光ディスクに対する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ部を備えた光ディスク装置において、前記層間ジャンプ部により連続して層間ジャンプが実行される場合に、1回の層間ジャンプが実行されるたびにジャンプ先の記録層に対応した設定値を記憶部に保存する保存部と、層間ジャンプに失敗した場合、前記記憶部から設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいてジャンプに失敗した層間を判断する判断部と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。前記判断部により判断されたジャンプに失敗した層間の層間ジャンプ用のパラメータを変更設定する変更設定部を備え、前記層間ジャンプ部は、前記変更設定されたパラメータを用いて連続した層間ジャンプをリトライすることを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。記録層における球面収差を補正する球面収差補正部を備え、前記設定値は、前記球面収差補正部の設定値であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光ディスク装置。前記球面収差補正部は、ビームエキスパンダであることを特徴とする請求項3に記載の光ディスク装置。多層ディスクが2つの記録層を有する2層ディスクの場合は、ジャンプ方向やジャンプ前に取得したアドレスによりジャンプに失敗してもどちらの層で失敗したかを判断できる。しかしながら、近年、3層または4層の記録層を有する多層ディスクが登場しており、このような多層ディスクにおいては連続して層間ジャンプを行う場合がある。このような場合、上記2層ディスクと同様の方法を適用しようとしても、ジャンプ方向はどの層間ジャンプでも同じ方向であり、ジャンプ中はトラッキングサーボをオフとするのでアドレスの取得ができない。従って、どの層間でジャンプに失敗したかが判断できないという問題点がある。また、ジャンプに失敗した層間が分かれば、失敗した層間ジャンプに関するパラメータを再設定することも可能であるが、ジャンプに失敗した層間が分からないのでこのような再設定も不可能である。上記問題点に鑑み、本発明は、光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる光ディスク装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明は、光ディスクに対する層間ジャンプを実行する層間ジャンプ部を備えた光ディスク装置において、前記層間ジャンプ部により連続して層間ジャンプが実行される場合に、1回の層間ジャンプが実行されるたびにジャンプ先の記録層に対応した設定値を記憶部に保存する保存部と、層間ジャンプに失敗した場合、前記記憶部から設定値を読み出し、読み出した設定値に基づいてジャンプに失敗した層間を判断する判断部と、を備える構成とする。このような構成によれば、光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる。また、上記構成において、前記判断部により判断されたジャンプに失敗した層間の層間ジャンプ用のパラメータを変更設定する変更設定部を備え、前記層間ジャンプ部は、前記変更設定されたパラメータを用いて連続した層間ジャンプをリトライする構成としてもよい。このような構成によれば、リトライによって連続した層間ジャンプに成功する可能性が高まる。また、上記いずれかの構成において、記録層における球面収差を補正する球面収差補正部を備え、前記設定値は、前記球面収差補正部の設定値であるようにしてもよい。球面収差補正部の設定値は記録層ごとに異なるので、ジャンプに失敗した層間を判断するのに好適となる。球面収差補正部は、例えば、ビームエキスパンダとすればよい。本発明によると、光ディスクに対して連続して層間ジャンプを行う場合に、どの層間でジャンプに失敗したかを判断できる。以下に本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。ここでは、4層の記録層を有するブルーレイディスクに対して再生を行うことができる光ディスク装置を一例に挙げて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置100を示す概略構成図である。光ディスク装置100は、光ピックアップ1と、RFアンプ2と、トラッキングサーボフィルタ3と、フォーカスサーボフィルタ4と、アクチュエータドライバ5と、駆動パルス発生部6と、ステッピングモータドライバ7と、再生部8と、制御部9と、送りモータ10と、スピンドルモータ11とを備えている。光ディスク装置100は、4層の記録層を有するブルーレイディスクである4層BD50に対して再生を行うことができる。光ピックアップ1は、4層BD50に光ビームを照射して、4層BD50に記録された音声情報、映像情報等の各種情報の読み取りを行う。光ピックアップ1内部の詳細については後述する。RFアンプ2は、光ピックアップ1が含む光検出器28図2により得られた信号をもとに演算処理を行い、RF信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種信号を生成する。再生部8は、RFアンプ2から入力されるRF信号を2値化し、2値化信号に対して復調処理を行って映像音声データを生成し、生成された映像音声データをデコードする。さらに、再生部8は、デコード後の映像音声データをD/A変換し、装置本体に接続されるテレビ等の装置に出力する。トラッキングサーボフィルタ3は、RFアンプ2から入力されるトラッキングエラー信号に対して所定の演算を行うことでトラッキング駆動信号を生成し、アクチュエータドライバ5に出力する。アクチュエータドライバ5は、トラッキング駆動信号に基づいて光ピックアップ1に含まれるアクチュエータ29図2を駆動し、光ピックアップ1に含まれる対物レンズ26図2をトラッキング方向4層BD50の半径方向に駆動制御する。これにより、4層BD50のトラックに光ビームを追従させるトラッキングサーボが行われる。フォーカスサーボフィルタ4は、RFアンプ2から入力されるフォーカスエラー信号に対して所定の演算を行うことでフォーカス駆動信号を生成し、アクチュエータドライバ5に出力する。アクチュエータドライバ5は、フォーカス駆動信号に基づいて光ピックアップ1に含まれるアクチュエータ29図2を駆動し、光ピックアップ1に含まれる対物レンズ26図2をフォーカス方向4層BD50の記録面に垂直方向に駆動制御する。これにより、4層BD50の記録層に対物レンズ26の焦点位置を追従させるフォーカスサーボが行われる。駆動パルス発生部6は、制御部9の指示に基づき、キックパルス信号とブレーキパルス信号を生成してアクチュエータドライバ5に出力する。キックパルス信号とは、層間ジャンプの際に対物レンズ26図2を目標の記録層に近づく方向に加速させるためのパルス信号である。ブレーキパルス信号とは、層間ジャンプの際に対物レンズ26を目標の記録層に近づく方向と反対方向に加速させるためのパルス信号である。アクチュエータドライバ5は、キックパルス信号及びブレーキパルス信号に基づいてアクチュエータ29図2を駆動し、対物レンズ26をフォーカス方向に駆動制御する。ステッピングモータドライバ7は、制御部9からのステッピングモータ駆動信号に基づいて光ピックアップ1に含まれるステッピングモータ30図2を駆動し、光ピックアップ1に含まれるビームエキスパンダ24図2を駆動制御する。これにより、各記録層における球面収差を補正することができる。制御部9は、例えばマイクロコンピュータで構成され、装置本体各部を制御する。また、制御部9は、制御プログラムが記憶されるROM9aと、ワークメモリとしてのRAM9bを有している。送りモータ10は、光ピックアップ1を4層BD50の半径方向に駆動し、シーク動作を行う。スピンドルモータ11は、4層BD50を回転方向に駆動する。図2は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ1の光学系を示す概略図である。光ピックアップ1は、4層BD50に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、4層BD50の記録層に記録されている情報を読み取る。光ピックアップ1は、光源20と、コリメートレンズ21と、ビームスプリッタ22と、立ち上げミラー23と、ビームエキスパンダ24と、1/4波長板25と、対物レンズ26と、検出レンズ27と、光検出器28と、アクチュエータ29と、ステッピングモータ30とを備えている。光源20は、ブルーレイディスクに対応する405nm帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。コリメートレンズ21は、光源20から出射した光ビームを平行光に変換する。コリメートレンズ21で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ22に送られる。ビームスプリッタ22は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ21から送られてきた光ビームを透過して、4層BD50側へと導くとともに、4層BD50で反射された反射光を反射して光検出器28側へと導く。ビームスプリッタ22を透過した光ビームは、立ち上げミラー23に送られる。立ち上げミラー23は、ビームスプリッタ22を透過してきた光ビームを反射して4層BD50へと導く。立ち上げミラー23は、ビームスプリッタ22からの光ビームの光軸に対して45°傾いた状態となっており、立ち上げミラー23で反射された光ビームの光軸は、4層BD50の記録面と略直交する。立ち上げミラー23で反射された光ビームは、ビームエキスパンダ24に送られる。ビームエキスパンダ24は、凹レンズと凸レンズとから構成され、ステッピングモータ30により凹レンズと凸レンズの間の距離が駆動制御される。これにより、対物レンズ26に向かう光ビームの平行度を調整し、4層BD50の各記録層における球面収差を補正する。ビームエキスパンダ24を通過した光ビームは1/4波長板25へ送られる。1/4波長板25は、入射する直線偏光を円偏光に変換するとともに、入射する円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。ビームエキスパンダ24から送られて1/4波長板25を通過するレーザ光は、直線偏光から円偏光へと変換されて対物レンズ26に送られる。対物レンズ26は、1/4波長板25を透過した光ビームを4層BD50の記録層に集光させる。また、対物レンズ26は、アクチュエータ29によってトラッキング方向図2の左右方向及びフォーカス方向図2の上下方向に駆動される。アクチュエータ29は、例えば永久磁石不図示によって形成される磁界内に位置するコイル不図示に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ26を駆動することができるものであればよい。4層BD50で反射された反射光は、対物レンズ26、1/4波長板25、ビームエキスパンダ24の順に通過し、立ち上げミラー23で反射された後、さらにビームスプリッタ22で反射されて、検出レンズ27によって光検出器28に設けられる受光素子へと集光される。光検出器28は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を電気信号に変換してRFアンプ2図1へ出力する。光検出器28は、例えば四分割された受光領域を備えており、領域ごとに個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。ここで、4層BD50の構造について説明する。図3は、4層BD50のディスク構造を模式的に示す図である。図3に示すように、4層BD50は、ポリカーボネート基板55上に記録層L0、中間層54、記録層L1、中間層53、記録層L2、中間層52、記録層L3、カバー層51をこの順に積層した構造となっている。対物レンズ26図2から出射される光ビームはカバー層51側から入射され、記録層L0~L3のいずれかの記録層に集光される。次に、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置100による層間ジャンプ処理について説明する。ここでは、本発明の一実施形態に係る層間ジャンプ処理を説明する前に、本発明との比較例としての層間ジャンプ処理についてまず説明する。本発明との比較例としての層間ジャンプ処理に関するフローチャートを図4に示す。ここでは、4層BD50の記録層L0から記録層L3図3まで連続して層間ジャンプを行う例を説明する。図4の処理が開始されるときに、対物レンズ26の焦点位置が記録層L0に追従するようフォーカスサーボが行われているものとする。図4の処理が開始されるとステップS1で、制御部9は、記録層L0からL1、記録層L1からL2、記録層L2からL3それぞれの層間ジャンプ用のパラメータジャンプパラメータをROM9aから読み出してRAM9bに設定する。ジャンプパラメータには、キックパルス信号のレベル、ブレーキパルス信号のレベル等が含まれる。次に、ステップS2で、制御部9は、記録層L0からL1への層間ジャンプにおけるジャンプ先の記録層L1用にフォーカスサーボフィルタ4の設定を行う。ここでの設定には、フォーカスサーボゲイン値の設定等が含まれる。また、制御部9は、トラッキングサーボをオフとするようトラッキングサーボフィルタ3を設定する。そして、ステップS3で、制御部9は、ステッピングモータドライバ7にステッピングモータ駆動信号を送り、ジャンプ先の記録層L1用にビームエキスパンダ24の設定を行う。そして、ステップS4で、層間ジャンプが実行される。具体的に、まず制御部9は、フォーカスサーボをオフとするようフォーカスサーボフィルタ4を設定し、RAM9bに設定された記録層L0からL1のジャンプパラメータに基づいて駆動パルス発生部6に指示を行い、駆動パルス発生部6にキックパルス信号及びブレーキパルス信号を生成させる。これにより、対物レンズ26が記録層L0からL1へ向かう方向に駆動制御される。そして、制御部9は、フォーカスサーボをオンとするようフォーカスサーボフィルタ4を設定する。これにより、フォーカスサーボが引き込まれたことを制御部9が確認できれば記録層L0からL1へのジャンプは成功となり、フォーカスサーボの引き込みができないことを制御部9が確認した場合はジャンプは失敗となりステップS5のN、ステップS6に進む。記録層L0からL1へのジャンプに成功すると、制御部9は、次のジャンプ先の記録層L2用にフォーカスサーボフィルタ4の設定を行うと共に、次のジャンプ先の記録層L2用にビームエキスパンダ24の設定を行う。そして、制御部9は、フォーカスサーボをオフとするようフォーカスサーボフィルタ4を設定し、RAM9bに設定された記録層L1からL2のジャンプパラメータに基づいて駆動パルス発生部6に指示を行い、駆動パルス発生部6にキックパルス信号及びブレーキパルス信号を生成させる。これにより、対物レンズ26が記録層L1からL2へ向かう方向に駆動制御される。そして、制御部9は、フォーカスサーボをオンとするようフォーカスサーボフィルタ4を設定する。これにより、フォーカスサーボが引き込まれたことを制御部9が確認できれば記録層L1からL2へのジャンプは成功となり、フォーカスサーボの引き込みができないことを制御部9が確認した場合はジャンプは失敗となりステップS5のN、ステップS6に進む。記録層L1からL2へのジャンプに成功すると、上記と同様に記録層L2からL3への層間ジャンプを実行する。その結果、ジャンプに成功すればステップS5のY、正常終了となる。一方、ジャンプに失敗すればステップS5のN、ステップS6に進む。ステップS6で、制御部9は、ジャンプの失敗回数はp回以内例えばp=2であるか否かを判定する。p回以内であればステップS6のY、ステップS7に進み、制御部9による制御により、対物レンズ26の焦点位置が記録層L0に追従するようフォーカスサーボが開始される。それから、ステップS2に戻り、層間ジャンプのリトライが行われる。リトライの結果、ジャンプの失敗回数がp回を超えた場合はステップS6のN、エラー終了となる。このような図4の処理では、初回にジャンプに失敗した場合、初回と同一のジャンプパラメータでリトライを行うので、p回リトライを行ってもジャンプに失敗してエラー終了となる可能性が高い。また、ジャンプに失敗した場合に各層間のジャンプパラメータを変更設定してリトライを行うことも考えられるが、その場合、成功していた層間で失敗をする可能性が高くなり、結局p回リトライを行ってもジャンプに失敗してエラー終了となる可能性が高い。そこで、このような図4の処理を改善すべく、図5A及び図5Bのフローチャートで示す本発明の一実施形態に係る層間ジャンプ処理が提案される。なお、図5A及び図5Bにおいて図4と同様の処理については説明を簡略化して説明する。図5Aの処理が開始されるときに、対物レンズ26の焦点位置が記録層L0に追従するようフォーカスサーボが行われているものとする。図5Aの処理が開始されるとステップS11で、制御部9は、記録層L0からL1、記録層L1からL2、記録層L2からL3それぞれのジャンプパラメータをROM9aから読み出してRAM9bに設定する。次に、ステップS12で、制御部9は、記録層L0からL1への層間ジャンプにおけるジャンプ先の記録層L1用にフォーカスサーボフィルタ4の設定を行う。また、制御部9は、トラッキングサーボをオフとするようトラッキングサーボフィルタ3を設定する。そして、ステップS13で、制御部9は、ステッピングモータドライバ7にステッピングモータ駆動信号を送り、ジャンプ先の記録層L1用にビームエキスパンダ24の設定を行う。また、制御部9は、そのときのビームエキスパンダ24の設定値をRAM9bの所定領域に保存する。次に、ステップS14で、層間ジャンプが実行される。ここでは、基本的に先の図4で説明したステップS4と同様の処理であるが、層間ジャンプに成功するたびに制御部9がビームエキスパンダ24を設定すると共にそのときの設定値をRAM9bの上記所定領域に保存する上書き保存となる。もしステップS14で連続での層間ジャンプに成功すればステップS15のY、正常終了となるが、途中で層間ジャンプに失敗すればステップS15のN、ステップS16に進む。ステップS16で、制御部9は、ジャンプの失敗回数はn回以内例えばn=1であるか否かを判定する。n回以内であればステップS16のY、ステップS17に進み、制御部9による制御により、対物レンズ26の焦点位置が記録層L0に追従するようフォーカスサーボが開始される。それから、ステップS12に戻り、層間ジャンプのリトライが行われる。リトライの結果、ジャンプの失敗回数がn回を超えた場合はステップS16のN、図5BのステップS18に進む。ステップS18で、制御部9は、RAM9bの上記所定領域に保存されたビームエキスパンダ24の設定値を読み出す。そして、読み出した設定値に基づいて制御部9は、ジャンプに失敗した層間を判断する例えば、読み出したビームエキスパンダ24の設定値が記録層L2用であれば、記録層L1からL2の層間でジャンプに失敗したと判断。次に、ステップS19で、制御部9は、ジャンプに失敗した層間のジャンプパラメータを変更設定する。そして、ステップS20で、制御部9は、ジャンプの失敗回数はp回以内p>n、例えばp=2であるか否かを判定する。もしp回以内であればステップS20のY、ステップS21に進み、制御部9による制御により、対物レンズ26の焦点位置が記録層L0に追従するようフォーカスサーボが開始される。そして、ステップS22からステップS25の処理が行われる図4のステップS2からステップS5と同様の処理。もしステップS25で連続した層間ジャンプに成功すればステップS25のY、正常終了となるが、途中で層間ジャンプに失敗すればステップS25のN、ステップS20に戻る。ステップS20で、ジャンプの失敗回数がp回を超えた場合はステップS20のN、エラー終了となり、p回以内であればステップS20のY、ステップS21に進み、リトライが行われる。このような本実施形態に係る層間ジャンプ処理によれば、保存されたビームエキスパンダ24の設定値を読み出すことによりジャンプに失敗した層間を判断でき、その層間のジャンプパラメータを変更設定できる。従って、p回以内のリトライによって連続した層間ジャンプに成功する可能性が高まり、図4で説明した比較例と較べて優位なものとなる。なお、ビームエキスパンダ24の設定値の代わりに例えばフォーカスゲイン値を保存するようにし、フォーカスゲインを読み出してジャンプに失敗した層間を判断してもよい。但し、フォーカスゲイン値は記録層によって同じ値の場合があり、その場合、ジャンプに失敗した層間を判断できないので、記録層ごとに異なる値となるビームエキスパンダ24の設定値を用いることが好適となる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々に変更可能である。例えば上記実施形態では、球面収差補正部としてビームエキスパンダを用いたが、液晶素子等により球面収差補正を行うようにしてもよい。また、上記実施形態では、光ディスクとして4層BDを例として説明したが、3層以上の記録層を有する光ディスクであれば本発明を適用可能である。また、上記実施形態では、光ディスクを再生する装置を例として説明したが、再生記録の少なくともいずれかを行う装置であればよい。