"撮像視野内を撮像したフレーム画像を出力する撮像手段と、前記撮像手段の撮像視野を監視対象エリア内で変化させる撮像視野制御手段と、前記撮像手段が撮像したフレーム画像を処理し、撮像されている追跡対象を抽出する追跡対象抽出手段と、前記追跡対象抽出手段が抽出した追跡対象のフレーム画像上の位置、および前記撮像手段の撮像視野に基づき、前記監視対象エリア内における追跡対象の位置を検出し、当該追跡対象を追跡する追跡手段と、を備え、前記撮像視野制御手段は、前記追跡手段が追跡している追跡対象の前記監視対象エリア内の位置に応じて前記撮像手段の撮像視野を変化させる、監視カメラ端末において、追跡対象の受け渡しを行う別の監視カメラ端末毎に、追跡対象の受け渡すときの撮像視野を記憶する撮像視野記憶手段と、前記追跡手段が追跡している追跡対象が、別の監視カメラ端末との間で、追跡対象を受け渡す受け渡しエリア周辺に移動したかどうかを検知する検知手段と、前記撮像視野制御手段は、前記検知手段により、前記追跡手段が追跡している追跡対象が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したことを検知すると、前記撮像手段の撮像視野を前記撮像視野記憶手段に記憶している当該別の監視カメラ端末との間で追跡対象を受け渡すときの撮像視野に合わせる、監視カメラ端末。前記撮像視野制御手段は、前記検知手段により、前記追跡手段が追跡している追跡対象が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したことを検知すると、当該追跡対象を前記撮像手段の撮像視野内に収めながら、前記撮像手段の撮像視野を変化させ、追跡対象を受け渡すときの撮像視野に合わせる、請求項1に記載の監視カメラ端末。追跡対象の受け渡しを行う別の監視カメラ端末との間で、前記撮像手段における撮像タイミングを同期させる同期手段を備えた請求項1、または2に記載の監視カメラ端末。前記検知手段により、前記追跡手段が追跡している追跡対象が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したことを検知したときに、当該追跡対象の受け渡しを行う別の監視カメラ端末に対して、受け渡し要求を行う受け渡し要求通知手段を備えた請求項1~3のいずれかに記載の監視カメラ端末。前記撮像視野制御手段は、別の監視カメラ端末から前記受け渡し要求を受け付けたときに、前記撮像手段の撮像視野を前記撮像視野記憶手段に記憶している当該別の監視カメラ端末との間で追跡対象を受け渡すときの撮像視野に合わせる、請求項4に記載の監視カメラ端末。しかしながら、従来の一般的な広域監視システムでは、監視カメラ端末は、追跡対象者がフレーム画像の中心に撮像されるように、撮像視野を変化させていた。すなわち、監視カメラ端末は、追跡対象者を基準にして、撮像視野を変化させていた。また、監視カメラ端末は、追跡している追跡対象者が別の監視カメラ端末との間で定めた受け渡しエリアに進入すると、この追跡対象者を追跡している監視カメラ端末以下、受け渡し側の監視カメラ端末と言う。が受け渡し要求を送信する。この受け渡し要求は、この追跡対象者の追跡を引き継ぐ別の監視カメラ端末以下、引き継ぎ側の監視カメラ端末と言う。に送信される。引き継ぎ側の監視カメラ端末は、撮像視野を、受け渡し側の監視カメラ端末との間で定められている追跡対象者を受け渡すときの撮像視野に変化させる。また、受け渡し側の監視カメラ端末も、撮像視野が引き継ぎ側の監視カメラ端末との間で定められている追跡対象者を受け渡すときの撮像視野に変化させる。そして、受け渡し側の監視カメラ端末、および引き継ぎ側の監視カメラ端末の両方が、受け渡しエリアを略同じタイミングで撮像する。引き継ぎ側の監視カメラ端末は、この受け渡しエリアを撮像したフレーム画像に撮像されている人物の中から、受け渡し側の監視カメラ端末が追跡していた追跡対象者を同定する。引き継ぎ側の監視カメラ端末は、同定した追跡対象者の追跡を引き継ぐ。追跡対象者の同定は、個々の監視カメラ端末が撮像したフレーム画像における、追跡対象者を含む人物の位置に基づいて行われる。このように、追跡対象者が受け渡しエリア内に進入した後に、受け渡し側の監視カメラ端末、および引き継ぎ側の監視カメラ端末の両方が撮像視野を、追跡対象者を受け渡す時の撮像視野に合わせていた。このため、これらの監視カメラ端末が同期して受け渡しエリアを撮像したときには、すでに追跡対象者が受け渡しエリア外に移動していることがあった。この場合、この追跡対象者を見失い、この追跡対象者の追跡に失敗する。この発明の目的は、別の監視カメラ端末との間で、追跡している追跡対象を受け渡すときに、当該追跡対象を見失うことが抑えられる監視カメラ端末を提供することにある。この発明の監視カメラ端末は、上記目的を達するために、以下のように構成している。撮像視野制御手段が、撮像手段の撮像視野を監視対象エリア内で変化させる。追跡対象抽出手段は、撮像手段が撮像視野内を撮像したフレーム画像を処理し、撮像されている追跡対象を抽出する。追跡手段は、追跡対象抽出手段が抽出した追跡対象のフレーム画像上の位置、および撮像手段の撮像視野に基づき、監視対象エリア内における追跡対象の位置を検出し、当該追跡対象を追跡する。追跡手段は、フレーム画像を時系列に処理して得られる、時間経過にともなう、監視対象エリア内における追跡対象の位置の変化に基づき、当該追跡対象を追跡する。撮像視野制御手段は、追跡手段が追跡している追跡対象の監視対象エリア内の位置に応じて撮像手段の撮像視野を変化させる。例えば、追跡対象がフレーム画像の略中央に撮像されるように、撮像手段の撮像視野を変化させる。また、追跡手段における追跡対象の追跡結果から得られる、当該追跡対象の移動ベクトルを用いることにより、追跡対象の位置を予測しながら撮像視野を変化させることもできる。撮像視野記憶手段は、追跡対象の受け渡しを行う別の監視カメラ端末毎に、追跡対象の受け渡しを行うときの撮像視野を記憶する。また、検知手段が、追跡手段が追跡している追跡対象が、別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したかどうかを検知する。検知手段は、例えば撮像手段の撮像視野によって、追跡手段が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したかどうかを検知する構成としてもよいし、追跡手段が追跡している追跡対象の位置によって、別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したかどうかを検知する構成としてもよい。また、受け渡しエリア周辺に所定のマークをペイントしておき、この所定のマークがフレーム画像から検出できたかどうかにより、追跡手段が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したかどうかを検知する構成としてもよい。撮像視野制御手段は、検知手段により、追跡手段が追跡している追跡対象が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したことを検知すると、撮像手段の撮像視野を撮像視野記憶手段に記憶している当該別の監視カメラ端末との間で追跡対象を受け渡すときの撮像視野に合わせる。このとき、撮像視野制御手段は、追跡している追跡対象者をフレームアウトさせることなく、撮像手段の撮像視野を切り換え、当該追跡対象者を見失うことなく、撮像手段の撮像視野を撮像視野記憶手段に記憶している当該別の監視カメラ端末との受け渡しエリアに合わせるのが好ましい。また、追跡手段が追跡している追跡対象が別の監視カメラ端末との受け渡しエリア周辺に移動したことを、検知手段が検知したときに、当該追跡対象の受け渡しを行う別の監視カメラ端末に対して、受け渡し要求を行えばよい。この要求により、追跡対象の受け渡しを行う相手側の監視カメラ端末が、撮像視野を、受け渡しを行う撮像視野に変化させる構成とすればよい。これにより、追跡対象者が受け渡しエリア内に進入したときに、受け渡し側の監視カメラ端末、および引き継ぎ側の監視カメラ端末の両方の撮像視野が、追跡対象を受け渡す時の撮像視野になっている。すなわち、追跡対象者が受け渡しエリアに進入してから、これらの監視カメラ端末が撮像視野を、追跡対象者を受け渡す時の撮像視野になるまでにかかる時間が生じない。したがって、別の監視カメラ端末との間で、追跡している追跡対象を受け渡すときに、当該追跡対象を見失うことが抑えられる。この発明によれば、別の監視カメラ端末との間で、追跡している追跡対象を受け渡すときに、当該追跡対象を見失うことが抑えられる。以下、この発明の実施形態である監視カメラ端末について説明する。図1は、この発明の実施形態にかかる監視カメラ端末を用いた、広域監視システムの構成を示す概略図である。この広域監視システムは、複数の監視カメラ端末11A~1Hを有するネットワークシステムである。この広域監視システムは、例えば、アドホック型のネットワークシステムである。監視カメラ端末1間では、直接、または他の監視カメラ端末1を介してデータ通信が行える。この監視カメラ端末1間のデータ通信は、無線であってもよいし、有線であってもよい。なお、この広域監視システムを構成する監視カメラ端末1の台数は、ここで例示している8台に限らず、複数台であれば何台であってもよい。また、図1に示した、監視カメラ端末1間を結ぶ線はリンクである。また、以下の説明では、特に監視カメラ端末1A~1Hを区別しないで説明する場合、監視カメラ端末1と示す。図2は、監視カメラ端末の主要部の構成を示す図である。監視カメラ端末1は、制御部11と、撮像部12と、駆動機構部13と、撮像視野制御部14と、画像処理部15と、記憶部16と、タイマ17と、通信部18と、を備えている。制御部11は、本体各部の動作を制御する。撮像部12は、撮像視野内撮像エリアを撮像したフレーム画像を1秒間に30フレーム程度出力する。この撮像部12は、パン方向、およびチルト方向に、個別に回動する雲台不図示に取り付けている。パン方向と、チルト方向とは直交する方向である。また、撮像部12は、撮像光学系を駆動する光学系駆動部不図示を有し、撮像倍率Zoomを変化させることができる。駆動機構部13は、撮像部12を取り付けている雲台をパン方向、およびチルト方向に回動するモータ等の駆動源を有する。また、雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを検出するセンサを有する。撮像視野制御部14は、撮像部12に対して撮像倍率を指示する。撮像部12は、この指示にしたがって、撮像倍率Zoomを変化させる。また、撮像視野制御部14は、駆動機構部13に対して、撮像部12を取り付けている雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを指示する。駆動機構部13は、この指示にしたがって、撮像部12を取り付けている雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを変化させる。撮像部12は、雲台のパン方向にかかる回動角θ、雲台のチルト方向にかかる回動角φ、および撮像倍率Zoomの変化にともなって、その撮像視野が変化する。監視カメラ端末1には、図3に示すように、監視対象エリアが定められている。この監視対象エリアは、撮像部12の撮像視野を変化させることによって撮像可能な範囲である。また、画像処理部15は、撮像部12が撮像したフレーム画像を処理し、撮像されている人物を抽出し、ここで抽出した人物にIDを付す。このIDは、人物を識別できるユニークな値である。また、画像処理部15には、撮像部12を取り付けている雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを検出するセンサの出力が入力されている。すなわち、画像処理部15は、このセンサの出力により、撮像部12を取り付けている雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを得る。また、画像処理部15は、撮像部12から入力されている撮像倍率にかかる信号により、当該撮像部12の撮像倍率Zoomを得る。画像処理部15は、雲台のパン方向にかかる回動角θ、チルト方向にかかる回動角φ、および撮像倍率Zoomにより、撮像部12の撮像視野、すなわち監視対象エリアにおける撮像エリアの位置、を得ることができる。したがって、画像処理部15は、撮像部12が撮像したフレーム画像上における人物の位置を、監視対象エリアにおける位置に変換できる。画像処理部15は、追跡している人物の移動に応じて、撮像部12の撮像視野を撮像視野制御部14に指示する。この画像処理部15は、例えば時空間MRFモデルを利用して、撮像されている人物の抽出や追跡を行う構成である。時空間MRFモデルは、公知のように、時空間画像の時間軸方向の相関関係に着目し、MRFモデルを時空間モデルとして拡張したものである。この時空間MRFモデルは、処理対象であるフレーム画像に対して数ピクセル×数ピクセル例えば、8ピクセル×8ピクセルのブロックでエリア分割を行い、時間的に連続するフレーム画像間でのブロック毎の動きベクトルを参照した時間軸方向の相関を定義するモデルである。記憶部16は、本体を動作させる動作プログラムや、動作時に利用する設定データ、動作時に発生した処理データ等を記憶する。タイマ17は、現在時刻を計時する。通信部18は、他の監視カメラ端末1との間におけるデータ通信を制御する。この広域監視システムは、特異な行動をとった不審者等の人物以下、追跡対象者と言う。を追跡するシステムである。各監視カメラ端末1には、上述したように監視対象エリアが割り当てられている。また、図4に示すように、隣接する2つの監視カメラ端末1A、1Bは、監視対象エリアの一部が重なっている。図4は、隣接する2つの監視カメラ端末1A、1Bについて監視対象エリアを例示したものであるが、隣接する他の2つの監視カメラ端末1の組み合せにおいても、監視対象エリアの一部が重なっている。この重なっているエリアは、追跡対象者を、一方の監視カメラ端末1Aまたは1Bから他方の監視カメラ端末1Bまたは1Aに受け渡すための受け渡しエリアである。例えば、監視カメラ端末1Aが追跡している追跡対象者が、監視カメラ端末1Bとの受け渡しエリアを通って、監視カメラ端末1Bの監視対象エリアに入るときに、監視カメラ端末1Bが、この受け渡しエリアで追跡対象者を同定し、この追跡対象者の追跡を監視カメラ端末1Aから引き継ぐためのエリアである。監視カメラ端末1は、隣接する監視カメラ端末1毎に、その監視カメラ端末1との間で追跡対象者を受け渡すときの撮像部12の撮像視野パン方向にかかる回動角θ、チルト方向にかかる回動角φ、および撮像倍率Zoomを記憶部16に記憶している。追跡対象者を受け渡すときの撮像部12の撮像視野には、追跡対象者の受け渡しを行う相手側の監視カメラ端末1との受け渡しエリアが含まれる。また、各監視カメラ端末1は、隣接する監視カメラ端末1毎に、自端末の撮像部12が受け渡しエリアを撮像したフレーム画像の2次元座標系と、隣接する相手側監視カメラ端末1の撮像部12が受け渡しエリアを撮像したフレーム画像の2次元座標系と、の相対的な位置関係を示す座標変換情報を記憶部16に記憶している。この座標変換情報は、自端末の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像の2次元座標系と、隣接する相手側監視カメラ端末1の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像の2次元座標系と、を共通の座標系に射影変換する情報である。ここでは、この座標変換情報として、以下に示す第1の座標変換パラメータ、および第2の座標変換パラメータを記憶部16に記憶している。第1の座標変換パラメータは、自端末の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像の2次元座標系を、隣接する相手側監視カメラ端末1の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像の2次元座標系に射影変換するパラメータである。また、第2の座標変換パラメータは、隣接する相手側監視カメラ端末1の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像の2次元座標系を、自端末の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像の2次元座標系に射影変換するパラメータである。なお、座標変換情報は、第1の座標変換パラメータ、または第2の座標変換パラメータのどちらか一方のみであってもよい。ここで、第1の座標変換パラメータ、および第2の座標変換パラメータについて説明しておく。この第1の座標変換パラメータ、および第2の座標変換パラメータは、監視カメラ端末1の設置時に、実際に撮像したフレーム画像を用いて算出した値である。まず、監視カメラ端末1の設置完了時に、テープ等を用いて、隣接する相手側監視カメラ端末1との受け渡しエリア内の床面に4点をマーキングする。そして、自端末の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像を処理し、このフレーム画像上におけるマーキングした4点の座標位置x,yを検出する。同様に、隣接する相手側監視カメラ端末1の撮像部12が追跡対象者を受け渡すときの撮像視野で撮像したフレーム画像上におけるマーキングした4点の座標位置X,Yを、この相手側端末から取得する。そして、マーキングした点毎に、その座標位置を、X=a1xb1yc1/a0xb0y1Y=a2xb2yc2/a0xb0y1に代入し、8元連立方程式を得る。この8元連立方程式の解である、a0,b0,a1,b1,c1,a2,b2,c2の8個の計数が、この隣接する相手側監視カメラ端末1との第1の座標変換パラメータである。監視カメラ端末1は、この第1の座標変換パラメータを記憶部16に記憶する。同様に、マーキングした点毎に、その座標位置を、x=A1XB1YC1/A0XB0Y1y=A2XB2YC2/A0XB0Y1に代入し、8元連立方程式を得る。この8元連立方程式の解である、A0,B0,A1,B1,C1,A2,B2,C2の8個の計数が、この隣接する相手側監視カメラ端末1との第2の座標変換パラメータである。監視カメラ端末1は、この第2の座標変換パラメータを記憶部16に記憶する。受け渡しエリア内に位置している人物の同定は、自端末が撮像したフレーム画像の受け渡しエリアに撮像されている人物毎に、フレーム画像上の座標位置を取得する。また、相手側端末から、相手側端末が撮像したフレーム画像の受け渡しエリアに撮像されている人物毎に、フレーム画像上の座標位置を取得する。また、自端末が撮像した受け渡しエリアに位置する人物と、相手側端末が撮像した受け渡しエリアに位置する人物と、を1対1で対応付ける組み合せパターンを作成する。ここで作成される組み合せのパターン数は、例えば、受け渡しエリア内に位置している人物が2人であれば2通りであり、また受け渡しエリア内に位置している人物が3人であれば6通りである。また、監視カメラ端末1は、自端末が撮像した受け渡しエリアに位置する人物毎に、第1の座標変換パラメータを用いて、その人物の座標位置を相手側端末の座標系に変換する。監視カメラ端末1は、人物の組み合せパターン毎に、相手側端末の座標系での、対応する人物間の距離の総和である第1の距離エネルギーを算出する。また、監視カメラ端末1は、相手側端末が撮像した受け渡しエリアに位置する人物毎に、第2の座標変換パラメータを用いて、その人物の座標位置を自端末の座標系に変換する。監視カメラ端末1は、人物の組み合せパターン毎に、自端末の座標系での、対応する人物間の距離の総和である第2の距離エネルギーを算出する。そして、監視カメラ端末1は、受け渡しエリアに位置する人物の組合せの中で、第1の距離エネルギーと、第2の距離エネルギーとの和が最小である組み合せパターンを、受け渡しエリア内に位置する人物の適正な対応付けと判断する。したがって、追跡対象者が受け渡しエリアに位置していれば、この追跡対象者を同定することができる。次に、監視カメラ端末1の動作について説明する。図5は、この監視カメラ端末1の動作を示すフローチャートである。監視カメラ端末1は、監視対象エリア内における追跡対象者の探索にかかる探索処理を開始するS1。監視カメラ端末1は、この時点では、追跡対象者を追跡していない後述する追跡処理を実行していない。。監視カメラ端末1は、監視対象エリア内で追跡対象者が探索されるかS2、隣接する監視カメラ端末1からの追跡対象者の受け渡し要求があるのを待つS3。S1で開始する探索処理は、一定時間数秒毎に、撮像部12の撮像視野を変化させる。具体的には、撮像視野制御部14が、一定時間毎に、予め定められた条件に基づき、撮像部12を取り付けている雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを駆動機構部13に指示する。この条件は、例えば、撮像部12の撮像視野が、監視対象エリアを走査するように設定されている。また、撮像倍率Zoomは、予め定めた倍率である。画像処理部15は、撮像部12が撮像したフレーム画像を処理し、撮像されている人物を抽出するとともに、抽出した人物にIDを付与する。このとき、画像処理部15は、すでにIDが付与されている人物については、IDを付与しない。また、画像処理部15は、抽出人物毎に、IDと監視対象エリアにおける位置とを対応付けたオブジェクトマップを作成する。このオブジェクトマップには、作成時にタイマ17が計時していた時刻がタイムスタンプとして付与される。画像処理部15は、時間的に連続するオブジェクトマップを用いて、IDを付与した人物毎に、その行動を解析する。そして、その行動が特異な人物がいれば、その人物を追跡対象者として検出する。また、要注意人物の顔画像を登録しておき、撮像部12が撮像した人物の顔画像との照合により、要注意人物を検出したときに、この要注意人物を追跡対象者として検出するように構成してもよい。監視カメラ端末1は、追跡対象者が探索されると、追跡処理を開始するS4。図6は、追跡処理を示すフローチャートである。画像処理部15は、撮像部12が撮像したフレーム画像を取り込みS11、このフレーム画像を処理し、追跡対象者が撮像部12の中心になる撮像視野雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを算出するS12。このとき、撮像部12の撮像倍率Zoomは、予め定めた倍率である。監視カメラ端末1は、撮像部12の撮像視野をS12で算出した撮像視野に合わせるS13。すなわち、雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを、S12で算出した角度に合わせる。具体的には、画像処理部15は、ここで算出した雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを撮像視野制御部14に通知する。撮像視野制御部14が、この通知に基づいて、駆動機構部13による雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを変更する。監視カメラ端末1は、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に移動したかどうかを判定するS14。監視カメラ端末1は、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に移動していないと判定すると、S11に戻り上述した処理を繰り返す。監視カメラ端末1は、S11~S14に示す処理を繰り返すことにより、図7に示すように、追跡対象者Xを撮像部12の撮像視野の略中心にとらえながら、この追跡対象者Xを追跡することができる。また、画像処理部15は、この追跡処理においても、追跡対象者について、IDと監視対象エリアにおける位置とを対応付けたオブジェクトマップを作成している。したがって、このオブジェクトマップを用いることにより、追跡対象者の移動方向や、移動速度にかかる移動ベクトルが得られる。監視カメラ端末1は、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に移動していると判定すると、この隣接する他の監視カメラ端末1に対して、追跡対象者の受け渡し要求を行うS15。S14では、例えば、隣接する他の監視カメラ端末1との間で追跡対象者の受け渡しを行うときの撮像部12の撮像視野と、現時点での撮像視野と、に基づいて、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に移動しているかどうかを判定する。具体的には、隣接する他の監視カメラ端末1との間で追跡対象者の受け渡しを行うときの撮像部12の撮像視野が、雲台のパン方向にかかる回動角θ1、およびチルト方向にかかる回動角φ1、撮像倍率z1であり、現在の撮像部12の撮像視野が、雲台のパン方向にかかる回動角θt、およびチルト方向にかかる回動角φt、撮像倍率ztである場合、:φ1-V≦φt≦φ1VVは、撮像倍率がz1であるときの垂直画角:θ1-H≦θt≦θ1H/2Hは、撮像倍率がz1であるときの水平画角の両条件を満足するときに、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に移動したと判定する。また、受け渡しエリアの周辺で、この受け渡しエリアの外側に適当なマークを床面にプリントしておき、画像処理部15において、撮像部12の撮像画像を処理したときに、このマークを検出すると、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に移動したと判定するようにしてもよい。また、上記マークに代えて、受け渡しエリアの周辺で、この受け渡しエリアの外側に設けられている構造物等を利用してもよい。さらには、監視対象エリアにおける、追跡している追跡対象者の位置に基づいて判定してもよい。監視カメラ端末1は、S15で追跡対象者の受け渡し要求を行うと、撮像倍率Zoomを上述したz1受け渡し時の撮像倍率に変更するS16。画像処理部15は、撮像部12が撮像したフレーム画像を取り込んで処理しS17、撮像部12の撮像視野を受け渡し時の撮像視野にしたときに、追跡対象者がフレームアウトするかどうかを判定するS18。監視カメラ端末1は、S18で追跡対象者がフレームアウトすると判定すると、この追跡対象者が収まる撮像視野雲台のパン方向にかかる回動角θ、およびチルト方向にかかる回動角φを算出するS19。S19では、撮像視野は、追跡対象者が中心になる撮像視野を算出してもよいが、好ましくは、追跡対象者を中心からずらし、受け渡し時の撮像視野に近い撮像視野を算出するのがよい。監視カメラ端末1は、撮像部12の撮像視野を、S19で算出した撮像視野に合わせS20、S17に戻る。監視カメラ端末1は、S18で追跡対象者がフレームアウトしないと判定すると、撮像部12の撮像視野を、記憶部16に記憶している受け渡し時の撮像視野に決定するS21。監視カメラ端末1は、撮像部12の撮像視野を受け渡し時の撮像視野に合わせるS22。このように、監視カメラ端末1は、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に位置していないときには、この追跡対象者を基準にして追跡対象者が撮像視野の中心になるように、撮像部12の撮像視野を変化させる。一方、追跡対象者が隣接する他の監視カメラ端末1との受け渡しエリア周辺に位置したときには、受け渡し時の撮像視野を基準にして、撮像部12の撮像視野を変化させる。したがって、追跡対象者が、受け渡し領域に進入したときには、撮像部12の撮像視野が受け渡し時の撮像視野になっている。上述したS15で行った追跡対象者の受け渡し要求を受信した隣接する監視カメラ端末1は、引き継ぎ処理を開始するS5。この隣接する監視カメラ端末1が、追跡対象者の追跡を引き継ぐ。以下、この追跡対象者の追跡を引き継ぐ別の監視カメラ端末1を、引き継ぎ側監視カメラ端末1と言う。S15で追跡対象者の受け渡し要求を送信した側の監視カメラ端末1を、受け渡し側監視カメラ端末1と言う。図8は、引き継ぎ側監視カメラ端末が行う、受け渡し処理を示すフローチャートである。引き継ぎ側監視カメラ端末1は、撮像部12の撮像視野を、今回受信した受け渡し要求を送信してきた隣接する監視カメラ端末1との間で追跡対象者の受け渡しを行うときの撮像視野に合わせるS31。すなわち、引き継ぎ側監視カメラ端末1は、受け渡し要求を受信すると、その時点で、撮像部12の撮像視野を、受け渡し側監視カメラ端末1との間で追跡対象者の受け渡しを行うときの撮像視野に合わせる。引き継ぎ側監視カメラ端末1は、受け渡し側監視カメラ端末1からの同期信号を待つS32。受け渡し側監視カメラ端末1は、S22で引き継ぎ側監視カメラ端末1との間で追跡対象者の受け渡しを行うときの撮像視野に合わせると、追跡対象者が受け渡し領域に進入するのを待つS23。受け渡し側監視カメラ端末1は、追跡対象者が受け渡し領域に進入すると、引き継ぎ側監視カメラ端末1に対して同期信号を送信するS24。この同期信号は、時刻を通知するものであってもよいし、単に基準タイミングを通知するものであってもよい。追跡対象者を受け渡す側の監視カメラ端末1、および追跡対象者を引き継ぐ監視カメラ端末1は、同期信号を基準にしたタイミングで、撮像部12が撮像したフレーム画像を取り込むS25、S33。引き継ぎ側監視カメラ端末1は、追跡対象者を受け渡す側の監視カメラ端末1との間で、受け渡しエリアを撮像した撮像画像を基に、撮像されている追跡対象者を同定するS26、S34。この追跡対象者の同定は、上述した第1の距離エネルギー、および第2の距離エネルギーを用いた手法で行えばよい。引き継ぎ側監視カメラ端末1は、この引き継ぎ処理を終了し、上述したS4にかかる追跡処理を開始する。また、受け渡し側監視カメラ端末1は、S4にかかる追跡処理を終了し、S1に戻る。このように、受け渡し側監視カメラ端末1、および引き継ぎ側監視カメラ端末1は、追跡対象者が受け渡しエリアに進入したときには、撮像部12の撮像視野が予め設定されている受け渡し時の撮像視野になっている。すなわち、追跡対象者が受け渡しエリアに進入してから、これらの監視カメラ端末1が撮像視野を、追跡対象者を受け渡す時の撮像視野になるまでにかかる時間が生じない。したがって、別の監視カメラ端末1との間で、追跡している追跡対象者を受け渡すときに、当該追跡対象を見失うことが抑えられる。"