"圧縮機、凝縮器、減圧手段、および冷却器が順次配管で接続され、冷媒を循環させるメイン回路と、前記冷却器の下方に配置され、前記冷却器から落下する水および霜を受けるトレイと、前記減圧手段と前記冷却器とを接続する配管の一部により構成され、前記トレイの近傍に配置されたトレイ配管と、前記圧縮機と前記凝縮器とを接続する配管から分岐し、前記減圧手段と前記トレイ配管とを接続する配管に至るバイパス回路と、前記メイン回路または前記バイパス回路に冷媒流路を切り替える切替手段と、前記トレイの温度を検知するトレイ温度検知手段と、前記切替手段を前記メイン回路に切り替えて、前記メイン回路に冷媒を循環させる冷却運転と、前記切替手段を前記バイパス回路に切り替えて、前記圧縮機より吐出された高温の冷媒を前記トレイ配管および前記冷却器に供給する除霜運転と、を実行可能な制御手段とを備え、前記制御手段は、前記除霜運転の開始から第一所定時間を経過した後、前記トレイの温度が所定温度以上の状態が第二所定時間の間継続したとき、前記除霜運転を終了することを特徴とする冷蔵庫。前記第一所定時間は、少なくとも、当該冷蔵庫の庫内空気と庫外空気との絶対湿度の差と、当該冷蔵庫の扉の開閉回数とから求まる時間であることを特徴とする請求項1記載の冷蔵庫。当該冷蔵庫の庫内空気と庫外空気との絶対湿度の差を検出する湿度検知手段と、当該冷蔵庫の扉の開閉回数を計測する開閉検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記除霜運転を開始した際、前回の除霜運転終了から今回の除霜運転開始までの間に、庫内に侵入した水分量を、前記絶対湿度の差と、前記扉の開閉回数とに基づき求め、前記水分量と、除霜運転開始時の前記トレイの温度とに基づき、前記第一所定時間を求めることを特徴とする請求項1または2記載の冷蔵庫。前記所定温度は、0°C以上の温度であることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の冷蔵庫。前記第二所定時間は、前記第一所定時間より短いことを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の冷蔵庫。前記トレイは、前記冷却器から落下した水および霜の融解により発生する水を庫外へ排出するドレン穴を備え、前記トレイ配管の少なくとも一部は、前記ドレン穴の近傍または前記ドレン穴の上を通るように配置されたことを特徴とする請求項1~5の何れか1項に記載の冷蔵庫。前記トレイ配管を前記トレイの上面に配置し、前記トレイの下面に、前記トレイより熱伝導率が低い断熱材を設けたことを特徴とする請求項1~6の何れか1項に記載の冷蔵庫。特許文献1に記載の技術では、除霜解除センサ以下、サーミスタと称するを冷却器の直下流側に設け、この冷却器の直下流の配管温度が3°Cより高くなったとき、冷却器に付着した霜が完全に融けたものとして、ホットガス除霜を終了している。しかし、ホットガス除霜以下、除霜運転と称するにおいては、冷却器から霜が滑落すると冷却器の配管温度が短時間で上昇する。このため、冷却器からトレイに滑落した霜が融解されていないにもかかわらず、除霜運転が終了し、トレイに霜が残存してしまう、という問題点があった。一方、除霜運転の時間を必要以上に長くすると、庫内を冷却するための運転以下、通常運転と称するの時間が短くなり、庫内温度が上昇してしまう、という問題点があった。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、トレイの霜の残存を防止することができる冷蔵庫を得るものである。また、除霜運転の時間が必要以上に長くなることなく、トレイの霜の残存を防止することができる冷蔵庫を得るものである。本発明に係る冷蔵庫は、圧縮機、凝縮器、減圧手段、および冷却器が順次配管で接続され、冷媒を循環させるメイン回路と、前記冷却器の下方に配置され、前記冷却器から落下する水および霜を受けるトレイと、前記減圧手段と前記冷却器とを接続する配管の一部により構成され、前記トレイの近傍に配置されたトレイ配管と、前記圧縮機と前記凝縮器とを接続する配管から分岐し、前記減圧手段と前記トレイ配管とを接続する配管に至るバイパス回路と、前記メイン回路または前記バイパス回路に冷媒流路を切り替える切替手段と、前記トレイの温度を検知するトレイ温度検知手段と、前記切替手段を前記メイン回路に切り替えて、前記メイン回路に冷媒を循環させる冷却運転と、前記切替手段を前記バイパス回路に切り替えて、前記圧縮機より吐出された高温の冷媒を前記トレイ配管および前記冷却器に供給する除霜運転と、を実行可能な制御手段とを備え、前記制御手段は、前記除霜運転の開始から第一所定時間を経過した後、前記トレイの温度が所定値以上の状態が第二所定時間の間継続したとき、前記除霜運転を終了するものである。本発明は、トレイの霜の残存を防止することができる。また、除霜運転の時間が必要以上に長くなることなく、トレイの霜の残存を防止することができる。実施の形態1.図1は実施の形態1を示す冷蔵庫の断面図である。図1に示すように、本実施の形態における冷蔵庫は、断熱箱体である外郭内に、貯蔵品食品等を収納する冷蔵室1、冷凍室3、および野菜室4と、氷を貯蔵する製氷室2とがそれぞれ区画されて設けられたものを例として説明する。なお、以下の説明において、冷蔵室1、製氷室2、冷凍室3、および野菜室4を貯蔵室と称するものとする。図1に示すように、冷蔵庫の背面には、通常運転時において冷蔵庫庫内の空気を冷却する冷却器12と、冷却された空気を貯蔵室へ送り出す庫内ファン5と、除霜運転時において霜の融解水あるいは冷却器12から滑落する霜を受ける受液部8とを備えた冷却室7が設けられている。図2は実施の形態1を示す冷蔵庫の冷却室を示す斜視図である。図3は実施の形態1を示す冷蔵庫の受液部の構成を示す図であり、aは上面図、bは側面図である。図2、図3において、受液部8は、冷却器12の下方に配置され冷却器12から滑落する水および霜を受けるトレイ13と、トレイ13の近傍に配置されたトレイ配管15とを有している。ここでは、トレイ配管15をトレイ13の下面に配置する場合を例に説明する。なお、トレイ配管15の配置はトレイ13の下面に限定するものではない。トレイ配管15の配置は、除霜運転時にホットガス高温冷媒の熱をトレイ13に伝達できる位置であれば良い。例えばトレイ13の上面側に配置しても良い。トレイ配管15は、トレイ13の下面に接触させられ、熱伝導率の高い例えば金属製テープでトレイ13に固定される。これにより、除霜運転時にトレイ13は効果的に加熱され、トレイ13に滑落した霜が融解する。トレイ13の中央にはドレン穴16が設けられており、受液部8に滑落した霜の融解水あるいは受液部8で融解した霜の融解水は、排水管9を流れて蒸発皿10に排水される。なお、ドレン穴16に滑落した霜はトレイ13との接触面積が少ないため、トレイ配管15から熱伝導によって伝わる熱量が不足し、融解し難い。よって、図3に示すように、トレイ配管15の一部Iをドレン穴16の近傍に配置し、ドレン穴16の加熱量を増大することで、滑落した霜によりドレン穴16が閉塞することを防止できる。なお、例えばトレイ配管15をトレイ13の上面に設ける場合には、トレイ配管15の一部Iがドレン穴16の上を通るように配置するようにしても良い。なお、トレイ13を、熱伝導率の高い例えば金属製材料で構成することで、除霜運転時に効果的に加熱し、トレイ13に滑落した霜を融解することができる。なお、トレイ配管15をトレイ13の上面に設ける場合には、トレイ13の材料を、熱伝導率が低く断熱性の良い材料、例えば高分子材料で構成しても良い。また、トレイ13の材料を、例えば導電率の高い金属性材料で構成し、トレイ13の下面にこのトレイ13より熱伝導率が低く断熱性の良い断熱材を設けるようにしても良い。これにより、除霜運転時において冷媒の熱が霜以外の部分、例えば冷却室7などに伝導し難くなり、無駄な放熱を抑制できる。さらに、トレイ13には、トレイ13の温度を検知するサーミスタ17が設けられている。このサーミスタ17により検知されたトレイ13の温度は、除霜運転の終了判定に用いる。動作の詳細は後述する。このサーミスタ17の設置位置は、トレイ13上のうち、除霜運転時に冷却器12からトレイ13へ落下する霜の量が多い位置が望ましい。このような霜の滑落量が多い箇所に配置すると、サーミスタ17を配置した箇所の霜が完全に融解したときにトレイ13上の霜が完全に融解していることになり、除霜信頼性を向上することができる。なお、サーミスタ17は、本発明におけるトレイ温度検知手段に相当する。受液部8から蒸発皿10に貯留された水は、例えば圧縮機11を運転することにより発生する熱や、機械室に配置されたファンによって気化され、冷蔵庫外へ放出される。図4は実施の形態1を示す冷蔵庫の冷媒回路である。図4において、本実施の形態における冷蔵庫の冷媒回路は、圧縮機11、流路切替弁18、凝縮器19、毛細管20、トレイ配管15、冷却器12、およびバイパス配管14を有している。この冷媒回路は、圧縮機11、凝縮器19、毛細管20、トレイ配管15および冷却器12が順次配管で接続され、冷媒を循環させるメイン回路と、圧縮機11と凝縮器19とを接続する配管から分岐し、毛細管20とトレイ配管15とを接続する配管に至るバイパス回路とを形成している。圧縮機11は、吸引側に送り込まれた気相状態の冷媒を、圧縮して高圧高温とし、吐出側から送り出すものである。この圧縮機11は吐出側が冷媒配管を介して流路切替弁18に接続され、吸引側は冷媒配管を介してヘッダ6に接続されている。流路切替弁18は、圧縮機11から送り出された冷媒の流れを切り替えるものである。つまり、流路切替弁18は、冷媒の流入口A1と流出口A2と流出口A3とを有している。そして、流入口A1と流出口A2とを接続するか、あるいは流入口A1と流出口A3とを接続するかの切り替えが可能なものである。流入口A1は、冷媒配管を介して圧縮機11吐出側に接続されている。また、流出口A2は、冷媒配管を介して凝縮器19に接続されており、流出口A3は、バイパス配管14に接続されている。流路切替弁18のうち、流入口A1と流出口A2とが接続された場合には、冷媒流路がメイン回路を循環し、冷却器12が冷却されて冷蔵庫の空気が冷却される。以下、流路切替弁18をメイン回路に切り替えて、メイン回路に冷媒を循環させる接続を通常接続と称し、この通常接続により冷却器12を冷却する運転を通常運転と称する。また、流路切替弁18のうち、流入口A1と流出口A3とが接続された場合には、圧縮機11からの高温の冷媒はトレイ配管15および冷却器12に至り、冷却器12が加熱されて冷却器12が除霜される。以下、流路切替弁18をバイパス回路に切り替えて、圧縮機11より吐出された高温の冷媒をトレイ配管15および冷却器12に供給する接続を除霜接続と称し、この除霜接続による運転を除霜運転と称する。なお、流路切替弁18は、本発明における切替手段に相当する。また、通常運転は、本発明における冷却運転に相当する。凝縮器19は、流路切替弁18が通常接続時において、圧縮機11から吐出された高温高圧の気相冷媒を凝縮するものである。つまり、通常接続時には、強制空冷凝縮器として機能する。この凝縮器19は入口側が冷媒配管を介して流路切替弁18に接続され、出口側が冷媒配管を介して毛細管20に接続されている。毛細管20は、凝縮器19から冷媒配管を介して送り込まれた液相の冷媒を減圧して低温低圧の気液二相状態とするものである。この毛細管20は入口側が冷媒配管を介して凝縮器19に接続され、出口側が冷却器12へ接続される。なお、毛細管20は、本発明における減圧手段に相当する。トレイ配管15は、毛細管20と冷却器12とを接続する配管の一部により構成され、入口側が毛細管20とバイパス配管14とに接続され、出口側が冷却器12に接続されている。このトレイ配管15は、冷却器12から滑落する融解水や霜を受け止めるトレイ13に接触して設けられたもので、流路切替弁18が通常接続時において、毛細管20から送り出された二相冷媒を蒸発させるものである。つまり、通常接続時にはサブ冷却器として機能する。また除霜接続時において、圧縮機11から流路切替弁18、バイパス配管14および冷媒配管を介して送り込まれた高温高圧の気相冷媒あるいは気液二相冷媒を放熱させるものである。つまり除霜接続時にはサブ放熱器として機能し、これによりトレイ13に滑落した霜が融解する。冷却器12は、流路切替弁18が通常接続時においてトレイ配管15を介して送り込まれた気液二相状態の低温低圧冷媒を蒸発させるものである。つまり、通常接続時には冷却器12として機能する。また流路切替弁18が除霜接続時において、トレイ配管15を介して送り込まれた高温高圧の気相冷媒あるいは気液二相冷媒を放熱させるものである。つまり、除霜接続時には放熱器として機能し、これにより冷却器12の霜が融解する。ヘッダ6は、冷却器12から冷媒配管を介して送り込まれた冷媒に含まれる液相冷媒を分離し、気相冷媒を圧縮機11に吸引させるものである。このヘッダ6は、入口側が冷媒配管を介して冷却器12に接続され、出口側が冷媒配管を介して圧縮機11の吸入側に接続される。バイパス配管14は、圧縮機11から吐出された高温高圧の気相冷媒を凝縮器19および毛細管20をバイパスして、トレイ配管15に流し込むものである。このバイパス配管14は入口側が流路切替弁18に接続され、出口側がトレイ配管15に接続される。図5は実施の形態1を示す冷蔵庫の制御系の構成を示すブロック図である。図5に示すように、本実施の形態における冷蔵庫は、圧縮機11、庫内ファン5、流路切替弁18を制御し、通常運転および除霜運転を実行可能な制御手段30を備えている。この制御手段30には、サーミスタ17と、当該冷蔵庫の庫内空気の絶対湿度を検出する庫内湿度センサ31と、当該冷蔵庫の庫外空気周辺の空気の絶対湿度を検出する庫外湿度センサ32と、各貯蔵室に設けられた扉の開閉回数を計測する開閉状態検知スイッチ33とが接続されている。なお、開閉状態検知スイッチ33は、本発明における開閉検知手段に相当する。また、庫内湿度センサ31および庫外湿度センサ32は、本発明における湿度検知手段に相当する。なお、ここでは庫内空気と庫外空気の絶対湿度をそれぞれ検出する構成とするが、本発明はこれに限らず、当該冷蔵庫の庫内空気と庫外空気との絶対湿度の差を検出する構成としても良い。次に、除霜運転時のトレイ13の温度変化について、図6、図7に基づいて説明する。図6は実施の形態1を示す除霜時のトレイ温度変化1である。図7は実施の形態1を示す除霜時のトレイ温度変化2である。なお、図6、図7の縦軸はサーミスタ17により検出されるトレイ13の温度を示し、横軸は除霜運転開始後からの経過時間を示している。本冷蔵庫は、所定時間継続して通常運転を行う。このとき、通常運転時にサブ冷却器として機能するトレイ13、および、通常運転時に冷却器蒸発器として機能する冷却器12の表面には、霜が付着する。制御手段30は、通常運転を所定時間行ったあと例えば1日程度、除霜接続に切り替えて除霜運転を行う。図6に示すように、除霜運転が開始されると、トレイ13およびトレイ13上面の霜の温度はトレイ配管15内の高温冷媒から受熱して0°Cまで上昇するB1。トレイ13およびトレイ13上面の霜の温度が0°Cとなると、トレイ配管15からの冷媒の熱は、トレイ13上面の霜の融解固体から液体への相変化に利用されることになり、トレイ13の温度はトレイ13上面の霜が完全に融解するまで0°C一定となるB2。トレイ13上面の霜が完全に融解すると、トレイ13の温度は上昇するB3。上記B1~B3の間、冷却器12は、冷却器12内の高温冷媒から受熱して、冷却器12と霜の温度が0°C以上に上昇し、冷却器12に付着した霜が融解する図示せず。そして、ある程度、冷却器12の霜の融解が進むと、冷却器12から霜がトレイ13に滑落する。トレイ13に冷却器12からの霜が滑落すると、トレイ13の温度は0°Cまで急減するB4。トレイ13およびトレイ13上面の霜の温度が0°Cとなると、トレイ配管15からの冷媒の熱は、トレイ13上面の霜の融解固体から液体への相変化に利用されることになり、トレイ13上面の霜が完全に融解するまで、トレイ13の温度は0°C一定となるB5。トレイ13の霜が完全に融解するとトレイ13の温度は再び上昇するB6。上記図6では、B3においてのみ冷却器12から霜が滑落する場合を説明したが、一部の冷却器12に霜が残存し、その後の加熱により滑落する場合もある。このような場合の温度変化について、図7により説明する。図7において、B1~B5は上記図6と同様である。B5のあと、冷却器12に引っかかるなどして冷却器12に残存していた霜がトレイ13に滑落すると、トレイ13の温度は再び0°Cに急減するB7。トレイ13およびトレイ13上面の霜の温度が0°Cとなると、トレイ配管15からの冷媒の熱は、トレイ13上面の霜の融解固体から液体への相変化に利用されることになり、トレイ13上面の霜が完全に融解するまで、トレイ13の温度は0°C一定となるB8。そして、上記図6と同様に、トレイ13の霜が完全に融解するとトレイ13の温度は再び上昇するB6。このように、トレイ13の温度は複数回に亘り上昇と下降とを繰り返す場合がある。本実施の形態では、除霜運転の時間が必要以上に長くなることなく、トレイ13の霜の残存を防止するため、除霜運転の開始から第一所定時間を経過した後、トレイ13の温度が所定値例えば0°C以上の状態が第二所定時間の間継続したとき、除霜運転を終了する。以下、このような除霜運転の動作の詳細を図8により説明する。図8は実施の形態1を示す除霜運転制御のフローチャートである。以下、図8の各ステップに基づき除霜運転時の制御を説明する。なお、図8のSTEP-a~cは、図6および図7に示すSTEP-a~cと対応している。制御手段30は、通常運転を所定時間例えば1日行うと、除霜運転を開始する。除霜運転を開始すると、制御手段30は、庫内ファン5の運転を停止するS101。制御手段30は、流路切替弁18を除霜接続に切り替えて、圧縮機11からの高温冷媒をバイパス配管14からトレイ配管15および冷却器12に供給するS102。制御手段30は、圧縮機11の回転数を設定回転数に固定するS103。ここで、圧縮機11の回転数は、圧縮機11の吐出圧力が規定圧力以上とならない程度に高速とすることで、除霜時間が短縮でき除霜時の消費電力量を低減できる。制御手段30は、除霜運転開始からの経過時間をカウントするS104。そして、制御手段30は、除霜運転開始からの経過時間が、第一所定時間を超えたか否かを判定するS105,STEP-a。経過時間が第一所定時間を超えていない場合S105;NO、S104に戻り経過時間のカウントを継続する。この第一所定時間は、少なくとも除霜に必要な最低限の熱量を、除霜運転時の圧縮機11の入力で除算した時間以上とする。例えば式1で定義される時間以上とすると良い。ここで、tは第一所定時間[s]である。mtはトレイ13の質量[kg]である。Ctはトレイ13の比熱[kJ/kgK]である。mrは冷却器12の質量[kg]である。Crは冷却器12の比熱[kJ/kgK]である。mfは着霜量[kg]である。Cfは氷の比熱[kJ]である。ΔTは氷の融点273.15[K]を基準とした除霜開始時のトレイ13の温度差であり、ΔT=273.15-除霜開始時のトレイ13温度[K]により求まる値である。Cは氷の融解潜熱[kJ/kg]である。Pは除霜時の圧縮機の入力[W]であり、例えば除霜運転時において冷却器12の温度が0°Cとなったときの圧縮機11の入力とする。mfは例えば前回の除霜運転終了から今回の除霜運転開始までの間に、庫内に侵入した総水分量とし、式2で定義される値とする。ここで、rは冷蔵室、iは製氷室、fは冷凍室、vは野菜室である。Sjは各貯蔵室の内容積[m3]である。ρairは空気の密度[kg/m3]である。njは各貯蔵室の扉開閉回数で、例えば各貯蔵室扉に開閉状態検知スイッチ33を設置することにより測定される値である。Δxは庫外空気と庫内空気との絶対湿度差[kg/kg]で、例えば庫内湿度センサ31と庫外湿度センサ32との測定値の差から求めた値である。このように、第一所定時間は、当該冷蔵庫の庫内空気と庫外空気の絶対湿度の差と当該冷蔵庫の扉の開閉回数とから求まる庫内に侵入した水分量すなわち着霜量に応じて、設定した時間である。また、第一所定時間は、庫内に侵入した水分量と除霜運転開始時のトレイ13の温度とに基づき求めた、除霜に必要な最低限の熱量を与えることができる時間である。上記S105において、経過時間が第一所定時間を超えた場合S105;YES、制御手段30は、経過時間のカウントをリセットするS106。次に、制御手段30は、サーミスタ17によりトレイ13の温度を検知し、トレイ13の温度が0°Cを超えたか否かを判定するS108,STEP-b。トレイ13の温度が0°C以下の場合S108;NO、制御手段30は、経過時間をリセットしS109、上記S107に戻り、再びトレイ13の温度を検知する。一方、トレイ13の温度が0°Cを超えた場合S108;YES、制御手段30は経過時間をカウントするS110。ここで経過時間がリセットされている場合は、カウントは0からスタートする。すなわち、第一所定時間を経過した後、トレイ13の温度が0°C以上である状態の継続時間がカウントされる。なお、上記S108ではトレイ13の温度が0°Cを超えたか否かを判定する場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、0°C以上の所定温度としても良い。次に、制御手段30は、上記S110でカウントしたトレイ13の温度が0°C以上である状態の経過時間が、第二所定時間を超えたか否かを判定するS111,STEP-c。経過時間が第二所定時間以下の場合S111;NO、制御手段30は、上記S107に戻り、再びトレイ13の温度を検知する。この第二所定時間は、例えば、冷却器12からトレイ13への霜の滑落が収束したと判断できる時間を適宜設定する。なお、この第二所定時間は、第一所定時間より短い時間を設定することができる。上記第一所定時間で冷却器12の除霜に必要な熱量を与えているため、第一所定時間のあとに滑落した霜を融解するのに、第一所定時間より長く除霜運転を行う必要がないからである。一方、上記S111において、経過時間が第二所定時間を超えた場合S111;YES、制御手段30は、流路切替弁18を通常接続に切り替えS112、圧縮機11の回転数の固定を解除して通常運転状態に戻しS113、庫内ファン5を駆動してS114、除霜運転を終了する。以上のように本実施の形態においては、除霜運転の開始から第一所定時間を経過した後、トレイ13の温度が所定値以上の状態が第二所定時間の間継続したとき、除霜運転を終了する。このため、第一所定時間の後STEP-aの後に、冷却器12からトレイ13に霜が滑落した場合においても、トレイ13の霜を融解する前に除霜運転が終了することがない。よって、トレイ13の霜の残存を防止することができる。また本実施の形態においては、第一所定時間は、少なくとも、当該冷蔵庫の庫内空気と庫外空気の絶対湿度の差と、当該冷蔵庫の扉の開閉回数とから求まる、庫内に侵入した水分量すなわち着霜量に応じて、設定した時間である。このため、除霜運転の時間が必要以上に長くなることなく、トレイ13の霜の残存を防止することができる。また本実施の形態においては、除霜運転を開始した際、前回の除霜運転終了から今回の除霜運転開始までの間に、庫内に侵入した水分量を、絶対湿度の差と、扉の開閉回数とに基づき求め、この水分量と、除霜運転開始時のトレイ13の温度とに基づき、第一所定時間を求める。このため、通常運転時に庫内に進入した水分による着霜量に応じて、除霜に必要な熱量を与えることができる時間を求めることができる。よって、除霜運転の時間が必要以上に長くなることなく、トレイ13の霜の残存を防止することができる。"