"モータを駆動する駆動電流の向きを制御する制御部と、前記駆動電流を検出する検出部と、前記モータの回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、前記駆動電流の増加速度を前記検出部と協働して抑制する抑制部とを備えた、モータ駆動装置。前記抑制部は、前記起動時に前記駆動電流が流れるスイッチ回路と、前記起動時に前記スイッチ回路を流れる駆動電流を時間経過とともに増加させる時定数回路とを含む、請求項1に記載のモータ駆動装置。前記抑制部は、起動開始から所定時間の間は、前記駆動電流の全てを前記検出部に流し、起動開始から所定時間経過後は、前記駆動電流を前記検出部と前記スイッチ回路とに流す、請求項2に記載のモータ駆動装置。前記スイッチ回路は、前記検出部に対して並列に接続され、かつ、前記スイッチ回路は、抵抗素子と、前記抵抗素子に対して直列に接続された第1のスイッチ素子とを含む、請求項2または3に記載のモータ駆動装置。前記スイッチ回路は、前記検出部に対して直列に接続された第2のスイッチ素子を含む、請求項2または3に記載のモータ駆動装置。前記抑制部は、起動開始から所定時間の間は前記駆動電流をゼロに設定し、起動開始から所定時間経過後は前記駆動電流を増加させる、請求項5に記載のモータ駆動装置。前記時定数回路は、前記第1のスイッチ素子または前記第2のスイッチ素子の導通状態を調節する電位を保持する容量素子を含む、請求項4または5に記載のモータ駆動装置。前記検出部および前記スイッチ回路の電気抵抗値によって規定される駆動電流の上限値に達する前に、前記制御部は前記起動時の運転から定常運転に移行する、請求項2~7のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。特許文献1の技術では、電流検出回路において検出された電流が所定の電流上限値を超えないように、電流制限回路が駆動信号の論理値を制御するため、電流検出回路から出力される検出電圧と上限電圧と比較する構成や、駆動信号の論理値の固定を解除する構成などが必要であった。その結果、モータ駆動時にソフトスタート制御を実施するために、装置構成回路構成の複雑化を招いていた。本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソフトスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供することである。本発明の一の局面に従うモータ駆動装置は、モータを駆動する駆動電流の向きを制御する制御部と、駆動電流を検出する検出部と、モータの回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流の増加速度を検出部と協働して抑制する抑制部とを備える。上記モータ駆動装置において、好ましくは、抑制部は、起動時に駆動電流が流れるスイッチ回路と、起動時にスイッチ回路を流れる駆動電流を時間経過とともに増加させる時定数回路とを含む。上記モータ駆動装置において、好ましくは、抑制部は、起動開始から所定時間の間は、駆動電流の全てを検出部に流し、起動開始から所定時間経過後は、駆動電流を検出部とスイッチ回路とに流す。上記モータ駆動装置において、好ましくは、スイッチ回路は、検出部に対して並列に接続され、かつ、スイッチ回路は、抵抗素子と、抵抗素子に対して直列に接続された第1のスイッチ素子とを含む。上記モータ駆動装置において、好ましくは、スイッチ回路は、検出部に対して直列に接続された第2のスイッチ素子を含む。上記モータ駆動装置において、好ましくは、抑制部は、起動開始から所定時間の間は駆動電流をゼロに設定し、起動開始から所定時間経過後は駆動電流を増加させる。上記モータ駆動装置において、好ましくは、時定数回路は、第1のスイッチ素子または第2のスイッチ素子の導通状態を調節する電位を保持する容量素子を含む。上記モータ駆動装置において、好ましくは、検出部およびスイッチ回路の電気抵抗値によって規定される駆動電流の上限値に達する前に、制御部は起動時の運転から定常運転に移行する。本発明によれば、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソフトスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。[第1の実施の形態]図1は、本発明の第1の実施の形態におけるモータ駆動装置1の回路構成の概要を示すブロック図である。図1に示すモータ駆動装置1は、モータ2を駆動制御するためのものである。モータ駆動装置1は、モータ2を駆動制御する制御回路部10制御部の一例と、モータ2の駆動電流Icを検出する電流検出回路3検出部の一例と、電流検出回路3に接続された電流制限調整回路20抑制部の一例とを備える。制御回路部10は電流検出回路3と接続されており、電流検出回路3は電流制限調整回路20と接続されている。制御回路部10は、モータ2を駆動する駆動電流Icの向きを制御するものである。制御回路部10は、モータ2に駆動電流Icを供給するモータ駆動回路インバータ回路11と、モータ駆動回路11を制御するモータ制御部12とを含む。モータ制御部12は、目標とするトルクに応じてパルス幅変調された駆動信号S1~S4を生成し、モータ駆動回路11に対して出力する。モータ制御部12は、モータ駆動回路11を制御して、モータ2を駆動する駆動電流Icの向きを切り替える。電流制限調整回路20は、時定数回路21とスイッチ回路22とを含んでいるそれぞれの回路の具体的な説明は後述する。モータ駆動回路11は、スイッチ素子Q1~Q4を含んでいる。スイッチ素子Q1~Q4はHブリッジ回路を構成している。スイッチ素子Q1~Q4のゲート端子の各々はモータ制御部12と接続されている。スイッチ素子Q1およびQ3は、たとえばpチャネル型FETFieldEffectTransistorよりなっており、スイッチ素子Q2およびQ4は、たとえばnチャネル型FETよりなっている。スイッチ素子Q1とスイッチ素子Q2とは、直流源Vccと電流検出回路3との間に直列に接続されている。スイッチ素子Q1のソース端子は直流源Vccと接続されている。スイッチ素子Q1のドレイン端子はスイッチ素子Q2のドレイン端子と接続されている。スイッチ素子Q2のソース端子は電流検出回路3と接続されている。スイッチ素子Q3とスイッチ素子Q4とは、直流源Vccと電流検出回路3との間に直列に接続されている。スイッチ素子Q3のソース端子は直流源Vccと接続されている。スイッチ素子Q3のドレイン端子はスイッチ素子Q4のドレイン端子と接続されている。スイッチ素子Q4のソース端子は電流検出回路3と接続されている。モータ2の一方の端部は、スイッチ素子Q1のドレイン端子とスイッチ素子Q2のドレイン端子との間に接続されている。モータ2の他方の端部は、スイッチ素子Q3のドレイン端子とスイッチ素子Q4のドレイン端子との間に接続されている。スイッチ素子Q1~Q4の各々のオンオフは、駆動信号S1~S4の各々によって制御される。スイッチ素子Q1とスイッチ素子Q2との接続点の電圧は、スイッチ信号SW1としてモータ2のコイルの一端に印加される。スイッチ素子Q3とスイッチ素子Q4との接続点の電圧は、スイッチ信号SW2としてモータ2のコイルの他端に印加される。スイッチ素子Q1およびQ3は、交互に相補的にオンオフする。スイッチ素子Q1とスイッチ素子Q2との通電状態は常に互いに逆になり、スイッチ素子Q3とスイッチ素子Q4との通電状態は常に互いに逆になる。スイッチ素子Q1がオンであり,スイッチ素子Q2がオフである場合、スイッチ信号SW1の電位は直流源Vccの電位となる。スイッチ素子Q3がオンであり、スイッチ素子Q4がオフである場合、スイッチ信号SW2の電位は直流源Vccの電位となる。スイッチ信号SW2の電位は、スイッチ信号SW1の電位と逆相となるようにモータ制御部12によって制御される。たとえば、スイッチ信号SW1の電位が直流源Vccの電位である場合、駆動電流Icはモータ2のコイルの一端から他端図1中上から下へ流れる。一方、スイッチ信号SW2の電位が直流源Vccの電位である場合、駆動電流Icはモータ2のコイルの他端から一端図1中下から上へ流れる。したがって、モータ制御部12は、モータ駆動回路11のスイッチ素子Q1~Q4の各々のオンオフを制御し、それによりモータ2を駆動する駆動電流Icの向きを制御する。図2は、電流検出回路3および電流制限調整回路20の具体的な回路構成を含むモータ駆動装置1の詳細な回路図である。図2において、電流検出回路3はモータ2の駆動電流Icを検出する回路であり、電流検出抵抗R1を含んでいる。電流検出抵抗R1の一端はスイッチ素子Q2のソース端子およびスイッチ素子Q4のソース端子と接続されている。電流検出抵抗R1の他端は接地電位GNDに接続されている。電流検出回路3は、電流検出抵抗R1で発生する電圧降下を、モータ2の駆動電流Icに応じた検出電圧としてモータ制御部12へ出力する。電流制限調整回路20は、モータ2の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、モータ2の駆動電流Icの増加速度を電流検出回路3と協働して抑制する回路である。電流制限調整回路20は、モータ2の起動時に駆動電流Icの電流制限値最大値を抑制するソフトスタート機能を有する。電流制限調整回路20は、互いに接続された時定数回路21とスイッチ回路22とを含んでいる。スイッチ回路22は、モータ2の起動時に駆動電流Icが流れる回路である。時定数回路21は、モータ2の起動時にスイッチ回路22を流れる駆動電流Icを時間経過とともに増加させる回路である。時定数回路21は、抵抗素子R3と、コンデンサC1容量素子の一例とを含んでいる。抵抗素子R3およびコンデンサC1は、直流源Vddと接地電位GNDとの間に直列に接続されている。抵抗素子R3の一端は、直流源Vddに接続されている。抵抗素子R3の他端は、コンデンサC1の一方の電極に接続されている。コンデンサC1の他方の電極は、接地電位GNDに接続されている。スイッチ回路22は、電流検出回路3に対して並列に接続されている。スイッチ回路22の一端は、スイッチ素子Q2のソース端子およびスイッチ素子Q4のソース端子と接続されている。スイッチ回路22の他端は、接地電位GNDに接続されている。スイッチ回路22は、互いに直列に接続された調整抵抗R2抵抗素子の一例と、スイッチ素子Q5第1のスイッチ素子の一例とを含んでいる。スイッチ素子Q5は、たとえばnチャネル型FETよりなっている。調整抵抗R2の一端は、スイッチ素子Q2のソース端子およびスイッチ素子Q4のソース端子と接続されている。調整抵抗R2の他端は、スイッチ素子Q5のドレイン端子に接続されている。スイッチ素子Q5のソース端子は、接地電位GNDに接続されている。スイッチ素子Q5のゲート端子は、コンデンサC1の一方の電極に接続されている。コンデンサC1は、スイッチ素子Q5の導通状態を調節する電位を保持する。続いて、モータ2の起動時のモータ駆動装置1の動作について説明する。モータ駆動装置1の電源がオンされると、制御回路部10は、たとえば、スイッチ素子Q1およびQ4をオンし、スイッチ素子Q2およびQ3をオフする。これにより、スイッチ信号SW1に直流源Vccの電位が与えられ、スイッチ信号SW2の電位は電位V1=駆動電流Ic×電流検出抵抗R1の抵抗値となる。その結果、電流検出抵抗R1の両端には電位V1と接地電位との電位差に相当する電圧が印加される。なお、スイッチ素子Q2およびQ3がオンされ、スイッチ素子Q1およびQ4がオフされてもよい。この場合には、スイッチ信号SW2に直流源Vccの電位が与えられ、スイッチ信号SW1の電位は電位V1となる。この場合にも、電流検出抵抗R1および調整抵抗R2の両端には電位V1と接地電位との電位差に相当する電圧が印加される。一方、時定数回路21では、モータ2の起動直後にはコンデンサC1に電荷が蓄積されておらず、スイッチ素子Q5はオンしない。このため、調整抵抗R2には駆動電流Icは流れず、電流検出抵抗R1にのみ駆動電流Icは流れる。その結果、駆動電流Icの増加速度が抑制される。時間経過とともに、コンデンサC1の電極には、直流源Vddの作用により電荷が蓄積する。コンデンサC1に電荷が蓄積すると、その電荷量に応じてコンデンサC1の抵抗素子R3側の電極の電位が上昇し、スイッチ素子Q5がオンする。このため、時定数回路21の働きによって調整抵抗R2に流れる電流が時間経過とともに徐々に増加する。その結果、駆動電流Icの増加速度が電流検出回路3と電流制限調整回路20との協働により抑制される。図3は、本発明の第1の実施の形態のモータ駆動装置1における、モータ2の起動期間および定常運転期間の駆動電流Icの推移を模式的に示すタイムチャートである。なお、図3において、矢印Aは、電流制限調整回路を備えていないモータ駆動装置の場合の駆動電流Icを示している。矢印B1は、本実施の形態のモータ駆動装置1の場合の駆動電流Icを示している。図3および図5において、起動期間とは、モータ2の起動開始から、モータ2が定常回転数で回転し、かつ駆動電流Icが定常値である状態になるまでの期間を示している。定常運転期間とは、モータ2が定常回転数で回転し、かつ駆動電流Icが定常値である状態にある期間を示している。図3に示すように、電流制限調整回路を備えていないモータ駆動装置の場合矢印Aの場合、駆動電流Icの電流制限値は、電流検出抵抗R1の抵抗値によって設定される。起動時に十分なトルクをモータ2で発生させるためには、駆動電流Icを大きくする必要があるので、電流検出抵抗R1の抵抗値は、比較的低く設定されている。たとえば、電流検出抵抗R1に印加される電圧が2Vであり、駆動電流Icの電流制限値を2Aに設定したい場合、電流検出抵抗R1は1Ωに設定される。電流制限調整回路を備えていないモータ駆動装置の場合、時刻t0でモータ駆動装置の電源がオンされ、モータ2の起動が開始されると、駆動電流Icがモータ2に流れ、モータ2の回転数が増加する。駆動電流Icは急激に増加するので、モータ2の回転数が定常回転数に達する前に、時刻t3において駆動電流Icは電流制限値I4=2Aに達する。時刻t5でモータ2の回転数が定常回転数に達するまで、電流制限値I4と等しい駆動電流Icがモータ2に流れる。時刻t5でモータ2の回転数が定常回転数に達すると、駆動電流Icが徐々に定常値である電流I2まで低下し、時刻t7で定常運転期間に移行する。これに対して、モータ駆動装置1の場合矢印B1の場合、駆動電流Icの電流制限値は、起動開始直後は電流検出抵抗R1の抵抗値によって設定される。駆動電流Icの電流制限値は、時間の経過とともに時定数回路21の働きによって徐々に増加する。駆動電流Icの電流制限値は、最終的には電流検出抵抗R1と調整抵抗R2との合成抵抗値並列抵抗値で設定される。たとえば、電流検出抵抗R1に印加される電圧が2Vである場合には、電流検出抵抗R1は4Ωに設定される。モータ駆動装置1の場合、時刻t0でモータ駆動装置1の電源がオンされ、モータ2の起動が開始されると、駆動電流Icがモータ2に流れ、モータ2の回転数が増加する。駆動電流Icは時刻t1において電流制限値I1=0.5Aに達し、時刻t1から時刻t2までの間は電流制限値I1第1の電流制限値に抑制される。時刻t0から時刻t2の間は、駆動電流Icの全てが電流検出抵抗R1に流れる。時刻t2以降、駆動電流Icは電流検出抵抗R1とスイッチ回路22とに流れるため、駆動電流Icの電流制限値は、時定数回路21のCR時定数によって決まる増加率で電流制限値I4上限値、第2の電流制限値に向かって増加する。電流制限値I4は、電流検出抵抗R1と調整抵抗R2との合成抵抗値R2=1.35Ωの場合にはおよそ1Ωによって決まる値である。駆動電流Icは電流制限値の増加とともに緩やかに増加する。しかし、駆動電流Icおよび電流制限値が電流制限値I4に達する前の時刻t6において、モータ2の回転速度が定常回転数に達するため、モータ制御部12によって駆動電流Icは徐々に定常値まで減少される。その結果、駆動電流Icは、時刻t6におけるピーク電流I3を経て定常値である電流I2まで低下し、時刻t7において定常運転期間に移行する。本実施の形態によれば、電流制限調整回路20は特許文献1のように駆動信号の論理値を制御しないので、モータ2の起動時に、簡易的かつ安価な回路構成でモータ2のソフトスタート制御が可能となり、モータ2のピーク電流を抑制することができる。また、モータ2の起動時の駆動電流Icの上昇の割合を時定数回路21のCR時定数で設定することができる。また、モータ2のピーク電流の最大値を電流検出抵抗R1と調整抵抗R2との合成抵抗値で設定することができる。その結果、モータ2のコイルモータコイルに流れる駆動電流Icの電流制限値を容易に調整することができる。[第2の実施の形態]図4は、本発明の第2の実施の形態におけるモータ駆動装置1の詳細な回路図である。図4に示すモータ駆動装置1は、スイッチ回路22の構成が、第1の実施の形態とは異なっている。スイッチ回路22は、電流検出回路3に対して直列に接続されたスイッチ素子Q6第2のスイッチ素子の一例を含んでいる。スイッチ素子Q6は、たとえばnチャネル型FETよりなっている。スイッチ素子Q6のドレイン端子は、電流検出回路3の電流検出抵抗R1の他端モータ駆動回路11に接続される側とは反対側の端に接続されている。スイッチ素子Q6のソース端子は、接地電位GNDに接続されている。スイッチ素子Q6のゲート端子は、コンデンサC1の一方の電極に接続されている。コンデンサC1は、スイッチ素子Q6の導通状態を調節する電位を保持する。続いて、モータ駆動装置1の起動時の動作について説明する。モータ2の起動時には、制御回路部10は、第1の実施の形態と同様の制御を行う。時定数回路21では、モータ2の起動直後電源投入時にはコンデンサC1に電荷が蓄積されておらず、スイッチ素子Q6はオンしない。このため、電流検出抵抗R1には電流は流れない。その結果、駆動電流Icの増加速度が抑制される。時間経過とともに、コンデンサC1に電荷が蓄積すると、その電荷量に応じてコンデンサC1の抵抗素子R3側の電位が上昇し、スイッチ素子Q6がオンする。このため、時定数回路21の働きによって電流検出抵抗R1に流れる電流が時間経過とともに徐々に増加する。その結果、駆動電流Icの増加速度が電流検出回路3と電流制限調整回路20との協働により抑制される。図5は、本発明の第2の実施の形態のモータ駆動装置1における、モータ2の起動期間および定常運転期間の駆動電流Icの推移を模式的に示すタイムチャートである。なお、図5において、矢印Aは、電流制限調整回路20を備えていないモータ駆動装置の場合の駆動電流Icを示している。矢印B2は、本実施の形態のモータ駆動装置1の場合の駆動電流Icを示している。図5に示すように、モータ駆動装置1の場合矢印B2の場合、モータ2の起動開始直後である時刻t0から時刻t4までの間は、スイッチ素子Q6がオフのままであり、駆動電流Icがゼロに設定される。言い換えれば、モータ2の起動開始直後電源投入直後、電流検出抵抗R1には駆動電流Icが流れない。時刻t4以降、駆動電流Icの電流制限値は、時定数回路21のCR時定数によって決まる増加率で電流制限値I4に向かって増加する。駆動電流Icは電流制限値の増加とともに緩やかに増加する。しかし、駆動電流Icおよび電流制限値が電流制限値I4に達する前の時刻t6において、モータ2の回転速度が定常回転数に達するため、モータ制御部12によって駆動電流Icは徐々に定常値まで減少される。その結果、駆動電流Icは、時刻t6におけるピーク電流I3を経て定常回転時の電流I2まで低下し、時刻t7において定常運転期間に移行する。なお、本実施の形態のモータ駆動装置1における上述以外の構成および動作、ならびに駆動電流Icの推移は、第1の実施の形態における構成および動作、ならびに駆動電流Icの推移と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。本実施の形態によれば、第1の実施の形態で得られる効果と同様の効果を得ることができる。加えて、モータ2の起動開始から所定時間までの間の駆動電流Icをゼロにすることができる。なお、上述の第1および第2の実施の形態においては、スイッチ素子がFETである場合について示したが、スイッチ素子はこれに限定されるものではなく、たとえばバイポーラトランジスタなどであってもよい。但しスイッチ素子は、オン抵抗が小さくスイッチング損失が少ないことが望ましい。制御回路部10、電流検出回路3、および電流制限調整回路20の各々の構成は、制御部、検出部、および抑制部の一例であり、制御部、検出部、および抑制部の各々は上述以外の構成を有していてもよい。上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。"