"ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の収容孔がロータコアに形成されており、前記一対の収容孔に永久磁石が各々収容されており、前記収容孔は、少なくとも、前記永久磁石が収容可能な永久磁石収容部と、前記永久磁石収容部のq軸側の空隙とからなる回転電機の永久磁石埋設型回転子において、前記空隙は、前記ロータコアの外周面に開口しており、前記空隙における前記外周面側の空隙形成外面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記永久磁石の磁極面と交差、又は前記磁極面と対向する磁極側対向面の仮想延長面と交差しており、前記始点は、前記外周面に一部を含まれる仮想環状線と前記仮想延長面との交点と、d軸との間にある回転電機の永久磁石埋設型回転子。前記空隙形成外面は、前記永久磁石の磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面の仮想延長面上を終点とする請求項1に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。前記空隙形成外面は、前記永久磁石の磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面を終点とする請求項1に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。前記永久磁石収容部は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面に対して垂直な位置決め面を前記q軸側で有しており、前記空隙形成外面は、前記永久磁石の磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面と、前記位置決め面の仮想延長面との交差位置を終点とする請求項1に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。前記空隙におけるロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、前記始点は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面の仮想延長面と前記外周面に一部を含まれる仮想環状線との交点と、前記d軸との間にある請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。前記永久磁石収容部は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面に対して交差する位置決め面を前記q軸側で有しており、前記空隙におけるロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記位置決め面の端を終点とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。前記一対の収容孔は、ブリッジ部を間に置いてV字形状に配設されている請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機において、前記永久磁石埋設型回転子は、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の永久磁石埋設型回転子である回転電機。しかし、V字形状の構成では、前記コア領域は、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の磁石挿入孔部永久磁石収容部間のコア部位ブリッジ部のみによって支えられることになる。ロータコアが回転しているときには、前記コア領域に掛かる遠心力がブリッジ部に荷重として掛かる。そのため、前記コア領域が大きいと、ブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重が過大になるおそれがある。本発明は、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の永久磁石収容部間のブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重を低減することを目的とする。請求項1乃至請求項7の発明は、ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の収容孔がロータコアに形成されており、前記一対の収容孔に永久磁石が各々収容されており、前記収容孔は、少なくとも、前記永久磁石が収容可能な永久磁石収容部と、前記永久磁石収容部のq軸側の空隙とからなり、前記空隙は、前記ロータコアの外周面に開口している回転電機の永久磁石埋設型回転子を対象とし、請求項1の発明では、前記空隙は、前記ロータコアの外周面に開口しており、前記空隙における前記外周面側の空隙形成外面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記永久磁石の磁極面と交差、又は前記磁極面と対向する磁極側対向面の仮想延長面と交差しており、前記始点は、前記外周面に一部を含まれる仮想環状線と前記仮想延長面との交点と、d軸との間にある。このように空隙形成外面を設定された空隙及び永久磁石収容部と、ロータコアの外周面との間のコア領域は、特許文献1の場合に比べて小さくなる。その結果、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の永久磁石収容部間のブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重が低減される。好適な例では、前記空隙形成外面は、前記永久磁石の磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面の仮想延長面上を終点とする。好適な例では、前記空隙形成外面は、前記永久磁石の磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面を終点とする。永久磁石の磁極面のうちq軸側の端部磁極端部というステータコアに最も近い部位が減磁し易いが、この部位が空隙に露出するため、減磁が抑制される。好適な例では、前記永久磁石収容部は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面に対して垂直な位置決め面を前記q軸側で有しており、前記空隙形成外面は、前記永久磁石の磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面と、前記位置決め面の仮想延長面との交差位置を終点とする。空隙形成外面は、磁極側対向面と仮想延長面との境を終点とする。このように空隙形成外面を設定された空隙及び永久磁石収容部と、ロータコアの外周面との間のコア領域は、特許文献1の場合に比べて小さくなる。好適な例では、前記空隙におけるロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、前記始点は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面の仮想延長面と前記外周面に一部を含まれる仮想環状線との交点と、前記d軸との間にある。好適な例では、前記永久磁石収容部は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面に対して交差する位置決め面を前記q軸側で有しており、前記空隙における前記ロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記位置決め面の端を終点とする。このような空隙形成内面の設定は、リラクタンストルクを増す上で有効である。好適な例では、前記一対の収容孔は、ブリッジ部を間に置いてV字形状に配設されている。請求項8の発明は、ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機を対象とし、前記永久磁石埋設型回転子は、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の永久磁石埋設型回転子である。本発明の永久磁石埋設型回転子は、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の永久磁石収容部間のブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重を低減できるという優れた効果を奏する。以下、自動車に搭載される永久磁石埋設型回転電機に本発明を具体化した第1の実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。図1aに示すように、永久磁石埋設型回転電機Mを構成する固定子11は、環状のステータコア12と、ステータコア12の内周に複数配列されたティース121間のスロット122に施されたコイル13とからなる。スロット122は、環状の固定子11の周方向に等ピッチで配列されている。図1bに示すように、ステータコア12は、磁性体鋼板製の複数枚のコア板14を積層して構成されている。図1aに示すように、永久磁石埋設型回転電機Mを構成する回転子15は、ロータコア16と、ロータコア16内に埋設された平板形状の複数対本実施形態では8対の永久磁石17A,17Bとからなる。対となるように隣り合う永久磁石17A,17Bは、全て同形同大である。複数対の永久磁石17A,17Bは、対単位で回転子15の回転軸線Cを中心とした回転対称に配置されている。図1bに示すように、ロータコア16は、磁性体鋼板製の複数枚のコア板18を積層して構成されている。ロータコア16の中心部には軸孔161が貫設されている。軸孔161には出力軸図示略が通されて固定される。図2に示すように、対の永久磁石17A,17Bは、軸孔161図1a参照の方向にロータコア16に貫設された永久磁石収容部19A,19Bに嵌入されている。ロータコア16の円周面形状の外周面162側における永久磁石17Aの面170Aと永久磁石17Bの面170Bとは、同じ磁極の磁極面170A,170Bである。つまり、対の永久磁石17A,17Bが1つの磁極を構成しており、複数対の永久磁石17A,17Bは、対単位で周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア16内に磁極として埋設されている。永久磁石17Aにおける外周面162に近い方の端面171Aは、対の永久磁石17A,17Bの一方の磁石端面171Aである。永久磁石17Bにおける外周面162に近い方の端面171Bは、対の永久磁石17A,17Bの他方の磁石端面171Bである。磁極面170Aにおける外周面162に近い方の端部172Aは、対の永久磁石17A,17Bの一方の磁極端部172Aである。磁極面170Bにおける外周面162に近い方の端部172Bは、対の永久磁石17A,17Bの他方の磁極端部172Bである。磁極端部172Aは、永久磁石17Aの部位のうちでロータコア16の外周面162に最も近い部位であり、磁極端部172Bは、永久磁石17Bの部位のうちでロータコア16の外周面162に最も近い部位である。永久磁石収容部19Aにおける外周面162に近い方の端付近には空隙20Aが永久磁石収容部19Aに連なるように設けられている。永久磁石収容部19Bにおける外周面162に近い方の端付近には空隙20Bが永久磁石収容部19Bに連なるように設けられている。空隙20A,20Bは、ロータコア16の外周面162上に開口している。永久磁石収容部19A,19Bに永久磁石17A,17Bが収容された状態では、永久磁石17A,17Bの両端側に磁束短絡防止用の空隙20A,20Bが残される。永久磁石17Aを収容可能な永久磁石収容部19Aと、永久磁石17Aの磁極端部172A側の空隙20Aとは、ロータコア16に形成された収容孔21Aを構成する。永久磁石17Bを収容可能な永久磁石収容部19Bと、永久磁石17Bの磁極端部172B側の空隙20Bとは、ロータコア16に形成された収容孔21Bを構成する。図1aに示すd軸は、磁極がつくる磁束の方向同磁極の永久磁石間の中心軸を表し、q軸は、d軸と電気的、磁気的に直交する軸異磁極の永久磁石間の軸を表す。永久磁石17Aを収容する収容孔21Aは、永久磁石収容部19A及び永久磁石収容部19Aのq軸側の空隙20Aからなる。永久磁石17Bを収容する収容孔21Bは、永久磁石収容部19B及び永久磁石収容部19Bのq軸側の空隙20Bからなる。収容孔21Aと収容孔21Bとは、d軸を間においてV字形状に配設されている。空隙20A,20Bは、フラックスバリア磁束障壁として磁石磁束を効果的にトルクに作用させるものである。図2に示すように、一磁極当たりの永久磁石の個数は2個であり、磁極端部172A,172Bは、永久磁石17A,17Bのq軸側の磁極端部である。永久磁石収容部19Aの形成面は、永久磁石17Aの磁極面170Aと向き合う磁極側対向面191Aと、永久磁石17Aの反磁極面173Aと向き合う反磁極側対向面192Aとを備えている。又、永久磁石収容部19Aの形成面は、永久磁石17Aの一方の磁石端面171Aと向き合う位置決め面193Aと、永久磁石17Aの他方の磁石端面174Aと向き合う対向端面194Aとを備えている。位置決め面193Aは、永久磁石17Aの磁極面170Aとは反対側の反磁極面173Aに向き合う永久磁石収容部19Aの反磁極側対向面192Aに対してq軸側で交差している。永久磁石17Aは、対向端面194Aと位置決め面193Aとの間に位置決めされる。永久磁石収容部19Bの形成面は、永久磁石17Bの磁極面170Bと向き合う磁極側対向面191Bと、永久磁石17Bの反磁極面173Bと向き合う反磁極側対向面192Bとを備えている。又、永久磁石収容部19Bの形成面は、永久磁石17Bの一方の磁石端面171Bと向き合う位置決め面193Bと、永久磁石17Bの他方の磁石端面174Bと向き合う対向端面194Bとを備えている。位置決め面193Bは、永久磁石17Bの磁極面170Bとは反対側の反磁極面173Bに向き合う永久磁石収容部19Bの反磁極側対向面192Bに対してq軸側で交差している。永久磁石17Bは、対向端面194Bと位置決め面193Bとの間に位置決めされる。d軸を間に置いて隣り合う対向端面194Aと対向端面194Bとは、d軸を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部19A,19B間にブリッジ部22を形成する。収容孔21Aと収容孔21Bとは、ブリッジ部22を間においてV字形状に配設されている。図3に示すように、ロータコア16の外周面162上に開口する空隙20Aは、磁極側対向面191Aに連なる空隙形成外面201Aと、位置決め面193Aに連なる空隙形成内面202Aとによって形成されている。空隙形成外面201Aは、磁極側対向面191Aに対して鋭角の角度θ1をなして連なっている。空隙形成外面201Aは、ロータコア16の外周面162上の位置Pa1を始点として、永久磁石17Aの磁極面170Aと向き合う磁極側対向面191Aと、位置決め面193Aの仮想延長面231Aとの交差位置Pa2を終点としている。始点Pa1は、外周面162に一部を含まれる仮想環状線Eと仮想延長面23Aとの交点Qaと、d軸図2参照との間にあり、空隙形成外面201Aは、仮想延長面23Aと交差している。本実施形態では、仮想環状線Eは、円である。空隙形成内面202Aは、反磁極側対向面192Aと平行な基端面203Aと、基端面203Aに連なり、且つ反磁極側対向面192Aに対して鋭角の角度θ2をなす内平面204Aとによって構成されている。空隙形成内面202Aは、ロータコア16の外周面162上の位置Pa3を始点として、位置決め面193Aの端の位置Pa4を終点としている。始点Pa3は、反磁極側対向面192Aの仮想延長面24Aと外周面162との交点Raと、d軸図2参照との間にある。ロータコア16の外周面162上に開口する空隙20Bは、磁極側対向面191Bに連なる空隙形成外面201Bと、位置決め面193Bに連なる空隙形成内面202Bとによって形成されている。空隙形成外面201Bは、磁極側対向面191Bに対して鋭角の角度θ3をなして連なっている。空隙形成外面201Bは、ロータコア16の外周面162上の位置Pb1を始点として、永久磁石17Bの磁極面170Bと向き合う磁極側対向面191Bと、位置決め面193Bの仮想延長面231Bとの交差位置Pb2を終点としている。始点Pb1は、外周面162に一部を含まれる仮想環状線Eと仮想延長面23Bとの交点Qbと、d軸図2参照との間にあり、空隙形成外面201Bは、仮想延長面23Bと交差している。空隙形成内面202Bは、反磁極側対向面192Bと平行な基端面203Bと、基端面203Bに連なり、且つ反磁極側対向面192Bに対して鋭角の角度θ4をなす内平面204Bとによって構成されている。空隙形成内面202Bは、ロータコア16の外周面162上の位置Pb3を始点として、位置決め面193Bの端の位置Pb4を終点としている。始点Pb3は、反磁極側対向面192Aの仮想延長面24Bと外周面162との交点Rbと、d軸図2参照との間にある。図2に示すように、永久磁石収容部19A,19Bの磁極側対向面191A,191B及び空隙形成外面201A,201Bと、ロータコア16の外周面162上に位置する空隙形成外面201A,201Bの外端始点Pa1,Pb1間の外周面162とで囲まれるロータコア16の領域V1は、収容孔21A,21Bより半径方向の内側のロータコア16の領域V2にブリッジ部22のみを介して繋がっている。次に、第1の実施形態の作用を説明する。コイル13への通電によって回転子15が回転すると、領域V1に作用する遠心力に伴う荷重がブリッジ部22に対して引っ張り荷重として全て掛かる。回転子15の回転速度が同じであれば、この引っ張り荷重は、領域V1の重量に比例する。空隙形成外面201Aは、磁極側対向面191Aの仮想延長面23Aに対して仮想延長面23Aから離れると共に、回転軸線Cから離れる方向に傾いており、空隙形成外面201Bは、磁極側対向面191Bの仮想延長面23Bに対して仮想延長面23Bから離れると共に、回転軸線Cから離れる方向に傾いている。つまり、領域V1は、磁極側対向面191A,191B及び仮想延長面23A,23Bと、ロータコア16の外周面162上に位置する仮想延長面23A,23Bの外端交点Qa,Qb間の外周面162とで囲まれるロータコア16の領域V3図示略よりも小さい。つまり、領域V1に作用する遠心力に伴う荷重は、領域V3に作用する遠心力に伴う荷重よりも小さい。第1の実施形態では以下の効果が得られる。1空隙形成外面201A,201Bは、外周面162上の始点Pa1,Pb1から磁極側対向面191A,191Bと仮想延長面23A,23Bとの境である交差位置Pa2に向かう。このように空隙形成外面201A,201Bを設定された空隙20A,20B及び永久磁石収容部19A,19Bと、外周面162との間の領域V1は、仮想延長面23A,23B上に空隙形成外面を有する特許文献1の場合に比べて小さくなる。その結果、隣り合う同極の一対の永久磁石17A,17Bを収容する一対の永久磁石収容部19A,19B間のブリッジ部22に掛かる遠心作用の荷重が低減される。2空隙形成内面202A,202Bの始点Pa3,Pb3は、反磁極側対向面192A,192Bの仮想延長面24A,24Bと外周面162との交点Ra,Rbと、d軸との間にある。このような始点Pa3,Pb3を有する空隙形成内面202A,202Bは、q軸を間に置いて隣り合う空隙形成内面202A,202B間のコア領域を増やしてリラクタンストルクを増す上で有効である。次に、図4の第2の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成内面202A1,202B1は、反磁極側対向面192A,192Bの仮想延長面24A,24Bと、反磁極側対向面192A,192Bとの境を始点としてロータコア16の外周面162に向かう平面形状に形成されている。このような空隙形成内面202A1,202B1は、第1の実施形態における位置決め面193A,193Bと同じ位置決めの役割を兼ねる。次に、図5の第3の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成外面201A2,201B2は、磁極側対向面191A,191Bと仮想延長面23A,23Bとの境を始点として仮想延長面23A,23Bから離れるようにロータコア16の外周面162に向かう凸曲面形状に形成されている。空隙形成内面202A2,202B2は、反磁極側対向面192A,192Bと仮想延長面24A,24Bとの境を始点として仮想延長面24A,24Bから離れるようにロータコア16の外周面162に向かう凹曲面形状に形成されている。このような空隙形成内面202A2,202B2は、第1の実施形態における位置決め面193A,193Bと同じ位置決めの役割を兼ねる。次に、図6の第4の実施形態を説明する。第3の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成内面202A3,202B3は、位置決め面193A,193Bの端を始点としてロータコア16の外周面162に向かう凹曲面形状に形成されている。次に、図7の第5の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成内面202A4,202B4は、反磁極側対向面192A,192Bと面一である。永久磁石17A,17Bは、接着剤によって磁極側対向面191A,191Bと反磁極側対向面192A,192Bとに止着されている。次に、図8の第6の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成外面201A5,201B5は、磁極側対向面191A,191Bと面一の基端面25A,25Bと、基端面25A,25Bに連なり、且つ磁極側対向面191A,191Bに対して鋭角の角度θ5,θ6をなす外平面26A,26Bとによって構成されている。外平面26A,26Bは、基端面25A,25Bの端を終点とする。空隙形成内面202A5,202B5は、反磁極側対向面192A,192Bと面一の基端面27A,27Bと、基端面27A,27Bに連なり、且つ磁極側対向面191A,191Bに対して鋭角の角度θ7,θ8をなす内平面28A,28Bとによって構成されている。内平面28A,28Bは、基端面27A,27Bの端を終点とする。次に、図9の第7の実施形態を説明する。第7の実施形態における空隙20A,20Bは、第6の実施形態における空隙形成外面201A5,201B5と、第1の実施形態における空隙形成内面202A,202Bとによって形成されている。次に、図10a,bの第8の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成外面201A6,201B6は、磁極側対向面191A,191Bに連なり、且つ磁極側対向面191A,191Bに対して角度θ7,θ8をなす平面形状に形成されている。空隙形成外面201A6,201B6は、磁極側対向面191A,191B上を終点とする。空隙形成内面202A6,202B6は、位置決め面193A,193Bの端に連なり、且つ反磁極側対向面192A,192Bと平行な平面に形成されている。第8の実施形態では、第1の実施形態における1項と同様の効果が得られる上に、以下の効果が得られる。3永久磁石17A,17Bの部位のうちステータコア12の内周面に最も近い磁極端部172A,172Bでは、この周囲にロータコア16の肉部分が存在する場合には減磁が生じ易い。本実施形態では、磁極端部172A,172Bが空隙20A,20B内に露出する構成であるため、減磁が抑制される。次に、図11の第9の実施形態を説明する。第8の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙形成外面201A7,201B7は、磁極側対向面191A,191Bに滑らかに連なる凸曲面形状に形成されている。空隙形成内面202A7,202B7は、位置決め面193A,193Bの端に連なる凹曲面形状に形成されている。次に、図12の第10の実施形態を説明する。第6の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。空隙20A,20Bの一部は、磁極側対向面191A,191Bに連なる位置決め面196A,196Bによって形成されており、位置決め面196A,196Bは、永久磁石17A,17Bの磁石端面174A,174Bに対向している。空隙形成外面201A8,201B8は、位置決め面196A,196Bの端を始点として磁極側対向面191A,191Bの仮想延長面23A,23Bと交差する平面形状に形成されている。次に、図13の第11の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。永久磁石収容部19Ac,19Bcは、円弧孔形状に形成されており、永久磁石17Ac,17Bcは、円弧の曲板形状に形成されている。空隙形成外面201A,201Bは、円弧の磁極側対向面191Ac,191Bcの仮想延長面23A,23B上に始点を有する。円弧の磁極側対向面191Ac,191Bcの仮想延長面23A,23Bは、円弧の磁極側対向面191Ac,191Bcに接する接平面を磁極側対向面191Ac,191Bcに接した状態で磁極側対向面191Ac,191Bcの端29A,29Bに移動した平面である。本発明では以下のような実施形態も可能である。○第8の実施形態において、空隙形成内面として、第2~第7の実施形態における空隙形成内面を用いてもよい。"