離陸の際に航空機の着陸装置を引込むための方法であって、前記方法は、航空機が滑走路を走っている間、着陸装置ドアが少なくとも着陸装置格納室を部分的に覆う、閉じた姿勢から開いた姿勢への着陸装置ドアの動作を開始させるステップと、着陸装置ドアの動作を開始させた後、着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップと、着陸装置を引込むためのリクエストの受取りに応答して、着陸装置が伸長姿勢から着陸装置格納室に少なくとも部分的に位置付けられる引込み姿勢への着陸装置の動作を開始させるステップとを含む、方法。前記着陸装置ドアの開いた姿勢への動作を開始させるステップは、航空機がまだ滑走路と接触している間に着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップを含む、請求項1に記載の方法。前記着陸装置ドアの開いた姿勢への動作を開始させるステップは、航空機の上方向の回動の検出に応答して、着陸装置ドアの動作を自動的に開始させることを含む、請求項1に記載の方法。前記着陸装置ドアを引込むためのリクエストを受取るステップは、航空機のパイロットによって手動的に生成される操作入力に関連するリクエストを受取ることを含む、請求項1に記載の方法。前記着陸装置が少なくともほぼ引込まれた姿勢にある場合に、着陸装置ドアの閉鎖を自動的に開始させるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。前記着陸装置の伸長姿勢から引込み姿勢への動作を開始させた後、着陸装置が引込み姿勢に移動するにつれ、着陸装置の速度を自動的に減少させるステップと、前記着陸装置の速度を減少させている間、着陸装置ドアの閉鎖を自動的に開始させるステップとをさらに含む、請求項1に記載の方法。離陸の際に航空機の着陸装置を引込むための方法であって、前記方法は、航空機が滑走路を走っている間に第1の信号を受取るステップを含み、前記第1の信号は航空機の少なくとも第1の動作アスペクトに対応し、前記第1の信号の受取りに応答して、着陸装置ドアが着陸装置格納室を少なくとも部分的に覆う、閉じた姿勢から開いた姿勢への着陸装置ドアの動作を開始させるステップと、航空機が滑走路を離昇してから第2の信号を受取るステップとを含み、前記第2の信号は第1の動作アスペクトと異なる、航空機の第2の動作アスペクトに少なくとも対応し、さらに、前記第2の信号の受取りに応答して、着陸装置が伸長姿勢から着陸装置格納室において少なくとも部分的に位置付けられる引込み姿勢への動作を開始させるステップを含む、方法。第1の信号を受取るステップは、自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第1の信号を受取るステップは、航空機が予め選択された速度に達することに応答して自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第1の信号を受取るステップは、航空機が予め選択された高度に達することに応答して自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第1の信号を受取るステップは、航空機が予め選択された量の上昇を引き起こすことに応答して自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第1の信号を受取るステップは、着陸装置への負荷の変化に応答して自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。前記航空機は胴体と、胴体から下方向に伸張可能な前脚装置とをさらに含み、第1の信号を受取るステップは、前脚装置への負荷の変化に応答して自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。前記着陸装置は主要支柱に枢動可能に取付けられたホイールトラックを含み、第1の信号を受取るステップは、主要支柱に対するホイールトラックの移動に応答して自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第2の信号を受取るステップは、航空機のパイロットによって手動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第2の信号を受取るステップは、航空機が正の上昇率を達成したことに応答して、航空機のパイロットによって手動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第1の信号を受取るステップは自動的に生成される信号を受取ることを含み、第2の信号を受取るステップは航空機のパイロットによって手動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。第1の信号を受取るステップは、航空機のパイロットからの第1の手動による操作入力に関連する第1の信号を受取ることを含み、第2の信号を受取るステップは、航空機のパイロットからの第2の手動による操作入力に関連する第2の信号を受取ることを含む、請求項7に記載の方法。航空機の着陸装置を引込むための方法であって、前記方法は、航空機が滑走路を離昇した後、着陸装置ドアが着陸装置格納室を少なくとも部分的に覆う、閉じた姿勢から開いた姿勢への着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップと、着陸装置ドアの動作を自動的に開始させた後、着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップと、着陸装置を引込むためのリクエストの受取りに応答して、着陸装置が伸長姿勢から着陸装置格納室に少なくとも部分的に位置付けられる引込み姿勢への着陸装置の動作を開始させるステップとを含む、方法。着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップは、航空機が滑走路から離昇したことの検出に応答して、着陸装置ドアの動作を自動的に開始させることを含む、請求項19に記載の方法。着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップは、航空機のパイロットによって手動的に生成される操作入力に関連するリクエストを受取ることを含む、請求項19に記載の方法。離陸の際に航空機の着陸装置を引込むための方法であって、前記方法は、航空機が滑走路を走っているときに航空機の上方向の回動を検出するステップと、航空機の上方向の回動の検出に応答して、着陸装置ドアが着陸装置格納室を少なくとも部分的に覆う、閉じた姿勢から開いた姿勢への着陸装置ドアの動作を開始させるステップと、着陸装置ドアの動作を開始させた後、着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップと、着陸装置を引込むためのリクエストの受取りに応答して、着陸装置が伸長姿勢から着陸装置格納室に少なくとも部分的に位置付けられる引込み姿勢への着陸装置の動作を開始させるステップとを含む、方法。航空機が滑走路を走っているときに航空機の上方向の回動を検出するステップは、航空機が滑走路に対して予め選択された角度に回動するときに自動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項22に記載の方法。着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップは、航空機のパイロットによって手動的に生成される操作入力に関連するリクエストを受取ることを含む、請求項22に記載の方法。前記着陸装置が少なくともほぼ完全に引込まれたことを検出するステップと、着陸装置が少なくともほぼ完全に引込まれたことの検出に応答して、着陸装置ドアの開いた姿勢から閉じた姿勢への動作を開始させるステップとをさらに含む、請求項22に記載の方法。コントローラが離陸の際に航空機の着陸装置を引込めさせるよう構成される命令を含むコンピュータ読取可能媒体であって、コントローラは航空機が滑走路を走っている間、着陸装置ドアが少なくとも着陸装置格納室を部分的に覆う、閉じた姿勢から開いた姿勢への着陸装置ドアの動作を開始させるステップと、着陸装置ドアの動作を開始させた後、着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップと、着陸装置を引込むためのリクエストの受取りに応答して、着陸装置が伸長姿勢から着陸装置格納室に少なくとも部分的に位置付けられる引込み姿勢への着陸装置の動作を開始させるステップとを含む方法によって着陸装置を引込めさせる、コンピュータ読取可能媒体。前記着陸装置ドアの開いた姿勢への動作を開始させるステップは、航空機がまだ滑走路と接触している間に着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップを含む、請求項26に記載のコンピュータ読取可能媒体。前記着陸装置ドアの開いた姿勢への動作を開始させるステップは、航空機の上方向の回動の検出に応答して、着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップを含む、請求項26に記載のコンピュータ読取可能媒体。前記着陸装置ドアの開いた姿勢への動作を開始させるステップは、予め選択された対気速度の検出に応答して、着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップを含む、請求項26に記載のコンピュータ読取可能媒体。前記航空機はさらに胴体と、胴体から下方向に伸長可能な前脚装置とをさらに含み、前記着陸装置ドアの開いた姿勢への動作を開始させるステップは、前脚装置への負荷の変化の検出に応答して、着陸装置ドアの動作を自動的に開始させるステップを含む、請求項26に記載のコンピュータ読取可能媒体。着陸装置を引込むためのリクエストを受取るステップは、航空機のパイロットによって手動的に生成される信号を受取ることを含む、請求項26に記載のコンピュータ読取可能媒体。航空機の着陸装置を引込むためのシステムであって、前記システムは、航空機が滑走路を走っている間に着陸装置ドアの閉じた姿勢から開いた姿勢への動作を開始するための手段を含み、前記着陸装置ドアは閉じた姿勢にある場合、着陸装置格納室を少なくとも部分的に覆い、前記着陸装置ドアの動作を開始させた後、着陸装置を引込むためのリクエストを受取るための手段と、前記着陸装置を引込むためのリクエストの受取りに応答して、着陸装置の伸長姿勢から引込み姿勢への動作を開始させるための手段とを含み、前記着陸装置は引込み姿勢にある場合、着陸装置格納室に少なくとも部分的に位置付けられる、システム。前記着陸装置を引込むためのリクエストを受取るための手段は、自動的に生成される信号を受取るための手段を含む、請求項32に記載のシステム。前記着陸装置ドアの動作を開始させるための手段は、航空機が予め選択された量の上昇を引き起こすことに応答して自動的に生成される信号を受取るための手段を含む、請求項32に記載のシステム。前記航空機は胴体と、胴体から下方向に伸長可能な前脚装置とをさらに含み、前記着陸装置ドアの動作を開始させるための手段は、前脚装置への負荷の変化に応答して自動的に生成される信号を受取るための手段を含む、請求項32に記載のシステム。前記着陸装置を引込むためのリクエストを受取るための手段は、航空機のパイロットによって手動的に生成される信号を受取るための手段を含む、請求項32に記載のシステム。航空機の着陸装置ドアおよび着陸装置に操作可能に結合されるよう構成されるコントローラを含む航空機システムであって、前記着陸装置は伸長姿勢と引込み姿勢との間で移動可能であり、前記着陸装置ドアは閉じた姿勢と開いた姿勢との間で移動可能であり、前記コントローラは、航空機が滑走路を走っている間に第1の信号を受取るステップを含み、前記第1の信号は航空機の少なくとも第1の動作アスペクトに対応し、前記第1の信号の受取りに応答して、閉じた姿勢から開いた姿勢への着陸装置ドアの動作を開始させるステップと、航空機が滑走路を離昇してから第1の信号とは別の第2の信号を受取るステップとを含み、前記第2の信号は航空機の第2の動作アスペクトに少なくとも対応し、さらに、前記第2の信号の受取りに応答して、伸長姿勢から引込み姿勢への着陸装置の動作を開始させるステップを含む方法によって着陸装置を引込むよう構成される、航空機システム。前記着陸装置をさらに含む、請求項37に記載の航空機システム。前記着陸装置および着陸装置ドアに操作可能に結合されるよう構成される油圧システムをさらに含み、前記コントローラは油圧システムに操作可能に接続可能であり、かつ着陸装置の引込みの際に前記油圧システムを少なくともほぼ一定負荷にするよう構成される、請求項37に記載の航空機システム。胴体と、胴体から外方向に延在する翼と、着陸装置とをさらに含み、前記着陸装置は翼および胴体の少なくとも一方に枢動可能に取付けられる、航空機システム。航空機システムであって、伸長姿勢と引込み姿勢との間で移動可能な着陸装置を含み、前記着陸装置は引込み姿勢にある場合に、装置格納室に少なくとも部分的にしまい込まれ、開いた姿勢と閉じた姿勢との間で移動可能な着陸装置ドアを含み、前記着陸装置ドアは閉じた姿勢にある場合に装置収納室を少なくとも部分的に覆い、着陸装置に操作可能に結合され、かつ着陸装置を伸長姿勢と引込み姿勢との間で移動させるよう構成されている、少なくとも第1のアクチュエータと、着陸装置ドアに操作可能に結合され、着陸装置ドアを開いた姿勢と閉じた姿勢との間で移動させるよう構成される、少なくとも第2のアクチュエータと、前記第1および第2のアクチュエータに操作可能に結合されるコントローラとを含み、前記コントローラは第1の信号に応答して第2のアクチュエータに装置ドアを開けさせるよう構成され、さらに前記コントローラは第1の信号と異なる第2の信号に応答して第1のアクチュエータに着陸装置を引込ませるよう構成されている、航空機システム。前記コントローラは、自動的に生成された信号に応答して、第2のアクチュエータに装置ドアを開けさせるよう構成され、さらに前記コントローラは手動的に生成された信号に応答して第1のアクチュエータに着陸装置を引込ませるよう構成されている、請求項41に記載の航空機システム。前記コントローラは、航空機動作のアスペクトによって自動的に生成される信号に応答して第2のアクチュエータに装置ドアを開けさせるよう構成され、さらに前記コントローラは手動的に生成される信号に応答して第1のアクチュエータに着陸装置を引込ませるよう構成されている、請求項41に記載の航空機システム。前記コントローラは、航空機の回動によって自動的に生成される信号に応答して第2のアクチュエータに装置ドアを開けせるよう構成され、さらに前記コントローラは航空機が正の上昇率を達成したときに手動的に生成される信号に応答して、第1のアクチュエータに着陸装置を引込ませるよう構成されている、請求項41に記載の航空機システム。前記第1および第2のアクチュエータは油圧アクチュエータであり、前記航空機システムはさらに第1および第2のアクチュエータに操作可能に結合される油圧システムをさらに含み、前記コントローラは油圧システムに操作可能に結合され、前記コントローラは第1の信号に応答して油圧システムに第2のアクチュエータを動かせて装置ドアを開かせるよう構成され、さらに前記コントローラは第1の信号と異なる第2の信号に応答して、油圧システムに第1のアクチュエータを動かせて着陸装置を引込ませるよう構成されている、請求項41に記載の航空機システム。前記コントローラは油圧用作動油の流量が少なくともほぼ一定のレベルで維持またはそのレベルより低く維持されるよう、着陸装置の引込みの際および装置ドアの閉鎖の際、油圧システムを一定の負荷にするよう構成されている、請求項45に記載の航空機システム。従来のジェット輸送機は典型的には油圧によって駆動される着陸装置システムを有する。このような航空機では、要求される着陸装置のシステムによって油圧システムの大きさが決まる。着陸装置を引込める速度を上げる1つの方法は、油圧システムの容量を増やすことである。しかし、この方法の1つの不利点は、コストがより大きな油圧システムに伴って増加することである。別の不利点は、より大きな油圧システムによる重量の増加によってもたらされる航空機パフォーマンスの低下である。概要本発明は航空機着陸装置を引込むための航空機着陸装置システムおよび方法に向けられている。本発明の一局面による方法は、離陸の際に航空機の着陸装置を引込めるために使用可能である。航空機は着陸装置が伸張姿勢から引込み姿勢に移動する場合に着陸装置を収納するよう構成された着陸装置格納室を含むことができる。航空機はさらに閉じた姿勢と開いた姿勢との間で移動可能な少なくとも1つの着陸装置ドアを含むことができる。閉じた姿勢では、着陸装置ドアは少なくとも着陸装置格納室を部分的に覆うことができる。この実施例において、着陸装置を引込むための方法は、航空機が離陸のために滑走路を走っている際に第1の信号を受取ることを含む。第1の信号は航空機の少なくとも第1の動作アスペクトに対応できる。第1の信号の受取りに応答して、着陸装置ドアの閉じた姿勢から開いた姿勢への動作が開始される。本方法の別の局面は、航空機が滑走路を離昇した後に第2の信号を受取ることを含む。第2の信号は航空機の第1の動作アスペクトと異なる少なくとも第2の動作アスペクトに対応することができる。第2の信号の受取りに応答して、着陸装置の伸張した姿勢から引込み姿勢への動作が開始される。本方法の特定の局面において、航空機が滑走路を走る際に第1の信号を受取ることは、航空機が上方向に回動することに応答して自動的に生成される信号を受取ることを含み得る。本方法の別の局面において、航空機が滑走路を離昇した後で第2の信号を受取ることは、航空機が正の上昇率を達成したことに応答して、航空機のパイロットによって手動的に生成される操作入力に関連する信号を受取ることを含み得る。本発明の一局面に従って構成される航空機システムは、着陸装置ドアおよび航空機の着陸装置を操作可能に結合するよう構成されるコントローラを含む。着陸装置は伸張姿勢と引込み姿勢との間で移動可能である。着陸装置ドアは閉じた姿勢と開いた姿勢との間で移動可能である。コントローラは離陸のために航空機が滑走路を走る際に第1の信号を受取ることを含む方法によって着陸装置を引込めるよう構成可能である。第1の信号は航空機の少なくとも第1の動作アスペクトに対応できる。第1の信号の受取りに応答して、着陸装置ドアの閉じた姿勢から開いた姿勢への動作が開始される。本方法は航空機が滑走路を離昇した後、第1の信号と別の第2の信号を受取ることをさらに含むことができる。第2の信号は航空機の少なくとも第2の動作アスペクトに対応することができる。第2の信号の受取りに応答して、着陸装置の伸張した姿勢から引込み姿勢への動作が開始できる。詳細な説明以下の明細書では、航空機着陸装置を引込むための方法およびシステムを記載している。本発明の種々の実施例が理解できるように、以下の明細書および図1-図4において特定の内容が記載されている。本発明の種々の実施例の記載を不必要に曖昧にしないために、航空機および航空機の着陸装置システムに伴う周知の構造およびシステムの詳細は本明細書では記載されていない。図面に示される内容、寸法、角度および他の特徴の多くは、本発明の特定の実施例を示すものに過ぎない。したがって、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、実施例は他の内容、寸法、および特徴を有することができる。さらに、本発明のさらなる実施例は以下で説明する一部の内容を持たずに実施できる。図面において、同じ参照符号は同一の、または少なくとも一般的に類似したエレメントを示す。特定のエレメントの説明を容易にするために、参照番号の最も上位の桁の数値は、そのエレメントが最初に紹介された図面番号を指す。たとえば、エレメント110は最初に図1を参照して紹介および説明される。図1は航空機100の下方前方からみた等角図であり、本発明の実施例に従い構成される着陸装置システム110を有する。本実施例の1つの局面において、航空機100は胴体102から外側に延在する翼104を含む。着陸装置システム110は胴体102の前部から下方向に伸張する前脚装置112と、翼102から下方向に伸張する2つ以上の主脚装置120別個の第1の主脚装置120aおよび第2の主脚装置120bとを含むことができる。各主脚装置120は主要支柱124に枢動可能に結合されるホイールトラック122を含むことができる。主要支柱124は翼104に枢動可能に装着でき、対応する装置格納室126の中に上方向に引込まれるよう構成される。図示される実施例では、装置格納室126は翼104および胴体102の下側の一部分にわたって延在する。本実施例の別の局面において、航空機100はさらに第1の装置ドア128および第2の装置ドア129を含む。第1の装置ドア128は胴体102と蝶番で装着でき、閉じた姿勢図1に示されると開いた姿勢図示されていないとの間で移動可能である。閉じた姿勢では、第1の装置ドア128は胴体102内に延在する装置格納室126の部分を覆う。開いた姿勢では、装置格納室126は引込まれる主脚装置120を受入れることができる。第2の装置ドア129は主脚装置120に伴って移動できるよう、翼104に蝶番で装着でき、主脚装置120に結合できる。航空機100が離陸の際に滑走路を移動し始めるとき、第1の装置ドア128装置ドア128は閉じていて、装置格納室126の胴体部分内のシステムを異物による損傷から守る。以下でより詳細に説明されるように、航空機100が離昇速度に近付いて上方向に回動し始めると、装置ドア128は開き始める。このような態様で、航空機100が正の上昇率に達したとパイロットが判断して装置引込み工程を手動で開始した離昇後、装置ドア128は完全に開く、または少なくとも完全に開いたに近い状態となる。パイロットが装置引込みを開始する前に装置ドア128を開くことにより、装置を引込むための全体の所要時間を著しく短縮することができる。さらに、以下でより詳細に説明するように、ドアの開口動作および装置引込み動作を順に一緒にぴったり連続させることにより、航空機油圧システム図示されていないの要求を減じることができ、そのおかげでより軽量で安価な油圧システムを使用することができる。図2は航空機100部分の拡大された、部分的に略されている、前方断面図であり、本発明の実施例に従って構成される着陸装置システム110の態様を示す。本実施例の一局面において、着陸装置システム110は、主脚装置120に操作可能に結合される油圧装置アクチュエータ241装置アクチュエータ241と、装置ドア128に操作可能に結合される油圧ドアアクチュエータ242ドアアクチュエータ242とを含む。装置アクチュエータ241は第1の油圧流体ポート243a第1の流体ポート243aと第2の油圧流体ポート243b第2の流体ポート243bとを含むことができる。第1の流体ポート243aおよび第2の流体ポート243bは、装置アクチュエータ241を引込むおよび伸張させるために油圧システム240概略的に示されるから加圧された油圧用作動油を受取るよう構成される。たとえば、装置アクチュエータ241を引込むために、加圧された油圧用作動油は油圧システム240から第1の流体ポート243aに流れ、ピストン261を第1の方向に駆動して引込みさせる。逆に、装置アクチュエータ241を伸長させるために、加圧された油圧用作動油は油圧システム240から第2の流体ポート243bに流れ込み、ピストン261を反対方向に駆動して装置アクチュエータ241を伸長させる。ピストン261がどちらかの方向に移動すると、低圧の油圧用作動油はピストン261の低圧側の流体ポート243を介して油圧システム240に戻る。装置アクチュエータ241が収縮すると、主脚装置120は伸張姿勢252aから引込み姿勢252bに、トラニオン223を中心として上方向に枢動する。引込み姿勢では、主脚装置120は装置格納室126内にうまくしまい込まれる。逆に装置アクチュエータ241の伸長により、主脚装置120は伸張姿勢252aに戻る。本実施例の別の局面において、装置アクチュエータ241は第1の流体ポート243aに操作可能に結合される第1のスナババルブ245aと、第2の流体ポート243bに操作可能に結合される第2のスナババルブ245bとを含む。スナババルブ245はピストン261がそのストロークのどちらの端に近付くと、それぞれの流体ポート243を通る油圧用作動油の流量を制限するよう機械的にまたは電気的に作動できる。このような態様で油圧用作動油の流量を制限することにより、ストローク工程の端に近付くピストン261を遅くさせる止める。ピストン261がそのストロークの端に近付いたときに遅くさせることにより、主脚装置120が伸張姿勢252aまたは引込み姿勢252bのどちらかで急に停止した場合に起こるかもしれない主脚装置120への損傷を防ぐことができる。本実施例のさらなる局面において、着陸装置システム110はさらに装置アクチュエータ241に操作可能に結合される位置センサ262概略的に示されるを含む。一実施例において、位置センサ262は装置アクチュエータ241の引込みの際にピストン261がスナビングを起こし始めたことを検出するよう構成可能である。以下でより詳細に説明するように、ピストン261のスナビングが始まると、装置アクチュエータ241による油圧システム240に対する要求が次第に減少する。その結果、油圧システム240はその出力を増加することなく、すなわち同じ油圧負荷を維持して、この時点でドアアクチュエータ242に動力を与え始めることができる。一実施例において、位置センサ262はLVDT線形可変変位トランスデューサのような電気的装置を含んでピストンのスナビングを検出することができる。別の実施例において、簡単な機械的に操作できるスイッチのような他の種類の装置をこのために用いることができる。本実施例の別の局面において、ドアアクチュエータ242は装置ドア128をそれぞれ閉じるおよび開くために、油圧システム240から加圧された油圧用作動油を受取るよう構成されている、第1の油圧用作動油流体ポート244aおよび第2の油圧用作動油流体ポート244bを含む。たとえば、第1の流体ポート244aに流れ込む加圧された油圧用作動油はドアアクチュエータ242を引込ませる。逆に、第2の流体ポート244bに流れる加圧された油圧用作動油はドアアクチュエータ242を伸張させる。ドアアクチュエータ242の伸長により、装置ドア128はヒンジ線227を中心として閉じた姿勢254aから開いた姿勢254bに移動して下方向に開く。逆に、ドアアクチュエータ242の引込みにより、装置ドア128は反対方向に動く。本発明の別の局面において、離陸装置システム110はさらに、油圧システム240に操作可能に結合されるコントローラ230概略的に示されるをさらに含む。コントローラ230はいくつかの異なる源から入力信号を受取り、対応する制御信号を油圧システム240に送信して、主脚装置120および装置ドア128を操作させるよう構成できる。たとえば、一実施例において、コントローラ230はコックピット装置セレクタ272概略的に示されるから手動的に生成された入力信号を受取ることができる。別の実施例において、コントローラ230は前脚装置センサ274、ホイールトラックセンサ276、および/または対気速度センサ278すべて概略的に示されるから自動的に生成された入力信号を受取ることができる。本実施例のさらに別の局面において、前脚装置センサ274、ホイールトラックセンサ276、および対気速度センサ278は他の態様で配置され、航空機100が離陸滑走の際に離昇に近付くことを航空機の動作の特定のアスペクトが示す場合に、コントローラ230に信号を自動的に送るために用いることができる。たとえば、前脚装置センサ274は前脚装置112図1への重量が予め選択された量に減少すると、自動的に信号をコントローラ230に送るよう構成できる。代替的に、ホイールトラックセンサ276はホイールトラック122が主要支柱124に対して予め選択された角度に回動した場合に、信号を自動的にコントローラ230に送るよう構成できる。前脚装置センサ274およびホイールトラックセンサ276によって生成される上記の信号は、離昇する直前の離陸滑走の際に航空機100が上方向に回動することに対応できる。別の実施例において、対気速度センサ278は、航空機100が離昇に対応する予め選択された対気速度に達すると、コントローラ230に自動的に信号を送信するよう構成できる。別の実施例において、離昇に対応する他の信号を出力するために他のセンサを用いることができる。たとえば、別の実施例において、主脚装置センサは主脚装置120への重量が予め選択された量に減少すると信号を出力するよう含めることができる。航空機100が離陸前に滑走路を走っている際、図2に示されるように主脚装置120は伸張され、装置ドア128は閉じている。航空機100が速度を上げると、1つ以上のセンサ274、276、または278は、航空機100が滑走路をちょうど離れるときにコントローラ230に自動的に信号を送ることができる。上述のように、一実施例において、この信号は前脚装置274への重量が予め選択された量に減少すると、前脚装置センサ274によって生成できる。代替的に、この信号は、ホイールトラック122と主要支柱124との間の角度が予め選択された角度に達すると、ホイールトラックセンサ276によって生成できる。さらに別の実施例において、航空機100がちょうど離陸することを示めす信号は、航空機100の対気速度が離昇速度に達すると、対気速度センサ278によって自動的に生成できる。別の実施例において、航空機100が滑走路からちょうど離昇することを示すために、他の信号を用いることができる。たとえば、一実施例において、この目的のためにエンジン回転数信号を用いることができる。さらなる実施例において、主脚装置120の一方または両方に結合される重量センサをこの目的のために用いることができる。さらに他の実施例において、エアーフレームに取付けられる傾度測定装置を用いることができる。さらに、別の実施例において、航空機100が滑走路の離昇点にあるまたは離昇点に近い場合に、他の信号をコントローラ230に送ることができる。航空機100がちょうど離昇することを示す信号をコントローラ230が受取ると、コントローラ230は対応する制御信号を油圧システム240に送り、油圧システム240が装置ドア128を開き始めるよう指示する。油圧システム240はこれに応答して、ドアアクチュエータ242を伸長させて装置ドア128を開く。こうして、装置ドア128は航空機100の離昇直前または離昇の際に、かつパイロット示されていないがコックピット装置セレクタ272を操作することにより、着陸装置の引込みを手動的に開始させる前に開く。航空機100が正の上昇率に達したとパイロットが判断すると、パイロットはコックピット装置セレクタ272を手動で操作させることにより、着陸装置の引込みを開始させる。これは一般的に航空機100が滑走路を離昇してから2秒から3秒後に起こる。この時点で、装置ドア120は完全に開いているまたは完全に開いたに近い状態にある。その結果、パイロットが離陸装置の引込みを開始させると、主脚装置120は装置ドア128が開くのを待つことなく装置格納室126内に移動し始めることができる。主脚装置120が完全に引込んだ姿勢252bに近付くと、第1のスナババルブ245aは第1の流体ポート243aへの油圧用作動油の流量を次第に制限し、それにより第1アクチュエータ241の引込みを遅くする。本実施例のさらなる局面において、位置センサ262はアクチュエータのスナビングが始まったことを検出して、対応する信号をコントローラ230に送る。これに応答して、コントローラ230は油圧システム240に制御信号を送り、開いた姿勢254bから閉じた姿勢254aに装置ドア128が移動し始めるよう制御システムに指示する。油圧システム240はドアアクチュエータ242への油圧用作動油の流量を徐々に増加させることにより応答し、それによりドアアクチュエータ242を引込めさせる。一実施例において、この動作は別のドア制御バルブによって、またはドアアクチュエータ242内の容易なスナビングバルブによって達成できる。装置アクチュエータ241への油圧用作動油の流量の減少と同じ速度でドアアクチュエータ242への油圧用作動油の流量を徐々に増加させることにより、油圧システム240に対する要求は少なくともほぼ一定のレベルに維持できるすなわち、油圧システム240は一定負荷となる。主脚装置120を完全に引込めさせると、装置ドア128は主脚装置120の後ろから閉じる。図2を参照して説明した本発明の1つの特徴は、装置ドア128の開口は、パイロットが主脚装置120の引込みを開始する前に自動的に開始されることである。この特徴の1つの利点は、パイロットが主脚装置の引込みを開始させた後、すぐにまたはほぼすぐに引込みを開始できることである。これに対して、従来の離陸装置システムはパイロットの装置引込み命令に応答してまず装置ドア128を開き、次に主脚装置120を引込めさせるよう構成されている。その結果、従来の着陸装置システムは図2を参照して説明した着陸装置システム110よりも主脚装置120を引込めさせるのに著しく長い時間を要する。図2を参照して記載した本発明のさらなる特徴は、油圧システム240への負荷が、主脚装置120の引込みの際に、少なくともほぼ一定のレベルで維持できることである。この一定負荷は装置引込みのための装置アクチュエータ241への油圧用作動油の流量が減少するにつれ、ドアを閉じるためにドアアクチュエータ242への油圧用作動油の流量を次第に増加させることによって達成される。この特徴の1つの利点は、ドアアクチュエータ242および装置アクチュエータ241に同時に全出力を与えるために油圧システムの大きさを定める必要がないことである。図3は、本発明の実施例に従い、航空機着陸装置を引込めさせるためのルーチン300のフロー図である。本局指令の一局面に従い、図2のコントローラ230は、コンピュータ読取可能媒体に記憶される命令に従い、ルーチン300を実施するコンピュータプロセッサを含むことができる。別の実施例において、ルーチン300は他の媒体を用いて別の航空機システムによって実施できる。ルーチン300は、着陸装置が下げられ、かつ対応する装置ドアが閉じた状態で、航空機示されていないが離陸のために滑走路を走り始めるときに開始される。ブロック302において、ルーチン300は航空機が離昇のために上方向に回動を始めたことを示す信号を受取る。図2を参照して説明したように、この信号は前脚装置への負荷が予め選択されたレベルに減少したときに、ホイールトラックが主要支柱に対して予め選択された角度に達したときに、および/または航空機の対気速度が予め選択された速度に達したときに、自動的に生成できる。ブロック304において、ルーチン300はブロック302の信号を受取ることに応答して、装置ドアの開口を開始する。判定ブロック306において、ルーチン300は着陸装置を引込めさせるために、パイロットから信号を受取ったかどうかを判断する。一実施例において、上述のように、この信号はコックピット装置セレクタを作動させることにより、パイロットから得ることができる。ルーチン300において着陸装置を引込むための信号をまだ受取っていなければ、このような信号を受取るまで待つ。ルーチン300が着陸装置を引込むための信号を受取ると、ルーチンは制御ブロック312に進み、装置ドアが少なくともX開いているかどうかを判断する。本実施例の一局面において、Xは装置ドアに当たることなく安全に着陸装置を引込めることができるよう十分に装置ドアが開く、ドア移動のパーセンテージに対応する。たとえば、一実施例において、Xは着陸装置の引込みを開始する前に少なくとも約75でなければならないかも知れない。別の実施例において、ドアが開いているパーセンテージは特定の着陸装置の構成に応じて変わり得る。判定ブロック312において、装置ドアが少なくともX開いていないと、ルーチン300は装置ドアが少なくともX開くまで繰り返される。装置ドアが少なくともX開くと、ルーチンはブロック314に進み、着陸装置の引込みを開始する。着陸装置の引込みを開始すると、ルーチン300は判定ブロック316に進み、着陸装置が少なくともY引込むまで待つ。一実施例において、Yは着陸装置運動のスナビングが始まる、着陸装置引込みのパーセンテージに対応する。図2を参照して説明したように、着陸装置のスナビングの始まりは、着陸装置アクチュエータに操作可能に結合される機械式または電気機械式位置センサによって検出できる。一実施例において、Yは少なくとも約90であり得る。別の実施例において、着陸装置のスナビングは、特定の着陸装置の構成に応じて、着陸装置運動の異なるパーセンテージで起こり得る。着陸装置が少なくともY引込まれていなければ、ルーチン300は着陸装置が少なくとも約Y引込まれるまで繰り返される。着陸装置はスナビングが始まる点まで引込まれると、ルーチン300はブロック318に進み、装置ドアの閉鎖を開始させる。上述のように、一実施例において、装置ドアアクチュエータへの油圧は、着陸装置アクチュエータへの油圧が次第に減少するにつれ、次第に増加する。ブロック318の後、ルーチン300が完了する。上記のルーチンの1つ以上は航空機がまだ滑走路上にあるときに着陸装置の装置ドアの開口を開始するが、別の実施例において、着陸装置ドアの開口は航空機が滑走路を離昇してから始めることができる。たとえば、一実施例において、装置ドア開口のための信号は航空機が離昇したことを示す、着陸装置に重量がない場合、またはその後まもなく自動的に生成される。別の実施例において、航空機が滑走路を離昇してから装置ドアの開口を開始させるために他の種類の信号を自動的にまたは手動的に生成することができる。これらの信号は着陸装置の引込みを開始するために受取られた信号と異なる態様で生成できる。図4は本発明の一実施例に従い、着陸装置油圧システムの一定負荷を示す。グラフ400は油圧システムの流量を示す縦軸402および時間を示す横軸404を含む。一実施例において、グラフ400によって示されるイベントは、図1-図3を参照して記載した異なる着陸装置引込みのイベントに対応できる。図示のため、装置ドアの開口は時間=TDにおいて航空機の回動で始まる。この時点から、油圧システムの流量はレベルL=0からL=1に迅速に増加する。装置ドアが少なくともほぼ完全に開くまで、油圧システムの流量はこのレベルで維持され、このとき、装置ドアアクチュエータへの流量は少なくとも約L=0に迅速に減少する。示される実施例において、パイロットは着陸装置の引込みをTGで開始し、これは装置ドアが完全に開いたときとほぼ同時である。上述のように、パイロットは航空機が正の上昇率に達してから装置の引込みを開始させる。これは図4に示されるように装置ドアが完全に開いたのとほぼ同時に起こり得るが、他の実施例において、パイロットは他の時点で着陸装置の引込みを開始させることができる。たとえば、装置ドアが完全に開いた後、または装置ドアが完全に開く少し前の時点で開始することができる。パイロットが着陸装置の引込みを開始させると、油圧流量は迅速にレベルL=1に戻る。油圧システムは、着陸装置が引込まれる間、および着陸装置運動のスナビングがTsで始まるまで、この流量レベルを維持する。Tsにおいて、着陸装置の引込みのための着陸装置アクチュエータへの油圧流量は減少し始める。同時に、装置ドアを閉じるための装置ドアアクチュエータへの油圧流量は増加し始める。この態様で、油圧システムへの負荷は少なくともほぼ一定のレベルで維持される。着陸装置アクチュエータへの油圧流量が止まると、装置ドアアクチュエータへの油圧流量はレベルL=1にあり、装置ドアアクチュエータのスナビングが始まるまでこのレベルを維持し、その時点で、装置ドアアクチュエータへの流量はレベルL=0に減少する。上述により、本発明の特定の実施例が図示のために示されているが、本発明の精神および範囲から逸脱することなくさまざまな変形が可能である。したがって、本発明は添付の請求の範囲によってのみ制限される。