リファレンスイメージに表示された客体をデプスdepth情報に応じてシフトさせるステップと、前記シフトされた客体の背景領域のエネルギー値energyvalueを用いて、可変的な大きさのストレッチング領域を決定するステップと、前記客体のシフトにより生成されたホールhole領域に、前記ストレッチング領域のピクセルを挿入してターゲットイメージを生成するステップとを含むイメージ処理方法。前記ストレッチング領域を決定するステップは、前記ホール領域の大きさを算出するステップと、前記ホール領域の境界から前記算出された大きさだけの背景領域のエネルギー値を算出するステップと、前記背景領域の中で閾値以下のエネルギー値を有する領域を前記ストレッチング領域に算出するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載のイメージ処理方法。前記ストレッチング領域は、前記ホール領域の境界から前記閾値を超過するピクセルの以前までのピクセルを含む領域であることを特徴とする請求項2に記載のイメージ処理方法。前記閾値は、以下の数式によって算出される平均エネルギー値であることを特徴とする請求項3に記載のイメージ処理方法。前記数式において、ξは前記平均エネルギー値、λは前記ホール領域の幅、Eiはiピクセルのエネルギー値。前記エネルギー値を算出するステップは、以下の数式のいずれか一つを用いて、前記エネルギー値を算出することを特徴とする請求項4に記載のイメージ処理方法。前記数式において、Ex、yは、x、y座標に位置したピクセルのエネルギー値、Ix、yは、前記イメージのRGB成分の線形組み合わせ。前記Ix、yは、以下の数式によって算出されることを特徴とする請求項5に記載のイメージ処理方法。前記数式において、Rx、y、Gx、y、Bx、yは、x、y座標に位置したピクセルのR、G、B値、ωR、ωG、ωBは、R、G、B値の各々に対する加重値。前記ターゲットイメージ上で元の位置に存在する客体および前記背景領域間の境界をスムージングsmoothing処理するステップを更に含むことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載のイメージ処理方法。リファレンスイメージおよびデプスdepth情報を受信ステップと、前記デプス情報に応じて、前記リファレンスイメージに表示された客体をシフトさせるステップと、前記シフトされた客体の背景領域のエネルギー値energyvalueを用いて、前記背景領域の中で可変的な大きさのストレッチング領域を決定するステップと、前記客体のシフトにより生成されたホールhole領域に、前記ストレッチング領域のピクセルを挿入してターゲットイメージを生成するステップと、前記リファレンスイメージおよび前記ターゲットイメージを組み合わせて3Dイメージをディスプレイするステップとを含む3Dイメージディスプレイ方法。前記ストレッチング領域を決定するステップは、前記ホール領域の大きさを算出するステップと、前記ホール領域の境界から前記算出された大きさだけの背景領域のエネルギー値を算出するステップと、前記背景領域の中で閾値以下のエネルギー値を有する領域を前記ストレッチング領域に算出するステップとを含み、前記ストレッチング領域は、前記ホール領域の境界から前記閾値を超過するピクセルの以前までのピクセルを含む領域であることを特徴とする請求項8に記載の3Dイメージディスプレイ方法。リファレンスイメージおよびデプス情報を受信する受信部と、前記リファレンスイメージに表示された客体の背景領域のエネルギー値を用いて、可変的な大きさのストレッチング領域を決定する制御部と、前記デプス情報に応じて、前記リファレンスイメージに表示された客体をシフトさせ、前記客体にシフトにより生成されたホールhole領域に、前記ストレッチング領域のピクセルを挿入してターゲットイメージを生成するイメージ処理部とを含むイメージ処理装置。前記制御部は、前記ホール領域の大きさを算出し、前記ホール領域の境界から前記算出された大きさだけの背景領域のエネルギー値を算出し、前記背景領域の中で閾値以下のエネルギー値を有する領域を前記ストレッチング領域に決定し、前記ストレッチング領域は、前記ホール領域の境界から前記閾値を超過するピクセルの以前までのピクセルを含む領域であることを特徴とする請求項10に記載のイメージ処理装置。前記閾値は、以下の数式によって算出される平均エネルギー値であることを特徴とする請求項11に記載のイメージ処理装置。前記数式において、ξは前記平均エネルギー値、λは前記ホール領域の幅、Eiはiピクセルのエネルギー値。前記イメージ処理部は、上記ターゲットイメージ上で元の位置に存在する客体および前記背景領域間の境界をスムージングsmoothing処理することを特徴とする請求項10ないし12のいずれか一項に記載のイメージ処理装置。前記リファレンスイメージおよび前記ターゲットイメージを組み合わせて、3Dイメージをディスプレイするディスプレイ部を更に含むことを特徴とする請求項11ないし13のいずれか一項に記載のイメージ処理装置。前記リファレンスイメージおよび前記ターゲットイメージをディスプレイ装置に伝送するインターフェース部を更に含むことを特徴とする請求項11ないし13のいずれか一項に記載のイメージ処理装置。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、エネルギー値を用いて可変的な大きさのストレッチング領域を決定し、決定された領域を用いてターゲットイメージを生成することにより、画質の劣化を防止することができるイメージ処理装置およびそのイメージ処理方法、並びにディスプレイ方法を提供することにある。本発明の一実施形態に係るイメージ処理方法は、リファレンスイメージに表示された客体をデプスdepth情報に応じてシフトさせるステップと、前記シフトされた客体の背景領域のエネルギー値energyvalueを用いて、可変的な大きさのストレッチング領域を決定するステップと、前記客体のシフトにより生成されたホールhole領域に、前記ストレッチング領域のピクセルを挿入してターゲットイメージを生成するステップとを含む。ここで、前記ストレッチング領域を決定するステップは、前記ホール領域の大きさを算出するステップと、前記ホール領域の境界から前記算出された大きさだけの背景領域のエネルギー値を算出するステップと、前記背景領域の中で閾値以下のエネルギー値を有する領域を前記ストレッチング領域に算出するステップとを含む。そして、前記ストレッチング領域は、前記ホール領域の境界から前記閾値を超過するピクセルの以前までのピクセルを含む領域であってよい。一方、前記閾値は、以下の数式によって算出される平均エネルギー値であってよい。前記数式において、ξは前記平均エネルギー値、λは前記ホール領域の幅、Eiはiピクセルのエネルギー値を示す。なお、前記エネルギー値を算出するステップは、以下の数式のいずれか一つを用いて、前記エネルギー値を算出してよい。前記数式において、Ex、yは、x、y座標に位置したピクセルのエネルギー値、Ix、yは、前記イメージのRGB成分の線形組み合わせを示す。そして、前記Ix、yは、以下の数式によって算出されてよい。前記数式において、Rx、y、Gx、y、Bx、yは、x、y座標に位置したピクセルのR、G、B値、ωR、ωG、ωBは、R、G、B値の各々に対する加重値を示す。なお、以上のような実施形態において、前記ターゲットイメージ上で元の位置に存在する客体および前記背景領域間の境界をスムージングsmoothing処理するステップが更に含まれてよい。一方、本発明の一実施形態に係る3Dイメージディスプレイ方法は、リファレンスイメージおよびデプスdepth情報を受信ステップと、前記デプス情報に応じて、前記リファレンスイメージに表示された客体をシフトさせるステップと、前記シフトされた客体の背景領域のエネルギー値energyvalueを用いて、前記背景領域の中で可変的な大きさのストレッチング領域を決定するステップと、前記客体のシフトにより生成されたホールhole領域に、前記ストレッチング領域のピクセルを挿入してターゲットイメージを生成するステップと、前記リファレンスイメージおよび前記ターゲットイメージを組み合わせて3Dイメージをディスプレイするステップとを含む。ここで、前記ストレッチング領域を決定するステップは、前記ホール領域の大きさを算出するステップと、前記ホール領域の境界から前記算出された大きさだけの背景領域のエネルギー値を算出するステップと、前記背景領域の中で閾値以下のエネルギー値を有する領域を前記ストレッチング領域に算出するステップとを含む。そして、前記ストレッチング領域は、前記ホール領域の境界から前記閾値を超過するピクセルの以前までのピクセルを含む領域であってよい。一方、本発明の一実施形態に係るイメージ処理装置は、リファレンスイメージおよびデプス情報を受信する受信部と、前記リファレンスイメージに表示された客体の背景領域のエネルギー値を用いて、可変的な大きさのストレッチング領域を決定する制御部と、前記デプス情報に応じて、前記リファレンスイメージに表示された客体をシフトさせ、前記客体にシフトにより生成されたホールhole領域に、前記ストレッチング領域のピクセルを挿入してターゲットイメージを生成するイメージ処理部とを含む。そして、前記制御部は、前記ホール領域の大きさを算出し、前記ホール領域の境界から前記算出された大きさだけの背景領域のエネルギー値を算出し、前記背景領域の中で閾値以下のエネルギー値を有する領域を前記ストレッチング領域に決定し、前記ストレッチング領域は、前記ホール領域の境界から前記閾値を超過するピクセルの以前までのピクセルを含む領域であってよい。そして、前記閾値は、以下の数式によって算出される平均エネルギー値であってよい。前記数式において、ξは前記平均エネルギー値、λは前記ホール領域の幅、Eiはiピクセルのエネルギー値である。そして、前記イメージ処理部は、上記ターゲットイメージ上で元の位置に存在する客体および前記背景領域間の境界をスムージングsmoothing処理してよい。一方、上述のイメージ処理装置は、前記リファレンスイメージおよび前記ターゲットイメージを組み合わせて、3Dイメージをディスプレイするディスプレイ部を更に含んでよい。または、前記リファレンスイメージおよび前記ターゲットイメージをディスプレイ装置に伝送するインターフェース部を更に含んでよい。以上説明したように、本発明によれば、リファレンスイメージから画質が劣化していないターゲットイメージを生成し、3Dイメージをディスプレイすることができるようになる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るイメージ処理装置の構成を示すブロック図である。同図によると、イメージ処理装置100は、受信部110と、制御部120およびイメージ処理部130を含む。受信部110は、リファレンスイメージおよびデプス情報を受信する。リファレンスイメージは、左眼映像および右眼映像のいずれか一方である2Dイメージを意味する。デプスdepth情報とは、リファレンスイメージ内に存在する客体の3次元距離情報を示す情報である。デプス情報は、デプス映像またはデプスマップと読んでよい。デプス映像で明るく表示された部分は立体感の大きい部分であり、暗く表示された部分は立体感の小さい部分を意味する。デプス情報の各画素値は、リファレンスイメージの当該画素のデプスを示す。制御部120は、リファレンスイメージに表示された客体の背景領域のエネルギー値を用いてストレッチング領域を決定する。ストレッチング領域とは、客体のシフトにより生成されるホール領域に埋められるピクセル値を決定する基準となる領域を意味する。エネルギー値とは、背景領域に位置する各ピクセルと周辺ピクセルの間の特徴を示す値である。ストレッチング領域決定方法については、詳細に後述する。イメージ処理部130は、デプス情報を用いてリファレンスイメージに表示された客体をシフトさせるデプス映像基板レンダリングDepthimageBasedRenderingを行う。具体的には、デプス情報を用いてリファレンスイメージ内の客体の時差parallax値の差を計算する。そして、計算された時差値の差分だけ客体を左または右向に移動させ、新たな時点のイメージを生成する。時差計算は、次のような数式を用いて行われてよい。数式1において、Px、yはx、y位置のピクセルの時差値、dx、yはx、y位置のピクセルのデプス値、Mは最大の時差値を示す。本明細書では、リファレンスイメージから生成されたイメージをターゲットイメージという。ターゲットイメージとは、リファレンスイメージとともに組み合わせられて3Dイメージを構成するためのイメージである。すなわち、リファレンスイメージと異なる時点で被写体を表現したイメージを意味する。例えば、リファレンスイメージが左眼映像であれば、ターゲットイメージは右眼映像に該当し、リファレンスイメージが右眼映像であれば、ターゲットイメージは左眼映像に該当する。一方、ターゲットイメージ上には、客体のシフトによりホール領域が生じる。イメージ処理部130は、制御部120で決定されたストレッチング領域のピクセルを用いてホール領域を埋め、ターゲットイメージを生成する。場合によって、イメージ処理部130は、ターゲットイメージが生成した後に、ターゲットイメージ上で元の位置に存在する客体および前記背景領域間の境界をスムージング処理することもできる。図2は、DIBR方式によって、ターゲットイメージを生成したとき、形成されるホール領域を説明するための図である。同図によると、少なくとも一つの客体11を表示するリファレンスイメージ10とデプス情報20とが提供されると、デプス情報20を用いて、リファレンスイメージ10の客体11の位置をシフトさせて、ターゲットイメージ30を生成する。ターゲットイメージ上で、客体11の元の位置と新たな位置とが重複していない部分には、ホール領域12が形成される。制御部120は、ホール領域12の大きさを用いて背景領域の中で、ホール領域12を埋めるのに使用されるストレッチング領域を決定する。図3は、ストレッチング領域決定方法を説明するための図である。同図によると、ターゲットイメージ30上に形成されたホール領域は、横方向の幅を有する。制御部120は、まず、ホール領域の境界に該当するデプス情報を確認し、客体の背景領域14がホール領域の左側に存在するか、右側に存在するかを把握する。制御部120は、背景領域の位置が把握されると、背景領域でホール領域の境界付近のピクセルのエネルギー値を算出する。制御部120は、ホール領域の幅λを先に算出し、背景領域の中で幅λ分だけの距離以内のピクセルを選択する。ただ、必ずしも同じ距離だけのピクセルのみが選択されるわけではなく、場合によっては、λより更に大きい距離範囲内のピクセルを選択することもできる。制御部120は、選択されたピクセルのエネルギー値を算出する。エネルギー値とは、各ピクセルと周辺ピクセル間の比較によって得られる特定値を意味する。エネルギー値は、カラーイメージのグレーディエントgradientで定義されてよい。具体的には、エネルギー値は次の数式のように表現されてよい。ここで、Ex、yはx、y座標に位置したピクセルのエネルギー値、Ix、yは前記リファレンスイメージのRGB成分の線形組み合わせを意味する。より具体的には、制御部120は、以下の数式3ないし5のいずれか一つの数式を用いてエネルギー値を算出することができる。なお、制御部120は、次のような数式を用いてIx、yを算出してよい。数式6において、Rx、y、Gx、y、Bx、yはx、y座標に位置したピクセルのR、G、B値、ωR、ωG、ωBは、R、G、B値の各々に対する加重値を示す。制御部120は、このような数式を用いて背景領域の各ピクセルのエネルギー値を算出することができる。そのうえ、制御部120は、各ピクセルのエネルギー値を順次に確認し、閾値以下のエネルギー値を有するピクセルを検出する。そして、検出されたピクセルを組み合わせてストレッチング領域15を決定する。制御部120は、ホール領域12の境界から背景領域方向に順次にピクセルのエネルギー値を閾値と比較することができる。それにより、閾値を超過するピクセルが探索されると、その前のピクセルからホール領域12の境界の間の領域をストレッチング領域15に決定する。一方、制御部120は、3つの色成分の差を考慮し、演算を行うこともできる。すなわち、各イメージ成分の偏微分を次のように行うこともできる。各イメージ成分の偏導関数partialderivativesは、SobelまたはScharrオペレータoperatorによって近似化することができる。一方、閾値は、平均エネルギー値に決定されてよい。すなわち、制御部120は、背景領域の中でホール領域の境界からホール幅λ分だけの距離以内に位置したピクセルのエネルギー値の平均値を閾値に設定することができる。すなわち、閾値は、以下の数式によって算出されてよい。数式8において、ξは閾値、Eiはiピクセルのエネルギー値を意味する。結果的に、ストレッチング領域の大きさは、1≦λ’≦λのように可変的に決定される。制御部120によってストレッチング領域が決定されると、イメージ処理部130は、ストレッチング領域のピクセルを用いてホール領域を埋めてターゲットイメージを完成する。図4は、リファレンスイメージおよびデプス情報を用いてターゲットイメージを生成する全過程を示す図である。同図によると、リファレンスイメージ10およびデプス情報20が入力されると、イメージ処理装置100は、プロジェクションprojection処理を行って、ホール領域を含むターゲットイメージ30およびターゲットデプスマップ40を生成する。なお、イメージ処理装置100は、リファレンスイメージ10の各ピクセルに対するエネルギーマップ50を生成する。そのうえ、エネルギーマップ50を用いてストレッチング領域を決定した後、決定されたストレッチング領域のピクセルを用いてホール領域を埋めて、最終のターゲットイメージ60を生成する。上述のようなイメージ処理方法は、画質の劣化現象を軽減させることができる。より良い画質を確保するためには、デプス情報の正確度が良い必要がある。よって、以下の数式のように、局部マキシマムフィルタを適用してデプス情報をフリープロセッシングして使用することができる。数式9において、sはウィンドウサイズを意味し、Dx、yはx、y座標のピクセルのデプス、は、フリープロセッシングされたデプスを意味する。このように、特定の大きさのウィンドウ内で最大のデプスをフィルタリングして使用するようになるため、デプス情報のシャープネスsharpnessが良くなる。sの値は、繰り返し実験を通じて得られた最適値を使用することができる。一例として、3または5が使用されてよい。一方、図1のイメージ処理装置は、多様な装置で実現されてよい。すなわち、イメージ処理装置そのものとして、テレビや携帯電話、PDA、パソコン、ノートパソコン、タブレットパソコン、デジタルフォトフレーム、電子書籍等のようなディスプレイ装置で実現されてよい。または、このようなディスプレイ装置に3Dイメージを提供するセットトップボックスやその他のイメージ変換装置、データ再生装置等で実現されてよい。図5は、ディスプレイ装置で実現された場合の構成を示すブロック図である。同図によると、イメージ処理装置100は、受信部110と、制御部120およびイメージ130とともにディスプレイ部140を含む。ディスプレイ部140は、リファレンスイメージおよびターゲットイメージを組み合わせて3Dイメージをディスプレイする。ディスプレイ部140は、実施形態に応じて多様な方式で3Dイメージをディスプレイすることができる。一例として、シャッタグラスメガネ方式の場合、ディスプレイ部140は、リファレンスイメージおよびターゲットイメージを交互に配置して順次にディスプレイする。この場合、各イメージはコピーされ、少なくとも2フレーム以上連続的にディスプレイされてよく、他イメージが表示されて以前にブラックフレームが挿入されてディスプレイされてよい。イメージ処理装置100は、毎フレームがディスプレイされる度に、メガネ装置を同期化させるための同期信号をメガネ装置に伝送することができる。別の例として、偏光メガネ方式の場合、ディスプレイ部140は、リファレンスイメージおよびターゲットイメージをそれぞれ横または縦方向に複数個のラインで区分し、各イメージの奇数ラインおよび偶数ラインを互いに組み合わせて、少なくとも一つのフレームを生成してからディスプレイする。図6は、ディスプレイ装置と接続されたイメージ処理装置の構成を示すブロック図である。同図によると、イメージ処理装置100は、受信部110と、制御部120およびイメージ処理部130の他に、インターフェース部150を更に含む。インターフェース部150は、リファレンスイメージおよびターゲットイメージをディスプレイ装置200に伝送する。同図においては、ディスプレイ装置200とは別の装置であるとして示しているが、イメージ処理装置100はディスプレイ装置200に搭載されるチップまたはモジュールで実現されてよい。図5および図6で、ディスプレイ部140およびインターフェース部150を除く残りの構成は、図1と同様であるため、繰り返し説明は省略する。図7は、本発明の一実施形態に係るイメージ処理方法を説明するためのフローチャートである。同図によると、まず、リファレンスイメージに含まれた客体をデプス情報を用いてシフトさせてターゲットイメージを生成するS710。このステップで生成されたターゲットイメージにはホール領域が含まれる。シフトされる距離は、デプス情報に応じて異なる。すなわち、デプス値が大きい客体はディスパリティが大きいため、客体のシフト距離が大きくなる一方、デプス値が小さい客体はディスパリティが小さいため、シフト距離も小さくなる。客体のシフトと別に、リファレンスイメージに対するエネルギー値を算出する。そして、算出されたエネルギー値を用いて、ホール領域周辺の背景領域の中でストレッチング領域を決定するS720。ストレッチング領域が決定されると、決定されたストレッチング領域に含まれたピクセルを用いてホール領域を埋めるホールフィリング作業を行って、ターゲットイメージを完成するS730。図8は、ストレッチング領域を決定する方法の一例を説明するためのフローチャートである。同図によると、まず、客体のシフトによって発生するホール領域の大きさを算出するS810。ユーザの左眼および右眼は、地表面を基準に横方向に並んで配置されるため、3Dイメージを構成するための左眼映像および右眼映像は横方向のディスパリティを有するようになる。よって、ホール領域の横方向の幅を算出して使用する。ホール領域の幅が算出されると、そのホール領域周辺の背景領域のエネルギー値を算出するS820。それから、算出されたエネルギー値の平均値を求めて閾値を設定するS830。この場合、全背景領域を全て使用せずに、ホール領域の幅と対応する大きさの背景領域内のピクセルのエネルギー値のみを使用することができる。このような状態で、ホール領域の境界から背景領域の各ピクセルのエネルギー値と閾値とを比較するS840。比較の結果、エネルギー値が閾値以下であれば、次のピクセルのエネルギー値を確認し、閾値と比較するS850。このような動作をホール領域の幅と同様の大きさの背景領域内のピクセル全てに対して順次に行う。一方、比較の結果、エネルギー値が閾値を超過するピクセルが発見されると、以前のピクセルからホール領域の境界までをストレッチング領域に決定するS860。それにより、ストレッチング領域のピクセル値をそのままホール領域に挿入し、ホール領域を埋めるようになる。エネルギー値を用いるため、背景領域にある模様があったり、隣接客体の境界部分がある場合、その模様や境界以前までのピクセルを用いてホール領域を埋めることができるようになる。よって、画質の劣化現象を防止することができる。一方、ターゲットイメージのホール領域を埋めた後には、スムージングフィルタを用いてホール領域の境界部分に対してスムージング処理を行うこともできる。図9は、本発明の一実施形態に係る3Dイメージディスプレイ方法を説明するためのフローチャートである。同図によると、ディスプレイ装置は、リファレンスイメージおよびデプス情報を受信するS910。リファレンスイメージおよびデプス情報はコンテンツ提供者から受信することができる。具体的には、放送局やウェブサーバ等から伝送ストリーム形態で伝送されてよい。ディスプレイ装置は、受信された伝送ストリームに対して復調、等化、デコード、デマルチプレキシング等の処理を行ってリファレンスイメージおよびデプス情報を検出することができる。このような具体的な処理動作に対しては、既に公知となっているため、図示および説明を省略する。ディスプレイ装置は、デプス情報を用いてリファレンスイメージの客体をシフトさせるS920。そして、エネルギー値を算出した後、その値と閾値とを比較してストレッチング領域を決定するS930。そして、客体のシフトによって生じたホール領域にストレッチング領域のピクセルを挿入しS940、ターゲットイメージを構成する。その後、ディスプレイ装置は、リファレンスイメージとターゲットイメージとを組み合わせて3DイメージをディスプレイするS950。図9の方法は、図5と同様の構成を有するイメージ処理方法またはディスプレイ装置によって行われてよい。図9の各ステップに対する細部説明は、上述の実施形態に対する説明と同様であるため、繰り返し説明は省略する。上述の本発明の多様な実施形態に係る方法を実行するためのプログラムは、多様な記録媒体に保存して使用されてよい。具体的には、上述の方法を実行するためのコードは、RAMRandomAccessMemory、フラッシュメモリ、ROMReadOnlyMemory、EPROMErasableProgrammableROM、EEPROMElectronicallyErasableandProgrammableROM、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、メモリカード、USBメモリ、CD-ROM等のように、端末機で読取可能な多様な記録媒体に保存されていてよい。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。