"第1の無線局が管理している基準時刻に第2の無線局が管理しているローカル時刻を同期させる時刻同期方法であって、前記第1の無線局が、現在時刻の情報を含んだ時刻情報パケットを生成して前記第2の無線局へ送信する現在時刻送信ステップと、前記第2の無線局が、前記時刻情報パケットを受信し、当該パケットに含まれている現在時刻の情報に基づいてローカル時刻を調整する時刻調整ステップと、前記第1の無線局が、前記パケットの生成を開始してから前記パケットを無線伝送路へ出力するまでの所要時間を時刻補正情報として含んだ時刻補正情報パケットを生成し、前記第2の無線局へ送信する時刻補正情報送信ステップと、前記第2の無線局が、前記時刻補正情報パケットを受信し、当該パケットに含まれている時刻補正情報に基づいてローカル時刻を補正する時刻補正ステップと、を含むことを特徴とする時刻同期方法。時刻管理を個別に行う複数の無線局を備えた無線通信システムであって、前記複数の無線局の中の1つである第1の無線局が、現在時刻の情報を含んだ時刻情報パケットを生成してブロードキャスト送信し、その後、前記パケットの生成を開始してから前記パケットを無線伝送路へ出力するまでの所要時間を示す時刻補正情報を含んだ時刻補正情報パケットを生成してブロードキャスト送信し、前記第1の無線局とは異なる第2の無線局が、前記時刻情報パケットを受信し、当該パケットに含まれている現在時刻の情報に基づいてローカル時刻を調整し、その後、前記時刻補正情報パケットを受信すると、当該パケットに含まれている時刻補正情報に基づいてローカル時刻を補正する、ことを特徴とする無線通信システム。前記第2の無線局は、前記時刻情報パケットの電界強度が規定範囲内の場合、自身が管理しているローカル時刻の調整および補正を行った後、さらに、現在時刻の情報を含んだ時刻情報パケットを生成してブロードキャスト送信し、その後、前記時刻情報パケットの生成を開始してから前記時刻情報パケットを無線伝送路へ出力するまでの所要時間を示す時刻補正情報を含んだ時刻補正情報パケットを生成してブロードキャスト送信する、ことを特徴とする請求項2に記載の無線通信システム。前記第2の無線局は、自身がバッテリー駆動の無線局の場合、前記時刻情報パケットの電界強度によらず、前記時刻情報パケットの生成およびブロードキャスト送信と、前記時刻補正情報パケットの生成およびブロードキャスト送信とを実施しない、ことを特徴とする請求項3に記載の無線通信システム。請求項2、3または4に記載の第1の無線局として動作することを特徴とする無線通信装置。請求項2、3または4に記載の第2の無線局として動作することを特徴とする無線通信装置。複数の無線通信装置を備え、各無線通信装置が個別に管理している時刻を同期させる必要がある無線通信システムにおいて、基準時刻を管理する無線通信装置であって、現在時刻の情報を含んだ時刻情報パケットを生成して他の無線通信装置へ送信し、当該他の無線通信装置が管理しているローカル時刻を当該情報に従って調整させる現在時刻送信手段と、前記パケットの生成を開始してから前記パケットを無線伝送路へ出力するまでの所要時間を時刻補正情報として含んだ時刻補正情報パケットを生成して前記他の無線通信装置へ送信し、前記他の無線通信装置が管理しているローカル時刻を当該時刻補正情報に従って補正させる時刻補正情報送信手段と、を備えることを特徴とする無線通信装置。しかしながら、特許文献1に記載の技術を適用できない適用しても無線局間で時刻を同期させることができないシステムが存在する。無線LANや特定小電力無線など、ノンライセンス帯の周波数を使用する無線通信システムでは、不特定の一般ユーザが周波数帯を共用することを前提とするため、データの送信前にキャリアセンスを行うことが義務つけられている。このため、送信前のキャリアセンスを考慮した構成となっていない上記特許文献1に記載の技術は、キャリアセンスを行うシステムへ適用することができない。すなわち、送信前にキャリアセンスを行うシステムに対して特許文献1に記載の技術を適用した場合、時刻情報を格納したデータを送信するまでにランダムな時間が経過することになり、高精度に時刻を同期させることができないという問題があった。また、特許文献1に記載の技術では各装置がツリー構造に接続されることがあらかじめ規定されている。このため、事前に時刻情報の送信先を把握することができるが、任意のエリアに任意に装置を設置した場合、すべての装置に時刻情報が届く保証がない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、データ送信のための動作を開始してから実際にデータを送信するまでの所要時間が大きい無線通信システム例えばキャリアセンスが必要なシステムの無線局間においても高精度に時刻を同期させることが可能な時刻同期方法、無線通信システムおよび無線通信装置を得ることを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第1の無線局が管理している基準時刻に第2の無線局が管理しているローカル時刻を同期させる時刻同期方法であって、前記第1の無線局が、現在時刻の情報を含んだ時刻情報パケットを生成して前記第2の無線局へ送信する現在時刻送信ステップと、前記第2の無線局が、前記時刻情報パケットを受信し、当該パケットに含まれている現在時刻の情報に基づいてローカル時刻を調整する時刻調整ステップと、前記第1の無線局が、前記パケットの生成を開始してから前記パケットを無線伝送路へ出力するまでの所要時間を時刻補正情報として含んだ時刻補正情報パケットを生成し、前記第2の無線局へ送信する時刻補正情報送信ステップと、前記第2の無線局が、前記時刻補正情報パケットを受信し、当該パケットに含まれている時刻補正情報に基づいてローカル時刻を補正する時刻補正ステップと、を含むことを特徴とする。本発明によれば、送信信号の生成を開始してから信号を実際に送信するまでの遅延時間が大きいシステムにおいても、精度の高い時刻補正を実現できる、という効果を奏する。以下に、本発明にかかる時刻同期方法、無線通信システムおよび無線通信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、本発明にかかる無線通信システムの実施の形態1の構成例を示す図である。この無線通信システムは、親局1と複数の子局2子局21~27とを含んで構成されている。子局2は親局1または他の子局2と無線伝送路によって接続されている。親局1との直接通信が不可能な子局2は、他の子局2を介して親局1と通信を行う。なお、子局の台数は7台以外でもよい。親局1と各子局2の位置関係は図1と異なっていてもよい。図2は、親局1の構成例を示す図である。図示したように、親局1は、時刻情報を管理する時刻管理部11と、時刻同期処理の制御を行う制御部12と、無線データの送受信を行う無線部13と、アンテナ14とを備えている。なお、子局2の構成も親局1と同様である。そのため、子局2の構成については説明を省略する。つづいて、親局1と子局2の間で時刻の同期をとるための制御動作について説明する。まず、図3を用いて親局1における制御動作を説明し、次に、図4を用いて子局2における制御動作を説明する。なお、図3は、親局が実行する時刻同期制御動作の一例を示すフローチャートであり、図4は、子局が実行する時刻同期制御動作の一例を示すフローチャートである。図3に示したように、親局1においては、時刻同期を行うタイミングにて制御部12が時刻管理部11に対して時刻取得要求メッセージを送信するステップS11。ここで、時刻同期のタイミングは定周期に実施してもよいし、外部からトリガをかけたタイミングで実施してもよい。時刻管理部11は、上記の時刻取得要求メッセージを受信するとステップS12、自身が管理する時刻現在時刻の情報を取得しステップS13、取得した時刻情報を時刻取得応答メッセージに格納して制御部12へ送信するステップS14。制御部12は、上記の時刻取得応答メッセージを受信するとステップS15、当該メッセージに格納されている時刻情報を格納した時刻情報パケットを生成するとともに、この時刻情報を保持記憶するステップS16,S17。なお、上記のステップS11~S15の処理をメッセージの送受信で実施しているが、時刻管理部11が管理する時刻情報を制御部12がメモリアクセス、あるいは関数コールによって直接取得するようにしてもよい。ステップS17を実行した後は、ステップS16で生成した時刻情報パケットを無線部13へ送信するステップS18。無線部13は、上記の時刻情報パケットを受信するとステップS19、キャリアセンス処理を行うステップS20。キャリアセンス処理では、電波を送信している他の装置が存在するかどうか確認し、存在していない場合には自装置が電波を送信することが可能であるキャリアセンスOKと判断する。ここでは電波を送信している他の装置が存在していないものとして説明を続ける。キャリアセンスOKの場合、無線部13は、時刻情報パケットをアンテナ14経由で子局2へ無線送信するステップS21。その後、無線部13は、時刻情報パケットの送信が完了したことを示すパケット送信完了通知を制御部12へ送信するステップS22。制御部12は、無線部13からパケット送信完了通知を受信するとステップS23、上述したステップS11~S15と同様の手順で、再度時刻管理部11に時刻の取得要求を行い、時刻管理部11から時刻情報を取得するステップS24~S28。制御部12は、次に、新たに取得した時刻情報と上記ステップS17で記憶しておいた時刻情報の差分を時刻補正情報として算出し、この時刻補正情報を格納した時刻補正情報パケットを生成するステップS29。つまり、この時刻補正情報は、上記ステップS16で生成した時刻情報パケットに格納された時刻情報と、実際にその情報が送信された時刻との差分を示す情報となる。制御部12はこの時刻補正情報パケットを無線部13に送信しステップS30、無線部13は、時刻補正パケットを受信するとステップS31、上記のステップS20と同様にキャリアセンス処理を行いステップS32、時刻補正情報パケットの送信、およびパケット完了通知の制御部12への送信を行うステップS33、S34。上記ステップS30で送信した時刻補正情報パケットに対するパケット送信完了通知を制御部12が受信するとステップS35、親局1側での制御動作は終了となる。なお、制御部12は、上記のステップS16において、例えば、図5に示した構成の時刻情報パケットを生成する。また、上記のステップS30では、例えば、図6に示した構成の時刻補正情報パケットを生成する。無線部13は、例えば図7に示した構成のパケット送信完了通知を上記のステップS22およびS34において送信する。時刻情報パケットは、宛先アドレスとしてブロードキャストアドレスが設定され、パケット長情報と、パケットの種別を示すパケット識別子と、時刻情報年~μ秒とを含んでいる。時刻補正情報パケットは、宛先アドレスとしてブロードキャストアドレスが設定され、パケット長情報と、パケット識別子と、時刻補正情報制御部12がステップS15で取得した時刻情報とステップS28で取得した時刻情報の差分を示す秒、ミリ秒およびμ秒とを含んでいる。パケット送信完了通知は、情報長、メッセージ識別子および送信結果を含んでいる。ただし、図5~図7に示した構成は一例であり、時刻同期制御で必要な情報が含まれているのであれば他の構成としてもよい。次に、子局2における制御動作を説明する。図4に示したように、子局2において、無線部は、親局1から時刻情報パケットを受信するとステップS41、当該パケットを制御部に送信するステップS42。子局2の制御部は、時刻情報パケットを受信するとステップS43、時刻情報を抽出し、この時刻情報が示している時刻となるように指示する時刻設定要求を時刻管理部へ送信するステップS44,S45。時刻管理部は、時刻設定要求を受信するとステップS46、自装置が管理する時刻情報を時刻設定要求で指示された時刻に設定調整しステップS47、設定が完了した旨を示す時刻設定応答を制御部に対して送信するステップS48。制御部は、時刻設定応答を受信するとステップS49、時刻設定が完了したと認識する。なお、制御部と時刻管理部との間でメッセージによる時刻設定処理を行うようにしたが、制御部がメモリアクセス、関数コールなどにより時刻管理部の時刻情報を直接設定してもかまわない。その後、子局2の無線部は、親局1から時刻補正情報パケットを受信するとステップS50、当該パケットを制御部に送信するステップS51。制御部は、時刻補正情報パケットを受信するとステップS52、時刻補正情報を抽出して保持するステップS53。制御部は、次に、時刻管理部に対して時刻取得要求を送信し、現在時刻を示す時刻情報を取得するステップS54~S58。時刻情報現在時刻を取得した制御部は、上記のステップS53で保持しておいた時刻補正情報により現在時刻の補正を行いステップS59、現在時刻補正後の現在時刻への設定変更を指示する時刻設定要求を送信するステップS60。この時刻設定要求を受信した時刻管理部は、上記のステップS46~S48と同様の手順で時刻を設定するステップS61~S63。これにより時刻の補正が完了する。時刻設定が完了した旨を示す時刻設定応答を制御部が受信するとステップS64、子局2側での制御動作は終了となる。ここで、時刻の補正について説明する。通常、親局1が時刻を取得して当該情報を子局2へ送信するまでには遅延が発生するため、子局2において時刻情報を受信した場合、実際の時刻は当該時刻情報の値よりも未来の時間となる。このため、制御部ではステップS58で取得した時刻上記遅延分の誤差を含んだ時刻に対してステップS53の時刻補正情報分を加算した時刻上記遅延分の誤差が補正された時刻を新時刻としてステップS60で時刻設定を行う。送信時にキャリアセンスを行うシステムを想定して説明を行ったが、その他のシステムキャリアセンスを行わないシステムに対して適用した場合にも、送信側での処理遅延に起因して発生する誤差を補正して時刻同期の精度を向上させることが可能である。なお、本実施の形態では、時刻補正処理を制御部で実施する場合について説明したが、時刻補正情報をそのまま時刻管理部に通知し、時刻管理部内で時刻補正処理を実施してもかまわない。本実施の形態では、1台の子局が自局で管理している時刻ローカル時刻を基準となる親局の時刻基準時刻に同期させる場合を想定して説明を行ったが、図5および図6に示したように、親局は時刻情報パケットおよび時刻補正情報パケットをブロードキャストするので、これらのパケットを受信可能な子局が複数存在する場合には、パケットを受信した複数台の子局が同時に、それぞれのローカル時刻を基準時刻に同期させる。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、親局と子局の間で時刻を同期させるための制御動作として、親局は、自身が管理している時刻第1の時刻の情報を子局に送信し、さらに、この情報が実際に送信された時点の時刻第2の時刻と第1の時刻との差分を子局に通知し、子局は、第1の時刻を示す情報と差分とに基づいて、内部子局で管理しているローカル時刻を調整することとした。これにより、キャリアセンスが必要な無線通信システムなど、送信信号の生成を開始してから信号を実際に送信するまでの遅延時間が大きいシステムにおいても、精度の高い時刻補正を実現できる。実施の形態2.実施の形態1では、親局と直接通信が可能な子局がローカル時刻を調整して親局の基準時刻に同期させる場合について説明したが、本実施の形態では、他の無線局子局を介して親局と通信を行う子局がローカル時刻を基準時刻に同期させる場合について説明する。なお、親局および子局の構成は実施の形態1と同様である。図8は、本実施の形態で想定する無線通信システムの構成例を示す図である。図示したように、本実施の形態では、一例として、1台の親局1および7台の子局2子局21~27により形成された無線通信システムにおける時刻同期制御方法について説明する。子局の台数は7台以外でもよい。また、親局1と各子局2の位置関係および接続関係は図8と異なっていてもよい。図8において、親局1が送信した電波は点線の円より外側の領域には届かないものとする。また、実線の円の外側は親局からの電波の強度が一定値以下であるものとする。つまり、子局26および27は親局1からの電波を受信できない。また、子局23、24および25は親局1からの電波を受信できるが受信電波の強度は一定値以下となる。本実施の形態の無線通信システムでは、親局1と直接通信を行ってローカル時刻を基準時刻に同期させた子局2のうちの一部または全部が、親局1が行う制御と同様の制御代行制御を実施して、親局1との直接通信が不可能な子局2にローカル時刻を調整させ、基準時刻に同期させる。つづいて、親局1と子局2の間で時刻の同期をとるための制御動作について説明する。親局1における制御動作は、実施の形態1と同様である図3参照。ただし、ステップS16では、図9に示した構成の時刻情報パケットを生成し、ステップS29では、図10に示した構成の時刻補正情報パケットを生成する。図9に示した時刻情報パケットは、図5に示した時刻情報パケットに対して代行回数、送信元識別子および電界強度規定値を追加したものである。図10に示した時刻補正情報パケットは、図6に示した時刻補正情報パケットに対して代行回数および送信元識別子を追加したものである。代行回数は子局2が代行制御を実施した回数を示し、送信元識別子はパケットの送信元を示し、電界強度規定値はパケットを受信した子局2が代行制御を行うかどうか判断する際に使用される。子局2における制御動作を説明する。図11は、実施の形態2の子局が実行する時刻同期制御動作の一例を示すフローチャートである。図11に示したように、実施の形態2の子局2において、無線部は、親局1から時刻情報パケット図9参照を受信するステップS71。このとき、受信強度を測定するステップS72。無線部は、次に、時刻情報パケットおよび受信電界強度情報を制御部に送信するステップS73。制御部は、時刻情報パケットおよび受信電界強度情報を受信するとステップS74、受信電界強度値が規定値時刻情報パケットに設定されている電界強度規定値以下か否かを判定するステップS75。ここで、本実施の形態では受信電界強度の規定値として、時刻情報パケットに格納されている値を使用するが、親局1から子局2へパケットで規定値を通知するのではなく、あらかじめ固定値を子局2に設定しておいてもかまわない。受信電界強度値が規定値以下の場合ステップS75:Yes、制御部は自身内部で保持している代行フラグをONに設定しステップS76、時刻情報パケットに設定されている代行回数を保持してステップS77、時刻同期の親局代行処理代行制御に備える。これに対して、受信電界強度値が規定値以下ではない場合ステップS75:No、時刻情報パケットの代行回数が1以上か否かを判定するステップS78。これは、自局以外の子局が親局代行処理を行ったパケットを受信したのか否かを判定するためである。代行回数が1以上である場合ステップS78:Yes、他の子局が親局代行処理を行った結果、十分電界強度の強いパケットを受信したと判断し、さらに、自局が代行すべきであることを示す代行フラグがONになっているか否かを判定するステップS79。代行フラグがONになっている場合ステップS79:Yes、代行の必要なしとして代行フラグをOFFに設定しなおすステップS80。一方、代行回数が0である場合ステップS78:No、あるいは代行フラグがONになっていない場合ステップS79:No、そのまま処理を継続する。その後、制御部は、時刻情報パケットから時刻情報を抽出し、この時刻情報が示している時刻となるように指示する時刻設定要求を時刻管理部へ送信するステップS81,S82。時刻管理部は、時刻設定要求を受信するステップS83。その後、子局の時刻管理部、制御部および無線部は、実施の形態1で示した図4のステップS47~S64と同様の処理を実行し、ローカル時刻を基準時刻に同期させる。自局のローカル時刻を基準時刻に同期させた後、子局の制御部は、代行フラグの判定を行いステップS84、代行フラグがOFFの場合ステップS84:No、処理を終了する。一方、代行フラグがONの場合ステップS84:Yes、時刻同期の親局代行処理、すなわち、実施の形態1の図3に示したステップS12~S35と同様の処理を親局に代わって行う。このとき、ステップS16の時刻情報パケット生成処理、およびステップS29の時刻補正情報パケット生成処理では、図9,図10に示した代行回数に対し、ステップS77で保持した代行回数1の値を設定する。また、送信元識別値に対し、あらかじめ自装置に設定されている装置識別用のIDを設定する。なお、親局においては時刻情報パケットの代行回数に必ず0を設定する。図11は、親局から送信された時刻情報パケットおよび時刻補正情報パケットを受信した場合の動作を示しているが、親局ではなく、親局代行処理を行っている他の子局から送信された時刻情報パケットおよび時刻補正情報パケットを受信した場合の動作も同様である。なお、子局は、時刻情報パケットを受信した後、これに設定されていた代行回数および送信元識別子と同一の代行回数および送信元識別子が設定されている時刻補正情報パケットを受信した場合にローカル時刻の補正処理図4に示したステップS53~S64の処理を行う。すなわち、子局は、送信元の無線局親局または子局および代行回数が同一の時刻情報パケットおよび時刻補正情報パケットに格納されている情報時刻情報,時刻補正情報を使用してローカル時刻を調整し、基準時刻に同期させる。このように、本実施の形態の無線通信システムでは、時刻を同期させる無線局間で送受信するパケット時刻情報パケット,時刻補正情報パケットに送信元無線局の識別情報送信元識別子および代行回数を挿入することとし、これらのパケットを受信した無線局子局は、パケットに挿入されていた時刻情報、時刻補正情報、送信元識別子および代行回数に基づいてローカル時刻を基準時刻に同期させる処理を行うとともに、時刻同期の親局代行処理図3に示した制御動作と同様の動作の実施の必要性を判定し、必要と判定した場合には、親局代行処理を実施することとした。この結果、任意の場所に子局を設置した場合でも、子局自身が時刻同期に関する親局の代行処理を行うか否かを自律的に判断して実施するので、親局との直接通信が不可能な位置に子局が位置している場合でも、親子間での時刻同期を実現できる。実施の形態3.実施の形態2で説明したような子局の動作を行うためには電力を必要とする。そのため、バッテリー駆動で動作する子局など、極力処理を削減する必要がある装置については、あらかじめ親局の代行を行わない装置であることを示す属性値を設定することにより、実施の形態2で説明した処理を行わせないようにしてもよい。"