"第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御する駆動装置。前記第1の駆動部は、ハードディスクドライブであり、前記第2の駆動部は、光ディスクドライブであり、前記制御部は、前記光ディスクドライブの回転数を制御する請求項1に記載の駆動装置。前記回転数、前記処理時間、およびフラグを予め記憶する記憶部をさらに備え、前記記憶部は、前記処理時間が前記所定の閾値未満である場合、前記回転数および前記処理時間に対応付けた前記フラグとして、回転数を変更する必要がないことを表す第1のフラグを記憶し、前記処理時間が前記所定の閾値以上である場合、前記回転数および前記処理時間に対応付けた前記フラグとして、回転数を変更する必要があることを表す第2のフラグを記憶する請求項2に記載の駆動装置。前記制御部は、前記光ディスクドライブの回転数が前記第2のフラグが対応付けられた回転数である場合、前記第1のフラグが対応付けられた回転数まで回転数を増加させる請求項3に記載の駆動装置。第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備える駆動装置の駆動方法であって、前記制御部の処理は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御する駆動方法。第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備える駆動装置を制御するプログラムにおいて、前記制御部の処理は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備える駆動装置を制御するプログラムにおいて、前記制御部の処理は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御するプログラム。光ディスクドライブおよびハードディスクドライブの少なくとも一方に振動吸収用の部品が取り付けられた場合、光ディスクドライブやハードディスクドライブが筐体に接触しない。そのため、振動吸収用の部品が取り付けられたドライブは、筐体にグラウンドが取れず静電気や輻射の問題が生じる。静電気や輻射の問題を解決するためには、新たな部品が必要になる。従って、筐体内に設置する部品数が増え、製造コストが上昇する。本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ドライブを正常に動作できるようにするものである。本技術の一側面の駆動装置は、第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御する。前記第1の駆動部は、ハードディスクドライブであり、前記第2の駆動部は、光ディスクドライブであり、前記制御部は、前記光ディスクドライブの回転数を制御することができる。前記回転数、前記処理時間、およびフラグを予め記憶する記憶部をさらに備え、前記記憶部は、前記処理時間が前記所定の閾値未満である場合、前記回転数および前記処理時間に対応付けた前記フラグとして、回転数を変更する必要がないことを表す第1のフラグを記憶し、前記処理時間が前記所定の閾値以上である場合、前記回転数および前記処理時間に対応付けた前記フラグとして、回転数を変更する必要があることを表す第2のフラグを記憶することができる。前記制御部は、前記光ディスクドライブの回転数が前記第2のフラグが対応付けられた回転数である場合、前記第1のフラグが対応付けられた回転数まで回転数を増加させることができる。本技術の一側面の駆動方法は、第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部の駆動を制御する。本技術の一側面の記録媒体、またはプログラムは、第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部の駆動を制御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、またはプログラムである。本技術の一側面においては、第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部の駆動が制御される。本技術の側面によれば、ドライブを正常に動作することが可能になる。以下、本技術を実施するための形態以下、実施の形態というについて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.記録再生装置の構成2.処理時間測定処理3.アクセス処理4.その他[記録再生装置の構成]図1は、記録再生装置1の一実施の形態の構成を示すブロック図である。駆動装置としての記録再生装置1は、LSILargeScaleIntegration21、入力部22、出力部23、SDRAMSynchronousDynamicRandomAccessMemory24、ODDOpticalDiskDrive25、モータドライバ26、回転検出器27、HDDHardDiskDrive28、および不揮発性メモリ29を有している。LSI21は、CPUCentralProcessingUnit41、オーディオ出力部42、ビデオ出力部43、HDMIHighDefinitionMultimediaInterface出力部44、フロントエンドプロセッサ45、SATASerialAdvancedTechnologyAttachmentI/Fインタフェース46、およびメモリI/F47を有している。なおLSI21の各ブロックは、必要に応じて相互に信号、データを授受することが可能とされている。CPU41は、LSI21の各種の動作を制御する。図2を参照して、CPU41について説明する。図2は、CPU41の機能的構成例を示すブロック図である。CPU41は、プログラムに従って各種の動作を制御する。このプログラムにより、CPU41は実質的に、取得部101、ODD制御部102、HDD制御部103、計測部104、判定部105、記憶部106、および算出部107の機能ブロックを有している。なおCPU41の各ブロックは、必要に応じて相互に信号、データを授受することが可能とされている。取得部101は、各種の情報を取得する。ODD制御部102は、ODD25を制御する。HDD制御部103は、HDD28を制御する。計測部104は、HDD28の処理時間を計測する。判定部105は、各種の判定処理を実行する。記憶部106は、各種の情報を記憶する。算出部107は、各種の算出処理を実行する。図1に戻り、オーディオ出力部42は、出力部23に音声信号を出力する。ビデオ出力部43は、出力部23に映像信号を出力する。HDMI出力部44は、出力部23に音声信号と映像信号を出力する。フロントエンドプロセッサ45は、ODD25を制御するための命令をモータドライバ26に出力するとともに、回転検出器27からODD回転数を取得するSATAI/F46は、HDD28と各種の情報を授受する。メモリI/Fは、不揮発性メモリ29と各種の情報を授受する。入力部22は、リモートコントローラ、キーボード、マウス、スイッチなどのユーザインタフェースにより構成され、所定の情報を入力するときユーザにより操作される。出力部23は、例えば、画像や音楽を出力するディスプレイ、スピーカなどにより構成される。出力部23は、オーディオ出力部42、ビデオ出力部43、およびHDMI出力部44から出力された音声信号、および映像信号を出力する。SDRAM24は、例えばDDRDoubleDataRateSDRAM等により構成され、LSI21内で同期を取る際に、クロック信号の立上がり時と立下がり時の両方を利用してデータを記憶し、処理効率を高める。第2の駆動部としてのODD25は、挿入されたCD,DVD,BDBluray登録商標Disc等の第2の被駆動部としての光ディスクを駆動し、各種の情報を記録再生する。モータドライバ26は、フロントエンドプロセッサ45から命令を取得し、ODD25のスピンドルモータ61の回転を制御する。回転検出器27は、スピンドルモータ61の回転数を検出し、フロントエンドプロセッサ45に出力する。第1の駆動部としてのHDD28は、内蔵する第1の被駆動部としてのハードディスクを駆動して、各種の情報を記録再生する。ODD25とHDD28は、同じ筐体内に設置されている。不揮発性メモリ29は、電源オフ後も保持する情報を記憶する。[処理時間測定処理]次に、図3乃至図5を参照して、処理時間測定処理について説明する。この処理は、記録再生装置1の工場出荷時に行なわれるか、またはユーザにより、後述する図6のアクセス処理が実行される前に実行される。図3は、処理時間測定処理を説明するフローチャートである。図3の処理時間測定処理は、観測用の光ディスクがODD25に挿入され、検出された場合に開始される。ステップS1において、取得部101は、閾値Thを取得する。閾値Thは、HDD28から所定量のデータが読み出されるまでの処理時間の閾値であり、記録再生装置1が評価されて予め設定され、HDD28または不揮発性メモリ29に記憶されている。また、閾値Thは、ユーザの操作により入力部22から入力された値を取得することもできる。例えば、閾値Thとして2.1T0secT0は所定の単位時間が取得される。ステップS2において、ODD制御部102は、ODD25を初期化する。ステップS3において、HDD制御部103は、HDD28を初期化する。すなわち、ODD25およびHDD28に対して校正のための動作が実行される。ステップS4において、取得部101は、ODD回転数Rの初期値を取得する。ODD回転数Rの初期値は、学習などにより予め設定され、HDD28または不揮発性メモリ29に記憶されている。例えば、ODD回転数Rの初期値として、1000rpmrotationperminuteが取得される。ステップS5において、ODD制御部102は、取得されたODD回転数RでODD25を駆動する。具体的には、フロントエンドプロセッサ45にODD回転数Rが通知され、ODD回転数Rで光ディスクを回転させるための回転命令がモータドライバ26に送信される。そして、ODD回転数Rが送信されたモータドライバ26により、スピンドルモータ61がODD回転数Rで回転するように制御される。これにより、例えば、1000rpmで光ディスクが駆動される。ステップS6において、計測部104は、HDD28の処理時間Tを測定する。すなわち、HDD28から所定量のデータの読み出しが完了するまで、あるいは所定量のデータを書き込み、その読み出しが完了するまでの応答時間が処理時間Tとして計測される。ステップS7において、判定部105は、処理時間Tが閾値Th未満であるかを判定する。すなわち、処理時間Tが、ステップS1で取得された閾値Th2.1T0未満であるかが判定される。ステップS7において、処理時間Tが閾値Th未満ではないと判定された場合、すなわち、処理時間Tが閾値Th以上であるT≧Th場合、ステップS8において、取得部101は、マスクフラグを取得する。マスクフラグは、ODD25における回転数を変更する必要があることを表すフラグである。一方、ステップS7において、処理時間Tが閾値Th未満であるT<Thと判定された場合、ステップS9において、取得部101は、ノンマスクフラグを取得する。例えば、ODD回転数Rが1000rpmの場合に、HDD28の処理時間Tが1.5T0secであることが計測されたとき、閾値Thは2.1T0secであるので、ノンマスクフラグが取得される。ノンマスクフラグは、ODD25における回転数を変更する必要がないことを表すフラグである。ステップS10において、記憶部106は、測定データとしてODD回転数R、処理時間T、およびマスクフラグまたはノンマスクフラグを不揮発性メモリ29に記憶する。図4を参照して、複数の測定データが記憶された測定データテーブルについて説明する。図4は、測定データテーブル141の例を示す図である。測定データテーブル141には、ODD回転数R、処理時間T、およびマスクフラグまたはノンマスクフラグが記録される。例えば、ODD回転数Rが1000rpmの場合、処理時間Tに1.5T0secが記録され、マスクフラグ/ノンマスクフラグにノンマスクフラグが記録される。図3に戻り、ステップS11において、取得部101は、ODD回転数RとしてODD回転数Rαを取得する。すなわち、ODD回転数Rがααは自然数だけインクリメントされる。例えば、αが10rpmの場合、ODD回転数Rが1000rpmから10rpmだけインクリメントされ、新たなODD回転数Rが1010rpmに設定される。ステップS12において、判定部105は、ステップS11で取得されたODD回転数Rが最大値Rmaxより大きいかを判定する。最大値Rmaxは、ODD25のスピンドルモータ61の最速の回転数などであり、例えば、最大値Rmaxとして6000rpmが設定される。ステップS12において、まだODD回転数Rが最大値Rmaxより大きくないと判定された場合、すなわち、R≦Rmaxである場合、処理はステップS5に戻り、それ以降の処理が繰り返される。例えば、ODD回転数Rが1010rpmの場合、この値はRmax=6000より小さい。従って、ODD回転数Rが1010rpmである場合についてステップS5以降の処理が実行され、HDD28の処理時間T、およびマスクフラグまたはノンマスクフラグが記憶される。以上のステップS5以降の処理が繰り返されることで、図4に示されるように、1000rpmから6000rpmになるまでの10rpm単位のODD回転数Rのそれぞれに対応する処理時間T、およびマスクフラグ/ノンマスクフラグが記憶される。例えば、ODD回転数Rが1010rpmの場合、処理時間Tは1.5T0secになる。処理時間Tの1.5T0は閾値Th=2.1T0secより小さいので、ノンマスクフラグが記憶される。また、ODD回転数Rが4400rpmの場合、処理時間Tは2.6T0secになる。処理時間Tの2.6T0は閾値Th=2.1T0secより大きいので、マスクフラグが記憶される。同様に、ODD回転数Rが4410rpmの場合、処理時間T=2.5T0secになるので、マスクフラグが記憶される。このように生成された図4の測定データテーブル141がグラフ化されると、図5に示されるようになる。図5を参照して、ODD回転数Rに対応するHDD28の処理時間Tについて説明する。図5は、ODD回転数RとHDD28の処理時間Tの関係を説明する図である。図5の例では、横軸にODD25のODD回転数Rrpmが示されており、縦軸にHDD28の処理時間Tが示されている。図5のグラフは、図4の測定データテーブル141の各要素に基づいて生成される。なお、説明を簡単にするため、ODD回転数Rが3500rpm乃至6000rpmである場合の範囲が示されており、100rpm毎にプロットされている。図5には、HDD28の処理時間Tの測定が3回実行された場合、すなわち、図3の処理時間測定処理が3回実行された場合のそれぞれの測定結果の例が示されている。折れ線161-1は1回目の処理時間Tの測定結果例えば、図4の測定データテーブル141を表わしており、折れ線161-2は2回目の処理時間Tの測定結果を表わしており、折れ線161-3は、3回目の処理時間Tの測定結果を表わしている。処理時間Tが閾値=2.1T0sec以上になるODD回転数Rには、マスクフラグが対応付けられている。すなわち、図5においては、4350rpm乃至4490rpmの範囲と、4610rpm乃至4790rpmの範囲のODD回転数Rには、マスクフラグが対応付けれれている。なお、1回目の測定結果すなわち、折れ線161-1に基づいて、マスクフラグを対応付けるODD回転数Rを決定してもよいが、2,3回目の測定結果すなわち、折れ線161-2,161-3に基づいて、マスクフラグを対応付けるODD回転数Rを決定することもできる。また、測定回数は2回、または4回以上の複数でもよく、NNは自然数回の測定結果に対応する処理時間Tの最大値、最小値、および平均値のうちのいずれか1つの値、またはそれらの平均値に基づいて、マスクフラグを対応付けるODD回転数Rを決定することもできる。図3に戻り、ステップS12において、ODD回転数Rが最大値Rmaxより大きいと判定された場合、例えば、ステップS11でインクリメントされたODD回転数Rが6010rpmとなった場合、図3の処理時間測定処理は終了する。[アクセス処理]以上のようにして測定データテーブル141が不揮発性メモリ29に予め記憶された後、光ディスクに対する通常のアクセス処理が実行される。次に、図6を参照して、アクセス処理について説明する。図6は、アクセス処理を説明するフローチャートである。図6のアクセス処理は、光ディスクがODD25に挿入された場合に実行される。ステップS41において、ODD制御部102は、ODDを初期化する。すなわち、挿入された光ディスクを読み込むための動作が実行される。ステップS42において、取得部101は、測定データテーブルを取得する。すなわち、図3のステップS10の処理により記録された測定データの集合である測定データテーブル例えば、図4の測定データテーブル141が取得される。ステップS43において、ODD制御部102は、光ディスクの種類を判別する。例えば、ODD25に挿入された光ディスクが、CD,DVD、およびBDBlurayDiscのうちのいずれに該当するかが判別される。なお、ステップS43の処理は、ODD25が駆動可能な光ディスクの種類の中から判別されるものであり、光ディスクの種類は上記の例に限られない。ステップS44において、ODD制御部102は、ODD25を駆動する。すなわち、フロントエンドプロセッサ45によりモータドライバ26が制御され、モータドライバ26によりスピンドルモータ61が駆動される。スピンドルモータ61が駆動されることで、挿入された光ディスクが回転される。ステップS45において、算出部107は、光ディスクの種類と読み取り位置に基づくODD回転数R0を算出する。例えば、CLVConstantLinearVelocity方式の光ディスクと、CAVConstantAngularVelocity方式の光ディスクとでは、同じ読み取り位置であっても、ODD回転数R0が、異なる回転数になる。従って、挿入された光ディスクの種類に対応するODD回転数R0が算出される。ステップS46において、判定部105は、ODD回転数R0のフラグがノンマスクフラグであるかを判定する。すなわち、ステップS45の処理により算出されたODD回転数R0に対応するODD回転数Rが、測定データテーブル141から参照され、参照されたODD回転数Rに対応してノンマスクフラグが記録されているかが判定される。例えば、ステップS45の処理によりODD回転数R0として1010rpmが算出された場合、図4の測定データテーブル141のODD回転数Rが1010rpmである場合のフラグが参照される。ODD回転数Rが1010rpmである場合には、ノンマスクフラグが記録されているので、ODD回転数R0のフラグはノンマスクフラグになる。また例えば、ステップS45の処理によりODD回転数R0として4400rpmが算出された場合、図4の測定データテーブル141のODD回転数Rが4400rpmである場合のフラグが参照される。ODD回転数Rが4400rpmである場合には、マスクフラグが記録されているので、ODD回転数R0のフラグはマスクフラグになる。ステップS46において、ODD回転数R0のフラグがノンマスクフラグではないと判定された場合、すなわちODD回転数R0のフラグがマスクフラグである場合、処理はステップS47に進む。ステップS47において、取得部101は、ODD回転数R0としてODD回転数R0αを取得する。例えば、ODD回転数R0がα=10rpmだけインクリメントされる。ステップS47の処理の後、処理はステップS46に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ODD回転数R0のフラグがノンマスクフラグであると判定されるまで、ODD回転数R0がインクリメントされる。一方、ステップS46において、ODD回転数R0のフラグがノンマスクフラグであると判定された場合、ステップS48において、ODD制御部102は、ODD回転数R0でODD25を駆動する。すなわち、フロントエンドプロセッサ45にODD回転数R0が通知され、フロントエンドプロセッサ45によりモータドライバ26が制御され、モータドライバ26によりスピンドルモータ61がODD回転数R0で回転するように駆動される。このようにして、光ディスクの本来の回転数より大きい回転数であって、ノンマスクフラグが対応する最小の回転数で光ディスクが回転される。ステップS49において、取得部101は、光ディスクのデータを取得する。すなわち、ODD25に挿入された光ディスクのデータが取得される。取得されたデータは、オーディオ出力部42、ビデオ出力部43、およびHDMI出力部44の少なくとも1つを介して、出力部23に出力される。ユーザは、出力部23により出力された映像および音声を視聴する。また、取得されたデータは、HDD28または不揮発性メモリ29に記録されるようにすることもできる。ステップS50において、判定部105は、読み取りバッファがオーバーフローしたかを判定する。ステップS47の処理が実行された場合、ODD回転数R0がインクリメントされるので、光ディスクから再生されたデータ量が読み取りバッファの容量を超え、オーバーフローすることがある。ステップS50において、読み取りバッファがオーバーフローしたと判定された場合、ステップS51において、取得部101は、ダミーデータを取得する。すなわち、取得された光ディスクのデータが読み捨てられ、代わりに予め用意されたダミーデータが取得される。ダミーデータが読み出されることで、読み取りバッファのオーバーフローを回避することができる。なおこのとき、光ディスクの回転数と再生半径位置は現在の値のまま保持される。ステップS52において、判定部105は、読み取りバッファがオーバーフローしているかを判定する。ステップS52において、まだ読み取りバッファがオーバーフローしていると判定された場合、処理はステップS51に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ステップS52において、読み取りバッファがオーバーフローしていないと判定された場合、すなわち、読み取りバッファに空き領域ができた場合、処理はステップS53に進む。一方、ステップS50において、読み取りバッファがオーバーフローしていないと判定された場合、ステップS51,S52の処理はスキップされ、処理はステップS53に進む。ステップS53において、判定部105は、データの取得が終了したかを判定する。すなわち、光ディスクから所望するデータが全て取得されたかが判定される。ステップS53において、まだデータの取得が終了していないと判定された場合、処理はステップS45に戻り、それ以降の処理が繰り返される。一方、ステップS53において、データの取得が終了したと判定された場合、図6のアクセス処理は終了する。このように、記録再生装置1は、ODD25とHDD28を同じ筐体内で使用する場合、ODD25における回転数を、HDD28の処理時間の遅延を抑制する値に制御するようにしたので、HDD28を正常に動作させることができるとともに、HDD28からより迅速にデータを取得することができる。また、記録再生装置1は、ODD25とHDD28が記録再生装置1の筐体に直接取り付けることができるので、静電気や、輻射の問題を低減することができる。さらに、記録再生装置1は、ダンパー、ガスケット等の振動吸収用の部品を取り付ける必要がないので、記録再生装置1をより小型化することができるとともに、より低コストで製造することができる。[その他]本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。本技術の実施の形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本技術の実施の形態は、一部の機能を他の装置が有していても良い。なお、本実施の形態においては、ODDに挿入された光ディスクからデータを取得する場合、すなわち、光ディスクを読み込む場合について説明したが、光ディスクに書き込む場合にも適用することができる。本技術は、HDDが搭載されたBDレコーダ、パーソナルコンピュータ、ゲーム機などにも適用することができる。ドライブの組み合わせも、HDDとODDに限られない。一方の被駆動部の駆動が、他方の被駆動部に対する記録または再生に影響を与える場合に本技術は適用できる。また、被駆動部は光ディスクである場合の他、高速、中速、および低速のいずれかの回転速度で回転する冷却ファンなどである場合にも本技術は適用することができる。なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。1第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御する駆動装置。2前記第1の駆動部は、ハードディスクドライブであり、前記第2の駆動部は、光ディスクドライブであり、前記制御部は、前記光ディスクドライブの回転数を制御する前記1に記載の駆動装置。3前記回転数、前記処理時間、およびフラグを予め記憶する記憶部をさらに備え、前記記憶部は、前記処理時間が前記所定の閾値未満である場合、前記回転数および前記処理時間に対応付けた前記フラグとして、回転数を変更する必要がないことを表す第1のフラグを記憶し、前記処理時間が前記所定の閾値以上である場合、前記回転数および前記処理時間に対応付けた前記フラグとして、回転数を変更する必要があることを表す第2のフラグを記憶する前記2に記載の駆動装置。4前記制御部は、前記光ディスクドライブの回転数が前記第2のフラグが対応付けられた回転数である場合、前記第1のフラグが対応付けられた回転数まで回転数を増加させる前記3に記載の駆動装置。5第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備える駆動装置の駆動方法であって、前記制御部の処理は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御する駆動方法。6第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備える駆動装置を制御するプログラムにおいて、前記制御部の処理は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。7第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、前記第1の駆動部と同じ筐体に設置され、第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部と、前記第2の駆動部の駆動を制御する制御部とを備える駆動装置を制御するプログラムにおいて、前記制御部の処理は、前記第1の駆動部における所定量のデータの処理が完了するまでの処理時間が所定の閾値未満になるように、前記第2の駆動部の駆動を制御するプログラム。"