ステータに対向する周面を有するロータコアと、このロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれる永久磁石とを備える回転電機のロータであって、前記ロータコアの軸方向からみて、前記永久磁石は、複数の角部を有しており、前記ロータコアの前記ステータに対向する周面から最も離れた前記角部を第1角部とし、前記永久磁石の磁化方向において、前記第1角部と対向する位置にある前記角部を第2角部とすると、前記第2角部と前記スロットの内周面との間に隙間が設けられており、前記隙間を形成する前記スロットの内周面は、前記第1角部に臨む前記スロットの内周面上に中心を有する円弧面となっていることを特徴とする回転電機のロータ。請求項1に記載の回転電機のロータにおいて、前記第1角部は前記スロットの内周面に当接しており、前記円弧面の円弧の中心は、前記スロットの内周面の前記第1角部が当接する点であることを特徴とする回転電機のロータ。請求項1に記載の回転電機のロータにおいて、前記永久磁石において、前記第1角部と前記第2角部との間の側面を第1側面とすると、前記第1角部に臨む前記スロットの内周面は、前記第1側面に当接する前記スロットの内周面を含み、前記円弧面の円弧の中心は、前記第1側面に当接する前記スロットの内周面において、最も前記第2角部に近い点であることを特徴とする回転電機のロータ。請求項1~3のいずれか1つに記載の回転電機のロータにおいて、前記永久磁石は、磁化方向が前記ロータコアの径方向に対して傾斜するように配置されており、磁化方向に略垂直な方向の一端側に前記第2角部及び前記第1角部を有し、磁化方向に略垂直な方向の一端側での前記永久磁石の磁化方向の厚さが、磁化方向に略垂直な方向の他端側での前記永久磁石の磁化方向の厚さよりも薄いことを特徴とする回転電機のロータ。請求項4に記載の回転電機のロータにおいて、前記永久磁石が、複数個の磁石片からなっており、前記複数個の磁石片は、磁化方向が同一方向を向くように、磁化方向に略垂直な方向に沿って並んで配置されており、磁化方向に略垂直な方向の一端側に並ぶ前記磁石片の磁化方向の厚さが、磁化方向に略垂直な方向の他端側に並ぶ前記磁石片の磁化方向の厚さよりも薄いことを特徴とする回転電機のロータ。請求項5に記載の回転電機のロータにおいて、前記複数個の磁石片は、磁化方向において前記ステータ側を向く側面が面一となるように配置されていることを特徴とする回転電機のロータ。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、永久磁石型回転電機のロータにおいて、永久磁石がステータから受ける反磁界を平均化し、永久磁石が受ける反磁界の最大値を低減することを目的とする。請求項1の手段請求項1に記載の回転電機のロータは、ステータに対向する周面を有するロータコアと、このロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれる永久磁石とを備える。永久磁石は、ロータコアの軸方向からみて、複数の角部を有しており、ロータコアのステータに対向する周面から最も離れた角部を第1角部とし、永久磁石の磁化方向において、第1角部と対向する位置にある角部を第2角部とすると、第2角部とスロットの内周面との間に隙間が設けられている。この隙間を形成するスロットの内周面は、第1角部に臨むスロットの内周面上に中心を有する円弧面となっている。ステータ側からの磁束は、第2角部近傍のロータコアを通って、第1角部近傍のロータコアに短絡しようとするが、本手段によれば、第2角部とスロットの内周面との間に隙間を設けるとともに、隙間を形成するスロットの内周面を円弧状にすることで、ステータ側からの磁束が短絡しようとする第1角部近傍のロータコアから等距離に第2角部近傍のロータコアが存在するようにしている。これによれば、第2角部近傍の磁気抵抗が平均化され、弱めの磁束が分散して第2角部近傍を通過して、第1角部近傍のロータコアに短絡する。このため、ステータ側からの磁束による反磁界が永久磁石の第2角部に集中することがなくなり、反磁界が永久磁石の広い範囲に平均的にかかることになるので、反磁界の最大を低減することができる。この結果、永久磁石の磁化方向の厚さを薄くすることができ、磁石量を低減することができる。請求項2の手段請求項2に記載の回転電機のロータによれば、第1角部はスロットの内周面に当接しており、円弧面の円弧の中心は、スロットの内周面の第1角部が当接する点である。本手段は、請求項1に記載の手段の一実施態様であって、請求項1と同様の作用効果を奏する。請求項3の手段請求項3に記載の回転電機のロータによれば、永久磁石において、第1角部と第2角部との間の側面を第1側面とすると、第1角部に臨むスロットの内周面は、第1側面に当接するスロットの内周面を含み、円弧面の円弧の中心は、第1側面に当接するスロットの内周面において、最も第2角部に近い点である。本手段は、請求項1に記載の手段の一実施態様であって、請求項1と同様の作用効果を奏する。請求項4の手段請求項4に記載の回転電機のロータによれば、永久磁石は、磁化方向がロータコアの径方向に対して傾斜するように配置されている。そして、磁化方向に略垂直な方向の一端側に第2角部及び第1角部を有し、磁化方向に略垂直な方向の一端側での永久磁石の磁化方向の厚さが、磁化方向に略垂直な方向の他端側での永久磁石の磁化方向の厚さよりも薄い。請求項1の構成により第2角部近傍の反磁界を低減することができるため、本手段によれば、磁化方向に垂直な方向において第2角部が存在する側では永久磁石の磁化方向の厚さを薄くすることができる。これにより、磁石量を低減することができる。請求項5の手段請求項5に記載の回転電機のロータによれば、永久磁石が、複数個の磁石片からなっており、複数個の磁石片は、磁化方向が同一方向を向くように、磁化方向に略垂直な方向に沿って並んで配置されている。磁化方向に略垂直な方向の一端側に並ぶ磁石片の磁化方向の厚さが、磁化方向に略垂直な方向の他端側に並ぶ磁石片の磁化方向の厚さよりも薄い。請求項1の構成により第2角部近傍の反磁界を低減することができるため、本手段によれば、磁化方向に垂直な方向において第2角部が存在する側では磁石片の磁化方向の厚さを薄くすることができる。これにより、磁石量を低減することができる。請求項6の手段請求項6に記載の回転電機のロータによれば、複数個の磁石片は、磁化方向においてステータ側を向く側面が面一となるように配置されている。これによれば、複数個の磁石片をステータに近づけることが可能となり、磁束損失を低減することができる。本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。実施例1実施例1の構成実施例1の回転電機1を、図1~図3を用いて説明する。実施例1の回転電機1は、モータジェネレータであって、図1に示すように、回転磁界を発生可能なステータ2と、ステータ2の内周側に配されて回転するロータ3とを備える。すなわち、本実施例の回転電機1は、円筒上のステータ2の内周にロータ3が配置されるインナーロータ型である。なお、図1では、中心線の片側が省略されている。ステータ2は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されたステータコア6と、ステータコア6に巻装されたステータコイル7とを有している。そして、ステータコイル7に3相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ3を回転させることが可能である。ロータ3は、永久磁石型であって、ステータ2と同心的にステータ2の内周に配されるロータコア9と、ロータコア9に埋め込まれて磁極を形成する複数の永久磁石10とを有している。ロータコア9は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されており、その中心には回転軸となるシャフト11が固定されている。また、ロータコア9の軸方向両端には、ロータコア9を軸方向に挟むエンドプレート12が配されている。そして、ロータコア9には、永久磁石10を収容するためのスロット13が軸方向に延びる孔として形成されている。なお、本実施例では、スロット13は、ロータコア9の軸方向に貫通する孔として設けられている。永久磁石10は、それぞれ、軸方向に垂直な断面が矩形となる形状を呈している。つまり、軸方向から見て、矩形状を呈している。永久磁石10の磁化方向に垂直な方向を磁化垂直方向と呼ぶと、永久磁石10は、それぞれ、磁化方向に短く、磁化垂直方向に長い長方形断面を有している。ロータ3は複数の磁極を有している。なお、本実施例では、ロータ3は8つの磁極を有しているが、図2では、1磁極分のみを示す。図2に示すように、本実施例では、2つの永久磁石1010A、10Bで1磁極を形成している。これに対応して、ロータコア9は、1磁極当たり、各永久磁石10が挿入されるスロット13として、永久磁石10Aが挿入されるスロット13Aと、永久磁石10Bが挿入されるスロット13Bとを有している。なお、スロット13Aとスロット13Bとは隙間15により連通し、1つの連続する空間を形成している。永久磁石10A、10Bは、永久磁石10A、10Bの間の中心を通る径方向の仮想線Pを中心に対称に配置されている。具体的には、永久磁石10Aと永久磁石10Bとは、軸方向からみて、ロータコア9の外周面9aに向けて開くようにV字状に配置されている。このため、永久磁石10A、10Bは、図2aに破線矢印で示すロータコア9の径方向に対して磁化方向が傾斜するように配置されている。なお、2つの永久磁石10A、10Bは、互いに、同一の極が外周側を向いている。そして、2つのスロット13A、13Bは、2つの永久磁石10A、10Bに対応して形成されており、スロット13Aとスロット13Bとが、仮想線Pを中心に対称形状に形成されている。実施例1の特徴実施例1の特徴を、永久磁石10Aとスロット13Aを挙げて説明する。なお、上述の通り、永久磁石10B及びスロット13Bは、永久磁石10A及びスロット13Aと仮想線Pを中心に線対称の構成であるため説明を省略する。図2に示すように、永久磁石10Aにおいて、磁化方向に互いに平行な2つの側面を、側面17a、17bとし、磁化垂直方向に離間して互いに平行な2つの側面を、側面17c、17dとする。軸方向からみて、側面17a、17bは、磁化方向に垂直な側面であり、側面17c、17dは、磁化垂直方向に垂直な側面である。なお、側面17aがステータ2側を向いた側面であり、側面17dが隙間15側を向いた側面である。また、側面17aと側面17cとの間の角部を角部20a、側面17bと側面17cとの間の角部を角部20b、側面17bと側面17dとの間の角部を角部20c、側面17dと側面17aとの間の角部を角部20dとする。ここで、角部20cは、ロータコア9の径方向においてロータコア9の外周面9aから最も離れた角部であり、以下では第1角部20cと呼ぶ。そして、角部20dは、永久磁石10Aの磁化方向において、第1角部20cと対向する位置にある角部であり、以下では第2角部20dと呼ぶ。また、第1角部20cと第2角部20dとの間の側面である側面17dを、以下では第1側面17dと呼ぶ。そして、磁化垂直方向において、第1角部20c及び第2角部20dが存在する側を磁化垂直方向の一端側と呼び、その反対側を磁化垂直方向の他端側と呼ぶ。次に、スロット13Aの穴形状について詳細に説明する。第2角部20dを含む側面17aの磁化垂直方向の一端側部とスロット内周面25との間には、隙間31が設けられている。なお、第2角部20dを含む側面17aの磁化垂直方向の一端側部以外では、側面17aはスロット内周面25に当接している。この隙間31を形成するスロット内周面25、すなわち、隙間31を介して第2角部20dに臨むスロット内周面25aは、ロータコア9の軸方向から見て、円弧面となっている。また、側面17cとスロット内周面25との間に隙間40が形成されており、第1側面17dとスロット内周面25との間には、隙間15が設けられている。なお、側面17bは、スロット内周面25に当接している。また、スロット内周面25は、側面17cの角部20bを含む端部に当接して永久磁石10Aを支持する磁石支持部42と、第1側面17dの角部20cを含む端部に当接して永久磁石10Aを支持する磁石支持部43とを有している。そして、本実施例では、スロット内周面25aの円弧の中心は、第1側面17dに当接するスロット内周面25において、最も第2角部20dに近い点となっている。すなわち、第1側面17dに当接する磁石支持部43のステータ側端に位置するスロット内周面25上の点Xを中心とする円弧面となっている。なお、隙間31、隙間40、隙間15は、単なる空隙であってもよいし、ロータコア9よりも透磁率の低い物質が充填されていてもよい。例えば、樹脂が充填されていてもよい。また、側面17bとスロット内周面25との間に磁化方向の隙間が設けられていてもよい。実施例1の作用効果本実施例のロータ3によれば、第2角部20dを含む側面17aの磁化垂直方向の一端側部とスロット内周面25との間には、隙間31が設けられており、この隙間31を介して第2角部20dに臨むスロット内周面25aは、第1角部20cに臨むスロット内周面25上の点Xを中心とする円弧面となっている。ステータ2側からの磁束は、第2角部20d近傍のロータコア9を通って、第1角部20c近傍のロータコア9に短絡しようとするが、本実施例では、第2角部20dとスロット内周面25との間に隙間31を設けるとともに、隙間31を形成するスロット内周面25aを円弧状にすることで、ステータ2側からの磁束が短絡しようとする第1角部20c近傍のロータコア9から等距離に第2角部20d近傍のロータコア9が存在するようにしている。これによれば、第2角部20d近傍の磁気抵抗が平均化され、ステータ2側からの磁束が分散して、第2角部20d近傍を通過し、第1角部20c近傍のロータコア9に短絡する。つまり、従来は図7bに示すように、第2角部に集中してステータ側からの磁束による反磁界がかかっていたが、本実施例によれば、図3に示すように、ステータ2側からの磁束による反磁界が永久磁石10の第2角部20dに集中することがなくなり、反磁界が永久磁石10の広い範囲に平均的にかかることになる。この結果、反磁界の最大値を小さくすることができる。永久磁石10の磁化方向の厚さは、反磁界の最大値を基に、耐減磁性を満足する厚さに設定されるため、反磁界の最大値が小さくなれば、永久磁石10の磁化方向の厚さを小さくすることができ、この結果、磁石量を低減することができる。実施例2実施例2のロータ3を、実施例1とは異なる点を中心に図4を用いて説明する。実施例2では、第1側面17dの第1角部20cを含む端部に当接して永久磁石10Aを支持する磁石支持部43が存在しておらず、第1側面17dにはスロット内周面25が当接していない。そして、側面17b及び第1角部20cは、スロット内周面25に当接している。そして、側面17b及び第1角部20cは、スロット内周面25に当接しており、隙間31を形成するスロット内周面25aの円弧の中心は、スロット内周面25の第1角部20cが当接する点Aとなっている。本実施例によっても、実施例1と同様の作用効果が得られる。実施例3実施例3のロータ3を、実施例1とは異なる点を中心に図5を用いて説明する。実施例3では、永久磁石10A、10Bのそれぞれが、複数個の磁石片からなっている。以下、永久磁石10Aを取り上げて、詳細に説明する。本実施例では、1つの永久磁石10Aが2つの磁石片45a、45bから構成されている。2つの磁石片45a、45bは、磁化方向が同一方向を向くように、磁化垂直方向に沿って並んで配置されている。そして、磁化垂直方向の一端側に並ぶ磁石片45aの磁化方向の厚さが、磁化垂直方向の他端側に並ぶ磁石片45bの磁化方向の厚さよりも薄い。本実施例では、実施例1の効果により第2角部20d側の反磁界が低減できているため、例えば、永久磁石10Aの磁化垂直方向の他端側で反磁界の最大値が生じる場合であっても、反磁界が低減できている領域、つまり、第2角部20d側磁化垂直方向の一端側では磁化方向の厚さを小さくすることによって、磁石量の低減を図ることができる。具体的には、永久磁石10Aの磁化垂直方向の他端側で反磁界の最大値が生じる場合であって、永久磁石10Aを分割して本実施例を適用する場合と、永久磁石10Aを分割せずに永久磁石10Aの磁化垂直方向の他端側での反磁界の最大値に応じた厚さにする場合とで比較すると、本実施例では約11の磁石量を低減することができる。また、複数個の磁石片45a、45bは、磁化方向においてステータ2側を向く側面が面一となるように配置されている。つまり、磁石片45aの磁化方向と直交するステータ2側の側面46と、磁石片45bの磁化方向と直交するステータ2側の側面47とは、同一直線上に揃えられている。これによれば、複数個の磁石片45a、45bをステータ2に近づけることが可能となり、磁束損失を低減することができる。変形例本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。例えば、実施例の回転電機1はステータ2の内周側にロータ3を有するインナーロータ型であったが、アウターロータ型のものに本発明を適用してもよい。また、実施例の永久磁石10の角部20a~20dに面取りが施されていてもよい。また、実施例では、永久磁石10が矩形断面を有していたが、この形状には限られない。例えば、側面17cと側面17dとの磁化方向長さを異ならせて台形状断面としてもよい。また、側面17a、17bを共に内周側または外周側に中心を有する円弧としてもよいし、側面17c、側面17dを円弧としてもよい。また、側面17a~17dが屈曲していてもよい。また、実施例では、2つの永久磁石10は、ロータ3の外周側に向けて開くようにV字状に配置されていたが、2つの永久磁石10を、ロータ3の内周側に向けて開くようにV字状に配置してもよい。また、実施例2では、側面17b及び第1角部20cがスロット内周面25に当接していたが、側面17b及び第1角部20cがスロット内周面25に当接せず、第1角部20cを含む側面17bに臨むスロット内周面25が側面17bと平行であって、側面17bとの間に隙間を有していてもよい。しかし、その場合は、第1角部20cに対向するスロット内周面25上の点を、隙間31を介して第2角部20dに臨むスロット内周面25aの円弧の中心とする。また、実施例3では、永久磁石10Aが2つの磁石片45a、45bからなっていたが、3つ以上の磁石片からなっていてもよい。また、永久磁石10Aを分割せず、磁化垂直方向一端側を磁化垂直方向他端側よりも薄くしてもよい。また、ロータ3は、図6に示すように、ロータコア9が複数例えば2つのブロック9X、9Yに分割されており、ブロック毎にスロット13及び永久磁石10を設けて、各ブロックのスロット13及び永久磁石10の位置を周方向にずらすことによって、スキューを形成したものでもよい。この場合、各ブロックに実施例で説明したスロット形状が適用されている。