"少なくとも一つの光源と、上記光源または上記光源によって照射された被写体を撮像する少なくとも一つの撮像装置と、上記撮像装置から取得した信号に対する解析処理を行う解析処理部と、上記解析処理部の解析結果により上記光源または被写体の状態を検知して判定する判定部と、複数の被写体の画像における検知範囲を含む位置に関する情報を記憶可能な位置記憶部と、少なくとも上記検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、当該属性の状態変化を含む情報を記憶する状態記憶部と、上記判定部にて得られた検知情報から、全画像における被写体の位置と大きさを検索して検知範囲を含む被写体の位置を決定し、被写体に関する検知範囲を含む検知情報を取得して、当該検知情報を上記位置に関する情報として上記位置記憶部に記憶可能な被写体位置決定部と、を有し、上記解析処理部は、上記撮像装置から所定走査面周期ごとに上記信号を取得し、複数の異なる走査面間で当該信号の信号レベル差から当該信号レベル差の時間平均を求め、さらに当該時間平均の値をもとに所定の演算を行う解析処理を行い、当該解析処理の演算結果を上記判定部に出力し、上記位置記憶部に上記検知情報が記憶されている場合には上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して選択的に上記解析処理を行い、上記判定部は、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した属性値で検知判定処理を行う検知システム。上記被写体位置決定部は、決定した被写体位置の検知情報に対して位置検索情報を有し、当該位置検索情報に関連付けて、上記検知情報に対して固有の属性情報を上記状態記憶部に設定可能である請求項1記載の検知システム。上記解析処理部の解析結果を含む信号から少なくともノイズ低減処理を行って、上記判定部の入力するフィルタ処理部を有し、上記フィルタ処理部は、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した処理を行う請求項1または2記載の検知システム。上記状態記憶部は、複数の検知範囲が任意のグループとして関連付けられ、当該グループ分けした状態を記憶可能で、当該グループ単位で結果判定の条件を指定するパラメータを記憶し、上記判定部は、上記状態記憶部に記憶されている上記グループ情報を取得し、グループ単位で再判定可能である請求項1から3のいずれか一に記載の検知システム。上記被写体位置決定部は、決定した被写体位置の検知情報に対して固有のグループ情報を上記状態記憶部に設定可能である請求項4記載の検知システム。上記解析処理部は、上記位置記憶部に検知情報が記憶されていないとき、または全画像検知モードのときは、画像全体に対する上記解析処理を行い、上記位置記憶部に検知情報が記憶されているとき、被写体位置検知モードのときは、上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して上記解析処理を行う請求項1から5のいずれか一に記載の検知システム。上記被写体位置決定部は、上記検知範囲の決定において、被写体の大きさを測定し、その座標x,y幅をあらかじめ用意したテーブルから現在の座標x、y幅を超えたもしくは以下になった大きさのテーブル値の検知範囲を選択する請求項1から6のいずれか一に記載の検知システム。被写体位置決定部は、あらかじめ設定された数の検索ブロック毎にx方向およびy方向の全ラインの検索を行ってから、検知範囲の検索処理を行い、上記ライン検索で検知できた連続する縦横ブロックを1つの範囲として当該ブロックの検出強度の総和平均値を求め、検知範囲を決定する請求項7記載の検知システム。上記被写体位置決定部は、上記決定した検知範囲を微調整可能である請求項7または8記載の検知システム。少なくとも一つの光源または当該光源によって照射された被写体を少なくとも一つの撮像装置で撮像する撮像ステップと、撮像装置から所定走査面周期ごとに信号を取得し、複数の異なる走査面間で当該信号の信号レベル差から当該信号レベル差の時間平均を求め、さらに当該時間平均の値をもとに所定の演算を行う解析処理を行う解析処理ステップと、上記解析処理ステップの解析結果により上記光源または被写体の状態を検知して判定する判定ステップと、少なくとも上記検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、当該属性の状態変化を含む情報を状態記憶部に記憶する状態記憶ステップと、上記判定ステップにて得られた検知情報から、全画像における被写体の位置と大きさを検索して検知範囲を含む被写体の位置を決定し、被写体に関する検知範囲を含む検知情報を取得して、当該検知情報を上記位置に関する情報として位置記憶部に記憶する被写体位置決定ステップと、を有し、上記解析処理ステップにおいて、上記位置記憶部に上記検知情報が記憶されている場合には上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して選択的に上記解析処理を行うステップを含み、上記判定ステップにおいて、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した属性値で検知判定処理を行うステップを含む検知システムの信号処理方法。少なくとも一つの光源または当該光源によって照射された被写体を少なくとも一つの撮像装置で撮像する撮像処理と、撮像装置から所定走査面周期ごとに信号を取得し、複数の異なる走査面間で当該信号の信号レベル差から当該信号レベル差の時間平均を求め、さらに当該時間平均の値をもとに所定の演算を行う解析処理を行う解析処理と、上記解析処理の解析結果により上記光源または被写体の状態を検知して判定する判定処理と、少なくとも上記検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、当該属性の状態変化を含む情報を状態記憶部に記憶する状態記憶処理と、上記判定処理にて得られた検知情報から、全画像における被写体の位置と大きさを検索して検知範囲を含む被写体の位置を決定し、被写体に関する検知範囲を含む検知情報を取得して、当該検知情報を上記位置に関する情報として位置記憶部に記憶する被写体位置決定処理と、を有し、上記解析処理において、上記位置記憶部に上記検知情報が記憶されている場合には上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して選択的に上記解析処理を行う処理を含み、上記判定処理において、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した属性値で検知判定処理を行う処理を含む検知システムの信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。ところが、上記検知システムは、複数の光源のそれぞれの動体検知範囲の状態において共通パラメータによりその検知状態の取得および閲覧をする検知システムであり、それぞれの動体検知範囲の環境や場所に適応した固有の条件設定による的確な判定が困難であった。たとえば、地点Aが屋外環境で車両検知用途とし、地点Bが屋内環境で人感検知用途の場合、動体検知範囲の被写体感度や応答速度の検知パラメータに違いがあり、共通のパラメータでは適正は検知が難しい場合がある。また、1つの動体検知範囲では、動体物の特定が難しく不要物も含めた判定をしてしまう場合があった。本発明は、光源または光源に照射された被写体の状態を検知できることはもとより、動体検知範囲の環境や場所に適応した固有の条件設定による的確な判定が可能で、正確で高精度な検知が可能な検知システムおよびその信号処理方法、プログラムを提供することにある。本発明の第1の観点の検知システムは、少なくとも一つの光源と、上記光源または上記光源によって照射された被写体を撮像する少なくとも一つの撮像装置と、上記撮像装置から取得した信号に対する解析処理を行う解析処理部と、上記解析処理部の解析結果により上記光源または被写体の状態を検知して判定する判定部と、複数の被写体の画像における検知範囲を含む位置に関する情報を記憶可能な位置記憶部と、少なくとも上記検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、当該属性の状態変化を含む情報を記憶する状態記憶部と、上記判定部にて得られた検知情報から、全画像における被写体の位置と大きさを検索して検知範囲を含む被写体の位置を決定し、被写体に関する検知範囲を含む検知情報を取得して、当該検知情報を上記位置に関する情報として上記位置記憶部に記憶可能な被写体位置決定部と、を有し、上記解析処理部は、上記撮像装置から所定走査面周期ごとに上記信号を取得し、複数の異なる走査面間で当該信号の信号レベル差から当該信号レベル差の時間平均を求め、さらに当該時間平均の値をもとに所定の演算を行う解析処理を行い、当該解析処理の演算結果を上記判定部に出力し、上記位置記憶部に上記検知情報が記憶されている場合には上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して選択的に上記解析処理を行い、上記判定部は、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した属性値で検知判定処理を行う。本発明の第2の観点の検知システムの信号処理方法は、少なくとも一つの光源または当該光源によって照射された被写体を少なくとも一つの撮像装置で撮像する撮像ステップと、撮像装置から所定走査面周期ごとに信号を取得し、複数の異なる走査面間で当該信号の信号レベル差から当該信号レベル差の時間平均を求め、さらに当該時間平均の値をもとに所定の演算を行う解析処理を行う解析処理ステップと、上記解析処理ステップの解析結果により上記光源または被写体の状態を検知して判定する判定ステップと、少なくとも上記検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、当該属性の状態変化を含む情報を状態記憶部に記憶する状態記憶ステップと、上記判定ステップにて得られた検知情報から、全画像における被写体の位置と大きさを検索して検知範囲を含む被写体の位置を決定し、被写体に関する検知範囲を含む検知情報を取得して、当該検知情報を上記位置に関する情報として位置記憶部に記憶する被写体位置決定ステップと、を有し、上記解析処理ステップにおいて、上記位置記憶部に上記検知情報が記憶されている場合には上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して選択的に上記解析処理を行うステップを含み、上記判定ステップにおいて、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した属性値で検知判定処理を行うステップを含む。本発明の第3の観点は、少なくとも一つの光源または当該光源によって照射された被写体を少なくとも一つの撮像装置で撮像する撮像処理と、撮像装置から所定走査面周期ごとに信号を取得し、複数の異なる走査面間で当該信号の信号レベル差から当該信号レベル差の時間平均を求め、さらに当該時間平均の値をもとに所定の演算を行う解析処理を行う解析処理と、上記解析処理の解析結果により上記光源または被写体の状態を検知して判定する判定処理と、少なくとも上記検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、当該属性の状態変化を含む情報を状態記憶部に記憶する状態記憶処理と、上記判定処理にて得られた検知情報から、全画像における被写体の位置と大きさを検索して検知範囲を含む被写体の位置を決定し、被写体に関する検知範囲を含む検知情報を取得して、当該検知情報を上記位置に関する情報として位置記憶部に記憶する被写体位置決定処理と、を有し、上記解析処理において、上記位置記憶部に上記検知情報が記憶されている場合には上記検知情報において指定される検知位置範囲の画像に対して選択的に上記解析処理を行う処理を含み、上記判定処理において、上記状態記憶部に記憶されている上記属性情報を取得し参照し、検知範囲の位置における当該属性に適した属性値で検知判定処理を行う処理を含む検知システムの信号処理をコンピュータに実行させるプログラムである。本発明によれば、光源または光源に照射された被写体の状態を検知できることはもとより、動体検知範囲の環境や場所に適応した固有の条件設定による的確な判定をすることができ、正確で高精度な検知を実現することができる。以下、本発明の実施形態を図面に関連づけて説明する。[第1の実施形態]図1は、本発明の実施形態に係る検知システムの構成例を示す図である。本検知システム10は、光源11-1~-n、撮像装置12-1~-n、輝度信号抽出部13、光源解析処理部14、フィルタ処理部15、判定部16、被写体位置決定部17、被写体状態記憶部18、グループ関連付け判定部19、および多画面入力分割装置20を有する。なお、図1の例ではnは4である。光源解析処理部14は、第1の演算部A141、第2の演算部B142、演算処理部時間平均2乗和演算処理部143、および位置記憶部144を有する。被写体位置決定部17は、位置検索処理部171および位置検索情報記憶部172を有する。被写体状態記憶部18には、後述する属性記述子Patt[pt]、グループ別記述子Grp[pt]、およびグループ連結記述子GrpCON[gno]が、たとえばテーブルとして記憶される。本検知システム10は、光源または光源に照射された被写体の状態を検知できるシステムである。本検知システム10は、光源の信号成分から不要な動体物を除去し高精度に複数の被写体の位置と大きさを検知し、被写体位置のそれぞれの範囲を同一撮像装置カメラもしくは、複数の撮像装置カメラで監視して、それぞれの範囲の動体検知をすることが可能である。さらに、本検知システム10は、それぞれの動体検知範囲の状態において各種属性情報をそれぞれ持ち、その属性の状態変化を記憶する記憶部メモリを有し、その状態変化の状態を取得および参照閲覧することが可能である。その各種属性情報には、応答速度、被写体感度、光源の故障状態、その他ステータス、判定結果等を被写体状態記憶部に記憶できる。また、それぞれの検知範囲を任意のグループとして関連付け、そのグループ分けした状態を被写体状態記憶部に記憶でき、そのグループ単位で結果判定の条件を指定するパラメータを記憶し、グループ単位で状態の判定、変化を取得、参照閲覧することが可能である。また、グループ化して結果判定するパラメータとして、論理和、論理積による論理演算もしくは、比較演算として=、>、<、≠、もしくは単独による、演算の判定結果を取得し出力することが可能である。また、本検知システム10は、それぞれのグループ化情報および属性情報をステータス表示する機能を有している。光源11-1~11-4は、所定の輝度で被写体を照明する。光源11の輝度は可変であり、撮像装置12が有する撮像素子の電荷蓄積時間内の輝度が、撮像装置12-1~12-4のフィールド周期の4n倍周期で変化する。ここで、n=1、2、3、...である。本実施形態に係る検知システム10で使用する撮像装置12-1~12-4は、以下のような仕様の撮像装置を採用している。本撮像装置12-1~12-4を構成する撮像素子は一例として、単板補色フィルタ、フィールド蓄積型インターライン転送CCDChargeCoupledDeviceイメージセンサ以後、単にCCDと記述するを用いる。また、一例として撮像装置12-1~12-4のテレビジョン方式はNTSC方式、走査方式はインターレースを採用し、走査周波数は水平周波数が15.734KHzで垂直周波数は59.94Hzである。このような構成の撮像装置12-1~12-4は、光源11-1~11-4によって照明された被写体を撮像し、撮像して得た信号を輝度信号抽出部13に出力する。なお、ここではCCDイメージセンサを例示しているがCMOSイメージセンサも適用可能である。光源11-1からの映像は撮像装置12-1~12-4により取得され、輝度信号抽出部13によって、輝度信号が抽出される。複数の撮像装置12-1~12-4がある場合には、多画面入力分割装置20により1つの映像信号に変換し、輝度信号抽出部13で輝度信号を抽出する。輝度信号抽出部13は、入力された信号から輝度信号を抽出し、この輝度信号を光源解析処理部14の第1の演算部141および第2の演算部142に出力する。輝度信号抽出部13により抽出される輝度信号は、演算に最適化された信号レベルに調節される。その信号レベルは、第1の演算部141、第2の演算部142、演算処理部143の出力値においてオーバーフローしない信号レベルである必要がある。そのため、輝度信号抽出部13は、輝度信号レベルを調整する回路を含む。輝度信号レベルの調整値はいくつかのモードがある場合には、モード切り替えが可能なテーブルをもっていてもかまわない。そのモードはNTSCやPALなどの映像信号規格、撮像装置の周波数モードであってもよい。光源解析処理部14において、第1の演算部141は、入力された輝度信号を撮像素子の同一領域において、m番目とm2番目のフィールドにおける輝度信号のレベル差の時間平均を求める。この第1の演算部141の出力結果Aは、演算処理部143に出力される。第2の演算部142は、入力された輝度信号の同一領域において、m1番目とm3番目のフィールドにおける輝度信号のレベル差の時間平均を求める。この第2の演算部142の出力結果Bは、演算処理部143に出力される。なお、この第1の演算部141と第2の演算部142の動作の詳細については後述する。第1の演算部141および第2の演算部142は、位置記憶部144に記憶されている画像を解析する演算範囲の指定情報に従って演算処理を行う。第1の演算部141から出力される出力結果Aと第2の演算部142から出力される出力結果Bは演算処理部143に入力される。演算処理部143は出力結果の2乗和の値A2B2を求め、フィルタ処理部15に出力する。演算処理部143は、位置記憶部144に記憶されている画像を解析する演算範囲の指定情報に従って演算処理を行う。位置記憶部144は、たとえば被写体位置決定部17で決定される、光源の信号成分から不要な動体物を除去し高精度に検知された複数の被写体の位置および大きさの検知情報を記憶する。このように、光源解析処理部14は、第1の演算部141と第2の演算部142の画像解析する演算範囲を指定可能な、位置記憶部144を備える。位置記憶部144は複数n個の位置情報を記憶できる。そのため、光源解析処理部14の検知処理は光源もしくは光源に照射された被写体の検知において、位置記憶部144で指定する画像の範囲におけるn個分の解析処理を、1フレーム内で処理を行う。または、1フレームの時間内でn個分の解析処理を行えない場合には、1フレームでの解析処理は1つのnの範囲で行い、その完了後次のフレームから2つ目の範囲の解析処理を順時行う方法でもかまわない。解析処理により得たn個の指定範囲の画像は光源もしくは光源に照射された被写体があれば、検知画像として取得できる。光源解析処理部14は、位置記憶部144に位置情報等が記憶されていない初期状態においては検知範囲が指定されないことから、選択的な検知処理ではなく全体の画像に対する光源解析処理を行う。また、位置記憶部144は不揮発性メモリ、もしくは設定ファイルであった場合、停電時などにも影響なく検知位置を復帰できる。また、被写体位置決定を行うか否かを選択するフラグを有する。また、位置記憶部144の一部は揮発性メモリを有し、一時記憶用に利用できる。位置記憶部144は、たとえば被写体の位置座標、大きさ、被写体の周波数検知感度信号レベル、被写体個別番号等の情報を保存する機能を有する。図2は、本実施形態に係る位置記憶部144において保存する情報テーブルの一例を示す図である。図2において、Noは被写体の個別番号を示す。x,yは被写体の開始位置座標を示し、xe,yeは被写体の終了位置座標を示す。nは被写体の数に対応した番号を示す。levelは被写体の周波数感度である信号レベル信号強度を示す。このテーブルTBL1の例では、No.1の被写体は、開始位置座標が10,10、終了位置座標が20,20の1番目の被写体であり、その信号レベルは相対的に40である。No.2の被写体は、開始位置座標が30,30、終了位置座標が50,60の2番目の被写体であり、その信号レベルは相対的に43である。No.3の被写体は、開始位置座標が100,100、終了位置座標が120,120の3番目の被写体であり、その信号レベルは相対的に50である。No.4の被写体は、開始位置座標が300,300、終了位置座標が325,315の4番目の被写体であり、その信号レベルは相対的に60である。以上のように、本実施形態の光源解析処理部14では、複数の被写体の位置に関する情報を記憶できるメモリである位置記憶部144を備え、その位置記憶部144に被写体位置を示す画像領域の座標値と被写体番号等の、被写体の検知情報をもつ。光源解析処理部14は、その位置記憶部144に記憶されている検知位置座標が存在する場合は、その座標で指定される検知位置範囲の画像を解析検知する機能を有している。位置記憶部144への検知情報の記憶は被写体位置決定部17で行う。光源解析処理部14は、たとえば図示しない制御系により指定されるあるいは位置記憶部144の検知情報の有無に応じて自動的に切り替わる2つのモード、具体的には全画素検知モードと被写体位置検知モードで動作可能である。全画素検知モードでは、光源解析処理部14は、位置記憶部144に位置情報等が記憶されていない初期状態においては検知範囲が指定されないことから、選択的な解析処理ではなく全体の画像に対する光源解析処理を行う。この全画素検知モードにおける検知結果に基づいて、後述する被写体位置決定部17で、複数の被写体の位置に関する情報が検知されて、この検知情報が位置記憶部144に記憶される。たとえばこの検知情報が位置記憶部144に記憶されると、光源解析処理部14は、全画素検知モードから被写体位置検知モードに切り替わる。被写体位置検知モードでは、光源解析処理部14は、その位置記憶部144に記憶されている検知位置座標等に基づいて、その座標で指定される検知位置範囲の画像を解析検知する。この光源解析処理部14を有することから、本検知システム10は、光源もしくは光源に照射された被写体の位置だけ検知することができ、被写体として除外する位置は検知しないため、高速かつ対ノイズ性にも効果があり、高精度に検知できる。フィルタ処理部15は、上述した初期状態時には、全体の画像をフィルタ処理によりノイズ低減を行い判定部16に出力する。フィルタ処理部15は、光源解析処理部14におけるn個の検知画像をフィルタ処理によりノイズ低減や検知されなかった部分の消去を行い判定部16に出力する。フィルタ処理部15は、被写体状態記憶部18の属性記述子Patt[pt]に含まれる、被写体感度値位置記憶部で指定する画像の範囲Mnに位置するからその位置の被写体感度値に適した被写体の閾値判定処理を行う。この閾値はノイズ除去の閾値に相当する。上述した初期状態においては、判定部16は、演算処理部143から出力され、フィルタ処理部15でノイズ低減された全体画像の2乗和の値A2B2に基づいて、撮像装置12によって撮像された被写体が、たとえば、静止あるいは動作しているかを判定する。なお、この判定部16の動作の詳細については後述する。判定部16は、演算処理部143から出力され、フィルタ処理部15でノイズ低減や検知されなかった部分が消去された検知画像の2乗和の値A2B2に基づいて、撮像装置12によって撮像された被写体が、たとえば、静止あるいは動作しているかを判定する検知状態を判定する。なお、この判定部16の動作の詳細については後述する。判定部16は、被写体状態記憶部18の属性記述子Patt[pt]に含まれる、応答速度値位置記憶部で指定する画像の範囲Mnに位置するからその位置の検知応答速度値に適した応答速度で検知判定処理を行う。判定部16は、被写体状態記憶部18に記憶されているグループ情報グループ別記述子Grp[pt]、グループ連結記述子GrpCON[gno]を取得し、そのグループ情報に従ってグループ単位で再判定可能である。被写体位置決定部17は、判定部16にて得られた検知状態から、全画像の中から被写体の位置を検索する位置検索処理部171、および位置検索処理部171の位置検索結果を格納する位置検索情報記憶部172を有する。図3AおよびBは、本実施形態に係る被写体位置決定部における被写体の位置決定前と位置決定後の状態を概念的に示す図である。図3Aに示すように、位置決定前の被写体OBJ1,OBJ2が検索され、検索結果から図3Bに示すように、矩形の枠DTRG1,DTRG2に示す範囲に被写体OBJ1,OBJ2の位置が決定され、その範囲が光源解析処理部14の解析対象および判定部16の検知対象となる。この位置決定後の範囲等の検知情報[pt]は、光源解析処理部14の位置記憶部144に格納される。本実施形態においては、上述したようにその範囲の検知のみ行うことが可能な被写体位置検知モードと全画像を対象とする全画像検知モードを持つ。たとえば、特定の位置の被写体のみを検知することが必要な用途では、位置記憶部144に格納された範囲の被写体位置検知モードで動作させる。その場合、上述したように、特定の位置を設定するために被写体位置決定部17により、最初に被写体対象位置を検索し位置記憶部144に格納し、以降は記憶された位置の検知のみ行うという利用に応用できる。被写体位置決定部17は、被写体の大きさから検知範囲を決定する。被写体位置決定部17において、検知範囲の決定には、検知範囲DTRGのx,y幅が1つのみの固定の場合の第1のモードと、x,y幅を、被写体の大きさを測定しx,y幅をあらかじめ用意した複数のテーブルから現在のx、y幅を超えたもしくは以下になった大きさのテーブル値の検知範囲DTRGを選択する第2のモードとの2つのモードがある。検知範囲DTRGのx,y幅テーブルは、たとえば位置検索情報記憶部172に格納される。被写体位置決定部17は、第1のモードと第2のモードのいずれかを選択でき、これらの機能を有する構成となる。この検知範囲を被写体の大きさをあらかじめ用意したテーブルから判定して検知範囲を決定するモードにより、被写体の大きさと位置を高速に検知することができる。図4は、本実施形態に係る被写体位置決定部17において位置決定を行うために参照する検知範囲のx,y幅テーブル情報の一例を示す図である。図4において、Noは被写体の検知範囲のx,y幅情報の番号を示す。x,yは被写体の検知範囲DTRGの大きさ情報を示し、sBlkは検索ブロック数画素数を示す。このx,y幅テーブルTBL2の例では、No.1の検知範囲DTRGは10×10でブロック数が2の場合である。No.2の検知範囲DTRGは30×30でブロック数が4の場合である。No.3の検知範囲DTRGは100×100でブロック数が8の場合である。No.4の検知範囲DTRGは300×300でブロック数が12の場合である。被写体位置決定部17の位置検索処理部171は、このx,y幅テーブルTBL2を参照し、たとえばNoの小さい方から昇順に、あるいはNoの大きい方から降順にサーチして、対象被写体に最も適した検知範囲を決定する。また、被写体位置決定部17は、被写体の大きさから検知範囲DTRGを微調整することが可能に構成される。検知範囲の微調整は、検知範囲DTRGx,yが決定した状態から、あらかじめ用意した微調整値テーブルもしくは微調整式[x1=xsP1y1=ysP2]により検知範囲のx,y幅を微調整する機能を有する構成となる。ここでは、sP1、sP2は調整用パラメータで、たとえば1<sP1,sP2<2の値をとる。この機能により、通常検知範囲内で検知可能な被写体に小さな揺れや移動が発生しても、被写体の範囲から外れることなく検知することができる。特に、被写体が光源の場合は効果的である。このように、被写体位置決定部17は、位置検索処理部171において判定部16にて得た検知状態から、全画像の中から被写体の位置を検索し、その位置検索結果を位置検索情報記憶部172に格納する。これにより、被写体の位置が決定される。被写体位置決定部17により、光源もしくは光源に照射された被写体位置の1つの検知情報ptはM[pt]として位置検索情報記憶部172に複数もつ。図5は、本実施形態に係る位置検索情報記憶部に格納される検知情報の一例を示す図である。位置検索情報記憶部172において、検知情報M[pt]は、0番から順に検知範囲に関する位置情報[x1,y1x2,y2]が格納される。本実施形態の検知システム10は、それぞれの検知範囲の状態において各種属性をそれぞれ持ち、その属性の状態変化を記憶する被写体状態記憶部18を有し、その状態変化の状態を、フィルタ処理部15および判定部16が、取得および参照閲覧することが可能である。その各種属性には、応答速度、被写体感度、光源の故障状態、その他ステータス、判定結果等を被写体状態記憶部18に記憶できる。また、本実施形態の検知システム10では、それぞれの検知範囲を任意のグループとして関連付け、そのグループ分けした状態を被写体状態記憶部18に記憶でき、そのグループ単位で結果判定の条件を指定するパラメータを記憶し、グループ単位で状態の判定、変化を取得、参照閲覧することが可能である。また、グループ化して結果判定するパラメータとして、論理和、論理積による論理演算もしくは、比較演算として=、>、<、≠、もしくは単独による、演算の判定結果を取得し出力することが可能である。また、本検知システム10は、それぞれのグループ化情報および属性情報を図示しない表示系にステータス表示する機能を有している。被写体位置決定部17は、その位置検索情報記憶部172に格納される検知情報M[pt]に関連付けて、被写体状態記憶部18に、検知情報ptに対して検知情報pt固有の属性記述子Patt[pt]を設定する格納する。図6は、本実施形態に係る被写体状態記憶部に格納される属性記述子の一例を示す図である。属性記述子Patt[pt]は、図6に示すように、応答速度RV、検知感度DS、故障状態TS、その他ステータス現在の状況を記憶しその状態を通知するステータスSTS、判定結果検知結果を通知する判定結果DRSTを含む。被写体状態記憶部18に格納される属性記述子Patt[pt]は、フィルタ処理部15の判定処理、および判定部16における検知状態の判定処理に参照される。このように、本実施形態の第1処理において、光源もしくは光源に照射された被写体の位置検知において、1つの検知範囲となる検知情報において、固有の検知情報を持つ。これにより、複数の検知範囲でそれぞれ個別の検知パラメータにより検知条件を設定し検知状態を通知できる。このため、その検知範囲の設置環境や検知対象に最適な条件を設定して検知判定結果を得られるため、目的に応じた正確で高精度な検知結果を提供するという効果がある。被写体位置決定部17は、光源もしくは光源に照射された被写体位置の1つの検知情報ptに対し被写体状態記憶部18に検知情報pt固有のグループ別記述子Grp[pt]を設定する格納する。図7は、本実施形態に係る被写体状態記憶部に格納されるグループ別記述子の一例を示す図である。グループ別記述子Grp[pt]は、図7に示すように、グループ番号ptが属するグループGRPN、演算情報グループに属するメンバーの演算式OPR、判定結果グループメンバーの属性記述子の判定結果に対する演算結果による判定結果ORSTを含む。被写体状態記憶部18に格納されるグループ別記述子Grp[pt]は、判定部16における検知状態の判定処理に参照される。このように、本実施形態の第2処理において、光源もしくは光源に照射された被写体の位置検知において、1つの検知範囲となる検知情報において、第1処理で得た複数の光源位置の判定結果をグループ化して、判定する。これにより、複数の検知範囲による条件設定ができ、設置環境や検知対象に最適な検知判定結果が得られるため、目的に応じた正確で高精度な検知結果を提供するという効果がある。被写体位置決定部17は、光源もしくは光源に照射された被写体位置の1つの検知情報ptに対し被写体状態記憶部18に検知情報pt固有のグループ別記述子Grp[pt]を連結する場合のグループ連結記述子GrpCON[gno]を設定する格納する。なお、グループの関連付けの判定処理は、グループ関連付け判定部19において行われる。図8は、本実施形態に係る被写体状態記憶部に格納されるグループ連結記述子の一例を示す図である。グループ連結記述子GrpCON[gno]は、図8に示すように、グループ番号ptが属するグループGRPN毎に、演算情報グループに属するメンバーの演算式OPR、判定結果グループメンバーの属性記述子の判定結果に対する演算結果による判定結果ORST、連結数CTN、連結グループ番号CGRPNを含む。被写体状態記憶部18に格納されるグループ連結記述子GrpCON[gno]は、判定部16における検知状態の判定処理に参照される。ここで、被写体位置決定部17における位置決定後の範囲について説明する。被写体位置決定部17における位置決定後の検知範囲は、たとえば図9や図10で示す範囲が検知対象となる。図9は、1つの撮像装置カメラで検知したときに位置決定後の検知範囲を示している。図10は、4つの撮像装置カメラで4画面分割装置を使用したときの位置決定後の検知範囲を示している。本実施形態の検知システムは、特徴的な第1処理として、図9または図10に示すような取得した位置決定後の検知範囲において、位置決定後の検知判定に固有の属性パラメータ応答速度、被写体感度、光源の故障状態、各種ステータス、判定結果等を付加する。これにより、本実施形態は、光源に対する検知位置を個別に調整して検知判定できる高精度な検知システムを提供することが可能である。たとえば、図9は通常の検知範囲を想定した概念図であり、光源11-1~11-4の検知範囲の位置や面積は個別に設定できるが、光源11-1~11-4はいずれも応答速度は同一であり、被写体の感度も同一である。そのため、図9の概念図では高精度な検知判定が可能である。本実施形態によれば、図10の例のように、光源までの距離や光源の周辺の明るさがそれぞれ異なる。たとえば光源1-1は夜間専用、光源11-2は屋外、光源11-3は屋内、光源11-4は薄暗い室内である。このような場合や検知応答速度、たとえば光源11-1は人物検出、光源11-2は停止車両検出、光源11-3は荷物検出、光源11-4は人物検出において、それぞれ最適な検知応答速度が異なるため、不要な検知判定が含まれず、最適な目標物の判定結果が期待できる。本実施形態は、特徴的な第2処理として、図11や図12に示すように、取得した位置決定後の検知範囲において、位置決定後の各それぞれの光源に対する検知判定を行った後、グループ単位で再判定が可能な検知システムを実現している。図11は、それぞれ複数の検知範囲を含む2つのグループに分けて、グループ単位で再判定を行う場合のグループ設定例を示している。図12は、それぞれ1または複数の検知範囲を含む3つのグループに分けて、グループ単位で再判定を行う場合のグループ設定例を示している。グループ単位での検知判定は、たとえば図11に示すグループAの2つの光源11-1,11-3において、両方同時に検知結果が遮断判定となる論理積演算AND判定により、2つの光源で重なる検知物の形や大きさを指定した判定ができる。また、グループBでは論理和演算ORにより、どちらか片方の光源の遮断で判定できるため、グループ内への侵入物への条件設定が可能となる。すなわち、グループに属する光源の数を任意に指定して検知対象となる場所や環境に応じ、検知条件を設定でき目標物の検知が高精度に判定できる。本実施形態に係る被写体位置決定部17における基本的な検知位置の決定処理、および位置決定後の検知判定に固有の属性パラメータを適用する具体的な第1および第2処理について説明する。まず、本実施形態に係る被写体位置決定部17における基本的な検知位置の決定処理を、図13~図16に関連付けて具体的に説明する。図13および図14は、本実施形態に係る被写体位置決定部17における基本的な検知位置の決定処理を具体的に説明するためのフローチャートであって、図13は位置決定処理を行う場合のフローチャートであり、図14は位置決定処理を行わない場合のフローチャートである。図15は、1つの光源もしくは反射光の被写体の検索法を説明するための図である。図16は、検知範囲の微調整処理を説明するための図である。以下の処理は位置検索処理部171が中心に行うことになるが、ここでは、被写体位置決定部17の処理として説明する。被写体位置決定部17は、位置決定処理を行うか否かを判定するST1。被写体位置決定部17は、ステップST1において位置決定処理を行うと判定すると、位置検索情報記憶部172に格納されているx,y幅テーブルTBL2を参照してサーチ調査することにより検知範囲DTRGのx,y幅を決定するST2。そして、被写体位置決定部17は、たとえば光源解析処理部14の検知位置メモリとしての位置記憶部144における検知位置に関する情報の記憶領域をクリアするST3。次に、被写体位置決定部17は、検知範囲DTRGのx,y幅で対象周波数のブロック数を調査するST4。ステップST4における処理を図15および図16に関連付けて説明する。被写体位置決定部17は、図15A~Dに示すような方法で、x,y幅テーブルTBL2を参照して、1つの光源もしくは反射光の被写体の検索を行う。まず、図15Aに示すように、検索の最小単位を1ブロックBLKとする。図15Aには、縦×横の検索ピクセルspixの例として2×2の場合が示されている。一つのブロックの検知強度は全ピクセルの総和を2×2で除した値となる。ここで、検索を開始する。図15Bに示すように、1回の横ラインLLNの検索処理を行う。この場合、検索ブロックsBlk=2であり、2×2ブロックを横ラインx方向LLNに検索する。検索ブロックsBlkが2の場合、縦y2、横x2であることから、検出したブロック数をカウントする。ブロックBLKの符号2,3,4で示されたブロックで検出できていればカウント値は3となる。被写体位置決定部17は、検索ブロック数sBlkが大きくなるテーブルの場合、カウント値が1になるまで、検知範囲テーブルの次の番号のsBlkを参照して処理を繰り返す。検知した横ラインLLNの情報を位置検索情報記憶部172に記憶する。被写体位置決定部17は、上記処理を2×2ブロック毎に全横ライン検索する。次に、1回の縦ラインの検索処理を行う。図15Cに示すように、1回の縦ラインVLNの検索処理を行う。被写体位置決定部17は、位置検索情報記憶部172に記憶している横ラインLLNの検知ライン中から、縦方向に検索ブロック数sBlkで示されるブロック幅で検索を行う。検索方法は横ラインLLNの検索と同様であり、検索ブロック数sBlkが大きくなるテーブルの場合、カウント値が1になるまで、検知範囲テーブルの次の番号のsBlkを参照して処理を繰り返す。検知した縦ラインVLNを位置検索情報記憶部172に記憶する被写体位置決定部17は、上記処理を2×2ブロック毎に全縦ライン検索する。次に、検知範囲DTRGの検索処理を行う。図15Dに示すように、検知範囲DTRGの検索処理を行う。上記処理から横ラインLLNと縦ラインVLNで検知できた連続する縦横ブロックを1つの範囲とする。その範囲のブロックの検出強度の総和平均値を求める。次に検知範囲DTRGの決定処理を行う。この場合も上記処理から横ラインLLNと縦ラインVLNで検知できた連続する縦横ブロックを1つの範囲とする。その範囲のブロックの検出強度の総和平均値を求める。そして、被写体位置決定部17は、検知範囲x,y-xe,yeDTRGを決定する。そして、決定範囲に微調整用パラメータsP1,sP2の倍率で微調整する。なお、以上の処理は、複数の光源でも同時に行うことが可能である。被写体位置決定部17は、図16A~Fに示すような方法で、検知範囲DTRGの微調整処理を行う。被写体位置決定部17は、各決定範囲において、検知強度の範囲微調整は各検知範囲毎に4方向もしくは8方向に検知強度を調査し、最も検知強度の高い場所で最終決定する。この例では、図16Bで1ブロック上の検知強度を調査し、図16Cで1ブロック右の検知強度を調査し、図16Dで1ブロック下の検知強度を調査し、図16Eで1ブロック左の検知強度を調査する。そして、図16Fで、最も検知強度の高い場所で最終的な検知範囲DTRGを決定する。換言すれば、検知範囲DTRGのほぼ中央部に被写体OBJが位置する場所を最終的な検知範囲DTRGとして決定する。ステップST4において対象周波数のブロック数を調査した後、被写体位置決定部17は、対象周波数のブロック数が0より大きいか否かの判定を行うST5。ステップST5で対象周波数のブロック数が0より大きいと判定すると、被写体位置決定部17は、光源解析処理部14の位置記憶部144へ検索して得た検知位置情報を記憶するST6。そして、位置記憶部144のテーブルTBL1の番号Noを1するST7。被写体位置決定部17は、次の検知範囲DTRGx,yを指定するST8。被写体位置決定部17は、ステップST5で対象周波数のブロック数が0であると判定すると、ステップST6,ST7の処理を行わず、ステップST8の処理に移行する。被写体位置決定部17は、対象画像の検知が完了するまでST9、ステップST4~ST8の処理を繰り返す。ステップST8において、対象画像の検知が完了すると、位置記憶部144の検知位置情報からx,y方向に連続する番号のエリアを統合しST10、検知位置の数を取得するST11。被写体位置決定部17は、ステップST1において位置決定処理を行わないと判定すると、図14のステップST12からの処理に移行する。被写体位置決定部17は、位置記憶部144から指定番号を取得するST12。ここで、被写体位置決定部17は、指定番号があるか否かを判定するST13。ステップST13において指定番号があると判定すると、被写体位置決定部17は、指定番号から位置記憶部144の検知範囲DTRGのxy幅情報を取得しST14、検知範囲DTRGの被写体の状態を検知検索するST15。そして、位置記憶部114のテーブルTBL1の番号Noを1するST16。被写体位置決定部17は、対象画像の検知が完了するまでST17、ステップST14~ST16の処理を繰り返す。被写体位置決定部17は、ステップST13において指定番号がないと判定すると、ステップST14~ST17の処理は行わず、全画素の被写体の状態を検知検索するST18。次に、本実施形態に係る検知システムの一連の動作を図17~図24に関連付けて説明する。まず、検知システムにおける被写体位置決定処理を中心に説明する。その後、被写体状態記憶部18に設定される検知情報pt固有の属性記述子Patt[pt]、グループ別記述子Grp[pt]、およびグループ連結記述子GrpCON[gno]を参照するフィルタ処理部15のフィルタ処理、並びに判定部16の検知状態の判定処理を中心に説明する。図17は、本実施形態に係る検知システムの動作概要を、被写体位置決定処理を中心に説明するためのフローチャート図である。まず、撮像装置12の電荷蓄積時間内の光源11の輝度を撮像装置12のフィールド周期の4n倍で変化させるST21。次に、撮像装置12からフィールド単位でnフィールド毎に輝度信号抽出部13で輝度信号を取得しST22、この輝度信号を第1の演算部141と第2の演算部142に出力する。第1の演算部141にて、m番目とm2番目のフィールドの投影領域REGにおける輝度信号レベルのレベル差ACの時間平均SACを求める。また、第2の演算部142にて、m1番目とm3番目のフィールドの投影領域REGにおける輝度信号レベルのレベル差BDの時間平均SBDを求めるST23。これら時間平均SACとSBDは演算処理部143に出力される。次いで、演算処理部143にて時間平均SACとSBDの2乗和SACBDが求められST24、フィルタ処理部15を介して判定部16に出力される。判定部16にて2乗和SACBDの値に応じて、被写体の状態が判定されるST25。その判定結果が被写体位置決定部17に供給される。被写体位置決定部17において、被写体位置を決定するか否かが判定されるST26。ここで、被写体位置を決定するときは、被写体位置決定部17では被写体の状態を検知して検知位置に関する情報が取得されST27、検知位置情報が光源解析処理部14の位置記憶部144に記憶される。被写体位置の決定を行わないときは、被写体位置決定部17では、位置記憶部144に保存済み位置情報から指定位置指定番号が取得されST28、指定位置の被写体の状態が検知されるST29。そして、光源解析処理部14においてステップST23およびST24を行うに際し、その位置記憶部144に記憶されている検知位置座標等に基づいて、その座標で指定される検知位置範囲の一または複数の画像を解析検知が行われる。この光源解析処理部14の処理により、本検知システム10は、光源もしくは光源に照射された被写体の位置だけ検知することができ、被写体として除外する位置は検知しないため、高速かつ対ノイズ性にも効果があり、高精度に検知できる。また、被写体位置決定部17においては、その位置検索情報記憶部172に格納される検知情報M[pt]に関連付けて、被写体状態記憶部18に、検知情報ptに対して検知情報pt固有の属性記述子Patt[pt]が設定される。また、被写体位置決定部17においては、光源もしくは光源に照射された被写体位置の1つの検知情報ptに対し被写体状態記憶部18に検知情報pt固有のグループ別記述子Grp[pt]が設定される。また、被写体位置決定部17においては、光源もしくは光源に照射された被写体位置の1つの検知情報ptに対し被写体状態記憶部18に検知情報pt固有のグループ別記述子Grp[pt]を連結する場合のグループ連結記述子GrpCON[gno]が設定される。なお、本実施形態に係る演算処理部143では、時間平均SACとSBDとの2乗和SACBDを求めるが、時間平均SACとSBDとの和SACSBDを判定部16での判定基準に用いることもできる。次に、被写体状態記憶部18に設定される検知情報pt固有の属性記述子Patt[pt]、グループ別記述子Grp[pt]、およびグループ連結記述子GrpCON[gno]を参照するフィルタ処理部15のフィルタ処理、並びに判定部16の検知状態の判定処理を中心に、図18~図24に関連付けて説明する。以下では、図17の処理のように、検出位置決定は行われて検出位置メモリとしての位置記憶部144に複数の被写体の位置に関する検知情報が格納されているものとする。図18は、本実施形態に係る検知システムの動作概要を、被写体位置決定処理を中心に説明するためのフローチャート図である。図19は、図17の検知感度値を取得し、検知感度を判定する処理を示すフローチャートである。図20は、図17の応答速度値を取得し、応答速度値を閾値に設定する処理を示すフローチャートである。図21は、図17の故障状態を取得し、故障状態を判定する処理を示すフローチャートである。図22は、図17のその他ステータスを取得し、その他ステータス状態を判定する処理を示すフローチャートである。図23は、図17のグループ番号情報を取得し、グループ別状態を判定する処理を示すフローチャートである。図24は、図17のグループの連結対象を取得し、グループの連結状態と検知判定する処理を示すフローチャートである。まず、撮像装置12の電荷蓄積時間内の光源11の輝度を撮像装置12のフィールド周期の4n倍で変化させるST31。次に、撮像装置12からフィールド単位でnフィールド毎に輝度信号抽出部13で輝度信号を取得しST32、この輝度信号を第1の演算部141と第2の演算部142に出力する。光源解析処理部14では、検知位置情報が光源解析処理部14の位置記憶部144に記憶されている。そして、光源解析処理部14においてステップST23およびST24を行うに際し、その位置記憶部144に記憶されている検知位置座標等に基づいて、その座標で指定される検知位置範囲の一または複数の画像を解析検知が行われるST33。具体的には検知位置範囲において、上述したように、第1の演算部141にて、m番目とm2番目のフィールドの投影領域REGにおける輝度信号レベルのレベル差ACの時間平均SACを求める。また、第2の演算部142にて、m1番目とm3番目のフィールドの投影領域REGにおける輝度信号レベルのレベル差BDの時間平均SBDを求めるST34。これら時間平均SACとSBDは演算処理部143に出力される。次いで、演算処理部143にて時間平均SACとSBDの2乗和SACBDが求められST35、フィルタ処理部15に出力される。フィルタ処理部15では、光源解析処理部14におけるn個の検知画像をフィルタ処理によりノイズ低減や検知されなかった部分の消去が行われ判定部16に出力される。このときフィルタ処理部15は、光源被写体の番号ptを取得し、被写体状態記憶部18の属性記述子Patt[pt]に含まれる、被写体感度値位置記憶部で指定する画像の範囲Mnに位置するを取得する。そして、フィルタ処理部15においては、その位置の被写体感度値に適した被写体の閾値判定処理が行われるST36。これにより、ノイズ低減が図られる。ステップST36において、フィルタ処理部15では、図19に示すように、検知感度が閾値より大きいか否かの判定が行われST361、大きい場合には遮断物被写体がないものとして閾値判定結果が1に設定されST362、大きくない場合に遮断物被写体があって閾値判定結果が0に設定されるST363判定部16においては、演算処理部143から出力され、フィルタ処理部15でノイズ低減や検知されなかった部分が消去された検知画像の2乗和の値A2B2に基づいて、撮像装置12によって撮像された被写体が、たとえば、静止あるいは動作しているかが判定される検知状態が判定される。このとき、判定部16においては、光源被写体の番号ptが取得され、被写体状態記憶部18の属性記述子Patt[pt]に含まれる、応答速度値位置記憶部で指定する画像の範囲Mnに位置するが取得される。そして、判定部16では、取得したその位置の検知応答速度値から検知時間を決定して、その位置に適した応答速度で検知判定処理が行われるST37。ステップST37において、判定部16では、図20に示すように、応答速度値テーブルから速度カウンタの値が取得されST371、遮断発生カウント値が速度カウンタの値より大きいか否かを判定が行われるST372。遮断発生カウント値が速度カウンタの値により大きくない場合、遮断物被写体がないものとして、遮断発生カウント値はそのままに保持0されてST373、遮断判定結果として0が設定されるST374。遮断発生カウント値が速度カウンタの値により大きい場合、遮断物被写体があるものとして、遮断位置情報が取得されST375、遮断発生カウント値がクリアされST376、遮断判定結果として1が設定されるST377。次に、判定部16においては、光源被写体の番号ptが取得され、被写体状態記憶部18の属性記述子Patt[pt]に含まれる、故障状態が取得されて、その情報を基に故障状態が判定されるST38。ステップST38において、判定部16では、図21に示すように、故障が状態値のものと等しいか否かの判定が行われST381、等しい場合には故障であるとして1が設定されST382、等しくない場合は正常であるとして0が設定されるST383。次に、判定部16においては、光源被写体の番号ptが取得され、被写体状態記憶部18の属性記述子Patt[pt]に含まれる、他のステータスが取得されて、その情報を基に他のステータス状態が判定されるST39。ステップST39において、判定部16では、図22に示すように、ステータスと状態値が比較されST391、状態1の場合には状態1の処理が行われST392、状態2の場合には状態2の処理が行われるST393。そして、判定部16では、光源番号の判定結果が取得されるST40。以上が、被写体状態記憶部18における属性記述子Patt[pt]を参照しての判定処理である。次に、判定部16においては、光源被写体の番号ptが取得され、被写体状態記憶部18のグループ別記述子Grp[pt]に含まれる、グループ番号情報が取得され、その情報を基にグループ別状態が判定されるST41。ステップST41において、判定部16では、図23に示すように、グループ番号を0としてST411、グループ判定が終了したか否かが判定されるST412。判定が終了していない場合には、判定部16では、このグループ番号が存在するか否かが判定されST413。グループ番号が存在する場合、判定部16では、グループ番号の演算情報を被写体状態記憶部18から取得しST414、このグループ番号に属する光源番号の判定結果すべてに対して論理演算が行われるST415。これにより、判定部16では、このグループ番号の判定結果が取得されST416、グループ番号が1されST417、ステップST412の処理に戻る。また、ステップST413で、今設定されているグループ番号が存在しない場合には、ステップST417の処理に移行してグループ番号が1され、ステップST412の処理から行われる。そして、判定部16では、グループ別の判定結果が取得されるST42。以上が、被写体状態記憶部18におけるグループ別記述子Grp[pt]を参照しての判定処理である。次に、判定部16においては、被写体状態記憶部18のグループ連結述子GrpCON[gno]に含まれる、グループの連結情報が取得され、その情報を基にグループの連結状態で検体判定が行われるST43。ステップST43において、判定部16では、図24に示すように、グループ数が取得されST431、グループ数が0で終了するか否かが判定されるST432。グループ数が0でない場合には、判定部16では、このグループ番号に連結グループが存在するか否かが判定されST433。グループ番号に連結番号が存在する場合、判定部16では、連結するグループ番号の演算情報を被写体状態記憶部18から取得しST434、連結グループ番号の判定結果すべてに対して論理演算が行われるST435。これにより、判定部16では、このグループ番号の判定結果が取得されST436、カウント値が-1されST437、ステップST432の処理に戻る。また、ステップST433で、今設定されているグループ番号に連結グループが存在しない場合には、ステップST437の処理に移行してカウント値-1され、ステップST432の処理から行われる。そして、判定部16では、グループ連結の判定結果が取得されるST44。以上が、被写体状態記憶部18におけるグループ連結述子GrpCON[gno]を参照しての判定処理である。判定部16では、以上のようにして得られた判定結果が出力されるST45。次に、本実施形態に係る検知システムの他の構成および機能について詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る撮像装置12のCCDの構成について説明する。図25は、本実施形態に係るCCDの構造を説明するための一例を示す図である。図25のCCD30はインターライン転送で、フォトダイオードPD31、垂直転送CCD32、水平転送CCD33、増幅器34を有する。フォトダイオードPD31は、マトリクス状に配列されている。垂直ライン方向に配列されるフォトダイオードPD31は、列ごとにそれぞれ電荷を転送するための垂直転送CCD32に接続されている。各垂直転送CCD32の端部は、電荷を増幅部に転送する水平転送CCD33にそれぞれ接続されている。また、水平転送CCD33の出力側には増幅器34が接続されている。映像の走査方式はインターレースであり、一画面は飛び越し走査で、奇数フィールドと偶数フィールドとで構成される。まず、光がフォトダイオードPD31に入射し、電荷蓄積時間にフォトダイオードPD31で電荷が蓄積されていく。この間、フォトダイオードPD31と垂直転送CCD32間は遮断されている。電荷蓄積時間が終了すると、フォトダイオードPD31と垂直転送CCD32間が導通し、蓄積された電荷が垂直転送CCD32に移される。この直後に、フォトダイオードPD31と垂直転送CCD32間は遮断され、フォトダイオードPD31で次の電荷蓄積が開始する。垂直転送CCD32に移された電荷は、1水平ライン毎に水平転送CCD33に転送され、増幅器34に入力されている。この1水平ライン毎に、電荷が垂直転送CCD32から水平転送CCD33へ転送されるまでの周波数は、CCD30の水平走査周波数15.734Hzで行われる。垂直転送CCD32のすべての電荷が水平転送CCD33に転送されると、再び垂直転送CCD32とフォトダイオードPD31間が導通し、フォトダイオードPD31の電荷が垂直転送CCD32に移される。フィールド蓄積CCDの場合、光電変換によってフォトダイオードPD31で電荷が蓄積され、この電荷がフォトダイオードPD31から垂直転送CCD32へ転送されるまでの転送周波数は、59.94Hzとなる。図26は、図25のCCD30の時系列を説明するための図である。図26に示すように、光電変換によってフォトダイオードPD31で電荷が蓄積されるまでの所要時間をΔT1とし、この電荷がフォトダイオードPD31から垂直転送CCD32へ転送されるまでの所要時間をΔT2とする。図26から分かるように、CCD30に入射した光エネルギーは、電荷蓄積時間ΔT1の間積分されながら、電荷蓄積周期ΔT=ΔT1ΔT2=1/59.94秒でサンプリングされていることになる。さて、図1に示すように、撮像装置12によって撮像された撮像画像の信号は輝度信号抽出部13で輝度信号が抽出され、この輝度信号は、光源解析処理部14に入力されている。ここで、本実施例に係るCCD30図25を参照からの画素の読み出し方法について説明する。図27は、単板補色フィルタ型CCDの画素の一配列例を示す図である。また、図28は、奇数フィールドOFDと偶数フィールドEFDにおける色信号の組み合わせの一例を示す図である。画素のカラーフィルタは、Yeイエロ、Cyシアン、Mgマジェンタ、Gグリーンで構成され、図27に図示するような配列になっている。画素の読み出しは、上下の画素を加算して読み出される。この加算する組み合わせは、奇数フィールドOFDと偶数フィールドEFDで、1列ずれる。具体的には、奇数フィールドOFDのnラインでは、C11C21、C12C22、C13C23、C14C24、C15C25、...のようになる。また、偶数フィールドEFDのnラインでは、C21C31、C22C32、C23C33、C24C34、C25C35、...のようになる。したがって、図28に示すような奇数フィールドOFD、偶数フィールドEFDで色信号が出力される。いずれも、2画素周期で同一のYe、Cy、Mg、Gの組み合わせの色パターンが繰り返されている。つまり言い換えると、色信号は2画素周期以上の周波数に重畳して現れる。よって、この色信号を、2画素周期を遮断周波数とするローパスフィルタに通せば、色信号は失われ、輝度信号のみが得られる。したがって、輝度情報は2画素周期でサンプリングされることになる。図27の円形で図示される投影領域REGは、光源による被写体の映像が投影されている様子を示している。なお、画素C35、C36、C45、C46、C55、C56は完全に投影領域REGにはいっており、均一に光が照射されているとする。輝度情報は、奇数フィールドOFDでは、水平ラインn1のC35、C36、C45、C46の組み合わせに、偶数フィールドEFDでは、水平ラインのn1ラインのC45、C46、C55、C56の組み合わせによって読み出しされる。以上に述べたようにして、撮像装置12からの信号のうち輝度信号が光源解析処理部14に出力される。この輝度信号は、第1の演算部141および第2の演算部142に入力されて所定の処理が行われる。次に、第1の演算部141および第2の演算部142で行われる輝度信号の処理方法について図29に関連付けて説明する。図29は、本実施形態に係る光源解析処理部の輝度信号の信号処理法を説明するためのタイミングチャートである。図29Aは、撮像装置12のインターライン走査を示す図で、偶数フィールドEFDもしくは奇数フィールドOFDのいずれかの状態を示す。図29B~Eはそれぞれ、光源解析処理部14で処理される輝度信号レベルの時間変化を表す波形W1、W2、W3、W4を示し、図29Fは一定周期で変化する正弦波の波形W5を示す図である。なお、奇数フィールドOFDと偶数フィールドEFDとで1フレームの走査である。つまり、図29Aに図示するように、AとB、CとDで1フレームの走査である。また、以降の説明において、fは周波数を、tは時刻を、θは位相差をそれぞれ示し、ωはω=2πfを満たす。なお、πは円周率である。図29B、Cに図示する波形W1と波形W2は、後で説明する波形W3と波形W4で示される波形の関数を導出するための波形である。図29Dに図示する波形W3は、Aのフィールドの輝度信号とCのフィールドの輝度信号との輝度レベルの差をレベル差ACとした時の、レベル差ACを求める関数の時間発展分布を示す。また、図29Eに図示する波形W4は、Bのフィールドの輝度信号とDのフィールドの輝度信号との輝度レベルの差をレベル差BDとした時の、レベル差BDを求める関数の時間発展分布を示す。なお、波形W3は、波形W1と波形W2から導出され、波形W1と波形W2を足して2で割ったものである。また、波形W4は波形W1と波形W2から導出され、波形W2から波形W1を引いて2で割ったものである。このとき、レベル差ACの第1の時間平均である時間平均SACは図1に示す第1の演算部141で算出される。また、レベル差BDの第2の時間平均である時間平均SBDは第2の演算部142で算出される。具体的には、時間平均SACは、C35、C36、C45、C46の組み合わせによるAフィールドとCフィールドとの輝度レベル差ACから算出される。同様に、時間平均SBDは、C45、C46、C55、C56の組み合わせによるBフィールドとDフィールドとのレベル差BDから算出される。その時間平均の算出方法について述べる。AフィールドとCフィールドとのレベル差ACの時間平均SACは、波形W1に、図292Dに示す波形W3を掛けてこの時間平均SACを計算する。また同様に、BフィールドとDフィールドとのレベル差BDの時間平均SBDは、C45、C46、C55、C56の組み合わせによる画素に照射される光の時間変化を表す波形に、図29Eに示す波形W4を掛けてこの時間平均SBDを計算する。はじめに、時間平均SACの算出方法について具体的に説明する。波形W3を数式で表す。まず、波形W1、波形W2は以下のようなフーリエ級数で表せる。ここで、波形W1とW2は同一周期f2を有するものとする。1式と2式より、波形W3は4式のように表せる。ところで、図29Fに図示する周期f1を有する波形W5は5式のような正弦波で表せる。4式によって表される波形W3に5式で表せる正弦波W5を掛けると7式となる。次に、時刻0から時刻Tまでにおける7式の時間平均をとる。7式の右辺に示す各項の内、時間tを含む項は交流信号であるから、その時間平均は0である。したがって、ω1-2n-1ω2=0である時のみ、定数cosθ1と定数sinθ1が残り、時間平均SACは8式のようになる。このようにして、時間平均SACが第1の演算部141にて求まる。時間平均SBDも同様にして第2の演算部142にて求められ、9式で表される。さて、8式と9式で表される時間平均SACとSBDとの2乗和SAC2SBD2は10式で表される。この10式より、CCD30図25を参照に入射される光にf1=2n-1f2なる周波数成分が含まれているとき、10式で表される波形の成分が検出される。次に、光源11に含まれる周波数成分について考察する。図30は、光源11に含まれる周波数成分についての波形W6を示す図である。なお、光源11は、周波数f3で時間τの間、輝度レベルL1で発光している。この波形W6をフーリエ級数に展開する。波形W6は、周期T3=1/f3の周期関数であり、ω3=2πf3とすると、11式のようにフーリエ級数の一般式で表される。11式の各係数a0、an、bnは波形W6より12~14式のように求まる。したがって、波形W6のフーリエ級数は、15式で表される。よって、光源11の点滅周期をフィールド周期の4倍にした時、すなわちf3=f2である時、7式と15式より奇数項で周波数が一致し、時間平均SACとSBDの2乗和は16式のようになる。光源11の点灯のデューティー比をDとすると17式で表される。よって、16式で表される時間平均SACとSBDとの2乗和SACBDは、17式を用いると18式のようになる。ところで、以下に示す18式の右辺の項19は収束する。この18式の右辺の項19は、デューティー比Dに対し、表1のような値をとる。以下に、表1を示す。表1に基づいて、横軸にデューティー比Dをとり、縦軸に時間平均SACとSBDとの2乗和SACBDをとると、デューティー比Dと2乗和SACBDとの関係は図31に示すようになる。図31より、2乗和SACBDはデューティー比D=0.5で最大となることが分かる。したがって、18式で表される2乗和SACBDは、次式のようになる。[数15]SAC2SBD2=0.08333L12...2020式に示すように、演算処理部143は光源11図1を参照の輝度を検出し、この検出結果2乗和SACBDをフィルタ処理部15を介して判定部16に出力する。この検出結果は、判定部16にて被写体の状態に判定に用いられる。本実施例に係る光源11は特定の光源に依存しない。そこで、他の光源についても輝度を検出できるかについて考察する。光源として広く使われている白熱電球と蛍光燈は、電源周波数50Hzの地域で100Hz、60Hzの地域で120Hzである。NTSC方式のテレビジョンのフィールド周波数は59.94Hz、パーソナルコンピュータに使用されるモニタのフィールド周波数は、ちらつきがないように60Hz以上である。NTSC方式のテレビジョンのフィールド周波数は59.94Hzであり、その1/4倍周期で光源を発光させるとすると、輝度レベル差の周波数f2は次式のようになる。[数16]f2=59.94/4=14.985Hz...217式と15式より、周波数f2の奇数倍と光源11の周波数f3の整数倍が一致したときに信号成分が検出される。表2は、異なる光源の発光周波数と輝度信号レベルの差における周波数との関係を示す値の表である。表2のf1は5式の正弦波の有する周波数で、f2は21式に示す周波数で、f3はそれぞれ、光源11の周波数、50Hz地域での照明の周波数、60Hz地域での照明の周波数、NTSC方式のテレビジョンのフィールド周波数、パーソナルコンピュータに使用されるモニタのフィールド周波数である。表2によると、m=30まで、f3が100、120、59.94Hzであり、n×f3=2m-1×f2が成立するものはない。たとえばパーソナルコンピュータのモニタに関して、そのフィールド周波数が60Hz以上であるとすると、本検知システム10の信号処理出力に最も大きな出力が検出される可能性としては、74.925Hzでスキャンされているモニタが存在したときである。すなわち、f3=74.925Hzの時であり、表2に示すように、5×f2、15×f2、25×f2...と1×f3、3×f3、5×f3...が一致する。この時検出される信号レベルは、次式で示される。したがって、22式で示される信号レベルは光源11の1/25のレベルであり、図1に図示していない信号処理で別に除去できる。以上に述べたように、本検知システム10は、光源の発光周波数に依存せず、光源または光源に照射された被写体の状態を検知する。以上に説明したように、本実施形態によれば、撮像画像の背景ノイズを除去し、光源もしくは光源によって照射された被写体の状態を検出できる。そして、本実施形態に係る検知システムによれば、光源または光源に照射された被写体の状態の検知において、被写体が複数存在する場合の検知も被写体別に行うことができ、その被写体の追跡と捕捉を行うことで、被写体でない部分の不要物の位置の検知をする必要が無く、被写体の状態検知を高速にかつ、高精度に検知できるという効果が得られる。また、光源に依らないため、撮像装置の仕様には依存せず、たとえば一般に入手可能なカメラを本検知システムの撮像装置として使用できる。さらに本実施形態によれば、光源または光源に照射された被写体の状態の検知において、被写体が複数存在する場合の検知も被写体別に行う場合に、検知判定の条件を個別に設定でき、さらにグループ別の条件設定を可能にすることで被写体の環境や場所に応じた適切な条件設定ができることで、不要な判定結果を含まない、目的の判定結果を高精度に得られるという利点がある。さらに本検知システムは、複数の光源を使用し、信号を並列に信号処理部に伝送することができる。あるいは、光源の色を複数設け、信号の波長多重伝送も可能である。また、光源を適宜点滅させて信号を処理することも可能である。[第2の実施形態]次に、本発明に係る第2の実施形態について説明する。本第2の実施形態は、第1の実施形態に係るフィールド蓄積、インターレース型の撮像装置12をフレーム蓄積、インターレース型の撮像装置に置き換えたものである。また同時に、第1実施形態に係る光源11の輝度の変化周期をフィールド周期の4n倍からフレーム周期の4n倍に変更したものである。この変化周期の変更に伴い、輝度信号の取得もnフィールドごとから2nフィールドごとに輝度信号の取得周期を変更する。このように、光源11の輝度の変化周期と輝度信号の取得周期を変更することで、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。したがって、本実施形態によれば、撮像画像の背景ノイズを除去し、光源もしくは光源によって照射された被写体の状態を検出でき、被写体が複数存在する場合であっても被写体別に検知することができる。[第3の実施形態]次に、本発明に係る第3の実施形態について説明する。本第3の実施形態は、第1の実施形態に係るフィールド蓄積、インターレース走査型の撮像装置12をフレーム蓄積、ノンインターレース走査型の撮像装置に置き換えたものである。このように、ノンインターレース走査の撮像装置を用いても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。したがって、本実施形態によれば、撮像画像の背景ノイズを除去し、光源もしくは光源によって照射された被写体の状態を検出でき、被写体が複数存在する場合であっても被写体別に検知することができる。なお、以上詳細に説明した方法は、上記手順に応じたプログラムとして形成し、CPU等のコンピュータで実行するように構成することも可能である。また、このようなプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、フロッピー登録商標ディスク等の記録媒体、この記録媒体をセットしたコンピュータによりアクセスし上記プログラムを実行するように構成可能である。"