複数の受信アンテナ毎に受信された受信信号に基づいて送信元からの電波の到来方向を推定する無線装置において、2本以上の受信アンテナ素子からなり、互いに異なる場所に配置された2群以上の受信アンテナ群と、前記受信アンテナ群毎に前記送信元からの電波の到来方向を引数とする評価関数を算出する評価関数算出手段と、前記受信アンテナ群毎に前記受信信号の受信電力を算出する受信電力算出手段と、前記受信電力算出手段により算出された受信電力に基づいて、前記評価関数算出手段により算出された評価関数を合成する評価関数合成手段と、前記評価関数合成選択手段により合成した評価関数に基づいて、前記到来方向を推定する到来方向推定手段とを具備することを特徴とする無線装置。前記評価関数合成手段は、前記受信電力算出手段により算出された前記受信アンテナ群毎の受信電力に基づいて、前記受信アンテナ群毎に算出した評価関数に対して重み付けし、該重み付けした評価関数を加算し、該加算結果を、前記送信元からの電波の到来方向とすることを特徴とする請求項1記載の無線装置。前記評価関数合成手段は、前記受信アンテナ群の受信信号電力の平均値、または最小値、または最大値のいずれかを前記重み付けにおける重み係数とすることを特徴とする請求項2記載の無線装置。複数の受信アンテナ毎に受信された受信信号に基づいて送信元からの電波の到来方向を推定する電波到来方向推定方法において、2本以上の受信アンテナ素子からなり、互いに異なる場所に配置された2群以上の受信アンテナ群毎に前記送信元からの電波の到来方向を引数とする評価関数を算出するステップと、前記受信アンテナ群毎に前記受信信号の受信電力を算出するステップと、前記受信電力算出手段により算出された受信電力に基づいて、前記評価関数算出手段により算出された評価関数を合成するステップと、前記評価関数合成選択手段により合成した評価関数に基づいて、前記到来方向を推定するステップとを含むことを特徴とする電波到来方向推定方法。しかしながら、上述した従来技術では、フェージング環境下において、特に各マルチパス波が互いに逆位相で合成され、電力が低下するような環境では、各マルチパス波の位相関係がわずかに変化しても、その合成波の位相が大きく変化する。したがって、そのような環境下では、受信位置がわずかに変化しても、各受信信号の位相差が大きく変動するために、各受信アンテナを到来方向推定で一般的に用いられる電波半波長間隔程度離した場合でも、各受信アンテナの位相差が経路差を正しく反映できなくなり、電波の到来方向の推定精度が劣化するという問題がある。本現象は、受信機に印加される雑音には無関係であるため、送信局の送信信号電力向上や、推定時に用いる信号長の拡張などにより、CNRCarriervsNoiseRatioを向上させても改善できないという問題がある。本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、各マルチパス波が互いに逆位相で合成される環境下で到来方向推定を行う際に、電波の到来方向推定精度を向上させることができる無線装置及び電波到来方向推定方法を提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明は、複数の受信アンテナ毎に受信された受信信号に基づいて送信元からの電波の到来方向を推定する無線装置において、2本以上の受信アンテナ素子からなり、互いに異なる場所に配置された2群以上の受信アンテナ群と、前記受信アンテナ群毎に前記送信元からの電波の到来方向を引数とする評価関数を算出する評価関数算出手段と、前記受信アンテナ群毎に前記受信信号の受信電力を算出する受信電力算出手段と、前記受信電力算出手段により算出された受信電力に基づいて、前記評価関数算出手段により算出された評価関数を合成する評価関数合成手段と、前記評価関数合成選択手段により合成した評価関数に基づいて、前記到来方向を推定する到来方向推定手段とを具備することを特徴とする無線装置である。本発明は、上記の発明において、前記評価関数合成手段は、前記受信電力算出手段により算出された前記受信アンテナ群毎の受信電力に基づいて、前記受信アンテナ群毎に算出した評価関数に対して重み付けし、該重み付けした評価関数を加算し、該加算結果を、前記送信元からの電波の到来方向とすることを特徴とする。本発明は、上記の発明において、前記評価関数合成手段は、前記受信アンテナ群の受信信号電力の平均値、または最小値、または最大値のいずれかを前記重み付けにおける重み係数とすることを特徴とする。また、上述した課題を解決するために、本発明は、複数の受信アンテナ毎に受信された受信信号に基づいて送信元からの電波の到来方向を推定する電波到来方向推定方法において、2本以上の受信アンテナ素子からなり、互いに異なる場所に配置された2群以上の受信アンテナ群毎に前記送信元からの電波の到来方向を引数とする評価関数を算出するステップと、前記受信アンテナ群毎に前記受信信号の受信電力を算出するステップと、前記受信電力算出手段により算出された受信電力に基づいて、前記評価関数算出手段により算出された評価関数を合成するステップと、前記評価関数合成選択手段により合成した評価関数に基づいて、前記到来方向を推定するステップとを含むことを特徴とする電波到来方向推定方法である。この発明によれば、2本以上の受信アンテナ素子からなり、互いに異なる場所に配置された2群以上の受信アンテナ群毎に送信元からの電波の到来方向を引数とする評価関数を算出し、受信アンテナ群毎に受信信号の受信電力を算出し、算出された受信電力に基づいて、算出された評価関数を合成し、合成した評価関数に基づいて、到来方向を推定する。したがって、フェージング環境下にて各マルチパス波が逆位相で足し合わさる状況を回避することが可能となり、電波の到来方向推定精度を向上させることができる。以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。A.第1実施形態図1は、本発明の第1実施形態による無線基地局装置の構成を示すブロック図である。図において、無線基地局装置は、受信アンテナ群1-111、21、...、N1、受信アンテナ群1-212、22、...、N2...、受信アンテナ群1-M1M、2M、...、NMを装備し、各受信アンテナ群1-1~1-Mは、互いのフェージング相関が低くなるように互いに離れた位置に配置されている。到来方向推定の精度は、フェージングの相関値が低ければ低いほど高精度になる。しかし、フェージングの相関値は、受信信号がどの方向から来るのかなどの環境によって変化するので、受信アンテナ群1-1~1-Mの最適な配置条件は、一般的に決定できない。例えば、端末装置が受信アンテナの正面にあるのであれば、受信アンテナ群1-1~1-M間の距離をキャリア周波数における波長の30倍程度離せば、無相関となるので、その程度の距離で推定精度が最良となり、それ以上離してもほとんど意味がない。また、端末装置が受信アンテナから見てあらゆる方向にある可能性があるのであれば、その端末装置の方向毎に相関が低くなるアンテナ群の配置は変わってくるため、総合的に見れば、受信アンテナ群1-1~1-M間の距離をキャリア周波数における1波長程度とするのがよい。無線基地局装置は、各受信アンテナ群1-1、1-2、...、1-Mに対応して複数のブロックから構成されている。各ブロック構成は、到来方向推定部2-1、2-2、...、2-Mと、電力算出部3-1、3-2、...、3-Mとから構成されている。また、無線基地局装置は、到来方向推定結果合成選択部4を備えている。到来方向推定部2-1、2-2、...、2-Mは、受信アンテナ群1-1~1-M毎の受信信号を用いて、周知の方法により後述、電波の到来方向推定を行う。電力算出部3-1、3-2、...、3-Mは、受信アンテナ群1-1~1-M毎に受信電力を算出する。到来方向推定結果合成選択部4は、到来方向推定部2-1、2-2、...、2-Mで推定される到来方向ハット^θ1、ハット^θ2、...、ハット^θMを、電力算出部3-1、3-2、...、3-Mで算出された電力P1、P2、...、PMに基づいて、合成または選択して最終的に到来方向を決定する。次に、本第1実施形態の具体的動作について説明する。受信アンテナ群1-1~1-Mの各々のアンテナ11~1N1、12~N2、...、1M~NMで受信された受信信号r11~rN1、r12~rN2、r1M~rNMは、到来方向推定を行う到来方向推定部2-1~2-Mと受信電力算出を行う受信電力算出部3-1~3-Mとに入力される。到来方向推定部2-1は、受信アンテナ群1-1の受信信号r11~rN1から到来方向ハット^θ1を推定し、到来方向推定部2-2は、受信アンテナ群1-2の受信信号r12~rN2から到来方向ハット^θ2を推定し、以下同様に各受信アンテナ群で到来方向を推定し、最後に、到来方向推定部2-Mは、受信アンテナ群1-Mの受信信号r1M~rNMから到来方向ハット^θMを推定する。到来方向推定方法としては、CMAConstantModulusAlgorithmやMMSEMinimumMeanSquareError、前述した非特許文献1記載のMUSICMultipleSignalClassification法など、複数のアンテナを用いて到来方向推定を行うあらゆる方法が考えられる。一方、電力算出部3-1は、受信アンテナ群1-1の受信信号r11~rN1から受信電力P1=FP11、P21、...、PN1を算出し、電力算出部3-2は、受信アンテナ群1-2の受信信号r12~rN2から受信電力P2=FP12、P22、...、PN2を算出し、以下同様に各受信アンテナ群で受信電力を算出し、最後に、電力算出部3-Mは、受信アンテナ群1-Mの受信信号r1M~rNMから受信電力PM=FP1M、P2M、...、PNMを算出する。上記受信電力は、アナログ信号処理でAGCAutoGainControlなどを用いて算出しても、ディジタル信号処理で複素信号の二乗成分の移動平均などを用いて算出してもよく、受信電力を算出するいかなる方法を用いてもよい。また、受信電力算出処理は、RFRadioFrequency信号のまま行っても、ベースバンド信号で行ってもよい。各受信アンテナ群1-1~1-Mで算出された電波到来方向ハット^θ1~ハット^θMと受信電力P1~PMとは、到来方向推定結果合成選択部4に入力される。到来方向推定結果合成選択部4は、入力された各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに基づいて、電波到来方向ハット^θ1~ハット^θMの合成、または選択を行い、合成、または選択された結果ハット^θfinalを最終的な電波の到来方向として出力する。ここで、到来方向推定結果合成選択部4における到来方向推定値の合成、または選択方法のいくつかについて詳細に説明する。1第1の到来方向推定結果合成選択方法到来方向推定結果合成選択部4による第1の到来方向推定結果合成選択方法としては、例えば、受信電力P1~PMの平均値が最大となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法が考えられる。すなわち、電力算出部3-1~3-Mでそれぞれ計算された受信電力P1~PMから、受信アンテナ群1-1の平均電力Pave1=meanP1=meanP11、P21、...、PN1、受信アンテナ群1-2の平均電力Pave2=meanP2=meanP12、P22、...、PN2、...、受信アンテナ群1-Mの平均電力PaveM=meanPM=meanP1M、P2M、...、PNMを算出し、Pave1~PaveM=の中で最大値を抽出してPaveiとする。ここで、Paveiは、maxPave1、Pave2、...、PaveMにて算出される受信アンテナ群1-ii=1~Mの平均電力である。そして、受信アンテナ群1-iの到来方向推定部2-iにて算出した電波到来方向ハット^θiを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。2第2の到来方向推定結果合成選択方法また、到来方向推定結果合成選択部4による第2の到来方向推定結果合成選択方法としては、例えば、受信電力P1~PMの最小値が最大となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法が考えられる。すなわち、電力算出部3-1~3-Mでそれぞれ計算された受信電力P1~PMから、受信アンテナ群1-1の最小電力Pmin1=minP1=minP11、P21、...、PN1、受信アンテナ群1-2の最小電力Pmin2=minP2=minP12、P22、...、PN2、...、受信アンテナ群1-Mの最小電力PminM=minPM=minP1M、P2M、...、PNMを算出し、Pmin1~PminM=の中で最大値を抽出してPminiとする。ここで、Pminiは、maxPmin1、Pmin2、...、PminMにて算出される受信アンテナ群1-ii=1~Mの最大電力である。そして、受信アンテナ群1-iの到来方向推定部2-iにて算出した電波到来方向ハット^θiを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。3第3の到来方向推定結果合成選択方法また、到来方向推定結果合成選択部4による第3の到来方向推定結果合成選択方法としては、例えば、受信電力P1~PMの最大値が最大となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法が考えられる。すなわち、電力算出部3-1~3-Mでそれぞれ計算された受信電力P1~PMのから受信アンテナ群1-1の最大電力Pmax1=maxP1=maxP11、P21、...、PN1、受信アンテナ群1-2の最大電力Pmax2=maxP2=maxP12、P22、...、PN2、...、受信アンテナ群1-Mの最大電力PmaxM=maxPM=maxP1M、P2M、...、PNMを算出し、Pmax1~PmaxM=の中で最大値を抽出してPmaxiとする。ここで、Pmaxiは、maxPmax1、Pmax2、...、PmaxMにて算出される受信アンテナ群1-ii=1~Mの最大電力である。そして、受信アンテナ群1-iの到来方向推定部2-iにて算出した電波到来方向ハット^θiを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。4第4の到来方向推定結果合成選択方法また、到来方向推定結果合成選択部4による第4の到来方向推定結果合成選択方法としては、例えば、受信電力P1~PMの最大値と最小値との比が最小となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法が考えられる。すなわち、電力算出部3-1~3-Mでそれぞれ計算された受信電力P1~PMから受信アンテナ群1-1の最大電力と最小電力との比Pdiff1=maxP1/minP1=maxP11、P21、...、PN1/minP11、P21、...、PN1、受信アンテナ群1-2の最大電力と最小電力との比Pdiff2=maxP2/minP2=maxP12、P22、...、PN2/minP12、P22、...、PN2、...、受信アンテナ群1-Mの最大電力と最小電力との比PdiffM=maxPM/minPM=maxP1M、P2M、...、PNM/minP1M、P2M、...、PNMを算出し、Pdiff1~PdiffM=の中で最大値を抽出してPdiffiとする。ここで、Pdiffiは、minPdiff1、Pdiff2、...、PdiffMにて算出される受信アンテナ群1-ii=1~Mの最大電力と最小電力との比である。そして、受信アンテナ群1-iの到来方向推定部2-iにて算出した電波到来方向ハット^θiを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。5第5の到来方向推定結果合成選択方法また、到来方向推定結果合成選択部4による第5の到来方向推定結果合成選択方法としては、例えば、受信電力P1~PMの標準偏差が最小となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法が考えられる。1つの受信アンテナ群における各受信アンテナの受信電力の相対的な差異が大きい場合には、フェージングの影響を大きく受けていると言える。このため、各受信アンテナの受信電力の絶対値の大小にかかわらず、受信アンテナの受信電力の最大値と最小値との比が小さい受信アンテナ群の方が、受信電力の位相差が電波の経路差を正しく反映しており、到来方向を正しく推定できると考えられる。すなわち、電力算出部3-1~3-Mでそれぞれ計算された受信電力P1~PMから受信アンテナ群1-1の受信電力の標準偏差Pstd1=stdP1=stdP11、P21、...、PN1、受信アンテナ群1-2の受信電力の標準偏差Pstd2=stdP2=stdP12、P22、...、PN2、...、受信アンテナ群1-Mの受信電力の標準偏差PstdM=stdPM=stdP1M、P2M、...、PNMを算出し、Pstd1~PstdM=の中で最小値を抽出してPstdiとする。ここで、Pstdiは、minPstd1、Pstd2...、PstdMにて算出される受信アンテナ群1-ii=1~Mの受信電力の標準偏差である。そして、受信アンテナ群1-iの到来方向推定部2-iにて算出した電波到来方向ハット^θiを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。6第6の到来方向推定結果合成選択方法また、到来方向推定結果合成選択部4による第6の到来方向推定結果合成選択方法としては、例えば、各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに応じて、到来方向指定部2-1~2-Mで算出した到来方向推定値ハット^θ1~ハット^θMに重み付けを行い、加算するという方法が考えられる。すなわち、電力算出部3-1で計算された受信アンテナ群1-1の受信電力P1に基づいた重み付け係数L1、電力算出部3-1で計算された受信アンテナ群1-2の受信電力P2に基づいた重み付け係数L2、...、電力算出部3-Mで計算された受信アンテナ群1-Mの受信電力PMに基づいた重み付け係数LMをそれぞれ算出する。ここで、受信アンテナ群1-ii=1~Mの受信電力Piに基づく重み付け係数Liの算出方法としては、受信アンテナ群1-iの受信電力の平均値meanPi=meanP1i、P2i、...、PNiに任意の定数Aを乗算した重み付け係数Li=AmeanPiや、受信アンテナ群1-iの受信電力の最小値minPi=minP1i、P2i、...、PNiに任意の定数Aを乗算した重み付け係数Li=AminPiなど、電力を指標とするあらゆる手法が考えられる。そして、各受信アンテナ群1-1~1-Mで推定した到来方向推定値ハット^θ1~ハット^θMに前述の重み付け係数を乗算して全てを加算した結果ΣLnハット^θnを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。上述したように、到来方向推定結果合成選択部4では、1各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMの平均値が最大となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法、2各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMの最小値が最大となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法、3各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMの最大値が最大となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法、4各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMの最大値と最小値との比が最小となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法、5各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMの標準偏差が最小となる受信アンテナ群の到来方向推定値を選択するという方法、6各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに応じて、到来方向指定部2-1~2-Mで算出した到来方向推定値ハット^θ1~ハット^θMに重み付けを行い、加算するという方法のいずれかを用いる。上述した第1実施形態によれば、各受信アンテナ群1-1~1-Mを互いのフェージング相関が低くなるような位置に配置し、各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに基づいて各受信アンテナ群1-1~1-Mで推定した到来方向推定値ハット^θ1~ハット^θMを合成、または選択することにより、各マルチパス波が逆位相で足し合わせることで、大きな位相変動が生じて到来方向推定の大幅なずれを生じることを回避することが可能となり、到来方向推定精度を向上させることができる。B.第2実施形態次に、本発明の第2実施形態について説明する。図2は、本第2実施形態による無線基地局装置の構成を示すブロック図である。なお、図1に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。無線基地局装置は、前述した到来方向推定部2-1~2-Mに代えて、評価関数計算部5-1~5-Mを備え、到来方向推定結果合成選択部4に代えて、評価関数合成選択部6及び到来方向推定部7を備えている。評価関数計算部5-1~5-Mは、受信アンテナ群1-1~1-M毎に受信信号を用いて電波の到来方向を引き数とした評価関数fハット^θ1、fハット^θ2、...、fハット^θMを算出する。評価関数合成選択部6は、評価関数計算部5-1~5-Mで算出される評価関数fハット^θ1~fハット^θMを受信電力算出部3-1~3-Mで算出した電力P1~PMに基づいて、合成、または選択し、評価関数g’θを出力する。到来方向推定部7は、評価関数合成選択部6で合成、または選択された評価関数g’θを用いて最終的な到来方向ハット^θfinalを算出する。次に、本第2実施形態の具体的動作について説明する。受信アンテナ群1-1~1-Mの各々のアンテナ11~1N1、12~N2、...、1M~NMで受信された受信信号r11~rN1、r12~rN2、r1M~rNMは、到来方向を引き数とする評価関数の演算を行う評価関数計算部5-1~5-Mと受信電力算出を行う受信電力算出部3-1~3-Mとに入力される。評価関数計算部5-1は、受信アンテナ群1-1の受信信号r11~rN1から評価関数fハット^θ1を算出し、評価関数計算部5-2は、受信アンテナ群1-2の受信信号r12~rN2から評価関数fハット^θ2を算出し、以下同様に各受信アンテナ群で評価関数を算出し、最後に、到来方向推定部5-Mは、受信アンテナ群1-Mの受信信号r1M~rNMから評価関数fハット^θMを算出する。ここで、評価関数としては、例えば、信号が既知パターンの場合、既知パターンを用いて各受信アンテナのチャネル応答推定を行い、そのチャネル応答を用いたfcθなどが考えられる。すなわち、例えば、各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信アンテナが2本の場合、受信アンテナ群1-kk=1~Mの受信アンテナ1kと2kのそれぞれのチャネル応答h1とh2を用いた評価関数は、fcθ=h1h2となる。なお、既知パターンとしては、予め送受信間で定めたトレーニングパターンを用いてもよいし、受信側で復調したデータ部で誤り検出が通ったものを、送信信号パターンとみなしてフィードバックして用いてもよい。また、前述した非特許文献1に挙げるような次式1で示されるMUSICスペクトラムfmuθなど、さまざまな評価関数が考えられる。ここで、aθは、アレイの応答ベクトルであり、ENは、アンテナ素子間の相関行列の固有ベクトル行列である。一方、電力算出部3-1は、受信アンテナ群1-1の受信信号r11~rN1から受信電力P1=FP11、P21...、PN1を算出し、電力算出部3-2は、受信アンテナ群1-2の受信信号r12~rN2から受信電力P2=FP12、P22...、PN2を算出し、以下同様に各受信アンテナ群で受信電力を算出し、最後に、電力算出部1-Mは、受信アンテナ群1-Mの受信信号r1M~rNMから受信電力PM=FP1M、P2M...、PNMを算出する。上記受信電力は、第1実施形態と同様に、アナログ信号処理でAGCなどを用いて算出しても、ディジタル信号処理で複素信号の二乗成分の移動平均などを用いて算出してもよく、受信電力を算出するいかなる方法を用いてもよい。また、受信電力算出処理は、RF信号のまま行っても、ベースバンド信号で行ってもよい。次に、各受信アンテナ群1-1~1-Mで算出された評価関数fハット^θ1~fハット^θMと受信電力P1~PMとは、評価関数合成部6に入力される。評価関数合成部6は、入力された各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに基づいて、評価関数fハット^θ1~fハット^θMの合成を行い、合成した結果g’θを到来方向推定部7に供給する。本第2実施形態による、評価関数合成部6における各受信アンテナ群1-1~1-Mの評価関数の合成方法は、前述した第1実施形態による6各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに応じて、到来方向指定部2-1~2-Mで算出した到来方向推定値ハット^θ1~ハット^θMに重み付けを行い、加算するという方法を採用する。すなわち、各受信アンテナ群1-1~1-Mの受信電力P1~PMに応じて評価関数計算部5-1~5-Mで算出した評価関数fハット^θ1~fハット^θMに重み付けを行い、重み付けした評価関数fハット^θ1~fハット^θMを加算するという方法が考えられる。すなわち、電力算出部3-1で計算された受信アンテナ群1-1の受信電力P1に基づいた重み付け係数L1、電力算出部3-2で計算された受信アンテナ群1-2の受信電力P2に基づいた重み付け係数L2、...、電力算出部5-Mで計算された受信アンテナ群1-Mの受信電力PMに基づいた重み付け係数LMを算出する。ここで、受信アンテナ群1-ii=1~Mの受信電力Piに基づく重み付け係数Liの算出方法としては、前述した第1実施形態と同様に、受信アンテナ群1-iの受信電力の平均値meanPi=meanP1i、P2i、...、PNiに任意の定数Aを乗算した重み付け係数Li=AmeanPiや、受信アンテナ群1-iの受信電力の最小値minPi=minP1i、P2i、...、PNiに任意の定数Aを乗算した重み付け係数Li=AminPiなど、電力を指標とするあらゆる手法が考えられる。そして、受信アンテナ群1-1~1-M毎の評価関数計算部5-1~5-Mで算出した評価関数fハット^θ1~fハット^θMに前述の重み付け係数を乗算し、重み付け係数を乗算した評価関数を全て加算した結果ΣLnハット^θnを、最終的な電波の到来方向ハット^θfinalとする。上記評価関数合成部6から出力されるg’ハット^θは、到来方向推定部7に入力される。到来方向推定部7は、g’ハット^θより最終的な到来方向推定値ハット^θfinalを求める。ここで、例えば、受信アンテナ群1-1~1-M毎の受信アンテナの本数が2本であり、評価関数をチャネル応答に用いるfcθとした場合、g’cθ=ΣLnfcハット^θnとなり、最終的な到来方向推定値ハット^θfinal=angleg’cθとなる。また、例えば、MUSICスペクトラムfMUθを用いた場合には、g’MUθ=ΣLnfMUハット^θnとなり、θ-π<θ<πを代入し、g’MUθが最小となるθminが最終的な到来方向推定値ハット^θfinalとなる。上述した第2実施形態によれば、到来方向推定のための評価関数が電力により最大比合成されることで、到来方向推定時に用いる受信信号の電力を最大にできるので、さらに到来方向推定精度を向上させることができる。