エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速した回転動力を出力する出力軸、前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第1回転要素、常時固定要素として作動する第2回電要素、及び出力要素として作動する第3回転要素で構成される第1遊星ギヤセット、前記第1遊星ギヤセットの第2回電要素と直接連結されて常時固定要素として作動する第4回転要素、前記入力軸と直接連結されて常時入力要素として作動すると同時に、入力軸の回転速度を出力する第5回転要素、及び常時出力要素として作動する第6回転要素を含む第2遊星ギヤセット、4個の回転要素を保有し、前記第2遊星ギヤセットの第5回転要素から入力軸の回転速度が選択的に伝達されるか、または選択的に固定要素として作動する第7回転要素、前記第2遊星ギヤセットの第6回転要素から増速が選択的に伝達されるか、または選択的に固定要素として作動する第8回転要素、前記出力軸と直接連結されて常時出力要素として作動する第9回転要素、及び前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第10回転要素で構成される複合遊星ギヤセット、前記第1、2遊星ギヤセット及び複合遊星ギヤセットの一つ以上の回転要素で構成される8個の回転メンバ、及び前記回転メンバのうち選択された2個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に介されるクラッチ、及び前記回転メンバのうち選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に介されるブレーキで構成される6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速した回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、第1リングギヤをその回転要素として保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、第2リングギヤをその回転要素として保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、第3リングギヤをその回転要素として保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、第4リングギヤをその回転要素として保有する第4遊星ギヤセットとを結合して構成される複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成されて、入力軸と選択的に連結される第1回転メンバ、前記第1遊星キャリアと第2サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバ、前記第1リングギヤと第3サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転メンバ、前記第2遊星キャリアを含んで構成されて、前記入力軸と直接連結されると同時に、前記第3回転メンバと選択的に連結される第4回転メンバ、前記第2リングギヤを含む第5回転メンバ、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成されて、前記第5回転メンバと選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第6回転メンバ、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成されて、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバ、前記第4サンギヤを含んで構成されて、入力軸と選択的に連結される第8回転メンバ、及び前記回転メンバのうち選択された2個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に介されるクラッチ、及び前記回転メンバのうち選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に介されるブレーキで構成される6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第1、2、3、4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項2に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第1回転メンバの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第8回転メンバの間に介される第2クラッチ、前記第5回転メンバと第6回転メンバの間に介される第3クラッチ、前記第3回転メンバと第4回転メンバの間に介される第4クラッチ、前記第3回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、及び前記第6回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項2に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前進1速変速段では前記第1クラッチと第2ブレーキが作動し、前進2速変速段では前記第2クラッチと第2ブレーキが作動し、前進3速変速段では前記第1クラッチと第2クラッチが作動し、前進4速変速段では前記第2クラッチと第1ブレーキが作動し、前進5速変速段では前記第2クラッチと第4クラッチが作動し、前進6速変速段では前記第2クラッチと第3クラッチが作動し、前進7速変速段では前記第3クラッチと第4クラッチが作動し、前進8速変速段では前記第3クラッチと第1ブレーキが作動し、前進9速変速段では前記第1クラッチと第3クラッチが作動し、そして後進変速段では前記第4クラッチと第2ブレーキが作動することを特徴とする請求項4に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速した回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、第1リングギヤをその回転要素として保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、第2リングギヤをその回転要素として保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、共有遊星キャリア、共有リングギヤ、第4サンギヤをその回転要素として保有する複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成されて、入力軸と選択的に連結される第1回転メンバ、前記第1遊星キャリアと第2サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバ、前記第1リングギヤと第3サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転メンバ、前記第2遊星キャリアを含んで構成されて、前記入力軸と直接連結されると同時に、前記第3回転メンバと選択的に連結される第4回転メンバ、前記第2リングギヤを含む第5回転メンバ、前記共有遊星キャリアを含み、前記第5回転メンバと選択的に連結され、変速機ハウジングと選択的に連結される第6回転メンバ、前記共有リングギヤを含み、出力軸と直接連結される第7回転メンバ、前記第4サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第8回転メンバ、及び前記回転メンバのうち選択された2個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に介されるクラッチ、及び前記回転メンバのうち選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に介されるブレーキで構成される6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記第1、2遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記複合遊星ギヤセットはラビニヨ型遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項6に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第1回転メンバの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第8回転メンバの間に介される第2クラッチ、前記第5回転メンバと第6回転メンバの間に介される第3クラッチ、前記第3回転メンバと第4回転メンバの間に介される第4クラッチ、前記第3回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、及び前記第6回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする請求項7に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前進1速変速段では前記第1クラッチと第2ブレーキが作動し、前進2速変速段では前記第2クラッチと第2ブレーキが作動し、前進3速変速段では前記第1クラッチと第2クラッチが作動し、前進4速変速段では前記第2クラッチと第1ブレーキが作動し、前進5速変速段では前記第2クラッチと第4クラッチが作動し、前進6速変速段では前記第2クラッチと第3クラッチが作動し、前進7速変速段では前記第3クラッチと第4クラッチが作動し、前進8速変速段では前記第3クラッチと第1ブレーキが作動し、前進9速変速段では前記第1クラッチと第3クラッチが作動し、そして後進変速段では前記第4クラッチと第2ブレーキが作動することを特徴とする請求項8に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。本発明の目的は、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって、摩擦部材の作動条件及び段間比に優れた前進9速及び後進1速の変速段を実現し、これによって動力伝達性能を向上させ、燃費を低減できる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。本発明の実施例による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速した回転動力を出力する出力軸、前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第1回転要素、常時固定要素として作動する第2回電要素、及び出力要素として作動する第3回転要素で構成される第1遊星ギヤセット、前記第1遊星ギヤセットの第2回電要素と直接連結されて常時固定要素として作動する第4回転要素、前記入力軸と直接連結されて常時入力要素として作動すると同時に、入力軸の回転速度を出力する第5回転要素、及び常時出力要素として作動する第6回転要素を含む第2遊星ギヤセット、4個の回転要素を保有し、前記第2遊星ギヤセットの第5回転要素から入力軸の回転速度が選択的に伝達されるか、または選択的に固定要素として作動する第7回転要素、前記第2遊星ギヤセットの第6回転要素から増速が選択的に伝達されるか、または選択的に固定要素として作動する第8回転要素、前記出力軸と直接連結されて常時出力要素として作動する第9回転要素、及び前記入力軸と選択的に連結されて選択的な入力要素として作動する第10回転要素で構成される複合遊星ギヤセット、前記第1、2遊星ギヤセット及び複合遊星ギヤセットの一つ以上の回転要素で構成される8個の回転メンバ、及び前記回転メンバのうち選択された2個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に介されるクラッチ、及び前記回転メンバのうち選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に介されるブレーキで構成される6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。また、本発明は、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速した回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、第1リングギヤをその回転要素として保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、第2リングギヤをその回転要素として保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、第3遊星キャリア、第3リングギヤをその回転要素として保有する第3遊星ギヤセットと、第4サンギヤ、第4遊星キャリア、第4リングギヤをその回転要素として保有する第4遊星ギヤセットとを結合して構成される複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成されて、入力軸と選択的に連結される第1回転メンバ、前記第1遊星キャリアと第2サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバ、前記第1リングギヤと第3サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転メンバ、前記第2遊星キャリアを含んで構成されて、前記入力軸と直接連結されると同時に、前記第3回転メンバと選択的に連結される第4回転メンバ、前記第2リングギヤを含む第5回転メンバ、前記第3遊星キャリアと第4リングギヤを含んで構成されて、前記第5回転メンバと選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第6回転メンバ、前記第3リングギヤと第4遊星キャリアを含んで構成されて、前記出力軸と直接連結される第7回転メンバ、前記第4サンギヤを含んで構成されて、入力軸と選択的に連結される第8回転メンバ、及び前記回転メンバのうち選択された2個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に介されるクラッチ、及び前記回転メンバのうち選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に介されるブレーキで構成される6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。前記第1、2、3、4遊星ギヤセットはシングルピニオン遊星ギヤセットであることを特徴とする請求項2に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第1回転メンバの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第8回転メンバの間に介される第2クラッチ、前記第5回転メンバと第6回転メンバの間に介される第3クラッチ、前記第3回転メンバと第4回転メンバの間に介される第4クラッチ、前記第3回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、及び前記第6回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする。前進1速変速段では前記第1クラッチと第2ブレーキが作動し、前進2速変速段では前記第2クラッチと第2ブレーキが作動し、前進3速変速段では前記第1クラッチと第2クラッチが作動し、前進4速変速段では前記第2クラッチと第1ブレーキが作動し、前進5速変速段では前記第2クラッチと第4クラッチが作動し、前進6速変速段では前記第2クラッチと第3クラッチが作動し、前進7速変速段では前記第3クラッチと第4クラッチが作動し、前進8速変速段では前記第3クラッチと第1ブレーキが作動し、前進9速変速段では前記第1クラッチと第3クラッチが作動し、そして後進変速段では前記第4クラッチと第2ブレーキが作動することを特徴とする。また、本発明は、エンジンの回転動力が伝達される入力軸、変速した回転動力を出力する出力軸、第1サンギヤ、第1遊星キャリア、第1リングギヤをその回転要素として保有する第1遊星ギヤセット、第2サンギヤ、第2遊星キャリア、第2リングギヤをその回転要素として保有する第2遊星ギヤセット、第3サンギヤ、共有遊星キャリア、共有リングギヤ、第4サンギヤをその回転要素として保有する複合遊星ギヤセット、前記第1サンギヤを含んで構成されて、入力軸と選択的に連結される第1回転メンバ、前記第1遊星キャリアと第2サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと直接連結される第2回転メンバ、前記第1リングギヤと第3サンギヤを含んで構成されて、変速機ハウジングと選択的に連結される第3回転メンバ、前記第2遊星キャリアを含んで構成されて、前記入力軸と直接連結されると同時に、前記第3回転メンバと選択的に連結される第4回転メンバ、前記第2リングギヤを含む第5回転メンバ、前記共有遊星キャリアを含み、前記第5回転メンバと選択的に連結され、変速機ハウジングと選択的に連結される第6回転メンバ、前記共有リングギヤを含み、出力軸と直接連結される第7回転メンバ、前記第4サンギヤを含み、入力軸と選択的に連結される第8回転メンバ、及び前記回転メンバのうち選択された2個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に介されるクラッチ、及び前記回転メンバのうち選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に介されるブレーキで構成される6個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。前記第1、2遊星ギヤセットは、シングルピニオン遊星ギヤセットであり、前記複合遊星ギヤセットはラビニヨ型遊星ギヤセットであることを特徴とする。前記6個の摩擦部材は、前記入力軸と第1回転メンバの間に介される第1クラッチ、前記入力軸と第8回転メンバの間に介される第2クラッチ、前記第5回転メンバと第6回転メンバの間に介される第3クラッチ、前記第3回転メンバと第4回転メンバの間に介される第4クラッチ、前記第3回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第1ブレーキ、及び前記第6回転メンバと変速機ハウジングの間に介される第2ブレーキ、を含むことを特徴とする。前進1速変速段では前記第1クラッチと第2ブレーキが作動し、前進2速変速段では前記第2クラッチと第2ブレーキが作動し、前進3速変速段では前記第1クラッチと第2クラッチが作動し、前進4速変速段では前記第2クラッチと第1ブレーキが作動し、前進5速変速段では前記第2クラッチと第4クラッチが作動し、前進6速変速段では前記第2クラッチと第3クラッチが作動し、前進7速変速段では前記第3クラッチと第4クラッチが作動し、前進8速変速段では前記第3クラッチと第1ブレーキが作動し、前進9速変速段では前記第1クラッチと第3クラッチが作動し、そして後進変速段では前記第4クラッチと第2ブレーキが作動することを特徴とする。本発明によれば、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を利用して組み合わせ、各変速段で選択された2個の摩擦部材が作動して前進9速及び後進1速の変速段を実現することができる。また、6個の摩擦部材だけを適用することによって、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能であり、原価、重量及び搭載性に優れている。また、一般的な変速が行われる時、一つの摩擦部材の作動を解除し、他の一つの摩擦部材を作動させる方法で制御が行われることによって、変速制御が容易である。さらに、車両動力性能で要求する変速比の特性及び低速段/高速段における隣接する変速段間の段間比がほぼ均一になる効果がある。以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの構成図であり、図2は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインの連結関係図である。図1と図2に示す通り、本実施例による遊星ギヤトレインは、同一の軸線上に配置される第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4、入力軸IS、出力軸OS、前記第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の各回転要素を相互直接連結するかまたは選択的に連結して形成される8個の回転メンバTM1~TM8、6個の摩擦部材C1~C4、B1~B2、及び変速機ハウジングHを備えている。これによって、入力軸ISから入力される回転動力が第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の相互補完作動により変速されて、出力軸OSを通じて出力される。そして、各遊星ギヤセットは、エンジン側からその後方へ第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4の順で配置される。入力軸ISは入力部材であって、エンジンのクランクシャフトからトルクコンバータを通じてトルク変換が行われた回転動力が入力される。出力軸OSは出力部材であって、差動装置を通じて駆動輪を駆動させるように駆動力を伝達する。第1遊星ギヤセットPG1はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第1サンギヤS1、第1リングギヤR1、及び第1サンギヤS1と第1リングギヤR1に噛み合う第1ピニオンP1を回転可能に支持する第1遊星キャリアPC1で構成される。第2遊星ギヤセットPG2はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第2サンギヤS2、第2リングギヤR2、及び第2サンギヤS2と第2リングギヤR2に噛み合う第2ピニオンP2を回転可能に支持する第2遊星キャリアPC2で構成される。第3遊星ギヤセットPG3はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第3サンギヤS3、第3リングギヤR3、及び第3サンギヤS3と第3リングギヤR3に噛み合う第3ピニオンP3を回転可能に支持する第3遊星キャリアPC3で構成される。第4遊星ギヤセットPG4はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第4サンギヤS4、第4リングギヤR4、及び第4サンギヤS4と第4リングギヤR4に噛み合う第4ピニオンP4を回転可能に支持する第4遊星キャリアPC4で構成される。第1遊星ギヤセットPG1の一つの回転要素は第2遊星ギヤセットPG2の一つの回転要素と直接連結され、第1遊星ギヤセットPG1の他の一つの回転要素は第2遊星ギヤセットPG2の他の一つの回転要素と選択的に連結されて、第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2は選択的に独立的な遊星ギヤセットとして作動するか、または複合遊星ギヤセットとして作動する。第3、4遊星ギヤセットPG3、PG4は相互組み合わされて一つの複合遊星ギヤセットCompoundPlanetaryGearSet、CPGとして作動して、入力軸ISから伝達される回転動力を前進9速の変速段に変換して出力する。第1、2、3、4遊星ギヤセットPG1、PG2、PG3、PG4は少なくとも1つ以上の回転要素が相互連結される。具体的には、第1遊星ギヤセットPG1の第1遊星キャリアPC1が第2遊星ギヤセットPG2の第2サンギヤS2と直接連結され、第1遊星ギヤセットPGの第1リングギヤR1が第2遊星ギヤセットPG2の第2遊星キャリアPC1と選択的に連結されると同時に、第3遊星ギヤセットPG3の第3サンギヤS3と直接連結される。また、第3遊星ギヤセットPG3の第3遊星キャリアPC3と第3リングギヤR3が、それぞれ第4遊星ギヤセットPG4の第4リングギヤR4と第4遊星キャリアPC4に連結される。これによって、本実施例による遊星ギヤトレインは全て8個の回転メンバTM1~TM8を保有する。第1回転メンバTM1は、第1サンギヤS1を含んで構成されて、入力軸ISと選択的に連結される。第2回転メンバTM2は、第1遊星キャリアPC1と第2サンギヤS2を含んで構成されて、変速機ハウジングHと直接連結される。第3回転メンバTM3は、第1リングギヤR1と第3サンギヤS3を含んで構成されて、変速機ハウジングHと選択的に連結される。第4回転メンバTM4は、第2遊星キャリアPC2を含んで構成されて、入力軸ISと直接連結され、第3回転メンバTM3と選択的に連結される。第5回転メンバTM5は、第2リングギヤR2を含んで構成される。第6回転メンバTM6は、第3遊星キャリアPC3と第4リングギヤR4を含んで構成されて、第5回転メンバTM5と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングHと選択的に連結される。第7回転メンバTM7は、第3リングギヤR3と第4遊星キャリアPC4を含んで構成され、出力軸OSと直接連結される。第8回転メンバTM8は、第4サンギヤS4を含んで構成され、入力軸ISと選択的に連結される。そして、これら回転メンバTM1~TM8間の選択的連結、または回転メンバTM1~TM8と入力軸ISとの選択的連結は、クラッチC1、C2、C3C4によって行われる。また、回転メンバTM1~TM8と変速機ハウジングHとの選択的連結は、ブレーキB1、B2によって行われる。第1クラッチC1は、入力軸ISと第1回転メンバTM1の間に挿入されて、第1回転メンバTM1が選択的な入力要素として作動する。第2クラッチC2は、入力軸ISと第8回転メンバTM8の間に挿入されて、第8回転メンバTM8が選択的な入力要素として作動する。第3クラッチC3は、第5回転メンバTM5と第6回転メンバTM6の間に挿入されて、選択的に第5回転メンバTM5と第6回転メンバTM6を連結する。第4クラッチC4は、第3回転メンバTM3と第4回転メンバTM4の間に挿入されて、選択的に第3回転メンバTM3と第4回転メンバTM4を連結する。第1ブレーキB1は、第3回転メンバTM3と変速機ハウジングHの間に挿入されて、第3回転メンバTM3が選択的な固定要素として作動する。第2ブレーキB2は、第6回転メンバTM6と変速機ハウジングHの間に挿入されて、第6回転メンバTM6が選択的な固定要素として作動する。第1、2、3、4クラッチC1、C2、C3、C4と第1、2ブレーキB1、B2で構成される各摩擦部材は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットで形成することができる。図3は、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。図3に示すように、本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、各変速段で2個の摩擦部材が作動しながら変速が行われる。前進1速変速段D1は、第1クラッチC1と第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進2速変速段D2は、第2クラッチC2と第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。前進3速変速段D3は、第1クラッチC1と第2クラッチC2の同時作動によって達成される。前進4速変速段D4は、第2クラッチC2と第1ブレーキB1の同時作動によって達成される。前進5速変速段D5は、第2クラッチC2と第4クラッチC4の同時作動によって達成される。前進6速変速段D6は、第2クラッチC2と第3クラッチC3の同時作動によって達成される。前進7速変速段D7は、第3クラッチC3と第4クラッチC4の同時作動によって達成される。前進8速変速段D8は、第3クラッチC3と第1ブレーキB1の同時作動によって達成される。前進9速変速段D9は、第1クラッチC1と第3クラッチC3の同時作動によって達成される。後進変速段REVは、第4クラッチC4と第2ブレーキB2の同時作動によって達成される。第1遊星ギヤセットPG1は、前進1速変速段D1、前進3速変速段D3、及び前進9速変速段D9で第1クラッチC1の作動により第3回転メンバTM3を通じて逆回転減速が出力される。第2遊星キャリアPC2を含む第4回転メンバTM4を通じて常時入力軸ISの回転動力が入力される状態で、第2サンギヤS2を含む第2回転メンバTM2が常時固定要素として作動する。したがって、第2遊星ギヤセットPG2は第5回転メンバTM5を通じて増速を出力する。また、第4回転メンバTM4は、第4クラッチC4が作動すると、第3回転メンバTM3と連結される。したがって、入力軸ISの速度と同一の速度が第3回転メンバTM3を通じて出力される。第3、第4遊星ギヤセットPG3、PG4の組み合わせで構成される複合遊星ギヤセットCPGは、第3回転メンバTM3を通じて第1、2遊星ギヤセットPG1、PG2から選択的に入力される入力軸ISの速度、増速及び逆回転減速と、第2クラッチC2を通じて選択的に第8回転メンバTM8に入力される入力軸ISの速度を、第1、2ブレーキB1、B2の作動制御によって前進9速及び後進1速の変速段に実現する。本発明の第1実施例による遊星ギヤトレインは、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を利用して組み合わせ、各変速段で2個の摩擦部材が作動されて前進9速及び後進1速の変速段を実現することができる。また、6個の摩擦部材だけを使用することによって、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能であり、原価、重量及び搭載性に優れるという特徴がある。そして、一般的な変速が行われる時、一つの摩擦部材の作動を解除し、他の一つの摩擦部材を作動させるので、変速制御が容易であるという特徴がある。また、車両動力性能で要求する変速比の特性及び低速段/高速段における隣接する変速段間の段間比が、図3に示すようにほぼ均一になるという特徴がある。図4は、本発明の第2実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。図4に示す通り、第1実施例において、複合遊星ギヤセットを2個のシングルピニオン遊星ギヤセットで構成しているが、第2実施例においては、ラビニヨ型複合遊星ギヤセットで構成する。すなわち、第2実施例に適用される複合遊星ギヤセットCPGは、シングルピニオン遊星ギヤセットである第3遊星ギヤセットPG3と、ダブルピニオン遊星ギヤセットである第4遊星ギヤセットPG4とを組み合わせ、リングギヤと遊星キャリアを共有する。これによって、リングギヤと遊星キャリア、及び2個のサンギヤを含んで4個の回転要素で作動するが、説明の便宜上、共有するリングギヤを共有リングギヤR34、共有する遊星キャリアを共有遊星キャリアPC34、ロングピニオンP3と噛み合うサンギヤを第3サンギヤS3、ショットピニオンP4と噛み合うサンギヤを第4サンギヤS4と称する。複合遊星ギヤセットCPGは、第3、6、7、8回転メンバTM3、TM6TM7、TM8を保有する。第3回転メンバTM3は、第1リングギヤR1と第3サンギヤS3を含み、変速機ハウジングHと第1ブレーキB1を通じて選択的に連結される。第6回転メンバTM6は、共有遊星キャリアPC34を含んで構成されて、変速機ハウジングHと第2ブレーキB2を通じて選択的に連結される。第7回転メンバTM7は、共有リングギヤR34を含んで構成されて、出力軸OSと直接連結される。第8回転メンバTM8は、第4サンギヤS4を含んで構成されて、入力軸ISと第2クラッチC2を通じて選択的に連結される。本発明の第2実施例による遊星ギヤトレインは、第6回転メンバTM6と第7回転メンバTM7の構成が第1実施例とは異なるが、各変速段における摩擦部材作動と変速過程が第1実施例と同一なので、詳細な説明は省略する。そして、第2実施例の場合には、複合遊星ギヤセットCPGの構成ギヤ比が第1実施例とは異なるため、変速ギヤ比が異なって形成されることができる。本発明の実施例は、4個の遊星ギヤセットを6個の摩擦部材を利用して組み合わせ、各変速段で選択された2個の摩擦部材が作動して前進9速及び後進1速の変速段を実現することができる。また、6個の摩擦部材だけを適用することによって、これらを制御する油圧制御システムの単純化が可能であり、原価、重量及び搭載性に優れている。また、一般的な変速が行われる時、一つの摩擦部材の作動を解除し、他の一つの摩擦部材を作動させる方法で制御が行われることによって、変速制御が容易である。さらに、車両動力性能で要求する変速比の特性及び低速段/高速段における隣接する変速段間の段間比がほぼ均一になる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲の全ての変更を含む。