超音波の送受信を行うプローブと、被検査体と接触し該プローブからの超音波を伝達するシューを有する超音波探触子において、上記プローブは、プローブ下面に超音波の受発信素子を有し、上記シューの上面を摺動可能に設け、上記シューは、上記プローブの下面が摺動可能な平面状のシュー上面を形成したことを特徴とする超音波探触子。上記シューは、上記プローブと接触するシュー上部と、該シュー上部から下方に一体に延設され上記被検査体と接触するシュー下部から形成され、上記シュー上部は、上記シュー下部よりも側方に張り出したシュー上部張出部を有し、該シュー上部張出部を含めた上記シュー上部の上面は、上記プローブの下面が摺動可能な平面状のシュー上面を形成した請求項1に記載する超音波探触子。上記シュー上面に上記プローブを収納するプローブ保持構造体を設け、該プローブ保持構造体内に上記プローブが上記シュー上面を所定速度で摺動するスライド機構を設けた請求項1又は請求項2に記載する超音波探触子。上記スライド機構は、上記プローブの両端に螺線溝が形成されたプローブスライドブッシュをプローブ保持構造体の内部に回転可能に取付け、該プローブスライドブッシュを回転させて上記プローブを摺動させた請求項3に記載する超音波探触子。上記プローブスライドブッシュの回転は、モータにより行う請求項4に記載する超音波探触子。上記シュー下部の下面は、上記被検査体の凹凸に対応した凹凸面を有する請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の超音波探触子。上記プローブ下面は、長方形に形成され、上記プローブの上記受発信素子は、上記プローブ下面の長手方向に複数個並んで設けられた請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の超音波探触子。上記受発信素子は、上記プローブ下面の略全面に亘り並んで設けられた請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の超音波探触子。そこで本発明は、被検査体に凹凸等があっても、容易に測定できる超音波探触子を提供しようとするものである。上記課題を解決するために請求項1の本発明は、超音波の送受信を行うプローブと、被検査体と接触しプローブからの超音波を伝達するシューを有する超音波探触子において、プローブは、プローブ下面に超音波の受発信素子を有し、シューの上面を摺動可能に設け、シューは、プローブの下面が摺動可能な平面状のシュー上面を形成したことを特徴とする超音波探触子である。請求項1の本発明では、超音波の送受信を行うプローブと、被検査体と接触しプローブからの超音波を伝達するシューを有する超音波探触子において、プローブは、プローブ下面に超音波の受発信素子を有し、シューの上面を摺動可能に設け、シューは、プローブの下面が摺動可能な平面状のシュー上面を形成した。このため、プローブとシューを固定せずに分離して設けて、シューを被検査体に接触させて動かさないで、プローブのみをシューの上面に対して摺動させることにより、被検査体に対して超音波を走査させて検査することができ、被検査体の表面の平面が少なかったり凹凸や段差があったりしても、被検査体を容易に検査することができる。請求項2の本発明は、シューは、プローブと接触するシュー上部と、シュー上部から下方に一体に延設され被検査体と接触するシュー下部から形成され、シュー上部は、シュー下部よりも側方に張り出したシュー上部張出部を有し、シュー上部張出部を含めたシュー上部の上面は、プローブの下面が摺動可能な平面状のシュー上面を形成したことを特徴とする超音波探触子である。請求項2の本発明では、シューは、プローブと接触するシュー上部と、シュー上部から下方に一体に延設され被検査体と接触するシュー下部から形成されている。このため、シュー下部を被検査体に接触させて被検査体の超音波を走査させる部分を覆うに必要な形状を構成させるとともに、シュー上部をプローブが摺動するに必要な大きさに形成することができる。従って、被検査体は、シュー下部に接触できればよく、被検査体の表面の平面が少なかったり凹凸や段差があったりしても、被検査体を容易に検査することができる。シュー上部は、シュー下部よりも側方に張り出したシュー上部張出部を有し、シュー上部張出部を含めたシュー上部の上面は、プローブの下面が摺動可能な平面状のシュー上面を形成した。このため、シュー上部をシュー下部よりも大きく形成して、プローブを摺動させることができる面積を大きく形成して、被検査体の凹凸にかかわらず、プローブの摺動範囲を広げて、シュー下部が接触している被検査体の部分を端から端まで全面的に検査することができる。請求項3の本発明は、シュー上面にプローブを収納するプローブ保持構造体を設け、プローブ保持構造体内にプローブがシュー上面を所定速度で摺動するスライド機構を設けた超音波探触子である。請求項3の本発明では、シュー上面にプローブを収納するプローブ保持構造体を設け、プローブ保持構造体内にプローブがシュー上面を所定速度で摺動するスライド機構を設けた。このため、プローブがシュー上面と接触を保ちつつ、プローブ保持構造体内をプローブが確実に所定速度で摺動することができ、超音波を所定の条件の下で走査することができ、確実で正確な測定をすることができる。請求項4の本発明は、スライド機構は、プローブの両端に螺線溝が形成されたプローブスライドブッシュをプローブ保持構造体の内部に回転可能に取付け、プローブスライドブッシュを回転させてプローブを摺動させた超音波探触子である。請求項4の本発明では、スライド機構は、プローブの両端に螺線溝が形成されたプローブスライドブッシュをプローブ保持構造体の内部に回転可能に取付け、プローブスライドブッシュを回転させてプローブを摺動させた。このため、プローブスライドブッシュを回転させることでスムースに所定速度でプローブを摺動させることができ、測定が確実に素早くできる。請求項5の本発明は、プローブスライドブッシュの回転は、モータにより行う超音波探触子である。請求項5の本発明では、プローブスライドブッシュの回転は、モータにより行うため、プローブの摺動速度を、所定速度で確実に制御することができるとともに、容易に変更することができる。請求項6の本発明は、シュー下部の下面は、被検査体の凹凸に対応した凹凸面を有する超音波探触子である。請求項6の本発明では、シュー下部の下面は、被検査体の凹凸に対応した凹凸面を有するため、被検査体が凹凸を有しても、シューの下面を被検査体と接触したまま保つことができ、被検査体に対して超音波を走査させて検査することができ、被検査体の表面に凹凸や段差があっても、被検査体を容易に検査することができる。請求項7の本発明は、プローブ下面は、長方形に形成され、プローブの受発信素子は、プローブ下面の長手方向に複数個並んで設けられた超音波探触子である。請求項7の本発明では、プローブ下面は、長方形に形成され、プローブの受発信素子は、プローブ下面の長手方向に複数個並んで設けられた。このためプローブを、シュー上面を横又は縦方向に移動させるのみで、広い範囲で超音波を走査することができ、効率的である。請求項8の本発明は、受発信素子は、プローブ下面の略全面に亘り並んで設けられた超音波探触子である。請求項8の本発明では、受発信素子は、プローブ下面の略全面に亘り並んで設けられたためプローブを、シュー上面の全面をシュー上面を横又は縦方向に移動させるのみで、被検査体の被検査部分の全面を測定することができる。超音波探触子において、プローブとシューを固定せずに分離して設けて、シューを被検査体に接触させて動かさないで、プローブをシューの上面に対して摺動させることにより、被検査体の表面に凹凸や段差があっても、被検査体を容易に検査することができる。本発明の実施の形態を図1~図10に基づき説明する。本発明は広く、超音波により被検査体を検査する超音波探触子に関するものであり、特に平面部分の少ない製品や、凹凸面を有する製品を検査する超音波探触子に使用することができる。図1~6は本発明の第1の実施の形態を示す図であり、図7~10は本発明の第2の実施の形態を示す図である。まず、第1の実施の形態について図1~6に基づき説明する。図1に示すように、超音波探触子10は、プローブ20とシュー30から構成され、プローブ20とシュー30は、互いに固定されることなく、分離して設けられているが、プローブ下面21とシュー上面32は接触することが可能で、プローブ20がシュー上面32を摺動可能に構成されている。第1の実施の形態ではプローブ20は、図2に示すように、プローブ下面21が長方形に形成されている。そして、プローブ下面21には、超音波を発信し、反射波を受信できるように受発信素子23が取付けられている。プローブ20にはケーブル22が取付けられて、ケーブル22は、超音波探触子10からの超音波信号を演算して処理する計測装置図示せず。に接続されている。受発信素子23は、ケーブル22から供給された信号により駆動されて超音波を発生させる発信機として働き、被検査体50の被検査部分51から反射された超音波の受信機としても機能している。図2に示すように、プローブ下面21は、長方形に形成され、プローブ20の受発信素子23は、小さな短冊状に形成されて、その受発信素子23は、短冊状のものをプローブ下面21の長手方向に直角に向けて、長手方向に複数個横に並んで設けられている。このためプローブ20が、シュー上面32を横又は縦方向に移動するのみで、広い幅で、超音波を走査することができ、効率的である。受発信素子23をプローブ下面21の長手方向の端から端まで、略全面に亘り並んで設けることが好ましい。この場合には、プローブ20を、シュー上面32の幅と略同じに形成すれば、プローブ20をシュー上面32の横又は縦方向に一度移動させるのみで、被検査体50の被検査部分51を走査して、測定することができる。第1の実施の形態では、プローブ20のプローブ下面21は、図2に示すように長方形に形成され、受発信素子23を取り囲むように収納するため、受発信素子23の面積よりも張り出して大きく形成されて、所定の大きさを有する。このため、シュー下部35が接触している被検査体50の被検査部分51の走査する部分を受発信素子23が漏れなく走査するためには、シュー30が摺動する面を大きくすることが好ましい。この場合には、シュー上面32を大きくすることで、端から端まで全面的に検査することができる。プローブ下面21の形状は、シュー上面32を摺動するために、平面状であるが、長方形に限定されることなく、被検査体50の形状に応じて、円形や正方形等の形状を適宜有することができる。プローブ20の全体の形状は、プローブ20を保持してシュー上面32を摺動させることができるように、把持し易い形状をとることができる。第1の実施の形態ではシュー30は、図3と図4に示すように、シュー上部31とシュー下部35から構成される。シュー上部31は、円盤状に形成することが好ましい。この場合には、シュー下部35よりも側方に張り出したシュー上部張出部33を有している。シュー上部31のシュー上面32は、平面状に形成されている。このため、シュー上面32はシュー下部35の平面面積よりも大きく形成されることができ、プローブ20を摺動させるシュー上面32を大きく形成することができる。第1の実施の形態ではシュー30は、シュー上部31が側方に張り出したシュー上部張出部33を有しているが、シュー上部31とシュー下部35が同じ大きさで一体に形成されてもよい。例えば、被検査体50が燃料タンクである場合において、金属製の場合には溶接部分や、合成樹脂製の場合には溶着部分や外壁部分において、不十分な部分の有無を検査する場合には、図5に示すように、被検査体50の被検査部分51の上にシュー30を置き、シュー下面36を被検査部分51に対向させる。このとき、シュー下面36と被検査体50の間には、接触媒質を塗布することが好ましい。接触媒質としては、例えば、水やグリセリンを使用することができる。接触媒質により、シュー下面36と被検査体50の間に隙間をなくすることができ、超音波の伝達を良くすることができる。シュー30は、合成樹脂で形成されている。たとえば、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、又はその複合体等を使用することができる。これによって、シュー30と被検査体50との間に隙間をなくして、プローブ20からの超音波やその反射波を伝達することができる。さらに、シュー30により受発信素子23から発信された超音波のビームを被検査体50の被検査部分51に適切に照射することができる。また、図6に示すように、被検査体50が凹凸面や段差を有する場合には、シュー下面36は、被検査体50の凹凸に対応した凹凸面を有するシュー下面段部37形成することができる。この場合には、被検査体50が凹凸を有しても、シュー下面段部37を被検査体50と接触したままシュー30を動かすことなく、シュー上面32を、プローブ20を摺動させることができ、被検査体50に対して超音波を走査させて検査することができる。この場合においても、被検査体50と、シュー下面段部37の間に、接触物質を塗布することが好ましい。そのため、被検査体50の表面に凹凸や段差があっても、被検査体50を容易に検査することができる。次に、第2の実施の形態について図7~10に基づき説明する。図7と図8に示すように、第2の実施の形態では、シュー上面32にプローブ20を収納するプローブ保持構造体40を設けた。第2の実施の形態では、図9と図10に示すように、シュー30のシュー上部31は、プローブ保持構造体40の形状に合わせた、例えば、正方形又は長方形の板状である。シュー下部35は、第1の実施の形態と同様に円柱状に形成することができる。シュー下部35は、円柱状以外に、適宜他の形状のものを使用することができる。被検査体50の表面に当接するように、シュー下面36は被検査部分51に合わせた大きさである。第2の実施の形態では、プローブ保持構造体40は、箱状に形成したが、プローブ20を保持してシュー上面32を摺動することができるものであれば、適宜の形状を用いることができる。プローブ保持構造体40は、シュー上部31の4辺を囲むようにプローブ保持外壁41が設けられている。プローブ保持外壁41の内部には、対向する2つの壁に近接して板状のプローブブッシュ取付部43が取付けられている。プローブブッシュ取付部43の両端には、プローブスライドブッシュ42がプローブ保持外壁41の内面に平行に回転可能に取付けられている。図7と図8に示すように、プローブスライドブッシュ42は、螺旋形に溝が形成された棒状のものである。プローブスライドブッシュ42は、長方形のプローブ20の両端に設けられた挿入孔に挿入される。挿入孔にはプローブスライドブッシュ42の溝に係合する突起が形成されている。このため、プローブスライドブッシュ42を回転させると、螺旋形の溝によりプローブ20が図8の矢印に示すように横方向に、シュー上面32を摺動することができる。プローブスライドブッシュ42の回転は、モータ図示せず。により行うことができる。モータは、プローブスライドブッシュ42を回転させることができれば、各種のモータを使用することができるが、サーボモータを使用することが好ましい。サーボモータを使用する場合には、サーボモータの回転を精密に制御することができるため、プローブスライドブッシュ42の回転を制御して、プローブ20がシュー上面32と接触を保ちつつ、プローブ保持構造体40内をプローブ20が確実に所定速度で摺動することができ、測定が所定の条件の下で、確実に素早くできる。例えば、燃料タンク等の表面に凹凸を有する被検査体50において、凹んだ被検査部分51を検査する場合には、図8に示すように、凹んだ被検査部分51にシュー30のシュー下部35を挿入して、シュー下面36を被検査部分51に接触させる。このとき、被検査部分51とシュー下面36の間には、接触媒質としては、水やグリセリンを塗布することが好ましい。なお、シュー下面36が平面の場合には、凹んだ部分のみならず、一定の平面状の部分を有するものであるなら、平面部分が小さくても、シュー下面36が当接可能であれば測定することができる。そして、プローブスライドブッシュ42を回転させて、プローブ20がシュー上面32を摺動して走査する。このとき、シュー下部35は所定の高さを有しているため、被検査体50に凹凸があってもシュー下面36を当接させて、測定できる。また、シュー上部31はシュー上部張出部33を有しているため、大きな幅で摺動することができ、シュー下部35に対応するシュー上面32を端から端まで洩れなく摺動して、被検査部分51の全体に超音波を照射して、検査することができる。このとき、シュー30は、被検査体50に対して固定したままでよく、プローブ20のみを摺動させることで検査できるため、凹凸面や段差を有する被検査体50でも容易に、確実に検査することができる。なお、被検査体50の表面に段差や凸部を有する場合には、その形状に応じてシュー下面36に、凹んだ被検査部分51に対応する段差や凸部を設けて、被検査部分51の表面とシュー下面36の接触を維持させることができる。