"回転部品を有する自転車に装着されるセンサの制御装置であって、前記センサの出力を増幅する信号増幅部と、前記回転部品の回転状態に応じて、前記信号増幅部のゲインを調整するゲイン制御部を含む制御装置。前記センサは、自転車の走行状態に応じて変化する物理量を検出することを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。前記回転部品の回転状態を検出する検出部を含む、請求項1または2に記載の制御装置。前記回転部品は、クランクであることを特徴とする、請求項1~3のいずれかに記載の制御装置。前記回転状態は、ケイデンスであることを特徴とする、請求項1~4のいずれかに記載の制御装置。前記ゲイン制御部は、前記ケイデンスの値が大きくなるほど、前記信号増幅部のゲインを大きくすることを特徴とする、請求項5に記載の制御装置。前記ゲイン制御部は、前記ケイデンスが所定の値より小さい場合は、前記信号増幅部のゲインを第1のゲインとし、前記ケイデンスが前記所定の値以上である場合は、前記信号増幅部のゲインを前記第1のゲインより大きい第2のゲインとすることを特徴とする、請求項6に記載の制御装置。前記信号増幅部の出力をデジタル信号に変換する変換部をさらに備える、請求項6に記載の制御装置。前記信号増幅部が、前記信号増幅部の各ゲインに対応する前記センサの出力のとりうる最大値を、前記各ゲインにより増幅した出力は、前記変換部の入力の最大値以下であることを特徴とする、請求項8に記載の制御装置。前記信号増幅部の出力をデジタル信号に変換する変換部をさらに備える、請求項7に記載の制御装置。前記信号増幅部が、前記ケイデンスが前記所定の値以上である場合における前記センサの出力のとりうる最大値を、前記第2のゲインにより増幅した出力は、前記変換部の入力の最大値以下であることを特徴とする、請求項10に記載の制御装置。前記信号増幅部が、前記ケイデンスが前記所定の値より小さい場合における前記センサの出力のとりうる最大値を、前記第1のゲインにより増幅した出力は、前記変換部の入力の最大値以下であることを特徴とする、請求項10または11に記載の制御装置。前記物理量は、前記回転部品にかかるトルク、または、前記回転部品を回転させるパワーであることを特徴とする、請求項2~12のいずれかに記載の制御装置。ゲイン制御部の出力に基づいて、前記トルクおよび前記パワーの少なくともいずれかを算出する演算部を備えることを特徴とする、請求項13に記載の制御装置。回転部品を有する自転車に装着されるセンサの制御方法であって、前記回転部品の回転状態に応じて、前記センサの出力を増幅するためのゲインを調整し、前記調整されたゲインにより、前記センサの出力を増幅する、制御方法。特許文献1に係る発明は、増幅器53のゲインが一定であり、一般的にA/D変換器の入力電圧には制限があるので、歪ゲージ52によって検出される信号の最大値踏力が最も大きくなるときの出力に合わせてゲインを設定する必要がある。このため、踏力が小さいときには、増幅器53が歪ゲージ52によって検出される信号を増幅しても、それほど信号が大きくならない。このため、踏力が小さいときにおいても歪ゲージによって検出される信号を正確に測定しようとすると、A/D変換器54が歪ゲージによって検出される信号を細かく量子化する必要があるため、量子化ビット数の多い高精度のA/D変換器54が必要となる。また、量子化ビット数を多くすると、A/D変換器54における1ビットに対応するアナログ電圧の大きさが小さくなるので、ノイズの影響を受けやすいという問題が生じる。そこで本発明は、高精度のA/D変換器を使用しなくても、センサの出力を精度よく測定するための自転車用センサの制御装置、及び制御方法を提供することを目的とする。さらに、ノイズの影響を低減する、自転車用センサの制御装置、及び制御方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するための制御装置は、回転部品を有する自転車に装着されるセンサの制御装置であって、センサの出力を増幅する信号増幅部と、回転部品の回転状態に応じて、信号増幅部のゲインを調整するゲイン制御部を含む。上記の課題を解決するための制御方法は、回転部品を有する自転車に装着されるセンサの制御方法であって、回転部品の回転状態に応じて、センサの出力を増幅するためのゲインを調整し、調整されたゲインにより、前記センサの出力を増幅する。自転車の回転部品の回転状態に応じて、人間が自転車の各部品にかけられる力の範囲は変化する。例えば、人間の踏力は、クランクのケイデンスに応じて変化する参考:藤井徳明,ロードバイクの科学,スキージャーナル株式会社,2008。図11は、人間の踏力特性を示す。これによると、個人による違いが多少あるものの、一般的に、ケイデンスが低いと、人が自転車の回転軸にかけられる最大トルクは比較的大きく、ケイデンスが大きくなるにつれ、人が自転車の回転軸にかけられる最大トルクは小さくなる。これを利用して、上記の課題を解決するための制御装置及び制御方法は、増幅された電圧のとりうる範囲がA/D変換器のダイナミックレンジに近づくように、自転車の回転部品の回転状態に応じて人間が自転車の各部品にかけられる力の範囲に合わせて、ゲインを調整する。本発明に係る制御装置または制御方法は、回転部品の回転状態に応じて、センサの出力を増幅する信号増幅部のゲインを調整して、センサの出力を適切なゲインで増幅することができる。したがって、センサの出力が大きく変化する場合であっても、センサの出力値を精度よく測定するために、量子化ビット数の多い高精度のA/D変換器を用いる必要がなくなる。ゆえに、製造コストが低減される。さらに、量子化ビット数の多い高精度のA/D変換器を用いる必要がないので、A/D変換器の1ビットに対応するアナログ電圧を大きくすることができ、ノイズの影響を低減することができる。<第1の実施形態>以下、本発明の第1の実施形態に係る制御装置を含む自転車用計測装置を、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態の自転車用計測装置1の概略構成を示すブロック図である。自転車用計測装置1は、ライダーがペダルを漕ぐことによって進行する通常の自転車ばかりでなく、エアロバイクのような固定された自転車に装着されてもよい。自転車用計測装置1は、制御装置10、センサ20、無線送信部30を備える。制御装置10は、検出部11、ゲイン制御部12、信号増幅部13、変換部14、および、演算部15を備える。制御装置10は、自転車の回転部品の回転状態に応じて、自転車に装着されるセンサ20からの出力信号のゲインを調整する。この回転部品は、車輪、クランク、ハブ、スプロケット、プーリー、および、ペダルのいずれかを含む。クランクは、クランク軸とクランク軸の両端に設けられる一対のクランクアームとを含む。センサ20は、自転車の走行状態に応じて変化する物理量を計測する。この物理量とは、典型的には、回転部品にかかるトルク、または、回転部品の回転に要するパワー仕事率であるが、チェーンテンション、ペダルを踏む力、ハンドルバー、フレームなどのねじれやたわみなども含む概念である。センサ20は、自転車の一部分であってライダーによる力がかかる部品に装着されている。ライダーによる力がかかる部品とは、例えば、クランクアーム、クランク軸、ペダル、ボトムブラケット、フレーム、ハンドルバー、サドルなどがある。センサ20は、典型的には歪みゲージにより形成されるが、磁歪素子、変位センサ、流体などを利用した圧力センサなどによって形成されてもよい。無線送信部30は、センサ20で計測された物理量に関する、制御装置10が出力するデータを、図示しないサイクルコンピュータに送信する。検出部11は、上述した回転部品の回転状態を検出するセンサである。具体的には、検出部11は、クランクのケイデンスを検出する。ゲイン制御部12は、上述した回転部品の回転状態に応じて、信号増幅部13のゲインを調整する。具体的には、ゲイン制御部12は、ケイデンスが小さいときは、信号増幅部13のゲインを小さくし、ケイデンスが大きいときは、信号増幅部13のゲインを大きくする。信号増幅部13は、センサ20から出力されるアナログ電気信号を、ゲイン制御部12により調整されるゲインで増幅する。ゲイン制御部12、信号増幅部13の動作の詳細は後述する。変換部14は、増幅されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換する。変換部14は、A/D変換器によって実現される。演算部15は、当該デジタル信号から自転車の走行状態に応じて変化する物理量を算出する。例えば、演算部15は、リアハブに装着されたセンサ20の出力からリアハブに掛かるトルクを算出してもよい。また、演算部15は、クランクアームまたはクランク軸に装着されたセンサ20の出力からクランク軸に掛かるトルクを算出してもよい。また、演算部15は、ボトムブラケットに装着されたセンサ20の出力からチェーンテンションを算出してもよい。また、演算部15は、ペダルに装着されたセンサ20の出力からペダル軸に掛かるトルクを算出してもよい。さらに、演算部15は、センサ20の出力から算出される上述したトルク、チェーンテンションまたは力から、ライダーが自転車を漕ぐパワー、および後輪が出力するパワーなどを算出してもよい。つぎに、自転車の回転部品にかかるトルクに応じてセンサ20が電圧信号を出力する場合を例に挙げて、ゲイン制御部12、信号増幅部13の動作の詳細を説明する。図2は、センサ20が歪みゲージである場合の、センサ20が出力する最大トルク時の電圧とケイデンスとの関係の一例を示す。前述したように、ケイデンスが低いと、人が自転車の回転軸にかけられる最大トルクは比較的大きく、ケイデンスが大きくなるにつれ、人が自転車の回転軸にかけられる最大トルクは小さくなる。また、歪みゲージの歪み量、すなわち、歪みゲージの出力電圧とケイデンスとは、ほぼ比例関係となる。したがって、図2に示される歪ゲージの出力電圧とケイデンスとの関係を表すグラフは、図11に示される踏力特性を表すグラフと同じような形状となる。なお、センサ20が他の種類であっても、検出対象となる物理量の大きくなればなるほど出力される電圧が大きくなるセンサであれば、本発明に用いることができる。センサ20が出力する最大トルク時の電圧は、ケイデンスが高くなるにつれて序々に小さくなる。図3は、ゲイン制御部12のゲイン調整方法の一例を示す。この例では、ゲイン制御部12は、ケイデンスが特定の閾値ω1より大きくなると、ゲインをG1からG2但し、G1<G2に変更する。このω1、G1、G2は、センサ20及び変換部14の特性に応じて、経験的に定められる。図4は、信号増幅部13が、ゲイン制御部12により調整される図3のゲインにより、図2の信号を増幅したときの、センサ20が出力する最大トルク時の電圧とケイデンスとの関係の一例を示すグラフである。図4に示されるVmaxは、変換部14の入力電圧の最大値である。図4のグラフの実線で示すように、センサ20が出力する電圧は、ケイデンスが0~ω1の間0以上、ω1未満の間は、ゲインG1により増幅され、ケイデンスがω1~ωmaxの間ω1以上、ωmax以下の間は、ゲインG2により増幅される。ここで、ケイデンスが0~ω1の間の増幅された電圧の最大値G1×V0と、ケイデンスが0~ω1の間の増幅された電圧の最大値G2×V1は、ともにVmax以下である必要がある。ただし、自転車用計測装置1の計測精度を向上させるためには、G1×V0とG2×V1は、ともにVmaxに近い値とすることが望ましい。ここで、変換部14の量子化ビット数をNNは自然数とし、1ビットに対応するアナログ電圧の大きさは常に一定とすると、変換部14における1ビットに対応するアナログ電圧の大きさは、Vmax/2Nとなる。ケイデンスがω1~ωmaxの間の任意のケイデンスωpに対応する、センサ20が出力する最大トルク時の電圧をVpとすると、ωpにおける電圧は、0~ω1の間と同じゲインG1を使用する場合、上位ビットは0になるために、実質的にlog2VpVmaxNビットの範囲で表される。これに対し、図3のようにゲインをG1からG2に変化させると、ωpにおける電圧は、実質的にlog2G2/G1×VpVmaxNビットの範囲で表される。ゲイン制御部12がこのようにゲインを大きくすると、ωpの電圧を実質的に表すビット数が増加する。変換部14における1ビットに対応する電圧は一定であるので、電圧を表す実質的なビット数が増加することは、電圧に対応するデジタル信号の分解能が上がることになる。たとえば、N=4及びVmax=8Vであり、Vp=4Vであるとき、上位のビットは0となるため、ωpにおける電圧は、log24/84=3ビットの範囲で表される。また、ゲインをG1に固定した上で、ケイデンスがω1~ωmaxの間においてゲインG2に変化させる場合と同等の精度でセンサ20の出力電圧を測定しようとすると、たとえば、Vpが256ビットで表される場合、Vmaxは当然256ビットよりも大きいビット数となる。したがって、よりビット数の多いA/D変換器が必要となる。本実施形態では、量子化ビット数の小さい安価なA/D変換器によって変換部14が構成されても、ケイデンスの閾値ω1、ゲインG1、G2の値を工夫することにより、トルクが精度良く求められる。さらに、電子回路に発生するバックグラウンドのノイズの振幅電圧はほぼ一定となるため、センサ20の出力電圧が小さくなればなるほど、その出力電圧に占めるノイズの割合が大きくなる。ゲインを調整して、センサ20の出力電圧を大きくすることによって、出力電圧に占めるノイズの割合を小さくすることができるので、電圧の測定精度を向上させることができ、トルクが精度良く求められる。ゲイン制御部12のゲイン調整方法は、図3のように2つのゲインを切換えるだけではない。図5に示されるように、ケイデンスが大きくなるほどゲインが大きくなるように、ケイデンスに応じて3つ以上のゲインが、階段状に切換られてもよい。また、ゲイン制御部12のゲイン調整方法は、図6のように、ケイデンスが大きくなるほどゲインが大きくなるように、ゲインをケイデンスに応じて連続的に変化させても構わない。図6のゲイン調整方法は、ゲインをケイデンスの大きさに合わせて直線的に増加させているが、ケイデンスが大きくなるにつれ、ゲインが増加するのであれば、曲線的に増加させても構わない。図7は、図5に示す方法により調整されたゲインにより増幅された最大トルク時の電圧とケイデンスの関係の一例を示すグラフである。図8は、図6に示す方法により調整されたゲインにより増幅された最大トルク時の電圧とケイデンスとの関係の一例を示すグラフである。この場合も、各ゲイン図5の場合、G1...Gnに対応するセンサ20の出力のとりうる最大値を、各ゲイン図5の場合、G1...Gnにより増幅した出力は、変換部14の入力電圧の最大値Vmax以下である必要がある。また、自転車用計測装置1の計測精度を向上させるためには、各ゲイン図5の場合、G1...Gnに対応するセンサ20の出力のとりうる最大値は、いずれもVmaxに近い値とすることが望ましい。図5または図6に示すように、ゲイン制御部12がゲインを調整しても、本実施形態の自転車用計測装置1は、図3に示すようにゲインを調整した場合と同じ効果を生じる。つぎに、本実施形態の自転車用計測装置の処理の流れについて説明する。図9は、本実施形態の自転車用計測装置の処理の流れを示すフローチャートである。まず、検出部11は、ケイデンスを検出するステップS1。つぎに、ゲイン制御部13は、検出されたケイデンスに基づき、ゲインを調整するステップS2。ゲインの調整方法は、図3、図5および図6に挙げた方法のいずれであってもよいが、これらに留まらない。各ゲインに対応するセンサ20の出力のとりうる最大値を、各ゲインにより増幅した出力は、変換部14の入力電圧の最大値以下となるのであれば、ケイデンスが大きくなるにつれ、ゲインを増加させる、いかなる方法が用いられてもよい。つぎに、信号増幅部13は、センサ20からのアナログ信号を取得するステップS3。そして、信号増幅部13は、ゲイン制御部13が調整したゲインに基づき、当該アナログ電気信号を増幅するステップS4。変換部14は、増幅されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するステップS5。つぎに、演算部15は、デジタル信号から自転車の走行状態に応じて変化する物理量を算出するステップS6。典型的には、演算部15は、リアハブ、クランクアーム、クランク軸、ボトムブラケット、および、ペダル等に装着されたセンサ20の出力からリアハブ、後輪、クランク軸などの回転部品に掛かるトルク、チェーンテンション、またはペダルの踏力などを算出する。この際、ケイデンスによって、信号増幅部13が使用するゲインが異なるため、演算部15は、ゲイン制御部12から使用されたゲインに関する情報を取得し、変換部14から取得するデジタル信号が表す離散値にゲインの逆数をかけた値を利用して、トルク、チェーンテンション、およびペダルの踏力などを算出する。そして、演算部15は、当該回転部品に掛かるトルク、検出部11により検出されるケイデンス、チェーンテンション、またはペダルの踏力に関する情報と、予め定められる演算式とを用いて、自転車が出力するパワーおよび/またはライダーが出力するパワーなどを算出する。例えば、演算部15は、クランク軸に掛かるトルクと、検出部11により検出されるケイデンスから式1によってライダーが自転車を漕ぐパワーを算出することができる。パワーW=トルクNm×ケイデンスrpm×2π/60...1また、例えば、演算部15は、自転車が出力するパワーを、後輪にかかるトルクと、後輪の回転数とに基づいて算出することができる。なお、演算部15は、センサ20の出力信号に基づいて、異なる物理量を算出してもよい。このような物理量は、例えば、チェーンテンション、ペダルを踏む力、ハンドルバー、フレームなどのねじれやたわみなどがある。最後に、無線送信部30は、演算部15が算出した算出結果を、サイクルコンピュータに送信するS7。<第1の実施形態の効果>次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の制御装置10は、ケイデンスが大きくなればなるほど、信号増幅部13のゲインを大きくするようにゲインを調整する。このため、制御装置10は、ケイデンスが大きいときに、変換部14に入力される電圧レンジを広くすることができる。この結果、ゲインを一定とする場合に比べ、ケイデンスが大きいときに、センサ20の出力電圧をより細かく量子化することができる。このため、量子化ビット数の多い高精度のA/D変換器が必要なくなるので、製造コストが低減される。また、制御装置10は、変換部14の1ビットに対応するアナログ電圧を大きくすることができるので、ノイズの影響を低減することができる。<変形例>なお、制御装置10は、図1に示す構成において、変換部14と演算部15を備えないものであってもよい。この場合、制御装置10は、信号増幅部13の出力電圧、及び、ゲイン制御部12で調整したゲインの大きさに応じた所定の信号を生成して、無線送信部30等により当該信号をサイクルコンピュータに送信するとよい。そして、サイクルコンピュータは、当該信号をデコードして信号増幅部13の出力電圧、ゲイン制御部12で調整したゲインをデコードし、変換部14、演算部15と同様の処理を行うとよい。あるいは、制御装置10は、演算部15を備えずに、変換部14から出力される情報、ゲイン制御部12から出力される情報を単に記憶する記憶部を設けておき、無線通信または有線通信を用いて、記憶部に記憶された情報を読み出す構成としてもよい。また、センサ20で計測された物理量に関するデータが有線によってサイクルコンピュータに送信される場合、無線回路30は省略されてもよい。また、制御装置10にはインタフェースが設けられ、制御装置10は、外部のコンピュータによってゲイン制御部によって設定されるゲインを変更可能としてもよい。<実装例>なお、上述したゲイン制御部12、演算部15は、典型的にはマイクロコンピュータにより実現されるが、記憶装置ROM、RAM等に格納された上述した処理手順を実行可能なプログラムデータが、CPUcentralprocessingunitによって解釈実行されることで実現されてもよい。また、ゲイン制御部12、変換部14、および演算部15は、1つのマイクロコンピュータによって実現されてもよい。"