縦方向に短く、前記縦方向に垂直な横方向に長い形状を有し、植物を栽培する複数のプランターと、前記横方向に並べて配置され、前記複数のプランターを前記縦方向に搬送する第一縦搬送装置および第二縦搬送装置と、前記複数のプランターを前記横方向に搬送し、前記複数のプランターを前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置との間で受け渡し可能な第一横搬送装置および第二横搬送装置と、を具備し、前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置はいずれも、長手方向が前記縦方向に平行となるように配置されるとともに前記縦方向に移動可能に支持されるロッド本体、および、前記ロッド本体に前記縦方向に並んで固定される複数の係止突起、を有するロッドと、前記ロッドを前記縦方向に多段階に移動させる移動用アクチュエータと、前記ロッドを軸回転させることにより、前記複数の係止突起を前記複数のプランターに係止可能な係止位置と前記複数のプランターに係止不能な退避位置との間で移動させる回転用アクチュエータと、を備える、移動栽培装置。前記移動用アクチュエータは、互いに直列的に連結され、それぞれ伸長収縮可能な主移動用エアシリンダおよび副移動用エアシリンダと、前記主移動用エアシリンダおよび副移動用エアシリンダの内部のエアを開放する移動用開放弁と、を有し、前記回転用アクチュエータは、伸長収縮可能な回転用エアシリンダと、前記回転用エアシリンダの内部のエアを開放する回転用開放弁と、を有する、請求項1に記載の移動栽培装置。前記複数のプランターをそれぞれ支持する複数の栽培ベンチを具備し、前記複数の栽培ベンチはいずれも、前記プランターが載置されるベンチフレームと、前記ベンチフレームの下方に設けられ、前記縦方向に回転可能な車輪と、を備え、前記第一横搬送装置および第二横搬送装置はいずれも前記複数の栽培ベンチを搬送面に載置して前記横方向に搬送するチェーンコンベアであり、前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置のロッドは、前記第一横搬送装置および第二横搬送装置の搬送面よりも上方かつ前記第一横搬送装置および第二横搬送装置の搬送面に載置された前記複数の栽培ベンチのベンチフレームよりも下方となる高さに配置される、請求項1または請求項2に記載の移動栽培装置。前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置のロッド本体は、長手方向に着脱可能に連結された複数のロッド片を有する、請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の移動栽培装置。本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、横方向に長い形状のプランターを移動させる機構を簡素化することが可能な移動栽培装置を提供すること、である。以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項1においては、縦方向に短く、前記縦方向に垂直な横方向に長い形状を有し、植物を栽培する複数のプランターと、前記横方向に並べて配置され、前記複数のプランターを前記縦方向に搬送する第一縦搬送装置および第二縦搬送装置と、前記複数のプランターを前記横方向に搬送し、前記複数のプランターを前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置との間で受け渡し可能な第一横搬送装置および第二横搬送装置と、を具備し、前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置はいずれも、長手方向が前記縦方向に平行となるように配置されるとともに前記縦方向に移動可能に支持されるロッド本体、および、前記ロッド本体に前記縦方向に並んで固定される複数の係止突起、を有するロッドと、前記ロッドを前記縦方向に多段階に移動させる移動用アクチュエータと、前記ロッドを軸回転させることにより、前記複数の係止突起を前記複数のプランターに係止可能な係止位置と前記複数のプランターに係止不能な退避位置との間で移動させる回転用アクチュエータと、を備える。請求項2においては、前記移動用アクチュエータは、互いに直列的に連結され、それぞれ伸長収縮可能な主移動用エアシリンダおよび副移動用エアシリンダと、前記主移動用エアシリンダおよび副移動用エアシリンダの内部のエアを開放する移動用開放弁と、を有し、前記回転用アクチュエータは、伸長収縮可能な回転用エアシリンダと、前記回転用エアシリンダの内部のエアを開放する回転用開放弁と、を有する。請求項3においては、前記複数のプランターをそれぞれ支持する複数の栽培ベンチを具備し、前記複数の栽培ベンチはいずれも、前記プランターが載置されるベンチフレームと、前記ベンチフレームの下方に設けられ、前記縦方向に回転可能な車輪と、を備え、前記第一横搬送装置および第二横搬送装置はいずれも前記複数の栽培ベンチを搬送面に載置して前記横方向に搬送するチェーンコンベアであり、前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置のロッドは、前記第一横搬送装置および第二横搬送装置の搬送面よりも上方かつ前記第一横搬送装置および第二横搬送装置の搬送面に載置された前記複数の栽培ベンチのベンチフレームよりも下方となる高さに配置される。請求項4においては、前記第一縦搬送装置および第二縦搬送装置のロッド本体は、長手方向に着脱可能に連結された複数のロッド片を有する。本発明は、横方向に長い形状のプランターを移動させる機構、特に第一縦搬送装置および第二縦搬送装置の構成を簡素化しつつ、縦方向において正逆の両方にプランターを搬送することが可能である、という効果を奏する。以下では、図面を参照しつつ、本発明に係る移動栽培装置の実施の一形態である移動栽培装置1について説明する。図1に示す如く、移動栽培装置1は複数のプランター22、複数の厳密にはプランター22と同数の栽培ベンチ1010、第一縦搬送装置20A、第二縦搬送装置20B、第一横搬送装置40A、第二横搬送装置40B、読み取り書き込み装置51および制御ユニット60を具備する。本実施形態では重力が作用する方向に基づいて上下方向が定められ、上下方向に垂直な方向として前後方向が定められ、上下方向および前後方向に垂直な方向として左右方向が定められる図1参照。以下では便宜上、前後方向を縦方向、左右方向を横方向と定め、これらの方向を用いて説明する。なお、本実施形態では縦方向および横方向がいずれも水平面に対して平行上下方向に対して垂直であるが、本発明はこれに限定されず、植物の栽培に支障をきたさない限度において、縦方向および横方向が水平面に対して多少傾斜していても水平面に対して平行でなくても良い。プランター2は植物を栽培するための容器である。図2に示す如く、プランター2の外形は縦方向に短く、横方向に長い形状を有する。より詳細には、プランター2の外形は概ねその上面に比べて下面の縦方向および横方向における長さが小さい四角錐台形状であり、プランター2の内部には植物およびこれを栽培するための土等を収容する空間が形成される。プランター2の上面は大きく開口し、プランター2の下面には余剰の水および薬液を外部に排出するための排出孔不図示が形成される。また、プランター2の上面の前端部および後端部にはそれぞれ係止片2a2aが形成される。なお、本実施形態のプランター2はイチゴを栽培する用途に用いられるが、本発明に係る移動栽培装置は他の種々の植物を栽培する用途に適用することが可能である。栽培ベンチ10は、プランター2を支持し、移動栽培装置1の搬送装置第一縦搬送装置20A、第二縦搬送装置20B、第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bにより搬送される。図2に示す如く、栽培ベンチ10はロアフレーム11、一対のアッパーフレーム1212、八つの車輪1313、受け樋14、一対の規制アーム1515、四つの支持アーム16161616およびICタグ17を備える。ロアフレーム11および一対のアッパーフレーム1212は本発明に係るベンチフレームの実施の一形態であり、栽培ベンチ10の主たる構造体を成す。図2に示す如く、プランター2がロアフレーム11の上面において一対のアッパーフレーム1212で挟まれる部分に載置されたとき、プランター2の係止片2a2aは一対のアッパーフレーム1212に係止される。このように、プランター2は栽培ベンチ10に支持される。車輪1313はロアフレーム11の下方に設けられ、ロアフレーム11および一対のアッパーフレーム1212を支持する。車輪1313は前後方向に回転可能である。受け樋14はプランター2の下面に形成された排出孔から排出された余剰の水および薬液を受け止める部材である。受け樋14はロアフレーム11の上面の前後方向における略中央部に固定される。プランター2が栽培ベンチ10に支持されたとき、受け樋14はプランター2の下面ひいては、プランター2の下面に形成された排出孔の下方に配置される。一対の規制アーム1515の一端部基端部はそれぞれ前側のアッパーフレーム12の左右端部に固定され、他端部先端部は前側のアッパーフレーム12よりも前方に突出する。一対の規制アーム1515には固定孔15a15b15cが形成される図3のa参照。支持アーム16161616は一対の規制アーム1515に挟まれる位置に配置され、基端部はそれぞれ前側のアッパーフレーム12に固定される。支持アーム16161616の上面には案内溝16a16b16cが形成される図3のaおよびb参照。一対の規制アーム1515および支持アーム16161616は、プランター2により栽培される植物においてプランター2の外部まで伸長した部分を下方から支持することにより当該部分を保護する保護部材を、栽培ベンチ10に支持されたプランター2の前方に配置する。本実施形態の保護部材は三本の線材である。これら三本の線材の一端部にそれぞれ固定孔15a15b15cよりも大きい結び目を形成し、これら三本の線材の他端部をそれぞれ一対の規制アーム1515の固定孔15a15b15cに通し、これら三本の線材の他端部に固定孔15a15b15cよりも大きい結び目を形成する、という一連の作業により、これら三本の線材の両端部は一対の規制アーム1515に固定され、一対の規制アーム1515の間に張られる。これら三本の線材が一対の規制アーム1515の間に張られたとき、これら三本の線材の中途部はそれぞれ支持アーム16161616の案内溝16a16b16cに嵌合し、支持アーム16161616により下方から支持される。ICタグ17はロアフレーム11の前端部かつ左右方向における略中央部となる位置に設けられる。ICタグ17は対応するプランター2ICタグ17が設けられた栽培ベンチ10に支持されるプランター2により栽培される植物に係る種々の情報を記憶する読み書きできる。このように、ICタグ17を用いることによりトレーサビリティーが向上する。第一縦搬送装置20A、第二縦搬送装置20B、第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bは本発明に係る搬送装置の実施の一形態であり、それぞれプランター2を支持した複数の栽培ベンチ1010を搬送する。図1に示す如く、第一縦搬送装置20Aおよび第二縦搬送装置20Bは左右方向横方向に並べて配置され、栽培ベンチ1010ひいては、これらに支持されるプランター22を前後方向縦方向に搬送する。第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bは栽培ベンチ1010プランター22を左右方向横方向に搬送する。第一横搬送装置40Aの右半部は第一縦搬送装置20Aの前端部の前方に配置され、第一横搬送装置40Aの左半部は第二縦搬送装置20Bの前端部の前方に配置される。第二横搬送装置40Bの右半部は第一縦搬送装置20Aの後端部の後方に配置され、第二横搬送装置40Bの左半部は第二縦搬送装置20Bの後端部の後方に配置される。第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bはいずれも、栽培ベンチ1010プランター22を第一縦搬送装置20Aおよび第二縦搬送装置20Bとの間で受け渡すことが可能である。従って、移動栽培装置1は、第一縦搬送装置20Aから第一横搬送装置40A、第二縦搬送装置20Bおよび第二横搬送装置40Bを経て第一縦搬送装置20Aに戻る無端状リング状の搬送経路に沿って栽培ベンチ1010プランター22を搬送することが可能である。なお、本実施形態の移動栽培装置1は、栽培ベンチ1010プランター22を搬送経路に沿って平面視図1参照で反時計回りに搬送することおよび時計回りに搬送することが可能である。以下では便宜上、平面視反時計回りに搬送する場合の搬送方向を正方向、平面視時計回りに搬送する場合の搬送方向を逆方向と定義し、これらの方向を用いて説明する。本実施形態では第一縦搬送装置20Aおよび第二縦搬送装置20Bの基本的な構造は同じであるただし、平面視で互いに180°回転した向きで配置されることから、以下では第一縦搬送装置20Aについて説明し、第二縦搬送装置20Bの説明を省略する。図1に示す如く、第一縦搬送装置20Aは四つのレール35353535、シリンダブラケット28、一対のロッド2121、移動用エアシリンダ25、回転用エアシリンダ29、バルブユニット30、エアコンプレッサ34およびこれらの部材を支持するフレーム不図示を備える。レール35353535は、栽培ベンチ1010が第一縦搬送装置20Aにより搬送されるときに車輪1313が走行する経路を成す部材である。本実施形態のレール35353535は前後方向縦方向に長い金属板を折り曲げ、前後方向縦方向から見て概ね上方に開口するV字形に成形したものである。このような簡単な構成のレール35は安価で容易に得ることができ、車輪13が走行時に外れることがなく、栽培ベンチ10を容易に案内することができる。レール35353535は左右方向横方向に間隔を空けて並べられ、第一縦搬送装置20Aのフレームに固定される。栽培ベンチ10が第一縦搬送装置20Aによって前後方向縦方向に搬送されるとき、栽培ベンチ10の車輪1313はレール35353535に嵌合しつつレール35353535の長手方向に転がる。図1および図4に示す如く、一対のロッド2121はレール35353535のうち左端から二番目のレール35と左端から三番目のレール35とで挟まれる位置に配置され、互いに左右方向に並べられる。一対のロッド2121は互いに左右対称であることから、以下では一方のロッド21について説明し、他方については説明を省略する。ロッド21はロッド本体22、複数の係止突起2323およびアーム24を有する。本実施形態のロッド本体22は金属製の丸パイプであり、ロッド本体22の長手方向が前後方向縦方向に平行に配置され、かつ前後方向に移動可能に第一縦搬送装置20Aのフレームに支持される。複数の係止突起2323は前後方向に所定の間隔を空けて並べられ、ロッド本体22の外周面に固定される。複数の係止突起2323の前後方向の間隔所定の間隔は栽培ベンチ10のロアフレーム11の前後方向の長さよりも長い間隔に設定される。ロッド本体22に固定された係止突起2323はロッド本体22の半径方向ロッド本体22の長手方向に垂直な方向に突出する。アーム24は棒状の部材であり、アーム24の一端部がロッド本体22に固定され、アーム24の他端部はロッド本体22の半径方向に突出する。なお、図8に示す如く、ロッド本体22を複数のロッド片22a22aで構成し、ロッド片22a22aの端部に連結部材22bを差し込み、ロッド片22a22aと連結部材22bとをボルト22c22cで締結することによりロッド片22a22aを長手方向に連結しても良い。このように構成することにより、移動栽培装置1が設置される場所の広さに応じて第一縦搬送装置20Aおよび第二縦搬送装置20Bの縦方向の長さを容易に変更することが可能である。図4に示す如く、シリンダブラケット28は固定部材28a、一対のスライドレール28b28bおよびスライド部材28cを有する。固定部材28aはフレーム不図示に固定される。一対のスライドレール28b28bは丸棒状の部材であり、互いに左右方向横方向に並んで配置され、これらの両端部は固定部材28aに固定される。スライドレール28b28bの両端部が固定部材28aに固定されたとき、スライドレール28b28bの長手方向は前後方向に平行となる。スライド部材28cは一対のスライドレール28b28bに支持される。スライド部材28cはスライドレール28b28bの長手方向前後方向に移動可能である。栽培ベンチ1010を縦方向に所定距離づつ移動させる手段として、本実施形態ではエアアクチュエータを使用している。油圧アクチュエータは油漏れを生じると周囲を汚す怖れがあるのに対して、エアアクチュエータは漏れが生じても周囲を汚すことがなく、また、過負荷がかかっても他の部品を壊すことはなく取扱いが容易である。また、電動モータを使用した場合、停電や故障が生じたときに、手動で移動させるには、歯車の噛み合いを解除する必要があり面倒な操作を要するが、エアアクチュエータの場合では、空気圧を解除するだけで容易に手動操作ができる。エアアクチュエータとしては、移動用エアシリンダ25と回転用エアシリンダ29を用いている。図4に示す如く、移動用エアシリンダ25は主移動用エアシリンダ26および副移動用エアシリンダ27を有する。図5に示す如く、主移動用エアシリンダ26はシリンダ本体26a、シリンダロッド26bおよびピストン26cを有する。シリンダ本体26aは内部に空間が形成された円筒状の部材である。シリンダロッド26bは棒状の部材であり、その中途部がシリンダ本体26aの一端部に気密的かつ長手方向に移動可能に支持される。ピストン26cはシリンダ本体26aの内部に収容され、シリンダ本体26aの内周面に気密的かつ長手方向に移動可能に当接し、シリンダロッド26bの一端部シリンダ本体26aの内部に収容されている方の端部に固定される。図5に示す如く、副移動用エアシリンダ27はシリンダ本体27a、シリンダロッド27bおよびピストン27cを有する。シリンダ本体27aは内部に空間が形成された円筒状の部材である。シリンダ本体27aの一端部はシリンダ本体26aの他端部に固定される。シリンダロッド27bは棒状の部材であり、その中途部がシリンダ本体27aの一端部およびシリンダ本体26aの他端部に気密的かつ長手方向に移動可能に支持される。従って、シリンダロッド27bの一端部はシリンダ本体27aの内部の空間に収容される。また、シリンダロッド27bの他端部はシリンダ本体26aの内部の空間に収容され、ピストン26cに当接可能である。ピストン27cはシリンダ本体27aの内部に収容され、シリンダ本体27aの内周面に気密的かつ長手方向に移動可能に当接し、シリンダロッド27bの一端部に固定される。なお、本実施形態ではシリンダ本体27aの一端部にシリンダ本体27aの内部空間と外部とを連通する連通孔が形成される。図4に示す如く、副移動用エアシリンダ27のシリンダ本体27aの他端部、すなわち移動用エアシリンダ25の基端部は固定部材28aに固定される。移動用エアシリンダ25の基端部が固定部材28aに固定されたとき、シリンダロッド26bの長手方向は前後方向縦方向に平行となり、シリンダロッド26bの他端部シリンダ本体26aの外部に突出している方の端部は後方を向く。また、シリンダロッド26bの他端部はスライド部材28cに固定される。一対のロッド2121の中途部は、スライド部材28cに対して長手方向の軸中心に回転可能かつ前後方向縦方向に相対移動不能に支持される。従って、移動用エアシリンダ25が伸長したときにはスライド部材28cおよび一対のロッド2121は後方に移動し、移動用エアシリンダ25が収縮したときにはスライド部材28cおよび一対のロッド2121は前方に移動する。図5に示す如く、シリンダロッド27bが最大限にシリンダ本体27aに没入し、かつシリンダロッド26bが最大限にピストン26cがシリンダロッド27bに当接するまで没入しているとき、シリンダロッド26bがシリンダ本体26aの外部に突出している長さシリンダロッド26bの突出量は最小となる。以下、このときのシリンダロッド26bの位置を原点位置という。シリンダロッド27bがシリンダ本体27aから最大限に突出し、かつピストン26cがシリンダロッド27bに当接するまでシリンダロッド26bが没入しているとき、シリンダロッド26bがシリンダ本体26aの外部に突出している長さシリンダロッド26bの突出量はシリンダロッド26bの長さの概ね半分となる。以下、このときのシリンダロッド26bの位置を半ストローク位置という。シリンダロッド26bが最大限に突出しているとき、シリンダロッド26bがシリンダ本体26aの外部に突出している長さシリンダロッド26bの突出量は最大となる。このときのシリンダロッド26bの位置を全ストローク位置という。このように、主移動用エアシリンダ26および副移動用エアシリンダ27は互いに直列的に連結され、それぞれ伸長収縮することが可能である。また、主移動用エアシリンダ26および副移動用エアシリンダ27の伸長収縮の組み合わせにより、シリンダロッド26bの位置を原点位置、半ストローク位置および全ストローク位置のいずれかに多段的に変更すること一対のロッド2121を前後方向縦方向に多段階に移動させることが可能である。図5に示す如く、回転用エアシリンダ29はシリンダ本体29a、シリンダロッド29bおよびピストン29cを有する。シリンダ本体29aは内部に空間が形成された円筒状の部材である。シリンダロッド29bは棒状の部材であり、その中途部がシリンダ本体29aの一端部に気密的かつ長手方向に移動可能に支持される。ピストン29cはシリンダ本体29aの内部に収容され、シリンダ本体29aの内周面に気密的かつ長手方向に移動可能に当接し、シリンダロッド29bの一端部シリンダ本体29aの内部に収容されている方の端部に固定される。図4に示す如く、回転用エアシリンダ29の基端部シリンダ本体29aの他端部は右側のロッド21におけるアーム24の他端部に回動可能に連結され、回転用エアシリンダ29の先端部シリンダロッド29bの他端部は左側のロッド21におけるアーム24の他端部に回動可能に連結される。図5のaに示す如く、回転用エアシリンダ29が収縮しているとき、一対のロッド2121の係止突起2323は一対のロッド2121の外周面から概ね上方に突出する位置に配置される。以下、回転用エアシリンダ29が収縮しているときの係止突起2323の位置を係止位置という。回転用エアシリンダ29が収縮した状態図6のaに示す状態から伸長したとき、一対のロッド2121は係止突起2323が内側に向かって傾倒する方向に軸回転する。より詳細には、右側のロッド21が長手方向の軸を中心として正面視で時計回りに回動し、左側のロッド21が長手方向の軸を中心として正面視で反時計回りに回動する。その結果、図6のbに示す如く、回転用エアシリンダ29が伸長しているとき、右側のロッド21の係止突起2323は右側のロッド21の外周面から概ね左側方に突出する位置に配置され、左側のロッド21の係止突起2323は左側のロッド21の外周面から概ね右側方に突出する位置に配置される。回転用エアシリンダ29が伸長しているときの係止突起2323の位置を退避位置という。図6のaおよび図7に示す如く、係止突起2323が係止位置に配置されているとき、係止突起2323の先端部ロッド2121の外周面から突出している方の端部は、車輪1313がレール3535に嵌合した状態における栽培ベンチ10のロアフレーム11の下面よりも上方に配置される。従って、係止突起2323が係止位置に配置された状態を保持しつつ一対のロッド2121が前後方向縦方向に移動することにより、栽培ベンチ10を前後方向縦方向に移動させる搬送することが可能である。より詳細には、係止突起2323が係止位置に配置された状態を保持しつつ一対のロッド2121が前方に移動したとき、係止突起2323が栽培ベンチ10のロアフレーム11の後面に当接し、栽培ベンチ10が係止突起2323に押されて前方に移動する。また、係止突起2323が係止位置に配置された状態を保持しつつ一対のロッド2121が後方に移動したとき、係止突起2323が栽培ベンチ10のロアフレーム11の前面に当接し、栽培ベンチ10が係止突起2323に押されて後方に移動する。また、図6のbに示す如く、係止突起2323が退避位置に配置されているとき、係止突起2323の先端部ロッド2121の外周面から突出している端部は、車輪1313がレール3535に嵌合した状態における栽培ベンチ10のロアフレーム11の下面よりも下方に配置される。従って、係止突起2323が退避位置に配置された状態を保持しつつ一対のロッド2121が前後方向縦方向に移動したとき、係止突起2323はロアフレーム11、ひいては栽培ベンチ10に当接しない干渉しないので、栽培ベンチ10は前後方向に移動しない。図5に示す如く、バルブユニット30は主移動用バルブ31、副移動用バルブ32、回転用バルブ33およびこれらを収容する本体不図示を有する。主移動用バルブ31はバルブスプール31aおよびソレノイド31bを有する。バルブスプール31aはバルブユニット30の本体に形成された空間に収容されつつ、伸長位置および収縮位置のいずれかの位置に移動することが可能摺動可能である。ソレノイド31bはバルブスプール31aを収縮位置から伸長位置に移動させるためのソレノイドである。主移動用バルブ31はシリンダ本体26aの他端部に接続される。ソレノイド31bに通電しているとき、バルブスプール31aは収縮位置から伸長位置に移動し、伸長位置で保持される。ソレノイド31bに通電していないとき、バルブスプール31aは伸長位置から収縮位置に移動し、収縮位置で保持される。副移動用バルブ32はバルブスプール32a、ソレノイド32bおよびソレノイド32cを有する。バルブスプール32aはバルブユニット30の本体に形成された空間に収容されつつ、中立位置、伸長位置および収縮位置のいずれかの位置に移動することが可能摺動可能である。ソレノイド32bはバルブスプール32aを中立位置から伸長位置に移動させるためのソレノイドである。ソレノイド32cはバルブスプール32aを中立位置から収縮位置に移動させるためのソレノイドである。副移動用バルブ32はシリンダ本体26aの一端部およびシリンダ本体27aの他端部に接続される。主移動用バルブ31および副移動用バルブ32を合わせたものは本発明に係る移動用開放弁の実施の一形態であり、移動用エアシリンダ25、主移動用バルブ31および副移動用バルブ32を合わせたものは本発明に係る移動用アクチュエータの実施の一形態である。ソレノイド32bに通電し、かつソレノイド32cに通電していないとき、バルブスプール32aは中立位置から伸長位置に移動し、伸長位置で保持される。ソレノイド32cに通電し、かつソレノイド32bに通電していないとき、バルブスプール32aは中立位置から収縮位置に移動し、収縮位置で保持される。ソレノイド32bおよびソレノイド32bの両方に通電していないとき、バルブスプール32aは中立位置で保持される。回転用バルブ33はバルブスプール33a、ソレノイド33bおよびソレノイド33cを有する。バルブスプール33aはバルブユニット30の本体に形成された空間に収容されつつ、中立位置、伸長位置および収縮位置のいずれかの位置に移動することが可能摺動可能である。ソレノイド33bはバルブスプール33aを中立位置から伸長位置に移動させるためのソレノイドである。ソレノイド33cはバルブスプール33aを中立位置から収縮位置に移動させるためのソレノイドである。回転用バルブ33はシリンダ本体29aの一端部および他端部に接続される。回転用バルブ33は本発明に係る回転用開放弁の実施の一形態である。また、回転用エアシリンダ29および回転用バルブ33を合わせたものは本発明に係る回転用アクチュエータの実施の一形態である。ソレノイド33bに通電し、かつソレノイド33cに通電していないとき、バルブスプール33aは中立位置から伸長位置に移動し、伸長位置で保持される。ソレノイド33cに通電し、かつソレノイド33bに通電していないとき、バルブスプール33aは中立位置から収縮位置に移動し、収縮位置で保持される。ソレノイド33bおよびソレノイド33bの両方に通電していないとき、バルブスプール33aは中立位置で保持される。図5に示す如く、主移動用バルブ31、副移動用バルブ32および回転用バルブ33のソレノイド群のいずれにも通電されていないときバルブスプール31aが収縮位置で保持され、バルブスプール32aが中立位置で保持され、バルブスプール33aが中立位置で保持されているとき、移動用エアシリンダ25および回転用エアシリンダ29の内部のエアは外部に開放されている。従って、例えば停電等のトラブルにより移動用エアシリンダ25および回転用エアシリンダ29が動作不能となった場合でも、栽培ベンチ1010ひいてはプランター22を手動で前後方向縦方向に移動させることが可能である。なお、主移動用バルブ31、副移動用バルブ32および回転用バルブ33とは別途に移動用エアシリンダ25および回転用バルブ33の内部のエアを開放する手動バルブを設けても良い。エアコンプレッサ34は主移動用バルブ31、副移動用バルブ32および回転用バルブ33に接続され、これらのバルブを通じて移動用エアシリンダ25および回転用エアシリンダ29に圧縮されたエアを供給する。以下では図1を用いて第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bについて説明する。第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bはいずれも複数の栽培ベンチ1010を搬送面本実施形態の場合、後述する一対のチェーン4141の外周面に固定された載置板4646の底板の上側の板面に載置して左右方向横方向に搬送するチェーンコンベアである。本実施形態では第一横搬送装置40Aおよび第二横搬送装置40Bの基本的な構造は同じであるただし、平面視で互いに180°回転した向きで配置されることから、以下では第一横搬送装置40Aの詳細について説明し、第二横搬送装置40Bの詳細な説明を省略する。第一横搬送装置40Aは一対のチェーン4141、駆動軸42、従動軸43、ハンドル44、モータ45、載置板4646およびフレーム47を備える。一対のチェーン4141はいずれも無端状である。駆動軸42および従動軸43はそれぞれフレーム47の左上端部および右上端部に回転可能に軸支される。駆動軸42および従動軸43の中途部にはいずれも間隔を空けて二つのスプロケットが固定される。また、駆動軸42の一端部前端部にはさらに別のスプロケットが固定される。一対のチェーン4141はそれぞれ駆動軸42に固定されたスプロケットおよび従動軸43に固定されたスプロケットに巻回される。ハンドル44は駆動軸42の一端部前端部に固定される。作業者がハンドル44を手で回すことにより、駆動軸42、ひいては一対のチェーン4141を手動で回転させることが可能である。モータ45は電気式のサーボモータであり、駆動軸42、ひいては一対のチェーン4141を回転駆動するための駆動源を成す。モータ45はフレーム47において駆動軸42の下方となる位置に固定される。モータ45の出力軸にはスプロケットが固定される。モータ45の出力軸に固定されたスプロケットおよび駆動軸42の一端部に固定されたスプロケットにはチェーン図1において不図示が巻回され、モータ45の駆動力により、駆動軸42、ひいては一対のチェーン4141が回転駆動される。載置板4646は第一縦搬送装置20Aあるいは第二縦搬送装置20Bから受け渡された栽培ベンチ10の車輪1313を支持する。本実施形態の載置板4646は上下一対の板面を有する底部、および底部の左右端部から上方に延びた一対のガイド部を有する部材であり、前後方向にやや長い金属板を折り曲げることにより製造される。載置板4646は間隔を空けて一対のチェーン4141に固定され、一対のチェーン4141と一体となって回転する。図1に示す如く、載置板4646は第一縦搬送装置20Aの前方に移動したときには第一縦搬送装置20Aのレール35353535の前方に配置され、第二縦搬送装置20Bの前方に移動したときには第一縦搬送装置20Aのレール35353535の前方に配置される。栽培ベンチ10の車輪1313が載置板4646に支持された状態で一対のチェーン4141が回転することにより、第一横搬送装置40Aは栽培ベンチ10を左右方向横方向に搬送する。図7に示す如く、第一縦搬送装置20Aの一対のロッド2121は、第一横搬送装置40Aの搬送面載置板4646の底板の上側の板面よりも上方かつ第一横搬送装置40Aの搬送面に載置された栽培ベンチ10のロアフレーム11の下面よりも下方となる高さに配置される。従って、係止突起2323が退避位置に配置された一対のロッド2121は、第一横搬送装置40Aの搬送面に載置された栽培ベンチ10および第一横搬送装置40Aに干渉接触することなく前後方向縦方向に移動することが可能である。図1に示す如く、読み取り書き込み装置51は移動栽培装置1の搬送経路の中途部、より詳細には第一横搬送装置40Aの右半部に沿った位置に配置される。ここで、第一横搬送装置40Aの右半部に沿った位置は本実施形態において予め設定された読み取り書き込み位置に相当する。読み取り書き込み装置51は読み取り書き込み位置を通過する栽培ベンチ10に設けられたICタグ17から当該栽培ベンチ10に支持されたプランター2により栽培される植物に係る情報を読み取り、ICタグ17に当該栽培ベンチ10に支持されたプランター2により栽培される植物に係る情報を書き込むことが可能である。制御ユニット60は制御部61、入力部62、表示部63および出力部64を備える。制御ユニット60は第一横搬送装置40Aの右端部の前方となる位置に配置される。制御部61は本発明に係る制御装置の実施の一形態であり、移動栽培装置1の各部移動栽培装置1の搬送装置および読み取り書き込み装置51の動作を制御する。制御部61は種々のプログラム等を格納し、これらのプログラム等を展開し、これらのプログラム等に従って所定の演算を行い、当該演算の結果等を記憶することができる。本実施形態の制御部61はバスで接続されたCPU、ROM、RAM等を備える。制御部61は第一縦搬送装置20Aのバルブユニット30および第二縦搬送装置20Bのバルブユニット30に接続され、これらのバルブユニット30が有するバルブ群主移動用バルブ31、副移動用バルブ32、回転用バルブ33が動作するための信号を送信するこれらのバルブのソレノイドに通電することが可能である。制御部61は第一縦搬送装置20Aにおけるシリンダロッド26b27b29bの位置を検出するセンサ不図示および第二縦搬送装置20Bにおけるシリンダロッド26b27b29bの位置を検出するセンサ不図示に接続され、これらのシリンダロッドの位置に係る情報を受信することが可能である。制御部61は第一横搬送装置40Aのモータ45および第二横搬送装置40Bのモータ45に接続され、これらのモータの回転角度に係る情報信号を受信することが可能であるとともに、これらのモータに対して所望の回転方向に所望の回転角度だけ回転する旨の指令を信号として送信することが可能である。制御部61は読み取り書き込み装置51に接続され、読み取り書き込み装置51がICタグ17から読み取った情報栽培ベンチ10に支持されたプランター2により栽培される植物に係る情報を信号として受信して記憶することが可能であるとともに、読み取り書き込み装置51に栽培ベンチ10に支持されたプランター2により栽培される植物に係る情報および当該情報をICタグ17に書き込む記憶させる旨の指令を信号として送信することが可能である。本実施形態では制御部61をインターネット等の電気通信回線を通じて他のコンピュータ等に接続することが可能であり、他のコンピュータ等の間で相互に情報を送受信することが可能である。入力部62は制御部61に接続され、作業者が操作することにより移動栽培装置1による各種作業に係る種々のデータ、指示等を制御部61に入力する。表示部63は作業者が入力部62を用いて制御部61に入力した内容、移動栽培装置1の動作状況、制御部61に記憶された各種情報読み取り書き込み装置51から受信した各プランター2の植物に係る情報を含む等を表示する。本実施形態ではタッチパネルを用いることにより入力部62および表示部63が一体化されているが、入力部62および表示部63を別体としても良い。この場合、入力部62は例えばキーボード、マウス、ボタン、スイッチ等により構成され、表示部63は例えばモニター、液晶ディスプレイ等により構成される。出力部64は制御部61に接続され、読み取り書き込み装置51から受信した各プランター2の植物に係る情報を所定の用紙に印刷する。本実施形態では第一横搬送装置40Aの前方のスペースが作業者の作業スペースとして設定される。作業者は、当該スペースにおいて種々の作業例えば、植物から収穫物を収穫する作業、雑草を除去する作業、植物の不要部分を切除する作業、プランター2の入れ替え作業等を行う。本実施形態では作業者の作業スペースに隣接する位置に制御ユニット60が配置されているので、作業者は移動栽培装置1の操作を行うために作業スペースから離れて長い距離を移動する必要がなく、作業性に優れる。特に、出力部64が作業スペースに隣接する位置に配置されることにより、作業者は作業スペースから移動せずに植物から収穫物を収穫する作業および収穫物を梱包する作業を一連の作業として行うことが可能である。本実施形態では防除装置52および薬液供給装置53が移動栽培装置1の搬送経路において作業スペースから最も離れた位置第二横搬送装置40Bに沿った位置に配置されているため、防除剤および薬液が作業者に付着することを防止する観点から優れている。制御部61は、予めプランター2毎、あるいは植物の品種毎に、植物に関する栽培条件例えば、栽培開始日、防除条件防除剤の散布量および散布頻度、薬液供給条件薬液の供給量および供給頻度、水供給条件水の供給量および供給頻度、作業スペースにおいて施される作業の内容およびその頻度、気温条件、日照条件等を記憶している。制御部61は、上記栽培条件および栽培ベンチ10に設けられたICタグ17から読み取り書き込み装置51を経て受信した植物に係る情報に基づいて、移動栽培装置1の搬送装置および読み取り書き込み装置51の動作を制御する。