"ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構を駆動する駆動機構とを有するステアリング装置において、前記駆動機構は、モーターと、前記モーターのトルクにより回転する回転部材と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構の一方に連結される回転伝達部材と、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の位置を変更する切替機構とを有し、前記回転部材は、前記回転伝達部材に対する位置が連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と連結され、前記回転伝達部材に対する位置が非連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と分離され、前記回転部材および前記回転伝達部材のうち、一方は、他方に向けて突出する凸形状部分を有し、他方は、前記凸形状部分が差し込まれる凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記非連結位置にある前記回転部材を前記連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分に差し込み、前記連結位置にある前記回転部材を前記非連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分から引き抜くステアリング装置。請求項1において、前記駆動機構は、前記回転伝達部材として、前記上下角度調整機構に接続される第1回転伝達部材と、前記軸方向位置調整機構に接続される第2回転伝達部材とを有し、前記回転部材は、前記第1伝達部材と前記第2回転伝達部材との間に位置し、前記回転部材は、第1連結位置にあるとき、前記第1回転伝達部材および前記第2回転伝達部材のうち前記第1回転伝達部材のみと連結され、第2連結位置にあるとき、前記第1回転伝達部材および前記第2回転伝達部材のうち前記第2回転伝達部材のみと連結され、前記切替機構は、前記第1回転伝達部材と前記第2回転伝達部材との間において、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置に移動させ、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置に移動させるステアリング装置。請求項2において、前記回転部材および前記第1回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第1凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第1凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置に移動させて前記第1凸形状部分を前記第1凹形状部分に差し込み、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置に移動させて前記第1凸形状部分を前記第1凹形状部分から引き抜くステアリング装置。請求項2または3において、前記回転部材および前記第2回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第2凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第2凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置に移動させて前記第2凸形状部分を前記第2凹形状部分に差し込み、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置に移動させて前記第2凸形状部分を前記第2凹形状部分から引き抜くステアリング装置。請求項3を引用する請求項4において、前記回転部材は、前記凸形状部分として、前記第1回転伝達部材に向けて突出する前記第1凸形状部分と、前記第2回転伝達部材に向けて突出する前記第2凸形状部分とを有し、前記第1凸形状部分および前記第2凸形状部分が円柱状のピンにより形成されるステアリング装置。請求項2~5のいずれか一項において、前記回転部材は、同時連結位置にあるとき、前記第1回転伝達部材および前記第2回転伝達部材の双方と連結され、前記切替機構は、前記第1回転伝達部材と前記第2回転伝達部材との間において、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置または前記同時連結位置に移動させ、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置または前記同時連結位置に移動させるステアリング装置。請求項6において、前記回転部材が前記同時連結位置にあり、かつ、前記モーターが一方向に回転するとき、前記上下角度調整機構は前記ステアリングシャフトの上下角度を上方向に増大させ、かつ、前記軸方向位置調整機構は前記ステアリングシャフトを車両の前方に移動させるステアリング装置。特許文献1のステアリング装置は、遊星歯車機構の構造上、機構が複雑になる。本発明は、上記課題を解決するため、簡易な構成でモーターの出力を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に伝達すること、およびモーターの出力の伝達を遮断することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。1第1の手段は、請求項1に記載の発明すなわち、ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構と、前記ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構を駆動する駆動機構とを有するステアリング装置において、前記駆動機構は、モーターと、前記モーターのトルクにより回転する回転部材と、前記上下角度調整機構および前記軸方向位置調整機構の一方に連結される回転伝達部材と、前記回転伝達部材に対する前記回転部材の位置を変更する切替機構とを有し、前記回転部材は、前記回転伝達部材に対する位置が連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と連結され、前記回転伝達部材に対する位置が非連結位置にあるとき、前記回転伝達部材と分離され、前記回転部材および前記回転伝達部材のうち、一方は、他方に向けて突出する凸形状部分を有し、他方は、前記凸形状部分が差し込まれる凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記非連結位置にある前記回転部材を前記連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分に差し込み、前記連結位置にある前記回転部材を前記非連結位置に移動させて前記凸形状部分を前記凹形状部分から引き抜くことを要旨とする。この発明によれば、切替機構が、回転部材および回転伝達部材の一方が有する凸形状部分を、他方が有する凹形状部分に差し込むことにより、凸形状部分と凹形状部分とが互いに係合可能な状態、すなわち回転部材が回転伝達部材と連結される状態となる。回転部材が連結位置にあるとき、回転部材とともに回転伝達部材が回転することにより、モーターの出力が、上下角度調整機構または軸方向位置調整機構に伝わる。このため、遊星歯車機構を用いる構成と比較して、簡易な構成でモーターの回転を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に伝達することが可能となる。また、切替機構が、回転部材および回転伝達部材の一方が有する凸形状部分を、他方が有する凹形状部分から引き抜くことにより、回転部材が回転伝達部材と分離されるため、モーターの出力の伝達を遮断することが可能である。2第2の手段は、請求項2に記載の発明すなわち、請求項1において、前記駆動機構は、前記回転伝達部材として、前記上下角度調整機構に接続される第1回転伝達部材と、前記軸方向位置調整機構に接続される第2回転伝達部材とを有し、前記回転部材は、前記第1伝達部材と前記第2回転伝達部材との間に位置し、前記回転部材は、第1連結位置にあるとき、前記第1回転伝達部材および前記第2回転伝達部材のうち前記第1回転伝達部材のみと連結され、第2連結位置にあるとき、前記第1回転伝達部材および前記第2回転伝達部材のうち前記第2回転伝達部材のみと連結され、前記切替機構は、前記第1回転伝達部材と前記第2回転伝達部材との間において、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置に移動させ、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置に移動させることを要旨とする。この発明によれば、切替機構が、第1回転伝達部材と第2回転伝達部材との間に設けられた回転部材の位置を変更することにより、モーターの出力先を上下角度調整機構または軸方向位置調整機構に変更することができる。3第3の手段は、請求項3に記載の発明すなわち、請求項2において、前記回転部材および前記第1回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第1凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第1凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置に移動させて前記第1凸形状部分を前記第1凹形状部分に差し込み、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置に移動させて前記第1凸形状部分を前記第1凹形状部分から引き抜くことを要旨とする。この発明によれば、回転部材および第1回転伝達部材の一方が有する第1凸形状部分が、他方が有する第1凹形状部分に差し込まれるため、簡易な構成でモーターの回転を上下角度調整機構に伝達することが可能となる。4第4の手段は、請求項4に記載の発明すなわち、請求項2または3において、前記回転部材および前記第2回転伝達部材のうち、一方が、前記凸形状部分としての第2凸形状部分を有し、他方が、前記凹形状部分としての第2凹形状部分を有し、前記切替機構は、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置に移動させて前記第2凸形状部分を前記第2凹形状部分に差し込み、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置に移動させて前記第2凸形状部分を前記第2凹形状部分から引き抜くことを要旨とする。この発明によれば、回転部材および第2回転伝達部材の一方が有する第2凸形状部分が、他方が有する第2凹形状部分に差し込まれるため、簡易な構成でモーターの回転を軸方向位置調整機構に伝達することが可能となる。5第5の手段は、請求項5に記載の発明すなわち、請求項3を引用する請求項4において、前記回転部材は、前記凸形状部分として、前記第1回転伝達部材に向けて突出する前記第1凸形状部分と、前記第2回転伝達部材に向けて突出する前記第2凸形状部分とを有し、前記第1凸形状部分および前記第2凸形状部分が円柱状のピンにより形成されることを要旨とする。この発明によれば、第1凸形状部分および第2凸形状部分を、回転部材を貫通する1本のピンにより形成することができ、第1凸形状部分および第2凸形状部分がそれぞれ別体の部品により形成される場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。6第6の手段は、請求項6に記載の発明すなわち、請求項2~5のいずれか一項において、前記回転部材は、同時連結位置にあるとき、前記第1回転伝達部材および前記第2回転伝達部材の双方と連結され、前記切替機構は、前記第1回転伝達部材と前記第2回転伝達部材との間において、前記第2連結位置にある前記回転部材を前記第1連結位置または前記同時連結位置に移動させ、前記第1連結位置にある前記回転部材を前記第2連結位置または前記同時連結位置に移動させることを要旨とする。この発明によれば、切替機構が、第1連結位置または第2連結位置にある回転部材を同時連結位置に移動させることにより、モーターの出力を、上下角度調整機構および軸方向位置調整機構に同時に伝達することができる。7第7の手段は、請求項7に記載の発明すなわち、請求項6において、前記回転部材が前記同時連結位置にあり、かつ、前記モーターが一方向に回転するとき、前記上下角度調整機構は前記ステアリングシャフトの上下角度を上方向に増大させ、かつ、前記軸方向位置調整機構は前記ステアリングシャフトを車両の前方に移動させることを要旨とする。この発明によれば、モーターが一方向に回転することにより、ステアリングシャフトが上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフトが車両の前方に移動する。このため、例えば、モーターを一方向に回転させることにより、ステアリングシャフトが上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフトが車両の後方に移動する構成と比較して、運転者とステアリング装置との間隔を速やかに広げることができる。本発明は、簡易な構成でモーターの出力を上下角度調整機構および軸方向位置調整機構の少なくとも一方に確実に伝達することが可能なステアリング装置を提供する。図1を参照して、ステアリング装置1の構成について説明する。なお、ステアリング装置1は、車両図示略の操舵をアシストする電動パワーステアリング装置のステアリングコラムである。ステアリング装置1は、ハウジング11と、ステアリングシャフト20と、アシスト装置30と、ステアリングシャフト20を覆うコラムチューブ40と、トルクセンサ33を収納するセンサハウジング12と、ウォームシャフト35およびウォームホイール37を収納するウォームハウジング13とを有する。また、ステアリング装置1は、チルト角調整機構100と、テレスコピック機構200と、制御装置3と、駆動機構4とを有する。駆動機構4は、動力伝達機構300と、切替機構400と、チルト兼テレスコピック用電動モーター2以下モーター2とを有する。なお、チルト角調整機構100は、ステアリングシャフトの上下角度を調整する上下角度調整機構に相当する。また、テレスコピック機構200は、ステアリングシャフトの軸方向位置を調整する軸方向位置調整機構に相当する。ハウジング11は、コラムチューブ40およびステアリングシャフト20を覆う。アシスト装置30は、ステアリングシャフト20にトルクを付与する。ステアリングシャフト20は、ステアリングホイール図示略が接続されるアッパーシャフト21と、アッパーシャフト21に連結するロアーシャフト22とを有する。ロアーシャフト22は、中空のアッパーシャフト21の内部を通る。アッパーシャフト21は、図中の矢印Tで示す伸縮方向Tにおいて、コラムチューブ40とともにロアーシャフト22に対して相対移動する。コラムチューブ40は、円筒状のアウターチューブ41と、アウターチューブ41と連結された円筒状のインナーチューブ42とを有する。インナーチューブ42は、アウターチューブ41内に位置する。アウターチューブ41とインナーチューブ42とは一体的に伸縮方向Tにおいて移動する。インナーチューブ42とアッパーシャフト21との間に位置する転がり軸受51は、ステアリングシャフト20を回転可能に支持するとともに、コラムチューブ40とステアリングシャフト20とを接続している。アシスト装置30は、入力側軸部材31を介してステアリングシャフト20に接続されるトーションバー32と、トルクセンサ33と、パワステ用電動モーター34と、ウォームシャフト35と、出力側軸部材36を介してトーションバー32に接続されるウォームホイール37とを有する。入力側軸部材31は、ロアーシャフト22のロアー側端部22Bとトーションバー32のアッパー側端部32Aとの間に位置する。入力側軸部材31は、トーションバー32をロアーシャフト22に固定する。入力側軸部材31は、トーションバー32の捩れに伴って回転する。トルクセンサ33は、入力側軸部材31の回転角に応じた電気信号を出力する。パワステ用電動モーター34は、トルクセンサ33を用いて検出されるトルクに基づいて、ウォームシャフト35を回転させる。ウォームシャフト35は、ウォームホイール37と噛み合っている。ウォームホイール37は、出力側軸部材36と一体的に回転する。出力側軸部材36とトーションバー32のロアー側端部32Bとは、互いに連結している。センサハウジング12とハウジング11は互いに連結し、ウォームハウジング13とセンサハウジング12は互いに連結している。ウォームハウジング13と出力側軸部材36との間に位置する転がり軸受52は、出力側軸部材36を回転可能に支持する。チルト角調整機構100は、ステアリングシャフト20のチルト角を調整して、車両の上下方向におけるステアリングホイールの位置を調整する。テレスコピック機構200は、ステアリングシャフト20の長さを調整して、車両の前後方向におけるステアリングホイールの位置を調整する。モーター2は、出力軸2Aを有する。モーター2は、出力軸2Aを介して、チルト角調整機構100およびテレスコピック機構200に駆動力を付与、すなわち出力する。制御装置3は、ユーザーによる押しボタンスイッチ不図示の操作に基づいて、モーター2および切替機構400を制御する。駆動機構4は、モーター2の出力を、動力伝達機構300を介してチルト角調整機構100およびテレスコピック機構200に伝達することにより、チルト角調整機構100およびテレスコピック機構200を駆動する。動力伝達機構300は、出力軸2Aの回転をチルト角調整機構100およびテレスコピック機構200に伝達する。切替機構400は、モーター2の駆動力の伝達先を切り替える。なお、切替機構400は回転伝達部材に対する回転部材の位置を変更する切替機構に相当する。動力伝達機構300は、第1回転軸310と、第2回転軸320と、回転部材331を回転可能に支持する支持軸330と、テレスコピック機構200に接続されるテレスコピック側出力軸340とを有する。支持軸330は、チルト角調整機構100に接続されるチルト側出力軸を兼ねている。第1回転軸310は、モーター2の出力軸2Aに連結している。第1回転軸310は、同回転軸310と一体的に回転するねじ歯車311を有する。第2回転軸320は、入力側回転部材321を有する。入力側回転部材321は、第1回転軸310のねじ歯車311と噛み合うねじ歯車322と、平歯車323とを有する。ねじ歯車322と平歯車323とは、第2回転軸320と一体的に回転する。平歯車323は回転部材331と噛み合う。支持軸330は、回転部材331と、チルト角調整機構100に連結するチルト用回転伝達部材332と、テレスコピック機構200に連結するテレスコピック用回転伝達部材333とを有する。回転部材331は、平歯車を兼ねる。回転部材331と、チルト用回転伝達部材332と、テレスコピック用回転伝達部材333とは、同軸上に位置する。なお、回転部材331は、モーターのトルクにより回転する回転部材に相当する。また、チルト用回転伝達部材332は上下角度調整機構に連結される回転伝達部材に相当する。また、テレスコピック用回転伝達部材333は軸方向位置調整機構に連結される回転伝達部材に相当する。回転部材331は、チルト用回転伝達部材332に向けて突出した円柱状のチルト用突起335Aと、テレスコピック用回転伝達部材333に向けて突出した円柱状のテレスコピック用突起335Bとを有する。チルト用突起335Aおよびテレスコピック用突起335Bは、回転部材331の回転軸に平行な外周面を有する。なお、チルト用突起335Aは凸形状部分および第1凸形状部分に相当する。また、テレスコピック用突起335Bは凸形状部分および第2凸形状部分に相当する。チルト用回転伝達部材332は、チルト用突起335Aと係合するチルト用ピン孔332Aを有する。チルト用ピン孔332Aは、チルト用突起335Aの外周面と平行に対向する面、すなわち回転部材331の回転軸に平行な内面を有する。支持軸330に対して固定されたチルト用回転伝達部材332は、支持軸330と一体的に回転する。一方、回転部材331およびテレスコピック用回転伝達部材333は、支持軸330に対して相対的に回転可能である。なお、チルト用ピン孔332Aは凹形状部分および第1凹形状部分に相当する。テレスコピック用回転伝達部材333は、同回転伝達部材333と一体的に回転する平歯車334と、テレスコピック用突起335Bと係合するテレスコピック用ピン孔333Aとを有する。テレスコピック用ピン孔333Aは、テレスコピック用突起335Bの外周面と平行に対向する面、すなわち回転部材331の回転軸に平行な内面を有する。テレスコピック用ピン孔333Aは凹形状部分および第2凹形状部分に相当する。テレスコピック側出力軸340は、同出力軸340と一体的に回転する平歯車341を有する。テレスコピック側出力軸340の平歯車341は、テレスコピック用回転伝達部材333の平歯車334と噛み合う。図1を参照して、アシスト装置30の動作について説明する。パワステ用電動モーター34は、トルクセンサ33を用いて検出されたトルクに基づいて駆動する。パワステ用電動モーター34がウォームシャフト35を回転させることにより、ウォームホイール37が回転する。こうして、パワステ用電動モーター34は、車両の操舵をアシストするためのアシスト力を、トーションバー32を介してステアリングシャフト20に付与する。このようにしてアシスト装置30はステアリングホイールを用いた車両の操舵をアシストする。車両の上下方向におけるステアリングホイールの位置を調整するチルト角調整機構100の動作について説明する。モーター2は、動力伝達機構300を介してチルト角調整機構100に駆動力を付与する。チルト角調整機構100は、ハウジング11を上方または下方に移動させることにより、所定の水平軸Hを中心軸としてステアリング装置1を回転させる。水平軸Hは、伸縮方向Tおよび矢印Vで示す車両の上下方向Vに直交する軸である。このようにチルト角調整機構100は、水平軸Hを中心軸として上方または下方に向けてステアリングシャフト20を回転移動させることによって、上下方向Vにおいて、ステアリングホイールの位置を調整する。車両の前後方向におけるステアリングホイールの位置を調整するテレスコピック機構200の動作について説明する。モーター2は、動力伝達機構300を介してテレスコピック機構200に駆動力を付与する。テレスコピック機構200は、コラムチューブ40を図中の短縮方向または伸長方向に移動させることにより、ロアーシャフト22に対してアッパーシャフト21のアッパー側端部21Aを伸縮方向Tにおいて移動させる。このようにテレスコピック機構200は、伸縮方向Tにおけるステアリングシャフト20の長さを変化させることによって、伸縮方向Tと一致する車両の前後方向において、ステアリングホイールの位置を調整する。図2~図4を参照して、チルト角調整機構100の構成について説明する。図3は、図2のステアリング装置1を伸長方向から見た構成を示す。また、図4は、チルト角調整機構100の一部を含むとともに、図3のS-S線断の沿った断面を示す。図2に示されるように、チルト角調整機構100は、ハウジング11のアッパー側端部11Aに位置する。チルト角調整機構100は、ハウジング11を覆うコラムブラケット110と、チルトナット装置120と、チルトナット装置120に対して相対移動するチルトスクリュー130と、ハウジング11を支持するハウジング支持装置140と、フレキシブルシャフト5とを有する。コラムブラケット110は、チルトナット装置120を支持する。チルトナット装置120およびハウジング支持装置140は、チルトスクリュー130を回転可能に支持する。図3に示されるように、コラムブラケット110は、車体図示略に取り付けられる車体取付部111と、車体取付部111から下方に延びるガイド部112,113と、チルトナット121が取り付けられるチルトナット取付部114とを有する。ガイド部112,113は、上記水平軸Hに平行な左右方向においてハウジング支持装置140を挟んで、上下方向Vにおけるハウジング支持装置140の移動を案内する。チルトナット取付部114は、ガイド部112,113の下端部に位置する。図4に示されるように、チルトナット装置120は、チルトナット121と、プラグ122と、コイルばね123と、押圧部材124とを有する。また、図3に示されるように、チルトナット装置120は、軸部材125を有する。チルトナット121は、ハウジング支持装置140の下方に位置する。チルトナット121は、チルトスクリュー130のおねじ131に嵌まるめねじ121Aを有する。チルトナット121は、コイルばね123および押圧部材124を収納する。コイルばね123は、チルトナット121に固定されるプラグ122と、チルトナット121内で移動可能な押圧部材124との間に位置する。コイルばね123は、めねじ121Aに対してチルトスクリュー130を押さえつけるための力を押圧部材124に対して付与する。押圧部材124は、チルトナット121のめねじ121Aに対してチルトスクリュー130を押さえつけることにより、チルトスクリュー130のおねじ131とチルトナット121のめねじ121Aとのバックラッシュによる騒音の発生を抑制する。また、プラグ122は、チルトナット121が有するめねじ121Bに嵌っている。めねじ121Bに対するプラグ122のねじ込み量が変化することにより、プラグ122と押圧部材124との間の間隔が変化するため、プラグ122は、めねじ121Bに対してチルトスクリュー130を押さえつける力を変化させる。図3に示されるように、左右方向に延びた軸部材125は、チルトナット121内と、コラムブラケット110のチルトナット取付部114内とを通っている。チルトナット121およびチルトナット取付部114の少なくとも一方は、軸部材125に対して回動可能である。したがって、チルトナット装置120は、図2中の水平軸H1を中心軸としてコラムブラケット110に対して回動する。水平軸H1は、上記水平軸Hに平行な方向である。図4に示されるように、チルトスクリュー130は、チルト角調整用のおねじ131と、かさ歯車151が取り付けられる歯車取付部132と、固定用のおねじ133と、フランジ部134と、転がり軸受161が取り付けられる軸受取付部135とを一体的に有する。チルトスクリュー130の下端部に位置するおねじ131は、チルトナット121のめねじ121Aに嵌まる。おねじ131の上方に位置する歯車取付部132と、かさ歯車151の内周とは、スプラインにより噛み合う。したがって、チルトスクリュー130とかさ歯車151とは一体的に回転する。チルトスクリュー130の上端部に位置するおねじ133は、ナット137に嵌る。歯車取付部132の上方に位置するフランジ部134は、歯車取付部132の下方に位置する抜け止め部材136とともに、チルトスクリュー130の軸方向におけるかさ歯車151の移動を規制する。図3に示されるように、ハウジング支持装置140は、ブラケット142を有するハウジング141と、軸部材143とを有する。左右方向に延びた軸部材143は、ブラケット142内と、ハウジング11のアッパー側端部11A内とを通っている。ブラケット142およびアッパー側端部11Aの少なくとも一方は、軸部材143に対して回動可能である。したがって、ハウジング支持装置140は、図2中の水平軸H2を中心軸としてハウジング11に対して回動する。水平軸H2は、水平軸H,H1に平行な方向である。また、図4に示されるように、チルトスクリュー130をチルトナット装置120とともに回転可能に支持するハウジング支持装置140は、チルトスクリュー130を支持する転がり軸受161,162と、支持軸330に連結するフレキシブルシャフト5を支持するフレキシブルシャフト支持機構170とを有する。転がり軸受161は、フランジ部134の上方に位置する円柱状の軸受取付部135を支持する。転がり軸受161は、チルトスクリュー130の径方向の荷重を受ける。また、転がり軸受161よりも上方に位置する転がり軸受162は、ナット137の下方に位置する。転がり軸受162は、チルトスクリュー130の軸方向において転がり軸受162とナット137との間に位置する環状部材138を支持する。環状部材138は座金として機能する。転がり軸受162は、環状部材138を支持することによりチルトスクリュー130の軸方向の荷重を受ける。フレキシブルシャフト支持機構170は、フレキシブルシャフト5の出力側端部に固定される回転体180と、回転体180を回転可能に支持する回転体支持カバー171と、すべり軸受172と、ボルト173と、環状部材174,175と、抜け止め部材176とを有する。回転体180は、すべり軸受172が取り付けられる円柱状の軸受取付部181と、軸受取付部181の近傍に位置するフランジ部182と、かさ歯車152が取り付けられる歯車取付部183とを一体的に有する。回転体支持カバー171は、すべり軸受172を介して回転体180を支持する。回転体支持カバー171内のすべり軸受172は、円柱状の軸受取付部181を支持する。ボルト173は、ハウジング141に対して回転体支持カバー171を固定する。環状部材174,175は、回転体180の軸方向においてすべり軸受172とフランジ部182との間に位置する。環状部材175は、回転体180の軸方向において弾性を有する。回転体180の径方向の荷重を受けるすべり軸受172は、環状部材174,175を介してフランジ部182を支持することにより、回転体180の軸方向の荷重も受ける。回転体180の歯車取付部183と、かさ歯車152の内周とは、スプラインにより噛み合う。したがって、回転体180とかさ歯車152とは一体的に回転する。抜け止め部材176と回転体180のフランジ部182とは、回転体180の軸方向におけるかさ歯車152の移動を規制する。フレキシブルシャフト5は、撓みを許容して回転する金属製のワイヤーである。図2bに示されるように、フレキシブルシャフト5の入力側端部は、支持軸330図1参照と連結している回転体190と一体的に回転する。したがって、支持軸330が回転することにより、回転体190およびフレキシブルシャフト5が回転する。チルト角調整機構100の動作について説明する。動力伝達機構300の支持軸330図1参照が回転すると、フレキシブルシャフト5図4参照が回転する。また、フレキシブルシャフト5の回転に伴って回転体180が回転する。回転体180の回転は、かさ歯車152,151が、チルトスクリュー130に伝達する。チルトナット121に対してチルトスクリュー130が回転することにより、チルトナット121が上方または下方に移動する。すなわち、チルトスクリュー130の軸方向においてチルトナット装置120からハウジング支持装置140までの距離が変化する。このようにチルトナット装置120とハウジング支持装置140との間隔が変化することによって、水平軸H図2参照を回転の中心として、コラムブラケット110内においてハウジング11およびステアリングシャフト20が上方または下方に向けて回転移動する。図5を参照して、テレスコピック機構200の構成について説明する。図5は、テレスコピック機構200の一部を含むとともに、伸縮方向Tに平行な断面を示す。図5に示されるように、テレスコピック機構200は、アウターチューブ41のロアー側端部41Bに位置する。テレスコピック機構200は、コラムチューブ40の外周に対して固定されるテレスコピックナット装置210と、テレスコピックナット装置210に対して相対移動するテレスコピックスクリュー220とを有する。ハウジング11は、コラムチューブ40の外周に位置するテレスコピックナット装置210がハウジング11と干渉しないように、開口部11Cを有する。すなわち、テレスコピックナット装置210は、ハウジング11の開口部11Cからハウジング11外に突出している。テレスコピックナット装置210は、めねじ211Aを有するテレスコピックナット211と、テレスコピックナット211を収納するナット収納ケース212と、このナット収納ケース212をコラムチューブ40に固定するケース固定ボルト213とを有する。ケース固定ボルト213は、ナット収納ケース212を貫通するとともに、アウターチューブ41のロアー側端部41Bに嵌まっている。テレスコピックスクリュー220は、テレスコピックナット211内と、ナット収納ケース212内とを通っている。テレスコピックスクリュー220は、テレスコピックナット211のめねじ211Aに嵌まるおねじ221と、伸長方向側の先端部に位置するおねじ222とを一体的に有する。おねじ222に嵌まっているナット223は、テレスコピックスクリュー220に対する伸長方向へのテレスコピックナット装置210の移動を規制する。また、テレスコピックスクリュー220は、テレスコピック側出力軸340を兼ねている。すなわち、テレスコピックスクリュー220とテレスコピック側出力軸340とは、同一軸に位置し、かつ同一の材料により形成されている。したがって、テレスコピック側出力軸340が回転することによりテレスコピックスクリュー220が回転する。テレスコピックスクリュー220が回転するとき、テレスコピックナット211は、テレスコピックスクリュー220とともに回転しない。テレスコピック機構200の動作について説明する。動力伝達機構300のテレスコピック側出力軸340図1参照が回転することにより、テレスコピックスクリュー220図5参照が回転する。テレスコピックナット211に対してテレスコピックスクリュー220が回転することにより、テレスコピックナット211が伸長方向または短縮方向に移動する。すなわち、テレスコピックナット装置210が固定されたアウターチューブ41がインナーチューブ42とともに伸縮方向Tにおいて移動する。このようにアッパーシャフト21に接続されているコラムチューブ40が移動することによって、ロアーシャフト22に対してアッパーシャフト21が伸縮方向Tにおいて移動する。図6~8を参照して、切替機構400の構成について説明する。図7は、図6に示す切替機構400を分解した状態を示す。また、図8は、図6に示すハウジング11等を取り除いたときの状態を示す。なお、図中の矢印Aは、回転部材331の軸方向Aを示す。軸方向Aは、回転部材331の回転軸に平行な方向である。図6に示されるように、切替機構400は、ハウジング11のロアー側端部11Bに位置する。図7に示されるように、切替機構400は、動力伝達機構300の回転部材331を軸方向Aに移動させるスライダー410と、スライダー410を移動させる電動モーター図示略とを有する。スライダー410を移動させる電動モーターは、モーター2に比べて出力の小さい小型のモーターが採用される。スライダー410は、ハウジング11の内部に突出する内部突起411,412と、ハウジング11とスライダーカバー420とにより支持される支持部413と、スライダーカバー420から突出する外部突起414とを有する。外部突起414は、ハウジング11が有する開口部11Dからハウジング11外に突出している。スライダー410は、開口部11D内において移動可能である。ハウジング11には、スライダー410が開口部11Dから抜け落ちないようにするために、ハウジング11の外側表面とスライダーカバー420とがスライダー410の支持部413を挟む。ハウジング11に嵌まるねじ430は、スライダーカバー420をハウジング11に固定する。図8に示されるように、内部突起411,412は、回転部材331の軸方向Aの寸法と同じまたは同寸法よりも大きい間隔をあけて位置する。スライダー410を軸方向Aに移動させることにより、内部突起411は、回転部材331のうちのチルト用回転伝達部材332と対向する側面331Cをテレスコピック用回転伝達部材333に向けて押す。また、内部突起412は、回転部材331のうちのテレスコピック用回転伝達部材333と対向する側面331Dをチルト用回転伝達部材332に向けて押す。このように、切替機構400は、チルト用回転伝達部材332とテレスコピック用回転伝達部材333との間に設けられた回転部材331を軸方向Aに移動させることにより、チルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333に対する回転部材331の位置を変更する。図8~図10を参照して、動力伝達機構300の構造について詳しく説明する。図9は、支持軸330が支持する部材を支持軸330から取り外した状態を示す。また、図10は、第2回転軸320の入力側回転部材321と回転部材331とが噛み合った状態を示す。図8に示されるように、第1回転軸310と第2回転軸320とはねじれの位置にある。第2回転軸320と支持軸330とテレスコピック側出力軸340とは平行である。モーター2の出力軸2Aが接続される第1回転軸310は、軸受61,62を有する。ねじ歯車311は、軸受61,62の間に位置する。第2回転軸320は、軸受63,64を有する。入力側回転部材321は、軸受63,64の間に位置する。支持軸330は、軸受65,66を有する。回転部材331とチルト用回転伝達部材332とテレスコピック用回転伝達部材333とは、軸受65,66の間に位置する。テレスコピック側出力軸340は、軸受67,68を有する。平歯車341は、軸受67,68の間に位置する。ハウジング11図6参照は、軸受61,62,64,66,68を含む動力伝達機構300を収納する。また、ハウジング11に連結したモーターハウジング14は、動力伝達機構300に連結するモーター2を収納する。また、ハウジング11に連結した軸受ハウジング15は、軸受63,65,67を収納する。図9に示されるように支持軸330は、回転部材331が取り付けられる中間部材取付部330Aと、チルト用回転伝達部材332が取り付けられるチルト側部材取付部330Bと、テレスコピック用回転伝達部材333が取り付けられるテレスコピック側部材取付部330Cと、フランジ部330Dとを一体的に有する。また、支持軸330は、同支持軸330に取り付けられる部品として、ブッシュ351,354と、抜け止め部材352,355と、ナット353と、スペーサー356とを有する。円筒状のブッシュ351は、支持軸330の中間部材取付部330Aに嵌まる。抜け止め部材352は、中間部材取付部330Aとテレスコピック側部材取付部330Cとの間に位置する。抜け止め部材352は、フランジ部330Dとともに、軸方向Aにおける回転部材331の移動を規制する。ナット353は、チルト側部材取付部330Bに嵌まる。ナット353は、フランジ部330Dとともに、軸方向Aにおけるチルト用回転伝達部材332の移動を規制する。円筒状のブッシュ354は、支持軸330のテレスコピック側部材取付部330Cに嵌まる。また、ブッシュ354の一部は、テレスコピック用回転伝達部材333と抜け止め部材355との間にはスペーサーを兼ねる。抜け止め部材355は、抜け止め部材352とともに、軸方向Aにおけるテレスコピック用回転伝達部材333の移動を規制する。スペーサー356は、テレスコピック用回転伝達部材333と抜け止め部材352との間に位置する。スペーサー356とブッシュ354は、テレスコピック用回転伝達部材333が抜け止め部材352,355に接触することを妨げる。回転部材331は、中間部材取付部330Aに嵌まる。回転部材331は、4本のピン335が圧入される圧入孔331Aと、ブッシュ351の外径よりも寸法の大きい挿入孔331Bとを有する。挿入孔331Bは、ブッシュ351を介して、支持軸330の中間部材取付部330Aに嵌まる。ブッシュ351は、中間部材取付部330Aと挿入孔331Bの内周との間に位置する。ブッシュ351は、回転部材331のすべり軸受として機能する。チルト用回転伝達部材332は、チルト側部材取付部330Bに嵌まる。チルト用回転伝達部材332は、チルト用ピン孔332Aと、チルト側部材取付部330Bに係合する挿通孔332Bとを有する。チルト用ピン孔332Aは、軸方向Aを中心とする円に沿った形状を有する。挿通孔332Bは、支持軸330のチルト側部材取付部330Bに嵌まる。挿通孔332Bとチルト側部材取付部330Bとは互いに係止するため、チルト用回転伝達部材332は支持軸330に対して回転しない。テレスコピック用回転伝達部材333は、テレスコピック側部材取付部330Cに嵌まる。テレスコピック用回転伝達部材333は、テレスコピック用ピン孔333Aと、ブッシュ354の外径よりも寸法の大きい挿入孔333Bとを有する。テレスコピック用ピン孔333Aは、軸方向Aを中心とする円に沿った形状を有する。挿入孔333Bは、ブッシュ354を介して、支持軸330のテレスコピック側部材取付部330Cに嵌まる。ブッシュ354は、テレスコピック側部材取付部330Cと挿入孔333Bの内周との間に位置する。ブッシュ354は、テレスコピック用回転伝達部材333のすべり軸受として機能する。ピン335は、回転部材331の圧入孔331Aに嵌まる。ピン335は、チルト用突起335Aとテレスコピック用突起335Bとが同一の材料により一体的に形成された突起である。すなわち、ピン335により、チルト用突起335Aとテレスコピック用突起335Bとが形成されている。圧入孔331Aへのピン335の圧入時において、軸方向Aにおける回転部材331に対するピン335の移動を規制するために、ピン335はフランジ部335Cを有する。図10に示されるように、支持軸330は、平歯車323と噛み合う回転部材331を、軸方向Aにおいて移動可能に支持する。なお、第2回転軸320が有するフランジ部324と、第2回転軸320に嵌まったナット325とは、第2回転軸320に嵌まった入力側回転部材321を挟むことにより、第2回転軸320に対して入力側回転部材321を固定している。軸方向Aにおけるピン335の寸法L1、すなわち、チルト用突起335Aの先端からテレスコピック用突起335Bの先端までの距離は、軸方向Aにおいて対向するチルト用回転伝達部材332からテレスコピック用回転伝達部材333までの間隔の長さL2よりも大きい。したがって、動力伝達機構300は、チルト用ピン孔332Aにチルト用突起335Aが挿入され、かつテレスコピック用ピン孔333Aにテレスコピック用突起335Bが挿入された状態を有する。また、チルト用ピン孔332Aに挿入されるチルト用突起335Aの軸方向Aの長さL7は、チルト用回転伝達部材332とテレスコピック用回転伝達部材333との間における回転部材331の軸方向Aの移動可能長さL3よりも小さい。したがって、動力伝達機構300は、チルト用ピン孔332Aにチルト用突起335Aが挿入されない状態を有する。回転部材331の軸方向Aの移動可能長さL3は、チルト用回転伝達部材332とテレスコピック用回転伝達部材333との間隔の長さL2から、軸方向Aにおける回転部材331の寸法L4と、ピン孔332A,333Aに挿入されない軸方向Aにおけるフランジ部335Cの長さL5とを差し引いた長さに相当する。また、テレスコピック用ピン孔333Aに挿入されるテレスコピック用突起335Bの軸方向Aの長さL6も、チルト用回転伝達部材332とテレスコピック用回転伝達部材333との間における回転部材331の軸方向Aの移動可能長さL3よりも小さい。したがって、動力伝達機構300は、テレスコピック用ピン孔333Aにテレスコピック用突起335Bが挿入されない状態を有する。チルト用ピン孔332Aにチルト用突起335Aが挿入された状態で回転部材331が回転することにより、回転部材331とチルト用回転伝達部材332とが互いに連結する。同様に、テレスコピック用ピン孔333Aにテレスコピック用突起335Bが挿入された状態で回転部材331が回転することにより、回転部材331とテレスコピック用回転伝達部材333とが互いに連結する。図8に示す切替機構400のスライダー410は、下記の第1連結位置および第2連結位置および同時連結位置に回転部材331を移動させる。第1連結位置:回転部材331が、チルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333のうちチルト用回転伝達部材332のみと連結される位置。すなわち、第1連結位置は、回転部材331がチルト用回転伝達部材332に連結される連結位置に相当し、かつ回転部材331がテレスコピック用回転伝達部材333と分離される非連結位置に相当する。第2連結位置:回転部材331が、チルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333のうちテレスコピック用回転伝達部材333のみと連結される位置。すなわち、第2連結位置は、回転部材331がテレスコピック用回転伝達部材333に連結される連結位置に相当し、かつ回転部材331がチルト用回転伝達部材332と分離される非連結位置に相当する。同時連結位置:回転部材331が、チルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333の双方と連結される位置。すなわち、切替機構400は、回転部材331を移動させることにより、下記のチルト連結状態およびテレスコピック連結状態および同時連結状態を切り替える。チルト連結状態:回転部材331が第1連結位置に位置することによって、回転部材331とチルト用回転伝達部材332とが互いに連結し、かつ回転部材331とテレスコピック用回転伝達部材333とが連結していない状態。テレスコピック連結状態:回転部材331が第2連結位置に位置することによって、回転部材331とテレスコピック用回転伝達部材333とが互いに連結し、かつ回転部材331とチルト用回転伝達部材332とが連結していない状態。同時連結状態:回転部材331が同時連結位置に位置することによって、回転部材331とチルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333とが互いに連結した状態。図11~図13を参照して、モーター2の駆動力の伝達経路について説明する。図11は、モーター2図8参照がチルト角調整機構100を駆動するチルト連結状態を示している。図12は、モーター2がテレスコピック機構200を駆動するテレスコピック連結状態を示している。また、図13は、モーター2がチルト角調整機構とテレスコピック機構とを同時に駆動する同時連結状態を示している。図11に示されるように、チルト連結状態においては、回転部材331とチルト用回転伝達部材332とが互いに連結する。このため、モーター2の出力軸2Aの回転が、第1回転軸310、第2回転軸320、回転部材331、チルト用回転伝達部材332、および支持軸330を介して、チルト角調整機構100が備えるフレキシブルシャフト5図8参照に伝わる。図12に示されるように、テレスコピック連結状態においては、回転部材331とテレスコピック用回転伝達部材333とが互いに連結する。このため、モーター2の出力軸2Aの回転は、第1回転軸310、第2回転軸320、回転部材331、テレスコピック用回転伝達部材333、およびテレスコピック側出力軸340を介して、テレスコピック機構200が備えるテレスコピックスクリュー220図8参照に伝わる。図13に示されるように、同時連結状態においては、モーター2の出力軸2Aの回転が、第1回転軸310、第2回転軸320、および回転部材331に伝わる。そして、回転部材331から、チルト用回転伝達部材332、および支持軸330を介して、フレキシブルシャフト5に伝わるとともに、テレスコピック用回転伝達部材333、およびテレスコピック側出力軸340を介して、テレスコピックスクリュー220に伝わる。同時連結状態においてモーター2の出力軸2Aが一方向に回転するとき、チルト角調整機構100は、水平軸Hを中心軸として上方に向けてステアリングシャフト20を回転移動させ、かつ、テレスコピック機構200は、ステアリングシャフト20の長さを短くする。モーター2の出力軸2Aが他方に回転するとき、チルト角調整機構100は、水平軸Hを中心軸として下方に向けてステアリングシャフト20を回転移動させ、かつ、テレスコピック機構200は、ステアリングシャフト20の長さを長くする。切替機構400の動作について説明する。切替機構400は、回転部材331を軸方向Aに移動させることによってモーター2の出力の伝達先を変更する。すなわち、切替機構400は、回転部材331をチルト用回転伝達部材332に近づけることにより、チルト用ピン孔332Aにチルト用突起335Aを差し込んで、回転部材331とチルト用回転伝達部材332とを互いに連結する。このとき、動力伝達機構300は、モーター2の出力をチルト角調整機構100に伝達する。また、切替機構400は、回転部材331をテレスコピック用回転伝達部材333に近づけることにより、テレスコピック用ピン孔333Aにテレスコピック用突起335Bを差し込んで、回転部材331とテレスコピック用回転伝達部材333とを互いに連結する。このとき、動力伝達機構300は、モーター2の出力をテレスコピック機構200に伝達する。また、切替機構400は、チルト用ピン孔332Aにチルト用突起335Aを差し込み、かつ、テレスコピック用ピン孔333Aにテレスコピック用突起335Bを差し込んで、回転部材331とチルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333とを互いに連結する。このとき、動力伝達機構300は、モーター2の出力をチルト角調整機構100およびテレスコピック機構200の双方に伝達する。回転部材331の回転が、チルト用回転伝達部材332またはテレスコピック用回転伝達部材333に伝わるとき、図15に示す比較例の動力伝達機構1300に比べて、回転軸に平行な方向に作用するスラスト力を低減することができる。図15を参照して、比較例について説明する。動力伝達機構1300は、モーターの出力軸不図示の回転が伝達される回転部材1331と、回転部材1331の回転をチルト角調整機構不図示およびテレスコピック機構不図示の一方に伝達する回転伝達部材1332とを有する。回転部材1331および回転伝達部材1332は冠歯車クラウンギヤからなる。回転部材1331は、回転部材1331の回転軸に平行な方向に突出した三角形状の歯1331Aを有する。同様に、回転伝達部材1332は、回転部材1331の回転軸に平行な方向に突出した三角形状の歯1332Aを有する。歯1331A,1332Aが互いに噛み合うことにより、回転部材1331と回転伝達部材1332とが互いに連結する。このとき歯1331A,1332Aが、回転部材1331の回転軸に傾斜した面で互いに係合する。このため、矢印Rで示す方向に回転部材1331が回転することにより、図中の矢印F1で示すスラスト力が回転部材1331に作用するとともに、図中の矢印F2で示すスラスト力が回転伝達部材1332に作用する。したがって、回転部材1331および回転伝達部材1332を互いに離間させるスラスト力が発生するため、回転部材1331が空転すると、動力伝達機構1300は、モーターの出力軸の回転が、チルト角調整機構またはテレスコピック機構に確実に伝達することができない。また、回転部材1331が空転しないように、回転部材1331と回転伝達部材1332とが互いに連結した状態を保持するためのアクチュエータ図示略を動力伝達機構300が有する場合には、構成が複雑になる。一方、本実施形態の動力伝達機構300は、チルト用突起335Aとチルト用ピン孔332Aが回転部材331の回転軸に平行な面で互いに係合可能な状態となる。したがって、チルト用突起335Aおよびチルト用ピン孔332Aは、回転部材331および回転伝達部材332にスラスト力が作用することを抑制する。また、テレスコピック用突起335Bとテレスコピック用ピン孔333Aが回転部材331の回転軸に平行な面で互いに係合可能な状態となる。したがって、テレスコピック用突起335Bおよびテレスコピック用ピン孔333Aは、回転部材331およびテレスコピック用回転伝達部材333にスラスト力が作用することを抑制する。本実施形態のステアリング装置1は以下の効果を奏する。1駆動機構4は、モーター2と、回転部材331と、チルト用回転伝達部材332と、チルト用回転伝達部材332に対する回転部材331の位置を変更する切替機構400とを有する。回転部材331は、チルト用回転伝達部材332に対する位置が第1連結位置にあるとき、チルト用回転伝達部材332と連結され、チルト用回転伝達部材332に対する位置が第2連結位置にあるとき、チルト用回転伝達部材332と分離される。回転部材331は、チルト用回転伝達部材332に向けて突出するチルト用突起335Aを有し、チルト用回転伝達部材332は、チルト用突起335Aが差し込まれるチルト用ピン孔332Aを有する。切替機構400は、第2連結位置にある回転部材331を第1連結位置に移動させてチルト用突起335Aをチルト用ピン孔332Aに差し込み、第1連結位置にある回転部材331を第2連結位置に移動させてチルト用突起335Aをチルト用ピン孔332Aから引き抜く。よって、切替機構400が、チルト用突起335Aをチルト用ピン孔332Aに差し込むことにより、チルト用突起335Aとチルト用ピン孔332Aとが互いに係合可能な状態、すなわち回転部材331がチルト用回転伝達部材332と連結される状態となる。回転部材331が第1連結位置にあるとき、回転部材331とともにチルト用回転伝達部材332が回転することにより、モーター2の出力が、チルト角調整機構100に伝わる。このため、遊星歯車機構を用いる構成と比較して、簡易な構成でモーター2の回転をチルト角調整機構100に伝達することが可能となる。また、切替機構400が、チルト用突起335Aをチルト用ピン孔332Aからから引き抜くことにより、回転部材331がチルト用回転伝達部材332と分離されるため、モーター2の出力の伝達を遮断することが可能である。2駆動機構4は、モーター2と、回転部材331と、テレスコピック用回転伝達部材333と、テレスコピック用回転伝達部材333に対する回転部材331の位置を変更する切替機構400とを有する。回転部材331は、テレスコピック用回転伝達部材333に対する位置が第2連結位置にあるとき、テレスコピック用回転伝達部材333と連結され、テレスコピック用回転伝達部材333に対する位置が第2連結位置にあるとき、テレスコピック用回転伝達部材333と分離される。回転部材331は、テレスコピック用回転伝達部材333に向けて突出するテレスコピック用突起335Bを有し、テレスコピック用回転伝達部材333は、テレスコピック用突起335Bが差し込まれるテレスコピック用ピン孔333Aを有する。切替機構400は、第1連結位置にある回転部材331を第2連結位置に移動させてテレスコピック用突起335Bをテレスコピック用ピン孔333Aに差し込み、第2連結位置にある回転部材331を第1連結位置に移動させてテレスコピック用突起335Bをテレスコピック用ピン孔333Aから引き抜く。よって、切替機構400が、テレスコピック用突起335Bをテレスコピック用ピン孔333Aに差し込むことにより、テレスコピック用突起335Bとテレスコピック用ピン孔333Aとが互いに係合可能な状態、すなわち回転部材331がテレスコピック用回転伝達部材333と連結される状態となる。回転部材331が第2連結位置にあるとき、回転部材331とともにテレスコピック用回転伝達部材333が回転することにより、モーター2の出力が、テレスコピック機構200に伝わる。このため、遊星歯車機構を用いる構成と比較して、簡易な構成でモーター2の回転をテレスコピック機構200に伝達することが可能となる。また、切替機構400が、テレスコピック用突起335Bをテレスコピック用ピン孔333Aからから引き抜くことにより、回転部材331がテレスコピック用回転伝達部材333と分離されるため、モーター2の出力の伝達を遮断することが可能である。3回転部材331は、チルト用回転伝達部材332に向けて突出するチルト用突起335Aと、テレスコピック用回転伝達部材333に向けて突出するテレスコピック用突起335Bとを有し、チルト用突起335Aおよびテレスコピック用突起335Bが円柱状のピン335により形成される。このため、チルト用突起335Aおよびテレスコピック用突起335Bがそれぞれ別体の部品により形成される場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。4回転部材331は、同時連結位置にあるとき、チルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333の双方と連結され、切替機構400は、第2連結位置にある回転部材331を第1連結位置または同時連結位置に移動させ、第1連結位置にある回転部材331を第2連結位置または同時連結位置に移動させる。したがって、切替機構400が、第1連結位置または第2連結位置にある回転部材331を同時連結位置に移動させることにより、モーター2の出力を、チルト角調整機構100およびテレスコピック機構200に同時に伝達することができる。5回転部材331が同時連結位置にあり、かつ、モーター2が一方向に回転するとき、チルト角調整機構100はステアリングシャフト20の上下角度を上方向に増大させ、かつ、テレスコピック機構200はステアリングシャフト20を車両の前方に移動させる。このため、例えば、モーター2を一方向に回転させることにより、ステアリングシャフト20が上方に向けて傾斜し、かつステアリングシャフト20が車両の後方に移動する構成と比較して、運転者とステアリング装置1との間隔を速やかに広げることができる。本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。上記実施形態の回転部材331は、円柱状のチルト用突起335Aおよびテレスコピック用突起335Bを有する。一方、図14aに示されるように、変形例の回転部材336は、直方体形状のチルト用突起336Aおよびテレスコピック用突起336Bを有する。チルト用突起336Aは、回転部材336のうちのチルト用回転伝達部材図示略と対向する側面336Cに位置する。テレスコピック用突起336Bは、回転部材336のうちのテレスコピック用回転伝達部材図示略と対向する側面336Dに位置する。回転部材336は、支持軸330が挿入される挿入孔336Eを有する。図14bに示されるように、回転部材336の径方向に延びる4つのチルト用突起336Aは、挿入孔336Eの円周に沿って等間隔に並ぶ。また、図14cに示されるように、回転部材336の径方向に延びる4つのテレスコピック用突起336Bは、挿入孔336Eの円周に沿って等間隔に並ぶ。チルト用回転伝達部材は、回転部材336の回転軸に平行な面を有する凹形状部分図示略を有する。この凹形状部分にチルト用突起336Aが嵌まる。また、テレスコピック用回転伝達部材は、回転部材336の回転軸に平行な面を有する凹形状部分図示略を有する。この凹形状部分にテレスコピック用突起336Bが嵌まる。このような構成によれば、切替機構400図8が、チルト用回転伝達部材が有する凹形状部分にチルト用突起336Aを差し込むことにより、チルト連結状態となる。また、テレスコピック用回転伝達部材が有する凹形状部分穴にテレスコピック用突起336Bを差し込むことにより、テレスコピック連結状態となる。すなわち、凸形状部分は円柱状の突起335A,335Bに限られず、回転部材331の回転軸に平行な面で互いに係合する凸形状部分および凹形状部分の形状を変更することもできる。上記実施形態図1のステアリング装置1において、回転部材331はチルト用突起335Aを有し、チルト用回転伝達部材332はチルト用ピン孔332Aを有する。一方、変形例のステアリング装置においては、回転部材331がチルト用ピン孔図示略を有し、チルト用回転伝達部材332がチルト用ピン図示略を有する。すなわち、回転部材331が、回転部材331の回転軸に平行な面を有する凹形状部分を備えることもでき、チルト用回転伝達部材332が、回転部材331の回転軸に平行な面を有する凸形状部分を備えることもできる。上記実施形態図1のステアリング装置1において、回転部材331はテレスコピック用突起335Bを有し、テレスコピック用回転伝達部材333はテレスコピック用ピン孔333Aを有する。一方、変形例のステアリング装置においては、回転部材331がチルト用ピン孔図示略を有し、テレスコピック用回転伝達部材333がテレスコピック用ピン図示略を有する。すなわち、回転部材331が、回転部材331の回転軸に平行な面を有する凹形状部分を備えることもでき、テレスコピック用回転伝達部材333が、回転部材331の回転軸に平行な面を有する凸形状部分を備えることもできる。上記実施形態図1の支持軸330は、テレスコピック用回転伝達部材333と回転部材331とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつチルト用回転伝達部材332と一体的に回転する。一方、変形例の支持軸330は、チルト用回転伝達部材332と回転部材331とを相対的に回転可能な状態で支持し、かつテレスコピック用回転伝達部材333と一体的に回転する。すなわち、チルト用回転伝達部材332に固定されない支持軸330の構成を採用することもできる。上記実施形態図1の切替機構400は、スライダー410を移動させる電動モーターを有する。一方、変形例の切替機構400は、スライダー410の外部突起414を操作する操作者の力によって、スライダー410を移動させ、回転部材331の位置を変更する。上記実施形態図1の切替機構400は、同時連結状態に切り替えることにより、回転部材331とチルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333とが同時に連結する。一方、変形例の切替機構400は、チルト連結状態と、テレスコピック連結状態と、回転部材331がチルト用回転伝達部材332およびテレスコピック用回転伝達部材333のいずれとも連結しない非連結状態とを切り替える。この場合、軸方向Aにおけるピン335の寸法L1は、軸方向Aにおいて対向するチルト用回転伝達部材332からテレスコピック用回転伝達部材333までの間隔の長さL2よりも小さい。"