"互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第1及び第2の動力伝達要素を備え、該第1及び第2の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機の制御装置において、前記無段変速機の所定箇所の温度を温度検出部で検出し、該検出温度と前記第1及び第2の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点における前記トラクション油の油膜内温度を推定することを特徴とした無段変速機の制御装置。前記油膜内温度の推定値に基づいて前記第1及び第2の動力伝達要素を互いに押し付ける為の力である推力発生部の目標推力を求めることを特徴とした請求項1記載の無段変速機の制御装置。前記推力発生部が推力の大きさを変えることのできるアクチュエータの場合、前記目標推力に基づいて前記推力発生部の制御を行うことを特徴とした請求項2記載の無段変速機の制御装置。前記温度検出部は、前記第1動力伝達要素における前記第2動力伝達要素との接触箇所と前記第2動力伝達要素における前記第1動力伝達要素との接触箇所とを比較し、該第1動力伝達要素と当該第2動力伝達要素との内、前記無段変速機の変速比に応じた前記接触箇所の位置の変動が少ない方に設けることを特徴とした請求項1,2又は3に記載の無段変速機の制御装置。ここで、特許文献1の技術では、接点以外の場所で計測した潤滑油温度等に基づいて接点の潤滑油温度の推定を行っている。しかしながら、その接点の潤滑油温度については、まだまだ推定精度を向上させることが可能である。そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、接点におけるトラクション油の油膜内温度の推定精度を向上させることが可能な無段変速機の制御装置を提供することを、その目的とする。上記目的を達成する為、本発明は、互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第1及び第2の動力伝達要素を備え、該第1及び第2の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機の制御装置において、前記無段変速機の所定箇所の温度を温度検出部で検出し、該検出温度と前記第1及び第2の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点における前記トラクション油の油膜内温度を推定することを特徴としている。ここで、前記油膜内温度の推定値に基づいて前記第1及び第2の動力伝達要素を互いに押し付ける為の力である推力発生部の目標推力を求めることが望ましい。また、前記推力発生部が推力の大きさを変えることのできるアクチュエータの場合、前記目標推力に基づいて前記推力発生部の制御を行うことが望ましい。また、前記温度検出部は、前記第1動力伝達要素における前記第2動力伝達要素との接触箇所と前記第2動力伝達要素における前記第1動力伝達要素との接触箇所とを比較し、該第1動力伝達要素と当該第2動力伝達要素との内、前記無段変速機の変速比に応じた前記接触箇所の位置の変動が少ない方に設けることが望ましい。本発明に係る無段変速機の制御装置は、所定箇所における温度の実測値だけでなく、第1及び第2の動力伝達要素の夫々の熱容量についても考慮に入れて、接点におけるトラクション油の油膜内温度を推定する。従って、この制御装置に依れば、油膜内温度を精度良く推定することができる。以下に、本発明に係る無段変速機の制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。[実施例]本発明に係る無段変速機の制御装置の実施例を図1から図8に基づいて説明する。先ず、本実施例の制御装置の適用対象となるトラクションドライブ方式の無段変速機について説明する。この無段変速機は、互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第1及び第2の動力伝達要素を備え、その第1及び第2の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うものである。この無段変速機においては、第2動力伝達要素の回転軸を傾けることで入出力間の変速比を無段階に変化させるので、この第2動力伝達要素が動力伝達の為の動力伝達要素であると共に変速の為の変速要素となる。この種の無段変速機の一例としては、共通の第1回転中心軸R1を有する第1及び第2の回転要素と、その第1回転中心軸R1に対して放射状に複数配置した第2回転中心軸R2を有する転動部材と、を備え、第1回転要素と第2回転要素とに挟持された夫々の転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるものが知られている。この無段変速機では、第1回転要素と各転動部材との間、そして、第2回転要素と各転動部材との間において夫々に動力伝達が行われる。従って、この無段変速機においては、第1及び第2の回転要素が夫々第1動力伝達要素に該当し、各転動部材が夫々第2動力伝達要素に該当する。この無段変速機においては、特に言及しない限り、その第1回転中心軸R1に沿う方向を軸線方向と云い、その第1回転中心軸R1周りの方向を周方向と云う。また、その第1回転中心軸R1に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側と、外方に向けた側を径方向外側と云う。本実施例においては、トロイダル式の無段変速機を例に挙げて説明する。そのトロイダル式の無段変速機としては、フルトロイダル式又はハーフトロイダル式の何れの無段変速機構を有するものであってもよい。図1の符号1は、このトロイダル式の無段変速機の一例であって、その主要部を示したものである。この無段変速機1は、第1回転要素としての入力ディスク2A,2Bと、第2回転要素としての出力ディスク3A,3Bと、転動部材としてのパワーローラ4A,4Bと、動力源図示略の出力トルクが伝達される入力軸としてのシャフト5と、を備える。この無段変速機1においては、入力ディスク2A,2Bと出力ディスク3A,3Bとシャフト5とが共通の第1回転中心軸R1を有すると共に、夫々のパワーローラ4A,4Bが個々に第2回転中心軸R2を有している。その第1回転中心軸R1と1つの第2回転中心軸R2は、同一の傾転平面上に配置される。その同一の傾転平面は、パワーローラ4A,4B毎に形成される。入力ディスク2A,2Bと出力ディスク3A,3Bは、円板形状を成しており、シャフト5と同心状に配置される。その際、出力ディスク3A,3Bは、入力ディスク2A,2Bの間に配置される。入力ディスク2Aと出力ディスク3Aとの夫々の対向する面には、キャビティC1を成す接触面2a,3aが各々形成されている。これと同様に、入力ディスク2Bと出力ディスク3Bとの夫々の対向する面には、キャビティC2を成す接触面2b,3bが各々形成されている。入力ディスク2A,2Bは、シャフト5と一体になって周方向に回転すると共に、そのシャフト5に対する軸線方向への相対移動が可能である。例えば、この入力ディスク2A,2Bは、シャフト5に対してスプライン嵌合している。これにより、この入力ディスク2A,2Bは、動力源の出力トルクが伝達され、また、後述する推力発生部6によって対向する出力ディスク3A,3Bに向けて押動させられる。一方、出力ディスク3A,3Bは、軸受図示略を介してシャフト5に対する周方向への相対回転が可能である。この出力ディスク3A,3Bは、歯車群を介して駆動輪に連結されており、パワーローラ4A,4Bを介して伝えられた動力源の出力トルクを駆動輪側に伝達する。この無段変速機1においては、キャビティC1内に複数個のパワーローラ4Aが第1回転中心軸R1を中心として放射状に配置されている。これと同様に、キャビティC2内には、複数個のパワーローラ4Bが第1回転中心軸R1を中心として放射状に配置されている。そして、この無段変速機1においては、各パワーローラ4Aが入力ディスク2Aと出力ディスク3Aとに挟持され、且つ、各パワーローラ4Bが入力ディスク2Bと出力ディスク3Bとに挟持される。夫々のパワーローラ4A,4Bは、図2に示すトラニオン7によって個別に支持されており、そのトラニオン7に対する第2回転中心軸R2を中心とした相対回転が行える。つまり、夫々のパワーローラ4A,4Bは、そのトラニオン7によって入力ディスク2A,2B及び出力ディスク3A,3Bに対する相対回転が行えるよう支持されている。そのトラニオン7は、入力ディスク2A,2B及び出力ディスク3A,3Bに対してパワーローラ4A,4Bを径方向に移動させると共に、その入力ディスク2A,2B及び出力ディスク3A,3Bに対してパワーローラ4A,4Bを傾転させることができる。この無段変速機1においては、そのパワーローラ4A,4Bの傾転角を上記の傾転平面上で変化させることで、入力ディスク2Aと出力ディスク3Aとの間の回転比及び入力ディスク2Bと出力ディスク3Bとの間の回転比を変化させ、これにより変速比γを変える。従って、この無段変速機1の変速装置図示略には、夫々のパワーローラ4A,4Bを傾転させる傾転装置を用いる。例えば、この変速装置としては、油圧によりパワーローラ4A,4Bを中立位置から変速位置へとストロークさせることで、パワーローラ4A,4Bに傾転力を作用させ、これによりパワーローラ4A,4Bを傾転させる油圧サーボ機構が知られている。この変速装置は、制御装置ECUによって制御される。その中立位置とは、パワーローラ4A,4Bの第2回転中心軸R2が第1回転中心軸R1に対して交わっている状態のことを云う。一方、変速位置とは、その中立位置からパワーローラ4A,4Bをオフセットさせた位置のことであり、第2回転中心軸R2が第1回転中心軸R1に対して交わらない状態のことを云う。ここで、第1回転中心軸R1からパワーローラ4A4Bと入力ディスク2A2Bとの接点までの距離のことを入力接点距離と云い、第1回転中心軸R1からパワーローラ4A4Bと出力ディスク3A3Bとの接点までの距離のことを出力接点距離と云う。この例示では、その入力接点距離と出力接点距離とが同じ距離になっている状態のときに、入力ディスク2A,2Bと出力ディスク3A,3Bとが同一回転数で回転するので、この無段変速機1の変速比γが1になる。これが為、この無段変速機1においては、この状態のことを傾転角が0度の状態と云う。そして、この無段変速機1においては、その変速比γが1となる位置から図1の紙面上側のパワーローラ4Aを反時計回りに傾転させると共に、図1の紙面下側のパワーローラ4Aを時計回りに傾転させることで、変速比γが減速側へと変わるγ>1。この減速側への変速時には、図1の紙面上側のパワーローラ4Bを時計回りに傾転させると共に、図1の紙面下側のパワーローラ4Bを反時計回りに傾転させる。一方、この無段変速機1においては、その変速比γが1となる位置から図1の紙面上側のパワーローラ4Aを時計回りに傾転させると共に、図1の紙面下側のパワーローラ4Aを反時計回りに傾転させることで、変速比γが増速側へと変わるγ<1。この増速側への変速時には、図1の紙面上側のパワーローラ4Bを反時計回りに傾転させると共に、図1の紙面下側のパワーローラ4Bを時計回りに傾転させる。パワーローラ4Aは、入力ディスク2Aと出力ディスク3Aとにトラクション油の油膜を介して接しており、その入力ディスク2Aと出力ディスク3Aから軸線方向の力推力が加えられている。これと同様に、パワーローラ4Bは、入力ディスク2Bと出力ディスク3Bとにトラクション油の油膜を介して接しており、その入力ディスク2Bと出力ディスク3Bから軸線方向の力推力が加えられている。従って、その夫々の接点においては、パワーローラ4A,4BやキャビティC1,C2の形状、入力ディスク2Aと出力ディスク3Aからの推力に応じた法線方向の押付荷重法線力Fnが加わっている。その押付荷重Fnは、トラクション力Ftとトラクション係数μとにより演算されるFn=Ft/μ。この無段変速機1には、その推力を発生させる推力発生部6が設けられている。ここでは、夫々の入力ディスク2A,2Bに推力発生部6を配設している。入力ディスク2A側の推力発生部6は、入力ディスク2Aの背面側パワーローラ4Aとの接点とは反対側に設けた油圧室の油圧を制御装置ECUで増減制御することで、対向する出力ディスク3Aに向けた目標推力を発生させるものである。また、入力ディスク2B側の推力発生部6は、入力ディスク2Bの背面側パワーローラ4Bとの接点とは反対側に設けた油圧室の油圧を制御装置ECUで増減制御することで、対向する出力ディスク3Bに向けた目標推力を発生させるものである。その推力発生部6の目標推力は、入力ディスク2A,2B及び出力ディスク3A,3Bからパワーローラ4A,4Bへの目標押付荷重Fn0と、この無段変速機1の幾何学条件と、に応じて決まる。その幾何学条件とは、押付荷重Fnの荷重方向を決める形状キャビティC1,C2やパワーローラ4A,4B等の形状等のことであり、無段変速機1の諸元情報の1つである。そして、その目標押付荷重Fn0は、目標トラクション力Ft0と運転トラクション係数μdとにより演算されるFn0=Ft0/μd。その運転トラクション係数μdは、最大トラクション係数μmaxに対して或る一定の余裕度を持たせた値であるμmax>μd。その余裕度は、パワーローラ4A,4Bの入力ディスク2A,2B及び出力ディスク3A,3Bに対する滑りの発生を防ぐ為の補正値>0又は補正係数<0で表すことができる。運転トラクション係数μdは、その補正値を最大トラクション係数μmaxから減算する又は補正係数を最大トラクション係数μmaxに乗算することで設定される。ここで、トラクション係数μは、入力ディスク2A,2Bとパワーローラ4A,4Bとの間の転走軌道上の接点入力側の接点や出力ディスク3A,3Bとパワーローラ4A,4Bとの間の転走軌道上の接点出力側の接点の面圧やすべり率、その接点におけるトラクション油の油膜内温度等により決まる。制御装置ECUが推力発生部6の目標推力を設定する際には、そのトラクション油の油膜内温度に基づいて最大トラクション係数μmaxを推定し、この最大トラクション係数μmaxと上記の余裕度とに基づき運転トラクション係数μdを求め、この運転トラクション係数μdと目標トラクション力Ft0とから目標押付荷重Fn0を求める。そして、制御装置ECUは、その目標押付荷重Fn0と無段変速機1の幾何学条件に基づいて目標推力の算出を行い、その目標推力を出力させる推力発生部6の油圧室の油圧を求める。これらの演算自体は、この種の無段変速機1の技術分野において周知のものである。制御装置ECUは、推力発生部6の目標推力を設定する際に換言するならば目標押付荷重Fn0を設定する際に、入力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度又は出力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度の内の少なくとも一方を用いる。一般的には、動力源の出力トルクが最初に入力される入力側の接点における油膜内温度の方が出力側の接点の油膜内温度よりも高温になり易い。これが為、この例示では、入力側の接点の油膜内温度に基づいて目標推力を設定させることにする。ところで、その接点におけるトラクション油の油膜は、厚くても数μm程度であり、その油膜内温度を温度センサ等の温度検出部で直接検出することができない。そこで、この無段変速機1においては、その接点の油膜内温度を次の様にして推定する。図3は、入力ディスク2A2Bとパワーローラ4A4Bの接点の拡大図である。尚、本図及び本図を用いた説明は、出力ディスク3Aとパワーローラ4Aの接点や出力ディスク3Bとパワーローラ4Bの接点に置き換えてもよい。以下においては、入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの接点を例に挙げて説明する。入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの接点においては、変速比γが変わろうとも、パワーローラ4Aにおける入力ディスク2Aの接触面2aに対する接触箇所転動面に殆ど変わりはない。しかしながら、その接触面2aにおけるパワーローラ4Aに対する接触箇所転動面については、変速比γによって大きく変化する。これが為、入力ディスク2Aにおけるパワーローラ4Aとの接触箇所以外の或る1箇所に温度検出部を設けた場合には、その温度検出部からその接触箇所までの距離が変速比γ毎に変わる。故に、この場合には、その入力ディスク2Aにおける接触箇所の温度以下、転動面温度と云う。を温度検出部の検出温度に基づいて推定した際に、その推定精度が変速比γによって変化したり、その推定の演算処理が複雑になったりする可能性がある。従って、この場合には、その変速比γ毎の距離の変化による推定誤差等を抑えるべく、複数箇所に温度検出部を設ける必要がある。一方、パワーローラ4Aにおける入力ディスク2Aとの接触箇所以外の場所に温度検出部を設けた場合には、その温度検出部からその接触箇所までの距離が変速比γによらず殆ど変わらないので、パワーローラ4Aの転動面温度を1つの温度検出部で検出したパワーローラ4Aの温度に基づいて簡便且つ精度良く推定することができる。そこで、本実施例においては、温度検出部8をパワーローラ4Aにおける入力ディスク2Aとの接触箇所以外の場所に設け、その温度検出部8で検出したパワーローラ4Aの温度T0からパワーローラ4Aの転動面温度T1を推定する。その接触箇所以外の場所とは、パワーローラ4Aにおいて温度検出部8を物理的に配置できる場所のことであり、その接触箇所に近い場所であることが望ましい。そして、制御装置ECUには、その接点におけるパワーローラ4Aの転動面温度T1の推定値に基づいて入力ディスク2Aの転動面温度T2を推定させ、その夫々の転動面温度T1,T2に基づいて、その接点に介在しているトラクション油の油膜内温度Tmaxを推定させる。その油膜内温度Tmaxは、接点におけるトラクション油の最高温度である。以下、この油膜内温度Tmaxの推定演算処理と共に、推力発生部6の推力発生に係る演算処理を図4のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、入力ディスク2Aとパワーローラ4Aとの間の入力側の接点における油膜内温度Tmaxを推定し、この油膜内温度Tmaxに基づき推力発生部6の制御を行うものとして説明する。制御装置ECUは、動力源の出力トルクエンジントルク及び出力回転数エンジン回転数並びに無段変速機1の変速比γの情報を取得するステップST1。尚、このステップST1では、動力源の出力トルクと出力回転数に替えて、この動力源による無段変速機1の入力トルクと入力回転数の情報を取得させてもよい。この制御装置ECUは、そのステップST1の取得情報に基づいて、入力側の接点入力ディスク2Aとパワーローラ4Aとの間の接点の発熱量Qを推定するステップST2。その発熱量Qは、ステップST1の取得情報に応じて一意に推定可能であり、これらの対応関係を予め実験やシミュレーションで求めたマップから推定させればよい。また、この制御装置ECUは、温度検出部8で検出したパワーローラ4Aの温度T0の実測値情報も取得するステップST3。制御装置ECUは、その推定した発熱量Qとパワーローラ4Aの温度T0の実測値に基づいて、入力側の接点におけるパワーローラ4Aの転動面温度T1を推定するステップST4。その転動面温度T1は、下記の式1を用いて求める。この式1のα1は、入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの夫々の熱伝導率と密度と比熱と有効熱容量と回転速度自転速度、接点におけるトラクション油の油膜厚さ、接点における入力ディスク2Aとパワーローラ4Aとの間の接触楕円の大きさ及びトラクション油の潤滑状態粘度や油温等などの各種の物理量に基づいて決まる係数である。その物理量の中でも、入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの夫々の熱伝導率と密度と比熱を除いたものは、変速比γ等に応じて変わる変数である。これが為、制御装置ECUは、パワーローラ4Aの転動面温度T1を推定する際に係数α1の演算も行う。その係数α1を設定する際には、上記の各物理量の中でも回転速度自転速度、油膜厚さ及び接触楕円の大きさ、更には入力トルクに重きを置いて、これらによる重み付けを行う。ここで、入力ディスク2Aとパワーローラ4Aとの間の接触楕円とは、その間の押付荷重Fnによって入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの表面に現れる接触形状のことであり、限度はあるが、押付荷重Fnが大きくなると面積が広くなるものである。また、入力ディスク2Aの有効熱容量とは、入力ディスク2Aにおけるパワーローラ4Aとの間の熱伝達に関わる領域の熱容量のことである。パワーローラ4Aの有効熱容量とは、パワーローラ4Aにおける入力ディスク2Aとの間の熱伝達に関わる領域の熱容量のことである。これら入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの夫々の有効熱容量は、次の様に定義する。前述したように、パワーローラ4Aにおいては、入力ディスク2Aや出力ディスク3Aに対する接触箇所転動面が変速比γに拘わらず殆ど変わらない。そして、このパワーローラ4Aにおいては、その接触箇所同士を繋ぐ領域がパワーローラ4Aの単品全体を殆ど網羅している。これが為、このパワーローラ4Aの有効熱容量は、パワーローラ4Aの単品全体の熱容量と同じものであり、且つ、変速比γによって変わらないものであると云える。一方、入力ディスク2Aにおいては、パワーローラ4Aに対する接触箇所転動面が変速比γによって大きく変化する。そして、この入力ディスク2Aにおいては、各パワーローラ4Aとの接触箇所同士を繋ぐ領域が入力ディスク2Aの単品全体よりも狭くなっている。これが為、この入力ディスク2Aの有効熱容量は、入力ディスク2Aの単品全体の熱容量よりも小さく、且つ、変速比γによって変わる。例えば図5及び図6に示すように、この例示の無段変速機1においては、変速比γが減速側に変わるほど有効熱容量が入力ディスク2Aの径方向内側に移る一方、変速比γが増速側に変わるほど有効熱容量が入力ディスク2Aの径方向外側に移る。従って、この入力ディスク2Aの有効熱容量は、入力ディスク2Aの単品全体の熱容量よりも小さく、且つ、変速比γが減速側に変わるほど増速側よりも小さくなる。尚、その入力ディスク2Aの単品全体の熱容量は、変速比γによって変わらない。図7は、入力ディスク2Aの熱容量Cdとパワーローラ4Aの熱容量Crとの比率Cd/Crを変速比γ毎に観たものである。破線で示すように、入力ディスク2Aの単品全体の熱容量Cdは、パワーローラ4Aの単品全体の熱容量Crよりも大きい。そして、単品全体では熱容量Cd,Crが変速比γによって変わらないので、その単品全体での比率Cd/Crは、変速比γに拘わらず一定の大きさになる。一方、有効熱容量Cd,Crについて観てみると、入力ディスク2Aの有効熱容量Cdだけは、変速比γが減速側になるほど小さくなる。従って、有効熱容量の比率Cd/Crは、変速比γが減速側になるにつれて小さくなる。つまり、この無段変速機1においては、変速比γが減速側になるにつれて接点における入力ディスク2Aの転動面温度T2が上昇しやすい。制御装置ECUは、その入力側の接点における入力ディスク2Aの転動面温度T2をパワーローラ4Aの転動面温度T1の推定値に基づいて推定するステップST5。その転動面温度T2は、下記の式2を用いて求める。この式2のα2は、上述した係数α1と同様の各種の物理量に基づいて決まる係数であり、変速比γ等に応じて変わる。これが為、制御装置ECUは、入力ディスク2Aの転動面温度T2を推定する際に係数α2の演算も行う。その係数α2を設定する際には、上記の各物理量の中でも入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの夫々の有効熱容量に重きを置いて、これらによる重み付けを行う。続いて、制御装置ECUは、入力側の接点におけるパワーローラ4Aの転動面温度T1の推定値と入力ディスク2Aの転動面温度T2の推定値と発熱量Qの推定値とに基づいて、この接点におけるトラクション油の油膜内温度Tmaxを推定するステップST6。その油膜内温度Tmaxは、下記の式3を用いて求める。この式3のα3、α4、α5は、上述した係数α1,α2と同様の各種の物理量に基づいて決まる係数であり、変速比γ等に応じて変わる。これが為、制御装置ECUは、油膜内温度Tmaxを推定する際に係数α3,α4,α5の演算も行う。その係数α3,α4を設定する際には、上記の各物理量の中でも入力ディスク2Aとパワーローラ4Aの夫々の熱伝導率と接点におけるトラクション油の油膜厚さに重きを置いて、これらによる重み付けを行う。制御装置ECUは、このようにして入力側の接点における油膜内温度Tmaxの推定演算処理を行った後、この油膜内温度Tmaxを用いて入力側の接点における最大トラクション係数μmaxを推定しステップST7、この最大トラクション係数μmaxと上記の余裕度とに基づき運転トラクション係数μdを演算するステップST8。そして、この制御装置ECUは、その運転トラクション係数μdに基づいて推力発生部6の油圧室への供給油圧を求め、その供給油圧を出力させるステップST9。そのステップST9においては、運転トラクション係数μdと目標トラクション力Ft0とに基づいて入力側の接点の目標押付荷重Fn0を求め、その目標押付荷重Fn0と無段変速機1の幾何学条件に基づいて推力発生部6の目標推力を算出する。制御装置ECUは、その目標推力を発生させる推力発生部6の油圧室への供給油圧を求める。以上示したように、本実施例においては、パワーローラ4A4Bにおける入力ディスク2A2Bとの接触箇所以外の場所に温度検出部8を配置し、その場所の温度T0を実測している。そのパワーローラ4A4Bは入力ディスク2A2Bとの接触箇所転動面や熱容量が変速比γの影響を受け難いので、本実施例においては、このパワーローラ4A4Bにおける入力ディスク2A2Bとの接触箇所の転動面温度T1を変速比γに拘わらず精度良く推定できる。そして、本実施例においては、その高精度のパワーローラ4A4Bの転動面温度T1の推定値に基づいて、入力ディスク2A2Bにおけるパワーローラ4A4Bとの接触箇所の転動面温度T2も精度良く推定でき、その結果、その接点におけるトラクション油の油膜内温度Tmaxの推定精度も高くなる。このように、本実施例の制御装置ECUは、接点における高精度の油膜内温度Tmaxの推定値を得ることができるので、精度の良い推力発生部6の目標推力が設定可能になり、過大でも過小でもない目標押付荷重Fn0を入力ディスク2A2Bとパワーローラ4A4Bとの間に発生させることができる。従って、この制御装置ECUは、過大な押付荷重Fnによる入力側及び出力側の接点の摩擦損失の発生を抑えることができ、且つ、過小な押付荷重Fnによる入力側及び出力側の接点のトラクション力Ftの不足を抑えることができる。故に、この制御装置ECUは、無段変速機1の動力伝達効率を向上させることができる。ここで、その入力側の接点における油膜内温度Tmaxの推定演算処理は、出力側の接点における油膜内温度Tmaxを推定する際にも適用可能である。従って、その出力側の接点の油膜内温度Tmaxについても入力側と同じように精度良く推定することができる。ところで、この実施例では、温度検出部8をパワーローラ4A4Bにおける入力ディスク2A2Bとの接触箇所以外の場所に配置し、その場所におけるパワーローラ4A4Bの検出温度に基づいて接点のトラクション油の油膜内温度Tmaxを推定している。つまり、この実施例においては、パワーローラ4A4Bにおける入力ディスク2A2Bとの接触箇所と入力ディスク2A2Bにおけるパワーローラ4A4Bとの接触箇所とを比較し、そのパワーローラ4A4Bと入力ディスク2A2Bとの内、変速比γに応じたその接触箇所の位置の変動が少ない方即ち変速比γに応じた熱容量の変化が少ない方に温度検出部8を設け、その温度検出部8の検出温度に基づいて接点のトラクション油の油膜内温度Tmaxを推定している。しかしながら、その温度検出部8の配置は、必ずしも本実施例の形態に限るものではない。例えば、温度検出部8は、無段変速機1を構成する各部材の内、変速比γに応じた熱容量の変化が少ないものの所定箇所に設けてもよい。そして、この場合には、その所定箇所の温度に基づいてパワーローラ4A4Bの転動面温度T1を推定し、転動面温度T2の推定を経て油膜内温度Tmaxを推定する。また、その温度検出部8を配置する部材としては、その変速比γに応じた熱容量の変化が少ないものであると共に、接点に対して直接であると間接であるとに拘わらず熱を伝えることのできるものであることが望ましい。これによりパワーローラ4A4Bの転動面温度T1を精度良く推定できるからであり、従って油膜内温度Tmaxも高精度に推定することができる。例えば、温度検出部8は、パワーローラ4A4Bを保持するトラニオン7の所定箇所や、トラクション油の油路例えば図2に示すトラニオン7の内部の油路7aの所定箇所に設けてもよい。[変形例]上述した実施例においてはトロイダル式の無段変速機を例に挙げて説明したが、この実施例で説明した制御装置は、ボールプラネタリ式の無段変速機構を有するトラクションドライブ方式の無段変速機に適用することもできる。その無段変速機は、前述した第1動力伝達要素としての第1及び第2の回転要素並びに第2動力伝達要素としての転動部材の他に、第3及び第4の回転要素も備えている。図8の符号100は、その無段変速機について示している。この無段変速機100は、共通の第1回転中心軸R1を有する相互間での相対回転が可能な第1から第4の回転要素10,20,30,40と、その第1回転中心軸R1を中心にして放射状に複数個配置され、その第1回転中心軸R1と後述する中立位置において平行な別の第2回転中心軸R2を各々有する転動部材50と、第1から第4の回転要素10,20,30,40の回転中心に配置した変速機軸としてのシャフト60と、を備える。この無段変速機100においては、対向させて配置した第1回転要素10と第2回転要素20とで夫々の転動部材50を挟持すると共に、その夫々の転動部材50を第3回転要素30の外周面上に配設し、第4回転要素40で夫々の転動部材50を傾転自在に保持する。そして、この無段変速機100においては、第1から第4の回転要素10,20,30,40の内の何れか1つをシャフト60に対して相対回転できぬ固定要素とする。そのシャフト60は、図示しない筐体や車体等における無段変速機100の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円筒状又は円柱状の固定軸である。この無段変速機100では、第1から第4の回転要素10,20,30,40の内の固定要素とならないものの間で各転動部材50を介したトルクの伝達を行う。従って、第1から第4の回転要素10,20,30,40は、固定要素とならないものの内の何れか1つが動力源からのトルク動力の入力部となり、これとは別の1つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機100においては、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度回転数の比が変速比γとなる。この無段変速機100は、第1及び第2の回転要素10,20の内の少なくとも一方を転動部材50に押し付けることによって、第1から第3の回転要素10,20,30と転動部材50との間に適切な接線力トラクション力を発生させる。また、この無段変速機100は、夫々の転動部材50を自身の第2回転中心軸R2と第1回転中心軸R1とを含む傾転平面上で傾転させることによって、入出力間の回転速度回転数の比を変える。ここで、この無段変速機100においては、第1及び第2の回転要素10,20がトラクション遊星ギヤ機構で云うところのリングギヤの機能を為すものとなる。また、第3回転要素30と第4回転要素40は、各々トラクション遊星ギヤ機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材50は、トラクション遊星ギヤ機構におけるボール型ピニオンとして機能する。以下、第1及び第2の回転要素10,20については、各々第1及び第2の回転部材10,20と云う。また、第3回転要素30についてはサンローラ30と云い、第4回転要素40についてはキャリア40と云う。転動部材50については、遊星ボール50と云う。以下の例示では、キャリア40を固定要素とし、シャフト60に固定する。第1及び第2の回転部材10,20は、中心軸を第1回転中心軸R1に一致させた円盤部材ディスクや円環部材リングであり、軸線方向で対向させて各遊星ボール50を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。この第1及び第2の回転部材10,20は、後で詳述する各遊星ボール50の径方向外側の外周曲面と接触する接触面を有している。ここでは、後述する中立位置の状態で第1回転中心軸R1から各遊星ボール50との接点までの距離が同じ長さになるように夫々の接触面を形成して、第1及び第2の回転部材10,20の各遊星ボール50に対する夫々の接触角θが同じ角度になるようにしている。その接触角θとは、基準から各遊星ボール50との接点までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。その夫々の接触面は、第1及び第2の回転部材10,20から遊星ボール50に向けて軸線方向の力押圧力が加わった際に、その遊星ボール50に対して径方向内側で且つ斜め方向の力法線力が加わるように形成されている。この例示においては、第1回転部材10をトルク入力部として作用させ、第2回転部材20をトルク出力部として作用させる。従って、その第1回転部材10には入力軸第1回転軸11が連結され、第2回転部材20には出力軸第2回転軸21が連結される。その入力軸11と出力軸21は、その相互間のみならず、シャフト60に対する周方向の相対回転を行うことができる。この無段変速機100には、軸線方向の推力を発生させる推力発生部が設けられている。その推力発生部とは、その推力によって、第1回転部材10を各遊星ボール50に押し付けると共に、第2回転部材20を各遊星ボール50に押し付けるものである。ここでは、その推力発生部を次の様に構成する。入力軸11と第1回転部材10との間には、軸線方向の推力を発生させる推力発生部71が設けられている。その推力とは、第1回転部材10を各遊星ボール50に押し付ける為の押圧力である。ここでは、その推力発生部71としてトルクカムを利用する。従って、この推力発生部71は、入力軸11側の係合部材と第1回転部材10側の係合部材とが係合することで、入力軸11と第1回転部材10との間で推力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体になって回転させる。一方、出力軸21と第2回転部材20との間には、第2回転部材20を各遊星ボール50に押し付ける為の押圧力推力を発生させる推力発生部72が配設されている。その推力発生部72には、推力発生部71と同様のトルクカムを用いる。この推力発生部72は、環状部材22を介して出力軸21に接続されている。尚、この無段変速機100においては、第1回転部材10をトルク出力部とし、且つ、第2回転部材20をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸11として設けているものを出力軸として利用し、出力軸21として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ30やキャリア40をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、サンローラ30やキャリア40に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。サンローラ30は、シャフト60と同心上に配置され、このシャフト60に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ30の外周面には、複数個の遊星ボール50が例えば矢印Aの方向に見た際に放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ30においては、その外周面が遊星ボール50の自転の際の転動面となる。このサンローラ30は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール50を転動自転させることもできれば、夫々の遊星ボール50の転動動作自転動作に伴って回転することもできる。遊星ボール50は、サンローラ30の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール50は、その中心を通って貫通させた支持軸51によって回転自在に支持する。例えば、遊星ボール50は、支持軸51の外周面との間に配設した軸受によって、第2回転中心軸R2を回転軸とした支持軸51に対する相対回転つまり自転ができるようにしている。この遊星ボール50は、支持軸51を中心にしてサンローラ30の外周面上を転動することができる。その支持軸51の両端は、遊星ボール50から突出させておく。その支持軸51の基準となる中立位置は、図8に示すように、第2回転中心軸R2が第1回転中心軸R1と平行になる位置である。この支持軸51は、その中立位置で形成される自身の回転中心軸第2回転中心軸R2と第1回転中心軸R1とを含む傾転平面内において、中立位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール50と共に揺動傾転することができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール50の中心を支点にして行われる。この例示のキャリア40は、シャフト60に対する周方向への相対回転や軸線方向への相対移動が行えないようにしている。このキャリア40は、例えば、中心軸を第1回転中心軸R1に一致させた第1及び第2の円盤部41,42を有するものである。その第1及び第2の円盤部41,42は、互いに対向させ、その間にサンローラ30や遊星ボール50が配置できるよう間隔を空けて配置する。そして、このキャリア40は、夫々の遊星ボール50の傾転動作を妨げないように支持軸51の夫々の突出部を第1及び第2の円盤部41,42の夫々のガイド部43,44で保持する。ガイド部43,44は、支持軸51の突出部を傾転方向に向けて案内する径方向のガイド溝やガイド孔である。この無段変速機100においては、夫々の遊星ボール50の傾転角が中立位置、即ち0度のときに、第1回転部材10と第2回転部材20とが同一回転速度同一回転数で回転する。つまり、このときには、第2回転部材20に対する第1回転部材10の回転比回転速度又は回転数の比が1となり、変速比γが1になっている。一方、夫々の遊星ボール50を中立位置から傾転させた際には、支持軸51の中心軸第2回転中心軸R2から第1回転部材10との接点までの距離が変化すると共に、支持軸51の中心軸から第2回転部材20との接点までの距離が変化する。これが為、第1回転部材10又は第2回転部材20の内の何れか一方が中立位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第2回転部材20は、遊星ボール50を一方へと傾転させたときに第1回転部材10よりも低回転になり減速、他方へと傾転させたときに第1回転部材10よりも高回転になる増速。従って、この無段変速機100においては、その傾転角を変えることによって、第2回転部材20に対する第1回転部材10の回転比変速比γを無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時γ<1には、図8における上側の遊星ボール50を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール50を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時γ>1には、図8における上側の遊星ボール50を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール50を紙面反時計回り方向に傾転させる。この無段変速機100には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール50の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール50を傾転させる傾転装置を用いる。従って、この変速装置には、支持軸51の一方の突出部に傾転力を加え、これにより支持軸51をガイド部43,44に沿って案内する傾転要素が設けられている。その傾転要素としては、この技術分野において周知のものであれば、如何様な形態のものも適用可能である。例えば、この傾転要素としては、円盤状のアイリスプレート80が知られている。そのアイリスプレート80は、図示しないモータ等のアクチュエータ駆動部によってシャフト60に対する第1回転中心軸R1を中心とした相対回転を行うものであり、支持軸51の一方の突出部が挿入される絞り孔アイリス孔81を有している。その絞り孔81は、径方向内側の端部が起点の径方向を基準線と仮定する場合、径方向内側から径方向外側に向かうにつれて基準線から周方向に離れていく弧状になっている。この無段変速機100においては、遊星ボール50が第1回転部材10と第2回転部材20とサンローラ30とにトラクション油の油膜を介して接している。従って、その夫々の接点においては、遊星ボール50等の形状や推力発生部71,72の推力に応じた法線方向の押付荷重法線力Fn=Ft/μが加わっている。尚、ここでは、推力発生部71,72を同じ大きさの推力が発生するように構成しているので、第1回転部材10と第2回転部材20からの夫々の押付荷重Fnが同じ大きさになる。一方、サンローラ30からの押付荷重Fn厳密には遊星ボール50からの荷重の反力については、第1回転部材10と第2回転部材20からの夫々の押付荷重Fnと接触角θによって決まる。その推力発生部71,72の目標推力は、第1及び第2の回転部材10,20から遊星ボール50への目標押付荷重Fn0=Ft0/μdと、この無段変速機100の幾何学条件と、に応じて決まる。その幾何学条件とは、押付荷重Fnの荷重方向を決める形状遊星ボール50等の形状等のことである。ここで、この無段変速機100のトラクション係数μは、第1回転部材10と遊星ボール50との間の転走軌道上の接点入力側の接点や第2回転部材20と遊星ボール50との間の転走軌道上の接点出力側の接点の面圧やすべり率、その接点におけるトラクション油の油膜内温度等により決まる。つまり、この無段変速機100においても、推力発生部71,72の目標推力を設定する際には、そのトラクション油の油膜内温度に基づいた最大トラクション係数μmaxを推定し、この最大トラクション係数μmaxと余裕度とに基づき運転トラクション係数μdを求め、この運転トラクション係数μdと目標トラクション力Ft0とから目標押付荷重Fn0を求める。その余裕度とは、前述した無段変速機1における余裕度と同様のものであり、遊星ボール50の第1及び第2の回転部材10,20並びにサンローラ30に対する滑りの発生を防ぐ為のものである。この無段変速機100においては、その目標押付荷重Fn0と無段変速機100の幾何学条件に基づいて目標推力の算出を行い、その目標推力を出力させる推力発生部71,72の諸元又は制御量を決める。例えば、この例示の推力発生部71,72では、カム角等の形状の設計値が決められる。一方、この推力発生部71,72の油圧等により作動するアクチュエータの場合には、その目標推力を制御装置ECUが求めた後、この目標推力を出力させる油圧の演算を行う。この無段変速機100においては、推力発生部71,72の目標推力を設定する際に、入力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度又は出力側の接点におけるトラクション油の油膜内温度の内の少なくとも一方を用いる。しかしながら、この無段変速機100においても、入力側や出力側の接点におけるトラクション油の油膜が薄いので、その油膜内温度を温度検出部で直接検出することができない。ここで、この無段変速機100においては、変速比γに拘わらず第1回転部材10や第2回転部材20の遊星ボール50に対する接触箇所転動面に殆ど変わりはない。しかし、遊星ボール50における第1回転部材10や第2回転部材20に対する接触箇所転動面は、変速比γによって大きく変化する。従って、この無段変速機100においては、温度検出部8を第1回転部材10又は第2回転部材20の内の少なくとも一方における遊星ボール50との接触箇所以外の場所に設け、その温度検出部8で検出した第1回転部材10又は第2回転部材20の内の少なくとも一方の温度T0から遊星ボール50の転動面温度T1を推定する。その接触箇所以外の場所とは、第1回転部材10又は第2回転部材20の内の少なくとも一方において温度検出部8を物理的に配置できる場所のことであり、遊星ボール50の接触箇所に近い場所であることが望ましい。そして、制御装置ECUには、その接点における遊星ボール50の転動面温度T1の推定値に基づいて遊星ボール50の転動面温度T2を推定させ、その夫々の転動面温度T1,T2に基づいて、その接点に介在しているトラクション油の油膜内温度Tmaxを推定させる。その油膜内温度Tmaxは、接点におけるトラクション油の最高温度である。その油膜内温度Tmaxの推定演算処理は、実施例で説明したものと同じようにして行われるので、ここでの説明を省略する。尚、この無段変速機100でも、目標推力は、入力側の接点における油膜内温度Tmaxに基づいて設定させればよい。以上示したように、この変形例においては、第1回転部材10又は第2回転部材20の内の少なくとも一方における遊星ボール50との接触箇所以外の場所に温度検出部8を配置し、その場所の温度T0を実測している。その第1回転部材10や第2回転部材20は遊星ボール50との接触箇所転動面や熱容量が変速比γの影響を受け難いので、この変形例においては、この第1回転部材10又は第2回転部材20の内の少なくとも一方における遊星ボール50との接触箇所の転動面温度T1を変速比γに拘わらず精度良く推定できる。そして、この変形例においては、その高精度の転動面温度T1の推定値に基づいて、遊星ボール50の転動面温度T2も精度良く推定でき、その結果、接点におけるトラクション油の油膜内温度Tmaxの推定精度も高くなる。このように、この無段変速機100においても、接点における高精度の油膜内温度Tmaxの推定値を得ることができる。従って、この無段変速機100では、例えば、様々な運転条件と推力発生部71,72のカム角等の諸元との組み合わせに応じた接点の油膜内温度Tmaxを推定できるので、第1及び第2の回転部材10,20と遊星ボール50との間に目標押付荷重Fn0を発生させることが可能な推力発生部71,72の諸元の情報を得ることができ、その諸元の最適化も可能になる。その運転条件とは、動力源の出力トルク、動力源の出力回転数及び無段変速機100の変速比γ等である。そして、これにより、この無段変速機100は、過大な押付荷重Fnによる入力側及び出力側の接点の摩擦損失の発生を抑えることができ、且つ、過小な押付荷重Fnによる入力側及び出力側の接点のトラクション力Ftの不足を抑えることができるので、動力伝達効率を向上させることができる。また、推力発生部71,72が油圧等を利用したアクチュエータの場合には、接点における高精度の油膜内温度Tmaxの推定値を得ることで、前述した実施例の無段変速機1と同じように、その推力発生部71,72の目標推力を高精度に設定することが可能になる。従って、この場合には、最適な押付荷重Fnを発生させることができ、無段変速機100の動力伝達効率を向上させることができる。ところで、この変形例では第1回転部材10又は第2回転部材20の内の少なくとも一方に温度検出部8を設けたが、その温度検出部8は、実施例でも説明したように、無段変速機100を構成する各部材の内、変速比γに応じた熱容量の変化が少ないものであり、且つ、接点第1回転部材10や第2回転部材20と遊星ボール50との接点に対して直接であると間接であるとに拘わらず熱を伝えることのできるものの所定箇所に設けてもよい。例えば、温度検出部8は、サンローラ30の所定箇所に設けてもよい。"