"撮影画面内の第1領域における光学系の焦点状態を、前記光学系による像面のずれ量に基づいて検出する位相差検出部と、前記第1領域および前記第1領域の周囲に位置する撮影画面内の第2領域における光学系の焦点状態を、前記光学系による像のコントラストに関する評価値に基づいて検出するコントラスト検出部と、前記光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する基準画像に対応する画像を追尾対象として繰り返し認識することで、撮影画面内における前記追尾対象の位置を追尾する追尾部と、撮影画面内における前記追尾対象の位置に基づいて、焦点検出用のエリアを設定する焦点検出エリア設定部と、前記焦点検出エリアが前記第1領域に存在する場合には、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部のうち少なくとも一方に、前記光学系の焦点状態の検出を行わせ、前記焦点検出エリアが前記第2領域に存在する場合には、前記コントラスト検出部に、前記光学系の焦点状態の検出を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。請求項1に記載の焦点調節装置であって、撮像用画素と焦点検出用画素とを有し、前記光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部をさらに備え、前記位相差検出部は、前記焦点検出用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出し、前記コントラスト検出部は、前記撮像用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記評価値に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出することを特徴とする焦点調節装置。請求項1または2に記載の焦点調節装置であって、前記光学系のうち焦点調節光学系を光軸方向に駆動して、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部と、シャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合に、前記焦点検出部の検出結果に基づいて、前記焦点調節光学系を合焦位置に駆動させた後に、前記焦点調節光学系の駆動を禁止する焦点調節モードと、シャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合に、前記焦点検出部の検出結果に基づいて、前記焦点調節光学系を合焦位置に駆動させた後に、前記光学系の焦点状態が変化した場合には、前記光学系の焦点状態に応じて、前記焦点調節光学系を駆動させる焦点調節モードとを設定可能なモード設定部と、をさらに備え、前記焦点調節部は、前記焦点検出エリアの位置が、前記第1領域および前記第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合に、前記移動後においても、前記移動前の焦点調節モードにおける焦点調節動作を継続することを特徴とする焦点調節装置。請求項3に記載の焦点調節装置であって、前記焦点調節部は、前記焦点検出エリアの位置が、前記第1領域および前記第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合には、前記移動後においても、前記移動前の焦点調節モードでの焦点調節動作で得られた演算結果を用いることを特徴とする焦点調節装置。請求項4に記載の焦点調節装置であって、前記焦点調節部は、前記焦点検出エリアの位置が、前記第1領域および前記第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合には、前記移動後においても、前記移動前の焦点調節モードでの焦点調節動作で得られた、前記追尾対象が動体被写体であるか静止体被写体であるかの情報、前記追尾対象の動作パターン情報、前記追尾対象の光軸方向の移動速度情報、および、前記追尾対象の光軸方向における位置の履歴情報のうち少なくとも1つを用いることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~5のいずれかに記載の焦点調節装置を備えた撮像装置。しかしながら、従来技術では、位相差を用いて光学系の焦点状態を検出することができる領域が、撮影画面内の一部の領域に限られているため、追尾対象の被写体が、位相差を用いて光学系の焦点状態を検出することができる領域から外れた場合には、追尾対象の被写体について焦点状態を検出することができないという問題があった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点状態を適切に検出することが可能な焦点調節装置を提供することである。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。1本発明に係る焦点調節装置は、撮影画面内の第1領域における光学系の焦点状態を、前記光学系による像面のずれ量に基づいて検出する位相差検出部21と、前記第1領域および前記第1領域の周囲に位置する撮影画面内の第2領域における光学系の焦点状態を、前記光学系による像のコントラストに関する評価値に基づいて検出するコントラスト検出部21と、前記光学系を介して撮像された撮像画像から対象とする像に相当する基準画像に対応する画像を追尾対象として繰り返し認識することで、撮影画面内における前記追尾対象の位置を追尾する追尾部と、撮影画面内における前記追尾対象の位置に基づいて、焦点検出用のエリアを設定する焦点検出エリア設定部21と、前記焦点検出エリアが前記第1領域に存在する場合には、前記位相差検出部および前記コントラスト検出部のうち少なくとも一方に、前記光学系の焦点状態の検出を行わせ、前記焦点検出エリアが前記第2領域に存在する場合には、前記コントラスト検出部に、前記光学系の焦点状態の検出を行わせる制御部21と、を備えることを特徴とする。[2]上記焦点調節装置に係る発明において、撮像用画素221と焦点検出用画素222a,222bとを有し、前記光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部22をさらに備え、前記位相差検出部21は、前記焦点検出用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出し、前記コントラスト検出部21は、前記撮像用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記評価値に基づいて、前記光学系の焦点状態を検出するように構成することができる。[3]上記焦点調節装置に係る発明において、前記光学系のうち焦点調節光学系32を光軸方向に駆動して、前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部21,36,37と、シャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合に、前記焦点検出部21の検出結果に基づいて、前記焦点調節光学系を合焦位置に駆動させた後に、前記焦点調節光学系の駆動を禁止する焦点調節モードと、シャッターレリーズボタンの半押し操作が行われた場合に、前記焦点検出部の検出結果に基づいて、前記焦点調節光学系を合焦位置に駆動させた後に、前記光学系の焦点状態が変化した場合には、前記光学系の焦点状態に応じて、前記焦点調節光学系を駆動させる焦点調節モードとを設定可能なモード設定部28と、をさらに備え、前記焦点調節部は、前記焦点検出エリアの位置が、前記第1領域および前記第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合に、前記移動後においても、前記移動前の焦点調節モードにおける焦点調節動作を継続するように構成することができる。[4]上記焦点調節装置に係る発明において、前記焦点調節部21,36,37は、前記焦点検出エリアの位置が、前記第1領域および前記第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合には、前記移動後においても、前記移動前の焦点調節モードでの焦点調節動作で得られた演算結果を用いるように構成することができる。[5]上記焦点調節装置に係る発明において、前記焦点調節部21,36,37は、前記焦点検出エリアの位置が、前記第1領域および前記第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合には、前記移動後においても、前記移動前の焦点調節モードでの焦点調節動作で得られた、前記追尾対象が動体被写体であるか静止体被写体であるかの情報、前記追尾対象の動作パターン情報、前記追尾対象の光軸方向の移動速度情報、および、前記追尾対象の光軸方向における位置の履歴情報のうち少なくとも1つを用いるように構成することができる。6本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。本発明によれば、光学系の焦点状態を適切に検出することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ24に記録される。メモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子22の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25や記録媒体であるメモリ不図示に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンや撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、特定の被写体を追尾するための被写体追尾モードの設定や、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換、オートフォーカスモードの中でも、ワンショットモード/コンティニュアスモードの切換が行えるようになっている。ここで、ワンショットモードとは、一度調節したフォーカスレンズ32の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードであるのに対し、コンティニュアスモードとは、フォーカスレンズ32の位置を固定することなく被写体に応じてフォーカスレンズ位置を調節するモードである。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a~22eが設けられている。図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列に配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22eの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所、三箇所、あるいは四箇所とすることもでき、また、六箇所以上の位置に配置することもできる。また、図3においては、16個の焦点検出画素222a,222bにより、焦点検出画素列を構成する例を示しているが、焦点検出画素列を構成する焦点検出画素の数は、この例に限定されるものではない。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22eを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳34の測距瞳341,342から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳341,342から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳34とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳341,342とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳341,342の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳34上に投影され、その投影形状は測距瞳341,342を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳34上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳341,342が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。ここで、図2には、撮影画面内の第1領域と第2領域とを、撮像素子22に対応させて表示しているなお、図2に示す一点鎖線で囲われた領域が、第1領域であり、第1領域の周囲に位置し、一点鎖線で囲われた第1領域の外側の領域が第2領域である。撮影画面内の第1領域は、撮像素子22のうちの焦点検出画素列22a~22eを含む領域に対応しており、これにより、第1領域における光学系の焦点状態を、位相差検出方式およびコントラスト検出方式により検出することができる。また、撮影画面内の第2領域は、図2に示すように、撮影画面内の第1領域の周囲に位置し、撮像素子22のうちの焦点検出画素列22a~22eを含まない領域に対応しているため、第2領域における光学系の焦点状態は、コントラスト検出方式のみにより検出することができる。そのため、カメラ制御部21は、図2に示すように、焦点検出を行うための焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域に存在する場合には、位相差検出方式およびコントラスト検出方式により焦点検出を行うことができ、一方、焦点検出エリアAFPが、撮影画面の第2領域に存在する場合には、コントラスト検出方式により焦点検出を行うことができる。次に、図9を参照して、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。図9は、本実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。なお、以下においては、被写体を追尾する追尾モードが選択されており、撮影者により撮影画面内の所望領域が追尾対象エリアとして設定されたことで、追尾対象エリアに対応するテンプレート画像情報が生成されている場面を例示して説明する。また、以下に示すカメラ1の動作は、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンが半押しされることで開始され、シャッターレリーズボタンが半押しされている間、行われる。まず、ステップS101では、カメラ制御部21により、被写体を追尾するための追尾演算が行われる。具体的には、カメラ制御部21は、撮像素子22より撮像された画像データを読み出し、読み出した画像データに基づく画像から、設定した追尾対象エリアを含みこれより広い周辺の所定エリアを設定し、周辺エリアに相当する画像情報と、先に生成したテンプレート画像情報と比較する。なお、この比較の際に用いられる画像情報は、撮像素子22により撮像された画像信号の色情報及び輝度値であり、テンプレート画像情報と周辺画像情報との一致の度合いを類似度として評価するとともに、周辺エリアに他に一致するエリアが存在したかどうかといった可能性の有無を信頼度として評価する。そして、周辺エリアの画像情報とテンプレート画像情報とのマッチング処理を実行し、周辺エリアの画像情報のうち、テンプレート画像情報とマッチングするエリアの二次元座標を求める。そして、求められた二次元座標におけるエリアが、新たに追尾対象エリアとして決定される。なお、追尾演算は所定の間隔で繰り返し行われる。ステップS102では、カメラ制御部21により、ステップS101で決定された追尾対象エリアの位置に基づいて、焦点検出を行うための焦点検出エリアAFPが設定される。本実施形態では、たとえば、図2に示すように、ステップS101で設定された追尾対象エリアに対応する焦点検出エリアAFPが、焦点検出を行うための焦点検出エリアAFPとして設定される。そして、ステップS103では、カメラ制御部21により、ステップS102で設定された焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域に存在するか否かの判断が行われる。焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第1領域に存在する場合は、ステップS104に進み、一方、焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第1領域に存在しない場合は、ステップS107に進む。たとえば、図2に示す例では、焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域内に存在しているため、ステップS104に進む。ステップS104では、カメラ制御部21により、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第2領域から第1領域に移動したか否かの判断が行われる。たとえば、前回処理時に焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第2領域に存在していたが、追尾対象である被写体が、撮影画面内の第2領域から第1領域内に移動したことにより、今回処理時に焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第1領域に存在する場合には、カメラ制御部21は、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第2領域から第1領域へと移動したものと判断することができる。また、カメラ制御部21は、たとえば、前回処理時においても、焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第1領域に存在した場合には、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第2領域から第1領域に移動していないと判断することができる。焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第2領域から第1領域へと移動したと判断された場合はステップS105に進み、一方、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第2領域から第1領域に移動していないと判断された場合には、ステップS106に進む。ステップS105では、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第2領域から第1領域に移動したと判断されているため、カメラ制御部21により、焦点検出エリアAFPが第2領域に存在していた際の焦点調節動作と、該焦点調節動作により得られた演算結果との引継ぎが行われる。たとえば、焦点検出エリアAFPの位置が第2領域に存在していた際のオートフォーカスモードが、ワンショットモードであった場合には、移動後の第1領域においてもワンショットモードが継続され、たとえば、移動前の第2領域において合焦ロックフォーカスレンズ32の駆動を禁止する処理が行われていた場合には、移動後の第1領域においても合焦ロックの状態フォーカスレンズ32の駆動を禁止した状態が継続される。また、焦点検出エリアAFPが第2領域に存在していた際のオートフォーカスモードが、コンティニュアスモードである場合には、移動後の第1領域においても、コンティニュアスモードが継続されるとともに、移動後の第1領域でのフォーカスレンズ32の予測駆動などの処理に用いるために、移動前の第2領域におけるコンティニュアスモードでの焦点調節動作により得られた演算結果、たとえば、追尾対象である被写体が動体被写体であるか静止体被写体であるかの情報や、追尾対象である被写体がランダム不規則に不特定の方向に動いている、または、カメラ1に近づいてきているなどの追尾対象の動作パターンの情報、さらには、追尾対象である被写体の光軸方向における移動速度情報や、追尾対象である被写体の光軸方向における位置の履歴情報などが引継がれる。そして、ステップS106では、カメラ制御部21により、第1領域内の焦点検出エリアAFPにおける焦点状態が検出される。本実施形態において、カメラ制御部21は、まず、第1領域内の焦点検出エリアAFPにおいて、位相差検出方式による焦点検出を行い、位相差検出方式による焦点検出で光学系の焦点状態を検出することができない場合に、コントラスト検出方式による焦点検出を行う。なお、位相差検出方式による焦点検出で光学系の焦点状態を検出することができない場合としては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できなかった場合や、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合が挙げられる。また、ステップS106において、カメラ制御部21は、オートフォーカスモードがコンティニュアスモードである場合には、検出された追尾対象の焦点状態に基づいて、追尾対象が動体被写体であるか静止体被写体であるかの判定や、追尾対象の動作パターンの検出、さらには、追尾対象の光軸方向における移動速度の算出や、追尾対象の光軸方向における位置の履歴の生成なども行う。一方、ステップS103において、焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域に存在していないと判断された場合は、焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第2領域に存在すると判断され、ステップS107に進む。ステップS107では、カメラ制御部21により、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第1領域から第2領域に移動したか否かの判断が行われる。焦点検出エリアAFPの位置が撮影画面内の第1領域から第2領域に移動したと判断された場合はステップS108に進み、一方、焦点検出エリアAFPの位置が撮影画面内の第1領域から第2領域に移動していないと判断された場合には、ステップS109に進む。なお、焦点検出エリアAFPの位置が移動したか否かの判断は、ステップS104と同様に行うことができる。ステップS108では、焦点検出エリアAFPの位置が、撮影画面内の第1領域から第2領域に移動したと判断されているため、カメラ制御部21により、焦点検出エリアAFPが第1領域に存在していた際の焦点調節動作、および該焦点調節動作により得られた演算結果の引継ぎが行われる。すなわち、焦点検出エリアAFPの位置が第1領域に存在していた際のオートフォーカスモードが、ワンショットモードであった場合には、移動後の第2領域においてもワンショットモードが継続され、また、移動前の第1領域において合焦ロックが行われていた場合には、移動後の第2領域においても合焦ロックの状態が継続される。また、焦点検出エリアAFPが第1領域に存在していた際のオートフォーカスモードが、コンティニュアスモードであった場合には、移動後の第2領域においてもコンティニュアスモードが継続され、移動前の第1領域におけるコンティニュアスモードでの焦点調節動作により得られた演算結果が引継がれる。そして、ステップS109では、カメラ制御部21により、第2領域内の焦点検出エリアAFPにおいて、コントラスト検出方式による焦点検出が行われる。また、ステップS109において、カメラ制御部21は、ステップS106と同様に、オートフォーカスモードがコンティニュアスモードである場合には、検出された追尾対象の焦点状態に基づいて、追尾対象が動体被写体であるか静止体被写体であるかの判定や、追尾対象の動作パターンの検出、さらには、追尾対象の光軸方向における移動速度の算出や、追尾対象の光軸方向における位置の履歴の生成などを行う。ステップS110では、カメラ制御部21により、ワンショットモードが選択されているか否かの判断が行われる。ワンショットモードが選択されている場合には、ステップS111に進み、一方、ワンショットモードが選択されていない場合には、ステップS113に進む。ステップS111では、ワンショットモードが選択されているため、カメラ制御部21により、ステップS106,S109における焦点検出の結果に基づいて、フォーカスレンズ32の合焦駆動が行われる。具体的には、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出された場合には、算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行われ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部37を介して、フォーカスレンズ駆動モータ36に送出される。これにより、フォーカスレンズ駆動モータ36により、算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ32の駆動が行われる。また、コントラスト検出方式により合焦位置が検出された場合には、合焦位置までフォーカスレンズ32が駆動される。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了した後は、ステップS112に進み、合焦ロックフォーカスレンズ32の駆動を禁止する処理が行われる。なお、ステップS111において、既に、合焦ロックが行われている場合には、フォーカスレンズ32の駆動は行われない。これにより、ワンショットモードが選択されている場合には、一度調節されたフォーカスレンズ32の位置が固定されることとなる。また、ステップS110において、ワンショットモードが選択されていないと判断された場合は、コンティニュアスモードが選択されていると判断され、ステップS113に進む。ステップS113では、ステップS111と同様に、カメラ制御部21により、ステップS106,S109における焦点検出の結果に基づいて、フォーカスレンズ32が合焦位置まで駆動される。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS101に戻り、再度、焦点検出エリアAFPにおける焦点状態の検出と、フォーカスレンズ32の駆動とが繰り返される。このように、コンティニュアスモードが選択されている場合には、焦点検出エリアAFPにおける焦点状態に応じて、フォーカスレンズ32が繰り返し駆動されることとなる。以上のように、本実施形態に係るカメラ1は、焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第1領域に存在する場合には、焦点検出エリアAFPにおける焦点状態を、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち少なくとも一方の方式により検出し、また、焦点検出エリアAFPが撮影画面内の第2領域に存在する場合には、焦点検出エリアAFPにおける焦点状態を、コントラスト検出方式により検出する。このように、本実施形態によれば、追尾対象の位置に基づいて設定された焦点検出エリアAFPが、位相差検出方式による焦点検出ができない第2領域に存在する場合であっても、焦点検出エリアAFPにおける焦点状態を適切に検出することができるため、たとえ追尾対象の被写体が、位相差検出方式による焦点検出が可能な第1領域から、位相差検出方式による焦点検出ができない第2領域に移動した場合であっても、追尾対象の被写体の焦点状態を適切に検出することができる。また、本実施形態では、焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域および第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合に、移動前の焦点調節動作や演算結果を引き継いで、移動後の焦点調節を行う。たとえば、焦点検出エリアAFPの位置が撮影画面内の第1領域から第2領域に移動した場合であって、焦点検出エリアAFPが第1領域に存在していた際のオートフォーカスモードが、ワンショットモードである場合には、移動後の第2領域においても、ワンショットモードを継続し、たとえば、移動前の第1領域において合焦ロックが行われていた場合には、移動後の第2領域においても、合焦ロックの状態を引継ぐ。また、焦点検出エリアAFPが第1領域に存在していた際のオートフォーカスモードが、コンティニュアスモードモードである場合には、移動後の第2領域においても、コンティニュアスモードを継続し、移動前の第1領域における焦点調節動作で得られた、追尾対象が動体被写体であるか静止体被写体であるかの情報、追尾対象の動作パターン情報、追尾対象の光軸方向における移動速度情報、さらには、追尾対象の光軸方向における位置の履歴情報などの演算結果を引継ぐ。これにより、本実施形態では、焦点検出エリアAFPの位置が撮影画面内の第1領域および第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合でも、移動前と同様に、追尾対象の位置に基づく焦点検出エリアAFPにおいて、光学系の焦点状態を検出することができるため、カメラ1の使用感の向上を図ることができる。以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、上述した実施形態では、追尾対象に基づいて設定された焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域および第2領域のうちの一方の領域から他方の領域に移動した場合に、オートフォーカスモードのうち、ワンショットモードおよびコンティニュアスモードを引継ぐ構成を例示したが、この構成に限定されず、他のオートフォーカスモードを引継ぐ構成としてもよい。また、上述した実施形態では、撮像素子22が撮像画素221と焦点検出画素222a,222bとを有し、撮像素子22が有する焦点検出画素222a,222bにおいて、位相差検出方式による焦点検出を行う構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、位相差検出方式による焦点検出を行うための焦点検出モジュールを、撮像素子22と独立して設ける構成としてもよい。なお、本実施形態に係るカメラ1は、特に限定されず、例えば、一眼レフデジタルカメラ、デジタルコンパクトカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。"