赤外線カメラ本体に取り付ける赤外線レンズユニットであって、当該赤外線レンズユニットは、レンズデータを記憶するデータメモリを備え、当該データメモリが記憶したデータを基に、撮像条件の制御を行うことを特徴とする赤外線レンズユニット。前記データメモリが記憶したレンズデータを基に、赤外線レンズユニット側の撮像条件の制御信号を送信するレンズ側通信手段を備える請求項1に記載の赤外線レンズユニット。前記データメモリが記憶したレンズデータを基に、赤外線カメラ本体の動作制御を行うための制御信号を当該赤外線カメラ本体に向けて送信し、当該赤外線カメラ本体の撮像動作制御を行うレンズ側通信手段を備える請求項1又は請求項2に記載の赤外線レンズユニット。前記レンズデータは、透過率に関するデータである請求項1~請求項3のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。前記レンズデータは、鏡筒や光学系からの輻射熱に関するデータである請求項1~請求項3のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。前記レンズデータは、焦点距離に関するデータである請求項1~請求項3のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。前記赤外線レンズユニットは、鏡筒内部及び表面の温度を検出する温度検出器を備え、検出した温度データを、前記レンズデータと共に当該赤外線カメラ本体に向けて送信し、当該赤外線カメラ本体の撮像動作制御を行うレンズ側通信手段を備える請求項4~請求項6のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。前記温度データは、透過率、鏡筒や光学系からの輻射熱、及び焦点距離が撮影する画像に与える影響を補正するそれぞれの関数のパラメータの一つであることを特徴とする請求項7に記載の赤外線レンズユニット。前記温度データは、前記温度検出器による鏡筒内部及び/又は表面の検出時の温度と、前記赤外線カメラ本体の撮像動作制御時における赤外線カメラ本体の撮像レンズの温度とのずれを補正したずれ補正温度データであることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の赤外線レンズユニット。前記赤外線カメラ本体と赤外線レンズユニットとを収容可能とするハウジングと、当該赤外線レンズユニットの当該ハウジングへの装着状態を検出するハウジング装着検出手段とを備え、当該ハウジング装着検出に基づき、前記ずれ補正温度データを変更する請求項9に記載の赤外線レンズユニット。前記赤外線カメラ本体は、加熱手段を備え、当該加熱手段による前記赤外線カメラ本体の加熱使用時に、前記ずれ補正温度データを変更する請求項9又は請求項10のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。前記レンズデータは、撮像画像の振れを光学的に補正する像振れ補正機構による像移動量に関するデータである請求項1~請求項3のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。前記赤外線カメラ本体と赤外線レンズユニットとを収容可能とするハウジングと、当該赤外線レンズユニットの当該ハウジングへの装着状態を検出するハウジング装着検出手段とを備え、当該ハウジング装着検出に基づき、前記像振れ補正機構による像移動量に関するデータを変更することを特徴とする請求項12に記載の赤外線レンズユニット。前記赤外線カメラ本体と着脱自在とした交換レンズ型の請求項1~請求項13のいずれかに記載の赤外線レンズユニット。請求項1~請求項14のいずれかに記載の赤外線レンズユニットを備えた赤外線カメラシステム。しかし、上述した特許文献1の赤外線カメラは、撮像時において、鏡筒や光学系からの輻射熱が感度補正データ取得時の輻射熱と異なる環境となった場合、予め取得した感度補正データに基づいて撮像画像の補正を行ったとしても、十分な補正効果を得ることが出来ない。ちなみに、上述した環境の変化は、赤外線検知素子の感度の経年変化や鏡筒内で起こる迷光等によって起こるものである。すなわち、赤外線カメラにおいては、例え補正データを更新したとしても、当該環境の変化が起こり得る。以上のことから、赤外線カメラにおいては、高鮮度の画像を得るために、感度補正データ取得時の環境と撮像時の環境とをいかに同じ状態にするかについて検討されてきた。本件発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、カメラの置かれる環境に左右されず、高鮮度の画像を得ることが出来る赤外線カメラシステムを提供することを目的とする。そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、上述した課題を解決するために以下のような赤外線レンズユニットを採用した。本件発明に係る赤外線レンズユニット:赤外線カメラ本体に取り付ける赤外線レンズユニットであって、当該赤外線レンズユニットは、レンズデータを記憶するデータメモリを備え、当該データメモリが記憶したデータを基に、撮像条件の制御を行うことを特徴としている。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記データメモリが記憶したレンズデータを基に、赤外線レンズユニット側の撮像条件の制御信号を送信するレンズ側通信手段を備えることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記データメモリが記憶したレンズデータを基に、赤外線カメラ本体の動作制御を行うための制御信号を当該赤外線カメラ本体に向けて送信し、当該赤外線カメラ本体の撮像動作制御を行うレンズ側通信手段を備えたことが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記レンズデータは、透過率に関するデータであることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記レンズデータは、鏡筒や光学系からの輻射熱に関するデータであることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記レンズデータは、焦点距離に関するデータであることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットは、鏡筒内部及び表面の温度を検出する温度検出器を備え、検出した温度データを、前記レンズデータと共に当該赤外線カメラ本体に向けて送信し、当該赤外線カメラ本体の撮像動作制御を行うレンズ側通信手段を備えることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記温度データは、透過率、鏡筒や光学系からの輻射熱、及び焦点距離が撮影する画像に与える影響を補正するそれぞれの関数のパラメータの一つであることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記温度データは、前記温度検出器による鏡筒内部及び/又は表面の検出時の温度と、前記赤外線カメラ本体の撮像動作制御時における赤外線カメラ本体の撮像レンズの温度とのずれを補正するずれ補正温度データであることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記赤外線カメラ本体と赤外線レンズユニットとを収容可能とするハウジングと、当該赤外線レンズユニットの当該ハウジングへの装着状態を検出するハウジング装着検出手段とを備え、当該ハウジング装着検出に基づき、前記ずれ補正温度データを変更することが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記赤外線カメラ本体は、加熱手段を備え、当該加熱手段による前記赤外線カメラ本体の加熱使用時に、前記ずれ補正温度データを変更することが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記レンズデータは、撮像画像の振れを光学的に補正する機構による像移動量に関するデータであることが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、前記赤外線カメラ本体と赤外線レンズユニットとを収容可能とするハウジングと、当該赤外線レンズユニットの当該ハウジングへの装着状態を検出するハウジング装着検出手段とを備え、当該ハウジング装着検出に基づき、前記像振れ補正機構による像移動量に関するデータを変更することが好ましい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニットは、前記赤外線カメラ本体と着脱自在とした交換レンズ型であることが好ましい。本件発明に係る赤外線カメラシステム:本件発明の赤外線カメラシステムは、前記赤外線レンズユニットを備えたことを特徴とするものである。本件発明に係る赤外線レンズユニットによれば、当該赤外線レンズユニット自身にレンズデータを持たせることで、カメラの置かれる環境に左右されず、高鮮度の画像を得ることが出来る赤外線カメラシステムを実現することができる。以下、本件発明に係る赤外線カメラシステムに関して、一実施の形態を図を用いて説明していく。本件発明に係る赤外線レンズユニット:図1は、本件発明に係る赤外線レンズユニットと赤外線カメラ本体との関係を例示した構成図である。図1に示すように、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、赤外線カメラ本体カメラモジュール50に取り付けて用いられるものである。そして、当該赤外線レンズユニット1は、鮮明な撮像画像を得るために必要なレンズデータを記憶するデータメモリ不図示を備え、当該データメモリが記憶したレンズデータを基に、撮像条件の制御を行うことを特徴とするものである。すなわち、本件発明に係る赤外線レンズユニット1によれば、当該赤外線レンズユニット1自身が、レンズデータの記憶機能、及び、赤外線レンズユニット1の駆動条件の制御指令機能を有することで、従来のように赤外線カメラ本体側にこれら機能を有するものに比較して、よりスピーディに鏡筒内の環境の変化に対応することが可能となる。ちなみに、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、中赤外線領域及び遠赤外線領域の赤外線を感知することが可能な赤外線カメラに採用されるものであるため、スピーディに鏡筒内の環境の変化に対応出来なければ撮像品質に悪影響を及ぼすこととなる。なお、図1には、赤外線レンズユニット1に、補正用シャッターユニット2、ズームレンズ3、フォーカスレンズ4、像振れ補正機構VC:vibrationcompensation5が組み込まれているものを示している。そして、カメラモジュール50には、撮像素子イメージセンサー51が組み込まれているものを示している。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、データメモリに記憶されたレンズデータを基に、これらレンズユニット1内に組み込まれる部品の制御を行うことが出来る。図2は、本件発明の一実施例に係る赤外線カメラシステムの概略構成を示す説明図である。図中、1は赤外線レンズユニット、2は赤外線レンズユニット1に設けられる補正用シャッターユニット、12はカメラモジュール50に設けられる補正用シャッターユニット、3はズームレンズ、4はフォーカスレンズ、5は像振れ補正機構VC:vibrationcompensation、6は赤外線レンズユニット1鏡筒内部及び/又は表面に配され、当該赤外線レンズユニット1の鏡筒内部及び/又は表面の赤外線エネルギーを検知して信号に変換する温度測定部温度検出器、7は補正用シャッターユニット2の開閉手段の駆動装置、8はズームレンズ3の位置調整手段の駆動装置、9はフォーカスレンズ4の位置調整手段の駆動装置、10は像振れ補正機構5の駆動装置、11は補正用シャッターユニット12の開閉手段の駆動装置、20はレンズコントロール機構、21はジャイロユニット、30はカメラモジュール50から出力される輝度信号をビデオ信号に変換するカメラコントロール機構、40は赤外線カメラシステムのシステム全体を制御するためのシステムコントロール機構、41はシステムコントロール機構40から出力されるビデオ信号を映像表示するディスプレイ、42はパネルスイッチ、43はIPネットワーク、50は放射赤外線光束を撮像素子に受光させた後に画像データを生成記録するカメラモジュール、51は撮像素子イメージセンサーである。レンズコントロール機構20には、温度測定部6と、ジャイロユニット21が接続されると共に、レンズ側通信手段を介して各駆動装置7~10と、システムコントロール機構40が接続される。また、システムコントロール機構40は、補正用シャッターユニット12の駆動装置11が接続されると共に、カメラコントロール機構30に接続され、データやビデオ信号を相互に送受信可能とする。更に、このシステムコントロール機構40は、IPネットワーク43と相互にデータや各種信号を送受信可能とする。これにより、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、レンズコントロール機構20により赤外線レンズユニット1の内部及び/又は表面に配される温度測定部6が検出データに基づき、補正用シャッターユニット2の開閉手段、ズームレンズ3の位置調整手段、フォーカスレンズ4の位置調整手段、像振れ補正機構5をそれぞれ直接駆動させることが出来る。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1のレンズコントロール機構20は、レンズ側通信手段を介して、データメモリが記憶したレンズデータを基に、赤外線レンズユニット1側の撮像条件の制御信号をレンズユニット1内に組み込まれる各部品、すなわち、補正用シャッターユニット2、12、ズームレンズ3、フォーカスレンズ4、像振れ補正機構5に送信する。ここで、本件発明に係る赤外線レンズユニット1が取り付けられる赤外線カメラ本体50は、対象物体からの赤外線を撮像する際、対象物体から放射される赤外線と同時に補正用シャッターユニット2、12からの赤外線も検知する。そのため、所定の間隔毎に一時的に例えば1秒間などの一定期間各補正用シャッターユニット2、12を閉鎖して、補正用シャッターユニット2、12の表面からの赤外線も検知することで、レファレンス温度を取得することが出来る。そして、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、レファレンス温度取得動作で得られたレファレンス温度に対して温度測定部6が検出した実際の赤外線レンズユニット1の内部及び/又は表面の各温度データ毎に、適切なレンズデータ感度補正データのテーブルを図示せぬデータメモリに記憶している。赤外線レンズユニット1のレンズコントロール機構20は、この感度補正データに基づいて各駆動装置の操作量を必要に応じて演算処理して取得する。その後、当該レンズコントロール機構20は、備わるレンズ側通信手段によって、レンズユニット1内に組み込まれる部品の制御を行うための制御信号をシステムコントロール機構40や、当該システムコントロール機構40を介してカメラコントロール機構30に送信することが可能となる。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、赤外線カメラ本体50と着脱可能なものであるが、当該レンズユニット1のレンズコントロール機構20と赤外線カメラ本体50のシステムコントロール機構40とのデータ信号のやりとりは、双方に備わるマウント同士を電気的に接続することによっても可能となる。このマウントには、例えばバヨネット爪が形成されることで、赤外線カメラ本体50に対しレンズユニット1の着脱が自在に行えるようになる。そのため、上述した制御信号の送信に加えて、レンズコントロール機構20は、データメモリが記憶したレンズデータ感度補正データを基に、赤外線カメラ本体50の動作制御を行うための制御信号を赤外線カメラ本体50のシステムコントロール機構40に向けてレンズ側通信手段を介して送信する。これにより、当該システムコントロール機構40およびこれと通信可能に接続されるカメラコントロール機構30は、感度補正データに基づいた赤外線カメラ本体50の撮像動作制御を行うことができる。本件発明に係る赤外線レンズユニット1のレンズコントロール機構20は、上述したように、レファレンス温度取得動作で得られたレファレンス温度と、温度測定部6が計測した実際の赤外線レンズユニット1の内部及び/又は表面の温度データとを取得し、これら温度データを図示せぬデータメモリのテーブルと照合して、レファレンス温度毎に保有された実際の検出温度データに対するレンズデータ感度補正データを取得し、このレンズデータに基づいて各駆動装置の操作量の演算処理を必要に応じて行う。その後、当該レンズユニット1は、備わるレンズ側通信手段によって、赤外線カメラ本体50の動作制御を行うための制御信号を赤外線カメラ本体50のシステムコントロール機構40に向けて送信する。このように、本件発明に係る赤外線レンズユニット1によれば、当該制御信号に従って赤外線カメラ本体側のシステムコントロール機構40やカメラコントロール機構30によって、赤外線カメラ本体50側の各動作部品に対して適切な動作が行われる。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、レンズデータは、透過率に関するデータであることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、感度補正データを取得するにあたって、レンズデータが、透過率に関するデータであることで、鏡筒内の温度輝度変化に対して正確なレンズデータを取得することが出来るようになる。これは、温度輝度変化が生じると、レンズの透過率に変化が生じる現象を利用したものである。ちなみに、全ての物体は物体の温度と放射率に応じて赤外線を放射しており、その他は反射か透過となる。そして、放射、反射、透過に関しては、1=放射率反射率透過率の式が成立する。従って、赤外線レンズユニット1内に入射した赤外線量を放射率で割り、反射及び透過分を差し引き、温度換算することで、温度データを得ることが出来る。これ以外にも、予めレファレンス温度毎に測定撮影した条件に対して、実際の赤外線レンズユニット1の内部及び/又は表面の温度を変化させることによって、どの程度、透過率が変化するかを実験により取得して、データメモリのテーブルに、各条件に応じたレンズデータ感度補正データとして保有してもよい。なお、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、感度補正データを取得するにあたって、鏡筒内の温度輝度変化に対して正確なレンズデータを取得可能であれば、透過率に関するデータ以外であっても採用することが出来る。例えば、本件発明に係る赤外線レンズユニット1が受信するレンズデータとして、例えば、射出瞳、周辺光量、鏡筒内部温度のデータを用いることが出来る。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、レンズデータは、鏡筒や光学系からの輻射熱に関するデータであることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、感度補正データを取得するにあたって、レンズデータが、鏡筒や光学系からの輻射熱に関するデータであることで、鏡筒内の温度変化に対して正確なレンズデータを取得出来ると共に、撮像画像の補正を行うに際し十分な補正効果を得ることが出来ることとなる。その結果、本件発明に係る赤外線レンズユニット1によれば、対象物体の位置移動及び判別の正確性を向上させることが可能となる。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、レンズデータは、焦点距離に関するデータであることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、感度補正データを取得するにあたって、レンズデータが、焦点距離に関するデータであることで、ズームレンズ3及びフォーカスレンズ4の正確な位置を把握し、正確な制御動作を行うことが出来ることとなる。なお、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、感度補正データを取得するにあたって、鏡筒内のレンズ位置に対して正確なレンズデータを取得可能であれば、焦点距離に関するデータ以外であっても採用することが出来る。例えば、本件発明に係る赤外線レンズユニット1が受信するレンズデータとして、F値や、レンズ駆動量等のデータを用いることが出来る。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、より正確なオートフォーカス動作を行うにあたって、例えば、コントラスト評価値、センサー画素数、センサー応答性に関するデータを用いることが出来る。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、鏡筒内部及び表面の温度を検出する温度測定部温度検出器6を備え、検出した温度データを、レンズデータと共に赤外線カメラ本体50に向けて送信し、当該赤外線カメラ本体50の撮像動作制御を行うレンズ側通信手段を備えることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、鏡筒内部及び表面の温度を検出する温度測定部温度検出器を備え、検出した温度データを、レンズデータと共に赤外線カメラ本体に向けて送信しするレンズ側通信手段を備えることで、感度補正データ取得時の環境と撮像時の環境とをより近似させることが出来る。その結果、本件発明に係る赤外線レンズユニット1によれば、赤外線カメラ本体の撮像動作制御の正確性をより向上させることが出来、赤外線カメラ本体側からの各動作部品に対する動作制御もより適切に行われるようになる。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、検出した温度データは、透過率、鏡筒や光学系からの輻射熱、及び焦点距離が撮影する画像に与える影響を補正するそれぞれの関数のパラメータの一つであることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、検出した温度データを、上述した要因が撮影する画像に与える影響を補正するそれぞれの関数のパラメータの一つとすることによって、赤外線カメラ本体の撮像動作制御の自動化を実現出来、また、レンズデータ精度の向上及び安定化を図ることが出来ることとなる。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、検出した温度データは、温度測定部6による鏡筒内部及び/又は表面の検出時の温度と、赤外線カメラ本体の撮像動作制御時における赤外線カメラ本体撮像レンズの温度との温度伝達遅れを補正したずれ補正温度データとすることがより好ましい。温度測定部6を赤外線カメラ本体の撮像レンズ、例えば、ズームレンズ3、フォーカスレンズ4、像振れ補正機構5に搭載された各レンズの有効部自体に設けて、当該撮像レンズ温度を直接検出することができない。そのため、温度測定部6によって検出される鏡筒内部及び/又は表面の温度データは、当該温度測定部6が設けられる箇所とは物理的に離間した位置にある赤外線カメラ本体の撮像レンズの温度とは、ずれが生じる。この温度のずれは、カメラを使用する環境の温度変化やカメラ自体の発熱量の変化によって、温度測定部6により検出された温度データと、実際の鏡筒内部の温度や赤外線レンズユニット1の光学部品の温度との間において生じる時間的な温度伝達遅れにより生じる。そこで、温度測定部6による温度検出動作時の鏡筒内部及び/又は表面と、赤外線カメラ本体50の撮像動作制御時における当該赤外線カメラ本体50の撮像レンズとの温度伝達遅れ温度ずれを補正したずれ補正温度データを検出した温度データとして用いてもよい。具体的なずれ補正温度データの演算方法の一例を以下に説明する。温度の測定周期ts毎に温度測定部6により検出される鏡筒内部及び/又は表面の温度Tsと、赤外線カメラ本体の撮像レンズの推定温度Teとの関係は、測定周期te毎に、以下の式により算出される。式Te=Te1ktTs-Te1ここで、ktは温度伝達特性を示す係数であり、測定周期Tsとの組み合わせによって、温度伝達遅れを近似することが可能となる。また、Te1は前回のサンプリング時に算出された推定温度の値を示す。なお、ここで、用いられる温度伝達係数ktと、測定周期tsとは、予め行われる実験に基づいて決定することが望ましい。そして、これら温度伝達係数ktと測定周期tsに関するデータは、ずれ補正温度データの算出に用いるデータとして、予め赤外線レンズユニット1のデータメモリに記憶しておく。これにより、赤外線レンズユニット1は、温度測定部6が検出した実際の赤外線レンズユニット1の内部及び/又は表面の温度データに基づいて赤外線カメラ本体50の撮像レンズの推定温度Teを算出し、ずれ温度補正データとして当該撮像レンズの推定温度Teを赤外線カメラ本体50に送信する。このように温度測定部6によって検出された鏡筒内部及び/又は表面の温度と、赤外線カメラ本体の撮像動作制御時点における赤外線カメラ本体の温度との温度伝達遅れ温度ずれを適切に修正し、制御対象となる赤外線カメラ本体の撮像レンズの温度に近似した温度をずれ温度補正データとして赤外線カメラ本体50に送信することが可能となるため、より実際の赤外線カメラ本体の撮像レンズの温度に近似した温度に基づいて、赤外線カメラ本体50のシステムコントロール機構40がカメラ本体50の各部品の制御を行うことが可能となる。そのため、レンズの保持機構が熱伝達効率の低い材料にて構成された場合であっても、温度測定部を設けることができない赤外線カメラの撮像レンズの温度を適切に推定して制御を行うことができる。なお、ここでは、レンズユニット1のレンズコントロール機構20により撮像レンズの推定温度Teを算出し、ずれ温度補正データとしてシステムコントロール機構40に送信することとしているが、これに限定されるものではなく、温度伝達係数ktと測定周期tsに関するデータをシステムコントロール機構40の記憶手段に記憶しておき、当該システムコントロール機構40が直接撮像レンズの推定温度Teを算出してもよい。この場合、撮像レンズの温度変化による各レンズの位置変化や、温度測定部6が設けられる鏡筒を含む熱輻射量の変化等によっても、システムコントロール機構40にて算出される撮像レンズの推定温度Teと、レンズコントロール機構20にて算出される撮像レンズの推定温度Teとが異なる場合があるため、それぞれにおいて算出して取得することが望ましい。また、上述した測定周期Tsを演算の周期としても、実際の測定の周期とは異なる周期で演算を行ってもよい。更にまた、演算に用いる鏡筒内部及び/又は表面の温度Tsは、演算周期の度に得られるものを用いても、予め複数回測定された値の平均値を採用してもいずれであってもよいものとする。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、赤外線カメラ本体50が取り付けられた状態で、ハウジング90内に収容可能とされる。ハウジング90は、特に、赤外線レンズユニット1と赤外線カメラ本体50によって構成される赤外線カメラシステムを屋外等において使用する場合において、塵埃がレンズユニット1内やカメラ本体50内に進入することを防止できる。赤外線レンズユニット1は、赤外線カメラ本体50が取り付けられた状態の赤外線レンズユニットがこのハウジング90内に収容されたか、すなわち、ハウジング90が装着されたか否かを検出するハウジングセンサハウジング装着検出手段91を備える。ここで、ハウジング90が赤外線カメラシステムに装着された場合には、レンズ等の各部品の周囲温度が急激に変化し難く、ハウジング90が装着されていない場合には、外部の環境変化に著しく影響を受けやすくなる。そのため、ハウジング90が装着されたことをハウジングセンサ91が検出した場合には、当該検出に基づいて、レンズコントロール機構20は、上述した如きずれ補正温度データの演算式における温度伝達係数ktを温度測定部6により検出される鏡筒内部及び/又は表面の温度Tsをそのまま反映した、1に近い値に設定する。また、このときの温度測定周期tsは、標準の周期を採用する。これにより、温度誤差の収束時における誤差を小さくすることができる。他方、ハウジング90が装着されていないことをハウジングセンサ91が検出した場合には、当該検出に基づいて、レンズコントロール機構20は、上述した如きずれ補正温度データの演算式における温度伝達係数ktを温度収束時の誤差よりも温度変動時の誤差を小さくする方向に設定する。すなわち、温度伝達係数ktをハウジング装着時よりも小さい値に設定する。そして、このときの温度測定周期tsは、標準の周期よりも短い周期を採用する。これにより、赤外線カメラシステムを持ち運び可能な装置として室内から室外へと移動して使用した場合であっても、大きな温度差の環境間の移動による誤差を極力小さく抑えることができる。尚、本実施の形態では、ハウジングセンサ91によって、ハウジング90の装着状態を検出可能な構成としているが、これに限定されるものではなく、別途、ディップスイッチなどによってハウジング90の装着有無を入力可能としてもよい。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1に取り付けられる赤外線カメラ本体50は、レンズユニット及びカメラ本体50の温度を一定の温度範囲に維持するためのヒータ加熱手段52を備える。このヒータ52の通電制御は、赤外線レンズユニット1の鏡筒内部及び/又は表面の温度を検出する温度測定部6にて測定された温度に基づいて、所定の下限値に達すると通電した加熱使用とし、当該下限値よりも所定温度高い所定の上限値に達すると非通電とする加熱非使用とする。尚、当該ヒータ52の通電制御はこれに限定されるものではなく、任意にヒータスイッチを入力することにより行っても良い。ここで、ヒータ52に通電する加熱使用時では、ヒータを使用しない加熱非使用時と異なり、大気を通しての熱変化とは異なる温度分布が生じる。そこで、ヒータ52による加熱使用時では、レンズコントロール機構20は、上述した如きずれ補正温度データの演算式における温度伝達係数ktと、温度測定周期tsとを、予め加熱使用条件での実験によって得られた最適な温度伝達係数kthと、温度測定周期tshを採用する。これにより、ヒータ52の使用条件での温度伝達遅れ状況に応じてずれ補正温度データを変更することができ、加熱使用時であっても、制御対象となる赤外線カメラ本体の撮像レンズの温度に近似した温度に対応させて、赤外線カメラ本体50のシステムコントロール機構40がカメラ本体50の各部品の制御を行うことが可能となる。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、レンズデータは、撮像画像の振れを光学的に補正する機構による像移動量に関するデータであることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、受信するレンズデータが、撮像画像の振れを光学的に補正する機構による像移動量に関するデータであることで、像振れ補正機構の位置補正レンズの位置を正確に把握することが出来、より高鮮度の撮像画像を得ることが出来ることとなる。ちなみに、当該像振れ補正機構には、例えば本件出願人が先に提供した特開2004-362924号に開示のアクチュエーター及びそれを備えたレンズユニット及びカメラにおけるVCvibrationcompensation方式を用いることが出来る。なお、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、鏡筒内の当該像振れ補正機構の位置に対して正確なレンズデータを取得可能であれば、当該像振れ補正機構による像移動量に関するデータ以外であっても採用することが出来る。例えば、本件発明に係る赤外線レンズユニット1が受信するレンズデータとして、例えば、当該像振れ補正機構のON/OFF、応答特性、画素補間等のタイミングに関するデータを用いることが出来る。この際、赤外線レンズユニット1がハウジング90内に収容された場合は、静置状態で使用され、ハウジング90がはずされた状態では、持ち運び可能な状態で使用されるため、その使用態様が異なる。そこで、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、ハウジング90が装着された場合のカメラ本体50の当該像振れ補正機構による像移動量に関するデータと、ハウジング90が装着されていない場合のカメラ本体50の当該像振れ補正機構による像移動量に関するデータとを予め実験的に取得し、レンズコントロール機構20のデータメモリに記憶しておく。そして、ハウジング90が装着されたことをハウジングセンサ91が検出した場合には、当該検出に基づきレンズコントロール機構20は、ハウジング装着時の像移動量に関するデータに基づいて像振れ補正機構による撮像画像の振れを光学的に補正する。他方、ハウジング90がはずされたことをハウジングセンサ91が検出した場合には、当該検出に基づきレンズコントロール機構20は、ハウジング非装着時の像移動量に関するデータに基づいて像振れ補正機構による撮像画像の振れを光学的に補正する。これにより、より正確に、像振れ補正機構の位置補正レンズの位置を把握することが出来、状況に応じたより高鮮度の撮像画像を得ることが出来ることとなる。以上のように、本件発明に係る赤外線レンズユニット1が記憶送信するデータ信号には、温度輝度測定に関するデータ、ズームレンズ3及びフォーカスレンズ4の位置に関するデータ、オートフォーカス動作に関するデータ、撮像画像の振れを光学的に補正する機構の位置に関するデータ等が挙げられる。なお、これらのデータは、現時点において赤外線カメラの撮像品質を維持する上で必要な要素として列挙したものであり、本件発明に係る赤外線レンズユニット1が取得するレンズデータはこれらに限定されるものではない。また、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、赤外線カメラ本体と着脱自在とした交換レンズ型であることが好ましい。本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、赤外線カメラ本体と着脱自在とした交換レンズ型であることで、従来カメラへの対応も可能となる。従って、当該レンズユニット1の交換のみで、高品質な赤外線カメラを提供可能となる。図3は、本件発明の別の実施例に係る赤外線カメラシステムの概略構成を示す説明図である。図3には、従来カメラに本件発明に係るレンズユニット1を取り付けた場合のカメラシステムを示している。図中、1は赤外線レンズユニット、2は赤外線レンズユニット1に設けられる補正用シャッターユニット、12はカメラモジュール50に設けられる補正用シャッターユニット、3はズームレンズ、4はフォーカスレンズ、5は像振れ補正機構VC:vibrationcompensation、6、13は赤外線レンズユニット1の鏡筒内部及び又は表面に配され、当該赤外線レンズユニット1の鏡筒内部及び又は鏡筒表面のそれぞれ異なる箇所における赤外線エネルギーを検知して信号に変換する温度測定部、8はズームレンズ3の駆動装置、9はフォーカスレンズ4の駆動装置、10は像振れ補正機構5の駆動装置、14は補正用シャッターユニット2、12の駆動装置、20はレンズコントロール機構、21はジャイロユニット、30はカメラモジュール50から出力される輝度信号をビデオ信号に変換するカメラコントロール機構、50は放射赤外線光束を撮像素子に受光させた後に画像データを生成記録するカメラモジュール、51は撮像素子イメージセンサー、60は赤外線カメラシステムのシステム全体を制御するためのエクスターナルコントロール機構、61はパネルスイッチ、62はIPネットワーク、70はオートフォーカスコントロール機構である。レンズコントロール機構20には、温度測定部6と、ジャイロユニット21が接続されると共に、レンズ側通信手段を介して各駆動装置8~10が接続される。また、カメラコントロール機構30は、各補正用シャッターユニット2、12の駆動装置14が接続されると共に、エクスターナルコントロール機構60に接続され、データや各種信号を相互に送受信する。更に、カメラコントロール機構30は、オートフォーカスコントロール機構70に接続され、ビデオ信号を送信可能とする。更に、エクスターナルコントロール機構60は、IPネットワーク62と相互にデータや各種信号を送受信可能とする。図3に示すように、本件発明に係る赤外線レンズユニット1は、レンズコントロール機構20により赤外線レンズユニット1の内部に配される温度測定部6、13が計測した数値データに基づき、ズームレンズ3、フォーカスレンズ4、像振れ補正機構5をそれぞれ直接駆動させることが出来る。次に、本件発明に係る赤外線レンズユニットにおいて、より具体的な内容を述べていく。[赤外線レンズユニットのレンズデータの持たせ方]本件発明に係る赤外線レンズユニット1のレンズコントロール機構20には、実行するプログラム等の各種情報の読み出し及び/又は書き込みが可能となるように、例えば16Mビットのメモリを2つ設けることが出来る。また、当該レンズコントロール機構20には、撮像品質を向上させるための各種パラメータに関するデータを一時的に記憶するために、例えば128Mビットのメモリを2つ設けることが出来る。また、当該レンズコントロール機構20に赤外線熱画像を一時的に記憶させる場合に、例えば8ビット256階調の画像データを記憶するように設定することが可能である。このときに、画質の精度を向上させるために、ビット数を、例えば16ビットや32ビットに増やすことも可能である。なお、以上に述べた本件発明に係る赤外線レンズユニット1におけるレンズデータの持たせ方はあくまで一例であり、設計に応じて自由なデータの持たせ方をすることが出来る。[赤外線レンズユニットの通信方法]本件発明に係る赤外線レンズユニット1において、レンズユニット1内部、又は赤外線カメラ本体側とのデータの送受信は、データ出力信号、データ入力信号、クロック信号の3本の信号で通信を行う、シリアル3線からなるケーブルを用いることが出来る。なお、図5には、本件発明に係る赤外線レンズユニット1がデータ送受信の際に用いるケーブルを例示する。図5において、ケーブル80は両端に二つのコネクター81、82を備えている。また、図5に示すケーブルコネクター82の各ピンの配置及び機能に関しては、表1に示す。図5及び表1に示すケーブルは、取り扱い性に優れ、ノイズが生じ難い構造であるため、当該ケーブルを用いてデータのやり取りを行うことで高品質の赤外線カメラを提供可能となる。[赤外線レンズユニットの処理手順]図4は、本件発明の一実施例に係る赤外線レンズユニットの処理手順を示した説明図である。次に、図4を用いて、本件発明に係るレンズユニットの変動要因に対する、伝送されるデータ内容、及び制御動作の関係について説明する。なお、赤外線レンズユニット1のデータメモリには、実験に基づいて取得される各レファレンス温度毎の赤外線レンズユニット1の鏡筒内部及び/又は表面の温度データに対するレンズデータ感度補正データが、予め記憶されている。ズーム位置の変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、ズームレンズの補正量を算出するステップS01。次に、ステップS01から伝送されたデータに基づき、周辺光量の低減率を算出するステップS07。次に、ステップS07から伝送されたデータに基づき、像位置に対する温度補正量を算出するステップS10。そして、制御動作として、温度表示画像が生成されるステップS13。フォーカス位置の変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、フォーカスレンズの補正量を算出するステップS02。次に、ステップS02から伝送されたデータに基づき、周辺光量の低減率を算出するステップS07。次に、ステップS07から伝送されたデータに基づき、像位置に対する温度補正量を算出するステップS10。そして、制御動作として、温度表示画像が生成されるステップS13。又は、まず、伝送されるデータ内容として、オートフォーカススキャン処理を行うステップS08。そして、制御動作として、フォーカスレンズの駆動を行うステップS15。なお、オートフォーカススキャン処理を行うにあたって、フォーカスレンズの絶対位置、及び正しい同期タイミングを検出することが出来る。レンズ温度センサーの変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、ズームレンズ又はフォーカスレンズの補正量を算出するステップS01又はステップS02。次に、ステップS01又はステップS02から伝送されたデータに基づき、周辺光量の低減率を算出するステップS07。次に、ステップS07から伝送されたデータに基づき、像位置に対する温度補正を行うステップS10。そして、制御動作として、温度表示画像が生成されるステップS13。輝度むら基準値の変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、像位置に対する温度補正を行うステップS10。そして、制御動作として、温度表示画像が生成されるステップS13。F値NAの変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、オートフォーカススキャン処理を行うステップS08。そして、制御動作として、フォーカスレンズの駆動が行われるステップS15。また、焦点距離の変動に関しても上記F値NAの変動と同様に、まず、伝送されるデータ内容として、オートフォーカススキャン処理を行うステップS08。そして、制御動作として、フォーカスレンズの駆動が行われるステップS15。撮像センサーの変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、コントラスト評価値の検出を行うステップS03。次に、ステップS03から伝送されたデータに基づき、オートフォーカススキャン処理を行うステップS08。そして、制御動作として、フォーカスレンズの駆動を行うステップS15。また、撮像センサーの変動に関しては、ダイレクトに制御動作として、温度表示画像を生成ステップS13することが出来る。但し、このときに、コントラスト評価値の検出ステップS03データに基づき、温度表示画像を生成ステップS13することも出来る。スーム操作スイッチの変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、ズームアップステップS04又はズームダウンステップS05の操作を確認する。次に、ステップS04又はステップS05から伝送されたデータに基づき、倍率変化の指示を行うステップS09。次に、ステップS09から伝送されたデータに基づき、光学系駆動量を算出するステップS12。そして、制御動作として、ズームレンズの駆動ステップS14又はフォーカスレンズの駆動が行われるステップS15。なお、光学系駆動量を算出するステップS12においては、ズームレンズとフォーカスレンズの位置関係に関するズームカムデータのやり取りを行うことが出来るステップS11。オートフォーカス操作の変動に関しては、まず、伝送されるデータ内容として、オートフォーカススイッチの入力の確認を行うステップS06。次に、ステップS06から伝送されたデータに基づき、オートフォーカススキャン処理を行うステップS08。そして、制御動作として、フォーカスレンズの駆動が行われるステップS15。以上、本件発明の一実施例に係る赤外線レンズユニットの処理手順について説明してきた。しかし、上述した処理手順は、本件発明の単なる例示に過ぎず、何ら本件発明を限定するものではない。すなわち、本件発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の設計変更が可能である。本件発明に係る赤外線カメラシステム:本件発明の赤外線カメラシステム不図示は、上述した本件発明に係る赤外線レンズユニット1を用いたことを特徴とするものである。従って、本件発明の赤外線カメラシステムを採用することで、光学品質に優れた赤外線カメラを提供することが出来る。