冷延鋼板連続処理ラインのノッチングにおいて、入側ルーパーの鋼帯残長によってノッチャー前進後退速度を変更することにより、ノッチング時間不足によるライン停止を防止することを特徴とする冷延鋼板のノッチング方法。従来、冷延鋼板連続処理ラインにおいてノッチングを行う際には、ノッチャーキャリッジの前進後退の速度ノッチャー前進後退速度が一定であった。そのため、後行板がトラブル等で溶接装置までの通板時間が多く掛かり、そのままの中央ライン速度では、入側ルーパーの鋼帯残長内でノッチングノッチャーキャリッジの前進切除後退を完了する時間が不足する場合は、中央ライン速度を下げるか、または中央ライン速度を下げてもノッチングが完了しない場合はラインを停止していた。本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、冷延鋼板連続処理ラインにおいて、先行板と後行板との板継ぎ部の板幅端部をノッチングするに際して、中央ライン速度低下やライン停止の発生を的確に防止することができる冷延鋼板のノッチング方法を提供することを目的とするものである。前記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。[1]冷延鋼板連続処理ラインのノッチングにおいて、入側ルーパーの鋼帯残長によってノッチャー前進後退速度を変更することにより、ノッチング時間不足によるライン停止を防止することを特徴とする冷延鋼板のノッチング方法。本発明においては、入側ルーパーの鋼帯残長によってノッチング可能時間に収まるようにノッチャー前進後退速度を任意に変更することにより、中央ライン速度低下やライン停止の発生を防止することができる。本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態におけるノッチング装置を示す鋼板長手方向入側からみた正面図である。図1に示すように、この実施形態におけるノッチング装置10は、冷延鋼板冷延鋼帯1のノッチングを行うために、ノッチャー刃11上刃11a、下刃11bと、そのノッチャー刃11を搭載して鋼板幅方向に走行前進後退するノッチャーキャリッジ12と、ノッチャーキャリッジ走行用モータ13とを備えている。そして、先行板と後行板との板継ぎ部が図1の手前から奥に進んでノッチング装置10に到達したら、ノッチャーキャリッジ12がライン外の退避位置からライン内に前進し、上刃11aが下降して板継ぎ部の板幅端部を切除した後、ノッチャーキャリッジ12がライン内からライン外の退避位置に後退する。なお、ノッチング装置10と図1の奥にある本体処理装置図示せずの間に入側ルーパー図示せずが設けられている。そして、この実施形態における制御フローを図2に示す。図2に示すように、この実施形態においては、入側ルーパーの鋼帯残長と中央ライン速度と入側ライン速度とに基づいて、入側ルーパーの鋼帯残長内で、中央ライン速度を低下させずに、先行板と後行板の溶接後にノッチングに費やすことが可能な時間ノッチング可能時間:ルーパー残時間を算出し、そのノッチング可能時間ルーパー残時間と鋼板板幅前進後退距離とからノッチャーキャリッジ12の前進後退の速度ノッチャー前進後退速度を求め、そのノッチャー前進後退速度をノッチャーキャリッジ走行用モータ13に設定して、ノッチングを行う。このようにして、この実施形態においては、入側ルーパーの鋼帯残長によってノッチング可能時間に収まるようにノッチャー前進後退速度を変更することにより、中央ライン速度低下やライン停止の発生を防止することができる。本発明の実施例を述べる。冷延鋼板冷延鋼帯の連続焼鈍ラインを対象にして、本発明例として、上述の本発明の一実施形態に基づいて、冷延鋼板冷延鋼帯のノッチングを実施した。なお、中央ライン速度連続焼鈍炉内速度は700mpm、入側ライン速度は700mpm、ノッチャーキャリッジ最大走行速度は10mpm、先行板後行板の板厚は0.15~0.5mm、入側ルーパー最大収納鋼帯長は1000mであった。そして、先行板の板幅W1と後行板の板幅W2から必要最小ノッチング幅必要最小切込み深さW0を算出するとともに、入側ルーパーの鋼帯残長と中央ライン速度と入側ライン速度とからルーパー残時間ノッチング可能時間を算出し、算出した必要最小ノッチング幅W0とルーパー残時間に基づいて、以下のようにノッチャー前進後退速度を定めた。ここで、必要最小ノッチング幅W0は、先行板と後行板の板幅差の1/2であるW0=|W1-W2|/2。0≦W0<10mm:ルーパー残時間10secでノッチャー前進後退速度10mpmルーパー残時間20secでノッチャー前進後退速度5mpm10mm≦W0<20mm:ルーパー残時間20secでノッチャー前進後退速度10mpmルーパー残時間30secでノッチャー前進後退速度6.6mpm20mm≦W0≦40mm:ルーパー残時間30secでノッチャー前進後退速度10mpmルーパー残時間40secでノッチャー前進後退速度7.7mpm一方、比較のために、従来例として、ノッチャー前進後退速度を一定にしてノッチングを実施した。図3に、本発明例と従来例との中央ライン速度低下とライン停止の合計年間発生回数を比較した結果を示す。図3に示すように、従来例では合計年間発生回数が平均6.5回であったものが、本発明例では0回となり、大きな効果が得られた。