"走行用の電動機と、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、を備える電気自動車であって、外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、1日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金の安い時間帯としての低料金時間帯にだけ前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、を備える電気自動車。請求項1記載の電気自動車であって、前記充電スケジュール設定手段は、前記低料金時間帯にだけ前記二次電池を充電する低料金限定充電では次回の走行予定日時までに前記二次電池の蓄電割合を前記満充電蓄電割合とすることができないとき、ユーザが前記低料金限定充電を希望しているときには該低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定し、ユーザが前記低料金限定充電を希望していないときには前記低料金時間帯に該低料金時間帯以外の時間帯より優先して前記二次電池が充電され且つ前記直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する手段である、電気自動車。請求項1または2記載の電気自動車であって、前記充電スケジュール設定手段は、前記充電制御手段による前記充電制御の実行が予め定められた要因によって中断されたときには、充電スケジュールを再設定する手段である、電気自動車。請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の電気自動車であって、前記充電スケジュール設定手段は、前記二次電池の蓄電割合が前記所定蓄電割合より低い第2の所定蓄電割合に至るまでは前記低料金時間帯か否かに拘わらず前記二次電池が充電されるよう前記充電スケジュールを設定する手段である、電気自動車。蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有する車載された二次電池を充電する充電装置であって、外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、1日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金の安い時間帯としての低料金時間帯に前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、を備える充電装置。こうした電気自動車では、蓄電装置の充電コストを抑制することが好ましい。また、こうした電気自動車において、蓄電割合が高いときに劣化しやすい特性を有する蓄電装置を用いる場合、蓄電装置が満充電になっている状態などで放置されるとその劣化が促進されやすいため、こうした状況の継続をできるだけ避ける短くすることが望ましい。本発明の電気自動車および充電装置は、二次電池の充電コストを抑制すると共に二次電池の劣化を抑制することを主目的とする。本発明の電機自動車および充電装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本発明の電気自動車は、走行用の電動機と、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、を備える電気自動車であって、外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、前記充電手段が前記外部電源に接続されて次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、1日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯にだけ前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の電気自動車では、次回の走行予定日時までに二次電池を充電するよう指示されたときには、1日のうち外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯にだけ二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に蓄電割合が満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定し、設定した充電スケジュールに基づいて二次電池が充電されるよう充電手段を制御する充電制御を実行する。これにより、二次電池の充電コストを抑制することができると共に二次電池の劣化を抑制することができる。ここで、二次電池は、リチウムイオン二次電池である、ものとすることもできる。また、充電スケジュール設定手段は、直前低料金時間帯の開始前に二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合に至るよう充電スケジュールを設定する手段である、ものとすることもできるし、二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合に至るまでは低料金時間帯に二次電池が充電され、二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合のときには直前低料金帯時間帯以外では二次電池が充電されないよう充電スケジュールを設定するものとすることもできる。こうした本発明の電気自動車において、前記充電スケジュール設定手段は、前記低料金時間帯にだけ前記二次電池を充電する低料金限定充電では次回の走行予定日時までに前記二次電池の蓄電割合を前記満充電蓄電割合とすることができないとき、ユーザが前記低料金限定充電を希望しているときには該低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定し、ユーザが前記低料金限定充電を希望していないときには前記低料金時間帯に該低料金時間帯以外の時間帯より優先して前記二次電池が充電され且つ前記直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、低料金限定充電では次回の走行予定日時までに二次電池の蓄電割合を前記満充電蓄電割合とすることができないときに、ユーザの希望を反映して二次電池を充電することができる。また、本発明の電気自動車において、前記充電スケジュール設定手段は、前記充電制御手段による前記充電制御の実行が予め定められた要因によって中断されたときには、充電スケジュールを再設定する手段である、ものとすることもできる。ここで、予め定められた要因は、二次電池や充電手段が許容温度を超えたときや、二次電池が低温のときである、ものとすることもできる。さらに、本発明の電気自動車において、前記充電スケジュール設定手段は、前記二次電池の蓄電割合が前記所定蓄電割合より低い第2の所定蓄電割合に至るまでは前記低料金時間帯か否かに拘わらず前記二次電池が充電されるよう前記充電スケジュールを設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、次回の走行予定日時の前に外部電源と充電手段との接続が解除されたときなどに二次電池からの電力を用いて走行可能な距離がある程度長くなるようにすることができる。本発明の充電装置は、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有する車載された二次電池を充電する充電装置であって、外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、1日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金の安い時間帯としての低料金時間帯にだけ前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、を備えることを要旨とする。この本発明の充電装置では、次回の走行予定日時までに二次電池を充電するよう指示されたときには、1日のうち外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯にだけ二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に蓄電割合が満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定し、設定した充電スケジュールに基づいて二次電池が充電されるよう充電手段を制御する充電制御を実行する。これにより、二次電池の充電コストを抑制することができると共に二次電池の劣化を抑制することができる。ここで、二次電池は、リチウムイオン二次電池である、ものとすることもできる。次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン22と、エンジン22を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット以下、エンジンECUという24と、エンジン22のクランクシャフト26にキャリアが接続されると共に駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸32にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ30と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されたモータMG1と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸32に接続されたモータMG2と、モータMG1,MG2を駆動するためのインバータ41,42と、インバータ41,42の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータMG1,MG2を駆動制御するモータ用電子制御ユニット以下、モータECUという40と、バッテリ50を管理するバッテリ用電子制御ユニット以下、バッテリECUという52と、インバータ41,42が接続された電力ライン以下、高電圧系電力ラインという54aとシステムメインリレー56を介してバッテリ50が接続された電力ライン以下、電池電圧系電力ラインという54bとに接続されて電池電圧系電力ライン54bの電力を昇圧して高電圧系電力ライン54aに供給したり高電圧系電力ライン54aの電力を降圧して電池電圧系電力ライン54bに供給したりする昇圧コンバータ55と、電池電圧系電力ライン54bに取り付けられて家庭用電源などの外部電源100からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ50を充電可能な充電器60と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット70と、を備える。エンジンECU24は、エンジン22を駆動制御するだけでなく、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト26の回転数即ちエンジン22の回転数Neを演算したりしている。また、モータECU40は、インバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御するだけでなく、図示しない回転位置検出センサからの信号に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算したりしている。バッテリ50は、蓄えられている蓄電量の全容量蓄電容量に対する割合である蓄電割合SOCが満充電の蓄電割合SOCである満充電蓄電割合Sfull例えば、80や85などより低い所定蓄電割合Sref例えば、70や75などより高いときに蓄電割合SOCが所定蓄電割合Sref以下のときに比して劣化しやすい特性を有するリチウムイオン二次電池として構成されている。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ50の端子間に取り付けられた電圧センサ51aからの端子間電圧Vbやバッテリ50の正極側の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの充放電電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbなどが入力されている。また、バッテリECU52は、バッテリ50を管理するために、電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算したり、演算した蓄電割合SOCと温度センサ51cにより検出された電池温度Tbとに基づいてバッテリ50を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutを演算したりしている。充電器60は、リレー62を介して電池電圧系電力ライン54bに接続されており、外部電源100に接続可能な電源コード68と、電源コード68を介して供給される外部電源100からの交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータ66と、AC/DCコンバータ66からの直流電力の電圧を変換して電池電圧系電力ライン54bに供給するDC/DCコンバータ64と、を備える。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット70には、電源コード68が外部電源100に接続されているか否かを検出する接続検出センサ69からの接続検出信号,イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号,シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP,アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速V,運転者が各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ89からの指示信号などが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70からは、昇圧コンバータ55への駆動制御信号や、システムメインリレー56やリレー62への駆動信号,AC/DCコンバータ66やDC/DCコンバータ64への駆動制御信号,ディスプレイ89への表示制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やモータECU40,バッテリECU52と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20は、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット70によって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジン22を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accと車速センサ88からの車速Vとに応じて走行のために駆動軸32に要求される要求トルクTrを設定し、要求トルクTrに駆動軸32の回転数Nr例えば、モータMG2の回転数Nm2や車速Vに換算係数を乗じて得られる回転数を乗じて走行に要求される走行用パワーPdrvを計算する。次に、バッテリ50の蓄電割合SOCに基づいて設定されるバッテリ50を充放電するための充放電要求パワーPbと走行用パワーPdrvと損失Lossとの和としてエンジン22から出力すべき要求パワーPeを計算すると共にエンジン22を効率よく運転することができるエンジン22の回転数NeとトルクTeとの関係としての動作ライン例えば燃費最適動作ラインと計算した要求パワーPeとを用いてエンジン22の目標回転数Neと目標トルクTeとを設定する。そして、バッテリ50の入出力制限Win,Woutの範囲内で、エンジン22の回転数Neが目標回転数Neとなるようにするための回転数フィードバック制御によりモータMG1から出力すべきトルクとしてのトルク指令Tm1を設定すると共にモータMG1をトルク指令Tm1で駆動したときにプラネタリギヤ30を介して駆動軸32に作用するトルクを要求トルクTrから減じたトルクをモータMG2のトルク指令Tm2として設定する。こうして設定したエンジン22の目標回転数Neと目標トルクTeについてはエンジンECU24に送信すると共にモータMG1,MG2のトルク指令Tm1,Tm2についてはモータECU40に送信する。目標回転数Neと目標トルクTeとを受信したエンジンECU24は、目標回転数Neと目標トルクTeとによってエンジン22が運転されるようエンジン22の吸入空気量制御や燃料噴射制御,点火制御などを実行し、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1,Tm2を受信したモータECU40は、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1,Tm2で駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行をハイブリッド走行という。また、ハイブリッド用電子制御ユニット70は、エンジン22の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Accと車速Vとに応じて駆動軸32に要求される要求トルクTrを設定し、バッテリ50の入出力制限Win,Woutの範囲内で、モータMG1のトルク指令Tm1に値0を設定すると共にモータMG2のトルク指令Tm2に要求トルクTrを設定し、設定したトルク指令Tm1,Tm2をモータECU40に送信する。トルク指令Tm1,Tm2を受信したモータECU40は、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1,Tm2で駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行を電動走行という。また、実施例のハイブリッド自動車20では、自宅などの充電ポイントに到達するときにバッテリ50の蓄電割合SOCが比較的低くなるように、バッテリ50の蓄電割合SOCが比較的低い蓄電割合SOCとして定められた閾値Shv例えば、20や30などに至るまではハイブリッド走行に比して電動走行を優先して走行する電動走行優先モードで走行し、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Shvに至った後は電動走行に比してハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードで走行する。そして、自宅などの充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源コード68が外部電源100に接続されてその接続が接続検出センサ69によって検出されると、システムメインリレー56とリレー62とをオンとし、充電器60のAC/DCコンバータ66とDC/DCコンバータ64とを制御して外部電源100からの電力によってバッテリ50を充電する。次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、外部電源100からの電力によってバッテリ50を充電する際の動作について説明する。図2は、ハイブリッド用電子制御ユニット70により実行される充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電源コード68と外部電源100との接続が接続検出センサ69によって検出されたときに実行される。充電制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット70のCPU72は、まず、バッテリ50を充電する際の充電スケジュールの設定に用いる充電スケジュール設定条件の入力を受け付ける条件入力画面をディスプレイ89に表示するステップS100。条件入力画面の一例を図3に示す。図3の例では、充電スケジュール設定条件として、次回の走行予定日時Dt,1日のうち外部電源100の単位電力あたりの料金が安い時間帯としての低料金時間帯Tlow例えば、22時~5時など,低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50を充電する低料金限定充電を希望するか否かの条件,を用いるものとした。続いて、条件入力画面のディスプレイ89への表示を開始してから所定時間例えば、数分などが経過したか否かを判定しステップS110、未だ所定時間が経過していないと判定されたときには、入力内容充電スケジュール設定条件の確定が指示されたか否かを判定しステップS120、入力内容の確定が指示されていないと判定されたときには、ステップS110に戻る。ここで、入力内容の確定が指示されたか否かは、図3の例では、充電スケジュール設定条件が入力設定されてOKボタンが押下されたか否かによって判定するものとした。入力内容が確定したと判定されたときには、その入力内容すなわち充電スケジュール設定条件に基づいて充電スケジュールを設定しステップS130、設定した充電スケジュールに従って、予め定められた電力Wbでバッテリ50が充電されるよう充電器60を制御する充電制御を充電終了条件が成立するまで実行しステップS140,S150、充電終了条件が成立したときにステップS150、バッテリ50の充電を終了してステップS160、充電制御ルーチンを終了する。ここで、充電スケジュールの設定については後述する。また、充電制御は、充電器60からバッテリ50に供給される電力が電力WbとなるようAC/DCコンバータ66とDC/DCコンバータ64とを制御することによって行なうものとした。なお、実施例では、充電制御を開始または再開するときにシステムメインリレー56とリレー62とをオンとし、充電制御を中断または終了するときにシステムメインリレー56とリレー62とをオフとするものとした。さらに、充電終了条件としては、バッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなる条件や、図示しないシステムクロックからの現在日時Dtnowが次回の走行予定日時Dtとなる条件,電源コード68と外部電源100との接続が解除された条件などを用いることができる。ステップS110で条件入力画面のディスプレイ89への表示を開始してから所定時間が経過したと判定されたときには、入力内容充電スケジュール設定条件が確定されなかったと判断し、充電スケジュールを設定せず、充電終了条件が成立するまで継続して充電制御を実行しステップS170,S180、充電終了条件が成立したときにステップS180、バッテリ50の充電を終了してステップS190、充電制御ルーチンを終了する。この場合、充電スケジュールに従ってバッテリ50を充電する場合に比して迅速にバッテリ50の蓄電割合SOCを満充電蓄電割合Sfullとすることができることが多い。次に、図2の充電制御ルーチンのステップS130の充電スケジュールを設定する処理について説明する。図4は、充電スケジュール設定処理の一例を示すフローチャートである。充電スケジュール設定処理では、まず、バッテリ50の充電を開始する前のバッテリ50の蓄電割合SOCである初期蓄電割合Sstや、現在日時Dtnow,次回の走行予定日時Dt,低料金時間帯Tlow,低料金限定充電をユーザが希望しているか否かを示す低料金限定希望フラグFなどのデータを入力する処理を実行するステップS200。ここで、バッテリ50の蓄電割合SOCは、電流センサ51bにより検出された充放電電流Ibの積算値に基づいて演算されたものをバッテリECU52から通信により入力するものとした。また、現在日時Dtnowは、図示しないシステムクロックから入力するものとした。さらに、次回の走行予定日時Dtや低料金時間帯Tlowは、ユーザによって設定された値をディスプレイ89から入力するものとした。低料金限定希望フラグFは、ユーザによって設定された値に基づいて、低料金限定充電をユーザが希望しているときに値1が設定され、低料金限定充電をユーザが希望していないときに値0が設定されたものをディスプレイ89から入力するものとした。こうしてデータを入力すると、入力した初期蓄電割合Sstと現在日時Dtnowと次回の走行予定日時Dtと低料金時間帯Tlowとに基づいて、低料金限定充電で次回の走行予定日時Dtまでにバッテリ50の蓄電割合SOCを満充電蓄電割合Sfullにする低料金限定フル充電が可能であるか否かを判定するステップS210,S220。この判定は、実施例では、初期蓄電割合Sstと、満充電蓄電割合Sfullと、上述の電力Wbでバッテリ50を充電するときに1回の低料金時間帯Tlow例えば、22時~5時などの時間例えば、7時間などでバッテリ50を充電可能な電力量を蓄電割合SOCの変化量に換算した1回充電割合Schpu例えば、15/回などと、現在日時Dtnowから次回の走行予定日時Dtまでの間の低料金時間帯Tlowの回数としての低料金時間帯回数Nlowと、の関係が次式1を満たすか否かを判定し、式1を満たすときには低料金限定フル充電が可能であると判定し、式1を満たさないときには低料金限定フル充電は可能でないと判定するものとした。例えば、満充電蓄電割合Sfullが85で1回充電割合Schpuが15/回の場合、充電開始時蓄電割合Sstが40で低料金時間帯回数Nlowが4回のときには低料金限定フル充電は可能であると判定し、充電開始時蓄電割合Sstが15で低料金時間帯Nlowが4回のときには低料金限定フル充電は可能でないと判定することになる。SfullSst≦SchpuNlowステップS210,S220で低料金限定フル充電が可能であると判定されたときには、低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電され低料金限定充電が行なわれ、且つ、次回の走行予定日時Dtの直前の低料金時間帯Tlowとしての直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう、充電スケジュールを設定してステップS230、充電スケジュール設定処理を終了する。この場合の充電スケジュールの一例を図5に示す。図5の例では、低料金時間帯回数Nlowが4回で1回充電割合Schpuが満充電蓄電割合Sfullと所定蓄電割合Srefとの差分Sfull-Srefに等しい場合の充電スケジュールの一例を示している。図5の例では、4回の低料金時間帯Tlow1~4以外の時間帯にはバッテリ50は充電されず、1,2回目の低料金時間帯回数Tlow1,2でバッテリ50が充電されてバッテリ50の蓄電割合SOCが所定蓄電割合Srefとなり、3回目の低料金時間帯Tlow3ではバッテリ50は充電されず、直前低料金時間帯Tlowjbに相当する4回目の低料金時間帯Tlow4でバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう、充電スケジュールを設定するものとした。低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電されるよう充電スケジュールを設定することにより、比較的安い料金でバッテリ50を充電することができ、直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが所定蓄電割合Srefより高い満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定することにより、バッテリ50の劣化を抑制することができる。しかも、低料金限定フル充電が可能であるときには、バッテリ50の蓄電割合SOCが所定蓄電割合Srefとなるまで低料金時間帯Tlow毎にバッテリ50が充電されるよう充電スケジュールを設定する例えば、図5の例では、1,2回目の低料金時間帯回数Tlow1,2でバッテリ50が充電されると共に3回目の低料金時間帯Tlow3でバッテリ50が充電されないよう充電スケジュールを設定することにより、バッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなる前次回の走行予定日時Dtより前に電源コード68と外部電源100との接続が解除されたときなどに電動走行によって走行可能な距離がある程度長くなるようにすることができる。ステップS210,S220で低料金限定フル充電は可能でないと判定されたときには、低料金限定希望フラグFの値を調べステップS240、低料金限定フラグFが値1のとき、即ち、ユーザが低料金限定充電を希望しているときには、低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電されるよう低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定してステップS250、充電スケジュール設定処理を終了し、低料金限定フラグFが値0のとき、即ち、ユーザが低料金限定充電を希望していないときには、低料金時間帯Tlowにそれ以外の時間帯より優先してバッテリ50が充電され、且つ、直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう、充電スケジュールを設定してステップS260、充電スケジュール設定処理を終了する。低料金限定フル充電は可能でないが低料金限定充電をユーザが希望しているときの充電スケジュールの一例を図6に示し、低料金限定フル充電が可能でなく低料金限定充電をユーザが希望していないときの充電スケジュールの一例を図7に示す。図6の例では、1~4回目の低料金時間帯Tlow1~Tlow4にだけバッテリ50が充電されそれ以外の時間帯にはバッテリ50が充電されないよう充電スケジュールを設定する。この場合、次回の走行予定日時Dtのバッテリ50の蓄電割合SOCは、満充電蓄電割合Sfullとはならない。一方、図7の例では、1~4回目の低料金時間帯Tlow1~Tlow4でバッテリ50が充電されるのに加えて3回目の低料金時間帯Tlow3と4回目の低料金時間帯Tlow4との間の時間帯にもバッテリ50が充電されるよう充電スケジュールを設定する。この場合、低料金時間帯Tlow以外の時間帯にもバッテリ50を充電することにより、次回の走行予定日時Dtのバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるようにするのである。これらのように充電スケジュールを設定することにより、バッテリ50の充電コストの抑制とバッテリ50を満充電にすることとのうちユーザの希望を反映してバッテリ50を充電することができる。以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、次回の走行予定日時Dtなどが設定されたときには、低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電され且つ次回の走行予定日時Dtの直前の低料金時間帯Tlowとしての直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定し、設定した充電スケジュールに従って充電器60を制御してバッテリ50を充電するから、バッテリ50の充電コストを抑制することができると共にバッテリ50の劣化を抑制することができる。また、実施例のハイブリッド自動車20によれば、低料金限定充電で次回の走行予定日時Dtまでにバッテリ50の蓄電割合SOCを満充電蓄電割合Sfullにする低料金限定フル充電が可能でないときには、低料金限定充電をユーザが希望しているときには低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電されるよう低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定すると共に設定した充電スケジュールに従って充電器60を制御してバッテリ50を充電し、低料金限定充電をユーザが希望していないときには低料金時間帯Tlowにそれ以外の時間帯より優先してバッテリ50が充電され且つ直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定すると共に設定した充電スケジュールに従って充電器60を制御してバッテリ50を充電するから、ユーザの希望を反映してバッテリ50を充電することができる。実施例のハイブリッド自動車20では、充電スケジュールに従ってバッテリ50を充電している最中に充電スケジュール例えば、低料金時間帯Tlowの終了時など以外の要因によってバッテリ50の充電を中断したときについては言及していないが、この場合、充電スケジュールを再設定し、再設定した充電スケジュールに従ってバッテリ50を充電するものとしてもよい。例えば、充電スケジュールに従ってバッテリ50を充電している最中に充電器60やバッテリ50などが予め定められた許容温度を超えてこれらの温度上昇を抑制する保護するためにバッテリ50の充電を中断したときや、充電スケジュールに従ってバッテリ50を充電すべきときにバッテリ50が低温で内部抵抗が大きいためにバッテリ50を充電可能な電力が上述の電力Wbに比して非常に小さくなるという理由によってバッテリ50の充電を中断中止したときなどには、バッテリ50の充電を中断中止した要因が解消したときに、図4の充電スケジュール設定処理を実行して充電スケジュールを再設定し、再設定した充電スケジュールに従ってバッテリ50を充電すればよい。充電スケジュールを再設定しない場合充電開始前の充電スケジュールをそのまま用いる場合、充電スケジュール通りにバッテリ50が充電されないために、次回の走行予定日時Dtにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullになるように充電スケジュールを設定したにも拘わらず実際には走行予定日時Dtにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとならない場合などが生じる。これに対して、バッテリ50の充電を中断したときに充電スケジュールを再設定することにより、バッテリ50をより適正に充電することができる。なお、充電スケジュール以外の要因によってバッテリ50の充電を中断したときには、その要因が解消するまでにどの程度の時間を要するか分からないため、バッテリ50の充電を中断したときではなく、バッテリ50の充電を中断した要因が解消したときに、充電スケジュールを再設定するのが好ましい。実施例のハイブリッド自動車20では、充電スケジュールの設定に用いる低料金時間帯Tlowは、充電スケジュール設定条件の一つとしてユーザが設定するものとしたが、ユーザが設定しないものとしてもよい。この場合、低料金時間帯Tlowは、自宅などの充電ポイントにおける電力会社との契約内容などに応じて定められたものを図示しない不揮発性メモリEEPROMなどなどに書き込んでおくものとしたり通信によって取得したりするものとしてもよい。実施例のハイブリッド自動車20では、低料金限定フル充電が可能でないときには、低料金限定充電をユーザが希望しているときには低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電されるよう低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定し、低料金限定充電をユーザが希望していないときには低料金時間帯Tlowにそれ以外の時間帯より優先してバッテリ50が充電され且つ直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定するものとしたが、低料金限定充電をユーザが希望しているか否かに拘わらず低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電されるよう充電スケジュールを設定するものとしてもよいし、低料金限定充電をユーザが希望しているか否かに拘わらず低料金時間帯Tlowにそれ以外の時間帯よりバッテリ50が充電され且つ直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定するものとしてもよい。これらの場合、充電スケジュール設定条件として、低料金限定充電を希望するか否かの条件を用いる必要がない、ということになる。実施例のハイブリッド自動車20では、低料金時間帯Tlowにバッテリ50が充電され且つ直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定するものとしたが、バッテリ50の蓄電割合SOCが所定蓄電割合Srefより低い第2の所定蓄電割合Sref2例えば、50や55などに至るまでは低料金時間帯Tlowか否かに拘わらずバッテリ50が充電されるよう充電スケジュールを設定するものとしてもよい。この場合の充電スケジュールの一例を図8に示す。図8の例では、バッテリ50の蓄電割合SOCが第2の所定蓄電割合Sref2に至るまでは低料金時間帯Tlowか否かに拘わらずバッテリ50が充電され、その後は、低料金時間帯Tlowにバッテリ50が充電され且つ直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定する。これにより、バッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなる前次回の走行予定日時Dtより前に電源コード68と外部電源100との接続が解除されたときなどに電動走行によって走行可能な距離がある程度長くなるようにすることができる。図8の例では、バッテリ50の蓄電割合SOCが第2の所定蓄電割合Sref2に至った後に、低料金限定充電で次回の走行予定日時Dtまでにバッテリ50の蓄電割合SOCを満充電蓄電割合Sfullにすることができる場合について説明したが、バッテリ50の蓄電割合SOCが第2の所定蓄電割合Sref2に至った後に、低料金限定充電で次回の走行予定日時Dtまでにバッテリ50の蓄電割合SOCを満充電蓄電割合Sfullにすることができない場合には、バッテリ50の蓄電割合SOCが第2の所定蓄電割合Sref2に至った後は低料金限定充電をユーザが希望しているか否かに応じて上述の図6や図7の例と同様にバッテリ50が充電されるよう充電スケジュールを設定すればよい。実施例のハイブリッド自動車20では、搭載された充電器60を用いてバッテリ50を充電するものとしたが、充電器60が搭載されておらず、車外の充電器を用いてバッテリ50を充電するものとしてもよい。実施例のハイブリッド自動車20では、搭載されたディスプレイ90への入力内容充電スケジュール設定条件に基づいてハイブリッド用電子制御ユニット70で充電スケジュールを設定するものとしたが、自宅などの充電ポイントに設置された車外のディスプレイへの入力内容をハイブリッド用電子制御ユニット70に通信によって出力してハイブリッド用電子制御ユニット70で充電スケジュールを設定するものとしたり、車外のディスプレイへの入力内容に基づいて車外の電子制御ユニットで充電スケジュールを設定してハイブリッド用電子制御ユニット70に通信によって出力するものとしたりしてもよい。実施例のハイブリッド自動車20では、モータMG2からの動力を駆動輪39a,39bに連結された駆動軸32に出力するものとしたが、図9の変形例のハイブリッド自動車120に例示するように、モータMG2からの動力を駆動軸32が接続された車軸駆動輪39a,39bに接続された車軸とは異なる車軸図9における車輪39c,39dに接続された車軸に出力するものとしてもよい。実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22からの動力をプラネタリギヤ30を介して駆動輪39a,39bに接続された駆動軸32に出力すると共にモータMG2からの動力を駆動軸32に出力するものとしたが、図10の変形例のハイブリッド自動車220に例示するように、駆動輪39a,39bに接続された駆動軸に変速機230を介してモータMGを取り付け、モータMGの回転軸にクラッチ229を介してエンジン22を接続する構成とし、エンジン22からの動力をモータMGの回転軸と変速機230とを介して駆動軸に出力すると共にモータMGからの動力を変速機230を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。また、図11の変形例のハイブリッド自動車320に例示するように、エンジン22からの動力を変速機330を介して駆動輪39a,39bに接続された車軸に出力すると共にモータMGからの動力を駆動輪39a,39bに接続された車軸とは異なる車軸図11における車輪39c,39dに接続された車軸に出力するものとしてもよい。実施例では、本発明を、駆動軸32にプラネタリギヤ30を介して接続されたエンジン22およびモータMG1と、駆動軸32に接続されたモータMG2と、を備えるハイブリッド自動車20に適用するものとしたが、図12の変形例の電気自動車420に例示するように、走行用の動力を出力するモータMGを備える単純な電気自動車に適用するものとしてもよい。また、こうした自動車に適用するものに限定されるものではなく、車載された二次電池の充電装置の形態としてもよい。実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータMG2が電動機に相当し、バッテリ50が二次電池に相当し、充電器60が充電手段に相当し、次回の走行予定日時Dtなどが設定されたときには、低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電され且つ次回の走行予定日時Dtの直前の低料金時間帯Tlowとしての直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定する図4の充電スケジュール設定処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット70が充電スケジュール設定手段に相当し、設定した充電スケジュールに従って充電器60を制御してバッテリ50を充電する図2の充電制御ルーチンのステップS140の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット70が充電制御手段に相当する。ここで、電動機としては、同期発電電動機として構成されたモータMG2に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の電動機であれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。二次電池としては、リチウムイオン二次電池に限定されるものではなく、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し電動機と電力のやりとりが可能な二次電池であれば如何なるタイプの二次電池であっても構わない。充電手段としては、充電器60に限定されるものではなく、外部電源に接続されて外部電源からの電力を用いて二次電池を充電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。充電スケジュール設定手段としては、次回の走行予定日時Dtなどが設定されたときには、低料金時間帯Tlowにだけバッテリ50が充電され且つ次回の走行予定日時Dtの直前の低料金時間帯Tlowとしての直前低料金時間帯Tlowjbにバッテリ50の蓄電割合SOCが満充電蓄電割合Sfullとなるよう充電スケジュールを設定するものに限定されるものではなく、充電手段が外部電源に接続されて次回の走行予定日時までに二次電池を充電するよう指示されたとき、1日のうち外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯に二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に蓄電割合が満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。充電制御手段としては、設定した充電スケジュールに従って充電器60を制御してバッテリ50を充電するものに限定されるものではなく、設定された充電スケジュールに基づいて二次電池が充電されるよう充電手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。"