"第1領域を撮影する際の撮影範囲内に、位置を特定可能な第1位置情報被写体を含ませて前記第1領域を撮影して第1領域画像の画像データを生成する撮影工程と、前記第1領域画像と、前記第1位置情報被写体にて特定される第1位置と、を対応づけて記憶する記憶工程と、前記第1領域を含む第2領域に第2位置情報被写体を含ませて前記第2領域を撮影した第2領域画像の画像データに、前記第2位置情報被写体にて特定される第2位置と前記第1位置とに基づいて位置決めして前記第1領域画像の画像データを合成する画像合成工程と、を有することを特徴とする画像合成方法。請求項1に記載の画像合成方法であって、前記第1領域の撮影時及び前記第2領域の撮影時には、撮影の視点と前記第1位置情報被写体及び前記第2位置情報被写体との距離を計測するとともに撮影の方向を特定し、特定した前記視点との距離、前記撮影の方向、及び、前記第1位置情報被写体及び前記第2位置情報被写体のマーカー位置情報に基づいて、前記第2領域画像の画像データに合成する前記第1領域画像の画像データを加工して、前記第1領域画像と合成することを特徴とする画像合成方法。請求項2に記載の画像合成方法であって、前記第1領域画像は、前記第1位置情報被写体に対応づけられたマーカー位置情報、撮影時に計測された前記視点との距離、及び、前記撮影の方向に基づいて、撮影する被写体を立体的にモデル化した立体モデルに対応づけて記憶されていることを特徴とする画像合成方法。上記従来の画像合成方法は、仮想画像を、実表面に同一平面となるように配置しているが、実画像と仮想画像とは、同一平面内における位置も、より正確に合わせて合成したい場合がある。このため、予め用意した仮想画像の各画素のデータを撮影した実画像上の正確な位置に配置する場合には、作業が煩雑で、多大な時間とコストを費やさなければならないという課題がある。本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、仮想画像を、撮影された実画像により正確かつ容易に配置して合成することが可能な画像合成方法を提供することにある。かかる目的を達成するために本発明の画像合成方法は、第1領域を撮影する際の撮影範囲内に、位置を特定可能な第1位置情報被写体を含ませて前記第1領域を撮影して第1領域画像の画像データを生成する撮影工程と、前記第1領域画像と、前記第1位置情報被写体にて特定される第1位置と、を対応づけて記憶する記憶工程と、前記第1領域を含む第2領域に第2位置情報被写体を含ませて前記第2領域を撮影した第2領域画像の画像データに、前記第2位置情報被写体にて特定される第2位置と前記第1位置とに基づいて位置決めして前記第1領域画像の画像データを合成する画像合成工程と、を有することを特徴とする画像合成方法である。このような画像合成方法によれば、第1位置情報被写体により位置が特定された第1領域画像と、第2位置情報被写体により位置が特定され、第1領域を含む第2領域を撮影した第2領域画像と、が第2位置と第1位置とに基づいて位置決めして合成されるので、第1領域画像を第2領域画像の、より正確な位置に合成することが可能である。このとき、第1領域画像には第1位置情報被写体が含まれており、第2領域画像には第2位置情報被写体が含まれているので、第1領域画像及び第2領域画像を撮影するだけで第1領域画像及び第2領域画像の位置を容易に特定し、第1領域画像と第2領域画像とを位置的に対応づけることが可能である。このため、第1領域画像を第2領域画像に、より正確かつ容易に配置して合成することが可能である。かかる画像合成方法であって、前記第1領域の撮影時及び前記第2領域の撮影時には、撮影の視点と前記第1位置情報被写体及び前記第2位置情報被写体との距離を計測するとともに撮影の方向を特定し、特定した前記視点との距離、前記撮影方向、及び、前記第1位置情報被写体及び前記第2位置情報被写体のマーカー位置情報に基づいて、前記第2領域画像の画像データに合成する前記第1領域画像の画像データを加工して、前記第1領域画像と合成することが望ましい。このような画像合成方法によれば、第2領域画像の画像データに合成する第1領域画像の画像データは、第1領域の撮影時及び第2領域の撮影時に計測した、撮影の視点と第1位置情報被写体及び第2位置情報被写体との距離、撮影の方向、及び、第1位置情報被写体と第2位置情報被写体のマーカー位置情報に基づいて加工するので、第2領域画像と第1領域画像とが、撮影する際の距離及び撮影方向が互いに相違したとしても、第1領域画像を第2領域画像に対応させて加工し、同じ距離及び同じ方向から撮影したような画像とすることが可能であり、一度に撮影したような合成画像を生成することが可能である。かかる画像合成方法であって、前記第1領域画像は、前記第1位置情報被写体に対応づけられたマーカー位置情報、撮影時に計測された前記視点との距離、及び、前記撮影の方向に基づいて、撮影する被写体を立体的にモデル化した立体モデルに対応づけて記憶されていることが望ましい。このような画像合成装置によれば、第1領域画像は、第1位置情報被写体に対応づけられたマーカー位置情報、撮影時に計測された視点との距離、及び、撮影の方向に基づいて、立体モデルに対応づけて記憶されているので、撮影された二次元の第1領域画像を、撮影する被写体を立体的にモデル化した立体モデルに対応づけることにより、第1領域画像に三次元の座標情報を付して記憶しておくことが可能である。本発明によれば、仮想画像を撮影された実画像により正確に配置して容易に合成することが可能な画像合成方法を提供することが可能である。本実施形態の画像合成方法は、例えば、竣工後のコンクリート構造物の壁などを撮影して、撮影した壁の施工時における配筋の状況を合成画像にて表示する場合などに用いられる。以下、本発明の一実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明に係る画像合成方法を実現するための装置の一例を示すブロック図である。本実施形態の画像合成方法を実現するための画像合成装置1は、被写体を撮影する撮像部10と、撮影した被写体の実画像と予め形成されている仮想画像とを合成する処理を含み画像合成装置1を制御する制御部12と、画像を合成するために必要な各種情報やデータが記憶される記憶部14と、合成された合成画像を表示する表示部16と、本画像合成装置1を操作するための操作部18と、を有している。本実施形態の画像合成装置1は、例えば、撮像部10と、撮影した画像を表示する表示部16とを有し持ち運び可能な、例えばデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話、携帯情報端末PDA、モバイルコンピュータなどに、画像合成処理が実行可能なプログラムが記憶されている。そして、画像合成装置1の使用者が、被写体を撮影すると、表示部16に撮影された実画像が表示される。このとき、撮影された実画像20図4に、予め設定された、例えば、QRコードやバーコードなどの、所定の合成情報が対応づけられた画像対応被写体としてのマーカー21が含まれていた場合には、マーカー21を検出して情報を取得し、取得した情報に基づいて、撮影した実画像20と予め記憶されている仮想画像23図6とを合成した合成画像24図6を生成し合成画像24が表示部16に表示されるように構成されている。撮像部10は、例えば、デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような、撮影により、画像を構成する複数の画素の各画像データを生成するCCDセンサーなどの撮像素子により、光情報を電気情報に変換するように構成されている。表示部16は、画像を構成する複数の画素の画像データを、各素子に対応させて表示することが可能な、例えば液晶パネル16aであり、液晶パネル16aの表面には重ねて設けられた透光性を有するタッチパネル18aとを有している。ここで、各画素の画像データとは、例えば、各画素をRレッド成分、Gグリーン成分、Bブルー成分に分解した各成分を示すデータである。操作部18は、画像合成装置1を使用する使用者が、画像合成装置1に対し撮影等の操作を行ったり、設定を変更するなどの操作を行う部位であり、少なくとも実画像20を撮影するための所謂シャッターを有している。ここで、タッチパネル18aも操作部18に含まれる。記憶部14は、本画像合成装置1にて合成画像を生成するための各種情報が記憶されており、また、情報が記憶される情報記憶領域14aと、合成画像を生成する処理の中で画像データが書き換えられていく作業領域となる画像仮想展開領域14bとを有している。情報記憶領域14aには、位置情報に対応づけられた仮想画像23を特定する情報、仮想画像23の画像データ、仮想画像23の実画像20に対して配置すべき位置を示す位置情報、などが記憶されている。また、情報記憶領域14aには、撮影時に計測された撮像部10の視点から被写体までの距離を示す情報等、算出された情報も記憶される。また、情報記憶領域14aには、被写体となるコンクリート構造物を立体的にモデル化した立体モデルとしての3Dモデルのデータも記憶されている。画像仮想展開領域14bは、撮影された画像データが画素毎に記憶される記憶領域である。上述したように、各画素の画像データはR,G,Bの3つの成分を示すデータを有するので、画像仮想展開領域14bは、合成画像を構成する画素数の3倍の記憶領域を有している。画像仮想展開領域14bに記憶される画像データは、合成画像を生成する際には必要に応じて対応する画素の画像データが書き換えられる。そして、画像仮想展開領域14bに画素毎に記憶された3つのデータは、各画素の画像データが書き換えられる場合には、R成分、G成分、B成分の各データがそれぞれ書き換えられる。このとき、画像仮想展開領域14bは、記憶領域が表示部16または撮像部10の素子と同様に配列されている必要はなく、各記憶領域の画像データが、表示部16または撮像部10の素子と対応づけられて記憶されていればよい。制御部12は、使用者により操作部18が操作されることにより、撮像部10や表示部16を制御したり、撮影された実画像20の画像データからマーカー21を検出し、マーカー21にて示される情報を解析する解析処理、解析された情報に基づいて、実画像20と記憶部14に記憶されている仮想画像23とを合成する画像合成処理等の各種処理を実行する。次に、制御部12による画像合成方法について説明する。本実施形態の画像合成方法は、画像合成装置1に設けられ、撮像部10にて撮影するための操作部18であるシャッターが操作されて処理が開始される。このとき、画像合成装置1が、デジタルカメラなどのように、単に実画像を撮影するときと、合成画像を生成するときとで処理を切り替えるスイッチが操作部18に設けられていてもよい。また、常に合成画像を生成する処理が実行されるように設定されており、撮影された実画像にマーカー21が検出されたときのみ合成画像を生成する処理を実行することとしてもよい。本実施形態は、前述したように、画像合成装置1の撮像部10にて撮影するときに、撮影範囲内に、QRコードやバーコードなどの位置情報が対応づけられた位置情報被写体としてのマーカー21に対応づけられた情報に基づいて合成画像24を生成する。本実施形態では、互いに異なる位置情報が対応づけられた2つのマーカー21を用いて説明する。2つのマーカー21を区別するために、一方のマーカー21をAマーカー21a、他方のマーカー21をBマーカー21bとして説明する。ここで、Aマーカー21a及びBマーカー21bには、マーカー位置情報として、設けられている位置のx座標、y座標、z座標と、Aマーカー21a及びBマーカー21bの実際の大きさを示す情報が対応付けられている。図2は、本実施形態の画像合成方法の施工時における処理を説明するためのフローチャートである。図3は、本実施形態の画像合成方法の竣工後における処理を説明するためのフローチャートである。図4は、施工時実画像およびその撮影範囲を示す図である。図5は、施工時実画像の画像データ、Aマーカーの位置情報、撮影情報を3Dモデルと対応づけるイメージを示す図である。本実施形態では、まず、コンクリート構造物の施工時に、例えば壁30のコンクリートが打設される前の状態を撮影する。このとき、撮影する撮影範囲内に第1位置情報被写体としてのAマーカー21aが含まれるように撮影する。Aマーカー21aには、Aマーカー21aが設けられている地球上の位置、または、コンクリート構造物上の位置がx座標、y座標、z座標にて示されるマーカー位置情報として対応づけられている。このAマーカー21aは、対応づけられているx座標、y座標、z座標が第1位置に相当し、x座標、y座標、z座標のマーカー位置情報に基づいて、GPS、位置センサーなどにより、位置が正確に計測されて配置されている。ここで、施工時におけるコンクリートが打設される前の鉄筋31が配筋された部位及びAマーカー21aを含む領域が第1領域に相当する。制御部12は、シャッターが操作されると撮像部10にて被写体となる第1領域を撮影し、撮影された第1領域画像としての施工時実画像20aを構成する各画素の画像データを生成し撮影工程S1、生成した施工時実画像20aの画像データを記憶部14の情報記憶領域14aに記憶する記憶工程S2。ここでは、図4に示すような撮影範囲F1にて撮影されたとする。図4に示すように、壁30が形成される部位には、縦横に鉄筋31が配筋されている。このとき、制御部12は実画像の撮影時に撮像部10から取得した情報に基づき、一般的なカメラにも搭載されているオートフォーカス機構の原理を利用して、例えば、レンズの上半分と下半分にて生じる重心位置の違いを利用して被写体と、撮像部10の視点位置との距離を計測するS3。また、デジタルコンパスなどを用いて、画像合成装置1による撮影方向を特定するS3。計測した距離と特定した撮影方向とを撮影位置情報として記憶部14の情報記憶領域14aに記憶するS4。このように、コンクリート構造物の所望の位置にて撮影し生成した施工時実画像20aの画像データを、撮影する毎にマーカー21のx座標、y座標、z座標を示すマーカー位置情報と、撮影時の被写体との距離及び方向を示す撮影位置情報とともに、図5に示すような情報記憶領域14aに記憶されているコンクリート構造物の3Dモデル33上に対応づけて記憶するS5。ここで、コンクリート構造物の施工時に撮影する被写体は、配筋状態を示すものに限らず、配管状態、配線状態などであっても構わない。図6aは、竣工後実画像の撮影範囲を示す図であり、図6bは、使用者による領域の指定がなされた際の表示を説明するための図であり、図6cは、表示部に表示された合成画像を示す図である。図7は、施工前実画像の撮影方向を竣工後の撮影方向と合わせた仮想画像を示す図である。次に、図6に示すように、例えば、コンクリート構造物の竣工後に、施工時にAマーカー21aとともに配筋状態を撮影した壁30に第2位置情報被写体としてのBマーカー21bを貼り付け、このBマーカー21bが撮影範囲に含まれるように撮影する。Bマーカー21bには、Bマーカー21bが設けられている地球上の位置、または、コンクリート構造物上の位置がx座標、y座標、z座標にて示されるマーカー位置情報として対応づけられている。このBマーカー21bは、対応づけられているx座標、y座標、z座標が第2位置に相当し、x座標、y座標、z座標のマーカー位置情報に基づいて、GPS、位置センサーなどにより正確に計測して配置する。ここで、竣工後におけるコンクリートが打設された後の壁30及びBマーカー21bを含む領域が第2領域に相当する。制御部12は、シャッターが操作されると撮像部10にて被写体を撮影し、撮影された竣工後実画像20bを構成する各画素の画像データを生成しS11、生成した竣工後実画像20bの画像データを記憶部14の画像仮想展開領域14bに記憶するS12。ここでは、図6aに示すような撮影範囲F2にて撮影されたとする。図6aに示すように、Bマーカー21bが貼り付けられた壁30が、施工時実画像20aと相違する角度、例えば正面から撮影されている。このとき、制御部12は、Bマーカー21bに対応づけられたマーカー位置情報を取得するとともに、壁30と撮像部10の視点位置との距離を計測し、また、デジタルコンパスなどを用いて、画像合成装置1による撮影方向を特定し、特定した撮影方向と計測された距離とを撮影位置情報として記憶部14の情報記憶領域14aに記憶するS13。次に、制御部12は、竣工後の撮影時の撮影位置及び撮影方向に基づいて、情報記憶領域14aに記憶されているコンクリート構造物の3Dモデル33上にて、撮影方向に含まれる位置に対応づけられた施工時実画像20aの有無を判定するS14。このとき、竣工後実画像20bにてBマーカー21bが貼り付けられた壁30は、施工時にAマーカー21aが設けられていた配筋が埋設されている壁30なので、Aマーカー21aとともに撮影された施工時実画像20aが検出される。このとき、撮影方向に含まれる位置に対応づけられた施工時実画像20aが情報記憶領域14aに記憶されていない場合には、処理を終了し、竣工後実画像が表示部16に表示されている。Aマーカー21aに対応づけられた施工時実画像20aが検出されると、制御部12は、画像仮想展開領域14bに記憶された竣工後実画像20bの画像データに基づいて、表示部16に竣工後実画像20bを表示するとともに、施工時の配筋の状態を見たい領域をタッチパネルから入力することを促すメッセージを表示するS15。使用者は、このメッセージに従い、タッチパネルから、例えば、図6bに示すように壁30が表示された領域に枠32を描くようになぞり、配筋状態を見たい領域を指定する。このとき、表示部16の画像には、使用者がなぞった枠が描かれる。次に、Aマーカー21aとともに撮影された施工時実画像20aに対応づけて記憶されているマーカー位置情報及び撮影位置情報を情報記憶領域14aから取得しS16、施工時実画像20aの画像データを解析して撮影方向に対する壁30の傾きを算出するS17。たとえば、施工時実画像20aは、図2に示すように、表示部16上にて壁30の右端側の高さを示す長さが壁30の左端側の高さを示す長さより短く表示されている。このため、Aマーカー21aの右端側の長さ、Aマーカー21aの左端側の長さ、及び、Aマーカー21aの幅を施工時実画像20aの画像データから計測する。計測した値と、情報記憶領域14aに記憶されているAマーカー21aの実際の大きさから撮影方向に対する壁30の傾きを算出する。次に、Bマーカー21bとともに撮影された竣工後実画像20bに対応づけて記憶されているマーカー位置情報及び撮影位置情報を情報記憶領域14aから取得し、竣工後実画像20bの画像データを解析して撮影方向に対する壁30の傾きを算出するS18。このとき、竣工後実画像20bは、図6に示すように、壁30の右端側の高さと壁30の左端側の高さとが等しいので、竣工後実画像20bの撮影方向は壁30に対して直交する正面からの撮影であることが検出される。また、算出した施工時実画像20aと竣工後実画像20bの撮影方向及び傾きと、Aマーカー21a及びBマーカー21bのマーカー位置情報とから、施工時実画像20aと竣工後実画像20bとの撮影位置のズレを算出する。そして、施工時実画像20aと竣工後実画像20bの撮影方向及び傾きと、施工時実画像20aと竣工後実画像20bとの撮影位置のズレとに基づいて、施工時実画像20aの画像データを加工して、図7に示すように、施工時実画像20aを、竣工後実画像20bの撮影方向と同じ方向から撮影したように位置決めした仮想画像23に加工するS19。次に、施工時実画像20aを加工した仮想画像23を、使用者によりタッチパネルから指定された領域の大きさにすべく、指定された領域の外側の画像を削除しS20、指定された領域の画像に加工された仮想画像23の画像データを、画像仮想展開領域14bに記憶されている竣工後実画像20bの画像データを書き換えるS21。これにより、図6cに示すように、竣工後実画像の指定された領域に配筋の状態が示された仮想画像が合成された合成画像24が生成される。ここで、図3におけるS19~S21の処理が画像合成工程に相当する。最後に、画像仮想展開領域14bに記憶されている合成画像24の画像データに基づいて合成画像24を表示部16に表示するS22。本実施形態の画像合成方法によれば、Aマーカー21aにより位置が特定された施工時実画像20aと、Bマーカー21bにより位置が特定され、施工時にAマーカー21aとともに撮影された領域を含み、竣工後にBマーカー21bを含む領域を撮影した竣工後実画像20bと、をAマーカー21aに対応づけられたx座標、y座標、z座標とBマーカー21bに対応づけられたx座標、y座標、z座標とに基づいて位置決めし、使用者に指定された領域に合わせた仮想画像23を形成して合成するので、施工時実画像20aから加工した仮想画像23を竣工後実画像20bの、より正確な位置に合成することが可能である。このとき、施工時実画像20aにはAマーカー21aが含まれており、竣工後実画像20bにはBマーカー21bが含まれているので、施工時実画像20a及び竣工後実画像20bを撮影するだけで施工時実画像20aから加工した仮想画像23及び竣工後実画像20bの位置を容易に特定し、施工時実画像20aから加工した仮想画像23と竣工後実画像20bとを位置的に対応づけることが可能である。このため、施工時実画像20aから加工した仮想画像23を竣工後実画像20bに、より正確に配置して容易に合成することが可能である。また、竣工後実画像20bの画像データに合成する施工時実画像20aの画像データは、施工時と竣工後の撮影時の、撮影位置、視点からの距離及び撮影方向が互いに相違したとしても、施工時実画像20aを竣工後実画像20bの撮影位置、視点からの距離及び撮影方向に対応させて加工するので、施工時実画像20aを竣工後実画像20bと同じ距離及び同じ方向から撮影したような仮想画像23として生成することが可能である。そして、生成した仮想画像23を竣工後実画像20に合成するので、一度に撮影したように重ね合わせられた合成画像を生成することが可能である。また、施工時実画像20aは、Aマーカー21aに対応づけられたマーカー位置情報、撮影時に計測された視点との距離、及び、撮影の方向に基づいて、3Dモデル33に対応づけて記憶されているので、撮影された二次元の施工時実画像20aを、撮影する被写体を立体的にモデル化した3Dモデル33に対応づけることにより、施工時実画像20aに三次元の座標情報を付して記憶しておくことが可能である。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。上記実施形態においては、Aマーカー21aを正確な位置に配置した例について説明したが、必ずしもAマーカー21aが正確に計測された位置に設けられている必要はなく、たとえば、Aマーカー21aとは異なり正確に計測された基準マーカー等が設けられており、基準マーカーとAマーカー21aとが撮影範囲に含まれるように撮影した実画像を解析して、Aマーカー21aの正確な位置を算出しても構わない。上記実施形態では、静止画像を合成する例について説明したが、動画を合成する場合には、動画のフレームレートに合わせて、合成した画像を生成して表示すればよい。例えば、フレームレートが15fpsであれば、1秒間に15回、上記のように画像の合成処理を繰り返し表示部の画像を書き換えることにより実現可能である。"