"はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給方法であって、はんだ付けに要するはんだの供給量に相当する前記糸はんだの長さをX、はんだ供給の終了後糸はんだの先端をはんだ付けの対象から離隔させる距離をYとしたとき、送り出し機構部内に固定して設けられた固定クランプと、送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向と戻し方向に移動可能に設けられた可動クランプとを用いて、次のaからeの動作を順に経て糸はんだを供給することを特徴とする糸はんだの供給方法。a間隙をあけて設けられた固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持し、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作b固定クランプによる糸はんだの把持を継続しつつ、可動クランプは糸はんだを開放して前記戻り方向に距離X移動し、移動後の位置で可動クランプが再び糸はんだを把持する動作c固定クランプによる糸はんだの把持を開放し、糸はんだを把持した状態のまま可動クランプが送り出し方向に距離X移動することで、長さXの糸はんだを送り出し方向に搬送する動作d固定クランプで糸はんだを把持し、可動クランプは糸はんだを把持したまま前記戻し方向に距離Y移動することで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持する動作e固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持したまま、可動クランプを前記送り出し方向に距離Y移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給装置であって、送り出し機構を収納する送り出し機構部と、この送り出し機構部に直接固定され、糸はんだをはんだ付けの対象に向けて案内するノズルと、前記送り出し機構部内に固定され、糸はんだを把持又は開放する固定クランプと、前記送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向および戻し方向に移動可能に設けられ、糸はんだを把持又は開放する可動クランプと、前記送り出し機構の動作を制御する動作制御部とを備え、前記送り出し機構は前記固定クランプと前記可動クランプとを含み、前記動作制御部は固定クランプおよび可動クランプで略直線状の糸はんだを把持した状態で、可動クランプを予め設定された距離前記戻し方向に移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持することを特徴とする糸はんだの供給装置。前記可動クランプは、固定ブロックと、糸はんだを把持および開放するために少なくともその一端が前記固定ブロックに対して近接および離隔可能に設けられた開閉ブロックからなり、前記固定ブロックと前記開閉ブロックの互いに対向する一対の面には、糸はんだに直接接触して把持する一対の把持部材の各々が、着脱自在に設けられることを特徴とする請求項2に記載の糸はんだの供給装置。しかしながら、はんだ付けの際に糸はんだ供給装置に要求される動作が、前述のように一方向に糸はんだを送り出すだけであれば問題はないが、糸はんだの先端を溶融させながら所定量のはんだを供給し終わった後そのままノズルを上方に移動させた場合に、糸はんだの先端が供給したはんだと融着して曲がってしまう可能性が高い。そこで、所定量のはんだを供給し終わった直後に、ノズルの位置をそのままにして糸はんだをノズル側に引き戻す戻し動作が必要となる。そして、この戻し動作を前述した2つのクランプを使用した糸はんだの搬送方法で行った場合、送り出し機構部内での糸はんだの直線性が失われ、予測不可能な形状に湾曲してしまう。そして、この湾曲した糸はんだを再びクランプが把持した場合、正常な送り出しが不可能になる。また、糸はんだを供給するスプールに一定の逆回転方向のトルクを与える等、新たな駆動力を備えた機構を追加することで糸はんだにバックテンションを付与すれば、糸はんだがチューブ内を逆方向戻し方向に移動して送り出し機構部内の糸はんだの直線性が保持できると考えられるが、装置が大掛かりになるとともに、今度は送り出し方向に糸はんだを搬送するときに、線径の細い糸はんだがこのテンションに耐え切れず破断してしまう可能性が高くなる。そこで、本発明はこれらの課題を解決すべく、装置を複雑化又は大型化することなく、はんだ付け作業に用いる糸はんだの線径が細い場合であっても、供給するはんだ量を精密にコントロールすることを可能にし、はんだ付けの品質の安定化を図るものである。本発明は第1の態様として、はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給方法であって、はんだ付けに要するはんだの供給量に相当する前記糸はんだの長さをX、はんだ供給の終了後糸はんだの先端をはんだ付けの対象から離隔させる距離をYとしたとき、送り出し機構部内に固定して設けられた固定クランプと、送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向と戻し方向に移動可能に設けられた可動クランプとを用いて、次のaからeの動作を順に経て糸はんだを供給することを特徴とする糸はんだの供給方法を提供する。a間隙をあけて設けられた固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持し、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作b固定クランプによる糸はんだの把持を継続しつつ、可動クランプは糸はんだを開放して前記戻り方向に距離X移動し、移動後の位置で可動クランプが再び糸はんだを把持する動作c固定クランプによる糸はんだの把持を開放し、糸はんだを把持した状態のまま可動クランプが送り出し方向に距離X移動することで、長さXの糸はんだを送り出し方向に搬送する動作d固定クランプで糸はんだを把持し、可動クランプは糸はんだを把持したまま前記戻し方向に距離Y移動することで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持する動作e固定クランプおよび可動クランプで糸はんだを把持したまま、可動クランプを前記送り出し方向に距離Y移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを略直線状に保持する動作これにより、糸はんだの先端を戻し方向に移動させた場合でも、糸はんだが弛むことにより湾曲する部分が固定クランプと可動クランプとの間隙の範囲に限定できる。したがって、糸はんだを把持したまま可動クランプを送り出し方向に移動させることで糸はんだを略直線状にもどし、次の送り出し動作を正常に進めることが可能となる。また本発明は第2の態様として、はんだ付けの対象に向けて糸はんだを所定量送り出すはんだ供給装置であって、送り出し機構を収納する送り出し機構部と、この送り出し機構部に直接固定され、糸はんだをはんだ付けの対象に向けて案内するノズルと、前記送り出し機構部内に固定され、糸はんだを把持又は開放する固定クランプと、前記送り出し機構部内で糸はんだの送り出し方向および戻し方向に移動可能に設けられ、糸はんだを把持又は開放する可動クランプと、前記送り出し機構の動作を制御する動作制御部とを備え、前記送り出し機構は前記固定クランプと前記可動クランプとを含み、前記動作制御部は固定クランプおよび可動クランプで略直線状の糸はんだを把持した状態で、可動クランプを予め設定された距離前記戻し方向に移動させることで、これら両クランプの間隙に位置する糸はんだを湾曲した状態で保持することを特徴とする糸はんだの供給装置を提供する。これにより第1の態様である糸はんだの供給方法を実現する供給装置が得られる。また本発明は第3の態様として、前記可動クランプは、固定ブロックと、糸はんだを把持および開放するために少なくともその一端が前記固定ブロックに対して近接および離隔可能に設けられた開閉ブロックからなり、前記固定ブロックと前記開閉ブロックの互いに対向する一対の面には、糸はんだに直接接触して把持する一対の把持部材の各々が、着脱自在に設けられることを特徴とする第2の態様として記載の糸はんだの供給装置を提供する。これにより、固定ブロックと開閉ブロックとで糸はんだを把持する力が一定であっても、把持部材を交換すれば把持部材における糸はんだとの接触面積を調整することが可能となり、糸はんだを把持する圧力を調整することが可能となる。さらに物性の異なる把持部材に交換することにより、糸はんだとの接触面の摩擦係数や弾性を調節することも容易に行える。糸はんだの供給に従来から広く使用されてきた送りローラは、糸はんだを点に近い接触面で搬送するため、糸はんだの線径が細くなると滑りが発生して正確な量のはんだを供給するのが困難であった。本発明によれば、糸はんだを線に近い面接触で把持して搬送するので、糸はんだの線径が細い場合でも滑りが発生することなく、正確な量の半田を供給することが可能になる。また本発明によれば、糸はんだを戻し方向に搬送した場合も、糸はんだが弛むことにより湾曲する部分を限定でき、その後この湾曲した部分の糸はんだを略直線状に復元することができるので、戻し方向へ搬送した後の送り方向への糸はんだの搬送が正確に行える。次に、添付図面を参照して、本発明に係る糸はんだの供給方法および供給装置の実施形態を詳細に説明する。図1は本発明に係るはんだ供給装置がはんだ付けヘッドに設けられた状態を示している。図1において、符号1は糸はんだの供給装置であり、送り出し機構部2、ノズル3およびチューブ56を含む。ここで、スプール58に巻かれて収容された糸はんだ4はチューブ56に案内され、送り出し機構が収納された送り出し機構部2内およびノズル3内を挿通し、その先端4Aをワーク5のはんだ付けの対象に向けて装着されている。さらに、ベース6はスプール58を回転自在に支持するとともに、昇降駆動部7を支持しており、この昇降駆動部7が駆動することで、その下端に設けられ下方に延出したロッド7Aが上下に移動し、ロッド7Aの下端に設けられた加熱手段8と共に送り出し機構部2が上下に移動する。これにより、加熱手段8、送り出し機構部2およびノズル3は一体的にワーク5に対して離隔および近接する。本実施形態では加熱手段8はレーザ光照射手段を使用しており、図示しないレーザ発信装置から図示しない光ファイバーを介して入力されるレーザ光8Aを、加熱手段8に備えた集光レンズによりはんだ付けの対象に集光して照射する。次に図2および図3に図1の要部のみを描き、糸はんだの供給方法を含むはんだ付けの動作を説明する。ここで、図2のa,b,cと図3のd,eはaからeまでの一連のはんだ付け動作の流れを示している。また、図2および図3において図1と同一の部位には同一の符号を付してある。図2および図3において、符号3は送り出し機構部2に直接固定されたノズル、9は送り出し機構部2内に固定された固定クランプ、10は送り出し機構部2内で糸はんだ4の送り出し方向および戻し方向に移動可能に設けられた可動クランプである。これら固定クランプ9と可動クランプ10の詳細な構成は後述するが、これら両クランプ9,10の各々は、糸はんだ4をその間隙に位置させて、図をみて前後方向に一対のブロックが設けてあり、これらが前後方向に開閉することで糸はんだ4を把持又は開放する。さらに点線で描いた円9A,10Aは、両クランプ9,10の各々の一対のブロックの対向する面に設けられ、直接糸はんだ4に接触して把持する把持部材である。そして、これら両クランプ9,10の開閉状態は、図2および図3では示せないので、近傍に閉又は開と付して、糸はんだ4を把持している状態か、または糸はんだ4を開放している状態かを示す。図2aは、はんだ付け作業の開始時の状態を示す。ここではまだ加熱手段8からレーザ光が照射されていない状態であり、ワーク5が所定のはんだ付け作業位置に位置決めされ、加熱手段8と糸はんだの供給装置とが一体となってはんだ付け作業の位置まで下降すると共に、糸はんだ4が糸はんだの供給装置に装着され、その先端4Aをはんだ付けの対象の端部に位置させた状態である。ここで、固定クランプ9および可動クランプ10は共に糸はんだを把持しており、両クランプ9,10の間隙に位置する糸はんだ4が略直線状に保持されている。この糸はんだの供給装置と糸はんだ4の状態を待機状態と呼ぶ。次に図2bに示すように、加熱手段8からレーザ光8Aが照射され予備加熱が開始される。この予備加熱は後に行われる本加熱と比較して低出力のレーザ光8Aが照射されるもので、はんだ付けの対象と共に糸はんだ4の先端4A部分を加熱する。そして加熱手段8による予備加熱が行われるのと共に、送り出し機構部2内の固定クランプ9の把持は継続しつつ、可動クランプ10は糸はんだ4を開放して戻り方向図中の矢印アの方向に距離X移動する。そして可動クランプ10がその位置で再び糸はんだ4を把持する。次に予備加熱を終えた加熱手段8は、レーザ光の出力を高めて本加熱へと移行する。そして、はんだ付けの対象と糸はんだ4の先端4A部分が所定の本加熱温度に達したところで、図2cで示すように固定クランプ9が糸はんだ4を開放して可動クランプ10が糸はんだ4を把持したまま送り出し方向図中の矢印イの方向に移動し、糸はんだ4を長さX搬送してはんだ付けの対象に供給する。ここで、糸はんだ4の送り出し長さXは、はんだ付けに必要なはんだの量体積に相当する糸はんだ4の長さとして予め設定されたものであり、図中の符号11で示す部分が、供給することで溶融し、はんだ付けの対象に濡れ上がったはんだである。このようにしてはんだの供給が終了すると、図3dで示すように固定クランプ9と可動クランプ10とで糸はんだ4を把持し、可動クランプ10が戻し方向図中の矢印アの方向に距離Y移動する。これにより糸はんだ4は、固定クランプ9と可動クランプ10との間隙に位置する部分だけに弛みによる湾曲が発生し、同時に糸はんだ4の先端4Aが距離Yだけ戻り方向に移動する。このようにすることで、糸はんだ4のノズル3先端から突出した部分の直線性を保つことができると同時に、送り出し機構部2内では、糸はんだ4の湾曲した部分を両クランプの間隙に位置する部分に限定することができる。そして図3eで示すように、加熱手段8からのレーザ光の照射を停止して加熱手段8およびはんだ供給装置を上昇させると共に、固定クランプ9および可動クランプ10で糸はんだ4を把持したまま、可動クランプ10を送り出し方向図中の矢印イの方向に距離Y移動させる。これにより両クランプ9,10の間隙で湾曲していた糸はんだ4が略直線状に復元し、糸はんだの供給装置と糸はんだ4の状態は、図2aに基づく説明で記述した待機状態となる。したがって、次のはんだ付けの対象となるワーク5 ́を所定の位置に配置するか、又は同じワークの他のはんだ付けの対象を所定の位置に配置し、図2aに基づいて説明した動作から、はんだ付けの作業を繰り返し行うことができる。図4は前述した糸はんだの供給装置1の動作と加熱手段8の出力とを時間軸を基準にグラフで表したものである。まず糸はんだの供給装置1は、図2aおよびbに基づいて説明したように、はんだ付けの対象の端部に糸はんだ4の先端4Aを位置させた待機状態において加熱手段8が予備加熱を開始し、予備加熱を行うとともに可動クランプ10が糸はんだ4を開放して戻し方向に距離X移動し、再び糸はんだ4を把持する。また、加熱手段8は予備加熱が終了するとレーザ光の出力を上昇させて本加熱を行う。そして本加熱の所定の出力に達したのち固定クランプ9が糸はんだ4を開放し、可動クランプ10が糸はんだ4を把持したまま送り出し方向に距離X移動することで、長さXの糸はんだ4をはんだ付けの対象に供給する。このように糸はんだ4を長さX供給し終わると、固定クランプ9が糸はんだ4を把持したのち、可動クランプ10が糸はんだ4を把持したまま戻し方向に距離Yだけ移動し、糸はんだ4の先端4Aがはんだ付けの対象から距離Y離隔する。次に加熱手段8がレーザ光の出力を停止することではんだ付けが終了し、可動クランプが送り出し方向に距離Y移動することで、糸はんだの供給装置と糸はんだ4の状態が再び待機状態となる。次に本発明の実施形態に係る送り出し機構部2の構成を、図5に基づいて説明する。図5は送り出し機構部2の内部に備えた送り出し機構の構成を示す斜視図であり、糸はんだ4が送り出し機構部2の内部を直線的に通り、その先端4Aをノズル3の先端から突出させた状態を描いてある。まず、送り出し機構部2にはノズル3が直接固定されており、前面パネル2Aが開閉自在に設けられている。また、固定クランプ9は主に固定ブロック12と開閉ブロック13とで構成され、固定ブロック12が送り出し機構部2に固定されるとともに、開閉ブロック13は下端近傍に備えた支点14を中心に回転することで、その上端が固定ブロック12に対して近接および離隔可能に設けられている。この近接および離隔の構造と糸はんだ4に直接接触して把持する把持部材の構造とは、可動クランプ10においても同様であり、これら構造を可動クランプ10に基づいて説明する。可動クランプ10も固定ブロック15と開閉ブロック16とを有し、下端近傍に支点を備えて、開閉ブロック16の上部は矢印ウのように開閉可能になっている、固定ブロック15と開閉ブロック16とには引っ張りコイルバネ17が張架されており、開閉ブロック16を大きく開いた場合は、より開く方向に開閉ブロック16を付勢し、開閉ブロック16を閉じた場合は、引っ張りコイルバネ17は、より閉じる方向に開閉ブロック16を付勢する。ここで、可動クランプ10の開閉ブロック16を大きく開いた状態を描いているが、この状態は、はんだ付け作業の段取りとして送り出し機構部2内に糸はんだ4をセッティングする際に有効である。また、可動クランプ10に示す一対の把持部材10A,10Aは、固定ブロック15と開閉ブロック16の互いに対向する一対の面に各々設けられており、この把持部材10A,10Aが着脱自在に設けられることで、糸はんだ4を把持するときに接触する長さを調整したり、把持部材10A,10Aそのものの素材を変更することが容易になる。表面の摩擦係数や弾性の高いラバー素材等選択肢は複数あるが、本実施形態ではステンレスの棒材を切削で整形し、糸はんだ4との接触面を滑らかな平面とした把持部材10A,10Aを使用している。固定クランプ9における把持部材9A,9Aも同様である。さらに、固定クランプ9の固定ブロック12および可動クランプ10の固定ブロック15には、プッシュソレノイド19,19が固定されており、これらのプッシュロッド19A,19Aが閉状態の開閉ブロック13,16を開方向に僅かな距離押圧することで、所定のタイミングで、固定クランプ9又は可動クランプ10による糸はんだの把持状態を開放状態にすることができる。本実施形態ではプッシュロッド9A,9Aが開閉ブロック13,16を把持状態、つまり最も固定ブロック12,15に近接した状態から1mm程度離隔させることで糸はんだを開放させるので、プッシュソレノイド19,19の駆動を停止すれば開閉ブロック13,16は引っ張りコイルバネ17,17の付勢力により、再び糸はんだ4を把持した状態になる。固定クランプ9の固定ブロック12が送り出し機構部2に固定されていることは前述したが、他方で、可動クランプ10の固定ブロック15は、その背面がリニアガイド20に支持されている。このリニアガイド20は糸はんだ4の搬送方向と平行に設けられており、可動クランプ10は糸はんだ4の搬送方向のみに移動可能に支持される。そして同じく可動クランプ10の固定ブロック15は背面側にナット21が固定されており、モータ22が駆動してボールねじ23が回転することで、可動クランプ10が糸はんだ4の搬送方向に移動する。本実施形態の場合、モータ22としてステッピングモータを使用している。したがって、モータ22の始動時に徐々に回転数を増大させて所定の回転数に至るような駆動方法を採用した場合も、ステップ数と可動クランプ10の移動距離とが1対1で対応するので、糸はんだ4の送り出し長さの制御が容易に行える。この駆動方法によれば、糸はんだ4の線径が細く切れやすい場合に、急な張力がかからないようにすることが可能となる。"