複数のユニットを組み合わせて動作体を製作する工作キットにおけるギアボックスユニットであって、モーターと、モーターからの出力を調製して伝導する動力伝導ギア機構と、動力伝導ギア機構からの出力を外部に出力する出力軸と、出力軸の回転量を検知するボリュームと、モーターの回転を制御する制御手段とを備えるギアボックスユニット主部と、ギアボックスユニット主部の動力伝導ギア機構に着脱自在に連動接続され、その動力伝導量を光学素子により測定するフォトセンサーを備えるフォトセンサーサブユニットと、を備え、出力軸の回転量をボリュームまたはフォトセンサーサブユニットのいずれかによって検知可能であることを特徴とするギアボックスユニット。フォトセンサーサブユニットが、動力伝導ギア機構に連動接続された回転軸を介して、ギアボックスユニットに連動接続され、その回転軸が分断及び接続可能な接続部により分断可能であることにより、ギアボックスユニットに着脱自在に連結される請求項1に記載のギアボックスユニット。そこで、本発明は、複数のユニットを組み合わせて動作体を製作する工作キットにおいて、動作の精度向上、小型化、安価製造に寄与するギアボックスユニットを提供することを課題とする。上記課題を達成するため、本発明のギアボックスユニットは次の構成を備える。すなわち、複数のユニットを組み合わせて動作体を製作する工作キットにおけるギアボックスユニットであって、モーターと、モーターからの出力を調製して伝導する動力伝導ギア機構と、動力伝導ギア機構からの出力を外部に出力する出力軸と、出力軸の回転量を検知するボリュームと、モーターの回転を制御する制御手段とを備えるギアボックスユニット主部と、ギアボックスユニット主部の動力伝導ギア機構に着脱自在に連動接続され、その動力伝導量を光学素子により測定するフォトセンサーを備えるフォトセンサーサブユニットと、を備え、出力軸の回転量をボリュームまたはフォトセンサーサブユニットのいずれかによって検知可能であることを特徴とする。ここで、フォトセンサーサブユニットを、動力伝導ギア機構に連動接続された回転軸を介して、ギアボックスユニットに連動接続し、その回転軸を分断及び接続可能な接続部により分断可能に構成することにより、ギアボックスユニットに着脱自在に連結してもよい。本発明によると、フォトセンサーサブユニットが着脱自在に一体化可能であり、それを連結してフォトセンサーを介した制御と、取り外してボリュームを介した制御とを選択できる。以下に、本発明の実施形態を、図面に示した実施例を利用して説明する。実施形態は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、前記先行技術文献など従来公知の技術を援用して、適宜設計変更可能である。本発明によるギアボックスユニットは、複数のユニットを組み合わせて動作体を製作する工作キットにおける1ユニットであり、その動力伝導ギア機構に連動接続され、その動力伝導量を光学素子により測定するフォトセンサーを備えるフォトセンサーサブユニットを着脱自在に備えることを基本とする。これにより、高精度のサーボ機構を従来のギアボックス機構に付帯させられる。なお、ギアボックス機構とは、動力の入力軸と出力軸との間に歯車等を介在させて、出力の回転数や回転方向やトルクなど調整する機構であり、サーボ機構とは、動作部材の位置や方位などが目標値に追従するように、コントローラーがサーボアンプを介してサーボモーターを制御し、ボリューム等を介してサーボモーターからのフィードバックにより自動制御する機構である。図1ないし4は、一実施例のギアボックスユニットの斜視図、正面図、背面図、底面図であり、図5は、フォトセンサーサブユニットを取り外した状態のギアボックスユニットの斜視図である。ギアボックスユニットは、略直方体のギアボックスユニット主部10と、その上部に着脱自在に接続される略直方体のフォトセンサーサブユニット40とを備える。ギアボックスユニット主部10の上面及び底面には、多数の連結穴11が備わり、それに嵌められるネジ12によって、他のユニットと連結される。フォトセンサーサブユニット40とも、上面に備わる連結穴11とネジ12を介して簡単に連結される。ギアボックスユニット主部10の上面にはまた、連結軸凹部13が備わり、それにフォトセンサーサブユニット40の下面に備わる連結軸凸部41が嵌合する。連結軸凹部13と連結軸凸部41とで連結される連結軸14を介して、ギアボックスユニット主部10からの出力がフォトセンサーサブユニット40へ連動接続される。なお、ギアボックスユニット主部10からの出力をフォトセンサーサブユニット40へ連動接続させる構成は、連結軸14のような軸によるものに限らず、歯車の噛合など、従来公知の連動接続部材が利用できる。ギアボックスユニット主部10の上面及び底面には、他のユニットへ動力を伝導する出力軸15の両端部が突出している。また、ギアボックスユニット主部10の背面側部には、外部からの制御信号または電力を入力するコネクター16が備わる。なお、ギアボックスユニット主部10及びフォトセンサーサブユニット40の形状や、連結穴11の位置及び数、ギアボックスユニット主部10とフォトセンサーサブユニット40との連結位置などは任意である。図6は、ケース内部を示した斜視説明図、図7は、ケース内部を示した正面説明図である。ギアボックスユニット主部10のケース17の下部には、外部からの制御信号を入力して動作制御するマイコン制御基板18が配置され、その上部にモーター19が備わる。モーター19からの動力は、モーター回転軸20に設置された歯車21から、歯車22を介して動力伝導軸23へ伝導され、次いで、歯車2425を介して出力軸15へ伝導される。出力軸15の回転量は、歯車2627を介して検知軸28に伝導され、ボリューム29によってアナログ値として計測され、マイコン制御基板18を介してモーター19へフィードバックされる。フォトセンサーサブユニット40が連結されている場合は、それを用いた制御も可能である。すなわち、動力伝導軸23の回転は、歯車30313233を介して計測量伝導軸34へ伝導され、次いで、歯車3536を介して連結軸14へ伝導される。連結軸14の回転量は、フォトセンサーサブユニット40内の回転盤42の回転量として、その周に沿って多数設けられた透孔43を通る光をカウントするフォトセンサー44でデジタル値として計測される。なお、モーター回転軸20と連結軸14とのギア比は1:16.9であるが、ギア機構の構成は任意であり、フォトセンサー44は従来公知の市販品を使用できる。フォトセンサー44による計測値は、マイコン制御基板18へ出力してもよいし、フォトセンサーサブユニット40等に連結する他のユニットへ出力してもよいし、無線出力してもよい。また、ギアボックスユニット主部10の内部において、例えば、下部に位置するマイコン制御基板18等を別製品に取り替えたり取り外すなど、ギアボックスユニット主部10及びフォトセンサーサブユニット40の構成要素は、置換及び加除可能である。