一様断面のロアレールと、該ロアレールに摺動自在に嵌まる一様断面のアッパレールと、該ロアレールとアッパレールの間に挿入されたボールとを有するスライドレール装置において、ロアレールは、断面形状において、ロア底壁、該ロア底壁の内外端部から上方に延びる一対のロア側壁、及び該一対のロア底壁と一対のロア側壁とを接続する一対のロア下方ボール接触R部とを有すること、アッパレールは、断面形状において、アッパ上壁と、ロアレールの一対の上記ロア上壁の間からロアレール内に延びる一対のアッパ側壁と、この一対のアッパ側壁の下端部から上部外方に延びる一対のボール受けアッパ壁と、この一対のボール受けアッパ壁の下方に形成した、ロアレールの上記ロア下方ボール接触R部に対向する一対のアッパ下方ボール接触部とを有すること、ロアレールの一対の上記ロア下方ボール接触R部とアッパレールの一対の上記アッパ下方ボール接触部との間にそれぞれ下ボールが挿入されていること、及びアッパレールの上記アッパ上壁と一対のアッパ側壁との接続コーナ部内面を、アッパレールに垂直荷重が加わって該アッパレールが変形するときの仮想変形回転中心としたとき、この仮想変形回転中心と下ボール中心とを結ぶ線分と、下ボールとアッパレールのアッパ下方ボール接触部の接線との外向きの交差角αが、アッパレールの製造誤差に基づく寸法のバラツキがあっても可及的に90 ゚に近くかつ必ず90 ゚未満となるように、アッパレールの自由状態における断面形状が設定されていること、を特徴とするスライドレール装置。請求項1記載のスライドレール装置において、上記外向きの交差角αが、アッパレールの自由状態において80 ゚から90 ゚未満になるように断面形状が設定されているスライドレール装置。請求項1または2記載のスライドレール装置において、ロアレールはさらに、上記一対のロア側壁の上端部からレール中心方向に延びる一対のロア上壁と、該一対のロア上壁とロア上壁とを接続する一対のロア上方ボール接触R部を備えており、アッパレールはさらに、上記一対のボール受けアッパ壁の上方に形成されたアッパ上方ボール接触部を備えており、ロアレールの一対の上記ロア上方ボール接触R部とアッパレールの一対の上記アッパ上方ボール接触部の間にそれぞれ上ボールが挿入されているスライドレール装置。請求項3記載のスライドレール装置において、アッパレールのアッパ上方ボール接触部とアッパ下方ボール接触部は、少なくとも上方ボール接触部が上方ボール接触R部として形成されているスライドレール装置。請求項4記載のスライドレール装置において、上記上方ボール接触R部の径は、上ボールの径より大きいスライドレール装置。請求項4または5記載のスライドレール装置において、アッパレールのアッパ下方ボール接触部は、アッパ下方ボール接触R部として形成されており、該アッパ下方ボール接触R部の径は、下方ボールの径より大きいスライドレール装置。このようなスライドレール装置では、着座者の体重によりアッパレールとロアレール間に垂直荷重が加わると、特にアッパレールに大きい変形力が作用し、その一対のアッパ側壁に外方への変形つまり、該一対のアッパ側壁が互いに離間する外開き変形が加わることがある。しかし、本発明者によると、アッパレールの一対のアッパ側壁の外開き変形は、摺動性を悪化させる。また、着座者の体重によりアッパレールとロアレール間に力が加わると、レールにはボールとの接触部に大きい力が加わり、その結果、レールにボールによる圧痕が付くことがあった。圧痕が付くと、明らかにボールの転動性が損なわれるため、できるだけ圧痕が付かない形状とすることが好ましい。このため従来、ボールのR径とレールのボール接触部のR径は同一に設定していた。つまり、ボールのR径とレールのボール接触部のR径が同一であると、幾何学的にはレール側に加わる面圧が最も低くなり、圧痕が付くおそれが少ない。しかしながら、本発明者は、ボールのR径とレールのボール接触部のR径を設計上同一径とすると、圧痕の有無に拘わらず圧痕の問題とは別問題としてボールの転動性が損なわれ、レールのスライドストロークが安定しないことがあることを見出した。本発明者は、スライドレール装置において、アッパレールの上壁と一対のアッパ側壁との接続コーナ部内面は、アッパレールに垂直荷重が加わって該アッパレールが変形するときの仮想変形回転中心と考え、この仮想回転中心を基準に、外開き変形が生じない条件を創案したものである。すなわち本発明は、一様断面のロアレールと、該ロアレールに摺動自在に嵌まる一様断面のアッパレールと、該ロアレールとアッパレールの間に挿入されたボールとを有するスライドレール装置において、ロアレールは、断面形状において、ロア底壁、該ロア底壁の内外端部から上方に延びる一対のロア側壁、及び該一対のロア底壁と一対のロア側壁とを接続する一対のロア下方ボール接触R部とを有すること、アッパレールは、断面形状において、アッパ上壁と、ロアレールの一対の上記ロア上壁の間からロアレール内に延びる一対のアッパ側壁と、この一対のアッパ側壁の下端部から上部外方に延びる一対のボール受けアッパ壁と、この一対のボール受けアッパ壁の下方に形成した、ロアレールの上記ロア下方ボール接触R部に対向する一対のアッパ下方ボール接触部とを有すること、ロアレールの一対の上記ロア下方ボール接触R部とアッパレールの一対の上記アッパ下方ボール接触部との間にそれぞれ下ボールが挿入されていること、及びアッパレールの上記アッパ上壁と一対のアッパ側壁との接続コーナ部内面を、アッパレールに垂直荷重が加わって該アッパレールが変形するときの仮想変形回転中心としたとき、この仮想変形回転中心と下ボール中心とを結ぶ線分と、下ボールとアッパレールのアッパ下方ボール接触部の接線との外向きの交差角αが、アッパレールの製造誤差に基づく寸法のバラツキがあっても可及的に90 ゚に近くかつ必ず90 ゚未満となるように、アッパレールの自由状態における断面形状が設定されていること、を特徴としている。アッパレールの自由状態における断面形状は、好ましくは、上記外向きの交差角αが、80 ゚から90 ゚未満、好ましくは80 ゚から88 ゚となるになるように設定することが好ましい。本発明者は、また、ボールの圧痕による摺動性の悪化については、その原因を追求した結果、ボールのR径とレールのボール接触部のR径を設計上同一径とすると、レール側の製造誤差によって、ボールのR径よりレールのボール接触部のR径の方が小さくなる組み合わせが生じ、この組み合わせでは、ボールとレールのボール接触部とが2点で接触するため、ボールの転動性が損なわれるとの結論に達した。ボール鋼球の寸法精度及び硬度は周知のように非常に高く、その寸法誤差が転動性に影響を与えることは少ない。レール側のボール接触R部の断面円弧長角度は、一般的にロアレール側が長く、アッパレール側が短いため、ロアレール側のボール接触R部形状の影響が大きい。本発明は、別の態様では、一様断面のロアレールと、該ロアレールに摺動自在に嵌まる一様断面のアッパレールと、該ロアレールとアッパレールの間に挿入されたボールとを有するスライドレール装置において、ロアレールは、断面形状において、ロア底壁、該ロア底壁の内外端部から上方に延びる一対のロア側壁、及び該一対のロア側壁の上端部からレール中心方向に延びる一対のロア上壁を有していて、上記ロア底壁と一対のロア側壁とが一対のロア下方ボール接触R部によって接続され、一対のロア側壁とロア上壁とが一対のロア上方ボール接触R部によって接続されていること、アッパレールは、断面形状において、アッパ上壁と、ロアレールの一対の上記ロア上壁の間からロアレール内に延びる一対のアッパ側壁と、この一対のアッパ側壁の下端部から上部外方に延びる一対のボール受けアッパ壁とを有していて、該ボール受けアッパ壁の上下に、ロアレールの上記上方ボール接触R部と上記下方ボール接触R部にそれぞれ対向するアッパ上方ボール接触部とアッパ下方ボール接触部とが形成されていること、ロアレールの上記ロア上方ボール接触R部とアッパレールの上記アッパ上方ボール接触部の間にそれぞれ上ボールが挿入され、ロアレールの上記ロア下方ボール接触R部とアッパレールの上記アッパ下方ボール接触部の間にそれぞれ下ボールが挿入されていること、上記下ボールの径より、ロアレールの上記ロア下方ボール接触R部の径の方が大きく設定されていること、及び上記上ボールの径より、ロアレールの上記ロア上方ボール接触R部の径の方が大きく設定されていること、を特徴としている。R部とは、特定の曲率で形成された断面円弧部を意味する。曲率には、円の曲率だけでなく楕円の曲率を含む。また、内外は車両幅方向、外方はレール断面中心より外側方向を意味する。アッパレールのアッパ上方ボール接触部とアッパ下方ボール接触部はともに、平面とすることも可能であるが、少なくとも上方ボール接触部はボール接触R部とすることが好ましい。なぜなら、上ボールを介してボール受けアッパ壁に入る入力とレールボール受けアッパ壁の撓みによる反力の割合は、下ボールによる同反力に比べて大きいため、上方ボール接触部は、平面よりも面圧の低い接触R部とすることが好ましい。そして、この上方ボール接触R部の径は、ロアレールのボール接触R部の径をボール径より大きくすることが好ましいのと同じ理由により、上ボールの径より大きく設定することが好ましい。アッパレールのアッパ下方ボール接触部もまた、平面よりもボール接触R部とすることが好ましく、このとき、このボール接触R部の径も、下ボール径より大きくすることが好ましい。下ボール径をr1、上ボール径をr2、ロアレールのロア下方ボール接触R部の径をR1、ロア上方ボール接触R部の径をR2としたとき、R1≧1.1r1、R2≧1.1r2、より好ましくは、R1≧1.2r1、R2≧1.2r2とすることが好ましい。レールの製造上の寸法誤差を考慮すると、R1とR2がこの条件より小さいと、ボール接触部の面圧は下がるが転動性が劣る組み合わせが生じることが確認された。一方、R1とR2の上限は、レールの材質を考慮してボールとの接触部の面圧が許容面圧以下になるように設定する。本発明のスライドレール装置によれば、アッパレールの一対のボール受けアッパ壁に内方への変形つまり、該一対のボール受けアッパ壁が互いに接近する内縮み変形を確実に生じさせることができ、外開き変形が生じることに起因する摺動性の悪化を未然に防止することができる。図1は、本発明によるスライドレール装置10の一実施形態を示している。このスライドレール装置10は、車両床面側に固定されるロアレール20、シート側に固定されるアッパレール30、相対摺動可能に嵌めたロアレール20とアッパレール30の間に挿入される下ボール40及び上ボール50を有しており、レールの延長方向直交断面において左右対称形状である。下ボール40は上ボール50より大径である。スライドレール装置10は、周知のように、車両への取り付け状態では左右一対が用いられ、ロック機構その他が設けられるが、本実施形態は、ロアレール20とアッパレール30の一様断面形状を要旨としているので、以下の説明では断面形状のみを論じる。また、以下の説明で、内外、左右は車幅方向の内外、左右、外方はレール断面中心より外側方向、R部とは、特定の曲率で形成された断面円弧部を意味する。ロアレール20は、車両床面側に固定される左右方向の水平なロア底壁21、該ロア底壁21の内外端部から上方に延びる一対のロア側壁22、及び該一対のロア側壁22の上端部からレール中心方向に延びる一対のロア上壁23を有し、一対のロア上壁23のレール中心側には、下方に延びる一対のロア内側壁24が形成されている。ロア底壁21と一対のロア側壁22とは、ロア下方ボール接触R部25によって接続されており、一対のロア側壁22とロア上壁23とはロア上方ボール接触R部26によって接続されている。アッパレール30は、シート側に固定される左右方向の水平なアッパ上壁31、該アッパ上壁31に連なり、ロアレール20の一対のロア内側壁24の間からロアレール20内に延びる一対のアッパ側壁32、及びこの一対のアッパ側壁32の下端部から上部外方に延びる一対のボール受けアッパ壁33を有している。ボール受けアッパ壁33は、その下方に、ロアレール20の下方ボール接触R部25に対向するアッパ下方ボール接触R部34が形成され、その上方に、ロアレール20のロア上方ボール接触R部26に対向するアッパ上方ボール接触R部35が形成されており、アッパ下方ボール接触R部34とアッパ上方ボール接触R部35の間は上下接続壁36によって接続されている。アッパ下方ボール接触R部34とアッパ上方ボール接触R部35は、ロア下方ボール接触R部25とロア上方ボール接触R部26の間にそれぞれ下ボール40と上ボール50を保持挿入するように、Rが付されている。しかし、Rを形成する領域角度は、ロア下方ボール接触R部25とロア上方ボール接触R部26より小さい。ロア下方ボール接触R部25とロア上方ボール接触R部26は90 ゚に渡って形成されているのに対し、特に、アッパ下方ボール接触R部34のR形成領域角度は小さい小さくすることができるので、平面に置き換えることも可能である。このロア下方ボール接触R部25の径R1とアッパ下方ボール接触R部34の径R1’は、ともに下ボール40の径r1より大きく設定されている。同様に、ロア上方ボール接触R部26の径R2とアッパ上方ボール接触R部35の径R2’は、ともに上ボール50の径r2より大きく設定されている。径R1と径R1’は同一径とすることも若干異ならせることもできる。同様に、径R2と径R2’は同一径とすることも若干異ならせることもできる。図2は、好ましいアッパレールの自由状態における形状を説明するための図である。アッパレール30のアッパ上壁31と一対のアッパ側壁32との接続コーナ部内面は、アッパレール30に垂直荷重が加わって該アッパレール30が変形するときの仮想変形回転中心Xとなる。アッパレール30の断面形状は、自由状態において、この仮想変形回転中心Xと上ボール50の中心とを結ぶ線分Yと、下ボール40とアッパレール30のアッパ下方ボール接触R部34の接線Zとの外向きの交差角αを、80 ゚から90 ゚未満に設定している。より好ましい交差角αは、80 ゚から88 ゚である。このように設定することによって、下ボール40によって、アッパレール30の一対のアッパ側壁32に内方への変形つまり、該一対のアッパ側壁32が互いに接近する内縮み変形を確実に生じさせることができる。内縮み変形とは逆方向の外開き変形は、摺動性に支障を来す可能性がある。別言すると、アッパレール30は、自由状態で、線分YとZが直交する90 ゚をなす関係が理論的には、最も耐荷重が高い。しかし、線分YとZが直交するように形状を設計すると、形状が製造誤差によってばらついたとき、外向き交差角αが90 ゚より大きくなってしまい、その結果外開き変形が生じやすくなって摺動性に悪影響を与える。本実施形態は、製造誤差があっても外向き交差角αが必ず90 ゚未満となるように、形状を設定したものである。なお、このアッパレール30の自由状態における形状設定は、以下に説明する、ボール接触R部25、26、34、35の径Rを、下ボール40と上ボール50の径rより大きく設定するという特徴とは無関係である。図3は、上ボール50または下ボール40の径rと、ボール接触R部25、26、34、35の径Rの比を変化させた場合のボール接触部分での接触面圧の変化を調べたグラフである。このグラフから、R/r=1.1から1.2の間に、接触面圧が急激に変化する境界が存在することが判明した。この事実及びロアレール20とアッパレール30のR部の径が製造誤差によってばらつくことを考慮すると、R≧1.1r、より好ましくは、R≧1.2r程度とすることで、ボール接触R部25、26、34、35の径Rのバラツキに拘わらず、下ボール40と上ボール50の転動性を確保することができる。一方、径RR1とR2の上限は、レールの材質を考慮してボールとの接触部の面圧が許容面圧以下になるように設定する。以上の実施形態では、ロア下方ボール接触R部25、ロア上方ボール接触R部26だけでなく、アッパ下方ボール接触R部34、アッパ上方ボール接触R部35もR部としているが、アッパ下方ボール接触R部34、アッパ上方ボール接触R部35のうち、特にアッパ下方ボール接触R部34は平面としてもよい。一方、アッパ上方ボール接触R部35は、下ボール40を介して、ボール受けアッパ壁33に撓みを与える作用を担うため、実施形態のように、平面よりも面圧の低いR部とすることが好ましい。