"像を担持するベルト状の像担持体と、前記像を担持した前記像担持体を巻き掛けて移動させる駆動ローラーと、前記駆動ローラーで移動された前記像担持体を巻き掛けるとともに前記像担持体に張力を付与する第1のテンションローラーと、前記張力を発生させる第1の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の一方を支持する第1弾性支持部と、前記張力を発生させる第2の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2弾性支持部と、前記テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるバックアップローラーと、周面の凹部を有し、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体に当接して転写ニップを形成する転写ローラーと、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持体に張力を付与する第2のテンションローラーと、を有することを特徴とする転写装置。像を担持するベルト状の像担持体と、像を形成して前記像担持体に前記像を転写する作像部と、駆動力を発生させる第1の駆動源と、前記第1の駆動源と接続されて前記第1の駆動源で発生された駆動力を前記像担持体に伝達し、前記作像部より前記像が転写された前記像担持体を巻き掛けて移動させる駆動ローラーと、前記駆動ローラーで移動された前記像担持体を巻き掛けるとともに前記像担持体に張力を付与する第1のテンションローラーと、前記張力を発生させる第1の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の一方を支持する第1弾性支持部と、前記張力を発生させる第2の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2弾性支持部と、前記テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるバックアップローラーと、駆動力を発生させる第2の駆動源と、周面の凹部を有し、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体に当接して転写ニップを形成し、前記第2の駆動源により回転駆動される転写ローラーと、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持体に張力を付与する第2のテンションローラーと、を有することを特徴とする画像形成装置。前記第1のテンションローラーおよび前記第2のテンションローラーは、前記像担持体の前記像が転写された面と対向する反対側の面を巻き掛ける請求項2に記載の画像形成装置。前記第2のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体に当接して前記像担持体をクリーニングするクリーニング部と、第2の像を形成して前記クリーニング部でクリーニングされた前記像担持体に前記第2の像を転写する第2の作像部と、を有し、前記作像部は、前記第2の像が転写された前記像担持体に前記像を転写するとともに、前記像担持体の移動方向に沿って、前記転写ニップから前記第2の作像部が前記像担持体に前記像を転写する位置までの前記像担持体の周長が、前記作像部が前記像担持体に前記像を転写する位置から前記転写ニップまでの前記像担持体の周長よりも長い請求項2または3に記載の画像形成装置。前記第2のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛け、前記像担持体の前記駆動ローラーの軸方向の位置を調整するステアリングローラーを有する請求項2ないし4のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記駆動ローラーの回転軸、前記第1のテンションローラーの回転軸、前記第2のテンションローラーの回転軸、及び前記ステアリングローラーの回転軸の一方を支持する第1の側板と、前記駆動ローラーの回転軸、前記第1のテンションローラーの回転軸、及び前記第2のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2の側板と、前記ステアリングローラーの回転軸の他方を支持する第3の側板と、前記第3の側板を移動させる移動部材と、を有する請求項5に記載の画像形成装置。第3の弾性部材を有し、前記第2のテンションローラーの回転軸の一方を支持する第1のローラー支持部材と、第4の弾性部材を有し、前記第2のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2のローラー支持部材と、前記第1のローラー支持部材及び前記第2のローラー支持部材と接続された連結部材と、を有する請求項2ないし6のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記転写ローラーの前記凹部に配設され、前記像が転写される記録材を把持する把持機構を有する請求項2ないし7のいずれか一項に記載の画像形成装置。上記した特許文献1および2の組み合わせを考えた場合、次のような問題が生じうる。すなわち、特許文献2に記載の押圧ローラーでは、把持部材が取り付けられているためその周面が円筒面ではなく、このことに起因して、転写ニップでの押圧力が押圧ローラーの回転周期に同期して変動する。このような変動は、該押圧ローラーと当接する像担持体がベルト状像担持体の場合にはベルト状像担持体の速度変動を引き起こし、結果として、像形成ステーションによって像担持体上に形成される像を乱してしまう。このような問題は、周面が円筒面でない転写ローラーを用いる場合に共通するものであり、円筒周面の一部を切り欠いた形状を有する転写ローラーを用いる場合でも生じうる。すなわち、像担持体が転写ローラーの円筒周面部と対向しその表面に当接しているときと、像担持体が転写ローラーの切り欠き部と対向し転写ローラー表面から離間しているときとでは、像担持体表面に加わる押圧力が大きく異なるため、これらの切り替わり時において大きな速度変動を生じる。特に、転写ニップ幅よりも寸法の大きな切り欠き部を有する転写ローラーを用いる場合に顕著である。この発明にかかるいくつかの態様は、ベルト状の像担持体あるいは転写ベルト、以下同様と、周面の一部を切り欠いた形状を有する転写ローラーとを有する画像形成装置および転写装置において、上記課題を解決して、これに起因する像の乱れを防止しうる技術を提供するものである。この発明にかかる転写装置は、上記課題を解決するため、像を担持するベルト状の像担持体と、前記像を担持した前記像担持体を巻き掛けて移動させる駆動ローラーと、前記駆動ローラーで移動された前記像担持体を巻き掛けるとともに前記像担持体に張力を付与する第1のテンションローラーと、前記張力を発生させる第1の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の一方を支持する第1弾性支持部と、前記張力を発生させる第2の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2弾性支持部と、前記テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるバックアップローラーと、周面の凹部を有し、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体に当接して転写ニップを形成する転写ローラーと、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持体に張力を付与する第2のテンションローラーと、を有する。また、この発明にかかる画像形成装置は、像を担持するベルト状の像担持体と、像を形成して前記像担持体に前記像を転写する作像部と、駆動力を発生させる第1の駆動源と、前記第1の駆動源と接続されて前記第1の駆動源で発生された駆動力を前記像担持体に伝達し、前記作像部より前記像が転写された前記像担持体を巻き掛けて移動させる駆動ローラーと、前記駆動ローラーで移動された前記像担持体を巻き掛けるとともに前記像担持体に張力を付与する第1のテンションローラーと、前記張力を発生させる第1の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の一方を支持する第1弾性支持部と、前記張力を発生させる第2の弾性部材を有し、前記第1のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2弾性支持部と、前記テンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるバックアップローラーと、駆動力を発生させる第2の駆動源と、周面の凹部を有し、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体に当接して転写ニップを形成し、前記第2の駆動源により回転駆動される転写ローラーと、前記バックアップローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持体に張力を付与する第2のテンションローラーとを有する。また、この発明にかかる画像形成装置は、前記第1のテンションローラーおよび前記第2のテンションローラーは、前記像担持体の前記像が転写された面と対向する反対側の面を巻きかける構成としている。また、この発明にかかる画像形成装置は、前記第2のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体に当接して前記像担持体をクリーニングするクリーニング部と、第2の像を形成して前記クリーニング部でクリーニングされた前記像担持体に前記第2の像を転写する第2の作像部とを有し、前記作像部は、前記第2の像が転写された前記像担持体に前記像を転写するとともに、前記像担持体の移動方向に沿って、前記転写ニップから前記第2の作像部が前記像担持体に前記像を転写する位置までの前記像担持体の周長が、前記作像部が前記像担持体に前記像を転写する位置から前記転写ニップまでの前記像担持体の周長よりも長くする。また、この発明にかかる画像形成装置は、前記第2のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛け、前記像担持体の前記駆動ローラーの軸方向の位置を調整するステアリングローラーを有する。また、この発明にかかる画像形成装置は、前記駆動ローラーの回転軸、前記第1のテンションローラーの回転軸、前記第2のテンションローラーの回転軸、及び前記ステアリングローラーの回転軸の一方を支持する第1の側板と、前記駆動ローラーの回転軸、前記第1のテンションローラーの回転軸、及び前記第2のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2の側板と、前記ステアリングローラーの回転軸の他方を支持する第3の側板と、前記第3の側板を移動させる移動部材とを有する。また、この発明にかかる画像形成装置は、第3の弾性部材を有し、前記第2のテンションローラーの回転軸の一方を支持する第1のローラー支持部材と、第4の弾性部材を有し、前記第2のテンションローラーの回転軸の他方を支持する第2のローラー支持部材と、前記第1のローラー支持部材及び前記第2のローラー支持部材と接続された連結部材とを有する。また、この発明にかかる画像形成装置は、前記転写ローラーの前記凹部に配設され、前記像が転写される記録材を把持する把持機構を有する。以上、本発明の転写装置および画像形成装置によれば、ベルト状の像担持体の移動方向の張力の変動を打ち消すように作用するとともに、ベルト状の像担持体の移動方向と直交する方向の一方端と他方端を独立に張力の変動を打ち消すように作用する。その結果、画像形成ステーションから転写されるトナー像を乱し画像品質を低下させる影響が未然に防止される。第1実施形態図1は本発明にかかる画像形成装置の第1実施形態を示す図である。また、図2は図1の装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置1は、互いに異なる色の画像を形成する4個の画像形成ステーション2Yイエロー用、2Mマゼンタ用、2Cシアン用および2Kブラック用を備えている。そして、画像形成装置1は、イエローY、マゼンタM、シアンCおよびブラックKの4色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラックKのトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がCPUやメモリーなどを有するコントローラー10に与えられると、このコントローラー10が装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシート状の記録材RMに画像形成指令に対応する画像を形成する。各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kは、トナー色を除けばいずれも同じ構造および機能を有している。そこで、図1では、図を見やすくするために、画像形成ステーション2Cを構成する各部品にのみ符号を付し、他の画像形成ステーション2Y、2Mおよび2Kに付すべき符号については記載を省略する。また、以下の説明では、図1に付した符号を参照して画像形成ステーション2Cの構造および動作を説明するが、他の画像形成ステーション2Y、2Mおよび2Kの構造および動作も、トナー色が異なることを除けば同じである。画像形成ステーション2Cでは、シアン色のトナー像がその表面に形成される、感光体ドラム21が設けられている。感光体ドラム21は、その回転軸が主走査方向図1の紙面に対して垂直な方向に平行もしくは略平行となるように配置されており、図1中矢印D21の方向に所定速度で回転駆動される。感光体ドラム21の周囲には、感光体ドラム21表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器22と、感光体ドラム21表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ユニット23と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像ユニット24と、第1スクイーズ部25と、第2スクイーズ部26と、該トナー像を転写ユニット3の中間転写ベルト31に一次転写する一次転写ユニットと、転写後の感光体ドラム21の表面をクリーニングするクリーナブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム21の回転方向D21図1では、時計回りに沿って配設されている。帯電器22は感光体ドラム21の表面に接触しないものであり、この帯電器22には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤーにはワイヤー電流が流されるとともに、グリッドには直流DCのグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器22によるコロナ放電で感光体ドラム21が帯電されることで、感光体ドラム21の表面の電位が略均一の電位に設定される。露光ユニット23は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームにより感光体ドラム21表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。この露光ユニット23としては、半導体レーザーからの光ビームをポリゴンミラーにより主走査方向に走査させるもの、あるいは発光素子を主走査方向に配列したラインヘッド等により構成することができる。こうして形成された静電潜像に対して現像ユニット24からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置1の現像ユニット24では、キャリア液内にトナーを概略重量比20程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この実施形態では、従来一般的に使用されている、Isopar登録商標:エクソンをキャリア液とした低濃度1~2wtかつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径1μmの固形粒子トナーを、常温で不揮発性の有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を15~30重量とした高粘度30~10000mPas程度の液体現像剤が用いられる。第1スクイーズ部25および第2スクイーズ部26にはスクイーズローラーがそれぞれ設けられている。そして、各スクイーズローラーが感光体ドラム21の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では2つのスクイーズ部25、26により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば1個のスクイーズ部を配置してもよい。スクイーズ部25、26を通過してきたトナー像は一次転写ユニットにより中間転写ベルト31に一次転写される。この中間転写ベルト31は、その表面、より詳しくはその外周面にトナー像を一時的に担持可能な像担持体としての無端状ベルトであり、複数のローラー32、33、34および35に掛け渡されている。このうちローラー32はベルト駆動モーターM3に機械的に接続されて、中間転写ベルト31を図1の矢印方向D31に周回駆動するベルト駆動ローラーとして機能している。図2に示すように、本実施形態ではベルト駆動モーターM3を駆動させるためにドライバー11が設けられており、ドライバー11は、コントローラー10から与えられる指令パルスに応じた駆動信号をベルト駆動モーターM3に出力する。これにより、ベルト駆動ローラー32は指令パルスに対応する周速度で回転し、中間転写ベルト31の表面は一定の速度で方向D31に周回移動する。なお、同図中の符号E3はベルト駆動モーターM3に取り付けられたエンコーダーであり、ベルト駆動モーターM3の回転に対応する信号をドライバー11に与え、これを受け取ったドライバー11は上記信号に基づきベルト駆動モーターM3をフィードバック制御する。詳しくは後述するが、中間転写ベルト31を掛け渡されたローラー32ないし35のうち、モーターにより駆動されるのは上記したベルト駆動ローラー32のみであり、他のローラー33、34および35は駆動源を有しない従動ローラーである。一次転写ユニットは一次転写バックアップローラー271を有しており、一次転写バックアップローラー271は中間転写ベルト31を挟んで感光体ドラム21と対向して配設されている。感光体21と中間転写ベルト31とが当接する一次転写位置TR1では、感光体ドラム21上のトナー像が中間転写ベルト31の外周面一次転写位置TR1において下面に転写される。こうして画像形成ステーション2Cにより形成されたシアン色のトナー像が中間転写ベルト31に転写される。同様に、他の画像形成ステーション2Y、2Mおよび2Kでもトナー像の転写が実行されることで、各色のトナー像が中間転写ベルト31上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。一方、モノクロトナー像が形成される際には、ブラック色に対応した画像形成ステーション2Kのみにおいて、中間転写ベルト31へのトナー像転写が行われる。こうして中間転写ベルト31に転写されたトナー像は二次転写位置TR2に搬送される。この二次転写位置TR2では、中間転写ベルト31を巻き掛けられたローラー34に対して二次転写ローラー4が中間転写ベルト31を挟んで対向配置されており、中間転写ベルト31表面と転写ローラー4表面とが互いに当接して転写ニップを形成している。すなわち、ローラー34は二次転写バックアップローラーとして機能している。二次転写位置TR2においては、中間転写ベルト31上に形成された単色あるいは複数色のトナー像が、一対のゲートローラー51から搬送経路PTに沿って搬送される記録材RMに転写される。なお、この実施形態では、液体現像剤を用いてトナー像を形成する液体現像方式でトナー像を形成しているので、良好な転写特性を得るために、転写ニップにおいては中間転写ベルト31に対し記録材RMが高い押圧力で押圧されることが望まれる。また、液体現像剤を介在させるため、記録材RMが中間転写ベルト31に貼り付きジャムとなる可能性が高い。そこで、この実施形態では、後で詳述するように把持部を有する二次転写ローラー4が用いられている。トナー像が二次転写された記録材RMは、二次転写ローラー4から搬送経路PT上に設けられた搬送ローラー7により、図示を省略する定着ユニットへ送出される。定着ユニットでは、記録材RMに転写されたトナー像に熱や圧力などが加えられて記録材RMへのトナー像の定着が行われる。図3は二次転写ローラーの全体構成を示す斜視図である。図1および図3に示すように、二次転写ローラー4は、円筒の外周面の一部を切り欠いてなる凹部41が設けられたローラー基材42を有している。このローラー基材42では、回転軸A4中心に方向D4に回転自在の回転シャフト421が二次転写バックアップローラー34の回転軸と平行または略平行に配置されるとともに、当該回転シャフト421の両端部に側板422、422がそれぞれ取り付けられている。より詳しくは、これらの側板422、422はいずれも円盤形状の金属プレートに対して切り欠き部422aを設けた形状を有している。そして、図3に示すように切欠部422a、422aが互いに対向しながら中間転写ベルト31の幅よりも少し長い距離だけ離間して回転シャフト421に取り付けられている。こうして、全体的にはドラム形状を有するものの、その外周面の一部に回転シャフト421と平行または略平行に延びる凹部41を有する、ローラー基材42が形成されている。また、ローラー基材42の外周面、つまり金属プレート表面のうち凹部41の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層43が形成されている。この弾性層43は駆動ローラー32に巻き掛けられた中間転写ベルト31と対向して転写ニップNPを形成する。また、凹部41の内部には、記録材RMを把持するための把持部44が配設されている。この把持部44は、凹部41の内底部からローラー基材42の外周面に立設されたグリッパー支持部材441と、グリッパー支持部材441の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパー部材442とを有している。また、グリッパー部材442はグリッパー駆動部図示省略と接続されている。そして、コントローラー10からのアングリップ指令を受けてグリッパー駆動部が作動することでグリッパー部材442の先端部がグリッパー支持部材441の先端部から離間して記録材RMの把持準備や把持開放を行う。一方、コントローラー10からのグリップ指令を受けてグリッパー駆動部が作動することでグリッパー部材442の先端部がグリッパー支持部材441の先端部に移動して記録材RMを把持する。なお、把持部44の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば特許文献2などに記載されている公知の把持機構を採用することができる。二次転写ローラー4の両端部では、各側板422の外側面に支持部材46が取り付けられており、ローラー基材42と一体的に回転可能となっている。また、支持部材46には凹部41に対応して平面領域461が形成されている。そして、平面領域461に転写ローラー側度当て部材47がそれぞれ取り付けられている。度当て部材47では、基台部位471が支持部材46に取り付けられるとともに、基台部位471から度当て部位472が平面領域461の法線方向に延設されており、度当て部位472の先端部は凹部41の開口側端部の近傍まで延びている。つまり、回転シャフト421の端部からローラー基材42を見ると、度当て部材47が凹部41を塞ぐように配置されている。したがって、二次転写ローラー4の回転によって凹部41が中間転写ベルト31と対向する位置に到達した場合には、度当て部材47が二次転写バックアップローラー34の端部表面に当接する。これにより、二次転写ローラー4と二次転写バックアップローラー34との間の距離を規制することができる。なお、この実施形態では、ローラー基材42の回転方向D4に沿った凹部41の開口部長さ開口幅W41は約105mmである。二次転写ローラー4の外周面のうち凹部41を除く領域に形成された弾性層43が中間転写ベルト31に対向する位置にあるとき、弾性層43が中間転写ベルト31に押し付けられて転写ニップNPが形成される。ローラー基材42の回転方向D4に沿った転写ニップNPの長さ転写ニップ幅Wnpは11mm程度であり、凹部41の開口幅W41>転写ニップNPでの転写ニップ幅Wnpの関係を有している。したがって、二次転写ローラー4の凹部41が中間転写ベルト31と対向した状態では、二次転写ローラー4と中間転写ベルト31は、離間して一時的に転写ニップが消失することになる。また、ローラー基材42の回転方向D4に沿った弾性層43の長さは約495mmに設定されており、これは、この装置1において使用可能な記録材RMのうち最も大きなサイズのものを巻き付けることができるようにしたものである。すなわち、弾性層43の長さは、使用可能な記録材のうちローラー基材42の回転方向D4に沿った長さが最大であるものの長さよりも長くなるように定められている。二次転写ローラー4の回転シャフト421に対して転写ローラー駆動モーターM4が機械的に接続されている。また、本実施形態では、転写ローラー駆動モーターM4を駆動させるためにドライバー12が設けられている。ドライバー12は、コントローラー10から与えられる指令に応じてモーターM4を駆動して二次転写ローラー4を図1紙面において時計回りの方向D4、つまりベルト移動方向D31に対しウィズ方向に回転駆動する。二次転写バックアップローラー34は、それ自身は駆動源を有しない従動ローラーである。モーター駆動される二次転写ローラー4に対向する二次転写バックアップローラー34を従動ローラーとすることで、転写ニップNPにおける二次転写ローラー4と中間転写ベルト31との間、あるいは中間転写ベルト31と二次転写バックアップローラー34との間での滑りを防止することができる。本実施形態では、モーターM4としてACサーボーモーターを用いるとともに、当該ACサーボーモーターをドライバー12により位置制御したり、トルク制御することができるように構成されている。すなわち、ドライバー12は位置制御回路およびトルク制御回路を有しており、位置制御およびトルク制御を選択的に実行可能となっている。このドライバー12に対し、コントローラー10は位置情報に関連する指令パルス、トルク情報に関連する指令トルクおよび制御切替信号を入力可能となっている。なお、図2中の符号E4は転写ローラー駆動モーターM4に取り付けられたエンコーダーであり、転写ローラー駆動モーターM4の回転に対応する信号をドライバー12に与え、これを受け取ったドライバー12は上記信号に基づき当該モーターM4をフィードバック制御する。また、符号8は二次転写ローラー4の回転シャフト421の一方端部に連結された位相検出センサーであり、コントローラー10はこの位相検出センサー8の出力から、二次転写ローラー4の回転位相を把握することができる。図1において、中間転写ベルト31を掛け渡されたローラーのうち、転写ニップNPを挟む位置に設けられたローラー33、35は、その回転軸がそれぞれ弾性的に支持されて中間転写ベルト31の張力を調整するテンションローラーである。図4は第1実施形態におけるテンションローラー33、35の幅方向での構成をより詳しく説明するための図である。テンションローラー33の回転軸は、略水平方向に伸縮自在のバネ331および333によって弾性的に付勢されており、これにより、テンションローラー33は、中間転写ベルト31を巻き掛けられた状態で略水平方向に所定量移動自在となっている。また、テンションローラー35両端の各回転軸は、一端をフレーム353で、もう一端をフレーム354でそれぞれ独立して保持され、それぞれが回転支点355と356をもっている。さらに2つのバネ351と352によって、駆動ローラー32の外周面と二次転写バックアップローラー34の外周面との双方に接する仮想的な平面に略直交する方向に弾性的に付勢されている。これにより、テンションローラー35両端の各回転軸は、中間転写ベルト31を巻き掛けられた状態で付勢方向にそれぞれ独立に所定量移動可能となっている。図1において、二次転写位置TR2では、二次転写ローラー4の回転に伴って中間転写ベルト31と対向する二次転写ローラー4の表面が弾性層43から凹部41に切り替わるときや、これとは逆に凹部41から弾性層43に切り替わるときに、ベルト駆動ローラー32を駆動するベルト駆動モーターM3の負荷トルクが大きく変動する。弾性層43と中間転写ベルト31との間に高い押圧力が印加されている場合には特に変動が大きい。これに起因して中間転写ベルト31の速度変動や振動が生じ、ベルト31の張力が一時的に変化することが考えられる。しかしながら、この実施形態では、中間転写ベルト31の張架方向に沿って二次転写位置TR2を挟むように設けられた1対のテンションローラー33、35がその回転軸を移動させることによって張力の変動を打ち消すように作用する。このため、二次転写位置TR2における中間転写ベルト31の速度変動や振動が各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kに対応する一次転写位置TR1に及ぶのが防止される。一次転写位置TR1における中間転写ベルト31の速度変動や振動は、画像形成ステーションから転写されるトナー像を乱し画像品質を低下させてしまうが、この実施形態ではこのような像形成への影響が未然に防止されている。さらに、テンションローラー33、35との当接部位より遠方の領域で駆動ローラーにより転写ベルトを駆動することにより、この領域での転写ベルトの速度変動をより確実に抑えることができる。また、二次転写位置TR2において、中間転写ベルト31の幅方向で押圧力のばらつきがあると、前記速度変動や振動による中間転写ベルト31の張力の一時的な変化が幅方向で不均一となる。これは中間転写ベルト31の駆動を不安定にし、蛇行斜行を発生させて画像品質を低下させてしまう。しかし、この実施形態ではテンションローラー35両端の各回転軸が付勢方向にそれぞれ独立に移動可能であるので、中間転写ベルト31の張力変化が幅方向で不均一となった場合でも、これを打ち消すように作用する。よって中間転写ベルト31の駆動の安定性を保ち、蛇行斜行による画像品質の低下を未然に防止している。テンションローラー33、35はいずれも、中間転写ベルト31の内側、つまり中間転写ベルト31の像担持面である表面とは反対側の裏面側から中間転写ベルト31に当接している。その理由は以下の通りである。まず、像担持面の反対側に当接することにより、テンションローラー33、35が中間転写ベルト31に担持されるトナー像を乱したり、逆に中間転写ベルト31に残留付着するトナー等によって汚されることがない。また、テンションローラーによる張力の調整効果を大きくするためには中間転写ベルト31の巻き掛け角を大きく取ることが有効であるが、テンションローラーを像担持面に当接させ、しかも巻き掛け角を大きくしようとすると、中間転写ベルト31の表面に負の大きな曲率を持たせる必要があり、トナー像への影響が懸念され、構造的にも問題がある。これらの理由から、テンションローラー33、35は中間転写ベルト31の裏面に当接するようにしている。また、この実施形態では、ベルト移動方向D31においてテンションローラー33の下流からベルト駆動ローラー32の上流までの間で中間転写ベルト31の表面が略水平姿勢となるように、ベルト駆動ローラー32およびテンションローラー33を配置している。そして、各画像形成ステーションについての一次転写位置TR1が、いずれも中間転写ベルト31表面より詳しくはトナー像が転写される下面により形成される同一平面上に配置されるようにしている。さらに、テンションローラー33の回転軸の移動方向についても略水平方向となるようにしている。このため、速度変動や振動を吸収するためにテンションローラー33が動いたとしても中間転写ベルト31表面の水平は保たれており、像形成への影響を最小限に抑えることができる。なお、画像形成ステーションの近傍で中間転写ベルト31表面が水平であることは必須でないが、少なくとも、ベルト31表面の移動方向とテンションローラー33の移動方向とが同一または略同一であることが望ましい。なお、テンションローラー35については、一次転写位置TR1との間にベルト駆動ローラー32が介在していることからその移動方向については像形成上の制約を受けない。そこで、駆動ローラー32の外周面と二次転写バックアップローラー34の外周面との双方に接する仮想的な平面に略直交する方向に移動するようにして、中間転写ベルト31の速度変動や振動を最も効果的に低減することができるようにしている。また、テンションローラー33に巻き掛けられた中間転写体の近傍には、中間転写ベルト31表面に対して離当接自在に構成されたクリーナーユニット39が設けられている。クリーナーユニット39は中間転写ベルト31表面に残留するトナーを掻き落とすことで、中間転写ベルト39をクリーニングする。このクリーナーユニット39は、バネ331によって支持されたテンションローラー33の回転軸と一体的に支持されており、テンションローラー33の変位にしたがって変位する。このため、クリーナーユニット39と中間転写ベルト31との相対位置は変動しない。次に、上記のように構成された画像形成装置1の動作について図5ないし図7を参照しつつ説明する。図5は図1の画像形成装置の動作例を示すタイミングチャートである。また、図6および図7は図1の画像形成装置の動作を模式的に示す図である。この画像形成装置1では、ホストコンピューターなどの外部装置からカラー画像を形成する旨の画像形成指令がコントローラー10に与えられると、このコントローラー10は図示を省略するメモリー内に記憶されているプログラムにしたがって装置各部を制御する。まず、ベルト駆動モーターM3および転写ローラー駆動モーターM4が作動して中間転写ベルト31および二次転写ローラー4をそれぞれ駆動する。二次転写ローラー4に設けられた位相検出センサー8図2は、二次転写位置TR2において中間転写ベルト31に対向する二次転写ローラー4表面が弾性層43を有する円筒状の周面から凹部41に切り替わるとき、および、凹部41から弾性層43に切り替わるときのそれぞれに、一時的にHレベルの信号を出力する。コントローラー10は当該信号レベルの変化に基づきドライバー12による二次転写ローラー4の駆動制御態様を位置制御とトルク制御に交互に切り替える。より具体的には、二次転写ローラー4の凹部41が中間転写ベルト31に対向しているときには位置制御、弾性層43が中間転写ベルト31に対向して転写ニップNPが形成されているときにはトルク制御が行われる。なお、ベルト駆動モーターM3については常に位置制御が行われ、中間転写ベルト31の表面は所定の移動速度で周回移動する。タイミングtA0で位相検出センサー8の出力が変化し、二次転写位置TR2に臨む二次転写ローラー4が凹部41から弾性層43に変化して転写ニップNPが形成されるとき、コントローラー10は制御切替信号によりドライバー12による駆動制御態様をトルク制御に切り替えるとともに指令トルクをドライバー12に与えて二次転写ローラー4をトルク制御する。また、当該タイミングtA0を露光開始起点とし、各画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kでトナー像を形成し、中間転写ベルト31の表面にトナー像を一次転写していく。つまり、図5に示すように、タイミングtA0から時間Taが経過すると、コントローラー10からの各種信号に基づき画像形成ステーション2Yで露光ユニット23による潜像形成が開始され、イエロートナーによるトナー像が形成される。また、イエロー用露光が開始されてから時間Tbが経過すると、マゼンタ用露光が開始され、またマゼンタ用露光開始から時間Tcが経過すると、シアン用露光が開始され、またシアン用露光開始から時間Tdが経過すると、ブラック用露光が開始される。こうして、各色のトナー像が形成されるとともに、中間転写ベルト31上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像TIが中間転写ベルト31の表面上に形成される。こうして各色のトナー像を形成している間に、二次転写ローラー4は回転方向D4にさらに1周回転し、いったん解消された転写ニップNPが再び形成される。このタイミングtA1から所定時間Teが経過すると、コントローラー10はゲートローラー51に接続されたゲートローラー駆動モーター図示省略を制御するドライバー図示省略に指令パルスを入力してゲートローラー駆動モーターを作動させる。これにより二次転写位置TR2への記録材RMの搬送が開始される図6a。また、二次転写位置TR2に臨む二次転写ローラー4が凹部41に変化して転写ニップが解消されると、当該タイミングtB2でコントローラー10は制御切替信号によりドライバー12による駆動制御態様をトルク制御から位置制御に切り替えるとともに指令パルスをドライバー12に与える。これにより、二次転写ローラー4が回転方向D4に回転して、所定の記録媒体把持位置図6bに移動する。また、グリッパー部材442の先端部がグリッパー支持部材441の先端部から離間させられて記録材RMの把持準備が完了する。そして、ゲートローラー51により送られてくる記録材RMの先端部がグリッパー部材442とグリッパー支持部材441との間に進入し、紙銜え動作が開始される図6b。コントローラー10はタイミングtB2と同時または若干遅れてグリッパー駆動部図示省略に把持指令を与える。この把持指令を受けてグリッパー駆動部が作動してグリッパー部材442の先端部をグリッパー支持部材441の先端部に移動させる。これによって、記録材RMの先端部が把持され、紙銜え動作が完了する図6c。なお、この紙銜え動作の完了時点では、図6cに示すようにトナー像TIは中間転写ベルト31表面の移動方向D31における二次転写位置TR2の上流側に位置している。こうして記録材RMはその先端部を把持部44により把持されたまま二次転写ローラー4とともに回転方向D4に搬送される。そして、二次転写ローラー4表面の弾性層43が二次転写位置TR2に到達し転写ニップNPが形成開始されるタイミングtA2では、記録材RMは二次転写ローラー4の弾性層43と中間転写ベルト31表面との間の転写ニップNPに挟持され、これらの回転に伴って搬送される。これにより中間転写ベルト31に形成されたトナー像TIの記録材RMの下面表面への二次転写が開始される図6d。また、このタイミングtA2でコントローラー10は制御切替信号によりドライバー12による駆動制御態様をトルク制御に切り替えるとともに指令トルクをドライバー12に与えて二次転写ローラー4をトルク制御する。こうしてトルク制御されながら二次転写ローラー4は回転方向D4に回転し、それに伴って記録材RMは先端部を把持部44で保持された状態のまま転写ニップNPの間を通過してトナー像TIの二次転写が進行していく図7a。そして、把持部44が搬送ローラー7の上流側端部図1の右端側端部の近傍位置まで移動してくると、この把持部44に保持されている記録材先端部は中間転写ベルト31から十分に分離されて搬送ローラー7の搬送入り口まで搬送されてきている。図7bに示すように、把持部44が搬送ローラー7の上流側端部の近傍に移動してきたタイミングでコントローラー10はグリッパー駆動部にリリース指令を与え、グリッパー部材442の先端部をグリッパー支持部材441の先端部から離間させて記録材RMの把持を解除する。これにより記録材RMの先端部は、中間転写ベルト31表面に貼り付くことなく確実に搬送ローラー7に送り込まれる。そして、搬送ローラー7の後方に配置された定着ユニットによりカラートナー像TIの記録材RMへの定着が行われる。なお、リリース後については、記録材の先端側は搬送経路PTに沿って定着ユニット側に搬送されるとともに、記録材RMの後端側は転写ニップNPで二次転写ローラー4の弾性層43と中間転写ベルト31とで挟持搬送されながら二次転写処理が実行される。前述したように、この実施形態では、外周面の一部に凹部41を有する転写ローラー4と中間転写ベルト31とが対向する二次転写位置TR2を両側に、2つのテンションローラー33、35を設けて中間転写ベルト31に当接させている。このため、二次転写位置TR2に臨む二次転写ローラー4の表面が凹部41から弾性層43に変化するとき、逆に弾性層43から凹部41に変化するときの負荷トルク変動に起因する中間転写ベルト31の速度変動や振動は、2つのテンションローラー33、35により緩和されて、一次転写位置TR1に伝播することが未然に防止されている。このため、一次転写位置TR1において各画像形成ステーション2Y、2M、2C、2Kにより形成されるトナー像が速度変動等により乱されることがなく、品質の良好な画像を安定して形成することが可能である。また、この実施形態では、二次転写位置TR2を挟む2つのテンションローラー間の経路の外、より具体的には、2つのテンションローラーのうち中間転写ベルト31の移動方向D31における上流側のテンションローラー35よりもさらに上流側で、かつ、複数の画像形成ステーションのうち最下流側の画像形成ステーション2Kに対応する一次転写位置TR1kよりも下流側に、画像ベルト駆動ローラー32を配置している。ベルト駆動モーターM3に接続されて外部要因による速度変動の少ないベルト駆動ローラー32をテンションローラー35と一次転写位置TR1kとの間に設けることにより、二次転写位置TR2での中間転写ベルト31の速度変動等が一次転写位置TR1kに伝播するのをより効果的に抑制することができる。一方、二次転写位置TR2よりも下流側では、ベルト駆動ローラーによる変動吸収効果が限定的である。そのため、この実施形態では、ベルトの経路に沿った二次転写位置TR2から最上流側の画像形成ステーション2Yまでの周長を二次転写位置TR2から最下流側の画像形成ステーション2Kまでの周長よりも長くしてベルト自体の塑性や弾性による変動吸収効果を高めることで、最上流側の画像形成ステーション2Yに対応する一次転写位置TR1yへの速度変動等の伝播を抑制している。さらに、テンションローラー33の変位方向を、一次転写位置TR1y等における中間転写ベルト31の張架方向と同一または略同一とすることで、テンションローラー33の変位が像形成に悪影響を及ぼすことが防止される。第2実施形態次に、本発明にかかる画像形成装置の第2実施形態について、図8および図9を参照しながら説明する。図8は本発明にかかる画像形成装置の第2実施形態を示す図である。また、図9は第2実施形態における転写装置の構成を詳しく説明するための図である。上記した第1実施形態では、最上流側の画像形成ステーション2Yの上流側直近位置にテンションローラー33が設けられていた。これに対し、図8に示す第2実施形態の画像形成装置1aでは、最上流側の画像形成ステーション2Yの上流側直近位置に、中間転写ベルト31の幅方向画像ベルト駆動ローラーの軸方向の位置を調整するステアリングローラー36が設けられている。そして、二次転写位置TR2と従動ローラー36との間にテンションローラー37が設けられている。つまり、中間転写ベルト31の移動方向D31における二次転写位置TR2の下流側に設けられたテンションローラー37と、最上流側の画像形成ステーション2Yに対応する一次転写位置TR1との間に、ステアリングローラー36が追加された構造となっている。ステアリングローラー36は一端図9奥側が固定端、もう一端図9手前側が移動端となっている。固定端は図9の奥側に配設されて画像ベルト駆動ローラー32、テンションローラー35、及びテンションローラー37を支持した側板64に回転可能に固定支持されている。一方、移動端は、図9の手前側で画像ベルト駆動ローラー32、テンションローラー35、及びテンションローラー37を支持する側板65と別体で、垂直方向に移動可能なフレーム61で支持され、フレーム61がモーター63に回転駆動されるカム62の外周プロファイルによって垂直移動する。これによって中間転写ベルト31の幅方向の位置の調整を行ない、所定範囲からの脱落や、作像ステーションによって中間転写ベルト31上に形成される像の乱れを防止している。また、ステアリングローラー36の近傍にあるテンションローラー37は、両端部をフレーム372とフレーム373で保持され、これらのフレームが連結部材374で結合されている。さらにテンションローラー37と回転支点375を挟んだ位置に設置された2つのバネ371によって中間転写ベルト31に張架している。つまり、テンションローラー37の両端の回転軸は、付勢方向に移動可能であるが完全に連動し、独立では移動できない。さらに、図8に示すように、ステアリングローラー36に巻き掛けられた中間転写体の近傍には、中間転写ベルト31表面に対して離当接自在に構成されたクリーナーユニット38が設けられている。クリーナーユニット38は中間転写ベルト31表面に残留するトナーを掻き落とすことで、中間転写ベルト31をクリーニングする。このクリーナーユニット38は、ステアリングローラー33の回転軸と一体的に支持されており、ステアリングローラー36の変位にしたがって変位する。このため、クリーナーユニット39とステアリングローラー33との相対位置は変動しない。これらの点を除けば、第2実施形態の構成は上記した第1実施形態のものと同じである。よって、ここでは第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。このような構成によっても、上記した第1実施形態と同様に、2つのテンションローラー35、37による変動吸収効果によって、二次転写位置TR2における中間転写ベルト31の速度変動の影響が一次転写位置TR1に及び像形成を乱すのを防止することが可能である。また、各画像形成ステーション2Y等に対応する一次転写位置TR1が、回転軸が変位しない2つのローラー32、36によって挟まれているので、各一次転写位置TR1における中間転写ベルト31の姿勢が変化せず、各画像形成ステーションでの像形成を安定して行うことができる。また、テンションローラー37と最上流側の画像形成ステーション2Yに対応する一次転写位置TR1との間に従動ローラー36が介在することにより、テンションローラー37の変位の影響が一次転写位置TR1yに及ぶのをより確実に防止することができる。また、二次転写位置TR2において、中間転写ベルト31の幅方向で押圧力のばらつきがあると、前記速度変動や振動による中間転写ベルト31の張力の一時的な変化が幅方向で不均一となる。これは中間転写ベルト31の駆動を不安定にし、蛇行斜行を発生させて画像品質を低下させてしまう。しかし、この実施形態ではテンションローラー35両端の各回転軸が付勢方向にそれぞれ独立に移動可能であるので、中間転写ベルト31の張力変化が幅方向で不均一となった場合でも、これを打ち消すように作用する。よって中間転写ベルト31の駆動の安定性を保ち、蛇行斜行による画像品質の低下を抑えることができる。さらに、ステアリングローラー36をステアリングさせて生じた偏角が中間転写ベルト31を媒体としテンションローラー37に伝播して偏角が生じると、結果的に中間転写ベルト31に意図しない蛇行斜行を発生させてしまい、画像品質を低下させてしまう。しかし、この実施形態ではテンションローラー37両端の回転軸は付勢方向に連動して移動可能となっている。つまり、ステアリングローラー36の偏角が中間転写ベルト31を媒体として伝播し、テンションローラー37に偏角が生じ難い。これにより、品質の良好な画像を記録材上に形成することができる。以上説明したように、これらの実施形態では、中間転写ベルト31が本発明の像担持体として機能している。また、ベルト駆動ローラー32、二次転写バックアップローラー34およびベルト駆動モーターM3がそれぞれ本発明の駆動ローラー、バックアップローラーおよび第1の駆動源として機能している。また、第1および第2実施形態におけるテンションローラー35が本発明の第1のテンションローラーとして機能しており、第1実施形態におけるテンションローラー33および第2実施形態におけるテンションローラー37がいずれも本発明の第2のテンションローラーとして機能している。また、上記各実施形態では、二次転写ローラー4および転写ローラー駆動モーターM4がそれぞれ本発明の転写ローラーおよび第2の駆動源として機能している。また、二次転写ローラー4に設けられた凹部41が本発明の切り欠き部に相当している。また、二次転写ローラー4の周面に設けられた弾性層43および把持部44がそれぞれ本発明の弾性表面層および把持機構として機能している。また、上記各実施形態では、画像形成ステーション2Y、2M、2Cおよび2Kがいずれも本発明の作像ステーションとして機能しており、これらが一体として本発明の作像部を構成している。また、各画像形成ステーションに対応する一次転写位置TR1が本発明の作像位置に相当しており、特に、一次転写位置TR1kおよびTR1yがそれぞれ本発明の第1の作像位置および第2の作像位置に相当している。また、上記各実施形態では、中間転写ベルト31、ベルト駆動ローラー32、二次転写バックアップローラー34、二次転写ローラー4およびテンションローラー33,35などが一体として本発明の転写装置を構成している。なお、これらが装置本体から着脱自在の転写ユニットとして構成されてもよく、この場合、この転写ユニットが本発明の転写装置に相当することになる。この場合において、転写ローラーや駆動ローラーを駆動する駆動源が転写ユニットに含まれることは必須ではなく、例えば、転写ユニットが装着されたときに、装置本体側に固定されたモーターが転写ローラーや駆動ローラーと係合することで駆動源として機能するように構成されてもよい。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記各実施形態では、中間転写ベルト31の張架方向に沿って4個の画像形成ステーションを一列に並べているが、画像形成ステーションの数や配置はこれに限定されるものではない。例えば画像形成ステーションを1個だけ備える画像形成装置に本発明を適用する場合には、該画像形成ステーションに対応する作像位置から見て、中間転写ベルト31の回転方向下流側における転写ニップまでのベルト周長よりも、上流側における転写ニップまでのベルト周長の方が長くなるようにすればよい。また、上記各実施形態では、液体キャリア中にトナーを分散させた現像剤を用いる、いわゆる液体現像方式の画像形成装置であるが、本発明の適用対象は当該方式のものに限定されない。すなわち、現像方式に関わらず、図1に例示したように、円筒周面の一部が切り欠かれた表面形状を有する転写ローラーを中間転写ベルトに当接させる構造を有する画像形成装置および転写装置全般に対して、本発明を適用することが可能である。さらに、把持機構を有しない転写ローラーを備えた装置にも本発明を適用可能である。例えばシート状の弾性体を転写ローラー表面に巻き付けることによって弾性表面層を構成している装置では、シートの端部を固定するために転写ローラー外周面に切り欠き部を設ける必要があるが、このような構成を有し把持機構を有していない装置にも本発明を適用することが可能である。"