"物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示に関する入力を検知する検知部と、筐体とを備える操作装置であって、複数個の前記検知部を、物体の移動方向に対応して、前記筐体の胴回りの一部又は全部の範囲に配列してなる、ことを特徴とする操作装置。前記検知部を覆う外套部材を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の操作装置。前記外套部材は、少なくとも前記検知部が配列している範囲で、前記筐体の胴回りに回動可能である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作装置。前記入力を行うための入力部を前記外套部材に備える、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の操作装置。物体の移動方向を修正するための指示に関する入力を検知する微調整入力検知部を備える、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の操作装置。前記筐体が、表面に前記検知部を設けた内部筐体と、該内部筐体を収容し、その外側で該内部筐体に対して、相対的に回動自在に形成され、前記内部筐体の検知部に対してオン手段となる基準部材を内面に設けた外部筐体とを有していることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の操作装置前記筐体の外部に露出する箇所であって、操作者と反対の側に相当する面に、駆動装置が移動させる走行体の走行の方向を知らせる報知部として光スポットを形成する照明装置が配置されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の操作装置少なくとも前記筐体の外面を除く領域に、前記駆動装置が移動させる物体の向きが変更された場合の変位量に関する情報又は該物体の進行方向に関する情報を視覚的に把握可能なように表示する表示部が、前記物体とともに移動する走行体に固定されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の操作装置物体の移動に利用される駆動装置と、該駆動装置の動作を操作する操作装置とを備える移動装置であって、前記操作装置は、請求項1乃至8のいずれかに記載の操作装置であることを特徴とする移動装置。しかし、上記従来の操作装置には第1の装置要素の筐体と第2の装置要素の筐体との間に隙間がある。この隙間があると、筐体内の電子基板や電子部品に悪影響を及ぼす埃や水が入り込みやすく易くなる。また、上記従来の操作装置の場合、操作者がこれを手元に保持すると、通常、第1又は第2の装置要素の筐体を上側に、第2又は第1の装置要素の筐体を下側に配置することになるので、操作装置の重量バランス、操作ボタンの設置位置などを操作者の使い易さの観点から総合的に設計しなければならない。また、重量バランスを考慮のうえ両筐体に部品を割り当てると、組立てが複雑になるという問題も無視できない。本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、まず、より高い密閉性例えば防塵性や防水性を有する操作装置を提供すること、併せて設計上の制約や組み立て作業の負荷が少ない操作装置を提供すること並びにそのような操作装置を備える移動装置を提供することを目的とする。本発明は、物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示に関する入力を検知する検知部と、筐体とを備える操作装置であって、複数個の前記検知部を、物体の移動方向に対応して、前記筐体の胴回りの一部又は全部の範囲に配列してなることを特徴とする。好ましくは、前記検知部を覆う外套部材を備えることを特徴とする。好ましくは、前記外套部材は、少なくとも前記検知部が配列している範囲内で、前記筐体の胴回りに回動可能である、ことを特徴とする。好ましくは、前記入力を行うための入力部を前記外套部材に備えることを特徴とする。好ましくは、物体の移動方向を修正するための指示に関する入力を検知する微調整入力検知部を備えることを特徴とする。好ましくは、前記筐体が、表面に前記検知部を設けた内部筐体と、該内部筐体を収容し、その外側で該内部筐体に対して、相対的に回動自在に形成され、前記内部筐体の検知部に対してオン手段となる基準部材を内面に設けた外部筐体とを有していることを特徴とする。上記構成によれば、外部筐体の内側に内部筐体を収容する構成としたから、操作者は外部筐体を回動するだけで、内側にある内部筐体との相対的回動変位により、移動方向の変更の変更を行うことができる。このため、操作者にとって、東西南北等の正確な方位の確認を要することなく、操作する人の感覚的に基づく動作で、物体の移動方向の変更操作を可能にすることができ、移動方向の変更が容易で解り易い。しかも、筐体を二つ有しながら、これを長さ方向もしくは縦方向に連結することがないため、これにより、重量バランスに優れた操作装置を得ることができる。さらに、外側と内側の各筐体の相対的回動変位を検出すれば、移動方向が変更できるので、ロータリエンコーダ等の複雑で高価で、しかも重量のある部品を搭載しないで済む利点がある。加えて、内部筐体に収容される電気電子部品は、二重の筐体の覆われることになり、防水性、防塵性が格段に向上する。好ましくは、前記筐体の外部に露出する箇所であって、操作者と反対の側に相当する面に、駆動装置が移動させる走行体の走行の方向を知らせる報知部として光スポットを形成する照明装置が配置されていることを特徴とする。上記構成によれば、操作者自身にあっては、自己が操作する際に前記走行体が向かう方向について、光スポットによりをあらためて報知されるので、報知内容を確認しながら安心して安全な操作を行うことができるとともに、前記走行体や前記走行体による物体の移動方向の先や周囲にいる人間操作者の周囲の人間に注意を払うことができるので、事故の発生を未然に防ぐことができる。また、その周囲の人間にあっては、表示部による表示を確認せずとも報知部の報知により前記走行体の向かう方向、即ち移動される物体が向かう方向を知ることができ、前記走行体や物体の接近による身の危険を早期に察知することができる。しかも、放置手段が光スポットであるから、操作装置から照射される光により、操作者が操作装置により指示した前記走行体や前記走行体による物体の移動方向が照らし出されるので、操作者及び周囲の人間は当該移動方向を視覚的に又は直感的に認識できる。好ましくは、少なくとも前記筐体の外面を除く領域に、前記駆動装置が移動させる物体の向きが変更された場合の変位量に関する情報又は該物体の進行方向に関する情報を視覚的に把握可能なように表示する表示部が、前記物体とともに移動する走行体に固定されていることを特徴とする。上記構成によれば、前記表示部が作業空間内の高い位置に配置するので、作業空間内を移動する物体、作業空間内の設置物などにより、前記表示部を眺める操作者及び/又は周囲の人間の視界が遮られることがないので、作業員は迅速確実、且つ安全にそれぞれの作業を行うことができる。特に、前記表示部がY方向レール上を走行する走行体に配置されているので、操作者及び/又は周囲の人間は、走行体とともに移動する表示部から物体の移動方向や駆動装置の挙動を知認識又は予測することができるので、自己又は周囲の人間と移動している物体との位置関係や距離感覚を直観的に容易に把握することができる。本発明は、物体の移動を駆動する駆動装置と該駆動装置の動作を指示する操作装置とを備える移動装置であって、前記操作装置が、第1乃至8のいずれかの形態に係る操作装置であることを特徴とする。本発明の好ましい形態によれば、物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示に関する入力を検知する検知部が複数個、物体の移動方向に対応して、筐体の胴回りの一部又は全部の範囲に配列しているので、物体の移動方向を指示する際には、その移動方向に対応した検知部にその指示に関する入力を検知させれば足りる。それ故、第1の形態によれば、従来のように互いに回動可能な二つの筐体により操作装置を構成する必要がなく、故に両筐体間の隙間も生じないので、より高い防塵性と防水性を有する操作装置、特に構造がより簡素な操作装置を実現することができる。本発明の好ましい形態によれば、操作装置の筐体の周回りの一部又は全部に配列している複数個の検知部の周囲を覆う外套部材を備えるので、更に防塵性又は防水性の高い操作装置を実現することができる第2の形態。この場合、外套部材のうち少なくとも当該複数個の検知部を覆う部分を、操作者の指圧で変形するほどの柔らかな素材で構成し、これにより操作者による操作が容易になるようにしてもよい。また、外套部材にボタン部材を取り付けて、操作者が外套部材の外部から筐体に向けて当該ボタン部材を向けて押すことにより当該複数個の検知部の一つ一つに操作者の指示物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示を入力できるようにしてもよい。なお、ボタン部材は、物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示に関する入力を行うための入力部第4の形態の典型例である。尤も、外套部材を、少なくとも検知部が配列している範囲内で筐体の胴回りの回動可能に構成すれば、上記の柔らかな素材で構成すべき部分や上記のボタン部材を、筐体に配列している複数個の検知部の全てにわたり或いは全てに対して設置する必要はないので、上記の柔らかな素材で構成すべき部分や上記のボタン部材の数を減らすことができる第3の形態。また、外套部材を筐体の胴回りの一部又は全部に回動可能に取り付ければ、筐体及び外套部材を、それぞれ、従来の操作装置における第1及び第2又は第2及び第1の装置要素の筐体として取り扱うことができる。しかし、この場合、外套部材には電子部品が殆ど取り付ける必要がない又は僅かな数だけ取り付ければ足りるので、従来の操作装置に比べて構造も複雑にならず、加えて、実施形態にもよるが部品点数も増えないので、外套部材が取り巻く筐体本体に特化して設計すればよくなり、組立ての負荷も軽減できる第3の形態。なお、外套部材を筐体の胴回りに回動可能に取り付けて、筐体及び外套部材を、それぞれ、従来の操作装置における第1及び第2又は第2及び第1の装置要素の筐体として取り扱うも場合には、外套部材と筐体との間に形成される隙間が問題になるが、このような隙間が形成されないように構成できるので、従来の装置よりもより高い防塵性又は防水性を実現することができる後述。本発明の更に他の好ましい形態によれば、物体の移動方向を修正するための指示に関する入力を検知する微調整入力検知部を備えているので、物体の移動方向をより正確に指示することができる。具体的には、操作装置の筐体の周回りに配列している複数個の検知部に対して操作者の指示物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示を入力して物体の移動方向を粗く設定した後、微調整すれば、より正確な位置決めを行うことができる第5の形態。これは、操作装置の筐体の周回りの一部又は全部に配列している複数個の検知部の一つ一つが大型であるために、より多くの検知部を設置できず、それ故に物体の移動の方向を細かく設定できない場合に有益である。本発明の第9の形態によれば、上記の特徴を有する操作装置を具備する移動装置を実現することができる。本発明に係る移動装置は、クレーンに代表される搬送装置が代表例であるが、クレーンに限定されず、その他の搬送装置にも限定されない。なお、本発明において検知部とは、物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示に関する入力を検知する機能を有する機構や手段センサ、素子、スイッチなどを意味し、そのような機能を果たす機構や手段である限り、いかなる方式や型式例えば接触方式、非接触方式、電磁誘導方式、静電容量方式、防水型、防塵型等々であっても、いかなる配置方式例えば縦置き、横置き、斜め置き、千鳥配置、モザイク状の配置、それらの混合、一定の範囲内に二個以上配列する又は敷き詰める方式などであっても検知部に該当する。本発明において入力部とは、検知部に対して、物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示に関する入力を行う機能を有する部材、部品等を意味し、既述のとおり、押しボタンのボタン、タッチパネルのパネル面などに代表されるボタン部材がその典型例である。検知部と入力部との組み合わせにより、操作装置を用いて物体の移動を駆動する駆動装置の動作の指示を操作者が行うための操作スイッチが構成される場合がある。本発明の形態にもよるが、このような操作スイッチも検知部に含まれる。また、以下において、一個のみの検知部と区別するために、複数個又は二個以上の検知部の集合を検知部群と表現する場合があるが、検知部群は検知部が複数個ある外観を有するものである必要はない。一見、一個の検知部であっても、実質的に、検知部が複数個あるのと同等の機能を果たすもの例えば、複数個の感圧素子が面分布してなる検知部、そのような検知部を一つの単位としてそれが複数個配列して構成される検知部などであれば、当該一個の検知部は検知部群に該当する。第1の実施形態以下、この発明の好適な実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。その際、必要に応じて図表を参照しつつ説明するが、各図表において同じ部分又は相当する若しくは共通する部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。図1は本発明の実施形態に係る移動装置としての天井クレーンの全体構成を示す斜視図である。図2は本発明の実施形態に係る移動装置としての天井クレーンの昇降機としての巻上機の構造を示す図である。図1に示されるように、本実施形態に係る移動装置としての天井クレーン1は、建物の天井付近に所定の間隔をあけてX方向に平行に配置される少なくとも一対のX方向レールである行レール2A,2Bを有している。これらX方向レール2A,2Bを介に対してそれぞれ車輪で接してX方向に走行する1対のサドル3A,3Bが設けられている。サドル3A,3Bの間には、X方向に対して垂直なY方向に配置されるY方向レールであるクレーンガーダ10が設けられている。そして、該クレーンガーダ10に沿ってY方向に移動するとともに前記XおよびYの各方向に垂直なZ方向に沿って、荷物等の昇降を行う巻き揚げ機を備えた走行体9を有している。即ち、走行体9は走昇降機であり、走行体9に巻き上げられる支持ワイヤロープ6の先端に移動体としてのフック7を固定して構成されている。このように、天井クレーン1は、走行レール2A,2Bに対してほぼ垂直にクレーンガーダ10を横架して、このクレーンガーダ10上を先端にフック7を有する走行体9が移動するように構成されているので、移動体としてのフック7を上下方向に移動させるZ軸モータ、及び水平面内で移動させるX軸モータ及びY軸モータとを具備する三次元の移動機構を中心とした本発明に係る移動装置として適している。走行体9からは、長尺部材としての撓みはするが捩れない通信ケーブル8が床面近傍まで垂下しており、通信ケーブル8の下端は通信ケーブル8に対して相対的に回動変位しない筐体31後述を有する操作装置3に接続されている。ここで、撓みはするが捩れない通信ケーブル8は、撓みはするが捩れないケーブルチューブ内に通信線を内蔵して操作装置3と電気的に接続されている。撓みはするが捩れないケーブルチューブとしては、具体的には、例えばJIS-C8309に規定される金属製可とう電線管及び樹脂被覆金属製可とう電線管があり、例えば株式会社三桂製作所製の商品名プリカチューブ或いは防水プリカチューブを用いることができる。図2に示されるように、走行体9はクレーンガーダ10を挟んで設けられた1対の車輪14を有しており、これらの車輪14が横行用モータY軸モータ13で駆動されて回動することによって、走行体9がクレーンガーダ10に沿って横行する。これらの横行ユニットには支持部材15によって巻上機本体17が吊り下げ支持されており、巻上機本体17には支持ワイヤロープ6を巻き上げ、又は伸ばすための巻上用モータZ軸モータ16が取り付けられている。そして、図1に示されるクレーンガーダ10を両端で支持して走行レール2A,2Bの上を走行するサドル3A,3Bには、それぞれ図示しない走行用車輪と走行用モータX軸モータが設けられている。また、図2に示される巻上機本体17には、これらのX軸モータ、Y軸モータ42、Z軸モータ29を、操作装置3の操作に応じて駆動させるためのモータ駆動制御回路が内蔵されている。モータ駆動制御回路については後で詳しく説明する。本実施形態では、操作者の視界に入る場所であって、操作装置3の筐体31各表面を除く領域に、操作装置3の向き又は前記物体の進行方向を表示する表示部を備えている。図1および図2では、表示部100は方向表示装置として構成されており、平面的な表示パネルとして示されているが、後述するように、広く視認範囲を確保するために、他の形状を採用することもできる。表示部110は、走行体9が操作装置3からの指令により走行する際に向かう方向をできるだけ大きな文字や記号で広範囲に存在する人に視認させるものである。表示部100の方向報知の手法には光や音、カラー表示による色違いの表示、文字等が適宜選択される。表示部100の設置場所は、広い範囲からの視認を可能とするために、天井その他の高い場所とするのが好ましい。例えば、表示部100を天井クレーンに適用する場合には、これをクレーンガーダ10の走行体9と衝突しない適当な場所に設置してもよい。表示部100をクレーンガーダ10に設置するのであれば、クレーンガーダ10の長さ方向の中央部付近走行体9と衝突しない適当な場所に限るに該クレーンガーダ10に設置するのがより好ましい。クレーンガーダ10は走行体9の移動経路であるので、クレーンガーダ10に表示部100を設置すれば、走行体9の動きを注視する操作者やその周囲の人間は表示部100を視認しやすく、仮に一瞬視界から外れて見失っても速やかに在処を把握することができる。本実施形態では、図2から理解されるように、走行体9である巻上げ機本体17の上面に、ステー101を固定し、該ステー101に表示部100を、その表示面103を下に向けて取り付けている。なお、符号102は表示部100の駆動回路である。表示部100を広い施設内に設置された天井クレーンに適用する場合には、走行体9にこれを設置するより、即ちクレーンガーダ10に設置するのが好ましく、グレーンガータ4の長さ方向の中央付近に固定するのがより好ましい。広い施設内で移動する走行体9とともに移動する表示部100を眼で追い続けるのは危険であり、表示部100を定位置に固定しておく方が却って危険が少ないからである。なお、表示部100は一つだけでなく、複数設けてもよい。例えば、もう一つの表示部100aを設けて、これを天井クレーンとは離れた箇所にある図示しない管理室内に配置してもよい。これにより、施設管理者も現在のクレーンの動きを知ることができ、管理上便利である。また、複数の表示部100は、管理室以外にも、工場の天井、工場の柱、工場の壁面等、操作装置3以外の外面以外のあらゆる場所、即ち、操作者の周囲の人間に視認され得るあらゆる場所に設置可能である。さらに、表示部の表示内容は、形状や色だけでなく、これに替え、これに加えて、音声でクレーンの走行体9の走行方向を知らせるガイド部を設けて操作者やその周囲の人間の聴覚を通じてその情報を知らせるようにすることもできる。表示部100の詳しい構成例は後述する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る移動装置の要部構成及びその電気的構成を示すブロック図である。<要部構成>この図に示されるように、移動装置1は、駆動装置2とこれを操作するための操作装置3を備えている。駆動装置2は、駆動モータ4とこれを制御するモータ駆動制御装置5を備えている。駆動モータ4は、X軸モータ41、Y軸モータ42及びZ軸モータ43を備えており、物体の3次元移動の駆動力源となる。モータ駆動制御装置5は、X軸モータ41とY軸モータ42とに駆動信号を与えるインバータ又はコンタクタ51と、Z軸モータ43に駆動信号を与えるインバータ又はコンタクタ52と、インバータ又はコンタクタ51とインバータ又はコンタクタ52を制御するマイクロコンピュータ53とを備えている。マイクロコンピュータ53は、操作装置3からの操作信号が伝達される入力端部54を備えている。電源6は、操作装置3、駆動モータ4X軸モータ41、Y軸モータ42及びZ軸モータ43、モータ駆動制御装置5などの動作に必要な電力を供給する。図3の電源6は操作装置3筐体31の外部に配置しているが、操作装置3の動作に必要な電力の一部又は全部をその筐体31内に設けたバッテリーに代表される内部電源61から供給してもよい。マイクロコンピュータ53には、図1で説明した表示部100,100aが接続されている。表示部100,100aの構成と機能については詳しく後で述べる。操作装置3は、物体の移動を操作する操作者が手元で保持できる筐体31を備えており、筐体31は、操作者が操作する入力部と、操作者が入力部の操作をもって行う駆動装置2の動作の指示以下操作入力という場合があるを検知する検知部32と、検知部32からの信号を処理し、操作信号を生成するマイクロコンピュータ33と、当該操作信号を入力端部54に向けて出力する出力端部34とを備えている。マイクロコンピュータ53によるインバータ又はコンタクタ51の制御の方式に特に制限はなく、アナログ方式であっても、多段速方式であっても、その他の方式であってもよい。また、マイクロコンピュータ33とマイクロコンピュータ53との間の通信方式には特に制限はない。更に、出力端部34と入力端部54との間の信号伝達の方式には特に制限はなく、無線方式であっても、有線方式であってもよい。出力端部34及び入力端部54は、有線方式の場合には、両部間を接続する通信ケーブルを備え、無線方式の場合には、それぞれ、発信手段及びこれと対をなす受信手段を備える。また、操作装置3には、好ましくは、報知手段として、照明部20aを備えている。すなわち、マイクロコンピュータ53が、照明部20に接続されており、走行体9の進路の方向を示すようになっている。照明部20aについては、後で詳しく述べる。<検知部と入力部>検知部32は、1物体の昇降移動に関連する操作入力を検知する昇降入力検知部321上昇入力検知部321a及び下降入力検知部321b、2筐体31の胴回りの一部又は全部に配列している複数個の検知部であって、個々の検知部322a、322b、322c、が予め物体の移動方向に対応付けられている検知部群322、3駆動装置2、操作装置3、電源6などの起動、再起動、停止、リセットなどに関連する操作入力を検知する一個又は二個以上の検知部323緊急停止に関する操作入力を検知する検知部323a、リセットに関する操作入力を検知する検知部323b及び電源のON/OFFに関する操作入力を検知する検知部323cを含む。以下、まとめて又は個別に起動関連入力検知部という場合がある、4物体の移動方向を微調整又は修正するため操作入力を検知する検知部324所定方向の微調整に関する検知部324a及びその逆方向の微調整に関する検知部324bを含む。以下、まとめて又は個別に微調整入力検知部という場合がある、5特別な機能に関する操作入力を検知する検知部325以下、特殊入力検知部という場合がある並びに、6検知部群322を構成する任意の検知部322xに対応付けられた方向への物体の移動を駆動装置2により駆動させるために必要な、その駆動の指示に関する操作入力を検知する駆動開始検知部326備えている。検知部群322は、筐体31の胴回りの全部にわたり閉じたリング状に配列しているが、全体として、操作者が選択した物体の移動方向を検知するように機能するのであれば、筐体31の胴回りの一部にわたり円弧状又は閉じていない若しくは開いた環状に配列しているものであってもよい。以下において、筐体31の胴回りの一部又は全部にわたり配列している複数個の検知部検知部群322を含むがこれに限定されないをリング型検知部と表現する場合がある。微調整入力検知部324及び特殊入力検知部325は、必要に応じて設けられる。微調整入力検知部324及び駆動開始検知部326は、いずれも、駆動装置2に対する操作入力を検知する検知部として設けられている。特殊入力検知部325は、駆動装置2に対する操作入力を検知する検知部として設けられる場合もあれば、その他の目的のために設けられる場合もある。駆動装置2は、通常、検知部群322を構成する検知部322xが操作入力を検知しただけでは、その検知部322xに対応付けられた方向への物体の移動を駆動せず、その後、駆動開始検知部326が操作入力を検知したときに駆動する。なお、検知部群322を構成する検知部322xが操作入力を検知しただけで駆動するように、操作装置3及び駆動装置2を設計することもできる。この場合には、駆動開始検知部326及びその入力部P326は不要になる。入力部P32は、検知部32のそれぞれに対して操作入力を入力するための入力部P321P321a、P321b、P322P322a、P322b、P322c、P323P323a、P323b、P324P324a、P324b、P325、P326であるいずれも図示せず。入力部P32は、押しボタンのボタンが代表例であるが、操作入力を生成させる機構や手段であって、検知部32を構成する素子、センサ等による当該操作入力の検出が可能になるものであれば足りる。従って、従来の操作装置のように、二つの筐体の相対的回動により操作入力を行う場合も、入力部P32から除外されない。この場合、相対的回動を行う二つの筐体そのものが入力部に相当すると考えることができる。微調整入力検知部324の入力部324は、微調整入力検知部324を設けない場合には、不要である。同様に、特殊入力検知部325の入力部P325は、特殊入力検知部325を設けない場合には、不要である。<電気的構成>昇降入力検知部321及びその入力部P321はZ軸モータ43の駆動の操作に対応する。例えば、次のとおりである。操作者が入力部P321を操作し、その操作に対応する操作入力を昇降入力検知部321が検知すると、昇降入力検知部321はその操作入力に対応する信号を生成する。当該信号はマイクロコンピュータ33に伝達される。マイクロコンピュータ33は、当該信号に対して必要な処理を行い、当該信号に基づく操作信号を生成する。当該操作信号は出力端部34から入力端部54に、入力端部54からマイクロコンピュータ53に伝達される。マイクロコンピュータ53は、当該操作信号に基づき制御信号を生成し、その制御信号はインバータ又はコンタクタ52に伝達される。インバータ又はコンタクタ52はZ軸モータ43の動作を制御する。なお、微調整入力検知部324及びその入力部P324を、上下方向の物体の移動を微調整又は修正するための検知部及びその入力部である場合、微調整入力検知部324及びその入力部P324は、上記の例と同様に、Z軸モータ43の駆動の操作に対応する。特殊入力検知部325及びその入力部P325として、上下方向の物体の移動を微調整又は修正するための上下方向微調整入力検知部及びその入力部を設けた場合も同様であり、その場合にも、当該上下方向微調整入力検知部及びその入力部は、上記の例と同様に、Z軸モータ43の駆動の操作に対応する。図3において、検知部群322及びその入力部P322並びに駆動開始検知部326及びその入力部P326は、それぞれ、X軸モータ41及びY軸モータ42の駆動の操作に対応する。例えば、次のとおりである。1操作者が入力部P322を操作し、その操作に対応する操作入力を、検知部群322を構成するいずれかの検知部322xが検知すると、当該検知部322xは、それに予め対応付けられている物体の移動方向に関する信号を生成する。当該信号はマイクロコンピュータ33に伝達される。マイクロコンピュータ33は、当該信号に対して必要な処理を行い、当該信号に基づく操作信号を生成する。また、2操作者が入力部P322を操作した後、入力部P326を操作し、その操作に対応する操作入力を駆動開始検知部326が検知すると、当該駆動開始検知部326は、その操作入力に対応する信号を生成する。当該信号はマイクロコンピュータ33に伝達される。マイクロコンピュータ33は、当該信号に対して必要な処理を行い、当該信号に基づく操作信号を生成する。3それらの操作信号は、いずれも、出力端部34から入力端部54に、入力端部54からマイクロコンピュータ53に伝達される。そして、マイクロコンピュータ53は、それらの操作信号に基づき制御信号を生成し、インバータ又はコンタクタ51はX軸モータ41及びY軸モータ42の動作を、それぞれの制御信号に基づき制御する。なお、微調整入力検知部324及びその入力部P324が、水平面上の物体の移動方向を微調整又は修正するための検知部及びその入力部である場合も、微調整入力検知部324及びその入力部P324は、上記の例と同様に、X軸モータ41及びY軸モータ42の駆動の操作に対応する。また、マイクロコンピュータ53には、図1で説明した表示部100,70aが接続されている。表示部については後で詳しく説明する。<小括>操作者は、移動装置1において操作装置1を用いることにより、自身が行った入力部の操作に対応したZ軸方向と、X軸方向またはY軸方向、ならびにX軸方向とY軸方向とが合成した方向への物体の移動を操作することができる。それ故、操作者は、移動装置1において操作装置1を用いることにより、自身が行った入力部の操作に対応した3次元空間内での物体の移動を操作することができる。例えば、移動装置1が天井クレーン装置である場合、操作装置1を用いることにより、これを操作することができる。この場合、天井クレーンの巻上動作Z軸方向の移動を可能にするモータがZ軸モータに該当し、建屋の水平壁面に沿った横行X軸方向の移動若しくは走行Y軸方向の移動又は横行と走行の合成である斜行の動作を可能にするモータがX軸モータ及びY軸モータに該当する。<関連事項>図2及び図4において、検知部群322322a、322b、322c、及びその入力部P322P322a、P322b、P322c、と、物体の移動方向との対応関係は、例えば、検知部群322を構成する検知部が合計N個あり、筐体の胴回り全体にわたり均等距離で配列している場合であれば、任意の隣接する検知部322m、322nにおいて、検知部322mに対する操作入力に基づく物体の移動の方向は、検知部322nに対する操作入力に基づく物体の移動の方向に対して360/N度ずれる関係になる。見方を変えると、360/N度よりも小さな角度で物体の移動方向を設定できないことになる。これに対して、微調整入力検知部324及びその入力部P324324a、324bは、隣接する検知部322m、322nに対する操作入力では設定が難しい方向への物体の移動を、物体の移動方向を修正することにより可能にするものである。例えば、上記したように、360/N度をt個に分割して修正単位Uを設定し、順方向例えば時計周り、右方向など用の微調入力検知部324aへの操作入力の入力回数又は入力時間を正値、逆方向例えば例えば反時計周り、左方向など用の微調整入力検知部324bへの操作入力のそれを負値とする。微調整用入力部P324P324a、P324bを操作回数又は操作時間の総和pを求め、p値応分に360/Nt度を積算し、これを修正前の方向R0に加算して修正後の移動方向R0Up=R0360/Ntpとする。この例のような演算及び制御を、マイクロコンピュータ53、インバータ又はコンタクタ51、駆動モータ41、42などを用いて行えば、物体の移動方向の修正が可能になる。なお、個々の検知部が小さい場合図13参照には、360/N度も小さくなる。その場合には、微調整入力検知部324及びその入力部P324は不可欠でない。第2の実施形態図3と図4を参照して、本発明の第2の実施形態に係る操作装置について説明する。<要部構成>図3及び図4aに示されるように、操作装置3の筐体31は、検知部32、具体的には、昇降入力検知部321、検知部群322、起動関連入力検知部323及び微調整入力検知部324、並びにその入力部P32P321、P322、P324を備えており、その上部に中空突起部31aを備えている。筐体31における各検知部32及びその入力部P32の配置は任意であるが、図4aに示された操作装置においては、昇降入力検知部321の入力部P321は、筐体31を手元に保持するとき操作者の手前正面に、微調整入力検知部324の入力部P324は検知部群322の入力部P322の近くに、起動関連入力検知部323の入力部P323は筐体下部筐体31を手元に保持するとき操作者の手前正面の下部に配置している。各検知部32の入力部P32検知部群322を構成する任意の検知部322xの入力部P322xを含むは、その検知部32と一体となって単一の操作スイッチを構成している。各検知部32は、通電を可能にする機械的な接点、圧力を検知する感圧素子、静電容量又はその変化を検知するセンサ、磁気などを検知する磁気センサ、光を検知する光学センサなど、或いは非接触方式であれば、近接センサと総称されるあらゆるセンサにより構成することができる。検知部群322を構成する個々の検知部322xは、駆動開始検知部326を兼ねている。それ故、操作者が入力部322xを操作すると、その操作入力は、検知部322xに対応付けられた物体、例えば図1,図2の走行体9の移動方向を決める操作入力となると同時に、その方向へ物体を移動させるための駆動装置2の駆動を指示する操作入力となる。検知部群322は、筐体31の胴回りの全部にわたり環状に配列している。検知部群322の個々の検知部は、操作者に対する物体の移動の各方向に対応するように設定し、その設定は、配線設定ピン図示せずの設定パターンの変更により、変更することができる。例えば、操作者が筐体31を、昇降入力検知部321の入力部P321が操作者の正面に面するように手元に保持したとき、操作者の正面に位置する検知部322aは、例えば、走行体9の走行方向について、次の方向に選択設定し、指示することができる。すなわち、筐体31から操作者に向かう方向即ち操作者の後方と、あるいは検知部322aの反対側に位置する検知部322bが、操作者から筐体31に向かう方向即ち操作者の前方と、あるいは操作者の右手側において、検知部322aと322bとの中間に位置する検知部322cを操作者の右手方向へと、あるいは操作者の左手側において、検知部322aと322bとの中間に位置する従って検知部322cの反対側に位置する検知部322dを操作者の左手方向に対応するように、それぞれ選択設定することができる。また、検知部322aと322cとの間、322cと322bとの間、322aと322dとの間及び322dと322bとの間に位置する検知部を選択操作することができる。これにより、それぞれ、操作者の後方と右手方向との間の領域、右手方向と前方との間の領域、前方と左手方向との間及び左手方向と前方との間の各領域に属する方向に対応するように設定することができる。また検知部322a及び322bを、それぞれ、操作者の前方及び後方に対応するように変更することができ、検知部322c及び322dを、それぞれ、操作者の左手方向及び右手方向に対応するように変更することもできる。<電気的構成>図4bに示されるように、筐体31は、その内部に、配線A、B、Cと接続するマイクロコンピュータ33、出力端部34、配線A、Bと接続する各検知部32を備えている。配線Cは、中空突起部31a内に配置して筐体31の外部と内部とを接続している。配線A、B、Cは、信号を伝達するための信号線と電力を供給するための給電線とを含んでいる。操作装置3の動作に必要な電力は、外部電源から配線Cを通じて又はバッテリーに代表される内部電源61からマイクロコンピュータ33に供給され、配線A、Bを通じて各検知部32に分配される。操作者が各検知部32を操作すると、その操作に対応する操作入力に関する信号が配線A、Bを通じてマイクロコンピュータ33に伝達される。マイクロコンピュータ33は、当該信号に対して必要な処理を行い、当該信号に基づく操作信号を生成する。その操作信号は、出力端部34から配線Cを通じて入力端部54に伝達される。<小括>上記のような検知部群322を採用する操作装置3は、従来の操作装置と異なり、二つの筐体を用意して、上下に配置し、これら筐体の相対的回動操作を必要としない。それ故、当該二つの筐体の境目としての隙間がなく、操作装置3は、密閉性例えば防塵性や防水性がより高いものになる。また、構造がより簡素で部品点数も比較的少なくて済むことも手伝って、設計上の成約や組立て作業の負荷が軽減されるという長所がある。<関連事項>なお、出力端部34と入力端部54との間の信号伝達を有線方式で行う場合、配線Cとマイクロコンピュータ33との接点が出力端部34に該当すると考えることができ、図4bに示されるとおりである。しかし、その信号伝達を無線方式で行う場合には、当該接点が出力部である必要はない。配線Cは、図1.図2で説明した通信ケーブル8と連続しており、中空突起部31a内に入り込む。無線方式の具体例については後述する。また、操作装置3の動作に必要な電力が内部電源61から供給される場合には、その内部電源から供給される電力が配線A、Bを通じて各検知部32に分配される。この場合には、給電線としての配線Cは不要になり、その限りにおいて配線Cや中空突起部31aは不要になる。しかし、配線Cが通信ケーブル8を介して、外部との信号伝達のための信号線として役割を担う場合には、配線Cや中空突起部31aが必要である。操作装置3の動作に必要な電力が内部電源から供給される場合において外部との信号伝達を無線方式で行うときは、配線Cや中空突起部31aは不要になる。しかし、配線Cや中空突起部31aが他の役割後述の変形例参照を担っているのであれば、それらは依然必要である。例えば、信号伝達を無線方式で行うために、出力端部34を構成する発信手段のアンテナを設ける必要があるときは、中空突起部31aの内部にそれを設置することができ、その役割を担う限りにおいて中空突起部31aは依然必要である。第3の実施形態図5は、本発明の第3の実施形態に係る操作装置の構成を示す図であり、図4の操作装置の変形例を示す図でもある。図4の操作装置と比べて図5の操作装置において特徴的なのは、リング型検知部322の表面を覆う外套部材Dを備えている点である。図5に示されるように、外套部材Dは、筐体31のうちリング型検知部322検知部群322を構成する個々の検知部322a、322b、322c、及び入力部P322P322a、P322b、P322c、の表面及びその近傍の筐体31の外表面を覆う帯状の部材であり、図示された態様から理解されるように、リング型検知部322をカバーするカバー部材である。外套部材Dのうち、少なくともリング型検知部322の入力部P322と対応する部分は、操作者が入力部P322を操作しにくくならない程度に軟質の合成樹脂又は指で操作できる貫通穴が設けられている。この部分に合成樹脂を使用する場合は透明又は半透明であることが望ましい。外套部材Dは、リング型検知部322や筐体31の外表面に対して移動しないように固定されていてもよいし、固定されていなくてもよく、例えば筐体31の胴周りに360度又はそれ以上若しくはそれ未満の角度範囲で回動可能に設置されていてもよい。外套部材Dとリング型検知部322の外表面との間には入力部P322が介在するが、入力部P322と外套部材Dとの間に基準部材J、保護シートSなどが介在していてもよい。ここで、基準部材Jと保護シートSは、図5には示されていないが、後述する他の実施形態の具体例である図7や図11とほぼ同様の構成をなすものである。基準部材Jは、検知部32を構成する機械的スイッチやセンサ類をオンする役割を果たす。つまり、操作装置3の変位の角度等を検出したり、操作者のスイッチ操作を検出する役割や機能を果たすものを広く意味するものである。本実施形態では、例えば、基準部材Jは、外套部材Dの裏面に形成されるもので、凸部もしくは突起状の永久磁石、磁性体等で構成することができる。保護シートSはリング型検知部322の入力部P322の表面を覆うように形成された検知部32の保護シートであり、好ましくは防塵防水性を有し、押しボタン操作等を可能にする程度の弾性を有する透明フィルム等で形成されている。したがって、外套部材Dを回動自在に構成した場合には、基準部材Jはひとつの入力部P322に対応した突起状の部材もしくは永久磁石などである。外套部材Dを回動しない構成とした場合には、入力部P322のひとつひとつに対向した位置に一対一対応するように複数個設けられる。リング型検知部322とその入力部P322並びにその他の検知部321、323、324とその入力部P321、P323、P324によりそれぞれ構成される操作スイッチの典型例は、操作者の操作を通じて外套部材Dから受ける圧力により入力部押しボタンのボタンが動作する押しボタンスイッチ、入力部が受けた当該圧力を検知する感圧センサであり、外套部材Dがそれ自体で入力部の役割を果たす又は入力部を備えている場合には、上述したように、操作者の操作による外套部材Dの接近と離隔を検知する近接センサも当該操作スイッチの一例である。外套部材Dを設けると、リング型検知部322及びその近傍の筐体31の密閉性を、第2の実施形態の場合より高めることができる。また、外套部材Dを設ければ、比較的高価で大型である、防塵型や防水型の操作スイッチを採用しないで済む。それ故、次のような付随的効果も得られる。1リング型検知部322を比較的安価又はコンパクトに構成できる。2一つのリング型検知部を構成する検知部の数Nを増やすことができ、隣接する検知部間の方向差が比較的小さい360/N度が小さく、従って細かな方向設定がなされたリング型検知部322を構成することができる。第4の実施形態図6は、本発明の第4の実施形態に係る操作装置の構成を示す図であり、図5の操作装置の変形例を示す図でもある。図5の操作装置と比べて図6の装置において特徴的なのは、外套部材Dすなわちカバー部材Dがリング型検知部322及びその近傍のみならず、筐体表面のその他の領域も覆っている点である。図6に示されるように、外套部材Dは、筐体31の底部から上部の中空突起部31aにかけて、筐体31の略全体の外表面を覆い包む部材である。外套部材Dのうち、少なくともリング型検知部322の入力部P322と対応する部分は、操作者が入力部P322を操作し難くならない程度に軟質の合成樹脂で作成されている。この部分の合成樹脂は透明又は半透明であることが望ましい。その他の部分は、外套部材Dの外形を維持するため、比較的硬質の材料で多色成形等により作成されている。外套部材Dは、中空突起部31aや筐体31或いは各検知部32の外表面に対して移動しないように固定されていても、固定されていなくてもよく、例えば筐体31の胴周りに360度又はそれ以上若しくはそれ未満の角度範囲で回動可能に設置されていてもよい。外套部材Dとリング型検知部322の外表面との間には入力部P322が介在するが、第3の実施形態で説明したような態様で、入力部P322と外套部材Dとの間に基準部材J、保護シートSなどが介在していてもよい図示せず。外套部材Dを設けると、リング型検知部322及びその他のリング型検知部323、324、325並びに筐体31略全部の密閉性を高めることができる。これには、第3の実施形態の場合と同様の付随的効果が伴う。また、その他の検知部321、323、324及びその入力部P321、P323、P324により構成される操作スイッチの防塵性や防水性も高めることができることから、操作装置3の更なる低価格化や小型化に役立つ。第5の実施形態図7は、本発明の第5の実施形態に係る操作装置の構成を示す図であり、図6の操作装置の変形例を示す図でもある。図6の操作装置と比べて図7の操作装置において特徴的なのは、少なくとも、すべての検知部32が縦方向に並列的に配置されたリング型検知部である点、筐体31が二つの筐体要素外部筐体31oと内部筐体31iにより構成されている点及び駆動開始検知部326が検知部群322とは別に設けられている点である。外部筐体31oと、該外部筐体31oの内側に完全に収容されて外部に露出しない内部筐体31iとは、略相似形の中空円体である。外部筐体31oの内面には、選択された方向を特定し、当該選択方向に合わせて検知部をオンさせるオン手段としての基準部材Jが固定配置されている。<要部構成>図7aに示されるように、操作装置3の筐体31は、中空で略円柱状の内部筐体31iと内部筐体31iを包み込むように且つ内部筐体31iの胴回りを360度又はそれ以上若しくはそれ未満の角度範囲で回動可能に取り付けられた略中空円筒状の外部筐体31oを備えている。具体的には、内部筐体31iは、その上部及び下部のそれぞれに中空突起部31a3bを備えており、外部筐体31oは、各中空突起部31a3bに取り付けられたベアリングなどの軸受け機構Gを介して内部筐体31iに取り付けられている。外部筐体31oの内部筐体31i側表面に設けられた突起Hは、内部筐体31iの外表面に設けられた軌道溝iに係合して内部筐体31の胴回りを移動するので、外部筐体31oと内部筐体31iとの距離は一定に保たれるとともに、両筐体は同軸で回転自在となる。このため、操作者が外部筐体31oを持つ手、腕又は体の向きや姿勢を変えると、外部筐体31oが内部筐体31iに対して相対的に回動可能となる。二つの筐体が相対的に回動可能であるという点で従来の操作装置に似ているが、図7の操作装置における二つの筐体は従来のように上下には配置してはいない。なお、外部筐体31oの内部筐体31i側表面に例えば閉じた環状又は長い円弧状に突起部円弧状突条Hを形成すると、当該突起部Hは外部筐体31oの補強にも役立つ。<リング型検知部>内部筐体31iの胴回りには、各検知部32321、322、323、326、に対応するリング型検知部が設けられている。図示されていない微調整入力検知部324及び特殊入力検知部325は必要に応じて設けられるが、これらが設けられるときは、リング型検知部のような複数個の検知部を備えるものである必要はなく、図4乃至図6に示されるような操作スイッチのような形態であれば足りる。操作者が操作装置3、特に外部筐体31oを手にとって、これを持つ手、腕又は体の向きや姿勢を変えると、外部筐体31oが内部筐体31iに対して相対的に回動するので、その分、外部筐体31oに取り付けられた基準部材Jも、内部筐体31iに取り付けられたリング型検知部322の周囲を回動する。すると、リング型検知部322を構成する複数個の検知部のうち、その相対的回動量に対応する位置にある特定の検知部322jが基準部材Jの接近又は接触を検知する。リング型検知部322を構成する任意の検知部322xには、予め、特定の物体の移動方向が対応付けられているので、基準部材Jの接近又は接触を検知した当該特定の検知部322jは、それに対応付けられている当該特定の物体の移動方向に対応する信号を生成する。それ故、リング型検知部322は、操作者が選択した物体の移動方向を検知する手段として機能する。この場合、二つの筐体31i3oそれ自体が入力部P322を構成している、と見ることができる。リング型検知部322を構成する個々の検知部322xは、基準部材Jとの接触や接近を検知する機構や手段センサ、素子、スイッチ等であれば足り、例えば、基準部材Jから受ける圧力を検知するのであれば感圧センサ、基準部材Jが具備する磁性体を検知するのであれば磁気センサ、基準部材Jによる光の遮蔽や反射を検知するのであれば光学センサ、一括していえば、基準部材Jの接近を非接触で検知するのであれば近接センサにより構成できる図11参照。なお、基準部材Jが小さいと、隣接する検知部の間にその基準部材Jが配置したとき、いずれの検知部もこれを検知できないという事態が起こりかねない。それ故、予め、基準部材Jの大きさを、隣接する検知部の間隙幅以上に設定する、複数個設けるなどして、少なくとも一つの検知部がこれを検知できるようにしておく。リング型検知部322以外のリング型検知部321321a、321b、323323a、323b、323c、326のそれぞれを構成する個々の検知部は、入力部P321a、P321b、P323a、P323b、P323c、P326、からの操作入力を検知する機構や手段センサ、素子、スイッチ等であれば足り、例えば、入力部から受ける圧力を検知するのであれば感圧センサ、入力部が具備する磁性体を検知するのであれば磁気センサ、入力部による光の遮蔽や反射を検知するのであれば光学センサ、一括していえば、入力部の接近を非接触で検知するのであれば近接センサ、により構成できる図12参照。なお、以下において、リング型検知部322以外のリング型検知部必要に応じて設けられる微調整入力検知部324及び特殊入力検知部325を含む及びその入力部を、まとめて又は個別的に32U及びP32Uと表記する場合がある。どのタイプのリング型検知部であっても、そのリング型検知部及びそれを構成する個々の検知部の機能を阻害しない限りにおいて、各検知部の外表面には保護シートSを設けることができる図11、図12参照。保護シートSを設ければ、各検知部、従って各リング型検知部の寿命が延び、防塵性や防水性の向上に役立つ。この保護シートSは、ゴムや合成樹脂からなり、防塵性や防水性の向上という点では図5の操作装置における外套部材Dと同等の機能を有する。リング型検知部32を構成する個々の検知部が防塵機構や防水機構を備える場合には、保護シートSを設ける必要は必ずしもないが、設けてもよい。図7bの報知部20aは操作者の作業補助手段としての機能を発揮するもので、例えば、図1で説明した走行体9の走行していく方向に向かって、図示のように指向性の光ビームを照射し、光スポットを形成する照明装置である。照明装置は、比較的パワーの大きいLEDや、赤色レーザ光、バルブ球による照明光、ハロゲンランプ、キセノンランプ等の強い光ビームを所定の光学系により集光するもの等を用いることができる。これによって、操作者の周囲の人間にあっては、表示部100による表示を確認しないでも報知部20aの教示により走行体9の向かう方向、即ち荷物等が向かう方向を知ることができる。また、操作者自身にとっても、自己が操作する際に、走行部5が向かう方向をあらためて報知されることで、報知内容を確認しながら安心して安全な操作を実現できる。<電気的構成>図7bに示されるように、筐体31は、その内部に、配線A、B、Cと接続するマイクロコンピュータ31、出力端部34、配線A、Bと接続する各リング型検知部32を備えており、配線Cは中空突起部31a内に配置している。各リング型検知部32より詳しくは、各リング型検知部32を構成する個々の検知部やその他の給電を要する部品の動作に必要な電力は、まず、電源6から配線Cを通じて又はバッテリーに代表される内部電源61からマイクロコンピュータ33に供給され、次いで、配線A、Bを通じて各検知部32に分配される。1検知部32は、操作者が二つの筐体31i3oと相対的回動を通じて行う操作入力や操作者が入力部P32を操作して行うその他の操作入力を検知して、その操作入力に対応した信号を生成する。当該信号は配線A、Bを通じてマイクロコンピュータ33に伝達される。マイクロコンピュータ33は当該信号に基づく操作信号を生成する。そして、その操作信号は出力端部34から配線Cを通じて入力端部54に伝達される。特に、操作者が二つの筐体31i3oと相対的回動を通じて行う操作入力を、リング型検知部322を構成するいずれかの検知部322xが検知するとより具体的には、基準部材Jを検知部322jが検知すると、当該検知部322x322jは、予め対応付けられている物体の移動方向に関する信号を生成し、次いでマイクロコンピュータ33は、その信号に基づく操作信号を生成する。操作者が入力部P322を操作した後、入力部P326を操作し、その操作入力を駆動開始検知部326が検知すると、その操作入力に対応する信号を生成し、次いでマイクロコンピュータ33は、その信号に基づく操作信号を生成する。それらの操作信号は、いずれも、出力端部34から配線Cを通じて入力端部54に伝達される。2その後、各操作信号は、入力端部54からマイクロコンピュータ53に伝達され、マイクロコンピュータ53は、それらの操作信号に基づき制御信号を生成し、その制御信号に基づき、インバータ又はコンタクタ51はX軸モータ41及びY軸モータ42の動作を制御し、インバータ又はコンタクタ52はZ軸モータ43の動作を制御する。<小括>図7の操作装置3において、外部筐体31oは、内部筐体31iに取り付けられたリング型検知部の周囲を覆う部材であり、従って外套部材Dに該当する。図7の操作装置3は、二つの筐体が相対的に回動可能であるという点で従来の操作装置に似ている。しかし、図7の操作装置では、二つの筐体31i3oに従来のような上下の配置関係はなく、外部筐体31oが内部筐体31iの略全部を覆い、外部内部筐体31iと外部筐体31oとの境界にはベアリングなどの軸受け機構Gが介設されているので、外部筐体31oと内部筐体31iとの間には隙間がないに等しい。それ故、図7の操作装置の密閉性例えば防塵性や防水性はより高いものになる。この場合、各検知部32を防塵型又は防水型にすれば、上記の操作装置3の密閉性を更に高めることができる。また、図7の操作装置3は、二つの筐体31i3oに分かれているとはいえ、両筐体の相対的回動をリング型検知部により検知しているので、外部筐体31oの構成が非常に簡素になり取り付けも簡単になる。そのため、設計対象を主として内部筐体31iに絞り込むことが可能になり、従来に比べて設計上の制約が緩和され、組立て作業の負荷も低減する。第6の実施形態図8は、図7の操作装置の変形例を示す図であり、本発明の第6の実施形態に係る操作装置の構成を示す図でもある。図7の操作装置に比べて図8の操作装置において特徴的なのは、検知部群322のみがリング型検知部である点及び二つの筐体要素外部筐体31oと内部筐体31i間の電力供給及び信号伝達を確保するためにスリップリングを、信号伝達を確保するために無線通信手段を、それぞれ採用している点である。<要部構成>図8aに示されるように、操作装置3の筐体31は、中空で略円柱状の内部筐体31iと内部筐体31iを包み込むように且つ内部筐体31iの胴回りを360度又はそれ以上若しくはそれ未満の角度範囲で回動可能に取り付けられた、中空のコップ状たとえれば、大きなコップの中に小さなコップが入り込んで開口部において平面で接続されたような形状の外部筐体31oを備えている。外部筐体31oと内部筐体31iとの間には、両筐体の隙間を埋めるようにベアリングなどの軸受け機構Gが介設されているので、両筐体は同軸で回転自在になり、操作者が外部筐体31oを持つ手、腕又は体の向きや姿勢を変えると、外部筐体31oが内部筐体31iに対して相対的に回動可能となる。二つの筐体が相対的に回動可能であるという点で従来の操作装置に似ているが、図8の操作装置における二つの筐体は従来のように上下には配置してはいない。内部筐体31iの胴回りには、検知部群322に対応するリング型検知部が設けられている。このリング型検知部322は、図7の操作装置におけるリング型検知部322と同じであり、リング型検知部322を構成する個々の検知部322xと物体の移動方向とを対応付けておけば、操作者が選択した物体の移動の方向を検知する手段として機能する。リング型検知部322を構成する各検知部322xは、基準部材Jとの接触や接近を検知するセンサであれば足りる。外部筐体31oは、その外表面に操作パネルMを備えており、操作パネルMは、操作者が筐体31を手にしたときに視認可能な位置に表示手段Nと、操作可能な手元の位置に入力部P321P321a、P321b、P323、P324、P325、P326を備えており、操作パネルM上又はそこに内蔵される形で各入力部からの操作入力を検知する検知部321321a、321b、323、324、325、326とを備えている。検知部群322以外の検知部32U及びその入力部P32Uは、操作パネルMに取り付けられている点並びに、駆動開始検知部326及びその入力部P326がある点を除き、図4乃至4の操作装置のものと基本的に同じである。駆動開始検知部326及びその入力部P326については、リング型検知部として構成されていない点を除き、図7の操作装置のものと基本的に同じである。駆動開始検知部326及びその入力部P326は、これらが一体となって一つの操作スイッチが構成されている点で、図4乃至図6に示されている各検知部32とその入力部P32と同様である。内部筐体31iは、その内部にマイクロコンピュータ33を備えている。マイクロコンピュータ33は、既述の信号処理に加えて、外部筐体31oの表面に設けた表示手段Nの動作に関する処理も行う。より具体的には、マイクロコンピュータ33は、表示手段Nに表示されるべき、操作者に有益な情報例えば、東西南北上下360°のなどの移動する方角や方向、操作者が行った操作の内容、操作装置3の電源のON/OFF、移動装置1や操作装置3の状態、警告事項などに関する信号を生成し、その信号を表示手段Nに伝達する。表示手段Nは、マイクロコンピュータ33からの当該信号に応じて当該情報を表示する。表示手段Nにより表示される情報は、数字、文字、記号を含み、画像情報を含んでいると好ましい。さらに好ましくは、当該表示手段Nには、図1で説明した表示部100の情報の一部又は全部が同期して表示されることができる。表示手段Nに当該情報が表示されると、操作者は、自己の行為を確認しながら次の操作を行うことができるので、便利である。例えば、物体を所望の方向に移動させようとする操作者が外部筐体31oを内部筐体31iに対して相対的に回動させ、それによる操作入力をマイクロコンピュータ33に伝達する度に、マイクロコンピュータ33がその操作入力に対応する信号を表示手段Nに伝達し、表示手段Nが当該信号に対応する矢印の絵を表示するように構成すると、操作者は、外部筐体31oを持つ手、腕又は体の向きや姿勢を変えながら、その行為に即応する、物体の移動方向を描写する矢印の絵の変化を表示手段Nにおいて確認することができ、確認しながら、自分が望む物体の移動方向を特定することができる。また、そのようにして物体の移動方向を特定した後に、操作者は、入力部326を操作して、その操作入力を駆動開始検知部326に検知させ、最終的に駆動装置2を駆動させ、当該移動方向に物体を移動させることができる。それ故、便利であると同時に安全である。<電気的構成>図8bに示されるように、筐体31は、その内部に、配線A、B、Cと接続するマイクロコンピュータ31、出力端部34、配線A、Bと接続する各検知部32を備えており、配線Cは中空突起部31a内に配置している。外部筐体31oの下部の内部空間には、回転軸に沿った配線とその回転軸周りの配線とを電気的に接続するためのスリップリングKが設置されている。典型的なスリップリングは、回転筒とその周りに回転自在に取り付けられた胴体部とを備えている。内部筐体31iの底部と外部筐体31oの底部との間には、内部筐体31iと外部筐体31oとの同軸の回転軸に沿って貫通孔Eが設けてあり、その貫通孔Eには回転筒が挿入され、外部材31oの底部の内部空間には胴体部が固定されており、内部筐体31iの内部空間内の配線は回転筒側の配線に接続され、外部筐体31oの内部空間の配線は胴体部側の配線に接続されている。そのため、外部筐体31oが内部筐体31iに対して相対的に回動可能であっても、内部筐体31iの内部空間内の配線と外部筐体31oの内部空間の配線との電気的に接続が確保される。また、内部筐体31iと外部筐体31oとの間には無線通信手段Lが設けられている。配線A、Bは、配線Cと同様、信号を伝達するための信号線と電力を供給するための給電線とを含んでいる。配線Aは信号線のみである。操作装置3の各要素検知部32、表示手段Nなどの動作に必要な電力は、まず、電源6から配線Cを通じて又はバッテリーに代表される内部電源61からマイクロコンピュータ33に供給され、次いで、配線Aを通じてリング型検知部322に、配線Bを通じて且つスリップリングKを介してその他の検知部32、表示手段Nなどに分配される。基準部材Jを検知したリング型検知部322が生成する信号基準部材Jの接近や接触を通じて行われる操作入力に対応する信号は、配線Aを通じてマイクロコンピュータ33に伝達される。操作パネルM上の入力部P321、P323、P324、P325、P326からの操作入力を検知した検知部321、323、324、325、326は、その操作入力に対応する信号を生成する。当該信号は、配線Aを通じて且つ無線通信手段Lを介してマイクロコンピュータ33に伝達されるが、当該信号の一部を、配線Bを通じて且つスリップリングKを介してマイクロコンピュータ33に伝達されるようにしてもよい。マイクロコンピュータ33は、各検知部32から伝達された信号に基づき操作信号を生成する。その操作信号は、出力端部34から配線Cを通じて入力端部54に伝達される。操作パネルM上の表示手段Nに対する信号は、マイクロコンピュータ33から表示手段Nに、配線Aを通じて且つ無線通信手段Lを介して又は配線Bを通じて且つスリップリングKを介して、伝達される。<小括>図8の操作装置3において、外部筐体31oは、内部筐体31iに取り付けられたリング型検知部の周囲を覆う部材であり、従って外套部材Dに該当する。図8の操作装置3は、従来の操作装置と同様、二つの筐体が相対的に回動可能であるが、従来の操作装置と異なり、二つの筐体は上下に配置していないので、筐体31に隙間が形成されない。また、外部筐体31oが内部筐体31iの略全部を覆い、外部内部筐体31iと外部筐体31oとの境界にはベアリングなどの軸受け機構Gが介設されているので、外部筐体31oと内部筐体31iとの間には隙間がないに等しい。それ故、上記の操作装置3は、密閉性例えば防塵性や防水性は高い。また、二つの筐体31i3oに分かれているとはいえ、両筐体の相対的回動をリング型検知部により検知しているので、外部筐体31oの構成が非常に簡素になり、設計対象を主として内部筐体31iに絞り込むことが可能になる。外部筐体31oの取り付けも簡単になる。また、外部筐体31oが内部筐体31iの略全部を覆う形態であるので、従来のように上下の筐体の重量をバランスさせるという設計上の成約も緩和される。従って、従来に比べて第1の装置要素の筐体内の設計と第2の装置要素の筐体内の設計とのバランスや整合を考慮する必要がなくなり、組立て作業の負荷も低減する。第7の実施形態図9は、本発明の第7の実施形態に係る操作装置の構成を示す図であり、図8の操作装置の変形例を示す図でもある。図9aに示されるように、図8の操作装置と比べて図9の操作装置において特徴的なのは、電力供給を確保するためのスリップリングKの代わりに非接触給電手段Oを使用している点である。図9bに示されるように、操作装置3の筐体31を構成する内部筐体31iと外部筐体31oのそれぞれの底部には、スリップリングKの代わりに一対の非接触給電手段Oが設けられている。非接触給電手段Oは、非接触電力伝送手段であれば、方式を問わず、電磁誘導方式であってもその他の方式であってもよい。配線Aは、配線Cと同様、信号を伝達するための信号線と電力を供給するための給電線とを含んでいるが、配線Aは信号線のみ、配線Bは給電線のみである。操作装置3の各要素検知部32、表示手段Nなどの動作に必要な電力は、まず、電源6から配線Cを通じて又は内部電源61からマイクロコンピュータ33に供給され、次いで、配線Aを通じてリング型検知部322に、配線Bを通じて且つ非接触給電手段Oを介してその他の検知部32や表示手段Nに分配される。基準部材Jを検知してリング型検知部322が生成する信号は、配線Aを通じてマイクロコンピュータ33に伝達される。操作パネルM上の入力部P321、P323、P324、P325からの操作入力を検知した検知部321、323、324、325は、その操作入力に対応する信号を生成する。その信号は、配線Aを通じて且つ無線通信手段Lを介してマイクロコンピュータ33に伝達され、マイクコンピュータ33は、その信号に基づき操作信号を生成し、その操作信号は、出力端部34から配線Cを通じて入力端部54に伝達される。操作パネルM上の表示手段Nに対する信号は、マイクロコンピュータ33から表示手段Nに、配線Aを通じて且つ無線通信手段Lを介して伝達される。図9の操作装置3において、外部筐体31oは、内部筐体31iに取り付けられたリング型検知部の周囲を覆う部材であり、従って外套部材Dに該当する。上記の操作装置3は、図8の操作装置と同様の効果を奏する。上記の操作装置3における外部筐体31oと内部筐体31iとの間の信号伝達及び電力供給はいずれも無線で非接触になるので、その分構成の複雑化は避けることができ、内部筐体31iの内部の設計に更に特化し易くなり、組立ての難度も低下する。第8の実施形態図10は、本発明の第8の実施形態に係る操作装置の構成を示す図であり、図7の操作装置の変形例を示す図でもある。図7の操作装置と比べて図10の操作装置において特徴的なのは、検知部32及び入力部P32がより多い点及びリング型検知部一つ当たり複数個の入力部が配置されているものがある点である。<要部構成>図10aに示されるように、図10の操作装置の筐体31は、中空で略円柱状の内部筐体31iと、内部筐体31iを包み込むように配置されたコップ状の外部筐体31oと、内部筐体31iと外部筐体31oの間に設置され、両筐体31i3oを相対的に回動自在に保持するベアリングなどの軸受け機構とを備えている。このため、操作者が外部筐体31oを持つ手、腕又は体の向きや姿勢を変えると、外部筐体31oが内部筐体31iに対して相対的に回動可能となる。なお、内部筐体31iの外表面底部には、内部筐体31iと外部筐体31oとの同軸回転軸に沿って突出し、外部筐体31oの表面と接触する突起Qが設けてある。突起Qにより両筐体間の距離が保持されるので、両筐体は円滑に相対的回動を行うことができる。このような突起Qは、内部筐体31iの外表面底部に設けるのではなく、外部筐体31oの表面に、内部筐体31iの外表面底部と接触するように設けてもよい。二つの筐体31i3oが相対的に回動可能であるという点で従来の操作装置に似ているが、図10の操作装置における二つの筐体は従来のように上下には配置してはいない。また、筐体31の上部内部筐体31iと外部筐体31oとの間にベアリングなどの軸受け機構Gが介設されているので、両筐体31i3o間の隙間は実質的に形成されていないに等しい。図10の操作装置は、図7の操作装置と同様、その内部筐体31iの胴回りに複数個のリング型検知部32321、322、323、325、326が設置されている。リング型検知部321は昇降入力検知部上昇入力検知部321a、下降入力検知部321bに、323は起動関連入力検知部に、325は特殊入力検知部に、326は起動開始検知部に、それぞれ相当する。リング型検知部321は上昇入力検知部321aと下降入力検知部321bを備えており、リング型検知部323は緊急停止に関する操作入力を検知する検知部323a及び、リセットに関する操作入力を検知する検知部と電源のON/OFFに関する操作入力を検知する検知部と兼ねる検知部323bを備えている。リング型検知部325は三つの機能F1、F2、F3に対応する操作入力を検知する検知部325aと、東西南北の各方向への物体の移動に対応する操作入力を検知する検知部325E、325W、325S、325Nとを備えている。リング型検知部326は左右各方向への物体の移動に対応する操作入力を検知する検知部とその左右各方向における前進に対応する操作入力を検知する検知部とを兼ねる検知部326a及び、その左右各方向における後退に対応する操作入力を検知する検知部326bを備えている。いずれのリング型検知部であれ、そのリング型検知部及びそれを構成する個々の検知部の機能を阻害しない限りにおいて、各検知部の外表面には保護シートSを設けることができる。外部筐体31oには、リング型検知部322に対応する位置に基準部材Jが、リング型検知部322以外のリング型検知部32U321、323、325、326のそれぞれに対応する位置に入力部P32UP321、P323、P325、P326が設置されている。入力部P321は、昇降入力検知部321a、321bのそれぞれの入力部P321a、P321bを備えており、入力部323は、起動関連入力検知部323a、323b、323cのそれぞれの入力部P323a、P323b、P323cを備えており、入力部325は、特殊入力検知部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325Sのそれぞれの入力部P325a、P325b、P325E、P325W、P325N、P325Sを備えており、起動開始P326P326a、P326bが設置されている。外部筐体31oには操作パネルMが取り付けられており、入力部P32Uは操作パネルに設置されている。上記のとおり、図10の操作装置は、複数個の入力部を具備するリング型検知部323b、325a、326aを備えている。具体的には、Iリング型検知部323bは、リセットに関する操作入力を行うための入力部P323b及び電源のON/OFFに関する操作入力を行うための入力部P323cを具備しており、操作者による個々の入力部の操作に対応する操作入力を検知する。リング型検知部325aは、三つの機能F1、F2、F3に対応する操作入力を行うための入力部P325a、P325b、P325cを具備しており、操作者による個々の入力部の操作に対応する操作入力を検知する。また、IIリング型検知部326aは、物体の右方向又は左方向への移動の選択に関する操作入力を行うための入力部P326R、P326L及び右方向又は左方向への物体の前進に対応する操作入力を行うための入力部P326aを具備しており、操作者による入力部P326R又はP326Lの操作に対応する操作入力と入力部P326bの操作に対応する操作入力とを同時に検知する。また、図10の操作装置においては、複数個のリング型検知部による検知の組み合わせにより駆動装置2の動作の指示が構成される場合がある。具体的には、III入力部P326R又はP326Lと入力部P326bとを同時に操作することにより、右方向又は左方向への物体の後退又は設定の仕方次第では、右方向又は左方向からの物体の後退の指示となる。<電気的構成>図10の操作装置の電気的構成は、上記I乃至IIIに関連する構成を除き、図7の操作装置のそれと同じである。そこで、上記I乃至IIIに関連する構成について言及する。[A]上記I及びIIに関連する構成について<第1の例>特定位置を基準部材Jの位置とし、リング型検知部322に対して例えば三個の入力部P322[1]、P322[2]、P322[3]が存在し図13a参照、当初、リング型検知部322を構成するk番目の検知部322[k]が基準部材Jを検知しており、基準部材Jの位置から内部筐体31iの胴回り仮に反時計回りを正方向とするにおいて、入力部P322[1]が検知部n1個分だけ離隔した位置に、入力部P322[2]が検知部n2個分だけ離隔した位置に、入力部P322[3]が検知部n3個分だけ離隔した位置に、換言すれば、当初、入力部P322[1]、P322[2]、P322[3]は、それぞれ、検知部322[kn1]、322[kn2]、322[kn3]に対応する位置に配置しているとする。このとき、外部筐体31oが内部筐体31iに対して負-方向に回動し、検知部322[kp]が基準部材Jを検知するに至ると、入力部P322[1]、322[2]、322[3]は、それぞれ、検知部322[kpn1]、322[kpn2]、322[kpn3]に対応する位置に配置することになるpは任意の整数。このことは、内部筐体31iに対して外部筐体31oが、従ってリング型検知部322に対して三個の入力部P322[1]、P322[2]、P322[3]が相対的に回動しても、入力部P322[1]、P322[2]、P322[3]の操作により、入力部P322[1]、P322[2]、P322[3]のそれぞれに設定された三つの機能例えばF1、F2、F3に対応する操作入力として検知することができることを意味している。また、一つのリング型検知部の配列に沿って設置された入力部の数の分だけ操作入力に対応する機能を設定することができること、一つのリング型検知部に配列に沿って設置された第一の入力部と第二の入力部とを同時に操作してもそれぞれの操作入力を検知できること、も意味している。<第2の例>特定位置を基準部材Jの位置とし、リング型検知部322以外の任意のリング型検知部32Uに対して例えば三個の入力部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]が存在し図13b参照、リング型検知部32Uを構成するk番目の検知部32U[h]が基準部材Jを検知しており、基準部材Jの位置から正方向において、入力部P32U[1]が検知部m1個分だけ離隔した位置に、入力部P32U[2]が検知部m2個分だけ離隔した位置に、入力部P32U[3]が検知部m3個分だけ離隔した位置に、換言すれば、当初、入力部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]は、それぞれ、検知部32U[hm1]、32U[hm2]、32U[hm3]に対応する位置に配置しているとする。このとき、外部筐体31oが内部筐体31iに対して負方向に回動し、検知部322[hq]が基準部材Jを検知するに至ると、入力部P322[1]、322[2]、322[3]は、それぞれ、検知部322[hqm1]、322[hqm2]、322[hqm3]に対応する位置に配置することになるqは任意の整数。このことは、内部筐体31iに対して外部筐体31oが、従ってリング型検知部32Uに対して三個の入力部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]が相対的に回動しても、入力部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]の操作により、入力部P32U[1]、P32U[2]、P32U[3]のそれぞれに設定された三つの機能に対応する操作入力として検知することができることを意味している。また、一つの筐体に設けられた複数個のリング型検知部の数の分だけ、しかも複数個のリング型検知部のそれぞれに配列に沿って設置された入力部の数の分だけ操作入力に対応する機能を設定することができること、第一のリング型検知部に配列に沿って設置された第一の入力部と、第二のリング型検知部に配列に沿って設置された第二の入力部とを同時に操作してもそれぞれの操作入力を検知できること、も意味している。従って、外部筐体31oの特定位置を予め設定しておけば、入力部P32の座標配置位置をその特定位置に基づき決定することができるので、上記の二つの例のように特定位置に基づき入力部及び検知部を関連付ける処理をマイクロコンピュータ33において行えば、一つ又は複数個のリング型検知部に複数個の入力部がある場合上記I及びIIの場合であっても、操作者は各入力部を操作することにより、駆動装置2の動作を指示することができる。なお、上記の二つの例のように特定位置に基づき入力部及び検知部を関連付ける処理は、マイクロコンピュータにおける回路やソフトウェアにより実現することができる。また、当該処理は、マイクロコンピュータ33で行えば足りるが、マイクロコンピュータ53で行うようにしてもよい。[B]上記IIIに関連する構成について複数個のリング型検知部による検知の組み合わせにより駆動装置2の動作の指示を構成する処理は、マイクロコンピュータにおける回路やソフトウェアにより実現することができる。また、当該処理は、マイクロコンピュータ33で行えば足りるが、マイクロコンピュータ53で行うようにしてもよい。<小括>第8の実施形態によれば、第5の実施形態が奏するものと同等の効果を得ることができる。それに加えて、一つのリング型検知部に複数個の入力部があっても、操作者は各入力部を操作することにより、駆動装置2の動作を指示することができる。このことは、一定数の入力部が必要な操作装置であっても、リング型検知部の数は少なくて済むこと、或いは、リング型検知部の数を増やさなくても入力部の数を増やすことができることを意味しており、操作装置の内部構造の簡素化、操作装置の部品点数の低減、組立ての容易化、価格低減のために役立つ。また、入力部の増減に柔軟に対応できるので、設計面でも有益である。また、図14に示されているように、リング型検知部32を構成する検知部のうち、予め設定した特定位置仮に、基準部材Jの位置とするからn番目の位置にある入力部P32[n]の先端を、基準部材Jの位置からv番目の位置にある検知部32[v]に対応する位置Zまで配線Lvなどにより延伸させて、入力部P32[n]からの操作入力を検知部32[v]に検知させることができる。このように構成すれば、基準部材Jの位置からn番目の位置の紙面垂直方向にP32[n]以外の入力部が一個又は複数個が配置されていたとしても、当該入力部の先端を、v1番目又はそれ以降のv2番目、v3番目、の位置にある検知部32[v1]又はそれ以降の32[v2]、32[v3]、に対応するそれぞれの位置まで配線などにより延伸させておけば、同じn番目に位置にあるP32[n]以外の入力部]からの操作入力を検知部32[v1]又はそれ以降の32[v2]、32[v3]、に検知させることができる。このことは、紙面垂直方向に一定数の入力部が配置されることが必要な操作装置であっても、リング型検知部の数は少なくて済むこと、或いは、リング型検知部の数を増やさなくても入力部の数を増やすことができることを意味しており、上記と同様の効果を得ることができる。補足1-リング型検知部1図11及び図12は、それぞれ、リング型検知部322及びその他のリング型検知部321,323,324以下、まとめて又は個別に32Uの符号で表記し、その入力部をP32Uの符号で表記するの基本構成の断面を示す図である。図11及び図12に示されるように、リング型検知部32322、32Uは、筐体31の胴回りの一部又は全部の範囲に配列して構成される。ここで、胴回りの一部とは、範囲W以外の胴回りの範囲をいい、このような範囲での複数個の検知部の配列が、開いた環状又は円弧状に配置されている場合に相当する。範囲Wの大小は、操作装置3の設計次第であり、範囲Wがない場合が胴回りの全部に該当し、これが閉じた環状に配置されている場合に相当する。検知部は、操作装置を用いる操作者からの操作入力を検知する機構や手段を広く含み、基準部材Jの接近又は接触は、操作装置を用いる操作者による操作入力に相当するので、基準部材Jは、入力部と考えることができる。2リング型検知部322についてリング型検知部322は、外套部材Dに取り付けられた基準部材Jの接近又は接触を検知する。なお、筐体31を内部筐体31iと位置付けるならば、外套部材Dは、外部筐体31oに相当する。リング型検知部322を構成する検知部には、予め、物体の移動方向が対応付けられている。それ故、基準部材Jを検知したリング型検知部322は、それを検知した検知部に対応付けられた物体の移動方向に関する信号を生成する。その信号はマイクロコンピュータ33に伝達される。リング型検知部322による基準部材Jの検知の方式は、非接触方式であっても図11a参照、接触方式であってもよい図11b参照。因みに、リング型検知部及び基準部材Jの例は、非接触方式であれば磁気センサ及び、外套部材Dに取り付けられた、磁性体を具備する部材であり、接触方式であれば感圧センサ及び、当該感圧センサに面するように外套部材Dに取り付けられた、車輪付き突起部材である。リング型検知部322は筐体31の外表面31cに取り付けられているが、外表面31cに埋め込まれるように外表面31cより内表面側31bの位置に取り付けられていてもよい。また、基準部材Jの接近を検知可能ならば内表面31bに取り付けられていてもよい。外套部材Dに取り付けられている基準部材J、検知部、隣接する検知部間の間隔などの位置関係、基準部材Jの大きさや形状などについては、常に一つの検知部が基準部材Jからの操作入力を検知するように設計してある。リング型検知部322を構成する各検知部の外表面は、保護シートSで覆われている。保護シートSがあれば、リング型検知部の防塵性、防水性その他の密閉性の向上、耐衝撃性の向上、長寿命化等に役立ち望ましい。特に基準部材Jの検知部による検知が接触方式図11b参照である場合には、当該検知部の保護に役立つ。しかし、外套部材Dにより覆われることでリング型検知部322は既にある程度保護されているので、基準部材Jの検知部による検知が非接触方式図11a参照である場合には、保護シートSは不可欠とはいえない。2リング型検知部32Uについてリング型検知部32Uを構成する個々の検知部は、リング型検知部322の場合と異なり、物体の移動方向に対応付けられていない。その代わり、リング型検知部32Uは、入力部P32Uからの操作入力を検知して、その操作入力に対応する信号を発生する。その信号はマイクロコンピュータ33に伝達される。なお、図12に示されている入力部P32Uは、例えば、押しボタン方式によるものである。また、リング型検知部32Uの検知方式は、非接触方式であっても図12a参照、接触方式であってもよい図12b参照。因みに、図12aに示されるリング型検知部32U及び入力部P32Uの例は、磁性体の接近を検知する磁気センサ及び、当該磁気センサに対して弾性的に接近と離隔の移動ができるように外套部材Dに取り付けられた、磁性体を含む押しボタンであり、図12bに示される例は、感圧センサ及び、当該感圧センサに向けて押せるように外套部材Dに取り付けられた、車輪付き突起部材を備える押しボタンである。3操作スイッチについてリング型検知部32と、基準部材J又は入力部P32との組み合わせを操作スイッチTとすると、例えば、図7に示される複数個のリング型検知部のうち、リング型検知部322は基準部材Jとの組み合わせにより操作スイッチT322を構成し、その他のリング型検知部321、323、324、325は、それぞれ、入力部P321、P323、P324、P325との組み合わせにより操作スイッチT321、T323、T324、T325を構成する。図11に示されている例では、リング型検知部322、32Uをそれぞれ構成する個々の、任意の検知部322x、32Uxは、押しボタンのような入力部と一体的に構成されていない。その代わり、基準部材Jが検知部322xの入力部P322xとして、また入力部P32Uが任意の検知部32Uxの入力部P32Uxとして、機能している。従って、この例では、任意の検知部322x、32Uxは、それぞれ、基準部材J及び検知部322xとの組み合わせにより、操作スイッチを構成する。一方、図12に示されている例では、任意の検知部322x、32Uxがそれぞれ入力部P322x、P32Uxと一体的に組み合わされて単一の操作スイッチを既に構成している。なお、この例では、基準部材Jや入力部P32Uは、それぞれ、入力部P322x、P32Uxと直接接触することにより操作入力を当該入力部に伝達し、当該入力部からの入力を検知部322x、32Uxが検知している。それ故、基準部材Jや入力部P32Uは、任意の検知部322x、32Uxの入力部P322x、P32Uxの入力部として機能すると同時に、リング型検知部322、32Uの入力部P322、P32Uxとしても機能する。補足2-第8の実施形態について図15の操作装置は、第8の実施形態の具体例である。図15に示されているとおり、外部部材31oにおいて、入力部326bの先端を配線などにより検知部321aのV1の位置まで延伸させる。同様に、入力部P321bを検知部321aのV2の位置まで延伸させ、入力部P325W、P325N、P325Sを、それぞれ、検知部325EのV3、V4、V5の位置まで延伸させる。すると、検知部326bを検知部326aに、検知部321bを検知部321aに、検知部325W、325N、325Sを検知部325Eに、それぞれ集約させることができ、五個のリング型検知部を削減することができる。従って、図15の操作装置は、図10のそれに比べて、明らかに内部構造が簡素になり、部品点数も減り、組立てや設計が容易になり、低価格になる。図16、図17は、図1および図2で説明した表示部100について説明する。表示部100は、比較的大きく方向を表示できるものであれば、特定の技術手段に限定されるものではないが、好ましくは、液晶表示装置、LED発光ダイオードを用いて矢印表示等により光学的に方向を示す表示装置、EL、光電管などによるセグメントを利用したものなど種々適用することができる。具体的には、図16の表示部100-1や図17の表示部100-2等に示すように、矢印による方向表示と、符号100-1a,100-1b,100-2a,100-2bのように、文字この場合、英語によるUPとDOWNによる表示部分を組み合わせた表示手法を採用することができる。例えば、操作装置30からの信号が、マイクロコンピュータ53を介して入力されると、例えば図17の表示部100-2では、方向が選択された段階の表示色例えば青色と、走行体9の移動巻上げ機の駆動を含むが実行されている場合の表示色例えば赤色とを変えて表示する。これにより、周囲に実際の移動タイミングを知らせて、段階的な注意喚起をすることができる。また、例えば、操作装置3からの指令により走行体9の移動等が指示された場合には、矢印を点滅表示し、移動が実行に移されると矢印を点灯状態に変更表示するようにしてもよい。特に重要なのは、図3のマイクロコンピュータ53の指示により、表示部100による表示の少なくとも一部、例えば、文字表示を除く方向表示は、図8で説明した操作装置の表示手段による表示に同期して変化することができる構成とすることができる。つまり、表示手段100図1参照が画像を表示している場合には、その画像表示に、文字を表示している場合には、その文字表示などの表示変化と合わせて変化する構成とすることができる点である。これにより、操作者の操作装置3の操作における操作者自身の認識と、表示部100を参照した操作者の周囲の人間が、走行体9の移動等の情報とが完全に一致し、操作者と周囲の人間の認識の相違による現場の事故等が有効に防止される。特に、現場において、クレーンが大きな荷物等の搬送物を運んでいる場合などでは、現場の低い位置においては、操作者の周囲の人間の視界が遮られることがあり、荷物の移動方向が予測できずに危険な状態となる場合がある。しかしながら、表示部100は既に説明したように、作業現場の最も高い位置に配置されることにより、操作者とその周囲の人間が荷物の移動方向等に関するリアルタイムで共有することができ、危険回避の実効を図ることができる。また、特に図16の場合は、表示部の表示面が平面ではなく、下方に向かってドーム状の突出湾曲面で構成されている。これにより、天井クレーンが設備された空間内のより広い範囲において視認することを可能としている。さらに、図1に符号100-3で示すように、Y方向レール4の長さ方向の中間付近に表示部を設けてもよい。これにより、作業エリアの最も広い範囲から操作者及びその周囲の人間が表示部100-3を視認することができ、安全性を向上し得る。以上の構成によれば、図1に記される天井クレーン1を操作する操作者は、まず操作装置3の上昇スイッチを押してZ軸モータ43を作動させてフック7を下降させ、床面に置かれている搬送物にフック7を掛け、上昇ボタンを押してZ軸モータ43を作動させ、支持ワイヤロープ6を巻き上げて搬送物を水平方向の移動に支障のない高さまで吊り上げる。続いて、搬送物を移動させたい方向に筐体31を向けて、走行ボタンを軽く押し、フック7に掛けられて移動する搬送物の移動方向を見ながらリ筐体31の向きを微調整することによって、所望の方向へ搬送物を平行移動させることができる。次に、操作装置3を無線方式にて構成した場合の一例について簡単に説明する。無線方式による実施形態においては、図18aに示す基準位置調整部70を備えている。例えば、図1の構成において、モータ駆動制御装置5が、天井側にあり、通信ケーブル8を用いずにランダムに位置を変える操作装置3との相対位置に関する基準を求めるためには、基準位置調整部70が必要になる。相対位置における位置ずれを常に補正する必要があるからである。無線方式を採用する場合、操作信号は、各種バント体の無線電波以外にも、赤外線光通信など種々の遠隔通信手段を利用することができる。また、好ましくは、例えば、Bluetoothブルートゥース等の近距離無線通信技術を利用して、操作装置3が、天井クレーンが設備された部屋に持ち込まれ、受信部143に近接した時に、該近距離無線通信が起動し、それにより互いのプロトコルを確立後に操作装置10-1による操作が可能となるようになっている。これにより、専用プロトコルを用いて操作装置3による操作を実行するようにすれば、無線ノイズなどによる誤動作を確実に防止することができる。ここで、上記Bluetoothブルートゥース等の近距離無線通信手段は、発信装置74と受信部143に組み込まれている。あるいは、操作装置3に指示ボタン75を設けて、この指示ボタン75に、基準位置の調整、即ちキャリブレーションを開始させるボタンを設けて、上記のように自動的に基準位置設定をするのではなく、操作者が使用開始時に、当該基準位置設定のボタンを操作することにより、後述する基準位置設定が行われるようにしてもよい。図13に示されるように操作装置3内には電波の発信装置74が内蔵されており、巻上機内には電波の受信部143が内蔵されていて、操作装置3の指示ボタン75を操作することで、そのデータが無線信号に変換されて発信装置74から電波として発信され、受信部143がその電波を受信して電気信号に変換し、モータ駆動制御装置5内のマイクロコンピュータ53の入出力I/Oポートに入力させて移動体としての走行体9及びフック7の移動制御が行われる。本実施形態では、操作装置3にもマイクロコンピュータ73が内蔵されており、このマイクロコンピュータ73はマイクロコンピュータ25と同様に、CPU中央処理装置、ROM、RAM等のメモリ装置、入出力I/O装置を具備している。さらに、操作装置3には、圧電ジャイロ91及び地磁気センサ95が内蔵されており、圧電ジャイロ91によって操作装置3の向いている方角が操作者による該操作装置3の回動によって検出される。そこで、この実施形態では。モータ駆動制御装置5側からの指示により、参照信号を出す参照信号生成部71を設けている。この参照信号生成部からの参照信号は操作装置3内の参照信号受信部72で受信するようになっている。参照信号受信部72で受けた信号は、マイクロコンピュータ73を介して基準位置設定部76に入力され、操作装置3の方向向き等、上記した圧電ジャイロ91及び地磁気センサ95で求めた位置情報誤差が補正されて、基準位置が求められ、当該基準位置設定後に操作装置3は、走行体9やフック7への駆動指示を出すようになっている。図18bを参照して、基準位置調整機構としての基準位置調整部70の構成を説明する。図において、参照信号生成部71は、例えば後述するように所定の直線偏光生成手段である。決められた向きで偏波面を持つ直線偏光を参照信号として生成する参照信号の生成部71と、この参照信号の生成部71からの参照信号を受ける参照信号の受信部72と、受信部72が取り入れた光信号を受けて信号を生成する受光部82と、受光部82からの信号を受け取り処理するためのマイクロコンピュータ73を備えている。マイクロコンピュータ73からの指令を受けて、図18aの基準位置設定部76はLED発光半導体ランプ等で構成することができる。このLEDは、操作装置3が基準位置に配置されたことを確認して点灯する。これにより、その位置で、操作装置3による走行指示の操作を開始可能とするものである。即ち、図19に示されているように、参照信号生成部71は、例えば図1のクレーンX方向レール2A,2BまたはY方向レール4に配置し、下向きに参照信号としての光を照射する。この場合、参照光の照射部には、例えば偏光フィルタ71aを設けて、背後の図示しない光源からの光、または自然光を、Y方向の偏波面を持つ直線偏光に変換する。操作装置3の外面には、Y方向の直線偏光だけを透過するフィルタ72を配置しておき、透過した光は、受光素子82に入射すると、光電変換作用により電気信号を生成し、当該電気信号をマイクロコンピュータ73に伝える。この過程は、図20に示す通りで、装置側では、天井付近の参照信号生成手段71から直線偏光を出し、操作装置3には、直線偏光だけを通すフィルタと、透過光を受ける受光素子を設ける。操作者は、クレーンの下で操作装置の向きを変えながら、上記した基準位置設定部としての例えばLEDの点灯を待つ。図21は、この手法をさらに詳しく説明するものであり、参照信号生成部は、光源としてパルス制御により発光されるものを使用すると好ましい。操作装置3側のマイクロコンピュータ73が、所定のパルス周期の信号により、基準位置設定するようにすれば、外乱光などの迷光によるノイズを除去できる。操作者は、操作装置3をY方向図20参照に沿って水平に回転させると、参照光の偏波面と合った向きの時に基準位置の設定ができる。この場合、受光部は180度回転ごとに信号強度のピークを迎えるが、予め内蔵ジャイロ91等により南北方向などの判別は容易に行うことができる。なお、操作装置3のマイクロコンピュータ73は、計時手段タイマを内蔵していて、一定時間ごとにキャリブレーション、即ち基準位置の設定がない時は、操作者に操作装置3の移動をLEDランプ76の点滅などで知らせることで、常に操作装置3による操作指示を正確なものとすることができる。以上のとおり、本発明によれば、より高い防塵性と防水性を有する操作装置、特に構造がより簡素な操作装置、並びにその操作装置を備える移動装置を実現することができる。本発明の範囲は、上記の実施形態や変形例に限定されるものではない。また、上記の各実施形態や変形例の一部を互いに組み合わせてもよく、その一部を省略して組み合わせることも可能であり、さらには、説明しない他の技術的要素を組み合わせることもできる。"