"圃場作業用の乗用機体1と、この乗用機体1の前部および後部をそれぞれ圃場走行可能に駆動支持する左右の車輪2,3と、上記乗用機体1の後部に昇降可能に支持した苗植付用の植付部6と、この植付部6の植付面上高さを接地角度に応じて調節する整地用のフロート6fとを設けた苗移植機において、上記車輪2,3それぞれの駆動反力によるモーメントを受ける支持アームの回動によって乗用機体1を上昇支持するそれぞれの可変支持機構11,12と、これら可変支持機構11,12を低位固定するそれぞれの作動規制装置14と、これら作動規制装置14を個々に作動制御する制御装置Cとを設けたことを特徴とする苗移植機。前記前部の左右車輪2を操舵可能に構成し、該前部の左右車輪2の操舵角度を検出する操舵角度検出部材5aを設け、該操舵角度検出部材5aが検出する操舵角度が所定角度以上のときは、前記前部の左右車輪2について作動規制装置14を作動させることを特徴とする請求項1記載の苗移植機。前記前部の左右車輪2を操舵可能に構成し、該前部の左右車輪2の操舵角度を検出する操舵角度検出部材5aを設け、該操舵角度検出部材5aが検出する操舵角度が所定角度以上のときは、前記前部の左右車輪2の旋回内側について作動規制装置14を作動させることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。前記乗用機体1の前部に前記植付部6に供給する苗を収容するための予備苗枠7を設け、この予備苗枠7と前記植付部6のそれぞれの苗量比較に基づき、前記植付部6の苗量が小なるときに前記後部の左右車輪3について作動規制装置14を作動させ、また、前記予備苗枠7の苗量が小なるときに前記前部の左右車輪2について作動規制装置14を作動させることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。前記乗用機体1の後部に植え付けた苗に供給するための肥料を貯留する施肥ホッパ8を設け、この施肥ホッパ8の収容残量が所定量以上の場合に前記前部の左右車輪3について作動規制装置14を作動させ、また、上記施肥ホッパ8の収容残量が所定量未満のときに前記後部の左右車輪3について作動規制装置14を作動させることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。前記乗用機体1に対する前記植付部6の高さ位置を検出する昇降位置検出手段6nを設け、この昇降位置検出手段6nにより前記植付部6の高さが所定値未満のときに前記前部の左右車輪2の作動規制装置14を作動させることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。前記フロート6fに植付面の硬軟の程度を検知する硬度検出手段6gを設け、この硬度検出手段6gにより植付面が所定以上に硬いときに前記前部の左右車輪2について作動規制装置14を作動させることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。本発明の目的は、圃場の凹凸によることなく安定姿勢による機体走行を確保するとともに、多様な圃場条件に対応した走行を可能とする苗移植機を提供することにある。請求項1に係る発明は、圃場作業用の乗用機体1と、この乗用機体1の前部および後部をそれぞれ圃場走行可能に駆動支持する左右の車輪2,3と、上記乗用機体1の後部に昇降可能に支持した苗植付用の植付部6と、この植付部6の植付面上高さを接地角度に応じて調節する整地用のフロート6fとを設けた苗移植機において、上記車輪2,3それぞれの駆動反力によるモーメントを受ける支持アームの回動によって乗用機体1を上昇支持するそれぞれの可変支持機構11,12と、これら可変支持機構11,12を低位固定するそれぞれの作動規制装置14と、これら作動規制装置14を個々に作動制御する制御装置Cとを設けたことを特徴とする。請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記前部の左右車輪2を操舵可能に構成し、該前部の左右車輪2の操舵角度を検出する操舵角度検出部材5aを設け、該操舵角度検出部材5aが検出する操舵角度が所定角度以上のときは、前記前部の左右車輪2について作動規制装置14を作動させることを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記前部の左右車輪2を操舵可能に構成し、該前部の左右車輪2の操舵角度を検出する操舵角度検出部材5aを設け、該操舵角度検出部材5aが検出する操舵角度が所定角度以上のときは、前記前部の左右車輪2の旋回内側について作動規制装置14を作動させることを特徴とする。請求項4に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記乗用機体1の前部に前記植付部6に供給する苗を収容するための予備苗枠7を設け、この予備苗枠7と前記植付部6のそれぞれの苗量比較に基づき、前記植付部6の苗量が小なるときに前記後部の左右車輪3について作動規制装置14を作動させ、また、前記予備苗枠7の苗量が小なるときに前記前部の左右車輪2について作動規制装置14を作動させることを特徴とする。請求項5に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記乗用機体1の後部に植え付けた苗に供給するための肥料を貯留する施肥ホッパ8を設け、この施肥ホッパ8の収容残量が所定量以上の場合に前記前部の左右車輪3について作動規制装置14を作動させ、また、上記施肥ホッパ8の収容残量が所定量未満のときに前記後部の左右車輪3について作動規制装置14を作動させることを特徴とする。請求項6に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記乗用機体1に対する前記植付部6の高さ位置を検出する昇降位置検出手段6nを設け、この昇降位置検出手段6nにより前記植付部6の高さが所定値未満のときに前記前部の左右車輪2の作動規制装置14を作動させることを特徴とする。請求項7に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記フロート6fに植付面の硬軟の程度を検知する硬度検出手段6gを設け、この硬度検出手段6gにより植付面が所定以上に硬いときに前記前部の左右車輪2について作動規制装置14を作動させることを特徴とする。請求項1に係る発明により、乗用機体1を支持する前部および後部の左右車輪2,3について、それぞれの駆動トルクに応じて上昇支持する支持アームによる可変支持機構11,12を設けたことから、それぞれが圃場の凹凸等に合わせて上下動することができるので乗用機体1の姿勢が安定し、また、凹凸を通過走行する際の乗用機体1の前後方向の傾斜変化が小さく抑えられるので、フロート6fによる検出高さが安定して植付部6の不要な高さ調節が抑えられ、さらに、作動規制装置14によって各車輪2,3の支持高さを低位固定できるので、大きく荒れた走行路盤において走行軌跡の乱れを小さく抑えて操向することができるので、幅広い圃場条件に合わせて植付精度の安定化とともに走行性の向上を図ることができる。請求項2に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、操舵角度検出部材5aが所定角度以上の操舵角度を検出して旋回走行状態になると、前部の左右前輪2の支持高さを固定するように作動規制装置14を制御することにより、旋回軌跡が乱れることを防止できるので、旋回半径が小さくなり、旋回走行が能率よく行える。請求項3に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、操舵角度検出部材5aが所定角度以上の操舵角度を検出して旋回走行状態になると、前部の左右前輪2のうち旋回内側の支持高さを固定するように前記作動規制装置14を制御することにより、外側の前後車輪2,3の駆動力が確保されることから、旋回中に足を取られて進めなくなる事態が回避されて作業能率が向上するとともに、旋回軌跡の乱れが防止されて旋回半径が小さくなり、旋回走行が能率よく行える。請求項4に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、機体前部の予備苗枠7と機体後部の植付部6のそれぞれの苗量に基づく制御により、機体重量の前後配分の重い側の車輪2,3が圃場の凹凸に対応して上下動することができるので、植付部6が下がり過ぎて苗の植付深さが深くなり過ぎることが防止されて苗の生育が安定し、また、植付部6が上昇し過ぎて苗が植え付けられなかったり、苗の植付深さが浅くなり過ぎたりすることが防止されるので、苗が風や水流に流されることがなく、苗の生育が安定する。請求項5に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、施肥ホッパ8の収容残量に基づく制御により、機体重量の前後配分の重い側の車輪2,3が圃場の凹凸に対応して上下動することができるので、植付部6が下がり過ぎて苗の植付深さが深くなり過ぎることが防止されて苗の生育が安定し、また、植付部6が上昇し過ぎて苗が植え付けられなかったり、苗の植付深さが浅くなり過ぎたりすることが防止されるので、苗が風や水流に流されることがなく、苗の生育が安定する。請求項6に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、前記植付部6高さが所定値未満の場合に前部の左右車輪2の支持高さを固定するように前記作動規制装置14を制御することにより、深い圃場の植付けの場合に植付部6を下降して深く植付けすることによって重量バランスが後寄りになることに伴い、機体の前側が浮き上がる事態を招くことから、前部の左右車輪2の支持高さを低位固定することにより、そのような事態を防止して機体の走行姿勢や植付姿勢が安定し、作業能率を向上することができる。請求項7に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、硬い圃場の植付けの場合において、植付け面に苗を強く挿すべく植付部6を下降させることによって重量バランスが後寄りになることに伴い、機体の前側が浮き上がる事態を招くことから、前記フロート6fに設けた硬度検出手段6gによって前部の左右車輪2の支持高さを固定することにより、そのような事態を防止して機体の走行姿勢や植付姿勢が安定し、作業能率を向上することができる。この発明の実施の形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図1は、乗用作業機の実施例として、乗用型の四条植田植機の平面図aと側面図bを示すものであり、乗用機体1の前後には左右一対の前輪2,2及び後輪3,3がそれぞれ駆動走行可能に機体を支持する。乗用機体1上の前部には操作ボックス4及び前輪操舵用のステアリングハンドル5等を有する操縦装置が設置され、また、乗用機体1の後部には整地用のフロート6fを備えた植付部6が昇降リンク6mによって昇降可能に装備されている。操縦装置の後側に運転席Sが設置され、運転席Sの下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンEが搭載されている。そのほかに、機体前部の両脇に予備苗枠7,7、運転席Sの背面部に施肥装置8等の作業機器を備える。前輪2,2及び後輪3,3は、支点11a,12aに支持アーム11,12を軸支してその後端に駆動軸2a,3aを独立して高さ調節可能に軸支するスイング支持と通称される可変支持機構を備えて圃場の凹凸による路面高さに追従して走行可能に構成するとともに、駆動軸2a,3aを固定して低位支持位置にスイングロックする作動規制装置を備える。また、左右後輪3,3のそれぞれの駆動軸3a,3aは、旋回内側について伝動停止するように左右別々に伝動制御して小半径旋回可能に構成する。上記可変支持機構および作動規制装置について詳細に説明すると、後輪3,3の要部拡大側面図aおよびその背面図bを示す図2のように、機体側に設けた支点12aに支持アーム12を軸支してその後端に駆動軸3aを高さ調節可能に軸支する可変支持機構を構成するとともに、支持アーム12から突設したピン12bを所定の可動範囲Hで上下方向に案内する長孔14aを形成した可動リンク14を上下方向にスライド動作可能に設け、この可動リンク14を可動範囲Hの上限位置に拘束して駆動軸3aを低位支持位置に固定するアクチュエータであるソレノイド14bを設けて作動規制装置を構成する。また、必要により、各支持アーム11,12を不図示のスプリングによって弾性支持する。また、前輪2,2の要部拡大図を示す図3のように、前輪2,2も同様の機構を構成する。上記可変支持機構は、前輪2,2及び後輪3,3それぞれの駆動軸2a,3aの駆動反力によるモーメントを受ける支持アーム11,12が可動リンク14の長孔14aの可動範囲Hで回動することによって機体を上昇支持することから、支持車輪2,3が圃場の凹部に追従して駆動力が確保される。また、作動規制装置は、それぞれのソレノイド14bを短縮制御して可動リンク14を上方向にスライドさせることにより、駆動軸2a,3aがその上限の低位支持位置に固定される。システム構成次に、上記可変支持機構の作動規制装置の制御システムについて説明する。前輪2,2及び後輪3,3それぞれの可変支持機構の制御システムは、図4にブロック構成図を示すように、制御装置Cにより作動規制装置のソレノイド14bを個別に制御可能に構成し、その制御入力として、ハンドル5の操作を操舵角度検出部材であるポテンショメータ5aによって圃場端における機体旋回を検出し、予備苗枠7に設けた苗センサ7sによって植付条別の苗量を検出し、植付部6の苗減少センサ6sによって植付部6の植付条別の苗量を検出し、施肥装置8の収容残量センサ8sによって植付条別の収容残量を検出し、昇降リンク6mのリンク角度を検出するポテンショメータ等による昇降位置検出手段である角度センサ6nを設けて植付部6の昇降高さを検出し、フロート6fに設けた硬軟センサ6gによって植付面の硬度を検出し、これらの制御入力によって以下のように前輪2,2及び後輪3,3それぞれの可変支持機構を制御する。通常の圃場状況による植付走行の際は、作動規制装置による可変支持機構の規制を解除することにより、乗用機体を支持する前後の走行車輪2,3の可変支持機構が機能することから、前後の走行車輪2,3のそれぞれが圃場の凹凸等に合わせて上下動することができるので乗用機体の姿勢が安定し、また、凹凸を通過走行する際の乗用機体の前後方向の傾斜変化が小さく抑えられるので、仰角に応じて感度調節可能なフロート6fの姿勢が安定して整地性が向上するとともに、植付部6の不要な高さ調節が抑えられる。この場合において、前後輪2,3の可変支持機構を前後別々に作動規制可能に構成することにより、例えば、前輪2,2の可変支持機構を作動規制することにより、圃場が深い場合における機体前側の浮き上がりを抑えて走行時の前後バランスを確保することができる。また、前後輪2,3の可変支持機構を左右別々に作動規制することにより、多様な走行条件に対応することができる。旋回対応制御次に、機体旋回との関連による作動規制装置の制御については、図5に旋回時のフローチャートを示すように、第1の処理ステップ以下において、S1の如く略記する。によってハンドル操作を検出し、その操舵角度の判定S2,S3により機体旋回に該当する場合について両前輪2,2の可変支持機構を作動規制制御S4,S5することにより、旋回に伴う内側後輪3の伝動停止の結果、外側後輪3の可変支持機構に限って機能することから、旋回半径をより小さくすることができる。また、内側後輪3の回転停止の検出によっても機体旋回を判定することができることから、上記操舵角度の検出の場合と同様の制御が可能となる。この場合において、上記の両前輪2,2の可変支持機構の作動規制制御S4,S5の代わりに、旋回内側の前輪2の可変支持機構を規制制御することにより、旋回外側の前後輪2,3に限定して可変支持機構を機能させることができることから、更に小半径の旋回が可能となる。苗量対応制御次に、苗量に対応する作動規制装置の制御について説明すると、図6にそのフローチャートを示すように、機体前部の予備苗枠7,7の苗量と機体後部の植付部6の苗量をそれぞれのセンサ7s,6sによって検出S11し、双方の苗量の比較S12により、前輪2,2と後輪3,3とに分けて苗量が少ない側の可変支持機構の作動規制制御を行う。すなわち、予備苗枠7,7の苗量が多い場合は両後輪3,3の可変支持機構を作動規制S13aし、逆に、植付部6の苗量が多い場合は、両前輪2,2の可変支持機構を作動規制S13bし、また、両苗量が等しい場合は前後輪2,3について作動規制なしに全可変支持機構を機能させるS13ように制御することにより、機体の前後方向の重量配分が大きい方が可変支持機構によって上昇支持されるので、前後方向の重量バランスを自動調整することができる。また、機体後部に施肥装置8を備えるものにあっては、施肥するべき収容肥料の有無を収容残量センサ8sにより判定して機体の前後方向の重量配分と対応して軽い方の可変支持機構の作動規制し、すなわち、収容残量センサ8sの検知の場合に両前輪2,2の可変支持機構を作動規制し、また、非検知の場合に両後輪3,3の可変支持機構を作動規制することにより、機体後部の施肥装置8の収容残量の変化に対応して前後方向の重量バランスを自動調整することができる。圃場深さ対応制御次に、圃場深さ対応の可変支持機構の作動規制制御について説明すると、図7にそのフローチャートを示すように、昇降リンク6mの角度センサ6nにより算出される植付部6の昇降高さの判定S22により、深い圃場に該当する所定値未満の場合に、両前輪2,2の可変支持機構を作動規制制御S23,S24することにより、深い圃場の走行に伴う機体前側の浮き上がりを抑えて安定走行を確保することができる。圃場硬さ対応制御次に、圃場硬さ対応の可変支持機構の作動規制制御について説明すると、図8にそのフローチャートを示すように、植付部6のフロート6fに設けた硬軟センサ6gによって植付面の硬軟判定を行いS31~S33、植付け面が所定値より硬い場合について、苗を強く挿すために植付部6を下降S34するとともに、両前輪2,2の可変支持機構を作動規制制御S35,S36することにより、植付部6の下降による機体前側の浮き上がりを抑えて安定走行を確保することができる。また、感度レバーの選択位置を検出することによって植付面の硬軟判定が可能となることから、硬軟センサ6gによる場合と同様の制御が可能となる。オートリフト次に、植付部の昇降及び稼動に関し、手動操作用の植付昇降レバーを介して機体旋回と連動して制御するためのオートリフト機構について、機能解除を含む特性変更可能に構成する。すなわち、植付昇降レバー21は、植付部6の上昇、中立、下降、植付の動作をその順にポジション設定し、また、植付昇降レバー21がハンドル操作と連動して上昇動作の位置に移動するオートリフト機構を設け、このオートリフト機構について、非連動を含む連動動作の開始タイミングを選択可能に構成する。詳細には、植付昇降レバー21は、図9にその支持部の構成図に示すように、支軸21aによって前後に回動可能に軸支し、下端には4つの角度位置に切替え保持するための切替カム22を一体に備えて上昇動作の選択位置に復帰可能に弾性保持する。切替カム22には、上昇動作から植付動作までの4つの選択と対応して回動位置を定める4つの係合凹部による角度選択部23を形成し、この角度選択部23と係合してその回動位置を保持する保持ピン24を可動保持アーム25によって可動支持することにより、植付昇降レバー21を上昇から中立、下降、植付の選択位置に切替え保持可能に構成することにより、可動保持アーム25によって角度選択部23の係合を解除すると、切替カム22が上昇動作の選択位置に復帰する。また、ハンドル5の操作と連動して可動保持アーム25に作用するガイドワイヤ26を設け、このガイドワイヤ26のアウタ受27を位置変更可能に保持レバー28によって保持し、そのレバー位置を選択するためのレバーガイド29を設ける。レバーガイド29には、保持レバー28の位置に応じて、ハンドル操作によってもガイドワイヤ26が可動保持アーム25に作用しない切および、可動保持アーム25に作用するタイミングの遅い順に遅い普通早いの選択ポジションを設ける。このように、保持レバー28のポジション選択により、ガイドワイヤ26を外す手間を要することなくオートリフト機能の適用解除が可能となり、また、オートリフト動作の開始タイミングの調節が可能となることから、土の硬さや深さ、形状等の多様な圃場条件に対応することが可能となる。また、上記オートリフトによる植付部6の上昇動作の前に植付動作を停止するように、図10にその構成図を示すように、ガイドワイヤ26に分岐ワイヤ26aを設けて切替カム22と連結し、機体旋回時のハンドル操作について、分岐ワイヤ26aにより、半分の操作位置で植付昇降レバー21を植付切のポジションに引っ張り、また、ガイドワイヤ26により、2/3以上の操作位置で上昇動作のポジションに復帰してオートリフトを開始するように構成する。上記構成により、オートリフトによる植付部6の上昇動作の前に植付動作が停止されることから、未だ圃場面高さにあるフロートが機体旋回に伴う旋回外側方向への横移動によって植付け中の苗を押し潰す事態を回避することができる。"