制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理装置であって、上記制御部は、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段と、上記走行速度取得手段により取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段と、を備えたことを特徴とする、走行速度関連情報管理装置。出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項2に記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、時間帯毎の道路の混雑度合に関する混雑度合情報を記憶する混雑度合情報記憶手段、を更に備え、上記走行速度関連情報記憶手段は、上記地域属性に関する上記地域属性情報と、当該地域属性における上記時間帯を含む道路環境毎の上記走行速度関連情報と、を対応付けて記憶し、上記経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含み、上記案内経路走行速度関連情報生成手段は、更に、上記走行速度関連情報に対応付けられた上記時間帯、上記混雑度合情報記憶手段に記憶された上記混雑度合情報、および、上記出発時刻または上記到着時刻に基づき、上記案内経路走行速度関連情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項3に記載のナビゲーション装置において、上記混雑度合情報記憶手段は、時間種別毎の上記混雑度合情報を記憶することを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項3に記載のナビゲーション装置において、上記混雑度合情報記憶手段は、交通量特性区分毎の上記混雑度合情報を記憶することを特徴とする、ナビゲーション装置。請求項1に記載の走行速度関連情報管理装置において、上記制御部は、上記所定範囲の人口密度に基づき、上記所定範囲毎に上記地域属性を設定する地域属性設定手段、を更に備えたことを特徴とする、走行速度関連情報管理装置。請求項6に記載の走行速度関連情報管理装置において、上記地域属性設定手段は、更に、上記所定範囲の道路の密集度合に基づき、上記地域属性を設定することを特徴とする、走行速度関連情報管理装置。所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段と、上記走行速度取得手段により取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段と、を備えたことを特徴とする、走行速度関連情報管理システム。交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理サーバであって、上記制御部は、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段と、上記走行速度取得手段により取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段と、を備えたことを特徴とする、走行速度関連情報管理サーバ。制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理装置において実行される走行速度関連情報管理方法であって、上記制御部において実行される、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を含むことを特徴とする、走行速度関連情報管理方法。出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。走行速度関連情報管理システムにおいて実行される走行速度関連情報管理方法であって、上記走行速度関連情報管理システムは、走行速度取得手段と、走行速度関連情報生成手段と、を備え、上記走行速度取得手段が、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度関連情報生成手段が、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を含むことを特徴とする、走行速度関連情報管理方法。ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、経路探索要求取得手段と、案内経路探索手段と、案内経路走行速度関連情報生成手段と、経路案内情報出力手段と、を備え、上記経路探索要求取得手段が、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記案内経路探索手段が、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路走行速度関連情報生成手段が、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記経路案内情報出力手段が、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理サーバにおいて実行される走行速度関連情報管理方法であって、上記制御部において実行される、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を含むことを特徴とする、走行速度関連情報管理方法。制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を実行させるためのプログラム。出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させるためのプログラム。制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理サーバに実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を実行させるためのプログラム。端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させるためのプログラム。出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1に記載の従来のナビゲーション装置においては、国道等の同じ属性の道路を通る経路であっても、都市または地方等の地域性によって、速度が異なるため、算出される所要時間が実際の所要時間とかけ離れてしまうことがあるという問題点を有していた。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、案内経路となっている道路が所在する地域性を考慮して、走行時間を含む走行速度に関する情報を求めることができる走行速度関連情報管理装置、ナビゲーション装置、走行速度関連情報管理システム、ナビゲーションシステム、走行速度関連情報管理サーバ、ナビゲーションサーバ、走行速度関連情報管理方法、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。このような目的を達成するため、本発明の走行速度関連情報管理装置は、制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理装置であって、上記制御部は、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段と、上記走行速度取得手段により取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、時間帯毎の道路の混雑度合に関する混雑度合情報を記憶する混雑度合情報記憶手段、を更に備え、上記走行速度関連情報記憶手段は、上記地域属性に関する上記地域属性情報と、当該地域属性における上記時間帯を含む道路環境毎の上記走行速度関連情報と、を対応付けて記憶し、上記経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含み、上記案内経路走行速度関連情報生成手段は、更に、上記走行速度関連情報に対応付けられた上記時間帯、上記混雑度合情報記憶手段に記憶された上記混雑度合情報、および、上記出発時刻または上記到着時刻に基づき、上記案内経路走行速度関連情報を生成することを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑度合情報記憶手段は、時間種別毎の上記混雑度合情報を記憶することを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記混雑度合情報記憶手段は、交通量特性区分毎の上記混雑度合情報を記憶することを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理装置は、上記記載の走行速度関連情報管理装置において、上記制御部は、上記所定範囲の人口密度に基づき、上記所定範囲毎に上記地域属性を設定する地域属性設定手段、を更に備えたことを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理装置は、上記記載の走行速度関連情報管理装置において、上記地域属性設定手段は、更に、上記所定範囲の道路の密集度合に基づき、上記地域属性を設定することを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理システムは、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段と、上記走行速度取得手段により取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理サーバは、制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理サーバであって、上記制御部は、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段と、上記走行速度取得手段により取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成手段により生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理方法は、制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理装置において実行される走行速度関連情報管理方法であって、上記制御部において実行される、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理方法は、走行速度関連情報管理システムにおいて実行される走行速度関連情報管理方法であって、上記走行速度関連情報管理システムは、走行速度取得手段と、走行速度関連情報生成手段と、を備え、上記走行速度取得手段が、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度関連情報生成手段が、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、経路探索要求取得手段と、案内経路探索手段と、案内経路走行速度関連情報生成手段と、経路案内情報出力手段と、を備え、上記経路探索要求取得手段が、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記案内経路探索手段が、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路走行速度関連情報生成手段が、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記経路案内情報出力手段が、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明の走行速度関連情報管理方法は、制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理サーバにおいて実行される走行速度関連情報管理方法であって、上記制御部において実行される、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。また、本発明のプログラムは、制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする。また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。また、本発明のプログラムは、制御部を少なくとも備えた走行速度関連情報管理サーバに実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得ステップと、上記走行速度取得ステップにて取得された上記所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、上記地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする。また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定する、地域属性が対応付けられたネットワークに関するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記走行速度関連情報記憶手段に記憶された上記走行速度関連情報、および、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報に基づき、上記案内経路における上記走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報、および、上記案内経路走行速度関連情報生成ステップにて生成された上記案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記出力部を介して出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。この発明によれば、所定範囲毎の実測走行速度を取得し、取得された所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、地域属性毎の走行速度関連情報を生成するので、都市または地方等の地域性に基づく平均速度等を取得することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、走行速度関連情報、および、生成された経路情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成し、生成された経路情報、および、生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、案内経路の地域性に基づく走行速度および走行時間等を提供することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含み、更に、走行速度関連情報に対応付けられた時間帯、混雑度合情報、および、出発時刻または到着時刻に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成するので、地域区分および時間帯を考慮することで、どの地域、またどの時間帯でも正確な所要時間を求めることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、時間種別毎の混雑度合情報を記憶するので、曜日、および/または、季節等に対応した案内経路の走行速度および走行時間等を求めることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、交通量特性区分毎の混雑度合情報を記憶するので、道路の上下線等の車の流れを考慮した走行速度および走行時間等を提供することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、所定範囲の人口密度に基づき、所定範囲毎に地域属性を設定するので、実測の走行速度情報が少ない地域でも実情に合った速度テーブルを形成することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、更に、所定範囲の道路の密集度合に基づき、地域属性を設定するので、実測の走行速度情報が少ない地域でも実情に合った速度テーブルを形成することができるという効果を奏する。なお、上記において、本発明の走行速度関連情報管理装置およびナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、走行速度関連情報管理システム、ナビゲーションシステム、走行速度関連情報管理サーバ、ナビゲーションサーバ、走行速度関連情報管理方法、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム走行速度関連情報管理システム、端末装置、ナビゲーションサーバ走行速度関連情報管理サーバ、ナビゲーション装置走行速度関連情報管理装置、走行速度関連情報管理方法、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態システム型、第2の実施形態サーバ主導型、第3の実施形態スタンドアローン型の順にて詳細に説明する。[第1の実施形態]最初に、本発明の第1の実施形態システム型について、図1乃至図7を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステム走行速度関連情報管理システムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。[ナビゲーションシステムの構成]まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ走行速度関連情報管理サーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部表示部114および音声出力部116と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。[ナビゲーションサーバ200の構成]ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信し、受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、走行速度関連情報、および、生成された経路情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成し、生成された経路情報、および、生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置図示せずに接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDDHardDiskDrive等の固定ディスク装置またはSSDSolidStateDrive等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル人口密度データベース206a、走行速度関連情報テーブル206b、ネットワーク情報データベース206c、交通情報データベース206d、混雑度合情報テーブル206e、地図情報データベース206f、および、案内情報データベース206g等を格納する。これら記憶部206の各構成要素のうち、人口密度データベース206aは、人口密度を記憶する人口密度記憶手段である。ここで、人口密度は、1km21kmメッシュで区画された地図上の範囲すなわち、縦横1kmの正方形で囲まれる地図上の範囲当たりの人口を表した値であってもよい。また、人口密度データベース206aは、更に、昼間人口密度例えば、就業通学場所の人口密度等、夜間人口密度例えば、住んでいる場所の人口密度等、および、人口等の人口統計情報を記憶していてもよい。これら人口密度は、人口密度データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、総務省統計局など等からダウンロードして人口密度データベース206aに記憶された人口密度をアップデートしてもよい。また、走行速度関連情報テーブル206bは、地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における走行速度関連情報と、を対応付けて記憶する走行速度関連情報記憶手段である。ここで、地域属性とは、地域性または地域区分等であってもよく、例えば、都市、都心、地方、または、郊外等の地域の環境などの属性であってもよい。また、地域属性は、人口密度、および/または、走行速度等に基づき設定されたものであってもよい。また、走行速度関連情報とは、走行速度例えば、平均走行速度km/h等、または、走行時間例えば、平均走行時間h/km等などであってもよい。また、走行速度関連情報テーブル206bは、地域属性に関する地域属性情報と、当該地域属性における時間帯を含む道路環境毎の走行速度関連情報と、を対応付けて記憶していてもよい。ここで、時間帯とは、例えば、混雑時間帯混雑時、および、閑散時間帯閑散時等であってもよい。また、道路環境は、更に、道路種別例えば、一般国道、高速自動車国道、県道、市道、および、自動車専用道路等、および、道路の車線数例えば、1、2、および、3等などを含んでいてもよい。また、地域属性情報、および、走行速度関連情報は、制御部202により生成算出された情報であってもよい。また、ネットワーク情報データベース206cは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。ここで、ネットワーク、すなわち、ノードおよびリンクには、地域属性が対応付けられており、ノードに関するノード情報、および、リンクに関するリンク情報には、地域属性情報が含まれていてもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど等からダウンロードしてネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間を接続する道路区間であるリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノード情報には、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長例えば、距離等、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関例えば、公共交通機関等の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等に関するノード情報例えば、停留地点情報と、ノード間を接続するリンク例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等に関するリンク情報例えば、路線情報、および、運行経路情報等との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路レール、および案内軌条など等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノード情報には、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長例えば、距離等、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称例えば、路線名など、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通などに対応したノード例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等のノード情報と、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所例えば、駅のプラットホーム等の位置情報例えば、緯度経度高度等、形状情報、配置情報例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等、および、属性情報例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等を表す情報等であってもよい。また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノード情報と、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノード情報には、ノード番号例えば、ノードID等、ノードの名称出入口名および乗降口名等、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号例えば、リンクID等、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。また、交通情報データベース206dは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報例えば、遅延情報等を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報運行時刻情報を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等であってもよく、停留所単位の時刻表情報例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報例えば、最終行先情報など、および、交通機関の種別例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通などを含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノードすなわち、交通機関の停留地点における交通機関の発着時刻例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノードすなわち、交通機関の停留地点の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間例えば、一つまたは複数のリンク等毎に対応付けられた交通機関の属性情報例えば、種別および行先情報等を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号例えば、プラットホーム番号など等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間すなわち、旅行時間など等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的例えば、5分毎等に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム例えば、警察庁、VICS登録商標VehicleInformationandCommunicationSystem、ATiS登録商標AdvancedTrafficInformationService、日本道路交通情報センター登録商標JARTIC登録商標、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバサービスなど等からダウンロードして交通情報データベース206dに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。また、混雑度合情報テーブル206eは、時間帯毎の道路の混雑度合に関する混雑度合情報を記憶する混雑度合情報記憶手段である。ここで、混雑度合情報テーブル206eは、交通量特性区分毎の混雑度合情報を記憶していてもよい。ここで、交通量特性区分は、道路交通量の時間的変動特性の区分であってもよく、例えば、道路の上下線区分、出勤路、または、退勤路等の出退勤方向区分等であってもよい。また、交通量特性区分は、観光地に近づく道路、または、観光地から離れる道路の区分等であってもよい。また、交通量特性区分は、観光地内の道路かどうかの区分であってもよい。また、混雑度合情報テーブル206eは、日種平日、土曜日、日曜日、または、休日等、および、季節などの時間種別毎の混雑度合情報を記憶していてもよい。また、時間帯とは、1日を所定時間毎に分割した時間等であってもよい。また、混雑度合は、混雑状態での混雑度合を1、閑散状態での混雑度合を0とした場合の相対的な値であってもよい。ここで、混雑度合は、道路の走行速度に対応する値であってもよい。また、これら混雑度合情報は、混雑度合情報テーブル206eに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、複数の端末装置100から所定時間毎に送信される端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、端末装置100の速度例えば、車速等に基づき、混雑度合情報テーブル206eに記憶された混雑度合情報をアップデートしてもよい。すなわち、混雑度合情報は、端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、走行速度に基づくプローブ交通情報であってもよい。また、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム例えば、警察庁、VICS登録商標、ATiS登録商標、日本道路交通情報センター登録商標、および、交通情報配信サーバサービスなど等からダウンロードした交通情報に基づき、混雑度合情報テーブル206eに記憶された混雑度合情報をアップデートしてもよい。また、地図情報データベース206fは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース206fは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報例えば、JIS規格の第1乃至3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース206fは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ID例えば、メッシュ番号等と、を対応付けて記憶してもよい。また、地図情報データベース206fは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等の形状についての形状情報ポリゴン、または、ポリライン等、地図上に表示される注記例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像例えば、ポリゴン、および、ポリライン等を含んでいてもよい。また、地図情報データベース206fは、更に、POIpointofinterestの位置情報等を含むPOI情報を記憶していてもよい。ここで、POIの位置座標情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別カテゴリ、URL、営業時間、取扱商品、平均価格例えば、平均使用料金など、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど、使用条件、使用可能性、施設規模、POIID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等の会場であってもよい。また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図施設案内図の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路例えば、最短経路またはバリアフリー経路等であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース206fに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど等からダウンロードして地図情報データベース206fに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。また、案内情報データベース206gは、案内情報音声案内情報および表示案内情報等を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターンTBT、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報例えば、交差点拡大図等、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられたこの先渋滞しています、分岐点等における進行方向等に対応付けられた次の交差点を左に曲がります、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられたまもなく目的地周辺です等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。また、制御部202は、OSOperatingSystem等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、走行速度取得部202a、地域属性設定部202b、走行速度関連情報生成部202c、経路探索要求受信部202d、案内経路探索部202e、案内経路走行速度関連情報生成部202f、経路案内情報生成部202g、および、経路案内情報送信部202hを備える。また、走行速度取得部202aは、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段である。ここで、所定範囲とは、メッシュで区画された地図上の範囲例えば、第1乃至3次メッシュ等であってもよい。また、走行速度取得部202aは、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報に基づき、時間帯毎に、走行路の道路種別、および、車線数毎の実測走行速度を取得してもよい。また、走行速度取得部202aは、更に、日種毎の実測走行速度を取得してもよい。また、所定範囲における実測走行速度は、所定範囲の平均走行速度等のプローブ交通情報であってもよい。例えば、走行速度取得部202aは、複数の端末装置100から送信される、取得時刻例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等を含む端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、端末装置100の速度例えば、車速等を受信し、当該現在位置情報、および/または、当該速度、ならびに、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報に基づき、所定範囲における実測走行速度を算出して取得してもよい。ここで、端末装置100の速度は、端末装置100の位置取得部112にて検出された速度であってもよく、端末装置100が搭載された車両のECUから取得される速度例えば、車速等であってもよい。また、走行速度取得部202aは、端末装置100から送信される位置情報信号を受信してもよい。また、地域属性設定部202bは、所定範囲毎に地域属性を設定する地域属性設定手段である。ここで、地域属性設定部202bは、所定範囲の人口密度に基づき、地域属性を設定してもよい。また、地域属性設定部202bは、更に、実測走行速度例えば、当該所定範囲における一定条件を満たす道路または全道路の平均走行速度等に基づき、地域属性を設定してもよい。また、地域属性設定部202bは、更に、道路の密集度合に基づき、地域属性を設定してもよい。また、走行速度関連情報生成部202cは、走行速度取得部202aにより取得された所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段である。ここで、走行速度関連情報生成部202cは、更に、走行速度関連情報を走行速度関連情報テーブル206bに格納してもよい。また、経路探索要求受信部202dは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段例えば、交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索要求は、端末装置100の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。また、案内経路探索部202eは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部202eは、更に、案内経路を、交通情報データベース206dに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部202eは、経路探索条件を満たす案内経路を、交通情報データベース206dに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、案内経路探索部202eは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、走行速度関連情報テーブル206bに記憶された走行速度関連情報、および、案内経路探索部202eにより生成された経路情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段である。ここで、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、更に、混雑度合情報テーブル206eに記憶された混雑度合情報に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。また、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、更に、走行速度関連情報テーブル206bに記憶された走行速度関連情報に対応付けられた中の時間帯に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。また、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、更に、経路探索条件に含まれる出発時刻または到着時刻に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202gは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部202gは、案内経路探索部202eにより生成された経路情報、および、案内経路走行速度関連情報生成部202fにより生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206fに記憶された、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206gに記憶された、案内経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。また、経路案内情報送信部202hは、経路案内情報を端末装置100に送信する経路案内情報送信手段である。[端末装置100の構成]また、図1において、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末例えば、カーナビゲーション装置など等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等であってもよい。また、音声出力部116は、音声情報を音声として出力する音声出力手段例えば、スピーカ等であってもよい。また、入力部118は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118等の制御を行う。ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号GPS信号を発信するGPS装置例えば、GPS衛星等であってもよい。ここで、位置情報信号GPS信号は、GPS装置に搭載された原子時計等からの時刻例えば、発信時刻等、および、GPS装置の天体暦例えば、軌道情報等などを含んでいてもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMESIndoorMessageSystem技術を実現するIMES装置であってもよい。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物例えば、立体駐車場等内の各フロアや地下構造物例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報位置ID等が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFIDRadioFrequencyIdentificationタグシステムやBluetooth登録商標等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量例えば、ベクトル量等を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位例えば、東西南北天地等および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離変位を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMSMicroElectroMechanicalSystems加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置図示せずに接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網携帯端末回線網および一般電話回線網等、イントラネット、または、電力線通信PLC等であってもよい。また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAMStaticRandomAccessMemory等を用いて構成される小容量高速メモリ例えば、キャッシュメモリ等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル経路案内情報ファイル106a等を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。また、経路案内情報ファイル106aは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、現在位置情報送信部102b、経路探索要求送信部102c、経路案内情報受信部102d、および、経路案内情報出力部102eを備える。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等を含んでいてもよい。また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、表示部114に表示された地図情報上で、利用者により入力部118を介して指定例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等された表示位置に対応する地点情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報送信部102bは、所定時間毎に端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、端末装置100の速度をナビゲーションサーバ200に送信する速度送信手段である。また、経路探索要求送信部102cは、経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索要求送信手段である。また、経路案内情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102dは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102dは、経路案内情報ファイル106aに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報に含まれる、経路情報、案内経路走行速度関連情報、地図情報、および/または、表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部102eは、入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部102eは、表示に対応した音声情報経路案内情報に含まれる音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。[ナビゲーションシステムの処理]次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2乃至図7を参照して詳細に説明する。[混雑度合情報テーブル生成処理]図2および図3を参照して、第1の実施形態における混雑度合情報テーブル生成処理の一例について説明する。図2は、本実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。図2に示すように、まず、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、一定条件を満たす道路、または、全ての道路に対して、時間帯毎の平均走行速度を算出するステップSA-1。そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA-1にて算出した、混雑時間帯の平均走行速度の混雑度合の相対値を1とし、閑散時間帯の平均走行速度の混雑度合の相対値を0とした場合の、時間帯毎例えば、1時間毎の混雑度合の相対値を算出するステップSA-2。そして、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、ステップSA-2にて算出した時間帯毎の混雑度合の各相対値を混雑度合情報テーブル206eに格納するステップSA-3。ここで、制御部202は、混雑度合の各相対値を交通量特性区分、および/または、時間種別毎に格納してもよい。ここで、道路ごとの交通量特性区分は、地域ごとの交通の流入量、および、流出量の時間変動データを使用して、道路ネットワークを使用したシミュレーションを行って求めたものであってもよい。また、道路ごとの交通量特性区分は、重力モデル等を利用して都市間の交通量変動を算出し、そこからエリアごとの交通の方向および量を算出した後、道路毎に道路方向等の道路属性とこれらのデータとを比較することで簡易的に求めたものであってもよい。また、特定のエリアの道路を、異なる交通量特性区分として求めてもよい。例えば、観光入込客数等の情報を利用して観光地を判定し、観光地のエリアを、異なる交通量特性区分として求めてもよい。ここで、図3を参照して、本実施形態における混雑度合情報テーブル206eの一例について説明する。図3は、本実施形態における混雑度合情報テーブル206eの一例を示す図である。図3に示すように、混雑度合情報テーブル206eには、1日を1時間毎に分割した各時間帯と、当該時間帯毎の道路の混雑度合の相対値αが対応付けて格納されており、当該相対値αは、1日のうちで一番混雑する時間帯である混雑時17:00においてα=1となり、1日のうちで一番混雑しない時間帯である閑散時6:00においてα=0となるように相対的に設定されている。以上で、第1の実施形態における混雑度合情報テーブル生成処理の一例の説明を終える。[速度テーブル生成処理]図4および図5を参照して、第1の実施形態における速度テーブル生成処理の一例について説明する。図4は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。図4に示すように、まず、端末装置100の現在位置情報送信部102bは、現在位置情報取得部102aにより所定時間毎に取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、位置取得部112にて検出された端末装置100の速度をナビゲーションサーバ200に送信するステップSB-1。ここで、端末装置100の速度は、端末装置100が搭載された車両のECUから取得される車速等であってもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の走行速度取得部202aは、複数の端末装置100から送信される、取得時刻を含む端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、端末装置100の速度を受信するステップSB-2。そして、ナビゲーションサーバ200の走行速度取得部202aは、ステップSB-2にて受信した端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、端末装置100の速度、ならびに、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報に基づき、各所定範囲、すなわち、メッシュで区画された地図上の範囲例えば、第1乃至3次メッシュ等において、混雑時間帯混雑時または閑散時間帯閑散時における、走行路の道路種別、および、車線数毎の平均走行速度を取得算出するステップSB-3。すなわち、走行速度取得部202aは、メッシュ毎に、道路種別および車線数毎の速度の平均値を、混雑時および閑散時それぞれ集計する。例えば、走行速度取得部202aは、端末装置100の利用者の現在位置情報、および、ネットワーク情報に基づき、どの所定領域のどの種類の走行路に端末装置100が存在するかを特定し、受信速度および受信時刻等に基づき、各時間帯における、走行路の道路種別、および、車線数毎の平均走行速度を算出してもよい。また、走行速度取得部202aは、例えば、端末装置100から速度が受信できない場合、所定時間毎に受信した端末装置100の利用者の現在位置情報に基づき移動距離を算出し、当該移動距離および当該現在位置情報の取得時刻等から端末装置100の速度を算出してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の地域属性設定部202bは、人口密度データベース206aに記憶された各1kmメッシュの人口密度に基づき、各所定範囲の人口密度を算出するステップSB-4。そして、ナビゲーションサーバ200の地域属性設定部202bは、ステップSB-4にて算出した各所定範囲の人口密度、および、走行速度取得部202aにより取得された当該所定範囲における一定条件を満たす道路または全道路の平均走行速度に基づき、所定範囲毎に地域属性都市、または、地方を設定するステップSB-5。すなわち、地域属性設定部202bは、人口密度、当該所定範囲における道路の平均走行速度から、メッシュの地域区分を設定する。これは、人口密度と走行速度の関連性を考慮したものである。なお、これに限らず、地域属性設定部202bは、当該所定範囲の道路の密集度合を用いて地域属性を設定してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の走行速度関連情報生成部202cは、走行速度取得部202aにより取得された所定範囲毎の平均走行速度、および、地域属性設定部202bにより当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、地域属性毎の混雑時または閑散時における、走行路の道路種別、および、車線数毎の走行速度関連情報平均走行速度、および/または、走行時間等を生成するステップSB-6。そして、ナビゲーションサーバ200の走行速度関連情報生成部202cは、算出した走行速度関連情報を走行速度関連情報テーブル速度テーブル206bに格納するステップSB-7。ここで、図5を参照して、本実施形態における速度テーブル206bの一例について説明する。図5は、本実施形態における速度テーブル206bの一例を示す図である。図5に示すように、速度テーブル206bには、地域属性である地域区分例えば、都市、または、地方等、道路種別例えば、一般国道、県道、または、市道等、車線数例えば、1車線、2車線、または、3車線等、時間帯例えば、混雑、または、閑散等、および、走行速度関連情報である平均速度例えば、25km/h、30km/h、38km/h、または、41km/h等が対応付けて格納されている。以上で、第1の実施形態における速度テーブル生成処理の一例の説明を終える。[経路案内情報出力処理]次に、図3、および、図5乃至図7を参照して、第1の実施形態における経路案内情報出力処理の一例について説明する。図6は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、まず、端末装置100の経路探索要求送信部102cは、利用者により入力部118を介して出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSC-1。ここで、出発地は、現在位置情報取得部102aに取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、経由地、経由時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202dは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信するステップSC-2。そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202eは、経路探索要求受信部202dにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206dに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、経路探索条件に含まれる出発時刻または到着時刻に基づく当該案内経路の移動時間帯を含む、当該案内経路に関する経路情報を生成するステップSC-3。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部202eは、当該経由地を経由した案内経路を探索してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路走行速度関連情報生成部202fは、案内経路探索部202eにより探索された案内経路を構成するリンクを特定し、案内経路探索部202eにより生成された経路情報に含まれる案内経路の移動時間帯に基づく当該リンクの移動時間帯を含む、当該リンクに関するリンク情報を取得するステップSC-4。そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路走行速度関連情報生成部202fは、走行速度関連情報テーブル206bに記憶された走行速度関連情報、および、当該走行速度関連情報に対応付けられた時間帯、混雑度合情報テーブル時間帯別混雑度合情報テーブル206eに記憶された混雑度合情報、ならびに、ステップSC-4にて取得したリンク情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成するステップSC-5。すなわち、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、特定したリンクについて、走行予測時間帯から混雑度合を取得し、当該リンクの地域を特定し、混雑時および閑散時の速度を混合して、走行速度等を算出する。また、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、算出した走行速度に基づいて、走行時間を算出してもよい。ここで、図3および図5を参照して、本実施形態における案内経路走行速度関連情報生成処理の一例について説明する。ここで、案内経路走行速度関連情報生成部202fが、例えば、案内経路を構成する都市にある2車線一般国道のリンクにおける9時台の案内経路走行速度関連情報である平均速度を、図5に示す走行速度関連情報テーブル206bに記憶された走行速度関連情報に含まれる混雑時および閑散時の平均速度25km/h、および、30km/h、および、図3に示す混雑度合情報テーブル時間帯別混雑度合情報テーブル206eに記憶された混雑度合情報に含まれる9:00の混雑度合0.7に基づき算出する場合、当該平均速度は、0.7×25km/h1-0.7×30km/h=26.5km/hと算出されてもよい。このように、図3に示すような混雑度合情報を記憶しておくことで、当該混雑度合情報から混雑度合混雑度を特定し、当該混雑度に基づいて速度を算出することができる。また、各道路の速度を計測したところ、速度差があるものの、道路種別に関わらず速度変化混雑度合の傾向は類似しているため、案内経路走行速度関連情報生成部202fは、道路種別に関わらず、図3に示す時間帯別混雑度合情報テーブル206eを使って案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。図6に戻り、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202gは、案内経路探索部202eにより生成された経路情報、および、案内経路走行速度関連情報生成部202fにより生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を生成するステップSC-6。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206fに記憶された、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206gに記憶された、案内経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202hは、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信するステップSC-7。そして、端末装置100の経路案内情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納するステップSC-8。そして、端末装置100の経路案内情報出力部102eは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および、走行速度関連情報平均走行速度、および/または、走行時間等を表示部114に表示させステップSC-9、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部102eは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部102eは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部102eは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102eは、表示に対応した音声情報経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等を音声出力部116を介して出力させてもよい。ここで、図7を参照して、本実施形態における実証実験の一例について説明する。図7は、本実施形態における実証実験の一例を示す図である。図7に示すように、地域性および時間帯を考慮していない場合と、地域性および時間帯を考慮した場合における予測速度を実測値と比較すると、時間帯を考慮して、速度を推測した方が、より実際の速度に近い値を算出できることが分かる。このように、本発明を走行速度予測に用いることで、より適切な速度値走行速度および走行時間等を提供することができる。以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。[第2の実施形態]続いて、本発明の第2の実施形態サーバ主導型について、図2、および、図8乃至図10を参照して以下に説明する。ここで、図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ走行速度関連情報管理サーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。[ナビゲーションサーバ200の構成]まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200サーバ主導型の構成の一例について、図8を参照して以下に説明する。図8に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部表示部114および音声出力部116と入力部118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。図8において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信し、受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、走行速度関連情報、および、生成された経路情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成し、生成された経路情報、および、生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の出力部を介して出力させる等の機能を有する。なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206人口密度データベース206a、走行速度関連情報テーブル206b、ネットワーク情報データベース206c、交通情報データベース206d、混雑度合情報テーブル206e、地図情報データベース206f、および、案内情報データベース206g等の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、図8において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、走行速度取得部202a、地域属性設定部202b、走行速度関連情報生成部202c、経路探索要求受信部202d、案内経路探索部202e、案内経路走行速度関連情報生成部202f、経路案内情報生成部202g、現在位置情報取得部202i、表示情報生成部202j、および、出力制御部202kを備える。なお、走行速度取得部202a、地域属性設定部202b、走行速度関連情報生成部202c、経路探索要求受信部202d、案内経路探索部202e、案内経路走行速度関連情報生成部202f、および、経路案内情報生成部202gの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。このうち、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと例えば、1秒ごと、または、3分ごと等に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部202iは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202iは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、表示情報生成部202jは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部202jは、経路案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置100の表示部114に表示させる情報例えば、画像、文字情報、または、表示画面等であってもよい。また、出力制御部202kは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202kは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させてもよい。また、出力制御部202kは、端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202kは、更に、表示情報に対応した音声情報例えば、案内情報データベース206gに記憶された音声案内情報等を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置100の音声出力部116を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。[ナビゲーションサーバ200の処理]次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図2、図9、および、図10を参照して詳細に説明する。[混雑度合情報テーブル生成処理]第2の実施形態における混雑度合情報テーブル生成処理は、図2に示す第1の実施形態における混雑度合情報テーブル生成処理と同様であるため説明を省略する。[速度テーブル生成処理]図9を参照して、第2の実施形態における速度テーブル生成処理の一例について説明する。図9は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。図9に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて所定時間毎に位置発信装置500から受信した位置情報信号、および/または、位置取得部112にて検出された端末装置100の速度をナビゲーションサーバ200に送信するステップSD-1。ここで、速度は、端末装置100が搭載された車両のECUから取得される車速等であってもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の走行速度取得部202aは、複数の端末装置100から送信される、位置発信装置500からの発信時刻を含む位置情報信号、および/または、端末装置100の速度を受信するステップSD-2。そして、現在位置情報取得部202iは、走行速度取得部202aにより端末装置100から受信された位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報に基づき、取得時刻発信時刻を含む端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する。そして、ナビゲーションサーバ200の走行速度取得部202aは、ステップSD-2にて現在位置情報取得部202iにより取得された、取得時刻を含む端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、ステップSD-2にて受信した端末装置100の速度、ならびに、ネットワーク情報データベース206cに記憶されたネットワーク情報に基づき、各所定範囲において、混雑時間帯または閑散時間帯における、走行路の道路種別、および、車線数毎の平均走行速度を取得算出するステップSD-3。ここで、図9に示す第2の実施形態におけるステップSD-4乃至ステップSD-7の処理は、図4に示す第1の実施形態におけるステップSB-4乃至ステップSB-7の処理と同様であるため説明を省略する。以上で、第2の実施形態における速度テーブル生成処理の一例の説明を終える。[経路案内情報出力処理]次に、図10を参照して、第2の実施形態における経路案内情報出力処理の一例について説明する。図10は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。図10に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部118を介して出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信するステップSE-1。ここで、制御部102は、更に、出発地が端末装置100の利用者の現在位置である場合、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202dは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信するステップSE-2。ここで、現在位置情報取得部202iは、経路探索要求受信部202dにより端末装置100から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得する。そして、経路探索要求受信部202dは、現在位置情報取得部202iにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置を、出発地に設定する。ここで、図10に示す第2の実施形態におけるステップSE-3乃至ステップSE-6の処理は、図6に示す第1の実施形態におけるステップSC-3乃至ステップSC-6の処理と同様であるため説明を省略する。そして、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202jは、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報を含む表示情報を生成するステップSE-7。ここで、表示情報生成部202jは、更に、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、現在位置情報取得部202iにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202jは、更に、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202kは、表示情報生成部202jにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させステップSE-8、処理を終了する。ここで、出力制御部202kは、更に、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報生成部202jにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置100の表示部114に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202kは、更に、表示情報に対応した音声情報例えば、経路案内情報生成部202gにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置100の音声出力部116を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。[第3の実施形態]続いて、本発明の第3の実施形態スタンドアローン型について、図11乃至図14を参照して以下に説明する。ここで、図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置走行速度関連情報管理装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、走行速度関連情報、および、生成された経路情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成し、生成された経路情報、および、生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。[ナビゲーション装置400の構成]まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例について、図11を参照して以下に説明する。図11に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部表示部414および音声出力部416と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PNDPortableNavigationDevice等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部図示せずを介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。図11において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部人口密度データベース406a、走行速度関連情報テーブル406b、ネットワーク情報データベース406c、交通情報データベース406d、混雑度合情報テーブル406e、地図情報データベース406f、および、案内情報データベース406g等についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。また、図11において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、走行速度取得部402b、地域属性設定部402c、走行速度関連情報生成部402d、経路探索要求取得部402e、案内経路探索部402f、案内経路走行速度関連情報生成部402g、経路案内情報生成部402h、および、経路案内情報出力部402iを備える。このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期例えば、1秒ごと、または、3分ごと等で取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等を含んでいてもよい。また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の速度を取得してもよい。また、走行速度取得部402bは、所定範囲毎の実測走行速度を取得する走行速度取得手段である。ここで、走行速度取得部402bは、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報に基づき、時間帯例えば、混雑時間帯、および、閑散時間帯等毎に、走行路の道路種別、および、車線数毎の実測走行速度を取得してもよい。また、走行速度取得部402bは、更に、日種毎の実測走行速度を取得してもよい。また、走行速度取得部402bは、現在位置情報取得部402aにより取得される、取得時刻を含むナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および/または、ナビゲーション装置400の速度、ならびに、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報に基づき、所定範囲における実測走行速度を算出して取得してもよい。ここで、ナビゲーション装置400の速度は、位置取得部412にて検出された速度であってもよく、ナビゲーション装置400が搭載された車両のECUから取得される速度例えば、車速等であってもよい。また、地域属性設定部402cは、所定範囲毎に地域属性を設定する地域属性設定手段である。ここで、地域属性設定部402cは、所定範囲の人口密度に基づき、地域属性を設定してもよい。また、地域属性設定部402cは、更に、実測走行速度例えば、当該所定範囲における一定条件を満たす道路または全道路の平均走行速度等に基づき、地域属性を設定してもよい。また、地域属性設定部402cは、更に、道路の密集度合に基づき、地域属性を設定してもよい。また、走行速度関連情報生成部402dは、走行速度取得部402bにより取得された所定範囲毎の実測走行速度、および、当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、地域属性毎の走行速度関連情報を生成する走行速度関連情報生成手段である。ここで、走行速度関連情報生成部402dは、更に、走行速度関連情報を走行速度関連情報テーブル406bに格納してもよい。また、経路探索要求取得部402eは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段例えば、交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、ナビゲーション装置400の入力部418を介して入力されたものであってもよい。また、案内経路探索部402fは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、案内経路探索部402fは、更に、案内経路を、交通情報データベース406dに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部402fは、経路探索条件を満たす案内経路を、交通情報データベース406dに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、案内経路探索部402fは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路走行速度関連情報生成部402gは、走行速度関連情報テーブル406bに記憶された走行速度関連情報、および、案内経路探索部402fにより生成された経路情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成する案内経路走行速度関連情報生成手段である。ここで、案内経路走行速度関連情報生成部402gは、更に、混雑度合情報テーブル406eに記憶された混雑度合情報に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。また、案内経路走行速度関連情報生成部402gは、更に、走行速度関連情報テーブル406bに記憶された走行速度関連情報に対応付けられた時間帯に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。また、案内経路走行速度関連情報生成部402gは、更に、経路探索条件に含まれる出発時刻または到着時刻に基づき、案内経路走行速度関連情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部402hは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部402hは、案内経路探索部402fにより生成された経路情報、および、案内経路走行速度関連情報生成部402gにより生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406fに記憶された、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406gに記憶された、案内経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。また、経路案内情報出力部402iは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部402iは、経路案内情報を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402iは、経路案内情報に含まれる、経路情報、案内経路走行速度関連情報、地図情報、および/または、表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402iは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部402iは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部402iは、入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部402iは、表示に対応した音声情報経路案内情報に含まれる音声案内情報等を音声出力部416を介して出力させてもよい。以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。[ナビゲーション装置400の処理]次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図12乃至図14を参照して詳細に説明する。[混雑度合情報テーブル生成処理]図12を参照して、第3の実施形態における混雑度合情報テーブル生成処理の一例について説明する。図12は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。図12に示すように、まず、制御部402は、一定条件を満たす道路、または、全ての道路に対して、時間帯毎の平均走行速度を算出するステップSF-1。そして、制御部402は、ステップSF-1にて算出した、混雑時間帯の平均走行速度の混雑度合の相対値を1とし、閑散時間帯の平均走行速度の混雑度合の相対値を0とした場合の、時間帯毎例えば、1時間毎の混雑度合の相対値を算出するステップSF-2。そして、制御部402は、ステップSF-2にて算出した時間帯毎の混雑度合の各相対値を混雑度合情報テーブル406eに格納するステップSF-3。ここで、制御部402は、混雑度合の各相対値を交通量特性区分、および/または、時間種別毎に格納してもよい。以上で、第3の実施形態における混雑度合情報テーブル生成処理の一例の説明を終える。[速度テーブル生成処理]図13を参照して、第3の実施形態における速度テーブル生成処理の一例について説明する。図13は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。図13に示すように、まず、現在位置情報取得部402aは、所定時間毎に取得時刻を含むナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および/または、位置取得部412にて検出されたナビゲーション装置400の速度を取得するステップSG-1。ここで、ナビゲーション装置400の速度は、ナビゲーション装置400が搭載された車両のECUから取得される車速等であってもよい。そして、走行速度取得部402bは、現在位置情報取得部402aにより取得された、取得時刻を含むナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および/または、ナビゲーション装置400の速度、ならびに、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報に基づき、各所定範囲、すなわち、メッシュで区画された地図上の範囲において、混雑時間帯混雑時または閑散時間帯閑散時における、走行路の道路種別、および、車線数毎の平均走行速度を取得算出するステップSG-2。すなわち、走行速度取得部402bは、メッシュ毎に、道路種別および車線数毎の速度の平均値を、混雑時および閑散時それぞれ集計する。例えば、走行速度取得部402bは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および、ネットワーク情報に基づき、どの所定領域のどの種類の走行路にナビゲーション装置400が存在するかを特定し、ナビゲーション装置400の速度および取得時刻等に基づき、各時間帯における、走行路の道路種別、および、車線数毎の平均走行速度を算出してもよい。また、走行速度取得部402bは、例えば、ナビゲーション装置400の速度が取得できない場合、所定時間毎に取得したナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づき移動距離を算出し、当該移動距離および当該現在位置情報の取得時刻等からナビゲーション装置400の速度を算出してもよい。そして、地域属性設定部402cは、人口密度データベース406aに記憶された各1kmメッシュの人口密度に基づき、各所定範囲の人口密度を算出し、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報に基づき、当該所定範囲の道路の密集度合を算出するステップSG-3。そして、地域属性設定部402cは、ステップSG-3にて算出した各所定範囲の人口密度、および、走行速度取得部402bにより取得された当該所定範囲における一定条件を満たす道路または全道路の平均走行速度に基づき、所定範囲毎に地域属性都市、または、地方を設定するステップSG-4。なお、これに限らず、地域属性設定部402cは、当該所定範囲の道路の密集度合を用いて地域属性を設定してもよい。そして、走行速度関連情報生成部402dは、走行速度取得部402bにより取得された所定範囲毎の平均走行速度、および、地域属性設定部402cにより当該所定範囲に設定された地域属性に基づき、地域属性毎の混雑時または閑散時における、走行路の道路種別、および、車線数毎の走行速度関連情報平均走行速度、および/または、走行時間等を生成するステップSG-5。そして、走行速度関連情報生成部402dは、算出した走行速度関連情報を走行速度関連情報テーブル速度テーブル406bに格納するステップSG-6。以上で、第3の実施形態における速度テーブル生成処理の一例の説明を終える。[経路案内情報出力処理]次に、図14を参照して、第3の実施形態における経路案内情報出力処理の一例について説明する。図14は、第3の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、まず、経路探索要求取得部402eは、利用者により入力部418を介して出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が入力された場合、当該経路探索要求を取得するステップSH-1。ここで、出発地は、現在位置情報取得部402aに取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。そして、案内経路探索部402fは、経路探索要求取得部402eにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報データベース406dに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406cに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、経路探索条件に含まれる出発時刻または到着時刻に基づく当該案内経路の移動時間帯を含む、当該案内経路に関する経路情報を生成するステップSH-2。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、案内経路探索部402fは、当該経由地を経由した案内経路を探索してもよい。そして、案内経路走行速度関連情報生成部402gは、案内経路探索部402fにより探索された案内経路を構成するリンクを特定し、案内経路探索部402fにより生成された経路情報に含まれる案内経路の移動時間帯に基づく当該リンクの移動時間帯を含む、当該リンクに関するリンク情報を取得するステップSH-3。そして、案内経路走行速度関連情報生成部402gは、走行速度関連情報テーブル406bに記憶された走行速度関連情報、および、当該走行速度関連情報に対応付けられた時間帯、混雑度合情報テーブル406eに記憶された混雑度合情報、ならびに、ステップSH-3にて取得したリンク情報に基づき、案内経路における走行速度関連情報である案内経路走行速度関連情報を生成するステップSH-4。そして、経路案内情報生成部402hは、案内経路探索部402fにより生成された経路情報、および、案内経路走行速度関連情報生成部402gにより生成された案内経路走行速度関連情報を含む経路案内情報を生成するステップSH-5。ここで、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406fに記憶された、案内経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406gに記憶された、案内経路上において出力される案内情報表示案内情報および音声案内情報等を含んでいてもよい。そして、経路案内情報出力部402iは、経路案内情報生成部402hにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、走行速度関連情報平均走行速度、および/または、走行時間等を表示部414に表示させステップSH-6、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部402iは、更に、経路案内情報生成部402hにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部402hにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部402iは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部402iは、経路案内情報生成部402hにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402iは、表示に対応した音声情報経路案内情報生成部402hにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等を音声出力部416を介して出力させてもよい。以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。[他の実施の形態]さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPUCentralProcessingUnitおよび当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OSOperatingSystemとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この記録媒体とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD、および、Blu-rayDisc等の任意の可搬用の物理媒体を含むものとする。また、プログラムとは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSOperatingSystemに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等経路案内情報ファイル106a、人口密度データベース206a、走行速度関連情報テーブル206b、ネットワーク情報データベース206c、交通情報データベース206d、混雑度合情報テーブル206e、地図情報データベース206f、案内情報データベース206g、人口密度データベース406a、走行速度関連情報テーブル406b、ネットワーク情報データベース406c、交通情報データベース406d、混雑度合情報テーブル406e、地図情報データベース406f、および、案内情報データベース406gは、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェアプログラム、データ等を含むを実装することにより実現してもよい。更に、装置の分散統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。