内周側にシャフトが挿通された円筒形状のコイル体と、電源からコイル体に通電するリード線と、シャフトに固定したコイル体支持部材と、コイル体の外周側に配置し且つホイールに固定した円筒形状のアウターヨークと、アウターヨークの内周面に固定してコイル体の外周面に対向配置したマグネットと、コイル体の内周側に配置してあり且つコイル体の内周面に対向配置した円筒形状のインナーヨークとを備えるホイールインモータであって、アウターヨークとインナーヨークとは、互いに固定してあると共にシャフトに対して回転自在であり、インナーヨークの内周側にインナーヨークに固定したブレーキディスクとブレーキディスクを制動するキャリパとを設けたことを特徴とするホイールインモータ。アウターヨークとインナーヨークとでコイル体の外周側面、内周側面及び一方側端を覆っていることを特徴とする請求項1に記載のホイールインモータ。ホイールにはシャフト端部に対向する位置に通気孔が形成されており、キャリパはシャフトに固定したキャリパ支持ディスクに装着してあり、キャリパ支持ディスクをホイールの通気孔に対向配置してあり且つキャリパ支持ディスクの外径をホイールの通気孔よりも大きくしてあることを特徴とする請求項1又は2に記載のホイールインモータ。コイル体に通電するリード線にはドライバーを介して電源が接続されており、ドライバーは、ホイールの駆動時には電源からコイル体に電流を流しており、ブレーキの作動時にはコイル体からの電流を電源に供給することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のホイールインモータ。請求項1~4のいずれか一項に記載のホイールインモータを備えることを特徴とする電動車両。しかし、アウターヨークとホイールとの間にブレーキディスクを設けているので、ホイール内にはホイールインモータのほかにブレーキ機構ブレーキディスクやキャリパのスペースが必要になり、ホイール内の設置スペースが大きくなるという問題がある。そこで、本発明は、ブレーキ機構を有しながら設置スペースが少なくて済むホイールインモータ及び電動車両の提供を目的とする。請求項1に記載の発明は、内周側にシャフトが挿通された円筒形状のコイル体と、電源からコイル体に通電するリード線と、シャフトに固定したコイル体支持部材と、コイル体の外周側に配置し且つホイールに固定した円筒形状のアウターヨークと、アウターヨークの内周面に固定してコイル体の外周面に対向配置したマグネットと、コイル体の内周側に配置してあり且つコイル体の内周面に対向配置した円筒形状のインナーヨークとを備えるホイールインモータであって、アウターヨークとインナーヨークとは、互いに固定してあると共にシャフトに対して回転自在であり、インナーヨークの内周側にインナーヨークに固定したブレーキディスクとブレーキディスクを制動するキャリパとを設けたことを特徴とするホイールインモータである。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、アウターヨークとインナーヨークとでコイル体の外周側面、内周側面及び一方側端を覆っていることを特徴とする。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、ホイールにはシャフト端部に対向する位置に通気孔が形成されており、キャリパはシャフトに固定したキャリパ支持ディスクに装着してあり、キャリパ支持ディスクをホイールの通気孔に対向配置してあり且つキャリパ支持ディスクの外径をホイールの通気孔よりも大きくしてあることを特徴とする。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の発明において、コイル体に通電するリード線にはドライバーを介して電源が接続されており、ドライバは、ホイールの駆動時には電源からコイル体に電流を流しており、ブレーキの作動時にはコイル体からの電流を電源に供給することを特徴とする。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載のホイールインモータを備えることを特徴とする電動車両である。請求項1に記載の発明によれば、インナーヨークの内周側にブレーキディスク及びキャリパを配置しているので、ホイールインモータの内部にブレーキ機構を設けることができると共にブレーキ機構を設けても設置スペースが少なくて済む。コイル体の内周側にはインナーヨークを設けているので、アウターヨークとインナーヨークとでマグネットがコイル体に作用する磁束密度を高めることができるから、駆動トルクを高めることができる。本発明のホイールインモータは、いわゆる鉄心を持たないコアレスタイプのモータであるから、特許文献1のような鉄心を有するコアタイプのモータに比較して軽量なホイールインモータを提供できる。請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の作用効果を奏すると共に、アウターヨーク及びインナーヨークでコイル体を覆っているので、コイル体に対する防水や異物の付着防止を図ることができる。請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の作用効果を奏すると共に、ホイールの通気孔から外気を取り込んでモータ内の冷却を図ることができる。キャリパ支持ディスクを通気孔に対向して且つ通気孔の外径よりも大きくしているので、通気孔からモータ内への水の浸入や異物の侵入を防止できる。請求項4に記載の発明によれば、請求項1~3のいずれか一項に記載の作用効果を奏すると共に、車輪にブレーキをかけたときに、ホイールインモータを発電機として働かせて、ドライバーにより回転エネルギーを電気に変換して電源に蓄電することで、ホイールインモータを回生ブレーキとして機能させることができる。請求項5に記載の発明によれば、請求項1~4のいずれか一項に記載の作用効果を奏する電動車両を提供することができる。以下に、図1及び図2を参照して本発明の第1実施の形態を詳細に説明する。第1実施の形態にかかるホイールインモータ1は、電動自動車の四輪の各車輪のホイール5内に設けており、ホイール5の外周にはタイヤ7が取り付けてあり、各車輪を電動駆動するものである。ホイールインモータ1は、シャフト9に固定されたステータディスク11と、ステータディスク11に固定されたコイル体13と、コイル体13の外周側に配置したアウターヨーク15と、コイル体13の内側に配置されたインナーヨーク17と、インナーヨーク17の内周側に配置されたブレーキ機構16とを備えている。シャフト9には配線用の中空19が形成してあり、コイル体13に通電するリード線21をシャフト9の中空19からアウターヨーク15の内部空間に通してコイル体13に接続している。ステータディスクコイル体支持部材11は、円盤状であり円盤の中心部に形成した孔をシャフト9に通して、キー12によりシャフト9に固定してある。コイル体13は、円筒形状であり、例えば銅板をエッチングにより線状に形成したものを絶縁処理して多層に重ねてある。コイル体13の車体側端部13aはステータディスク11の外周部に固定されている。アウターヨーク15は、円筒形状であり、円筒の車体側端部15aを蓋ディスク29に固定してあり、車体外側端部15bは内周側に屈曲してある。アウターヨーク15の車体側端部15aは蓋ディスク29の外周部29aにねじ27で固定されており、蓋ディスク29は、円盤状であり、中央部にはシャフト9の挿入孔が形成されており、挿入孔にシャフト9を挿入して軸受け25にねじ30で固定されている。アウターヨーク15の車体外側端部15bは、スペーサ26を介してホイール5の内側面に固定してある。また、アウターヨークの車体外側端部15bは、屈曲した内周側端をインナーヨーク17のホイール側端部17aに固定してある。アウターヨーク15の内周面にはマグネット31が設けてあり、マグネット31はコイル体13に対面配置している。尚、マグネット31は周囲方向に磁極が異なるように複数の磁極に着磁されている。インナーヨーク17は、円筒形状を成し、マグネット31にコイル体13を介して対向配置している。インナーヨーク17は内周面を支持ディスク33に固定してあり、支持ディスク33はシャフト9の軸受け35に固定されている。尚、軸受け35にはオイルシール34が設けてある。アウターヨーク15及びインナーヨーク17は、共に磁性体でできており、磁束の通路を形成している。また、本実施の形態では、アウターヨーク15、インナーヨーク17及びステータディスク11とで、コイル体13の外周側、内周及び両端を取り囲んで、コイル体13の略全体を覆っている。また、アウターヨーク15、インナーヨーク17、支持ディスク33及び蓋ディスク29でコイル体29を密閉状態に保持している。ブレーキ機構16は、インナーヨーク17の内周面に固定されたドーナツ状のブレーキディスク37と、キャリパ39とから構成されている。キャリパ39は、円盤状のキャリパ支持ディスク41にねじ43で固定されており、キャリパ支持ディスク41はシャフト9にスプライン45で固定されている。また、ホイール5にはシャフト9の車体外側端部9aに対向する位置に通気孔47が形成されており、キャリパ支持ディスク41の外径はホイール5の通気孔47よりも大きくしてある。次に、第1実施の形態に係るホイールインモータ1の駆動、作用効果を説明する。ホイールインモータ1の駆動は、リード線21を介してコイル体13に通電することで、マグネット31とインナーヨーク17との間の磁界に対して生じる電磁力により、コイル体13を固定子としてマグネット31、アウターヨーク15及びインナーヨーク17が回転子となって回転し、アウターヨーク15に固定されているホイール5がシャフト9に対して回転する。ホイール5の回転にブレーキをかけるときには、キャリパ39の作動により、ブレーキディスク37を摩擦により制動する。第1実施の形態によれば、インナーヨーク17とアウターヨーク15とを一体にしており、マグネット31を固定したアウターヨーク15とインナーヨーク17との間にコイル体13を配置しているので、アウターヨーク15とインナーヨーク17とでマグネット31がコイル体13に作用する磁束密度を高めることができるから、駆動トルクを高めることができる。アウターヨーク15及びインナーヨーク17でコイル体13を覆っているので、コイル体13に対する防水や異物の付着防止を図ることができる。更に、本実施の形態では、アウターヨーク15、インナーヨーク17、支持ディスク33及び蓋ディスク29でコイル体13を密閉状態に保持しているので、コイル体13への水の付着や異物の付着防止を高めることができる。インナーヨーク17の内周側にブレーキディスク37及びキャリパ39を配置することで、ホイールインモータ1の内部にブレーキ機構16を設けることができると共に、ブレーキ機構16を設けてもホイールインモータ1の設置スペースを大きくとらないで済む。ホイール5の通気孔47から外気を取り込んでホイールインモータ1内の冷却を図ることができる。キャリパ支持ディスク41を通気孔47に対向して且つ通気孔47の外径よりも大きくしているので通気孔47からホイールインモータ1内への水の浸入や異物の侵入を防止できる。第1実施の形態にかかるホイールインモータ1は、いわゆる鉄心を持たないコアレスタイプのモータであるから、特許文献1のような鉄心を有するコアタイプのモータに比較して軽量なホイールインモータを提供できる。以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第1実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第1実施の形態と主に異なる点を説明する。図3を参照して、本発明の第2実施の形態について説明する。この第2実施の形態では、上述の第1実施の形態において、リード線21にはドライバー51を介して電源53が接続されており、ドライバー51は、ブレーキペタル等のブレーキ操作部57に連動して切換わり、ブレーキ操作がされたときにはコイル体13からの電流を電源53に蓄電するようにしてあり、ホイールインモータ1を発電機として働かせている。即ち、この第2実施の形態によれば、車輪にブレーキをかけたときに、ホイールインモータ1を発電機として作用させ、回転エネルギーを電気に変換することで、回生ブレーキとして機能させることができる。本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、ホイール5の通気孔47はなくても良い。また、通気孔47を設ける場合には、シャフト9の車体外側端9aに対向する位置に限らず、ホイール5の他の位置に設けても良い。