1つの伝達経路を介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する送信回路と、前記1つの伝達経路を介して前記送信回路の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する受信回路と、を備えた故障情報伝達装置であって、前記送信回路は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信することを特徴とする故障情報伝達装置。前記送信回路は、前記複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信することを特徴とする請求項1に記載の故障情報伝達装置。前記送信回路は、前記複数の故障情報を伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号として送信することを特徴とする請求項2に記載の故障情報伝達装置。前記送信回路は、前記複数の故障情報をそれぞれパルス数の異なるパルス信号として送信することを特徴とする請求項1に記載の故障情報伝達装置。前記送信回路は、前記複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス数の少ないパルス信号として送信することを特徴とする請求項4に記載の故障情報伝達装置。前記送信回路は、前記複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として送信することを特徴とする請求項1に記載の故障情報伝達装置。前記送信回路は、前記複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス幅の狭いパルス信号として送信することを特徴とする請求項6に記載の故障情報伝達装置。前記送信回路は、故障に対応したパルス信号を所定時間毎に繰り返し送信することを特徴とする請求項6又は7に記載の故障情報伝達装置。前記複数の故障情報は、モータ制御装置の故障に関連する情報であることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の故障情報伝達装置。ところで、モータ制御装置では、回路等の破損を防止するため、一般的に接地故障以外にもさまざまな故障を検出している。複数の故障情報が入力されると、コントローラは、故障情報に応じた適切な処理を行う。しかし、複数の故障情報をそれぞれ別々にコントローラに入力しようとすると、構成が複雑になるという問題があった。これに対して、複数の故障情報を1つの伝達経路を介して順次コントローラに入力する構成が考えられる。しかし、複数の故障が同時に発生した場合、故障情報の伝達が遅れ、回路等の破損を適切に防止できない可能性がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる故障情報伝達装置を提供することを目的とする。そこで、本発明者らは、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号とし、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信することで、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達できることを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、請求項1に記載の故障情報伝達装置は、1つの伝達経路を介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する送信回路と、1つの伝達経路を介して送信回路の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する受信回路と、を備えた故障情報伝達装置であって、送信回路は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信することを特徴とする。この構成によれば、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。請求項2に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信することを特徴とする。この構成によれば、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。請求項3に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号として送信することを特徴とする。この構成によれば、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。請求項4に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、複数の故障情報をそれぞれパルス数の異なるパルス信号として送信することを特徴とする。この構成によれば、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。請求項5に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス数の少ないパルス信号として送信することを特徴とする。この構成によれば、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。請求項6に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として送信することを特徴とする。この構成によれば、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。請求項7に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス幅の狭いパルス信号として送信することを特徴とする。この構成によれば、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。請求項8に記載の故障情報伝達装置は、送信回路は、故障に対応したパルス信号を所定時間毎に繰り返し送信することを特徴とする。この構成によれば、パルス信号を繰り返し確認することができる。そのため、故障情報を確実に特定することができる。請求項9に記載の故障情報伝達装置は、複数の故障情報は、モータ制御装置の故障に関連する情報であることを特徴とする。この構成によれば、モータ制御装置において、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る故障情報伝達装置を、車両に搭載され、車両駆動用モータを制御するモータ制御装置に適用した例を示す。第1実施形態まず、図1を参照して第1実施形態のモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図1は、第1実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。図1に示すモータ制御装置1故障情報伝達装置は、車体から絶縁された高電圧バッテリB1の出力する直流高電圧例えば288Vを3相交流電圧に変換して車両駆動用モータM1に供給し、車両駆動用モータM1を制御する装置である。モータ制御装置1は、平滑コンデンサ10と、インバータ装置11と、制御装置12とを備えている。平滑コンデンサ10は、高電圧バッテリB1の直流高電圧を平滑化するための素子である。平滑コンデンサ10の一端は、高電圧バッテリB1の正極端子に接続されている。また、他端は、高電圧バッテリB1の負極端子に接続されている。さらに、高電圧バッテリB1の負極端子は、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続されている。インバータ装置11は、平滑コンデンサ10によって平滑化された直流電圧を3相交流電圧に変換して車両駆動用モータM1に供給する装置である。インバータ装置11は、IGBT110a~110fと、電流センス抵抗111a~111fと、感温ダイオード112a~112fとを備えている。IGBT110a~110fは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オン、オフすることで平滑コンデンサ10に平滑化された直流電圧を3相交流電圧に変換するためのスイッチング素子である。IGBT110a~110fは、コレクタ電流に比例し、コレクタ電流より小さい電流が流れる電流センス端子を備えている。IGBT110a、110d、IGBT110b、110e及びIGBT110c、110fはそれぞれ直列接続されている。具体的には、IGBT110a~110cのエミッタが、IGBT110d~110fのコレクタにそれぞれ接続されている。直列接続された3組のIGBT110a、110d、IGBT110b、110e及びIGBT110c、110fは並列接続されている。IGBT110a~110cのコレクタは平滑コンデンサ10の一端に、IGBT110d~110fのエミッタは平滑コンデンサ10の他端にそれぞれ接続されている。また、IGBT110a~110fのゲートとエミッタは制御装置12にそれぞれ接続されている。さらに、直列接続されたIGBT110a、110d、IGBT110b、110e及びIGBT110c、110fの直列接続点は、車両駆動用モータM1にそれぞれ接続されている。電流センス抵抗111a~111fは、IGBT110a~110fに流れる電流を電圧に変換するための素子である。具体的には、電流センス端子に流れる電流を電圧に変換する素子である。電流センス抵抗111a~111fの一端はIGBT110a~110fの電流センス端子に、他端はIGBT110a~110fのエミッタにそれぞれ接続されている。また、電流センス抵抗111a~111fの両端は、制御装置12にそれぞれ接続されている。感温ダイオード112a~112fは、IGBT110a~110fの温度を検出するための素子である。具体的には、定電流を流すことで温度に応じた電圧を出力する素子である。感温ダイオード112a~112fは、IGBT110a~110fにそれぞれ一体的に構成され、直列接続されている。直列接続された感温ダイオード112a~112fのうち、一端側の感温ダイオードのアノードは制御装置12に、多端側の感温ダイオードのカソードはIGBT110a~110fのエミッタにそれぞれ接続されている。制御装置12は、IGBT110a~110fを制御する装置である。制御装置12は、IGBT110a~110fのゲートとエミッタにそれぞれ接続されている。また、IGBT110a~110fに流れる電流を検出するため、電流センス抵抗111a~111fの両端にそれぞれ接続されている。さらに、IGBT110a~110fの温度を検出するため、感温ダイオード112a~112fのうち、一端側の感温ダイオードのアノードに接続されている。次に、図2を参照して制御装置について詳細に説明する。ここで、図2は、図1における制御装置の回路図である。具体的には、1つのIGBTに対する回路部分を示す回路図である。図2に示すように、制御装置12は、IGBT110dに対して、駆動用電源回路120と、オン駆動用回路121と、オフ駆動用回路122と、オフ保持用回路123と、遮断用回路124と、短絡検出回路125と、制御回路126送信回路とを備えている。また、他のIGBT110a~110c、110e、110fに対しても、それぞれ同様に、駆動用電源回路と、オン駆動用回路と、オフ駆動用回路と、オフ保持用回路と、遮断用回路と、短絡検出回路と、制御回路とを備えている。さらに、IGBT110a~110fに対して、マイクロコンピュータ127受信回路を備えている。駆動用電源回路120は、IGBT110dを駆動するための電圧を供給する回路である。駆動用電源回路120は、電源回路図略から供給される電圧を安定化して出力する。駆動用電源回路120の入力端子は、電源回路に接続されている。また、正極端子はオン駆動用回路121と制御回路126に接続されている。さらに、負極端子は車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介してIGBT110dのエミッタに接続されている。オン駆動用回路121は、IGBT110dをオンするための回路である。具体的には、IGBT110dのゲートに電荷を充電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より高くし、IGBT110dをオンする回路である。オン駆動回路121は、オン駆動用FET121aと、オン駆動用抵抗121bとを備えている。オン駆動用FET121aは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでIGBTのゲートに電荷を充電するスイッチング素子である。具体的には、PチャネルMOSFETである。オン駆動用FET121aのソースは、駆動用電源回路120の正極端子に接続されている。また、ドレインは、オン駆動用抵抗121bを介してIGBT110dのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路126に接続されている。オフ駆動用回路122は、IGBT110dをオフするための回路である。具体的には、IGBT110dのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、IGBT110dをオフする回路である。オフ駆動用回路122は、オフ駆動用FET122aと、オフ駆動用抵抗122bとを備えている。オフ駆動用FET122aは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでIGBT110dのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、NチャネルMOSFETである。オフ駆動用FET122aのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路120の負極端子とIGBT110dのエミッタに接続されている。また、ドレインは、オフ駆動用抵抗122bを介してIGBT110dのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路126に接続されている。オフ保持用回路123は、IGBT110dのオフ状態を保持する回路である。具体的には、IGBT110dのゲート電圧がオン、オフの閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、オフ駆動用回路122に比べ速やかにIGBT110dのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフする閾値電圧より低くし、IGBT110dのオフ状態を保持する回路である。オフ保持用回路123は、オフ保持用FET123aと、ゲート抵抗123bとを備えている。オフ保持用FET123aは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでIGBT110dのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、NチャネルMOSFETである。オフ保持用FET123aのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路120の負極端子とIGBT110dのエミッタに接続されている。また、ドレインは、IGBT110dのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、ゲート抵抗123bを介して制御回路126に接続されている。遮断用回路124は、異常が発生したとき、オフ駆動用回路122に代わってIGBT110dをオフする回路である。具体的には、短絡異常が発生したとき、オフ駆動用回路122に比べ緩やかにIGBT110dのゲートから電荷を放電して、ゲート電圧をオン、オフ閾値電圧より低くし、オフ駆動用回路122に代わってIGBT110dのオフする回路である。遮断用回路124は、遮断用FET124aと、遮断用抵抗124bとを備えている。遮断用FET124aは、ゲートの電圧を制御することで駆動され、オンすることでIGBT110dのゲートから電荷を放電するスイッチング素子である。具体的には、NチャネルMOSFETである。遮断用FET124aのソースは、車体から絶縁された高電圧バッテリ用のグランドに接続され、高電圧バッテリ用のグランドを介して駆動用電源回路120の負極端子とIGBT110dのエミッタに接続されている。また、ドレインは、遮断用抵抗124bを介してIGBTのゲートに接続されている。さらに、ゲートは、制御回路126に接続されている。短絡検出回路125は、IGBT110dが短絡状態にあるか否かを検出する回路である。具体的には、IGBT110dに流れる電流が短絡電流閾値より大きくなると、IGBT110a、110dがともにオンした短絡状態となり、IGBT110dに短絡電流が流れていると判断する回路である。短絡検出回路125の入力端子は、電流センス抵抗111dの一端に接続されている。また、出力端子は、制御回路126に接続されている。制御回路126は、1つの信号ライン126aを介してマイクロコンピュータ127の出力する駆動信号に基づいてオン駆動用回路121とオフ駆動用回路122を制御して、IGBT110dを駆動するとともに、IGBT110dのゲート電圧に基づいてオフ保持用回路123を制御して、IGBT110dのオフ状態を保持する回路である。また、IGBT110dが短絡状態になったとき、オフ駆動用回路122に代わって遮断用回路124を制御して、IGBT110dをオフする回路でもある。さらに、複数の故障を検出し、1つの信号ライン126b1つの伝達経路を介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号としてマイクロコンピュータ127に送信する回路でもある。具体的には、駆動用電源回路120、オン駆動用FET121a、オフ駆動用FET122a、遮断用FET124a、短絡検出回路125及び制御回路126を一体化して構成されるICの過熱、IGBT110dの短絡や過熱、オン駆動用FET121aの故障、電源回路や駆動用電源回路120の電圧異常を検出し、対応する故障情報をパルス信号として送信する。制御回路126は、信号ライン126a及びフォトカプラ126cを介してマイクロコンピュータ127に接続されるとともに、オン駆動用FET121a及びオフ駆動用FET122aのゲートにそれぞれ接続されている。また、IGBT110dのゲートに接続されるとともに、ゲート抵抗123bを介してオフ保持用FET123aのゲートに接続されている。さらに、短絡検出回路125の出力端子、及び、遮断用FET124aのゲートにそれぞれ接続されている。加えて、信号ライン126b及びフォトカプラ126dを介してマイクロコンピュータ127に接続されている。マイクロコンピュータ127は、外部から入力される指令図略に基づいて駆動信号を生成し、1つの信号ライン126aを介して制御回路126に出力する素子である。また、1つの信号ライン126bを介して制御回路126の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する素子でもある。マイクロコンピュータ127は、信号ライン126a及びフォトカプラ126cを介して制御回路126に接続されている。また、信号ライン126b及びフォトカプラ126dを介して制御回路126に接続されている。次に、図1を参照してモータ制御装置の動作について説明する。車両のイグニッションスイッチ図略がオンすると、図1に示すモータ制御装置1が動作を開始する。高電圧バッテリB1の直流高電圧は、平滑コンデンサ10によって平滑化される。制御装置12は、外部から入力される指令に基づいてインバータ装置11を構成するIGBT110a~110fを制御する。具体的には、IGBT110a~110fを所定周期でオン、オフする。インバータ装置11は、平滑コンデンサ10によって平滑化された直流高電圧を3相交流電圧に変換して車両駆動用モータM1に供給する。このようにして、モータ制御装置1が車両駆動用モータM1を制御する。次に、図2を参照してIGBTの駆動動作について説明する。図2において、マイクロコンピュータ127は、外部から入力される指令に基づいて駆動信号を生成し、フォトカプラ126aを介して制御回路126に出力する。制御回路126は、マイクロコンピュータ127の出力する駆動信号に基づいてオン駆動用FET121aとオフ駆動用FET122aを制御してIGBT110dを駆動する。駆動信号がIGBT110dのオンを指示すると、制御回路126は、オフ駆動用FET122aをオフするとともに、オン駆動用FET121aをオンする。これにより、駆動用電源回路120からオン駆動用FET121aとオン駆動用抵抗121bを介してIGBT110dのゲートに電流が流れ込み、電荷が充電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフ閾値電圧より高くなり、IGBT110dがオンする。一方、駆動信号がIGBT110dのオフを指示すると、制御回路126は、オン駆動用FET121aをオフするとともに、オフ駆動用FET122aをオンする。これにより、IGBT110dのゲートからオフ駆動用抵抗122bとオフ駆動用FET122aを介して電流が流れ出し、電荷が放電される。その結果、ゲート電圧がオン、オフ閾値電圧より低くなり、IGBT110dがオフする。そして、ゲート電圧がオン、オフ閾値電圧より低いオフ保持閾値以下になると、制御回路126は、オフ保持用FET123aをオンする。これにより、IGBT110dのゲートからオフ保持用FET123aを介して電流が流れ出し、電荷がさらに放電され、IGBT110dのオフ状態が保持される。IGBT110dに流れる電流が短絡電流閾値より大きくなると、短絡検出回路125は、IGBT、110a、110dがともにオンした短絡状態にあると判断する。制御回路126は、IGBT110dが短絡状態にあると判断すると、オフ駆動用FET122aに代わって遮断用FET124aをオンする。これにより、IGBT110dのゲートから遮断抵抗124bを介して電荷が放電される。その結果、ゲート電圧が、オフ駆動回路122に比べ緩やかにオン、オフ閾値電圧より低くなり、IGBT110dがオフする。ところで、制御回路126は、IGBT110dの短絡以外にも複数の故障を検出する。具体的には、駆動用電源回路120、オン駆動用FET121a、オフ駆動用FET122a、遮断用FET124a、短絡検出回路125及び制御回路126を一体化して構成されるICの過熱、IGBT110dの過熱、オン駆動用FET121aの故障、電源回路や駆動用電源回路120の電圧異常を検出する。そして、これら複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する。具体的には、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信する。より具体的には、図3に示すように、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号として送信する。ここで、伝達の優先度が高い故障情報とは、その故障の発生によって、装置が破損する可能性が高い故障に関する情報である。IGBT110dの短絡が、最も伝達の優先度が高く、以下、IGBT110dの過熱、ICの過熱、オン駆動用FET121aの故障、駆動用電源回路120の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に伝達の優先度が低くなる。それに伴って、IGBT110dの短絡を、最も周波数の高いパルス信号として送信し、以下、IGBT110dの過熱、ICの過熱、オン駆動用FET121aの故障、駆動用電源回路120の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に周波数の低いパルス信号として送信する。また、制御回路126は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。図2に示すマイクロコンピュータ127には、図3に示すパルス信号と故障情報の関係が予め設定されている。マイクロコンピュータ127は、制御回路126の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する。そして、特定した故障情報に対応した適切な処理を行う。次に、効果について説明する。第1実施形態によれば、制御回路126は、1つの信号ライン126bを介して複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信する。そして、マイクロコンピュータ127は、1つの信号ライン126bを介して制御回路126の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号に基づいて故障情報を特定する。しかも、制御回路126は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。そのため、簡素な構成で複数の故障情報を適切に伝達することができる。第1実施形態によれば、制御回路126は、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信する。そのため、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。第1実施形態によれば、制御回路126は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほど高い周波数のパルス信号として送信する。そのため、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。第2実施形態次に、第2実施形態のモータ制御装置について説明する。第2実施形態のモータ制御装置は、第1実施形態のモータ制御装置が、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信するのに対して、それぞれパルス数の異なるパルス信号として送信するようにしたものである。第2実施形態のモータ制御装置は、故障情報として送信するパルス信号の形態を除いて第1実施形態のモータ制御装置と同一構成である。まず、図2及び図4を参照して故障情報の伝達動作について説明する。ここで、図4は、第2実施形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。図2に示す制御回路126は、複数の故障情報をそれぞれパルス数の異なるパルス信号として送信する。より具体的には、図4に示すように、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス数の少ないパルス信号として送信する。IGBT110dの短絡が、最も伝達の優先度が高く、以下、IGBT110dの過熱、ICの過熱、オン駆動用FET121aの故障、駆動用電源回路120の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に伝達の優先度が低くなる。それに伴って、IGBT110dの短絡を、最もパルス数の少ないパルス信号として送信し、以下、IGBT110dの過熱、ICの過熱、オン駆動用FET121aの故障、駆動用電源回路120の電圧異常、電源回路の電圧異常の順にパルス数の多いパルス信号として送信する。また、制御回路126は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。次に、効果について説明する。第2実施形態によれば、制御回路126は、複数の故障情報をそれぞれパルス数の異なるパルス信号として送信する。そのため、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。第2実施形態によれば、制御回路126は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス数の少ないパルス信号として送信する。そのため、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。第3実施形態次に、第3実施形態のモータ制御装置について説明する。第3実施形態のモータ制御装置は、第1実施形態のモータ制御装置が、複数の故障情報をそれぞれ周波数の異なるパルス信号として送信するのに対して、それぞれパルス幅の異なるパルス信号として送信するようにしたものである。第3実施形態のモータ制御装置は、故障情報として送信するパルス信号の形態を除いて第1実施形態のモータ制御装置と同一構成である。まず、図2及び図5を参照して故障情報の伝達動作について説明する。ここで、図5は、第3実施形態における故障情報のパルス信号を説明するための説明図である。図2に示す制御回路126は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として1回だけ送信する。より具体的には、図5に示すように、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス幅の狭いパルス信号として1回だけ送信する。IGBT110dの短絡が、最も伝達の優先度が高く、以下、IGBT110dの過熱、ICの過熱、オン駆動用FET121aの故障、駆動用電源回路120の電圧異常、電源回路の電圧異常の順に伝達の優先度が低くなる。それに伴って、IGBT110dの短絡を、最もパルス幅の狭いパルス信号として送信し、以下、IGBT110dの過熱、ICの過熱、オン駆動用FET121aの故障、駆動用電源回路120の電圧異常、電源回路の電圧異常の順にパルス幅の広いパルス信号として送信する。また、制御回路126は、複数の故障が同時に発生した場合、伝達の優先度が高い故障情報を優先して送信する。次に、効果について説明する。第3実施形態によれば、制御回路126は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として送信する。そのため、複数の故障情報をそれぞれ異なるパルス信号として送信することができる。第3実施形態によれば、制御回路126は、複数の故障情報を伝達の優先度が高いほどパルス幅の狭いパルス信号として送信する。そのため、伝達の優先度が高い故障情報をより速く送信することができる。なお、第3実施形態では、制御回路126は、複数の故障情報をそれぞれパルス幅の異なるパルス信号として1回だけ送信する例を挙げているが、これに限られるものではない。図6に示すように、制御回路126は、故障に対応したパルス信号を時間T0毎所定時間毎に繰り返し送信するようにしてもよい。この場合、マイクロコンピュータ127は、パルス信号を繰り返し確認することができる。そのため、故障情報を確実に特定することができる。