"回転中心に貫通孔が形成されたテーブルと、前記テーブルを回転可能に支持する本体と、流体通路をそれぞれ有する筒状部材および中心部材からなり、前記中心部材は根元側が前記本体に固定され先端側が前記筒状部材に相対回転可能に嵌合され、前記筒状部材は前記テーブルの貫通孔に挿通されて前記テーブルとともに回転し、前記筒状部材の流体通路と前記中心部材の流体通路との間で流体が流れるロータリジョイントと、前記テーブルの貫通孔に挿通されて前記ロータリジョイント中心部材の先端に取付固定され、前記テーブルの回転位置を検出する回転位置検出装置とを備える、ロータリテーブル。前記ロータリジョイント中心部材の先端部は、先端から根元側に向かって窪み前記回転位置検出装置を受け入れる凹部が形成され、前記回転位置検出装置は前記凹部よりも張り出して前記ロータリジョイント中心部材の先端に係止する張り出し部分を有する、請求項1に記載のロータリテーブル。前記ロータリジョイント中心部材の先端部は、根元側よりも太く形成される、請求項2に記載のロータリテーブル。前記回転位置検出装置は、前記ロータリジョイント中心部材とは反対側へ突出して前記テーブルとともに回転する回転部分を有する、請求項1~3のいずれかに記載のロータリテーブル。前記テーブルは、前記テーブルの貫通孔に取付固定されて、前記回転位置検出装置の回転部分と結合するテーブル中心部材を有する、請求項4に記載のロータリテーブル。前記テーブル中心部材は、前記テーブルの上面に連続する表面と、前記ロータリジョイント中心部材の先端と対向する裏面と、前記表面に形成された流体接続口と、前記流体接続口から前記裏面まで延びる流体通路とを有し、前記ロータリジョイント筒状部材の流体通路は、前記テーブル中心部材の流体通路と接続する、請求項5に記載のロータリテーブル。前記ロータリジョイント中心部材は中空シャフトであって、前記中空シャフト内に、前記回転位置検出装置から前記根元側へ延びるケーブルと、前記ケーブルの途中に設けられたコネクタとが収容される、請求項1~6のいずれかに記載のロータリテーブル。しかし、特許文献2のロータリテーブルは、ロータリジョイントを中空に形成して本体に取り付け、さらに回転位置検出装置を支持するために中実の中心軸を本体にさらに取り付け、かかる中心軸をロータリジョイントに貫通させ、中心軸先端をロータリジョイントから突出させなければならず、構造が複雑であった。本発明は、上述の実情に鑑み、簡易な構造であって、ロータリエンコーダなどの回転位置検出装置の点検交換が容易なロータリテーブルを提供することを目的とする。この目的のため本発明によるロータリテーブルは、回転中心に貫通孔が形成されたテーブルと、テーブルを回転可能に支持する本体と、流体通路をそれぞれ有する筒状部材および中心部材からなり、中心部材は根元側が本体に固定され先端側が筒状部材に相対回転可能に嵌合され、筒状部材はテーブルの貫通孔に挿通されてテーブルとともに回転し、筒状部材の流体通路と中心部材の流体通路との間で流体が流れるロータリジョイントと、テーブルの貫通孔に挿通されてロータリジョイント中心部材の先端に取付固定され、テーブルの回転位置を検出する回転位置検出装置とを備える。かかる本発明によれば、回転位置検出装置がロータリジョイント中心部材の先端に取付固定されることから、従来のロータリテーブルのように、別途中心軸を設ける必要がなく、テーブル中心部の構造が簡易になる。しかも、テーブル側に回転位置検出装置を配置し得て、回転位置検出装置の点検交換が容易となる。なおここでいう本体とはロータリテーブルからテーブルを除いた回転しない部分をいい、ボディを含む。またボディに取付固定される附属部品、例えば、駆動装置、種々のフランジ、種々のケース、流体通路等を含んでいてもよい。またここでいう回転位置検出装置とは、ロータリエンコーダや角度センサなど、回転位置を検出するユニットをいう。回転位置検出装置はロータリジョイント中心部材の先端に固定されればよく、その取付は特に限定されないが、好ましい実施形態として、ロータリジョイント中心部材の先端部は、先端から根元側に向かって窪み、回転位置検出装置を受け入れる凹部が形成され、回転位置検出装置は凹部よりも張り出してロータリジョイント中心部材の先端に係止する張り出し部分を有する。かかる実施形態によれば、ロータリジョイント中心部材の先端部に形成される凹部に回転位置検出装置が受け入れられることから、回転位置検出装置の中心がテーブルの回転中心に一致するよう、テーブル側から容易に芯出しすることが可能となる。またロータリジョイント中心部材の先端をテーブルの上面の近傍まで突出させることにより、回転位置検出装置の張り出し部分を、ロータリジョイント中心部材の先端に容易に固定することができる。ロータリジョイント中心部材は、例えば根元から先端まで外径が一定の柱状体であってもよい。あるいは他の実施形態として、ロータリジョイント中心部材の先端部は、根元側よりも太く形成される。かかる実施形態によれば、凹部を大きくすることにより、寸法の大きな回転位置検出装置であっても、ロータリジョイント中心部材の先端に取付固定することが可能になる。回転位置検出装置の仕様および形状は特に限定されないが、好ましい実施形態として、回転位置検出装置は、ロータリジョイント中心部材とは反対側へ突出してテーブルとともに回転する回転部分を有する。かかる実施形態によれば、ロータリジョイント中心部材からみてさらに先端方向へ回転位置検出装置の回転部分が突出することから、回転位置検出装置の中心がテーブルの回転中心に一致するよう、ダイヤルゲージ等を用いてテーブルの上面から容易に芯出しすることができる。回転位置検出装置の回転部分は様々な手段によりテーブルに取付固定されてもよいが、好ましい実施形態として、テーブルは、テーブルの貫通孔に取付固定されて、回転位置検出装置の回転部分と結合するテーブル中心部材を有することから、回転位置検出装置の回転部分をテーブルに容易に固定することができる。テーブル中心部材は、例えばテーブルの貫通孔に嵌め込み固定される単純な円板であってもよいが、好ましい実施形態として、テーブル中心部材は、テーブルの上面に連続する表面と、ロータリジョイント中心部材の先端と対向する裏面と、表面に形成された流体接続口と、流体接続口から裏面まで延びる流体通路とを有し、ロータリジョイント筒状部材の流体通路は、テーブル中心部材の流体通路と接続する。かかる実施形態によれば、テーブル中心部材をロータリジョイント筒状部材に取付固定して、テーブルの中心部分に流体を供給することができる。回転位置検出装置で検出された回転位置情報は一例としてケーブルを介して送信される。ケーブルの配線は一実施形態に限定されるものではないが、好ましい実施形態としてロータリジョイント中心部材は中空シャフトであって、中空シャフト内に、回転位置検出装置から根元側へ延びるケーブルと、ケーブルの途中に設けられたコネクタとが収容されてもよい。かかる実施形態によれば、ケーブルの配線をすっきりとまとめることができる。また、テーブル側からコネクタを容易に抜き差しすることが可能となり、ロータリテーブルの製造組立作業および回転位置検出装置の交換作業を効率よく行うことができる。このように本発明は、簡易な構造でありながらも、テーブル側に回転位置検出装置を配置することができる。したがって、水平置きされたロータリテーブルにおいて回転位置検出装置の点検交換が容易となる。また、製造組立作業および点検交換作業において回転位置検出装置の芯出しが容易となる。以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例になるロータリテーブルを示す平面図である。図2は同実施例のロータリテーブルを示す断面図である。ロータリテーブル10は、水平置き形式であって、ロータリテーブル10の上部に水平置きされたテーブル11と、テーブル11を下方から回転可能に支持するボディ100とを備える。ボディ100は、回転しないロータリテーブルの本体に含まれる主要部品である。テーブル11は、その回転中心に貫通孔13が形成される。またテーブル11は、に附設された図示しない駆動装置によって回転駆動されるものであって、図示しない制御部が後述する回転位置検出装置からの検出信号に基づき駆動装置を制御することにより、所望の割り出し角度にされる。ロータリテーブル10は、テーブル11とボディ100との間で流体通路を構成するロータリジョイントを備える。ロータリジョイントは、筒状部材31と、中心部材であるセンターシャフト14からなる。センターシャフト14は、図2に一点鎖線で示す中心軸線に沿って上下方向に延びる。センターシャフト14の根元側14bは、円筒状のフランジケース102に挿通されるとともに、アダプタフランジ101を介して、フランジケース102の下端に固定される。またフランジケース102の上端は、ボディ100に取付固定される。これにより、センターシャフト14の根元側14bはボディ100に固定される。アダプタフランジ101は流体通路を内部に有し、アダプタフランジ101の上面がセンターシャフト14の根元側14bに取付固定される。またアダプタフランジ101の下面には、複数個のロータリジョイント接続口34を有するセンタフランジ12が取付固定される。ロータリジョイント接続口34はアダプタフランジ101の流体通路を介してセンターシャフト14の流体通路32と接続する。これらの部品12,100,101,102はロータリテーブルのうちの回転しない部分に含まれる。なお図2では、ボディ100を支持するベッドの一部分のみを示し、他の部分を省略してある。センターシャフト14は、中心軸線以下、軸線ともいうに沿って延びる貫通孔16が形成される中空シャフトであり、その先端領域が貫通孔13に挿通される。そして、センターシャフト14のうち最も上方に位置するセンターシャフト14の先端は、貫通孔13から突出することなく、貫通孔13の途中に位置する。センターシャフト14の先端部14aは、根元側下端側よりも太く形成されている。またセンターシャフト14の先端側は、筒状部材31に相対回転可能に嵌合される。筒状部材31はテーブル11の貫通孔13に挿通されてテーブル11とともに回転する。詳しくは後述するが、筒状部材31に形成された流体通路35は、センターシャフト14に形成された流体通路32と接続し、これら流体通路32と流体通路35の間で流体が流れる。なお筒状部材31の内周面の形状は、先端部が根元よりも太く形成されたセンターシャフト14の外周面の形状と対応するよう形成されている。したがって筒状部材31の両端部のうち、テーブル11に近い方の端部の内径がセンタフランジ12に近い方の端部の内径よりも大きくされる。ロータリテーブル10は、テーブル11の貫通孔13に挿通されてセンターシャフト14の先端に取付固定され、テーブル11の回転位置を検出する回転位置検出装置20を備える。センターシャフト14の先端部は、先端から根元側に向かって窪み回転位置検出装置20を受け入れる凹部14cが形成されている。図3は、ロータリテーブル10の製造組立作業の途中状態を示す断面図である。ロータリテーブル10の製造組立作業において、まずセンターシャフト14および筒状部材31からなるロータリジョイントが、アダプタフランジ101と、フランジケース102を介して、ボディ100に組み込まれている。筒状部材31は未だテーブル11に固定されていないが、図3に一点鎖線で示すように、この組立途中状態でテーブル11の回転中心が決定されている。そしてセンターシャフト14は一点鎖線に一致するよう芯出しされている。次の作業工程では、図3に示すように、回転位置検出装置20の外周にリング部材42をねじ止め固定し、テーブル11の上方から回転位置検出装置20を貫通孔13に挿通させる。矢で示すよう下方へ進み、先端部14aの内部に収容される。リング部材42は、凹部14cの内径寸法よりも張り出した張り出し部分を構成することから、センターシャフト14の先端に係止する。したがって、ロータリテーブル10の組立作業の際、回転位置検出装置20が凹部14cの底部へ不用意に落下することはない。またリング部材42の外径は貫通孔13の内径よりも小さいことから、リング部材42を回転位置検出装置20の外周に固定した状態で、リング部材42および回転位置検出装置20を貫通孔13に挿通することができる。回転位置検出装置20は、例えばロータリエンコーダであってもよく、センターシャフトの先端部14aに固定されるケース22と、ケース22の中心からセンターシャフト14とは反対側へ突出してテーブル11とともに回転する回転部分であるカップリングシャフト23を有する。回転位置検出装置20はカップリングシャフト23の回転位置を高分解能で検出することができる。ケース22の外径はテーブル11の貫通孔13の内径寸法よりも小さく、テーブル11の上方から貫通孔13に挿通されて、センターシャフト14の先端に配置される。リング部材42の下面は、外径側よりも内径側の方が下方へ突出するインロー42iに形成されており、凹部14cの外縁に容易に嵌め込まれる。カップリングシャフト23はケース22と対をなして同軸配置される。カップリングシャフト23は、テーブル11の貫通孔13の内径寸法よりも小さく、ケース22とともに、テーブル11の上方から貫通孔13に挿通される。カップリングシャフト23は上下方向に延びる棒部材であって、ケース22に対し軸線直角方向に移動不能かつ相対回転自在に取り付けられている。センターシャフト14への回転位置検出装置20の取付固定は、回転位置検出装置20を凹部14cに配置した状態で、カップリングシャフト23の回転軸線をテーブル11の回転中心に一致させる。図示はしないが具体的には、テーブル11の上面にダイヤルゲージを取り付け、テーブル11を回転させながらダイヤルゲージでカップリングシャフト23の外周を測定する。そしてカップリングシャフト23の回転軸線をテーブル11の回転中心に一致した状態で、リング部材42をセンターシャフト先端部14aにねじ止め固定する。これにより、回転位置検出装置20は芯出しされて、回転位置検出装置20の中心がテーブル11の回転中心と一致する。そして、図4に示す途中状態にされる。本実施例では、回転位置検出装置20が凹部14cよりも張り出してセンターシャフト14の先端部14aに係止する張り出し部分としてのリング部材42を有することから、リング部材42の位置を微調整することにより容易に芯出しすることができる。次の作業工程では、図4に示すテーブル11の貫通孔13に、テーブル中心部材15と、カバー15cが、順次取り付けられる。テーブル中心部材15は、円盤形状の部材であり、テーブル中心部材15の回転中心には貫通孔19が形成されている。具体的にはまず、テーブル中心部材15の外周が貫通孔13の内周に嵌合してねじ17aによりテーブル11に固定される。そうするとテーブル中心部材15の貫通孔19にカップリングシャフト23が挿通される。次に、貫通孔19とカップリングシャフト23との環状隙間に配置されたリング形状の嵌合部材21によって、カップリングシャフト23の上端部がテーブル中心部材15に取付固定される。嵌合部材21は周方向等間隔に附設された複数のねじ25を有し、これらのねじ25を締め付けることによりリング厚みが増大する。かくして、カップリングシャフト23はテーブル中心部材15を介してテーブル11に取付固定される。カップリングシャフト23はテーブル中心部材15を介してテーブル11に結合し、テーブル11と一体回転する。これにより、貫通孔13はテーブル中心部材15に閉塞される。次に、貫通孔19の上端開口19fは、カバー15cによって封止される。これにより、テーブル11の上面から貫通孔19に切削液などの異物が侵入することはない。回転位置検出装置20のケーブル配線につき説明する。センターシャフト14は中空シャフトであって、二点鎖線で示すように、センターシャフト14内にケース22からセンタフランジ12側へ延びるケーブル26と、ケーブル26の途中に設けられたコネクタ28とが収容される。センターシャフト14は上方へ向かって直線状に延びることから、コネクタ28はセンターシャフト14の先端側から容易に抜き差し可能である。なお図には雌雄1対のコネクタ28が引き抜かれた状態で表されている。かくして回転位置検出装置20は、テーブル11の回転位置を高分解能で検出し、ケーブル26を介して検出信号をセンタフランジ12側へ送信する。本実施例のロータリテーブル10は、テーブル11とセンタフランジ12との間で流体を給排するロータリジョイントを有し、テーブル11上面に油やエアーなどの流体を供給可能である。一般にロータリジョイントは、テーブル側に固定された回転部分である筒状部材と、ボディ側に固定された非回転部分である中心部材とで構成される。本実施例のセンターシャフト14は、以下に説明するように、ロータリジョイント中心部材を兼用する。本実施例では、センターシャフト14の外周にロータリジョイントの筒状部材31が同軸に取り付けられ、センターシャフト14がロータリジョイントの中心部材として機能する。センターシャフト14には複数本の流体通路32が形成されている。これらの流体通路32は根元側14bから上方へ延びる。そして流体通路32の下端側はセンタフランジ12に設けられた複数個のロータリジョイント接続口34とそれぞれ接続する。これに対し流体通路32の上端側は、センターシャフト14の外周面と接続して上端側開口32uを形成する。各流体通路32の上端側開口32uは、それぞれ軸線方向位置が異なるよう、センターシャフト14の外周面に配設される。筒状部材31には流体通路32と同数本の流体通路35が設けられる。流体通路35は筒状部材の上端から下方へ延び、流体通路35の下端側は筒状部材31の内周面と接続して下端側開口35dを形成する。各流体通路35の下端側開口35dは、それぞれ軸線方向位置が異なるよう、筒状部材31の内周面に配設される。そして下端側開口35dは、軸線方向に離隔して内周面の全周に亘って延びる複数のリング溝35gとそれぞれ接続する。筒状部材31の内周面はセンターシャフト14の外周面と対面する。かくしてリング溝35gは、対応する上端側開口32uと軸線方向同位置に配設され、上端側開口32uと下端側開口35dを接続する。筒状部材31の内周面には複数のOリング33が軸線方向等間隔に設けられる。Oリング33は隣り合うリング溝31g,31g間にそれぞれ設けられ、対をなす個々の下端側開口35dおよび上端側開口32uを対毎に液密に封止する。かくして下端側開口35dと上端側開口32uとの間で流体が受け渡される。これにより、ロータリジョイントの非回転部分であるセンターシャフト14とロータリジョイントの回転部分である筒状部材31との間は流体によって潤滑される。これにより、ロータリジョイントは円滑に回転することができる。また図4に示すように、ねじ17bをテーブル中心部材15に挿通して締め付けると、テーブル中心部材15が筒状部材31に直接取付固定される。テーブル中心部材15は、テーブル11の上面に連続する表面11uと、センターシャフト14の先端と対向する裏面11dとを有する。またテーブル中心部材15は、表面11uに形成された流体接続口37pと、流体接続口37pから裏面11dまで延びる流体通路37とを有する。そして筒状部材の流体通路35の上端側はテーブル中心部材15に形成された流体通路37と接続する。このように本実施例のロータリテーブル10は、テーブル中心部材15がロータリジョイントの筒状部材31に直接取付固定されることから、テーブル11の上面に流体を供給することができる。ところで本実施例のロータリテーブル10は、流体通路をそれぞれ有する筒状部材31およびセンターシャフト14からなり、センターシャフト14は根元側がアダプタフランジ101を介してボディ100に固定され先端側が筒状部材31に相対回転可能に嵌合され、筒状部材31はテーブル11の貫通孔13に挿通されてテーブル11とともに回転し、筒状部材31の流体通路35とセンターシャフト14の流体通路32との間で流体が流れるロータリジョイントを備える。またロータリテーブル10は、テーブル11の貫通孔13に挿通されてセンターシャフト14の先端に取付固定され、テーブル11の回転位置を検出する回転位置検出装置20とを備える。これにより、センターシャフト14の構造が簡易になる。しかも、テーブル側に回転位置検出装置を配置し得て、回転位置検出装置の点検交換が容易となる。また本実施例のロータリテーブル10によれば、センターシャフト14の先端部14aは、先端から根元側に向かって窪み回転位置検出装置20を受け入れる凹部14cが形成され、回転位置検出装置20は凹部14cよりも張り出してセンターシャフト14の先端に係止するリング部材42を有することから、回転位置検出装置20の中心がテーブル11の回転中心に一致するよう、テーブル11側から容易に芯出しすることが可能となる。またセンターシャフト14の先端をテーブル11の上面の近傍まで突出させることにより、回転位置検出装置20のリング部材42を、センターシャフト14の先端に容易に固定することができる。また本実施例のロータリテーブル10によれば、センターシャフト14の先端部は、根元側よりも太く形成されることから、凹部14cを大きくすることにより、寸法の大きな回転位置検出装置20であっても、センターシャフト14の先端に取付固定することが可能になる。また本実施例のロータリテーブル10によれば、回転位置検出装置20は、センターシャフト14とは反対側へ突出してテーブル11とともに回転するカップリングシャフト23を有することから、回転位置検出装置20の中心がテーブル11の回転中心に一致するよう、テーブル11の上面から容易に芯出しすることができる。またテーブル11は、テーブルの貫通孔13に取付固定されて、カップリングシャフト23と結合するテーブル中心部材15を有することから、カップリングシャフト23をテーブル11に容易に取付固定することができる。また本実施例のロータリテーブル10によれば、テーブル中心部材15は、テーブル11の上面に連続する表面11uと、センターシャフト14の先端と対向する裏面11dと、表面11uに形成された流体接続口37pと、流体接続口37pから裏面11dまで延びる流体通路37とを有し、筒状部材31の流体通路35は、テーブル中心部材15の流体通路37と接続する。これにより、テーブル中心部材15を筒状部材31に直接取付固定して、テーブル11上面の中心部分に流体を供給することができる。また本実施例のロータリテーブル10によれば、センターシャフト14は中空シャフトであって、このセンターシャフト14内に、回転位置検出装置20から根元部14b側へ延びるケーブル26と、ケーブル26の途中に設けられたコネクタ28とが収容されることから、ケーブル26の配線をすっきりとまとめることができる。また、テーブル11側からコネクタ28を容易に抜き差しすることが可能となり、ロータリテーブル10の製造組立作業および回転位置検出装置20の交換作業を効率よく行うことができる。以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。"