"座部を有する本体部と、前記本体部に支持される第1取り付け部と、前記本体部に支持される第2取り付け部と、前記第1取り付け部及び前記第2取り付け部の少なくとも一方に設けられるクラッチ操作部と、前記第1取り付け部に着脱可能な第1基部と、前記第1基部に対して回転可能な第1車輪部と、前記第1車輪部を回転させるための駆動力を発生する第1駆動部と、前記第1駆動部及び前記第1車輪部の間の動力伝達の断接切り換えを行う第1クラッチ動作部と、を有する駆動機構付き第1車輪と、前記第2取り付け部に着脱可能な第2基部と、前記第2基部に対して回転可能な第2車輪部と、前記第2車輪部を回転させるための駆動力を発生する第2駆動部と、前記第2駆動部及び前記第2車輪部の間の動力伝達の断接切り換えを行う第2クラッチ動作部と、を有する駆動機構付き第2車輪と、を備え、前記第1基部が前記第1取り付け部に取り付けられることにより、前記第1クラッチ動作部は、前記クラッチ操作部の操作に応じた切り換え動作が可能となり、前記第2基部が前記第2取り付け部に取り付けられることにより、前記第2クラッチ動作部は、前記クラッチ操作部の操作に応じた切り換え動作が可能となる電動車椅子。請求項1に記載の電動車椅子において、前記第1取り付け部は、前記クラッチ操作部の操作に連動する第1伝達部を備え、前記第2取り付け部は、前記クラッチ操作部の操作に連動する第2伝達部を備え、前記第1クラッチ動作部は、第1被伝達部を備え、前記第2クラッチ動作部は、第2被伝達部を備え、前記第1被伝達部は、前記駆動機構付き第1車輪が前記第1取り付け部に取り付けられることによって、前記第1伝達部に連動可能な状態となり、前記第2被伝達部は、前記駆動機構付き第2車輪が前記第2取り付け部に取り付けられることによって、前記第2伝達部に連動可能な状態となる電動車椅子。請求項2に記載の電動車椅子において、前記クラッチ操作部は、当該クラッチ操作部が両クラッチ動作部による動力伝達を行うための第1位置と、動力伝達を遮断するための第2位置との間を移動するように操作可能であり、前記電動車椅子には、前記クラッチ操作部を前記第1位置又は前記第2位置へ付勢する付勢部材が設けられており、前記第1伝達部は、前記クラッチ操作部が前記第1位置にある場合に前記第1クラッチ動作部が動力伝達状態となり、前記クラッチ操作部が前記第2位置にある場合に前記第1クラッチ動作部が遮断状態となるように、前記第1被伝達部を案内するガイド面を有し、前記第2伝達部は、前記クラッチ操作部が前記第1位置にある場合に前記第2クラッチ動作部が動力伝達状態となり、前記クラッチ操作部が前記第2位置にある場合に前記第2クラッチ動作部が遮断状態となるように、前記第2被伝達部を案内するガイド面を有する電動車椅子。請求項2又は3に記載の電動車椅子において、前記駆動機構付き第1車輪を前記第1取り付け部に対して位置決めする第1位置決め部を有し、前記第1位置決め部は、異形形状を有しており、この第1位置決め部によって前記駆動機構付き第1車輪が前記第1取り付け部に対して位置決めされることにより、前記第1被伝達部が前記第1伝達部に位置合わせされ、前記電動車椅子は、前記駆動機構付き第2車輪を前記第2取り付け部に対して位置決めする第2位置決め部を有し、前記第2位置決め部は、異形形状を有しており、この第2位置決め部によって前記駆動機構付き第2車輪が前記第2取り付け部に対して位置決めされることにより、前記第2被伝達部が前記第2伝達部に位置合わせされる電動車椅子。請求項4に記載の電動車椅子において、前記第1位置決め部及び前記第2位置決め部に電気コネクタがそれぞれ配設されている電動車椅子。請求項2から5の何れか1項に記載の電動車椅子において、前記第1伝達部と前記第2伝達部を連動させるための連動部材を備えている電動車椅子。請求項1から6の何れか1項に記載の電動車椅子において、前記第1車輪部に設けられた第1ブレーキドラムと、前記第1取り付け部に設けられ且つ前記第1ブレーキドラムを制動する第1ブレーキシューと、前記第2車輪部に設けられた第2ブレーキドラムと、前記第2取り付け部に設けられ且つ前記第2ブレーキドラムを制動する第2ブレーキシューと、を備え、前記第1ブレーキシューは、前記駆動機構付き第1車輪を前記第1取り付け部に取り付けた状態で前記第1ブレーキドラムを制動可能な位置に配置され、前記第2ブレーキシューは、前記駆動機構付き第2車輪を前記第2取り付け部に取り付けた状態で前記第2ブレーキドラムを制動可能な位置に配置されている電動車椅子。請求項1から7の何れか1項に記載の電動車椅子において、前記第1駆動部の回転子を制動するための第1電動用電磁ブレーキと、前記第2駆動部の回転子を制動するための第2電動用電磁ブレーキと、を備え、前記第1電動用電磁ブレーキ及び前記第2電動用電磁ブレーキは、非通電時に前記第1駆動部及び前記第2駆動部の前記回転子を制動する電動車椅子。請求項1から8の何れか1項に記載の電動車椅子において、前記第1取り付け部及び前記第2取り付け部は、前記本体部に対して着脱可能である電動車椅子。請求項1に記載の電動車椅子の本体部に取り付けられて使用される電動ユニットであって、前記本体部に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に着脱可能な基部と、前記基部に対して回転可能な車輪部と、前記車輪部を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部及び前記車輪部の間の動力伝達の断接切り換えを行うクラッチ動作部と、を有する駆動機構付き車輪と、を備えている電動ユニット。請求項10に記載の電動ユニットにおいて、前記取り付け部に設けられるクラッチ操作部を備え、前記基部が前記取り付け部に取り付けられることにより、前記クラッチ動作部は、前記クラッチ操作部の操作に応じた切り換え動作が可能となる電動ユニット。請求項10又は11に記載の電動ユニットにおいて、前記取り付け部は、バッテリーを装着可能である電動ユニット。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態に係る電動車椅子10は、本体部11と、この本体部11に対して着脱可能な第1取付ブラケット第1取り付け部12と、本体部11に対して着脱可能な第2取付ブラケット第2取り付け部13と、第1取付ブラケット12に対して着脱可能な駆動機構付き第1車輪以下、第1駆動輪という14と、第2取付ブラケット13に対して着脱可能な駆動機構付き第2車輪以下、第2駆動輪という15と、クラッチ操作部16,17クラッチレバーと、を備えている。ここでは、電動車椅子10の左側に配置される駆動輪を第1駆動輪14と称し、右側に配置される駆動輪を第2駆動輪15と称する。第1取付ブラケット12と第1駆動輪14とにより、本体部11に対して着脱可能な電動ユニットが構成されるとともに、第2取付ブラケット13と第2駆動輪15とによっても、本体部11に対して着脱可能な電動ユニットが構成される。すなわち、本体部11は使用者が好みに合わせて適宜選択するので、電動ユニットは、使用者の選んだ本体部11に対して装着して使用されるのである。本体部11は、使用者が着座するための座部21と、座部21を支持する支持枠体22と、支持枠体22の前側下部に設けられた左右の従動輪23,23と、支持枠体22の前部に設けられた足載せ部24と、座部21の後端部から上方に延出した左右一対の腕部25,25と、を備えている。支持枠体22を構成する左後側のフレーム22aには、第1取付ブラケット12を着脱可能に固定するための固定部22bが設けられており、右後側のフレーム22cには、第2取付ブラケット13を着脱可能に固定するための固定部22dが設けられている。左後側のフレーム22aに設けられた固定部22bには、第1取付ブラケット12に設けられたボルト57aを挿通するための挿通孔22eが形成されている。ボルト57aは、椅子の幅方向外側から挿通孔22eに挿入されて、ナット57b図3参照によって固定部22bに固定される。また、第1取付ブラケット12には、図3に示すように、当該第1取付ブラケット12を支持枠体22の下側フレーム22fに固定するための下側固定部12bが設けられており、第1取付ブラケット12を固定する際には、この下側固定部12bも使用される。第2取付ブラケット13は、第1取付ブラケット12と同様の方法で本体部11に固定される。腕部25,25には、介護者が操作するための介護者操作部28,28がそれぞれ設けられている。すなわち、本実施形態に係る電動車椅子10は、介護用の車椅子として構成されている。介護者操作部28は、駆動輪14,15を駆動させるための操作を行う駆動操作部28aと、ブレーキ操作を行うためのブレーキレバー28bとを備えている。なお、介護者操作部28を省略して、座部21に着座した使用者が操縦する自走式の電動車椅子10として構成してもよい。支持枠体22における右前側のフレーム22hには、座部21に着座した使用者が操作するための使用者操作部29が設けられている。使用者操作部29は、操作レバー29aを備えており、操作レバー29aの操作に応じた信号を出力する。なお、使用者操作部29を省略した構成としてもよい。第1駆動輪14と第2駆動輪15の構成は同じである。したがって、以下の説明では、第1駆動輪14についてのみ駆動輪の構成を詳しく説明する。図4及び図5に示すように、第1駆動輪14は、第1取付ブラケット12に固定可能な基部第1基部31と、基部31に対して回動可能な車輪部第1車輪部32と、車輪部32を回転させるための駆動力を発生する駆動部第1駆動部33と、駆動部33及び車輪部32間で駆動力を伝達するための動力伝達部第1動力伝達部34と、を備える。なお、図5は、図3のV-V線の位置での断面図であるただし、クラッチ操作部、および後述する軸支部は省略されている。基部31は、ケーシング36と、ケーシング36の中央部に固定された軸部37と、ケーシング36の内側に配設された電動用電磁ブレーキ第1電動用電磁ブレーキ38と、を備えている。ケーシング36における車体側本体部11側の部位の中央部を含む領域にはボス部36aが設けられている。ボス部36aは、駆動輪14の軸方向に突出した部位であり、このボス部36aの端面から軸部37がケーシング36の外側車幅方向の内側に向かって突出するように設けられている。また、ボス部36aの端面には、電気コネクタ36b図6参照が固定されている。駆動部33は、環状に形成されるとともにケーシング36の内側に固定されたステータ固定子33aと、ステータ33aの内側に配設されたロータ回転子33bと、ステータ33aの外側に配設されたコイル33cと、を備えている。ロータ33bはケーシング36の軸部37と同軸状に配置された回転軸部33dと、この回転軸部33dの径方向外側に設けられた回転板部33eとを有する。電動用電磁ブレーキ38は、ケーシング36にボス部36aが形成されることによってできた空間に配置されており、ロータ33bの回転軸部33dに結合された回転体38aと、この回転体38aに押さえ付け可能でありロータ33bをロックするための押え部38bとを有する。押え部38bは、非通電とすることにより図略のばねによって回転体38aの側面に押し付けられ、これにより、電磁ブレーキ38はロータ33bをロックする。そして、電磁ブレーキ38は、通電されると押え部38bによる回転体38aへの押さえ付けを解除し、これにより、ロータ33bの回転が可能となる。車輪部32は、基部31に対して回動自在に支持されたハブ41と、タイヤ42が装着されたリム43と、ハブ41とリム43との間に径方向に伸びるように配設された多数のスポーク44と、を備えている。ハブ41には、ブレーキドラム第1ブレーキドラム45が設けられている。ブレーキドラム45は、円環状に形成されており、このブレーキドラム45は、ハブ41の外周面に取り付けられた内周部45aと、この内周部45aの外端部に一体的に形成された被制動部45bとを備えている。被制動部45bは、内周部45aから取付ブラケット12側に向かって延びる薄板状の円環形状となっている。動力伝達部34は、ロータ33bの回転数を所定の減速比で減速する減速機構47と、ロータ33bと車輪部32との間の動力伝達を断接するクラッチ動作部48第1クラッチ動作部48とを備えている。減速機構47は、本実施形態では、2段式の減速機構として構成されている。第1段目の減速部第1減速部49及び第2段目の減速部第2減速部50は、何れも遊星歯車機構によって構成されている。第1減速部49は、ロータ33bの回転軸部33dに結合されたサンギア上段サンギア49aと、サンギア49aに噛み合うプラネタリギア上段プラネタリギア49bと、プラネタリギア49bに噛み合うリングギア上段リングギア49cとを有する。プラネタリギア49bは、回転軸部33dに外嵌されたキャリア上段キャリア51によって軸支されている。キャリア51は、プラネタリギア49bの公転によって回転軸部33d回りに回転する。第2減速部50は、キャリア51に外嵌され、キャリア51とともに回転するサンギア下段サンギア50aと、サンギア50aに噛み合うプラネタリギア下段プラネタリギア50bと、プラネタリギア50bに噛み合うリングギア下段リングギア50cとを有する。プラネタリギア50bは、出力キャリア下段キャリア52によって軸支されており、出力キャリア52は、ハブ41に結合されている。したがって、ハブ41、すなわち車輪部32は、出力キャリア52が回転軸部33d回りに回転することによって回転する。第1駆動輪14は第1取付ブラケット12に装着され、第2駆動輪15は第2取付ブラケット13に装着される。図2に示すように、第1取付ブラケット12及び第2取付ブラケット13にはそれぞれ樹脂製のカバー12a,13aが設けられていて、このカバー12a,13a内に図略のコントローラが配設されている。第2取付ブラケット12のカバー13aには、バッテリー54を装着するためのマウント13bが設けられている。第1取付ブラケット12および第2取付ブラケット13は、互いに左右対称に構成される点図2参照、およびカバー12a,13aが異なっているのみで、その他の構成は同じである。したがって、以下では、第1取付ブラケット12の構成について詳細に説明する。取付ブラケット12は、図3及び図5に示すように、当該取付ブラケット12を電動車椅子10の本体部11に取り付けるための基体部57第1基体部57と、基体部57から凹むように設けられた凹状部58と、を備えている。前述したように、基体部57にはボルト57aが立設されており、取付ブラケット12はこのボルト57a、ナット57b及び前記下側固定部12bを使用して電動車椅子10の本体部11に固定される。凹状部58は、駆動輪14のケーシング36に形成されたボス部36aに対応する形状に形成された部位であり、駆動輪14側の面が凹み、かつ駆動輪14の軸回転軸部33dに平行な内面58aを有する。ケーシング36のボス部36aは、凹状部58の内面58aに沿うように嵌め込まれる。これにより、駆動輪14のケーシング36が位置決めされる。すなわち、凹状部58は、取付ブラケット12に対して駆動輪14を所定位置に位置決めするための位置決め部第1位置決め部として機能する。また、凹状部58は、駆動輪14ががたつかないように保持する機能も有する。凹状部58は、正面視で異形形状に形成されている。異形形状とは、駆動輪14の軸と同軸の円以外の形状であり、凹状部58を周方向に回動させた場合において、一つの向きのみで回動前後の形状が一致する形状を意味している。本実施形態では、駆動輪14の軸と同軸の円状の部分の一部一個所が径方向の外側に矩形状に張り出した形状となっている。凹状部58には、駆動輪14の軸部37を挿通可能な挿通孔58bが形成されている。図5に示すように、軸部37は、取付ブラケット12の挿通孔58bに挿通されており、車幅方向の内側に突出した軸部37の先側部には、保持キャップ37aが着脱可能に外嵌されている。これにより、駆動輪14は取付ブラケット12に安定して保持されている。保持キャップ37aは、軸部37の先端に設けられたつまみ37bを押し込むことにより、軸部37から取り外すことができる。つまり、第1駆動輪14は、第1取付ブラケット12に対して着脱可能となっている。凹状部58における矩形状に張り出した形状の部分には、電気コネクタ58cが設けられている。すなわち、駆動輪14を所定位置に位置決めできるように凹状部58を異形形状に形成したことにより生じた領域を電気コネクタ58cの固定部位として利用している。電気コネクタ58cは、介護者操作部28及び使用者操作部29と信号および電力授受可能に接続される。取付ブラケット12の電気コネクタ58cは、駆動輪14のケーシング36に固定された電気コネクタ36bに対応する位置に設けられている。したがって、凹状部58によって駆動輪14が取付ブラケット12に対して所定位置に位置決めされると、駆動輪14の電気コネクタ36bと取付ブラケット12の電気コネクタ58cとが互いに結合される。取付ブラケット12には、図6にも示すように、ブレーキシュー第1ブレーキシュー60が設けられている。ブレーキシュー60は、車輪部32のブレーキドラム45の被制動部45bに押し付けられることによって車輪部32を制動するものである。ブレーキシュー60は、ボス部36aを凹状部58に挿入することによって駆動輪14が取付ブラケット12に対して位置決めされたときに、ブレーキドラム45を制動可能なように被制動部45bに対応する位置に設けられている。ブレーキシュー60は、本体部11に設けられたブレーキレバー28bの操作に応じて動作する。クラッチ操作部16,17は、図2に示すように、第1取付ブラケット12及び第2取付ブラケット13にそれぞれ設けられている。両クラッチ操作部16,17は同じ構成であるので、ここでは、第1取付ブラケット12のクラッチ操作部16について説明する。クラッチ操作部16は、図3、図7及び図8に示すように、取付ブラケット12に回動可能に支持されている。すなわち、取付ブラケット12には、軸支部63と、この軸支部63に回動可能に支持された軸受け部64とが設けられており、クラッチ操作部16は、軸受け部64に固定されている。言い換えると、軸支部63と軸受け部64とにより、クラッチ操作部16の操作に連動する伝達部第1伝達部66が構成されている。軸支部63は、取付ブラケット12における下寄りの位置に取り付けられているが、上寄りの位置凹状部58よりも上側の位置に取り付けられていてもよい。軸受け部64は、付勢部材としてのコイルバネ65によって回動方向に付勢されている。コイルバネ65の一端は、取付ブラケット12に取り付けられ、コイルバネ65の他端は軸受け部64に取り付けられている。コイルバネ65の両端が軸受け部64の回動中心を挟んだ両側に分かれるように配置されているため、軸受け部64は、コイルバネ65によって回動方向に付勢される。例えば、図7Aに示すように、クラッチ操作部16が図の水平方向よりも一方側電動側に少しでも傾くと、クラッチ操作部16は、コイルバネ65によってより電動側に付勢され、クラッチ操作部16が他方側手動側に少しでも傾くと、コイルバネ65によって手動側に付勢される。駆動輪14のクラッチ動作部48には、軸受け部64の回動に連動して動作する被伝達部第1被伝達部71が設けられている。すなわち、被伝達部71は、クラッチ操作部16の操作に連動するものであり、図8及び図9Aに示すように、被伝達部71は、クラッチ軸72と、クラッチ軸72の端部基端部に取り付けられた揺動部材73と、揺動部材73の揺動によって進退移動するキー部材74とを備えている。クラッチ軸72は、図3及び図8に示すように、ケーシング36に形成された挿通孔36cに挿通されるとともに、取付ブラケット12の基体部57に形成された挿通孔57cに挿通されている。したがって、クラッチ軸72の先端部は、取付ブラケット12から突出している。クラッチ軸72の先端部は、断面が例えば略矩形状に形成されており、この先端部は、軸受け部64に形成された係合孔64aに挿入されている。すなわち、ボス部36aを凹状部58に挿入することによって駆動輪14が取付ブラケット12に対して位置決めされたときに、クラッチ軸72が軸受け部64の係合孔64aに挿入されるように、クラッチ軸72及び軸受け部64の位置が設定されている。係合孔64aは、クラッチ軸72の先端部の断面形状に対応した形状に形成されているため、軸受け部64が回動すると、クラッチ軸72はその軸回りに回動する。クラッチ軸72が回動すると、揺動部材73も回動する。揺動部材73は、クラッチ軸72の端部に結合される回動板部73aと、回動板部73aに対して垂直な板部である係合板部73bとを一体的に有する。係合板部73bは、クラッチ操作部16が電動位置にあるときにキー部材74の移動方向に垂直な向きとなり、クラッチ操作部16が手動位置に操作されるのに伴って、キー部材74の移動方向に対して傾斜した向きとなる。キー部材74は、図9Aに示すように、第2減速部50の下段リングギア50cの外周部に等間隔に形成された凹部50dに挿脱可能となっている。下段リングギア50cは、ケーシング36の一部である保持部75に回転可能に保持されている。保持部75は、回転軸部33dと同心の内周面を有するリング部75aと、リング部75aから一方向に延出される平行部75bとを有する。そして、リング部75aの内側に回転可能に嵌め込まれている。キー部材74は、凹部50dに挿脱可能な端部を有するキー部74aと、このキー部74aに対して垂直な方向に延びる横板部74bとを有する。キー部74aはバネ76によって下段リングギア50cの凹部50dに挿入される方向に付勢されている。キー部74aが凹部50dに挿入されていれば、下段リングギア50cが回転しないため、回転軸部33dの回転によって下段プラネタリギア50bが公転する。したがって、回転軸部33dの回転によってハブ41が回転する。このとき、クラッチ操作部16は電動位置第1位置にあり、クラッチ動作部48は接続状態となっている。一方、揺動部材73の係合板部73bが傾斜した向きとなると、横板部74bに係合板部73bが係合するため、横板部74bはキー部74aを引っ張る。これにより、キー部74aが下段リングギア50cの凹部50dから抜け出て、下段リングギア50cは、回動可能となる。下段リングギア50cがフリーに回動する状態であれば、下段プラネタリギア50bが公転しないため、回転軸部33dの回転はハブ41に伝達されない。このとき、クラッチ操作部16は手動位置第2位置となり、クラッチ動作部48は遮断状態となる。すなわち、クラッチ操作部16は、クラッチ動作部48による動力伝達を行うための第1位置と、動力伝達を遮断するための第2位置との間を移動可能となっている。そして、クラッチ動作部48は、接続状態と遮断状態との間で状態切り換えが可能となっている。クラッチ動作部48が接続状態であれば、駆動部33の駆動力が車輪部32に伝達される。クラッチ動作部48が遮断状態であれば、駆動部33の駆動力が車輪部32に伝達されない。図10A~Cに示すように、軸受け部64の係合孔64aには、駆動輪14側に開口する端部にガイド面64bが設けられている。このガイド面64bは、クラッチ軸72の先端部の断面と係合孔64aの断面とが一致する向きとなっていない場合に、クラッチ軸72を軸回りに回転させて、クラッチ軸72の先端部の断面を係合孔64aの断面に一致させるようにするものである。ガイド面64bは、係合孔64aの幅の狭い方の一対の対向面に形成されており、このガイド面64bは、端部ほど間隔幅が広くなる傾斜状に形成されている。ガイド面64bの外端部における間隔幅は、係合孔64aガイド面64b以外の部分の幅の広い方の対向面間の幅とほぼ等しくなっている。一方、クラッチ軸72の先端部は、係合孔64aのガイド面64b以外の部分での断面と同様に、細長い矩形状の断面に形成されている。この断面の長手方向の向き及び係合孔64aの長手方向の向きは、クラッチ操作部16が手動位置にあるときにクラッチ動作部48が遮断状態となり、かつクラッチ操作部16が電動位置にあるときクラッチ動作部48が接続状態となるように設定されている。クラッチ軸72の先端部を係合孔64aに挿入する際に、クラッチ軸72の先端部が、係合孔64aの断面と一致する向きになっていない場合には、クラッチ軸72先端部の角部がガイド面64bに当接しつつ当該ガイド面64bに案内される。したがって、クラッチ軸72は次第に回転しながら係合孔64a内を進む。しかも、クラッチ操作部16がコイルバネ65によって電動側又は手動側に位置づけられるように付勢されているため、クラッチ軸72先端部の角部がガイド面64bにかみ込むこともない。したがって、クラッチ動作部48が接続状態遮断状態の何れにある場合であっても、クラッチ動作部48の接続状態遮断状態がクラッチ操作部16の電動位置手動位置に自然と対応する。以上説明したように、本実施形態では、第1車輪部32と、この車輪部32を回転させるための駆動力を発生する第1駆動部33と、第1車輪部32と第1駆動部33との間の動力伝達を断接するように動作する第1クラッチ動作部48とを備えた第1駆動輪14が、電動車椅子10の本体部11に取り付けられる第1取付ブラケット12に対して着脱可能となっている。また第2駆動輪15が第2取付ブラケット13に対して着脱可能となっている。第1取付ブラケット12に第1駆動輪14が取り付けられることによって、クラッチ操作部16と第1クラッチ動作部48とが動力伝達可能に連結され、また第2取付ブラケット13に第2駆動輪15が取り付けられることによって、クラッチ操作部17と第2クラッチ動作部48とが動力伝達可能に連結される。したがって、第1取付ブラケット12第2取付ブラケット13と第1駆動輪14第2駆動輪15との間をクラッチワイヤで連結する必要がないため、第1駆動輪14第2駆動輪15を取り外すことにより、第1駆動輪14第2駆動輪15を第1取付ブラケット12第2取付ブラケット13から完全に切り離すことができる。したがって、本体部11から切り離された第1駆動輪14第2駆動輪15の取り扱い運搬等の手間を軽減することができる。更に第1駆動輪14及び第2駆動輪15は駆動機構を有した状態で本体部11から取り外し可能であるため、電動車椅子10の重量を、本体部11、第1駆動輪14および第2駆動輪15にバランスよく分配することができる。このため、本体部11、第1駆動輪14、および第2駆動輪15の運搬作業、例えば自動車への積み降ろしを含む運搬作業を容易化することができる。すなわち、電動車椅子10の運搬作業時の負担を軽減することができる。さらに本実施形態では、第1駆動輪14を第1取付ブラケット12に取り付けると、第1駆動輪14の第1被伝達部71クラッチ軸72が第1取付ブラケット12の第1伝達部66軸受け部64に連動可能となる。また、第2駆動輪15を第2取付ブラケット13に取り付けると、第2駆動輪15の第2被伝達部クラッチ軸が第2取付ブラケット13の第2伝達部軸受け部に連動可能となる。したがって、第1駆動輪14及び第2駆動輪15を第1取付ブラケット12及び第2取付ブラケット13にそれぞれ取り付けるだけで、第1クラッチ動作部48及び第2クラッチ動作部48は、クラッチ操作部16,17の操作に連動可能となる。また本実施形態では、クラッチ操作部16,17が電動位置にある場合にクラッチ動作部48が動力伝達状態となり、クラッチ操作部16,17が手動位置にある場合にクラッチ動作部48が遮断状態となるように、被伝達部71を案内するガイド面64bを有する。駆動輪14,15が取り外されるときには、両クラッチ動作部48は動力伝達状態及び遮断状態の何れの状態もあり得る。駆動輪14,15が取り外されているときには、クラッチ操作部16,17は、コイルバネ65によって電動位置又は手動位置に必ず位置づけられる。この状態で、駆動輪14,15を取り付けるときには、各被伝達部71がそれに対応するガイド面64bによって案内される。このため、両クラッチ動作部48が動力伝達状態及び遮断状態の何れの状態にある場合であっても、駆動輪14,15をスムーズに装着することができる。また本実施形態では、取付ブラケット12,13の凹状部58が異形形状を有しているため、駆動輪14,15を取り付け部に取り付けるときの当該駆動輪14,15の向きは、異形形状に形成された凹状部58の形状によって決まる。このため、駆動輪14,15を取り付けるときの向きを容易に設定できるため、駆動輪14,15をよりスムーズに装着することができる。さらに、凹状部58が異形形状に形成されているため、凹状部58に電気コネクタ58cを配設するスペースを確保することができる。したがって、スペースの有効利用を図ることができる。また本実施形態では、駆動輪14を第1取付ブラケット12に取り付けると、第1ブレーキシュー60によって第1ブレーキドラム45を制動可能な位置となり、第2駆動輪15を第2取付ブラケット13に取り付けると、第2ブレーキシューによって第2ブレーキドラムを制動可能な位置となる。また、各ブレーキシュー60は、第1取付ブラケット12又は第2取付ブラケット13に設けられているため、駆動輪14,15にはブレーキワイヤを設ける必要がない。また本実施形態では、電動用電磁ブレーキ38が通電されていないときには駆動部33のロータ33bは回転できないように制動される。このため、電動用電磁ブレーキ38は、故障時、電力切れ時等においても駆動部33のロータ33bを制動した状態となる。したがって、使用者がクラッチ操作部16,17を操作すると、クラッチ動作部48が動作する。これにより、第1車輪部32及び第2車輪部32のロック状態を外すことができる。したがって、故障時、電力切れ時等においても電動車椅子10を手動で動かすことができる。また本実施形態では、第1取付ブラケット12及び第2取付ブラケット13が本体部11から取り外されると、第1駆動輪14及び第2駆動輪15も併せて本体部11から取り外されることとなる。したがって、本体部11のみを運搬することが可能となり、電動車椅子10の運搬時の使用者の負担をさらに軽減することができる。なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、両取付ブラケット12,13にそれぞれクラッチ操作部16,17が設けられて、各クラッチ操作部16,17で対応のクラッチ動作部48を動作させる構成としたが、これに限られるものではない。例えば、取付ブラケット12,13の何れか一方のみにクラッチ操作部16,17が設けられる構成としてもよい。ただし、クラッチ操作部16,17が1つの場合には、両クラッチ動作部48を連動させるための連動部材クラッチワイヤが必要となる。図11は、第2取付ブラケット13にクラッチ操作部17が設けられるともに、このクラッチ操作部17に接続された連動部材78を示している。なお、連動部材78は、クラッチ操作部16,17が2つある場合にも設けることができる。この態様では、連動部材78は、第1取付ブラケット12に設けられた第1伝達部66と第2取付ブラケット13に設けられた第2伝達部とを連動する部材であるため、第1駆動輪14及び第2駆動輪15は連動部材78によって拘束されない。したがって、連動部材78によって第1伝達部66と第2伝達部とを互いに連動させる構成としても、本体部11から切り離された第1駆動輪14第2駆動輪15の取り扱い運搬等の手間が煩雑になることもない。前記実施形態では、駆動輪14,15が2段式の減速機構47を備えた構成としたが、これに限られるものではない。例えば、減速機構47のないダイレクトドライブ方式に構成してもよく、あるいは、2段式以外の減速機構を備えた構成としてもよい。前記実施形態では、第2減速部50のリングギア50cに形成された凹部50dに対してキー部材74が挿脱される構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、第1減速部49のリングギア49cに凹部が形成されていて、キー部材74は、この上段リングギア49cの凹部に対して挿脱する構成としてもよい。前記実施形態では、第1取付ブラケット12及び第2取付ブラケット13が本体部11に対して着脱可能に構成されているが、これに限られるものではなく、第1取付ブラケット12及び第2取付ブラケット13が本体部11に対して着脱できないように固定されていてもよい。ここで、前記実施形態について概説する。本実施形態では、第1車輪部と、この車輪部を回転させるための駆動力を発生する第1駆動部と、第1車輪部と第1駆動部との間の動力伝達を断接するように動作する第1クラッチ動作部とを備えた駆動機構付き第1車輪が、電動車椅子の本体部に取り付けられる第1取り付け部に対して着脱可能となっている。また駆動機構付き第2車輪が第2取り付け部に対して着脱可能となっている。そして、本実施形態では、クラッチ操作部が少なくとも一方の取り付け部に設けられており、第1取り付け部に駆動機構付き第1車輪が取り付けられることによって、クラッチ操作部と第1クラッチ動作部とが動力伝達可能に連結され、また第2取り付け部に駆動機構付き第2車輪が取り付けられることによって、クラッチ操作部と第2クラッチ動作部とが動力伝達可能に連結される。したがって、第1取り付け部第2取り付け部と駆動機構付き第1車輪駆動機構付き第2車輪との間をクラッチワイヤで連結する必要がないため、駆動機構付き第1車輪駆動機構付き第2車輪を第1取り付け部第2取り付け部から完全に切り離すことができる。したがって、本体部から切り離された駆動機構付き第1車輪駆動機構付き第2車輪の取り扱い運搬等の手間を軽減することができる。更に第1車輪及び第2車輪は駆動機構を有した状態で本体部から取り外し可能であるため、電動車椅子の重量を、本体部、駆動機構付き第1車輪および駆動機構付き第2車輪にバランスよく分配することができる。このため、本体部、第1車輪、および第2車輪の運搬作業、例えば自動車への積み降ろしを含む運搬作業を容易化することができる。すなわち、電動車椅子の運搬作業時の負担を軽減することができる。前記第1取り付け部が、前記クラッチ操作部の操作に連動する第1伝達部を備え、前記第2取り付け部が、前記クラッチ操作部の操作に連動する第2伝達部を備え、前記第1クラッチ動作部が、第1被伝達部を備え、前記第2クラッチ動作部が、第2被伝達部を備えていてもよく、この場合には、前記第1被伝達部は、前記駆動機構付き第1車輪が前記第1取り付け部に取り付けられることによって、前記第1伝達部に連動可能な状態となり、前記第2被伝達部は、前記駆動機構付き第2車輪が前記第2取り付け部に取り付けられることによって、前記第2伝達部に連動可能な状態となるのが好ましい。この態様では、駆動機構付き第1車輪を第1取り付け部に取り付けると、駆動機構付き第1車輪の第1被伝達部が第1取り付け部の第1伝達部に連動可能となる。また、駆動機構付き第2車輪を第2取り付け部に取り付けると、駆動機構付き第2車輪の第2被伝達部が第2取り付け部の第2伝達部に連動可能となる。したがって、駆動機構付き第1車輪及び駆動機構付き第2車輪を第1取り付け部及び第2取り付け部にそれぞれ取り付けるだけで、第1クラッチ動作部及び第2クラッチ動作部は、クラッチ操作部の操作に連動可能となる。前記クラッチ操作部は、当該クラッチ操作部が両クラッチ動作部による動力伝達を行うための第1位置と、動力伝達を遮断するための第2位置との間を移動するように操作可能であり、前記クラッチ操作部を前記第1位置又は前記第2位置へ付勢する付勢部材が前記電動車椅子に設けられている場合には、前記第1伝達部は、前記クラッチ操作部が前記第1位置にある場合に前記第1クラッチ動作部が動力伝達状態となり、前記クラッチ操作部が前記第2位置にある場合に前記第1クラッチ動作部が遮断状態となるように、前記第1被伝達部を案内するガイド面を有し、前記第2伝達部は、前記クラッチ操作部が前記第1位置にある場合に前記第2クラッチ動作部が動力伝達状態となり、前記クラッチ操作部が前記第2位置にある場合に前記第2クラッチ動作部が遮断状態となるように、前記第2被伝達部を案内するガイド面を有するのが好ましい。この態様では、駆動機構付き車輪が取り外されるときには、両クラッチ動作部は動力伝達状態及び遮断状態の何れの状態もあり得る。一方、駆動機構付き車輪が取り外されているときには、クラッチ操作部は、付勢部材によって第1位置又は第2位置に必ず位置づけられる。この状態で、駆動機構付き車輪を取り付けるときには、各被伝達部がそれに対応するガイド面によって案内される。このため、両クラッチ動作部が動力伝達状態及び遮断状態の何れの状態にある場合であっても、駆動機構付き車輪をスムーズに装着することができる。前記電動車椅子が、前記駆動機構付き第1車輪を前記第1取り付け部に対して位置決めする第1位置決め部を有する場合には、前記第1位置決め部は、異形形状を有しており、この第1位置決め部によって前記駆動機構付き第1車輪が前記第1取り付け部に対して位置決めされることにより、前記第1被伝達部が前記第1伝達部に位置合わせされるのが好ましく、また前記電動車椅子が、前記駆動機構付き第2車輪を前記第2取り付け部に対して位置決めする第2位置決め部を有する場合には、前記第2位置決め部は、異形形状を有し、この第2位置決め部によって前記駆動機構付き第2車輪が前記第2取り付け部に対して位置決めされることにより、前記第2被伝達部が前記第2伝達部に位置合わせされるのが好ましい。この態様では、駆動機構付き車輪を取り付け部に取り付けるときの当該車輪の向きは、異形形状に形成された位置決め部の形状によって決まる。このため、駆動機構付き車輪をよりスムーズに装着することができる。前記第1位置決め部及び前記第2位置決め部に電気コネクタがそれぞれ配設されているのが好ましい。この態様では、第1位置決め部及び第2位置決め部が異形形状に形成されているため、第1位置決め部及び第2位置決め部に電気コネクタを配設するスペースを確保することができる。したがって、スペースの有効利用を図ることができる。前記第1伝達部と前記第2伝達部を連動させるための連動部材を備えていてもよい。この態様では、連動部材によって第1伝達部と前記第2伝達部とが互いに連動するため、クラッチ操作部を1つのみ備える構成とすることができる。また、クラッチ操作部を2つ備える構成の場合にも、1つのクラッチ操作部を操作することによって、2つの伝達部を動作させることができる。しかも、連動部材は、第1取り付け部に設けられた第1伝達部と第2取り付け部に設けられた第2伝達部とを連動する部材であるため、駆動機構付き第1車輪及び駆動機構付き第2車輪は連動部材によって拘束されない。したがって、連動部材によって第1伝達部と第2伝達部とを互いに連動させる構成としても、本体部から切り離された駆動機構付き第1車輪駆動機構付き第2車輪の取り扱い運搬等の手間が煩雑になることもない。前記電動車椅子が、前記第1車輪部に設けられた第1ブレーキドラムと、前記第1取り付け部に設けられ且つ前記第1ブレーキドラムを制動する第1ブレーキシューと、前記第2車輪部に設けられた第2ブレーキドラムと、前記第2取り付け部に設けられ且つ前記第2ブレーキドラムを制動する第2ブレーキシューと、を備える場合には、前記第1ブレーキシューは、前記駆動機構付き第1車輪を前記第1取り付け部に取り付けた状態で前記第1ブレーキドラムを制動可能な位置に配置され、前記第2ブレーキシューは、前記駆動機構付き第2車輪を前記第2取り付け部に取り付けた状態で前記第2ブレーキドラムを制動可能な位置に配置されているのが好ましい。この態様では、駆動機構付き第1車輪を第1取り付け部に取り付けると、第1ブレーキシューによって第1ブレーキドラムを制動可能な位置となり、駆動機構付き第2車輪を第2取り付け部に取り付けると、第2ブレーキシューによって第2ブレーキドラムを制動可能な位置となる。また、各ブレーキシューは、第1取り付け部又は第2取り付け部に設けられているため、駆動機構付き車輪にはブレーキワイヤを設ける必要がない。前記第1駆動部の回転子を制動するための第1電動用電磁ブレーキと、前記第2駆動部の回転子を制動するための第2電動用電磁ブレーキと、を備える場合には、前記第1電動用電磁ブレーキ及び前記第2電動用電磁ブレーキは、非通電時に前記第1駆動部及び前記第2駆動部の前記回転子を制動するのが好ましい。この態様では、第1電動用電磁ブレーキ及び第2電動用電磁ブレーキが通電されていないときには第1駆動部の回転子及び第2駆動部の回転子は回転できないように制動される。このため、電動用電磁ブレーキは、故障時、電力切れ時等においても駆動部の回転子を制動した状態となる。したがって、使用者がクラッチ操作部を操作すると、クラッチ動作部が動作し、これにより、第1車輪部及び第2車輪部のロック状態を外すことができる。したがって、故障時、電力切れ時等においても電動車椅子を手動で動かすことができる。前記第1取り付け部及び前記第2取り付け部は、前記本体部に対して着脱可能であってもよい。第1取り付け部及び第2取り付け部が本体部から取り外されると、駆動機構付き第1車輪及び駆動機構付き第2車輪も併せて本体部から取り外されることになる。したがって、本体部のみを運搬することが可能となり、電動車椅子の運搬時の使用者の負担をさらに軽減することができる。本実施形態は、前記電動車椅子の本体部に取り付けられて使用される電動ユニットであって、前記本体部に取り付け可能な取り付け部と、前記取り付け部に着脱可能な基部と、前記基部に対して回転可能な車輪部と、前記車輪部を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部及び前記車輪部の間の動力伝達の断接切り換えを行うクラッチ動作部と、を有する駆動機構付き車輪と、を備えている電動ユニットである。前記電動ユニットにおいて、前記取り付け部に設けられるクラッチ操作部を備え、前記基部が前記取り付け部に取り付けられることにより、前記クラッチ動作部は、前記クラッチ操作部の操作に応じた切り換え動作が可能となるのが好ましい。前記電動ユニットにおいて、前記取り付け部は、バッテリーを装着可能であるのが好ましい。以上説明したように、本実施形態によれば、電動車椅子の本体部から取り外された状態の車輪の取り扱いの手間を軽減することができるとともに、電動車椅子の運搬作業時の負担を軽減することができる。"