駆動力により回転する駆動輪と、前後向きに長い姿勢のトラックフレームに備えられた複数の接地転輪と、前記トラックフレームの一方の端部に配置されたテンション輪とに亘ってクローラベルトが巻回されているクローラ走行装置であって、前記テンション輪を突出付勢するテンション付与機構が、前記テンション輪を前記トラックフレームの長手方向に対し斜め下方となるガイド方向にガイドするために前記トラックフレームの上面に備えたガイド手段と、前記テンション輪を前記ガイド方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力を調節する付勢力調節手段とを備え、この付勢力調節手段で付勢力を人為的に調節するための調節部が、前記ガイド手段において前記テンション輪と反対側の端部から前記ガイド方向に沿って突出して形成され、前記トラックフレームのうち前記テンション付与機構が配置された端部を支持する支持フレームが、前記テンション付与機構に対して走行機体中央側に偏位して備えられているクローラ走行装置。前記ガイド手段が、前記テンション輪を支持する支持筒体と、この支持筒体にスライド移動自在に内嵌又は外嵌するガイド筒体とで構成され、前記ガイド筒体のうち前記テンション輪と反対側に前記付勢力調節手段を支持する支持壁が形成され、この支持壁には下側に伸びる延出部を備えており、この延出部を前記トラックフレームの上面に固定すると共に、前記ガイド筒体のうち前記テンション輪が配置された端部側を前記トラックフレームの上面に固定することで、前記ガイド筒体が傾斜姿勢でトラックフレームに支持されている請求項1記載のクローラ走行装置。前記付勢力調節手段が、前記支持壁に形成された雌ネジ部に螺合状態で前記支持壁を前記ガイド方向に貫通する雄ネジ部材を備え、この雄ネジ部材の前記テンション輪側に押圧体を備え、この雄ネジ部材の前記テンション輪とは反対側に前記調節部が形成され、前記支持筒体の内部に受圧壁が形成され、前記付勢手段が、前記押圧体と前記受圧壁との間に配置される圧縮コイルバネで構成されている請求項2記載のクローラ走行装置。前記押圧体の視認を可能にする開口が、前記支持筒体の側壁と、前記ガイド筒体の側壁とに形成されている請求項3記載のクローラ走行装置。前記ガイド手段が、前記テンション輪を支持する支持筒体と、この支持筒体にスライド移動自在に内嵌又は外嵌されるガイド筒体とで構成され、前記ガイド筒体の下面と前記トラックフレームの上面との間に走行機体内外方向に開放する開放空間が形成される状態で、前記ガイド筒体が傾斜姿勢で前記トラックフレームに支持されている請求項1~4のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。特許文献1に示されるクローラ走行装置でテンションを調節する場合には、軸状のバネ受け体の突出部位をスパナ等の工具によって回転操作することになる。しかしながら、この特許文献1の構成ではバネ受け体がトラックフレームと比較的近接する位置関係であるため、工具がトラックフレームに接触しやすく回転操作が困難になることもあった。特に、このバネ受け体がトラックフレームに近接する構成では、バネ受け体が低レベルに配置されるため泥土等が付着しやすく、工具での操作を一層困難にするものであった。また、この種のクローラ走行装置では、トラックフレームや、これに連結するフレーム類の強度を必要とする値に維持しながら、クローラ走行装置全体の軽量化を図ることも望まれるものである。本発明の目的は、テンション輪に作用させる付勢力の調節を容易に行えるものにしながら、必要な強度を現出し軽量化も可能にするクローラ走行装置を合理的に構成する点にある。本発明の特徴は、駆動力により回転する駆動輪と、前後向きに長い姿勢のトラックフレームに備えられた複数の接地転輪と、前記トラックフレームの一方の端部に配置されたテンション輪とに亘ってクローラベルトが巻回されているクローラ走行装置であって、前記テンション輪を突出付勢するテンション付与機構が、前記テンション輪を前記トラックフレームの長手方向に対し斜め下方となるガイド方向にガイドするために前記トラックフレームの上面に備えたガイド手段と、前記テンション輪を前記ガイド方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力を調節する付勢力調節手段とを備え、この付勢力調節手段で付勢力を人為的に調節するための調節部が、前記ガイド手段において前記テンション輪と反対側の端部から前記ガイド方向に沿って突出して形成され、前記トラックフレームのうち前記テンション付与機構が配置された端部を支持する支持フレームが、前記テンション付与機構に対して走行機体中央側に偏位して備えられている点にある。この構成によると、テンション輪は、テンション付与機構の付勢力によって斜め下方に突出付勢されることになり、これとは逆に、付勢力調節手段の調節部がトラックフレームの上面において斜め上方に向かうことになる。これにより、調節部をトラックフレームの上面から離間させ、調節部の下側に空間を確保できるため、付勢力を人為的に調節する際にスパナ等の工具をトラックフレームに接触させずに済む。また、この構成では調節部がトラックフレームから上方に離間するため泥土が付着し難く、付勢力の調節を困難にする不都合も抑制される。また、トラックフレームの端部を支持フレームで支持することにより、例えば、トラックフレームの前後方向の中央部に連結するフレーム類と比較して小型の支持フレームによってもトラックフレームの強固な支持が可能となる。更に、この支持フレームが走行機体中央側に変位しているので、この支持フレームを付勢力調節手段の調節部から離間させることになり、クローラ走行装置の外側から付勢力を人為的に調節する際にもスパナ等の工具を支持フレームに接触させずに済む。その結果、テンション輪に作用させる付勢力の調節を容易に行えるものにしながら、必要な強度を現出し軽量化も可能にするクローラ走行装置が構成された。本発明は、前記ガイド手段が、前記テンション輪を支持する支持筒体と、この支持筒体にスライド移動自在に内嵌又は外嵌するガイド筒体とで構成され、前記ガイド筒体のうち前記テンション輪と反対側に前記付勢力調節手段を支持する支持壁が形成され、この支持壁には下側に伸びる延出部を備えており、この延出部を前記トラックフレームの上面に固定すると共に、前記ガイド筒体のうち前記テンション輪が配置された端部側を前記トラックフレームの上面に固定することで、前記ガイド筒体が傾斜姿勢でトラックフレームに支持されても良い。これによると、ガイド筒体を傾斜姿勢でトラックフレームに対して傾斜姿勢で支持するために、ガイド手段を構成するガイド筒体のうち、テンション輪と反対側の支持壁の延出部をトラックフレームの上面に固定し、テンション輪側をトラックフレームの上面に固定することになる。従って、付勢力調節手段を支持するための支持壁の一部を延出する構成を用いることにより特別の部材を用いること無くガイド手段を傾斜姿勢でトラックフレームに支持できる。本発明は、前記付勢力調節手段が、前記支持壁に形成された雌ネジ部に螺合状態で前記支持壁を前記ガイド方向に貫通する雄ネジ部材を備え、この雄ネジ部材の前記テンション輪側に押圧体を備え、この雄ネジ部材の前記テンション輪とは反対側に前記調節部が形成され、前記支持筒体の内部に受圧壁が形成され、前記付勢手段が、前記押圧体と前記受圧壁との間に配置される圧縮コイルバネで構成されても良い。これによると、支持筒体の受圧壁と、押圧体との間に圧縮コイルバネで構成される付勢手段を備えることにより、支持筒体とガイド筒体との間に付勢力を作用させてテンション輪を突出付勢することが可能となり、雄ネジ部材の外端側に形成される調節部の回転操作により受圧壁と押圧体との間の距離を変更して付勢力を調節することも可能となる。本発明は、前記押圧体の視認を可能にする開口が、前記支持筒体の側壁と、前記ガイド筒体の側壁とに形成されても良い。これによると、押圧体の位置を開口から視認できるので、この開口に対する押圧体の位置から圧縮コイルバネの圧縮量を把握してテンション輪からクローラベルトに作用する付勢力を認識できることになる。本発明は、前記ガイド手段が、前記テンション輪を支持する支持筒体と、この支持筒体にスライド移動自在に内嵌又は外嵌されるガイド筒体とで構成され、前記ガイド筒体の下面と前記トラックフレームの上面との間に走行機体内外方向に開放する開放空間が形成される状態で、前記ガイド筒体が傾斜姿勢で前記トラックフレームに支持されても良い。これによると、開放空間が走行機体内外方向に開放するため、支持筒体とトラックフレームとの間に泥土等が侵入した場合でも、例えば、水によって開放空間の泥土を簡単に流す等、この開放空間の清浄化を容易に行える。また、支持筒体とトラックフレームとが一部で接触する構成であるため、トラックフレームに支持筒体を固定する場合にも溶接箇所を少なくして製造の手間を軽減できる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。全体構成図1に示すように、走行機体Aに左右一対の前車輪1と左右一対のクローラ走行装置Cとを備え、走行機体Aの前部のエンジンボンネット2の内部にエンジン3を備え、左右の後輪フェンダー4の中間位置に運転座席5を配置してセミクローラ型のトラクタが構成されている。このトラクタは、エンジン3の後部側にクラッチハウジング6と、センターフレーム7とミッションケース8とを、この順序で連結している。ミッションケース8は運転座席5の下側に配置され、このミッションケース8には左右のクローラ走行装置Cに駆動力を伝える伝動系を内蔵しており、走行機体Aにはミッションケース8からの走行駆動力を左右の前車輪1に伝える伝動系図示せずを備えている。ミッションケース8の後部には、ミッションケース8の上部に備えた油圧シリンダ図示せずの作動で揺動昇降する左右一対のリフトアーム9と、駆動力の外部への取り出しを可能にする動力取出軸図示せずとが備えられている。これにより、左右のリフトアーム9によって昇降自在にロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置を連結し、ロータリ耕耘装置などの駆動型の作業装置に対して動力取出軸からの駆動力を伝える形態での作業が可能となる。運転座席5の前部位置に配置された左右の前車輪1を操向操作操舵するステアリングホイール10が配置され、このステアリングホイール10の下方左側にはクラッチペダル11が配置され、右側にはブレーキペダル図示せずが配置されている。このトラクタは、ミッションケース8の後部の両側面に後車軸ケース15を突出状態で備え、この後車軸ケース15に収容された後車軸16の外端部を横方向に突出する形態で備えており、この後車軸16に対してクローラ走行装置Cの駆動輪22を備えている。このトラクタではクローラ走行装置Cを備えた構成を示しているが、クローラ走行装置Cに代えて後車輪図示せずを備えることも可能であり、後車輪を備える場合には、後車軸16に対して後車輪が連結される。クローラ走行装置図2~図6に示すように、クローラ走行装置Cは、前後向きに長い姿勢のトラックフレーム21をフレームユニットCFを介して走行機体Aに支持しており、後車軸16の駆動力により回転するスプロケット型の駆動輪22と、トラックフレーム21に備えられた複数3つの接地転輪23と、トラックフレーム21の前端部に備えられたテンション輪24と、トラックフレーム21の後端に備えた従動輪25と、これらに巻回するクローラベルト26とを備えている。ミッションケース8の下面側にアングル材で成り横向きに長い姿勢の一対の連結フレーム30が、平行姿勢配置されると共に、夫々に固設した第1連結プレート31が第1連結ボルト31Bによりミッションケース8の側面に連結されている。これにより、夫々の連結フレーム30がミッションケース8に支持される。横向きに長い姿勢の筒状の軸受部材32の外周に、アングル材で成る一対の保持フレーム33が固設され、この保持フレーム33を連結フレーム30に載せ付ける状態で、軸受部材32の上面と一対の保持フレーム33の上面とに固設した第2連結プレート34を、後車軸ケース15の突出端に第2ボルト34Bにより連結し、連結フレーム30に保持フレーム33を第3ボルト33Bで連結することにより、軸受部材32が連結フレーム30と後車軸ケース15とに支持されている。軸受部材32に回転自在に揺動軸36が内嵌支持されている。この軸受部材32は、後車軸16の直下位置で後車軸16と平行姿勢で配置され、外端部にフランジ板38と前述したフレームユニットCFとが備えられている。揺動軸36の内端には抜け止め用の円盤状のストッパー板37が固定ボルト37Bにより連結され、揺動軸36には、その外周面と軸保持筒の内周との間に潤滑用のグリスを供給するための供給路36Aが形成され、揺動軸36の外端にはグリスニップル36Bが備えられている。フランジ板38に規制開口38Aが形成され、保持フレーム33から外方に突設したストッパー片33Sを規制開口38Aに挿通することで、規制開口38Aの開口縁に対するストッパー片33Sの接当により揺動軸36の揺動限界が設定されている。フレームユニットCFは、軸受部材32に基端が連結するフロントフレーム41支持フレームの一例と中央フレーム42とリヤフレーム43とで構成され、これらはトラックフレーム21に対して走行機体Aの中央側に偏位して備えられている。フロントフレーム41は角パイプ材が用いられ、下端がトラックフレーム21の前端側に固設された支持壁55の内延出部55Bに連結している。中央フレーム42は前後方向に広い面が向かう板材が用いられている。この板材は、下端側ほど幅広にして走行機体Aの横方向での寸法を大きくしており、この下端のうち外端側走行機体Aの中央から離れる側の端部側をトラックフレーム21の前後方向の中央位置に垂直姿勢で連結している。リヤフレーム43は角パイプ材が用いられ、下端がトラックフレーム21の後端側の固設された連結壁45の延出片45Bに連結している。尚、揺動軸36、フロントフレーム41、中央フレーム42、リヤフレーム43、支持壁55、連結壁45、後述する支持筒体53、ガイド筒体54は鋼材で構成され、固設される際、連結される場合には溶接が行われる。このフレームユニットCFは、図2に示す如く、側面視で軸受部材32を頂点とし、トラックフレーム21を底辺とし、フロントフレーム41とリヤフレーム43とを2辺とする三角形状に形成され、中央フレーム42がトラックフレーム21の前後方向の中間位置に連結している。このような形状であるためトラックフレーム21の上方でフロントフレーム41とリヤフレーム43との間に内外方向に開放する空間が形成され、トラックフレーム21の上面に侵入した泥土が容易に排出され、メンテナンスも容易にする。クローラ走行装置:駆動輪駆動輪22は、外周に複数の突起22Aを有する2つの半円状の部材で成り、これらを後車軸16の外端のディスク状のハブ16Aに対してハブボルト17で連結することにより一体化した状態で後車軸16に連結されている。クローラ走行装置:接地転輪接地転輪23は、クローラベルト26の内周に突出する一対の芯金突起26Aを跨ぐ左右一対の接地輪体23Aを有する外転輪型に構成され、この左右の接地輪体23Aに貫通する軸体27を一対のボールベアリング28を介して軸受ブロック29で回転自在に支持されている。この軸受ブロック29がトラックフレーム21の下面に対してブロックボルト29Bで連結することで支持されている。また、軸体27の内部にはグリスの供給路27Aが形成され、この軸体27の端部には供給路27Aにグリスを供給するグリスニップル27Bが備えられている。クローラ走行装置:テンション付与機構テンション輪24は、クローラベルト26の内周に突出する一対の芯金突起26Aの中間位置に配置される内転輪型に構成され、トラックフレーム21の前端側のテンション付与機構Tによって突出付勢されている。テンション付与機構Tは、テンション輪24をトラックフレーム21の長手方向に対して前側の斜め下方に向かうガイド方向にガイドするガイド手段TGと、テンション輪24をガイド方向に付勢する付勢手段としての圧縮コイルバネ50と、この圧縮コイルバネ50の付勢力を調節する付勢力調節手段TCとを備えている。ガイド手段TGが、テンション輪24を回転自在に支持する前フレーム51に受圧壁52を挟んで連結する角パイプ状の支持筒体53と、この支持筒体53をスライド移動自在に内嵌する角パイプ状のガイド筒体54とで構成され、ガイド筒体54のうちテンション輪24と反対側に付勢力調節手段TCを支持する支持壁55が連結している。この支持壁55は、ガイド筒体54の後端の開放部を閉塞する状態で固定され、下側に伸びる下延出部55Aと機体内側に伸びる内延出部55Bとを備えている。尚、ガイド手段TGは、支持筒体53にガイド筒体54が内嵌する構造であっても良い。ガイド筒体54は、平面視においてトラックフレーム21の上方に重なる位置に配置されると共に、支持壁55の下延出部55Aを前記トラックフレーム21の上面に溶接により固定し、ガイド筒体54のうちテンション輪24が配置された端部側をトラックフレーム21の上面に溶接により固定している。これにより、このガイド筒体54が傾斜姿勢でトラックフレーム21に支持される。また、内延出部55Bに対してフロントフレーム41の下端が溶接により連結している。図2に示すように、ガイド筒体54の下部の前端側及び後端側のみがトラックフレーム21に溶接により連結しており、ガイド筒体54の下面とトラックフレーム21の上面と支持壁55の下延出部55Aとで囲まれた範囲には、補強用の縦リブ等が設けられておらず、ガイド筒体54の下面とトラックフレーム21の上面との間に走行機体内外方向に開放する側面視で三角形状の開放空間Sが形成されている。付勢力調節手段TCは、支持壁55の内面側テンション輪24側に固設した固定ナット56雌ネジ部の一例に螺合状態で支持壁55をガイド方向に沿って貫通するボルト57雄ネジ部材の一例を備え、このボルト57の内端テンション輪24側に押圧体57Aを備え、このボルト57の外端側テンション輪24と反対側に断面形状が正六角状に成形された調節部57Bを備えている。また、ボルト57のうち支持壁55より外端側にはロックナット58が螺合している。このような構成から、ボルト57と調節部57Bとはフロントフレーム41から相対的に外側に離間する位置に配置される。尚、調節部57Bとして、ボルト57より大径となるボルト頭状のものや、人為操作可能な大型のノブをボルト57の外端に連結固定する構成を採用しても良い。支持筒体53の内部の受圧壁52と、押圧体57Aとの間に圧縮コイルバネ50が配置され、この圧縮コイルバネ50からテンション輪24に作用する付勢力を調節する場合には、ロックナット58をスパナ等の工具で操作して支持壁55から離間させた状態で、付勢力調節手段TCのボルト57の調節部57Bをスパナ等の工具で回転操作することになる。そして、工具での操作によりロックナット58を支持壁55に圧着させる位置にセットすることによりボルト57の回転操作が不能となり、付勢力調節手段TCはロック状態にセットされる。支持筒体53の側壁とガイド筒体54との側壁とにボルト57の作動方向に沿う長孔状の開口53A、54Aが形成され、図7a~bに示すように、これらの開口53A、54Aを介し視認により押圧体57Aの位置を確認できるように構成されている。特に、支持筒体53の開口53Aのうち、後端側テンション輪24と反対側の端縁に直線的なインジケート部53Bを形成し、ガイド筒体54の開口54Aのうち、後端側テンション輪24と反対側の端縁を円弧状の基準部54Bとしている。このような構成からインジケート部53Bと基準部54Bとの相対距離から圧縮コイルバネ50から作用する付勢力を把握できるようにも構成されている。また、テンション輪24は、前フレーム51に両端が支持される軸体27に対してボールベアリング28を介して回転自在に支持され、軸体27の内部にはグリスの供給路27Aが形成され、この軸体27の端部には供給路27Aにグリスを供給するグリスニップル27Bが備えられている。クローラ走行装置:従動輪従動輪25は、クローラベルト26の内周に突出する一対の芯金突起26Aの中間位置に配置される内転輪型に構成され、トラックフレーム21の後端に固設された連結壁45の後端に連結する後フレーム46に支持されている。具体的な構成として、トラックフレーム21の後端に対して斜め姿勢で連結壁45が連結固定され、この連結壁45の後面に対してトラックフレーム21の長手方向に対して後側の斜め下方となる方向に延出す後フレーム46が連結している。連結壁45は、下端側を折り曲げた屈曲片45Aと、機体内側に伸びる延出片45Bとを備え、屈曲片45Aをトラックフレーム21の上面に固定し、延出片45Bに対してリヤフレーム43の下端が連結している。図面には示していないが、従動輪25は、テンション輪24と同様に後フレーム46に両端が支持される軸体27を介し、ベアリング図示せずで回転自在に支持されている。実施形態の効果このような構成から、クローラ走行装置Cは、揺動軸36を中心として揺動でき、この揺動の限界がストッパー片33Sとフランジ板38の規制開口38Aとの接当により決まる。また、トラックフレーム21を基準にして、フロントフレーム41と中央フレーム42とリヤフレーム43とがトラックフレーム21に対して走行機体Aの中央側に変位しており、角パイプ状のフロントフレーム41と板状の中央フレーム42と角パイプ状のリヤフレーム43とでフレームユニットCFが構成されているので、このフレームユニットCFを強固な構成とすると共に、トラックフレーム21の上方に開放する空間を形成している。テンション輪24は、テンション付与機構Tの付勢力によって斜め下方に突出付勢されているため、付勢力調節手段TCのボルト57の調節部57Bが斜め上方に向かうことになる。これにより、調節部57Bをトラックフレーム21の上面から離間させ、調節部57Bの下側に空間を確保し、また、泥土等が付着し難い構成となり圧縮コイルバネ50の付勢力を人為的に調節する際にもスパナ等の工具をトラックフレーム21に接触させずに容易に行える。フロントフレーム41が、ボルト57と付勢力調節手段TCとに対して走行機体Aの中央側に変位しているので、このフロントフレーム41を付勢力調節手段TCの調節部57Bから離間させることになり、クローラ走行装置Cの外側から人為的に付勢力を調節する際にもスパナ等の工具をフロントフレーム41に接触させずに済む。支持筒体53の側面とガイド筒体54の側面とに開口53A、54Aが形成され、これらの開口53A、54Aを介して押圧体57Aの位置を確認し、しかも、開口53Aのインジケート部53Bと、開口54Aの基準部54Bと相対距離から圧縮コイルバネ50の付勢力を確認して適切な付勢力をクローラベルト26に作用させることが可能となる。