外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットに装着され、前記転動路を周回経路とする循環部材とを備えたボールねじにおいて、前記ボール径dに対する前記ねじ軸のねじ溝の深さtの比率が、t/d=0.20~0.30の範囲に設定されていることを特徴とするボールねじ。前記循環部材が、前記ねじ軸におけるねじ溝の隣合う1周分同士を連結する連結溝を有する駒部材からなる請求項1に記載のボールねじ。前記ボールとねじ溝との初期接触角が25~40°に設定されている請求項1または2に記載のボールねじ。前記ボール径dと前記ねじ溝のリードLとの関係が、d=0.75~1.10Lに設定されている請求項1乃至3いずれかに記載のボールねじ。前記ねじ軸のねじ溝が転造加工によって形成されている請求項1乃至4いずれかに記載のボールねじ。前記ねじ溝の表面に超仕上げ処理が施され、その表面粗さがRa0.1以下、または転走方向のうねりが2μm以下に規制されている請求項1乃至5いずれかに記載のボールねじ。然しながら、この従来のボールねじ51において、直線運動を回転運動に変換する場合以下、逆作動という、また回転運動を直線運動に変換する場合以下、正作動というとで、ねじ軸SとナットNの接触角の組み合わせを変更する必要があり、両条件で作動効率を向上させることはできない。一般的に、ねじ軸とナットとでその接触角を変えた場合、正作動または逆作動のどちらか一方の作動効率が向上するが、他方の作動効率が逆に低下する。例えば、電動パワーステアリング用ボールねじの場合、ボールねじにはピニオンからの力とタイヤからの力が作用し、力の大きさや方向は路面状況やハンドルステアリングホイール操作で常に異なっている。それに対し、ハンドルをどちらに切るかは運転手の判断による。すなわち、ねじ軸Sに作用する力の方向に対し、ナットNはどちらの方向にも回転する可能性があり、ボールねじ51には正作動と逆作動のどちらも作用することになる。したがって、こうした従来のボールねじ51において、ねじ軸SとナットNとでその接触角を変えることにより、正作動時、逆作動時において総合的な作動効率の向上を図ることは難しい。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、正作動、逆作動共に作動効率を向上させ、かつ機械損失を低減させたボールねじを提供することを目的としている。係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットに装着され、前記転動路を周回経路とする循環部材とを備えたボールねじにおいて、前記ボール径dに対する前記ねじ軸のねじ溝の深さtの比率が、t/d=0.20~0.30の範囲に設定された構成を採用した。このように、ボールねじにおいて、ボール径dに対するねじ軸のねじ溝の深さtの比率が、t/d=0.20~0.30の範囲に設定されているので、ボールねじ全体の機械損失が低減でき、正作動時、逆作動時に係らず高効率のボールねじを提供することができる。また、それに伴いボールねじの位置決め精度や制御性の向上、さらに摩擦による発熱等の抑制を図ることができ、ボールねじの寿命を向上させることができる。また、請求項2に記載の発明は、前記循環部材が、前記ねじ軸におけるねじ溝の隣合う1周分同士を連結する連結溝を有する駒部材からなるので、例えば、ボールがねじ軸のねじ山を乗り越えて駒部材に移行する時の摩擦抵抗が低減し、ボールねじとしての機械損失が低減する。また、請求項3に記載の発明は、前記ボールとねじ溝との初期接触角が25~40°に設定されているので、ボールの接触楕円が肩部を乗り上げるのを防止し、負荷容量の低下を防止する。また、請求項4に記載の発明は、前記ボール径dと前記ねじ溝のリードLとの関係が、d=0.75~1.10Lに設定されているので、ボールの接触楕円の肩部乗り上げを防止すると共に、ボールねじの作動効率の向上および摩擦係数の低減を図ることができる。また、請求項5に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝が転造加工によって形成されていても良い。本発明に係るボールねじにおいては、従来のねじ溝よりも浅く設定されているので、ボールねじの生産性が一層向上し、低コスト化が図れる。好ましくは、請求項6に記載の発明のように、前記ねじ溝の表面に超仕上げ加工が施され、その表面粗さがRa0.1以下、または転走方向のうねりが2μm以下に規制されていれば、単に良好な表面粗さが得られるだけでなく、ねじ溝のボールとの接触点における真円度、また、そのうねり成分が改善され、ボールねじの作動効率向上と摩擦係数を一層低減させることができる。本発明に係るボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットに装着され、前記転動路を周回経路とする循環部材とを備えたボールねじにおいて、前記ボール径dに対する前記ねじ軸のねじ溝の深さtの比率が、t/d=0.20~0.30の範囲に設定されているので、ボールねじ全体の機械損失が低減でき、正作動時、逆作動時に係らず高効率のボールねじを提供することができる。また、それに伴いボールねじの位置決め精度や制御性の向上、さらに摩擦による発熱等の抑制を図ることができ、ボールねじの寿命を向上させることができる。外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットに装着され、このナットのねじ溝を連結する連結溝を有する駒部材とを備えたボールねじにおいて、前記ボール径dに対する前記ねじ軸のねじ溝の深さtの比率が、t/d=0.20~0.30の範囲に設定されていると共に、前記ボールとねじ溝との初期接触角が25~40°の範囲に設定されている。以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図1は、本発明に係るボールねじの実施形態を示し、aは平面図、bは縦断面図、そしてcは循環部材となる駒部材の斜視図である。ねじ軸1は螺旋状のねじ溝2が外周に形成され、このねじ軸1に外嵌されるナット3の内周には、ねじ溝2に対応する螺旋状のねじ溝4が形成されている。そして、両ねじ溝2、4の間に多数のボール5が収容されている。円筒状のナット3の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝4の一部を切欠く楕円状の駒窓6が穿設され、この駒窓6に楕円状の駒部材7が嵌合されている。駒部材7の内方には、ねじ溝4の隣合う1周分同士を連結する連結溝8が形成され、この連結溝8とねじ溝4の略1周の部分とでボール5の転動路を構成している。転動路内の内外のねじ溝2、4間に介在された多数のボール5はねじ溝2、4に沿って転動し、駒部材7の連結溝8に案内され、ねじ軸1のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝4に戻り、再びねじ溝2、4に沿って転動する。駒部材7の連結溝8は、ナット3の隣接するねじ溝4間を滑らかに接続するように、S字状に湾曲して形成されているため、その両端開口縁8aを、ナット3の隣接するねじ溝4の窓開口縁部6aに合致するようにして、駒部材7の連結溝8がねじ溝4に接続されている。ボールねじの効率は一般的に以下の式で表わされるが、リード角βあるいは初期接触角αを大きくすることで作動効率が向上するとされている。正作動時の作動効率以下、正効率というをEp、逆作動時の作動効率以下、逆効率というをEn、初期接触角をα、正作動時の機械損失をμp、逆作動時の機械損失をμnとした時、Ep=sinα-μp×tanβ/sinαμp/tanβEn=sinα-μn/tanβ/sinαμn×tanβしかし、これら作動効率の式内には機械損失μp、μnが含まれる。実際にはこの機械損失μp、μnは、ねじ溝2、4とボール5同士の摩擦のような単純な摩擦係数だけでなく、例えば、駒式のボールねじにおいては、駒部材7内の無負荷領域でボール5が前のボール5を押す時に生じる力のロスやボール5がねじ溝2を乗り越える時のロスも含めた、所謂ボールねじ全体としての機械損失となる。そこで本出願人は、ボール径dに対するねじ溝の深さtの比率に着目し、これを小さくすることによりボール5がねじ溝2を乗り越える時のロスを低減させることを検証した。本発明に係るボールねじにおいては、ボール5が駒部材7内を通過して循環するが、この時ボール5は、図2に示すように、ねじ溝2、2間のランド部2aを乗り越える。従来のボールねじでは、作動効率や負荷容量等を考慮し、ボール5の直径dに対するねじ溝2の深さtの比率t/dが、0.36~0.38になっている。これに対し、本実施形態では、このボール5の直径dに対するねじ溝2の深さtの比率を、t/d=0.20~0.30の範囲に設定して種々検証を行った。ボール5の直径dに対するねじ溝2の深さtの比率を従来よりも小さく、t/d=0.20~0.30にするには、ねじ溝2の深さtを浅くするか、ボール5の直径dを大きくする。または、ねじ溝2の深さtを浅く、かつボール5の直径dを大きくすることが考えられる。ここで、ねじ溝2の深さtを単に小さくすると、ボール5の接触楕円が肩部を乗り上げ、負荷容量が低下する恐れがあるため、ねじ溝2の深さtとの関係において、ボール5の直径dを大きくすることで負荷容量の低下を防止することができる。また、ねじ溝2の深さtとボール径dとの関係において、ボール5とねじ溝2との初期接触角αを小さく設定することによりボール5の接触楕円が肩部を乗り上げるのを防止することができる図3参照。すなわち、初期接触角αを従来の45°に変え、α=25~40°の範囲に設定することにより、ボール5の接触楕円が肩部を乗り上げるのを防止する。実際に本出願人は、ボール径dに対するねじ溝2の深さtの比率t/dを小さく設定したサンプルと従来品との作動効率を比較検証し、表1、表2の結果を得た。なお、測定は、スラスト荷重5.5kN、ナットの回転数360rpmで実施し、その結果の代表的なものを示す。また、表1は正効率の測定結果、表2は逆効率の測定結果をそれぞれ示している。作動効率の一般式より、従来は初期接触角αおよびリード角βを変更することにより効率向上を図っていたが、例えば、初期接触角αを45°から本実施形態のように25~40°の範囲に変更すると作動効率は逆に低下してしまう。本実施形態は、リード角βを変更せずに、初期接触角αおよびボール径dに対するねじ溝2の深さtの比率t/dを小さくすることにより、作動効率向上だけでなく摩擦係数、すなわちボールねじの機械損失が低減することが判った。また、本実施形態では、ボール5の直径dとねじ溝2のリードLとの関係が、d=0.75~1.10Lになるように設定されている。d<0.75Lの場合、作動効率の向上および摩擦係数の顕著な低減が認められず、一方、d>1.10Lの場合、ボール5の接触楕円の肩部乗り上げの危険性が増大するので好ましくない。また、本実施形態では、ねじ軸1の外周に転造加工によってねじ溝2が形成されているが、従来のボールねじに比べねじ溝2の深さtがボール径dに対して小さく設定されているので、一層生産性が向上し、低コスト化が達成でできる。さらにこのねじ溝2の表面に超仕上げ加工を施すことにより、ボールねじの摩擦係数が低減できることが判った。これは、従来の転造品の表面粗さRa1.5~2.0μmに比べ、超仕上げ加工によりその表面粗さがRa1.0μm以下の良好な表面粗さが単に得られるだけでなく、ねじ溝2のボール5との接触点における真円度、また、そのうねり成分も改善されたためと考えられる。なお、ねじ溝2は、ゴシックアーチ形状であってもボール5とサーキュラコンタクトする円弧状の形状であっても良い。このように、本発明に係るボールねじは、従来よりもボール径dに対するねじ溝2の深さtの比率t/dを小さく設定することにより、ボールねじ全体の機械損失が低減でき、正効率、逆効率に係らず高効率のボールねじを提供することができる。また、それに伴いボールねじの位置決め精度や制御性の向上、さらに摩擦による発熱等の抑制を図ることができ、ボールねじの寿命を向上させることができる。以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。