"ロータと、該ロータの周りに配置されたステータと、温度センサと、を備えたモータであって、前記ロータは、その内部の回転軸線上にオイルを貯留するオイル貯留部を備え、前記温度センサは、前記オイル貯留部に貯留されている前記オイルの温度を検出するものであることを特徴とするモータ。前記温度センサは、前記モータのモータカバーにその一端部が取り付けられ、他端部が前記ロータの前記回転軸線上の前記オイル貯留部に挿入配置されると共に、前記オイルに接触していることを特徴とする請求項1に記載のモータ。前記温度センサは、円筒部と底部とを有する筺体と、前記円筒部の内周面に配置される温度検出部と、を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ。前記温度センサと前記ロータとの間に、前記オイル貯留部に貯留されている前記オイルが前記ロータ外に漏れるのを防止するオイルシールが配置されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のモータ。前記温度検出部は、前記モータの下方側の前記円筒部の前記内周面に配置されることを特徴とする請求項3に記載のモータ。前記モータは、オイル貯蔵室を備えると共に、前記ロータは、その内部の前記回転軸線上にオイル供給路を備え、前記オイル貯蔵室と前記オイル貯留部とは、前記オイル供給路を介して連通していることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のモータ。前記オイル供給路は、少なくともオイル流入路とオイル流出路から成るオイル循環路で構成されていることを特徴とする請求項6に記載のモータ。前記ロータは、前記オイル循環路と前記オイル貯留部とを連通させる連通孔を備え、該連通孔は、前記回転軸線上に穿設されていることを特徴とする請求項7に記載のモータ。前記モータは、前記温度検センサで検出されたオイル温度からロータ温度及び/又は前記ロータ埋設の磁石の温度を算出する温度算出手段を備えていることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のモータ。特許文献1に開示されているロータ温度推定方法においては、予め定義した演算式を使用してロータ温度や磁石温度を推定するため、その演算のための変数を構築する作業が必要となる。また、上記演算式で算出するロータ温度や磁石温度の推定値をロータや磁石の実際の温度に近似させるためには、冷却油の流量や流速、ロータへの冷却油の流入温度、ロータからの冷却油の流出温度等、これら冷却油の状態を高精度で検出することが必要となる。また、特許文献2に開示されている磁石温度推定装置およびその方法においては、測定する冷却油温度が冷却油の流量やロータへの流入温度等によって変化するため、それらを考慮した複雑な演算を行わなければ、推定されるロータ温度や磁石温度を実際の温度に近似させることができない。このように、特許文献1や特許文献2に開示されているロータ温度推定方法はいずれも、強制対流される冷却油の流速や流量等の循環状態、冷却油のロータ通過時の温度変化等を正確に把握する必要があるものの、そのような冷却油の状態を精緻に検出することは困難であるため、ロータ温度や磁石温度を精度良く測定することができない。本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、冷却油の循環に起因する温度への影響を考慮することなく、簡単な構成でもって精度良くロータ温度を検出することのできるモータを提供することにある。上記する課題を解決するために、本発明にかかるモータは、ロータと、該ロータの周りに配置されたステータと、温度センサと、を備えたモータであって、前記ロータは、その内部の回転軸線上にオイルを貯留するオイル貯留部を備え、前記温度センサは、前記オイル貯留部に貯留されている前記オイルの温度を検出するものである。上記の構成によれば、ロータはその回転軸線上にオイルを貯留するためのオイル貯留部を備えていることで、温度センサで貯留されているオイル温度を検出することができ、そのオイル温度からロータ温度を検出することができるため、オイルの流入温度や流量、流速等の影響を考慮することなく、ロータ温度を精度良く検出することができる。以上の説明から理解できるように、本発明によれば、ロータ内の貯留部に停留された流体の温度を測定することで、容易に精度良くロータ温度を検出することができる。特に、ロータ内に磁石が埋設された磁石式モータの場合には、検出されたロータ温度を用いて精度良く磁石温度も算出することができ、温度上昇に起因する磁石の減磁を効果的に抑制することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。以下、本発明に係るモータの実施の形態について、図面を参照して説明する。[実施例1]図1は、本発明に係るモータの実施例1を示したものである。なお、実施例1においては、ロータ内部に磁石が埋設された形態について説明するが、ロータ内部に磁石が埋設されていない形態についても同様の構成を適用することができる。図示するモータ100は、ロータ1とロータ1の外周面1Aの周りに配置されたステータ2を備え、このステータ2にはコイル3が複数回巻き付けられていて、コイル3に通電することでロータ1がその回転軸線Lを回転中心として回転駆動するようになっている。なお、ロータ1の内部には、その外周面1Aに沿うように磁石9が埋設されている。また、ステータ2の外側には、冷却水を還流させるウォータジャケット52を内部に備えたモータケース51が設けられている。それにより、外部環境からロータ1やステータ2等の外周面を保護できると共に、ロータ1等から放出される熱を内部の冷却水で吸収してロータ1やステータ2等を冷却することができる。また、ロータ1の回転軸線L方向の一方の端部側には、外蓋21と内蓋22から構成されるモータカバー20が備えられている。モータカバー20の内蓋22のうち、外蓋21と対向する面22Aには基板28が設けられ、この基板28上にロータ温度や磁石温度を算出する温度算出手段27を備えたインバータ回路24が載置されている。なお、このインバータ回路24にはさらに回転制御手段26が備えられ、ロータ1の回転を検出するために内蓋22のロータ1側に設けられた回転角センサ25からの信号や温度算出手段27により算出されたロータ温度や磁石温度に基づいて、ロータ1の回転速度等を制御できるようになっている。また、モータケース51とロータ1の間、内蓋22とロータ1の間には、それぞれベアリング53,23が設けられており、ロータ1がモータケース51や内蓋22に対して相対的に回転できるようになっている。ロータ1のモータカバー20側の端部には、ロータ1の回転軸線L上にオイルPを貯留するためのオイル貯留部4が設けられている。ここで、オイル貯留部4は、ロータ1の回転軸線Lと同軸の略円筒形状に形成されている。また、モータカバー20の内蓋22の略中心部ロータ1の回転軸線L上には開口部29が形成され、温度センサ30がこの開口部29を貫通して回転軸線Lに沿って挿入され、その鍔部33で内蓋22に取り付けられている。なお、前記温度センサ30の鍔部33が内蓋22の開口部29の外周辺部と係合固定されることで、内蓋22に温度センサ30が取り付け固定される。ここで、温度センサ30は、オイル貯留部4と同様に、ロータ1の回転軸線Lと同軸の略円筒形状に形成されている。上記するように温度センサ30が回転軸線Lに沿って挿入され、鍔部33で内蓋22に取り付けられていることで、温度センサ30の全体がオイル貯留部4内に回転軸線Lに沿ってロータ1に接触することなしに挿入される結果となる。なお、温度センサ30の外径はオイル貯留部4の内径よりも相対的に小さく設定されており、上記のようにロータ1の回転軸線L上に略円筒形状に形成された温度センサ30が、略円筒形状のオイル貯留部4の内面に接触することなしに配置されることで、温度センサ30がモータカバー20に固定された状態でロータ1が当該温度センサ30の周りで回転しても、オイル貯留部4の内周面と温度センサ30の外周面とは接触することなく、且つ磨耗することもない。また、オイル貯留部4にはオイルPが所定の量だけ貯留されていて、モータの停止時や駆動時において、温度センサ30とオイルPとが直接接触し、温度センサ30とロータ1とがオイルPを介して熱伝達されるようになっている。すなわち、ロータ1から放熱される熱がオイルPに伝達され、さらに温度センサ30に伝達されることで、温度センサ30でオイルP温度を測定してロータ1の温度を検出できるようになっている。なお、ロータ1と温度センサ30との間にはオイルシール6が介在配置されており、図示するように温度センサ30がモータカバー20に固定され、ロータ1が温度センサ30に対して相対的に回転した場合でも、オイルシール6によってオイル貯留部4内のオイルPがロータ1外に漏れるのを抑制できるようになっている。温度センサ30は、ロータ1の回転軸線L方向に延びる円筒部31と該円筒部31の一端部を閉塞する底部32とから構成される筐体35と温度検出部36とで大略構成されている。温度検出部36は円筒部31の内周面に取り付けられていると共に、筐体35は、底部32とは反対側の端部が開放されていて、温度検出部36が不図示の導線によって前記反対側の端部の開放部分を介してインバータ回路24と繋がるようになっている。これにより、温度検出部36で測定されたオイルPの温度の検出信号はインバータ回路24内の温度算出手段27や回転制御手段26に送信され、ロータ1や磁石9の温度の算出、あるいはロータ1の回転速度の制御等に使用される。温度センサ30をこのような円筒形状とし、その内部に温度検出部36を配置することで、温度検出部36と測定対象となるオイルPを近接して配置することができ、応答性が良くより精緻な温度測定が可能となる。なお、温度検出部36としては、例えばサーミスタや熱電対等が挙げられる。なお、モータケース51のモータカバー20が取り付けられる側とは反対側に減速機40が設けられている。この減速機40は、オイル貯蔵室42を画定するハウジング41と、ハウジング41内に配されたシャフト44に設けられたギア43で大略構成され、ロータ1の端部に設けられたギア10とギア43が螺合することで、ロータ1の回転速度を減速してシャフト44に伝達するようになっている。なお、ハウジング41とシャフト44の間にはベアリング45が設けられ、シャフト44がハウジング41に対して相対的に回転できるようになっている。次いで、上記実施例1のモータ100を組み立てる工程手順について説明する。まず、外周面1Aに沿って磁石9を埋設したロータ1と、周りにコイル3を巻き付けたステータ2を用意すると共に、ウォータジャケット52と、モータカバー20が取り付けられる側とは反対側の端部に取り付けられたベアリング53とを備えたモータケース51を準備する。次いで、モータカバー20を取り付ける側からステータ2をモータケース51内に挿入する。このとき、モータケース51の内周面に設けられた段差54とステータ2の角部が当接することで、モータケース51に対してステータ2が位置決めされる。そして、ステータ2の挿入方向と同じ方向から、ロータ1を該ロータ1に設けられた段差7がベアリング53に当接するまでモータケース51内に挿入する。また、上記工程とは別工程でモータカバー20を準備する。すなわち、モータカバー20の内蓋22の一方面22Aに基板28を取り付け、その上に温度算出手段27や回転制御手段26を備えたインバータ回路24を載置する。また、内蓋22の一方面22Aと反対側の他方面には、回転センサ25とベアリング23を配置する。内蓋22の略中央には開口部29が設けられていて、この開口部29をロータ1の回転軸線L方向に貫通して温度センサ30を挿入し、その端部の鍔部33で内蓋22に取り付ける。なお、回転センサ25や温度センサ30は不図示の導線でインバータ回路24と接続されることとなる。そして、内蓋22の一方面22A、すなわちインバータ回路24を覆うように外蓋21を内蓋22に取り付けることで、モータカバー20が形成される。なお、外蓋21と内蓋22の取付方法としては、嵌合爪等による取付方法や、ボルトやビス等の締結部材による取付方法、接着剤等を用いた接着による取付方法等が挙げられる。このようにモータカバー20を装着準備し、ロータ1のオイル貯留部4に所望の量のオイルPを注入した後、モータカバー20の温度センサ30の一部をオイル貯留部4に挿入するように回転軸線Lに沿ってモータカバー20をモータケース51に取り付ける。なお、温度センサ30の先端の角部34は、オイル貯留部4へ温度センサ30を誘導できるようにテーパ形状となっている。また、温度センサ30がオイル貯留部4内に挿入された後にオイルPがオイル貯留部4からロータ1外に漏れないように、ロータ1のオイル貯留部4の端部には、オイルシール6がロータ1と温度センサ30との間に配置されている。図2は、実施例1におけるオイル貯留部4に注入されたオイルPと温度センサ30との関係を示したものであり、図2aはモータ停止状態を示したものであり、図2bは図2aのA-A矢視図であり、図2cはモータ駆動状態を示したものであり、図2dは図2cのC-C矢視図である。一般に、実施例1のモータ100が車両に適用される場合には、図1,2に示すように、モータ100はロータ1の回転軸線Lが水平となるように車両に取り付けられる。図2aに示すように、ロータ1の回転軸線Lが水平となるようにモータ100が車両に配置されている場合、モータ100の停止状態では、オイルPはオイル貯留部4の下方に溜まった状態となっている。このようなモータ100の停止状態においても温度センサ30でロータ1の温度を検出するためには、図2bで示すように、オイルPは温度センサ30とロータ1とが熱伝達するための量、すなわち、ロータ1のオイル貯留部4の下方部分と温度センサ30の下方部分の温度検出部36の間の空間がオイルPで満たされるようにオイル貯留部4にオイルPが貯留されている必要がある。図2cに示すように、モータ100が駆動すると、オイル貯留部4のオイルPはその遠心力によってオイル貯留部4の径方向外側に押しやられ、オイル貯留部4の内周面にオイルPの伝熱層が形成される。このようなモータ100の駆動状態において温度センサ30でロータ1の温度を精度良く検出するためには、図2dで示すように、オイルPはロータ1と温度センサ30との間がオイルPの層で満たされる量、すなわちπD2-d2L1/4以上貯留されている必要がある。ここで、Dはオイル貯留部4の内径、dは温度センサ30の外径、L1はオイル貯留部4の軸線L方向長さである。なお、モータ100の駆動状態においてロータ1の回転速度が比較的低い場合には、オイル貯留部4のオイルPは下方に溜まった状態となるため、オイル貯留部4に貯留されるオイルPの量を少なくすることができる。既述するように、モータ100の駆動時においては、オイルPは径方向外側に押しやられるため、そのような場合にも温度センサ30の温度検出部36でオイルPの温度を応答性良く精緻に測定するためには、図2に示すように、温度検出部36はロータ1の回転軸線Lに対して径方向外側、すなわち温度センサ30の円筒部31の内周面に取り付けられていることが好ましい。上記実施例1においては、温度センサ30の温度検出部36が円筒部31の内周面のうち特に下方側に取り付けられている。このような構成とすることで、ロータ1の回転軸線Lが水平となるようにモータ100が配置されている場合であって、図2aに示すようなモータ100の停止状態においても、温度検出部36が取り付けられた部分の内周面とロータ1とはオイルPを介して常に熱伝達されており、応答性良く温度検出部36でオイルP温度を測定することができる。また、ロータ1の回転速度が低い場合においても、オイル貯留部4内のオイルPは主として鉛直下方に溜まっているために、温度検出部36は温度センサ30の円筒部31の内周面の下方側に取り付けるのが好ましい。すなわち、実施例1のように温度検出部36が温度センサ30の円筒部31の内周面の鉛直下方側に取り付けていることで、ロータ1の回転速度のいかんに関わらず、効率的にロータ1の熱を温度検出部36に伝達することができ、ロータ1からの伝熱特性を安定化することができる。なお、ロータ1の回転軸線Lが垂直になるように、すなわちモータカバー20が鉛直上方に配置されている場合には、モータ100の停止時には、オイルPはオイル貯留部4のモータカバー20とは反対側の端に溜まった状態となる。そのため、ロータ1と温度センサ30とが熱伝達するためには、オイル貯留部4内のオイルPはπD2L1-L2/4以上貯留されている必要がある。ここで、L2はオイル貯留部4における温度センサ30の軸線L方向長さである。一方で、ロータ1が比較的高速で回転する場合には、図2c,dと同様に、オイルPはオイル貯留部の径方向外側に押しやられるため、πD2-d2L1/4以上貯留されていることが好ましい。また、上記のようにモータカバー20が鉛直上方となるように配置されている場合には、特にモータの100停止時に応答性良くオイルPの温度を測定するために、温度検出部36を温度センサ30の底部32の内面に設けられていることもできる。また、オイル貯留部4全体をオイルPで充填することで、温度検出手段30とオイルPの接触面積を増加させ、より効率的に温度検出部36でオイルP温度を測定することができる。また、そのようにオイル貯留部4全体をオイルPで充填することで、ロータ1の回転軸線Lが水平、垂直のいずれとなるように配置しても、温度検出部36の取付位置やロータ1の回転速度によらず、精度良くオイルPの温度を測定することができる。このように、実施例1においては、ロータ1からの熱が伝達されたオイル温度を温度検出部36で測定する際に、オイル貯留部4に貯留されたオイルPの温度を測定することで、オイルPの流入温度や流量、流速等の影響を考慮することなくオイルPの温度を測定でき、その測定結果に基づいてロータ1の温度を精度良く検出することができる。なお、ロータ1の温度を検出する際には、予め求めたオイルPの温度とロータ1の温度のキャリブレーション情報等を用いても良い。また、一般にそれらの温度よりも高温となり得るロータ1に埋設された磁石9の温度についても、モータの駆動状態ロータ回転速度やトルク、その駆動状態に対応したエネルギー損失鉄損、予め求められたロータ1の熱抵抗や熱容量に基づいて温度算出手段27を用いて精度良く磁石温度を算出することができる。そして、これらの算出された温度に基づいて、ロータ温度や磁石温度が限界温度を超えないように回転制御手段26でロータ1の回転を精緻に制御することができるため、モータ100の高効率化と高トルク化を実現することができる。[実施例2]次に、図3を参照して、本発明に係るモータの実施例2について詳細に説明する。なお、同図において実施例1と同様の構成については、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。実施例2のモータ200においては、ロータ1が、オイル貯留部4の底部からロータ1の減速機40側の端部へ回転軸線Lに沿って延びるオイル供給路8を備えている点で実施例1に対して相違している。また、ハウジング41はオイル供給路48を形成しており、該オイル供給路48は、ロータ1の端部とハウジング41とで画定されるオイル溜まり47とオイル貯蔵室42とを連通しており、オイル貯蔵室42のオイルがオイル溜まり47を介してオイル供給路8へ流入できるようになっている。なお、ロータ1とハウジング41の間には、オイル溜まり47のオイルがオイル貯蔵室42へ漏れないようにオイルシール46が設けられている。実施例2においては、実施例1と異なり、モータカバー20をモータケース51に取り付ける際に、予めオイル貯留部4にオイルPを注入する必要がない。すなわち、モータケース51にモータカバー20を取り付ける際には、オイル貯留部4にオイルPが貯留されていない状態で温度センサ30の一部をオイル貯留部4に挿入する。そして、モータケース20にモータカバー20や減速機40等を取り付けた後、モータ200のコイル3に通電し、ロータ1を所望の回転速度で回転させ、減速機40のシャフト44を回転させることで、ハウジング41のオイル貯蔵室42に貯蔵されたオイルPをオイル供給路48に拡散させて流入させる。オイル供給路48に流入したオイルPはオイル溜まり47を介してロータ1のオイル供給路8へ供給され、さらにそのオイル供給路8と流体連通しているオイル貯留部4へ供給されることとなる。なお、例えばオイル供給路48に開閉弁不図示を設け、所望の量のオイルPがオイル貯留部4に貯留された後、その開閉弁を閉弁してオイルの供給を停止してもよい。また、ハウジング41に形成されたオイル供給路48の鉛直方向頂部の高さが、オイル貯留部4の鉛直方向高さよりも相対的に高く設定されていることで、確実にオイルPをロータ1のオイル貯留部4へ供給することができる。また、この実施例2においては、仮にオイルシール6等からオイル貯留部4のオイルPが漏れる場合にも、オイル供給路8を介してオイル貯留部4にオイルPを補充し、所望の量のオイルPを貯留させることができる。なお、オイル貯留部4に所定の量以上のオイルPが貯留された場合には、オイル供給路8のオイル圧力を調整して、オイル貯留部4からオイル供給路8へオイルPを排出することもできる。[実施例3]次に、図4を参照して、本発明に係るモータの実施例3について詳細に説明する。なお、同図において実施例1,2と同様の構成については、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。実施例3のモータ300においては、実施例2のモータ200のオイル供給路8をオイル流入路11とオイル流出路13とで構成した点で相違し、実施例1のモータ100に対しては、主としてロータ1内部のオイル流入路11とオイル流出路13、ハウジング41内のオイル貯蔵室42とオイル供給路48とから構成されるオイル循環路18を備える点で相違している。このオイル循環路18の内部にオイル貯蔵室42に貯蔵された高熱伝導率のオイルPが循環することで、ロータ1からの放熱を吸入してロータ1を冷却できるようになっている。なお、オイル貯留部4と温度センサ30の回転軸線L方向の長さが長い方が、ロータ1の温度をより精度良く検出できるものの、実施例3のモータ300においては、オイル循環路18を確保するために、オイル貯留部4と温度センサ30の回転軸線L方向の長さは、実施例1,2に対して相対的に短くなっている。上記オイル循環路18について詳述すると、まず、モータ300のコイル3に通電してロータ1やシャフト44が回転すると、オイル貯蔵室42内に貯蔵されたオイルはオイル供給路48に拡散して流入し、その後、オイル溜まり47を通り、ロータ1端部に形成された流入口12を介してオイル流入路11へ流入する。オイル流入路11内のオイルは主としてロータ1の回転軸線L方向へ流れ、オイル流入路11の反対側の端部近傍で、そこに設けられた径方向の連結路15を通ってオイル流入路11に対して径方向外側へ流れる。オイル流入路11の径方向外側には、この連結路15と流体連通されたオイル流出路13が設けられていて、連結路15へ流れたオイルはオイル流出路13の内部をロータ1の回転軸線L方向流入方向とは反対方向へ流れ、オイル流出路13の端部に形成された流出口14を介してオイル貯留室42へ排出される。このようにしてロータ冷却用のオイルPのオイル循環路18が形成され、オイルPがオイル流入路11やオイル流出路13、連結路15を通る間にロータ1の熱を吸収し、ロータ1等から放出された熱がモータ300の外部へ放熱される。なお、図示するように、オイル流出路13がオイル流入路11に対して径方向外側に設けられていることで、ロータ1から放出される熱を主としてオイル流出路13内のオイルで吸収し、それをロータ1の外部へ迅速に排出することができるため、効率的にロータ1を冷却することができる。上記オイル循環路18のオイル流入路11やオイル流出路13等とオイル貯留部4とは隔壁17によって隔離されているものの、隔壁17の略中心ロータ1の回転軸線L上には連通孔16が穿設されていて、この連通孔16を介してオイル流入路11とオイル貯留部4とが流体連通されている。このように連通孔16が設けられていることで、オイル流出路11を流れるオイルPの一部が連通孔16を介してオイル貯留部4に供給できると共に、オイル貯留部4のオイルPを連通孔16を介してオイル流入路11へ排出することもできる。このようにオイル循環路18を流れるオイルPの一部が連通孔16を介してオイル貯留室4に供給されることで、実施例3においても、実施例2と同様に、予めオイル貯留部4にオイルPを注入する必要がない。すなわち、オイルPをオイル循環路18に循環させる初期の段階で、モータ300のコイル3に通電してロータ1を所望の回転速度で回転させ、オイル貯蔵室42のオイルPをオイル貯留部4に供給することができる。なお、オイルPを効率的にオイル貯留部4に供給するためにオイル流入路11の一部や連通孔16の内周面に予め螺旋状の溝不図示を形成し、オイルPをオイル貯留部4へ誘導してもよい。また、オイル流出路13や連結路15等に開閉弁不図示を設け、所望の量のオイルPがオイル貯留部4に貯留されるまでは前記開閉弁を閉弁してオイル流出路13や連結路15を閉鎖し、その後開閉弁を開弁してオイルPをオイル循環路18に循環させても良い。また、この実施例3においては、実施例2と同様に、仮にオイルシール6等からオイル貯留部4のオイルPが漏れる場合にも、連通孔16を介してオイル循環路18を循環するオイルの一部をオイル貯留部4へ補充できるため、所望の量のオイルPをオイル貯留部4に貯留させることができる。図5は、実施例3におけるオイル貯留部4に注入されたオイルPと温度センサ30の関係を示したものであり、図5aはモータ停止状態を示したものであり、図5bはモータ駆動状態を示したものである。図5aに示すように、ロータ1の回転軸線Lが水平となるようにモータ300が車両に配置されている場合、モータ300の停止状態では、オイルPはオイル貯留部4の下方側に溜まった状態となっている。実施例3においては、連通孔16が設けられていることで、仮にオイル貯留部4内へオイルPが所定の量よりも多く供給され、連通孔16の高さよりも高くなるように貯留された場合、連通孔16よりも高い位置に貯留される不要なオイルPを連通孔16を介してオイル流入路11へ排出することができる。このように、実施例3においては、オイル貯留部4に貯留するオイルPを連通孔16よりも下方に制限して、オイル貯留部4のオイルPのオイル量を最適にすることができる。なお、オイル貯留部4内にできるだけ多くのオイルPを貯留させ、例えばモータ300の駆動時にロータ1と温度センサ30とをオイルPを介して熱伝達させるために、連通孔16の内径Aをできるだけ小さくすることが好ましい。なお、オイル流入路11を流れるオイルの圧力を調整することで、オイル貯留部4のオイルPを連通孔16よりも高い位置まで貯留させることができる。この実施例3のように、オイル貯留部4とオイル流入路11との間に連通孔16が設けられている場合には、仮に回転軸線Lが垂直となるように、すなわちモータカバー20が鉛直上方となるようにモータ300が車両に配置されると、オイル貯留部4のモータカバー20とは反対側の端鉛直下方に溜まったオイルPが連通孔16を介してオイル流入路11へ排出されてしまう可能性がある。そのため、この実施例3においては、ロータ1の回転軸線Lが水平となるように配置されるのが好ましい。なお、ロータ1の回転軸線Lが垂直となるようにモータ300が配置される場合には、オイル流入路11のオイル圧力を調整したり、例えば連通孔16に一方向弁等を設けたりして、オイル流入路11へのオイルPの排出を抑制することができる。図5bに示すように、モータ300が駆動すると、オイル貯留部4の内部のオイルPが遠心力によってオイル貯留部4の径方向外側に押しやられ、オイル貯留部4の内周面にオイルPの層が形成される。このような状態においても温度センサ30でロータ1の温度を精度良く検出するためには、実施例1と同様にオイルPはオイル貯留部4にπD2-d2L1/4以上貯留されている必要がある。このように、実施例3においては、ロータ1の冷却用に循環するオイルPの一部をオイル貯留部4に貯留し、その貯留されたオイルPを介してロータ1温度を検出できるため、循環するオイルPの流入温度や流量、流速等の循環状態に起因する影響を抑制して、精度良くロータ1の温度を検出することができる。また、循環するオイルPを利用してオイル貯留部4にオイルPを貯留できるため、予め外部からオイル貯留部4にオイルPを注入する工程が不要となり、当該モータの製造工程を簡略化することができる。[実施例4]次に、図6を参照して、本発明に係るモータの実施例4について詳細に説明する。なお、同図において実施例1~3と同様の構成については、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。図6は、オイル貯留部4に貯留するオイルPとして、ベアリングを冷却するための高熱伝導率の潤滑オイルを使用する場合の実施例を示したものである。上記潤滑用オイルPは、ロータ1の一方の端部からロータ1の回転軸線Lに沿って設けられたオイル供給路19を流れ、オイル貯留部4側の端部近傍に設けられた径方向に延びるオイル排出路19Aを通って、モータカバー60の内面60Aとロータ1とオイルシール61,62とで画定されるオイル貯蔵部64へ送られる。このオイル貯蔵部64には、モータカバー60の内面60Aに取り付けられたベアリング63が収容されていて、オイル貯蔵部64内のオイルPAによってベアリング63が冷却される。また、ベアリング63の熱を吸収して高温となったオイルPAは、モータカバー60の内部に形成されたオイル排出路69を通って、モータ400の外部へ排出されるようになっている。なお、前記オイル供給路19には、不図示の潤滑用オイルのためのオイル貯蔵室から潤滑用オイルが供給されるようになっている。なお、モータカバー60の内面60Aには、実施例1と同様に、回転角センサ65が取り付けられていて、不図示の回転制御手段と接続されてロータ1の回転速度等を制御できるようになっている。また、モータカバー60の略中心ロータ1の回転軸線L上には開口部68が設けられ、その開口部68を貫通するように温度センサ30が取り付けられている。ここで、オイル供給路19とオイル貯留部4との間には、実施例3と同様に隔壁17が設けられると共に、その隔壁17の略中心には連通孔16が設けられていることで、オイル供給路19を流れてきたオイルPの一部がオイル貯留部4へ供給されるようになっている。なお、実施例4においても、実施例3と同様に、モータカバー60をモータケース51に取り付ける際に、予めオイル貯留部4にオイルPを注入する必要がない。すなわち、モータカバー60をモータケース51に取り付けた後に、所望の回転速度でロータ1を回転させ、オイル供給路19を流れるオイルPの一部を連通孔16を介してオイル貯留部4へ供給することができる。以上、本発明の4つの実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。以上の説明から理解できるように、実施例1~4によれば、オイル貯留部に貯留されたオイルを介してロータ温度を検出することができる。すなわち、オイル貯留部に貯留されたオイル温度を測定する際に、オイルの流入温度や流量、流速等の影響を考慮する必要がないため、その測定結果に基づいて容易且つ精度良くロータ温度を検出することができる。さらに、ロータ内に磁石が埋設されている場合には、検出されたロータ温度等に基づいて精度良く磁石温度を算出することができるため、ロータの回転速度等を制御して磁石の減磁を抑制することができる。これにより、モータを長期間に亘って高トルク且つ高効率で駆動させることが可能となる。なお、本発明は上記した実施例1~4に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例1~4は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例1~4の構成の一部について、他の構成の追加削除置換をすることが可能である。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。"