水平方向にスキャンするように構成されたラジエータアレイを有するマイクロ波アンテナと共に使用する、垂直方向にスキャンする方法において、a第1のバンド幅を有する第1のFMCWマイクロ波信号を第1のマイクロ波中心周波数で送信し、b前記第1のマイクロ波信号のエコーを前記ラジエータアレイ上で受信し、cその後、第2のバンド幅を有する第2のFMCWマイクロ波信号を第2のマイクロ波中心周波数で送信し、前記第1および第2の中心周波数は周波数において互いに離れており、d前記第2のマイクロ波信号のエコーを前記ラジエータアレイ上で受信し、eこのエコーを生成する1個の物体または複数の物体の位置を特定するために、前記エコーの受信を処理し、前記位置をユーザに通信し、さらに前記ステップa~eを繰り返す、各ステップを備える、垂直方向にスキャンする方法。請求項1に記載の方法において、前記第1および第2のバンド幅は相互に重複しない、垂直方向にスキャンする方法。請求項1に記載の方法において、前記第1および第2の中心周波数は、76GHzと80GHzの間である、垂直方向にスキャンする方法。水平方向にスキャンするように構成されたラジエータアレイを有するマイクロ波アンテナと共に使用する、垂直方向にスキャンするためのシステムにおいて、a第1のバンド幅を有する第1のFMCWマイクロ波信号を第1のマイクロ波中心周波数で送信する送信機と、b前記第1のマイクロ波信号のエコーを前記ラジエータアレイ上で受信する受信機と、c前記送信機は次に第2のバンド幅を有する第2のFMCWマイクロ波信号を第2のマイクロ波中心周波数で送信し、前記第1および第2の中心周波数は周波数において互いに離れており、d前記受信機は次に、前記第2のマイクロ波信号のエコーを前記ラジエータアレイ上で受信し、eエコーを生じる一個または複数の物体の位置を特定するために、このようなエコーの受信を処理し、且つ、このような位置をユーザに通信するためのプロセッサと、を備え、ステップa~eを繰り返す、垂直方向にスキャンするためのシステム。請求項1に記載の方法において、前記第1および第2のバンド幅は相互に重複していない、垂直方向にスキャンするための方法。請求項1に記載の方法において、前記第1および第2の中心周波数は、76GHzと80GHzとの間である、垂直方向にスキャンするための方法。最初に図1を参照すると、本発明のシステムを示す単純化されたブロック図が示されている。システム20は、マイクロ波送信機22を含み、この送信機22はそのアンテナ24から周波数変調されたCW信号を送信する。送信機22は、ミリメートル波長領域、例えば、76GHzから80GHzの領域のマイクロ波信号を送信する。さらに、送信機22は、アンテナ24から少なくとも2個の異なる中心周波数F1およびF2でFMCW信号を送信する。マルチプレクサ26を中心周波数F1およびF2を選択するために用いることができ、且つ、FMCW信号は、2個の信号F1およびF2上で交互に且つ繰り返して送信される。従来の方法では、それぞれの中心周波数はランプまたはその他の波形によって周波数変調される。周知の方法で、物体28は送信されたマイクロ波信号をラジエータアレイ30に跳ね返す。典型的なラジエータアレイ30が図2に示されており、これは、アレイ上にマウントされた複数のラジエータ32を含んでおり、ラジエータ32の位相シフトにより水平位置でスキャンされるように適合されている。ラジエータアレイ30にエコーバックを生成する物体の水平位置を決定するためのこのような位相シフト法は、当業者にとって周知である。ラジエータアレイ30からの出力は、次に、プロセッサ34図1に結合されるが、このプロセッサ34はさらに送信機22から周波数F1またはF2を示す信号を受信する。以下にその詳細を示す方法では、プロセッサ34は次に物体28の水平位置のみならず、物体28または29の高度を決定し、ディスプレイ36を介して処理結果をユーザに通信する。上述のプロセスは連続して反復的に繰り返される。次に図3を参照すると、アンテナアレイ30のラジエータ32を有する非常に小さな部分が、周波数F1および周波数F2における、送信機22からのマイクロ波信号のエコーの伝搬と共に、示されている。ラジエータ32のサイズは固定されており、且つ、マイクロ波中心周波数F1およびF2は周波数において互いに離れているので、アンテナラジエータ32を介した周波数F1およびF2の伝搬は、互いに対してシフトし、それによって、それぞれのラジエータ32に対する波長の位置は、周波数F1と周波数F2とでは幾分異なる。位相シフトにおけるこの相違によって、ビームが垂直方向即ち高度方向において傾斜するようになる。このビーム傾斜は、周波数F1に対するビーム傾斜パターン40として、且つ、周波数F2に対するビーム傾斜パターン42として、図3に示されている。図4にこのビーム傾斜をより良く示しており、図4では、76.5GHzから80GHzまでの全マイクロ波バンドを横切って、3個の異なる周波数F1、F2、F3が分布している。3個の周波数F1、F2、F3のそれぞれに対してFMCW信号によって生成されたバンド幅が相互に重複しないように、各周波数F1、F2、F3の中心周波数は選択されている。さらに、図4では単に例示のみに3個の周波数が示されているが、異なる2個の周波数あるいは4個またはそれ以上の周波数を、本発明の範囲と精神を逸脱することなく使用することができる。図4をさらに参照すると、異なる周波数に対する高度方向のバンド傾斜が、周波数F1に対する伝搬波形40、周波数F2に対する伝搬パターン42および周波数F3に対する伝搬パターン44において示されている。それぞれのパターン40、42および44に隣接するスケールから明らかなように、周波数F1におけるビーム傾斜は約75度であり、パターン42に対して約78度に増加し、さらに、パターン44に対して約81度まで増加する。固定されたアンテナラジエータアレイに対して、中心周波数に対するビーム傾斜の関係が図5に示されている。76.5GHzにおいて、この傾斜は約9.4度であり、80GHzにおいて約3度まで減少する。その結果、76.5GHzから80GHzのバンド内でFMCW周波数の中心周波数を単に変化させることによって、6度以上の高度方向のシフトを獲得することができる。異なるマイクロ波バンドは異なるマイクロ波シフトを形成する。次に図6を参照すると、本発明に従って垂直スキャンを使用することの利点が示されており、図6では、本発明のシステムを使用する車両50が自動車52と同様に、自動車52の前方のトラック54を追跡している。車両50内のレーダーシステムからの高度が低いビーム送信は、自動車52を検出することができるが、矢印56で示すより高いビーム高度では、自動車52を通過しトラック54を検出する。このような情報は、例えばトラック54が車両50から見えないような夜間の運転状況において、特に有用である。以上から、本発明が、自動車用レーダーシステムの高度方向のスキャン、即ち垂直スキャンに対して、非常に簡単なシステムおよび方法を提供することが理解される。この本発明に対する多くの変形は、当業者にとって、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の精神から逸脱することなく、明白である。