外側に駆動車輪を連結している一対の両側フレームと、一対の両側フレームを連結すると共に、上端に座部フレームを連結している折畳リンクと、この折畳リンクの座部フレームに連結している可撓性の座部シートと、前記両側フレームの前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪と、前記両側フレームに連結してなる足載台とを備え、前記足載台は、水平姿勢で上に足を載せる足載プレートと、この足載プレートを前記両側フレームに連結してなる足載アームとを備える車椅子であって、前記両側フレームが上面に肘当てを有する水平姿勢の肘当てフレームと、この肘当てフレームの後端部に連結している上下フレームと、この上下フレームの下端部に連結してなる水平姿勢の下フレームとを備え、前記肘当てフレームの下方には、垂直姿勢の足載プレートを収納する収納スペースを設けており、前記足載アームは、前記両側フレームの外側であって、前記駆動車輪の外側面よりも内側に位置し、かつ垂直面内で傾動できるように前記両側フレームに連結され、前記足載プレートは、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように前記足載アームの先端部に連結され、前記足載アームを垂直方向に折り畳む状態で、足載プレートを垂直姿勢として前記収納スペースに配置するようにしてなる車椅子。前記両側フレームが、肘当てフレームと下フレームとの間に水平姿勢の中間フレームを備え、この中間フレームと前記肘当てフレームとの間に連結フレームを備え、この連結フレームは、肘当てフレームの先端部から後退する位置に上端を連結して、中間フレームの前部から後退する位置に下端を連結して、連結フレームと肘当てフレームと中間フレームとで囲まれる領域に足載プレートの収納スペースを設けている請求項1に記載される車椅子。前記中間フレームと下フレームとを上下方向に配設してなる前フレームで連結しており、前フレームの下端部に自在小車輪を連結している請求項1又は2に記載される車椅子。前記座部フレーム及び肘当てフレームの先端が、前記前フレームの先端よりも後方に位置している請求項3のいずれかに記載される車椅子。前記足載アームが上方に折り畳まれ、かつ足載プレートが垂直姿勢に折り畳まれた状態で、足載アーム及び足載プレートが、前フレームよりも後方に位置する請求項3または4に記載される車椅子。垂直姿勢に折り畳まれた足載プレートが、前フレームを含む垂直面内に位置する請求項3ないし5のいずれかに記載される車椅子。図2に示す車椅子は、足載アーム241を垂直方向に折り畳みして、前方に突出しない状態にできるので、ユーザーが座部シートに座った状態で流し台や洗面台などに接近して便利に使用できる特徴がある。しかしながら、この車椅子は、折り畳みした足載プレート242や足載アーム241を両側フレーム201の外側に配置するので、横幅が広くなる欠点がある。車椅子は、横幅が広くなると、狭い隙間を通過できず、また折り畳みした状態で横幅が広くなってコンパクトにできない欠点がある。本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、座部フレームに座る状態で流し台や洗面台などに接近できることに加えて、横幅を狭くして便利に使用でき、またコンパクトに折り畳みできる車椅子を提供することにある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車椅子を例示するものであって、本発明は車椅子を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、課題を解決するための手段の欄に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。図3ないし図11に示す折り畳みできる車椅子は、外側に駆動車輪3を連結している一対の両側フレーム1と、一対の両側フレーム1を連結すると共に、上端に座部フレーム6を連結している折畳リンク2と、この折畳リンク2の座部フレーム6に連結している可撓性の座部シート7と、両側フレーム1の前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪4と、両側フレーム1に連結している足載台8とを備える。足載台8は、水平姿勢で上に足を載せる足載プレート42と、この足載プレート42を両側フレーム1に連結している足載アーム41とを備える。これらの図に示す車椅子は、両側に駆動車輪3を連結している一対の両側フレーム1を、折畳リンク2で折り畳みできるように連結している。車椅子は、図10に示すように、両側の両側フレーム1を互いに接近させるように折畳リンク2を折り畳みして、横幅を狭くできるようにしている。さらに、車椅子は、左右の両側フレーム1の間に、折畳リンク2と座部シート7からなる座部5を設けている。この座部5は、折畳リンク2のXリンク21の上端に連結している座部フレーム6に可撓性の座部シート7を連結して設けている。この車椅子は、図10に示すように、左右の両側フレーム1を接近させて折り畳む状態では、座部シート7も折り畳まれ、図5に示すように、左右の両側フレーム1を離して展開する状態では、座部シート7が張設されて座部5となる。両側フレーム1は、上面に肘当て20を有する水平姿勢の肘当てフレーム12と、この肘当てフレーム12の後端部に連結している上下フレーム14と、この上下フレーム14の下端部に連結している水平姿勢の下フレーム11とを備える。さらに、両側フレーム1は、肘当てフレーム12の下方に、垂直姿勢の足載プレート42を収納する収納スペース18を設けている。さらに、図3ないし図11に示す両側フレーム1は、肘当てフレーム12と下フレーム11との中間に水平姿勢の中間フレーム15を設けている。中間フレーム15は、後端を上下フレーム14の途中に連結すると共に、前端を上下方向に配設された前フレーム13を介して下フレーム11に連結している。図9に示す中間フレーム15は、上下フレーム14に連結される本体フレーム部15Aと、この本体フレーム部15Aの前端部に連結されて、前フレーム13の上端が連結されるサブフレーム部15Bとからなる。本体フレーム部15Aとサブフレーム部15Bは金属パイプで、互いに平行な姿勢であって、本体フレーム部15Aの外側にサブフレーム部15Bが位置するように互いに積層する状態で連結している。さらに、中間フレーム15のサブフレーム部15Bは、図に示すように、前端部を下方に折曲して前フレーム13としている。すなわち、図の両側フレーム1は、中間フレーム15のサブフレーム部15Bと前フレーム13とを、1本の金属パイプを折曲加工して設けている。ただ、中間プレートと、前フレームは別々の金属パイプとして、これらを互いに連結することもできる。図の前フレーム13は、垂直姿勢で配設されており、下端を下フレーム11の前端に連結している。さらに、中間フレーム15は、連結フレーム16を介して肘当てフレーム12に連結している。この連結フレーム16は、肘当てフレーム12の先端部から後退する位置に上端を連結して、中間フレーム15の前部から後退する位置に下端を連結して、連結フレーム16の前方に、すなわち連結フレーム16と肘当てフレーム12と中間フレーム15とで囲まれる領域に足載プレート42の収納スペース18を設けている。図に示す連結フレーム16は、中間フレーム15のサブフレーム部15Bの後端部に連結している。両側フレーム1を構成するそれぞれのフレームは金属パイプで、これらの金属パイプを溶接などの方法で連結している。肘当てフレーム12は、座部5の両側の上方に位置して、ほぼ水平な姿勢で配置されている。この肘当てフレーム12は、座部5に座るユーザーの肘当て20を上面に備えている。図3ないし図8の肘当てフレーム12は、金属パイプからなるパイプフレームの上に肘当て20を固定している。肘当てフレーム12は、肘当て20の横幅をパイプフレームの外径よりも広くし、さらに上面を平面状あるいはユーザーの肘に沿う立体曲面状としている。この肘当てフレーム12は、ユーザーが楽に安定して肘を載せることができる。ただし、肘当てフレームは、金属パイプのみで構成することも、あるいは金属パイプのない木製やプラスチック製とすることもできる。肘当てフレーム12は、前部の下方に足載プレート42の収納スペース18を設けるので、連結フレーム16の連結部からさらに前方に突出する長さ、たとえば連結フレーム16の連結部から前方に5cm以上、好ましくは6cm以上、さらに好ましくは7cm以上に突出する長さを有する。ただし、肘当てフレーム12は、その先端面を、前フレーム13の前縁よりも突出しない長さとしている。前フレーム13よりも突出すると、車椅子を流し台や洗面台などに接近させるときに、肘当てフレーム12が流し台や洗面台などに当たって接近できなくなるからである。上下フレーム14は、座部5の後端の両側に位置して、ほぼ垂直な姿勢で配置している。上下フレーム14は、下端を下フレーム11の後端部に連結して固定している。さらに、上下フレーム14は、上端部を肘当てフレーム12の後端に連結して固定している。さらに、図に示す上下フレーム14は、上端に、折り畳みできるグリップ部9を連結している。グリップ部9は、金属パイプ9Bの先端部を折曲してグリップ9Aを設けたものである。グリップ部9は、金属パイプ9Bの後端を上下フレーム14の上端に連結具51を介して連結している。連結具51は、金属パイプ9Bの後端を上下フレーム14の上端に回動できるように連結すると共に、係止機構図示せずを介して金属パイプ9Bと上下フレーム14とを一直線状に係止できるようにしている。さらに、連結具51は、操作レバー52を備え、この操作レバー52を操作して金属パイプ9Bと上下フレーム14の係止状態を解除して、グリップ部9を、図11に示すように、折り畳みできる構造としている。このように、グリップ部9を折り畳みできる構造は、車椅子をさらにコンパクトに折り畳みできる特長がある。ただ、グリップ部は、必ずしも折り畳みできる構造とする必要はなく、たとえば、上下フレームの上端を後方に折曲して、この折曲部にグリップを設けてグリップ部とすることもできる。下フレーム11は、座部5の両側の下方に位置して配置される。図9の下フレーム11は、水平姿勢で前後方向に配設された本体フレーム部11Aと、この本体フレーム部11Aの前端に連結しているサブフレーム部11Bとからなる。図のサブフレーム部11Bは、1本の金属パイプを折曲加工して立上部11aと水平フレーム部11bとを設けている。このサブフレーム部11Bは、立上部11aの下端を本体フレーム部11Aの前端の外側に連結し、水平フレーム部11bの前端を前フレーム13の下端に連結している。下フレーム11の本体フレーム部11Aと水平フレーム部11bは、ほぼ水平な姿勢で配置されている。図に示す両側フレーム1は、下フレーム11の前端であって前フレーム13の下端に自在小車輪4を固定しており、自在小車輪4を水平フレーム部11bの下方に配置している。この構造は、両側フレーム1の前方の下部に形成される折曲されたスペースに、自在小車輪4を省スペースに配置できる特長がある。さらに、図に示す両側フレーム1は、肘当てフレーム12と中間フレーム15の間であって、連結フレーム16と上下フレーム14の間のスペースを閉塞する側面プレート53を配設している。図に示す側面プレート53は、前後の端縁を連結フレーム16と上下フレーム14に接近させると共に、上下の端縁を肘当てフレーム12と中間フレーム15に接近させる状態で配置している。このように、両側フレーム1の内側を側面プレート53で閉塞する構造は、ユーザーが座部5に座った状態で、両側フレーム1の隙間から駆動車輪3に不意に接触するのを有効に防止できる特長がある。すなわち、駆動車輪3を両側フレーム1に接近する状態で配置しても、これに接触するのを防止して、安全性を確保できる。さらに、図3ないし図11に示す車椅子は、座部5の前方に一対の足載台8を備えている。足載台8は、ユーザーが座部5に座って足を載せる台である。この足載台8は、足載アーム41の一端を、前フレーム13に対して前後方向に回動できるように連結しており、図6と図7に示すように、垂直に立てて折り畳めるようにしている。このように、足載台8を折り畳みできる構造は、車椅子をさらにコンパクトに折り畳みできる。図の足載台8は、両側フレーム1の外側に、垂直面内で折り畳みできるように足載アーム41を連結し、さらにこの足載アーム41の先端に垂直姿勢から水平姿勢に回転できるように足載プレート42を連結している。足載アーム41は、左右の両側フレーム1の外側であって、駆動車輪3の外側面よりも内側に位置し、かつ垂直面内で傾動できるように両側フレーム1に連結している。図に示す車椅子は、左右の両側フレーム1の前フレーム13の外側に、それぞれ足載アーム41を連結している。足載アーム41は金属ロッドで、前後方向を含む垂直面内で折り畳みできるように、その後端を、傾動軸43を介して前フレーム13に連結している。さらに、足載アーム41は、その先端部に、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように足載プレート42を連結している。この足載台8は、図6ないし図8に示すように、足載アーム41を垂直方向に折り畳む状態で、足載プレート42を垂直姿勢として、肘当てフレーム12の下方の収納スペース18に配置するようにしている。足載アーム41と前フレーム13との連結位置は、足載アーム41の全長、及び収納スペース18までの距離、さらに、図に示すように中間で折曲してなる足載アーム41においては、その折曲角等を考慮して決定される。足載アーム41は、垂直姿勢に折り畳む状態で、先端に設けた足載プレート42を収納スペース18に収納できるように、前フレーム13の最適な位置に連結される。ただ、足載アームは、必ずしも中間で折曲する必要はなく、直線状とすることもできる。さらに、図に示す両側フレーム1は、垂直面内で回動するする足載アーム41を、折り畳み位置と展開位置において定位置で停止させる位置決ストッパ44を前フレーム13の外側に固定している。図3と図6に示す位置決ストッパ44は、足載アーム41を保持する保持溝45を備えている。図の位置決ストッパ44は、足載アーム41を展開位置で停止させる第1の保持溝45Aと、足載アーム41を折り畳み位置で停止させる第2の保持溝45Bとを備えている。位置決ストッパ44は、第1の保持溝45Aと第2の保持溝45Bの傾斜角を調整して足載アーム41を所定の位置で停止できるようにしている。この位置決ストッパ44は、第1の保持溝45Aの傾斜角を、足載アーム41を水平姿勢に展開する状態で、先端に設けた足載プレート42が、車椅子の座部5に腰かけたユーザーの足の位置となるようにしている。また、位置決ストッパ44は、第2の保持溝45Bの傾斜角を、足載アーム41を折り畳む状態で、その先端において垂直姿勢に折り畳まれた足載プレート42が、収納スペース18に収納されて、かつ足載台8が前フレーム13より前方に突出しない位置となるようにしている。足載プレート42は、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように、回動軸46を介して足載アーム41の先端部に連結している。図3ないし図8に示す足載プレート42は、全体の形状を板状とすると共に、その後端には、足載アーム41に連結している回動軸46を保持する軸受部42Aを設けている。さらに、足載プレート42は、展開された状態で水平姿勢に保持されるように、足載アーム41の先端部を案内して所定の角度で停止させるストッパ溝42Bを、後端部を切欠して設けている。この足載プレート42は、回動軸46を中心として回動させて、展開する状態では、足載アーム41の先端がストッパ溝42Bに内面に当接して水平姿勢で停止される。さらに、足載プレート42は、垂直姿勢に折り畳む状態では、上面を足載アーム41に当接させて所定の垂直姿勢で停止される。この足載プレート42は、図8に示すように、垂直姿勢に折り畳む状態では、前フレーム13を含む垂直面内に位置するように配置される。以上の足載台8は、足載プレート42を水平姿勢から垂直姿勢に折り畳む状態で、足載アーム41が垂直姿勢に折り畳まれて、図6ないし図8に示すように、足載プレート42が収納スペース18に収納される。この状態で、足載プレート42は、図8に示すように、肘当てフレーム12と連結フレーム16と中間フレーム15とを含む垂直面内に配置されると共に、足載プレート42の厚みが、肘当てフレーム12や連結フレーム16や中間フレーム15を構成するパイプフレームの外径の範囲内に、ほぼ収まる状態で収納される。これにより、収納スペース18に収納された足載プレート42は、収納スペース18の内面側や外面側に大きく突出することなく、極めてコンパクトに収納される。さらに、図に示す足載台8は、足載プレート42に載せた足を保持する支持帯47を備えている。図に示す支持帯47は、可撓性を有する帯状のバンドで、一端を足載アーム41の先端部に連結すると共に、他端を足載プレート42の先端部に連結している。この支持帯47は、足載アーム41の先端部と足載プレート42の先端との間に渡って配設されて、足載プレート42に載せられる足が足載プレート42から落ちないように保持する。ただ、この支持帯は、省略することもできる。折畳リンク2は、図10に示すように、左右の両側フレーム1を垂直な姿勢で互いに接近させて車椅子を折り畳み、また、図5に示すように、左右の両側フレーム1を互いに離して車椅子を開いた状態とする。折畳リンク2は、図3ないし図11に示すように、両側フレーム1に連結される前後のXリンク21と、このXリンク21の中間を両側フレーム1に連結している一対のサブリンク22とを備える。Xリンク21は、2本のロッド23を、垂直面内で回動できるように、回転部を介してX字状に連結している。図の車椅子は、回転部を回転軸24としている。ただ、回転部は、2本のロッドを垂直面内で回動できるように連結する他の全ての構造とすることができる。2本のロッド23は、中間の交差部23Aを回転軸24で連結している。Xリンク21は、垂直面内にあって、下端を下フレーム11に回動できるように連結し、上端に座部フレーム6を連結している。前後のXリンク21は、下フレーム11と座部フレーム6に、前後方向に離して連結される。同一の下フレーム11に連結される前後のXリンク21の下端は、図3ないし図9に示すように、回動軸25に連結すると共に、この回動軸25を回転できるように軸受部26を介して下フレーム11の本体フレーム部11Aに連結して、Xリンク21を下フレーム11に回動できるように連結している。さらに、同一の座部フレーム6に連結される前後のXリンク21の上端には、座部フレーム6を固定している。このXリンク21は、下フレーム11と座部フレーム6を平行な姿勢に保持して、左右の両側フレーム1を互いに接近させて車椅子を折り畳み状態とし、また両側フレーム1を互いに離して展開する状態とする。左右の両側フレーム1を互いに離して展開する状態では、Xリンク21の上端の左右の座部フレーム6が水平方向に開かれ、左右の座部フレーム6に連結している座部シート7が張設されて座部5となる。さらに、折畳リンク2は、Xリンク21を折り畳んで、一対の両側フレーム1を互いに接近させる状態で、図10に示すように、座部フレーム6とXリンク21の上下端を、対向する両側フレーム1の間に位置させる構造としている。さらに、図に示す折畳リンク2は、Xリンク21を折り畳んで、一対の両側フレーム1を互いに接近させる状態で、座部フレーム6を、両側フレーム1の上面に設けた肘当て20の間の下方に位置するようにロッド23の長さを決定している。すなわち、両側フレーム1が互いに接近されて折り畳まれた状態では、座部フレーム6は肘当てフレーム12に接近するが、肘当てフレーム12よりも下位置となるようにしている。さらに、この折畳リンク2は、図3ないし図8に示すように、両側フレーム1を互いに離して開く状態、すなわち、座部フレーム6を左右に開いて、座部シート7を開く状態で、座部フレーム6を中間フレーム15の上面に配置して、座部フレーム6を中間フレーム15で支持する構造としている。図に示す中間フレーム15は、座部フレーム6を位置決めしながら保持する支持部50を、中間フレーム15の上面に固定している。この構造の車椅子は、一対の両側フレーム1を互いに離して開く状態で、ユーザーの体重がかかる座部フレーム6を中間フレーム15の上面で安定して支持できる特長がある。さらに、Xリンク21は、回転部である回転軸24よりも上部に、折り畳み状態で座部シート7を収納する収納スペース29を、対向するロッド23の間に設けている。さらに、Xリンク21は、連結部よりも上部において、収納スペース29の間隔を広くするように、外側曲げ部分23aを設けている。Xリンク21は、図5に示すように、折り畳まれた座部シート7の折り返し部7aの両側と、連結部との間に外側曲げ部分23aを設けている。Xリンク21は、この外側曲げ部分23aの内側に設けられる収納スペース29に、折り畳まれた座部シート7を収納している。図のXリンク21は、折り畳んだ状態で、回転軸24よりも上部が平行となるようにしている。図に示すXリンク21は、2本のロッド23を交差部23Aで交差させると共に、この交差部23Aから両端方向に延長される延長部23Bを交差部23Aに対して折曲する形状として、交差部23Aと延長部23Bの間に外側曲げ部分23aを設けている。図に示すロッド23は、交差部23Aと延長部23Bとを鈍角である折曲角で折曲してなるクランク形状としている。図のロッド23は、交差部23Aから両端方向に延びる延長部23Bを、交差部23Aに対して互いに逆方向に折曲しており、回転軸24に対して点対称な形状としている。ただ、ロッドは、必ずしも点対称な形状とする必要はなく、Xリンクの回転軸よりも上部にのみ平行部を設ける形状とすることができる。また、2本のロッド23は、回転軸24を含む垂直面に対して線対称となるように配置して、回転軸24でX字状に連結している。サブリンク22は、Xリンク21と両側フレーム1に連結されて、両側フレーム1を垂直姿勢に保持する。図に示す折畳リンク2は、後方に位置するXリンク21に左右のサブリンク22を連結している。左右のサブリンク22は、Xリンク21を構成する一対のロッド23のそれぞれを一対の両側フレーム1に連結している。図のサブリンク22は、一端をXリンク21の上側中間に垂直面内で回動できるようにピン27で連結している。さらに、サブリンク22の他端は、両側フレーム1に回動できるように連結している。図に示す車椅子は、サブリンク22の他端を、上下フレーム14の中間部に、垂直面内で回動できるようにピン28を介して連結している。以上の構造のサブリンク22は、両側フレーム1を垂直な姿勢に保持しながら、互いに接近させ、あるいは離すように移動させる。図に示す折畳リンク2は、左右に一対のサブリンク22を備えており、車椅子を開いた状態で、左右の両側フレーム1を安定して垂直な姿勢に保持している。この車椅子は、図3ないし図8に示すように、両側フレーム1を互いに離して開く状態で、座部フレーム6が左右に開かれて、座部シート7を開いた状態、すなわちここに座ることができる状態とする。互いに離された両側フレーム1は、垂直な姿勢となる。またまた、この車椅子は、折畳リンク2を折り畳んで一対の両側フレーム1を互いに接近させる状態では、2本の座部フレーム6が接近して左右の肘当て20の間の下方に位置し、座部シート7が収納スペース29に収納される。さらに、このとき、中間フレーム15は、図10に示すように、折り畳まれたXリンク21の回転軸24の両側であって、Xリンク21の交差部23Aの外側に形成されるスペースに配置される。この位置に中間フレーム15を配置する構造は、中間フレーム15がXリンク21の開閉に支障をきたすことなく、一対の両側フレーム1をコンパクトに折り畳みできる。さらに、図に示す車椅子は、座部5の背面に位置して、背もたれシート10を配設している。この背もたれシート10は、両端を左右の上下フレーム14に連結している。この背もたれシート10は、左右の両側フレーム1が開かれる状態で、平面状に拡開されて、座部5に座るユーザーの背もたれとなる。さらに、背もたれシート10は、一対の両側フレーム1を互いに接近させる状態では、折り畳まれるようにしている。駆動車輪3は、両側フレーム1に回転できるように固定される。図の車椅子は、駆動車輪3の回転軸である車軸30を両側フレーム1の上下フレーム14に連結している。両側フレーム1は、上下フレーム14の中間に固定部19を固定し、この固定部19に車軸30を固定している。左右の両側フレーム1に固定される車軸30は、直線状に配置される。一対の駆動車輪3を両側フレーム1の外側の同じ位置に配置するためである。駆動車輪3は、図3と図6に示すように、外周側にタイヤ31を固定しているリム32と、このリム32の中心にスポーク34を介して固定しているハブ33と、両側フレーム1と反対側であって、リム32の外側に配置しているグリップリング35とを備える。リム32は、外周側に溝を有する形状であって、この外周溝にタイヤ31の内周部を嵌着させて、タイヤ31を外れないように連結している。タイヤ31は、内部にチューブ図示せずを備え、このチューブに空気を入れる構造としている。ただ、タイヤは、必ずしも内部に空気を入れる構造とする必要はなく、ゴム等で製作されるクッションリングをリムの外周に固定することもできる。ハブ33は、複数本のスポーク34を介してリム32に連結している。ハブ33は、両端にフランジ部33Aを有し、このフランジ部33Aにスポーク34の一端を連結して、複数本のスポーク34を放射状に配置している。ハブ33から放射状に延びるスポーク34の他端は、リム32の内周面に連結している。ハブ33は、内側に配設されるベアリング図示せずを介して車軸30に連結している。ハブ33は、ベアリングを介して、車軸30に外れないように連結している。さらに、駆動車輪は、図示しないが、両側フレーム1に脱着自在に連結できる構造とすることもできる。グリップリング35は、座部5に座った状態で、駆動車輪3を回転させるための手動リングで、車椅子全体における左右方向にであって、リム32の外側に離して固定している。グリップリング35は、所定の間隔で配置された複数のアーム36を介してリム32に固定している。図に示す駆動車輪3は、等間隔で配置された4本のアーム36を介して、グリップリング35をリム32の内面に固定している。ただ、グリップリングは、3~6本のアームを介してリムに固定することもできる。グリップリング35は、金属パイプを、タイヤ31よりも小さな外径のリング状に加工したもので、これを手で掴んで駆動車輪3を回転させて車椅子を移動させる。ただ、グリップリングやアームは、必ずしも金属製とする必要はなく、プラスチック系樹脂で製作することもできる。さらに、図に示す車椅子は、駆動車輪3の回転を停止させるブレーキ17を備える。ブレーキ17は、座部5に座って操作できる位置であって、両側フレーム1の外側に配設している。ブレーキ17は、両側フレーム1に前後に傾動できるように連結された操作レバー17Aと、この操作レバー17Aを操作して駆動車輪3の表面に押圧される制動用の押圧部17Bとを備える。このブレーキ17は、操作レバー17Aを傾動させると、押圧部17Bが駆動車輪3の表面を押圧して、駆動車輪3の回転を停止させる。自在小車輪4は、自由に首振りできる車輪で、両側フレーム1の先端部の下方に固定されている。図の車椅子は、左右に一対の自在小車輪4を備えている。自在小車輪4は、座部5に座ってグリップリング35を駆動し、あるいは介護者がグリップ9Aで移動方向を変更するときに、移動方向に首振りして行きたい方向を向く。