"少なくとも1つの下部パネル部材を有する支持フレームであって、前記下部パネル部材を前記支持フレームの底部外縁に沿って有する前記支持フレームと、少なくとも部分的に弾性である上層を有すると共に、複数の独立した高さ調節可能区画が設けられたマットレスと、前記区画と数の等しい、前記下部パネル部材と前記上層との間において前記マットレス内に配置された複数のアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させるために前記アクチュエータに操作可能に接続されて、前記上層のそれぞれの区画を切り替えにより上昇及び降下させる制御ユニットと、個々のユーザが前記区画の高さを互いに独立に選択することを可能にする指示入力部を有する、前記制御ユニットに操作可能に接続されたリモコンと、を含む外形を調節可能なマットレスシステム。前記アクチュエータが機械的リンク機構を含む、請求項1に記載のマットレスシステム。前記アクチュエータが電動式である、請求項2に記載のマットレスシステム。それぞれの前記アクチュエータは、減速ギヤボックスを有するモータを含み、前記ギヤボックスは、ねじシャフトを切り替えにより両方向に回転させるために前記ねじシャフトに操作可能に接続される、請求項1に記載のマットレスシステム。前記ねじシャフトが、各端部で前記駆動ギヤボックス及びねじナットに連結される、請求項4に記載のマットレスシステム。それぞれの前記アクチュエータが鋏状のリンク機構を含む、請求項1に記載のマットレスシステム。それぞれの前記アクチュエータが少なくとも1つのカム部材を含む、請求項1に記載のマットレスシステム。それぞれの前記アクチュエータがねじジャッキのアクチュエータを含む、請求項1に記載のマットレスシステム。それぞれの前記アクチュエータがラックアンドピニオン構造を含む、請求項1に記載のマットレスシステム。それぞれの前記アクチュエータがリニアアクチュエータを含む、請求項1に記載のマットレスシステム。前記リニアアクチュエータは、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電動ボールスクリューのリニアアクチュエータからなる群から選択される、請求項1に記載のマットレスシステム。前記リモコンは、個々のユーザが前記区画の高さを互いに独立に選択することを可能にする指示入力部を有する、請求項1に記載のマットレスシステム。マットレスを調節するための方法であって、複数の高さ調節可能な区画と、前記区画と数が等しく且つマットレス外形の調節を実施するために前記マットレスに対して作用する関係で配置された複数のアクチュエータとを有する前記マットレスを提供するステップと、前記区画をそれぞれの高さに上昇させるように前記アクチュエータを作動させるステップと、リモコンを操作して前記区画の個々の高さを選択するステップと、を含み、前記アクチュエータの前記作動が、前記リモコンの前記操作を介して選択された前記区画のそれぞれの区画の高さに従う方法。前記リモコンを操作する前記ステップが、高さ調節信号を発信するステップと、前記区画のそれぞれの区画の高さをコード化して記憶されたデータを自動的に修正するステップとを含む、請求項13に記載の方法。前記アクチュエータを作動させる前記ステップが、前記リモコンを操作する前記ステップにより、少なくとも部分的に決められたマットレス高さのデータを引き出すために、制御ユニットを作動させてメモリにアクセスするステップを含む、請求項13に記載の方法。本発明は、改良されたマットレスを提供することを目的とする。より詳細には、本発明は、個々のユーザの好み及びニーズに従ってマットレス外形のカスタム修正を可能にする改良されたマットレスを提供することを目的とする。用語外形は、本明細書では、マットレスの上面の輪郭を意味するために用いられる。外形は、マットレス高さの複数のアクチュエータの動作に従って変更可能であり、ユーザにより調節可能である。マットレスの外形は、マットレスの長さに沿って1次元においてのみ調節可能であって変更することができても、あるいは長さ及び幅の両方を含む2次元において調節可能であって変更することができてもよい。本発明は、ユーザが望む最良の支持を得るために、マットレス及び枕の外形をユーザが調節及び変更することが可能である、手動で調節可能な電気-機械的マットレスを提供することを目的とする。特に、本発明は、枕側の端部を始点として複数の区画が全長又は一部に設けられた図1を参照マットレスシステムを検討する。本発明による外形を調節可能なマットレスシステムは、支持フレーム、マットレス、複数のアクチュエータ、制御ユニット、及びリモコンリモートコントロールを含む。支持フレームは、フレームの底部外縁に沿って、少なくとも1つの下部パネル部材を有する。一方、マットレスは、少なくとも部分的に弾性の上層を有し、そして複数の高さ調節可能な区画が設けられている。アクチュエータは、マットレスの区画と数が等しく、下部パネル部材と上層との間においてマットレス内に配置される。制御ユニットは、アクチュエータを作動させるために、アクチュエータに操作可能に接続されて、上層のそれぞれの区画を切り替えにより上昇及び降下させる。リモコンは、制御ユニットに操作可能に接続されており、個々のユーザが他のアクチュエータから独立して選択的にアクチュエータを作動させることを可能にする指示入力部を含み、これによりユーザは、区画の高さを互いに独立して調節することができる。区画高さの制御は、リアルタイムで、すなわちユーザがマットレス上にいる間に行われることができる。あるいは、又は追加して、マットレスの区画高さのユーザによる調節は、ユーザにより調節されたマットレス外形の電子記憶、及びそれに続く記憶されたマットレス外形に従ったマットレス高さのアクチュエータの作動により実行されることができる。通常は、マットレスの外形調節は、ユーザがマットレス上に横たわっている間に実施される。外形調節は、ユーザの指示により、予め決められた外形として記憶されることができる。制御ユニット及びリモコンは、同じハウジング内に組み込まれることができる。このハウジングは、ハンドヘルド手持式装置又は卓上コンソールにすることができる。リモコン及び制御ユニットは、電線又は無線伝送リンクを介して、アクチュエータに操作可能に接続されることができる。ハンドヘルドのリモコンと制御ユニットとが別々のケーシングに設けられる場合、ハンドヘルドのリモコンは、有線又は無線の伝送路を介して、制御ユニットに操作可能に接続され得る。アクチュエータが、機械的リンク機構、好ましくは電動式のものを含むことが考えられる。各アクチュエータは、減速ギヤボックスを備えたモータを含むことができ、ギヤボックスは、ねじシャフトを切り替えにより両方向に回転させるために、操作可能にねじシャフトに接続される。ねじシャフトは、各端部で駆動ギヤボックス及びねじナットに連結される。あるいは、各アクチュエータを、鋏状のリンク機構、少なくとも1つのカム部材、ねじジャッキのアクチュエータ、又はラックアンドピニオン構造などにすることができる。別の実施形態では、アクチュエータは、リニアアクチュエータ、例えば、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、又は電動ボールスクリューのリニアアクチュエータである。本発明によるマットレスを調節するための方法は、複数の高さ調節の区画と、この区画と数が等しく且つマットレス内に配置された複数のアクチュエータとを有するマットレスを提供するステップと、区画をそれぞれの高さに上昇させるようにアクチュエータを作動させるステップと、リモコンを操作してアクチュエータのそれぞれを選択的に調節してそれぞれのマットレスの区画の高さを調節するステップとを含む。図1に示されるように、外形を調節可能なマットレスシステムは、支持フレーム10、マットレス12、複数のアクチュエータ14、制御ユニット16、及びリモコンリモートコントロール18を含む。支持フレーム10は、フレームの底部外縁に沿って、少なくとも1つの下部パネル部材20を有する。マットレス12は、パッドの入った材料又は発泡材料から作られた少なくとも部分的に弾性の上層22を有し、上層22に高さ調節可能な複数の区画24が設けられている。アクチュエータ14は、マットレスの区画24と数が等しく、下部パネル部材20と上層22との間においてマットレス12内に配置されている。制御ユニット16は、アクチュエータを互いに独立に作動させて、上層22のそれぞれの区画24を切り替えにより上昇及び降下させるために、アクチュエータ14に操作可能に接続されている。リモコン18は、制御ユニット16に操作可能に接続されており、指示入力部26例えば、図4のキーパッドを含み、これは個々のユーザUSR図4が区画24の高さを互いに独立に調節することができるように、アクチュエータ14を選択的に又は別々に作動させることを可能にする。通常は、マットレス外形調節は、ユーザがマットレス上に横たわっている時に行われる。外形調節は、ユーザの指示によって、予め決められた外形として記憶され得る。従って、ユーザのリモコン18の操作に応答したマットレス外形の直接の調節は、校正段階の間だけで生じ得る。そして、マットレス外形に対するその後の変更は、特定の記憶されたマットレス外形のユーザ選択に応答してのみ生じ得る。もちろん、記憶されたマットレス外形の1つをユーザが選択したならば、その外形が工場仕様に従った予めプログラミングされた外形であるか、又はユーザにより選択されたマットレス高さ調節を含むかどうかに関係なく、ユーザはリモコン18を操作して、その時の好みによって、様々なマットレスの区画高さを調節又は微調整することができる。制御ユニット16及びリモコン18は、同じハウジング28内に組み込まれることができる。ハウジング28は、ハンドヘルド手持式装置のケーシング又は卓上コンソールにすることができる。あるいは、リモコン18と制御ユニット16とが別々のケーシング内に備えられてもよく、ハンドヘルド装置が制御ユニットに、有線又は無線伝送路34図4を介して操作可能に接続されてもよい。リモコン18及び制御ユニット16は、電線30又は無線伝送リンク32図2を介して、アクチュエータ14に操作可能に接続され得る。図2及び図3に示されるように、アクチュエータ14は、機械的リンク機構36の対を含み、対の各々が、それぞれのねじナット38を介して駆動シャフト40に接続される。各アクチュエータ14は、減速ギヤボックスが組み込まれた電気モータ42をさらに含む。ギヤボックスは、シャフトを切り替えにより両方向に回転させるために、駆動又はねじシャフト40に操作可能に接続されている。ユーザUSRからのリモコン18を介した指示に応答して、制御ユニット16は、マットレス上層22のそれぞれの区画24を上下させるために、モータ42の各々を要求に応じて作動させ、それぞれのねじシャフト40を一方向又は他方向に回転させる。リンク機構36は、ねじナット38が内側に互いに向かって、図3を参照移動した時にそれぞれの高さ調節可能な区画24を上昇させ、又はねじナット38が外側に互いに遠ざかるように移動した時に調節可能な区画のベースを降下させる。リンク機構36は、その下端で下部フレームパネル20に接続され、その上端で実質的に硬質であるそれぞれの上部パネル部分43に枢動可能に接続されている。上部パネル部分43の各々は、フォームマットレスのそれぞれの下部分45を保持し、下部分45の上にマットレス上層22が配置されている。図4は、ユーザUSRの好み及びニーズに従って外形が形成されたマットレス12の上層22を示す。図5Aに示されるように、アクチュエータ14の各々が、鋏状のリンク機構44を含むことができる。それぞれの鋏状リンク機構44が、ピン48で互いに枢動可能に接続された1対のアーム46を含む。アーム46はそれぞれ、枢動ピン52で下部パネル20及び上部パネル部分50に接続されており、さらにスライダ54で上部パネル部分50及び下部パネル20にスライド可能に接続されている。リンク機構44に加えられた直線状の力56が、矢印58により示されるように、上部パネル部分50及びその上に重なるマットレスの区画24の上方への移動をもたらす。あるいは、図5Bに示されるように、それぞれがのアクチュエータ14は、個別の滑車又はギヤ64、66上に取り付けられた1対のカム部材60、62を含むことができる。そして、ギヤ64、66は、モータ72により両方向70に移動可能なエンドレスベルト又はチェーン68に引っ張られる。あるいは、図5Cに示されるように、それぞれのマットレス高さのアクチュエータ14は、上端で上部パネル部分76に固定されたねじ74を含むねじジャッキのアクチュエータの形態を取り得る。ねじ74は、駆動ギヤ78とねじで係合する。駆動ギヤ78は、固定された鉛直方向位置において回転可能に支持パネル80により保持され、且つ駆動するように電気モータ84のピニオン82と噛み合っている。上部パネル部分76は、支持パネル80における開口部図示せずをスライド可能に通り抜ける1対のガイドピンを備える。ねじジャッキのアクチュエータのその他の作動構造は、当業者に理解される。図5Dは、マットレス高さのアクチュエータ14として機能し得るラックアンドピニオン構造86を示す。ラックアンドピニオン構造86は、2つのラック88、2つのピニオン90、及びガイドパネル92を含む。図1において、高さ調節の区画24は、それぞれが主要部分を横切って延びるマットレス幅の細長い領域である。図6は、高さ調節の区画の格子96を中央領域に有し、細長い区画98、100を、それぞれ頭部領域及び足部領域分けて扱われないに有するマットレス94を示す。格子領域において、マットレス94は、リニアアクチュエータ102図7も参照を組み込んでおり、これは、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、又は電動ボールスクリューのリニアアクチュエータの形態である。それぞれのリニアアクチュエータ102は、本体104及びプランジャ106を含む。本体104は、マットレス94の下部パネル108実質的に硬質に固定される。一方で、プランジャ106の上端は、柔らかいマットレス下層部分112の一部を支持する実質的に硬質の上部パネル部分110に固定される。制御ユニット16のリモコン18及び/又はコンソール別個には示さずには、メニュー選択又はオプション、指示、メッセージ、及び推奨をユーザUSRに提供するディスプレイ図示せずが備えられることができる。制御ユニット16は、リモコン18のキーパッド又はタッチスクリーンインタフェース114図6を参照を介して、予め決められた又は予めプログラミングされたマットレスの区画高さの複数のセットから、ユーザUSRに選択のオプションを提供することができる。さらなる選択が、ユーザが作った又はユーザが修正したマットレスの区画高さのセットの中からなされ得る。このような既存のマットレスの区画高さ配列の選択時に、ユーザは、各区画24、96、98、100の高さを、ユーザのその時の要求及び好みに合わせて調節することができる。このような修正は、別のマットレス外形として、その後の選択及び配置のために制御ユニット16に記憶されることができる。制御ユニット16は、通常は基本的な睡眠姿勢である、うつ伏せ、仰向け、左側臥位、右側臥位のためのマットレス外形又は区画高さのセットを記憶することができる。これらの修正は、それぞれの頭部のための傾き及びそれぞれの大腿部の傾斜を含み得る。仰向け姿勢は、程度の差はあるが、腰部における曲げが、座った姿勢に近づくように修正される。区画24、96、98、100の幅Wは変えることができ、通常は1インチ~24インチの範囲であり得る。格子区画96の長さL図6は、3インチ~12インチの値を有し得る。各区画24、96、98、100の鉛直方向の変位範囲は変えることができ、1インチ~10インチの範囲であり得る。制御ユニット16は、隣り合う区画間の高さの差を、大きな高さの差が非実用的であるか又は過度のストレスをマットレス上層22及びユーザUSRに与えるような場合に制限するように、プログラミングされ得る。枕116、118図1、4、6の下のマットレスの区画高さの調節は、枕の外形もまた変更し、ユーザUSRが望むような頭部及び首の支持を提供する。いかなる枕及びマットレスの所望の外形でも、それぞれの区画24、96、98、100の位置の組合せにより達成され得る図4を参照。本明細書に記載されるマットレス12は、高さ調節可能でない、詰まった部分又は発泡体部分120を含み得る。図8に示されるように、制御ユニット16は中央処理装置CPUを含むことができ、中央処理装置は、リモコン18を介してユーザとの通信を送信して可能にするためのプログラム命令及び様々な高さ調節のアクチュエータ128を作動させるためのプログラム命令を収容しているメモリ126にアクセスする。第1のデータ記憶装置130は、多数の予め決められた睡眠姿勢を構成する、マットレスの区画高さの予めプログラミングされたセットを収容している。第2のデータ記憶装置132は、ユーザからの入力に従って修正されたマットレスの区画高さのセットを収容している。CPU124は、制御ユニット16の送信機134及び受信機136並びにリモコン18の受信機138及び送信機140を介してリモコン18と通信する。リモコン18は、さらにCPU142を含み、CPU142は、ディスプレイ144を制御するための常駐プログラムメモリ143からの命令、及びキーパッドの形態の指示入力部146からのその場のユーザの命令を受けて作動する。ディスプレイ144及びキーパッド146の機能が、タッチスクリーンにおいて組み合わされ得る。制御ユニット16及びリモコン18は、1つ以上のマイクロプロセッサを含み得る。従って、CPU124は、マイクロプロセッサにより実行され得る。この場合、CPU124は、本明細書に記載されている高さ調節機能を実行するために命令メモリ126からプログラミングすることにより修正される一般的なデジタル処理回路を含む。あるいは、制御ユニット16及び/又はリモコン18は、マットレスの区画高さのユーザ選択を処理し、ユーザの高さ調節を組み入れたコード化されたマットレス外形データを記憶し例えば、データ記憶装置132内に、さらにユーザ入力に従ってマットレス外形を制御するための信号をアクチュエータ128に発信するための、配線接続された構成部品を備えた集積回路を含むことができる。配線接続された回路と一般的なデジタル処理回路との組合せが、さらに別の代替手段である。このような代替手段の制御ユニットの実施形態は、十分に当業者の理解の範囲内である。図9に示されるように、CPU124は、外形選択モジュール148、アクチュエータ作動モジュール150、及び高さ調節モジュール152を含んだ機能モジュールを有する。外形選択モジュール148は、入力がデータ記憶装置130、132及びメモリ126に接続されており、出力がアクチュエータ作動モジュール150及び高さ調節モジュール152に接続される。そして、アクチュエータ作動モジュール150は、命令又はプログラムメモリ126に接続され、出力はアクチュエータ128に接続される図8。高さ調節モジュール152はメモリ126に接続され、送信機134及び受信機136を介してリモコン18に接続される。高さ調節モジュール152を介してリモコン18から受信したユーザの外形選択例えば仰向け、右側臥位などに応答して、外形選択モジュール128は、適切な外形データを記憶装置130から引き出す。外形選択モジュール128は、選択された姿勢についての外形データをユーザが以前に修正したかどうかを、データ記憶装置132にアクセスすることによりチェックする。外形選択モジュール128は、アクチュエータ128の作動のために、外形情報を、入手できる場合は調節された高さのデータと共に、アクチュエータ作動モジュール150に送信する。アクチュエータ作動モジュール150は、いずれかのマットレスの区画高さが記憶された値から修正されるかどうかについて、定期的に高さ調節モジュール152に問い合わせる。高さ調節モジュール152は、現在のマットレス輪郭の調節についてのユーザからのあらゆる要求、及び調節を記憶する要求を処理するためにリモコン18と通信する。後者のタイプの要求の場合、高さ調節モジュール152は、記憶装置132に記憶された適当な高さ又は外形情報を変更するために記憶装置132にアクセスする。リモコン18のCPU142は、ディスプレイ144を作動させるためのモジュラー部品及びキーパッド146を介してユーザにより入力された要求を収集するためのモジュラー部品を含む。先に述べたように、外形選択モジュール148、アクチュエータ作動モジュール150、及び高さ調節モジュール152は、本明細書に記載された高さ調節機能を実行するために命令メモリ126からプログラミングされることにより修正される一般的なデジタル処理回路により実行され得る。あるいは、外形選択モジュール148、アクチュエータ作動モジュール150、及び高さ調節モジュール152は、配線接続された集積回路、又は配線接続された回路と一般的なプログラム修正回路との組合せを含むことができる。本発明を、特定の実施形態及び用途に関して記載したが、当業者は、この教示を参考にして、本発明の趣旨を逸脱することなく、また本発明の範囲を超えることなく、さらなる実施形態及び変更をもたらすことができる。例えば、制御ユニット及びリモコンは、平均的なユーザのそれぞれの睡眠姿勢又は位置に各々が対応した様々な区画高さ配列を用いて、予めプログラムされてもよい。マットレスシステムの最初の使用の際、ユーザは、予期される対象の区画高さ配列を選択してベッドに横たわる必ずしもこの順番でなくてよい。次いで、ユーザは、区画高さをユーザの好みに従って選択的に調節する。快適な配置をユーザが見つけたならば、ユーザは、リモコン又は別個のコンソール若しくはキーパッドを介して、制御ユニットにその配置を今後の使用のために記憶するように指示することができる。マットレスの区画高さの調節は、本明細書中で上述された電気機械的アクチュエータとは異なるその他のタイプのアクチュエータによっても達成され得る。例えば、マットレスは、米国特許第7,107,642号明細書その開示は、参照により本明細書に援用される。に記載されるような、圧縮エア源にそれぞれの弁を介して操作可能に接続された複数の加圧区画を含むことができる。本発明によれば、個々のユーザは、それぞれのマットレスの区画の高さ又は圧力を調節し、それによってカスタマイズされたマットレス外形を構成するために制御ユニットとやりとりをし、この外形は、コード化された形式でメモリに記憶される。マットレス調節装置を次に使用するとき、制御ユニットは、記憶済みのカスタマイズされたマットレス外形データに従って、個々の区画中の圧力を増減させるために弁を作動させる。従って、本明細書における図面及び説明は、本発明の理解を容易にするための例として提示され、本発明の範囲を制限するものと解釈されるべきでないことが理解される。"