色毎のトナーセーブ率に基づいて画像データを記憶する第1の記憶手段と、予め特定の色を除いた印字率のしきい値を記憶する第2の記憶手段と、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率を前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値と比較し、該比較結果に基づいて前記第1の記憶手段に記憶した画像データの出力を行う制御手段と、該出力された画像データに基づいて記録媒体に印刷処理を行う印刷処理手段と、を有することを特徴とする印刷装置。前記制御手段は、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率が前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値より、一つでも小さくない場合、前記画像データの出力を行うことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。前記特定の色は、イエローであることを特徴とする請求項1、又は2に記載の印刷装置。色毎のトナーセーブ率に基づいて画像データを第1の記憶手段に記憶する処理と、予め特定の色を除いた印字率のしきい値を第2の記憶手段に記憶する処理と、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率を前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値と比較し、該比較結果に基づいて前記第1の記憶手段に記憶した画像データの出力を行う制御処理と、該出力された画像データに基づいて記録媒体に印字を行う処理と、を行なうことを特徴とする印刷方法。前記制御処理は、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率が前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値より、一つでも小さくない場合、前記画像データの出力を行うことを特徴とする請求項4に記載の印刷方法。しかしながら、従来のトナーセーブモードにおいては、元々印字率の低い印刷物にトナーセーブ率の高い設定を行う場合、印刷濃度が低くなり、判読が難しく、無駄な印刷出力を行なう結果となる場合も多い。この場合、トナー消費量の削減の目的に反することになり、更に用紙記録媒体を無駄に消費することになる。そこで、本発明はトナーセーブモードにおける印刷処理においても、印刷出力の判読が可能であり、トナー消費量の削減、及び用紙記録媒体の無駄を無くす印刷装置を提供するものである。上記課題は本発明によれば、色毎のトナーセーブ率に基づいて画像データを記憶する第1の記憶手段と、予め特定色を除いた印字率のしきい値を記憶する第2の記憶手段と、予め特定色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率を前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値と比較し、該比較結果に基づいて前記第1の記憶手段に記憶した画像データの出力を行う制御手段と、該出力された画像データに基づいて記録媒体に印刷処理を行う印刷処理手段とを有する印刷装置を提供することによって達成できる。本発明によれば、特定色を除いた印字率のしきい値を比較し、判読が不可能であると判断する場合、画像データの印字出力を中止し、トナーの無駄、用紙の無駄を防止することができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施形態を説明する印刷装置のシステム構成図である。尚、本例で使用する印刷装置は、印刷機能に加えて、スキャナ機能やファクシミリ機能、複写機能等を持つ複合機以下、MFP多機能印刷装置マルチファンクションプリンタで示すであり、以後このMFPを使用して説明する。MFP1は、スキャナ部2、MFP制御部3、プリンタ部4で構成されている。スキャナ部2は読取機構部2aを有し、読取機構部2aの駆動により原稿台に載置された原稿画像が読み取られ、MFP制御部3に原稿データが送信される。MFP制御部3は、メイン制御部5、読取機構制御部6、表示操作制御部7、FAX通信制御部8、LAN通信制御部9、インターネット通信制御部10、ICカード装置制御部11、記憶装置制御部12、及び記憶装置部HDD13で構成されている。また、メイン制御部5はメモリ5aを内蔵する。読取機構制御部6は前述のスキャナ部2に設けられた読取機構部2aの機構制御を行い、スキャナ部2で読み取った原稿データをMFP制御部3に送る。表示操作制御部7は、表示操作部15に設けられたキー等の操作に基づく操作信号をメイン制御部5に出力する。メイン制御部5内には、メモリRAM5aが含まれ、後述する印刷制御使用情報や、各色のフレーム情報が記憶される。また、表示操作制御部7は、メイン制御部5から出力される表示データを表示操作部15に出力する。さらに、記憶装置制御部12は、記憶装置部HDD13へのデータ書き込み、及び記憶装置部HDD13に記憶されたデータの読み出し制御を行う。LAN通信制御部9は、本例で使用するMFP1をLANに接続するためのインターフェイスであり、クライアントPC等との通信に使用され、例えばこのクライアントPCから印刷データが供給される。また、FAX通信制御部8は、ファクシミリデータの送受信制御を行う。また、インターネット通信制御部10は、例えばTCPIPtransmissioncontrolprotocolinternetprotocolによってパケット通信を行う。さらに、ICカード装置制御部11はICカードリーダ16との間のインターフェイスであり、例えば親展印刷における認証に使用される。一方、プリンタ部4はPPR制御部17、印刷機構部18、及び給紙装置19で構成され、給紙装置19から搬出された用紙記録媒体にPPR制御部17の制御に基づいて印刷処理が行われ、印刷結果20は不図示の排紙部に出力される。図2は上記メモリRAM5a内に格納される印刷判断情報の構成を説明する図である。この印刷判断情報は印刷制御使用情報記憶部21と、各色フレーム情報記憶部22で構成されている。また、各色フレーム情報記憶部22はブラックKに対応するKフレーム情報記憶部22K、シアンCに対応するCフレーム情報記憶部22C、マゼンタMに対応するMフレーム情報記憶部22Mで構成されている。また、各色フレーム情報記憶部22には、フレームアクセス情報、印字率しきい値情報、及び計算結果情報が記憶される。尚、上記メモリRAM5aに記憶される情報は、前述のクライアントPCから供給される印刷データに含まれる情報であり、例えば印刷データのヘッダ部に記述された情報である。以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。先ず、クライアントPCはアプリケーションプログラムに基づいて印刷データを作成し、プリンタドライバによってMFP1に対応した印刷データに変換し、MFP1に出力する。この時、印刷データには図3に示す情報が付加される。この情報はトナーセーブの為のコマンドパラメータであり、上記のように、例えば印刷データのヘッダ部に記述されている。ここで、同図に示すコマンド識別子とはトナーセーブコマンドを表す識別子であり、この識別子が含まれていると、以後トナーセーブに関するコマンドパラメータが記述されていることを認識できる。また、各色のトナーセーブ率の情報は、対応するフレーム毎に0~100まで設定可能な濃度情報である。また、印刷制御使用情報とは本実施形態のトナーセーブモードにおける印刷処理を行うか否かの情報である。さらに、各色のフレーム印字率しきい値情報は、各色に対応する印字率のしきい値情報である。尚、この情報には、特定色であるイエローYの印字率しきい値情報は含まれない。クライアントPCから上記情報をヘッダ部に含む印刷データは、前述のLAN通信制御部9からメイン制御部5MFP1に入力する。メイン制御部5は入力した印刷データのコマンド解析を行う。図4はこの処理を説明するフローチャートである。先ず、メイン制御部5はヘッダ部に記述されたコマンドのチェックを行い、各色のトナーセーブ率のパラメータチェックを行うステップ以下、Sで示す1。ここで、例えばヘッダ部に図3に示した各色のトナーセーブ率の情報が記述されていればS1が有効、更に印刷制御使用情報のパラメータチェックを行うS2。尚、各色のトナーセーブ率の情報が記述されていない場合S1が無効、及び印刷制御使用情報のパラメータが記述されていない場合S2が無効、本例の処理を終了する。次に、トナーセーブ率のパラメータ、及び印刷制御使用情報のパラメータが記述されている場合S2が有効、印刷制御使用情報を記憶しS3、各色のフレーム印字率しきい値のパラメータチェックを行うS4。ここで、各色のフレーム印字率しきい値のパラメータが有効であれば、各色フレーム情報をメモリRAM5aに記憶する。すなわち、図2に示す印刷制御使用情報記憶部21に印刷制御使用情報を記憶し、各色フレーム情報記憶部22に各色の印字率しきい値情報を記憶するS5。一方、各色フレーム印字率しきい値のパラメータが無効であれば、印刷制御使用情報及び各色フレーム情報を破棄するS6。以上のようにしてメモリRAM5a印刷制御使用情報記憶部21及び各色フレーム情報記憶部22に必要な情報を記憶した後、次にページ画像の作成処理を行う。図5はこの処理を説明するフローチャートである。先ず、印刷データに含まれるRGB画像データをCMYK画像データに変換するステップ以下、STで示す1。この変換処理は、例えば予め作成されたパターンデータを使用して行い、RGB画像データの階調値に対応したパターンデータを選択し、RGB画像データをCMYK画像データに変換する。次に、CMYK画像データにトナーセーブ値を加味させた新たなCMYK画像データを作成するST2。すなわち、上記変換後のCMYK画像データにヘッダ部に記述されたトナーセーブ率のパラメータを乗算し、新たなCMYK画像データを作成する。具体的には色毎に上記処理が行なわれ、C画像データに対してCトナーセーブ率のパラメータを乗算して新たなC画像データを作成し、M画像データに対してMトナーセーブ率のパラメータを乗算して新たなM画像データを作成し、Y画像データに対してYトナーセーブ率のパラメータを乗算して新たなY画像データを作成し、K画像データに対してKトナーセーブ率のパラメータを乗算して新たなK画像データを作成する。次に、上記CMYK画像データをメモリRAM内フレームメモリ5aに描画する。例えば、先ずYイエロー成分の画像データの有無を判断しST3、画像データにY成分が含まれていればST3がYES、メモリ5aのYフレームに上記Y成分の画像データを描画するST4。尚、画像データにY成分が含まれていなければST3がNO、次のブラックの処理に直接移行する。次に、上記と同様Kブラックについても、Kブラック成分の画像データの有無を判断しST5、画像データにK成分が含まれていればST5がYES、メモリ5aのKフレームにK成分の画像データを描画するST6。さらに、Kフレーム情報のフレームアクセス情報を設定するST7。すなわち、Yイエローの場合の処理と異なり、更に前述の図2に示すKフレーム情報記憶部22Kにフレームアクセス情報の設定を行なう。次に、上記と同様Cシアンについても、C成分の画像データの有無を判断しST8、画像データにC成分が含まれていればST8がYES、メモリ5aのCフレームにC成分の画像データを描画しST9。更に前述の図2に示すCフレーム情報記憶部22Cにフレームアクセス情報の設定を行なうST10。最後に、Mマゼンタについても、M成分の画像データの有無を判断しST11、画像データにM成分が含まれていればST11がYES、メモリ5aのMフレームにM成分の画像データを描画しST12、更に前述の図2に示すMフレーム情報記憶部22Mにフレームアクセス情報の設定を行なうST13。以上の処理によって、メモリ5aの各色のフレームには対応する色の画像データが展開され、図2の各色フレーム情報記憶部22のKブラック、Cシアン、Mマゼンダに対応するフレーム情報記憶部22K、22C、22Mにはフレームアクセス情報が設定される。次に、メイン制御部5はメモリ5aに展開された画像データの出力処理を行なう。図6及び図7はこの処理を説明するフローチャートであり、メモリ5aに展開された画像データの出力判断を行なう処理である。先ず、印刷制御使用情報の有無を判断するステップ以下、STPで示す1。すなわち、前述の図2に示す印刷制御使用情報記憶部21に印刷制御使用情報が設定されているか否か判断する。ここで、例えば印刷制御使用情報が設定されていればSTP1がYES、本例の処理を行なう。すなわち、トナーセーブモード時において、メモリ5aに展開された画像データの出力有無の判断を行なう。一方、印刷制御使用情報が設定されていなければSTP1がNO、本例の処理を終了する。次に、本例の処理を行なう場合、先ずKフレームのアクセス情報の有無を判断するSTP2。ここで、Kフレームのアクセス情報が有ればSTP2が有り、Kフレームの印字率を算出するSTP3。例えば、メモリ5aに展開されたKフレームの画像データの印字非印字の割合を計算する。そして、しきい値の比較を行なうSTP4。このしきい値の比較は、図2に示すKフレーム情報記憶部22に記憶されたKの印字率の値と上記計算によって取得した計算結果との比較を行なう。ここで、上記計算によって取得した計算結果がKフレーム情報記憶部22Kに記憶されたKの印字率の値より大きい場合STP4が大きい、図2に示すKフレーム情報記憶部22Kの計算結果情報のエリアに大きい例えば、1を設定するSTP5。一方、上記計算によって取得した計算結果がKフレーム情報記憶部22Kに記憶されたKの印字率より小さい場合STP4が小さい、Kフレーム情報記憶部22Kの計算結果情報のエリアに小さい例えば、0を設定するSTP6。次に、Cフレームのアクセス情報の有無を判断しSTP7、Cフレームのアクセス情報が有ればSTP7が有り、Cフレームの印字率を算出しSTP8、上記と同様、しきい値の比較を行なうSTP9。そして、上記計算によって取得した計算結果がCフレーム情報記憶部22Cに記憶されたCの印字率の値より大きい場合STP9が大きい、Cフレーム情報記憶部22Cの計算結果情報のエリアに大きい例えば、1を設定するSTP10。一方、上記計算によって取得した計算結果がCフレーム情報記憶部22Cに記憶されたCの印字率より小さい場合STP9が小さい、Cフレーム情報記憶部22Cの計算結果情報のエリアに小さい例えば、0を設定するSTP11。さらに、Mマゼンダについても、Mフレームのアクセス情報の有無を判断しSTP12、Mフレームのアクセス情報が有ればSTP12が有り、Mフレームの印字率を算出しSTP13、上記と同様、しきい値の比較を行なうSTP14。そして、上記計算によって取得した計算結果がMフレーム情報記憶部22Mに記憶されたMの印字率の値より大きい場合STP14が大きい、Mフレーム情報記憶部22Mの計算結果情報のエリアに大きい例えば、1を設定するSTP15。一方、上記計算によって取得した計算結果がMフレーム情報記憶部22Mに記憶されたMの印字率より小さい場合STP14が小さい、Mフレーム情報記憶部22Mの計算結果情報のエリアに小さい例えば、0を設定するSTP16。次に、図2の各色フレーム情報記憶部22のエリアに記憶したKCMの計算結果の情報が全て小さい例えば、1であるか判断するSTP17図7。すなわち、前述の計算結果の印字率が予め設定した各色のフレーム印字率しきい値より全て小さい場合STP17がYES、処理を終了する。この場合、メモリ5aに展開された画像データを印字ヘッドに出力せず、処理を終了する。すなわち、この場合トナーセーブ率を加味したCMYK画像データに基づいて計算された各色のフレームの印字率が予め設定したしきい値より全て小さいので、画像データの印刷処理を行っても、印字濃度が極めて低い印刷物になると考えられる。したがって、この場合、メモリ5aに展開された画像データの印字出力を中止し、用紙の無駄を防止する。また、本例の処理によって、印字処理が行なわれないため、トナーの無駄も防止できる。一方、前述の計算結果の印字率が予め設定した各色のフレーム印字率しきい値より全て小さくない場合、即ち何れか一色でも大きい場合STP17がNO、メモリ5aに展開された画像データをPPR制御部17プリンタ部4に転送するSTP18。そして、印刷機構部18によって搬送される用紙に印刷処理を施し、印刷結果20を機外に出力する。尚、上記説明では、計算結果の印字率が予め設定した各色のフレーム印字率のしきい値より全て小さい場合、メモリ5aに展開された画像データを印字ヘッドへ出力しない場合について説明したが、全て小さい場合に限定するものではない。例えば、1色について小さい場合であってもよく、又2色について小さい場合であってもよい。また、本実施形態の説明では、Kブラック、Cシアン、Mマゼンダ、Yイエローの4色について説明したが、4色に限定されるものではない。例えば、6色等、他の色数であっても本発明を実施することができる。本発明はいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本件特許出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。付記1色毎のトナーセーブ率に基づいて画像データを記憶する第1の記憶手段と、予め特定の色を除いた印字率のしきい値を記憶する第2の記憶手段と、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率を前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値と比較し、該比較結果に基づいて前記第1の記憶手段に記憶した画像データの出力を行う制御手段と、該出力された画像データに基づいて記録媒体に印刷処理を行う印刷処理手段と、を有することを特徴とする印刷装置。付記2前記制御手段は、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率が前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値より、一つでも小さくない場合、前記画像データの出力を行うことを特徴とする付記1に記載の印刷装置。付記3前記特定の色は、イエローであることを特徴とする付記1、又は2に記載の印刷装置。付記4色毎のトナーセーブ率に基づいて画像データを第1の記憶手段に記憶する処理と、予め特定の色を除いた印字率のしきい値を第2の記憶手段に記憶する処理と、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率を前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値と比較し、該比較結果に基づいて前記第1の記憶手段に記憶した画像データの出力を行う制御処理と、該出力された画像データに基づいて記録媒体に印字を行う処理と、を行なうことを特徴とする印刷方法。付記5前記制御処理は、予め特定の色を除いた前記画像データに含まれる各色の印字率が前記第2の記憶手段に記憶されたしきい値より、一つでも小さくない場合、前記画像データの出力を行うことを特徴とする付記4に記載の印刷方法。