エレベータの乗りかごを昇降させる巻上機の駆動軸と一体回転する回転体と、前記回転体の回転を制動可能である独立した3つ以上の制動装置とを備え、前記3つ以上の制動装置は、少なくとも1つが制動力を発生させていない状態で、前記回転体を制動し前記乗りかごを停止可能な容量に設定されることを特徴とする、エレベータ制動装置。前記3つ以上の制動装置は、1つが発生させる制動力が前記乗りかごを制動するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されている、請求項1に記載のエレベータ制動装置。前記エレベータの運行状況に応じて、前記3つ以上の制動装置をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能な制御装置を備える、請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制動装置。前記3つ以上の制動装置の状態をそれぞれ検出可能な複数の検出装置を備え、前記エレベータの監視装置によって、前記複数の検出装置による検出結果に基づいて、前記3つ以上の制動装置を監視可能であると共に、当該3つ以上の制動装置を個別に動作確認可能である、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のエレベータ制動装置。前記監視装置は、前記制動装置の監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、前記エレベータの運行制限を行う、請求項4に記載のエレベータ制動装置。ところで、従来技術においては、例えば、制動装置の構成の点でさらなる改善の余地がある。実施形態のエレベータ制動装置は、回転体と、独立した3つ以上の制動装置とを備える。回転体は、エレベータの乗りかごを昇降させる巻上機の駆動軸と一体回転する。3つ以上の制動装置は、前記回転体の回転を制動可能である。そして、前記3つ以上の制動装置は、少なくとも1つが制動力を発生させていない状態で、前記回転体を制動し前記乗りかごを停止可能な容量に設定される。[実施形態]図1は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図2は、実施形態に係る巻上機ブレーキ装置の概略構成を示す正面図、図3は、実施形態に係る巻上機ブレーキ装置の制御系を説明するブロック図である。本実施形態のエレベータ制動装置としての巻上機ブレーキ装置30は、図1に示すように、エレベータ100の巻上機3に適用される。エレベータ100は、昇降路を昇降可能な乗りかご1とつり合おもりとしてのカウンタウェイト2とをメインロープ5で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ100は、乗りかご1と、カウンタウェイト2と、巻上機3と、ソラセシーブ4と、メインロープ5と、テールコード6と、エレベータ制御装置7と、監視装置としての遠隔監視装置8と、制御ケーブル9とを備える。エレベータ100は、エレベータ制御装置7によって各部の駆動が制御されて乗りかご1が昇降路内を昇降することで、任意の目的階の乗り場に移動することができるものである。乗りかご1は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご1は、昇降路内に配置され、昇降路を昇降可能である。カウンタウェイト2は、メインロープ5を介して乗りかご1に連結されて昇降路内に配置され、乗りかご1と連動して昇降路を昇降可能なつり合いおもりである。メインロープ5は、乗りかご1とカウンタウェイト2とを連結するものである。ここでは、メインロープ5は、昇降路の上部に設けられた巻上機3のメインシーブやソラセシーブ4等に掛けられて、一端に乗りかご1が接続され、他端にカウンタウェイト2が接続される。巻上機3は、例えば、動力を発生させるモータ電動機28図2参照を有し、モータ28が駆動することで、このモータ28に連結されたメインシーブが回転駆動し、メインシーブとメインロープ5との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ5を電動で巻き上げる。巻上機ブレーキ装置30は、乗りかご1を制動するものであり、エレベータ制御装置7によりその駆動が制御される。巻上機ブレーキ装置30は、巻上機3に設けられ、例えば、乗りかご1が目的の階床に着床している間や緊急停止の際等に作動し、巻上機3の駆動軸29図2参照の回転を制動することで乗りかご1を制動する。なお、この巻上機ブレーキ装置30の構成については、後で詳細に説明する。エレベータ制御装置7は、通常の形式の双方向コモンバスにより相互に連結されたCPU中央演算処理装置、所定の制御プログラム等を予め記憶しているROMReadOnlyMemory、CPUの演算結果を一時記憶するRAMRandomAccessMemory、予め用意されたマップデータ、エレベータ100の仕様等の情報を記憶するバックアップRAM及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。エレベータ制御装置7は、テールコード6や制御ケーブル9等を介して種々のセンサ、検出器や、巻上機3のモータ28図2参照、巻上機ブレーキ装置30等のエレベータ100の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。エレベータ制御装置7は、例えば、乗りかご1内のかご操作盤や乗り場の乗り場操作盤への利用者からの操作入力に応じて、巻上機3の駆動を制御し、乗りかご1を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。遠隔監視装置8は、例えば、エレベータ100から離れた遠隔管理センタに配置される。遠隔監視装置8は、エレベータ制御装置7と電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う。遠隔監視装置8は、監視員がエレベータ制御装置7を通じてエレベータ100の各部を遠隔監視する。上記のように構成されるエレベータ100は、利用者によりかご操作盤、乗り場操作盤等を介してかご呼び操作が行われた場合に、かご操作盤、乗り場操作盤からエレベータ制御装置7に呼び登録信号が入力され、エレベータ制御装置7がこの呼び登録信号に応じて乗りかご1の呼び登録を行う。そして、エレベータ制御装置7は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご1の現在の移動方向昇降方向等に基づいて、乗りかご1が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご1の着床順序を定め、巻上機3のモータ28を駆動制御し、乗りかご1を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ100は、乗りかご1が昇降路内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場に移動する。そして、エレベータ100は、乗りかご1が目的階の乗り場に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、エレベータ制御装置7が乗りかご1の扉を開放する。これにより、乗り場で待機している利用者は、乗りかご1内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご1内の利用者は乗り場に降りることが可能となる。この間、遠隔監視装置8は、エレベータ100の動作を遠隔監視している。そして、本実施形態の巻上機ブレーキ装置30は、図2、図3に示すように、3つ以上の制動装置、ここでは、4つの制動装置31a、31b、31c、31dを備えることで、巻上機3の駆動軸29に対して適正に制動力制動トルクを付与することができるようにしている。なお、以下の説明では、巻上機ブレーキ装置30は、4つの制動装置31a、31b、31c、31dを備えるものとして説明するが、これに限らず、3つ、あるいは、5つ以上を備えるものであってもよい。具体的には、この巻上機ブレーキ装置30は、上述したように、巻上機3に設けられ、巻上機3の駆動軸29の回転を制動することで乗りかご1を制動する。巻上機ブレーキ装置30は、4つの制動装置31a、31b、31c、31dと共に、回転体としてのブレーキディスク33と、複数の検出装置としての複数のブレーキセンサ35a、35b、35c、35dと、制御装置としてのブレーキ制御装置40とを含んで構成される。ここでまず、ブレーキディスク33は、円盤状に形成され、巻上機3の駆動軸29に結合され、この駆動軸29と一体回転する。駆動軸29は、モータ28のロータと一体回転する出力回転軸である。各制動装置31a、31b、31c、31dは、それぞれブレーキ制御装置40からの動作指令に応じて、ブレーキディスク33に制動力制動トルクを付与するものである。本実施形態の各制動装置31a、31b、31c、31dは、ブレーキディスク33の外縁部に設けられるキャリパ式の制動装置であり、例えば、それぞれ、キャリパに支持された電磁コイル、アーマチュア、ディスクパッド、バネ等を含んで構成される。各制動装置31a、31b、31c、31dは、ブレーキ制御装置40からの動作指令により電磁コイルが非通電状態となることで、アーマチュアに支持されたディスクパッドが、バネからの押圧力によって、ブレーキディスク33の外縁部を両面側から挟持するように押圧接触する。そして、各制動装置31a、31b、31c、31dは、アーマチュアに作用する押圧力の大きさに応じてブレーキディスク33とディスクパッドとの接触面に生じる摩擦力によって、ブレーキディスク33の回転を制動する制動力を発生させる。これにより、各制動装置31a、31b、31c、31dは、巻上機3の駆動軸29の回転を制動し乗りかご1を制動することができる。一方、各制動装置31a、31b、31c、31dは、ブレーキ制御装置40からの動作指令により電磁コイルが通電状態となることで、アーマチュアが電磁コイルからの吸引力によってブレーキディスク33から離間する側に移動し、ブレーキディスク33とディスクパッドとが離間し、押圧接触した状態が解除される。これにより、各制動装置31a、31b、31c、31dは、巻上機3の駆動軸29の回転を制動した状態を解放し、乗りかご1を昇降可能な状態とすることができる。本実施形態の制動装置31a、31b、31c、31dは、ブレーキディスク33の外縁部に、このブレーキディスク33の周方向に沿って等間隔で4つ配置される。つまり、制動装置31a、31b、31c、31dは、ブレーキディスク33の中心点に対して点対称な位置関係となるように配置される。そして、これら4つの制動装置31a、31b、31c、31dは、独立してブレーキディスク33の回転を制動可能であり、少なくとも1つが制動力を発生させていない状態で、ブレーキディスク33を制動し乗りかご1を停止可能な容量に設定される。典型的には、各制動装置31a、31b、31c、31dは、それぞれ、全体で必要とされる必要制動力を設置個数ここでは4つで等分した制動力以上の大きさの制動力を発生可能な容量に設定される。ここでは、制動装置31a、31b、31c、31dの各容量は、それぞれ、例えば、1つ、ないし、2つの制動装置によってブレーキディスク33を制動し乗りかご1を停止可能な場合の各容量と比較して、相対的に小さく設定される。4つの制動装置31a、31b、31c、31dは、それぞれ、1つが発生させる制動力制動トルクが乗りかご1を制動するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されている。この結果、各制動装置31a、31b、31c、31dは、それぞれの外形を相対的に小型化することができ、例えば、大容量の巻上機3に適用され、巻上機ブレーキ装置30全体で要求される必要制動力が相対的に大きい場合であっても、十分な制動性能を確保した上で、巻上機ブレーキ装置30全体での大型化を抑制することができる。複数のブレーキセンサ35a、35b、35c、35dは、3つ以上の制動装置、こでは、4つの制動装置31a、31b、31c、31dの状態をそれぞれ検出可能である。ブレーキセンサ35a、35b、35c、35dは、4つの制動装置31a、31b、31c、31dに対応して4つ設けられる。ブレーキセンサ35aは、制動装置31aの状態を検出し、ブレーキセンサ35bは、制動装置31bの状態を検出し、ブレーキセンサ35cは、制動装置31cの状態を検出し、ブレーキセンサ35dは、制動装置31dの状態を検出する。各ブレーキセンサ35a、35b、35c、35dは、制動装置31a、31b、31c、31dの状態として、例えば、個々の動作状態制動力を発生させる制動状態、制動力を発生させない制動解除状態等や消耗状態ブレーキギャップ値、ディスクパッドの磨耗状態等等を種々の手法によって検出する。各ブレーキセンサ35a、35b、35c、35dは、個々の動作状態や消耗状態等の動作状況を表す検出信号をエレベータ制御装置7に出力する。ブレーキ制御装置40は、エレベータ100の運行状況等に基づいて、各制動装置31a、31b、31c、31dに動作指令を出力するものである。ブレーキ制御装置40とエレベータ制御装置7とは、それぞれ別個に構成され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う。なお、このブレーキ制御装置40とエレベータ制御装置7とは、これに限らず、一体に構成されていてもよい。ブレーキ制御装置40は、エレベータ制御装置7からエレベータ100の運行情報乗りかご1の積載荷重、昇降速度、加減速度、故障モード、点検モード等や周辺環境情報温度、湿度、振動等を取得し、これら運行情報、周辺環境情報に基づいたエレベータ100の運行状況に応じて、4つの制動装置31a、31b、31c、31dをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能である。ブレーキ制御装置40は、状況に応じて各制動装置31a、31b、31c、31dの制御量電磁コイルへの供給電圧/電流を可変制御することで、例えば、各制動装置31a、31b、31c、31dの動作時間、動作個数、制動トルク、動作タイミング等をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御する。上記のように構成される巻上機ブレーキ装置30は、各制動装置31a、31b、31c、31dがそれぞれブレーキ制御装置40からの動作指令に応じて、ディスクパッドでブレーキディスク33を挟持することで、巻上機3の駆動軸29の回転を制動し乗りかご1を制動することができる。したがって、巻上機ブレーキ装置30は、相対的に小型な複数の制動装置31a、31b、31c、31dによって装置全体での大型化を抑制しつつ、適正に巻上機3の駆動軸29の回転を制動し乗りかご1を制動することができる。この間、巻上機ブレーキ装置30は、ブレーキ制御装置40がエレベータ制御装置7からエレベータ100の現在の運行情報や周辺環境情報をリアルタイムに取得し、これらの運行情報や周辺環境情報に基づいたエレベータ100の運行状況に応じて、例えば、各走行場面に合わせて定められた減速度を予測演算する。そして、巻上機ブレーキ装置30は、ブレーキ制御装置40が予測演算した減速度に基づいて4つの制動装置31a、31b、31c、31dに対して、それぞれ個別に、あるいは、複数を同期して動作時間、動作個数、制動トルク、動作タイミング等の動作指令を出力する。この結果、巻上機ブレーキ装置30は、例えば、ブレーキ制御装置40が4つの制動装置31a、31b、31c、31dに対して、場合によっては異なる動作を行わせるように制御することで、状況に合わせた制動力制動トルクを発生させることができ、制動パターンのバリエーションを多様化することができる。例えば、ブレーキ制御装置40は、乗りかご1の緊急停止の際に、4つの制動装置31a、31b、31c、31dのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、緊急停止時に乗りかご1に大きなショックが発生することを確実に防止することができ、さらなる安全性の向上を図ることができる。また、ブレーキ制御装置40は、例えば、大きな制動力が即座に必要なときには、4つの制動装置31a、31b、31c、31dのうちの複数最大で4つを同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させることができる。そして、遠隔監視装置8は、エレベータ制御装置7を通じてエレベータ100の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置8は、エレベータ制御装置7から取得する複数のブレーキセンサ35a、35b、35c、35dによる検出結果に基づいて、4つの制動装置31a、31b、31c、31dを監視可能であると共に、この4つの制動装置31a、31b、31c、31dを個別に動作確認可能である。この巻上機ブレーキ装置30は、上述したように、4つの制動装置31a、31b、31c、31dのうちの少なくとも1つが制動力を発生させていない状態で、ブレーキディスク33を制動し乗りかご1を停止可能な容量に設定されることから、1つを動作させなくても要求される適正な必要制動力を発生させることができる。遠隔監視装置8は、このことを利用して、エレベータ制御装置7を介して4つの制動装置31a、31b、31c、31dを遠隔操作し動作状態を異ならせることで、例えば、3つを制動状態とする一方で、残りの1つを制動状態と制動解除状態とを繰り返すように操作すると共にブレーキセンサ35a、35b、35c、35dによる検出結果に基づいて動作を確認する。遠隔監視装置8は、これを4つの制動装置31a、31b、31c、31dに対して順次行うことで、エレベータ100の運行を止めずに、4つの制動装置31a、31b、31c、31dすべての動作確認を行うことができる。この結果、この巻上機ブレーキ装置30は、遠隔監視装置8によって、巻上機ブレーキ装置30全体で適正に巻上機3の駆動軸29の回転を制動し乗りかご1を制動することができる必要制動力を確保した上で、各制動装置31a、31b、31c、31dの状態を常に遠隔点検することができる。したがって、この巻上機ブレーキ装置30は、エレベータ100の運行効率の低下を抑制しつつ、各制動装置31a、31b、31c、31dの状態を適正に監視することができ、また、保守点検員の負担も軽減することができる。そして、遠隔監視装置8は、制動装置31a、31b、31c、31dの監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、エレベータ100の運行制限を行うことも可能である。遠隔監視装置8は、監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、制動装置31a、31b、31c、31dのうちのいずれかに不具合が生じ、予め設定された適正な制動力を発生できないような場合に、エレベータ100の運行制限を行う。遠隔監視装置8は、例えば、制動装置31a、31b、31c、31dのうちの適正に動作しているもので発生させることができる制動力に見合った運転とうなるように、乗りかご1の昇降速度や積載荷重を制限したり、例えば乗りかご1とカウンタウェイト2との重量差に応じて乗りかご1の昇降中に巻上機3のメインシーブに生じるアンバランス荷重アンバランストルクが大きくならないように停止可能なサービス階等を制限したり、場合によってはエレベータ100の運行を停止したりすることで、エレベータ100の運行制限を行う。この結果、エレベータ100は、巻上機ブレーキ装置30の制動装置31a、31b、31c、31dのうちのいずれかが予め設定された適正な制動力を発生できないような場合であっても、それに見合った運転を行うことができ、例えば、機器の予防保全を図ることができ、また、さらなる安全性の向上を図ることができる。以上で説明した巻上機ブレーキ装置30は、エレベータ100の乗りかご1を昇降させる巻上機3の駆動軸29と一体回転するブレーキディスク33と、ブレーキディスク33の回転を制動可能である独立した3つ以上の制動装置、ここでは、4つの制動装置31a、31b、31c、31dとを備え、4つの制動装置31a、31b、31c、31dは、少なくとも1つが制動力を発生させていない状態で、ブレーキディスク33を制動し乗りかご1を停止可能な制動容量制動性能に設定される。したがって、巻上機ブレーキ装置30は、相対的に小型な複数の制動装置31a、31b、31c、31dによって十分な制動性能を確保した上で装置全体での大型化を抑制することができ、例えば、設置スペースの自由度を確保しつつ、適正に巻上機3の駆動軸29の回転を制動し乗りかご1を制動することができる。巻上機ブレーキ装置30は、例えば、小型化、状況に応じた最適動作、遠隔監視が可能となり、設置の自由度、利用者における安全性、利便性を向上することができる。なお、上述した実施形態に係るエレベータ制動装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ制動装置によれば、適正に巻上機の駆動軸の回転を制動し乗りかごを制動することができる。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。