"光を導光して出射端から出射する第1入射側光導波路と、この入射側光導波路の出射端から出射された光を分光して、その分光した各波長の光を互いに異なる出射位置から出射する分光手段と、この分光手段の各出射位置から出射された光を各々の入射端に入射し、その光を導光して各々の出射端から出射する複数の第2出射側光導波路と、この複数の第2出射側光導波路それぞれの出射端から出射された光を入射し、それらのうち何れかの光を選択して出射する出射側光スイッチと、この出射側光スイッチから出射された光を入射端に入射し、その光を導光して出射端から出射する第1出射側光導波路と、を備えることを特徴とする分光器。前記第1入射側光導波路の出射端から出射された光を入射し、その光を複数の出射位置のうちの何れかの出射位置から選択的に出射する入射側光スイッチと、この入射側光スイッチの各出射位置から出射される光を入射端に入射し、その光を導光して各々の出射端から前記分光手段へ出射する複数の第2入射側光導波路と、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の分光器。前記複数の第2出射側光導波路それぞれに対して個別に前記分光手段が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の分光器。前記複数の第2出射側光導波路のうち何れか2以上の第2出射側光導波路に対して共通の前記分光手段が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の分光器。前記出射側光スイッチから出射される光のパワーをモニタするモニタ部を更に備えることを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の分光器。請求項1~5の何れか1項に記載の分光器と、前記分光手段の複数の出射位置に対応する波長において光を発生させ、その発生させた光を前記第1入射側光導波路に入射させる光源と、前記第1出射側光導波路から出射した光によって照明された観察対象物の像を撮影するカメラと、を備え、前記分光器の波長切替と前記カメラによる像の撮影とを連続的に繰り返すことにより擬似カラーの動画像を撮影することを特徴とするイメージングシステム。特許文献1~3それぞれに開示された分光器は、出力波長の切替の為に、分光素子バンドパスフィルタ、ターレットを回動もしくは移動させる必要があり、または、分光素子回折格子へ至る光路上に設けられた平面鏡を回動させる必要がある。したがって、これらの分光器は、出力波長の切り替えに時間を要する。本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、短時間に出力波長を切り替えることができる分光器を提供することを目的とする。さらに、それを用いることで初めて可能となる汎用性の高いイメージングシステムを提供することを目的とする。本発明の分光器は、光を導光して出射端から出射する第1入射側光導波路と、この入射側光導波路の出射端から出射された光を分光して、その分光した各波長の光を互いに異なる出射位置から出射する分光手段と、この分光手段の各出射位置から出射された光を各々の入射端に入射し、その光を導光して各々の出射端から出射する複数の第2出射側光導波路と、この複数の第2出射側光導波路それぞれの出射端から出射された光を入射し、それらのうち何れかの光を選択して出射する出射側光スイッチと、この出射側光スイッチから出射された光を入射端に入射し、その光を導光して出射端から出射する第1出射側光導波路と、を備えることを特徴とする。また、本発明の分光器は、第1入射側光導波路の出射端から出射された光を入射し、その光を複数の出射位置のうちの何れかの出射位置から選択的に出射する入射側光スイッチと、この入射側光スイッチの各出射位置から出射される光を入射端に入射し、その光を導光して各々の出射端から分光手段へ出射する複数の第2入射側光導波路と、を更に備えるのが好適である。本発明の分光器は、複数の第2出射側光導波路それぞれに対して個別に分光手段が設けられていてもよいし、或いは、複数の第2出射側光導波路のうち何れか2以上の第2出射側光導波路に対して共通の分光手段が設けられていてもよい。また、本発明の分光器は、出射側光スイッチから出射される光のパワーをモニタするモニタ部を更に備えるのが好適である。本発明のイメージングシステムは、上記の本発明の分光器と、分光手段の複数の出射位置に対応する波長において光を発生させ、その発生させた光を第1入射側光導波路に入射させる光源と、第1出射側光導波路から出射した光によって照明された観察対象物の像を撮影するカメラと、を備え、分光器の波長切替とカメラによる像の撮影とを連続的に繰り返すことにより擬似カラーの動画像を撮影することを特徴とする。本発明の分光器は、特許文献1~3それぞれに記載された分光器に比べて短時間に出力波長を切り替えることができる。また、それを用いたイメージングシステムでは、汎用性の高い擬似カラー動画撮影を初めて可能にする。以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。第1実施形態図1は、第1実施形態の分光器1Aの構成を示す図である。この図に示される分光器1Aは、第1入射側光導波路11、入射側光スイッチ12、第2入射側光導波路131~134、分光手段としての光フィルタ141~144、第2出射側光導波路151~154、出射側光スイッチ16、第1出射側光導波路17、光タップ21、光検出器22および切替回路23を備える。第1入射側光導波路11、第2入射側光導波路131~134、第2出射側光導波路151~154および第1出射側光導波路17それぞれは、光ファイバであってもよいし、基板上に形成された光導波路であってもよい。第1入射側光導波路11は、分光器1Aに入力された分光されるべき光を入射端に入射し、その光を導光して出射端から入射側光スイッチ12へ出射する。入射側光スイッチ12は、第1入射側光導波路11の出射端から出射された光を入射し、その光を複数の出射位置のうちの何れかの出射位置から選択的に出射する。第2入射側光導波路131~134は、入射側光スイッチ12の各出射位置から出射される光を入射端に入射し、その光を導光して各々の出射端から光フィルタ141~144へ出射する。第2入射側光導波路13nは、出射端に設けられた集光レンズにより、その出射端から出射された光を集光させて、対応する第2出射側光導波路15nの入射端に入射させることができる。光フィルタ14nは、第2入射側光導波路13nの出射端と第2出射側光導波路15nの入射端との間の光路上に配置されていて、特定波長λnの光を選択的に透過させることができる。なお、nは1以上4以下の各整数である。波長λ1~λ4は互いに異なる。第2出射側光導波路15nは、光フィルタ14nを透過した波長λnの光を入射端に入射し、その光を導光して出射端から出射側光スイッチ16へ出射する。出射側光スイッチ16は、第2出射側光導波路151~154それぞれの出射端から出射された光を入射し、それらのうち何れかの光を選択して第1出射側光導波路17へ出射する。第1出射側光導波路17は、出射側光スイッチ16から出射された光を入射端に入射し、その光を導光して出射端から出射する。光タップ21は、第1出射側光導波路17の途中に設けられていて、第1出射側光導波路17の入射端から出射端へ導光される光の一部を分岐して、その分岐した光を光検出器22へ出力する。光検出器22は、例えばフォトダイオードを含み、光タップ21により分岐されて到達した光を受光して、その光の強度に応じた値のモニタ信号を出力する。すなわち、光タップ21および光検出器22は、出射側光スイッチ16から出射される光のパワーをモニタするモニタ部を構成している。切替回路23は、入射側光スイッチ12および出射側光スイッチ16それぞれの光路の切り替え動作を制御する。この切替回路23の制御により、第1入射側光導波路11の出射端から出射されて入射側光スイッチ12に入射された光のうち選択された波長λnの光は、第2入射側光導波路13n,光フィルタ14n,第2出射側光導波路15n,出射側光スイッチ16および第1出射側光導波路17を経て、第1出射側光導波路17の出射端から出射される。入射側光スイッチ12および出射側光スイッチ16それぞれとして、例えばソレノイドなどを用いて発生させた力で光導波路を移動させることで光路を切替えるスイッチを用いることができる。そのような光スイッチは、透過できる光波長帯域が広く、高パワー光による損傷に対する耐性が高い利点がある。そのようなスイッチとしては、LightWaveLink社の製品を用いることができる。入射側光スイッチ12および出射側光スイッチ16それぞれは、切替回路23から与えられる電気信号により制御されて切替動作を行うことができ、10m秒以下の切替時間、12dB以下の挿入損失および01dB以下の偏波依存損失を達成し得る。また、光フィルタ141~144それぞれとして、バンドパスフィルタBPFやリニアバリアブルフィルタLVFが用いられる。LVFは、入射位置によって透過波長が異なる光フィルタである。本実施形態において光フィルタ141~144それぞれとしてLVFを用いる場合、所望の透過波長λnを得るために光フィルタ14nとしてのLVFの位置を調整する場合があるものの、波長λ1~λ4の切り替えのためにLVFを移動させることはない。例えば、波長λ1の中心値は1500nmであり、波長λ2の中心値は1600nmであり、波長λ3の中心値は1745nmであり、透過帯域幅は5~10nmである。第2入射側光導波路13n,光フィルタ14nおよび第2出射側光導波路15nの位置調整のために、基板に設けられた溝に光フィルタ14nを挿入するとともに、該基板の溝の一方の側に設けられたV溝に第2入射側光導波路13nを配置し、該基板の溝の他方の側に設けられたV溝に第2出射側光導波路15nを配置すればよい。図2は、第1実施形態の分光器1Aを含む近赤外NIR:NearInfraredイメージングシステムの構成を示す図である。この図に示されるNIRイメージングシステムは、分光器1A、光源2、イメージファイバ3、NIRカメラ4およびコンピュータ5を備える。光源1は、波長λ1~λ4を含む広帯域の光を出射するものであって、例えば、近赤外の広帯域の光を出射することができるスーパーコンティニュームSC光源が好適に用いられる。分光器1Aは、光源2から出射された光を第1入射側光導波路11の入射端に入射し、その光のうち波長λ1~λ4それぞれの光を順次に切り替えて第1出射側光導波路17の出射端から出射する。なお、分光器1Aは、必要に応じて第1出射側光導波路17の光路上に光減衰器24を備えていてもよい。イメージファイバ3は、第1出射側光導波路17の出射端から出射された光が対象物に照射されて生じた光透過光、反射光、散乱光などの像を入射端に入射し、その像を出射端からNIRカメラ4へ出射する。NIRカメラ4は、イメージファイバ3の出射端から出射された像を100フレーム/秒10ms/フレームの速さで撮像し、その撮像により得られた画像データをコンピュータ5へ出力する。コンピュータ5は、NIRカメラ4から出力された画像データを入力して、対象物の画像を取得する。また、コンピュータ5は、光検出器22から出力された電気信号を入力して、第1出射側光導波路17の出射端から出射される光の強度情報を取得する。さらに、コンピュータ5は、切替回路23を介して入射側光スイッチ12および出射側光スイッチ16それぞれの切替動作を制御し、切替えた波長に対応する画像をNIRカメラから取得して内部に記録する。このようにして、複数の波長において画像を取得し、その内容を擬似カラー画像に変換して記録または外部装置へ出力する。前述したように、光スイッチの切替時間は10ms以内であり、カメラの撮影時間は10msであるので、3種類の波長を用いる場合は60msカメラとスイッチとの間の同期を取らない場合は90msの時間で1フレームの擬似カラー画像の取得を完了することができる。さらに、波長の切替えと画像取得とを連続的に繰返すことにより、擬似カラーの動画を記録または外部装置へ出力する。擬似カラー画像および動画は、複数の波長の明暗情報をRGBの3原色に割り当てて作成してもよく、さらには行列演算を行った結果をRGBの3原色に割り当てて作成してもよい。1フレームの擬似カラー画像は60ms非同期の場合は90msで撮影できるので、16フレーム/秒非同期の場合は11フレーム/秒の速さの擬似カラー動画を撮影することができる。従来は、擬似カラーの動画像を撮影するためには、カメラの各画素の前段に指定された波長のみを透過させるカラーピクセルフィルタを取り付ける構成や、指定された波長のみを透過させるバンドパスフィルタを取り付けたカメラを波長の数だけ用意して光を分岐させて撮影する構成が用いられることがあったが、カラーピクセルフィルタは、用途によって異なる撮影波長に合わせて作製するのはコストが高く困難であり、波長数の分だけカメラを用意する方式も、近赤外での撮影が必要な用途ではカメラのコストが高く困難であった。本実施形態の方式は、カメラは1台で十分であるので後者の方式に比べてコストが低く、用途によって波長が変わっても分光器の中のバンドパスフィルタを入れ替えることができるので前者の方式に比べても柔軟性が高い利点がある。本実施形態の分光器1Aは、分光する波長の数が限られるものの、従来の分光器と異なり、フィルタやミラーなどの大きな質量の光学素子を機械的に動かす必要がないので、短時間に出力波長を切り替えることができる。このような分光器1Aは、例えば、図2に示されたような血管内視鏡NIR近赤外イメージングシステムにおいて好適に用いられ得る。この場合、生きている人間の血流を止めてまたは血管中に透明媒体を注入して血流を視野から排除して血管内のプラークを検出する際に、本実施形態の分光器1Aを用いて波長λ1~λ4それぞれ光を順次に切り替えて照射し、NIRカメラを用いて撮像する。生きている人間が対象であり、血流が拍動している中で撮影することから、できる限り短時間での測定が必要となるが、本実施形態の分光器1Aを用いれば短時間で測定を行うことが可能である。さらに、動画で撮影することにより、静止画だけでは判別が難しい病変についても使用者である医師が容易に識別することが可能となる。また、その他にも、NIRイメージングシステムを用いた測定では、測定時間内に対象物特に生物の状態が時間経過とともに変化してしまうことをできるだけ避けたいので、このような用途では、本実施形態の分光器1Aを用いて少数の波長をできるだけ短時間で測定することは有効である。第2実施形態図3は、第2実施形態の分光器1Bの構成を示す図である。この図に示される分光器1Bは、第1入射側光導波路11、入射側光スイッチ12、第2入射側光導波路131~134、分光手段としてのリニアバリアブルフィルタLVF14B、第2出射側光導波路151~154、出射側光スイッチ16、第1出射側光導波路17、光タップ21、光検出器22および切替回路23を備える。図1に示された第1実施形態の分光器1Aの構成と比較すると、この図3に示される第2実施形態の分光器1Bは、光フィルタ141~144に替えてLVF14を備える点で相違している。図1に示された第1実施形態の分光器1Aでは、第2出射側光導波路151~154それぞれに対して個別に光フィルタ141~144が設けられていたのに対して、この図3に示される第2実施形態の分光器1Bでは、第2出射側光導波路151~154に対して共通のLVF14Bが設けられている。このように構成される第2実施形態の分光器1Bも、第1実施形態の分光器1Aと同様に動作して同様の効果を奏することができる。第3実施形態図4は、第3実施形態の分光器1Cの構成を示す図である。この図に示される分光器1Cは、第1入射側光導波路11、分光手段としてのアレイ型分光フィルタ14C、第2出射側光導波路151~154、出射側光スイッチ16、第1出射側光導波路17、光タップ21、光検出器22および切替回路23Cを備える。図1に示された第1実施形態の分光器1Aの構成と比較すると、この図4に示される第3実施形態の分光器1Cは、入射側光スイッチ12,第2入射側光導波路131~134および光フィルタ141~144に替えてアレイ型分光フィルタ14Cを備える点で相違し、また、切替回路23に替えて切替回路23Cを備える点で相違する。切替回路23Cは、出射側光スイッチ16の光路の切り替えのみを行う。図5は、第3実施形態の分光器1Cに含まれるアレイ型分光フィルタ14Cを説明する図である。アレイ型分光フィルタ14Cは、互いに平行な第1面14aおよび第2面14bを有し、これらに平行な内部平面上に光フィルタF1~F4が配置され、第1面14aと第2面14bとの間が透明材料で構成されている。第1入射側光導波路11の出射端から出射された光は、アレイ型分光フィルタ14Cの第1面14aに斜め入射され、第1面14aを透過し内部を伝搬して第2面14bで反射されて光フィルタF1に入射される。光フィルタF1に入射された光のうち波長λ1の光は、光フィルタF1を透過して第1面14aから外部へ出射され、第2出射側光導波路151の入射端に入射される。光フィルタF1に入射された光のうち他の波長λ2~λ4の光は、光フィルタF1で反射され第2面14bで更に反射されて光フィルタF2に入射される。光フィルタF2に入射された光のうち波長λ2の光は、光フィルタF2を透過して第1面14aから外部へ出射され、第2出射側光導波路152の入射端に入射される。光フィルタF2に入射された光のうち他の波長λ3,λ4の光は、光フィルタF2で反射され第2面14bで更に反射されて光フィルタF3に入射される。光フィルタF3に入射された光のうち波長λ3の光は、光フィルタF3を透過して第1面14aから外部へ出射され、第2出射側光導波路153の入射端に入射される。光フィルタF3に入射された光のうち他の波長λ4の光は、光フィルタF3で反射され第2面14bで更に反射されて光フィルタF4に入射される。光フィルタF4に入射された波長λ4の光は、光フィルタF4を透過して第1面14aから外部へ出射され、第2出射側光導波路154の入射端に入射される。このようなアレイ型分光フィルタ14Cとして、例えばニコン社製の40GBASE-LR4用フィルタが好適に用いられ得る。このように構成される第3実施形態の分光器1Cも、第1実施形態の分光器1Aと同様に動作して同様の効果を奏することができる。"