"第1信号に第2信号を重畳して生成されるHART通信信号を用いて通信するHART通信対応機器を接続可能なHART通信システムであって、前記HART通信対応機器に対応するチャンネルごとに設けられ、当該チャンネルを介して受信した前記HART通信信号から前記第2信号を取り出し、当該第2信号をデジタル信号に変換するHART通信部と、複数の前記チャンネルを特定し、当該特定した前記チャンネル間でそれぞれの前記チャンネルに対応する前記HART通信部の通信処理が重複しないように制御する制御部と、を有することを特徴とするHART通信システム。前記制御部は、前記HART通信対応機器との間で通信を行った場合に互いに干渉し合う関係にある複数の前記チャンネルに対応する前記HART通信部に対して通信制限通知を送信するとともに、当該通信制限通知を送信した各前記HART通信部に対して前記HART通信対応機器との間で行う通信の期間が重複しない範囲で順次通信許可通知を送信し、前記HART通信部は、前記通信制限通知を受信した場合に、前記HART通信対応機器との間の通信を停止し、前記通信許可通知を受信した場合に、前記HART通信対応機器との間の通信を再開し、前記HART通信対応機器に送信したコマンドに対するレスポンスを受信したときに、前記HART通信対応機器との間の通信を再度停止する、ことを特徴とする請求項1記載のHART通信システム。前記HART通信対応機器を監視する監視系統と、前記監視系統と前記HART通信対応機器との間に接続可能な、HART通信機能を有する入出力装置と、を備え、前記監視系統が前記制御部を有し、前記入出力装置が前記HART通信部を有する、ことを特徴とする請求項1または2記載のHART通信システム。前記第1信号は4~20mAの直流信号であり、前記第2信号はデジタル信号を変換した周波数信号により表される交流信号である、ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のHART通信システム。第1信号に第2信号を重畳して生成されるHART通信信号を用いて通信するHART通信対応機器と当該HART通信対応機器を監視する監視系統との間に接続可能な、HART通信機能を有する入出力装置であって、前記HART通信対応機器に対応するチャンネルごとに設けられ、当該チャンネルを介して受信した前記HART通信信号から前記第2信号を取り出し、当該第2信号に対応するデジタル信号を前記監視系統側に送信するHART通信部と、複数の前記チャンネルを特定し、当該特定した前記チャンネル間でそれぞれの前記チャンネルに対応する前記HART通信部の通信処理が重複しないように制御する制御部と、を備えることを特徴とするHART通信機能を有する入出力装置。前記制御部は、前記HART通信対応機器との間で通信を行った場合に互いに干渉し合う関係にある複数の前記チャンネルに対応する前記HART通信部に対して通信制限通知を送信するとともに、当該通信制限通知を送信した各前記HART通信部に対して前記HART通信対応機器との間で行う通信の期間が重複しない範囲で順次通信許可通知を送信し、前記HART通信部は、前記通信制限通知を受信した場合に、前記HART通信対応機器との間の通信を停止し、前記通信許可通知を受信した場合に、前記HART通信対応機器との間の通信を再開し、前記HART通信対応機器に送信したコマンドに対するレスポンスを受信したときに、前記HART通信対応機器との間の通信を再度停止する、ことを特徴とする請求項5記載のHART通信機能を有する入出力装置。前記第1信号は4~20mAの直流信号であり、前記第2信号はデジタル信号を変換した周波数信号により表される交流信号である、ことを特徴とする請求項5または6記載のHART通信機能を有する入出力装置。上述した各特許文献に記載のシステムでは、複数のHART通信対応機器から出力されるHART通信信号を、マルチプレクサで順番に選択して処理してから上位側の機器に送信している。HART通信対応機器と上位側の機器との間で行われるHART通信は、一般に1.2kbpsという低速で行われている。したがって、マルチプレクサで順番にHART通信を実行していくと、複数のHART通信対応機器の全ての通信を終えるまでに時間を要してしまい、HART通信の処理待ちが発生し、システムに遅延が生じてしまう。本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、HART通信による処理待ちを解消し、システムの遅延を低減することができるHART通信システムおよびHART通信機能を有する入出力装置を提供することを目的とする。本発明に係るHART通信システムは、第1信号に第2信号を重畳して生成されるHART通信信号を用いて通信するHART通信対応機器を接続可能なHART通信システムであって、前記HART通信対応機器に対応するチャンネルごとに設けられ、当該チャンネルを介して受信した前記HART通信信号から前記第2信号を取り出し、当該第2信号をデジタル信号に変換するHART通信部と、複数の前記チャンネルを特定し、当該特定した前記チャンネル間でそれぞれの前記チャンネルに対応する前記HART通信部の通信処理が重複しないように制御する制御部と、を有する。前記HART通信対応機器を監視する監視系統と、前記監視系統と前記HART通信対応機器との間に接続可能な、HART通信機能を有する入出力装置と、を備え、前記監視系統が前記制御部を有し、前記入出力装置が前記HART通信部を有することしてもよい。本発明に係るHART通信機能を有する入出力装置は、第1信号に第2信号を重畳して生成されるHART通信信号を用いて通信するHART通信対応機器と当該HART通信対応機器を監視する監視系統との間に接続可能な、HART通信機能を有する入出力装置であって、前記HART通信対応機器に対応するチャンネルごとに設けられ、当該チャンネルを介して受信した前記HART通信信号から前記第2信号を取り出し、当該第2信号に対応するデジタル信号を前記監視系統側に送信するHART通信部と、複数の前記チャンネルを特定し、当該特定した前記チャンネル間でそれぞれの前記チャンネルに対応する前記HART通信部の通信処理が重複しないように制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記HART通信対応機器との間で通信を行った場合に互いに干渉し合う関係にある複数の前記チャンネルに対応する前記HART通信部に対して通信制限通知を送信するとともに、当該通信制限通知を送信した各前記HART通信部に対して前記HART通信対応機器との間で行う通信の期間が重複しない範囲で順次通信許可通知を送信し、前記HART通信部は、前記通信制限通知を受信した場合に、前記HART通信対応機器との間の通信を停止し、前記通信許可通知を受信した場合に、前記HART通信対応機器との間の通信を再開し、前記HART通信対応機器に送信したコマンドに対するレスポンスを受信したときに、前記HART通信対応機器との間の通信を再度停止することとしてもよい。かかる構成を採用することで、複数のHART通信対応機器から送信されるHART通信信号を、HART通信対応機器ごとに並行して同時に処理することができるため、他のHART通信対応機器から送信されたHART通信信号の処理を待つことなくHART通信することが可能となる。また、複数のHART通信信号を並行処理することで、互いに干渉し合うことが判明した場合には、干渉し合う関係にあるHART通信部の通信処理を、それぞれの処理が重複することのない通信許可付与後の一定期間に制限することができるため、干渉により発生するノイズに起因する通信エラーを回避することが可能となる。前記第1信号は4~20mAの直流信号であり、前記第2信号はデジタル信号を変換した周波数信号により表される交流信号であるとしてもよい。本発明によれば、HART通信による処理待ちを解消し、システムの遅延を低減することができるHART通信システムおよびHART通信機能を有する入出力装置を提供することができる。以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。まず、図1を参照して、実施形態におけるHART通信機能を有する入出力装置以下、HART-IOユニットという。を含むHART通信システムの構成について説明する。図1に示すように、HART通信システムは、HART-IOユニット1と、HART通信対応機器2と、HUB3と、機器監視装置4と、コントローラ5と、運転操作装置6と、を有する。本実施形態では、HUB3および機器監視装置4が、HART通信対応機器2の状態等を監視する監視系統を構成し、コントローラ5および運転操作装置6が、プロセスを制御する制御系統を構成する。監視系統を構成するHUB3とHART-IOユニット1との間は、例えば、イーサネット登録商標規格の通信ケーブル8で接続される。制御系統を構成するコントローラ5とHART-IOユニット1との間は、例えば、通信バス9で接続される。HART通信対応機器2は、HART通信機能を搭載したフィールド機器である。フィールド機器としては、例えば、流量センサ、圧力センサおよび温度センサ等の各種センサ、流量制御弁および圧力制御弁等の各種バルブ、ならびに、ポンプおよびファン等の各種アクチュエータを用いることができる。HART通信対応機器2は、HART通信信号を入出力する。HART通信信号は、4~20mAの直流信号に、デジタル信号を1200Hzと2200Hzとの周波数信号に変換して表した交流信号を重畳することで生成される信号である。上記4~20mAの直流信号は、HART通信対応機器2ごとに設定される一つの変数の値を示す信号である。変数の値としては、例えば、流量、圧力、温度等の測定値や、弁開度等の制御値が該当する。上記デジタル信号は、例えば、HART通信対応機器2内で収集可能な各種のデータを示す信号である。各種のデータとしては、例えば、HART通信対応機器2におけるプロセス情報や、HART通信対応機器2に組み込まれているハードウェアの故障情報が該当する。なお、HART通信対応機器2の測定値や制御値を、各種のデータに含めることとしてもよい。HART通信対応機器2は、例えば、以下にようにしてHART通信信号を生成する。最初に、HART通信対応機器2は、0と1とで表されるデジタル信号を、2200Hzの周波数信号と1200Hzの周波数信号とで表される交流信号に変換する。続いて、HART通信対応機器2は、変換後の交流信号を、測定値や制御値等を示す4~20mAの直流信号に重畳する。これにより、HART通信信号が生成される。HART-IOユニット1は、HART通信対応機器2との間でケーブル7を介してHART通信信号を送受信するとともに、制御系統または監視系統との間で4~20mAの直流信号またはデジタル信号を送受信する入出力装置である。HART-IOユニット1は、例えば、以下のようにしてHART通信信号から4~20mAの直流信号とデジタル信号とを生成する。最初に、HART-IOユニット1は、受信したHART通信信号を、1200Hzの周波数信号および2200Hzの周波数信号で表される交流信号と4~20mAの直流信号とに分離する。続いて、HART-IOユニット1は、分離後の交流信号を、0と1とで表されるデジタル信号に変換する。機器監視装置4は、HART-IOユニット1から出力されたデジタル信号を、HUB3を介して受信する。機器監視装置4は、受信したデジタル信号に基づいて、HART通信対応機器2でのプロセスの実行状況や、HART通信対応機器2に組み込まれているハードウェアの故障状況、HART通信対応機器2のメンテナンスおよび修理の必要時期等を診断する。機器監視装置4は、診断結果等をモニタ不図示に表示する。これにより、運用者は、HART通信対応機器2を監視することができる。コントローラ5は、HART通信対応機器2を監視、制御することで、生産プロセスの実施状態を制御する。具体的に、例えば、コントローラ5は、例えばセンサであるHART通信対応機器2の4~20mAの直流信号から取得した流量や圧力等の測定値に基づいて、例えばバルブであるHART通信対応機器2を4~20mAの直流信号で制御することにより、バルブの開度等を調節する。運転操作装置6は、コントローラ5で受信した4~20mAの直流信号に基づいてHART通信対応機器2の運転内容をモニタ不図示に表示するとともに、コントローラ5で処理された警報を監視する。これにより、運用者は、HART通信対応機器2の運転内容を把握することが可能となる。運転操作装置6は、運用者の操作指示に従って、HART通信対応機器2の運転状態を操作する。運転状態の操作内容としては、例えば、バルブの開度等の調節、機器の起動操作や停止操作等が該当する。図2を参照して、本実施形態におけるHART-IOユニット1の詳細構成について説明する。図2に示すように、HART-IOユニット1は、例えば、第1制御部11と、HART通信部10a~10pと、チャンネル15a~15pと、を有する。HART通信部10a~10pは、第2制御部12a~12pと、変復調部13a~13pと、分離重畳部14a~14pと、をそれぞれ含む。なお、図2に示すHART通信部10a~10p、第2制御部12a~12p、変復調部13a~13p、分離重畳部14a~14p、チャンネル15a~15pおよびHART通信対応機器2a~2pについては、以下において特に区別して記載する必要がない場合には、それぞれHART通信部10、第2制御部12、変復調部13、分離重畳部14、チャンネル15およびHART通信対応機器2と記載する。また、本実施形態では、16チャンネルを有するHART-IOユニット1について説明するが、チャンネルポート数はこれに限定されない。本実施形態では、16個のHART通信部10を、第1制御部11の下位側に並列して接続する。HART通信部10は、チャンネル15を介して受信したHART通信信号から交流信号を取り出し、この交流信号に対応するデジタル信号を第1制御部11に送信する。また、本実施形態におけるHART通信部10での通信速度は、HART-IOユニット1とHUB3との間のイーサネット登録商標通信例えば100Mbpsや、第1制御部11と第2制御部12との間のチップ間通信例えば100kbpsに比べて、低速例えば1.2kbpsとなる。以下において、HART通信部10に含まれる各部について説明する。分離重畳部14は、図示しないが、HART通信信号を直流信号と交流信号とに分離する分離部と、直流信号に交流信号を重畳してHART通信信号を生成する重畳部と、を有する。分離重畳部14は、変復調部13との間で交流信号を送受信するとともに、コントローラ5との間で直流信号を送受信する。変復調部13は、物理的には、例えばHARTモデムで構成する。変復調部13は、交流信号とデジタル信号との変換処理を実行する。変換処理としては、例えば、0と1とで表されるデジタル信号を、2200Hzの周波数信号と1200Hzの周波数信号とで表される交流信号に変換する処理や、2200Hzの周波数信号と1200Hzの周波数信号とで表される交流信号を、0と1とで表されるデジタル信号に変換する処理が該当する。第2制御部12は、物理的には、例えばCPUおよびその周辺デバイスで構成する。第2制御部12は、HART通信部10と第1制御部11との間で行う信号の送受信を制御する。第2制御部12と第1制御部11との間は、専用バスで接続される。第1制御部11は、物理的には、例えばCPUおよびその周辺デバイスで構成する。第1制御部11は、HART-IOユニット1と監視系統との間で行う通信を制御する。本実施形態におけるHART-IOユニット1によれば、低速な各HART通信部10での処理を、チャンネル15ごとに並行して同時に実行することができるため、従来のようにマルチプレクサで順番にHART通信を行う場合に生ずる処理待ちを解消することができ、システムの遅延を低減することができる。ところで、HART-IOユニット1では、例えば各部品の計装状態等によって、いわゆるクロストークが発生することがある。クロストークとは、ある伝送路の信号が他の伝送路の信号に干渉し、他の伝送路の信号にノイズを発生させる現象である。この場合、HART-IOユニット1では、各チャンネルの通信処理を、チャンネル15ごとに並行して実行し、かつ非同期に行うため、クロストークによりノイズが発生してしまうと、本来の通信信号と区別することができずに、通信エラーを招来するおそれがある。そこで、HART-IOユニット1では、クロストークが発生し得る各チャンネル15については、第1制御部11が、HART通信対応機器2との間の通信可能期間を制限し、各チャンネル15が重複しない範囲で順次通信できるように制御することで、ノイズによる通信エラーを回避することとした。以下に、その仕組みについて説明する。まず、HART-IOユニット1の第1制御部11およびHART通信部10が有する機能について説明する。第1制御部11は、クロストークの生ずるチャンネル15が判明して設定された場合に、干渉し合う関係にあるチャンネル15に対応するHART通信部10に対して、通信制限通知をそれぞれ送信する。通信制限通知の対象となるチャンネル15の設定方法については、後述する。通信制限通知は、HART通信対応機器2との間の通信を停止させるための通知である。第1制御部11は、通信制限通知を送信した各HART通信部10に対して、HART通信対応機器2との間で行う通信の期間が重複しない範囲で、順次通信許可通知を送信する。通信許可通知は、HART通信対応機器2との間の通信を再開させるための通知である。通信制限通知の対象となるチャンネル15の設定方法として、例えば、運用者の操作指示に従って機器監視装置4が第1制御部11に対象となるチャンネルを通知して設定する方法や、第1制御部11がクロストークの有無を判定し、クロストークが検出された場合に対象となるチャンネルを設定する方法、HART-IOユニット1に例えばディップスイッチ等を設け、対象となるチャンネルを設定する方法等を採用することができる。ここで、上記クロストークの有無の判定は、例えば、以下のように行うことができる。チャンネル15ごとにクロストーク判定モードを設け、クロストーク判定モードに切り替えたチャンネルにおいて他のチャンネルから干渉があるか否かを判定する。具体的には、クロストーク判定モード時に、自チャンネルからのコマンド発行等の通信を停止し、搬送波の有無を判定する。そして、搬送波が検出された場合に、他のチャンネルから干渉がある、つまり、クロストークが発生していると判定する。HART通信部10は、第1制御部11から通信制限通知を受信した場合に、HART通信対応機器2との間の通信を停止する。HART通信部10は、第1制御部11から通信許可通知を受信した場合に、HART通信対応機器2との間の通信を再開する。HART通信部10は、HART通信対応機器2との通信を再開した場合に、HART通信対応機器2にコマンドを送信する。HART通信部10は、HART通信対応機器2からレスポンスを受信した場合に、HART通信対応機器2との間の通信を再び停止する。次に、図3に示すタイミングチャートを参照して、HART-IOユニット1における第1制御部11およびHART通信部10の動作を具体的に説明する。この動作例では、HART通信部10aとHART通信部10bとの間でクロストークの発生が確認されている場合について説明する。最初に、時間t1において、クロストークが発生する対象として、HART通信部10aとHART通信部10bとが設定された場合に、第1制御部11は、HART通信部10aとHART通信部10bとに対して、通信制限通知をそれぞれ送信する。続いて、通信制限通知を受信したHART通信部10aおよびHART通信部10bは、HART通信対応機器2aおよびHART通信対応機器2bとの間の通信をそれぞれ停止する。これにより、HART通信部10aは、図3fの非通信状態がONで表されている時間t1~t2までの間、HART通信対応機器2aとの通信が不可能な状態となる。また、HART通信部10bは、図3jの非通信状態がONで表されている時間t1~t6までの間、HART通信対応機器2bとの通信が不可能な状態となる。続いて、時間t2において、第1制御部11が、HART通信部10aに通信許可通知を送信すると、HART通信対応機器2aとの間の通信を再開する。これにより、HART通信部10aは、図3fの非通信状態がOFFで表されている時間t2~t4までの間、HART通信対応機器2aとの通信が可能な状態となる。続いて、時間t3において、HART通信部10aは、HART通信対応機器2aにコマンドを送信する。続いて、時間t4において、HART通信部10aは、コマンドに対するレスポンスをHART通信対応機器2aから受信すると、HART通信対応機器2aとの間の通信を再度停止する。これにより、HART通信部10aは、図3fの非通信状態がONで表されている時間t4~t10までの間、HART通信対応機器2aとの通信が不可能な状態となる。続いて、時間t5において、HART通信部10aは、レスポンスに含まれる情報を第1制御部11に伝送する。これにより、第1制御部11は、HART通信部10aによる通信が終了したことを認識する。続いて、時間t6において、第1制御部11が、HART通信部10bに通信許可通知を送信すると、HART通信部10bは、HART通信対応機器2bとの間の通信を再開する。これにより、HART通信部10bは、図3jの非通信状態がOFFで表されている時間t6~t8までの間、HART通信対応機器2bとの通信が可能な状態となる。続いて、時間t7において、HART通信部10bは、HART通信対応機器2bにコマンドを送信する。続いて、時間t8において、HART通信部10bは、コマンドに対するレスポンスをHART通信対応機器2bから受信すると、HART通信対応機器2bとの間の通信を再度停止する。これにより、HART通信部10bは、図3jの非通信状態がONで表されている時間t8以降、HART通信対応機器2bとの通信が不可能な状態となる。続いて、時間t9において、HART通信部10bは、レスポンスに含まれる情報を第1制御部11に伝送する。これ以降の第1制御部11およびHART通信部10a,10bの動作は、上述した動作と同様の動作を繰り返し行う。このように、HART通信部10aとHART通信部10bとが互いに干渉し合う関係にあると判明した場合には、HART通信部10aがHART通信対応機器2aと通信できる期間図3の時間t2~t4、時間t10~t12と、HART通信部10bがHART通信対応機器2bと通信できる期間図3の時間t6~t8とが重複しないように制御することができる。これにより、各HART通信部10a,10bは、対応するHART通信対応機器2a,2bから出力された情報のみを第1制御部11に伝送することが可能となる。上述したように、本実施形態におけるHART-IOユニット1によれば、複数のHART通信対応機器2から送信されるHART通信信号を、HART通信対応機器2ごとに並行して同時に処理することができる。したがって、他のHART通信対応機器2から送信されたHART通信信号の処理を待つことなくHART通信することが可能となる。それゆえに、HART通信による処理待ちを解消し、システムの遅延を低減することが可能となる。また、本実施形態におけるHART-IOユニット1によれば、複数のHART通信信号を並行処理することで、互いに干渉し合うことが判明した場合に、干渉し合う関係にあるHART通信部10における通信処理を、それぞれの処理が重複することのない通信許可付与後の一定期間に制限することができる。したがって、干渉により発生するノイズに起因する通信エラーを回避することが可能となる。変形例なお、上述した実施形態では、HART-IOユニット内のチャンネル間でクロストークが発生する場合について説明しているが、クロストークの対象はこれに限定されない。例えば、異なるHART-IOユニットに含まれるチャンネル間でクロストークが発生する場合にも、本発明を適用することができる。この場合には、機器監視装置4の制御部不図示が、クロストークの対象となるHART通信部10宛に、通信制限通知および通信許可通知を送信すればよい。"