"運転支援の対象とする車両がその支援対象とする位置に至るまでの距離を算出する車両用距離算出装置であって、車線に対応するように配置された複数のノード情報とそれらノード情報を車線に対応するように結んだ情報として構成される複数のリンク情報との組み合わせにより前記車両から支援対象とする位置までの道路の車線の状態を示す道路情報から各リンク情報を抽出し、該抽出した各リンク情報に基づいて前記車両から前記支援対象とする位置までの距離を算出する距離演算部を備えることを特徴とする車両用距離算出装置。前記リンク情報には、対応する車線に付与される車線番号が含まれており、前記距離演算部は、前記車線番号が同じリンク情報に基づいて前記支援対象とする位置までの距離を算出する請求項1に記載の車両用距離算出装置。前記リンク情報には、それらリンク情報が結ぶ2つのノード情報の間の道路における実距離が含まれており、前記距離演算部は、前記支援対象とする位置までの距離の算出に、前記リンク情報に含まれる実距離を用いる請求項1又は2に記載の車両用距離算出装置。前記ノード情報は、予め定められた車線に対応する位置に設けられた情報であり、前記リンク情報は、前記複数のノード情報のうちの2つのノード情報を車両の進行方向、もしくは車両の進行方向に直交する方向に沿うように結んだ情報である請求項1~3のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置。前記支援対象とする位置が停止線である請求項1~4のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置。前記道路情報は、道路に設置された路側機から無線通信により前記車両に提供され、前記距離演算部は、前記車両に搭載されて、受信された前記道路情報に基づき、当該車両から前記支援対象とする位置までの距離を算出する請求項1~5のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置。前記車両には、当該車両の運転者に経路案内を提供するナビゲーション装置が搭載されており、前記距離演算部は、前記算出した支援対象とする位置までの距離を前記ナビゲーション装置に与え、前記ナビゲーション装置は、前記与えられた支援対象とする位置までの距離に基づいて前記経路案内を提供する請求項1~6のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置。運転支援の対象とする車両がその支援対象とする位置に至るまでの距離を算出する車両用距離算出方法であって、車線に対応するように配置された複数のノード情報とそれらノード情報を車線に対応するように結んだ情報として構成される複数のリンク情報との組み合わせにより前記車両から支援対象とする位置までの道路の車線の状態を示す道路情報を利用し、該道路情報から抽出した各リンク情報に基づいて前記車両から前記支援対象とする位置までの距離を算出する距離演算工程を備えることを特徴とする車両用距離算出方法。前記リンク情報として、対応する車線に付与される車線番号が含まれている情報を用い、前記距離演算工程では、前記車線番号が同じリンク情報に基づいて前記支援対象とする位置までの距離を算出する請求項8に記載の車両用距離算出方法。前記リンク情報として、それらリンク情報が結ぶ2つのノード情報の間の道路における実距離が含まれた情報を用い、前記距離演算工程では、前記支援対象とする位置までの距離の算出に、前記リンク情報に含まれた実距離を用いる請求項8又は9に記載の車両用距離算出方法。前記ノード情報として、予め定められた車線に対応する位置に設けられた情報を用い、前記リンク情報として、前記複数のノード情報のうちの2つのノード情報を車両の進行方向、もしくは車両の進行方向に直交する方向に沿うように結んだ情報を用いる請求項8~10のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法。前記支援対象とする位置を停止線とする請求項8~11のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法。前記道路情報として、道路に設置された路側機から無線通信により前記車両に提供された情報を用い、前記距離演算工程は、車両に受信された前記道路情報に基づき、当該車両が前記支援対象とする位置に至るまでの距離の算出として、車両側で実行する請求項8~12のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法。前記車両には、当該車両の運転者に経路案内を提供するナビゲーション装置が搭載されており、前記距離演算工程により算出した支援対象とする位置までの距離を前記ナビゲーション装置に与え、前記ナビゲーション装置に、前記与えられた支援対象とする位置までの距離に基づいて前記経路案内を提供させるようにする請求項8~13のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法。ところで近年、運転支援の精度向上や、より緻密な運転支援が望まれるなど要求レベルの高まりに伴い、運転支援に必要とされる情報についてもそれら情報量の増加が避け難いものとなってきている。そして、このような情報量の増加が上述した運転支援装置などを構成する車載機や路側機に与える処理負荷の増大も無視できないものとなってきている。とりわけ、適切な距離やタイミングでの支援が望まれる運転支援にとって、こうした処理負荷の増大は、運転支援のタイミングに遅延などの影響を及ぼし、望ましい距離やタイミングなどで運転支援を提供できないような場合を生じさせるおそれがある。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転支援に要する情報量が増加しても、車両が支援対象とする位置に至るまでの距離を迅速に算出することのできる車両用距離算出装置、及び、同装置を使用する車両用距離算出方法を提供することにある。以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、運転支援の対象とする車両がその支援対象とする位置に至るまでの距離を算出する車両用距離算出装置であって、車線に対応するように配置された複数のノード情報とそれらノード情報を車線に対応するように結んだ情報として構成される複数のリンク情報との組み合わせにより前記車両から支援対象とする位置までの道路の車線の状態を示す道路情報から各リンク情報を抽出し、該抽出した各リンク情報に基づいて前記車両から前記支援対象とする位置までの距離を算出する距離演算部を備えることを要旨とする。上記課題を解決するため、請求項8に記載の発明は、運転支援の対象とする車両がその支援対象とする位置に至るまでの距離を算出する車両用距離算出方法であって、車線に対応するように配置された複数のノード情報とそれらノード情報を車線に対応するように結んだ情報として構成される複数のリンク情報との組み合わせにより前記車両から支援対象とする位置までの道路の車線の状態を示す道路情報を利用し、該道路情報から抽出した各リンク情報に基づいて前記車両から前記支援対象とする位置までの距離を算出する距離演算工程を備えることを要旨とする。通常、ノードとリンクからなるデータにおいて、始点ノードから終点ノードまでの距離を求める場合、ノードから延びる各リンクを次のノードまで辿るという手順を再帰的に繰り返すことで、始点ノードから終点ノードに到達できるルートを探索し、探し当てられたルートを構成する各ノードの距離を加算するようにする。このように、ノードから延出されるリンクをそれぞれ辿る、いわゆる総当たりで探索する方式による演算では、データの増加に応じて増加する処理時間が無視できない。この点、このような構成もしくは方法によれば、支援対象とする位置までの距離を、抽出されたリンク情報から算出するため、演算に要する時間が短縮される。例えば、1車線道路であれば、抽出されたリンク情報から支援対象とする位置までの距離が求められることとなるし、複数車線の道路であれ、いずれかの車線を選択的に用いることにより、支援対象とする位置までの距離が求められるようになる。これにより、取り扱う道路情報が詳細化したり、複雑化したりして情報量が増加するような場合であっても、支援対象とする位置までの距離を少ない演算により、すなわち短時間で算出することができるようになる。また、道路情報が車両から支援対象とする位置までの道路の車線の状態を示すものであること、すなわち支援対象とする位置に向かう以外の道路の情報が含まれないことから、こうして求められる支援対象までの距離であってもそれを高い精度で算出することができるようになる。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用距離算出装置において、前記リンク情報には、対応する車線に付与される車線番号が含まれており、前記距離演算部は、前記車線番号が同じリンク情報に基づいて前記支援対象とする位置までの距離を算出することを要旨とする。請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の車両用距離算出方法において、前記リンク情報として、対応する車線に付与される車線番号が含まれている情報を用い、前記距離演算工程では、前記車線番号が同じリンク情報に基づいて前記支援対象とする位置までの距離を算出することを要旨とする。このような構成もしくは方法によれば、抽出されたリンク情報から車線番号の同じリンク情報のみを扱って距離を算出するようになることから、距離算出において平行する車線の情報、すなわち平行するリンク情報が除外されるようになるなど、支援対象とする位置までの距離がより適切かつ簡単に算出されるようになる。また、車線番号に基づいてリンク情報を選択する処理の負荷は高くないため、このような演算処理の負荷の増加を抑えることができる。請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の車両用距離算出装置において、前記リンク情報には、それらリンク情報が結ぶ2つのノード情報の間の道路における実距離が含まれており、前記距離演算部は、前記支援対象とする位置までの距離の算出に、前記リンク情報に含まれる実距離を用いることを要旨とする。請求項10に記載の発明は、請求項8又は9に記載の車両用距離算出方法において、前記リンク情報として、それらリンク情報が結ぶ2つのノード情報の間の道路における実距離が含まれた情報を用い、前記距離演算工程では、前記支援対象とする位置までの距離の算出に、前記リンク情報に含まれた実距離を用いることを要旨とする。このような構成もしくは方法によれば、リンク情報に含まれている道路における実際の距離である実距離を加算するだけで、支援対象までの実際の距離を算出することができ、演算処理の負荷の増加が抑制されるようになる。請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置において、前記ノード情報は、予め定められた車線に対応する位置に設けられた情報であり、前記リンク情報は、前記複数のノード情報のうちの2つのノード情報を車両の進行方向、もしくは車両の進行方向に直交する方向に沿うように結んだ情報であることを要旨とする。請求項11に記載の発明は、請求項8~10のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法において、前記ノード情報として、予め定められた車線に対応する位置に設けられた情報を用い、前記リンク情報として、前記複数のノード情報のうちの2つのノード情報を車両の進行方向、もしくは車両の進行方向に直交する方向に沿うように結んだ情報を用いることを要旨とする。このような構成もしくは方法によれば、ノード情報が車線に対応して設けられることから、ノード情報を結ぶリンク情報も車線に対応させることができるようになる。なお、車線が増減するような場合、既存の車線から増加する車線へのリンク情報を設け、減少する車線からは維持される車線へのリンク情報を設けるようにすることなどで、道路情報で車線の状態を的確に現すことができるようにもなる。請求項5に記載の発明は、請求項1~4のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置において、前記支援対象とする位置が停止線であることを要旨とする。請求項12に記載の発明は、請求項8~11のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法において、前記支援対象とする位置を停止線とすることを要旨とする。このような構成もしくは方法によれば、交差点や、信号機や、一時停止などの位置に設けられる停止線に対する停止支援にかかる運転支援の処理負荷の増加を抑制させることができるようになる。請求項6に記載の発明は、請求項1~5のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置において、前記道路情報は、道路に設置された路側機から無線通信により前記車両に提供され、前記距離演算部は、前記車両に搭載されて、受信された前記道路情報に基づき、当該車両から前記支援対象とする位置までの距離を算出することを要旨とする。請求項13に記載の発明は、請求項8~12のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法において、前記道路情報として、道路に設置された路側機から無線通信により前記車両に提供された情報を用い、前記距離演算工程は、車両に受信された前記道路情報に基づき、当該車両が前記支援対象とする位置に至るまでの距離の算出として、車両側で実行することを要旨とする。このような構成もしくは方法によれば、車両にて該車両から支援対象とする位置までの距離が算出されるため、演算した距離を車両の運転支援に用いることが容易である。また、路側機から道路情報を取得するようにすることで、距離演算が必要とされるとき、道路情報が適宜取得できるようになる。請求項7に記載の発明は、請求項1~6のいずれか一項に記載の車両用距離算出装置において、前記車両には、当該車両の運転者に経路案内を提供するナビゲーション装置が搭載されており、前記距離演算部は、前記算出した支援対象とする位置までの距離を前記ナビゲーション装置に与え、前記ナビゲーション装置は、前記与えられた支援対象とする位置までの距離に基づいて前記経路案内を提供することを要旨とする。請求項14に記載の発明は、請求項8~13のいずれか一項に記載の車両用距離算出方法において、前記車両には、当該車両の運転者に経路案内を提供するナビゲーション装置が搭載されており、前記距離演算工程により算出した支援対象とする位置までの距離を前記ナビゲーション装置に与え、前記ナビゲーション装置に、前記与えられた支援対象とする位置までの距離に基づいて前記経路案内を提供させるようにすることを要旨とする。このような構成もしくは方法によれば、運転者に経路案内を提供するナビゲーション装置に、支援対象とする位置までの距離を伝達することができるようになるため、ナビゲーション装置における経路案内を好適な距離やタイミングで提供できるようにもなる。本発明にかかる車両用距離算出装置を具体化した一実施形態について、図1~9に従って説明する。図1に示すように、信号機SGを備えた交差点CRには、信号機SGが赤信号Rを指示表示するときに車両10が停止すべき位置を示す停止線SLが、同交差点CRの手前の停止線位置P3に設けられている。また、交差点CRの近傍には、路側機としての無線ビーコンRBが設けられている。無線ビーコンRBは、電波を用いた無線通信により車両10に各種の情報を送信するものであり、交差点CRから数百メートルの通信範囲、例えば200メートル~300メートルの通信範囲の車両10に情報を伝達することができるようになっている。なお、この通信範囲は、200メートルより狭くても、300メートルより広くてもよい。無線ビーコンRBは、交差点CRの位置を経度緯度で示す位置情報や、信号機SGの青信号Gや赤信号Rの開始時間や信号の長さを示す信号情報や、通信範囲以内における停止線SLまでの限られた区間の道路形状を詳細に示す道路情報などを無線信号に変換して送信する。このうち、位置情報や道路情報は、通常、その内容が変化しないことから無線ビーコンRBに予め設定されている。一方、信号情報は、交通状況などに応じて信号機SGの青信号Gの時間などに変化が生じるなど、その内容が変化することから図示しない通信手段を介して行われる信号機SGとの通信により信号機SGから無線ビーコンRBに提供される。車両10は、運転支援装置を搭載した自動車であり、無線通信により無線ビーコンRBから取得する各種の情報に基づいて、運転支援に必要な各種の情報処理を行ない、それら処理結果に基づいて交差点CRに対する運転支援を実施する。本実施形態では、車両10にて交差点CRに対して行われる運転支援は、同交差点CRに対する停止支援である。すなわち車両10は、停止支援において、交差点CRまでの距離と、自車両の速度と、交差点CRの信号機の青信号Gの開始タイミングと、青信号Gの期間などに基づいて、車両10を交差点CRに停止させなければならないか否かを判断する。そして、車両10を交差点CRに停止させなければならないと判断したとき、車両10を交差点CRに安全に停止させるために必要な運転操作を運転者に通知する。なお、この運転者の通知は、燃費や乗り心地などがよくなるように併せて考慮したものであってもよい。これにより、車両10は、該車両10を好適に停止させるために必要であると算出した支援距離L3に基づいて、停止線SLの停止線位置P3から支援距離L3だけ手前に運転支援を開始する支援開始位置P2を設定する。これにより、該車両10が支援開始位置P2へ到達したことの検出に基づいて運転者に停止操作を促す通知を行うようにする。なお、支援距離L3は、車両の速度変化などにより変化するが、車両の速度等に基づく公知の方法により算出することができる。また、支援開始位置P2への到達も、GPSや、地図や、走行距離や、光ビーコンなどを用いた公知の位置検出方法により、検出することができる。さらに、運転者に停止を促す通知として、車両10を好適に停止させる運転操作、例えば、アクセル操作やブレーキ操作等に関する情報を音声や画像などの公知の方法により提供する。なお、道路情報は、停止線位置P3が終点であり、その始点が情報開始位置P1とされている。本実施形態では、情報開始位置P1は通信範囲内に設けられており、道路情報には、情報開始位置P1から停止線位置P3までの間に限られた区間の道路形状が詳細に示されている。これにより、車両10は、情報開始位置P1から停止線位置P3までの間で道路情報に基づく運転支援ができるようになっている。次に、車両10について詳細に説明する。図2に示すように、車両10には、当該車両10の運転支援にかかる各種制御等を行う運転支援コントロールコンピュータ運転支援ECU11が設けられているとともに、その運転支援ECU11には、通信アンテナ26と、インフラ通信装置27と、全地球測位システムGPS28などの各種情報取得装置がそれぞれ電気的に接続されている。通信アンテナ26は、無線ビーコンRBから無線送信される信号を受信するとともに、インフラ通信装置27に電気的に接続されている。これにより、通信アンテナ26は、無線ビーコンRBから受信した信号をインフラ通信装置27に伝達する。インフラ通信装置27は、通信アンテナ26を介して受信した信号から各種の情報を得るとともに、当該受信した各種の情報を運転支援ECU11に送信する。これにより、運転支援ECU11が各種の情報を把握することができるようになっている。例えば、インフラ通信装置27は、無線ビーコンRBを介して、各種の情報として、VICSVehicleInformationandCommunicationSystemセンタから配信される道路交通情報を受信する。また、各種の情報には、無線ビーコンRBの設けられている交差点CRの信号情報や、位置情報や、道路情報が含まれる。GPS28は、車両10の絶対位置を検出するためにGPS衛星信号を受信するとともに、受信されたGPS衛星信号に基づき車両10の現在位置を検出する。また、GPS28は検出された車両10の現在位置の情報を運転支援ECU11に送信する。これにより、運転支援ECU11は、車両10の現在位置を把握することができるとともに、GPS28にて検出される現在位置の時間変化により車両10の進行方向を検出することもできる。さらに、運転支援ECU11には、車速センサ29などの各種センサがそれぞれ電気的に接続されている。車速センサ29は、車輪の回転速度を検出するとともに、当該検出された回転速度に応じた信号を運転支援ECU11に送信する。これにより、運転支援ECU11は、車両10の移動速度や、移動距離を把握することができる。このようのことから、運転支援ECU11は、GPS28から検出された現在位置や、車速センサ29から検出された移動速度や移動距離等を用いて、現在位置を算出することができるようになっている。また、運転支援ECU11には、運転支援にかかる警報などの各種情報を出力するための出力装置マンマシンインターフェイスとして、表示画面24と、スピーカー25とが電気的に接続されていている。表示画面24は、例えば、液晶ディスプレイによって構成される。この表示画面24には、運転支援ECU11から入力される画像データ等に対応した画像が表示される。これにより、運転支援ECU11は運転支援にかかる情報を、表示画面24を介してドライバの注意を喚起する画像からなる注意表示や警告表示などとして出力することができる。スピーカー25は、音や音声を発生する装置であり、運転支援ECU11から入力された音音声データ等に対応した音や音声が出力される。これにより運転支援ECU11は運転支援にかかる情報を、スピーカー25を介してドライバへの注意を喚起するための音からなる注意音声や警報音などとして出力することができる。なお、出力装置は、表示画面24やスピーカー25に限られるものではない。さらに、運転支援ECU11には、ナビゲーション装置としてのカーナビゲーション20と、各種情報を読み書き可能に保持するデータベース21とがそれぞれ通信可能に接続される。カーナビゲーション20は、全地球測位システムGPS:GlobalPositioningSystem等を利用して車両の現在位置を検出するとともに、予め記憶された道路地図情報を参照して、ドライバに走行目的地までの車両10の走行経路等の案内を行なう。カーナビゲーション20には、図示しない表示装置、入力装置、及び音声装置が設けられている。なお、カーナビゲーション20は、データベース21に予め記憶された道路地図情報を取得して利用できるようになっている。データベース21は、ナビゲーション処理に使用する道路地図情報地図データベースなど各種情報を格納する装置であり、格納装置として不揮発性の記憶装置であるHDDHardDiskDriveが用いられる。道路地図情報は、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ交差点名称道路名称方面名称方向ガイド施設情報などなどから構成される。地図表示用データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算経路探索する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者などに推奨経路を誘導する際に用いられる。また、道路地図情報には、道路の形状、道路における交差点や横断歩道の情報などの道路付属情報が含まれている。具体的には、道路付属情報として、信号機が設けられた交差点の位置、道路の道路形状、トンネル、横断歩道、事故多発地点、路面状態などの情報が含まれることもある。しかしながら、データベース21には、無線ビーコンRBから取得される情報である、短い区間の道路形状を詳細に示す道路情報に対応する情報は、その情報量が膨大となるため、記憶容量の制約などから収容されていない。また、データベース21には、情報内容が変動する信号情報についても、適切な情報を提供ができないおそれがあるため、収容されていない。運転支援ECU11は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAM、入出力インターフェース、メモリ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成されている。運転支援ECU11には、運転支援に必要とされる、信号機SGの青信号時刻や青信号期間を信号情報から算出する処理や、位置情報などを参考にして車両10の現在位置を検出する処理などに要する各種プログラムや各種パラメータなどが予め記憶されている。また本実施形態では、運転支援ECU11には、道路情報から運転支援の対象である支援対象までの距離を算出する距離演算部12が設けられている。このように、運転支援ECU11には、距離演算部12にて支援対象までの距離演算の処理を実行するための各種プログラムや各種パラメータなども予め記憶されている。距離演算部12は、道路情報に基づいて、交差点CRの停止線SLまでの距離を算出する。ここで、無線ビーコンRBから送信される道路情報の概要について、図3に従って説明する。無線ビーコンRBからは、交差点CRに流入する全部の道路についてのそれぞれの道路情報がすべて含まれているものの、各道路情報は、交差点CRの手前の各停止線を終点として各別の道路情報として構成される。このため、車両10では、その運転支援に、すべての道路情報のなかから選択した該車両10が走行している道路の道路情報のみが利用される。このことから、以下では、すべての道路情報のなかの1つの道路情報について詳しく説明し、説明の便宜上、その他の道路情報についてはその説明を省略する。図3は、車両10が走行する道路の一例を示しており、支援対象とする位置としての停止線SL1と、その停止線SL1の手前の区間図3において下方について、その道路形状が道路情報として示される。まず、ここで、この道路の道路形状について説明する。本実施形態は、車両が左側通行である場合を示していることから、中央線CLより左側の領域においては、図3の下側情報始点位置P10から上側停止線SL1に向かう方向が進行方向となる。そしてこの道路は、図3の下側情報始点位置P10から進行方向に3車線が延びている。そして、停止線SL1交差点までの途中で、一番右の車線が減少して2車線道路となるものの、停止線SL1交差点の手前で、一番右に車線が増えて再び3車線となり、それら3車線が共に停止線SL1に至る。停止線SL1の先図3において上側は、横断歩道を過ぎると交差点となる。なお、停止線SL1に至る3車線は、車両の進行方向が制限された、いわゆる進行方向別通行区分であり、一番左側の車線が左折及び直進用通行区分であり、その右隣の車線が直進用通行区分であり、さらにその右隣、すなわち一番右側の車線が右折用通行区分となっている。またこの道路の途中には、進行方向に向かって2つの左折路が設けられている。そのうち、1つ目の、いわゆる手前の左折路は、図3の下側情報始点位置P10から続く3車線道路の途中に接続されており、2つ目の、いわゆる先の左折路は、2車線道路の終わりの位置に接続されている。次に、この道路の形状を示す道路情報について説明する。図3において下側に、道路情報としての情報の始点となる情報始点位置P10が設定され、停止線SL1に情報の終点となる停止線位置が設定される。また、この道路は左側通行であることから、情報始点位置P10から停止線SL1に向かう方向が進行方向となる。そして道路情報は、車線状態に対応するように配置された複数のノード情報としてのノードと、それら複数のノードのうちの2つのノードを結ぶリンク情報としてのリンクが、情報始点位置P10から停止線SL1までの間の道路形状を示すように組み合わせられることにより構成される。なお、本実施形態では、ノードは、対応する車線において予め定められた位置に設けられるようになっており、リンクは、進行方向に並ぶ、もしくは進行方向に直交する方向に並ぶ2つのノードを同進行方向、もしくは同進行方向に直交する方向に結んでいる。まず、道路の一番左側の車線、いわゆる第1車線に対応するリンクとノードについて説明する。すなわち、情報始点位置P10に始点ノードとしての第11ノード111が配置され、そこから進行方向に向かって順に、第12ノード112、第13ノード113、第14ノード114、及び、第15ノード115が配置され、最後の停止線位置に終点ノードとしての第16ノード116が配置される。予め定められた位置として、第12ノード112は、1つ目の左折路の接続位置に設けられ、第13ノード113は、右側の車線が減少する位置に設けられ、第14ノード114は、2つ目の左折路の接続位置に設けられ、第15ノード115は、再び3車線に戻る位置に設けられている。なお、予め定められた位置とは、これらの位置に限られるものではなく、それを任意に定めておくことができる。そして各ノード間に、それらノード間を進行方向に沿って結ぶリンクが設けられる。すなわち、第11ノード111から延出された第11リンク211が第12ノード112に接続され、第12ノード112から延出された第12リンク212が第13ノード113に接続され、第13ノード113から延出された第13リンク213が第14ノード114に接続されている。また、第14ノード114から延出された第14リンク214が第15ノード115に接続され、第15ノード115から延出された第15リンク215が第16ノード116に接続される。このように、第1車線は進行方向に向かって、第11ノード111、第11リンク211、第12ノード112、第12リンク212、第13ノード113、第13リンク213、第14ノード114、第14リンク214、第15ノード115、第15リンク215及び第16ノード116の順に結ばれる組み合わせの道路情報として示される。なお、これら第11リンク211~第15リンク215には、車線番号が定義されており、その車線番号には、第1車線を示す値である1が設定されている。また、道路の左から3番目の車線、いわゆる第3車線は、進行方向に向かって、始点ノードとしての第31ノード131、第31リンク231、第32ノード132、第32リンク232、第33ノード133、第33リンク233の順に結ばれる態様の組み合わせにて道路情報として示される。なお、第33ノード133よりも先は第3車線のない2車線道路の区間であることから第3車線に対応するノードも存在しない。このため、終点ノードではない第33ノード133が行き止まりにならないように、第33ノード133から進行方向に直交する方向に第33リンク233を延出させて、進行方向にリンクを有する第1車線の第13ノード113に接続させている。さらに、道路はその先において再び3車線に戻るため、第3車線は、第34リンク234、第35ノード135、第35リンク235、及び終点ノードとしての第36ノード136の順に結ばれる態様の組み合わせにて道路情報として示される。このとき、始点ノードではない第35ノード135から情報が始まらないように、第35ノード135には、その進行方向の手前にリンクを有する第1車線の第15ノード115から進行方向に直交する方向に延出された第34リンク234が接続される。なお、これら第31リンク231~第35リンク235には、車線番号が定義されており、その車線番号には、第3車線を示す値である3が設定されている。また、道路の左から2番目の車線、いわゆる第2車線は、第1車線と同様に示されるため、第2車線の始点ノードである第21ノード121には、停止線位置まで第1車線と同じである旨が定義される。なお、第12ノード112や第32ノード132からは1つ目の左折路へ流出リンクが延出されているが、流出リンクは、その属性などから上述の第11リンク211等と異なるものと判断できるようになっている。少なくとも流出リンクには、車線番号が付されていない。さらに、第14ノード114からは2つ目の左折路へ、上述した1つ目の左折路へ流出リンクと同様の属性を有する、流出リンクが延出されている。すなわち、これらのノード及びこれらのリンクから構成される道路情報により、この道路の道路形状が車線の状態に対応して示される。続いて、距離演算部12が、距離演算工程としての停止線までの距離を算出するステップについて、図4~9を参照して説明する。距離演算部12では、上述のように構成される道路情報に基づいて、交差点CRの停止線SL1までの距離が算出される。まず、車両10は、交差点CRに接近して無線ビーコンRBの通信範囲に進入すると、無線ビーコンRBが送信する位置情報と、信号情報と、道路情報とを受信する。こうして道路情報が受信されると、同受信した道路情報のなかから車両10の進行している道路に対応する道路情報を選択し、選択した道路情報に基づいて交差点CRの停止線SL1までの道程距離を算出する。そして、この算出された道程距離から走行距離を差し引き、支援開始位置に至ることを検出する、いわゆる道程距離-走行距離<支援開始位置の条件が成立すると、その条件成立に応じて注意喚起などの運転支援を開始する。ところで、道路に複数車線が存在する場合、停止線位置までの間に車線の増減が生じ、走行する車線の選択の仕方により停止線位置までの走行距離に相違が生じることもある。そこで、本実施形態では、運転支援の開始に遅れの生じることのないように、道程距離として、情報始点位置P10から停止線位置停止線SL1までの最短距離を求める。これにより、適時、もしくは早めに運転支援が開始されるようになるため、運転支援の開始が遅れるようなことが避けられるようになる。そこで、このような道程距離を、図4に示す、フローチャートに従って算出する。すなわち、距離演算部12は、道路情報の中に、停止線までの道程距離情報が含まれているか否かを判断する図4のステップS10。道路情報には、停止線位置までの距離である道程距離が予め情報として含まれていることもあるため、道程距離が含まれている場合、停止位置までの距離を計算する必要がない。例えば、道程距離は、信号機の一部や、車両が必ず停止しなければならない一時停止場所などに、予め定められている。そこで、道路情報に道程距離情報が含まれていると判断した場合図4のステップS10でYES、距離演算部12は、道程距離のうちから最短の距離を選択して、これを支援対象とする位置までの距離として選択し図4のステップS11、道程距離の算出を終了する。これにより、車両10では、この選択された道程距離に基づいて運転支援が行われるようになる。一方、道路情報に道程距離情報が含まれていないと判断した場合図4のステップS10でNO、距離演算部12は、車両10が走行している道路の第1車線の道程距離を演算する図4のステップS12。このとき、距離演算部12は、道路情報に含まれている全リンクのなかから、リンクに定義されている車線番号に第1車線を示す値である1が設定されているとともに、車線が増減しない旨が設定されているリンクを抽出し、それら抽出したリンクに定義されているリンク長に設定されている値を全て加算する。なお、本実施形態では、リンク長の値には実際の道路の距離、いわゆる実距離が設定されている。これにより、第1車線に対応するリンクのリンク長の値が加算されることにより、始点ノードから終点ノードまでの実距離が道程距離として算出される。なお、車線が増減しない旨が設定されているか否かにかかわらず、車線番号の値が1のリンクのリンク長の値を加算するようにしてもよい。ところで、道路情報では、リンクの車線番号の値として1から始まる連番が、道路において最も左側の車線を1とするように設定される。すなわち、図5に示すように、停止線SL2から最も離れた図5において下側の区間SE1は3車線であるため、それぞれの車線を示すリンクの車線番号には、左側の車線に対応するリンクから順に、それぞれ1、2、3が設定される。区間SE1に続く、区間SE2は区間SE1から右車線が1つ減少した2車線であるため、それぞれの車線を示すリンクの車線番号に、左側の車線に対応するリンクから順に、それぞれ1、2が設定される。区間SE2に続く、区間SE3は区間SE2に対して1つの左車線と、1つの右車線が増加した4車線であることから、それぞれの車線を示すリンクの車線番号に、左側の車線に対応するリンクから順に、それぞれ1、2、3、4が設定される。図5に示す道路の場合、停止線SL2までの最短距離は、区間SE1及び区間SE2はそれぞれ車線番号が1のリンク、区間SE3は車線番号が2のリンクのそれぞれのリンク長の値を加算した距離となる。一方、区間SE2と区間SE3との間で車線が左側に増加するため、区間SE1~区間SE3において車線番号1のリンクのリンク長の値を加算して算出した道程距離が必ずしも停止線SL2に対する最短距離になるとは限らない。そのため、距離演算部12は、車両10が走行している道路が1車線道路であるか否かを判断する図4のステップS13。1車線道路であるか否かは、道路情報に定義されている起点車線数の値として1が設定され、かつ、終点車線数の値として1が設定され、かつ、左車線が増加する旨が設定されておらず、かつ、右車線が増加する旨が設定されていないことに基づいて判断される。すなわち、起点車線数の値が1の場合、始点位置は1車線であり、終点車線数が1の場合、終点位置としての停止線SLでは1車線であり、始点位置と終点位置との間において、左車線が増加しないとともに、右車線が増加していないことから道路の途中で車線の増減がないことが定まる。このようにして、距離演算部12は、車両10が走行している道路が1車線道路であるか否かを判断することができる。車両10が走行している道路が1車線道路であると判断した場合図4のステップS13でYES、距離演算部12は、第1車線の道程距離を最短経路と選択し図4のステップS15、道程距離の算出を終了する。これにより、車両10では、この選択された道程距離に基づいて運転支援が行われるようになる。一方、車両10が走行している道路が1車線道路ではないと判断した場合図4のステップS13でNO、距離演算部12は、第1車線が最短経路か否かを判断する図4のステップS14。第1車線が最短経路か否かの判断は、次の3つの条件が全て満足されるか否かにより判断される。3つの条件のうちの1つ目の条件は、第1車線の左側への車線の増減がないことであり、2つ目の条件は、一定曲率以下の右カーブではないことであり、3つ目の条件は、他車線の停止線が手前に設置されていないことである。すなわち、3つの条件が全て満足される場合、第1車線が最短経路と判断される一方、それ以外の場合、第1車線は最短経路ではないと判断される。1つ目の条件である第1車線の左側への車線の増減がないことは、道路情報に左車線が増加する旨が設定されていないこと、及び、左車線が減少する旨が設定されていないことにより判定される。そこで、この判定について、図6に示される、道路30~34、及び、道路40~46を例にして説明する。なお、道路30は、2車線の直線道路であり、道路31は、途中で右車線が増加して1車線から2車線になる道路であり、道路32は、途中で右車線が2つ増加して1車線から3車線になる道路である。また、道路33は、途中で右車線が2つ減少して3車線から1車線になる道路であり、道路34は、途中で右車線が減少して2車線から1車線になった後、逆に右車線が増加して1車線から2車線に戻る道路である。さらに、道路40は、途中で左車線が増加して1車線から2車線になる道路であり、道路41は、途中で左車線が2つ増加して1車線から3車線になる道路であり、道路42は、途中で左右にそれぞれ車線が増加して1車線から3車線になる道路である。また、道路43は、途中で左車線が2つ減少して3車線から1車線になる道路であり、道路44は、途中で左右の車線がそれぞれ減少して4車線から2車線になる道路である。さらに、道路45は、途中で左車線が減少して2車線から1車線になった後、逆に左車線が増加して1車線から2車線に戻る道路であり、道路44は、途中で左右の車線がそれぞれ減少して4車線から2車線になった後、逆に左右のそれぞれに車線が増加して2車線から4車線になる道路である。これにより、例えば、左車線が増加しない道路形状とは、道路30~34、及び、道路43,44のような形状である。一方、左車線が増加する道路形状とは、道路40~42、及び、道路45,46のような形状である。また、左車線が減少しない道路形状とは、道路30~34、及び、道路40~42のような形状である。一方、左車線が減少する道路形状とは、道路43,44、及び、道路45,46のような形状である。このことから、左車線が増加しないとともに、左車線が減少しない道路は、道路30~34のような形状の道路である。このように、例えば、第1車線の左側への車線の増減がないこととの条件を、道路30~34は満足すると判断される一方、道路40~46は満足しないと判断される。2つ目の条件である一定曲率以下の右カーブではないことは、右カーブにおいて、右側車線に優位差がない場合である。なお、優位差とは、車線間で距離差が生じる場合、距離が最短の車線が、他の車線に比べて短くなっている距離のことである。すなわち、複数の車線を有する道路がカーブしていると、内側の車線と、外側の車線とで距離に差が生じ、通常、距離の短くなる内側の車線に優位差が生じるようになる。このため、第1車線が最短距離であるためには、道路が右カーブではないこと、もしくは、右カーブであったとしても車線間の距離差に優位差が発生しないことが必要となる。図7に示すように、直線道路である場合、第1車線の道路情報である、ノード141、リンク241、ノード142、リンク242及びノード143から算出される道程距離も、第2車線の道路情報である、ノード151、リンク251、ノード152、リンク252及びノード153から算出される道程距離も同じである。すなわち、右側車線である第2車線は、第1車線に対して優位差を持たない。また、図示しないが、左カーブの場合、最も左側車線、すなわち第1車線の距離が短くなるため、このときも、右側車線である第2車線は、第1車線に対して優位差を持つことはない。一方、図8に示すように、右カーブである場合、第1車線の道路情報である、ノード145、リンク245、ノード146、リンク246及びノード147から算出される道程距離は、第2車線の道路情報である、ノード155、リンク255、ノード156、リンク256及びノード157から算出される道程距離よりも長くなる。すなわち、右側車線である第2車線が、第1車線に対して優位差を持つこととなる。ところで、始点ノードとしてのノード145には、延出されるリンク245の延出方向を定める流出角度が設定されており、終点ノードとしてのノード147には、流入されるリンク246の進入方向が流入角度として設定されている。このことから、優位差は、ノード145に設定されている流出角度とノード147に設定されている流入角度とのなす角度θの大きさに対応して大きくなるようになっている。そこで、道程距離に影響を生じさせる優位差を生じさせる判定角度を設定し、なす角度θが判定角度よりも大きい場合、右側車線である第2車線に優位差がないと判断し、逆に、なす角度θが判定角度以下の場合、右側車線である第2車線に優位差があると判断する。また、図8では、右カーブにノードとリンクを設定する際、ノード145とノード146を補助直線345で結んだ場合、及び、ノード146とノード147を補助直線346で結んだ場合、それら補助直線345,346が第1車線をはみ出さないように設定されている。すなわち、第1車線を示す各リンク245,246は、たとえそのリンクがノードを最短距離で結ぶように設定された場合であれ、1つの車線だけに収まるようになっている。しかし、図示しないが、例えば、ノード145とノード147とを直接結ぶリンクを設けるとすると、ノード145とノード147を結ぶ補助直線は第1車線をはみ出し、少なくとも第2車線にも跨るようになる。このように、補助直線が第1車線と第2車線とに跨るようなリンクを、2つの車線を含むリンクとしている。このようなことから、一定曲率以下の右カーブではないことは、なす角度θ>判定角度and第1車線のリンクに含まれる車線数<道路の車線数の条件を満たすとき、満足したと判断され、同条件を満たされないとき、満足しないと判断される。3つ目の条件は、他車線の停止線が手前に設置されていないことである。すなわち、道路の停止線位置は、車線によってその位置が違うことがある。図9に示すように、第1車線の停止線SL5aは、停止線位置P20に設けられる一方、第2車線及び第3車線の停止線SL5bは、停止線位置P20よりも進行方向手前側の位置である停止線位置P21の位置に設けられる。このとき、停止線位置P21において、第1車線には、ノード162が設けられ、第2車線にはノード164が設けられ、第3車線にはノード165が設けられる。そして、ノード162からノード164に対して進行方向に直交する方向に延出されるリンク264が、ノード162からノード165に対して進行方向に直交する方向に延出されるリンク265がそれぞれ設けられる。なお、この停止線位置P21に設けられたノード162から第2車線のノード164に延出されるリンク264には、車線番号の値として2、車線数の増減について増減しない旨、車線数について不明である旨が設定されている。また同様に、ノード162から第3車線のノード165に延出されるリンク265には、車線番号の値として2、車線数の増減について増減しない旨、車線数について不明である旨が設定されている。これのことから、他車線の停止線が手前に設置されていないことは、車線数の増減について増減しない旨と、車線数について不明である旨とが設定されたリンクが1つも存在しない場合、満足していると判断され、それらが設定されたリンクが1つでも存在する場合、満足していないと判断される。このようにして、距離演算部12の判断により、第1車線が最短経路であると判断された場合図4のステップS14でYES、距離演算部12は、第1車線の道程距離を最短経路と選択し図4のステップS15、道程距離の算出を終了する。これにより、車両10では、この選択された道程距離に基づいて運転支援が行われるようになる。一方、距離演算部12の判断により、第1車線が最短経路ではないと判断された場合図4のステップS14でNO、距離演算部12は、他の経路探索を実施する図4のステップS16。他の経路探索として、リンクとノードからなる情報を、幅優先探索や深さ優先探索などによる公知の探索方法を用いることができる。そして、この探索により最短経路となる道程距離を算出して、同道程距離の算出を終了する。これにより、車両10では、この選択された道程距離に基づいて運転支援が行われるようになる。作用これにより、運転支援ECU11は、車両10が無線ビーコンRBから取得した、道路情報に基づいて、当該交差点CRに対して同交差点CRの停止線SLまでの最短距離である道程距離を少ない処理負荷で算出することができるようになる。処理負荷が少ないことから、この道程距離の算出における処理にかかる遅延時間が極力抑えられる。そのため車両10は、その算出した道程距離に基づく運転支援や経路案内などを遅延することなく、適切な位置やタイミングで提供することができるようになる。このように、車両10は、運転支援に要する情報量が増加した道路情報を用いても、車両10が支援対象とする位置に至るまでの距離である道程距離を迅速に算出することのできるようになる。以上説明したように、本実施形態の車両用距離算出装置及び車両用距離算出方法によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。1通常、ノードとリンクからなるデータにおいて、始点ノードから終点ノードまでの距離を求める場合、ノードから延びる各リンクを次のノードまで辿るという手順を再帰的に繰り返すことで、始点ノードから終点ノードに到達できるルートを探索し、探し当てられたルートを構成する各ノードの距離を加算するようにする。このように、ノードから延出されるリンクをそれぞれ辿る、いわゆる総当たりで探索する方式による演算では、データの増加に応じて増加する処理時間が無視できない。この点、停止線の位置までの距離道程距離を、抽出したリンク情報から算出するため、演算に要する時間が短縮される。例えば、1車線道路であれば、抽出されたリンクから支援対象とする位置までの道程距離が求められる。これにより、取り扱う道路情報が詳細化したり、複雑化したりして情報量が増加するような場合であっても、支援対象とする位置までの距離を少ない演算により、すなわち短時間で算出することができる。また、算出に用いる道路情報が車両10から支援対象とする位置までの道路の車線の状態を示すものであること、すなわち支援対象とする位置に向かう以外の道路の情報を含まないことから、こうして求められる支援対象までの距離であってもそれを高い精度で算出することができるようになる。2抽出されたリンクから車線番号の同じリンクのみを扱って距離を算出するようにしたことから、距離算出において平行する車線の情報、すなわち平行するリンクが除外されるようになるなど、支援対象とする位置までの距離がより適切かつ簡単に算出されるようになる。また、車線番号に基づいてリンクを選択する処理の負荷は高くないため、このような演算処理の負荷の増加を抑えることができる。3リンクのリンク長には実距離が設定されていることから、リンクに含まれている実距離を加算するだけで、支援対象までの実際の距離を算出することができ、演算処理の負荷の増加が抑制されるようになる。4ノードが車線に対応して設けられることから、ノードを結ぶリンクも車線に対応する。なお、車線が増減するような場合、既存の車線から増加する車線へのリンク情報を設け、減少する車線からは維持される車線へのリンク情報を設けるようにすることで、道路情報で車線の状態を的確に現される。5車両10にて該車両10から支援対象とする位置までの距離を算出するため、演算した距離を車両の運転支援に用いることが容易である。また、無線ビーコンRBから道路情報を取得するようにすることで、距離演算が必要とされるとき、道路情報が適宜取得できるようになる。その他の実施形態なお上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。上記実施形態では、距離演算部12で算出した道程距離を、運転支援ECU11にて用いる場合について例示した。しかしこれに限らず、算出した道程距離をカーナビゲーションなど、他の装置などに提供し、提供された装置が道程距離をもちいるようにしてもよい。例えば、カーナビゲーションが提供された道程距離を用いることにより、カーナビゲーションは交差点に対する経路案内を最短距離などに対応させることができるようになる。これにより、運転者に経路案内を提供するカーナビゲーションに、支援対象とする位置までの距離を伝達することができるようになるため、カーナビゲーションにおける経路案内を好適な距離やタイミングで提供できるようにもなる。これにより、このような車両用距離算出装置の適用範囲が拡大するようになる。上記各実施形態では、運転支援は、音音声や画像で提供される場合について例示した。しかし、これに限らず、運転支援には、自動ブレーキやアシストブレーキによる減速制御や停止制御が含まれてもよい。上記実施形態では、支援対象とする位置が交差点CRの停止線SLである場合について例示したが、これに限らず、支援対象とする位置は、一時停止や、踏切や、徐行区間や、車両進入禁止や、通行止めなど、車両の停止や減速が要求される箇所でもよい。これにより、交差点に限らず、信号機や、一時停止などの位置に設けられる停止線に対する停止支援にかかる運転支援の処理負荷の増加を抑制させることができるようになる。これにより、この車両用距離算出装置を適用することのできる支援対象の範囲が拡げられるようになる。上記実施形態では、運転支援は交差点CRに対する停止支援であったが、これに限らず、運転支援は、減速支援や、速度調整による交差点等の通過支援であってもよい。これにより、この車両用距離算出装置を適用できる運転支援の内容が拡大できるようになる。上記実施形態では、リンクは、進行方向に並ぶ、もしくは進行方向に直交する方向に並ぶ2つのノードを同進行方向、もしくは同進行方向に直交する方向に結んでいる場合について例示した。しかしこれに限らず、リンクは、進行方向に沿う角度から進行方向に直交する角度の間の角度で並ぶ2つのノードを結ぶようにしてもよい。これにより、対応できる道路情報の範囲が拡げられるようになる。上記実施形態では、他の経路探索として、幅優先探索や深さ優先探索などによる公知の最短経路の探索方法を用いる場合について例示した。しかしこれに限らず、公知の最短経路の探査方法よりも処理負荷を軽減させることができるのであれば、上記実施形態の演算結果や処理方法を利用するようにして最短経路を算出するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態の演算結果や処理方法を利用して最短経路を算出する方法として、第1車線が最短経路とならない場合、それの距離を長くしている分を補正するようにしてもよい。例えば、図10に示すように、道路として、停止線SL6に至る第1車線を示す道路情報が、リンク271、ノード172、リンク272、ノード173、リンク273及びノード174であり、同第2車線を示す道路情報が、ノード172、リンク274及びノード175である道路があるものとする。この場合、第1車線の実距離が、進行方向に沿うリンク271及びリンク273と、進行方向に直交するリンク272とから算出されるような場合、進行方向への距離に影響のない、進行方向に直交するリンク272を抽出し、そのリンク272により加算された距離を補正する。すなわち、上記実施形態で算出される道程距離から、リンク272のリンク長の値を差し引くようにしてもよい。これにより、公知の探索方法に比べて処理負荷を軽減させることができるようになる。また例えば、図9に示すように、停止線位置に違いがある場合、第1車線のリンクに基づいて算出された道程距離から、手前に設けられている停止線SL5bよりも進行方向にあるリンク262のリンク長を補正、いわゆる差し引くようにすればよい。すなわち、停止線位置P21の位置に設けられる、車線数の増減について増減しない旨と車線数について不明である旨とが設定されたリンク264,265の接続されているノード162から進行方向に延出されているリンク262を抽出し、その抽出したリンク262のリンク長を道程距離から差し引くようにする。これによっても、公知の探索方法に比べて処理負荷を軽減させることができるようになる。また、上記実施形態の演算結果や処理方法を利用して最短経路を算出する方法として、第1車線が最短経路とならない場合、他の車線の道程距離を算出するようにしてもよい。例えば、右カーブにおいて、第2車線に優位差がある場合、道路情報から第1車線のリンクを抽出する代わりに、第2車線のリンクを抽出し、第1のリンクから道程距離を算出する場合と同様に、その抽出された第2車線のリンクに基づいて道程距離を算出するようにしてもよい。これによっても、公知の探索方法に比べて処理負荷を軽減させることができるようになる。上記実施形態では、無線ビーコンRBは、電波を用いて無線通信する場合について例示した。しかしこれに限らず、無線ビーコンは、車両に無線通信で情報を伝達可能であるならば、光などの無線通信でもよい。なおこのとき、車両にも無線ビーコンの通信形式に対応した受信機を備えるようにすればよい。例えば、光ビーコンの場合、光ビーコンを道路上方に設置し、光信号に変換した各種の情報を路上に送信することにより、送信した情報をその下方を通過する車両が受信できるようにしてもよい。このとき車両は、情報の受信とともに現在位置を特定することもできる。これにより、この車両用距離算出装置を適用することのできるインフラ環境が拡がるようになる。上記実施形態では、車両10は無線ビーコンRBから位置情報と、信号情報と、道路情報とを取得する場合について例示したが、これに限らず、車両は、少なくとも道路情報のみを受け取るようにしてもよい。例えば、一時停止等、必ず停止したり、減速したりする場合、信号情報はなくてもよい。また、例えば、車両の位置が特定される光ビーコンや、電波距離計などにより車両から支援対象とする位置までの相対距離が特定できる場合、位置情報はなくてもよい。これにより、この車両用距離算出装置の設計自由度が高められる。上記実施形態では、道路情報が無線ビーコンRBから車両10に提供される場合について例示した。しかしこれに限らず、道路情報を予め車両に保持させていてもよい。これにより、無線ビーコンとの通信を行わなくとも道程距離の算出ができるようになるため、この車両用距離算出装置を適用可能性が高められる。上記実施形態では、第1車線のリンクに基づいて道程距離を算出する場合について例示した。しかしこれに限らず、複数車線の道路であれば、いずれかの車線を選択的に用いて、支援対象とする位置までの距離を求めるようにしてもよい。これにより、この車両用距離算出装置の設計自由度が高められる。上記実施形態では、道程距離を最短距離として算出する場合について例示した。しかしこれに限らず、道程距離を最短距離として算出せず、最長距離として算出したり、選択した車線の距離として算出したりするようにしてもよい。これにより、この車両用距離算出装置の利用可能性が向上するようになる。"