"被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段を設け、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを演算手段が求めた方向へ且つ離間距離だけ所定の高速で移動させ、この移動によって、前記表示手段に表示される前記輝点像または前眼部像の瞳孔中心位置が設定されている測定可能エリア内に入らないとき、前記演算手段は、前記輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置と前記アライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔中心から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する前記瞳孔中心の方向とを求め、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記演算手段が求めた方向へ検眼ヘッドを求めた離間距離だけ所定の低速で移動させることを特徴とする眼科装置。前記検眼ヘッドが低速で移動された後、前記表示手段に表示される輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置が前記測定可能エリア内に入らないとき、前記演算手段は、前記輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置と前記アライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔中心から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する前記瞳孔中心の方向とを求め、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを演算手段が求めた方向へ且つ離間距離だけ所定の低速で移動させ、前記輝点像または前眼部像の瞳孔中心位置が前記測定可能エリア内に入るまで、これら低速移動の動作を繰り返し行うことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。前記表示手段はタッチパネルを有し、前記演算手段は、前記表示手段のタッチパネルがタッチされると、前記離間距離と方向とを求めることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の眼科装置。前記演算手段が瞳孔像位置を検出できなかったとき、該演算手段は、タッチパネルがタッチされる毎に、そのタッチ位置と前記アライメント目標位置とに基づき、そのタッチ位置に瞳孔像があると仮定した場合の被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求め、前記制御手段は、演算手段が求めた方向へ検眼ヘッドを求めた離間距離だけ高速で移動させることを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。しかしながら、このような眼科装置にあっては、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定するため、この決定を行うための処理動作の分だけ時間がかかることになり、アラインメントを迅速に行えなくなるという問題がある。この発明の目的は、アライメントを迅速に行える眼科装置を提供することにある。請求項1の発明は、被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段を設け、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを演算手段が求めた方向へ且つ離間距離だけ所定の高速で移動させ、この移動によって、前記表示手段に表示される前記輝点像または前眼部像の瞳孔中心位置が設定されている測定可能エリア内に入らないとき、前記演算手段は、前記輝点像または前眼部像の瞳孔像中心位置と前記アライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔中心から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する前記瞳孔中心の方向とを求め、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記演算手段が求めた方向へ検眼ヘッドを求めた離間距離だけ所定の低速で移動させることを特徴とする。この発明によれば、アライメントを迅速に行える眼科装置を提供することができる。以下、この発明に係る眼科装置の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。図1ないし図5において、1は眼科装置である。この眼科装置1は、ベース部2と検眼ヘッド3と、顎受け部4とから概略構成されている。その顎受け部4にはこれと一体に額当て5が設けられている。被検者は、顎受け部4に顎を置き、額当て5に額を当てた状態で検査を受ける。検眼ヘッド3の内部には、図1a、図2a等に破線で示すように検眼部6が設けられており、この検眼部6は公知の観察撮影用の観察光学系や屈折力などを測定する測定光学系光学系が設けられている。この検眼部6により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察撮影可能であり、眼底の検査なども行なえるようになっている。検眼ヘッド3の被検者に対面する側には、図2b等に示すように、前眼部照明用の光源7が輪環状に配置されている。この光源7は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。ベース部2には、図1a、図2a等に破線で示すように検眼ヘッド3を駆動する公知の駆動機構駆動回路8が設けられている。駆動機構駆動回路8の駆動部には、例えば、図示を略すパルスモータが用いられる。検眼ヘッド3は、後述するモニタ部を操作することにより、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その検眼ヘッド3の頂部9には、図1ないし図5に示すように、液晶のモニタ部表示手段、液晶ディスプレイ10が設けられる。このモニタ部10は、図1ないし図5に示すように、所望の位置へ自由に移動させることができるようになっている。また、モニタ部10の画面HにはタッチパネルTC図7参照が装着されており、タッチパネルTCをタッチすることにより各種の操作が行えるようになっている。[検眼部]検眼部6の光学系の一例を図6に示す。この光学系は図示を略すケース内にコンパクトにまとめて配置されている。図6において、41は被検眼Eを固視雲霧させるために視標を眼底Erに投影する固視標投影光学系、42は被検眼Eの前眼部Efを観察する観察光学系、43は照準スケールをCCD44に投影するスケール投影光学系、45は被検眼Eの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Erに投影するパターン光束投影光学系測定光学系、46は眼底Erから反射された光束をCCD44に受光させる受光光学系測定光学系、47は光軸と垂直な方向のアライメント状態を検出するための指標光を被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、48は被検眼Eと装置本体検眼ヘッド3との間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系、49は信号処理部である。なお、パターン光束投影光学系45と受光光学系46は検眼部6の光学系を構成している。固視標投影光学系41は、光源51、コリメータレンズ52、指標板53、リレーレンズ54、ミラー55、リレーレンズ56、ダイクロイックミラー57、ダイクロイックミラー58、対物レンズ59を備えている。光源51から出射された可視光は、コリメータレンズ52によって平行光束とされた後、指標板53を透過する。指標板53には、被検眼Eを固視雲霧させるためのターゲットが設けられている。そのターゲット光束は、リレーレンズ54を透過してミラー55により反射され、リレーレンズ56を経てダイクロイックミラー57に導かれかつこのミラー55により反射されて光学系の主光軸O1に導かれ、ダイクロイックミラー58を透過した後、対物レンズ59を経て被検眼Eに導かれる。光源51、コリメータレンズ52、指標板53は、指標ユニットU10を構成し、指標ユニットU10は、被検眼Eを固視雲霧させるために、駆動モータPM1図7参照によって、固視標投影光学系41の光軸O2に沿って一体に移動可能とされている。観察光学系42は、照明光源61、対物レンズ59、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62、ミラー63、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD撮像手段44を有する。照明光源61から出射された照明光束は、被検眼Eの前眼部Efを照明する。前眼部Efで反射された照明光束は、対物レンズ59を経てダイクロイックミラー58に反射され、リレーレンズ62の絞り61’を通過し、ミラー63により反射された後、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65を透過して、結像レンズ66によりCCD44に導かれ、CCD44の撮像面に後述する前眼部像が形成される。スケール投影光学系43は、光源71、照準スケールを有するコリメータレンズ72、リレーレンズ73、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62、ミラー63、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。光源71から出射された光束は、コリメータレンズ72を透過する際に平行光束とされ、リレーレンズ73、ダイクロイックミラー58、絞り61’を有するリレーレンズ62を経てミラー63により反射され、リレーレンズ64、ダイクロイックミラー65を経て結像レンズ66によってCCD44に結像される。CCD44からの映像信号は、信号処理部49を介してモニタ部10に入力され、モニタ部10に前眼部像Ef’が表示されると共にアライメントマークALM1、ALM2が表示される。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、光源61、71は消灯される。アライメントマークALM1はアライメント完了領域測定可能エリアの範囲を示すものであり、アライメントマークALM2は粗アライメントの領域範囲を示すものである。パターン光束投影光学系45は、光源81、コリメータレンズ82、円錐プリズム83、リング指標板84、リレーレンズ85、ミラー86、リレーレンズ87、穴空きプリズム88、ダイクロイックミラー57、ダイクロイックミラー58、対物レンズ59を備えている。光源81とリング指標板84とは光学的に共役であり、リング指標板84と被検眼Eの瞳孔EPとは光学的に共役な位置に配置されている。また、光源81、コリメータレンズ82、円錐プリズム83、リング指標板84は、指標ユニットU40を構成し、この指標ユニットU40は、駆動モータPM2図7参照により光軸O3に沿って進退駆動される。光源81から出射された光束は、コリメータレンズ82によって平行光束とされ、円錐プリズム83を透過してリング指標板84に導かれる。このリング指標板84に形成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光束となる。このパターン光束は、リレーレンズ85を透過した後、ミラー86により反射され、リレーレンズ87を透過して穴空きプリズム88の反射面によって反射され、主光軸Olに沿つてダイクロイックミラー57に導かれ、このダイクロイックミラー57、58を透過した後、対物レンズ59により眼底Erに結像される。受光光学系46は、対物レンズ59、ダイクロイックミラー58、57、穴空きプリズム88の穴部88a、リレーレンズ91、ミラー92、リレーレンズ93、ミラー94、合焦レンズ95、ミラー96、ダイクロイックミラー65、結像レンズ66、CCD44を有する。合焦レンズ95は、指標ユニットU40と連動して、光軸O4に沿って移動可能とされている。パターン光束投影光学系45によつて眼底Erに導かれかつこの眼底Erで反射された反射光束は、対物レンズ59により集光され、ダイクロイックミラー58、57を透過し、穴空きプリズム88の穴部88aへと導かれ、この穴部88aを通過する。この穴部88aを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ91を透過してミラー92によって反射され、リレーレンズ93を透過してミラー94により反射され、合焦レンズ95を透過してミラー96、ダイクロイックミラー65により反射され、結像レンズ66によってCCD44に導かれる。これにより、CCD44にパターン像が結像される。アライメント光投影系47は、LED101、ピンホール102、コリメートレンズ103、ハーフミラー104を備え、被検眼Eの角膜Cに向けてアライメント指標光束を投影するアライメント手段としての機能を有する。被検眼Eに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、被検眼Eの角膜Cにおいて反射され、観察光学系42によりCCD44上にアライメント指標像輝点像Tが投影される。アライメント指標像TがアライメントマークALM1内に位置すると、アライメント完了と判断される。作動距離検出光学系48は、被検眼Eと装置本体検眼ヘッド3との間の作動距離を検出するアライメント手段としての機能を有する。この作動距離検出光学系48は、有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系102R、102Lをそれぞれ主光軸O1に関して左右対称に有する。有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系102R、102Lは光源102aからの光束を指標光束として被検眼Eに左右の斜めから投影する。これらの2つの有限距離指標投影系102R、102Lからの指標光束は、被検眼Eの角膜Cで反射されて、観察光学系42によりCCD44上に結像される。信号処理部49は、このCCD44からの出力に基づいて、有限距離指標投影系102R、102Lからの指標光束による指標像102R’、102L’がモニタ部10に表示される。なお、CCD44上には指標像102R’、102L’と同じ指標像が結像されている。これらの指標像がCCD44上で一定の位置関係になった場合、作動距離が測定に適した距離Woになったとして検出される。[信号処理部]信号処理部49は、図7に示すように、演算制御回路演算手段、制御手段110、A/D変換器112、フレームメモリ113、D/A変換器114、D/A変換器115とを有している。この演算制御回路110は、CPU、ROM、RAM、入出力回路、コントロール回路等図示せずを有すると共に、各パルスモータを駆動制御する駆動制御手段と眼特性を演算する演算手段とを兼用し、演算結果等はRAMに記憶される。また、演算制御回路110は、瞳孔の位置を検出する瞳孔位置検出手段と、検出した瞳孔の中心位置または輝点像T図10参照の位置とアライメント目標位置Gとに基づいて、被検眼Eの瞳孔中心と測定光学系の光軸O1との離間距離と、アライメント目標位置G受光光学系46の主光軸O1の位置の方向瞳孔中心位置を中心にした方向を算出する演算手段との機能を有している。演算制御回路110は、駆動モータPM1、PM2を駆動制御すると共に、駆動モータ移動手段23、27、30を駆動制御する。これにより、装置本体検眼ヘッド3がX、Y、Z方向に駆動される。また、演算制御回路110は、各種光源51、61、71、81、102a、LED101の点灯制御を行うため、図示を略すドライバに接続されている。なお、駆動モータ23が検眼ヘッド3を上下に移動させ、駆動モータ27が検眼ヘッドを前後に移動させ、駆動モータ30が検眼ヘッド3を左右に移動させる。演算制御回路110は、CCD44に受光されたアライメント指標像T輝点像、指標像102R’、102L’の受光位置を演算し、この演算結果に基づき、アライメント目標位置Gまでの距離や方向を求めるものである。[動作]次に、上記のように構成される眼科装置1の動作について図8に示すフロー図を参照しながら説明する。先ず、図示しない電源をオンにするステップ1。ステップ2では顎受け部4に被検者患者の顎を載せる。ステップ3では、図示しない操作部を操作して観察光学系42の照明光源61を点灯させるとともに、固視標投影光学系41の光源51を点灯させる。照明光源61の点灯により被検眼Eの前眼部Efが照明される。また、固視標投影光学系41の光源51の点灯により被検者に固視標が提示され、アライメント光投影系47のLED101などが点灯される。ステップ4では、顎受け部4の高さなどの調整を行う。観察光学系42の照明光源61の点灯によって前眼部が照明されていることにより、観察光学系42のCCD44の撮像面上に前眼部像が結像され、フレームメモリ113に前眼部像が記憶され、モニタ部10の画面に前眼部像が表示される。いま、例えば、図9に示すように、前眼部像Ef′がモニタ部10の画面Hから外れて瞳孔像Ea′が画面Hにほとんど表示されていないような場合、その外れた瞳孔像Ea′の近辺の画面Hの位置Uをタッチするステップ5。ステップ6では、瞳孔を検知したか否かが判断される。この判断は、フレームメモリ113に記憶された画像より、画面Hをタッチした位置Uの周辺から瞳孔像Ea′を抽出していき、瞳孔像Ea′を抽出することができなければ演算制御回路110はノーと判断することになる。図9に示す画面Hの場合では、瞳孔像Ea′を抽出することができないので、ステップ6ではノーと判断されてステップ13へ進む。ステップ13では、タッチした位置Uとアライメント目標位置Gとに基づいて、位置Uと目標位置Gとの間の距離と目標位置Gの方向を求める。そして、その距離と方向から、そのタッチ位置Uに瞳孔像があると仮定した場合の被検眼の瞳孔瞳孔中心から測定光学系の光軸O1までの離間距離と、測定光学系の光軸O1に対する瞳孔瞳孔中心の方向とを求める。これら離間距離や方向などは演算制御回路110がフレームメモリ113に記憶された画像データに基づいて求める。ステップ14では、演算制御回路110は求めた距離と方向とに基づいて駆動モータ23,30を駆動制御して検眼ヘッド3をアライメント目標位置Gの方向へ求めた離間距離だけ所定の高速で移動させる。検眼ヘッド3の離間距離だけの移動により、図10に示すように画面Hに瞳孔像Ea′が表示されると、瞳孔像Ea′を抽出することができるので、ステップ15でイエスと判断されてステップ7へ進む。なお、瞳孔像Ea′の中心位置がアライメントマークALM2内やその近傍に位置すると、画面Hに輝点像Tが表示される。画面Hに瞳孔像Ea′が表示されない場合、瞳孔像Ea′を抽出することができないことによりステップ15でノーと判断されてステップ5へ戻る。そして、画面Hに瞳孔像Ea′が表示されるまでステップ5,ステップ13~ステップ15の動作を繰り返し行うことになる。つまり、画面Hから瞳孔像Ea′が大きく外れている場合、1回の画面Hのタッチでは瞳孔像Ea′を画面Hに入れることができないので、何回か画面Hをタッチして瞳孔像Ea′を画面Hに入れることになる。瞳孔像Ea′が図10に示すように画面Hに表示されると、演算制御回路110が瞳孔像Ea′を抽出し、ステップ6,15でイエスと判断されてステップ7へ進む。ステップ7では、瞳孔像Ea′の中心位置とアライメント目標位置Gとに基づいて、その中心位置から目標位置Gまでの距離と方向を求め、この距離と方向とに基づいて、被検眼Eの瞳孔瞳孔中心位置から測定光学系の光軸O1までの離間距離と、測定光学系の光軸O1に対する瞳孔瞳孔中心位置の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路110がフレームメモリ113に記憶された画像データに基づいて求める。ステップ8では、ステップ7で求めた方向にその距離だけ検眼ヘッド3をステップ14と同様にして所定の高速で移動させる。ステップ9では、図11に示すようにアライメント光投影系47図6参照によって形成される輝点像Tを検知する。ステップ10では、ステップ11で検知した輝点像TがアライメントマークALM1内、すなわちアライメント完了領域内に入っているか否かが判断され、イエスと判断されるとステップ11へ進む。ステップ11では、作動距離検出光学系48の光源102aを点灯させてZアライメントを行い、この後に、被検眼Eの眼底Erにパターン光束投影光学系45の光源81が点灯し眼屈折力測定用のパターン光束が投影されて眼屈折力の測定や、光源7が点灯されて角膜形状の測定が行われる。なお、光源102aの点灯により、モニタ部10の画面Hに指標像102R’、102Lが表示される。ステップ10でノーと判断されたとき、つまり、図12に示すように、輝点像TがアライメントマークALM1内に入っていなかったときステップ12へ進む。ステップ12では、輝点像Tの位置とアライメント目標位置Gとに基づいて、その輝点像Tの位置から目標位置Gまでの距離と方向を求め、この距離と方向とに基づいて、被検眼Eの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸O1までの離間距離と、測定光学系の光軸O1に対する瞳孔中心位置の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路110がフレームメモリ113に記憶された画像データに基づいて求める。そして、この求めた方向へその求めた離間距離だけ検眼ヘッド3を所定の低速で移動させてステップ9へ戻る。輝点像TがアライメントマークALM1内に入るまでステップ9,ステップ10,ステップ12の処理動作が繰り返し行われることになる。ここで、図9では、モニタ部10の画面Hから瞳孔像Ea′が外れて画面Hに表示されていない場合について説明したが、一般には、図13に示すように、瞳孔像Ea′が画面Hに表示されるので、ステップ5では瞳孔像Ea′の部分をタッチする。このタッチした位置をU1とする。ステップ6では、タッチ位置U1の周辺から瞳孔像Ea′を抽出するとともに、瞳孔像Ea′を抽出することができることによりイエスと判断する。ステップ7では、抽出した瞳孔像Ea′の中心位置Mを求め、この中心位置Mとアライメント目標位置Gとに基づいて、被検眼Eの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸O1までの離間距離と、測定光学系の光軸O1に対する瞳孔中心位置の方向とを求める。ステップ8では、ステップ7で求めた方向へ離間距離だけ検眼ヘッド3を所定の高速で移動させる。この検眼ヘッド3の移動により、瞳孔像Ea′の中心位置MがアライメントマークALM1内に入らなかった場合でも、その近傍である粗アライメントのエリア内すなわちアライメントマークALM2内に入る。このため、アライメント光投影系47による輝点像T瞳孔像Ea′の中心位置Mと一致しているがモニタ部10の画面Hに図12に示すように表示される。そして、ステップ9では輝点像Tを検知し、この輝点像TがアライメントマークALM1内に入っていないことにより、ステップ10でノーと判断されてステップ12に進む。ステップ12では、図12に示す輝点像Tの位置とアライメント目標位置Gとに基づいて、被検眼Eの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸O1までの離間距離と、測定光学系の光軸O1に対する瞳孔中心位置の方向とを求め、検眼ヘッド3をその方向へ離間距離だけ所定の低速で移動させる。この検眼ヘッド3の低速移動により、行き過ぎることなく図11に示すように輝点像TがアライメントマークALM1内に入り、アライメントが完了することになる。このように、図13に示すように、モニタ部10の画面Hに瞳孔像Ea′が表示される場合、画面Hに瞳孔像Ea′の部分をタッチすれば、瞳孔像Ea′の中心位置Mとアライメント目標位置Gとに基づいて、被検眼Eの瞳孔中心位置と測定光学系の光軸O1との離間距離と瞳孔中心位置の方向とを求め、検眼ヘッド3をその求めた離間距離だけその方向へ高速で移動させるものである。この検眼ヘッド3の移動により、アライメントが完了しない場合に図12に示すように輝点像TがアライメントマークALM1の近傍に移動される。そして、図12に示す輝点像Tの位置とアライメント目標位置G位置とに基づいて、被検眼Eの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸O1までの離間距離と、瞳孔中心位置の方向とを求め、検眼ヘッド3をその方向へ離間距離だけ低速で移動させるので、検眼ヘッド3が行き過ぎることなくXYアライメントを完了させることができる。上述のように、検眼ヘッド3をその求めた離間距離だけその方向へ高速または低速で移動させるだけなので、検眼ヘッド3を移動させる制御処理は簡単に行え、複雑なソフトを必要としない。このため、アライメントを迅速に行えることになる。上記実施例では、ステップ9で輝点像Tの位置を求めるが、この輝点像Tの代わりに瞳孔像Ea′の中心位置であってもよい。また、モニタ部10を検眼ヘッド3に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば移動しないベース基台などに設けてもよい。また、検眼部6は、被検眼Eの屈折力などの測定と眼底などの検査を行えるようになっているが、これら測定や検査に限らず、他の測定や検査が行えるものであってもよく、またそれらの測定と検査のどちらかが行えるように測定光学系と検査光学系のどちらか一方だけを設けてもよい。また、検眼部とは、検査以外にもアライメントが必要な例えば眼底や角膜内皮細胞の撮影装置なども含まれる。この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。"