ズームレンズ、前記ズームレンズを光軸に沿って移動させるモータ、前記ズームレンズの位置を検出する位置検出センサ、前記モータの回転に関連する回転情報を取得する第1取得手段、自装置の姿勢を検出する姿勢検出手段、を備え、前記モータは、前記ズームレンズを第1方向に移動させる第1駆動を実行する一方、前記位置検出センサが、前記第1駆動中の前記ズームレンズが所定位置に到達したことを検出したときに、前記ズームレンズを前記第1方向と正反対の第2方向に移動させる第2駆動を実行し、前記第1取得手段は、前記第1駆動中の前記ズームレンズが前記所定位置に到達したときの前記回転情報を第1回転情報として取得し、前記第2駆動中の前記ズームレンズが前記所定位置に到達したときの前記回転情報を第2回転情報として取得し、前記姿勢検出手段は、前記第1回転情報及び前記第2回転情報に基づいて自装置の撮影方向を検出することを特徴とする撮像装置。前記姿勢検出手段は、前記第1回転情報及び前記第2回転情報から、前記第1駆動中に前記ズームレンズが所定位置に到達したことが検出された後、前記第2駆動中に前記ズームレンズが前記所定位置に到達したことが検出されるまでの期間における回転情報を第3回転情報として導出し、該第3回転情報に基づいて前記自装置の撮影方向が略水平方向であるか否かを検出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記モータのトルク値を取得する第2取得手段を備え、前記第2取得手段は、前記第1駆動中の前記ズームレンズが前記所定位置に到達したときの前記モータのトルク値を第1トルク値として取得し、前記第2駆動中の前記ズームレンズが前記所定位置に到達したときの前記モータのトルク値を第2トルク値として取得し、前記姿勢検出手段は、前記第1トルク値及び前記第2トルク値に基づいて自装置の撮影方向が水平方向に対して上方向であるか下方向であるかを検出することを特徴とする請求項1乃至2記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1に開示されている発明は、光学式手ぶれ補正機構を備えていることが前提となる。そのため、例えば、電子式手ぶれ補正が採用されているカメラ等、光学式手ぶれ補正機構を備えていないカメラでは、傾斜センサを使用せずにカメラの姿勢を検出することはできない。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本願の発明にかかる撮像装置は、ズームレンズ、ズームレンズを光軸に沿って移動させるモータ、ズームレンズの位置を検出する位置検出センサ、モータの回転に関連する情報を取得する第1取得手段、自装置の姿勢を検出する姿勢検出手段、を備える。モータは、ズームレンズを第1方向に移動させる第1駆動を実行し、位置検出センサが、第1駆動中のズームレンズが所定の位置に到達したことを検出したときに、ズームレンズを第1方向とは反対の第2方向に移動させる第2駆動を実行し、第1取得手段は、第1駆動中のズームレンズが所定位置に到達したときのモータの回転に関連する情報を第1回転情報として取得し、第2駆動中のズームレンズが所定位置に到達したときのモータの回転に関連する情報を第2回転情報として取得し、記姿勢検出手段は、第1回転情報及び第2回転情報に基づいて自装置の撮影方向を検出することを特徴とする。本発明によると、傾斜センサや光学式手ぶれ補正機構等を備えていなくてもカメラの姿勢を検出することができ、カメラ製造にかかるコストアップを低減することができる。