カメラ部と、前記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、前記カメラ部を用いて第1の比較映像及び第2の比較映像を順次に取得し、前記第1の比較映像を前記第2の比較映像と比較し、前記第1の比較映像及び前記第2の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第2の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定し、前記客体の予想移動位置で前記客体を拡大撮影する制御部とを有することを特徴とする能動的客体追跡装置。前記制御部は、前記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、前記ブロブの中心で前記ブロブを拡大撮影することを特徴とする請求項1に記載の能動的客体追跡装置。前記制御部は、所定の比率で前記ブロブを拡大することを特徴とする請求項2に記載の能動的客体追跡装置。前記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の能動的客体追跡装置。前記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の能動的客体追跡装置。カメラ部と、前記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、前記カメラ部を用いて第1の比較映像及び第2の比較映像を順次に取得し、前記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、前記第1の比較映像の第1のセクタを前記第1のセクタに対応する前記第2の比較映像の第2のセクタと比較し、前記第1のセクタ及び前記第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第2の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定し、前記複数のセクタの中で前記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する制御部とを有することを特徴とする能動的客体追跡装置。前記制御部は、前記複数のセクタの各々に対して前記第1のセクタと前記第2のセクタ間の順次的な比較を通して前記客体の移動方向及び速度を検出し、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第2の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定し、前記複数のセクタの中で前記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影することを特徴とする請求項6に記載の能動的客体追跡装置。前記制御部は、前記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々をn×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、前記第1のセクタと前記第2のセクタ間の比較を前記n×m行列のセクタの中で第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に行い、各行において、第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に比較することを特徴とする請求項7に記載の能動的客体追跡装置。前記制御部は、前記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々をn×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、前記第1のセクタと前記第2のセクタ間の比較を前記n×m行列のセクタの中で第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に行い、各列において、第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に比較することを特徴とする請求項7に記載の能動的客体追跡装置。前記制御部は、第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、前記第3の比較映像及び前記第4の比較映像の各々を前記第1の比較映像及び前記第2の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、前記第3の比較映像の第3のセクタを前記第3のセクタに対応する前記第4の比較映像の第4のセクタと比較し、前記第3のセクタ及び前記第4のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、前記第3のセクタと前記第4のセクタ間の比較は、前記第1の比較映像と前記第2の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、前記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする請求項7乃至請求項9の中のいずれか1項に記載の能動的客体追跡装置。前記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の能動的客体追跡装置。前記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の能動的客体追跡装置。画像素子上に形成された映像から第1の比較映像を取得する第1のステップと、前記第1の比較映像を取得した後に第2の比較映像を取得する第2のステップと、前記第1の比較映像を前記第2の比較映像と比較し、前記第1の比較映像及び前記第2の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第3のステップと、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第2の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定する第4のステップと、前記客体の予想移動位置で前記客体を拡大撮影する第5のステップとを有することを特徴とする能動的客体追跡方法。前記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、前記第5のステップで前記ブロブの中心で前記ブロブを拡大することを特徴とする請求項13に記載の能動的客体追跡方法。前記ブロブを所定の比率で拡大することを特徴とする請求項14に記載の能動的客体追跡方法。カメラ部を用いて第1の比較映像を取得する第1のステップと、前記カメラ部を用いて第2の比較映像を取得する第2のステップと、前記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、前記第1の比較映像の第1のセクタを前記第1のセクタに対応する前記第2の比較映像の第2のセクタと比較し、前記第1のセクタ及び前記第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第3のステップと、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第2の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定する第4のステップと、前記複数のセクタの中で前記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する第5のステップとを有することを特徴とする能動的客体追跡方法。前記第3のステップにおいて、前記複数のセクタの各々に対して前記第1のセクタと前記第2のセクタ間の順次的な比較がなされることを特徴とする請求項16に記載の能動的客体追跡方法。前記第1の比較映像及び前記第2の比較映像の各々は、n×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、前記第1のセクタと前記第2のセクタ間の比較は、前記n×m行列のセクタの中で第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に行われ、各行において、第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に比較されることを特徴とする請求項17に記載の能動的客体追跡方法。前記第1の比較映像及び前記第2の比較映像の各々は、n×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、前記第1のセクタと前記第2のセクタ間の比較は、前記n×m行列のセクタの中で第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に行われ、各行において、第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に比較されることを特徴とする請求項17に記載の能動的客体追跡方法。第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、前記第3の比較映像及び前記第4の比較映像の各々を前記第1の比較映像及び前記第2の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、前記第3の比較映像の第3のセクタを前記第3のセクタに対応する前記第4の比較映像の第4のセクタと比較し、前記第3のセクタ及び前記第4のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第6のステップをさらに具備し、前記第3のセクタと前記第4のセクタ間の比較は、前記第1の比較映像と前記第2の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、前記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする請求項17乃至請求項19の中のいずれか1項に記載の能動的客体追跡方法。したがって、本発明の目的は、PTZカメラを使用して客体を追跡することにより動く客体の予想移動位置を判定し、客体の予想移動位置を拡大撮影することができる能動的客体追跡装置及び方法を提供することにある。上記のような目的を達成するために、本発明の実施形態の一態様によれば、能動的客体追跡装置を提案する。上記装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第1の比較映像及び第2の比較映像を順次に取得し、上記第1の比較映像を上記第2の比較映像と比較し、上記第1の比較映像及び上記第2の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第2の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する制御部とを有することを特徴とする。上記制御部は、上記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、上記ブロブの中心で上記ブロブを拡大撮影することができる。上記制御部は、所定の比率で上記ブロブを拡大することができる。上記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部又は上記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする。本発明の実施形態の他の態様によれば、能動的客体追跡装置を提案する。上記装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第1の比較映像及び第2の比較映像を順次に取得し、上記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、上記第1の比較映像の第1のセクタを上記第1のセクタに対応する上記第2の比較映像の第2のセクタと比較し、上記第1のセクタ及び上記第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第2の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記複数のセクタの中で上記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する制御部とを有することを特徴とする。上記制御部は、上記複数のセクタの各々に対して上記第1のセクタと上記第2のセクタ間の順次的な比較を通して上記客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第2の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記複数のセクタの中で上記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影することを特徴とする。上記制御部は、上記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々をn×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、上記第1のセクタと上記第2のセクタ間の比較を上記n×m行列のセクタの中で第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に行い、各行において、第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に比較することを特徴とする。上記制御部は、上記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々をn×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、上記第1のセクタと上記第2のセクタ間の比較を上記n×m行列のセクタの中で第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に行い、各行において、第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に比較することを特徴とする。上記制御部は、第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、上記第3の比較映像及び上記第4の比較映像の各々を上記第1の比較映像及び上記第2の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、上記第3の比較映像の第3のセクタを上記第3のセクタに対応する上記第4の比較映像の第4のセクタと比較し、上記第3のセクタ及び上記第4のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記第3のセクタと上記第4のセクタ間の比較は、上記第1の比較映像と上記第2の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、上記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする。上記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部又は上記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする。本発明の実施形態のさらに他の態様によれば、能動的客体追跡方法を提案する。上記方法は、画像素子上に形成された映像から第1の比較映像を取得する第1のステップと、上記第1の比較映像を取得した後に第2の比較映像を取得する第2のステップと、上記第1の比較映像を上記第2の比較映像と比較し、上記第1の比較映像及び上記第2の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第3のステップと、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第2の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定する第4のステップと、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する第5のステップとを有することを特徴とする。上記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、上記第5のステップで上記ブロブの中心で上記ブロブを拡大し、上記ブロブを所定の比率で拡大することを特徴とする。本発明の実施形態のさらなる他の態様によれば、能動的客体追跡方法を提案する。上記方法は、カメラ部を用いて第1の比較映像を取得する第1のステップと、上記カメラ部を用いて第2の比較映像を取得する第2のステップと、上記第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、上記第1の比較映像の第1のセクタを上記第1のセクタに対応する上記第2の比較映像の第2のセクタと比較し、上記第1のセクタ及び上記第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第3のステップと、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第2の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定する第4のステップと、上記複数のセクタの中で上記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する第5のステップとを有することを特徴とする。上記第3のステップにおいて、上記複数のセクタの各々に対して上記第1のセクタと上記第2のセクタ間の順次的な比較がなされることを特徴とする。上記第1の比較映像及び上記第2の比較映像の各々は、n×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、上記第1のセクタと上記第2のセクタ間の比較は、上記n×m行列のセクタの中で第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に行われ、各行において、第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に比較されることを特徴とする。上記第1の比較映像及び上記第2の比較映像の各々は、n×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、上記第1のセクタと上記第2のセクタ間の比較は、上記n×m行列のセクタの中で第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に行われ、各行において、第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に比較されることを特徴とする。上記方法は、第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、上記第3の比較映像及び上記第4の比較映像の各々を上記第1の比較映像及び上記第2の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、上記第3の比較映像の第3のセクタを上記第3のセクタに対応する上記第4の比較映像の第4のセクタと比較し、上記第3のセクタ及び上記第4のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第6のステップをさらに具備し、上記第3のセクタと上記第4のセクタ間の比較は、上記第1の比較映像と上記第2の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、上記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする。本発明の実施形態によると、PTZカメラを使用してデッドゾーンなしに動く客体を能動的に追跡することができる。このようにして、客体の予想移動位置を決定することができ、予測された客体の位置に対応する映像の拡大及び撮影を行うことにより、撮影された映像データの増加なしに追跡される客体に対する高解像度の映像を取得することができるという長所がある。以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。下記の説明において、本発明の詳細な構成および要素として本発明の詳細な説明で定義される特徴は、本発明の実施形態の包括的な理解を助けるために提供される。したがって、本発明の範囲及び趣旨を逸脱することなく、ここに説明された実施形態の様々な変更及び変形が可能であるということは、当該技術分野における通常の知識を有する者には明らかである。また、明瞭性と簡潔性の観点から、当業者に良く知られている機能や構成に関する具体的な説明は、省略する。以下、添付の図面を参照して本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置及び方法を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置を示す図である。図1に示すように、本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置は、カメラ部11、モータ駆動部12、及び制御部15を含み、ディスプレー部13及び格納部14をさらに含むことができる。具体的に、カメラ部11は、被写体からの光をスキャンする。カメラ部11は、レンズ及び画像素子を含む。CCDChargeCoupledDevice又はCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorは、画像素子として使用することができる。モータ駆動部12は、このレンズの中心が客体の予想移動位置に対応する映像部分に向かうようにカメラ部11の撮影方向を回転させる。具体的に、モータ駆動部12は、このレンズの中心軸、すなわち、カメラ部11の撮影方向を上下方向チルティング及び左右方向パンニングに回転させることができる。制御部15は、カメラ部11を用いて第1の比較映像を取得し、この第1の比較映像を取得した後に第2の比較映像を取得し、この第1の比較映像とこの第2の比較映像とを比較することによりこの第1の比較映像及びこの第2の比較映像内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、この検出された移動方向及び速度に基づいてこの第2の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定し、この客体の予想移動位置でこの客体の映像を拡大撮影する。制御部15の詳細な動作は、能動的客体追跡方法に対する各ステップの説明部分で説明する。本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置は、ディスプレー部13及び格納部14の中の少なくとも1つを含んでもよい。ディスプレー部13は、液晶ディスプレーLiquidCrystalDisplay;LCD、発光ダイオードLightEmittingDiodes;LED、有機発光ダイオードOrganicLightEmittingDiodes;OLED、陰極線管{いんきょくせんかん}CathodeRayTube;CRT及びプラズマディスプレー板PlasmaDisplayPanel;PDPの中のいずれか1つを含んでもよい。格納部14は、この画像素子によりデジタル信号に変換された画面に対する映像信号データを格納する。格納部14は、能動的客体追跡装置の駆動のための一般的なプログラム及びアプリケーションを格納してもよい。本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置は、撮影された映像信号を外部に出力することができる有線/無線通信部を含んでもよい。図2は、本発明の一実施形態による映像21で客体のブロブ23を形成する方法を示す図である。図2に示すように、本発明の一実施形態によると、制御部15は、客体22を客体22の最外郭を含む長方形ブロブ23で形成し、ブロブ23の中心でブロブ23を拡大撮影する。ブロブ23は、客体22の最外郭を含む長方形の形状で形成され、客体22の移動方向及び速度は、ブロブ23の中心を用いて検出されることができる。図3は、本発明の一実施形態による客体の予想移動位置に基づくカメラの動きのための変数を示す図である。図3に示すように、客体が平面上で中心位置c1から位置r1に移動する際に、客体は、この画像素子上に形成された映像21でcからrに動くものに現れる。したがって、映像21でrに動いた客体を拡大撮影するためには、カメラ部11の撮影方向を位置rに向かうようにシフトしなければならない。すなわち、カメラ部11の撮影方向は、その回転軸を中心にパンニング角△θ及びチルティング角△φだけ回転しなければならない。カメラ部11の回転軸からこの画像素子までの距離がfとして定義される場合に、c及びrの座標とカメラ部11のパンニング角及びチルティング角の間には、次の数式1及び数式2のような関係が成立する。上述した数式1及び数式2に従って、この客体の予想移動位置に基づいてカメラ部11のパンニング角及びチルティング角を変更することにより動く客体を拡大撮影することができるが、この客体の予想移動位置に関連してカメラ部11のパンニング角及びチルティング角を表にしたルックアップテーブルを参照してカメラ部11の撮影方向を変更することも可能である。本発明の一実施形態によると、この客体の拡大比率について、この客体は、所定の比率で拡大することができる。この客体の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。また、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、このブロブをその中心で拡大撮影する場合にも、このブロブを所定の比率で拡大することができ、このブロブの中心の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。本発明の他の実施形態による能動的客体追跡装置は、カメラ部11、モータ駆動部12、及び制御部15を含み、ディスプレー部13及び格納部14の中の少なくとも1つをさらに含んでもよい。具体的に、カメラ部11は、被写体からの光をスキャンする。カメラ部11は、レンズ及び画像素子を含む。CCDChargeCoupledDevice又はCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorは、画像素子として使用することができる。モータ駆動部12は、このレンズの中心が客体の予想移動位置に対応する映像部分に向かうようにカメラ部11の撮影方向を回転させる。具体的に、モータ駆動部12は、このレンズの中心軸、すなわち、カメラ部11の撮影方向を上下チルティング及び左右パンニングに回転させることができる。制御部15は、カメラ部11を用いて第1の比較映像及び第2の比較映像を取得し、第1の比較映像及び第2の比較映像のそれぞれを複数のセクタに分割した後に、第1の比較映像の第1のセクタを第1のセクタに対応する第2の比較映像の第2のセクタと比較し、第1のセクタ及び第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、この検出された移動方向及び速度に基づいて第2の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定し、この複数のセクタの中でこの客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、この拡大されたセクタでの目標映像を撮影する。本実施形態によると、制御部15は、カメラ部11を用いて各比較映像を均等なサイズを有する複数のセクタに分割した後に、各セクタで客体の動きがあるか否かを決定する。この客体の動きがある場合に、制御部15は、この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大する。制御部15の詳細な動作は、能動的客体追跡方法に対する各ステップの説明部分で説明する。ディスプレー部13は、LCD、LED、OLED、CRT、及びPDPの中のいずれか1つを含んでもよい。格納部14は、この画像素子によりデジタル信号に変換された画面に対する映像信号データを格納する。格納部14は、能動的客体追跡装置の駆動のための一般的なプログラム及びアプリケーションを格納してもよい。本発明の他の実施形態による能動的客体追跡装置は、撮影された映像信号を外部に出力することができる有線/無線通信部を含んでもよい。図4乃至図8は、本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置に対するセクタ基盤客体追跡方法を示す図である。図4A及び図4Bは、本発明の一実施形態による客体の移動方向及び速度を検出する方法を示す図である。図4A及び図4Bにおいて、第1の行及び第1の列に対応するセクタに対して第1の比較映像での客体及び第2の比較映像での客体を用いて客体の移動方向及び速度を計算する簡単な方法を示す。この場合に、第1の比較映像での客体及び第2の比較映像での客体を検出する時、各客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、このブロブの中心に基づいてこの客体の移動方向及び速度を計算することができる。この客体の移動方向について、この客体は、ブロブ41の中心からブロブ42の中心への対角線方向に移動した。また、この客体の速度は、ブロブ41の中心とブロブ42の中心間の距離を第1の比較映像と第2の比較映像間の時間間隔で割ることにより得られた値である。第1の比較映像と第2の比較映像間の時間間隔は、撮像される映像の秒当たりのフレーム数framespersecond;fpsにより簡単に計算される。例えば、映像が10fpsの比率で撮影され、第1の比較映像と第2の比較映像間で10フレームの間隔が存在する場合に、第1の比較映像と第2の比較映像間の時間間隔は、1秒である。図5A及び図5Bは、本発明の一実施形態による客体の予想移動位置を決定する一例を示す図である。図5Aに示すように、客体の予想移動位置は、第1の比較映像での客体41及び第2の比較映像での客体42を用いて、カメラ部11の撮影方向の変更に必要とされる時間TTとこの客体を拡大撮影できるように準備ズームインするのにかかる時間TZとの合計と見なされる。カメラ部11が方向変更及びズームインを同時に行うことができる場合に、この予想移動位置は、TT及びTZの中でさらに大きい値に対応する時間と見なされる。図5Bは、本発明の一実施形態による客体の予想移動位置に対応する拡大撮影されたセクタを示す。この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大する比率Zfは、様々な方法で予め設定されることができる。例えば、比率Zfは、全体映像の一辺の長さをセクタの一辺の長さで割ることにより得られた値として設定されることができる。すなわち、図5Aの例において、全体映像が5つのセクタに分けられるので、拡大比率Zfは、5となるのであろう。図6及び図7は、本発明の一実施形態による画面を構成する複数のセクタから1つのセクタを選択し、拡大撮影まで行う一連の過程をどのセクタから適用するかに対するセクタ選択順序を概略的に示す図である。図6に示すように、制御部15は、第1の比較映像及び第2の比較映像のそれぞれをn×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、第1のセクタと第2のセクタ間の比較は、n×m行列のセクタの中で第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に行われる。各行において、第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に比較される。図7に示すように、制御部15は、第1の比較映像及び第2の比較映像のそれぞれをn×m行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、第1のセクタと第2のセクタ間の比較は、n×m行列のセクタの中で第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に行われる。各列において、第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に比較される。図8A乃至図8Cは、本発明の一実施形態による1つのセクタを拡大撮影した後に次のセクタを選択する方法を示す図である。図示するように、図8Aの画面は、3×3行列を構成するセクタに分割される。図8Bは、図6のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示し、図8Cは、図7のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示す。本発明の一実施形態によると、第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を分割することにより得られたすべてのセクタに対して、客体の移動方向及び速度を検出することにより予想移動位置が決定された客体に対応するセクタを拡大撮影する。その後に、第1の比較映像及び第2の比較映像とは異なる第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、上記と同一の工程を反復する。すなわち、次の反復において、制御部15は、第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、第3の比較映像及び第4の比較映像の各々を第1の比較映像及び第2の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、第3の比較映像の第3のセクタを第3のセクタに対応する第4の比較映像の第4のセクタと比較し、第3のセクタ及び第4のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する。ここで、第3のセクタと第4のセクタ間の比較について、第1の比較映像と第2の比較映像間の比較結果として目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、第3のセクタと第4のセクタ間の比較は、この拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われる。図8Bの例について具体的に説明する。前回の拡大撮影において、第1の行及び第1の列でのセクタが選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第2の行及び第1の列でのセクタである。次いで、第3の行及び第1の列でのセクタと第1の行及び第2の列でのセクタとが順次に選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが選択されず、すぐに第3の行及び第2の列でのセクタが選択される。その後に、第1の行及び第3の列でのセクタ、第2の行及び第3の列でのセクタ、及び第3の行及び第3の列でのセクタが順次に選択される。同様に、図8Cの例について説明する。前回の拡大撮影において、第1の行及び第1の列でのセクタが選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第1の行及び第2の列でのセクタである。次いで、第1の行及び第3の列でのセクタと第2の行及び第1の列でのセクタとが順次に選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが選択されず、すぐに第2の行及び第3の列でのセクタが選択される。その後に、第3の行及び第1の列でのセクタ、第3の行及び第2の列でのセクタ、及び第3の行及び第3の列でのセクタが順次に選択される。図9は、本発明の一実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。図9に示すように、本発明の一実施形態による能動的客体追跡方法は、画像素子上に形成された映像から第1の比較映像を取得する第1のステップS91と、第1の比較映像を取得した後に第2の比較映像を取得する第2のステップS92と、第1の比較映像と第2の比較映像とを比較することにより、第1の比較映像及び第2の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第3のステップS93と、この検出された移動方向及び速度に基づいて第2の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定する第4のステップS94と、この客体の予想移動位置でこの客体を拡大撮影する第5のステップS95とを含む。具体的に、第1のステップS91及び第2のステップS92において、この画像素子に形成された映像から比較映像を取得することにより、この形成された映像に現れた客体の移動方向及び速度を決定する。まず、第1の比較映像を取得した後に、所定の時間が経過した後に第2の比較映像を取得する。映像フレームが特定の比率で撮影される場合に、経過時間がフレームの個数に基づいて計算されることができるために、第1の比較映像を取得した後に、所定数のフレームの後に、第2の比較映像を取得することも可能である。1つの映像フレームが第2の比較映像として取得されることができるが、複数の映像複数のフレームも取得されることができる。第3のステップS93において、この取得された第1の比較映像及び第2の比較映像を用いて客体の移動方向及び速度を検出する。この客体の移動方向及び速度を検出するためには、第1の比較映像及び第2の比較映像にある動く客体をそれぞれ検出するステップが付加されることができる。それぞれの客体を検出するためには、基準映像と第1の比較映像又は第2の比較映像間の差映像が使用されることができる。すなわち、客体が存在しない基準映像を取得するステップS90は、第1のステップS91に先行されなければならない。基準映像と第1の比較映像間の差映像を計算する方法の一例について説明する。この基準映像及び第1の比較映像で相互に同一の位置にある画素間の色相又は明度差を検出した後に、その差が所定の値以上である場合に、この画素は、動きを有する画素として判定される。このように動きを有する画素は、グループで形成され、この画素グループは、客体として判定される。同様に、第2の比較映像内の客体もこの基準映像と第2の比較映像間の差映像を用いて検出される。客体が第1の比較映像及び第2の比較映像から検出される際に、この検出された客体を用いて客体の移動方向及び速度が決定される。この移動方向は、第1の比較映像の客体から第2の比較映像の客体への方向として決定される。この速度は、第1の比較映像と第2の比較映像間の時間間隔及び客体の変位により決定される。本発明の一実施形態によると、客体を検出することによりこの客体の移動方向及び速度を検出するにあたり、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し検出することができる。このブロブを形成する方法は、図2に関連して上述した。第4のステップS94において、この検出された移動方向及び速度に基づいて第2の比較映像を受信した後に、この客体の予想移動位置を決定する。この客体の予想移動位置を決定する理由は、カメラ部がこの客体を撮影できるようにカメラの撮影方向を変更パンニング及びチルティングした後に、画面拡大のためのズームインzoominを行う時間の間にこの客体が継続して動くために、この客体の移動位置を予め予測し、カメラ部がその予想移動位置に向かうように設定された後にズームインできるようにするためである。客体が線形的に移動すると仮定する場合に、この客体の予想移動位置は、この検出された移動方向及び速度を用いて容易に予測することができる。しかしながら、この客体が線形的に移動しない場合もあるために、客体の移動特性を考慮した予想移動位置の決定及び監視区域の特性を考慮した予想移動位置の決定のような様々な方法が考慮されることもある。第5のステップS95において、この客体は、この客体の予想移動位置で拡大されて撮影される。この客体の予想移動位置でこの客体を拡大して撮影するためには、まず、カメラ部は、カメラの撮影方向がこの客体の予想移動位置に向かうように動かなければならない。このカメラ部は、撮影方向を変更できるようにモータ駆動部12を含み、モータ駆動部12により、このカメラ部は、カメラの撮影方向を左右方向パンニング及び上下方向チルティングに変更することができる。この客体の予想移動位置に関連したカメラ部の動きのための変数パンニング角及びチルティング角については、図5に関連して上述した。本発明の一実施形態によると、この客体の拡大比率について、この客体は、所定の比率で拡大することができる。この客体の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。また、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、このブロブをその中心で拡大撮影する場合にも、このブロブを所定の比率で拡大することができ、このブロブの中心の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。図10は、本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。図10に示すように、本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法は、カメラ部を用いて基準映像を取得するステップS100と、このカメラ部を用いて第1の比較映像を取得する第1のステップS101と、このカメラ部を用いて第2の比較映像を取得する第2のステップS102と、第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を複数のセクタに分割した後に、第1の比較映像の第1のセクタを第1のセクタに対応する第2の比較映像の第2のセクタと比較し、第1のセクタ及び第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第3のステップS103と、この検出された移動方向及び速度に基づいて第2の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定する第4のステップS104と、この複数のセクタの中でこの客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、この拡大されたセクタに対応する目標映像を撮影する第5のステップS105とを含む。具体的に、まず、ステップS100で、第1の比較映像と第2の比較映像間の比較を通して客体が存在するか否かを判定するために基準映像を取得する。次に、第1のステップS101及び第2のステップS102において、画像素子上に形成された映像から比較映像を取得することにより、この形成された映像に現れた客体の移動方向及び速度を決定する。まず、第1の比較映像を取得した後に、所定の時間が経過した後に第2の比較映像を取得する。映像フレームが特定の比率で撮影される場合に、経過時間がフレームの個数に基づいて計算されることができるために、第1の比較映像を取得した後に、所定数のフレームの後に第2の比較映像を取得することも可能である。1つの映像フレームが第2の比較映像として取得されることができるが、複数の映像複数のフレームも取得されることができる。第3のステップS103において、第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を複数のセクタに分割した後に、第1の比較映像の第1のセクタを第1のセクタに対応する第2の比較映像の第2のセクタと比較することにより、第1のセクタ及び第2のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する。この移動方向及び速度を検出するためには、まず、第1のセクタ及び第2のセクタから客体を検出しなければならない。第1の比較映像及び第2の比較映像の各々は、n×m行列の同一のサイズを有する複数のセクタに分割され、ここで、n及びmは、自然数であり、同一の値であり得る。第1の比較映像及び第2の比較映像の各々において、この複数のセクタの中の1つのセクタ第1の比較映像の第1のセクタと、第1のセクタに対応する第2の比較映像の第2のセクタを選択することにより、この選択されたセクタで動く客体を検出する。客体が検出されるか否かは、この取得された基準映像と関連した比較映像間の比較を通して判定されることができる。客体を検出する方法については、例をあげて簡単に説明する。この基準映像もn×m行列の同一のサイズを有する複数のセクタに分割される。この複数のセクタの中で第1のセクタ及び第2のセクタに対応する位置のセクタを選択する。この選択されたセクタ及び第1のセクタで同一の位置にある画素間の色相又は明度差を検出した後に、その差が所定の値以上である場合に、この画素は、動きを有する画素として判定される。このように動きを有する画素は、グループで形成され、この画素グループは、客体として判定される。同様に、この選択されたセクタ及び第2のセクタの客体も、この基準映像間で差映像を用いて検出される。客体が第1のセクタ及び第2のセクタから検出される場合に、この検出された客体を用いて客体の移動方向及び速度を決定する。この移動方向は、第1のセクタの客体から第2のセクタの客体への方向として決定される。この速度は、第1のセクタと第2のセクタ間の時間間隔及び客体の変位により決定される。本発明の他の実施形態によると、この客体を検出することによりこの客体の移動方向及び速度を検出するにあたり、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し検出することができる。このブロブを形成する方法は、図2に関連して上述した。第4のステップS104において、この検出された移動方向及び速度に基づいて第2の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定する。この客体の予想移動位置を決定する理由は、カメラ部がこの客体を撮影できるようにカメラの撮影方向を変更パンニング及びチルティングした後に、画面拡大のためのズームインを行う時間の間にこの客体が継続して動くために、この客体の移動位置を予め予測し、カメラ部がその予想移動位置に向かうように設定された後にズームインできるようにするためである。客体が線形的に移動すると仮定する場合に、この客体の予想移動位置は、この検出された移動方向及び速度を用いて容易に予測することができる。しかしながら、この客体が線形的に移動しない場合もあるために、客体の移動特性を考慮した予想移動位置の決定及び監視区域の特性を考慮した予想移動位置の決定のような様々な方法が考慮されることもある。第5のステップS105において、目標映像は、複数のセクタの中でこの客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大することにより撮影される。この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大するためには、まず、カメラ部は、カメラの撮影方向がこの客体の予想移動位置に対応するセクタに向かうように動かなければならない。このカメラ部は、撮影方向を変更できるようにモータ駆動部12を含み、モータ駆動部12により、このカメラ部は、カメラの撮影方向を左右方向パンニング及び上下方向チルティングに変更することができる。この客体の予想移動位置に関連したカメラ部の動きのための変数パンニング角及びチルティング角については、図3に関連して上述した。この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大する比率Zfは、様々な方法で予め設定することができる。例えば、比率Zfは、全体映像の一辺の長さをセクタの一辺の長さで割ることにより得られた値として設定することができる。すなわち、図5Aの例において、全体映像が5つのセクタに分けられるので、拡大比率Zfは、5となるのであろう。図11は、本発明のまた他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。図11に示すように、本発明のまた他の実施形態による能動的客体追跡方法は、図10の第3のステップにおいて複数のセクタに対して第1のセクタと第2のセクタ間の比較が順次になされるものを除外しては、図10のそれと同一である。すなわち、この複数のセクタの位置の総数は、n×mであり、図10の実施形態において、このセクタの位置に対する1回の比較を除外した残りのセクタの位置に対する比較n×m-1がなされる。本発明の一実施形態によると、n×m行列のこの複数のセクタに対する比較順序について、第1のセクタと第2のセクタ間の比較は、n×m行列のセクタの中で第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に行われ、各行において、第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に比較される。これについては、図6を参照して上述した。本発明の他の実施形態によると、n×m行列のこの複数のセクタに対する比較順序について、第1のセクタと第2のセクタ間の比較は、n×m行列のセクタの中で第1の行のセクタから第nの行のセクタに順次に行われ、各行において、第1の列のセクタから第mの列のセクタに順次に比較される。これについては、図7を参照して上述した。本発明のまた他の実施形態によると、第1の比較映像及び第2の比較映像の各々を分割することにより得られたすべてのセクタに対して、客体の移動方向及び速度を検出することにより予想移動位置が決定された客体に対応するセクタを拡大撮影する。その後に、第1の比較映像及び第2の比較映像とは異なる第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、上記と同一の工程を反復する。すなわち、本実施形態は、第3の比較映像及び第4の比較映像を取得し、第3の比較映像及び第4の比較映像の各々を第1の比較映像及び第2の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、第3の比較映像の第3のセクタを第3のセクタに対応する第4の比較映像の第4のセクタと比較し、第3のセクタ及び第4のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第6のステップをさらに含む。ここで、第3のセクタと第4のセクタ間の比較について、第1の比較映像と第2の比較映像間の比較結果として目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、第3のセクタと第4のセクタ間の比較は、この拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われる。本実施形態は、図8A乃至図8Cを参照して上述した。図示するように、図8Aの画面は、3×3行列を構成するセクタに分割される。図8Bは、図6のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示し、図8Cは、図7のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示す。具体的に、図8Bの例について説明する。前回の拡大撮影において、第1の行及び第1の列でのセクタが選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第2の行及び第1の列でのセクタである。次いで、第3の行及び第1の列でのセクタと第1の行及び第2の列でのセクタとが順次に選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが選択されず、すぐに第3の行及び第2の列でのセクタが選択される。その後に、第1の行及び第3の列でのセクタ、第2の行及び第3の列でのセクタ、及び第3の行及び第3の列でのセクタが順次に選択される。同様に、図8Cの例について説明する。前回の拡大撮影において、第1の行及び第1の列でのセクタが選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第1の行及び第2の列でのセクタである。次いで、第1の行及び第3の列でのセクタと第2の行及び第1の列でのセクタとが順次に選択され、第2の行及び第2の列でのセクタが選択されず、すぐに第2の行及び第3の列でのセクタが選択される。その後に、第3の行及び第1の列でのセクタ、第3の行及び第2の列でのセクタ、及び第3の行及び第3の列でのセクタが順次に選択される。以上、本発明を具体的な実施形態を参照して詳細に説明してきたが、本発明の範囲及び趣旨を逸脱することなく様々な変更が可能であるということは、当業者には明らかであり、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるべきではなく、特許請求の範囲の記載及びこれと均等なものの範囲内で定められるべきである。