"複数の板材を積層したワークを一対の電極により挟持した状態で電流を流して溶接する溶接方法であって、前記一対の電極による前記ワークの加圧開始から所定の加圧力に達するまでの加圧立ち上がり時間を測定する工程と、前記測定した前記加圧立ち上がり時間に基づいて、前記積層された板材間の加圧開始前のギャップ量を算出する工程と、前記算出した前記ギャップ量に基づいて、前記ワークの加圧部分に流す溶接電流の設定を選択する工程と、を備えたことを特徴とする溶接方法。複数の板材を積層したワークを溶接する溶接装置であって、互いに対向して配置され、進退機構により接近又は離隔する一対の電極と、前記一対の電極間に電流を流す電流源と、前記ワークを前記一対の電極で挟持して加圧したときの加圧力を検出する加圧力検出手段と、前記加圧力検出手段が前記ワークの加圧力を検出し始めてから所定の加圧力を検出するまでの加圧立ち上がり時間を測定する加圧立ち上がり時間測定手段と、前記加圧立ち上がり時間測定手段が測定した前記加圧立ち上がり時間に基づいて、前記積層された板材間の加圧開始前のギャップ量を算出するギャップ量算出手段と、前記ギャップ量算出手段が算出した前記ギャップ量に基づいて、前記ワークの加圧部分に流す溶接電流の設定を選択する電流設定選択手段と、を備えたことを特徴とする溶接装置。しかしながら、特許文献1の技術では、測定すべきパラメータが多く、ワークを構成する各板材間のギャップを計測する処理が複雑になるという課題がある。本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークを構成する各板材間のギャップを容易に算出することにより、工数を増加させることなくギャップに応じた最適な溶接電流の設定を行う溶接方法を提供することにある。上記目的を達成するため本発明は、複数の板材例えば、後述の板材W1,W2を積層したワーク例えば、後述のワークWを一対の電極例えば、後述の可動電極21及び固定電極22により挟持した状態で電流を流して溶接する溶接方法を提供する。本発明に係る溶接方法は、前記一対の電極による前記ワークの加圧開始から所定の加圧力に達するまでの加圧立ち上がり時間例えば、後述のt2-t1を測定する工程例えば、後述の歪みゲージ17が加圧立ち上がり時間を計測する工程と、前記測定した前記加圧立ち上がり時間に基づいて、前記積層された板材間の加圧開始前のギャップ量を算出する工程例えば、後述の制御装置100がギャップ量を算出する工程と、前記算出した前記ギャップ量に基づいて、前記ワークの加圧部分に流す溶接電流の設定を選択する工程例えば、後述の制御装置100が溶接電流の設定を選択する工程と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、ワークの加圧開始から所定の加圧力に達するまでの加圧立ち上がり時間を測定し、測定した加圧立ち上がり時間に基づいて、積層された板材間の加圧開始前のギャップ量を算出する。よって、加圧立ち上がり時間を測定することで板材間のギャップ量を容易に算出することができる。また、本発明によれば、算出したギャップ量に基づいて、ワークの加圧部分に流す溶接電流の設定を選択する。よって、ギャップ量に応じて溶接電流の電流値が決まるので、溶接条件が適切に設定されてナゲットの成長状態を一定に保つことができる。以上より、本発明によれば、1サイクル分の溶接作業途中でギャップ量を算出し、溶接電流の設定を選択することができるので、工数を増加させることなく、ギャップ量に見合った最適な溶接作業を行うことができる。また、複数の板材例えば、後述の板材W1,W2を積層したワーク例えば、後述のワークWを溶接する溶接装置例えば、後述のスポット溶接装置1を提供する。この溶接装置は、互いに対向して配置され、進退機構により接近又は離隔する一対の電極例えば、後述の可動電極21及び固定電極22と、前記一対の電極間に電流を流す電流源例えば、後述の図示しない電流源と、前記ワークを前記一対の電極で挟持して加圧したときの加圧力を検出する加圧力検出手段例えば、後述の歪みゲージ17と、前記加圧力検出手段が前記ワークの加圧力を検出し始めてから所定の加圧力を検出するまでの加圧立ち上がり時間を測定する加圧立ち上がり時間測定手段例えば、後述の歪みゲージ17と、前記加圧立ち上がり時間測定手段が測定した前記加圧立ち上がり時間に基づいて、前記積層された板材間の加圧開始前のギャップ量を算出するギャップ量算出手段例えば、後述の制御装置100と、前記ギャップ量算出手段が算出した前記ギャップ量に基づいて、前記ワークの加圧部分に流す溶接電流の設定を選択する電流設定選択手段例えば、後述の制御装置100と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、上記の溶接方法の発明と同様の効果がある。本発明によれば、ワークを構成する各板材間のギャップを容易に算出することにより、工数を増加させることなくギャップに応じた最適な溶接電流の設定を行う溶接方法を提供できる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るスポット溶接装置の構成を示す側面図である。本実施形態に係るスポット溶接装置1は、ロボットアーム80の先端に取り付けられた電動式のスポット溶接装置である。スポット溶接装置1は、複数の板材W1及びW2を重ね合わせたワークWを、後述する複数の電極で挟んで加圧し、この状態で電極間に通電することでワークWを溶接するものである。スポット溶接装置1は、ロボットアーム80の先端に設けられた支持部90により支持されたスポット溶接ガン10と、このスポット溶接ガン10を制御する制御装置100と、を備える。支持部90は、支持ブラケット91を含んで構成される。この支持ブラケット91は、上板91aと、この上板91aに平行な下板91bと、を備える。これら上板91aと下板91bの間には、ガイドバー92が橋架されている。ガイドバー92には、その軸方向に摺動自在な支持板93が取り付けられている。支持板93は、ロボットアーム80側から上板91a及び下板91bに対して平行に延び、その先端側でスポット溶接ガン10を支持する。支持板93の基端側の上面には、筐体状の支持体94が設けられている。上板91aと支持体94の間には、ガイドバー92に巻回された第1コイルスプリング95が介装されている。同様に、下板91bと支持板93の間には、ガイドバー92に巻回された第2コイルスプリング96が介装されている。スポット溶接ガン10は、上記の支持板93に支持されることで、支持部90に対して相対的に昇降可能となっている。スポット溶接ガン10は、溶接ガン本体11と、溶接ガン本体11の先端に設けられた電極部15と、図示しない電流源と、を備える。溶接ガン本体11は、その上部に設けられたサーボモータ16と、このサーボモータ16に連結された図示しない送りねじ機構と、備える。電極部15は、可動電極21と、固定電極22と、を含んで構成される。可動電極21は、溶接ガン本体11の先端から下方に突出し、送りねじ機構に連結されたロッド12の先端に支持されている。可動電極21は、サーボモータ16により送りねじ機構を介してロッド12が上下動図1のA2方向又はA1方向に移動することで、後述する固定電極22に対して進退可能となっている。固定電極22は、溶接ガン本体11の先端に連結された連結部14から下方に延びるC形ヨーク13の先端に支持されている。これら可動電極21と固定電極22は、ワークWを挟んで対向配置される。C形ヨーク13には、可動電極21及び固定電極22によるワークWの加圧力を検出する歪みゲージ17が取り付けられている。また、歪みゲージ17は、加圧力を検出し始めてから所定の加圧力を検出するまでの加圧立ち上がり時間を計測する。なお、歪みゲージ17は、図示しないケーブルを介して制御装置100と電気的に接続されている。制御装置100は、ギャップ量算出部、電流設定選択部及び溶接電流通電部いずれも図示せずを備える。また、制御装置100は、サーボモータ16と、図示しない電流源と、を制御する。また、制御装置100のギャップ量算出部は、歪みゲージ17から加圧立ち上がり時間を受信して、板材W1,W2間のギャップ量を算出し、電流設定選択部は、算出したギャップ量に基づいて溶接電流の設定を選択し、溶接電流通電部は、図示しない電流源を制御することにより、ワークWに溶接電流を通電させる。詳細は図5~図8を参照して後述するが、制御装置100は、算出したギャップ量が大きいほど溶接電流を低く設定する。次に、本実施形態に係るスポット溶接装置1の動作について説明する。先ず、可動電極21を固定電極22に対して離間させた状態で、ロボットアーム80及び支持部90の動作により、ワークWの溶接部位にスポット溶接ガン10を移動させる。このとき、ワークWの下面が固定電極22の先端面に当接する。次いで、制御装置100によりサーボモータ16を制御して、送りねじ機構の作用で可動電極21をワークWに対して前進させる。すると、可動電極21の先端面が、ワークWの上面に当接する。次いで、可動電極21及び固定電極22による加圧を維持しつつ、制御装置100により図示しない電流源を制御して、溶接電流を供給する。これにより、ワークWの可動電極21及び固定電極22間において、ワーク材の溶融が促進されてナゲット23が生成する。その後、制御装置100により図示しない電流源を制御して、溶接電流の供給を停止する。次いで、制御装置100によりサーボモータ16を制御して、送りねじ機構の作用で可動電極21をワークWに対して後退させる。これにより、ナゲット23が冷却固化し、ワークWが溶接される。次に、図2乃至図4を参照して、可動電極21及び固定電極22間においてワークWに流れる電流密度と生成されるナゲット23について説明する。図2は、板材W1と板材W2とのギャップが無い場合に、可動電極21及び固定電極22間においてワークWに流れる電流密度の様子と生成されるナゲット23の形状を表す模式図である。なお、図2aは、電流密度の様子を表しており、図2bは、ナゲット23の形状を表している。図2によれば、板材W1と板材W2とは面全体で接触しているため、可動電極21及び固定電極22間においてワークWに均等に電流が流れ、電流密度が略一定になる図2a。よって、適切な接合強度が得られるような径を有するナゲット23が生成される図2b。図3は、板材W1と板材W2とのギャップがある場合に、ワークWに対する加圧が立ち上がってからの可動電極21及び固定電極22間においてワークWに流れる電流密度の様子と生成されるナゲット23の形状を表す模式図である。なお、図3aは、電流密度の様子を表しており、図3bは、ナゲット23の形状を表している。図3によれば、ギャップを有する板材W1と板材W2とが可動電極21及び固定電極22により加圧されて、ワークWの中央付近で接触している。したがって、接触部分に集中して電流が流れるため、ギャップが無い場合図2参照と比べて、電流密度に偏りが生じる図3a。そうすると、接触部分の発熱効率が上がり、ギャップが無い場合図2参照と比べて接触部分を中心としたナゲット23が早く生成される。しかし、ナゲット23の径は、ギャップが無い場合図2参照と比べて小さくなるため、適切な接合強度が得られなくなる。そこで、ギャップがある場合であっても、ナゲット23の径を大きくして適切な接合強度を得るためには、ワークWを流れる電流密度の偏りをできるだけ少なくする必要がある。そのためには、ギャップが無い場合図2参照と比べて、可動電極21及び固定電極22間に流す電流を少なくする必要がある。この場合について、図4を参照して説明する。図4は、板材W1と板材W2とのギャップがある場合に、ワークWに対する加圧が立ち上がってからの可動電極21及び固定電極22間においてワークWに流れる電流密度の様子と生成されるナゲット23の形状を表す模式図である。なお、図4aは、電流密度の様子を表しており、図4bは、ナゲット23の形状を表している。図4によれば、図3と同様に、ギャップを有する板材W1と板材W2とが可動電極21及び固定電極22により加圧されて、ワークWの中央付近で接触している。しかしながら、図3の場合と比べて、可動電極21及び固定電極22間に流す電流を少なくしたため、電流密度の偏りが少なくなる図4a。したがって、図3の場合と比べて、接触部分の発熱効率が下がり、ナゲットの生成が均一化されるため、スパッタを出すことなく、ナゲット23の径が大きくなる図4b。次に、図5乃至図8を参照して、板材W1と板材W2とのギャップ量に応じて設定される溶接電流について説明する。図5は、板材W1と板材W2とのギャップ量が0mmの場合に、可動電極21及び固定電極22間に流れる溶接電流とナゲット径との関係を表すグラフである。図5によれば、本実施形態における板材W1と板材W2とが適切な接合強度を有するために必要なナゲット径以下、必要ナゲット径とするを超えた径を有するナゲットを生成するために必要な溶接電流の最小値は、8.5KAである。したがって、ギャップ量が0mmの場合の適正電流値は、8.5KAである。図6は、板材W1と板材W2とのギャップ量が1mmの場合に、可動電極21及び固定電極22間に流れる溶接電流とナゲット径との関係を表すグラフである。図6によれば、必要ナゲット径を超えた径を有するナゲットを生成するために必要な溶接電流の最小値は、8.0KAである。このとき、電流密度がギャップ無しの場合と同等になり、スパッタを出すことなく、ナゲットの径が必要ナゲット径より大きくなる。したがって、ギャップ量が1mmの場合の適正電流値は、8.0KAである。図7は、板材W1と板材W2とのギャップ量が2mmの場合に、可動電極21及び固定電極22間に流れる溶接電流とナゲット径との関係を表すグラフである。図7によれば、必要ナゲット径を超えた径を有するナゲットを生成するために必要な溶接電流の最小値は、7.5KAである。このとき、電流密度がギャップ無しの場合と同等になり、スパッタを出すことなく、ナゲットの径が必要ナゲット径より大きくなる。したがって、ギャップ量が2mmの場合の適正電流値は、7.5KAである。図8は、板材W1と板材W2とのギャップ量が3mmの場合に、可動電極21及び固定電極22間に流れる溶接電流とナゲット径との関係を表すグラフである。図8によれば、必要ナゲット径を超えた径を有するナゲットを生成するために必要な溶接電流の最小値は、7.0KAである。このとき、電流密度がギャップ無しの場合と同等になり、スパッタを出すことなく、ナゲットの径が必要ナゲット径より大きくなる。したがって、ギャップ量が3mmの場合の適正電流値は、7.0KAである。上記図5乃至図8の説明によれば、ギャップ量が大きいほど溶接電流を低くすることによって、適正なナゲット径を有するナゲットを生成できる。図9は、板材W1と板材W2とのギャップ量と、可動電極21及び固定電極22によるワークWの加圧が開始されてから所定の加圧力に達するまでの加圧立ち上がり時間との関係を表すグラフである。図9によれば、ギャップ量が0mm、1mm、2mm及び3mmの場合の加圧立ち上がり時間が示されている。また、ギャップ量と加圧立ち上がり時間とは略比例しており、ギャップ量が多いほど加圧立ち上がり時間が長い。これは、ギャップをつぶすための時間が、ギャップ量が多いほど長いからである。図10は、可動電極21及び固定電極22間に流れる溶接電流と、可動電極21及び固定電極22によるワークWへの加圧力との関係を表す図である。図10を参照して、時刻の流れとともに加圧力及び溶接電流の変化を説明する。時刻t0~t1の間は、ワークWへの加圧開始前であり、加圧力及び溶接電流は共に0である。この間に、制御装置100は、サーボモータ16を制御して、可動電極21の先端面をワークWの上面に当接させる。次に、時刻t1から加圧が開始されt2で加圧が立ち上がる。加圧立ち上がり時間t2-t1は、歪みゲージ17によって測定歪みゲージ17は、加圧力を検出し始めてから所定の加圧力を検出するまでの時間を測定するされて、制御装置100に送信される。この加圧立ち上がり時間は、板材W1と板材W2とのギャップ量に応じて変化する図9参照。制御装置100は、図9の関係に基づいて、受信した加圧立ち上がり時間からギャップ量を算出する。なお、加圧立ち上がり状態での加圧力は、ギャップ量にかかわらず一定である。次に、時刻t2からt3までの間は、加圧力を安定させるための時間約100msであり、この時間の経過後時刻t3で溶接電流が変更される。溶接電流は、ギャップ量に応じて適正値が定まっており、図5~図8を参照して説明したように、ギャップ量が0mm、1mm、2mm又は3mmの場合の適正電流値は、それぞれ、8.5KA、8.0KA、7.5KA又は7.0KAである。すなわち、ギャップ量が多いほど適正電流値は小さくなるという関係がある。制御装置100は、この関係に基づいて、算出したギャップ量から溶接電流の設定を選択する。次に、制御装置100は、時刻t3で図示しない電流源を制御して溶接電流を変化させ、時刻t4までの間通電する。この通電により、ギャップ量に応じた適正なナゲット径を有するナゲット23が生成される。なお、通電時間は、ギャップ量にかかわらず一定である。時刻t4で、制御装置100は、溶接電流の供給を停止させて、時刻t5で可動電極21をワークWに対して後退させる。これにより、ナゲット23が冷却固化し、ワークWが適切な接合強度で溶接される。本実施形態によれば、ワークWの加圧開始から所定の加圧力に達するまでの加圧立ち上がり時間を測定し、測定した加圧立ち上がり時間に基づいて、積層された板材W1及び板材W2間の加圧開始前のギャップ量を算出する。よって、加圧立ち上がり時間を測定することで板材W1及び板材W2間のギャップ量を容易に算出することができる。また、本実施形態によれば、算出したギャップ量に基づいて、ワークWの加圧部分に流す溶接電流の設定を選択する。よって、ギャップ量に応じて溶接電流の電流値が決まるので、溶接条件が適切に設定されてナゲット23の成長状態を一定に保つことができる。以上より、本実施形態によれば、1サイクル分の溶接作業途中でギャップ量を算出し、溶接電流の設定を選択することができるので、工数を増加させることなく、ギャップ量に見合った最適な溶接作業を行うことができる。また、本実施形態によれば、溶接条件の加圧力及び通電時間はギャップ量にかかわらず同じ条件として、溶接電流をギャップ量に応じて小さくして板材W1及び板材W2間に流れる溶接電流密度の偏りを少なくして、ギャップ無しの場合と同等にした。よって、溶接電流が大きい場合と比べて、板材W1及び板材W2の接触部分の発熱効率が下がり、接触部分に集中してナゲット23が生成されなくなるため、スパッタを出すことなく、ナゲット23の径が大きくなり、適切な接合強度を有するナゲット23を生成することができる。また、本実施形態によれば、溶接電流をギャップ量に応じて変更するだけなので、通電時間は延びることがない。よって、生産効率が悪くなることがない。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。"