電池駆動の負荷に電源を供給する電池電源装置において、スイッチと電池が直列接続され、前記負荷と並列に接続された少なくとも2個の電源系統と、これら電源系統と並列に接続され、前記負荷の端子間電圧が所定の設定値まで低下したことを検出して電圧低下検出信号を出力する電圧検出部と、この電圧検出部から出力される電圧低下検出信号に基づき、出力電圧が低下した電源系統のスイッチがオンの状態で他の電源系統のスイッチもオンにして前記負荷に印加される電源電圧が切断されないようにオンオフ制御するスイッチ制御部、を設けたことを特徴とする電池電源装置。前記負荷はプロセス制御システムを構築するフィールド機器であることを特徴とする請求項1記載の電池電源装置。前記フィールド機器は無線通信部を備えていることを特徴とする請求項1記載の電池電源装置。前記電池はリチウム電池であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の電池電源装置。しかし、図4に示す従来の構成によれば、電池交換の際に電源断が起きないようにできるものの、複数nの電源供給系統のそれぞれに電池41~4nの残量が所定レベルまで低下したことを検出して検出信号を出力する複数n個の電池残量検出回路51~5nを設けていることから、装置の回路構成が複雑になるとともに部品点数も多くなり、装置の小型化が難しいという問題がある。本発明は、このような課題を解決するものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、電池交換の際に電源断が起きないようにできる電池電源装置を提供することにある。このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、電池駆動の負荷に電源を供給する電池電源装置において、スイッチと電池が直列接続され、前記負荷と並列に接続された少なくとも2個の電源系統と、これら電源系統と並列に接続され、前記負荷の端子間電圧が所定の設定値まで低下したことを検出して電圧低下検出信号を出力する電圧検出部と、この電圧検出部から出力される電圧低下検出信号に基づき、出力電圧が低下した電源系統のスイッチがオンの状態で他の電源系統のスイッチもオンにして前記負荷に印加される電源電圧が切断されないようにオンオフ制御するスイッチ制御部、を設けたことを特徴とする。請求項2記載の発明は、請求項1記載の電池電源装置において、前記負荷はプロセス制御システムを構築するフィールド機器であることを特徴とする。請求項3記載の発明は、請求項2記載の電池電源装置において、前記フィールド機器は無線通信部を備えていることを特徴とする。請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれかに記載の電池電源装置において、前記電池はリチウム電池であることを特徴とする。これらにより、電池交換の際に負荷への電源断が起きないようにして負荷を連続駆動することができる。そして、出力電圧が低下した電池は、現用電池の出力電圧が低下して交換するまでの間の任意の時点で交換できる。以下、本発明について、図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図3と共通する部分には同一の符号を付けている。図1において、電池21および22は同一のものであり、それぞれ直列接続されたスイッチSW1およびSW2を介してフィールド機器1に電源を供給するように接続されている。また、電圧検出部3およびスイッチ制御部9も、フィールド機器1と並列に接続されている。これら電池21および22は、内部的に複数の電池が直列あるいは並列に接続された電池パックでもよい。また、図3の電池2との比較において、出力電圧と出力電流は同等以上であり、出力容量は少なくとも1/2以上を有するものとする。スイッチSW1およびSW2は自己保持機能を有するものであり、保持電力を供給しなくても、あるいは微小な保持電力供給により、オンオフ状態を保持できる。電圧検出部3は、電池21および22の出力電圧低下を検出する。この電圧低下検出結果は、スイッチ制御部9に出力されるとともに、必要に応じて、たとえばアラーム情報として無線通信部1aを介して外部の上位システムに通知される。スイッチ制御部9は、スイッチSW1およびSW2のオンオフを制御するものであり、たとえば、デジタル回路によるシーケンサやマイクロコンピュータで動作するソフトウェアプログラムにより構成される。図1の動作を説明する。はじめに、スイッチ制御部9は、スイッチSW1がオンでSW2はオフになるように駆動する。これにより、フィールド機器1は、電池21の出力電圧V21で駆動されるステップS1。電圧検出部3は、フィールド機器1を駆動する電池21の出力電圧V21の低下を検出する。そして、電池21の出力電圧V21があらかじめ設定されている所定の設定値よりも低下したことを検出すると、電圧低下検出信号をスイッチ制御部9に出力するとともに、アラーム情報として無線通信部1aを介して外部の上位システムに通知するステップS2。ここで、設定値は、フィールド機器1が安定に動作できる駆動電圧の下限値よりもやや高めに設定されている。スイッチ制御部9は、スイッチSW1をオンに保持するとともに、未使用の電池22に接続されているスイッチSW2もオンにする。これにより、フィールド機器1は、電池21の出力電圧V21および電池22の出力電圧V22で駆動されるステップS3。続いて、スイッチ制御部9は、スイッチSW2をオンに保持しながら、出力電圧V21が低下した電池21に接続されているスイッチSW1をオフにする。これにより、フィールド機器1は、電池22の出力電圧V22で駆動されるステップS4。その後、作業者は、無線通信部1aを介して外部の上位システムに通知されたアラーム情報に基づいて、出力電圧V21が低下した電池21を未使用のものと交換するステップS5。なお、この時点でフィールド機器1は新しい電池22の出力電圧V22で連続駆動されているので、電池21の交換は急いで行う必要はなく、電池22の出力電圧V22が所定の設定値まで低下するまでの期間内に行えばよい。使用環境や自己放電などにより電池寿命は短くなることもあるが、比較的長期間である。さらに、電圧検出部3は、フィールド機器1を駆動する電池22の出力電圧V22の低下を検出する。そして、電池22の出力電圧V22があらかじめ設定されている所定の設定値よりも低下したことを検出すると、電圧低下検出結果をスイッチ制御部9に出力するとともに、アラーム情報として無線通信部1aを介して外部の上位システムに通知するステップS6。スイッチ制御部9は、スイッチSW2をオンに保持するとともに、交換された未使用の電池21に接続されているスイッチSW1もオンにする。これにより、フィールド機器1は、電池21の出力電圧V21および電池22の出力電圧V22で駆動されるステップS7。続いて、スイッチ制御部9は、スイッチSW1をオンに保持しながら、出力電圧V22が低下した電池22に接続されているスイッチSW2をオフにする。これにより、フィールド機器1は、電池21の出力電圧V21で駆動されるステップS8。その後、作業者は、無線通信部1aを介して外部の上位システムに通知されたアラーム情報に基づいて、出力電圧V22が低下した電池22を未使用のものと交換するステップS9。以降、ステップS2からS9までのシーケンスを繰り返す。これにより、出力電圧V21またはV22が低下した電池を未使用のものと交換するのにあたり、従来のようにフィールド機器の駆動電源が一時的に切断されることはなく、長期に渡って連続稼動することが大前提のプラントを停止させることなく電池の交換を行うことができる。また、電圧検出部3で電池の出力電圧V21またはV22の低下が検出されても、急いで電池交換を行わなくてもよいので、電池交換の計画が立てやすくなる。また、本発明では、出力容量がほぼ1/2の電池を使うことにより、従来と比べておよそ半分の期間で実際の動作環境における実際の寿命データを早めに得ることができ、電池交換計画の精度をより高めることもできる。図2は図1の動作を説明するタイミングチャートであり、aは電圧検出部3の電圧低下検出信号を示し、bは電池21に直列接続されているスイッチSW1のオンオフを示し、cは電池22に直列接続されているスイッチSW2のオンオフを示し、dはフィールド機器1に駆動電圧として印加される電池21の出力電圧V21および電池22の出力電圧V22を示している。時刻t1において、スイッチSW1はオンでスイッチSW2はオフであって、フィールド機器1には駆動電圧として電池21の出力電圧V21が印加されているステップS1。時刻t2において、電池21の出力電圧V21が低下すると電圧検出部3からスイッチ制御部9に電圧低下検出信号が出力されるステップS2。スイッチ制御部9は、電圧検出部3から入力される電圧低下検出信号に基づき、スイッチSW1をオンに保持するとともに、未使用の電池22に接続されているスイッチSW2もオンにする。これにより、フィールド機器1には、駆動電圧として電池21の出力電圧V21および電池22の出力電圧V22が印加されるステップS3。時刻t3において、スイッチ制御部9は、スイッチSW2をオンに保持しながら、スイッチSW1をオフにする。これにより、フィールド機器1には、駆動電圧として電池22の出力電圧V22が印加されるステップS4。時刻t4において、電池22の出力電圧V22が低下すると電圧検出部3からスイッチ制御部9に電圧低下検出信号が出力されるステップS6。なお、出力電圧V21が低下した電池21は、出力電圧V21の低下が検出される時刻t3から電池22の出力電圧V22の低下が検出される時刻t4までの間に未使用の電池と交換される。スイッチ制御部9は、電圧検出部3から入力される電圧低下検出信号に基づき、スイッチSW2をオンに保持するとともに、交換された未使用の電池21に接続されているスイッチSW1もオンにする。これにより、フィールド機器1には、駆動電圧として電池21の出力電圧V21および電池22の出力電圧V22が印加されるステップS7。時刻t5において、スイッチ制御部9は、スイッチSW1をオンに保持しながら、スイッチSW2をオフにする。これにより、フィールド機器1には、駆動電圧として電池21の出力電圧V21が印加されるステップS8。なお、出力電圧V22が低下した電池22は、出力電圧V22の低下が検出される時刻t5から電池21の出力電圧V21の低下が検出されるまでの間に未使用の電池と交換される。なお、上記実施例ではフィールド機器を駆動するための電池電源装置の例について説明したが、負荷はフィールド機器に限るものではなく、電池を駆動電源とする各種の装置の電池電源装置としても有益である。また、寿命予測に必要なデータが蓄積できたと判断した後は、スイッチSW1とSW2を両方ともオンにして電池を並列接続にし、従来の電池を使用するのと同様な運用形態にしてもよい。以上説明したように、本発明の電池電源装置によれば、比較的簡単な構成で、電池交換の際における電源断の発生を防止できるとともに、出力電圧が低下した電池を現用電池の出力電圧が低下して交換するまでの間の任意の時点で交換でき、プロセス制御システムを構築するフィールド機器などの長期に渡る連続稼動が要求される負荷の電池電源装置として好適である。