撮影により撮影画像を生成する画像生成部と、前記撮影画像に現れているユーザまでの距離を計測する距離計測部と、少なくとも前記距離計測部にて計測された距離に基づいて、背景を除くユーザの画像を生成する第1生成モードと、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する第2生成モードとを含む伝送情報の生成モードからいずれかの生成モードを選択する生成モード選択部と、前記生成モード選択部にて前記第1生成モードが選択された場合に、背景を除くユーザの画像を生成する背景除去画像生成部と、前記生成モード選択部にて前記第2生成モードが選択された場合に、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する情報量制限画像生成部と、前記背景を除くユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する画像伝送部と、前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する情報量制限画像伝送部と、を備えたことを特徴とする映像端末装置。前記映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備え、前記距離計測部は、背景を表す背景距離画像と前記距離画像との差分をとって差分距離画像を生成し、前記情報量制限画像生成部は、前記差分距離画像を用いて前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の映像端末装置。前記情報量制限画像生成部は、前記差分距離画像を2値化することで、前記情報量を減らしたユーザの画像として、背景を除くユーザの影画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の映像端末装置。前記距離計測部は、一定時間以上変化がない前記距離画像を前記背景距離画像とすることを特徴とする請求項2又は3に記載の映像端末装置。前記映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備え、前記背景除去画像生成部は、前記距離画像に基づいて、指定された距離範囲以外をマスクする指定距離マスク画像を生成し、前記画像生成部にて生成された撮影画像に前記指定距離マスク画像を適用することで、前記背景を除くユーザの画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の映像端末装置。前記映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備え、前記距離計測部は、背景を表す背景距離画像と前記距離画像との差分をとって差分距離画像を生成して、前記差分距離画像のヒストグラムに基づいて、前記ユーザまでの距離を計測することを特徴とする請求項1に記載の映像端末装置。前記映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備え、前記距離計測部は、前記距離画像のヒストグラムに基づいて、前記ユーザまでの距離を計測することを特徴とする請求項1に記載の映像端末装置。前記生成モード選択部は、相手側の映像端末装置の距離計測部にて計測された距離にも基づいて、前記生成モードを選択することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の映像端末装置。請求項1ないし8のいずれか一項に記載の映像端末装置を2つ含み、前記2つの映像端末装置が互いに通信可能に構成され、前記2つの映像端末装置の各々は、相手側の映像端末装置から伝送された前記背景を除くユーザの画像及び前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を表示する画像表示部を備えたことを特徴とする映像通信システム。撮影により撮影画像を生成する画像生成ステップと、前記撮影画像に現れているユーザまでの距離を計測する距離計測ステップと、少なくとも前記距離計測ステップにて計測された距離に基づいて、背景を除くユーザの画像を生成する第1生成モードと、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する第2生成モードとを含む伝送情報の生成モードからいずれかの生成モードを選択する生成モード選択ステップと、前記生成モード選択ステップにて前記第1生成モードが選択された場合に、背景を除くユーザの画像を生成する背景除去画像生成ステップと、前記生成モード選択ステップにて前記第2生成モードが選択された場合に、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する情報量制限画像生成ステップと、前記背景を除くユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する画像伝送ステップと、前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する情報量制限画像伝送ステップと、を含むことを特徴とする映像通信方法。しかしながら、特許文献1の映像通信システムでは、一方側で撮影された映像は、そのまま他方側に伝達されて、プライバシー保護のための映像のぼかし処理やモザイク処理は、一方側の撮影映像を受信した他方側で行なっている。従って、常時接続による映像の通信の場合には、常に撮影映像がそのまま送信されることになり、通信リソースへの負担が大きくなる。また、特許文献1の映像通信システムでは、映像全体をそのまま鮮明に表示して相手とのコミュニケーションをするか、映像全体にぼかし処理やモザイク処理を施してプライバシーを保護するかという切替えを行なっているが、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現する余地がある。本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、コミュニケーションとプライバシー保護とを両立させながら常時接続で映像通信を行なう映像通信システムであって、通信リソースへの負担を軽減できる映像端末装置を提供することを目的とする。本発明の更なる目的は、コミュニケーションとプライバシー保護とを両立させながら常時接続で映像通信を行なう映像通信システムであって、必要な画像情報を必要な程度に相手方に提供することで、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現できる映像通信端末装置を提供することにある。上記従来の課題を解決するために、本発明の映像端末装置は、撮影により撮影画像を生成する画像生成部と、前記撮影画像に現れているユーザまでの距離を計測する距離計測部と、少なくとも前記距離計測部にて計測された距離に基づいて、背景を除くユーザの画像を生成する第1生成モードと、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する第2生成モードとを含む伝送情報の生成モードからいずれかの生成モードを選択する生成モード選択部と、前記生成モード選択部にて前記第1生成モードが選択された場合に、背景を除くユーザの画像を生成する背景除去画像生成部と、前記生成モード選択部にて前記第2生成モードが選択された場合に、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する情報量制限画像生成部と、前記背景を除くユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する画像伝送部と、前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する情報量制限画像伝送部を備えた構成を有している。この構成により、プライバシーを保護するために背景が除かれた画像、更に情報量が減らされたユーザの画像が、伝送元である映像端末装置にて生成されて、伝送先の映像通信端末に伝送されるので、伝送される情報の量を抑えることができ、通信リソースへの負担を軽減できる。また、コミュニケーションをとるためにユーザの画像を伝送する場合にも、画像中のユーザ以外の部分、即ち背景部分の画像は伝送されないので、ユーザのプライバシーが保護され、必要な画像情報を必要な程度に相手方に提供することで、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現できる。上記の映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備えていてよく、前記距離計測部は、背景を表す背景距離画像と前記距離画像との差分をとって差分距離画像を生成してよく、前記情報量制限画像生成部は、前記差分距離画像を用いて前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成してよい。この構成により、ユーザまでの距離のみを示す差分距離画像を用いるので、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を好適に生成できる。上記の映像端末装置において、前記情報量制限画像生成部は、前記差分距離画像を2値化することで、前記情報量を減らしたユーザの画像として、背景を除くユーザの影画像を生成してよい。この構成により、ユーザの影画像が生成されるので、伝送先のユーザは伝送元のユーザが存在していることを確認できるが、それ以上に伝送元のユーザのプライバシーは侵害されず、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスが図られる。上記の映像端末装置において、前記距離計測部は、一定時間以上変化がない前記距離画像を前記背景距離画像としてよい。この構成により、距離画像を用いて好適に背景距離画像を取得できる。上記の映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備えていてよく、前記背景除去画像生成部は、前記距離画像に基づいて、指定された距離範囲以外をマスクする指定距離マスク画像を生成し、前記画像生成部にて生成された撮影画像に前記指定距離マスク画像を適用することで、前記背景を除くユーザの画像を生成してよい。この構成により、背景を除くユーザの画像を用いて好適に背景を除くユーザの画像を生成できる。上記の映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備えていてよく、前記距離計測部は、背景を表す背景距離画像と前記距離画像との差分をとって差分距離画像を生成して、前記差分距離画像のヒストグラムに基づいて、前記ユーザまでの距離を計測してよい。この構成により、背景距離画像とユーザが映っている視差画像から生成された距離画像との差分をとることで、ユーザまでの距離を好適に計測できる。上記の映像端末装置は、画像に映っている被写体までの距離を規定した距離画像を生成する距離画像生成部を備えていてよく、前記距離計測部は、前記距離画像のヒストグラムに基づいて、前記ユーザまでの距離を計測してよい。この構成により、距離画像を用いて好適にユーザまでの距離を計測できる。上記の映像端末装置において、前記生成モード選択部は、相手側の映像端末装置の距離計測部にて計測された距離にも基づいて、前記生成モードを選択してよい。この構成により、自分側の映像端末装置からユーザまでの距離と相手側の映像端末装置からユーザまでの距離とに基づいて、必要なコミュニケーションをとりつつプライバシーも保護する適切な生成モードを選択できる。本発明の映像通信システムは、上記の映像通信端末を2つ含み、前記2つの映像端末装置が互いに通信可能に構成され、前記2つの映像端末装置の各々は、相手側の映像端末装置から伝送された前記背景を除くユーザの画像及び前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を表示する画像表示部を備えた構成を有している。この構成により、プライバシーを保護するために背景が除かれた画像、更に情報量が減らされたユーザの画像が、伝送元である映像端末装置にて生成されて、伝送先の映像通信端末に伝送されるので、伝送される情報の量を抑えることができ、通信リソースへの負担を軽減できる。また、コミュニケーションをとるためにユーザの画像を伝送する場合にも、画像中のユーザ以外の部分、即ち背景部分の画像は伝送されないので、ユーザのプライバシーが保護され、必要な画像情報を必要な程度に相手方に提供することで、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現できる。本発明の映像通信方法は、撮影により撮影画像を生成する画像生成ステップと、前記撮影画像に現れているユーザまでの距離を計測する距離計測ステップと、少なくとも前記距離計測ステップにて計測された距離に基づいて、背景を除くユーザの画像を生成する第1生成モードと、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する第2生成モードとを含む伝送情報の生成モードからいずれかの生成モードを選択する生成モード選択ステップと、前記生成モード選択ステップにて前記第1生成モードが選択された場合に、背景を除くユーザの画像を生成する背景除去画像生成ステップと、前記生成モード選択ステップにて前記第2生成モードが選択された場合に、背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を生成する情報量制限画像生成ステップと、前記背景を除くユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する画像伝送ステップと、前記背景を除く情報量を減らしたユーザの画像を相手側の映像端末装置に伝送する画像伝送部と画像伝送ステップとを備えた構成を有している。この構成によっても、プライバシーを保護するために背景が除かれた画像、更に情報量が減らされたユーザの画像が、伝送元である映像端末装置にて生成されて、伝送先の映像通信端末に伝送されるので、伝送される情報の量を抑えることができ、通信リソースへの負担を軽減できる。また、コミュニケーションをとるためにユーザの画像を伝送する場合にも、画像中のユーザ以外の部分、即ち背景部分の画像は伝送されないので、ユーザのプライバシーが保護され、必要な画像情報を必要な程度に相手方に提供することで、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現できる。本発明は、コミュニケーションとプライバシー保護とを両立させながら常時接続で画像通信を行なう際に、通信リソースへの負担を軽減でき、かつ、必要な画像情報を必要な程度に相手方に提供することで、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現できる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書において、映像という用語は、主に動画像を示すものとして用いられ、画像という用語は、主に映像の1フレームを構成する要素である静止画像を意味するものとして用いられる。即ち、連続するフレームの画像を生成し、伝送し、表示することは、映像を生成し、伝送し、表示することに等しい。映像がフレーム間圧縮方式を含む任意の圧縮方式によって圧縮された場合にも、その1フレームを画像という。図2は、映像端末装置100の外観図である。図2に示すように、映像端末装置100は、ステレオカメラ101、液晶表示パネル102、左右のスピーカ103、及び左右のマイク104を備えている。ステレオカメラ101は、左右に一定の距離だけ離れた二つのカメラが一体となって構成されている。液晶表示パネル102は、タッチパネルであってもよい。図2の例では、ステレオカメラ101は、液晶表示パネル102の上側中央に配置されており、スピーカ103は、液晶表示パネル102の左右に配置されており、マイク104は、液晶表示パネル102の右下及び左下に配置されているが、これらの配置に限られない。また、ステレオカメラ101、マイク103やスピーカ104は、液晶表示パネル102とは別体として設けられてもよい。ステレオカメラ101、スピーカ103、及びマイク104は、ユーザが液晶表示パネルに顔を近づけたとき液晶表示パネルを覗き込んでいるときに、顔がステレオカメラ101に近づき、耳がスピーカ103に近づき、口がマイク104に近づくように配置されることが望ましい。図3は、映像通信システムの構成図である。図3に示すように、2つの映像端末装置100A、100Bがそれぞれインターネットを介してサーバ900に接続されることで、映像通信システム1000が構成される。映像端末装置100Aと映像端末装置100Bは、同じ構成であってよい。次に、本実施の形態の映像通信システムにおける、ユーザの映像端末装置までの距離に応じた伝送情報の生成モードについて説明する。図4は、映像端末装置に対して設定されるゾーンと、ユーザから映像端末装置までの距離を説明する図である。図4は、A側とB側とで本実施の形態の映像通信システムを用いて映像通信を行なう場合を示している。A側及びB側とも同様のゾーンが設定されるので、以下では、A側について説明する。A側には、映像端末装置100Aを中心として扇形にゾーンが設定される。映像端末装置100Aから距離r1例えば、80cm以内の扇形のゾーンは、コミュニケーションゾーンCZであり、その外側の映像端末装置100Aから距離r1より遠くr2例えば300cm以内のゾーンは、プライバシーゾーンPZであり、コミュニケーションゾーンCZ及びプライバシーゾーンPZの外側は、ノーアクセスゾーンNZである。扇形の中心角は、ステレオカメラ100の視野角に対応しており、例えば62度である。映像端末装置100Aは、ユーザまでの距離をxとして、x≦r1のときは、コミュニケーションゾーンCZに属すると判断し、r1<x≦r2のときは、プライバシーゾーンPZに属すると判断し、x<r2のときは、ノーアクセスゾーンNZに属すると判断する。コミュニケーションゾーンCZは、情報量の多いコミュニケーションを実現するためのゾーンであり、プライバシーゾーンPZは、情報量を制限することでプライバシーに配慮したコミュニケーション以下、ゆるいコミュニケーションとも表現するを実現するためのゾーンであり、ノーアクセスゾーンは、情報量を更に制限するためのゾーンである。図5は、ユーザが所属するゾーンと相手側の映像端末装置で表示される映像との関係の一例を示す表である。本実施の形態の映像通信システムでは、映像端末装置は、相手側の映像端末装置から伝送されてきた映像データをそのまま表示し、プライバシー保護のために映像を制限する措置は、映像を伝送する側で行なうので、図5に示す、ユーザが所属するゾーンと相手側の映像端末装置で表示される映像との関係は、即ち、ユーザが所属するゾーンと相手側の映像端末装置に伝送する情報との関係である。相手側の映像端末装置に伝送する伝送情報のタイプは、伝送元の映像端末装置における伝送情報の生成モードを変更することで変更される。パターン1は、A側及びB側ともユーザがコミュニケーションゾーンCZにいる場合である。これは、A側ユーザ及びB側ユーザがともに映像端末装置に近づいており、互いに積極的にコミュニケーションをとろうとしている状況である。この場合には、A側の映像端末装置100AにはB側の映像端末装置100Bで撮影されたB側ユーザの画像が伝送され、A側の映像端末装置100AではB側ユーザがはっきりと見えるように表示され、B側の映像端末装置100BにはA側の映像端末装置100Aで撮影されたA側ユーザの画像が伝送され、B側の映像端末装置100BではA側ユーザがはっきりと見えるように表示される。但し、このようにA側ユーザとB側ユーザとが積極的にコミュニケーションをとろうとしている場合にも、互いの背景の映像までも相手側に送信して相手側でこれを表示する必要はない。そこで、本実施の形態の映像通信システムでは、A側ユーザ及びB側ユーザがともにコミュニケーションゾーンCZにいる場合にも、互いの背景画像は除去した上で、A側ユーザの画像及びB側ユーザの画像が相手に伝送される。これにより、A側ユーザ及びB側ユーザの互いのプライバシーが保護される。パターン2は、A側ユーザ及びB側ユーザがともにプライバシーゾーンPZにいる場合である。これは、A側ユーザ及びB側ユーザが互いに、ゆるいコミュニケーションをとろうとしている、若しくは相手側のゆるいコミュニケーションを許容している状況である。この場合には、A側の映像端末装置100Aには、B側の映像端末装置100Bで生成されたB側ユーザの影画像が伝送され、B側の映像端末装置100Bにも、A側の映像端末装置100Aで生成されたA側ユーザの影画像が伝送される。そして、この場合にも、互いの背景は除去した上で、A側ユーザの影画像及びB側ユーザの影画像が相手に伝送される。これにより、A側の映像端末装置100AではB側ユーザの影のみが見えるように表示され、B側の映像端末装置100BでもA側ユーザの影のみが見えるように表示される。パターン3は、A側ユーザ及びB側ユーザがともにノーアクセスゾーンNZにいる場合である。これは、A側ユーザ及びB側ユーザが互いに、コミュニケーションをとる意思がない、若しくは相手側のコミュニケーションを許容しない状況である。この場合には、A側の映像端末装置100Aには、B側ユーザの画像も影画像も背景画像も伝送されず、B側の映像端末装置100Bにも、A側ユーザの画像も影画像も背景画像も伝送されない。この結果、A側の映像端末装置100A及びB側の映像端末装置100Bには何も表示されない。パターン4は、A側ユーザがコミュニケーションゾーンCZにおり、B側ユーザがプライバシーゾーンPZにいる場合である。これは、A側ユーザがB側ユーザに積極的にコミュニケーションをとろうとしており、B側ユーザは積極的にコミュニケーションをとる意思はないがゆるいコミュニケーションを許容している状況である。この場合には、A側の映像端末装置100Aには、B側の映像端末装置100Bで生成された背景を除くB側ユーザの影画像が伝送されて、A側の映像端末装置100Aには背景が除去されたB側ユーザの影のみが表示される。また、B側の映像端末装置100Bには、A側の映像端末装置100Aで撮影された背景を除くA側ユーザの画像が伝送され、B側の映像端末装置100Bでは背景が除去されてA側ユーザがはっきりと見えるように表示される。パターン5は、A側ユーザがプライバシーゾーンPZにおり、B側ユーザがノーアクセスゾーンNZにいる場合である。これは、A側ユーザがB側ユーザにゆるいコミュニケーションを許容しており、B側ユーザはA側ユーザとコミュニケーションをとる意思はない状況である。この場合には、A側の映像端末装置100Aには、B側ユーザの画像も影画像も背景画像も伝送されず、A側の映像端末装置100Aには何も表示されない。また、B側の映像端末装置100Bには、A側の映像端末装置100Aで生成された背景を除くA側ユーザの影画像が伝送され、B側の映像端末装置100Bでは背景が除去されてA側ユーザの影が見えるように表示される。パターン6は、A側ユーザがコミュニケーションゾーンCZにおり、B側ユーザがノーアクセスゾーンNZにいる場合である。これは、A側ユーザが映像端末装置に近づいており、積極的にコミュニケーションをとろうとしているが、B側ユーザはA側ユーザとコミュニケーションをとる意思はない状況である。この場合には、A側の映像端末装置100Aには、B側ユーザの画像も影画像も背景画像も伝送されず、A側の映像端末装置100Aには何も表示されない。また、B側の映像端末装置100Bには、A側の映像端末装置100Aで撮影された背景を除くA側ユーザの画像が伝送され、B側の映像端末装置100Bでは背景が除去されてA側ユーザがはっきりと見えるように表示される。なお、パターン4~6において、A側とB側の状況が入れ替わった場合には、上記で説明したA側の映像端末装置100A及びB側の映像端末装置100Bに伝送されて表示される情報も入れ替わる。即ち、図5の例では、A側とB側とは同等の立場にあり、A側とB側とが相手方との関係で、同一の状況にある場合には、互いに同一の情報伝送及び表示を行なう。図6は、ユーザが所属するゾーンと相手側の映像端末装置で表示される映像との関係の他の例を示す表である。上述のように、図5の例では、A側とB側とが同等の立場にあったが、図6の例では、A側が監視側となり、B側が被監視側となって、A側からB側を監視する。図6の例は、例えば、子が監視側となり、高齢の親が被監視側となり、高齢の親が倒れたりしていないかを子が監視するという用途に用いることができる。図6の例の場合には、監視側であるA側の映像端末装置100Aには、A側ユーザ自分がどのゾーンにいるかに関らず、また、B側ユーザがどのゾーンにいるかにも関らず、常に、B側の背景を含む撮影画像が伝送されて、A側の映像端末装置100Aでは、B側の映像端末装置100Bにて撮影された画像がそのまま表示される。一方、被監視側であるB側の映像端末装置100Bには、B側ユーザがどのゾーンにいるかに応じて異なる情報が、A側の映像端末装置100Aから伝送される。パターン1は、B側ユーザがコミュニケーションゾーンCZにいる場合である。この場合には、被監視側であるB側の映像端末装置100Bには、監視側であるA側の映像端末装置100Aで生成された背景を除くA側ユーザの画像が伝送されて、B側の映像端末装置100Bでは背景が除去されてA側ユーザがはっきりと見えるように表示される。パターン2は、B側ユーザがプライバシーゾーンPZにいる場合である。この場合には、被監視側であるB側の映像端末装置100Bには、監視側であるA側の映像端末装置100Aで生成された背景を除くA側ユーザの影画像が伝送されて、B側の映像端末装置100Bでは背景が除去されてA側ユーザの影のみが表示される。パターン3は、B側ユーザがノーアクセスゾーンNZにいる場合である。この場合には、被監視側であるB側の映像端末装置100BにはA側ユーザの画像も影も背景も伝送されず、B側の映像端末装置100Bでは何も表示されない。以上、ユーザが所属するゾーンと映像端末装置のディスプレイに表示される画像との関係の2つの例を図5及び図6を用いて説明したが、ユーザが所属するゾーンと映像端末装置のディスプレイに表示される映像との関係は、これら以外の関係であってもよい。映像端末装置に複数通りの関係が準備されており、映像端末装置において通りの関係の中から1つを選択できるように構成されていてもよい。また、ユーザが所属するゾーンと映像端末装置のディスプレイに表示される映像との関係の変更をサーバ900図3参照が管理してもよい。また、図5及び図6の例から、相手側の映像端末装置に伝送する情報のタイプ、即ち伝送情報の生成モードには、背景を除くユーザの画像を生成する第1生成モードと、背景を除くユーザの影画像を生成する第2生成モードと、背景を含めた撮影画像を伝送する撮影画像を加工しないでそのまま伝送情報とする第3生成モードと、一切の画像を伝送しない伝送情報を生成しない第4生成モードが含まれる。以下、上記で説明した映像通信システムを実現するための映像端末装置の具体的な構成を説明する。上記で説明した映像端末装置100A及び映像端末装置100Bは、同一の構成を備えているので、以下では、これを映像端末装置100として説明する。図1は、本発明の実施の形態の映像端末装置100の構成を示すブロック図である。映像端末装置100は、自分側の画像を相手側に送信するための構成として、画像生成部11、距離画像生成部12、距離計測部13、生成モード選択部14、影画像生成部15、背景除去画像生成部16、距離伝送部17、影画像伝送部18、画像伝送部19、及び距離受信部20を備えている。また、相手側の画像を表示するための構成として、画像受信部21、影画像受信部22、影画像合成部23、画像表示部24を備えている。画像生成部11は、図2のステレオカメラ101に対応しており、所定の距離だけ離されて視差画像を生成する2つのカメラを備えている。距離画像生成部12は、画像生成部11の2つのカメラからそれぞれ画像を入力して、被写体までの距離を画素ごとに示す距離画像を生成する。距離計測部13は、距離画像生成部12にて生成された距離画像を用いて、背景を除いた物体ユーザまでの距離を画素ごとに示す差分距離画像を生成する。距離計測部13は、また、物体ユーザまでの距離を算出する。生成モード選択部14は、相手側の映像端末装置に伝送する情報の生成モードを選択する。上述のように、生成モードには、第1ないし第4の生成モードがある。生成モード選択部14は、距離計測部13で算出された距離に基づいて生成モードを選択する。影画像生成部15は、生成モード選択部14にて背景を除くユーザの影画像を生成する第2生成モードが選択されたときに、距離計測部13にて生成された差分距離画像に基づいて、影画像を生成する。背景除去画像生成部16は、生成モード選択部14にて背景を除くユーザの画像を生成する第1生成モードが選択されたときに、画像生成部11から入力した撮影画像から背景を除去した背景除去画像を生成する。距離伝送部17は、距離計測部13で算出された距離を相手側の映像端末装置に伝送する。影画像伝送部18は、影画像生成部15で生成された影画像を相手側の映像端末装置に伝送する。画像伝送部19は、背景除去画像生成部16で生成された背景除去画像を相手側の映像端末装置に伝送する。なお、画像伝送部19は、生成モード選択部14に背景を含めた撮影画像を伝送する撮影画像を加工しないでそのまま伝送情報とする第3生成モードが用意されており、その第3生成モードが選択された場合には、画像生成部11で生成された撮影画像をそのまま相手側の映像端末装置に伝送する。距離受信部20は、相手側の映像端末装置の距離伝送部17から伝送されてきた距離を受信する。図5及び図6で説明したとおり、生成モード選択部14では、自分側の距離のみでなく、相手側の映像端末装置からユーザまでの距離にも基づいて生成モードを選択するので、相手側の距離伝送部17から伝送されてきた距離は、生成モード選択部14に入力される。画像受信部21は、相手側の映像端末装置から伝送されてきた背景除去画像を受信する。画像受信部21は、相手側の映像端末装置から未加工の画像が伝送されてきたときは、これも受信する。影画像受信部22は、相手側の映像端末装置から伝送されてきた影画像を受信する。影画像合成部23は、影画像受信部22にて受信した影画像に内挿補完をしながら拡大する処理を施すことで、影画像にぼかし効果を与える。画像表示部24は、画像受信部21で受信した背景除去画像又は未加工の撮影画像、及び影画像合成部23で処理された影画像を表示する。以下、上記の映像端末装置100を用いた具体的な処理について説明する。影画像生成の処理フロー図7は、影画像生成の処理フローを実行するための映像端末装置100の構成を示すブロック図である。図7を参照して、伝送側の映像端末装置で影画像を生成して、受信側の映像端末装置で影画像を表示する処理を説明する。画像生成部11は、左右に並んで配置されたカメラ右111とカメラ左112とを備え、この構成により、視差画像を生成する。距離画像生成部12には、カメラ右111及びカメラ左112にそれぞれ対応する縮小部121及び縮小部122が備えられている。カメラ右111及びカメラ左112では、撮影によって800×600画素の画像が生成され、それぞれ距離画像生成部12の縮小部121及び縮小部122にて80×60画素のサイズに縮小される。これらの縮小された視差画像は、距離画像生成部123に入力され、距離画像生成部123では、ステレオ測距法により、距離画像を生成する。図8は、カメラと被写体との関係の例を示す図であり、図9は、図8の場合における撮影画像及び距離画像を示している。図9aはカメラ左112の撮影画像であり、図9bはカメラ右111の撮影画像であり、図9cは図9a及び図9bの撮影画像から生成される距離画像である。距離画像とは、画素ごとに、その画像に映っている被写体までの距離を規定した画像である。即ち、距離画像の画素値は、当該画素に映っている被写体までの距離を表している。模様がない領域図8、図9の例での床の領域については、ステレオ測距法では、測距できないので、その画素に映っている被写体までの距離は不明であるとして、距離画像の画素値は0となる。図8に示すように、テーブルがカメラから3~4mの位置にあり、テレビがカメラから6mの位置にある場合には、図9cに示すように、距離画像上のテーブルが映っている領域の画素値は、3ないし4となり、距離画像上のテレビが映っている領域の画素値は6になる。図7に戻って、距離画像生成部12にて上述のようにして距離画像が生成されると、生成された距離画像は距離計測部13に入力される。距離画像計測部13は、背景更新部131と、背景距離画像データベース132と、差分距離画像生成部133を備えている。背景更新部131は、距離画像に一定時間以上大きな変化がなければ、その距離画像を背景距離画像として更新し、背景距離画像データベース132に保存する。図10は、図9の例において、ユーザがカメラの前カメラから1mの距離に現れて、撮影画像に人の顔が映った場合の視差画像及び距離画像を示す図である。図10aはカメラ左112の撮影画像であり、図10bはカメラ右111の撮影画像であり、図10cは、これらの撮影画像視差画像から生成された距離画像を示している。背景画像更新部131は、距離画像生成部123から図10cに示す距離画像が入力されると、それを差分距離画像生成部133に渡す。なお、本実施の形態では、2台のカメラの画像からステレオ測距法により、距離画像を生成しているが、1台のカメラと距離センサとを用いて距離画像を生成してもよい。図11は、差分距離画像生成部133における差分距離画像の生成を説明するための図である。図11aは、背景距離画像データベース132に保存された背景距離画像であり、図11bは、距離画像生成部123から背景距離画像更新部131を経て入力された距離画像であり、図11cは、差分距離画像生成部133で生成される差分距離画像である。差分距離画像生成部133は、背景距離画像データベース132に保存された背景距離画像図11aと入力された距離画像図11bとの差分をとって、これを差分距離画像図11cとして出力する。図11cに示すように、差分距離画像は、背景領域を除くユーザが映っている領域のみの距離を示す距離画像である。差分距離画像を参照することで、ユーザまでの距離が分かる。影画像生成部15は、この差分距離画像を用いて影画像を生成する。影画像生成部15は、2値化部151と、収縮部152と、膨張部153と、ブレンド部154とを備えている。2値化部151は、生成モード選択部14から入力した、ゾーンを定義するための距離の情報距離r1、距離r2を閾値として用いて、差分距離画像を2値化する。図12は、2値化された差分距離画像を示す図である。2値化部151は、影画像を生成すべき距離範囲内図5の例の場合の映像端末装置100A及び映像端末装置100B及び図6の場合の映像端末装置100Aでは、r1より遠くr2以内にある差分距離画像の画素の画素値を1とし、それ以外の差分距離画像の画素の画素値を0とする。実際には、影画像を生成する第2生成モードが選択される場合には、差分距離画像に距離がr1以内の画素がないことが前提とされる場合には、差分距離画像の画素の画素値がr2以下であるときに、その画素値を1とし、それ以外の画素については画素値を0とすればよい。なお、本実施の形態の2値化部151は、生成モード選択部14で生成モードの選択において閾値として用いられる距離、即ちゾーンを定義する距離r1及びr2を閾値として2値化を行なったが、生成モードを選択するための閾値と、2値化部151にて2値化を行うための閾値とは必ずしも一致していなくてもよい。この場合には、2値化部151には、生成モードの選択に用いられる閾値とは独立した別個の閾値が設定される。これまで説明したように、撮影画像から距離画像が生成され、距離画像に基づいて、差分距離画像が生成され、それが2値化されるが、いずれかの画像生成の段階で画像にノイズが加わることがある。そこで、本実施の形態の影画像生成部15では、このノイズを除去する処理を行う。図13aは、ノイズが加わった2値化差分距離画像である。ノイズにより画素値が1となっている画素は太枠で示している。図13aの例では、ユーザの顔でない部分に、2値化の結果1とされた画素ノイズにより画素値が1となっている画素が点在している。収縮部152は、この2値化差分距離画像に対して、画素値が1である画素を注目画素として、各注目画像について、その周囲の8画素に画素値が0である画素が3画素以上あれば、注目画素を0に置き換える処理を行う。図13bは、収縮部152にて画素値の置き換えが行なわれた2値化差分距離画像を示す図である。0に置き換えられた画素は、太枠で示されている。膨張部153は、収縮された画像に対して、画素値が0である画素を注目画素として、各注目画像について、その周囲の8画素の画素値が1である画素が3画素以上あれば、注目画素を1に置き換える処理を行う。図13cは、膨張部153にて画素値の置き換えが行なわれた2値化差分距離画像を示す図である。図13cにおいて、図13aの1が0に置き換えられた画素は、太枠で示されている。以上の収縮及び膨張の処理により、ノイズが除去される。ブレンド部154は、影画像を表示した際のフリッカーを防止するために、現フレームの影画像と過去のフレームの影画像とのアルファ合成を行なう。合成比は、現フレーム:過去フレーム=1:9とする。影画像生成部15は、以上のようにして生成された2値化差分距離画像を影画像として出力する。影画像伝送部18は、影画像生成部15にて生成された影画像を相手側の映像端末装置に伝送する。相手側の映像端末装置は、影画像受信部22にて影画像を受信する。影画像合成部23は、影画像受信部22にて受信した影画像に対して、ぼかし拡大の処理を行う。影画像合成部23は、具体的には、影画像のおける画素値0を画素値255に置き換え、画素値1を画素値0に置き換えて、ハイキュービックフィルタを適用して、拡大処理を施す。図14は、このようにして生成されたぼかし拡大画像を示す図である。図14に示すように、ぼかし拡大画像では、顔の存在は確認できるが、2値化処理によって表情等の具体的な内容が不明になっているほか、ぼかし拡大処理によってその外形も不鮮明になっている。背景除去画像生成の処理フロー図15は、背景除去画像生成の処理フローを実行するための映像端末装置100の構成を示すブロック図である。図15を参照して、背景除去画像を生成する処理を説明する。画像生成部11及び距離画像生成部12による処理は、上述した通りである。背景除去画像生成部16は、指定距離マスク画像生成部161と、ブレンド部162と、ぼかし拡大部163と、背景除去部164とを備えている。指定距離マスク画像生成部161は、生成モード選択部14から入力した、ゾーンを定義するための距離の情報距離r1を閾値として用いて、指定距離マスク画像を生成する。指定距離マスク画像生成部161は、具体的には、距離画像生成部15から入力した距離画像の各画素において、画素値が距離r1より小さい画素の画素値を1とし、画素値が距離r1以上である画素の画素値を0とする指定距離マスク画像を生成する。図16bはこのようにして生成された指定距離マスク画像を示す図である。なお、本実施の形態の指定距離マスク画像生成部161は、生成モード選択部14で生成モードの選択において閾値として用いられる距離、即ちゾーンを定義する距離を閾値として指定距離マスク画像を生成したが、生成モードを選択するための閾値と、指定距離マスク画像生成部161にて指定距離マスク画像を生成するための閾値とは必ずしも一致していなくてもよい。この場合には、指定距離マスク画像生成部161には、生成モードの選択に用いられる閾値とは独立した別個の閾値が設定される。ブレンド部162は、背景除去画像を表示した際のフリッカーを防止するために、指定距離マスク画像生成部161にて生成した現フレームの指定距離マスク画像と過去のフレームの指定距離マスク画像とのアルファ合成を行なう。合成比は、現フレーム:過去フレーム=1:9とする。ぼかし拡大部163は、ブレンド部162にて合成された指定距離マスク画像に対して、画素値0を画素値255に置き換え、画素値1を画素値0に置き換えて、ハイキュービックフィルタを適用して、拡大処理を施す。このようにして加工された指定距離マスク画像は背景除去部164に出力される。背景除去部164は、画像生成部11のいずれかのカメラ本実施の形態では、カメラ左112の撮影画像と上記のようにして生成され加工された指定距離マスク画像を入力して、撮影画像に指定距離マスク画像を適用することでマスク処理を行い、背景除去画像を生成する。図16aは、カメラ左112から入力された撮影画像を示す図であり、図16cは、図16aの撮影画像に対して図16bの指定距離マスク画像でマスク処理を行って得られる背景除去画像を示す図である。背景除去画像生成部16にて生成された背景除去画像は、画像伝送部19より相手側の映像端末装置に伝送される。距離計測の動作フロー図17は、距離計測の処理フローを実行するための映像端末装置100の構成を示すブロック図である。図17を参照して、ステレオカメラ101からユーザまでの距離を計測する処理を説明する。画像生成部11及び距離画像生成部12における処理は、上記で説明した通りである。距離計測部13が差分距離画像を生成する処理も上記で説明した通りである。距離計測部13は、更に、距離計測のために、ヒストグラム生成部134と、物体距離算出部135を備えている。ヒストグラム生成部134は、差分距離画像生成部134にて生成された差分距離画像を一定の距離ごとにビンに分けてヒストグラムを生成する。図18は、差分距離画像を50cmごとにビンに分けて生成したヒストグラムを示す図である。物体距離算出部135は、ヒストグラム生成部134で生成されたヒストグラムにおいて、最も値の大きいビンを選択して、そのビンの中央値をその差分距離画像に現れている物体ユーザの距離として算出する。物体距離算出部135で算出された物体距離は、生成モード選択部14に出力され、生成モードの選択に用いられる。また、物体距離算出部135で算出された物体距離は、距離伝送部17から相手側の映像端末装置に伝送されて、相手側の映像端末装置にて生成モードの選択に用いられる。図19は、物体距離算出部135における物体距離の算出の変形例を説明するための図である。この変形例では、物体距離算出部135は、ヒストグラム生成部134にて生成されたヒストグラムにおいて、所定の閾値よりも大きい値を有するビンのうちの最も距離の近いビンを選択して、そのビンの中央値をその差分距離画像に現れている物体ユーザの距離として算出する。図19の例では、閾値よりも大きい値を有するビン1、ビン2、ビン3のうちの最も距離の近いビン1が選択されて、その中央値0.25cmが物体距離として算出される。図20は、物体距離算出部135における物体距離の算出の別の変形例を説明するための図である。上記で説明した実施の形態では、ヒストグラム生成部134が差分距離画像生成部133で生成された差分距離画像を入力して図17参照、差分距離画像のヒストグラムを生成したが、この変形例では、ヒストグラム生成部134は、距離画像生成部123で生成された距離画像を入力して、この距離画像のヒストグラムを生成する。この場合は、背景が除去されていないので、図20に示すように、背景部分を含むヒストグラムが生成される。この変形例の場合には、上記の変形例と同様に、ヒストグラム生成部134にて生成されたヒストグラムにおいて、所定の閾値よりも大きい値を有するビンのうちの最も距離の近いビンを選択して、そのビンの中央値をその差分距離画像に現れている物体の距離として算出することで、物体距離としてユーザまでの距離を求めることができる。図20の例では、閾値よりも大きい値を有するビン1、ビン2、ビン3、ビン7、ビン8のうちの最も距離の近いビン1が選択されて、その中央値0.25cmが物体距離として算出される。以上説明したように、本実施の形態の映像端末装置によれば、プライバシーを保護するために背景が除かれたユーザの画像や背景が除去されたユーザの影画像が、伝送元である映像端末装置にて生成されて、伝送先の映像通信端末に伝送されるので、伝送される情報の量を抑えることができ、通信リソースへの負担を軽減できる。また、コミュニケーションをとるためにユーザの画像を伝送する場合にも、画像中のユーザ以外の部分、即ち背景部分の画像は伝送されないので、ユーザのプライバシーが保護され、必要な画像情報を必要な程度に相手方に提供することで、コミュニケーションとプライバシー保護とのバランスをよりきめ細かに実現できる。なお、上記の実施の形態では、第2生成モードにおいてユーザの影画像を生成したが、このユーザの影画像は、情報量を減らしたユーザの画像の一例であるが、情報量を減らしたユーザの画像は、影画像に限られない。情報量を減らしたユーザの画像は、例えば、モザイク画像やぼかし画像であってよい。上記の実施の形態における影画像生成部15は、本発明の情報量制限画像生成部の一態様である。