音を第1の信号に変換する音入力部と、前記第1の信号を第2の信号に変換する入力音変換部と、前記第1の信号における性質の判定を行う音質判定部と、警告発生部と、を含み、前記音質判定部は、前記第1の信号における雑音の判定及び前記第1の信号における音声の判定を行い、第1のレベルの値は第2のレベルの値よりも小さい値であるとしたとき、前記入力音変換部は、前記音質判定部の判定結果を基にして、前記第2の信号における前記雑音のレベルが前記第1のレベル以下となるように前記音入力部のゲインの調整を行い、その結果として前記第2の信号における前記音声のレベルが前記第2のレベル以下となるときは、前記警告発生部を用いて警告を発することを特徴とする音声処理装置。更に、音声認識部を有し、前記第2の信号は、前記音声認識部の入力信号として使用されることを特徴とする請求項1に記載の音声処理装置。音を第1の信号に変換する音入力部と、前記第1の信号を第2の信号に変換する入力音変換部と、前記第1の信号における性質の判定を行う音質判定部と、警告発生部と、を用い、前記音質判定部において、前記第1の信号における雑音の判定及び前記第1の信号における音声の判定を行い、第1のレベルの値は第2のレベルの値よりも小さい値であるとしたとき、前記入力音変換部において、前記音質判定部の判定結果を基にして、前記第2の信号における前記雑音のレベルが前記第1のレベル以下となるように前記音入力部のゲインの調整を行うと共に、前記第2の信号における前記音声のレベルが前記第2のレベル以下となるときは、前記警告発生部を用いて警告を発することを特徴とする音声処理装置の制御方法。更に、音声認識部を用い、前記第2の信号を、前記音声認識部の入力信号として使用することを特徴とする請求項3に記載の音声処理装置の制御方法。特許文献1には音声認識処理が入力された音声からノイズを除去した後に行われると記載されているが、ノイズの入力レベルが高い場合には音声認識が適切に行われない場合がある。また、話者が話した後に入力レベルが適切か否かの報知がされる場合には、話者は改めて最初から音声を発せなければならず手間がかかるとことになる。また、ノイズが原因で入力レベルが適切でないと判断される場合がある。本発明は、上述の課題若しくは問題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例にかかる音声処理装置は、音を第1の信号に変換する音入力部と、前記第1の信号を第2の信号に変換する入力音変換部と、前記第1の信号における性質の判定を行う音質判定部と、警告発生部と、を含み、前記音質判定部は、前記第1の信号における雑音の判定及び前記第1の信号における音声の判定を行い、第1のレベルの値は第2のレベルの値よりも小さい値であるとしたとき、前記入力音変換部は、前記音質判定部の判定結果を基にして、前記第2の信号における前記雑音のレベルが前記第1のレベル以下となるように前記音入力部のゲインの調整を行い、その結果として前記第2の信号における前記音声のレベルが前記第2のレベル以下となるときは、前記警告発生部を用いて警告を発することを特徴とする。この構成によれば、音声処理装置が、音入力部、入力音変換部、音質判定部及び警告発生部を含み、音入力部により音が第1の信号に変換され、第1の信号は音質判定部により雑音又は音声の判定を行い、当該判定の結果を入力音変換部に出力し、入力音変換部は第1の信号が雑音である場合に、第1の信号の変換結果である第2の信号のレベルを第1のレベル以下となるように音入力部におけるゲインの調整を行い、その結果として第1の信号が音声のときの第2の信号のレベルが第2のレベル以下となった場合は警告発生部を用いて警告することで、話者の音声を入力するときにおいて第2の信号の状態を話者の音声のときは第2のレベル以上のレベルとし、雑音が入力されたときには第1のレベル以下のレベルとすることができ、その結果として、第2の信号におけるSN比を向上させることができる。また、警告発生部は、話者にとって認識が容易なものが好ましい。例えば、ランプによる警告、ディスプレイ等の表示機器による警告及びスピーカー等による音声若しくは音による警告などが考えられる。[適用例2]上記適用例にかかる音声処理装置において、更に、音声認識部を有し、前記第2の信号は、前記音声認識部の入力信号として使用されることが好ましい。この構成によれば、第2の信号のSN比が向上することにより、音声認識部における音声認識の確度を高くすることができる。尚、第2のレベルと第1のレベルとの差は10dB程度以上あることが好ましい。[適用例3]本適用例にかかる音声処理装置の制御方法は、音を第1の信号に変換する音入力部と、前記第1の信号を第2の信号に変換する入力音変換部と、前記第1の信号における性質の判定を行う音質判定部と、警告発生部と、を用い、前記音質判定部において、前記第1の信号における雑音の判定及び前記第1の信号における音声の判定を行い、第1のレベルの値は第2のレベルの値よりも小さい値であるとしたとき、前記入力音変換部において、前記音質判定部の判定結果を基にして、前記第2の信号における前記雑音のレベルが前記第1のレベル以下となるように前記音入力部のゲインの調整を行うと共に、前記第2の信号における前記音声のレベルが前記第2のレベル以下となるときは、前記警告発生部を用いて警告を発することを特徴とする。この方法によれば、音入力部、入力音変換部、音質判定部及び警告発生部を用い、音入力部により音が第1の信号に変換され、第1の信号における雑音又は音声の判定を音質判定部により行い、当該判定の結果を入力音変換部に出力し、入力音変換部は第1の信号が雑音である場合に、第1の信号の変換結果である第2の信号のレベルを第1のレベル以下となるように音入力部におけるゲインの調整を行い、その結果として第1の信号が音声のときの第2の信号のレベルが第2のレベル以下となった場合は警告発生部を用いて話者に対して警告をすることで、話者の音声を入力するときにおいて第2の信号の状態を話者の音声のときは第2のレベル以上のレベルとし、雑音が入力されたときには第1のレベル以下のレベルとすることができる。その結果として、第2の信号におけるSN比を向上させることができる。[適用例4]上記適用例にかかる音声処理装置の制御方法において、更に、音声認識部を用い、前記第2の信号を、前記音声認識部の入力信号として使用することが好ましい。この方法によれば、第2の信号のSN比が向上することにより、音声認識部における音声認識の確度を高くすることができる。以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。尚、説明に用いる図は説明に必要な部分を便宜上示したものであり、本発明を適応した装置の構成要素若しくは処理のすべてを表したものではない。第1実施形態図1に、音声処理装置10のブロック図の一部を示す。音声処理装置10は、音入力部1、入力音変換部2、音質判定部3及び警告発生部4を有する。音入力部1は、音声処理装置10外部の音を取り込み第1信号5として入力音変換部2及び音質判定部3に出力する。音入力部1は、音を電気信号に変換し当該電気信号の利得ゲインを調整する機能を有する。第1信号5は、ゲイン調整がされた後の信号である。また、特に本実施形態においては、第1信号5がアナログ信号であるかデジタル信号であるかの限定を行わない。第1信号5がアナログ信号である場合には、音質判定部3及び入力音変換部2において適時デジタル信号への変換が行われる。音質判定部3は、第1信号5が音声であるか音声でないかの判断を行い、その結果を判定結果信号6として入力音変換部2に通知する。尚、本実施形態においては音質判定部3における判定結果が音声でない場合を雑音であるとする。音声と判断されたときは、音声と雑音の両方が含まれることになる。また、当該判定結果の生成タイミングにより、雑音の期間であっても音声が含まれる場合がある。警告発生部4は、音声処理装置10の利用者話者が警告を認識できるものであれば、特に限定をする必要はない。スピーカーを用いて音または音声により警告を発してもよく、ランプの点燈若しくは点滅により警告を発してもよい。また、ディスプレイにより視覚的に警告を発するようにしてもよい。入力音変換部2は、第1信号5に対して所定の変換を行い第2信号8として音声処理装置10内部に出力する。当該所定の変換の内容は特に限定するものではないが、第2信号8が音声処理装置10内部で使用するのに適切な形となるものでよい。第2信号8はデジタル信号である。入力音変換部2は、判定結果信号6に基づき第1信号5の内容が音声か雑音かの判断を行うことができる。入力音変換部2は、第1レベルレジスター及び第2レベルレジスターを有する。第1レベルレジスターには、第2信号8の飽和レベルに対する雑音レベルの上限値以降、第1レベルと呼ぶを示す値が格納されている。また、第2レベルレジスターには、第2信号8の飽和レベルに対する音声レベルの下限値以降、第2レベルと呼ぶを示す値が格納されている。入力音変換部2は、雑音と判断したときの第2信号8の出力レベルを第1レベルと比較し、第1レベルよりも大きいときには、ゲイン調整信号7を用いて音入力部1に対し、第1信号5に対するゲインを下げるように指示を行う。音入力部1は、ゲイン調整信号7の指示によりゲインの変更が行われることで、第2信号8における雑音のレベルが第1レベル以下となるように調整されることになる。この雑音レベルの調整は話者による音声の入力を始める前に行われるのが好ましい。入力音変換部2は、音声と判断したときの第2信号8の出力レベルを第2レベルと比較し、第2レベルよりも小さいときは、警告指示信号9を用いて警告発生部4に対し、話者に対して声を大きくしてもらうことを示す警告を行うように指示を行う。警告発生部4は、警告指示信号9により所定の方法により警告を発し、話者に対して声の大きさを上げるよう促す。話者がこれに応じて声の大きさを上げてくれれば、音声と判断したときの第2信号8の出力レベルを第2レベルよりも大きくすることが可能となる。これにより、第2信号8において、雑音のレベルを第1レベル以下とし音声のレベルを第2レベル以上とすることができ、第2信号8におけるSN比を所定の値以上にすることが可能となる。尚、第1レベル及び第2レベルは、第2信号8を用いて処理を行う部分に合わせて設定することでよい。図4に音が電気信号に変換されたときの波形の例を示す。図4で示した波形は、第1信号5がアナログ信号の場合には第1信号5としての波形となるかもしれない上述したように本実施形態では特に規定していないが、第1信号5がデジタル信号の場合は音入力部1内部における信号である。図4に示した横軸tは時間の推移を示し、縦方向の変化は電圧の変化を示す。図4に雑音と判定された期間及び音声と判定された期間を示している。音声と判定された期間には、例えばT2及びT3のように、実際には雑音だけとなる期間が含まれる。T3は音質判定部3が話者による発話が終了したと判定するのに必要な期間であり、T2は話者による発話の合間の期間である。T3はT2より長い期間とする必要がある。入力音変換部2におけるレベルの判定においても、このような期間を考慮して判定を行う必要がある。これに対応するためには、例えば、判定結果信号6が音声としての判定を示す期間であっても、第2信号8のレベルが第1レベル以下となる場合には音声と見做さず第2レベルに対しての判定を行わないことにすればよい。また、雑音と判定される期間であっても、T1で示す期間のように音声が含まれる場合がある。T1の期間は、音声と判断するために要する期間と見ることができる。従って、雑音として判定されている期間であっても、第2信号8のレベルが第1レベルを超える期間が当該音声と判断するために要する期間よりも短い場合においては、雑音が第1レベルを超えているという判断をしないことにすればよい。図2に、音声処理装置100のブロック図を示す。音声処理装置100は、話者Aとの対話形式で処理を行うことができる装置である。音声処理装置100は、話者Aの音声を入力する機能及び話者Aに対して音声を出力する機能を有する。音声処理装置100は、音入力調整部150、音質判定部130、入力音変換部120、音声認識部170、音声合成部160、音出力部161、マイク部151及びスピーカー部162を有する。音入力調整部150及びマイク部151は、上述した音入力部1に対応する部分である。第1信号115を出力すると共に、ゲイン調整信号117に応じて第1信号115のゲインを変更する。音質判定部130は、上述した音質判定部3に対応する部分である。第1信号115に対する音声の判定を行う。判定結果は、判定結果信号116として入力音変換部120に通知される。入力音変換部120は、音声認識部170が処理を行うのに必要な第2信号118を生成する部分であり、上述した入力音変換部2に対応する部分である。判定結果信号116に基づく期間を判定し、第1信号115における雑音のレベルを第1レベル以下とするようにゲイン調整信号117を出力し、音声のレベルが第2レベル以上となるように話者Aに警告を発するための警告指示信号119を音声合成部160に出力する。本実施例においては、話者Aとの対話のためにスピーカー部162を有することから、話者Aに対する警告はスピーカーからの音声により行われる。音声合成部160は、警告指示信号119により警告が指示されると、例えばもう少し声を大きくしてねという音声の生成を行い、音声合成信号112として音出力部161に対して出力すると、音出力部161によりスピーカー部162が適切に駆動され、話者Aに対して警告を音声として伝えることができる。音声認識部170は、第2信号118を用いて音声認識の処理を行うと共に、音声処理装置100全体の制御を行う部分である。音声処理装置100全体の制御に必要なプログラムや話者Aとの対話を行うための対話シナリオ制御のプログラムなどは音声認識部170により実行される。話者Aに対して話しかける音声データは、対話シナリオ制御のプログラムを実行する中で音声認識部170から音声合成指示信号111により音声合成部160に与えられる。尚、特に図示してはいないが、音声処理装置100内の制御に必要な制御信号、割込み信号、ステータス信号及びエラー信号等は音声認識部170から音声処理装置100内部の必要なところに接続されているものとする。音声合成部160は、上述したように警告指示信号119により指示された場合には、話者Aに対して発する音声は自動生成し音出力部161に対してスピーカー部162から出力するための制御を行うが、これ以外の場合は、音声合成指示信号111により指示された内容で音声を合成し、音出力部161に対してスピーカー部162から出力するための制御を行う。上述した入力音変換部120の機能により第2信号118におけるSN比が音声認識を行うのに適した値に調整されていることから、音声認識部170において確度の高い音声認識の処理を行うことができる。本実施例の場合、第2信号118におけるSN比は10dB程度以上であれば十分である。次に、フローチャートを用いて、音声処理装置100における処理について説明する。図5-aにメインのフローチャート300を、図5-bにサブのフローチャート400を示す。フローチャート300は、音声認識部170において実行される処理であり、フローチャート400は入力音変換部120において実行される処理である。まず、音声処理装置100の電源が投入されると、ハードウェアとして設定されたパワーオンリセットが実行され、その後音声認識部170によって初期設定プログラムが実行され、音声処理装置100としての初期設定が終了するS001。また、音声処理装置100と話者Aとの対話に必要なモード設定や対話シナリオの設定などもここで行われる。次に、音声認識部170は、入力音変換部120に対して入力レベル設定の開始を指示しS002、音入力調整部150におけるゲインの調整が終了したかどうかの通知を待つS003。ゲインの調整の終了の通知は入力音変換部120から音声認識部170に対して行われる。次に、音声処理装置100は対話シナリオの実行開始の指示を待ちS004、話者Aなどの操作により、対話シナリオの実行の開始の指示が行われると対話シナリオの実行の制御が行われS005、対話シナリオの実行が終了すると、装置としての処理を終了するかどうかの判断がなされS006、終了でないならば入力音設定の処理S002に戻り、終了の場合は装置としての処理を終了する。尚、対話シナリオ処理、及び、対話シナリオ処理の中で行われる音声認識処理の具体的にフローに関しては本実施例における説明を省略する。上述したように、入力音レベル設定開始の指示は、音声認識部170から入力音変換部120に対して行われるS002。これにより、入力音変換部120は、入力音レベル設定の処理を開始する。フローチャート400は、この入力音レベル設定の処理を示したものである。まず、入力音変換部120は、音声認識部170の指示を受けて第1信号115の入力をイネーブルとするS101。次に、音質判定部130からの判定結果信号116により雑音が入力されているかどうかを判断するS102。雑音が入力されている場合には、第2信号118として出力する場合に雑音のレベルが第1レベル以下となっているかどうかを判定しS103、第1レベル以下でない場合にはゲイン調整信号117により音入力調整部150に指示を行いゲインの調整を行うS105。その後再び第2信号118として出力する場合に雑音のレベルが第1レベル以下となっているかどうかを判断するS103。雑音のレベルが第1レベル以下となったことが確認できると、ゲイン設定が終了したことを音声認識部170に通知するS104。音声認識部170は、処理S104の通知を受けて処理S003から処理S004に処理が進むことになる。ゲインの設定が終わると、第1信号115が音声であるか雑音であるかの判定が行われるS106。第1信号115が音声と判定された場合には、第2信号118における音声のレベルの判定の処理S107に進み、そうでない場合は雑音のレベルの判定の処理S109に進む。第1信号115が音声と判定された場合には、音声のレベルが第1レベルと第2レベルとの間にあるかどうかの判定が行われS107、第1レベルと第2レベルとの間にある場合には警告発生の処理S108に進み音声合成部160に対して警告指示信号119により警告発生の指示がなされる。音声のレベルが第2レベル以上若しくは第1レベル以下言葉の合間における雑音のいずれかと判定しレベルの設定に問題なしと判断して、処理S106に戻る。また、第1信号115が雑音と判定された場合には、第2信号118における雑音のレベルが第1レベルよりも大きいかどうかの判定が行われS109、大きい場合には音入力調整部150に対してゲインの調整の指示S110が行われる。そうでない場合にはレベルの設定に問題なしと判断して処理S106に戻る。尚、入力音変換部120内の第1レベルレジスター及び第2レベルレジスターの値の設定は、フローチャート300に示した処理S001において行われている。また、入力音変換部120は、第1信号115に対する信号変換処理も行うものであり、入力音変換部120における処理はフローチャート400に示した処理に限られるものではない。第2実施形態図3に、音声処理装置200のブロック図を示す。話者Bとの対話形式で処理を行うことができる装置である。音声処理装置200は、話者Bの音声を入力する機能及び話者Bに対して音声を出力する機能を有する。本実施形態は、第1実施形態における第1信号5若しくは第1信号115をデジタル信号とし、入力音変換部2若しくは入力音変換部120及び音質判定部3若しくは音質判定部130をひとつのブロック処理信号生成部220として構成した場合のものである。尚、本実施形態における説明において、第1実施形態の説明で用いた用語と同じ用語を用いているときは、その用語の意味は同じものであるとする。音声処理装置200は、入力信号生成部210、処理信号生成部220、出力信号生成部230、音声合成部240、音声認識部250、マイク部213及びスピーカー部234を有する。音声認識部250は、第2信号25により伝搬される信号に対する音声認識の処理を行うとともに、音声処理装置200全体の制御を司る部分である。また、音声合成部240は、話者Bに対して発するための音声信号を合成する部分であり、その音声信号を合成する処理は音声認識部250からの音声合成指示信号51により指示される。音声合成部240で合成された音声信号は、音声合成信号41として出力信号生成部230に伝達される。入力信号生成部210は、入力アンプ部211及びアナログ-デジタル変換回路212以降、ADC212と呼ぶを有する。話者Bの音声を含む音はマイク部213より入力され入力信号91に変換されて入力アンプ部211に入力される。入力アンプ部211は、入力信号91に所定のゲインを施し増幅信号11としてADC212に出力する。ADC212は、増幅信号11に対してアナログ-デジタル変換を行い、第1信号12として処理信号生成部220に出力する。所定のゲインは、ゲイン調整信号26の値により規定される。処理信号生成部220に出力された第1信号12は、FFT回路部221により周波数成分信号21に変換され、ピークレベル算出部224、音声検出部222及び第2信号生成部225に出力される。音声検出部222は、周波数成分信号21を解析し第1信号12が音声であるかどうかの判定を行い、当該判定の結果を判定結果信号22として第2信号生成部225に出力する。ピークレベル算出部224は、周波数成分信号21のピークレベルを計算する部分であり、当該ピークレベルをピークレベル信号23として第2信号生成部225に出力する。第2信号生成部225は、周波数成分信号21を基にして、音声認識部250で使用する第2信号25を生成する部分である。また、第1レベルレジスター及び第2レベルレジスターは第2信号生成部225に含まれる。第2信号生成部225は、判定結果信号22により、周波数成分信号21が音声または音声でないかを判定することが出来、また、ピークレベル信号23の値により、このときの周波数成分信号21のピークレベルを知ることができる。これにより、第2信号生成部225は、当該ピークレベルが、第2信号25においてどの程度のレベルになるかを算出することができる。判定結果信号22の値が音声でないという判定結果を示す場合は、第2信号生成部225は、周波数成分信号21として入力されている信号が雑音であると見做し、第1レベルレジスターの値とピークレベル信号23の値から算出される第2信号25における雑音レベルとを比較し、雑音レベルが第1レベルレジスターで示される値よりも高いときは、所定のゲイン変更量を示す値をゲイン調整信号26として入力アンプ部211に出力する。判定結果信号22の値が音声であるという判定結果を示す場合は、第2信号生成部225は、周波数成分信号21として入力されている信号が音声であると見做し、第2レベルレジスターの値とピークレベル信号23の値から算出される第2信号25における音声レベルとを比較し、音声レベルが第2レベルレジスターで示される値よりも低いときは、警告指示信号24により出力信号生成部230に対して警告を通知する。出力信号生成部230は、出力信号設定部233、デジタル-アナログ変換回路232以降、DAC232と呼ぶ及び出力アンプ部231を含む。出力信号設定部233は、通常は音声合成信号41により伝達される信号をDAC232に出力するが、警告指示信号24により警告が通知されたときは、所定の音声合成信号をDAC232に対して出力する。ここで、所定の音声合成信号とは、例えば、もう少し声を大きくしてくださいという音声をスピーカー部234から話者Bに対して出力することができる信号でよい。出力信号設定部233から出力された信号はDAC232によりアナログ信号に変換され、出力アンプ部231を経てスピーカー部234から話者Bに対する音声警告として出力される。よって、音声処理装置200における第2信号25における雑音のレベルの調整は、自動的に行われ、話者Bが警告に従い声を大きくすることで、第2信号25におけるSN比は適切なものとなり、音声認識部250における音声認識の確度を高めることができる。以上、本発明にかかる適用例並びに実施形態の説明を行ったが、本発明の実施は上述した形態に限られるものではない。例えば、第1レベル及び第2レベルと比較を行う信号のレベルを、信号のパワーレベル例えば、所定単位時間における信号レベルの2条平均値としてもよい。この場合は、上述したT1、T2及びT3の期間の長さなどの規定は比較される信号の持つ意味により適切に設定されることになる。このように、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において広く適用が可能である。