所定の層位置に対してレーザ光の照射によりマーク記録が行われる光ディスク記録媒体に対して、対物レンズを介して上記所定の層位置にレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の反射光を受光するように構成された光照射受光部と、上記対物レンズを上記光ディスク記録媒体の半径方向に平行な方向であるトラッキング方向に駆動するトラッキング機構と、上記光照射受光部により得られる上記反射光についての受光信号に基づき、上記所定の層位置にマーク記録により形成されたトラックに対する上記レーザ光の照射スポットの位置誤差を表すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、上記トラッキング誤差信号に基づくトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御部とを備えると共に、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御がオフの状態において、上記トラッキング誤差信号の周波数測定結果と上記受光信号に基づく記録/未記録判定の結果とに基づき上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボの引き込みを実行させる制御部を備えるディスクドライブ装置。上記制御部は、上記記録/未記録判定によって記録部である旨の判定結果が得られている状態における上記トラッキング誤差信号の周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、当該周波数が上記所定閾値以下に低下しない状態が上記所定時間以上継続した場合は、上記トラッキング機構により上記対物レンズの位置をシフトさせる制御を実行する請求項1に記載のディスクドライブ装置。上記制御部は、上記記録/未記録判定によって記録部である旨の判定結果が得られている状態における上記トラッキング誤差信号の周波数が所定閾値以下に低下した場合に、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボの引き込みを実行させる請求項2に記載のディスクドライブ装置。上記制御部は、上記周波数についての判定結果に基づき上記対物レンズの位置をシフトさせた回数に応じたシフト量により上記対物レンズの位置をシフトさせる請求項3に記載のディスクドライブ装置。上記光ディスク記録媒体の上記所定の層位置に設定された上記半径方向における記録の進行方向を記録進行方向としたとき、上記制御部は、上記対物レンズの位置を、上記記録進行方向側にシフトさせる請求項4に記載のディスクドライブ装置。上記光照射受光部は、上記対物レンズを介して照射する上記レーザ光として、上記マークを記録するための光源より発せられる第1レーザ光と、当該第1レーザ光の照射スポットに対する後行スポットを形成する隣接トラックサーボ用の第2レーザ光とを照射可能に構成され且つ、少なくとも上記第2レーザ光の反射光を受光するように構成されており、上記トラッキングサーボ制御部は、上記光照射受光部において得られた上記第2レーザ光についての受光信号に基づいて上記トラッキング誤差信号生成部が生成した上記トラッキング誤差信号に基づき、トラッキングサーボ制御を行う請求項5に記載のディスクドライブ装置。上記光照射受光部は、上記第2レーザ光の反射光と共に、上記第1レーザ光の反射光を個別に受光するように構成されており、上記制御部は、上記光照射受光部にて得られる上記第1レーザ光についての受光信号に基づく記録/未記録判定の結果と上記第2レーザ光についての受光信号に基づく記録/未記録判定の結果とに基づき、上記第1レーザ光の照射スポットと上記第2レーザ光の照射スポットのうち何れが先に記録トラックに突入したかを判定し、上記第2レーザ光の照射スポットの方が先に記録トラックに突入した場合には、上記トラッキングサーボの引き込みが実行されないように制御する請求項6に記載のディスクドライブ装置。上記制御部は、上記第1レーザ光の照射スポットの方が先に記録トラックに突入するとの条件と突入後所定時間以内であるとの条件とが成立する状態における上記トラッキング誤差信号の周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、当該周波数が上記所定閾値以下に低下しない状態が上記所定時間以上継続した場合は、上記トラッキング機構により上記対物レンズの位置をシフトさせる制御を実行し、当該周波数が上記所定閾値以下に低下した場合は、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボの引き込みを実行させる請求項7に記載のディスクドライブ装置。上記制御部は、上記光照射受光部にて得られる上記第1レーザ光についての受光信号に基づく記録/未記録判定の結果を表す第1記録/未記録判定信号と、上記第2レーザ光についての受光信号に基づく記録/未記録判定の結果を表す第2記録/未記録判定信号とに基づき、上記第2記録/未記録判定信号が表す未記録部から記録部への変化点において上記第1記録/未記録判定信号が記録部である旨を表しているか否かを判別し、上記変化点において、上記第1記録/未記録判定信号が記録部である旨を表しており且つ、上記トラッキング誤差信号の周波数が所定閾値以下となっている場合に、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボの引き込みを実行させる請求項7に記載のディスクドライブ装置。上記制御部は、上記第2記録/未記録判定信号の上記変化点における上記トラッキング誤差信号の周波数が所定閾値以下とならない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、当該周波数が上記所定閾値以下に低下しない状態が上記所定時間以上継続した場合は、上記トラッキング機構により上記対物レンズの位置をシフトさせる制御を実行する請求項9に記載のディスクドライブ装置。上記光ディスク記録媒体は、バルク状の記録層を有し、当該記録層内の所定の層位置に対してマーク記録が行われるバルク型記録媒体とされると共に、上記記録層とは異なる層位置に対して、位置案内子が形成された反射面としての基準面が形成されており、上記光照射受光部は、上記対物レンズを介して、上記記録層に対して照射されるべき第1種のレーザ光と上記基準面に対して照射されるべき第2種のレーザ光とを照射し且つ、上記第1種のレーザ光の反射光と上記第2種のレーザ光の反射光とを個別に受光するように構成されており、上記トラッキング誤差信号生成部は、上記光照射受光部で得られる上記第1種のレーザ光についての受光信号に基づき上記トラッキング誤差信号を生成し、上記光照射受光部で得られる上記第2種のレーザ光についての受光信号に基づき上記対物レンズの位置を制御する位置制御部をさらに備える請求項1に記載のディスクドライブ装置。上記光ディスク記録媒体は、上記マークの記録が行われる記録膜を複数有する多層記録媒体とされ、個々の上記記録膜が所定の層位置に対して形成されており、上記光照射受光部は、上記対物レンズを介して上記レーザ光を上記記録膜に対して照射すると共に、上記記録膜からの上記レーザ光の反射光を受光するように構成されている請求項1に記載のディスクドライブ装置。所定の層位置に対してレーザ光の照射によりマーク記録が行われる光ディスク記録媒体に対して、対物レンズを介して上記所定の層位置にレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の反射光を受光するように構成された光照射受光部と、上記対物レンズを上記光ディスク記録媒体の半径方向に平行な方向であるトラッキング方向に駆動するトラッキング機構と、上記光照射受光部により得られる上記反射光についての受光信号に基づき、上記所定の層位置にマーク記録により形成されたトラックに対する上記レーザ光の照射スポットの位置誤差を表すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部と、上記トラッキング誤差信号に基づくトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御部とを備えるディスクドライブ装置におけるトラッキングサーボ引込方法であって、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御がオフの状態において、上記トラッキング誤差信号の周波数測定結果と上記受光信号に基づく記録/未記録判定の結果とに基づき、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボの引き込みを行うトラッキングサーボ引込方法。しかしながら、上記のような従来のトラッキングサーボ引き込みの手法をそのままバルク型記録媒体100におけるトラッキングサーボの引き込み手法として採用した場合には、適正なトラッキングサーボ引き込みとすることができない虞がある。具体的に、前述のように同一層位置L内において記録部と未記録部の混在を許容する規格が採用される場合等には、適正なトラッキングサーボ引き込みを実現することができない。ここで、CD、DVD、BDなどの従来の光ディスク以下、通常ディスクとも称するにおいては、記録層記録膜に対しては、例えばプリグルーブやプリピットなどによる情報の記録再生位置を案内するための位置案内子トラックが予め形成されている。これに対し、バルク型記録媒体100において、バルク層102内の各層位置Lには、通常ディスクの場合とは異なり、グルーブやピットなどによる位置案内子は予め形成されておらず、マークの未記録部分にはトラックが非形成となる。このため、前述したトラバース信号周波数に基づく従来の引き込み手法をそのまま適用したのでは、適正にトラッキングサーボ引き込みを行うことができない虞がある。以下、この点について具体的に説明する。図34は、通常ディスクにおいて同一層内に記録部と未記録部とが混在する場合のトラバース信号について説明するための図である。図34aに示すように、通常ディスクの場合は記録層に予め位置案内子が形成されている。従って、図34bに示すように記録層の一部のみに記録を行った場合であっても、図34cに示すトラバース信号ディスク偏芯に伴うトラバース信号としては、記録部/未記録部に関わらず、トラックの横断に応じた振幅が得られる。これに対し、バルク型記録媒体100など記録層に予め位置案内子が形成されていない記録媒体の場合には、図35aに示すように、トラックとしては情報の記録部にのみ形成されていることになる。従って、この場合におけるディスク偏芯に伴うトラバース信号は、記録部でのみトラックの横断に応じた振幅が得られ、未記録部ではその振幅が得られないゼロとなることとなる。図36は、バルク型記録媒体100など位置案内子が非形成のディスクについて従来の引込手法を採用した場合の問題点についての説明図である。図36aでは、比較として、通常ディスクについて従来のトラッキングサーボ引き込みを行った場合のトラッキングエラー信号TEの波形を示している。記録層に予め位置案内子が形成された通常ディスクの場合、前述した周波数条件の成立に応じてトラッキングサーボ引き込みを行うことで、正常に引き込みを行うことができ、引き込み成功後は、トラックへの追従状態が得られる。これに対し、位置案内子が非形成のディスクの場合は、前述の周波数条件が成立するケースとして、記録部で得られるトラバース信号の周波数が低下した場合と、スポットが未記録部に突入した場合との双方が生じ得ることとなる。後者のケース、すなわちスポットが未記録部に突入して周波数条件が成立した場合には、図36bに示すように、未記録部に対してトラッキングサーボの引き込みが実行されてしまうこととなる。すなわち、記録トラックに対して適正にトラッキングサーボの引き込みを行うことができなくなってしまう。図36bに示すように、未記録部ではトラッキングエラー信号TEの振幅がゼロとなるため、対物レンズは無制御状態であり、従ってこの場合は引き込みを行った後も引き続き偏芯によるトラバース状態が継続することになる。図示するようにこの場合は、偏芯の影響で再びスポット内に記録部が突入した時点で初めて、トラッキングサーボ外れが検出されることとなる。このように、バルク型記録媒体100などマーク記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されていないディスクに対して、トラバース信号周波数に基づく従来のトラッキングサーボ引き込み手法を単純に適用したのでは、適正にトラッキングサーボ引き込みを行うことができなくなってしまう。本技術はかかる問題点に鑑み為されたものであり、マークの記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されておらず且つ、上記層位置に記録部と未記録部とが混在することが許容される光ディスク記録媒体に関して、適正にトラッキングサーボの引き込みを行うことができるようにすることをその課題とする。上記課題の解決のため、ディスクドライブ装置を以下のように構成することとした。すなわち、所定の層位置に対してレーザ光の照射によりマーク記録が行われる光ディスク記録媒体に対して、対物レンズを介して上記所定の層位置にレーザ光を照射すると共に、上記レーザ光の反射光を受光するように構成された光照射受光部を備える。また、上記対物レンズを上記光ディスク記録媒体の半径方向に平行な方向であるトラッキング方向に駆動するトラッキング機構を備える。また、上記光照射受光部により得られる上記反射光についての受光信号に基づき、上記所定の層位置にマーク記録により形成されたトラックに対する上記レーザ光の照射スポットの位置誤差を表すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部を備える。また、上記トラッキング誤差信号に基づくトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ制御部を備える。さらに、上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御がオフの状態において、上記トラッキング誤差信号の周波数測定結果と上記受光信号に基づく記録/未記録判定の結果とに基づき上記トラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボの引き込みを実行させる制御部を備えるようにした。上記のように本技術では、トラッキングサーボ制御がオフの状態において得られるトラバース信号としての上記トラッキング誤差信号について、当該トラッキング誤差信号の周波数測定結果トラバース周波数測定結果と、上記受光信号に基づく記録/未記録判定の結果とに基づき、トラッキングサーボの引き込みを行うものとしている。従来のトラバース周波数についての条件のみでなく記録/未記録の条件にも基づいてトラッキングサーボの引き込みを行うようにしたことで、未記録部に対してトラッキングサーボ引き込みが行われてしまうことを効果的に防止できる。本技術によれば、マークの記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されておらず且つ、上記層位置に記録部と未記録部とが混在することが許容される光ディスク記録媒体に関して、未記録部に対してトラッキングサーボの引き込みが誤って行われてしまうことを効果的に防止できる。以下、本技術に係る実施の形態について説明していく。なお、説明は以下の順序で行うものとする。<1.第1の実施の形態>[11.記録再生対象とする光ディスク記録媒体][12.ディスクドライブ装置の内部構成][13.第1の実施の形態としての引込手法][14.引込制御に係る構成]<2.第2の実施の形態>[21.トラバース周波数が低下しない問題][22.第2の実施の形態としての引込手法][23.引込制御に係る構成][24.第2の実施の形態の変形例]<3.第3の実施の形態>[31.第3の実施の形態としての引込手法][32.引込制御に係る構成][33.第3の実施の形態の変形例1][34.第3の実施の形態の変形例2][35.第3の実施の形態の変形例3]<4.第4の実施の形態>[41.記録再生対象とする光ディスク記録媒体][42.ディスクドライブ装置の内部構成]<5.変形例><1.第1の実施の形態>[11.記録再生対象とする光ディスク記録媒体]図1は、第1の実施の形態のディスクドライブ装置が記録再生の対象とする光ディスク記録媒体の断面構造図を示している。第1の実施の形態で記録再生対象とする光ディスク記録媒体は、いわゆるバルク記録型の光ディスク記録媒体とされ、以下、バルク型記録媒体1と称する。光ディスク記録媒体としてのバルク型記録媒体1は、記録装置により回転駆動された状態にてレーザ光照射が行われてマーク記録情報記録が行われる。なお、光ディスク記録媒体とは、光の照射により情報の記録及び再生が行われる円盤状の記録媒体を総称したものである。図1に示されるように、バルク型記録媒体1には、上層側から順にカバー層2、選択反射膜3、中間層4、バルク層5が形成されている。ここで、本明細書において上層側とは、後述する実施の形態としての記録装置記録装置10側からのレーザ光が入射する面を上面としたときの上層側を指す。また、本明細書においては深さ方向という語を用いるが、この深さ方向とは、上記上層側の定義に従った上下方向縦方向と一致する方向すなわち記録装置側からのレーザ光の入射方向に平行な方向:フォーカス方向を指すものである。バルク型記録媒体1において、上記カバー層2は、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂で構成され、図示するようにその下面側には、記録/再生位置を案内するための位置案内子が形成されている。この場合、上記位置案内子としては、連続溝グルーブ、又はピット列としての案内溝により形成される。案内溝は、ディスク面内においてスパイラル状に形成されている。例えば案内溝がピット列で形成される場合、ピットとランドの長さの組み合わせにより位置情報絶対位置情報:例えば回転角度情報や半径位置情報など、以下アドレス情報とも称するが記録される。或いは、案内溝がグルーブとされる場合、当該グルーブを周期的に蛇行ウォブリングさせて形成することで、該蛇行の周期情報により位置情報の記録が行われる。カバー層2は、このような案内溝凹凸形状が形成されたスタンパを用いた射出成形などにより生成される。また、上記のような案内溝が形成された上記カバー層2の下面側には、選択反射膜3が成膜される。ここで、前述もした通り、バルク記録方式では、記録層としてのバルク層5に対してマーク記録を行うための記録光記録用レーザ光とは別に、上記のような案内溝に基づきトラッキングやフォーカスのエラー信号を得るためのサーボ光位置制御用光、サーボ用レーザ光とも称するを別途に照射するものとされている。このとき、仮に、上記サーボ光がバルク層5に到達してしまうと、当該バルク層5内におけるマーク記録に悪影響を与える虞がある。このため、サーボ光は反射し、記録光は透過するという選択性を有する反射膜が必要とされている。従来よりバルク記録方式では、記録光とサーボ光とはそれぞれ波長帯の異なるレーザ光を用いるようにされており、これに対応すべく、上記選択反射膜3としては、サーボ光と同一の波長帯の光は反射し、それ以外の波長帯による光は透過するという、波長選択性を有する選択反射膜が用いられる。上記選択反射膜3の下層側には、例えばUV硬化樹脂などの接着材料で構成された中間層4を介して、記録層としてのバルク層5が形成接着されている。バルク層5の材料記録材料としては、例えば先に説明したポジ型マイクロホログラム方式やネガ型マイクロホログラム方式、ボイド記録方式など、採用するバルク記録の方式に応じて適宜最適なものが採用されればよい。なお、本発明で対象とする光ディスク記録媒体に対するマーク記録方式は特に限定されるべきものではなく、バルク記録方式の範疇において任意の方式が採用されればよい。以下、本例においては、ボイド記録方式が採用されるものとして説明を続ける。ボイド記録方式が採用される場合、バルク層5としては樹脂で構成することができる。ここで、上記のような構成を有するバルク型記録媒体1において、上述の案内溝の形成に伴い凹凸断面形状パターンの与えられた選択反射膜3は、後述もするようにサーボ用レーザ光に基づく記録用レーザ光の位置制御を行うにあたっての基準となる反射面となる。この意味で、選択反射膜3が形成された面を以下、基準面Refと称する。先の図27においても説明したように、バルク型の光記録媒体においては、バルク状の記録層内に多層記録を行うために、予め情報記録を行うべき各層位置情報記録層位置Lが設定される。バルク型記録媒体1においても、情報記録層位置Lについては、先の図27の場合と同様に、基準面Refからそれぞれ深さ方向に第1オフセットofL1、第2オフセットofL2、第3オフセットofL3、第4オフセットofL4、第5オフセットofL5分だけ離間した第1情報記録層位置L、第2情報記録層位置L2、第3情報記録層位置L3、第4情報記録層位置L4、第5情報記録層位置L5が設定されているとする。基準面Refからの各層位置LへのオフセットofLの情報は、予め記録装置側に設定される。なお、情報記録層位置Lの数は5に限定されるべきものではない。[12.ディスクドライブ装置の内部構成]図2は、図1に示したバルク型記録媒体1に対する記録再生を行う第1の実施の形態としてのディスクドライブ装置が備える主に光学系の構成について説明するための図である。具体的には、ディスクドライブ装置が備える光学ピックアップOP1の内部構成を主に示している。図2において、ディスクドライブ装置に装填されたバルク型記録媒体1は、当該ディスクドライブ装置における所定位置においてそのセンターホールがクランプされるようにしてセットされ、図示を省略したスピンドルモータによる回転駆動が可能な状態に保持される。光学ピックアップOP1は、上記スピンドルモータにより回転駆動されるバルク型記録媒体1に対して記録用レーザ光、サーボ用レーザ光、及び隣接トラックサーボ用スポットSatsを形成するためのATS光ATS:AdjacentTrackServoを照射するために設けられる。ここで、先の図31を参照して説明したように、ATSでは、記録用スポットSrec上記記録用レーザ光の照射スポットと共に、隣接トラックサーボ用スポットSatsATS光の照射スポットとを記録媒体上に形成するようにされる。ATSでは、記録用スポットSrecを先行スポットつまり半径方向における記録の進行方向が内周→外周である場合には外周側とし、隣接トラックサーボ用スポットSatsを後行スポットとして、記録用スポットSrecによって形成したマーク列を対象として、隣接トラックサーボ用スポットSatsによりトラッキングサーボをかける。つまりは、記録用スポットSrecが形成した1本前のトラックに、隣接トラックサーボ用スポットSatsを追従させるように対物レンズ20のトラッキングサーボ制御を行うようにされる。このようなATSによれば、トラックピッチは各スポットS間の距離で一定とできるので、偏芯等の影響によってトラックが重なってしまう情報記録位置が重なってしまうという問題を回避できる。説明を図2に戻す。光学ピックアップOP1内には、マークによる信号記録を行うためのレーザ光の光源となる記録用レーザ11rと、基準面Refに形成された位置案内子を利用した位置制御を行うための光としてのサーボ用レーザ光の光源であるサーボ用レーザ24とが設けられる。さらに、記録時におけるATS光の照射及び再生時における記録信号の読み出しを行うためのレーザ光を照射するための光源であるATS再生時用レーザ11apが設けられる。なお、上記説明からも理解されるように、本実施の形態では、ATS光は、マークにより記録された信号の再生を行うための光としても用いられるものである。ここで、先に述べたように、記録用レーザ光とサーボ用レーザ光とはそれぞれ波長帯の異なる光を用いる。本例の場合、記録用レーザ光の波長はおよそ405nm程度いわゆる青紫色レーザ光、サーボ用レーザ光の波長はおよそ650nm程度赤色レーザ光とされているとする。また、ATS光や信号読み出しのための再生光として機能すべきATS再生時用レーザ11apを光源とするレーザ光以下、単にATS光と称するは、選択反射膜3を透過してバルク層5内に到達させる必要があり、なお且つ記録再生波長は同等とすべきことから、その波長は記録用レーザ光と同波長とする。光学ピックアップOP1内には、記録用レーザ光、サーボ用レーザ光、及びATS光のバルク型記録媒体1への共通の出力端となる対物レンズ20が設けられる。さらには、ATS光のバルク型記録媒体1からの反射光を受光するための第1受光部23と、サーボ用レーザ光のバルク型記録媒体1からの反射光を受光するための第2受光部29とが設けられる。その上で、光学ピックアップOP1内においては、記録用レーザ11rより出射された記録用レーザ光及びATS再生時用レーザ11apから出射されたATS光を対物レンズ20に導くと共に、当該対物レンズ20に入射した上記バルク型記録媒体1からのATS光の反射光を第1受光部23に導くための光学系が形成される。具体的に、記録用レーザ11rより出射された記録用レーザ光、及びATS再生時用レーザ11apから出射されたATS光は、共にコリメーションレンズ12を介して平行光となるようにされた後、偏光ビームスプリッタ13に入射する。偏光ビームスプリッタ13は、このように光源側から入射した記録用レーザ光ATS光については透過するように構成されている。上記偏光ビームスプリッタ13を透過した記録用レーザ光ATS光は、固定レンズ14、可動レンズ15、及びレンズ駆動部16から成るエキスパンダに入射する。このエキスパンダは、光源に近い側が固定レンズ14とされ、光源に遠い側に可動レンズ15が配置され、レンズ駆動部16によって上記可動レンズ15が入射光の光軸に平行な方向に駆動されることで、記録用レーザ光ATS光について独立したフォーカス制御を行う。このエキスパンダは、前述した記録光用フォーカス機構図28に相当するものである。後述もするように、当該エキスパンダにおけるレンズ駆動部16は、図3に示すコントローラ41によって、記録対象とする情報記録層位置Lに対応して設定されたオフセットofLの値に応じて駆動される。上記エキスパンダを構成する固定レンズ14及び可動レンズ15を介した各レーザ光は、図のようにミラー17にて反射された後、1/4波長板18を介してダイクロイックプリズム19に入射する。ダイクロイックプリズム19は、その選択反射面が、記録用レーザ光ATS光と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従って上記のようにして入射した各レーザ光は、ダイクロイックプリズム19にて反射される。ダイクロイックプリズム19で反射された各レーザ光は、図示するようにして対物レンズ20を介してバルク型記録媒体1に対して照射される。ここで、このように記録用レーザ光ATS光が対物レンズ20を介して照射されることによっては、バルク層5内の対象とする情報記録層位置Lにおいて、先の図31に示したような記録用スポットSrec、隣接トラックサーボ用スポットSatsが形成される。この場合の光学系は、これら記録用スポットSrecと隣接トラックサーボ用スポットSatsとの位置関係が、予め設定された位置関係で固定となるように設計されている。本例において、記録用スポットSrecと隣接トラックサーボ用スポットSatsとの半径方向における離間距離は、バルク層5のトラックピッチとして設定された値と一致するように設定されている。対物レンズ20に対しては、当該対物レンズ20をフォーカス方向バルク型記録媒体1に対して接離する方向、及びトラッキング方向上記フォーカス方向に直交する方向:バルク型記録媒体1の半径方向に平行な方向に変位可能に保持する2軸アクチュエータ21が設けられる。この場合の2軸アクチュエータ21には、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号後述する駆動信号FD、TDが与えられることで、対物レンズ20をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。ここで、記録時や再生時においては、上記のようにバルク型記録媒体1に対してATS光が照射されることに応じて、バルク層5内のマーク列からの当該ATS光の反射光が得られる。このように得られたATS光の反射光は、対物レンズ20を介してダイクロイックプリズム19に導かれ、当該ダイクロイックプリズム19にて反射される。ダイクロイックプリズム19で反射されたATS光の反射光は、1/4波長板18→ミラー17→エキスパンダ可動レンズ15→固定レンズ14を介した後、偏光ビームスプリッタ13に入射する。ここで、このように偏光ビームスプリッタ13に入射するATS光の反射光復路光は、1/4波長板18による作用とバルク型記録媒体1での反射時の作用とにより、ATS再生時用レーザ11ap側から偏光ビームスプリッタ13に入射した光往路光とはその偏光方向が90度異なるようにされる。この結果、上記のようにして入射したATS光の反射光は、偏光ビームスプリッタ13にて反射される。このように偏光ビームスプリッタ13にて反射されたATS光の反射光は、集光レンズ22を介して第1受光部23の受光面上に集光する。ここで、図示による説明は省略するが、第1受光部23は複数の受光素子この場合は4つであるとするを備えて構成される。以下、第1受光部23としての複数の受光素子で得られる受光信号については、これらを総括して受光信号DTapと表記する。また、光学ピックアップOP1内には、上記により説明した記録用レーザ光ATS光についての光学系の構成に加えて、サーボ用レーザ24より出射されたサーボ用レーザ光を対物レンズ20に導き且つ、上記対物レンズ20に入射したバルク型記録媒体1からのサーボ用レーザ光の反射光を第2受光部29に導くための光学系が形成される。図示するようにサーボ用レーザ24より出射されたサーボ用レーザ光は、コリメーションレンズ25を介して平行光となるようにされた後、偏光ビームスプリッタ26に入射する。偏光ビームスプリッタ26は、このようにサーボ用レーザ24側から入射したサーボ用レーザ光往路光は透過するように構成される。偏光ビームスプリッタ26を透過したサーボ用レーザ光は、1/4波長板27を介してダイクロイックプリズム19に入射する。先に述べたように、ダイクロイックプリズム19は、記録用レーザ光ATS光と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されているため、上記サーボ用レーザ光はダイクロイックプリズム19を透過し、対物レンズ20を介してバルク型記録媒体1に照射される。また、このようにバルク型記録媒体1にサーボ用レーザ光が照射されたことに応じて得られる当該サーボ用レーザ光の反射光基準面Refからの反射光は、対物レンズ20を介した後ダイクロイックプリズム19を透過し、1/4波長板27を介して偏光ビームスプリッタ26に入射する。先のATS光の場合と同様に、このようにバルク型記録媒体1側から入射したサーボ用レーザ光の反射光復路光は、1/4波長板27の作用とバルク型記録媒体1での反射時の作用とにより、往路光とはその偏光方向が90度異なるものとされ、従って復路光としてのサーボ用レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ26にて反射される。偏光ビームスプリッタ26にて反射されたサーボ用レーザ光の反射光は、集光レンズ28を介して第2受光部29の受光面上に集光する。この第2受光部29としても複数の受光素子例えば4つを備え、以下、第2受光部29としての複数の受光素子で得られる受光信号を総括して受光信号DTsvと表記する。ここで、図示による説明は省略するが、実際においてディスクドライブ装置には、上記により説明した光学ピックアップOP1全体をトラッキング方向にスライド駆動するスライド駆動部が設けられ、当該スライド駆動部による光学ピックアップOP1の駆動により、レーザ光の照射位置を広範囲に変位させることができるようにされている。図3は、第1の実施の形態のディスクドライブ装置の全体的な内部構成を示している。なお図3において、光学ピックアップOP1の内部構成については、図2に示した構成のうち記録用レーザ11r、レンズ駆動部16、2軸アクチュエータ21のみを抽出して示している。図3において、ディスクドライブ装置には、記録用レーザ光、ATS光に係る信号処理系として、記録処理部30、ATS再生時用マトリクス回路31、再生処理部32、引込制御部33、及びATS再生時用サーボ回路34が設けられている。なお、引込制御部33については後に改めて説明する。記録処理部30には、バルク型記録媒体1に対して記録すべきデータ記録データが入力される。記録処理部30は、入力された記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化、アドレス情報の付加を行うなどして、バルク型記録媒体1に実際に記録される例えば01の2値データ列である記録変調データ列を得る。そして、当該記録変調データ列に基づき生成した記録パルス信号RCPにより、光学ピックアップOP内の録再用レーザ11rを発光駆動する。ATS再生時用マトリクス回路31には、前述した第1受光部23からの受光信号DTapが入力される。ATS再生時用マトリクス回路31は、受光信号DTapに基づき、マトリクス演算処理により必要な各種の信号を生成する。ここで、本例の場合、バルク層5にマーク列により記録された信号の再生時には、再生用のレーザ光として、ATS光を使用するものとしている。なお且つATS時、及び再生時には、ATS光の反射光に基づき既記録マーク列を対象としたトラッキングサーボ制御を行うものとしている。このことに対応してATS再生時用マトリクス回路31では、受光信号DTapに基づき、上述した記録変調データ列の再生信号に相当する高周波信号DCカット後の信号:以下、再生信号RFとする、トラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号TEap隣接トラックサーボ用スポットSatsの既記録マーク列に対する半径方向における位置誤差を表す信号を生成するように構成される。本例の場合、トラッキングエラー信号TEapとしては、DPDDefferentialPhaseDetection法によるエラー信号を生成するものとしている。ATS再生時用マトリクス回路31にて生成された再生信号RFは、再生処理部32に供給されると共に、後述する引込制御部33に対しても供給される。また、トラッキングエラー信号TEapは、ATS再生時用サーボ回路34と共に引込制御部33に対しても供給される。再生処理部32は、再生信号RFについて2値化処理や記録変調符号の復号化エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、上記記録データを再生した再生データを得る。また、再生処理部32は、上記再生信号RFに基づきマーク列により記録されたデータ中に埋め込まれたアドレス情報の検出を行うためのアドレス検出回路32aを備えている。当該アドレス検出回路32aにより検出されたアドレス情報は後述するコントローラ41に供給される。ATS再生時用サーボ回路34は、トラッキングエラー信号TEapに基づきトラッキングサーボ信号TSapを生成する。ここでトラッキングサーボ信号TSapは、ATS光のスポット位置をマーク列に追従させるトラッキング誤差をキャンセルするための信号となる。また、ATS再生時用サーボ回路34は、コントローラ41からの指示に基づき、トラッキングサーボをオフとしてATS光の照射スポットを他のマーク列にジャンプさせるトラックジャンプ動作の実行制御も行う。ATS再生時用サーボ回路34にて生成されたトラッキングエラー信号TSapはセレクタ38に対して供給される。また、ディスクドライブ装置には、サーボ用レーザ光の反射光についての信号処理系として、サーボ光用マトリクス回路35、位置情報検出部36、サーボ光用サーボ回路37が設けられる。サーボ光用マトリクス回路35は、図2に示した第2受光部29における複数の受光素子からの受光信号DTsvに基づき、必要な信号を生成する。具体的にサーボ光用マトリクス回路35は、受光信号DTsvに基づき、基準面Refに形成された案内溝トラックに対するサーボ用レーザ光の照射スポット位置の半径方向における位置誤差を表すトラッキングエラー信号TEsvを生成する。またサーボ光用マトリクス回路35は、基準面Refに対するフォーカスサーボ制御を行うための信号として、基準面Ref選択反射膜3に対するサーボ用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号FEsvを生成する。またサーボ光用マトリクス回路35は、基準面Refに記録された位置情報を検出するための信号として、位置情報検出用信号Dpsを生成する。この位置情報検出用信号Dpsとしては、案内溝がピット列で形成される場合には和信号を生成し、案内溝がウォブリンググルーブで形成される場合にはプッシュプル信号を生成する。サーボ光用マトリクス回路35により生成された位置情報検出用信号Dpsは、位置情報検出部36に対して供給される。位置情報検出部36は、上記位置情報検出用信号Dpsに基づき基準面Refに記録された位置情報アドレス情報を検出する。検出されたアドレス情報はコントローラ41に供給される。また、サーボ光用マトリクス回路35により生成されたフォーカスエラー信号FEsv、トラッキングエラー信号TEsvは、サーボ光用サーボ回路37に対して供給される。サーボ光用サーボ回路37は、コントローラ41からの指示に応じ、フォーカスエラー信号FEsvに基づくフォーカスサーボ信号FSsvサーボ用レーザ光の焦点位置を基準面Ref上に追従させるための信号を生成すると共に、トラッキングエラー信号TEsvに基づいてトラッキングサーボ信号TSsvサーボ用レーザ光のスポット位置を基準面Ref上の位置案内子に追従させるための信号を生成する。ここで、サーボ光用サーボ回路37によるトラッキングサーボ制御は、主に基準面Refに記録された位置情報に基づくアクセス時に対応して実行されるものとなる。また本例の場合、サーボ光用サーボ回路37によるフォーカスサーボ制御は、基準面Refに記録された位置情報に基づくアクセス時と共に、ATS時後述するATSの引き込み時も含むや再生時に対応して実行されるものとなる。また、サーボ光サーボ回路37は、コントローラ41からの指示に応じて、トラッキングサーボループをオフとしてサーボ用レーザ光の照射スポットを他のトラックにジャンプさせるトラックジャンプ動作の実行制御も行う。サーボ光用サーボ回路37により生成されたトラッキングサーボ信号TSsvは、前述したセレクタ38に供給される。またフォーカスサーボ信号FSsvはフォーカスドライバ40に供給される。ここで、セレクタ38は、コントローラ41からの指示に応じて、トラッキングサーボ信号TSap、トラッキングサーボ信号TSsvの何れか一方を選択出力する。セレクタ38により選択されたトラッキングサーボ信号TSは、トラッキングドライバ39に供給され、トラッキングドライバ39は、供給されたトラッキングサーボ信号TSに基づき生成したトラッキング駆動信号TDによって、2軸アクチュエータ21のトラッキングコイルを駆動する。これにより対物レンズ20が、サーボ用レーザ光の照射スポットを基準面Ref上のトラックに追従させるように駆動されるか、或いはATS光の照射スポットをマーク列に追従させるようにして駆動されることとなる。また、フォーカスドライバ40は、サーボ光用サーボ回路37より供給されたフォーカスサーボ信号TSに基づき生成したトラッキング駆動信号TDによって、2軸アクチュエータ21のフォーカスコイルを駆動する。これにより、対物レンズ20が、サーボ用レーザ光の合焦位置を基準面Ref上に追従させる録再用レーザ光ATS光の合焦位置は前述のエキスパンダの駆動により記録/再生対象とする層位置Lnに追従するように駆動される。コントローラ41は、例えばCPUCentralProcessingUnitやROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemoryなどのメモリ記憶装置を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ROM等に記憶されたプログラムに従った制御処理を実行することで、記録装置の全体制御を行う。例えばコントローラ41は、前述したように予め各層位置Lに対応して設定されたオフセットofLの値に基づいて、記録時や再生時アクセス時も含むにおける記録用レーザ光ATS光の合焦位置の制御設定を行う。具体的には、記録/再生対象とする情報記録層位置Lnに対応して設定されたオフセットofLの値に基づき、光学ピックアップOP1内のレンズ駆動部16を駆動することで、深さ方向における記録/再生位置の選択を行う。また、コントローラ41は、後述する引込制御部33や、サーボ光用サーボ回路37、及びセレクタ38に対する指示を行うことで、バルク型記録媒体1に対する記録、再生、基準面Refを用いたアクセス時などの各場合に応じた手法でのフォーカスサーボ、トラッキングサーボが行われるようにするための制御を行う。ここで、バルク層5内を対象とした記録/再生を行うにあたっては、先ずは基準面Refを用いた記録又は再生開始位置付近へのアクセスを行う。その上で、隣接トラックサーボ用スポットSatsによるトラッキングサーボ記録時はATSとなるの引き込みを行うことになる。この前提を踏まえた上で、先ず、フォーカスサーボ制御については、基準面Refを用いた記録開始位置付近へのアクセス時アクセス後のATSの引き込み時、及び基準面Refを用いた再生開始位置付近へのアクセス時アクセス後のトラッキングサーボ引き込み時の全てで、サーボ光用サーボ回路37によるフォーカスサーボ制御が行われるようにする。一方、トラッキングサーボ制御に関しては、記録開始位置付近へのアクセス時、再生開始位置付近へのアクセス時は、サーボ光用サーボ回路37によるトラッキングサーボ制御が行われるようにする。具体的には、サーボ光用サーボ回路37によるトラッキングサーボ信号TSsvの生成を実行させ且つセレクタ38に当該トラッキングサーボ信号TSsvを選択させる。そしてアクセス後は、ATS再生時用サーボ回路34によるトラッキングサーボ制御に切り替えられるべく、引込制御部33後述する引込制御回路34に引込制御開始指示を行うと共に、セレクタ38にトラッキングサーボ信号TSapを選択させる。また、コントローラ41は、再生処理部32におけるアドレス検出回路32aからのアドレス情報マーク列により記録されたアドレス情報や位置情報検出部36からのアドレス情報基準面Refに記録されたアドレス情報に基づくアクセス制御記録/再生位置への移動制御も行うようにされる。[13.第1の実施の形態としての引込手法]上記による説明からも理解されるように、本例のディスクドライブ装置では、バルク型記録媒体1に対する追記や再生を行う際、先ずは基準面Refの位置情報に基づきおおまかなアクセスを行った上で、バルク層5内の所定の情報記録層位置Lに記録されたマーク列記録トラックを対象としたトラッキングサーボの引き込みを行うことを前提としている。ここで、先に述べた通り、従来では、トラッキングサーボの引き込み時にディスク偏芯の影響でトラバース信号引き込み前のトラバース状態で得られるトラッキングエラー信号の周波数が変化することを考慮して、トラバース信号周波数が低くなるタイミングでトラッキングサーボの引き込みを行うということが為されている。或いは、スポットに対するトラックの相対速度を低下させた上で、トラッキングサーボ引き込みを行うという手法も提案されている。しなしながら、このようなトラバース信号周波数のみを考慮した従来のトラッキングサーボの引込手法は、あくまでCDCompactDisc、DVDDigitalVersatileDisc、BDBlurayDisc:登録商標など記録層に予め位置案内子が形成された通常ディスクを想定した手法であって、本例のバルク型記録媒体1のように、マークの記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されていないディスクを対象とする場合にそのまま適用したのでは、適正にトラッキングサーボ引き込みを行うことができなくなる虞がある。つまり先の図34~図36にて説明したように、位置案内子が形成されていないディスクの場合には、記録部と未記録部との混在が許容されている場合に、未記録部に対してトラッキングサーボ引き込みが行われてしまう場合がある。そこで本実施の形態では、バルク型記録媒体1のようにマークの記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されていないディスクに関して、上記層位置に記録部と未記録部とが混在することが許容される場合にも、トラッキングサーボの引き込みが適正に行われるようにするべく、以下のような手法を提案する。図4は、第1の実施の形態としてのトラッキングサーボの引込手法について説明するための図である。図4において、図中のトラッキング信号TEapは、トラバース状態におけるトラッキングエラー信号TEapトラバース信号を表している。ここで、記録部と未記録部とが混在する場合は、ディスク偏芯による影響で、レーザ光の照射スポットが、ディスク回転に伴って、周期的に記録部と未記録部とを跨ぐという状況が生じ得る。先の図34~図36を参照して説明した通り、マーク記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されている通常ディスクの場合には、未記録部を跨ぐ際にもトラバース信号の振幅が得られる。しかしながら、本例のバルク型記録媒体1など、マーク記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されていないディスクの場合には、図中に示すように、未記録部を跨ぐ間、トラバース信号振幅は得られないゼロになるものとなる。このように未記録部を跨ぐ区間でトラバース信号振幅が得られなくなることから、単純に従来の周波数条件のみによる引き込み制御を行ったのでは、未記録部に対してトラッキングサーボの引き込みが行われてしまうものである。なお確認のため述べておくと、このような問題は、予め位置案内子が形成されている通常ディスクのみを前提とする従来においては、生じ得ない問題である。そこで本実施の形態では、トラッキングサーボの引き込み開始を、従来のトラバース信号周波数と共に、記録/未記録の判定結果も考慮して行うものとする。周波数条件に関しては、従来と同様に、トラバース信号本例の場合はトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定の閾値以下となるか否かを判定する。第1の実施の形態では、引き込み前のトラバース状態フォーカスサーボ制御が実行され且つディスクが回転している状態において、このようなトラバース周波数についての判定と、記録/未記録の判定とを個別に行う。そして、トラバース周波数が上記所定閾値以下で且つ記録部であるとの判定結果が得られたタイミングで、トラッキングサーボの引き込みを開始する。このような引込手法とすることで、マークの記録を行うべき層位置に予め位置案内子が形成されていないディスクで且つ記録部と未記録部とが混在する場合であっても、未記録部に対してトラッキングサーボの引き込みが誤って行われてしまうことを効果的に防止できる。なお図4では、未記録部を通過した後の記録部において引き続きトラバース周波数が所定閾値以下であった場合を例示しており、この場合には、図のように未記録部から記録部に移ったタイミングでトラッキングサーボの引き込みが開始されることとなる。[14.引込制御に係る構成]図3を参照して、上記による第1の実施の形態としての引込手法を実現するための構成について説明する。図3において、本例のディスクドライブ装置には、上記のような引込手法を実現するための構成として引込制御部33が設けられている。図示するように引込制御部33内には、周波数条件判定回路33A、記録/未記録判定回路33B、及び引込制御回路33Cが設けられる。前述もしたように、周波数条件判定回路33Aに対しては、ATS再生時用マトリクス回路31よりトラッキングエラー信号TEapが入力される。周波数条件判定回路33Aは、トラバース状態において入力されるトラッキングエラー信号TEapの周波数を測定すると共に、測定した周波数が予め設定された所定の閾値以下であるか否かを判定する。そしてその判定結果を表す信号を引込制御回路33Cに対して供給する。記録/未記録判定回路33Bは、ATS再生時用マトリクス回路31から入力される再生信号RFに基づき、記録/未記録判定、すなわち記録部であるか未記録部であるかの判定を行う。そしてその判定結果を表す信号を引込制御回路33Cに供給する。引込制御回路33Cは、前述したコントローラ41からの引込制御開始指示と、周波数条件判定回路33Aによる判定結果と、記録/未記録判定回路33Bによる判定結果とに基づいて、ATS再生時用サーボ回路34に対するトラッキングサーボの引き込み開始指示を行う。具体的には、上記引込制御開始指示が為された後において、周波数条件判定回路33Aによる判定結果がトラバース周波数が所定閾値以下である旨を表し、且つ記録/未記録判定回路33Bによる判定結果が記録部である旨を表す場合に、ATS再生時用サーボ回路34に対するトラッキングサーボの引き込み開始指示を行う。これにより、引き込み前のトラバース状態において、トラバース周波数が所定閾値以下で且つ記録部であるとの条件の成立に応じて、トラッキングサーボの引き込みが行われるようにできる。<2.第2の実施の形態>[21.トラバース周波数が低下しない問題]ここで、先の図32においても述べたように、引き込み前のトラバース状態では、ディスク偏芯の影響により、トラバース周波数が高い領域と低い領域とが周期的に繰り返される。前述もしたように、通常ディスクの場合には、未記録部においてもトラバース信号振幅が得られるので、記録部と未記録部とが混在する場合であっても、トラバース状態下では常にトラバース信号振幅が得られる。図5aは、通常ディスクの場合におけるトラバース信号波形を示している。このとき、トラバース周波数が最も低くなるのは、偏芯量が最大となる部分と最小となる部分である。これに対し、位置案内子が形成されていないディスクでは、引き込み前のトラバース状態において、スポットが記録部と未記録部を交互に跨ぐという状況が生じ得る。このとき、偏芯の発生態様トラック中心とディスクの回転中心との差と記録/未記録部の形成態様との関係によっては、図5bに示すように、周波数が低くなるべき領域が未記録部と一致してしまうことがあり、この場合には、トラバース信号の周波数条件が成立し得ない状況に陥る虞がある。[22.第2の実施の形態としての引込手法]そこで第2の実施の形態では、引き込み前のトラバース状態において、記録部にて得られるトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、当該周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続した場合に、対物レンズ20の位置をトラッキング方向にシフトさせるという手法を採る。図6は、このような第2の実施の形態としての引込手法による効果について説明するための図である。図6においては、対象とする情報記録層位置Lnに形成された記録部と未記録部の例と共に、レンズシフト前における偏芯によるトラバース範囲R1、レンズシフト後における偏芯によるトラバース範囲R2、レンズシフト前におけるトラバース信号波形TEap1、レンズシフト後におけるトラバース信号波形TEap2を例示している。この図6において、図中のレンズシフト前におけるトラバース範囲R1が、偏芯の発生態様と記録/未記録部の形成態様との関係で、記録部のうち偏芯量が最大最小となる付近以外の部分にのみスポットが掛かるような範囲となっているとすると、レンズシフト前におけるトラバース信号TEap1としては、図のように記録部に掛かる区間の周波数が常に高い状態となってしまう。上記による第2の実施の形態の手法によれば、このような状況に陥った場合には、トラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したとの判定結果が得られ、対物レンズ20がトラッキング方向にシフトされることになる。これにより、偏芯によるトラバース範囲を、元の範囲R1から図中の範囲R2のように変化させることができ、その結果、図中のトラバース信号TEap2として示すように、記録部に掛かる区間の周波数を低くすることができる。これにより、トラバース信号周波数の低い部分スポットとトラックとの相対速度が低くなる部分にて適正にトラッキングサーボ引き込みが行われるようにできる。ここで、上記のような第2の実施の形態としての引込手法に関して、本例のようにATSを行うことを前提とする場合には、レンズシフトを行う方向について考慮すべきである。これは、ATSによる記録を行う場合は、引き込みが記録部における記録進行方向側の端部付近に対して行われてしまった場合に、マーク列を上記端部から適正に追記することができなくなってしまう虞があるためである。具体的に、上記記録進行方向側の端部から1周前に満たない部分に対して引き込みが行われてしまった場合には、ATSとしてのトラッキングサーボが外れて、上記端部からマーク列を適正に追記することが不可能となってしまう。そこで、少なくともATSによるトラッキングサーボを行う記録時においては、対物レンズ20をシフトさせる方向を、記録進行方向と同方向に設定する。ここで、図7は、記録部と未記録部とが混在し且つディスク偏芯がある場合における、記録部とスポットの移動軌跡との関係を模式的に示している。なお図7では図示の都合上、記録部におけるトラックが同心円状に形成されたものとして描いているが、実際においてトラックはスパイラル状に形成されるものである。偏芯がある場合、ディスク中心とトラック中心とにずれが生じている図中偏芯量b。また、ディスクの回転中心は、ディスク中心、トラック中心に必ずしも一致するものではなく、図示するようにディスク中心、トラック中心、回転中心がそれぞれ異なることがある。このような状態において、スポットの移動軌跡と記録部との関係は、図中に示すものとなる。この図では、記録部に掛かる部分が、トラバース周波数の高い領域のみとされる場合記録部でトラバース周波数が十分に低下しない状態を例示している。この図7によれば、上述のようにトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したことに応じて行う対物レンズ20のシフトを、記録進行方向と同方向とすることによれば、トラッキングサーボの引き込みが、記録部における記録進行方向側の端部にて行われてしまうことを防止できることが分かる。例えば、記録進行方向が内周→外周の方向である場合、図7に示す状態から記録進行方向とは逆側内周側にレンズシフトを行ってしまうと、図中のスポットの移動軌跡としての円が小さくなり、この結果スポットは、記録部における内周側記録進行方向とは逆側の端部付近で且つトラバース周波数が十分に低い領域領域Aからは遠ざかってしまい、逆に記録部における外周側記録進行方向側の端部付近でトラバース周波数が十分に低い領域領域Bに対して近づいてしまうことになる。つまりレンズシフトを記録進行方向と逆方向に行ってしまった場合は、必ずトラッキングサーボの引き込みが記録部における記録進行方向側の端部に対して行われてしまうものである。これに対し、レンズシフトを記録進行方向側外周側に対して行うものとすれば、図中のスポットの移動軌跡としての円が大となることで、スポットは、記録部における記録進行方向側外周側の端部付近で且つトラバース周波数が十分に低い領域Bからは遠ざかり、記録部における記録進行方向とは逆側内周側の端部付近で且つトラバース周波数が十分に低い領域Aに対して近づくものとなって、結果、この場合は必ず記録部の記録進行方向とは逆側内周側の端部において、トラッキングサーボの引き込みが行われるようにできる。すなわち、引き込みが記録部における記録進行方向側の端部付近に対して行われてしまうことを防止して、記録部における記録進行方向側の端部から適正にATSによる追記が行われるようにできるものである。また、本例では、上記のような対物レンズ20のシフトを行うにあたっては、そのシフト量を、対物レンズ20のシフト回数つまり位置ずらし回数に応じて設定するものとしている。具体的には、引込制御開始指示が為された以降において対物レンズ20をシフトさせた回数をカウントし、そのカウント値に応じたシフト量により対物レンズ20をシフトさせる。本例の場合、対物レンズ20のシフトは、所定のステップ値LSSTEPに基づき行うものとしており、当該ステップ値LSSTEPと、上記のようにカウントしたレンズシフト回数位置ずらし回数のカウント値CTLSとに基づく計算により、レンズシフト量LSを計算設定する。具体的に、レンズシフト量LSは、LS=8LSSTEP[式1]により計算する。[23.引込制御に係る構成]図8は、上記により説明した第2の実施の形態としての引込手法を実現する、第2の実施の形態としてのディスクドライブ装置の構成について説明するための図である。なお第2の実施の形態において、引込制御に係る構成以外の部分については第1の実施の形態の場合と同様となるため図8では図示を省略している。この図8に示すように、第2の実施の形態の場合、記録/未記録判定回路33Bによる判定結果は、周波数条件判定回路50に対して供給される。この周波数条件判定回路50は、先に説明した周波数条件判定回路33Aとは異なり、記録/未記録判定回路33Bによる記録/未記録判定の結果に基づき、ATS再生時用マトリクス回路31からのトラッキングエラー信号TEapについての周波数条件の成立判定を行う。具体的には、記録/未記録判定回路33Bにより記録部が判定されている状態でのトラッキングエラー信号TEapの周波数を測定し、当該周波数が、所定閾値以下であるか否かの判定を行う。周波数条件判定回路50による判定結果つまり記録部におけるトラバース信号についての周波数条件判定結果は、位置ずらし制御引込制御回路51に対して供給される。位置ずらし制御引込制御回路51は、コントローラ41からの引込制御開始指示に応じ、ATS再生時用サーボ回路34に対して、周波数条件判定回路50による判定結果に基づく引き込み開始の指示、及び必要に応じ対物レンズ20をトラッキング方向にシフトさせるための指示を行う。具体的に、位置ずらし制御に関しては、周波数条件判定回路50による判定結果に基づいて、記録部におけるトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、上記周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続した場合には、対物レンズ20をトラッキング方向にシフトさせるための指示をATS再生時用サーボ回路34に対して行う。ここで、上記所定時間としては、少なくともディスク1回転分の時間を設定すればよい。前述のように、この際に指示するレンズシフト量は、レンズシフト回数に応じて設定する。具体的に、位置ずらし制御引込制御回路51は、コントローラ41からの引込制御開始指示が行われた以降においてレンズシフトが行われた回数レンズシフト指示を行った回数をカウントし、そのカウント値に応じたレンズシフト量を設定する。例えば本例の場合、レンズシフト量は先の[式1]に従って計算する。また前述のように、レンズシフトさせる方向は記録進行方向側とする。また位置ずらし制御引込制御回路51は、引込制御に関して以下のような処理を行う。すなわち、周波数条件判定回路50による判定結果が、記録部におけるトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下した旨を表すものであることに応じて、ATS再生時用サーボ回路34に対しトラッキングサーボの引き込み開始指示を行う。[24.第2の実施の形態の変形例]ここで、上記説明では、第2の実施の形態としての位置ずらし制御や引込制御を、記録/未記録判定回路33Bや周波数条件判定回路50、位置ずらし制御引込制御回路51といったハードウエア構成により実現する場合を例示したが、例えばATS再生時用サーボ回路34がDSPDigitalSignalProcessorなどのプログラム可能な情報処理装置で構成される場合には、上記により説明した位置ずらし制御や引込制御の全部又は一部をソフトウエアで実装することもできる。図9は、第2の実施の形態としての位置ずらし制御引込制御の全部又は一部をソフトウエアで実装するものとした変形例としてのディスクドライブ装置の構成について説明するための図である。先の図8の場合と比較して、この場合は周波数条件判定回路50に代えて周波数測定回路55が設けられた上で、位置ずらし制御引込制御回路51が省略される。その上でこの場合は、図中の位置ずらし引込制御機能部56Aとしての機能を有するATS再生時用サーボ回路56が設けられる。ここで、周波数測定回路55は、トラッキングエラー信号TEapの周波数を測定し、その結果をATS再生時用サーボ回路56に対して供給する。またこの場合、記録/未記録判定回路33Bによる判定結果はATS再生時用サーボ回路56に対して供給される。図10は、上記のような変形例としてのディスクドライブ装置において、DSPで構成されたATS再生時用サーボ回路56が、位置ずらし引込制御機能部56Aに係る処理として実行すべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。この図10において、先ずステップS101においては、位置ずらし回数カウント値CTLSをリセットする。当該ステップS101の処理の実行により、コントローラ41からの引込制御開始指示ごとの位置ずらし回数カウントが実現される。続くステップS102では、タイムカウント値をリセットし、その後ステップS103においてタイムカウントをスタートする。このタイムカウントは、位置ずらしを実行するにあたってその基準とする経過時間を計測するものである。ステップS103においてタイムカウントをスタートした後は、ステップS104において、記録部であるか否かを判別する。すなわち、記録/未記録判定回路33Bによる判定結果が、記録部である旨を表すものであるか否かを判別する。ステップS104において、記録部であるとの肯定結果が得られた場合は、ステップS105においてトラバース周波数の更新処理を行う。すなわち、その時点で周波数測定回路55から入力されるトラッキングエラー信号TEapの周波数の値を、有効な周波数の値として保持する。ステップS105の更新処理を実行した後は、ステップS106に進む。一方ステップS104において、記録部でないとの否定結果が得られた場合は、そのままステップS106に処理を進める。ステップS106では、周波数条件が成立したか否かを判別する。すなわち、ステップS105の処理で保持更新した周波数の値が、所定閾値以下であるか否かを判別する。ステップS106において、上記周波数の値が所定閾値以下ではなく周波数条件が成立していないとの否定結果が得られた場合は、ステップS107に進み、所定時間が経過したか否かを判別する。そして、所定時間が経過していないとの否定結果が得られた場合は、図示するように先のステップS104に戻る。これにより、記録部におけるトラバース信号周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続するまで待機するためのループ処理が形成されている。一方、ステップS107において、所定時間が経過したとの肯定結果が得られた場合は、ステップS108に進んで位置ずらし処理を実行する。図11は、ステップS108の位置ずらし処理として実行すべき具体的な処理の手順を示している。先ず、ステップS01では、位置ずらし回数に応じたレンズシフト量LSを設定する。具体的に本例の場合は、位置ずらし回数カウント値CTLS後述するステップS03にてカウントされると、予め設定されたステップ値LSSTEPとに基づき、先の[式1]によりレンズシフト量LSを計算設定する。続くステップS02では、レンズシフト実行制御処理を行う。つまり、ステップS01で設定したレンズシフト量LSによる対物レンズ20のシフトが行われるように、図3に示したトラッキングドライバ39に対する指示を行う。このとき、対物レンズ20をシフトさせる方向は、記録進行方向側とする。さらに、次のステップS03においては、位置ずらし回数カウント値CTLSをカウントアップする。これにより、ステップS108としての位置ずらし処理は完了となる。説明を図10に戻す。ステップS108による位置ずらし処理を実行した後は、先のステップS102に戻ってタイムカウント値をリセットし、再度、ステップS103においてタイムカウントが開始される。これにより、位置ずらしを行ってもなお記録部のトラバース信号周波数が所定閾値以下に低下しない場合は、再度、位置ずらし処理が実行され、記録部のトラバース信号周波数が所定閾値以下に低下するまで位置ずらし処理が繰り返し実行されることとなる。記録部のトラバース信号周波数が所定閾値以下に低下したときは、先のステップS106において周波数条件が成立したとの肯定結果が得られ、その場合は、ステップS109に進んで、トラッキングサーボの引き込みが開始される。当該ステップS109における引込開始処理の実行を以て、この図に示す一連の処理は完了となる。<3.第3の実施の形態>[31.第3の実施の形態としての引込手法]ここで、先の図7では、引き込み前のトラバース状態の例として、記録部におけるトラバース周波数が十分に低い領域にスポットが全く掛からない状態を例示したが、引き込み前のトラバース状態としては、例えば図12に示されるように、スポットが、記録部における記録進行方向とは逆側の端部付近で周波数が十分に低い領域図7の領域Aには掛からないが、記録部における記録進行方向側の端部付近で周波数が十分に低い領域図7の領域Bには掛かかるという状態も想定され得る。この図12に示すような状態となったときは、図中に矢印Xと示す、スポットが記録部の記録進行方向側の端部に対して突入したときに、周波数が所定閾値以下で且つ記録部であるとの条件が満たされ、結果として、記録部における記録進行方向側の端部に対してトラッキングサーボの引き込みが行われてしまう虞がある。すなわちこの場合には、記録部の端部からのATSによる追記を適正に行うことができなくなってしまう虞がある。そこで第3の実施の形態では、引き込み前のトラバース状態においてスポットの記録部に対する突入方向を判定し、スポットが記録部に対して記録進行方向とは逆方向に突入した場合には、他の引き込み条件が成立しても、トラッキングサーボの引き込みが行われないようにするという手法を採る。図13は、突入方向判定の具体的な手法について説明するための図である。本例の場合、ATSを行う関係から、レーザ光の照射スポットとしては記録用レーザ11rを光源とする記録用スポットSrecと、ATS再生時用レーザapを光源とする隣接トラックサーボ用スポットSatsとが形成されることになる。前述もしたように、隣接トラックサーボ用スポットSatsは、記録用スポットSrecに対する後行スポット記録進行方向とは逆側に配置されるとなるように形成される。そこで本例では、このような各スポットの配置関係を利用して、突入方向の判定を、これら隣接トラックサーボ用スポットSats、記録用スポットSrecの反射光を用いて行う。具体的に、記録用レーザ11rを再生パワーにより発光させて再生パワーによる記録用スポットSrecを形成するものとし、当該再生パワーによる記録用スポットSrecについての受光信号と、隣接トラックサーボ用スポットSatsについての受光信号とを用いて、突入方向判定を行う。ここで、図13においては、記録進行方向が内周→外周であることを前提としているが、図のように、スポットが記録部に対して内周側から突入記録進行方向と同方向に突入した場合には、記録用スポットSrec側の方が先に記録部である旨が検出され、これに続いて隣接トラックサーボ用スポットSats側で記録部である旨が検出される。逆に、スポットが記録部に対して外周側から突入記録進行方向とは逆方向に突入した場合には、隣接トラックサーボ用スポットSats側の方が先に記録部である旨が検出され、その後に記録用スポットSrec側で記録部である旨が検出されることになる。この点を利用し、本例では、記録用スポットSrec側と隣接トラックサーボ用スポットSats側のうち何れにおいて先に記録部である旨が検出されたかを判別することで、突入方向の判定を行う。突入方向が記録進行方向と同方向であると判定結果が得られた場合、周波数条件が成立していれば、トラッキングサーボの引き込みを行う。一方、突入方向が記録進行方向とは逆方向であると判定結果が得られた場合は、周波数条件が成立したとしても、トラッキングサーボの引き込みは行わないようにする。これにより、引き込み前のトラバース状態が図12に示すような状態であった場合において、矢印Xで示した部分でトラッキングサーボの引き込みが行われてしまうことを防止でき、結果、引き込み後のATSによる追記が適正に行われるようにできる。ここで、図12において矢印Yで示す部分は、トラバース周波数の観点で見れば、矢印Xで示した部分と同様の部分であると言える。この点に鑑みると、上記により説明したままの手法、すなわち突入の方向のみを考慮した手法を適用して矢印Xの部分でのトラッキングサーボの引き込みを阻止できたとしても、記録部の外周部分である矢印Yの部分においてトラッキングサーボの引き込みが行われてしまう虞がある。具体的に、当該矢印Yの部分に至るときには、突入方向がOK当然、記録部である旨もOKで且つ周波数条件としてもOKとなることから、当該矢印Yの部分としての外周部分記録進行方向側の端部で、トラッキングサーボの引き込みが実行されてしまう可能性がある。そこで、突入方向の条件と共に、突入後の経過時間も引き込みの条件として課すことが望ましい。具体的には、突入方向の条件を満たし且つ突入後所定時間以内に周波数が所定閾値以下となった場合に、トラッキングサーボの引き込みを行うようにする。これにより、上記矢印Yの部分に関しても、トラッキングサーボの引き込みが実行されてしまうことを防止できる。ところで、先の第2の実施の形態において説明したレンズシフトの手法を、第3の実施の形態にそのまま適用したのでは、矢印Xや矢印Yの部分にて記録部のトラバース周波数が所定閾値以下となる旨が判定されることとなるので、結果、図12に示す状態から、レンズシフトが行われない状態となってしまう。そこで、この場合のレンズシフトにあたっては、突入方向の条件を満し且つ突入後所定時間内におけるトラバース信号について、その周波数が所定閾値以下とならない状態が所定時間例えばディスク1回転分の時間以上経過したか否かを判定するようにする。このような判定結果に基づきレンズシフトを行うようにすることで、図12に示す状況に対応して、レンズシフトが記録進行方向側外周側に徐々に行われるようにすることができ、結果、記録部における記録進行方向とは逆側の端部においてトラッキングサーボの引き込みが行われるようにできる。上記により説明した第3の実施の形態としての手法により、引き込み前のトラバース状態が図12に示したような状態、すなわち記録部の記録進行方向側の端部側でのみトラバース周波数が所定閾値以下となる部分が得られる状態であっても、当該記録進行方向側の端部側でのトラッキングサーボ引き込みが実行されてしまうことを防止でき、結果、ATSのサーボ外れを防止して、ATSによる追記が適正に行われるようにすることができる。[32.引込制御に係る構成]図14及び図15は、上記第3の実施の形態の引込手法を実現するための第3の実施の形態としてのディスクドライブ装置の構成について説明するための図である。図14は第3の実施の形態のディスクドライブ装置が備える光学ピックアップOP2の内部構成を主に示し、図15は、第3の実施の形態のディスクドライブ装置のトラッキングサーボ制御に係る構成を主に示している。なお図14及び図15において、既にこれまでで説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。先ず、前述のように第3の実施の形態の突入方向判定を行うにあたっては、ATS光の反射光についての受光信号DTapと共に、記録用レーザ光再生パワーの反射光についての受光信号を用いることになる。このため、図14に示す光学ピックアップOP2においては、先の図2に示した第1受光部23に代えて、ATS光の反射光と記録用レーザ光の反射光とをそれぞれ個別に受光する第1受光部60が設けられる。ここで、当該第1受光部60にて得られる記録用レーザ光再生パワーについての受光信号を、以下、受光信号DTddと表記する。また図15において、この場合のディスクドライブ装置には、先の図8に示したディスクドライブ装置と比較して、RFアンプ61が追加され、また、記録/未記録判定回路33Bに代えて突入方向判定回路62が、また位置ずらし制御引込制御回路51に代えて位置ずらし制御引込制御回路63が設けられる。RFアンプ61は、受光信号DTddに基づき、記録用レーザ光についての再生信号RFRFddと表記するを生成する。ここで、ATS再生時用マトリクス回路31が生成する再生信号RFATS光についての再生信号RFについては、上記再生信号RFddと区別する意味で、再生信号RFapと表記する。再生信号RFapは、図示は省略した再生処理部32に供給されると共に、突入方向判定回路62に供給される。また再生信号RFddは、突入方向判定回路62に供給される。突入方向判定回路62は、再生信号RFapと再生信号RFddとに基づき、突入方向判定信号Diを生成する。本例の場合、この突入方向判定信号Diとしては、突入方向条件の成立/不成立と共に、突入後所定時間内であるとの条件の成立/不成立も表す信号を生成する。図16は、本例における突入方向判定信号Diの生成手法について説明するための図である。先ず本例の場合、突入方向判定回路62は、再生信号RFapと再生信号RFddとのそれぞれについて記録/未記録判定を行う。そして図のように、再生信号RFapについての記録/未記録判定結果が未記録Lowで且つ再生信号RFddについての記録/未記録判定結果が記録Highとなるタイミングで、突入方向判定信号DiをHighに立ち上げる。このように判定信号Diを立ち上げたタイミングからタイムカウントを開始し、予め定められた所定時間Tdiの経過後に、判定信号DiをLowに立ち下げる。これにより、突入方向条件の成立/不成立と共に、突入後所定時間内であるとの条件の成立/不成立も表す突入方向判定信号Diが得られる。具体的に当該突入方向判定信号Diは、突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立する期間を表す信号となる。なお先の説明からも理解されるように、上記所定時間Tdiとしては、図12の矢印Yの部分での引き込みが防止できる程度の時間が設定されればよいものである。図15に戻り、突入方向判定回路62により生成された突入方向判定信号Diは、周波数条件判定回路50に供給される。この場合の周波数条件判定回路50は、突入方向判定信号Diに基づいて、トラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下であるか否かの判定を行うようにされる。具体的には、突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立する状態でのトラッキングエラー信号TEapの周波数が、所定閾値以下であるか否かを判定する。位置ずらし制御引込制御回路63は、コントローラ41からの引込制御開始指示に応じ、ATS再生時用サーボ回路34に対して、周波数条件判定回路50による判定結果に基づく引き込み開始の指示、及び必要に応じ対物レンズ20をトラッキング方向にシフトさせるための指示を行う。具体的に、この場合の位置ずらし制御としては、周波数条件判定回路50による判定結果に基づいて、突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立する状態でのトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したか否かを判別し、当該周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続した場合には、対物レンズ20をトラッキング方向にシフトさせるための指示をATS再生時用サーボ回路34に対して行う。ここで、この場合も上記所定時間としては、少なくともディスク1回転分の時間を設定すればよいものである。なお、先の第2の実施の形態の場合と同様に、この際に指示するレンズシフト量はレンズシフト回数に応じて設定する。また、レンズシフトさせる方向は、この場合も記録進行方向側となる。また、この場合の引込制御としては、上記の周波数条件判定回路50による判定結果に基づいて行うことになるので、突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立する状態でのトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下した場合に、ATS再生時用サーボ回路34に対してトラッキングサーボの引き込み開始指示を行うことになる。[33.第3の実施の形態の変形例1]ここで、第3の実施の形態としても、先の第2の実施の形態と同様に、その変形例として、位置ずらし制御や引込制御の全部又は一部をソフトウエアで実装することもできる。図17は、第3の実施の形態の変形例としてのディスクドライブ装置の構成について説明するための図である。先の図15の場合と比較して、この場合は周波数条件判定回路50に代えて周波数測定回路55が設けられた上で、位置ずらし制御引込制御回路63が省略される。その上でこの場合は、図中の位置ずらし引込制御機能部64Aとしての機能を有するATS再生時用サーボ回路64が設けられる。ここで、ATS再生時用サーボ回路64に対しては、周波数測定回路55によるトラッキングエラー信号TEapの周波数測定結果と、突入方向判定回路62による突入方向判定信号Diとが入力される。図18は、上記のような変形例としてのディスクドライブ装置において、DSPで構成されたATS再生時用サーボ回路64が、位置ずらし引込制御機能部64Aに係る処理として実行すべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。なお図18において、既に先の図10にて説明した処理と同様となる処理については同一ステップ番号を付して説明を省略する。先の図10と比較して分かるように、この場合は、ステップS104の判別処理に代えて、ステップS201による判別処理、すなわち、突入方向判定信号DiがOKであるか否かについての判別処理を実行する。具体的には、突入方向判定信号DiがHighであるか否か突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立しているか否かを判別するものである。ステップS201において、突入方向判定信号DiがHighであり突入方向判定信号DiがOKであるとの肯定結果が得られた場合は、ステップS105のトラバース周波数更新処理周波数保持処理を実行した後、ステップS106において周波数条件が成立したか否かついての判別処理を行う。一方、突入方向判定信号DiがHighでなく突入方向判定信号DiがOKでないとの否定結果が得られた場合は、そのままステップS106に処理を進める。これにより、突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立する状態でのトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下した場合に、トラッキングサーボの引込開始処理S109が実行される。また、突入方向条件が成立し且つ突入後所定時間内であるとの条件が成立する状態でのトラッキングエラー信号TEapの周波数が所定閾値以下に低下しない状態が所定時間以上継続したときは、位置ずらし処理S108が実行されるものとなる。[34.第3の実施の形態の変形例2]ここで、上記による説明では、図12に示した矢印Yの部分でのトラッキングサーボ引き込みが行われてしまうことを防止するための手法として、突入方向の条件と共に、突入後の経過時間も引き込みの条件として課す手法を例示したが、当該Y部分での引き込みを防止するための手法としては、次のような手法も採ることができる。すなわち、隣接トラックサーボ用スポットSats側再生信号RFap側の記録/未記録判定信号の立ち上がりエッジ未記録→記録の変化点において、記録用スポットSrec側再生信号RFdd側の記録/未記録判定信号がHighである記録部である旨を表す場合にのみ、トラッキングサーボの引き込みが行われるようにするというものである。先の図13や図16を参照して分かるように、隣接トラックサーボ用スポットSats側の記録/未記録判定信号の立ち上がりエッジにおいて記録用スポットSrec側の記録/未記録判定信号がLowである場合には、突入方向は記録進行方向とは逆方向となるので、上記のように隣接トラックサーボ用スポットSats側の立ち上がりエッジにおいて記録用スポットSrec側がHighである場合にのみ引き込みが行われるようにすれば、記録部における記録進行方向側の端部で引き込みが行われてしまうことを防止できる。そして、上記手法によれば、隣接トラックサーボ用スポットSats側の立ち上がりエッジ位置において突入条件の成立有無が判断されるので、先に説明したような所定時間Tdiによる時間制限を設けずとも、記録部への突入側でのみ引き込みが行われるようにでき、この結果、上記の矢印Y部分での引き込みが行われてしまうことを効果的に防止できる。上記による変形例2としての手法の実現にあたっては、先の図15に示した突入方向判定回路62における突入方向判定信号Diの生成手法を、以下のように変更する。つまり、この場合の突入方向判定信号Diとしては、再生信号RFapについての記録/未記録判定信号の立ち上がりエッジにおいて、再生信号RFddについての記録/未記録判定信号がHighである場合にのみHighを出力する信号を生成する。このように生成した突入方向判定信号Di以下、Di’と表記は、周波数条件判定回路50に対しては入力せず、位置ずらし制御引込制御回路63に対して入力する。確認のため、上記のような突入方向判定信号Di’の生成手法を図19に示しておく。そしてこの場合、周波数条件判定回路50は省略し、代わりに、第1の実施の形態の場合と同様に単に周波数条件が成立するか否かを表す判定信号を出力する周波数条件判定回路33Aを設ける。その上で、この場合の位置ずらし制御引込制御回路63では、上記の突入方向判定信号Di’がHighで且つ上記周波数条件判定回路33Aによる判定信号がHighである場合周波数条件が成立する旨を表す場合に、ATS再生時用サーボ回路34に対する引込開始指示を行うようにする。これにより、この場合の引き込みは、1記録部への突入方向が記録進行方向と同方向である、2未記録部→記録部の変化点付近である、3周波数条件が成立している、との条件が全て満たされた場合のみ行われるようにでき、結果、前述の矢印Y部分も含めて、記録部の記録進行方向側の端部で引き込みが行われてしまうことを防止できる。ここで、この場合の位置ずらし制御引込制御回路63による位置ずらし制御は、上記のように周波数条件判定回路50を省略したことに対応させて、以下のように変更する。すなわち、突入方向判定信号Di’がHighのときに周波数条件が成立しているか否かを判別し、当該判別により肯定結果が得られない時間が所定時間少なくともディスク1回転分以上継続した場合に、ATS再生時用サーボ回路34に対物レンズ20をシフトさせる指示を行う。これにより、図12のように記録部の外周部記録方向側の端部側でのみトラバース周波数が所定閾値以下に低下する状態となったときに、位置ずらしが行われなくなってしまうという問題の発生を防止することができる。[35.第3の実施の形態の変形例3]また、上記による説明では、位置ずらし制御において対物レンズ20をシフトさせる方向を、記録進行方向側とする場合を例示したが、第3の実施の形態としての突入方向判定を伴う引込手法を採用する場合には、対物レンズ20のシフト方向は記録進行方向と同方向/逆方向の何れとしてもよい。つまり、これまでで説明した第3の実施の形態としての突入方向判定を伴う引込手法によれば、例えば図7に示す状態で対物レンズ20を記録進行方向と逆方向にシフトさせたとしても、記録部における記録進行方向側の端部における引き込みを防止することができ、必ず、記録部の記録進行方向と逆側の端部にて引き込みが行われるようにできる。この点からも理解されるように、突入方向判定を伴う第3の実施の形態としての引込手法を採用する場合は、位置ずらし制御における対物レンズ20のシフト方向は任意に設定可能となる。<4.第4の実施の形態>[41.記録再生対象とする光ディスク記録媒体]これまでの説明では、本技術が、バルク状の記録層バルク層5を有するバルク型記録媒体1について記録/再生を行う場合に適用される場合を例示したが、本技術は、バルク層5ではなく、例えば次の図20に示されるような複数の記録膜が形成された多層構造を有する記録層が設けられた光ディスク記録媒体多層記録媒体70とするに対しても好適に適用できる。図20において、多層記録媒体70は、上層側から順にカバー層2、選択反射膜3、及び中間層4が形成される点は図1に示したバルク型記録媒体1と同様となるが、この場合はバルク層5に代えて、図のように半透明記録膜71と中間層4とが所定回数繰り返し積層された層構造を有する記録層が積層される。図のように最下層に形成された半透明記録膜71は、基板72上に積層されている。なお、最下層に形成される記録膜については全反射記録膜を用いることができる。ここで、注意すべきは、上記半透明記録膜71には、グルーブやピット列の形成に伴う位置案内子が形成されていないという点である。つまりこの多層記録媒体70としても、位置案内子は、基準面Refとしての1つの層位置に対してのみ形成されているものである。このような多層記録媒体70の記録層においては、反射膜として機能する半透明記録膜71が形成されているため、マークが未記録状態であっても反射光を得ることができる。すなわち、基準面Refを利用したアクセスを行った後の引き込み前の状態においても、フォーカスサーボ制御を、記録層からの反射光を利用して行うことができる。具体的には、ATS光の反射光を利用して行うことができるものである。[42.ディスクドライブ装置の内部構成]図21は、図20に示した多層記録媒体70に対応して記録再生を行う第4の実施の形態としてのディスクドライブ装置の内部構成について説明するための図である。なお、図21では一例として、第1の実施の形態の場合の引込制御部33が備えられる場合を例示しているが、第2又は第3の実施の形態の引込制御位置ずらし制御を行う場合にも本構成が適用可能であることは言うまでもない。また図21において、既にこれまでで説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。先ず、この場合のディスクドライブ装置では、ATS光の反射光記録膜71からの反射光に基づくフォーカスサーボ制御とサーボ用レーザ光の反射光基準面Refからの反射光に基づくフォーカスサーボ制御との切り替えを可能とするべく、ATS再生時用マトリクス回路31に代えてATS再生時用マトリクス回路80が、またATS再生時用サーボ回路34に代えてATS再生時用サーボ回路81が、さらにコントローラ41に代えてコントローラ83が設けられる。さらに、図中のセレクタ82が追加される。ATS再生時用マトリクス回路80は、再生信号RF及びトラッキングエラー信号TEapと共に、フォーカスエラー信号FEap対象とする記録膜71に対するATS光のフォーカス誤差を表す信号を生成する。フォーカスエラー信号FEapはATS再生時用サーボ回路81に供給される。ATS再生時用サーボ回路81は、トラッキングエラー信号TEapに基づくトラッキングサーボ信号TSapの生成や引込制御部33からの指示に応じたトラッキングサーボの引き込みを実行する点はATS再生時用サーボ回路34と同様となるが、この場合はさらに、フォーカスエラー信号FEapに基づくフォーカスサーボ制御に係る処理も実行する。具体的には、フォーカスエラー信号FEapに基づき、ATS光の焦点位置を対象とする記録膜71に追従させるためのフォーカスサーボ信号FSapを生成し、またコントローラ83からの指示に応じてフォーカスサーボの引き込みを実行する。またコントローラ83からの指示に応じてフォーカスジャンプ制御も行う。図示するようにフォーカスサーボ信号FSapは、セレクタ82に対して供給される。セレクタ82に対しては、上記フォーカスサーボ信号FSapと共に、サーボ光用サーボ回路37からのフォーカスサーボ信号FSsvも供給される。セレクタ82は、これらのサーボ信号FSのうち、コントローラ83からの指示に応じた方をフォーカスドライバ40に対して選択出力する。コントローラ83は、各層位置Lこの場合は各記録膜71に対応して設定されたオフセットofLの値に基づいてレンズ駆動部16を駆動制御することで、記録時や再生時アクセス時も含むにおける記録用レーザ光ATS光の合焦位置の制御この場合は対象とする記録膜71に応じた大まかな位置決めとなるを行う。また、この場合のコントローラ83は、サーボ光用サーボ回路37、引込制御部33、及びセレクタ38に対する指示を行うと共に、ATS再生時用サーボ回路81、及びセレクタ82に対する指示を行うことで、記録、再生、基準面Refを用いたアクセス時などの各場合に応じた手法でのフォーカスサーボ、トラッキングサーボが行われるように制御を行う。具体的に、この場合の記録開始位置付近へのアクセス時、再生開始位置付近へのアクセス時におけるトラッキングサーボ制御に関しては、第1の実施の形態の場合と同様となる。すなわち、アクセス時には、サーボ光用サーボ回路37によるトラッキングサーボ制御が行われるようにする。さらに、アクセス後は、引込制御部33引込制御回路33Cに対する引込制御開始指示及びセレクタ38にトラッキングサーボ信号TSapを選択させる指示を行うことで、ATS再生時用サーボ回路81によるトラッキングサーボ制御に切り替えが行われるようにする。なお、これらの具体的な処理は既に説明済みであるため改めての説明は省略する。そしてこの場合、フォーカスサーボ制御については、記録開始位置付近へのアクセス時、再生開始位置付近へのアクセス時、アクセス後引き込み前に関して、次のような制御が行われるようにする。すなわち、記録開始位置付近へのアクセス時、再生開始位置付近へのアクセス時には、サーボ光用サーボ回路37によるフォーカスサーボ制御が行われるべく、サーボ光用サーボ回路37によるフォーカスサーボ信号FSsvの生成を実行させ且つセレクタ82に当該フォーカスサーボ信号FSsvを選択させる。一方、アクセス後においては、ATS再生時用サーボ回路81によるフォーカスサーボ制御に切り替えられるようにすべく、ATS再生時用サーボ回路81によるフォーカスサーボ信号FSapの生成を実行させ且つセレクタ82に当該フォーカスサーボ信号FSapを選択させる。このようにして、第4の実施の形態では、記録膜71からの反射光を利用したフォーカスサーボ制御を行うことができる。<5.変形例>以上、本技術に係る各実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。例えばこれまでの説明では、記録/未記録判定は、再生信号RFDCカット後の信号としての2値化信号を用いて行う場合を例示したが、DCカットをせずに生成したいわゆる和信号Pull-In信号を用いて記録/未記録判定を行うようにすることもできる。具体的に、受光信号DTap或いは受光信号DTddに基づく記録/未記録判定は、図22に示すように、和信号アンプ90にて和信号を生成し、当該和信号をコンパレータ91にて所定の基準電圧Vrefと比較して行うようにすることもできる。また、第2及び第3の実施の形態では、ATSによる追記が適正に行われるべく、トラッキングサーボの引き込みが記録部における記録進行方向とは逆側の端部に対して行われるようにするための手法を提案したが、当該手法は、少なくとも記録時に適用されればよいものである。つまり再生にあたってのトラッキングサーボの引き込み時には、第1の実施の形態の手法による引き込み制御が行われるように構成することもできる。また、これまでの説明では、マーク記録をATSにより行い、またこれに応じ再生時には隣接トラックサーボ用スポットSatsによりトラッキングサーボを行う場合を例示したが、もちろん本技術は、記録用スポットSrecを利用したトラッキングサーボなど、ATS以外の手法によりトラッキングサーボを行う場合にも適用可能である。また、これまでの説明では、基準面が記録層の上層側に対して設けられる場合を例示したが、基準面は記録層の下層側に対して設けることもできる。また、本技術は、次の図23に示すような基準面Refを有さない光ディスク記録媒体について記録/再生を行う場合にも適用可能である。この図23では、基準面Refが非形成とされる光ディスク記録媒体を、半透明記録膜71を複数有する多層記録媒体95とした例を示している。例えばこのような多層記録媒体95については、記録用スポットSrecにより、対象とする記録膜71に対して少なくとも1周分のガイド用マーク列の記録を行う。このように記録したガイド用マーク列に対して、隣接トラックサーボ用スポットSatsによるトラッキングサーボの引き込みを行って、ATSとしてのトラッキングサーボをかける。これにより、ガイド用マーク列に対する追記をATSにより行うことができる。また、図24に示すように、半径方向に定めたゾーンごとに、その先頭に対して予めガイド用プリ記録マーク列Gを形成しておくという手法を採ることもできる。ガイド用プリ記録マーク列Gは、例えば工場出荷前等に予め高精度な記録装置を用いて記録しておく。またガイド用プリ記録マーク列Gは、各層位置Lに対して記録しておく。このようなガイド用プリ記録マーク列Gの形成により、各層位置Lにてゾーンの先頭で適正にATSの引き込みを行うことができる。なお、この図24ではバルク状の記録層内にガイド用プリ記録マーク列Gを形成する場合を例示したが、図23に示したような多層記録媒体95に対してガイド用プリ記録マーク列Gを形成する場合にも本技術は好適に適用できる。またこれまでの説明では、本技術が光ディスク記録媒体記録層に対する記録及び再生の双方を行う記録再生装置に適用される場合を例示したが、本技術は、光ディスク記録媒体記録層に対する記録のみが可能とされる記録専用装置記録装置、或いは再生のみが可能とされる再生専用装置再生装置にも好適に適用できる。