車両操向軸と、前記操向軸と共に回転するリング状のメインギヤと、前記メインギヤの回転によって回転し、一面にマグネットが結合される第1サブギヤと、前記マグネットの磁界変化を感知して回転量データを出力する磁気素子とを備え、前記第1サブギヤは、前記メインギヤが1回転する間に4回転して操向軸の回転量を測定することを特徴とするアングルセンサー。前記メインギヤに噛み合う第2サブギヤをさらに備え、前記第1サブギヤは、前記第2サブギヤに噛み合い、前記メインギヤと前記第1サブギヤとのギヤ比は、4:1となることを特徴とする請求項1に記載のアングルセンサー。前記磁気素子は、ホール素子HallICであることを特徴とする請求項1に記載のアングルセンサー。前記磁気素子は、ホール素子HallICであることを特徴とする請求項2に記載のアングルセンサー。そこで、本発明は、上記の問題を解消するためになされたものであって、アングルセンサーのメインギヤとサブギヤとの最適なギヤ比を選択することにより、操向軸の回転測定の誤差を最小化することができるアングルセンサーを提供することを目的とする。本発明にかかるアングルセンサーは、車両の操向軸の回転量を測定するアングルセンサーであって、前記操向軸と共に回転するリング状のメインギヤと、前記メインギヤの回転によって回転し、一面にマグネットが結合される第1サブギヤと、前記マグネットの磁界変化を感知して回転量データを出力する磁気素子とを備え、前記第1サブギヤは、前記メインギヤが1回転する間に4回転するアングルセンサーを提供する。したがって、メインギヤのアングルを測定するための有効データを取得する過程でスケールファクターの値が最小化されるため、測定値の誤差が最小化されるという利点がある。また、本発明にかかるアングルセンサーは、前記メインギヤに噛み合う第2サブギヤをさらに備え、前記第1サブギヤは、前記第2サブギヤに噛み合い、前記メインギヤと前記第1サブギヤとのギヤ比が4:1となるアングルセンサーを提供する。したがって、磁界変化の感度を確保することができる一方、測定値データの非線形性が向上するという利点がある。また、本発明にかかるアングルセンサーは、前記磁気素子がホール素子HallICであるアングルセンサーを提供する。したがって、磁界変化に応じた出力信号の分析が効率的に実施可能である。このように構成された本発明にかかるアングルセンサーは、メインギヤとサブギヤとの最適なギヤ比が設定されることにより、磁界変化の感知効率が低下しない一方、磁気素子のエラー率が減少し、結局、出力データの非線形性が増加できるため、正確なアングルの測定が可能になる。以下、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施形態にかかるアングルセンサーを詳細に説明する。まず、本発明にかかるアングルセンサーは、図1に示すアングルセンサーの構造に基づいて説明される。また、アングルセンサーは、車両の操向軸と共に回転するリング状のメインギヤ20と、メインギヤ20に噛み合う第2サブギヤ21と、第2サブギヤ21に噛み合う第1サブギヤ22とから構成される。ギヤは、ケース10の一面に回転可能に結合されるが、ケース10は、略円盤形状からなり、中心部位にメインギヤ20の中空部位に対応する開口が形成される。車両の操向軸は、メインギヤ20の中心部位に連結されて共に回転する。メインギヤ20の回転に伴い、第2サブギヤ21がメインギヤ20の回転方向に対して逆方向に回転し、これにより、第1サブギヤ22が正方向に回転する。第2サブギヤ21と第1サブギヤ22とは、回転量測定の正確性および配置関係を考慮して、ギヤ比が1:1となることが好ましい。アングルセンサーは、操向軸に単独で結合されていてもよいが、トルクセンサーTorqueSensorと一体に形成されていてもよい。この場合、ケース10の他面にはトルクセンサーが形成され、操向軸は、トルクセンサーとアングルセンサーを貫通して配置される。メインギヤ20と第1サブギヤ22とのギヤ比に応じて回転量の測定誤差が生じ得ることは前述したとおりである。図2は、メインギヤとサブギヤとのギヤ比が2:1である場合のメインギヤの回転量に対する測定値の誤差を示すグラフであって、横軸は、メインギヤの回転量を度Degreeスケールで示し、縦軸は、メインギヤの実際の回転量と測定値の誤差を度Degreeスケールで示す。具体的には、第1サブギヤ22の磁界変化を感知する磁気素子は、14ビットbitである0~16383ステップstepのディジットdigit出力を発生させる。したがって、ギヤ比が2:1の場合、メインギヤ20が1回転すると、第1サブギヤ22は2回の出力を発生させる。第1サブギヤ22の出力、より正確には、第1サブギヤ22に結合された第2マグネット32の磁界変化を感知した磁気素子の出力により、パルス幅変調PWM:PulseWidthModulationされた出力値は4分割して、メインギヤの90度間隔で出力を発生させるのである。パルス幅変調された出力は、14ビットbitのタイムカウンターTimeCounterを通して角度を表現し、ステップ値は、下限から25および83程度の範囲のデータを用いる。このとき、データの範囲は、2400~13600程度に設定される。したがって、メインギヤ20が90度回転する間、第1サブギヤ22を介した出力データは、フルデータの半分である0~8192の範囲となり、これに一定のスケールファクターを乗算することにより、設定範囲である2400~13600のデータに変換させて角度を測定するようになる。スケールファクターの大きさに応じて誤差の範囲が異なり得ることは前述したとおりである。図2では、メインギヤ20と第1サブギヤ22とのギヤ比が2:1である場合のグラフを示すものであり、メインギヤ20が略250度程度回転する間、測定値の回転量の誤差は最大1度近くになる。このとき、スケールファクターの影響により、横軸におけるデータの間には一定の線形性を表すようになる。したがって、本発明の概念では、回転量の誤差および線形性を低減することによって操向角の誤差を最小化させることができるように、メインギヤとサブギヤとのギヤ比が4:1に設定されたアングルセンサーを提供する。この場合、メインギヤ20が90度回転する間、第1サブギヤ22は1回転、すなわち、360度回転し、結局、第1サブギヤ22による出力は、14ビットのフルデータである0~16383の値のデータとして表れるため、設定範囲である2400~13600に相当するデータを抽出するために、少ない値のスケールファクターを用いることができる。したがって、このような概念により、磁気素子のエラー率が減少し、結局、出力データの非線形性が増加できる。図3は、本発明の概念によるアングルセンサーのメインギヤの回転量に対する測定値の誤差を示すグラフである。メインギヤの約250度程度の回転量に対し、縦軸に示された測定値の誤差は0.5度未満となっていることに留意しなければならない。誤差範囲は、図2におけるギヤ比が2:1の場合に比べて半分程度となったもので、これにより、データの間における線形性は低減できるのである。一方、磁界変化に応じたビット単位の出力の効率的な活用のために、磁気素子は、ホール素子HallICであることが好ましい。本発明の実施形態では、第2サブギヤ21および第1サブギヤ22は、同一のギヤ比を有し、メインギヤ20に対して4:1のギヤ比を有する。したがって、ギヤ比の差は半径の差で説明可能である。すなわち、メインギヤ20と第1サブギヤ22との半径は4:1となり得る。ただし、第2サブギヤ21と第1サブギヤ22のギヤ数が異なって設定されてもよく、メインギヤと第1サブギヤとの間には複数のギヤが介在してもよいことはもちろんである。この場合、ギヤ比に対する用語は、回転量の差で修正されなければならない。すなわち、メインギヤに対する、メインギヤの回転量を測定するサブギヤの回転量の比は1:4に設定される。すなわち、前記のように、メインギヤ20の90度間隔で出力値を4分割して測定する場合、磁気素子のセンシング能力およびギヤの配置関係を考慮して、前記のように、略フルデータを出力できる4:1のギヤ比で行われることが最も好ましい。すなわち、磁界感知の効率性のためにマグネットの着磁位置および大きさが考慮されなければならず、マグネットの磁界変化を測定するホール素子は所定間隔離隔しているため、サブギヤの半径はある程度確保されなければならない。したがって、メインギヤとサブギヤの磁界変化の感知効率を確保することができる一方、測定誤差を最小化することができる最適なギヤ比は4:1のギヤ比となるのである。ただし、構造的な選択により、メインギヤに対する、メインギヤの回転量を測定するサブギヤの回転量は4の倍数になっていてもよいことはもちろんである。以上、本発明は、実施形態および添付した図面に基づいて詳細に説明された。しかし、上記の実施形態および図面により本発明の範囲が制限されるのではなく、本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲に記載された内容によってのみ制限される。