溶接方向に対して先行する側でTIGアークを発生させ、後行する側でMIGアークを発生させて母材を溶接する複合溶接方法であって、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定するとともに、TIG電極の中心軸と母材の表面との交点と、MIG電極の中心軸と母材の表面との交点との距離の絶対値が4mm以下とすることを特徴とする複合溶接方法。シールドガスとして、Heを25以上含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いることを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法。シールドガスとして、水素を3以上9以下含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いることを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法。シールドガスとして、水素を3以上9以下およびHeを25以上含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いることを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法。シールドガスとして、水素を3以上9以下含有し、残部がヘリウムガスであるガスを用いることを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法。TIG溶接トーチの基端側を溶接方向に対して進行方向側に傾斜させた際の、TIG溶接トーチの中心軸と法線とのなす角であるトーチ角度αと、MIG溶接トーチの基端側を溶接方向に対して進行方向と反対側に傾斜させた際の、MIG溶接トーチの中心軸と法線とのなす角であるトーチ角度βとの合計角度αβを30~120°の範囲とすることを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法。後行MIG溶接にパルス電流を付加することを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法。請求項1乃至7のいずれか一項に記載の複合溶接方法に用いる溶接トーチであって、一つのノズル本体内に、TIG電極とMIG電極とを配置し、TIGアークとMIGアークとにおいてシールドガスを共有することを特徴とする複合溶接用の溶接トーチ。しかしながら、特許文献2に記載された従来のホットワイヤTIGアーク溶接法では、上述したようにMIG溶接側の電圧が小さいため、従来のTIG-MIG複合溶接法と比較してワイヤ加熱力が小さく、ワイヤの溶融速度が小さくなるという問題があった。また、入熱も小さくなり、溶け込みも小さくなるという問題があった。このように、従来のホットワイヤTIGアーク溶接法では、溶接速度作業効率を改善することが望まれていた。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、アークの安定性を高めるとともに、溶接速度及び作業効率を向上することが可能な複合溶接方法及びこれに用いる複合溶接用の溶接トーチを提供することを目的とする。かかる課題を解決するため、本発明は以下のとおり、1~8に記載した、複合溶接方法及び溶接トーチを提供する。1溶接方向に対して先行する側でTIGアークを発生させ、後行する側でMIGアークを発生させて母材を溶接する複合溶接方法であって、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定するとともに、TIG電極の中心軸と母材の表面との交点と、MIG電極の中心軸と母材の表面との交点との距離の絶対値が4mm以下とすることを特徴とする複合溶接方法。2シールドガスとして、Heを25以上含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いることを特徴とする請求項1に記載の複合溶接方法である。3水素を3以上9以下含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いることを特徴とする1に記載の複合溶接方法。4水素を3以上9以下およびHeを25以上含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いることを特徴とする1に記載の複合溶接方法である。5水素を3以上9以下含有し、残部がヘリウムガスであるガスを用いることを特徴とする1に記載の複合溶接方法。6TIG溶接トーチの基端側を溶接方向に対して進行方向側に傾斜させた際の、TIG溶接トーチの中心軸と法線とのなす角であるトーチ角度αと、MIG溶接トーチの基端側を溶接方向に対して進行方向と反対側に傾斜させた際の、MIG溶接トーチの中心軸と法線とのなす角であるトーチ角度βとの合計角度αβを30~120°の範囲とすることを特徴とする1に記載の複合溶接方法。7後行MIG溶接にパルス電流を付加することを特徴とする1に記載の複合溶接方法。81乃至7のいずれか一項に記載の複合溶接方法に用いる溶接トーチであって、一つのノズル本体内に、TIG電極とMIG電極とを配置し、TIGアークとMIGアークとにおいてシールドガスを共有することを特徴とする複合溶接用の溶接トーチ。本発明の複合溶接方法によれば、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定されており、後行のMIGアークの陰極点領域が、先行するTIGアークが形成する溶融池よりも大きくなることがない。このため、アークのふらつきが生じにくくなり、アークの安定性を高めることができる。また、溶接対象の母材の板厚が大きくなった場合には、TIG及びMIGいずれの電流も大きくすることができるため、溶接速度及び作業効率を向上することができる。また、本発明の複合溶接方法によれば、TIG電極の中心軸と母材の表面との交点と、MIG電極の中心軸と母材の表面との交点との距離の絶対値が4mm以下である。このように、二つのアークを接近して発生させることで生じるアークの重なり部では、電磁力が打ち消されるためにトータルでの電磁力が減少し、相対的にアークの硬直性の作用が大きくなるため、アークの安定性を高めることができる。また、本発明の他の複合溶接方法では、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定するとともに、シールドガスとして、Heを25以上含有し残部が、アルゴンガスであるガスを用いている。TIG電流をMIG電流よりも大きく設定することにより、後行のMIGアークの陰極点領域が、先行するTIGアークが形成する溶融池よりも大きくなることがない。また、シールドガス中のヘリウムおよびH2は熱伝導度が大きいため、アークが冷却される。これにより生じる熱的ピンチ効果により、電流のパス自体はアーク柱中心に集中し、母材直近ではアーク自身も緊縮する。そのため、アークの硬直性が増加し、相対的にアークの硬直性の作用がアークの反発作用よりも大きくなる。したがって、アークの安定性を高めることができる。本発明の複合溶接用の溶接トーチによれば、一つのノズル本体内に、TIG電極とMIG電極とが配置され、TIGアークとMIGアークとにおいて用いるシールドガスを共有する構成となっている。このようにTIGアークとMIGアークとにおいて別々のシールドガスを用いることなく、一種類のシールドガスを共有することができるため、装置の小型化が可能となる。また、2本のノズルを一体化して1本のノズルとしたため、シールドガスの流量低減を図る事ができる。以下、本発明を適用した一実施形態である複合溶接方法について、これに用いる複合溶接用の溶接トーチを備えた溶接装置とともに図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。<第1の実施形態>図1は、本発明の第1の実施形態である複合溶接方法に用いる溶接装置を示す概略構成図である。図1において、符号1は、溶接トーチ複合溶接用の溶接トーチを示す。この溶接トーチ1は、筒状部材からなるノズル本体2と、このノズル本体2内において溶接方向に対して先行する側に配された棒状のタングステン電極3と、ノズル本体2内において溶接方向に対して後行する側に配された溶接ワイヤ4と、この溶接ワイヤ4を通電させるためのコンタクトチップ4aとから概略構成されている。また、溶接トーチ1は、一重構造となっており、1種のシールドガス図示略のみを使用する構造となっている。溶接トーチ1のノズル本体2は、シールドガスを貯える図示略のシールドガス供給源に接続されており、このシールドガス供給源からのシールドガスがノズル本体2に供給され、その先端から被溶接物である母材5に向けて吹き出されるようになっている。本実施形態のシールドガスとしては、アルゴンAr、ヘリウムHeなどの不活性ガスを用いることができるが、ヘリウムHeを25以上含有し、残部がアルゴンArガスであるガスを用いることが好ましい。ここで、シールドガスとしてヘリウムを25以上含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いた場合、ヘリウムは熱伝導度が大きいためアークが冷却される。これにより生じる熱的ピンチ効果により、電流のパス自体はアーク柱中心に集中し、母材5の直近ではアーク自身も緊縮する。そのため、アークの硬直性が増加し、相対的にアークの硬直性の作用がアークの反発作用よりも大きくなることで、アークの安定性が向上する。また、さらにアルゴンガス、ヘリウムガス、及びアルゴンとヘリウムとの混合ガスに、3以上9以下の水素ガスを添加しても同様の効果を得る事ができる。水素ガスは可燃性ガスである為、爆発の危険性があり取扱いに注意を要する。水素と窒素との混合ガスが、空気によって希釈される場合の爆発範囲を考慮し、水素ガスの添加上限は9とした。本実施形態の母材5としては、特に限定されるものではなく、様々な材料に適用することができる。具体的には、ニッケル合金、アルミニウム、マグネシウム系材料、銅系材料、ステンレス鋼や炭素鋼等の鉄鋼系材料を挙げることができる。中でも、従来からTIG溶接やMAG溶接による溶接において課題があった鉄鋼系材料に適用することが好ましい。溶接トーチ1のタングステン電極3は、溶接電源6のマイナス端子に接続され、溶接電源6のプラス端子に接続された母材5との間に溶接電流が印加され、母材5の表面にTIGアークが発生するようになっている。ここで、タングステン電極TIG電極3は、図2に示すように、その中心軸3Aと法線とのなす角αが、溶接方向に対して進行方向側に傾斜させても良い。また、TIGアーク長Mは、特に限定されるものではなく、母材5の種類、厚さによって適宜選択することができる。具体的には、2~20mmの範囲とすることが好ましい。溶接ワイヤ4は、特に限定されるものではなく、ソリッドワイヤの他メタル系フラックス入りワイヤ等、接合対象である母材の材質に応じて適宜選択することができる。また、溶接ワイヤ4は、コンタクトチップ4aに設けられた内孔に挿通され、溶接トーチ1の先端から外側に向けて送給可能とされている。そして、コンタクトチップ4aは、溶接電源7のプラス端子に接続され、溶接電源7のマイナス端子に接続された母材5との間に溶接電流が印加され、母材5の表面にMIGアークが発生するようになっている。ここで、溶接ワイヤMIG電極4は、図2に示すように、その中心軸4Aと法線とのなす角βが、溶接方向に対して進行方向と反対側に傾斜させても良い。なお、タングステン電極の中心軸3Aと法線とのなす角度αと、溶接ワイヤの中心軸4Aと法線とがなす角度βとの合計の角度αβが、30~120°の範囲となることが望ましい。このようにアークを接近させて発生させると、アークの重なり部が生じる。そして、アークの重なり部では電磁力が打ち消されるため、トータルでの電磁力が減少し、相対的にアークの硬直性の作用が大きくなってアークの安定性が増加する。被溶接物と溶接トーチとの接触を避ける為、合計角度の上限値は120°とした。また、溶接ワイヤ4の突き出し長さNは、特に限定されるものではなく、母材5の種類、厚さによって適宜選択することができる。具体的には、10~30mmの範囲とすることが好ましい。本実施形態の溶接トーチ1は、タングステン電極TIG電極3の中心軸3Aと母材5の表面との交点3Bと、溶接ワイヤMIG電極4の中心軸4Aと母材5の表面との交点4Bとの距離をアーク間距離Lと定義した場合、このアーク間距離Lの絶対値が4mm以下とされている。ここで、アーク間距離Lの絶対値としたのは、図2に示すように、先行TIGの交点3Bが後行MIGの交点4Bよりも溶接方向の進行方向側にある場合に限らず、後行MIGの交点4Bが先行TIGの交点3Bよりも溶接方向の進行方向側にある場合も含む趣旨である。次いで、この溶接装置を用いた複合溶接方法について説明する。初めに、図示のシールドガス供給源からシールドガスを供給して溶接トーチ1に送る。ついで、溶接電源6を動作させてタングステン電極3と母材5との間に溶接電流TIG電流を印加してTIGアークを発生させるとともに、溶接電源7を動作させて溶接ワイヤ4と母材5との間に溶接電流MIG電流を印加してMIGアークを発生させて溶接を行う。このような先行TIG-後行MIGによる複合溶接方法では、先行TIGアークにより母材5の表面が加熱されて溶融して溶融池が形成され、この溶融池上に後行MIGアークの陰極点が形成される。ところで、溶接速度及び作業効率を向上させるためには、溶接対象となる母材5の厚さが厚くなるにつれてTIG、MIGいずれの電流も大きくしなければならない。そこで、本実施形態の複合溶接方法では、先ず、TIG電流を大きな値に設定する。このTIG電流が大きくなるにつれて、溶接トーチ1と母材5との間の金属蒸気の発生量が大きくなるとともに母材5の表面に形成される溶融池が大きくなる。次に、MIG電流を大きな値に設定するが、本実施形態の複合溶接方法では、MIG電流の値がTIG電流の設定値を超えないように設定する。すなわち、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定する。ところで、後行のMIGアークの電流MIG電流の値が、先行のTIGアークの電流TIG電流の値よりも大きくなると、ビード形状具体的には、ビード止端が不安定となる。具体的には、後行のMIG電流が大きくなるにつれて、MIGアークは大きくなり、溶接速度は向上する。しかしながら、先行のTIG電流の値が後行のMIG電流の値よりも小さいと、TIGアークにより形成される母材5の表面の溶融池の面積が狭くなり、MIGアークの拡がりが溶融池の幅以上となってしまう。すると、溶融池からはみ出した部分のMIGアークがふらつくため、ビードの蛇行が生じ易くなる。また、TIGアークによる溶融池が狭くなると、後行のMIGアークの広がりの幅が限定されるため、ビードのぬれ性が悪化する。これに対して、本実施形態の複合溶接方法によれば、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定するため、後行のMIGアークの陰極点領域が、先行するTIGアークが形成する溶融池よりも大きくなることがない。このため、アークのふらつきが生じにくくなり、アークの安定性を高めることができる。また、溶接対象の母材の板厚が大きくなった場合には、TIG及びMIGいずれの電流も大きくすることができるため、溶接速度及び作業効率を向上することができる。さらに、本実施形態の複合溶接方法は、図2に示すように、タングステン電極TIG電極3の中心軸3Aと母材5の表面との交点3Bと、溶接ワイヤMIG電極4の中心軸4Aと母材5の表面との交点4Bとの距離であるアーク間距離Lの絶対値が4mm以下とされている。ところで、上記アーク間距離の絶対値が4mmを超えると、TIGアークとMIGアークとの重なり部が生じなくなり、大きな電磁力が働くためアークが不安定になる。また、MIGアーク通過時に、溶接トーチ1と母材5との間に生じる金属蒸気や、母材5の表面に形成される溶融池の供給が不十分となり、アークのふらつきが発生しやすくなる。その結果、ビード形状ビード止端が不安定となる。これに対して、本実施形態の複合溶接方法によれば、上記アーク間距離Lの絶対値が4mm以下とされており、TIGアーク及びMIGアークの二つのアークが接近して発生することで、アークの重なり部が生じる。この重なり部では電磁力が打ち消されるため、トータルでの電磁力が減少し、相対的にアークの硬直性の作用がアークの反発作用よりも大きくなる。したがって、アークの安定性が向上する。また、2つのアークを接近させて発生させると、MIGアーク通過時に、溶接トーチ1と母材5との間に生じる金属蒸気や、母材5の表面に形成される溶融池の供給が十分となり、アークの安定性が向上する。<第2の実施形態>次に、本発明を適用した第2の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態の複合溶接方法に用いた溶接装置を用いることが可能であるが、第1の実施形態の複合溶接方法とは異なる方法となっている。したがって、溶接装置については、第1の実施形態と同一であるため、説明を省略する。本実施形態の複合溶接方法は、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定するとともに、シールドガスとして、Heを25以上含有し、残部がアルゴンガスであるガスを用いる。本実施形態の複合溶接方法によれば、TIG電流をMIG電流よりも大きく設定することにより、後行のMIGアークの陰極点領域が、先行するTIGアークが形成する溶融池よりも大きくなることがない。また、シールドガス中のヘリウムは熱伝導度が大きいため、アークが冷却され、熱的ピンチ効果により、電流のパス自体はアーク柱中心に集中し、母材直近ではアーク自身も緊縮する。そのため、アークの硬直性が増加し、相対的にアークの硬直性の作用がアークの反発作用よりも大きくなる。したがって、アークの安定性を高めることができる。なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、第1の実施形態の溶接装置を構成する溶接トーチ1は、ノズル本体2が一重構造である場合について例示したが、多重構造とし、インナーノズルのみに本発明のシールドガスを用い、アウターノズルは不活性ガスとしてもよい。また、第1の実施形態では、溶接トーチ1のノズル本体2内に、タングステン電極TIG電極3と、溶接ワイヤMIG電極4とが配置される構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、タングステン電極が配置されたノズル本体を有する溶接トーチTIG溶接トーチと、溶接ワイヤが配置されたノズル本体を有する溶接トーチMIG溶接トーチとを溶接方向の前後に配設して、先行TIGアークと後行MIGアークとを発生させる構成としても良い。なお、上述したように先行TIG-後行MIGをそれぞれ別の溶接トーチとした場合、TIG溶接トーチの基端側を溶接方向に対して進行方向側に傾斜させた際の、TIG溶接トーチの中心軸と法線とのなす角をトーチ角度αというものとする図2参照。また、MIG溶接トーチの基端側を溶接方向に対して進行方向と反対側に傾斜させた際の、MIG溶接トーチの中心軸と法線とのなす角をトーチ角度βというものとする図2参照。以下に、具体例を示す。検証試験1先行TIG-後行MIGをそれぞれ別の溶接トーチとし、先行TIG溶接トーチのトーチ角度α、後行MIG溶接トーチのトーチ角度βとした溶接装置を用いて、一般的な炭素鋼SM490Aからなる母材の溶接を行なった。なお、溶接条件を表1に示す。また、アーク間距離Lによるビード外観検査の結果を表2に示す。表2に示すように、安定な溶接を行なうためには、アーク間距離Lの絶対値が4mm以内であることが必要であることを確認した。検証試験2先行TIG-後行MIGをそれぞれ別の溶接トーチとし、先行TIG溶接トーチのトーチ角度α、後行MIG溶接トーチのトーチ角度βとした溶接装置を用いて、一般的な炭素鋼SM490Aからなる母材の溶接を行なった。なお、溶接条件は、表3に示す。また、先行TIG電流と後行MIG電流との関係によるビード外観検査の結果を表4に示す。表4に示すように、先行TIG電流が後行MIG電流以上となる関係によって、後行MIGアークの安定化に必要な溶融池が得られることを確認した。検証試験3先行TIG-後行MIGをそれぞれ別の溶接トーチとし、先行TIG溶接トーチのトーチ角度α、後行MIG溶接トーチのトーチ角度βとした溶接装置を用いて、一般的な炭素鋼SM490Aからなる母材の溶接を行なった。なお、溶接条件は、表5に示す。シールドガス中のHeおよびH2による安定化の効果を確認する為、溶接速度について純Arシールドガスではビード不整となる40cm/minとした。また、シールドガス中のヘリウム及び水素濃度によるビード外観検査の結果を表6に示す。なお、各条件において先行後行のガス種は同一とした。表6に示すように、シールドガス中にヘリウムまたは水素を添加することによってアークの安定性が向上することを確認した。また、ヘリウムおよび水素はアーク電圧が高いため、100ヘリウムあるいはヘリウムと水素との混合ガスをシールドガスとして使用した場合、TIGアーク起動時および溶接中において、アークの発生が不安定となることがある。このため、シールドガス中にはアルゴンガスが10以上含まれたほうがより好ましい。検証試験4先行TIG-後行MIGをそれぞれ別の溶接トーチとし、先行TIG溶接トーチのトーチ角度α、後行MIG溶接トーチのトーチ角度βとした溶接装置を用いて、一般的な炭素鋼SM490Aからなる母材の溶接を行なった。なお、溶接条件は、表7に示す。また、トーチ角度αおよびトーチ角度βにおける高速カメラによるアーク観察の結果を表8に示す。表8に示すように、トーチ角度αとβの合計角度αβが30~120°の範囲となる場合にアークの安定性が増加し、良好な溶接結果が得られることを確認した。検証試験5先行TIG-後行MIGをそれぞれ別の溶接トーチとし、先行TIG溶接トーチのトーチ角度α、後行MIG溶接トーチのトーチ角度βとした溶接装置を用いて、一般的なステンレス鋼SUS304からなる母材の溶接を行なった。なお、溶接条件は、表9に示す。MIG溶接へのパルス付加による安定化の効果を確認する為、溶接速度について純Arシールドガスではビード不整となる40cm/minとした。また、パルス付加の有無によるビード外観検査の結果を表10に示す。なお、MIG溶接のパルス電流の波形、電流変化、周波数を図12に示す。表10に示すように、後行MIG溶接にパルス付加をした場合に、後行MIGの硬直性の増大によってアークが安定し、良好なビード外観が得られることを確認した。また、本溶接方法は、下向姿勢が好ましいが、これに限定されるものでなく、全姿勢溶接に適用可能である。