"自動車の車輪に代えて前記自動車に取付可能に構成され、かつ前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記車輪の軸に与えることを特徴とする車輪代替部材。自動車の車輪に代えて前記自動車に取付可能に構成された車輪代替部材に、前記自動車に関して模擬された操舵反力を伝達することを特徴とする操舵反力伝達部材。自動車の車輪に前記自動車に関して模擬された操舵反力を伝達することを特徴とする操舵反力伝達部材。自動車の車輪に代えて前記自動車に取付可能に構成された車輪代替手段と、前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記車輪代替手段に伝達する伝達手段とを備えたことを特徴とする操舵反力伝達装置。自動車のステアリングの軸の回動に応じた前記自動車の車輪の動きを解除するステアリング解除手段と、前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記ステアリングの軸に伝達する伝達手段とを備えたことを特徴とする操舵反力伝達装置。自動車のステアリングの軸に応じた前記自動車の車輪の動きを解放する車輪解放手段と、前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記ステアリングの軸に伝達する伝達手段とを備えたことを特徴とする操舵反力伝達装置。ところで、上述した従来例では、ステアリングホイール71SHに対する既述の操舵反力の伝達のために、自動車71の内部には以下の改造が施されなければならなかった。ロッド71Rとパワーステアリング71PSとの間における連結の解除エンジンルームに対する操舵反力発生装置71Dの取り付けその操舵反力発生装置71Dの出力とロッド71Rとの連結しかし、このような改造は、エンジンルーム内にある自動車71の操舵機構の主要部に対して行われるために、多くの工数を要し、その自動車71のエンジンルームに上記操舵反力発生装置71Dの設置に必要なスペースが確保できない場合には実現できなかった。したがって、従来例では、運転の模擬の対象として採用可能な自動車の機種と、コストの上限とによって実現性が阻まれる可能性が高かった。本発明は、模擬の対象となる車両に施されるべき改造の大幅な軽減が図られ、かつ多様な車種に対する柔軟な適応を可能とする車輪代替部材、操舵反力伝達部材および操舵反力伝達装置を提供することを目的とする。請求項1に記載の発明では、自動車の車輪に代えて前記自動車に取付可能に構成され、かつ前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記車輪の軸に与える。すなわち、上記操舵反力は、自動車の車輪に代えて取り付けられ、かつ本発明に係る車輪代替部材を介してその自動車の操舵系に伝達される。請求項2に記載の発明では、自動車の車輪に代えて前記自動車に取付可能に構成された車輪代替部材に、前記自動車に関して模擬された操舵反力を伝達する。すなわち、上記操舵反力は、その操舵反力の発生源の位置の如何にかかわらず、自動車の車輪に代えて取り付けられた車輪代替部材を介してその自動車の操舵系に伝達される。請求項3に記載の発明では、自動車の車輪に前記自動車に関して模擬された操舵反力を伝達する。すなわち、上記操舵反力は、自動車の車輪が取り外されることなくその車輪を介して操舵系に伝達される。請求項4に記載の発明では、車輪代替手段は、自動車の車輪に代えて前記自動車に取付可能に構成される。伝達手段は、前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記車輪代替手段に伝達する。すなわち、上記操舵反力は、その操舵反力の発生源の位置の如何にかかわらず、自動車の車輪に代えて取り付けられた車輪代替部材を介してその自動車の操舵系に伝達される。請求項5に記載の発明では、ステアリング解除手段は、自動車のステアリングの軸の回動に応じた前記自動車の車輪の動きを解除する。伝達手段は、前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記ステアリングの軸に伝達する。すなわち、上記操舵反力は、自動車のステアリングの軸の回動に応じてその自動車の車輪が動くことによる目減りや誤差を伴うことなく、このステアリングの軸に直接伝達される。請求項6に記載の発明では、車輪解放手段は、自動車のステアリングの軸に応じた前記自動車の車輪の動きを解放する。伝達手段は、前記自動車に関して模擬された操舵反力を前記ステアリングの軸に伝達する。すなわち、上記操舵反力は、自動車のステアリングと車輪との間における機械的な結合が解除されない状態であっても、そのステアリングの軸の回動に応じて車輪が動くことによる大幅な目減りや誤差を伴うことなく、このステアリングの軸に直接伝達される。本発明によれば、操舵反力の伝達は、自動車の内部に大幅な改造が施されることなく、その自動車の多様な形状、構造、寸法等に柔軟に適応して安価にかつ効率的に実現される。さらに、本発明によれば、操舵反力の伝達は、自動車の内部と外部との双方に改造が施されることなく、安価に、かつ効率的にまたは精度よく実現される。したがって、本発明が適用された運転模擬装置は、多様な車種の自動車に対して柔軟に適応可能となり、かつ低廉化に併せて、性能および信頼性が高められる。以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。第一の実施形態図1は、本発明の第一の実施形態を示す図である。図において、図7および図8に示すものと機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与し、ここでは、その説明を省略する。本実施形態と、図7および図8に示す従来例との構成の相違点は、以下の点にある。ステアリングホイール71SHとロッド71Rとの連結を解除する改造が施されない。ハブ71H1、71H2に取り付けられる2つの車輪図示されない。に代えて、車輪代替部材111、112がそれぞれ取り付けられる。自動車71の車体シャーシとフレーム72とで挟まれた空間、またはそのフレーム72の空洞部の所定の箇所にサーボモータ12が配置される。そのサーボモータ12の回動軸には、棒状体の伝達部材131、132を介して上記車輪代替部材111、112が連結される。以下、図1を参照して本実施形態の作用および効果を説明する。サーボモータ12には、図示されない制御系が自動車71の運転の模擬の下で求めた操舵反力を実現する数および極性のパルスが与えられる。サーボモータ12の回動軸は、このようなパルス応じて回動し、その回動に応じて設定された回転角を保つことによって、伝達部材131、132を介して車輪代替部材111、112に上記操舵反力を与える。ステアリングホイール71SHには、このようにして車輪代替部材111、112に与えられた操舵反力が、ハブ71H1、71H2、ラックアンドピニオン71RP、パワーステアリング71PSおよびロッド71Rを介して伝達される。すなわち、ハブ11H1、11H2に本来的に取り付けられている2つの車輪に代えて上記車輪代替部材111、112が取り付けられる改造が施されるが、これらの車輪代替部材111、112と、自動車71の運転の模擬の下で操舵反力を発生するサーボモータ12と、ハブ11H1、11H2にその操舵反力を伝達する伝達部材131、132とは、何れもその自動車71の外部に配置される。このように本実施形態によれば、自動車71の運転の模擬に応じて発生された操舵反力は、その自動車71には、上記改造が施されても、従来例のようにエンジンルーム等の内部に改造が施されることなく、ステアリングホイール71SHに対する伝達が図られる。したがって、本発明が適用された運転模擬装置は、従来例に比べて大幅に安価に実現され、しかも、自動車71として適用されるべき自動車の多様な機種に対する柔軟な適応が可能となる。なお、本発明は、本実施形態の構成に限定されず、例えば、以下の態様A~Cの何れとして構成されてもよい。ここに、これらの態様A~Cをそれぞれ示す図2~図4では、既述の構成要素と機能および構成が同じ構成要素については、同じ符号を付与し、ここではその説明を省略する。A図2に示すように、伝達部材131、132が備えられず、かつ出力が車輪代替部材111、112にそれぞれ連結されると共に、既述の図示されない制御系によって並行して駆動されるサーボモータ211、212フレーム72以外の部材に固着されてもよい。がサーボモータ12に代えて備えられる。B図3に示すように、ハブ71H1、71H2にそれぞれ取り付けられた2つの車輪の下部および両側部に個別に嵌合または係止し、かつ伝達部材131、132の一端にそれぞれ連係する部材以下、車輪拘止部材という。311、312が既述の車輪代替部材111、112に代わって備えられる。C図4に示すように、伝達部材131、132が備えられず、かつ出力が上記車輪拘止部材311、312にそれぞれ直接連結されると共に、既述の図示されない制御系によって並行して駆動されるサーボモータ21A1、21A2フレーム72以外の部材に固着されてもよい。がサーボモータ12に代えて備えられた点で図3に示す構成と異なる。第二の実施形態図5は、本発明の第二の実施形態を示す図である。図において、図1ないし図4に示すものと機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与し、ここではその説明を省略する。本実施形態と、既述の第一の実施形態との構成の相違点は、以下の点にある。伝達部材131、132および車輪代替部材111、112が備えられず、ハブ71H1、71H2に本来的に取り付けられた2つの車輪が他の如何なる部材とも接触しない状態に保たれる。ステアリングホイール71SHの軸とロッド71Rとの連結を解除する改造以下、連結代替改造という。が自動車71に施される。サーボモータ12に代わるサーボモータ12Aが自動車71の車体シャーシとフレーム72とで挟まれた空間と、またはそのフレーム72の空洞部との何れかに固定される。そのサーボモータ12Aの出力には、ステアリングホール71SHの軸がロッド31を介して連結される。以下、図5を参照して本実施形態の作用および効果を説明する。サーボモータ12Aは、図1および図3に示すサーボモータ12と同様に、図示されない制御部によって駆動されることによって、操舵反力の発生源として機能する。このようにして発生された操舵反力は、ロッド31を介してステアリングホール71SHに直接伝達される。また、本実施形態では、自動車71には既述の連結代替改造が施されるが、その連結代替改造は、エンジンルームに操舵力発生装置を設置する改造に比べて大幅に軽微であって、そのエンジンルーム内の余剰のスペースが不足であったり無い場合であっても、容易に実現可能である。したがって、本実施形態に係る運転模擬装置は、既述の第一の実施形態と同様に、従来例に比べて大幅に安価に実現され、しかも、自動車71として適用されるべき自動車の多様な機種に対する柔軟な適応が可能となる。なお、本実施形態では、上述した連結代替改造は、ロッド71Rを介してステアリングホイール71SHの軸に与えられるべきトルクに比べて、サーボモータ12Aによって発生される操舵反力が大幅に大きい場合には、その軸をロッド71Rとロッド31との双方に連結する改造以下、並連結改造という。で代替されてもよい。また、上述した各実施形態は、四輪車の前輪と後輪との双方もしくは何れか一方には限定されず、三輪車の前輪または後輪と、二輪車の前輪との何れにも適用可能であり、例えば、二輪車の前輪に適用される場合には、図6,に示すように、その前輪41に代えてサーボモータ12Bが備えられ、そのサーボモータ12Bの出力が該当する二輪車のハンドル42に連結されることによって構成されてもよい。さらに、上述した各実施形態では、操舵反力の発生源は、サーボモータ12、12A、12B、21、21Aに限定されず、自動車71の運転の模擬の下で求められた操舵反力を所望の精度および速度で発生できるならば、如何なる動力源で代替されてもよい。また、上述した各実施形態では、運転の模擬の過程で自動車71の前進および後進を実現する動力によって車輪が駆動される場合には、図3または図4に示す拘止部材311、312は、該当する車輪の回動を妨げることなくその車輪に操舵反力を伝達可能であるならば、如何なる機構として構成されてもよい。また、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の範囲において多様な実施形態の構成が可能であり、構成要素の全てまたは一部に如何なる改良が施されてもよい。以下、本願に開示された発明の内、特許請求の範囲に記載しなかった発明の構成、作用および効果を特許請求の範囲および課題を解決するための手段の欄の記載に準じた様式により列記する。[請求項7]請求項3に記載の操舵反力伝達部材において、前記自動車が有する車輪の変位および姿勢に追動可能な機構を有することを特徴とする操舵反力伝達部材。このような構成の操舵反力伝達部材では、請求項3に記載の操舵反力伝達部材において、前記自動車が有する車輪の変位および姿勢に追動可能な機構を有する。すなわち、上記自動車のステアリングに応じて車輪の変位や姿勢が変化し得る場合であっても、そのステアリングに対する操舵反力の伝達が精度よく安定に実現される。したがって、自動車の多様な形状、構造、寸法等と、その自動車に関して模擬されるべき運転の形態との双方に対する柔軟な適応が可能となる。[請求項8]請求項3または請求項7に記載の操舵反力伝達部材において、前記自動車が有する複数pの車輪に前記操舵反力を個別に伝達することを特徴とする操舵反力伝達部材。このような構成の操舵反力伝達部材では、請求項3または請求項7に記載の操舵反力伝達部材において、前記自動車が有する複数pの車輪に前記操舵反力を個別に伝達する。すなわち、運転の模擬の対象となる自動車の車輪の数に如何にかかわらず、その自動車の操舵系には、これらの車輪を介して操舵反力が伝達される。したがって、自動車の多様な形状、構造、寸法等と、その自動車に関して模擬されるべき運転の形態との双方に対する柔軟な適応が可能となる。[請求項9]請求項3、7、8の何れか1項に記載の操舵反力伝達部材において、前記車輪の回動に追動可能な機構を有することを特徴とする操舵反力伝達部材。このような構成の操舵反力伝達部材では、請求項3、7、8の何れか1項に記載の操舵反力伝達部材において、前記車輪の回動に追動可能な機構を有する。すなわち、操舵反力は、自動車の車輪がその自動車の前進および後進に供される動力によって駆動される場合であっても、その駆動によって車輪が回動することによる大幅な目減りや誤差を伴うことなく、ステアリングの軸に直接伝達される。したがって、自動車の多様な形状、構造、寸法等と、その自動車に関して模擬されるべき運転の形態との双方に対する柔軟な適応が可能となる。[請求項10]請求項4に記載の操舵反力伝達装置において、前記自動車の車輪の数は複数pであり、前記車輪代替手段は、前記複数pの車輪に個別に取り付け可能に構成された複数pの車輪代替手段として構成され、前記伝達手段は、前記複数pの車輪代替手段に前記操舵反力を個別に伝達することを特徴とする操舵反力伝達装置。このような構成の操舵反力伝達装置では、請求項4に記載の操舵反力伝達装置において、前記自動車の車輪の数は複数pである。前記車輪代替手段は、前記複数pの車輪に個別に取り付け可能に構成された複数pの車輪代替手段として構成される。前記伝達手段は、前記複数pの車輪代替手段に前記操舵反力を個別に伝達する。すなわち、運転の模擬の対象となる自動車の車輪の数に如何にかかわらず、その自動車の操舵系には、これらの車輪を個別に代替する車輪代替手段を介して操舵反力が伝達される。したがって、自動車の多様な形状、構造、寸法等と、その自動車に関して模擬されるべき運転の形態との双方に対する柔軟な適応が可能となる。[請求項11]請求項5または請求項6に記載の操舵反力伝達装置において、前記伝達手段は、前記車輪の回動に追動可能な機構を有することを特徴とする操舵反力伝達装置。このような構成の操舵反力伝達装置では、請求項5または請求項6に記載の操舵反力伝達装置において、前記伝達手段は、前記車輪の回動に追動可能な機構を有する。すなわち、操舵反力は、自動車の車輪がその自動車の前進および後進の動力によって駆動される場合であっても、その駆動によって車輪が回動することによる大幅な目減りや誤差を伴うことなく、ステアリングの軸に直接伝達される。したがって、自動車の多様な形状、構造、寸法等と、その自動車に関して模擬されるべき運転の形態との双方に対する柔軟な適応が可能となる。"