受信信号の伝搬路変動の大きさの推定精度と前記受信信号の遅延波の遅延量の推定精度に基づいて、伝搬路推定精度の高/低を判定する伝搬路推定精度判定手段と、前記伝搬路推定精度判定手段が判定した伝搬路推定精度の高/低に応じて、等化処理に使用するタップ数及びタップ係数の更新に用いる忘却係数を選択するパラメータセット選択手段と、前記パラメータセット選択手段が選択したタップ数及び忘却係数を用いて前記受信信号の等化処理を実行する等化処理手段と、を具備する等化装置。前記パラメータセット選択手段は、前記伝搬路推定精度判定手段が前記伝搬路推定精度は高いと判定したときは、伝搬路の状態に応じたタップ数及び忘却係数を選択し、前記伝搬路推定精度判定手段が前記伝搬路推定精度は低いと判定したときは、前記受信信号の伝搬路状態に関わらず、平均的な性能が得られるタップ数及び忘却係数を選択する、ことを特徴とする請求項1に記載の等化装置。前記伝搬路推定精度判定手段は、伝搬路の変動の大きさの推定精度が高く、かつ、遅延波の遅延量の推定精度が高い場合には、伝搬路推定精度が高いと判定し、伝搬路の変動の大きさの推定精度が低い、あるいは、遅延波の遅延量の推定精度が低い場合には、伝搬路推定精度が低いと判定する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の等化装置。一定のシンボル間隔でRSSIを連続的に取得し、RSSIが閾値X未満、閾値X以上かつ閾値Y>X未満、閾値Y以上の各割合に基づいて、伝搬路の変動の大きさの推定精度の高/低を判定する伝搬路変動判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の等化装置。遅延プロファイルに表れた相関ピークの数、大きさ、形状に基づいて、遅延波の遅延量の推定精度の高/低を判定する遅延波遅延量判定手段をさらに具備することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の等化装置。受信信号の伝搬路変動の大きさの推定精度と前記受信信号の遅延波の遅延量の推定精度に基づいて、伝搬路推定精度の高/低を判定する伝搬路推定精度判定工程と、前記伝搬路推定精度判定工程で判定された伝搬路推定精度の高/低に応じて、等化処理に使用するタップ数及びタップ係数の更新に用いる忘却係数を選択するパラメータセット選択工程と、前記パラメータセット選択工程で選択されたタップ数及び忘却係数を用いて前記受信信号の等化処理を実行する等化処理工程と、を含む等化方法。0.4.従来技術の課題しかしながら、上述した特許文献1に開示された技術では、遅延波の最大遅延量を正しく推定することができない場合には、遅延等化器の等化性能が著しく劣化してしまう。同様に、上述した特許文献2に開示された技術では、ドップラー周波数伝搬路の変動の大きさを正しく推定することができない場合には、遅延等化器の等化性能が著しく劣化してしまう。すなわち、伝搬路の変動の大きさ、遅延波の遅延量等の伝搬路の状態を正しく推定できない場合には、ドップラー周波数や伝搬路の状態に応じたタップ数及び忘却係数の制御を行わずに、むしろ平均的な性能が得られるタップ数及び忘却係数を使用した方が、遅延等化器の等化性能を向上させることができる。0.5.本発明の目的本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、伝搬路の状態を正しく推定できない場合に等化性能の劣化を適正に回避することができ、受信環境に依らず安定した遅延等化性能を得ることができる等化装置及び等化方法を提供することを目的とする。本発明の等化装置は、受信信号の伝搬路変動の大きさの推定精度と前記受信信号の遅延波の遅延量の推定精度に基づいて、伝搬路推定精度の高/低を判定する伝搬路推定精度判定手段と、前記伝搬路推定精度判定手段が判定した伝搬路推定精度の高/低に応じて、等化処理に使用するタップ数及びタップ係数の更新に用いる忘却係数を選択するパラメータセット選択手段と、前記パラメータセット選択手段が選択したタップ数及び忘却係数を用いて前記受信信号の等化処理を実行する等化処理手段と、を具備する構成を採る。なお、前記パラメータセット選択手段は、前記伝搬路推定精度判定手段が前記伝搬路推定精度は高いと判定したときは、伝搬路の状態に応じたタップ数及び忘却係数を選択し、前記伝搬路推定精度判定手段が前記伝搬路推定精度は低いと判定したときは、前記受信信号の伝搬路状態に関わらず、平均的な性能が得られるタップ数及び忘却係数を選択する、構成を採っている。本発明の等化方法は、受信信号の伝搬路変動の大きさの推定精度と前記受信信号の遅延波の遅延量の推定精度に基づいて、伝搬路推定精度の高/低を判定する伝搬路推定精度判定工程と、前記伝搬路推定精度判定工程で判定された伝搬路推定精度の高/低に応じて、等化処理に使用するタップ数及びタップ係数の更新に用いる忘却係数を選択するパラメータセット選択工程と、前記パラメータセット選択工程で選択されたタップ数及び忘却係数を用いて前記受信信号の等化処理を実行する等化処理工程と、を含んだ等化方法を採っている。本発明によれば、伝搬路推定精度の高/低に基づいて、等化処理に使用するタップ数及びタップ係数を更新する忘却係数を適応的に変化させているので、伝搬路の状態を正しく推定できない場合に等化性能の劣化を適正に回避することができ、受信環境に依らず安定した遅延等化性能を得ることができる。本発明は、伝搬路推定精度の高/低に基づいて、遅延等化処理に使用するタップ数及びタップ係数の更新に用いる忘却係数を変化させることを特徴とする等化装置及び等化方法を実現するものである。これによって、受信環境に依存されることなく安定した遅延等化性能を得ることができる。具体的な方法としては、伝搬路変動の大きさの判定し易さと遅延波の遅延量の判定し易さとに基づいて伝搬路推定精度の高/低を判定し、伝搬路推定精度の高/低に応じて、等化処理に使用するタップ数及びタップ係数の更新に用いる忘却係数を適応的に変化させる。すなわち、伝搬路推定精度が高い場合には、伝搬路の状態遅延波の最大遅延量およびドップラー周波数に応じたタップ数及び忘却係数を選択し、伝搬路推定精度が低い場合には、伝搬路の状態によらず平均的な性能が得られるタップ数及び忘却係数を選択する。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。1.一実施の形態1.1.無線受信装置の構成図1は、本発明の一実施の形態に係る無線受信装置100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、無線受信装置100は、複素相関部101と、遅延波遅延量判定部102と、伝搬路変動判定部103と、伝搬路推定精度判定部104と、パラメータセット選択部105と、等化処理部106と、から主に構成されている。複素相関部101は、受信信号と、パイロット信号などの既知系列との複素相関演算を行い、遅延プロファイルを生成して遅延波遅延量判定部102へ出力する。遅延波遅延量判定部102は、複素相関部101から出力された遅延プロファイルから遅延波の遅延量の推定精度の高/低を判定し、判定結果を示す情報を伝搬路推定精度判定部104へ出力する。また、遅延波遅延量判定部102は、遅延波の遅延量を判定し、判定結果を示す情報をパラメータセット選択部105へ出力する。伝搬路変動判定部103は、受信信号から伝搬路変動の大きさの推定精度の高/低を判定し、判定結果を示す情報を伝搬路推定精度判定部104へ出力する。また、伝搬路変動判定部103は、伝搬路変動の大きさを判定し、判定結果を示す情報をパラメータセット選択部105へ出力する。伝搬路推定精度判定部104は、遅延波の遅延量の推定精度の高/低と、伝搬路変動の大きさの推定精度の高/低とに基づいて、伝搬路推定精度の高/低を判定し、判定結果を示す情報をパラメータセット選択部105へ出力する。パラメータセット選択部105は、伝搬路推定精度判定部104が判定した伝搬路推定精度に対応したパラメータセットを選択する。具体的には、パラメータセット選択部105は、伝搬路推定精度が所定の基準値より高いときには、伝搬路の状態に応じたパラメータセットを選択する。一方、パラメータセット選択部105は、伝搬路推定精度が所定の基準値以下のときには、受信信号の伝搬路状態に関わらず、平均的な性能が得られるパラメータセットを選択する。なお、パラメータセットとは、等化処理に使用するタップ数FFタップ数及とFBタップ数、及び、タップ係数更新に使用する忘却係数の組み合わせである。また、平均的な性能が得られるパラメータセットとは、伝搬路条件に特化した最適パラメータセットタップ数及び忘却係数を使用した場合の等化性能には劣るが、伝搬路条件に依存せず常に安定した等化性能が得られるように決定したパラメータセットである。等化処理部106は、パラメータセット選択部105にて選択されたパラメータセットタップ数及び忘却係数を用いて受信信号の等化処理を実行し、遅延量が補正された等化信号を出力する。1.2.等化処理部の構成図2は、図1に示した等化処理部106の内部構成を示す図である。図2に示すように、等化処理部106は、FFタップ部201と、FBタップ部202と、データ判定部203と、誤差判定部204と、タップ係数更新部205と、切替えスイッチ206と、を備えて構成されている。FFタップ部201は、受信信号を入力し、FFタップ部201の一番右側のタップセンタータップから見て現在又は未来のデータを合成する。また、FBタップ部202は、後述するデータ判定部203から出力された軟判定結果の判定値を入力し、センタータップから見て過去のデータを合成する。ただし、FBタップ部202は、初期値を設定する場合は、既知の信号系列であってトレーニング時において回線状態を調べるためのトレーニング信号を入力する。データ判定部203は、FFタップ部201の出力信号とFBタップ部202の出力信号との加算結果を入力し、送信シンボルを推定する。送信シンボルの推定結果は、硬判定結果等化信号として等化処理部106から出力されると共に、軟判定結果としてFBタップ部202及び誤差推定部204へ出力される。誤差推定部204は、FFタップ部201の出力信号とFBタップ部202の出力信号との加算結果と、データ判定部203から出力された送信シンボル推定結果軟判定結果との差分、すなわち、誤差を推定してタップ係数更新部205へ出力する。ただし、等化処理部106が初期値を設定する場合は、切替えスイッチ206を切り替えることによってトレーニング信号が誤差推定部204へ入力され、トレーニング信号と、FFタップ部201の出力信号及びFBタップ部202の出力信号の加算結果との差分を誤差として推定する。タップ係数更新部205は、誤差推定部204から出力された誤差、及び、パラメータセット選択部105ら出力されたタップ数FFタップ数とFBタップ数及び忘却係数を用いて、タップ係数を更新し、更新されたタップ係数をFBタップ部202及びFFタップ部201へ出力する。なお、切替えスイッチ206は、データ判定部203から出力された軟判定結果とトレーニング信号とを適宜切り替え、いずれか一方をFBタップ部202および誤差推定部204へ出力するためのスイッチである。また、図2に示すタップT/FのFはフラクショナル数であって、シンボル間隔等化であればF=1、分数間隔等化であればFは任意の整数である。ただし、F>1である。1.3.伝搬路推定精度の高/低の判断方法次に、伝搬路推定精度の高/低を判断する方法について説明する。伝搬路推定精度が低くて、平均的な性能が得られるパラメータを使用する条件は、フェージングあるいは遅延波の遅延量の判定が難しいときである。すなわち、1ドップラー周波数の推定が困難な場合、2遅延波の数が想定数以上に多い場合、3受信波の電界強度が弱電界である場合などにおいては、平均的な性能が得られるパラメータを使用する。伝搬路推定精度の判別指標には、RSSIReceivedSignalStrengthIndicator:受信信号強度の分布状態及び遅延プロファイルの形状を用いる。また、フレーム間での伝搬路推定結果のばらつき、すなわち、前フレームと伝搬路の推定結果とが異なった場合、フェージングあり/なし、遅延波あり/なしの状態が不規則に変化する場合、および、ドップラー周波数Hzと遅延波の遅延量μsとが大きく異なる場合などにおいて伝搬路の状態を判別する。1.4.伝搬路変動の大きさの推定精度の判定例ここでは、RSSIの分布状態から伝搬路変動の大きさを推定判定する方法について説明する。図3乃至図5は、無線受信装置におけるRSSIの分布を示す図であり、横軸にシンボル、縦軸にRSSIを表わしている。これらの図に示すように、等化区間内でのRSSIの分布状態から伝搬路変動の大きさを判定することができる。すなわち、一定のシンボル間隔でRSSIを連続的に取得し、RSSIが閾値X以上かつ閾値Y>X未満の割合から伝搬路変動の大きさ、および、その推定精度を判定することができる。伝搬路変動の大きさ及び推定精度を判定するための前記割合は、システム等に応じて適切な値を予め決定しておく。一般的に、伝搬路変動が小さい、すなわちドップラー周波数が小さいほどRSSIの変動が小さく、閾値X以上且つ閾値Y未満の割合が高くなる。逆に、伝搬路変動が大きい、すなわちドップラー周波数が大きいほどRSSIの変動が大きく、閾値X以上且つ閾値Y未満の割合が小さくなる。また、割合が大きいほど或いは小さいほど伝搬路変動の判定は容易、すなわち伝搬路推定精度が高くなる。例として、等化区間内の閾値X以上且つ閾値Y未満のRSSIの割合が、80以上の場合は伝搬路変動が小さい且つ推定精度が高いと判定し、60未満の場合は伝搬路変動が大きい且つ推定精度が高いと判定し、60以上80未満の場合には推定精度が低いとした場合について説明する。図3において、閾値X以上且つ閾値Y未満のRSSIは25シンボル中24シンボルであり、80以上の割合であるため、伝搬路変動が小さい且つ推定精度が高いと判定する。図4において、閾値X以上且つ閾値Y未満のRSSIは25シンボル中12シンボルであり、60未満の割合であるため、伝搬路変動が大きい且つ推定精度が高いと判定する。図5において、閾値X以上且つ閾値Y未満のRSSIは25シンボル中18シンボルであり、60以上80未満の割合であるため、推定精度が低いと判定する。1.5.遅延波の遅延量の推定精度の判定例ここでは、遅延波の遅延量を示す遅延プロファイルから遅延波の遅延量を推定判定する方法について説明する。1.5.1.遅延波の遅延量推定精度が高い場合図6は、鋭い相関ピークが所定の区間において1つ検出されたときの遅延プロファイルの特性図であり、横軸にシンボル、縦軸に遅延プロファイルを表わしている。また、図7は、鋭い相関ピークが所定の区間において複数検出されたときの遅延プロファイルの特性図であり、横軸にシンボル、縦軸に相関値を表わしている。さらに、図8は、PAPRPeaktoAveragePowerRatio:ピーク電力対平均電力比が閾値よりも小さくて鋭い相関ピークが複数検出されたときの遅延プロファイルの特性図であり、横軸にシンボル、縦軸に相関値を表わしている。なお、PAPRが大きいか小さいかは、閾値判定により区別する。例えば、遅延プロファイル生成に使用するレプリカの自己相関値よりPAPRの最大値を算出し、この最大値から熱雑音によるピーク劣化許容量やフェージングによるピーク劣化許容量等のマージンを差し引いた値を閾値とし、この閾値を基準に大きい、小さいを判定する。図6に示すように、鋭い相関ピークが1つ検出された場合には、フェージングが小さくて遅延波がないと判定できるので、受信信号に含まれる遅延波を補償するための等化処理を行う必要がない。図7に示すように、鋭い相関ピークが複数検出された場合には、フェージングが小さいが遅延波があると判定できるので、受信信号に含まれる遅延波を補償するための等化処理を行う必要がある。この場合、遅延波の遅延量を推定することは容易であり、その推定精度は高くなる。図8に示すように、PAPRが小さい状態で相関ピークが複数検出された場合には、フェージングが大きくて遅延波があると判定できるので、受信信号に含まれる遅延波を補償するための等化処理を行う必要がある。1.5.2.遅延波の遅延量推定精度が低い場合図9は、鈍い相関ピークが1つ検出されたときの遅延プロファイルの特性図であり、横軸にシンボル、縦軸に相関値を表わしている。また、図10は、PAPRが大きくて相関ピークが閾値より多く検出されたときの遅延プロファイルの特性図であり、横軸にシンボル、縦軸に相関値を表わしている。さらに、図11は、伝搬路が弱電界のときの遅延プロファイルの特性図であり、横軸にシンボル、縦軸に相関値を表わしている。なお、鋭い相関ピークと鈍い関ピークとを判定する方法として以下の例が挙げられる。第1の例として、ピークとその前後Nシンボルとの相関値あるいはPAPRを比較し、差分が予め決定した閾値よりも大きい場合には鋭い、小さい場合は鈍いと判定する。第2の例として、閾値を超えるピークを検出し、それらが予め決定した範囲Mシンボル範囲内に所定数より多く存在している場合には鈍い、所定数以下しか存在していない場合には鋭いと判定する。図9のように鈍い相関ピークが1つ検出されたとき、図10のようにPAPRが大きくて相関ピークが閾値より多く検出されたとき、あるいは、図11のように伝搬路が弱電界のとき、の何れの場合においても、遅延波の相関ピークを正しく検出しているか否かを判定することが困難である。言い換えると、遅延波の有無や遅延量の大きさを推定することが困難である。したがって、これらの場合は、遅延波の遅延量の推定精度は低くなる。なお、伝搬路が強電界であるか弱電界であるかは、遅延プロファイルを基に判断される。例えば、AGCが飽和している状態において、PAPRが予め決定した値より小さく、閾値を超えるピークが検出されなければ、弱電界と判断することができる図11a。また、AGCが飽和していない状態において、PAPRが予め決定した値より小さければ、弱電界と判断することができる図11b。1.6.本実施の形態の効果以上説明したように、本実施の形態によれば、等化処理に用いるタップ数及びタップ係数に用いる忘却係数の組み合わせを予め用意し、伝搬路推定精度の高/低に応じたタップ数及び忘却係数の組み合わせを用いて等化処理を行うことにより、伝搬路の状態を正しく推定できない場合に等化性能の劣化を適正に回避することができ、受信環境に依らず安定した遅延等化性能を得ることができる。より具体的には、本実施の形態では、伝搬路の変動の大きさの推定精度が高く、かつ、遅延波の遅延量の推定精度が高い場合には、伝搬路推定精度が高いと判断し、伝搬路の状態に応じたタップ数及び忘却係数を選択する。また、本実施の形態では、伝搬路の変動の大きさの推定精度が低い、あるいは、遅延波の遅延量の推定精度が低い場合には、伝搬路推定精度が低いと判断し、伝搬路の状態によらず平均的な性能が得られるタップ数及び忘却係数を選択する。また、伝搬路の変動の大きさや、遅延波の遅延量の推定精度が高い場合においても、測定前後任意の試行回数の推定精度が安定しない場合は、伝搬路の状態によらず平均的な性能が得られるタップ数及び忘却係数を選択してもよい。これにより、最適ではないパラメータセットタップ数及び忘却係数を選択することによって生じる等化器の性能劣化を回避して、常に安定した遅延等化性能を得る等化装置を実現することができる。以上、本発明の一実施の形態に係る等化装置について詳細に説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、遅延量をシンボルとして説明したが、本発明はこれに限らずサンプルとしてもよい。また、予め基準値を設け、伝搬路推定精度が基準値より高いか否かを判別しても良い。