上方に開口を有した本体と、前記本体の上面に、前記開口を覆うように設けた天板と、被加熱物を加熱するための加熱手段と、前記加熱手段の下方に位置するグリル装置と、前記グリル装置内に配された調理物を調理するための調理庫と、前記調理庫の調理物を出し入れするための開口を覆うグリル扉と、前記調理庫上面上方に配設される調理物を調理するための上加熱体と、前記調理庫底面の下方に配設される下加熱体と、調理庫内部に収納され、調理庫底面と一部隙間を設けて載置される調理物の載置部と調理物から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿を備え、前記調理庫底面を光透過性の高耐熱材料で構成した加熱調理器。調理庫底面を結晶化ガラスによって構成した請求項1に記載の加熱調理器。調理庫底面下方に赤外線センサーを配してグリル皿の温度を検知する構成とした請求項1に記載の加熱調理器。グリル皿は、調理物を載置する山部と油等を受ける谷部を形成しており、前記山部の裏面温度を赤外線センサーにより検知する構成とした請求項3に記載の加熱調理器。グリル皿下面に略水平面を形成し、前記平面に相対する位置の調理庫底面裏面に下温度検知手段を接触或いは近接させて温度を検知する構成とした請求項1に記載の加熱調理器。グリル皿後部の壁面の一部と調理庫後面の一部を近接させ、調理庫後面外面に後温度検知手段を接触或いは近接させて温度を検知する構成とした請求項1に記載の加熱調理器。下加熱体の下方に加熱体からの輻射を反射させるための反射板を形成した請求項1に記載の加熱調理器。しかしながら、前記従来のような構成では、均熱加熱プレートと調理用加熱プレートとの接触面を大きくしなければ、均熱加熱プレートから調理用加熱プレートへの熱伝導が増加せず、調理用加熱プレートの形状制約が大きい。調理用加熱プレートは、直接調理物を載置する機能と、調理物から出る油脂分や汁を受ける受け皿の役割も兼用しているため、調理用加熱プレートには凹凸や汁を逃がすための傾斜があるために、均熱プレートとの接触面を広げることが困難であるという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、清掃性能が高く、効率よく加熱調理できるグリル装置を備えた加熱調理器を提供するものである。上方に開口を有した本体と、本体の上面に、本体の開口を覆うように設けた天板と、被加熱物を加熱するための加熱手段と、加熱手段の下方に位置するグリル装置と、グリル装置内に配された調理物を調理するための調理庫と、調理庫の調理物を出し入れするための開口を覆うグリル扉と、調理庫上面上方に配設される調理物を調理するための上加熱体と、調理庫底面の下方に配設される下加熱体と、調理庫内部に収納され、調理庫底面と一部隙間を設けて載置される調理物の載置部と調理物から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿を備え、調理庫底面を光透過性の高耐熱材料で構成している。上記構成にすることにより、調理庫上面上方に上加熱体が、調理庫底面の下方に下加熱体が配されているため、調理庫に手を入れても、その手を遮るようなものを調理庫内に配さずに調理物を調理できる。さらに、下加熱体からの熱量は、熱伝導によって調理庫底面を介してグリル皿に与えられるだけではなく、調理庫底面は光透過性の高耐熱材料であるため、熱輻射によってもグリル皿に熱量を与えることができる。本発明の加熱調理器は、調理物両面を同時に加熱調理するグリル装置を備えたものに対して、調理庫上面上方に上加熱体が、調理庫底面の下方に下加熱体が配されているため、調理庫に手を入れても、その手を遮るようなものがなく、調理庫内を清掃する際、調理庫内に手をいれて清掃することが容易であり、清掃性能の高いものとすることができる。また、下加熱体からの熱量は、熱伝導によって調理庫底面を介してグリル皿に与えられるだけではなく、調理庫底面は光透過性の高耐熱材料であるため、熱輻射によってもグリル皿に熱量を与えることができ、効率よく加熱調理することが可能であるとともに、グリル皿に凹凸や傾斜を設けて、調理庫底面と隙間がある場合は、熱輻射による加熱も加わるため、特に、効果を発揮することができる。よって、グリル皿の形状制約を軽減することができる。さらに、光透過性の高耐熱材料を使用しているため、調理温度を検知するためのセンサーに赤外線センサーなどの光を用いる温度センサーを使用することができるため、より、精度の高い温度制御調理が可能なグリル装置にすることができる。第1の発明は、上方に開口を有した本体と、前記本体の上面に前記開口を覆うように設けた天板と、被加熱物を加熱するための加熱手段と、前記加熱手段の下方に位置するグリル装置と、前記グリル装置内に配された調理物を調理するための調理庫と、前記調理庫の調理物を出し入れするための開口を覆うグリル扉と、前記調理庫上面上方に配設される調理物を調理するための上加熱体と、前記調理庫底面の下方に配設される下加熱体と、調理庫内部に収納され、調理庫底面と一部隙間を設けて載置される調理物の載置部と調理物から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿を備え、前記調理庫底面を光透過性の高耐熱材料で構成したものである。これによって、調理庫上面上方に上加熱体が、調理庫底面の下方に下加熱体が配されているため、調理庫に手を入れても、その手を遮るようなものがなく、調理庫内を清掃する際、調理庫内に手をいれて清掃することが容易であり、清掃性能の高いものとすることができる。また、下加熱体からの熱量は、熱伝導によって調理庫底面を介してグリル皿に与えられるだけではなく、調理庫底面は光透過性の高耐熱材料であるため、熱輻射によってもグリル皿に熱量を与えることができ、効率よく加熱調理することが可能であるとともに、グリル皿に凹凸や傾斜を設けて、調理庫底面と隙間がある場合は、熱輻射による加熱も加わるため、特に効果を発揮することができる。さらに、グリル皿の形状制約を軽減することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の調理庫底面を結晶化ガラスによって構成したことにより、ガラスが有する小さい摩擦抵抗により、熱分布の良い金属で形成されるグリル皿と擦れあう際に発する音を低減し、また、ガラスの有する高い剛性により、グリル皿を調理庫底面に載置する際に、グリル装置全体に音を響かせることなく載置できるため、全体を通して、グリル皿を調理庫内から出し入れする際の習動音を低減することができる。さらに、光透過性の高耐熱材料の代表である結晶化ガラスを使用することで、調理温度を検知するためのセンサーに赤外線センサーなどの光を用いる温度センサーを使用することができるため、より、精度の高い温度制御調理が可能なグリル装置にすることができる。第3の発明は、特に、第1の発明の調理庫底面下方に赤外線センサーを配してグリル皿の温度を検知する構成としたことにより、精度の高い温度制御調理が可能なグリル装置にすることができる。第4の発明は、特に、第3の発明のグリル皿は調理物を載置する山部と油等を受ける谷部を形成しており、前記山部の裏面温度を赤外線センサーにより検知する構成としたことにより、調理物に近い位置の温度を検知し制御することができるため、より精度の高い温度制御調理を可能にすることができる。第5の発明は、特に、第1の発明のグリル皿下面に略水平面を形成し、前記平面に相対する位置の調理庫底面裏面に下温度検知手段を接触或いは近接させて温度を検知する構成としたことにより、温度を接触させて検知し、温度制御調理を行うことができる。また、グリル下面に略水平面を形成することで、調理庫底面からグリル皿への熱伝導を向上させることができる。第6の発明は、特に、第1の発明に、グリル皿後部の壁面の一部と調理庫後面の一部を近接させ、調理庫後面外面に温度検知手段を接触或いは近接させて温度を検知する構成にしたことより、温度制御調理を行うことができ、グリル装置の後方に温度検知手段を設けることで調理庫底面に温度検知手段を設けるよりも、調理庫内の高さ方向を広げることが可能になり、より厚みのある調理物を調理することができる。第7の発明は、特に、第1の発明に、下加熱体の下方に加熱体からの輻射を反射させるための反射板を形成したことにより、下方からの輻射による加熱量を増やすことができ、さらに、加熱効率を向上させることができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は本発明の第1の実施の形態における加熱調理器の全体構成図である。本体1は金属を箱状に折り曲げ、上方に開口をもっており、被加熱調理容器2を載置するための天板3によって、本体1の上方開口を覆うように配されている。天板3の下方には、被加熱調理容器2を加熱するための加熱手段5が配されて、加熱手段5の下方には、略箱形状のグリル装置6が設けられ、グリル装置6の後方もしくは上方に設けた排気筒7により、グリル装置6内に配される調理庫11で調理物14を調理したときに排出される油煙を排気する構成としている。ここでグリル装置6の詳細図として、図2に本発明の第1の実施の形態における加熱調理器のグリル装置断面図を示す。グリル装置6には、調理庫11から調理物14を出し入れするための、製品前方に設けられた開口を覆うグリル扉8が設けられ、調理庫上面16上方には、上加熱体9と、調理庫底面17下方には、下加熱体10が配設されている。調理庫底面17上方には、調理物14の載置部と調理物14から出る油等を受ける受け皿機能部を一体形成したグリル皿18が載置される構成としている。このとき、調理庫底面17は光透過性の高耐熱材料、特に代表的な材料として、結晶化ガラスを用いるのがよい。また、調理庫底面17全体を結晶化ガラスにするのではなく、必要な部分のみ、例えば、グリル皿18が習動する部分のみを結晶化ガラスにしてもよい。上記構成にすることにより、調理庫上面16上方に上加熱体9が、また調理庫底面17の下方に下加熱体10が配されており、調理庫11内には加熱体がなく、調理庫11内に手を入れても、その手を遮るようなものがないため、調理庫11内を清掃する際、手をいれて清掃することが容易であり、清掃性能の高いものとすることができる。また、調理物14の下面を加熱調理する際、調理庫底面17が光透過性の結晶化ガラスであることによって、下加熱体10からの熱量は、下加熱体10によって加熱された調理庫底面17を介してグリル皿18へと熱伝導によって熱が伝えられるだけではなく、下加熱体10からグリル皿へと熱輻射によって熱を伝えることができる。つまり、グリル皿18は熱伝導だけではなく、熱輻射によっても加熱されるため、加熱調理の効率が良くなる。また、グリル皿18は、調理物を載置する山部であるグリル皿山部19を形成し、調理物14を載置する機能と、油等を受ける谷部であるグリル皿谷部20を形成し、調理物14からでる油等を受ける受け皿機能とを一体にしているため、グリル皿18には凹凸や傾斜が存在する。このとき、調理庫底面17側のグリル皿谷部20は、調理庫底面17と接触しない。そのため、熱輻射による加熱が加わることで、グリル皿18の形状制約を軽減し、効率的に加熱調理することが可能である。さらに、調理庫底面17は調理庫11を形成しているものであり、グリル皿18が習動し、摩擦を繰り返す部分でもある。調理庫底面17が金属板でよってのみ形成されている場合、熱分布の良い金属で形成されるグリル皿18と擦れ合い、金属同士の摩擦になるため、習動音が大きくなる可能性が高い。また、金属板が厚いと製品重量が増すので厚さを大きくすることが好まれず薄板を使用することが多いが、薄板であると剛性が小さいために、グリル皿18を習動した際に、調理庫11全体に習動時の振動が伝わり、グリル装置6全体が振動して音を出すことが考えられるため、より、習動音が大きくなる。一方で、調理庫底面17を結晶化ガラスによって形成した場合、ガラスが有する小さい摩擦抵抗により、熱分布の良い金属で形成されるグリル皿18と擦れあう際に発する音を低減することができる。また、ガラスの有する高い剛性により、グリル皿を調理庫底面17に載置する際に、グリル装置6全体に音を響かせることなく載置することができるため、全体を通して、グリル皿18を調理庫11内から出し入れする際の習動音を低減することができる。実施の形態2図3は本発明の第2の実施の形態における加熱調理器のグリル装置断面図を示すものである。本実施の形態では、調理庫底面17下方に赤外線センサー21を配してグリル皿18の温度を検知する構成とした点において異なっている。その他は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する上記構成にしたことにより、調理庫底面17は結晶化ガラスなどの光透過性材料で形成されているため、赤外線センサー21などの光を用いたセンサーを使用して、グリル皿18の温度を検知する構成とすることができる。赤外線センサーなどの光センサーは、精度の高い温度制御調理が可能であるため、精度の高い温度制御調理可能なグリル装置6にすることができる。また、図4の本発明の第2の実施形態における加熱調理器のグリル装置の別構成図に示すように、調理物14を載置するグリル皿山部19裏面温度を赤外線センサー21により検知する構成とすることで、調理物14に近い位置の温度を検知し、制御することができるため、より精度の高い温度制御調理を可能にすることができる。赤外線センサー21を、グリル装置6に使用し、精度のよい温度制御調理をする目的のみならば、調理庫底面17の赤外線センサー21配置部のみを結晶化ガラスで形成してもよい。実施の形態3図5は本発明の第3の実施形態における加熱調理器のグリル装置断面図を示すものである。本実施の形態では、グリル皿18下面に略水平面22を形成し、その略水平面22に相対する位置の調理庫底面17裏面に下温度検知手段23を接触或いは近接させて温度を検知する構成とした点において異なっている。その他は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。上記構成にしたことにより、光によるセンサーを用いるよりも温度検知能力や、温度制御能力は劣るが、グリル皿18の温度を検知しつつも、グリル皿18下面に略水平面22を形成することで、調理庫底面17との接触面が増加するため、調理庫底面17からグリル皿18への熱伝導を向上させることができる。このとき、図5のように下温度検知手段23が接触する調理庫底面17は、部分的に結晶化ガラスでなくともよく、熱伝導のよい金属板24などを用いてもよい。金属板24を使用することで、金属板24を介してグリル皿18下面の略水平面22に熱伝導によって伝えられる下加熱体10からの熱量が増加することになる。また、グリル皿18から熱伝導によって伝えられる熱も多いため、下温度検知手段23が接触する調理庫底面17が結晶化ガラスのときよりも、より正確に温度を検知することができる。実施の形態4図6は本発明の第4の実施形態における加熱調理器のグリル装置断面図である。本実施の形態では、グリル皿後部壁面25の一部と調理庫後面26の一部を近接させ、調理庫後面26外面に後温度検知手段27を接触或いは近接させて温度を検知する構成にした点において異なっている。その他は実施の形態2と同様であるため、説明を省略する。上記構成にすることにより、光によるセンサーを用いるよりも温度検知能力や、温度制御能力は劣るが、グリル皿後部壁面25の温度を検知し、温度制御調理を行うことができる。また、グリル装置6の後方に後温度検知手段27を設けることで調理庫底面17下方に温度検知手段を設けるよりも、調理庫11内の高さ方向を広げることが可能になり、より厚みのある調理物14を調理することが可能になる。上記の構成に加えて、実施の形態3と組み合わせ、下温度検知手段23と後温度検知手段27との両方を使用して、グリル皿18の温度を検知する構成としてもよい。実施の形態5図7は本発明の第5の実施の形態における加熱調理器のグリル装置断面図である。本実施の形態では、実施の形態1の下加熱体10の下方に下加熱体10から下方に向かう熱輻射を反射させるための反射板28を形成した点において異なっている。その他は実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。上記構成にしたことよって、下加熱体10から下方へむかう熱輻射を反射板28によって反射し、グリル皿18のある上方へ向かわせることができるため、下加熱体10からの輻射による加熱量を増やすことができ、さらに、加熱効率を向上させることができる。このとき、反射板28は下加熱体10の下方だけではなく、上加熱体9の上方にもあってもよい。