水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、前記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程を制御する制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転ドラムの遠心力が重力よりも大きい回転数で回転する遠心力洗浄工程と、前記遠心力洗浄工程後に洗濯物が前記回転ドラム内で落下する回転数で回転する撹拌工程とを有し、前記制御手段は、前記遠心力洗浄工程が終了した時には前記循環ポンプが作動しているようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、前記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転ドラムの遠心力が重力よりも大きい回転数で回転する遠心力洗浄工程と、前記遠心力洗浄工程後に洗濯物が前記回転ドラム内で落下する回転数で回転する撹拌工程とを有し、前記制御手段は、前記遠心力洗浄が終了した時に前記循環ポンプを作動させるようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。前記遠心力洗浄工程は、前記洗い工程において複数回実施されることを特徴とする請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記遠心力洗浄工程の開始時、または遠心力洗浄工程の開始から所定時間経過後に、前記循環ポンプを作動させることを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。前記回転ドラムの回転軸が前上がりに傾斜した請求項1~4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。しかしながら上記の洗濯機においては、一定の高速回転動作が入るため、高速回転後は洗濯物の含水率が高速回転前よりも低減し、高速回転後のたたき洗いによる撹拌の洗浄性能は低減する傾向にある。よって、高速回転での洗浄性能向上効果を十分発揮させることができないという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、遠心力洗浄工程を有する洗い工程全体での洗浄性能を向上させたドラム式洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、前記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程を制御する制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転ドラムの遠心力が重力よりも大きい回転数で回転する遠心力洗浄工程と、前記遠心力洗浄工程後に洗濯物が前記回転ドラム内で落下する回転数で回転する撹拌工程とを有し、前記制御手段は、前記遠心力洗浄工程が終了した時には前記循環ポンプが作動しているものである。これにより、遠心力洗浄によって低下した洗濯物に対する洗浄水の含水率をいち早く回復させることにより、通常の撹拌での洗浄性能の低下を防止し、洗い工程における洗浄性能の更なる向上を図ることができる。本発明のドラム式洗濯機は、洗い工程における洗浄性能の向上を図ることができる。第1の発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、前記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程を制御する制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転ドラムの遠心力が重力よりも大きい回転数で回転する遠心力洗浄工程と、前記遠心力洗浄工程後に洗濯物が前記回転ドラム内で落下する回転数で回転する撹拌工程とを有し、前記制御手段は、前記遠心力洗浄工程が終了した時には前記循環ポンプが作動しているものである。遠心力洗浄は、回転ドラム内の洗濯物の遠心力が重力よりも大きい回転数で回転するため、回転ドラムに貼り付いた洗濯物から多くの洗浄水が水受け槽側に移動させ洗浄水を積極的に衣類の汚れに作用させることで洗浄力を高めている。しかし、遠心力洗浄工程が終了した後は洗濯物の洗浄水の含水率が低くなっている。このため、通常の撹拌での洗いでは含水率が低くなっていることにより汚れと洗浄水との接触の機会が低減するため洗浄性能は低下する傾向にある。これより、遠心力洗浄工程で洗浄性能が向上しても、たたき洗いが行われる撹拌工程において洗浄性能が低下すれば、洗い工程全体としての洗浄性能は大きく向上しない。これに対し、遠心力洗浄が終了した時には循環シャワーが作動させている状態とすることにより、遠心力洗浄によって小さくなった洗濯物の含水率が循環シャワーの効果により遠心力洗浄開始前のレベルにいち早く戻すことができる。このため、遠心力洗浄工程後の撹拌工程における洗浄性能の低下を抑えることができ、洗い工程全体としての洗浄性能を向上することができる。第2の発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設された回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の洗浄水を循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、前記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記洗い工程は、前記回転ドラムの遠心力が重力よりも大きい回転数で回転する遠心力洗浄工程と、前記遠心力洗浄工程後に洗濯物が前記回転ドラム内で落下する回転数で回転する撹拌工程とを有し、前記制御手段は、前記遠心力洗浄が終了した時に前記循環ポンプを作動させるようにしたものである。遠心力洗浄が終了した時に循環シャワーを作動させることにより、遠心力洗浄によって小さくなった洗濯物の含水率が循環シャワーの効果により遠心力洗浄開始前のレベルにいち早く戻すことができる。このため、遠心力洗浄工程後の撹拌工程における洗浄性能の低下を抑えることができ、洗い工程全体としての洗浄性能を向上することができる。第3の発明は、第1または第2の発明のドラム式洗濯機の前記遠心力洗浄工程は、前記洗い工程において複数回実施されるものである。これにより、第1の発明の効果に加え、通常の撹拌における洗浄性能の低下を抑えた遠心力洗浄が複数回実施されることにより、洗い工程での洗浄性能を更に向上させることができる。第4の発明は、第1の発明のドラム式洗濯機は、前記制御手段は、前記遠心力洗浄工程の開始時、または遠心力洗浄工程の開始から所定時間経過後に、前記循環シャワーを作動させるものである。これにより、遠心力洗浄時において循環ポンプが作動するタイミングを簡単に制御することができる。第5の発明は、第1~4のいずれか1つの発明のドラム式洗濯機の前記回転ドラムの回転軸が前上がりに傾斜したものである。これにより、少ない洗浄水で洗濯物との接触を良好にすることができ、洗浄効果を高めることができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略断面図、図2は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機のブロック回路図、図3は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャート図である。図1~図3において、ドラム式洗濯機1の内部に水受け槽2が配設されている。水受け槽2の内側に回転ドラム3が配設されている。回転ドラム3は、水平方向から前正面側上がりに傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。水受け槽2は、少ない給水量で洗濯が行えるように、回転ドラム3の傾斜に合わせて傾斜して配設されている。回転ドラム3は、背面に接続されたモータ4により回転するようになっている。また、回転ドラム3は外周面に複数の通水孔図示せずが設けられている。また、回転ドラム3の内壁面には数個の突起板25が設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能する。突起板25により、回転ドラム3が回転したときに、洗濯物が持ち上げられる。洗濯物が回転ドラムの上部に達すると、重力によって水面にたたきつけられ、洗いやすすぎがなされる。なお、回転ドラム3および水受け槽2は、前上がりに傾斜することとしたが、水量を考慮しなければ水平であってもよい。前上がりに設けられている水受け槽2の後部側の最低部には、取水口5が接続されており、排水弁6排水手段によって開閉される排水管7につながっている。取水口5と排水弁6の間からは、取水口5から取り込んだ洗浄水を回転ドラム3に吐出する吐出口8につながった循環経路9が連通している。循環ポンプ10の駆動により水受け槽2の洗浄水やすすぎ水が循環経路9を通り、回転ドラム3に循環シャワーとして吐出され、回転ドラム3内の洗濯物に循環水をかけることができる。給水弁11給水手段は水受け槽2内に水を給水する。水位検知手段12は、水受け槽2内の水位を検知することができる。制御装置13は、マイクロコンピュータで構成した制御手段14を有し、パワースイッチング手段15を介してモータ4、排水弁6、循環ポンプ10、給水弁11などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。入力設定手段16は、運転コース等を設定するもので、制御手段14は入力設定手段16からの情報を入力して、その情報を基に表示手段17を表示して使用者に知らせる。記憶手段18は、制御手段14により制御するのに必要なデータを記憶している。回転ドラム3の回転数を検知する回転数検知手段21の情報が制御手段14に送られ、制御手段14がパワースイッチング手段15を介して回転ドラム3の回転数を制御する。ドラム式洗濯機1に洗濯物が投入されて、電源スイッチ20が押されると、使用者が入力設定手段16の洗濯のコース等を入力できる様になる。制御手段14は入力設定手段16からの情報を入力して、その情報を基に表示手段17を表示して使用者に知らせる。使用者が洗濯のスタートボタンを押して洗濯を開始すると、洗い工程が開始される。最初に洗濯物重量検知工程が行われ、洗濯物の量が検出される。洗濯物の量の検出は、モータ4を制御して洗濯物とともに回転ドラム3を回転させる時のモータ4の電流信号の大きさを検出することによって行われる。また、制御手段14は、洗濯物量の判定結果により、洗剤量を決定し、表示手段17を表示して使用者に知らせる。使用者による洗剤の投入時間を考慮して、所定時間例えば1分経過した後に、給水の準備に入る。洗いの基本的な給水量は、洗濯物の量をもとに決定され、例えば、洗濯物の量が少と判定した時は、低水位を設定水位とし、洗濯物の量が中と判定した時は、中水位を設定水位とし、洗濯物の量が多と判定した時は、高水位を設定水位とする。次に、制御手段14は、給水弁11を開放して、水受け槽2、回転ドラム3に設定水位になるまで給水を行う。それと同時に、制御手段14は、パワースイッチング手段15を介して、回転ドラム3を低速で回転させる撹拌工程を開始する。水位検知手段12が設定水位に到達したと判断すると、制御手段14は給水弁11を閉じる。給水工程の撹拌を行うときの回転ドラム3の回転速度は、洗濯物が回転ドラム3内で持ち上げられ、回転ドラム3の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるように回転ドラム3の壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度である。洗濯物の量や回転ドラム3の大きさにも依存するが50r/min以下が好ましい。回転ドラム3の回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えることとしてもよい。給水工程が終了すると、撹拌洗い工程に移る。この時、制御手段14はパワースイッチング手段15を介して、循環ポンプ10を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水が循環経路9を介して吐出口8より回転ドラム3内へシャワーをかける。これにより洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。このため、循環ポンプ10の回転数は、回転ドラム3内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とし、その循環ポンプ10の運転は、例えば1分ON/1分OFFの間欠運転とする。回転ドラム3内の洗濯物は回転ドラム3内に設けられた突起板25に引っかかり、持ち上げられて洗剤が溶解している水面上に落下することによりたたき洗いが行われ、洗剤の洗濯物への浸透、排出により洗濯物の汚れが落とされる。回転ドラム3が回転を開始してから一定時間例えば10分経過した後に、回転ドラム3の遠心力が重力よりも大きい回転数で回転する遠心力洗浄を開始する。つまり、制御手段14は、パワースイッチング手段15を介し回転ドラム3を、一定方向に高速で回転させることを開始する。回転数検知手段21の信号を制御手段14が受け、回転ドラム3の回転数を制御する。回転ドラム3を高速に回転させることで発生する遠心力によって、洗濯物は回転ドラム3の壁面方向に張り付いた状態となり、洗濯物が含んでいる水分は絞り出された後、回転ドラム3の複数の通水孔図示せずを通過して水受け槽2側へ移動する。高速にドラム式洗濯機1を回転させる速度は、布量や布質、回転ドラム3の大きさによって異なるが、65r/min以上であればよい。好ましくは、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分可能な150r/min以上がよく、より好ましくは300r/min以上である。回転ドラム3が所定回転数を越えてから所定時間T1を経過すると、制御手段14は、循環ポンプ10が停止している場合には、その運転を開始し、循環ポンプ10により、吐出口から吐出される洗浄水のシャワーを洗濯物にかけることを開始する。所定時間T1経過した時点で循環ポンプ10が運転している場合には、1分ON/OFFの運転を行わずに、すなわち、1分経過してもOFFせずに循環ポンプを駆動し続ける。回転ドラム3が所定回転数を越えてから所定時間T1T2が経過すると、制御手段14はブレーキをかけ回転ドラム3の回転を停止させ、その後通常の撹拌工程を開始する。この時、回転ドラム3の撹拌の回転数は、例えば50r/minであり、前記シャワーはON状態となっているため、洗濯物にはシャワーによる洗浄水がかかる状態が継続される。回転ドラム3が所定回転数を越えてから所定時間T1T2T3を経過すると、制御手段14は、循環ポンプ10の運転を停止し、シャワーが終了する。この時点で、制御手段14は、循環ポンプ10のON/OFFの間欠運転をOFFより開始し、上記した様に例えば1分ON/1分OFFの運転を行う。なお、遠心力洗浄工程が終了したときには循環ポンプ10を駆動していることとしたが、遠心力洗浄工程の終了と同時に循環ポンプ10を駆動させることとしてもよい。これにより、遠心力洗浄工程の次に行われる撹拌工程において、いち早く洗濯物に洗浄水を吸水させることができ、洗浄性能を向上させることができる。遠心力洗浄工程が終了してから、T3よりも長い所定時間T4経過後に、2回目の遠心力洗浄を開始する。2回目の遠心力洗浄に対しても、制御手段14は1回目の遠心力洗浄と同様の制御を行い、回転ドラム3が所定回転数を越えてから所定時間T1を経過すると、制御手段14は、循環ポンプ10の運転を開始し、回転ドラム3が所定回転数を越えてから所定時間T1T2経過すると、制御手段14はブレーキをかけ回転ドラム3の回転を停止させ、回転ドラム3が所定回転数を越えてから所定時間T1T2T3を経過すると、制御手段14は、循環ポンプ10の運転を停止し、シャワーが終了することになる。上記では、遠心力洗浄の回数について2回の場合を示したが、洗い工程の時間、遠心力洗浄時間、洗浄性能等の兼ね合いより、3回以上実施しても、1回であっても良い。遠心力洗浄工程と通常の撹拌工程がそれぞれ交互に複数回実施された洗い工程が終了すると、制御手段14は排水弁6を開き、排水管7を通して水受け槽2内の洗浄水を排水する。その後、洗濯の工程は、すすぎ工程、脱水工程と移って行き、脱水工程が終了した時点で、洗濯は終了し、制御手段14はドラム式洗濯機1の電源を切る。以上の洗濯における洗い工程で、遠心力洗浄においては洗濯物に付着した界面活性剤によってなる洗剤が含まれている洗濯物の繊維の近傍の洗浄水を遠心力によって除去することにより、洗濯物の繊維の中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことが可能となる。このため、遠心力洗浄では通常の撹拌に比較し洗濯物からの汚れ成分をより多く除去できると考えられる。しかし、遠心力洗浄を行った場合、前記したように洗濯物から多くの洗浄水が水受け槽2側に移動することになり、遠心力洗浄終了後の洗濯物の含水率は遠心力洗浄前に比較し大きく低減している。この状態のまま、通常の低速回転での撹拌を行った場合洗濯物の含水率が低減しているため、撹拌工程における洗濯物の洗浄性能は遠心力洗浄を行わなかった場合に比較して低下していることになる。つまり、通常の低速回転での撹拌工程において、洗濯物の含水率が低いと洗浄水と汚れ成分との接触が少なくなること、また汚れ成分と接触して汚れ成分を包囲する界面活性剤が新しい界面活性剤と入れ替わる機会が少なくなるため汚れ成分に対し十分な界面活性剤を供給できないこと、以上により洗浄性能が低下する。しかし、これに対し、遠心力洗浄が終了する時点、またはその前より循環ポンプ10を作動させて、遠心力洗浄工程が終了した時には循環ポンプ10を駆動して循環シャワーをかけるようにすれば、遠心力洗浄で含水率が少なくなった洗濯物に対しすばやく効率的に洗浄水を供給することができる。これにより、遠心力洗浄で低下した洗濯物の含水率をいち早く回復できるため、遠心力洗浄後の通常の低速回転での撹拌における洗浄性能の低下を抑えることができるため、洗い工程全体としての洗浄性能の向上を図ることができる。なお、本発明においては、回転ドラム3や循環ポンプ10の回転数は特に規定するものではない。