観察位置と撮影位置との間を往復回動するミラー部材と、前記ミラー部材を前記観察位置から前記撮影位置まで駆動するとともに、駆動中に前記ミラー部材が前記撮影位置に到達する前に、シャッタの機械的な係止を解放するシャッタリリース部を押し動かすミラー駆動部とを備えるミラーユニット。前記ミラー駆動部は、前記ミラー部材に駆動力を伝える駆動レバーと、前記駆動レバーと連動して、前記駆動レバーの駆動力の一部を前記シャッタリリース部に伝達する連動レバーとを有する請求項1に記載のミラーユニット。前記連動レバーは、前記ミラー部材が前記撮影位置に到達する直前に前記シャッタリリース部に当接する請求項2に記載のミラーユニット。前記連動レバーは、前記駆動レバーに対して回転自在な回転部材に係合して前記駆動レバーに連結される請求項2または請求項3に記載のミラーユニット。前記駆動レバーの回動軸と、前記連動レバーの回動軸と、前記回転部材の回転軸が、共通な面に互いに平行に配列される請求項4に記載のミラーユニット。請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載のミラーユニットと、光学部材を通じて入射した像光を撮像する撮像素子とを備える撮像装置。前記撮影位置において前記ミラー部材に当接して前記ミラー部材を位置決めする位置決め部を更に備え、駆動中の前記ミラー駆動部は、前記ミラー部材が前記撮影位置に到達する前に前記シャッタの機械的な係止を解放する前記シャッタリリース部を押し動かす請求項6に記載の撮像装置。部品点数および製造工数を増加させることなく、ミラーユニットの振動、音の発生を抑制することが望まれている。本発明の第一態様として、観察位置と撮影位置との間を往復回動するミラー部材と、ミラー部材を観察位置から撮影位置まで駆動するとともに、駆動中にミラー部材が撮影位置に到達する前に、シャッタの機械的な係止を解放するシャッタリリース部を押し動かすミラー駆動部とを備えるミラーユニットが提供される。また、本発明の第二態様として、上記ミラーユニットと、光学部材を通じて入射した像光を撮像する撮像素子とを備える撮像装置が提供される。上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。下記に、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図1は、一眼レフカメラ100の模式的な断面図である。一眼レフカメラ100は、レンズユニット200およびカメラボディ300を含む。レンズユニット200は、固定筒210、レンズ220、230、240、鏡筒CPU250およびレンズマウント260を有する。固定筒210の一端には、レンズマウント260が設けられる。レンズマウント260は、カメラボディ300のボディマウント360と嵌合して、レンズユニット200をカメラボディ300に結合する。レンズマウント260およびボディマウント360の結合は特定の操作により解除できる。よって、同じ規格のレンズマウント260を有する他のレンズユニット200をカメラボディ300に装着できる。なお、以降の説明において、一眼レフカメラ100において、カメラボディ300に対してレンズユニット200が装着されている側を前と記載する。また、カメラボディ300においてレンズユニット200が装着されている側の反対側を後と記載する。レンズユニット200において、レンズ220、230、240は、固定筒210の内側において光軸Xに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ220、230、240の一部または全部は、光軸Xに沿って移動する。これにより、光学系の焦点距離および焦点位置が変化する。鏡筒CPU250は、レンズユニット200自体の制御を司ると共に、カメラボディ300の本体CPU322との通信も担う。これにより、カメラボディ300に装着されたレンズユニット200は、カメラボディ300と連携して動作する。カメラボディ300においては、ボディマウント360を挟んでレンズユニット200の反対側にミラーユニット400が配される。ミラーユニット400の上方にはフォーカシングスクリーン346が水平に配される。フォーカシングスクリーン346の更に上方にはペンタプリズム344が、ペンタプリズム344の後方にはファインダ光学系342が、それぞれ配される。ファインダ光学系342の後端は、カメラボディ300の背面にファインダ340として露出する。カメラボディ300において、ミラーユニット400の後方には、シャッタユニット600、光学フィルタ372および撮像素子370が順次配される。シャッタユニット600は、個別に開閉する先幕および後幕を有し、撮像素子370の直前にフォーカルプレンシャッタを形成する。光学フィルタ372は、撮像素子370の直前に設置され、撮像素子370に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ372は、撮像素子370の表面を保護する。更に、光学フィルタ372は、ローパスフィルタとして被写体光束の空間周波数を減じる。これにより、撮像素子370のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する被写体光束が撮像素子370に入射した場合にモアレの発生が抑制される。光学フィルタ372の背後に配される撮像素子370は、CCDセンサ、CMOSセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子370の更に背後には、主基板320、背面表示部330が順次配される。主基板320には、本体CPU322および画像処理部324等が実装される。背面表示部330は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ300の背面に露出する。ミラーユニット400は、メインミラー保持枠410およびメインミラー420を有する。メインミラー保持枠410は、メインミラー420を保持しつつ、メインミラー回動軸430により後端側を軸支される。また、メインミラー保持枠410の側面には、紙面に対して手前側に突出したミラー駆動ピン490が設けられる。ミラーユニット400は、サブミラー保持枠450およびサブミラー460も有する。サブミラー保持枠450は、サブミラー460を保持しつつ、サブミラー回動軸470によりメインミラー保持枠410から軸支される。これにより、サブミラー460は、メインミラー保持枠410に対して回動する。メインミラー保持枠410が回動した場合、サブミラー460およびサブミラー保持枠450はメインミラー保持枠410と共に移動しつつ、メインミラー保持枠410に対して回動する。ミラーユニット400において、メインミラー保持枠410の前端が位置決めピン440に当接している場合、メインミラー420は観察位置に位置決めされる。観察位置にあるメインミラー420は、レンズユニット200の光学系を通じて入射した像光の光軸Xを斜めに横切る。観察位置にあるメインミラー420に入射した像光の一部は、メインミラー420の一部に形成されたハーフミラー領域を透過してサブミラー460に入射する。サブミラー460に入射した被写体光の一部は、合焦光学系390に向かって反射され、やがて、合焦位置センサ392に入射する。合焦位置センサ392は、レンズユニット200の光学系におけるデフォーカス量を検出して、本体CPU322に通知する。本体CPU322は、鏡筒CPU250と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、レンズ220、230、240のいずれかを移動させる。こうして、レンズユニット200は、撮像素子370の撮像面に被写体像を結ぶべく合焦する。また、観察位置にあるメインミラー420は、被写体光束の大半をフォーカシングスクリーン346に向かって反射する。フォーカシングスクリーン346は、撮像素子370の撮像面と光学的に共役な位置に配され、レンズユニット200の光学系が形成した被写体像を可視化する。フォーカシングスクリーン346に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム344およびファインダ光学系342を通じてファインダ340から観察される。ペンタプリズム344を通じた被写体像は、ファインダ340から正立正像として観察される。ペンタプリズム344から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系342の上方に配された測光センサ350に受光される。カメラボディ300のレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ350は、受光した入射光束の一部から被写体輝度を検出する。本体CPU322は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ISO感度等の撮像条件を算出する。これにより、一眼レフカメラ100は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。一眼レフカメラ100においてレリーズボタンが押された場合、メインミラー保持枠410はメインミラー420と共に図中時計回りに回動する。回動したメインミラー保持枠410は、ミラーユニット400の上方に配された緩衝部材480に当接して、撮影位置に略水平に停止する。緩衝部材480は、弾性を有する材料で形成された位置決め部材であり、メインミラー保持枠410が当接した場合の衝撃を緩和する。こうして、メインミラー420は、レンズユニット200の光学系を通じて入射した被写体光束の光路から退避する。メインミラー420が撮影位置に向かって回動する場合、サブミラー保持枠450も、メインミラー保持枠410と共に上昇すると共に、サブミラー回動軸470の回りに回動して、撮影位置において略水平に停止する。これにより、サブミラー460も、被写体光束の光路から退避する。メインミラー420およびサブミラー460が撮影位置に移動して停止すると、カメラボディ300においてはシャッタユニット600の先幕が開いて画枠が開放される。これにより、レンズユニット200の光学系を通じて入射した入射光束は、光学フィルタ372を透過して撮像素子370に受光される。撮影が完了すると、シャッタユニット600において後幕が画枠を遮蔽し、メインミラー420およびサブミラー460は再び観察位置に復帰する。このように、メインミラー420およびサブミラー460は、観察位置と撮影位置との間を往復回動する。図2は、一眼レフカメラ100の部分切欠き図であり、ミラーユニット400およびその周辺の構造が現れている。図1と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。ミラーユニット400の側面には、ミラー駆動部500が配される。ミラー駆動部500は、光軸Xと平行な垂直面に対して略平行、即ち、図1の紙面と平行に配されたミラーアップレバー510、ミラーアップばね520、連結コロ530および連動レバー540を含む。ミラーアップレバー510は、メインミラー回動軸430と平行な回動軸の回りに回動可能に配される。また、ミラーアップレバー510は、ミラーアップばね520の収縮力により、図中時計回りに回動すべく付勢されている。連動レバー540も、メインミラー回動軸430と平行な回動軸の回りに回動可能に配される。連動レバー540の一端は、連結コロ530を介してミラーアップレバー510に連結される。よって、ミラーアップレバー510が回動した場合は、連動レバー540も回動する。連動レバー540の他端は、カメラボディ300の後方に向かって延在する。ミラーユニット400の後方には、シャッタユニット600が配される。シャッタユニット600は、メインミラー420の後方に配されたシャッタ羽根を駆動して、シャッタフレーム610に形成された画枠612を光学的に開放または遮蔽する。シャッタユニット600は、光軸Xと直交するシャッタフレーム610に支持されたメカニカルラッチリリースレバー620、先幕駆動部630および後幕駆動部640を含む。先幕駆動部630および後幕駆動部640はそれぞれ、電磁ラッチ632、642、シャッタリリースレバー634、644およびシャッタ幕駆動レバー636、646を有する。シャッタユニット600がチャージされる場合、シャッタ幕駆動レバー636、646は、それぞれの駆動ばねの付勢力に抗して引き上げられる。これにより、先幕は画枠612を遮蔽し、後幕は画枠612の図中上側に畳まれる。シャッタ幕駆動レバー636、646が駆動バネの付勢力に抗してチャージされた状態は、メカニカルラッチリリースレバー620に連動するメカニカルラッチでシャッタ幕駆動レバー636、646を機械的に係止することによって維持できる。メカニカルラッチリリースレバー620は、図中右端に形成された作動部622を押し下げることにより、シャッタ幕駆動レバー636、646を同時に解放する。シャッタ幕駆動レバー636、646が駆動バネの付勢力に抗してチャージされた状態は、電磁ラッチ632、642に駆動電流を流してシャッタリリースレバー634、644を吸着することによっても維持できる。一対の電磁ラッチ632、642は、駆動電流の供給を個別に遮断できるので、シャッタ幕駆動レバー636、646を異なるタイミングで解放できる。上記のようなシャッタユニット600は、まず、メカニカルラッチリリースレバー620に連動したメカニカルラッチによりシャッタのチャージ状態を維持する。撮像素子370を露光するタイミングが近づいた場合は、まず、電磁ラッチ632、642に駆動電流を供給して電磁ラッチ632、642によるチャージ状態の維持を開始する。次いで、メカニカルラッチリリースレバー620を操作してメカニカルラッチを解放する。更に、本体CPU322からの指令に従って、先幕を係止した電磁ラッチ632と、後幕を係止した電磁ラッチ642とを順次解放する。これにより、電磁ラッチ632、642による電力消費を抑制しつつ、シャッタ幕駆動レバー636、646リリースのタイミングを精度よく制御できる。先幕駆動部630において、電磁ラッチ632から解放されたシャッタ幕駆動レバー636は、駆動ばねの付勢力によりシャッタ羽根を畳んで画枠612を開放する。これにより、撮像素子370の露光が開始される。後幕駆動部640において、電磁ラッチ642から解放されたシャッタ幕駆動レバー646は、駆動ばねの付勢力によりシャッタ羽根を拡げて画枠612を遮蔽する。これにより、撮像素子370の露光が終了する。図3は、ミラー駆動部500の模式的側面図であり、メインミラー420が観察位置にある状態を示す。図示の状態は、ミラー駆動部500およびシャッタユニット600がいずれもチャージされて、一眼レフカメラ100が撮影に備えて待機する状態に対応する。図3には、ミラー駆動部500により駆動されるメインミラー保持枠410と、メインミラー保持枠410に軸支されるサブミラー保持枠450も併せて示す。また、撮影位置においてメインミラー保持枠410が当接する緩衝部材480も併せて示す。図1および図2と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。ミラー駆動部500は、ミラーアップレバー510、ミラーアップばね520、連結コロ530、連動レバー540および駆動コロ550を有する。ミラーアップレバー510は、レバー回動軸512の回りに回動可能に取り付けられ、レバー回動軸512から遠ざかる方向に延在する被駆動部514、被係止部516およびコロ支持部518を有する。被駆動部514は、ミラーアップばね520の作用端524が結合される。ミラーアップばね520の固定端522は、ミラーユニット400において変位しない場所に結合される。ミラーアップばね520は、ミラーアップレバー510をレバー回動軸512の回りに反時計回りに回転させることにより、自由長よりも長く伸ばした状態にチャージされる。チャージされたミラーアップばね520によりミラーアップレバー510が時計回りに付勢された状態は、ミラーアップレバー510の被係止部516に係合されたミラーアップ係止レバー511により保持される。ミラーアップレバー510のコロ支持部518の先端には、駆動コロ550が配される。駆動コロ550は、コロ回転軸552の回りに回転自在に軸支される。よって、駆動コロ550をミラー駆動ピン490に押し付けた場合に、押圧方向の力は伝わるが、摺動抵抗は生じない。ミラーアップレバー510において、被係止部516およびコロ支持部518の間には、連結コロ530が配される。連結コロ530は、コロ回転軸532の回りに回転自在に軸支される。よって、連結コロ530を連動レバー540に係合させた場合に、連結コロ530の変位方向の力は伝わるが摺動抵抗は低減される。上記のようなミラーアップレバー510が、ミラーアップ係止レバー511の係止から解放された場合、ミラーアップレバー510は、ミラーアップばね520の収縮力により、レバー回動軸の回りに図中時計方向に回動する方向に付勢される。また、連結コロ530および駆動コロ550は、ミラーアップレバー510の回動に伴って変位する。連動レバー540は、レバー回動軸542の回りに回動可能に取り付けられる。また、連動レバー540は、ミラーアップレバー510のレバー回動軸512に向かって延伸する連結部544と、略水平にカメラボディ300の後方に向かって延伸する作用部546とを有する。連結部544の図中下端は、連結コロ530の外周に倣った形状を有して連結コロ530に係合する。これにより、連結コロ530が、連結部544の内側に当接する方向に変位する場合は、その変位により連動レバー540を、レバー回動軸542の回りに回動させる。ここで、ミラーアップレバー510が図中時計回りに回動した場合、連動レバー540は図中反時計回りに回動する。作用部546は、先端近傍の下面に押し下げ部548を有する。上記のように、ミラーアップレバー510の図中時計回りの回動により連動レバー540が図中反時計回りに回動した場合、押し下げ部548は下方に降下する。押し下げ部548の下方には、メカニカルラッチリリースレバー620の作動部622が配される。なお、図示のようにミラー駆動部500がチャージされた状態において、レバー回動軸512、コロ回転軸532およびレバー回動軸542が、直線状の一点鎖線Pの近傍に配列された状態になる。これにより、ミラーアップばね520の付勢力により生じた力量は、連動レバー540まで効率よく伝達される。図4は、ミラー駆動部500の側面図であり、観察位置にあったメインミラー420が、撮影位置に向かって移動し始めた状態を示す。図3と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。レリーズボタンが押し下げられて一眼レフカメラ100による撮影が開始されると、ミラー駆動部500において、図中に矢印M0で示すように、ミラーアップ係止レバー511が回動する。これにより、ミラーアップレバー510の被係止部516が解放され、ミラーアップばね520の付勢力により、図中に矢印M1で示すように、ミラーアップレバー510がレバー回動軸512の回りを図中時計回りに回動し始める。ミラーアップレバー510が図中時計回りに回動すると、駆動コロ550は図中で上昇し始め、やがてミラー駆動ピン490に当接してこれを押し上げる。これにより、メインミラー保持枠410は、ミラーアップばね520の付勢力によりミラーアップレバー510に生じた駆動力を伝えられ、メインミラー回動軸430の回りを、矢印M2で示すように図中反時計回りに回動し始める。また、ミラーアップレバー510の回動に伴って、連結コロ530は略水平に変位し、これにより、連動レバー540は、矢印M3で示すように、レバー回動軸542の回りを図中反時計回りに回動する。これにより、連動レバー540の押し下げ部548は図中下方に変位する。なお、メインミラー保持枠410の回動に伴って、サブミラー保持枠450は、メインミラー保持枠410に連れ従って上昇する。また、サブミラー保持枠450は同時に、サブミラー回動軸470の回りに回動する。これにより、サブミラー保持枠450は、最終的にメインミラー保持枠410に寄り添った状態で畳まれるが、図示の段階では、まだ殆ど回動していない。図5は、ミラー駆動部500の側面図であり、観察位置から回動しつつあるメインミラー420が、撮影位置に到達する直前の状態を示す。図3および図4と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。この状態では、ミラーアップレバー510は、ミラーアップばね520の付勢力により依然としてレバー回動軸512の回りを矢印M1の方向に回動し続けている。よって、駆動コロ550は上昇し続けて、ミラー駆動ピン490を押し上げる。これにより、メインミラー保持枠410も、メインミラー回動軸430の回りを、矢印M2で示すように図中反時計回りの回動を継続している。回動したメインミラー保持枠410の先端は緩衝部材480の直下に迫っており、メインミラー保持枠410は、略水平になっている。また、サブミラー保持枠450は、メインミラー保持枠410の下面に沿って畳まれている。また、ミラーアップレバー510の回動に伴って、連結コロ530は略水平に変位し、これにより、連動レバー540は、レバー回動軸542の回りを矢印M3で示すように図中反時計回りに回動する。これにより、連動レバー540の押し下げ部548は降下して、メカニカルラッチリリースレバー620の作動部622の上面に当接する。続いて、押し下げ部548は更に降下し、やがて作動部622を下方に押し動かす。押し下げによる作動部622の変位により、シャッタユニット600のメカニカルラッチが開放される。よって、シャッタユニット600では、電磁ラッチ632、632の制御によりシャッタ幕を開放または閉塞できる状態になる。このように、連動レバー540は、ミラーアップレバー510と連動して、ミラーアップレバー510の駆動力の一部を、メカニカルラッチリリースレバー620に伝達する。よって、ミラーアップばね520によりミラーアップレバー510に生じた運動量の一部は、連動レバー540を通じて押し下げたメカニカルラッチリリースレバー620の作動部622に渡される。このため、ミラーアップレバー510自体の回動に係る運動量は減じられ、ミラーアップレバー510の回動速度は低減される。なお、連動レバー540が作動部622を押し下げた時点では、メインミラー保持枠410は既に撮影位置の直近に達している。よって、回動速度が低減されたことにより、メインミラー保持枠410の撮影位置への到達遅れは殆ど生じない。図6は、ミラー駆動部500の側面図であり、メインミラー420が、撮影位置に到達した状態を示す。図3から図5までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。ミラーアップレバー510に駆動されたメインミラー420が撮影位置に到達すると、メインミラー保持枠410の先端が緩衝部材480に当接して停止する。このように、ミラー駆動部500は、メインミラー420を撮影位置に到達するまで駆動し続ける。また、緩衝部材480は、メインミラー420を撮影位置に位置決めする。ここで、ミラーアップレバー510は、メインミラー保持枠410が緩衝部材480に衝突する直前に、メカニカルラッチリリースレバー620の作動部622を押し上げる仕事をした。よって、ミラーアップレバー510の回動に係る運動量の一部はメカニカルラッチリリースレバー620に渡されており、メインミラー保持枠410の回動速度は減速されている。これにより、緩衝部材480に衝突したメインミラー保持枠410が受ける衝撃が緩和され、衝撃に起因するミラーユニット400の振動および音が抑制される。なお、停止した状態においても、ミラー駆動部500においては、レバー回動軸512、コロ回転軸532およびレバー回動軸542が、直線状の一点鎖線Pの近傍に配列された状態になる。このように、ミラー駆動部500の全動作期間を通じて、レバー回動軸512、コロ回転軸532およびレバー回動軸542が直線状に配置されるので、ミラーアップばね520の付勢力により生じた力量が、連動レバー540まで効率よく伝達される。図7は、他のミラー駆動部501の模式的側面図である。図7は、観察位置から撮影位置に向かって回動するメインミラー保持枠410が、図5に示した状態と同様に、撮影位置の直前を通過する状態を示す。ミラー駆動部501は、下記に説明する部分を除くと、図6までに示したミラー駆動部500と同じ構造を有する。よって、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。ミラー駆動部501は、ミラー駆動部500における連結コロ530および連動レバー540が省かれている。それらに換えて、ミラーアップレバー510の形状が変更されている。即ち、ミラー駆動部501においては、ミラーアップレバー510のコロ支持部518が駆動コロ550の外側まで延伸された延伸部517を有する。延伸部517の先端は、上方に伸びて押し上げ部519を形成する。なお、ミラー駆動部501と連動するシャッタユニットにおいては、メカニカルラッチリリースレバー620仕様が異なっている。即ち、メカニカルラッチリリースレバー620は、作動部623が図中上方に押し上げられた場合に、メカニカルラッチを解放する構造を有する。ミラー駆動部501において、チャージされたミラーアップレバー510がミラーアップ係止レバー511による係止から解放されて図中時計回りに回動した場合、駆動コロ550と共に、押し上げ部519が上方に変位する。これにより、メカニカルラッチリリースレバー620の作動部623が押し上げられ、メカニカルラッチが解放される。また、押し上げ部519が作動部623を押し上げることにより、ミラーアップレバー510が回動する運動量の一部が、メカニカルラッチリリースレバー620の作動部623を押し上げる運動に渡される。よって、ミラーアップレバー510の回動が減速される。これにより、図示の状態の後に、メインミラー保持枠410の先端が撮影位置に到達して、緩衝部材480に衝突して停止する場合に生じる衝撃が緩和される。よって、メインミラー保持枠410が撮影位置に到達して停止する場合にミラーユニット400が生じる振動および音が抑制される。以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。