タイヤ外観検査装置におけるタイヤ外形計測データの補正方法であって、タイヤの径方向に沿うサイドウォールの表面形状を、タイヤの回転中心を中心とする所定の回転角度毎に計測する工程と、前記計測する工程において計測した前記各表面形状について、前記各表面形状のショルダー側の端部とリム側の端部との間の距離を所定の比率で分割した区間ごとに、前記各表面形状を直線で近似して近似直線を算出する工程と、前記近似直線を算出する工程において算出される近似直線の水平方向の傾き角度が、前記区間毎に定められた所定の角度と一致するように、前記計測する工程において計測された前記区間毎の表面形状のデータを回転させる工程と、を有することを特徴とするタイヤ外形計測データの補正方法。請求項1に記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記区間毎に定められた所定の角度は、前記算出する工程において算出された近似直線の傾き角度の、前記区間毎の平均値であることを特徴とするタイヤ外形計測データの補正方法。請求項1又は2に記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記近似直線を算出する工程において算出される近似直線は、前記計測する工程において計測された前記表面形状のデータに基づいて、最小二乗法により算出されることを特徴とするタイヤ外形計測データの補正方法。請求項1ないし3のいずれかに記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記計測する工程では、前記表面形状を光切断法により計測することを特徴とするタイヤ外形計測データの補正方法。請求項1ないし4のいずれかに記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記計測する工程では、前記表面形状を、タイヤの全周に亘って計測することを特徴とするタイヤ外形計測データの補正方法。タイヤの径方向に沿うサイドウォールの表面形状を、タイヤの中心の回りで所定の回転角度毎に計測する形状計測手段と、前記形状計測手段が計測した前記各表面形状について、前記各表面形状のショルダー側の端部とリム側の端部との間の距離を所定の比率で分割した区間ごとに、前記各表面形状を直線で近似して近似直線を算出する直線近似手段と、前記直線近似手段が算出した近似直線の水平方向の傾き角度が、前記区間毎に定められた所定の角度と一致するように、前記形状計測手段が計測した表面形状のデータを前記区間毎に回転処理する回転処理手段と、を有することを特徴とするタイヤ外観検査装置。請求項6に記載されたタイヤ外観検査装置において、タイヤを横置きする載置台と、前記載置台の回転駆動手段を備えたタイヤ回転部を有することを特徴とするタイヤ外観検査装置。本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、タイヤ外形計測データに対し撓みに起因する外形歪みの補正を行うことで、撓みのあるタイヤについても、準備作業を要することなくまた生産性を低下させることなく外観検査を正しく行えるようにすることである。1本発明は、タイヤ外観検査装置におけるタイヤ外形計測データの補正方法であって、タイヤの径方向に沿うサイドウォールの表面形状を、タイヤの回転中心を中心とする所定の回転角度毎に計測する工程と、前記計測する工程において計測した前記各表面形状について、前記各表面形状のショルダー側の端部とリム側の端部との間の距離を所定の比率で分割した区間ごとに、前記各表面形状を直線で近似して近似直線を算出する工程と、前記近似直線を算出する工程において算出される近似直線の水平方向の傾き角度が、前記区間毎に定められた所定の角度と一致するように、前記計測する工程において計測された前記区間毎の表面形状のデータを回転させる工程と、を有することを特徴とする。2本発明は、1に記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記区間毎に定められた所定の角度は、前記算出する工程において算出された近似直線の傾き角度の、前記区間毎の平均値であることを特徴とする。3本発明は、1又は2に記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記近似直線を算出する工程において算出される近似直線は、前記計測する工程において計測された前記表面形状のデータに基づいて、最小二乗法により算出されることを特徴とする。4本発明は、1ないし3のいずれかに記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記計測する工程では、前記表面形状を光切断法により計測することを特徴とする。5本発明は、1ないし4のいずれかに記載されたタイヤ外形計測データの補正方法において、前記計測する工程では、前記表面形状を、タイヤの全周に亘って計測することを特徴とする。6本発明は、タイヤの径方向に沿うサイドウォールの表面形状を、タイヤの中心の回りで所定の回転角度毎に計測する形状計測手段と、前記形状計測手段が計測した前記各表面形状について、前記各表面形状のショルダー側の端部とリム側の端部との間の距離を所定の比率で分割した区間ごとに、前記各表面形状を直線で近似して近似直線を算出する直線近似手段と、前記直線近似手段が算出した近似直線の水平方向の傾き角度が、前記区間毎に定められた所定の角度と一致するように、前記形状計測手段が計測した表面形状のデータを前記区間毎に回転処理する回転処理手段と、を有することを特徴とするタイヤ外観検査装置である。7本発明は、6に記載されたタイヤ外観検査装置において、タイヤを横置きする載置台と、前記載置台の回転駆動手段を備えたタイヤ回転部を有することを特徴とする。本発明によれば、タイヤ外形計測データに対し撓みに起因する外形歪みの補正を行うことにより、撓みのあるタイヤについて外観検査を、準備作業を要することなくまた生産性を低下させることなく正しく行うことができる。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るタイヤ外観検査装置の構成を示すブロック図である。本タイヤ外観検査装置1は、例えばステッピングモータにより検査対象であるタイヤTを回転させるためのタイヤ回転部2と、タイヤTにライン光を照射すると共にそのライン光の像を撮影するセンサ部3と、タイヤ回転部2の回転角度を検出するための回転角度検出部4と、センサ部3により撮影されたライン光画像の処理等を行うための画像処理部5を有している。タイヤ回転部2は、タイヤTを横置き載置する円板状のタイヤ載置台21と、タイヤ載置台21の下端に一体に取り付けられ、内蔵された図示しないステッピングモータによりタイヤ載置台21を回転駆動する回転駆動部22とから成っている。図2は、本タイヤ外観検査装置1の画像処理部5の構成を示すブロック図である。画像処理部5は、センサ部3等との間でデータ通信を行うための通信部である入出力インタフェース部51と、画像データを処理する処理部52を有しており、処理部52は、回転角度検出部4により回転角度を検出しつつタイヤ回転部2に動作信号を与えてタイヤTを回転するタイヤ回転手段521と、所定の回転角度ごとにセンサ部3によりライン光の画像データを取得してサイドウォールの形状を計測する形状計測手段522と、形状計測手段522が計測したサイドウォールの形状を表すデータサイドウォール計測データを記憶する計測データ記憶手段523と、それぞれのサイドウォール計測データを所定の比率で複数の区間に分割すると共に、各区間毎にサイドウォール計測データの近似直線を算出する直線近似手段524と、各区間毎にサイドウォール計測データを後述する回転処理を行う回転処理手段525と、サイドウォール計測データに基づいてタイヤTの外観形状の良否を判定する良否判定手段526と、を有している。ここに、処理部52は、CPUCentralProcessingUnit、プログラムが書き込まれたROMReadOnlyMemory、データの一時記憶のためのRAMRandomAccessMemory等を有するコンピュータであり、上記計測データ記憶手段523は例えば上記RAMであり、処理部52が有する上記計測データ記憶手段523以外の上記の各手段は、プログラムによりCPUを含むコンピュータで実現される機能実現手段である。なお、コンピュータプログラムは、任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。図3は、本タイヤ外観検査装置1のセンサ部3の構成を示す図である。センサ部3は、例えば半導体レーザの出射光をシリンドリカルレンズ等により集束してライン光を出力する光源部31と、光源部31から出力されタイヤT表面で反射したライン光を撮影するカメラ部32とを有している。カメラ部32は、例えば、CCD等の撮像素子と、タイヤT表面で反射したライン光を撮像素子に結像させる球面レンズにより構成することができる。上記のように、光源部31はライン光を出力するため、形状計測手段522はセンサ部3から画像データに基づいて、光切断法によりサイドウォールの形状を計測することができる。センサ部3が撮影したサイドウォールの画像サイドウォール画像は形状計測手段522に送られ、形状計測手段522は、サイドウォール画像に基づいて、その撮影位置におけるサイドウォール表面の形状を表す曲線データ一連の2次元座標を、サイドウォール計測データとして出力する。図4は、センサ部3が撮影するサイドウォール画像の例である。右端がショルダー側のサイドウォールの端ショルダー端、左端がリム側のサイドウォールの端リム端である。通常は、そのほぼ中央に最も盛り上がった部分以下、頂上部が存在し、リム端又はショルダー端に向かって徐々に低くなる。ここで、リム端と頂上部との高低差をH、ショルダー端と頂上部との高低差をhとすれば、タイヤTがリムに組まれておらず、撓みを生じているときは、H及びhは、タイヤT回転方向に沿ってサイドウォール計測データ毎に変化する。そして、Hの変化量ΔHとするはリム端における撓みの幅、hの変化量Δhとするは、ショルダー端における撓みの幅にそれぞれ相当する。上記に示したタイヤ外観検査装置1は、概ね以下のように動作する。まず、ユーザがタイヤ外観検査装置1の電源を投入すると、画像処理部5は、タイヤ回転手段521及び形状計測手段522により、タイヤTを回転させつつ一定の回転角度毎にサイドウォール画像を取得し、そのサイドウォール画像に基づいてサイドウォール計測データを生成する。次に、画像処理部5は、各サイドウォール計測データについて、直線近似手段524により、リム端とショルダー端との間を所定の比率で分割すると共に分割後のサイドウォール計測データを区間毎に直線で近似する。さらに、画像処理部5は、回転処理手段525により、区間毎に近似直線の水平方向の傾き角が所定の角度となるように各区間のサイドウォール計測データを回転処理する。ここで回転処理は、具体的には、例えば線形代数等で用いられる回転行列式を使用するものであってそれ自体周知であるが、ある支点回転中心を定め、データを当該支点を中心に回転させることである。ここで支点は、内圧を充填しない場合においても、タイヤ周上でたわみの発生しない場所であればどこに定めてもよく、例えばリムライン等でもよい。なお、この回転処理により、たわみにより相対的に暗く見えた箇所は明るく映るようになるという利点がある。この回転処理により、リム端と頂上部との高低差H、及びショルダー端と頂上部との高低差hは、すべてのサイドウォール画像を通じてほぼ一定の値となり、リム端及びショルダー端の撓みの幅に相当するΔH及びΔhがほぼゼロとなって、サイドウォール計測データにおけるリム端及びショルダー端の撓みが補正される。次に、本実施形態の動作手順を、図5のフロー図に従って説明する。1ユーザが電源を投入等してタイヤ外観検査装置1の動作を開始させるとS101、まず、画像処理部5のタイヤ回転手段521は、タイヤ回転部2によりタイヤTを所定の回転位置に初期設定するS102。2タイヤ回転手段521は、回転角度検出部4によりタイヤTの回転角度を測定しながら、タイヤ回転部2により、タイヤTを所定角度だけ回転させるS103。続いて、形状計測手段522は、サイドウォール画像をセンサ部3により取得した後、そのサイドウォール画像に基づいてサイドウォールの形状を表す計測データサイドウォール計測データを生成して、その計測データを例えばRAMである計測データ記憶手段523に記憶するS104。3タイヤTの全周についてサイドウォール計測データを記憶したか否かを判定しS105、タイヤ全周について記憶していればS105、Yes、ステップS106に進み、タイヤ全周について記憶していなければS105、No、ステップS103に戻って上記の動作を繰り返す。これにより、サイドウォール計測データを、タイヤ全周に亘って一定の角度間隔で生成して記憶することができる。この、タイヤ全周に亘って生成されたサイドウォール計測データの全体が、タイヤT全体の外観形状を表すタイヤ外形計測データとなる。4直線近似手段524は、計測データ記憶手段523に記憶されたサイドウォール計測データを一つ読み出すS106。次に、リム端とショルダー端との間の距離を所定の比率例えば1:1で分割して2つの区間としS107、各区間についてサイドウォール計測データを直線で近似して、その近似直線を算出するS108。ここで、分割される区間の数は、必ずしも2である必要はなく、それ以上の数としてもよい。また、近似直線の算出方法としては、例えば最小二乗法を用いることができる。5回転処理手段525は、ステップS108で算出した各区間の近似直線について水平方向に対する傾き角度を算出しS109、この傾き角度が、区間毎に予め定めた所定の角度と一致するように、サイドウォール計測データを区間ごとに回転処理してS110、回転処理後のサイドウォール計測データを計測データ記憶手段523に記憶するS111。ここで、区間毎に予め定めた所定の角度として、例えば、区間毎の近似直線の傾き角度の平均値とすることもできるし、空気を充填したときのタイヤにおける任意の所定値とすることもできる。また、ステップS110で行う回転処理の際の回転中心は任意に選ぶことができ、例えば、サイドウォール計測データ上の区間の境界点を回転中心とすれば、回転処理後のサイドウォール計測データは区間境界点で連続することとなるので、後に行うステップS113の外観形状の良否判定が簡便になる。6計測データ記憶手段523に記憶されている全てのサイドウォール計測データについて処理を完了したか否かを判定しS112、完了しているときはS112、Yes、良否判定手段526が計測データ記憶手段523から一連のサイドウォール計測データを読み出して外観形状の良否を判定するS113。7一方、全てのサイドウォール計測データについて処理を完了していないときはS112、No、ステップS106に戻って、次のサイドウォール計測データについて同様の処理を繰り返す。ここで、上記のステップS113における外観形状の良否判定は、上述の区間毎に行うこともできるし、各区間のサイドウォール計測データが連続していないときは、各区間のサイドウォール計測データを平行移動させて分割点で接続すれば、サイドウォール全体として良否判定を行うこともできる。また、良否判定結果は、例えば、表示装置等を設けてユーザに通知することができる。なお、外観形状の良否判定は、例えば、サイドウォール計測データと予め定められた基準形状データとの差分が所定値以内であるか否か等を基準として、行うことができる。以上説明したように、本実施形態では、一定角度間隔で撮影したサイドウォール計測データのそれぞれについて、リム端とショルダー端との間を所定の比率で分割し、分割後の各区間のサイドウォール計測データを直線で近似するとともに、その近似直線の水平方向の傾き角が所定の角度となるように各区間のサイドウォール計測データを回転処理する。これにより、リム端と頂上部との高低差H、及びショルダー端と頂上部との高低差hは、すべてのサイドウォール計測データを通じてほぼ一定の値となり、リム端及びショルダー端の撓みの幅に相当するΔH及びΔhがほぼゼロとなって、一連のサイドウォール計測データすなわちタイヤ外形計測データからリム端及びショルダー端における撓みを補正することができる。なお、上記実施形態では、タイヤTを回転させてセンサ部3でタイヤ外観を検査するものとして説明したが、本発明は、必ずしも上記構成に限定されず、タイヤは横置きした状態で載置台上に載置し、そのタイヤの中心の回りでセンサ部3を任意の回転駆動機構を利用して回転させる構成としてもよい。この場合における他の構成及び工程は上記実施形態と変わらず、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。