車両に搭載されレーザレーダ装置であって、レーザ源が放射するレーザビームを用いて測定用レーザビームを生成し、進行方向前方の所定範囲を照射する第一レーザ照射部と、前記レーザ源が放射するレーザビームを用いて測定用レーザビームを生成し、路面上の所定範囲を照射する第二レーザ照射部と、を備え、前記第二レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角は、前記第一レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角よりも大きい、ことを特徴とするレーザレーダ装置。前記第二レーザ照射部は、少なくとも一回の走査で路面上の所定範囲を照射し、前記第二レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角は、二回以上の走査で前記路面上の所定範囲が照射される場合、各走査における測定用レーザビームによる路面上の照射領域の長さを略一定にする角度であり、該照射領域の長さは、所定間隔で繰り返される道路標示の該所定間隔以上の長さに設定される、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。前記第一レーザ照射部及び前記第二レーザ照射部はそれぞれ、回転するポリゴンミラーにおける複数の反射面のそれぞれで前記レーザ源が放射するレーザビームを反射させて測定用レーザビームを生成し、前記第二レーザ照射部は、凸面状の反射面で前記レーザ源が放射するレーザビームを反射させて測定用レーザビームを生成する、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。前記第一レーザ照射部は、進行方向前方の車両又は障害物の位置を測定する測定用レーザビームを生成し、前記第二レーザ照射部は、路面上の道路標示の位置を測定する測定用レーザビームを生成する、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。しかしながら、特許文献1の車載レーダ装置は、路面上の所定範囲全体を走査するには、一回のレーザ光の照射領域を小さくした分、単位時間当たりの走査本数及び照射回数を増大させなければならない。その結果、レーザダイオードの負荷が増大し、レーザ源の寿命に悪影響を与えてしまうこととなる。一方で、単位時間当たりの走査本数及び照射回数を増大させなかった場合には、車両進行方向に連続的に現れる白線を検出できたとしても、ボッツドッツ、キャッツアイ、破線道路境界線等の車両進行方向に不連続な道路標示を検出できないおそれがある。上述の点に鑑み、本発明は、車両進行方向前方の所定範囲及び路面上の所定範囲の双方を照射するレーザレーダ装置であり、路面上の道路標示をより確実に検出可能なレーザレーダ装置を提供することを目的とする。上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るレーザレーダ装置は、車両に搭載されレーザレーダ装置であって、レーザ源が放射するレーザビームを用いて測定用レーザビームを生成し、進行方向前方の所定範囲を照射する第一レーザ照射部と、前記レーザ源が放射するレーザビームを用いて測定用レーザビームを生成し、路面上の所定範囲を照射する第二レーザ照射部と、を備え、前記第二レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角は、前記第一レーザ照射部が生成する測定用レーザビームの車両側方から見たビーム拡がり角よりも大きいことを特徴とする。上述の手段により、本発明は、車両進行方向前方の所定範囲及び路面上の所定範囲の双方を照射するレーザレーダ装置であり、路面上の道路標示をより確実に検出可能なレーザレーダ装置を提供することができる。以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態の説明を行う。図1は、本発明の実施例に係るレーザレーダ装置100の構成例を示す機能ブロック図である。レーザレーダ装置100は、車両前方の物体先行車両、障害物等を含む。を検出したり、路面上の道路標示を検出したりするための装置である。具体的には、レーザレーダ装置100は、レーザビームを車両前方にパルス状に照射し、物体又は路面で反射して戻ってくる反射光を受光して、反射点からの反射光の強度や反射点までの距離等を導き出すことにより、車両前方の物体や路面上の道路標示を検出する。本実施例において、レーザレーダ装置100は、例えば、制御装置1、レーザビーム生成装置2、及び受光装置3で構成される。制御装置1は、CPU、RAM、ROM、NVRAM、入出力インタフェース等を備えたコンピュータであって、例えば、駆動制御部10、道路標示検出部11、及び物体検出部12のそれぞれに対応するプログラムをROMから読み出してRAMに展開し、各部に対応する処理をCPUに実行させる。レーザビーム生成装置2は、制御装置1が出力する制御信号に応じて測定用レーザビームを生成する装置である。図2は、レーザビーム生成装置の構成例を示す側面図である。本実施例において、レーザビーム生成装置2は、例えば、レーザダイオード21、コリメートレンズ22、ミラー23、ポリゴンミラー駆動用モータ24、及びポリゴンミラー25で構成される。レーザダイオード21は、制御装置1が出力する制御信号に応じてレーザビームL0を放射するレーザ源レーザダイオードであり、例えば、制御装置1が出力するパルス信号に応じて赤外線レーザビームL0を断続的に放射する。コリメートレンズ22は、レーザダイオード21から放射されたレーザビームL0を平行レーザビームL1に変換する光学素子である。ミラー23は、コリメートレンズ22からの平行レーザビームL1を反射させてポリゴンミラー25に導くための光学素子である。ポリゴンミラー駆動用モータ24は、制御装置1が出力する制御信号に応じてポリゴンミラー25を回転駆動するための電動モータであり、例えば、一定の回転速度でポリゴンミラー25を回転させる。ポリゴンミラー25は、ポリゴンミラー駆動用モータ24によって回転させられる、外周面に複数の反射面が形成された回転体である。ポリゴンミラー25は、ミラー23で反射された平行レーザビームL1を複数の反射面のそれぞれで受け、その平行レーザビームL1を再び反射させ、所定方向に向けて照射される測定用レーザビームL2を生成する。複数の反射面のそれぞれは、所定方向に向けて照射される測定用レーザビームL2の拡がり角特に、ポリゴンミラー25の回転軸25aと測定用レーザビームL2の光軸とを含む平面における拡がり角である。が所望の角度となるように、その形状が決定される。本実施例において、ポリゴンミラー25は、回転軸25aの方向矢印AR1の方向から見て正六角形の頂面25b図4参照。を有し、周方向にそれぞれ60度の幅を有する6つの反射面R1~R6を備える。しかしながら、ポリゴンミラー25は、6つ以外の数の反射面を外周に備えるものであってもよく、複数の反射面の周方向の幅角度は、それぞれ異なるものであってもよい。受光装置3は、レーザビーム生成装置2から所定方向に向けて照射された測定用レーザビームの反射光を受けるための装置であり、例えば、反射光を受光して電気信号に変換するフォトダイオードが採用される。次に、図3~図6を参照しながら、ポリゴンミラー25によって生成される測定用レーザビームL2について説明する。なお、図3は、ポリゴンミラー25の側面図であり、ミラー23からの平行レーザビームL1が6つの反射面R1~R6のそれぞれで反射された場合に生成される測定用レーザビームL21~L26を示す。また、図4は、図2の矢印AR1方向からポリゴンミラー25を見た図であり、図5は、測定用レーザビームL2が照射されたときの車両進行方向前方を表す図であり、図6は、測定用レーザビームL2が照射されたときに車両を側方から見た図である。図3で示されるように、反射面R1は、ミラー23からの平行レーザビームL1を車両進行方向前方に向けて反射させ、拡がり角θの測定用レーザビームL21を生成する。測定用レーザビームL21は、回転軸25aに対して垂直に延びる基準線例えば水平線である。HLに対して上方に角度2θだけ傾斜した方向に向かう光軸を有する。なお、反射面R1は、所望の拡がり角θを生成するよう、凸状の曲面を含むように形成されてもよく、回転軸25に対する角度がそれぞれ異なる複数の平面を含むように形成されてもよい。反射面R2~R6についても同様である。また、図4で示されるように、レーザビーム生成装置2は、所定速度で回転するポリゴンミラー25の反射面R1上を幅W1に亘って平行レーザビームL1が走査するように、レーザダイオード21から赤外線レーザビームL0を所定時間に亘って断続的に放射させる。また、図5で示されるように、測定用レーザビームL21は、ポリゴンミラー25の回転に伴ってその光軸方向を路面RSから所定の高さで左から右に移動させながら、幅W1に対応する照射回数本実施例では4回である。だけ、進行方向前方における領域L210内を照射するすなわち、4つの小領域L211~L214のそれぞれを照射する。。同様に、反射面R2は、平行レーザビームL1を車両進行方向前方に向けて反射させ、拡がり角θの測定用レーザビームL22を生成する。測定用レーザビームL22は、基準線HLに対して上方に角度θだけ傾斜した方向に向かう光軸を有する。また、レーザビーム生成装置2は、反射面R2上を幅W1に亘って平行レーザビームL1が横切るようにする。その結果、測定用レーザビームL22は、幅W1に対応する4回の照射によって、進行方向前方における、測定用レーザビームL21が照射した領域の下に隣接する領域を照射することとなる。また、反射面R3は、平行レーザビームL1を車両進行方向前方に向けて反射させ、拡がり角θの測定用レーザビームL23を生成する。測定用レーザビームL23は、基準線HLの方向に向かう光軸を有する。また、レーザビーム生成装置2は、反射面R3上を幅W1に亘って平行レーザビームL1が横切るようにする。その結果、測定用レーザビームL23は、幅W1に対応する4回の照射によって、進行方向前方における、測定用レーザビームL22が照射した領域の下に隣接する領域を照射することとなる。また、反射面R4は、平行レーザビームL1を車両進行方向前方に向けて反射させ、拡がり角θの測定用レーザビームL24を生成する。測定用レーザビームL24は、基準線HLに対して下方に角度θだけ傾斜した方向に向かう光軸を有する。また、レーザビーム生成装置2は、反射面R4上を幅W1に亘って平行レーザビームL1が横切るようにする。その結果、測定用レーザビームL24は、幅W1に対応する4回の照射によって、進行方向前方における、測定用レーザビームL23が照射した領域の下に隣接する領域を照射することとなる。また、反射面R5は、平行レーザビームL1を路面に向けて反射させ、拡がり角αα>θの測定用レーザビームL25を生成する。測定用レーザビームL25は、基準線HLに対して下方に角度ββ>θだけ傾斜した方向に向かう光軸を有する。また、レーザビーム生成装置2は、反射面R5上を幅W2W2>W1に亘って平行レーザビームL1が横切るようにする。その結果、測定用レーザビームL25は、幅W2に対応する照射回数本実施例では8回である。だけ、路面上における領域L250内を照射するすなわち、8つの小領域L251~L258のそれぞれを照射する。。また、反射面R6は、平行レーザビームL1を路面に向けて反射させ、拡がり角αの測定用レーザビームL26を生成する。測定用レーザビームL26は、基準線HLに対して下方に角度αβだけ傾斜した方向に向かう光軸を有する。また、レーザビーム生成装置2は、反射面R2上を幅W2に亘って平行レーザビームL1が横切るようにする。その結果、測定用レーザビームL26は、幅W2に対応する8回の照射によって、路面上における、測定用レーザビームL25が照射した領域の手前に隣接する領域を照射することとなる。このように、本実施例において、ポリゴンミラー25の反射面R1~R4は、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームを生成する第一レーザ照射部を構成し、ポリゴンミラー25の反射面R5及びR6は、路面に向けて照射される測定用レーザビームを生成する第二レーザ照射部を構成する。また、本実施例において、測定用レーザビームL21~L24は、進行方向前方の物体の位置を測定するために利用され、測定用レーザビームL25及びL26は、路面上の道路標示の位置を測定するために利用される。なお、本実施例では、説明の都合上、測定用レーザビームL21~L24のそれぞれによる左から右への一回の走査が4回の照射を含み、各走査が鉛直上方から下方に向かって進行するものとしている。また、測定用レーザビームL25及びL26のそれぞれによる左から右への一回の走査が8回の照射を含み、測定用レーザビームL26による走査が測定用レーザビームL25による走査よりも手前車両に近い方にあるものとしている。しかしながら、測定用レーザビームL2の走査のそれぞれは、実際にはより多くの照射回数を含むものであり、また、その照射回数も個別に設定され得るものである。また、進行方向前方での走査本実施例における測定用レーザビームL21~L24の走査の順番は、鉛直下方から鉛直上方に向かって進行するものであってもよく、進行方向を問わないランダムなものであってもよい。同様に、路面上での走査本実施例における測定用レーザビームL25及びL26の走査の順番は、車両から遠ざかる方向に進行するものであってもよく、進行方向を問わないランダムなものであってもよい。また、本実施例では、測定用レーザビームL21~L26のそれぞれによる走査は、左から右に進行するものとされるが、右から左に進行するものであってもよく、上下方向上から下又は下から上に進行するものであってもよく、斜め方向に進行するものであってもよい。また、本実施例では、測定用レーザビームは、一連の照射処理において、進行方向前方を4回走査し、路面上を2回走査するが、進行方向前方及び路面上をそれぞれ3回ずつ走査するなど、他の走査回数の組み合わせを採用するようにしてもよい。また、本実施例では、レーザビーム生成装置2は、それぞれの照射領域が重複しないように測定用レーザビームを生成するが、照射領域の一部が重複するように、或いは、照射領域の間に所定の間隔を置くように、測定用レーザビームを生成するようにしてもよい。ここで再び図1を参照しながら、制御装置1が有する各種機能要素について説明する。駆動制御部10は、レーザビーム生成装置2の駆動を制御するための機能要素であり、例えば、レーザダイオード21及びポリゴンミラー駆動用モータ24に対して制御信号を出力し、レーザビーム生成装置2を所望の状態で駆動させるようにする。具体的には、駆動制御部10は、レーザダイオード21によるレーザビームL0の放射タイミングとポリゴンミラー駆動用モータ24によるポリゴンミラー25の回転速度とを適切に同期させるようにする。道路標示検出部11は、路面上の道路標示を検出するための機能要素であり、例えば、受光装置3の出力に基づいて、反射光の強度、レーザビーム生成装置2と反射点との間の距離、レーザビーム生成装置2から見たその反射点の存在方向等を導き出すことによって、道路標示を検出する。また、道路標示検出部11は、路面に向けて照射された測定用レーザビームの反射光を受光装置3で受光することによって路面上の道路標示を検出する。なお、道路標示は、路面に存在する標示物であり、例えば、路面にペイントされた車線境界線例えば連続線や破線である。、路面に埋設された道路鋲例えばボッツドッツやキャッツアイである。等を含む。また、反射点は、測定用レーザビームL2のそれぞれが反射する位置に対応する点であり、例えば、路面に向けられた測定用レーザビームL2のそれぞれの光軸上の点である。具体的には、道路標示検出部11は、レーザダイオード21によるレーザビームL0の放射時刻から受光装置3による受光時刻までの時間と光の速度とに基づいてレーザビーム生成装置2と反射点との間の距離以下、反射点距離とする。を算出する。また、道路標示検出部11は、その放射時刻とレーザビーム生成装置2の駆動状態ポリゴンミラー25の回転状態とに基づいて測定用レーザビームL2の照射方向ひいてはその反射点の存在方向を導き出す。その後、道路標示検出部11は、反射光の強度が所定値以上であり、且つ、反射点距離に基づいて算出される反射点の高さが路面とほぼ同じであれば、その反射光に関する反射点を道路標示上の反射点以下、有効反射点とする。として抽出する。その後、道路標示検出部11は、レーザビーム生成装置2の位置を原点とし車幅方向の距離をX軸とし車両進行方向の距離をY軸とする二次元直交座標系における有効反射点の座標値を算出する。その後、道路標示検出部11は、上述の処理を繰り返して複数の有効反射点を抽出し、それら有効反射点のそれぞれの座標値を算出して車線境界線の位置を決定する。また、道路標示検出部11は、単位時間における自車両の移動量と、単位時間前に決定した道路境界線の位置とに基づいて現時点における車線境界線の位置の検出を効率化させるようにする。具体的には、道路標示検出部11は、車速センサや操舵角センサ何れも図示せず。等の出力に基づいて単位時間における自車両の移動量を推定し、推定した移動量に基づいて、単位時間前に決定した道路境界線の位置を現時点における座標系上の位置に移動させる。その上で、道路標示検出部11は、現時点における反射点群のうち、移動後の道路境界線付近に存在する反射点群のみを抽出対象とし、有効反射点群の抽出処理に関する負荷を低減させるようにする。また、道路標示検出部11は、有効反射点の座標値x、yと所定の二次曲線モデルの式x=a0a1×ya2×y2とに基づいてパラメータa0、a1、a2の値を導き出すようにしてもよい。なお、パラメータa0は、車線中心線に対する自車両の車幅方向におけるずれ[メートル]であり、パラメータa1は、車線方向に対する車両進行方向の角度[ラジアン]であり、パラメータa2は、車線の曲率[1/メートル]である。物体検出部12は、車両進行方向前方に存在する物体を検出するための機能要素であり、例えば、道路標示検出部11による処理と同様に、受光装置3の出力に基づいて、反射光の強度、レーザビーム生成装置2と反射点との間の距離、レーザビーム生成装置2から見たその反射点の存在方向等を導き出すことによって物体を検出する。また、物体検出部12は、進行方向前方に向けて照射された測定用レーザビームの反射光を受光装置3で受光することによって車両進行方向前方に存在する物体を検出する。次に、図7及び図8を参照しながら、レーザビーム生成装置2が路面に向けて照射する測定用レーザビームの照射領域の一例について説明する。なお、図7及び図8はそれぞれ、測定用レーザビームを照射する車両を側方から見た図と上方から見た図とを組み合わせた複合図を示す。図7は、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームL21~L24の拡がり角θよりも大きい拡がり角αα>θを有する測定用レーザビームL25、L26が路面に向けて照射されたときの照射領域L250、L260を示す。なお、図7の測定用レーザビームL21~L26は、図3における測定用レーザビームL21~L26に対応するものとし、基準線である水平線HLに対してそれぞれ角度2θ、θ、±0、-θ、-β、-αβだけ傾斜した光軸を有する。また、図8は、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームL21~L24の拡がり角θと同じ拡がり角θを有する測定用レーザビームL25C、L26Cが路面に向けて照射されたときの照射領域L250C、L260Cを示す。図8における測定用レーザビームL25C、L26Cは、基準線である水平線HLに対してそれぞれ下方に角度3θ、4θだけ傾斜した光軸を有し、図7の照射領域L250、L260よりも小さい照射領域L250C、L260Cを路面上に形成する。その結果、道路標示が図示されるようなボッツドッツBDである場合、レーザビーム生成装置2は、照射領域L250C、L260Cの何れにもボッツドッツBDを含めることができない状況を発生させる場合がある。一方、図7における測定用レーザビームL25、L26は、基準線である水平線HLに対してそれぞれ下方に角度β、αβだけ傾斜した光軸を有し図3参照。、図7の照射領域L250C、L260Cよりも大きい照射領域L250、L260を路面上に形成する。その結果、道路標示が図示されるようなボッツドッツBDであっても、レーザビーム生成装置2は、より確実に、照射領域L250、L260内にボッツドッツBDを含めることができることとなる。このように、レーザレーダ装置100は、進行方向前方に照射する測定用レーザビームL21~L24の拡がり角θよりも大きい拡がり角αを有する測定用レーザビームL25、L26を路面に照射することによって、検出対象の道路標示ボッツドッツBDをより確実に照射領域内に含めることができ、道路標示ボッツドッツBDの検出率を向上させることができる。なお、道路標示の検出率は、道路標示が照射領域に含まれる確率を意味する。また、レーザレーダ装置100は、路面に向けて照射する測定用レーザビームL25、L26の拡がり角を、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームL21~L24の拡がり角θよりも大きくする。これにより、レーザレーダ装置100は、路面上の照射領域を小さくすることなく、また、道路標示の検出率を低下させることもなく、路面に対する単位時間当たりの照射回数を減らすことができる。その結果、レーザレーダ装置100は、単位時間当たりの照射回数に制限がある場合に、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームに対して、より多くの照射回数を割り振ることができる。これは、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームの拡がり角を小さくすることにも繋がり、レーザレーダ装置100は、進行方向前方に存在する物体の検出性能分解能を向上させることができる。次に、図9を参照しながら、レーザビーム生成装置2が路面に向けて照射する測定用レーザビームの照射領域の別の一例について説明する。なお、図9は、図7及び図8と同様に、測定用レーザビームを照射する車両を側方から見た図と上方から見た図とを組み合わせた複合図である。また、図9では、図7及び図8におけるボッツドッツBDの代わりに破線境界線PMが路面上にペイントされているものとする。図9において、レーザビーム生成装置2は、図7及び図8の場合と異なり、進行方向前方及び路面のそれぞれに向けて照射する測定用レーザビームの走査本数を3本ずつとし、進行方向前方に向けて測定用レーザビームL21、L22、L23を照射し、路面に向けて測定用レーザビームL24N、L25N、L26Nを照射する。路面に向けて照射される測定用レーザビームL24N、L25N、L26Nのそれぞれの拡がり角は、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームL21、L22、L23の拡がり角θよりも大きい値に設定されている。また、測定用レーザビームL24N、L25N、L26Nのそれぞれの拡がり角は、路面上の照射領域L240N、L250N、L260Nのそれぞれの長さがほぼ共通の長さD1となるように設定されている。その結果、測定用レーザビームL26Nの拡がり角が最も大きく、L25N、L24Nの順にその拡がり角が小さくなる。長さD1は、例えば、個々の破線境界線PMの長さであり、且つ二つの破線境界線PMの間の長さでもある5メートル以上に設定される。長さD1が5メートルの場合、測定用レーザビームL24N、L25N、L26Nのそれぞれの拡がり角は、例えば、2度、5度、15度に設定される。このように、レーザレーダ装置100は、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームL21~L23の拡がり角θよりも大きい拡がり角を有する測定用レーザビームL24N~L26Nを路面に向けて照射することによって、断続的に現れる道路標示破線境界線PMをより確実に照射領域内に含めることができ、断続的に現れる道路標示破線境界線PMの検出率を向上させることができる。また、レーザレーダ装置100は、路面に向けて照射する測定用レーザビームL24N~L26Nの拡がり角を、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームL21~L23の拡がり角θよりも大きくする。これにより、レーザレーダ装置100は、路面上の照射領域を小さくすることなく、また、道路標示の検出率を低下させることもなく、路面に対する単位時間当たりの照射回数を減らすことができる。その結果、レーザレーダ装置100は、単位時間当たりの照射回数に制限がある場合に、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームに対してより多くの照射回数を割り振ることができる。これは、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームの拡がり角を小さくすることにも繋がり、レーザレーダ装置100は、進行方向前方に存在する物体の検出性能分解能を向上させることができる。また、レーザレーダ装置100は、路面に向けて照射する測定用レーザビームL24N~L26Nによる照射領域L240N~L260Nのそれぞれの照射方向長さが、断続的に現れる道路標示の間隔以上となるように、測定用レーザビームL24N~L26Nを照射する。これにより、レーザレーダ装置100は、断続的に現れる道路標示を照射領域L240N~L260Nのそれぞれに含めることができ、断続的に現れる道路標示の検出率を向上させることができる。次に、図10を参照しながら、レーザビーム生成装置の別の構成例について説明する。図10において、レーザビーム生成装置2Aは、切り替え可能な二つのポリゴンミラー25H、25Lとその切り替えのためのリニアモータ26とを備える点で、図2のレーザビーム生成装置2と相違するがその他の点で共通する。通常、レーザレーダ装置100は、ミラー23で反射された平行レーザビームL1をポリゴンミラー25Lの反射面のそれぞれで反射させ測定用レーザビームL2を生成する。ポリゴンミラー25Lの反射面のそれぞれは、路面に向けて照射される測定用レーザビームの拡がり角が、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームの拡がり角に等しくなり、進行方向前方及び路面に向けて照射される測定用レーザビームの走査本数が3本ずつとなるように構成される。一方で、レーザレーダ装置100の制御装置1は、操作者からの切り替え指令が入力された場合に、或いは、道路標示の検出率が所定レベル未満に低下した場合にレーザビーム生成装置2Aに対して制御信号を出力する。レーザビーム生成装置2Aは、制御装置1からの制御信号に応じて、ポリゴンミラー駆動用モータ24、ポリゴンミラー25H、及びポリゴンミラー25Lをリニアモータ26により矢印AR2の方向に移動させる。その結果、レーザビーム生成装置2Aは、平行レーザビームL1が、ポリゴンミラー25Lの反射面の代わりに、ポリゴンミラー25Hの反射面に当たるようにして、測定用レーザビームL2Aを生成する。ポリゴンミラー25Hの反射面のそれぞれは、路面に向けて照射される測定用レーザビームの拡がり角が、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームの拡がり角よりも大きいものとなり、進行方向前方に向けて照射される測定用レーザビームの走査本数例えば4本である。が、路面に向けて照射される測定用レーザビームの走査本数例えば2本である。よりも多くなるように構成される。このようにして、レーザレーダ装置100は、例えば、道路標示が連続的に現れる場合には、路面に向けて照射される測定用レーザビームの拡がり角を比較的小さくして照射領域内のパワー密度を増大させ、道路標示の検出感度を向上させることができる。また、レーザレーダ装置100は、例えば、道路標示が断続的に現れる場合には、路面に向けて照射される測定用レーザビームの拡がり角を比較的大きくして照射領域を増大させ、道路標示の検出率を向上させることができる。この場合、レーザレーダ装置100は、進行方向前方に向けて照射する測定用レーザビームに対してより多くの照射回数を割り振りながらその拡がり角を比較的小さくし、進行方向前方に存在する物体の検出性能分解能を向上させることができる。なお、レーザビーム生成装置2Aは、リニアモータ26の代わりに、ミラー23の傾斜角を切り替えるアクチュエータを備え、制御装置1からの制御信号に応じて、ミラー23の傾斜角を切り替えるようにしてもよい。この場合、レーザビーム生成装置2Aは、平行レーザビームL1の反射面を、ポリゴンミラー25Lとポリゴンミラー25Hとの間で切り替えることができ、リニアモータ26を用いた場合と同様の効果を実現させることができる。以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上述の実施例において、ポリゴンミラーにおける複数の反射面は、それぞれの幅周方向角度が等しくなるように形成されているが、測定用レーザビームの所望の走査幅を実現できるようにそれぞれ異なる幅で形成されていてもよい。この場合、レーザビーム生成装置は、反射面の切り替わりのところで測定用レーザビームの生成レーザダイオードによるレーザビームの放射を中断する必要がなく、測定用レーザビームの生成に関する処理を単純化することができる。