"レンズを保持する保持部材と、マグネット、当該マグネットが固定されるヨークと、前記マグネットの磁界中に設けられるコイルを有し、前記コイルに電流を流すことによって前記コイルと共に前記保持部材を駆動するボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータの前記ヨークが挿入される収納部と、前記ヨークと前記収納部の一方に設けられ、前記ヨークが前記収納部に挿入される際に弾性変形し、弾性変形による弾性力によって前記ヨークを前記収納部に固定する弾性変形部と、を有することを特徴とするレンズ鏡筒。前記ヨークは、前記収納部に挿入される方向とは垂直な方向に延びる凸部を有し、前記弾性変形部は、前記ヨークが前記収納部に挿入された時に、前記ヨークの前記マグネットが固定される内面の反対側にある前記ヨークの外面の前記凸部に対応する部分に対向するように前記収納部に一体的に形成され、両側が長穴となっている前記ヨークが前記収納部に挿入される方向に長い板状の形状を有することを特徴とする請求項1に記載のレンズ鏡筒。前記弾性変形部は、射出成型によって形成されていることを特徴とする請求項2に記載のレンズ鏡筒。前記弾性変形部は、前記ヨークが挿入される経路に突出し、挿入される前記ヨークに接触して弾性変形することを特徴とする請求項2または3に記載のレンズ鏡筒。前記弾性変形部は、挿入される前記ヨークに接触する斜面を有することを特徴とする請求項4に記載のレンズ鏡筒。前記弾性変形部は、前記収納部の前記ヨークが挿入される挿入口よりも内部に設けられていることを特徴とする請求項2~5のうちいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。請求項1~6のうちいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を備える光学機器。しかしながら、レンズ鏡筒とヨークの圧入部の寸法ばらつきによって圧入が不十分となってヨークを安定して保持できない場合がある。また、圧入が強くなり過ぎてヨークの組立/解体作業が困難になり、圧入時に突起が潰れてその後に修理などで解体とした場合に再利用できなくなる場合がある。そこで、本発明は、安定して組立および解体が可能なボイスコイルモータを有するレンズ鏡筒を提供することを例示的な目的とする。本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持する保持部材と、マグネット、当該マグネットが固定されるヨークと、前記マグネットの磁界中に設けられるコイルを有し、前記コイルに電流を流すことによって前記コイルと共に前記保持部材を駆動するボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータの前記ヨークが挿入される収納部と、前記ヨークと前記収納部の一方に設けられ、前記ヨークが前記収納部に挿入される際に弾性変形し、弾性変形による弾性力によって前記ヨークを前記収納部に固定する弾性変形部と、を有することを特徴とする。かかるレンズ鏡筒を有する光学機器も本発明の一側面を構成する。本発明によれば、安定して組立および解体が可能なボイスコイルモータを有するレンズ鏡筒を提供することができる。図1は本実施形態のレンズ鏡筒の要部断面図、図2は図1の各要素の分解斜視図である。レンズ鏡筒は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮影装置に取り付けられ、或いは一体に設けられている。本実施例のレンズ鏡筒は正、負、正、正の屈折力の4つのレンズ群より成る4群構成の変倍光学系ズームレンズであるが、これに限定されない。AXLは光軸である。L1は光軸方向に固定不動の第1群レンズである。L2は光軸方向に移動して変倍動作を行う第2群レンズ群である。L3は光軸と直交する方向つまり後述する縦方向及び横方向に移動して振れ補正像ブレ補正を行う可動の防振用光学素子を含む第3群レンズである。L4は光軸方向に移動し変倍に伴って変動する像面の補正作用及び合焦作用を行う第4群レンズである。第1群レンズL1は固定鏡筒1により保持されている。第2群レンズL2は2群移動枠2により保持されている。第3群レンズL3はシフト移動枠22により保持されている。第4群レンズL4は4群移動枠保持部材4により保持されている。また、4群移動枠4の後方像側には、CCD等から成る撮像素子を固定する撮像素子ホルダ5が設けられている。固定鏡筒1は前部固定筒6にビス止めされ、撮像素子ホルダ5と前部固定筒6は後部固定筒7にビス止めされている。2群移動枠2はガイドバー8、9により光軸方向に移動可能に支持されている。ガイドバー8,9は前部固定筒6と後部固定筒7により位置決めされて固定されている。また、4群移動枠4はガイドバー10、11により光軸方向に移動可能に支持されている。ガイドバー10,11は撮像素子ホルダ5と後部固定筒7により位置決めされて固定されている。シフトユニット3は後部固定筒7に対して位置決めされ、ビスにより固定されている。第3群レンズL3内には、撮影光学系に入射した光量を変化させる光量調節ユニット12が配置されている。光量調節ユニット12は、2枚以上の複数枚の絞り羽根を有する。絞り羽根に連結する駆動レバーをガルバノメータ12aにより駆動することで、絞り羽根を光軸直交方向に移動させて開口径を変化させる。また、光量調節ユニット12には、NDフィルタが絞り羽根とは独立して光路に対して進退できるように構成されている。NDフィルタも同様にガルバノメータ12bを用いて駆動している。第4群レンズL4はボイスコイルモータ13により光軸方向に駆動されている。ボイスコイルモータ13はマグネット13a、第一ヨーク13b、第二ヨーク13c、コイル13dを有している。ボイスコイルモータ13は、第一ヨーク13bが後部固定筒7に固定され、第一ヨーク13bにマグネット13aと第二ヨーク13cが磁力による吸着によって固定されている。マグネット13aの磁界中に設けられているコイル13dに電流を流すことによって、コイル13dにローレンツ力が発生し、コイル13dが光軸方向に駆動可能となる。コイル13dは4群移動枠4に接着固定されており、コイル13dと共に4群移動枠4が光軸方向に駆動される。後部固定筒7に固定される光学式センサ16は発光部と受光部とから成る。光学式センサ16は4群移動枠4に接着固定された光学スケール17に発光部から射出する光を照射し、反射光を受光部で読み取ることで、第4群レンズL4の光軸方向の絶対位置を検出している。後部固定筒7には、ズームモータ14がビスにより固定され、第2群レンズL2はズームモータステッピングモータ14により光軸方向に駆動され変倍動作を行う。ズームモータ14は回転するロータと同軸のリードスクリュー14aを有し、リードスクリュー14aには2群移動枠2に設けられたラック2aが噛合している。ロータの回転により第2群レンズL2が光軸方向に駆動される。また、ラック2a及びリードスクリュー14aは、ねじりコイルばねによりそれぞれ、ガタが寄せられ、嵌合又は噛合のガタを防止している。フォトインタラプタ15は2群移動枠2に形成された遮光部2cの光軸方向への移動を光学的に検出する。そして、第2群レンズL2が基準位置に位置していることを検出するためのズームリセットスイッチとして用いられる。次に第3群レンズL3を光軸直交方向に移動させるシフトユニット3の構成を説明する。図3は、シフトユニット3の分解斜視図である。第3群レンズL3は、ピッチ方向、すなわちレンズ鏡筒ないし撮影装置の縦方向の角度変化による像ぶれを補正するための縦方向駆動用アクチュエータによって駆動される。更に、ヨー方向、すなわちレンズ鏡筒ないし撮影装置の横方向の角度変化による像ぶれを補正するための横方向駆動用アクチュエータにより光軸直交面内で駆動される。図3において、符号の添え字pは、ピッチ方向用に作用する構成部品を示している。また、符号の添え字yは、ヨー方向用に作用する構成部品を示している。ピッチ用とヨー用は互いに90度の角度をなすように配置されているが、構成自体は同一であるため、以下の説明においてはピッチとヨーを特に区別しておらず、添え字を付加していない。第3群レンズL3を保持するシフト移動枠22には、金属プレート19を挟み込んでマグネットベース18がビスで結合固定されている。マグネットベース18には、駆動用と位置検出用とを兼ねるマグネット24と前ヨーク23が固定されている。これらのシフト移動枠22、金属プレート19、マグネットベース18、マグネット24、前ヨーク23で光軸直交方向に移動可能な可動群を構成している。シフトベース21には、コイル28と後ヨーク29が固定されている。さらに、シフト移動枠22の位置検出用センサとして作用するホール素子27が実装されたFPC26と、FPC26の浮き防止のためのFPC押さえ金具25がビスによって固定されている。シフトベース21と金属プレート19の間には複数のボール20が配置されている。マグネットベース18に固定されているマグネット24とシフトベース21に固定されている後ヨーク29の間に作用する磁気吸着力により、前記可動群は、ボールをはさんで光軸方向においては、常に一定位置で保持される。ボール20は、シフトベース21に形成されたボールフォルダ部21aの中で転動可能に保持されている。マグネット24、前ヨーク23、後ヨーク29およびコイル28は磁気回路を形成している。コイル28に電流を流すと、マグネット24の着磁境界に対して略直行する方向に、マグネット24とコイル28に発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、マグネットベース18を含む可動群を光軸直交方向に移動させる。これはいわゆるムービングマグネット型アクチュエータである。このような構成のアクチュエータが、縦方向、横方向にそれぞれ配置されているので、マグネットベース18および、それに結合されたシフト移動枠22を互いに略直交する2つの光軸直交方向に駆動することができる。そして、これら縦方向と横方向の駆動合成によりマグネットベース18およびシフト移動枠22を光軸直交面内の所定の範囲内で自由に移動させることができる。次に、ボイスコイルモータ13の構成と支持に関して、図4~図11を用いて説明する。図4は、ボイスコイルモータを含むレンズ鏡筒の一部の断面図である。図5はボイスコイルモータの周辺構造を示す分解斜視図である。図6はボイスコイルモータの分解斜視図である。図7は、後部固定筒7に第一ヨーク13bとマグネット13aを組み込んだ状態の図である。ボイスコイルモータ13は前述の通り、マグネット13a、第一ヨーク13b、第二ヨーク13c、コイル13dとからなる。まず、第一ヨーク13bを支持する構造について説明する。第一ヨーク13bは、図5および図6に示すように光軸方向に延びる2つの腕部13b2,13b3を有したコの字形状となっている。一方の腕部13b2の内面には、図4に示すように、マグネット13aが磁力により吸着している。他方の腕部13b3には、4群移動枠4に接着固定されたコイル13dが挿入されている。一方の腕部13b2には、図5および図6に示すように、第一ヨーク13bが後部固定筒7に挿入される方向光軸方向に平行な方向とは垂直な方向に延びる2つの凸部13b4、13b5を有する。前側の端面には、位置決め用の穴13b1を有している。なお、凸部13b4、13b5は磁界の方向に直交しているが、凸部は磁界の方向に延びていてもよい。後部固定筒7はボイスコイルモータ13の第一ヨーク13bが挿入される収納部として機能する。図8は、後部固定筒7の部分拡大断面図である。後部固定筒7には、図8に示すように、第一ヨーク13bの位置決め穴13b1と嵌合する位置決めピン7aと、第一ヨーク13bの2つの凸部13b4と13b5が挿入される2つの凹部7bと7cが形成されている。また、図9は図8のA-A断面図、図10は図8のB-B断面図、図11は図8のC-C断面図である。後部固定筒7の凹部の底面7b1は、第一ヨーク13bの凸部13b4の底面を受ける面である。この面と対向する側には、図9に示すように、射出成型によって一体的に形成され、弾性変形が可能な弾性変形部7b3を有する。弾性変形部7b3は、第一ヨーク13bが後部固定筒7に挿入される際に第一ヨーク13bの凸部13b4の外面と接触して弾性変形し、弾性変形による弾性力によって第一ヨーク13を後部固定筒7に固定する。なお、凸部13b4の外面とはマグネット13aが固定される第一ヨーク13bの内面とは反対側の面にある凸部13b4に対応する部分の面であり、弾性変形部7b3は、この面に対向するように形成されている。なお、本実施例では、弾性変形部7b3は後部固定筒7に設けられているが、弾性変形部7b3と逆の構造を第一ヨーク13bの凸部13b4に設けてもよい。即ち、弾性変形部は第一ヨーク13bと後部固定筒7の一方に設けられれば足りる。後部固定筒7の凹部の底面7c1は、第一ヨークの凸部13b5の底面を受ける面である。この面と対向する側には、弾性変形可能な図9の弾性変形部7b3と同様な弾性変形部7c3を有する。弾性変形部7c3と凸部13b5の位置関係は上述した弾性変形部7b3と凸部13b4の関係と同様である。凹部7bと7cの光軸方向の長さは、第一ヨークの凸部13b4と13b5の長さよりも十分に長くとっている。弾性変形可能な弾性変形部7b3、7c3は、射出成型によって一体的に形成されている。それぞれ光軸方向に長い板状の形状をしており、弾性変形部7b3、7c3それぞれの両側は長穴となっている。弾性変形部7b3、7c3の内径側は、金型の固定型または可動型により形成され、弾性変形部7b3、7c3の外径側および両側の長穴は、金型のスライドコアにより形成される。第一ヨーク13bは、後部固定筒7に対して光軸方向に後方CCD側から前方に向かって挿入して組み込む。前述の後部固定筒7の位置決めピン7aで前側の端面が光軸直交面において位置決めされる。位置決めピン7aと位置決め穴13b1の嵌合は、製造誤差により寸法がばらついても圧入設定とならないような設定としている。第一ヨーク13bの後ろ側、すなわち後部固定筒7の第一ヨーク13bの挿入口側は、後部固定筒7の凹部の底面7b1と7c1と凹部の側面7b2と7c2によって光軸直交面において位置決めされる。また、第一ヨーク13bは、前側の端面が後部固定筒7の位置決めピン7aが形成されている面に突き当たる位置まで挿入することで、光軸方向において位置決めされる。ここで、光軸直交面内におけるマグネット13aの着磁方向をX方向とし、X方向と垂直な方向をY方向とする。後部固定筒7の凹部7bの側面7b2と凹部7cの側面7c2の間の距離Y2は、第一ヨーク13bの凸部7b4と7b5部を有する部分の幅寸法Y1よりも0.1mm程度大きくし、部品の製造誤差を考慮しても圧入とならないような公差設定にしている図7。第一ヨーク13bと後部固定筒7の嵌合ガタの範囲内でヨーク13bが光軸方向に対して傾く可能性があるが、駆動特性に影響が無い範囲でのガタ設定としている。前述のガタ量によるヨークの傾きが駆動特性に影響を与えるような場合は、上記数値によらず、駆動特性に影響しない最適な数値に設定すればよい。後部固定筒7の凹部は図9の断面図に示すように、第一ヨーク13bの挿入口側の寸法X3は、奥側の寸法X2よりも大きく設定している。図9は凹部7bを示すが、凹部7cも同様である。寸法X3は、図7に示すように、第一ヨークの凸部13b4および13b5のX方向における厚さ寸法X1よりも大きく設定し、第一ヨーク13bの挿入時に入れやすいようにしている。このように、弾性変形部7b3、7c3は、後部固定筒7の第一ヨーク13bが挿入される挿入口よりも内部に設けられている。寸法X2は、第一ヨーク13bの厚さ寸法X1より小さく設定している。よって、第一ヨーク13bが後部固定筒7に挿入されると、後部固定筒7の弾性変形部7b3、7c3が挿入される凸部13b4、13b5に接触して弾性変形し、第一ヨーク13bの凸部13b4、13b5に弾性力が加わることとなる。このように、弾性変形部7b3、7c3は第一ヨーク13bの凸部13b4、13b5が挿入される経路に突出している。また、弾性変形部7b3、7c3はそれぞれ斜面を有し、斜面を介して挿入される第一ヨーク13bの凸部13b4、13b5に接触するので例えば、凸部13b4、13b5の後側の端面に垂直に接触するよりも弾性変形しやすい。第一ヨーク13bは、凸部13b4、13b5が後部固定筒7の弾性変形部7b3、7c3から受ける弾性力によって、ガタつくことなく固定される。尚、X1、X2は、部品の製造誤差で寸法ばらつきが生じても、第一ヨーク13bに弾性変形部7b3、7c3が常に弾性力を加えるように設定している。第一ヨーク13bの保持は、弾性変形部7b3、7c3による弾性力付勢力によるものであるが、解体の必要性が発生して引き抜く際にも比較的容易に抜くことができる。また、後部固定筒7の弾性変形部7b3、7c3は、第一ヨーク13bを組み込んでも、弾性変形するために削れは発生しないので、解体後にも後部固定筒7の再利用が可能である。次に、マグネット13aを支持する構造について説明する。マグネット13aは、第一ヨーク13bにおける2つの腕部13b2、13b3のうちの一方の腕部13b2に磁力によって吸着させている。これにより、マグネット13aは、X方向において位置決めされている。マグネット13aの幅寸法、すなわちY方向の寸法は、第一ヨーク13bの腕部13b2および13b3の寸法と略同一としており、図7に示すY3である。後部固定筒7のマグネット13aが収納される部分のY方向の寸法Y4は、寸法Y3よりも0.1~0.2mm程度長くし、寸法ばらつきが生じても圧入にならないように設定している。すなわち、マグネット13aは、Y方向においては、後部固定筒7に対して所定の間隔を空けた状態で配置されている。ここで、上述した構成により、マグネット13aは後部固定筒7に対してガタの分だけY方向に変位可能となっており、フォーカスモータの駆動力に影響を与えるおそれがある。しかし、マグネット13aの寸法Y3を、後部固定筒7の寸法Y4に対して可能な限り大きな値に設定し、マグネット13aの変位可能な量を出来るだけ小さくしておけば、フォーカスモータの駆動力が不足する等の問題は生じない。一方、図4に示すように、マグネット13aの一端は、後部固定筒7の位置決めピン7aの先端に形成された段差部の光軸直交面7a1と当接可能となっている。また、マグネット13aの他端は、第二ヨーク13cの凸部13c1の先端の光軸直交面に当接可能となっている。これら7a1と13c1の面にマグネット13aの端部が当接することにより、マグネット13aの光軸方向Z方向における位置が制限される。段差部7a1と、第二ヨークの凸部13c1の当接面間の光軸方向における距離Z1は、部品寸法のばらつきが生じてもマグネット13aの光軸方向における寸法Z2よりも小さくならないような数値に設定している。したがって、寸法Z1とZ2の差分のガタの中で、マグネット13aは光軸方向に変位可能となっている。ここで、マグネット13aの寸法Z2は、コイル13dの可動領域の長さに対して十分大きな値に設定されているため、マグネット13aの変位によってフォーカスモータの駆動力に影響を与えることはない。位置決めピン7aの段差部の面7a2は、X方向において0.1~0.2mm程度の隙間を介してマグネット13aと対向する光軸と略平行な面である。また、第二ヨーク13cは、マグネット13aとX方向において0.1~0.2mmの隙間をもった位置に凸部13c2を有している。このため、レンズ鏡筒が外部から衝撃を受けることにより、マグネット13aが第一ヨーク13bから離れたとしても、マグネット13aが位置決めピンの段差部の面7a2や第二ヨークの凸部13c2の外周面に当接することになる。そして、外部からの衝撃が収束すると、マグネット13aは再び第一ヨーク13bに磁力によって吸着する。よって、衝撃を受けてもマグネット13aが第一ヨーク13bから離れたままになることを防止することができる。また、コイル13dとマグネット13aの間のX方向の隙間は、位置決めピンの段差部の面7a2や第二ヨークの凸部13c2の外周面とマグネット13aとの間の隙間よりも大きくしている。よって、第一ヨーク13bから離れたマグネット13aがコイル13dに衝突することはないため、コイル13dを傷つけることもない。次に、第二ヨーク13cを支持する構造について説明する。第二ヨーク13cは、第一ヨーク13bに取り付けられる。具体的には、第一ヨーク13bにおける腕部13b2、13b3の先端に形成された突部13b6、13b7が、第二ヨーク13cに形成された2つの切欠部13c3と13c4と嵌合し、光軸直交面内で位置決めされる。また、第二ヨーク13cは、マグネット13aの磁力による吸引力を受けることにより、第一ヨーク13bに当接し、第二ヨーク13cを光軸方向で位置決めされる。実際のボイスコイルモータ13の組み立て手順としては、以下のようになる。まず、第一ヨーク13bにマグネット13aを吸着させる。次に第一ヨーク13bを後部固定筒7に組み込み、前述の後部固定筒7の弾性変形部7b3、7c3の弾性力によって固定される。次に4群移動枠4に予め接着固定されたコイル13dを、第一ヨーク13bの腕部13b3がコイル13dの中を通るようにして組み込む。最後に第二ヨーク13cを第一ヨーク13bに嵌めこむこととなる。次に、本実施例のカメラにおける電気的構成について説明する。図12は本実施例のレンズ鏡筒を有する撮像装置光学機器の要部ブロック図であり、撮影装置カメラにおける各部材の駆動処理に関する電気的処理構成を示している。図12において、他の図にて説明した構成要素については、同符号を付す。フォトインタラプタ15は、2群移動枠2が基準位置に位置したことを検出する。その後、ステッピングモータ14に入力するパルス信号数を連続してカウントすることにより、2群移動枠2の光軸方向の移動量基準位置に対する位置の制御を行う。光学式センサ16は、4群移動枠4の絶対位置を検出する。36は絞りエンコーダであり、絞り駆動源12a内にホール素子を配置し、ロータとステータの回転位置関係を検出する方式のものから成っている。50はカメラ信号処理回路であり、撮像素子58からの出力に対して所定の増幅やガンマ補正などの信号処理を施す。これらの処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、AEゲート52およびAFオートフォーカスゲート51に供給される。AEゲート52およびAFゲート51はそれぞれ、露出制御およびピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲を全画面の映像信号の中から設定する。ゲートの大きさは可変であったり、複数設けられたりする場合がある。53はAFのためのAF信号を処理するAF信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する1つもしくは複数の出力を生成する。54はズームスイッチ、55はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ55は、変倍に際して被写体距離と2群移動枠2の距離に応じた4群移動枠4の位置情報を記憶している。なお、ズームトラッキングメモリ55として、コントロール回路56内のメモリを使用してもよい。例えば、撮影者によりズームスイッチ54が操作されると、コントロール回路56は、ズームトラッキングメモリ55の情報をもとに算出した2群移動枠2と4群移動枠4の所定の位置関係が保たれるようにする。即ち、現在の2群移動枠2の光軸方向の絶対位置を示すカウント値と、算出された2群移動枠2のセットすべき位置とが一致するようにする。更に現在の4群移動枠4の光軸方向の絶対位置を示すカウント値と算出された4群移動枠4のセットすべき位置とが一致するように、ステッピングモータ14とボイスコイルモータ13の駆動を制御する。またオートフォーカス動作では、コントロール回路56は、AF信号処理回路53の出力がピークを示すようにボイスコイルモータ13の駆動を制御する。さらに、適正露出を得るために、コントロール回路56はAEゲート52を通過したY信号の出力の平均値を基準値として、絞りエンコータ36の出力がこの基準値となるように絞りモータ12aの駆動を制御し、光量をコントロールする。コントロール回路56は、ピッチ方向の振れセンサ59とヨー方向の振れセンサ60、および、シフトユニット3内部に組み込まれた位置センサ27からの信号に基づいて像ぶれ補正のための防振用光学素子の駆動量を演算する。そして、第3レンズ群駆動源31の構成部品である各駆動用コイル28への通電を制御する。それによって防振用光学素子を駆動して像ぶれを補正する。なお、ピッチ方向とヨー方向では各アクチュエータはそれぞれ独立に駆動制御される。アクチュエータは、縦方方向、横方向にそれぞれ配置されているので、第3群レンズL3を互いに直交又は略直交する2つの光軸直交方向に駆動する。そして、これら縦方向と横方向の駆動合成により、光軸直交面内の所定の範囲内で自由に移動させて、像ぶれを補正している。なお、レンズ鏡筒は、カメラ本体に対して着脱可能な交換レンズ装置や、あるいは銀鉛フィルムカメラおよびデジタルスチルカメラおよびビデオカメラ等にも適用できる。以上、本実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。"