光学系と、前記光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子上に形成される被写体像の振れを補正する補正レンズと、前記補正レンズを駆動する駆動手段と、自装置の振れの量を検出する検出手段と、前記検出手段の出力の振幅に基づいて、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、前記検出手段の検出結果に応じて前記補正レンズを駆動する第1のモードで前記補正レンズを駆動するように前記駆動手段を制御し、前記判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、前記補正レンズを停止し又は前記補正レンズの移動量を前記第1のモードの場合よりも抑制する第2のモードで前記補正レンズを駆動するように前記駆動手段を制御する、撮像装置。前記判定手段は、所定期間において所定回数以上、前記検出手段の出力の振幅が所定値を超えたときに、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定する、請求項1に記載の撮像装置。前記判定手段は、最初、前記補正レンズの位置に基づき、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であるか否かを検出し、一旦、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であることが検出された後は、前記検出手段の出力の振幅に基づき、通常の手振れの範囲外の振れが継続しているか否かを判定する、請求項1に記載の撮像装置。前記光学系の光軸上を移動可能なズームレンズをさらに備え、前記制御手段は、ズームレンズの光軸上の位置により定まる焦点距離に応じて、前記駆動手段を前記第2のモードに設定することを制限する、請求項1に記載の撮像装置。手振れ補正のために補正レンズを大きく移動させる場合、補正レンズの慣性により、補正レンズが制御位置を超えて移動してしまうことがある。よって、デジタルカメラの大きなぶれを検出し、そのぶれをキャンセルするために補正レンズをその可動範囲の端部近傍まで移動させる場合に、補正レンズが慣性により制御位置を超えて移動してしまい、可動範囲の端部に物理的に衝突してしまうという問題が生じ得る。補正レンズの衝突は、衝突音を発生し、使用者にデジタルカメラの故障を想起させることがある。また、衝突は故障の原因ともなり得る。近年、デジタルカメラの小型化が進み、補正レンズの可動範囲の端部と、補正レンズが収容される鏡筒部との間隔が狭くなる傾向にあり、このような問題が生じやすくなっている。本発明は、手ぶれ補正のために用いられる補正レンズが物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減できる撮像装置を提供することを目的とする。第1の態様において、撮像装置が提供される。撮像装置は、光学系と、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子上に形成される被写体像の振れを補正するための補正レンズと、補正レンズを駆動する駆動手段と、自装置の振れの量を検出する検出手段と、検出手段の出力の振幅に基づいて自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づき駆動手段を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、検出手段の検出結果に応じて補正レンズを駆動する第1のモードで補正レンズを駆動するように駆動手段を制御する。また、制御手段は、判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、補正レンズを停止し又は補正レンズの移動量を第1のモードの場合よりも抑制する第2のモードで補正レンズを駆動するように駆動手段を制御する。本発明によれば、通常の手振れの範囲外となる振れが検出された場合に、手ぶれ補正のための補正レンズの動きを停止または抑制するため、補正レンズが物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減できる。これにより、衝突音の発生を抑制し、使用者が撮像装置が故障したと勘違いしてしまうことを低減できる。また、衝突による故障を低減できる。1.実施の形態11-1.構成本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ100の電気的構成について、図1を用いて説明する。図1は、デジタルビデオカメラ100の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ100は、ズームレンズ110等からなる光学系により形成された被写体像をCCDイメージセンサー180で撮像する。CCDイメージセンサー180で生成された画像データは、画像処理部190で所定の処理が施され、メモリカード240に格納される。メモリカード240に格納された画像データは、液晶モニタ270上で表示再生可能である。以下、デジタルビデオカメラ100の構成をより詳細に説明する。デジタルビデオカメラ100の光学系は、ズームレンズ110、OISOpticalImageStabilizer140、フォーカスレンズ170を含む。ズームレンズ110は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ170は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像の合焦状態を調整する。OIS140は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズ141を有する。OIS140は、デジタルビデオカメラ100の振れを相殺する方向に補正レンズ141を駆動することにより、CCDイメージセンサー180上に結像される被写体像の振れを低減する。ズームモータ130は、ズームレンズ110を駆動する。ズームモータ130は、パルスモータやDCモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ130は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ110を駆動するようにしてもよい。検出器120は、ズームレンズ110が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器120は、ズームレンズ110の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。OISアクチュエータ150は、OIS140内の補正レンズ141を光軸と垂直な面内で駆動する。OISアクチュエータ150は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器160は、OIS140内における補正レンズ141の移動量を検出する。OIS140は、コントローラー210により指定されたOISアクチュエータ150の駆動量に対して、検出器160で検出されたOIS140の補正レンズ141の位置を、OISアクチュエータ150に対してフィードバックするとともに、補正レンズ141の位置を保持している。CCDイメージセンサー180は、ズームレンズ110等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。CCDイメージセンサー180は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。画像処理部190は、CCDイメージセンサー180で生成された画像データに対して各種の処理を施す。画像処理部190は、CCDイメージセンサー180で生成された画像データに対して処理を施し、液晶モニタ270に表示するための画像データを生成したり、メモリカード240に再格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部190は、CCDイメージセンサー180で生成された画像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部190は、CCDイメージセンサー180で生成された画像データに対して、JPEG規格に準拠した圧縮形式等により画像データを圧縮する。画像処理部190は、DSPやマイコンなどで実現可能である。コントローラー210はデジタルビデオカメラ100全体の動作を制御する制御手段である。コントローラー210は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー210は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー210は、マイコンなどで実現できる。メモリ200は、画像処理部190及びコントローラー210のワークメモリとして機能する。メモリ200は、例えば、DRAM、強誘電体メモリなどで実現できる。液晶モニタ270は、CCDイメージセンサー180で生成した画像データが示す画像や、メモリカード240から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。ジャイロセンサー220は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー220は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー220から角速度情報を得、この角速度情報に基づき求めた揺れを相殺する方向にOIS140の補正レンズ141が駆動される。これにより、デジタルビデオカメラ100は、使用者による手振れの撮像画像への影響をキャンセルする。カードスロット230はメモリカード240を装着可能である。カードスロット230は機械的及び電気的にメモリカード240と接続可能である。メモリカード240は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。内部メモリ280は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ280は、デジタルビデオカメラ100全体を制御するための制御プログラム等を格納する。操作部材250は、使用者から操作指示を受け付ける部材ボタン、ダイヤル等の総称である。ズームレバー260は使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。1-2動作1-2-1OISの駆動制御本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ100の手ぶれ補正を行う撮影モードにおけるOISの駆動制御について図2A、図2Bを参照して説明する。図2A、図2Bは、手ぶれ補正を行う撮影モードにおけるOIS140の駆動制御を説明するためのフローチャートである。使用者は、操作部材250を操作することにより、デジタルビデオカメラ100を手ぶれ補正を行う撮影モードに設定できる。手ぶれ補正を行う撮影モードに設定されるとS100、コントローラー210は、現在の焦点距離を検出する。具体的には、コントローラー210は、ズームレンズ110の位置を検出することにより、現在の焦点距離を検出する。コントローラー210は、焦点距離が所定値例えば、595mm以上であるか否かを判定するS110。焦点距離が所定値未満である場合S110でNO、コントローラー210は、OIS140を通常の駆動モード第1のモードで駆動するようOISアクチュエータ150を制御するS120。ここで、通常の駆動モードとは、ジャイロセンサー220により検出されたぶれ量に応じて、検出したぶれを相殺するようにOIS140すなわち補正レンズ141を駆動するモードである。なお、本実施の形態においては、検出されたぶれ量が同じであっても、焦点距離に応じて、OIS140の補正レンズ141の移動量を変更している。具体的には、デジタルビデオカメラ100は、焦点距離が望遠寄りである場合の補正レンズ141の移動量を、広角寄りである場合の補正レンズ141の移動量よりも大きく設定する。これは、OIS140がズームレンズ110よりもCCD180側に配置されるシステムでは、焦点距離が広角寄りの場合よりも、望遠寄りの場合の方が、撮像画像が手ぶれの影響をより受けやすいからである。一方、焦点距離が所定値以上である場合S110でYES、コントローラー210は、デジタルビデオカメラ100が使用者により大振りされているか否かを判定するS130。大振りされているか否かの判定処理の詳細については後述する。大振りされていないと判定するとS130でNO、コントローラー210は、OIS140を通常の駆動モード第1のモードで駆動するようOISアクチュエータ150を制御するS140。一方、大振りされていると判定するとS130でYES、コントローラー210は、通常の駆動モード第1のモードとは異なる駆動モード第2のモードでOISアクチュエータ150を制御する。具体的には、コントローラー210は、OIS140の駆動を停止するようOISアクチュエータ150を制御しS150、続いて、大振り検出時の制御S170に移行する。大振り検出時の制御において、コントローラー210は、デジタルビデオカメラ100が継続的に大振りされているか否かを判定するS170。大振りが継続しているか否かの判定以下大振り継続判定という。の詳細な動作については後述する。大振りが継続していると判定するとS170でYES、コントローラー210はこの判定を繰り返す。この繰り返しは所定の周期で実行される。一方、大振りが継続していないと判定するとS170でNO、OIS140の通常の駆動モードでの駆動を再開するようOISアクチュエータ150を制御するS180。OIS140の通常駆動を再開すると、コントローラー210は通常の撮影モードにおける制御に復帰する。すなわち、ステップS110に戻り、上述の制御と同様の制御を行う。1-2-1-1大振り判定最初に、本実施形態のデジタルビデオカメラ100により検出される大振りについて説明する。図3は、デジタルビデオカメラ100で発生し得る種々の手振れ振動に応じたジャイロセンサー220出力の例を示した図である。横軸は、ジャイロセンサー220の出力信号の周波数であり、縦軸は、ジャイロセンサー220の出力信号の振幅である。ジャイロセンサー220の出力信号の振幅はデジタルビデオカメラ100のぶれ角度degを反映している。特性A~Eは、使用者が画像を撮影する時に通常に発生し得る手振れ振動の特性を示している。これらの手振れは、OIS140による手振れ補正の対象となる。一方、特性Xは、デジタルビデオカメラ100を急激、または非常に大きく移動させたとき等に発生する手振れであり、通常の画像撮影時のデジタルビデオカメラ100の動きでは発生し得ないと考えられる手振れの特性である。つまり、使用者は、通常に画像撮影を行っている場合、デジタルビデオカメラ100の位置を急激または非常に大きく移動させることはないと考えられる。このため、特性Xに示すような大きな振幅の手振れは、通常の画像撮影時には発生し得ないと考えられる。特性Xに示すような手振れは、例えば、使用者がカメラを落としたときや、使用者がカメラを保持して移動中にカメラが大きく揺れているとき等、画像撮影時でない場合に発生し得ると考えられる。このような手振れはそもそもOIS140による手振れ補正の対象外である。特性A~Eのように、画像撮影時に発生し得る手振れ振動の振幅はある値以下の範囲内になる。これに対して、特性Xに示す手振れ振動については、その周波数は画像撮影時に発生し得る手振れ振動と同じ周波数帯に含まれるが、その振幅は非常に大きな値となる。よって、ジャイロセンサー220の出力信号の振幅を観測することで、画像撮影時に発生し得る手振れ振動と、画像撮影時には発生し得ない手振れ振動とを区別できる。本実施形態では、特性Xに示すような通常の手振れの範囲を超えた振動、すなわち、手振れ補正の対象でない急激または非常に大きな振動を大振りとして検出する。そして、大振りが検出されないときはOIS140を通常の駆動モード第1のモードで駆動し、大振りが検出されたときにOIS140を特定の駆動モード第2のモードで駆動する。図4を参照して、大振り判定動作について具体的に説明する。図4は、本実施形態のデジタルビデオカメラ100により観測されるOIS140内における補正レンズ141の位置及びジャイロセンサー220の出力の時間変化を表した図である。図4aは、OIS140内における補正レンズ141の位置の時間変化を表した図であり、図4bは、ジャイロセンサー220の出力レベルの時間変化を表した図である。図4abともに横軸は時間である。デジタルビデオカメラ100において、OIS140は、ジャイロセンサー220の出力に応じて、手ぶれを相殺する方向に補正レンズ141を移動する。大振り判定において、コントローラー210は、所定の期間内に、OIS140の補正レンズ141の位置が、所定回数以上、ジャイロセンサー220の出力に対する閾値閾値A、閾値A、以下閾値Aというを超えたか否かを判定する。なお、コントローラー210は検出器160からの出力に基づき補正レンズ141の位置を認識できる。コントローラー210は、所定期間内に補正レンズ141の位置が閾値Aを超えた回数が所定回数以上ある場合に、デジタルビデオカメラ100が大振りされていると判定する。本実施の形態においては、所定期間はΔtとし、所定回数は3とする。つまり、期間Δtの間に、補正レンズ141の位置が閾値Aを超えた回数が3回以上であれば、大振りされていると判定する。図4aに示す例の場合、時刻t1において、補正レンズ141の位置が3回、閾値Aを超えているため、コントローラー210は、デジタルビデオカメラ100が大振りされていると判定する。大振りされていると判定すると、コントローラー210は、補正レンズ141をOIS140の中心位置に移動させる。1-2-1-2大振り継続判定大振り判定後になされる、大振りが継続しているか否かの判定大振り継続判定について説明する。大振りされていると判定されると、OIS140の動作が停止され、かつ、補正レンズ141はOIS140の中心位置に移動される。従って、デジタルビデオカメラ100の大振りが継続していたとしても、補正レンズ141の位置は中心位置に制御されるため、補正レンズ141が閾値Aを超えるような位置に移動することはない。そこで、本実施形態では、大振り継続判定においてジャイロセンサー220の出力を用いる。つまり、コントローラー210は、ジャイロセンサー220の出力値が、所定期間内に、所定回数本例では、3回以上、ジャイロセンサー220の出力に対する閾値閾値B、閾値B、以下閾値Bというを超えたか否かを監視することで、大振りが継続されているか否かを判定する。図4bに示す例では、大振りされていると判定された時刻t1から時刻t2の間に、ジャイロセンサー220の出力が4回、閾値Bを超えている。その後、閾値Bを超えない期間が所定期間本例では、3フィールド続いた場合、デジタルビデオカメラ100の大振りが終了したと判定する。図4bの例では、時刻t2から3フィールド分の期間は、ジャイロセンサー220の出力は閾値Bを超えていないため、コントローラー210は時刻t3で大振りが終了したと判定する。すなわち、コントローラー210は、時刻t1から時刻t3までは大振りが継続していると判断する。1-3まとめ以上のように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ100は、自装置が大きく振れていると判定されるまでは、ジャイロセンサー220により検出される自装置の振れの量に応じて補正レンズ141を駆動するようOISアクチュエータ150を制御する。一方、自装置が継続的に大きく振れていると判定されたときは、デジタルビデオカメラ100は、補正レンズ141の駆動を停止する。このように制御する理由を以下に説明する。使用者によりデジタルビデオカメラ100が大振りされている際に、手ぶれを相殺するように補正レンズ141を駆動すると、補正レンズ141が物理的に可動範囲の端部に衝突してしまう場合がある。これは、上述のように、OISアクチュエータ150により補正レンズ141が駆動される場合、補正レンズ141の慣性により、補正レンズ141が、OISアクチュエータ150により指定された本来の制御位置を超えて移動してしまう場合があるからである。特に、補正レンズ141が大きく振られ、可動範囲の端部に近い位置に制御される場合、少しでも本来の制御位置を超えると、可動範囲の端部に衝突する可能性が高くなる。補正レンズ141が物理的に可動範囲の端部に衝突すると、衝突音が発生し、その結果、使用者が、デジタルビデオカメラ100が故障したと勘違いしてしまう場合がある。また、衝突は故障の要因ともなり得る。そこで、本実施形態では、デジタルビデオカメラ100が大振りされていると判定される場合には、補正レンズ141の駆動を制限し、それにより、補正レンズ141が物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減する。また、デジタルビデオカメラ100は、一旦大振りが検出されると、ジャイロセンサー220の出力に基づいて大振りの継続判定を行う。このように、大振りの継続判定においては、補正レンズ141の位置ではなく、ジャイロセンサー220の出力を用いることで、補正レンズ141を停止させるよう制御を行った状態で、デジタルビデオカメラ100の実際の振れを検出することが可能となる。また、デジタルビデオカメラ100は、焦点距離が所定値より長いときだけ、デジタルビデオカメラ100の大振り判定及び大振りの継続判定を行い、その判定結果に基づき、補正レンズ141の駆動を制御するようにした。これは、上述したとおり、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ100は、焦点距離が長いときの方が、焦点距離が短いときよりも補正レンズ141の振り幅が大きいことに起因する。つまり、焦点距離が短い場合、そもそも補正レンズ141は大きく移動しないため、物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性が低く、補正レンズ141の衝突低減のための制御を行う必要が低いからである。以上まとめると、本実施形態のデジタルビデオカメラ100は、光学系110、170と、光学系により結像された被写体像を撮像するCCDイメージセンサー180と、CCDイメージセンサー180上に形成される被写体像の振れを補正するための補正レンズ141と、補正レンズ141を駆動するOISアクチュエータ150と、自装置の振れの量を検出するジャイロセンサー220と、ジャイロセンサー220の出力の振幅に基づいて自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に基づきOISアクチュエータ150を制御するコントローラー210とを備える。特に、コントローラー210は、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、ジャイロセンサー220の検出結果に応じて補正レンズ141を駆動する第1のモードで補正レンズ141を駆動するようにOISアクチュエータ150を制御し、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、補正レンズ141を停止し又は補正レンズ141の移動量を第1のモードの場合よりも抑制する第2のモードで補正レンズ141を駆動するようにOISアクチュエータ150を制御する。このようなコントローラー210の制御により、通常の手振れの範囲外となる振れが検出された場合には、補正レンズ141の動きOIS機能を停止または抑制することから、補正レンズ141が物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減できる。これにより、衝突音の発生を抑制し、使用者がデジタルビデオカメラ100が故障したと勘違いしてしまうことを低減できる。また、衝突による故障を低減できる。2.他の実施の形態以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態1を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を以下にまとめて説明する。実施の形態1にかかるデジタルビデオカメラ100の光学系及び駆動系は、図1に示すものに限定されない。例えば、図1では3群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、1つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。また、実施の形態1では、撮像手段として、CCDイメージセンサー180を例示したが、本発明はこれに限定されない。撮像手段は、例えば、CMOSイメージセンサーやNMOSイメージセンサーで構成してもよい。また、コントローラー210がズームレンズ110やOIS140の位置を認識できるのであれば、検出器120は必須ではない。実施の形態1では、焦点距離が所定値より長いときだけ、デジタルビデオカメラ100の大振り判定及び大振りの継続判定を行いS110、S130~S190、その判定結果に基づき、補正レンズ141の駆動停止制御を行った。しかし、デジタルビデオカメラ100の大振り判定及び大振りの継続判定、並びに、その判定結果に基づく補正レンズ141の駆動停止制御を、焦点距離全域で実行してもよい。また、検出器120、検出器160、ズームモータ130、及びOISアクチュエータ150について、各要素とコントローラー210との間に、各要素を制御するための手段を介在させてもよい。また、大振りを検出した際に、補正レンズ141を停止する代わりに、補正レンズ141の移動量を抑制するようにしてもよい。具体的には、ジャイロセンサー220の出力に対する積分処理に対して特定の係数を乗算することで積分特性を変化させることで、補正レンズ141の移動量を抑制してもよい。または、大振りを検出した際に、補正レンズ141を停止する代わりに、補正レンズ141の移動範囲に制限をかけるようにしてもよい。また、ステップS130の大振り判定やステップS170の大振り継続判定において、補正レンズ141の位置やジャイロセンサー220の出力が閾値を超える回数は、複数回であるとしたが、一度でもよい。また、実施の形態1においては、焦点距離が所定値よりも長い場合で、かつ、大振りが継続している場合に、補正レンズ141の駆動OIS機能を停止することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、大振りが継続している場合に、補正レンズ141の駆動を停止せず、補正レンズ141の移動量を小さくするようにしてもよい。これにより、ある程度の手ぶれ補正性能を実現しつつ、補正レンズ141がその可動範囲の端部へ衝突する可能性を低減できる。