"正極板、及び、黒鉛からなる負極活物質粒子を含む負極板、を有するリチウムイオン二次電池について、開放電圧の値が第1電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第1蓄電量QS1を充電状態SOCの値で0とし、上記開放電圧の値が第2電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第2蓄電量QS2を上記充電状態の値で100としたとき、上記リチウムイオン二次電池は、自身の劣化の程度が異なると、上記充電状態の値と上記開放電圧の値との関係を示すグラフが互いに異なる曲線となるが、劣化の程度がいずれの場合でも、各グラフは特定の不動点Aを通過する特性を有するものであり、上記不動点Aにおける上記開放電圧の値を不動点開放電圧値、上記不動点Aにおける上記充電状態の値を不動点充電状態値としたとき、上記リチウムイオン二次電池の充電状態の推定値を逐次算出するSOC推定値算出手段と、上記リチウムイオン二次電池の上記開放電圧の値を検知する開放電圧検知手段と、上記リチウムイオン二次電池の上記開放電圧の値を、上記不動点開放電圧値に調整する開放電圧値調整手段と、上記不動点開放電圧値とした上記リチウムイオン二次電池の上記充電状態の推定値を、上記不動点充電状態値に較正するSOC較正手段と、を備える電池の制御装置。請求項1に記載の電池の制御装置であって、前記開放電圧の値を前記不動点開放電圧値に調整した前記リチウムイオン二次電池について、充電又は放電により、予め定めた一定の電気量Qxだけ蓄電量を変化させる蓄電量変化手段と、上記蓄電量変化手段による上記蓄電量の変化に伴って生じた上記開放電圧の値の変化量を、上記電気量Qxで除した値Pを算出する算出手段と、予め得ておいた、上記値Pと上記リチウムイオン二次電池の蓄電容量との相関関係に基づいて、上記値Pから当該時点における上記蓄電容量を推定する蓄電容量推定手段と、を備え、上記電気量Qxは、上記相関関係が、上記値Pから上記蓄電容量を一意に与える一価関数の関係となる電気量に選択されてなる電池の制御装置。正極板、及び、黒鉛からなる負極活物質粒子を含む負極板、を有するリチウムイオン二次電池について、開放電圧の値が第1電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第1蓄電量QS1を充電状態SOCの値で0とし、上記開放電圧の値が第2電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第2蓄電量QS2を上記充電状態の値で100としたとき、上記リチウムイオン二次電池は、自身の劣化の程度が異なると、上記充電状態の値と上記開放電圧の値との関係を示すグラフが互いに異なる曲線となるが、劣化の程度がいずれの場合でも、各グラフは特定の不動点Aを通過する特性を有するものであり、上記不動点Aにおける上記開放電圧の値を不動点開放電圧値、上記不動点Aにおける上記充電状態の値を不動点充電状態値としたとき、上記リチウムイオン二次電池の充電状態の推定値を逐次算出するSOC推定値算出段階と、上記リチウムイオン二次電池の上記開放電圧の値を、上記不動点開放電圧値に調整する開放電圧値調整段階と、上記開放電圧値調整段階で上記不動点開放電圧値としたときに、上記SOC推定値算出段階で算出した上記リチウムイオン二次電池の上記充電状態の推定値を、上記不動点充電状態値に較正するSOC較正段階と、を備える電池の制御方法。請求項3に記載の電池の制御方法であって、前記開放電圧の値を前記不動点開放電圧値に調整した前記リチウムイオン二次電池について、充電又は放電により、予め定めた一定の電気量Qxだけ蓄電量を変化させる蓄電量変化段階と、上記蓄電量変化段階において、上記蓄電量の変化に伴って生じた上記開放電圧の値の変化量を、上記電気量Qxで除した値Pを算出する算出段階と、予め得ておいた、上記値Pと上記リチウムイオン二次電池の蓄電容量との相関関係に基づいて、上記算出段階で算出した上記値Pから当該時点における上記蓄電容量を推定する蓄電容量推定段階と、を備え、上記電気量Qxは、上記相関関係が、上記値Pから上記蓄電容量を一意に与える一価関数の関係となる電気量に選択されてなる電池の制御方法。しかしながら、検知した電流値には計測誤差などが含まれるため、その積算値である電池のSOCの推定値には誤差が累積することがある。このため、SOCの推定値が真のSOCの値からずれてしまう場合がある。ところで、負極活物質粒子に黒鉛を用いた電池の中には、自身の劣化の程度が、例えば、高劣化、中劣化、低劣化のいずれの場合でも、SOC=0~100の範囲内で、SOCの値と開放電圧の値との関係を示すグラフが、特定の不動点を通過する特性を有する電池が存在することが判ってきた。黒鉛を負極活物質粒子として含む負極板は、電池の蓄電量を変化させると、負極電位がわずかであるが階段状に変化する部分が存在する特性を有するためであると考えられる。本発明は、かかる知見に基づいてなされたものであって、自身の劣化の程度がいずれの場合でも、充電状態の値と開放電圧の値との関係を示すグラフが特定の不動点を通過する特性を有する電池について、SOCの推定値を較正し、適切なSOCの推定値を利用可能とした電池の制御装置、及び、SOCの推定値を較正し、適切なSOCの推定値を利用可能とした電池の制御方法を提供することを目的とする。本発明の一態様は、正極板、及び、黒鉛からなる負極活物質粒子を含む負極板、を有するリチウムイオン二次電池について、開放電圧の値が第1電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第1蓄電量QS1を充電状態SOCの値で0とし、上記開放電圧の値が第2電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第2蓄電量QS2を上記充電状態の値で100としたとき、上記リチウムイオン二次電池は、自身の劣化の程度が異なると、上記充電状態の値と上記開放電圧の値との関係を示すグラフが互いに異なる曲線となるが、劣化の程度がいずれの場合でも、各グラフは特定の不動点Aを通過する特性を有するものであり、上記不動点Aにおける上記開放電圧の値を不動点開放電圧値、上記不動点Aにおける上記充電状態の値を不動点充電状態値としたとき、上記充電状態の推定値を逐次算出するSOC推定値算出手段と、上記リチウムイオン二次電池の上記開放電圧の値を検知する開放電圧検知手段と、上記リチウムイオン二次電池の上記開放電圧の値を、上記不動点開放電圧値に調整する開放電圧値調整手段と、上記不動点開放電圧値とした上記リチウムイオン二次電池の上記充電状態の上記推定値を、上記不動点充電状態値に較正するSOC較正手段と、を備える電池の制御装置である。リチウムイオン二次電池には、劣化の程度がいずれの場合でも、SOCの値と開放電圧の値との関係を示すグラフが特定の不動点Aを通過する特性を有する電池がある。このような電池の開放電圧の値を不動点Aの不動点開放電圧値とすると、その時点での電池のSOCの値は、劣化の程度に拘わらず、不動点充電状態値の値となる。上述の電池の制御装置は、上述した特性を有する電池を制御する装置であり、この電池のSOCの推定値を不動点充電状態値に較正するSOC較正手段を備える。具体的には、電池の開放電圧の値を不動点開放電圧値とした場合に、現時点開放電圧の値が不動点開放電圧値となっている時点で得ているSOCの推定値がどのような値であっても、現時点でのSOCの推定値を不動点充電状態値に較正置換する。これにより、SOCの推定値が有していた誤差を解消することができる。かくして、それ以降、より正確なSOCの推定値を用いて適切に電池の制御をすることができる。なお、充電状態推定手段としては、例えば、各時点で電池を流れる電流値から、この電池を出入りする電気量を積算して電池の蓄電量を逐次算出する。次いで、算出した蓄電量を、電池のSOCの値に換算して、各時点における電池のSOCの推定値を逐次算出する手段が挙げられる。また、電池の性能を考慮して決定した、通常使用しうる開放電圧の値の範囲のうち、第1電圧値は、電池の下限の開放電圧値である。また、第2電圧値は、電池の上限の開放電圧値である。また、不動点とは、劣化の程度がそれぞれ異なる電池について、充電状態の値と開放電圧の値との関係を示すグラフをそれぞれ描いた場合に、いずれのグラフもが通過する特定の点を指す。なお、この不動点はグラフ中に、1点だけ存在する場合も、複数点存在する場合もある。また、不動点の充電状態の値や開放電圧の値は、例えば、電池をなす正極板の正極活物質粒子と負極活物質粒子との質量比や正極活物質粒子の材質によってそれぞれ異なる。さらに、上述の電池の制御装置であって、前記開放電圧の値を前記不動点開放電圧値に調整した前記リチウムイオン二次電池について、充電又は放電により、予め定めた一定の電気量Qxだけ蓄電量を変化させる蓄電量変化手段と、上記蓄電量変化手段による上記蓄電量の変化に伴って生じた上記開放電圧の値の変化量を、上記電気量Qxで除した値Pを算出する算出手段と、予め得ておいた、上記値Pと上記リチウムイオン二次電池の蓄電容量との相関関係に基づいて、上記値Pから当該時点における上記蓄電容量を推定する蓄電容量推定手段と、を備え、上記電気量Qxは、上記相関関係が、上記値Pから上記蓄電容量を一意に与える一価関数の関係となる電気量に選択されてなる電池の制御装置とすると良い。本発明で対象とする電池は、その開放電圧の値を不動点開放電圧値に調整すると、劣化の程度に拘わらず、そのSOCの値も不動点充電状態値に揃う。その後、SOCの値を不動点充電状態値とした電池について充電又は放電して、一定の電気量Qの分だけ不動点充電状態値からSOCをずらすと、電池の劣化の程度に応じた開放電圧の値をとる。ところで、電池は、その劣化と共に、蓄電容量SOC0~100、即ち、開放電圧の値を第1電圧値から第2電圧値とする間に蓄電しうる電気量が徐々に低下する。そして、様々な程度に劣化した電池が有している、当該劣化状態における蓄電容量の大きさと、不動点A付近で電気量Qの分だけ蓄電量を変化させたことによる開放電圧の値の変化量を、電気量Qで割った値Pつまり、不動点A付近での充電状態の値と開放電圧の値との関係を示すグラフの傾きとの間には相関があることが判ってきた。但し、上述の相関関係は、不動点充電状態値からSOCをずらす電気量Qの大きさによって、値Pから蓄電容量の大きさを一意に与える一価関数の関係や、1つの値Pから複数の蓄電容量の大きさが与えられる多価関数の関係になる場合がある。例えば、値Pが大きい又は、小さいほど、与えられる蓄電容量が小さくなるという一価関数の相関関係の場合には、値Pから一意に蓄電容量の大きさを与えることができる。しかし、1つの値Pを与えると、大小2つ以上の蓄電容量の値が与えられる多価関数の関係では、値Pによって蓄電容量の大きさを一意に与えることができない。そこで、上述の電池の制御装置では、電気量Qxを、相関関係が値Pから蓄電容量を一意に与える一価関数の関係となる値にしている。これにより、蓄電容量推定手段では、予め得ておいた値Pと蓄電容量との相関関係に基づいて、値Pから当該時点における電池の蓄電容量を一意に推定できる。このため、電池を第1電圧値及び第2電圧値となるまで充放電して、実際に電池の蓄電容量を測定しなくとも、現時点での現状の劣化状況における電池の蓄電容量を容易に推定することができる。かくして、現時点における電池の蓄電容量、及び、直前に得た不動点充電状態値に基づいて、電池の劣化状況を反映した、電池のSOCの推定値と開放電圧の値との間の関係について正確に把握し直すことができ、SOCの推定値を用いた、それ以降の電池の制御を適切に行わせることができる。なお、電池の蓄電容量とは、SOCの値を0~100とする間、即ち、開放電圧の値を前述の第1電圧値から第2電圧値とする間に電池に蓄電しうる電気量であり、電池を第2電圧値としたときの蓄電量である第2蓄電量QS2から、第1電圧値としたときの蓄電量である第1蓄電量QS1を引いた値QS2-QS1である。さらに、本発明の他の一態様は、正極板、及び、黒鉛からなる負極活物質粒子を含む負極板、を有するリチウムイオン二次電池について、開放電圧の値が第1電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第1蓄電量QS1を充電状態SOCの値で0とし、上記開放電圧の値が第2電圧値となったときの上記リチウムイオン二次電池の第2蓄電量QS2を上記充電状態の値で100としたとき、上記リチウムイオン二次電池は、自身の劣化の程度が異なると、上記充電状態の値と上記開放電圧の値との関係を示すグラフが互いに異なる曲線となるが、劣化の程度がいずれの場合でも、各グラフは特定の不動点Aを通過する特性を有するものであり、上記不動点Aにおける上記開放電圧の値を不動点開放電圧値、上記不動点Aにおける上記充電状態の値を不動点充電状態値としたとき、上記リチウムイオン二次電池の上記充電状態の推定値を逐次算出するSOC推定値算出段階と、上記リチウムイオン二次電池の上記開放電圧の値を、上記不動点開放電圧値に調整する開放電圧値調整段階と、上記開放電圧値調整段階で上記不動点開放電圧値としたときに、上記SOC推定値算出段階で算出した上記リチウムイオン二次電池の上記充電状態の上記推定値を、上記不動点充電状態値に較正するSOC較正段階と、を備える電池の制御方法である。上述の電池の制御方法は、劣化の程度がいずれの場合でも、SOCの値と開放電圧の値との関係を示すグラフが特定の不動点Aを通過する特性を有する電池について、SOCの推定値を不動点充電状態値に較正するSOC較正段階を備える。具体的には、電池の開放電圧の値を不動点開放電圧値とした場合に、現時点開放電圧の値が不動点開放電圧値となっている時点で得ているSOCの推定値がどのような値であっても、現時点でのSOCの推定値を不動点充電状態値に較正置換する。これにより、SOCの推定値が有していた誤差を解消することができる。かくして、それ以降、より正確なSOCの推定値を用いて適切に電池の制御をすることができる。さらに、上述の電池の制御方法であって、前記開放電圧の値を前記不動点開放電圧値に調整した前記リチウムイオン二次電池について、充電又は放電により、予め定めた一定の電気量Qxだけ蓄電量を変化させる蓄電量変化段階と、上記蓄電量変化段階において、上記蓄電量の変化に伴って生じた上記開放電圧の値の変化量を、上記電気量Qxで除した値Pを算出する算出段階と、予め得ておいた、上記値Pと上記リチウムイオン二次電池の蓄電容量との相関関係に基づいて、上記算出段階で算出した上記値Pから当該時点における上記蓄電容量を推定する蓄電容量推定段階と、を備え、上記電気量Qxは、上記相関関係が、上記値Pから上記蓄電容量を一意に与える一価関数の関係となる電気量に選択されてなる電池の制御方法とすると良い。上述の電池の制御方法では、電気量Qxを、相関関係が値Pから蓄電容量を一意に与える一価関数の関係となる値にしている。これにより、蓄電容量推定段階では、予め得ておいた値Pと蓄電容量との相関関係に基づいて、値Pから当該時点における電池の蓄電容量を一意に推定できる。このため、電池を第1電圧値及び第2電圧値となるまで充放電して、実際に電池の蓄電容量を測定しなくとも、現時点での現状の劣化状況における電池の蓄電容量を容易に推定することができる。かくして、現時点における電池の蓄電容量、及び、直前に得た不動点充電状態値に基づいて、電池の劣化状況を反映した、電池のSOCの推定値と開放電圧の値との間の関係について正確に把握し直すことができ、SOCの推定値を用いた、それ以降の電池の制御を適切に行わせることができる。実施形態次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態にかかる電池の制御装置を用いる車両100について説明する。図1に車両100の斜視図を示す。この車両100は、直列に接続され、組電池110をなす複数の電池1,1と、各電池1,1の電圧の電圧値Vを検知する電圧センサ130と、組電池110電池1を流れる電流の電流値Iを検知する電流センサ140と、組電池110電池1を制御するプラグインハイブリッド自動車制御装置以下、PHV制御装置ともいう120とを備えるプラグインハイブリッド電気自動車である。また、これらの他に、コンバータ150、エンジン160、インバータ170、フロントモータ181、リアモータ182、車体190、及び、プラグ195Pを先端に配置したプラグ付ケーブル195を備える。なお、これらのうち、電池1組電池110、PHV制御装置120、電圧センサ130、電流センサ140、コンバータ150及びプラグ付ケーブル195が、電池1を制御する電池制御装置M1をなしている図1参照。この車両100は、フロントモータ181及びリアモータ182を用いて走行することができるほか、エンジン160、フロントモータ181及びリアモータ182を併用して走行することができる。一方、停車中に、車両100の外部に設置した外部電源XVに、プラグ付ケーブル195のプラグ195Pを挿入し、コンバータ150を通じて、組電池110中の複数の電池1,1に充電することができる。車両100のPHV制御装置120は、CPU、ROM及びRAMを有し、所定のプログラムによって作動する図示しないマイクロコンピュータを含んでいる。そして、このPHV制御装置120は、図示しないシリアルバスを介して、電圧センサ130、電流センサ140、コンバータ150、エンジン160、インバータ170、フロントモータ181及びリアモータ182とそれぞれ通信可能となっており、各部の状況に応じて様々な制御を行う。例えば、車両100の走行状況に応じた、エンジン160の駆動力とフロントモータ181,リアモータ182の駆動力との組み合わせを制御したり、プラグ付ケーブル195及びコンバータ150を通じて、外部電源XVから組電池110電池1に充電する場合の充電制御を行う。また、電圧センサ130は、電池1の正極端子部91図2参照と負極端子部92との間の電位差電圧を検知する。なお、この電圧センサ130で検知した電圧値Vは、PHV制御装置120に入力される。また、公知の直流電流センサである電流センサ140は、電池1組電池110を流れる直流電流の大きさ電流値Iを検知する。なお、この電流センサ140で検知した電流値Iは、PHV制御装置120に入力される。また、組電池110には、組電池ケース110A中に100個の電池1,1が配置されている。この組電池110をなす電池1は、矩形箱形の電池ケース80内に、電極体10、図示しない電解液を備える捲回形のリチウムイオン二次電池である図2参照。なお、これら複数の電池1,1は、図示しないバスバとのボルト締結にて、互いに直列に接続されている。電池1の電極体10は、帯状の正極板20及び負極板30が、ポリエチレンからなる帯状のセパレータ40を介して扁平形状に捲回されてなる図2参照。この電極体10には、リチウムイオンを含む有機電解液図示しないが含浸されている。電極体10をなす帯状の正極板20は、正極箔28及び正極活物質層21からなる。このうち、正極活物質層21には、LiNi13Co13Mn13O2からなる正極活物質粒子22が含まれている。また、帯状の負極板30は、負極箔38及び負極活物質層31からなる。このうち、負極活物質層31には、天然黒鉛からなる負極活物質粒子32が含まれている。なお、この電池1は、通常使用しうる開放電圧の値以下、開放電圧値ともいうVOの範囲が定められている。即ち、この電池1は、通常、開放電圧値VOの下限である下限電圧値VW本実施形態では、3.00Vと、上限である上限電圧値VU4.10Vとの間で使用する。また、開放電圧値VOを下限電圧値VWとしたときの電池1の第1蓄電量QS1を充電状態SOCの値以下、SOC値ともいうSで0とし、開放電圧値VOを上限電圧値VUとしたときの電池1の第2蓄電量QS2をSOC値Sで100として、定義する。ところで、上述した電池1に関し、それぞれの劣化状況が異なる電池について、各電池の充電状態SOCの値と開放電圧の値との関係を調べた。具体的には、まず、蓄電容量Cが4.20Ahの試料電池アのほか、使用により蓄電容量Cが、4.06Ah、3.93Ah及び3.66Ahとなった試料電池イ~エを用意した。なお、蓄電容量Cが小さい試料電池ほど、劣化が進行していると考えられる。そして、各試料電池ア~エについて、各試料電池のSOC値Sと開放電圧値VOとの関係を公知の手法で調べた。図3に各試料電池ア~エのSOC値Sと開放電圧値VOとの関係を示すグラフを重ねて示す。図3によれば、各試料電池ア~エについてのグラフはいずれも、SOC38付近で同一点を通過していることが判る。即ち、蓄電容量Cの大小に拘わらず、SOCの値と開放電圧の値との関係を示すグラフはいずれも、特定の不動点ASOC38.5、VO=3.64Vを通過することが判ってきた。天然黒鉛を負極活物質粒子として含む負極板は、例えば、図4に示すように、電池の蓄電量を変化させると、その負極電位がわずかであるが階段状に変化する部分が存在する特性を有するためであると考えられる。図4に、電池の蓄電量と負極電位との関係を示す。このうち破線のグラフは、非晶質炭素を負極活物質粒子として含む負極板を用いた電池の結果を、実線のグラフは、電池1と同様、天然黒鉛を含む負極板を用いた電池の結果を示す。非晶質炭素を含む負極板では、電池の蓄電量が多くなるに連れて負極電位が低下しているのに対し、天然黒鉛を含む負極板では、図4中、一点鎖線で囲む部分で、階段状に変化している。なお、図3に示すように、電池1の開放電圧値VOのうち、不動点Aにおけるものを不動点開放電圧値VA=3.64V、電池1のSOC値Sのうち、不動点Aにおけるものを不動点SOC値SA=38.5とする。また、各試料電池ア~エについて、一定の電気量を充電した後の、各試料電池ア~エのSOC値S及び開放電圧値VOを調べた。具体的には、各試料電池ア~エの開放電圧値VOを一旦、不動点開放電圧値VAにそれぞれ調整した後、一定の電気量Qxをそれぞれ充電した。充電後の各試料電池ア~エの結果を、図3のグラフの不動点A付近を拡大した拡大図である図5にそれぞれプロットした。図5によれば、実線で示す試料電池アのグラフ上の点BSB,VB、一点鎖線で示す試料電池イのグラフ上の点CSC,VC、破線で示す試料電池ウのグラフ上の点DSD,VD、及び、二点鎖線で示す試料電池エのグラフ上の点ESE,VEがいずれも重なることなく、互いに異なっていることが判る。つまり、電気量Qxの分だけ不動点充電状態値SAからSOCを増やした場合には、電池の劣化の程度が異なれば、開放電圧値VOVB,VC,VD,VEもまた異なることが判る。そこで、各試料電池ア~エの不動点Aの状態から一定の電気量Qxを充電した際の、開放電圧値VOの変化量ΔVを上述の電気量Qxで除した値以下、値Pとすると、蓄電容量Cとの間の相関関係について調べた。具体的には、点Bに示す、充電後の試料電池アの開放電圧値VBを用いて、試料電池アの値Pを算出したP=VB-VA/Qx。そして、縦軸に蓄電容量C、横軸に値Pを示す、図6のグラフにプロットした。他の試料電池イ,ウ,エについても同様にして値Pを算出し、図6のグラフにそれぞれプロットした。さらに、最小二乗法を用いて、図6に示すようにプロットされた各点から直線の近似式Fを得た。つまり、劣化の程度を示す蓄電容量Cの大きさと値Pとの間には、近似式Fの関係があることが判る。なお、図5を見れば判るように、電気量Qxの大きさによっては、図5において、上下方向に、点B~Eが、この順に並ばない場合もある。このように、蓄電容量Cの大きさと値Pとの相関関係は、不動点充電状態値SAからSOCをずらす電気量Qxの大きさによって、値Pから蓄電容量Cの大きさを一意に与える一価関数の関係となるほか、1つの値Pから複数の蓄電容量Cの大きさが与えられる多価関数の関係になる場合があることが判ってきた。例えば、上述の図6に示す関係、即ち、順に値Pが大きいほど、与えられる蓄電容量Cが小さくなる一価関数の相関関係では、値Pから蓄電容量Cの大きさを一意に与えることができる。しかし、1つの値Pを与えると、大小2つ以上の蓄電容量Cの値が与えられる多価関数の関係となっていると、値Pによって蓄電容量Cを一意に与えることができない。そこで、本実施形態では、後述する較正ルーチンR2のステップS31における電気量Qxを、相関関係が値Pから蓄電容量Cを一意に与える一価関数の関係近似式Fとなる値近似式Fを得るのに用いた値SOCで5に相当にしている。上述した特性を有する電池1からなる組電池110をPHV制御装置120で制御する。ところで、充電状態SOCによって電池1の抵抗値が異なるため、組電池110を制御するにあたり、各時点での電池1組電池110の充電状態の値が必要とされる場合がある。また、劣化と共に電池1の蓄電容量Cの大きさが減少したり、蓄電容量Cの大きさによってSOCと電池1の抵抗値との関係が変わるので、各時点での蓄電容量Cの大きさを知る必要がある場合もある。本実施形態の車両100では、電池1のSOC値Sの推定値SOC推定値SEを、また、電池1の蓄電容量Cの大きさに関する推定値蓄電容量推定値CEをそれぞれ用いて、電池1を制御している。そこで、SOC推定値SEを逐次算出するSOC推定ルーチンR1と、SOC推定値SEを較正すると共に、電池1の劣化状況における蓄電容量推定値CEを推定する較正ルーチンR2とについて、それぞれ以下に詳述する。まず、図7に示すSOC推定ルーチンR1について説明する。なお、このSOC推定ルーチンR1は、次述するステップS2~S7を、サイクル時間TJ本実施形態では、TJ=0.1秒の周期で繰り返す。ステップS1では、車両100の作動が開始キーオンされたか否かを判別する。ここで、NO、即ちキーオンされていない場合、ステップS1を繰り返す一方、YES、即ちキーオンされた場合には、ステップS2に進み、電流センサ140を用いて電池1組電池110の電流値Iを検知する。なお、電池1の放電時の電流値Iを負の値とし、電池1の充電時の電流値Iを正の値とする。ステップS3では、1回のサイクル時間TJの間0.1秒間における電気量Qの変化量ΔQを算出する。具体的には、変化量ΔQは、測定した電流値Iとサイクル時間TJとの積=I×0.1である。ステップS4では、現時点での電池1の蓄電量QSの推定値蓄電量推定値QSEを得る。具体的には、PHV制御装置120が記憶する蓄電量推定値QSEに、今回のサイクル時間TJの間に変化した電気量Qの変化量ΔQを加算して、この時点における新たな蓄電量推定値QSEQSE=QSEΔQを得る。なお、得られた蓄電量推定値QSEを記憶する。ステップS5では、ステップS4で得た蓄電量推定値QSEから、電池1のSOC値Sの推定値SOC推定値SEを算出する。具体的には、蓄電量推定値QSEを、PHV制御装置120が記憶する電池1の蓄電容量推定値CE前述で除した値の百分率SE=QSE/CE×100を、SOC推定値SEとする。ステップS6では、前回からサイクル時間TJが経過したか否かを判別する。NOであれば、このステップS6を繰り返す一方、YESであれば、ステップS7に進み、車両100が作動を終了キーオフしたか否かを判定する。ここで、NOであれば、ステップS2に戻って、ステップS2~S7を繰り返す一方、YESであれば、SOC推定ルーチンR1を終了する。このようにして、車両100のPHV制御装置120は、サイクル時間TJ毎に電池1のSOCのSOC推定値SEを逐次算出して記憶している。但し、電池1のSOC推定値SEは、上述のようにして、SOC推定ルーチンR1で逐次算出される。しかしながら、そのステップS2で検知した電流値Iには、計測誤差などが含まれるため、この電流値Iを用いて算出した電気量Qの変化量ΔQ、及び、蓄電量推定値QSEにもまた誤差を含んでしまう。これにより、SOC推定ルーチンR1のステップS2~ステップS7を繰り返す毎に、ステップS5で算出するSOC推定値SEに、誤差が累積することがある。従って、SOC推定値SEが、電池1の真のSOC値Sから次第にずれてしまう場合がある。そこで、SOC推定値SEの較正、及び、電池1の蓄電容量推定値CEの推定について、図8の較正ルーチンR2、図9の開放電圧値調整サブルーチンS20、及び、図10の蓄電容量推定サブルーチンS30を参照しつつ説明する。まず、較正ルーチンR2のステップS11では、車両100のプラグ付ケーブル195のプラグ195Pが、外部電源XVに挿入されたか否かを判別する図8参照。ここで、NO、即ちプラグ195Pが外部電源XVに挿入されていない場合、ステップS11を繰り返す。一方、YES、即ちプラグ195Pが外部電源XVに挿入された場合には、ステップS12に進む。ステップS12では、電池1のSOC推定値SEを較正するタイミングが到来したか否かを判別する。較正するタイミングとしては、例えば、前回の較正又は、電池1の使用開始時から、3ヶ月、半年など一定の期間の経過した場合が挙げられる。また、前回の較正から、外部充電による充電回数が所定の回数を超えた場合が挙げられる。また、車検や定期点検などのタイミングが挙げられる。ここで、NO、即ち、現時点は推定値SEを較正するタイミングでない場合、ステップS16に進み、プラグ付ケーブル195及びコンバータ150を用いて、外部電源XVの電力で電池1を充電する。一方、YES、即ち推定値SEを較正するタイミングである場合には、ステップS13に進む。一方、ステップS13では、前述した電圧センサ130を用いて、電池1の開放電圧値VOを検知する。そして、ステップS14では、前述した電圧センサ130で検知した開放電圧値VOが前述した不動点開放電圧値VA以下かどうかを判別する。ここで、NO、即ち開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAよりも大きい場合には、ステップS16に進み、プラグ付ケーブル195及びコンバータ150を用いて、電池1を充電する。一方、YES、即ち開放電圧値VOが不動点開放電圧値VA以下の場合には、開放電圧値調整サブルーチンS20に進む。開放電圧値調整サブルーチンS20について、図9を参照しつつ説明する。まず、ステップS21では、電池1の開放電圧値VOを検知する。そして、検知した開放電圧値VOが、前述した不動点開放電圧値VAに等しいか否かを判別するステップS22。ここで、YES、即ち開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAに等しい場合、開放電圧値調整サブルーチンを終了し、較正ルーチンR2のステップS15に戻る。一方、NO、即ち開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAとは異なる場合つまり、開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAよりも小さい場合、ステップS23に進む。ステップS23では、外部電源XVに接続したプラグ付ケーブル195及びコンバータ150を用いて、電池1にCP-CV充電を行う。即ち、電池1の電圧値Vが不動点開放電圧値VAになるまでは、一定電力で充電するCP充電を行う。そして、電圧値Vが不動点開放電圧値VAに到達したら、電圧値Vを不動点開放電圧値VAに保持しつつ、充電電流が0.01CとなるまでCV充電を行う。このCP-CV充電を行った後、ステップS21に戻り、開放電圧値VOを再び検知する。そして、ステップS22で、YES、即ち、検知した開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAに等しいことを確認して、開放電圧値調整サブルーチンを終了し、較正ルーチンR2のステップS15に戻る。一方、ステップS22で、仮に検知した開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAとは異なる場合には、ステップS23に進み、再度、充電を行って、開放電圧値VOを調整する。較正ルーチンR2のステップS15では、上述の開放電圧値調整サブルーチンS20で開放電圧値VOを不動点開放電圧値VAに調整した電池1についてSOC推定値SEを較正する図8参照。具体的には、前述のSOC推定ルーチンR1のステップS5で算出して得た現時点開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAとなっている時点のSOC推定値SEを捨てて、不動点充電状態値SAに置換する。即ち、不動点充電状態値SAを新たなSOC推定値SEとして記憶するSE=SA。その後、蓄電容量推定サブルーチンS30に進む。蓄電容量推定サブルーチンS30について、図10を参照しつつ説明する。まず、ステップS31では、外部電源XVに接続したプラグ付ケーブル195及びコンバータ150を用いて、電池1に一定の電気量Qx0.2AhSOC値Sで5に相当を充電する。なお、上述したように、この充電の直前の電池1は、前述の開放電圧値調整サブルーチンを終えた状態、つまり、開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAに、SOC値Sが不動点充電状態値SAにそれぞれなっている状態である。続いて、ステップS32では、電圧センサ130を用いて、充電後の電池1の開放電圧値VOを検知する。なお、検知した開放電圧値VOを充電後開放電圧値VXとする。ステップS33では、電池1の開放電圧値VOの変化量ΔVを算出する。具体的には、検知した充電後開放電圧値VXから不動点開放電圧値VAを引いた差を算出するΔV=VX-VA。そして、ステップS34で、算出した変化量ΔVを電気量Qxで除して、電池1の値P前述を算出したP=ΔV/Qx。次いで、ステップS35では、電池1の蓄電容量Cを推定する、即ち、現時点における電池1の蓄電容量推定値CEを取得する。具体的には、PHV制御装置120に予め記憶させてあった、値Pと電池1の蓄電容量Cとの相関関係前述した図6の近似式Fを表す値Pの関数FPを用い、ステップS34で算出した値Pから蓄電容量推定値CEを算出する。その後、較正ルーチンR2のステップS16に戻る。ステップS16では、電池1の開放電圧値VOが上限電圧値VU満充電になるまで、外部電源XVを用いて電池1を充電する図8参照。充電後、較正ルーチンR2を終了する。なお、本実施形態では、SOC推定ルーチンR1を実行するPHV制御装置120そのマイコンがSOC推定値算出手段に、電圧センサ130が開放電圧検知手段に、開放電圧値サブルーチンS20を実行するPHV制御装置120が開放電圧値調整手段に、較正ルーチンR2のステップS15を実行するPHV制御装置120がSOC較正手段に、それぞれ対応する。また、蓄電容量推定サブルーチンS30のステップS31を実行するPHV制御装置120、プラグ付ケーブル195及びコンバータ150が蓄電量変化手段に、ステップS34を実行するPHV制御装置120が算出手段に、ステップS35を実行するPHV制御装置120が蓄電容量推定手段に、それぞれ対応する。また、本実施形態では、SOC推定ルーチンR1がSOC推定値算出段階に、開放電圧値サブルーチンS20が開放電圧値調整段階に、較正ルーチンR2のステップS15がSOC較正段階に、それぞれ対応する。また、蓄電容量推定サブルーチンS30のステップS31が蓄電量変化段階に、ステップS34が算出手段に、ステップS35が蓄電容量推定手段に、それぞれ対応する。以上に説明したように、本実施形態にかかる電池制御装置M1は、前述した特性を有する電池1を制御する装置であり、この電池1のSOC推定値SEを不動点SOC値SAに較正するSOC較正手段ステップS15を実行するPHV制御装置120を備える。具体的には、電池1の開放電圧値VOを不動点開放電圧値VAとした場合に、現時点開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAとなっている時点で得ているSOC推定値SEがどのような値であっても、現時点でのSOC推定値SEを不動点充電状態値SAに較正置換する。これにより、SOC推定値SEが有していた誤差を解消することができる。かくして、それ以降、より正確なSOC推定値SEを用いて適切に電池1の制御をすることができる。また、電気量Qxを、相関関係が値Pから蓄電容量Cを一意に与える一価関数の関係近似式F値Pの関数FPとなる値にしている。これにより、蓄電容量推定手段ステップS35を実行するPHV制御装置120では、予め得ておいた値Pと蓄電容量Cとの相関関係近似式Fに基づいて、値Pから当該時点における電池1の蓄電容量Cを一意に推定できる即ち、蓄電容量推定値CEを算出できる。これにより、電池1を下限電圧値VW及び上限電圧値VUとなるまで充放電して、実際に電池1の蓄電容量Cを測定することなく、現時点での現状の劣化状況における電池1の蓄電容量Cを容易に推定することができる。かくして、現時点における電池1の蓄電容量C、及び、直前に得た不動点SOC値SAに基づいて、電池1の劣化状況を反映した、電池1のSOC推定値SEと開放電圧値VOとの間の関係について正確に把握し直すことができる。さらに、SOC推定値SEを用いた、それ以降の電池1の制御を適切に行わせることができる。本実施形態にかかる電池1の制御方法は、劣化の程度がいずれの場合でも、SOC値Sと開放電圧値VOとの関係を示すグラフが特定の不動点Aを通過する特性を有する電池1について、SOC推定値SEを不動点充電状態値SAに較正するSOC較正段階ステップS15を備える。具体的には、電池1の開放電圧値VOを不動点開放電圧値VAとした場合に、現時点開放電圧値VOが不動点開放電圧値VAとなっている時点で得ているSOC推定値SEがどのような値であっても、現時点でのSOC推定値SEを不動点充電状態値SAに較正置換する。これにより、SOC推定値SEが有していた誤差を解消することができる。かくして、それ以降、より正確なSOC推定値SEを用いて適切に電池1の制御をすることができる。また、電気量Qxを、相関関係が値Pから蓄電容量Cを一意に与える一価関数の関係近似式Fとなる値にしている。これにより、蓄電容量推定段階ステップS35では、予め得ておいた値Pと蓄電容量Cとの相関関係に基づいて、値Pから当該時点における電池1の蓄電容量Cを一意に推定できる即ち、蓄電容量推定値CEを算出できる。これにより、電池1を下限電圧値VW及び上限電圧値VUとなるまで充放電して、実際に電池1の蓄電容量Cを測定することなく、現時点での現状の劣化状況における電池1の蓄電容量Cを容易に推定することができる。かくして、現時点における電池1の蓄電容量C、及び、直前に得た不動点SOC値SEに基づいて、電池1の劣化状況を反映した、電池1のSOC推定値SEと開放電圧値VOとの間の関係について正確に把握し直すことができ、SOC推定値SEを用いたそれ以降の電池1の制御を適切に行わせることができる。以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。例えば、実施形態では、蓄電容量推定サブルーチンS30のステップS31では、電池1に一定の電気量Qxを充電する手法を示した。しかし、予め定めた一定の電気量Qxだけ蓄電量を変化させれば良く、電池1から一定の電気量Qxを放電させても良い。また、電池を、正極板にLiNi13Co13Mn13O2からなる正極活物質粒子を含むものとしたが、これ以外のLiNixCoyMnO2や、LixCoO20<x≦1.0やLixNiO20<x≦1.0などの層状酸化物や、LiMn2O4等のスピネル系酸化物などの正極活物質粒子を用いることもできる。また、実施形態の車両をプラグインハイブリッド電気自動車としたが、例えば、電気自動車や、ハイブリッド電気自動車としても良い。また、実施形態では、電池の開放電圧値を不動点開放電圧値に調整する形態として、開放電圧値が不動点開放電圧値よりも小さい電池について、充電することにより開放電圧値を調整する形態を示した。しかし、開放電圧値が不動点開放電圧値よりも大きい電池について、放電して開放電圧値を調整する形態としても良い。"