"異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の画像の各々を格納する画像格納手段と、前記取得手段により取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納手段と、前記エッジ格納手段に格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせ手段と、前記位置合わせ手段により位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整手段と、前記位置合わせ手段により位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、露出が高い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整手段と、前記第1調整手段により調整された複数の画像、及び前記第2調整手段により調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。前記第1調整手段及び第2調整手段は、調整するゲインを、画像が撮像された際の露出に応じて可変な範囲内にて調整することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の画像の各々を格納する画像格納手段と、前記取得手段により取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納手段と、前記エッジ格納手段に格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせ手段と、前記位置合わせ手段により位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整手段と、前記位置合わせ手段により位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、感度が低い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整手段と、前記第1調整手段により調整された複数の画像、及び前記第2調整手段により調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。前記第1調整手段及び第2調整手段は、調整するゲインを、画像が撮像された際の感度に応じて可変な範囲内にて調整することを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、露出が高い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップとを備えたことを特徴とする画像処理装置の制御方法。異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、感度が低い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップとを備えたことを特徴とする画像処理装置の制御方法。画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、露出が高い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップとを備えたことを特徴とするプログラム。画像処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像の各々を格納する画像格納ステップと、前記取得ステップにより取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにより抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納ステップと、前記エッジ格納ステップに格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整ステップと、前記位置合わせステップにより位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、感度が低い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整ステップと、前記第1調整ステップにより調整された複数の画像、及び前記第2調整ステップにより調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成ステップとを備えたことを特徴とするプログラム。上記特許文献1と特許文献2に開示された技術は、合成画像に対してエッジ強調処理を行っている。そして、感度が高い画像又は露出が低い画像が主要な領域となっている領域の重みを小さくしてエッジ強調処理を行うことで、エッジ強調処理のノイズを目立たなくさせている。しかしながら、感度が高い画像または露出が低い画像が主要な領域となっている領域に対しては、エッジ強調処理の効果が低減してしまう。本発明の目的は、エッジ強調処理が有効に作用し、さらにノイズを低減させたHDR画像を生成可能な画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。上記目的を達成するために、請求項1の画像処理装置は、異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の画像の各々を格納する画像格納手段と、前記取得手段により取得された複数の画像ごとにエッジを抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたエッジを示すエッジ画像を複数の画像ごとに格納するエッジ格納手段と、前記エッジ格納手段に格納された複数のエッジ画像が示すエッジの特徴点を比較することにより、前記複数の画像及び前記複数のエッジ画像の位置合わせを実行する位置合わせ手段と、前記位置合わせ手段により位置合わせされた複数の画像の各々に対するゲインを調整する第1調整手段と、前記位置合わせ手段により位置合わせされたエッジ画像の各々に対し、露出が高い画像ほどゲインが大きくなるように調整する第2調整手段と、前記第1調整手段により調整された複数の画像、及び前記第2調整手段により調整された複数のエッジ画像を1つの画像に合成する合成手段とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、エッジ強調処理が有効に作用し、さらにノイズを低減させたHDR画像を生成可能な画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを抑制することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。なお、本実施の形態では、本発明に係る画像処理装置を、撮像装置に適用した例を用いて説明する。また、画像データが示す画像も画像データとして統一して表現する。[第1の実施の形態]図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置1の信号処理の流れを示すブロック図である。本実施の形態では、同一感度かつ同一の開放値でシャッター速度を変えることで露出が異なる3枚の画像データを合成してHDR画像データを得る構成とし、適応補間後の緑信号からエッジ成分を抽出する。また、本実施の形態では、ホワイトバランス調整やアパチャー補正など一般的に行われている処理は明記しないが、本発明はこの構成に限定されるものではない。図1において、撮像素子100は、図2に示すような赤、緑、青RGBがベイヤー配列された原色市松フィルタを備えており、これにより赤、緑、青の各信号を取得する。この撮像素子100は、異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像データを取得する取得手段に対応する。なお、本明細書では、赤、緑、青の各信号をそれぞれR、G、B信号というように略して表記する。撮像素子100が取得した信号は、適応補間回路101で各色信号毎に全ての画素位置に信号が存在するよう適応的な補間処理が実施される。適応補間回路101は、補間対象画素の上下左右の信号相関を検出することにより縦縞か横縞かを判別し、縦縞と判別された場合は上下の信号から補間を行ない、横縞と判別された場合は左右の信号から補間する構成をとる。なお、このような適応補間は公知であり、その詳細な説明は省略する。適応補間回路101により出力される信号は、色変換回路102とエッジ抽出回路103に入力される。このように、適応補間実施後に画像データとは別にエッジ信号を抽出しておく。このような構成とすることで、後述するGain調整回路111で各画像データ毎と各エッジ信号毎にGain調整を行うことが可能となり、S/N比が大きい良いエッジ信号の重みを大きくしたエッジ強調処理を行ったHDR画像データが生成可能となる。適応補間回路101により出力されるRGB信号は、色変換回路102によりYUV信号に変換される。色変換回路102の出力は、露出に応じてデータの格納先が変わる。色変換回路102は、露出が高い画像データを画像メモリ104に格納し、標準露出画像データを画像メモリ105に格納し、露出が低い画像データを画像メモリ106に格納する。適応補間回路101により出力されるG信号は、エッジ抽出回路103に入力されエッジ信号が抽出される。図2のような原色市松フィルタを搭載する撮像装置の場合、RB信号の周波数帯域はG信号の帯域に比べ半分しかない。このため、エッジ強調処理に用いるエッジ信号高周波信号の検出にはG信号のみが使用されるのが一般的であり、本実施の形態においてもG信号のみを使用する。色変換回路102から出力された信号は、取得された複数の画像データの各々を格納する画像メモリ104~106へ出力さる。また、複数の画像データごとにエッジを抽出するエッジ抽出回路103エッジ抽出手段から出力された信号は、エッジを示すエッジ画像データを複数の画像データごとに格納するエッジ信号メモリ107~109に出力される。そして、位置合わせ回路110位置合わせ手段は、画像メモリ104~106、及びエッジ信号メモリ107~109に格納された各々の信号を用いて位置合わせを行う。上記画像メモリ104~106は、複数の画像データの各々を格納する画像格納手段に対応する。また、エッジ信号メモリ107~109は、抽出されたエッジを示すエッジ画像データを複数の画像データごとに格納するエッジ格納手段に対応する。位置合わせ回路110で位置合わせされた信号は、ゲイン調整回路に出力される。より具体的には、画像メモリ104~106の各々から出力された信号に対応する信号は、それぞれGain112~114へ出力される。また、エッジ信号メモリ107~109の各々から出力された信号に対応する信号は、それぞれGain115~117へ出力される。Gain調整回路111により調整された信号は、画像合成回路118により合成される。合成された信号はγ補正回路119によりγ補正され、色変換回路120に出力される。色変換回路120は、YUVから再びRGBに変換し、不揮発性メモリ121に出力されることでHDR画像データとして記憶されることとなる。図3は、図1におけるエッジ抽出回路103の構成を示す図である。図3において、適応補間回路101において適応補間されたG信号は、バンドパスフィルタ回路130~132に供給される。水平方向HBPFの高周波成分を検出するバンドパスフィルタ回路130は、G信号から水平方向のエッジを検出し、エッジ信号として出力する。エッジ信号はPPGainPeaktoPeakCorrectGainCircuit回路133にて振幅調整が施され、BCBaseClip回路136によってノイズ成分を減少させる。垂直方向VBPFの高周波成分を検出するバンドパスフィルタ回路131は、G信号から垂直方向のエッジを検出し、エッジ信号として出力する。エッジ信号はPPGain回路134にて振幅調整が施され、BC回路137によってノイズ成分を減少させる。斜め方向DBPFの高周波成分を検出するバンドパスフィルタ回路132は、G信号から斜め方向のエッジを検出し、エッジ信号として出力する。エッジ信号はPPGain回路135にて振幅調整が施され、BC回路138によってノイズ成分を減少させる。そして、BC回路137及びBC回路138から出力されたエッジ信号は加算器139で加算され、BC回路136及び加算器139から出力されたエッジ信号は、加算器140にて加算されてエッジ信号メモリ107~109のいずれかに出力される。エッジ抽出回路103の出力は、上述したように露出に応じて信号の格納先が変わる。露出が高い画像データのエッジ信号をエッジ信号メモリ107に格納し、標準露出画像データのエッジ信号をエッジ信号メモリ108に格納し、露出が低いデータのエッジ信号をエッジ信号メモリ109に格納する。図4は、露出が異なる3つの画像データの一例を示す図である。図4において、画像データ150~152での斜線ハッチングは暗い画像領域とし、網点ハッチングは明るい画像領域としている。画像データ150と画像データ151と画像データ152のように露出が異なる画像データを取得した場合、画像データの位置が完全には一致せず、ずれが発生することがある。図5は、画像データ150~152のハッチング部分を消して、画像データを重ねた図である。図5において、画像データのずれ量を検出するために、エッジ信号の特徴点を比較する。具体的には、まず基準とする画像データを決めて、比較する画像データとのずれ量を算出することで複数の画像データの位置合わせを実施する。例えば、画像データ151を基準とすると、画像データ151と画像データ150のずれ量の検出と、画像データ151と画像データ152のずれ量の検出を行うことで、3枚の画像データの位置合わせを行う。基準とする画像データと比較する画像データとのずれ量の算出は、複数のエッジ信号の特徴点の情報を基に特徴点のずれ量の平均演算などを行い、画像データ同士のずれ量を算出する。すなわち、位置合わせ回路110は、複数のエッジ画像データが示すエッジの特徴点を比較することにより、複数の画像データ及び複数のエッジ画像データの位置合わせを実行する。画像データのずれ量演算の精度を向上させるために、黒つぶれや白飛びしている領域は位置合わせの演算に使用しない、又は露出が低い画像データの明るい領域や露出が高い画像データの暗い領域に重みを付ける、などの処理を加えても良い。図6は、図1における位置合わせ回路110により、画像データ150~152の位置合わせを実行した結果を示す図である。Gain調整回路111は、このようにして位置合わせ回路110により位置合わせされた各画像データを示す信号、及び各エッジ信号のGainを調整する。図1におけるGain112~114は、それぞれ画像メモリ104~106に格納され位置合わせされた画像データを示す信号のGainを調整する。すなわち、Gain調整回路111のGain112~114は、位置合わせ回路110により位置合わせされた複数の画像データの各々に対するゲインを調整する第1調整手段に対応する。また、Gain調整回路111のGain115~117は、位置合わせ回路110により位置合わせされたエッジ画像データの各々に対し、露出が高い画像データほどゲインが大きくなるように調整する第2調整手段に対応する。具体的に、Gain115~117は、それぞれエッジ信号メモリ107~109に格納され位置合わせされたエッジ信号データのGainを調整する。図7は、照度と撮像素子100の出力との関係を示す図である。図7において、イ、ロ、ハは、それぞれ露出が高い画像データ、標準露出画像データ、露出が低い画像データにおける照度と撮像素子100の出力の関係を示している。図8は、図7に示す照度と撮像素子100の出力の関係に対する照度と画像データのGainの関係を示す図である。図8において、イ、ロ、ハは、それぞれ露出が高い画像データ、標準露出画像データ、露出が低い画像データの照度とGainの関係を示している。白飛びしている領域に対しては、露出が高い画像データのGainを調整するGain112でのGainを小さくし、露出が低い画像データのGainを調整するGain114でのGainが大きくなるようにする。黒つぶれしている領域に対しては、露出が高い画像データのGainを調整するGain112でのGainを大きくし、露出が低い画像データのGainを調整するGain114でのGainが小さくなるようにする。この場合、Gain112~114にリミッターを設け、露出に応じてリミッターを可変とする構成としても良い。すなわち、Gain調整回路111は、調整するゲインを、画像データが撮像された際の露出に応じて可変な範囲内にて調整するようにしてもよい。一方、Gain115~117は、演算や参照テーブルなどを用いてGainを調整する。ただし、露出が低い画像データのエッジ信号はS/N比が小さい悪いため、エッジ信号のノイズを強調させないようにGain117は小さい値となるようにする。例えばGain117は0としても良い。Gain115~117にリミッターを設け、露出に応じてリミッターを可変とする構成としても良い。Gain115~117でのGainの具体例を図9、図10を用いて説明する。図9及び図10は、図7に示す照度と撮像素子100の出力の関係に対する照度と画像データのGainの関係を示す図である。図9及び図10において、イ、ロ、ハは、それぞれ露出が高い画像データ、標準露出画像データ、露出が低い画像データの照度とエッジ成分のGainの関係を示している。図9イ、ロのようにS/N比が大きい良い信号のGainを大きくし、図9ハのようにS/N比が小さい悪い信号のGainを小さくする。また、図10イ、ロのようにS/N比が大きい良い信号のGainを大きくし、図10ハのようにS/N比が小さい悪い信号のGainを0としても良い。画像合成回路118は、Gain調整回路111でGainを調整された画像データを加算することで1つの画像データに合成し、これによりHDR画像データを生成する。このような構成で合成することで、良好なエッジ強調処理の効果が得られるHDR画像データを生成することができる。図11は、図4に示される画像データ150~152の各々に対するGainを示す図である。図11において、画像データ153は、画像データ150に対するGainを示す画像データである。また、画像データ154は、画像データ151に対するGainを示す画像データである。また、画像データ155は、画像データ152に対するGainを示す画像データである。なお、図11における画像データ153~155は、それぞれGain112~114でのGainを2値の塗りつぶしで示した概念図である。具体的に、グレーの塗りつぶしは大きいGainにより調整された領域を示し、白の塗りつぶしは小さいGainにより調整された領域を示している。図11では説明簡略化のためGainを2値で示しているが、実際は多値で設定する。また、図11では位置合わせした後の画像データの共通領域のみ切り出している。図12は、図4に示される画像データ150~152の各々のエッジ信号に対するGainを示した画像データ156~158を示す図である。図12において、画像データ156は、画像データ150のエッジ信号に対するGainを示した画像データである。また、画像データ157は、画像データ151のエッジ信号に対するGainを示した画像データである。また、画像データ158は、画像データ152のエッジ信号に対するGainを示した画像データである。なお、図12における画像データ156~158は、それぞれGain115~117でのGainを線で示した概念図である。図12における太実線はGainが大きいことを示し、細点線はGainが小さいことを示す。図12では、画像データ158に示されるように、露出が小さい画像データのエッジ信号のGainは0とした。図12では説明簡略化のためGainを2値で示しているが、実際は多値で設定する。図12では位置合わせした後の画像データの共通領域のみ切り出している。図13は、図11の画像データに示されるGainで調整した後の画像データと、図12の画像データに示されるGainで調整されたエッジ信号とを加算して生成されたHDR画像データを示す図である。図13に示されるような、画像合成回路118で生成したHDR画像データを、上述したようにγ補正回路119でγ補正する。そしてγ補正回路119でγ補正したHDR画像データを色変換回路120でYUVからRGBに色変換する。色変換回路120で色変換したHDR画像データを、所定の画像データ記録フォーマットで不揮発性メモリ121に記録する。上述した第1の実施の形態によれば、撮像装置1は、異なる露出により撮像されることで得られた複数の画像データの各々を格納する画像メモリ104~106と、複数の画像データごとにエッジを抽出するエッジ抽出回路103を備えている。また、抽出されたエッジを示すエッジ画像データを複数の画像データごとに格納するエッジ信号メモリ107~109と、複数の画像データ及び複数のエッジ画像データの位置合わせを実行する位置合わせ回路110とを備えている。さらに、位置合わせされた複数の画像データの各々に対するゲインを調整し、位置合わせされたエッジ画像データの各々に対し、露出が高い画像データほどゲインが大きくなるように調整するGain調整回路111を備えている。そして、調整された複数の画像データ、及び複数のエッジ画像データを1つの画像データに合成する画像合成回路118を備えているので、エッジ強調処理が有効に作用し、さらにノイズを低減させたHDR画像データが生成可能となっている。[第2の実施の形態]図14は、本発明の第2の実施の形態に係る撮像装置2の信号処理の流れを示すブロック図である。第1の実施の形態と同様に、本実施の形態では、同一シャッター速度かつ同一の開放値で感度設定を変更して3枚の画像データを合成してHDR画像データを得る構成とし、YUV変換後のY信号からエッジ成分を抽出する。本実施の形態では、ホワイトバランス調整やアパチャー補正など一般的に行われている処理は明記しないが、本発明はこの構成に限定されるものではない。撮像素子200が取得した信号は、適応補間回路201で各色信号毎に全ての画素位置に信号が存在するよう適応的な補間処理が実施される。適応補間回路201により出力されるRGB信号は、色変換回路202によりYUV信号に変換される。色変換回路202により出力される信号は、画像メモリ204~206に入力される。また色変換回路202により出力される信号は、Y信号選択回路222に入力された後にエッジ成分が抽出される。このように、YUV変換実施後のY信号を使用して画像データとは別にエッジ信号を抽出しておく。このような構成とすることで、後述するGain調整回路211で各画像データ毎と各エッジ信号毎にGain調整を行うことが可能となり、S/N比が大きい良いエッジ信号の重みを大きくしたエッジ強調処理を行ったHDR画像データが生成可能となる。色変換回路202から画像メモリ204~206の各々へ入力される画像データは、感度に応じてデータの格納先を変える。感度が低い画像データを画像メモリ204に格納し、標準感度の画像データを画像メモリ205に格納し、感度が高い画像データを画像メモリ206に格納する。Y信号選択回路222は、色変換回路202により出力される全てのY信号が入力され、入力されたY信号を選択してエッジ抽出回路203に出力する。人間の視覚は、Y信号に対しての感度は高いが、U信号とV信号に対しては比較的鈍感であるという特性を持つ。このため、エッジ強調処理に用いるエッジ信号高周波信号の検出にはY信号のみが使用されるのが一般的であり、本実施の形態でもY信号のみを使用する。エッジ抽出回路203で抽出されたエッジ信号の出力は、感度に応じてデータの格納先が変わる。色変換回路202は、感度が低い画像データのエッジ信号をエッジ信号メモリ207に格納し、標準感度の画像データのエッジ信号をエッジ信号メモリ208に格納し、感度が高い画像データのエッジ信号をエッジ信号メモリ209に格納する。上記画像メモリ204~206は、複数の画像データの各々を格納する画像格納手段に対応する。また、エッジ信号メモリ207~209は、抽出されたエッジを示すエッジ画像データを複数の画像データごとに格納するエッジ格納手段に対応する。画像メモリ204~206とエッジ信号メモリ207~209に格納された信号が位置合わせ回路210に入力され、位置合わせが行われ、Gain調整回路211に出力される。Gain調整回路211は、位置合わせ回路210で位置合わせした各画像データと各エッジ信号のGainを調整する。Gain212~214は、それぞれ画像メモリ204~206に格納され位置合わせされた画像データのGainを調整する。Gain215~217は、それぞれエッジ信号メモリ207~209に格納され位置合わせされたエッジ信号データのGainを調整する。Gain212~214は、演算や参照テーブルなどを用いてGainを調整する。白飛びしている領域に対しては、感度が低い画像データのGainを調整するGain212でのGainを大きくし、感度が高い画像データのGainを調整するGain214でのGainを小さくなるようにする。黒つぶれしている領域に対しては、感度が低い画像データのGainを調整するGain212でのGainを小さくし、感度が高い画像データのGainを調整するGain214でのGainを大きくなるようにする。この場合、Gain212~214にリミッターを設け、感度に応じてリミッターを可変とする構成としても良い。Gain215~217は、演算や参照テーブルなどを用いてGainを調整する。ただし、感度が高い画像データのエッジ信号はS/N比が小さい悪いため、エッジ信号のノイズを強調させないようにGain217でのGainは小さい値となるようにする。Gain217でのGainは0としても良い。Gain215~217にリミッターを設け、感度に応じてリミッターを可変とする構成としても良い。画像合成回路218は、Gain調整回路211でGainを調整された信号を加算して合成し、HDR画像データを生成する。このような構成で合成することで、エッジ信号のノイズを目立たなくさせた上で、エッジ強調処理の効果が得られるHDR画像データを生成することができる。画像合成回路218で生成したHDR画像データをγ補正回路219で、γ補正する。そしてγ補正回路219でγ補正したHDR画像データを色変換回路220でYUVからRGBに色変換する。色変換回路220で色変換したHDR画像データを、所定の画像データ記録フォーマットで不揮発性メモリ221に記録する。上述した第2の実施の形態において、第1の実施の形態と異なる大きな点は、まずY信号を用いてエッジを抽出することである。また、撮像素子200は、異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像データを取得する取得手段に対応することである。さらに、第2調整手段に対応するGain調整回路211のGain215~217が、位置合わせされたエッジ画像データの各々に対し、感度が低い画像データほどゲインが大きくなるように調整することである。なお、Gain調整回路211は、調整するゲインを、画像データが撮像された際の感度に応じて可変な範囲内にて調整することは第1の実施の形態と同様である。上述した第2の実施の形態によれば、撮像装置2は、異なる感度により撮像されることで得られた複数の画像データの各々を格納する画像メモリ204~206と、複数の画像データごとにエッジを抽出するエッジ抽出回路203を備えている。また、抽出されたエッジを示すエッジ画像データを複数の画像データごとに格納するエッジ信号メモリ207~209と、複数の画像データ及び複数のエッジ画像データの位置合わせを実行する位置合わせ回路210とを備えている。さらに、位置合わせされた複数の画像データの各々に対するゲインを調整し、位置合わせされたエッジ画像データの各々に対し、感度が低い画像データほどゲインが大きくなるように調整するGain調整回路211を備えている。そして、調整された複数の画像データ、及び複数のエッジ画像データを1つの画像データに合成する画像合成回路218を備えているので、エッジ強調処理が有効に作用し、さらにノイズを低減させたHDR画像データが生成可能となっている。また、第1の実施の形態、及び第2の実施の形態において、適応補間回路101,201、エッジ抽出回路103,203、位置合わせ回路110,210、Gain調整回路111,211、画像合成回路118,218は、ソフトウェアでも実現可能である。すなわち、撮像素子100,200を用いて画像データを取得する。そして、上記各回路に対応する機能と画像メモリ104,105,106,204,205,206及びエッジ信号メモリ107,108,109,207,208,209に格納するステップとを組み合わせることで本実施の形態を実現できる。他の実施の形態本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。"