"駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とに連結され、前記入力軸の回転運動を前記出力軸側で揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記入力軸と同心に配置されたピニオンシャフトとを備え、該てこクランク機構は、前記入力軸に対して偏心して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクと、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、を備え、該揺動リンクと前記出力軸との間に、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構が設けられ、前記入力軸と前記カムディスクとでカムシャフトが構成され、該カムシャフトは、中空であり、内部に前記ピニオンシャフトが挿入され、前記カムシャフトには、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御し、前記カムシャフトには、前記切欠孔が形成された部分の軸方向における端部に円筒部が設けられ、該円筒部が前記コネクティングロッドからの荷重を前記回転ディスクを介して受けることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。請求項1記載の四節リンク機構型無段変速機であって、前記カムディスクは、前記入力軸と別体であり、前記入力軸で支持されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。請求項1又は請求項2記載の四節リンク機構型無段変速機であって、前記てこクランク機構は複数設けられ、前記カムディスクは、偏心方向の位相を夫々異ならせ、前記切欠孔の位相も異ならせることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。請求項1から請求項3の何れか1項に記載の四節リンク機構型無段変速機であって、前記複数のカムディスクは前記入力軸と夫々スプライン結合され、前記入力軸に設けられる前記複数のカムディスクを夫々固定するための複数個所に形成されたスプライン歯は、その位相を同一に設定されると共に、その歯数を前記てこクランク機構の数の倍数に設定されることを特徴とする四節リンク機構型無段変速機。四節リンク機構型無段変速機は、コネクティングロッドから加わる荷重をカムシャフトで受けることとなる。ここで、特許文献1や特許文献2のようなピニオンシャフトをカムシャフトに挿入するタイプの四節リンク機構型無段変速機は、カムシャフトにピニオンシャフトと回転ディスクの内歯とを噛み合わせるための切欠孔を設ける必要がある。しかしながら、本願発明者は、従来のものでは、コネクティングロッドから加わる荷重をカムシャフトの切欠孔が設けられた部分で受けることとなるため、カムシャフトの剛性が低いという問題を知見した。四節リンク機構型無段変速機において、カムシャフトの剛性が低い、つまりカムシャフトに撓みが発生すると、偏心機構の偏心量が変わってしまうため、変速比の指令値と実際の変速比で差異が生じる虞があり、変速機の商品性、制御性に問題が生じる。本発明は、以上の点に鑑み、カムシャフトの剛性を向上させることができる四節リンク機構型無段変速機を提供することを目的とする。[1]上記目的を達成するため、本発明の四節リンク機構型無段変速機は、駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸と前記出力軸とに連結され、前記入力軸の回転運動を前記出力軸側で揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記入力軸と同心に配置されたピニオンシャフトとを備え、該てこクランク機構は、前記入力軸に対して偏心して設けられたカムディスク、及び該カムディスクに対して偏心して回転自在に設けられた回転ディスクを有する偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクと、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、を備え、該揺動リンクと前記出力軸との間に、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構が設けられ、前記入力軸と前記カムディスクとでカムシャフトが構成される。そして、該カムシャフトは、中空であり、内部に前記ピニオンシャフトが挿入され、前記カムシャフトには、前記カムディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記回転ディスクには、前記入力軸及び前記カムディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記回転ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御し、前記カムシャフトには、前記切欠孔が形成された部分の軸方向における端部に円筒部が設けられ、該円筒部が前記コネクティングロッドからの荷重を前記回転ディスクを介して受けることを特徴とする。本発明によれば、円筒部で回転ディスクを介して伝達されるコネクティングロッドからの荷重を受けることができるため、従来のカムシャフトのように切欠孔が設けられた部分のみで荷重を受ける場合と比較して、カムシャフトの剛性を向上させることができる。[2]本発明においては、カムディスクを、入力軸とは別体に構成し、入力軸で支持してもよい。このように構成することにより、カムディスクの芯合わせを入力軸で行うことができる。従って、量産性を向上させるべくカムディスクを鋳造等で成形しても、カムディスクの偏心精度の低下を阻止し、カムシャフトの偏心精度を、量産性の低い削り出し加工でカムシャフトを成形した場合と同程度にすることができる。[3]本発明においては、てこクランク機構を複数設けてもよい。この場合、各カムディスクの入力軸に対する偏心方向の位相を異ならせ、入力軸に設けられる切欠孔の位相も夫々異ならせれば、出力軸をスムーズに回転させることができる。[4]本発明においては、複数のカムディスクを入力軸に夫々スプライン結合し、入力軸に設けられる複数のカムディスクを夫々固定するための複数個所に形成されたスプライン歯は、その位相を同一に設定されると共に、その歯数をてこクランク機構の数の倍数に設定することが好ましい。かかる構成によれば、偏心方向が異なる各カムディスクのスプライン歯も同位相に形成でき、各カムディスクの形状を同一とすることができる。このため、各カムディスク毎に異なる形状とする必要がなく、てこクランク機構を容易に製造することができる。以下、本発明の四節リンク機構型無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ii=入力軸の回転速度/出力軸の回転速度を無限大∞にして出力軸の回転速度を0にできる変速機、所謂インフィニティバリアブルトランスミッションIVTの一種である。図1から図4を参照して、本実施形態の無段変速機1は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線P1図4参照を中心に回転する中空の入力軸2と、入力軸2に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪図示省略に回転動力を伝達させる出力軸3と、入力軸2に設けられた6つの偏心機構4とを備える。各偏心機構4は、入力軸2とは別体のカムディスク5と、回転ディスク6とで構成される。カムディスク5は、大径部51と、小径部52と、入力軸2と同心に貫通する貫通孔53とを有する円盤状に構成される。カムディスク5は、その貫通孔53に入力軸2を挿入し、入力中心軸線P1から偏心して入力軸2と一体的に回転するように、入力軸2に2個1組でスプライン結合により夫々固定されている。各偏心機構4の1組のカムディスク5は、夫々位相を60度ずつ順に異ならせて、6組のカムディスク5で入力軸2の周方向を一回りするように配置されている。入力軸2には、各カムディスク5を固定するためのスプライン歯2c図2参照がカムディスク5に対応させて軸方向における切欠孔2aの間切欠部2aの軸方向両側の部分に位置するように複数設けられている。各スプライン歯2cは、全て同一の位相で形成され、且つその歯数は偏心機構4の数の倍数即ち、6の倍数に設定されている。これにより、入力軸2のスプライン歯2cと結合するカムディスク5のスプライン歯を含め、各カムディスク5の形状を全て同一に成形することができ、また、入力軸2への各カムディスク5の固定と位置決めが容易となる。本実施形態においては、入力軸2のスプライン歯2cが設けられた部分と、カムディスク5の大径部51とが、本発明の円筒部に該当する。各1組のカムディスク5は、図2及び図3に示すように、隣接するもの同士の2組のカムディスク5をその小径部52が向かい合うように重ね合わせた状態でロングボルト5aで固定している。即ち、軸方向両端に位置する2組のカムディスク5を除く他の各1組のカムディスク5は、2つのロングボルト5aで夫々固定されることとなる。軸方向両端に位置する2組のカムディスクは、夫々、1つのロングボルト5a及び1つのショートボルト5bで固定されている。このように構成することにより、隣接する偏心機構4のカムディスク5同士を連結するためのボルトを別個に設ける必要がなく、部品点数を減少させてコストダウンを図ることができる。本実施形態においては、入力軸2と6組のカムディスク5とでカムシャフトが構成される。また、各1組のカムディスク5には、カムディスク5を受け入れる受入孔6aを備える円盤状の回転ディスク6がカムディスク5に対して偏心した状態で偏心機構用ベアリング4aを介して回転自在に外嵌されている。回転ディスク6は、カムディスク5の中心点をP2、回転ディスク6の中心点をP3として、入力中心軸線P1と中心点P2の距離Raと、中心点P2と中心点P3の距離Rbとが同一となるように、カムディスク5に対して偏心している。回転ディスク6の受入孔6aには、1組のカムディスク5の間に位置させて小径部52に対応する位置に内歯6bが設けられている。入力軸2には、1組のカムディスク5の間に位置させて小径部52に対応する位置に、カムディスク5の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔2aが形成されている。カムディスク5の小径部52にも、入力軸2の切欠部2aに対応させて、小径部52の外周面と貫通孔53の内周面と連通させる切欠孔52aが形成されている。入力軸2は、入力軸用ベアリング2bを介して変速機ケース1aに軸支される。入力軸用ベアリング2bは、変速機ケース1aに設けられた孔に圧入されている。入力軸2は、入力軸用ベアリング2bに圧入されている。尚、入力軸用ベアリング2b又は入力軸2は、変速機ケース1a又は入力軸用ベアリング2bに対して微小の隙間を存するように嵌合させてもよいが、圧入すればガタを防止でき、無段変速機1の変速比の調節精度が向上される。中空の入力軸2内には、入力軸2と同心に配置され、回転ディスク6の内歯6bと対応する個所に外歯7aを備えるピニオンシャフト7が入力軸2と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト7の外歯7aは、入力軸2の切欠孔2aを介して、回転ディスク6の内歯6bと噛合する。ピニオンシャフト7には、差動機構8が接続されている。差動機構8は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア9と、入力軸2に連結された第1リングギア10と、ピニオンシャフト7に連結された第2リングギア11と、サンギア9及び第1リングギア10と噛合する大径部12aと、第2リングギア11と噛合する小径部12bとから成る段付きピニオン12を自転及び公転自在に軸支するキャリア13とを備える。サンギア9には、ピニオンシャフト7用の電動機から成るアクチュエータ14の回転軸14aが連結されている。アクチュエータ14の回転速度を入力軸2の回転速度と同一にすると、サンギア9と第1リングギア10とが同一速度で回転することとなり、サンギア9、第1リングギア10、第2リングギア11及びキャリア13の4つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第2リングギア11と連結するピニオンシャフト7が入力軸2と同一速度で回転する。アクチュエータ14の回転速度を入力軸2の回転速度よりも遅くすると、サンギア9の回転数をNs、第1リングギア10の回転数をNr1、サンギア9と第1リングギア10のギア比第1リングギア10の歯数/サンギア9の歯数をjとして、キャリア13の回転数がjNr1Ns/j1となる。そして、サンギア9と第2リングギア11のギア比第2リングギア11の歯数/サンギア9の歯数×段付きピニオン12の大径部12aの歯数/小径部12bの歯数をkとすると、第2リングギア11の回転数が{jk1Nr1k-jNs}/{kj1}となる。カムディスク5が固定された入力軸2の回転速度とピニオンシャフト7の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク6はカムディスク5と共に一体に回転する。入力軸2の回転速度とピニオンシャフト7の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク6はカムディスク5の中心点P2を中心にカムディスク5の周縁を回転する。図4に示すように、回転ディスク6は、カムディスク5に対して距離Raと距離Rbとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク6の中心点P3を入力中心軸線P1と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線P1と中心点P3との距離、即ち偏心量R1を0とすることもできる。回転ディスク6の周縁には、一方の端部に大径の入力側環状部15aを備え、他方の端部に入力側環状部15aの径よりも小径の出力側環状部15bを備えるコネクティングロッド15の入力側環状部15aが、コネクティングロッド用のローラベアリング16を介して回転自在に外嵌されている。出力軸3には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ17を介して、揺動リンク18がコネクティングロッド15に対応させて6個設けられている。揺動リンク18は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド15の出力側環状部15bに連結される揺動端部18aが設けられている。揺動端部18aには、出力側環状部15bを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片18bが設けられている。一対の突片18bには、出力側環状部15bの内径に対応する貫通孔18cが穿設されている。貫通孔18c及び出力側環状部15bには、連結ピン19が挿入されている。これにより、コネクティングロッド15と揺動リンク18とが連結される。図5は、偏心機構4の偏心量R1を変化させた状態のピニオンシャフト7と回転ディスク6との位置関係を示す。図5aは偏心量R1を最大とした状態を示しており、入力中心軸線P1と、カムディスク5の中心点P2と、回転ディスク6の中心点P3とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト7と回転ディスク6とが位置する。このときの変速比iは最小となる。図5bは偏心量R1を図5aよりも小さい中とした状態を示しており、図5cは偏心量R1を図5bよりも更に小さい小とした状態を示している。変速比iは、図5bでは図5aの変速比iよりも大きい中となり、図5cでは図5bの変速比iよりも大きい大となる。図5dは偏心量R1を0とした状態を示しており、入力中心軸線P1と、回転ディスク6の中心点P3とが同心に位置する。このときの変速比iは無限大∞となる。図4に示すように、本実施形態の偏心機構4、コネクティングロッド15、揺動リンク18はてこクランク機構20を構成する。本実施形態の無段変速機1は合計6個のてこクランク機構20を備えている。偏心量R1が0でないときに、入力軸2を回転させると共に、ピニオンシャフト7を入力軸2と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド15が、60度ずつ位相を変えながら偏心量R1に基づき入力軸2と出力軸3との間で出力軸3側に押したり入力軸2側に引いたりを交互に繰り返す。コネクティングロッド15の出力側環状部15bは、出力軸3に一方向クラッチ17を介して設けられた揺動リンク18に連結されているため、揺動リンク18がコネクティングロッド15によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク18が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク18が回転するときだけ、出力軸3が回転し、揺動リンク18が他方に回転するときには、出力軸3に揺動リンク18の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク18が空回りする。各偏心機構4は、60度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸3は各偏心機構4で順に回転させられる。図6aは偏心量R1が図5aの最大である場合変速比iが最小である場合、図6bは偏心量R1が図5bの中である場合変速比iが中である場合、図6cは偏心量R1が図5cの小である場合変速比iが大である場合の、偏心機構4の回転運動に対する揺動リンク18の揺動範囲θ2を示している。図6から明らかなように、偏心量R1が小さくなるにつれ、揺動リンク18の揺動範囲θ2が狭くなる。尚、偏心量R1が0であるときは、揺動リンク18は揺動しなくなる。また、本実施形態では、揺動リンク18の揺動端部18aの揺動範囲θ2のうち、入力軸2に最も近い位置を内死点、入力軸2から最も離れる位置を外死点とする。図7は、無段変速機1の偏心機構4の回転角度θ1を横軸、揺動リンク11の角速度ωを縦軸として、偏心機構4の偏心量R1の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す。図7から明らかなように、偏心量R1が大きい変速比iが小さいほど揺動リンク11の角速度ωが大きくなることが分かる。図8は、60度ずつ位相を異ならせた6つの偏心機構4を入力軸2とピニオンシャフト7とが同一速度の状態で回転させたときの、偏心機構4の回転角度θ1に対する各揺動リンク18の角速度ωを示している。図8から、6つのてこクランク機構20により出力軸3がスムーズに回転されることが分かる。本実施形態の四節リンク機構型無段変速機1によれば、入力軸2と6組のカムディスク5とからなるカムシャフトが、切欠孔2a,52aが設けられた部分の軸方向の端部に円筒部入力軸2のスプライン歯2cが設けられた部分、及びカムディスク5の大径部51を有し、この円筒部で回転ディスク6を介して伝達されるコネクティングロッド15からの荷重を受けることができる。従って、従来のカムシャフトのように切欠孔が設けられた部分のみでコネクティングロッドからの荷重を受ける場合と比較して、カムシャフト、即ち、入力軸2とカムディスク5の剛性を向上させることができる。また、本実施形態の四節リンク機構型無段変速機によれば、入力軸2に各偏心機構4のカムディスク5が固定されるため、各カムディスク5の芯合わせを入力軸2で行うことができる。また、各カムディスク5は入力軸2で連結されるため、各カムディスク5の位相角度を変更する場合には、カムディスク5を成形する金型を変更する必要がなく、隣接する1組のカムディスク5同士のボルト5a,5b用の孔の穿設位置を変更するだけで済む。このため、位相角度の変更も比較的容易にできる。従って、カムディスク5と入力軸2とを精度良く製造することができ、且つ、四節リンク機構型無段変速機1のレイアウト自由度を高めることができる。ところで、一般的に四節リンク機構型無段変速機の入力軸は、偏心機構を介してコネクティングロッドから大きな荷重が加わるため撓み易い。そして、四節リンク機構型無段変速機は、偏心機構の偏心量を調節して変速比を変化させるものであるため、入力軸が撓むと変速比の調節精度が低下する。本実施形態の四節リンク機構型無段変速機1によれば、位相を異ならせて隣接するカムディスク5同士が連結されている。入力軸2が撓むときには、各1組のカムディスク5の間が開こうとするが、本実施形態の隣接する1組のカムディスク5同士は互いに連結されているため、各1組のカムディスク5の間が開くことが阻止される。従って、入力軸2が撓み難くなり、レイアウト自由度を低下させることなく、且つ入力軸2を大径とすることなく径を維持したまま、入力軸2の撓みを抑制できる。また、各1組のカムディスク5は、隣接する1組のカムディスク5同士の位相の差が少なくなるように入力軸2上に配置されている。このため、隣接する1組のカムディスク5同士の重なる領域が増加し、隣接する1組のカムディスク5同士を連結するためのロングボルト5aを挿入する孔を穿設し易くなる。更に、隣接する1組のカムディスク5同士の位相差が一定となるため、カムディスク5の形状及びボルト5a,5b用の孔の穿設位置も同一に構成することができ、カムディスク5が製造容易となる。尚、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ17を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク18から出力軸3にトルクを伝達可能な揺動リンク18の出力軸3に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチツーウェイクラッチで構成してもよい。また、本実施形態においては、自動車等の車両に用いられる変速機として説明したが、本発明の四節リンク型無段変速機は、これに限らず、例えば、船舶等に用いられるものであってもよい。また、本実施形態においては、カムディスク5を入力軸2と別体としているが、本発明は、これに限らず、円筒部を備えていれば、カムディスクと入力軸とを一体として1部材でカムシャフトを構成してもよい。また、カムディスク5を入力軸2で支持することなく、例えば、隣接する偏心機構4のカムディスク5の円筒部としての大径部51同士を向かい合わせて軸方向に連結することによりカムディスク連結体を構成し、このカムディスク連結体の端部を入力軸の端部に連結させてカムシャフトを構成してもよい。これらのように構成しても、カムシャフトの円筒部でコネクティングロッド15の荷重を受けることができ、カムシャフトの剛性を向上させることができるという本発明の効果を得ることができる。"