被攪拌物を収納した容器を搬送する搬送ラインと、前記被攪拌物を収納した前記容器を保持手段により保持し、この容器を、略鉛直な公転軸を中心に公転させると共に、前記容器の上開口を前記公転軸側の斜め上方に向けた状態で、下側程遠心側に位置するように傾斜した自転軸を中心に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段とを具備し、前記攪拌手段は、前記自転軸を略鉛直にする自転軸向き変更手段を備え、前記搬送ライン上に配置された前記容器を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にした状態で、前記保持手段により保持することを特徴とする攪拌装置。前記保持手段により保持された前記容器の保持の解除を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にし、且つ、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置した状態で行うことを特徴とする請求項1に記載の攪拌装置。前記攪拌手段は前記保持手段を昇降させる昇降手段を備え、前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記保持手段を下降させ、この状態で前記搬送ライン上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記保持手段を上昇させ、前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記保持手段を下降させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することを特徴とする請求項2に記載の攪拌装置。前記搬送ラインの一部を昇降させる昇降手段を具備し、前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、当該搬送ラインの一部の上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を下降させ、前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ラインの一部の上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することを特徴とする請求項2に記載の攪拌装置。ところで、被攪拌物を収納する容器を公転させると共に自転させて攪拌を行う攪拌装置にあっては、多くの被攪拌物を攪拌する場合、以下のようにするのが好ましい。すなわち、攪拌装置から取り外した容器に被攪拌物を仕込み、この後、容器を攪拌装置に取り付けて攪拌装置による攪拌を行う。このようにすると、被攪拌物を計量して容器に仕込む工程と、被攪拌物を攪拌する工程を分離し、両工程を並行して効率良く被攪拌物を攪拌できるためである。しかし、前記被攪拌物を仕込んだ容器は重く、この容器を攪拌装置本体に取り付ける作業は手間と労力を要する。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、手間と労力を軽減しつつ効率良く被攪拌物を攪拌できる攪拌装置を提供することを課題とする。上記課題を解決するために本発明の攪拌装置は、被攪拌物を収納した容器を搬送する搬送ラインと、前記被攪拌物を収納した前記容器を保持手段により保持し、この容器を、略鉛直な公転軸を中心に公転させると共に、前記容器の上開口を前記公転軸側の斜め上方に向けた状態で、下側程遠心側に位置するように傾斜した自転軸を中心に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段とを具備し、前記攪拌手段は、前記自転軸を略鉛直にする自転軸向き変更手段を備え、前記搬送ライン上に配置された前記容器を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にした状態で、前記保持手段により保持することを特徴とする。また、前記保持手段により保持された前記容器の保持の解除を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にし、且つ、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置した状態で行うことが好ましい。また、前記攪拌手段は前記保持手段を昇降させる昇降手段を備え、前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記保持手段を下降させ、この状態で前記搬送ライン上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記保持手段を上昇させ、前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記保持手段を下降させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することが好ましい。また、前記搬送ラインの一部を昇降させる昇降手段を具備し、前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、当該搬送ラインの一部の上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を下降させ、前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ラインの一部の上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することが好ましい。本発明にあっては、手間と労力を軽減しつつ効率良く被攪拌物を攪拌できる。以下、本発明を添付図面に基づいて説明する。第一実施形態本実施形態の一例の攪拌装置の構成要素を図1及び図2に示し、他例の攪拌装置の構成要素を図3乃至図7に示す。なお、両攪拌装置は後述する容器ホルダー10が異なるだけで、その他の構成要素は共通する。このため、以下の説明では一例の攪拌装置を中心に説明し、他例の攪拌装置の共通する構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。また、一例の攪拌装置が有するシリンダー13や自転用モーター19については、図3及び図4を代用して説明する場合がある。図2に示す一例の攪拌装置は、被攪拌物を収納した容器3を搬送する搬送ライン1と、容器3を公転させると共に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段2を具備している。搬送ライン1は複数のコンベヤー6で構成されている。搬送ライン1上には、予め自動又は手動により被攪拌物が仕込まれた容器3が載置されるものであり、搬送ライン1を駆動することで容器3はその上開口を略真上に向けた状態で下流側に搬送される。なおこのとき容器3の開口部は、必要に応じて蓋等で閉塞するようにしてもよい。攪拌手段2は、搬送ライン1によって所定位置に搬送された容器3を取り出し、この容器3を公転及び自転させて容器3内の被攪拌物を攪拌し、この後、容器3を搬送ライン1に戻す。攪拌手段2は、搬送ライン1の途中に設けられたベース8と、ベース8に対して昇降可能に設けられて搬送ライン1の上方に配置される攪拌ユニット9と、攪拌ユニット9をモーターで駆動するギヤ等を用いてベース8に対して昇降させる昇降手段20を備えている。攪拌ユニット9は、昇降手段20によってベース8に対して昇降する昇降体21と、昇降体21に設けられた公転用モーター5と、公転用モーター5に接続された水平な板状又は棒状の公転体4を備えている。また、攪拌ユニット9は、公転体4の両端部に設けられた連結体11と、各連結体11に設けられた自転用モーター19図3参照と、各自転用モーター19に接続された容器ホルダー10を備えている。公転用モーター5は略鉛直な駆動軸25を有し、駆動軸25は公転体4の平面視における中心部に接続されている。公転用モーター5を駆動すると、公転体4は矢印a1に示すように駆動軸25を中心に回転し、これにより各容器ホルダー10及び各容器ホルダー10に保持された容器3は、公転軸7の軸心を中心にして公転体4の下方において略水平に公転する。すなわち、本実施形態では駆動軸25の軸心が各容器ホルダー10及び各容器ホルダー10に保持された容器3の公転軸7となる。各連結体11の上端部は、公転体4に対して公転軸7の軸方向と略直交する回動軸12を介して回動自在に連結されている。各連結体11は、駆動部材としてのシリンダー13を介して公転体4に接続されている。シリンダー13は例えばエアーシリンダーや電動シリンダー等で構成される。各シリンダー13は、例えば図3に示すように、シリンダー本体15と、シリンダー本体15に移動可能に挿入されたシリンダーロッド16を有している。各シリンダー13は、シリンダー本体15が公転体4に回動自在に連結され、シリンダーロッド16の先端部が連結体11に回動自在に連結されている。各シリンダー13を駆動して、図4のようにシリンダーロッド16をシリンダー本体15に深く挿入した収縮状態から、図3のようにシリンダーロッド16をシリンダー本体15から大きく突出した伸長状態にする。すると、対応する連結体11は回動軸12を中心に公転軸7とは反対側となる遠心側図4の矢印a3に示す方向に回動する。逆に、各シリンダー13を駆動して図3に示す伸長状態から図4に示す伸縮状態にすると、対応する連結体11は回動軸12を中心に公転軸7側図3の矢印a4に示す方向に回動する。各連結体11に設けられた自転用モーター19は、例えばエアーモーターや電動モーター等で構成され、エアーモーターの場合は図示しないロータリージョイントを介してエアーが供給され、電動モーターの場合は図示しないスリップリングを介して電力が供給される。ここで、自転用モーター19とシリンダー13は同じ動力を用いて共用することが好ましい。すなわち、自転用モーター19としてエアーモーターを用いる場合はシリンダー13としてエアーシリンダーを用いるのがよく、自転用モーター19として電動モーターを用いる場合はシリンダー13として電動シリンダーを用いるのがよい。各自転用モーター19は、その駆動軸24が容器ホルダー10の上端部に接続されている。各自転用モーター19を駆動すると、対応する容器ホルダー10及びこれに保持された容器3は図3の矢印a2に示すように駆動軸24の軸心を中心に自転する。すなわち、本実施形態では、駆動軸24の軸心が容器ホルダー10及びこれに保持された容器3の自転軸23となる。自転用モーター19は回動軸12を中心に回動する連結体11に設けられているので、駆動軸24の軸方向はこの連結体11の回動に応じて変化する。すなわち、シリンダー13を図3に示すように伸長状態にすると、駆動軸24は下側が遠心側に位置するように傾斜する。また、シリンダー13を図4に示すように収縮状態にすると自転軸23は略鉛直になる。つまり、シリンダー13は、自転軸23の向きを変更する自転軸向き変更手段を構成している。図2に示すように各容器ホルダー10は連結体11を介して公転体4に吊り下げられている。各容器ホルダー10は有底円筒状の容器3を着脱自在に保持する保持手段を構成し、有底円筒状の容器3の中心軸線が自転用モーター19の駆動軸24の軸心と略一致するように容器3を吊り下げて保持する。このため、容器3の上開口は、前述のように自転軸23を下側が遠心側に位置するように傾斜させた場合は公転軸7側に傾いた斜め上方を向き、自転軸23を略鉛直にした場合は略真上を向くこととなる。各容器ホルダー10の容器3を保持する機構としては、例えば図2に示すように容器3を掴んで保持するものや、図3に示すように固定爪22を容器3に係止させて保持するもの等が採用される。図2に示す容器ホルダー10は両側にアーム36を有している。これらアーム36を図示しない駆動手段により互いに近づく方向に駆動することで、容器3の上端部は挟み込まれて保持される。また、両アーム36を互いに離れる方向に駆動することで、前記挟み込みが解除される。図5に前記固定爪22を有する容器ホルダー10によって保持される容器3を示し、この容器3を前記固定爪22を有する容器ホルダー10に取り付ける方法を図6及び図7に示す。図5に示す上方に開口する有底円筒状の容器3の上端部には、固定爪22図6参照が引っ掛けられる引掛部31が周方向に等間隔で複数形成されている。図示例では計4個の引掛部31が形成されている。各引掛部31は、容器3の上端部から外側方に向けて突出した上片部32と、上片部32の先端部から下方に垂れ下がる側片部33を有している。各引掛部31の側片部33は、対向する容器3の外周面に沿って湾曲して水平断面円弧状に形成されており、各側片部33とこれに対向する容器3の外周面の間には、下方に開口する挿入溝部34が夫々形成されている。各挿入溝部34は、容器3の周方向における両側のうちの一方詳しくは前記容器3自転時における容器ホルダー10の回転方向前側が上片部32の側縁部から垂れ下がったストッパー片部35によって閉塞され、また、他方には開口37が形成されている。図6及び図7に示すように、固定爪22を有する容器ホルダー10の上端部には、駆動軸24に連結される連結部26が形成されている。連結部26の下端部には外側方に向けて突出する突片部27が、連結部26の周方向に等間隔で前記引掛部31と同数形成されている。各突片部27の先端部には固定爪22が形成されている。各固定爪22は、図6に示すように突片部27の先端部から垂れ下がった垂下片部29と、垂下片部29の下端部をその内側において上方に折り返してなる被係止片部28を有している。各固定爪22の垂下片部29及び被係止片部28は、容器3の外周面に沿って湾曲して水平断面円弧状に形成されている。固定爪22を有する容器ホルダー10に容器3を取り付けるには、まず、図6aに示すように容器3の上方に固定爪22を有する容器ホルダー10を配置する。このとき、図7aに示すように、平面視で各固定爪22を隣り合う2個の引掛部31の間に位置させる。次に、昇降手段20を駆動して攪拌ユニット9を降下させることで、図6bのように容器ホルダー10を下降させ、容器ホルダー10の各固定爪22を係止させる引掛部31の隣りに配置する。これにより、各固定爪22の被係止片部28は、図5bのb1に示す位置に配置される。次いで自転用モーター19を駆動して、容器ホルダー10を容器3自転時と同方向に45°回動し、これによって図5bのb2に示すように各固定爪22の被係止片部28を対応する引掛部31の挿入溝部34に開口37から挿入する。これにより、各固定爪22の被係止片部28は、図6cのように対応する引掛部31の側片部33に係止され、容器3が容器ホルダー10に取り付けられる。また、この取り付け状態では、各固定爪22の被係止片部28が、対応する引掛部31のストッパー片部35に当接する或いは該ストッパー片部35の近傍に配置される。このため、前記容器3の自転時において、被係止片部28が挿入溝部34から抜け出ることが防止されている。また、前記固定爪22を有する容器ホルダー10に保持された容器3を容器ホルダー10から取り外すには、前記取り付け時と逆の動作をすればよい。すなわち、まず自転用モーター19を駆動して容器ホルダー10を容器3自転時と逆方向に45°回動し、各固定爪22の被係止片部28を対応する引掛部31の挿入溝部34から引き抜く。そして、この後に昇降手段20を駆動して攪拌ユニット9を上昇させ、図6aのように容器ホルダー10を上昇させる。本実施形態の攪拌装置を用いて被攪拌物を攪拌するには、例えば以下のようにする。まず、搬送ライン1を駆動して、図1aに示すように搬送ライン1上に載置された複数の容器3を上昇位置に配置された攪拌ユニット9の下方に搬送する。なお、これら容器3には、予め自動又は手動により被攪拌物が仕込まれている。また、このとき、各シリンダー13は前記収縮状態であって各自転用モーター19の駆動軸24は鉛直である。また、各容器3は攪拌ユニット9の対応する容器ホルダー10の下方に配置される。次に、昇降手段20を駆動して攪拌ユニット9を図1bに示す位置まで下降させ、この下降位置で図1cに示すように各容器ホルダー10で搬送ライン1上に載置された対応する容器3を同時に保持する。すなわち、容器ホルダー10が図2に示すものである場合は、前述のように各容器ホルダー10の両アーム36を近づく方向に駆動して、両アーム36で対応する容器3を挟み込む。また、容器ホルダー10が図3に示すものである場合は、前記攪拌ユニット9を下降させた際に、各容器ホルダー10の各固定爪22が対応する容器3の引掛部31の隣りに配置されるようにする。そして、前述のように各自転用モーター19を駆動して、各固定爪22の被係止片部28を対応する引掛部31の側片部33に係止する。前記各容器ホルダー10で対応する容器3を保持した後、昇降手段20を駆動して図1dに示すように攪拌ユニット9を前記上昇位置まで上昇させる。次に各シリンダー13を駆動して、各シリンダー13を前記伸長状態とする。これにより、連結体11は図1eに示すように回動軸12を中心に遠心側に回動し、自転軸23は下側が遠心側に位置するように傾斜する。次に公転用モーター5及び各自転用モーター19を駆動して、図1fに示すように、各容器ホルダー10及び各容器ホルダー10に保持された容器3を略鉛直な公転軸7を中心に回転させると共に前記傾斜した自転軸23を中心に自転させる。これにより、各容器ホルダー10で保持された容器3に収納された被攪拌物が攪拌される。そして、図1gに示すように公転用モーター5及び各自転用モーター19を停止して、前記容器3の公転及び自転を停止させる。これにより、被攪拌物の攪拌は終了する。この後、各シリンダー13を駆動して、各シリンダー13を前記収縮状態とする。これにより、連結体11は図1hに示すように回動軸12を中心に公転軸7側に回動して、自転軸23は略鉛直になる。次に、昇降手段20を駆動して図1iに示すように攪拌ユニット9を前記下降位置まで下降させ、各容器ホルダー10で保持された容器3を搬送ライン1上に載置する。そして、図1jに示すように各容器ホルダー10による容器3の保持を解除する。すなわち、容器ホルダー10が図2に示すものである場合は、前述のように各容器ホルダー10の両アーム36を離れる方向に駆動して、両アーム36による容器3の挟み込みを解除する。また、容器ホルダー10が図3に示すものである場合は、前述のように各自転用モーター19を駆動して、各容器ホルダー10の各被係止片部28を対応する引掛部31の挿入溝部34から引き抜く。上記のように各容器ホルダー10から容器3を取り外した後、昇降手段20を駆動して図1kに示すように攪拌ユニット9を前記上昇位置まで上昇させる。そして、搬送ライン1を駆動して、図1lに示すように、前記各容器ホルダー10から取り外されて搬送ライン1上に載置された容器3を搬送ライン1の下流側へと搬送する。また、この搬送ライン1の駆動により、上流側の搬送ライン1上に載置された複数の容器3が、前記上昇位置に配置された攪拌ユニット9の下方に搬送される。以後、図1b~図1lに示す一連の動作が繰り返し行われ、これにより攪拌後の被攪拌物を収納した容器3が搬送ライン1の下流側に多数搬送される。以上説明した本実施形態の攪拌装置は、被攪拌物を仕込んだ容器3を搬送ライン1で搬送し、この容器3を容器ホルダー10で保持して、公転軸7を中心に公転させると共に自転軸23を中心に自転させ、これにより容器3内の被攪拌物を攪拌することができる。このため、容器3に被攪拌物を仕込む工程と、攪拌手段2により被攪拌物を攪拌する工程とを分離して両工程を並行して行い効率良く被攪拌物を攪拌できる。また、前記公転及び自転による被攪拌物の攪拌時には、容器3の自転軸23を下側程遠心側に位置するように傾斜させて、容器3の上開口を公転軸7側の斜め上方に向けることができる。このため、攪拌時において容器3から被攪拌物がこぼれ難くなる。また、前記搬送ライン1で搬送された容器3は、駆動手段により容器ホルダー10の両アーム36を駆動する等して、容器ホルダー10で自動的に保持させることができる。このため、重量のある被攪拌物を仕込んだ容器3を容器ホルダー10に取り付ける作業を省略でき、手間と労力を軽減できる。また、このように容器3を容器ホルダー10で保持する際には、シリンダー13を駆動して自転軸23を略鉛直にして、搬送ライン1によって搬送された容器3を傾けることなく容器ホルダー10に保持させることができる。従って、容器3を容器ホルダー10に取り付ける際に容器3から被攪拌物がこぼれ難く、また、容器3を容器ホルダー10に取り付ける機構も簡略化できる。また、容器ホルダー10に保持された容器3は、駆動手段により容器ホルダー10の両アーム36を駆動する等して、容器ホルダー10による容器3の保持を自動的に解除できる。このため、重量のある攪拌後の被攪拌物を仕込んだ容器3を容器ホルダー10から取り外して搬送ライン1に戻す作業を省略でき、手間と労力を一層軽減できる。また、このように容器ホルダー10による容器3の保持を解除する際には、シリンダー13を駆動して自転軸23を略鉛直にし、容器3を傾けることなく容器ホルダー10による容器3の保持を解除できる。従って、容器ホルダー10による容器3の保持を解除する際に容器3から被攪拌物がこぼれ難く、また、容器ホルダー10による容器3の保持を解除する機構も簡略化できる。また、本実施形態の攪拌手段2は、容器ホルダー10を昇降させる昇降手段20を備えている。そして、被攪拌物の攪拌前には昇降手段20により容器ホルダー10を下降させ、この状態で容器ホルダー10により搬送ライン1上に配置された容器3を保持する。また、被攪拌物を攪拌する際には昇降手段20により容器ホルダー10を上昇させる。また、被攪拌物の攪拌後には昇降手段20により容器ホルダー10を下降させて、容器ホルダー10により保持された容器3を搬送ライン1上に配置する。そして、この状態で容器ホルダー10による容器3の保持を解除する。これらの構成により、搬送ライン1上の容器3を持ち上げて容器ホルダー10に取り付けるロボット等を別途設ける必要がなく、攪拌装置のコストを削減でき、また、省スペース化が図れる。第二実施形態次に上記とは異なる第二実施形態について説明する。なお、以下の第二実施形態の説明では第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。図8に示す本実施形態の攪拌装置は、第一実施形態における攪拌ユニット9を昇降させる昇降手段20に代えて、搬送ライン1の一部を昇降させる昇降手段40を具備している。昇降手段40は、搬送ライン1の一部を構成するコンベヤー6以下、コンベヤー42と記載するを支持する支持台41で構成されており、コンベヤー42の上方には攪拌ユニット9が配設されている。支持台41は、シリンダー等で構成されて上下方向に伸縮自在となる支持部43を有し、この支持部43でコンベヤー6を支持している。本実施形態の攪拌装置を用いて被攪拌物を攪拌するには、例えば以下のように行われる。まず、搬送ライン1を駆動して、搬送ライン1上に載置された複数の容器3を図8aに示すように攪拌ユニット9の下方のコンベヤー42まで搬送する。このとき、コンベヤー42は搬送ライン1を構成する他のコンベヤー6と同レベルの下降位置に配置されている。次に、支持部43を伸長してコンベヤー42を図8bに示す位置まで上昇させ、この上昇位置で図8cに示すように各容器ホルダー10でコンベヤー42上に載置された対応する容器3を同時に保持する。次に支持部43を収縮して図8dに示すようにコンベヤー42を前記下降位置に下降させる。次に各シリンダー13を駆動して、各シリンダー13を前記伸長状態とする。これにより、連結体11は図8eに示すように回動軸12を中心に遠心側に回動し、自転軸23は下側が遠心側に位置するように傾斜する。次に公転用モーター5及び各自転用モーター19を駆動して、図8fに示すように、各容器ホルダー10及び各容器ホルダー10に保持された容器3を略鉛直な公転軸7を中心に回転させると共に前記傾斜した自転軸23を中心に自転させる。これにより、各容器ホルダー10で保持された容器3に収納された被攪拌物が攪拌される。そして、図8gに示すように公転用モーター5及び各自転用モーター19を停止して、前記容器3の公転及び自転を停止させる。これにより、被攪拌物の攪拌は終了する。この後、各シリンダー13を駆動して、各シリンダー13を前記収縮状態とする。これにより、連結体11は図8hに示すように回動軸12を中心に公転軸7側に回動して、自転軸23は略鉛直になる。次に、支持部43を伸長して図8iに示すようにコンベヤー42を前記上昇位置に上昇させ、これにより各容器ホルダー10で保持された容器3をコンベヤー42上に載置する。そして、図8jに示すように各容器ホルダー10による容器3の保持を解除する。次に、支持部43を収縮して図8kに示すようにコンベヤー42を前記下降位置まで下降させる。そして、搬送ライン1を駆動して、図8lに示すように、前記各容器ホルダー10から取り外されてコンベヤー42上に載置された容器3を搬送ライン1の下流側へと搬送する。また、この搬送ライン1の駆動により、上流側の搬送ライン1上に載置された複数の容器3が、前記下降位置に配置されたコンベヤー42に搬送される。以後、図8b~図8lに示す一連の動作が繰り返し行われ、これにより攪拌後の被攪拌物を収納した容器3が搬送ライン1の下流側に多数搬送される。以上説明した本実施形態の攪拌装置は、搬送ライン1の一部を構成するコンベヤー42を昇降させる昇降手段40を具備している。そして、被攪拌物の攪拌前には昇降手段40によりコンベヤー42を上昇させて、当該コンベヤー42上に配置された容器3を容器ホルダー10によって保持する。また、被攪拌物を攪拌する際には昇降手段40によりコンベヤー42を下降させる。また、被攪拌物の攪拌後には昇降手段40によりコンベヤー42を上昇させて、容器ホルダー10により保持された容器3をコンベヤー42上に配置し、この状態で容器ホルダー10による容器3の保持を解除する。これらの構成により、本実施形態でも、搬送ライン1上の容器3を持ち上げて容器ホルダー10に取り付けるロボット等を別途設ける必要がなく、攪拌装置のコストを削減でき、また、省スペース化が図れる。