照明器具と、照明器具との間で可視光通信を行う受信装置とを備える可視光通信装置であって、照明器具は、赤色発光ダイオードと、緑色発光ダイオードと、青色発光ダイオードとを有する光源と、各発光ダイオードが発光する光の強弱のデューティ比を設定する点灯制御部と、所定の1つのダイオードが発光する光の強弱を送信データに応じて変調する変調制御部と、残りの2つの発光ダイオードの発光を所定の周期で強弱するクロック制御部とを備え、クロック制御部は2つの発光ダイオードが発光する光の強弱を互いに同期させてあり且つ反転させており、受信装置は、クロック用の2つの色の光信号の差を合成してクロック信号を生成するクロック生成部と、クロック用の2つの色の光信号の和を合成してデータ光の強弱の基準にしてデータ光の強弱を判定するデータ信号合成部とを備えることを特徴とする可視光通信装置。データ光は青色発光ダイオードが発する青色光であり、クロック信号光は赤色発光ダイオードが発する赤色光と緑色発光ダイオードが発する緑色光であることを特徴とする請求項1に記載の可視光通信装置。変調制御部は、データを2値の複数ビットに変換しており且つデータ信号のビット数を設定したビット数より多いビット数に変換するビット変換部を備え、ビット変換部では全てのビットを一定長以上連続して同値にしないことを特徴とする請求項1又は2に記載の可視光通信装置。しかし、照明器具と通信装置との間の空間には外部から種々の光が侵入し、それが外乱光となって可視光通信を阻害するという問題がある。例えば、周辺光に含まれている青色光、赤色光や緑色光、又は可視光通信を行っている他の照明器具の青色光、赤色光や緑色光により、データ信号を送っている赤色光の2値の強弱H/Lの基準にぶれが生じることがある。また、クロック信号を発する色の光のパルス信号においても、上述した外乱光によりクロック信号に乱れを生じて通信を阻害することがある。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外乱光による通信への影響を抑え、高速で安定したデータ通信が可能な可視光通信装置の提供を目的とする。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、送信装置となる照明器具と、照明器具との間で可視光通信を行う受信装置とを備える可視光通信装置であって、照明器具は、赤色発光ダイオードと、緑色発光ダイオードと、青色発光ダイオードとを有する光源と、各発光ダイオードが発光する光の強弱のデューティ比を設定する点灯制御部と、所定の1つのダイオードが発光する光の強弱を送信データに応じて変調する変調制御部と、残りの2つの発光ダイオードの発光を所定の周期で強弱するクロック制御部とを備え、クロック制御部は2つの発光ダイオードが発光する光の強弱を互いに同期させてあり且つ反転させており、受信装置は、クロック用の2つの色の光信号の差を合成してクロック信号を生成するクロック生成部と、クロック用の2つの色の光信号の和を合成してデータ光の強弱の基準にしてデータ光の強弱を判定するデータ信号合成部とを備えることを特徴とする。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、データ光は青色発光ダイオードが発する青色光であり、クロック信号光は赤色発光ダイオードが発する赤色光と緑色発光ダイオードが発する緑色光であることを特徴とする。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、変調制御部は、データを2値の複数ビットに変換しており且つデータ信号のビット数を設定したビット数より多いビット数に変換するビット変換部を備え、ビット変換部では全てのビットを一定長以上連続して同値にしないことを特徴とする。請求項1に記載の発明によれば、クロック生成部では、互いに同期かつ論理を反転させた2色のクロック信号光の強度差を用いているので、図3aに示すように2倍振幅のクロック信号となる。従って外乱光の影響を受けにくく、データ取得のタイミングを安定に得ることができる。更に、データ信号合成部では、データ信号光と同時に受けた2色のクロック信号光強度の和をデータ信号光のH/L判定基準値としているので、多くの場合白色である外乱光が加わっても、基準値とデータ信号光との相対的強弱に関わらないので影響を受け難く、高速送受信が可能である。請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様な作用効果を奏すると共に、白色や昼光色光下において、青色光の強度変化は他色に比べて照射物の色味を大きく変化させることはないので、データ信号光を青色とすることによって、照射物に対する演色性変化を最小限に抑えることができる。請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の発明と同様な作用効果を奏すると共に、データ信号を載せた色のパルス信号において、0が全てのビットで一定長以上連続しないので、パルス信号が一定長以上連続して弱Lにならない。これにより、消灯が連続しないから、照明のちらつきを防止できる。以下に、図1~図3を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施の形態に係る可視光通信装置1は、室内に設置した照明器具2とその室内にある受信装置3との間でデータ通信を行うものである。照明器具2は光源として、赤色発光ダイオード5、緑色発光ダイオード7、青色発光ダイオード9とを備えており、各発光ダイオードで照明を行うものである。この照明器具2は、これらの発光ダイオード5、7、9の点灯を制御する点灯制御部11、送信制御部13、通信設定部15及びデータ部17を備えている。データ部17には、文字や画像又は音声データ等のデータが収納されている。通信設定部15は、データ部17から受けたデータを送信用の信号に変調しており、送信するデータに応じて所定のLED5、7、9の光を強弱することにより生じるパルス光に変調する。通信設定部15では、例えば、マンチェスター方式によりデータを2値の8Bビット信号に変調する。点灯制御部11は、各LEDに供給する電流を制御し、所定のデューティ比や調光係数で各LED5、7、9を点灯するようにしている。送信制御部13には、ビット変調部19、変調制御部21及びクロック制御部23が設けてある。ビット変換部19は、通信設定部15で変調したビット数よりも多い数のビット数に変換するものであり、本実施の形態では、8Bビットを10Bに変換し且つ全てのビットが連続した状態が生じないようにしているが、本実施の形態では連続して4ビット以上で同じ値1又は0が連続しないようにしているいわゆる8B10B変換。変調制御部21は、ビット変換部19で変換後のデータ信号を、青色LED9の発光が所定の強弱信号となるように変調するものである。データ部17に収納されているデータは、通信設定部15及びビット変換部19で変調変換した後、ドライバ回路25を介して青色LED9の発光を強弱するように電流を流すことにより、図2cで示すような青色光Bのパルス波形になる。クロック制御部23では、データ信号を付与した青色ダイオード9のパルス波形に対するクロック信号を送るものであり、赤色LED5と緑色LED7とが同期して所定周期で発光が強弱するパルス信号を発する共に、図2a及びbで示すように、赤色LED5が発するパルス信号Rと、緑色LED7が発するパルス信号Gとは互い強弱を反転させたパルス波形として生成する。尚、赤色LED5及び緑色LED7は、各々ドライバ回路27、26により流れる電流が制御されることにより、クロック制御部23からの信号にもとづいて強弱発光する。次に、受信装置3について説明する。受信装置3は、各色の光フィルタ33、35、37を介して、各対応する赤色光受光部39、緑色光受光部41、青色光受光部43によりそれぞれの色のパルス信号を受光し、合成処理部45で演算処理する。合成処理部45には、クロック生成部47、データ信号合成部49設けられており、各光信号を処理する。クロック生成部47では、互いに同期して且つ強弱が反転している赤色光Rと緑色光Gとの差を取り、図3aに示すようにR-Gの処理をする。更に、クロック生成部47では、図3bに示すように赤色光Rと緑色光Gとの和RGを演算処理し、基準レベルSを設定する。データ信号合成部49では、青色光を2倍に増幅し、クロック生成部47で得た基準レベルSを元にして青色光の強1弱-1を判定する。即ち、データ信号合成部49では、図3cに示すように、2B-RGを演算処理し、青色光の強弱を判定する。合成処理部45のデータ信号合成部49で得た強1、弱-1の2値データは、復調制御51で復調され、データ信号として生成する。このデータ信号は、文字や画像データであればディスプレイ53に表示し、音声データの場合にはスピーカ55から増幅して出力する。本実施の形態によれば、クロック生成部47は、互いに同期かつ論理を反転させた赤色光Rと緑色光Gの2色の光信号の強度差R-Gをクロック信号タイミング信号とすることで、2倍のクロック信号の振幅を得る。従って、クロック信号が外乱光の影響を受けにくく、データ取得のタイミングを安定に得ることができる。同時に、クロック生成部47では、赤色光Rと緑色光Gの信号の和であるRGを演算して基準レベルSを合成している。このSをデータ信号光2BのH/L判定基準値としているので、多くの場合白色である外乱光が加わっても、基準値とデータ信号光との相対的強弱に関わらないので影響を受け難い。また基準レベルSは、赤色光Rと緑色光Gの2色の光強度の和であるので、1色の光赤又は緑のパルス信号を基準にする場合と比較して外乱による基準値の変動を受け難い。さらに基準レベルSが振幅2Bの中心付近ではなく、外乱により上下にシフトしても、これを手掛かりに容易にBの大小を比較判定することができる。したがって、本実施の形態によれば、外乱光による影響を受け難く、高速かつ安定したデータ通信が可能である。本実施の形態では、白色や昼光色光下において、青色光の強弱変化は他色に比べて照射物の色味を大きく変化させることはないので、データ信号光を青色とすることによって、照射物に対する演色性変化を最小限に抑えることができる。更に、本実施の形態において、送信制御部13では、8B10B8ビットを10ビットに変換などのビット変換を行って、2値の0または1が一定長以上連続しないようにしている。これにより青色光Bだけが視覚的に明る過ぎるか暗過ぎることによりRGBの色バランスが崩れることと、フリッカちらつきを防止する。また、2値のうちの一方の値0又は1が全てのビットで一定長以上連続しないので、各LEDの発光に際して誤動作を防止できる。各色のLEDによる光信号は、光の強弱信号としているので、高速送受信が可能である。本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、データ信号を載せる光の色は、青色光Bに限らず、赤色光Rや緑色光Bであっても良く、データ信号の載せた色の光以外の2つの色の光をクロック信号として用いても良い。データ信号長は8ビット8Bに限らず、4ビット4B等の他のビット数でもよく、ビット数は制限されない。また、ビット変換部19では、通信設定部15で設定されたビット数よりも多い数のビット数を設定すればよく、例えば、いわゆる4B5Bであっても良い。照明器具と端末受信装置それぞれが送信機能と受信機能を持つ双方向通信システムを構成しても良い。この場合アップリンクとダウンリンクの2チャンネル通信となるが、全2重FullDuplex通信を行う時は、クロック信号光とデータ信号光の色をチャンネル毎に変えることでクロストークを抑制することができる。