"対象16を表わすデータの取得のために構成されているX線取得手段14、15、17、26、74と、利用者により手動で移動されることが可能な超音波プローブ10と、処理手段32であって、前記X線取得手段により取得されるデータから前記対象の少なくとも一つの画像を形成して、前記超音波プローブの位置と前記画像の選択された区画に対応する前記対象における位置との間の経路30を決定するように構成されている処理手段32と、前記超音波プローブの誘導手段20であって、前記超音波プローブの位置と前記画像の前記選択された区画に対応する前記対象における前記位置との間の前記経路に沿って前記プローブを移動させることを容易にするように構成されている誘導手段20とを備えたことを特徴とする医用撮像装置。前記誘導手段は、前記超音波プローブの位置決め用プローブを含んでおり、該誘導手段は、前記プローブの前記位置についての情報を前記処理手段に送るように構成されている、請求項1に記載の装置。前記処理手段は、前記プローブの各々の新たな位置について、前記超音波プローブの前記位置と前記選択された区画に対応する前記対象における前記位置との間の前記経路を表示するように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の装置。前記処理手段は、前記経路を位置合わせするための容積40を決定するように構成されている、請求項1~請求項3に記載の装置。前記誘導手段は、電力復帰付き触覚アームを含んでいる、請求項1~請求項4に記載の装置。X線取得手段により取得される対象を表わすデータを受け取るステップ100と、処理手段により、前記対象の少なくとも一つの画像を形成するようにデータを処理するステップ200と、前記処理手段を介して、超音波プローブ位置と前記画像の選択された区画に対応する前記対象における位置との間の経路を決定するステップ300と、誘導手段により、前記超音波プローブの位置と前記画像の前記選択された区画に対応する前記対象における位置との間の前記経路に沿って前記プローブを移動させることを容易にするように前記超音波プローブを誘導するステップ400とを備えたことを特徴とする医用撮像方法。前記超音波プローブの前記位置についての情報を受け取るステップをさらに含んでいる請求項6に記載の方法。前記プローブの各々の新たな位置について、前記プローブの前記位置と前記選択された区画に対応する前記対象における前記位置との間の前記経路を表示するステップをさらに含んでいる請求項6又は請求項7に記載の方法。前記経路を位置合わせするための容積を決定するステップをさらに含んでいる請求項6~請求項8の何れか1項に記載の方法。請求項6~請求項9の何れか1項に記載の方法を具現化するようにプログラムされたコード命令を含むことを特徴とするコンピュータプログラムプロダクト。従って、これら二つの撮像手法を組み合わせた医用撮像装置が既に提案されている。例えば、米国特許第5,938,613号明細書は、X線マンモグラフィ設備を超音波トランスデューサと組み合わせた装置を記載している。この装置は、乳房組織の内部構造の画像をX線及び超音波から形成する。トランスデューサはモータによって移動する橇状部材sledに装着されて、増分毎に移動される。橇状部材は、X線及び超音波用の透明な乳房圧迫板の上を移動する。この装置は欠点を有する。橇状部材は増分毎に移動させられるので、トランスデューサから画像を形成する可能性が制限される。トランスデューサを装着した橇状部材は圧迫板の上を移動して、圧迫板に垂直な方向のみに従って画像を撮影する。利用者は、好みに応じて高速で自由にトランスデューサを移動させることができず、超音波を介した従来の検査を行なうことができない。利用者がこの方向を横断する方向に従って超音波を介して画像を撮影したい場合には、患者は姿勢を変化させなければならない。また、X線マンモグラフィシステムと、利用者によって手動で移動されることが可能な超音波プローブとを含む撮像装置が、仏国特許第2,835,731号明細書に提案されている。この装置は、超音波プローブの位置決め用プローブを含んでいる。この撮像装置は、マンモグラフィ画像及びエコー撮影画像をさらに容易に一致させる。しかしながら、利用者にとっては、仏国特許第2,835,731号に記載されている装置を用いて乳房の同じ区画のマンモグラフィ画像及びエコー撮影画像を得ることは困難である。本発明の目的は、X線及び超音波を介した取得のための同じ取得幾何学的構成を用いて、X線及び超音波によって乳房の所与の区画の様々な画像を撮影するための装置を提案することにある。この目的のために、撮像装置が提供され、この撮像装置は、対象を表わすデータの取得のために構成されているX線取得手段と、利用者によって手動で移動されることが可能な超音波プローブと、処理手段であって、X線取得手段によって取得されるデータから対象の少なくとも一つの画像を形成して、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を決定するように構成されている処理手段と、超音波プローブの誘導手段であって、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の上述の経路に沿ってプローブを移動させることを容易にするように構成されている誘導手段とを含んでいる。このように、本発明は、利用者が超音波プローブをエコー撮影を介して撮像される対象の区画まで移動させることを支援する。本発明の限定しないが好ましい観点は、以下の通りである。誘導手段は、超音波プローブの位置決め用プローブを含んでおり、誘導手段は、プローブの位置についての情報を処理手段に送るように構成されており、処理手段は、超音波プローブの各々の新たな位置について、超音波プローブの位置と選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を表示するように構成されており、処理手段は、経路を位置合わせするための容積を決定するように構成されており、誘導手段は、電力復帰powerreturn付き触覚アームhapticarmを含んでいる。本発明はまた、医用撮像方法に関するものであり、この方法は、X線取得手段によって取得される対象を表わすデータを受け取るステップと、処理手段を介して、対象の少なくとも一つの画像を形成するようにデータを処理するステップと、処理手段を介して、超音波プローブ位置と画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を決定するステップと、誘導手段によって、超音波プローブの位置と上述の画像の選択された区画に対応する対象における位置との間の上述の経路に沿ってプローブを移動させることを容易にするように超音波プローブを誘導するステップとを含んでいる。本発明によるこの方法の限定しないが好ましい観点は、以下の通りである。方法はさらに、超音波プローブの位置についての情報を受け取るステップを含んでおり、方法はさらに、プローブの各々の新たな位置について、プローブの位置と選択された区画に対応する対象における位置との間の経路を表示するステップを含んでおり、方法はさらに、経路を位置合わせするための容積を決定するステップを含んでいる。本発明はまた、上に記載された方法を実行するプログラムされたコード命令を含むプログラムされたコンピュータプロダクトに関する。以下、本発明を図1~図3に関してさらに詳細に記載する。以下の記載では、撮像される対象16は患者の乳房とする。但し、本発明は、他の対象の撮像にも適用され得ることを理解されたい。図1は、X線取得手段、超音波プローブ10、処理手段32、及び誘導手段20を含む医用撮像装置を示す。X線取得手段は、X線を放出する放射線源14を含むアーム15と、X線を受光する放射線検出器17と、線源14と検出器17との間に載置されている平面状の対象支持体26と、対象支持体26と線源14との間に載置されており撮像対象16の圧迫のための板74とを含んでいる。圧迫板74は好ましくは、X線及び超音波に対して透明である。線源14を担持するアーム15は、複数の位置15に移動することができる。このアーム15は位置決め装置の役割を果たす。線源14について述べると、線源14はアーム15に回動式で装着されて、線源14の対象支持体26に対する配向を可能にしている。超音波プローブ10は、超音波の放出及び受波を可能にする。超音波プローブ10は、利用者によって手動で移動されることが可能である。カップの形態にある乳房16についての二次元2Dデータ集合を取得する2Dプローブ10を用いることができる。この2Dデータ集合を補間すると乳房組織の構造の三次元3D再構成が生成される。また、乳房組織の構造の3D再構成を有するデータ集合を取得する3D又は場合によっては四次元4Dプローブ10を用いることもできる。処理手段32は、一方ではX線取得手段によって送られたデータを受け取る。処理手段は、取得手段から受け取ったデータから放射線源のそれぞれの位置に各々対応する複数の放射線投影を形成することができる。処理手段32はまた、放射線投影から3D情報を得る再構成法を用いることができる。処理手段32はまた、超音波プローブによって放出されたデータを受け取ることができる。処理手段32は、これらのデータから一つ又は複数のエコー撮影画像を形成するように構成されている。誘導手段20は、後にあらためて詳述するように、超音波プローブ10の移動を誘導ガイドする。誘導手段20は、例えば超音波プローブを端部に固定させた触覚アームである。触覚アームは好ましくは、電力復帰を有する。触覚との用語は、仮想的物体及び/又は遠隔物体に接触してかかる物体を操作する任意の技術を指すことに留意されたい。触覚アームを用いて、処理手段によって形成される仮想的容積の表面で超音波プローブ10を摺動させる。触覚アームはX線取得手段と一体型であってもよいし別個であってもよい。全ての場合において、触覚アームの位置は既知である。較正手順によって、取得手段の参照から触覚アームの参照まで移動するための数学的変換を決定する。本発明は以下の記載に基づく。利用者は、マンモグラフィにおいて関心領域を検出すると、超音波プローブを用いて関心領域のエコー撮影画像を形成することによりこの領域の追加情報を得ることを望む場合がある。実際に、エコー撮影画像は、利用者が診断を確認することを支援する追加情報を利用者に与える可能性が高い。しかしながら、従来技術の装置では、乳房において一つの領域の位置を決定することは困難である。実際に、利用者は、マンモグラフィ画像を得て疑わしい領域を見出した後に初めて、エコー撮影画像を形成する。このため、検査の長さが著しく長引く。疑わしい領域を見出した後にエコー撮影画像を形成するのに必要とされる時間のため、板によって加わる圧迫が患者の不快感の原因となっているので板を外すことが頻繁に必要になる。このため、乳房の幾何学的構成にばらつきが生じて、エコー撮影画像と及びマンモグラフィ画像とを一致させるときに誤差を招き得る。本発明は、検査を通して圧迫された状態のまま乳房16に超音波プローブ10を配置するときに利用者を導くための解決法を提案する。これにより、乳房の幾何学的構成が放射線撮影画像及びエコー撮影画像の取得において同等となり、これらの画像の一致の際の誤差の危険性が小さくなる。実際に、撮像装置に誘導手段20が存在しているため、利用者はマンモグラフィ画像において識別される疑わしい領域をさらに迅速に見出すことができ、従って、超音波プローブを用いてさらに迅速に容易に画像を撮影することができる。板を外す必要は最早なく、マンモグラフィ画像及びエコー撮影画像を乳房の幾何学的構成が同等となるように配置することを可能にする。動作原理は次の通りである。一旦、撮像対象を対象支持体に配置して板によって圧迫したら、対象を表わすデータをX線取得手段を用いて取得する。処理手段はこれらのデータを受け取ってブロック100、取得されたデータから対象の放射線撮影画像2D又は3Dを形成するブロック200。放射線撮影画像は、乳房において一つ又は複数の関心領域を選択するために用いられる。この位置決定は、装置の把持手段を用いて利用者によって手動で行なわれ得る。また、この位置決定は、当業者に公知の放射線画像解析法、例えばCADソフトウェア計算機支援式検出の頭字略を用いて処理手段によって自動的に行なわれてもよい。関心領域は、点形態、トリミング形態又は予め画定された形態であってよい。放射線撮影画像において関心領域の位置が判明したら、処理手段は、超音波プローブの位置と選択された関心領域に対応する乳房における位置との間の経路30を決定するブロック300。さらに正確に述べると、放射線撮影画像における関心領域の位置から、処理手段32は乳房におけるこの領域の位置を決定する乳房の幾何学的構成及び取得手段の幾何学的構成は既知である。また、触覚アームの幾何学的構成は既知であるので、アームの端部に固定されているプローブの位置も既知である。従って、処理手段は、超音波発生源の位置と選択された関心領域に対応する乳房における位置との間の経路を決定するのに十分な情報を有する。処理手段は、経路を位置合わせするための仮想的容積40を有利に決定することができる。この仮想的容積40は、図3A及び図3Bに示すように、利用者がプローブを患者の乳房まで移動させる移動を誘導する。この仮想的容積は、様々な形態を有し得る。仮想的容積の形態は、例えば円錐台又は円環体切片であってよい。仮想的容積は好ましくは、乳房における関心領域の位置へのプローブの移動を次第に導きつつ、しかも取得手段によって放出されるX線ビームに平行な軸に従って超音波プローブを配向させるように、漏斗形状を有する。このように、本発明は、放射線撮影画像を用いて触覚型装置に接続された超音波プローブの移動を制限する仮想的容積を構築して、超音波プローブが放射線撮影画像の選択された関心領域を表示することが可能になるような乳房における位置まで利用者が誘導されるブロック400ようにする。これにより検査時間が短縮する。変形実施形態では、処理手段32は、超音波発生源の各々の新たな位置について経路30を表示することができる。これにより、特に利用者が超音波プローブを仮想的容積の外部に移動させたとすると、新たな経路及び新たな仮想的容積が画定される。読者は、所載の新規の考案及び利点から著しく逸脱することなく多数の改変が施され得ることを理解されよう。例えば、関心領域が点である場合に、目標領域を処理手段によって決定することができる。この目標領域は、例えば領域強調法又は当業者に公知の他の任意の方法を用いることにより得られる。同様に、誘導手段が触覚アーム以外の形式であってもよい。例えば、誘導手段は、放射線撮影画像の選択された関心領域に対応する患者の乳房における位置を照射するように構成されている照明手段であってもよい。結果的に、この形式の全ての改変が、特許請求の範囲に画定されているようなシステム及び撮像方法の範囲に含まれるものとする。"