目標値として入力されたアクセル開度となるようにアクセルペダルの踏み込み量を制御するアクセル開度制御機構を備えたMT車用の車両自動運転装置であって、クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在の車速及びエンジン回転数が含まれる車速-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記アクセル開度制御機構に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部と、を備えたことを特徴とする車両自動運転装置。各車速領域に対して設定されるエンジン回転数閾値の少なくとも一部のエンジン回転数閾値を異ならせて前記各車速-エンジン回転数区分が設定されている請求項1記載の車両自動運転装置。前記車速閾値が、クラッチが完全に接続されているとの仮定の下でエンジン回転数から換算された車速である請求項1又は2記載の車両自動運転装置。前記補正パラメータが、現在のアクセル開度に対して低減させるアクセル開度の低減量である請求項1乃至3いずれかに記載の車両自動運転装置。前記低減量がエンジン回転数の高い車速-エンジン回転数区分ほど大きな値が設定されている請求項4記載の車両自動運転装置。入力された加速度と車速に基づいて予め学習運転によって求めた車両の走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度であるマップ参照アクセル開度を出力する走行性能マップ参照部を更に備え、前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応するアクセル開度である補正アクセル開度を出力するように構成されており、前記アクセル開度制御機構が、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成された請求項1乃至5いずれかに記載の車両自動運転装置。入力された加速度と車速に基づいて予め学習運転によって求めた車両の走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度であるマップ参照アクセル開度を出力する走行性能マップ参照部を更に備え、前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応する加速度である補正加速度を出力する対応加速度出力部と、前記補正加速度に基づいて走行性能マップを参照して、対応する補正アクセル開度に変換する加速度-アクセル開度変換部と、から構成されており、前記アクセル開度制御機構が、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成された請求項1乃至5いずれかに記載の車両自動運転装置。目標値として入力されたアクセル開度となるようにアクセルペダルの踏み込み量を制御するアクセル開度制御機構を備えたMT車用の車両自動運転装置に用いられる車両自動運転用プログラムであって、クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在の車速及びエンジン回転数が含まれる車速-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記アクセル開度制御機構に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部と、を備えたことを特徴とする車両自動運転用プログラム。目標値として入力されたスロットル開度となるようにエンジンを制御するスロットル開度制御機構を備えたMT車用エンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置であって、クラッチが接続途上状態の時の所定ダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記スロットル開度制御機構に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータに基づいたスロットル開度分だけ変化させるスロットル開度補正部と、を備えたことを特徴とするエンジンダイナモ制御装置。目標値として入力されたスロットル開度となるようにエンジンを制御するスロットル開度制御機構を備えたMT車用エンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置用プログラムであって、クラッチが接続途上状態の時の所定ダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記スロットル開度制御機構に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータに基づいたスロットル開度分だけ変化させるスロットル開度補正部と、を備えたことを特徴とするエンジンダイナモ制御装置用プログラム。本発明は上述したような課題を鑑みてなされたものであり、MT車の発進時において実際に出力されているエンジン回転数が所望のエンジン回転数から外れている場合に、好適に所望のエンジン回転数に戻るような補正がかかる車両自動運転装置及び車両自動運転装置用プログラムを提供することを目的とする。また、本発明はMT車用のエンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置において実際に出力されているエンジン回転数が所望のエンジン回転数から外れている場合に工程に所望のエンジン回転数に戻るような補正がかかるエンジンダイナモ制御装置及びエンジンダイナモ制御装置用プログラムを提供することを目的とする。すなわち、本発明の車両自動運転装置は、目標値として入力されたアクセル開度となるようにアクセルペダルの踏み込み量を制御するアクセル開度制御機構を備えたMT車用の車両自動運転装置であって、クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在の車速及びエンジン回転数が含まれる車速-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記アクセル開度制御機構に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部と、を備えたことを特徴とする。このようなものであれば、MT車の発進時のようにクラッチが接続途上の状態にあり、トルク変動等が生じるため走行性能マップの信頼性が低い領域に関しては、車速-エンジン回転数区分ごとにエンジン回転数の目標値からずれた場合にどれくらいエンジン回転数を落とせばよいかを示す補正パラメータをそれぞれ別々に前記補正パラメータ記憶部に予め記憶させてあり、前記アクセル開度補正部が現在の車速及びエンジン回転数の含まれる車速-エンジン回転数区分に設定されている補正パラメータを取得して、その補正パラメータに基づいてアクセル開度を補正するように構成されているので、走行性能マップの信頼性に影響されることなく、常に決まった値の補正パラメータによりアクセル開度を補正することができる。従って、現在のエンジン回転数から所望のエンジン回転数へと自動的に近づけることができるようになる。また、各車速-エンジン回転数区分にそれぞれ補正パラメータが別々に設定されているので、例えば、車速が低くエンジン回転数を下げすぎるとエンストが生じてしまう区分にはエンジン回転数が少量だけ変化するように補正パラメータを設定し、車速が高く、エンジン回転数を大きく落としてもエンストする心配のない区分にはエンジン回転数が大きく変化するように補正パラメータを設定するといったことができる。つまり、各車速-エンジン回転数区分に対して適切な補正パラメータを設定することができるので、エンジン回転数の上がりすぎを防ぎつつ、しかも、エンストも生じさせないといったことができるようになる。発進時等において車速によって必要とされるエンジン回転数が大きく異なることに対応するとともに、発進時の車速帯域の全域に対して適切なエンジン回転数の補正が行えるようにするには、各車速領域に対して設定されるエンジン回転数閾値の少なくとも一部のエンジン回転数閾値を異ならせて前記各車速-エンジン回転数区分が設定されているものであればよい。車種やトランスミッションの構成、ギア比等が異なっていても、逐次補正パラメータを変更することなくエンジン回転数の補正を適切に行えるようにするには、前記車速閾値が、クラッチが完全に接続されているとの仮定の下でエンジン回転数から換算された車速であればよい。発進時におけるエンジン回転数の上がりすぎを好適に低減するための補正パラメータの具体例としては、前記補正パラメータが現在のアクセル開度に対して低減させるアクセル開度の低減量であるものが挙げられる。エンジン回転数を常に所望の値の近傍にできるとともに、アクセル開度が補正されて大幅にエンジン回転数が低下してしまい、エンストが生じてしまうのを防ぐことができるようにするには、前記低減量がエンジン回転数の高い車速-エンジン回転数区分ほど大きな値が設定されていればよい。走行性能マップを参照することなく、前記アクセル開度制御機構に入力されている目標値を直接変更することで、確実にエンジン回転数の補正が行われるようにするには、入力された加速度と車速に基づいて予め学習運転によって求めた車両の走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度であるマップ参照アクセル開度を出力する走行性能マップ参照部を更に備え、前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応するアクセル開度である補正アクセル開度を出力するように構成されており、前記アクセル開度制御機構が、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成されたものであればよい。逆に走行性能マップを参照し、車両ごとの特性を加味してエンジン回転数を所望の値に近づけることができるとともに、走行性能マップにおける車速に対する加速度の傾きが小さい場合でも有効にアクセル開度が低減されるようにするには、入力された加速度と車速に基づいて予め学習運転によって求めた車両の走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度であるマップ参照アクセル開度を出力する走行性能マップ参照部を更に備え、前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応する加速度である補正加速度を出力する対応加速度出力部と、前記補正加速度に基づいて走行性能マップを参照して、対応する補正アクセル開度に変換する加速度-アクセル開度変換部と、から構成されており、前記アクセル開度制御機構が、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成されたものであればよい。既存の車両自動運転装置に後付けで上述してきたエンジン回転数の補正機能を付加するためのプログラムとしては、目標値として入力されたアクセル開度となるようにアクセルペダルの踏み込み量を制御するアクセル開度制御機構を備えたMT車用の車両自動運転装置に用いられる車両自動運転用プログラムであって、クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在の車速及びエンジン回転数が含まれる車速-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記アクセル開度制御機構に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部と、を備えたことを特徴とする車両自動運転用プログラムが挙げられる。また、この車両自動運転用プログラムを記録した記録媒体により、各既存の車両自動運転装置のシステムアップデートを行ってもよい。実際の車両を運転して試験を行う場合だけでなく、エンジントランスミッションからなるパワートレーン単体での試験や評価を行う場合でも前述したのと同様のエンジン発進時においてエンジン回転数が所望の値よりも高くなりすぎたり、低くなりすぎたりする課題を解決するには、目標値として入力されたスロットル開度となるようにエンジンを制御するスロットル開度制御機構を備えたMT車用エンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置であって、クラッチが接続途上状態の時の所定ダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記スロットル開度制御機構に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータに基づいたスロットル開度分だけ変化させるスロットル開度補正部と、を備えたことを特徴とするエンジンダイナモ制御装置であればよい。さらに、既存のエンジンダイナモ制御装置を改良できるようにするには、目標値として入力されたスロットル開度となるようにエンジンを制御するスロットル開度制御機構を備えたMT車用エンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置用プログラムであって、クラッチが接続途上状態の時の所定ダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記スロットル開度制御機構に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータに基づいたスロットル開度分だけ変化させるスロットル開度補正部と、を備えたことを特徴とするエンジンダイナモ制御装置用プログラムを用いればよい。このように本発明によれば、各車速-エンジン回転数区分に対して補正パラメータが設定されており、各補正パラメータを適宜用いることにより、MT車の発進時において例えばエンジン回転数が不必要に上がり過ぎることがあったとしても、確実にエンジン回転数を低減させることができる。また、その際、エンジン回転数が下がり過ぎてエンスト等が生じてしまうことも好適に防ぐことができる。また、本発明のエンジンダイナモ制御装置によれば、同様にエンジンダイナモ制御装置でも対応する課題を解決することができる。本発明の第1実施形態について図面を参照しながら説明する。第1実施形態の車両自動運転装置100は、MT車用の走行性能試験において法規により定められている走行パターンを実現するために用いられるものである。前記走行性能試験は、例えば図1に示すように車両VHの駆動輪である前輪をシャーシダイナモSD上に載置した状態で、アクセルペダルVH2、クラッチペダルVH1、ブレーキペダル、シフトレバーなどを前記車両自動運転装置100により制御することで行われる。前記車両自動運転装置100は、運転席のシートに載置され、そこからクラッチペダルVH1、アクセルペダルVH2に向かって延びる伸縮ロッドと、各伸縮ロッドの伸縮量を電動モータ等により調節することで、クラッチペダルVH1、アクセルペダルVH2の踏み込み量が操作する制御機構図示しないとから構成してある。前記制御機構は、CPU、メモリ、A/D、D/Aコンバータ等の入出力インターフェース、等を備えたいわゆるコンピュータであり、前記メモリに格納されているプログラムを前記CPUが実行することにより後述する発進時におけるクラッチ制御系101、アクセル制御系102としての動作を実現するものである。言い換えると、前記車両自動運転装置100はクラッチペダルVH1の踏み込み量を制御するクラッチ制御機構51と、アクセルペダルVH2の踏み込み量を制御し、アクセル開度を所望の値に制御するアクセル開度制御機構52と、を少なくとも備えている。なお、他のシフトレバーの制御機構等については図1では図示していない。ここで、発進時においてクラッチ制御機構51は、図2に示すように主に車速が目標車速に追従するようにクラッチの接続量を制御するものであり、アクセル開度制御機構52は、主にエンジン回転数が所望の値となるように制御するものである。以下の説明では、クラッチ制御機構51、アクセル開度制御機構52の動作及びそれに関連する図2及び図3に示すような制御系について説明する。まず、図2に示すようにクラッチ制御系101は、第1目標車速生成部11、PI制御部2、定量指令器31、クラッチ制御機構51、クラッチ補正部6から構成されるものであり、車両VH又はシャーシダイナモSDから取得される車速によりクラッチの接続量がフィードバック制御されるように構成してある。より具体的には、第1目標車速生成部11は、走行パターンが指定する車速パターンVpatから、車両VHが実現するべき目標車速Vrefを生成するものである。前記第1目標車速生成部11の後段にある前記PI制御部2には、目標車速Vrefと車両VHから取得された実際の車速Vactの偏差Verrが入力され、PI演算によりPI補正クラッチ接続量γPIを出力するものである。前記PI制御部2と並列に設けられた前記定量指令器31は、予め定められた値の定量クラッチ接続量γcntを出力するものであり、前記PI補正クラッチ接続量γPIと足し合わされたものが目標クラッチ接続量γrefとなる。前記クラッチ補正部は、車両からエンジン回転数Ractを取得し、その値に基づいた補正クラッチ接続量γamdを出力する。前記目標クラッチ接続量γrefから補正クラッチ接続量γamdが差し引かれた値が指令クラッチ接続量γnewとして前記クラッチ制御機構51に入力される。当該クラッチ制御機構51は、指令クラッチ接続量γnewとなるようにクラッチの踏み込み量Cactを変化させる。次にアクセル制御系102は、図3に示すように第2目標車速生成部12、加速度算出部32、走行性能マップ参照部4、アクセル開度制御機構52、補正パラメータ記憶部7、アクセル開度補正部8、とから構成された制御系であり、車両VHから取得されるエンジン回転数がフィードバックされてアクセル開度が制御されるものである。すなわち、車速についてはフィードバックされていない。前記第2目標車速生成部12は、走行パターンが指定する車速パターンVpatから、車両VHが実現するべき目標車速Vrefを生成するものである。前記第2目標車速生成部12の後段にある前記加速度算出部32は、目標車速Vrefについて微分演算を行い、目標加速度αrefを出力するものである。前記第2目標車速生成部12及び前記加速度算出部32の後段にある前記走行性能マップ参照部4には、目標車速Vrefと、目標加速度αrefとが入力され、それらの車速及び加速度により車両VHの走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度θmapを出力する。そして、前記アクセル開度制御機構52には、目標値のアクセル開度として、前記走行性能マップを参照して出力されたアクセル開度θmapに対して、後述するアクセル開度補正部8からの出力である補正アクセル開度θamdが差し引かれた偏差である指令値アクセル開度θnewが入力されるように構成してある。すなわち、前記アクセル開度制御機構52は、前記指令値アクセル開度θnewとなるようにアクセルペダルVH2の踏み込み量Aactを変化させる。前記補正パラメータ記憶部7は、クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータKを記憶するものである。前記車速閾値は、アイドリング状態にあるエンジン回転数よりも低く、実際にはエンストが生じるため実現されない仮想的なエンジン回転数に基づいて設定してある。すなわち、前記エンジン回転数に対してクラッチが完全に接続されている状態において実現されるであろう車速を試験対象となる車両VHのギア比やタイヤ径により換算して設定してある。例えば後述するように車速閾値を100rpm相当車速、300rpm相当車速、500rpm相当車速は、車両VHによってそれぞれ1km/h、3km/h、5km/hの場合もあれば、1.5km/h、45km/h、7.5km/h等様々に変形して設定され得る。より具体的には、車速閾値は図4に示すように、100rpm相当車速、300rpm相当車速、500rpm相当車速に設定してあり、前記車速帯域を100rpm相当車速以上、300rpm相当車速未満を第1車速領域、300rpm相当車速以上500rpm相当車速未満を第2車速領域、500rpm相当車速以上を第3車速領域に設定してある。さらに、これらの第1乃至第3車速領域のそれぞれについて、エンジン回転数閾値をそれぞれ別々に設定してあり、第1車速領域については、エンジン回転数閾値を2000rpm、2300rpmに設定してあるとともに、第2車速領域、第3車速領域については、エンジン回転数閾値を1700rpm、2000rpmに設定することにより、合計9つの車速-エンジン回転数区分が設定してある。なお、車速閾値、エンジン回転数閾値の数は1つであってもよいし、複数であってもよく、また、この図4に記載した例に限られるものではない。このようにすることで、車両VHの車種やギア構成が異なっていても後述する同じ補正パラメータKを使ってアクセル開度の補正を行うことができる。図4に示すように各車速-エンジン回転数区分には、それぞれ別々に補正パラメータKが設定してある。本実施形態では補正パラメータKは、車両VHの車速及びエンジン回転数が、各車速-エンジン回転数区分になった場合において、低下させるべきアクセル開度の低減量である。前記アクセル開度補正部8は、図3に示すように現在の車速Vact及びエンジン回転数Ractが含まれる車速-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータKを前記補正パラメータ記憶部7から取得し、前記アクセル開度制御機構52に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータKに基づいたアクセル開度分だけ変化させるものである。より具体的には、前記アクセル開度補正部8は、前記アクセル開度制御機構52から取得される現在のアクセル開度に対して前記補正パラメータ記憶部7から取得された比率を乗じて算出される補正アクセル開度分だけ前記アクセル開度制御機構52にアクセル開度を補正させるように構成してある。このように、前記アクセル開度制御機構52は、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成してある。すなわち、発進時のようなトルク変動が大きく、走行性能マップの信頼性が低い領域を利用してアクセル開度の補正値を作るのではなく、予め設定されているアクセル開度の補正値の中から測定されたエンジン回転数に基づいて適切な補正アクセル開度を選択するように構成してある。そして、走行性能マップ参照部4を介さずに前記走行性能マップ参照部4の出力であるマップ参照アクセル開度を直接修正するように構成してあるので、エンジン回転数が上昇し過ぎている場合において確実にアクセル開度を低減させることができる。その補正値も各車速-エンジン回転数区部に応じて適切な補正パラメータKが設定してあるので、エンジン回転数が下がり過ぎてエンストが生じることも好適に防ぐことができる。次に第2実施形態について説明する。なお、前記実施形態に対応する部材には同じ符号を付すこととする。第2実施形態における車両自動運転装置100は、アクセル制御系102が第1実施形態とは異なっている。図5に示すように車両VHから取得されたエンジン回転数Ractに基づいて、低減すべきエンジン回転数に相当する加速度を算出し、その加速度を補正加速度と、走行性能マップに基づいて、前記アクセル開度制御機構5に入力されるマップ参照アクセル開度θmapを補正するように構成してある。以下では、第1実施形態と態様が異なる前記補正パラメータ記憶部7、前記アクセル開度補正部8と、その結果第1実施形態とは動作が異なる前記アクセル開度制御機構5について詳述する。前記補正パラメータ記憶部7は、各車速-エンジン回転数区分について補正パラメータKを記憶しているのは第1実施形態と同じであるが、この補正パラメータKが目標加速度から変化させるべき量を示すものに変更してある。より具体的には、現状の加速度から低減させるべき加速度の低減量を記憶している。前記アクセル開度補正部8は、前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応する加速度である補正加速度を出力する対応加速度出力部81と、前記補正加速度に基づいて走行性能マップを参照して、対応する補正アクセル開度θamdに変換する加速度-アクセル開度変換部82と、から構成してある。前記加速度-アクセル開度変換部82は、より具体的には目標車速Vrefと、目標加速度αrefから前記補正加速度αamdが差し引かれた偏差に基づいて、前記走行性能マップを参照し、対応するアクセル開度θamdを出力するようにしてある。このように加速度を変化させて走行性能マップを参照して、アクセル開度が補正されると図6のグラフのように、本来参照されるはずであったP1点からその下側にあるP2点が参照されることになる。つまり、前記アクセル開度制御機構5は、本来であればθ2のアクセル開度を目標値とするはずであったところを、より開度の小さいθ3のアクセル開度を目標値とすることになる。したがって、前記アクセル開度制御機構52は、アクセル踏み込み量Aactを小さくし、アクセル開度を現状よりも小さくするので、それに伴ってエンジン回転数を低下させることができる。第2実施形態について従来と比較すると、前記走行性能マップにおいて、従来は車速軸である横軸に沿って参照点をずらしているのに対して、第2実施形態は加速度軸である縦軸に沿って参照点をずらしているという違いがある。従来の方法では、図6及び図10に示すような各直線の傾きの絶対値が所定値よりも小さく、略水平となっている場合には、参照点をずらしてもほとんどアクセル開度は変更されず、結果としてエンジン回転数も低下させることができなかった。一方、第2実施形態であれば、グラフを縦軸に参照点をずらしているので、各直線傾きの絶対値が所定値よりも小さく、略水平となっている状態でも確実に大きくアクセル開度の異なる箇所に到達することができる。従って、走行性能マップを参照していてもエンジン回転数が上がり過ぎるのを防止することができる。次に本発明の第3実施形態について図7を参照しながら説明する。前記第1実施形態及び前記第2実施形態では、シャーシダイナモSDにおいて走行試験を行うための車両自動運転装置100について説明してきたが、本発明は第3実施形態に示すように、エンジン単体での評価を行うためのエンジンダイナモ制御装置として用いても構わない。より具体的には、前記アクセル制御系102と略同じスロットル制御系103を構成すれば、エンジン発進時におけるエンジン回転数が所望の値より上昇し過ぎる、あるいは、低下し過ぎるといった問題を解決することができる。前記スロットル制御系103は、図3及び図7を比較すれば明らかなように、車速がダイナモ回転数に、加速度がトルクに、アクセル開度がスロットル開度に対応させて変更させてあるものであり、前記アクセル制御系102と制御的には、パラメータの違いはあるものの略同じものである。より具体的には、前記スロットル制御系103は、ダイナモ駆動パターンDpatから目標ダイナモ回転数Drefを生成する目標ダイナモ回転数生成部12と、目標ダイナモ回転数Drefから目標トルクTrefを算出するトルク算出部32と、ダイナモ回転数と、トルクと、スロットル開度との関係をマッピングしたエンジン性能マップを参照し、前記目標ダイナモ回転数Drefと、目標トルクTrefとからマップ参照スロットル開度βmapを出力するエンジン性能マップ参照部4と、前記マップ参照スロットル開度βmapを補正するための補正パラメータ記憶部7と、スロットル開度補正部8と、を備えたものである。前記補正パラメータ記憶部7は、クラッチが接続途上の状態を含む所定のダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数-エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータKを記憶するものである。ここで、補正パラメータKは各ダイナモ回転数-エンジン回転数区分において低減すべきスロットル開度の量である。前記スロットル開度補正部8は、現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数-エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータKを前記補正パラメータ記憶部7から取得し、前記スロットル開度制御機構52に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータJに基づいたスロットル開度分だけ変化させるものである。第3実施形態では、補正パラメータKはスロットル開度の低減量そのものであるので、そのままマップ参照スロットル開度βmapから開度を戻すために用いられる。このようなものであれば、エンジン単体の評価時においても、エンジン回転数が上昇し過ぎる場合に適切にスロットル開度制御機構52に対して入力される目標スロットル開度が低減されることになり、常にエンジン回転数を所望の値に近づけることができるようになる。その他の実施形態について説明する。前記補正パラメータは、低減すべきアクセル開度量や、加速度量そのものを記憶しており、前記アクセル開度補正部が、補正パラメータ記憶部から取得した値をそのまま使用するものであったが、現状のアクセル開度や加速度から変化させる割合であっても構わない。この場合、前記アクセル開度制御部に、補正パラメータとして記憶されている割合と、現状のアクセル開度等を乗じて、補正量を算出させる機能を持たせればよい。また、前記各実施形態では、発進時においてエンジン回転数が上昇し過ぎることを防ぐことを主眼としていたが、逆に、エンジン回転数が低下し過ぎている場合に、アクセル踏み込み量を増加させるために用いても構わない。さらに、本発明の例えば前記アクセル開度補正部及び前記補正パラメータ記憶部としての機能を備えたプログラムを、既存の車両自動運転装置又はエンジンダイナモにインストールすることによりエンジン回転数の補正機能を追加しても構わない。その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な変形や実施形態の組み合わせを行っても構わない。