制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、ピニオンギヤ歯を含むピニオンと、前記ピニオンのピニオンギヤ歯と噛み合わされたラックギヤ歯を含むステアリングラックと、前記ステアリングラックの半径方向に移動可能であり、該半径方向に作用する力を前記ステアリングラックに加えるラックガイドと、前記ステアリングラックの半径方向に作用し前記ステアリングラックに向かって前記ラックガイドを押す圧縮力を前記ラックガイドに作用させる一次ばねを有し、前記ピニオンおよび前記ステアリングラックを動作させる間、前記一次ばねの圧縮力は連続的に調整可能であるシステム。請求項1の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記一次ばねの圧縮力は、前記一次ばねの圧縮量を変化させることにより、連続的に調整可能であるシステム。請求項2の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記一次ばねの圧縮量は、前記ラックガイドと反対側の位置にある前記一次ばねの一端部の相対位置を調整することによって、変化させるシステム。請求項3の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記ラックガイドと反対側の位置にある前記一次ばねの一端部の相対位置を調整するためのモータをさらに含むシステム。請求項1の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記一次ばねの圧縮力を連続的に調整するために前記一次ばねに接続し、前記一次ばねを動作させるモータをさらに含むシステム。請求項5の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記モータに接続され、前記モータを作動させるコントローラをさらに含み、前記コントローラは前記モータに命令して、1つ以上の運転条件、または、操作パラメータに応じて、一次ばねの圧縮力を調整するシステム。請求項6の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記ラックガイドに加える荷重を感知する荷重センサをさらに含み、前記荷重センサは前記コントローラにフィードバックを付与するために前記コントローラに接続され、作動されるシステム。請求項6の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記ラックガイドと反対側の位置にある一次ばねの端部の直線変位を測定するためのセンサをさらに含み、前記センサはフィードバックを前記コントローラに付与するために前記コントローラに接続され、作動するシステム。請求項5の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記モータは、駆動伝達系を介して一次ばねに接続され、作動し、前記駆動伝達系は、モータ出力軸と、前記モータ出力軸に接続され、動作する減速ギヤと、前記減速ギヤと接続され、前記減速ギヤと共に回転するねじ軸と、前記ねじ軸と螺合するナットであってハウジング内に収容され、該ハウジングと摺動し、前記ねじ軸の回転を直線移動へ変換するナットを含み、前記ナットは前記ラックガイドと反対側の位置にある一次ばねの一端部に固定されて前記ラックガイドに対する前記一端部の相対位置を調整するシステム。請求項9の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記ラックガイド、前記駆動伝達系および前記モータは1つの共通のハウジング内に一体となっているシステム。請求項9の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記ねじ軸の回転を感知して前記ナットの直線変位を測定する回転センサをさらに含むガイドシステム。請求項9の制御可能ステアリングラックガイドシステムであって、前記ラックガイドへ向けた前記ナットの摺動可能な移動は前記ハウジングの肩によって制限されるシステム。請求項1の制御可能ステアリングラックであって、前記ステアリングラックの半径方向に作用し、前記ステアリングラックへ向かって前記ラックガイドを押す二次圧縮力を、前記ラックガイドに加える二次ばねをさらに含むステアリングラック。請求項13の制御可能ステアリングラックガイドであって、前記二次ばねの二次圧縮力は、前記ピニオンおよび前記ステアリングラックを動作させている間に実質的に変わらない調整可能な設定値を有するステアリングラック。車両のステアリングラックに加える摩擦力を制御して変化させるステアリングラックガイド組付体であって、前記ステアリングラックに加える摩擦力を制御して変化させる直線的に変位可能なラックガイドと、前記ラックガイドに対して直線状に固定される第1の端部を有すると共に前記第1の端部に対して移動可能であり、調整可能である第2の端部を有し、前記車両の運転の間に前記ラックガイドに加えられた前記一次ばねの圧縮力を調整する一次ばねを含む組付体。請求項15のステアリングラックガイド組付体であって、前記一次ばねの第2の端部に接続され、動作させる前記一次ばねの前第1の端部に対して前記一次ばねの第2の端部を調整可能に移動させるモータをさらに含む組付体。請求項16のステアリングラックガイド組付体であって、前記一次ばねの前記第2の端部に前記モータと接続し、動作する駆動伝達系をさらに含み、前記駆動伝達系は前記モータの出力軸の回転を前記一次ばねの前記第1の端部に対する前記一次ばねの前記第2の端部の直線移動に転換する組付体。請求項15のステアリングラックガイド組付体であって、前記ラックガイドに二次圧縮力を加えるための二次ばねをさらに含む組付体。請求項18のステアリングラックガイド組付体であって、前記二次ばねの第1の端部は前記ラックガイドに対して直線状に固定され、前記二次ばねの第2の4部は前記車両の運転の間に前記第2のばねの前記第1の端部に対して直線状に固定される組付体。車両のステアリングラックに制御可能な摩擦力を加える方法であって、一次圧縮ばねから前記ステアリングラックに一次圧縮力を加える工程と、前記車両の運転の間に一次圧縮ばねの一次圧縮力を可変に調整する工程を有する方法。請求項20の方法であって、前記一次圧縮力を可変に調整する工程は、前記一次ばね上の軸方向に間隔を空けた2つの基準点の間の直線変位を調整する工程を含む方法。請求項21の方法であって、前記一次ばね上の軸方向に間隔を空けた2つの基準点の間の直線変位を調整する工程は、モータを設けるとともに使用して、前記基準点の一方を前記基準点の他方に対して直線的に変位させる工程を含む方法。請求項20の方法は、二次圧縮ばねから前記ステアリングラックに二次圧縮力を加える工程をさらに含む方法。車両ドリフト/プルおよびキックバック性能を矯正するため、ステアリングシステムは、追加の摩擦を作用させることを時々使用する。例えば、機械的な摩擦が、車両シャシーシステムで増大され、機械的摩擦はサスペンションストラットベアリング摩擦およびステアリングギヤボックス摩擦である。この種類の追加の摩擦を作用させる問題は、それが、受動的であり、また、制御不能であることである。さらに、摩擦量は、時間の経過にしたがって低下し、操舵感および操舵性能の不良を引き起こす。車両のドリフト/プルおよびキックバック性能を矯正するための他のアプローチは、追加のパワーアシスト力を作用させること、および/または、ステアリングシステム内に追加の振動を作用させることを含む。追加のパワーアシスト力を作用させることの欠点は、それがセルフステアリングselfsteeringについて信頼性を低下させ、また、一般的に、電子式パワーステアリング車両のみにしか適用できないことである。追加の振動を作用させることの欠点は、それが多くの場合、複雑になり、完全に調整され難いことである。結果として、追加の振動は、車両の振動およびノイズの新たな原因となる。さらなる他のアプローチは、ステアリングシステムに追加の制御可能な摩擦を作用させることである。しかし、追加の制御可能な摩擦を作用させる既知のシステムは、ステアリングコラムシャフトのみに、そのような摩擦を作用させるものであり、多くの場合、複雑でありかつ高価である。一態様によれば、制御可能ステアリングラックガイドシステムは、ピニオンギヤ歯を含むピニオンと、前記ピニオンのピニオンギヤ歯と噛み合わされたラックギヤ歯を含むステアリングラックを含む。ラックガイドは、前記ステアリングラックの半径方向に移動可能であり、該半径方向に作用する力を前記ステアリングラックに加える。一次ばねは、前記ステアリングラックの半径方向に作用し前記ステアリングラックに向かって前記ラックガイドを押す圧縮力を前記ラックガイドに作用させる。前記一次ばねの圧縮力は、前記ピニオンおよび前記ステアリングラックを動作させている間に連続的に調整可能である。別の態様によれば、可変で制御可能な摩擦力を車両のラックガイドに加える摩擦力を制御して変化させるステアリングラックガイド組付体は、前記ステアリングラックに加える摩擦力を制御して変化させる一次ばねおよび直線的に変位可能なラックガイドを含む。前記一次ばねは、前記ラックガイドに対して直線状に固定された第1の端部と、前記車両の運転の間に前記ラックガイドに加えられた前記一次ばねの圧縮力を調整するために前記第1の端部に対して移動可能であり、調整可能である第2の端部を有する。さらなるもう一つの態様によれば、車両のステアリングラックに制御可能な摩擦力を加えるために、方法が規定される。この態様による方法では、一次圧縮力は一次圧縮ばねから前記ステアリングラックに加えられる。前記一次圧縮ばねの前記一次圧縮力は、前記車両の運転の間に可変に調整される。図面を参照する、ここで、図に示すものは、1つ以上の代表的な実施形態を説明するためであり、同実施形態を限定するためでない。図1は、車両用ステアリングシステム10を概略的に図示する。図示した実施形態中のステアリングシステム10では、ステアリングホイール14と共に回転するように設計された上ステアリングシャフト12は、上ユニバーサルジョイント20、下ステアリングシャフト22および下ユニバーサルジョイント24を介して、ステアリングギヤボックスハウジング18から延出するピニオンシャフト16に接続されている。ステアリングギヤボックス18の左右端部から突出するタイロッド26、28は、ステアリングシステム10が取り付けられた車両の左右の車輪32、34のナックル図示なしに接続される。アシストモータ36は、ステアリングギヤボックス18に支持され、かつ、接続される。アシストモータ36の作動は電子制御ユニット38によって制御され、電子制御ユニット38には、信号がステアリングギヤボックスハウジング18に収容されたステアリングトルク検出装置Stから入力される。図示した実施形態では、モータ36は、ブラシレスDC電気モータである。しかし、同モータでないといけないわけでない。代わりに、モータ36は、ステアリングステム10内でパワーアシストを油圧で供給する油圧モータであってもよい。図2-4のさらなる参照において、ステアリングギヤボックスハウジング18の内部で、ピニオンギヤ16がステアリングラック40と噛み合い、連結される。ステアリングラック40と反対側の位置にある軸方向両端部は、タイロッド26、28の内側の横端部に接続されるステアリングラック40およびタイロッド26、28の間の接続は図示されていない。特に、図4に最も良く示されるように、ピニオンまたはピニオンシャフト16は、ピニオンギヤ歯16aを含む。同様に、ステアリングラック40はラックギヤ歯40aを含み、ラックギヤ歯40aはピニオン16のピニオンギヤ歯16aと噛み合い、連結される。図2-4において図示されている、既知のステアリングラックシステムまたはステアリングラック組付体50は、ピニオン16、ステアリングラック40およびラックガイド52を含む。ラックガイド52は、ステアリングラック40の半径方向の力をステアリングラック40に加えるために、ステアリングラック40の半径方向にステアリングラック40に対して移動可能である。より具体的には、ラックガイド52は、ステアリングギヤボックスハウジング18のラックガイドハウジング部56に画定されているガイド孔すなわち開口54に、摺動可能に嵌め込まれる。ラックガイド52はばね58によってラック40に向けて半径方向に押圧された状態で付勢される。これにより、ラックガイド52をピニオン16へ付勢またはバイアスする。図4に示すように、ばね58の一端部58aは、ラックガイド52に規定された凹所60内に収容されるのに対して、ばね58の他端部58bはラックガイドねじ62に突き当てられている。図に示されるように、ラックガイドねじ62は、ラックガイドハウジング部56と螺合し、ガイド孔54の開口端部を閉塞する。ロックナット64は、ラックガイドねじ62と螺合し、ハウジング部56に対してラックガイドねじ62の位置を軸方向に係止する。ラックガイドねじ62を取り付け、ばね58を所望の量で圧縮するとき、ラックガイドねじ62の位置をハウジング部56に対して選択的に位置決めすることができる。そのようなランクガイド52に対するラックガイドねじ62の選択的な位置決めは、車両の運転の間に実質的に変わらず、ばね68によってラックガイド52、順にステアリングラック40に加えられる圧縮力も、ピニオンおよびステアリングラック40を動作させている間、より一般的には、ステアリングシステム10が取り付けられた車両の運転の間に、実質的に変わらない。この既知の構造に伴う1つの問題は、ステアリングラック40に加えられる摩擦力が、一般に受動的であり、制御不能であることである。さらに、摩擦力は時間とともに低下し、操舵感不良、操舵性能を低下させる。図5の参照において、車両のガイドラックに加える摩擦力を制御して変化させる制御可能ステアリングラックガイドシステムまたは組付体80を説明する。ラックガイドシステム80は、上記のラックガイドシステム50の代わりになるものであり、よって、ピニオンギヤ歯16aを含む同一のピニオン16、および、ピニオン16のギヤ歯16aと噛み合わされたギヤ歯40aを含む同一のステアリングラック40と共に用いられる。ラックガイドシステム80は、ステアリングラック40の半径方向にステアリングラック40に力を加えるために、ステアリングラック40の半径方向にステアリングラック40に対して移動可能なラックガイド82をさらに含む。図4のラックガイド52と異なり、図5のラックガイド82は、ステアリングラック40に加える摩擦力を制御して変化させる直線変位可能なラックガイドである。これについて、以下でさらに詳細に説明する。ラックガイドシステム80は、圧縮力をラックガイド82に加えて、ステアリングラック40の半径方向にステアリングラック40へ向けてラックガイド82を押す一次ばね84さらに含む。以下に、詳細に説明するように、一次ばね84の圧縮力は、ピニオン16およびステアリングラック40を動作させている間に、より一般的には、車両の運転の間に、連続的に調整可能である。図に示されるように、ラックガイド座122はラックガイド82およびステアリングラック40の間に配置され、ラックガイド82からステアリングラック40へ荷重力を伝達する。ラックガイド座122は別体の部品としてもよく、または、ラックガイド82の一部としてもよい。制御可能ステアリングラックガイドシステム80の部品、および/または、使用される特殊タイプの部品を作るために用いられる材料は、その技術分野の当業者によって好適に選択され得る。例えば、ラックガイド座122は、プラスチック、テフロン登録商標、銅、および/または、黄銅で形成され得る。特に、一次ばね84の圧縮力は、一次ばね84の圧縮量を変化させることによって連続的に調整可能である。図5に図示された実施形態では、一次ばね84の圧縮量は、ラックガイド82と反対側の位置にある一次ばね84の一端部の相対位置を調整することによって変化させることが可能である。より具体的には、一次ばね84は、第1の端部84aを有する。第1の端部84aは、ラックガイド82に対して直線状に固定されるまたは、図5に示されるよりもさらにラックガイド82の中へ前進できないという点で、少なくとも直線状に固定される。より具体的には、図示した実施形態では、ラックガイド82は、一次ばね84の第1の端部84aを収容する陥凹部86を画定される。陥凹部86の底には、一次ばね84の第1の端部84aのさらなるラックガイド82の中への移動を制限する。一次ばね84は第2の端部84bすなわち、ラックガイド82と反対側の位置にある端部も有する。この第2の端部84bは、第1の端部84aに対して移動して調整可能であり、ラックガイドシステム80が取り付けられた車両の運転の間にラックガイド82に加えられる一次ばね84の圧縮力を調整する。ラックガイドシステム80は、トルクおよび回転の変位を付与し、最終的に、ラックガイド82と反対側の位置にある一次ばね84の第2の端部84bの相対位置を調整するモータ90をさらに含む。したがって、モータ90は、一次ばね84に接続して、一次ばね84に作用し、所望のように、一次ばね84の圧縮力を連続的に調整する。具体的には、モータ90は、一次ばね84の第2の端部84bに接続して、一次ばね84に作用し、一次ばね84の第1の端部84aに対して一次ばねの第2の端部84bを移動させ、第2の端部84bの位置を調整する。一次ばね84は、ラック40へラックガイド82を付勢するので、一次ばね84の圧縮を調整することにより、ラックガイド82がラック40に作用する摩擦力を調整する。モータ90は、ブラシ直流DCモータ、ブラシレスDCモータ、ステッピングモータ、または、その他好適なタイプのモータでもよい。図示した実施形態では、ラックガイドシステム80は、一次ばね84の第2の端部84bにモータ92と接続し、動作する駆動伝達系drivetrain92をさらに含む。駆動伝達系92は、モータ90の出力シャフト94の回転を一次ばね84の第1の端部84aに対する一次ばね84の第2の端部84bの直線移動へ転換する。モータ出力シャフト94に加えて、駆動伝達系92は、モータ出力シャフト94に接続した減速ギヤ96を含むものでありすなわち、出力シャフト94は減速ギヤ96の歯と噛み合わされた歯を有する、減速ギヤ96によってモータ90からの回転速度を減少させている。減速ギヤ96は、ハーモニックドライブ登録商標であり、プラネタリギヤ、ウォーム歯車、および/または、平歯車を用いる。駆動伝達系92は、共に回転する減速ギヤ96と接続し、動作するねじ軸98を含むすなわち、ねじ軸98は、減速ギヤ96の歯、または、減速ギヤ96の出力軸と螺合する歯を有してもよく、または、ねじ軸98は減速ギヤ96と一体に且つ同軸に形成してもよい。さらに、駆動伝達系92は、ねじ軸98と螺合し、ハウジングと摺動可能に収容されたナット100を含む。ねじ軸98はナット100を駆動し、回転運動を並行、すなわち、直線運動に転換する。より具体的には、ナット100は、ステアリングラックハウジング104のラックハウジング部102内に摺動可能に収容され、ねじ軸98の回転を直線移動に変換する。ナット100は、ラックガイド82と反対側の位置にある一次ばね84の第2の端部84bに固定され、ラックガイド82と反対側の位置にある第2の端部84bの相対位置を調整する。ステアリングラックハウジング104は、図4のステアリングラックハウジング18と同一の部材でない。ただし、ステアリングラックハウジング104がラックガイドハウジング部102、減速ギヤハウジング部106およびモータハウジング部108を含み、これらがラックガイドシステム80を収容するように全体として構成される点は相違する。これに関して、ラックガイド82、駆動伝達系92およびモータ90は、ステアリングラックハウジング104、より具体的には、ハウジング部102、106、108等の共通のハウジング内で一体となる。図に示されるように、ハウジング部106、108は、ボルト110を介してハウジング部102にボルト留めされる。3つの別々の分離可能なハウジング部102、106、108として示される一方、所望であれば、これらは単一のハウジングまたは、あらゆる数のハウジング部として形成されてもよいと認識される。図示した実施形態では、ハウジング部102は、ナット100を協働するように収容する摺動スロット116を画定し、ナット100の軸方向移動を可能にする。摺動スロット116は、ナット100がハウジング部102に対して相対回転するのを防止する。一次ばね84の第2の端部84bは、ナット100に当接しており、ハウジング部102内でのナット100の相対位置は、ハウジング部102およびラックガイド82に対する第2の端部84bの位置が調整される。このように、ナット100の位置によって、ばね84の圧縮量が調整され、これにより、ばね84がラックガイド82に加える力の量が調整される。ナット100およびハウジング部102の間の相対回転を制限することに加えて、摺動スロット116も、図5に示されるような特定の深さhを有するように設計されている。深さhは、ラックガイド82へ向かう方向におけるナット100の最大ストロークを制限する肩部118によって規定される。この方法で、ラックガイド82に作用する最大力およびステアリングラック40の最大摺動摩擦は制限される。これは、その他、過度の摩擦ために生じるステアリングラック40のロックアップを有利に防止するすなわち、モータ90または他の部品が故障した場合。ラックガイドシステム80は、モータ90に接続され、モータ90を作動するコントローラ120をさらに含む。下記に、より詳細に説明されるように、コントローラ120はモータ90に命令して、車両速度、ステアリングホイール角度、ステアリングホイール角度、ステアリングホイールトルク、および、ステアリングヨー角速度等の1つ以上の運転条件、操作パラメータに応じて、一次ばね84の圧縮力を調整する。コントローラ120、駆動伝達系92を経由したモータ90を介して、制御可能ステアリングラックガイドシステム80は、調整可能なラック摩擦レベルをラックガイド82に加え、これらは、コントローラ120によって制御される。より具体的には、作動において、コントローラ120は、モータ90および駆動伝達系92を介して、一次ばね84の長さを制御し、調整する。一次ばね84はラックガイド82を押圧するので、ラックガイド82およびステアリングラック40の間の垂直力およびその結果の摩擦は、制御される。コントローラ120は、その技術の当業者によって理解されるような、制御信号をモータ90へ与えるために適したタイプでもよい。一実施形態では、コントローラ120は、モータ90に空気圧または液圧信号等の機械的信号を与える。他の実施形態では、コントローラ120は、モータ90に電気的信号を与えてもよい。何れのケースでも、コントローラ120は、スタンドアロン独立型の制御ユニットでもよいし、または、ラックガイドシステム80が搭載される車両上の他のコントローラと一体になってもよい。一実施形態では、制御可能ステアリングラックガイドシステム80は車両シャシーシシステムに一体化されると、コントローラ120は、車両の電子制御ユニットECUと一体化され、種々の運転条件および車両の運転パラメータに応じて、車両のステアリングラック40の摺動摩擦レベルを調整する。ラックガイドシステム80は、操作条件を感知すると共にコントローラ120へ対応するフィードバック信号を送るための1つ以上のセンサをさらに含んでもよい。そのようなセンサの各々は、コントローラ120および/またはセンサに適切な機械的または電気的フィードバック信号を与える。一実施形態では、荷重センサ124は、ラックガイド82に加えられる荷重を感知するために設けられる。図に示されるように、荷重センサ124は、コントローラに接続し、作動して、コントローラ120にフィードバック信号を与える。同一または他の実施形態において、センサ126は、ラックガイド82と反対側の位置にある一次ばね84の第2の端部84bの直線変位を測定するために設けられる。図に示されるように、センサ126は、コントローラ120に接続され、コントローラ120にフィードバックを与える機能を有する。例として、センサ126は、ねじ軸98の回転を感知し、これにより、ナット100の直線変位を測定する回転センサである。センサ124、126は、代表例のみであり、概略のみで示されると認識される。センサ124、126は、ハウジング104の内側に配置されてもよく、ステアリングシステム内の別の場所に配置されてもよい。また、あらゆる数、タイプのセンサがその技術分野の当業者によって選択され認識される。図示された実施形態では、ラックガイドシステム80は、ステアリングラック40の半径方向に作用しステアリングラック40へ向けてラックガイド82を押す二次圧縮力をラックガイド82に加える二次ばね130をさらに含む。加えられる全体の摩擦力は、二次ばね130によって加えられる固定した力および一次ばね84によって加えられる変動する力の合計である。図に示されるように、二次ばねの第1の端部130aは、ラックガイド82、特に、陥凹部86について環状に配置されたラックガイド82の外の軸方向の面132に当接している。二次ばね130の他端部130bは、ラックガイドねじ134に当接している。図示した実施形態では、ラックガイドねじ134は、ハウジング部102と螺合し、固定されている。より具体的には、ハウジング部102は、ラックガイドねじ134が螺合し、収容される、ねじが切られているカウンタボア136を含む。この配置により、車両の運転の間を含めて、二次ばね130の第1の端部130aは、ラックガイド82に対して直線状に固定され、二次ばね130の第2の端部130bは二次ばね130の第1の端部130aに対して直線状に固定される。ラックガイドねじ134は、二次ばね130の圧縮を調整するために、ハウジング部102との螺合を経て軸方向に移動可能であるが、組み付けの間、または、ステアリングシステムが分解されている間のみである。したがって、二次ばね130の二次圧縮力は調整可能な設定値を有する。しかしながら、この設定値は、ピニオン16およびステアリングラック40を動作させている間、より一般的には、車両を運転する間に、実質的に変わらない。換言すれば、ラックガイドねじ134が位置設定されて、これにより、二次ばね130の圧縮レベルおよび組み付けられたラックガイドシステム80の残りを一旦設定すると、二次ばね130によって付与された圧縮レベルは、かわらず、ラックガイドシステム80を分解せずに調整することはできない。この配置により、二次ばね130はラックガイド82に予荷重力を加えるために使用される。しかし、二次ばね130およびラックガイドねじ134は完全に選択であると、その技術分野の当業者によって認識される。一実施形態では、ラックガイドシステム50は、二次ばね130およびラックガイドねじ134を含まない。必要に応じて、ロックナット、または、他のタイプのロック機構いずれも図示なしは、ハウジング部102に対する位置にラックガイドねじ134を係止するために使用されてもよい。制御可能ステアリングラックガイドシステム80の利点は、加えられたステアリングラック摺動摩擦が制御可能であり、その制御単純にオンまたはオフである代わりにを連続的にできることである。さらに、二次ばね130が含まれると、二次ばね130によって加えられる垂直なラックガイド力が設定される。通常の運転条件下で、モータ120は励磁される必要はない。しかし、モータ90は、より高い靭性ために必要とされるときのみに、励磁され、このように制御可能ステアリングラックガイドシステム80はエネルギー効率のよい、低パワーを要求するものである。ラックガイドシステム80のさらなる利点は、容易に製造され、既知のラックガイド機構と同じくらいの安全性で作動することである。図6の参照において、車両のステアリングラックに制御可能な摩擦力を加える方法を説明する。特に、図6の方法は、図4のラックガイドシステム80の参照において説明されるが、説明する方法は、図示された実施形態以外のラックガイドシステムに適用され得ることを、その技術分野の当業者によって認識される。この方法では、一次圧縮力が一次圧縮ばね84からステアリングラック40に加えられるS202。一次圧縮ばね34の一次圧縮力は、車両の運転の間に可変に調整されるS204。ここで既に説明されたように、一次圧縮力を可変に調整することは、第1の端部84aおよび第2の端部84b等の一次ばね84上の軸方向に離間した2つの基準点の間の直線変位を調整することを含む。特に、軸方向に離間した2つの基準点すなわち、第1、第2の端部84a、84bの間の直線変位を調整することは、基準点の一方すなわち、第2の端部84bを基準点の他方すなわち、第1の端部84aに対して直線に変位するモータ90を提供し、使用することを含む。さらに、必要に応じて、二次圧縮力が二次圧縮ばね130からステアリングラック40に加えられるS206。種々の上記開示した他の特徴および機能、または、代替若しくは変形は、他の異なる多数のシステムまたは応用に望ましく組み合わされることが認識される。また、現在、予見されない、または、予期されない種々の代替、修正、変形、改良は、その技術分野の当業者によって引き続いてなされてもよく、それらも次のクレームによって包含されるように意図される。