駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置において、バッテリの出力電圧を検出する電圧検出手段と、前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段と、所定の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段と、前記試験電流制御手段から出力された前記所定の試験電流と、前記電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する異常判定手段と、前記試験電流制御手段は、前記電圧検出手段で検出した前記バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、前記試験電流制御手段から出力する前記所定の試験電流の大きさを、前記所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、前記所定値よりも大きくすること、を特徴とする駆動力配分制御装置。しかし、上記方法では、バッテリ電圧が低下したときなどには、電流の立ち上がりに時間がかかり、そのため、所定の時間内に、所定の電流値がフィードバックされず、断線異常ではないにもかかわらず、断線異常と誤検出されてしまう虞があった。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することにある。上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、駆動源から駆動力伝達系を介して、複数の車輪へそれぞれ伝達される駆動力の割合を調節するための誘導負荷回路を制御する誘導負荷回路制御手段を備えた駆動力配分制御装置12において、バッテリ20の出力電圧を検出する電圧検出手段33と、前記誘導負荷回路に流れる電流値を検出する電流検出手段37と、所定の試験電流を前記誘導負荷回路に出力制御する試験電流制御手段30と、前記試験電流制御手段30から出力された前記所定の試験電流と、前記電流検出手段37から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、前記誘導負荷回路に異常があると判定する異常判定手段30と、前記試験電流制御手段30は、前記電圧検出手段33で検出した前記バッテリ20の出力電圧が所定値未満の場合には、前記試験電流制御手段30から出力する前記所定の試験電流の大きさを、前記所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、前記所定値よりも大きくすること、を要旨とする。マイコン30は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。従って、上記構成によれば、バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくしたので、実電流の立ち上がり時間が速くなる。その結果、実電流の立ち上がり時間が遅いために、断線異常と誤検出されることがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。本発明によれば、断線異常と誤検出されずに、確実に断線異常を検出できる駆動力配分制御装置を提供することができる。以下、本発明を4輪駆動車の駆動力配分装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1に示すように、4輪駆動車1は、内燃機関であるエンジン2及びトランスアクスル3を備えている。トランスアクスル3には、一対のフロントアクスル4、4及びプロペラシャフト5が連結されている。両フロントアクスル4、4にはそれぞれ前輪6、6が連結されている。プロペラシャフト5には駆動力伝達装置トルクカップリング7が連結されており、同トルクカップリング7にはドライブピニオンシャフト図示略を介してリヤディファレンシャル9が連結されている。リヤディファレンシャル9には一対のリヤアクスル10、10を介して両後輪11、11が連結されている。エンジン2の駆動力は、トランスアクスル3及び両フロントアクスル4、4を介して両前輪6、6に伝達される。また、プロペラシャフト5とドライブピニオンシャフトとがトルクカップリング7にてトルク伝達可能に連結された場合、エンジン2の駆動力は、プロペラシャフト5、ドライブピニオンシャフト、リヤディファレンシャル9及び両リヤアクスル10、10を介して両後輪11、11に伝達される。また、エンジン2の駆動力は、発電機図示略を回転させ、バッテリ20図2参照に電力を供給している。トルクカップリング7は、湿式多板式の電磁クラッチ機構8を備えており、同電磁クラッチ機構8は互いに摩擦係合又は離間する複数のクラッチ板図示略を有している。電磁クラッチ機構8に内蔵された誘導負荷回路としての電磁コイルL0図2参照に対して、誘導負荷回路制御手段としての駆動力配分制御装置ECU12が電流指令値に応じた電流を供給すると各クラッチ板は互いに摩擦係合し、後輪11にトルクの伝達が行なわれ、4WD制御になる。ECU12が電磁クラッチ機構8への電流指令値に応じた電流の供給を遮断すると、各クラッチ板は互いに離間し、後輪11におけるトルクの伝達も遮断され、前輪駆動となる2WD制御。また、各クラッチ板の摩擦係合力は電磁クラッチ機構8の電磁コイルL0へ供給する電流指令値に応じた電流の量電流の強さに応じて増減し、これにより後輪11への伝達トルク、即ち後輪11への拘束力電磁クラッチ機構8の摩擦係合力を任意に調整可能となっている。この結果、ECU12は、4WD制御又は2WD制御のいずれかを選択すると共に、4WD制御において前後輪6、11間の駆動力配分率トルク配分率を制御する。次に、電磁コイルL0を制御するECU12の電気的構成を図2に従って説明する。ECU12はCPU図示略、RAM図示略、ROM図示略及びI/Oインターフェース図示略等を備えたマイコン30を中心として構成されている。ROMにはECU12が実行する各種の制御プログラム、各種のデータ及び各種のマップ等が格納されている。マップは車両モデルによる実験データ及び周知の理論計算等によって予め求められたものである。RAMはROMに書き込まれた断線異常検出プログラムを始めとして制御プログラムを展開してCPUが各種の演算処理を実行するためのデータ作業領域である。ECU12の入力側I/Oインターフェースの入力端子には各車輪速センサ図示略及びスロットル開度センサ図示略及びイグニッションスイッチIG22がそれぞれ接続されている。ECU12の出力側I/Oインターフェースの出力端子にはトルクカップリング7及びエンジン制御装置図示略がそれぞれ接続されている。尚、前記車輪速センサは各車輪6、11毎にそれぞれ設けられており、各車輪6、11の速度以下、車輪速度というを各別に検出する。スロットル開度センサは、スロットルバルブ図示略に接続されており、スロットルバルブの開度、即ち運転者のアクセルペダル図示略の踏込操作量を検出する。そして、ECU12のマイコン30は、前記各センサからの検出信号に基づいて、定常走行か否かを判定するとともに、通常電流指令値Irrを演算する。また、図2に示すようにバッテリ20には、ヒューズ21、リレー31、ノイズ除去フィルタ32のコイルL、電磁コイルL0に流れる電流検出用抵抗器R136、電磁コイルL0、スイッチング素子FET35の直列回路が接続されている。コイルLと電流検出用抵抗器36との接続点には、一方が接地されたコンデンサCの他方が接続されている。前記コンデンサCとコイルLとにより、ノイズ除去フィルタ32が構成されている。又、電磁コイルL0の負端には、フライホイールダイオード34が接続されている。そして、リレー31とコイルLとの接続点には、電圧検出器33が接続されており、電圧検出器33の出力Vinは、マイコン30のA/Dポート1に接続され、バッテリ20の出力電圧値Vbを検出可能としている。電源スイッチとしてのIG22は、バッテリ20の電力をマイコン30に供給する。マイコン30は、IG22がオン操作されて、電力が供給されると、各種制御プログラムの処理を行う。又、上記電流検出用抵抗器36の両端は電流検出器37に入力され、電流検出器37の出力はマイコン30のA/Dポート2に接続され、電磁コイルL0に流れる実電流値Irを検出可能としている。又、マイコン30のPWMポートは駆動回路38と接続されている。駆動回路38は前記電流指令値に応じて電磁クラッチ機構8の電磁コイルL0へ供給する電流の量を制御すべく、PWMポートより出力されてくるPWM信号により、FET35をオンオフ制御PWM制御する。この結果、電磁クラッチ機構8の電磁コイルL0へ供給する電流指令値に応じた電流の量が制御されることにより、前輪側と後輪側との駆動力配分が可変制御される。次に、マイコン30の制御構成について、図3に基づいて説明する。同図に示すように、ECU12は、電磁コイル制御信号を出力するマイコン30と、その電磁コイル制御信号に基づいて、トルクカップリング7の駆動源である電磁コイルL0に駆動電力を供給する駆動回路38とを備えている。更に、ECU12は、電磁コイルL0を流れる実電流値Irを検出する電流検出器37を備えている。詳述すると、本実施形態のマイコン30は、電磁コイルL0に与えるべき通常電流指令値Irrを演算する通常電流指令値生成部40と、電磁コイルL0を含んだ電気負荷の断線異常を検出する断線異常検出部41と、電流の切替を行なう電流切替部44を備えている。そして、電流切替部44から出力された電流指令値Irに基づいて、電磁コイル制御信号を出力する電磁コイル制御信号出力部45とを備えている。また、断線異常検出部41には、断線異常を検出するための試験電流を制御する試験電流制御部42と、断線異常を判定する断線異常判定部43を備える。そして、試験電流制御部42から電流切替部44へは、電流切替フラグFLG0と、試験電流値Itesが出力される。また、断線異常判定部43には、電流切替部44の出力である電流指令値Irと電流検出器37から検出された実電流値Irが入力される。更に断線異常判定部43からは、断線異常確定信号Strが電磁コイル制御信号出力部45に出力されている。また、電磁コイル制御信号出力部45には、上記電流指令値Irとともに、電流検出器37により検出される電磁コイルL0の実電流値Irが入力される。そして、本実施形態の電磁コイル制御信号出力部45は、その電流指令値Irに実電流値Irを追従させるべく、電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号を生成する。そして、本実施形態のECU12は、このようにして生成された電磁コイル制御信号をマイコン30が駆動回路38に出力し、同駆動回路38がその電磁コイル制御信号に基づく駆動力を電磁コイルL0に供給することにより、電磁クラッチ機構8の作動を制御し、これにより、トルクカップリング7の結合力を制御する構成となっている。更に詳述すると、本実施形態の断線異常の検出は、IG22がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンでのみ実施する。試験電流制御部42は、電流切替部44にIG22がオフ後の最初のオン時一回の処理ルーチンであることを示す電流切替フラグFLG0と、断線異常を検出するためのトリガ信号である試験電流値Itesを出力する。次に、電流切替部44は、電流切替フラグFLG0の状態を読み取り、接点50、52を接続する。すると、試験電流値Itesは電流指令値Irとなって電磁コイル制御信号出力部45に入力される。電磁コイル制御信号出力部45では、上記した電流フィードバック制御の実行により、電磁コイル制御信号が生成される。電磁コイル制御信号は、駆動回路38及び電流検出器37を経由して電磁コイルL0に出力され、トルクカップリング7が作動する。断線異常判定部43は、電流指令値Irと実電流値Irを入力する。そして、電流指令値Irから実電流値Irを減算した値が、所定の閾値以上の場合には、断線異常が発生したと判断する。一方電流指令値Irから実電流値Irを減算した値が、所定の閾値より小さい場合に断線異常が発生していないと判断する。断線異常検出部41は、断線異常判定部43が、断線異常が発生したと判断した場合には、その数をカウントする。そして、断線異常検出部41は、試験電流制御部42から試験電流値Itesを所定時間出力し、そのうち上述した断線異常カウント値kが閾値ks以上の場合k≧ksには断線異常を確定し、断線異常確定処理を実行し、電流切替フラグFLG0の状態を反転させる。一方、断線異常が確定しなかった場合には、電流切替部44は、接点50、51を接続する。接点50、51が接続されると、通常電流指令値生成部40で生成された通常電流指令値Irrは、電流指令値Irとなって電磁コイル制御信号出力部45に入力される。そして、トルクカップリング7が作動され、電流指令値Irの大きさによって、主動輪及び従動輪に駆動力が配分させる4WD制御、又は、主動輪のみが駆動させる2WD制御が実行される。次に、本実施形態のバッテリ電圧が正常時と、バッテリ電圧が低電圧時の断線異常の検出方法の違いについて図4を用いて説明する。図4の1は電源リレーONを、図4の2は試験電流値Itesの出力のうち、Aはバッテリ電圧が正常電圧時を、そして、Bはバッテリ電圧が低電圧時の出力形状を表している。詳述すると、図4の2Aのバッテリ電圧が正常電圧時の試験電流値Itesの出力は、時間t1からt2まで、出力電流値がI1一定の形状をしている。一方、図4の2Bのバッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Itesの出力は、時間t1からt3までは、出力電流値がI1より大きい、出力電流値がI2であり、時間t3からt2までは、出力電流値がI1一定の形状をしている。バッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Itesの立ち上がり時の出力は、バッテリ電圧が正常電圧時の試験電流値Itesの立ち上がり時の出力より、所定時間の間大きくなっている。次に、図4の3はFB電流値Irの波形と検出タイミングを表している。図4の3のAは、バッテリ電圧が正常電圧時のFB電流値Irの波形であり、異常判定閾値I0と、バッテリ電圧が正常時の異常判定開始時間Tw0と、異常判定実施時間Tj0を表している。そして、図43のBは、バッテリ電圧が低電圧時のFB電流値Irの波形であり、異常判定電流閾値I0と、バッテリ電圧が低電圧時の異常判定開始時間Tw1と、異常判定実施時間Tj1を表している。詳述すると、図4の3Aで表されているように、バッテリ電圧が正常時のFB電流値Irの波形は、立ち上がりが速く、また、逆に、立下りは遅い曲線L1参照。それに対して、バッテリ電圧が低電圧時のFB電流値Irの波形は、何も対策をしなければ、立ち上がりが遅く、また、逆に、立下りは速くなる。そのため、断線異常と誤検出される場合が生ずる。本実施形態では、図4の2Bで示すように、バッテリ電圧が低電圧時の試験電流値Itesの立ち上がり時の出力は、出力電流値がI1より大きい、出力電流値I2を、時間t1からt3まで出力している。その結果、図4の3Bで示すように、バッテリ電圧が低電圧時でも、FB電流値Irの波形は、バッテリ電圧が低電圧時の立ち上がり時間の遅れをなくし、立ち上がりが速くなる曲線L2参照ので、断線異常の誤検出を防止できる。尚、試験電流値Itesは、図5のバッテリ電圧Vbと試験電流値Itesの関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Vbが所定値V0より大きい場合には、試験電流値ItesをI1時間t1からt2までとしている。また、バッテリ電圧Vbが所定値V0より小さい場合には、試験電流値ItesをI2時間t1からt3までおよび、試験電流値ItesをI1時間t3からt2までとしている。また、異常判定開始時間は、図6のバッテリ電圧Vbと異常判定開始時間Twの関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Vbが所定値V0より大きい場合には、異常判定開始時間をTw0としている。更に、異常判定実施時間は、図7のバッテリ電圧Vbと異常判定実施時間Tjの関係を表すマップ図から求めている。即ち、バッテリ電圧Vbが所定値V0より大きい場合には、異常判定実施時間をTj0としている。また、異常判定開始時間は、バッテリ電圧Vbが所定値V0より小さい場合には、異常判定開始時間をTw1Tw1>Tw0としている。更に、異常判定実施時間は、バッテリ電圧Vbが所定値V0より小さい場合には、異常判定実施時間をTj1Tj0>Tj1としている。上記のようにすることで、バッテリ電圧が低電圧時のFB電流値Irの波形の異常判定は、異常判定閾値I0より十分大きくなった時点から開始可能となり、また、異常判定閾値I0より、まだ十分大きい時点で終了するので、誘導負荷回路に異常がないにもかかわらず、断線異常と誤検出されることがなくなる。次に、上記断線異常検出方法を図8~図12のフローチャートに基づいて詳細に説明する。まず、マイコン30は、IG22がオンか否かを判定するステップS101。そして、IG22がオフの場合ステップS101:NOには、IG22がオンするまでこの処理を繰り返す。そして、IG22がオンの場合ステップS101:YESには、ステップS102に移行し、電流切替フラグFLG0の状態をメモリより読み出す。次に、マイコン30は、電流切替フラグFLG0が0か否かを判定するステップS103。そして、電流切替フラグFLG0が0の場合ステップS103:YESには、電流切替フラグFLG0を電流切替部44に出力するステップS104。次に、マイコン30は、電圧検出値Vinを取り込むステップS105。そして、マイコン30は、取り込んだ電圧検出値Vinが所定電圧値V0以下か否かを判定するステップS106。そして、マイコン30は、電圧検出値Vinが所定電圧値V0以下の場合ステップS106:YESには、異常判定開始時間Twを設定するTw=Tw1、ステップS107。次に、マイコン30は、異常判定実施時間Tjを設定するTj=Tj1、ステップS108。そして、マイコン30は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ites1を読み込むItes1=I2、t1~t3間、ステップS109。次に、マイコン30は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ites2を読み込むItes2=I1、t3~t2間、ステップS110。次に、マイコン30は、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ites1を出力するステップS111。そして、マイコン30は、異常判定開始タイマTr1がt3以上か否かを判定するステップS112。マイコン30は、異常判定開始タイマTr1がt3未満の場合Tr1<t3、ステップS112:NOには、異常判定開始タイマTr1をインクリメントTr1=Tr11、ステップS113して、ステップS112へ戻る。次に、マイコン30は、異常判定開始タイマTr1がt3以上の場合Tr1≧t3、ステップS112:YESには、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ites2を出力するステップS114。そして、マイコン30は、異常判定開始タイマTr2の初期値として、t3を設定するTr2=t3、ステップS114a。そして、マイコン30は、異常判定開始タイマTr2がTw以上か否かを判定するステップS115。異常判定開始タイマTr2がTw未満の場合Tr2<Tw、ステップS115:NOには、異常判定開始タイマTr2をインクリメントTr2=Tr21、ステップS116して、ステップS115へ戻る。そして、マイコン30は、異常判定開始タイマTr2が、Tw以上になっている場合Tr2≧Tw、ステップS115:YESには、電流指令値Irを取り込むステップS117。一方、マイコン30は、電圧検出値Vinが所定電圧値V0より大きい場合ステップS106:NOには、異常判定開始時間Twを設定するTw=Tw0、ステップS118。次に、マイコン30は、異常判定実施時間Tjを設定するTj=Tj0、ステップS119。次に、マイコン30は、バッテリ電圧正常時の試験電流値Ites3を読み込むItes3=I1、t1~t2間、ステップS120。そして、マイコン30は、バッテリ電圧正常時の試験電流値Ites3を出力するステップS120a。そして、マイコン30は、異常判定開始タイマTr3がTw以上か否かを判定するステップS121。異常判定開始タイマTr3がTw未満の場合Tr3<Tw、ステップS121:NOには、異常判定開始タイマTr3をインクリメントTr3=Tr31、ステップS122して、ステップS121へ戻る。そして、マイコン30は、異常判定開始タイマTr3がTw以上の場合Tr3≧Tw、ステップS121:YESには、ステップS117へ移行する。次に、マイコン30は、実電流値Irを取り込むステップS123。そして、マイコン30は、電流差分ΔIrを電流指令値Irから実電流値Irを減算して求めるΔIr=IrIr、ステップS124。次に、マイコン30は、電流差分ΔIrが電流差分閾値ΔIrs以上か否かを判定するステップS125。そして、電流差分ΔIrが電流差分閾値ΔIrs以上の場合ΔIr≧ΔIrs、ステップS125:YESには、断線異常確定カウンタkをインクリメントするk=k1、ステップS126。次に、マイコン30は、異常判定測定タイマTrabをインクリメントするTrab=Trab1、ステップS127。一方、マイコン30は、電流差分ΔIrが電流差分閾値ΔIrs未満の場合ΔIr<ΔIrs、ステップS125:NOには、ステップ127に移行する。次に、マイコン30は、異常判定測定タイマTrabが異常判定実施時間Tj以上か否かを判定するTrab≧Tj、ステップS128。そして、マイコン30は、異常判定測定タイマTrabが異常判定実施時間Tj以上の場合Trab≧Tj、ステップS128:YESには、ステップS129に移行する。そして、マイコン30は、試験電流値Ites2または、試験電流値Ites3の出力をオフにするステップS129。更に、マイコン30は、異常判定開始タイマTr1、Tr2、Tr3をリセットするTr1、Tr2、Tr3=0、ステップS130。次に、マイコン30は、断線異常確定カウンタkが断線異常確定カウンタ閾値ks以上か否かを判定するk≧ks、ステップS131。そして、マイコン30は、断線異常確定カウンタkが断線異常確定カウンタ閾値ks以上の場合k≧ks、ステップS131:YESには、断線異常確定処理システム停止、異常ランプ点灯を行なうステップS132。次に、マイコン30は、異常判定測定タイマTrabをリセットするTrab=0、ステップS133。そして、マイコン30は、断線異常確定カウンタkをリセットするk=0、ステップS134。そして、マイコン30は、電流切替フラグFLG0を1にセットステップS135し、この処理を終わる。次に、マイコン30は、ステップS131において、断線異常確定カウンタkが断線異常確定カウンタ閾値ksより小さい場合k<ks、ステップS131:NOには、ステップS136に移行し、正常処理制御開始を行ない、ステップS133に移行する。また、マイコン30は、ステップS128において、異常判定測定タイマTrabが異常判定実施時間Tj未満の場合Trab<Tj、ステップS128:NOには、ステップS117に移行して、ステップS117からステップS128を繰り返す。更に、マイコン30は、ステップS103において、電流切替フラグFLG0が0でない場合ステップS103:NOには、ステップS104からステップS135までの処理は一切行なわず、この処理を終わる。以上、本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。マイコン30は、試験電流制御手段から出力された所定の試験電流と、電流検出手段から検出された電流値の差が、所定値以上の場合には、誘導負荷回路に異常があると判定する。そして、試験電流制御手段は、電圧検出手段で検出したバッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくする。上記構成によれば、バッテリの出力電圧が所定値未満の場合には、試験電流制御手段から出力する所定の試験電流の大きさを、所定の試験電流の立ち上がりから所定時間経過後までは、所定値よりも大きくしたので、実電流の立ち上がり時間が速くなる。その結果、実電流の立ち上がり時間が遅いために、断線異常と誤検出されることがなく、正確に断線異常の発生を検出することができる。尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。本実施形態では、試験電流値Itesを、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、一定値I2とした図5。しかし、これに限らず、試験電流値Itesを、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、バッテリ電圧Vbが低下するにつれて、漸増させてもよい図13。本実施形態では、異常判定開始時間Twを、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、一定値Tw1とした図6。しかし、これに限らず、異常判定開始時間Twを、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、バッテリ電圧Vbが低下するにつれて、漸増させてもよい図14。本実施形態では、異常判定実施時間Tjを、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、一定値Tj1とした図7。しかし、これに限らず、異常判定実施時間Tjを、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、バッテリ電圧Vbが低下するにつれて、漸減させてもよい図15。本実施形態では、バッテリ電圧Vbが所定電圧値V0以下の場合には、異常判定開始時間Tw1を、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ites1を出力する時間t1~t3間より長くした。しかし、これに限らず、異常判定開始時間Tw1と、バッテリ電圧低電圧時の試験電流値Ites1を出力する時間t1~t3間を同じにしてもよい。本実施形態では、本発明を、前輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化したが、後輪を主駆動輪とする車両の駆動力配分装置に具体化してもよい。本実施形態では、本発明を、駆動力配分装置に具体化したが、他の装置、例えば電動パワーステアリング装置に具体化してもよい。