ステータコアと、該ステータコアに設けた複数のスロットに挿入配設されたコイルとを有し、該コイルには電気的絶縁性を維持するためのワニスを含浸させてなるステータにおける、上記ステータコアの表面に付着した不要ワニスを検知する装置であって、上記不要ワニスを励起発光させることが可能な検査光を、上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射する光源と、上記ステータコアの表面の上記検査領域を撮影するためのカメラと、該カメラを通して採取した画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定する判定手段と、上記検査光が上記ステータコアの軸方向端面から突出したコイルエンド部に照射されることを防止するために上記コイルエンド部の少なくとも一部を覆うマスク部とを有することを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1において、上記検査光は紫外線であることを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1又は2において、上記マスク部は、上記コイルエンド部の外周側を覆う外周マスク部を有することを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項3において、上記外周マスク部は、その軸方向断面形状において上記ステータコアの軸方向に略平行である本体部と、該本体部から徐々に径方向中心側に傾いたテーパ部とを有し、該テーパ部側の先端面を上記ステータコアの軸方向端面に当接させるよう構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1~4のいずれか1項において、上記マスク部は、上記コイルエンド部を内周側から覆う内側マスク部を有することを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1~5のいずれか1項において、上記マスク部は、上記コイルエンド部の周方向の一部のみを覆うよう構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1~6のいずれか1項において、上記判定手段は、上記画像データをモノクロ2値化処理することにより、濃淡差によって上記不要ワニスの有無を判定可能に構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1~7のいずれか1項において、上記不要ワニス検査装置は、上記ステータコアをその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台を有し、上記検査光の照射可能領域に対して上記ステータコアを回転させることにより位置合わせ可能に構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。請求項1~8のいずれか1項に記載の不要ワニス検査装置を用い、上記ステータコアの軸方向端面から突出した上記コイルエンド部を上記マスク部により覆い、上記検査光を上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射し、上記ステータコアの上記検査領域の画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定することを特徴とする不要ワニス検査方法。上記のごとく機械的にステータコアの表面を削る場合には、その全面を削るので、不要ワニスの付着位置を特定する必要がない。しかしながら、不要ワニスの付着位置だけでなく、不要ワニスの付着していない正常部もヤスリで削られるため、モータの性能が低下する恐れがある。さらに、正常部のステータコアを余分に削ってしまった滓や、削り取った不要ワニスの滓が飛散して、正常部に異物として付着して新たな問題を生じさせる場合がある。そのため、予め不要ワニスの付着位置を正確に特定し、その不要ワニスのみを除去するようにすることが好ましい。ところが、不要ワニスの有無及び位置を正確に把握する方法はこれまで殆ど提案されておらず、ワニス除去作業を行う作業者が、目視により不要ワニスの有無及び位置の把握するしかなかった。しかしながら、人間の感覚に頼る検査には限界があり、特に極めて小さい不要ワニスを発見できないため、装置を用いた安定的な検査を実現することが求められていた。本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる不要ワニス検査装置及び検査方法を提供しようとするものである。第1の発明は、ステータコアと、該ステータコアに設けた複数のスロットに挿入配設されたコイルとを有し、該コイルには電気的絶縁性を維持するためのワニスを含浸させてなるステータにおける、上記ステータコアの表面に付着した不要ワニスを検知する装置であって、上記不要ワニスを励起発光させることが可能な検査光を、上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射する光源と、上記ステータコアの表面の上記検査領域を撮影するためのカメラと、該カメラを通して採取した画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定する判定手段と、上記検査光が上記ステータコアの軸方向端面から突出したコイルエンド部に照射されることを防止するために上記コイルエンド部の少なくとも一部を覆うマスク部とを有することを特徴とする不要ワニス検査装置にある請求項1。本発明の不要ワニス検査装置は、上記光源、上記カメラ、上記判定手段、及び上記マスク部を有している。これらをすべて具備することによって、高い精度で上記不要ワニスを検知することが可能である。すなわち、上記光源は、上記不要ワニスを励起発光させることが可能な検査光を発射することができる。一方、光源からでる上記検査光は、ステータコアの表面の検査領域に向かって照射されるが、その一部はコイルエンド部のワニスに照射される。照射された検査光がコイルエンド部のワニスに照射されると、コイルエンド部のワニスも発光する。このコイルエンド部の発光による光が検査領域に映り込んでしまうため、不要ワニスの発光と誤認され、正確な判断が困難となる。ここで、本発明では、上記マスク部を有している。これにより、上記光源から発せられた検査光が上記コイルエンド部に照射されることを防止することができると共に、コイルエンド部から発光した光がステータコアに映し出されることをも防止することができる。そのため、本発明の装置では、上記光源から発射させた上記検査光を上記ステータコアの表面の検査領域に照射し、その検査領域を上記カメラによって撮影して画像データを採取し、これを上記判定手段によって解析することによって、上記不要ワニスの存在位置を確実に判定することができる。このように、本発明では、上記マスク部を用いることによって、上記光源及びカメラを用いた光学的検査方法を不要ワニスの検知に適用することを可能とすることができた。そして、これにより、ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる不要ワニス検査装置を提供することができる。第2の発明は、上記第1の発明の不要ワニス検査装置を用い、上記ステータコアの軸方向端面から突出した上記コイルエンド部を上記マスク部により覆い、上記検査光を上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射し、上記ステータコアの上記検査領域の画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定することを特徴とする不要ワニス検査方法にある請求項9。本発明の不要ワニスの検査方法によれば、上述したように、ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる。本発明において、上記検査光は紫外線であることが好ましい請求項2。紫外線は上記ワニスを励起発光させることが可能であると共に、容易に照射することができるので、上記検査光として好適である。また、上記マスク部は、上記コイルエンド部の外周側を覆う外周マスク部を有することが好ましい請求項3。不要ワニスの付着は、ステータコアの軸方向端面、及び外周面に付着することが多く、上記外周マスク部を有することが非常に有効である。また、上記外周マスク部は、その軸方向断面形状において上記ステータコアの軸方向に略平行である本体部と、該本体部から徐々に径方向中心側に傾いたテーパ部とを有し、該テーパ部側の先端面を上記ステータコアの軸方向端面に当接させるよう構成されていることが好ましい請求項4。通常、コイルエンド部はステータコアの軸方向端面から軸方向に離れるにつれて外方に広がる基端部分を有している。上記マスク部が上記テーパ部を有していることによって、これを有していない場合よりもステータコアの軸方向端面とマスクとの当接位置を内周側に設けることができる。これにより、ステータコアの軸方向端面における、マスク部に覆われることなく露出する検査領域を広く設定することができ、より精度の高い検査が可能となる。また、上記マスク部は、上記コイルエンド部を内周側から覆う内側マスク部を有することが好ましい請求項5。この場合には、ステータコアの内周面に付着した不要ワニスを検知する場合にも、検査光がコイルエンド部に照射されることを防止することができ、有効である。また、上記マスク部は、上記コイルエンド部の周方向の一部のみを覆うよう構成されていることが好ましい請求項6。この場合には、マスク部の構成を簡易にすることができると共に取り扱いも容易となる。そしてこの場合には、上記ステータコアの軸方向端面を周方向に複数に分割した領域毎に上記マスク部を配置して、複数回に分けて不要ワニスの検査処理を行うこととなる。また、上記判定手段は、上記画像データをモノクロ2値化処理することにより、濃淡差によって上記不要ワニスの有無を判定可能に構成されていることが好ましい請求項7。もちろん、カラー画像を用いて判定することも可能であるが、上記モノクロ2値化を採用することによって、判定処理が容易で確実性を高めることができる。また、上記光源と上記ステータコアの軸方向端面との間には、発射された上記検査光の振動方向の一方向のみの成分を透過させる偏光フィルタを備えていることが好ましい。この場合には、不要ワニスが励起発光した光と検査光とを区別することが容易となり、検知精度を高めることができる。また、上記カメラと上記ステータコアの軸方向端面との間には、上記不要ワニスが発光する光を透過させる一方、上記検査光を吸収又は反射する検査光カットフィルタを備えていることが好ましい。この場合には、上記不要ワニスが発光する光のみが上記画像データに反映されるので、不要ワニスの検出精度をさらに高めることができる。また、上記不要ワニス検査装置は、上記ステータコアをその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台を有し、上記レーザ光の照射可能領域に対して上記ステータコアを回転させることにより位置合わせ可能に構成されていることが好ましい請求項8。この場合には、上記ステータコアの軸方向端面を周方向に複数に分割した領域毎に複数回に分けて不要ワニスの検査処理を行う場合に、上記回転台の回転によって容易に処理位置を変更することが可能となる。また、上記不要ワニス検査装置は、不要ワニスを除去する除去装置と組み合わせて使用することが好ましい。この場合には、不要ワニスの位置情報を直接的に除去装置に伝達し、精度よく除去作業を行わせることができる。なお、除去装置としては、機械的方法の他、レーザ光を利用した装置も考えられる。実施例1本発明の実施例に係る不要ワニス検査装置及び検査方法につき、図1~図8を用いて説明する。本例の不要ワニス検査装置1は、図1に示すごとく、ステータコア80と、該ステータコア80に設けた複数のスロット85に挿入配設されたコイル7とを有し、該コイル7には電気的絶縁性を維持するためのワニス9を含浸させてなるステータ8における、上記ステータコア80の表面に付着した不要ワニス99を検知する装置である。不要ワニス検査装置1は、上記不要ワニス99を励起発光させることが可能な検査光50を、上記ステータコア8の表面の検査領域に向けて照射する光源5と、上記ステータコア80の表面の上記検査領域を撮影するためのカメラ6と、該カメラ6を通して採取した画像データを解析して上記不要ワニス99の付着位置を特定する判定手段15と、上記検査光50が上記ステータコア80の軸方向端面から突出したコイルエンド部70に照射されることを防止するために上記コイルエンド部70の少なくとも一部を覆うマスク部3とを有する。以下、さらに詳説する。図1に示すごとく、不要ワニス検査装置1は、不要ワニス99を励起発光させることが可能な検査光50を、ステータコア80の表面の検査領域に向けて照射する光源5と、ステータコア80の表面の検査領域を撮影するためのカメラ6と、カメラ6を通して採取した画像データを解析して不要ワニス99の付着位置を特定する判定手段45とを有している。上記光源5から発する検査光50としては、本例では、波長405nmの紫外線を発するLEDを採用した。光源5の電源55は、制御装置10に電気的に接続され、制御装置10からの指示に基づいて発光するように構成されている。上記カメラ6は、モノクロカメラであり、上記判定手段45は、上記画像データをモノクロ2値化処理することにより、濃淡差によって上記不要ワニス99の有無を判定可能に構成されている。なお、画像処理を行う画像処理ユニット65は制御装置10に接続されており、判定手段45は制御装置10内に組み込まれている。また、カメラ6には、検査光50を透過させずに不要ワニス99が励起発光した光のみを透過させるシャープカットフィルタ図示略を取り付けてある。また、上記マスク部3は、図1、図3に示すごとく、コイルエンド部70の外周側を覆う外周マスク部31を有する。外周マスク部31は、その軸方向断面形状においてステータコア80の軸方向に略平行である本体部311と、該本体部311から徐々に径方向中心側に傾いたテーパ部312とを有し、該テーパ部312側の先端面をステータコア80の軸方向端面に当接させるよう構成されている。また、図1に示すごとく、本例で処理するステータ8のコイルエンド部70は、ステータコア80の軸方向端面81から軸方向に離れるにつれて外方に広がる基端部分を有している。そして、マスク部3が上記テーパ部312を有していることによって、これを有していない場合よりもステータコア80の軸方向端面81と外周マスク部31との当接位置を内周側に設けることができる。また、マスク部3は、コイルエンド部70の外周の周方向の一部のみを覆うよう構成されている。より具体的には、中心角で示すとおよそ60°の範囲を覆う大きさに設定してある。そして、このマスク部3は、図示していない保持装置によって上方から保持されるように構成されている。また、マスク部3の外周マスク部31は、後述する不要ワニス除去装置部のレーザ光20がステータコア80の軸方向端面81から突出したコイルエンド部70に外周側から照射されることをも防止するよう検査光50と共にレーザ光20をも遮断可能に構成されている。また、図1に示すごとく、不要ワニス検査装置1は、ステータコア80をその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台15を有している。回転台15の上面には、ステータ8を下側から支持する受け部151が突出している。そして、この回転台15は、レーザ光20の照射可能領域に対してステータコアの所望の面が位置するように回転して位置合わせ可能に構成されている。また、回転台15は制御装置10に電気的に接続され、この制御装置10によって制御されるように構成されている。以上の構成が、本発明に係る不要ワニス検査装置の構成であるが、これに不要ワニスを除去する除去装置を連携させることが可能である。本例では、除去装置を組み込んで連携させる例について示す。なお、本発明の実施においては、検査のみ行って、不要ワニスの有無及び位置の特定を行い、不要ワニスの除去は全く別の装置等により行ってもよいことは言うまでもない。また、ステータ8は、回転台15に設けたステータ8を下側から支持する受け部151で支持しているが、ステータ8の内周面を複数の固定用爪を径方向に広げて把持するチャック機構で支持することもできる。本例の不要ワニス検査装置1に組み込んだ不要ワニス除去装置部は、図1、図2に示すごとく、ステータコア80よりも不要ワニス99に吸収されやすいレーザ光20を発射するレーザ発射装置2と、上記レーザ光20がステータコア80の軸方向端面81から突出したコイルエンド部70に照射されることを防止するために上記コイルエンド部70の少なくとも一部を覆うマスク部3とよりなる。このマスク部3は、上述したごとく、検査光50遮断用と兼用である。上記レーザ発射装置2が発射するレーザ光20は、本例ではCO2レーザ光を採用した。CO2レーザ光は、ワニスによく吸収される一方、ステータコア80を構成する電磁鋼板にはあまり吸収されず、ステータコア80にダメージを与えることを防止することができる。また、図1に示すごとく、レーザ発射装置2を制御するレーザコントローラ25とは、制御装置10に電気的に接続され、制御装置10によって制御されるように構成されている。なお、制御装置10は、前述したごとく、光源5、カメラ6等に接続され、これらも併せて集中して総合的に制御するように構成されている。次に、以上のような構成の不要ワニス検査装置1を用いて不要ワニスを検知し、連続して除去する方法について説明する。本例の方法は、検査光50をステータコア80の表面の検査領域に向けて照射し、ステータコア80の検査領域の画像データを解析して不要ワニス99の付着位置を特定する検査工程と、レーザ光20をステータコア80の軸方向端面81上の不要ワニス99に向けて照射し、不要ワニス99を燃焼除去する除去工程とを組み合わせて行う方法である。上記検査工程は、図6に示すごとく、ステップS101において光源5の電源55をオンにし、次いでステップS102においてカメラ6にて検査領域を撮影し、次いで、ステップS103において光源5の電源55をオフにすると共に、ステップS104において画像処理ユニット65によって画像処理を行い、そのデータを制御装置10に送るという基準動作Aを行うものである。上記除去工程は、図7に示すごとく、ステップS201においてレーザコントローラ25が制御装置15から受け取った位置データをレーザ発射装置2に送り、ステップS202においてレーザ発射装置2がレーザ光20を不要ワニス99に向けて照射するという基準動作Bを行うものである。本例では、上記検査工程及び上記除去工程は、ステータコア80の軸方向端面81を周方向に内角30°で複数に分割した検査領域毎に行い、上記検査工程及び上記除去工程とを原則として交互に繰り返して行う方法を取った。具体的には図4、図5及び図8を用いて説明する。まずステップS301においてワークステータ8を搬入し、不要ワニス検査装置1の回転台15図1上に軸方向を縦にしてセットする。そして、ステップS302において初めに検査する位置へ回転する位置出しを行うと共に、マスク部3を最初の検査領域に対応した部分に配置する。また、本例では、ステータコア8の上側の軸方向端面81についての処理を行う。そのため、図4、図5に示すごとく、光源5は、軸方向端面81の外周端からのその面に対する傾き角αが上方40°以下となる位置に配置し、カメラ6及びレーザ照射装置2は、軸方向端面81の面の外周端からの傾き角βが上方40~60°となる位置に配置した。そして、本例では、図5に示すごとく、マスク部3外周マスク部31を設けた範囲内に含まれる、周方向30°の範囲の処理領域aの単位で、順次上記検査工程の基準動作Aと除去工程の基準動作Bとを繰り返す。すなわち、図8に示すごとく、ステップS302において、まず上記処理領域aについて上記基準動作Aを行う。次いで、ステップS303において、処理領域aについての画像データを制御装置10に取り込む。次に、ステップS305において、制御装置10内の判定手段によって不要ワニスの有無及び位置を判定する検出判定結果を得る。検出判定結果が不要ワニスの検出有りの場合には、ステップS306に進み、上記基準動作Bを行って、処理領域aにおける不要ワニスを燃焼除去する。その後、ステップS307に進み、マスク部3の位置はそのままにして、ワークを30°回転させ、処理領域aの位置に、隣の処理領域bを移動させる。一方、上記ステップS305の検出判定結果が不要ワニスの検出なしの場合には、ステップS306に進むことなくステップS307に進み、上記のごとくワークを30°回転させる。その後は、ステップS303~S307を繰り返し行う。ワークの上面側の軸方向端面81の全周について、検査工程と除去工程とを終えた後は、ステップS308に進み、ワークの軸方向が逆転するように反転させ、回転台15図1上にセットする。そして、ステップS309において上記と同様に位置出し工程を行う。次のステップS310~S314は、上述したS302~S307と同様である。その後、ワークの現在の上面側の軸方向端面81の全周について、検査工程と除去工程とを終えた後は、ステップS315に進み、ワークを搬出する。これにより、ワークのステータコア80の両端の軸方向端面81についての不要ワニスの検出と除去が完了する。なお、本例では、軸方向端面81のみを処理対象としたが、後述するステータコア80の外周側面と内周面とを連続して処理対象としてもよい。以上のように、本例では、検査工程と除去工程とを連携させて行った。そして、いずれの工程を行う場合にも、上記マスク部3を用いることにより、精度の高い正確な処理を行うことができる。なお、本例の装置に除去装置部を設けず、除去工程は別の装置にて行い、不要ワニスの位置情報のみを採取する検査工程だけを行うことも可能である。実施例2本例では、実施例1の場合と処理手順を変えた例である。すなわち、本例では、図5に示すごとく、マスク部3を設けた範囲内に含まれる、周方向30°の範囲の処理領域aの単位で、順次上記検査工程の基準動作Aのみを全周360°に対して行い、その後、上記除去工程の基準動作Bのみを全周360°に対して行うという方法である。具体的には、図9に示すごとく、ステップS401においてワークステータ8を搬入し、不要ワニス検査装置1の回転台15図1上に軸方向を縦にしてセットする。そして、ステップS402において位置出しを行う。ここまでは実施例1と同じである。次に、ステップS403において、まず上記処理領域aについて上記基準動作Aを行う。次いで、ステップS404において、処理領域aについての画像データを制御装置10に取り込む。次に、ステップS405において、マスク部3の位置はそのままにして、ワークを30°回転させ、処理領域aの位置に、隣の処理領域bを移動させる。そして、ステップS403~S405を繰り返し行う。ワークの上面側の軸方向端面81の全周360°に対して検査工程を終えることにより、制御装置10には、その全周分における不要ワニスの位置が記憶されることとなる。次に、ステップS406に進む。ここでは、制御装置10に記憶されている不要ワニスを検出した位置がレーザ照射領域に入るようにワークを回転させる。このときの回転量は、最も近い不要ワニス群ができる限り多く1つのレーザ照射領域に入るように設定する。もちろん1個の不要ワニスしか入らない場合もあり得る。次いで、ステップS407において上記基準動作Bを実施し、レーザ照射領域内の不要ワニスを燃焼除去する。このステップS406及びS407を繰り返し、ワークの上面側の軸方向端面81の全周360°に対して除去工程を終える。その後、ステップS408に進み、ワークの軸方向が逆転するように反転させ、回転台15図1上にセットする。そして、ステップS409において上記と同様に位置出し工程を行う。次のステップS410~S414は、上述したS403~S407と同様である。その後、ワークの現在の上面側の軸方向端面81の全周について、検査工程と除去工程とを終えた後は、ステップS415に進み、ワークを搬出する。これにより、ワークのステータコア80の両端の軸方向端面81についての不要ワニスの検出と除去が完了する。なお、本例でも、軸方向端面81のみを処理対象としたが、後述するステータコア80の外周側面と内周面とを連続して処理対象としてもよい。実施例3本例では、実施例1、2における検査工程及び除去工程の処理対象領域を、ステータコア80の外周面に変更した例である。この場合には、ワークステータ8に対する装置構成部位の配置関係が実施例1、2と異なる。すなわち、図10に示すごとく、光源5は、外周面の軸方向長さの上方半分を確実に照らすように、ワークの軸方向に直交する方向に配置した。また、カメラ6及びレーザ照射装置2も、ワークの軸方向に直交する方向に配置し、また、これらの指向中心が軸方向端面81の外周端から全長の1/4の位置となるようにした。そして、本例でも、図11に示すごとく、マスク部3外周マスク部31を設けた範囲内に含まれる、周方向30°の範囲の処理領域aの単位で、順次上記検査工程の基準動作Aと除去工程の基準動作Bとを繰り返す。これらの動作の繰り返し方法としては、上述した実施例1、2のいずれの方法をとってもよい。また、実施例1、2の一連の工程の中に本例の機械配置による処理を適宜組み入れることも可能である。実施例4本例では、実施例1、2における検査工程及び除去工程の処理対象領域を、ステータコア80の内周面に変更した例である。この場合には、ワークステータ8に対する装置構成部位の配置関係が実施例1、2と異なると共に、マスク部3として、内周マスク部32をさらに設けた点が異なる。すなわち、図12及び図13に示すごとく、セットしたワークステータ8のコイルエンド部70の内周側に対面するように、円弧状に湾曲した板状の内周マスク部32を更に配置し、図示しない保持部によって固定した。そして、内周マスク部32は、上述した回転台15が回転しても初期位置に残るように構成されている。また、同図に示すごとく、光源5は、内周面の軸方向長さの上方半分を確実に照らすように、ワークの軸方向から傾斜した斜め上方に配置した。また、カメラ6及びレーザ照射装置2も、ワークの軸方向から傾斜した斜め上方に配置た。そして、本例でも、マスク部3外周マスク部31を設けた範囲内に含まれる、周方向30°の範囲の処理領域a図4参照の単位で、順次上記検査工程の基準動作Aと除去工程の基準動作Bとを繰り返す。これらの動作の繰り返し方法としては、上述した実施例1、2のいずれの方法をとってもよい。また、実施例1、2の一連の工程の中に本例の機械配置による処理を適宜組み入れることも可能である。