ポリマー性ジフェニルメタンジイソシアネートと、ポリエステルポリオール、ポリエステルポリアミン、またはそれらの組み合わせを含むソフトセグメントと、金属塩とを含む混合物から形成された導電性熱硬化性ウレタンであって、室温において5未満の圧縮永久ひずみを有する、導電性熱硬化性ウレタン。前記混合物が、ポリオール、ポリアミン、またはそれらの組み合わせを含むハードセグメントをさらに含む、請求項1記載の導電性熱硬化性ウレタン。ハードセグメントに対するソフトセグメントの重量比が、少なくとも100または少なくとも200である、請求項2記載の導電性熱硬化性ウレタン。前記混合物が、溶媒に溶解された追加の金属塩を含む液体導電性添加剤をさらに含み、該追加の金属塩が、該液体導電性添加剤の約1重量~約20重量である、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。前記追加の金属塩が、アルカリ金属塩もしくは遷移金属塩であるか、または追加の金属塩が、過塩素酸リチウム、塩化銅II、および塩化鉄IIIからなる群より選択される、請求項4記載の導電性熱硬化性ウレタン。前記溶媒が、トリス2-ブトキシエチルホスフェート、トリβ-クロロエチルホスフェート、およびトリβ-クロロプロピルホスフェートからなる群より選択される、請求項4~6のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。導電性熱硬化性ウレタンの圧縮永久ひずみが、室温において05程度に低いか、室温において05~5であるか、室温において05~3であるか、および/または157°Fにおいて3程度に低く、ならびに/あるいは導電性熱硬化性ウレタンの硬度が、立方体において15ショアA程度に低いか、立方体において15ショアA~30ショアAであるか、立方体において20ショアA~30ショアAであり、ならびに/あるいは導電性熱硬化性ウレタンの体積抵抗率が、5E4Ωcm程度に低いか、5E4Ωcm~9E5Ωcmであるか、または8E4Ωcm~6E5Ωcmである、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。ソフトセグメントが少なくとも900の換算重量を有する、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。ハードセグメントが200未満の換算重量を有する、請求項2~8のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。金属塩がアルカリ金属塩または遷移金属塩を含むか、金属塩がアルカリ金属塩を含みかつ該アルカリ金属塩がアルカリ過塩素酸塩であるか、ならびに/あるいは該アルカリ過塩素酸塩が過塩素酸リチウムである、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。導電性熱硬化性ウレタン中の金属塩の重量パーセントが、01重量~8重量または05重量~5重量である、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。導電性熱硬化性ウレタンの付着力が、5g/cm~20g/cm、5g/cm~30g/cm、および/または5g/cm~50g/cmである、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。ソフトセグメントが、ポリエステルポリオール、ポリエステルポリアミン、またはそれらの組み合わせからなる群より選択される、前記請求項のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。ハードセグメントが、ポリオール、ポリアミン、またはそれらの組み合わせからなる群より選択される、請求項2~13のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタン。円筒状の金属コアと、該円筒状の金属コアの周りに形成された、請求項1~14のいずれか一項記載の導電性熱硬化性ウレタンとを含む、印刷装置または紙取扱装置のためのローラー。前記ローラーが円筒状の金属コアと導電性熱硬化性ウレタンとの間に接着剤コーティングを含み、および/または該接着剤コーティングが防食剤コーティングである、請求項15記載のローラー。接着剤コーティングが、導電性接着剤、マグネシウム粉末、および界面活性剤を含む混合物から形成されている、請求項16記載のローラー。導電性熱硬化性ウレタンの表面に塗工されたトップコーティングをさらに含む、請求項15~17のいずれか一項記載のローラー。トップコーティングが、湿気硬化型ウレタンおよび湿気硬化型シリコーンからなる群より選択される、請求項18記載のローラー。現像ローラー、帯電ローラー、排紙ローラー、トナー供給ローラー、およびバイアス転写ローラーからなる群より選択される、請求項15~19のいずれか一項記載のローラー。詳細な説明本明細書において説明されるように、プリンターおよび紙取扱装置用のローラーは、現像ローラー、帯電ローラー、排紙ローラー、トナー供給ローラー、およびバイアス転写ローラーを含む。当該ローラーは、ポリマー性ジフェニルメタンジイソシアネートポリマー性MDI、約23を超えるイソシアネート価と、ポリエステルポリオール、ポリエステルポリアミン、またはそれらの組み合わせを含むソフトセグメント約900を超える換算重量、およびポリオール、ポリアミン、またはそれらの組み合わせを含む随意のハードセグメントすなわち、連鎖延長剤約200未満の換算重量とを、金属塩、触媒、随意の添加剤と一緒に反応させることによって形成された、高電導性で、低硬度で、低圧縮永久ひずみで、低粘着性のウレタンを含む。結果として得られたローラーは、柔らかい硬度例えば、立方体において約15ショアAまたは約15ショアA~約30ショアA、あるいはローラーにおいて約25ショアA~約40ショアAおよび高い導電性もしくは低い抵抗率例えば、約5E4Ωcm程度に低いか、または約5E4Ωcm~約9E5Ωcmを示す。これらのローラーは、高速プリンターおよび紙取扱装置にとって好適である。特に、本明細書において説明されるようなローラーは、高速レーザープリンター例えば、毎分20枚を超える印刷速度のレーザープリンター用の粒子サイズ約6μm未満の低融点トナーを使用する白黒およびカラーレーザープリンターにとって好適である。図1を参照すると、ローラー100は、固体導電性熱硬化性ウレタン部分104で包まれたシャフト102を有する。ローラー100は、例えば、現像ローラー、排紙ローラー、帯電ローラー、トナー供給ローラー、またはバイアス転写ローラーであり得る。シャフト102は、鉄鋼例えば、ステンレス鋼またはニッケルでメッキされた鋼、アルミニウム、導電性プラスチック、引抜成形した導電性ロッド、または当該ローラーのシャフトにとって好適な他の任意の材料で作製され得る。場合によって、シャフト102の少なくとも一部は、当該シャフトへの固体導電性熱硬化性ウレタン部分104の接着を促進するために、導電性接着剤106でコーティングされている。当該導電性接着剤コーティング106は、約25μm~約25μmの厚さを有し得る。固体熱硬化性ウレタン部分104の追加の処理例えば、粗研磨および仕上げ研磨の後に、トップコーティング108が固体熱硬化性ウレタン部分に塗工され得る。トップコーティング108は、例えば、湿気硬化型ウレタンまたは湿気硬化型シリコーンゴムを含み得る。当該トップコーティング108の厚さは、約10μm~約25μmの範囲であり得る。ポリマー性MDIならびにソフトセグメントであるポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンを含む、本明細書において説明されるウレタン配合物により、低い粘着性および低い圧縮永久ひずみを有する、特に柔らかい硬度のローラーが得られる。これらの特性は、少なくとも部分的には、ソフトセグメントとしてのポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンの使用、ならびにハードセグメントが存在する場合にはハードセグメントであるポリオールまたはポリアミンに対するソフトセグメントであるポリエステルポリオールまたはポリエステルポリアミンの高い比率によるものである。さらに、ポリマー性MDIの間での高い架橋度、ソフトセグメントであるポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンの高い換算重量、ならびに、ハードセグメントが存在する場合にはハードセグメントであるポリオールまたはポリアミンの低い換算重量は、得られたウレタンの高い導電性または低い抵抗率、低い圧縮永久ひずみ、および低い粘着性に寄与している。ポリウレタン前駆体例えば、ポリマー性MDI、ソフトセグメントであるポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミン、ならびにハードセグメントが存在する場合にはハードセグメントであるポリオールおよび/またはポリアミンにおける電子供与体、例えば、CC、CCCC、CO、およびC=Sなどの不飽和結合ならびにCNHおよびCOなどの極性結合は、金属塩と相互作用して、金属塩とポリウレタン前駆体とを含む錯体を形成する。これらの錯体は、さらにウレタンの電気伝導性を高める。ポリマー性MDIの高いイソシアネート価、ポリエステルポリオールおよびポリエステルポリアミンの高いヒドロキシル価または換算重量、ハードセグメントであるポリオールまたはポリアミンにおける極性基の数の多さ、あるいはそれらの組み合わせも、得られるウレタンの電気伝導性を高めることに寄与する。好適なポリマー性MDIは、約23を超えるまたは約25を超えるイソシアネート価NCOまたは、NCO重量パーセントを有する。好適なポリマー性MDIの例としては、LUPRANATE241、LUPRANATE230、LUPRANATE245、LUPRANATETF2115、LUPRANATE234、LUPRANATE273、LUPRANATE266、LUPRANATE261、LUPRANATE255、LUPRANATE268、LUPRANATE5010、およびLUPRANATE2が挙げられ、これらはすべてBASFCorporationワイアンドット、MIから入手可能である。他の好適なポリマー性MDIとしては、例えば、すべてBayerMaterialScienceLLCピッツバーグ、PAから入手可能であるMONDURMRLIGHT、MONDURMR、MONDURMRS、MONDUR489、MONDUR582、MONDURMRS5、MONDURMR5、MONDURMRS4、MONDURMRS200、MONDURMRS2、MONDURENC88、MONDURENC5003、およびMONDURENC5006、ならびに、すべてDowChemicalCompanyミッドランド、MIから入手可能であるPAPI20、PAPI27、PAPI50、PAPI94、PAPI105、PAPI135、PAPI580、およびPAPI901が挙げられる。好適なポリエステルポリオールは、約900を超える換算重量を有し、例としては、すべてBayerMaterialScienceLLCから入手可能であるDESMOPHENF2403、DESMOPHENF2408、DESMOPHENF2502、DESMOPHENF20760A、DESMOPHEN2100KS、DESMOPHEN2000、DESMOPHEN1800、DESMOPHENF2501、DESMOPHENF2500、DESMOPHENP100B、DESMOPHEN2601、DESMOPHEN2602、DESMOPHENFPE225B、DESMOPHEN2002H、DESMOPHENF2003E、およびDESMOPHENPE65B、ならびにPanolamIndustriesInternationalIncシェルトン、CTから入手可能であるPIOTHANE3500DEAが挙げられる。好適なポリエステルポリアミンとしては、AirProductsアレンタウン、PAから入手可能なVERSALINKP2000、VERSALINKP2500、およびVERSALINKP3000が挙げられる。ソフトセグメントであるポリオールおよび/またはポリアミンは、1種または複数種のポリエステルポリオール、1種または複数種のポリエステルポリアミン、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。場合によって、ソフトセグメントであるポリオールまたはポリアミンは、実質的に、1種または複数種のポリエステルポリオール、1種または複数種のポリエステルポリアミン、またはそれらの任意の組み合わせからなる。好適なハードセグメントのポリオールおよびポリアミンすなわち、連鎖延長剤としては、例えば、ブタンジオール、プロパンジオール、ペンタジエン、トリイソプロピルアミンTIPA、トリメタノールプロパンTMP、Isonol93、およびヒドロキノンビス2-ヒドロキシエチルエーテルHQEEが挙げられる。ブタンジオール例えば、ブタンジオールBDOまたはXBは、例えば、GAFChemicalCorporationウェイン、NJから入手可能である。TMPは、例えば、CelaneseCorporationダラス、TXから入手可能である。TIPAおよびIsonol93は、例えば、DowChemicalCompanyから入手可能である。HQEEは、例えば、EastmanChemicalCoキングズポート、TNから入手可能である。ヘキサンジオールは、例えば、Sigma-AldrichCorpセントルイス、MOから入手可能である。ハードセグメントであるポリオールまたはポリアミンは、1種または複数種のポリオール、1種または複数種のポリアミン、またはそれらの混合物を含み得る。ウレタンの形成において十分な量のソフトセグメントのポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンを使用することにより、立方体において約15ショアA~約30ショアAの硬度を有する熱硬化性ウレタンが得られ得る。例えば、ハードセグメントが存在する場合にはハードセグメントであるポリオールおよび/またはポリアミンに対するソフトセグメントであるポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンの重量比は、少なくとも約100または少なくとも約200である。好適な金属塩の例としては、アルカリ金属塩、例えば、過塩素酸塩例えば、SigmaAldrichChemicalから入手可能な過塩素酸リチウム、過塩素酸ナトリウム、および過塩素酸カリウムなど、ならびにハロゲン化物例えば、塩化リチウムおよび塩化カリウムが挙げられる。場合によって、遷移金属塩、例えば、SigmaAldrichから入手可能な塩化銅IIおよび塩化鉄IIIなども好適であり得る。好適な金属塩の他の例としては、アルカリ有機金属塩、例えば、リチウムビストリフルオロメタンスルホンイミド3Mセントポール、MNからFLUORADHQ115として入手可能なども好適であり得る。場合によって、当該導電性熱硬化性ウレタンは、追加の導電性添加剤を含む。当該追加の導電性添加剤を、液体の形態で添加することで、導電性熱硬化性ウレタンの電導度が増加または抵抗率が低下し得る。当該液体は、溶媒中に追加の金属塩を含む溶液であってよい。当該溶媒は、高い極性および/または高い沸点例えば、大気圧において、200°F、250°F、300°F、または350°Fを超えるを有し得る。好適な溶媒としては、難燃化剤、例えば、AkzoNobelChemicalsIncシカゴ、ILから入手可能な、トリス2-ブトキシエチルホスフェートTBEP、トリβ-クロロエチルホスフェートCEF、およびトリβ-クロロプロピルホスフェートPCFなどが挙げられる。好適な追加の金属塩としては、アルカリ金属塩または遷移金属塩が挙げられる。好適なアルカリ金属塩の例は、過塩素酸リチウムである。好適な遷移金属塩の例としては、塩化銅IIおよび塩化鉄IIIが挙げられる。液体導電性添加剤中の追加の金属塩の量は、約1重量~約20重量であり得る。液体導電性添加剤の例としては、TBEP、CEF、またはPCF中における10重量の過塩素酸リチウム、5重量の塩化銅II、および10重量の塩化鉄IIIが挙げられる。導電性熱硬化性ウレタンに、例えば、合計で約01重量~約8重量または約02重量~約5重量の金属塩追加の導電性添加剤の形態における任意の追加の金属塩を含ませることにより、5E4Ωcm程度の低い体積抵抗率または約5E4Ωcm~9E5Ωcmの範囲の体積抵抗率の高い電導率を達成することができる。導電性熱硬化性ウレタンの形成において使用される触媒は、スズを含み得る。当該ウレタンの形成において使用することができる触媒の例としては、Witcoタフト、LAから入手可能なFOMREZUL32およびFOMREZUL29、ならびにAirProductsから入手可能なDABCOT12、DABCOT9、およびDABCO33LVが挙げられる。当該導電性熱硬化性ウレタンは、例えば、0001重量~01重量の触媒を含み得る。UV光安定剤および酸化防止剤は、本明細書において説明されるようにして形成されたローラーの表面において酸化および光劣化を抑制する。使用することができるUV光安定剤の例としては、TINUVINP、TINUVINC353FF、TINUVIN111FB、TINUVIN111FDL、TINUVIN123、TINUVIN144、TINUVIN213、TINUVIN234、TINUVIN326、TINUVIN327、TINUVIN328、TINUVIN622LD、TINUVIN765、TINUVIN770DF、TINUVIN783FB、TINUVIN783FD、TINUVIN783FDL、UVITEXOB、ならびにCHIMASSORB81、CHIMASSORB119FL、CHIMASSORB944LD/FLが挙げられ、これらはすべてCibaBASFCorporation、フロリダ、NJから入手可能である。当該導電性熱硬化性ウレタンは、例えば、約005重量~約5重量または約05重量~約2重量の安定化剤を含み得る。酸化防止剤の例としては、IRGANOX245、IRGANOX1010、IRGANOX1076、IRGANOX1098、IRGANOX1135、IRGANOX5057、およびBHTが挙げられ、これらはすべてCibaBASFCorporationから入手可能である。当該導電性熱硬化性ウレタンは、例えば、約001重量~約3重量または約01重量~約2重量の酸化防止剤を含み得る。加水分解安定剤は、本明細書において説明されるウレタンから形成されたローラーの表面におけるウレタンのリバージョン分解例えば、加水分解を抑制する。加水分解安定剤の例としては、STABAXOLP200、STABAXOLI、STABAXOLP100、STABAXOLP、STABAXOLILF、STABAXOLK7646、STABAXOLKE8059、およびSTABAXOLKE9655が挙げられ、これらはすべてRheinChemieRheinaurGmbHマンハイム、ドイツから入手可能である。当該熱硬化性ウレタンは、約01重量~約10または約05~約5の加水分解安定剤を含み得る。ローラーの導電性熱硬化性ウレタン部分に適用されるトップコーティングの例としては、LordCorporationエリー、PAから入手可能な、湿気硬化型ウレタンであるCHEMGLAZEZ306、およびベルギーのDeinzeから入手可能な、湿気硬化型シリコーンであるIHMPIMPCRKIT350が挙げられる。現像ローラーおよび他のローラー、例えば、排紙ローラー、帯電ローラー、トナー供給ローラー、バイアス転写ローラーなどのローラーは、導電性硬化剤混合物を調製する工程、および当該導電性硬化剤混合物をポリマー性ジフェニルメタンジイソシアネートポリマー性MDIと反応させる工程を含むプロセスによって形成され得る。図2は、ローラー100を形成するためのプロセス200を示している。工程202において、ソフトセグメントのポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンと、随意のハードセグメントのポリオールおよび/またはポリアミンと、触媒とを一緒に加え、機械的に混合して、硬化剤混合物を形成する。ハードセグメントが存在する場合には当該ハードセグメントのポリオールおよび/またはポリアミンと触媒とを合わせた重量に対する、ソフトセグメントであるポリエステルポリオールおよび/またはポリエステルポリアミンの重量比は少なくとも約100、または少なくとも約200である。工程204において、当該硬化剤混合物に金属塩を添加して、導電性硬化剤混合物を形成する。当該導電性硬化剤混合物は、例えば、300rpmで撹拌しながら2時間にわたって約220°Fで加熱され得る。場合によって、当該金属塩は、ソフトセグメントの一部、ハードセグメント/触媒混合物、またはそれらの混合物に少なくとも部分的に溶解させた後、追加のソフトセグメントおよび/またはハードセグメント/触媒混合物と組み合わせてもよい。これは、例えば、金属塩とソフトセグメントおよび/またはハードセグメント/触媒混合物とを含む混合物を、ある時間にわたって例えば、少なくとも約2時間または約2時間~約4時間、高温例えば、約180°F~約240°Fまたは約200°F~約220°Fで加熱することによって達成することができる。加熱工程は、コンパウンド化の際に減圧乾燥下において行ってもよい。他の場合において、ソフトセグメント、ハードセグメント/触媒混合物、金属塩、および追加の導電性添加剤存在する場合にはが一段階で一緒に混合されて導電性硬化剤混合物が形成されるように、工程202および204を組み合わせてもよい。場合によっては、他の随意の添加剤、例えば、UV光安定剤、酸化防止剤、加水分解安定剤、またはそれらの任意の組み合わせを、硬化剤混合物および/または導電性硬化剤混合物に添加してもよい。工程206において、当該導電性硬化剤混合物を加熱することにより、金属塩と、他の添加剤が存在する場合には当該他の添加剤とを硬化剤混合物に溶解させて導電性硬化剤溶液を形成する。加熱工程は、約1時間~約4時間または約15時間~約25時間にわたって、約180°F~約240°Fの温度または約200°F~約220°Fの温度に加熱する工程を含み得る。一例において、当該導電性硬化剤溶液の形成工程は、当該導電性硬化剤混合物を約2時間~約4時間にわたって約220°F~約240°Fの温度で加熱する工程を含む。工程208において、23を超えるまたは25を超えるイソシアネート価を有するポリマー性MDIを、工程206において形成された導電性硬化剤溶液と混合する。混合工程は、例えば、高剪断混合を含み得る。当該混合工程は、計量供給装置例えば、MaxMachineryInc、ヒールドバーグ、CAにより実施され得る。ポリマー性MDIおよび導電性硬化剤溶液の総流量は、約100g/分~約1500g/分例えば、約500g/分~約1300g/分であり得る。混合工程の時点で、ポリマー性MDIの温度は約90°F~約120°Fであり、工程206からの導電性硬化剤溶液の温度は約180°F~約200°Fである。当該高温は、混合工程にとって好適な粘度を維持するのに役立つ。最終的なウレタン製造物中における金属塩の総量存在する場合には追加の導電性添加剤を含むは、約01重量~約8重量例えば、約02重量~約5重量の範囲である。工程210において、工程208からのウレタンが金型へと注がれる。当該ウレタンは、コンピュータ支援計量供給装置例えば、MaxMachineryInc製によって注がれてもよい。場合によって、導電性硬化剤溶液が金型中においてポリマー性MDIと連続的に反応するように、工程208において言及した混合工程を金型中で実施してもよい。場合によって、ローラーは、適切なウレタン前駆体と他の成分とを、管中で、または調製された金属シャフトを含むシャフト金型中で組み合わせることによって調製される。シャフトの調製は、導電性接着剤によるコーティング工程、ある時間例えば、約2時間~約3時間にわたるベーク処理工程例えば、約240°F~約260°Fの温度において、ならびに室温への冷却工程を含み得る。シャフトは、例えば、ロッド形状または円形の管であり得る。金型は、U字形状、長方形、正方形、または円形であり得る。成形手順は、例えば、垂直または水平キャスティング、スピンキャスティング、遠心法、回転コーティング、または押出成形もしくは引抜成形プロセスを含み得る。本明細書において説明されるローラーに使用するための金属シャフトのコーティングにとって好適な導電性接着剤は、シャフトへの導電性熱硬化性ウレタンの接着を促進し得、ならびに金属シャフトの腐食も抑制し得る。好適な導電性接着剤としては、例えば、EngineeredMaterialsSystemsIncデラウェア、OHから入手可能なEMBC20091FR接着剤100重量部と、マグネシウム粉末9重量部と、AirProductsから入手可能なDABCODC190シリコーン界面活性剤025重量部との混合物が挙げられる。工程212において、金型内のウレタンは、加熱台硬化に供される。一例において、加熱台硬化の所要時間は、約10分間~約45分間例えば、約10分間~約20分間であり得る。加熱台硬化の温度は、約130°F~約200°F例えば、約170°Fであり得る。加熱台硬化の後、工程214においてローラーを金型から取り外す。工程216において、後硬化のために、ローラーを、約140°F~約220°F例えば、約180°F~約200°Fで約6時間~約24時間例えば、約8時間~約16時間、約8時間~約12時間、または約12時間~約16時間、加熱オーブンに入れる。工程216からの後硬化されたローラーは、工程218において室温で硬化され得る。室温は、例えば、約60°F~約95°Fの範囲の温度を含み得る。工程218における室温での硬化は、1日以上継続され得る。場合によって、ローラーは、さらなる加工の前に、2~3日間室温で硬化させる。ローラーは、室温での約2~3週間の硬化の後に最大電導度を達成し得る。室温で硬化させた後、導電性ローラーとして使用するための、特定の寸法決定、抵抗率、表面粗度、インジケータ実指示、クラウン形状、真直度、真円度などを最終的なローラーに付与するために、ローラーに、工程220において追加の加工処理を施す。当該追加の加工処理は、例えば、粗研磨、仕上げ研磨、トップコーティング例えば、ウレタンまたはシリコーンによる、超仕上げ、またはそれらの組み合わせを含み得る。当該トップコーティングは、例えば、キスコーティング、スプレーコーティング、またはディップコーティングによって適用され得る。完成したローラーは、約02μm~約08μmまたは約02μm~約05μmの表面粗度Raを有し得る。デュロメータおよび立方体の体積抵抗率は、それぞれ、ショア硬度計例えば、InstronCorporation、カントン、MA、から入手可能およびKeithley8008ResistivityTestFixtureKeithleyInstrumentsInc、クリーブランド、OHにより測定され得る。プロセス200によってローラー100を形成すると同時に、ウレタン立方体も実質的に同じプロセスにより、異なる金型において導電性コアを用いずに調製され得る。当該ウレタン立方体は、硬度および抵抗率の立方体における測定に使用され得る。一例において、1インチ×1インチ×13インチのサイズを有する立方体を、注型し、脱型して、ローラーと一緒に硬化させる。後硬化および室温での硬化の後、当該立方体のデュロメータおよび体積抵抗率が測定され得る。引張強度、伸張率、引裂強度、圧縮永久ひずみ、圧縮弾性率、引張弾性率、ベイショア反発弾性などの他の物理特性を、ASTM法D412、D624、D395B、D2240、D2632、およびD575に従って、12インチ×12インチ×1/8インチのASTMシートにより、Instronノーウッド、MAから入手可能な装置によって測定する。熱硬化性ウレタンローラーは、温度制御、圧力制御、高真空、および流量制御を備える4つのタンクを有する、MaxMachineryIncから入手可能なコンピュータ支援計量供給装置により調製した。表Iに、ストリームB1MONDURMRまたは他のポリマー性MDIおよびストリームB2表IIに示された導電性硬化剤/ポリエステルポリオール/ポリエステルポリアミン溶液におけるジイソシアネートの温度°Fおよび流量g/分を一覧にする。表IIにおける実施例1~8に対するストリームB1およびストリームB2の総流量は、約600g/分~約1300g/分の範囲であった。表Iウレタン前駆体の温度および流量表II導電性硬化剤の組成ストリームB2DESMOPHENF20760Aは、BayerMaterialScienceから入手可能なポリエステルポリオールである。PIOTHANE3500DEAは、PanolamIndustriesInternationalIncから入手可能なポリエステルポリオールである。DABCO33LVは、AirProductsから入手可能な触媒である。STABAXOLP200は、ReinChemieRheinaurGmbHから入手可能な加水分解安定剤である。BHTは、BASFCorporationから入所可能な酸化防止剤である。TINUVIN328は、BASFCorporationから入手可能なUV光安定剤である。ウレタン前駆体ストリームB1およびストリームB2は、150°Fの温度に加熱されたミキシングヘッドへと流され、200°Fに加熱された7つのキャビティーを有する鉄鋼製のローラー金型に注がれる。立方体金型13インチ×13インチ×05インチも当該ウレタン前駆体で満たした。ローラー金型中の鉄鋼シャフトは、本明細書において説明されるような導電性接着剤によって予備コーティングし、少なくとも2時間にわたって260°Fで予備ベーク処理した。10~45分後、部分的に硬化された固体ウレタンを脱型し、180°F~220°Fのオーブンに入れ、8時間~16時間かけて後硬化させた。次いで、粗研磨および仕上げ研磨の両方によりローラーを加工した。次に、ローラーを、湿気硬化型ウレタントップコーティング材料または湿気硬化型シリコーントップコーティング材料によってトップコーティングした。結果として得られたトップコートの厚さは、約5μm~25μmであった。完成したローラーの硬度および抵抗率を表IIIに一覧にする。表III完成したローラーの立方体での特性表IIIに見られるように、実施例1~8のウレタン配合での立方体の硬度は、15ショアA~29ショアAの範囲である。実施例1~8のウレタン配合の体積抵抗率は、51E4Ωcm~85E4Ωcm、または約5E4Ωcm~約9E5Ωcmの範囲である。比較例ジイソシアネートMDIウレタンLおよびポリマー性MDIウレタンPによって形成されたウレタンを、上記の実施例において説明したプロセスにより調製した。ウレタンLでは、ストリームB1は、ポリカルボジイミド変性ジフェニルメタンジイソシアネートのISONATE143Lであり、これは、ジフェニルメタンジイソシアネートOCNRNCOおよびポリカルボジイミドを含み、以下に示されるように、付加体を形成することができる。ウレタンPでは、ストリームB1は、以下に示す基本構造を有するポリマー性ジフェニルメタンジイソシアネートのMONDURMRLIGHTである。表IVおよびVに、それぞれウレタンLおよびウレタンPを形成するために使用したストリームB2の導電性硬化剤溶液の成分を重量部において一覧にする。表VIには、ウレタンLおよびウレタンPのためのストリームB1およびB2の重量部を一覧にする。表IVウレタンLのための導電性硬化剤の組成PLURACOLP380は、BASFCorporationから入手可能なポリエーテルポリオール分子量6500である。ACCLAIM4220Nは、BayerMaterialScienceから入手可能なポリエーテルポリオール分子量4000である。FOMREZUL29は、Witcoから入手可能な触媒である。表VウレタンPのための導電性硬化剤の組成表IIに関して説明したように、PIOTHANE3500DEAは、PanolamIndustriesInternationalIncから入手可能なポリエステルポリオールである。表VIウレタンLおよびウレタンPの組成ウレタンLおよびPのショアA硬度は、ASTMD2240によって評価した。ウレタンLおよびPの引張強度および伸張率は、ASTMD412によって評価した。DieC引裂強度を評価するために、ASTMD624を用いた。室温RT、この実施例では約72°Fおよび157°Fでの圧縮永久ひずみを評価するために、ASTMD395法Bを用いた。95cm/分のヘッドスピードによる滑らかなセラミック表面における角度90°での剥離強度を、ASTMD429法Bにより評価した。その結果を表VIIに示す。表VIIウレタンLおよびウレタンPの特性表VIIに見られるように、ウレタンLの圧縮永久ひずみは、室温においてウレタンPの圧縮永久ひずみの約2倍であり、157°FではウレタンPの圧縮永久ひずみの約5倍である。粘着力である粘着性の測定値は、ウレタンLの方がウレタンPよりも約25倍大きい。いくつかの態様について説明してきた。しかしながら、開示の趣旨および範囲を逸脱することなく、様々な変更を行うことが可能であることは理解されるであろう。したがって、他の態様は、以下の特許請求の範囲内にある。