フレーム内に配設されたロータと、前記ロータのシャフトの出力側に配設され、前記フレームと連結されたハウジングに支持されたハウジング側ベアリングと、前記ロータの前記シャフトの反出力側に配設され、前記フレームに支持された外輪および内輪により構成されるフレーム側ベアリングとを有し、モータを制御する電子制御ユニットが前記ロータの前記シャフトの出力側で前記ロータと同軸上に配設された電動パワーステアリング装置用モータであって、前記フレーム側ベアリングを支持するとともに前記フレーム側ベアリングの側部との間に空隙を有する有底部が形成された軸受ボックスと、前記軸受ボックスの有底部に配設され、前記フレーム側ベアリングの外輪に対して軸方向の与圧を与える軸方向弾性体と、前記フレーム側ベアリングの外輪の外周側に配設され、前記軸方向と直交する方向の与圧を与える径方向弾性体とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。フレーム内に配設されたロータと、前記ロータのシャフトの出力側に配設され、前記フレームと連結されたハウジングに支持されたハウジング側ベアリングと、前記ロータの前記シャフトの反出力側に配設され、前記フレームに支持された外輪および内輪により構成されるフレーム側ベアリングとを有し、モータを制御する電子制御ユニットが前記ロータの前記シャフトの反出力側で前記ロータと同軸上に配設された電動パワーステアリング装置用モータであって、前記フレーム側ベアリングを支持するとともに前記フレーム側ベアリングの側部との間に空隙を有する有底部が形成された軸受ボックスと、前記軸受ボックスの有底部に配設され、前記フレーム側ベアリングの外輪に対して軸方向の与圧を与える軸方向弾性体と、前記フレーム側ベアリングの外輪の外周側に配設され、前記軸方向と直交する方向の与圧を与える径方向弾性体とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。前記シャフトの回転角度を検出する回転位置検出装置としてレゾルバを使用したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記軸方向弾性体は、ウェーブワッシャまたは皿バネで構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記軸方向弾性体は、ウェーブワッシャまたは皿バネで構成されることを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記径方向弾性体は、前記フレーム側ベアリングの外輪と一体化されたOリングにより構成されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記径方向弾性体は、前記フレーム側ベアリングの外輪と一体化されたOリングにより構成されたことを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記径方向弾性体は、前記フレーム側ベアリングの中心位置よりも前記軸受ボックスの有底部側に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記径方向弾性体は、前記フレーム側ベアリングの中心位置よりも前記軸受ボックスの有底部側に配置されることを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。前記軸方向弾性体に対して爪を付ける構成とし、前記爪が前記フレームと前記フレーム側ベアリングとの間に挿入されることで前記径方向弾性体として機能することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記軸方向弾性体に対して爪を付ける構成とし、前記爪が前記フレームと前記フレーム側ベアリングとの間に挿入されることで前記径方向弾性体として機能することを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記軸方向弾性体に対してスペーサを取り付け、前記スペーサに爪を付ける構成とし、前記爪が前記フレームと前記フレーム側ベアリングとの間に挿入されることで前記径方向弾性体として機能することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記軸方向弾性体に対してスペーサを取り付け、前記スペーサに爪を付ける構成とし、前記爪が前記フレームと前記フレーム側ベアリングとの間に挿入されることで前記径方向弾性体として機能することを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記フレーム側ベアリングを保持する前記フレームの面に対して、前記爪に合わせた溝を配設したことを特徴とする請求項10に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記フレーム側ベアリングを保持する前記フレームの面に対して、前記爪に合わせた溝を配設したことを特徴とする請求項11に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記フレーム側ベアリングを保持する前記フレームの面に対して、前記爪に合わせた溝を配設したことを特徴とする請求項12に記載の電動パワーステアリング用モータ。前記フレーム側ベアリングを保持する前記フレームの面に対して、前記爪に合わせた溝を配設したことを特徴とする請求項13に記載の電動パワーステアリング用モータ。上述した従来例の電動パワーステアリング装置用モータでは、ウェーブワッシャの弾性力によりベアリングの外輪に軸方向に対して与圧を加えることで、外輪の径方向、周方向および軸方向の各振動に起因した騒音を抑制するようにしている。しかしながら、モータ構造の変化、高出力化などによりモータの全長が伸びることによる軸方向寸法ばらつきの増加、それに伴う軸方向与圧の減少により、外輪の径方向、周方向および軸方向の各振動が増加し、これら各振動が増加した状況に対応するには、ウェーブワッシャによる軸方向与圧では騒音抑制効果を著しく損なう状態となっている。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、軸受外輪の径方向、周方向および軸方向の各振動に起因した騒音を抑制することができる電動パワーステアリング装置用モータを提供するものである。この発明に係る電動パワーステアリング装置用モータは、フレーム内に配設されたロータと、前記ロータのシャフトの出力側に配設され、前記フレームと連結されたハウジングに支持されたハウジング側ベアリングと、前記ロータの前記シャフトの反出力側に配設され、前記フレームに支持された外輪および内輪により構成されるフレーム側ベアリングとを有し、モータを制御する電子制御ユニットが前記ロータと同軸上に配設された電動パワーステアリング装置用モータであって、前記フレーム側ベアリングを支持するとともに前記フレーム側ベアリングの側部との間に空隙を有する有底部が形成された軸受ボックスと、前記軸受ボックスの有底部に配設され、前記フレーム側ベアリングの外輪に対して軸方向の与圧を与える軸方向弾性体と、前記フレーム側ベアリングの外輪の外周側に配設され、前記軸方向と直交する方向の与圧を与える径方向弾性体とを備えたものである。また、フレーム内に配設されたロータと、前記ロータのシャフトの出力側に配設され、前記フレームと連結されたハウジングに支持されたハウジング側ベアリングと、前記ロータの前記シャフトの反出力側に配設され、前記フレームに支持された外輪および内輪により構成されるフレーム側ベアリングとを有し、モータを制御する電子制御ユニットが前記ロータの前記シャフトの反出力側で前記ロータと同軸上に配設された電動パワーステアリング装置用モータであって、前記フレーム側ベアリングを支持するとともに前記フレーム側ベアリングの側部との間に空隙を有する有底部が形成された軸受ボックスと、前記軸受ボックスの有底部に配設され、前記フレーム側ベアリングの外輪に対して軸方向の与圧を与える軸方向弾性体と、前記フレーム側ベアリングの外輪の外周側に配設され、前記軸方向と直交する方向の与圧を与える径方向弾性体とを備えたものである。この発明による電動パワーステアリング装置用モータによれば、フレーム側ベアリングの外輪に対して軸方向の与圧を与える軸方向弾性体と、フレーム側ベアリングの外輪の外周側に配設され、軸方向と直交する方向の与圧を与える径方向弾性体とを備えたことにより、軸方向の寸法ばらつきを吸収するとともに、軸受外輪の径方向、周方向および軸方向の各振動に起因した騒音を抑制することができる。実施の形態1.以下、この発明の実施の形態1を図1に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係わる電動パワーステアリング装置用モータを示す断面図である。図1はこの発明の実施の形態1における電動パワーステアリング装置用モータ以下、モータと略称するである。このモータは、アルミニウム等の材料で作られたハウジング1と、モータを制御する電子制御ユニットElectronicControlUnit、以下ECUと称す27と、そして円筒形状のフレーム2がそれぞれねじ図示せずで固着されている。このフレーム2の内壁面に固定されたステータ3と、このステータ3の片側側面に固定されたホルダ4を備えている。また、ホルダ4にて保持されたターミナル端子5が電源供給部図示せずと接続されている。また、ハウジング1及びフレーム2で構成されたケースの中心軸線上に配置され、ハウジング側ベアリング6及びフレーム側ベアリング7により回転自在に支承されたシャフト8と、このシャフト8にN極及びS極磁石が交互に接着され外周表面に保護管が被覆されたロータ9と、シャフト8の端部に圧入されステアリング機構図示せずと連結されるボス10と、このボス10とシャフト8に圧入されたブッシュ11との間に設けられたシャフト8の回転角度を検出する回転位置検出装置であるレゾルバ12とを備えている。ハウジング側ベアリング6はロータ9のシャフト8の出力側に位置し、フレーム側ベアリング7はロータ9のシャフト8の反出力側に位置している。ECU27は、ロータ9のシャフト8と同軸上に配設され、図は一例として、ロータ9のシャフト8の出力側、すなわち、ハウジング1とフレーム2との間に配設された場合を示している。ECU27は、アルミニウム等の材料でできたECUケース28内に配置され、ECUケース28の一端部にフレーム2と嵌合するフレーム側嵌合部40が形成され、ハウジング1には、他端部にステアリングギア側のハウジング図示せずと嵌合するギア側嵌合部41が形成されている。ステータ3は、珪素鋼板が積層されているとともに軸線方向に延びたスロット図示せずが周方向に間隔をおいて形成されたコア13と、このコア13のスロットにインシュレータ14を介して導線が巻回されて構成されたモータコイル15とを備えている。このモータコイル15のU相コイル部、V相コイル部及びW相コイル部はΔ結線されている構造を持っている。ステータ3は、鉄板を絞り加工して製作されたカップ状のフレーム2に圧入されている。このフレーム2にはフレーム側ベアリング7を収容、支持するとともにフレーム側ベアリング7の側部との間に空隙を有する有底部18aが形成された軸受ボックス18が形成されている。また、フレーム2にはECU用ケース28とそのフレーム2とを嵌合する際に使用する穴図示せずが空けられている。この穴図示せずには、モータの防水を確保するためのゴム製のキャップ図示せずが取り付けられている。レゾルバ12は、シャフト8に圧入されたレゾルバロータ16と、このレゾルバロータ16を囲ったレゾルバステータ17とを備えている。ハウジング側ベアリング6は、内輪6a、外輪6b、ボール6cにより構成されるころがり軸受であり、内輪6aがシャフト8に圧入、固定され、外輪6bがハウジング1にコーキングによって固定されている。フレーム側ベアリング7は、内輪7a、外輪7b、ボール7cにより構成されるころがり軸受であり、内輪7aがシャフト8に圧入、固定され、外輪7bが軸受ボックス18内に隙間嵌めで嵌着されている。フレーム側ベアリング7と軸受ボックス18の有底部18aの底面との間の空隙には、ロータ9のシャフト8の軸方向の与圧を与える為の軸方向弾性体21、フレーム側ベアリング7の外周側、すなわち、フレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面と軸受ボックス18のフレーム側ベアリング7の外周側、すなわち、フレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面と対抗する側との間には、ロータ9のシャフト8の軸方向と直交する方向、すなわち、径方向の与圧を与える為の径方向弾性体22が設けられている。フレーム側ベアリング7の外輪7bが軸受ボックス18内に隙間嵌めで嵌着されているため、微小な隙間が存在する。モータが回転した際に、ロータ9のシャフト8の軸心とロータ9の表面に貼り付けられた磁石の重心のずれやステータ3とロータ9の磁気力のアンバランスにより半径方向加振力が発生する。この半径方向加振力の為、ロータ9の振れが発生してフレーム側ベアリング7を軸受ボックス18の内部で動かすことにより、フレーム側ベアリング7の外輪7b-軸受ボックス18間およびフレーム側ベアリング7の外輪7bフレーム側ベアリング7内部のボール7c-フレーム側ベアリング7の内輪7a間において衝突が起こることで、その衝突による衝撃によって振動、騒音が発生する。また、ECU27をロータ9のシャフト8の出力側、すなわち、ハウジング1とフレーム2の間に配置したことにより、軸方向の公差ばらつきが大きくなり、フレーム側ベアリング7と軸受ボックス18との間の隙間が変動する可能性があり、このことが原因となり上述した振動騒音がさらに増大する可能性がある。図1に示すように、軸方向弾性体21をフレーム側ベアリング7と軸受ボックス18の有底部18aの底面との間の空隙に設置することで、軸方向の寸法公差によるばらつき分を吸収することが可能であると同時に、フレーム側ベアリング7の外輪7bに対して軸方向の与圧を与えることができる。フレーム側ベアリング7の外輪7bに対して軸方向の与圧を与えることにより、フレーム側ベアリング7の外輪7bを拘束することができ、フレーム側ベアリング7のボール7cとの衝突を抑制することができ、振動、騒音を抑制することができる効果を得ることができる。しかし、軸方向の公差ばらつきを吸収することで軸方向の与圧が低下する可能性があるが、径方向弾性体22をフレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面と軸受ボックス18のフレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面と対抗する側との間に設置することで、フレーム側ベアリング7の外輪7b-軸受ボックス18間での直接の衝突を抑制することができ、振動、騒音を抑制する効果を得ることができる。上述した軸方向弾性体21および径方向弾性体22を組み合わせて使用することにより、軸方向の寸法ばらつきを吸収するとともに、振動および騒音の原因となるフレーム側ベアリング7の外輪7b-軸受ボックス18間およびフレーム側ベアリング7の外輪7bフレーム側ベアリング7のボール7c-フレーム側ベアリング7の内輪7a間の2つの衝突を同時に抑制することが可能となり、振動、騒音を著しく抑制することができる効果を得ることができる。実施の形態2.この発明の実施の形態2を図2および図3に基づいて説明する。図2はこの発明の実施の形態2に係わる電動パワーステアリング装置用モータを示す断面図である。図3はこの発明の実施の形態2に係わる電動パワーステアリング装置用モータにおけるフレーム側ベアリングおよびレゾルバ周辺の構造を示す断面図である。これら各図において、アルミニウム等の材料で作られたハウジング1と、このハウジング1に周縁部がねじ図示せずで固着された円筒形状のフレーム2と、このフレーム2の内壁面に固定されたステータ3と、このステータ3の片側側面に固定されたホルダ4とを備えている。フレーム2のロータ9のシャフト8の出力側には、モータを駆動制御するECU27がねじ図示せずにより固着され配置されている。また、ハウジング1及びECUケース28で構成されたケースの中心軸線上に配置され、ハウジング側ベアリング6及びフレーム側ベアリング7によりシャフト8が回転自在に支承されている。ハウジング側ベアリング6はロータ9のシャフト8の出力側に位置し、フレーム側ベアリング7はロータ9のシャフト8の反出力側に位置している。また、レゾルバ12がフレーム側ベアリング7の後方に配置された構造となっている。図2に示すように、ECU27がロータ9のシャフト8の反出力側に配置された場合においても、上述した実施の形態1のように、ECU27がロータ9のシャフト8の反出力側に配置した場合と同様に、半径方向加振力より、フレーム側ベアリング7外輪7b-軸受ボックス18間およびフレーム側ベアリング7の外輪7bフレーム側ベアリング7のボール7c-フレーム側ベアリング7の内輪7a間にて衝突による振動、騒音が発生すること、および軸方向の寸法が伸びることで発生する寸法公差ばらつきの影響による振動騒音がさらに増大の可能性がある。しかし、この実施の形態2においても、上述した実施の形態1と同様に、軸方向弾性体21をフレーム側ベアリング7と軸受ボックス18の有底部18aの底面との間の空隙に設置し、かつ径方向弾性体22をフレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面と軸受ボックス18のフレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面と対抗する側との間に設置することにより、軸方向の寸法ばらつきを吸収するとともに、振動および騒音の原因となるフレーム側ベアリング7の外輪7b-軸受ボックス18間およびフレーム側ベアリング7の外輪7bフレーム側ベアリング7のボール7c-フレーム側ベアリング7の内輪7a間の2つの衝突を同時に抑制することが可能となり、振動、騒音を著しく抑制することができる効果を得ることができる。図3はこの実施の形態2におけるフレーム側ベアリングおよびレゾルバ周辺の構造を示す断面図である。このように、ECU27をロータ9のシャフト8の反出力側へ配置した場合、上述した実施の形態1に比較して、シャフト8の回転角度を検出する回転位置検出装置であるレゾルバ12とフレーム側ベアリング7の距離が格段に近づいていることが分かる。この場合には、フレーム側ベアリング7の振動がレゾルバ12に伝わり、回転位置検出精度に誤差が生じることが考えられる。そこで、軸方向弾性体21と径方向弾性体22をフレーム側ベアリング7に対して設置することで、振動を抑制できる為、レゾルバ12に伝わる振動に対しても抑制することが可能となる。なお、上述した実施の形態1におけるレゾルバ12の配置構成に対しても同様の効果が期待できる。軸方向弾性体21については、上述した実施の形態1、2ともにフレーム側ベアリング7と軸受ボックス18の有底部18aの底面の間にて圧縮することでフレーム側ベアリング7の外輪7bに対して軸方向の与圧を与える為、例えば、ウェーブワッシャや皿ばね、板ばね等を用いることができる。ばね材を変えることや、形状を変えることで容易に軸方向の与圧の設計を行なうことが可能である。実施の形態3.この発明の実施の形態3を図4に基づいて説明する。図4はこの発明の実施の形態3に係る電動パワーステアリング装置用モータにおけるOリングによる径方向弾性体を示す断面図である。この実施の形態3における径方向弾性体23については、柔らかい材質弾性率の低いものが適しており、例えば、ゴム材、樹脂材によって形成される。例えば、フレーム側ベアリング7の外輪7bの外周面に溝を設けて、予めOリングからなる径方向弾性体23が一体化されているフレーム側ベアリング7を使用すれば、組付けを行なう際に、フレーム側ベアリング7と径方向弾性体23を別々に組み付ける必要がなくなり、組み付け性を向上させかつ衝突抑制効果を得ることができる。また、径方向弾性体23であるOリングの材質を変えることで、適切な径方向の与圧を調整することを容易に行なうことが可能となる。実施の形態4.この発明の実施の形態4を図5に基づいて説明する。図5はこの発明の実施の形態4に係る電動パワーステアリング装置用モータにおける径方向弾性体を示す断面図である。軸方向弾性体21については、フレーム側ベアリング7の外輪7bフレーム側ベアリング7のボール7c-フレーム側ベアリング7の内輪7a間にて衝突を抑制する効果とともに、フレーム側ベアリング7の外輪7bへ軸方向の与圧を与えることで、フレーム側ベアリング7に対して発生したモーメントにてフレーム側ベアリング7に対する保持力を与える効果も合わせて持っている。この軸方向弾性体21より受ける軸方向の与圧によるフレーム側ベアリング7の径方向保持力は、フレーム側ベアリング7の後方では、荷重発生点からの距離が短い為モーメントによる保持力が小さくなる。一方、フレーム側ベアリング7の前方では、荷重発生点からの距離が長い為、モーメントによる保持力を受け易くなる。図5に示すように、フレーム側ベアリング7に取り付ける径方向弾性体23をフレーム側ベアリング7の中心位置Pより軸受ボックス18の有底部18a側に配置することにより、軸方向弾性体21より受ける軸方向の与圧によるフレーム側ベアリング7の径方向保持力が少ない分をより効果的に補助する効果を得ることができる。ところで、上述した実施の形態においては、径方向弾性体23をOリングで構成した場合について述べたが、Oリングではなくても同様の効果が得られる。そのため、フレーム側ベアリング7とは一体でなく別部材にて構成することも当然可能である。実施の形態5.この発明の実施の形態5を図6に基づいて説明する。図6はこの発明の実施の形態5に係わる電動パワーステアリング装置用モータにおける弾性体を示す斜視図である。上述した実施の形態1~実施の形態4においては、軸方向弾性体21と径方向弾性体22を別部材としての実施の形態について説明したが、図6に示す弾性体42を用いれば、軸方向与圧と径方向与圧を1つの部材にて付与することが可能となる。弾性体42は、軸方向弾性体21に用いるウェーブワッシャに複数の爪42aを取り付けた構成となっている。これら爪42aがフレーム2とフレーム側ベアリング7との間に挿入されることで径方向弾性体として機能する。このような構成により、フレーム2にフレーム側べアリング7を組み付ける前に、弾性体42の爪42aでフレーム側べアリング7を保持した状態として一体にして組み付けることができるため、組み付け性の向上につながる。また、組み付け後は、爪42aが径方向弾性体として作用するため、1つの部材で軸方向与圧および径方向与圧を与えることが可能となる。また、爪42aが軸受ボックス18とフレーム側べアリング7に挟まれて保持されるが、爪42aを介して軸方向与圧を与えるウェーブワッシャ部も同時に保持することができるため、ウェーブワッシャの位置ずれ防止についても効果を得ることが可能となる。実施の形態6.この発明の実施の形態6を図7に基づいて説明する。図7はこの発明の実施の形態6に係わる電動パワーステアリング装置用モータにおける弾性体を示す斜視図である。図7には、軸方向弾性体21に用いるウェーブワッシャに対してスペーサ43を取り付け一体化させた構成を示す。このスペーサ43に複数の爪43aを付ける構成とし、これら爪43aがフレーム2とフレーム側ベアリング7との間に挿入されることで径方向弾性体として機能する。なお、スペーサ43は、ポリブチレンテレフタレートPBT樹脂、ナイロン樹脂等の樹脂で成形されている。この構成によると、軸方向弾性体21に用いるウェーブワッシャをスペーサ43と一体化させることで、上述した実施の形態5と同様の組み付け性の向上につながる。また、スペーサ43の効果として、軸方向弾性体21の自然長や厚さ、材質以外に、スペーサ43の高さにより軸方向の変位を調整できるため、予圧力の設定自由度が向上させる効果を持つ。また、スペーサ43の爪43aは、上述した実施の形態5における弾性体42の爪42aと同様の効果を得ることができる。実施の形態7.この発明の実施の形態7を図8に基づいて説明する。図8はこの発明の実施の形態7に係わる電動パワーステアリング装置用モータにおける弾性体を示す斜視図である。図8には、フレーム側ベアリング7を保持するフレーム2の面、すなわち、軸受ボックス18の側面に対して、上述した実施の形態5における弾性体42の爪42aまたはスペーサ43の爪43aの位置に合わせて溝44を設けた構成を示す。この構成を用いることで、弾性体42の爪42aまたはスペーサ43の43aが付いていても、フレーム2に対して、弾性体42および軸方向弾性体21と一体になったスペーサ43を容易に組み付けることができる。また、上記構成ではフレーム側べアリング7を爪で保持している構成となっていたが、軸受ボックス18の側面と弾性体42の爪42aまたはスペーサ43の43aの両方でフレーム側べアリング7を保持することが可能となる。このように、弾性体42の爪42aまたはスペーサ43の43aに合わせた溝44を設けることで、弾性体42またはスペーサ43の挿入が容易になる。また、上記構造ではフレーム側ベアリング7を爪で保持することになるが、溝44を設けることで爪以外の部分でもフレーム側ベアリング7を保持することが出来る。