"ベースの表面に少なくとも1次元状に並べられた複数のワーク保持部が設けられ、かつ可撓性を有するキャリアと、複数の前記キャリアを積載した状態で収容するキャリアケースと、前記キャリアケースに収容されたキャリアをワーク取出位置へ向けて払い出す払出手段と、前記払出手段により払い出されるキャリアを湾曲させながら前記払出手段による払出方向と異なる方向へ案内するガイド手段と、前記ガイド手段により案内されてくるキャリアを回収ケースに収容する回収手段と、複数の前記キャリアケースを積載可能であり、前記ガイド手段が配置された作業台の近傍に複数の前記キャリアケースを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に積載された前記キャリアケースのうち、ワークが収容されている前記キャリアケースを、前記ガイド手段が前記キャリアを案内可能なガイド位置に設置するとともに、前記ワークが排出済となった前記キャリアを収容する前記回収ケースを前記搬送手段に戻すロボットアームとを備えていることを特徴とするワーク供給装置。請求項1に記載のワーク供給装置において、前記ワーク保持部は、前記キャリアの表面に突設され、前記ガイド手段は、前記払出手段により払い出されるキャリアを前記ワーク保持部と反対側の面を内側として湾曲させながら前記払出手段による払出方向と異なる方向へ案内することを特徴とするワーク供給装置。請求項1又は2に記載のワーク供給装置において、前記ワークは、前記キャリアケース内において前記払出方向に一列に配置されることを特徴とするワーク供給装置。請求項1~3のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記ガイド手段は、前記払出手段による払出方向と異なる方向として、当該払出方向に対して反対方向へキャリアを案内することを特徴とするワーク供給装置。請求項1~4のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記ワーク保持部は、ワークにおける前記キャリアの払出方向において互いに反対側に位置する部位の少なくとも一部分をそれぞれ包囲する少なくとも2つの保持壁を有していることを特徴とするワーク供給装置。請求項5に記載のワーク供給装置において、前記キャリアケースは、前記キャリアの払出方向に対して直交する方向において互いに対向する2つの側壁を有し、これら側壁の互いに対向する2つの内面には、それぞれ前記キャリアの両側縁部が介在される2つを一組とする複数段の桟を設け、各桟は前記キャリアの払出方向に沿って延び、かつ下方へ凸となるように湾曲して形成し、前記キャリアは、自身の両側縁部が前記2つの桟の間に介在されることにより、当該桟に沿って下方へ湾曲した状態に支持され、これにより前記少なくとも2つの保持壁の先端間の距離が縮小することにより前記ワークが挟み込まれて保持されることを特徴とするワーク供給装置。請求項5に記載のワーク供給装置において、前記キャリアケースは、前記キャリアの払出方向に対して直交する方向において互いに対向する2つの側壁を有し、これら側壁の互いに対向する2つの内面には、それぞれ前記キャリアの両側縁部を支持する複数段の桟を設け、各桟は前記キャリアの払出方向に沿って延び、かつ下方へ凸となるように湾曲して形成し、前記キャリアは、前記桟に支持された状態において、前記ワークの自重により桟に沿って下方へ湾曲し、これにより前記少なくとも2つの保持壁の先端間の距離が縮小することにより前記ワークが挟み込まれて保持されることを特徴とするワーク供給装置。請求項1~7のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記回収手段は、前記ガイド手段によって案内されてくるキャリアを、前記回収ケースへ向けて送り込む送り手段を備えていることを特徴とするワーク供給装置。請求項1~8のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記搬送手段は、搬送車であり、前記ロボットアームは、前記搬送車に設けられていることを特徴とするワーク供給装置。請求項1~9のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記回収ケースには、前記キャリアケースが用いられたことを特徴とするワーク供給装置。ベースの表面に少なくとも1次元状に並べられた複数のワーク保持部が設けられ、かつ可撓性を有する複数のキャリアを用意し、前記各ワーク保持部にワークを保持した複数の前記キャリアをキャリアケースの内部に積載した状態で収容し、前記ワークが収容された複数の前記キャリアケースを搬送手段によって作業台の近傍に搬送し、前記搬送手段に積載された前記キャリアケースをロボットアームによって前記作業台に移動させ、前記作業台上において、前記キャリアケースからワーク取出位置へ向けて払い出されたキャリアを湾曲させながら前記ワーク取出位置へ向けた払出方向と異なる方向へ方向転換し、当該方向転換されたキャリアを回収ケースに回収し、前記回収ケースを前記ロボットアームによって前記搬送手段に戻すことを特徴とするワーク供給方法。ところで、このようなワーク供給装置では、ワーク入りのキャリアケースを、払出装置がキャリアを払出可能な位置払出位置に設置するために、作業台の近傍にトレイチェンジャーを設けた構成が考えられる。トレイチェンジャーは、ワーク入りのキャリアケースが複数積み込まれると、そのキャリアケースの1つを払出位置に移動させる。その後、ワークの取り出しが終わると、トレイチェンジャーはワークが空となったキャリアケースを払出位置から移動させるとともに、次のワーク入りのキャリアケースを払出位置に移動させる。しかしながら、このようなワーク供給装置では、複数の工程毎に作業台がある場合、その作業台毎に大型のトレイチェンジャーを設けなければならない。そのため、工程毎に作業台とトレイチェンジャー分の設置面積が必要となり、設備の設置面積が大きくなってしまうという問題があった。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、設備の設置面積を小さく抑えることができるワーク供給装置及びワーク供給方法を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ベースの表面に少なくとも1次元状に並べられた複数のワーク保持部が設けられ、かつ可撓性を有するキャリアと、複数の前記キャリアを積載した状態で収容するキャリアケースと、前記キャリアケースに収容されたキャリアをワーク取出位置へ向けて払い出す払出手段と、前記払出手段により払い出されるキャリアを湾曲させながら前記払出手段による払出方向と異なる方向へ案内するガイド手段と、前記ガイド手段により案内されてくるキャリアを回収ケースに収容する回収手段と、複数の前記キャリアケースを積載可能であり、前記ガイド手段が配置された作業台の近傍に複数の前記キャリアケースを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に積載された前記キャリアケースのうち、ワークが収容されている前記キャリアケースを、前記ガイド手段が前記キャリアを案内可能なガイド位置に設置するとともに、前記ワークが排出済となった前記キャリアを収容する前記回収ケースを前記搬送手段に戻すロボットアームとを備えていることを特徴とする。この発明では、キャリアケース及び回収ケースの入れ替えにロボットアームを用いるため、ロボットアームよりも大型となりがちなトレイチェンジャーを用いる場合と比較して設備の設置面積を小さく抑えることができる。また、搬送手段からのキャリアケースの取り出し及び回収ケースの搬送手段への戻しをロボットアームが行うため、製造ラインの自動化が可能となる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のワーク供給装置において、前記ワーク保持部は、前記キャリアの表面に突設され、前記ガイド手段は、前記払出手段により払い出されるキャリアを前記ワーク保持部と反対側の面を内側として湾曲させながら前記払出手段による払出方向と異なる方向へ案内することを特徴とする。この発明では、キャリアをワーク保持部側の面を内側として湾曲させて案内するものと異なり、ワーク保持部同士、あるいはワーク保持部とガイド手段との干渉などが抑制される。このため、ワークを好適に保持しつつ、キャリアを円滑に搬送することができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のワーク供給装置において、前記ワークは、前記キャリアケース内において前記払出方向に一列に配置されることを特徴とする。この発明では、ワークを保持するキャリア及びそのキャリアを収容するキャリアケースにおける払出方向と直交する幅方向への大型化を抑えることができる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記ガイド手段は、前記払出手段による払出方向と異なる方向として、当該払出方向に対して反対方向へキャリアを案内することを特徴とする。この発明では、例えばキャリアを、その払出方向において回収するようにした場合には、当該払出方向においてキャリアの回収スペースを確保する必要がある。ワークの払出方向には組立ラインなどが存在する場合が多いので、回収スペースの確保は困難である。この点、キャリアを払出方向と反対方向に搬送して回収するようにすれば、払出方向において、回収スペースを確保する必要がない。したがって、キャリアの回収スペースを確保しやすい。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記ワーク保持部は、ワークにおける前記キャリアの払出方向において互いに反対側に位置する部位の少なくとも一部分をそれぞれ包囲する少なくとも2つの保持壁を有していることを特徴とする。この発明では、少なくとも2つの保持壁によりワークを好適に保持することができる。例えば、ワークにおいて、キャリアの払出方向において互いに反対側に位置する部位の少なくとも一部分がそれぞれ包囲されることにより、キャリアの払い出し時などにおいて、ワークが保持部から脱落することが好適に抑制される。請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のワーク供給装置において、前記キャリアケースは、前記キャリアの払出方向に対して直交する方向において互いに対向する2つの側壁を有し、これら側壁の互いに対向する2つの内面には、それぞれ前記キャリアの両側縁部が介在される2つを一組とする複数段の桟を設け、各桟は前記キャリアの払出方向に沿って延び、かつ下方へ凸となるように湾曲して形成し、前記キャリアは、自身の両側縁部が前記2つの桟の間に介在されることにより、当該桟に沿って下方へ湾曲した状態に支持され、これにより前記少なくとも2つの保持壁の先端間の距離が縮小することにより前記ワークが挟み込まれて保持されることを特徴とする。この発明では、ワークが好適に保持される。また、キャリアは、下側へ凸となるように反った状態でキャリアケースの内部に収容される。このため、各キャリアは、安定してキャリアケースの内部に収容される。請求項7に記載の発明は、請求項5に記載のワーク供給装置において、前記キャリアケースは、前記キャリアの払出方向に対して直交する方向において互いに対向する2つの側壁を有し、これら側壁の互いに対向する2つの内面には、それぞれ前記キャリアの両側縁部を支持する複数段の桟を設け、各桟は前記キャリアの払出方向に沿って延び、かつ下方へ凸となるように湾曲して形成し、前記キャリアは、前記桟に支持された状態において、前記ワークの自重により桟に沿って下方へ湾曲し、これにより前記少なくとも2つの保持壁の先端間の距離が縮小することにより前記ワークが挟み込まれて保持されることを特徴とする。この発明では、請求項6に記載の発明と同様の効果を得ることができる。請求項8に記載の発明は、請求項1~7のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記回収手段は、前記ガイド手段によって案内されてくるキャリアを、前記回収ケースへ向けて送り込む送り手段を備えていることを特徴とする。この発明では、ガイド手段により案内されてくるキャリアは、送り手段により回収ケースに送り込まれる。キャリアの回収が円滑に行われる。請求項9に記載の発明は、請求項1~8のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記搬送手段は、搬送車であり、前記ロボットアームは、前記搬送車に設けられていることを特徴とする。この発明では、複数の作業台毎にロボットアームを設ける必要がないため、ロボットアームの個数の増加を抑えることが可能となり、その結果、低コスト化に寄与できる。請求項10に記載の発明は、請求項1~9のいずれか1項に記載のワーク供給装置において、前記回収ケースには、前記キャリアケースが用いられたことを特徴とする。この発明では、キャリアケースを回収ケースとして用いるため、部品点数の増加を抑えることができる。請求項11に記載の発明は、ワーク供給方法において、ベースの表面に少なくとも1次元状に並べられた複数のワーク保持部が設けられ、かつ可撓性を有する複数のキャリアを用意し、前記各ワーク保持部にワークを保持した複数の前記キャリアをキャリアケースの内部に積載した状態で収容し、前記ワークが収容された複数の前記キャリアケースを搬送手段によって作業台の近傍に搬送し、前記搬送手段に積載された前記キャリアケースをロボットアームによって前記作業台に移動させ、前記作業台上において、前記キャリアケースからワーク取出位置へ向けて払い出されたキャリアを湾曲させながら前記ワーク取出位置へ向けた払出方向と異なる方向へ方向転換し、当該方向転換されたキャリアを回収ケースに回収し、前記回収ケースを前記ロボットアームによって前記搬送手段に戻すことを特徴とする。この発明では、請求項1に記載の発明と同様の効果を得ることができる。従って、上記記載の発明によれば、設備の設置面積を小さく抑えることができる。以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。<ワーク供給装置の全体構成>図1に示すように、本実施形態のワーク供給装置11は、複数のワークWを作業台Sの作業位置Saに順次供給するためのものである。ワーク供給装置11は、ワークWが収容された複数のキャリアケース12スティックトレイを作業台Sの近傍まで搬送するための自動搬送車Pと、作業台S上に固定された搬送機構13とを備えている。なお、作業台Sは、複数の工程毎に設けられるものであり、自動搬送車Pは各作業台Sにキャリアケース12を搬送する。自動搬送車Pは、複数の車輪Paに支持された基台Pbを備え、その基台Pbの上部の載置面Pcには、複数のキャリアケース12が自動搬送車Pの搬送方向X進行方向に並んで配置される。また、この自動搬送車Pの載置面Pcには、キャリアケース12を把持可能なケース移動用ロボットアームR1が設けられている。ロボットアームR1は、載置面Pcに固定された基部R1aから延びるアーム部R1bが伸縮可能に構成されており、そのアーム部R1bの伸縮によって搬送方向Xに並ぶ複数のキャリアケース12の両端のものまで届くようになっている。作業台S上には、前記搬送機構13とワークWを取り出すためのワーク取り出し用ロボットアームR2が設けられている。また、作業台S上において、搬送機構13の側部自動搬送車Pの停止位置側の側部には、2つのキャリアケース12,12が図示しない支持部材によって上下に並ぶように支持される。図2aに示すように、この上下に並ぶ2つのキャリアケース12,12のうち、下段のものは回収ケースとして用いられるキャリアケース12であり、上段のものは複数の可撓性を有するキャリア14及びその各キャリア14に保持された複数のワークWが収容された状態のキャリアケース12である。上段のキャリアケース12に収容された各キャリア14は、搬送機構13により順次払出方向Y自動搬送車Pの搬送方向Xに対して直交方向に払い出されるとともに、該キャリア14が保持するワークWがロボットアームR2によって取り出される。そして、この払い出されたキャリア14は徐々に反転されて下段のキャリアケース12に順次収納される。即ち、上段のキャリアケース12の配置位置は、搬送機構13によってキャリア14の払出が可能な払出位置ガイド位置であり、下段のキャリアケース12の配置位置は、ワークWが取り出されたキャリア14を回収可能な回収位置である。そして、自動搬送車Pの載置面Pcから払出位置へのキャリアケース12の移動、及び回収位置から自動搬送車Pの載置面Pcへのキャリアケース12への移動はケース移動用ロボットアームR1によってなされる。<キャリアケース>キャリアケース12は、中空の直方体状に形成されている。図2a、図3及び図4aに示すように、キャリアケース12は、頂壁21、底壁22、ならびに頂壁21及び底壁22を連結する2つの側壁23,23を有している。キャリアケース12の前後の壁は省略されている。キャリアケース12の頂壁21及び底壁22の前後方向における長さは、2つの側壁23,23よりも若干短く設定されている。また、2つの側壁23,23の内面には、それぞれ複数の支持部24が設けられている。各支持部24は、上下方向において一定の間隔をおいて設けられている。2つの側壁23,23の各支持部24は、左右方向において互いに対向している。各支持部24は、上下方向において離間する2つの桟25,25を備えてなる。各桟25は、前後方向へ延びている。各桟25の前後方向における長さは、頂壁21及び底壁22と同じ程度とされている。左右方向において互いに対向する2組の桟25,25により帯状のキャリア14が支持される。すなわち、キャリア14の2つの長側縁は、一方の側壁23の1組の桟25,25の間、及び他方の側壁23の1組の桟25,25の間にそれぞれ介在される。キャリア14については、後に詳述する。<搬送機構>搬送機構13は、反転ガイド31、ならびに第1及び第2の歯車対32,33を備えてなる。<反転ガイド>図2a及び図3に示すように、反転ガイド31は、上下に並ぶ2つのキャリアケース12,12の境界部分に対応して設けられている。反転ガイド31は、上面31a、下面31b、弧面31c及び弦面31dを有する半円柱状に形成されている。上面31a、弧面31c及び下面31bは、後述するキャリア14の案内面41として機能する。弦面31dは、キャリアケース12へ向いている。反転ガイド31の案内面41には、2つの突条42,42が形成されている。これら突条42,42は、それぞれ案内面41の左右の側縁に沿って延びている。また、図2bに併せ示されるように、これら突条42,42と案内面41との間には、それぞれガイド溝43,43が形成されている。2つのガイド溝43,43は、左右方向において互いに対向している。これらガイド溝43,43には、キャリア14の2つの長側縁がそれぞれ介在される。反転ガイド31の上面31a及び下面31bは、それぞれ上下のキャリアケース12,12の同じ段の支持部24に対応する。例えば、図3に示すように、上面31aが上段のキャリアケース12の下から2段目の支持部24に対応するとき、下面31bは下段のキャリアケース12の下から2段目の支持部24に対応する。上面31aが上段のキャリアケース12の支持部24に対応するとき、上段のキャリアケース12から払い出されたキャリア14は円滑に31aに乗り移る。上段のキャリアケース12から払い出されたキャリア14は、その2つの長側縁が2つのガイド溝43,43に案内されながら、案内面41に沿って下方へ摺動しつつ反転する。下面31bが下段の支持部24に対応するとき、2つのガイド溝43,43に案内されてきたキャリア14は、円滑に下段のキャリアケース12の支持部24に乗り移り、当該キャリアケース12に収納される。なお、反転ガイド31のサイズは、上下のキャリアケース12,12の離間の程度、あるいはサイズなどにより、適宜調節される。<搬送ギヤ>図3に示すように、第1及び第2の歯車対32,33は、それぞれ弦面31dに対向して設けられている。第1の歯車対32は弦面31dの上部に、第2の歯車対33は弦面31dの下部に対向している。第1及び第2の歯車対32,33は、図示しない支持機構によって、2つのキャリアケース12,12の内部に収容された状態に支持される。また、第1及び第2の歯車対32,33は、上下方向において支持部24が存在しないキャリアケース12の前部に収容されている。このため、2つのキャリアケース12が昇降した場合であれ、第1及び第2の歯車対32,33が各支持部24に干渉することはない。第1及び第2の歯車対32,33は、2つのキャリアケース12,12に対して相対的に昇降する。図4aに示すように、第1の歯車対32は2つの歯車32a,32bを有している。2つの歯車32a,32bは、それぞれ2つの側壁23,23に寄せて設けられている。また、図4bに示すように、2つの歯車32a,32bの周面には、複数の棒状釘状の歯51が全周にわたって形成されている。2つの歯車32a,32bは、図示しないモータなどの駆動源の駆動を通じてそれぞれ回転する。なお、第2の歯車対33も2つの歯車33a,33bを有している。これら歯車33a,33bの配置などは第1の歯車対32と同様であるので、第2の歯車対33の構成部材については、第1の歯車対32の構成部材に括弧書きで符号を付し、その説明を省略する。<キャリア>図5a,bに示すように、キャリア14は、ポリプロピレンなどの合成樹脂材料により一体形成されている。キャリア14は、矩形板状のベース61、及びベース61の表面に設けられた複数の保持部62を備えてなる。各保持部62は、一定の間隔ごとに一次元状直線状に配列されている。各保持部62は、図示しない組立ラインへ供給される部品であるワークWを保持する。ワークWとしては、例えばモータなどに使用される軸受がある。各保持部62は、2つを一組とする保持壁63,63を有している。これら保持壁63,63は、ワークWの外形形状に対応して形成される。2つの保持壁63,63は、ベース61の長手方向において、互いに対向して設けられている。これら保持壁63,63の互いに対向する内面には、ワークWここでは、軸受の外形形状に対応する凹面64,64が形成されている。ベース61の両端には、それぞれ保持部62が形成されない始端65及び終端66が形成されている。また、ベース61の長側縁には、多数の孔67が形成されている。各孔67は、ベース61の長手方向に沿って、等間隔で一列に並べられている。図4bに示されるように、各孔67には、2つの歯車32a,32b、及び2つの歯車33a,33bの歯51が下方から挿入される。2つの歯車32a,32b、あるいは2つの歯車33a,33bが回転することにより、キャリア14は、その長手方向に沿って搬送される。さらに、図5bの右下に拡大して示されるように、ベース61の表面において、各保持部62の間には、キャリア14の搬送方向に直交する方向へ延びる溝68が形成されている。この溝68が形成されることにより、キャリア14は、保持部62と反対側の面を内側として湾曲しやすくなる。キャリア14は、キャリアケース12の内部に収容されているとき、図5cに示されるように、平面状の形態に維持される。また、キャリア14は、キャリアケース12から払い出されて反転ガイド31に案内されるとき、図5dに示されるように、保持部62と反対側の面を内側として湾曲する。<ワークの供給手順>次に、ワーク供給装置11によるワーク供給方法について説明する。まず、各保持部62でワークWを保持した状態の4つのキャリア14が収容された複数のキャリアケース12を載置面Pcに積載した自動搬送車Pが作業台Sの近傍で停止される。作業台S上の前記回収位置には、キャリア14が積載されていない状態のキャリアケース12回収ケースが予め配置されている。なお、自動搬送車Pは、制御部図示略によって制御されるものであり、ワーク入りのキャリアケース12が積載される積載場所図示略から作業台Sまで自動で走行する。次に、自動搬送車Pの載置面Pcに積載されたキャリアケース12の1つ例えば端に配置されたものが、ケース移動用ロボットアームR1に把持されるとともに、作業台S上の前記払出位置に移動される。これにより、作業台S上において、図2a及び図3に示すように、キャリアケース12,12が上下に並んで配置される。このとき、上段のキャリアケース12払出位置に設置されたキャリアケース12において、最下段のキャリア14における始端65の各孔67、及び2つの歯車32a,32bは、噛み合った状態に維持されている図4参照。次に、上段のキャリアケース12からのキャリア14の払い出しがなされる。このとき、前述した駆動源の作動を通じて、第1及び第2の歯車対32,33がそれぞれ反時計方向へ回転される。すると、図6aに示すように、上段のキャリアケース12に収容された複数のキャリア14のうち、最下段のキャリア14が前方図中の左方へ移動する。キャリア14は、その長手方向へ延びる2つの側縁部にそれぞれ列状に形成された多数の孔67と第1の歯車対32との噛み合いにより、直線状に払い出される。次に、キャリア14に保持されるワークWが取り出し位置に達すると、このワークWは前記ワーク取り出し用ロボットアームR2図1参照によって保持部62から取り出される。本例では、取り出し位置に至ったワークWはロボットアームR2によって、図6aに矢印A1で示されるように、まず上方へ取り出される。次いで、ワークWは、矢印A2で示されるように、ワーク供給装置11の前方に存在する作業位置Sa図1参照へ向けて移動される。そして図6aに矢印A3で示されるように、ワークWは、下方へ移動されて作業位置Saに供給される。このロボットアームR2によるワークWの取り出し動作は、ワークWが取り出し位置に至る度に行われる。この取り出し位置は、例えば反転ガイド31における上面31aと弧面31cとの境界部分、正確には上面31aから弧面31cへ変位する直前の位置に設定される。図6bに示すように、上段のキャリアケース12から払い出されるキャリア14は、その2つの長側縁が2つのガイド溝43,43に案内されながら、案内面41に沿って下方へ摺動しつつ反転する。キャリア14の終端66と第1の歯車対32との噛み合いが解除されるタイミングで、キャリア14の始端65と第2の歯車対33との噛み合いが開始される。反転ガイド31により反転されたキャリア14は、第2の歯車対33により下段のキャリアケース12回収ケースへ向けて後方へ移動する。図6cに示すように、1番目のキャリア14の終端66が完全に上段のキャリアケース12から払い出されるタイミングで、上段のキャリアケース12は1段階、すなわち支持部24の上下方向における配置間隔と同程度の距離だけ下降される。すると、2段目のキャリア14における始端65の各孔67と第1の歯車対32の歯とが噛み合う。すなわち、2段目のキャリア14は、第1の歯車対32の回転により払い出し可能な状態となる。そして図6dに示すように、新たに最下段となった2番目のキャリア14の前方への払い出しが開始される。また、先に払い出されて空になった1番目のキャリア14の後方への搬送が継続して行われる。反転ガイド31により搬送方向が180°反転された1番目のキャリア14は、やがて図6eに示すように、下段のキャリアケース12の内部に裏返しの状態で収容される。図6fに示すように、1番目のキャリア14が下段のキャリアケース12に収納されるとともに、2番目のキャリア14が上段のキャリアケース12から払い出されたとき、上下段のキャリアケース12,12がそれぞれ1段回だけ下降される。そして、図6gに示すように、新たに最下段となった3番目のキャリア14の前方への払い出しが開始される。また、先に払い出されて空になった2番目のキャリア14の後方への搬送が継続して行われる。反転ガイド31により搬送方向が180°だけ反転された先の2番目のキャリア14は、やがて図6hに示すように、下段のキャリアケース12の内部に裏返しの状態で収容される。なお、この2番目のキャリア14は、下段のキャリアケース12の内部に収納された1番目のキャリア14の上方に位置する。同様にして図6iに示されるように、上下のキャリアケース12がそれぞれ1段階だけ下降し、図6jに示されるように、新たに最下段となった4番目のキャリア14の前方への払い出しが開始される。また、搬送後方が反転された3番目のキャリア14は徐々に下段のキャリアケース12に収納される。やがて、3番目のキャリア14は、図6kに示されるように、下段のキャリアケース12に完全に収容される。このとき、残りの4番目のキャリア14の前方への払い出しは継続されている。そして図6lに示されるように、4番目のキャリア14に保持されたワークWがすべて取り出されると、上段のキャリアケース12に各キャリア14を介して収容されていたワークWの組立ラインへの供給が完了となる。この後、空のキャリア14が収容された下段のキャリアケース12は、ケース移動用ロボットアームR1によって自動搬送車Pの載置面Pcに移動される。その後、キャリア14が全て払い出された状態の上段のキャリアケース12払出位置に配置されているキャリアケース12は、ロボットアームR1によって下段の回収位置に移動される。その後、自動搬送車Pの載置面Pcに積載されたワーク入りのキャリアケース12の1つがロボットアームR1によって新たに上段の払出位置に移動される。そして、上記のようなワークWの取り出し工程が所定回数繰り返し行われる。なお、自動搬送車Pは、載置面Pcから作業台Sに移されたワーク入りのキャリアケース12の個数をカウントし、その個数が所定数に達したときに次の作業台、もしくは前記積載場所に自動で移動するようになっている。本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。1複数のキャリアケース12を積載可能であり、反転ガイド31ガイド手段が配置された作業台Sの近傍に複数のキャリアケース12を搬送する搬送手段としての自動搬送車Pと、自動搬送車Pに積載されたキャリアケース12のうち、ワークWが収容されているキャリアケース12を、反転ガイド31がキャリア14を案内可能なガイド位置払出位置に設置するとともに、ワークWが排出済となったキャリア14を収容する回収ケース下段のキャリアケース12を自動搬送車Pに戻すロボットアームR1とを備える。即ち、キャリアケース12の入れ替えにロボットアームR1を用いるため、ロボットアームR1よりも大型となりがちなトレイチェンジャーを用いる場合と比較して設備の設置面積を小さく抑えることができる。また、自動搬送車Pからのワーク入りのキャリアケース12の取り出し及び回収ケースとしてのキャリアケース12の自動搬送車Pへの戻しをロボットアームR1が行うため、製造ラインの自動化が可能となる。2保持部62はキャリア14の表面に突設されており、キャリア14の裏面保持部62とは反対側の面は平坦である。そして、反転ガイド31は、第1の歯車対32により払い出されるキャリア14をその裏面を内側として湾曲させながら第1の歯車対32による払出方向Yと異なる方向へ案内する。このため、キャリア14を保持部62側の面表面を内側として湾曲させて案内するものと異なり、保持部62同士、あるいは保持部62と反転ガイド31との干渉などが抑制される。つまり、キャリア14の裏面には凹凸などがないので、キャリア14は、反転ガイド31の案内面41に対して滑らかに摺動しつつ案内される。これにより、ワークWを好適に保持しつつ、キャリア14を円滑に搬送することができる。ひいては、ワークWの供給取り出しも滞ることなく円滑に行われる。3ワークWは、キャリアケース12内において払出方向Yに一列に配置されるため、ワークWを保持するキャリア14、そのキャリア14を収容するキャリアケース12及び作業台Sにおける払出方向Yと直交する幅方向への大型化を抑えることができる。4上段のキャリアケース12から払い出されたキャリア14は、反転ガイド31により払出方向Yに対して反対方向へ案内されて下段のキャリアケース12に回収される。即ち、反転ガイド31は、第1の歯車対32による払出方向Yと異なる方向として、当該払出方向Yに対して反対方向へキャリア14を案内する。例えば、キャリア14を、その払出方向Yにおいて回収するようにした場合には、当該払出方向Yにおいてキャリア14の回収スペースを確保する必要がある。ワークWの払出方向Yには組立ライン作業位置Saなどが存在する場合が多いので、回収スペースの確保は困難である。この点、キャリア14を払出方向Yと反対方向に搬送して回収するようにすれば、払出方向Yにおいて、回収スペースを確保する必要がない。したがって、キャリア14の回収スペースを確保しやすい。5ワークWは、キャリア14の長手方向において間隔をおいて隣り合う2つの保持壁63,63により保持される。2つの保持壁63,63間に形成される隙間を介して、ワークWを簡単に摘むなどすることができる。このため、ワークWの取り出し作業、あるいはワークWを2つの保持壁63,63間へ載置する作業が簡単になる。6回収手段は、反転ガイド31によって案内されてくるキャリア14を、下段のキャリアケース12回収ケースへ向けて送り込む送り手段としての第2の歯車対33を備える。これにより、反転ガイド31により案内されてくるキャリア14が第2の歯車対33により下段のキャリアケース12に送り込まれるため、キャリア14の回収が円滑に行われる。7搬送手段は自動搬送車Pであり、その自動搬送車Pにケース移動用ロボットアームR1が設けられる。これにより、複数の作業台S毎にロボットアームR1を設ける必要がないため、ロボットアームR1の個数の増加を抑えることが可能となり、その結果、低コスト化に寄与できる。8キャリアケース12を回収ケースとして用いるため、部品点数の増加を抑えることができる。<第2実施形態>次に、本発明の第2実施形態を説明する。本例は、キャリア14の保持部、及びキャリアケース12の構成の点で第1実施形態と異なる。したがって、第1実施形態と同様の部材構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図7a,bに示すように、キャリアケース12の桟25は、下方へ凸となるように若干湾曲してなる。また、図10に示すように、本例のワークWは、モータのロータに使用される永久磁石である。当該永久磁石は、図中の上側に凸となるように若干湾曲している。複数のワークWは、積層された状態で各保持部62に保持される。各保持部62は、4つの保持壁71を有している。各保持壁71は、積層された一組のワークW群の角部の外形形状に対応して形成された段差部72を有している。段差部72は、保持壁71の上下方向における全長にわたって形成されている。また段差部72は、互いに直交する2つの平面からなる。一組のワークW群の4つの角部は、それぞれ4つの保持壁71の段差部72により包囲された状態で保持される。各保持壁71には、2つの段差部72が形成されている。これら段差部72は、キャリア14の長手方向において、互いに反対側に位置している。すなわち、キャリア14の長手方向において隣り合う2組のワークW群は、それらの間に存在する2つの共通する保持壁71により保持される。なお、図8a,bに示すように、キャリア14の先頭の保持壁71、及び最後尾の保持壁71には、それぞれ1つの段差部72が形成されている。これら先頭及び最後尾の保持壁71は、それぞれ先頭及び最後尾のワークW群を保持するのみである。図8cに示されるように、本例のキャリア14も、保持部62保持壁71と反対側の面を内側として円弧状に湾曲する。さて、1組の桟25,25の間に介在されたキャリア14正確には、ベース61は、これら桟25,25に沿うかたちで下方へ若干湾曲した状態に保持される。その結果、図9に示すように、キャリア14の長手方向前後方向において隣り合う2つを一組とする2組の保持壁71合計4つは、それらの先端部が互いに近接する方向へ変位する。当該2組の保持壁71の先端部間の距離は、ベース61の湾曲の度合いに応じて縮小する。その結果、一組のワークW群は、キャリア14の長手方向において隣り合う2組の保持壁71によって挟み込まれるかたちで保持される。したがって、キャリア14は安定してキャリアケース12の内部に収容される。キャリア14が収容されたキャリアケース12を搬送する際の荷崩れなども抑制される。なお、本例においては、1組の桟25,25のうち、上段の桟25を省略してもよい。この場合、下段の桟25の上面に載置されたキャリア14は、ワークWの重みにより下方へ撓み、下段の桟25の湾曲に沿って撓んだ状態に維持される。このようにしても、ワークWが保持されたキャリア14は、キャリアケース12の内部に安定して収容される。なお、自動搬送車Pによるキャリアケース12の搬送、ロボットアームR1によるキャリアケース12の運搬、キャリア14の払い出し、及び回収の手順については、第1実施形態と同様である。従って、本実施形態によれば、第1実施形態の1~8の効果に加えて以下の効果を得ることができる。9ワークW群を保持したキャリア14は、下側へ凸となるように反った状態でキャリアケース12の内部に収容される。このため、各キャリア14は、安定してキャリアケース12の内部に収容される。また、キャリアケース12の搬送時などにおける荷崩れなどが抑制される。また、キャリアケース12からキャリア14を払い出す際においても、ワークWが安定してキャリア14に保持される。ワークWの脱落も抑制される。<他の実施形態>なお、各実施形態は以下のように変更して実施してもよい。第1及び第2実施形態では、上段のキャリアケース12から払い出されたキャリア14の両側縁部を、反転ガイド31の2つのガイド溝43,43によって案内するようにした。これにより、キャリア14の脱落を抑制しつつ反転させることができる。これに対して、2つのガイド溝43,43を省略して実施することもできる。すなわち、図11に示すように、反転ガイド31の前方に、2つの歯車81,81図中では、1つのみ図示する。を設ける。これら歯車81,81は、第1の歯車対32を構成する2つの歯車32a,32b、あるいは第2の歯車対33を構成する2つの歯車33a,33bよりも大径とされる。2つの歯車81,81は、それぞれ上段のキャリアケース12から払い出されてくるキャリア14の両側縁部に対応して設けられる。払い出されてくるキャリア14の両側縁部にそれぞれ形成された多数の孔67に、2つの歯車81,81の歯81aが噛み合うことにより、キャリア14が案内される。これら歯車81,81は、図示しない駆動源により駆動させるようにしてもよいし、払い出されてくるキャリア14の変位に伴い従動的に回転させるようにしてもよい。第1及び第2実施形態では、上段のキャリアケース12から払い出されたキャリア14は、180°だけ反転搬送して下段のキャリアケース12に回収するようにしたが、当該キャリア14の方向転換の角度は180°に限らない。例えば、図12に示すように、上段のキャリアケース12からの払出方向Yに対して、90°だけ方向転換してキャリア14を順次回収するようにしてもよい。第1及び第2実施形態において、保持壁63,71の形状はワークWの外形形状に応じて適宜変更してもよい。第1実施形態において、保持壁63は、次のように変更してもよい。例えば図13aに示すように、2つの保持壁63,63の一端部を連結して1箇所のみ開放した単一の保持壁とする。また、図13bに示すように、2つの保持壁63,63の両端を連結して単一の保持壁としてもよい。また、図13cに示すように、2つの保持壁63,63をそれぞれ2つに分割して合計4つの保持壁によりワークWを保持してもよい。さらに、図13dに示すように、3つの保持壁63によりワークWを保持してもよい。第2実施形態において、保持壁71は、次のように変更してもよい。例えば、図14aに示すように、ワークW群の四隅をそれぞれ保持する4つの保持壁71を設ける。また、図14bに示すように、ワークW群の周囲を囲む単一の保持壁71を設けてもよい。第1及び第2実施形態では、保持部62はキャリア14の表面側に突出するように設けられたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、キャリア14の裏面側に突出するとともにキャリア14の表面側にワークWを取り出し可能に開口するカップ状のワーク保持部としてもよい。第1及び第2実施形態では、キャリア14には、複数のワークWを一列に保持したが、2列、3列またはそれ以上の列数のワークWを保持するようにしてもよい。第1及び第2実施形態において、払出手段としての第1の歯車対32及び送り手段としての第2の歯車対33は、作業台S側に設けられるものであってよく、また、各キャリアケース12に設けられるものであってもよい。第1及び第2実施形態では、キャリア14が払い出されたキャリアケース12を回収ケースとして用いたが、これ以外に例えば、キャリアケース12とは別の回収専用のケースを用いてもよい。第1及び第2実施形態において、例えば、キャリアケース12の頂壁21又は側壁23にロボットアームR1が把持可能な被把持部を突設してもよい。この構成によれば、キャリアケース12を把持させやすくなり、その結果、ロボットアームR1によるキャリアケース12の運搬を安定させることが可能となる。第1及び第2実施形態では、キャリアケース12の払出位置から回収位置への移動がロボットアームR1によってなされたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ロボットアームR1とは別の昇降機構を作業台Sに設け、その昇降機構によってキャリアケース12を払出位置から回収位置に移動させるように構成してもよい。なお、第1の歯車対32、及び第2の歯車対33を逆回転させることにより、下段に収容されたキャリア14を上段のキャリアケース12に戻すことも可能である。第1及び第2実施形態では、ロボットアームR1の基部R1aが自動搬送車Pの載置面Pcに移動不能に固定されたが、これ以外に例えば、キャリアケース12の並列方向に移動可能に構成してもよい。この構成によれば、ロボットアームR1のアーム部R1bを伸縮可能とせずとも、複数のキャリアケース12の両端のものまで届かせることが可能となる。第1及び第2実施形態では、ケース移動用ロボットアームR1が自動搬送車Pに設けられたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、作業台Sに設けてもよい。第1及び第2実施形態では、複数のキャリアケース12は払出方向Yと直交する方向本実施形態では搬送方向Xに並べて自動搬送車Pに積載されたが、これ以外に例えば、払出方向Yに並べて積載してもよい。第1及び第2実施形態では、自動搬送車Pの搬送方向Xをキャリア14の払出方向Yと直交させたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、搬送方向Xを払出方向Yと平行としてもよい。第1及び第2実施形態では、作業台Sの近傍にキャリアケース12を搬送する搬送手段に自動搬送車Pを用いたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ベルトコンベアを用いてもよい。次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。イ複数のキャリアケースを積載可能であり、作業台の近傍に複数の前記キャリアケースを搬送する自動搬送車と、前記自動搬送車に設けられ、該自動搬送車と前記作業台間において前記キャリアケースを移動させるロボットアームとを備えていることを特徴とするケース自動投入排出システム。これにより、製造ラインの自動化が可能となる。"