"駐車場の検索結果を車両に提供する駐車場検索システムにおいて、前記車両が備える端末と、センタ装置と、を備え、前記センタ装置は、前記センタ装置から各車両に対する遠隔操作命令の実行結果と実行時の車両位置情報とを含む遠隔操作結果を、各駐車場の、駐車区画ごとに蓄積し、蓄積した前記遠隔操作結果を用いて各駐車区画の遠隔操作成否割合を算出し、前記端末から受信する駐車場検索要求に対して、目的地付近の駐車場または駐車場内の駐車区画を検索し、前記検索した駐車場または駐車場内の駐車区画を、前記遠隔操作成否割合と、目的地までの距離に基づいて、お勧め順に並べ替え、並べ替えた結果を前記端末に送信し、前記端末は、送信された、お勧め順に並べ替えられた駐車場または駐車区画に基づいた駐車場検索結果を表示することを特徴とする駐車場検索システム。請求項1に記載の駐車場検索システムであって、前記遠隔操作結果はセンタと車両間の通信リトライ回数を含むことを特徴とする駐車場検索システム。請求項1または2に記載の駐車場検索システムであって、前記遠隔操作結果は遠隔操作実行時の時刻や、天気情報を含み、前記センタ装置は、前記遠隔操作成否割合の算出において、前記遠隔操作結果蓄積の条件を満たす情報からのみ遠隔操作成否割合を算出することを特徴とする駐車場検索システム。請求項1から3のいずれか一に記載の駐車場検索システムであって、前記実行時の車両位置情報に高さを含み、前記センタ装置は、高さの異なる前記駐車区画を、異なる駐車区画として区別することを特徴とする駐車場検索システム。請求項1から4のいずれか一に記載の駐車場検索システムであって、前記センタ装置は、前記遠隔操作成否割合の算出において、各駐車場における前記駐車区画の最大値または各駐車場の平均値を算出することを特徴とする駐車場検索システム。テレマティクスサービスには、ユーザの携帯電話から遠隔地にある車両に対して、テレマティクスセンタを介してドアロックなどの命令を発行し、車両を操作するサービスがある。しかし、実際に車両に命令を発行可能かどうかは停車位置の電波強度などの通信状態に左右され、事前に停車位置で命令を発行可能かどうか知ることは難しい。特許文献1では駐車場の満空情報を提示する仕組みが記載されているが、停車する駐車場を決定する際には、遠隔操作可能かどうかを考慮する必要があり、事前にどの駐車場に車両を停車させて良いのか分からない。遠隔操作可能かどうかはその場所の電波状態などに左右される。特許文献2では電波強度を地図上に表示する仕組みが記載されている。しかし、ユーザは電波強度の実測値を地図上に表示されるだけでは、どの駐車場に停車すべきか判断に困る。開示されるのは、実際に遠隔地の車両へ命令を発行した結果を位置情報と共に蓄積し、ユーザからの要求に応じて駐車場を検索する際に、蓄積した結果を用いて、遠隔操作の成功率に基づいたお勧めの駐車場または駐車区画情報を提供する駐車場検索システムである。より具体的に開示されるのは、車両が備える端末と、センタ装置と、を備え、駐車場の検索結果を車両に提供する駐車場検索システムにおいて、センタ装置は、センタ装置から各車両に対する遠隔操作命令の実行結果と実行時の車両位置情報とを含む遠隔操作結果を、各駐車場の、駐車区画ごとに蓄積し、蓄積した遠隔操作結果を用いて各駐車区画の遠隔操作成否割合を算出し、端末から受信する駐車場検索要求に対して、目的地付近の駐車場または駐車場内の駐車区画を検索し、検索した駐車場または駐車場内の駐車区画を、遠隔操作成否割合と、目的地までの距離に基づいて、お勧め順に並べ替え、並べ替えた結果を端末に送信し、端末は、送信された、お勧め順に並べ替えられた駐車場または駐車区画に基づいた駐車場検索結果を表示することを特徴とする駐車場検索システムである。なお、上記遠隔操作結果はセンタと車両間の通信リトライ回数を含んでもよい。また、上記遠隔操作結果は、遠隔操作実行時の時刻や、天気情報を含み、センタ装置は、遠隔操作成否割合の算出において、遠隔操作結果蓄積の条件を満たす情報からのみ遠隔操作成否割合を算出してもよい。また、実行時の車両位置情報に高さを含み、センタ装置は、高さの異なる駐車区画を、異なる駐車区画として区別してもよい。また、センタ装置は、遠隔操作成否割合の算出において、各駐車場における駐車区画の最大値または各駐車場の平均値を算出してもよい。開示に従えば、ユーザが駐車場を決定する際に、遠隔から命令を発行できる場所かどうかが考慮された駐車場を選択することができるようになる。以下、図面を参照して、実施形態を説明する。図1に本実施例の構成図を示す。テレマティクスセンタ装置100、車両200、携帯電話400、がネットワーク500を介して繋がっている。テレマティクスセンタ装置以下、テレマティクスセンタという100は遠隔操作を許可するユーザを判別するための認証部101、ユーザとWeb画面を通して実行命令をやりとりするためのWebサーバ部102、ユーザが通信できる車両200を特定するためのユーザ車両管理DB103、車種ごとの実行可能命令を管理する実行可能命令管理DB104、ユーザからの実行命令をもとに車両200に対して実行命令を配信する実行命令配信部105、遠隔操作結果を受信する遠隔操作結果受信部106、車両200から送信された位置情報がどこの駐車場またはどこの駐車場のどの駐車区画か判定する駐車場区画判定部107、遠隔操作の結果成否を、駐車場または駐車区画ごとに蓄積する遠隔操作結果蓄積DB108、遠隔操作結果蓄DB108より遠隔操作の成否割合成功率を算出する遠隔操作成否割合算出部109、与えられた位置情報近くのお勧め駐車場を検索するお勧め駐車場検索部110、各駐車場の情報を管理する駐車場POIDB111、2点間のルートを探索するルート探索部112、駐車区画の区画情報を格納する駐車場区画DB113をもつ。テレマティクスセンタ装置は、CPUとメモリとを備える一般的な計算機を用いて実現することができる。それぞれの処理部は、CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、上記計算機上に具現化される。各プログラムは、あらかじめ、上記計算機内のメモリに格納されていても良いし、必要なときに、入出力インタフェースと上記計算機が利用可能な媒体を介して、他の装置から上記メモリに導入されてもよい。媒体とは、たとえば、入出力インタフェースに着脱可能な記憶媒体、または通信媒体すなわち有線、無線、光などのネットワーク、または当該ネットワークを伝搬する搬送波やディジタル信号を指す。車両200は、実行命令受信部201、命令実行部202、実行結果通知部203、通信デバイス204、GPS205を備える車両装置と、ナビ端末300をもつ。車両装置の実行命令受信部201はテレマティクスセンタ100からの実行命令を受信し、命令実行部202は受信した命令により車両200を制御または車両200から情報を取得する。実行結果通知部203はテレマティクスセンタ100に命令実行部202の結果を送信する。車両装置はCPUとメモリとを備える計算機上に構成され、CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、上記各処理部を具現化する。ナビ端末300はCPU306、メモリ305、入力デバイス303、出力デバイス304、地図表示部301、お勧め駐車場表示部302をもつ。地図表示部301は位置情報をもとに地図を表示する。お勧め駐車場表示部302はテレマティクスセンタ100から送信される情報に基づいて、お勧め駐車場を表示する。ナビ端末300は通信デバイス204とGPS205を備えるなら車両200と接続されている必要はなく、携帯電話などの携帯端末でかまわない。ナビ端末300はCPUとメモリとを備える計算機上に構成され、CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、上記各処理部を具現化する。携帯電話400はCPU405、メモリ406、入力デバイス403、出力デバイス404、通信デバイス402、ブラウザ401をもつ。携帯電話400はPCでもかまわない。上記各装置が備えるプログラムは、あらかじめ、上記それぞれのメモリに格納されていても良いし、必要なときに、各装置が備える入出力インタフェースと上記装置が利用可能な媒体を介して、他の装置から上記メモリに導入されてもよい。媒体とは、たとえば、入出力インタフェースに着脱可能な記憶媒体、または通信媒体すなわち有線、無線、光などのネットワーク、または当該ネットワークを伝搬する搬送波やディジタル信号を指す。本実施例では、遠隔地から車両200のドアをロックするような、遠隔操作の成否割合を駐車場の推薦リコメンドに活用する。遠隔操作操作の成否割合は、テレマティクスセンタを利用する各車両による遠隔操作操作結果から算出する。遠隔操作実行時に結果と実行位置をテレマティクスセンタ100に送信し、ログとして保存する。そのログから遠隔操作成否割合を算出する。遠隔操作の実行時だけでなく、テレマティクスセンタ100から車両200に対して任意の時間に、遠隔操作ではない通信を行い、その成否を遠隔操作成否のログとして収集してもよい。図2~図6を参照し駐車場をリコメンドする際のナビ端末300の画面イメージとサービスイメージの概略を説明する。まず、ナビ端末300から目的地探索を実行すると、図2に示すようにユーザに目的地の入力を求める画面が表示される。目的地として、電話番号、住所などをソフトウェアキーボードから入力されると、図3に示すように入力された目的地付近のお勧め駐車場がお勧め順にリスト表示される。目的地に駐車場がある場合には目的地もお勧め駐車場の候補に挙がる。リストには、お勧めする駐車場の遠隔操作成否割合、駐車場と目的地までの距離を示す。お勧めする駐車場を遠隔操作成否割合で色分けしても良い。図3の場合、70以上の成否割合の駐車場を点模様で、それ以外を斜線で色分けしている。ここで表示する遠隔操作成否割合はその駐車場における各駐車区画の遠隔操作成否割合の最大値や平均値などを表示する。お勧め駐車場の詳細ボタンを押下すると、図4に示すようなその駐車場の詳細画面を表示し、駐車区画ごとの遠隔操作成否割合を確認できる。ユーザがお勧め駐車場リストから駐車場を選択すると選択された駐車場までのルート探索結果が表示される。選択した駐車場に到着した際には、図5に示すように駐車場詳細画面として、駐車区画ごとに遠隔操作成否割合を示す。さらに、緯度経度の位置情報だけでなく、ジャイロセンサーなどを用いて車両位置の高さを計算し、遠隔操作成否結果収集時に車両位置の高さも収集すると駐車場詳細画面時には2階建以上の駐車場で各階ごとの遠隔操作成否を示すことができる。また、図6に示すように、車両200の現在位置付近の遠隔操作成否割合を考慮したお勧め駐車場を表示させることもできる。図7に車両遠隔操作実行時に結果を保存し、遠隔操作成否割合を算出する際の処理を示す。携帯電話400からテレマティクスセンタ100に認証701を要求されると、テレマティクスセンタ100は認証101を利用してユーザID、パスワードからユーザを認証する。認証701に成功すると、ユーザ車両管理テーブル103より認証されたユーザに遠隔操作可能な車両200を特定する。Web画面生成処理702では実行可能命令管理テーブル104より、車両200に遠隔操作可能な命令を特定し、遠隔操作する車両200と遠隔操作命令を選択できるWebページとしてユーザに返す。ユーザは受信したWebページから遠隔操作する車両200と遠隔操作する命令を選択する。選択した情報はテレマティクスセンタ100に送信される。テレマティクスセンタ100がユーザから遠隔操作する車両200と命令を受信すると、実行命令配信部105が指定された車両200に向けて、遠隔操作命令を発行する。遠隔操作命令は、例えばSMSを利用して送信する。その際、メッセージ中に車両への命令を記述しておく。命令実行処理703では遠隔操作命令を受信した車両200は、実行命令受信部201が命令を解釈し命令実行部202により命令を実行する。命令実行処理703での処理が完了すると、GPS205を利用して、車両200の現在位置を取得し、実行結果通知部203が成功や失敗などの実行結果と取得した現在位置をテレマティクスセンタ100に送信する。テレマティクスセンタ100では遠隔操作結果受信部106が実行結果を受信するとユーザに対して車両200から受信した実行結果を返す。テレマティクスセンタ100はタイムアウトが設定されており、タイムアウト時間内はテレマティクスセンタ100から車両200に対して、リトライをかける。タイムアウト時間を過ぎても車両200から実行結果が返信されない場合は、遠隔操作結果は失敗と判断する。遠隔操作の結果は成功の際に、成功の結果に車両200へのリトライ回数を加えてもよい。駐車区画判定処理704はユーザに遠隔操作結果を返す処理と非同期に駐車場区画判定部107を用いて受信した位置情報と駐車場POIテーブル111の位置情報を比較し、駐車場を特定する。さらに、駐車場区画テーブル113を用いて、駐車場のどの駐車区画かを特定する。高さの情報を加え、高さの異なる駐車区画を、異なる駐車区画として区別すると立体駐車場の場合にも判別可能になる。実行結果蓄積処理705は特定した駐車区画と遠隔操作結果を遠隔操作結果蓄積DB108に結び付けて蓄積する。付加情報として遠隔操作結果蓄積DB108に時間、天気などを同時に結び付けて蓄積しても良い。駐車場POIDB更新処理706は遠隔操作成否割合算出部109を用いて遠隔操作結果蓄積DB108から遠隔操作成否割合を算出し、駐車場POIDB111に格納する。遠隔操作結果にリトライ回数が含まれている場合、成否割合を成功結果を1リトライ回数とし、失敗を0として扱い成否割合を算出する。遠隔操作成否割合は駐車区画の遠隔操作成否割合の最大値でもよいし、駐車区画の成否割合の平均値を算出してもよい。図8に目的地付近のお勧め駐車場へルート探索する際の処理を示す。ユーザがナビ端末300で目的地を選択すると、テレマティクスセンタ100に目的地名が送信される。お勧め駐車場検索部110は、駐車場検索処理801で目的地の位置情報と駐車場POIテーブル111の位置情報とから、目的地の所定の範囲内にある駐車場またはその中の駐車区画を検索する。遠隔操作成否割合取得処理802において、駐車場POIテーブル111から、検索した各駐車場または駐車区画の遠隔操作成否割合を取得する。遠隔操作結果蓄積DB108に時間や天気などの付加情報も蓄積している場合、検索条件として時間帯や天気などの指定を受け付けても良い。検索条件が指定された場合は遠隔操作結果蓄積DB108から検索条件を満たすログから遠隔操作成否割合を取得する。距離計算処理803では各駐車場またはその中の駐車区画から目的地までの距離を算出する。お勧め順に並び替え処理804では遠隔操作成否割合と目的地までの距離とを考慮して、検索結果である駐車場または駐車区画をお勧め順に並び変え、リストを作成する。例えば、まず目的地までの距離順に並びかえ、遠隔操作成否割合成功率が一定値以下のものを候補から削除する。作成したお勧めリストをナビ端末300に返す。ナビ端末300は、お勧め駐車場表示部302がお勧めリストから駐車場または駐車区画を選択可能な画面を表示する。そのお勧めリストからユーザが駐車場を選択するとテレマティクスセンタ100へ選択した駐車場または駐車区画が送信される。テレマティクスセンタ100はルート探索処理805で選択された駐車場または駐車区画へのルート探索をルート探索部112を利用して行い、ナビ端末にルート探索結果を送信する。図9に自車位置近隣の駐車場または駐車区画をリコメンドする際の処理を示す。近隣駐車場検索の際には、ナビ端末300は自車位置をテレマティクスセンタ100に送信する。テレマティクスセンタ100が位置情報を受信すると、お勧め駐車場検索部110は、駐車場検索処理901で、自車位置と駐車場POIテーブル111の位置情報とから、自車から所定の範囲内にあるの駐車場またはその中の駐車区画を検索する。遠隔操作成否割合取得処理902において、駐車場POIテーブル111から、検索した各駐車場または駐車区画の遠隔操作成否割合を取得する。距離計算処理903では各駐車場または駐車区画から自車位置までの距離を算出する。お勧め順に並び替え処理904では遠隔操作成否割合と自車位置からの距離とを考慮して、検索結果である駐車場または駐車区画をお勧め順に並び変え、リストを作成する。作成したお勧めリストをナビ端末300に返す。図10にユーザ車両管理テーブル103の例を示す。ユーザ車両管理テーブル103は認証101で利用される。テーブルにはユーザID1001、電話番号1002、通信車種ID1003の列をもつ。ユーザID1001はユーザを特定するためのIDを格納する。電話番号1002はテレマティクスセンタ100と通信するための電話番号を格納しSMS送信する際に利用し、通信車種ID1003には車両の車種を識別するIDを格納する。ひとりのユーザが複数台の車両を遠隔操作可能な場合は、ユーザの情報を複数行に格納する。図11に実行可能命令管理テーブル104の例を示す。実行可能命令管理テーブル104は、実行命令配信部105から利用され、車種ごとに実行可能な命令が格納されている。テーブルには通信車種ID1101、実行可能命令1102を列にもつ。実行可能命令1102の列は実行可能な命令名を配列として格納する。図12に駐車場POIテーブル111の例を示す。駐車場POIテーブル111は、お勧め駐車場検索部110、遠隔操作成否割合算出部109から利用される。駐車場POIテーブル111は駐車場ID1201、位置情報1202、駐車場名1203、遠隔操作成否割合1204の列をもつ。駐車場ID1202は駐車場を特定するIDを格納し、位置情報1202は駐車場の代表位置が格納されている。駐車場名1203には駐車場の名前を格納する。遠隔操作成否割合1203はその駐車場における遠隔操作成否の最大値または平均値を格納する。図13に、駐車場区画判定部107が駐車区画を判定する際に利用する駐車場区画テーブル113の例を示す。駐車場区画テーブル113は駐車場ID1301、区画ID1302、区画ポリゴン1303の列をもつ。駐車場ID1301,区画ID1302は区画を一意に識別するためのIDを示し、区画ポリゴン1303は駐車区画を表現したポリゴン情報を格納する。図14に遠隔操作結果蓄積テーブル1400の例を示す。遠隔操作結果受信部106が遠隔操作の成否結果を駐車区画ごとに収集し、テーブルに格納する。遠隔操作結果蓄積テーブル1400は駐車場ID1401、区画ID1402、遠隔操作結果1403の列をもつ。駐車場ID1401は駐車場を識別するIDを示し、区画ID1402はその駐車場における区画を識別するIDを格納する。遠隔操作結果1403の列には、成功か失敗を格納する。リトライ回数を遠隔操作結果に含める場合には、成功の場合にはリトライ回数、失敗の場合には0を格納する。図15にテレマティクスセンタ100からナビ端末300に送信するお勧めリストのデータの例を示す。データはXMLで記述しており、list要素1501をもつ。list要素1501は各お勧め駐車場または駐車区画データを示すitem要素1502をもつ。item要素はひとつのお勧め駐車場データを表す。各item要素はid要素1503、name要素1504、connectablePercentage要素1505、distance要素1506をもつ。id要素1503は駐車場IDを示し、name要素1504は駐車場の名前を示す。connectablePercentage要素1505は遠隔操作成否割合を示し、distance要素1506は目的地や現在地からの距離を示す。図16に駐車場の詳細画面を表示する際にテレマティクスセンタ100からナビ端末300に送信する情報の例を示す。データはXMLで記述しており、parking要素1601、other要素1605をもつ。parking要素1601は駐車場の駐車区画の集合を示し、space要素1602をもつ。space要素1602はひとつの駐車区画を表し、polygon要素1603、connectablePercentage要素1604をもつ。polygon要素1603は駐車区画をポリゴンで表現する。connectablePercentage要素1604は遠隔操作成否割合を示す。other要素1605は駐車場以外の場所区画を示す。"