"シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法であって、前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出ステップと、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御ステップと、を含むことを特徴とする粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法。前記検出ステップは、前記トルク差として各駆動モータの電流値差を検出することを特徴とする請求項1に記載の粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法。前記制御ステップは、前記駆動モータのトルクが大きい側とは反対側のロール開度を小さくし、および/または、前記駆動モータのトルクが大きい側のロール開度を大きくする制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法。シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機であって、前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出器と、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御装置と、を備えたことを特徴とする粗圧延機。しかしながら、上述した特許文献1に記載されたものでは、シートバーのオフセンタを検出する新たな装置を設ける必要があり、粗圧延機の装置構成が複雑になるという問題があった。この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でシートバーのセンタリングを制御することができる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法および粗圧延機を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法は、シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法であって、前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出ステップと、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御ステップと、を含むことを特徴とする。また、この発明にかかる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法は、上記の発明において、前記検出ステップは、前記トルク差として各駆動モータの電流値差を検出することを特徴とする。また、この発明にかかる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法は、上記の発明において、前記制御ステップは、前記駆動モータのトルクが大きい側とは反対側のロール開度を小さくし、および/または、前記駆動モータのトルクが大きい側のロール開度を大きくする制御を行うことを特徴とする。また、この発明にかかる粗圧延機は、シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機であって、前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出器と、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御装置と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出し、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正するようにしているので、シートバーのオフセンタを検出するための新たな装置を設ける必要がなく、簡易な構成でシートバーのセンタリングを制御することができるとともに、水平ミルに起因するシートバーの蛇行をも修正制御することができる。以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。図1は、この発明の実施の形態にかかる粗圧延機の概要構成を示す模式図である。図1において、この粗圧延機は、たとえばサイジングプレスなどから送られたスラブをシートバーとして圧延するものであり、上流側から、シートバー4の幅方向に設けられた一対のサイドガイド3a,3bと、対応する一対のエッジャミル2a,2bと、水平ミル1とが順次配置される。対向する一対のサイドガイド3a,3bは、その開度をシートバー4の幅よりも広く、たとえば30~50mm広く設定しておき、進行するシートバー4をサイドガイド3a,3b間に誘導してシードバー4の斜行を防止する。対向する一対のエッジャミル2a,2bは、サイドガイド3a,3bによって誘導されたシートバー4のシートバーセンタSCがエッジャミル2a,2bのミルセンタMCに一致するように、回転誘導する。エッジャミル2aは駆動側に設けられ、エッジャミル2bは操作側に設けられる。エッジャミル2a,2bは、それぞれ駆動モータ21a,21bによって駆動される。ここで、電流検出器22a,22bは、それぞれ駆動モータ21a,21bのトルク値に対応する電流値を検出して制御装置10に出力する。水平ミル1は、エッジャミル2a,2bで誘導されたシートバー4を噛み込み、ロールギャップを調整して、シートバー4を所定の板厚に圧延する。ここで、駆動モータ11aは、ギャップ制御部12aの駆動制御のもとに、駆動側のロール開度を調整する。また、駆動モータ11bは、ギャップ制御部12bの駆動制御のもとに、操作側のロール開度を調整する。ギャップ制御部12a,12bは、それぞれ制御装置10からの指示によって各駆動モータ11a,11bを駆動制御する。なお、エッジャミル2a,2bと水平ミル1との間は、数m程度離隔している。ここで、制御装置10は、電流検出器22a,22bによって検出された電流値をもとにシートバー4の蛇行状態を検出し、この蛇行状態を修正するように、ギャップ制御部12a,12bを介してロール開度を調整するようにしている。すなわち、エッジャミル2a,2bにかかるトルクに差が生じた場合、シートバー4が蛇行しているものと判断し、水平ミル1の駆動側および/または操作側のロール開度を調整して、シートバー4を水平方向に修正移動して蛇行を修正するようにしている。図2は、図1に示した制御装置10によるシートバーセンタリング制御処理手順を示すフローチャートである。図2に示すように、制御装置10は、まず各エッジャミル2a,2bの各駆動モータ21a,21bの電流値の差を取得するステップS101。すなわち、駆動側電流値である駆動モータ21aの電流値と、操作側電流値である駆動モータ21bの電流値とを取得する。その後、駆動側電流値が操作側電流値よりも大きいか否かを判断するステップS102。駆動側電流値が操作側電流値よりも大きくない場合ステップS202,Noには、さらに操作側電流値が駆動側操作量よりも大きいか否かを判断するステップS103。駆動側電流値が操作側電流値よりも大きい場合ステップS102,Yesは、エッジャミル2a,2bにおけるシートバーセンタSCがミルセンタMCよりも駆動側にオフセンタしている状態であるとともに、水平ミル1におけるシートバーセンタSCがミルセンタMCよりも操作側にオフセンタしている状態である。このため、駆動側電流値が操作側電流値よりも大きい場合ステップS102,Yesには、ミル駆動側電流値と操作側電流値との差に応じて、操作側のロールギャップロール開度を狭くする指示をギャップ制御部12bに送り、または駆動側のロールギャップロール開度を広くする指示をギャップ制御部12aに送って、水平ミル1におけるシートバー4を駆動側に移動させる修正制御を行いステップS104、ステップS101に移行する。一方、操作側電流値が駆動側電流値よりも大きい場合ステップS103,Yesは、エッジャミル2a,2bにおけるシートバーセンタSCがミルセンタMCよりも操作側にオフセンタしている状態であるとともに、水平ミル1におけるシートバーセンタSCがミルセンタMCよりも駆動側にオフセンタしている状態である。このため、操作側電流値が駆動側電流値よりも大きい場合ステップS103,Yesには、ミル駆動側電流値と操作側電流値との差に応じて、駆動側のロールギャップロール開度を狭くする指示をギャップ制御部12aに送り、または操作側のロールギャップロール開度を広くする指示をギャップ制御部12bに送って、水平ミル1におけるシートバー4を操作側に移動させる修正制御を行いステップS105、ステップS101に移行する。また、操作側電流値が駆動側電流値よりも大きくない場合ステップS103,Noには、操作側電流値と駆動側電流値とが等しく、シートバーセンタSCとミルセンタMCとが一致しているため、修正制御を行わずに、そのままステップS101に移行し、上述した処理を繰り返す。ここで、図3および図4を参照して、制御装置10による具体的なシートバーセンタリング制御処理について説明する。図3は、シートバーの蛇行状態の一例を示す図である。また、図4は、シートバーの蛇行状態に対応する水平ミルの修正制御内容を示す模式図である。図3に示すように、シートバー4が方向A1で進入するが、サイドガイド3a,3b間でシートバー4のシートバーセンタSCがミルセンタMCから駆動側方向A2側、すなわちサイドガイド3aにオフセンタしていると、エッジャミル2aにかかるトルクは、エッジャミル2bにかかるトルクに比して大きくなる。すなわち、エッジャミル2aを駆動する駆動モータ21aの電流値が、エッジャミル2bを駆動する駆動モータ21bの電流値に比して大きくなる。そして、この場合、水平ミル1で噛み込んでいるシートバー4は、エッジャミル2a,2bでのオフセンタに対するモーメント力によって、逆方向側、すなわち操作側方向A3側にオフセンタしている。この場合、制御装置10は、図4に示すように、操作側のロールギャップGbを小さくしてシートバー4を駆動側方向A4側に移動させ、シートバーセンタSCをミルセンタMCに一致させる修正制御を行う。あるいは、制御装置10は、駆動側のロールギャップGaを大きくしてシートバー4を駆動側方向A4側に移動させ、シートバーセンタSCをミルセンタMCに一致させ修正制御を行う。なお、操作側のロールギャップGbを小さくしてシートバー4を駆動側方向A4側に移動させるとともに、駆動側のロールギャップGaを大きくしてシートバー4を駆動側方向A4側に移動させて、シートバーセンタSCをミルセンタMCに一致させ修正制御を行うようにしてもよい。この実施の形態では、エッジャミル2a,2bを駆動する駆動モータ12a,12bの電流値差を検出するのみで、シートバー4の蛇行を修正することができる。さらに、この実施の形態では、エッジャミル2a,2bに進入するシートバー4そのものに起因する蛇行のみならず、水平ミル1に起因する蛇行をも駆動モータ12a,12bの電流値差で検出することができ、いずれの場合であってもシートバー4の蛇行を修正することができる。"