加熱によりチタン板の表面に生成したスケールを除去する酸洗工程において、前記焼鈍されたチタン板を、塩酸を5~12重量およびふっ酸を2~5重量含有する混合液を用い、この混合液の温度を25°C以上に保持した酸浴に浸漬することを特徴とするチタン板の脱スケール方法。前記混合液が硫酸を12重量以下含有することを特徴とする請求項1に記載のチタン板の脱スケール方法。前記混合液の温度が80°C以下であることを特徴とする請求項1または2に記載のチタン板の脱スケール方法。前記酸浴に浸漬されたチタン板表面の減肉量が100g/m2未満であることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のチタン板の脱スケール方法。上述のように、加熱によりチタン板の表面に生成したスケールの除去に関して、劣悪な作業環境や製品への疵の発生という問題があった。本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、ソルトバスを用いることなく酸洗で、チタン板の表面に生成したスケールの除去を十分に行うことができる方法を提供することを目的とする。本発明者らは、上記目的を達成するため、ソルトバスを用いることなく酸洗でスケールの除去を行うことに着目し、酸洗に用いる酸浴について検討した。その結果、塩酸およびふっ酸、ならびに必要に応じて硫酸の混合液を所定の温度範囲に保持して酸浴として用いることにより、ソルトバスを用いることなく酸洗でスケールを十分に除去できることを知見した。一方、従来から、チタン板の酸洗工程で酸浴として用いられるふっ硝酸で酸洗した場合には、ソルトバスを用いなくては、チタン板のスケールを全く除去できないことも確認した。このことから、硫酸、塩酸およびふっ酸の混合液がチタン板の脱スケール能力に優れていることも知見した。本発明は、この知見に基づいて完成されたものであり、下記1~4のチタン板の脱スケール方法を要旨としている。1加熱によりチタン板の表面に生成したスケールを除去する酸洗工程において、前記焼鈍されたチタン板を、塩酸を5~12重量およびふっ酸を2~5重量含有する混合液を用い、この混合液の温度を25°C以上に保持した酸浴に浸漬することを特徴とするチタン板の脱スケール方法。2前記混合液が硫酸を12重量以下含有することを特徴とする前記1に記載のチタン板の脱スケール方法。3前記混合液の温度が80°C以下であることを特徴とする前記1または2に記載のチタン板の脱スケール方法。4前記酸浴に浸漬されたチタン板表面の減肉量が100g/m2未満であることを特徴とする前記1~3のいずれかに記載のチタン板の脱スケール方法。以下の説明では、酸の混合液の組成、濃度についての重量を単にと表記する。本発明のチタン板の脱スケール方法によれば、ソルトバスを用いることなく酸洗で、冷延板の焼鈍時にチタン板の表面に生成したスケールを十分に除去することができる。また、インゴットの熱間圧延時および熱延板の焼鈍時にチタン板の表面に生成したスケールも、ソルトバスを用いることなく酸洗で十分に除去することができ、チタン板の表面品質の向上を図ることができる。上述のように、一般的にチタン板の製造は以下の工程で行われる。すなわち、スポンジ状のチタン等からインゴットを製造する工程、インゴットを鍛造や熱間圧延によって熱延板にする工程、熱延板にショットブラストを施す工程、熱延板を酸洗する工程、酸洗により脱スケールした熱延板を冷間圧延によって冷延板にする工程、ならびに冷延板を焼鈍および酸洗する工程で行われる。インゴットを熱延板にする工程と、熱延板にショットブラストを施す工程との間に、焼鈍する工程を必要に応じて設けてもよい。本発明のチタン板の脱スケール方法では、上記工程と同様の工程からなるチタン板の製造工程において、冷延板を焼鈍および酸洗する工程での脱スケールを、ソルトバスを用いることなく酸洗だけで完了することができる。また、熱延板を焼鈍する工程を設ける場合であっても、設けない場合であっても、熱延板を酸洗する工程での脱スケールを、ソルトバスを用いることなく酸洗だけで完了することができる。いずれの場合とも、酸洗だけで十分に脱スケールを行うことができるため、チタン板の表面品質の向上を図ることができる。本発明の方法では、熱間圧延または焼鈍時の加熱によってチタン板の表面に生成したスケールを除去する酸洗工程において、表面にスケールが生成したチタン板を、塩酸を5~12およびふっ酸を2~5含有する混合液を用い、この混合液の温度を25°C以上に保持した酸浴に浸漬する。この混合液には、必要に応じて硫酸を12以下含有させてもよい。この酸浴に、加熱によってスケールが生じたチタン板を浸漬することによって、スケールを改質することなくスケール直下の地金とともにスケールも溶解させることができる。本発明はこの点で、スケールを改質する従来のソルトバス法とは異なる。塩酸は、混合液中の含有率が5未満では、スケールの溶解反応およびチタン地金の溶解反応以下総称して単に反応ともいう。が生じず、逆に含有率が高すぎるとかえって反応しなくなる。そのため、塩酸の含有率は5~12とする。ふっ酸は、混合液中の含有率が2未満では反応が進行せず、10を超えると効果が飽和する上に過酸洗状態となり、酸洗反応の制御が困難となる。そのため、ふっ酸の含有率は2~10とする。酸洗反応の制御をより確実に行う観点から、ふっ酸の含有率は5以下が好ましい。硫酸は、反応を促進させるために12以下で含有させてもよい。含有率が12を超えるとかえって反応しなくなる。そのため、硫酸を含有させる場合の含有率は12以下とする。混合液は、温度が25°C未満では反応が生じないため、混合液の温度は25°C以上とする。また、80°Cを超えると反応が過剰となり過酸洗状態となり、酸洗反応の制御が困難となる。酸洗反応の制御をより確実に行う観点から、混合液の温度は80°C以下が好ましく、60°C以下がより好ましい。酸浴に浸漬されたチタン板表面の減肉量は、多すぎるとチタン板の歩留まりが悪くなり、また、酸の混合液の消費量が多くなり、コスト的に高価となるため、100g/m2未満であることが好ましい。本発明のチタン板の脱スケール方法の効果を確認するため、以下の試験を実施して、その結果を評価した。1.試験条件冷間圧延によって作製した厚さ0.5mmの純チタンJISH46002種相当の板を試験片として準備した。各試験片を800°Cで大気雰囲気中で1分間熱処理して表面にスケールを生成させた。スケールを生成させた試験片を、表1に示す組成の混合液を同表に示す温度に調整した酸浴に5分間浸漬した。混合液を構成する酸としては、硫酸H2SO4、塩酸HCl、ふっ酸HFおよび硝酸HNO3を使用した。試験番号2~7、9~11、13、14および16~18は混合液の組成および温度がいずれも本発明の規定を満たす本発明例である。試験番号1、8、12、15、19および20は混合液の組成および温度の少なくとも一方が本発明の規定を満たさない比較例である。表1に試験番号3および4が複数記載されているのは、比較を容易とするためである。2.試験結果評価項目は、減肉量および脱スケールの程度とし、前記表1に混合液の組成と併せて示した。減肉量は、浸漬の前後に測定した試験片の重量から算出した。脱スケールの程度は、目視および光学顕微鏡により確認し、脱スケールが進行してスケールが認められないものを○、脱スケールがほとんど進行せずスケールが認められるものを×とした。2-1.硫酸含有率の影響試験番号1~7の結果に基づいて、硫酸含有率の影響について説明する。これらの試験によって、混合液の塩酸含有率を10、ふっ酸含有率を3、温度を40°Cに統一した場合についての硫酸含有率の影響について検討できる。試験番号1の比較例では硫酸含有率が高すぎたため反応が進行しなかった。そのため、いずれも脱スケールがほとんど進行せず、減肉量が0であった。これに対して、試験番号2~7の本発明例では、脱スケールが進行し、かつ減肉量は10~53g/m2と好ましい範囲であった。2-2.塩酸含有率の影響試験番号3および8~12の結果に基づいて、塩酸含有率の影響について説明する。これらの試験によって、混合液の硫酸含有率を10、ふっ酸含有率を3、温度を40°Cに統一した場合についての塩酸含有率の影響について検討できる。試験番号12の比較例では、塩酸含有率が低すぎたため反応が生じなかった。また、試験番号8の比較例では塩酸含有率が高すぎたため、かえって反応が進行しなかった。そのため、いずれも脱スケールがほとんど進行せず、減肉量が0であった。これに対して、試験番号3および9~11の本発明例では、脱スケールが進行し、かつ減肉量は5~16g/m2と適正な範囲であった。2-3.ふっ酸含有率の影響試験番号3および13~15の結果に基づいて、ふっ酸含有率の影響について説明する。これらの試験によって、混合液の硫酸含有率を10、塩酸含有率を10、温度を40°Cに統一した場合についてのふっ酸含有率の影響について検討できる。試験番号15の比較例では、ふっ酸含有率が低すぎたためスケールの溶解反応およびチタン地金の溶解反応が生じなかった。そのため脱スケールがほとんど進行せず、減肉量が0であった。また、試験番号13の比較例ではふっ酸含有率が高かったため、反応が過剰に進行した。そのため、脱スケールは進行したものの、減肉量が125g/m2と多く、コスト的に高価となった。これに対して、試験番号3および14の本発明例では、脱スケールが進行し、かつ減肉量は15g/m2および43g/m2と好ましい範囲であった。2-4.混合液の温度の影響試験番号4および16~19の結果に基づいて、混合液の温度の影響について説明する。これらの試験によって、硫酸含有率が10、塩酸含有率が10、ふっ酸含有率が3である混合液を統一して使用した場合の混合液の温度の影響について検討できる。試験番号19の比較例では、混合液の温度が20°Cと低かったため、反応は全く生じなかった。そのため、脱スケールがほとんど進行せず、減肉量が0であった。逆に、試験番号16の比較例では、混合液の温度が65°Cと高かったため、反応が過剰に進行した。そのため、脱スケールは進行したものの、減肉量が103g/m2と多かった。これに対して、試験番号4、17および18では混合液の温度が本発明で規定する25~60°Cを満足しており、脱スケールが進行し、かつ減肉量は12~65g/m2と好ましい範囲であった。2-5.ふっ硝酸の場合試験番号20の比較例では、チタン板の酸洗工程において一般的に酸浴として使用されるふっ硝酸を、温度を40°Cとして使用した。この場合、ソルトバスでスケールを改質していなかったため、反応は全く生じなかった。そのため、脱スケールがほとんど進行せず、減肉量が0であった。