"2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、前記左眼用画像および前記右眼用画像から、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体の左側の輪郭を含む領域および当該被写体の右側の輪郭を含む領域のうち何れか一方または両方の領域を端部分領域として検出する端部分領域検出部と、前記端部分領域検出部が検出した前記被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域に対して平滑化処理を実行する輪郭補正部と、を備える立体画像処理装置。前記端部分領域検出部は、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を取得し、左眼用距離画像および右眼用距離画像を取得するデプス取得部を備え、前記デプス取得部が取得した前記被写体の前記距離情報に基づいて、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域を検出する、請求項1に記載の立体画像処理装置。前記端部分領域検出部は、前記左眼用画像および前記右眼用画像から、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体の輪郭を抽出する輪郭抽出部を備え、前記輪郭抽出部が抽出した前記左眼用画像および前記右眼用画像の輪郭情報に基づいて、前記左眼用画像および/または前記右眼用画像上における前記被写体の端部分領域を検出する、請求項1に記載の立体画像処理装置。前記端部分領域検出部は、前記被写体の左側の輪郭を含む領域を左端部分領域として検出し、さらに前記被写体の右側の輪郭を含む領域を右端部分領域として検出し、前記輪郭補正部は、1前記左眼用画像上の前記左端部分領域に対して、平滑化処理を実行し、2前記右眼用画像上の前記右端部分領域に対して、平滑化処理を実行する、請求項1に記載の立体画像処理装置。前記端部分領域検出部は、前記被写体の左側の輪郭を含む領域を左端部分領域として検出し、さらに前記被写体の右側の輪郭を含む領域を右端部分領域として検出し、前記輪郭補正部は、1前記左眼用画像上の前記左端部分領域に対して、第1強度で、平滑化処理を実行し、前記左眼用画像上の前記右端部分領域に対して、第1強度より弱い強度である第2強度で、平滑化処理を実行し、2前記右眼用画像上の前記右端部分領域に対して、第3強度で、平滑化処理を実行し、前記右眼用画像上の前記左端部分領域に対して、第3強度より弱い強度である第4強度で、平滑化処理を実行する、請求項1に記載の立体画像処理装置。2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法であって、1前記左眼用画像および前記右眼用画像から、前記左眼用画像および前記右眼用画像に含まれる被写体の左側の輪郭を含む領域および当該被写体の右側の輪郭を含む領域のうち何れか一方または両方の領域を端部分領域として検出し、2検出した前記被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域を平滑化する、処理を実行する立体画像処理方法。しかしながら、上記従来技術では、立体視の融像限界を考慮して、望ましい視差を減らすことにより立体撮像の対象である被写体が立体視の融像域内に入るように、視差を本来の値から減少させることにより、見やすい立体画像立体視しやすい立体画像を取得している訳であるから、立体画像における立体感遠近感の自然さの観点では望ましいものではない。したがって、上記従来技術視差調整、ステレオベース調整による技術により取得される立体画像は、立体画像の品位について問題がある。視差調整による技術では、見やすい立体視しやすい立体画像を取得することはできるが、遠景までの距離が非線形に圧縮されることになるので、視差調整を行った立体画像では、奥行きが平板になる現象遠景の被写体の厚み感が減少し、平板状の立体像として知覚される現象が発生する。また、SB調整による技術では、取得される立体画像において、全体的に遠近感が少なくなるため最近点から最遠点までの距離が小さくなるため、個々の被写体の立体感が低下する現象が発生する。したがって、上記従来技術を用いた場合、何れの場合も、取得される立体画像は、立体感遠近感の乏しい品位の低い画像になりがちである。また、上記従来技術を用いた場合に発生する立体感の圧縮低下に伴い、いわゆる書き割り現象が生じることがある。書き割り現象とは、立体画像において、例えば、前景の人物などの主要な被写体の厚みが薄くなり、板に描いた平面的な絵のように見える現象のことである。この書き割り現象が重要な主被写体で発生すると、立体画像の品位は極端に低下する。また、書き割り現象は、上記従来技術のように視差調整を行うことにより立体画像における立体感の圧縮低下が発生することを唯一の原因として生じるものではない。撮影条件撮影状況によっては、理想的な無歪みの立体撮影立体感の圧縮低下のない立体画像を撮像する撮影においても、書き割り現象が発生することがある。このように、書き割り現象は、視覚的な現象であり、書き割り現象を発生させる全ての原因が完全に解明されているわけではない。ただ、どのような要因で発生した書き割り現象であっても、立体画像の品位を損なうことには変わりが無い。本発明は、上記問題点に鑑み、いかなる要因で発生した書き割り現象であっても、被写体の立体感厚み感を復元し、書き割り感の少ない高品位な立体画像が得られる立体画像処理装置、立体画像処理方法およびプログラムを実現することを目的とする。第1の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理装置であって、端部分領域検出部と、輪郭補正部と、を備える。端部分領域検出部は、左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体の左側の輪郭を含む領域および当該被写体の右側の輪郭を含む領域のうち何れか一方または両方の領域を端部分領域として検出する。輪郭補正部は、端部分領域検出部が検出した被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域に対して平滑化処理を実行する。この立体画像処理装置では、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出し、検出した被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域に対して平滑化処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、左眼用画像および右眼用画像において、被写体の端部分領域が不適切に視差マッチングされることで発生する立体感遠近感の品質低下例えば、書き割り現象、磨りガラスまとわりつき現象等による品質低下を適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、書き割り現象等の発生を抑制し、被写体の立体感厚み感を復元し、高品位な立体画像となる。なお、平滑化処理とは、画像信号の信号波形を平滑化する処理のことをいう。平滑化処理には、例えば、当該画像信号から、1高周波成分を除去する処理、2シュート成分を除去する処理、3リンギング成分を除去する処理、4ジャギー成分を除去する処理等が含まれる。第2の発明は、第1の発明であって、端部分領域検出部は、左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体についての3次元空間での距離情報を取得し、左眼用距離画像および右眼用距離画像を取得するデプス取得部を備える。そして、端部分領域検出部は、デプス取得部が取得した被写体の前記距離情報に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出する。この立体画像処理装置では、被写体の距離情報デプス値に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出し、検出した被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域に対して、平滑化処理例えば、高周波成分を除去する処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、左眼用画像および右眼用画像において、被写体の端部分領域が不適切に視差マッチングされることで発生する立体感遠近感の品質低下例えば、書き割り現象、磨りガラスまとわりつき現象等による品質低下を適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、書き割り現象等の発生を抑制し、被写体の立体感厚み感を復元し、高品位な立体画像となる。なお、3次元空間での距離情報とは、例えば、左眼用画像または右眼用画像を立体撮影したと仮定したときの第1視点例えば、左眼用画像を取得するときの左眼視点または第2視点例えば、右眼用画像を取得するときの右眼視点に相当する3次元空間内の点撮影点と、左眼用画像上の画素である第1画素と、第1画素に対応する右眼用画像上の画素である第2画素に対応する3次元空間左眼用画像または右眼用画像を立体撮影したと仮定したときの撮影空間内の点までの距離のことをいう。また、被写体についての3次元空間での距離情報被写体の距離に関する情報である距離情報とは、被写体距離と相関のある情報のことをいう。被写体距離とは、撮像部の撮像素子例えば、CCD型イメージセンサやCMOS型イメージセンサ面上に焦点を結んでいる物体からカメラ立体撮像装置までの距離をいい、物点距離と、共役距離物像間距離を含む概念である。また、被写体距離は、立体撮像装置から被写体までの概略の距離を含む概念であり、例えば、1立体撮像装置の光学系のレンズ全体第1視点用レンズおよび/または第2視点用レンズの重心位置から被写体までの距離、2撮像部の撮像素子の撮像素子面から被写体までの距離、3立体撮像装置の重心あるいは中心から被写体までの距離、4第1視点および第2視点を結ぶ線分から被写体までの距離等を含む概念である。第3の発明は、第1の発明であって、端部分領域検出部は、左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体の輪郭を抽出する輪郭抽出部を備える。そして、端部分領域検出部は、輪郭抽出部が抽出した左眼用画像および右眼用画像の輪郭情報に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出する。この立体画像処理装置では、輪郭抽出部により抽出された被写体の輪郭に基づいて、左眼用画像および/または右眼用画像上における被写体の端部分領域を検出し、検出した被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域に対して、平滑化処理例えば、高周波成分を除去する処理が実行される。その結果、この立体画像処理装置では、左眼用画像および右眼用画像において、被写体の端部分領域が不適切に視差マッチングされることで発生する立体感遠近感の品質低下例えば、書き割り現象、磨りガラスまとわりつき現象等による品質低下を適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、書き割り現象等の発生を抑制し、被写体の立体感厚み感を復元し、高品位な立体画像となる。第4の発明は、第1の発明であって、端部分領域検出部は、被写体の左側の輪郭を含む領域を左端部分領域として検出し、さらに被写体の右側の輪郭を含む領域を右端部分領域として検出する。輪郭補正部は、1左眼用画像上の左端部分領域に対して、平滑化処理を実行し、2右眼用画像上の右端部分領域に対して、平滑化処理を実行する。この立体画像処理装置では、オクルージョン領域となりやすい領域に対して、平滑化処理例えば、高周波成分を除去する処理が実行されるので、オクルージョン領域となりやすい領域の輪郭部分がぼかされる。その結果、この立体画像処理装置では、左眼用画像および右眼用画像において、被写体の端部分領域が不適切に視差マッチングされることで発生する立体感遠近感の品質低下例えば、書き割り現象、磨りガラスまとわりつき現象等による品質低下を適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、書き割り現象等の発生を抑制し、被写体の立体感厚み感を復元し、高品位な立体画像となる。第5の発明は、第1の発明であって、端部分領域検出部は、被写体の左側の輪郭を含む領域を左端部分領域として検出し、さらに被写体の右側の輪郭を含む領域を右端部分領域として検出する。輪郭補正部は、1左眼用画像上の左端部分領域に対して、第1強度で、平滑化処理を実行し、左眼用画像上の右端部分領域に対して、第1強度より弱い強度である第2強度で、平滑化処理を実行し、2右眼用画像上の右端部分領域に対して、第3強度で、平滑化処理を実行し、右眼用画像上の左端部分領域に対して、第3強度より弱い強度である第4強度で、平滑化処理を実行する。この立体画像処理装置では、オクルージョン領域となりやすい領域について、より強く、平滑化処理例えば、高周波成分を除去する処理が実行されるので、オクルージョン領域となりやすい領域の輪郭部分が、オクルージョン領域となりにくい領域の輪郭部分に比べて、強くぼかされる。その結果、この立体画像処理装置では、左眼用画像および右眼用画像において、被写体の端部分領域が不適切に視差マッチングされることで発生する立体感遠近感の品質低下例えば、書き割り現象、磨りガラスまとわりつき現象等による品質低下を適切に防止することができる。したがって、この立体画像処理装置により取得される立体画像は、書き割り現象等の発生を抑制し、被写体の立体感厚み感を復元し、高品位な立体画像となる。第6の発明は、2眼方式または多視点方式による立体画像に含まれる左眼用画像および右眼用画像に対して画像補正処理を行う立体画像処理方法である。立体画像処理方法では、以下の処理が実行される。1左眼用画像および右眼用画像から、左眼用画像および右眼用画像に含まれる被写体の左側の輪郭を含む領域および当該被写体の右側の輪郭を含む領域のうち何れか一方または両方の領域を端部分領域として検出する処理。2検出した被写体の端部分領域のうち少なくとも一端の領域を平滑化する処理。これにより、第1の発明と同様の効果を奏する画像処理方法を実現することができる。本発明によれば、いかなる要因で発生した書き割り現象であっても、被写体の立体感厚み感を復元し、書き割り感の少ない高品位な立体画像を取得することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。[第1実施形態]第1実施形態では、立体画像処理装置として、2眼方式の立体撮像装置デジタルカメラやビデオカメラなどを例に、以下、説明する。一般に、被写体を立体撮影して取得されたR画像およびL画像は、それぞれ、カメラ信号処理の中でアパーチャー補正輪郭強調が実行された後に取得されたものである。通常の二次元画像では、少々のリンギングオーバーシュート、アンダーシュート等は、画質の品位へ悪影響を及ぼすことは少なく、二次元画像の解像度感を高めることができるため、二次元画像の高画質化処理として積極的に利用されている。しかし、これらの二次元画像に対して有効であった処理を、立体撮像装置により立体撮影を行って取得された立体画像R画像およびL画像に対して行うと、処理後の立体画像R画像およびL画像は、被写体オブジェクトの周りが不自然な輪郭線に囲まれ、合成画像の様に見える画像になることがある。その結果、このような処理がなされた立体画像R画像およびL画像は、書き割り感が非常に強い立体画像になる。立体画像R画像およびL画像に、はっきり目立つリンギングが無い場合でも、立体画像R画像およびL画像に、解像感が高く輪郭の輝度傾斜が急で、いわゆる二値的でコントラストの強い輪郭を含まれる場合や、立体画像R画像およびL画像に対して、解像感を高める処理を行ったため、立体画像R画像およびL画像にエイリアシングが発生しジャギーがある輪郭が含まれる場合には、当該立体画像R画像およびL画像を立体表示させたとき、やはり書き割り感の強い画像に見える。このように、被写体オブジェクトの輪郭に対する要求が立体画像では二次元画像と異なる。本実施形態は、上記課題に対する解決を提示するものである。つまり、本実施形態は、立体画像R画像およびL画像に対して、被写体オブジェクト境界領域の輪郭のぼかし処理やジャギー除去処理や輪郭付近のリンギングやシュートオーバーシュート、アンダーシュート等の除去処理などを行うことにより、輪郭を立体画像にふさわしいものに補正し上記課題の解決を図るものである。<1.1:立体撮像装置の構成>図1に、第1実施形態に係る立体撮像装置1000の概略図を示す。なお、図1では、立体撮像装置1000とともに、立体撮像装置1000で撮像するシーン200撮像シーン200を模式的に図示している。立体撮像装置1000は、図1に示すように、第1視点から被写体光を集光し第1画像信号例えば、右眼用画像信号R画像信号を取得する第1撮像部101Rと、第2視点から被写体光を集光し第2画像信号例えば、左眼用画像信号L画像信号を取得する第2撮像部101Lと、第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号を、それぞれ、デジタル信号に変換する画像入力部102と、を備える。また、立体撮像装置1000は、デジタル信号に変換された第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号から、それぞれ、被写体距離情報を算出し、第1デプス情報例えば、Rデプス情報および第2デプス情報例えば、Lデプス情報として出力するデプス取得部と、第1デプス情報例えば、Rデプス情報および第2デプス情報例えば、Lデプス情報を用いて、第1画像信号例えば、R画像信号および第2画像信号例えば、L画像信号に画像補正処理を行う画像補正部104と、を備える。また、立体撮像装置1000は、図1に示すように、上記各機能部を制御する制御部105を備える。なお、制御部105と、立体撮像装置1000の各機能部とは、相互に直接接続されていてもよいし、あるいは、相互にバスを介して接続されていてもよい。なお、説明便宜のため、第1撮像部101Rにより右眼用画像映像が撮像され、第2撮像部101Lにより左眼用画像映像が撮像されるものとして、以下、説明する。第1撮像部101Rは、第1視点に設置されており、被写体光を集光する光学系と、集光した被写体光から光電変換により第1画像信号右眼用画像信号R画像信号を取得する撮像素子と、を備える。そして、第1撮像部101Rは、取得した第1画像信号R画像信号を画像入力部102に出力する。第2撮像部101Lは、第1視点とは異なる位置である第2視点に設置されており、被写体光を集光する光学系と、集光した被写体光から光電変換により第2画像信号左眼用画像信号L画像信号を取得する撮像素子と、を備える。そして、第2撮像部101Lは、取得した第2画像信号L画像信号を画像入力部102に出力する。画像入力部102は、第1撮像部101Rにより取得された第1画像信号R画像信号を入力とし、入力された第1画像信号に対して、A/D変換を行い、A/D変換した第1画像信号R画像信号をデプス取得部103および画像補正部104に出力する。また、画像入力部102は、第2撮像部101Lにより取得された第2画像信号L画像信号を入力とし、入力された第2画像信号に対して、A/D変換を行い、A/D変換した第2画像信号L画像信号をデプス取得部103および画像補正部104に出力する。デプス取得部103は、画像入力部102から出力される第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号を入力とする。デプス取得部103は、第1画像信号R画像信号により形成される第1画像R画像および第2画像信号L画像信号から形成される第2画像L画像から、第1画像R画像用のデプス情報である第1デプス情報Rデプス情報および第2画像L画像用のデプス情報である第2デプス情報Lデプス情報を取得する。そして、デプス取得部103は、取得した第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報を画像補正部104に出力する。なお、デプス情報の取得は、例えば、視差マッチングにより取得することが好ましい。画像補正部104は、図2に示すように、L画像用画像補正部104Lと、R画像用画像補正部104Rとを備える。画像補正部104は、画像入力部102から出力される第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号と、デプス取得部103から出力される第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報と、を入力とする。画像補正部104は、第1デプス情報Rデプス情報に基づいて、第1画像信号R画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第1画像信号R画像信号を出力する。また、画像補正部104は、第2デプス情報Lデプス情報に基づいて、第2画像信号L画像信号に補正処理を行い、補正処理後の第2画像信号L画像信号を出力する。L画像用画像補正部104Lは、図2に示すように、輪郭補正部13と、強度生成部132と、を備える。輪郭補正部13は、図2に示すように、スムージング部131と、合成部133と、を含む。スムージング部131は、画像入力部102から出力される第2画像信号L画像信号IS_Lを入力とし、入力された第2画像信号L画像信号IS_Lに対して、スムージング処理を行う。そして、スムージング部131は、スムージング処理を行った第2画像信号L画像信号SS_Lを合成部133に出力する。合成部133は、画像入力部102から出力される第2画像信号L画像信号IS_Lと、スムージング部131から出力されるスムージング処理後の第2画像信号L画像信号SS_Lと、強度生成部132から出力される強度信号K1_Lと、を入力とする。合成部133は、強度信号K1_Lに基づいて、第2画像信号L画像信号IS_Lと、スムージング処理後の第2画像信号L画像信号SS_Lと、を合成し、合成後の信号を、第2画像信号L画像信号Loutとして、出力する。強度生成部132は、デプス取得部103から出力される第2デプス情報Lデプス情報を入力とし、第2デプス情報Lデプス情報から強度信号K1_Lを生成する。そして、強度生成部132は、生成した強度信号K1_Lを輪郭補正部13の合成部133に出力する。以上のようにして、L画像用画像補正部104Lが構成される。なお、R画像用画像補正部104Rは、L画像用画像補正部104Lと同様の構成を有しており、入力される信号が、R画像信号およびRデプス情報である点だけが、L画像用画像補正部104Lとは相違する。制御部105は、図1に示すように、第1撮像部101R、第2撮像部101L、画像入力部102、デプス取得部、および、画像補正部104と、双方向に必要な信号をやり取りできるように接続されている。制御部105は、所定のタイミングで、R画像信号、L画像信号に対する信号処理や、データ読み出し/書き込み処理が実行されるように、所定の制御信号駆動信号や同期信号等により、立体撮像装置1000の上記各機能部を制御する。なお、端部分領域検出部は、L画像の処理については、デプス取得部103およびL画像用画像補正部104Lの強度生成部132により実現され、R画像の処理については、デプス取得部103およびR画像用画像補正部104Rの強度生成部132により実現される。<1.2:立体撮像装置の動作>以上のように構成された立体撮像装置1000の動作について、以下、説明する。図1において、撮影シーン200は、背景201と、前景202とを含む。そして、前景202が主被写体である。このような図1に示した撮影シーン図3に示した撮影シーンを立体撮像装置1000で立体撮像する場合を例に、以下、立体撮像装置1000の動作について、説明する。また、図3は、立体撮像装置1000を用いて立体撮影を行う場合の撮影環境と被写体との関係一例を模式的に示した図であり、図1の撮影シーンを上から見た図である。図3aは、撮影環境撮影シーン200と、第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lとを上から見た図である。撮影環境撮影シーン200では、前景の主被写体202、および、背景の被写体201は、図3aに示すような位置関係となっている。なお、説明を簡単にするため、背景の被写体201は、絵が描かれた壁のようなものとしているが、このような被写体に限定されず、例の被写体であってもよいことは言うまでもない。図3bは、背景の被写体201に描かれている絵の輝度分布を表しており、図3cは、前景の主被写体202を立体撮像装置1000側カメラ側から見た正面の輝度分布を表している。なお、図6b、cにおいて、横軸は水平方向の位置であり、縦軸は輝度を示している。なお、説明を簡単にするため、立体撮像装置1000の第1撮像部101Rが撮影する画角の中心線図3の101Rから出ている一点鎖線と第2撮像部101Lが撮影する画角の中心線図3の101Lから出ている一点鎖線とは、背景201の配置されている距離d2で交差するように輻輳角を設定している。また、前景202主被写体202は、例えば、立体的な丸みを持ったオブジェクト例えば、上から見たときに所定の幅を有する略楕円形のオブジェクト例えば、人物であるものとする。なお、説明便宜のために、輻輳角を上記のように設定したが、上記に限定されず、輻輳角を他の角度に設定してもよい。撮像シーン200からの被写体光は、第1視点に配置された第1撮像部101Rで集光され、第1撮像部101Rの撮像素子により、第1画像信号R画像信号に変換される。同様に、撮像シーン200からの被写体光は、第2視点に配置された第2撮像部101Lで集光され、第2撮像部101Lの撮像素子により、第2画像信号L画像信号に変換される。なお、第1撮像部101Rおよび第2撮像部101Lは、立体撮像装置1000において立体画像左眼用画像および右眼用画像を取得できるように、基線長ステレオベース長分だけ離して配置されている。第1撮像部101Rから出力された第1画像信号R画像信号および第2撮像部101Lから出力された第2画像信号L画像信号は、それぞれ、画像入力部102に入力され、画像入力部102によりデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号に変換された第1画像信号R画像信号および第2画像信号L画像信号は、それぞれ、デプス取得部103および画像補正部104に出力される。デプス取得部103では、第1画像信号R画像信号により形成される第1画像R画像および第2画像信号L画像信号から形成される第2画像L画像から、第1画像R画像用のデプス情報である第1デプス情報Rデプス情報および第2画像L画像用のデプス情報である第2デプス情報Lデプス情報が、例えば、視差マッチングにより、取得される。ここで、視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の取得方法について、図4を用いて説明する。図4は、三角形のオブジェクトが奥に配置されており、円形のオブジェクトが手前に配置されている撮影シーンを立体撮像装置1000で立体撮影したときの立体画像を模式的に示す図である。図4aは、L画像左眼用画像を模式的に示した図であり、図4bは、R画像右眼用画像を模式的に示した図であり、図4cは、R画像およびL画像を1つの画像として重ねて表示させた図である。視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の取得方法は、例えば、以下の1~3の処理を実行することで、実現される。1まず、デプス取得部103は、L画像左眼用画像およびR画像右眼用画像を用いて、例えば、図4aのL画像上の点ALに対応する被写体A図4の三角形の頂点が、図4bのR画像上の点ARに対応していることを検出する。2そして、検出した2つの点ALおよび点ARのずれ量視差DiffAを算出する。なお、視差は、ずれ方向により、正負の符号を有するものとする。例えば、R画像上の点が、L画像上の点に対して左方向にずれている場合をプラスとし、逆の場合をマイナスとする。例えば、図4の場合、被写体Aについての視差の絶対値がα≧0であるとすると、R画像上のAR点が、L画像上のAL点より右方向にずれているので、被写体Aについての視差を-αとして算出する。そして、被写体B図4の円の中心点についての視差の絶対値がβ≧0であるとすると、R画像上のBR点が、L画像上のBL点より左方向にずれているので、被写体Bについての視差をβとして算出する。3デプス取得部103は、1、2の処理を、画像上の全ての点全ての画素について行い、算出したずれ量視差を画素値とする視差画像を取得する。そして、L画像の各画素に算出した視差を画素値として取得した視差画像を、Lデプス情報Lデプス情報画像左眼画像用距離画像とし、R画像の各画素に算出した視差を画素値として取得した視差画像を、Rデプス情報Rデプス情報画像右眼画像用距離画像とする。例えば、Lデプス情報Lデプス情報画像左眼画像用距離画像では、図4aのL画像のAL点に相当する画素の値が、被写体Aの視差である-αとなり、Rデプス情報Rデプス情報画像右眼画像用距離画像では、図4bのR画像のAR点に相当する画素の値が、被写体Aの視差である-αとなる。なお、距離画像とは、各画素に、当該各画素に相当する被写体の実際の位置3次元空間内の位置と立体撮像装置1000の位置との距離に相関性のある値をマッピングした画像のことである。なお、上記視差マッチングによる第1デプス情報Rデプス情報および第2デプス情報Lデプス情報の取得方法は、一例であり、これに限定されるものではない。例えば、上記と視差の符号の取り方を逆にしても構わない。また、デプス取得部103は、他の方法により、左眼画像用距離画像および右眼画像用距離画像を取得し、Lデプス情報およびRデプス情報を取得するものであってもよい。以上のようにして取得されたLデプス情報およびRデプス情報は、それぞれ、画像補正部104に出力される。1.2.1:画像補正部104の動作以下、画像補正部104の動作について、説明する。なお、L画像に対しては、Lデプス情報を用いて、L画像用画像補正部104Lにより処理が実行され、R画像に対しては、Rデプス情報を用いて、R画像用画像補正部104Rにより処理が実行されるが、その処理内容は同一であるため、以下では、主として、L画像用画像補正部104Lについて、説明する。まず、L画像用画像補正部104Lの強度生成部132の動作について、説明する。図5は、強度生成部132の動作を説明するための図である。図5の最上図は、横軸が水平方向の位置であり、縦軸がLデプス情報の値である。つまり、図5の最上図におけるDLは、L画像における画素位置に対するL画像のデプス情報距離情報であり、デプス取得部103から与えられるL画像のデプス情報距離情報を表している。ここでは、DLの値は、遠方であるほど被写体距離が大きい程小さい値を取り、近景である程被写体距離が小さい程、大きい値を取るものとする。したがって、図5の最上図に示すように、主被写体202のデプス情報距離情報が背景被写体201のデプス情報距離情報より大きい値を取る。そして、図5の最上図に示すように、主被写体202のLデプス情報の値がD2_f~D2_nの範囲の値をとる。つまり、主被写体202の最近点のLデプス情報の値が、D2_nであり、主被写体202の最遠点のLデプス情報の値が、D2_fである。そして、背景被写体201は、平坦な壁であるため、背景被写体201のLデプス情報は、D1で一定である。強度生成部132の動作について、図5および図6に示すフローチャートを用いて、説明する。S101、S102:強度生成部132は、入力されたLデプス情報Lデプス値に対して、輪郭補正処理例えば、LPF処理を行うことでスムージング処理を行うことで、輪郭補正Lデプス値DL’図5中の曲線Crv1に相当を取得する。S103:強度生成部132は、輪郭補正Lデプス値DL’を水平位置図5のX軸方向の値について微分差分することで、Lデプス微分信号ΔDLを取得する。なお、S103の処理において、厳密な微分差分処理ではなく、輪郭補正Lデプス値DL’の変化分を検出する処理であれば、当該処理を、微分差分処理の代わりに実行してもよい。S104:強度生成部132は、Lデプス微分信号ΔDLの絶対値をとることで、Lデプス微分絶対値信号ΔDL1を取得する。S105:強度生成部132は、取得したLデプス微分絶対値信号ΔDL1を正規化した信号例えば、[0:1]の範囲の信号に正規化した信号を、L画像用強度信号K1_Lとして、輪郭補正部13合成部133に出力する。以上により、立体撮像装置1000では、強度生成部132により生成されたL画像用強度信号K1_Lにより、デプス値の異なる輪郭デプス値の異なる被写体により形成される輪郭付近を正確に検出することが出来る。なお、輪郭を含む領域を検出したLデプス微分絶対値信号ΔDL1の幅図5のP1、P2の幅に相当Rデプス微分絶対値信号ΔDR1の場合は、図5のQ1、Q2の幅に相当は、Lデプス信号Lデプス値DLにかけるローパスフィルタの特性により調整することができる。次に、L画像用画像補正部104Lの輪郭補正部13の動作について、説明する。輪郭補正部13のスムージング部131では、画像入力部102から出力されたL画像信号IS_Lに対して、スムージング処理が実行される。本実施形態において、スムージング部131は、例えば、ローパスフィルタであり、スムージング処理として、LPF処理が実行される。これにより、スムージング部131により処理されたL画像信号SS_Lは、輪郭部分のぼかされた信号平滑化された信号例えば、高周波成分が取り除かれた信号、シュート除去された信号、リンギング除去された信号、ジャギー除去された信号等となる。なお、スムージング部131でのスムージング処理は、LPF処理に限定されることはなく、メディアンフィルタによる処理などでもよい。つまり、スムージング部131でのスムージング処理として、輪郭をぼかす傾向の処理が実行されればよいので、スムージング部131でのスムージング処理は、このような処理輪郭をぼかす傾向の処理が実行できる処理であれば、なんでもよい。なお、スムージング部131でのスムージング処理として、細くて振幅変化の大きいジャギーの除去に有効なメディアンフィルタと通常のローパスフィルタとの組合せによる処理を採用することが効果的である。スムージング部131によりスムージング処理が実行されたL画像信号SS_Lは、合成部133に出力される。合成部133では、例えば、[0:1]の範囲に正規化された信号であるL画像用強度信号K1_Lを内分比として、L画像信号IS_Lと、スムージング処理が実行されたL画像信号SS_Lと、合成して出力L画像信号Loutを取得する。つまり、合成部133は、Lout=1-K1_L×IS_LK1_L×SS_Lに相当する処理を実行することで、出力L画像信号Loutを取得する。これにより、合成部133から出力されるL画像信号Loutは、1デプス値の異なる被写体間により形成される輪郭部分では、ぼかされた画像信号スムージング処理が実行された画像信号となり、2それ以外の部分では、画像入力部から出力された画像信号スムージング処理が実行されていない画像信号となる。なお、R画像信号に対しても、R画像用画像補正部104Rにより上記と同様の処理が実行される。以上により、立体撮像装置1000により処理された立体画像は、輪郭付近のみ選択的にぼかされた立体画像となる。なお、スムージング部131によるスムージング処理例えば、ローパスフィルタ処理によるぼかし度合いは、強度信号K1_Lの値に応じて設定される。したがって、輪郭近傍領域である程、ぼかし度合いが高くなるため、立体撮像装置1000により処理することで、効果的に輪郭領域のジャギーやシュートオーバーシュート、アンダーシュート等を除去した立体画像を取得することができる。立体撮像装置1000において、以上の処理を行った場合の処理結果を図7に示す。図7から分かるように、L画像の主被写体202の左右の輪郭付近図7のP1、P2で示す領域において、強度信号K1_LΔDL1の値に応じた強度でスムージング処理が実行されている位置L1、L2付近で、強度の強いスムージング処理が実行されている。また、R画像の主被写体202の左右の輪郭付近図7のQ1、Q2で示す領域において、強度信号K1_RΔDR1の値に応じた強度でスムージング処理が実行されている位置R1、R2付近で、強度の強いスムージング処理が実行されている。このように本実施形態の立体撮像装置1000により適切に輪郭補正された立体画像L画像およびR画像は、被写体オブジェクトの輪郭の不自然さが軽減された立体画像となっており、立体画像を立体表示したときに、変な合成画像と認識される要素を効果的に軽減した立体画像となっている。その結果、立体撮像装置1000により取得された立体画像は、立体表示したときに、書き割り感の少ない自然で高品位な立体画像となる。なお、上記において、輪郭補正部13が、スムージング部131および合成部133により構成される例について説明したが、これに限定されることなく、例えば、輪郭補正部13をカットオフ周波数可変のローパスフィルタとし実現してもよい。この場合、当該カットオフ周波数可変のローパスフィルタは、強度信号K2K2_LまたはK2_Rにより、制御される。つまり、この場合、強度信号K2K2_LまたはK2_Rに基づいて、入力画像L画像またはR画像に対して、輪郭領域付近のみ、カットオフ周波数を低下させて、フィルタ処理を実行することで出力画像を取得する。これにより、立体画像の輪郭領域デプス値に異なる被写体間により形成される輪郭領域付近のみ選択的にぼかすことができ、上記同様の効果を得ることができる。≪変形例≫次に、本実施形態の変形例について説明する。上記では、第1実施形態の立体撮像装置1000により、立体画像に対して、適切に輪郭補正することで、輪郭部分のリンギングやジャギーを除去し、輪郭部分を自然なぼけ具合の輪郭に補正することができ、書き割り感を軽減した立体画像を取得することができることを説明してきた。しかし、立体画像に対して画像補正処理を行う場合、ぼけ程度の適切な設定は容易でなく、ぼけ程度が小さい画像補正処理を行えば、リンギングなどが残留し、逆に、ぼけ程度が大きすぎる画像補正処理を行えば、輪郭部分を過度にぼかすことになる。図8は、撮影シーン200を立体撮影して取得した立体画像において、輪郭が過度にぼけた状態の処理結果一例を示している。図8に示すように、網掛けの輪郭領域は、過度にぼけた輪郭の範囲を示している。過度にぼけた状態とは、主被写体202の端の輝度の一部が背景201に滲みながら当該主被写体202の端の輝度値を示す信号が平滑化されること例えば、高周波成分が無くなることを意味している。このような画像を立体視すると、被写体オブジェクトの輪郭の周りの範囲図8のAL402、AL403、AR402、AR403で示した範囲の背景が平滑化されており例えば、高周波成分が無くなり、背景の模様による視差マッチングが困難になる。そのため、図8に示す立体画像を立体表示させたとき、視覚は、L画像とR画像の輪郭周辺のぼけた背景同士をマッチングするようになる。その結果、被写体オブジェクトの輪郭部分の外側のぼけた背景の領域も含めて被写体オブジェクトと同じ視差であると認識され主被写体202の視差と同じ視差であると認識され、図8中のA‘で示した領域が、前景主被写体202と認識されてしまう。このような立体画像を立体表示すると、被写体オブジェクトの輪郭部分の周りに磨りガラスがまとわりついていて、そこにぼけた背景が写っているように見える。このように、背景の一部が前景主被写体202の周りにまとわりつくと、リンギングが発生している立体画像と同様に、立体表示したときに、前景主被写体202が平板のように感じられるため、書き割り感が助長されることになる。つまり、立体画像に対する画像補正処理において、書き割り感を低減する目的で輪郭のリンギングを除去する場合、ぼかし方が少なければリンギングが残り、ぼかしすぎると余分なボケにより新たな書き割り感を生むことになる。このため、立体画像に対する画像補正処理において、常に安定した処理は容易でない。本変形例は、上記課題を解決するものである。本変形例の立体撮像装置の構成は、第1実施形態の立体撮像装置1000と同様の構成である。本変形例の立体撮像装置は、画像補正部104の強度生成部132で生成される強度信号が、第1実施形態の立体撮像装置1000と異なる。本変形例の立体撮像装置のL画像用画像補正部104Lの強度生成部132は、第1実施形態のL画像用強度信号K1_Lの代わりに、L画像用第2強度信号K2_Lを出力する。本変形例の立体撮像装置のR画像用画像補正部104Rの強度生成部132は、第1実施形態のR画像用強度信号K1_Rの代わりに、L画像用第2強度信号K2_Rを出力する。なお、本変形例において、第1実施形態の立体撮像装置1000と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。図9は、本変形例の強度生成部132での処理を説明するための波形図であり、Lデプス信号Lデプス値DL、輪郭補正Lデプス信号輪郭補正Lデプス値DL’、Lデプス微分信号ΔDL、第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2、および、第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2を示している。なお、図9において、Lデプス信号Lデプス値DL、Lデプス微分信号ΔDLは、L画像用の信号であり、図5のものと同じである。第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2は、L画像用の第2強度信号K2_Lを生成するための信号であり、L画像用第2強度信号K2_Lは、第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2を正規化した信号例えば、[0:1]の範囲に正規化した信号である。第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2は、R画像用の第2強度信号K2_Rを生成するための信号であり、R画像用第2強度信号K2_Rは、第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2を正規化した信号例えば、[0:1]の範囲に正規化した信号である。また、第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2は、図5のLデプス信号ΔDLの信号において、信号値が負となる部分を除いて、信号値が正となる部分のみを残した信号信号値が0の部分を含む信号でもよい。である。L画像用の強度生成部132は、第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2を正規化して例えば、[0:1]の範囲に正規化して、L画像用第2強度信号K2_Lを生成し、生成したL画像用第2強度信号K2_LをL画像用の輪郭補正部13に出力する。また、第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2は、R画像用の強度生成部132において、生成される信号であり、以下の処理により生成される信号である。1図5のLデプス微分信号ΔDLに相当するR画像用の信号であるRデプス微分信号ΔDRとすると、この信号の信号値を正負反転する。2処理1により取得された信号において、信号値が負である部分を除いて、信号値が正である部分のみを残す。これにより、R画像用の強度生成部132は、Rデプス微分信号ΔDRを生成する。R画像用の強度生成部132は、第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2を正規化して例えば、[0:1]の範囲に正規化して、R画像用第2強度信号K2_Rを生成し、生成したR画像用第2強度信号K2_RをR画像用の輪郭補正部13に出力する。図9に示すように、本変形例では、L画像用第2強度信号K2_L第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2は、被写体オブジェクト主被写体202左端の輪郭部分付近のみに発生し、R画像用第2強度信号K2_R第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2は、被写体オブジェクト主被写体202右端の輪郭部分付近のみに発生する。図10は、本変形例の強度生成部132の処理フローチャートである。図10aはL画像用の強度生成部132の処理フローチャートであり、図10bはR画像用の強度生成部132の処理フローチャートである。図10を用いて、本変形例の強度生成部132の処理について、説明する。まず、図10aを用いて、L画像用の強度生成部132の処理について、説明する。S201、S202:強度生成部132は、入力されたLデプス情報Lデプス値に対して、輪郭補正処理例えば、LPF処理を行うことでスムージング処理を行うことで、輪郭補正Lデプス値DL’図9中の曲線Crv1に相当を取得する。S203:強度生成部132は、輪郭補正Lデプス値DL’を水平位置図9のX軸方向の値について微分差分することで、Lデプス微分信号ΔDLを取得する。なお、S203の処理において、厳密な微分差分処理ではなく、輪郭補正Lデプス値DL’の変化分を検出する処理であれば、当該処理を、微分差分処理の代わりに実行してもよい。S204:強度生成部132は、Lデプス微分信号ΔDLにおいて、信号値が負となる部分の信号を取り除き信号値が負となる部分の信号値を0にし、第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2を取得する。S205:強度生成部132は、取得した第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2を正規化した信号例えば、[0:1]の範囲の信号に正規化した信号を、L画像用強度信号K2_Lとして、輪郭補正部13合成部133に出力する。次に、図10bを用いて、R画像用の強度生成部132の処理について、説明する。S301、S302:強度生成部132は、入力されたRデプス情報Rデプス値に対して、輪郭補正処理例えば、LPF処理を行うことでスムージング処理を行うことで、輪郭補正Rデプス値DR’を取得する。S303:強度生成部132は、輪郭補正Rデプス値DR’を水平位置図9のX軸方向の値について微分差分することで、Rデプス微分信号ΔDRを取得する。なお、S303の処理において、厳密な微分差分処理ではなく、輪郭補正Rデプス値DR’の変化分を検出する処理であれば、当該処理を、微分差分処理の代わりに実行してもよい。S304:強度生成部132は、1Rデプス微分信号ΔDRの信号値の正負を反転させた信号を取得する。そして、2強度生成部132は、当該正負を反転させた信号において、信号値が負となる部分の信号を取り除き信号値が負となる部分の信号値を0にし、第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2を取得する。S305:強度生成部132は、取得した第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2を正規化した信号例えば、[0:1]の範囲の信号に正規化した信号を、R画像用強度信号K2_Rとして、輪郭補正部13合成部133に出力する。以上により、本変形例のL画像用の強度生成部132により、L画像用強度信号K2_Lが生成され、本変形例のR画像用の強度生成部132により、R画像用強度信号K2_Rが生成される。そして、L画像用の輪郭補正部13では、強度生成部132により生成された強度信号K2_Lにより、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分のみぼかす。つまり、合成部133では、強度信号K2_Lを内分比として、Lout=1-K2_L×IS_LK2_L×SS_Lに相当する処理が実行され、出力L画像信号Loutが生成される。また、R画像用の輪郭補正部13では、強度生成部132により生成された強度信号K2_Rにより、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分のみぼかす。つまり、合成部133では、強度信号K2_Rを内分比として、Rout=1-K2_R×IS_RK2_R×SS_Rに相当する処理が実行され、出力R画像信号Routが生成される。つまり、本変形例の立体撮像装置では、第2強度信号K2K2_L、K2_Rの働きにより、1L画像では、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分のみをぼかす処理が実行され、2R画像では、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分のみをぼかす処理が実行されることになる。この本変形例の立体撮像装置による処理後の波形図を図11に示す。図11から分かるように、1L画像では、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分のみがぼけており、2R画像では、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分のみがぼけている。したがって、上記のようにして、本変形例の立体撮像装置により取得された立体画像は、立体表示させたとき、被写体オブジェクト主被写体202の輪郭付近の領域が不適切にマッチングされることがない。その結果、本変形例の立体撮像装置により取得された立体画像は、書き割り現象等の発生を抑え、適切な立体感遠近感を再現することができる立体画像となる。なお、上記では、説明を簡単にするために、L画像では、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分のみをぼかし、R画像では、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分のみぼかす場合について、説明したが、これに限定されることはない。例えば、本変形例の立体撮像装置において、以下のように処理してもよい。1L画像では、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分を強くぼかし第1の強度でぼかす、かつ、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分を弱くぼかす第1の強度より弱い第2の強度でぼかす。2R画像では、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分を強くぼかし第3の強度でぼかす、かつ、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分を弱くぼかす第3の強度より弱い第4の強度でぼかす。図12に、上記処理を行う場合のLデプス信号Lデプス値DL、輪郭補正Lデプス信号輪郭補正Lデプス値DL’、Lデプス微分信号ΔDL、第2Lデプス微分絶対値信号ΔDL2、および、第2Rデプス微分絶対値信号ΔDR2の波形図を示す。図12に示すように、1L画像では、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分領域P2での強度信号K1_Lのピーク値が、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分領域P1での強度信号K1_Lのピーク値のk倍0≦k≦1となる。2R画像では、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分領域Q1での強度信号K1_Rのピーク値が、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分領域Q2での強度信号K1_Rのピーク値のm倍0≦m≦1となる。したがって、本変形例の立体撮像装置において、上記強度信号K1を用いて、輪郭補正部13での処理を実行することで、1L画像では、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分を強くぼかし第1の強度でぼかす、かつ、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分を弱くぼかす第1の強度より弱い第2の強度でぼかすことができ、かつ、2R画像では、被写体オブジェクト主被写体202の右の輪郭部分を強くぼかし第3の強度でぼかす、かつ、被写体オブジェクト主被写体202の左の輪郭部分を弱くぼかす第3の強度より弱い第4の強度でぼかすことができる。以上のように処理を実行することで、本変形例の立体撮像装置で取得される立体画像では、R画像の領域AR402は、あまりぼけてないため、L画像のぼけた領域AL402とR画像の領域AR402とがマッチングされてしまい、前景と感じることはなくなる。また、L画像のぼけた領域AL402の背景は、元来、オクルージョン対応する位置の背景がR画像中に存在しない領域となる可能性が高い領域であるため、ステレオマッチングの相手が存在せず距離感は不定な領域である。したがって、本変形例の立体撮像装置により上記処理を行った立体画像を立体表示させた場合において、L画像の被写体オブジェクトの左端部分をぼかしたことによる副作用は認知されにくい。同様に、本変形例の立体撮像装置で取得される立体画像では、L画像の領域AL403は、あまりぼけてないため、R画像のぼけた領域AR403とL画像の領域AL403とがマッチングし前景と感じることはなくなる。また、R画像のぼけた領域AR403の背景は、同様に元来、オクルージョン領域となる可能性が高い領域あるため、ステレオマッチングされずに距離感は不定となる領域である。したがって、本変形例の立体撮像装置により上記処理を行った立体画像を立体表示させた場合において、R画像の被写体オブジェクトの右端部分をぼかしたことによる副作用は生じにくい。以上のように、本変形例の立体撮像装置では、被写体オブジェクト例えば、主被写体202の左右のサイドのぼかし具合ぼかし程度が異なるようにさえすれば、不適切な視差マッチング不適切な画像領域が視差マッチングにより同一被写体オブジェクトと認識されてしまうことを回避でき、その結果、書き割り現象等が発生することを適切に防止することができる。つまり、本変形例の立体撮像装置では、被写体オブジェクト例えば、主被写体202の左右のサイドのぼかし具合ぼかし程度が異なるようにさえすればよいので、スムージング処理におけるフィルタ処理の精度の要求が高くない。すなわち、本変形例の立体撮像装置では、スムージング処理において、フィルタ処理の程度に対するマージンを大きくすることができる。その結果、本変形例の立体撮像装置では、立体画像に対して、容易かつ安定な画像補正処理を実行することができる。なお、本実施形態では、主被写体202の輝度が、背景201の輝度よりも高い例について図示して説明したが、これに限定されることはない。つまり、本実施形態の立体撮像装置1000および本実施形態の変形例の立体撮像装置における処理内容と効果とは、被写体の輝度には関係ない。[第2実施形態]次に、第2実施形態について、説明する。第2実施形態の立体撮像装置立体画像処理装置2000は、第1実施形態と同様の効果、目的を持つ立体撮像装置立体画像処理装置であり、図13に、本実施形態の立体撮像装置2000の概略構成を示す。本実施形態の立体撮像装置2000は、第1実施形態の立体撮像装置1000において、デプス取得部103を輪郭抽出部20に置換し、画像補正部104を第2画像補正部21に置換した構成を有している。この点が、本実施形態の立体撮像装置2000と第1実施形態の立体撮像装置1000との相違点であり、それ以外については、本実施形態の立体撮像装置2000は、第1実施形態の立体撮像装置1000と同様である。なお、本実施形態において、第1実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。輪郭抽出部20は、画像入力部102から出力されるR画像およびL画像を入力とする。輪郭抽出部20は、画像入力部102から出力されるR画像およびL画像から被写体の輪郭成分を抽出する。そして、輪郭抽出部20は、後述する処理により抽出した輪郭成分に関する情報L画像用共通輪郭画像を、第2画像補正部21のL画像用画像補正部21Lの第2強度生成部22に出力し、後述する処理により抽出した輪郭成分に関する情報R画像用共通輪郭画像を、第2画像補正部21のR画像用画像補正部21Rの第2強度生成部22に出力する。なお、抽出した輪郭成分に関する情報とは、例えば、画像から輪郭成分を抽出することで取得した輪郭成分抽出画像例えば、エッジ検出画像や、当該輪郭成分抽出画像例えば、エッジ検出画像を形成する画像信号を含む概念である。輪郭抽出部20は、画像の横方向画像の水平方向における画素値の変化量を主として検出することで、輪郭抽出処理を行うものであり、画像の横方向水平方向における画素値の二次微分やラプラシアンなどを用いた様々な公知な手法により、輪郭抽出処理を行う。また、輪郭抽出部20は、画像の横方向画像の水平方向だけでなく、画像の縦方向画像の垂直方向や斜め方向における画素値の変化量を検出することで、輪郭抽出処理を行うものであってもよい。また、上記輪郭抽出処理を実行するための画素値の変化量の検出方向は1方向に限定されることはなく、複数方向であってもよい。また、さらに高精度な輪郭抽出手法が提案されており、輪郭抽出部20は、これらを用いて、輪郭抽出処理を行うものであってもよい。要するに、輪郭抽出ができる方法であれば、輪郭抽出部20での輪郭抽出処理において、どのようなものを用いても構わない。また、輪郭抽出部20は、書き割り現象の発生を軽減したい被写体これは多くの場合主被写体であることが多いの輪郭だけを抽出する機能を有する。輪郭抽出部20は、例えば、図示しない方法で指示された主被写体のR画像上の輪郭とL画像上の輪郭とが、重なるように輪郭画像RR画像から輪郭成分を抽出した結果、取得された輪郭画像Rと輪郭画像LL画像から輪郭成分を抽出した結果、取得された輪郭画像Lとを横方向画像の水平方向にシフトする。このとき、輪郭抽出部20は、例えば、公知の相関判定法を用いて、主被写体のR画像上の輪郭とL画像上の輪郭との重なり具合を判定する。そして、輪郭抽出部20は、輪郭画像Rの主被写体の輪郭と輪郭画像Lの主被写体の輪郭とが最も重なった状態で、輪郭画像Rと輪郭画像Lとの共通部を抜き出す。例えば、輪郭が0から255のグレースケール強い輪郭ほど大きな値をとるものとするで表されている場合輪郭画像Rおよび輪郭画像Lの画素値が0から2558ビットのデータである場合、輪郭画像Rの主被写体の輪郭と輪郭画像Lの主被写体の輪郭とが最も重なった状態で、同一座標位置において、輪郭画像Rの画素値と輪郭画像Lの画素値とのうちの最小値を取ることにより共通輪郭の抽出が可能になる。つまり、輪郭画像Rの主被写体の輪郭と輪郭画像Lの主被写体の輪郭とが最も重なった状態となるように輪郭画像Rおよび輪郭画像Lを重ね合わせた画像において、座標位置x,yにおける輪郭画像Rの画素値をR1x,yとし、座標位置x,yにおける輪郭画像Lの画素値をL1x,yとすると、1R1x,y>L1x,yのとき、Minx,y=L1x,y2R1x,y≦L1x,yのとき、Minx,y=R1x,yにより、輪郭画像Rの画素値と輪郭画像Lの画素値とのうちの最小値Minx,yを取る。そして、上記処理により取得した最小値Minx,yを、座標位置x,yの画素値とすることで、共通輪郭部分の抽出処理を行うことができる。この処理により、主被写体とデプス値の異なる輪郭は、輪郭画像Rの主被写体の輪郭と輪郭画像Lの主被写体の輪郭とが最も重なった状態となるように輪郭画像Rおよび輪郭画像Lを重ね合わせた画像において、輪郭画像Rと輪郭画像Lとで位置がずれているため、消去される。主被写体とデプス値の異なる輪郭は、輪郭画像Rの主被写体の輪郭と輪郭画像Lの主被写体の輪郭とが最も重なった状態となるように輪郭画像Rおよび輪郭画像Lを重ね合わせた画像において、輪郭画像Rと輪郭画像Lとで位置がずれているため、上記最小値Minx,yが0に近い値となるため、主被写体とデプス値の異なる輪郭は、消去されることになる。もし、おおよそのデプス情報デプス値が分かるのであれば、輪郭抽出部20において、当該デプス情報デプス値に基づいた処理を行うことで、デプス値の異なる輪郭のさらなる消去も可能である。上記処理の後、さらに、残った主被写体の輪郭の内、主被写体の輪郭オブジェクトの内部に位置していると推定される輪郭は消去する方が望ましい。例えば、輪郭抽出部20において、主被写体の輪郭の左端のものと右端のものを残し、その中間の領域に位置する輪郭を消去する、あるいは、当該輪郭成分を弱める当該輪郭を形成する部分の画素値を小さくする処理を行うことも可能である。また、輪郭抽出部20において、R画像とL画像の色合いを調べ、例えば、色相、彩度、明度等により色合いの変化を検出し、色合いが変化している画像領域の輪郭を残し、色合いが変化していない画像領域の輪郭を消去する、あるいは、当該輪郭成分を弱める当該輪郭を形成する部分の画素値を小さくする処理を行うことも可能である。さらに、輪郭抽出部20において、より高度で精度の高い方法として知られている人物検出処理を行い、当該人物検出処理の結果を参照し、人物の端の輪郭以外を消去する、あるいは、当該輪郭成分を弱める当該輪郭を形成する部分の画素値を小さくする処理を行うことも可能である。以上の処理により、輪郭抽出部20は、共通輪郭部分を抽出した画像これを共通輪郭画像という。を取得する。そして、輪郭抽出部20は、取得した共通輪郭画像の画素の座標位置が画像入力部102から出力されるL画像の画素の座標位置と一致するようにシフトさせたL画像用共通輪郭画像を取得する。また、輪郭抽出部20は、取得した共通輪郭画像の画素の座標位置が画像入力部102から出力されるR画像の画素の座標位置と一致するようにシフトさせたR画像用共通輪郭画像を取得する。そして、輪郭抽出部20は、L画像用共通輪郭画像を第2画像補正部21のL画像用画像補正部21Lの第2強度生成部22に出力し、R画像用共通輪郭画像を第2画像補正部21のR画像用画像補正部21Rの第2強度生成部22に出力する。図14に、第2画像補正部21の構成を示す。図14に示すように、第2画像補正部21は、L画像用画像補正部21Lと、R画像用画像補正部21Rと、を備える。図14においても、図2の画像補正部104と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。第2強度生成部22は、輪郭抽出部20から出力されるL画像用共通輪郭画像を入力とする。第2強度生成部22は、前述の輪郭抽出部20から入力されるR画像用共通輪郭画像あるいはL画像用共通輪郭画像の輪郭情報のレベルR画像用共通輪郭画像あるいはL画像用共通輪郭画像の画素値を調整し正規化する。例えば、第2強度生成部22は、入力されるR画像用共通輪郭画像を形成する画像信号あるいはL画像用共通輪郭画像を形成する画像信号を、[0:1]の範囲の信号に正規化する。そして、L画像用画像補正部21Lの第2強度生成部22により正規化された信号は、L画像用強度信号K1_Lとして、合成部133に出力される。L画像用画像補正部21Lの合成部133では、L画像用画像補正部21Lの第2強度生成部22から出力されたL画像用強度信号K1_Lに基づいて、スムージング部131から出力されるL画像信号SS_Lと、画像入力部102から出力されるL画像信号IS_Lとを合成する。具体的には、合成部133では、次式のように、[0:1]の範囲に正規化された信号であるL画像用強度信号K1_Lを内分比として、L画像信号IS_Lと、スムージング処理が実行されたL画像信号SS_Lとが合成されて出力L画像信号Loutが生成される。なお、第2強度生成部22では、最も強い輪郭共通輪郭画像における最大の画素値が値1を取るようにゲイン調節し正規化することで、L画像用強度信号K1_Lが生成されている。Lout=1-K1_L×IS_LK1_L×SS_Lこのようにして、合成部133により合成された画像信号は、L出力画像として出力される。したがって、本実施形態の立体撮像装置2000では、上記処理を実行することで、主被写体の輪郭付近はスムージングされた信号が出力されるため、本実施形態の立体撮像装置2000により処理された立体画像は、輪郭付近のみ選択的にぼかされた立体画像となる。その結果、本実施形態の立体撮像装置2000により取得される立体画像は、書き割り現象等の発生を抑制した立体画像となる。なお、上記では、L画像についての処理L画像用画像補正部21Lの処理について説明したが、R画像についての処理R画像用画像補正部21Rの処理も同様である。また、端部分領域検出部は、L画像の処理については、輪郭抽出部20およびL画像用画像補正部21Lの第2強度生成部22により実現され、R画像の処理については、輪郭抽出部20およびR画像用画像補正部21Rの第2強度生成部22により実現される。[他の実施形態]なお、上記実施形態で説明した立体撮像装置において、各ブロックは、LSIなどの半導体装置により個別に1チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように1チップ化されても良い。なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArrayや、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサーを利用しても良い。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置CPUにより行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ROMなどの記憶装置に格納されており、ROMにおいて、あるいはRAMに読み出されて実行される。また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアOSオペレーティングシステム、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。なお、上記実施形態に係る立体撮像装置をハードウェアにより実現する場合、各処理を行うためのタイミング調整を行う必要があるのは言うまでもない。上記実施形態においては、説明便宜のため、実際のハードウェア設計で生じる各種信号のタイミング調整の詳細については省略している。また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BDBlue-rayDisc、半導体メモリを挙げることができる。上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。また、上記実施形態では、2つの撮像部により、ステレオ画像左眼用画像および右眼用画像を取得撮像している場合について説明した。しかし、これに限定されることはなく、例えば、1つの撮像素子により、左眼用画像と右眼用画像とを時分割で交互に取得するようにしてもよいし、また、1つの撮像素子の撮像素子面を2分割して、左眼用画像と右眼用画像とを取得するようにしてもよい。また、上記実施形態において、画像入力部102には、R画像およびL画像が入力される構成について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、多視点方式により取得されたN枚Nは2以上の自然数の画像から、R画像およびL画像を選択し、選択したR画像信号およびL画像信号を、画像入力部102に入力するようにしてもよい。また、立体画像処理装置において、R画像およびL画像は、必ずしも内部で取得されなくてもよい。例えば、R画像およびL画像は、外部から立体画像処理装置に入力されるものであってもよい。さらに、立体画像処理装置において、Rデプス情報およびLデプス情報も、必ずしも内部で取得されなくてもよい。例えば、Rデプス情報およびLデプス情報は、外部から立体画像処理装置に入力されるものであってもよい。この場合、立体画像処理装置において、デプス取得部103を省略することができる。つまり、立体画像処理装置が、画像補正部104のみを備えるものであってもよい。また、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。"