"上金型と下金型とが近接離間する縦型型締装置と、上金型と下金型とで形成されるキャビティに溶融樹脂を射出充填する横置射出装置と、ノズルタッチ力を検出するノズルタッチ力検出手段を有し、スライドベース上に載置された前記射出装置を前後に移動可能で、かつ前記金型のノズルタッチ当接面にタッチさせて樹脂洩れを防止するためのノズルタッチ力を発生する駆動手段を有するノズルタッチ力発生装置と、前記スライドベース前部左右に配設されたネジ部に螺合し、前記スライドベース前部左右の高さを調節可能に基台上に配置される2本の調節ボルトと、前記スライドベース後部中央部に形成された凸部へ上下左右に回動可能に固設された揺動部材に頂部の凸部が嵌挿され、かつ上下動可能かつ回転不能に基台に配設される外周部に前記調節ボルトのネジピッチと同一のネジが施された軸部材で構成される3点で前記基台に支持され、前記基台から水平を維持したまま前記横置射出装置を載置した前記スライドベースを昇降する昇降装置と、を具備した射出成形機のノズルタッチ力の調整方法において、前記昇降装置の基準位置で前記上下金型のノズルタッチ当接面を既定値のノズルタッチ力基準ノズルタッチ力で押圧した際の、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値基準曲げ応力値と、前記昇降装置の昇降と共に前記基準位置からノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、変化したすべての高さ位置において前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値任意高さ位置での曲げ応力値が、常に一定になるように、ノズルタッチ力を調整する、ことを特徴とするノズルタッチ力の調整方法。高さ方向に変化した際の前記ノズルタッチ力が、高さの関数高さ関数と、高さの変化に応じて前記軸部材の断面係数が変化する断面係数変化関数と、前記基準ノズルタッチ力との積で構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記高さ関数が、前記基台上面から、前記昇降装置の前記基準位置に配設された前記軸部材の頂部凸部の鉛直方向長さの中心線上に位置し、前記上下金型のノズルタッチ当接面を押圧する前記基準ノズルタッチ力の反力が作用する作用線上までの距離と、前記基台上面から、前記昇降装置が昇降してノズルタッチ位置が変化しノズルタッチして前記金型を押圧した時の任意高さでの前記ノズルタッチ力の反力が作用する前記軸部材頂部凸部の作用線上までの距離の逆数との積で構成される、ことを特徴とする請求項2に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第一の空洞部を設けて、前記第一の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するような数学関数によって形成して、構成されることを特徴とする請求項2に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記数学関数が、ステップ関数、放物曲線関数、楕円関数、双曲線関数、アステロイド関数、ウイッチ関数、ストロフォイド関数、シッソイド関数、Descartes正葉線関数、Cassini橙形関数、指数関数、対数曲線関数、三角関数、トラクトリック関数、トロコイド曲線関数、サイクロイド曲線関数、エピサイクロイド曲線関数、ハイポサイクロイド曲線関数、極座標曲線関数、正葉線関数、コンコイド曲線関数、セロイド曲線関数、Booth紐状線関数、及びこれらの関数の組み合わせによる複合的な曲線関数で、構成されることを特徴とする請求項4に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第二の空洞部を設けて、ノズル高さ位置が変化した全ての高さ位置での前記ノズルタッチ力が、前記基準ノズルタッチ力と同じノズルタッチ力で前記金型のノズルタッチ当接面を押圧可能に、前記第二の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するように形成して、構成されることを特徴とする請求項2に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記第一あるいは前記第二の空洞部を有する前記軸部材が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の高さ方向の変化に際して、同一横断面形状で形成される第三の空洞部と、第三の空洞の下部に位置し第三の空洞部の径より大きな径を有する同一横断面形状で形成される第四の空洞部とで構成される定常横断面形状部材と、前記第四の空洞部の内周部に外周部が接し、前記第一あるいは前記第二の空洞部の前記縦断面形状を有する縦断面形状変化部材とで分離構成されて、前記縦断面形状変化部材を前記定常横断面形状部材の下部から前記第四の空洞部に挿入して、前記定常横断面形状部材とプレートで前記縦断面形状変化部材を挟着して一体に形成される、ことを特徴とする請求項2及び請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記駆動手段が、加熱筒を固設したハウジング下部に回動不能に取付けられたナットと、一端が前記ナットに螺合し、他端が、前記スライドベース下面に固設された第一のプレートと第二のプレートでベアリングと前記ノズルタッチ力検出手段であるロードセルを挟着保持したベアリングボックスを回転自由に挿通し、且つ前記ナットと対向する側に第一のプーリを固設した、前記基台上部に位置し前記基台水平面に軸線が平行に配設するボールスクリュと、前記基台下部に固着され回動軸部に第二のプーリを固設したサーボモータと、前記第一と第二のプーリに張設されたタイミングベルトと、で構成され、前記ロードセルの信号から制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られたノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記サーボモータをトルク制御して制御する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記駆動手段が、油圧ポンプ、第一の電磁リリーフ弁、第一の電磁切換弁、比例電磁リリーフ弁、前記圧力検出手段である圧力検出器、油圧シリンダから構成される油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプと前記第一の電磁リリーフ弁と前記第一の電磁切換弁で形成される油圧回路と、前記ノズルタッチ力を発生する前記油圧シリンダの油室側との間に、下流側に前記圧力検出器を上流側に前記比例電磁リリーフ弁を配設して、前記圧力検出器の信号から前記制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られた油圧で押圧するノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記比例電磁リリーフ弁を制御することで前記油圧シリンダの油圧力を制御して制御する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のノズルタッチ力の調整方法。前記油圧駆動装置の前記第一の電磁切換弁と前記油圧シリンダの管路間の、前記圧力検出器と前記比例電磁リリーフ弁を取除き、前記第一の電磁切換弁と前記第一の電磁リリーフ弁との間に、前記第一の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第二の電磁リリーフ弁と前記第二の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第一の逆止弁とで構成される第一の回路と、第二の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第三の電磁リリーフ弁と前記第三の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第二の逆止弁とで構成される第二の回路を並列に設けて、更にその上流側に第二の電磁切換弁を配設して、前記第二の電磁切換弁の切換操作により前記第一の回路と前記第二の回路を切換えて、前記油圧シリンダに発生する油圧力を切換えるノズルタッチ力発生装置を用い、前記昇降装置の最下降位置から昇降範囲の中間地点に位置する第一の高さまでの間は、前記第一の回路の油圧力で、前記第一の高さを超えて前記昇降装置の最高位置である第二の高さまでの間は、前記第二の回路の油圧力でノズルタッチする、ことを特徴とする請求項9に記載のノズルタッチ力の調整方法。上金型と下金型とが近接離間する縦型型締装置と、上金型と下金型とで形成されるキャビティに溶融樹脂を射出充填する横置射出装置と、ノズルタッチ力を検出するノズルタッチ力検出手段を有し、スライドベース上に載置された前記射出装置を前後に移動可能で、かつ前記金型のノズルタッチ当接面にタッチさせて樹脂洩れを防止するためのノズルタッチ力を発生する駆動手段を有するノズルタッチ力発生装置と、前記スライドベース前部左右に配設されたネジ部に螺合し、前記スライドベース前部左右の高さを調節可能に基台上に配置される2本の調節ボルトと、前記スライドベース後部中央部に形成された凸部へ上下左右に回動可能に固設された揺動部材に頂部の凸部が嵌挿され、かつ上下動可能かつ回転不能に基台に配設される外周部に前記調節ボルトのネジピッチと同一のネジが施された軸部材で構成される3点で前記基台に支持され、前記基台から水平を維持したまま前記横置射出装置を載置した前記スライドベースを昇降する昇降装置と、を具備した射出成形機のノズルタッチ力の調整装置において、前記昇降装置の基準位置で前記上下金型のノズルタッチ当接面を既定値のノズルタッチ力基準ノズルタッチ力で押圧した際の、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値基準曲げ応力値と、前記昇降装置の昇降と共に前記基準位置からノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、変化したすべての高さ位置において前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値任意高さ位置での曲げ応力値が、常に一定になるように、ノズルタッチ力を調整する、ことを特徴とするノズルタッチ力の調整装置。高さ方向に変化した際の前記ノズルタッチ力が、高さの関数高さ関数と、高さの変化に応じて前記軸部材の断面係数が変化する断面係数変化関数と、前記基準ノズルタッチ力との積で構成される、ことを特徴とする請求項11に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記高さ関数が、前記基台上面から、前記昇降装置の前記基準位置に配設された前記軸部材の頂部凸部の鉛直方向長さの中心線上に位置し、前記上下金型のノズルタッチ当接面を押圧する前記基準ノズルタッチ力の反力が作用する作用線上までの距離と、前記基台上面から、前記昇降装置が昇降してノズルタッチ位置が変化しノズルタッチして前記金型を押圧した時の任意高さでの前記ノズルタッチ力の反力が作用する前記軸部材頂部凸部の作用線上までの距離の逆数との積で構成される、ことを特徴とする請求項12に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第一の空洞部を設けて、前記第一の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するような数学関数によって形成して、構成されることを特徴とする請求項12に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記数学関数が、ステップ関数、放物曲線関数、楕円関数、双曲線関数、アステロイド関数、ウイッチ関数、ストロフォイド関数、シッソイド関数、Descartes正葉線関数、Cassini橙形関数、指数関数、対数曲線関数、三角関数、トラクトリック関数、トロコイド曲線関数、サイクロイド曲線関数、エピサイクロイド曲線関数、ハイポサイクロイド曲線関数、極座標曲線関数、正葉線関数、コンコイド曲線関数、セロイド曲線関数、Booth紐状線関数、及びこれらの関数の組み合わせによる複合的な曲線関数で、構成されることを特徴とする請求項14に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第二の空洞部を設けて、ノズル高さ位置が変化した全ての高さ位置での前記ノズルタッチ力が、前記基準ノズルタッチ力と同じノズルタッチ力で前記金型のノズルタッチ当接面を押圧可能に、前記第二の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するように形成して、構成されることを特徴とする請求項12に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記第一あるいは前記第二の空洞部を有する前記軸部材が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の高さ方向の変化に際して、同一横断面形状で形成される第三の空洞部と、第三の空洞の下部に位置し第三の空洞部の径より大きな径を有する同一横断面形状で形成される第四の空洞部とで構成される定常横断面形状部材と、前記第四の空洞部の内周部に外周部が接し、前記第一あるいは前記第二の空洞部の前記縦断面形状を有する縦断面形状変化部材とで分離構成されて、前記縦断面形状変化部材を前記定常横断面形状部材の下部から前記第四の空洞部に挿入して、前記定常横断面形状部材とプレートで前記縦断面形状変化部材を挟着して一体に形成される、ことを特徴とする請求項12及び請求項14乃至請求項16のいずれか1項に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記駆動手段が、加熱筒を固設したハウジング下部に回動不能に取付けられたナットと、一端が前記ナットに螺合し、他端が、前記スライドベース下面に固設された第一のプレートと第二のプレートでベアリングと前記ノズルタッチ力検出手段であるロードセルを挟着保持したベアリングボックスを回転自由に挿通し、且つ前記ナットと対向する側に第一のプーリを固設した、前記基台上部に位置し前記基台水平面に軸線が平行に配設するボールスクリュと、前記基台下部に固着され回動軸部に第二のプーリを固設したサーボモータと、前記第一と第二のプーリに張設されたタイミングベルトと、で構成され、前記ロードセルの信号から制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られたノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記サーボモータをトルク制御して制御する、ことを特徴とする請求項11乃至請求項17のいずれか1項に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記駆動手段が、油圧ポンプ、第一の電磁リリーフ弁、第一の電磁切換弁、比例電磁リリーフ弁、前記圧力検出手段である圧力検出器、油圧シリンダから構成される油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプと前記第一の電磁リリーフ弁と前記第一の電磁切換弁で形成される油圧回路と、前記ノズルタッチ力を発生する前記油圧シリンダの油室側との間に、下流側に前記圧力検出器を上流側に前記比例電磁リリーフ弁を配設して、前記圧力検出器の信号から前記制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られた油圧で押圧するノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記比例電磁リリーフ弁を制御することで前記油圧シリンダの油圧力を制御して制御する、ことを特徴とする請求項11乃至請求項17のいずれか1項に記載のノズルタッチ力の調整装置。前記油圧駆動装置の前記第一の電磁切換弁と前記油圧シリンダの管路間の、前記圧力検出器と前記比例電磁リリーフ弁を取除き、前記第一の電磁切換弁と前記第一の電磁リリーフ弁との間に、前記第一の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第二の電磁リリーフ弁と前記第二の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第一の逆止弁とで構成される第一の回路と、第二の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第三の電磁リリーフ弁と前記第三の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第二の逆止弁とで構成される第二の回路を並列に設けて、更にその上流側に第二の電磁切換弁を配設して、前記第二の電磁切換弁の切換操作により前記第一の回路と前記第二の回路を切換えて、前記油圧シリンダに発生する油圧力を切換えるノズルタッチ力発生装置を用い、前記昇降装置の最下降位置から昇降範囲の中間地点に位置する第一の高さまでの間は、前記第一の回路の油圧力で、前記第一の高さを超えて前記昇降装置の最高位置である第二の高さまでの間は、前記第二の回路の油圧力でノズルタッチする、ことを特徴とする請求項19に記載のノズルタッチ力の調整装置。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、縦型型締装置にスプル位置やパーティング面の違った金型を搭載して、樹脂漏れを防止しつつ十分な射出圧力で充填可能に所定のノズルタッチ力で金型を押圧した際に、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化しても、縦型型締装置の複数のタイロッドと射出装置の基台へ支持される支持部材に掛かる曲げ応力値の安全性を確保しつつ、タイロッドと支持部材の曲げ歪や、射出成形機の繰返し使用による疲労破壊を防止するノズルタッチ力の調整方法と調整装置を提供することを目的する。上記課題を解決するための本発明の請求項1に記載のノズルタッチ力の調整方法は、上金型と下金型とが近接離間する縦型型締装置と、上金型と下金型とで形成されるキャビティに溶融樹脂を射出充填する横置射出装置と、ノズルタッチ力を検出するノズルタッチ力検出手段を有し、スライドベース上に載置された前記射出装置を前後に移動可能で、かつ前記金型のノズルタッチ当接面にタッチさせて樹脂洩れを防止するためのノズルタッチ力を発生する駆動手段を有するノズルタッチ力発生装置と、前記スライドベース前部左右に配設されたネジ部に螺合し、前記スライドベース前部左右の高さを調節可能に基台上に配置される2本の調節ボルトと、前記スライドベース後部中央部に形成された凸部へ上下左右に回動可能に固設された揺動部材に頂部の凸部が嵌挿され、かつ上下動可能かつ回転不能に基台に配設される外周部に前記調節ボルトのネジピッチと同一のネジが施された軸部材で構成される3点で前記基台に支持され、前記基台から水平を維持したまま前記横置射出装置を載置した前記スライドベースを昇降する昇降装置とを具備した射出成形機のノズルタッチ力の調整方法において、前記昇降装置の基準位置で前記上下金型のノズルタッチ当接面を既定値のノズルタッチ力基準ノズルタッチ力で押圧した際の、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値基準曲げ応力値と、前記昇降装置の昇降と共に前記基準位置からノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、変化したすべての高さ位置において前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値任意高さ位置での曲げ応力値が、常に一定になるように、ノズルタッチ力を調整することを特徴とする。このように構成することで、軸部材の曲げ強度を損なうことなく任意の高さでのノズルタッチ力を、高さ方向の変化と共に、強くする、一定にする、弱くするように制御することができるノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。本発明の請求項2に記載のノズルタッチ力の調整方法は、高さ方向に変化した際の前記ノズルタッチ力が、高さの関数高さ関数と、高さの変化に応じて前記軸部材の断面係数が変化する断面係数変化関数と、前記基準ノズルタッチ力との積で構成されることを特徴とする。本発明の請求項3に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記高さ関数が、前記基台上面から、前記昇降装置の前記基準位置に配設された前記軸部材の頂部凸部の鉛直方向長さの中心線上に位置し、前記上下金型のノズルタッチ当接面を押圧する前記基準ノズルタッチ力の反力が作用する作用線上までの距離と、前記基台上面から前記昇降装置が昇降してノズルタッチ位置が変化し、ノズルタッチして前記金型を押圧した時の任意高さでの前記ノズルタッチ力の反力が作用する前記軸部材頂部凸部の作用線上までの距離の逆数との積で構成されることを特徴とする。本発明の請求項4に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第一の空洞部を設けて、前記第一の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するような数学関数によって形成して、構成されることを特徴とする。本発明の請求項5に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記数学関数が、ステップ関数、放物曲線関数、楕円関数、双曲線関数、アステロイド関数、ウイッチ関数、ストロフォイド関数、シッソイド関数、Descartes正葉線関数、Cassini橙形関数、指数関数、対数曲線関数、三角関数、トラクトリック関数、トロコイド曲線関数、サイクロイド曲線関数、エピサイクロイド曲線関数、ハイポサイクロイド曲線関数、極座標曲線関数、正葉線関数、コンコイド曲線関数、セロイド曲線関数、Booth紐状線関数、及びこれらの関数の組み合わせによる複合的な曲線関数で構成されることを特徴とする。このように構成することで、高さ関数と断面係数変化関数を、高さ方向の変化量のみで現すことができるノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。特に、軸部材に設けた空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するような種々の数学関数を用いて形成したことから、高さ方向の変化量に応じて変化する種々の断面係数が創出できるので、断面係数変化関数も、種々の関数形態が創出でき、種々のノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。本発明の請求項6に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第二の空洞部を設けて、ノズル高さ位置が変化した全ての高さ位置での前記ノズルタッチ力が、前記基準ノズルタッチ力と同じノズルタッチ力で前記金型のノズルタッチ当接面を押圧可能に、前記第二の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するように形成して、構成されることを特徴とする。このように構成することで、高さ方向へ変化した全てのノズルタッチ位置で、軸部材にかかる曲げ応力値を一定に保ちながらノズルタッチ力を一定にすることが可能で、ノズルタッチ力の制御も簡単なノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。本発明の請求項7に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記第一あるいは前記第二の空洞部を有する前記軸部材が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の高さ方向の変化に際して、同一横断面形状で形成される第三の空洞部と、第三の空洞の下部に位置し第三の空洞部の径より大きな径を有する同一横断面形状で形成される第四の空洞部とで構成される定常横断面形状部材と、前記第四の空洞部の内周部に外周部が接し、前記第一あるいは前記第二の空洞部の前記縦断面形状を有する縦断面形状変化部材とで分離構成されて、前記縦断面形状変化部材を前記定常横断面形状部材の下部から前記第四の空洞部に挿入して、前記定常横断面形状部材とプレートで前記縦断面形状変化部材を挟着して一体に形成されることを特徴とする。このように構成することで、縦断面形状変化部材を使用条件に応じて交換することによって、軸部材の基台上面に掛かる曲げ負荷を一定になるように、同一高さでノズルタッチ力を基準ノズルタッチ力より、より強く、同じ力で、より弱くタッチすることができるノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。本発明の請求項8に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記駆動手段が、加熱筒を固設したハウジング下部に回動不能に取付けられたナットと、一端が前記ナットに螺合し、他端が、前記スライドベース下面に固設された第一のプレートと第二のプレートでベアリングと前記ノズルタッチ力検出手段であるロードセルを挟着保持したベアリングボックスを回転自由に挿通し、且つ前記ナットと対向する側に第一のプーリを固設した、前記基台上部に位置し前記基台水平面に軸線が平行に配設するボールスクリュと、前記基台下部に固着され回動軸部に第二のプーリを固設したサーボモータと、前記第一と第二のプーリに張設されたタイミングベルトとで構成され、前記ロードセルの信号から制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られたノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記サーボモータをトルク制御して制御することを特徴とする。本発明の請求項9に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記駆動手段が、油圧ポンプ、第一の電磁リリーフ弁、第一の電磁切換弁、比例電磁リリーフ弁、前記圧力検出手段である圧力検出器、油圧シリンダから構成される油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプと前記第一の電磁リリーフ弁と前記第一の電磁切換弁で形成される油圧回路と、前記ノズルタッチ力を発生する前記油圧シリンダの油室側との間に、下流側に前記圧力検出器を上流側に前記比例電磁リリーフ弁を配設して、前記圧力検出器の信号から前記制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られた油圧で押圧するノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記比例電磁リリーフ弁を制御することで前記油圧シリンダの油圧力を制御して制御することを特徴とする。このように構成することで、ロードセルから得られた信号、あるいは圧力検出器から得られた信号を基に制御装置の制御部で得られたノズルタッチ力を、高さ関数と断面係数変化関数と基準ノズルタッチ力との積から制御装置の演算部で計算して得られたノズルタッチ力と比較し、計算して得られたノズルタッチ力に一致するように、サーボモータをトルク制御して、あるいは油圧シリンダに作用する油圧力を制御して、ノズルタッチ力を制御することができるノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。本発明の請求項10に記載のノズルタッチ力の調整方法は、前記油圧駆動装置の前記第一の電磁切換弁と前記油圧シリンダの管路間の、前記圧力検出器と前記比例電磁リリーフ弁を取除き、前記第一の電磁切換弁と前記第一の電磁リリーフ弁との間に、前記第一の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第二の電磁リリーフ弁と前記第二の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第一の逆止弁とで構成される第一の回路と、第二の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第三の電磁リリーフ弁と前記第三の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第二の逆止弁とで構成される第二の回路を並列に設けて、更にその上流側に第二の電磁切換弁を配設して、前記第二の電磁切換弁の切換操作により前記第一の回路と前記第二の回路を切換えて、前記油圧シリンダに発生する油圧力を切換えるノズルタッチ力発生装置を用い、前記昇降装置の最下降位置から昇降範囲の中間地点に位置する第一の高さまでの間は、前記第一の回路の油圧力で、前記第一の高さを超えて前記昇降装置の最高位置である第二の高さまでの間は、前記第二の回路の油圧力でノズルタッチすることを特徴とする。このように構成することで、油圧力を制御することなしに、電磁切換弁の切換のみでノズルタッチ力を変えることができるので、複雑な制御装置を用いることなく簡易な手段でノズルタッチ力を調節できるノズルタッチ力の調整方法を提供することができる。上記課題を解決するための本発明の請求項11に記載のノズルタッチ力の調整装置は、上金型と下金型とが近接離間する縦型型締装置と、上金型と下金型とで形成されるキャビティに溶融樹脂を射出充填する横置射出装置と、ノズルタッチ力を検出するノズルタッチ力検出手段を有し、スライドベース上に載置された前記射出装置を前後に移動可能で、かつ前記金型のノズルタッチ当接面にタッチさせて樹脂洩れを防止するためのノズルタッチ力を発生する駆動手段を有するノズルタッチ力発生装置と、前記スライドベース前部左右に配設されたネジ部に螺合し、前記スライドベース前部左右の高さを調節可能に基台上に配置される2本の調節ボルトと、前記スライドベース後部中央部に形成された凸部へ上下左右に回動可能に固設された揺動部材に頂部の凸部が嵌挿され、かつ上下動可能かつ回転不能に基台に配設される外周部に前記調節ボルトのネジピッチと同一のネジが施された軸部材で構成される3点で前記基台に支持され、前記基台から水平を維持したまま前記横置射出装置を載置した前記スライドベースを昇降する昇降装置とを具備した射出成形機のノズルタッチ力の調整装置において、前記昇降装置の基準位置で前記上下金型のノズルタッチ当接面を既定値のノズルタッチ力基準ノズルタッチ力で押圧した際の、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値基準曲げ応力値と、前記昇降装置の昇降と共に前記基準位置からノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、変化したすべての高さ位置において前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる曲げ応力値任意高さ位置での曲げ応力値が、常に一定になるように、ノズルタッチ力を調整することを特徴とする。このように構成することで、同一の射出装置で使用条件や射出条件の異なる種々の金型やスプル位置やパーティング面位置の異なる種々の金型に対応した射出成形が可能なノズルタッチ力の調整装置を提供することができる。本発明の請求項12に記載のノズルタッチ力の調整装置は、高さ方向に変化した際の前記ノズルタッチ力が、高さの関数高さ関数と、高さの変化に応じて前記軸部材の断面係数が変化する断面係数変化関数と、前記基準ノズルタッチ力との積で構成されることを特徴とする。本発明の請求項13に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記高さ関数が、前記基台上面から、前記昇降装置の前記基準位置に配設された前記軸部材の頂部凸部の鉛直方向長さの中心線上に位置し、前記上下金型のノズルタッチ当接面を押圧する前記基準ノズルタッチ力の反力が作用する作用線上までの距離と、前記基台上面から前記昇降装置が昇降してノズルタッチ位置が変化し、ノズルタッチして前記金型を押圧した時の任意高さでの前記ノズルタッチ力の反力が作用する前記軸部材頂部凸部の作用線上までの距離の逆数との積で構成されることを特徴とする。本発明の請求項14に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第一の空洞部を設けて、前記第一の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するような数学関数によって形成して、構成されることを特徴とする。本発明の請求項15に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記数学関数が、ステップ関数、放物曲線関数、楕円関数、双曲線関数、アステロイド関数、ウイッチ関数、ストロフォイド関数、シッソイド関数、Descartes正葉線関数、Cassini橙形関数、指数関数、対数曲線関数、三角関数、トラクトリック関数、トロコイド曲線関数、サイクロイド曲線関数、エピサイクロイド曲線関数、ハイポサイクロイド曲線関数、極座標曲線関数、正葉線関数、コンコイド曲線関数、セロイド曲線関数、Booth紐状線関数、及びこれらの関数の組み合わせによる複合的な曲線関数で構成されることを特徴とする。このように構成することで、高さ関数と断面係数変化関数を、高さ方向の変化量のみで現すことができる。従って、高さ方向に変化した際に、変化した全ての高さ位置で軸部材に掛かる基準曲げ応力値を常に一定になるように、種々のノズルタッチ力を発生することができるノズルタッチ力の調整装置を提供することができる。本発明の請求項16に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記軸部材の前記断面係数変化関数が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の内部に第二の空洞部を設けて、ノズル高さ位置が変化した全ての高さ位置での前記ノズルタッチ力が、前記基準ノズルタッチ力と同じノズルタッチ力で前記金型のノズルタッチ当接面を押圧可能に、前記第二の空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化に応じて変化するように形成して、構成されることを特徴とする。このように構成することで、高さ方向へ変化した全てのノズルタッチ位置で、軸部材にかかる曲げ応力値を一定に保ちながらノズルタッチ力を一定にすることができるので、制御装置を簡素化できるだけでなく射出成形機の構造上の負荷も軽減できる、ノズルタッチ力の調整装置を提供することができる。本発明の請求項17に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記第一あるいは前記第二の空洞部を有する前記軸部材が、前記軸部材の外周形状を鉛直方向に亘って同一形状の円または正多角形で形成すると共に、前記軸部材の高さ方向の変化に際して、同一横断面形状で形成される第三の空洞部と、第三の空洞の下部に位置し第三の空洞部の径より大きな径を有する同一横断面形状で形成される第四の空洞部とで構成される定常横断面形状部材と、前記第四の空洞部の内周部に外周部が接し、前記第一あるいは前記第二の空洞部の前記縦断面形状を有する縦断面形状変化部材とで分離構成されて、前記縦断面形状変化部材を前記定常横断面形状部材の下部から前記第四の空洞部に挿入して、前記定常横断面形状部材とプレートで前記縦断面形状変化部材を挟着して一体に形成されることを特徴とする。このように構成することで、異なる金型や異なる成形条件に応じて射出装置を外して軸部材を交換することは、作業者にとって不安全で煩雑な作業となるが、この交換手段を用いることで、作業者は安全で簡単かつ短時間な作業で軸部材を交換可能となるノズルタッチ力の調整装置を提供することができる。本発明の請求項18に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記駆動手段が、加熱筒を固設したハウジング下部に回動不能に取付けられたナットと、一端が前記ナットに螺合し、他端が、前記スライドベース下面に固設された第一のプレートと第二のプレートでベアリングと前記ノズルタッチ力検出手段であるロードセルを挟着保持したベアリングボックスを回転自由に挿通し、且つ前記ナットと対向する側に第一のプーリを固設した、前記基台上部に位置し前記基台水平面に軸線が平行に配設するボールスクリュと、前記基台下部に固着され回動軸部に第二のプーリを固設したサーボモータと、前記第一と第二のプーリに張設されたタイミングベルトとで構成され、前記ロードセルの信号から制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られたノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記サーボモータをトルク制御して制御することを特徴とする。本発明の請求項19に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記駆動手段が、油圧ポンプ、第一の電磁リリーフ弁、第一の電磁切換弁、比例電磁リリーフ弁、前記圧力検出手段である圧力検出器、油圧シリンダから構成される油圧駆動装置であって、前記油圧ポンプと前記第一の電磁リリーフ弁と前記第一の電磁切換弁で形成される油圧回路と、前記ノズルタッチ力を発生する前記油圧シリンダの油室側との間に、下流側に前記圧力検出器を上流側に前記比例電磁リリーフ弁を配設して、前記圧力検出器の信号から前記制御装置の記憶部に記憶されたデータに基づいて得られた油圧で押圧するノズルタッチ力を、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、前記基台上面位置で前記軸部材に掛かる前記任意高さ位置での曲げ応力値が、前記基準曲げ応力値と常に一定になるように決定された前記ノズルタッチ力と一致するように、前記比例電磁リリーフ弁を制御することで前記油圧シリンダの油圧力を制御して制御することを特徴とする。このように構成することで、ロードセルから得られた信号、あるいは圧力検出器から得られた信号を基に制御装置の制御部で得られたノズルタッチ力を、高さ関数と断面係数変化関数と基準ノズルタッチ力との積から制御装置の演算部で計算して得られたノズルタッチ力と比較し、計算して得られたノズルタッチ力に一致するように、サーボモータをトルク制御して、あるいは油圧シリンダに作用する油圧力を制御して、ノズルタッチ力を制御することができるノズルタッチ力の調整装置を提供することができる。本発明の請求項20に記載のノズルタッチ力の調整装置は、前記油圧駆動装置の前記第一の電磁切換弁と前記油圧シリンダの管路間の、前記圧力検出器と前記比例電磁リリーフ弁を取除き、前記第一の電磁切換弁と前記第一の電磁リリーフ弁との間に、前記第一の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第二の電磁リリーフ弁と前記第二の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第一の逆止弁とで構成される第一の回路と、第二の電磁リリーフ弁の設定圧力より低圧に維持される第三の電磁リリーフ弁と前記第三の電磁リリーフ弁の下流側に配設される第二の逆止弁とで構成される第二の回路を並列に設けて、更にその上流側に第二の電磁切換弁を配設して、前記第二の電磁切換弁の切換操作により前記第一の回路と前記第二の回路を切換えて、前記油圧シリンダに発生する油圧力を切換えるノズルタッチ力発生装置を用い、前記昇降装置の最下降位置から昇降範囲の中間地点に位置する第一の高さまでの間は、前記第一の回路の油圧力で、前記第一の高さを超えて前記昇降装置の最高位置である第二の高さまでの間は、前記第二の回路の油圧力でノズルタッチすることを特徴とする。このように構成することで、油圧力を制御することなしに、電磁切換弁の切換のみでノズルタッチ力を変えることができるので、複雑な制御装置を用いることなく簡易な手段でノズルタッチ力を調節できるノズルタッチ力の調整装置を提供することができる。本発明によれば、昇降装置の基準位置で金型のノズルタッチ当接面を既定値の基準ノズルタッチ力で押圧した際の基台上面位置での軸部材に掛かる曲げ応力値基準曲げ応力値と、昇降装置の昇降と共に基準位置からノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、変化したすべての高さ位置において、金型のノズルタッチ当接面を押圧するノズルタッチ力による基台上面位置での軸部材に掛かる曲げ応力値任意高さでの曲げ応力値が、常に一定になるように、ノズルタッチ力を調整することにある。これを実現するために、基台から昇降装置の基準位置でのノズルタッチ力の反力が作用する作用線上までの距離と、基台から昇降装置の昇降と共に基準位置からノズルタッチ位置が高さ方向に変化した位置でのノズルタッチ力の反力が作用する作用線上までの距離即ち高さ方向の変化に応じて変化する距離の逆数の積で示される高さ関数と、軸部材内部に空洞部を設け、更にこの空洞部の縦断面形状を数学関数で表現して、軸部材の断面係数を高さ方向の変化に応じて変化するように構成した軸部材の断面係数変化関数と、基準ノズルタッチ力との積から、ノズルタッチ力を調整可能とした。その結果、射出装置を支持する軸部材に掛かる曲げ負荷を常に一定に保つことができるので、この軸部材に掛かる曲げ負荷の安全性を確保しつつ、軸部材の曲げ歪の発生や、射出成形機の繰返し使用による疲労破壊の防止を図ることができる。更に、軸部材空洞部の縦断面形状の選定によって、軸部材の曲げ強度を損なうことなく任意の高さでのノズルタッチ力を、大きく、一定に、小さくすることができるので、同一の射出装置で使用条件や射出条件の異なる種々の金型やスプル位置やパーティング面位置の異なる種々の金型に対応した射出成形が可能となる。また、数学関数で表現された縦断面形状で一体に形成された軸部材を、別の数学関数で表現された縦断面形状で一体に形成された軸部材に交換しようとすると、射出装置を基台から外す必要があり、大掛りな交換工事となるので、軸部材を真直ぐな空洞を有する部材と、数学関数で表現した縦断面形状を有する部材とで分離構成することにより、数学関数で表現した縦断面形状を有する部材のみを、基台下部から挿入して交換するようにしたことで、安全で簡易な手段で交換作業のできる、また簡単で安価に製作のできるノズルタッチ力調整装置が提供できる。次に、本発明の実施の形態を、図に示す実施例に基づいて説明する。図1は、本発明に関わるインサート成形用ロータリ式縦型型締装置10と、3点で基台2に支持されるスライドベース31に載置された電動式横置射出装置20と、同射出装置20とスライドベース31を一体に昇降させるための電動式昇降装置30と、電動式横置射出装置20を前後進移動可能にかつノズルタッチ力を発生させるためのノズルタッチ力発生装置60を具備した射出成形機1の全体概要図である。このタイプのインサート成形用ロータリ式型縦型型締装置10には、基台2に固設された固定盤11に図示しない駆動源によって回転または反転するインデックス12が取付けられると共にインデックス12の上部にターンテーブル13が取付けられる。そして、ターンテーブル13の一方のステージに固設された下金型14のキャビティにインサート品をセットしてから、ターンテーブル13を回転させて他方のステージへ下金型14を移動する。その後、型締装置10の固定盤11に立設された3本のタイロッド9の上部に固設された型締シリンダ16に挿間され可動盤18を固設した型締ラム17を図示しない駆動源によって下降して、下金型14に対向するように可動盤18の下面に取付けられた上金型15を、ターンテーブル13上の下金型14に圧接する。この圧接されたパーティング面から金型キャビティへ射出装置20のノズル21から溶融樹脂を射出して成形品を成形する。下金型14の移動を妨げない位置まで射出装置20を後退させると共に、成形品の冷却完了後上金型15を型開して、ターンテーブル13を反転させる。そして、一方のステージで突出装置19で成形品を突出した後、成形品を取出して、1サイクルの工程を終了する。このような射出成形機1においては、種々のインサート品の成形にあたり、金型の大きさやパーティング面の高さ位置や射出条件の異なる金型が数多く使用される。そのために、使用される金型のパーティング面の高さ位置に、ノズル21の高さ位置を合わせる必要があるため、ノズルの高さ位置を調節するための昇降装置30が必要となる。次に本発明に必要な昇降装置30について図2と図3を基に説明する。昇降装置30は、外周部にスプロケット32を固着し内部に中空部33を設けた2本の調節ボルト34と、軸部材を構成する外周部全長に亘って調節ボルト34と同一のネジピッチを有し頂部に凸部35を設けた円柱形のピン36と、外周部にスプロケット32と同一形状で同一ピッチ円直径のスプロケット37を有しピン36外周部に螺合するナット38と、回動軸部にスプロケット39を固設したサーボモータ40と、基台2上部に同一水平を保つように配置された各スプロケット32、32、37、39の外周部に巻着するチェーン41と、サーボモータ40の回動によってスプロケット32、32、37を回動可能にチェーン41を張設するテンションローラ42と、スライドベース31の細長溝部43を移動して基台2に載置されたテンションローラ42と基台2の細長溝部44を貫通してカラー45を挟んでボルト46でスライドベース31に脱着できるシャフト47とで構成される。次に、この昇降装置30の昇降の機能について説明する。スライドベース31の前部に左右対称に設けられたネジ部に調節ボルト34を螺合し、調節ボルト34の中空部33に、調節ボルト34の頂部からボルト48を挿入して、ボルト48の下面にカラー49を挟んで調節ボルト34を基台2に固設して、第一の昇降部30aが形成される。スライドベース31の後部には、中央部に凸部50が形成されていて、この凸部50に上下左右に回動する揺動部材としてのベアリング51が固設されている。そして、このベアリング51にナット38を螺合したピン36の一端である頂部に形成された凸部35を圧入し、このピン36の他端である下端部を、基台2に固着されたボス52に挿通し、ナット38の下面を基台2上面に圧接してピン36を基台2に取付ける。この時、キー53とほぼ同形に形成されたピン36のキー溝と、ボス52に上下に貫通して設けられたキー溝間にキー53が挿入されているので、ナット38の回動によってピン36が回動不能かつ上下動自在に移動可能に取付けられて、第二の昇降部30bが形成される。この時、基台2と調節ボルト34の接触面及び基台2とナット38の接触面には、回動時の接触面の摩擦力を低減するために、図示しない低動摩擦係数を有する部材例えばスラストベアリング等が間挿される。更に、昇降装置30の駆動装置が、回動軸部にスプロケット39を固設したサーボモータ40と、チェーン41及びテンションローラ42とシャフト47で構成されて、第三の昇降部30cが形成される。そして、第一と第二及び第三の昇降部30a,30a,30b,30cに配設された各スプロケット32、32、37、39に第三の昇降部30cのチェーン41を巻着させてテンションローラ42とシャフト47で張設した後、サーボモータ40を回動することによってチェーン41を移動させて、第一と第二の昇降部30a,30a,30bを昇降させることで、スライドベース31全体が昇降する。次に、ノズルタッチ力を検出するノズルタッチ力検出手段を有し、スライドベース31に載置された射出装置20を前後進可能で、かつ上下金型15、14のノズルタッチ当接面にタッチさせて樹脂洩れを防止するための本発明に必要なノズルタッチ力発生装置について図2と図4を基に説明する。図2は電動式で、図4は油圧式の駆動手段を用いたノズルタッチ力発生装置60a、60bである。空圧式の駆動手段を用いたノズルタッチ力発生装置については、油圧式の駆動手段と類似しているので省略する。まず、図2を基に、電動式の駆動手段を用いた電動式ノズルタッチ力発生装置60aについて説明する。電動式の駆動手段を用いたノズルタッチ力発生装置60aは、加熱筒22を固設したハウジング61の下部に回動不能に取付けられたナット62と、一端がナット62に螺合し他端がスライドベース31下面に第一のプレート63と第二のプレート64でベアリング65とノズルタッチ力検出手段であるロードセル66を挟着保持したベアリングボックス67を回転自由に挿通し、且つナット62と対向する側に第一のプーリ68を固設して、基台2上部に基台2の水平面と軸線が平行になるように配設したボールスクリュ69と、基台2下部にブラケット73と共に固着され回動軸部に第二のプーリ70を固設したサーボモータ71と、第一と第二のプーリ68,70に張設されたタイミングベルト72とで構成される。そして、ロードセル66から発せられた信号から制御装置の記憶装置に記憶されたデータを基に得られたノズルタッチ力と、予め制御盤から入力された既定のノズルタッチ力あるいは予め制御装置の記憶部に記憶された数式に基づいて制御部の演算部で演算されたノズルタッチ力を、制御部の演算部で比較して、既定のノズルタッチ力あるいは数式に基づいて演算されたノズルタッチ力に一致するようにサーボモータをトルク制御して、既定のノズルタッチ力あるいは数式に基づいて演算されたノズルタッチ力で押圧するノズルタッチ力発生装置60aが形成される。次に、図4を基に、油圧式の駆動手段を用いた油圧式ノズルタッチ力発生装置60bについて説明する。油圧式の駆動手段を用いたノズルタッチ力発生装置60bは、油を回収及び貯蔵するタンク81、油圧を発生させるための油圧ポンプ82、油圧回路全体の最高圧力を決定し油圧回路を保護するための最高設定圧力がS1の第一の電磁リリーフ弁83、スライドベース31上をスライドさせて射出装置20を油圧力で前進あるいは後退させる、あるいはノズルタッチ力を発生させるための油圧シリンダ84、油圧シリンダ84の第一の油室85aと第二の油室85bへ送る油の油路を切換える第一の電磁切換弁86、油圧シリンダ84の第一の油室85aと第一の電磁切換弁86のAポートと接続した第一の管路87、油圧シリンダ84の第二の油室85bと第一の電磁切換弁86のBポートと接続した第二の管路88、第二の管路88上で第二の油室85b側へ配設された圧力検出手段である圧力検出器89、第二の管路88上で第一の電磁切換弁86のBポート側へ配設された最高設定圧力がS1よりも低く設定された最高設定圧力S2を有する比例電磁リリーフ弁90から構成される。この装置では、図示しないが、油圧シリンダ84がスライドベース31に固設され、加熱筒22が固設された射出装置20のハウジング61下部に、油圧シリンダ84のピストンロッド91の先端が固設されて、第一の油室85aと第二の油室85bへの油の供給状態によって、射出装置20が前進したり後退したりする。ここでは、タンク81、油圧ポンプ82、第一の電磁リリーフ弁83、第一の電磁切換弁86のPポートを管路で接続して形成される油圧回路から発生する油圧を、第一の電磁切換弁86のD側を作動させて、油圧シリンダ84の第二の油室85bに作用させる。そして、圧力検出器89の圧力値から制御装置の記憶装置に記憶されたデータを基に得られたノズルタッチ力と、予め制御盤から入力されて制御装置の記憶装置に記憶された既定のノズルタッチ力あるいは予め制御装置の記憶部に記憶された数式に基づいて制御部の演算部で演算されたノズルタッチ力を、制御装置の演算部で比較して、既定のノズルタッチ力あるいは数式に基づいて演算されたノズルタッチ力に一致するように比例電磁リリーフ弁90を制御することで、油圧シリンダ84に作用する油圧力を制御して、既定のノズルタッチ力あるいは数式に基づいて演算されたノズルタッチ力で押圧するノズルタッチ力発生装置60bが形成される。この回路では、第一の電磁切換弁86のC側を作動させると、射出装置20が後退するようになっている。次に、本発明についての理論構成について図5の計算モデルを基に説明する。本発明の趣旨は、昇降装置30の基準位置で上下の金型15、14のノズルタッチ当接面23を、既定値のノズルタッチ力即ち基準ノズルタッチ力F0で押圧した際の基台2の上面位置で、外径Dを有する軸部材であるピン36に掛かる曲げ応力値即ち基準曲げ応力値σ0と、ノズルタッチ位置が異なる金型や図示しない高さ方向に複数の樹脂供給口即ち複数のノズルタッチ位置を有する金型を搭載した際に、基準位置からノズルタッチ位置が昇降装置30の昇降と共に高さ方向にyだけ変化したすべての高さ位置において、基台2の上面位置でピン36に掛かる曲げ応力値即ち任意高さ位置での曲げ応力値σが、常に一定になるように任意金型のノズルタッチ当接面27のノズルタッチ力Fを調整することにある。ここで、射出装置20とスライドベース31の縦荷重は、前部は2本の調節ボルト34で受け、後部はピン36とナット38とで一体に受ける。ノズルタッチ力F0やFによる横荷重は、調節ボルト34は中空部33を有しているので受けず、もっぱらピン36で受けることになる。よって、電動式あるいは油圧式ノズルタッチ力発生装置60a、60bによって発生するノズルタッチ力F0やFは、そのままノズルタッチ当接面23や27を押圧するノズルタッチ力F0やFとなり、その反力F0やFが、ピン36頂部の凸部35の鉛直方向長さの半分の中央位置即ちスライドベース31の底面から上方Hの距離、即ち基台2の上面からL0の距離やL0yの距離でかつスプルブッシュ24のスプル25からキャビティ26へ溶融樹脂を射出する基台2の水平面と平行な軸線方向と逆の方向に作用するものとして、理論をモデル化する。今、昇降装置30の基準位置での基準曲げ応力値σ0は、基台2からL0の高さ位置での基準ノズルタッチ力F0の反力F0、基台2上面でのピン36の断面係数Z0とすると、曲げ応力値の定義が基台2上面位置でピン36に掛かる曲げモーメントF0×L0とその位置でのピン36の断面係数Z0との比であるから次式で示される。数1σ0=F0×L0/Z0次に、基準位置からノズルタッチ位置が昇降装置30の昇降と共に高さ方向にyだけ変化して、金型のノズタッチ当接面27をノズルタッチ力Fで押圧した時に、ピン36の基台2上面に掛かる任意位置での曲げ応力値σは、基台2上面でのピン36の断面係数をZとすると、定義から次式となる。数2σ=F×L0y/Z本発明は、基準曲げ応力値σ0と、全ての高さ方向の変化に対して、全ての高さ位置での曲げ応力値σが常に一定になる数3σ0=σように、任意の位置でのノズルタッチ力Fを調整することにある。よって、数1式、数2式、数3式から次式が成立する。数4F=L0/L0y×Z/Z0×F0ここで、高さ関数gyを数5gy=L0/L0yとすると、基台2上面から、昇降装置30の基準位置に配設されたピン36の頂部凸部35に掛かる基準ズルタッチ力F0の反力F0の作用線上までの距離L0と、基台2上面から、昇降装置30が昇降してノズルタッチ位置が変化し金型のノズルタッチ当接面27を押圧した時の任意高さでのノズルタッチ力Fの反力Fが作用するピン36の頂部凸部35の作用線上までの距離L0yの逆数との積で構成されることが分かる。また、本実施形態では、ピン36内部に空洞部を設け、更にこの空洞部の縦断面形状を高さ方向の変化量yに応じて変化する数学関数によって形成するようにしたので、ピン36の断面係数Zを高さ方向の変化量yの関数として表記できる。よって、断面係数変化関数hyを数6hy=Zy/Z0と定義することができる。よって、数4式、数5式、数6式から、ノズルタッチ力Fを数7Fy=gy×hy×F0と定義することができるので、任意高さ位置でのノズルタッチ力Fは、高さ関数gyと、断面係数変化関数hyと、基準ノズルタッチ力F0の積で現すことがでる。このことは、ノズルタッチ力Fが、高さの変化量yのみで決定できることを意味している。これから、本発明の実施形態の実施例について説明する。本実施例全てに亘って、昇降装置30の基準位置を昇降装置30の最下降位置に設定し、この地点に位置するピン36の基台2から基準ノズルタッチF0の反力F0が作用する作用線上までの距離をL0=85mmとし、この作用線上に基準ノズルタッチ力F0=935kgfが作用するものとする。尚、ここで使用する全てのピンの外周部にはM64ネジ部が形成されており、そのネジの谷径がD=59.5mmとなる。そして、昇降装置30は最下降位置の0mmからC=100mmまで昇降するものとする。次に、本発明である第一の実施例について図6aと図7、図8に基づいて説明する。図6では、高さ方向である鉛直方向の変化量yである変数yは下向きをとし、水平方向の変数xは、図6紙面左をxとする。この形態では、ネジ部の谷径である外径Dを有し、低部からL1Cの位置即ちL0の位置を基準に上方に内径d0の円筒状の空洞部101と、L1CからL1までの範囲即ちLOy=0からL0Cy=100mmまでの範囲を、数学関数である放物曲線ym=xnのうちm=1、n=1の1次関数で、かつ外径Dおよび内径d0の中心軸線上に位置するy軸に対して左右対称に配置して形成される縦断面形状部102とを有するピン100が用いられる。今、基準ノズルタッチ力F0が作用しているとき、ピン100に掛かる反力F0の作用線上からL0の距離でのピン100の断面係数Z0は、外径Dで内径d0のドーナツ状の横断面形状を有するので、次式となる。数8Z0=π×D4-d04/32×D×103昇降装置30が上昇しy変化したとき、ピン100の外径Dは変わらないが、2個の1次関数で定義された縦断面形状部102によって、縦断面形状部102部の内径は、円筒状の空洞部101の中心から半径xの位置にあるので、2×xとなる。この位置でのピン100の断面係数Zは、次式となる。数9Z=π×D4-2×x4/32×D×103今、定数をα、βとして縦断面形状部102の断面形状を1次関数数10y=α×xβで定義すると、y=0のときx=±d0/2およびy=Cのときx=0の境界条件のもとで、定数α、βが決定される。その結果断面形状は、数11x=±d0×C-y/2×Cとなり、数4式、数8式、数9式、数11式より、次式が成立する。数12F=L0/L0y×D4-d0/C×C-y4/D4-d04×F0ここで、gy=L0/L0yhy=D4-d0/C×C-y4/D4-d04となるので、数7式が成立する。以上の条件の基で、今、第一実施例で第一の態様の例を、d0=40mmの場合について実施した。高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、数11式に基づく縦断面形状部102の断面形状の変化を図7aに、数11式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化を図7bに、数12式に基づくノズルタッチ力Fの変化を図7cに示す。また、それらの数値を表1に示す。ピン100の基準曲げ応力値σ0とσは数1式と数2式から483.2kgf/cm2となり、使用したピン100の材質は応力値が9700kgf/cm2のATM100SCM440の改良材を使用しているので、安全率Nが20となり、基準安全率8以上であるので、ピン100は十分な強度が保証される。ここでは、計算の便宜上、単位としてkgf、kgf/cm2を使用しているが、1kgf≒9.8N、1kgf/cm2≒0.098MPaであるから、必要応じてN、MPaに単位換算する。次に、第一実施例で第二の態様の例を、d0=50mmの場合について実施した。高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、数11式に基づく縦断面形状部102の断面形状の変化、数11式を代入した数9式の断面係数Zの変化、数12式に基づくノズルタッチ力Fの変化を図8a、b、cに、またそれらの数値を表2に示す。ピン100の基準曲げ応力値は767.0kgf/cm2となり、安全率Nは12.7となるのでピン100は十分な強度が保証される。以上のように、この第一の実施例では、ピン100に掛かる基準曲げ応力値σ0と、高さ方向への変化量yが変化した際に、変化した位置での曲げ応力値σが一定になるようにコントロールするには、高さ方向に変化した位置でのノズルタッチ力Fを、ノズルタッチ力発生装置60a、60bの制御装置の演算部にプログラム入力された数12式に基づいて演算して得て、そのノズルタッチ力と一致するようにノズルタッチ力発生装置60a、60bを制御して行う。そして、第一の態様では高さ方向の上昇と共に基準ノズルタッチ力F0よりもノズルタッチ力Fを弱くコントロールしなければならないが、内径d0を大きくした第二の態様では、逆に高さ方向の上昇と共にノズルタッチ力Fを強くコントロールする必要がある。従って、第二の態様では、ノズルタッチ力発生装置60a、60bを制御して、ピン100の曲げ強度を損なうことなしに、昇降装置30の昇降に応じて、ノズルタッチ力Fを基準ノズルタッチ力F0よりも、強く、あるいは一定に、あるいは弱く調整できるので、種々なる成形条件に対応するノズルタッチ力Fの調整方法と調整装置を提供できる。次に、本発明の第二の実施例について、図6bと図9図10に基づいて説明する。この実施例では、ネジ部の谷径の外径Dを有し、低部からL1Cの位置即ちL0の位置を基準に上方に内径d0の円筒状の空洞部101と、L1CからL1までの範囲即ちLOy=0からL0Cy=100mmまでの範囲を、数学関数で放物曲線ym=xnのうちm=1、n=2の2次関数を採用した縦断面形状部112とを有するピン110が用いられる。今、基準ノズルタッチ力F0が作用しているとき、ピン110に掛かる反力F0の作用線上からL0の距離でのピン110の断面係数Z0は、外径Dで内径d0のドーナツ状の横断面形状を有するので、数8式が成立する。また、昇降装置30が上昇しy変化したとき、ピン110の外径Dは変わらないが、2次関数で定義された縦断面形状部112の断面形状によって、縦断面形状部112部の内径は、円筒状の空洞部101の中心から半径xの位置にあるので、2×xとなる。この位置でのピン110の断面係数Zは、数9式で示される。ここで、定数をα、β、γとして2次関数を数13y=α×x2βxγと定義し、y=0のときx=±d0/2およびy=Cのときx=0の境界条件のもとで、定数α、β、γが決定される。その結果、数14x=±d0/2×C-y/C12となり、数4式、数8式、数9式、数14式より、次式が成立する。数15F=L0/L0y×D4-d02/C×C-y2/D4-d04×F0ここで、gy=L0/L0yhy=D4-d02/C×C-y2/D4-d04となるので、数7式が成立する。以上の条件の基で、今、第二実施例で第一の態様の例を、d0=40mmの場合について実施した。高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、数14式に基づく縦断面形状部112の断面形状の変化を図9aに、数14式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化を図9bに、数15式に基づくノズルタッチ力Fの変化を図9cに示す。また、それらの数値を表3に示す。ピン110の基準曲げ応力値σ0とσは数1式と数2式から483.2kgf/cm2となり、安全率Nが20となるのでピン110は十分な強度が保証される。次に、第二実施例の第二の態様の例を、内径d0=50mmの場合について実施した。高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、数14式に基づく縦断面形状部112の断面形状の変化、数14式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化、数15式に基づくノズルタッチ力Fの変化を図10a、b、cに、またそれらの数値を表4に示す。ピン110の基準曲げ応力値は767.0kgf/cm2となり、安全率Nは12.7となるのでピン100は十分な強度が保証される。以上のように、この第二の実施例では、ピン110に掛かる基準曲げ応力値σ0と、高さ方向への変化量yが変化した際に、変化した位置での曲げ応力値σが一定になるようにコントロールするには、高さ方向に変化した位置でのノズルタッチ力Fを、ノズルタッチ力発生装置60a、60bの制御装置の演算部にプログラム入力された数15式に基づいて演算して得て、そのノズルタッチ力と一致するようにノズルタッチ力発生装置60a、60bを制御して行う。そして、第一の態様では高さ方向の上昇と共に基準ノズルタッチ力F0よりもノズルタッチ力Fを弱くコントロールしなければならないが、内径d0を大きくした第二の態様では、逆に高さ方向の上昇と共にノズルタッチ力Fを強くコントロールする必要がある。従って、第二の実施例でも、第一の実施例のように、ノズルタッチ力発生装置60a、60bを制御して、ピン110の曲げ強度を損なうことなしに、昇降装置30の昇降に応じて、ノズルタッチ力Fを基準ノズルタッチ力F0よりも、強く、あるいは一定に、あるは弱く調整できるので、種々なる成形条件に対応するノズルタッチ力Fの調整方法と調整装置を提供できる。次に、本発明の第三の実施例について、図6cと図11、図12に基づいて説明する。この実施例では、ネジ部の谷径の外径Dを有し、低部からL1Cの位置即ちL0の位置を基準に上方に内径d0の円筒状の空洞部101と、L1CからL1までの範囲即ちLOy=0からL0Cy=100mmまでの範囲を、数学関数としてステップ関数を採用した縦断面形状部122、123、124とを有するピン120が用いられる。今、基準ノズルタッチ力F0が作用しているとき、ピン120に掛かる反力F0の作用線上からL0の距離でのピン120の断面係数Z0は、外径Dで内径d0のドーナツ状の横断面形状を有するので、数8式が成立する。また、昇降装置30が上昇しy変化したとき、ピン120の外径Dは変わらないが、ステップ関数で定義された第一、第二、第三の縦断面形状部122,123、124の断面形状によって、第一、第二、第三の縦断面形状部122、123、124の内径は、円筒状の空洞部101の中心から半径xの位置にあるので、2×xとなる。このとき、変数xは変数yのステップ関数であるから、変数xを変数yの関数で記述することができる。そして、この位置でのピン120の断面係数Zは、数9式で示され、数4式、数8式、数9式から、次式が成立する。数16F=L0/L0y×D4-2×x4/D4-d04×F0ここで、gy=L0/L0yhy=D4-2×xy2/D4-d04となるので、数7式が成立する。今、ステップ関数を、数170≦y<C/4のときx=±d0/2C/4≦y<C/2のときx=±d0/3C/2≦y<3×C/4のときx=±d0/63×C/4≦y≦Cのときx=0とすると、数16式、数17式より、次式が成立する。数180≦y<C/4のときF=L0/L0y×F0C/4≦y<C/2のときF=L0/L0y×D4-2×d0/34/D4-d04×F0C/2≦y<3×C/4のときF=L0/L0y×D4-d0/34/D4-d04×F03×C/4≦y≦CのときF=L0/L0y×D4/D4-d04×F0以上の条件の基で、今、第三実施例で第一の態様の例を、d0=40mmの場合について実施した。高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、数17式に基づく縦断面形状部122、123、124の断面形状の変化を図11aに、数17式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化を図11bに、数18式に基づくノズルタッチ力Fの変化を図11cに、またそれらの数値を表5に示す。ピン120の基準曲げ応力値σ0とσは数1式と数2式から483.2kgf/cm2となり、安全率Nが20となるのでピン120は十分な強度が保証される。次に、第三実施例の第二の態様の例を、内径d0=50mmの場合について実施した。高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、数17式に基づく縦断面形状部122、123、124の断面形状の変化、数17式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化、数18式に基づくノズルタッチ力Fの変化を図12a、b、cに、またそれらの数値を表6に示す。ピン120の基準曲げ応力値は767.0kgf/cm2となり、安全率Nは12.7となるのでピン120は十分な強度が保証される。以上のように、この第三の実施例では、ピン120に掛かる基準曲げ応力値σ0と、高さ方向への変化量yが変化した際に、変化した位置での曲げ応力値σが一定になるようにコントロールするには、高さ方向に変化した位置でのノズルタッチ力Fを、ノズルタッチ力発生装置60a、60bの制御装置の演算部にプログラム入力された数18式に基づいて演算して得て、そのノズルタッチ力と一致するようにノズルタッチ力発生装置60a、60bを制御して行う。そして、第一の態様では高さ方向の上昇と共に基準ノズルタッチ力F0よりもノズルタッチ力Fを弱くコントロールしなければならないが、内径d0を大きくした第二の態様では、逆に高さ方向の上昇と共にノズルタッチ力Fを強くコントロールする必要がある。従って、第三の態様でも、第一や第二の実施例のように、ノズルタッチ力発生装置60a、60bを制御することで、ピン120の曲げ強度を損なうことなしに、昇降装置30の昇降に応じて、ノズルタッチ力Fを基準ノズルタッチ力F0よりも、強く、あるいは一定に、あるいは弱く調整できるので、種々なる成形条件に対応するノズルタッチ力Fの調整方法と調整装置を提供できる。以上の第一、第二、第三の実施例では、縦断面形状部101、112、122から124を、放物曲線関数である1次関数や2次関数、あるいはステップ関数で形成したが、他の関数として、楕円関数、双曲線関数、アステロイド関数、ウイッチ関数、ストロフォイド関数、シッソイド関数、Descartes正葉線関数、Cassini橙形関数、確率曲線関数を含む指数関数、対数曲線関数、三角関数、トラクトリック関数、トロコイド曲線関数、サイクロイド曲線関数、エピサイクロイド曲線関数、ハイポサイクロイド曲線関数、極座標曲線関数、正葉線関数、コンコイド曲線関数、セロイド曲線関数、Booth紐状線関数、及びこれらの関数の組み合わせによる複合的な曲線関数や、ここに記述していない曲線関数等で形成することもできる。従って、基準曲げ応力値σ0と任意の高さでの曲げ応力値σが一定になるように種々なるノズルタッチ力が創生できるので、種々なる成形条件や射出条件に対応可能な幅広い射出成形機が提供可能となる。尚、軸部材の外径Dと内径d0の大きさは、必要とする基準ノズルタッチ力F0と基準曲げ応力値σ0の安全率Nを考慮して決定すべきである。次に、本発明の第四の実施例について、図6dと図13、図14、図15に基づいて説明する。この実施例では、基準ノズルタッチ力F0が作用したときの曲げ応力値σ0と、高さ方向にy変化したときのノズルタッチ力Fが作用したときの曲げ応力値σが常に一定で、かつ高さ方向にy変化したときのノズルタッチ力Fも、基準ノズルタッチ力F0と常に一定になるように、ピン125の縦断面形状部126の断面形状を決定することである。この実施例では、ネジ部の谷径の外径Dを有し、低部からL1Cの位置即ちL0の位置を基準に、上方に内径d0の円筒状の空洞部101と、L1CからL1までの範囲即ちLOy=0からL0Cy=100mmまでの範囲が、高さ方向のyの変化と共に変化する空洞部101の中心から半径xの円を有し、LO位置かつd02の地点で空洞部101と連続するように形成される後述する数19式の縦断面形状部126を有するピン125が用いられる。ここで、基準ノズルタッチ力F0が作用しているとき、ピン125に掛かる反力F0の作用線上からL0の距離でのピン125の断面係数Z0は、外径Dで内径d0のドーナツ状の横断面形状を有するので、数8式が成立する。また、昇降装置30が上昇しy変化したとき、ピン125の外径Dは変わらないが、縦断面形状部126の内径は、円筒状の空洞部101の中心から半径xの位置にあるので、2×xとなる。この位置でのピン125の断面係数Zは、数9式で示される。ここでF0=Fかつσ0=σであるから、これらの条件を満たす断面形状部126の断面形状は、数4式、数8式、数9式から、次式で定義される。数19x=±1/2×D4―L0y/L0×D4-d041/4更に、ピン125に空洞部を形成できなくなるとき、即ちx=0mmのときのyの高さ位置は、次式の数20式で決定される。この高さ位置を越えた場合には、σ0=σの条件が成立しなくなり、高さ方向の変化量yの増加につれて曲げ応力値σが増加するので、本発明が適用できなくなる。数20y=L0×D4/D4-d04-1また、数19式から、y=100mmでx=0mmの条件、即ちyが0mmから100mmの昇降範囲で常に条件F0=Fかつσ0=σの条件を満たすようなピン125の内径d0を決定する式は、次式となる。数21d0=C/L0C1/4×D以上の条件の基で、今、第四実施例で第一の態様を、d0=40mmの場合について実施した。数20式からx=0mmとなるとき、即ちピン125に空洞部を形成できなくなるときのyの高さ位置はy=21.819mmとなる。従って、F0=Fかつσ0=σの条件が成立する高さ方向の変化量yは0mmから21.819mmまでの範囲となり、この範囲では縦断面形状部126の断面形状は数19式が、断面係数は数19式を代入した数9式が成立するが、この範囲を越えて上昇してyが変化するときには数19式は成立しない。このときには、断面形状は全てx=0となり、数9式より、外径Dの円柱断面を有する断面係数Zとなる。そして、ノズルタッチ力一定F0=Fのまま上昇すると曲げ応力値σは増加する。これらのことを考慮して、高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、縦断面形状部126の断面形状の変化を図13aに、断面係数Zの変化を図13bに、ノズルタッチ力Fを図13cに、またそれらの数値を表7に示す。これらの結果から、高さ方向の変化量yが0mmから21.819mmまでの範囲内にあるときの曲げ応力値σ0とσは、数1式と数2式から483.2kgf/cm2となり、安全率Nが20となるので、ピン125は十分な強度が保証される。また、この範囲を超えて、F0=Fのまま上昇してy=100mmの位置に達したときの曲げ応力値σが836.9kgf/cm2となるが、安全率Nが11.6となるので、その位置で射出成形してもピン125は十分な強度が保証され、構造上なんら問題なく使用できる。次に、第四実施例の第二の態様の例を、内径d0=50mmの場合について実施した。数20式からyの高さ位置はy=84.549mmとなる。従って、F0=Fかつσ0=σの条件が成立する高さ方向の変化量yは0mmから84.549mmまでの範囲となり、この範囲では縦断面形状部126の断面形状は数19式が、断面係数は数19式を代入した数9式が成立するが、この範囲を越えて上昇してyが変化するときは数19式は成立しない。このときには、断面形状は全てx=0となり、数9式より、外径Dの円柱断面を有する断面係数となる。そして、ノズルタッチ力一定F0=Fのまま上昇すると曲げ応力値σは増加する。これらのことを考慮して、高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、縦断面形状部126の断面形状の変化を図14aに、断面係数Zの変化を図14bに、ノズルタッチ力Fを図14cに、またそれらの数値を表8に示す。これらの結果から、高さ方向の変化量yが0mmから84.549mmまでの範囲内にあるときの曲げ応力値σ0とσは、数1式と数2式から767.0kgf/cm2となり、安全率Nが12.6となるので、ピン125は十分な強度が保証される。また、この範囲を超えて、F0=Fのまま上昇してy=100mmの位置に達したときの曲げ応力値σが836.9kgf/cm2となるが、安全率Nが11.6となので、その位置で射出成形してもピン125は十分な強度が保証され、構造上なんら問題なく使用できる。次に、第四実施例の第三の態様の例を示す。この例では、数21式からy=100mmでx=0となるとき、即ち昇降範囲である0mmから100mmに亘ってF0=Fかつσ0=σの条件が成立するときの内径d0を求めてから、数19式に基づく縦断面形状部126の断面形状を決定して製作されたピン125が用いられた。ピン125の空洞部101の内径d0は、数21式から51.018070974mmとなり、このときの、高さ方向の変化量yが0mmから100mmまで変化したときの、縦断面形状部126の断面形状の変化は数19式に基づき図15aのようになる。また、断面係数Zの変化は数19式を代入した数9式に基づき図15bに、ノズルタッチ力Fの変化は図15cのようになる。そして、これらの数値は表9に示される。これらの結果から、曲げ応力値σ0とσは数1式と数2式から836.9kgf/cm2となり、安全率Nが11.6となるので、ピン125は十分な強度が保証される。以上のように、第一と第二の態様では、ピン125の空洞部101の内径d0が決定されている場合の態様の例であり、更に、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、高さ方向に変化した全ての高さ位置でのノズルタッチ力Fを基準ズルタッチ力F0と常に一定にしたまま、基台2上面位置でピン125に掛かる曲げ応力値σを基準曲げ応力値σ0と常に一定にするように設定できる高さ方向の変化量yの最高の高さ位置が、数20式から決定されることを示した。逆に、第三の態様では、ノズルタッチ力Fを基準ノズルタッチ力F0と常に一定にしたまま、基台2上面位置でピン125に掛かる曲げ応力値σを基準曲げ応力値σ0と常に一定に保持できる高さ方向の変化量yの最高の高さ位置が決定されていて、その最高の高さ位置でピン125の縦断面形状部126の空洞部がない即ち半径x=0mmとなるときのピン125の空洞部101の内径d0を、数21式によって決定する場合の態様の例を示した。そして、その最高の高さ位置まで、ノズルタッチ力F0とFを一定にしたまま基台2上面位置でピン125に掛かる基準曲げ応力値σ0と曲げ応力値σを一定に保持できる。このように、0mmからこの最高の高さ位置までの範囲内で、数19式に基づく縦断面形状部126の断面形状を有するピン125を製作することで、ノズルタッチ位置が高さ方向に変化した際に、高さ方向に変化した全ての高さ位置でノズルタッチ力F0とFを一定にしたまま基台2上面位置でピン125に掛かる基準曲げ応力値σ0と曲げ応力値σを一定に保持できるノズルタッチ力の調整方法と調整装置が確立される。従って、この第四の実施例の態様を使用する場合は、電動式ノズルタッチ力発生装置60aや油圧式ノズルタッチ力発生装置60bでノズルタッチ力F0とFを制御するよりも、図4で示したノズルタッチ力発生装置60bの比例電磁リリーフ弁90を、第一の電磁リリーフ弁83の設定圧力値S1よりも低圧S2で設定された図示しない電磁リリーフ弁に置換えることによって、常に一定の設定圧力値S2で油圧シリンダ84の第二の油室85bに油圧力を発生させ続けることができるので、電動式ノズルタッチ力発生装置60aや油圧式ノズルタッチ力発生装置60bを用いた場合よりもノズルタッチ力発生装置60の制御が簡単になるので、好適に採用されるべきである。次に、本発明の実施形態の第五実施例について図16に基づいて説明する。本実施形態で使用する油圧式ノズルタッチ力発生装置150は、図4に示した油圧式ノズルタッチ力発生装置60bの第一の電磁切換弁86と油圧シリンダ84の間の第二の管路88に配設された圧力検出器89と比例電磁リリーフ弁90を取除き、第一の電磁切換弁86と第一の電磁リリーフ弁83との間に、第一の電磁リリーフ弁83の設定圧力S1より低圧S2に維持される第二の電磁リリーフ弁151と第二の電磁リリーフ弁151より下流側に配設される第一の逆止弁156とで構成される第一の回路152と、第二の電磁リリーフ弁151の設定圧力S2より低圧S3に維持される第三の電磁リリーフ弁153と第三の電磁リリーフ弁153の下流側に配設される第二の逆止弁157とで構成される第二の回路154を並列に設ける。更に、その下流側に第二の電磁切換弁155を配設して、第二の電磁切換弁155の切換操作により第一の回路152と第二の回路154を切換えて、油圧シリンダ84に発生する油圧力を調整するように構成されている。そして昇降装置30の最下降位置から昇降範囲0mmからC=100mmの中間地点に位置する第一の高さ50mmまでの間は、第一の電磁切換弁86のD側と第二の電磁切換弁155のG側を操作して、第一の回路152の油圧力で金型のノズルタッチ当接面27を押圧するが、第二の回路154に配設した第二の逆止弁157によって、第二の回路154には逆流しないようになっている。また、第一の高さ50mmを超えて昇降装置の最高位置である第二の高さC=100mmまでの間は、第一の電磁切換弁86のD側と第二の電磁切換弁155のE側を操作して第二の回路154の油圧力で金型のノズルタッチ当接面27を押圧するが、第一の回路152に配設した第一の逆止弁156によって、第一の回路152には逆流しないようになっている。本実施例では第二の電磁リリーフ弁151の設定圧力S2=40kgf/cm2に、第三の電磁リリーフ弁153の設定圧力S2=30kgf/cm2に設定した。また、ピストンロッド91の第二の油室85bの外径がφ60mmの油圧シリンダ84を選定した。従って、ピストンロッド91を介して第一の回路152経由する油圧力で発生するノズルタッチ力FO、F1は、1246kgfとなり、第二の回路154を経由する油圧力で発生するノズルタッチ力F2は935kgfとなる。以上のように構成した油圧式ノズルタッチ力発生装置150と、第四実施例の図6dと同様なピン125を用いて実施した。このピン125は、ネジ部谷径の外径Dを有し内径d0の空洞部101と、高さ位置yが0mmから50mmまでは数19式で決定され、高さ位置yが50mmから100mmまでは後述する数22式で決定される半径xの空洞部を有する縦断面形状部126の断面形状を有するピン125が採用される。この理由は、全ての高さ位置でピン125の基台2上面での曲げ応力値σ1、σ2が基準曲げ応力値σ0と同一であり、且つ高さ位置yが0mmから50mmまでは、ノズルタッチ力F1が基準ノズルタッチ力F0と同一の力で金型の当接面27を押圧するので、半径xの円形状の空洞部を有する縦断面形状部126の断面形状は、数19式で決定される。50mmから100mmまではノズルタッチ力がF0=F1からF2に変化し、高さ方向にy変化しても常に一定のノズルタッチ力F2で金型の当接面27を押圧するので、数4式、数8式、数9式から縦断面形状部126の断面形状は、次式となる。数22x=±1/2×D4-F2/F0×L0y/L0×D4-d041/4更に、ピン125に空洞部を形成できなくなるとき、即ちx=0mmのときのyの高さ位置は、次式の数23式で決定される。この高さ位置を越えた場合には、σ0=σ2の条件が成立しなくなり、高さ方向の変化量yの増加につれて曲げ応力値σ2が増加するので、本発明が適用できなくなる。数23y=L0×F0/F2×D4/D4-d04-1また、数22式から、y=100mmでx=0mmの条件、即ちyが50mmから100mmの昇降範囲でノズルタッチ力がF0=F1からF2に変化したときにもσ0=σ1=σ2の条件を満たすようなピン125の内径d0を決定する式は、次式となる。数24d0=1-F0/F2×L0/L0C1/4×D数22式、数23式、数24式は、最初に基準ノズルタッチ力F0で基台2上面位置でピン125に掛かる基準曲げ応力値σ0を決定してから、同一位置即ちy=0mmの位置で、ノズルタッチ力F2に変更しそのノズルタッチ力F2で、y=0から100mmの範囲に亘って金型のノズルタッチ当接面27を押圧する場合にも、そのまま適用できる。以上の条件の基で、今、第五実施例で第一の態様を、数24式でy=C100mmのときx=0となるときの空洞部101の内径d0=46.9510288mmを求め、高さ方向の変化量y0mmから50mmまで変化したときの数19式に基づく縦断面形状部126の断面形状と、高さ方向の変化量y50mmから100mmまで変化したときの数22式に基づく縦断面形状部126の断面形状を有するピン125と、ノズルタッチ力発生装置150を用いて実施した。高さ方向の変化量y0mmから100mmまで変化したときの、数19式と数22式に基づく縦断面形状部126の断面形状と、数19式と数22式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化と、ノズルタッチ力F0=F1とF2との変化を、図17a、b、cに、またそれらの数値を表10に示す。これらの結果から、曲げ応力値σ0とσ1、σ2は数1式と数2式から836.9kgf/cm2となり、安全率Nが11.6なので、ピン125は十分な強度が保証される。次に、第五実施例の第二の態様の例を、内径d0=50mmの場合について、高さ方向の変化量y0mmから50mmまで変化したときの数19式に基づく縦断面形状部126の断面形状と、高さの変化量y50mmから100mmまで変化したときの数22式に基づく縦断面形状部126の断面形状を有するピン125と、ノズルタッチ力発生装置150を使用して実施した。高さ方向の変化量y0mmから100mmまで変化したときの、数19式と数22式に基づく縦断面形状部126の断面形状と、数19式と数22式を代入した数9式に基づく断面係数Zの変化と、ノズルタッチ力F0=F1とF2との変化を、図18a、b、cに、またそれらの数値を表11に示す。これらの結果から、曲げ応力値σ0とσ1、σ2は数1式と数2式から1022.1kgf/cm2となり、安全率Nが9.5なので、ピン125は十分な強度が保証される。以上のように、2種類のノズルタッチ力F0=F1、F2を発生できる油圧式ノズルタッチ力発生装置150を使用しても、ピン125内部の縦断面形状部126の断面形状を、数19式と数22式に合値するように製作したピン125を用いたことで、全ての高さ方向の変化量yに対して、基台2上面に掛かるピン125の曲げ応力値σ1、σ2を基準曲げ応力値σ0と同一に構成することができる。更に、図4の油圧式ノズルタッチ力発生装置60bの比例電磁リリーフ弁90に換えて、図示しない電磁切換弁と電磁リリーフ弁の組合わせを多段に設けて、多段にノズルタッチ力F1、F2、F3、を発生させて、数19式と数22式に合値するように縦断面形状部126の断面形状を形成したピン125を用いて、全ての高さ方向の変化量yに対して、基台2上面に掛かるピン125の曲げ応力値σ1、σ2、σ3を基準曲げ応力値σ0と同一に構成することも可能となる。次に、本発明の実施形態の第六の実施例について、図19に基づいて説明する。図19aは、ネジ部の谷径にあたる外径Dを有し、内部に低部からL1Cの位置から上方に内径d0の空洞部101と、低部からL1Cの位置までの範囲を内径d0よりやや大きめな内径d1の空洞部131を有する定常横断面形状部材130と、プレート138とで、縦断面形状変化部材132,133,134,135,136の何れか一を挟持して4本のボルト139で固設して一体に構成されるピン140の断面図である。図19bは、高さがL1Cで外径d1の円筒状の外形と、内部に縦断面形状部102の断面形状を有する縦断面形状変化部材132の断面図である。図19cは、高さがL1Cで外径d1の円筒状の外形と、内部に縦断面形状部112の断面形状を有する縦断面形状変化部材133の断面図である。図19dは、高さがL1Cで外径d1の円筒状の外形と、内部に断面形状部122、123、124の縦断面形状を有する縦断面形状変化部材134の断面図である。図19eは、高さがL1Cで外径d1の円筒状の外形と、内部に縦断面形状部126の断面形状を有する縦断面形状変化部材134の断面図である。このように構成して、図6a、図6b、図6c、図6dのピン100、110、120、125の内径d0の空洞部101を有する部材と、縦断面形状部102、112、122から124、126の断面形状を有する部材とを分離構成して、ピン100、110、120、125と同一の機能を持たせるように構成したことである。そして、第一、第二、第三、第四の実施形態と同一条件で本実施例を実施した。その結果、図7から図15、表1から表9までと同じ効果を得ることができた。次に、第六の実施例の別態様である図19fについて説明する。図19fは、低部からL1Cまでは外径d1の円筒状の外形を、低部からL1Cの位置から上方に外径d0の円筒状の外形を有し、内部に内径d2の円筒状の空洞部を設けた縦断面形状部137の断面形状を有する縦断面形状変化部材136の断面図である。この縦断面形状変化部材136の特徴は、内径d2を変えるだけで種々の断面係数を創作でき、且つ縦断面形状部137を円筒状の空洞部で構成したので、安価で簡易に製作可能な種々な縦断面形状変化部材136が提供できることである。以上のように、定常横断面形状部材130に、縦断面形状変化部材132,133,134,135,136の何れか一を挿入することで、異なる金型や異なる成形条件に応じて変化するノズルタッチ力を、自在に選定できるようになる。また、異なる金型や異なる成形条件に応じて射出装置を外して軸部材を交換する必要も無くなり、作業者にとって不安全で煩雑な作業から開放され、安全で簡単かつ短時間な作業で軸部材を交換可能となる。以上、本発明の実施形態に限らず、基台2下面に他の機構により昇降する昇降装置上に、射出装置20が搭載されたスライドベース31を3点で固定支持して、この後部軸部材の形状の外径と空洞部形状を正多角形や、長方形、楕円等種々なる形状で形成して、昇降装置が昇降する全ての高さ位置において、基台2上面で軸部材に掛かる曲げ応力値σを基準曲げ応力σ0と常に一定にできるノズルタッチ力Fの調整方法と調整装置を提供することも可能である。また、本実施例では、昇降装置30の最下降位置で基準曲げ応力値σ0を設定したが、昇降装置30の最上昇位置や昇降範囲内の全ての地点でも基準曲げ応力値σ0を設定することができ、その場合でも、数1式から数24式全てがそのまま当てはまるので、巾広い分野にも適用可能となる。また、射出成形機に限らず、昇降するポール等にも好適に適用できる。"