"直列接続された複数の単電池を含む組電池と、前記複数の単電池の内部抵抗または前記複数の単電池の内部抵抗の大小関係を推定する内部抵抗推定手段と、前記内部抵抗推定手段で推定された内部抵抗が大きい単電池ほど、または、内部抵抗の大小関係に関して前記内部抵抗推定手段により大きいと推定された単電池ほど、単電池放電後のSOCが低くなるような放電量を前記単電池毎に算出する放電量算出手段と、前記放電量算出手段で算出された放電量に基づいて、前記複数の単電池をそれぞれ放電する放電回路と、を備えた蓄電装置。請求項1に記載の蓄電装置において、前記複数の単電池のそれぞれに対して、前記組電池に流れる電流が変化する前と変化した後の電圧を各々測定する電圧測定部を備え、前記内部抵抗推定手段は、前記複数の単電池のそれぞれに対して、前記電圧測定部で測定された電流変化前の電圧と電流変化後の電圧との差から内部抵抗の大小関係を推定する蓄電装置。請求項1に記載の蓄電装置において、前記複数の単電池の電圧を測定する電圧測定部と、前記直列接続された複数の単電池に流れる電流値を測定する電流測定部と、を備え、前記内部抵抗推定手段は、前記電圧測定部で測定された電圧値および前記電流測定部で測定された電流値に基づいて、前記複数の単電池の内部抵抗をそれぞれ推定する蓄電装置。直列接続された複数の単電池を含む組電池と、前記複数の単電池の満充電容量または前記複数の単電池の満充電容量の大小関係を推定する満充電容量推定手段と、前記満充電容量推定手段で推定された満充電容量が小さい単電池ほど、または、満充電容量の大小関係に関して前記満充電容量推定手段により小さいと推定された単電池ほど、単電池放電後のSOCが低くなるような放電量を前記単電池毎に算出する放電量算出手段と、前記放電量算出手段で算出された放電量に基づいて、前記複数の単電池をそれぞれ放電する放電回路と、を備えた蓄電装置。請求項4に記載の蓄電装置において、前記複数の単電池のそれぞれに対して、前記組電池の充放電が行われる前の無負荷状態の電圧および前記充放電が終了した後の無負荷状態の電圧を各々の測定する電圧測定部を備え、前記満充電容量推定手段は、前記複数の単電池のそれぞれに対して、前記電圧測定部で測定された充放電前の電圧と充放電終了後の電圧との差から満充電容量の大小関係を推定、若しくは前記複数の単電池のそれぞれに対して、前記充放電前の電圧をSOCに変換して前記充放電終了後の電圧をSOCに変換して2つのSOC差から満充電容量の大小関係を推定する蓄電装置。請求項4に記載の蓄電装置において、前記複数の単電池の電圧を測定する電圧測定部と、前記直列接続された複数の単電池に流れる電流値を測定する電流測定部と、を備え、前記満充電容量推定手段は、前記電圧測定部で測定された電圧値および前記電流測定部で測定された電流値に基づいて、前記複数の単電池の満充電容量をそれぞれ推定する蓄電装置。請求項6に記載の蓄電装置において、前記複数の単電池の各満充電容量の初期値が予め記憶された記憶部を備え、前記満充電容量推定手段により推定された満充電容量が前記記憶部に記憶されている対応する初期満充電容量より小さい場合に、前記記憶部に記憶されている前記対応する初期満充電容量を、前記算出された満充電容量に書き換える書き換え手段と、を備え、前記放電量算出手段は、前記記憶部に記憶されている満充電容量が小さい単電池ほど、単電池放電後のSOCが低くなるような放電量を前記単電池毎に算出する蓄電装置。請求項2または5に記載の蓄電装置において、前記放電量は、単電池放電後のSOC差が前記電圧測定部の測定誤差に起因するSOC誤差以上となる放電量である蓄電装置。請求項2、5および8のいずれか一項に記載の蓄電装置において、前記放電量推定手段は、前記算出手段で算出された電圧差の大きさに応じて前記複数の単電池を複数群に分類するとともに、各群毎に単電池放電後のSOCを設定し、それらの設定値に基づいて前記複数の単電池の放電量を推定する蓄電装置。請求項1乃至9のいずれか一項に記載の蓄電装置において、前記放電回路による放電量を、前記組電池の温度が高温になるほど、または、前記組電池のSOCが高いほど大きくした蓄電装置。直列接続された複数の単電池を含む組電池と、前記複数の単電池の電圧を測定する電圧測定部と、前記直列接続された複数の単電池に流れる電流値を測定する電流測定部と、前記電圧測定部で測定された電圧値に基づいてSOCを推定するSOC推定手段と、前記SOC推定手段によるSOC推定時から所定充電量だけ前記複数の単電池を各々充電したときの到達SOCをそれぞれ推定する到達SOC推定手段と、前記電圧測定部で測定された電圧値および前記電流測定部で測定された電流値に基づいて、前記複数の単電池の満充電容量をそれぞれ推定する満充電容量推定手段と、前記SOC推定手段で推定されたSOC、前記到達SOC推定手段で推定された到達SOCおよび前記満充電容量推定手で推定された満充電容量に基づいて、前記複数の単電池の各々を所定充電量だけ充電したときに各単電池のSOCが一致するような放電量をそれぞれ算出する放電量算出手段と、を備えた蓄電装置。請求項11に記載の蓄電装置において、前記所定充電量は、該所定充電量だけ充電したときに各単電池が電池使用範囲の上限SOCで一致するように設定されている蓄電装置。請求項11に記載の蓄電装置において、前記組電池の温度が高いほど、前記所定充電量を大きく設定するようにした蓄電装置。請求項1乃至13のいずれか一項に記載の蓄電装置において、前記組電池を外部電源から充電する際の充電が急速充電か否かを判定する急速充電判定部を備え、前記放電回路は、前記急速充電判定部が急速充電と判定すると放電を行わない蓄電装置。請求項1乃至13のいずれか一項に記載の蓄電装置において、前記組電池を構成する一つ以上の前記単電池の温度上昇が閾値以上か否かを判定する温度判定部を備え、前記放電回路は、前記温度判定部が閾値以上と判定すると放電を行わない蓄電装置。請求項1乃至13のいずれか一項に記載の蓄電装置において、前記放電回路による放電が行われると、前記組電池を充放電する際の許容電流値および許容電力値をより小さな値に制限する制限手段を、さらに備えた蓄電装置。請求項1乃至13のいずれか一項に記載の蓄電装置において、前記放電回路による放電が行われると、前記組電池を充放電する際の上限SOC若しくは下限SOCをより低い値に変更する変更手段を、さらに備えた蓄電装置。ところで、温度以外の要因で内部抵抗や満充電容量等の個体差が生じている場合、温度差に基づいて残容量割合を制御する上述した装置では、温度がほぼ同じであれば劣化もほぼ同じと判断される。このため、温度による影響以外での個体差の解消という点では適切に機能しないおそれがある。本発明の第1の態様によると、蓄電装置は、直列接続された複数の単電池を含む組電池と、複数の単電池の内部抵抗または複数の単電池の内部抵抗の大小関係を推定する内部抵抗推定手段と、内部抵抗推定手段で推定された内部抵抗が大きい単電池ほど、または、内部抵抗の大小関係に関して内部抵抗推定手段により大きいと推定された単電池ほど、単電池放電後のSOCが低くなるような放電量を単電池毎に算出する放電量算出手段と、放電量算出手段で算出された放電量に基づいて、複数の単電池をそれぞれ放電する放電回路と、を備えた。本発明の第2の態様によると、第1の態様の蓄電装置において、複数の単電池のそれぞれに対して、組電池に流れる電流が変化する前と変化した後の電圧を各々測定する電圧測定部を備え、内部抵抗推定手段は、複数の単電池のそれぞれに対して、電圧測定部で測定された電流変化前の電圧と電流変化後の電圧との差から内部抵抗の大小関係を推定するようにしたものである。本発明の第3の態様によると、第1の態様の蓄電装置において、複数の単電池の電圧を測定する電圧測定部と、直列接続された複数の単電池に流れる電流値を測定する電流測定部と、を備え、内部抵抗推定手段は、電圧測定部で測定された電圧値および電流測定部で測定された電流値に基づいて、複数の単電池の内部抵抗をそれぞれ推定する。本発明の第4の態様によると、蓄電装置は、直列接続された複数の単電池を含む組電池と、複数の単電池の満充電容量または複数の単電池の満充電容量の大小関係を推定する満充電容量推定手段と、満充電容量推定手段で推定された満充電容量が小さい単電池ほど、または、満充電容量の大小関係に関して満充電容量推定手段により小さいと推定された単電池ほど、単電池放電後のSOCが低くなるような放電量を単電池毎に算出する放電量算出手段と、放電量算出手段で算出された放電量に基づいて、複数の単電池をそれぞれ放電する放電回路と、を備えた。本発明の第5の態様によると、第4の態様の蓄電装置において、複数の単電池のそれぞれに対して、組電池の充放電が行われる前の無負荷状態の電圧および充放電が終了した後の無負荷状態の電圧を各々の測定する電圧測定部を備え、満充電容量推定手段は、複数の単電池のそれぞれに対して、電圧測定部で測定された充放電前の電圧と充放電終了後の電圧との差から満充電容量の大小関係を推定、若しくは複数の単電池のそれぞれに対して、充放電前の電圧をSOCに変換して充放電終了後の電圧をSOCに変換して2つのSOC差から満充電容量の大小関係を推定するようにしたものである。本発明の第6の態様によると、第4の態様の蓄電装置において、複数の単電池の電圧を測定する電圧測定部と、直列接続された複数の単電池に流れる電流値を測定する電流測定部と、を備え、満充電容量推定手段は、電圧測定部で測定された電圧値および電流測定部で測定された電流値に基づいて、複数の単電池の満充電容量をそれぞれ推定するものである。本発明の第7の態様によると、第6の態様の蓄電装置において、複数の単電池の各満充電容量の初期値が予め記憶された記憶部を備え、満充電容量推定手段により推定された満充電容量が記憶部に記憶されている対応する初期満充電容量より小さい場合に、記憶部に記憶されている対応する初期満充電容量を、算出された満充電容量に書き換える書き換え手段と、を備え、放電量算出手段は、記憶部に記憶されている満充電容量が大きい単電池ほど、単電池放電後のSOCが低くなるような放電量を単電池毎に算出するようにしたものである。本発明の第8の態様によると、第2または5の態様の蓄電装置において、放電量は、単電池放電後のSOC差が電圧測定部の測定誤差に起因するSOC誤差以上となる放電量である。本発明の第9の態様によると、第2、5および8のいずれか一の態様の蓄電装置において、放電量推定手段は、算出手段で算出された電圧差の大きさに応じて複数の単電池を複数群に分類するとともに、各群毎に単電池放電後のSOCを設定し、それらの設定値に基づいて複数の単電池の放電量を推定するようにしたものである。本発明の第10の態様によると、第1乃至9のいずれか一の態様の蓄電装置において、放電回路による放電量を、組電池の温度が高温になるほど、または、組電池のSOCが高いほど大きくしたものである。本発明の第11の態様によると、直列接続された複数の単電池を含む組電池と、複数の単電池の電圧を測定する電圧測定部と、直列接続された複数の単電池に流れる電流値を測定する電流測定部と、電圧測定部で測定された電圧値に基づいてSOCを推定するSOC推定手段と、SOC推定手段によるSOC推定時から所定充電量だけ複数の単電池を各々充電したときの到達SOCをそれぞれ推定する到達SOC推定手段と、電圧測定部で測定された電圧値および電流測定部で測定された電流値に基づいて、複数の単電池の満充電容量をそれぞれ推定する満充電容量推定手段と、SOC推定手段で推定されたSOC、到達SOC推定手段で推定された到達SOCおよび満充電容量推定手で推定された満充電容量に基づいて、複数の単電池の各々を所定充電量だけ充電したときに各単電池のSOCが一致するような放電量をそれぞれ算出する放電量算出手段と、を備えた。本発明の第12の態様によると、第11の態様の蓄電装置において、所定充電量は、該所定充電量だけ充電したときに各単電池が電池使用範囲の上限SOCで一致するように設定されているものである。本発明の第13の態様によると、第11の態様の蓄電装置において、組電池の温度が高いほど、所定充電量を大きく設定するようにしたものである。本発明の第14の態様によると、第1乃至13のいずれか一の態様の蓄電装置において、組電池を外部電源から充電する際の充電が急速充電か否かを判定する急速充電判定部を備え、放電回路は、急速充電判定部が急速充電と判定すると放電を行わない。本発明の第15の態様によると、第1乃至13のいずれか一の態様の蓄電装置において、組電池を構成する一つ以上の単電池の温度上昇が閾値以上か否かを判定する温度判定部を備え、放電回路は、温度判定部が閾値以上と判定すると放電を行わない。本発明の第16の態様によると、第1乃至13のいずれか一の態様の蓄電装置において、放電回路による放電が行われると、組電池を充放電する際の許容電流値および許容電力値をより小さな値に制限する制限手段を、さらに備えたものである。本発明の第17の態様によると、第1乃至13のいずれか一の態様の蓄電装置において、放電回路による放電が行われると、組電池を充放電する際の上限SOC若しくは下限SOCをより低い値に変更する変更手段を、さらに備えたものである。本発明によれば、内部抵抗や満充電容量といった単電池の性能に個体差が発生した場合、これを均等化でき、複数備える単電池の管理を容易に行うことができる。以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。本実施形態では、本発明を、ハイブリッド自動車HEV、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車EVの電源を構成する蓄電装置に適用した場合を例に説明する。尚、本発明はHEVやPHEVやEVに限らず、分散型電力貯蔵装置や、鉄道車両などに用いられる各種蓄電装置に対して幅広く適用可能である。-第1の実施の形態-本発明の第1実施形態を図1から図12に基づいて説明する。図1は、本実施形態における蓄電装置の構成例を示す図であり、プラグインハイブリッド自動車の蓄電装置電池システム100を示す。蓄電手段としての組電池110を備える電池システム100は、リレー201を介してインバータ203に接続される。また、リレー202を介して充電器205に接続可能な構成となっており、充電器205を用いて外部電源により充電を行うことができる。なお、外部電源を用いて組電池110の充電を行わないHEVの場合では、リレー202及び充電器205が不要である。まず、電池システム100の構成について説明する。電池システム100は、複数の単電池111から構成される組電池110と、単電池111の状態を管理する単電池管理部120と、組電池110に流れる電流を検知する電流検知部130と、組電池110の総電圧を検知する電圧検知部140と、組電池110の制御を行う組電池制御部150と、を備えている。組電池110は、電気エネルギーの蓄積及び放出直流電力の充放電が可能な複数の単電池111を電気的に直列に接続して構成される。ここでは、単電池111として、出力電圧が3.0~4.2V平均出力電圧:3.6Vの範囲に電圧を持つリチウムイオン電池を想定している。ただし、本実施形態における単電池111としては、電気を蓄え放電可能なデバイスであって、詳細は後述するが、劣化の進行にSOC依存性があるものであればなんでも良い。また、図1に示す組電池110では、単電池111を直列に接続して構成しているが、単電池111を並列接続したものを直列接続しても良いし、直列接続した単電池111を並列接続して構成しても良い。組電池110を構成する単電池111は、電池の状態の管理制御を行う上で、所定の単位数にグループ分けが行われている。グループ分けされた単電池111は、電気的に直列に接続され、単電池群112を構成する。所定の単位数は、例えば1個、4個、6個というような数で等区分とする場合もあれば、4個と6個とを組み合わせるような複合区分とする場合もある。本実施の形態では、説明を簡単にするために、組電池110は、4個の単電池111を電気的に直列に接続して単電池群112a及び112bを構成し、さらに単電池群112aと単電池群112bとを電気的に直列に接続し、合計8個の単電池111を備えるものとした。ただし、実際は必要な数だけ単電池群112が更に直列に接続されて高電圧化される。単電池管理部120は、組電池110を構成する単電池111の状態を監視する。単電池管理部120は複数の単電池制御部121a、121bから構成されており、単電池制御部121aは単電池群112aに割り当てられ、単電池制御部121bは単電池群112bに割り当てられている。各単電池制御部121a、121bは、各々が割り当てられている単電池群112a,112bからの電力を受けて動作し、各単電池制御部121a、121bを構成する各単電池111の状態を監視及び制御する。組電池制御部150と単電池管理部120は、フォトカプラに代表される絶縁素子170を介して信号通信部160により信号の送受信を行う。絶縁素子170を設けるのは、組電池制御部150と単電池管理部120とで、動作電源が異なるためである。本実施形態においては、単電池管理部120は組電池110から電力を受けて動作するのに対して、組電池制御部150は、不図示の車載補機用のバッテリ例えば14V系バッテリを電源として用いている。絶縁素子170は、単電池管理部120の機能を実現するための回路基板上に実装しても良いし、単電池管理部120の機能と組電池制御部150の機能とが同一基板上で実現された場合には、前記同一基板上に絶縁素子170が実装される。上述した単電池制御部121a,121bは、それぞれが監視する単電池群112a,112bの電位の高い順に従って直列に接続されている。組電池制御部150が送信した信号は、信号通信部160および絶縁素子170を介して単電池制御部121aに入力される。単電池制御部121aの出力と単電池制御部121bの入力との間にも、同様に信号通信部160が設けられ、信号通信部160により信号の伝送が行われる。単電池制御部121bの出力は、絶縁素子170および信号通信部160を介して、組電池制御部150の入力に伝送される。このように、組電池制御部150と単電池制御部121a,121bとは、信号通信部160によりループ状に接続されている。このループ接続は、デイジーチェーン接続あるいは数珠繋ぎ接続もしくは芋づる式接続と呼ばれる。本実施形態では上記接続及び信号の送受信形態をとっているが、組電池制御部150と単電池制御部121a,121bとを接続して信号の送受信を実現できれば、他の接続形態を採用することも可能である。組電池制御部150には、単電池管理部120から送信される単電池111の電池電圧や温度、電流検知部130から送信される電流値、電圧検知部140から送信される組電池110の総電圧値が、それぞれ入力される。組電池制御部150は、これらの情報と、組電池制御部150が予め記憶する情報若しくは組電池制御部150の外部に設置されたコントローラが予め記憶する情報等とに基づいて、単電池111若しくは単電池111で構成される単電池群112、若しくは単電池群112で構成される組電池110の状態検知などを行う。上述した単電池管理部120が組電池制御部150に出力する情報とは、単電池111の電圧や温度の計測値、更には単電池111の過充電もしくは過放電、過温度などの単電池111の異常情報等である。この場合、組電池制御部150は前記異常内容も踏まえて組電池110の充放電制御を実施する。組電池制御部150若しくは組電池制御部150の外部に設置されたコントローラが予め記憶する情報には、組電池110や組電池110を構成する単電池111や単電池群112の内部抵抗特性、満充電時の容量、分極電圧、劣化特性、個体差情報、SOCと開回路電圧OCV:OpenCircuitVoltageの相関関係などがある。更に、単電池管理部120や、単電池管理部120を構成する単電池制御部121a,121bや、組電池制御部150などの特性情報についても、予め記憶させることができる。組電池制御部150は前述した計測値や予め記憶した情報に基づいて、一つ以上の単電池111のSOCや入出力可能な電流や電力、内部抵抗や満充電容量、異常状態の演算を行ったり、組電池110を構成する単電池111のSOC若しくは電圧を均等化するために必要な演算を行う。そして、演算結果を単電池管理部120や車両制御部200へと出力する。組電池制御部150の具体的な機能は後述する。車両制御部200は、組電池制御部150の上位の制御装置である。車両制御部200は、組電池制御部150からの情報に基づいてリレー201を介して電池システム100とインバータ203とを接続し、若しくはリレー202を介して電池システム100と充電器205とを接続する。なお、車両制御部200は必要に応じて組電池制御部150に対して指令を発信することができ、組電池制御部150は車両制御部200からの指令に基づいて処理を実行することができる。更に、リレー201、202を介したインバータ203若しくは充電器205への接続動作は、組電池制御部150によって実施されても良いものとする。充電器205は、家庭若しくは電気スタンド充電ステーションに設けられた外部の電源から組電池110を充電する際に用いられる。本実施形態では、充電器205は、組電池制御部150からの情報に基づいて車両制御部200から出力される指令により充電電圧や充電電流などの制御を行うものとする。ただし、充電器205への指令を、組電池制御部150が直接送信するような構成でも良い。また、充電器205は車両の構成、充電器205の性能、使用目的、外部の電源の設置条件などに応じて車両側に設置しても良いし、車両の外部に設置することも可能である。なお、ハイブリッド自動車を構成する場合は、充電器205は不要な構成となる。図1の車両システムにおいて、走行時には、車両制御部200の管理のもと、電池システム100がインバータ203に接続され、組電池110に蓄えられているエネルギーによりモータジェネレータ204が駆動される。回生時には、モータジェネレータ204の発電電力により組電池110が充電される。また、図1の蓄電装置を備える車両が家庭用若しくは電気スタンドに代表される外部の電源と接続された際は、車両制御部200が発信する情報に基づき電池システム100と充電器205とが接続され、組電池110が所定の条件になるまで充電される。この充電によって組電池110に蓄えられたエネルギーは、次回の車両走行時に利用されたり、車両内外の電装品等を動作させるために利用されたりする。さらには、、必要に応じては家庭用の電源に代表される外部電源へ放出する場合もある。以下では、本実施形態における単電池管理部120に設けられた単電池制御部121a,121bの詳細な構成を説明した後、単電池制御部121a,121bと組電池制御部150の詳細な処理内容を説明する。図2は、単電池制御部121a,121bおよびその周辺の構成単電池管理部120の一部を示す図である。なお、単電池制御部121a,121bの構成は同一構成となっており、以下では単電池制御部121と記載する。単電池制御部121は、バイパススイッチ123と、バイパススイッチ123を駆動するBSW駆動回路125と、管理対象の単電池群112を構成する複数の単電池111の電池電圧を計測する電圧検出回路124と、単電池制御部121を動作させるための電源回路126と、組電池制御部150からの情報をもとに単電池制御部121の制御を行う制御回路127と、組電池制御部150または隣り合う単電池制御部121との信号の送受信を行う信号入出力回路128とを備えている。制御回路127は、電圧検出回路124とBSW駆動回路125と電源回路126と信号入出力回路128とに接続され、各種処理を行い、必要に応じて信号の送受信を行う。また、信号入出力回路128は信号入力回路、信号出力回路など分けて実装することもできる。なお、単電池群112は、図1の単電池群112a,112bに対応している。単電池制御部121の外部に設けられたバイパス抵抗122、バイパススイッチ123およびBSW駆動回路125は、組電池110を構成する単電池111間のSOC若しくは電圧ばらつきを均等化するために使用される。SOC若しくは電圧が高い単電池111に該当するバイパススイッチ123をBSW駆動回路125がオンにすることで、SOC若しくは電圧が高い単電池111が蓄えたエネルギーがバイパス抵抗122で消費され、結果として組電池110内の単電池111間のSOC若しくは電圧が均等化される。本実施形態では、バイパススイッチ123を単電池制御部121の内部に設置しているが、単電池制御部121の外部に設置しても良い。組電池制御部150は、単電池111間のSOC若しくは電圧のばらつき度合いを推定し、SOC若しくは電圧が高い単電池111に関して前記ばらつきを解消するために必要な放電量を計算する。そして、組電池制御部150は、計算された放電量に対応するバイパススイッチ123の動作時間に関する指令を単電池制御部121に発信する。組電池制御部150が発信した指令は、信号入出力回路128により受信され制御回路127まで伝達される。制御回路127は、BSW駆動回路125を動作させて、指令された単電池111に対応して設けられたバイパススイッチ123を動作させる。単電池群112を構成する単電池111の電圧は、電圧検出回路124によって検出される。本実施形態では、一つの単電池群112に対して一つの電圧検出回路124を備える構成としている。電圧検出回路124は、検出対象とする単電池111を切り替えながら電圧値を検出することで、全ての単電池111の電圧情報を取得する。単電池111を切り替える順番は任意であり、例えば、図2の上から下若しくは下から上へと順次行っても良いし、切替る順番をローテーション若しくは切替る順番をランダムに選択しても良い。また、単電池111の特性や単電池111を用いるシステムなどに応じて、切替る順番を変更しても良い。なお、電圧検出回路124を単電池111毎に備えても良いし、さらには、電圧検出回路124が単電池111の温度情報を電圧として検出する機能を備えるものであっても良い。この場合、単電池111には温度を電圧情報として送信可能な温度センサーが設置される図示せず。電圧若しくは温度の検出を行うタイミングは、電圧検出回路124が定期的に開始しても良いし、制御回路127若しくは組電池制御部150からの指令によって開始しても良い。単電池制御部121を動作させる電源回路126は、単電池制御部121の管理対象である単電池群112からエネルギーが供給される。電源回路126は制御回路127からの指令に基づき、通常モードと低消費電力モードの2つのモードに切替る。組電池110の充電や放電が行われていて単電池111の管理が必要な場合や、組電池制御部150から指令が発信され続けている間などのように、単電池制御部121が備える全ての機能が必要な場合には、電源回路126は通常モードとして動作する。一方、組電池110の未使用時や、組電池制御部150から所定の時間以上指令が発信されない場合、若しくは組電池制御部150から動作停止命令を受信した場合には、電源回路126は通常モードから低消費電力モードに移行する。低消費電力モードは、単電池制御部121の機能の一部だけ動作させることで、通常モードと比較して単電池群112からのエネルギー供給を小さくできる状態である。なお、低消費電力モードに移行した単電池制御部121は、組電池制御部150からの指令によって通常モードに移行できる。制御回路127は、単電池制御部121の動作を管理するための処理を実行する機能を有するものである。制御回路127は、電圧検出回路124が検出した単電池111の情報や、信号入出力回路128を経由した組電池制御部150からの指令を受信し、電圧検出回路124、BSW駆動回路125および電源回路126に対して情報を送信する。制御回路127はハードウェアだけで実現しても良く、機能の一部をハードウェア上で動作するソフトウェアとして実装しても良い。所定の時間が経過しても組電池制御部150から信号が発信されない場合、若しくは組電池制御部150から動作停止命令を受信した場合には、制御回路127は電源回路126に低消費電力モードに移行させる信号を発信する。なお、単電池制御部121が低消費電力モードの場合に、組電池制御部150からの信号を受信すると、制御回路127は電源回路126に通常モードに移行する信号を発信する。組電池制御部150が単電池制御部121から単電池111の電圧情報を取得する際は、組電池制御部150が電圧取得対象とする単電池制御部121単電池制御部121aまたは単電池制御部121bを指定する。指定された単電池制御部121は、管理対象である単電池111の一つ以上の電圧情報を組電池制御部150に送信する。この場合、組電池制御部150が送信する電圧要求信号には、単電池制御部121を指定するためのアドレス単電池制御部121を特定するための識別番号などが含まれる。また、単電池制御部121内の記憶回路には自身を特定するためのアドレスが記憶されており、単電池制御部121には、電圧要求信号に含まれるアドレスが自身を指しているか否かを判断するための機能が実装されている。単電池制御部121が備える制御回路127は、信号入出力回路128を経由して受信した組電池制御部150からの電圧要求信号に含まれるアドレスを確認し、自身に設定されているアドレスと一致した場合は、自身が管理する単電池111の電圧情報を信号入出力回路128を経由して組電池制御部150に送信する。図1に示す構成では2つの単電池制御部121a,121bが備えられているため、組電池制御部150が定期的に組電池110を構成する全ての単電池111の電圧情報を受信したい場合は、2つの単電池制御部121a,121bを交互に指定する形で電圧要求信号を送信する。なお、組電池110を構成する単電池111の電圧を取得する他の方法として、組電池制御部150からの一回の電圧要求信号に基づいて、複数の単電池制御部121がいっせいに単電池111の電圧を組電池制御部150に送信するようにしても良い。単電池制御部121が管理する複数の単電池111間にSOC若しくは電圧ばらつきが発生した場合、組電池制御部150は、SOC若しくは電圧が高い単電池111のエネルギーをバイパス抵抗122で消費させるために、バイパススイッチオン指令を単電池制御部121に発信する。これにより、指定された単電池111のSOC若しくは電圧が低下するため、複数の単電池111間のSOC若しくは電圧のばらつきが改善される。組電池制御部150が送信するバイパススイッチ123をオンするためのバイパススイッチオン指令信号には、バイパススイッチ123をオン状態とする単電池制御部121を指定するためのアドレスが含まれ、さらに、バイパススイッチ123をオン状態とする単電池111を指定するためのアドレスも追加情報として送付される。なお、バイパススイッチ123をオン状態とする単電池111の指定方法は、単電池111の一つ一つをアドレス形態で指定しても良いし、また、単電池群112単位で一括にバイパススイッチ123をオフオン状態に変更可能なデータ形式を採用しても良い。制御回路127は、信号入出力回路128を経由して受信した組電池制御部150からのバイパススイッチオン指令信号に含まれるアドレスを確認する。そして、そのアドレスが自身に設定されているアドレスと一致した場合には、制御回路127は、更に、バイパススイッチ123をオン状態にする単電池111を指定するためのアドレス若しくはデータを確認し、これに基づき単電池111のバイパススイッチ123をBSW駆動回路125でオン状態に変更する。以上の処理によって、単電池制御部121が管理する単電池111の一つ一つに対してSOC若しくは電圧の調整が実現できる。次に、図3を参照して、組電池制御部150の詳細な処理内容を説明する。組電池制御部150は、SOC推定部151と、許容電力推定部152と、SOC均等化部153と、抵抗均等化部154とを備えている。なお、組電池制御部150における処理には、一つ以上の単電池111の電圧や温度、総電圧、電流などの計測値、環境温度などの単電池111が置かれている状態を示す計測値、予め記録した単電池111若しくは組電池110等の、各種情報が用いられる。SOC推定部151図4は単電池111の等価回路図である。SOC推定部151は単電池111若しくは組電池110のSOC推定を行う。図4において、401は単電池111の起電力すなわち開回路電圧OCVを表し、402は内部抵抗Rを表し、403はインピーダンスZを表し、404はキャパシタンス成分Cを表す。単電池111は、インピーダンス403とキャパシタンス成分404との並列接続対に、内部抵抗402および起電力401を直列接続したもので表される。この単電池111に電流Iを印加した場合の単電池111の端子間電圧CCVは、次式1で表される。式1において、Vpは分極電圧であり、ZとCの並列接続対の電圧に相当する。CCV=OCVIRVp...1OCVはSOCの演算に用いられるが、単電池111が充放電されている状況では、OCVを直接測定することは不可能である。そのため、次式2で示すように、CCVからIRドロップとVpとを差し引くことにより、OCVを算出する。OCV=CCV-IR-Vp...2式2において、RとVpは組電池制御部150に格納された特性情報から求めることができる。RとVpの値は、単電池111のSOCや温度、電流などに応じて求められる。一方、CCVは、電圧検出回路124や組電池110の総電圧を検出するための電圧検知部140が取得した充放電中の電圧値である。電流値Iは、電流検知部130で取得可能である。このCCVとIとRとVpとを用いて、式2でOCVを算出する。そして、図5に示すような、予め設定されたOCVとSOCとの関係から、単電池111のSOCを推定する。なお、組電池110の平均的なSOCを推定する場合、CCVは電圧検知部140から取得される組電池110の総電圧単電池111の平均的な電圧が用いられ、RやVpなども単電池111の平均的な値を予め用意する。単電池111毎にSOC推定を行う場合は、CCVは電圧検出回路124が取得した単電池111の電圧を用いる必要があり、また、RやVpは単電池111間の個体差も考慮してSOC推定を行うのが望ましい。許容電力推定部152次に、許容電力推定部152について説明する。許容電流値および許容電力値は、組電池110が入出力可能な電流値または電力値を意味する。一般的に、組電池110のSOCが高い場合は、出力可能な電流値および電力値は大きく、入力可能な電流値および電力値は小さくなる。逆に、組電池110のSOCが低い場合には、出力可能な電流値および電力値は小さく、入力可能な電流値および電力値は大きくなる。この許容電流値および許容電力値は、組電池制御部150の外部に設置された車両制御部200に出力される。車両制御部200は、受信した許容電流値および許容電力値の範囲内で組電池110が充放電されるように制御を行う。以下では、組電池110が入力可能な電流値を許容充電電流Icmax、電力値を許容充電電力Pcmaxとし、組電池110が出力可能な電流値を許容放電電流Idmax、電力値を許容放電電力Pdmaxとする。許容充電電流Icmax、許容放電電流Idmaxは次式3、4により計算される。Icmax=Vmax-OCV/Rz...3Idmax=OCV-Vmin/Rz...4式3、4において、Vmaxは組電池110の上限電圧、Vminは組電池110の下限電圧、OCVは組電池110の現在の起電力、Rzは現在の組電池110における図4のR、Z、Cの等価インピーダンスである。図6に示すように、Rzは低温で大きく、高温で小さくなるため、許容電流値Icmax及びIdmaxは低温で小さく、高温で大きくなる。式3で表される許容充電電流Icmaxに、その許容充電電流Icmaxが得られる時の組電池110の電圧Vchgを乗算することで、式5に示すように許容充電電力Pcmaxが得られる。また、式4で表される許容放電電流Idmaxに、その許容放電電流Idmaxが得られる時の組電池110の電圧Vdisを乗算することで、式6に示すように許容放電電力Pdmaxが得られる。このIcmax若しくはPcmax、Idmax若しくはPdmaxを車両制御部200に送信することで、Vmax及びVminの範囲から逸脱しないように組電池110の充放電制御が行われる。Pcmax=Vchg×Icmax...5Pdmax=Vdis×Idmax...6SOC均等化部153次に、図7のフローチャートを用いて、単電池111の電圧やSOCばらつきを改善するためのSOC均等化部153の動作を説明する。ステップS701では、SOC推定部151から全単電池111のSOCを取得する。なお、SOC推定部151では、組電池110を構成する単電池111全ての電圧を取得し、取得した電圧から上述したようにSOCを推定する。なお、ここで取得される電圧がOCVであれば、図5の相関関係を用いることで、容易に全単電池111のSOCを得ることができる。そこで、OCVとして電圧を取得できるタイミングで全単電池111の電圧を取得し、図5の相関関係を用いて全単電池111のSOCを得るものとする。OCVとして電圧を取得できるタイミングとは、リレー201、202が閉じる前、若しくはリレー201、202が閉じられていても組電池110が充放電されない状況下、若しくは充電器205による組電池110の充電が完了した後などがある。なお、組電池110を充電若しくは放電しているが、その電流値が微弱な場合はこのときの単電池111の電圧をOCVとして扱うことも可能である。ステップS702では、SOC均等化部153は、全単電池111のSOCを得た後に最低SOCを算出し、これを全単電池111における均等化の目標SOCとして設定する。ステップS703では、目標SOCと全単電池111のSOCとの差を計算し、この差を解消するために必要なバイパス抵抗122を用いた各単電池111の放電時間、すなわち各単電池111のSOCを目標SOCと一致させるために必要な放電時間を、均等化のための実行値として求める。ステップS704では、ステップS703で求めた放電時間だけバイパススイッチ123をオン状態とする指令を、単電池制御部121に発信する。その指令を受信した単電池制御部121は、前記放電時間だけバイパススイッチ123をオン状態とし、単電池111が蓄えたエネルギーをバイパス抵抗122で消費させる。バイパス抵抗122による単電池111の放電時間は、単電池111の最低SOCからの外れ度合い放電対象のSOC-基準とする最低SOCと、単電池111の満充電容量と、バイパス抵抗の抵抗値および単電池111電圧に基づいて決定されるバイパス電流の値とで定まる。なお、SOC均等化部153による電圧若しくはSOC均等化動作は、SOC均等化部153がバイパス抵抗122への残り放電時間を管理し、放電時間だけ単電池制御部121にバイパススイッチ123をオン状態とする指令を発信し続けて実現しても良い。また、前記放電時間を単電池制御部121に送信し、単電池制御部121が備える制御回路127が各単電池111の残り放電時間を管理する方法でも良い。このように、単電池制御部121毎に、電圧若しくはSOCばらつきを均等化するためのバイパススイッチ123のオン指令を発信することで、図8に示すように単電池111間の電圧若しくはSOCを一致させることができる。上述した説明では、単電池111間の電圧若しくはSOCの均等化を、最低SOCを目標SOCとして設定して行ったが、単電池制御部121が備える電圧検出回路124の電圧測定誤差から生じるSOC誤差分は均等化対象外とするマージンを確保しても良い。このSOC誤差分を超える最低SOCからの外れのみ放電対象とすれば、測定誤差分のSOC誤差を考慮に入れた単電池111の電圧、SOC均等化が実施可能になる。また、単電池111の電圧若しくはSOC均等化する際に、最低SOCを目標として均等化を行ったが、全単電池111のSOCから求められる平均SOCを目標とし、この目標より高い単電池111のみ前述した放電を実施するようにしても良い。また、全単電池111の中で最高SOCと最低SOCから求められる平均SOCを目標として、これを超える単電池111だけ放電を実施することも可能である。さらに、前述と同様に、これらSOC平均値を用いた場合でも、電圧検出回路124に含まれる電圧測定誤差により発生するSOC誤差分をマージンとし、このSOC誤差分を超える平均SOCからの外れのみ放電対象とすることも可能である。抵抗均等化部154次に組電池制御部150に設けられた抵抗均等化部154の動作内容について、図9のフローチャートを用いて説明する。抵抗均等化部154は、リレー201、202の接続等に代表される組電池110が使用され得る状況を検知した場合、単電池111の温度上昇度合いの監視を開始するとともに、図9の処理を開始する。温度上昇度合いの監視方法は、リレー接続前などの組電池110が未使用と保証される状況下で第一の温度を記録し、リレー接続後において前記第一の温度と現在の温度第二の温度との差を求めることで実現できる。ステップS901では、単電池111の発熱量が所定以内か否か、すなわち、電池温度の上昇が閾値を下回っているか否かを判定する。ステップS901において発熱量が所定以内と判定されるとステップS902へ進み、NOと判定されると図9の処理を終了する。なお、電池温度の上昇を検知する方法としては、電池に出入りする電流値にCCVとOCVとの差を乗算して積分した値の大きさで検知しても良いし、その他の方法を用いても良い。ステップS902では、各単電池111の電圧変化ΔVを式7に示すようにそれぞれ求める。抵抗均等化部154には電池制御部121から各単電池111の電圧値が送信されるが、電圧変化ΔVを求める際はその電圧値の内、現在の電圧値Vtとそれよりも一つ前に取得された電圧値Vt-1とを用いる。式7において記号Nは、単電池111の番号セル番号である。ΔV1=V1t-V1t-1ΔV2=V2t-V2t-1:ΔVN=VNt-VNt-1...7ここで、組電池110を構成する単電池111の劣化の進行に個体差が生じた場合、各単電池111が持つ内部抵抗に違いが生じる。劣化が進んだ単電池111は内部抵抗が大きくなっており、劣化が進んでいない単電池111は劣化が進んだ単電池111よりも内部抵抗が小さい。そのため、図10に示すように、直列接続された各単電池111を流れる電流は同一であるため、内部抵抗の個体差は、上述した電圧変化ΔVの大小関係として現れる。すなわち、内部抵抗が大きい単電池111はΔVが大きく、内部抵抗が小さい単電池111はΔVが小さい。なお、図10では、電流が流れていない状態から電流が流れている状態充電状態に変化した場合の電圧変化、および、電流の流れが変化したときの変化前充電状態と変化後放電状態との電圧変化を示している。ステップS903では、抵抗均等化部154は、式7で求めた各単電池111のΔVの平均値ΔVaveを算出する。ステップS904では、平均値ΔVaveを基準にしてΔVが大きい単電池111、ΔVが小さい単電池111を特定する。図11は、ΔVの大小関係の判定結果の一例を示したものである。ΔVaveを中心に、それよりも大きいΔVの単電池111を内部抵抗大のグループ、小さいΔVの単電池111を内部抵抗小のグループとした。なお、ステップS901で組電池110を構成する単電池111の温度上昇の有無を確認しているが、これは、図11に示した内部抵抗の大小関係が真に劣化進行の個体差によるものか特定したいためである。充放電により温度上昇が起きると、単電池111間に温度ばらつきが生じる可能性があり、この温度ばらつきが内部抵抗差を生じさせる一因になるからである。ここでは、温度ばらつきに起因する内部抵抗差による影響を抑えるために、発熱量が所定以内の場合にステップS901以降の処理を行うようにしている。ステップS904において各単電池111のΔVの大小を特定し、ΔV大小関係で内部抵抗の大小関係を間接的に認識したならば、抵抗均等化部154は、ステップS905において、ΔVが大きい単電池111の電圧若しくはSOCを低下させる指令をSOC均等化部153に発信する。指令を受信したSOC均等化部153は、SOC均等化部153における動作内容を変更する。すなわち、抵抗均等化部154は、ΔVが大きい内部抵抗が大きい単電池111のグループについては、SOCばらつきを均等化する従来の均等化制御に加えて、更に、図12に示す所定の個体差均等化実行値だけ電圧若しくはSOCを低下させる指令をSOC均等化部153に送信する。図12に、抵抗均等化部154の指令に応じた、SOC均等化部153の制御例を示す。なお、図7,8を用いて説明したSOC均等化部153の動作は、従来から行われている均等化動作であって、SOCばらつきを検知する条件において各単電池111のSOCを検出して最低SOCを求め、全単電池111のSOCが最低SOCに一致するよう均等化制御を実施するものである。この均等化動作は、抵抗均等化部154から上述の指令が発生されていない場合の動作である。一方、抵抗均等化部154からの指令が有った場合には、SOC均等化部153は、図7に示した動作に加えて、電圧変化ΔVが大きい内部抵抗が大きい単電池111について放電をさらに行う。その結果、図8に示すように揃った状態から、図12に示すように、ΔVが小とグルーピングされた単電池111と比較して、ΔVが大とグルーピングされた単電池111の電圧若しくはSOCが所定の個体差均等化実行値だけ低下した状態となる。なお、ΔVが同じグループ内では、SOC均等化によってSOCレベルが揃っている。これにより、内部抵抗が大きい単電池111のグループは電圧若しくはSOCが低く、それと比較して内部抵抗が小さい単電池111のグループは電圧若しくはSOCが高くなった状態で組電池110を放置、若しくは組電池110を使用することになる。そのため、内部抵抗の劣化が揃うような状態で常に管理されるため、内部抵抗が小さい単電池111に比して、内部抵抗が大きい単電池111のグループは劣化の進行が抑制される。その結果、両グループの内部抵抗の差が解消される方向に、組電池110を管理することができる。なお、グループ分けは2つに限らず、3以上であっても良く、また、単電池111毎にΔVの大きさに応じて個体差均等化実行値を設定しても良い。図27は、3グループに分ける場合の放電処理を図示したものである。図17aは均等化前の各単電池のSOCを示したものである。内部抵抗は○、▲、×の順に大きいとする。図27bはSOC均等化後のSOC状態を示しており、SOC均等化により、最もSOCの小さな単電池のSOCと揃うような放電が行われる。その結果、全ての単電池のSOCが揃っている。図27cは抵抗均等化処理後、すなわち、ΔVの大きさに応じた追加放電を行った後のSOC状態を示したものである。また、グループ分けをせずに各単電池のΔVの大きさに応じて追加の放電を行った場合、▲は図27cのΔV小のラインとΔV中のラインの間に分布し、×はΔV中のラインとΔV大のラインの間に分布することになる。図12に示した個体差均等化実行値は、単電池制御部121が備える電圧検出回路124の測定精度も考慮して決定するのが好ましい。例えば、測定精度に応じて発生する電圧測定誤差若しくはSOC推定誤差以上の個体差均等化実行値を採用して電圧若しくはSOCを低下させれば、確実に電圧若しくはSOCが他と比較して低下していると判断できる。なお、抵抗均等化部154により、電圧若しくはSOCばらつきを生じさせると、電圧若しくはSOCが高い単電池111は上限電圧に到達し易いため、許容充電電流および許容充電電力を小さく制限する必要が生じる。逆に、電圧若しくはSOCが低い単電池111は下限電圧に到達し易いため、許容放電電流および許容放電電力を小さく制限する必要が生じる。そこで、電圧若しくはSOCばらつきが生じていても確実に組電池110の充放電制御が実施できるように、ステップS906において、抵抗均等化部154は、許容電力推定部152に許容電流および許容電力の制限指令を発信する。制限指令値としては、抵抗均等化部154の指令により生じさせた電圧若しくはSOCばらつきから生じる許容電流値および許容電力値の影響を予め求めておき、これを抵抗均等化部154動作時の制限指令値とすれば良い。なお、前記制限指令値は単電池111の温度や劣化状態など、各種状態に応じて設定することができる。また、組電池110の充電側だけでも前記制限指令値の影響を低減したい場合は、単電池111若しくは組電池110を使用する際に決定されている上限SOC若しくは下限SOCを低く変更すれば良い。組電池110の放電側だけでも前記制限指令値の影響を低減したい場合は、充電側とは逆に上限SOC若しくは下限SOCを高くする方向へ変更すれば良い。このように、単電池111若しくは組電池110の使用上のSOC範囲を低く若しくは高く変更することで、充電若しくは放電側だけでも前記制限指令値の影響を低減できる。図1の蓄電装置が起動されて組電池110が使用される毎に、図9の抵抗均等化部154の処理内容に基づき各単電池111のΔVを監視する。そして、算出されるΔVの差、即ち、内部抵抗の差が小さくなって許容範囲となった場合には、電圧若しくはSOCが高い状態で使用している1つ以上の単電池111の電圧若しくはSOCを、SOC均等化部153を動作させることによって低下させ、電圧若しくはSOCを均等化する。再びΔVに差が生じた場合は、図9の処理に基づき、ΔVの差を均等化する。上述したように抵抗均等化処理は、ΔVの算出と、そのΔVに基づく放電処理とから成る。組電池110が使用されている状況であればΔVを求めることができるが、より正確にΔVを求めるためには、電池状態がより安定しているときにΔVを取得するのがこのましく、例えば、車両起動時などが好ましい。また、ΔVに基づく放電処理を行う場合も、その際に必ずΔVの算出を行う必要もない。例えば、車両起動時に得られたΔVを用いて放電処理を行い、次に新たなΔVが取得されたら、それ以後はそのΔVで放電処理を行う、という方法を採用しても良い。また、SOCのばらつきが所定量を超えるとSOC均等化が行われるが、それによって全ての単電池111のSOCが揃うことになる。そのため、SOC均等化が行われた場合には、抵抗均等化部154の指令による放電処理も合わせて行うのが良い。以上のように、本実施形態では、抵抗均等化部154がΔVの大小関係で内部抵抗の大小関係を間接的に検知し、ΔVの大小関係で単電池111のSOCの大小関係を決定する。そして、SOC均等化手段153の機能を利用することで、内部抵抗の個体差が緩和するように電圧若しくはSOCを制御する。すなわち、内部抵抗が小さい単電池は電圧若しくはSOCを高くし、内部抵抗が大きい単電池は電圧若しくはSOCを低くする。これにより、直列接続された複数の単電池111の性能差に応じたSOC差が各単電池111に付与されるため、常に性能差を解消する方向に組電池110が保持され、単電池111の劣化状態がより揃った組電池110を実現でき、組電池110の最適な管理が容易となる。なお、本実施形態ではΔVの大小関係で内部抵抗の大小関係を判断したが、ΔVを得たタイミングで電流変化ΔIを検知することで、R=ΔV/ΔIという演算を行うことで、各単電池111における内部抵抗値を得ることも可能である。内部抵抗値を用いれば、直接的に内部抵抗の大小関係を把握することができ、内部抵抗の大きさに応じた上述の処理を同様に実行することができる。ただし、電流値検出と電圧値検出との同時性に注意する必要がある。-第2の実施の形態-図1の蓄電装置がHEVに適用された場合、一般的に、組電池110は充電を制限する上限SOCと放電を制限する下限SOCとの中間に位置する中央SOCを維持するようにSOC管理される。したがって、蓄電装置の起動時および停止時のSOCは中央SOCになる確率が高い。そのため、SOC均等化部153がSOCばらつきを検知し、これを改善するSOC均等化指令を単電池制御部121に送信する条件も、中央SOCになる確率が高い。そのため、図13に示すように、結果として、中央SOC付近で単電池111間のSOCが最も均等化する可能性が高くなる。図13は、直列接続された2つの単電池1抵抗大および単電池2抵抗小に関して、SOCの変化する様子を示したものである。ところで、劣化して内部抵抗が上昇している単電池111は満充電容量も減少している可能性が高く、内部抵抗が維持されている単電池111は満充電容量も維持されている可能性が高い。単電池111は直列接続されているので充放電時の電流値は同一であり、充放電によるSOCの変化は、満充電容量が減少した単電池111の方が満充電容量が維持されている単電池111よりも大きくなる。図13に示す例では、中央SOC付近で最もSOCが均等化されているが、満充電容量の個体差の影響により、充放電に伴ってSOCが中央SOCから変化したときに、再びSOCばらつきが生じている。中央SOCを基準にSOCが上昇すると、単電池1内部抵抗大のSOCが高く、単電池2内部抵抗小のSOCが低くなる。逆に、中央SOCを基準にSOCが低下すると、単電池1のSOCが低く、単電池2のSOCが高くなる。従来は、各単電池111の内部抵抗の大小関係とは無関係にSOC均等化制御を実行するため、図13に示すように、中央SOCを基準にSOCの大小関係が逆転する可能性が高いSOC管理方法であった。ところで、内部抵抗に個体差が生じている場合に、内部抵抗が小さい単電池111のSOCに対して、内部抵抗が大きい単電池111のSOCを常に低く制御できれば、内部抵抗が小さい単電池111に対して内部抵抗が大きい単電池111の劣化を抑制できるようになる。そのため、単電池111間の内部抵抗の個体差を常に均等化させる方向に管理することができる。本実施形態における抵抗均等化部154では、前述した内部抵抗の個体差を確実に均等化させるために、図14aに示すように、上限SOCから下限SOCにかけてのSOC使用範囲内で、内部抵抗が小さい単電池111のSOCに対して内部抵抗が大きい単電池111のSOCが常に低い値になるように制御するようにした。図14では、単電池1と単電池2の2つの単電池を直列接続した場合を例に、抵抗均等化部154の制御を示したものである。単電池1の満充電容量はQmax1、単電池2はQmax2とし、Qmax1<Qmax2であるものとする。図14bに示すように、図1の蓄電装置が起動された時に検知した単電池1,2のSOCを、すなわち、蓄電装置起動後の各単電池1,2への充電電気量が0の時のSOCをそれぞれSOC1aとSOC2aとする。なお、従来は、SOC1aがSOC2aよりも高いといったSOCばらつきを検知し、両SOCが一致するように、SOC1aがSOC2aと一致するだけの放電指令をSOC均等化部153が発信していた。しかしながら、単電池1と単電池2の満充電容量にはQmax1<Qmax2の関係があるため、単電池1及び単電池2を同じ電気量だけ充電したときのSOCの変化、すなわちSOCの傾きは単電池1のSOC傾き>単電池2のSOC傾きとなる。そのため、SOCが高くなるに応じて、単電池1,2のSOCばらつきは拡大する。例えば、充電量Q1では単電池1のSOCが上限SOCに到達しているが、単電池2では上限SOCには到達していない。また、充電量Q2では単電池1のSOCが上限SOCを超えている状況となっているがSOC1b、単電池2のSOCでは上限SOCに到達した状況であるSOC2b。この上限SOCで単電池1,2のSOCを一致させることができれば、図14aのように、内部抵抗が大きい単電池単電池1のSOCを、内部抵抗が小さい単電池単電池2SOCよりも常に小さい状態に管理することができる。そこで、本実施形態では、図1の蓄電装置が起動された場合に各単電池111のSOCを求め、抵抗均等化部154は、上限SOCまで充電した場合に各単電池111のSOCが一致するように、SOC均等化部153に指令を発信する。以下では、N個の単電池111を直列接続した場合を例に、抵抗均等化部154の動作を説明する。まず、図1の蓄電装置若しくは蓄電装置の外部に予め設定されている上限SOCと、図1の蓄電装置の起動時に検知できる各単電池111のSOCSOC1a、SOC2a、、SOCNaと、各単電池111の満充電容量Qmax1、Qmax2、、QmaxNとを用いて、式8のように上限SOCを表現する。Q1、Q2、、QNは、上限SOCに到達するために必要な各単電池111の充電電気量である。なお、満充電容量は、後述する式11を用いれば単電池111毎の値を計算できる。上限SOC=SOC1a100×Q1/Qmax1上限SOC=SOC2a100×Q2/Qmax2:上限SOC=SOCNa100×QN/QmaxN...8式8における未知の値は、上限SOCに到達させるために必要となる各単電池111の充電電気量Q1、Q2、、QNのみである。そのため、上限SOCと図1の蓄電装置起動時に検知できる各単電池111のSOCと各単電池111の満充電容量を式8に代入することで、各単電池111を上限SOCに到達させるために必要となる充電電気量Q1~QNが求まる。そして、式9に示すように、この電気量の中での最大値QMを抽出する。図14bに示す例では、Q2がこのQMに相当する。QM=MAXQ1、Q2、、QN...9すなわち、図14bの充電電気量Q2のところで、単電池2が上限SOCに到達し、単電池1は上限SOCを超えたように、各単電池111を電気量QMで充電すれば、全ての単電池111は上限SOC以上になるはずである。そのため、式8の各単電池111の電気量Q1、Q2、、QNにQMを代入すれば、SOCが最も低い単電池111が上限SOCに到達した場合の、他の全ての単電池111のSOCを予測することができる。抵抗均等化部154は、上述した予測を行い、各単電池111の予測SOCと予測SOCの中の最低SOCとの差に相当する放電量を、放電指令としてSOC均等化部153に発信する。図14bに示す例においては、SOC1b-SOC2bに相当する放電量を、すなわち充電電気量=Q2において単電池1に関する直線と単電池2に関する直線とが一致するように、単電池1に関する放電指令として発信する。このように、本実施の形態では、図1の蓄電装置が備える組電池110が中央SOC付近で起動された場合でも、上限SOCに到達した際に予想されるSOCばらつきを解消するようにSOC均等化制御を実行することができる。そのため、図14aに示すように、内部抵抗が小さい満充電容量が大きい単電池111に対して、内部抵抗が大きい満充電容量が小さい単電池111のSOC電圧が、上限SOCから下限SOCにかけてのSOC使用範囲において常に低くなるように管理できる。その結果、内部抵抗が小さい単電池111に対して内部抵抗が大きい単電池111の劣化の進行を抑制し、組電池110を構成する単電池111の内部抵抗の個体差を均等化できる。-第3の実施の形態-図15,16は、第3の実施の形態における抵抗均等化部154の動作を説明する図である。なお、図16は、図13,14の場合と同様に、直列接続された単電池1,2について示したものであり、単電池1は内部抵抗が大で、単電池2は内部抵抗が小である。図9に示したステップS906の処理では、抵抗均等化部154が内部抵抗の個体差を均等化するために発生させた電圧若しくはSOCばらつきに対応して、許容電力推定部152に制限指令を発信した。図6に示したように、単電池111のRzは温度に応じて変化するものであり、低温ではRzが大きく、高温ではRzが小さくなる。これに伴い、式3456のようにRzを用いて計算される許容電流値および許容電力値は、低温で小さく、高温で大きくなる傾向にある。許容電流値および許容電力値が小さくなる低温においては、前述した抵抗均等化部154による許容電流値および許容電力値の制限指令は、更に許容電流値および許容電力値を下げることになるため、組電池110性能への影響が大きい。一方、高温側では十分な入出力性能を確保できるため、制限指令による影響は小さくなる。このようなことを考慮して、第3の実施の形態では、抵抗均等化部154が用いる個体差均等化実行値を、温度に応じた関数やマップとして実装する。図15に、温度に応じた個体差均等化実行値の変化を示す。上述したように、温度が高くなると許容電流値および許容電力値が増加して前述の制限値増加による影響が小さいことを考慮し、温度が高くなるに応じて個体差均等化実行値を大きくするようにした。これにより、組電池110の温度に応じた性能変化を考慮して抵抗個体差を均等化することが可能な電池管理装置を実現することができる。なお、ここでの温度を環境温度とする場合、図1の蓄電装置が長時間停止して再起動を行った直後の単電池111の温度を環境温度として代用することも可能である。また、第2実施形態に記載の抵抗均等化部154の動作内容を変更することで、温度に応じた抵抗均等化部154の処理内容を実現することも可能である。すなわち、第2実施形態では上限SOCで単電池111間のSOCが均等化されるように、抵抗均等化部154がSOC均等化部153に指令を発信していた。一方、本実施形態では、高温時に上限SOCでSOCが均等化するようにSOC均等化部153に指令を発信し、低温になるほど、中央SOCでSOCが均等化するように、SOC均等化部153に指令を発信する図16a~cを参照。具体的には、式8における左辺の上限SOCを、次式10に示すように、上限SOCから中央SOCへと温度に応じて変化する関数均等化SOC温度で置き換えることで、最も均等化するSOC条件を温度に応じたものに変更する。均等化SOC温度=SOC1a100×Q1/Qmax1均等化SOC温度=SOC2a100×Q2/Qmax2:均等化SOC温度=SOCNa100×QN/QmaxN...10そして、式10から各単電池111の均等化SOC温度に到達する電気量Q1、Q2、、QNを求め、さらに式9によって最大充電量QMを求め、指定した均等化SOC温度で最もSOCが合うようSOC均等化部153に指令を発信する。図16aに示すように、低温では抵抗均等化部154によるSOCばらつきを生じさせないため、抵抗均等化部154による許容電力推定部152への制限量がなく、組電池110の入出力性能は低下しない。以上のように、本実施形態では、単電池111の温度に応じて、抵抗均等化部154によるSOCばらつき発生量を変更でき、組電池110の入出力性能の低下を極力防ぐことができる。その結果、組電池110を構成する単電池111の内部抵抗の個体差を均等化しながら、組電池110の入出力性能への影響が少ない電池管理を行うことができる。-第4の実施の形態-本実施の形態の組電池制御部150は、図17に示すように、図3に示した抵抗均等化部154に代えて容量均等化部155を備える。なお、容量均等化部155以外の構成は、図3の組電池制御部150と同様である。容量均等化部155は、単電池間における満充電容量の差を検出し、この容量差を均等化するためにSOC均等化部153を動作させる。図17は、満充電容量が異なる単電池1と単電池2を直列接続した場合の、放電時における電圧変化を示したものである。同じ電気量を放出した場合でも、単電池1満充電容量が小さいの電圧低下は、単電池2満充電容量が大きいの電圧低下よりも大きくなる。容量均等化部155は、この同じ電気量を放出した際の電圧低下の違いに基づいて、直列接続された複数の単電池111の、満充電容量の大小関係を把握する。すなわち、電圧が大きく低下した単電池111単電池1は満充電容量が小さく、電圧が小さく低下した単電池111単電池2は満充電容量が大きいと判定する。ところで、図18のように放電中の電圧低下の違いにより満充電容量の大小関係を把握しても良いが、放電中の電圧の違いは単電池111間の内部抵抗の違いなど、他の要因による影響が含まれる。そこで、より確実に満充電容量の大小関係を把握するために、図19に示す電圧差ΔV1やΔV2を用いるようにしても良い。すなわち、単電池111を放電若しくは充電する前の電圧OCVと、単電池111を放電若しくは充電した後の電圧OCVとの差をΔVとし、このΔVの大小関係は満充電容量の大小関係と相関がある。具体的には、図1の蓄電装置が起動されてリレー201若しくは202を閉じる前に、単電池111の電圧を検出する。そして、リレー201若しくは202を閉じて組電池110を充放電した後、リレー201若しくは202が開けられ、図4に示した分極電圧Vpが解消する時間が経過した後に、再び単電池111の電圧を検出する。この2つの単電池111の電圧から求めた電圧差には、内部抵抗の違いによる影響は含まれないため、容量均等化部155はより確実に満充電容量の大小関係を把握できる。なお、容量均等化部155が満充電容量の大小関係を把握する他の方法として、充放電前のSOCと充放電後のSOCとのSOC差を用いても良い。図20に、容量均等化部155が行う、満充電容量の大小関係を把握するためのSOC差の検出手順を示す。まず、ステップS1801において、図1の蓄電装置が起動される。ステップS1802では、リレー201若しくは202を閉じる前に各単電池111の電圧を取得し、図5の関係に基づいて各単電池111の電圧OCVからSOCを推定する。ステップS1803では、リレー201若しくは202を閉じて組電池110が使用される。すなわち、組電池110が充放電される。ステップS1804では、組電池110が無負荷状態か否かを判定する。例えば、再びリレー201若しくは202が開かれた場合、望ましくは、再びリレー201若しくは202が開かれ分極電圧Vpが解消する十分な時間を検知した場合、若しくは無負荷と判断して差し支えない微小な電流で充放電している場合などである場合に、無負荷状態にあると判定する。ステップS1804で無負荷状態にあると判定されると、ステップS1805へ進んで、再び各単電池111の電圧を取得し、図5の関係に基づいて各単電池111の電圧からSOCを推定する。ステップS1806では、ステップS1802で検出したSOCとステップS1805で取得したSOCとのSOC差を計算する。このSOC差の大小関係を、満充電容量の大小関係とみなす。容量均等化部155は、電圧差やSOC差に基づいて満充電容量の大小関係を間接的に把握していたが、次のようにして直接的に満充電容量の大小関係を把握しても良い。すなわち、組電池110使用中充放電中に計算した電流の積分値∫Idtと、その間の単電池111毎に得られるSOC差ΔSOC1、ΔSOC2、、ΔSOCNとに基づいて、式11のように単電池111毎の満充電容量Qmax1、Qmax2、、QmaxNを求め、これを比較することで直接的に満充電容量の大小関係を把握する。Qmax1=100×∫Idt/ΔSOC1Qmax2=100×∫Idt/ΔSOC2:QmaxN=100×∫Idt/ΔSOCN...11容量均等化部155は、前述したΔV、若しくはΔSOC、若しくはQmaxを比較することで満充電容量の大小関係を判定する。図21aは、ΔSOCで満充電容量の大小関係を判定する場合の一例を示したものであり、図21bは、判定後に行わせるSOC均等化部153の動作の説明する図である。図21aでは、平均ΔSOCよりも大きいΔSOCとなった単電池111を満充電容量小と判定し、平均ΔSOCよりも小さいΔSOCとなった単電池111を満充電容量大と判定している。ΔVを比較して満充電容量の大小関係を判定する場合も同様である。その他の判定方法としては、ΔSOCの最小値と最大値を検知し、最小値と最大値の幅を任意の数で分割してグループ分けし、最大値に近いグループに属するほど容量小の単電池111と判定することもできる。なお、このようなグループ分けは、図11の場合にも適用できる。さらに、グループ分けせずに、単電池111毎に容量大小の判定を行い、均等化実行値を設定するようにしても良い。容量均等化部155は、図21aに示した容量小と判定された単電池111ΔSOCは大の電圧若しくはSOCを、容量大と判定された単電池111ΔSOCは小の電圧若しくはSOCよりも小さくするための指令を、SOC均等化部153に発信する。SOC均等化部153は、単電池111間の電圧若しくはSOCを一致させるために動作するものであるが、容量均等化部155からの前記指令を受信すると、電圧若しくはSOCを一致させることができる実行値バイパススイッチ123をオン状態とする時間などに、容量小と判定された単電池111のみ追加の実行値余分にバイパススイッチ123をオン状態とする所定の時間などを加える。上述の動作により、図21bの容量の大小関係に応じた電圧若しくはSOCばらつきを実現する。図21bの電圧若しくはSOCの関係を維持し続けると、ΔSOCが小満充電容量が大の単電池111は、ΔSOCが大満充電容量が小の単電池111と比較して劣化の進行が大きいため、それにより、単電池111間の容量差が均等化するように組電池110を管理することができる。図1の蓄電装置がPHEVやEV用として用いられる場合、組電池110はリレー202を介して充電器205へと接続され、組電池110は充電器205で満充電付近まで充電される。車両を発進するまでは、組電池110は満充電付近の高SOCで放置されるため、ここで前述した容量均等化部155による単電池111間の電圧若しくはSOCばらつきを実行することで、車両放置中に前記容量の均等化効果を得ることができる。そこで、SOC均等化部153は、組電池110を充電した後の高SOC時に、若しくは充電してから車両が走行する前などの高SOC時に、図7のSOC均等化処理を実施し、高SOC時に単電池111間の電圧若しくはSOCが一致するよう均等化制御を行う。さらに、容量均等化部155は、ΔSOCが大きい満充電容量が小さい単電池111が、ΔSOCが小さい満充電容量が大きい単電池111よりも電圧若しくはSOCが低く分布するよう、SOC均等化部153に指令を発信する。このような動作により、高SOC時に図21bに示すような電圧若しくはSOCの位置関係が実現できるため、放置期間中に容量均等化の効果が期待できる。上述では、高SOC付近にてSOC均等化部153が図7の処理内容を実行し、且つ、容量均等化部155が発信した満充電容量の大小関係に応じた指令をSOC均等化部153に送信することで、図21bに示す電圧若しくはSOCの位置関係を実現した。しかし、図1の蓄電装置の起動時の現在SOCが、中央SOCや下限SOCなどのように上限SOC以外の状況でも、容量均等化部155が式89を用いて上限SOCに到達した際のSOCばらつきを予測し、予測したSOCばらつきに基づいて上限SOCで最も均等化するための実行値バイパススイッチ123のオン時間等を求め、ΔSOCが大きい満充電容量が小さい単電池111はΔSOCが小さい満充電容量が大きい単電池111に比してSOCが低くなるよう実行値を補正して、それをSOC均等化部153に送信するようにしても良い。容量均等化部155が補正した実行値を用いて、SOC均等化部153が単電池制御部121のバイパススイッチ123を動作させることで、高SOC付近で図21bの電圧若しくはSOCの位置関係を実現することができる。このようにすれば、満充電付近などの高SOCで図7の処理が実行できない状態であっても、例えば、頻繁に中央SOCや低SOCで図1の蓄電装置を起動するような状態であっても、高SOCに到達した際には図21bのような電圧やSOCの位置関係を実現できる。図22は、満充電容量を均等化させるために所定の実行値で単電池111間に電圧若しくはSOCばらつきを生じさせた場合の、SOC管理方法を示したものである。なお、図22は、図13,14の場合と同様に、直列接続された単電池1,2について示したものであり、単電池1は満充電容量が小で、単電池2は満充電容量が大である。PHEVやEVにおいては充電器205で組電池110を満充電付近まで充電する。図22aでは、電圧若しくはSOCを所定の実行値でばらつかせた後の電圧若しくはSOCが低い単電池111ΔSOCが大きい、即ち満充電容量が小さい単電池が、充電時の上限SOCと一致するように充電制御している。このような充電制御では、電圧若しくはSOCが高い単電池111ΔSOCが小さい、即ち満充電容量が大きい単電池が上限SOCを超えて使用されるため、上限SOCを超えることがない通常の使い方よりも劣化が加速され、結果として単電池間の満充電容量の個体差が均等化する。一方、図22bは、電圧若しくはSOCを低く配置した単電池111と電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111との平均SOCが、上限SOCに到達するまで充電する充電制御を適用した場合を示している。この場合は、電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111が上限SOCを超える度合いは図22aの場合よりも小さくなり、図22aの場合よりは劣化の進行が遅くなる。そのため、電圧若しくはSOCを低く配置した単電池111は、上限SOCまでは充電されないため若干劣化が進行し難くなり、結果として満充電容量の個体差が均等化する。図22cの場合には、電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111は上限SOCに到達するよう充電制御され、電圧若しくはSOCを低く配置した単電池111は上限SOCよりも大きく下回る。この場合は、電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111は通常通り劣化が進行し、一方、電圧若しくはSOCを低く配置した単電池111は通常よりも劣化が抑制され、結果として満充電容量の個体差が均等化する。図22a、図22b、図22cを比較すると、満充電容量の個体差が均等化する点では共通の効果があるが、組電池110としての寿命や容量性能としては若干の違いがある。例えば、図22aのように、電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111は通常よりも劣化が加速し、電圧若しくはSOCを低く配置した単電池111は通常通りに劣化するため、総合的には寿命を短くする管理となっている。ただし、満充電容量が小さく電圧若しくはSOCを比較的低く配置した単電池111を上限SOCまで充電して組電池110を使用するため、他の例と比較して容量性能は優れる。図22bは、電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111と低く配置した単電池111との平均値を充電時の上限電圧若しくはSOCとするため、高く配置した単電池111は若干劣化が加速し、低く配置した単電池111は若干劣化が抑制される。そのため、図22aの場合よりも若干寿命性能が優れ、容量性能は劣る。図22cの場合は、満充電容量が大きく、電圧若しくはSOCを高く配置した単電池111を上限SOCまで充電して組電池110を使用するため、満充電容量が大きい単電池111は通常通り劣化が進行し、電圧若しくはSOCを低く配置した満充電容量が小さい単電池111は劣化が抑制される。この場合、満充電容量が小さい単電池111の劣化抑制効果で満充電容量の個体差を均等化するため、寿命性能は最も優れる。その反面、電圧若しくはSOCを低く配置した満充電容量が小さい単電池111を上限SOCまで最も充電しない使用方法のため、容量性能としては他の例よりも劣ってしまう。上記3種類の管理方法の選択の仕方としては、例えば、遠方までEV走行したいために組電池110の容量を確保したい場合は図22aを採用する。また、近場でのEV走行のため組電池110の容量を重視しない場合は図22cを採用し、その分、組電池110の寿命性能を上げる。このように、組電池110の使い方に応じて切替え可能とすると良い。切替え方法は、カーナビの画面上や、それ以外では車室内の任意の場所に切替えスイッチを設ける等で実現する。また、組電池110を完全に充電しない状態で頻繁に使用する場合では、電圧若しくはSOCばらつきが与える組電池110の容量性能への影響が大きくなる。この場合、SOCがあまり高くない状態での頻繁な使用を検知した場合は、電圧若しくはSOCをばらつかせるための実行値を小さくすることで解消できる。さらに、組電池110を構成する単電池111は、低温では容量性能が低下し、高温では容量性能が向上する。上記の任意の実行値で単電池111の電圧若しくはSOCをばらつかせたことによる組電池110への容量性能の影響は、特に低温において影響が大きい。この場合は、組電池110が置かれた環境温度に応じて、上記電圧若しくはSOCをばらつかせるための実行値を可変とすることで解決可能である。図23に、満充電容量を均等化するための、電圧若しくはSOCばらつきの実行値の一例を示す。ここでは、充電して到達したSOCに応じて、若しくは環境温度に応じて実行値を変化させている。そのため、組電池110の容量性能を極力低下させずに、単電池111間の満充電容量が均等化するように組電池110を管理できる。図24は、充電時に到達したSOCに応じて、容量均等化部155の処理内容を切り替える他の例を説明する図である。図1の蓄電装置を、特にEV用として使用した場合、急速充電と呼ばれる比較的大電流で充電する場合と図24a、家庭用電源などの比較的小電流で充電される場合とが考えられる図24b。急速充電では、家庭用電源で充電されて到達するSOCと比較して低いSOC値となる可能性が高い。一方、家庭用電源などの比較的小電流で充電する場合では、組電池110が上限まで充電される可能性が高い。容量均等化部155には、急速充電で到達するSOCよりも高く設定した第一閾値が設けられており、この第一閾値を超えるSOCに到達した場合は組電池110が上限まで充電されると判断する。そして、容量均等化部155は、前述した電圧若しくはSOCばらつきを発生させるべくSOC均等化手段153に指令を発信する。組電池110が上限まで充電される場合は、その後、第二閾値へと到達し、組電池110の充電は終了する。一方、図24aはSOCが第一閾値を超えずに急速充電と判定される場合であって、この場合には容量均等化部155を動作させない。前述では、充電後に到達したSOCに応じて充電の種類を特定し、容量均等化部155の動作を切替える方法を述べたが、図24で比較したように、急速充電や一般の充電ではSOC変化の傾きが異なる。そのため、このSOC変化に閾値を設けて、閾値を下回るSOC変化の場合に容量均等化部155を動作させても良い。また、充電電流の大きさによって急速充電か一般充電かを区別し、容量均等化部155を動作させるか否かを判断しても良い。以上述べた本実施形態の容量均等化部155は、単電池111の満充電容量の大小関係をΔVやΔSOCで検知し、満充電容量の大小関係に基づいてSOC均等化部153に指令を発信することで満充電容量の均等化を行う。満充電容量が大きい単電池111を電圧若しくはSOCを高く配置し、満充電容量が小さい単電池111を電圧若しくはSOCを低く配置することで、単電池111の劣化の進行度合いに違いを生じさせて、満充電容量の個体差を解消するようにしている。さらに、充電電流や充電時のSOC変化、到達するSOCの高さに応じて容量均等化部155の動作を切替えることで、組電池110の容量性能への影響を考慮した電池管理装置を実現できる。-第5の実施の形態-以下に説明する第5の実施の形態では、第4実施形態に記載の容量均等化部155の処理内容を変更する。上述した第4実施形態による蓄電装置では、各単電池111の無負荷状態における電圧の差、若しくはSOCの差、満充電容量の演算結果に基づいて満充電容量の大小関係を把握し、その満充電容量の大小関係に基づいてSOC均等化部153を動作させることで、満充電容量の差が均等化するように単電池111の電圧もしくはSOCを管理した。本実施形態では、満充電容量の値を、単電池111製造時などに測定し、これをテーブルとして組電池制御部150内の記憶手段に記憶する。図25は、実測した満充電容量のテーブルの一例である。組電池110を構築した際の単電池111の配置横方向をX軸、奥行きをY軸に応じて実測した満充電容量を、テーブルQmaxM、Nとして記憶手段に記憶しておく。容量均等化部155は満充電容量の大小関係を測定するのではなく、本テーブルQmaxを検索して満充電容量値を取得することで、満充電容量の大小関係を把握する。容量均等化部155における、電圧若しくはSOCの配置によって満充電容量の差が解消したか否かの判断は、前述した満充電容量の大小関係の実測によって行うことができる。また、前述した式11を用いて満充電容量を算出し、テーブルの内容を書き換えるようにしても良い。すなわち、最初はテーブルQmaxM、Nを用いて満充電容量の大小関係を把握して満充電容量の差が解消する動作を行い、差が解消したか否かの判断を行うためにQmaxを算出した際に、算出したQmaxでテーブルQmaxM、Nの更新をする。なお、図25では、満充電容量を2次元テーブルで実装する例を示したが、単電池111を直列接続した場合、例えば、100個の単電池111を直列接続して組電池110を構成する場合は、直列数1個目、、100個目などのように1次元テーブルとして実装しても良いし、満充電容量をテーブルとして実装するのではなく、関数として実装する方法でも良い。本実施形態では、満充電容量を予め実測してテーブル若しくは関数として組電池制御部150に備えさせることによって、満充電容量の大小関係を簡単に把握でき、満充電容量の差を解消する組電池110の管理方法を実現できる。-第6の実施の形態-以下に説明する第6の実施の形態では、第5実施形態に記載の満充電容量値の実装方法を変更している。第5実施形態では、実測した満充電容量の値を組電池制御部150に記憶して用いたが、本実施形態では、満充電容量の値に応じて単電池111を配置することで組電池110を構成する。すなわち、組電池110は初期状態から、単電池111間に満充電容量にばらつきがある場合に適用できる。そして、容量均等化部155は、単電池111が配置してある場所から満充電容量の大小関係を把握する。図26に、本実施形態における満充電容量の値に応じた単電池111の配置方法例を示す。図26aでは、満充電容量Qmaxが小さいものから順に単電池111を配置し、最後が最も満充電容量が大きくなるよう単電池111を配置して組電池110を構成している。図26bでは、単電池111毎に満充電容量を実測した結果を、所定の刻み幅でランク分けしここではQmax小、中、大とした、一列分は満充電容量のランクが一致するように単電池111を配置している。容量均等化部155は、単電池111の配置から満充電容量の大小関係を把握し、満充電容量の差を解消するための電圧SOCばらつきを発生させるために、SOC均等化部153に指令を発信する。容量均等化部155が実現した電圧若しくはSOCばらつきによって満充電容量の差が解消したか否かの判断は、例えば、前述した満充電容量の大小関係の実測によって行うことができる。以上述べたように、本発明では、性能の大小関係と電池が置かれている状態に応じて柔軟に性能個体差を解消する処理を実行できる。この蓄電装置の単電池111の電圧若しくはSOCの管理方法は、単電池111を直列接続して用いる分野に幅広く適用可能である。なお、上述した実施の形態では、組電池110を構成する複数の単電池111は全て直列接続されてるが、この構成に限らず、本発明は直列接続されている単電池111を含むものであれば、適用することができる。例えば、並列接続されている電池群を複数直列接続したものや、複数の単電池を直列接続した単電池群を並列接続したものであっても、直列関係にある単電池または電池群に対して、上述の制御を適用すれば良い。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、各実施形態はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施形態での効果を単独あるいは相乗して奏することができるからである。また、第1から第3の実施の形態では内部抵抗の大小関係に基づきSOC均等化部153を動作させたが、満充電容量の大小関係を検知してこれに応じて第1から第3の実施の形態で記述したSOC均等化部153の動作を実現しても良い。更に、第4から第6の実施の形態では満充電容量の大小関係に基づきSOC均等化部153を動作させたが、同様に内部抵抗の大小関係を検知してこれに応じて第4から第6の実施の形態で記述したSOC均等化部153の動作を実現することも可能である。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。"