"流体を噴射させて対象物の切開または切除を行う流体噴射装置であって、流体を供給する流体供給手段と、前記流体供給手段から供給される流体が連通する操作部と、前記操作部を連通する流体を噴射する流体噴射管と、所定の噴射モードを選択させる噴射モード選択手段と、前記操作部の操作加速度を検出する加速度センサーと、選択された前記噴射モードに基づき設定された設定加速度と、前記加速度センサーによって検出された操作加速度とを用いて流体の噴射を制御する制御手段と、を有することを特徴とする流体噴射装置。請求項1に記載の流体噴射装置において、前記所定の噴射モードは、前記対象物の広い範囲を切開または切除する広範囲モードを含み、前記制御手段は、前記広範囲モードが選択される場合において、前記操作加速度が前記設定加速度よりも大きいときに流体を噴射し、かつ、前記操作加速度が前記設定加速度以下のときに流体の噴射を停止する、ことを特徴とする流体噴射装置。請求項1または請求項2に記載の流体噴射装置において、ことを特徴とする流体噴射装置。請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、選択された前記噴射モードと、前記設定加速度と、前記操作加速度とを用いて、流体の噴射の可否の情報を出力する情報出力手段をさらに有する、ことを特徴とする流体噴射装置。請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、前記操作部は、パルス流体を発生させる脈動発生部であり、前記制御手段は、パルス流体の噴射を制御する制御手段である、ことを特徴とする流体噴射装置。請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の流体噴射装置を備える、ことを特徴とする医療機器。流体を噴射させて対象物の切開または切除を行う流体噴射方法であって、流体を供給することと、所定の噴射モードを選択させることと、ユーザーが把持する操作部の加速度を検出することと、選択された前記噴射モードに基づき設定された設定加速度と、検出された前記操作加速度とを用いて、前記供給される流体の噴射を制御することと、を含むことを特徴とする流体噴射方法。このような特許文献1によれば、エンドエフェクターを手で持って狙った組織の切除を行う場合、噴射力は制御できるが、エンドエフェクターの動かし方によっては切除の程度が変わってしまう。例えば、比較的広範囲を浅く切りたい場合には、エンドエフェクターをこまめに動かす必要があるが、エンドエフェクターの動きを止めてしまうと必要以上に深く切れてしまうことがある。逆に、特定の狭い部分を切除する場合には、手が振れてしまうと、切除したい部位以外に噴射した流体が当たって切除してしまうことがあり、操作者の意図に沿った切除や切開ができないという課題がある。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例に係る流体噴射装置は、流体を噴射させて対象物の切開または切除を行う流体噴射装置であって、流体を供給する流体供給手段と、前記流体供給手段から供給される流体が連通する操作部と、前記操作部を連通する流体を噴射する流体噴射管と、所定の噴射モードを選択させる噴射モード選択手段と、前記操作部の操作加速度を検出する加速度センサーと、選択された前記噴射モードに基づき設定された設定加速度と、前記加速度センサーによって検出された操作加速度とを用いて流体の噴射を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。ここで、噴射モードの選択とは、例えば、広範囲の切除または切開を行うモードか、狭範囲の切除または切開を行うモードか、を選択することをさす。本適用例によれば、操作者が操作部を操作するときの動きを加速度センサーで操作加速度として検出し、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度と、操作加速度とによって、流体の噴射または非噴射を制御する。従って、広範囲を浅く切りたい場合、狭範囲を適切な深さで切りたい場合、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができる。[適用例2]上記適用例に係る流体噴射装置は、前記所定の噴射モードは、前記対象物の広い範囲を切開または切除する広範囲モードを含み、前記制御手段は、前記広範囲モードが選択される場合において、前記操作加速度が前記設定加速度よりも大きいときに流体を噴射し、かつ、前記操作加速度が前記設定加速度以下のときに流体の噴射を停止する、ことが好ましい。このようにすれば、比較的広範囲を浅く切りたい場合に、操作加速度が設定加速度以上のとき、例えば、操作部をこまめに早く動かすと流体を噴射し、手の動きを遅く、または止めてしまうと流体の噴射が止まるので、同じ場所で噴射を継続させることがなく、必要以上に深く切れてしまうことを防止できる。[適用例3]上記適用例に係る流体噴射装置は、前記所定の噴射モードは、前記対象物の狭い範囲を切開または切除する狭範囲モードを含み、前記制御手段は、前記狭範囲モードが選択される場合において、前記操作加速度が前記設定加速度よりも小さいときに流体を噴射し、かつ、前記操作加速度が前記設定加速度以上のときに流体の噴射を停止する、ことが好ましい。特定の部位の切除を行う場合に、操作加速度が設定加速度以上の場合に、操作加速度が設定加速度以下のとき、例えば、操作部の動きが小さい場合に切除可能となり、仮に、手が振れて大きな動きになって操作加速度が設定加速度以上と判定した場合には噴射を停止することで、意図しない部位の切除を防止することができる。[適用例4]上記適用例に係る流体噴射装置は、選択された前記噴射モードと、前記設定加速度と、前記操作加速度とを用いて、流体の噴射の可否の情報を出力する情報出力手段をさらに有する、ことが好ましい。ここで、情報出力手段としては、例えば、音声による出力や、光または画面表示等の視認可能な出力手段がある。例えば、情報出力手段から音声などの出力があるときに噴射させ、手の動きを止めると噴射を停止させることができる。つまり、ある操作加速度の範囲で操作する場合、音や光や画面表示などで使用者に噴射に適した状態か適さない状態かを知らせることができ、情報出力手段の出力に合わせて使用者が噴射スイッチを制御できるので、操作者は意図した噴射条件で操作することができる。[適用例5]上記適用例に係る流体噴射装置は、前記操作部は、パルス流体を発生させる脈動発生部であり、前記制御手段は、パルス流体の噴射を制御する制御手段である、ことが好ましい。操作部をパルス流体を発生する脈動発生部とすることで、小型で操作しやすい形態を実現できる。また、対象物の切除や切開を行う場合の流体の噴射形態としては、連続流ジェット流と呼ぶことがあると、パルス流がある。パルス流は、連続流と比較して少量の流体で生体組織を選択的に切除切開破砕することが可能であるなど優れた特性を有している。このように、パルス流を用いる場合においても、操作者が操作部脈動発生部を操作するときの動きを加速度センサーで検出し、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度と、操作加速度によって、パルス流体の噴射または非噴射を制御する。従って、広範囲を浅く切りたい場合、狭範囲を適切な深さで切りたい場合、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができる。[適用例6]本適用例に係る医療機器は、上記適用例のいずれかに記載の流体噴射装置を備える、ことを特徴とする。本適用例の医療機器は、生体組織の切除や切開を行う手術具として用いることに適しており、操作部を手に持って操作する場合、操作部の動きを加速度センサーで検出し、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度と比較して流体の噴射を制御する。従って、広範囲を浅く切りたい場合、狭範囲を適切な深さで切りたい場合、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができ、操作をしやすくし、かつ、安全性を高めることができる。[適用例7]本適用例に係る流体噴射方法は、流体を噴射させて対象物の切開または切除を行う流体噴射方法であって、流体を供給することと、所定の噴射モードを選択させることと、ユーザーが把持する操作部の加速度を検出することと、選択された前記噴射モードに基づき設定された設定加速度と、検出された前記操作加速度とを用いて、前記供給される流体の噴射を制御することと、を含むことを特徴とする。本適用例によれば、操作者が操作部を操作するときの動き操作加速度を検出し、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度と操作加速度とを比較して、流体の噴射を制御する。従って、例えば、広範囲を浅く切りたい場合、狭範囲を適切な深さで切りたい場合、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができる。以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図は、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。実施形態1図1は、実施形態1に係る流体噴射装置1の概略を示す構成図である。図1において、流体噴射装置1は、流体を収容する流体容器2から第1接続チューブ3を介して流体を吸引する流体供給手段10と、流体供給手段10から供給された流体を噴射させる流体噴射管50と、流体噴射管50と流体供給手段10とを接続する第2接続チューブ4と、流体の噴射を制御する制御手段100と、から構成されている。ここで、流体供給手段10は、ポンプであって、ポンプの形式は特には限定されない。流体噴射管50の先端部には、流路径が縮小された流体噴射開口部56を有するノズル55が挿着されており、流体供給手段10の供給圧力をノズル55によってさらに高め、流体噴射開口部56から高速噴射が可能となっている。よって、流体噴射管50は、流体噴射に伴う変形や、操作する場合の変形がない程度の剛性を有し、第2接続チューブ4は、自由な操作を可能にする程度の柔軟性を有していることが望ましい。流体噴射管50と第2接続チューブ4の接続部は、操作者が手で握りやすい形状や重量を有する操作部20が設けられている図1では簡略化して表している。操作部20には、操作部20の動きを検出する加速度センサー40と、噴射または非噴射の指令を使用者が入力する噴射スイッチ45と、が装着されている。加速度センサー40は、流体噴射管50の軸方向に対して垂直方向の平面の動きの加速度以降、操作加速度と表すを検出することが可能な少なくとも2軸が検出できるものを使用する。なお、加速度センサー40の装着位置は、図示した位置に限らず、操作部20の任意の位置や流体噴射管50の任意位置であってもよい。また、噴射スイッチ45の装着位置は、操作者が操作しやすい任意位置を選択できる。噴射スイッチ45は、噴射を指令する場合はONが入力され、非噴射を指令する場合はOFFが入力される。噴射スイッチ45は、入力されるON,OFFに応じて指令信号を出力する。制御手段100は、加速度センサー40の検出信号、噴射スイッチ45からの入力信号を受信し、その信号に基づき流体供給手段10の駆動を制御することで、流体噴射を制御する。なお、制御手段100には、噴射モード選択手段120が設けられている。噴射モード選択手段120は、広範囲の切開切除の噴射モード広範囲モードか、狭範囲の切開切除の噴射モード狭範囲モードか、を使用者に選択させるスイッチまたはダイヤルからなる。なお、噴射モード選択手段120の取り付け位置は、制御手段100以外でもよく、操作部20の任意位置または単独配置にしてもよい。制御手段100の詳しい構成については、図2を参照して説明する。図2は、制御手段100の主要構成を示す構成説明図である。制御手段100は、流体噴射装置1の全体制御を行う制御回路101と、流体供給手段10の駆動制御流体の噴射または非噴射を制御する流体供給手段駆動回路103と、加速度センサー40による操作加速度検出信号を受信するセンサー信号受信回路102と、を有している。制御回路101には、噴射スイッチ45からの入力信号を処理する回路と、噴射モード選択手段120からの入力信号を処理する回路と、噴射モードに基づきあらかじめ設定しておく設定加速度を記憶する記憶回路等を有している図示は省略。制御回路101は、噴射スイッチ45からの噴射または非噴射の入力と、噴射モード選択手段120によって選択された噴射モードで流体噴射が可能な状態に制御し、加速度センサー40で検出した操作加速度と、設定されている設定加速度の大小を判定して、その判定結果に基づき流体供給手段10の駆動を制御する。続いて、実施形態1に係る流体噴射の制御方法について図面を参照して説明する。まず、噴射モード選択手段120で広範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。表1は、広範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図3は、表1のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表1と図3を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。加速度センサー40では、噴射の可否に限らずつまり、操作の有無に限らず、操作部20の加速度を検出している。ここで、噴射スイッチ45をONしている間において、α0<αのときには流体供給手段10を駆動ONし、α0>αのときには流体供給手段10を停止OFFする。噴射スイッチ45がOFFの場合には、α0<α、α0>αの両方の状態において、流体供給手段10の駆動を停止する。つまり、噴射スイッチ45の信号がON、且つ操作加速度αが設定加速度α0よりも大きいときに流体を噴射し、噴射スイッチ45の信号がON、且つ操作加速度αが設定加速度α0よりも小さいときに流体噴射を停止する。なお、α0=αの場合は、安全性を優先して流体供給手段20は停止OFFを設定することが好ましい。以上のような制御方法によれば、比較的広範囲を浅く切りたい場合に、操作加速度αと設定加速度α0を比較判定して流体噴射か非噴射かを制御することから、操作部20をこまめに早く動かすと流体を噴射し、手の動きを遅くまたは止めてしまうと流体の噴射が止まるので、同じ場所で噴射を継続してしまうことがなく、必要以上に深く切れてしまうことを防止できる。次に、噴射モード選択手段120で狭範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。表2は、狭範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図4は、表2のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表2と図4を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。加速度センサー40では、噴射の可否に限らずつまり、操作の有無に限らず、操作部20の加速度を検出している。ここで、噴射スイッチ45をONしている間において、α0<αのときには流体供給手段10を停止OFFし、α0>αのときには流体供給手段10を駆動ONする。噴射スイッチ45がOFFの場合には、α0<α、α0>αの両方の状態において、流体供給手段10の駆動を停止する。つまり、噴射スイッチ45の信号がON、且つ操作加速度αが設定加速度α0よりも大きいときに噴射を停止し、噴射スイッチ45の信号がON、且つ操作加速度αが設定加速度α0よりも小さいときに流体を噴射する。なお、α0=αの場合は、安全性を優先して流体供給手段20は停止OFFを設定することが好ましい。以上のような制御方法によれば、特定の部位の切除切開を行う場合、噴射モードを狭範囲に選択して、噴射スイッチ45をONし、操作部20の動きが小さい場合α<α0に切除可能となり、仮に、手が振れて大きな動きになって操作加速度αが設定加速度α0よりも大きいと判定した場合には噴射を停止することで、意図しない部位の切除を防止することができる。実施形態2次に、実施形態2に係る流体噴射装置1及び流体噴射の制御方法について説明する。実施形態2は、前述した実施形態1の流体噴射が連続流であることに対して、パルス流であることを特徴とする。図5は、実施形態2に係る流体噴射装置1の概略を示す構成図である。図5において、流体噴射装置1は、流体を収容する流体容器2から第1接続チューブ3を介して流体を吸引する流体供給手段10と、流体供給手段10から供給された流体に脈動を発生させる脈動発生部30と、脈動発生部30に連通する流体噴射管50と、流体供給手段10と脈動発生部30とを接続する第2接続チューブ4と、流体の噴射を制御する制御手段100と、から構成されている。ここで、流体供給手段10は、ポンプであって、ポンプの形式は特には限定されない。流体噴射管50の先端部には、流路径が縮小された流体噴射開口部56を有するノズル55が挿着されており、脈動発生部30で発生した脈動流をパルス流として流体噴射開口部56からの高速噴射を行う。よって、流体噴射管50は、流体噴射に伴う変形や、操作する場合の変形がない程度の剛性を有し、第2接続チューブ4は、自由な操作を可能にする程度の柔軟性を有していることが望ましい。脈動発生部30は、操作者が手で握って操作するための操作部であって、握りやすい筐体で覆う形態としてもよい。脈動発生部30には、脈動発生部30の動きを検出する加速度センサー40と、噴射または非噴射の指令を入力する噴射スイッチ実施形態1と区別するために、パルス噴射スイッチ46と表すと、が装着されている。加速度センサー40は、実施形態1と同様に、流体噴射管50の軸方向に対して垂直方向の平面の動きの操作加速度を検出することが可能な少なくとも2軸タイプのものを使用する。なお、加速度センサー40の装着位置は、図示した位置に限らず、脈動発生部30の任意の位置や流体噴射管50の任意位置であってもよい。また、パルス噴射スイッチ46の装着位置も、操作者が操作しやすい任意位置を選択できる。なお、制御手段100には、制御手段100を立ち上げるためのメインスイッチ図示せずが設けられている。制御手段100は、パルス流体の噴射を制御する制御手段であって、加速度センサー40の検出信号、パルス噴射スイッチ46からの入力信号を受信し、その信号に基づき流体供給手段10及び脈動発生部30の駆動を制御することで、パルス噴射または非噴射を制御する。なお、制御手段100には、噴射モード選択手段120が設けられている。噴射モード選択手段120は、広範囲の切開切除の噴射モードか、狭範囲の切開切除の噴射モードか、を選択するスイッチまたはダイヤルからなる。なお、噴射モード選択手段120の取り付け位置は、制御手段100以外でもよく、脈動発生部30の任意位置または単独配置にしてもよい。制御手段100の詳しい構成については、図7を参照して後述する。次に、脈動発生部の構成について図面を参照して説明する。図6は、脈動発生部30の構成を示す断面図である。図6において、脈動発生部30は、流体室80の容積変更手段としての圧電素子33と、ダイアフラム35と、流体室80と連通する噴射流路51を有する流体噴射管50とを有して構成されている。圧電素子33は、第1ケース31の空間内に配置され、一方の端部は第1ケース31の底部に、他方の端部は補強板34を介してダイアフラム35に固定されている。圧電素子33は、電荷を印加すると矢視A方向に伸長し、電荷を除去すると収縮して初期長さに復帰するものを採用している。流体室80には、入口流路36が連通し、入口流路36は第2接続チューブ4を介して流体供給手段10に接続されている。流体噴射管50は、第2ケース32に形成される出口流路37と連通する噴射流路51を有し、先端部には流路径が縮小された流体噴射開口部56を有するノズル55が挿着されている。続いて、制御手段100の構成について説明する。図7は、実施形態2に係る制御手段100の主要構成を示す構成説明図である。なお、実施形態1と同じ機能を有するものには、同じ符号を附し、その説明を省略している。制御手段100は、流体噴射装置1の全体制御を行う制御回路105と、流体供給手段10を駆動制御する流体供給手段駆動回路103と、加速度センサー40による操作加速度検出信号を受信するセンサー信号受信回路102と、脈動発生部30の駆動を制御する脈動発生部駆動回路106と、を有している。制御回路105には、パルス噴射スイッチ46からの入力信号を処理する回路と、噴射モード選択手段120からの入力信号を処理する回路と、噴射モードに基づきあらかじめ設定しておく設定加速度を記憶する記憶回路等を有している図示は省略。制御回路105は、パルス噴射スイッチ46からの噴射または非噴射の入力と、噴射モード選択手段120によって選択された噴射モードでパルス流噴射が可能な状態に制御し、加速度センサー40で検出した操作加速度と設定されている設定加速度の大小を判定して、その判定結果に基づき流体供給手段10と、脈動発生部30の駆動を制御する。続いて、本実施形態におけるパルス流噴射の作用について図5、図6を参照して説明する。流体室80には、流体供給手段10によって一定圧力の液圧で流体が供給される。その結果、圧電素子33の動作を行わない場合、流体供給手段10の吐出力と入口流路36側全体の流体抵抗値の差によって、流体は流体室80内に流入し、流体噴射開口部56から連続流が噴射される。圧電素子33に駆動波形を入力すると、圧電素子33の伸長、収縮に伴いダイアフラム35により流体室80の容積が変更される。すなわち、圧電素子33に駆動信号が入力され、圧電素子33が伸長したとすると、流体室80内の圧力は、上昇して数十気圧に達する。また、駆動信号を停止すると、圧電素子33は収縮して流体室80内の圧力は低下する。この流体室80内の圧力変動によって脈動流が発生する。この際の圧力変動が、流体噴射管50内を伝播して、先端の流体噴射開口部56からパルス状に流体が高速噴射される。ここで脈動流とは、流体の流量または流速が周期的な変動または不定期な変動を伴った流体の流動を意味する。脈動流には、流体の流動と停止とを繰り返す間欠の流動も含むが、流体の流量または流速が周期的または不定期な変動をしていればよい。同様に、流体をパルス状に噴射するとは、噴射する流体の流量または移動速度が周期的または不定期に変動した流体の噴射を意味する。次に、圧電素子33に入力する電圧波形について説明する。図8に、圧電素子33に入力する電圧波形の1例を示す。駆動波形は、正の電圧方向にオフセットして位相が-90度ずれたsin波形1周期分と休止期間とを組み合わせたものである。この駆動波形の繰り返し周波数を上げる場合には、休止期間の長さを変えることで変化させられる。例えば、容積変更手段に使われている圧電素子33は正の電圧が印加されると伸長するものとすると、駆動波形の立ち上りの時間は、流体室80の容積を減少している時間に相当する。そして、駆動波形の立ち下りの時間は、流体室80の容積を増やしている時間に相当し、休止時間では流体室80の容積は変化しない。このような電圧波形を繰り返すことよって、脈動流パルス流を発生させる。続いて、実施形態2に係る流体噴射の制御方法について図面を参照して説明する。まず、噴射モード選択手段120で広範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。表3は、広範囲モードにおけるパルス流噴射の制御アルゴリズムを表し、図9は、表3のアルゴリズムに基づくパルス流噴射の具体的な1例を示す説明図である。表3と図9を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。まず、メインスイッチによって制御手段100を立ち上げ、流体供給手段10を駆動し流体供給手段ON、脈動発生部30に流体を供給する。加速度センサー40では、噴射または非噴射に限らずつまり、操作の有無に限らず、脈動発生部30の加速度を検出している。ここで、パルス噴射スイッチ46をONしている間において、α0<αのときには脈動発生部30を駆動ONし、α0>αのときには脈動発生部30を停止OFFする。パルス噴射スイッチ46がOFFの場合には、α0<α、α0>αの両方の状態において、脈動発生部30の駆動を停止OFFする。つまり、パルス噴射スイッチ46の信号がON、且つ操作加速度αが設定加速度α0よりも大きいときにパルス流を噴射し、パルス噴射スイッチ46の信号がON、且つ操作加速度αが設定加速度α0よりも小さいときにパルス流の噴射を停止する。なお、α0=αの場合は、安全性を優先して脈動発生部30は停止OFFを設定することが好ましい。以上のような制御方法によれば、比較的広範囲を浅く切りたい場合に、操作加速度αと設定加速度α0を比較判定して噴射を制御することから、脈動発生部30をこまめに早く動かすと流体を噴射し、手の動きを遅くまたは止めてしまうと流体の噴射が止まるので、同じ場所で噴射を継続してしまうことがなく、必要以上に深く切れてしまうことを防止できる。また、メインスイッチによって制御手段100を立ち上げている状態では、脈動発生部30が停止しているときでも流体供給手段10は駆動しており、脈動発生部30に流体を供給し続け、流体噴射開口部56からは連続流が噴射されている。この連続流は、脈動発生部30内部の抵抗要素を通過していることから、容積変更手段によって加圧されたパルス流に比べて圧力が小さいため、噴射されても組織へダメージを与えることはない。なお、流体供給手段10は、メインスイッチがONされたときに常に駆動状態にせず、脈動発生部30と流体供給手段10と駆動、非駆動を同期させる制御方法としてもよい。次に、噴射モード選択手段120で狭範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。表4は、狭範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図10は、表4のアルゴリズムに基づくパルス流噴射の具体的な1例を示す説明図である。表4と図10を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。加速度センサー40では、噴射または非噴射に限らずつまり、操作の有無に限らず、操作部の加速度を検出している。ここで、パルス噴射スイッチ46をONしている間において、α0<αのときには脈動発生部30を停止OFFし、α0>αのときには脈動発生部30を駆動ONする。パルス噴射スイッチ46がOFFの場合には、α0<α、α0>αの両方の状態において、脈動発生部30の駆動を停止OFFする。なお、α0=αの場合は、安全性を優先して脈動発生部30は停止OFFを設定することが好ましい。以上のような制御方法によれば、特定の部位の切除切開を行う場合、脈動発生部30の動きが小さい場合操作加速度α<α0に切除可能となり、仮に、手が振れて大きな動きになって操作加速度αが設定加速度α0よりも大きいと判定した場合には噴射を停止することで、意図しない部位を切除してしまうことを防止できる。実施形態3続いて、実施形態3に係る流体噴射装置について説明する。前述した実施形態2が、パルス噴射スイッチ46の信号と噴射モードの情報と加速度センサー40の検出信号によって流体の噴射を制御していることに対して、実施形態3は、噴射モードの情報と加速度センサー40の検出信号操作加速度によって出力が制御される情報出力手段を有していることが異なる。よって、相違箇所を中心に説明する。図11は、実施形態3に係る制御手段100の主要構成を示す構成説明図である。なお、実施形態2と同じ機能を有するものには、同じ符号を附し、その説明を省略している。制御手段100は、流体噴射装置1の全体制御を行う制御回路110と、流体供給手段10の駆動制御をする流体供給手段駆動回路103と、加速度センサー40の操作加速度検出信号を受信するセンサー信号受信回路102と、脈動発生部30の駆動を制御する脈動発生部駆動回路106と、情報出力手段としての音声出力回路111と、スピーカー112とを有している。なお、情報出力手段として音声以外に、光や画面表示等の視認可能な出力手段を用いることができる。また、スピーカー112は、制御手段100とは別の場所に配置してもよい。制御回路110には、パルス噴射スイッチ46からの入力信号を処理する回路と、噴射モード選択手段120からの入力信号を処理する回路と、噴射モードに基づきあらかじめ設定しておく設定加速度、音声出力の出力内容を記憶する記憶回路、等を有している図示は省略。続いて、実施形態3に係る情報出力手段の制御方法について図面を参照して説明する。まず、噴射モード選択手段120で広範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。表5は、広範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図12は、表5のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表5と図12を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。加速度センサー40では、噴射または非噴射に限らずつまり、操作の有無に限らず、操作部としての脈動発生部30の加速度を検出している。ここで、パルス噴射スイッチ46をONしている間において、α0<αのときには脈動発生部30を駆動ONし、α0>αのときには脈動発生部30を停止OFFする。パルス噴射スイッチ46がOFFの場合には、α0<α、α0>αの両方の状態において、脈動発生部30の駆動を停止する。そして、パルス噴射スイッチ46がON、且つα0<αの状態のときには、スピーカー112から音声または発信音を出力し、α0>αのときには発信音は出力されない。言い換えれば、音声が出力されているときにパルス噴射スイッチ46をONにすれば、脈動発生部30をこまめに動かすとパルス流噴射され、音声が出力されていないときには、パルス噴射スイッチ46をONしても、流体噴射は停止されることになる。このようにすれば、α0<αの範囲で操作する場合、音や光や画面表示などで使用者に噴射に適した状態か適さない状態かを知らせることができ、情報出力手段の出力に合わせて使用者が噴射スイッチを制御できるので、操作者は意図した噴射条件で操作することができる。次に、噴射モード選択手段120で狭範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。表6は、狭範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図13は、表6のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表6と図12を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。加速度センサー40は、噴射または非噴射に限らずつまり、操作の有無に限らず、操作部としての脈動発生部30の加速度を検出している。ここで、パルス噴射スイッチ46をONしている間において、α0<αのときには脈動発生部30を停止OFFし、α0>αのときには脈動発生部30を駆動ONする。パルス噴射スイッチ46がOFFの場合には、α0<α、α0>αの両方の状態において、脈動発生部30の駆動を停止する。そして、パルス噴射スイッチ46がON、且つα0>αのときに、スピーカー112から音声または発信音を出力可能である。言い換えれば、α0>αの範囲で操作する場合、音や光や画面表示などで使用者に噴射に適した状態か適さない状態かを知らせることができ、特定の部分を切除する場合に、発信音が出力されているときにパルス噴射スイッチ46をONにすれば、手が振れていない状態で切除したい部位にパルス流を噴射できる。よって、情報出力手段の出力に合わせて使用者が噴射スイッチを制御できるので、操作者は意図した噴射条件で操作することができる。また、前述したスピーカー112のONとOFFの機能は一例であり、スピーカー112のONとOFFの機能を入れ替えて、パルス噴射スイッチ46をONにしてはいけない状態を示す警告音としたり、スピーカー112のONのときの発信音とOFFのときの発信音が異なるようにして、操作者が切除可能な状態か、不可能な状態かを区別して認識できるようにしてもよい。医療機器続いて、前述した各実施形態による流体噴射装置1と、流体噴射の制御方法を用いた医療機器について説明する。医療機器は、実施形態1図1、図2、参照、実施形態2図5、図6、図7、参照、実施形態3図11、参照で説明した構成のものを採用することができる。なお、本実施例の医療機器は、生体組織を選択的に切除切開破砕することが可能な手術具である。よって、ここで用いる流体は、生理食塩水などの液体である。噴射流体は、連続流またはパルス流のどちらも選択可能であるが、特に、流体をパルス状に高速噴射する場合、生体組織を選択的に切除切開破砕することが可能で、血管等の細管組織を温存できるなど手術具として優れた特性を有している。そして、操作者が操作部操作部20または脈動発生部30を操作するときの動き操作加速度αを加速度センサー40で検出し、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度α0と比較して、流体の噴射または非噴射を制御する。従って、広範囲を浅く切りたい場合、狭範囲を適切な深さで切りたい場合、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができ、操作性がよく、安全性が高い手術具としての医療機器を実現できる。変形例以上説明した実施形態には以下の変形例が存在する。なお、変形例の説明においては、上述した実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。上述した実施形態では、流体噴射装置1が噴射スイッチ45を有している構成としたが、噴射スイッチ45はなくてもよい。例えば、加速度センサー40で検出した操作部操作部20または脈動発生部30の操作加速度αが選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度α0に対して、α0<αのときには流体供給手段10を駆動ONし、α0≧αのときには流体供給手段10を停止OFFするようにしてもよい。また、反対に、α0≧αのときには流体供給手段10を駆動ONし、α0<αのときには流体供給手段10を停止OFFするようにしてもよい。上述した実施形態では、選択された噴射モードに基づき設定される設定加速度について、一律にα0として説明したが、選択される噴射モードに基づき、設定加速度を可変にしてもよい。例えば、広範囲モードの場合の設定加速度α1と、狭範囲モードの場合の設定加速度α2とを用意してもよい。この場合、α1>α2としてもよいし、α1<α2としてもよい。"