張架部材に張架され、シートを搬送するために回動可能に配設された無端ベルトと、前記無端ベルトの外面とでシートを挟んで搬送する搬送ローラと、前記無端ベルトの内側に配置された回転体と、前記無端ベルトの内面と前記回転体とが接触せずに、前記搬送ローラが前記無端ベルトの外面と接触する第1範囲と、前記搬送ローラに押し込まれることで前記無端ベルトの内面と前記回転体とが接触して、前記無端ベルトを介して前記搬送ローラが前記回転体によって変形される第2範囲との間で、前記搬送ローラを移動させる移動機構と、有することを特徴とするシート搬送装置。搬送されるシートの種類もしくはシートに形成されている画像密度に応じて前記移動機構が前記搬送ローラの位置を変更することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。前記回転体の径は、前記搬送ローラの径よりも小さいを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを搬送する請求項1乃至3のいずれかに記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。カール補正機構を搬送路に対して直列または並列に2つ配置する特許文献1に開示された構成では、無端ベルトと押圧ローラとが2つづつ配置されるので、装置が大型であってコストが高い。また、1つの無端ベルトの外周に2つの押圧ロールを押圧させる特許文献2で開示された構成では、シートのカール方向によって2つの押圧ロールのうちのどちらかの押圧ロールに選択的に通紙する。したがって、選択的にシートを案内する案内機構が必要である。また、シートを通過させるための通路搬送ガイド等を2つ設けなければならない。したがって、上記案内機構や2つの通路によって、装置が大型化しコストもかかる。本発明は、かかる上記課題に鑑みてなされたものであって、安価で小型なシート搬送装置を提供することを目的としている。本発明のシート搬送装置は、張架部材に張架され、シートを搬送するために回動可能に配設された無端ベルトと、前記無端ベルトの外面とでシートを挟んで搬送する搬送ローラと、前記無端ベルトの内側に配置された回転体と、前記無端ベルトの内面と前記回転体とが接触せずに、前記搬送ローラが前記無端ベルトの外面と接触する第1範囲と、前記搬送ローラに押し込まれることで前記無端ベルトの内面と前記回転体とが接触して、前記無端ベルトを介して前記搬送ローラが前記回転体によって変形される第2範囲との間で、前記搬送ローラを移動させる移動機構と、有する。本発明に依れば、シートのカールを補正できる、安価で小型なシート搬送装置を提供できる。第1実施形態まず図8を用いて、画像形成装置の全体構成について説明する。図8に示す画像形成装置は、電子写真方式を採用した画像形成装置いわゆるプリンタである。画像形成装置100は、記録材としてのシートにトナー画像を形成する画像形成部108を有する。画像形成部108には像担持体としての感光体ドラム102が備えられている。感光体ドラム102の周りには帯電手段としての帯電器103が設けられており、感光体ドラム102の表面は帯電器103によって一様に帯電処理される。そして、露光手段としての露光装置104から画像に応じた光105を照射されることにより感光ドラム102上に静電潜像が形成される。感光ドラム102に形成された静電潜像は現像手段としての現像器106によって現像されてトナー画像が形成される。一方、シートSは装置下部の給送カセット108に収納されており、給送ローラ110によって給送される。シートは搬送手段としてのレジストローラ対111によって感光体ドラム102上のトナー画像と同期して搬送される。感光ドラム102上のトナー画像は転写手段としての転写ローラ107によってシート上に静電転写され、定着装置115へと搬送される。画像形成部108によってシートS上に形成されたトナー画像は、定着装置115において加熱、加圧されることによってシート上に定着される。その後、トナー画像が定着されたシートSは、シートを搬送しながらシートのカールを補正するシート搬送装置の一例であるカール補正部112でカールが補正される。その後、シートは、排出ローラ対113によって画像形成装置100の上部の排出トレイ114へと搬送排出される。次に図1乃至図5を使って、カール補正部112に関して詳細に説明する。図1、図2はカール補正部112の断面図である。図3は、カール補正部112の正面図であり、図4は、カール補正部112の背面図であり、図5はカール補正部112を背面側からみた断面図である。図1および図2に示されているように、カール補正部112はシートを搬送するために回転可能に配設された搬送ベルト11が設けられている。無端状のベルトである搬送ベルト11は2個の張架部材、すなわち駆動ロール12と従動ロール13に掛け渡されて、駆動ロール12と従動ロール13に張架されている。搬送ベルト11は、なお、搬送ベルト11は、駆動ロール12や従動ロール13の軸方向に並ぶように同幅のベルト部材が8本配置して構成されている。駆動ローラ12が回転駆動することで搬送ベルト11が回転する。搬送ベルト11は弾性材料で、且つ定着装置115で加熱された高温のシートの温度に耐えうる耐熱性を具備したもが好ましい。本実施の形態での搬送ベルト11の材質は、EPDMゴムゴム硬度60°、厚さ0.8mm、内周長80mmである。駆動ロール12は、搬送ベルト11を安定的に駆動できるものであれば適宜選定して差し支えなく、本実施の形態においては、直径12mmのステンレス製の中実軸を使用している。従動ロール13も駆動ロール12と同様に、本実施の形態においては、直径12mmのステンレス製の中実軸を使用している。カール補正部115の正面図である図3や背面図である図4で示したように駆動ロール12と従動ロール13のいずれも側板14によって軸受け15を介して回転自由に保持されている。搬送ベルト11のシート搬送面である外面側には、搬送ローラとしての押圧ロール16が搬送ベルト11の内側へ食い込むように配置されている。搬送ベルト11の外面と押圧ロール16の外周とで形成されるニップ部にシートが挟まれながらシートは搬送される。本実施形態の押圧ロール16は、ステンレス製の中実軸に取り付けられたシリコンスポンジゴムであって、シリコンスポンジゴムの表層にはPFAチューブを接着して、構成している。ステンレス製の中実軸の直径は6mmであり、シリコンスポンジゴムの直径は10mmであり、PFAチューブの厚さは15μmである。押圧ロール16の両端部は、カール補正部115の正面図である図3や背面図である図4で示したように可動な軸受25によって支持されている。可動な軸受25はガイド側板26によって、押圧ロール16の搬送ベルト11への食い込み方向に移動可能に支持されている。搬送ベルト11のシート搬送面とは逆側搬送ベルト11の内側には押圧対向ロール17が配置されている。本実施の形態においては、押圧対向ロール17は、直径6mmのステンレス製の中実の回転体である。押圧ロール16の硬度よりも押圧対向ロール17の硬度が高い。搬送ベルト11を介して押圧ロール16が押圧対向ロール17によって変形された状態図2参照でのニップ部の屈曲が、搬送ベルト11の内側が押圧対向ロール17に接触していない状態のニップ部の屈曲の方向と反対になるように前述した各ロールの硬度を選定した。押圧ロール16が搬送ベルト11を介して押圧対向ロール17によって変形された状態図2参照でのカール補正能力が高まるように、押圧ロール16及び押圧対向ロール17の径を選定した。本実施の形態においては搬送ベルト11は弾性材料を選定した。しかし、例えばNiなどの金属製ベルトでも構わない。なお、搬送ベルト11として金属製ベルトを用いる場合には、金属製ベルトが伸縮しない。そのため、押圧ロール16の食い込み位置によって従動ロール13の位置が変化できるように、従動ロール13を一定のテンションによって位置が変動するテンションロールとして使用する。また、駆動ロール12には、搬送ベルト11を回転させるための、ベルト駆動モーター56図6参照からの駆動を入力するためのギア18図5参照が配置されている。ここで、図1、図2に示されるように、押圧ロール16の軸方向の両端にはカム受け19が配置される。このカム受け19は、カム軸20に配置されたカム21を受ける。背面図である図4に示されたように、カム軸20の端部には、カム軸20を回転させるための、カム駆動モーター57図6参照からの駆動力が入力されるギア22が配置される。カム軸20に配置されたカム21によってカム受け19を介して押圧ロール16は動かされる。具体的には、押圧ロール16は、搬送ベルト11の内面が押圧対向ロール17と接触しない第1範囲図1と、搬送ベルト11の内面と押圧対向ロール17とが接触して、搬送ベルト11を介して押圧ロール16が押圧対向ロール17によって変形される第2範囲図2との間を移動する。カム駆動モータ57、カム軸20、カム21は、押圧ロール16を移動させるための移動機構を構成する。なお、図4に示されたように、カム21の位相、すなわち押圧ロール16の位置を判断するためのセンサー23及びセンサーフラグ24が配置されている。以上の構成により、センサー23及びセンサーフラグ24によって検知される初期位置からのカム21の回転角度を制御することで、押圧ロール16の搬送ベルト11への食い込み量を決定することができる。図6は、制御部40の機能を説明するためのブロック図である。なお、制御部40は、画像形成装置全体の制御を行っているが、図6には、カール補正部112におけるカール補正の制御に関連する機能ブロックを示している。制御部40のCPU201は、ROM202に記憶されたプログラムに従い、RAM203との間で適宜データのやりとりを行いながら処理を実行する。そして、制御部40には、タイマ204が設けられている。制御部40には、入出力インタフェース205を介して、操作パネル50にて受け付けられたジョブ開始指示情報、シート種類情報給送カセット109に収納されるシートPの情報が入力される。さらに、制御部40には、入出力インタフェース205を介して、シートPに形成される画像の密度情報55画像密度情報がシートP一枚毎に入力される。さらにまた、制御部40には、入出力インタフェース205を介して、温度センサ52からの温度情報、湿度センサ53からの湿度情報、およびシート検知センサ54からのシート検知情報が入力される。シート検知センサ54は、カール補正部112よりもシート搬送上流に設けられ、カール補正部112に搬送されるシートの有無、時期をCPU201を認識するためのセンサである。制御部40は、入出力インタフェース205を介して、搬送ベルト11を回転駆動するベルト駆動モーター56を制御している。また、制御部40は、押圧ロール16の位置を変化させるためのカム軸20を駆動するカム駆動モーター57を制御している。続いて、カール補正動作の概要について説明する。定着装置115から排出されたシートは画像形成面が内側となるように湾曲したり、あるいは画像形成面が外側となるように湾曲したりすることがある。本実施の形態の画像形成装置の場合、前者は搬送方向両端部が上がるカール以下上カールと呼ぶとなり、後者はシートの搬送方向両端部が下がるカール以下下カールと呼ぶとなる。上カールのシートのカール補正する場合について説明する。上カールのシートのカール補正する際には、図1に示すように、押圧ロール16の位置は、押圧ロール16と搬送ベルト11は当接しているものの、搬送ベルト11の内面と押圧対向ロール17とは接触しない位置に設定される。押圧ロール16と搬送ベルト11は当接しているが搬送ベルト11の内面と押圧対向ロール17とは接触しないような押圧ローラ16の移動範囲を、以下では第1範囲上カール補正状態と呼ぶ。第1範囲内に押圧ロール16が位置することで、押圧ロール16の食い込みによって屈曲した搬送ベルト11によってカール補正を行う。次に、下カールのシートのカール補正する場合について説明する。下カールのシートのカール補正する際には、図2に示すように、押圧ロール16の位置は、押圧ロール16と搬送ベルト11が当接し、且つ、搬送ベルト11の内面が押圧対向ロールに押される位置に設定される。そして、押圧ローラ16が押圧対向ローラ17によって搬送ベルト11を介して変形する。即ち、押圧ロール16と押圧対向ロール17の硬度差から、押圧ロール16が押圧対向ロール17の外周形状に沿って変形する。押圧ロール16と搬送ベルト11が当接し、且つ、搬送ベルト11の内面が押圧対向ロール17に押されて押圧ロール16が変形する押圧ロール16の移動範囲を、以下では第2範囲下カール補正状態と呼ぶ。第2範囲内に押圧ローラ16が位置することで、押圧対向ロール17の形状に沿って変形した押圧ロール16の変形部に沿ってシートが通過することで、下カールのカール補正を行う。次に、カール補正の係る制御動作について説明する。制御部40では、操作パネル50を介して、使用されるシートの情報厚いシートか薄いシートかなどのシートの種類が入力される。そして、制御部40では、操作パネル50を介して入力されたシートの種類、温度センサ52からの温度情報、湿度センサ53からの湿度情報、シートに形成される画像の画像密度情報に基づき、ROM202に蓄えた予測テーブルを参照して適切なカール補正条件を取得する。カール補正条件は予め実験によって求めておく。予測テーブルの例については後述する。即ち、制御部40は、入力される情報と、カール補正部112に搬送されてくるシートに生じているであろうカールの向きおよびカールの大きさとを関連付けされたデータを参照して、押圧ロール16の位置を制御する。なお、ここでのカールの向きとは上カールと下カールのいずれが生じているかであり、カールの大きさとは、どの程度の量のカールが生じているかである。押圧ロール16の搬送ベルト11に対する食い込み状態の選択設定を制御部40が行って、自動的に適宜なカール補正をカール補正部112に実行させる。なお、本実施形態では、上カールのシートに対しては、第1範囲内で、予想されるカールの程度に応じて押圧ロール16の位置食い込み量を設定している。カールが大きい場合は食い込み量を大きくし、カールが小さい場合は食い込み量を小さくする。同様に、下カールのシートに対しては、第2範囲内で、カールの程度によって押圧ロール16の位置食い込み量を設定し、カールが大きい場合は食い込み量を大きくし、カールが小さい場合は小さくする。なお、本実施の形態では、上カール、下カールについてそれぞれ2段階の補正位置が設定され、計4段階のカール補正を行うことで、画像形成装置の紙詰まり、排出トレイでのかさばりを防止している。つづいて、図7に示すフローチャートに沿って、カール補正部112の動作を説明する。カール補正部112よりもシート搬送方向の上流に設けられたシート検知センサー54でシートの到達有無を検知するS101。制御部40は、シート検知センサー54がシートの到達を検知してからタイマ計時開始しS102、カール補正条件取得しS103、カール補正条件に合わせて押圧ロール16の位置を設定するS104。ここでのカール補正条件に合わせた押圧ロール16の位置を設定は、カム21によって押圧ローラ16を設定位置に移動させるように制御部40がカム駆動モータ57の駆動を制御することによって行われる。より詳細には、センサー23及びセンサーフラグ24によってカム21が初期位置にあることが検知される。そして、この初期位置からのカム21の回転角度をカム駆動モータ57の回転量を制御部40が制御することで、押圧ロール16を設定位置に位置させる。なお、JOBの1枚目のみの場合には、カール補正条件に合わせて押圧ロール16の位置を設定するのと同じ時期に、搬送ベルト11の回転を開始するようにベルト駆動モータ56を制御部40が制御する。連続通紙の2枚目以降は搬送ベルト11は常時回転し続ける。制御部40は、シート検知センサー54がシートの到達を検知してからから所定時間経過したかを判断しS105、所定時間経過したら次のシートの有無を判断するS106。次のシートが有る場合は、S101に移行する。次のシートが無い場合は押圧ロール16の位置を初期位置図5に示すセンサーフラグ24がセンサー23を切る位置に戻すようにカム駆動モータ57の駆動を制御部40が制御し、搬送ベルト11の駆動を停止する。ここで、制御部40での、カール補正条件の取得の一例を紹介する。上カールか下カールか、そのカールの程度を示す予測テーブル図9参照に基づいて、制御部40がカール補正条件をきめる。ここで紹介する例では、制御部40に入力されるシートの種類やシートに形成される画像の情報に基づいて、予測テーブルを参照して、カール補正条件を制御部40が決定する。図9で示されたように、シートが所定の厚さよりも厚い厚紙であって画像の画像密度情報が所定の密度よりも高い場合には、小さ目の上カールであると制御部40が判断する。そして、図1の上カール補正状態であって、押圧ロール16の搬送ベルト11に対する食い込み量が小さ目の位置になるように、制御部40がカム駆動モータ57の駆動を制御する。シートが所定の厚さよりも厚い厚紙であって画像の画像密度情報が所定の密度以下の場合には、小さ目の下カールであると制御部40が判断する。そして、図2の下カール補正状態であって、押圧ロール16の搬送ベルト11に対する食い込み量が小さめの位置にするように、制御部40がカム駆動モータ57の駆動を制御する。シートが所定の厚さよりも薄い薄いシートであって画像の画像密度情報が所定の密度よりも高い場合には、大きめ目の上カールであると制御部40が判断する。そして、図2のダウンカールの補正状態であって、押圧ロール16の搬送ベルト11を介しての押圧対向ロール17への食い込み量を大きめの位置になるように、制御部40がカム駆動モータ57の駆動を制御する。シートが所定の厚さよりも薄い薄いシートであって画像の画像密度情報が所定の密度以下の場合には、大きめ目の下カールであると制御部40が判断する。そして、図2の下カールの補正状態であって、押圧ロール16の搬送ベルト11を介しての押圧対向ロール17への食い込み量を大きめの位置になるように、制御部40がカム駆動モータ57の駆動を制御する。なお、上記の例は一例であって、予め行う実験の結果に基づいて、装置に適したカール補正条件を決めておいて実験結果に応じた予測テーブルをメモリに記憶させておく。この図9の例では、シートの種類として厚紙かどうかと、シートに形成される画像の画像密度情報が高密度かどうかによってカール補正条件を決めることを例示している。しかし上述のように温度情報、湿度情報に基づいてもよく、また、図9で示したものシートの種類とシートに形成される画像の画像密度情報に更に、温度情報や湿度情報を加味してカール補正条件を決めるように構成してもよい。カール補正を4段階で切り換えている例を示したが、初期位置からのカム21の回転量をカム駆動モータ57の回転で制御するので4段階よりも多く切り換えるようにすることもできる。以上の構成によって、装置の小型化高速化に対応可能で、且つ安価簡易な構成にて、シートの両方向のカールを補正することが可能となる。なお、無端ベルトの外周に2つの押圧ロールを設けた従来の構成上述の特開2006-273470では、以下の理由によってシート搬送の生産性を高くできない。この従来の構成では、互いにカール方向が違う連続するシートを通紙するとき、先行シートを搬送した後であって後続シートを搬送するまでの間に無端ベルトの回転方向を逆回転させる。つまり、先行するシートの後端が無端ベルトから離れてから逆回転させ、逆転を開始した後でないと、先行するシートとはカール方向が逆である後続シートを無端ベルトに到達させることができない。したがって、従来の構成では、連続通紙させるような場合では、シート同士の間隔を大きく確保する必要があってシート搬送の生産性を高くできない。しかし、本実施形態では、無端ベルト11は、補正するカールの向きに依らずに一定方向に回転するので、従来の構成と比較して、シート同士の間隔を大きく確保しておく必要が少ないのでシート搬送の生産性を高くすることができる。本実施形態では、押圧ロール16の径よりも押圧対向ロール17が小さい。したがって、押圧ロール16が搬送ベルト11を介して押圧対向ロール17によって変形された状態図2参照での下カールを補正する補正能力が高い。図2で示したように、押圧ロール16の外周のうち押圧対向ロール17によって変形されていない部分では、本来カール補正のために反らせる方向とは反対方向にシートを反らせている。本実施形態では、押圧ロール16の径よりも押圧対向ロール17が小さくすることで下カールを補正する補正能力が高くなるように構成されているので、図2で示した下カール補正状態で、適切な下カール補正を行うことが可能である。