"パラボラ太陽光収集器の製造方法であって、所望のパラボラ太陽光収集器に応じた適切な長さ、深さ、および方向で、地面に中心ポストを設置するステップと、前記中心ポストに水平ジブを取り付けるステップと、前記水平ジブの先端の下側に、支持枠を構築するステップと、前記水平ジブに沿って移動可能なトロリーを取り付けるステップと、前記トロリー上で上下に自由に移動することができる垂直作業アームを、垂直姿勢で前記トロリーに取り付けるステップと、一端が前記中心ポストの先端に連結され、他端が前記トロリーに連結されるとともに前記垂直作業アームがローラーを介して載せられる非弾性の紐で、前記垂直作業アームを制御するステップと、前記垂直アームの付近で、該垂直アームによって示される高さにまで、地面に支持杭を打ち込むステップと、一定の角度増加量で前記中心ポストの周りに段階的に前記水平ジブを回転させ、新たな場所において前記方法で地面に支持杭を打ち込むステップと、一定の距離増加量で段階的に前記水平ジブに沿って前記トロリーを移動させ、新たな場所において前記方法で地面に支持杭を打ち込むステップと、前記支持杭の先端にリブ部材を配置するステップと、前記リブ部材の上に鏡タイルを配置して、パラボラ形状の反射面を形成するステップと、を有することを特徴とするパラボラ太陽光収集器の製造方法。前記中心ポストの先端が、パラボラ鏡の焦点を定める請求項1記載の方法。前記水平ジブは前記中心ポストの周りを自由に回転する請求項1記載の方法。前記支持枠は、360度の範囲で前記中心ポストを囲むとともに、前記水平ジブの先端の直下に配置される請求項1記載の方法。前記垂直アームは、重力の下で、または油圧式、空圧式もしくは電気式の手段により、上下に自由に移動することができる請求項1記載の方法。前記中心ポストの先端に連結された前記非弾性の紐は、前記トロリーを前記水平ジブの先端に到達させるのに十分に長い請求項1記載の方法。前記非弾性の紐は、前記トロリーが前記水平ジブの先端を超えて移動することを防ぐのに十分に短い請求項6記載の方法。前記支持杭の地面への打ち込みは、空圧式、油圧式または電気式の手段で行われる請求項1記載の方法。回転および移動の増加量は、前記支持杭の先端がパラボラ形状を形成するように決定される請求項1記載の方法。前記リブ部材は、パラボラ形状の輪郭を描く請求項1記載の方法。前記鏡タイルを、前記パラボラ太陽光収集器の縁から中心ポストまで延在する連続する反射シートに置き換え可能な請求項1記載の方法。パラボラ太陽光収集器の製造装置であって、中心ポストと、水平ジブと、前記水平ジブに沿って移動するトロリーと、一端が前記中心ポストの先端に連結され、他端が前記トロリーに連結された非弾性の紐と、前記トロリーに垂直に配置され、上下に自由に移動可能だが前記非弾性の紐に載せられる垂直作業アームと、前記垂直作業アームの先端にある近接センサと、前記水平ジブを前記中心ポストの周りに段階的に回転させるモーターと、前記トロリーを前記水平ジブに沿って段階的に移動させるモーターと、動きを制御するとともに、近接センサを読み込むためのコンピュータと、一つ以上のブラシのセットと、杭を打ち込む付属品と、を有することを特徴とするパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記水平ジブは、前記中心ポストに取り付けられ、前記コンピュータに制御されて前記中心ポストの周りを回転するように、前記モーターによって回転させられる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記トロリーは、前記コンピュータ制御の下で、前記モーターにより前記水平ジブに沿って動かされる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記非弾性の紐は、前記トロリーを前記水平ジブの先端に到達させるのに十分に長いが、それ以上ではない請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記非弾性の紐に載せてある前記垂直作業アームは、前記トロリーが水平ジブに沿って移動するにつれて、前記非弾性の紐のジオメトリが変化することにより、上下に移動させられる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記杭打ち機は、前記垂直作業アームと平行で、前記垂直作業アームに対する近傍位置で前記トロリーに取り付けられる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記杭打ち機の前記垂直作業アームに対する近傍位置とは、その距離の範囲内で、前記近接センサが、打ち込まれる杭の存在を検出するような位置である請求項17のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記杭打ち機が、支持杭を地面にねじ込むスクリューモーターに置き換えられる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記垂直アーム、前記非弾性の紐装置及び前記近接センサは、前記水平ジブの特定の角度位置及び前記水平ジブに沿って移動する前記トロリーの特定の位置における、前記支持杭の正確な高さを示す請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記支持杭は、前記近接センサによって示される高さにまで地面に打ち込まれる請求項20のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記杭打ち機が、前記垂直アーム、前記非弾性の紐装置及び前記近接センサによって示される高さに維持される前記一つ以上のブラシのセットに置き換えられる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記ブラシが前記パラボラ太陽光収集器の清掃に用いられる請求項22のパラボラ太陽光収集器の製造装置。前記非弾性の紐と前記垂直作業アームが、数値制御されるモーター装置によって制御される垂直作業アームに置き換えられる請求項12のパラボラ太陽光収集器の製造装置。ここで、作動方法及び構築装置の詳細を、図を用いて詳細に説明する。以下では、パラボラ鏡、パラボラ太陽光収集器、パラボラ収集器との用語は、全てパラボラ太陽光収集器を指す。図1は、パラボラ鏡を製造する装置を含んだ主要部分を示す。符号10が付された部材はパラボラ鏡の中心ポストである。符号20は、中心ポスト10の周りを回転し、装置の作業アームとして機能する水平ジブである。符号30が付された部材は、装置の焦点支柱である。符号70は、パラボラ鏡の焦点を定める焦点支柱の終端位置である。符号40は、水平ジブのトロリーと垂直作業アームである。符号50は、終端にローラーが装備された垂直作業アーム40の先端位置を定める。符号60は、一端が位置70に接続され、他端が位置85に接続された非弾性の紐である。位置70から位置85までの間で、非弾性の紐は位置50においてローラーに掛け渡され、三角形状を形成する。符号80は、水平ジブの先端であり、それは支持枠90に載せられるローラーを備えている。支持枠90は、中心ポスト10の周りに完全な円を作る支持体の上に持ち上げられた円形形状の台である。中心ポスト10は、パラボラ太陽光収集器の幾何学的な中心と、パラボラ太陽光収集器の焦点が位置する軸線とを定める。パラボラ型収集器の焦点は中心ポスト10により決定されるので、その位置と方向は太陽光収集器の性能に関して決定的に重要である。地球上の特定の場所における太陽の傾斜角度は、その特定の場所の地理学的緯度に、強く関連する。好適な実施形態では、中心ポスト10は、垂直位置から、最適な条件で太陽光を受けられる傾斜角度で傾斜する。傾斜角度の決定は、技術に熟練した者にとって周知である。中心ポストをその傾斜角度で傾斜させることにより、中心ポストの周りに構築されたパラボラ収集器を、その日の最大の期間の間、垂直またはそれに近い角度で、太陽光を受けとるようにすることができる。上記で説明した概念は、図2Aおよび2Bによって更に説明される。図2Aは、赤道以外の場所における太陽の位置に対する中心ポストの姿勢を示す。図2Aは、地球に対して垂直な姿勢の線Lに対して角度Dを成す中心ポスト10を示す。この図の角度Dは、特定の場所の傾斜角度を表す。図2Bは、その傾斜角度で、太陽5に向けて傾斜した中心ポスト10および水平ジブ20を示す。中心ポストがある方面に傾斜すると、周りに構築されたパラボラ鏡もまた太陽に対して傾斜する。パラボラ収集器の正確な方向を決めるには、綿密な計画と最適化の判断が必要であり、それはこの技術に熟練している者にとってよく知られていることである。中心ポストの適切な傾斜角度を決定するために必要な情報は、この技術に熟練している者のためのワールドワイドウェブ上の公開された情報源から入手することができる。構築工程のステップは、ここで図2Aを用いて説明される。パラボラ鏡の構築工程の第1ステップでは、適切な角度Dで地面に中心ポスト10が設置される。中心ポストは、市販の杭打ち機を用いて、必要な傾斜角度で地面に打ち込まれる。好適な実施形態では、中心ポストの直径は1メートルであり、その杭は少なくとも6メートルの深さにまで打ち込まれる。中心ポストの直径は、パラボラ鏡の大きさにより決まり、その大きさに応じて調整することができる。杭の実際の深さは、また、土壌の性質によっても決まり、その深さは、水平ジブの重量やそれに関連する重量を、曲がったり不安定になったりすることなく支えるのに十分深くなければならない。他の実施形態の設計では、中心ポスト10の基礎位置において地面にコンクリートを注入することができ、また、中心ポストはコンクリートスラブの上に配置または立てられることができる。さらに他の実施形態では、中心ポストを、移動または再配置が可能な、移動式で頑丈な基台の上に配置することができる。構築方法の第2ステップは、図2Bを用いて説明される。このステップでは、360度自由に中心ポストの周りを回転することができるように、水平ジブ20が、中心ポスト10に取り付けられる。中心ポスト10の高さは、水平ジブが妨げられることなく回転するように、十分に高くなければならない。好適な実施形態では、水平ジブ20は、水平ジブを軽量であるが機械的に強くする、三角格子構造を用いて構築される。水平ジブは、安定し、頑丈であり、また真っ直ぐでなければならない。パラボラ鏡の構築工程の第3ステップは、支持枠の構築であり、それは図3を用いて説明される。この特定のステップにおいて、水平ジブ20は枠の起点に固定され、支持杭101が水平ジブ20の先端の真下の地面に打ち込まれる。杭101の高さは、その終端位置が水平ジブ20の終端位置と同じ高さとなるように調整される。水平ジブ20が僅かに回転すると、この工程が繰り返され、最終的にジブ20の終端と同じ高さとなるように杭102が地面に打ち込まれる。同様の工程が繰り返されて、地面に多くの支持杭が打ち込まれると、レール枠台90が杭100,101,102及び103の上に取り付けられる。この工程が完了すると、円形のレール枠92は、中心ポスト10の周りに360度に亘って掛け渡される。レール枠92は、水平ジブ20の先端と同じ高さに位置する。図4は、ジブ20の先端に取り付けられたローラー21を用いてレール枠90に載せられた水平ジブ20の詳細図を示す。レール枠90は、パラボラ鏡の縁を定めるとともに、水平ジブを載せ、端枠の全周に動かすための支持面を提供する。構築方法の第4ステップは、一連の図5を用いて説明される。図5Aは、完全なパラボラ鏡の横断面を示す。Xは、反射面を太陽に向けたパラボラ鏡を表す。光線A及びBは、真っ直ぐ上にある太陽から到来し、パラボラ鏡の軸線MFに対して垂直である。Fは、パラボラ鏡の焦点を表す。このような条件において、光線A及びBは、鏡の点Fに向けて反射される。図5Bは、パラボラ鏡の幾何学的な特性を示す。Dを、パラボラ鏡のちょうど中央を横切り、Mで表されたパラボラの中心点の位置を通過する線とし、Cを線Dに対して垂直に引かれた特定の長さの線とすると、以下の方程式が成り立つ。距離GE距離EF=一定同じ公式が、他の場合にも当てはまる。距離HL距離LF=一定図において、GおよびHは、線Cが線Dと交わる点である。図においては、GおよびHは、明確性のために、交点から僅かに離れて示されている。装置は、この幾何学的な特性を利用して、図5Cにおいて更に説明されるパラボラ鏡の輪郭を定める。焦点支柱30は、水平ジブ20が中心ポスト10の周りで回転すると、焦点支柱30も水平ジブ組立体ととともに回転するように、中心ポスト10の最上部に立てられる。構築されたパラボラ鏡の焦点を定める焦点支柱30の終端位置は、符号70で示される。符号35は、31-32の方向に水平ジブ20に沿って自由に移動するトロリーである。符号40は、トロリー35に取り付けられ、中心ポスト10に対して平行で、水平ジブ20に対して垂直な方向39に沿って自由に上下に移動できる垂直作業アームである。垂直作業アーム40の先端は、符号50で示される。非弾性の紐60が、その一端において位置70に連結され、位置50に配置されたローラーを通過して、その他端において位置46に連結されている。この特定の配置により、トロリー35が31-32の方向に水平ジブ20に沿って移動すると、垂直作業アーム40の先端50がパラボラの輪郭を定める。非弾性なので紐60の長さは一定のままであるが、垂直アーム40の高さは、図5Bにおいて説明された原理に従って変化する。この工程を通して定められるパラボラの焦点は、符号70で表される。トロリー35の位置及び水平ジブ20の回転角度が変わるにつれて、パラボラ鏡の輪郭を描く多くの位置が得られる。パラボラを定める背景となる原理は、以下の通りに更に説明される。図5Cの位置70、50および46は、三角形を定める。この三角形において、紐の非弾性の性質のため、以下の幾何学的な関係が成り立つ。70から50までの距離50から46までの距離一定垂直作業アーム40は、水平ジブ20に対して垂直で、自由に上下に移動することができる。これらの制約の結果、トロリー35が位置80から中心ポスト10に向けて水平ジブ20上を移動するにつれて、垂直アームの高さが39として示されるように地面から先端位置50まで変化する。図5Dは、2本の平行なアーム47,48で形成された水平ジブ20の他の実施形態を示す。トロリー40は両方のアーム47,48に取り付けられ、また、2本のアームの間には符号49で示されるように隙間が設けられている。本実施形態では、トロリー40は、隙間49に沿って走行することができる。パラボラの輪郭を定めるこの原理を用いて、パラボラ鏡の支持杭の位置及び高さを決定する。これは、図6を用いて説明される。トロリー35は水平ジブ20に取り付けられ、31-32の方向にジブに沿って自由に移動することができる。トロリーの移動は、トロリー35に取り付けられたモーターアセンブリによって制御される。他の実施形態では、トロリーのモーターを、水平ジブ20の何れかの端部に取り付けることができる。符号33は、垂直作業アーム40に隣接してトロリー35に取り付けられた杭打ち機である。垂直作業アーム40は、符号50で表される作業アームの先端に取り付けられたローラー41を備えている。非弾性の紐60は、その一端において焦点に連結され、ローラー41の下を通過して、その他端において位置58に取り付けられている。符号47は、符号43が付された打ち込まれる杭に向けて、横向きに検知を行う近接センサである。杭打ち機33が打撃により地面に杭43を打ち込むと、近接センサ47は絶え間なく杭43の高さをチェックし、杭43がローラー41と同じ高さになったことを検出する。図7は、杭43がローラー41と同じ高さになった状態を示す。これで、支持杭43の高さは十分に地面に打ち込まれたものになり、杭43の打撃を止めることができる。本発明の他の実施形態では、支持杭は、打ち込まれるのに代えて、地面にねじ込まれる。この場合、杭打ち機33は、近接センサ41が適切な高さを示すまで、杭43を地面にねじ込む回転モーターに交換される。この特定の実施形態では、支持杭33は、ネジ状の形状とされる。図8は、一連の支持杭が地面に打ち込まれ、これらの杭120,121,122,123,124,125及び126の高さがパラボラの輪郭を定める場合を示す。支持杭の先端は、厚みが調整可能なキャップ129によって覆われ、これにより、杭の全体的な高さを正確に調整することができる。杭の高さを杭打ち機と近接センサとの組み合わせで制御してはいるが、杭打ち機のストローク寸法は粗いので、正確に支持杭の高さを合わせることができない。焦点距離が10メートルであるパラボラ鏡の実施形態では、支持杭の高さは、±2.5mmの範囲で正確でなければならない。これは調整可能な厚みを有するキャップ145を取り付けることによって達成され、これにより、高さを正確に調整することができる。図9は、符号129が付されたリブが杭120,121,122,123,124,125の上に設置された、構築方法の次の段階を示す。これらの支持杭の高さが、すでにパラボラ鏡の輪郭を描くので、これらの杭の上に設置される平坦なリブもパラボラの輪郭を描く。図10は、符号133のような反射鏡タイルがリブ129の上に取り付けられてパラボラ鏡の反射面が形成された、構築方法の次の段階を示す。リブ129は、反射タイルまたはシートを取り付けるための、連続する適切な台を形成する。図10Bは、反射鏡タイルが、符号111,112のような連続した反射シートに置き換えられた、構築工程の他の実施形態を示す。図11は、全ての鏡タイルが取り付けられた完成したパラボラ鏡135を示す。図12は、据付けが完了したパラボラ鏡装置135の傾斜したバージョンを示す。図13は、水平ジブを中心ポストの軸に沿って回転させる方位角モーター4、水平ジブに沿って移動するトロリーの位置を制御するトロリーモーター5、杭を地面に打ち込む打撃またはねじ込みモーターを制御する杭打ち機制御装置6及び杭の高さを測定する近接センサ7にコンピュータブロック3が接続された、本発明の制御系統のブロック図を示す。コンピュータ3は、構築工程及び清掃工程のためのアルゴリズムも実行する。構築段階の間の動作のフローチャートを示す動作のフローチャートは、図14に示される。このフローチャートは、パラボラ鏡のレール枠と支持杭とを構築するステップを説明する。枠構築工程90は、方位角モーターを初期位置に戻すことから始まる91。初期位置は任意の位置であるが、一旦選ばれたら、構築工程の間中、初期位置として用いられなければならない。この位置において、トロリーは、水平ジブの先端まで移動させられる92。この段階で、杭打ち機が起動され、枠支持杭が地面に打ち込まれる93。杭の打ち込み工程が終了すると、方位角モーターが起動し、方位角度が予め定められた量だけ増加される94。水平ジブは、これで異なる場所に向けられる。この新たな位置で、杭の打ち込み工程が繰り返される93。初期位置に再び達するまで、この工程が何度も繰り返される95。この工程が終了すると、枠支持杭は全て地面に打ち込まれ、レール枠が枠支持杭の上に設置される。これで、水平ジブの先端を、レール枠により下側で支えることができる。次の工程は、水平ジブの初期位置から始まる。トロリーは、中心に向けて予め定められた距離だけ動かされる96。杭打ち機が起動され、近接センサが指定位置に達したことを示すまで98、支持杭が地面に打ち込まれる97。この工程は、トロリーを中心に向けて他の予め定められた距離だけ動かして、繰り返し行われる。近接センサが指定位置に達したことを示すまで、新たな杭が地面に打ち込まれる。この工程は、トロリーが中心ポストに近づくまで、繰り返し行われる。工程は、方位角度を増加させる80とともにこの工程を繰り返すことによって繰り返し行われる。工程は、初期位置でもある方位角の終点位置にまで達すると終了する83。パラボラ鏡の構築が終了すると、杭打ち機は水平ジブに沿って横切るトロリーから取り外される。構築工程が終わっているので、杭打ち機はもはや必要でない。杭打ち機の代わりに、クリーニングブラシ装置がトロリーに取り付けられる。回転ブラシ装置81が杭打ち機の代わりに取り付けられた場合を図15に示す。ここで、クリーニングブラシ81及び垂直アーム41は、協働して、鏡タイルを清掃することができる。好適な実施形態では、ブラシのうちの1つが研磨用コンパウンドを塗布し、他のブラシが磨き上げ、他のものが鏡の表面を清掃するというような方法で、一組のブラシがトロリーに取り付けられる。本発明のさらに他の実施の形態では、ブラシは、清掃目的で鏡の表面に水や洗浄液を噴射する高圧水ノズルに置き換えられる。清掃工程も、図13に示されるのと同じ制御システムを用いたコンピュータシステムによって制御される。図16は、基本的に、鏡を清掃するために計画された通りにモーターを動かす清掃工程のフローチャートを示す。清掃工程70は、方位角モーターを初期位置に動かすことから始まる71。初期位置は選ばれた任意の位置であるが、一旦選ばれたら、清掃工程の間中、初期位置として維持されなければならない。トロリーは、枠の近くの水平ジブの先端まで動かされる72。清掃ブラシのモーターが起動され73、水平ジブを回転させる方位角モーターが段階的に回転する74。初期位置に達する度に、垂直トロリーが中心に向かって引き寄せられ76、工程が繰り返し行われる。最終的に、この工程によって鏡の全ての部分が清掃される。清掃工程の終わりに、トロリーが中心位置に止められ、工程が終了する78。"