映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置であって、前記映像の再生と停止を制御するためのフラグが記憶されるフラグ記憶部と、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたら、前記フラグをONにして、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する点字データ生成部と、前記点字データが記憶される点字データ記憶部と、前記点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させ、前記点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら、前記フラグをOFFにする点字データ送信部と、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがONなら、映像の再生を停止し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがOFFで、映像が停止中なら映像の再生を再開する映像再生部とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置。映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置であって、前記映像のテロップを含む部分の再生速度が予め記憶される再生速度記憶部と、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらテロップ開始通知を送出して、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する点字データ生成部と、前記点字データが記憶される点字データ記憶部と、前記点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる点字データ送信部と、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ開始通知が送出されたら、前記再生速度記憶部から再生速度を読み出し、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくし、前記テロップ終了通知が送出されたら、当該映像の再生の速度を当初の再生速度に等しくする映像再生部とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置。映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置であって、前記映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データの文字数と前記点字表示装置で点字が読み取られる読取速度とから計算された当該映像の部分の再生速度と、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される再生速度記憶部と、前記映像のテロップのそれぞれにつき、当該テロップから生成された点字データと、当該点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される点字データ記憶部と、前記再生速度記憶部から互いに関連づけられたタイムスタンプと、再生速度と、識別情報とを順次に読み出し、当該タイムスタンプを含むフレームが実際に再生されるタイミングで、当該再生速度および識別情報を送出する再生表示制御部と、前記再生表示制御部から識別情報が送出されたら、前記点字データ記憶部から当該識別情報に関連づけられた点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる点字データ送信部と、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記再生表示制御部から再生速度が送出されたら、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくする映像再生部とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置。前記読取速度が記憶される読取速度記憶部と、前記映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプである第1のタイムスタンプを送出し、当該テロップから点字データを生成し、当該点字データと、当該点字データを示す識別情報とを関連づけて前記点字データ記憶部に記憶させ、前記映像のテロップを含まない部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプである第2のタイムスタンプを送出する点字データ生成部と、前記第1のタイムスタンプまたは第2のタイムスタンプが送出され、直前に第1のタイムスタンプが送出されたら、前記点字データ記憶部に最も新しく保存された点字データを読み出し、当該点字データの文字数を計算し、前記読取速度記憶部から読取速度を読み出し、当該文字数と当該読取速度を基に再生速度を計算し、当該直前に送出された第1のタイムスタンプと当該再生速度と当該点字データに関連づけられた識別情報とを関連づけて前記再生速度記憶部に記憶させる再生速度計算部とを備えることを特徴とする請求項3記載の点字ディスプレイシステムの制御装置。前記点字データ送信部は、前記読取速度を計算するあたり、当該読取速度を計算するための点字データが記憶された点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させるとともに点字開始通知を送出し、前記点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら点字終了通知を送出するものであり、前記制御装置は、前記点字開始通知が送出されてから前記点字終了通知が送出されるまでの時間である読取時間を計算し、当該読取時間を当該点字データの文字数で除し、得た読取速度を前記読取速度記憶部に記憶させる読取速度計算部を備えることを特徴とする請求項4記載の点字ディスプレイシステムの制御装置。映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法であって、前記制御装置の点字データ生成部が、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたら、前記映像の再生と停止を制御するためのフラグ記憶部に記憶されたフラグをONにして、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する工程と、前記制御装置の点字データ送信部が、前記点字データが記憶された点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させ、前記点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら、前記フラグをOFFにする工程と、前記制御装置の映像再生部が、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがONなら、映像の再生を停止し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがOFFで、映像が停止中なら映像の再生を再開する工程とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法。映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法であって、前記制御装置の点字データ生成部が、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらテロップ開始通知を送出して、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する工程と、前記制御装置の点字データ送信部が、前記点字データが記憶された点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる工程と、前記制御装置の映像再生部が、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ開始通知が送出されたら、前記映像のテロップを含む部分の再生速度が予め記憶された再生速度記憶部から再生速度を読み出し、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくし、前記テロップ終了通知が送出されたら、当該映像の再生の速度を当初の再生速度に等しくする工程とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法。映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法であって、前記制御装置は、前記映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データの文字数と前記点字表示装置で点字が読み取られる読取速度とから計算された当該映像の部分の再生速度と、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される再生速度記憶部と、前記映像のテロップのそれぞれにつき、当該テロップから生成された点字データと、当該点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される点字データ記憶部とを備え、前記動作方法は、前記制御装置の再生表示制御部が、前記再生速度記憶部から互いに関連づけられたタイムスタンプと、再生速度と、識別情報とを順次に読み出し、当該タイムスタンプを含むフレームが実際に再生されるタイミングで、当該再生速度および識別情報を送出する工程と、前記制御装置の点字データ送信部が、前記再生表示制御部から識別情報が送出されたら、前記点字データ記憶部から当該識別情報に関連づけられた点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる工程と、前記制御装置の映像再生部が、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記再生表示制御部から再生速度が送出されたら、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくする工程とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法。請求項1ないし5のいずれかに記載の点字ディスプレイシステムの制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。しかしながら、点字ディスプレイ用の点字データの生成には時間を要するので、これをテロップとは別に用意する必要があり、また、突然出されるテロップをすぐに点字データには変換できず、その内容を点字ディスプレイには表示できない。また、点字ディスプレイの表示内容を読み取るのに要する時間は、読み取りの習熟度などに依存するので一定でなく、映像中のテロップに同期して点字を表示すると内容を読み取る前に表示が消える場合がある。本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、映像のテロップに対応する点字が読み取られてから次の映像の部分を再生する点字ディスプレイシステムの制御装置を提供することにある。また、別の目的は、映像のテロップに対応する点字が表示されているときの当該映像の速度を予め設定した再生速度に等しくする点字ディスプレイシステムの制御装置を提供することにある。また、別の目的は、映像のテロップに対応する点字が表示されているときの当該映像の速度を当該テロップから生成された点字データの文字数と点字が読み取られる読取速度とから計算された再生速度に等しくする点字ディスプレイシステムの制御装置を提供することにある。上記の課題を解決するために、第1の本発明は、映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置であって、前記映像の再生と停止を制御するためのフラグが記憶されるフラグ記憶部と、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたら、前記フラグをONにして、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する点字データ生成部と、前記点字データが記憶される点字データ記憶部と、前記点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させ、前記点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら、前記フラグをOFFにする点字データ送信部と、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがONなら、映像の再生を停止し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがOFFで、映像が停止中なら映像の再生を再開する映像再生部とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置をもって解決手段とする。第2の本発明は、映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置であって、前記映像のテロップを含む部分の再生速度が予め記憶される再生速度記憶部と、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらテロップ開始通知を送出して、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する点字データ生成部と、前記点字データが記憶される点字データ記憶部と、前記点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる点字データ送信部と、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ開始通知が送出されたら、前記再生速度記憶部から再生速度を読み出し、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくし、前記テロップ終了通知が送出されたら、当該映像の再生の速度を当初の再生速度に等しくする映像再生部とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置をもって解決手段とする。第3の本発明は、映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置であって、前記映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データの文字数と前記点字表示装置で点字が読み取られる読取速度とから計算された当該映像の部分の再生速度と、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される再生速度記憶部と、前記映像のテロップのそれぞれにつき、当該テロップから生成された点字データと、当該点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される点字データ記憶部と、前記再生速度記憶部から互いに関連づけられたタイムスタンプと、再生速度と、識別情報とを順次に読み出し、当該タイムスタンプを含むフレームが実際に再生されるタイミングで、当該再生速度および識別情報を送出する再生表示制御部と、前記再生表示制御部から識別情報が送出されたら、前記点字データ記憶部から当該識別情報に関連づけられた点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる点字データ送信部と、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記再生表示制御部から再生速度が送出されたら、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくする映像再生部とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置をもって解決手段とする。例えば、第3の本発明にあっては、前記読取速度が記憶される読取速度記憶部と、前記映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプである第1のタイムスタンプを送出し、当該テロップから点字データを生成し、当該点字データと、当該点字データを示す識別情報とを関連づけて前記点字データ記憶部に記憶させ、前記映像のテロップを含まない部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプである第2のタイムスタンプを送出する点字データ生成部と、前記第1のタイムスタンプまたは第2のタイムスタンプが送出され、直前に第1のタイムスタンプが送出されたら、前記点字データ記憶部に最も新しく保存された点字データを読み出し、当該点字データの文字数を計算し、前記読取速度記憶部から読取速度を読み出し、当該文字数と当該読取速度を基に再生速度を計算し、当該直前に送出された第1のタイムスタンプと当該再生速度と当該点字データに関連づけられた識別情報とを関連づけて前記再生速度記憶部に記憶させる再生速度計算部とを備える。例えば、第3の本発明にあっては、前記点字データ送信部は、前記読取速度を計算するあたり、当該読取速度を計算するための点字データが記憶された点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させるとともに点字開始通知を送出し、前記点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら点字終了通知を送出するものであり、前記制御装置は、前記点字開始通知が送出されてから前記点字終了通知が送出されるまでの時間である読取時間を計算し、当該読取時間を当該点字データの文字数で除し、得た読取速度を前記読取速度記憶部に記憶させる読取速度計算部を備える。第4の本発明は、映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法であって、前記制御装置の点字データ生成部が、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたら、前記映像の再生と停止を制御するためのフラグ記憶部に記憶されたフラグをONにして、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する工程と、前記制御装置の点字データ送信部が、前記点字データが記憶された点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させ、前記点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら、前記フラグをOFFにする工程と、前記制御装置の映像再生部が、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがONなら、映像の再生を停止し、前記テロップ終了通知が送出された場合、前記フラグがOFFで、映像が停止中なら映像の再生を再開する工程とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法をもって解決手段とする。第5の本発明は、映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法であって、前記制御装置の点字データ生成部が、前記映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらテロップ開始通知を送出して、当該テロップから点字データを生成し、前記映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する工程と、前記制御装置の点字データ送信部が、前記点字データが記憶された点字データ記憶部から点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる工程と、前記制御装置の映像再生部が、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記テロップ開始通知が送出されたら、前記映像のテロップを含む部分の再生速度が予め記憶された再生速度記憶部から再生速度を読み出し、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくし、前記テロップ終了通知が送出されたら、当該映像の再生の速度を当初の再生速度に等しくする工程とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法をもって解決手段とする。第6の本発明は、映像の再生に使用される表示装置と、前記映像内のテロップに対応する点字の表示に使用される点字表示装置とを有する点字ディスプレイシステムに使用される点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法であって、前記制御装置は、前記映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データの文字数と前記点字表示装置で点字が読み取られる読取速度とから計算された当該映像の部分の再生速度と、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される再生速度記憶部と、前記映像のテロップのそれぞれにつき、当該テロップから生成された点字データと、当該点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される点字データ記憶部とを備え、前記動作方法は、前記制御装置の再生表示制御部が、前記再生速度記憶部から互いに関連づけられたタイムスタンプと、再生速度と、識別情報とを順次に読み出し、当該タイムスタンプを含むフレームが実際に再生されるタイミングで、当該再生速度および識別情報を送出する工程と、前記制御装置の点字データ送信部が、前記再生表示制御部から識別情報が送出されたら、前記点字データ記憶部から当該識別情報に関連づけられた点字データを読み出し、前記点字表示装置に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる工程と、前記制御装置の映像再生部が、前記表示装置で前記映像の再生を開始し、前記再生表示制御部から再生速度が送出されたら、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくする工程とを備えることを特徴とする点字ディスプレイシステムの制御装置の動作方法をもって解決手段とする。第1、第4の本発明によれば、映像のテロップに対応する点字が読み取られてから次の映像の部分を再生することができる。第2、第5の本発明によれば、映像のテロップに対応する点字が表示されているときの当該映像の速度を予め設定した再生速度に等しくすることができる。第3、第6の本発明によれば、映像のテロップに対応する点字が表示されているときの当該映像の速度を当該テロップから生成された点字データの文字数と点字が読み取られる読取速度とから計算された再生速度に等しくすることができる。以下、本発明の実施の形態に係る点字ディスプレイシステムついて図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成要素に同一または一部同一の符号を付与し、重複説明を省略する。[第1の実施の形態]まず、第1の実施の形態について説明する。図1は、第1実施の形態に係る点字ディスプレイシステムの外観図である。制御装置1は、通信ネットワークNまたはアンテナANに接続され、制御装置1には、表示装置2が接続されている。表示装置2は、通信ネットワークN等を介して制御装置1が受信したテレビ番組や映画などの映像を再生するものである。制御装置1は、点字表示装置であるピンディスプレイ3に無線Bluetoothブルートゥースなどで接続される。制御装置1とピンディスプレイ3は、UniversalSerialBus等の規格で通信を行うべく有線で接続されていてもよい。ピンディスプレイ3は、視覚障害者などであるユーザUに操作されるものであり、映像内のテロップから生成された点字データを点字で表示する点字表示部31と、表示された点字が読み取られたときに操作される読取終了ボタン32を備える。点字表示部31は、ここでは最も代表的なブライユの6点点字ディスプレイであるが、例えば、多数のピンをマトリクス状に配したものでもよい。点字表示部31は、例えば、最も多くて7文字の点字を表示でき、それ以上の点字データは、複数回に分けて表示する。ピンディスプレイ3は、点字表示部31に表示された点字が読み取られ、読取終了ボタン32が操作されたら、制御装置1に読取終了信号を送信する。図2は、第1の実施の形態における制御装置1の構成を示すブロック図である。制御装置1は、多数のフレームと称される画像データ以下、映像と総称するを受信する映像受信部11、映像が記憶される映像記憶部12、映像を再生する映像再生部13、フレーム内の文字を意味する画像部分以下、テロップというから点字データを生成する点字データ生成部14、点字データが記憶される点字データ記憶部15、点字データ生成部14から点字データ送信指示を受信したら点字データを読み出しピンディスプレイ3に送信する点字データ送信部16、映像の再生と停止を制御するためのフラグFが記憶されるフラグ記憶部17を備える。各記憶部は、ハードディスクや半導体を使用した記憶素子であるソリッドステートデバイスSSDなどにより構成される。フラグFは、映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらオンONにされ、読取終了信号が送信され、未送信の点字データがないならオフOFFにされる。映像再生部13は、表示装置2で映像の再生を開始し、点字データ生成部14からテロップ終了通知が送信された場合、フラグFがONなら映像の再生を停止し、テロップ終了通知が送信された場合、フラグFがOFFで、映像が停止中なら映像の再生を再開する。図3は、点字データ生成部14の構成を示すブロック図である。点字データ生成部14は、映像記憶部12から映像のフレームを読み出すフレーム読み出し部141、フレームが記憶されるフレーム記憶部142、フレーム読み出し部141からのテロップ検出指示によりフレームを読み出しテロップを検出するテロップ検出部143、テロップ検出部143からの文字データ生成指示によりフレームを読み出し、フレーム内のテロップから文字データを生成する文字データ生成部144、文字データ生成部144から送信される文字データから点字データを生成し、点字データ記憶部15に記憶させ、点字データ送信部16に点字データ送信指示を送信する点字データ生成部145を備える。図4は、映像再生部13の動作を示すフローチャートである。映像再生部13は、表示装置2で映像を先頭から、映像に適した再生速度以下、30[フレーム/秒]とするで再生開始しS1、点字データ生成部14からテロップ終了通知を受信したならS3:YES、フラグFを判定するS5。なお、30[フレーム/秒]は一例であり、他の実施の形態でも同様である。映像再生部13は、フラグFがONなら、映像の再生を停止しS7、S5に戻り、フラグFがOFFで、映像再生中ならS9:再生中、S3に戻り、映像停止中S9:停止中なら、映像の再生を再開しS10、S3に戻る。図5は、点字データ生成部14のテロップ検出部143の動作を示すフローチャートである。図5の説明の前に、フレーム読み出し部141は、映像が再生されると、まず映像の先頭のフレームを読み出し、フレーム記憶部142に記憶させ、テロップ検出部143にテロップ検出指示を送信し、以降、映像再生中は、フレーム読み出し指示により、再生されているフレームを読み出し、フレーム記憶部142のフレームと置き換え、テロップ検出指示を送信する。図5において、テロップ検出部143は、テロップ検出指示が送信されたとき、フレーム記憶部142のフレーム対象フレームというが先頭のフレームでかつテロップがある場合、または、対象フレームの直前のフレームにテロップがなく対象フレームにテロップがある場合S11:テロップ開始、フラグFをONにしS13、文字データ生成部144に文字データ生成指示を送信しS15、S11に戻る。テロップを検出するアルゴリズムは、例えば特開平1040391号公報に記載されている。なお、文字データ生成指示とともに、テロップの位置を通知すれば、テロップから文字データを生成する精度および速度が向上する。テロップ検出部143は、直前のフレームにテロップがあり対象フレームにテロップがない場合S11:テロップ終了、映像再生部13にテロップ終了通知を送信しS17、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信しS19、S11に戻る。テロップ検出部143は、対象フレームが先頭のフレームでかつテロップがない場合、または、対象フレームと直前のフレームにテロップがある場合S11:状態変わらず、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信しS19、S11に戻る。図5を離れ、文字データ生成部144は、文字データ生成指示を受信したら、フレーム記憶部142のフレームのテロップつまりテロップの位置の画像から文字データテキストデータを生成し、点字データ生成部145に送信し、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信する。文字データを生成するのに使用する文字認識アルゴリズムは、例えば特開2006251920号公報に記載されている。点字データ生成部145は、文字データから点字データを生成し、点字データ記憶部15に記憶させ、点字データ送信部16に点字データ送信指示を送信する。文字データから点字データを生成するのに使用する点訳アルゴリズムについては、例えば情報処理学会研究報告自然言語処理研究会報告2008556020080327自動点訳サーバeBrailleの医療文書点訳制度の向上に向けたIPADICの最適化などに記述されている。文字データは、テロップの文字数と同数の文字からなる。点字データは、文字データをいわゆる翻訳したものであるから、文字数同士は等しいとは限らない。図6は、点字データ送信部16の動作を示すフローチャートである。点字データ送信部16は、点字データ送信指示を受信したならS21:YES、点字データ記憶部15から、点字表示部31に表示可能な文字数分を限度に、最新の点字データの部分を読み出し、ピンディスプレイ3に送信し、点字表示部31に表示させるS23。次に、点字データ送信部16は、読取終了信号を受信した場合S25:YES、未送信の点字データが残っているならS27:あり、S23に戻る。点字データ送信部16は、未送信の点字データが残ってないならS27:なし、ピンディスプレイ3に通知して、点字表示部31に表示されている点字データを消去させS29、フラグFをOFFにしS31、S21に戻る。図7は、フラグF、映像、テロップ、点字について示したタイミングチャートである。図7aに示すように、テロップが検出されると、フラグFがONになり、点字の表示が始まる。時刻t1で1回目の読取終了信号が送信され、時刻t2で2回目の読取終了信号が送信され、未送信の点字データがないなら、フラグFがOFFになる。その後の時刻t3でテロップ終了通知が送信された場合、フラグFはOFFなので、映像は停止せず続けて再生される。一方、図7bに示すように、時刻t3でフラグFがONだったなら、つまり、ユーザによる点字の読み取りの速度が遅く、時刻t3の後の時刻t4にユーザが点字を読み取り終えるような状況にあっては、時刻t3でフラグFがONなので、映像とテロップは停止する。つまり、映像が再び再生されるまで、少なくとも次のテロップおよび点字の表示は始まらない。よって、ユーザは表示中の点字を余裕をもって読み取ることができる。この場合、時刻t4でフラグFがOFFされ、OFFのフラグFが検出されたときに、再び映像は再生される。したがって、第1の実施の形態によれば、制御装置1は、映像の再生と停止を制御するためのフラグFが記憶されるフラグ記憶部17と、映像のテロップを含む部分の再生が開始されたら、フラグFをONにして、当該テロップから点字データを生成し、映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する点字データ生成部14と、点字データが記憶される点字データ記憶部15と、点字データ記憶部15から点字データを読み出し、点字表示装置3に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させ、点字表示装置から点字の読み取りが終了したことを示す読取終了信号を受信したら、フラグFをOFFにする点字データ送信部16と、表示装置2で映像の再生を開始し、テロップ終了通知が送出された場合、フラグFがONなら、映像の再生を停止し、テロップ終了通知が送出された場合、フラグFがOFFで、映像が停止中なら映像の再生を再開する映像再生部13とを備えるので、映像のテロップに対応する点字が読み取られてから次の映像の部分を再生され、よって、余裕をもって点字を読み取ることができる。[第2の実施の形態]次に、第2の実施の形態について説明する。第2実施の形態に係る点字ディスプレイシステムの外観は、図1と同様なので、図示省略する。図8は、第2の実施の形態における制御装置1以下、制御装置1Aというの構成を示すブロック図である。制御装置1Aは、映像受信部11、映像記憶部12、テロップ開始通知を受信したら、予め記憶された再生速度を読み出し、映像の再生の速度を当該再生速度に等しくし、テロップ終了通知を受信したら、映像の再生の速度を30[フレーム/秒]に等しくする映像再生部13A、点字データを生成し、映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらテロップ開始通知を映像再生部13Aに送信し、映像のテロップを含む部分の再生が終了したならテロップ終了通知を映像再生部13Aに送信する点字データ生成部14A、点字データ記憶部15、第2の実施の形態では用いないフラグの操作はせず、点字データ生成部14から点字データ送信指示を受信したら点字データを読み出しピンディスプレイ3に送信する点字データ送信部16A、再生速度の設定に用いられるリモートコントローラ4から送信される再生速度が記憶される再生速度記憶部17Aを備える。リモートコントローラ4は、通常の再生速度を通常、少し遅い再生速度を少し遅い、さらに遅い再生速度を遅いなどと音声などで提示し、または、各表示内容に対応する点字をもつボタンを有し、ユーザが通常を選択したら再生速度30[フレーム/秒]を、ユーザが少し遅いを選択したら例えば再生速度23[フレーム/秒]を、ユーザが遅いを選択したら例えば再生速度20[フレーム/秒]を制御装置1Aに送信し、制御装置1Aでは、送信された再生速度が再生速度記憶部17Aに記憶される。なお、このように再生速度の候補を3段階で提示するのでなく、5段階で提示してもよく、その数は任意である。また、再生速度N[フレーム/秒]をリモコンの番号ボタン押下等で直接指定してもよい。図9は、映像再生部13Aの動作を示すフローチャートである。映像再生部13Aは、表示装置2で映像を先頭から30[フレーム/秒]で再生開始しS101、点字データ生成部14Aからテロップ開始通知を受信したならS103:YES、再生速度記憶部17Aから再生速度を読み出しS105、映像の再生の速度を当該再生速度に等しくするS107。次に、映像再生部13Aは、点字データ生成部14Aからテロップ終了通知を受信したならS109:YES、映像の再生の速度を当初の再生速度30[フレーム/秒]に等しくS111、S103に戻る。図10は、点字データ生成部14Aのテロップ検出部143以下、テロップ検出部143Aというの動作を示すフローチャートである。図10の説明の前に、第1の実施の形態と同様に、フレーム読み出し部141は、映像再生中は、フレーム読み出し指示により、順次にフレームを読み出し、フレーム記憶部142のフレームと置き換え、テロップ検出部143Aにテロップ検出指示を送信する。図10において、テロップ検出部143Aは、テロップ検出指示が送信されたとき、フレーム記憶部142のフレーム対象フレームというが先頭のフレームでかつテロップがある場合、または、対象フレームの直前のフレームにテロップがなく対象フレームにテロップがある場合S11:テロップ開始、映像再生部13Aにテロップ開始通知を送信しS13A、文字データ生成部144に文字データ生成指示を送信しS15、S11に戻る。テロップ検出部143Aは、直前のフレームにテロップがあり対象フレームにテロップがない場合S11:テロップ終了、映像再生部13Aにテロップ終了通知を送信しS17、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信しS19、S11に戻る。テロップ検出部143Aは、対象フレームが先頭のフレームでかつテロップがない場合、または、対象フレームと直前のフレームにテロップがある場合S11:状態変わらず、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信しS19、S11に戻る。図10を離れ、第1の実施の形態と同様に、文字データ生成部144は、文字データ生成指示を受信したら、フレーム記憶部142のフレームのテロップから文字データテキストデータを生成し、点字データ生成部145に送信し、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信する。点字データ生成部145は、文字データから点字データを生成し、点字データ記憶部15に記憶させ、点字データ送信部16Aに点字データ送信指示を送信する。図11は、点字データ送信部16Aの動作を示すフローチャートである。点字データ送信部16Aは、点字データ送信指示を受信したならS21:YES、点字データ記憶部15から、点字表示部31に表示可能な文字数分を限度に、最新の点字データの部分を読み出し、ピンディスプレイ3に送信し、点字表示部31に表示させるS23。次に、点字データ送信部16Aは、読取終了信号を受信した場合S25:YES、未送信の点字データが残っているならS27:あり、S23に戻る。点字データ送信部16Aは、未送信の点字データが残ってないならS27:なし、ピンディスプレイ3に通知して、点字表示部31に表示されている点字データを消去させS29、S21に戻る。図12は、映像の再生速度、テロップ、点字について示したタイミングチャートである。図12に示すように、テロップが検出され、点字の表示が始まると、再生速度記憶部17Aから読み出された再生速度で映像が再生されて、例えば再生速度が低下し、よって、本来は時刻t3に終了するはずのテロップが時刻t5に終了する。つまり、次のテロップおよび点字の表示は、少なくとも時刻t5以前には始まらない。よって、ユーザは表示中の点字を余裕をもって読み取ることができる。この場合、ユーザは、時刻t3、t5の間の時刻t4に読み取りを終え、読取終了ボタン32を操作し、点字が消去されることとなる。したがって、第2の実施の形態によれば、制御装置1Aは、映像のテロップを含む部分の再生速度が予め記憶される再生速度記憶部17Aと、映像のテロップを含む部分の再生が開始されたらテロップ開始通知を送出して、当該テロップから点字データを生成し、映像のテロップを含む部分の再生が終了したらテロップ終了通知を送出する点字データ生成部14Aと、点字データが記憶される点字データ記憶部15と、点字データ記憶部15から点字データを読み出し、点字表示装置3に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる点字データ送信部16Aと、表示装置2で映像の再生を開始し、テロップ開始通知が送出されたら、再生速度記憶部17Aから再生速度を読み出し、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくし、テロップ終了通知が送出されたら、当該映像の再生の速度を当初の再生速度に等しくする映像再生部13Aとを備えるので、映像のテロップに対応する点字の読み取りが終了するまでは当該映像の部分が再生速度記憶部17Aの再生速度で例えば低速で再生され、よって、余裕をもって点字を読み取ることができる。また、再生速度を適切に選べば、点字を読み終えるころに、対応する映像の部分の再生が終わるようにでき、つまり、点字を読み終えないうちに、次の映像の部分の再生が始まってしまったり、点字を読み終えても、次の映像の部分の再生がなかなか始まらないような不都合を防止することができる。[第3の実施の形態]次に、第3の実施の形態について説明する。第3実施の形態に係る点字ディスプレイシステムの外観は、図1と同様なので、図示省略する。図13は、第3の実施の形態における制御装置1以下、制御装置1Bというの構成を示すブロック図である。制御装置1Bは、映像受信部11、映像記憶部12、映像を特にテロップがあるときはユーザによる点字の読み取りの速度読取速度と点字データの文字数に応じた再生速度で再生する映像再生部13B、点字データを生成し、特に映像のテロップのある部分と映像のテロップのない部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプを送出する点字データ生成部14B、点字データが当該点字データを示す識別情報以下、IDというに関連づけられて記憶される点字データ記憶部15B、読取速度を計測するための点字データが予め記憶されている点字データ記憶部15C、点字データ記憶部15B、15Cから点字データを読み出しピンディスプレイ3に送信する点字データ送信部16B、読取速度を計算する読取速度計算部18、読取速度が記憶される読取速度記憶部19、読取速度と点字データの文字数に応じた再生速度を計算する再生速度計算部20、再生速度が記憶される再生速度記憶部21、再生速度を映像再生部13Bに通知して映像を再生させ、IDを点字データ送信部16Bに通知して該当の点字データを表示させる再生表示制御部22を備える。点字データ送信部16Bは、読取速度計算部18には、これから点字を表示する旨の点字開始通知と点字データを送信し、読取終了信号を受信した旨の読取終了通知を送信する。再生速度計算部20は、再生速度を計算するため、点字データ記憶部15Bから点字データとIDを読み出す。図14は、点字データ記憶部15Bの構成を示す図である。点字データ記憶部15Bにおいては、映像のテロップのそれぞれにつき、当該テロップから生成された点字データと、当該点字データを示すIDとが関連づけて予め記憶されるようになっている。図15は、再生速度記憶部21の構成を示す図である。再生速度記憶部21は、映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分の再生速度と、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データを示すIDとが関連づけて予め記憶されるようになっており、また、映像のテロップを含まない部分についても、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分の再生速度である30[フレーム/秒]が関連づけて予め記憶されるようになっている。図16は、点字データ送信部16Bの映像再生前の動作を示すフローチャートである。点字データ送信部16Bは、映像再生前に、読取速度を計算するための点字データをピンディスプレイ3に表示させべく、点字データ記憶部15Cから点字データを読み出し、点字データと点字開始通知を読取速度計算部18に送信するS71。次に、点字データ送信部16Bは、点字データをピンディスプレイ3送信し、点字表示部31に表示させるS73。次に、点字データ送信部16Bは、点字が読み取られ、読取終了信号を受信したならS75:YES、読取終了通知を読取速度計算部18に送信しS77、これを予め設定されたM回行ってないならS79:NO、ステップS71に戻り、M回行ったならS79:YES、処理を終了する。図17は、読取速度計算部18の動作を示すフローチャートである。読取速度計算部18は、点字開始通知と読取終了通知の時刻に基づいて、読取速度を計算すべく、点字データ送信部16Bから点字開始通知を受信したS51:YESなら、自らが持つタイマーをリセットし、スタートさせS53、点字データ送信部16Bから読取終了通知を受信したS55:YESなら、タイマーをストップし、タイマーの時刻を読み取る、つまり、読取時間を計測するS57。読取速度計算部18は、この計測を予め設定されたM回行ってないならS59:NO、ステップS51に戻り、M回行ったならS59:YES、M回の平均の読取時間を計算し、これを、点字データ送信部16Bから送信された点字データの文字数で除し、得た読取速度を、読取速度記憶部19に記憶させS61、処理を終了する。図18は、点字データ生成部14Bのテロップ検出部143以下、テロップ検出部143Bというの動作を示すフローチャートである。図18の説明の前に、フレーム読み出し部141は、映像は再生されていないが、まず映像の先頭のフレームを読み出し、フレーム記憶部142に記憶させ、テロップ検出部143Bにテロップ検出指示を送信し、以降、映像は再生されていないが、フレーム読み出し指示により、順次にフレームを読み出し、フレーム記憶部142のフレームと置き換え、テロップ検出指示を送信する。図18において、テロップ検出部143Bは、テロップ検出指示が送信されたとき、フレーム記憶部142のフレーム対象フレームというが先頭のフレームでかつテロップがある場合、または、直前のフレームにあるテロップとは違うテロップが対象フレームにある場合、または、直前のフレームにテロップがなく対象フレームにテロップがある場合S11:A、対象フレームに付与されたタイムスタンプ以下、タイムスタンプTS1というを再生速度計算部20に送信しS13B、文字データ生成部144に文字データ生成指示を送信しS15、S11に戻る。テロップ検出部143Bは、対象フレームが先頭のフレームでかつテロップがない場合、または、直前のフレームにテロップがあり対象フレームにテロップがない場合S11:B、対象フレームに付与されたタイムスタンプ以下、タイムスタンプTS0というを再生速度計算部20に送信しS17B、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信しS19、S11に戻る。テロップ検出部143Bは、対象フレームと直前のフレームにテロップがない場合、または、対象フレームと直前のフレームに同じテロップがある場合S11:C、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信しS19、S11に戻る。図18を離れ、第1の実施の形態と同様に、文字データ生成部144は、文字データ生成指示を受信したら、フレーム記憶部142のフレームのテロップから文字データテキストデータを生成し、点字データ生成部145に送信し、フレーム読み出し部141にフレーム読み出し指示を送信する。点字データ生成部145は、文字データから点字データを生成し、IDに対応づけて点字データ記憶部15に記憶させる。図19は、再生速度計算部20の動作を示す図である。再生速度計算部20は、映像再生前に、再生速度を計算し、再生速度記憶部21に記憶させべく、図19に示すように、タイムスタンプTS0が送信され、それより前にタイムスタンプが送信されていないならケース1、タイムスタンプTS0と再生速度30[フレーム/秒]を関連づけて再生速度記憶部21に記憶させる。再生速度計算部20は、タイムスタンプTS1が送信され、それより前にタイムスタンプが送信されていないならケース2、再生速度記憶部21には処理を行わない。再生速度計算部20は、タイムスタンプTS1が送信され、直前にタイムスタンプTS0が送信されているならケース3、タイムスタンプTS0と再生速度30[フレーム/秒]を関連づけて再生速度記憶部21に記憶させる。再生速度計算部20は、タイムスタンプTS1が送信され、直前にタイムスタンプTS1が送信されているならケース4、前者のタイムスタンプTS1と計算された再生速度詳しくは後述すると当該計算に用いた点字データに関連づけられたIDとを関連づけて再生速度記憶部21に記憶させる。再生速度計算部20は、タイムスタンプTS0が送信され、直前にタイムスタンプTS1が送信されているならケース5、タイムスタンプTS1と計算された再生速度詳しくは後述すると当該計算に用いた点字データに関連づけられたIDとを関連づけて再生速度記憶部21に記憶させる。再生速度の計算は以下のように行われる。再生速度計算部20は、まず、点字データ記憶部15に最も新しく保存された点字データを読み出し、点字データの文字数Nを計算し、読取速度記憶部19から読取速度を読み出す。また、再生速度計算部20は、ケース4、5でいう前後者のタイムスタンプの送信間隔Dを計算し、送信間隔DがN/n以上なら、再生速度は30[フレーム/秒]とする。一方、送信間隔DがN/n未満なら、再生速度は30[フレーム/秒]×D×n/Nとする。例えば、文字数N=10[文字]、読取速度n=5[文字/秒]、送信間隔D=3[秒]なら、N/n=10/5=2[秒]であり、D=3[秒]は、N/n=2[秒]以上なので、再生速度は30[フレーム/秒]となる。例えば、文字数N=20[文字]、読取速度n=5[文字/秒]、送信間隔D=3[秒]なら、N/n=20/5=4[秒]であり、D=3[秒]は、N/n=4[秒]未満なので、再生速度は以下のようになる。再生速度=30[フレーム/秒]×D×n/N=30[フレーム/秒]×3[秒]×5[文字/秒]/20[文字]=22.5[フレーム/秒]図20は、再生表示制御部22の動作を示すフローチャートである。再生表示制御部22は、再生速度が再生速度記憶部21に記憶されたなら、以下のように、映像を再生させ、点字を表示させる。図20において、再生表示制御部22は、映像再生部13Bに再生開始指示を送信しS91、再生速度記憶部21から、まだ読み出されていない最も古いIDならびに当該IDに関連づづけられたタイムスタンプおよび再生速度を読み出しS93、そのタイムスタンプのフレームが実際に再生されるタイミングでS95:YES、映像再生部13Bに読み出した再生速度を通知しS97、点字データ送信部16Bに読み出したIDを送信しS97、S93に戻る。図21は、映像再生部13Bの動作を示すフローチャートである。映像再生部13Bは、再生表示制御部22から再生開始指示が送信されたならS201:YES、映像を先頭から再生速度30[フレーム/秒]で再生開始しS203、再生表示制御部22から再生速度が通知されたならS205:YES、映像の再生の速度を当該再生速度に等しくしS207、S205に戻る。図22は、点字データ送信部16Bの映像再生時の動作を示す第2のフローチャートである。点字データ送信部16Bは、再生表示制御部22からIDが送信されたならS21B:YES、点字データ記憶部15Bから、IDに対応づけられた点字データの内、点字表示部31に表示可能な文字数分を限度に、最新の点字データの部分を読み出し、ピンディスプレイ3に送信し、点字表示部31に表示させるS23。次に、点字データ送信部16Bは、読取終了信号を受信した場合S25:YES、IDに対応づけられた未送信の点字データが残っているならS27:YES、S23に戻る。点字データ送信部16Bは、未送信の点字データが残ってないならS27:NO、ピンディスプレイ3に通知して、点字表示部31に表示されている点字データを消去させS29、S21に戻る。図23は、映像の再生速度、テロップ、点字について示したタイミングチャートである。図23に示すように、テロップが検出され、点字の表示が始まると、再生表示制御部22から映像再生部13Bへ通知される再生速度で映像が再生され、例えば再生速度が低下し、よって、本来は時刻t3に終了するはずのテロップが時刻t5に終了する。つまり、次のテロップおよび点字の表示は、少なくとも時刻t5以前には始まらない。よって、ユーザは表示中の点字を余裕をもって読み取ることができる。この場合、ユーザは、時刻t3、t5の間の時刻t4に読み取りを終え、読取終了ボタン32を操作して、点字が消去されることとなる。また、図23に示すように、例えば、新たなテロップに対応する点字の表示が時刻t5に始まると、先のテロップの点字データの文字数に比較して、点字データの文字数が多い場合、映像の再生速度はさらに低下し、よって、本来は時刻t6に終了するはずのテロップが時刻t8に終了する。つまり、次のテロップおよび点字の表示は、少なくとも時刻t8以前には始まらない。よって、点字データの文字数によらず、ユーザは表示中の点字を余裕をもって読み取ることができる。この場合、ユーザは、時刻t6、t8の間の時刻t7に読み取りを終え、読取終了ボタン32を操作して、点字が消去されることとなる。したがって、第3の実施の形態によれば、制御装置1Bは、映像のテロップを含む部分のそれぞれにつき、当該映像の部分の先頭のフレームに付与されたタイムスタンプと、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データの文字数と点字表示装置3で点字が読み取られる読取速度とから計算された当該映像の部分の再生速度と、当該映像の部分に含まれるテロップから生成された点字データを示す識別情報とが関連づけて予め記憶される再生速度記憶部21と、映像のテロップのそれぞれにつき、当該テロップから生成された点字データと、当該点字データを示す識別情報IDとが関連づけて予め記憶される点字データ記憶部15Bと、再生速度記憶部21から互いに関連づけられたタイムスタンプと、再生速度と、識別情報とを順次に読み出し、当該タイムスタンプを含むフレームが実際に再生されるタイミングで、当該再生速度および識別情報を送出する再生表示制御部22と、再生表示制御部22から識別情報が送出されたら、点字データ記憶部15Bから当該識別情報に関連づけられた点字データを読み出し、点字表示装置3に当該点字データを送信して当該点字データにより点字を表示させる点字データ送信部16Bと、表示装置2で映像の再生を開始し、再生表示制御部22から再生速度が送出されたら、当該映像の再生の速度を当該再生速度に等しくする映像再生部13Bとを備えるので、映像のテロップに対応する点字の読み取りが終了するまでは、当該映像の部分が点字データの文字数と読取速度に応じた再生速度で、例えば文字数が多いまたは読取速度が低ければ低速で再生される。よって、点字を読み終えるころに、対応する映像の部分の再生が終わるようにでき、つまり、点字を読み終えないうちに、次の映像の部分の再生が始まってしまうような不都合を防止することができる。以上説明したように、各実施の形態によれば、ピンディスプレイでの点字読取に時間がかかる場合であっても、読取時間に応じて映像再生を一時停止したり再生速度を動的に変化させる機能を付加することで、ユーザ個々の状態に合わせて、点字が読み取れないことをなくすことができる。なお、本実施の形態に係る制御装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録でき、また、インターネットなどの通信網を介して伝送させて、広く流通させることができる。