"圧縮機と、第1熱交換器と、膨張機構と、第2熱交換器とが順次配管により接続され、冷媒が循環する環状の冷媒回路であって、前記冷媒が前記圧縮機、前記第1熱交換器、前記膨張機構、前記第2熱交換器の順に循環する第1循環方向と、前記冷媒が前記圧縮機、前記第2熱交換器、前記膨張機構、前記第1熱交換器の順に循環する第2循環方向とに前記冷媒の循環方向を切り替える切替機構が設けられた冷媒回路と、ヒータと、放熱器と、前記冷媒回路に接続された前記第1熱交換器とが順次配管により接続され、所定の流体が循環する環状の流体回路と、前記第1循環方向に冷媒を循環させて、前記冷媒と前記流体回路を循環する前記流体とを前記第1熱交換器において熱交換させて前記流体を加熱する加熱運転と、前記第2循環方向に冷媒を循環させて、前記第2熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転とを、前記切替機構を制御することにより切り替えて実行する運転制御部と、前記流体回路を循環する流体の流量を計測する流量計測部と、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量計測部が計測した流量が予め設定された流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させて前記流体を加熱するヒータ制御部とを備えることを特徴とするヒートポンプシステム。前記ヒートポンプシステムは、さらに、前記ヒータへ流入する前記流体の温度であるヒータ流入温度を計測するヒータ流入温度計測部と、前記ヒータから流出する前記流体の温度であるヒータ流出温度を計測するヒータ流出温度計測部とを備え、前記流量計測部は、前記ヒータ流入温度計測部が計測したヒータ流入温度と、前記ヒータ流出温度計測部が計測したヒータ流出温度と、前記ヒータに投入した電力量とから、前記流量を計算することを特徴とする請求項1に記載のヒートポンプシステム。前記ヒータ制御部は、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量が前記流量閾値より少なく、かつ、前記ヒータ流出温度が予め設定された温度閾値よりも低い場合には、前記ヒータを運転させることを特徴とする請求項2に記載のヒートポンプシステム。前記ヒータ制御部は、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量が前記流量閾値以上の場合と、前記ヒータ流出温度が前記温度閾値以上の場合との少なくともいずれかの場合、前記ヒータを停止させることを特徴とする請求項3に記載のヒートポンプシステム。前記流量計測部は、前記流体回路を流れる流量を計測する流量センサであることを特徴とする請求項1に記載のヒートポンプシステム。前記ヒートポンプシステムは、さらに、前記第1熱交換器へ流入する前記流体の温度である熱交換器流入温度を計測する熱交換器流入温度計測部を備え、前記ヒータ制御部は、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量が前記流量閾値より少なく、かつ、前記熱交換器流入温度計測部が計測した熱交換器流入温度が予め設定された温度閾値よりも低い場合には、前記ヒータを運転させることを特徴とする請求項1に記載のヒートポンプシステム。圧縮機と、第1熱交換器と、膨張機構と、第2熱交換器とが順次配管により接続され、冷媒が循環する冷媒回路であって、前記冷媒が前記圧縮機、前記第1熱交換器、前記膨張機構、前記第2熱交換器の順に循環する第1循環方向と、前記冷媒が前記圧縮機、前記第2熱交換器、前記膨張機構、前記第1熱交換器の順に循環する第2循環方向とに前記冷媒の循環方向を切り替える切替機構が設けられた冷媒回路と、前記冷媒回路に接続された前記第1熱交換器と、ヒータと、放熱器とが順次配管により接続され、所定の流体が循環する流体回路とを備えるヒートポンプシステムの制御方法であり、前記第1循環方向に冷媒を循環させて、前記冷媒と前記流体回路を循環する前記流体とを前記第1熱交換器において熱交換させて前記流体を加熱する加熱運転と、前記第2循環方向に冷媒を循環させて、前記第2熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転とを、前記切替機構を制御することにより切り替えて実行する運転制御工程と、前記流体回路を循環する流体の流量を計測する流量計測工程と、前記運転制御工程で除霜運転を実行する際、前記流量計測工程で計測した流量が予め設定された流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させて前記流体を加熱するヒータ制御工程とを備えることを特徴とするヒートポンプシステムの制御方法。除霜運転を行うと、冷媒と水とを熱交換させる熱交換器へ低温の冷媒が供給されるため、冷媒と水とを熱交換させる熱交換器内で水が凍結することがある。熱交換器内で水が凍結すると、凍結による水の体積膨張により熱交換器が破損することがある。この発明は、除霜運転時に、冷媒と水とを熱交換させる熱交換器内における水の凍結を防止することを目的とする。この発明に係るヒートポンプシステムは、圧縮機と、第1熱交換器と、膨張機構と、第2熱交換器とが順次配管により接続され、冷媒が循環する環状の冷媒回路であって、前記冷媒が前記圧縮機、前記第1熱交換器、前記膨張機構、前記第2熱交換器の順に循環する第1循環方向と、前記冷媒が前記圧縮機、前記第2熱交換器、前記膨張機構、前記第1熱交換器の順に循環する第2循環方向とに前記冷媒の循環方向を切り替える切替機構が設けられた冷媒回路と、ヒータと、放熱器と、前記冷媒回路に接続された前記第1熱交換器とが順次配管により接続され、所定の流体が循環する環状の流体回路と、前記第1循環方向に冷媒を循環させて、前記冷媒と前記流体回路を循環する前記流体とを前記第1熱交換器において熱交換させて前記流体を加熱する加熱運転と、前記第2循環方向に冷媒を循環させて、前記第2熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転とを、前記切替機構を制御することにより切り替えて実行する運転制御部と、前記流体回路を循環する流体の流量を計測する流量計測部と、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量計測部が計測した流量が予め設定された流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させて前記流体を加熱するヒータ制御部とを備えることを特徴とする。この発明に係るヒートポンプシステムでは、除霜運転時に、流体回路を循環する水等の流体の流量が少ない場合には、ヒータにより流体を加熱する。そのため、除霜運転時に、第1熱交換器内における流体の凍結を防止することができる。実施の形態1.図1は、実施の形態1に係るヒートポンプシステム1の構成図である。ヒートポンプシステム1は、室内に設置される室内ユニット2と、室外に設置されるヒートポンプユニット3とを備える。また、ヒートポンプシステム1は、室内ユニット2と配管で接続された放熱器11を備える。放熱器11は、例えば、パネルヒータや床暖房パネル等である。室内ユニット2は、ヒートポンプユニット3が備える熱交換器33第1熱交換器と、ポンプ21と、ヒータ22と、放熱器11とを順次配管で接続し、水流体が循環する水回路23流体回路を備える。水回路23には、ヒータ22へ流入する水の温度を流入温度ヒータ流入温度として計測する温度センサ24と、ヒータ22から流出した水の温度を流出温度ヒータ流出温度として計測する温度センサ25とが設けられている。また、室内ユニット2は、マイコンなどにより構成される制御装置である流量測定部26及びヒータ制御部27を備える。流量測定部26は、温度センサ24が計測した流入温度と、温度センサ25が計測した流出温度とから、水回路23を循環する水の流量を計算により測定する。また、ヒータ制御部27は、流量測定部26が計測した流量等に基づき、ヒータ22のオン/オフを制御する。ヒートポンプユニット3は、圧縮機31と、四方弁32切替機構と、熱交換器33と、膨張機構34と、熱交換器35第2熱交換器とを順次配管で接続し、冷媒が循環する冷媒回路36を備える。冷媒回路36には、熱交換器35の近傍にファン37が設けられる。なお、熱交換器33は、例えば、多数のプレートが積層されて構成されるプレート式熱交換器である。また、ヒートポンプユニット3は、マイコンなどにより構成される制御装置である運転制御部38を備える。運転制御部38は、四方弁32を制御することにより、冷媒の循環方向を切り替えて、暖房運転と除霜運転とを切り替えて実行する。図2は、暖房運転時における冷媒及び水の流れを示す図である。なお、図2において、実線の矢印が冷媒の流れを示し、破線の矢印が水の流れを示す。暖房運転時には、四方弁32が図1の実線の流路に設定される。したがって、圧縮機31から吐出された高温高圧のガス冷媒が熱交換器33へ流れる。熱交換器33では、高温高圧のガス冷媒と水回路23を循環する水とが熱交換される。その結果、水は加熱され、ガス冷媒は高圧の液冷媒になる。高圧の液冷媒は、膨張機構34で膨張して低圧の液冷媒になり、熱交換器35へ流れる。熱交換器35では、低圧の液冷媒とファン37により供給される外気とが熱交換される。その結果、低圧の液冷媒は低圧のガス冷媒となる。そして、低圧のガス冷媒は、再び圧縮機31に吸入され、高温高圧のガス冷媒となり吐出される。一方、熱交換器33で加熱された水は、ポンプ21によりヒータ22を通って、放熱器11へ流れる。放熱器11において、水は室内空気へ放熱して冷却され、再び熱交換器33へ流れる。なお、熱交換器33で十分に水が加熱されていない場合には、ヒータ制御部27によりヒータ22がオンされ、所定の温度まで温水が加熱される。暖房運転時に、熱交換器35へ流れる液冷媒の温度が0°C以下であると、外気中の水分が凍結して霜として熱交換器35に付着する。熱交換器35に霜が付着すると、熱交換器35の熱交換面積の減少等により熱交換効率が悪くなり、性能が低下してしまう。そこで、運転制御部38は、熱交換器35に霜が付着したことを検知すると、四方弁32を制御して、暖房運転から除霜運転に切り替える。なお、熱交換器35に霜が付着したことを検知する方法はどのような方法であってもよい。図3は、除霜運転時における冷媒及び水の流れを示す図である。なお、図3において、実線の矢印が冷媒の流れを示し、破線の矢印が水の流れを示す。除霜運転時には、四方弁32が図1の破線の流路に設定される。したがって、圧縮機31から吐出された高温高圧のガス冷媒が熱交換器35へ流れる。熱交換器35では、高温高圧のガス冷媒とファン37により供給される外気とが熱交換される。この際、高温高圧のガス冷媒により、熱交換器35に付着した霜が溶かされ、霜が取り除かれる。熱交換器35から流出した高圧の液冷媒は、膨張機構34で膨張して低圧の液冷媒になり、熱交換器33へ流れる。熱交換器33では、低圧の液冷媒と水回路23を循環する水とが熱交換される。その結果、低圧の液冷媒は低圧のガス冷媒となる。そして、低圧のガス冷媒は、再び圧縮機31に吸入され、高温高圧のガス冷媒となり吐出される。一方、熱交換器33で冷却された水は、ポンプ21によりヒータ22を通って、放熱器11へ流れ、再び熱交換器33へ流れる。除霜運転時に、熱交換器33へ流れる液冷媒の温度が0°C以下であると、水回路23を循環する水が、熱交換器33内で凍結してしまう虞がある。熱交換器33がプレート式熱交換器である場合等には、熱交換器33内で水が凍結すると、凍結による水の体積膨張により熱交換器33が破損する虞がある。水回路23を循環する水が、熱交換器33内で凍結してしまうのは、水回路23を循環する水の流量が所定の量以下の流量閾値Qt以下であり、かつ、熱交換器33へ流入する水の温度が所定の温度以下の場合である。そこで、以下のように、ヒータ制御部27は、除霜運転時に水回路23を循環する水の流量に応じてヒータ22を制御することにより、熱交換器33内で水が凍結することを防止する。図4は、実施の形態1に係る除霜運転時におけるヒータ制御部27の処理を示すフローチャートである。なお、ヒータ制御部27は、暖房運転から除霜運転に切り替えたことを示す霜取開始信号を運転制御部38から受信すると、図4に示す動作を開始する。ヒータ制御部27は、流量測定部26により測定される、水回路23を循環する水の流量Qが、予め設定された流量閾値Qtより少ないか否かを判定するS11。なお、流量閾値Qtは、熱交換器33で冷媒が水から奪う熱量に応じて設定されるものであり、ヒートポンプユニット3の能力によって決定されるものである。したがって、流量閾値Qtは、ヒートポンプユニット3の出荷時等にヒートポンプユニット3の能力に応じた値が設定されている。ヒータ制御部27は、流量Qが流量閾値Qtより少ない場合S11でYES、ヒータ制御部27はヒータ22をオンして、水を加熱するS12。これにより、熱交換器33へ流入する水の温度が高くなり、熱交換器33内で水が凍結することを防止できる。そして、ヒータ制御部27は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部38から受信するとS13、ヒータ22をオフしてS14、処理を終了する。一方、ヒータ制御部27は、流量Qが流量閾値Qt以上の場合S11でNO、処理を終了する。図5は、流量測定部26が水回路23を循環する水の流量Qを計測する処理を示すフローチャートである。なお、流量測定部26は、暖房運転時にヒータ制御部27によりヒータ22がオンされ、ヒータ22が運転を開始すると動作を開始する。流量測定部26は、所定の時間毎に、温度センサ24が計測した流入温度と、温度センサ25が計測した流出温度とを比較し、流入温度と流出温度との温度差の変化が一定以下か否かを判定するS21。例えば、流量測定部26は、以下の式1を満たすか否かを判定することにより、温度差の変化が一定以下か否かを判定する。<式1>|ΔTw,n1-ΔTw,n|<δここで、ΔTwは、温度差Two-Twiである。Twoは流出温度であり、Twiは流入温度である。添え字n1は最新の温度計測時刻であり、添え字nは最新時刻の温度計測時刻の所定時間前の時刻である。δは、予め設定された値である。温度差の変化が一定以下の場合S21でYES、流量測定部26は、最新の温度計測時刻における温度差ΔTwと、最新の温度計測時刻におけるヒータ22の消費電力値qhと、水の熱容量Mとを用いて、式2に基づき、循環する水の流量Qを計算するS22。<式2>Q=qh/MΔTw一方、温度差の変化が一定以上の場合S21でNO、所定時間後に再びS21の判定を実施する。S22で計算された流量Qはメモリ等に記憶される。そして、S11でヒータ制御部27は、メモリに記憶された最新の流量Qを読み出し、流量Qが流量閾値Qtより少ないか否か判定する。以上のように、実施の形態1に係るヒートポンプシステム1では、除霜運転時に、水回路23を循環する水の流量に応じて、ヒータ22のオン/オフの制御をする。これにより、熱交換器33内で水が凍結することを防止できる。また、除霜運転時におけるヒータ22の運転時間を適切に制御でき、省エネルギー化することができる。また、実施の形態1に係るヒートポンプシステム1では、水回路23を循環する水の流量を、流量センサを用いることなく、ヒータ22の出入口の水の温度から計算している。そのため、流量センサを設けるコストや、流量センサの故障等に伴うメンテナンスの手間や、流量センサの設置スペース等を低減することができる。なお、ポンプ21は定速ポンプである場合、原則として流量Qはほとんど変化しない。したがって、S11の判定時点における流量Qを計測しなくても、メモリに記憶された最新の流量Qを用いてS11の判定を行えば十分である。しかし、例えば、放熱器11として複数のパネルヒータが設けられている場合に、季節の移り変わりに応じてパネルヒータの弁を開閉制御された場合には、流量Qが大きく変化してしまう。そのため、できるだけ直近の流量Qを用いてS11の判定を行うことが望ましい。また、ポンプ21としてインバータポンプ等の可変ポンプを用いた場合、ポンプ21の制御に応じて流量Qが変化する。そのため、できるだけ直近の流量Qを用いてS11の判定を行うことが望ましい。もちろん、計算により流量Qを計測する代わりに、水回路23に流量センサを設けて、S11の判定時点における流量Qを計測するようにしてもよい。実施の形態2.実施の形態2では、流量Qだけでなく、循環する水の温度も用いて、ヒータ22を制御する方法について説明する。なお、実施の形態2に係るヒートポンプシステム1について、実施の形態1に係るヒートポンプシステム1と異なる部分を説明する。図6は、実施の形態2に係る除霜運転時におけるヒータ制御部27の処理を示すフローチャートである。なお、ヒータ制御部27は、暖房運転から除霜運転に切り替えたことを示す霜取開始信号を運転制御部38から受信すると、図6に示す動作を開始する。ヒータ制御部27は、水回路23を循環する水の流量Qが、予め設定された流量閾値Qtより少ないか否かと、温度センサ25が計測した流出温度Twoが予め設定された温度閾値Twtより低いか否かとを判定するS31。なお、流量閾値Qtと流出温度Twoとは、熱交換器33で冷媒が水から奪う熱量に応じて設定されるものであり、ヒートポンプユニット3の能力によって決定されるものである。したがって、流量閾値Qtと流出温度Twoとは、ヒートポンプユニット3の出荷時等にヒートポンプユニット3の能力に応じた値が設定されている。ヒータ制御部27は、流量Qが流量閾値Qtより少なく、かつ、流出温度Twoが温度閾値Twtより低い場合S31でYES、ヒータ制御部27はヒータ22をオンして、水を加熱するS32。これにより、熱交換器33へ流入する水の温度が高くなり、熱交換器33内で水が凍結することを防止できる。そして、ヒータ制御部27は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部38から受信するとS33、ヒータ22をオフしてS34、処理を終了する。一方、ヒータ制御部27は、流量Qが流量閾値Qt以上の場合と、流出温度Twoが温度閾値Twt以上の場合とのいずれかの場合S31でNO、処理を終了する。以上のように、実施の形態2に係るヒートポンプシステム1では、除霜運転時に、水回路23を循環する水の流量だけでなく、水回路23を循環する水の温度に応じて、ヒータ22のオン/オフの制御をする。これにより、実施の形態1に係るヒートポンプシステム1よりも、除霜運転時におけるヒータ22の運転時間を適切に制御でき、省エネルギー化することができる。なお、上記説明では、流出温度TwoをS31の判定で使用した。しかし、例えば、熱交換器33へ流入する水の温度を熱交換器流入温度として計測する温度センサを設け、熱交換器流入温度をS31の判定で使用してもよい。実施の形態3.実施の形態1,2では、除霜運転時に一旦ヒータ22をオンすると、除霜運転が終了するまでヒータ22をオンしたままであった。実施の形態3では、除霜運転時に所定の時間毎にヒータ22のオン/オフ制御を行う方法について説明する。なお、実施の形態3に係るヒートポンプシステム1について、実施の形態2に係るヒートポンプシステム1と異なる部分を説明する。図7は、実施の形態3に係る除霜運転時におけるヒータ制御部27の処理を示すフローチャートである。なお、ヒータ制御部27は、暖房運転から除霜運転に切り替えたことを示す霜取開始信号を運転制御部38から受信すると、図7に示す動作を開始する。ヒータ制御部27は、水回路23を循環する水の流量Qが、予め設定された流量閾値Qtより少ないか否かと、温度センサ25が計測した流出温度Twoが予め設定された温度閾値Twtより低いか否かとを判定するS41。ヒータ制御部27は、流量Qが流量閾値Qtより少なく、かつ、流出温度Twoが温度閾値Twtより低い場合S41でYES、ヒータ制御部27はヒータ22をオンして、水を加熱するS42。これにより、熱交換器33へ流入する水の温度が高くなり、熱交換器33内で水が凍結することを防止できる。そして、ヒータ制御部27は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部38から受信したか否かを判定するS43。ヒータ制御部27は、霜取終了信号を受信した場合S43でYES、ヒータ22をオフしてS44、処理を終了する。一方、ヒータ制御部27は、霜取終了信号を受信していない場合S43でNO、処理をS41に戻し、所定の時間後に再び流量Qと流出温度Twoとについての判定を行う。一方、ヒータ制御部27は、流量Qが流量閾値Qt以上の場合と、流出温度Twoが温度閾値Twt以上の場合とのいずれかの場合S41でNO、ヒータ22をオフするS45。そして、ヒータ制御部27は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部38から受信したか否かを判定するS46。ヒータ制御部27は、霜取終了信号を受信した場合S46でYES、処理を終了する。一方、ヒータ制御部27は、霜取終了信号を受信していない場合S46でNO、処理をS41に戻し、所定の時間後に再び流量Qと流出温度Twoとについての判定を行う。以上のように、実施の形態3に係るヒートポンプシステム1では、除霜運転時に、所定の時間毎にヒータ22のオン/オフの制御をする。これにより、実施の形態1,2に係るヒートポンプシステム1よりも、除霜運転時におけるヒータ22の運転時間を適切に制御でき、省エネルギー化することができる。なお、上記説明では、ヒートポンプシステム1がヒートポンプ式の暖房システムであるとした。しかし、ヒートポンプシステム1としては、暖房システムに限らず、ヒートポンプ式の給湯システムや、ヒートポンプ式の暖房給湯システムであってもよい。ヒートポンプシステム1がヒートポンプ式の給湯システムである場合には、上述したヒートポンプシステム1における放熱器11を給湯タンク内の水へ放熱する放熱器とすればよい。また、ヒートポンプシステム1がヒートポンプ式の暖房給湯システムである場合には、上述したヒートポンプシステム1における水回路23を、熱交換器33と温度センサ24の間から分岐させて、給湯タンク内の水へ放熱する放熱器を接続すればよい。また、上記説明では、熱交換器33で冷媒によって加熱される流体が水であるとした。しかし、熱交換器33で冷媒によって加熱される流体は、水に限らず、除霜運転時に凍結する虞のある流体であれば他の流体でも構わない。"