撮像装置の撮像レンズとカメラ光学系の間に着脱自在に装着されるアダプタ光学系であって、該アダプタ光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群と、光路中に挿抜可能な第2群と、正の屈折率を有する第3群と、から成り、光路中に挿入された該第2群へ入射する軸上光線の入射傾角を、該アダプタ光学系の最も像面側の面から出射する近軸軸上光線の出射傾角を1として規格化した入射換算傾角αa2とするとき、0.03<|αa2|<0.50を満たすことを特徴とするアダプタ光学系。前記第1群のパワーをφa1、前記第3群のパワーをφa3、前記アダプタ光学系の全系の結像倍率をβaとするとき、1.05<|φa1/φa3|<1.351.05<βa<1.50を満たすことを特徴とする請求項1に記載のアダプタ光学系。前記第2群のパワーをφa2とするとき、|φa1/φa2|>100を満たすことを特徴とする請求項1に記載のアダプタ光学系。前記アダプタ光学系は、前記撮像レンズ又は前記撮像装置から、撮影条件について規定した撮影条件情報を受け取り、該撮影条件情報に応じて光学性能を変化させることができる光学性能変換素子を有すること、を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のアダプタ光学系。撮像レンズ、カメラ光学系、及び、前記撮像レンズと前記カメラ光学系の間に装着された、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のアダプタ光学系からなることを特徴とする撮像装置。しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、光学素子の挿抜により収差の変化が発生してしまう。例えば、特許文献1のように挿入する光学素子に屈折力を付与して結像位置のシフトをキャンセルさせると、光学素子挿入時にアンダー側の球面収差が発生する。特許文献1のように結像位置のシフトをキャンセルさせた場合の球面収差の模式図を図9に示す。図9において、一点鎖線902は光学素子を光路中に挿入していない場合の収差、鎖線901は光学素子を光路中に挿入している場合の収差、907は撮像面位置を示す。図9のように、得られる画像の品質が悪化することに加え、球面収差が902の状態から901の状態に変化することで、軸上光束のスポットダイアグラムにおけるスポット径の平均二乗偏差RMSが最小となる位置として表すことができるベストフォーカス位置903、904が焦点深度905、906の範囲を超えると、光学素子の挿抜による画像への影響が顕著になり、得られる画像は大きく変化してしまう。さらに、既存の製品に光学性能変換素子を挿抜する機能を追加する場合は、できるだけ簡便に短時間に光学性能変換素子の挿抜ができることが望ましい。しかし、上述の特許文献1の技術では、撮像レンズと撮像面にスペースを設けるため、撮像レンズそのものの設計を見直す必要がある。また、特許文献2の技術でも、撮像素子を駆動する機構を新たに設ける必要がある。本発明の目的は、厚みを持つ光学素子の挿抜による結像位置の変化が抑えられ、光路中に挿抜可能な光学素子を有するアダプタ光学系及びそれを有する撮像装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置の撮像レンズとカメラ光学系の間に着脱自在に装着されるアダプタ光学系であって、該アダプタ光学系は、物体側より順に、負の屈折力を有する第1群と、光路中に挿抜可能な第2群と、正の屈折力を有する第3群と、から成り、光路中に挿入された該第2群へ入射する軸上光線の入射傾角を、該アダプタ光学系の最も像面側の面から出射する近軸軸上光線の出射傾角を1として規格化した入射換算傾角αa2とするとき、0.03<|αa2|<0.50を満たすことを特徴とする。本発明によれば、厚みを持つ光学素子の挿抜による結像位置の変化が抑えられ、光路中に挿抜可能な光学素子を有するアダプタ光学系及びそれを有する撮像装置を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかわる光学系構成の概略図である。101は撮像レンズ、105はアダプタ光学系である。アダプタ光学系105は、一つ又は複数のレンズからなり負の屈折力を有する第1群102、挿抜可能な光学素子からなる第2群103であって減光フィルタ、色温度変換フィルタ、クロススクリーンフィルタといった光学性能変換素子、一つ又は複数のレンズからなり正の屈折力を有する第3群104を含む。本発明においては、第1群102から出射する軸上光線の換算傾角を適切な大きさに設定することで、挿抜する光学素子103が厚みを有する場合でも、挿抜による結像位置の変化を抑制している。なお、軸上光線及び近軸軸上光線とは、近軸結像点を通る軸上光線のことを意味している。ここで、図8を用いて光路中に厚さdの光学素子を挿抜する場合の結像位置の変化に関して、簡単のため光学素子を平行平板として説明を行う。図8は、平行平板が光路中から抜去された状態での光線801の光路を示している。802は正の第3群、803は撮像面を示している。図8のように、平行平板が光路中から抜去された状態で結像位置と撮像面は一致している。次に図8は、平行平板が光路中に挿入された状態での光線804の光路を示している。図8のように、光路中に平行平板が挿入されていると、屈折が生じるために光線804は光線801とは異なる光線高さで図中806を通過する。ここで、平行平板805に入射する光線の入射角をu1とし、平行平板805に入射する光線の屈折角をu2とし、平行平板を構成する材料の屈折率をNとすると、入射角u1と屈折角u2の関係は近軸理論より下記式で表わされる。u2=u1/N図8、に示すように、光線が平行平板を通過する場合に、光線が平行平板の像側面806を通る光線高さをh2、光線が平行平板を通らない場合の同じ位置での光線高さをh1とすると、射出位置での光線の光線高さの変化は下記式で表わされる。h2-h1=d×u1×上記式のように、平行平板の挿抜によって平行平板から射出する光線の光線高さに変化が生じることで、平行平板の像面側に配置される正の屈折力を有する第3群802へ入射する光線の光線高さに変化が生じ、結像位置の変化が生じる。つまり、挿抜する素子の厚みdが厚いほど、素子を構成する材料の屈折率が高いほど、素子への光線入射角が大きいほど、素子の挿抜による結像位置の変化量ΔSKは大きくなる。そこで本発明では、屈折率が1.5から2.0程度の材料で構成され、素子厚が1mmから30mm程度の素子を挿抜するときに、結像位置の変化がハイビジョンレベルの画質を満たすように光学系を工夫している。具体的には、本発明においてはアダプタ光学系の第2群へ入射する軸上光線の入射換算傾角をαa2とするとき条件式を満たすように構成されている。0.03<|αa2|<0.50条件式の上限が満たされないと、第2群を構成する光学性能変換素子の厚みによって変化する結像位置の変化量が大きくなり、素子の挿抜により結像位置が撮像面に対して変化するため好ましくない。逆に下限が満たされないと、撮像素子で反射した光が第3群を通過し、第2群で反射することで発生するゴースト光が撮像素子上で集光し、強度が強くなってしまう。ここで、第2群へ入射する軸上光線の入射傾角とは、アダプタ光学系の最終面最も像面側の面から射出する近軸軸上光線の傾角を1として、第2群へ入射する近軸軸上光線の傾角を規格化した傾角入射換算傾角のことである。本発明のアダプタ光学系は、物体側から順に負の屈折力を有する第1群、挿抜可能な光学素子から成る第2群、正の屈折力を有する第3群から成り、第1群のパワーをφa1、第3群のパワーをφa3とするとき条件式を満たすことが望ましい。1.05<|φa1/φa3|<1.35条件式の上限が満たされないと、負レンズのパワーが強くなりすぎるため第3群に入射する軸外光線の光線高さが高くなり、第3群のレンズ径が大きくなる結果、アダプタ光学系として大型化してしまう。逆に、下限が満たされないと、必要なバックフォーカスの確保が困難となる。又、本発明のアダプタ光学系の全系での結像倍率をβaとするとき、βaは条件式を満たすことが好ましい。1.05<βa<1.50条件式の上限が満たされないと、撮像レンズにアダプタ光学系を取り付けたときの焦点距離が大きく長焦点化してしまい、望遠端で球面収差や像面湾曲といった諸収差が増大し、画質の劣化を招いてしまう。逆に下限が満たされないと、バックフォーカスを維持したときに射出瞳が短くなってしまい、カメラ光学系に色分解光学系を含む場合、ダイクロイック膜の角度特性によりホワイトシェーディングが発生する。また、色分解光学系を含まない単板方式の撮像装置においても、撮像素子上のマイクロレンズと受光部の関係で周辺光量が落ちてしまう。更に、本発明のアダプタ光学系の第2群を構成する光学素子は屈折力を付加しても良い。光学素子に屈折力を付加することで、光学素子の挿抜によりオーバー側にシフトする結像位置の変化をキャンセルし、挿抜による結像位置の変化を補正し、画質の劣化を更に抑制することができる。光学素子のパワー第2群のパワーをφa2とするとき、条件式を満たすことが好ましい。|φa1/φa2|>100条件式が満たされないと、光学素子のパワーが強くなりすぎるため、光学素子への曲率を付加したことにより発生する収差への影響が大きくなり、光学素子の挿抜により画質が変化してしまう。又、本発明のアダプタ光学系は撮像レンズと、カメラ装置の間に着脱自在に取り付けられ、装着する撮像レンズやカメラ装置と情報のやり取りを行うことが好ましい。撮像レンズから焦点距離情報、フォーカス情報、絞り情報、射出瞳情報等、撮影条件について規定した撮影条件情報を受け取ることで、撮影するシーンに応じて光学性能を変換することを可能にする。例えば、光学素子に液晶などで構成する透過率可変素子を用いる場合、絞りの情報に応じて一定の明るさを保つように可変透過率素子を駆動することができる。本発明のアダプタ光学系は、光路中で挿抜可能な光学素子を含み、該光学素子へ入射する軸上光線の入射傾角を所定の範囲内に構成することで素子の挿抜による結像位置の変化を抑制し、且つ、コンパクトな構成を可能にしている。図2は、実施例1のアダプタ光学系を含む撮像光学系の光学断面図である。撮像レンズとしてのズームレンズ201とカメラ光学系206の間に、光路中へ着脱可能なアダプタ光学系202が装着される。アダプタ光学系202は物体側から順に、負の屈折力を有する第1群204、光路中に挿抜可能な光学素子第2群203、正の屈折力を有する第3群205から構成される。カメラ光学系206は色分解光学系やIRカットフィルタ、ローパスフィルタといった光学特性変換フィルタで構成される。ここで、本実施例における第2群へ入射する軸上光線の入射傾角入射換算傾角は0.05である。本実施例の光学素子203は、屈折率1.6の材料で構成され、その厚みは2mmであるが、光学素子203の挿抜による結像位置の変化は2ミクロンである。本実施例では、撮像面のイメージサークルは直径11mmであり、2/3インチ相当の撮像素子のカメラに撮像光学系が取り付けられていることになる。ここで、ハイビジョンテレビの1画素分のボケが許容されるとした場合、撮像素子の画素ピッチは約5ミクロンであり、ズームレンズ201の開放F値が1.85のため、焦点深度は最も浅くて18.5ミクロンとなる。そのため、光学素子203の挿抜により生じる結像位置の変化量は、焦点深度よりも十分小さく光学素子203の挿抜による結像位置の変化量は使用上問題とならないことがわかる。なお、本実施例のアダプタ光学系は表1に示すように、各条件式~を満たしている。図3は、ズームレンズ201の広角端における無限遠での縦収差図である。図4Aは、ズームレンズ201にアダプタ光学系202を装着し、光学素子203が光路中に挿入された状態の広角端における無限遠での縦収差図である。図4Bは、ズームレンズ201にアダプタ光学系202を装着し、光学素子203が光路中から抜去された状態の広角端における無限遠での縦収差図である。図3から図4Bより、ズームレンズ201にアダプタ光学系202を装着したときの収差変動は十分小さく抑えられ、光学素子203の挿抜による収差変動もほぼ見られないことがわかる。図5は実施例2のアダプタ光学系を含む撮像光学系の光学断面図である。本実施例は実施例1と類似の構成で、光学素子第2群503へ入射する軸上光線の入射傾角入射換算傾角が-0.23であり、更に光学素子503の物体側面507に正の屈折力を与えるように曲率が付加されていることを特徴とする。図6Aは撮像レンズとしてのズームレンズ501にアダプタ光学系502を装着し、光学素子503が光路中に挿入された状態の広角端における無限遠での縦収差図である。図6Bは、ズームレンズ501にアダプタ光学系502を装着し、光学素子503が光路中から抜去された状態の広角端における無限遠での縦収差図である。図7には、光学素子に正の屈折力を付加しない場合の素子挿入時の収差図を示している。図7より、光学素子へ入射する軸上光線の入射傾角入射換算傾角が-0.23と比較的大きいことで、曲率を付加しない場合には光学素子の挿抜により結像位置が39ミクロン変動する。これは、HDTV水準の焦点深度に対しては大きい値である。しかしながら、本実施例では光学素子に曲率を付加し、屈折力を持たせたことで結像位置の変化は0ミクロンに補正されている。なお、本実施例のアダプタ光学系は表1に示すように、各条件式~を満たしており、素子の挿抜による画質劣化を抑制し、且つ、コンパクトな構成を実現している。なお、実施例2では屈折力を付加することで光学素子の挿抜による結像位置の変化を0ミクロンまで補正しているが、屈折力を付加することで発生する収差を考慮して敢えて結像位置のずれを残存させても問題ない。結像位置の変化をキャンセルするために、光学素子には正の屈折力が付加されるが、この影響でアンダーの球面収差が発生する。そのため、ベストフォーカス位置はアンダー側にシフトする。この球面収差によるベストフォーカス位置のアンダー側へのシフトを考慮し、光学素子に与える屈折力を予め弱くすることで、撮像面とベストフォーカス位置を一致させる。なお、ここでいうベストフォーカス位置とは、軸上光束のスポットダイアグラムにおけるスポット径の平均二乗偏差RMSが最少になる位置のことである。又、本明細中では挿抜する光学素子に曲率を付与する面を物体側の面としているが、像側に付与することでゴーストを回避し易い構成としても、同様の効果を得ることができる。以下、実施例1に対応する数値実施例1、及び、実施例2に対応する数値実施例2を示す。以下の数値実施例において、物体側からの面番号iに対し、曲率半径r、面iと面i1の間の厚さ、面iと面i1の間の媒体の屈折率nd、面iと面i1の間の媒体のアッべ数νd、を示す。単位mm面データ面番号rdndvd有効径16002612201755202757283281461114214970081669523290956763690848670178616204160365465304471001564996660166011729165476152714570860428111445080188300408236991681246520031047842070181600466198011337792241927122894452018051825419721329192054193114246640701788004741893151325721845162880607517432049320251737218381184666239222418449023231319∞180272020231233333167003472283321491330202914221703654051517425242994233862502030512436315101614874970231272535564166183400372305226∞3600305127973856351501375643032284443802030042953565314018340037228543021016722150137564267631424093150267932385058291518235892675332748214017725049626503491360030269335384296841531724882763365240720027553717116417017550052328193826675500266439101017170159201670268040436766281846662382818411516165107287242∞200151633641290043∞151293244593936481497008153017455666025018466623830134632811428130584750383500169680555318648100474500317249∞3000160342380360050∞1620151633642360051∞3600像面∞3717116417017550052328203826675500266539101017170159201670268140436766281846662382819411516165107287342∞200290143∞151295044593936481497008153035455666025018466623830314632811428130764750383500169680555320548100474500319149∞3000160342380360050∞1620151633642360051∞3600像面∞各種データ焦点距離95015203886914918525Fナンバー185185185185285画角30071989806344170像高550550550550550BF10011001100110011001射出瞳位置2418224182241822418224182焦点距離1126180246071084821966Fナンバー219219219219338画角26021697681290143像高550550550550550BF10011001100110011001射出瞳位置1268712687126871268712687焦点距離1127180446101085621982Fナンバー220219219219338画角26011696680290143像高550550550550550レンズ全長3043430434304343043430434BF1000810008100081000810008射出瞳位置1268712687126871268712687ズーム比1950d70651569359646915203d15537536741338388632d185107071015871115単位mm面データ面番号rdndvd有効径16002612201755202757283281461114214970081669523290956763690848670178616204160365465304471001564996660166011729165476152714570860428111445080188300408236991681246520031047842070181600466198011337792241927122894452018051825419721329192054193114246640701788004741893151325721845162880607517432049320251737218381184666239222418449023231319∞180272020231233333167003472283321491330202914221703654051517425242994233862502030512436315101614874970231272535564166183400372305226∞3600305127973856351501375643032284443802030042953565314018340037228543021016722150137564267631424093150267932385058291518235892675332748214017725049626503491360030269335384296841531724882763365240720027553727999517017410052627573826131470261839946971701618006332628404843258018080922827864190851511228754233586927200151633641292043∞0872979444978171915920167031334560950250180809228313846221186327531764760146499169680555325648104500500323549∞3000160342380360050∞1620151633642360051∞3600像面∞37279995170174100526275738261314702618399469717016180063326284048432580180809228278641908515112287542∞200292043∞0872979444978171915920167031334560950250180809228313846221186327531764760146499169680555325648104500500323549∞3000160342380360050∞1620151633642360051∞3600像面∞焦点距離95015203886914918525Fナンバー185185185185285画角30071989806344170像高550550550550550BF10011001100110011001射出瞳位置2418224182241822418224182焦点距離1073171743901033620929Fナンバー209209209209322画角27131776714305151像高550550550550550BF10011001100110011001射出瞳位置1053210532105321053210532焦点距離1070171243761030220861Fナンバー208208208208321画角27211781716306151像高550550550550550BF10011001100110011001射出瞳位置1012310123101231012310123ズーム比1950d70651569359646915203d15537536741338388632d185107071015871115上記の実施例1、2はアダプタ光学系について記載したが、本願発明はアダプタ光学系に限定されるものではなく、本願発明は撮像レンズシステムや、撮像装置にも適用可能である。具体的には、本願発明の撮像レンズシステムは、前述の実施例1、2に記載したアダプタ光学系と、このアダプタ光学系よりも被写体側前側に配置された撮像レンズズームレンズ等を含む撮影レンズシステムとを有する構成とすれば良い。更に、本願発明の撮像装置は、実施例1、2に記載したアダプタ光学系と、このアダプタ光学系よりも被写体側に配置された撮像レンズと、アダプタ光学系よりも撮像素子側に配置されたカメラ光学系色分解プリズムなどを有する構成とすれば良い。別の言い方をすれば、本願発明の撮像装置は、撮像素子及び色分解プリズムを含むカメラ本体と、撮像レンズと、この両者の間に配置された実施例1、2に記載のアダプタ光学系と、を有する構成と表現しても良い。