ピボットを中心に台車枠を二分にして接続していて、台車枠間においては走行方向と平行に油圧シリンダを台車枠の左右に装着し、前後の車軸が操舵角を有することができる輪軸操舵装置。従来の台車は車体に対して台車が回転することにより軌道の曲線区間を滑らかに通過することができるが、車輪とレールとの間にアタック角レールの円弧の接線と車輪の進行方向のなす角度が発生して車輪のフランジやレールを磨耗させ、騒音を発生させていた。さらには、従来の輪軸操舵装置に電動機を搭載させる場合、操舵方向と同時に電動機もともなわせるため、設計がたいへん難しくなっていた。また、車軸の操舵角が、両車軸が平行になるまでの復帰が臨機応変であるため、走行時に脱線する可能性がある。車軸の延長線がレールの曲線の中心を奏でていればアタック角がゼロになり、金属部位の磨耗や騒音の発生を抑制して、容易に曲線軌道を通過することができることは周知である。本願発明は、ピボットを中心として台車を二分しており、二分割された台車の左右を油圧シリンダでつないでいて、片方の油圧シリンダに圧力がかかると負圧がもう一方の油圧シリンダにかかり、操舵角を有する。台車は二分されているため、電動機等の駆動系装置を搭載しやすい利点がある、また構造が簡単であるためメンテナンスも容易である。操舵角は走行時に初期アタック角からの摩擦と応力によって、片方の油圧シリンダに圧力をかけ、もう一方の油圧シリンダに負圧をかけると同時にピボットを中心にして、台車の前後車軸は、操舵角を有することができる。操舵角の復帰両車軸が平行になるは前述と同じ原理である。したがって、操舵角を発生した台車は、Rの短い曲線軌道上で騒音を発生することなく走行できる。鉄道車両全般の台車による。前後車両に進行方向を特定するレーザーセンサー等を装備させて、曲線軌道の進行方向を特定して、油圧シリンダ間に電磁弁をあらかじめ設けることで、走行時に油圧を制御して操舵角を設けさせるなどの応用方法もある。走行速度および操舵角が余りにもおおきいことで脱線を危惧する場合、電磁弁で防止する策ともなる。本願では、油圧シリンダ内の油圧は一定あるが、アクチュエータを装備させて走行時に曲線軌道を予測して、前後車両の台車を個々に制御して、強制的に操舵角を設定するなどの方法もある。