乗物を制御する方法であって、一つ以上のセンサを用いて乗物の外部の物体を検出し、プロセッサを用いて、前記検出された物体の種類及び状態を判定し、前記検出された物体に類似する種類及び状態を有する他の物体についての挙動データに基づいて、前記検出された物体の予期される挙動を予測し、前記乗物を所定位置と速度とへ指向させる指令を、前記検出された物体の前記予期される挙動に少なくとも部分的に基づいて与えることを含む方法。請求項1の方法において、前記検出された物体の前記種類は、自動車、歩行者、構造物又は自転車のうちの一つを含むものである方法。請求項1の方法において、前記検出された物体が自動車であって、前記検出された物体の前記種類が自動車の型式を含む方法。請求項1の方法において、前記検出された物体の種類の判定が、ロゴ、バンパーステッカー、又はナンバープレートのうちの少なくとも一つを認識することに基づく方法。請求項1の方法において、前記検出された物体の前記状態は、場所、前記検出された物体が移動している車線、速度、加速度、道路への進入、道路からの退出、ヘッドライトの起動、テールライトの起動、又はブリンカーの起動のうちの少なくとも一つに関する方法。請求項1の方法において、前記挙動データは一つ以上の場所における複数の他の物体についての運動データに基づいている方法。請求項6の方法において、前記運動データは、衛星画像、沿道カメラ、オンボードGPSデータ、又は他の近傍の乗物について得られたセンサデータのうちの一つを用いて追跡される方法。請求項1の方法において、前記乗物を指向させる前記指令は、前記乗物を前記検出された物体から所定の距離に位置させ、この所定の距離は、少なくとも部分的には、前記検出された物体の前記種類に基づいて定められる方法。請求項1の方法において、前記検出された物体の前記予期される挙動は、前記検出された物体が一つ以上の状態に入るの蓋然性として与えられる方法。請求項1の方法において、更新された挙動データを受信することを更に含むと共に、前記検出された物体の前記予期される挙動の予測は、少なくとも部分的には前記更新された挙動データに基づく方法。請求項10の方法において、前記更新された挙動データを受信することは、遠隔サーバーにアクセスすることを含む方法。自律型操作モードを有する乗物を制御するシステムであって、乗物の周囲の物体を検出する一つ以上のセンサと、前記一つ以上のセンサに接続されたプロセッサとを含み、そのプロセッサは、第1の制御計画に基づいて前記乗物の操作を制御し、その第1の制御計画は前記検出された物体に基づいておらず、前記検出された物体の種類及び状態を判定し、前記検出された物体に類似する種類及び状態を有する他の物体についての挙動データへアクセスし、少なくとも部分的には前記アクセスした挙動データに基づいて、前記検出された物体の予期される挙動を予測し、第2の制御計画を決定し、この第2の制御計画は、少なくとも部分的には、前記検出された物体の前記予期される挙動に基づいており、第2の制御計画に基づいて前記乗物の操作を制御するように操作可能なシステム。請求項12のシステムにおいて、前記検出された物体の前記種類は、前記検出された物体を自動車、歩行者、構造物又は自転車のうちの一つとして分類することを含むシステム。請求項12のシステムにおいて、前記検出された物体が自動車であって、前記検出された物体の前記種類が自動車の型式を示すことを含むシステム。請求項12のシステムにおいて、前記検出された物体の種類が、ロゴ、バンパーステッカー、又はナンバープレートのうちの少なくとも一つに基づくシステム。請求項12のシステムにおいて、前記検出された物体の前記状態は、場所、前記検出された物体が移動している車線、速度、加速度、道路への進入、道路の退出、ヘッドライトの起動、テールライトの起動、又はブリンカーの起動のうちの少なくとも一つに関するシステム。請求項12のシステムにおいて、前記挙動データは、一つ以上の場所において追跡された他の物体の状態に関する情報を表すシステム。請求項17のシステムにおいて、他の物体は、衛星画像、沿道カメラ、オンボードGPSデータ、又は他の近傍の物体について得られたセンサデータを介しての少なくとも一つを用いて追跡される方法。請求項12のシステムにおいて、前記乗物を指向させる前記指令は、前記乗物を前記検出された物体から所定の距離に位置させ、この所定の距離は、少なくとも部分的には、前記検出された物体の前記種類に基づいているシステム。請求項12のシステムにおいて、前記検出された物体の前記予期される挙動は、一つ以上の状態に入る前記検出された物体の蓋然性として与えられるシステム。請求項12のシステムにおいて、前記プロセッサが、更新された挙動データにアクセスするように更に操作可能であり、前記検出された物体の前記予期される挙動は、少なくとも部分的には前記更新された挙動データに基づくシステム。請求項21の方法において、前記乗物は、遠隔サーバーから前記更新された挙動データを受信する方法。自動車の制御に関連するデータを与える方法であって、サーバにおいて、複数の物体についての挙動データを記憶し、その挙動データは複数の物体の少なくともサブセットについての種類及び状態情報を含み、遠隔デバイスから認識データを受信し、その認識データは、前記遠隔デバイス近傍の検出された物体に関するデータを含み、前記サーバーにおいて、前記検出された物体の前記種類及び状態を判定し、前記検出された物体に類似する分類及び状態を有する複数の物体についての挙動データに基づいて、前記検出された物体の予期される挙動を予測し、前記検出された物体の前記予期される挙動を前記遠隔デバイスへ送信する方法。