"階層構造に接続された複数の無線通信端末が、定められたビーコン周期で出力されるビーコン信号の出力間隔のうち定められた活性期間内において自身に割当てられた割当期間内に、他の前記無線通信端末と通信を行う無線通信システムにおける前記無線通信端末であって、前記階層構造において一つ上の階層の前記無線通信端末である上階層通信端末から、自身に割当てられる前記割当期間を示す情報が含まれるビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、前記ビーコン信号受信部によって受信された前記ビーコン信号に含まれる前記情報が示す自身の割当期間内における期間を、前記階層構造において自身より下の階層の前記無線通信端末である下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成するビーコン生成部と、自身に割当てられた前記割当期間内に、前記ビーコン生成部によって生成された前記ビーコン信号を、前記下階層通信端末に送信するビーコン送信部と、を備えることを特徴とする無線通信端末。前記活性期間は、定められた基礎期間の2のべき乗によって示される期間であり、かつ、前記割当期間は、当該活性期間の16分の1の期間であるタイムスロットを単位として割当てられることが定められており、前記ビーコン生成部は、自身の活性期間内に含まれる16のタイムスロットのうち、1、2、4、8のうちいずれかの数のタイムスロットを、前記下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の無線通信端末。階層構造に接続された複数の無線通信端末が、定められたビーコン周期で出力されるビーコン信号の出力間隔のうち定められた活性期間内において自身に割当てられた割当期間内に、他の前記無線通信端末と通信を行う無線通信システムにおける前記無線通信端末の無線通信方法であって、前記階層構造において一つ上の階層の前記無線通信端末である上階層通信端末から、自身に割当てられる前記割当期間を示す情報が含まれるビーコン信号を受信するステップと、受信した前記ビーコン信号に含まれる前記情報が示す自身の割当期間内における期間を、前記階層構造において自身より下の階層の前記無線通信端末である下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成するステップと、自身に割当てられた前記割当期間内に、前記ビーコン生成部によって生成された前記ビーコン信号を、前記下階層通信端末に送信するステップと、を備えることを特徴とする無線通信方法。しかしながら、ビーコンモードはスター型ネットワークトポロジへの適用のみを考慮して規定されていた。そのため、ツリー型ネットワークトポロジに代表されるマルチホップネットワークへそのまま適用すると不具合が生じてしまう。例えば、マルチホップネットワークでは、全てのノードに対してビーコン信号を送信する必要があるため、ルータはビーコン信号を中継する。このとき、一つのネットワークに複数のルータが接続されていると、複数のルータが送信したビーコンが衝突してしまう可能性がある。したがって、全てのノードにビーコン信号を正常に受信させることが困難となる。ビーコン信号は、データ信号とは異なり、キャリアセンスを行わずに周期的に自動送信されるために上記のような問題が生じてしまう。ビーコン信号は、スーパーフレームを構成するための制御情報を含むため、これが衝突により失われると、ネットワークが破綻する。結果として、マルチホップのネットワークではビーコンモードが利用できないという問題があった。そこで、本発明ではかかる問題を鑑みて、マルチホップのネットワークにおいてビーコンモードでの動作を実現するための技術を提供する。上述した課題を解決するために、本発明は、階層構造に接続された複数の無線通信端末が、定められたビーコン周期で出力されるビーコン信号の出力間隔のうち定められた活性期間内において自身に割当てられた割当期間内に、他の無線通信端末と通信を行う無線通信システムにおける無線通信端末であって、階層構造において一つ上の階層の無線通信端末である上階層通信端末から、自身に割当てられる割当期間を示す情報が含まれるビーコン信号を受信するビーコン信号受信部と、ビーコン信号受信部によって受信されたビーコン信号に含まれる情報が示す自身の割当期間内における期間を、階層構造において自身より下の階層の無線通信端末である下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成するビーコン生成部と、自身に割当てられた割当期間内に、ビーコン生成部によって生成されたビーコン信号を、下階層通信端末に送信するビーコン送信部と、を備えることを特徴とする。また、本発明は、上述の活性期間は、定められた基礎期間の2のべき乗によって示される期間であり、かつ、割当期間は、活性期間の16分の1の期間であるタイムスロットを単位として割当てられることが定められており、ビーコン生成部は、自身の活性期間内に含まれる16のタイムスロットのうち、1、2、4、8のうちいずれかの数のタイムスロットを、下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成することを特徴とする。また、本発明は、階層構造に接続された複数の無線通信端末が、定められたビーコン周期で出力されるビーコン信号の出力間隔のうち定められた活性期間内において自身に割当てられた割当期間内に、他の無線通信端末と通信を行う無線通信システムにおける無線通信端末の無線通信方法であって、階層構造において一つ上の階層の無線通信端末である上階層通信端末から、自身に割当てられる割当期間を示す情報が含まれるビーコン信号を受信するステップと、受信したビーコン信号に含まれる情報が示す自身の割当期間内における期間を、階層構造において自身より下の階層の無線通信端末である下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成するステップと、自身に割当てられた割当期間内に、ビーコン生成部によって生成されたビーコン信号を、下階層通信端末に送信するステップと、を備えることを特徴とする。以上説明したように、本発明によれば、無線通信端末が、階層構造において一つ上の階層の無線通信端末である上階層通信端末から、自身に割当てられる割当期間を示す情報が含まれるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に含まれる情報が示す自身の割当期間内における期間を、階層構造において自身より下の階層の無線通信端末である下階層通信端末に割当てる割当期間として示す情報を含むビーコン信号を生成し、自身に割当てられた割当期間内に、ビーコン生成部によって生成されたビーコン信号を、下階層通信端末に送信するようにしたので、マルチホップのネットワークにおいてビーコンモードでの動作を実現することが可能となる。以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態による無線通信端末10の構成を示すブロック図である。無線通信端末10は、複数の無線通信端末10が階層構造に接続され、定められたビーコン周期で出力されるビーコン信号の出力間隔のうち定められた活性期間内において自身に割当てられた割当期間内に、他の無線通信端末10と通信を行う無線通信ネットワークZigBee登録商標ネットワークを形成する通信端末である。図2は、無線通信端末10が接続する通信ネットワーク1の例を示す図である。ここでは、ツリー型のトポロジによる通信ネットワーク1が形成され、通信ネットワーク1に接続される全ての無線通信端末をノードといい、階層構造の頂点である1台の無線通信端末10をコーディネータという。コーディネータに接続され、中継機能を持つノードである無線通信端末10をルータという。中継機能を持たないノードをエンドデバイスという。上階層、下階層とは、あるノードからみた相対的な関係をいう。例えば、あるノードから見て、自己が下階層として接続する、すなわち自己にとって上階層となるノードを上階層ノード上階層通信端末といい、自己を上階層ノードとして接続しているノードを下階層ノード下階層通信端末という。この図では、コーディネータである無線通信端末10-0の下階層に、ルータである無線通信端末10-1-1と無線通信端末10-2-1とが接続され、無線通信端末10-1-1の下階層に、さらにルータである無線通信端末10-1-2が接続され、無線通信端末10-1-2の下階層に、エンドデバイスである20-1が接続される。無線通信端末10-2-1に下階層には、エンドデバイスである20-2が接続される。ここで、無線通信端末10-0、無線通信端末10-1-1、通信ネットワーク10-1-2、無線通信端末10-2-1は同様の構成であり、特に区別する必要がない場合には無線通信端末10として説明する。エンドデバイス20は、無線通信端末10と通信を行う無線通信端末である。エンドデバイス20は、例えばセンサであり、センシングにより取得したデータを無線通信端末10に送信する。ここで、無線通信端末10が通信ネットワーク1に接続する際には、他の無線通信端末10を上階層ノードとして接続し、上階層ノードから通信ネットワーク1におけるアドレスが付与される。無線通信端末10が通信ネットワーク1に接続する際に、上階層になり得る通信可能な複数のノードを検出したときは、検出した各ノードの送信するビーコン信号の受信電力を測定して、最も受信レベルの高いビーコン信号を送信するノードに対して接続することができる。図3は、このような通信ネットワーク1のビーコンモードによる制御例を示す図である。ここでは、ビーコン信号が一定周期Tb毎に出力される。上述したように、あるビーコン信号が送信されてから次のビーコン信号が送信されるまでの時間ビーコン周期が、アクティブ活性期間とインアクティブ不活性期間とに分割される。コーディネータおよびルータは、ビーコン周期とアクティブ期間とを表す情報をビーコン信号に含めて送信する。インアクティブ期間は、ビーコン周期とアクティブ期間との差から算出される。ビーコン信号により開始される活性期間をスーパーフレームという。このようなスーパーフレームは、16のタイムスロットに分割される。タイムスロットは、必須のCAPContentionAccessPeriod期間とオプションであるCFPContentionFreePeriod期間に分かれる。CFP期間には通信可能ノードを一つに限定したGTSGuaranteedTimeSlot割当期間を設ける。1つのGTSは特定のノードに割当てられており、GTSを割当てられたノードは、そのGTSにおいては、キャリアセンスをすることなく排他的に信号を送信することができる。最大GTS数は7である。CAP期間はSlotted-CSMA/CAによる多元接続であり、各ノードはキャリアセンスをして空きを確認してから送受信を行う。GTSは特定ノードに予め1または複数の専用タイムスロットを割当てるもので、衝突が発生しないためキャリアセンスの必要がない。各タイムスロット内においては、上階層ノードから下階層ノードおよび下階層ノードから上階層ノードへの上下双方向通信が行われる。図1にもどり、無線通信端末10は、受信処理部11と、ビーコン生成タイミング算出部12と、ビーコン生成部13と、送信処理部14と、スイッチ15と、制御部16と、データ処理部17とを備えている。受信処理部11は、通信ネットワーク1に接続された他の無線通信端末10またはエンドデバイス20から送信される信号を受信する。例えば、受信処理部11は、通信ネットワーク1の階層構造において一つ上の階層の無線通信端末10である上階層ノードから、自身に割当てられるGTSを示す情報が含まれるビーコン信号を受信する。ここで、ビーコン信号には、そのビーコン信号が出力されるビーコン周期を示す情報、スーパーフレーム長を示す情報、タイムスロットのCAP期間とCFP期間を示す情報、CFP期間におけるGTSの割当を示す情報などが含まれる。ここで、受信処理部11は、アンテナを介して受信した無線信号について、A/D変換、周波数変換、復調等の処理を行い、ベースバンド信号を抽出する。ベースバンド信号は制御部16に入力され、データ信号であった場合、データ処理部17に出力される。それ以外の場合、例えばルータにおいて受信した信号がビーコン信号であった場合は、その中に含まれるスロットの割当情報等が抽出され、自局に割当てられたGTSのタイムスロットのタイミングがビーコン生成タイミング算出部12に出力される等、その信号に応じた処理が行われる。ビーコン生成タイミング算出部12は、自身がビーコン信号を出力するタイミングを算出する。例えば、コーディネータである無線通信端末10無線通信端末10-0におけるビーコン生成タイミング算出部12は、予め定められたビーコン周期で、ビーコン生成部13にビーコンの生成を指示する信号を出力する。一方、ルータである無線通信端末10無線通信端末10-1-1、無線通信端末10-1-2、無線通信端末10-2-1におけるビーコン生成タイミング算出部12は、自局に割当てられたGTSのタイミングが制御部16により入力されると、そのGTSのタイミングに応じて、ビーコン生成部13にビーコンの生成を指示する信号を出力する。このように、ビーコン生成タイミング算出部12は、他の無線通信端末10と重ならずに自身がビーコンを出力するタイミングを算出する。ここで、ビーコン生成タイミング算出部12が算出するタイミングについて図を参照して説明する。図4は、ビーコン生成タイミング算出部12が算出するタイミングを示す図である。このように、上階層ノードと下階層ノードとの関係において、上階層ノードのスーパーフレームにおける1つのGTSに、そのGTSを割当てられた下階層ノードの活性期間が含まれるように、下階層ノードのビーコン生成タイミングが算出される。このように、下階層ノードのスーパーフレームは、上階層ノードのGTSを細分化して構成されることとなる。図1にもどり、ビーコン生成部13は、ビーコン生成タイミング算出部12によって算出されたタイミングに応じて、ビーコン信号を生成する。ここで、ビーコン生成部13は、受信処理部11によって受信されたビーコン信号に含まれる情報が示す自身のGTS内における期間を、階層構造において自身より下の階層の無線通信端末10である下階層ノードに割当てるGTSとして示す情報を含むビーコン信号を生成する。ここで、ビーコン生成部13は、自局に接続しているルータが存在する場合には、そのルータに対して少なくとも1つのGTSを割当てた上で、各ルータに対するGTSのタイミングをビーコン信号によって報知する。これにより、下階層ノードは、自局に割当てられたGTSスロットのタイミングを知ることができる。ここで、下階層ノードに割当てられるスロット数GTSを構成するスロット数は、自身に接続するノード数、下階層ルータに接続するノード数、または、その下階層ノードが扱うトラヒック量などの追加の条件に基づいて決定される。また、下階層ノードは割当てられたGTSをさらに16スロットに分割し、CAPまたはCFPとして割り振りを行う。すなわち、上階層のスーパーフレームのタイムスロットが1つで構成されるGTSを割当てられた下階層のルータが生成するスーパーフレームと,上階層のスーパーフレームのタイムスロットが2つ以上で構成されるGTSを割当てられた下階層のルータが生成するスーパーフレームのタイムスロット長は異なり、後者の方が前者と比較して長いタイムスロットが生成される。ここで、ZigBee登録商標ネットワークにおいては、活性期間は、定められた基礎期間の2のべき乗によって示される期間であり、かつ、GTSは、活性期間の16分の1の期間であるタイムスロットを単位として割当てられることが定められている。そこで、ビーコン生成部13は、自身の活性期間内に含まれる16のタイムスロットのうち、1、2、4、8のうちいずれかの数のタイムスロットを、下階層ノードに割当てるGTSとして示す情報を含むビーコン信号を生成する。具体的には、スーパーフレーム長SDは、BSD基本となるスーパーフレーム長に対して、以下式1のように2の冪乗倍で表現することと定められている。SD=BSD×2SO1ここでSOは実質的にSDを規定するための変数であり、ビーコン信号により下階層ノードへ通達される。下階層ノードに割当てられるGTSの最小単位はSDの1/16の長さであるため、割当てるスロット数は、図5のように、1、2、4、8のいずれかの数とする。ここで、上階層のスーパーフレームは16分割され、これらのうちから自分にフレームが割当てられるため、親フレーム相対的に1つ上階層のフレームの長さに対して自分に割当てられるフレームの長さは、1/16となり、指数としては-4の値となる。これにより、例えば、3つのタイムスロットをGTSとして下階層に割当てても、上記式1を満たさず、2つ割当てたときと同じ長さでしか利用できない。同様に、例えば、GTSへの割当てスロット数が4~7の場合は、いずれも同じ子スーパーフレーム相対的に1つ下階層のスーパーフレーム長となる。すなわち、BSDに対して2の冪乗倍で表現不可能な部分のスロットについては使用できず、切り捨てられる。図6は、このような割当て例を示す図である。ここで、式1のSOは、規格上、14が最大値であることが規定されている。すなわち、式1中の2の指数が0になると、スーパーフレームの基本長最短長となるため、それ以上のGTSを活用したビーコン中継は不可能となる。このときのGTS割当て例を図7に示す。タイムスロット8個で構成されるGTSを子ルータ、孫ルータと割当てていくと、最大で中継段数は14段中継が可能となる。一方で、1ルータあたり接続可能な子ルータ数はGTSの設定可能数に依存し、7である。送信処理部14は、通信ネットワーク1に接続された他の無線通信端末10に信号を受信する。送信処理部14は、ビーコン生成部13により入力されたビーコン信号や、制御部16を介してデータ処理部17により入力されたデータ信号について、変調、D/A変換、周波数変換等の処理を行い、スイッチ、アンテナを介して無線信号として送信する。例えば、送信処理部14は、自身に割当てられたGTS内に、ビーコン生成部13によって生成されたビーコン信号を、下階層ノードに送信する。スイッチ15は、アンテナを介して行われる受信処理部11による受信処理と送信処理部14による送信処理とを切替える。制御部16は、無線通信端末10が備える各部を制御する。データ処理部17は、CAP期間に行われる他の無線通信端末10とのデータ通信処理などを行う。次に、本実施形態による無線通信端末10の動作例を説明する。図8は、無線通信端末10によるビーコン送信処理の動作例を示すフローチャートである。図8は、本実施形態によるルータである無線通信端末10のビーコン信号の生成処理および送信処理を示す。まず、ビーコン生成タイミング算出部12が、ビーコン生成部13にビーコン生成の指示を入力すると、ビーコン生成部13は、16に対して、配下のルータが中継処理を行っているかどうかを問い合わせるステップS1。ここで、配下のルータが中継処理を行っているかどうかは、配下のルータに他のノードが接続したときに、当該配下のルータが当該ルータに対して、他のノードが接続した旨すなわち、中継処理を開始する旨を通知することによって把握することができる。配下のルータが中継処理を行っていない場合ステップS1:No、ステップS3に進み、制御情報等を含むビーコン信号を生成して、自らに割当てられたGTSの先頭でそのビーコンを送信する。一方、配下のルータが中継処理を行っている場合ステップS1:Yes、そのルータに対して自らの構成するスーパーフレームについて少なくとも1スロットのGTSを割当ててステップS2、その情報を含むビーコンを生成してステップS3、自らに割当てられたGTSの先頭でそのビーコンを送信するステップS4。なお、上述したように、GTSを構成するタイムスロット数は、そのGTSを割当てる配下のルータが扱うトラヒック量等を考慮して決定するが、ここでは少なくとも1つのタイムスロットを割当てれば、その配下のルータも中継処理を行うことができる。図9は、図2に示したネットワーク構成について本実施形態を適用した場合の動作例を示す図である。ここで、CAP期間については、便宜上短く記載している。コーディネータである無線通信端末10-0のスーパーフレームは、ビーコン信号により開始され、CAP、CFP、不活性期間により構成される。CFPは複数のGTSによって構成される。ここでは、GTSが2つの場合について示している。送信されたビーコン信号は、下階層のルータである無線通信端末10-1-1と無線通信端末10-2-1により受信され、各ルータは、CAP期間において、コーディネータである無線通信端末10-0との間でデータの送受信を行う。また、ルータである無線通信端末10-1-1は、コーディネータである無線通信端末10-0のスーパーフレームにおいて自らに割当てられたGTS1において、コーディネータのスーパーフレームと同様の構成によるスーパーフレームを構成する。この無線通信端末10-1-1のスーパーフレームにおけるビーコン信号は、さらに下階層のルータである無線通信端末10-1-2により受信され、CAP期間において、無線通信端末10-1-1と無線通信端末10-1-2との間でデータの送受信が行われる。ここで、下階層のルータである無線通信端末10-1-2は、無線通信端末10-1-1のスーパーフレームにおけるGTSにおいてスーパーフレームを構成する。このスーパーフレームにおけるビーコン信号は、エンドデバイス20-1により受信され、CAP期間において、無線通信端末10-1-2とエンドデバイス20-1との間でデータが送受信される。この例では、エンドデバイス20-1の配下には他のノードが接続していないため、無線通信端末10-1-2はGTSを設定していない。例えば、エンドデバイス20-1がVoIP等の帯域保証が必要となるアプリケーションを利用している場合などには、GTSの1つをノード1に割当ててもよい。このように、各ルータは、配下のノードが中継処理を行うか否か、及び帯域補償が必要か否かに基づいてGTSを割当てるかどうかを判断する。GTSを割当てることによって、ビーコンの衝突を回避しつつ中継することが可能となる。一方、無線通信端末10-0から送信されたビーコン信号を受信したルータである無線通信端末10-2-1は、コーディネータのスーパーフレームにおいて自らに割当てられたGTS2において、コーディネータのスーパーフレームと同様の構成によるスーパーフレームを構成する。無線通信端末10-2-1のスーパーフレームにおけるビーコン信号は、エンドデバイス20-2により受信され、CAP期間において、無線通信端末10-2-1とエンドデバイス20-1との間でデータの送受信が行われる。エンドデバイス20-1の配下には他のノードが接続していないため、無線通信端末10-2-1はGTSを設定していない。これにより、従来技術によりツリー型トポロジの通信ネットワークにおいてビーコンモードの制御を行おうとする場合には、図10に示すようにビーコン信号が衝突して制御情報を取得できないことが考えられるが、本実施形態によれば、ビーコン信号が衝突することがない。すなわち、本実施形態によれば、ツリートポロジにおいて、コーディネータに接続する下階層ルータが送信するビーコン信号が、コーディネータのスーパーフレームにおける下階層ルータに割当てられたGTSの先頭において送信されることにより、コーディネータと各下階層ルータ間においてビーコンが衝突することがなくなる。また、下階層ルータのスーパーフレームとそのさらに下階層のスーパーフレームとの関係は、コーディネータのスーパーフレームと下階層コーディネータのスーパーフレームとの関係と同じであり、同様にこれらの送信するビーコン信号の間でも衝突が生じない。このような入れ子構造が繰り返されて、それぞれのルータにおけるスーパーフレームが構成されることとなることから、ビーコンの衝突が生じることなく、ツリートポロジにおいても中継が可能となる。また、本実施形態によれば、全ての無線通信端末10が自律分散的に、ビーコン信号が衝突しないように制御することができる。さらに、コーディネータが不活性期間として指定した区間はいずれのノードも無線通信しないので、例えば他の規格の無線通信システムと共存させる場合にも、不活性期間に他の規格の無線通信システムに通信を行わせるようにすれば、規格の異なる無線通信システムを共存させることが可能となる。また、本実施形態によれば、ツリー型トポロジにおいて下階層のノードの方が割当てられるGTSが短いということになるが、例えば通信ネットワーク1におけるエンドデバイスがセンサである場合には、エンドデバイスからアップリンクで情報が上っていく構成である場合が多いため、上階層であるほど情報が集まってきてより多くの帯域が必要となることが想定される。すなわち、下階層のノードの方が割当てられるGTSが短い構成は、このような通信ネットワーク1に適した構成であると考えられる。なお、本発明における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより無線通信の制御を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータシステムは、ホームページ提供環境あるいは表示環境を備えたWWWシステムも含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリRAMのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する伝送媒体は、インターネット等のネットワーク通信網や電話回線等の通信回線通信線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル差分プログラムであっても良い。"