"エンジンに連動する発電機に並列に接続され、負荷に供給する為の電力を蓄積する蓄電器を備える車両用補助電源装置において、前記発電機の出力電圧の値を検出する第1電圧検出回路と、前記発電機から前記蓄電器への電流を制限する電流制限回路と、前記発電機及び該電流制限回路間をオン/オフにするスイッチと、前記蓄電器の出力電圧を変換し、変換した電圧を前記負荷へ出力する変換器と、該変換器の出力電圧を検出する第2電圧検出回路と、前記発電機の出力端子及び前記変換器の出力端子間に接続され、該発電機から変換器への方向を順方向とする整流回路とを備え、前記第1電圧検出回路が検出した電圧値が所定値より高いときに、前記スイッチをオンにし、前記電流制限回路を作動させるように構成してあることを特徴とする車両用補助電源装置。前記蓄電器の出力電圧値を検出する第3電圧検出回路と、前記負荷に通流する電流値を検出する電流検出回路と、前記蓄電器及び固定電位端子間をオン/オフにする第2スイッチとを更に備え、前記第3電圧検出回路が検出した出力電圧値が前記所定値より低い第2所定値より低く、前記電流検出回路が検出した電流値が第3所定値より小さいときは、前記スイッチ及び電流制限回路をオンにし、前記第2スイッチをオフにするように構成してある請求項1記載の車両用補助電源装置。前記負荷及び変換器間をオン/オフにする第3スイッチを更に備える請求項1又は2記載の車両用補助電源装置。前記変換器に通流する電流の最大値は、前記電流制限回路に通流する電流の最大値より小さくなるように構成してある請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両用補助電源装置。前記電流制限回路に通流する電流値を検出する第2電流検出回路を更に備え、前記電流制限回路は、該第2電流検出回路が検出した電流値が、前記第3所定値より大きい第4所定値より小さくなるように作動するように構成してある請求項1乃至4の何れか1項に記載の車両用補助電源装置。前記エンジンが回転しているか否かを判定する手段を更に備え、該手段が回転していないと判定したときは、前記第3スイッチをオフにし、前記変換器を停止させるように構成してある請求項3乃至5の何れか1項に記載の車両用補助電源装置。前記変換器は、前記第2電圧検出回路及び第3電圧検出回路がそれぞれ検出した電圧値に基づき、前記負荷に応じた電圧値に変換するように構成してある請求項1乃至6の何れか1項に記載の車両用補助電源装置。前述した車両用補助電源装置では、エンジン1が回転している場合は、スイッチSW2をオンにし、DC/DCコンバータ11により蓄電器8の出力電圧をオルタネータ2及びバッテリ15の出力電圧値付近に変換して負荷3に与えている。しかし、蓄電器8の出力電圧値が一定値以下に低下した場合は、DC/DCコンバータ11は、負荷3が必要とする電圧値まで昇圧することができないという問題がある。この場合、バッテリ15から電流制限回路10及びDC/DCコンバータ11を通じて負荷3へ電力供給することは可能であるが、回生電力でない電力を蓄電器8に蓄電してしまうことになるという問題がある。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、蓄電器の充放電時の電圧及び電流を制御することにより、回生電力を効率良く利用でき、車両の燃費を向上させることが可能であり、蓄電器の放電電圧が低下した場合でも不具合が生じない車両用補助電源装置を提供することを目的とする。第1発明に係る車両用補助電源装置は、エンジンに連動する発電機に並列に接続され、負荷に供給する為の電力を蓄積する蓄電器を備える車両用補助電源装置において、前記発電機の出力電圧の値を検出する第1電圧検出回路と、前記発電機から前記蓄電器への電流を制限する電流制限回路と、前記発電機及び該電流制限回路間をオン/オフにするスイッチと、前記蓄電器の出力電圧を変換し、変換した電圧を前記負荷へ出力する変換器と、該変換器の出力電圧を検出する第2電圧検出回路と、前記発電機の出力端子及び前記変換器の出力端子間に接続され、該発電機から変換器への方向を順方向とする整流回路とを備え、前記第1電圧検出回路が検出した電圧値が所定値より高いときに、前記スイッチをオンにし、前記電流制限回路を作動させるように構成してあることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、エンジンに連動する発電機に並列に接続され、蓄電器が、負荷に供給する為の電力を蓄積する。第1電圧検出回路が、発電機の出力電圧の値を検出し、電流制限回路が、発電機から蓄電器への電流を制限する。スイッチが、発電機及び電流制限回路間をオン/オフにし、変換器が、蓄電器の出力電圧を変換し、変換した電圧を負荷へ出力する。第2電圧検出回路が、変換器の出力電圧を検出し、発電機の出力端子及び前記変換器の出力端子間に接続された整流回路が、発電機から変換器への方向を順方向とする。第1電圧検出回路が検出した電圧値が所定値より高いときに、スイッチをオンにし、電流制限回路を作動させる。これにより、変換器の出力電圧が低下したときは、発電機又はバッテリからの出力電圧が、整流回路を通じて負荷に与えられる。第2発明に係る車両用補助電源装置は、前記蓄電器の出力電圧値を検出する第3電圧検出回路と、前記負荷に通流する電流値を検出する電流検出回路と、前記蓄電器及び固定電位端子間をオン/オフにする第2スイッチとを更に備え、前記第3電圧検出回路が検出した出力電圧値が前記所定値より低い第2所定値より低く、前記電流検出回路が検出した電流値が第3所定値より小さいときは、前記スイッチ及び電流制限回路をオンにし、前記第2スイッチをオフにするように構成してあることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、第3電圧検出回路が、蓄電器の出力電圧値を検出し、電流検出回路が、負荷に通流する電流値を検出し、第2スイッチが、蓄電器及び固定電位端子間をオン/オフにする。第3電圧検出回路が検出した出力電圧値が所定値より低い第2所定値より低く、電流検出回路が検出した電流値が第3所定値より小さいときは、スイッチ及び電流制限回路をオンにし、第2スイッチをオフにする。これにより、整流回路経由と電流制限回路及び変換器経由との何れか損失の小さい方を使用して、負荷へ電力を供給することができる。第3発明に係る車両用補助電源装置は、前記負荷及び変換器間をオン/オフにする第3スイッチを更に備えることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、第3スイッチが、負荷及び変換器間をオン/オフにする。これにより、車両がアイドリングストップしているときに、バッテリからの放電を防止することができる。第4発明に係る車両用補助電源装置は、前記変換器に通流する電流の最大値は、前記電流制限回路に通流する電流の最大値より小さくなるように構成してあることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、変換器に通流する電流の最大値は、電流制限回路に通流する電流の最大値より小さくなるように構成してある。第5発明に係る車両用補助電源装置は、前記電流制限回路に通流する電流値を検出する第2電流検出回路を更に備え、前記電流制限回路は、該第2電流検出回路が検出した電流値が、前記第3所定値より大きい第4所定値より小さくなるように作動するように構成してあることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、第2電流検出回路が、電流制限回路に通流する電流値を検出し、電流制限回路が、第2電流検出回路が検出した電流値が、第3所定値より大きい第4所定値より小さくなるように作動する。第6発明に係る車両用補助電源装置は、前記エンジンが回転しているか否かを判定する手段を更に備え、該手段が回転していないと判定したときは、前記第3スイッチをオフにし、前記変換器を停止させるように構成してあることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、判定する手段が、エンジンが回転しているか否かを判定し、判定する手段が回転していないと判定したときは、第3スイッチをオフにし、変換器を停止させる。これにより、車両がアイドリングストップしているときは、蓄電器からの放電を停止することができる。第7発明に係る車両用補助電源装置は、前記変換器は、前記第2電圧検出回路及び第3電圧検出回路がそれぞれ検出した電圧値に基づき、前記負荷に応じた電圧値に変換するように構成してあることを特徴とする。この車両用補助電源装置では、変換器は、第2電圧検出回路及び第3電圧検出回路がそれぞれ検出した電圧値に基づき、負荷に応じた電圧値に変換する。本発明に係る車両用補助電源装置によれば、蓄電器の充放電時の電圧及び電流を制御することにより、回生電力を効率良く利用でき、車両の燃費を向上させることが可能であり、蓄電器の放電電圧が低下した場合でも不具合が生じない車両用補助電源装置を実現することができる。以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。実施の形態1図1は、本発明に係る車両用補助電源装置の実施の形態1の構成を示すブロック図である。この車両用補助電源装置16は、エンジン1に連動して発電し整流して出力するオルタネータ発電機、交流発電機2、バッテリ15、及び車両に搭載された負荷12,13,14に並列に接続されている。電圧検出器第1電圧検出回路4が、オルタネータ2及びバッテリ15の出力電圧値を検出する。車両用補助電源装置16は、オルタネータ2及びバッテリ15から与えられた電力を、スイッチSW1、電流検出器第2電流検出回路5及び電流制限回路10を通じて、蓄電器8に充電する。電流制限回路10は、パワーMOSFETMetaloxideSemiconductorFieldEffectTransistor又はDC/DCコンバータ等を備え、蓄電器8への充電電流値を制御する。蓄電器8は、例えば、複数の電気二重層キャパシタを直列に接続して構成されている。電圧検出器第3電圧検出回路7が、蓄電器8の出力電圧値を検出する。蓄電器8が放電した電力は、DC/DCコンバータ変換器11及びスイッチ第3スイッチSW2を通じて、エンジン1の回転に関連する負荷例えば、オイルポンプモータ又は冷却水ポンプモータ3に与えられる。電圧検出器第2電圧検出回路6が、DC/DCコンバータ11の出力電圧値を検出する。DC/DCコンバータ11は、電圧検出器7が検出した蓄電器8の出力電圧値に基づき、電圧検出器6が検出した電圧値が、負荷3の駆動電圧値になるようにDC/DC変換する。ダイオード整流回路Dが、そのアノードがオルタネータ2及びバッテリ15の出力端子に、そのカソードがDC/DCコンバータ11の出力端子にそれぞれ接続されている。ここで、電流制限回路10が通流させる充電電流値とDC/DCコンバータ11が通流させる放電電流値とは、それぞれの最大値が異なるように設定されており、特に、放電電流の最大値は、充電電流の最大値第4所定値より小さく設定されている。これにより、特定の負荷3への給電経路として通流電流に応じた電線充電側と比較して細径な電線及びDC/DCコンバータ11が使用でき、また、回生電力を有効に活用することが可能になる。電流制限回路10は、電流検出器5が検出した充電電流値が、設定された最大値より小さくなるように作動する。車両用補助電源装置16の制御部9は、エンジン1の回転数信号、車速信号、イグニッションスイッチのオン/オフ状態を示す信号、電圧検出器4,6,7が検出した電圧値信号、及び電流検出器5が検出した電流値信号を与えられる。制御部9は、与えられた各信号に基づき、スイッチSW1、SW2をオン/オフ制御し、電流制限回路10及びDC/DCコンバータ11を駆動制御する。尚、例えば、オルタネータ2の出力電圧値は12.5V~14.5V、バッテリ15の最大出力電圧値は13Vである。また、スイッチSW1は、電圧検出器4が検出した電圧値が13.5Vを超えているときオンになり、DC/DCコンバータ11の出力電圧値は10V~12.5Vであり、ダイオードDの順方向電圧降下は0.5Vである。このような構成の車両用補助電源装置16では、制御部9は、エンジン1の回転数信号に基づき、エンジン1が回転しているか否かを判定し、エンジン1が回転していれば、スイッチSW2をオンにし、DC/DCコンバータ11を作動させ、蓄電器8から放電させて、負荷3に給電する。制御部9は、蓄電器8から放電させている間、電圧検出器4が検出したオルタネータ2及びバッテリ15の出力電圧値V1を読込み、読込んだ電圧値V1が、例えば13.5V所定値より高いか否かを判定する。制御部9は、電圧値V1が13.5Vより高いとき、スイッチSW1をオンにし、電流制限回路10を作動させて、蓄電器8に充電させる。制御部9は、エンジン1が回転していないときは、スイッチSW2をオフにし、DC/DCコンバータ11を停止させて、蓄電器8からの放電を停止させる。車両用補助電源装置16では、上述した動作において、蓄電器8の放電電圧が低下した結果、DC/DCコンバータ11が昇圧した電圧値が、バッテリ15の出力電圧値より0.5Vを超えて下回ったときは、ダイオードDがオンになる。これにより、バッテリ15が出力した電力が、ダイオードDを通じて負荷3に供給される。図2は、アイドルストップ車に搭載された車両用補助電源装置16の動作の例を示すタイミングチャートである。この車両では、特に減速時図2Aにオルタネータ2を高負荷界磁電流を増加させるで稼働させて、加速時及び巡航時より高電圧の回生電力図2Cを得ており、加速時及び巡航時の稼働負荷を軽減し、燃費を向上させている。車両用補助電源装置16は、この高電圧の回生電力を、スイッチSW1をオンにし図2E、電流制限回路10を作動させて、蓄電器8に充電している図2D。エンジン1が、停車時に自動的に停止し、アクセル操作又はブレーキ操作により自動的に始動するアイドルストップ車の場合、アイドルストップの場合も含めて、エンジン1が回転していないとき、スイッチSW2をオフにし図2F、DC/DCコンバータ11を停止させて、蓄電器8からの放電を停止させる図2B,D。これにより、アイドルストップしているときには、蓄電器8からの放電が停止するので、回生電力を有効に使用することができる。図3は、アイドルストップ車でない車両に搭載された車両用補助電源装置16の動作の例を示すタイミングチャートである。この車両では、図1に示すスイッチSW2が不要であり、エンジン1の回転時には、DC/DCコンバータ11を作動させて、蓄電器8から放電させている図3B,D。また、特に減速時図3Aにオルタネータ2を高負荷で稼働させて、加速時及び巡航時より高電圧の回生電力図3Cを得ており、加速時及び巡航時の稼働負荷を軽減し、燃費を向上させている。車両用補助電源装置16は、この高電圧の回生電力を、スイッチSW1をオンにし図3E、電流制限回路10を作動させて、蓄電器8に充電している図3D。図4は、図2,3のタイミングチャートが示す動作において、蓄電器8の放電電圧が低下した場合の動作を示すタイミングチャートである。ここでは、オルタネータ2及びバッテリ15の出力電圧主電源部電圧は12.5Vとする図4B。車両用補助電源装置16では、蓄電器8の放電電圧キャパシタ電圧が低下して行くと図4A、DC/DCコンバータ11が昇圧した電圧値が12.5Vを下回り図4C、負荷3に与えられる電圧も同様に低下する図4D。蓄電器8の放電電圧キャパシタ電圧が更に低下し図4A、DC/DCコンバータ11が昇圧した電圧値が12V迄低下すると図4C、ダイオードDがオンになり、オルタネータ2及びバッテリ15の出力電圧主電源部電圧図4BがダイオードDを通じ、0.5V降下して負荷3に与えられる図4D。この状態図4C,Dは、車両の減速時にオルタネータ2が出力する高電圧の回生電力図4Bにより、蓄電器8が充電される迄継続する。蓄電器8が回生電力により充電され、その充電電圧放電電圧が上昇して行くと、DC/DCコンバータ11が昇圧した電圧値が12Vを超え図4C、ダイオードDがオフになり、DC/DCコンバータ11が昇圧した電圧が負荷3に与えられる図4D。DC/DCコンバータ11は、蓄電器8の放電電圧が上昇するに応じて図4A、出力電圧を12.5V迄昇圧させ図4C、負荷3に与える図4D。実施の形態2図5は、本発明に係る車両用補助電源装置の実施の形態2の構成を示すブロック図である。この車両用補助電源装置16aは、蓄電器8と接地端子との間にスイッチ第2スイッチSW3が接続され、スイッチSW3は、制御部9によりオン/オフに制御され、オフのときは蓄電器8の充放電を停止させる。スイッチSW2及び負荷3の間に、負荷3に通流する電流を検出する電流検出器電流検出回路17が設けられ、電流検出器17が検出した電流値は制御部9へ与えられる。制御部9は、電流検出器17から与えられた電流値Iに基づき、ダイオードD順方向電圧降下0.5Vがオンになる場合に、ダイオードDを経由した場合の損失0.5×Iと、電流制限回路10及びDC/DCコンバータ11を経由した場合の損失とを比較する。ここで、電流制限回路10及びDC/DCコンバータ11の損失は、パワーMOSFETのオン抵抗又はコンバータの効率に関連するので、電流値Iの二乗に比例する。従って、電流値Iが所定値I1より大きいときは、ダイオードDを経由した方が損失は小さく、電流値Iが所定値I1より小さいときは、電流制限回路10及びDC/DCコンバータ11を経由した方が損失は小さくなる。実際には、予め所定値I1を実測又は計算により求めて、制御部9が内蔵する図示しないメモリに記憶させておく。その他の構成は、前述した実施の形態1の構成と同様であるので、説明を省略する。以下に、このような構成の車両用補助電源装置16aの動作の例を、それを示す図6のフローチャートを参照しながら説明する。制御部9は、先ず、蓄電器キャパシタ8の出力電圧値Vcを電圧検出器7から読込みS1、出力電圧値Vcが6Vより高いか否かを判定するS3。尚、6Vは、DC/DCコンバータ11が昇圧して12Vを出力することができる最低入力電圧値である。制御部9は、出力電圧値Vcが6Vより高ければS3、再度、蓄電器8の出力電圧値Vcを電圧検出器7から読込むS1。制御部9は、出力電圧値Vcが6Vより高くなければS3、負荷3に通流する電流値Iを電流検出器17から読込みS5、電流値Iが所定値I1より小さいか否かを判定するS7。制御部9は、電流値Iが所定値I1より小さくなければS7、そのまま、蓄電器8の出力電圧値Vcを電圧検出器7から読込むS1。その結果、ダイオードDがオンし、バッテリ15の出力電圧が、ダイオードD経由で12Vに降圧されて負荷3に与えられる。制御部9は、電流値Iが所定値I1より小さければS7、スイッチSW1をオンにし、スイッチSW3をオフにして、電流制限回路10を作動させた後S9、蓄電器8の出力電圧値Vcを電圧検出器7から読込むS1。その結果、電流制限回路10を経由したバッテリ15の出力電圧が、DC/DCコンバータ11により12.5Vに昇圧されて、負荷3に与えられる。また、ダイオードDは導通しない。その他の動作は、前述した実施の形態1の動作と同様であるので、説明を省略する。"