正単レンズの第1レンズ、負単レンズの第2レンズ、正単レンズの第3レンズからなり、全レンズが球面レンズであり、ズーミングが、前記第1レンズが固定で、前記第2レンズ及び前記第3レンズが光軸上を移動することによって行われることを特徴とする赤外線ズームレンズ。f1:第1レンズの焦点距離、ft:望遠時の全体の焦点距離とし、下記条件式1を満たすことを特徴とする請求項1に記載の赤外線ズームレンズ。f1/ft<1.51d2t:望遠時の第1レンズと第2レンズの間隔、d2w:広角時の第1レンズと第2レンズの間隔、ft:望遠時の全体の焦点距離、fw:望遠時の全体の焦点距離とし、下記条件式2を満たすことを特徴とする請求項1に記載の赤外線ズームレンズ。1.0<d2t-d2w/ft-fw<1.52r3:第2レンズの第1レンズ側面の曲率半径、ft:望遠時の全体の焦点距離とし、下記条件式3を満たすことを特徴とする請求項1に記載の赤外線ズームレンズ。-0.6<r3/ft<-0.23前記全レンズの材料が、ゲルマニュウムであることを特徴とする請求項1に記載の赤外線ズームレンズ。前記レンズの材料が、カルコゲナイド又はゲルマニュウムであることを特徴とする請求項1に記載の赤外線ズームレンズ。特許文献1の赤外線ズームレンズは、実施形態で8枚~12枚のレンズを有し、レンズ系全体として大型化が避けられず、またレンズによる光吸収も大きい。さらに、10000nm前後の波長域内における色収差が発生し、10000nm前後の波長域を使用する場合に結像性能が低下する問題がある。特許文献2の赤外線用レンズは、3枚のレンズにより小型軽量に形成されるが、赤外線ズームレンズではない。発明の目的本発明は、従来の赤外線レンズに関する上述した問題点に鑑みてなされたものであって、少ないレンズ枚数で構成した赤外線ズームレンズを提供することを目的とする。本発明は、特に、ズーミングによっても像面湾曲収差及び球面収差が大きくならない赤外線ズームレンズを提供することを目的とする。本発明は、正単レンズの第1レンズ、負単レンズの第2レンズ、正単レンズの第3レンズからなり、全レンズが球面レンズであり、ズーミングが、前記第1レンズが固定で、前記第2レンズ及び前記第3レンズが光軸上を移動することによって行われることを特徴とする赤外線ズームレンズである。本発明によれば、少ないレンズ枚数で構成した赤外線ズームレンズを構成することができる。本発明によればまた、特に、ズーミングによっても像面湾曲収差及び球面収差が大きくならない赤外線レンズを構成することができる。本発明の実施態様は、以下の通りである。本発明において、f1:第1レンズの焦点距離、ft:望遠時の全体の焦点距離とし、下記条件式1を満たすことを特徴とする赤外線ズームレンズである。f1/ft<1.51条件式1はレンズ系全体を小型するための条件である。条件式1の上限を超えると、第2レンズ及び第3レンズの直径が大きくなりかつレンズ系全体が長くなるという問題が生じる。他の実施形態は、本発明において、d2t:望遠時の第1レンズと第2レンズの間隔、d2w:広角時の第1レンズと第2レンズの間隔、ft:望遠時の全体の焦点距離、fw:望遠時の全体の焦点距離とし、下記条件式2を満たすことを特徴とする赤外線ズームレンズである。1.0<d2t-d2w/ft-fw<1.52条件式2は、レンズ系全体を小型化することに加えて、球面収差及び像面湾曲をいずれのズーム領域においても小さくするための条件である。条件式2の下限を超えると、特に、非点収差が増加して性能の低下があるという問題が生じる。条件式2の上限を超えると、特に、コマ収差が増加して性能の低下があるという問題が生じる。他の実施形態は、本発明において、r3:第2レンズの第1レンズ側面の曲率半径、ft:望遠時の全体の焦点距離とし、下記条件式3を満たすことを特徴とする赤外線ズームレンズ。-0.6<r3/ft<-0.23条件式3は、レンズ系全体を小型化することに加えて、コマ収差をいずれのズーム領域においても小さくするための条件である。条件式3の上限及び下限を超えると、コマ収差の補正が困難になる。他の実施形態は、本発明において、前記全レンズの材料が、ゲルマニュウムであることを特徴とする赤外線ズームレンズである。前記全レンズの材料をゲルマニュウムとすることで、分散が小さく波長による収差を抑えるという効果を得ることができる。他の実施形態は、本発明において、前記レンズの材料が、カルコゲナイド又はゲルマニュウムであることを特徴とする赤外線ズームレンズである。前記レンズの材料をカルコゲナイド又はゲルマニュウムとすることで、温度による変化を抑えるという効果を得ることができる。以下に、本発明の赤外線ズームレンズの実施形態のレンズデータ等を示す。レンズデータにおいて屈折率屈及び焦点距離は、波長10000nmにおける値である。第1実施形態面番号曲率半径肉厚間隔半径材料屈折率焦点距離146595615157Ge46172684825D21561907833-1469650588Ge-180884-18999D41125262705424128Ge182764430984001197∞10Ge8∞D8ズーミング焦点距離F/No半画角ωD2D4D8バックフォーカBFf=2514412421014185291029f=35142863150398149649条件式の値条件式1f1/ft=1319条件式2d2t-d2w/ft-fw=140条件式3r3/ft=-042第2実施形態面番号曲率半径肉厚間隔半径材料屈折率焦点距離156147520142Ge52632847523D21401907833-1187148174Ge-286154-15679D4100527554533295Ge1827646297740907∞10Ge8∞D8ズーミング焦点距離F/No半画角ωD2D4D8バックフォーカBFf=299141103410499296061106f=4011447572269056259759条件式の値条件式1f1/ft=1312条件式2D2t-D2w/ft-fw=120条件式3r3/ft=-030第3実施形態面番号曲率半径肉厚間隔半径材料屈折率焦点距離1484414153125Ge55842665054D21251907853-1431263485chal-180554-19158D41105379423245118Ge24066760365401157∞10Ge8∞D8ズーミング焦点距離F/No半画角ωD2D4D8バックフォーカBFf=2431599121138758941394f=4501856872408031433933条件式の値条件式1f1/ft=1241条件式2D2t-D2w/ft-fw=122条件式3r3/ft=-032第4実施形態面番号曲率半径肉厚間隔半径材料屈折率焦点距離135078811115Ge36962500814D21141171833-1497189685Ge-22624-22181D41255244545278135Ge20336373168401307∞10Ge8∞D8ズーミング焦点距離F/No半画角ωD2D4D8バックフォーカBFf=21311114734986197881222f=281087571382031426926条件式の値条件式1f1/ft<15=1320条件式2D2t-D2w/ft-fw=132条件式3-0.6<r3/ft=-053