"撮像光学系を介して結像された被写体像を光電変換するイメージセンサーと、前記イメージセンサーにより光電変換されて生成された全体領域の画像から、所定の対象物を含む部分領域の画像を切り出す切出し手段と、前記切出し手段により切り出された前記部分領域の画像に対して、前記撮像光学系の光学特性に基づいて幾何変換を行う幾何変換手段と、前記幾何変換手段により幾何変換された前記部分領域の画像を表示する表示手段と、前記切出し手段における画像の切出しを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像光学系の光学特性と、前記全体領域の画像における前記所定の対象物の画像の位置とに基づいて、前記部分領域の位置及び大きさを決定することを特徴とする撮像装置。前記撮像光学系は、全方位ミラーとレンズとの組み合わせを用いた全方位撮像光学系であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記撮像光学系は、全周魚眼レンズを用いた全方位撮像光学系であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記所定の対象物をユーザ操作により指定する指定手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記部分領域を矩形形状として特定するように構成され、前記制御手段は、前記撮像光学系の光学特性と、前記全体領域の画像における前記所定の対象物の画像の位置とに基づいて、前記矩形形状の縦横のサイズ及びアスペクト比を決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。前記全体領域の画像から動体を検知する動体検知手段と、前記動体検知手段により検知された動体の動体視領域を前記部分領域として設定する設定手段と、を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。前記動体検知手段により複数の動体が検知された場合に、該複数の動体からいずれか1つの動体をユーザ操作により指定する動体指定手段を更に有し、前記設定手段は、前記動体指定手段により指定された動体の動体視領域を前記部分領域として設定することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。前記動体検知手段は、検知した動体を追尾するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。前記制御手段は、更に、前記イメージセンサーにおける画素の配列に応じて、前記部分領域の位置を決定することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。撮像光学系を介して結像された被写体像を光電変換するイメージセンサーを有する撮像装置の制御方法であって、切出し手段が、前記イメージセンサーにより光電変換されて生成された全体領域の画像から、所定の対象物を含む部分領域の画像を切り出す切出しステップと、幾何変換手段が、前記切出しステップで切り出された前記部分領域の画像に対して、前記撮像光学系の光学特性に基づいて幾何変換を行う幾何変換ステップと、表示手段が、前記幾何変換ステップで幾何変換された前記部分領域の画像を表示する表示ステップと、制御手段が、前記切出しステップにおける画像の切出しを制御する制御ステップと、を有し、前記制御ステップは、前記撮像光学系の光学特性と、前記全体領域の画像における前記所定の対象物の画像の位置とに基づいて、前記部分領域の位置及び大きさを決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。コンピュータに、請求項10に記載の撮像装置の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1の構成では、高画素センサーを用いる場合には、一部分の画像を見る毎に環状画像を全画素取り込むと、多大な取込み時間がかかるという問題がある。特許文献2の構成では、表示画像の大きさを表示装置側で決定し、通信で画角情報をカメラに送信しないと切り出す画像の大きさが決まらないという問題がある。また、表示側の画角情報に合わせていると、所望の画像が縮小されてしまい解像度が低下するという問題もある。さらに、イメージセンサーから直接切り出す場合に、表示側の画角と位置情報に合わせてしまうとイメージセンサーの特性に合わない画を切り出してしまうという問題もある。特許文献3の構成では、高画素センサーを用いる場合には、キャプチャ部でのデータサイズが大きくなり、画像処理負荷が大きくなるという問題がある。そこで本発明は、広角光学系を介してイメージセンサーに取り込まれた画像から切り出される被写体確認用の部分領域画像を、少ない処理負荷で、かつ高画質で、ユーザに提示することのできる撮像装置を提供する。本発明の一側面によれば、撮像光学系を介して結像された被写体像を光電変換するイメージセンサーと、前記イメージセンサーにより光電変換されて生成された全体領域の画像から、所定の対象物を含む部分領域の画像を切り出す切出し手段と、前記切出し手段により切り出された前記部分領域の画像に対して、前記撮像光学系の光学特性に基づいて幾何変換を行う幾何変換手段と、前記幾何変換手段により幾何変換された前記部分領域の画像を表示する表示手段と、前記切出し手段における画像の切出しを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮像光学系の光学特性と、前記全体領域の画像における前記所定の対象物の画像の位置とに基づいて、前記部分領域の位置及び大きさを決定することを特徴とする撮像装置が提供される。本発明によれば、広角光学系を介してイメージセンサーに取り込まれた画像から切り出される被写体確認用の部分領域画像を、少ない処理負荷で、かつ高画質で、ユーザに提示することができる。以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決のために必須のものであるとは限らない。<実施形態1>以下、図1~図5に基づき、本発明に係る実施形態1を説明する。図1は実施形態1における撮像装置のブロック図である。本実施形態において、外界からの光景を集約してセンサーに結像させる撮像光学系は、全方位ミラーレンズ10によって構成される。全方位ミラーレンズ10を介して結像された被写体像を光電変換するイメージセンサー11は、CMOSセンサーやCCDセンサー等の半導体センサーで構成される。本実施形態におけるイメージセンサー11は、全方位ミラーレンズ10からの360度光景等を撮像する機能や、当該360度光景から一部分を切出す部分読出し機能を搭載している。センサー制御部12は、イメージセンサー11により光電変換されて生成された画像データを読出すデータ読出し制御と、読み出したデータの一時保存と、当該データへの現像処理等の画像処理の制御等を行う。幾何変換処理部13は、供給された画像データを、全方位ミラーレンズ10の光学特性に基づき幾何補正して歪みを無くしたデータへの変換等を行う。描画表示処理部14は、センサー制御部12にて一時保存された全体視画像データ及び幾何変換処理部13で幾何補正され歪みを無くしたデータを、ディスプレイ15に合うように表示処理を施す。ディスプレイ15は、描画表示処理部14にて表示処理されたデータを表示する表示部である。操作部16は、ディスプレイ15に表示された全体視データの中の部分領域を指定する。全方位ミラーレンズ10は、曲面ミラーを使った全方位ミラーとレンズとの組み合わせで構成され、これにより全方位撮像光学系を実現している。なお、全方位ミラーとレンズとの組み合わせの代わりに、全周魚眼レンズを用いて全方位撮像光学系を実現することも可能である。本実施形態では、全方位ミラーレンズ10を、前者の全方位ミラーとレンズとの組み合わせで構成した例を取り上げる。図2は、本実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートである。図3は、広角光学系に全方位ミラーレンズ10を用いた場合、全体視画像データでのユーザ指定領域と、当該ユーザ指定領域を含む切出し矩形形状との関係を示す図である。図4は、当該ユーザ指定領域から切り出された矩形部分画像データを幾何変換して正視形にして表示した図である。図5は、広角光学系に全方位ミラーレンズ10を用いた場合の切り出し矩形形状のイメージセンサー上での変化を表す図である。具体的には、図5は、ユーザ指定領域がイメージセンサー11上に映る円環映像上で円周方向に変化した際の、当該ユーザ指定領域が光学パラメータにて変換された形状領域を含む切り出し矩形形状の変化を示している。まず、センサー制御部12は、全方位ミラーレンズ10からの光を受けたイメージセンサー11から、全体視画像データ歪データを読み出すS100。ここで、全体視画像データとは、全方位ミラーに映る景色全体が確認できる全体領域の画像を表すデータをいう。センサー制御部12はその後、読み出した全体視画像データに対して現像処理等を行い、描画表示処理部14に送る。全体視画像データを受け取った描画表示処理部14は、ディスプレイ15の表示に適合するように当該全体視画像データに描画処理を施す。このとき、全体視画像データの画角がディスプレイ15の画角より大きい場合は、縮小処理を行う。なお、縮小処理を行っても、後述する部分領域の指定は相対位置で行うため、不都合はない。その後、描画処理を施された全体視画像データがディスプレイ15に表示されるS101。ユーザは、ディスプレイ15に表示された描画処理を施された全体視画像データを基に、操作部16によって対象物が映った部分領域を指定するS102。本実施形態では、部分領域を矩形形状として特定するものとする。そこで、この指定は、操作部16において、マウスカーソルにて矩形領域をドラッグすることで行うものでもよいし、タッチペンで四隅を指定するものであってもよい。操作部16によって指定された部分領域以下、部分視データ領域という。の枠が、全体視画像データ上に表示される図3のa1。部分視データ領域の領域情報は、センサー制御部12に送られる。センサー制御部12は、受信した部分視データ領域情報に基づき制御情報としての切出し矩形形状を算出するS103。本実施形態では、部分視データ領域を含む外周矩形αの形状及び位置を、全方位ミラーレンズ10の光学パラメータ等に基づき算出する図3の破線枠。一例として、縦横のサイズ及び縦横比アスペクト比が部分視データ領域とは異なる形状が算出される。具体的に説明する。例えば、全方位ミラーの1つである双曲面ミラーを用いた全方位撮像装置の場合を考える。この場合、対象物がイメージセンサー11上に映る場所が円環映像図3の中心部に寄るほど、すなわち、円環映像の中心部からの半径距離が短くなるほど、映像歪が大きくなるという光学特性を呈する。逆に、対象物がイメージセンサー11上に映る場所が円環映像の中心部から離れるほど、映像歪は小さくなる。したがって、S102で指定された部分視データ領域を、光学パラメータを用いた計算により逆変換した形状以下扇形変換前形状という。及び位置が、円環映像図3の中心部に寄るほど、扇形変換前形状の内径側の映像が歪む。また、センサー特性として、多くの場合、部分切り出し形状が矩形でしか切り出せない。そのため、対象物がイメージセンサー11上に映る場所として円環映像図5の中心部角度が、垂直や水平に近い場合は、扇形変換前形状に当てはめた切り出し用外接矩形と当該扇形変換前形状との間の差が小さくなる。その結果、部分切り出し形状は、扇形変換前形状との間の余白αを小さく指定することが可能である図5のa’11、a’14。しかしながら、対象物がイメージセンサー11上に映る場所として円環映像図5の中心部角度が斜め約30度~約80度付近の場合は、扇形変換前形状に当てはめた切り出し用外接矩形と当該扇形変換前形状との間の差が大きくなる。その結果、部分切り出し形状は、扇形変換前形状との間の余白αを大きく、かつ、垂直方向に近い場合は縦長に、水平方向に近い場合は横長に、指定する必要がある。そのため、部分切り出し形状のアスペクト比を変化させる必要がある図5のa’12、a’13。さらに、映像歪補正後の対象物の外接矩形形状の映像をズームした際に映像の欠落が起きることを防ぐため、特に半径方向に余白αを大きく指定する必要がある。以上のようにして、矩形読み出し形状である外矩形αの形状及び位置を算出する。本実施形態においては、図3のa’1が、a1より円周方向に大きい矩形領域が必要となる。センサー制御部12は、算出した外周矩形の形状及び位置を制御情報として、イメージセンサー11の部分読出し機能を用いて、以下の処理を行う。全体視画像データから一部分を切り出した、切出し矩形形状データ以下、矩形部分画像データという。を読み出すS106。このときセンサー制御部12は、部分切出し位置としての撮像位置をイメージセンサー11の特性に合わせて設定するか否かを判断するS104。その設定が必要と判断されると、例えば、イメージセンサー11の画素がベイヤ配列の場合は、ベイヤのRGBの並ぶ単位が全体視データの並ぶ単位と同じになるように、撮像位置を決定するS105。例えば、センサー特性として、センサーの画素の並びが上記のようなRGBベイヤ配列の場合、4画素単位で切り出し位置をずらさないと色味が変わってしまう。そのため、上記の光学特性で算出した切り出し位置をセンサー特性である4画素単位の位置に補正する必要がある。センサー制御部12は、読み出した矩形部分画像データに現像処理等を行い、その処理済みの矩形部分画像データを幾何変換処理部13に送る。幾何変換処理部13は、当該矩形部分画像データに対し、全方位ミラーレンズ10の光学パラメータに基づき画像データ幾何変換歪補正ともいうを行うS107。幾何変換処理部13は、幾何変換された矩形部分画像データを描画表示処理部14に送る。描画表示処理部14は、その幾何変換された矩形部分画像データに対し、ディスプレイ15の表示に合うよう描画処理を施す。具体的には、ディスプレイ15の色味に合わせた色変換処理等を施す。このとき、描画表示処理部14は、幾何変換された矩形部分画像データの画角サイズがディスプレイ15の表示画角より大きいか否かを判定するS108。幾何変換された矩形部分画像データの画角がディスプレイ15の表示画角より大きいと判定された場合、描画表示処理部14は、その矩形部分画像データにトリミング等を施して、ディスプレイ15の表示画角内に納まるようにするS109。こうして処理された矩形部分画像データが、ディスプレイ15に表示されるS110図4。<実施形態2>次に第2の実施形態を説明する。図6に本実施形態における撮像装置のブロック図を示す。図6では、図1に対して、動体を検知する動体検知処理部17が追加された以外は、図1と同様である。図1と同じ処理ブロックには同じ参照番号を付し、それらの説明は省略する。図7は、本実施形態における撮像装置の動作を示すフローチャートである。図8は、本実施形態における全体視画像データ歪データの例を示す。図8において、b1で示される実線枠は、動体検知処理部17により得られた動体検知枠である。b’1で示される破線枠は、動体検知枠b1の位置と全方位ミラーレンズ10の光学特性とから計算された有効矩形範囲以下動体視領域という。である。まず、センサー制御部12は、全方位ミラーレンズ10からの光を受けたイメージセンサー11から全体視画像データ歪データを読み出すS200。センサー制御部12は、読み出した全体視画像データに現像処理等を行い、これを動体検知処理部17に送る。動体検知処理部17は、受け取った全体視画像データに対し、動体検知処理を実行するS201。センサー制御部12は、動体検知処理により動体が検知されたか否かを判定するS202。動体検知処理により動体が検知されなかった場合は、処理はS208に進む。動体検知処理により動体が検知された場合は、センサー制御部12は、S203で、検知された動体の数が1つであるか複数であるかを判定する。検知された動体が1つである場合は、処理はS204に進む。S204では、動体検知処理で得られた動体検知枠b1と、当該動体の位置及び、全方位ミラーレンズ10の光学特性等により、部分読出し機能に指定する制御情報としての動体視領域b’1を算出する。例えば、縦横のサイズ及び縦横比アスペクト比が動体検知枠とは異なる矩形形状データが算出される。なお、動体視領域を算出する際、動体の移動方向の方により多くの余白をもって動体視領域を設定してもよい。算出された動体視領域は、切出し矩形領域として設定S205される。次に、イメージセンサー11の特性にあった位置を撮像位置にしているかを判定するS206。特性にあった撮像位置でないと判断された場合は、全体視画像データのRGB画素並びと同じになるように、撮像位置としての切出し矩形位置を決定するS207。その後、切出し矩形領域と撮像位置とを制御情報として指定し、イメージセンサー11の機能である部分切出し機能を用いて、以下の処理を行う。すなわち、センサー制御部12は、全体視画像データから一部分を切り出した切出し矩形形状データ以下矩形部分画像データという。を読み出すS208。矩形部分画像データは、幾何変換処理部13に送られる。幾何変換処理部13は、受け取った矩形部分画像データに対し、全方位ミラーレンズ10の光学パラメータに基づいて、画像データ幾何変換を行うS209。幾何変換後の矩形部分画像データは、描画表示処理部14に送られる。描画表示処理部14は、受け取った幾何変換後の矩形部分画像データを受け取った描画表示処理部14は、ディスプレイ15の表示に合うように描画処理を施す。このとき、ディスプレイ15の表示アスペクト比及び表示サイズに合わない場合は、矩形部分画像データをトリミング又はリサイズして合わせる処理を行う。その後、描画表示処理部14により、幾何変換後の矩形部分画像データが、ディスプレイ15に表示される図4S210。次に、S203で複数の動体が検知された場合の処理を説明する。図9には、全体視画像データ上に複数の動体検知枠C1,C2が示されている。破線の枠で示されるC’1,C’2は、動体検知枠C1、C2の位置及び全方位ミラーレンズ10の光学特性等から計算される動体視領域である。S203で複数の動体が検知された場合は、操作部16を用いたユーザ操作により、全体視画像データ上で注視動体の指定動体指定処理を行うことができるS211。ここでは、図9のC1が指定されたと仮定する。センサー制御部12は、ユーザによって指定された動体検知枠C1と、当該動体の位置及び全方位ミラーレンズ10の光学特性等より、部分読出し機能に指定する制御情報としての動体視領域C’1を算出するS212。その後、処理はS205に進む。以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、以下のような変形も可能である。実施形態1、2においては、広角光学系として全方位ミラーとレンズとの組み合わせを用いたが、上述したように、その代わりに、全周魚眼レンズ等を用いてもよい。なお、全周魚眼レンズを用いた全方位撮像光学系の場合は、全方位ミラーを用いた全方位撮像光学系の場合と光学特性が逆になる。対象物が映る場所として、円環映像の外周部に寄るほど、すなわち、円環映像の中心部から半径距離が長くなるほど、映像歪が大きくなる。実施形態1、2においては、最後に、矩形部分画像データをディスプレイ15に表示するようにした。これに代えて、又はこれに加えて、矩形部分画像データをネットワーク先の端末へ配信する、あるいは、記憶装置に保存するようにしてもよい。実施形態1、2において、全体視画像データは、イメージセンサー11からの全画素読出しデータであってもよいし、間引き読出しデータであってもよい。実施形態1においては、操作部16を介したユーザ操作により切出し領域を指定したが、切出し画像データの特徴例えば人体を特定することによって切出し領域を自動指定してもよい。実施形態2においては、複数の動体が検知された場合、操作部16を介したユーザ操作により注視動体を指定した。この代わりに、所定の条件下で自動で指定してもよいし、ある動体から一定時間毎に注視動体を切り替えて処理してもよい。所定の条件としては、動体の位置、動体のサイズ、動体の移動速度等に関連する条件が考えられる。実施形態2においては、動体検知処理部17をイメージセンサー11とは別のブロックとして構成した。しかし、イメージセンサー11が動体検知処理部17を兼ねる構成としてもよい。実施形態2において、動体の移動に合わせてS201~S210の処理を繰り返し実行し、表示を更新することで、動体を追尾した矩形部分画像データを表示し、移動する被写体を確認するようにしてもよい。以上説明した実施形態によれば、広角光学系の撮像位置によって読み出す形状を動的に変化させることができる。また、イメージセンサー特性に合わせて切出し位置を設定することで、被写体を確認するためのデータ範囲を部分的に読み出すことを可能とし、処理するデータ量を削減することができる。さらに、部分的に読み出したデータは、最大の解像度でかつ色味が元のデータから変わらないため、被写体を容易に確認できるという効果がある。<他の実施形態>また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。"