ソース装置、宛先装置及び少なくとも1つ以上の中間装置を有する直交周波数分割多重方式OFDMを用いた経路ダイバシチ効果を活用する無線マルチホップ通信装置において、送信データを変調しガードインターバルを付加したOFDM信号を生成し、該OFDM信号を送信するソース装置となる無線装置の送信部と、該ソース装置となる無線装置が送信したOFDM信号を受信し、該OFDM信号を復調して受信データを取得する中間装置となる無線装置の受信部と、該中間装置となる無線装置の受信部が、該受信データを該中間装置となる無線装置の中継部に転送した後、該受信データ毎に定まる一意な値を用いて乱数を発生させ、同一の乱数を取得し、該乱数に基づいた同一の遅延時間を設定する該中間装置となる無線装置の中継部と、該遅延時間の間送信待機を行い、該送信待機後にチャネルの利用状態を確認し、該チャネルが利用されていない場合、該受信データをガードインターバルが付加されたOFDM信号へ変調し、該ガードインターバル長内の同時刻に該OFDM信号を送信する該中間装置となる無線装置の送信部と、該中間装置となる無線装置の送信部が送信した該OFDM信号を復調しデータを取得する宛先装置となる無線装置の受信部と、を含む通信装置。該ソース装置となる無線装置の送信部に、送信データを識別する任意の識別子を挿入することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。該中間装置となる無線装置の送信部が該OFDM信号を再送する場合には、乱数の発生範囲を指数的に増加させることでOFDM信号の衝突を抑制することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信装置。ソース装置、宛先装置及び少なくとも1つ以上の中間装置を有する直交周波数分割多重方式OFDMを用いた経路ダイバシチ効果を活用する無線マルチホップ通信方法において、ソース装置となる無線装置の送信部が、送信データを変調しガードインターバルを付加したOFDM信号を生成し、該OFDM信号を送信する手順と、中間装置となる無線装置の受信部が、該ソース装置となる無線装置が送信したOFDM信号を受信し、該OFDM信号を復調して受信データを取得する手順と、該中間装置となる無線装置の受信部が、該受信データを該中間装置となる無線装置の中継部に転送した後、該中間装置となる無線装置の中継部が、該受信データ毎に定まる一意な値を用いて乱数を発生させ、同一の乱数を取得し、該乱数に基づいた同一の遅延時間を設定する手順と、該中間装置となる無線装置の送信部が、該遅延時間の間送信待機を行い、該送信待機後にチャネルの利用状態を確認し、該チャネルが利用されていない場合、該受信データをガードインターバルが付加されたOFDM信号へ変調し、該ガードインターバル長内の同時刻に該OFDM信号を送信する手順と、宛先装置となる無線装置の受信部が、該中間装置となる無線装置の送信部が送信した該OFDM信号を復調しデータを取得する手順と、を含む通信方法。該ソース装置となる無線装置の送信部が、送信データを識別する任意の識別子を挿入することを特徴とする請求項4に記載の通信方法。該中間装置となる無線装置の送信部に、該OFDM信号を再送する場合には、乱数の発生範囲を指数的に増加させることでOFDM信号の衝突を抑制することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の通信方法。本発明において解決しようとする課題は、上述の公知の技術が抱える問題点を解決することであり、具体的には複数の無線端末がチャネルへのランダムアクセス性を維持しつつ、送信時刻の同期を自律的に実現することにより、マルチホップネットワークにおいても複数の無線装置が転送を行うOFDM信号を用いた高精度なデータ通信装置を実現することを目的とする。すなわち、無線通信時の特性劣化要因となる、雑音、マルチパスフェージング、ブロッキングなどによる伝送誤りの改善、同一OFDM信号をガードインターバル長内の範囲で多重送信することによる無線資源の利用効率の改善、マルチホップ時の転送待ち時間削減による、エンド無線端末間のデータ転送遅延の削減を実現可能な装置を提供することにある。本発明者は上記の課題を解決するため、既存技術のチャネルアクセス制御であるCarrierSenseMultipleAccessCollisionAvoidanceを改良することにより、複数の無線装置間でチャネルへのランダムアクセス性を有しながら、送信時刻を自律的に同期する本発明に到達した。本発明は、ソース装置、宛先装置及び少なくとも1つ以上の中間装置を有する直交周波数分割多重方式OFDMを用いた経路ダイバシチ効果を実現する無線マルチホップ通信装置であり、送信データを変調しガードインターバルを付加したOFDM信号を生成し、該OFDM信号を送信するソース装置となる無線装置の送信部と、該ソース装置となる無線装置が送信したOFDM信号を受信し、該OFDM信号を復調して受信データを取得する中間装置となる無線装置の受信部と、該中間装置となる無線装置の受信部が、該受信データを該中間装置となる無線装置の中継部に転送した後、該受信データ毎に定まる一意な値を用いて乱数を発生させ、同一の乱数を取得し、該乱数に基づいた同一の遅延時間を設定する該中間装置となる無線装置の中継部と、該遅延時間の間送信待機を行い、該送信待機後にチャネルの利用状態を確認し、該チャネルが利用されていない場合、該受信データをガードインターバルが付加されたOFDM信号へ変調し、該ガードインターバル長内の同時刻に該OFDM信号を送信する該中間装置となる無線装置の送信部と、該中間装置となる無線装置の送信部が送信した該OFDM信号を復調しデータを取得する宛先装置となる無線装置の受信部と、を含む通信装置である。本発明によるOFDMを用いた協調無線マルチホップネットワークにおいてチャネルにアクセスする方法を使用することにより、同一のOFDM信号を受信した中間装置となる複数の無線装置は、同一のランダム待機時間を選択することが可能となり、無線資源の利用効率の劣化なしに、経路ダイバシチ効果による通信特性を改善できる。本発明はOFDMを利用する無線通信システムに適用することが可能であるが、本発明を実用化するためには、OFDM信号の送信時間を高精度に制御する必要がある。そのため、本発明は提案するメディアアクセス制御と一体で利用することが望ましいため、無線信号を送受信する物理層部とチャネルアクセスを制御するデータリンク層を包括する形態が望ましい。例えば図1の無線端末配置において、図2に示すようにCSMACAを用いた場合について説明する。各無線端末はOFDM信号の送信を行う前にランダム時間待機を行い、待機後にチャネルが利用されていない場合、OFDM信号の送信を各無線端末が行う。そのため、無線端末V1が送信したOFDM信号を受信した無線端末V2及びV3は異なる時間に別途送信が行われる。この場合、無線端末V4は無線端末V2及びV3からOFDM信号を受信することができるが、無線資源の利用効率が劣化する。また、無線端末V2及びV3のいずれか一方がOFDM信号の送信を行う場合、無線資源の利用効率は劣化しないが、無線端末V4は1無線端末からのOFDM信号しか受信できないため、チャネル状況により通信品質の劣化が生じる可能性がある。無線端末V1が送信したOFDM信号を無線端末V2及びV3が受信し、同一時刻に同一OFDM信号の送信を行う場合、無線端末V4は無線端末V2と無線端末V3それぞれから独立した経路を経由したOFDM信号を多重して受信することが可能となる。一般にOFDMは、多重して受信されるOFDM信号がガードインターバル内であれば、高精度の復調が実現可能であることから、経路ダイバシチ効果を活用した高信頼性無線通信を実現可能となる。ここにおいて、本発明者は以下のようにCSMACAを改良し、複数無線端末がガードインターバル内の到着時刻でOFDM信号を送信することにより、本発明を完成した。すなわち、本発明はOFDMを採用した無線送信機、CSMACAを改良したメディアアクセス制御機能、OFDMを採用した無線受信機により構成される。本発明を適用した例について説明する。例えば、図1の無線端末配置において、図3に示すように、無線端末V1が送信したOFDM信号を無線端末V2及びV3が受信し、同一時刻に同一OFDM信号の送信を行う場合、無線端末V4は無線端末V2と無線端末V3から独立した経路を経由したOFDM信号を多重して受信することが可能となる。前述のようにOFDMは、多重して受信されるOFDM信号がガードインターバル内であれば、高精度の復調が実現可能であることから、経路ダイバシチ効果を活用した高信頼性無線通信を実現可能となる。図4は本発明において提案するメディアアクセス制御のフローチャート例である。無線装置の受信部がパケットを受信した場合、該受信部は受信したパケットデータを該無線装置の中継部に転送し、該中継部は最大遅延時間のバックオフ量を決める変数BOIを0で初期化し、最小コンテンションサイズCWminと変数BOIを用いて、最大遅延時間NAVを求める。次に、該中継部はパケット送信で利用する遅延時間量を0からNAVの間からランダムに選択する。この選択の際、パケットの送信元アドレス、ホップ数、シーケンス番号などの識別子を用いて乱数発生器を初期化することにより、同一の送信元アドレス、ホップ数、シーケンス番号を用いた場合には、同一の乱数が発生することを保証する。次に、無線装置の送信部は選択した該遅延時間後、無線チャネルの利用状況をチャネルセンスすることにより確認し、送信を行う。また、確認応答など用いることで、パケット配信成功の確認を行う。パケット配信が確認されない場合、該送信部は衝突確率を下げるために、BOIを1増加させた上で、同様の処理を繰り返す。以下に本発明の好適な一実施の形態を実施例によって具体的に説明するが、本発明の技術的範囲は下記の実施形態によって限定されるものでなく、本発明の範囲で様々に改変して実施することができる。本発明を用いてシミュレーションを行った結果を図5、図6、図7に示す。該シミュレーションでは、端末が高速移動する場合の一事例である車両間ネットワークを想定したものであり、諸元を表1に示す。また、既存方式としては、フラッディングを採用したものである。図5はパケット誤り率を示すものである。グラフの横軸は車両台数を示す。提案方式Proposedは既存技術FloodingwithP100と比較して低いパケット誤り率を達成していることが確認できる。パケット誤り率はデータ配送の信頼性に大きく影響するため、本効果が通信に与える影響は大きいと考えられる。図6は平均端末間遅延である。グラフの横軸は車両台数を示す。提案方式Proposedは既存方式FloodingwithP100と比較して少ない遅延時間を達成していることが確認できる。本特性は特にリアルタイム性を要求するアプリケーションにおいて大きな効果があると考えられる。図7は平均端末間ジッターである。グラフの横軸は車両台数を示す。提案方式Proposedは既存方式FloodingwithP100と比較して少ないジッター時間を達成していることが確認できる。本特性は特にストリーミングなどの定期的にデータを送信するアプリケーションにおいて大きな効果があると考えられる。本発明の通信装置は、OFDMを採用する既存の通信規格であるIEEE80211などのOFDM変調部及び復調部を変更することなく実現することが可能である。また、本発明で必要となるアクセス制御は既存通信装置の制御部の変更のみで実現可能であり、本発明は容易に実現可能である。