固定無線基地局に接続された複数の無線基地局と当該無線基地局に接続された複数の無線通信装置により構成され、互いに通信する無線基地局と無線通信装置の組を無線通信セットとしたときに、各無線通信セットが協調干渉制御技術を用いて相互の干渉を回避しながら通信を行う無線通信方法において、前記固定無線基地局は、前記無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として取得するステップと、前記最小設置アンテナ数が同じ前記無線通信セットの組合せを1つのグループとするステップと、前記グループにおける前記無線通信セットの数が、当該グループの最小設置アンテナ数に応じてグループ内で同時通信が可能な最大通信数を超える場合には、無線通信セットの数が最大通信数以下となるサブグループとするステップと、時分割多重通信における各タイムスロットについて、前記グループまたはサブグループ単位で、通信を行う期間を割り当てたスケジュール情報および各グループまたはサブグループに属する無線通信セットの情報を生成し、各無線通信セットを構成する前記無線基地局と前記無線通信装置に通知するステップとを有し、前記無線通信セットを構成する前記無線基地局および前記無線通信装置は、前記スケジュール情報と各グループまたはサブグループに属する前記無線通信セットの情報により、自局が送信または受信する期間を取得して、同じ期間に割り当てられた他の無線通信セットに干渉が生じない指向性パターンを用いてデータ信号を送信または受信するステップを有することを特徴とする無線通信方法。請求項1に記載の無線通信方法において、前記最小設置アンテナ数を取得するステップは、前記無線基地局および前記無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数を取得するステップと、前記無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として決定するステップとを有することを特徴とする無線通信方法。固定無線基地局に接続された複数の無線基地局と当該無線基地局に接続された複数の無線通信装置により構成され、互いに通信する無線基地局と無線通信装置の組を無線通信セットとしたときに、各無線通信セットが協調干渉制御技術を用いて相互の干渉を回避しながら通信を行う無線通信システムにおいて、前記固定無線基地局は、前記無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として取得する最小設置アンテナ数取得手段と、前記最小設置アンテナ数が同じ前記無線通信セットの組合せを1つのグループとして構成し、当該グループにおける前記無線通信セットの数が、当該グループの最小設置アンテナ数に応じてグループ内で同時通信が可能な最大通信数を超える場合には、無線通信セットの数が最大通信数以下となるサブグループを構成するグループ化手段と、時分割多重通信における各タイムスロットについて、それぞれのグループまたはサブグループ単位で、通信を行う期間を割り当てたスケジュール情報および各グループまたはサブグループに属する無線通信セットの情報を生成し、各無線通信セットを構成する前記無線基地局と前記無線通信装置に送信するスケジュール手段とを備え、前記無線通信セットを構成する前記無線基地局および前記無線通信装置は、前記スケジュール情報と各グループまたはサブグループに属する前記無線通信セットの情報により、自局が送信または受信する期間を取得して、同じ期間に割り当てられた他の無線通信セットに干渉が生じない指向性パターンを用いてデータ信号を送信または受信する手段を備えたことを特徴とする無線通信システム。請求項3に記載の無線通信システムにおいて、前記最小設置アンテナ数取得手段は、前記無線基地局および前記無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数を取得する設置アンテナ数取得手段と、前記無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として決定する最小設置アンテナ数決定手段とを備えたことを特徴とする無線通信システム。狭いエリアに無線通信セットが多数存在する場合、全ての無線通信セットが協調し、同時通信することが可能とは限らない。マルチアンテナによる協調干渉制御技術の場合、無線基地局および無線通信装置に設置されたアンテナ数により、同時通信可能な無線通信数が限られるためである。すなわち、協調干渉制御は、各無線通信セットの無線基地局および無線通信装置がマルチアンテナを構成する各アンテナ素子から送信する信号に対して、振幅/位相等の制御を行うことによって指向性を構成し、干渉波の到来する方向にヌルを向けて受信し、干渉が生じないように周辺の無線通信セットにヌルを向けて送信する。指向性パターンにおいて、ヌルを向けることのできる方向の数は、アンテナ素子の数に依存する。したがって、アンテナ素子の数が多いほど、ヌルを向けることのできる方向が増え、同時に通信できる無線通信セットの数が増える。例えば、各無線通信セットの無線基地局および無線通信装置にそれぞれN本のアンテナが設置されている場合の最大同時通信数は、セル間干渉制御ではN-1通信、InterferenceAlignmentでは2N-1通信までである。一方、そのような環境において、同時にそれ以上の通信が存在する場合、協調干渉制御技術で干渉を低減しきれず、全ての通信を同時に行うことはできない。このように多数の通信が存在する場合には、同時通信を行う無線通信セットを最大同時通信数以下にするために無線通信セットをグループ化し、グループ間で時分割で送信させることにより上記の問題を解決できる。ここで、グループ化の方法として、地理的に固定して使用される無線通信セットに対しては、各無線通信セットをあらかじめグループ化しておく方法が考えられる。すなわち、無線通信システムの構成時に、最大同時通信数以下で各無線通信セットをグループ化し、各グループが通信する時間帯を割り当てながら通信を行う。しかし、あらかじめグループ化する方法では、無線通信セットが移動する場合、新たな無線通信セットが発生する場合、無線通信セットが通信範囲から離脱する場合などの環境の変化に対応できない。本発明は、グループ化した無線通信セットの変化があっても無線通信セット間の干渉を回避するための協調干渉制御を可能にする無線通信方法および無線通信システムを提供することを目的とする。第1の発明は、固定無線基地局に接続された複数の無線基地局と当該無線基地局に接続された複数の無線通信装置により構成され、互いに通信する無線基地局と無線通信装置の組を無線通信セットとしたときに、各無線通信セットが協調干渉制御技術を用いて相互の干渉を回避しながら通信を行う無線通信方法において、固定無線基地局は、無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として取得するステップと、最小設置アンテナ数が同じ無線通信セットの組合せを1つのグループとするステップと、グループにおける無線通信セットの数が、当該グループの最小設置アンテナ数に応じてグループ内で同時通信が可能な最大通信数を超える場合には、無線通信セットの数が最大通信数以下となるサブグループとするステップと、時分割多重通信における各タイムスロットについて、グループまたはサブグループ単位で、通信を行う期間を割り当てたスケジュール情報および各グループまたはサブグループに属する無線通信セットの情報を生成し、各無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置に通知するステップとを有し、無線通信セットを構成する無線基地局および無線通信装置は、スケジュール情報と各グループまたはサブグループに属する無線通信セットの情報により、自局が送信または受信する期間を取得して、同じ期間に割り当てられた他の無線通信セットに干渉が生じない指向性パターンを用いてデータ信号を送信または受信するステップを有する。第1の発明の無線通信方法において、最小設置アンテナ数を取得するステップは、無線基地局および無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数を取得するステップと、無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として決定するステップとを有する。第2の発明は、固定無線基地局に接続された複数の無線基地局と当該無線基地局に接続された複数の無線通信装置により構成され、互いに通信する無線基地局と無線通信装置の組を無線通信セットとしたときに、各無線通信セットが協調干渉制御技術を用いて相互の干渉を回避しながら通信を行う無線通信システムにおいて、固定無線基地局は、無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として取得する最小設置アンテナ数取得手段と、最小設置アンテナ数が同じ無線通信セットの組合せを1つのグループとして構成し、当該グループにおける無線通信セットの数が、当該グループの最小設置アンテナ数に応じてグループ内で同時通信が可能な最大通信数を超える場合には、無線通信セットの数が最大通信数以下となるサブグループを構成するグループ化手段と、時分割多重通信における各タイムスロットについて、それぞれのグループまたはサブグループ単位で、通信を行う期間を割り当てたスケジュール情報および各グループまたはサブグループに属する無線通信セットの情報を生成し、各無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置に送信するスケジュール手段とを備え、無線通信セットを構成する無線基地局および無線通信装置は、スケジュール情報と各グループまたはサブグループに属する無線通信セットの情報により、自局が送信または受信する期間を取得して、同じ期間に割り当てられた他の無線通信セットに干渉が生じない指向性パターンを用いてデータ信号を送信または受信する手段を備える。第2の発明の無線通信システムにおいて、最小設置アンテナ数取得手段は、無線基地局および無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数を取得する設置アンテナ数取得手段と、無線通信セットを構成する無線基地局と無線通信装置のそれぞれの設置アンテナ数の少ない方を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として決定する最小設置アンテナ数決定手段とを備える。本発明の無線通信方法および無線通信システムは、固定無線基地局が、各無線通信セットが持つ最小設置アンテナ数を収集し、その最小設置アンテナ数に応じて各無線通信セットをグループ化する。これにより、各無線通信セットは協調干渉制御可能な他の無線通信セットを適切に選択し、協調干渉制御による干渉回避が可能になる。図1は、本発明の無線通信システムの構成例を示す。図1において、無線通信システムは、1台の固定無線基地局101の通信圏内に、固定無線基地局101と通信可能な無線基地局201~205と、各無線基地局201~205とそれぞれ通信可能な無線通信装置301~306とにより構成される。無線基地局201と無線通信装置301が通信可能であり、無線基地局202と無線通信装置302が通信可能であり、無線基地局203と無線通信装置303が通信可能であり、無線基地局204と無線通信装置304が通信可能であり、無線基地局205と無線通信装置305306が通信可能であり、それぞれ無線通信セットを形成する。なお、無線基地局205のように、通信可能な無線通信装置305306が複数ある場合には、それぞれ個別の無線通信セットとして扱われる。あるいは、設置アンテナ数の少ない方に合せて1つの無線通信セットとして扱ってもよい。無線通信装置301~306は、無線基地局201~205を介してインターネット等の外部ネットワークとの間でデータ信号の交換を行う。また、無線通信装置301~306は、近接する他の無線基地局および無線通信装置との間での干渉を抑制するために、当該無線通信装置における協調干渉制御後述の可否、設置アンテナ数およびMACアドレスに関する情報を無線基地局201~205へ送信するとともに、無線基地局201~205から折り返し受信した当該無線通信装置が所属するグループに関する情報であるグループ管理情報を用いて協調干渉制御を行う。無線基地局201~205は、無線通信装置301~306と外部ネットワークとの間でデータ信号の中継を行う。また、無線基地局201~205は、無線通信装置301~306から受信した協調干渉制御の可否、設置アンテナ数およびMACアドレスに関する情報と、自身の協調干渉制御の可否、設置アンテナ数およびMACアドレスに関する情報とを合せて、固定無線基地局101へ送信するとともに、固定無線基地局101から受信したグループ管理情報を無線通信装置301~306へ送信し、グループ管理情報を用いて協調干渉制御を行う。固定無線基地局101は、無線基地局201~205から受信した情報を用いてグループ管理情報を作成し、各無線基地局201~205へ送信する。本発明における協調干渉制御は、以下の5つのステップにより実現される。本協調干渉制御における通信シーケンスを図2に示す。第1ステップでは、無線通信装置301は、協調干渉制御の可否、設置アンテナ数およびMACアドレスに関する情報を、通信相手である無線基地局201へ一定周期または通信開始時に通知する。この情報を自己情報とする。図3に自己情報の一例を示す。第2ステップでは、無線基地局201は、自身の自己情報と、無線通信装置301から通知された無線通信装置301の自己情報とを合わせて1組の情報として、固定無線基地局101へ通知する。この1組の情報を通信情報とする。図4に通信情報の一例を示す。なお、第2ステップは、一定周期または無線基地局201が無線通信装置301から通信情報を受け取ったときに行われる。また、無線基地局201は、ビーコン信号を利用して通信情報を通知してもよい。第1ステップおよび第2ステップは、無線基地局201~205、無線通信装置301~306において同様に行われる。第3ステップでは、固定無線基地局101は、各通信情報に基づいて無線基地局201~205および無線通信装置301~306のグループ化を行い、グループ管理情報を作成する。第4ステップでは、固定無線基地局101は、グループ管理情報を無線基地局201~205へ通知する。第5ステップでは、無線基地局201~205は、固定無線基地局101から通知されたグループ管理情報を無線通信装置301~306へ通知する。なお、第4ステップと第5ステップでは、固定無線基地局101が無線基地局201~205および無線通信装置301~306が受信可能な信号を用いて、1ステップで無線基地局および無線通信装置とグループ管理情報の共有を行ってもよい。以上のように、無線基地局201~205および無線通信装置301~306の自己情報を固定無線基地局101に集約し、固定無線基地局101が集約された自己情報に基づいてグループ化を行い、グループ管理情報を作成して周知することにより、グループ管理情報を各無線基地局201~205および無線通信装置301~306と共有する。各無線基地局201~205および無線通信装置301~306は、グループ管理情報に付加されたスケジューリング情報に従い、同じグループの無線通信セットで同時通信を行う。図5は、無線通信装置301~306の構成例を示す。図5において、無線通信装置301~306は、アンテナ部31、受信処理部32、送信処理部33、情報入出力部34、グループ管理情報記憶部35、自己情報記憶部36、協調干渉制御処理部37を備える。情報入出力部34は、当該無線通信装置が接続された情報端末コンピュータ等との間でデータの交換を行う。送信処理部33は、情報入出力部34を介して情報端末から入力されたデータ信号および自己情報記憶部36から入力された制御信号を、無線信号としてアンテナ部31を介して出力するための送信処理変調、周波数変換等を行う。受信処理部32は、アンテナ部31を介して入力された無線信号を復調して、データ信号または制御信号を取り出し、その信号の種類に応じて、情報入出力部34またはグループ管理情報記憶部35のいずれかに出力する。なお、受信処理部32に入力された信号のうち、情報端末へ出力すべき信号は情報入出力部34へ、グループ管理情報はグループ管理情報記憶部35へ出力される。グループ管理情報記憶部35は、入力されたグループ管理情報を記憶し、新たにグループ管理情報が入力されるたびに更新し、協調干渉制御処理部37へ出力する。自己情報記憶部36は、自己情報を記憶し、送信処理部33へ出力する。協調干渉制御処理部37は、グループ管理情報記憶部35から入力された情報を用いて、同じグループIDを持つ無線通信装置および無線基地局の情報を送信処理部33と受信処理部32へ出力する。送信処理部33および受信処理部32は、協調干渉制御処理部37から入力する同じグループIDを持つ無線通信装置および無線基地局を適用対象として、セル間干渉制御またはInterferenceAlignmentの手法に基づいてアンテナの指向性パターンを算出し、当該指向性パターンの指向性ビームを構成して送信処理または受信処理を行う。図6は、無線基地局201~205の構成例を示す。図6において、無線基地局201~205は、アンテナ部21、受信処理部22、送信処理部23、情報入出力部24、グループ管理情報記憶部25、自己情報記憶部26、通信情報連結部27、協調干渉制御処理部28を備える。情報入出力部24は、当該無線基地局が接続された外部ネットワークインターネット等との間でデータの交換を行う。送信処理部23は、情報入出力部24を介して外部ネットワークから入力されたデータ信号および通信情報連結部27から入力された制御信号を、無線信号としてアンテナ部21を介して出力するための送信処理変調、周波数変換等を行う。受信処理部22は、アンテナ部21を介して入力された無線信号を復調して、データ信号または制御信号を取り出し、その信号の種類に応じて、情報入出力部24、グループ管理情報記憶部25、または通信情報連結部27へ出力する。なお、受信処理部22に入力された信号のうち、外部ネットワークへ出力すべき信号は情報入出力部24へ、グループ管理情報はグループ管理情報記憶部25へ、無線通信装置の自己情報は通信情報連結部27へ出力される。グループ管理情報記憶部25は、入力されたグループ管理情報を記憶し、新たにグループ管理情報が入力されるたびに更新し、協調干渉制御処理部28へ出力する。自己情報記憶部26は、自己情報を記憶し、通信情報連結部27へ出力する。通信情報連結部27は、自己情報記憶部26から入力する自己情報と、受信処理部22から入力する無線通信装置の自己情報を連結して通信情報を作成し、送信処理部23へ出力する。協調干渉制御処理部28は、グループ管理情報記憶部25から入力された情報を用いて、同じグループIDを持つ無線通信装置および無線基地局の情報を送信処理部23と受信処理部22へ出力する。送信処理部23および受信処理部22は、協調干渉制御処理部28から入力する同じグループIDを持ち無線通信装置および無線基地局を適用対象として、セル間干渉制御またはInterferenceAlignmentの手法に基づいてアンテナの指向性パターンを算出し、当該指向性パターンの指向性ビームを構成して送信処理または受信処理を行う。図7は、固定無線基地局101の構成例を示す。図7において、固定無線基地局101は、アンテナ部11、受信処理部12、送信処理部13、通信情報リスト作成部14、協調可否リスト作成部15、グループ管理情報作成部16、グループスケジューリング部17を備える。送信処理部13は、グループスケジューリング部17から入力された信号グループスケジューリング情報を含むグループ管理情報を、無線信号としてアンテナ部11を介して出力するための送信処理を行う。受信処理部12は、アンテナ部11を介して入力された無線信号を復調して通信情報を取り出し、通信情報リスト作成部14へ出力する。通信情報リスト作成部14は、受信処理部12から入力された通信情報から通信情報リストを作成し、協調可否リスト作成部15へ出力する。協調可否リスト作成部15は、通信情報リスト作成部14から入力された通信情報リストから協調可否リストを作成し、グループ管理情報作成部16へ出力する。グループ管理情報作成部16は、協調可否リスト作成部15から入力された協調可否リストからグループ管理情報を作成し後述、グループスケジューリング部17へ出力する。グループスケジューリング部17は、グループ管理情報作成部16から入力されたグループ管理情報に含まれる各グループIDを参照し、各グループをスケジューリングしてスケジューリング情報を作成し、グループ管理情報に付加して送信処理部13へ出力する。ここで、固定無線基地局101におけるグループ管理情報の作成は以下のように行われる。グループ管理情報の作成フローを図8に示す。図8において、固定無線基地局101は、通信情報リスト作成部14に入力された各通信情報を図9のようにリスト化するS1。このリストを通信情報リストとする。リストの各行は、各無線通信セットを構成する無線通信装置および無線基地局を表し、それぞれMACアドレス、協調干渉制御可否、設置アンテナ数を示す。次に、協調可否リスト作成部15において、通信情報リストに含まれる協調干渉制御の可否を参照し、通信情報リストの行に含まれる無線通信セット無線基地局と無線通信装置が協調干渉制御可能であれば、協調可能、そうでなければ協調不可として、各通信情報を分類し、図10のようにリスト化するS2~S5。このリストを協調可否リストとする。次に、グループ管理情報作成部16において、協調可否リストを参照し、協調可能である無線通信セット無線基地局と無線通信装置の設置アンテナ数のうち最小数を当該無線通信セットの最小設置アンテナ数として選択し、最小設置アンテナ数ごとに配列してグループ化するS6。ここで、各グループの無線通信セットの数であるグループ内通信数が、その最小設置アンテナ数に対応する最大通信数以下か否かを判断するS7。なお、無線通信システムがどのような協調干渉制御方式を用いるかによって、1グループ内で同時に通信可能な最大通信数が決定される。例えば、最小設置アンテナ数をNとしたとき、従来技術のセル間干渉制御であればN-1通信、InterferenceAlignmentであれば、2N-1通信となる。グループ内通信数が最大通信数を超える場合S7:Noは、最大通信数を超えない複数のサブグループに分割するS8。一方、グループ内通信数が最大通信数以下の場合S7:Yesは、そのグループの分割は行わない。このようにサブグループを含むグループ化された無線通信セットに対して、最小設置アンテナ数をグループIDとして設定しS9、図11のようにリスト化する。このリストをグループ管理情報として作成作業を終了するS10。図11において、例えばグループID=3の無線通信セットは2組あるが、最小設置アンテナ数が3であり、上記の各協調干渉制御方式の最大通信数が2または5であるので、2組の無線通信セットの同時通信は可能である。すなわち、サブグループに分割する必要はない。最後に、グループスケジューリング部17において、グループ管理情報の各グループに対し、グループ毎に異なる送信タイミング情報を付加する。この送信タイミング情報は、グループ毎に割り当てられたタイムスロットの情報である。以上のように、無線通信装置301~306および無線基地局201~205が定期的に自己情報および通信情報を固定無線基地局101へ送信し、固定無線基地局101においてグループ管理情報を更新し、更新したグループ管理情報を無線通信装置301~306および無線基地局201~205へ送信する。これにより、無線通信装置301~306および無線基地局201~205が移動しても、適宜、協調干渉制御を行うグループを組み変えることができる。また、固定無線基地局101においてグループ管理情報にスケジューリング情報を付加することにより、グループ間の干渉を回避して通信を行うことができる。なお、以上の説明では、無線基地局201~205の通信情報連結部27において、配下の無線通信装置の自己情報と無線基地局自体の自己情報を連結し、図4に示す通信情報を形成して固定無線基地局101に送信する例を示した。固定無線基地局101では、各無線基地局201~205から受信する通信情報から図9に示す通信情報リストを作成し、さらに図10に示す協調可否リストを作成し、さらに図11に示す最小設置アンテナ数ごとに配列してグループ化したグループ管理情報を作成する手順を示した。ここで、無線基地局201~205の通信情報連結部27において、各無線通信セットの協調干渉制御可否、最小設置アンテナ数を認識し、当該無線通信セットを構成する無線通信装置および無線基地局のMACアンテナとともに通信情報として固定無線基地局101に通知してもよい。この場合の固定無線基地局101は、その通信情報から最小設置アンテナ数に基づいて無線通信セットをグループ化し、図11に示すグループ管理情報の作成を行うことも可能である。