"複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、前記複数のトナー像形成部に沿って移動し該複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、前記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、前記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を該記録媒体上に定着する定着器と、前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを該複数のトナー像形成部によって、前記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、前記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、前記マークセンサによる検出結果に基づいて前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、前記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、前記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、第1のトナーパターンの集合からなる第1のレジストレーションマークを形成して該第1のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、該トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第1調整過程を実行させ、次いで、トナーパターンの集合からなり、該トナーパターンのうちの、少なくとも1つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、当該トナー像形成部で使用されるトナーと当該トナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用されるトナーとを組み合わせることにより前記第1のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第2のトナーパターンである第2のレジストレーションマークを形成し該第2のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、該トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第2調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。前記第1調整過程において使用される、前記形成位置ズレ算出部におけるトナー像形成位置ズレの算出結果を補正する補正値を記憶しておく記憶部を有し、前記形成位置ズレ算出部が、前記第1調整過程において、前記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し該算出結果をさらに前記補正値で補正することにより最終の算出結果を生成するものであり、前記第2調整過程において、前記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し、該ズレを低減させるように前記補正値を更新するものであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。本発明は、レジストレーションマーク形成の失敗を抑え、且つ、レジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置の算出誤差を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。請求項1の画像形成装置は、複数色のトナーを各色ごとに分担して使用して異なる色のトナー像をそれぞれ形成する複数のトナー像形成部と、上記複数のトナー像形成部に沿って移動し複数のトナー像形成部により形成された複数のトナー像の転写を受ける被転写体と、上記被転写体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上にさらに転写する転写器と、上記記録媒体上に転写された複数色のトナー像を記録媒体上に定着する定着器と、上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンの集合からなるレジストレーションマークを複数のトナー像形成部によって、上記被転写体上に形成させるマーク形成制御部と、上記被転写体上に形成されたレジストレーションマークに含まれたトナーパターンの位置を検出するマークセンサと、上記マークセンサによる検出結果に基づいて上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレを算出する形成位置ズレ算出部と、上記形成位置ズレ算出部による算出結果に基づいて、上記複数のトナー像形成部におけるトナー像形成位置を調整する形成位置調整部と、第1のトナーパターンの集合からなる第1のレジストレーションマークを形成して第1のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第1調整過程を実行させ、次いで、トナーパターンの集合からなり、トナーパターンのうちの、少なくとも1つのトナー像形成部におけるトナー像形成位置ズレ検出用のトナーパターンが、このトナー像形成部で使用されるトナーとこのトナー像形成部を除く別のトナー像形成部で使用されるトナーとを組み合わせることにより上記第1のトナーパターンよりもトナー像形成位置ズレの算出誤差を低減させた第2のトナーパターンである第2のレジストレーションマークを形成し第2のレジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置ズレを算出し、トナー像形成位置ズレの算出結果に基づいてトナー像形成位置を調整する第2調整過程を実行させる調整シーケンス制御部とを有することを特徴とする。請求項2の画像形成装置は、請求項1記載の画像形成装置において、上記第1調整過程において使用される、上記形成位置ズレ算出部におけるトナー像形成位置ズレの算出結果を補正する補正値を記憶しておく記憶部を有し、上記形成位置ズレ算出部が、上記第1調整過程において、上記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し算出結果をさらに上記補正値で補正することにより最終の算出結果を生成するものであり、上記第2調整過程において、上記マークセンサによる検出結果に基づいてトナー像形成位置ズレを算出し、ズレを低減させるように上記補正値を更新するものであることを特徴とする。請求項1の画像形成装置によれば、レジストレーションマーク形成の失敗を抑え、且つ、レジストレーションマークの検出結果に基づくトナー像形成位置の算出誤差を抑えることができる。請求項2の画像形成装置によれば、上記第1調整過程においてトナー像形成位置ズレの算出結果の補正を行わない場合に比べて、上記第2調整過程における上記第2のレジストレーションマークの形成の失敗が一層抑えられる。以下、本発明の画像形成装置の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の画像形成装置の実施形態である複写機の外観斜視図である。この複写機1は、原稿読取部1Aと画像形成部1Bとを有する。原稿読取部1Aには、原稿が重ねられた状態に置かれる原稿給紙台11が備えられている。この原稿給紙台11上に置かれた原稿は1枚ずつ送り出され、その原稿に記録されている文字や画像が読み取られて原稿排紙台12上に排出される。また、この原稿読取部1Aは、奥側を左右に延びるヒンジを有し、そのヒンジを回転中心として、原稿給紙台11および原稿排紙台12が一体的に持ち上げられ、その下には、透明ガラス製の原稿読取板13図2参照が広がっている。この原稿読取部1Aでの読取り方法には、原稿給紙台11に原稿を置くことに代えて原稿読取板13上に原稿を1枚だけ下向きに置き、その原稿読取板13上の原稿から文字や画像を読み取る方法もある。この原稿読取板13の前側には、ユーザに向けて様々なメッセージを表示し、また、様々な操作ボタンを表示して、ユーザからの、原稿読取りや画像形成の指示等の操作を受ける表示操作部14が備えられている。この原稿読取部1Aは、その全体が支持フレーム15により支持されている。また、画像形成部1Bは、その上面に画像が形成された用紙が排出される排紙台21が設けられている。またこの画像形成部1Bの前面には、内部の、トナー容器等の部品の交換や搬送中に詰まった用紙の除去のために開けられる前カバー22を備えている。また、その下には、画像形成前の用紙が積み重ねられた状態に収容される引き出し型の3台の給紙台23_1,23_2,23_3が収容されている。また、この画像形成部1Bの左側面には、搬送中に詰まった用紙を取り除くときに開かれる横カバー24が設けられている。さらに、この画像形成部1Bの底面には、この画像形成部1Bを移動させるための車輪251が取り付けられている。図2は、図1に外観を示す複写機の内部構成図である。透明ガラス製の原稿読取板13の下には、原稿読取光学系30が配備されている。この原稿読取光学系30は、第1ブロック31と、第2ブロック32と、光電センサ33とを有する。第1ブロック31はランプ311とミラー312とを有し、第2ブロック32は2枚のミラー321,322を有する。光電センサ33は、画像を表わす光を読み取って画像信号を生成する。第1ブロック31と第2ブロック32は、原稿読取板13に沿って矢印A-A’方向に移動自在に原稿読取部1Aに取り付けられており、初期状態では、図2に示す左寄りの位置にある。原稿給紙台11上に置かれた原稿Sは、1枚ずつ送り込まれ、搬送ローラ16により原稿読取板13に接する搬送経路17上を搬送される。原稿Sは、原稿読取板13に接して搬送される際にランプ311により照射され、原稿Sからの反射光がミラー312,321,322で反射されて光電センサ33で読み取られる。そして、光電センサ33によって、その原稿Sに記録されていた文字や画像を表わす画像信号が生成される。ランプ311による照射を受けた原稿Sはさらに搬送されて原稿排紙台12上に送り出される。原稿が原稿読取板13上に置かれたときは、第1ブロック31および第2ブロック32が、原稿読取板13上の原稿の読取位置と光電センサ33との間の光学的な距離を常に同一に保つように矢印A方向に移動する。そして、その間、ランプ311が原稿を照射し、光電センサ33でその原稿上の文字や画像が読み取られて画像信号に変換される。光電センサ33で得られた画像信号は画像処理部34に入力される。光電センサ33で得られた画像信号はRレッド、Gグリーン、およびBブルーの各色を表わす画像信号である。画像処理部34は、このRGBの画像信号をYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、およびK黒の4色分からなる画像データに変換して一時的に記憶する。そして、YMCKの画像データは、後述する潜像形成のための露光の時期に合わせて露光制御部41に送信される。この画像形成部1Bには露光器42が備えられており、潜像形成にあたっては、露光制御部41から露光器42にYMCKの画像データが送り込まれる。露光器42からは、YMCKの各画像データにより変調された各露光光421Y,421M,421C,421Kが発せられる。また、この図2には、露光制御部41に隣接した位置に主制御部40が示されている。この主制御部40は、マイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータで実行されるプログラムとで構成されている。主制御部40は、露光制御部41、表示操作部14図1参照、画像処理部34、その他図示しない各種電源回路や駆動回路等に接続され、この複写機1の全体の制御を担っている。また、この主制御部40には、上記のプログラムや、そのプログラムの実行に使用される各種パラメータ等を記憶しておく記憶部40aが備えられている。画像形成部1Bの下部には、前述した3台の給紙台23_1,23_2,23_3が左右の案内レール24_1,24_2,24_3に支持されて収容されている。各給紙台23_1,23_2,23_3には、用紙Pが積み重なった状態に収容されている。各給紙台23_1,23_2,23_3は、用紙Pの補給のために、案内レール24_1,24_2,24_3に案内されて引出し自在に構成されている。それら3台の給紙台23_1,23_2,23_3のうちの、表示操作部14図1参照の操作等により指定された給紙台ここでは一例として給紙台23_1とするからは、用紙Pがピックアップロール25により送り出される。用紙Pは、さばきロール26により1枚ずつに分離され、その1枚の用紙Pが搬送ロール27により上方に搬送される。そして、用紙Pは、待機ロール28によりそれ以降の搬送のタイミングが調整されて、さらに上方に搬送される。この待機ロール28以降の用紙Pの搬送については後述する。この画像形成部1Bの中央部分には、YMCKの各色のトナーによるトナー像を形成する4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kが、図中右側からこの表記順で配置されている。4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kが、本発明にいう複数のトナー像形成部の一例に相当する。これら4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kは、使用するトナーの色が異なることを除き、互いに同一の構成を有する。このため、ここではY色の像形成ユニット50Yを取り挙げてその構成を説明する。この像形成ユニット50Yは、図2に矢印Bで示す向きに回転する感光体51を有し、その感光体51の周囲に、帯電器52、現像器53、およびクリーナ55が配置されている。また、後述する中間転写ベルト61を感光体51との間に挟んだ位置には、転写器54が置かれている。感光体51はロール形状を有し、帯電により電荷を保持し露光によりその電荷を放出してその表面に静電潜像を保持する。帯電器52は、感光体51の表面をある帯電電位に帯電する。また、この画像形成部1Bは、前述した露光器42を有する。この露光器42には、露光制御部41から画像信号が入力され、その入力された画像信号に応じて変調された露光光421Y,421M,421C,421Kを出力する。感光体51は、帯電器52による帯電を受けた後、露光器42からの露光光421Yの照射を受け、感光体51の表面に静電潜像が形成される。感光体51は、露光光421Yの照射を受けて表面に静電潜像が形成された後、現像器53により現像され、その感光体51の表面にトナー像この像形成ユニット50YではイエローYのトナーによるトナー像が形成される。現像器53は、内部にトナーとキャリアとからなる現像剤を収容したケース531内に、現像剤を攪拌する2本のオーガ532_1,532_2と、現像剤を感光体51に対向した位置に運ぶ現像ロール533とを有する。感光体51上に形成された静電潜像の現像にあたっては、現像ロール533にバイアス電圧が印加される。そして、そのバイアス電圧の作用により、現像剤中のトナーが、感光体51上に形成された静電潜像に従って感光体51上に付着し、トナー像が形成される。現像器53による現像により感光体51上に形成されたトナー像は、転写器54の作用により中間転写ベルト61上に転写される。この転写後に感光体51上に残存するトナーは、クリーナ55によって感光体51上から取り除かれる。中間転写ベルト61は、複数のロール62に架け回された無端ベルトである。中間転写ベルト61は、4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kの並びに沿って、矢印C方向に循環移動する。この中間転写ベルト61が、本発明にいう被転写体の一例に相当する。像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kのそれぞれで形成された各色トナーによるトナー像は、YMCKの順で順次重なるように中間転写ベルト61上に転写され、転写器63が配置された二次転写位置に搬送される。これと同期して、待機ロール28にまで搬送されてきていた用紙Pが二次転写位置に搬送され、転写器63の作用により、中間転写ベルト61上のトナー像が、搬送されてきた用紙P上に転写される。このトナー像の転写を受けた用紙Pは、さらに搬送され、定着器64による加圧および加熱により用紙上のトナー像がその用紙P上に定着される。定着されたトナー像からなる画像が用紙上に形成された用紙Pはさらに搬送され、排出ローラ65により、排紙台21上に排出される。転写器63が、本発明にいう転写器の一例に相当する。また、定着器64が、本発明にいう定着器の一例に相当する。転写器63によりトナー像を用紙P上に転写した後の中間転写ベルト61はさらに循環移動し、その表面に残存するトナーがクリーナ66によって中間転写ベルト61上から取り除かれる。また、画像形成部1Bの、中間転写ベルト61よりも上方には容器装着部29Y,29M,29C,29Kが設けられている。これらの容器装着部29Y,29M,29C,29Kには、YMCK各色のトナーを収容するトナー容器67Y,67M,67C,67Kが装着されている。これらのトナー容器67Y,67M,67C,67Kに収容されている各色トナーは、対応する各現像器53におけるトナーの消費量に応じて各現像器53に補給される。ここで、この画像形成部1Bでは、例えば動作中の振動や温度変化、あるいは、像形成ユニットの交換時の装着位置ズレ等によって、各色トナーのトナー像の、中間転写ベルト61上での転写位置にズレが生じることがある。そこで、この画像形成部1Bでは、主制御部40において次のようなレジストレーション処理が行われる。レジストレーション処理は、露光制御部41に入力された画像データに基づく各像形成ユニットの感光体51への露光光の照射のタイミングを調整することによって感光体51上の静電潜像の形成位置を調整する処理である。中間転写ベルト61上でのトナー像の位置は、感光体51上の静電潜像の形成位置に応じた位置となる。以下、感光体51上の静電潜像の形成位置を、トナー像形成位置と呼ぶ。このレジストレーション処理により、トナー像形成位置が、各色トナー像相互間の位置ズレ分だけ調整される。主制御部40の、このレジストレーション処理を行う機能は、本発明にいう形成位置調整部の一例に相当する。レジストレーション処理では、露光光の照射のタイミングを調整するための調整値が使われる。この調整値は、例えば所定枚数の画像形成が行なわれたとき、あるいは温湿度環境が変化したとき、さらに部品交換が行なわれたときなど、様々な事象を契機として生成される。そして、調整値を生成するに当たっては、予め決められた形状を有するYMCK各色用のトナーパターンからなるレジストレーションマークが使われる。調整値の生成の際には、中間転写ベルト61に、このレジストレーションマークが転写される。そして、レジストレーションマークをなすトナーパターンが光電的に検出される。その検出結果に基づいて、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50K相互間における現時点でのトナー像形成位置ズレが算出される。さらに、その算出結果分だけトナー像形成位置を調整する調整値が生成される。この画像形成部1Bでは、中間転写ベルト61の移動方向について、K色の像形成ユニット50Kよりも下流側で転写器63よりも上流側の位置に、光を照射して反射光を受光し、その反射光の強度に応じた信号を出力する光センサ70が配備されている。光センサ70は、波長が940nmの光を照射する照射部71と、反射光を受光する受光部72とを有している。受光部72は、照射部71から照射され、中間転写ベルト61上で鏡面反射された光が受光される位置に配置されている。光センサ70の出力信号は主制御部40に送られる。本実施形態では、中間転写ベルト61上に形成されたレジストレーションマークをなすトナーパターンの位置が、この光センサ70によって光電的に検出される。この光センサ70が、本発明にいうマークセンサの一例に相当する。主制御部40は、トナーパターン検出時に光センサ70から出力される信号に基づいて、トナーパターン相互間の相対位置の計測、現時点での各色相互間のトナー像形成位置の位置ズレ量の算出、および調整値の生成を行う。主制御部40の、トナー像形成位置の位置ズレ量の算出を行う機能が、本発明にいう形成位置ズレ算出部の一例に相当する。レジストレーション処理に使われる調整値を生成すべき事象が到来すると、その時点ではプリント動作実行中であるなど、調整値生成の実行を待たなければならない場合がある。このため、本実施形態では、調整値を生成すべき事象が到来すると、まず調整値生成要求フラグが立てられる。その後、プリント動作等の処理が終了したタイミングでそのフラグが参照される。そして、そのフラグが立っているときに、主制御部40は、YMCK各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kにレジストレーションマークを形成させて、中間転写ベルト61上に転写させる。主制御部40は、本発明にいうマーク形成制御部の一例にも相当している。そして、このレジストレーションマークの形成に続いて、光センサ70による反射光の受光、主制御部40による調整値の生成が実行される。生成された調整値は、主制御部40が備える記憶部40aに記憶される。そして、その調整値が、次に新たな調整値が生成されるまでの間、各画像形成の際のレジストレーション処理に使われる。ここで、本実施形態では、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する、後述のフローチャートが表す処理において、以下に説明する3種類のレジストレーションマークが形成される。図3は、調整値の生成に当たって形成される3種類のレジストレーションマークを示す図である。図3のパートAには、各トナーパターンが2色のトナーの組合せにより形成された複色レジストレーションマーク100が示されている。また、図3のパートBには、各トナーパターンが単色のトナーで形成された単色レジストレーションマーク200が示されている。また、図3のパートCには、各トナーパターンが単色のトナーで形成され、且つ、サイズが、単色レジストレーションマーク200のトナーパターンのサイズよりも大きい大サイズ単色レジストレーションマーク300が示されている。図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100は、YMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kを有している。Y色用のトナーパターン101Yは、図2に示すY色の像形成ユニット50Yのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置に対する位置ズレを後述するように検出するためのトナーパターンである。M色用のトナーパターン101Mは、M色の像形成ユニット50Mのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。C色用のトナーパターン101Cは、C色の像形成ユニット50Cのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置に対する位置ズレ検出用のトナーパターンである。また、K色用のトナーパターン101Kは、基準位置となるK色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置を示すためのトナーパターンである。YMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kは互いに同じ形状を有している。即ち、これらのトナーパターンは、図中右下がりに傾いた腕と右上がりに傾いた腕が図中左側に凸の矢尻状に繋がった形状となっている。また、複色レジストレーションマーク100のYMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kは、次のようなパターン構造を有している。図4は、図3のパートAに示す複色レジストレーションマークをなすトナーパターンが有しているパターン構造を示す図である。この図4には、矢尻形状を有する複色レジストレーションマーク100をなすトナーパターン101の2本の腕のうちの1本の腕101_1が示されている。尚、複色レジストレーションマーク100をなすYMCK各色用のトナーパターンは、互いに同等なパターン構造を有しており、図4では、色の区別が捨象されたトナーパターン101が示されている。図4に示すようにこの腕101_1は、図2にも示した矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向と直行する図中の左右方向に対して27°傾いており、その移動方向に40ドット1ドット=42μmの幅を有している。そして、この腕101_1を含むトナーパターン101は、中間転写ベルト61の移動方向の幅が12ドットの内側パターン102を有している。また、トナーパターン101は外側パターン103を有している。外側パターン103は、設計上、内側パターン102との間に隙間を空けることなく、この内側パターン102を矢印Cが示す中間転写ベルト61図2参照の移動方向両側から挟んでいる。図3のパートAに戻って複色レジストレーションマーク100についての説明を続ける。図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100のYMC3色用のトナーパターン101Y,101M,101Cは、矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向に、下流側から上流側にYMCの順で一列に並んでいる。そして、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cと交互にK色用のトナーパターン101Kが配置されている。その結果、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cは、矢印Cが示す移動方向両側からK色用のトナーパターン101Kに挟まれている。尚、図3では、図示の簡単化のために、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cが各々1個ずつ示されている。本実施形態のレジストレーションマーク100は、YMC各色用のトナーパターン101Y,101M,101Cを複数個ずつ備えている。そして、各Y色用のトナーパターン101YがK色用のトナーパターン101Kで挟まれている。また、各M色用のトナーパターン101MがK色用のトナーパターン101Kで挟まれている。さらに、各C色用のトナーパターン101CがK色用のトナーパターン101Kで挟まれている。K色用のトナーパターン101Kは、C色のトナーで形成された内側パターン102Cと、K色のトナーで形成された外側パターン103Kとを有している。つまり、このK色用のトナーパターン101Kは、K色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーと、そのK色の像形成ユニット50Kとは別のC色の像形成ユニット50Cで使用されるC色のトナーとを組み合わせて形成されている。C色の内側パターン102Cは、矢印Cが示す移動方向に隙間を空けることなくC色のトナーが分布するように設計されている。K色の外側パターン103Kは、このC色の内側パターン102Cとの間に隙間を空けることなく、このC色の内側パターン102Cを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。また、Y色用のトナーパターン101Yは、K色のトナーで形成された内側パターン102Kと、Y色のトナーで形成された外側パターン103Yとを有している。このY色用のトナーパターン101Yは、Y色の像形成ユニット50Yで使用されるY色のトナーと、そのY色の像形成ユニット50Yとは別のK色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーとを組み合わせて形成されている。K色の内側パターン102Kは、矢印Cが示す移動方向に隙間を空けることなくK色のトナーが分布するように設計されている。Y色の外側パターン103Yは、K色の内側パターン102Kとの間に隙間を空けることなく、このK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。また、M色用のトナーパターン101Mは、K色のトナーで形成された内側パターン102Kと、M色のトナーで形成された外側パターン103Mとを有している。このM色用のトナーパターン101Mは、M色の像形成ユニット50Mで使用されるM色のトナーと、そのM色の像形成ユニット50Mとは別のK色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーとを組み合わせて形成されている。M色の外側パターン103Mは、K色の内側パターン102Kとの間に隙間を空けることなく、このK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。また、C色用のトナーパターン101Cは、K色のトナーで形成された内側パターン102Kと、C色のトナーで形成された外側パターン103Cとを有している。このC色用のトナーパターン101Cは、C色の像形成ユニット50Cで使用されるC色のトナーと、そのC色の像形成ユニット50Mとは別のK色の像形成ユニット50Kで使用されるK色のトナーとを組み合わせて形成されている。C色の外側パターン103Cは、K色の内側パターン102Kとの間に隙間を空けることなく、このK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から挟むように設計されている。尚、本実施形態では、複色レジストレーションマーク100のYMCK各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの全てが、内側パターンを有する形態が例示されている。しかしながら、複色レジストレーションマークは、これに限るものではなく、K色用のトナーパターンのみが内側パターンを有し、他のYMC各色用のトナーパターンが各色のトナーのみで形成されているといった形態であっても良い。また、本実施形態では、複色レジストレーションマーク100のK色用のトナーパターン101Kが、C色の内側パターン102Cを有する形態が例示されている。しかしながら、K色用のトナーパターンが、Y色の内側パターンを有する形態であっても良く、K色用のトナーパターンが、M色の内側パターンを有する形態であっても良い。図3のパートBに示す単色レジストレーションマーク200も、YMCK各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kを有している。それらのトナーパターン201Y,201M,201C,201Kの外形は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの外形と同じである。また、単色レジストレーションマーク200の各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kの配列は、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの配列と同じである。ただし、この単色レジストレーションマーク200のYMCK各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kは、各々YMCK各色のトナーのみで形成される。図3のパートCに示す大サイズ単色レジストレーションマーク300も、YMCK各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kを有している。この大サイズ単色レジストレーションマーク300の各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kの配列も、上記の複色レジストレーションマークの各色用のトナーパターン101Y,101M,101C,101Kの配列と同じである。また、この大サイズ単色レジストレーションマーク300の各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kは、各々YMCK各色のトナーのみで形成される。また、大サイズ単色レジストレーションマーク300の各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kの外形は、上記の複色レジストレーションマーク100や単色レジストレーションマーク200の各色用のトナーパターンの外形と類似している。ただし、この大サイズ単色レジストレーションマーク300では、各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301Kの腕の長さが、パートBの各色用のトナーパターン201Y,201M,201C,201Kの腕の長さよりも長い。また、これら各色用のトナーパターン301Y,301M,301C,301K相互間の間隔は、複色レジストレーションマーク100や単色レジストレーションマーク200の各色用のトナーパターン相互間の間隔よりも開いている。尚、この図3のパートCでは、図示サイズの関係上、矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向について、M色用のトナーパターン301Mよりも上流側の、Y色用のトナーパターン301YおよびK色用のトナーパターン301Kの図示が省略されている。ここで、本実施形態では、複色レジストレーションマーク100、単色レジストレーションマーク200、および大サイズ単色レジストレーションマーク300のYMC各色用のトナーパターンと交互にK色用のトナーパターンが配置された形態が例示されている。しかしながら、レジストレーションマークは、YMCK各色用のトナーパターンが単純にこのYMCKの順で並んだものが複数セット配置された形態のもの等であっても良い。本実施形態では、レジストレーション処理に必要な調整値を生成するに当たって、図3に示す3種類のレジストレーションマークが、中間転写ベルト61上に、後述のフローチャートが表す処理において形成される。そして、中間転写ベルト61が矢印Cが示す移動方向に移動すると、図2に示す光センサ70が有する照射部71が照射する光のスポットSPが、中間転写ベルト61上で各トナーパターンを横切る。そして、中間転写ベルト61の表面、および各トナーパターンで反射された反射光が受光部72で受光される。ここで、本実施形態では、中間転写ベルト61の表面での鏡面反射の反射率が、その表面上に形成されたトナー像での鏡面反射の反射率よりも高い。このため、スポットSPが各トナーパターンを横切ると受光部72で受光される反射光の強度が低下する。本実施形態では、この反射光の強度の低下を検出することによってレジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置が検出される。そして、このトナーパターンの位置の検出結果に基づいて、レジストレーション処理に必要な調整値が生成される。この調整値の生成方法としては、図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100、パートBに示す単色レジストレーションマーク200、パートCに示す大サイズ単色レジストレーションマーク300で互いに同じ生成方法が用いられる。以下、この調整値の生成方法について、パートBに示す単色レジストレーションマーク200を例に挙げて説明する。図5は、レジストレーションマークを構成するトナーパターンの位置を検出したときの光センサの受光部の出力信号を示す図である。図5のパートAには単色レジストレーションマーク200が示されている。図2に示す受光部72は、主制御部40からの指示により反射光の受光を開始してからの中間転写体61上でのスポットSPの移動距離に対する、受光した反射光の強度レベルの変化を表す信号を出力する。図5のパートBに、スポットSPの移動距離に対する、受光部72が反射光を受光して出力する信号のレベル変化が、トナーパターンの形状に対応付けられ、第1のラインL1で模式的に示されている。このパートBでは、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。尚、本実施形態では、スポットSPの移動距離が、ドット1ドット=42μm単位で取り扱われる。上記のように各トナーパターンは矢尻形状となっており、図中右側に向かうほどに間隔が開く2本の腕を有している。第1のラインL1が示すように、受光部72の出力信号は、スポットSPが、各トナーパターンの各腕の上を通過するときに信号レベルが低下する。このような出力信号は、図2に示す主制御部40に入力され、次のような閾値THとの比較によって二値化される。本実施形態では、この閾値THとして、中間転写ベルト61の表面での反射光の強度に相当する基準レベルBLと、低下の最も大きなピークにおける低下の底との間の中間レベルが採用されている。この二値化により、受光部72の出力信号は、図5のパートCに第2のラインL2で示されているパルス信号に変換される。このパートCでも、図中右側に向かうほど信号レベルが低い。このパルス信号に現れる各パルスは、各トナーパターンの2本の腕それぞれに対応している。ここで、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kの各感光体51上には、各色のトナー像を形成する上での原点がある。そして、YMC各色の像形成ユニット50Y,50M,50Cの各感光体51の原点を中間転写ベルト61上に写像した点は、理想的には、K色の像形成ユニット50Kの感光体51の原点を中間転写ベルト61上に写像した点と重なり合う。以下、各感光体51の原点を中間転写ベルト61上に写像した点を、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kについてのトナー像形成位置の原点と呼ぶ。各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50K相互間で、例えば感光体51の取付誤差等が存在すると、本来重なり合うはずの各原点がずれる。このような原点のズレは、各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50K相互間でのトナー像形成位置の位置ズレを生じさせる。以下、トナー像形成位置の原点の位置ズレを、単に、トナー像形成位置の位置ズレと呼ぶ。本実施形態では、主制御部40において、上記のパルス信号に基づいて、図2に示すYMC各色の像形成ユニット50Y,50M,50Cのトナー像形成位置の、K色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置の原点を基準とした位置ズレ量が算出される。一方、K色の像形成ユニット50Kについては、そのK色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置の原点が上記の位置ズレの基準となる。つまり、K色の像形成ユニット50Kについては常に位置ズレ量が0と見なされる。そして、主制御部40は、YMC各色の像形成ユニット50Y,50M,50Cについて算出した位置ズレ量に基づいて、レジストレーション処理で使われる調整値を生成する。一方、K色の像形成ユニット50Kについては、上記のように常に位置ズレ量が0と見なされるので調整値が常に0となる。尚、本実施形態では、上記のようにK色の像形成ユニット50Kのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態が例示されている。しかしながら、K色以外の像形成ユニットのトナー像形成位置の原点を基準として調整値を生成する形態であっても良い。あるいは、YMCK各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれについて、設計上の基準位置を設けておくという形態であっても良い。この場合、YMCK各色の像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kそれぞれのトナー像形成位置の原点の、各基準位置からの位置ズレ量が算出される。そして、その位置ズレ量に基づいて調整値が生成される。また、このような基準位置からの位置ズレ量に基づいて調整値を生成するのではなく、互いに隣接する像形成ユニットどうしの間でのトナー像形成位置の位置ズレ量を算出し、その位置ズレ量に基づいて調整値を生成する形態であっても良い。本実施形態における調整値の生成は、YMC各色について互いに同等であるので、ここでは、調整値の生成について、Y色の調整値を例に挙げて説明する。Y色の調整値を生成するに当たっては、図5に示す次のような5つのパルス間隔が使われる。第1のパルス間隔T1は、Y色用のトナーパターン201Yに対する、矢印Cが示す中間転写ベルト61の移動方向下流側のK色用のトナーパターン201Kに対応した2つのパルスのパルス間隔である。第2のパルス間隔T2は、Y色用のトナーパターン201Yに対応したパルスのうち上記の移動方向下流側の腕に対応したパルスと、下流側のK色用のトナーパターン201Kに対応したパルスのうち上流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。第3のパルス間隔T3は、Y色用のトナーパターン201Yに対応した2つのパルスのパルス間隔である。第4のパルス間隔T4は、Y色用のトナーパターン201Yに対応したパルスのうち上記の移動方向上流側の腕に対応したパルスと、上流側のK色用のトナーパターン201Kに対応したパルスのうち下流側の腕に対応したパルスとのパルス間隔である。第5のパルス間隔T5は、下流側のK色用のトナーパターン201Kに対応した2つのパルスのパルス間隔である。Y色のトナー像形成位置の位置ズレには、感光体51図2参照の回転軸に沿った主走査方向の位置ズレと、感光体51の回転方向に沿った副走査方向の位置ズレとがある。Y色のトナー像形成位置が上記の基準位置から主走査方向にずれている場合、Y色用のトナーパターン201Yが、中間転写ベルト61の移動方向図5中の矢印C方向と直行する方向に、K色用のトナーパターン201Kからずれる。このようなトナーパターン間の位置ズレは、上記の第3のパルス間隔T3と第1のパルス間隔T1との差異、あるいは、第3のパルス間隔T3と第5のパルス間隔T5との差異となって現れる。そこで、本実施形態では、トナー像形成位置の主走査方向の位置ズレ量Lが、以下の1式を用いて算出される。L=T1T5/2-T3/21ここで、主走査方向の位置ズレ量Lの算出に用いられたレジストレーションマーク200の形成時には、その時点で主制御部40の記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理が行われている。上記の1式で生成される値Lが表す位置ズレ量は、このレジストレーション処理でも調整しきれずに生じた主走査方向の位置ズレ量である。そこで、図2に示す主制御部40は、主走査方向の位置ズレ量Lを算出すると、その値Lが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での主走査方向の調整値を補正して、新たな主走査方向の調整値を生成する。また、Y色のトナー像形成位置が副走査方向にずれている場合、Y色用のトナーパターン201Yが、中間転写ベルト61の移動方向図5中の矢印C方向に、一方のK色用のトナーパターン201Kの方に寄る。この場合、Y色用のトナーパターン201Yと図中上側のK色用のトナーパターン201Kの間隔、および、Y色用のトナーパターン201Yと図中下側のK色用のトナーパターン201Kの間隔が互いに異なる。本実施形態では、Y色用のトナーパターン201Yと図中上側のK色用のトナーパターン201Kの間隔を表す値としてT1/2T2が採用されている。また、Y色用のトナーパターン201Yと図中下側のK色用のトナーパターン201Kの間隔を表す値としてT5/2T4が採用されている。そして、トナー像形成位置の副走査方向の位置ズレ量Pが、以下の2式を用いて算出される。P=T1/2T2-T5/2T42そして、図2に示す主制御部40は、副走査方向の位置ズレ量Pを算出すると、その値Pが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、現時点での副走査方向の調整値を補正して、新たな副走査方向の調整値を生成する。MC各色の新たな調整値についても、Y色と同じ生成方法によって各々生成される。主制御部40の記憶部40a内の調整値は、このように新たに生成された調整値で更新される。そして、その新たな調整値が、次に新たに調整値が生成されるまでのレジストレーション処理に使われる。尚、本実施形態では、YMC各色の調整値を、YMC各色用のトナーパターンを挟む2つのK色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態が例示されている。しかしながら、YMC各色の調整値を、例えばYMC各色用のトナーパターンに隣接する1つのK色用のトナーパターンに係るパルス間隔を用いて算出する形態等であっても良い。ここで、一般的に、YMCK各色のトナーで形成されるトナー像は次のような分光反射率を有している。図6は、YMCK各色のトナーで形成されるトナー像の分光反射率を示すグラフである。図6に示すグラフG1では、横軸に光の波長がとられ、縦軸に分光反射率がとられている。そして、グラフG1には、YMCK各色のトナーで形成されるトナー像について、光の波長に対する分光反射率の変化を表す曲線が記載されている。本実施形態では、図2に示す光センサ70が有する照射部71が照射する光の波長は、上述したように940nmとなっている。図6に示すグラフG1から分かるように、波長が940nmの光に対して、YMC3色それぞれのトナー像は分光反射率がK色のトナー像の分光反射率よりも高い。図3の複色レジストレーションマーク100のK色用のトナーパターン101Kは、分光反射率が相対的に高いC色の内側パターン102Cを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に低いK色の外側パターン103Kで挟んだ構造となっている。また、複色レジストレーションマーク100のY色用のトナーパターン101Yは、分光反射率が相対的に低いK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いY色の外側パターン103Yで挟んだ構造となっている。また、複色レジストレーションマーク100のM色用のトナーパターン101Mは、分光反射率が相対的に低いK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いM色の外側パターン103Mで挟んだ構造となっている。また、複色レジストレーションマーク100のC色用のトナーパターン101Cは、分光反射率が相対的に低いK色の内側パターン102Kを矢印Cが示す移動方向両側から、分光反射率が相対的に高いC色の外側パターン103Cで挟んだ構造となっている。この複色レジストレーションマーク100と、他の2種類の単色レジストレーションマーク200,300とでは、図2に示す光センサ70の受光部72からの出力信号の波形が次のように異なる。まず、2種類の単色レジストレーションマーク200,300について得られる出力信号の波形について説明する。尚、ここでは、2種類の単色レジストレーションマーク200,300のうち、トナーパターンの外形が複色レジストレーションマーク100と一致している単色レジストレーションマーク200を例に挙げて説明を行う。図7は、図3のパートBに示す単色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。この図7のグラフG2では、縦軸に受光部72からの出力信号のレベル電圧がとられ、横軸に時間がとられている。尚、この横軸の時間は、主制御部40からの指示により受光部72が反射光の受光を開始してからの中間転写体61上でのスポットSPの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。そして、このグラフG2には、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第3のラインL3と、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第4のラインL4とが記載されている。尚、このグラフG2では、第3のラインL3について、信号レベルが低下している位置が、第4のラインL4において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。このグラフG2から分かるように、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形と、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号の波形とは相互に不一致となる。具体的には、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量が、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号のレベルの低下量よりも大きくなっている。一般的に、トナー像で反射される反射光には、トナー像表面で鏡面反射される反射光鏡面反射光の他に、トナー像表面で拡散されて周囲に広がった状態で反射される反射光拡散反射光が含まれている。K色用のトナーパターンについては、分光反射率が小さいので拡散反射光が非常に小さく、照射部71が照射する光のスポットSPがトナーパターンを横切るときの鏡面反射光の低下がほぼそのまま受光部72からの出力信号のレベルの低下となって現れる。一方、C色用のトナーパターンについては、分光反射率がK色用のトナーパターンよりも高い。このため、光のスポットSPがトナーパターンを横切るときに鏡面反射光が低下しても、ある程度の値を持った拡散反射光が受光部72で受光されるので、受光部72からの出力信号のレベルの低下量がK色用のトナーパターンよりも小さい。また、Y色、M色用のトナーパターンについても、C色用のトナーパターンと同様に、拡散反射光の影響により、受光部72からの出力信号のレベルの低下量がK色用のトナーパターンよりも小さくなる。ここで、上述したように、レジストレーション処理で使われる調整値の生成は、上記の1式および2式を用いて行われる。これらの式は、図3のパートC示す、受光部72からの出力信号を二値化して得られるパルス信号におけるパルス間隔T1,,T5を用いた式である。これらの式で算出される主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pは、K色の出力信号の波形とYMC各色の出力信号の波形とが相互に一致していれば、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合には両者とも0となる。そして、その場合には、その時点で主制御部40の記憶部40aに記憶されている調整値が、以降のレジストレーション処理で引き続いて使われることとなる。ここで、図7のグラフG2に示すように、単色レジストレーションマーク200では、K色の出力信号の波形とYMC各色の出力信号の波形とが相互に不一致となる。その結果、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合に互いに一致するはずの第1、第3、第5のパルス間隔T1,T3,T5の間で不一致が生じやすい。同様に、第2、第4のパルス間隔T2,T4の間でも不一致が生じやすい。そして、このようなパルス間隔T1,,T5の不一致は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pに、各色のトナー像形成位置の相互間にズレがない場合にも何等かの値オフセット値をとらせてしまう。このようなオフセット値は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出誤差を助長する要因となる。また、パルス間隔T1,,T5の不一致に起因してオフセット値が生じるという事情は、図3に示す大サイズ単色レジストレーションマーク300についても同様に生じる。次に、図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100について得られる、図2に示す光センサ70の受光部72からの出力信号の波形について説明する。図8は、図3のパートAに示す複色レジストレーションマークについて得られた、受光部からの出力信号を示すグラフである。この図8のグラフG3では、縦軸に受光部72からの出力信号のレベル電圧がとられ、横軸に時間がとられている。尚、このグラフG3における横軸の時間も、受光部72が反射光の受光を開始してからの中間転写体61上でのスポットSPの移動距離を、その受光を開始してからの経過時間に換算したものである。そして、このグラフG3には、C色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第5のラインL5と、K色用のトナーパターンについて得られた出力信号を示す第8のラインL8とが記載されている。尚、このグラフG3でも、上記の図7のグラフG2と同様に、第5のラインL5について、信号レベルが低下している位置が、第8のラインL8において信号レベルが低下している位置と凡そ一致するように時間軸をずらして示されている。このグラフG3から分かるように、複色レジストレーションマーク100では、K色用のトナーパターンについての出力信号の波形と、C色用のトナーパターンについての出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク200に比べて小さい。K色用のトナーパターンについては、照射部71が照射する光のスポットSPがトナーパターンを横切るときの受光部72からの出力信号のレベルの低下が、C色の内側パターンからの拡散反射光によって抑えられる。このため、複色レジストレーションマーク100では、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク200に比べて、YMC各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。また、複色レジストレーションマーク100では、C色用のトナーパターンについて、K色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられる。その結果、照射部71が照射する光のスポットSPがトナーパターンを横切るときの受光部72からの出力信号のレベルの低下が促進される。このため、複色レジストレーションマーク100では、C色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形は、単色レジストレーションマーク200に比べて、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。また、Y色用、M色用のトナーパターンについても、C色用のトナーパターンと同様に、K色の内側パターンによって拡散反射光が抑えられ、受光部72からの出力信号のレベルの低下が促進される。このため、複色レジストレーションマーク100では、YM各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形も、単色レジストレーションマーク200に比べて、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形に近い。このように複色レジストレーションマーク100では、K色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形と、YMC各色用のトナーパターンについて得られる出力信号の波形との差異は、単色レジストレーションマーク200に比べて小さい。このため、複色レジストレーションマーク100では、上記のパルス間隔T1,,T5の不一致が、単色レジストレーションマーク200に比べて小さく、延いては、上記のようなオフセット値が単色レジストレーションマーク200に比べて小さい。つまり、複色レジストレーションマーク100では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出誤差が低減されることとなる。さらに、複色レジストレーションマーク100では、図5を参照して説明した二値化の際に閾値THとの比較される信号レベルの近傍では、K色の出力信号の波形と、YMC各色の出力信号の波形とが、差異がほぼ無視される程度に一致している。このため、複色レジストレーションマーク100では、そもそも上記のオフセット値がほぼ0と見なされる。従って、複色レジストレーションマーク100では、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出誤差がほぼ0と見なされる。ここで、複色レジストレーションマーク100において、位置ズレ量の算出誤差がほぼ0と見なされるのは、その複色レジストレーションマーク100が、内側パターンが外側パターンの内側に位置した正常マークである場合に限られる。複色レジストレーションマーク100の形成に失敗して、内側パターンが外側パターンからはみ出していると、上述したような出力信号の波形がK色とYMC各色との相互間で大きく異なり、位置ズレ量の算出誤差が却って増大してしまいかねない。つまり、複色レジストレーションマーク100に基づいて、算出誤差がほぼ0の高精度で算出される位置ズレ量は、複色レジストレーションマーク100の形成失敗が回避されて内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量である。一方、上記の2種類の単色レジストレーションマーク200,300では、正常な複色レジストレーションマーク100に比べれば算出誤差が大きい。しかし、これらの単色レジストレーションマーク200,300では、位置ズレ量が多少大きくても、個々のトナーパターンが識別されれば、算出誤差の増大を招くことなく位置ズレ量が算出される。ここで、個々のトナーパターンが識別されるとは、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重ならず、且つ、照射部71が照射する光のスポットSPが、トナーパターンの2本の腕を横切ることを意味する。つまり、上記の2種類の単色レジストレーションマーク200,300では、個々のトナーパターンが識別されれば形成成功と見なして位置ズレ量の算出が行われる。このように、上記の2種類の単色レジストレーションマーク200,300は、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲が、上記の複色レジストレーションマーク100よりも広い。また、単色レジストレーションマーク200と大サイズ単色レジストレーションマーク300とでは、上記のように、大サイズ単色レジストレーションマーク300の方が、トナーパターン相互間の間隔が広く、トナーパターンが有する腕の長さが長い。このため、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は、大サイズ単色レジストレーションマーク300の方が単色レジストレーションマーク200よりも広い。本実施形態では、位置ズレ量の算出誤差と、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲の広さが互いに異なる上記の3種類のレジストレーションマークが、以下に説明するフローチャートが表す処理において形成される。単色レジストレーションマーク200および大サイズ単色レジストレーションマーク300のそれぞれが、本発明にいう第1のレジストレーションマークの一例に相当する。また、複色レジストレーションマーク100が、本発明にいう第2のレジストレーションマークの一例に相当する。図9は、レジストレーション処理に使われる調整値を生成する処理を表すフローチャートである。このフローチャートが表す処理は、所定枚数の画像形成等の様々な事象の到来後、プリント動作等の処理が終了したタイミングで調整値生成要求フラグが立っていると、主制御部40において開始される。処理が開始されると、まず、主制御部40が、4つの像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kに図3のパートBに示す単色レジストレーションマーク200を中間転写ベルト61上に形成させるステップS101。尚、この単色レジストレーションマーク200の形成は、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。さらに、このステップS101では、主制御部40は、図2に示す光センサ70の照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させる。受光部72からの出力信号は主制御部40に入力され、主制御部40は、図5を参照して説明したようにその出力信号を二値化してパルス信号を得る。次に、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて、上記のステップS101で形成された単色レジストレーションマーク200が正常マークであるか否かを次のように判定するステップS102。即ち、主制御部40は、パルス信号が有するパルスの数が、単色レジストレーションマーク200を構成するトナーパターンの数の2倍の値であるか否かを判定する。図5から分かるように、正常な単色レジストレーションマーク200では、各トナーパターンの2本の腕それぞれに対応して1つのパルスが得られる。つまり、正常な単色レジストレーションマーク200では、単色レジストレーションマーク200を構成するトナーパターンの数の2倍の数のパルスが得られる。尚、各トナーパターンの腕1本ごとに1つのパルスが得られるのは、正常な複色レジストレーションマーク100や正常な大サイズ単色レジストレーションマーク300でも同様である。一方、隣接するトナーパターンどうしが互いに識別不能な程に重なっていたり、いずれかのトナーパターンが、照射部71が照射する光のスポットSPの通過線上から外れた位置までずれている場合には、パルスの数が上記の2倍の数とは異なる。本実施形態では、複色レジストレーションマーク100、単色レジストレーションマーク200、および大サイズ単色レジストレーションマーク300それぞれのトナーパターンの数が互いに同じである。そして、そのトナーパターンにおけるパターン数が、主制御部40の記憶部40aに記憶されている。図9におけるステップS102では、主制御部40は、二値化によって得られたパルス信号におけるパルスの数が、記憶部40aに記憶されているパターン数の2倍の数と一致するか否かを判定する。これにより、主制御部40は、ステップS101で形成された単色レジストレーションマーク200が正常マークであるか否かを判定する。単色レジストレーションマーク200が正常マークであると判定した場合ステップS102における成功判定、主制御部40は、YMC各色について主走査方向および副走査方向の位置ズレ量を次のように算出するステップS103。このステップS103では、主制御部40は、まず、YMC各色について、上記の1式および2式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pを算出する。ここで、本実施形態では、上記の記憶部40aに、単色レジストレーションマーク200に基づいて主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pを算出する際に想定されるオフセット値が記憶されている。オフセット値は、上述したように、光センサ70の受光部72が出力する出力信号の波形が、K単色用のトナーパターンと、他のYMC各色単色用のトナーパターンとで互いに不一致となることに起因して生じる、光センサ70由来の値である。本実施形態では、工場において、図1および図2の複写機1に搭載する光センサ70と同型の試験用光センサを使って、オフセット値の測定が行われている。オフセット値の測定は、一直線上に等間隔でトナーパターンが並んで形成された、位置ズレ量が本来0となるはずの理想的な単色レジストレーションマーク200を用いて行われる。オフセット値の測定では、この理想的な単色レジストレーションマーク200が試験用光センサで検出される。そして、その検出結果に基づいて、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量がYMC各色について算出される。工場では、このような検出と算出が複数回にわたって行われる。そして、YMC各色の、主走査方向および副走査方向それぞれの複数の位置ズレ量の平均値が、製造時点における主走査方向および副走査方向それぞれのYMC各色のオフセット値として生成される。図1および図2の複写機1は、上記のような工場での測定で得られたこれらのオフセット値が記憶部40aに記憶された状態で出荷される。上記のオフセット値が、本発明にいう補正値の一例に相当する。そして、そのオフセット値を記憶している記憶部40aが、本発明にいう記憶部の一例に相当する。図9のステップS103では、主制御部40は、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pの算出結果と、その算出時点における記憶部40a内のオフセット値に基づいて、次式を使って調整値生成用の位置ズレ量を算出する。主走査方向および副走査方向の調整値生成用の位置ズレ量L’,P’は、主走査方向および副走査方向のオフセット値Ol,Opを使って次式で表される。尚、調整値生成用の位置ズレ量の算出は、YMC各色について、YMC各色の位置ズレ量の算出結果と、YMC各色のオフセット値を使って行われる。そして、その算出に使われる式はYMC相互間で同じである。このため、次式では、YMC各色の区別が捨象されている。L’=LOl3P’=POp4このように調整値生成用の位置ズレ量を算出すると、主制御部40は、その算出結果が表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、記憶部40a内の現時点での調整値を補正して新たな調整値を生成するS104。主制御部40は、記憶部40a内の現時点での調整値をその新たな調整値に更新する。このようにレジストレーション処理の調整値の生成が終了すると、主制御部40は、図3のパートAに示す複色レジストレーションマーク100を形成させるステップS105。このステップS105での複色レジストレーションマーク100の形成も、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ただし、このステップS105の時点で記憶部40aに記憶されている調整値は、上記のステップS104で生成された調整値となっている。さらに、このステップS105では、主制御部40は、照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させ、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。そして、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて、YMC各色について、上記の1式および2式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pを算出する。続いて、主制御部40は、ステップS105で1式および2式を使って算出された位置ズレ量L,Pが、算出誤差がほぼ0の高精度で算出されたものであるか否かを次のように判定するステップS106。ステップS106では、主制御部40は、まず、ステップS105で得られたパルス信号に基づいて、上記のステップS102の判定と同様の判定により、ステップS105で形成された複色レジストレーションマーク100が正常マークであるか否かを判定する。ステップS106では、主制御部40は、さらに、ステップS105で得られた位置ズレ量L,Pが、内側パターンが外側パターンの内側に収まる範囲内の位置ズレ量であるか否かを判定する。本実施形態では、内側パターンが外側パターンの内側に収まる位置ズレ量の範囲が、この複写機1の設計時に、複色レジストレーションマーク100の、図4を参照して説明したパターン構造から求められている。そして、その求められた位置ズレ量の範囲が、主制御部40の記憶部40aに記憶されている。主制御部40は、ステップS105で得られた位置ズレ量L,Pが、この記憶部40aに記憶されている範囲内にあるか否かを判定する。そして、ステップS106では、主制御部40は、複色レジストレーションマーク100が正常マークであると判定され、且つ、位置ズレ量L,Pが上記の範囲内にあると判定されたときに、その値L,Pが高精度で算出されたものであると判定する。ステップS105で算出された位置ズレ量L,Pが高精度で算出されたものであると判定された場合ステップS106における成功判定、主制御部40は、その算出結果に基づいて新たな調整値を生成するステップS107。このステップS107では、位置ズレ量L,Pの算出誤差がほぼ0と見なされるので、主制御部40は、ステップS104とは異なり、オフセット値は使わずに調整値を生成する。即ち、このステップS107では、主制御部40は、位置ズレ量L,Pが表す量の位置ズレと逆方向にトナー像形成位置をずらすように、記憶部40a内の現時点での調整値を補正して新たな調整値を生成する。そして、主制御部40は、記憶部40a内の現時点での調整値をその新たな調整値に更新する。このように更新された最新の調整値が、この更新時以降の画像形成時のレジストレーション処理に利用される。ここで、上述したように、複色レジストレーションマーク100に基づけば位置ズレ量についての算出誤差は相対的に小さいものの、複色レジストレーションマーク100の形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は相対的に狭い。一方、単色レジストレーションマーク200に基づけば位置ズレ量についての算出誤差は相対的に大きいが、単色レジストレーションマーク200の形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は相対的に広い。本実施形態では、複色レジストレーションマーク100に基づく位置ズレ量の算出に先立って、まず、単色レジストレーションマーク200に基づく位置ズレ量の算出と、その算出結果に基づいた調整値の生成が行われる。そして、複色レジストレーションマーク100は、そのように生成された調整値を使ったレジストレーション処理を経て形成される。そして、そのように形成された複色レジストレーションマーク100に基づいて高精度に位置ズレ量が算出される。つまり、本実施形態では、複色レジストレーションマーク100形成の失敗が抑えられ、且つトナー像形成位置の算出誤差が抑えられる。ここで、上記のステップS106において、算出された位置ズレ量L,Pが高精度で算出されたものでは無いと判定された場合ステップS106における失敗判定は、次のことを意味している。即ち、単色レジストレーションマーク200に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経ても、正常な複色レジストレーションマーク100が形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kあるいは光センサ70に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、本実施形態では、この場合には、主制御部40は、図1に示す表示操作部14に、ユーザに向けてエラー発生を通知するメッセージを表示するステップS108。一方、ステップS107においてレジストレーション処理の調整値が生成された場合には、主制御部40は、記憶部40a内のオフセット値を補正する次のような処理を行うステップS109。ステップS109では、主制御部40は、ステップS105で算出された位置ズレ量L,Pを用いて、記憶部40a内のオフセット値を補正し、記憶部40a内のオフセット値を、その補正後のオフセット値に更新する。正常な複色レジストレーションマーク100に基づいて算出された、上記の範囲内の位置ズレ量L,Pについては、上述したように算出誤差がほぼ0と見なされる。つまり、この位置ズレ量L,Pは、記憶部40a内のオフセット値を使って生成された調整値に基づくレジストレーション処理でも調整しきれずに残った位置ズレ量である。即ち、この位置ズレ量L,Pは、ステップS104での調整値の生成に使われた記憶部40a内のオフセット値と、仮に現時点で単色レジストレーションマーク200に基づく位置ズレ量の算出を行った場合に見込まれる現時点のオフセット値との差異に相当する。この差異は、工場内でオフセット値を生成する際に使われた試験用光センサと、図1および図2に示す複写機1に搭載されている光センサ70との個体差や、前回オフセット値を更新してからの複写機1の装置内環境の変化等に起因したものである。従って、主走査方向および副走査方向の現時点のオフセット値Ol’,Op’は、ステップS105で算出された位置ズレ量L,Pと、記憶部40a内のオフセット値Ol,Opを使って次式で表される。尚、現時点のオフセット値の算出は、YMC各色について、YMC各色の位置ズレ量と、記憶部40a内のYMC各色のオフセット値を使って行われる。そして、その算出に使われる式はYMC相互間で同じである。このため、次式では、YMC各色の区別が捨象されている。Ol’=OlL5Op’=OpP6このように現時点のオフセット値Ol’,Op’を生成すると、主制御部40は、記憶部40a内のオフセット値Ol,Opを、その現時点のオフセット値Ol’,Op’に更新する。このように更新された現時点のオフセット値Ol’,Op’は、この更新時以降にステップS103において、上記の3式および4を使って調整値生成用の位置ズレ量を算出する際に利用される。これにより、この更新時以降の、単色レジストレーションマーク200に基づく調整値生成用の位置ズレ量の算出精度が高まる。延いては、単色レジストレーションマーク200に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる複色レジストレーションマーク100の形成失敗が一層抑えられる。ここで、上述したステップS102において、単色レジストレーションマーク200が正常マークでないと判定された場合ステップS102における失敗判定は、処理はステップS109に進む。ステップS109では、主制御部40は、図3のパートCに示す大サイズ単色レジストレーションマーク300を形成させるステップS109。上述したように、形成失敗が回避される位置ズレ量の範囲は、大サイズ単色レジストレーションマーク300の方が単色レジストレーションマーク200よりも広い。つまり、本実施形態では、単色レジストレーションマーク200の形成に失敗した場合に、形成失敗が回避される可能性が相対的に高い大サイズ単色レジストレーションマーク300の形成が実行される。この大サイズ単色レジストレーションマーク300の形成も、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ステップS110では、主制御部40は、照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させ、さらに、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。続いて、主制御部40は、そのパルス信号に基づいて、上記のステップS102の判定と同様の判定により、ステップS110で形成された大サイズ単色レジストレーションマーク300が正常マークであるか否かを判定するステップS111。大サイズ単色レジストレーションマーク300が正常マークでないと判定した場合ステップS111における失敗判定は、次のことを意味している。即ち、上記の3種類のレジストレーションマークのうち形成失敗が回避される可能性が最も高い大サイズ単色レジストレーションマーク300についても正常に形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kあるいは光センサ70に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、本実施形態では、この場合にも、主制御部40は、図1に示す表示操作部14に、エラー発生を通知するメッセージを表示するステップS112。一方、大サイズ単色レジストレーションマーク300が正常マークであると判定した場合ステップS111における成功判定、主制御部40は、ステップS110で得られたパルス信号から、レジストレーション処理の調整値を生成するステップS113。ステップS113では、主制御部40は、YMC各色について、上記の1式および2式を使って、主走査方向および副走査方向の位置ズレ量L,Pを算出する。ここで、本実施形態では、大サイズ単色レジストレーションマーク300については、オフセット値を考慮することなく、1式および2式から得られた位置ズレ量L,Pが調整値生成用の位置ズレ量としてそのまま採用される。これは、大サイズ単色レジストレーションマーク300に基づく調整値が、その調整値を使ったレジストレーション処理を経て正常な単色レジストレーションマーク200が形成される程度の粗い調整値であれば足りるからである。ステップS113では、主制御部40は、この算出したYMC各色の位置ズレ量を補正する各色の調整値を求め、記憶部40aに記憶されている調整値を、その求めた調整値に更新する。このようにレジストレーション処理の調整値の生成が終了すると、主制御部40は、図3のパートBに示す単色レジストレーションマーク200を形成させるステップS114。このステップS114での単色レジストレーションマーク200の形成は、この形成時点で記憶部40aに記憶されている調整値を使ったレジストレーション処理を経て行われる。ただし、このステップS114の時点で記憶部40aに記憶されている調整値は、上記のステップS113で生成された調整値となっている。さらに、このステップS114では、主制御部40は、照射部71に光を照射させ受光部72に反射光を受光させて出力信号を出力させ、さらに、その出力信号を二値化してパルス信号を得る。続いて、主制御部40は、そのパルス信号について、上記のステップS102の判定と同様の判定により、ステップS114で形成された単色レジストレーションマーク200が正常マークであるか否かを判定するステップS115。単色レジストレーションマーク200が正常マークでないと判定した場合ステップS115における失敗判定は、次のことを意味している。即ち、大サイズ単色レジストレーションマーク300に基づく調整値を使ったレジストレーション処理を経ても、正常な単色レジストレーションマーク200が形成されなかったことを意味している。この場合、像形成ユニット50Y,50M,50C,50Kあるいは光センサ70に部品故障等が発生して位置ズレの調整が不能となっている可能性がある。従って、本実施形態では、この場合にも、上記のステップS112に進んで、主制御部40が、図1に示す表示操作部14に、エラー発生を通知するメッセージを表示する。一方、単色レジストレーションマーク200が正常マークであると判定した場合ステップS115における成功判定、上記のステップS103からステップS109に至る処理が実行される。そして、ステップS109によるオフセット値の更新、ステップS108あるいはステップS112によるエラー発生を通知するメッセージの表示をもって、この図9のフローチャートが示す、レジストレーション処理用の調整値を生成する処理が終了する。図9のフローチャートにおけるステップS101からステップS104に至る処理およびステップS110からステップS115を経てステップS104に至る処理が、本発明にいう第1調整過程の一例に相当する。また、図9のフローチャートにおけるステップS105からステップS107に至る処理が、本発明にいう第2調整過程の一例に相当する。そして、主制御部40の、この図9のフローチャートが示す処理を行う機能が、本発明にいう調整シーケンス制御部の一例に相当する。尚、本実施形態では、単色レジストレーションマーク200の形成に失敗した場合に、大サイズ単色レジストレーションマーク300を形成し、その大サイズ単色レジストレーションマーク300の形成に失敗するとエラーを通知する形態が例示されている。しかしながら、単色レジストレーションマーク200の形成に失敗した場合には直ちにエラーを通知する形態であっても良い。また、本実施形態では、複色レジストレーションマーク100に基づく調整値を生成するとともに、複色レジストレーションマーク100に基づいて算出された位置ズレ量を使って記憶部40a内のオフセット値を補正する形態が例示されている。しかしながら、このようなオフセット値の補正は行わず、工場内で出荷前に測定されて記憶部40aに記憶されたオフセット値を使い続ける形態であっても良い。また、本実施形態では、複色レジストレーションマーク100に基づく調整値を生成する度に記憶部40a内のオフセット値を補正する形態が例示されている。しかしながら、このようなオフセット値の補正は1回だけ行い、以降は、その1回の補正後のオフセット値を使い続ける形態であっても良い。あるいは、オフセット値の補正は、複色レジストレーションマーク100に基づく調整値の生成が例えば5回等といった規定回数行われる毎に行うといった形態であっても良い。また、本実施形態では、複数色のトナーとして、YMCK4色のトナーが例示されている。しかしながら、複数色のトナーは、これら4色に、別の色のトナーを加えた5色以上のトナーであっても良い。また、本実施形態では、画像形成装置の一例としてカラーの複写機1が例示されている。しかしながら、画像形成装置は、カラーのプリンタやカラーのファクシミリ等であっても良い。"