車両を走行させるモータに電力を供給するバッテリと、該バッテリに接続される高電圧回路を構成するパワー部品が実装されるパワー基板と、前記高電圧回路を流れる電流の電流値を検出する電流センサと、前記電流センサの出力する電流信号に応じて、充放電の電流を制御する制御回路が実装される制御基板とを備える車両用の電源装置であって、前記パワー基板と前記制御基板とは、ハードワイヤーで連結され、前記電流センサは、前記パワー基板に実装され、かつ前記ハードワイヤーの一端に接続されており、前記電流センサの信号は、前記ハードワイヤーを介して前記制御回路に出力されることを特徴とする車両用の電源装置。前記電流センサの信号を増幅するアンプを設け、該アンプを前記制御基板に実装したことを特徴とする請求項1に記載される車両用の電源装置。前記パワー基板は、絶縁性の熱伝導性樹脂からなる絶縁板の表面に導電板が固定された絶縁プレートからなり、前記ハードワイヤーの一端は、絶縁プレートに埋設して固定、または導電板に固定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載される車両用の電源装置。しかしながら、パワー基板を制御基板から分離し、パワー基板と制御基板をワイヤハーネスで接続する構造は、パワー基板から制御基板に伝送される信号がノイズの影響を受けやすい。とくにワイヤハーネスが誘導ノイズの影響を受けやすく、パワー基板の電流センサから制御基板に伝送する信号がノイズの影響を受けやすい。電流センサに接続しているワイヤハーネスがノイズの影響を受けると、正確に電流を検出できなくなる。制御回路は、電流センサの信号でバッテリの状態を検出する。すなわち、制御回路は、バッテリの電流を積算して残容量を演算し、残容量でバッテリを充放電する電流をコントロールしている。ノイズで電流を正確に検出できなくなると、バッテリの状態を正確に判定できず、バッテリを正常な状態でコントロールできなくなる。この弊害を避けるために、制御回路は、バッテリの電流を正確に検出することが大切である。ノイズでバッテリの状態を正確に検出できなくなると、バッテリを理想的な状態で充放電できなくなって寿命を短くする。さらに、バッテリを所定の残容量の範囲で充放電できなくなるので、バッテリを充放電できる実質的な容量が少なくなってしまう。さらに、ワイヤハーネスは、コネクタを介してパワー基板や制御基板に接続されることから、コネクタの接触不良や接触抵抗の変化が検出精度を低下させる原因となる。とくに、ワイヤハーネスを介して電流センサから制御回路に信号される信号はこの影響を受けやすい。それは、信号レベルが低いのでS/N比が小さくなり、また電力レベルが低いことから、コネクタの接点に十分な電流を流すことができないからである。さらに、パワー基板と制御基板とを別々に配置してワイヤハーネスで接続する構造は、パワー基板と制御基板とをワイヤハーネスで接続してキャリブレーションする。電流センサの測定精度を向上するためである。キャリブレーションは、特定のパワー基板と制御基板とをワイヤハーネスで接続した状態で行われるので、組み合わせるパワー基板と制御基板が異なると、測定精度が低下してしまう。このため、ワイヤハーネスで接続するパワー基板と制御基板が変更されると、測定精度が低下する欠点もある。本発明は、従来の電源装置が有する以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、パワー部品と制御回路などの部品を理想的な状態で配置しながら、パワー基板から制御基板に電流センサの信号を正確に伝送でき、また、キャリブレーションされた状態で常に高い精度で電流を検出できる車両用の電源装置を提供することにある。本発明の請求項1の車両用の電源装置は、車両を走行させるモータに電力を供給するバッテリと、該バッテリに接続される高電圧回路を構成するパワー部品が実装されるパワー基板と、前記高電圧回路を流れる電流の電流値を検出する電流センサと、前記電流センサの出力する電流信号に応じて、充放電の電流を制御する制御回路が実装される制御基板とを備える車両用の電源装置であって、前記パワー基板と前記制御基板とは、ハードワイヤーで連結され、前記電流センサは、前記パワー基板に実装され、かつ前記ハードワイヤーの一端に接続されており、前記電流センサの信号は、前記ハードワイヤーを介して前記制御回路に出力されることを特徴とする。本発明の請求項2の車両用の電源装置は、前記電流センサの信号を増幅するアンプを設け、該アンプを前記制御基板に実装したことを特徴とする。本発明の請求項3の車両用の電源装置は、前記パワー基板は、絶縁性の熱伝導性樹脂からなる絶縁板の表面に導電板が固定された絶縁プレートからなり、前記ハードワイヤーの一端は、絶縁プレートに埋設して固定、または導電板に固定されていることを特徴とする。本発明の電源装置は、パワー部品と制御回路などの部品を理想的な状態で配置しながら、パワー基板から制御基板に電流センサの信号を正確に伝送できる特徴がある。それは、本発明の電源装置が、パワー基板と制御基板とは、ハードワイヤーで連結され、電流センサは、パワー基板に実装され、かつハードワイヤーの一端に接続されており、電流センサの信号は、ハードワイヤーを介して制御回路に出力されるからである。ハードワイヤーは、ワイヤハーネスに比較してノイズレベルを低減して電流センサの信号を制御回路に伝送できる。とくに、本発明の請求項1の電源装置は、ハードワイヤーを介して、パワー基板と制御基板とを電気接続しながら、物理的に連結する電源装置は、ハードワイヤーでもって電流センサと制御回路とを最短距離で接続して、誘導ノイズの影響を少なくできる。また、ハードワイヤーは、コネクタを介することなく直接にパワー基板と制御基板とに連結できるので、コネクタによる接触不良や接触抵抗の変化が皆無になり、長期間にわたってバッテリの状態を正確に検出できる特徴がある。また、本発明の電源装置は、ハードワイヤーを介してパワー基板と制御基板とを一体構造とし、あるいは制御基板をパワー基板に直接に連結して一体構造とし、両者を一体構造とする状態で電流センサのキャリブレーションをできることから、キャリブレーションされた状態で、パワー基板と制御基板とが交換されることがなく、パワー基板と制御基板とを1組のアッセンブリーとして、つねに高い精度で電流を検出できる特徴も実現される。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車両用の電源装置を例示するものであって、本発明は電源装置を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、特許請求の範囲および課題を解決するための手段の欄に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。図1と図3の分解斜視図に示す車両用の電源装置は、車両を走行させるモータ23に電力を供給するバッテリ1と、このバッテリ1に接続してなるパワー部品4及び電池の電流センサ5を実装しているパワー基板2、32と、このパワー基板2、32の電流センサ5を接続してなる制御回路を実装する制御基板3、33とを備える。パワー基板2、32は、絶縁プレート10にパワー部品4を固定している。絶縁プレート10は、絶縁性の熱伝導性樹脂からなる絶縁板12の表面に、1~4mmの厚さの金属板を所定の幅に切断している導電板11を固定して、裏面には金属板からなるベースプレート13を積層している。この絶縁プレート10は、パワー部品4の発熱を効率よく放熱できる特徴がある。それは、パワー部品4の熱が、熱伝導性樹脂を介して裏面のベースプレート13に効率よく伝導されてベースプレート13から放熱されるからである。また、この絶縁プレート10は、裏面をベースプレート13で補強して機械的な強度も向上できる特徴がある。導電板11は、絶縁板12を成形する工程でインサートされて表面に固定され、また、絶縁板12の内部に、ベースプレート13から絶縁して埋設される。絶縁プレート10の上面には、パワー部品4を固定している。パワー部品4は、一対のコンタクタ6と、負荷20に並列に接続しているコンデンサー21を充電するプリチャージ回路を実現するプリチャージリレー7及びプリチャージ抵抗8と、バッテリ1に流れる電流を検出する電流センサ5である電流検出抵抗9である。これ等のパワー部品4は、導電板12にスポット溶接して固定される。コンタクタ6は、バッテリ1の正負の出力端子に接続される。このコンタクタ6は、車両のイグニッションスイッチをオンとする状態でオン状態に切り換えられて、バッテリ1を負荷20に接続する。また、イグニッションスイッチがオフに切り換えられると、コンタクタ6もオフに切り換えられて、バッテリ1を負荷20に接続しない状態とする。コンタクタ6は、励磁コイルへの通電を制御してオンオフに切り変えられる。したがって、図1に示すパワー基板2に固定されるコンタクタ6の励磁コイルは、ハードワイヤー14を介して制御基板3の制御回路に接続される。制御回路は、ハードワイヤー14を介して励磁コイルの通電を制御してコンタクタ6の接点をオンオフに切り変える。車両用の電源装置は、インバータ22を介してモータ23と発電機24に接続される。インバータ22は、バッテリ1側に大容量のコンデンサー21を並列に接続している。大容量のコンデンサー21は、コンタクタ6をオンに切り換えるときに大電流を流してコンタクタ6の接点を溶着する原因となる。この弊害を防止すめためにプリチャージ回路を備えている。プリチャージ回路は、プリチャージ抵抗6とプリチャージリレー7との直列回路からなり、パワー基板2、32に実装されている。電流センサ5は、バッテリ1と直列に接続している電流検出抵抗9と、この電流検出抵抗9の両端電圧を増幅するアンプ19とを備える。電流検出抵抗9は、バッテリ1に流れる電流に比例する電圧が発生する。電流検出抵抗9は、できるかぎり低い電気抵抗の抵抗器である。電気抵抗に比例して消費電力が大きくなるからである。電流検出抵抗9の消費電力は、それ自体を発熱させると共に、バッテリ1の電力を効率よく負荷20に供給できなくするからである。電流検出抵抗9は、電流に比例した電圧が両端に発生する。すなわち、電流検出抵抗9の両端電圧は、電気抵抗と電流に比例する。低抵抗な電流検出抵抗9は両端電圧が低くなる。低い電圧では高い精度で電流を検出できないので、電流検出抵抗9の両端電圧はアンプ19で増幅される。増幅された両端電圧はA/Dコンバータでデジタル信号に変換される。制御回路は、デジタル信号に変換された電流信号を演算して、バッテリ1の残容量を演算する。電流検出抵抗9の両端電圧は微弱な電圧であるから、誘導ノイズの影響を受けやすい。また、アンプ19の出力も誘導ノイズの影響を受けやすい。それは、アンプ19の消費電力が制限されることから、出力インピーダンスを十分に低くできないからである。このため、電流センサ5は、誘導ノイズの影響を少なくして、電流信号を制御回路に入力することが大切である。電源装置は、電流センサ5の一部である電流検出抵抗9をパワー基板2、32に実装してアンプ19を制御基板3、33に実装している。ただし、パワー基板に電流検出抵抗とアンプの両方を実装することもできる。電流センサ5の一部である電流検出抵抗9をパワー基板2、32に実装して、アンプ19を制御基板3、33に実装する電源装置は、ハードワイヤー14を介してパワー基板2の電流検出抵抗9を制御基板3のアンプ19に接続し、あるいはパワー基板32に直接に制御基板33を連結して、電流検出抵抗9をアンプ19に接続する。この電源装置は、アンプ19を発熱部品のパワー部品4から分離して制御基板3、33に実装するので、アンプ19の熱による弊害、たとえば温度ドリフトの影響を少なくして安定に電流を検出できる。電源装置は、電流検出抵抗とアンプの両方をパワー基板に実装することもできるが、この装置は、ハードワイヤーを介してアンプの出力を制御基板に接続し、あるいはパワー基板に直接に制御基板を連結してアンプの出力を制御基板に接続する。この電源装置は、アンプで増幅された信号を制御基板に出力するので、誘導ノイズの影響をより少なくできる。制御基板3、33はプリント基板で、制御回路を実現するマイコン15を実装している。さらに、図の制御回路は、車両側の制御回路に接続するためのワイヤハーネスを連結するコネクタ16を上面に固定している。マイコン15は、電流センサ5から入力される電流信号を演算してバッテリ1の残容量を演算する。残容量は、充電電流の積算値を加算し、放電電流の積算値を減算して演算される。さらに、制御回路は、演算された残容量に基づいてバッテリ1の電流をコントロールする。たとえば、制御回路は、バッテリ1の残容量が最高値になると充電電流を制限あるはい停止し、反対に残容量が最低値になると放電電流を制限あるいは停止して、バッテリ1の残容量の所定の範囲に保持しながら充放電させる。パワー基板2、32と制御基板3、33は、信号線を介して電気接続される。信号線は、パワー基板2、32の電流センサ5を制御回路に接続する。また、信号線は、制御回路をコンタクタ6やプリチャージリレー7に接続して、コンタクタ6やプリチャージリレー7をオンオフに切り換える。さらに、信号線は、パワー基板2、32と制御基板3、33との間で伝送される電気信号を伝送する回路に接続される。図1と図2の電源装置は、パワー基板2と制御基板3とを連結するハードワイヤー14を信号線に併用する。言い換えると信号線をパワー基板2と制御基板3とを連結するロッドに併用する。この電源装置は、パワー基板2と制御基板3を、金属ロッドからなる複数のハードワイヤー14で連結している。ハードワイヤー14は、下端を絶縁プレート10に固定している。図1と図2のハードワイヤー14は、垂直な姿勢で下端を絶縁プレート10に固定している。ハードワイヤー14は、パワー基板2を制御基板3に接続し、かつ物理的に連結するものであるから、下端をパワー部品4に電気接続し、かつ絶縁プレート10に固定している。ハードワイヤー14は、絶縁プレート10の表面に設けた導電板11を介してパワー部品4に接続される。電流センサ5を制御回路に接続する一対のハードワイヤー14は、下端を電流センサ5に接続している。ハードワイヤー14は、その下端を絶縁プレート10に埋設してパワー基板2に固定され、あるいは絶縁プレート10に固定している導電板11にハンダ付け又は溶接して固定される。さらに、ハードワイヤー14は、その上端を制御基板3に設けた貫通孔17に挿通して制御基板3に固定され、また、制御基板3の導電部にハンダ付けして電気接続される。図1の電源装置は、複数本のハードワイヤー14を、所定の間隔で平行な姿勢として同一面に配置して、パワー基板2と制御基板3とに連結している。図1の電源装置は、複数本のハードワイヤー14を介してパワー基板2と制御基板3とを連結し、さらに、連結ロッド18を介してパワー基板2と制御基板3とを連結している。図の電源装置は、連結ロッド18を介して制御基板3の四隅部をパワー基板2に連結している。この電源装置は、ハードワイヤー14と連結ロッド18の両方で、制御基板3をパワー基板2にしっかりと強固に連結できる。図3と図4の電源装置は、パワー基板32に直接に制御基板33を連結している。この電源装置は、コンタクタ6と、プリチャージ抵抗8と、プリチャージリレー7と、電流センサ5である電流検出抵抗9をパワー基板32に実装し、電流検出抵抗9の電圧を増幅するアンプ19と制御回路を制御基板33に実装している。ただし、電流検出抵抗とアンプの両方をパワー基板に実装することもできる。図のパワー基板32は、制御基板33を連結するためのコネクタ34を上面に固定している。このコネクタ34に制御基板33が挿入されて、パワー基板32に制御基板33が連結される。制御基板33は、コネクタ34に挿入される挿入部分に接続端子35を設けている。コネクタ34は、制御基板33の挿入部33Aを挿入する保持凹部34Aを有する。この保持凹部34Aは、ここに挿入される制御基板33の挿入部33Aを両面から弾性的に挟着して、制御基板33を所定の姿勢に、図4においてパワー基板32に垂直な姿勢で保持する。さらに、コネクタ34の保持凹部34Aは、ここに挿入される挿入部33Aの接続端子35に接触する位置に接点36を設けている。この電源装置は、制御基板33の挿入部33Aをコネクタ34の保持凹部34Aに挿入して、接続端子35を接点36に電気接続する。また、制御基板33の挿入部33Aがコネクタ34の保持凹部34Aに挿入されて、パワー基板32に垂直な姿勢に連結される。図の電源装置は、パワー基板32にコネクタ34を固定し、このコネクタ34に制御基板33の挿入部33Aを挿入して連結される。この構造の電源装置は、制御基板33を簡単に、しかも脱着できるようにパワー基板32に連結でき。ただし、本発明の電源装置は、コネクタを使用することなく、パワー基板に連結具を介して制御基板を連結し、パワー基板と制御基板とをリード線やリード板で電気接続することもできる。