a左右振動加速度に時間軸で左右用のフィルタをかけYf、上下振動加速度にも、時間軸で上下用のフィルタをかけZf、b前記aのフィルタ処理を行った、左右加速度Yf、上下加速度Zfのベクトルを時間軸で算出し、該ベクトルの長さを合成成分YZfとし、c該合成成分YZfの実効値を求め、基準加速度に対する比として乗り心地レベルを計算することを特徴とする乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法。請求項1記載の乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法において、以下の式に基づいて乗り心地を旅客の体感と合致させることを特徴とする。Lt_YZ=20log10dB...1ここで、基準加速度A0=105m/s2Aw_YZは√{Af_Yは上下加速度に上下振動用の乗り心地フィルタをかけたものである。しかしながら、上記した乗り心地フィルタの補正において、上下振動については改良を行ったが、上下左右の複合振動の影響については十分な検討がなされておらず、上下振動の影響しか評価できないといった問題が残されていた。本発明は、上記状況に鑑みて、高速鉄道の車内振動評価を的確に行い、旅客の体感と合致させるようにした上下左右の複合振動の乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法を提供することを目的とする。本発明は、上記目的を達成するために、1乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法において、a左右振動加速度に時間軸で左右用のフィルタをかけYf、上下振動加速度にも、時間軸で上下用のフィルタをかけZf、b前記aのフィルタ処理を行った、左右加速度Yf、上下加速度Zfのベクトルを時間軸で算出し、このベクトルの長さを合成成分YZfとし、cこの合成成分YZfの実効値を求め、基準加速度に対する比として乗り心地レベルを計算することを特徴とする。2上記1記載の乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法において、以下の式に基づいて乗り心地を旅客の体感と合致させることを特徴とする。Lt_YZ=20log10dB...1ここで、基準加速度A0=105m/s2Aw_YZは√{Af_Yは上下加速度に上下振動用の乗り心地フィルタをかけたものである。本発明によれば、高速鉄道の車内振動評価を的確に行い、旅客の体感と合致させるようにした上下左右の複合振動の乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法を提供することができる。また、時間的変化を表すことができるため、乗り心地の悪化原因の特定分析に有効である。本発明の乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法は、a左右振動加速度に時間軸で左右用のフィルタをかけYf、上下振動加速度にも、時間軸で上下用のフィルタをかけZf、b前記aのフィルタ処理を行った、左右加速度Yf、上下加速度Zfのベクトルを時間軸で算出し、このベクトルの長さを合成成分YZfとし、cこの合成成分YZfの実効値を求め、基準加速度に対する比として乗り心地レベルを計算するようにした。以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明にかかる振動台を用いた被験者振動評価を示す図面代用写真である。この図において、1はその上下Z方向加振装置を含む動電型振動台、2はその左右Y方向加振装置、3はその前後X方向加振装置、4は座席、5はスピーカー内蔵吸音防音装置、6は評価スイッチである。振動乗り心地に対する旅客の感覚特性を把握するために、図1に示す振動台を用いた被験者実験を実施した。振動方向によらない短区間の乗り心地推定は、乗り心地悪化の原因の究明に有効である。そこで、フィルタ処理した上下振動と左右振動のベクトルの大きさを用いて、乗り心地を推定する方法を試みた。まず、本発明の実施例を示す乗り心地フィルタを用いた上下左右の複合振動の乗り心地推定方法の実験について説明する。まず、在来線と新幹線の走行データを繋げた振動を被験者に体感させ、乗り心地を5秒おきに5段階で評価させた。評価対象は、振動すべてとし、振動の方向に関係なく評価をしてもらった。次に、上下左右の複合振動の乗り心地推定方法について説明する。図2は本発明にかかる上下左右の合成イメージ図である。1左右振動加速度に時間軸で左右用のフィルタをかけ、上下加速度にも同様の処理を行う。2上記1のフィルタ処理した左右加速度、上下加速度のベクトルを時間軸上で算出し、図2に示すように、このベクトルの長さを合成成分YZfとする。3YZfの実効値を求めこの場合は主観評価の間隔と同じ5秒間隔で計算、基準加速度に対する比として乗り心地レベルを計算する。図3は重み付けフィルタの形状を示す図であり、図3aは上下振動の周波数Hzと重み付け倍率との関係を示す図、図3bは左右振動の周波数Hzと重み付け倍率との関係を示す図である。この図において、実験においては、比較のため、A従来の乗り心地フィルタ、Bは本発明による補正版のフィルタ、CはISOフィルタの3種類を用いてフィルタ処理を行った。実験結果図4は本発明にかかる上下左右の複合振動の乗り心地に関する実験結果を示す図であり、図4aは振動から推定した評価値を示す図、図4bは被験者の乗り心地不快感の平均値の推移を示す図である。走行条件が変化する箇所は、切り替えに対する心理的動揺の影響を排除するため図から削除した。この結果から、同一走行条件内の細かい変化、および走行条件間の違いというダイナミックな変化例えば、乗り心地レベルの2分目在来線と4分目新幹線のデータは、主観評価は共に2.2で、補正版フィルタによる乗り心地レベルも68dBと対応しているが、ISOや従来のフィルタによるレベルは在来線条件の方が新幹線より低いの両面において、補正版の乗り心地フィルタが主観評価を最も反映するという結果がでていることがわかる。次に、上下左右の合成振動の乗り心地評価値について説明する。Lt_YZ=20log10dBここで、基準加速度A0=105m/s2Aw_YZは√{Af_Yは上下加速度に上下振動用の乗り心地フィルタをかけたものである。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。