入力画像データに基づいて、露光装置により感光体ドラムに静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラム上に形成されたトナーパターンの濃度を検出する濃度検出部と、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記画像形成部における画像形成条件を設定する画像安定化制御部と、前記感光体ドラムの全周にわたって連続して、又は断続的に形成された第2トナーパターンの濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記感光体ドラムの周方向の濃度プロフィールを画像形成前に生成する濃度プロフィール生成部と、を備え、前記画像安定化制御部が、前記第1トナーパターンの形成位置と前記濃度プロフィールに基づいて、前記画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。前記画像形成部は、前記濃度プロフィールの生成後、前記感光体ドラムを停止させることなく画像形成動作を開始し、前記画像安定化制御部は、前記感光体ドラムの回転を開始させた後の基準時から前記第1トナーパターンを形成するまでの時間と、前記感光体ドラムの回転速度に基づいて、前記第1トナーパターンの形成位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記画像安定化制御部は、前記第2トナーパターンの形成を開始した時点を前記基準時とすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。前記第2トナーパターンは、前記感光体ドラムの全周をN分割Nは2以上の整数した位置に形成される複数のトナーパターンで構成されることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の画像形成装置。前記画像安定化制御部は、連続する複数の画像を形成する際に、定期的に画像安定化制御を行うことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の画像形成装置。入力画像データに基づいて、露光装置により感光体ドラムに静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する際に、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度検出結果に基づいて画像形成条件を設定する画像安定化制御方法であって、前記感光体ドラムの全周にわたって連続して、又は断続的に形成された第2トナーパターンの濃度を検出し、この検出結果に基づいて前記感光体ドラムの周方向の濃度プロフィールを画像形成前に生成し、前記第1トナーパターンの形成位置と、前記濃度プロフィールに基づいて、前記画像形成条件を補正することを特徴とする画像安定化制御方法。上述した周期的な濃度むらが生じる場合、画像安定化制御を行うためのトナーパターンの検出結果出力画像濃度が、このトナーパターンが形成される感光体ドラム上の周方向の位置によって変動する。そのため、適切な画像安定化制御を行うことが困難となる。つまり、実際の補正量例えば露光補正量は同じになるべきところ、トナーパターンの形成位置が異なっているために出力画像濃度が異なってしまい、異なる補正量が設定されてしまう。その結果、画像安定化制御が行われる前後で画像の色合いが変化してしまい、安定した画像品質が得られなくなる色安定性の低下。かかる問題を解決すべく、特許文献3では、画像安定化制御において、感光体ドラムの周長にわたる領域に複数のトナーパターンを形成し、各トナーパターンの出力画像濃度を検出して、出力画像濃度の平均値を算出することにより、安定した濃度補正が行われるようにしている。しかしながら、特許文献3に記載の技術を適用する場合、画像間隔を少なくとも感光体ドラムの1周分以上設ける必要があるため、生産性が著しく低下してしまう。本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、生産性が低下することなく、画像の色安定性を向上できる画像形成装置及び画像安定化制御方法を提供することを目的とする。本発明に係る画像形成装置は、入力画像データに基づいて、露光装置により感光体ドラムに静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成部と、前記感光体ドラム上に形成されたトナーパターンの濃度を検出する濃度検出部と、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記画像形成部における画像形成条件を設定する画像安定化制御部と、前記感光体ドラムの全周にわたって連続して、又は断続的に形成された第2トナーパターンの濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記感光体ドラムの周方向の濃度プロフィールを画像形成前に生成する濃度プロフィール生成部と、を備え、前記画像安定化制御部が、前記第1トナーパターンの形成位置と前記濃度プロフィールに基づいて、前記画像形成条件を補正することを特徴とする。本発明に係る画像安定化制御方法は、入力画像データに基づいて、露光装置により感光体ドラムに静電潜像を形成させ、現像装置により前記感光体にトナーを付着させることにより前記静電潜像を現像してトナー像を形成する際に、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度検出結果に基づいて画像形成条件を設定する画像安定化制御方法であって、前記感光体ドラムの全周にわたって連続して、又は断続的に形成された第2トナーパターンの濃度を検出し、この検出結果に基づいて前記感光体ドラムの周方向の濃度プロフィールを画像形成前に生成し、前記第1トナーパターンの形成位置と、前記濃度プロフィールに基づいて、前記画像形成条件を補正することを特徴とする。本発明によれば、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度検出結果に基づいて設定される画像形成条件が、第1トナーパターンの形成位置と画像形成前に予め生成された濃度プロフィールに基づいて補正されるので、適切な画像安定化制御が行われる。したがって、画像安定化制御の前後で画像の色合いが変化することはなく、画像の色安定性が格段に向上する。また、濃度プロフィールの生成は画像形成前に一度行われるだけであり、第1トナーパターンの濃度検出結果に基づく画像安定化制御は短時間で行われるので、生産性が低下することもない。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図で、図2は実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。図1、2に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体上に形成されたCシアン、Mマゼンタ、Yイエロー、Kブラックの各色トナー像を中間転写体に転写一次転写し、中間転写体上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写二次転写することにより、画像を形成する。また、画像形成装置1には、CMYKの4色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。図1、2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、搬送部50、定着部60、及び制御部70を備えている。制御部70は、CPUCentralProcessingUnit71、ROMReadOnlyMemory72、RAMRandomAccessMemory73等を備えている。CPU71は、ROM72から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM73に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部82に格納されている各種データが参照される。記憶部82は、例えば不揮発性の半導体メモリいわゆるフラッシュメモリや、ハードディスクドライブで構成される。また、制御部70は、通信部81を介して、LANLocalAreaNetwork、WANWideAreaNetwork等の通信ネットワークに接続された外部の装置例えばパーソナルコンピューターとの間で各種データの送受信を行う。制御部70は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ入力画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部81は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。画像読取部10は、ADFAutoDocumentFeederと称される自動原稿給紙装置11及び原稿画像走査装置スキャナー12等を備えている。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像両面を含むを連続して一挙に読み取ることができる。原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCDChargeCoupledDeviceセンサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイLCD:LiquidCrystalDisplayで構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部70から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部70に出力する。画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備えている。画像処理部30は、制御部70の制御下で、階調補正データ階調補正テーブルに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正等の各種補正処理、及び圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、及び中間転写ユニット42等を備えている。Y成分、M成分、C成分、K成分の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、トナーの色を除いて同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、Kを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、クリーニング装置415、及び濃度検出センサー416等を備えている。感光体ドラム413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体アルミ素管の周面に、アンダーコート層UCL:UnderCoatLayer、電荷発生層CGL:ChargeGenerationLayer、電荷輸送層CTL:ChargeTransportLayerを順次積層した負帯電型の有機感光体OPC:OrganicPhotoconductorである。帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷負電荷が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。現像装置412は、各色成分の現像剤例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤を収容しており、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーは、クリーニング装置415によって除去される。濃度検出センサー416は、図3に示すように、トナー像が中間転写ベルト421に一次転写される一次転写位置P1よりも感光体ドラム413の回転方向上流側で、現像装置412による現像位置P2よりも下流側に、感光体ドラム413に対向して配置される。つまり、現像装置412によって感光体ドラム413に形成されたトナー像が中間転写ベルト421に一次転写される前に、このトナー像の濃度を検出できるように濃度検出センサー416が位置される。濃度検出センサー416は、例えば感光体ドラム413の軸方向略中央に配置される。濃度検出センサー416は、感光体ドラム413の周方向の濃度プロフィールを生成する際、及び画像安定化制御を行う際に用いられ、感光体ドラム413に形成されたトナーパターンの濃度を検出する。濃度検出センサー416には、例えば発光ダイオードLED:LightEmittingDiodeなどの発光素子と、フォトダイオードPD:Photodiodeなどの受光素子を備え、トナーパターンの反射濃度を検出する反射型の光センサーを適用することができる。トナーパターンの反射濃度は、測定対象物への入射光量をI0、測定対象物からの反射光量をIとしたとき、-logI/I0で表される。中間転写ユニット42は、中間転写体となる中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、二次転写ローラー423、駆動ローラー424、従動ローラー425、及びクリーニング装置426等を備えている。中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー424及び従動ローラー425に張架される。中間転写ベルト421は、駆動ローラー424の回転により矢印A方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー422によって、中間転写ベルト421が感光体ドラム413に圧接されると、中間転写ベルト421に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。そして、中間転写ベルト421が二次転写ローラー423によって用紙Sに圧接されると、中間転写ベルト421に一次転写されたトナー像が用紙Sに二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残存する転写残トナーは、クリーニング装置426によって除去される。定着部60は、用紙Sを狭持して搬送するためのニップ部を形成する加圧部、トナー像が転写された用紙Sに接触して定着温度で加熱する加熱部等を備えている。定着部60には、公知の技術を適用することができる。定着部60は、搬送されてきた用紙Sをニップ部で加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。搬送部50は、給紙部51、搬送機構52、及び排紙部53等を備えている。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a~51cには、用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙規格用紙、特殊用紙Sが予め設定された種類ごとに収容される。給紙トレイユニット51a~51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、レジストローラー52a等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構52により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー52aが配設されたレジスト部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー53aを備えた排紙部53により機外に排紙される。このように、画像形成装置1は、光導電性を有する感光体ドラム413と、感光体ドラム413の表面を一様に帯電させる帯電装置414と、光照射により感光体ドラム413の表面に静電潜像を形成する露光装置411と、感光体ドラム413の表面にトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する現像装置412と、トナー像を中間転写ベルト421や用紙S等の転写体に転写する中間転写ユニット42とを備えている。また、画像形成装置1において、制御部70は、画像安定化制御部74、濃度プロフィール生成部75として機能する。画像安定化制御部74は、安定した品質で画像を形成するために、画像形成部40における画像形成条件例えば、露光装置411における露光量、現像装置412における現像電位、帯電装置414における帯電電圧を適宜設定する。画像安定化制御部74は、感光体ドラム413に形成された第1トナーパターンの出力画像濃度C1outを濃度検出センサー416により検出し、この検出結果に基づいて画像形成条件露光装置411の露光量を設定する。画像間の非画像形成領域に第1トナーパターンを形成することにより、画像形成動作を停止させることなく画像安定化制御を行うことができる。第1トナーパターンは、一定濃度で形成された単一のトナーパターンで構成されてもよいし、感光体ドラム413の回転方向に沿って連続して配列され、濃度が段階的に変化する複数のトナーパターンで構成されてもよい。画像形成時に用いられる基準となる画像形成条件は、画像を構成する一画素ごとの濃度入力画像濃度Cinに応じて設定されている。つまり、入力画像濃度Cinと、この入力画像濃度Cinを再現するための画像形成条件は予め設定され、例えば記憶部82に格納されている。画像安定化制御では、この予め設定されている画像形成条件が、実際に形成される画像の濃度出力画像濃度Coutに基づいて補正されるフィードバック制御。以下において、便宜上、画像形成条件の一つである露光装置411における露光量を、画像安定化制御により設定する場合について説明する。画像安定化制御では、現在の露光量L0に、下記式1で表される露光補正量Lcを加算することにより、新たな露光量L1が設定される。露光補正量Lc[step]=第1トナーパターンの出力画像濃度C1out[step]-補正閾値Cth[step]/801この式1は予め実験的に求められるものである。式1において、露光補正量Lc、出力画像濃度C1out、及び補正閾値Cthは、10ビット=1024stepで正規化した値で与えられる。また、補正閾値Cthは、第1トナーパターンの入力画像濃度C1inである。例えば、第1トナーパターンの入力画像濃度C1inが650stepで、これに対応する現在の露光量がL0であった場合を考える。この場合、第1トナーパターンの出力画像濃度C1outが600stepであれば、このときの露光量L0は入力画像濃度C1inを再現するための露光量としては大きすぎることになる。このとき、式1に従うと、露光補正量Lcは-1stepとなる。したがって、画像安定化制御においては、現在の露光量L0-1stepが新たな露光量L1として設定される。しかし、画像形成装置1においては、感光体ドラム413の偏心等が原因で、感光体ドラム413に形成されるトナー像に周方向副走査方向の濃度むらが生じる。そのため、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの検出結果出力画像濃度C1outが、この第1トナーパターンが形成される感光体ドラム413上の周方向の位置によって変動する。したがって、そのまま第1トナーパターンの検出結果に基づいて画像安定化制御を行うと、すなわち式1を用いて露光補正量Lcを算出すると、画像安定化制御が行われる前後で画像の色合いが変化してしまい、安定した画像品質が得られなくなる。そこで、本実施の形態では、濃度プロフィール生成部75により生成される濃度プロフィールを考慮に入れた上で、露光補正量Lcが算出される。濃度プロフィール生成部75は、感光体ドラム413の周方向の位置に対する出力画像濃度の変動を示す濃度プロフィールを生成する。濃度プロフィール生成部75は、感光体ドラム413に形成された第2トナーパターンの出力画像濃度C2outを濃度検出センサー416により検出し、この検出結果に基づいて感光体ドラム413の周方向の濃度プロフィールを画像形成前に生成する。第2トナーパターンは、感光体ドラム413の全周にわたって一定濃度で連続して形成されたトナーパターンであってもよいし、断続的に形成された複数のトナーパターンであってもよい。以下に、濃度プロフィール生成部75による濃度プロフィール生成処理、及び画像安定化制御部74による画像安定化制御処理について具体的に説明する。ここで、感光体ドラム413の直径は100mm、感光体ドラム413の回転速度は600mm/secとする。また、濃度プロフィール生成処理では、感光体ドラム413の全周を8等分した位置に、第2トナーパターン入力画像濃度C2inが形成されるものとする。また、感光体ドラム413は、回転開始後、一定の回転速度で回転しているものとする。感光体ドラム413の周方向の位置を、基準時からの時間と感光体ドラム413の回転速度に基づいて算出するためである。図4は、濃度プロフィール生成処理の一例を示すフローチャートである。図4に示す濃度プロフィール生成処理は、例えば画像形成装置1で画像形成が開始されたとき、また例えば画像形成装置1の電源が投入されたときに、CPU71がROM72に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。すなわち、濃度プロフィール生成処理は、画像形成動作が開始される前に行われる。図4のステップS101において、制御部70は、画像形成部40を制御して、濃度プロフィール生成用のトナーパターン第2トナーパターンを感光体ドラム413に形成させる。具体的には、図5に示すように、感光体ドラム413の全周を8等分した位置に、入力画像濃度がC2inである第2トナーパターンTP1~TP8を順に形成する。感光体ドラム413の直径が100mmであるので、感光体ドラム413の全周は100×πmm、第2トナーパターンTP1~TP8が形成される間隔は100×π/8mmとなる。ステップS102において、制御部70は、感光体ドラム413に形成された第2トナーパターンTP1~TP8のそれぞれについて、濃度検出センサー416により出力画像濃度C2outを検出する。ステップS103において、制御部70は、ステップS102での検出結果出力画像濃度C2outに基づいて、濃度プロフィールを生成する。具体的には、1番目の第2トナーパターンTP1の形成位置を基準点x=0として、第2トナーパターンTP1~TP8の出力画像濃度C2outを形成位置に対応させてプロットする。これにより、例えば図6に示す濃度プロフィールが生成される。なお、2番目以降の第2トナーパターンTP2~TP8の形成位置は、1番目の第2トナーパターンTP1の形成時を基準時として、この基準時からそれぞれの第2トナーパターンTP2~TP8が形成されるまでの時間に感光体ドラム413の回転速度600mm/secを乗じることで算出される。図6において三角波近似を行うと、濃度プロフィールCxは下式2で表される。また、濃度プロフィールCxの平均値Cavgは678stepとなる。この濃度プロフィールCxが、画像安定化制御処理で用いられる。C1x=1.55x6970≦x<78.5C2x=-1.55x94178.5≦x<235.62C3x=1.55x210235.6≦x<314.2x:1番目の第2トナーパターンTP1の形成位置からの距離上述したように、第2トナーパターンを断続的に形成する場合、感光体ドラム413の全周をN分割Nは2以上の整数、図5ではN=8した位置に形成される複数のトナーパターンで第2トナーパターンを構成するのが望ましい。これにより、感光体ドラム413の全周にわたって連続して第2トナーパターンを形成する場合に比較して、トナー消費量を低減することができる。また、感光体の偏心では感光体1周周期、感光体が真円ではなく楕円形状に変形している場合には感光体1/2周周期で濃度変動が発生するため、その2倍のN≧4以上であれば、高精度の濃度プロフィールを生成することができる。なお、トナーパターンの形成位置を把握でき、高精度の濃度プロフィールを生成できれば、感光体ドラム413を等分割した位置に第2トナーパターンを形成しなくてもよい。図7は、画像安定化制御処理の一例を示すフローチャートである。図7に示す画像安定化制御処理は、例えば連続して複数の画像が形成される場合に、所定時間が経過所定数の画像形成が終了することに伴い、CPU71がROM72に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。図7のステップS201において、制御部70は、画像形成部40を制御して、感光体ドラム413の非画像形成領域に画像安定化制御用のトナーパターン第1トナーパターンを形成させる。例えば、制御部70は、露光装置411の露光量をL0とすることにより、入力画像濃度がC1inの第1トナーパターンを形成させる。第1トナーパターンの形成位置は、1番目の第2トナーパターンTP1の形成時を基準時として、この基準時から第1トナーパターンが形成されるまでの時間に感光体ドラム413の回転速度を乗じることで算出される。これにより、感光体ドラム413の周方向の位置を検出可能な位置検出センサー等を設けることなく、第1トナーパターンの形成位置を容易に特定することができる。例えば、基準時1番目の第2トナーパターンTP1の形成時から7485msec後に第1トナーパターンが形成されたとすると、1番目の第2トナーパターンTP1の形成位置から第1トナーパターンの形成位置までの延べ距離Lは4491mmとなる。これを感光体ドラム413の周長100×πmmで割った余り93mmが、感光体ドラム413上における第1トナーパターンの形成位置となる。ステップS202において、制御部70は、感光体ドラム413に形成された第1トナーパターンの出力画像濃度C1outを濃度検出センサー416により検出する。ステップS203において、制御部70は、濃度プロフィールを考慮に入れた上で、ステップS202で得られた検出結果出力画像濃度C1outに基づいて露光補正量を算出する。具体的には、第1トナーパターンの形成位置における出力画像濃度C1outが、画像安定化制御に用いるべき基準値例えば平均値からどれだけ乖離しているかが考慮される。入力画像濃度C1inが650stepである第1トナーパターンを、基準時から7485msec後に形成し、このときの出力画像濃度C1outが710stepであった場合を考える。この場合、式2の濃度プロフィールCxによると、x=93mmにおける出力画像濃度はC293=797stepとなり、平均値Cavg678stepの797/678倍となる。つまり、ステップS202で検出された出力画像濃度C1out710stepは、画像安定化制御で用いるべき基準値の797/678倍であることになる。したがって、式1における第1トナーパターンの出力画像濃度C1out、又は補正閾値Cthを補正することにより、適切な露光補正量Lcが算出される。すなわち、式1は式1-1、式1-2で表される。露光補正量Lc[step]=第1トナーパターンの出力画像濃度C1out×678/797[step]-補正閾値Cth[step]/801-1露光補正量Lc[step]=第1トナーパターンの出力画像濃度C1out[step]-補正閾値Cth×797/678[step]/801-2第1トナーパターンの入力画像濃度C1in補正閾値Cthが650stepで、出力画像濃度C1outが710stepの場合、式1-1又は式1-2に従うと、露光補正量Lcは-1stepとなる。ステップS204において、制御部70は、現在の露光量L0に露光補正量Lcを加算して、画像形成条件露光量を新たに設定する。上述の場合、新たな露光量L1は、現在の露光量L0-1stepに設定される。これに対して、本発明を適用しなかった場合には、図7の画像安定化制御処理におけるステップS203が省略される。したがって、式1より露光補正量Lcは1stepとなり、新たな露光量L1は現在の露光量L01stepに設定される。つまり、濃度検出センサー416による出力画像濃度C1outが基準値より高くなる位置に第1トナーパターンが形成されているため、本来は露光量を下げなければいけないところ、露光量が増大する方向に補正されることになる。上述したように、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたトナーパターンの濃度を検出する濃度検出センサー416濃度検出部と、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度を濃度検出センサー416により検出し、この検出結果に基づいて画像形成部40における画像形成条件を設定する画像安定化制御部74と、感光体ドラム413の全周にわたって連続して、又は所定の間隔で形成された第2トナーパターンの濃度を濃度検出センサー416により検出し、この検出結果に基づいて感光体ドラム413の周方向の濃度プロフィールを画像形成前に生成する濃度プロフィール生成部75と、を備えている。そして、画像安定化制御部74が、第1トナーパターンの形成位置と濃度プロフィールに基づいて、画像形成条件を補正する図7のフローチャート。画像形成装置1によれば、画像安定化制御を行うための第1トナーパターンの濃度検出結果に基づいて設定される画像形成条件が、第1トナーパターンの形成位置と画像形成前に予め生成された濃度プロフィールに基づいて補正されるので、適切な画像安定化制御が行われる。したがって、画像安定化制御の前後で画像の色合いが変化することはなく、画像の色安定性が格段に向上する。また、濃度プロフィールは画像形成前に一度行われるだけであり、第1トナーパターンの濃度検出結果に基づく画像安定化制御は短時間で行われるので、生産性が低下することもない。以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、実施の形態では、感光体ドラム413の周方向の位置を、基準時からの時間と感光体ドラム413の回転速度に基づいて算出しているが、感光体ドラム413の周方向の位置を検出可能な位置検出センサーを設けるようにしてもよい。この場合、濃度プロフィールを生成した後、感光体ドラム413の回転を停止させても構わない。また、実施の形態では、画像安定化制御により露光装置411における露光量を設定する場合について説明したが、現像装置412における現像電位、帯電装置414における帯電電圧等、その他の画像形成条件に関する画像安定化制御においても本発明を適用できる。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。