複数のレンズ群を有し、当該複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠の少なくとも一部を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群の少なくとも一部の光軸方向に沿う移動をガイドするガイド部材と、前記複数のレンズ保持枠に含まれ、ピント合わせを行うフォーカスレンズを保持し且つ前記ガイド部材によってガイドされて光軸方向に沿って移動するフォーカスレンズ保持枠と、前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのフォーカスモータと、前記フォーカスレンズ保持枠と共用する前記ガイド部材によってガイドされ且つ前記フォーカスモータと係合して前記フォーカスモータの作動により光軸方向に沿って駆動される作動枠と、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられ、前記フォーカスレンズ保持枠を像面側に付勢する付勢部材と、を有することを特徴とするレンズ鏡胴。複数のレンズ群を有し、当該複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ群からなる光学系の開口口径を絞りにより調整する絞り調整装置と、前記複数のレンズ保持枠および前記絞り調整装置を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠の少なくとも一部を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群の少なくとも一部の光軸方向に沿う移動をガイドするガイド軸と、前記複数のレンズ保持枠のうちの一つとして設けられ、ピント合わせを行うフォーカスレンズを保持し且つ前記ガイド軸を嵌挿する軸受け部を有するフォーカスレンズ保持枠と、前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのフォーカスモータと、前記フォーカスレンズ保持枠に嵌挿される前記ガイド軸を共用して嵌挿し且つ前記フォーカスモータと係合して前記フォーカスモータの作動により前記ガイド軸上を光軸方向に沿って駆動される作動枠と、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられ、前記フォーカスレンズ保持枠を像面側に付勢する付勢部材と、を有し、ピント合わせ時には前記フォーカスモータにより駆動されて前記作動枠が光軸方向に移動し、前記付勢部材により前記フォーカスレンズ保持枠が前記作動枠の移動に追従して光軸方向に移動してピント合わせを行う構成としたことを特徴とするレンズ鏡胴。前記ガイド軸は、前記複数のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちのいずれか一つで且つ前記フォーカスレンズ保持枠に隣接するものに設けられていることを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡胴。前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠は、それぞれ光軸方向に離間した各2つの軸受け部を有し、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の各2つの軸受け部に交互に前記ガイド軸を嵌挿していることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のレンズ鏡胴。前記フォーカスレンズ保持枠は、前記フォーカスレンズを保持している部分の近傍に、前記複数のレンズ保持枠のうちの他のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちで、当該フォーカスレンズ保持枠に隣接するものに当接可能とした当接部を有することを特徴とする請求項2~請求項4のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴。前記当接部は、前記フォーカスレンズ保持枠から突出させた突出部、並びに前記他のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちの前記隣接するものから突出させた突出部のうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡胴。前記作動枠は、前記フォーカスモータによって回転駆動されるリードスクリューに係合するラックを係止し且つ該ラックをラック付勢部材によりガタ寄せしているラック保持枠であることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴。前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられる前記付勢部材は、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠にそれぞれ設けられ且つ前記ガイド軸を交互に嵌挿する各2つの軸受け部の中央に配設されることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴。前記付勢部材は、圧縮バネであることを特徴とする請求項8に記載のレンズ鏡胴。撮像用光学系に、請求項1~請求項9のいずれか1項のレンズ鏡胴を含むことを特徴とする撮像装置。撮像機能を有し、撮像用光学系に、請求項1~請求項9のいずれか1項のレンズ鏡胴を含むことを特徴とする電子機器。しかしながら、特許文献1特許3809826号公報の構成では、フォーカスレンズを駆動するためのフォーカスモータの制御エラーによるナット雌ねじの、いわゆる食いつきを防止するために、ナットの空転領域を設けているため、その分だけ収納時の沈胴鏡胴全長が長くなり、厚み寸法が増大してしまう。また、特許文献2特許4433270号公報の構成では、ガイド軸の前後を固定するための固定部材の設置スペースが必要となり、沈胴収納時の鏡胴の厚み寸法が増大してしまう。特許文献3特開2002-162555号公報の構成では、落下等によってフォーカスレンズまたはフォーカスレンズ保持枠に外力が加わったときに、リードスクリューとラックが相対移動せずに破壊してしまう。特許文献4特開2008-15119号公報の構成では、フォーカスレンズ等を、光軸から退避させるための機構が必要であり、構成が複雑化する。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、落下等により鏡胴に外力が加わったときの破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴の薄型化を可能とするレンズ鏡胴、並びにそれを用いて薄型化を実現し得る撮像装置および電子装置を提供することを目的としている。本発明の請求項1の目的は、フォーカスレンズ保持枠とそれを移動させる作動枠との間を緩衝して落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮して薄型化することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項2の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠とそれを移動させる作動枠との間を緩衝して落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を適確に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮して薄型化することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項3の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠とそれを移動させる作動枠に共用するガイド軸を短くして小型化を達成することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項4の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠と作動枠の共用するガイド軸への支持構造を工夫して、フォーカスレンズ位置を安定化することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項5の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠と隣接する構成との当接位置を規制して、互いに隣接する構成相互の衝突による性能劣化を防止することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項6の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠と隣接する構成との相対間隔を当接規制して、互いに隣接する構成相互の衝突による損傷を防止することを可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項7の目的は、特に、作動枠にガタ寄せ機構を構成し、フォーカスレンズ保持枠のガタ寄せを不要として、一層の小型化を可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項8の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠を作動枠に対して付勢する付勢部材を効率良く配置し、さらなる小型化を可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項9の目的は、特に、フォーカスレンズ保持枠を作動枠に対して効果的に付勢する付勢部材を設け、さらに一層の小型化を可能とするレンズ鏡胴を提供することにある。本発明の請求項10の目的は、落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮し得るレンズ鏡胴を撮像光学系に用い、薄型化を可能とする撮像装置を提供することにある。本発明の請求項11の目的は、落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮し得るレンズ鏡胴を撮像光学系に用い、薄型化を可能とする電子機器を提供することにある。請求項1に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、複数のレンズ群を有し、当該複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠の少なくとも一部を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群の少なくとも一部の光軸方向に沿う移動をガイドするガイド部材と、前記複数のレンズ保持枠に含まれ、ピント合わせを行うフォーカスレンズを保持し且つ前記ガイド部材によってガイドされて光軸方向に沿って移動するフォーカスレンズ保持枠と、前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのフォーカスモータと、前記フォーカスレンズ保持枠と共用する前記ガイド部材によってガイドされ且つ前記フォーカスモータと係合して前記フォーカスモータの作動により光軸方向に沿って駆動される作動枠と、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられ、前記フォーカスレンズ保持枠を像面側に付勢する付勢部材と、を有することを特徴としている。請求項2に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、上述した目的を達成するために、複数のレンズ群を有し、当該複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ群からなる光学系の開口口径を絞りにより調整する絞り調整装置と、前記複数のレンズ保持枠および前記絞り調整装置を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠の少なくとも一部を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群の少なくとも一部の光軸方向に沿う移動をガイドするガイド軸と、前記複数のレンズ保持枠のうちの一つとして設けられ、ピント合わせを行うフォーカスレンズを保持し且つ前記ガイド軸を嵌挿する軸受け部を有するフォーカスレンズ保持枠と、前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのフォーカスモータと、前記フォーカスレンズ保持枠に嵌挿される前記ガイド軸を共用して嵌挿し且つ前記フォーカスモータと係合して前記フォーカスモータの作動により前記ガイド軸上を光軸方向に沿って駆動される作動枠と、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられ、前記フォーカスレンズ保持枠を像面側に付勢する付勢部材と、を有し、ピント合わせ時には前記フォーカスモータにより駆動されて前記作動枠が光軸方向に移動し、前記付勢部材により前記フォーカスレンズ保持枠が前記作動枠の移動に追従して光軸方向に移動してピント合わせを行う構成としたことを特徴としている。請求項3に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項2のレンズ鏡胴であって、前記ガイド軸は、前記複数のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちのいずれか一つで且つ前記フォーカスレンズ保持枠に隣接するものに設けられていることを特徴としている。請求項4に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項2または請求項3のレンズ鏡胴であって、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠は、それぞれ光軸方向に離間した各2つの軸受け部を有し、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の各2つの軸受け部に交互に前記ガイド軸を嵌挿していることを特徴としている。請求項5に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項2~請求項4のいずれか1項のレンズ鏡胴であって、前記フォーカスレンズ保持枠は、前記フォーカスレンズを保持している部分の近傍に、前記複数のレンズ保持枠のうちの他のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちで、当該フォーカスレンズ保持枠に隣接するものに当接可能とした当接部を有することを特徴としている。請求項6に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項5のレンズ鏡胴であって、前記当接部は、前記フォーカスレンズ保持枠から突出させた突出部、並びに前記他のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちの前記隣接するものから突出させた突出部のうちの少なくともいずれかであることを特徴としている。請求項7に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項1~請求項6のいずれか1項のレンズ鏡胴であって、前記作動枠は、前記フォーカスモータによって回転駆動されるリードスクリューに係合するラックを係止し且つ該ラックをラック付勢部材によりガタ寄せしているラック保持枠であることを特徴としている。請求項8に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項1~請求項7のいずれか1項のレンズ鏡胴であって、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられる前記付勢部材は、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠にそれぞれ設けられ且つ前記ガイド軸を交互に嵌挿する各2つの軸受け部の中央に配設されることを特徴としている。請求項9に記載した本発明に係るレンズ鏡胴は、請求項8のレンズ鏡胴であって、前記付勢部材は、圧縮バネであることを特徴としている。請求項10に記載した本発明に係る撮像装置は、撮像用光学系に、請求項1~請求項9のいずれか1項のレンズ鏡胴を含むことを特徴としている。請求項11に記載した本発明に係る電子機器は、撮像機能を有し、撮像用光学系に、請求項1~請求項9のいずれか1項のレンズ鏡胴を含むことを特徴としている。本発明によれば、落下等により鏡胴に外力が加わったときの破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴の薄型化を可能とするレンズ鏡胴、並びにそれを用いて薄型化を実現し得る撮像装置および電子装置を提供することができる。すなわち本発明の請求項1のレンズ鏡胴によれば、複数のレンズ群を有し、当該複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠の少なくとも一部を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群の少なくとも一部の光軸方向に沿う移動をガイドするガイド部材と、前記複数のレンズ保持枠に含まれ、ピント合わせを行うフォーカスレンズを保持し且つ前記ガイド部材によってガイドされて光軸方向に沿って移動するフォーカスレンズ保持枠と、前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのフォーカスモータと、前記フォーカスレンズ保持枠と共用する前記ガイド部材によってガイドされ且つ前記フォーカスモータと係合して前記フォーカスモータの作動により光軸方向に沿って駆動される作動枠と、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられ、前記フォーカスレンズ保持枠を像面側に付勢する付勢部材と、を有することにより、フォーカスレンズ保持枠とそれを移動させる作動枠との間を緩衝して落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮して薄型化することが可能となる。また、本発明の請求項2のレンズ鏡胴によれば、複数のレンズ群を有し、当該複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記複数のレンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡胴であって、前記複数のレンズ群をレンズ群毎にそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、前記複数のレンズ群からなる光学系の開口口径を絞りにより調整する絞り調整装置と、前記複数のレンズ保持枠および前記絞り調整装置を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、前記可動レンズ鏡筒を介して前記レンズ保持枠の少なくとも一部を駆動するレンズ保持枠駆動手段とを備えたレンズ鏡胴において、前記複数のレンズ群の少なくとも一部の光軸方向に沿う移動をガイドするガイド軸と、前記複数のレンズ保持枠のうちの一つとして設けられ、ピント合わせを行うフォーカスレンズを保持し且つ前記ガイド軸を嵌挿する軸受け部を有するフォーカスレンズ保持枠と、前記フォーカスレンズを光軸方向に沿って移動させるためのフォーカスモータと、前記フォーカスレンズ保持枠に嵌挿される前記ガイド軸を共用して嵌挿し且つ前記フォーカスモータと係合して前記フォーカスモータの作動により前記ガイド軸上を光軸方向に沿って駆動される作動枠と、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられ、前記フォーカスレンズ保持枠を像面側に付勢する付勢部材と、を有し、ピント合わせ時には前記フォーカスモータにより駆動されて前記作動枠が光軸方向に移動し、前記付勢部材により前記フォーカスレンズ保持枠が前記作動枠の移動に追従して光軸方向に移動してピント合わせを行うようにすることにより、フォーカスレンズ保持枠とそれを移動させる作動枠との間を緩衝して落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を適確に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮して薄型化することが可能となる。本発明の請求項3のレンズ鏡胴によれば、請求項2のレンズ鏡胴において、前記ガイド軸を、前記複数のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちのいずれか一つで且つ前記フォーカスレンズ保持枠に隣接するものに設けることにより、特に、フォーカスレンズ保持枠とそれを移動させる作動枠に共用するガイド軸を短くして小型化を達成することが可能となる。本発明の請求項4のレンズ鏡胴によれば、請求項2または請求項3のレンズ鏡胴において、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠は、それぞれ光軸方向に離間した各2つの軸受け部を有し、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の各2つの軸受け部に交互に前記ガイド軸を嵌挿することにより、特に、フォーカスレンズ保持枠と作動枠の共用するガイド軸への支持構造を工夫して、フォーカスレンズ位置を安定化することが可能となる。本発明の請求項5のレンズ鏡胴によれば、請求項2~請求項4のいずれか1項のレンズ鏡胴において、前記フォーカスレンズ保持枠は、前記フォーカスレンズを保持している部分の近傍に、前記複数のレンズ保持枠のうちの他のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちで、当該フォーカスレンズ保持枠に隣接するものに当接可能とした当接部を有することにより、特に、フォーカスレンズ保持枠と隣接する構成との当接位置を規制して、互いに隣接する構成相互の衝突による性能劣化を防止することが可能となる。本発明の請求項6のレンズ鏡胴によれば、請求項5のレンズ鏡胴において、前記当接部は、前記フォーカスレンズ保持枠から突出させた突出部、並びに前記他のレンズ保持枠および前記絞り調整装置のうちの前記隣接するものから突出させた突出部のうちの少なくともいずれかであることにより、特に、フォーカスレンズ保持枠と隣接する構成との相対間隔を当接規制して、互いに隣接する構成相互の衝突による損傷を防止することが可能となる。本発明の請求項7のレンズ鏡胴によれば、請求項1~請求項6のいずれか1項のレンズ鏡胴において、前記作動枠は、前記フォーカスモータによって回転駆動されるリードスクリューに係合するラックを係止し且つ該ラックをラック付勢部材によりガタ寄せしているラック保持枠とすることにより、特に、作動枠にガタ寄せ機構を構成し、フォーカスレンズ保持枠のガタ寄せを不要として、一層の小型化が可能となる。本発明の請求項8のレンズ鏡胴によれば、請求項1~請求項7のいずれか1項のレンズ鏡胴において、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠の間に設けられる前記付勢部材は、前記フォーカスレンズ保持枠と前記作動枠にそれぞれ設けられ且つ前記ガイド軸を交互に嵌挿する各2つの軸受け部の中央に配設することにより、特に、フォーカスレンズ保持枠を作動枠に対して付勢する付勢部材を効率良く配置し、さらなる小型化が可能となる。本発明の請求項9のレンズ鏡胴によれば、請求項8のレンズ鏡胴において、前記付勢部材を圧縮バネとすることにより、特に、フォーカスレンズ保持枠を作動枠に対して効果的に付勢する付勢部材を設け、さらに一層の小型化を可能としている。そして、本発明の請求項10の撮像装置によれば、撮像用光学系に、請求項1~請求項9のいずれか1項のレンズ鏡胴を含むことにより、落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮し得るレンズ鏡胴を撮像光学系に用い、薄型化することが可能となる。また、本発明の請求項11の電子機器によれば、撮像機能を有し、撮像用光学系に、請求項1~請求項9のいずれか1項のレンズ鏡胴を含むことにより、落下等により鏡胴に加わる外力による破壊を効果的に防止し且つ沈胴収納時の鏡胴全長を短縮し得るレンズ鏡胴を撮像光学系に用い、薄型化することが可能となる。以下、本発明に係る実施の形態に基づき、図面を参照して本発明のレンズ鏡胴を詳細に説明する。図1~図8は、本発明の一つの実施の形態に係るレンズ鏡胴の要部の構成を示している。この場合、レンズ鏡胴は、撮像装置、例えばディジタルカメラ、の撮像光学系として用いており、レンズ系のみならずその後方、つまり像面側、の結像のための暗箱および撮像素子を含むカメラのコアユニット部分として構成している。図1は、本発明のこの実施の形態に係るレンズ鏡胴の種々の状態における要部の構成を示す模式的な縦断面図である。すなわち、図1aは、沈胴収納状態における模式的な縦断面図であり、図1bは、撮影状態の広角端短焦点端における模式的な縦断面図であり、そして図1cは、撮影状態の望遠端における模式的な縦断面図である。図2は、図1のレンズ鏡胴の要部であるフォーカスモータ、フォーカスレンズ保持枠およびラック保持枠作動枠を含む第2群レンズ系ユニットの詳細な構成を示す異なる2方向から見た模式的な斜視図である。すなわち、図2aは、斜め前方物体側から見た模式的な斜視図であり、そして図2bは、斜め後方像面側から見た模式的な斜視図である。図3は、図2の要部であるフォーカスレンズ保持枠、ラック保持枠作動枠、フォーカスモータおよびラックの部分の詳細な構成を、異なる2方向から見た斜視図である。図3aは、ほぼ側方から見た模式的な斜視図であり、そして図3bは、斜め前方物体側から見た模式的な斜視図である。図4は、図3のさらに要部であるフォーカスレンズ保持枠およびラック保持枠作動枠近傍の部分の詳細な構成を示す斜め前方から見た模式的な斜視図である。図5は、図4のさらに要部であるラック保持枠作動枠近傍の部分の詳細な構成を模式的に示す斜視図である。図6は、図1のレンズ鏡胴の要部であるフォーカスレンズ保持枠、ラック保持枠作動枠および絞り調整装置を含む部分の撮影状態における詳細な構成を示す図である。図6aは、側方から見た模式的な断面図であり、そして図6bは、斜め前方から見た模式的な斜視図である。図7は、図1のレンズ鏡胴の要部であるフォーカスレンズ保持枠、ラック保持枠作動枠および絞り調整装置を含む部分の収納状態における詳細な構成を示す図である。図7aは、側方から見た模式的な断面図であり、そして図7bは、斜め前方から見た模式的な斜視図である。また、図8は、図6の撮影状態におけるフォーカスレンズ保持枠、ラック保持枠作動枠および絞り調整装置を含む部分の詳細な構成を示す斜め後方像面側から見た模式的な斜視図である。図1~図8に示すレンズ鏡胴は、第1群レンズ系11、第2群レンズ系12、第3群フォーカスレンズ系13、絞り調整装置14、第4群レンズ系15、第5群レンズ系16、ローパスフィルタ17、撮像素子18、第1群レンズ保持枠21、大回転筒22、固定枠23、小回転筒24、固定ライナー25、第2群レンズ保持枠26、フォーカスレンズ保持枠27、第4群レンズ保持枠28、第5群レンズ保持枠29、フォーカスモータ31、ガイド主軸33、ガイド副軸34、ラック保持枠35、リードスクリュー36、圧縮バネ37、ラック38およびラック付勢部材39を具備している。レンズ鏡胴は、図1に示す通り、物体側から、順次、第1群レンズ系11、第2群レンズ系12、第3群フォーカスレンズ系13、絞り調整装置14、第4群レンズ系15、第5群レンズ系16、ローパスフィルタ17および撮像素子18を、共通の光軸上に沿って配置している。第1群レンズ保持枠21は、第1群レンズ系11を保持しており、第2群レンズ保持枠26は、第2群レンズ系12を保持しており、フォーカスレンズ保持枠27は、第3群フォーカスレンズ系13を保持しており、第4群レンズ保持枠28は、第4群レンズ系15を保持しており、そして第5群レンズ保持枠29は、第5群レンズ系16を保持している。図示していない駆動装置により、小回転筒24を光軸まわりに回転させると、小回転筒24の内周面に設けられたカム溝によって、第2群レンズ保持枠26、第4群レンズ保持枠28および第5群レンズ保持枠29が光軸方向に沿って移動する。大回転筒22は、光軸まわりに小回転筒24と同様に回転するが、この大回転筒22は、固定枠23の内周面に設けられたヘリコイド溝によって、光軸方向に沿って移動する。また、大回転筒22の内周面にもカム溝が設けられており、このカム溝に第1群レンズ保持枠21の外周面に突設されたカムフォロワが嵌合していて、第1群レンズ保持枠21を光軸方向に沿って移動させる。また、図1~図3に示すように、第2群レンズ保持枠26には、ステッピングモータからなるフォーカスモータ31が配設されており、このフォーカスモータ31により回転駆動されるリードスクリュー36にラック38が嵌合して、フォーカスモータ31をステッピング駆動することによって、フォーカスレンズ保持枠27および第3群フォーカスレンズ系13を光軸方向に沿って移動させる。なお、この場合、リードスクリュー36は、フォーカスモータ31の出力軸と一体化し、フォーカスモータ31の出力軸として示しているが、このような構成に限らず、何らかの駆動伝達機構を介してフォーカスモータ31により回転駆動される構成であっても良い。図1のように、絞り調整装置14は、第4群レンズ保持枠28と締結されており、光軸方向に沿って、第4レンズ保持枠28と一体的に移動する。図2~図8には、第2群レンズ保持枠26と、フォーカスレンズ保持枠27と、フォーカスモータ31と、フォーカスレンズ保持枠27を光軸方向に沿ってガイドするガイド主軸33およびガイド副軸34との配置を示している。図3~図5には、フォーカスレンズ保持枠27の駆動に関連する部分を抽出して示しており、フォーカスモータ31により回転駆動されるリードスクリュー36にラック38が噛合している。ラック38は、いわゆる直線状ギアであるラックギアであり、リードスクリュー36に噛合して、リードスクリュー36の回転により、リードスクリュー36の軸方向に沿って進退駆動されるが、かならずしも直線状に多数の歯列を設けていなくとも良く、リードスクリュー36に係合噛合する歯は、図示のように中間の歯列を欠落して、両端の2個の歯のみを所定間隔で配置したものとすれば良い。さらに、中間に適宜個数の歯を追加して3個以上の歯を有するものとしても良い。ラック38は、ラック保持枠35に支持軸38aによって回動可能に支持されているが、いわゆるガタ寄せのために、ラック付勢部材39によってガイド主軸33に平行な方向に付勢されている。フォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35には、それぞれ2個ずつの軸受け部27aおよび27bと軸受け部35aおよび35bが突設されており、これら各軸受け部27a、27b、35aおよび35bに同一のガイド主軸33が挿通されている。ガイド主軸33に対して、フォーカスレンズ保持枠27の軸受け部27aおよび27bとラック保持枠35の軸受け部35aおよび35bは、交互につまり各軸受け部が27a-35a-27b-35bのように配置されており、それぞれの内側の各軸受け部27bと35aとの間に圧縮バネ37が挿入配置されている。圧縮バネ37の付勢力によってフォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35は、軸受け部27bと35bが密着しており、フォーカスモータ31を駆動することによって、フォーカスレンズ保持枠27を光軸方向に沿って意図した通りに移動させることができる図6a参照。図6および図7には、それぞれ撮影状態および収納状態におけるフォーカスレンズ保持枠27と絞り調整装置14との相対位置関係を示している。図6に示す撮影状態では、フォーカスレンズ保持枠27と絞り調整装置14は離れており、フォーカスレンズ保持枠27の軸受け部27bとラック保持枠35の軸受け部35bは互いに密着しており、フォーカスモータ31を駆動することによってラック保持枠35が光軸方向に沿って移動し、このラック保持枠35の移動にフォーカスレンズ保持枠27が追従してフォーカシング動作が行われる。図7に示す収納時には、隣接する絞り調整装置14にフォーカスレンズ保持枠27が接触する。絞り調整装置14のフォーカスレンズ保持枠27側の面には、当接部としての突起部14aおよび14bが設けてあり、収納時に、フォーカスレンズ保持枠27が後退して絞り調整装置14のこの突起部14aおよび14bが、フォーカスレンズ保持枠27に当接して、絞り調整装置14とフォーカスレンズ保持枠27の当接位置および相対間隔を規制する。これら突起部14aおよび14bのフォーカスレンズ保持枠27への当接位置は所定の力量が掛かっても第3群フォーカスレンズ13がフォーカスレンズ保持枠27から外れたり、フォーカスレンズ13の位置がずれたりしない部位とする。この実施の形態においては、図8に示すようにフォーカスレンズ保持枠27の、絞り調整装置14側に面した部位に当接部27cを設けている。フォーカスレンズ保持枠27がさらに後退して絞り調整装置14の相対位置がフォーカスレンズ保持枠27側へさらに前進するとラック保持枠35の光軸方向の位置は変わらずにフォーカスレンズ保持枠27だけが相対的に光軸方向へ移動する。そのためフォーカスレンズ保持枠27の軸受け部27bとラック保持枠35の軸受け部35bとは、図7に示す距離αだけ離れるが、ラック38とリードスクリュー36との相対位置はずれていないので、ラック38が破壊されることはない。また、落下衝撃等の外力が第1群レンズ保持枠21に加わったときに大回転筒22が回転して当該鏡胴が沈胴して強制的に収納状態に至ったとしても、同様に絞り調整装置14にフォーカスレンズ保持枠27が当接し相対的に光軸方向に沿って移動するが、ラック保持枠35は移動しないのでラック38がリードスクリュー36上のどの位置にいてもラック38の破壊は回避される。上述したように、フォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35を分離し、同一のガイド主軸33を共有して、付勢部材としての圧縮バネ37によりフォーカスレンズ保持枠27をラック保持枠35に追従させることで、鏡胴を下向きとした落下衝撃等の外力によって強制的に沈胴されて、隣接する他のレンズ保持枠例えば第2群レンズ保持枠26または絞り調整装置14とフォーカスレンズ保持枠27とが衝突したときにフォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35が離間することによって、ラック38部分を破壊させないようにすることができる請求項1および請求項2に対応する。また、フォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35が共有するガイド主軸33を、隣接する他のレンズ保持枠例えば第2群レンズ保持枠26または絞り調整装置14に設けることによって、ガイド主軸33の長さを短くして小型化することができる請求項3に対応する。さらに、フォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35がそれぞれ光軸方向に離間した2つの軸受け部27aおよび27bと軸受け部35aおよび35bを有し、ガイド主軸33がこれら両者の各軸受け部に交互に挿通されることによって、第3群フォーカスレンズ系13の光軸位置の安定や、付勢部材としての圧縮バネ37の位置を安定させることができる請求項4に対応する。さらに、フォーカスレンズ保持枠27の第3群フォーカスレンズ系13を保持する部分の近傍に、隣接する他のレンズ保持枠例えば第2群レンズ保持枠26または絞り調整装置14との当接部を設けることによって、鏡胴を下向きとした落下衝撃等の外力によって強制的に沈胴されて隣接する他のレンズ保持枠例えば第2群レンズ保持枠26または絞り調整装置14とフォーカスレンズ保持枠27とが衝突したときに、レンズまたは弱い部位が当接してレンズ性能を劣化させることを防止することができる請求項5に対応する。上述した当接部は、フォーカスレンズ保持枠27または隣接する他のレンズ保持枠例えば第2群レンズ保持枠26または絞り調整装置14から突出させたボスからなる突起部14aおよび14bまたは両方から突出させたボスからなる突起部とすることによって、第3群フォーカスレンズ系13または隣接する他のレンズ例えば第2群レンズ系12または絞り調整装置14に損傷を与えることを防止することができる請求項6に対応する。また、ラック保持枠35とラック38との間においてラック付勢部材39にてガタ寄せをすることによって、フォーカスレンズ保持枠27のガタ寄せをする付勢部材が不要となり、レンズ鏡胴全体を小型化することができる請求項7に対応する。そして、フォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35の間に配設される付勢部材としての圧縮バネ37が、ガイド主軸33と同軸で且つフォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35にそれぞれ設けられた各2つの軸受け部の中央に配置されることによって、他に付勢部材を設けるためのスペースが不要となりレンズ鏡胴全体を小型化することができる請求項8に対応する。また、付勢部材を圧縮バネ37とすることによって、他に付勢部材を設けるためのスペースが不要となり、レンズ鏡胴をさらに小型化することができる請求項9に対応する。このようにして、フォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35を分離して同じ軸を共有して付勢部材として圧縮バネ37によりラック保持枠35にフォーカスレンズ保持枠27を追従させることによって、鏡胴を下向きとした落下衝撃等の外力によって強制的に沈胴して、隣接する他のレンズ保持枠例えば第2群レンズ保持枠26または絞り調整装置14とフォーカスレンズ保持枠27とが衝突したときにフォーカスレンズ保持枠27とラック保持枠35が離間することによって、ラック38部分の破壊を防止することができる。さらに、図9に沈胴収納状態をそして図10に撮影状態を示すように、上述したレンズ鏡胴LBを撮像光学系として設けて、ディジタルカメラ等の撮像装置を構成するようにしてもよい。また、同様の撮像機能を有する携帯用情報端末装置等の電子機器に、撮像用光学系として上述したようなレンズ鏡胴を設けるようにしてもよい請求項10および請求項11に対応する。