可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタと、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上に二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に識別したい異なる形状の複数の基準画像をフレネルレンズ機能搭載セグメントにこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に発生させると共に平面波の参照光も同時に発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に設置されたホログラム作成器上で、複数の基準画像の光回折パターン群と参照光とを同時に得て、ホログラム作成面上に干渉縞を構成し、該干渉縞をホログラムとしてホログラム作成器上に書き込んで、前記複数の基準画像のそれぞれの光回折パターンと参照光との干渉縞の干渉縞間隔を異にすることによって、すなわち、各基準画像の光回折パターンの搬送周波数を異にすることによって、画像識別の多重性を確保した多重マッチトフィルタの作成法であって、MMSF作成用の参照光の光路を、ハーフミラー等の光学部品によって特に構築せずに、高精細画像書込み型画像表示器上で作成して、簡便な参照光作成光路でMMSFをホログラム作成器上に作成可能とすることを特徴とする、多重マッチトフィルタの作成方法。前記請求項1に記載の多重マッチトフィルタの作成法であって、画像のフーリエ変換像と参照光を1つの画像書込み型画像表示器で同時に得るために、高精細画像書込み型画像表示器の画素を2つのセグメントに分けてそれぞれのセグメント上にフレネル円輪パターンと回折格子を書き込み、フレネルパターンを書込んだセグメントに基準画像を重ねて書き込んで、該画像書込み型表示器に可干渉性平行レーザ光を照射して、高精細画像書込み型画像表示器にフーリエ変換レンズと参照光発生機能を同時に持たせることを特徴とする、画像のフーリエ変換像と参照光を1つの画像書込み型画像表示器で同時に得るための方法、である。前記請求項1に記載の多重マッチトフィルタの作成法であって、ホログラム作成器を光導伝プラスチックホログラムPPH作成器として、多重マッチトフィルタMMSFの作成を簡便迅速に行うことを特徴とした、多重マッチトフィルタの作成方法。前記の請求項1、請求項2、または請求項3に記載の多重マッチトフィルタMMSF作成方法によって基準画像の多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数画像の同時検査に当たって、基準画像を設置した高精細画像書込み型画像表示器の画像表示面に基準画像作成時に書き込んだフレネルパターンと同じ機能を持つフレネルパターンだけを書き込み、その同じ画像表示面に複数の被検査画像を重ねて書き込んで、画像表示面にレーザ光を照射し、MMSF作成時に発生した参照光の光軸上にMMSFを前焦点面として設置された逆フーリエ変換レンズの後焦点面上で、各基準画像に対する相関光群を、異なる形状ごとに基準画像設置位置を中心にして被検査画像の位置と点対象の位置に得て、該相関光群をCCDカメラ等の画像撮影機で取得して、複数の異なる形状ごとの画像を自動的に識別可能にする、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で複数形状の画像を同時自動識別可能にすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別方法。前記請求項4に記載の多重マッチトフィルタMMSFによる複数の異なる形状の同時識別方法であって、MMSF作成に当たって、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に重ねて書き込む基準画像を基準形状画像の対数極座標変換パターンとし、被検査画像を被検査形状画像の対数極座標変換パターンとして複数の異なる形状の同時識別を可能にし、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別方法、であり、これによって、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とするという課題の一部が解決された。可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタと、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上にフレネルパターンだけを書き込んでフレネルレンズ機能を持たせた画像発生パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に識別したい異なる形状の複数の画像をこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数画像の光回折パターンを発生させ、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に置かれた、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器に、前記の異なる形状の複数画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器フレネルレンズの焦点面に、異なる形状の複数の画像のサイズ変化と回転変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を得ることを可能にする、異なる複数形状画像のそれぞれに対応する対数極座標変換パターンがサイズ変化と回転変化に応じてそれぞれが同一形状で垂直または水平に平行移動することを特徴とする、画像処理の方法。前記請求項5と前記請求項6に記載の方法を併合した、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とする方法であって、前記請求項6に記載の方法で、異なる形状の複数の基準画像の対数極座標変換画像をCCDカメラで撮り込み、該基準画像の対数極座標変換画像を基準画像として、前記請求項5に記載の、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に送って、該画像表示器に重ねて書き込んで、基準画像のMMSFを作成し、サイズや回転角の異なる被検査画像の同時識別は、前記請求項6に記載の方法でLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に被検査画像を重ねて書き込んで得られる対数極座標変換パターン群を、前記請求項5に記載のLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に送って、該画像表示器に重ねて書き込んで、前記MMSFで被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別が行われるという、複数の異なる形状の画像のサイズ不変、回転角不変の同時計測を可能とすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別方法。外部振動を防ぐために1本の光学レールの上に、可干渉性レーザ光源、レーザ平行光作成光学系、偏光キューブ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、光導伝プラスチックホログラム作成器、を一体として設置し、可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタと、LCOS等高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上に二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に識別したい異なる形状の複数の基準画像をフレネルレンズ機能搭載セグメントにこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に発生させると共に平面波の参照光も同時に発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に設置されたホログラム作成器上で、複数の基準画像の光回折パターン群と参照光とを同時に得て、ホログラム作成面上に干渉縞を構成し、該干渉縞をホログラムとしてホログラム作成器上に書き込んで、前記複数の基準画像のそれぞれの光回折パターンと参照光との干渉縞の干渉縞間隔を異にすることによって、すなわち、各基準画像の光回折パターンの搬送周波数を異にすることによって、画像識別の多重性を確保した多重マッチトフィルタを作成し、基準画像を設置した高精細画像書込み型画像表示器の画像表示面に基準画像作成時に書き込んだフレネルパターンと同じ機能を持つパターンだけを書き込み、その同じ画像表示面にCCDカメラから取り込んだ複数の被検査画像を書き込んで、画像表示面にレーザ光を照射すれば、MMSF作成時に発生した参照光の光軸上にMMSFを前焦点面として設置された集光レンズの後焦点面上で、各基準画像に対する相関光群が、異なる形状ごとに基準画像設置位置を中心にして被検査画像の位置と点対象の位置に得られ、該相関光群を集光レンズの後焦点面で、CCDカメラ等の画像撮影機で取得して、複数の異なる形状ごとの画像を自動的に識別可能にする、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で複数形状の画像を自動識別可能にすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別装置。外部振動を防ぐために1本の光学レールの上に、可干渉性レーザ光源、λ2板、レーザ平行光作成光学系、偏光キューブ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、を設置し、該偏光キューブの光軸直交軸の両側にそれぞれLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器を備え、また必要に応じてλ2板を備えて、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上にフレネルレンズ機能を持たせた画像発生パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に、CPUを備えたCCDカメラから撮り込まれた、あるいは、CPUから送られた、識別したい異なる形状の複数の画像をこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数画像の光回折パターンを発生させ、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器を置いて、これに前記の異なる形状の複数画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器上のフレネルレンズの焦点面に、異なる形状の複数の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を得て、それをCCDカメラで撮り込むことを可能にする、複数の異なる形状の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする、画像処理装置。前記請求項9に記載の画像処理装置と前記請求項8に記載の複数の異なる形状の同時識別装置とを併合した機能を備える装置であって、外部振動を防ぐために1本の光学レールの上に、可干渉性レーザ光源、λ2板、レーザ平行光作成光学系、偏光キューブ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、を設置し、該偏光キューブの光軸直交軸の両側にそれぞれLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器を備え、また必要に応じてλ2板とを備えて構成される、複数の異なる形状の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする画像処理装置と、可干渉性レーザ光源、レーザ平行光作成光学系、λ2板、偏光キューブ、空間光変調器またはCCDカメラ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、光導伝プラスチックホログラム作成器、集光レンズ、CCDカメラ、で構成される、複数形状の画像を自動識別可能にすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別装置を、一体として該光学レール上に設置し、前記の複数形状画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする画像処理装置のLCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上にフレネルレンズ機能を持たせた画像発生パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上にCPUを備えたCCDカメラから撮り込まれた、あるいは、CPUから送られた、識別したい異なる形状の複数の基準画像をこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器を置いて、これに前記の異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器フレネルレンズの焦点面に、基準画像の対数極座標変換パターン群を得て、この画像をCCDカメラまたは画像投射機で取り込み、その画像を、前記の複数の異なる形状の同時識別装置のLCOS等高精細画像書込み型画像表示器のフレネルレンズ機能を搭載したセグメント上に投射して、可干渉性レーザ平行光束を照射して、PPH上にMMSFを作成し、CPUを備えたCCDカメラから撮り込まれた、あるいは、CPUから送られた被検査画像を前記画像処理装置のLCOS等高精細画像書込み型画像表示器に投射すれば、前記画像処理装置の対数極座標変換パターン群取得用のCCDカメラまたは画像投射機で取り込み、その画像を、前記識別装置のLCOS等高精細画像書込み型画像表示器のフレネルレンズ機能を搭載したセグメント上に投射して、可干渉性レーザ平行光束を照射すれば、前記の基準画像のMMSFで識別されて、CCDカメラで被検査画像の形状ごとの位置と数が同時に画像として撮り込まれる、複数の異なる形状のサイズ不変、回転不変の画像識別を可能とすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別装置。多重情報を分離して複数の異なる形状を同時識別するために、光導伝プラスチックホログラム等の多重マッチトフィルタを用いた従来の識別法[特許文献1]では、ホログラム作成の参照光導入のために複雑な光路構成と長い光路長を要した。そのため、装置構成上、物体光と参照光をつくるための光路の単純化と光路長の短縮とが求められ、その方法と装置の開発が課題であった。さらに、発明が解決しようとする課題は、単一の形状のサイズ不変、回転不変の計測にPCを用いて計算機ホログラムを作成しマッチトフィルタとするサイズ不変、回転不変計測法[特許文献2]、では困難であった、複数の異なる形状のサイズ不変計測、回転不変計測を可能にする測定法と測定装置を開発することである。なお、複数の異なる形状の、サイズ不変、回転不変計測のための解決法が検討[特許文献3]されて、[特許文献3]では、異なる複数の形状の情報分離に参照光を使って行うと述べられている。しかしながら、[特許文献3]で示される方法では、参照光を当てる機構が明確でなく、異なる形状の複数物体の同時識別の可能性は明らかでなかった。従って、発明が解決しようとする課題は、複数の異なる形状の、サイズ不変、回転不変計測のためには、ホログラムである多重マッチトフィルタの作成に多重性を高めるための参照光の照射法を確立することが必要であり、その方法と装置を開発することであった。更にまた、技術や装置の実用化にあたっては、装置の小型化簡便化が求められているが、これに対する解決法は示されず、実用的見地からの装置の小型化簡便化の対策を早急に行うことが必要であり、参照光の光路の単純化と光路長の短縮が解決すべき課題となった。以上をまとめると、本発明が解決すべき課題は、基準形状に対して形状のサイズや回転角が異なっても同一形状として識別ができ、かつ、複数の基準形状に対して並列に実時間的に形状識別ができる、簡便で革新的な技術と装置を開発することであって、前記の全てに関連する技術、装置を開発することである。以上の課題解決のため、本発明が採用した技術解決手段はつぎのようである。課題解決の手段は、図1に示すように、可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタと、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上に二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に識別したい異なる形状の複数の基準画像をフレネルレンズ機能搭載セグメントにこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に発生させると共に平面波の参照光も同時に発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に設置されたホログラム作成器上で、複数の基準画像の光回折パターン群と参照光とを同時に得て、ホログラム作成面上に干渉縞を構成し、該干渉縞をホログラムとしてホログラム作成器上に書き込んで、前記複数の基準画像のそれぞれの光回折パターンと参照光との干渉縞の干渉縞間隔を異にすることによって、すなわち、各基準画像の光回折パターンの搬送周波数を異にすることによって、画像識別の多重性を確保した多重マッチトフィルタの作成法であって、MMSF作成用の参照光の光路を、ハーフミラー等の光学部品によって特に構築せずに、高精細画像書込み型画像表示器上で作成して、簡便な参照光作成光路でMMSFをホログラム作成器上に作成可能とすることを特徴とする、多重マッチトフィルタの作成方法、である。。これによって、多重マッチトフィルタMMSF作成に、ホログラム作成の参照光導入のために要した複雑な光路構成を単純化し、長い光路長を短縮させる、方法が開発され、課題が解決された。課題解決の手段は前記請求項1に記載の多重マッチトフィルタの作成法であって、画像のフーリエ変換像と参照光を1つの画像書込み型画像表示器で同時に得るために、高精細画像書込み型画像表示器の画素を2つのセグメントに分けてそれぞれのセグメント上にフレネル円輪パターンと回折格子を書き込み、フレネルパターンを書込んだセグメントに基準画像を重ねて書き込んで、該画像書込み型表示器に可干渉性平行レーザ光を照射して、高精細画像書込み型画像表示器にフーリエ変換レンズと参照光発生機能を同時に持たせることを特徴とする、画像のフーリエ変換像と参照光を1つの画像書込み型画像表示器で同時に得るための方法、である。課題解決の手段は前記請求項1に記載の多重マッチトフィルタの作成法であって、ホログラム作成器を光導伝プラスチックホログラムPPH作成器として、多重マッチトフィルタMMSFの作成を簡便迅速に行うことを特徴とした、多重マッチトフィルタの作成方法、である。課題解決の手段は、図2に示すように、前記の請求項1、請求項2、または請求項3に記載の多重マッチトフィルタMMSF作成方法によって基準画像の多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数画像の同時検査に当たって、基準画像を設置した高精細画像書込み型画像表示器の画像表示面に基準画像作成時に書き込んだフレネルパターンと同じ機能を持つフレネルパターンだけを書き込み、その同じ画像表示面に複数の被検査画像を重ねて書き込んで、画像表示面にレーザ光を照射し、MMSF作成時に発生した参照光の光軸上にMMSFを前焦点面として設置された逆フーリエ変換レンズの後焦点面上で、各基準画像に対する相関光群を、異なる形状ごとに基準画像設置位置を中心にして被検査画像の位置と点対象の位置に得て、該相関光群をCCDカメラ等の画像撮影機で取得して、複数の異なる形状ごとの画像を自動的に識別可能にする、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で複数形状の画像を同時自動識別可能にすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別方法、である。これによって、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で、多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数形状の画像を同時自動識別可能にする方法が開発され、課題が解決された。課題解決の手段は、図3に示すように、前記請求項4に記載の多重マッチトフィルタMMSFによる複数の異なる形状の同時識別方法であって、MMSF作成に当たって、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に重ねて書き込む基準画像を基準形状画像の対数極座標変換パターンとし、被検査画像を被検査形状画像の対数極座標変換パターンとして複数の異なる形状の同時識別を可能にし、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別方法、である。これによって、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とするという課題の一部が解決された。課題解決の手段は、図4に示すように、可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタと、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上にフレネルパターンだけを書き込んでフレネルレンズ機能を持たせた画像発生パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に識別したい異なる形状の複数の画像をこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数画像の光回折パターンを発生させ、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に置かれた、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器に、前記の異なる形状の複数画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器フレネルレンズの焦点面に、異なる形状の複数の画像のサイズ変化と回転変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を得ることを可能にする、異なる複数形状画像のそれぞれに対応する対数極座標変換パターンがサイズ変化と回転変化に応じてそれぞれが同一形状で垂直または水平に平行移動することを特徴とする、画像処理の方法、である。これを用いれば、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても複数形状画像の同時識別を可能にするから、これによって、課題の一部が解決された。課題解決の手段は、図5に示すように、前記請求項5と前記請求項6に記載の方法を併合した、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とする方法であって、前記請求項6に記載の方法で、異なる形状の複数の基準画像の対数極座標変換画像をCCDカメラで撮り込み、該基準画像の対数極座標変換画像を基準画像として、前記請求項5に記載の、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に送って、該画像表示器に重ねて書き込んで、基準画像のMMSFを作成し、サイズや回転角の異なる被検査画像の同時識別は、前記請求項6に記載の方法でLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に被検査画像を重ねて書き込んで得られる対数極座標変換パターン群を、前記請求項5に記載のLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器に送って、該画像表示器に重ねて書き込んで、前記MMSFで被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別が行われるという、複数の異なる形状の画像のサイズ不変、回転角不変の同時計測を可能とすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別方法、である。これによって、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても同時識別を可能とすることの課題が解決された。従来技術では、多重情報を分離するために用いられる参照光作成照射法で、参照光の照射光学系が物体光の光学系に重なって、識別光学系の寸法を長くし、複雑にするという欠点があった。その課題解決の手段は、図6に示すように、以下のような装置を提供することである。外部振動を防ぐために1本の光学レールの上に、可干渉性レーザ光源、レーザ平行光作成光学系、偏光キューブ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、光導伝プラスチックホログラム作成器、を一体として設置し、可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタと、LCOS等高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上に二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に識別したい異なる形状の複数の基準画像をフレネルレンズ機能搭載セグメントにこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に発生させると共に平面波の参照光も同時に発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に設置されたホログラム作成器上で、複数の基準画像の光回折パターン群と参照光とを同時に得て、ホログラム作成面上に干渉縞を構成し、該干渉縞をホログラムとしてホログラム作成器上に書き込んで、前記複数の基準画像のそれぞれの光回折パターンと参照光との干渉縞の干渉縞間隔を異にすることによって、すなわち、各基準画像の光回折パターンの搬送周波数を異にすることによって、画像識別の多重性を確保した多重マッチトフィルタを作成し、基準画像を設置した高精細画像書込み型画像表示器の画像表示面に基準画像作成時に書き込んだフレネルパターンと同じ機能を持つパターンだけを書き込み、その同じ画像表示面にCCDカメラから取り込んだ複数の被検査画像を書き込んで、画像表示面にレーザ光を照射すれば、MMSF作成時に発生した参照光の光軸上にMMSFを前焦点面として設置された集光レンズの後焦点面上で、各基準画像に対する相関光群が、異なる形状ごとに基準画像設置位置を中心にして被検査画像の位置と点対象の位置に得られ、該相関光群を集光レンズの後焦点面で、CCDカメラ等の画像撮影機で取得して、複数の異なる形状ごとの画像を自動的に識別可能にする、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で複数形状の画像を自動識別可能にすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別装置、である。これによって、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で、多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数形状の画像を同時自動識別可能にする装置が開発され、課題が具体的に解決された。課題解決の手段は、[請求項9]Fig7参照装置サイズ不変計測、回転不変計測外部振動を防ぐために1本の光学レールの上に、可干渉性レーザ光源、λ2板、レーザ平行光作成光学系、偏光キューブ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、を設置し、該偏光キューブの光軸直交軸の両側にそれぞれLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器を備え、また必要に応じてλ2板を備えて、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上にフレネルレンズ機能を持たせた画像発生パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上に、CPUを備えたCCDカメラから撮り込まれた、あるいは、CPUから送られた、識別したい異なる形状の複数の画像をこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数画像の光回折パターンを発生させ、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器を置いて、これに前記の異なる形状の複数画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器上のフレネルレンズの焦点面に、異なる形状の複数の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を得て、それをCCDカメラで撮り込むことを可能にする、複数の異なる形状の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする、画像処理装置、である。これによって、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても、異なる形状の複数の画像の同時識別を可能とすることの課題が具体的に解決された。課題解決の手段は、図8に示すように、前記請求項9に記載の画像処理装置と前記請求項8に記載の複数の異なる形状の同時識別装置とを併合した機能を備える装置であって、外部振動を防ぐために1本の光学レールの上に、可干渉性レーザ光源、λ2板、レーザ平行光作成光学系、偏光キューブ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、を設置し、該偏光キューブの光軸直交軸の両側にそれぞれLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器を備え、また必要に応じてλ2板とを備えて構成される、複数の異なる形状の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする画像処理装置と、可干渉性レーザ光源、レーザ平行光作成光学系、λ2板、偏光キューブ、空間光変調器またはCCDカメラ、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器、光導伝プラスチックホログラム作成器、集光レンズ、CCDカメラ、で構成される、複数形状の画像を自動識別可能にすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別装置を、一体として該光学レール上に設置し、前記の複数形状画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする画像処理装置のLCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器上にフレネルレンズ機能を持たせた画像発生パターンを搭載し、該高精細画像書込み型画像表示器上にCPUを備えたCCDカメラから撮り込まれた、あるいは、CPUから送られた、識別したい異なる形状の複数の基準画像をこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器を置いて、これに前記の異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器フレネルレンズの焦点面に、基準画像の対数極座標変換パターン群を得て、この画像をCCDカメラまたは画像投射機で取り込み、その画像を、前記の複数の異なる形状の同時識別装置のLCOS等高精細画像書込み型画像表示器のフレネルレンズ機能を搭載したセグメント上に投射して、可干渉性レーザ平行光束を照射して、PPH上にMMSFを作成し、CPUを備えたCCDカメラから撮り込まれた、あるいは、CPUから送られた被検査画像を前記画像処理装置のLCOS等高精細画像書込み型画像表示器に投射すれば、前記画像処理装置の対数極座標変換パターン群取得用のCCDカメラまたは画像投射機で取り込み、その画像を、前記識別装置のLCOS等高精細画像書込み型画像表示器のフレネルレンズ機能を搭載したセグメント上に投射して、可干渉性レーザ平行光束を照射すれば、前記の基準画像のMMSFで識別されて、CCDカメラで被検査画像の形状ごとの位置と数が同時に画像として撮り込まれる、複数の異なる形状のサイズ不変、回転不変の画像識別を可能とすることを特徴とする、複数の異なる形状の同時識別装置、である。これによって、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても複数形状の同時識別を可能とすることの課題が具体的に解決された。本発明は、それぞれの課題に対して十分な効果があり、有効な解決策が見出された。なお、本発明により開発された装置の適用例の一つは、異なる形状の粒子群の形状別の位置と挙動の測定に用いられた。粒子の形状ごとの数と位置およびそれらの挙動が測定され、例えば生体細胞の形状別の数や挙動の検査法として適用される可能性があり、効果的な識別検査結果が得られ、本発明の有効性が確かめられた。発明の効果を課題別に具体的に述べると以下のようである。異なる形状の複数画像の識別に必要な多重マッチトフィルタMMSF作成にあたって、MMSFの多重性を引き出すために必要不可欠な参照光の簡便な光路作成に、本発明は、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器のセグメントを分けて、それぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載し参照光の光路を構成する簡便な光学系で実現した。これによって、ホログラム作成の参照光導入のために複雑な光路構成と長い光路長を要した従来法の欠点を補い、装置構成上、物体光と参照光をつくるための光路の単純化と光路長の短縮とが実現され、本発明で目的の一つは十分に達成された。また、技術や装置の実用化にあたっては、装置の小型化簡便化が求められているが、これに対する解決法として、高精細画像書込み型画像表示器の画像表示面のセグメントを二つのセグメントに分け、それぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載し、該フレネルレンズ機能搭載のセグメントに識別したい異なる形状の複数の画像を重ね書きして、簡便に物体光を作成し、平面波発生機能を持たせたセグメントで同時に参照光を作成するという、簡便で小型の装置が構成された。これによって、実用的見地からの装置の小型化簡便化の課題も解決され、発明の効果は十分に発揮された。さらに、基準形状に対して形状のサイズや回転角が異なっても同一形状として識別ができ、かつ、複数の基準形状に対して並列に実時間的に形状識別ができる、簡便で革新的な技術と装置を開発することに対しての課題一つは、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合でも、複数の被検査画像の情報が基準画像と同じ形状を持ち、かつそれらの情報が分離されて出力される必要がある。その解決法は、図4に示すように、高精細画像書込み型画像表示器5上に書込んだ識別したい異なる形状の複数画像の光回折パターンを発生させ、前記高精細画像書込み型画像表示器5に搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に置かれた、対数極座標変換機能とフレネルレンズ機能を同時に持たせた第二の高精細画像書込み型画像表示器20に、前記の異なる形状の複数画像の光回折パターンを同時に照射して、第二の高精細画像書込み型画像表示器20のフレネルレンズの焦点面に、異なる形状の複数の画像のサイズ変化と回転変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を得ることで可能にした。そして、異なる複数形状画像のそれぞれに対応する対数極座標変換パターンがサイズ変化と回転変化に応じてそれぞれが同一形状で垂直または水平に平行移動する画像処理の方法と装置をつくった。本発明により、被検査画像群のサイズと回転角が基準画像群と異なる場合であっても複数形状画像の同時識別を可能にすることができ、課題の一部が解決された。また更に、基準形状に対して形状のサイズや回転角が異なっても同一形状として識別ができ、かつ、複数の基準形状に対して並列に実時間的に形状識別ができる、簡便で革新的な技術と装置を開発することに対しての課題一つは異なる複数形状画像のそれぞれに対応する対数極座標変換パターンがサイズ変化と回転変化に応じてそれぞれが同一形状で垂直または水平に平行移動することに対して、同時実時間で画像処理する方法と装置をつくることであった。これに対して、異なる複数形状画像のそれぞれに対応する対数極座標変換パターンがサイズ変化と回転変化に応じてそれぞれが同一形状で垂直または水平に平行移動する。従って、それぞれの基準画像の形状に応じて垂直または水平に平行移動する被検査画像と基準画像の対数極座標変換パターンを多重マッチトフィルタ識別法で識別可能にする方法を開発した。図3にその方法を示した。レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5に照射する。LCOS5上には、該LCOS5が2つのセグメントに分けられ、それぞれのセグメントにフレネルレンズパターンと格子状パターンが書き込まれている。異なる形状の複数の基準画像の対数極座標変換パターン群のMMSFの作成はつぎのように行われた。前記LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に、PCで制御されたCCDカメラで撮り込まれた複数の異なる形状の基準画像の対数極座標変換パターンあるいはPCから送られた複数の異なる形状の基準画像の対数極座標変換パターンを投影する。前記LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に、一例として、AとBの基準画像の対数極座標変換パターンが重ねて書き込まれた状態を示した。そのLCOS5にレーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通ってPPH6上でMMSF6を構成する。複数の異なる形状画像の対数極座標変換パターンの検査はつぎのように行われた。LCOS5上に基準画像作成時と同じ形のフレネルレンズのパターンを書き込み、そこにCCDカメラまたはPCから被検査画像の対数極座標変換パターンを重ねて投射する。このLCOS5の画面に可干渉性レーザ平行光束を照射すれば、λ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通ってMMSF6に照射された被検査画像の光回折パターン群は、MMSF6によって識別され、集光レンズ8の後焦点面上に、被検査画像を示す相関光が、各形状の基準画像の設定位置を中心に点対象に同時に出現する。従って、この相関光群をCCDカメラ9で撮影すれば、基準画像の対数極座標変換パターンの各形状ごとに被検査画像の対数極座標変換パターンの位置と数が検出される。これについての検査装置も開発された。これによって、発明の効果は十分に発揮された。課題を解決する装置は、複数の異なる形状画像を基準画像として、基準画像に対してサイズ変化や回転角変化した複数画像を含めた被検査画像を、基準画像の形状ごとに同時識別し、その形状ごとの空間分布と数を同時表示する装置の実施例として、図7、図8に示した。その例は、外部振動を防ぐために1本の光学レール55の上に、可干渉性レーザ光源1、レーザ平行光作成光学系を構成する凹レンズ2と凸レンズ3、λ2板7、偏光ビームスプリッタ4、CCDカメラ21、および、該偏光ビームスプリッタ4と共にその両脇にλ2板7とLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器56およびLCOS20を搭載した光学ベースを載せて、検査画像のサイズと回転角の変化に対応して検査画像の対数極座標変換パターンの位置が上下左右に変化する複数の検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られ装置を構成する。また、外部振動を防ぐために1本の光学レール51の上に、画面表示34に示すような二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載したLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器45、λ2板47、該偏光ビームスプリッタ44、LCOS47のフレネルレンズ機能の焦点面にPPH作成器46、PPH作成器46を前焦点面とした集光レンズ48、集光レンズ48の後焦点面を画像の焦点面としてCCDカメラ49を、同時に光学レール51上に載せると共に、光学ベース52上に偏光ビームスプリッタ44と共に可干渉性レーザ光源1、レーザ平行光作成光学系を構成する凹レンズ2と凸レンズ3、λ2板7を載せて、一体型に配置して設置し、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器45のフレネル機能を搭載したセグメントに前記検査画像の対数極座標変換パターン同時取得装置のCCDカメラ21から投入される複数の検査画像の対数極座標変換パターンが重ねて書き込まれれば、それらの対数極座標変換パターンの同時識別が自動的に行われる装置を構成する。これらの2つの装置を一体化させて、検査画像のサイズと回転角が変化したときでも、同一形状の画像であることが識別できる装置を図7に示すように構成した。サイズと回転角が変化したものも含めた複数画像の同時識別はこの装置を用いてつぎのように行われた。フレネルレンズのパターンが書き込まれたLCOS5上に、LCOS5につながったCCDカメラあるいはPCから、図7に示すように、例えばAとBの文字のような複数基準検査画像を重ね書きする。そして、該LCOS5に、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通って、対数極座標変換パターンとフレネルレンズのパターンとが重ね書きされている第二のLCOS20の画面に照射する。LCOS20で反射されたレーザ光は対数極座標変換されて波長板を通り、フレネルレンズ機能の焦点面に集光されて、複数の基準検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られる。なお、それらの対数極座標変換パターンは基準検査画像のサイズと回転角の変化に対応してその位置が上下左右に変化する。前記で得られた基準画像の対数極座標変換画像をCCDカメラ21または空間光変調器の画像面21上でCCDカメラで撮り込みまたは空間光変調器の入射面に照射して、それらの基準画像の対数極座標変換画像をLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に重ね書きする。そして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、光導伝プラスチックホログラムPPH乾板上に基準画像の対数極座標変換画像と参照光の干渉画像が得られ、PPHをその場現像して基準画像の多重マッチトフィルタMMSFを作成する。基準検査画像とサイズや回転角が異なるものも含めた複数の被検査画像の識別はつぎのように行われた。LCOS5につながったCCDカメラあるいはPCから、被検査画像をLCOS5上に重ね書きして、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5上に照射すれば、CCDカメラまたは空間光変調器の画像面21上で被検査画像の対数極座標変換画像が得られ、それをLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に自動的に重ね書きするようにして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、基準画像が書き込まれたPPH46で自動的に形状識別されて、基準形状画像ごとに識別された相関光が集光レンズ48の後焦点面に基準形状ごとに分離して現われる。それをCCDカメラ49で撮影すれば、異なる形状の複数画像がサイズや回転角の変化にかかわらず同時に識別された。本発明によって、基準形状に対して形状のサイズや回転角が異なっても同一形状として識別ができ、かつ、複数の基準形状に対して並列に実時間的に形状識別ができる、簡便で革新的な技術と装置が達成され、発明の効果は十分に発揮された。図1に、高精細画像書込み型画像表示器上で物体光と参照光を簡便に作成し、多重マッチトフィルタMMSFを容易に作成する方法の概略を示した。レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5に照射する。LCOS5上には、該LCOS5が2つのセグメントに分けられ、それぞれのセグメントにフレネルレンズパターンと回折格子の格子状パターンが書き込まれており、LCOS5に可干渉性平行レーザ光束が照射されると前記のパターンによるフレネルレンズ機能と平面波発生機能が出現する。LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に識別したい異なる形状の複数基準画像が重ねて書き込まれれば、可干渉性平行レーザ光はLCOS5で反射され、λ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通って、搭載されたフレネルレンズの焦点面に置かれたPPH6上に、複数基準画像の光回折パターン群が零次光中心に重なって現われ、また、参照光が同時に現われて、複数基準画像の光回折パターン群と参照光がホログラム作成器6のホログラム乾板面に干渉縞を構成する。例として示された光回折パターンの平面波との干渉縞1415はそれぞれの光回折パターンが平面波参照光と干渉したものであり、PPH6上で零次光中心に重なって現われる。なお、図中の12、13はそれぞれAとBの光回折パターンの参照光との干渉縞を示している。参照光とそれぞれの基準画像との位置によって交差角が異なるから、それらの干渉縞の縞間隔は異なり、それぞれの基準画像の光回折パターンは重なっても分離可能となる。従って、それらの干渉縞を多重ホログラムとして光導伝プラスチックホログラムPPH作成器6上に書き込めば、前記複数の基準画像のそれぞれの光回折パターンと参照光との干渉縞の縞間隔を異にするホログラムを得ることができる。これによって、すなわち、各基準画像の光回折パターンの搬送周波数を異にすることによって、画像識別の多重性を確保した多重マッチトフィルタ6を作成することができた。以上に述べた方法によって、MMSF作成用の参照光の光路を、ハーフミラー等の光学部品によって特に構築することなく、高精細画像書込み型画像表示器上で簡便に作成することができた。本発明によって、MMSFがホログラム作成器上で簡便に作成可能となった。なお、多重マッチトフィルタMMSFに基準画像を投影する方法は、PCで制御されたCCDカメラで撮り込まれた複数の異なる形状の基準画像あるいはPCから送られた複数の異なる形状の基準画像を、LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に投影することによって行われる。以上のMMSF作成法が実験的に確かめられた。。図2に、高精細画像書込み型画像表示器上で物体光と参照光の発生機構を構築し、多重マッチトフィルタMMSFを簡便迅速に作成して、MMSFで複数の異なる形状ごとの画像の空間分布や数を簡便迅速に識別することを可能とする、本発明の方法の概略を示した。さて、MMSFの作成は前項で述べた如くに行われた。そして、PPH6上で作成されたMMSFを前焦点として参照光の光軸上に集光レンズ8を設置し、集光8の後焦点面を画像識別結果の相関光群の出現面として、これをCCDカメラで撮影することによって、複数の異なる形状ごとの画像の空間分布や数を同時並列に測定することができた。図2にはその測定法の概略が示されている。レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5に照射する。LCOS5上には、該LCOS5が2つのセグメントに分けられ、それぞれのセグメントにフレネルレンズパターンと格子状パターンが書き込まれている。異なる形状の複数の基準画像のMMSFの作成はつぎのように行われた。前記LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に、PCで制御されたCCDカメラで撮り込まれた複数の異なる形状の基準画像あるいはPCから送られた複数の異なる形状の基準画像を投影する。前記LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に、一例として、AとBの基準画像が重ねて書き込まれた状態を示した。そのLCOS5にレーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通ってPPH6上でMMSF6を構成する。複数の異なる形状の画像の検査はつぎのように行われた。LCOS5上に基準画像作成時と同じ形のフレネルレンズのパターンを書き込み、そこにCCDカメラまたはPCから被検査画像を重ねて投射する。このLCOS5の画面に可干渉性レーザ平行光束を照射すれば、λ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通ってMMSF6に照射された被検査画像の光回折パターン群は、MMSF6によって識別され、集光レンズ8の後焦点面上に、被検査画像を示す相関光が、各形状の基準画像の設定位置を中心に点対象に同時に出現する。従って、この相関光群をCCDカメラ9で撮影すれば、基準画像の各形状ごとに被検査画像の位置と数が検出される。この方法は実験的に成立することが確認された。。異なる複数形状画像のそれぞれに対応する対数極座標変換パターンがサイズ変化と回転変化に応じてそれぞれが同一形状で垂直または水平に平行移動する。従って、それぞれの基準画像の形状に応じて垂直または水平に平行移動する被検査画像と基準画像の対数極座標変換パターンを多重マッチトフィルタ識別法で識別可能にする方法を開発した。図3にその方法の概略を示した。レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5に照射する。LCOS5上には、該LCOS5が2つのセグメントに分けられ、それぞれのセグメントにフレネルレンズパターンと格子状パターンが書き込まれている。異なる形状の複数の基準画像の対数極座標変換パターン群のMMSFの作成はつぎのように行われた。前記LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に、PCで制御されたCCDカメラで撮り込まれた複数の異なる形状の基準画像の対数極座標変換パターンあるいはPCから送られた複数の異なる形状の基準画像の対数極座標変換パターンを投影する。前記LCOS5上のフレネルレンズパターン領域に、一例として、AとBの基準画像の対数極座標変換パターンが重ねて書き込まれた状態を示した。そのLCOS5にレーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通ってPPH6上でMMSF6を構成する。複数の異なる形状画像の対数極座標変換パターンの検査はつぎのように行われた。LCOS5上に基準画像作成時と同じ形のフレネルレンズのパターンを書き込み、そこにCCDカメラまたはPCから被検査画像の対数極座標変換パターンを重ねて投射する。このLCOS5の画面に可干渉性レーザ平行光束を照射すれば、λ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通ってMMSF6に照射された被検査画像の光回折パターン群は、MMSF6によって識別され、集光レンズ8の後焦点面上に、被検査画像を示す相関光が、各形状の基準画像の設定位置を中心に点対象に同時に出現する。従って、この相関光群をCCDカメラ9で撮影すれば、基準画像の対数極座標変換パターンの各形状ごとに被検査画像の対数極座標変換パターンの位置と数が検出される。図4のLCOS画面31に示すように、フレネルレンズのパターンが書き込まれたLCOS5上に、例えば文字AとBのような複数の検査画像がCCDカメラまたはPCから重ねて書き込まれたときに、図4に示す対数極座標変換機構を用いれば、検査画像の対数極座標変換パターンは検査画像のサイズと回転角が変化しても、それぞれの画像の対数極座標変換パターンの大きさは変らず、検査画像のサイズと回転角の変化に対応して対数極座標変換パターンの位置が上下左右に変化するだけである。一例として、フレネルレンズのパターンが書き込まれたLCOS5上にAとBの文字を同時に重ね書きして得られる複数の検査画像の対数極座標変換パターンの取得機構の概要説明を図4に示した。上記複数検査画像をLCOS5に重ね書きして、該LCOS5に、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通って、対数極座標変換パターンとフレネルレンズのパターンとが重ね書きされている第二のLCOS20の画面に照射される。LCOS20で反射されたレーザ光は対数極座標変換されて波長板を通り、フレネルレンズ機能の焦点面に集光されて、複数の検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られる。それらの対数極座標変換パターンは検査画像のサイズと回転角の変化に対応してその位置が上下左右に変化する。なお、第二のLCOS20の画面では、LCOS5からの照射光である検査画像AとBの回折光がフレネルレンズ機能の焦点面上で重なるが、検査画像の回折光の位相情報が保存されているために、それらの重なった対数極座標変換パターンは自動的に分離されてCCDカメラまたは空間光変調器の画像面21上に検査画像の位置に対応して分離されて出現する。図5に、複数の異なる形状画像を基準画像として、基準画像に対してサイズ変化や回転角変化した複数画像を含めた被検査画像を、基準画像の形状ごとに同時識別し、その形状ごとの空間分布と数を同時表示する方法の実施例を示した。検査画像のサイズと回転角が変化したときに検査画像の対数極座標変換パターンは同一サイズでその位置が上下左右に変化する。従って、前述の図4に示した、同一形状で異なるサイズや回転角の検査画像を対数極座標変換パターンの位置の変化に直す方法と、前述した図3に示した、空間分布する複数の検査画像の対数極座標変換パターンを分離して同時に識別する方法、とを合体させて、検査画像のサイズと回転角が変化したときでも、同一形状の画像であることが識別できる方法を図5に示すように構成した。フレネルレンズのパターンが書き込まれたLCOS5上に、図5に示すように、例えばAとBの文字のような複数基準検査画像を重ね書きして、該LCOS5に、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通って、対数極座標変換パターンとフレネルレンズのパターンとが重ね書きされている第二のLCOS20の画面に照射される。LCOS20で反射されたレーザ光は対数極座標変換されて波長板を通り、フレネルレンズ機能の焦点面に集光されて、複数の基準検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られる。なお、それらの対数極座標変換パターンは基準検査画像のサイズと回転角の変化に対応してその位置が上下左右に変化する。前記で得られた基準画像の対数極座標変換画像をCCDカメラまたは空間光変調器の画像面21上でCCDカメラで撮り込みまたは空間光変調器の入射面に照射して、それらの基準画像の対数極座標変換画像をLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に重ね書きする。そして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、光導伝プラスチックホログラムPPH乾板上に基準画像の対数極座標変換画像と参照光の干渉画像が得られ、PPHをその場現像して基準画像の多重マッチトフィルタMMSFを作成することができる。基準検査画像とサイズや回転角が異なるものも含めた複数の被検査画像の識別はつぎのように行われた。被検査画像をLCOS5上に重ね書きして、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5上に照射すれば、CCDカメラまたは空間光変調器の画像面21上で被検査画像の対数極座標変換画像が得られ、それをLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に自動的に重ね書きするようにして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、基準画像が書き込まれたPPH46で自動的に形状識別されて、基準形状画像ごとに識別された相関光が集光レンズ48の後焦点面に基準形状ごとに分離して現われる。それをCCDカメラで撮影すれば、異なる形状の複数画像がサイズや回転角の変化にかかわらず同時に識別される。従来の技術では、多重情報を分離するために用いられる参照光作成照射法において、参照光の照射光学系が物体光の光学系に重なって、識別光学系の寸法を長くし、複雑にするという欠点があった。これに対して、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光の光路を構成する簡便な光学系で、多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数形状の画像を同時自動識別可能にする装置が提供された。図6に示す如く高精細画像書込み表示器で参照光の光路を構成する装置は、外部振動を防ぐために1本の光学レール52の上に、可干渉性レーザ光源1、レーザ平行光作成光学系を構成する凹レンズ2と凸レンズ3、λ2板7を載せた光学ベース、偏光ビームスプリッタ4、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器5、光導伝プラスチックホログラム作成器6、PPH6を前焦点面とした集光レンズ8、集光レンズ8の後焦点面を焦点面として設置されたCCDカメラ等の撮影機9を、一体として設置し、高精細画像書込み表示器で参照光の光路を構成する簡便な光学系で、多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数形状の画像を同時自動識別可能にするように、構成された。この装置を用いて複数形状の画像を同時自動識別はつぎのように行われた。可干渉性レーザの平行光束中に置かれた偏光ビームスプリッタ4と、LCOS等高精細画像書込み型画像表示器、とで構成される光学系において、LCOS等の該高精細画像書込み型画像表示器5上に画面表示11に示すような二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載する。CCDカメラまたはPCから取り込まれた識別したい異なる形状の複数の基準画像を該高精細画像書込み型画像表示器5上のフレネルレンズ機能搭載セグメントにこれに重ねて書き込み、可干渉性レーザ平行光束を該高精細画像書込み型画像表示器5に照射することによって、前記の高精細画像書込み型画像表示器5上に書込んだ識別したい異なる形状の複数基準画像の光回折パターンを同時に発生させると共に平面波の参照光も同時に発生させて、前記高精細画像書込み型画像表示器5に搭載のフレネルレンズ機能の焦点面に設置されたホログラム作成器6上で、複数の基準画像の光回折パターン群と参照光とを同時に得て、ホログラム作成面上に干渉縞を構成する。該干渉縞をホログラムとしてホログラム作成器6上に書き込んで、前記複数の基準画像のそれぞれの光回折パターンと参照光との干渉縞の干渉縞間隔を異にすることによって、すなわち、各基準画像の光回折パターンの搬送周波数を異にすることによって、画像識別の多重性を確保した多重マッチトフィルタ6を作成する。複数画像の検査はつぎのように行われる。基準画像を設置した高精細画像書込み型画像表示器5の画像表示面に基準画像作成時に書き込んだフレネルパターンと同じ機能を持つパターンだけを書き込み、その同じ画像表示面に外部のCCDカメラから取り込んだまたはPCから取り込んだ複数の被検査画像を高精細画像書込み型画像表示器5の全面にフレネルパターンが書き込まれた画面に重ねて書き込んで、画像表示面にレーザ光を照射すれば、MMSF作成時に発生した参照光の光軸上にMMSFを前焦点面として設置された集光レンズ8の後焦点面上で、各基準画像に対する相関光群が、異なる形状ごとに基準画像設置位置を中心にして被検査画像の位置と点対象の位置に得られ、該相関光群を集光レンズ8の後焦点面で、CCDカメラ等の画像撮影機9で取得して、複数の異なる形状ごとの画像を自動的に識別可能にした。これによって、特別な参照光作成光路をつくらずに高精細画像書込み表示器で参照光光路を構成する簡便な光学系で、多重マッチトフィルタMMSFを作成し、複数形状の画像を同時自動識別可能にする装置が開発された。図7に、複数の異なる形状画像を基準画像として、基準画像に対してサイズ変化や回転角変化した複数画像を含めた被検査画像を、基準画像の形状ごとに同時識別し、その形状ごとの空間分布と数を同時表示する装置の実施例を示した。外部振動を防ぐために1本の光学レール55の上に、可干渉性レーザ光源1、レーザ平行光作成光学系を構成する凹レンズ2と凸レンズ3、λ2板7、偏光ビームスプリッタ4、CCDカメラ21、および、該偏光ビームスプリッタ4と共にその両脇にλ2板7とLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器56およびLCOS20を搭載した光学ベースを載せて、検査画像のサイズと回転角の変化に対応して検査画像の対数極座標変換パターンの位置が上下左右に変化する複数の検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られ装置を構成する。また、外部振動を防ぐために1本の光学レール51の上に、画面表示34に示すような二つのセグメントに分けたそれぞれのセグメントにフレネルレンズ機能と平面波発生機能を持たせた画像パターンを搭載したLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器45、λ2板47、該偏光ビームスプリッタ44、LCOS47のフレネルレンズ機能の焦点面にPPH作成器46、PPH作成器46を前焦点面とした集光レンズ48、集光レンズ48の後焦点面を画像の焦点面としてCCDカメラ49を、同時に光学レール51上に載せると共に、光学ベース52上に偏光ビームスプリッタ44と共に可干渉性レーザ光源1、レーザ平行光作成光学系を構成する凹レンズ2と凸レンズ3、λ2板7を載せて、一体型に配置して設置し、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器45のフレネル機能を搭載したセグメントに前記検査画像の対数極座標変換パターン同時取得装置のCCDカメラ21から投入される複数の検査画像の対数極座標変換パターンが重ねて書き込まれれば、それらの対数極座標変換パターンの同時識別が自動的に行われる装置を構成する。これらの2つの装置を一体化させて、検査画像のサイズと回転角が変化したときでも、同一形状の画像であることが識別できる装置を図7に示すように構成した。サイズと回転角が変化したものも含めた複数画像の同時識別はこの装置を用いてつぎのように行われた。フレネルレンズのパターンが書き込まれたLCOS5上に、LCOS5につながったCCDカメラあるいはPCから、図7に示すように、例えばAとBの文字のような複数基準検査画像を重ね書きする。そして、該LCOS5に、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通って、対数極座標変換パターンとフレネルレンズのパターンとが重ね書きされている第二のLCOS20の画面に照射する。LCOS20で反射されたレーザ光は対数極座標変換されて波長板を通り、フレネルレンズ機能の焦点面に集光されて、複数の基準検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られる。なお、それらの対数極座標変換パターンは基準検査画像のサイズと回転角の変化に対応してその位置が上下左右に変化する。前記で得られた基準画像の対数極座標変換画像をCCDカメラ21または空間光変調器の画像面21上でCCDカメラで撮り込みまたは空間光変調器の入射面に照射して、それらの基準画像の対数極座標変換画像をLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に重ね書きする。そして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、光導伝プラスチックホログラムPPH乾板上に基準画像の対数極座標変換画像と参照光の干渉画像が得られ、PPHをその場現像して基準画像の多重マッチトフィルタMMSFを作成する。基準検査画像とサイズや回転角が異なるものも含めた複数の被検査画像の識別はつぎのように行われた。LCOS5につながったCCDカメラあるいはPCから、被検査画像をLCOS5上に重ね書きして、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5上に照射すれば、CCDカメラまたは空間光変調器の画像面21上で被検査画像の対数極座標変換画像が得られ、それをLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に自動的に重ね書きするようにして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、基準画像が書き込まれたPPH46で自動的に形状識別されて、基準形状画像ごとに識別された相関光が集光レンズ48の後焦点面に基準形状ごとに分離して現われる。それをCCDカメラ49で撮影すれば、異なる形状の複数画像がサイズや回転角の変化にかかわらず同時に識別された。異なる形状の複数画像がサイズや回転角の変化にかかわらず同時に識別される装置を開発した。装置の概要を図8に示した。外部振動を防ぐために1本の光学レール55の上に、可干渉性レーザ光源1、凹レンズ2と凸レンズ3、λ2板7、偏光キューブ4、液晶ディスプレイLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器21、を設置し、該偏光キューブ4の光軸直交軸の両側にそれぞれLCOS等の高精細画像書込み型画像表示器5および20とλ2板7とを備えて構成される、複数の異なる形状の画像のサイズ変化と回転角変化に応じて垂直または水平に平行移動する対数極座標変換パターン群を簡便に得ることを特徴とする画像処理装置を設置する。同時に、光学レール55の上に、LCOS等の高精細画像書込み型画像表示器45、λ2板47、光学ベース52上に可干渉性レーザ光源41、レーザ平行光作成光学系を構成する凹レンズ42と凸レンズ43、λ2板47、偏光キューブ44、を搭載した一体の可干渉性レーザ平行光照射光学系、LCOS45の焦点面に設置された光導伝プラスチックホログラム作成器46、PPH46を前焦点面として設置された集光レンズ48、集光レンズ48の後焦点面を画像焦点面として設置されたCCDカメラ49、が搭載されて、全体の識別装置が構成される。これによって、異なる形状の複数画像がサイズや回転角の変化にかかわらず同時に識別される装置を構成した。サイズと回転角が変化したものも含めた複数画像の同時識別はこの装置を用いてつぎのように行われた。フレネルレンズのパターンが書き込まれたLCOS5上に、LCOS5につながったCCDカメラあるいはPCから、図8に示すように、例えばAとBの文字のような複数基準検査画像を重ね書きする。そして、該LCOS5に、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通して照射する。LCOS5からの反射光はλ2板7と偏光ビームスプリッタ4を通って、対数極座標変換パターンとフレネルレンズのパターンとが重ね書きされている第二のLCOS20の画面に照射する。LCOS20で反射されたレーザ光は対数極座標変換されて波長板を通り、フレネルレンズ機能の焦点面に集光されて、複数の基準検査画像の対数極座標変換パターンが同時に得られる。なお、それらの対数極座標変換パターンは基準検査画像のサイズと回転角の変化に対応してその位置が上下左右に変化する。前記で得られた基準画像の対数極座標変換画像をCCDカメラ21または空間光変調器の画像面21上でCCDカメラで撮り込みまたは空間光変調器の入射面に照射して、それらの基準画像の対数極座標変換画像をLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に重ね書きする。そして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、光導伝プラスチックホログラムPPH乾板上に基準画像の対数極座標変換画像と参照光の干渉画像が得られ、PPHをその場現像して基準画像の多重マッチトフィルタMMSFを作成する。基準検査画像とサイズや回転角が異なるものも含めた複数の被検査画像の識別はつぎのように行われた。LCOS5につながったCCDカメラあるいはPCから、被検査画像をLCOS5上に重ね書きして、レーザ1から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ2、λ2板7と凸レンズ3を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ4を通してLCOS5上に照射すれば、CCDカメラまたは空間光変調器の画像面21上で被検査画像の対数極座標変換画像が得られ、それをLCOS45上のフレネルレンズパターンが書き込まれたセグメント上に自動的に重ね書きするようにして、レーザ41から照射された可干渉性レーザ光を、凹レンズ42、λ2板47と凸レンズ43を通して可干渉性平行光束とし、偏光ビームスプリッタ44を通してLCOS45に照射すれば、基準画像が書き込まれたPPH46で自動的に形状識別されて、基準形状画像ごとに識別された相関光が集光レンズ48の後焦点面に基準形状ごとに分離して現われる。それをCCDカメラ49で撮影すれば、異なる形状の複数画像がサイズや回転角の変化にかかわらず同時に識別された。