駆動源により回転駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリと離間して回動自在に設置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に張架された無端のサンダベルトと、前記サンダベルトの内面側に装備され前記サンダベルトを支持するガイド面を有するベルトガイドと、を備える手持ち式ベルトサンダにおいて、前記ガイド面は、前記サンダベルトの進行方向に垂直な断面視において前記サンダベルトへ向かってR形状に形成されるR形状部を備えることを特徴とする手持ち式ベルトサンダ。ところで、上述の手持ち式ベルトサンダを使用してリング形状部品の内周面の加工を行う場合、サンダベルトは平面に形成されたガイド面により支持されているため、加工面である内周面をサンダベルトにより押圧した際に、サンダベルトの幅方向両端あるいは一端のみが摺接することになり効率の良い加工作業を行うことが困難となる。さらに、サンダベルトの端部のみが摺接するため、端部において研磨砥粒の剥離およびベルト基材の損傷が早期に発生してしまい、サンダベルトの交換を余儀なくされてしまう。また、上述の問題を回避するためにベルトガイドのガイド面に設けられた凹部を使用して内周面を加工することも考えられる。この場合、サンダベルトが凹部底面に当接しない程度に押圧してサンダベルトを内周面に倣って変形させて加工することになるが、サンダベルトの加工面への押圧力は、サンダベルトに負荷されている張力のみにより付与されるため、サンダベルトの進行方向において摺接範囲の始端部と終端部で強くなってしまう。このため、サンダベルトの進行方向において加工除去量が著しく不均一となり、精度の高い加工ができないことになる。さらに、ガイド面に支持されていないためサンダベルトが不安定な状態で加工することになる点からも加工精度の低下が危惧される。本発明は上記問題を解決するためになされたもので、その目的は内周面を正確かつ作業性良く加工することができる新たな手持ち式ベルトサンダを提供することである。本発明に係る手持ち式ベルトサンダは、駆動源により回転駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリと離間して回動自在に設置された従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に張架された無端のサンダベルトと、前記サンダベルトの内面側に装備され前記サンダベルトを支持するガイド面を有するベルトガイドと、を備え、前記ガイド面は、前記サンダベルトの進行方向に垂直な断面視において前記サンダベルトへ向かってR形状に形成されるR形状部を備えることを特徴とする。本発明によれば、内周面を正確かつ作業性良く加工することができる新たな手持ち式ベルトサンダを提供することができる。以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図1~図5を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、本実施形態に係る手持ち式ベルトサンダの要部平面図である。図2は図1の長手方向断面図である。図1及び図2に示されるように、本実施形態に係る手持ち式ベルトサンダは、主として駆動部を内包する本体部10と、本体部10より左方前方に延設されるアーム部30と、後述する駆動プーリ21と、アーム部30の左方先端部に回動自在に設けられる従動プーリ22と、駆動プーリ21と従動プーリ22との間に張架される無端のサンダベルト41とを備えている。本体部10は、ハウジング11と、ハウジング11の内部に配置される駆動源であるモータ12と、モータ12の駆動を駆動プーリ21に伝動する駆動伝動部20を備えている。次に、アーム部30について説明する。アーム部30は、本体部10と連結される連結部材31と、左方先端部に従動プーリ22を回動自在に支持するホルダ32と、連結部材31に支持されサンダベルト41の交換時に使用する係止爪33とを備えている。連結部材31には有底の装着穴31aが形成され、この装着穴31aにはスプリング35が挿入された状態でホルダ32の軸部34が摺動自在に挿嵌されている。このスプリング35の弾性力によりホルダ32を左方へ付勢させることで、駆動プーリ21と従動プーリ22との間に懸架されたサンダベルト41に張力を付与している。次に、ホルダ32について、更に図3及び図4を参酌して説明する。図1に示すように、ホルダ32はその下面側においてサンダベルト41をその内面側より支持するガイド面36が形成されており、ガイド面36は、図1におけるA-A断面図である図3において示されるように、サンダベルト41の進行方向に垂直な断面視においてサンダベルト41へ向かってR形状に形成されるR形状部36aを有している。さらに、ガイド面36は、図1におけるB-B断面図である図4において示されるように、サンダベルト41の進行方向に垂直な断面視において平面形状に形成される平面形状部36bを有している。すなわち本実施形態では、ホルダ32はベルトガイドとしての機能も併せ持つ構成となっている。次に、図5を参酌して、上述の実施形態に係る手持ち式ベルトサンダを使用してリング形状部品51の内周面51aを加工する場合について説明する。操作者は不図示のスイッチを操作してモータ12を運転させサンダベルト41を駆動させる。この状態でサンダベルト41をR形状部36aで支持される領域において、被加工面である内周面51aに押圧させると、サンダベルト41は内周面51aの形状に倣って変形し幅方向全域において摺接する状態となるが、ガイド面36のR形状部36aで支持されているため、R形状部36aの頭頂部領域において支持される領域で強く押圧されることとなる。このため、サンダベルト41の幅方向両端部においては、サンダベルト41の形状復元力のみで内周面51aに押圧されるため、その押圧力は弱く、摺接による研磨砥粒の剥離およびベルト基材の損傷が早期に発生することはない。従って、サンダベルトの早期交換による作業効率の低下を防止することができる。また、サンダベルト41はR形状部36aにより支持されるため、サンダベルト41の進行方向において内周面51aへの押圧力は不均一とならず、正確な加工を行うことが可能となる。さらに、サンダベルト41はR形状部36aの頭頂部領域において支持される領域で強く押圧されるため、サンダベルト41の幅方向中央領域で主たる加工が行われることとなる。従って操作者は主たる加工領域の把握が容易になることから、正確な加工を作業性良く行うことが可能となる。なお、被加工面が平面である場合は、サンダベルト41を平面形状部36bで支持される領域において被加工面である平面に押圧させることで、従来の手持ち式ベルトサンダと同等の作業性で加工することができる。以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態の技術的範囲に限定さない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、上記実施形態においては、R形状部36aと平面形状部36bを有するガイド面36をホルダ32の下面側に連続して形成している。しかしながら、上記実施形態で例示した構成は、本発明が取り得る一形態を示したに過ぎない。例えば、ホルダ32の上面側を平面形状、下面側をR形状に形成し、被加工面の形状によりいずれかのガイド面を選択できるように構成しても良い。また、上記実施形態においてはガイド面はホルダ32に一体的に形成したが、ガイド面を有するベルトガイドとしてホルダ32とは別体として装備することも可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。