"画像を撮像する第一の撮像部と、連続撮像するよう前記第一の撮像部を制御する第一の撮像制御部と、前記第一の撮像部と同期して画像を撮像する第二の撮像部と、前記第二の撮像部の能力に応じて、前記第二の撮像部が撮像する画像の解像度と、間欠撮像する間隔を制御する第二の撮像制御部と、前記第一の撮像部が連続撮像した第一の画像列と、前記第二の撮像部が間欠撮像した第二の画像列を記録媒体に記録する記録部とを、備えた撮像装置。前記第一の撮像制御部は、第一の解像度で、第一のフレームレートにより画像を連続撮像するよう、前記第一の撮像部を制御し、前記第二の撮像制御部は、前記第一の解像度よりも高解像度で、前記第一のフレームレートよりも長いフレームレートになるよう、間欠撮像する間隔を制御する、請求項1に記載の撮像装置。前記連続撮像された前記第一の画像列と、前記間欠撮像された前記第二の画像列とに基づいて、前記第一の画像列に含まれる各画像に撮像タイミングが対応し、前記第一の解像度よりも高解像の画像列を生成する画像処理部を更に備えた、請求項2に記載の撮像装置。この従来の構成では、高解像度の画像列を撮像素子から取得した後、その読み出し処理による待ち時間のため2,3フレーム分は撮像できない期間が発生していた。被写体が高速に移動していたり、あるいは被写体が加速度をもって移動していたりする場合、算出された補間画像の誤差が大きくなる。撮像できない期間が発生している場合、正確に被写体を再現したフレームを作成することが困難となり、結果として画質が劣化したりするという課題があった。本発明では、移動する被写体でも誤差が無く、より正しい動画像を生成する撮像方法、及び撮像装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、画像を撮像する第一の撮像部と、連続撮像するよう前記第一の撮像部を制御する第一の撮像制御部と、前記第一の撮像部と同期して画像を撮像する第二の撮像部と、前記第二の撮像部の能力に応じて、前記第二の撮像部が撮像する画像の解像度と、間欠撮像する間隔を制御する第二の撮像制御部と、前記第一の撮像部が連続撮像した第一の画像列と、前記第二の撮像部が間欠撮像した第二の画像列を記録媒体に記録する記録部とを、備える。本発明によれば、移動する被写体でも誤差が無く、より正しい動画像を生成する撮像方法、及び撮像装置を提供できる。以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1における撮像装置のブロック図である。第一の撮像部1では、第一の映像画像が撮影される。第一の撮像部としては、例えばCCDやCMOS、イメージセンサー等からなる固体撮像素子である。第一の撮像制御部2は、前記第一の撮像部に読み出し信号100を送り、撮影された第一の画像データ101を読み出す。また読み出された画像信号はフレームあるいはフィールドの単位にまとめて第一の撮像画像103として出力される。第二の撮像部3では、第二の映像画像が撮影される。第二の撮像部も第一の撮像部と同じくCCDやCMOS、イメージセンサー等からなる固体撮像素子で構成される。第二の撮像制御部4は、前記第二の撮像部に読み出し信号100を送り、撮影された第二の画像データ102を読み出す。また読み出された画像信号はフレームあるいはフィールドの単位にまとめて第二の撮像画像104として出力される。記録部5では、第一の撮像画像103と第二の撮像画像104および音声データ106を入力し、103あるいは104の撮像画像は必要に応じて一旦MPEG2やH264、MotionJPEG等のビデオフォーマットに圧縮処理する。また106の音声データも必要に応じて一旦DolbyDigitalやAAC、MP3などの音声フォーマットに圧縮処理をする。さらに上記の圧縮された画像と音声のデータをMPEG2のプログラムストリームやトランスポートストリーム、あるいはMPEG4形式に多重化して1つのストリームデータにフォーマット変換して記録データ105を生成し、例えばDVDやBDなどの光ディスクメディアあるいはSDカードなどの半導体記憶メディアといった記録媒体に記録データを記録する。記録部では通常は第一の撮像画像が入力され、H264のビデオフォーマットに圧縮処理をし、音声データをAC3の音声フォーマットに圧縮処理をして、MPEG2のトランスポートストリーム形式に多重化してBDディスクに記録する。同様に、第二の撮像画像が記録部に入力された場合、第二の画像をH264のビデオフォーマットに変換して、AC3の音声フォーマットと共にMPEG2のトランスポートストリーム形式に多重化してBDディスクに記録する。以上のように、実施の形態1における撮像装置では、第一の撮像部1および、第二の撮像部2により、それぞれ撮像を行い、それぞれから撮像画像を得ることができる。すなわち、実施の形態1における撮像装置では、撮像画像を得るための撮像部が、第一、第二と存在する。実施の形態2図2は、本発明の実施の形態2における撮像装置のブロック図である。第一の撮像部1では、第一の映像画像が撮影される。第一の撮像部としては、例えばCCDやCMOS、イメージセンサー等からなる固体撮像素子である。低解像度撮像制御部6は、前記第一の撮像部に読み出し信号100を送り、撮影された低解像度例えば、720×480<動画撮影の場合>又は、1920×1080<静止画撮影の場合>の画像データ111を読み出す。また読み出された画像信号はフレームあるいはフィールドの単位にまとめて低解像度の撮像画像113として出力される。低解像度撮像制御部6は、第一の撮像部1を間欠撮像することなく、連続撮像するよう制御する。第二の撮像部3では、第二の映像画像が撮影される。第二の撮像部も第一の撮像部と同じくCCDやCMOS、イメージセンサー等からなる固体撮像素子で構成される。高解像度撮像制御部7は、前記第二の撮像部に読み出し信号100を送り、撮影された高解像度例えば、1440×960<動画撮影の場合>又は、3840×2160<静止画撮影の場合>の画像データ112を読み出す。また読み出された画像信号はフレームあるいはフィールドの単位にまとめて高解像度の撮像画像114として出力される。また、高解像度撮像制御部7は、撮像素子の撮像能力や、撮像制御部のデータ転送能力に応じて、撮像される画像の解像度と間欠撮像する間隔を制御することできる。記録部5では、低解像度の撮像画像113と高解像度の撮像画像114および音声データ106を入力し、113あるいは114の撮像画像は必要に応じて一旦MPEG2やH264、MotionJPEG等のビデオフォーマットに圧縮処理する。また106の音声データも必要に応じて一旦DolbyDigitalやAAC、MP3などの音声フォーマットに圧縮処理をする。さらに上記の圧縮された画像と音声のデータをMPEG2のプログラムストリームやトランスポートストリーム、あるいはMPEG4形式に多重化して1つのストリームデータにフォーマット変換して記録データ115を生成し、例えばDVDやBDなどの光ディスクメディアあるいはSDカードなどの半導体記憶メディアといった記録媒体に記録データを記録する。次に、記録部5の具体的な動作について図3、4及び図5を交えて説明する。図3は、記録部5に入力される低解像度の画像データ及び高解像度の画像データのイメージ図であり、撮像素子の撮像能力や、撮像制御部のデータ転送能力が十分に高いため、低解像度の撮像画像と高解像度の撮像画像のどちらの画像も、まったく欠落することなく同じフレームレートで記録部に入力されてくる場合のイメージ図を示している。すなわち、高解像度撮像制御部7は、撮像素子の撮像能力や、撮像制御部のデータ転送能力が十分に高いために、間欠撮像する間隔がゼロに制御している。記録部5は、低解像度の撮像画像113が入力されると、H264のビデオフォーマットに圧縮処理をする。低解像度の画像を例えばH264のビデオフォーマットなどに圧縮変換処理すると同時に、同じタイミングで入力された高解像度の撮像画像114も圧縮変換処理する。この変換によって得られる2つのビデオストリーム低解像度のビデオストリームと、高解像度のビデオストリームを、別途入力される例えばAC3の音声データ106と共に例えばMPEG2のトランスポートストリーム形式で多重化して、低解像度のストリームと高解像度の2つのビデオストリームおよび1つの音声ストリームが1つのストリームとして多重化された記録データ115を作成してBDディスクに記録する。具体的には、時刻t1からt9の時間の間に、記録部5に入力されてくる低解像度の画像データをL1からL9とし、高解像度の画像データをH1からH9とする。このとき、t1の時刻に入力される低解像度のフレームあるいはフィールド画像がL1、高解像度のフレームあるいはフィールド画像がH1というように添え字の数字が同じものは同じ時刻に入力される画像として示している。図3では、低解像度の画像データのみならず、高解像度の画像データも低解像度と同一タイミングで入力することができるくらい高速にデータ転送が行えるため、高解像度のフレームあるいはフィールド画像もH1からH9までどのフレームあるいはフィールドが欠落することなく記録部5に入力されている。この場合、記録部5では、上述したようにL1からL9を圧縮処理した低解像度の画像データとH1からH9を圧縮処理した高解像度の画像データという2つのストリームと例えばAC3の音声データをMPEG2のトランスポート形式で多重化した画像データを作成し、例えばBDディスクといったディスクの記録媒体に記録する構成にすることが可能となる。このような構成の撮像画像データを作成することで、例えば、再生装置のデコード能力が低い場合は、BDディスクの記録媒体に記録された低解像度のストリームを読み出し、一方、再生装置のデコード能力が高い場合は、BDディスクの記録媒体に記録された高解像度のストリームを読み出すことができる。すなわち、再生装置のデコード能力によって標準画質、あるいはハイビジョン画質を切り替えることのできるデータを生成することが可能となる。撮像素子のデータ転送能力を超えた高解像度の読み出し処理を行なう場合、次のフレームを撮像すべきタイミングにおいても、今だ前のフレームの読み出し処理が終了していないことになる。すなわち、前のフレームの読み出し処理が終了するまでは、新しいフレームの撮像が開始できなった。その結果、撮像できないフレームが生じていた。一方、実施の形態2における撮像装置は、第一の撮像部1と、第二の撮像部2のそれぞれにおいて、一方は低解像度の画像の撮像、他方は高解像度の画像の撮像を行なう。そのため、第二の撮像部2が撮像素子のデータ転送能力を超えた高解像度の読み出し処理を行なったとしても、第一の撮像部1は、低解像度の画像の撮像を連続して続けることができる。従って、実施の形態2における撮像装置では、撮像できないフレームの発生を回避することができる。撮像できないフレームの発生を回避した結果、移動する被写体を撮像したとしても、取得されるフレーム間において誤差がなく、正しい映像が記録できる撮像装置を提供することができる。図4は、図3と同じく記録部5に入力される低解像度の画像データ及び高解像度の画像データのイメージ図であるが、低解像度撮像制御部および高解像度撮像制御部のデータ転送能力がいづれも低解像度の撮像画像を転送する能力しか持たない場合に、記録部に入力されてくる低解像度の画像データ及び高解像度の画像データのフレームイメージ図を示している。すなわち、高解像度撮像制御部7は、撮像素子の撮像能力や、撮像制御部のデータ転送能力が十分に高くないために、間欠撮像する間隔を長くしている。例えば低解像度の画像サイズが720x480ドットで、高解像度の画像サイズが1440x960ドットである場合、低解像度の1フレーム1画像の画素数が345600ドットであるのに対して、高解像度の1フレーム1画像の画素数は1382400ドットとなり、高解像度の画素数は低解像度の画素数の4倍となる。一方で上述したように第一の撮像部1と第二の撮像部3の撮像素子からの画素データを低解像度撮像制御部6と高解像度撮像制御部7を介してデータ転送するための処理能力としては、低解像度の撮像画像を転送する能力しか持たない。この場合、低解像度の345600ドットのデータを読み出しに要する時間をDtとして、t1からt2までの時間で345600ドットのデータが読み出しできるとするとDt=t2-t1となる。このとき時間t1からt9の時間の間に、記録部5に入力されてくる低解像度の画像データをL1からL9、高解像度の画像データをH1からH9とし、t1の時刻には低解像度のフレームあるいはフィールド画像がL1、高解像度のフレームあるいはフィールド画像がH1というように添え字の数字が同じものは同じ時刻に入力される画像として表示するとしたら、図4に示すように低解像度の画像データはt1t2t3t9の時刻にそれぞれL1、L2、L3、、L9と1フレームづつ記録部に入力ができる。一方高解像度の1382400ドットの1フレームのデータを読み出すには4Dtだけの時間が必要となるためt0からt9までの時間では高解像度の画像はH1H5H9の3フレームの画像データしか転送できない。撮像素子のデータ転送能力を超えた高解像度の読み出し処理を行なう場合、次のフレームを撮像すべきタイミングにおいても、今だ前のフレームの読み出し処理が終了していないことになる。すなわち、前のフレームの読み出し処理が終了するまでは、新しいフレームの撮像が開始できなった。その結果、撮像できないフレームが生じていた。一方、実施の形態2における撮像装置は、第一の撮像部1と、第二の撮像部2のそれぞれにおいて、一方は低解像度の画像の撮像、他方は高解像度の画像の撮像を行なう。そのため、第二の撮像部2が撮像素子のデータ転送能力を超えた高解像度の読み出し処理を行なったとしても、第一の撮像部1は、低解像度の画像の撮像を連続して続けることができる。従って、実施の形態2における撮像装置では、撮像できないフレームの発生を回避することができる。撮像できないフレームの発生を回避した結果、移動する被写体を撮像したとしても、取得されるフレーム間において誤差がなく、正しい映像が記録できる撮像装置を提供することができる。図5は、図4のようにt0からt9まで9Dtの時間の内に低解像度の撮像画像はL1、L2、L3、、L9と9フレームの画像データを転送でき、高解像度の画素数はH1H5H9の3フレームの画像データしか転送できない場合に、記録部5においてt0からt9までの各時刻に高解像度の画像か低解像度の画像かいづれか片方だけを選択する構成とし、高解像度の画像も低解像度の画像も転送される時刻の画像には高解像度の画像を、低解像度の画像のみしか転送されない時刻では低解像度の画像を選択するように構成した際のメディアに記録されるビデオデータの画像サイズをしめしたイメージ図である。あるいは、記録部5では低解像度の撮像画像のみが入力された場合には、低解像度の撮像画像を選択し、高解像度の撮像画像も記録部に入力された場合には、同じタイミングで入力された低解像度の画像を選択する代わりに、高解像度の撮像画像を選択するように動作して、選択された撮像画像を順番に例えばH264のビデオフォーマットに変換して1つのビデオストリームを作成し、別途入力される例えばAC3の音声データ106と共にMPEG2のトランスポートストリーム形式に多重化して1つのビデオストリームと1つの音声ストリームが多重化された記録データ115を作成してBDディスクに記録する構成にしても良い。この場合、高解像度の画像も低解像度の画像も入力される時刻t1、t5、t10では高解像度の画像H1、H5、H10が選択され、それ以外のt2、t3、t4、t6、t7、t8、t9では低解像度の画像L2、L3、L4、L6、L7、L8、L9が選択されたビデオストリームができる。記録部5ではさらに、このように低解像度の画像の間に定間隔で高解像度の画像が挿入されたビデオストリームを例えばH264の形式で圧縮したストリームと、例えば別途入力されるAC3の音声データをMPEG2のトランスポート形式で多重化して画像データを作成し、例えばBDディスクといったディスクの記録媒体に記録する。このような構成の画像データを作成することで、再生装置のデコーダによって、標準画質の画像をその前後に定間隔で挿入されている高画質の画像を参照して補間処理することで、擬似的に高解像度の画質に変換しながら表示するような応用のできるデータを生成することが可能となる。このとき、図4に示すように、H1、H5H9および、L1~L9を記録した場合のよりも、図5に示すように、H1、L2、L3、L4、H5、L6、L7、L8、H9を記録した場合の方が、総記録容量を少なくすることができる。また、再生装置のデコーダによっては、図5に示すデータ列を処理することで、すべて高解像度のフレームとなるよう、低解像度のフレームに対して補完処理を施すことができる。実施の形態3図6は、本発明の実施の形態3における撮像装置のブロック図である。第一の撮像部1では、第一の映像画像が撮影される。第一の撮像部としては、例えばCCDやCMOS、イメージセンサー等からなる固体撮像素子である。低解像度撮像制御部6は、前記第一の撮像部に読み出し信号100を送り、撮影された低解像度の画像データ111を読み出す。また読み出された画像信号はフレームあるいはフィールドの単位にまとめて低解像度の撮像画像113として出力される。低解像度撮像制御部6は、第一の撮像部1を間欠撮像することなく、連続撮像するよう制御する。第二の撮像部3では、第二の映像画像が撮影される。第二の撮像部も第一の撮像部と同じくCCDやCMOS、イメージセンサー等からなる固体撮像素子で構成される。高解像度撮像制御部7は、前記第二の撮像部に読み出し信号100を送り、撮影された高解像度の画像データ112を読み出す。また読み出された画像信号はフレームあるいはフィールドの単位にまとめて高解像度の撮像画像114として出力される。また、高解像度撮像制御部7は、撮像素子の撮像能力や、撮像制御部のデータ転送能力に応じて、撮像される画像の解像度と間欠撮像する間隔を制御することできる。画像処理部8は、入力される高解像度の撮像画像114および低解像度の撮像画像113を用いて、高解像度の画像を参照しながら、低解像度の画像をリサイズ補間して高解像度な画像に変換処理をして高解像処理データ120として出力する。次に、画像処理部8の具体的な動作について図7を用いて説明する。例えば図4に示すように低解像度の画像データはt1t2t3t9の時刻にそれぞれL1、L2、L3、、L9と1フレームづつ記録部に入力ができるが、一方高解像度の画像はH1H5H9の3フレームの画像データしか記録部に入力できないような場合に、これらの画像データから、補間などの技術を用いて欠落した高解像度の画像データH2、H3、H4などを推測する方法について図7の図を用いて説明する。高解像度の画像はH1<図7のa>およびH5<図7のb>しか撮像できていないため、この2つの画像データを用いて例えばH1とH5との撮像時間間隔に応じて重み付けをした補間画像からH3‘の単純な補間画像<図7のc>が算出できる。次にH3’の時刻と一致しているt3に撮像されたL3の映像<図7のd>に移っている被写体の位置などに合致するように、単純な補間画像<図7のc>の映像の位置を補正することで最終的なH3‘の予測画像<図7のe>を得る。同様の方法によって、H1とH5の単純補間画像を低解像度の画像データL2L3L4で補正することでH2’、H3’、H4’の最終補正画像を算出し、H5とH9の単純補間画像を低解像度の画像データL6L7L8で補正することでH6’、H7’、H8’の最終補正画像を算出して図8に示す高解像処理データH1、H2’、H3’、H4’、H5、H6’、H7’、H8’、H9を出力する。多重記録部9では、高解像度に変換された高解像処理データ120および音声データ106を入力し、120の撮像画像は必要に応じて一旦MPEG2やH264、MotionJPEG等のビデオフォーマットに圧縮処理する。また106の音声データも必要に応じて一旦DolbyDigitalやAAC、MP3などの音声フォーマットに圧縮処理をする。さらに上記の圧縮された画像と音声のデータをMPEG2のプログラムストリームやトランスポートストリーム、あるいはMPEG4形式に多重化して1つのストリームデータにフォーマット変換して記録データ115を生成し、例えばDVDやBDなどの光ディスクメディアあるいはSDカードなどの半導体記憶メディアといった記録媒体に記録データを記録する。以上のように、実施の形態3における撮像装置は、高解像度の画像を出力する第二の撮像部と、低解像度の画像を、第二の撮像部よりも高フレームレートで出力することができる第一の撮像部とを備えている。実施の形態3における撮像装置において、第二の撮像部は、高解像度の画像を高フレームレートでそのまま出力することはできないが、第二の撮像部よりも高フレームレートで出力可能な第一の撮像部が出力する低解像度の画像を用いて、画像処理部は、より高解像度な画像を補完処理により作成することができる。その結果、画像処理部は、より高解像度の画像を、高フレームレートにより出力することが可能となる。本発明では、高解像度の撮像部と低解像度の撮像部を独立させる構成としているため、高解像度の撮像部からの画素信号を読み出している間の待ち時間が発生することによって、それに続く低解像度の撮像ができなくなることが無いため、低解像度のフレームの欠落は発生しない。結果として被写体が高速に移動していたり、あるいは被写体が加速度をもって移動していたりする場合でも、画質が劣化することなく、高解像度の画像の撮像と低解像度の画像の撮像を切り替えられる撮像装置を提供することができる。また高解像度と低解像度の画像を同時に撮像し、同一時刻に撮像された低解像度の画像と高解像度の画像を比較したり、参照したりしながら画像処理ができる。更に高解像度と低解像度の撮像素子が独立しているため、高解像度時の撮像インターバルを自由に設定するが可能である。そのため、動きの速い被写体を撮影する際には、高解像度の撮像制御部を解像度を抑えて間欠撮像するインターバルを短くし、動きの緩やかな被写体を撮影する際には、撮像素子を最大限に利用した超高解像度とするかわりに撮像インターバルを長くするといった撮像制御も可能となり、後の画像処理によって高解像度で高フレームレートのデータを高画質に生成できる撮像装置を安価に提供することが可能となる。上記実施の形態において、第一の撮像部と、第二の撮像部について説明した。これらの撮像部は、単眼の光学系を形成された被写体像を撮像するために、同一の撮像センサ上に設けられた第一の撮像領域および、第二の撮像領域であってもよい。また、これらの撮像部は、複眼の光学系において、左目画像撮像用の光学系を介して形成される被写体像を撮像する第一の撮像センサと、右眼画像撮像用の光学系を介して形成される被写体像を撮像する第二の撮像センサであってもよい。この場合、第一の撮像センサと、第二の撮像センサとは、同一の撮像センサであってもよいし、別々の撮像センサであってもよい。"