"撮像装置の傾きに応じて予め定められた処理を実行する撮像装置であって、複数の方向に対する撮像装置の角速度を検出する第1検出手段と、前記複数の方向に対する撮像装置の傾きを検出する第2検出手段と、前記第1検出手段により、前記予め定められた複数の方向のうちのいずれか1つの方向に対して予め定められた角速度が検出されたか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により、前記予め定められた角速度が検出されたとき、前記第2検出手段により検出された、当該角速度が検出された方向のみに対する撮像装置の傾きを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された傾きに応じて、前記予め定められた処理の実行を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。前記複数の方向は、撮像装置のロール方向、ピッチ方向、及びヨー方向の3つの方向であることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記制御手段は、前記第1検出手段により、前記ロール方向に対して予め定められた角速度が検出されたときに前記予め定められた処理を実行するように制御することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。前記制御手段は、前記第1検出手段により、前記ピッチ方向に対して予め定められた角速度が検出され、かつ前記第2検出手段によりピッチ方向に対する撮像装置の傾きが閾値以上のときに前記予め定められた処理を実行するように制御し、前記第1検出手段により、前記ピッチ方向に対して予め定められた角速度が検出され、かつ前記第2検出手段によりピッチ方向に対する撮像装置の傾きが閾値未満のときに前記予め定められた処理の実行を禁止するように制御することを特徴とする請求項2又は3記載の撮像装置。前記制御手段は、前記第1検出手段により、前記ヨー方向に対して予め定められた角速度が検出されたときに前記予め定められた処理の実行を禁止するように制御することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記撮像装置の地面に対する角度または傾斜を示す姿勢情報を表示する表示手段をさらに備え、前記予め定められた処理とは、前記撮像装置の傾きに基づいて前記表示手段に表示する画像の向きを変更すること、前記撮像装置の傾きを画像データに書き込むこと、前記撮像装置の傾きを前記表示手段に表示することの少なくとも1つの処理であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。前記第2検出手段によりピッチ方向に対する撮像装置の傾きが閾値以上のときは、前記姿勢情報を前記表示手段に表示しないことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。複数の方向に対する撮像装置の角速度を検出する第1検出手段と、前記複数の方向に対する撮像装置の傾きを検出する第2検出手段とを備え、撮像装置の傾きに応じて予め定められた処理を実行する撮像装置の制御方法であって、前記第1検出手段により、前記複数の方向のうちのいずれか1つの方向に対して予め定められた角速度が検出されたか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにより、前記予め定められた角速度が検出されたとき、前記第2検出手段により検出された、当該角速度が検出された方向のみに対する撮像装置の傾きを取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された傾きに応じて、前記予め定められた処理の実行を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする制御方法。複数の方向に対する撮像装置の角速度を検出する第1検出手段と、前記複数の方向に対する撮像装置の傾きを検出する第2検出手段とを備え、撮像装置の傾きに応じて予め定められた処理を実行する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、前記第1検出手段により、前記予め定められた複数の方向のうちのいずれか1つの方向に対して予め定められた角速度が検出されたか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにより、前記予め定められた角速度が検出されたとき、前記第2検出手段により検出された、当該角速度が検出された方向のみに対する撮像装置の傾きを取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された傾きに応じて、前記予め定められた処理の実行を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とするプログラム。しかしながら、特許文献1に開示されたシステムにおけるCPUは姿勢情報を取得する為に姿勢検出手段に任意のタイミングでポーリングせねばならず、CPUの負荷となっている。また、ポーリングの間隔によってはタイムリーな姿勢情報を取得できない場合がある。さらに、姿勢検出手段の構成によっては検出が困難な領域が存在し、その場合の姿勢情報は信頼性に欠ける為、タイムリーな対処が必要である。本発明の目的は、撮像装置の傾きに応じて、画像表示向きを変更したり、姿勢情報を画像データに書き込んだり、姿勢情報を画面に表示したりという予め定められた処理を実行するために撮像装置の姿勢を検出するための処理を低減するとともに、撮像装置の傾きに応じて遅延なく予め定められた処理を実行可能とすることにある。上記目的を達成するために、請求項1の撮像装置は、撮像装置の傾きに応じて予め定められた処理を実行する撮像装置であって、予め定められた複数の方向に対する撮像装置の角速度を検出する第1検出手段と、前記予め定められた複数の方向に対する撮像装置の傾きを検出する第2検出手段と、前記第1検出手段により、前記予め定められた複数の方向のうちのいずれか1つの方向に対して予め定められた角速度が検出されたか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により、前記予め定められた角速度が検出されたとき、前記第2検出手段により検出された、当該角速度が検出された方向のみに対する撮像装置の傾きを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された傾きに応じて、前記予め定められた処理の実行を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、撮像装置の傾きに応じて、画像表示向きを変更したり、姿勢情報を画像データに書き込んだり、姿勢情報を画面に表示したりという予め定められた処理を実行するために撮像装置の姿勢を検出するための処理を低減するとともに、撮像装置の傾きに応じて遅延なく予め定められた処理を実行可能とする。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。図1は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラ100撮像装置の概略構成を示す図である。CPU101は、デジタルカメラ100全体の機能を制御する。角速度検出部103は、デジタルカメラ100の動きを検出してCPU101に回転方向を伝え、かつ閾値を超えた動きを検出した場合は割り込み信号を専用信号ポートから出力する。上記閾値は、予め定められた値であるが、ユーザにより設定可能とするようにしてもよい。姿勢検出部102は重力方向に対するデジタルカメラ100の傾きを検出する。表示装置104表示手段はデジタルカメラ機能設定メニュー画面や撮影画像などを表示する。SW1信号106は測光や測距離を行って撮影条件を決定するためにCPU101に入力される信号である。水準器表示信号107はデジタルカメラ100の地面に対する角度または傾斜を示す姿勢情報を表示装置104に表示するためにCPU101に入力される信号である。撮影レンズ108は、被写体を撮像するための光学系である。イメージセンサ109は、被写体像を取り込み、光の強弱を信号電荷に変換蓄積するCMOS相補性金属酸化膜半導体やCCDChargeCoupledDeviceである。画像処理系110はイメージセンサ109からのアナログ信号をディジタル信号へと変換処理する。変換処理された信号は、画像データ105として出力される。CPU101は周辺機器との通信機能を含み角速度検出部103や姿勢検出部102と通信を行い、角速度情報や加速度情報によってデジタルカメラ100において、縦横設定の切り換えや画面表示の設定などを行う。すなわち、デジタルカメラ100は、デジタルカメラ100の傾きに応じて画像表示向きを変更したり、姿勢情報を画像データに書き込んだり、姿勢情報を表示装置104に表示したりという処理を実行するようになっている。姿勢検出部102は、予め定められた複数の方向に対するデジタルカメラ100の傾きを検出する第2検出手段に対応する。姿勢検出部102は、2軸検出可能なセンサでも良いし、1軸検出のセンサを二つ用いた構成としても良いが、デジタルカメラのロール方向、ピッチ方向の傾きを検出できるようにデジタルカメラに実装されているものとする。なお、姿勢検出部102は、姿勢検出部102に限定されず、メカ検出式やボール検出式等の重力方向に対する傾きを検出する全ての手段を含む。CPU101は、ロール方向、ピッチ方向、及びヨー方向の傾きを示す姿勢情報を、姿勢検出部102から取得できる。角速度検出部103は、予め定められた複数の方向に対するデジタルカメラ100の角速度を検出する第1検出手段に対応する。角速度検出部103は、2軸または3軸で角速度を検出可能なセンサでも良いし、1軸検出のセンサを複数用いた構成としても良いが、互いに直行する2軸または3軸で角速度を検出できるように構成されているものとする。図2は、互いに直交するX軸501、Y軸502、Z軸503を示す図である。本実施の形態では、図2に示されるような互いに直交する3軸で角速度を検出できるように構成されているものとする。角速度検出部103が上記閾値を超える角速度を検出した場合には、角速度検出部103はCPU101に割り込み信号を出力する機能を備えている。CPU101には、この割り込み信号が入力される。また、CPU101は、角速度が生じた方向を回転方向情報として角速度検出部103から取得できる。SW1信号106は、図示しないレリーズ釦が半押し状態になると出力される信号であり、SW1信号106が出力中は測光や測距離など撮影に必要なパラメータが取得される。水準器表示信号107は、表示装置104に水準器としての姿勢情報を表示するための信号である。ユーザによって水準器表示が有効にされた場合、図示しない背面モニターやファインダー等の表示装置104にデジタルカメラ100の傾きが視覚的または数値的に表示される。図3は、図1のデジタルカメラ100におけるロール、ピッチ、ヨーを示す図である。図3において、本実施の形態では、デジタルカメラ100を矢印201方向に回転させることをロールとしている。また、デジタルカメラ100を矢印202方向に回転させることをピッチとしている。さらに、デジタルカメラ100を矢印203方向に回転させることをヨーとしている。CPU101は、姿勢検出部102から出力される姿勢情報を取得すると、CPU101制御フローに応じて表示装置104や画像データ105の姿勢情報に関わる設定を行う。例えば、デジタルカメラが正位置から縦位置に動かされた場合に表示装置104画面を切り替えたり、画像データ105に姿勢情報を加えたりする。図4は、図1におけるCPU101により実行される姿勢設定制御処理の手順を示すフローチャートである。図4において、まず姿勢検出部102と角速度検出部103に電源を供給するステップS401。次いで、SW1信号106が入力されているか否かを判別するステップS402。ステップS402の判別の結果、SW1信号106が入力されていないときステップS402でNO、ステップS405に進む。一方、ステップS402の判別の結果、SW1信号106が入力されているときステップS402でYES、姿勢検出部102から姿勢情報を取得するステップS403。そして、デジタルカメラ100の姿勢に応じた設定を行いステップS404、ステップS405に進む。このステップS404における姿勢に応じた設定とは、ロール方向の傾きから正位置か縦位置かを判定し、表示装置104の画面を切り替えたり、撮影情報に姿勢情報を加えたりすることである。また、ピッチ方向の傾きが閾値以上である場合はロール方向の角度精度が下がる為、縦横切り換えを禁止してもよい。次いで、角速度検出部103からの割り込み信号が入力されたか否か判別するステップS405。このステップS405は、角速度検出部103により、予め定められた複数の方向のうちのいずれか1つの方向に対して予め定められた角速度が検出されたか否かを判別する判別手段に対応する。ステップS405の判別の結果、角速度検出部103からの割り込み信号が入力されていないときステップS405でNO、上記ステップS402に戻る。一方、ステップS405の判別の結果、角速度検出部103からの割り込み信号が入力されたときステップS405でYES、角速度検出部103から回転方向と角速度に関する回転方向情報を取得するステップS406。このステップS406は、予め定められた角速度が検出されたとき、姿勢検出部102により検出された、当該角速度が検出された方向のみに対するデジタルカメラ100の傾きを取得する取得手段に対応する。次いで、取得した回転方向情報に示される回転方向が、ロール方向であるか否か判別するステップS407。ステップS407の判別の結果、回転方向が、ロール方向のときステップS407でYES、姿勢検出部102から姿勢情報を取得するステップS408。そして、縦横判定を行ってデジタルカメラの姿勢に応じた設定を行いステップS409。ステップS415に進む。従って、角速度検出部103により、ロール方向に対して予め定められた角速度が検出されたときに、画像表示向きを変更したり、姿勢情報を画像データに書き込んだり、姿勢情報を表示装置104に表示したりという予め定められた処理を実行するように制御する。このように、姿勢検出部102から取得した姿勢情報が示す傾きのうち、ロール方向の傾きのみに対する処理して、ピッチ方向の傾きは無視、または姿勢検出部102から取得しないことにより、CPU101の処理負荷が低減される。さらに、ロール方向とピッチ方向の傾きを別々の姿勢検出部102で検出する構成の場合、ロール方向を検出する姿勢検出部102とのみ通信を行うことで、CPU101の処理負荷がより低減し、通信時間の短縮にもなる。上記ステップS407の判別の結果、回転方向が、ロール方向ではないときステップS407でNO、回転方向が、ピッチ方向であるか否か判別するステップS410。ステップS410の判別の結果、回転方向が、ピッチ方向のときステップS410でYES、姿勢検出部102から姿勢情報を取得するステップS411。そして、姿勢情報より算出したデジタルカメラ100のピッチ方向の傾きが閾値以上であるか否かを判別するステップS412。ステップS412の判別の結果、傾きが閾値以上のときステップS412でYES、デジタルカメラ100の姿勢に応じた設定の変更を禁止しステップS413、ステップS416に進む。このように、姿勢設定制御処理は、ピッチ方向に対して予め定められた角速度が検出され、かつピッチ方向に対するデジタルカメラ100の傾きが上述した閾値未満のときに予め定められた処理の実行を禁止するように制御する。一方、ステップS412の判別の結果、傾きが上記閾値未満のときステップS412でNO、縦横判定を行ってデジタルカメラ100の姿勢に応じた設定を行いステップS414、ステップS415に進む。このように、姿勢設定制御処理は、ピッチ方向に対して予め定められた角速度が検出され、かつピッチ方向に対するデジタルカメラ100の傾きが上述した閾値以上のときに予め定められた処理を実行するように制御する。上述したように、姿勢検出部102から取得した姿勢情報が示す傾きのうち、ピッチ方向の傾きのみを処理して、ロール方向の傾きは無視、または姿勢検出部102から取得しないことにより、CPU101の処理負荷が低減する。さらに、ロール方向とピッチ方向の傾きを別々の姿勢検出部102で検出する構成の場合、ピッチ方向を検出する姿勢検出部102とのみ通信を行うことで、CPU101の処理負荷がより低減し、通信時間の短縮にもなる。上記ステップS410の判別の結果、回転方向が、ピッチ方向ではないときステップS410でNO、回転方向はヨー方向であるので、何もせずにステップS415に進む。このように、姿勢設定制御処理は、ヨー方向に対して予め定められた角速度が検出されたときに画像表示向きを変更したり、姿勢情報を画像データに書き込んだり、姿勢情報を表示装置104に表示したりという予め定められた処理の実行を禁止するように制御する。上記ステップS409,413,414は、取得された傾きに応じて、予め定められた処理の実行を制御する制御手段に対応する。この予め定められた処理は、上記姿勢に応じた設定を行うことである。このように、デジタルカメラ100の回転方向がヨー方向であった場合、縦横判定に関わる角度の変化は無い為、姿勢検出部102と通信を行わず、デジタルカメラの姿勢に応じた設定の変更を行わない。次いで、姿勢検出部102と角速度検出部103に電源が供給されているか否か判別するステップS415。ステップS415の判別の結果、姿勢検出部102と角速度検出部103に電源が供給されているときステップS415でYES、ステップS402に戻り、電源が供給されていないときステップS415でNO、本処理を終了する。図4の設定制御処理によれば、デジタルカメラ100の回転方向によってCPU101の制御を最適化することでCPU101の処理負荷を必要最低限に抑えながら、縦横判定に要する時間を短縮することができる。また、姿勢検出が困難な領域での姿勢検出を禁止することで縦横判定の誤検出防止もできる。そして、図4の処理によれば、予め定められた角速度が検出されたとき、姿勢検出部102により検出された、当該角速度が検出された方向のみに対するデジタルカメラ100の傾きを取得するステップS408,411。その結果、デジタルカメラ100の傾きに応じて予め定められた処理を実行するために撮像装置の姿勢を検出するための処理を低減することができる。またデジタルカメラ100の傾きに応じて遅延なく予め定められた処理を実行可能となる。図5は、図1におけるCPU101により実行される姿勢設定制御処理の他の手順を示すフローチャートである。図5において、まず姿勢検出部102と角速度検出部103に電源を供給するステップS501。次いで、水準器表示信号107が入力されているか否かを判別するステップS502。ステップS502の判別の結果、水準器表示信号107が入力されていないときステップS502でNO、ステップS506に進む。一方、ステップS502の判別の結果、水準器表示信号107が入力されているときステップS502でYES、姿勢検出部102から姿勢情報を取得するステップS503。次いで、ピッチ方向の傾きが閾値以上か否か判別するステップS504。ステップS504の判別の結果、ピッチ方向の傾きが上記閾値以上のときステップS504でYES、上記ステップS502に戻る。一方、ステップS504の判別の結果、ピッチ方向の傾きが上記閾値未満のときステップS504でNO、表示装置104に水準器を表示し、デジタルカメラ100の姿勢に応じた設定を行うステップS505。次いで、角速度検出部103から割り込み信号が入力されたか否か判別するステップS506。ステップS506の判別の結果、割り込み信号が入力されていないときステップS506でNO、上記ステップS502に戻る。一方、ステップS506の判別の結果、割り込み信号が入力されたときステップS506でYES、角速度検出部103から回転方向情報を取得するステップS507。次いで、デジタルカメラ100の回転方向がピッチ方向か否か判別するステップS508。ステップS508の判別の結果、回転方向がピッチ方向ではないときステップS508でNO、上記ステップS502に戻る。一方、ステップS508の判別の結果、回転方向がピッチ方向のときステップS508でYES、姿勢検出部102から姿勢情報を取得するステップS509。次いで、ピッチ方向の傾きが閾値以上であるか否か判別するステップS510。ステップS510の判別の結果、傾きが閾値未満のときステップS510でNO、ステップS512に進む。一方、ステップS510の判別の結果、ピッチ方向の傾きが閾値以上のときステップS510でYES、水準器表示を終了し、デジタルカメラ100の姿勢に応じた設定の変更を禁止するステップS511。このように、姿勢設定制御処理では、ピッチ方向に対するデジタルカメラ100の傾きが上述した閾値以上のときは、姿勢情報を表示装置104に表示しない。ここで、姿勢検出部102から取得した姿勢情報のうち、ピッチ方向の傾きのみを処理して、ロール方向の傾きは無視、または姿勢検出部102から取得しないことにより、CPU101の処理負荷が低減する。次いで、姿勢検出部102と角速度検出部103に電源が供給されているか否か判別するステップS512。ステップS512の判別の結果、姿勢検出部102と角速度検出部103に電源が供給されているときステップS512でYES、ステップS502に戻り、電源が供給されていないときステップS512でNO、本処理を終了する。図5の処理によれば、姿勢検出が困難な領域での姿勢検出を禁止することで誤った水準器表示を即座に防止することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本実施の形態で用いられた各閾値は、実験等により予め定められた値であるが、ユーザにより設定可能とするようにしてもよい。他の実施の形態本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPU等がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。"