"ごみ運搬車用の制御システムであって、少なくとも1つのごみ容器位置センサと、少なくとも1つの車両速度制御機構と、1つ又は複数の電子回路であって、前記少なくとも1つのごみ容器位置センサから信号を受け取り処理し、前記少なくとも1つの速度制御機構に制御信号を出力して、前記ごみ運搬車をごみ容器に対する所定位置に停止させる1つ又は複数の電子回路とを含むごみ運搬車用制御システム。前記少なくとも1つの速度制御機構が、ブレーキを含む、請求項1に記載のごみ運搬車用制御システム。前記少なくとも1つの速度制御機構が、燃料制御機構を含む、請求項1に記載のごみ運搬車用制御システム。前記少なくとも1つのごみ容器位置センサが、カメラを含む、請求項1に記載のごみ運搬車用制御システム。前記少なくとも1つのごみ容器位置センサが、RFIDレーダセンサを含む、請求項1に記載のごみ運搬車用制御システム。前記少なくとも1つのごみ容器位置センサが、レーザセンサを含む、請求項1に記載のごみ運搬車用制御システム。オペレータ支援システムを選択的に活動化し非活動化するスイッチを更に含む、請求項1に記載のごみ運搬車用制御システム。少なくとも1つのごみ容器位置センサ、少なくとも1つの車両速度制御機構、及び1つ又は複数の電子回路を含む制御システムを備えたごみ運搬車を制御する方法であって、前記少なくとも1つのごみ容器位置センサを使用してごみ容器を追跡し、1つ又は複数の電子回路に出力信号を提供する段階と、前記1つの電子回路を使用して、前記出力信号を処理し、前記ごみ容器の存在を識別し、前記車両上又は側面の基準点に対する前記ごみ容器の前記位置を遠隔測定法で測定し、前記少なくとも1つの速度制御機構に制御信号を出力して、前記ごみ運搬車を前記ごみ容器に対する所定位置で停止させる段階とを含む、ごみ運搬車を制御する方法。前記少なくとも1つの速度制御機構が、ブレーキを含み、前記少なくとも1つの速度制御機構に制御信号を出力して前記ごみ運搬車を前記ごみ容器に対する所定位置で停止させる段階が、前記ブレーキに制御信号を出力して、前記ごみ運搬車を前記ごみ容器に対する所定位置で停止させる段階を含む、請求項8に記載のごみ運搬車を制御する方法。前記少なくとも1つの速度制御機構が、燃料制御機構を含み、前記少なくとも1つの速度制御機構に制御信号を出力して前記ごみ運搬車を前記ごみ容器に対する所定位置に停止させる段階が、前記燃料制御機構に前記制御信号を出力して、前記ごみ運搬車を前記ごみ容器に対する所定位置に停止させる段階を含む、請求項8に記載のごみ運搬車を制御する方法。前記少なくとも1つのごみ容器位置センサが、カメラを含む、請求項8に記載のごみ運搬車を制御する方法。前記少なくとも1つのごみ容器位置センサが、RFIDレーダセンサを含む、請求項8に記載のごみ運搬車を制御する方法。前記少なくとも1つのごみ容器位置センサが、レーザセンサを含む、請求項8に記載のごみ運搬車を制御する方法。前記制御システムが、更に、前記制御システムを選択的に活動化し非活動化するスイッチを含み、更に前記スイッチを使用して前記制御システムを選択的に活動化する段階を更に含む、請求項8に記載のごみ運搬車を制御する方法。本発明の一実施形態によれば、ごみ運搬車用の制御システムは、少なくとも1つのごみ容器位置センサ、少なくとも1つの車両速度制御機構、及び1つ又は複数の電子回路を有する。1つ又は複数の電子回路は、少なくとも1つのごみ容器位置センサから信号を受け取って処理し、制御信号を少なくとも1つの速度制御機構に送って、ごみ運搬車をごみ容器に対して所定位置に停止させる。本発明の別の実施形態によれば、少なくとも1つのごみ容器位置センサ、少なくとも1つの車両速度制御機構、及び1つ又は複数の電子回路を含む制御システムを備えたごみ運搬車を制御する方法が、少なくとも1つのごみ容器位置センサを使用してごみ容器を追跡し、出力信号を1つ又は複数の電子回路に提供する段階と、1つの電子回路を使用して出力信号を処理しごみ容器の存在を識別し、ごみ運搬車上又は側面の基準点に対するごみ容器の位置を遠隔測定法で測定し、制御信号を少なくとも1つの速度制御機構に出力して、ごみ運搬車をごみ容器に対する所定位置で停止させる段階とを含む。図1乃至図3は、本発明の一実施形態によるごみ運搬車10を示す。図2に示されたように、ごみ運搬車10は、ごみ収集領域12に至る開口11を有する。また、図では、ごみ運搬車10は、作業器具13を有し、作業器具13は、この実施形態ではごみ容器15を掴み上げるアームの形態であり、ごみ容器15は、この実施形態ではごみ缶として示される。図2と図3に示したように、ごみ容器15を掴み上げると、アームは、ごみ17を開口11から収集領域12に空けることができる。当業者は、ごみ運搬車10の収集領域12に中身が空けられた後で、ごみ圧縮機図示せずを使用してごみ17を圧縮することがあることを理解するであろう。この実施形態の一態様によれば、ごみ運搬車10は、ごみ運搬車10のオペレータを支援してごみ容器15に対する所定位置で停止させるように構成された制御システム20を備え、この実施形態では、所定位置は、作業器具14がごみ容器15を掴み上げることができるように選択される。しかしながら、代替実施形態では、所定位置は、ベルトグラバー、缶グラバー、フォーク、アームなどの他のタイプの作業器具がごみ容器15を掴み上げることができるように選択されてもよい。更に他の実施形態では、所定位置は、作業者が、ごみ容器15の中身をごみ運搬車10内に手作業で空けることができるように選択されてもよい。次に図4に移ると、一実施形態による制御システム20の概略図が示される。図示されたように、制御システム20は、少なくとも1つのごみ容器位置センサ35、1つ又は複数の電子回路40、及び少なくとも1つの車両速度制御機構50を有する。この実施形態の別の態様によれば、少なくとも1つのごみ容器位置センサ35は、ごみ容器15を追跡するように構成される。図1に示されたように、ごみ運搬車10は、ごみ運搬車10上に位置決めされた複数のごみ容器位置センサ35を備えてもよい。当業者は、少なくとも1つのごみ容器位置センサ35が、ごみ運搬車10が移動するときにごみ容器15を追跡できる任意の方式で配置されてもよいことを理解するであろう。当業者は、ごみ運搬車10に対して移動することによってごみ容器15を追跡する1つ又は複数のゴミ容器位置センサ35、及び/又はごみ運搬車10に対して静止している1つ又は複数の位置センサ35を提供することが、この実施形態の範囲内であることを理解するであろう。図4に示されたように、ごみ容器位置センサ35は、カメラ36、RFIDレーダセンサ37、及び/又はレーザセンサ38の形でよい。この実施形態の別の態様によれば、1つ又は複数の電子回路40は、少なくとも1つのごみ容器位置センサ35から出力信号35aを受け取る。この実施形態の更に別の態様によれば、1つ又は複数の電子回路40は、少なくとも1つのごみ容器位置センサ35からの信号を処理し、ごみ容器15の存在を識別するように構成される。当業者が、ごみ容器15が、ごみ容器15の存在を識別するために1つ又は複数の電子回路40が識別する、1つ又は複数のRFIDタグ、及び/又は、ごみ容器15上の視覚的マーカ、ごみ容器15又はその一部分の凹凸、ごみ容器15上の様々な形状及び/若しくは輪郭を含むがこれらに限定されない所定の視覚的パラメータを有してもよいことを理解するであろう。本発明の別の態様によれば、ごみ容器15の存在を識別する際、1つ又は複数の電子回路40は、ごみ容器15の位置を、ごみ運搬車15上又はごみ運搬車15側面の基準点Aに対して遠隔測定法で測定してもよい。当業者は、1つ又は複数の電子回路40が、少なくとも1つのごみ容器位置センサ35から出力信号35aを受け取り処理し続け、ごみ運搬車15が移動するときにごみ運搬車15上又は側面の基準点Aに対するごみ容器15の位置を遠隔測定法で測定し監視し続けることがこの実施形態の範囲内にあることを理解するであろう。当業者は、経験的観察及び試験を使用して、ごみ容器位置センサ35の読取値、ごみ容器位置センサ35の観察値及び/又は出力信号35aを、ごみ運搬車15上又は側面の基準点Aに対するごみ容器15の距離と関連付けてもよく、またそのような関連付けが、ごみ運搬車10上又は側面の基準点Aに対するごみ容器15の位置を測定し監視するために1つ又は複数の電子回路40によってアクセス可能なルックアップ表に記憶されてもよいことを理解するであろう。この実施形態の別の態様によれば、1つ又は複数の電子回路40は、ごみ運搬車10をごみ容器15に対する所定位置で停止させるように構成される。この実施形態の更に別の態様によれば、1つ又は複数の電子回路40は、ごみ運搬車10の速度、加速及び/又は減速を制御する制御信号40aを車両速度制御機構50に出力し、それにより、ごみ運搬車10がごみ容器15に対する所定位置で停止するように構成される。当業者は、経験的観察及び試験を使用して、ごみ容器位置センサ35の読取値、ごみ容器位置センサ35の観察値、出力信号35a、及び/又はごみ運搬車15上又は側面の基準点Aに対するごみ容器15の計算距離を、ごみ容器15に対する所定位置でごみ運搬車を停止させるのに必要な制御信号40a及び/又はごみ運搬車の速度、加速及び/又は減速と関連付けてもよいことを理解するであろう。そのような関連付けは、ごみ運搬車をごみ容器15に対する所定位置で停止させるために1つ又は複数の電子回路40によってアクセス可能なルックアップ表に記憶されてもよい。滑らかで正確な停止を実現するために、制御信号40aを実時間で継続的に更新し調整できることが好ましい。図4に示されたように、車両速度制御機構50は、ブレーキ制御機構51及び/又は燃料制御機構52を含んでもよい。図示されていないが、本発明の範囲内で、車両速度制御機構は、ギアセレクタ図示せずを有してもよい。当業者は、1つ又は複数の電子回路40が、ブレーキ制御機構51によって制動力の大きさを制御しかつ/又は燃料制御機構52によってエンジン出力又はトルク出力を制御して、ごみ運搬車10の速度、加速及び/又は減速が、ごみ運搬車10をごみ容器15に対する所定位置で停止させるように操作されてもよいことを理解するであろう。図5に示されたように、ごみ運搬車10が、移動してごみ容器15に近づくとき、ごみ容器15は、ごみ容器位置センサ35の例えば線35a,35bによって定められた感知ゾーン図示に入り、ごみ容器位置センサ35は、この実施形態では、ビデオカメラ36の形態で示される。その後で、1つ又は複数の電子回路35が、カメラ36からの出力信号35aを処理して、所定の視覚パラメータを使用してごみ容器15の存在を識別する。当業者は、1つ又は複数のカメラ36の代替又は追加として、1つ又は複数のRFIDレーダセンサ37及び/又はレーザセンサが、ごみ容器35上に提供されるかごみ容器15に埋め込まれた1つ又は複数のRFIDタグ受動、能動、又は半能動でもよい又はレーザターゲットからのフィードバックを受け取ってもよく、また1つ又は複数の電子回路40が、1つ又は複数のRFIDレーダセンサ37又はレーザセンサ38からのごみ容器15の存在と位置を識別する信号35aを処理してもよいことを理解するであろう。1つ又は複数の電子回路40が、ごみ容器15の存在を識別した後で、1つ又は複数の電子回路は、ごみ運搬車10上又は側面の基準点Aに対するごみ容器15の位置を遠隔測定法で測定し監視する。例えば、1つ又は複数の電子回路40は、ごみ容器と基準点Aとの間の距離Dを遠隔測定法で計算又は推定することができる。これは、カメラ36、RFIDレーダセンサ37、及び/又はレーザセンサ38からの信号を使用して達成され得る。追加又は代替として、この実施形態の範囲内で、レーザ計測器具図示せずを使用して距離を遠隔測定法で計算又は推定してもよい。図6に示されたように、ごみ運搬車10が、ごみ容器15の方に移動し続けるとき、少なくとも1つのごみ容器センサ35が、ごみ容器15を追跡し続けてもよく、またごみ運搬車15が移動するとき、1つ又は複数の電子回路40がごみ運搬車15上又は側面の基準点Aに対するごみ容器15の位置を遠隔測定法で測定し監視し続けてもよい。図7に示されたように、ごみ運搬車10が、最終的に、また好ましくは徐々に移動し続けると、車両速度制御機構50は、最終的に、ごみ運搬車10をごみ容器15に対する所定位置で停止させる。図示されたように、この実施形態では、所定位置は、作業器具14がごみ運搬車10に対して実質的に垂直に延在し、ごみ容器15を掴み、次に持ち上げ、中身をごみ運搬車10に空けるように選択されてもよい。好都合には、制御信号40aは、ごみ運搬車10に対するごみ容器15の位置とごみ運搬車10の速度とに基づいて、ごみ運搬車10の加速又は減速の強度を増減することが好ましく、この強度は、信号35aによって間接的にかつ/又は速度センサ図示せずによって直接的に決定されてもよい。この実施形態の別の態様によれば、制御信号40aは、ごみ運搬車10をごみ容器15に対する所定位置で完全に停止するのに十分な減速を生成すべきである。この実施形態の範囲内で、これは、運転者入力により又は運転者入力なしに行われてもよい。ごみ運搬車が停止された後、オペレータが、例えば加速ペダル図示せずを踏んで車両を加速させることなどによって無効コマンドを出すまで、運搬車10が、制御信号40aによって所定位置に維持されることが好ましい。あるいは、ごみ容器15が空けられて地面に戻されるまで、制御信号40aによってごみ運搬車10が所定位置に維持されてもよく、その後すぐに、次のごみ容器15を空けるために、制御信号40aによってごみ運搬車15が自動的に加速されてもよい。この実施形態の別の態様によれば、制御システム20に様々な安全対策が組み込まれてもよい。例えば、ごみ運搬車10の速度が、試験と経験的観察によって決定されることがある最大速度制限を超えた場合、即ち、速度が早すぎて、ごみ運搬車10が、ごみ容器15に対する所定位置に安全に停止できない場合、制御信号40aによって、ごみ運搬車が所定位置を通り過ぎるようにしてもよい。別の例として、制御信号40aは、オペレータが作業ブレーキ又は駐車ブレーキを手動で作動させることによって無効にされてもよい。更に、オペレータのキャビンには、制御システム20を選択的に活動化し非活動化するスイッチ60があってもよい。この説明は、本発明の最良の形態をいかに作成し使用するかを当業者に教示する具体的な例を述べる。本発明の原理を教示するため、幾つかの従来の態様は、単純化又は省略されている。前述の実施形態の詳細な説明は、発明者が本発明の範囲内にあると意図する全ての実施形態の網羅的な説明ではない。当業者は、本発明の範囲以内にあるそのような例からの変形を理解するであろう。当業者は、前述の実施形態の特定の要素が、更に他の実施形態を作成するために様々に組み合わせられ又は省略されてもよく、そのような他の実施形態は、本発明の意図と教示の範囲内にあることを認識する。また、前述の実施形態が、本発明の意図と教示の範囲内の追加の実施形態を作成するために、全体的又は部分的に組み合わされてもよいことは、当業者に明らかであろう。したがって、本明細書には、本発明の特定の実施形態と例が、説明のために示され、当業者が理解するように本発明の範囲内の様々な等価な修正が可能である。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその均等物から決定される。"