光ディスクに記録された情報を読み取るためのレーザーを出射するレーザー部と、前記光ディスクで反射された前記レーザーの反射光を受光する受光部と、前記受光部で受光した前記レーザーの反射光の光量レベルを検出する光量検出部と、前記レーザーの光軸方向に沿って対物レンズを移動させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、前記フォーカス制御が行われているときの前記レーザーの反射光の光量レベルの変化に基づいて、前記対物レンズの焦点が前記光ディスクのディスク表面に位置しているときの光量レベルである表面反射光量レベルを判定する表面反射光判定部と、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンに基づいて、前記対物レンズが汚れているレンズ汚れ状態であるか否かの判定を行う汚れ判定部と、前記対物レンズが汚れていると判定された場合に、前記レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行うレーザー制御部と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。前記汚れ判定部は、前記表面反射光判定部から得られる表面反射光量レベルが、所定の基準レベル以下であり、かつ、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンから予測される光量レベル範囲内であるときには、前記レンズ汚れ状態であると判定し、前記表面反射光判定部から得られる表面反射光量レベルが、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンから予測される光量レベル範囲外であるときには、前記レンズ汚れ状態でないと判定することを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。前記レーザー制御部は、前記表面反射光判定部から得られる表面反射光量レベルの減少度合いに応じて、段階的に前記レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光ディスク装置。光ディスクに記録された情報を読み取るためのレーザーの出力を制御する方法であって、前記レーザーの光軸方向に沿って対物レンズを移動させるフォーカス制御を行い、前記フォーカス制御が行われているときの前記レーザーの反射光の光量レベルの変化に基づいて、前記対物レンズの焦点が前記光ディスクのディスク表面に位置しているときの光量レベルである表面反射光量レベルを判定し、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンに基づいて、前記対物レンズが汚れているレンズ汚れ状態であるか否かの判定を行い、前記対物レンズが汚れていると判定された場合に、前記レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行うことを特徴とするレーザー出力制御方法。しかしながら、従来の光ディスクドライブにおいては、対物レンズの汚れを除去するための専用の装置クリーニングユニットを、光ディスクドライブ内に設ける必要があるという問題があった。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、対物レンズの汚れを除去するための専用の装置を設けることなく、対物レンズの汚れに対する耐性を向上することのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。本発明の光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報を読み取るためのレーザーを出射するレーザー部と、前記光ディスクで反射された前記レーザーの反射光を受光する受光部と、前記受光部で受光した前記レーザーの反射光の光量レベルを検出する光量検出部と、前記レーザーの光軸方向に沿って対物レンズを移動させるフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、前記フォーカス制御が行われているときの前記レーザーの反射光の光量レベルの変化に基づいて、前記対物レンズの焦点が前記光ディスクのディスク表面に位置しているときの光量レベルである表面反射光量レベルを判定する表面反射光判定部と、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンに基づいて、前記対物レンズが汚れているレンズ汚れ状態であるか否かの判定を行う汚れ判定部と、前記対物レンズが汚れていると判定された場合に、前記レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行うレーザー制御部と、を備えた構成を有している。この構成により、レーザーの光軸方向に沿って対物レンズを移動させたときの光量レベルの変化から、対物レンズの焦点が光ディスクのディスク表面に位置しているときの光量レベルである表面反射光量レベルが求められる。表面反射光量レベルディスク表面の反射光量は、光ディスクの記録面の反射光量に比べて、光ディスクの種類によるばらつきが小さいため、対物レンズが汚れているか否かの指標として用いるのに適している。本発明では、表面反射光量レベルの経時減少パターンに基づいて、対物レンズが汚れているか否かの判定を適切に行うことができ、対物レンズが汚れていると判定された場合に、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われる。これにより、対物レンズが汚れているときにすなわち、必要なときに、光ディスクの読み取り性能を向上させることができる。この場合、従来のように対物レンズの汚れを除去するための専用の装置を、光ディスク装置の内部に別途設ける必要がない。また、本発明の光ディスク装置では、前記汚れ判定部は、前記表面反射光判定部から得られる表面反射光量レベルが、所定の基準レベル以下であり、かつ、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンから予測される光量レベル範囲内であるときには、前記レンズ汚れ状態であると判定し、前記表面反射光判定部から得られる表面反射光量レベルが、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンから予測される光量レベル範囲外であるときには、前記レンズ汚れ状態でないと判定する構成を有している。この構成により、表面反射光量レベルが、所定の基準レベル以下であり、かつ、経時減少パターンから予測される光量レベル範囲内であるときには、対物レンズが汚れていると判定される。一方、表面反射光量レベルが、経時減少パターンから予測される光量レベル範囲外であるときには、対物レンズが汚れているのではない光ディスクが汚れていると判定される。このように、本発明によれば、表面反射光量レベルの経時減少パターンに基づいて、対物レンズが汚れているか否かの判定を適切に行うことができる。また、本発明の光ディスク装置では、前記レーザー制御部は、前記表面反射光判定部から得られる表面反射光量レベルの減少度合いに応じて、段階的に前記レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行う構成を有している。この構成により、表面反射光量レベルの減少度合い対物レンズの汚れの度合いに応じて、段階的にレーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われる。これにより、光ディスクの読み取り性能を適切に向上させることができる。本発明の方法は、光ディスクに記録された情報を読み取るためのレーザーの出力を制御する方法であって、前記レーザーの光軸方向に沿って対物レンズを移動させるフォーカス制御を行い、前記フォーカス制御が行われているときの前記レーザーの反射光の光量レベルの変化に基づいて、前記対物レンズの焦点が前記光ディスクのディスク表面に位置しているときの光量レベルである表面反射光量レベルを判定し、前記表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンに基づいて、前記対物レンズが汚れているレンズ汚れ状態であるか否かの判定を行い、前記対物レンズが汚れていると判定された場合に、前記レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行う。この方法によっても、上記と同様、表面反射光量レベルの経時減少パターンに基づいて、対物レンズが汚れているか否かの判定を適切に行うことができ、対物レンズが汚れていると判定された場合に、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われる。これにより、対物レンズが汚れているときにすなわち、必要なときに、光ディスクの読み取り性能を向上させることができる。この場合も、従来のように対物レンズの汚れを除去するための専用の装置を、光ディスク装置の内部に別途設ける必要がない。本発明は、対物レンズの汚れに対する耐性を向上することができるという効果を有する光ディスク装置を提供することができるものである。以下、本発明の実施の形態の光ディスク装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、光ディスク装置が、車載型のブルーレイディスク登録商標用の光ディスク装置に適用される場合を例示する。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置は、車両に搭載される光ディスク装置であって、青色レーザーを用いて光ディスクBDに記録された情報を読み取る機能を備えている。本発明の実施の形態の光ディスク装置の構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、光ディスク装置1は、青色レーザーを出射するレーザー部2と、光ディスク3で反射された青色レーザーの反射光を受光する受光部4とを有する光ピックアップ部5を備えている。レーザー部2は、波長405nmの青紫色半導体レーザーを出すレーザー光源である。受光部4は、4つの受光エリアに分割された受光素子光検出器である。この光ディスク装置1は、対物レンズ6を、青色レーザーの光軸方向図1における上下方向に沿って移動させるレンズアクチュエータ部7を備えている。また、光ディスク装置1は、対物レンズ6の焦点の位置をかえる制御フォーカス制御を行うフォーカス制御部8を備えている。フォーカス制御部8は、レンズアクチュエータ部7を制御することにより、対物レンズ6を光軸方向に沿って移動させて、対物レンズ6の焦点の位置をずらすことができるように構成されている図2参照。また、光ディスク装置1は、受光部4で受光した青色レーザーの反射光の光量レベルを検出測定する光量検出部9を備えている。そして、この光ディスク装置1は、フォーカス制御が行われているときに検出測定された青色レーザーの反射光の光量レベルの変化に基づいて、対物レンズ6の焦点が光ディスク3のディスク表面に位置しているときの光量レベル表面反射光量レベルを判定する表面反射光判定部10を備えている。ここで、表面反射光量レベルの判定の仕方について、図3を参照して詳しく説明する。図3に示すように、フォーカス制御を行って対物レンズ6を光軸方向に沿って少しずつ移動していくと、対物レンズ6の焦点がディスク表面にきたときに、青色レーザーの反射光の光量レベルに小さなピーク図3における左側の小ピークが検出される。そして、さらに対物レンズ6を光軸方向に沿って移動していくと、対物レンズ6の焦点が光ディスク3の記録面にきたときに、青色レーザーの反射光の光量レベルに大きなピーク図3における右側の大ピークが検出される。表面反射光判定部10は、このような検出結果2つのピークが検出される検出結果から、最初に検出された小さなピークを、対物レンズ6の焦点が光ディスク3のディスク表面に位置しているときの光量レベル表面反射光量レベルと判定する。光ディスク装置1は、表面反射光量レベルで表面反射光量レベルであると判定された光量レベルディスク表面の反射光量の履歴が保存される不揮発性メモリ11を備えている。不揮発性メモリ11には、例えば、光ディスク装置1の製造時組立工程時における光ディスク3のディスク表面の反射光量が初期値として保存される。なお、光ディスク3の記録面ディスク表面より内側の面の反射光量は、光ディスク3ごとにばらつきがあるのに対して、ディスク表面の反射光量は、どの光ディスク3でもほぼ同じである。例えば、ディスク表面の反射率は、どの光ディスク3でも約5である。そして、この光ディスク装置1は、不揮発性メモリ11に記録された表面反射光量レベルの履歴から得られる経時減少パターンに基づいて、対物レンズ6が汚れているレンズ汚れの状態であるか否かの判定を行う汚れ判定部12を備えている。この汚れ判定部12は、光ディスク3が挿入される度に測定されるディスク表面の反射光量と、不揮発性メモリ11に記録されたディスク表面の反射光量の履歴との比較を行う。汚れ判定部12は、図4に示すように、測定されたディスク表面の反射光量が、履歴から得られるディスク表面の反射光量のパターン経時減少パターンから予測される光量レベル範囲内である場合には、レンズ汚れであると判定し、不揮発性メモリ11の履歴を更新する。この場合、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われる。一方、汚れ判定部12は、図5に示すように、測定されたディスク表面の反射光量が、経時減少パターンから予測される光量レベル範囲外である場合、例えば、過去数回分のディスク表面の反射光量に対して急激に光量レベルが落ちている場合には、ディスク汚れであるレンズ汚れではないと判定する。この場合、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御は行われない。光ディスク装置1は、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行うレーザー制御部13と、パワー補正制御で用いる補正量を決定する補正量決定部14を備えている。補正量決定部14は、測定されたディスク表面の反射光量を初期値製造時のディスク表面の反射光量と比較し、その比較結果に応じて段階的に補正量を決定する。したがって、レーザー制御部13は、比較結果に応じて段階的にレーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行うことができる。例えば、測定されたディスク表面の反射光量が、初期値に対して50以上かつ100以下の光量レベルの範囲内である場合には、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御は行わない。これは、パワー補正制御の補正量を0に設定するともいえる。また、測定されたディスク表面の反射光量が、初期値に対して25以上かつ50未満以下の光量レベルの範囲内である場合には、パワー補正制御の補正量を10に設定し、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行う。また、測定されたディスク表面の反射光量が、初期値に対して0以上かつ25未満以下の光量レベルの範囲内である場合には、パワー補正制御の補正量を20に設定し、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御を行う。以上のように構成された光ディスク装置1について、図6のフロー図を参照してその動作を説明する。図6に示すように、本発明の実施の形態では、光ディスク装置1を起動すると、まず、標準パワーでレーザー青色レーザーが出力されるS1。そして、対物レンズ6をレーザーの光軸に沿って移動させるフォーカス制御を行うことにより、対物レンズ6の焦点が光ディスク3のディスク表面に位置しているときの光量レベル表面反射光量レベルが取得されるS2。つぎに、その表面反射光量レベル測定されたディスク表面の反射光量を、不揮発性メモリ11に記録された履歴と比較するS3。そして、その比較結果に基づいて、対物レンズ6が汚れているレンズ汚れであるか否かの判定を行うS4。図5に示すように、測定されたディスク表面の反射光量が、経時減少パターンから予測される光量レベル範囲外である場合例えば、過去数回分のディスク表面の反射光量に対して急激に光量レベルが落ちている場合には、ディスク汚れであるレンズ汚れではないと判定されS4、処理を終了する。一方、図4に示すように、測定されたディスク表面の反射光量が、履歴から得られるディスク表面の反射光量のパターン経時減少パターンから予測される光量レベル範囲内である場合には、レンズ汚れであると判定されるS4。その場合、不揮発性メモリ11の履歴を更新した後S5、測定されたディスク表面の反射光量を初期値製造時のディスク表面の反射光量と比較しS6、その比較結果に応じて補正量を決定するS7。例えば、測定されたディスク表面の反射光量が、初期値に対して50以上かつ100以下の光量レベルの範囲内である場合には、パワー補正制御の補正量を0に決定する。また、測定されたディスク表面の反射光量が、初期値に対して25以上かつ50未満以下の光量レベルの範囲内である場合には、パワー補正制御の補正量を10に決定する。また、また、測定されたディスク表面の反射光量が、初期値に対して0以上かつ25未満以下の光量レベルの範囲内である場合には、パワー補正制御の補正量を20に決定する。そして、このようにして決定された補正量を用いて、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われるS8。このような本発明の実施の形態の光ディスク装置1によれば、対物レンズ6の汚れを除去するための専用の装置を設けることなく、対物レンズ6の汚れに対する耐性を向上することができる。すなわち、本実施の形態では、レーザーの光軸方向に沿って対物レンズ6を移動させたときの光量レベルの変化から、対物レンズ6の焦点が光ディスク3のディスク表面に位置しているときの光量レベルである表面反射光量レベルが求められる図2および図3参照。表面反射光量レベルディスク表面の反射光量は、光ディスク3の記録面の反射光量に比べて、光ディスク3の種類によるばらつきが小さいため、対物レンズ6が汚れているか否かの指標として用いるのに適している。本実施の形態では、表面反射光量レベルの経時減少パターンに基づいて、対物レンズ6が汚れているか否かの判定を適切に行うことができ、対物レンズ6が汚れていると判定された場合に、レーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われる。これにより、対物レンズ6が汚れているときにすなわち、必要なときに、光ディスク3の読み取り性能を向上させることができる。この場合、従来のように対物レンズ6の汚れを除去するための専用の装置を、光ディスク装置1の内部に別途設ける必要がない。また、本実施の形態では、図4に示すように、表面反射光量レベルが、所定の基準レベル以下であり、かつ、経時減少パターンから予測される光量レベル範囲内であるときには、対物レンズ6が汚れていると判定される。一方、図5に示すように、表面反射光量レベルが、経時減少パターンから予測される光量レベル範囲外であるときには、対物レンズ6が汚れているのではない光ディスク3が汚れていると判定される。このように、本実施の形態によれば、表面反射光量レベルの経時減少パターンに基づいて、対物レンズ6が汚れているか否かの判定を適切に行うことができる。また、本実施の形態では、表面反射光量レベルの減少度合い対物レンズ6の汚れの度合いに応じて、段階的にレーザーの出力を大きくするパワー補正制御が行われる。これにより、光ディスク3の読み取り性能を適切に向上させることができる。以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更変形することが可能である。例えば、以上の説明では、本発明の光ディスク装置が、車載型のBD用の光ディスク装置である例について説明したが、本発明の範囲は、車載型の光ディスク装置に限定されるものではなく、例えば、室内で用いられる家庭用の光ディスク装置も含まれる。また、本発明の範囲は、BD用の光ディスク装置に限られるものではなく、例えば、CD用やDVD用の光ディスク装置も含まれる。