"車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御システムであって、入出庫扉の外側にあり、入庫車両があることを通知する入庫通知情報を前記入庫車両毎に出力する一の入庫通知手段と、前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを選定するパレット選定手段と、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示手段と、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる提示指示手段とを具備する機械式駐車装置の制御システム。前記入庫通知手段は、入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とする請求項1に記載の機械式駐車装置の制御システム。前記入庫車両を入庫する場合に、前記入庫車両を入庫させる前記パレットを示す第1識別情報と、前記入庫車両を示す第2識別情報とを対応づける対応情報を格納する格納手段と、前記入庫車両を出庫する場合に、前記第2識別情報を取得し、前記格納手段から読み出された前記対応情報において、取得した前記第2識別情報に対応づけられた前記第1識別情報で示される前記パレットの取り出しを指示する取出指示手段とを具備する請求項1または請求項2に記載の機械式駐車装置の制御システム。前記格納手段に格納される前記対応情報は、前記入庫車両が入庫した時刻の情報を含む請求項3に記載の機械式駐車装置の制御システム。前記第2識別情報は、前記入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、前記識別媒体は、前記機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有しており、前記識別媒体によって、前記利用料金の決済を実行する決済実行手段を具備する請求項3または請求項4に記載の機械式駐車装置の制御システム。前記入庫通知手段は、前記車両の入庫先となる前記機械式駐車装置の情報を提示する入庫先提示手段を具備する請求項1から請求項5のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御システム。前記入庫通知手段は、前記入庫車両があることを通知する釦を有する第1リモートコントローラである請求項1から請求項6のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御システム。前記車両に対応づけられる、前記入庫車両があることを通知する前記入庫通知情報を出力するための釦を有する第2リモートコントローラを備える請求項1から請求項7のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御システム。前記第2リモートコントローラは、前記入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とする請求項8に記載の機械式駐車装置の制御システム。前記車両を入庫する場合に、前記入出庫扉の付近にある操作盤において、前記第2リモートコントローラから入庫通知情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開ける請求項8または請求項9に記載の機械式駐車装置の制御システム。前記入出庫扉の付近にある操作盤に設けられる、前記第2識別情報を読み取る読取手段を具備し、前記車両を出庫する場合に、前記読取手段が前記第2識別情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開ける請求項3から請求項10のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御システム。請求項1から請求項11のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御システムを具備する機械式駐車装置。請求項1から請求項11のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御システムと、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置とを具備する機械式駐車設備。車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御方法であって、一の入庫通知手段により、入庫車両毎に前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報を出力するステップと、前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを選定するパレット選定ステップと、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示ステップと、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させるステップとを有する機械式駐車装置の制御方法。車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御プログラムであって、一の入庫通知手段により入庫車両毎に出力される、前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを選定するパレット選定処理と、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示処理と、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラム。しかしながら、従来の方法では、誘導員が入庫先として指定した機械式駐車装置の入出庫口に入庫車両が到着後に空きパレットの呼び出しをしていたので、車両の運転者の待ち時間が長いという問題があった。また、上記特許文献1の方法では、リモコンを有する運転者が運転する入庫車両が、リモコンの使用可能範囲である入出庫口近傍に在車しないと空きパレットの呼び出しを開始できないので、空きパレット到着までの待ち時間が長いという問題は解決できない。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の利用者の入庫にかかる待ち時間を低減できる機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用する。本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御システムであって、入出庫扉の外側にあり、入庫車両があることを通知する入庫通知情報を前記入庫車両毎に出力する一の入庫通知手段と、前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを選定するパレット選定手段と、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示手段と、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる提示指示手段とを具備する機械式駐車装置の制御システムを提供する。このような構成によれば、入庫通知手段から入庫車両があることを通知する入庫通知情報が出力されると、入庫通知情報に基づいて、車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、入庫車両を入庫させる空きパレットが選定され、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置に対して入庫指示が出力され、入庫車両の受け入れ可否を提示させる。また、入庫通知情報は、一の入庫通知手段から入庫車両毎に出力される。このように、入庫通知情報に基づいて、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置への入庫指示が出力されて入庫予約をし、機械式駐車装置側で入庫の受け入れ可否を提示させて入庫車両を誘導するので、パレットの呼び出しが速やかに行われ、機械式駐車装置の利用者の入庫に係る待ち時間を低減することができる。これにより、入庫待ちによって生じる渋滞の緩和に寄与し、地球環境の保全に寄与できる。また、入庫車両が1台に対して、入庫通知手段から入庫通知情報を1回通知するので、例えば、入庫車両が3台ある場合には、1つの入庫通知手段から順次、3回の入庫通知情報が通知されることとなる。このように、1つの入庫通知手段から複数枚のパレットの呼び出しができ、機械式駐車装置の設備を簡略化できる。上記機械式駐車装置の制御システムの前記入庫通知手段は、入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とすることとしてもよい。種別指定情報に応じてパレットを選定させることにより、入庫車両に適したパレットを呼び出すことができる。また、入庫車両の種別とは、例えば、普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車EV車、低床車両、バリアフリー車BF車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類を示す。上記機械式駐車装置の制御システムにおいて、前記入庫車両を入庫する場合に、前記入庫車両を入庫させる前記パレットを示す第1識別情報と、前記入庫車両を示す第2識別情報とを対応づけて生成される対応情報を格納する格納手段と、前記入庫車両を出庫する場合に、前記第2識別情報を取得し、前記格納手段から読み出された前記対応情報において、取得した前記第2識別情報に対応づけられた前記第1識別情報に対応する前記パレットを取り出させる取出指示手段とを具備することが好ましい。第2識別情報により簡便に車両の出庫処理を行うことができる。また、第2識別情報は、入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する情報であり、例えば、利用者が保有するICintegratedcircuitカード、ICカード技術を搭載した携帯電話等に登録記録されている固有の製造番号等である。上記機械式駐車装置の制御システムの前記格納手段に格納される前記対応情報は、前記入庫車両が入庫した時刻の情報を含むこととしてもよい。車両が入庫した時刻を対応情報に含ませることにより、出庫する時刻との差から駐車時間を算出すれば、従来紙等によって発行されていた駐車券がなくても入出庫管理ができるので、駐車券の発行が不要となる。上記機械式駐車装置の制御システムの前記第2識別情報は、前記入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、前記識別媒体は、前記機械式駐車装置の利用料金の支払いを完了する決済機能を有しており、前記識別媒体によって、前記利用料金の決済を実行する決済実行手段を具備することとしてもよい。利用料金の支払いは、識別媒体が有する決済機能によって行われることにより、入庫車両の出庫とともに駐車料金の支払いが完了するので、第2識別情報でパレットを呼び出した後に、現金で支払いをする場合と比較して、利用者の支払い作業を簡略化することができる。また、例えば、パレットに電気自動車等の充電設備が設けられ、電気自動車入庫車両の駐車とともに充電をした場合には、駐車料金に加え、充電した際の電気代金をも確実に徴収することができる。上記機械式駐車装置の制御システムの前記入庫通知手段は、前記車両の入庫先となる前記機械式駐車装置の情報を提示する入庫先提示手段を具備することとしてもよい。これにより、入庫通知手段を出力する位置から機械式駐車装置側の受け入れ可否が確認できない場合例えば、曲がり角になっている、障害物がある等であっても、入庫通知手段を介して入庫先を把握することができる。上記機械式駐車装置の制御システムの前記入庫通知手段は、前記入庫車両があることを通知する釦を有する第1リモートコントローラであることとしてもよい。第1リモートコントローラ以下第1リモコンというにより入庫通知情報を送信するので、パレット選定手段から離れた位置であっても、パレットの呼び出し操作をすることができ、利便性が向上する。上記機械式駐車装置の制御システムにおいて、前記車両に対応づけられる、前記入庫車両があることを通知する前記入庫通知情報を出力するための釦を有する第2リモートコントローラを備えることとしてもよい。車両に対応づけられる第2リモートコントローラ以下第2リモコンというにより、入庫車両があることが通知できるので、例えば、定期的に利用する定期利用者に対して第2リモコンを付与する等の運用ができる。上記機械式駐車装置の制御システムの前記第2リモートコントローラは、前記入庫車両の種別を指定する種別指定情報を前記入庫通知情報とすることとしてもよい。種別指定情報に応じてパレットを選定させることにより、入庫車両に適したパレットを呼び出すことができる。また、入庫車両の種別とは、例えば、普通車、電気自動車EV車等の充電の必要性の有無による相違による種類を意味する。上記機械式駐車装置の制御システムにおいて、前記車両を入庫する場合に、前記入出庫扉の付近にある操作盤において、前記第2リモートコントローラから入庫通知情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開けることとしてもよい。操作盤において、第2リモコンから入庫通知情報を取得する場合とは、換言すると、利用者が操作盤の近傍の領域にいる場合である。本発明では、このように利用者が第2リモコン操作できる場合に入出庫扉を開けるので、諸事情により利用者がその場を離れたときに扉が開いてしまい次の利用者が誤って入庫する、或いは、第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。上記機械式駐車装置の制御システムにおいて、前記入出庫扉の付近にある操作盤に設けられる、前記車両の入出庫時に前記第2識別情報を読み取る読取手段を具備し、前記車両を出庫する場合に、前記読取手段が前記第2識別情報を取得した場合に、前記機械式駐車装置は、前記入出庫扉を開けることとしてもよい。第2識別情報の取得をトリガとして入出庫扉を開けるので、利用者が操作盤の前に居ることを確認して扉を開けることとなり、車両に対応づけられた第2識別情報を有する利用者以外の第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。本発明は、上記いずれかに記載の機械式駐車装置の制御システムを具備する機械式駐車装置を提供する。本発明は、上記いずれかに記載の機械式駐車装置の制御システムと、車両を載置したパレットを格納する複数の機械式駐車装置とを具備する機械式駐車設備を提供する。このような構成によれば、一の入庫通知手段から入庫車両があることを通知する入庫通知情報が出力されると、入庫通知情報に基づいて複数の機械式駐車装置に備えられる、車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、入庫車両を入庫させる空きパレットが選定され、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置に対して入庫指示が出力され、車両の受け入れができる機械式駐車装置が提示される。また、入庫通知情報は、一の入庫通知手段から入庫車両毎に出力される。このように、入庫通知情報に基づいて、複数の機械式駐車装置から、車両の入庫先となる機械式駐車装置を決定するとともに、機械式駐車装置に対して入庫指示が出力され、さらに、決定した機械式駐車装置側の受け入れ可否を提示させることにより入庫車両が誘導されるので、機械式駐車装置の利用者の入庫にかかる待ち時間を低減することができる。これにより、入庫待ちによって生じる渋滞の緩和に寄与し、地球環境の保全に寄与できる。また、入庫車両が1台ある毎に、入庫通知手段から入庫通知情報を1回通知するので、例えば、入庫車両が3台ある場合には、1つの入庫通知手段から順次、3回入庫通知情報が通知されることとなる。このように、1つの入庫通知手段から複数の機械式駐車装置を対象とした複数のパレットの呼び出しができることにより、機械式駐車装置の設備を簡略化できる。本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御方法であって、入庫車両があることを通知する入庫通知情報を前記入庫車両毎に出力する一の入庫通知ステップと、前記入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを選定するパレット選定ステップと、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示ステップと、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる提示指示ステップとを有する機械式駐車装置の制御方法を提供する。本発明は、車両を載置したパレットを格納する機械式駐車装置の制御プログラムであって、一の入庫通知手段により入庫車両毎に出力される、前記入庫車両があることを通知する入庫通知情報に基づいて、前記車両を載置していないパレットである空きパレットのうち、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットを選定するパレット選定処理と、前記入庫車両を入庫させる前記空きパレットとして選定された前記空きパレットを有する前記機械式駐車装置に対し、入庫指示を出力する入庫指示処理と、前記入庫指示を取得した前記機械式駐車装置に対し、前記入庫車両の受け入れ可否を提示させる処理とをコンピュータに実行させるための機械式駐車装置の制御プログラムを提供する。本発明によれば、機械式駐車装置の利用者の入庫待ち時間を低減できるという効果を有する。以下に、本発明に係る機械式駐車装置、及びその制御システム、制御方法、制御プログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、デパート等において、不特定多数のユーザが利用可能な機械式駐車装置が複数あるような場合を想定して説明する。第1の実施形態図1は、本第1実施形態に係る機械式駐車装置10の概略図である。図1に示されるように、機械式駐車装置10は、複数の階を有する構造物内に設置され、車両12を昇降させるリフト搬送機14、リフト搬送機14が昇降する昇降路16に沿って複数の階に配設された格納棚18、及びリフト搬送機14により把持され、入出庫させる車両12を載置するパレット17を備える。また、本実施形態においては、パレット17は、車両12の種別例えば、普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車、電気自動車EV車、低床車両、BF車等に応じた7種類のパレットが複数枚ずつ備えられていることとして説明するが、パレットの種類数や、種類毎のパレット枚数は、特に限定されない。例えば、BF車とはバリアフリー車を意味しており、BF車用のパレット17とは、運転者が車いすを利用している車を対象にしたパレットであり、容易に車椅子で乗降できるよう縁石はなく、フラット化され、車椅子が車に近づくことができるパレットである。また、例えば、EV車用のパレット17とは、電気自動車の充電機能を備えたパレットである。このように、機械式駐車装置10は、車両12の種別に応じたパレット17を備えている。本実施形態では、機械式駐車装置10を90°旋回型の機械式駐車装置として説明するが、旋回角度は90°に限定されず、例えば30°や180°であってもよい。なお、90°旋回型とは、車両10を入出庫させる乗入階入出庫口13に車両12を入庫させる向きと格納棚18に格納される向きとが90°異なり、格納棚18に格納する場合に、乗入階13の車両を90°旋回させる方式である。また、本実施形態に係る機械式駐車装置10、乗入階13が1階に設けられるが、乗入階の配設位置は特に限定されない。図1に示されるように、機械式駐車装置10は、最下階である1階に乗入階13を備え、入出庫扉15を介して乗入階13に車両12を入庫させ、乗入階13の上部にある格納棚18に格納させる。また、機械式駐車装置10は、出庫させる車両12を格納棚18から取り出し、入出庫扉15を介して乗入階13から出庫させる。図2は、機械式駐車設備1の電気的構成を示した機能ブロック図である。図2に示されるように、機械式駐車設備1は、複数の機械式駐車装置10a,10b,10c及び機械式駐車装置を制御する制御システム20を備えている。制御システム20は、遠隔入庫盤入庫通知手段30及び管理盤31を備えている。また、機械式駐車装置10a,10b,10cと、遠隔入庫盤30と、管理盤31とは、それぞれ情報の授受ができるよう通信可能に接続されている。ここで、本実施形態に係る機械式駐車装置は3機であることを例に挙げて説明するが、機械式駐車装置の数は特に限定されず、1機や2機であってもよいし、4機以上であってもよいこととする。また、以下特に明記しない場合には、機械式駐車装置は機械式駐車装置10として説明する。また、本実施形態においては、エレベータ式の機械式駐車装置を用いて説明するが、本発明はエレベータ式に限定されるものでなく、パレットを用いる垂直循環式、多層循環式、平面往復式、及び水平循環式等、他の方式に適用しても良い。遠隔入庫盤30は、入出庫扉15の外側にあり、入庫する車両12入庫車両があることを通知する入庫通知情報を入庫車両毎に出力する。また、遠隔入庫盤30は、機械式駐車設備1において1個設けられる。また、遠隔入庫盤30は、管理盤31と情報の授受可能に接続されていればよく、機械式駐車装置10の入出庫扉15から離れた位置に配置されていてもよい。例えば、図3に示されるように、デパート等の駐車場において、誘導員管理人Xが待機する位置に遠隔入庫盤30が設けられ、誘導員Xの位置から3機の機械式駐車装置が見通せない位置に配置されている場合であってもよい。なお、遠隔入庫盤30は、柱などに固定された制御盤であってもよいし、機械式駐車装置10の誘導員が保有する遠隔操作できるリモコンであってもよいこととするが、本実施形態においては、リモコン第1リモコンである場合を例に挙げて説明する。また、遠隔入庫盤30は、車の流れの上流側入口側に配置されている。具体的には、第1リモコンは、種別指定部21及び入庫先提示部入庫先提示手段27を備えている。種別指定部21は、入庫車両の種別を指定する種別指定情報を入庫通知情報とし、出力する。入庫車両の種別とは、例えば、普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車EV車、低床車両、BF車等の車両の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類を示す。図4には、遠隔入庫盤30が、第1リモコンである場合の一例を示す図である。図4に示されるように、第1リモコンには、種別指定できる釦例えば、普通、ミッドルーフ、ハイルーフ、EV、BF、低床、充電等が複数設けられており、種別指定部21を選択すると、選択された種別指定情報が管理盤31に出力される。入庫先提示部27は、車両12の入庫先となる機械式駐車装置10の情報を提示する。例えば、第1リモコンに表示部が設けられている場合には、表示部上に入庫先の機械式駐車装置10の号機番号例えば、第1機械式駐車装置10a等を提示する。これにより、誘導員が機械式駐車装置の空き状況を把握していなくても、表示部上に提示された号機番号を確認することにより、入庫車両の運転者に入庫先を知らせることができる。また、遠隔入庫盤30が、固定された制御盤である場合には、運転者が制御盤に設けられる表示部を確認することにより、入庫先を簡便に確認することができる。管理盤31は、例えば、図示しないCPU中央演算装置、RAMRandomAccessMemory、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。具体的には、管理盤31は、提示指示部提示指示手段22、パレット選定部パレット選定手段23、入庫指示部入庫指示手段24、格納部格納手段25、及び取出指示部取出指示手段26を備えている。また、管理盤31は、機械式駐車装置10の制御装置42及び遠隔入庫盤30と情報の授受可能に接続されていればよく、図3に示されるように、機械式駐車装置10から離れた位置に配置されていてもよいし、機械式駐車装置10の近傍に配置されていてもよい。提示指示部22は、入庫指示を取得した機械式駐車装置10に対し、入庫車両の受け入れ可否を提示させる。具体的には、提示指示部22は、入庫指示を取得した機械式駐車装置10の状態提示部28に対し、入庫先であることを提示させる提示指示情報を出力する。パレット選定部23は、種別指定情報に基づいて、車両を載置していないパレット17である空きパレットのうち、入庫車両を入庫させる空きパレットを選定する。具体的には、パレット選定部23は、機械式駐車装置10a,10b,10cのそれぞれから種別毎の空きパレット情報の一覧である空棚情報と、機械式駐車装置10a,10b,10cそれぞれの運転状態情報とを取得し、空棚情報及び運転状態情報に基づいて、入庫車両を入庫させる機械式駐車装置10を選定し、選定した機械式駐車装置10のうちから、取得した種別指定情報に対応する種別の空きパレットを選定する。図5には、空棚情報の一例が示されており、例えば、普通車の空きパレットは10枚、ミッドルーフ車の空きパレットは20枚とのように、車両12の種別と空きパレットの枚数とが対応づけられている。また、運転状態情報とは、機械式駐車装置10の運転状態を示す情報であり、車両12を格納棚18から入出庫させる入出庫運転状態、入出庫後に入出庫運転で消費される電力を所定量低減して運転する待機状態、待機状態になった時点から所定時間経過後に、待機状態で消費される電力を所定量低減して運転する省エネ状態などがある。入庫を受け入れる運転状態として選定される優先順位は、待機状態、入出庫状態、省エネ状態である。これにより、機械式駐車装置10を効率よく運転させ、消費エネルギーの無駄をなくす。入庫指示部24は、入庫車両を入庫させる空きパレットとして選定された空きパレットを有する機械式駐車装置10に対し、入庫指示を出力する。格納部25は、入庫車両を入庫させる場合に、入庫車両を入庫させるパレット17を示す第1識別情報と、入庫車両を示す第2識別情報とを対応づけた対応情報を格納する。また、対応情報には、入庫車両が入庫した時刻の情報を含ませてもよい。対応情報に入庫時間を含ませることにより、車両の出庫時点における時刻との差から入庫期間を管理できるので、従来、駐車場利用者に紙や磁気カードで発行していた駐車券を不要とすることができる。第2識別情報は、入庫車両に対応づけられた識別媒体が保有する番号であり、例えば、入庫車両の運転者が保有するICカード固有の製造番号、入庫車両の運転者が保有する携帯電話に紐付けされたICカード技術を搭載した携帯電話等に登録されている固有の製造番号である。また、ICカードは、例えば、交通機関の乗車カードとなるICカードであってもよいし、クレジット機能のついたICカードであってもよいし、デパート等の会員証であってもよい。取出指示部26は、入庫車両を出庫させる場合に、第2識別情報を取得し、格納部25から読み出された対応情報において、取得した第2識別情報に対応づけられた第1識別情報で示されるパレットの取り出しを指示する。機械式駐車装置10a,10b,10cは、操作盤41、制御装置42、リフト搬送機14、横送装置44、旋回装置45、及び状態提示部28を備えている。機械式駐車装置10は、車両12を入庫する操作及び出庫する操作を受け付ける操作盤41に対する利用者による操作内容に基づいて、機械式駐車装置10を制御する制御装置42を備えている。操作盤41は、機械式駐車装置10の乗入階13に設けられ、車両10の入出庫指示を取得する。例えば、操作盤41は、操作員によって操作され、安全確認釦、入出庫扉の閉釦等の入力装置、及び入力した情報や他の制御装置から出力される情報等を表示する表示装置を備えている。また、操作盤41は、読取部読取手段29を備えている。読取部29は、車両12の入庫時において、車両を示す第2識別情報を読み取り、管理盤31に出力する。また、読取部29は、車両12の出庫時において、出庫させる車両12の第2識別情報を読み取り、管理盤31に出力する。制御装置42は、パレットを昇降させるリフト搬送機14、パレットを横送させる横送装置44、パレットを旋回させる旋回装置45等を制御し、パレットを乗入階13と格納棚18との間において移動させる。状態提示部28は、提示指示部22から取得する情報に基づいて、入庫車両の受け入れ可否を提示する。例えば、状態提示部28は、赤色と青色等の色の異なる2種のランプを備え、提示指示部22から入庫先であることを提示させる提示指示情報受け入れ可の情報を取得した場合には青色を点灯させ、入庫先であることを提示させる提示指示情報を取得しない場合には赤色を点灯させる。これにより、車両の運転者は、状態提示部28の提示内容を確認することにより、複数の機械式駐車装置10a,10b,10cがある場合に、入庫先となる機械式駐車装置10を視覚的に確認するとともに、入庫先を速やかに把握することができる。次に、本実施形態に係る機械式駐車装置10の制御システム20において実行される、入庫時の制御方法について図6及び図7を用いて説明し、出庫時の制御方法について図8及び図9を用いて説明する。入庫車両例えば、ミッドルーフ車が、誘導員の待機する位置に到着すると、誘導員によって車両12の種別が確認され、誘導員によって第1リモコン上の車種指定例えば、ミッドルーフ車の釦が選択されると、第1リモコンから管理盤31に対して種別指定情報が出力される図6のステップSA1。管理盤31のパレット選定部23は、種別指定情報:ミッドルーフ車という情報を取得すると、機械式駐車装置10a,10b,10cのうち、ミッドルーフ車用パレットの空きパレットが多く、かつ、優先順位の高い運転状態である機械式駐車装置10を選定し例えば、機械式駐車装置10a、選定された機械式駐車装置10aのミッドルーフ車用の空きパレットのうち、1つの空きパレット例えば、空きパレットMP1を選定する。選定された空きパレットMP1を有する機械式駐車装置10aに対し、入庫指示が出力される。機械式駐車装置10aは、入庫指示を取得すると、ミッドルーフ車用の空きパレットのうち、空きパレットMP1を乗入階13に呼び出す図6のステップSA2。操作盤41に設けられる表示装置においては、入庫待ちである旨が提示され、操作員が入庫待ちであることを確認できる図6のステップSA3。また、管理盤31から、入庫指示を取得した機械式駐車装置10aの状態提示部28に対し、入庫を受け入れる状態であることを提示させる提示指示情報が出力され、状態提示部28は、ランプを青色に点灯させる。また、第1リモコンの入庫先提示部27には、入庫指示が出力された機械式駐車装置10の号機番号の情報が取得され、第1リモコンのディスプレイ上には、入庫先である号機番号機械式駐車装置10aの情報が示される。誘導員は第1リモコンのディスプレイに示される号機番号を入庫車両の運転者に知らせて、入庫先に誘導する。運転者は機械式駐車装置10aまで車両12を移動させる図6のステップSA4。また、運転者は車両12の移動の途中で、誘導員から聞いた入庫先の号機番号を忘れてしまっても、機械式駐車装置10aのランプの青色点灯を視認することにより、確実に入庫先を知ることができる。このように、誘導員によって車両12の種別が第1リモコンを介して管理盤31に通知されることにより、機械式駐車装置10の選定とともに空きパレットMP1を選定し、選定された空きパレットMP1を呼び出して入庫予約し、パレットを呼び出した機械式駐車装置10aまで入庫車両を誘導する手順まで進めることができる。入庫車両が機械式駐車装置10aの前に到着すると、運転者以外の同乗者は降車し図6のステップSA5、入出庫扉が開くのを待機する図6のステップSA6。呼び出された空きパレットMP1が乗入階13に到着し図6のステップSA7、入出庫扉が開く図6のステップSA8。操作盤41の表示装置には、入場を促す入場案内が提示される図6のステップSA9。入庫車両の運転者は、空きパレットMP1に車両12を入庫させ図6のステップSA10、入庫後に運転者は降車し図6のステップSA11、保有するICカード車両に対応づけられる第2識別情報を有する識別媒体を機械式駐車装置10aの操作員に渡す図7のステップSA12。運転者の降車後、操作員は、車両12が電気自動車であり、充電する必要がある場合には、パレットに設けられる充電口と車両とを充電ケーブルで接続し図7のステップSA13、入出庫扉15の内側から退出する図7のステップSA14。充電をする場合には、操作員は、操作盤41に提示される充電設定画面を確認しながら図7のステップSA15、充電設定を入力する図7のステップSA16。操作員は、機械式駐車装置10aの読取部29を介して、運転者から受け取ったICカードの登録をし、ICカードの登録が完了すると、ICカードを運転者に返却する図7のステップSA17。読取部29は、ICカードの識別情報を読み取ると、パレットMP1を示す第1識別情報と、ICカードの固有番号を示す第2識別情報と、図示しない時計機能から取得した入庫時刻の情報とを対応づけて、管理盤31に出力する。管理盤31は、パレットMP1の第1識別情報と、ICカードの第2識別情報と、入庫時刻の情報とを対応づけた対応情報を格納部25に格納させる。操作盤41において、表示装置に安全を確認させる画面が提示され図7のステップSA18、操作員が安全確認を行った上で、操作盤41において、安全を確認したことを登録する安全確認釦を押し図7のステップSA19、扉を閉じる釦を押す図7のステップSA20。そうすると、操作盤41の表示装置には扉が閉じる旨が提示され図7のステップSA22、入出庫扉15は閉じられる図7のステップSA23ので、入出庫扉15が閉まったことを確認して、操作員は操作盤41から離れる図7のステップSA21。入出庫扉15が閉じられた後、車両12を載置したパレットMP1である実パレットは、格納棚18に格納される図7のステップSA24。また、次の入庫車両がある場合には、誘導員が第1リモコンを操作することによって、次の入庫車両の種別指定情報が出力され、上記入庫処理が繰り返される。このように、1つの第1リモコンを介して、複数台の車両の入庫処理を行うことができる。つまり、第1リモコンと入庫車両との関係は、1:NNは車両の台数である。本実施形態において、車両の台数Nは特に限定されない。続いて、出庫処理について説明する。運転者は、車両12の入庫時に使用したICカードを使用し、読取部29からICカードの第2識別情報を読み取らせる図8のステップSB1。格納部25から、読み取られた第2識別情報に対応する対応情報が参照され、入庫時刻の情報と時計機能から取得された出庫時刻の情報とが比較され、精算金額が決定される。運転者が機械式駐車装置10の精算機図2では省略に精算金額の現金を投入して精算を完了する図8のステップSB2。精算を完了すると、第2識別情報に対応づけられる第1識別情報が読み出され、読み出された第1識別情報を示すパレットMP1を有する機械式駐車装置10aが起動され、機械式駐車装置10aの制御部42によってパレットMP1が取り出される図8のステップSB3。このとき、制御盤の表示装置には、出庫待ちである旨を確認させる画面が表示される図8のステップSB4。運転者は、精算を完了すると、操作盤41前に移動し図8のステップSB5、入出庫扉15が開くのを待機する図8のステップSB6。制御部42がパレットMP1を乗入階13に呼び出し、乗入階13にパレットMP1が到着すると図8のステップSB7、入出庫扉15が開かれる図8のステップSB8。操作盤41の表示装置には、退車を案内する画面が提示される図8のステップSB10。入出庫扉15が開くと、運転者は入出庫扉15の内側に進入する図8のステップSB9。運転者は、車両12を充電している場合には、充電ケーブルを取り外し図9のステップSB11、車両12に乗車し図9のステップSB12、車両12を出庫させる図9のステップSB13。同乗者が乗車し図9のステップSB14、車両12は、駐車場を退出する図9のステップSB15。車両12が入出庫扉15の外側に退出した後、操作盤41の表示装置には安全を確認させる画面が提示され図9のステップSB16、操作員によって安全が確認され、操作盤41の安全確認釦が押されると図9のステップSB17、入出庫扉15を閉じる画面が提示される図9のステップSB18。操作員は、入出庫扉15を閉じる釦を押す図9のステップSB19。入出庫扉15を閉じる釦が押されることで、入出庫扉15が閉じられた図9のステップSB21ことを確認後、操作員は操作盤から離れる図9のステップSB20。出庫済みとなった空きパレットMP1は、格納棚18に格納される図9のステップSB22。以上説明してきたように、1つの第1リモコンから入庫車両があることを通知する種別指定情報が出力されると、種別指定情報に基づいて空きパレットが選定され、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置10に対して入庫指示が出力されるとともに、車両の入庫先がランプで提示される。このように、種別指定情報に基づいて、選定された空きパレットを有する機械式駐車装置10への入庫指示が出力されて入庫予約をし、機械式駐車装置側で受け入れ可否を提示させて入庫車両を誘導するので、パレットの呼び出しが速やかに行われ、機械式駐車装置10の利用者の入庫に係る待ち時間を低減することができる。これにより、入庫待ちによって生じる渋滞の緩和に寄与し、地球環境の保全に寄与できる。また、第1リモコンにおいて入庫先提示部27を設け、車両の入庫先となる機械式駐車装置の情報を提示することができるので、複数の機械式駐車装置があり、第1リモコンを操作する位置から機械式駐車装置側の受け入れ可否が確認できない場合例えば、曲がり角になっている、障害物がある等であっても、入庫先を把握することができる。また、第1リモコンと車両との関係は、1:NNは車両の台数であり、入庫車両が1台ある毎に、第1リモコンから種別指定情報を1回通知するので、例えば、入庫車両が3台ある場合には、1つの第1リモコンから順次、3回種別指定情報が通知されることとなる。つまり、1つの第1リモコンから複数の車両12に対するパレットの呼び出しができ、制御システム20の設備を簡略化できる。また、車両12を入庫する場合に、識別媒体の第2識別番号と、車両を載置したパレットの第1識別番号と、時刻情報を対応づけた対応情報を格納することにより、従来使用していた紙等で発行されていた使い捨ての駐車券は不要となり、紙等の資源を無駄にすることがない。なお、車両を示す第2識別情報は、車両12を入庫するときにパレットを示す第1識別情報と対応づける場合に使用していたが、第2識別情報の使用はこれに限定されない。例えば、車両12の入庫時に読取部29から読み取られた第2識別情報を、機械式駐車装置10と情報の授受可能に接続される外部のサーバ等に出力させ、サーバ側で第2識別情報とユーザ情報とを照らし合わせ、ユーザ情報においてお得意様を示す情報があれば、店員にお得意様が来店したことを知らせる等の運用を行ってもよい。これにより、店員はお得意様が来店したことをいち早く把握でき、出入口までお出迎えする等の対処ができる。或いは、第2識別情報に基づいて入庫回数を計数し、利用回数に応じて駐車料金の割引を適用する等のインセンティブを与えてもよい。このように、顧客の保有する識別媒体の第2識別情報を用いて、車両12の入庫を行うことにより、駐車券の発行を不要にするだけでなく、各種サービスと組み合わせた運用を行うことができ、営業を円滑に進めることができる。変形例1なお、本実施形態において、駐車料金の支払いは、現金で行うこととして説明していたが、これに限定されず、例えば、入庫車両に対応づけられた第2識別情報を有する識別媒体ICカード等が、利用料金の支払いを完了する決済機能を有している場合には、制御システム20において機械式駐車装置の利用料金の決済を実行する決済実行部を設け、決済実行部によって識別媒体を介して決済を完了することとしてもよい。これにより、利用者の支払い作業を簡略化することができるので、出庫にかかる時間を低減することができる。また、例えば、パレットに電気自動車等の充電設備が設けられ、電気自動車入庫車両の駐車とともに充電をした場合には、駐車料金に加え、充電した際の電気代金をも確実に徴収することができる。また、利用者が、入庫の際に使用した決済機能を有している識別媒体を使用して買い物をした場合には、機械式駐車装置10が、売り上げ情報を管理する外部のサーバ等と情報を授受し、売上情報を取得して売上金額に応じた駐車料金の割引サービス例えば、一定金額以上の購入で2時間分は無料等を適用する等の運用をしてもよい。これにより、精算にかかる時間が短縮できるので、さらに出庫にかかる時間を低減できる。変形例2また、第2識別情報を安全対策のために入出庫扉の開閉制御に用いることとしてもよい。例えば、車両12を出庫する場合に、出庫させる車両12を載置したパレット実パレットが乗入階13の内側格納棚側に到着した後、読取部29が、第2識別情報を取得した場合に、機械式駐車装置の入出庫扉を開ける。これにより、第2識別情報の取得をトリガとして入出庫扉を開けるので、車両12に対応づけられた第2識別情報を有する利用者以外の第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。また、呼び出された実パレットが乗入階13の内側に到着し、所定期間経過後においても、読取部29が第2識別情報を取得しない場合には、実パレットを格納棚18に戻し、次の入出庫予約を受け付けることが好ましい。これにより、実パレットを呼び出した利用者が諸事情によりその場を離れ、車両12を出庫できなくなった場合に、他車両の入出庫を妨げる事態を防止することができる。第2の実施形態次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態にかかる制御システムは第2リモコンを設ける点で、第1の実施形態と異なる。以下、本実施形態の制御装置について、第1の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。本実施形態は、上述した第1の実施形態でデパート等の営業目的で使用されていた機械式駐車装置が、営業時間外の時間帯において企業や個人の定期利用者によって使用されることを想定して説明する。第2リモコンは、車両に対応づけられ、入庫車両があることを通知する入庫通知情報種別指定情報を出力するための釦を有するリモコンである。第2リモコンは、機械式駐車設備が設けられるデパート等の営業時間外の時間帯例えば、21時から翌朝9時において車両を入庫する企業や個人の定期利用者に予め貸与されるリモコンであり、定期利用者によって操作される。また、第2リモコンの構成は、第1の実施形態で説明した第1リモコンと同様であり、第2リモコンに設けられる車両の種別を指定する釦を押すことにより、第2リモコンから管理盤に対して種別指定情報が出力される。また、第2リモコンは車両に対応づけて発行されるので、第2リモコンと車両との関係は、1:1である。第2リモコン50は、第1リモコンと同様の機能を有するが、定期利用の場合には、入庫する車両の種別は予め分かっており、略変わらないことが推定されるので、使用される釦だけを有する構成のリモコンとしてもよい図10参照。これにより、第2リモコンを必要十分な釦だけで構成させることができ、第2リモコンを簡略化できる。例えば、1つの企業Aに対し、車両の駐車可能台数の上限例えば、10台を定める場合には、駐車可能台数分の第2リモコンつまり、10個の第2リモコンを企業Aに貸与する。管理盤においては、企業Aに対し、パレットの呼び出し可能枚数例えば、10枚を設定しておくことにより、企業Aの定期利用者が、第2リモコンを介して11台以上の入庫予約ができないように上限値例えば、10枚を設定する。また、第2リモコンは、定期利用者の車両入庫に空きパレットを呼び出す場合に使用されることに限られず、機械式駐車装置の運用において、安全性確保の目的で使用することとしてもよい。例えば、操作盤には、第2リモコンから送信される種別指定情報入庫通知情報を受信する受信部図示せずを備えておき、車両を入庫する場合に、第2リモコンによって呼び出した空きパレットが入出庫扉の内側格納棚側に到着後、操作盤において、第2リモコンから種別指定情報を取得した場合に、機械式駐車装置は入出庫扉を開ける。ここで、操作盤において、第2リモコンから種別指定情報入庫通知情報を取得する場合とは、換言すると、利用者が操作盤の近傍の領域にいる場合である。このように、利用者が第2リモコン操作できる場合に入出庫扉を開けるので、諸事情により利用者がその場を離れたときに扉が開いてしまい次の利用者が誤って入庫する、或いは、第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。さらに、空きパレットが呼び出されたにも関わらず、所定期間経過しても、操作盤において、空きパレットを呼び出した第2リモコンからの種別指定情報が取得できない場合には、呼び出された空きパレットを格納棚に戻す、或いは、次の入庫車両に割り当てることにすることが好ましい。これにより、第2リモコンから種別指定情報が取得できずに、次の入庫予約が受け付けられなくなる事態を防ぐことができる。以上説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置および制御システム、制御方法、並びに制御プログラムによれば、車両に対応づけて第2リモコンが発行されるので、機械式駐車装置を定期利用者に貸し出す運用ができ、デパート等の営業時間外であっても、機械式駐車装置を使用することができる。また、第2リモコンから入庫通知情報を取得した場合に入出庫扉を開けることにより、諸事情により利用者がその場を離れたときに扉が開いてしまい次の利用者が誤って入庫する、或いは、第三者が場内に入る、といった防犯上や安全上の危険を低減することができる。"