"トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体とともに記録媒体を挟んで搬送する転写ローラと、前記転写ローラにバイアス電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段に対して定電圧制御を行う電圧制御手段と、前記転写ローラの電圧を検出する電圧検出手段と、前記転写ローラの電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段により前記転写ローラの回転時に検出された電圧値を記録する記録手段と、前記転写ローラに流れる転写電流の複数の予め決められた上限値及び複数の予め決められた下限値を記憶する記憶手段と、を備え、画像形成時において、転写動作に入る前は、前記電圧検出手段により検出された前記転写ローラの周方向の検出電圧を前記記録手段に記録するとともに、該検出電圧に基づいて前記記憶手段から一の上限値及び一の下限値を選択し、画像形成時において、転写動作中は、前記電流検出手段が検出した転写電流が選択された前記一の上限値よりも大きい場合には、転写電流が前記一の上限値以下となるように前記電圧印加手段を制御し、かつ、前記電流検出手段が検出した転写電流が選択された前記一の下限値よりも小さい場合には、転写電流が前記一の下限値以上となるように前記電圧印加手段を制御すること、を特徴とする画像形成装置。本発明の目的は、転写ローラの周方向の抵抗むらに対応した好ましい定電圧制御が可能な画像形成装置を提供することにある。本発明の一形態である画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体とともに記録媒体を挟んで搬送する転写ローラと、前記転写ローラにバイアス電圧を印加する電圧印加手段と、前記電圧印加手段に対して定電圧制御を行う電圧制御手段と、前記転写ローラの電圧を検出する電圧検出手段と、前記転写ローラの電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段により前記転写ローラの回転時に検出された電圧値を記録する記録手段と、前記転写ローラに流れる転写電流の複数の予め決められた上限値及び複数の予め決められた下限値を記憶する記憶手段と、を備え、画像形成時において、転写動作に入る前は、前記電圧検出手段により検出された前記転写ローラの周方向の検出電圧を前記記録手段に記録するとともに、該検出電圧に基づいて前記記憶手段から一の上限値及び一の下限値を選択し、画像形成時において、転写動作中は、前記電流検出手段が検出した転写電流が選択された前記一の上限値よりも大きい場合には、転写電流が前記一の上限値以下となるように前記電圧印加手段を制御し、かつ、前記電流検出手段が検出した転写電流が選択された前記一の下限値よりも小さい場合には、転写電流が前記一の下限値以上となるように前記電圧印加手段を制御すること、を特徴とする。前記画像形成装置においては、転写動作に入る前に、電圧検出手段により検出された転写ローラの周方向の検出電圧を記録手段に記録する。同時に、該検出電圧に基づいて記憶手段から一の上限値及び一の下限値を選択する。そして、画像形成時において、転写動作中は、電流検出手段が検出した転写電流が選択された一の上限値よりも大きい場合には、転写電流が一の上限値以下となるように電圧印加手段を制御し、かつ、電流検出手段が検出した転写電流が選択された一の下限値よりも小さい場合には、転写電流が一の下限値以上となるように電圧印加手段を制御する。これにて、転写ローラの周方向の抵抗むらに対応することができ、特に、印字立上げ時の転写ローラの抵抗むら及び連続印字中の抵抗むらの変動に対しても、良好な定電圧制御が可能となる。その結果、トナーの飛散や印字のにじみが未然に防止される。本発明によれば、転写ローラの周方向の抵抗むらに対応した好ましい定電圧制御が可能であり、良好な転写を維持できる。以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において同じ部材、部分に関しては共通する符号を付し、重複する説明は省略する。画像形成装置の概略構成、図1参照図1に示すように、本画像形成装置は、タンデム方式のカラープリンタとして構成され、Yイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、Kブラックの各画像を形成するための作像ユニット1Y,1M,1C,1Kが中間転写ベルト10の直下に並置されている。各作像ユニット1Y,1M,1C,1Kは感光体ドラム2を中心に現像器3や1次転写ローラ4などを配置した周知の構成を有している。中間転写ベルト10は、支持ローラ11,12に無端状に張り渡され、矢印a方向に回転駆動される。各感光体ドラム2上に形成されたトナー画像は順次中間転写ベルト10上に1次転写されてカラー画像に合成される。記録媒体としての用紙は給紙トレイ15に積載されており、給紙ローラ16によって1枚ずつ給紙され、タイミングローラ対17を経て中間転写ベルト10と2次転写ローラ18とのニップ部を通過することにより、2次転写ローラ18から付与される電界にて前記カラー画像が中間転写ベルト10から2次転写される。その後、用紙は定着ユニット19に搬送されてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対5から本体上面に排出される。2次転写部の構成、図2参照2次転写部においては、図2に模式的に示すように、中間転写ベルト10と2次転写ローラ18とが用紙Sを挟んで矢印b方向に搬送しつつ、転写ローラ18から中間転写ベルト10に向かってバイアス直流電圧トナーの負極性に対して正極性の電界が印加され、この電界によってトナーTが用紙Sに転写される。中間転写ベルト10は支持ローラ11を介して接地されている。転写ローラ18に対しては直流電源20が接続され、この直流電源20は電圧制御部21によって定電圧制御される。さらに、直流電源20から転写ローラ18に流れる電流を転写電流として検出する電流検出器22が接続され、該電流検出器22の出力は電圧制御部21に入力される。また、直流電源20の出力部とグランドとの間に電圧検出器23が接続され、該電圧検出器23の出力は記録部24に入力される。記憶部25は、転写電流の複数の予め決められた上限値及び複数の予め決められた下限値を記憶しており、本実施例では第1上限値と第2上限値、及び、第1下限値と第2下限値を持っている。以下に、印字動作中1枚目及び2枚目における2次転写電圧の制御について図3を参照して説明する。図3において、横軸は印字動作が開始されてからの時間ms、左の縦軸に転写電流μA、右の縦軸に転写電圧Vを示している。図3に示す期間中、転写ローラ18は中間転写ベルト10に対する圧接/回転を継続されている。図3に示す動作1の期間は、立上げ時であり、印字信号が発せられて動作が開始されるが、用紙Sが未だ2次転写部に搬送されてこない期間である。動作1においては通常の定電圧制御が行われ、かつ、転写ローラ18の周方向の抵抗むらを検出して制御のための上限値及び下限値を選択する。動作1においては、1転写ローラ18を中間転写ベルト10に圧接/回転させ、直流電源20から定電流の供給を開始する。2転写ローラ18の周方向1周分以上の電圧を検出し、該検出電圧を記録部24に記録する。3転写ローラ18を圧接/回転させたまま定電流の供給を終了する。4前記検出電圧の平均値を算出し、転写動作時に直流電源20から出力するバイアス電圧を決定する。以上は通常行われている定電圧制御である。5検出電圧の最大値及び最小値と前記平均値との差ΔV1,ΔV2をそれぞれ算出する。ΔV1,ΔV2は抵抗むらを示している。ΔV1=電圧最大値-平均値ΔV2=平均値-電圧最小値6記憶部25は以下の表1に示すテーブルを備えており、ΔV1,ΔV2の値に応じて表1に基づいて一の上限値及び一の下限値を選択する。例えば、ΔV1が所定値本例では10より大きく、ΔV2が所定値より大きい場合は、表1から第1下限値図3参照と第1上限値を選択する。なお、図3では制御で上限値は使用されないために図示を省略している。図3に示す動作2の期間は、1枚目の用紙に対する2次転写処理であり、1枚目の用紙が2次転写部を搬送される期間である。動作2においては前記動作1で選択された上限値及び下限値に基づいて2次転写電流を制御する。動作2においては、1前記動作1で決定されたバイアス電圧を定電圧制御によって転写ローラ18に印加する。2転写電流を検出しながら、検出電流が第1下限値を超えている場合には定電圧を維持し、検出電圧が第1下限値よりも小さくなると、バイアス電圧を第1下限値以上となるように上昇させる。3前記2の制御を1枚目の通紙が終了するまで継続する。41枚目の転写終了と同時にバイアス電圧の印加を終了する。ちなみに、図3において、斜線を付した領域が適正な転写電流領域であり、転写電流がこの領域に収まるように制御することが必要となる。図3に示す動作3の期間は、通紙間隔の期間1枚目と2枚目との間であり、通常の定電圧制御が行われ、かつ、転写ローラ18の周方向の抵抗むらを検出して制御のための上限値及び下限値を選択する。動作3においては、1転写ローラ1に対して定電流の印加を開始する。2転写ローラの周方向1周分以上の電圧を検出し、該検出電圧を記録部24に記録する。3転写ローラ18を圧接/回転させたまま定電流の供給を終了する。4前記検出電圧の平均値を算出し、転写動作時に直流電源20から出力するバイアス電圧を決定する。5検出電圧の最大値及び最小値と前記平均値との差ΔV1,ΔV2をそれぞれ算出する。ΔV1,ΔV2は前述のごとく抵抗むらを示している。6前記表1に示すテーブルを参照して、ΔV1,ΔV2の値に応じて一の上限値及び一の下限値を選択する。例えば、ΔV1,ΔV2が所定値以下である場合は、表1から第2下限値図3参照と第2上限値を選択する。なお、図3では制御で上限値は使用されないために図示を省略している。図3に示す動作4の期間は、2枚目の用紙に対する2次転写処理であり、2枚目の用紙が2次転写部を搬送される期間である。動作4においては前記動作3で選択された上限値及び下限値に基づいて2次転写電流を制御する。動作4においては、1前記動作1で決定されたバイアス電圧を定電圧制御によって転写ローラ18に印加する。2転写電流を検出しながら、検出電流が第2下限値を超えている場合には定電圧を維持し、検出電圧が第2下限値よりも小さくなると、バイアス電圧を第2下限値以上となるように上昇させる。3前記2の制御を2枚目の通紙が終了するまで継続する。42枚目の転写終了と同時にバイアス電圧の印加を終了する。以上で印字処理が終了するのであれば、転写電流の制御も終了し、3枚目以降の印字をするのであれば前記動作3,4が繰り返される。以上のごとく、本実施例においては、転写動作に入る前に、電圧検出器23により検出された転写ローラ18の周方向の検出電圧を記録部24に記録する。同時に、該検出電圧に基づいて記憶部25から一の上限値及び一の下限値を選択する。そして、転写動作中は、電流検出器22が検出した転写電流が選択された一の上限値よりも大きい場合には、転写電流が一の上限値以下となるように直流電源20を制御し、かつ、電流検出器22が検出した転写電流が選択された一の下限値よりも小さい場合には、転写電流が一の下限値以上となるように直流電源20を制御する。これにて、転写ローラ18の周方向の抵抗むらに対応することができ、特に、印字立上げ時の転写ローラ18の抵抗むら及び連続印字中の抵抗むらの変動に対しても、良好な定電圧制御が可能となる。その結果、トナーの飛散や印字のにじみが未然に防止される。他の実施例なお、本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、画像形成装置の全体的な構成は任意であり、タンデム方式以外に4サイクル方式であってもよい。また、トナー像の転写元となる像担持体は中間転写ベルト以外に感光体ドラムであってもよい。"