"自車両の現在のステアリング操舵角である第1のステアリング操舵角に基づいて、前記自車両の予測走行軌跡を算出する予測走行軌跡算出部と、前記自車両の周辺に存在する障害物の位置を検出する障害物検出部により検出された前記障害物の位置と、前記予測走行軌跡算出部により算出された前記予測走行軌跡とに基づいて、前記自車両と前記障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する接触判定部と、前記接触判定部により前記自車両と前記障害物とが接触する可能性があると判定された場合、前記自車両が前記障害物との接触を回避するためのステアリング操舵角を第2のステアリング操舵角として算出するステアリング操舵角算出部と、前記第1のステアリング操舵角から回転して前記第2のステアリング操舵角となるまでの角度を回転角度として示す角度画像、および、前記第1のステアリング操舵角から前記第2のステアリング操舵角に向かうステアリングの回転方向を示す方向画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記角度画像および前記方向画像を表示部に表示するように制御する表示制御部とを備えたことを特徴とする運転支援装置。請求項1に記載の運転支援装置において、前記ステアリング操舵角算出部は、前記第1のステアリング操舵角を基準にして所定角度ずつずらした複数のステアリング操舵角の各々について、前記自車両の予測走行軌跡を算出する第2の予測走行軌跡算出部と、前記複数のステアリング操舵角の各々について、前記障害物検出部により検出された前記障害物の位置と、前記第2の予測走行軌跡算出部により算出された前記予測走行軌跡とに基づいて、前記自車両と前記障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する第2の接触判定部とを備え、前記第2の接触判定部により前記自車両と前記障害物とが接触する可能性がないと判定された前記予測走行軌跡に対応するステアリング操舵角のうち前記第1のステアリング操舵角との差分が最も小さいステアリング操舵角を前記第2のステアリング操舵角として算出することを特徴とする運転支援装置。請求項1に記載の運転支援装置において、前記角度画像において、前記回転角度は、一定角度に対する当該回転角度の割合で示されることを特徴とする運転支援装置。請求項3に記載の運転支援装置において、前記割合は、バーグラフで示されることを特徴とする運転支援装置。請求項3に記載の運転支援装置において、前記割合は、円グラフで示されることを特徴とする運転支援装置。自車両の現在のステアリング操舵角である第1のステアリング操舵角に基づいて、前記自車両の予測走行軌跡を算出する第1のステップと、前記自車両の周辺に存在する障害物の位置を検出する障害物検出部により検出された前記障害物の位置と、前記第1のステップにより算出された前記予測走行軌跡とに基づいて、前記自車両と前記障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する第2のステップと、前記第2のステップにより前記自車両と前記障害物とが接触する可能性があると判定された場合、前記自車両が前記障害物との接触を回避するためのステアリング操舵角を第2のステアリング操舵角として算出する第3のステップと、前記第1のステアリング操舵角から回転して前記第2のステアリング操舵角となるまでの角度を回転角度として示す角度画像、および、前記第1のステアリング操舵角から前記第2のステアリング操舵角に向かうステアリングの回転方向を示す方向画像を生成する第4のステップと、前記第4のステップにより生成された前記角度画像および前記方向画像を表示部に表示するように制御する第5のステップとを有することを特徴とする運転支援方法。しかしながら、上記特許文献1に記載の技術によれば、どの方向にステアリング操作を行えば良いのかは把握できるが、ステアリング操作をどの程度行えば良いのかまでは把握することができない。そのため、上記特許文献1に記載の技術では依然として、ユーザが、どのようにステアリング操作を行えば障害物を回避できるかについて直感的に把握できないという問題を解決することができない。本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車両周辺の障害物との接触を回避するために、ユーザが、どのようにステアリング操作を行えば障害物を回避することができるかについて直感的に把握できるようにすることを目的とする。上記した課題を解決するために、本発明では、自車両と障害物とが接触する可能性がある場合、自車両が障害物との接触を回避するための第2のステアリング操舵角を算出し、現在のステアリング操舵角である第1のステアリング操舵角から回転して第2のステアリング操舵角となるまでの角度を示す角度画像、および、第1のステアリング操舵角から第2のステアリング操舵角に向かうステアリングの回転方向を示す方向画像を生成して表示するようにしている。上記のように構成した本発明によれば、自車両と障害物とが接触する可能性がある場合、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向だけでなく、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度ステアリング操作量についても表示される。そのため、その表示を見たユーザは、どの程度、どの方向にステアリング操作を行えば良いのかをそれぞれ具体的な情報として認識することができ、どのようにステアリング操作を行えば障害物を回避することができるかについて直感的に把握することができる。以下、本発明の一実施形態以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態における運転支援装置100の構成例を示すブロック図である。運転支援装置100は、車両周辺の障害物との接触を回避するべく運転者が行うステアリング操作を支援する。本実施形態では、運転支援装置100は、車載用ナビゲーション装置の一部として組み込まれている。運転支援装置100には、障害物検出部120、撮像部140、操舵角検出部160およびモニタ180特許請求の範囲の表示部に対応するが接続されている。なお、本実施形態では、自車両の前方に障害物例えば、他車両が存在する場合について説明する。障害物検出部120は、自車両の周辺に存在する障害物の位置方向および距離を検出する。本実施形態では、障害物検出部120は、超音波センサであり、放射した電波超音波の反射波に基づき自車両の周辺における障害物の有無および自車両から障害物までの距離を検出する。自車両から障害物までの距離は、超音波センサの照射した超音波が障害物で反射して返ってくるまでの時間と超音波の速度との積により求めることが可能である。また、自車両から障害物の方向は、反射波が返ってくる方向により求めることが可能である。この超音波センサは、例えば、自車両の前後左右に4つ設置されており、その1つ1つは所定範囲の指向性を有している。撮像部140は、自車両の周辺を撮影するために自車両の異なる位置に設置された複数のカメラであり、フロントカメラ、左サイドカメラ、右サイドカメラ、リアカメラにより構成されている。フロントカメラは自車両の前方に配置され、前方の範囲の画像を撮影する。左サイドカメラは自車両の左側方に配置され、左方の範囲の画像を撮影する。右サイドカメラは自車両の右側方に配置され、右方の範囲の画像を撮影する。リアカメラは自車両の後方に配置され、後方の範囲の画像を撮影する。各カメラは、例えば魚眼レンズのような超広角レンズを備え、広範囲を撮影可能となっている。操舵角検出部160は、車両のステアリング操舵角を検出する。本実施形態では、操舵角検出部160は、ステアリングシャフトに組み込まれた角度センサの検出結果に基づいて車両のステアリング操舵角を検出する。モニタ180は、運転支援装置100により出力された運転支援画像を表示する。運転支援画像は、自車両周辺の障害物との接触を回避するべく運転者が行うステアリング操作を支援するための画像である。次に、運転支援装置100の機能構成について説明する。図1に示すように、運転支援装置100は、予測走行軌跡算出部200、接触判定部220、ステアリング操舵角算出部240、画像生成部260および表示制御部280を備えて構成されている。予測走行軌跡算出部200は、操舵角検出部160により検出された現在のステアリング操舵角本発明の第1のステアリング操舵角に対応する。以下第1のステアリング操舵角というに基づいて、自車両の予測走行軌跡を算出する。接触判定部220は、障害物検出部120により検出された障害物の位置と、予測走行軌跡算出部200により算出された予測走行軌跡とに基づいて、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する。接触判定部220は、自車両と障害物とが接触する可能性があると判定した場合、その旨をステアリング操舵角算出部240に通知する。一方、接触判定部220は、自車両と障害物とが接触する可能性がないと判定した場合、その旨を画像生成部260に通知する。具体的には、接触判定部220は、障害物検出部120により検出された障害物の位置から、自車両側に向いている当該障害物の表面を推定する。そして、接触判定部220は、推定した障害物の表面と、予測走行軌跡算出部200により算出された予測走行軌跡を路面上から垂直方向に伸ばした面とが3次元上で交わるか否かについて判定する。もし、交わると判定した場合、接触判定部220は、自車両と障害物とが接触する可能性があると判定する。一方、交わらないと判定した場合、接触判定部220は、自車両と障害物とが接触する可能性がないと判定する。図2は、本実施形態の運転支援装置100による接触判定動作を説明する図である。図2には、上方から見た時の車両500前端部と、車両500の左前方に存在する障害物の表面510自車両側に向いている表面とが模式的に示されている。図2において、520,530は、予測走行軌跡算出部200により算出された予測走行軌跡である。図2aは、接触判定部220により推定された障害物の表面510と予測走行軌跡520を路面上から垂直方向に伸ばした面とが表面位置525で交わる例を示している。この場合、接触判定部220は、自車両と障害物とが接触する可能性があると判定する。図2bは、接触判定部220により推定された障害物の表面510と予測走行軌跡520を路面上から垂直方向に伸ばした面とが何れの点でも交わらない例を示している。この場合、接触判定部220は、自車両と障害物とが接触する可能性がないと判定する。ステアリング操舵角算出部240は、自車両と障害物とが接触する可能性がある旨の通知を接触判定部220から受けた場合、自車両が障害物との接触を回避するためのステアリング操舵角を第2のステアリング操舵角として算出する。本実施形態では、ステアリング操舵角算出部240は、第2の予測走行軌跡算出部240aおよび第2の接触判定部240bを備えて構成されている。第2の予測走行軌跡算出部240aは、第1のステアリング操舵角が正の値ステアリングが中立位置自車両の各タイヤの向きが車体前後方向と揃うときのステアリング位置にある場合の操舵角を0度とし、ステアリングを時計回りに回転させる方を正方向、反時計回りに回転させる方を負方向とするであるか否かについて判定する。第2の予測走行軌跡算出部240aは、第1のステアリング操舵角が正の値であると判定した場合、第2のステアリング操舵角を算出するために用いる変数Xに対して、ステアリングを反時計回りに回転させる場合の所定角度本実施形態では、-5[度]を代入する。また、第2の予測走行軌跡算出部240aは、第1のステアリング操舵角が正の値でないと判定した場合、第2のステアリング操舵角を算出するために用いる変数Xに対して、ステアリングを時計回りに回転させる場合の所定角度本実施形態では、5[度]を代入する。また、第2の予測走行軌跡算出部240aは、第2のステアリング操舵角を算出するために用いる変数Yに対して、操舵角検出部160により検出された第1のステアリング操舵角と変数Xに代入されている角度本実施形態では、5[度]または-5[度]とを足し算した角度を代入する。そして、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに代入された角度を自車両のステアリング操舵角として、自車両の予測走行軌跡を算出する。第2の接触判定部240bは、障害物検出部120により検出された障害物の位置と、第2の予測走行軌跡算出部240aにより算出された予測走行軌跡とに基づいて、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する。なお、第2の接触判定部240bは、接触判定部220と同様の手法で、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する。第2の接触判定部240bは、自車両と障害物とが接触する可能性がないと判定した場合、変数Yに代入されている角度を第2のステアリング操舵角として示す操舵角情報を画像生成部260に出力する。第2の接触判定部240bは、自車両と障害物とが接触する可能性があると判定した場合、その旨を第2の予測走行軌跡算出部240aに通知する。第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに対して、現時点において変数Yに代入されている角度と変数Xに代入されている角度とを足し算した角度を代入することにより、変数Yの値を更新する。そして、第2の予測走行軌跡算出部240aは、更新された変数Yに代入されている角度が、回転可能角度ステアリングの回転可能な角度より大きいか否かについて判定する。もし、回転可能角度より大きくないと判定した場合、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに代入されている角度を自車両のステアリング操舵角として、自車両の予測走行軌跡を算出する。第2の接触判定部240bは、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて再び判定する。そして、それ以降の処理は繰り返し行われる。一方、回転可能角度より大きいと第2の予測走行軌跡算出部240aにて判定した場合、第2の接触判定部240bは、第1のステアリング操舵角を基準にして所定角度ずつずらした複数のステアリング操舵角の全てについて、自車両と障害物とが接触する可能性がある旨を画像生成部260に通知する。画像生成部260は、ステアリング操舵角算出部240から操舵角情報が出力された場合、ステアリング操作をすれば障害物を回避することができることを示す第1の接触回避可能画像を生成する。第1の接触回避可能画像には、障害物検出部120により検出された第1のステアリング操舵角から回転して操舵角情報により示される第2のステアリング操舵角となるまでの角度を回転角度として示す角度画像、および、第1のステアリング操舵角から第2のステアリング操舵角に向かうステアリングの回転方向を示す方向画像が含まれる。そして、画像生成部260は、撮像部140障害物がある方向のフロントカメラ、以下同じにより撮影された撮像画像自車両の前方範囲の画像であり、歪み補正されたもの。以下同じ上において、障害物検出部120により検出された障害物の位置周辺に、第1の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像を生成する。そして、画像生成部260は、生成した運転支援画像を表示制御部280に出力する。図3aは、本実施形態における第1の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像の例を示す図である。図3aに示す運転支援画像において、600は自車両が走行している道路、610は自車両の右前方に存在する障害物、620は第1の接触回避可能画像に含まれる方向画像、630は第1の接触回避可能画像に含まれる角度画像である。方向画像620は、単一方向の矢印で表わされる反時計回りの方向を、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向として示している。角度画像630は、一定角度本実施形態では、ステアリングを一回転させるための角度である360度に対する回転角度の割合を円グラフで示している。この円グラフにおいて、着色されていない部分に対応する角度図3aの例では、90度が、第1のステアリング操舵角から回転して第2のステアリング操舵角となるまでの角度つまり、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度を示している。図3aに示す運転支援画像を見たユーザは、どの程度90度、どの方向反時計方向にステアリング操作を行えば良いのかをそれぞれ具体的な情報として認識することができ、どのようにステアリング操作を行えば障害物を回避することができるかについて直感的に把握することができる。なお、第1の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像は、図3bに示す態様でも良い。図3bに示す運転支援画像において、600は自車両が走行している道路、610は自車両の右前方に存在する障害物、640は第1の接触回避可能画像に含まれる方向画像、650は第1の接触回避可能画像に含まれる角度画像である。方向画像640は、単一方向の矢印で表わされる左方向を、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向反時計回りの方向として示している。角度画像650は、一定角度ステアリングを一回転させるための角度である360度に対する回転角度の割合をバーグラフで示している。このバーグラフにおいて、着色されていない部分に対応する角度図3bの例では、90度が、第1のステアリング操舵角から回転して第2のステアリング操舵角となるまでの角度つまり、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度を示している。また、画像生成部260は、自車両と障害物とが接触する可能性がない旨の通知を接触判定部220から受けた場合、ステアリング操作をしなくても障害物を回避することができることを示す第2の接触回避可能画像を生成する。その後、画像生成部260は、撮像部140により撮影された撮像画像上において、障害物検出部120により検出された障害物の位置周辺に第2の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像を生成する。そして、画像生成部260は、生成した運転支援画像を表示制御部280に出力する。図4aは、本実施形態における第2の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像の例を示す図である。図4aに示す運転支援画像において、700は自車両が走行している道路、710は自車両の左前方に存在する障害物、720は第2の接触回避可能画像に含まれる方向画像、730は第2の接触回避可能画像に含まれる円グラフの角度画像である。方向画像720は、双方向の矢印で表わされ、時計回りおよび反時計回りの何れの方向にステアリング操作をしなくても障害物710を回避することができることを示している。角度画像730は、図3aの角度画像630と異なり、全部分が着色されている。これは、ステアリング操作を全くしなくても障害物710を回避することができることを示している。図4aに示す運転支援画像を見たユーザは、ステアリング操作を全くしなくても障害物を回避することができることを事前に把握し、今後のステアリング操作に活かすことができる。なお、第2の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像は、図4bに示す態様でも良い。図4bに示す運転支援画像において、700は自車両が走行している道路、710は自車両の左前方に存在する障害物、740は第2の接触回避可能画像に含まれる方向画像、750は第2の接触回避可能画像に含まれるバーグラフの角度画像である。方向画像740は、双方向の矢印で表わされ、時計回りおよび反時計回りの何れの方向にステアリング操作をしなくても障害物710を回避することができることを示している。角度画像750は、図3bの角度画像650と異なり、全部分が着色されている。これは、ステアリング操作を全くしなくても障害物710を回避することができることを示している。また、画像生成部260は、第1のステアリング操舵角を基準にして所定角度ずつずらした複数のステアリング操舵角の全てについて、自車両と障害物とが接触する可能性がある旨の通知を第2の接触判定部240bから受けた場合、ステアリング操作をしても障害物を回避することができないことを示す接触回避不可能画像を生成する。その後、画像生成部260は、撮像部140により撮影された撮像画像上において、障害物検出部120により検出された障害物の位置周辺に接触回避不可能画像を重畳した運転支援画像を生成する。そして、画像生成部260は、生成した運転支援画像を表示制御部280に出力する。図5aは、本実施形態における接触回避不可能画像を重畳した運転支援画像の例を示す図である。図5aに示す運転支援画像において、800は自車両が走行している道路、810は自車両の前方に存在する障害物、820は接触回避不可能画像に含まれる方向画像、830は接触回避不可能画像に含まれる円グラフの角度画像である。角度画像830は、図4aの角度画像730と異なり、斜線840が描かれている。これは、図4aの角度画像730が示す意味とは反対で、ステアリング操作をどんなにしても障害物810を回避することができないことを示している。方向画像820は、双方向の矢印で表わされ、かつ、角度画像830に斜線840が描かれているため、時計回りおよび反時計回りの何れの方向にステアリング操作をしても障害物810を回避することができないことを示している。図5aに示す運転支援画像を見たユーザは、ステアリング操作をしても障害物を回避することができないことを事前に把握し、今後のステアリング操作やブレーキ操作に活かすことができる。なお、接触回避不可能画像を重畳した運転支援画像は、図5bに示す態様でも良い。図5bに示す運転支援画像において、800は自車両が走行している道路、810は自車両の前方に存在する障害物、850は接触回避不可能画像に含まれる方向画像、860は接触回避不可能画像に含まれるバーグラフの角度画像である。角度画像860は、図4bの角度画像750と異なり、斜線870が描かれている。これは、図4bの角度画像750が示す意味とは反対で、ステアリング操作をどんなにしても障害物810を回避することができないことを示している。方向画像850は、双方向の矢印で表わされ、かつ、角度画像860に斜線870が描かれているため、時計回りおよび反時計回りの何れの方向にステアリング操作をしても障害物810を回避することができないことを示している。表示制御部280は、運転支援画像が画像生成部260から出力された場合、その運転支援画像をモニタ180に表示するように制御する。次に、本実施形態における運転支援装置100の動作について詳しく説明する。図6は、本実施形態による運転支援装置100の運転支援動作例を示すフローチャートである。図6における処理は、例えば、運転支援装置100に電源が投入された後、一定間隔で実行される処理である。なお、自車両の前方には、他車両などの障害物が存在しているものとする。まず、予測走行軌跡算出部200は、操舵角検出部160により検出された第1のステアリング操舵角に基づいて、自車両の予測走行軌跡を算出するステップS100。次に、接触判定部220は、障害物検出部120により検出された障害物の位置と、予測走行軌跡算出部200により算出された予測走行軌跡とに基づいて、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定するステップS120。もし、自車両と障害物とが接触する可能性がないと接触判定部220にて判定した場合ステップS120にてNO、接触判定部220は、その旨を画像生成部260に通知する。画像生成部260は、自車両と障害物とが接触する可能性がない旨の通知を接触判定部220から受けて、ステアリング操作をしなくても障害物を回避することができることを示す第2の接触回避可能画像を生成するステップS140。次に、画像生成部260は、撮像部140により撮影された撮像画像上において、障害物検出部120により検出された障害物の位置周辺に第2の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像を生成するステップS160。そして、画像生成部260は、生成した運転支援画像を表示制御部280に出力する。その後、処理はステップS420に遷移する。ステップS120の判定に戻り、自車両と障害物とが接触する可能性があると接触判定部220にて判定した場合ステップS120にてYES、接触判定部220は、その旨をステアリング操舵角算出部240に通知する。次に、ステアリング操舵角算出部240の第2の予測走行軌跡算出部240aは、第1のステアリング操舵角が、正の値か否かについて判定するステップS180。もし、正の置であると第2の予測走行軌跡算出部240aにて判定した場合ステップS180にてYES、第2の予測走行軌跡算出部240aは、第2のステアリング操舵角を算出するために用いる変数Xに対して、ステアリングを反時計回りに回転させる場合の所定角度-5[度]を代入するステップS200。その後、処理はステップS240に遷移する。一方、第1のステアリング操舵角が正の値ではないと第2の予測走行軌跡算出部240aにて判定した場合ステップS180にてNO、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Xに対して、ステアリングを時計回りに回転させる場合の所定角度5[度]を代入するステップS220。その後、処理はステップS240に遷移する。ステップS240では、第2の予測走行軌跡算出部240aは、第2のステアリング操舵角を算出するために用いる変数Yに対して、操舵角検出部160により検出された第1のステアリング操舵角と変数Xに代入されている角度5[度]または-5[度]とを足し算した角度を代入する。次に、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに代入されている角度を自車両のステアリング操舵角として、自車両の予測走行軌跡を算出するステップS260。次に、第2の接触判定部240bは、障害物検出部120により検出された障害物の位置と、第2の予測走行軌跡算出部240aにより算出された予測走行軌跡とに基づいて、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定するステップS280。もし、自車両と障害物とが接触する可能性があると第2の接触判定部240bにて判定した場合ステップS280にてYES、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに対して、現時点において変数Yに代入されている角度と変数Xに代入されている角度とを足し算した角度を代入するステップS300。次に、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに代入されている角度が、回転可能角度ステアリングの回転可能な角度より大きいか否かについて判定するステップS320。もし、回転可能角度より大きくないと第2の予測走行軌跡算出部240aにて判定した場合ステップS320にてNO、第2の予測走行軌跡算出部240aは、変数Yに代入されている角度を自車両のステアリング操舵角として自車両の予測走行軌跡を再び算出するステップS260。一方、回転可能角度より大きいと第2の予測走行軌跡算出部240aにて判定した場合ステップS320にてYES、第2の接触判定部240bは、第1のステアリング操舵角を基準にして所定角度ずつずらした複数のステアリング操舵角の全てについて、自車両と障害物とが接触する可能性がある旨を画像生成部260に通知する。次に、画像生成部260は、第2の接触判定部240bからの通知を受けて、ステアリング操作をしても障害物を回避することができないことを示す接触回避不可能画像を生成するステップS340。次に、画像生成部260は、撮像部140により撮影された撮像画像上において、障害物検出部120により検出された障害物の位置周辺に接触回避不可能画像を重畳した運転支援画像を生成するステップS360。そして、画像生成部260は、生成した運転支援画像を表示制御部280に出力する。その後、処理はステップS420に遷移する。ステップS280の判定処理に戻り、自車両と障害物とが接触する可能性がないと第2の接触判定部240bにて判定した場合ステップS280にてNO、第2の接触判定部240bは、変数Yに代入されている角度を第2のステアリング操舵角として示す操舵角情報を画像生成部260に出力する。次に、画像生成部260は、ステアリング操作をすれば障害物を回避することができることを示す第1の接触回避可能画像を生成するステップS380。次に、画像生成部260は、撮像部140により撮影された撮像画像上において、障害物検出部120により検出された障害物の位置周辺に第1の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像を生成するステップS400。そして、画像生成部260は、生成した運転支援画像を表示制御部280に出力する。その後、処理はステップS420に遷移する。ステップS420では、表示制御部280は、画像生成部260から出力された運転支援画像をモニタ180に表示するように制御する。ステップS420の処理が完了することによって、運転支援装置100は図6における処理を終了する。その後、一定時間が経過した後、運転支援装置100は図6における処理を再び開始する。このとき、第1の接触回避可能画像が重畳された運転支援画像を見たユーザがステアリング操作を行っていれば、第1の接触回避可能画像に含まれる角度画像において着色されていない部分の量自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度が変わる。なお、第1のステアリング操舵角が0度である場合には、正の方向に所定角度5度ずつずらした複数のステアリング操舵角について自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かを判定するとともに、負の方向に所定角度-5度ずつずらした複数のステアリング操舵角について自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かを判定し、正の方向で算出した回転角度と負の方向で算出した回転角度との間で小さい方を最終的な回転角度として選ぶようにしても良い。以上詳しく説明したように、本実施形態では、自車両と障害物610とが接触する可能性がある場合、自車両が障害物610との接触を回避するための第2のステアリング操舵角を算出し、第1のステアリング操舵角現在のステアリング操舵角から回転して第2のステアリング操舵角となるまでの角度を示す角度画像630650、および、第1のステアリング操舵角から第2のステアリング操舵角に向かうステアリングの回転方向を示す方向画像620640を含む第1の接触回避可能画像を重畳した運転支援画像を表示するようにしている。このように構成した本実施形態によれば、自車両と障害物610とが接触する可能性がある場合、自車両が障害物610との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向だけでなく、自車両が障害物610との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度ステアリング操作量についても表示される。そのため、その表示を見たユーザは、どの程度、どの方向にステアリング操作を行えば良いのかをそれぞれ具体的な情報として認識することができ、どのようにステアリング操作を行えば障害物610を回避することができるかについて直感的に把握することができる。なお、上記実施形態では、ステアリング操作をすれば障害物を回避することができる場合、運転支援画像に含まれる角度画像は、一定角度に対する回転角度自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度の割合を円グラフまたはバーグラフで示す画像である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、角度画像は、回転角度を数値例えば、90度で示す画像であっても良い。また、上記実施形態では、ステアリング操作をすれば障害物を回避することができる場合、方向画像および角度画像からなる第1の接触回避可能画像を撮像画像に重畳して表示する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第1の接触回避可能画像を撮像画像に重畳せずに、そのまま表示するようにしても良い。また、上記実施形態では、ステアリング操作をすれば障害物を回避することができる場合、角度画像および方向画像を含む第1の接触回避可能画像を表示する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、角度画像のみが第1の接触回避可能画像に含まれるようにしても良い。この場合について図7を参照しながら説明する。図7に示す運転支援画像において、900は自車両が走行している道路、910は自車両の右前方に存在する障害物、920は第1の接触回避可能画像に含まれる角度画像である。角度画像920は、一定角度ステアリングを一回転させるための角度である360度に対する回転角度の割合を円グラフで示している。この円グラフにおいて、着色されていない部分に対応する角度図7の例では、90度が、第1のステアリング操舵角から回転して第2のステアリング操舵角となるまでの角度つまり、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転角度を示している。また、着色されていない部分が左側および右側のどちらに存在するかによって、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向を示している。つまり、着色されていない部分が右側に存在すれば、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向は時計回りの正方向であることを示す一方、図7のように着色されていない部分が左側に存在すれば、自車両が障害物との接触を回避するために必要なステアリングの回転方向は反時計回りの負方向であることを示す。このようにすれば、ユーザは、どの程度、どの方向にステアリング操作を行えば良いのかを角度画像920を見るだけで認識することができ、どのようにステアリング操作を行えば障害物を回避することができるかについてより直感的に把握することができる。また、上記実施形態では、ステアリング操作をすれば障害物を回避することができる場合、一定角度ステアリングを一回転させるための角度である360度に対する回転角度の割合を円グラフまたはバーグラフで示す例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図6のフローチャートで説明した運転支援装置100の処理が最初に行われるときだけ、一定角度に対する回転角度の割合を円グラフまたはバーグラフで示した角度画像を生成し、図6のフローチャートで説明した運転支援装置100の処理が行われる2回目以降は、運転支援装置100の処理が最初に行われたときに算出された回転角度第1のステアリング操舵角から回転して第2のステアリング操舵角となるまでの角度に対する今回算出された回転角度の割合を円グラフまたはバーグラフで示した角度画像を生成するようにしても良い。この場合について図8a、bを参照しながら説明する。図8aは、運転支援装置100の処理が最初に行われたとき、一定角度360度に対する回転角度図8aの例では、90度の割合を円グラフで示した角度画像940を重畳した運転支援画像の例を示している。なお、図8aに示す運転支援画像において、900は自車両が走行している道路、910は自車両の右前方に存在する障害物、930は第1の接触回避可能画像に含まれる方向画像である。図8bは、運転支援装置100の処理が行われる2回目以降、運転支援装置100の処理が最初に行われたときに算出された回転角度図8aの例では、90度に対する今回算出された回転角度図8bの例では、45度の割合を円グラフで示した角度画像960を重畳した運転支援画像の例を示している。なお、図8bに示す運転支援画像において、900は自車両が走行している道路、910は自車両の右前方に存在する障害物、950は方向画像である。運転支援装置100の処理が行われる2回目以降、角度画像960を生成するのに必要な回転角度例えば、45度は、運転支援装置100の処理が最初に行われたときに算出された回転角度例えば、90度からステアリング操舵角の変化量例えば、45度を引くという簡単な計算で求まる。そのため、角度画像960を短時間で生成することができ、角度画像960を生成する画像生成部260の処理負荷を軽減することができる。また、上記実施形態では、超音波センサを用いて障害物を検出しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミリ波レーダーなど他のセンサを用いても良い。ミリ波レーダーは、自車両の周囲にミリ波を照射し、その反射波によって障害物の有無および自車両から障害物までの距離を検出する。また、ステレオカメラを用いた従来の技術により障害物を検出するようにしても良い。また、本実施形態では、自車両の前方に障害物が存在する場合について説明したが、運転支援装置100は、自車両の後方に障害物が存在する場合についても適用可能である。また、上記実施形態では、接触判定部220は、推定した障害物の表面と、予測走行軌跡算出部200により算出された予測走行軌跡を路面上から垂直方向に伸ばした面とが交わるか否かを判定することによって、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮像部140により撮影された撮像画像上に、障害物の表面と予測走行軌跡を路面上から垂直方向に伸ばした面とを描画し、それらが撮像画像上で交わるか否かについて判定することによって、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定するようにしても良い。また、上記実施形態において、ステアリング操舵角算出部240は、以下のようにして、第2のステアリング操舵角を算出しても良い。つまり、第2の予測走行軌跡算出部240aは、所定角度例えば、ステアリングの回転可能な角度の範囲内において、第1のステアリング操舵角を基準にして所定角度例えば、5度ずつずらした複数のステアリング操舵角の各々について、自車両の予測走行軌跡を一度に算出する。第2の接触判定部240bは、障害物検出部120により検出された障害物の位置と、第2の予測走行軌跡算出部240aにより算出された各々の予測走行軌跡とに基づいて、自車両と障害物とが接触する可能性があるか否かについて判定する。そして、ステアリング操舵角算出部240は、第2の接触判定部240bにより自車両と障害物とが接触する可能性がないと判定された予測走行軌跡に対応するステアリング操舵角のうち、第1のステアリング操舵角との差分が最も小さいステアリング操舵角を第2のステアリング操舵角として算出する。ただし、第2のステアリング操舵角を短時間で算出する観点からは、本実施形態のように、第1のステアリング操舵角を基準にして所定角度例えば、5度ずつステアリング操舵角をずらし、第2の接触判定部240bにより自車両と障害物とが接触する可能性がないと判定された時点のステアリング操舵角を第2のステアリング操舵角として算出する方が好ましい。その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。"