断熱区画された空間に、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記製氷皿を回転させて前記製氷皿から氷を分離させる駆動モータ部と、前記駆動モータ部を制御する制御部とで構成された自動製氷装置を有する冷蔵庫において、前記製氷皿内の氷を、前記製氷皿の下部に配置した貯氷ケースに落下させた後、前記制御部によって、前記駆動モータ部を駆動させて、給水可能状態に前記製氷皿が待機する待機位置になるように前記製氷皿を停止し、前記製氷皿の停止位置は水平位置よりもオーバーランして停止し、前記製氷皿は傾いた状態で待機位置とすることを特徴とする冷蔵庫。前記制御部は製氷皿の水平位置からオーバーランして停止したオーバーラン時間をカウントし、製氷が完了した時の次の離氷動作による製氷皿の回転時間は前記製氷皿が水平位置を越えて反対側に回転する水平位置からの離氷動作時間と前記オーバーラン時間を追加した時間であることを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。前記駆動モータ部によって回転軸に連動して回転する製氷皿の長手方向の周縁部で、待機位置で下方に位置する一方の前記周縁部の高さを他方の前記周縁部の高さよりも高く構成したことを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。ところが近年、さらに製氷装置に関係する電力消費量を削減し、省エネ化を図る傾向にある。従来の自動製氷装置は、製氷皿の離氷動作終了後、製氷皿の給水部となる上面開口部が水平位置で停止するように制御されている。具体的にはマイコンからブレーキ信号を送出して離氷モータを停止させ水平位置となる停止位置になった時点までマイコンを制御してブレーキ信号を送り離氷モータに増大な電流を流し、製氷皿1を水平状態に停止させるので、製氷皿の水平停止制御に電力がかかっていた。本願発明は、上記従来の課題を解決するもので、離氷後の製氷皿が水平位置に停止するように制御せず、水平位置からややオーバーランして停止しても、次に製氷皿へ給水する給水動作によっても製氷皿から水が外に漏れ落ちることなく製氷を完了させ、離氷動作をするようにし、無駄な電力を少しでも低減し冷蔵庫の省エネに寄与した冷蔵庫の提供を目的とする。上記従来の課題を解決するために、本願発明の冷蔵庫は、断熱区画された空間に、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記製氷皿を回転させて前記製氷皿から氷を分離させる駆動モータ部と、前記駆動モータ部を制御する制御部とで構成された冷蔵庫の自動製氷装置において、前記製氷皿内の氷を、前記製氷皿の下部に配置した貯氷ケースに落下させた後、前記制御部によって、前記駆動モータ部を駆動させて、給水可能状態に前記製氷皿が待機する待機位置になるように前記製氷皿を停止し、前記製氷皿の停止位置は水平位置よりもオーバーランして停止し、前記製氷皿は傾いた状態で待機位置となるものである。これによって、製氷皿が水平位置となるように駆動モータ部を停止させるための電力量を低減することができ、省エネ化した冷蔵庫となる。本発明の冷蔵庫は、自動製氷装置の製氷皿の駆動にかかる電力量の低減を図り、省エネ化を図ることができる。請求項1に記載の発明は、断熱区画された空間に、水が供給される製氷皿と、給水された水が凍結して氷が生成されたときに前記製氷皿を回転させて前記製氷皿から氷を分離させる駆動モータ部と、前記駆動モータ部を制御する制御部とで構成された冷蔵庫の自動製氷装置において、前記製氷皿内の氷を、前記製氷皿の下部に配置した貯氷ケースに落下させた後、前記制御部によって、前記駆動モータ部を駆動させて、給水可能状態に前記製氷皿が待機する待機位置になるように前記製氷皿を停止し、前記製氷皿の停止位置は水平位置よりもオーバーランして停止し、前記製氷皿は傾いた状態で待機位置となるもので、水平状態に停止するように駆動モータ部を停止させるのに要する電力量を削減できる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記制御部は製氷皿の水平位置からオーバーランして停止したオーバーラン時間をカウントし、製氷が完了した時の次の離氷動作による製氷皿の回転時間は前記製氷皿が水平位置を越えて反対側に回転する水平位置からの離氷動作時間と前記オーバーラン時間を追加した時間であることを特徴とするものであり、オーバーラン時間は、製氷皿の周囲温度によって変動する駆動モータ周囲温度によって変わることで、製氷皿の待機位置が変わるが離氷動作時に回転する製氷皿の回転位置は待機位置に関係なく一定の位置まで回転させることができるので、離氷動作による製氷皿内に氷が離氷しないのを防止することができる。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記駆動モータ部によって回転軸に連動して回転する製氷皿の長手方向の周縁部で、待機位置で下方に位置する一方の前記周縁部の高さを他方の前記周縁部の高さよりも高く構成したことを特徴とするものであり、製氷皿に水が給水されても、製氷皿の一方の周縁部によって製氷皿の外へ水がこぼれるのを防止することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来例または先に説明した実施の形態と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1における冷蔵庫の正面図である。図1に示すように、本実施の形態にかかる冷蔵庫100は、観音開き式の扉を上部に備える冷蔵庫100であり、冷蔵庫100の内方と外方とを断熱状態で隔てる断熱箱体101内に複数に区画された貯蔵室を備えている。冷蔵庫100の内の複数に区画された貯蔵室は、その機能冷却温度によって冷蔵室102、製氷室105、庫内の温度が変更できる切換室106、野菜室103、および冷凍室104等と区別して称されることがある。冷蔵庫100の最上部に位置する冷蔵室102の前面開口部には、例えばウレタンのような発泡断熱材を発泡充填した回転ヒンジ式の断熱扉冷蔵室扉107が設けられ、棚状の収納空間となっている。また、冷蔵室102の下方に配置される製氷室105、切換室106、野菜室103、および冷凍室104は引出式の収納空間となされている。断熱箱体101は、金属製の外箱112と樹脂製の内箱110との間に例えば硬質発泡ウレタンなどの断熱材111を充填して形成される少なくとも一面が開口した直方体の箱体である。この断熱箱体101は、外方の雰囲気大気から断熱箱体101の内方に流入しようとする熱を遮断する機能を有している。冷蔵室102は、冷蔵保存のために収容物が凍らない程度の低い温度に維持される貯蔵室である。具体的な温度の下限としては、通常1~5°Cで設定されている。野菜室103は、断熱箱体101の最下部に配置され、主として野菜の冷蔵を目的とした貯蔵室である。また、野菜室103は、冷蔵室102と同等もしくは若干高い温度設定となされている。具体的な温度の下限としては、2°C~7°Cである。なお、低温にするほど葉野菜の鮮度を長期間維持することが可能である。冷凍室104は、冷凍温度帯に設定される貯蔵室である。具体的には、冷凍保存のために通常-22~-18°Cで設定されているが、冷凍保存状態の向上のために、たとえば-30~-25°Cの低温で設定されることもある。製氷室105は、内方に自動製氷装置120を設け、自動製氷装置120は冷蔵室102内に配置した給水タンク図示しないと製氷室105内に設置した製氷装置121とを給水パイプ図示しないで接続し、給水タンク内の水をポンプ図示しないで製氷装置121へ給水する。製氷装置121は、水が供給される製氷皿122と、製氷皿122を回転駆動する駆動モータ部123と、駆動モータ部123の駆動によって製氷皿122を回転させる回転軸123aとを備えている。また冷蔵庫100の全体を制御する制御部は、製氷センサー図示しないによって製氷皿122の温度を検知し、皿内の水が製氷完了をしたと検知すれば、制御部に信号を送り、制御部によって駆動モータ部123は動作し、回転軸123aの回転動作によって製氷皿122を回転させて離氷動作を行なう。そして離氷された氷は、製氷皿122の下方に備えた、氷を保存する貯氷ケース124へ貯蔵される。設定温度は冷凍室104とほぼ同等である。切換室106は、冷蔵庫100に取り付けたれた操作盤により、用途に応じ冷蔵温度帯から冷凍温度帯まで切り換えることができる。冷蔵庫100に備えられる貯蔵室のうち引出式の貯蔵室、すなわち野菜室103、冷凍室104、製氷室105そして切換室106の前面開口部を閉塞する引出扉201が設けられている。また冷蔵室扉107と前面開口部との間には冷蔵室102内を略密閉するガスケット108が構成されている。次に図2について説明する。図2は本発明の概要を表した図である。図3は本発明の離氷動作時のフローである。図2で、製氷皿122は制御部から信号によって駆動モータ部123を駆動し製氷皿122の回転動作を制御している。図3の離氷フローで、製氷センサーの検知により製氷が完了したと判断すると、制御部から離氷開始命令により、製氷皿122は回転軸123aの正回転により製氷皿122の待機位置からt1t2時間の間、回転動作を行い離氷し、貯氷ケース124へ氷を落とす動作を行なう。そして、離氷動作の後、回転軸123aの逆回転により製氷皿122に給水可能となるように水平状態になるように動作させる。この時、製氷皿122が水平位置に回転した時点で、駆動モータ部123への通電をOFFする。通電をOFFすると、回転軸123aには、従来のようなブレーキ信号がかからず、さらに回転を行い、製氷皿122の給水面は水平位置で止まらず、惰力で回転を続行し少し傾いた状態で停止して、次の給水動作を待つ待機位置となる。製氷皿122の水平位置から離氷位置までの駆動モータ部123の駆動時間t1時間はあらかじめ特定されて制御部内の記憶部に記憶されており、水平位置から待機位置までの駆動モータ部123の駆動時間t2時間は離氷動作後、逆回転を開始し、待機位置に停止するまでのトータル時間を毎回カウントし、固定時間のt1時間との差でt2時間を算出することで、水平位置から待機位置までのオーバーラン時間をカウントして制御部に記憶する。そして待機位置にある製氷皿122に水が給水され製氷が完了すると待機位置から正回転動作を開始する。このとき前回のt2時間を記憶部に記憶しているので、トータル時間であるt1t2時間、駆動モータ部123の正回転動作を行い離氷動作を行なう。オーバーラン時間のt2時間は、駆動モータ部周辺温度によって、回転軸123aを回転させるギヤ機構などの回転抵抗が変わるので、惰力によって回転してなるオーバーラン時間t2は毎回変動する。このため制御部には次の正回転時間をカウントするためにt2時間を記憶させて、オーバーラン時間が変動しても、離氷時の製氷皿122の回転位置を一定にし、離氷動作による製氷皿からの氷の離氷を確実に行なうことができる。上記のように、従来であれば離氷後の逆回転で製氷皿122が水平位置に停止するように水平位置になった時点で、逆回転動作時よりも大きな電力を加えて駆動モータ部にブレーキをかけて水平位置に止めていたが、本発明は水平位置になった時点で、通電をOFFしブレーキをかけない。このため通電がなくても逆回転動作が惰性で行なわれ、製氷皿122は逆回転動作を継続する。機構上、水平位置よりも約7°傾いた所でロックされるように構成されており、これ以上は回転しないようになっている。したがって、逆回転動作時に製氷皿が水平位置になった時点、すなわち逆回転開始からt1時間が経過すると通電をOFFすることで、自動製氷装置120に通電される電力を低減でき、省エネを実現することができる。また所定角度で傾きがロックされるので、水が製氷皿から外へこぼれるのを防止できる。また回転軸123aと平行する製氷皿122の長手方向の周縁部には給水された水が、待機位置に傾いた状態にある製氷皿の周縁部から外へこぼれるのを防止するフランジ部122aが製氷皿122の上面に鉛直方向に形成されている。フランジ部122aは製氷皿122の逆回転方向側の周縁部のみに形成され、正回転方向側の周縁部には、形成されていない。正回転方向側にフランジ部が形成されていないので、離氷動作によって製氷皿122が回転して最下部となった時に貯氷ケース124内の氷と接触するのを防止するとともに、離氷時に製氷皿122がねじれ形状になるのを、周縁部の一方側のみにフランジ部122aを形成することでねじれやすく氷の離氷を行ないやすくできる。また、フランジ部122aによって、冷蔵庫の振動などで製氷皿から水が外へこぼれるのを防止することができる。