"モータのロータ回転位置を検出する位置センサからの信号を用いて前記モータを制御するインバータ装置において、モータの時計回り方向にモータを回転させてモータ回転位置を指定する通電位相と、モータの反時計回り方向に回転させてモータ回転位置を指定する通電位相とを出力する初期調整手段を有することを特徴とするインバータ装置。請求項1記載のインバータ装置において、前記初期調整手段は、時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力した後、反時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力することを特徴とするインバータ装置。請求項1記載のインバータ装置において、前記初期調整手段は、反時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力した後、時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力することを特徴とするインバータ装置。請求項1記載のインバータ装置において、前記初期調整手段は、モータを回転させる回転角度を電気角度で60度とすることを特徴とするインバータ装置。請求項1記載のインバータ装置において、前記初期調整手段は、前記インバータ装置の検査時に車両をパーキング状態として初期動作のため指示信号を出力することを特徴とするインバータ装置。ロータの回転位置を検出する位置センサを有するモータと、位置センサからの信号を用いてモータ制御するインバータにおいて、前記ロータの停止位置のインバータ直流電流が所定電流値となるようにPWMデューティを増加させた後にPWMデューティを保持し、モータ印加電圧を所定の値となるようPWMデューティを出力する制御手段を備えることを特徴とするインバータ装置。請求項6記載のインバータ装置において、前記制御手段は、モータを回転させる回転角度を電気角度で60度とすることを特徴とするインバータ装置。請求項6記載のインバータ装置において、前記制御手段は、前記インバータ装置の検査時に車両をパーキング状態として初期動作のため指示信号を出力することを特徴とするインバータ装置。ロータの回転位置を検出する位置センサを有するモータの前記位置センサからの信号を用いて前記モータを制御するインバータ装置において、モータの時計回り方向にモータを回転させてモータ回転位置を指定する通電位相と、モータの反時計回り方向に回転させてモータ回転位置を指定する通電位相とを出力する初期調整手段を有し、前記モータ回転位置を指定する通電位相でインバータ直流電流が所定電流値となるようにPWMデューティを増加させた後にPWMデューティを保持する制御手段を備えることを特徴とするインバータ装置。特許文献1では、モータの回転位置センサからの入力信号から求めた位置θsを用いてモータ制御する装置において、モータ誘起電圧の位置との検出位置誤差θeを検知するため、理想の位置θとなるモータロック電流Iu,Iv,Iwを供給し、モータ誘起電圧の位置と一致するモータ回転位置に引き込みモータロック電流によってモータ巻線の作る起磁力と、モータのロータ磁石との磁気吸引力によってモータロータが回転し、ロータが回転ロックする動作、検出位置θsと理想の位置θとの位相差を検出位置誤差θeとして検知し、モータ駆動時に検出位置誤差θeを補正して印加電圧を出力する方式が記載されている。しかしながら、理想の位置θとなるモータ回転位置に引き込む時には、実際のモータ回転位置θmと理想の位置θとの位相差が小さくなるにしたがって、モータ出力トルクは小さくなる。特に、位置θmと理想の位置θとが一致する場合には、モータ出力トルクは零になる。図3のように実際のモータでは、モータ出力軸のフリクショントルクやコギングトルクが存在するため、位置θmと理想の位置θとは一致せず、位置偏差θrが生じる。位置偏差θrはそのまま検出位置誤差θeの検出精度となるため、位置偏差θrを小さくすることが求められており、モータロック電流を増加させることとなる。しかし、モータロック電流の大きさにはインバータ回路の損失および発熱の関係から最小限に抑える必要があるほか、モータロック電流を大きくするとモータ回転位置の制定時間が長くなってしまう問題がある。したがって、モータの停止位置によってフリクショントルクやコギングトルクが変化するモータ装置では、正確な検出位置誤差θeの検知ができなかった。本発明の目的は、モータの回転位置センサからの入力信号から求めた位置θsと、モータ誘起電圧の位置との検出位置誤差θeを高精度に検知して制御するインバータ装置を提供することにある。上記課題を解決するために、例えば、モータの時計回り方向にモータを回転させてモータ回転位置を指定する通電位相と、モータの反時計回り方向に回転させてモータ回転位置を指定する通電位相とを出力する初期調整手段を有するように構成すればよい。これにより、時計回り時のフリクショントルクと反時計回りのフリクショントルクとをキャンセルできる。また、前記初期調整手段は、時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力した後、反時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力するように構成すればよい。これにより、モータの初期停止位置を時計回り方向にとった場合にもモータ回転位置におけるコギングトルクの影響をキャンセルできる。また、前記初期調整手段は、反時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力した後、時計回り方向にモータを回転させる通電位相を出力するように構成すればよい。これにより、モータの初期停止位置を反時計回り方向にとった場合にもモータ回転位置におけるコギングトルクの影響をキャンセルできる。また、前記初期調整手段は、モータを回転させる回転角度を電気角度で60度とすればよい。これにより、インバータの出力ベクトルにあわせたモータ印加電圧を出力できるためモータ位置決め動作が安定するといった効果がある。また、前記初期調整手段は、前記インバータ装置の検査時に車両をニュートラルギヤとしたパーキング状態として初期動作のため指示信号を出力すればよい。これにより、モータの負荷を最小限とすることで車両に組み付けた状態においてもインバータの出力ベクトルにあわせたモータ印加電圧を出力できるためモータ位置決め動作が安定するといった効果がある。また、前記ロータの停止位置のインバータ直流電流が所定電流値となるようにPWMデューティを増加させた後にPWMデューティを保持し、モータ印加電圧を所定の値となるようPWMデューティを出力する制御手段を備えるように構成してもよい。これにより、モータを時計回りあるいは反時計回りの方向にモータを回転させてモータ回転位置を指定する際の電流の大きさを調整するとともに、調整時間を短縮することができる。また、前記モータの時計回り方向に回転させてモータ回転位置を指定する通電位相において、インバータ直流電流が所定電流値となるようにPWMデューティを増加させた後にPWMデューティを保持した出力とし、前記モータの反時計回り方向に回転させてモータ回転位置を指定する通電位相において、インバータ直流電流が所定電流値となるようにPWMデューティを増加させた後にPWMデューティを保持する出力とする制御手段を備えるように構成してもよい。これにより、モータを時計回りあるいは反時計回りの方向にモータを回転させてモータ回転位置を指定する際の電流の大きさを常に適切に調整することができるといった効果がある。本発明のモータおよびインバータ装置によれば、モータの回転位置センサからの入力信号から求めた位置θsと、モータ誘起電圧の位置との検出位置誤差θeの検出においてモータの時計回り方向にモータを回転させてモータ回転位置を引き込む通電位相と、モータの反時計回り方向に回転させてモータ回転位置を引き込む通電位相とを出力するので、モータのフリクショントルクやコギングトルクの大きさをキャンセルさせることができ、検出位置誤差θeを高精度に検知することができる。以下、本発明の第1の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明のインバータ装置を有するモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。モータ装置500は、モータの回転位置センサの取付位置誤差を検出して、モータ駆動の際に補正することでモータを高効率に駆動する用途に適したものである。モータ装置500は、モータ300とモータ駆動装置100を有している。モータ駆動装置100は、電流検出部120、電流指令部170、電流制御部110、三相電圧変換部115、インバータ回路130、回転位置検出部150、初期位置調整部140、位置補正部142を有している。バッテリ200は、モータ駆動装置100の直流電圧源であり、バッテリ200の直流電圧Edcは、モータ駆動装置100のインバータ回路130によって可変電圧、可変周波数の3相交流に変換され、モータ300に印加される。モータ300は、3相交流の供給により回転駆動される同期モータである。モータ300には、モータ300の誘起電圧の位相に合わせて3相交流の印加電圧の位相を制御するために回転位置センサ320が取り付けられており、回転位置検出部150にて回転位置センサ320の入力信号から検出位置θsを演算する。ここで、回転位置センサには、鉄心と巻線とから構成されるレゾルバがより好適であるが、GMRセンサや、ホール素子を用いたセンサであっても問題ない。モータ駆動装置100は、モータ300の出力を制御するための電流制御機能を有しており、電流検出部120にて、3相のモータ電流値Iu,Iv,Iwと回転位置θとからdq変換した電流検出値Id,Iqを出力する。電流制御部110は、電流検出値Id,Iqと、電流指令部170にて目標トルクに応じて作成された電流指令値Id,Iqとが一致するように電圧指令Vd,Vqを出力する。三相電圧変換部115では、電圧指令Vd,Vqと回転角度θとから3相のモータの印加電圧に一度変換した後、パルス幅変調PWMしたドライブ信号によって、インバータ回路130の半導体スイッチ素子をオン/オフ制御して出力電圧を調整する。初期位置調整部140は、モータに取り付けた回転位置センサ信号から検出した回転位置と、モータ誘起電圧との位相位置差である検出位置誤差θeを検出する。初期調整動作器141は、初期位置調整モード指令をCAN通信などで受けて、PWM信号を初期調整動作器141からの信号に切り換え、検出位置誤差θeを検出し、調整結果信号としてCAN通信など出力する。初期位置調整中は、モータ電流を検出し電流値を制御する。位置補正部142では、検出位置θsを検出位置誤差θeで補正し、取付位置誤差などを補正した回転位置θを出力する。なお、モータ装置500において、モータ300の回転速度を制御する場合には、モータ回転速度ωrを回転位置θの時間変化により演算し、上位制御器からの速度指令と一致するように電圧指令あるいは電流指令を作成する。また、モータ出力トルクを制御する場合には、モータ電流Id,Iqとモータトルクの関係式あるいはマップを用いて、電流指令Id,Iqを作成する。次に、図2を用いて、第1の実施形態におけるモータの構成図について説明する。図6は、モータ300のモータ軸方向の断面と径方向A-A′断面図を示したものである。本実施例に示すモータは、永久磁石界磁の永久磁石同期モータで、特に永久磁石を回転子鉄心に埋め込んだ埋め込み磁石型の永久磁石同期モータである。固定子311は、固定子鉄心のティースにU,V,Wの三相巻線を順次に巻回している。固定子311の内側には、ギャップを介して回転子302回転子鉄心と永久磁石303とモータ軸360からなるが配置される内転形のモータである。モータハウジング内には回転位置センサ320があり、固定子311と回転位置センサ320との間に磁気シール板341を設定しており、回転位置センサのセンサ固定子321はモータハウジングに固定されている。回転位置センサのセンサロータ322はモータ軸360で回転子ロータと接続され、ロータ軸360は軸受け350A、Bで回転支持されている。尚、モータは集中巻タイプのモータであるが分布巻モータでも良い。また、回転位置センサ320はレゾルバを用いているが、ホール素子やGMRセンサを用いた場合にも、センサ素子のバイアス電圧に励磁信号を用いることで同様な検出が可能であり問題ない。次に、図3を用いて、第1の実施形態におけるセンサ取付誤差を示す断面図について説明する。図では、モータ逆起電圧の位相と、回転位置センサの取付位置誤差を示すために、モータの固定子とロータ、及びレゾルバのロータとの位置関係を、レゾルバロータ側から見たモータの径方向断面図として模式的に示している。ここで、レゾルバ固定子の取付位置誤差の考慮は、便宜的にレゾルバロータの取付位置誤差として扱える。レゾルバには4極タイプで、モータの極対数に合わせて変更できるものである。図3の1はロータ位置決め前の初期状態を示しており、インバータ通電前のモータ停止状態である。固定子311のU相コイル軸UC軸に対するモータd軸であるモータロータ302の磁石磁束軸Rm軸は位置θ1である。ロータ322の突極0度の軸がレゾルバロータ軸Rs軸であり、回転位置センサの検出位置θs1である。Rm軸とRs軸の位置ずれが取付位置誤差θeであり、機械的な取付位置誤差で決まる位置ずれ量で、モータ組立後に決まるモータ毎の個体差と言える。取付位置誤差が機械角で±1度で管理できたとすれば、4極対のモータの場合には、モータ制御で使う電気角度での位置ずれ量は4倍の±4度となり、8極対のモータの場合には、電気角度で±8度に相当する。この電気角度での位置誤差が、弱め界磁制御と言ったモータ制御では電流制御誤差となるほか、モータ消費電力の増大に繋がるため、電気角度での位置誤差を小さく管理する必要がある特に明示しないモータの回転位置には電気角度として扱う。一般に、機械精度での管理が難しいため、予め位置誤差を測定しておき、インバータ内の不揮発メモリなどに保持し、位置補正部142で検出位置θsを予め測定した位置誤差で補正した回転位置θを用いてモータ制御に適用している。この予め位置誤差を測定するロジックをインバータに組込、自動調整する機能が求められている。例えば、モータにロック電流を通電し、モータ回転位置を引き込んで位置決めし、この時の通電位相と検出位置θsとの偏差を検出位置誤差θeとする手法が知られている。ここで、モータの出力軸にはフリクショントルクがある他、モータ固定子311とロータ302の磁石303の構造できまる磁束分布によってトルク変動が生じるコギングトルクなど。図32は、フリクショントルクとコギングトルクが存在しない理想的な状態を示しており、通電位相と検出位置θsとの偏差で求まる検出位置誤差θeは取付位置誤差に等しい。しかし、実際にはフリクショントルクやコギングトルクの影響があるため、図33に示すように実機のRm軸は、通電位相のUC軸と一致せず、位置ずれ量θ2となり、検出位置誤差の検出精度を低下させる。次に、図4を用いて、第1の実施形態におけるモータロック電流とモータ回転位置を示す特性図について説明する。図3のUC軸の位置が、図4の角度位置誤差0度横軸であり、後述する図6のV1ベクトルの位置である。図4の1の位置にモータが停止していたとき、V1ベクトルで通電することでモータロック電流が流れ、モータ回転位置が移動し、角度位置誤差は小さくなる。一方、モータトルクは数1で表される。T=PnΦIqIdIq...数1ここで、T:トルク、Pn:極対数、φ:モータの磁束量、Ld:d軸インダクタンス、Lq:q軸インダクタンス、Id:d軸電流、Iq:q軸電流であり、q軸と電流Iの位相角をβとすれば、数2で表される。T=PnΦIcosβ1/2×I2sin...数2モータロック電流Iを流してモータ回転位置を引き込むと、Iq=0、Id=Iの状態に制定するためモータトルクT=0となる。このため、実際にはフリクショントルクとモータトルクとがつり合う位置でモータ回転位置が停止する。フリクショントルクをT3>T2>T1とすれば、フリクショントルクが大きいほど角度位置誤差は大きくなる。モータ電流を大きくすれば角度位置誤差は小さくなるが、特定の角度位置誤差に収束する。例えば、フリクショントルクがT2の場合には、角度位置誤差はθe1に収束する。フリクショントルクの大きさが、モータの回転位置で変化する場合や温度変化によって粘性抵抗が変化する場合には、位置誤差を精度良く検知することができず、フリクショントルクの影響を最小限にすることが不可欠になる。次に、図5~図8を用いて、第1の実施形態における初期位置調整動作を説明する。図5は、第1の実施形態における初期位置調整動作を示すフローチャート図。図6は、第1の実施形態における初期位置調整動作を示すベクトル図。図7は、第1の実施形態における初期位置調整動作を示す波形図。図8は、第1の実施形態における初期位置調整動作を示す回転位置を示す断面図である。図5のフローチャートは、インバータの制御装置のマイコンプログラムとして実行され、図6に示すインバータの出力ベクトルをモータ印加電圧として通電する。この時のインバータの直流電流Idcを図7に示すPWMパルスに応じたパルス状の電流であるが、ピーク値をプロットしている。図6のステップに従い説明する。モータに通電する前の停止した状態がステップ1で、図6の1の位置に相当するロータ停止位置である検出位置θs1を検知する。ステップ2では、停止位置である検出位置θs1に最も近い出力ベクトルV11,0,0を出力し、モータ電流はランプ上に増大させ予め設定されたモータ電流値となるPWMパルス幅を出力し、モータ位置制定時間を短縮させるモータ電流はステップ上に変化させても良い。このとき直流電流Idcは図7の2の区間がある。モータは図6の2の位置で静止する。ここで、ステップ1とステップ2の動作は、初期位置調整動作をスムースに実行するためのもので、省略することも可能である。ステップ3では、現在のモータ位置から60度回転させた位置とするため、出力ベクトルV61,0,1を出力し、直流電流Idcは3の区間の時間波形となる。直流電流Idcの2の区間から3の区間で電流が落ち込むのは、電圧ベクトルを変化させたときに印加電圧一定PWM一定に制御しているためで、電圧ベクトルを切り換えた際のモータ速度が上がり、逆起電圧が大きくなることに起因する。直流電流一定制御をすれば時間波形はほぼ一定にすることもできるが、モータ制御ソフトのコード数や、電圧ベクトル切り換え時の動作音や制定時間などを考慮すれば、直流電流一定制御が無くても特に問題にならない。直流電流Idcについては、以降のステップでも同様であり、初期位置調整動作によって、5つの電流区間が連続した電流波形となる。ステップ4では、出力ベクトルV11,0,0を出力し、モータをCW回転でV1のベクトルであるUC軸に制定させる。この時のRm軸の位置はθ4で、検出位置はθs4であり、θs4=θ4θeとなる。次にステップ5でモータ位置から概略60度回転させた位置とするため、出力ベクトルV21,1,0を出力し、ステップ6では、出力ベクトルV11,0,0を出力し、モータをCCW回転でV1のベクトルであるUC軸に制定させる。この時のRm軸の位置はθ6で、検出位置はθs6であり、θs6=-θ6θeとなる。ここで、V1ベクトルでのモータフリクショントルクはほぼ等しいことから、|θ4|=|θ6|であり、CWとCCWの回転でV1ベクトルに近づけているので、θ4とθ6の符号は逆転するフリクショントルクは逆向きに働く。ステップ7では、位置検出器の取付誤差演算を行い検出位置誤差θe=θs4θs6/2によって求めることによりフリクショントルクの影響をキャンセルすることができ、高精度に回転位置センサの取付位置誤差を検出可能となる。尚、回転方向に依存するフリクショントルクが存在する場合には、図4の特性を利用してステップ2の電流値をI2と、I2′I2<I2′としてフリクショントルクを演算することが可能である。簡単化のため、Ld=Lqを仮定すれば、数2からT=PnΦI2cosβ=PnΦI2sin...数3T=PnΦI2′sin=PnΦI2′sin...数4を得る。ここでΔθ=θ2―θ2′である。数3と数4の連立方程式を解くことで、θ2及びθ2′を求めることが可能で、回転方向で変化する場合におけるフリクショントルクを演算することができ、回転方向に依存するフリクショントルクが存在する場合にも高精度に回転位置センサの取付位置誤差を検出可能となる。次に、図9を用いて、本発明の各実施形態に示したモータ駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の構成について説明する。図9は、本発明の各実施形態に示したモータ駆動装置を適用した電動パワーステアリング装置の構成図である。電動アクチュエータは、図9に示すように、トルク伝達機構902と、モータ300と、モータ駆動装置100から構成される。電動パワーステアリング装置は、電動アクチュエータと、ハンドルステアリング900と、操舵検出器901および操作量指令器903を備え、運転者が操舵するハンドル900の操作力は電動アクチュエータを用いてトルクアシストする構成を有する。電動アクチュエータのトルク指令τは、ハンドル900の操舵アシストトルク指令操作量指令器903にて作成とし、電動アクチュエータの出力を用いて運転者の操舵力を軽減するようにしたものである。モータ駆動装置100は、入力指令としてトルク指令τを受け、モータ300のトルク定数とトルク指令τとからトルク指令値に追従するようにモータ電流を制御する。モータ300のロータに直結された出力軸から出力されるモータ出力τmはウォーム、ホイールや遊星ギヤなどの減速機構あるいは油圧機構を用いたトルク伝達機構902を介し、ステアリング装置のラック910にトルクを伝達して運転者のハンドル900の操舵力操作力を電動力にて軽減アシストし、車輪920,921の操舵角を操作する。このアシスト量は、ステアリングシャフトに組み込まれた操舵状態を検出する操舵検出器901により操舵角や操舵トルクとして操作量を検出し、車両速度や路面状態などの状態量を加味して操作量指令器903によりトルク指令τとして決定される。本発明のモータ駆動装置100は、フリクショントルクの大きさに関係なく初期位置ずれ量を補正することができるので、車両に組み付けた後にも初期位置ずれ量を補正することができる利点がある。次に、図10を用いて、本発明に係るモータ駆動装置を車両に適用したその他の実施形態を説明する。図10は、本発明のモータ駆動装置が適用されたハイブリッド自動車システムの構成図である。ハイブリッド自動車システムは、図10に示すように、モータ300をモータ/ジェネレータとして適用したパワートレインを有する。図10に示す自動車において符号600は車体である。車体600のフロント部には、前輪車軸601が回転可能に軸支されており、前輪車軸601の両端には、前輪602,603が設けられている。車体600のリア部には、後輪車軸604が回転可能に軸支されており、後輪車軸604の両端には後輪605,606が設けられている。前輪車軸601の中央部には、動力分配機構であるデファレンシャルギア611が設けられており、エンジン610から変速機612を介して伝達された回転駆動力を左右の前輪車軸601に分配するようになっている。エンジン610と同期電動機620とは、エンジン610のクランクシャフトに設けられたプーリー610aと同期電動機620の回転軸に設けられたプーリー620aとがベルト630を介して機械的に連結されている。これにより、モータ300の回転駆動力がエンジン610に、エンジン610の回転駆動力がモータ300にそれぞれ伝達できるようになっている。モータ300は、モータ駆動装置100によって制御された3相交流電力がステータのステータコイルに供給されることによって、ロータが回転し、3相交流電力に応じた回転駆動力を発生する。すなわち、モータ300は、モータ駆動装置100によって制御されて電動機として動作する一方、エンジン610の回転駆動力を受けてロータが回転することによって、ステータのステータコイルに起電力が誘起され、3相交流電力を発生する発電機として動作する。モータ駆動装置100は、高電圧42Vあるいは300V系電源である高圧バッテリ622から供給された直流電力を3相交流電力に変換する電力変換装置であり、運転指令値に従ってロータの磁極位置に応じた、モータ300のステータコイルに流れる3相交流電流を制御する。モータ300によって発電された3相交流電力は、モータ駆動装置100によって直流電力に変換されて高圧バッテリ622を充電する。高圧バッテリ622にはDC-DCコンバータ624を介して低圧バッテリ623に電気的に接続されている。低圧バッテリ623は、自動車の低電圧14v系電源を構成するものであり、エンジン610を初期始動コールド始動させるスタータ625,ラジオ,ライトなどの電源に用いられている。車両が信号待ちなどの停車時アイドルストップモードにあるとき、エンジン610を停止させ、再発車時にエンジン610を再始動ホット始動させる時には、モータ駆動装置100で同期電動機620を駆動し、エンジン610を再始動させる。尚、アイドルストップモードにおいて、高圧バッテリ622の充電量が不足している場合や、エンジン610が十分に温まっていない場合などにおいては、エンジン610を停止せず駆動を継続する。また、アイドルストップモード中においては、エアコンのコンプレッサなど、エンジン610を駆動源としている補機類の駆動源を確保する必要がある。この場合、同期電動機620を駆動させて補機類を駆動する。加速モード時や高負荷運転モードにある時にも、モータ300を駆動させてエンジン610の駆動をアシストする。逆に、高圧バッテリ622の充電が必要な充電モードにある時には、エンジン610によってモータ300を発電させて高圧バッテリ622を充電する。すなわち、車両の制動時や減速時などの回生モードを行う。このような車両用のモータ駆動装置において、モータや変速機に異常などが発生した場合には、サービスステーションにて分解修理し、再組立することが望まれる。本発明の初期位置調整部140では、回転位置センサの取付位置誤差が変化しても、初期調整モード指令をサービスにて実施することにより、サービスステーションでのメンテナンス修理後の取付位置誤差を検出して、検出位置誤差を不揮発性メモリに再書き込みすることにより適切な回転位置を用いた高効率運転が可能となる利点がある。好ましくは、車両をパーキング状態とし、変速機612をニュートラルギヤとすることでモータの負荷を最小限としながら、車両に組み込んだ状態においても適切に取付位置誤差を検出することができる。上述の実施の形態では、本発明のモータ駆動装置100をハイブリッド自動車システムに適用した場合について説明したが、電気自動車においても同様な効果が得られる。また、上述の実施形態では、インバータ装置単体について説明したが、当該上述の機能を有していれば、インバータ装置とモータとが一体化したモータ駆動システムにおいても適用できることは言うまでもない。なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。"