"使用者の1歩行周期を立脚期及び遊脚期に分割する体動検出装置であって、前記使用者の歩行に応じた入力信号に基づいて前記立脚期及び遊脚期の少なくとも一方を複数の区間に分割する歩行周期分割部を、備えたことを特徴とする体動検出装置。請求項1に記載の体動検出装置において、前記使用者の身体に装着され歩行に応じた信号を出力する検出部を備え、前記歩行周期分割部は、歩行における前記検出部から出力される信号を前記入力信号として入力し、前記入力信号と歩行状態との関係を示す判別式及び閾値の少なくとも一方に基づいて前記立脚期及び遊脚期の少なくとも一方を複数の区間に分割することを特徴とする体動検出装置。請求項2に記載の体動検出装置において、前記歩行周期分割部は、検出する前記区間に応じて前記判別式に含まれる設定値を変更することを特徴とする体動検出装置。請求項1~3のいずれか一項に記載の体動検出装置において、前記使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部と、分割された前記区間に基づいて前記電気刺激部を制御して使用者の身体に電気刺激を付与する制御部と、を備えたことを特徴とする体動検出装置。請求項4に記載の体動検出装置において、前記電気刺激部は、複数の前記区間を組み合わせて電気刺激を付与することを特徴とする体動検出装置。請求項1~5のいずれか一項に記載の体動検出装置において、前記使用者の身体に装着され歩行に応じた信号を出力する検出部を備え、前記検出部は、関節の回転位置を検出するためのセンサであることを特徴とする体動検出装置。請求項6に記載の体動検出装置において、前記検出部は、使用者の身体の関節を間に挟む位置に設けられることを特徴とする体動検出装置。請求項1~7のいずれか一項に記載の体動検出装置において、前記使用者の身体に装着され歩行に応じた信号を出力する検出部を備え、前記検出部は、角速度センサを含むことを特徴とする体動検出装置。請求項1~8のいずれか一項に記載の体動検出装置において、前記使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部と、分割された前記区間に基づいて前記電気刺激部を制御して使用者の身体に電気刺激を付与する制御部と、前記制御部に対して電気刺激を付与する前記区間を使用者が選択可能とする操作部と、を備えたことを特徴とする体動検出装置。ところで、上記したような体動検出装置では、身体のバランス等の評価をより適切に行うために、立脚期及び遊脚期の各期間をさらに詳細に検出できる装置が望まれている。本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、歩行状態を詳細に検出可能な体動検出装置を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明の体動検出装置は、使用者の1歩行周期を立脚期及び遊脚期に分割する体動検出装置であって、前記使用者の歩行に応じた入力信号に基づいて前記立脚期及び遊脚期の少なくとも一方を複数の区間に分割する歩行周期分割部を、備える。この体動検出装置においては、前記使用者の身体に装着され歩行に応じた信号を出力する検出部を備え、前記歩行周期分割部は、歩行における前記検出部から出力される信号を前記入力信号として入力し、前記入力信号と歩行状態との関係を示す判別式及び閾値の少なくとも一方に基づいて前記立脚期及び遊脚期の少なくとも一方を複数の区間に分割することが好ましい。この体動検出装置においては、前記歩行周期分割部は、検出する前記区間に応じて前記判別式に含まれる設定値を変更するように構成されることが好ましい。この体動検出装置においては、前記使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部と、分割された前記区間に基づいて前記電気刺激部を制御して使用者の身体に電気刺激を付与する制御部と、を備えることが好ましい。この体動検出装置においては、前記電気刺激部は、複数の前記区間を組み合わせて電気刺激を付与することが好ましい。この体動検出装置においては、前記使用者の身体に装着され歩行に応じた信号を出力する検出部を備え、前記検出部は、関節の回転位置を検出するためのセンサであることが好ましい。この体動検出装置においては、前記検出部は、使用者の身体の関節を間に挟む位置に設けられることが好ましい。この体動検出装置においては、前記使用者の身体に装着され歩行に応じた信号を出力する検出部を備え、前記検出部は、角速度センサを含むことが好ましい。この体動検出装置においては、前記使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部と、分割された前記区間に基づいて前記電気刺激部を制御して使用者の身体に電気刺激を付与する制御部と、前記制御部に対して電気刺激を付与する前記区間を使用者が選択可能とする操作部と、を備えることが好ましい。本発明によれば、歩行状態を詳細に検出可能な体動検出装置を提供することができる。以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1aに示す体動検出装置10は、使用者の左右両足に取り付けられる装着部11と、本体部12とを有する。なお、左右両足に取り付けられる体動検出装置10は、同一の構造であるため左足のみを図示して説明する。図1abに示すように、装着部11は、大腿部に取り付けられる大腿装着部21と、下腿部に取り付けられる下腿装着部22と、大腿装着部21及び下腿装着部22を互いに連結する一対の連結部23a,23bとを有している。大腿装着部21は、大腿部の正面部分及び側面の一部を覆う大腿正面部24と、大腿正面部24の両端部分図1bにおいて左右両端に形成された一対の大腿背面部25,26とを有している。大腿正面部24は、大腿部の形状に合わせて形成され膝側部分図1bにおいて下端側に凹部24aが形成されている。大腿背面部25,26は、大腿正面部24の両端から帯状に形成されて、各先端部25a,26aには接続部25b,26bが設けられている。接続部25b,26bは、例えばマジックテープ登録商標等の面ファスナーである。大腿装着部21は、各大腿背面部25,26の接続部25b,26bが大腿部の背面部分で互いに接続されて使用者の大腿部に装着される。下腿装着部22は、下腿部の正面部分及び側面の一部を覆う下腿正面部27と、下腿正面部27の両端部分図1bにおいて左右両端に形成された一対の下腿背面部28,29とを有している。下腿正面部27は、下腿部の形状に合わせて形成され膝側部分図1bにおいて上端側に凹部27aが形成されている。下腿背面部28,29は、下腿正面部27の両端から帯状に形成されて、各先端部28a,29aには接続部28b,29bが設けられている。接続部28b,29bは、例えばマジックテープ登録商標等の面ファスナーである。下腿装着部22は、各下腿背面部28,29の接続部28b,29bが下腿部の背面部分で互いに接続されて使用者の下腿部に装着される。連結部23a,23bは、例えば伸縮性を有する部材から形成され、大腿装着部21及び下腿装着部22の左右両端部分をそれぞれ連結するように形成されている。連結部23a,23bにより一体化された装着部11には、大腿正面部24の凹部24a、下腿正面部27の凹部27a及び連結部23a,23bとで囲まれる装着孔31図1a参照が形成される。体動検出装置10の装着時には、使用者の膝の正面部分がこの装着孔31から露出るようになっており、歩行動作の膝関節の曲げ動作が容易となる。大腿正面部24及び下腿正面部27には、略中央部分に挿入部32,33が設けられ、この挿入部32,33には変位センサHS1,HS2がそれぞれ配置されている。大腿正面部24に設けられた変位センサHS1は、例えば加速度センサである。下腿正面部27に設けられた変位センサHS2は、例えば角速度センサである。例えば、変位センサHS1加速度センサは、歩行動作において股関節を中心に回転する大腿部の加速度を出力する。また、例えば、変位センサHS2角速度センサは、膝関節を中心に回転する下腿部の角速度を出力する。体動検出装置10は、このように構成された変位センサHS1,HS2の出力信号を用いて歩行状態膝関節の変位を検出する。なお、変位センサHS1,HS2は、同じ種類のセンサを用いてもよい。また、各変位センサHS1,HS2は、ロータリーエンコーダ、ポテンショメータ、ゴニオメータ、角速度センサ、加速度センサなどを用いてもよい。図1bに示すように、大腿正面部24及び下腿正面部27には、使用者の身体に電気刺激を付与するための電極部34,35が設けられている。電極部34は、一対の陽極34a及び陰極34bを有する。また、電極部35は、一対の陽極35a及び陰極35bを有する。陽極34a,35a及び陰極34b,35bは、その一部が大腿正面部24及び下腿正面部27の背面24b,27bから露出しており、皮膚と直接接触して電気刺激を付与するように構成されている。変位センサHS1,HS2及び電極部34,35は、接続ケーブル13を介して本体部12と電気的に接続されている。図1及び図2に示すように、本体部12は、制御部41と、電気刺激部42と、表示部43と、操作部44と、電源部45とを有する。制御部41は、演算処理部46と、判定部47と、電気刺激制御部48とを有している。演算処理部46は、変位センサHS1,HS2に接続されており、変位センサHS1の出力信号S1aと、変位センサHS2の出力信号S2aが入力される。演算処理部46は、出力信号S1a,S2aに対する信号処理を施して出力信号S1b,S2bとして判定部47に出力する。判定部47は、比較部49と、論理演算部50とを有する。判定部47は、比較部49及び論理演算部50を用いて出力信号S1b,S2bに対する判定を行い、図5に示す1歩行周期立脚期及び遊脚期から複数の判別区間H1a~H1cを検出する。そして、判定部47は、判別区間H1a~H1cが切り替わった旨の信号を電気刺激制御部48に出力する。例えば、判定部47は、歩行動作にともなって判別区間H1aから判別区間H1bに切り替わったと判定した場合に、出力信号をハイレベルからローレベルに変更する制御を行う。電気刺激制御部48は、電気刺激部42を制御可能に構成されている。電気刺激制御部48は、判定部47からの出力信号、即ち判別区間H1a~H1cに基づいて電気刺激部42を制御する。電気刺激部42は、上記した電極部34,35と、電極部34,35と電気的に接続されたパルス発生部51とを有する。電気刺激部42は、制御部41電気刺激制御部48からの制御信号に基づいてパルス発生部51を駆動して各電極部34,35の陽極34a,35a及び陰極34b,35b間に所定のパルス信号電気刺激を発生させ使用者に対して電気刺激を付与する。表示部43には、例えば、各判別区間H1a~H1cにおける電気刺激の有無などの設定が表示される。また、この設定は、操作部44を用いて使用者が変更可能となっている。電源部45は、変位センサHS1,HS2、電気刺激部42、制御部41及び操作部44に対して駆動電流を供給する。電源部45は、例えば充電式バッテリー、乾電池及び商用電源の供給に基づいて所要の駆動電流を生成する電源回路などである。次に、体動検出装置10の動作について説明する。制御部41は、使用者の歩行動作にともなう変位センサHS1,HS2からの出力信号S1a,S2aに基づいて、1歩行周期から立脚期及び複数の遊脚期判別区間H1a~H1cを検出する図5参照。そして、制御部41は、この判別区間H1a~H1cに基づいて電気刺激部42を制御し、使用者に対して電気刺激を付与する。なお、ここでいう1歩行周期は、使用者の一方側の足の踵が接地して、次に同じ側の踵が再度接地するまでの動作周期を示す。また、1歩行周期における使用者の足が床に接している期間を立脚期、足が床から離れている期間を遊脚期とする。次に、上記した動作の詳細を、図3に示すフローチャートに従って説明する。まず、変位センサHS1,HS2は、使用者の歩行動作にともなう出力信号S1a,S2aを制御部41の演算処理部46に出力するステップ61。次いで、演算処理部46は、入力された出力信号S1a,S2aに対して信号処理を行うステップ62。この信号処理は、例えば高周波成分等のノイズの除去、移動平均値の算出及び周波数解析などを行う。演算処理部46は、処理結果を出力信号S1b,S2bとして判定部47に出力する。次いで、判定部47は、出力信号S1b,S2bに基づいて1歩行周期から複数の判別区間H1a~H1cを検出する。詳述すると、図5に示すように、出力信号S1b,S2bは、1歩行周期において使用者の歩行動作にともなって変化する。判定部47は、比較部49に出力信号S1b,S2bを入力して閾値TH1,TH2を用いて判定するステップ63。閾値TH1,TH2は、1歩行周期において一定の値である。比較部49は、出力信号S1bと閾値TH1との大小を比較する。また、比較部49は、出力信号S2bと閾値TH2との大小を比較する。そして、比較部49は、各出力信号S1b,S2bが閾値TH1,TH2より小さかった場合には、判定信号SH1,SH2を1ハイレベルとし、閾値以上であった場合には判定信号SH1,SH2を0ローレベルとして論理演算部50に出力する。例えば、出力信号S1bは、立脚期前期及び後期において閾値TH1よりも小さい。この場合、判定信号SH1は、1となる。また、例えば、出力信号S2bは、立脚期前期及び後期において閾値TH2よりも大きい。この場合、判定信号SH2は、0となる。このような各判定信号SH1,SH2と、立脚期及び遊脚期判別区間H1a~H1cとの対応関係の一例を図4に示す。上記した閾値TH1,TH2は、例えば、複数の被験者に対して事前に歩行テストを行って設定する。歩行テストは、例えば、被験者の身体に変位センサHS1,HS2の他に別のセンサ例えば、圧力センサを設けて行う。この別のセンサは、歩行テストにおいて、判別区間H1a~H1cを検出するために設ける。例えば、足裏に圧力センサを設けて、1歩行周期において足が地面に接地している期間を検出し、その期間を立脚期、即ち判別区間H1aとする。このような別のセンサで検出した判別区間H1a~H1cに応じて、各被験者の出力信号S1b,S2bの値を取得する。そして、例えば、判別区間H1a~H1cの境界における出力信号S1b,S2bの値の平均値を算出して、その結果を閾値TH1,TH2として設定する。例えば、閾値TH1は、図5に示すように、出力信号S1bに対して遊脚期前期と、その前後の区間立脚期後期と遊脚期後期とを判定する値が設定されている。従って、閾値TH1は、歩行テストにおける複数の被験者の遊脚期前期と、その前後の区間との境界における出力信号S1bの値の平均値から設定できる。なお、閾値TH1,TH2の設定は、境界の値に限らず、例えば、各判別区間H1a~H1cのそれぞれの区間全体における各出力信号S1b,S2bの値の平均値に基づいて設定してもよい。次に、図3に示すステップ64において、論理演算部50は、比較部49から入力された判定信号SH1,SH2の論理演算を行う。論理演算部50は、図4に示す対応関係に基づいた論理回路を有する。判定部47は、論理演算部50の出力結果から判別区間H1a~H1cを検出するステップ65。例えば、判定部47は、論理演算部50により判定信号SH1,SH2の論理積を算出し、その結果が1となる場合には遊脚期後期判別区間H1cであると判定する。判定部47は、判別区間H1a~H1cを検出して各判別区間H1a~H1cが切り替わった旨の信号を電気刺激制御部48に出力する。次いで、電気刺激制御部48は、入力された判別区間H1a~H1cに基づいて、電気刺激部42のパルス発生部51を制御するステップ66。図5に示すように、電気刺激制御部48は、立脚期に対応する判別区間H1aにおいて、電極部34から電気刺激が付与されるように制御する。また、電気刺激制御部48は、遊脚期前期に対応する判別区間H1bにおいては、パルス発生部51の駆動電気刺激を停止させる制御を行う。また、電気刺激制御部48は、遊脚期後期に対応する判別区間H1cにおいて、電極部35から電気刺激が付与されるように制御する。なお、電気刺激制御部48は、各電極部34,35に発生させるパルス信号の電流の大きさ周波数などの制御を所定のプログラム等に基づいて行う。次に、体動検出装置10の作用について説明する。上記した体動検出装置10は、閾値TH1,TH2を用いて1歩行周期立脚期及び遊脚期を分割する判定部47を備える。この閾値TH1,TH2は、遊脚期を更に分割した所望の区間判別区間H1b,H1cが検出可能な値が設定されている。従って、1歩行周期を複数の判別区間H1a~H1cに分割することで、その判別区間H1a~H1cに基づいて身体のバランス等の評価を適切に行うことができる。また、体動検出装置10は、判別区間H1a~H1cに基づいて、電気刺激制御部48が電気刺激部42を制御して使用者の身体に電気刺激を付与する。これによりに、例えば1歩行周期において、筋肉が集中的に活動する区間を含む範囲で電気刺激を付与することで、筋肉を収縮させ下腿部の負担を効果的に軽減することが可能となる。つまり、立脚期及び遊脚期のみを用いて電気刺激を付与する場合に比べて、歩行状態に応じたより細かい区間で電気刺激を付与することができる。また、複数の判別区間H1a~H1cを設定することで、電気刺激を付与する区間だけでなく、所定区間だけ電気刺激を停止することができる。これにより、歩行動作を妨げることなく電気刺激を付与することができるとともに、電気刺激を効率良く付与することができる。また、体動検出装置10は、変位センサHS1,HS2が使用者の膝関節を跨ぐ位置に設けられ膝関節の回転位置角速度等を検出可能に構成されている。図6に示すように、例えば遊脚期の前期において、大腿部は、進行方向B1と同じ向きに股関節を中心に回転する回転方向B2。変位センサHS1加速度センサは、回転方向B2に対する大腿部の加速度を検出して出力信号S1aとして出力する。また、下腿部は、膝関節を中心に慣性力が働く方向B3に回転する回転方向B4。変位センサHS2角速度センサは、回転方向B4に沿った下腿部の角速度を検出して出力信号S2aとして出力する。遊脚期の後期では,両部位ともに前期とは逆方向に回転する回転方向B5,B6。つまり、上記した遊脚期における足の特徴的な動作を検出するように膝関節を跨ぐ部位に変位センサHS1,HS2を設けることで、判別区間H1b,H1cの検出精度を向上させることができる。この実施形態は、以下の効果を奏する。1体動検出装置10は、歩行周期分割部として判定部47を備える。判定部47は、大腿装着部21及び下腿装着部22のそれぞれに設けられた変位センサHS1,HS2からの出力信号S1a,S1bに基づいて、1歩行周期における遊脚期を複数の区間判別区間H1b,H1cに分割する。これにより、歩行状態をより詳細に検出して身体のバランス等の評価を適切に行うことができる。2体動検出装置10は、検出部として変位センサHS1,HS2を備える。判定部47は、歩行動作における変位センサHS1,HS2からの出力信号S1a,S1bと、閾値TH1,TH2に基づいて、1歩行周期から立脚期及び複数の遊脚期判別区間H1a~H1cを検出する。このような構成では、出力信号S1a,S1bに応じて閾値TH1,TH2を設定することにより、変位センサHS1,HS2の種類や取り付け位置等が限定されない。また、閾値TH1,TH2を用いて判別区間H1a~H1cを検出することにより、出力信号S1a,S2aに対する分析や解析を行って判別区間H1a~H1cを検出する方法に比べて処理速度を早くできる。つまり、歩行動作に対するフィードバック電気刺激等の遅延を少なくすることができる。また、1歩行周期から複数の判別区間H1a~H1cを検出することにより、例えば、各判別区間H1a~H1cが開始されるタイミング時間を相互に比較することで、判別区間H1a~H1cの開始時間等を補正できる。3体動検出装置10は、電気刺激部42を備えており、制御部41が分割された各判別区間H1a~H1cに基づいて使用者の身体に電気刺激を付与する。これにより、歩行状態に応じた細かい区間で電気刺激を付与することができる。4変位センサHS1,HS2は、使用者の膝関節の回転位置角速度等を検出可能に構成されており、足が地面から離れた状態の遊脚期においても大腿部及び下腿部の動作を検出することができる。つまり、遊脚期の判別区間H1b,H1cを精度よく検出できる。また、変位センサHS1,HS2は、膝関節を間に挟む位置に設けられており、使用者の歩行動作を妨げることなく判別区間H1a~H1cを検出することができる。5体動検出装置10は、検出部変位センサHS2として角速度センサを備えている。角速度センサは、他のセンサ例えば加速度センサに比べて出力信号の値から回転位置等の値に変換することが容易であり積分等の信号処理が少ない、変換後の値に含まれる誤差が低減できる。つまり、判別区間H1a~H1cの検出精度を向上させることができる。6体動検出装置10は、操作部44を備えており、電気刺激を付与する判別区間H1a~H1cを使用者が変更可能となっている。これにより、使用者の好みや目的等に応じて電気刺激の付与を行うことができる。他の実施形態なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。上記実施形態において、装着部11体動検出装置10の装着部位を適宜変更してもよい。例えば、図7に示すように、体動検出装置71を足首に装着する構成としてもよい。体動検出装置71は、足首の周囲部分下腿部の下側部分及び足の甲を含むを覆う装着部72と、装着部72の表面に設けられた本体部73とが一体形成されている。本体部73は、変位センサ及び電気刺激部共に図示略を用いて所定の判別区間に足首部分に電気刺激を付与するように構成されている。なお、このような構成に限らず、体動検出装置10は、腰部、腕などに装着可能な構成としてもよい。上記実施形態では、1歩行周期の全域において値が固定された閾値TH1,TH2を用いて判別区間H1a~H1cを検出したが、これに限定されない。例えば、以下に示す判別式Z1を用いて各判別区間を検出する構成としてもよい。Z1=aX1bX2cX3dX4Cなお、以下の説明では、変位センサHS1の出力信号S1a出力信号S1bに対し判別式Z1を用いて、立脚期を前期及び後期のそれぞれに対応する判別区間H2a,H2bに、遊脚期を前期及び後期のそれぞれに対応する判別区間H2c,H2dに分割する場合を説明する図10参照。判別式Z1に含まれる変数X1~X4の値は、各判別区間H2a~H2dにおける出力信号S1a出力信号S1bの特徴的な値、例えば、移動平均値、微分値、他の特徴的な値と所定の演算を施して算出される値例えば、X1-X4,X1X2などの連続的に得られる値である。また、判別式Z1は、各判別区間H2a~H2dにおいて設定値係数a~dが変更される。この係数a~d及び定数Cの値は、例えば、多変数解析手法の1手法である判別分析法を用いて設定される。例えば、複数の被験者に対して事前に歩行テストを行って、各判別区間H2a~H2dにおける変数X1~X4を算出する。この歩行テストにおける判別区間H2a~H2dの検出には、例えば、変位センサHS1の他に別のセンサを用いて行う。そして、判別分析法に基づいて算出した判別式Z1に変数X1~X4を代入して、一つのグラフに全判別区間H2a~H2dの特徴的な値を表すグループ化する。係数a~dは、上記した判別式Z1が、このグラフにおいてグループ化された各判別区間H2a~H2dの特徴的な値の境界を示すように設定する。つまり、判別区間H2a~H2dが異なる場合に、異なる値の係数a~dが設定される。なお、定数Cは、判別式Z1の値を調整する値である。このように設定された判別式Z1は、各判別区間H2a~H2dの境界において所定の値例えば、Z1=0となる。図8に係数a~dの値の一例を示す。この値テーブルは、例えば制御部41のメモリ図示略に記憶される。立脚期前期判別区間H2aにおける判別式Z1以下、判別式Z1aとするは以下の通りとなる。なお、図8に示す係数a~dの値は、一例であり、例えば係数a~dはマイナスの値を含む。Z1a=1.0×X12.0×X23.0×X34.0×X4Cこの判別式Z1aは、立脚期の前期判別区間H2aと後期判別区間H2bとの境界において、Z1a=0となる。従って、体動検出装置10判定部47は、出力信号S1bに対して変数X1~X4を算出しつつ、判別式Z1aに変数X1~X4を代入して、判別式Z1aの値がマイナス0以下となった場合に判別区間H2aと判別区間H2bの境界を検出する。判定部47は、判別式Z1の値がマイナスとなった場合に、上記したテーブルを用いて次の判別区間H2bに応じた係数a~dを判別式Z1に設定する。なお、図10に示す閾値TH3~TH6は、各判別区間H2a~H2dにおける判別式Z1がZ1=0となるときの出力信号S1bの値を示している。上記した係数a~dの値の大きさは、各判別区間H2a~H2dにおける変数X1~X4の重要性を示している。例えば、立脚期前期判別区間H2aにおいて係数a~dの中で係数d値が4の値が最も大きい。従って、判別区間H2aにおいては、係数dに対応する変数X4が、変数X1~X4の中で最も重要性が高い区間の判別に寄与する割合が高い変数であることを示している。次に、体動検出装置10の動作の詳細を、図9に示すフローチャートに従って説明する。なお、図9において、図3における処理と同様の処理を行うものについては同一の符号を付して説明を省略する。判定部47は、出力信号S1bに基づいて1歩行周期から複数の判別区間H2a~H2dを検出する。詳述すると、判定部47は、各区間立脚期前期及び後期、遊脚期前期及び後期に応じた係数a~dを判別式Z1に設定する。また、判定部47は、出力信号S1bから変数X1~X4を算出するステップ81。次いで、判定部47は、変数X1~X4を判別式Z1に代入するステップ82。次いで、判定部47は、判別式Z1が所定の値例えば、Z1=0なった場合に、判別区間H2a~H2dが切り替わったと判定しステップ65、その旨の信号を電気刺激制御部48に出力する。また、判定部47は、係数a~dの値を図8に示すテーブルを用いて変更する。体動検出装置10は、このような処理を繰り返し行いながら判別区間H2a~H2dを検出する。なお、このような構成では、判別区間H2a~H2dに応じて閾値TH3~TH6の値を変更して判定を行うため、上記した実施形態のような1歩行周期の全域において閾値TH1,TH2の値が固定される場合図5参照に比べて、論理演算の回数等を減らすことができる。上記した構成では、各判別区間H2a~H2dに応じて判別式Z1の係数a~d設定値を変更することにより、1つの出力信号S1a出力信号S1bから複数の判別区間H2a~H2dを検出することができる。また、図10に示すように、体動検出装置10は、電極部34により電気刺激を付与する区間を、判別区間H2a,H2bの両方の区間で行う。また、電極部35により電気刺激を付与する区間を、判別区間H2b~H2dの区間で行う。判別区間H2bにおいては、電極部34,35の両方から電気刺激が付与される。つまり、電気刺激を付与する区間を、複数の判別区間H2a~H2dを組み合わせて行うことができる。これにより、電気刺激の付与フィードバックを多様な区間歩行状態に応じて行うことができる。なお、このような構成において、変数X1~X4の算出は、例えば、1歩行周期において任意の判別区間で算出した変数X1~X4の値を、次の歩行周期以降の同じ判別区間において判別式Z1に代入して用いもよい。また、判別式Z1と上記実施形態の閾値TH1,TH2とを組み合わせたて判定を行う構成としてもよい。なお、上記の実施形態は、以下のように変更してもよい。上記実施形態において、1歩行周期の分割に用いる入力信号は、検出部変位センサHS1,HS2の出力信号S1a,S2aに限らない。例えば、入力信号として立脚期及び遊脚期を予め複数の区間に分割した値時間が入力され、この時間に基づいて判別区間H1a~H1cを設定する構成としてもよい。また、例えば、入力信号として1歩行周期の時間が入力され、この時間を所定の割合で分割して判別区間H1a~H1cとして設定する構成としてもよい。このような構成では、検出部変位センサHS1,HS2を省略することが可能となる。上記実施形態において、変位センサHS1,HS2の数、種類等は一例であり、適宜変更してもよい。例えば、変位センサHS1を一つ備えた構成としてもよい。また、例えば、変位センサHS1として3軸加速度センサを備え、各軸例えばX軸、Y軸、Z軸方向の出力をそれぞれ別の出力信号として用いてもよい。上記実施形態において、変位センサHS1,HS2と、電極部34,35との数は一例であり、適宜変更してもよい。上記実施形態において、変位センサHS1,HS2と、電極部34,35とをそれぞれ別の装着部位に設けてもよい。例えば、電極部34,35を膝に、変位センサHS1,HS2を股関節部分に設けてもよい。上記実施形態において、装着部11と本体部12との接続は、接続ケーブル13有線に限らず、例えば、無線等の他の手段を用いて構成してもよい。上記実施形態において、電気刺激制御部48及び電気刺激部42を省略した構成としてもよい。このような構成では、例えば、表示部43に示される判別区間H1a~H1cの時間等を用いて歩行動作における身体のバランスや施療部位に対するリハビリの評価等を行うことができる。上記実施形態において、電極部34,35に発生させる電流の発生態様を適宜変更してもよい。例えば、電流値を時間の経過とともに徐々に高くする構成としてもよい。また、例えば、遅延回路等を用いて判別区間H1a~H1cの境界から所定時間遅らせて電流を発生させる構成としてもよい。また、例えば、電流の周期パルス波形の周期を適宜変更する構成としてもよい。また、例えば、電流を発生させる開始部分を徐々に大きく、終了部分を徐々に小さくするようにしてもよい。また、上記した発生態様を組み合わせた構成としてもよい。"