"ネットワークを介して記録装置と接続され、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラにおいて、映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部と、前記第1の符号化部により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部と、前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記第1の符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記録させるイベント検出部と、前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記内蔵記録媒体部に記録されている符号化データの映像の品質を低くするように前記第2の符号化部に再編集させる品質制御部とを備えることを特徴とするネットワークカメラ。前記品質制御部が再編集させる前記第2の符号化部の符号化処理の設定パラメータ値が画質または秒間コマ数の設定値であることを特徴とする請求項1に記載のネットワークカメラ。ネットワークを介して記録装置と接続され、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラにおいて、映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像を、通常運用時と同じ品質および通常運用時よりも低い品質の2種類の品質で符号化して符号化データを生成する符号化部と、前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記憶させるイベント検出部と、前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に前記内蔵記録媒体部に記録されている通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する品質制御部とを備えることを特徴とするネットワークカメラ。前記品質制御部が再編集させる符号化部の符号化処理の設定パラメータ値が画質または秒間コマ数の設定値であることを特徴とする請求項3に記載のネットワークカメラ。前記第1の符号化部または前記符号化部は符号化した映像に撮影時刻情報を付加することを特徴とする請求項1または請求項3記載のネットワークカメラ。前記イベント検出部が障害を検出していないときに前記内蔵記録媒体部に保存された映像がある場合、前記内蔵記録媒体部に保存された映像を前記記録装置へ送信することを特徴とする請求項1または請求項3記載のネットワークカメラ。ネットワークを介して記録装置と接続され、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラにおいて、映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部と、前記第1の符号化部により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部と、前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記第1の符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記録させると共に、撮影環境におけるイベントを検出した場合にその時間帯に撮影した映像の優先度を高く設定し、それ以外の時間帯の映像の優先度を低く設定するイベント検出部と、前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記内蔵記録媒体部に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするように前記第2の符号化部に再編集させる品質制御部とを備えることを特徴とするネットワークカメラ。しかしながら、特許文献1のような従来のネットワークカメラでは、内蔵記録媒体へ映像を記録するが、障害の発生期間が内蔵記録媒体の許容量を超えた場合について考慮されておらず、そのような場合は、記録映像を停止するか、または、古い映像を順次削除して新しい映像を記録する等の対応が必要となり、結果的に映像を記録することができない期間が集中し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することは避けられない。また、特許文献2のような従来のネットワークカメラシステムでは、優先度が低いネットワークカメラの映像は失われるほか、障害が長期化した場合に長期にわたって映像が失われる期間が発生することは避けられない。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、記録装置またはネットワークに障害が長期間にわたって発生したとしても、内蔵記録媒体の空き容量に応じて、適応的に記録映像の品質を制御することにより、映像が失われる箇所が従来方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能なネットワークカメラを提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、この発明のネットワークカメラは、ネットワークを介して記録装置と接続され、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラにおいて、映像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部と、前記第1の符号化部により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部と、前記ネットワークまたは前記記録装置の障害を検出して、前記第1の符号化部により生成された符号化データを前記内蔵記録媒体部に記録させるイベント検出部と、前記内蔵記録媒体部の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、前記内蔵記録媒体部に記録されている符号化データの映像の品質を低くするように前記第2の符号化部に再編集させる品質制御部とを備えることを特徴とする。本発明に係るネットワークカメラによれば、内蔵記録媒体部の空き容量に応じて、適応的に記録映像の品質を制御するため、映像が失われる箇所が従来方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能となる。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1をネットワーク2に接続させたネットワークカメラシステムの構成図を示しており、このネットワークカメラシステムは、内蔵記録媒体部を有するネットワークカメラ1-1~1-3、記録装置3、表示装置4がネットワーク2を介して接続されている。ここで、ネットワークカメラ1が有する内蔵記録媒体部の具体例としては、SDカード、SSDSolidStateDrive、ハードディスク、Flashメモリなどが挙げられるが、これらに限らず、電源を遮断されても記録内容が保持される不揮発性の内蔵記録媒体であれば何でもよい。ネットワークカメラ1-1~1-3によって撮影された映像は、ネットワーク2を介して記録装置3に伝送されて記録され、このネットワークカメラシステムのユーザは、表示装置4により記録装置3に記録された任意の時刻の映像をネットワーク2を介して参照することができる。なお、図1には、ネットワークカメラ1が3台、記録装置3および表示装置4がそれぞれ1台を有する構成のネットワークカメラシステムについて記載されているが、ネットワークカメラ1だけでなく記録装置3、表示装置4等についても複数台設置される構成としてもよい。図2は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の構成図を示している。図2に示すネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11、撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う映像処理部12、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を符号化して符号化データを生成する符号化部第1の符号化部13、符号化部13により生成された符号化データを再編集する符号化部第2の符号化部14、符号化部13,14により符号化された映像をネットワーク2を介して接続された記録装置3へ送信するデータ送受信部17、ネットワーク2や記録装置3に障害が発生した場合に障害発生を検知するイベント検出部18、イベント検出部18が記録装置3やネットワーク2に障害が発生したことを検出した場合に、記録装置3の代わりに符号化部13,14により符号化された映像を保存する内蔵記録媒体部19、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データの映像の品質を低くするよう符号化部14に再編集させる品質制御部15、および、符号化部13,14、品質制御部15、データ送受信部17、イベント検出部18、内蔵記録媒体部19等を接続するバス16とを備えている。次に、動作について説明する。図3は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の全体動作のフローチャートを示している。まず、ネットワークカメラ1のイベント検出部18がネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出しているか判定しステップST11、イベント検出部18がネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出していない場合ステップST11のNOの場合、ネットワークカメラ1は通常運用を行いステップST12、一方、イベント検出部18がネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出している場合ステップST11のYESの場合には、ネットワークカメラ1は障害運用を行うステップST13。その後、ステップST11に戻って処理を繰り返す。図4は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1のイベント検出部18の障害の検出方式のシーケンス図を示す。イベント検出部18は、データ送受信部17を介して記録装置3に対し定期的に活性監視1.1を送信する。記録装置3は、活性監視1.1に対して応答1.2を返す。正常動作中はこの動作が繰り返される。ここで、ネットワーク2または記録装置3において障害が発生すると、ネットワークカメラ1が送信する活性監視3.1に対する応答が返らないので、規定時間内に応答3.2が得られない場合、イベント検出部18はネットワーク2または記録装置3における障害の発生を検出する。イベント検出部18がネットワーク2または記録装置3において障害を検出した後も、障害が継続しているかを確認するためにイベント検出部18は一定周期で活性監視4.1を送信し続ける。そして、障害が復旧した際には、活性監視5.1に対して応答5.2が返るため、この応答5.2を検出することによりイベント検出部18はネットワーク2または記録装置3における障害の復旧を検出する。なお、活性監視および応答についての具体的なプロトコルはSNMPSimpleNetworkManagementProtocolでも、ICMPInternetControlMessageProtocolechorequest/replyでも、その他のプロトコルでもよい。また、図4では、イベント検出部18が活性監視を送信して記録装置3が応答を返す構成について記載されているが、記録装置3が活性監視を送信し、イベント検出部18が応答を返す構成としてもよい。このとき、ネットワークカメラ1のイベント検出部18は、活性監視が所定時間を過ぎても受信されないことをもって障害発生を検出し、活性監視が再び受信されたことをもって障害復旧を検出する。図5は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の図3のステップST12に示す通常運用時の処理のフローチャートを示す。通常運用では、まず、撮像部11が映像を撮像しステップST21、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行うステップST22。次に、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理を行われた映像を符号化して符号化データを生成しステップST23、データ送受信部17が符号化部13により符号化された符号化データをネットワーク2を介して記録装置3へ送信するステップST24。ここで、ステップST23において符号化部13が映像を符号化する際に、映像に撮影時刻情報を付与する。これにより、記録装置3では保存した映像を時系列によって整列することができ、これにより、ユーザは後ほど、記録装置3に記録された映像を表示装置4を用いて再生する際に、障害が発生していたか否かについて気にすることなく、時刻を指定するだけで当該時刻に撮影された映像を再生することができる。次に、品質制御部15が内蔵記録媒体部19に未送信の映像が残っているか判定しステップST25、内蔵記録媒体部19に未送信の映像が残っている場合ステップST25のYESの場合、データ送受信部17が内蔵記録媒体部19に残っている未送信の映像を記録装置3に送信してステップST26処理を終了する。また、内蔵記録媒体部19に未送信の映像が残っていない場合ステップST25のNOの場合には、そのまま処理を終了する。なお、ステップST26において、そのとき撮影され、符号化部13により符号化された符号化データと内蔵記録媒体部19に保存された符号化データが同時に記録装置3へ送信されることとなるが、ネットワーク2の帯域不足により撮影した映像の送信に失敗することがないように、内蔵記録媒体部19に保存された映像の送信処理の優先度を下げる。図6は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の図3のステップST13の障害運用時の処理のフローチャートを示す。障害運用では、まず、撮像部11が映像を撮像しステップST31、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行いステップST32、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を符号化して符号化データを生成しステップST33、イベント検出部18が符号化部13により符号化された符号化データを内蔵記録媒体部19に保存するステップST34。次に、品質制御部15が内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいか判定しステップST35、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいと判定された場合ステップST35のNOの場合、処理を終了する。一方、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいと判定された場合ステップST35のYESの場合には、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の設定パラメータ値を符号化データの品質を低くする映像データのサイズが小さくなるように変更しステップST36、符号化部14が内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データの再編集を行うステップST37。その後、ステップST35に戻って、再度、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいか判定し、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きくなるまで処理を繰り返す。ここで、品質制御部15が変更する符号化部14の符号化処理の設定パラメータ値としては、具体的には画質と秒間コマ数が挙げられる。図7は、この発明の実施の形態1に係るネットワークカメラ1の品質制御部15による内蔵記録媒体部19に保存される映像の品質の調整の一例についての説明図を示す。例えば、ネットワークカメラシステムにおいて、ネットワーク2または記録装置3に障害が発生し、内蔵記録媒体部19の空き容量が所定の閾値よりも大きい場合、図7Aに示すように、符号化部13が通常運用時と同じ品質の符号化データを生成し、イベント検出部18が内蔵記録媒体部19に記録する。その後、内蔵記録媒体部19の空き容量が所定の閾値を下回った場合、図7Bに示すように、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の画質の設定パラメータ値を変更し、内蔵記録媒体部19にそれまでに記録された映像の画質を落として内蔵記録媒体部19の空き容量を確保して映像の記録を続ける。さらにその後、内蔵記録媒体部19の空き容量が再度所定の閾値を下回った場合、図7Cに示すように、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の秒間コマ数の設定パラメータ値を変更し、内蔵記録媒体部19にそれまでに記録された映像の秒間コマ数を減らして空き容量を確保して映像の記録を続ける。さらにその後、内蔵記録媒体部19の空き容量が再度所定の閾値を下回った場合、図7Dに示すように、品質制御部15が符号化部14の符号化処理の秒間コマ数の設定パラメータ値を変更し、内蔵記録媒体部19にそれまでに記録した映像の秒間コマ数を図7Cの場合よりもさらに減らし、空き容量を確保して映像の記録を続け、以後この処理を繰り返す。なお、図6に示すステップST33において符号化部13が映像を符号化する際に、映像に撮影時刻情報を付与する。これにより、記録装置3では保存した映像を時系列によって整列することができ、これにより、ユーザは後ほど、記録装置3に記録された映像を表示装置4を用いて再生する際に、障害が発生していたか否かについて気にすることなく、時刻を指定するだけで当該時刻に撮影された映像を再生することができる。また、実施の形態1に係るネットワークカメラ1においては、符号化部を2つ備える構成について記載しているが、映像に対して2種類の符号化処理の実施が可能な符号化部を1つのみ備え、上述した符号化部13,14の処理を1つの符号化部によって行うとしてもよい。以上により、映像を撮像する撮像部11と、撮像部11により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部13と、第1の符号化部13により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部14と、ネットワーク2または記録装置3の障害を検出して、第1の符号化部13により生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記録させるイベント検出部18と、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データの映像の品質を低くするように第2の符号化部14に再編集させる品質制御部15とを備えるように構成したので、内蔵記録媒体部19の空き容量に応じて適応的に記録映像の品質を制御し、映像が失われる箇所が従来方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能となる。実施の形態2.図8は、この発明の実施の形態2に係るネットワークカメラ1の構成図であり、実施の形態1の図2に示すネットワークカメラ1の構成図との違いは、映像処理部12と符号化部14を直接接続されている点のみである。図8に示すネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11、撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う映像処理部12、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を通常運用時と同じ品質で符号化して符号化データを生成する符号化部13、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を通常運用時よりも低い品質で符号化して符号化データを生成する符号化部14、符号化部13,14により符号化された映像をネットワーク2を介して接続された記録装置3へ送信するデータ送受信部17、ネットワーク2や記録装置3に障害が発生した場合に障害発生を検知するイベント検出部18、イベント検出部18が記録装置3やネットワーク2に障害が発生したことを検出した場合に、記録装置3の代わりに符号化部13,14により符号化された映像を保存する内蔵記録媒体部19、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に内蔵記録媒体部19に記録されている通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する品質制御部15、および、符号化部13,14、品質制御部15、データ送受信部17、イベント検出部18、内蔵記録媒体部19等を接続するバス16とを備えている。実施の形態2に係るネットワークカメラ1は通常運用においては実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様の図5に示された処理を行うが、障害運用においては実施の形態1とは処理が異なる。図9は、この発明の実施の形態2に係るネットワークカメラ1の図3のステップST13の障害運用時の処理のフローチャートを示す。まず、撮像部11が映像を撮像しステップST41、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行いステップST42、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理が行われた映像について、図7Aに示すように、通常運用時と同じ品質で符号化して符号化データを生成しステップST43、符号化部14が映像処理部12により各種映像処理が行われた映像について、図7Bに示すように、通常運用時よりも低い品質で符号化して符号化データを生成しステップST44、イベント検出部18が符号化部13により符号化された通常運用時と同じ品質の符号化データおよび符号化部14により符号化された通常運用時よりも品質を落とした符号化データを内蔵記録媒体部19に保存するステップST45。次に、品質制御部15が内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値未満であるか判定しステップST46、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいと判定された場合ステップST46のNOの場合、処理を終了する。一方、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいと判定された場合ステップST46のYESの場合には、品質制御部15が内蔵記録媒体部19に記録されている符号化部13によって符号化された通常運用時と同じ品質の符号化データを削除するステップST47。その後、ステップST46に戻って再度、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいか判定し、処理を繰り返す。なお、実施の形態2に係るネットワークカメラ1において、符号化部14が通常運用時よりも低い品質で符号化する例として、図7Bに示すように、映像の画質を落とすことについて説明したが、図7C,Dに示すように、映像の秒間コマ数を減らすとしてもよい。なお、ステップST43およびステップST44において符号化部13,14が映像を符号化する際に、映像に撮影時刻情報を付与する。これにより、記録装置3では保存した映像を時系列によって整列することができ、これにより、ユーザは後ほど、記録装置3に記録された映像を表示装置4を用いて再生する際に、障害が発生していたか否かについて気にすることなく、時刻を指定するだけで当該時刻に撮影された映像を再生することができる。また、実施の形態2に係るネットワークカメラ1においては、符号化部を2つ備える構成について記載しているが、映像に対して2種類の符号化処理の実施が可能な符号化部を1つのみ備え、上述した符号化部13,14の処理を1つの符号化部によって行うとしてもよい。以上により、この発明の実施の形態2に係るネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11と、撮像部11により撮像された映像を、通常運用時と同じ品質および通常運用時よりも低い品質の2種類の品質で符号化して符号化データを生成する符号化部と、ネットワーク2または記録装置3の障害を検出して、符号化部に生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記憶させるイベント検出部18と、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に内蔵記録媒体部19に記録されている通常運用時と同じ品質の符号化データを削除する品質制御部15とを備えるように構成したので、符号化データの再編集を要さずに内蔵記録媒体部19の空き容量に応じて適応的に記録映像の品質を制御し、映像が失われる箇所が従来の方式のように集中せず、分散し、長期にわたって映像が失われる期間が発生することを避けることが可能となる。実施の形態3.実施の形態3に係るネットワークカメラ1の構成は図2に示す実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様であるが、次の点において異なる。イベント検出部18は、撮影環境において何らかのイベントを検出してイベントが発生した時刻の時間帯の映像の優先度を高く設定する。また、品質制御部15は、実施の形態1と同様に処理すると共に、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするよう符号化部14に再編集させる。実施の形態3に係るネットワークカメラ1の構成は図2に示す実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様である。実施の形態3に係るネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11、撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行う映像処理部12、映像処理部12により各種映像処理が行われた映像を符号化して符号化データを生成する符号化部第1の符号化部13、符号化部13により生成された符号化データを再編集する符号化部第2の符号化部14、符号化部13,14により符号化された映像をネットワーク2を介して接続された記録装置3へ送信するデータ送受信部17、ネットワーク2や記録装置3に障害が発生した場合に障害発生を検知して、符号化部13により生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記録させると共に、撮影環境において何らかのイベントを検出してイベントが発生した時刻の時間帯の映像の優先度を高く設定し、それ以外の時間帯の映像の優先度を低く設定するイベント検出部18、イベント検出部18が記録装置3やネットワーク2に障害が発生したことを検出した場合に、記録装置3の代わりに符号化部13,14により符号化された映像を保存する内蔵記録媒体部19、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするよう符号化部14に再編集させる品質制御部15、および、符号化部13,14、品質制御部15、データ送受信部17、イベント検出部18、内蔵記録媒体部19等を接続するバス16とを備えている。次に動作について説明する。実施の形態3に係るネットワークカメラ1は通常運用においては実施の形態1に係るネットワークカメラ1と同様の図5に示された処理を行うが、障害運用においては実施の形態1とは処理が異なる。図10は、実施の形態3に係るネットワークカメラ1の障害運用の処理のフローチャートを示す。このネットワークカメラ1の障害運用では、まず、撮像部11が映像を撮像しステップST51、映像処理部12が撮像部11により撮像された映像について輝度制御などの各種映像処理を行いステップST52、符号化部13が映像処理部12により各種映像処理を行われた映像を符号化しステップST53、内蔵記録媒体部19が符号化部13により符号化された映像を保存するステップST54。次に、イベント検出部18が撮影環境において何らかのイベントを検出しているか判定しステップST55、イベント検出部18が撮影環境において何らかのイベントを検出している場合ステップST55のYESの場合、イベント検出部18がその時間帯の映像の優先度を高く設定するステップST56。一方、イベント検出部18が撮影環境において何らかのイベントを検出していない場合ステップST55のNOの場合には、イベント検出部18がその時間帯の映像の優先度を低く設定するステップST57。図11は、この発明の実施の形態3に係るネットワークカメラ1が記録した記録映像に設定する優先度についての説明図を示す。イベント検出部18は図11Aに示すように、イベントが発生した時刻の時間帯の映像の優先度を高く設定する。その後、図10に示すように、品質制御部15が内蔵記録媒体部19の空き容量が所定の閾値未満であるか判定しステップST58、閾値を下回っていた場合ステップST58のYESの場合、品質制御部15が記録された映像の単位時間ごとの優先度が低く設定されているか判定しステップST59、優先度が低く設定されている場合ステップST59のYESの場合、品質制御部15が符号化部14の設定パラメータ値を変更しステップST60、符号化部14が当該単位時間の映像の品質を低くする映像の再編集を行うステップST61。優先度が高く設定された時間帯の映像については、品質制御部15による品質制御の対象にならないものとする、または品質制御の内容を優先度が低い時間帯の映像とは異なるものする。すなわち、再編集の設定パラメータ値を優先度が低く設定された映像の場合と異なるものとする。これにより、障害運用時に内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より小さいと判定され、内蔵記録媒体部19に保存された映像について再編集を行なったとしても、図11Bに示すように、優先度の低い時間帯の映像についてのみ、画質や秒間コマ数等を低く設定して再編集し、優先度が高い時間帯の映像については品質を維持する。その後、図10に示すように、ステップST59~ステップST61の処理を内蔵記録媒体部19に保存されている映像のすべての単位時間ごとに行い、その後、ステップST58に戻って再度、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが所定の閾値より大きいか判定し、内蔵記録媒体部19の空き容量の大きさが閾値以上になるまで繰り返す。ここで、品質制御部15が変更する符号化部14の符号化処理の設定パラメータ値としては、具体的には画質と秒間コマ数が挙げられる。さらに、その後、障害運用時に内蔵記録媒体部19の空き容量が再度所定の閾値より小さいと判定された場合、優先度が低い時間帯の映像についてのみ、秒間コマ数等をさらに減らすように設定して再編集し、優先度が高い時間帯の映像については品質を維持する。以後、この処理を繰り返す。ここで、イベント検出部18が検出して優先度を高く設定するイベントとは、具体的には映像や音声の変化、人感センサなどの各種センサからの入力、および、ネットワークカメラ1の外部電源喪失内蔵バックアップ電源が備えられている場合などが考えられるが、これらに限るものではなく、また、イベントの発生はネットワークカメラ1の単独によって検出するとしてもよいし、ネットワークカメラ1に接続された機器類から通知されるものとしてもよい。以上により、この発明の実施の形態3に係るネットワークカメラ1は、映像を撮像する撮像部11と、撮像部11により撮像された映像を符号化して符号化データを生成する第1の符号化部13と、第1の符号化部13により符号化された符号化データを再編集する第2の符号化部14と、ネットワーク2または記録装置3の障害を検出して、第1の符号化部13により生成された符号化データを内蔵記録媒体部19に記録させると共に、撮影環境におけるイベントを検出した場合にその時間帯に撮影した映像の優先度を高く設定し、それ以外の時間帯の映像の優先度を低く設定するイベント検出部18と、内蔵記録媒体部19の空き容量を確認し、空き容量が所定の閾値よりも小さい場合に、内蔵記録媒体部19に記録されている符号化データのうち優先度が低く設定された時間帯の映像の品質を低くするように第2の符号化部14に再編集させる品質制御部15とを備えるように構成したので、一般的に、より重要なシーンであると考えられる撮影環境においてイベントが発生した時間帯の映像の品質を維持することができるため、障害復旧後の参照時に重要度の高い時間帯の記録映像については高い品質の映像を再生することが可能となる。なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、または各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。"