"繊維機械又は金属ワイヤ若しくは金属ワイヤに似た糸状体の処理機械等の処理機械に糸又は糸状体を供給する方法であって、前記方法は、糸Fをボビン3から引き出し、前記糸を回転部材2と連携させ、そこから前記糸を、処理機械9に供給する及び/又は前記処理機械9により引き出す場合の張力を確認するために配置されたセンサ部材へ導き、前記回転部材2の回転速度、ひいては前記機械への供給を監視し、前記部材2は、自身のアクチュエータ202により駆動され、前記計測された張力及び前記計測された速度のデータは、前記機械への給糸を制御する制御ユニット10に送られ、前記方法は、1前記張力を少なくとも一定値の範囲内に保持するための前記ユニット10による連続的な張力制御を行い、2この張力条件が確認された場合に、糸の供給速度、ひいては機械に供給される糸Fの量又は長さを制御し、一定であって、自ら決定した又は予め定めたプログラム可能な値に等しくなるように保持し、3前記速度が一定に保持される一方で、前記張力値は連続的にチェックされることで、値が前記一定値の範囲内に保持されているかを確認し、前記張力がこの範囲外となると新たな制御手順に従わせることで前記一定値の範囲内に戻し、前記制御手順の後には再び、速度を一定に保持する制御が行われ、一定張力及び一定速度による前記処理機械9への前記給糸の制御は、前記機械との同期がある場合又はない場合のいずれにおいても達成されることを特徴とする方法。一定速度の給糸中に、平均張力値が評価され、この平均張力値が前記設定された張力値の範囲と比較され、前記平均値が前記範囲外にある場合、前記回転部材2に作用し、その速度を変更し、前記張力が所望の平均値となるように制御し、予め定めた回数の補正が試された後に、前記張力が前記所望の平均値とならないときには、前記処理機械9を停止することを特徴とする請求項1に記載の方法。一定速度の給糸中に、瞬間的な張力値が監視され、時間とともに急に変動するかどうかを判定し、このような変化の判定は、前記制御ユニット10が、前記糸Fの前記処理機械9への非連続的な供給を検出することを可能とし、この場合に、前記ユニット10は供給制御を一定速度の供給制御から一定張力の供給制御へ変更することで、前記非連続的な給糸段階中に、この張力を予め定めた値の範囲内に保持することを特徴とする請求項1に記載の方法。一定張力の給糸中に、前記回転部材2の回転速度は連続的に監視され、この速度が時間とともに急に変化する場合、前記制御ユニット10は、非連続的な給糸が行われていると決定し、一定張力の供給制御を保持することで、前記張力を一定に保持することを特徴とする請求項1に記載の方法。前記一定張力値の範囲は、前記糸Fの張力が、前記処理機械9への供給中に比較される場合に用いられ、取り込まれる長さの値が、前記機械へ供給される複数の糸で等しくなるように選択されることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記一定張力値の範囲は、前記張力が、前記速度を一定に保持しつつ比較される場合に用いられ、一つの同じ製品の製造中に同じ範囲に保持されている値の範囲、あるいは、第1の張力が第1の値の範囲と比較された後に変化する値の範囲であることを特徴とする請求項1に記載の方法。前記一定張力値の範囲は、前記糸Fの張力が、前記繊維機械への供給中に比較される場合に用いられ、一つの同じ製品の製造中に、前記後段の異なる部分の形成に基づいて変化することを特徴とする請求項1に記載の方法。繊維機械9又は金属ワイヤ処理機械等の処理機械に糸Fを供給する装置であって、前記糸Fは、ボビン3から引き出され、回転部材2と連携し、センサ部材が張力を確認するように配置され、前記張力により前記糸が、処理機械9に供給され及び/又は処理機械9から引き出されるとともに、前記回転部材2の回転速度が監視され、前記回転部材は自身のアクチュエータ202により駆動され、前記計測された張力及び前記計測された速度のデータは、前記機械への給糸を制御する制御ユニット10に送られ、請求項1に記載の方法に従って動作することを特徴とする装置。前記装置は、前記ボビン3からオーバーエンドテークオフ法により引き出される糸Fに対して動作する糸供給装置であることを特徴とする請求項8に記載の装置。前記装置は、ローリングテークオフ法により引き出される糸Fに対して動作する糸供給装置であって、前記ボビン3と接する位置に配置されている回転部材2を支持する本体部1を備え、前記ボビン3は、前記本体部1に固定されている軸201に引き寄せられており、けん引要素により前記回転部材に近づき、前記本体部1は、前記糸F用の張力センサ部材を支持することを特徴とする請求項8に記載の装置。複数の糸又は糸状体Fを繊維機械に供給するものとして構成可能なシステムであって、各糸Fは、請求項8に記載の装置により、請求項1に記載の方法に従って供給され、前記糸又は糸状体を供給する装置により引き出された前記糸長の値は、繊維機械の少なくとも一部において同じ値で均一とされることを特徴とするシステム。前記装置は、マスタースレーブ構成で動作し、前記構成では、各糸タイプ又は製造タイプごとに、これら装置のうちの一つのみがマスターである一方、他はスレーブであって、前記マスター装置は、全ての連携する前記スレーブ装置の前記供給速度を決定することを特徴とする請求項11に記載のシステム。前記全ての連携する装置は、同じタイプの糸に対して動作するとともに、前記全ての連携する装置は同じタイプの製造を行うことを特徴とする請求項11に記載のシステム。本発明の目的は、従って、一定張力の供給の利点と一定速度取り込まれる糸長の供給の利点とを組み合わせることが可能であり、これにより、既に説明した既知の解決策における全ての制限を解決する糸供給方法及び装置を提供することにある。本発明のもう1つの目的は、糸をスプールから直接引き出す固い又はわずかに弾性のある糸に用いるオーバーエンドテークオフ法により供給すること、あるいはスプールを回転する弾性糸に用いるローリングテークオフ法により供給することの双方により、動作することが可能な糸供給方法及び装置を提供することにある。本発明のもう1つの目的は、機械と同期すること無く動作することが可能な糸供給方法を提供することにある。これらの目的、及び当業者には明らかとなる他の目的は、添付の請求の範囲に記載された方法及び装置により達成される。本発明は、非限定的に例示する以下の添付図面からさらによく理解される。図1を参照すると、この図には、オーバーエンドテークオフ法により動作し、本発明の方法により糸に作用する定張力糸供給装置を示してある。本発明の装置は、本体部1を備える。本体部1は、回転部材又はホイール2既知の方法で、自身の電動アクチュエータ図示せずにより操作されるを有し、ボビン3から引き出される糸Fに作用する。ホイール2に到達する前に、糸Fは、例えばセラミックスの入口のヤーンガイド4を通過し、その後、このホイールに一巻き又は二巻きされる。この後、糸Fは、その処理機械への移動中に、その張力を計測するセンサ部材6例えば、ロードセルに到着する。この例では、処理機械は、繊維機械9である。そして、そこから糸Fは、出口のヤーンガイド7例えば、セラミックスからなるに到達する。ホイール2の回転は、制御部材又はユニット10により制御される。制御部材又はユニット10には、糸張力を計測する部材又はロードセル6も接続されている。糸Fは、3つの機械部材すなわち、入口のヤーンガイド4、ホイール2、及び出口のヤーンガイド7により拘束されるため、糸Fの機械9への供給における段階が変わっても、センサ部材又はロードセル6上において糸が取る角度トライアンギュレーションが一定となる。これにより、この部材又はセル6が、これらの段階において絶対的な精度で糸張力を計測することが可能となる。この点に関し、本発明の装置又は糸供給装置は、繊維機械と同期されていない又は必ずしも同期されていないため、この下流側からの糸の要求によって、装置から離れて、機械により引き出された糸の張力の増加が生じる。この増加は、センサ部材又はセル6により計測される。この増加は、制御部材又はユニット10によって処理される。これにより、制御部材又はユニット10は、速度を変動させるために回転部材又はホイール2に作用し、張力を一定に保持する。従って、装置は、当業者に周知の典型的なな閉ループ制御システムとして動作する。図2を参照すると、この図には、本発明の方法に従ってローリングテークオフ法により動作する定張力糸供給装置200が示されている。この図では、図1と同一又は対応する部分は同一の符号で示されている。装置200は、回転部材又はホイール2同時に、円筒形状を支持する本体部1を備える。回転部材又はホイール2は、糸Fが引き出されるボビン3と接触している。ボビン3は、本体部1に支持されたアイドル軸201に引き寄せられており、ホイール3と常に当接している。このために、スプリング図示せずや同等の弾性引張要素が軸201に作用し、ホイール2へ向けて引っ張られる傾向がある。従って、ボビン3上の糸Fがどのような量でも、常にホイール又は回転部材2に当接することになる。本体部1は、そこから突出した張力センサ部材又はロードセル6を支持する。その近くには、出口のヤーンガイド7が設けられている。さらに入口のヤーンガイド図では見えていないが糸Fをホイール2へ導く、そこで部分的な巻き又は複数巻きがなされる。センサ又はセル6及びホイール2は、制御ユニット5に接続されている。図1の場合のように、糸は3つの機械部材入口のヤーンガイド、ホイール2、及び出口のヤーンガイド7又はセラミックスガイドにより拘束されるため、糸Fの繊維機械への供給における段階が変わっても、ロードセル6のトライアンギュレーションは一定である。これにより、このロードセルが処理段階において絶対的な精度で糸張力を計測することが可能となる。図1の場合のように、供給装置200は、繊維機械と必ずしも同期されていないため、この下流側からの糸の要求は、ロードセル6によって、張力の増加として検知される。結果として得られる信号は、制御ユニット10により処理される。制御ユニット10は、自身に接続されたホイール用のアクチュエータ202の速度を変動させる。これにより、制御ユニット10は、典型的なな閉ループ制御システムとして作動することで張力を一定に保持する。図3のフローチャートは、本発明の方法を示す。この方法により、供給は、一定張力の供給から一定速度の供給取り込まれる糸長へ、完全に自動的に遷移することができる。この方法は、対応する回転部材2を制御するユニット10により、図1の装置100と図2の装置200で同様に実行される。方法の第1段階ブロック301では、装置100又は200は始動段階にある。この途中において、初期化がユニット5のメモリに記憶された全ての操作変数に行われる。ユニット5は、マイクロプロセッサタイプが好ましい。この段階の終了時に、手順はブロック302に自動的に移行する。この段階では、張力制御が起動し、その後、そのまま自動的にブロック303の段階に移行する。ここでは、部材5のアクチュエータは、糸Fの張力を一定値に保持するために、制御ユニット10により以下のように制御される。例えば、既知のPIDアルゴリズムを用いて、センサ部材6により読み込まれた張力が設定値よりも高い場合には、その速度及び対応する部材5の速度を増加させ、あるいは読み込まれた張力が設定値よりも低い場合には、その速度を減少させる。従って、この段階中に、供給装置100又は200は、機械9が要求を開始その設定点の値に対するセンサ部材6に計測された張力の増加として、装置に検知されるするとすぐに、糸Fの供給を開始することが可能となる。そして、この要求が停止その設定点の値に対する計測された張力の低下により検知されるするとすぐに、供給を停止することが可能となる。これら全体は、機械とのいかなる同期も必要とすること無く、完全に自動で実現される。この段階中に、糸供給速度は、少なくとも一つのホールセンサ又はエンコーダであるセンサ11によっても計測される。センサ11は、場合により、回転部材5に付随するアクチュエータに一体化される。この段階では、張力チェックが実行されるブロック304。装置ユニット5は、部材6により読み込まれた張力の監視を続け、この値が、場合によりプログラムされた範囲例えば、設定点の張力の±5に予め定めた時間同様に、場合によりプログラム可能入っているかどうかをチェックする。張力がこの範囲の外にある場合には、ブロック303に自動的に戻り、ユニット5は糸の一定張力制御モードの動作で作動し続ける。しかしながら、範囲内の張力の条件が確認された場合計測された張力が所望の範囲内、設定点の速度となる供給速度の値場合によりフィルタ処理が行われる又は平均化されるを瞬時に記憶した後、手順は自動的にブロック305に移行する。この段階では、ユニット10は速度制御を起動し、そのままブロック306に移行する。ブロック306では、部材5のアクチュエータは、部材5の速度を一定に保持するため制御ユニット10により制御されており、速度を自己学習値に一致させる。その後、制御ユニット10は、張力でなくアクチュエータの速度に基づき、そのPIDループを閉じる。この制御中に、ユニット5は糸張力も計測し、ブロック307に示される動作を行う。このブロックに示される段階では、制御ユニット5は、読み込まれた張力の監視を続け、この値が、場合によりプログラムされた範囲例えば、設定点の張力の±5に予め定めた時間場合によりプログラム可能入っているかどうかを確認する。張力が範囲内にある場合には、ユニット5は、ブロック306に自動的に戻り、一定供給速度制御モードの動作で作動し続ける。しかしながら、張力が範囲の外となる条件が確認された場合、手順は自動的にブロック302に戻る。したがって、この方法が既述の各定張力糸供給装置100,200によって実行される場合には、それらが2つの供給モード一定張力及び一定速度の利点を達成することは明らかである。各定張力糸供給装置100,200は、機械といかなる同期をすることも無く、完全に独立して一方の動作モードから他の動作モードに移行することができ、従って、考えられる最良の条件で常に糸を供給することができる。図3に関して記載された方法は、より簡素な実施例において、装置100又は200の性能の改善を目的としてそれを実現する変形の対象となり得る。第1の変形例では、制御ユニット10は、一定速度の給糸中に、張力が予め定めた範囲内であり続けることを確認するためだけでなく、平均変動を確認し、設定張力と等しく保持されているかをチェックするために、張力を監視することが可能である。そして、必要であれば、この等しさを達成するために速度の設定点に作用する。ユニット10は、部材2の作用により得られる予め定めた回数の張力補正の試みにも拘わらず、平均張力が時間とともに設定値からずれ続ける場合には、機械9を停止することが可能である。これは、実際には、機械のヤーンガイドに汚れが蓄積することで、又は繊維機械において編み目形成用に設けられた部材の機械校正の喪失により起こりうる。一定速度の給糸中に、制御ユニットは、瞬間的な張力の変動を監視し、これが時間とともに急に変化するかどうかを判定する、すなわち、制御ユニットは、繊維機械の糸の引き出しが連続的でなく、非連続的ジャカード織りの用途であることを検知することが可能である。この場合、たとえ張力が予め定めた値の範囲内であるとしても、ユニット10は自動的に糸Fの一定張力供給モードに移行し、非連続的な用途の場合において、より良い品質を確保することができる。一定張力の給糸中に、制御ユニット10は、張力の変動を監視して予め定めた範囲にあるか否かを確認するだけでなく、ホイール2の速度の変動を同時に監視することが可能である。この速度が一定ではなく時間とともに急に変動する場合、繊維機械の糸の引き出しが連続的でなく非連続的ジャカード織りの用途であることを意味する。この場合、張力が範囲内にあるとしても、より良い品質を確保するために、ユニットは一定速度給糸モードに移行しない決定をしてもよい。一定速度の給糸中に、制御ユニットは、基準設定点として、一定張力モードから一定速度モードに移行する時点で自己学習された値でなく、代わりに、予め定めた及び/又はプログラムされた及び/又は算出された値例えば、一つ以上の装置の速度の平均を持つことができる。これは、同一の機械9へ供給される対応する糸に対して動作するいくつか同様の装置の取り込まれる糸長を、同一の値で均一にするためである。例えば、同一の糸のタイプと連携する、又は同一タイプの製造を行い同一の速度で動作する、全ての供給装置をもたらすことを目的としている。この目的を達成するため、装置はマスタースレーブ型の構成で動作し得る。この構成では、各タイプの糸又は製造ごとに、装置のうちの一つのみがマスターマスター_1、マスター_2、マスター_nで、他の全てがスレーブスレーブ_1、スレーブ_2、スレーブ_nである。従って、この場合、マスターが全ての連携するスレーブ装置の供給速度を決定する。このように、システムは、複数の糸を繊維機械へ供給するためのものとして構成可能である。各糸Fは、前記供給装置により、前述した方法に従って供給される。この方法では、前記装置に取り込まれた糸長の値が均一に、これら後者の少なくとも一部においては同じ値とされる。これら装置は、マスタースレーブ構成で動作する。この構成では、各糸タイプ又は製造タイプごとに、これら装置のうちの一つのみがマスターで、他はスレーブである。前記マスター装置は、全ての連携するスレーブ装置の供給速度を決定する。全ての連携する装置は同じタイプの糸に対して動作し、全ての連携する装置は同じタイプの製造を行う。この手段は、機械とのいかなる同期も必要とすること無く、更に製品品質を向上させる。この点に関し、常に糸張力及びプーリ速度を監視することにより、例えば、示された設定点が実際には間違っている場合でさえも、ユニット5は、給糸を実現することができる。例えば、速度値を要求の2倍にプログラムしたと仮定すると、ユニット5は、張力の計測において、これが範囲の外であると認識し、自動的に一定張力モードに移行する。場合により上位ユニットに対して異常を示し、あるいは機械を停止するユニット5は、異なる範囲パーセンテージで表された及び/又は異なるフィルタも使用し得る。そして、例えば、瞬時値でなくむしろ平均の計測張力値を使用し得る。これは、この値がいつ範囲内又は範囲外となるか決定し、予め定めた値の範囲に関して制御された張力値の変動を確認するためである。この目的は、一方の動作モードから他の動作モードへの移行を早くする、又は、遅くして、処理を最適化することである。一方の動作モードから他の動作モードへの移行は、繊維機械によって全体的に取り扱うことができる。この場合、制御装置は、機械を制御する電子システムに、完全に組み込まれ得る又は、電子システムの外部にある場合は、例えば通信バスを介して通信する。この制御装置は、進行中の製造のタイプを認識し、それ故そのまま、装置動作モード一定張力又は一定速度へ移行させ、場合によっては、さらに装置が機械に糸を供給しなければならない速度へ移行する。"