振子の両面にトルカコイルが取り付けられ、それらトルカコイルは磁気回路の磁気空隙にそれぞれ位置し、加速度入力による振子の変位に応じてトルカコイルに流すトルカ電流を発生するサーボ回路を具備するサーボ加速度計であって、前記磁気回路の温度を検出する温度センサと、前記磁気回路に巻かれた補償用コイルと、前記温度センサの出力に基づき、前記補償用コイルに電流を流す電気回路とを有し、前記補償用コイルに電流が流れることによって発生する磁束が前記磁気回路の磁束に加算されることを特徴とするサーボ加速度計。請求項1記載のサーボ加速度計において、前記磁気回路は筒状のマグネットハウジングと、そのマグネットハウジング内に順次配置されたポールピースボトム、マグネット、ポールピーストップとよりなり、前記ポールピースボトムの周りに前記補償用コイルが巻かれていることを特徴とするサーボ加速度計。請求項1記載のサーボ加速度計において、前記磁気回路は筒状のマグネットハウジングと、そのマグネットハウジング内に順次配置されたポールピースボトム、マグネット、ポールピーストップとよりなり、前記マグネットの周りに前記補償用コイルが巻かれていることを特徴とするサーボ加速度計。請求項1記載のサーボ加速度計において、前記磁気回路は筒状のマグネットハウジングと、そのマグネットハウジング内に順次配置されたポールピースボトム、マグネット、ポールピーストップとよりなり、前記マグネットハウジングに環状凹部が形成され、その環状凹部で囲まれた軸部に前記補償用コイルが巻かれていることを特徴とするサーボ加速度計。請求項1乃至4記載のいずれかのサーボ加速度計において、前記温度センサに温度センサICを用いることを特徴とするサーボ加速度計。請求項1乃至4記載のいずれかのサーボ加速度計において、前記温度センサにサーミスタを用いることを特徴とするサーボ加速度計。上記のような構成を有するサーボ加速度計においては、振子11の構成材料には例えばクオーツが用いられ、またマグネットハウジング21の構成材料にはインバーのような軟磁性材料が用いられ、これらクオーツやインバーといった熱膨張係数の小さい材料を用いることで、良好な温度特性を得るものとなっていた。なお、ポールピースボトム23及びポールピーストップ25には純鉄のような軟磁性材料が用いられる。しかしながら、例えば油田掘削に使用されるようなサーボ加速度計においては、200°C程度の高温にさらされることがあり、このように200°C程度まで高温になると、マグネットハウジング21を構成しているインバーの比透磁率は常温に比べてかなり低下し、磁気回路の磁気抵抗が大きくなるため、トルカコイル15を鎖交する磁束が減少してしまう。この結果、振子11を原点復帰させるためのトルクが減少し、負帰還の制御誤差が大きくなり、つまり温度変化によって加速度感度が変化することになる。この発明の目的はこの問題に鑑み、温度が変化しても加速度感度の変化が極めて小さく、優れた温度特性を有するサーボ加速度計を提供することにある。請求項1の発明によれば、振子の両面にトルカコイルが取り付けられ、それらトルカコイルは磁気回路の磁気空隙にそれぞれ位置し、加速度入力による振子の変位に応じてトルカコイルに流すトルカ電流を発生するサーボ回路を具備するサーボ加速度計は、磁気回路の温度を検出する温度センサと、磁気回路に巻かれた補償用コイルと、温度センサの出力に基づき、補償用コイルに電流を流す電気回路とを有し、補償用コイルに電流が流れることによって発生する磁束が磁気回路の磁束に加算される。請求項2の発明では請求項1の発明において、磁気回路は筒状のマグネットハウジングと、そのマグネットハウジング内に順次配置されたポールピースボトム、マグネット、ポールピーストップとよりなり、ポールピースボトムの周りに補償用コイルが巻かれている。請求項3の発明では請求項1の発明において、磁気回路は筒状のマグネットハウジングと、そのマグネットハウジング内に順次配置されたポールピースボトム、マグネット、ポールピーストップとよりなり、マグネットの周りに補償用コイルが巻かれている。請求項4の発明では請求項1の発明において、磁気回路は筒状のマグネットハウジングと、そのマグネットハウジング内に順次配置されたポールピースボトム、マグネット、ポールピーストップとよりなり、マグネットハウジングに環状凹部が形成され、その環状凹部で囲まれた軸部に補償用コイルが巻かれている。請求項5の発明では請求項1乃至4のいずれかの発明において、温度センサに温度センサICを用いる。請求項6の発明では請求項1乃至4のいずれかの発明において、温度センサにサーミスタを用いる。この発明によれば、温度変化に伴う磁束の減少を補償することができ、よって温度が変化しても加速度感度の変化が極めて小さく、優れた温度特性を有するサーボ加速度計を得ることができる。この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。図1はこの発明によるサーボ加速度計の一実施例の構造を示したものであり、図7と対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。この例では磁気回路の温度を検出する温度センサ31と、補償用コイル32と、温度センサ31の出力に基づき、補償用コイル32に電流を流す電気回路とが設けられる。補償用コイル以下、SFCScaleFactorCompensationコイルと言う32はこの例では磁気回路の構成要素であるポールピースボトム23の周りに巻かれており、温度センサ31は上側のマグネットハウジング21の底板部21aの外面に接着されて取り付けられている。なお、電気回路の図示は図1では省略している。図2は図1に示したサーボ加速度計の機能構成をブロック図で示したものであり、図8に示した従来のサーボ加速度計の機能構成に加え、温度センサ31とSFCコイル32と温度センサ31の出力に基づき、SFCコイル32に電流を流す電気回路として増幅器33とを具備するものとなっている。温度センサ31の出力は増幅器33に入力されて増幅され、増幅器33からSFCコイル32に電流が流される。つまり、温度が上昇すると、SFCコイル32に電流を流すように機能する。SFCコイル32に電流が流れると、SFCコイル32が巻かれているポールピースボトム23にはSFCコイル32に流れる電流による磁束が発生し、この磁束はマグネット24によって発生する磁束と同様、磁気回路を流れ、つまりマグネット24によって発生する磁束に加算される。従って、磁束密度が増大し、トルカコイル15を鎖交する磁束が増加する。このように作用するため、この例では温度上昇により減少した磁束を補償することができる。なお、図1中、矢印bはSFCコイル32により発生する磁束の流れを示す。図3は温度センサとして温度センサICを用いた場合の磁束を補償する回路構成を具体的に示したものである。この例では温度センサIC31’から出力される出力電圧Vtが基準電圧発生回路34から出力される基準電圧Vrefより大きくなったときにオペアンプ33’の出力が発生し、SFCコイル32に電流が流れる構成となっている。なお、図3中、35~38は抵抗器を示す。以下、一例として、Vrefが150°Cにおける温度センサICの出力電圧Vtと等しい場合を説明する。オペアンプ33’は単電源で動作する。150°Cより低い温度では、VtはVrefより小さいからオペアンプ33’の出力は0Vである。温度センサIC31’が150°C以上になると、VtはVrefより大きくなり、オペアンプ33’の出力が正の電圧となり、SFCコイル32に電流が流れる。Vtは温度に比例するので、温度が高くなるほどSFCコイル32に流れる電流は増加する。このようにSFCコイル32に電流を流すことで、ポールピースボトム23に発生する磁束数を大きくし、トルカコイル15を鎖交する磁束数を大きくすることにより、温度上昇に伴う磁束数低下の影響を補償する。これにより、温度が変化してもサーボ加速度計の負帰還トルクが一定に保たれるので加速度感度が一定に保たれる。なお、温度センサIC31’の代わりに熱電対などの温度センサを用いることもできる。一方、図4は温度センサとして、温度上昇により抵抗値が小さくなるサーミスタを利用した場合の回路構成を示したものであり、サーミスタ31の抵抗値が小さくなると増幅率が大きくなる回路となっている。サーミスタ31の抵抗値は温度変化に対して非線形な変化をするので、補償する温度範囲で大きく変化するようなサーミスタ31を選定して用いる。図4中、39は抵抗器を示す。オペアンプ33’は基準電圧発生回路34から出力される基準電圧Vrefを増幅してSFCコイル32に電流を流すように動作する。温度が低い範囲ではサーミスタ31の抵抗値が大きくなり、増幅率が小さいので、SFCコイル32に流れる電流はわずかとなる。温度が上昇し、高温になると、サーミスタ31の抵抗値が小さくなり、増幅率が大きくなるため、SFCコイル32に流れる電流が増加する。従って、図3に示した回路と同様の動作をし、温度上昇に伴う磁束数低下の影響を補償することができる。なお、サーミスタ31の代わりに正特性サーミスタを用いることもできる。上述した例では、SFCコイル32をポールピースボトム23の周りに巻く構成としているが、これに限らず、SFCコイル32は磁気回路の他の構成要素に巻くこともできる。図5はマグネット24の周りにSFCコイル32を巻いた例を示したものであり、図6はマグネットハウジング21にSFCコイル32を設けた例を示したものである。マグネットハウジング21にSFCコイル32を設ける場合は図6に示したようにマグネットハウジング21に環状凹部41を形成し、その環状凹部41で囲まれた軸部42にSFCコイル32を巻くようにする。図6ではマグネットハウジング21の底板部21aの外周部分に90°間隔で4箇所、環状凹部41を形成し、SFCコイル32を4個巻いた構成となっている。なお、SFCコイル32の数はこの例のように4個に限るものではなく、4個より多くてもよく、あるいは4個より少なくてもよく、例えば1個でもよい。以上、この発明によるサーボ加速度計の各種構成例について説明したが、この発明によるサーボ加速度計によれば、温度が変化しても加速度感度の変化が非常に小さく、高精度な加速度出力を得ることができる。なお、温度上昇に伴うインバーの比透磁率の低下、それに伴う磁気回路の磁気抵抗の増大の影響を低減すべく、磁気回路の断面積を十分大きくすることも考えられるが、この場合はサーボ加速度計の大型化を免れえない。これに対し、この発明によれば、小型軽量のサーボ加速度計を提供することができる。