレネルレンズ2011および2031によって構成されることが好ましいが、回折および屈折レンズ、ならびにこのようなレンズの組合せもまた可能である。組み合わせられた第1および第2のレンズは、無限焦点システムを構成することができる。一実施形態によれば、組み合わせられた第1および第2のレンズは、視覚補正を提供する焦点システムであり、それによりユーザは、自分の目に適合する特別設計の3D眼鏡を有することができ、したがって、3D画像を見るときに2組の視認補助具を同時に使用する必要がなくなる。第1の光学デバイス/アセンブリ2010には、別法として、上記の波長セットのうちの一方の内で焦点距離を有し、この波長セット外の光を散乱させるかまたは選択された波長外の光を拡散させる、第1の回折フィルタ2312が備わってもよい。このようにして、レンズ間の誘電フィルタなしに、この光のフィルタリングが得られる。好ましくは、このシステムはまた、結像システムからの上記の波長セット内の入射光の方向を実質的に再構築するための、第2の回折面2322によって構成される第2の光学デバイスを備える。このシステムはまた、光の全てではないがほとんどを除去ししたがって回折フィルタまたは誘電フィルタの必要を低減する、コース誘電フィルタを備えてもよい。前述のように、2つの光学デバイスが使用される場合、これらの光学デバイスは逆の焦点距離を有してもよく、または、個々のユーザの目に合致するように結合焦点距離が選択されてもよい。