一の機械要素と、該一の機械要素の軸部に対して連結、解除可能に取り付ける他の機械要素との間に介在し、両機械要素を連結、解除可能に連結するカップリング体を用いるカップリング構造であって、前記カップリング体は、前記一の機械要素の軸部への連結部分と、前記他の機械要素への連結部分それぞれにインボリュートスプラインを設けてなり、前記一の機械要素と前記他の機械要素は、前記カップリング体との連結部分にインボリュートスプラインを設けてなることを特徴とするカップリング構造。請求項1のカップリング構造において、前記カップリング体のインボリュートスプラインは、一方側が軸部の外周面に設けてあり、他方側が中空軸部の内周面に設けてあることを特徴とするカップリング構造。請求項1または2のカップリング構造において、前記インボリュートスプラインの転位係数を、連結状態でガタをもつように設定してなることを特徴とするカップリング構造。少なくとも像担持体を回転可能に内蔵し、請求項1から3のいずれかに記載のカップリング構造の前記カップリング体を備え、該カップリング体を、取り付け先の画像形成装置との連結に用いることを特徴とするプロセスカートリッジ。カバー開放時にできる開口部から、少なくとも回転体の像担持体を有するプロセスカートリッジを脱着可能で、該プロセスカートリッジが請求項1から3のいずれかに記載のカップリング構造の前記カップリング体を備え、該カップリング体を画像形成装置本体内の被連結装置との連結に用いることを特徴とする画像形成装置。請求項1から3のいずれかに記載のカップリング構造の前記カップリング体を備え、カバー開放時にできる開口部から、少なくとも回転体の像担持体を有するプロセスカートリッジを脱着可能で、該プロセスカートリッジと画像形成装置本体内の被連結装置との連結に前記カップリング体を用いることを特徴とする画像形成装置。請求項5または6に記載の画像形成装置において、前記カバーの開閉と連動して画像形成装置本体と前記プロセスカートリッジ内の回転体との駆動伝達部材を連結、解除する駆動伝達リンク機構を備える画像形成装置において、前記駆動伝達リンク機構が、請求項1から3のいずれかに記載のカップリング構造の前記カップリング体を含むことを特徴とする画像形成装置。しかしながら特許文献1に開示されている多角形の凹凸形状のカップリングでは、結合部に少しガタをもたせることが多く、そのためカップリングに対して画像形成装置の装置本体側に軸受を設ける必要があった。このカップリングと軸受の材質は、コストの問題などから、樹脂部材が使われることが多く、材質によっては摺動負荷によってジョイントと軸受が溶着してしまい、回転がロックする可能性があるという問題があった。また、カップリングの噛み合いが不安定で回転ムラが生じるという問題もあった。また特許文献1の構造を、カップリングをカバー開放時に、その開口部から感光体や現像などの回転体を有するプロセスカートリッジを脱着でき、さらにカバーの開閉と連動して画像形成装置本体と前記プロセスカートリッジ内の回転体との駆動伝達機能が連結/解除される駆動伝達部材とリンク機構を備え、プロセスカートリッジと画像形成装置の駆動連結部がプロセスカートリッジの脱着方向と角度をもっている画像形成装置の連結部に適用すると、カップリングを受ける軸受部が必要となり、カップリングと軸受の摺動部で溶着が発生するおそれがある。また従来の技術では、いずれもカップリングの形状によっては駆動を精度よく伝達することが困難であり、さらに複雑な機構を設けることで、部品点数が増加する。さらにこれについてもカップリングを受ける軸受部が必要となり、カップリングと軸受の摺動部で溶着が発生するおそれがある。さらに特許文献3の構成では回転ムラが発生してしまうという問題がある。そこで本発明においては、インボリュートスプラインカップリングを採用することで、軸受を不要とし溶着の発生を防ぎ、かつ回転ムラを抑えることが可能なカップリング構造と、これを用いたプロセスカートリッジ、画像形成装置を提供することを目的とする。本発明のカップリング構造は、一の機械要素と、該一の機械要素の軸部に対して連結、解除可能に取り付ける他の機械要素との間に介在し、両機械要素を連結、解除可能に連結するカップリング体を用いるカップリング構造であって、前記カップリング体は、前記一の機械要素の軸部への連結部分と、前記他の機械要素への連結部分それぞれにインボリュートスプラインを設けてなり、前記一の機械要素と前記他の機械要素は、前記カップリング体との連結部分にインボリュートスプラインを設けてなることを特徴とする。本発明によれば、機械要素間の駆動連結部をインボリュートスプラインカップリングにすることで、インボリュートスプラインのもつ調心によって正確に回転を伝達することができ、部品点数の削減と溶着のおそれを排除することができるので、軸受を不要とし、溶着の発生を防ぎ、かつ回転ムラを抑えることができる。以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施形態は、駆動連結部をインボリュートスプラインカップリングにすることで、インボリュートスプラインのもつ調心によって正確に回転を伝達することができるようにし、従来のカップリング部には必要であった軸受を不要とし、部品点数の削減と溶着のおそれを排除するものである。以下、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置およびプロセスカートリッジの構成の要部について説明するための図である。従来、画像形成装置の中には小型化を図るべく、またメンテナンス上の便宜から、少なくとも像担持体を備え、それに帯電手段や現像手段やクリーニング手段などを適宜一体的に設けてプロセスカートリッジを形成し、そのプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱自在とするものがある。特に、ローエンドの画像形成装置においては、小型化を図るためにプロセスカートリッジ32の着脱方向図1の矢印X方向とプロセスカートリッジ32へ駆動を伝達するための連結にカップリング12を使用し、プロセスカートリッジ32内の例えば感光体ドラム33に取り付けたカップリング12と画像形成装置本体側の11のカップリングの連結の軸心が角度図中では矢印で示すように垂直方向をもつように構成していることがある。このような構成の場合、カップリング体11、12が連結したままでは、プロセスカートリッジ32を着脱することができない。このような構成の装置では、一般に、プロセスカートリッジ32を着脱するためには、画像形成装置のカバーの開閉とリンクさせて、カップリング体11がその軸心方向に退避し、カップリング12との連結を解除する構造が採用されている。カップリング体11を退避させるためには、例えばスライダリンク機構を用いることがある。また、カップリング体11の連結時にはモータ31と噛み合っているギヤ13の軸心方向に取り付けたスプリング14によって押すことで連結させている。図2、図3は、参考のために従来のカップリング構成を示す図である。既述のように、従来の構成のカップリングでは、図2に示すような多角形形状が用いられることが多かった。しかし、このような構成においては、回転精度を向上させるために図3に示すように画像形成装置本体の側板34とカップリング体11の間に軸受15を設けることがあった。軸受15は樹脂素材のものでも金属素材のものでもよいが、カップリング体11は樹脂素材で作られることが多い。すると、モータ31から駆動が伝達され、回転が伝わると、カップリング体11の外径と軸受15の内径の摺動部において、溶着するという問題が発生することがあった。そして溶着が発生すると、負荷によっては駆動がロックされ、回転しなくなるという重大な問題に発展することもある。また、ロックまでには至らなくても、狙いの回転精度で回転させることが困難で、異常画像が出るという問題が発生する。さらに溶着が発生しなくても、図2のようなカップリング構成では嵌合のガタによっては回転ムラが発生してしまうおそれがある。また、プロセスカートリッジ32が狙いの位置にセットされていない場合なども、従来のカップリング形状では狙いの回転精度を出すことは厳しくなってしまう。図4は、上述のような問題に対処可能な本発明の実施形態に係るインボリュートスプラインカップリングの構成について説明するための図である。図示のインボリュートスプラインカップリングの構成を詳細に説明すると、図中の符号21、22、23は、図2におけるカップリング体11本体側駆動伝達機構のカップリング体11と、カップリング22プロセスカートリッジ32内の回転体である感光体ドラム33に駆動を伝達するためのカップリング22と、ギヤ13画像形成装置本体のカバーを開けてプロセスカートリッジ32を脱着可能な状態にした際に連結を解除してカップリングがスプリング14を縮めながらスライドして摺動する部分を備えたギヤ13に相当する。そして、カップリング体11とカップリング12、カップリング体11とギヤ13の嵌合部に対応する部位を、それぞれインボリュートスプライン形状にしたものである。すなわち、この図4に示したカップリング21は、外側と内側に各々インボリュートスプライン形状部21a、21bを有する。カップリング21とカップリング22の嵌合部では、カップリング22の軸部の外周に形成したインボリュートスプライン形状部21aと、カップリング21のカップリング22側へ向かう軸部を嵌める軸穴の内周にインボリュートスプライン形状部22aを形成している。また、これとは逆に、カップリング22とギヤ23の嵌合部では、カップリング22の軸部の中空部の内周にインボリュートスプライン形状部21bを形成し、ギヤ23側ではカップリング22の軸部の中空部に嵌める軸の外周にインボリュートスプライン形状部23aを形成している。このようなインボリュートスプラインカップリングは構造的に調心性に優れ、プロセスカートリッジ32を画像形成装置にセットした際に、カップリング21とカップリング22の軸のずれが発生しても、従来のカップリングに比べて優れた調心性を発揮することにより、回転精度を保つことができる。また、軸受15図3参照がなく、本体側板34との隙間が空いていたとしても、インボリュートスプラインでは回転精度を保つことができるので、カップリング21は溶着現象を起こす要因が無くなる。また、このインボリュートスプラインの転位係数を調整することによって、連結部位に適度なガタをもたせ、それによって、さらに余裕度を増すことができる。図5は、軸心のずれとオーバーオール値について説明するための図である。図5は、図3の構成のものと図4の構成のものを比較するために、それぞれの構成において、モータ31を回転させた際のプロセスカートリッジ32内のカップリング1222の同軸上にある回転体の回転ムラを測定した結果を示している。図の横軸はカップリング21とカップリング22の同軸のずれ量を、縦軸は回転変動を周波数解析し、その結果のオーバーオール値を示す。従来のカップリング体11、12、本実施形態のカップリング21、22の組み合わせの際は、上述した軸受15との摺動部はないようにしている。この図では、カップリング体11、12、カップリング21、22の軸心のずれ量がそれぞれ微小な時はほぼ同等の性能を発揮できるが、軸心のずれが大きくなるにしたがって従来のカップリングの回転精度が本発明の実施形態のカップリングよりもかなり粗くなってくることが確認できる。図6は、カップリングの軸心のずれとモータ電流の関係について説明するための図である。この図6は、図3の構成のものと図4の構成のものを比較するために、それぞれの構成において、モータ31を回転させた際のモータの電流値を示したものである。カップリング21、22の組み合わせの際は、軸受15との摺動部はなく、従来のカップリング体11、12に比べ、インボリュートスプラインの方が電流値が低く、モータへの負荷が軽いと言える。なお本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。また、本発明の適用対象となる機械要素には、上述した画像形成装置とプロセスカートリッジだけでなく、多くのものが含まれることは当業者には自明である。