ジブを有する作業用車両の負荷トルク、特に複数の構成部材からなる有利には油圧可動式ジブ又はテレスコープ式ジブを有する移動式クレーンの負荷トルクを制限するための方法であって、少なくとも1つの多次元特性マップから検出された、圧力、角度、長さ、設定等のような作業用車両の動作パラメータから、負荷値を算出して、前記検出された動作パラメータに依存して算出される負荷制限値と比較し、前記実際の負荷値が、前記負荷制限値を上回る場合には、警告を発する、及び/又は、前記作業用車両の動作を強制的に中断する、方法において、前記検出された動作パラメータに依存して、前記作業用車両の総位置エネルギに関する値を、前記作業用車両の前記設定を考慮して計算し、前記値から未知の負荷値を決定する、ことを特徴とする方法。前記総位置エネルギを計算する際に、前記作業用車両の特性量、乃至、前記作業用車両の構成部材の特性量を考慮する、ことを特徴とする請求項1記載の方法。前記特性量を、実験によって算出する、ことを特徴とする請求項2記載の方法。前記特性量を、所定の変量乃至係数を用いて補正する、ことを特徴とする請求項3記載の方法。