容器状のボデーと、油圧を用いて前記ボデーに塵芥を積み込む積込装置と、電動モータによって駆動され前記油圧を発生する電動油圧ポンプと、前記電動油圧ポンプに電力を供給するバッテリと、前記積込装置の駆動時の前記バッテリの電力消費量に基づいて当該積込作業で積み込まれた塵芥の重量を算出する塵芥重量算出手段とを備えることを特徴とする塵芥収集装置。前記塵芥重量算出手段は、前記電力消費量に所定の係数を乗じた値を塵芥の重量とすることを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集装置。前記塵芥重量算出手段は、前記積込作業回数の増加に応じて、前記所定の係数を減少させる補正を行なうことを特徴とする請求項2に記載の塵芥収集装置。前記塵芥重量算出手段は、前記ボデーに積み込まれた塵芥重量の実測値を用いて前記所定の係数を学習補正する学習補正手段を有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の塵芥収集装置。しかし、特許文献1に記載された技術においては、ロードセルには高い精度が要求され、さらに荷箱全体の重量に耐えうる耐荷重性能も要求されることから、高価な素材を用いる必要があり、高コストであるという問題があった。上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡素な構成によって積み込まれた塵芥の重量を算出可能な塵芥収集装置を提供することである。本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。請求項1に係る発明は、容器状のボデーと、油圧を用いて前記ボデーに塵芥を積み込む積込装置と、電動モータによって駆動され前記油圧を発生する電動油圧ポンプと、前記電動油圧ポンプに電力を供給するバッテリと、前記積込装置の駆動時の前記バッテリの電力消費量に基づいて当該積込作業で積み込まれた塵芥の重量を算出する塵芥重量算出手段とを備えることを特徴とする塵芥収集装置である。積込作業時の消費電力量は、塵芥の積込量と相関を有するため、塵芥の重量と消費電力量との相関が既知であれば、消費電力量に基づいて塵芥の重量を算出することが可能となる。本発明によれば、高価なロードセル等を用いることなく、簡素な構成によって塵芥の積込量を測定することが可能となる。請求項2に係る発明は、前記塵芥重量算出手段は、前記電力消費量に所定の係数を乗じた値を塵芥の重量とすることを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集装置である。これによれば、軽微な演算負荷によって上述した効果を確実に得ることが可能となる。請求項3に係る発明は、前記塵芥重量算出手段は、前記積込作業回数の増加に応じて、前記所定の係数を減少させる補正を行なうことを特徴とする請求項2に記載の塵芥収集装置である。これによれば、積込作業回数の増加に応じて塵芥の圧縮に要する仕事量が増加すること等の影響を反映したより精度の高い塵芥重量の算出が可能となる。請求項4に係る発明は、前記塵芥重量算出手段は、前記ボデーに積み込まれた塵芥重量の実測値を用いて前記所定の係数を学習補正する学習補正手段を有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の塵芥収集装置である。これによれば、塵芥重量の実測値を用いて係数を学習補正することによって、塵芥重量の算出精度をよりいっそう高めることが可能となる。以上説明したように、本発明によれば、簡素な構成によって積み込まれた塵芥の重量を算出可能な塵芥収集装置を提供することができる。本発明は、簡素な構成によって積み込まれた塵芥の重量を算出可能な塵芥収集装置を提供する課題を、積込作業時のSOCの変化に基づいて算出される消費電力量に所定の係数を乗じて塵芥の重量を算出することによって解決した。以下、本発明を適用した塵芥収集装置の実施例について説明する。実施例において、塵芥収集装置は、例えばプレス式でありかつ電動油圧ポンプから供給される油圧によって駆動されるものである。図1は、実施例の塵芥収集車の側面視図である。図2は、実施例の塵芥収集車を斜め後方の斜め上方側から見た後方斜視図である。図1、図2に示すように、塵芥収集装置1は、トラックシャーシ2に架装され、電動作業車両の一種である塵芥収集車を構成するものである。トラックシャーシ2は、フレーム3、エンジン4、トランスミッション5、パワーテイクオフPTO機構6等を備えている。フレーム3は、キャビン及び塵芥収集装置1が搭載されるとともに、パワートレーンやサスペンション等が取り付けられる構造部材である。エンジン4図5参照は、車両の走行用動力源であって、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関である。トランスミッション5は、エンジン4の回転出力を増減速し、プロペラシャフト及び最終減速装置を介して後輪車軸に伝達するものである。PTO機構6は、トランスミッション5に設けられ、エンジン4の回転出力を抽出してポンプ120に伝達するものである。塵芥収集装置1は、ボデー10、テールゲートホッパ20、逆流防止シリンダC1、リフトシリンダC2、自動ロックシリンダC3、上下動シリンダC4、カキ込シリンダC5、排出シリンダC6等を備えている。ボデー10は、車両後方側に開口が設けられたボックス状に構成されている。ボデー10は、回収された塵芥が内部に収容される部分である。また、ボデー10の内部には、収容された塵芥を後方側へ押し出す排出パネル11が設けられている。テールゲートホッパ20は、ボデー10の後部開口を実質的に閉塞するように配置されている。テールゲートホッパ20は、ボデー10の開口上端部に設けられたヒンジ回りに回動し、ボデー10の開口を開閉可能となっている。テールゲートホッパ20は、積込パネル21によって投入した塵芥を圧縮しつつボデー10内に押し込む積込装置を備えている。積込装置は、テールゲートホッパ20の下部に投入された塵芥を、所定の軌跡に沿って駆動される積込みパネル21によってすくい上げ、ボデー10内にかき込む。逆流防止シリンダC1は、積み込まれた塵芥の逆流を防止するため、逆流防止用のパネルのカキ込及び反転動作を行なう油圧シリンダである。リフトシリンダC2は、テールゲートホッパ20を回動させてボデー10の開口を開閉する油圧シリンダである。自動ロックシリンダC3は、テールゲートホッパ20をロックしてボデー10に対する相対回転を規制するロック機構を駆動する油圧シリンダである。上下動シリンダC4は、テールゲートホッパ20の積込パネル21を上下させる油圧シリンダである。カキ込シリンダC5は、積込パネル21のカキ込動作及び反転動作を行なう油圧シリンダである。排出シリンダC6は、ボデー10内に積み込まれた塵芥を車両後方側へ押し出して排出する排出パネルの排出及び戻し動作を行なう油圧シリンダである。以上説明した各シリンダC1~C6は、以下説明する油圧回路によって、油圧ラインLを介して油圧供給されて駆動される。図3は、実施例の塵芥収集装置における油圧回路の構成を示す図である。油圧回路100は、作動油タンク110、ポンプ120、アキュムレータ130、フィルタ140、レギュレータ150、作動制御バルブ160等を備えて構成されている。作動油タンク110は、各シリンダC1~C6を駆動する作動油が貯留される容器である。ポンプ120は、作動油タンク110に貯留された作動油を加圧して吐出するギヤポンプである。アキュムレータ130は、ポンプ120から吐出された高圧の作動油を蓄積する蓄圧容器である。アキュムレータ130は、レギュレータ150と作動制御バルブ160との間に設けられている。フィルタ140は、作動制御バルブ160及びレギュレータ150から作動油タンク110に戻る作動油を濾過するものである。レギュレータ150は、ポンプ120から作動制御バルブ160に送られる作動油の流量を制御するものである。作動制御バルブ160は、ポンプ120から、レギュレータ150及びアキュムレータ130を介して供給される作動油を、油圧ラインLを介して各シリンダC1~C6に供給するものである。図4は、作動制御バルブ160の構成を示す図である。作動制御バルブ160は、三位置の方向制御弁であるソレノイドバルブSV1~SV5等を備えて構成されている。各ソレノイドバルブSV1~SV5は、図示しない制御装置から供給される駆動電力に応じて、各シリンダC1~C6への油圧の供給有無及び方向を切換えるものである。ソレノイドバルブSV1は、逆流防止シリンダC1に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV2は、リフトシリンダC2及び自動ロックシリンダC3に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV3は、上下動シリンダC4に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV4は、カキ込シリンダC5に油圧を供給するものである。ソレノイドバルブSV5は、排出シリンダC6に油圧を供給するものである。また、ソレノイドバルブSV1、SV2、SV4、SV5から各シリンダへ油圧を供給する油路には、圧力が所定値以上となったときに作動油を作動油タンク110側へブリードオフさせるリリーフ弁等が設けられている。図5は、実施例の塵芥収集車の油圧ポンプ駆動機構の構成を示す模式図である。図5に示すように、実施例において、ポンプ120は、PTO機構6を用いたエンジン4の出力による駆動、及び、電動のモータ210による駆動が選択可能となっている。塵芥収集装置1は、モータ210、バッテリ220、インバータ230、制御装置240、入出力装置250等を備えている。モータ210は、ポンプ120のPTO機構6側の端部に、ポンプ120の入力軸と同軸に設けられた例えばACモータである。モータ210として、例えば、IMモータ、PMモータ、IPMモータ等の同期モータを用いることができる。モータ210の回転軸出力軸は、ポンプ120の入力軸に接続されている。モータ210の回転軸のポンプ120側と反対側の端部には、動力伝達軸を介してPTO機構6が接続されている。バッテリ220は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の2次電池であって、モータ210の駆動用の電力を供給するものである。バッテリ220は、例えば塵芥収集車の基地ステーションにおいて充電されるほか、回生発電手段を用いて車両の運用中に追加充電を行なってもよい。バッテリ220は、例えば塵芥収集装置1の下部などに搭載される。インバータ230は、バッテリ220が出力する電力をDC-AC変換してモータ210に供給し、モータ210を駆動させるとともに、モータ210の出力を制御するものである。インバータ230は、制御装置240からの回転指令を受け、モータ210の回転速度が、目標回転速度と実質的に一致するようにモータ210を駆動する。制御装置240は、インバータ230に対してモータ210のオンオフ、及び、オンの場合には目標回転速度等を含む回転指令を指示するものである。また、制御装置240は、インバータ230を介して、バッテリ220のSOCStateofCharge:バッテリの充電状態に関する情報を逐次取得可能となっている。さらに、制御装置240は、バッテリ220のSOC変化に基づいて、毎回の積込作業において積み込まれた塵芥の重量を算出する塵芥重量算出手段としての機能も備えている。この塵芥重量の算出については、後に詳しく説明する。入出力装置250は、例えば、LCD等の画像表示装置、及び、タッチパネルや押しボタンスイッチ等の入力装置を備えている。また、ユーザは、例えばステーションでボデー10内の塵芥を排出する際に、排出された塵芥の重量をステーションに設けられた秤によって実測し、その実測値を入出力装置250から入力可能となっている。このようにして入力された実測値は、塵芥重量の算出に用いられる係数の学習補正に用いられる。以下、実施例の塵芥収集装置1における塵芥重量算出時の動作について説明する。図6は、塵芥重量算出時の動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。<ステップS01:積込ボタンオン>ユーザは、積込ボタンを押して塵芥収集装置1による積込作業の開始を指示する。その後、ステップS02に進む。<ステップS02:積込前SOC検出>制御装置240は、インバータ230を介してバッテリ220の現在のSOCを検出する。その後、ステップS03に進む。<ステップS03:積込作業実行>制御装置240は、インバータ230に回転指令を出力し、モータ210を駆動させてポンプ120に油圧を発生させる。塵芥収集装置1は、発生した油圧を利用して、1サイクル分の積込作業を実行する。積込作業は、例えば、各シリンダが予め設定された順序に従って、順次作動することによって行なわれる。各シリンダにはストロークの終端を検出するスイッチが設けられ、各スイッチのオンオフに応じて、順次作動するシリンダが切り換わるようになっている。その後、ステップS04に進む。<ステップS04:積込後SOC検出>制御装置240は、インバータ230を介してバッテリ220の現在のSOCを検出する。その後、ステップS05に進む。<ステップS05:モータ負荷係数補正>制御装置240は、塵芥重量の算出に用いる係数を、ボデー10の荷箱を前回空にしてからの累積積込サイクル数に応じて補正する。図7は、積込時のモータ負荷とSOCの推移の一例を模式的に示すグラフである。塵芥収集装置1においては、荷箱が満載に近づくと、塵芥の圧縮に要する仕事量が増大するため、モータの負荷が増大し、このために、塵芥収集量あたりのSOCの低下率が大きくなる。本実施例では、このような影響を反映した精度の高い塵芥重量の算出を行なうため、積込サイクル数が所定値以上となった場合に、積込サイクル数の増加に応じて、係数を低下させる補正を行なう。積込回数に応じた係数の低下量は、例えば予めデータベースとして準備され、RAM、ROM等の記憶装置に蓄積されている。その後、ステップS06に進む。<ステップS06:実重量フィードバック係数補正>制御装置240は、以前に測定され、ユーザが入出力装置250から入力した塵芥重量の実測値が存在する場合には、その際の制御装置240による塵芥重量の算出結果と、この実測値との誤差を低減するための補正を係数に対して施す。例えば、塵芥重量の実測値が算出値に対してa超過した場合は、係数をa程度増加させる学習補正を行い、算出値を実測値に近づけるようにする。その後、ステップS07に進む。<ステップS07:塵芥重量算出>制御装置240は、ステップS02、S04でのSOC検出値の差分SOCの減少量に基づいて、今回の積込作業で消費された消費電力量を算出する。さらに制御装置240は、この消費電力量に、ステップS05、S06での補正後の係数を乗じて、塵芥重量を算出する。その後、ステップS08に進む。<ステップS08:塵芥重量表示>制御装置240は、ステップS07において算出された塵芥重量を、入出力装置250に表示させる。その後、一連の処理を終了リターンする。以上説明した実施例によれば、以下の効果を得ることができる。1消費電力量に係数を乗じて塵芥の重量を算出することによって、例えば高価なロードセル等の重量測定手段を設けることなく、簡素な構成によって塵芥の重量を算出することが可能である。2係数を積込サイクル数に応じて低下させる補正を行なうことによって、積込作業回数の増加に応じて塵芥の圧縮に要する仕事量が増加すること等の影響を反映したより精度の高い塵芥重量の算出が可能となる。3塵芥の重量の実測値を用いて係数を学習補正することによって、塵芥重量の算出精度をよりいっそう高めることが可能となる。変形例本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。1上述した実施例において、塵芥収集装置は、例えばプレス式のものであったが、本発明はこれに限定されず、例えば回転板式などの他種の塵芥収集装置にも適用することができる。2実施例では、積込作業前後のSOCの変化に基づいて消費電力量を算出しているが、本発明はこれに限らず、他の手法によって消費電力量を求めてもよい。例えば、モータに供給される電圧、電流量の推移から消費電力量を算出してもよい。