流体が流れる通路を形成するバルブハウジングと、流体の流れ方向と直交して前記通路を貫通するシャフトと、このシャフトと一体に回転して前記通路を開閉するバルブと、前記通路の開度が最小となる前記バルブの全閉位置および前記通路の開度が最大となる前記バルブの全開位置の少なくとも一方を規制するストッパ手段とを備えるバルブユニットであって、前記ストッパ手段は、前記バルブと一体に回転するストッパ部と、このストッパ部の回転方向に対向して配置されるストッパ受け部とで構成され、前記ストッパ部が前記ストッパ受け部に当接することで前記バルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方が規制され、前記ストッパ部は、前記バルブと同一材料によって一体に形成されていることを特徴とするバルブユニット。流体が流れる通路を形成するバルブハウジングと、流体の流れ方向と直交して前記通路を貫通するシャフトと、このシャフトの外周に相対回転不能に嵌合する筒状のバルブジョイントと、このバルブジョイントに支持され、前記シャフトと一体に回転して前記通路を開閉するバルブと、前記通路の開度が最小となる前記バルブの全閉位置および前記通路の開度が最大となる前記バルブの全開位置の少なくとも一方を規制するストッパ手段とを備えるバルブユニットであって、前記バルブと前記バルブジョイントは、どちらか一方の部品が、他方の部品と一体にインサート成形された樹脂成形品であり、前記ストッパ手段は、前記バルブと一体に回転するストッパ部と、このストッパ部の回転方向に対向して配置されるストッパ受け部とで構成され、前記ストッパ部が前記ストッパ受け部に当接することで前記バルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方が規制され、前記ストッパ部は、前記バルブジョイントと同一材料によって一体に形成されていることを特徴とするバルブユニット。請求項1または2に記載したバルブユニットにおいて、前記ストッパ受け部は、前記バルブが前記通路を閉じる方向へ回転した時に、前記ストッパ部の一端側が当接して前記バルブの全閉位置を規制する閉弁側ストッパ受け部と、前記バルブが前記通路を開く方向へ回転した時に、前記ストッパ部の他端側が当接して前記バルブの全開位置を規制する開弁側ストッパ受け部とが設けられていることを特徴とするバルブユニット。請求項3に記載したバルブユニットにおいて、前記ストッパ受け部は、前記閉弁側ストッパ受け部と前記開弁側ストッパ受け部とが前記シャフトの軸線方向に対して異なる位置に設けられ、前記ストッパ部は、前記バルブが前記通路を閉じる方向へ回転した時に、前記閉弁側ストッパ受け部に当接して前記バルブの全閉位置を規制する閉弁側ストッパ部と、前記バルブが前記通路を開く方向へ回転した時に、前記開弁側ストッパ受け部に当接して前記バルブの全開位置を規制する開弁側ストッパ部とが設けられていることを特徴とするバルブユニット。ところが、特許文献1に開示された従来技術では、ストッパ手段を構成する部品点数が多い、つまり、バルブとストッパレバーとの間に他の部品シャフトとジョイントが介在するため、各部品の寸法公差および組み付けばらつきにより、バルブの全閉位置および全開位置にばらつきが生じる。また、バルブを全閉位置と全開位置との間の中間開度に制御する場合に、バルブ角度を決める際の基準となる全閉位置あるいは全開位置にばらつきがあると、バルブの中間開度にもばらつきが生じる。つまり、全閉位置あるいは全開位置から中間開度までのバルブ角度を精度良く制御できないため、特許文献1の従来技術では、吸気通路を流れる吸気量のばらつきが大きくなる問題がある。本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、バルブの位置精度を向上できるバルブユニットを提供することにある。請求項1の発明本発明は、流体が流れる通路を形成するバルブハウジングと、流体の流れ方向と直交して通路を貫通するシャフトと、このシャフトが回転駆動されることにより、シャフトと一体に回転して通路を開閉するバルブと、通路の開度が最小となるバルブの全閉位置および通路の開度が最大となるバルブの全開位置の少なくとも一方を規制するストッパ手段とを備えるバルブユニットであって、ストッパ手段は、バルブと一体に回転するストッパ部と、このストッパ部の回転方向に対向して配置されるストッパ受け部とで構成され、ストッパ部がストッパ受け部に当接することでバルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方が規制され、ストッパ部は、バルブと同一材料によって一体に形成されていることを特徴とする。上記の構成によれば、バルブとストッパ部との間に他の部品が介在することはないので、ストッパ手段によってバルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方を規制する際に、他の部品の寸法公差および組み付けばらつきの影響を受けることはない。これにより、バルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方の位置精度が向上するため、バルブ角度のばらつきを小さくできる。また、バルブを全閉位置と全開位置との間で制御する場合、つまり、バルブを中間開度に制御する際に、ストッパ手段によって規制される全閉位置と全開位置の少なくとも一方の位置を基準にバルブ角度を制御することで、中間開度におけるバルブの位置精度も向上する。これにより、通路を流れる流体の流量ばらつきを抑制できる。請求項2の発明本発明は、流体が流れる通路を形成するバルブハウジングと、流体の流れ方向と直交して通路を貫通するシャフトと、このシャフトの外周に相対回転不能に嵌合する筒状のバルブジョイントと、このバルブジョイントに支持され、シャフトと一体に回転して通路を開閉するバルブと、通路の開度が最小となるバルブの全閉位置および通路の開度が最大となるバルブの全開位置の少なくとも一方を規制するストッパ手段とを備えるバルブユニットであって、バルブとバルブジョイントは、どちらか一方の部品が、他方の部品と一体にインサート成形された樹脂成形品であり、ストッパ手段は、バルブと一体に回転するストッパ部と、このストッパ部の回転方向に対向して配置されるストッパ受け部とで構成され、ストッパ部がストッパ受け部に当接することでバルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方が規制され、ストッパ部は、バルブジョイントと同一材料によって一体に形成されていることを特徴とする。本発明のバルブとバルブジョイントは、あらかじめ所定の形状に成形された部品同士を組み付けて構成されるものではなく、バルブとバルブジョイントのどちらか一方の部品が他方の部品と一体にインサート成形された樹脂成形品であり、バルブとバルブジョイントが一体化されている。さらに、ストッパ部がバルブジョイントと同一材料によって一体に形成されているので、ストッパ手段によってバルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方を規制する際に、バルブとバルブジョイントの寸法公差および組み付けばらつきの影響を排除できる。これにより、バルブの全閉位置および全開位置の少なくとも一方の位置精度が向上するため、バルブ角度のばらつきを小さくできる。また、バルブを全閉位置と全開位置との間で制御する場合、つまり、バルブを中間開度に制御する際に、ストッパ手段によって規制される全閉位置と全開位置の少なくとも一方の位置を基準にバルブ角度を制御することで、中間開度におけるバルブの位置精度も向上する。これにより、通路を流れる流体の流量ばらつきを抑制できる。請求項3の発明請求項1または2に記載したバルブユニットにおいて、ストッパ受け部は、バルブが通路を閉じる方向へ回転した時に、ストッパ部の一端側が当接してバルブの全閉位置を規制する閉弁側ストッパ受け部と、バルブが通路を開く方向へ回転した時に、ストッパ部の他端側が当接してバルブの全開位置を規制する開弁側ストッパ受け部とが設けられていることを特徴とする。上記の構成によれば、本発明のストッパ手段によってバルブの全閉位置と全開位置の両方を規制できるので、バルブの全閉位置および全開位置での位置精度が向上してバルブ角度のばらつきを小さくできる。また、バルブを全閉位置と全開位置との間で制御する場合、つまり、バルブを中間開度に制御する際に、ストッパ手段によって規制される全閉位置と全開位置のどちらか一方を基準にバルブ角度を制御できるので、中間開度におけるバルブの位置精度も向上する。これにより、バルブが中間開度に制御されている時に、通路を流れる流体の流量ばらつきを抑制できる。請求項4の発明請求項3に記載したバルブユニットにおいて、ストッパ受け部は、閉弁側ストッパ受け部と開弁側ストッパ受け部とがシャフトの軸線方向に対して異なる位置に設けられ、ストッパ部は、バルブが通路を閉じる方向へ回転した時に、閉弁側ストッパ受け部に当接してバルブの全閉位置を規制する閉弁側ストッパ部と、バルブが通路を開く方向へ回転した時に、開弁側ストッパ受け部に当接してバルブの全開位置を規制する開弁側ストッパ部とが設けられていることを特徴とする。例えば、閉弁側ストッパ受け部と開弁側ストッパ受け部をシャフトの軸線方向に対して同一位置に設けることがスペース的に困難な場合に、閉弁側ストッパ受け部と開弁側ストッパ受け部をシャフトの軸線方向に対して異なる位置に設けることが出来る。また、ストッパ部は、閉弁側ストッパ受け部と開弁側ストッパ受け部に対応して、閉弁側ストッパ部と開弁側ストッパ部とに分けて設けることが出来る。本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。実施例1実施例1では、本発明のバルブユニット1をエンジンの吸気通路に採用した一例を説明する。エンジンは、例えば、燃料に軽油を使用するディーゼルエンジン、あるいは、ガソリンを使用するガソリンエンジンであり、エンジンの気筒内に吸入空気を導入するための吸気通路を有し、例えば、スロットルバルブより下流側の吸気通路を形成するインテークマニホールドに本発明のバルブユニット1が配設されている。インテークマニホールドは、吸入空気をエンジンの各気筒に分配するために複数本に分岐した分岐管であり、各気筒に形成される燃焼室に連通する複数の吸気通路を形成している。本実施例では、インテークマニホールドを分岐管2図1、図3参照と呼ぶ。バルブユニット1は、燃焼室内での混合気の燃焼を促進させるために、タンブル流と呼ばれる縦方向の吸気渦流を燃焼室内に発生させる吸気渦流発生装置として用いられ、図3に示す様に、分岐管2に形成される吸気通路に配設されている。このバルブユニット1は、図1に示す様に、筒状のバルブハウジング3と、このバルブハウジング3を図示左右方向に貫通して配設されるシャフト4と、バルブハウジング3の内部に配置されてシャフト4に支持されるバルブ5と、このバルブ5の全閉位置および全開位置を規制するストッパ手段後述する等より構成される。バルブハウジング3は、分岐管2の内周に挿入されて吸気通路の一部を形成している。以下、バルブハウジング3によって形成される吸気通路の一部をバルブ通路6図3参照と呼ぶ。実施例1では、バルブハウジング3の内周形状、つまり、バルブ通路6の断面形状が円形ではなく、図1に示す様に、略矩形状に形成されているが、断面円形であっても良い。バルブハウジング3を収容する分岐管2の内周は、図3に示す様に、バルブハウジング3の肉厚分だけ内径が大きく形成されている。つまり、分岐管2の内周にバルブハウジング3が挿入された状態で、バルブハウジング3の内周面と、バルブハウジング3より上流側図示左側の分岐管2の内周面との間に段差が生じることはなく、面一に形成されている。シャフト4は、図1に示す様に、一端側図示左側の外周に筒状のジョイント7が嵌合して固定され、このジョイント7の外周に配置される軸受8を介して、分岐管2を形成するケーシング9の軸受け部9aに回転自在に支持されている。シャフト4の他端側は、断面円形の棒状に形成され、軸受を介することなく、ケーシング9に形成される軸受け部図示せずによって直接、回転自在に支持されている。但し、一端側と同様に、軸受を介して支持する構造を採用することもできる。また、軸受8と分岐管2との間には、ジョイント7の外周を気密にシールするガスシール10が配設されている。上記シャフト4は、動力伝達手段を介して電動モータ図示せずの出力軸に連結され、電動モータに発生する回転力が動力伝達手段を介して伝達される。動力伝達手段は、例えば、複数の歯車を噛み合わせて構成される歯車減速装置であり、モータの回転トルクを増幅してシャフト4に伝達する。バルブ5は、図3に示す様に、板状の弁体5aと、この弁体5aと一体に設けられる筒状軸部5bとを有し、バルブ通路6の開度が最小となる全閉位置同図aに示す位置と、バルブ通路6の開度が最大となる全開位置同図bに示す位置との間でシャフト4と一体に回動可能に設けられている。弁体5aは、図1に示す様に、バルブハウジング3に形成されるバルブ通路6の内周形状に対応した略矩形状を有している。また、弁体5aの短手方向図示上下方向の上端部には、燃焼室内にタンブル流を生じさせるために、弁体5aの一部を長手方向図示左右方向に広く切り欠いた開口部5a1が形成されている。筒状軸部5bは、弁体5aの短手方向の図示下側、つまり、開口部5a1が形成される上端部と反対側である下端部に偏った位置に設けられている。筒状軸部5bの両端は、図1に示す様に、弁体5aの長手方向の両端より突き出て設けられ、それぞれ、分岐管2の内側に形成される筒状受け部2aの内周に支持されている。また、筒状軸部5bの内周には、シャフト4を挿通するための角孔5b1が形成されている。角孔5b1は、例えば、図3に示す様に、断面四角形に形成され、筒状軸部5bを長手方向に貫通している。一方、角孔5b1に挿通されるシャフト4は、角孔5b1の断面形状と同一の断面形状断面四角形に形成され、角孔5b1の内周に圧入嵌合によって挿通される。よって、バルブ5は、シャフト4に対しガタツキを生じることなく、回転不能に支持されている。続いて、本発明に係るストッパ手段について説明する。ストッパ手段は、シャフト4を回転中心としてバルブ5と一体に回転するストッパ部11と、このストッパ部11の回転方向に対向して配置される一対のストッパ受け部12とで構成される。ストッパ部11は、図1に示す様に、分岐管2の筒状受け部2aより分岐管2の外側へ突き出る一方の筒状軸部5bと一体に設けられている。つまり、ストッパ部11は、バルブ5と同一材料によって一体に形成例えば樹脂成形されている。このストッパ部11は、バルブ通路6の開度が最小となるバルブ5の全閉位置において、ストッパ受け部12に当接する閉弁側ストッパ部11aと、バルブ通路6の開度が最大となるバルブ5の全開位置において、ストッパ受け部12に当接する開弁側ストッパ部11bとを有し、図2に示すストッパ部11の図示左端面が閉弁側ストッパ部11a、図示右端面が開弁側ストッパ部11bを形成している。ストッパ受け部12は、例えば、ケーシング9と一体に設けられ、バルブ5がバルブ通路6を閉じる方向図2に示す矢印A方向へ回転した時に、閉弁側ストッパ部11aが当接する閉弁側ストッパ受け部12aと、バルブ5がバルブ通路6を開く方向図2に示す矢印B方向へ回転した時に、開弁側ストッパ部11bが当接する開弁側ストッパ受け部12bとを有している。上記のストッパ部11は、バルブ5がバルブ通路6を閉じる方向へ回転した時に、閉弁側ストッパ部11aが閉弁側ストッパ受け部12aに当接することでバルブ5の全閉位置が規制され、バルブ5がバルブ通路6を開く方向へ回転した時に、開弁側ストッパ部11bが開弁側ストッパ受け部12bに当接することでバルブ5の全開位置が規制される。実施例1の作用および効果実施例1に示すストッパ手段は、バルブ5とストッパ部11とが別部品ではなく、ストッパ部11がバルブ5と同一材料によって一体に形成されている。例えば、バルブ5とストッパ部11が一体に樹脂成形されているため、バルブ5とストッパ部11との間に他の部品が介在することはない。これにより、ストッパ手段によってバルブ5の全閉位置および全開位置を規制する際に、他の部品の寸法公差および組み付けばらつきの影響を受けることはないので、バルブ5の全閉位置および全開位置での位置精度が向上してバルブ角度のばらつきを小さくできる。また、バルブ5を全閉位置と全開位置との間で制御する場合、つまり、バルブ5を中間開度に制御する際に、ストッパ手段によって規制される全閉位置と全開位置のどちらか一方を基準にバルブ角度を制御できるので、中間開度におけるバルブ5の位置精度も向上する。これにより、エンジンに吸入される吸入空気の流量ばらつきを抑制できる。実施例2この実施例2に示すバルブユニット1は、図4に示す様に、シャフト4とバルブ5とを連結するバルブジョイント13を有し、このバルブジョイント13にストッパ部11を設けた一例である。バルブジョイント13は、シャフト4の外周に相対回転不能に嵌合して、シャフト4と一体に回転する。バルブ5は、バルブジョイント13に支持され、シャフト4の回転によりバルブジョイント13と一体に回転してバルブ通路6図3参照を開閉する。また、バルブ5とバルブジョイント13は、どちらか一方の部品が他方の部品と一体にインサート成形された樹脂成形品である。例えば、バルブジョイント13を樹脂成形する場合は、インサート品であるバルブ5を金型内に挿入した後、溶融樹脂を注入して固化させることにより、バルブ5とバルブジョイント13が一体化される。あるいは、バルブジョイント13をインサート品としてバルブ5を樹脂成形することもできる。上記のバルブ5とバルブジョイント13は、あらかじめ所定の形状に成形された部品同士を組み合わせて構成されるものではなく、バルブ5とバルブジョイント13のどちらか一方の部品が他方の部品と一体にインサート成形された樹脂成形品であり、バルブ5とバルブジョイント13が一体化されている。さらに、ストッパ部11がバルブジョイント13と同一材料によって一体に形成されているので、バルブ5とストッパ部11との位置ずれを防止できる。これにより、ストッパ手段によってバルブ5の全閉位置および全開位置を規制する際に、バルブ5とバルブジョイント13の寸法公差および組み付けばらつきの影響を排除できるので、バルブ5の全閉位置および全開位置での位置精度が向上してバルブ角度のばらつきを小さくできる。また、バルブ5を全閉位置と全開位置との間で制御する場合、つまり、バルブ5を中間開度に制御する際に、ストッパ手段によって規制される全閉位置と全開位置のどちらか一方を基準にバルブ角度を制御できるので、中間開度におけるバルブ5の位置精度も向上する。これにより、エンジンに吸入される吸入空気の流量ばらつきを抑制できる。なお、バルブ5とバルブジョイント13は、樹脂成形される一方の部品と、インサート品である他方の部品とで、互いに異なる材料を使用することもできるが、インサート品である他方の部品に樹脂材料を使用することもできる。例えば、バルブ5をインサート品としてバルブジョイント13を樹脂成形する際に、バルブ5の材料を樹脂以外、例えば金属材料を使用することもできるが、バルブジョイント13と同じく、樹脂材料を使用することもできる。変形例実施例1に記載したストッパ受け部12は、閉弁側ストッパ受け部12aと開弁側ストッパ受け部12bとがシャフト4の軸線方向に対して同じ位置に設けられている、つまり、両ストッパ受け部12a、12bが軸方向にずれていないが、例えば、両ストッパ受け部12a、12bをシャフト4の軸線方向に対して同一位置に設けることがスペース的に困難な場合は、閉弁側ストッパ受け部12aと開弁側ストッパ受け部12bをシャフト4の軸線方向に対して異なる位置に設けることもできる。この場合、当然ながら、ストッパ部11は、閉弁側ストッパ受け部12aに対応する閉弁側ストッパ部11aと、開弁側ストッパ受け部12bに対応する開弁側ストッパ部11bとが分離して設けられる。産業上の利用分野実施例1では、バルブユニット1を吸気渦流発生装置に用いた一例を説明したが、本発明に係るストッパ手段は、例えば、排気の一部を吸気に還流させるEGR装置に使用されるEGR制御弁、あるいは、エンジンに吸入される吸入空気量を制御するスロットルバルブの全閉位置および全開位置を規制するために使用することも可能である。