薬剤分配カートにおいて、薬剤分配カートが施設内で移動することを可能にするホイールを有する基部と、ユーザからの入力を受信するように構成されたコンピューティングデバイスと、前記ユーザに情報を表示するための、前記コンピューティングデバイスに通信可能に結合されたディスプレイデバイスと、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが有する複数のカセットまたは引出しとを備え、前記複数のカセットまたは引出しの少なくとも1つは、通信ポートを介して前記コンピューティングデバイスに通信可能に結合される薬剤分配カート。前記ディスプレイデバイスを前記基部に結合するポストをさらに備え、前記ポストは、少なくとも1つのカセットに結合する少なくとも1つの通信ポートを備え、前記複数のカセットは前記ポストに結合され、前記複数のカセットの少なくとも1つは、前記ポストの前記通信ポートを介して前記コンピューティングデバイスに通信可能に結合する請求項1に記載の薬剤分配カート。前記ポストは、前記カセットに結合する複数の通信ポートを備える請求項2に記載の薬剤分配カート。前記複数のカセットの1つまたは複数は、前記カセットのビンの場所を表示するため照明するように構成されたガイド光を備える請求項1に記載の薬剤分配カート。起動されると、前記ディスプレイデバイスをスタンドバイモードにセットするスタンドバイボタンをさらに備え、情報は、前記スタンドバイモードで前記ディスプレイデバイス上に表示されない請求項1に記載の薬剤分配カート。前記ディスプレイデバイスが前記スタンドバイモードにあるときに第1のディスプレイを、前記ディスプレイデバイスが前記スタンドバイモードにないときに第2のディスプレイを表示するように構成されたスタンドバイインジケータをさらに備える請求項5に記載の薬剤分配カート。電力システムコントローラおよび少なくとも1つの電池をさらに備え、前記電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは前記電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するか、前記電池の電力放電設定を調整するように構成される請求項1に記載の薬剤分配カート。薬剤分配カートに電力を提供する2つの電池をさらに備え、前記電池の一方は、薬剤分配カートに提供される電力に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートから取外し可能である請求項7に記載の薬剤分配カート。前記電池が挿入されるハウジングをさらに備え、前記ハウジングは、前記ハウジング内に前記電池をロックするラッチ機構を備える請求項7に記載の薬剤分配カート。前記少なくとも1つの電池は、ホットスワップ可能なスマート電池を備え、前記電力システムコントローラは、前記電力システムコントローラを前記スマート電池に通信可能に結合するインタフェースポートを備える請求項7に記載の薬剤分配カート。前記スマート電池は、前記電池の残留容量の読みを生成するゲージを備える請求項10に記載の薬剤分配カート。薬剤分配カートの電源喪失中に1つまたは複数のビンへのアクセスを可能にするか、または、薬剤分配カートの電源喪失後に、1つまたは複数のビンへの無許可アクセスが起こるときを決定するように構成されたバックアップ電池をさらに備える請求項7に記載の薬剤分配カート。前記カセットは、前記ポストに結合されて、カセットスタックを形成し、前記カセットスタックは、大きなカセットと小さなカセットの組合せを備える請求項2に記載の薬剤分配カート。前記大きなカセットは、高さが約101.6mm4インチと約203.2mm8インチとの間の範囲にあるビンを備え、前記小さなカセットは、高さが約50.8mm2インチと約101.6mm4インチとの間の範囲にあるビンを備える請求項13に記載の薬剤分配カート。前記ポストは、前記カセットに結合する前記複数の通信ポートを備えるバックプレーンを備える請求項2に記載の薬剤分配カート。前記コンピューティングデバイスは、前記複数のカセットが前記ポストに結合されると、前記複数のカセットのカセット構成を決定するように構成される請求項2に記載の薬剤分配カート。前記ディスプレイデバイスは、タッチスクリーンに結合した放電要素を備え、前記放電要素は、薬剤分配カートまたは前記タッチスクリーンのユーザによって生成される正電荷を消散させるように構成される請求項1に記載の薬剤分配カート。中央管理者システムと無線でネットワーク化された複数の薬剤分配カートの1つの薬剤分配カートである請求項1に記載の薬剤分配カート。前記複数のカセットの少なくとも1つは、薬剤分配カートに取外し不能に結合される請求項1に記載の薬剤分配カート。薬剤分配カートであって、薬剤分配カートが施設内で移動することを可能にするホイールを有する基部と、ユーザからの入力を受信するように構成されたコンピューティングデバイスと、前記ユーザに情報を表示するための、前記コンピューティングデバイスに通信可能に結合されたディスプレイデバイスと、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが有する複数の引出しと、電力システムコントローラと、少なくとも1つの電池とを備え、前記電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは前記電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するか、前記少なくとも1つの電池の電力放電を調整するように構成され、前記少なくとも1つの電池は、薬剤分配カートの運用に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートが運用可能である間に、前記電池が前記電力システムコントローラから切離されるようにホットスワップ可能なスマート電池を備える薬剤分配カート。薬剤分配カートに電力を提供する2つの電池をさらに備え、前記電池の一方は、薬剤分配カートに提供される電力に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートの運用中に薬剤分配カートから取外し可能である請求項20に記載の薬剤分配カート。前記電池が挿入されるハウジングをさらに備え、前記ハウジングは、前記ハウジング内に前記電池をロックするラッチ機構を備える請求項20に記載の薬剤分配カート。前記少なくとも1つの電池は、ホットスワップ可能なスマート電池を備え、前記電力システムコントローラは、前記電力システムコントローラを前記スマート電池に通信可能に結合するインタフェースポートを備える請求項20に記載の薬剤分配カート。薬剤分配カートの電源喪失中に1つまたは複数のビンへのアクセスを可能にするように構成されたバックアップ電池をさらに備える請求項20に記載の薬剤分配カート。前記ディスプレイデバイスを前記基部に結合するポストをさらに備え、前記ポストは、前記引出しに結合する複数の通信ポートを備え、前記複数の引出しは前記ポストに結合され、前記複数の引出しの少なくとも1つは、前記ポストの前記通信ポートの1つを介して前記コンピューティングデバイスに通信可能に結合する請求項20に記載の薬剤分配カート。前記複数の引出しの少なくとも1つは、薬剤分配カートに取外し不能に結合される請求項20に記載の薬剤分配カート。薬剤分配カートを提供する方法であって、薬剤分配カートであって、カセットシステムコントローラと、基部と、ユーザに情報を表示するディスプレイデバイスと、前記ディスプレイデバイスを前記基部に結合し、前記カセットシステムコントローラを1つまたは複数のカセットに通信可能に結合する少なくとも1つのインタフェースポストを有するポストとを備える薬剤分配カートを設ける工程と、医療品を格納するように構成された少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットを設ける工程と、前記複数のカセットのそれぞれを前記ポストに結合する工程であって、それにより、前記カセットの少なくとも1つが、前記少なくとも1つのインタフェースポートを介して前記カセットシステムコントローラに通信可能に結合される、結合する工程とを含む方法。前記複数のカセットは、前記複数のカセットがカセットスタックを形成するように前記ポストに結合される請求項27に記載の方法。前記カセットシステムコントローラによって、前記カセットシステムコントローラに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプを識別する工程をさらに含む請求項27に記載の方法。前記カセットシステムコントローラによって、カセットスタックの構成を識別する工程をさらに含む請求項27に記載の方法。前記少なくとも1つのカセットのタイプの識別に基づいて、前記少なくとも1つのカセットに関して運用するよう前記カセットシステムコントローラを構成する工程をさらに含む請求項29に記載の方法。前記少なくとも1つのカセットのタイプを識別する工程は、複数の異なるサイズのカセットの中から前記カセットのサイズを決定する工程と、前記カセットが患者固有のビンを備えると判定する工程と、前記カセットがユーティリティ固有のビンを備えると判定する工程とからなる群から選択される前記の1つまたは複数を識別する工程を含んでなる、請求項29に記載の方法。前記カセットスタックの構成を識別する工程は、前記カセットスタック内で異なるサイズのカセットの配置構成を決定する工程を含むか、または、患者と、特に前記患者のための医療品を格納するように指定されたカセットとの間の関連付けを決定する工程を含む、請求項30に記載の方法。薬剤分配カートを提供するための方法において、カセットシステムコントローラを備える薬剤分配カートを設ける工程と、医療品を格納するように構成された少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットを設けるコツ英と、前記複数のカセットのそれぞれを前記薬剤分配カートに結合する工程であって、それにより、前記カセットの少なくとも1つが、前記カセットシステムコントローラに通信可能に結合される、結合する工程と、前記カセットシステムコントローラによって、前記カセットシステムコントローラに通信可能に結合された前記少なくとも1つのカセットのタイプ、および、前記複数のカセットのカセットスタックの構成のいずれかまたは両方を識別する工程とを備える、方法。前記薬剤分配カートに提供される電力の量に悪い影響を及ぼすことなく、前記薬剤分配カートから第1の電池を切離す工程をさらに備え、前記第1の電池は、前記薬剤分配カートに前記電力の量を提供する複数の電池のうちの1つの電池である、請求項34に記載の方法。前記薬剤分配カートは、電池電力に完全にまたは実質的に基づいて運用される請求項35に記載の方法。中央管理者システムがオフラインであるとき、前記薬剤分配カートの記憶媒体上で前記薬剤分配カートまたは患者に関連する情報をキューイングさせる工程と、前記中央管理者システムがオンラインであるとき、前記情報を前記中央管理者システムに送信する工程とをさらに備える、請求項34に記載の方法。前記薬剤分配カートがオフラインであるとき、中央管理者の記憶媒体上で情報をキューイングさせる工程と、前記薬剤分配カートがオンラインであるとき、前記情報を前記薬剤分配カートに送信する工程とをさらに備える、請求項34に記載の方法。患者に関連する情報を表示するディスプレイデバイス上の表示からの切換え、別の患者の選択であって、それにより、ディスプレイデバイス上に情報を表示する、別の患者の選択、前記薬剤分配カートの運用システムからのログオフ、または、規定された期間後の前記運用システムに関連するイナクティビティのうちの1つまたは複数が起こると、前記薬剤分配カートの患者のビンをロックする工程をさらに備える、請求項34に記載の方法。前記複数のカセットの少なくとも1つは、薬剤分配カートに取外し不能に結合される、請求項34に記載の方法。薬剤分配カートに電力を提供するための方法において、電力システムコントローラを備える薬剤分配カートを設ける工程と、医療品が格納される少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットまたは引出しを設ける工程と、前記複数のカセットまたは引出しのそれぞれを前記薬剤分配カートに結合する工程と、少なくとも1つの電池を前記電力システムコントローラに結合する工程とを備え、前記電力システムコントローラは、前記薬剤分配カートの運用ニーズまたは前記電池の状態に基づいて、前記薬剤分配カートの電力使用を調整するか、前記少なくとも1つの電池の電力放電を調整するように構成され、前記電池は、前記薬剤分配カートの運用に悪い影響を及ぼすことなく、前記薬剤分配カートが運用可能である間に、前記電池が前記電力システムコントローラから切離されるようにホットスワップ可能なスマート電池を備える、方法。前記薬剤分配カートは、前記電力システムコントローラに結合した少なくとも2つの電池を備え、前記方法は、前記薬剤分配カートに提供される電力の量に悪い影響を及ぼすことなく、前記薬剤分配カートが運用可能である間に、第1の電池を前記電力システムコントローラから切離す工程をさらに備える、請求項41に記載の方法。前記薬剤分配カートは、電池電力に完全にまたは実質的に基づいて運用される、請求項42に記載の方法。前記薬剤分配カートは、カセットシステムコントローラをさらに備え、前記複数のカセットまたは引出しは、前記カセットまたは引出しの少なくとも1つが、前記カセットシステムコントローラに通信可能に結合されるように、前記薬剤分配カートに結合され、前記方法は、前記カセットシステムコントローラによって、前記カセットシステムコントローラに通信可能に結合された前記少なくとも1つのカセットまたは引出しのタイプ、および、前記複数のカセットまたは引出しのカセットスタックの構成のいずれかまたは両方を識別する工程をさらに備える、請求項41に記載の方法。本発明の実施形態は、薬剤分配カートおよび方法を提供する。一態様によれば、本発明の実施形態は、薬剤分配カートを提供し、薬剤分配カートは、薬剤分配カートが施設内で移動することを可能にするホイールを有する基部を含むことができる。薬剤分配カートはまた、ユーザからの入力を受信するように構成されたコンピューティングデバイスと、ユーザに情報を表示するための、コンピューティングデバイスに通信可能に結合されたモニタとを含むことができる。薬剤分配カートは、モニタを基部に結合するポストをさらに含むことができる。ポストは、カセットに結合する複数の通信ポートを含むことができる。薬剤分配カートは、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが有する複数のカセットをさらに含むことができる。複数のカセットは、ポストに結合することができ、複数のカセットの少なくとも1つは、ポストの通信ポートの1つの通信ポートを介してコンピューティングデバイスに通信可能に結合することができる。いくつかの実施形態では、カセットの1つまたは複数は、カセットのビンの場所を表示するため照明するように構成されたガイド光を含む。薬剤分配カートは、起動されると、モニタをスタンドバイモードにセットするスタンドバイボタンをさらに含むことができ、それにより、情報は、スタンドバイモードにあるとき、モニタ上に表示されない。薬剤分配カートは、モニタがスタンドバイモードにあるときに第1のディスプレイを、モニタがスタンドバイモードにないときに第2のディスプレイを表示するように構成されたスタンドバイインジケータをさらに含むことができる。薬剤分配カートは、電力システムコントローラおよび少なくとも1つの電池をさらに含むことができる。電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するか、電池の電力放電設定を調整するように構成することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、薬剤分配カートに電力を提供する2つの電池を含むことができる。電池の一方は、薬剤分配カートに提供される電力に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートから取外し可能であるとすることができる。薬剤分配カートはまた、1つまたは複数の電池が挿入されるハウジングを含むことができる。ハウジングは、ハウジング内に電池をロックするラッチ機構を含むことができる。電池の一方または両方は、ホットスワップ可能なスマート電池とすることができ、電力システムコントローラは、電力システムコントローラをスマート電池に通信可能に結合するインタフェースポートを含むことができる。スマート電池は、電池の残留容量の読みを生成するゲージたとえば、ガスゲージまたは他のエネルギーゲージを含むことができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、薬剤分配カートの電源喪失中にビンの1つまたは複数へのアクセスを可能にするように構成されたバックアップ電池をさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、カセットは、ポストに結合されて、カセットスタックを形成する。カセットスタックは、大きなカセットと小さなカセットの組合せを含む、あるいは、大きなカセットまたは小さなカセットを含むだけである場合がある。大きなカセットは、高さが約101.6mm4インチと約203.2mm8インチとの間の範囲にあるビンを含むことができ、小さなカセットは、高さが約50.8mm2インチと約101.6mm4インチとの間の範囲にある、好ましくは76.2mm3インチのビンを含むことができる。いくつかの実施形態では、ポストは、カセットに結合する複数の通信ポートを含むバックプレーンを含む。コンピューティングデバイスまたはバックプレーンは、複数のカセットがポストに結合されると、複数のカセットのカセット構成を決定するように構成することができる。いくつかの実施形態では、モニタは、タッチスクリーンに結合した放電要素を含む。放電要素は、薬剤分配カートまたはタッチスクリーンのユーザによって生成される正電荷を消散させるように構成することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、中央管理者システムと無線でネットワーク化された複数の薬剤分配カートの1つの薬剤分配カートとすることができ、中央管理者システムは、薬剤分配カートの1つまたは複数の態様または機能を中心的に制御する、かつ/または、薬剤分配カートおよび/または薬剤分配カートに関連する患者に関連する情報を、中心的に収集する、監視する、かつ/または記憶する。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、ネットワーク停止期間を通してデータを保持し、ネットワーク接続無線または有線が回復すると、カートから中央管理者システムまたは任意のサーバへおよび/または中央管理者システムまたはサーバからカートへ情報を転送しうる。別の態様によれば、本発明の実施形態は、薬剤分配カートを構成する方法を提供することができる。方法は、薬剤分配カートを設けることを含むことができ、薬剤分配カートは、カセットシステムコントローラと、基部と、ユーザに情報を表示するモニタと、ディスプレイデバイスを基部に結合するポストとを含む。ポストは、カセットシステムコントローラを1つまたは複数のカセットに通信可能に結合する少なくとも1つのインタフェースポストを有することができる。方法はまた、医療品が格納される少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットを設けること、および、複数のカセットのそれぞれをポストに結合することであって、それにより、複数のカセットが、カセットスタックを形成し、カセットの少なくとも1つが、少なくとも1つのインタフェースポートを介してカセットシステムコントローラに通信可能に結合される、結合することを含むことができる。方法は、カセットシステムコントローラによって、カセットシステムコントローラに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプを識別すること、および/または、カセットシステムコントローラによって、カセットスタックの構成を識別することをさらに含むことができる。方法は、少なくとも1つのカセットのタイプの識別に基づいて、少なくとも1つのカセットに関して運用するようカセットシステムコントローラを構成することをさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、少なくとも1つのカセットのタイプを識別することは、複数の異なるサイズのカセットの中からカセットのサイズを決定すること、カセットが患者固有のビンを備えると判定すること、および/または、カセットがユーティリティ固有のビンを備えると判定することを含むことができる。いくつかの実施形態では、カセットスタックの構成を識別することは、カセットスタック内で異なるサイズのカセットの配置構成を決定すること、および/または、患者と、特にその患者のための医療品を格納するように指定されたカセットとの間の関連付けを決定することを含むことができる。別の態様によれば、本発明の実施形態は、薬剤分配カートを構成する方法を提供することができ、方法は、カセットシステムコントローラを備える薬剤分配カートを設けること、医療品が格納される少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットを設けること、複数のカセットのそれぞれを薬剤分配カートに結合することであって、それにより、複数のカセットがカセットスタックを形成し、カセットの少なくとも1つが、カセットシステムコントローラに通信可能に結合される、結合すること、および、カセットシステムコントローラによって、カセットシステムコントローラに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプ、および/または、複数のカセットのカセットスタックの構成のいずれかまたは両方を識別することを含むことができる。方法はまた、薬剤分配カートに提供される電力の量に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートから第1の電池を切離すことを含むことができる。第1の電池は、薬剤分配カートに電力の量を提供する複数の電池のうちの1つの電池とすることができ、薬剤分配カートは、電池電力に完全にまたは本質的に完全に基づいて運用することができる。方法は、中央管理者システムがオフラインであるとき、薬剤分配カートの記憶媒体上で薬剤分配カートまたは患者に関連する情報をキューイングさせること、および、中央管理者システムがオンラインであるとき、情報を中央管理者システムに送信することをさらに含むことができる。別の態様によれば、本発明の実施形態は、薬剤分配カートに電力を提供する方法を提供することができる。方法は、電力システムコントローラを備える薬剤分配カートを設けること、医療品が格納される少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットを設けること、複数のカセットのそれぞれを薬剤分配カートに結合すること、および、少なくとも1つの電池を電力システムコントローラに結合することを含むことができる。電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するか、または少なくとも1つの電池の電力放電を調整するように構成することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、電力システムコントローラに結合した少なくとも2つの電池を含むことができ、方法はまた、薬剤分配カートに提供される電力の量に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートが運用可能である間に、第1の電池を電力システムコントローラから切離すことをさらに含むことができる。薬剤分配カートは、電池電力に完全にまたは実質的に基づいて運用することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、カセットシステムコントローラをさらに含むことができ、複数のカセットは、カセットの少なくとも1つが、カセットシステムコントローラに通信可能に結合されるように、薬剤分配カートに結合することができる。こうした実施形態では、方法は、カセットシステムコントローラによってカセットシステムコントローラに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプ、および/または、カセットスタックの構成のいずれかまたは両方を識別することをさらに含むことができる。別の態様によれば、本発明の実施形態は、薬剤分配カートを提供することができ、薬剤分配カートは、薬剤分配カートが施設内で移動することを可能にするホイールを有する基部と、ユーザからの入力を受信するように構成されたコンピューティングデバイスと、ユーザに情報を表示するための、コンピューティングデバイスに通信可能に結合されたディスプレイデバイスと、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが有する複数のカセットと、電力システムコントローラと、電力システムコントローラに結合した少なくとも1つの電池とを含む。電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するか、または少なくとも1つの電池の電力放電を調整するように構成することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートに電力を提供する2つの電池を含むことができる。電池の一方は、また好ましくは両方の電池は、薬剤分配カートに提供される電力に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートの運用中に薬剤分配カートから取外し可能であるとすることができる。薬剤分配カートはまた、1つの電池または複数の電池が挿入されるハウジングを含むことができる。ハウジングは、ハウジング内に電池をロックするラッチ機構を含むことができる。電池、また好ましくは両方の電池は、ホットスワップ可能なスマート電池とすることができ、電力システムコントローラは、電力システムコントローラをスマート電池に通信可能に結合するインタフェースポートを含むことができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、薬剤分配カートの電源喪失中、または、薬剤分配カートに電力供給する電池の故障中にビンの1つまたは複数へのアクセスを可能にするように構成されるバックアップ電池をさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、ディスプレイデバイスを基部に結合するポストをさらに含むことができる。ポストは、カセットに結合する複数の通信ポートを含むことができ、複数のカセットはポストに結合することができる。こうした実施形態では、複数のカセットの少なくとも1つ、また好ましくは全てのカセットは、ポストの通信ポートの1つを介してコンピューティングデバイスに通信可能に結合することができる。別の態様によれば、本発明の実施形態は、薬剤分配カートに電力を提供する方法を提供することができる。方法は、電力システムコントローラを備える薬剤分配カートを設けること、医療品が格納される少なくとも1つのビンをそれぞれが含む複数のカセットを設けること、複数のカセットのそれぞれを薬剤分配カートに結合すること、および、少なくとも1つの電池を電力システムコントローラに結合することを含むことができる。電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するか、または少なくとも1つの電池の電力放電を調整するように構成することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、電力システムコントローラに結合した少なくとも2つの電池を含むことができ、方法はまた、薬剤分配カートに提供される電力の量に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートが運用可能である間に、第1の電池を電力システムコントローラから切離すことをさらに含むことができる。第1の電池は、電池電力に完全にまたは実質的に基づいてカートが運用されている間に、薬剤分配カートから取外すことができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートはまた、カセットシステムコントローラを含むことができ、複数のカセットは、カセットの少なくとも1つが、カセットシステムコントローラに通信可能に結合されるように、薬剤分配カートに結合することができる。こうした実施形態では、方法は、カセットシステムコントローラによって、カセットシステムコントローラに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプ、および/または、カセットスタックの構成を識別することをさらに含むことができる。本発明は、添付図に関連して述べられる。添付図では、類似のコンポーネントおよび/または特徴は、同じ数値参照ラベルを有することができる。さらに、同じタイプの種々のコンポーネントは、類似のコンポーネントおよび/または特徴を区別する文字を参照ラベルに続けることによって区別することができる。第1の数値参照ラベルだけが本明細書で使用される場合、説明は、添え字によらず、同じ第1の数値参照ラベルを有する類似のコンポーネントおよび/または特徴の任意の1つに適用可能である。続く説明は、例示的な実施形態だけを提供し、本開示の範囲、適用性、または構成を制限することを意図されない。むしろ、例示的な実施形態の続く説明は、1つまたは複数の例示的な実施形態を実施するための実施可能な説明を当業者に提供することになる。添付特許請求の範囲に述べる本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、要素の機能および配置構成において種々の変更を行うことができることが理解される。実施形態の完全な理解を可能にするために、特定の詳細が以下の説明で与えられる。しかし、実施形態が、これらの特定の詳細なしに実施することができることが当業者によって理解されるであろう。たとえば、本発明内の回路、システム、ネットワーク、プロセス、および他の要素は、不必要な細部において実施形態を曖昧にしないようにブロック図の形態のコンポーネントとして示すことができる。他の事例では、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、実施形態を曖昧にすることを回避するために、不必要な細部がない状態で示すことができる。同様に、個々の実施形態は、フローチャート、データフロー図、構造図、またはブロック図として示されるプロセスとして述べることができることが留意される。フローチャートは、オペレーションを逐次プロセスとして述べることができるが、オペレーションの多くは、並列にまたは同時に実施されうる。さらに、オペレーションの順序は並べ替えることができる。プロセスは、そのオペレーションが終了すると、打ち切ることができるが、図において論じられないかまたは含まれないさらなるステップを有しうる。さらに、特に述べられる任意のプロセス内の全てのオペレーションが、全ての実施形態で起こることができるわけではない。プロセスは、方法、関数、プロシージャ、サブルーチン、サブプログラムなどに対応するとすることができる。プロセスが関数に対応するとき、その打ち切りは、呼出し関数または主関数へのその関数のリターンに対応する。用語記憶媒体または機械可読媒体は、可搬型のまたは固定の記憶デバイス、光記憶デバイス、無線チャネル、ならびに、命令複数可および/またはデータを記憶、収納、または運ぶことが可能な種々の他の媒体を含むが、それに限定されない。コードセグメントまたは機械実行可能命令は、プロシージャ、関数、サブプログラム、プログラム、ルーチン、サブルーチン、モジュール、ソフトウェアパッケージ、クラス、あるいは、命令、データ構造、またはプログラムステートメントの任意の組合せを表すことができる。コードセグメントは、情報、データ、引数、パラメータ、またはメモリ内容を渡すかつ/または受信することによって、別のコードセグメントまたはハードウェア回路に結合することができる。情報、引数、パラメータなどは、メモリ共有、メッセージパッシング、トークンパッシング、ネットワーク伝送等を含む任意の適した手段を介して渡す、転送する、または送信することができる。さらに、本明細書で述べるプロセスは、少なくとも部分的に手動でまたは自動で実装することができる。手動または自動実装は、機械、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはその任意の組合せの使用によって実行することができるまたは少なくとも補助することができる。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装されると、必要なタスクを実施するプログラムコードまたはコードセグメントは、機械可読媒体に記憶することができる。プロセッサ複数可は、必要なタスクを実施する。一態様では、本発明の実施形態は、コンピュータモニタおよびコントローラを有するコンピュータを有する薬剤分配カートなどの、薬剤を分配すための装置を提供する。薬剤分配カートは、1つまたは複数のホットスワップ可能な電池および電力システムコントローラを有する電力システムを含むことができる。薬剤分配カートはまた、カセットコントローラおよび1つまたは複数の個々のカセットを有するカセットシステムを含むことができる。コンピュータコントローラ、電力システムコントローラ、およびカセットコントローラは、薬剤分配カートとインタフェースすることができる。コンピュータコントローラは、コンピュータコントローラ入力を受信し、コンピュータコントローラ出力を生成することができる。電力システムコントローラは、電力システム入力を受信し、電力システム出力を生成することができる。さらに、カセットコントローラは、カセット入力を受信し、カセット出力を生成することができる。アプリケーションは、一般に、薬剤分配カートから取外し可能であるカセットを指すが、カセットは、薬剤分配カート内に構築される引出しでありうる、または、引出しを含みうることが認識されるべきである。たとえば、いくつかの実施形態では、カセットは、カートに結合された引出しであり、それにより、引出しは薬剤分配カートから取外し可能でない。便宜のために、引出しは、本明細書でカセットと呼ばれるが、取外し不能な引出しの使用もまた企図されることが認識されるべきである。一実施形態では、カセットの1つまたは複数は、カセットおよび/またはビンの場所を視覚的に表示するため、カセットまたはカセットのビンがアクセスされると点灯するガイト光を含むことができる。薬剤分配カートは、スタンドバイボタンであって、押されるとコンピュータモニタをスタンドバイモードに設置する、スタンドバイボタンをさらに含むことができ、また、スタンドバイボタンに関連するスタンドバイインジケータを含むことができる。スタンドバイインジケータは、スタンドバイモードがオフであるときを示す第1のディスプレイたとえば、緑色LEDおよびスタンドバイモードがオンであるときを示す第2のディスプレイたとえば、赤色LEDを含むことができる。ホットスワップ可能な1つまたは複数の電池は、Li-ポリマー電池とすることができる。一実施形態では、電力システムおよび/またはホットスワップ可能な電池は、薬剤分配カートに提供される電力に悪い影響を及ぼすことなく、電池が電力システムから取外し可能であるように構成される。電力システムは、電力システム内でホットスワップ可能な電池をロックする電池ラッチ機構を含むことができる。ホットスワップ可能な1つまたは複数の電池は、スマート電池とすることができ、電力システムは、電力システムがスマート電池複数可と通信することを可能にするシステム管理バスSMBポートを含むことができる。スマート電池複数可はまた、電池の残留容量の読みを生成するゲージたとえば、ガスゲージを含むことができる。電力システムコントローラは、薬剤分配カートの電源喪失中に1つまたは複数のビンへのアクセスを可能にするように構成されるバックアップ電池に通信可能に結合することができるたとえば、バックアップ電池は、ロッキング機構に電力を提供することができ、それにより、カート内に格納された薬剤は、ホットスワップ可能な電池複数可が故障する場合、アクセスされうる。バックアップ電池はまた、電池およびアクセス可能な電力源が取外された後に、侵入またはその他の無許可アクセスが起こるときを検出し警告することができる。カセットシステムは、大きなカセット、小さなカセット、および同様なものの組合せを備えることができる。一実施形態では、大きなカセットは、高さが約101.6mm4インチと約203.2mm8インチとの間の範囲にあるカセットを備え、小さなカセットは、高さが約50.8mm2インチと約101.6mm4インチとの間の範囲にあるカセットを備える。薬剤分配カートは、カセットの1つまたは複数に通信可能に結合されるバックプレーンを有するポストを含むことができる。バックプレーンは、カセットがバックプレーンに通信可能に結合されると、カセットシステムの構成たとえば、カセットシステム内に含まれる大きなカセットと小さなカセットの配置構成および数を識別することができる、かつ/または、カセットシステムのカセットのそれぞれのサイズを識別するすなわち、各カセットが大きいか、小さいかを識別することができる。コンピュータモニタは、タッチスクリーンに結合した放電要素を含むことができる。放電要素は、薬剤分配カートおよび/またはタッチスクリーンの使用によって生成した電荷を消散させるように構成することができる。ここで図1A~1Cを参照すると、図1A~1Cは、コンピュータ/モニタ12本明細書でタッチスクリーン12とも呼ばれる、好ましくは、ディスプレイモニタの背後のハウジング14内に配置されたコンピューティングデバイスを有するオールインワンユニットを含む薬物分配カート10たとえば、モバイル薬剤システムMMSカートを示すが、他の構成たとえば、別個のコンピューティングデバイスおよびモニタが使用されうる。図1Aは、バックプレーン27に取付けられたカセット76が全くない状態の薬剤カート10を示し、一方、図1Bは、バックプレーン27に取付けられた複数のカセット76を示す。図1Cは、バックプレーンの種々の特徴を示す薬剤カート10のバックプレーン27の拡大図を示す。いくつかの実施形態では、コンピュータモニタ12は、タッチスクリーンディスプレイを備え、タッチスクリーンディスプレイは、介護者または他のユーザが、コンピューティングデバイスにインタフェースし、また、指または入力デバイスでモニタ12に接触することにより、1つまたは複数のメニューを選択し、情報を入力することなどによってコンピューティングデバイスに情報を入力することを可能にする。薬剤カート10はまた、スライド式キーボード18を備える作業面16を含む。キーボード18のキーパッドは、セキュリティアクセスコード、患者関連情報、および同様なものなどの種々の情報がシステムに入力されるような第2の情報入力機構を提供する。たとえば、薬剤情報、介護者ID、用量、患者情報、時間、日付け、および同様なものは、処置および/または薬剤が患者に投与されるときにコンピューティングシステムに入力することができる。作業面16は、ポスト24の頂上に搭載され、ポスト24は、次に、回転基部26によって保持される。作業面16は、任意選択で、薬剤カート10を用いてケアを投与するときに介護者またはユーザが必要とする場合がある、抗菌性ローション、医療品グローブおよび同様なもの、筆記具、筆記パッド、飲み物、および同様なものなどのアイテムを格納するためのホルダ37を含みうる。薬剤分配カート10は、バーコードスキャナ図示せず、マウス図示せずなどのような他の周辺デバイスを含むことができる。キーボード18、バーコードスキャナ、マウス、および/または他のデバイスは、感染症の蔓延を防止するためにシールすることができる。薬剤カート10および/または作業面16は、生命徴候モニタ、スキャナなどのような、さらなる周辺デバイスが接続されるように構成可能とすることができる。タッチスクリーン12は、カート10のユーザにショックを与えるかあるいはコンピュータシステムまたはタッチスクリーンコントローラなどの敏感な機器を損傷する場合がある静電気放電を低減するかまたはなくす接地ガード13を含むことができる。接地ガード13は、施設内に位置する患者に処置または薬剤を投与することなど、種々の職務を介護者/ユーザが実施するときに発生する静電電荷を放電させることができる。接地ガード13は、こうした電荷を消散させるために、タッチスクリーン12の外周の周りに配置することができる。いくつかの実施形態では、接地ガード13は、タッチスクリーン12の周囲の周りに金属フレームたとえば、金属ストリップおよび/またはガスケットを備える。金属フレームは、薬剤カート10たとえば、薬剤カート10の電気伝導性シャシに電気的に接地することができ、それにより、介護者/ユーザがモニタ12に触れモニタ12と相互作用するときに電荷が消散される。静電気放電によるコンピュータシステムに対する損傷をさらに防止するために、タッチスクリーン12の背後のハウジング14内に配置されたコンピューティングデバイスは、任意のこうした放電からシステムがカプセル化され保護されるように、保護ケース内に閉囲することができる。さらに、キーボード18、マウス図示せず、スキャナ図示せず、および同様なものなどのような、一般に操作される他のコンポーネントは、これらのコンポーネントを薬剤カートの電気伝導性シャシに接地することなどによって、ユーザがこれらのアイテムを操作するときに静電荷を消散させるように設計することができる。ポスト24は、介護者/ユーザが、着座したまたは立った位置から、タッチスクリーン12、カセット76、作業面16、および同様なものと快適に相互作用しうるように、および/または、種々の高さの介護者/ユーザに対処するように垂直に調整可能とすることができる。ポスト24は、内側ポスト部材23を摺動式に受取る外側ポスト部材25を有する入れ子式デバイスとすることができる。例示的な実施形態では、ポスト24は、昇降機構を電子的に制御するピボットスイッチ29を押すことによって垂直に調整可能である。たとえば、スイッチ29は、電力システム28、および、いくつかの小さなボールネジ、油圧式昇降機構、および同様なものを利用するネジ/ナットドライブシステムなどの機械的手段図示せずに電気的に結合することができる。運用時、ユーザは、スイッチ29を押して、スイッチを、前方など一方向に旋回させ、それにより、ポスト24を下げることになる。同様に、ユーザは、スイッチ29を押して、スイッチを、後方など反対方向に旋回させ、それにより、ポスト24を上げることになる。電力システム28は、機械的手段図示せずに接続されたアクチュエータ図示せずによってポスト24の垂直調整を制御することができる。いくつかの実施形態では、電力システム28は、作業面16上の物体の重量および/またはポスト24にかかる負荷たとえば、カセットシステムおよびその内容物の全ての重量が、規定された限界を超えることなど、1つまたは複数の条件の発生に基づいてポスト24の垂直調整を無視することができるアクチュエータに接続されたセンサたとえば、電流センサを含む。たとえば、作業面16、タッチスクリーン12、カセット76、および内容物、ならびに同様なものの組合せた重量が、規定された限界を超える場合、アクチュエータは、トリップされ、ポスト24は、スイッチ29の起動によって可動でないことになる。センサまたはさらなるセンサはまた、作業面16の上または下に配置された物体などの、ポスト24の垂直調整を妨げることになる障害物を検知することに応答して、ポスト24の移動を無効にするように機能することができる。検知された障害物は、障害物を示す測定電流を提供することによってアクチュエータをトリップさせることができる。他の実施形態では、ポスト24は、手動クランクまたは他の機械的昇降機構を回すことなどによって機械的に調整することができる。一実施形態では、外側ポスト部材25は、電気バックプレーン27を含む図1C参照。バックプレーン27は、カセット76を受取り電子的に結合するように構成された1つまたは複数のポート81を含む図1B参照。以下で述べるように、カセット76は、図1Bに示すように、他のカセットに結合または積重ねられて、カセットスタック30本明細書でカセットシステム30とも呼ばれるを形成することができる。バックプレーン27はまた、カセットコントローラユニット図6参照に電子的に結合することができ、カセットコントローラユニットは、カセットスタック/システム30の複数のカセットの1つまたは複数を制御するかあるいは1つまたは複数にインタフェースして、本明細書で述べる種々のアクセスコントロールおよび/または特徴を提供する。バックプレーン27は、カセット76の状態および活動を監視するための、および/または、タッチスクリーン12について入力を受信するためのカセットコントローラを収容することができる。他の実施形態では、カセットコントローラは、バックプレーン27から離れた別個のユニットとすることができる。カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27が提供することができる特徴のいくつかは、個々のカセットのビンのそれぞれのロックおよびロック解除を制御すること、個々のビンの開口/閉鎖状態を検出すること、個々のビンのロック機構のロック/ロック解除状態を検出すること、カセットのタイプおよび構成を自動的に検出することたとえば、カセット76がおよそ76.2mm3インチカセットであるか、およそmm152.46インチカセットであるかを検出すること、すなわち、プラグインされたポート81に電子的に結合したカセット76の存在を自動的に検出すること、ガイド光を制御すること、バックアップ電池を充電すること、主電力源すなわち、リチウムイオン電池、外部電力源などとバックアップ電池との間で電力源を切換えること、警報機構を制御すること、カート10の他のコンポーネントおよび/または他のシステムたとえば、中央管理者の他のコンポーネントとインタフェースすること、および同様なものを含む。カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、カート10および/またはカセット76の状態が監視され記録されるように、記憶媒体たとえば、不揮発性メモリ、EEPROMなどを含むことができる。たとえば、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、無許可ビンアクセスが起こるとき、カート10の電源喪失および回復が起こるときなどに、ビンの開口/閉鎖、警報状態に関する情報を記録および/または記憶することができる。この履歴は、図6および図7に示す中央管理者400などの中央管理者に提供され、それにより、カート10のリアルタイム状態および/またはカート10の履歴が監視されうる。カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、自己診断試験を実施して、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27の状態を判定することができる、たとえば、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27の故障がいつ起こったかを判定することができる。カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、電力源からの入力電圧、バックアップ電池電圧、カセットコントローラ/バックプレーンボード温度、ソレノイド負荷電流、および同様なものを監視することができる。誤動作または他の異常が検出される場合、カセットコントローラは、中央管理者400などの1つまたは複数のシステムに任意の問題を報告して、修理が必要である可能性があることをシステムに警告することができる。カート10は、潜在的な問題をユーザに通知するインジケータ光図示せずなどの状態インジケータ図示せずをバックプレーン27および/または作業面16上に含むことができる。さらに、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27はまた、カート10および/またはカセット76の状態を監視することができる。たとえば、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、1つまたは複数のセンサ図示せずに電子的に結合して、ロック機構がロックされているか、ロック解除されているか、ドアが開いているか、閉じているかなどを判定することができる。一実施形態では、センサは、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27から受信される要求/通信に応答する。別の実施形態では、センサは、ビンが開口し、かつ/または、ロッキング機構が係脱していることをセンサが検知するときなどに、カセットコントローラから要求を受信することなく、情報を提供する。たとえば、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、患者の薬剤を含むカセット76の1つをロック解除する入力を介護者または他のユーザから受信することができる。カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、ソレノイドなどのロッキング機構に指令して、要求されたカセット76および/またはビンをロック解除することができる。ロック機構が、要求されたカセット76および/またはビンを実際にロック解除したこと、および、エラー/故障が起こらなかったことを保証するために、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、センサたとえば、フォトインタラプタセンサなどおよびフィードバックループに結合することができ、ソレノイドが係脱したかどうかなどのロック機構の状態を、判定することができる。同様に、センサは、ビンのドアが開口しているか、閉鎖しているかを判定するために使用することができる。こうして、状態が呈するとカートの制御システムおよび/または中央管理者が思っている態様に、実際の状態が対応することを保証するために、ロック機構および/またはビンの実際の状態を判定することができる。ロック機構および/またはビンの状態を、断続的にたとえば、指定されたまたは不定の時間間隔でまたは連続的にチェックすることができる。ビンの状態が、カートの制御システムによって予想された状態以外であるたとえば、ロック機構がロックされていることを制御システムが示すと、ロック機構はロック解除される場合、カートの制御システムは、更新される、矛盾が記録される、警告がトリガーされる、かつ/または、その矛盾に関して1人または複数の個人あるいはシステムに通知するよう制御システム例えば、中央管理者が警告される場合がある。同様に、任意の矛盾の履歴が記憶され、それにより、個々のカートおよび/またはカートシステム全体が監視され、問題が対処されうる。個々のカセット76は、ポート81にプラグインされるため、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、プラグインされるカセットのタイプを自動的に検出することができる。たとえば、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、カセット76が大きいカセットか、小さいカセットかたとえば、およそ76.2mm3インチカセットか、およそmm152.46インチカセットか、または別のサイズかを判定することができ、この判定に基づいて、適切なデバイスコントロール/ドライバをインストールまたは使用して、適切なソフトウェアを使用または修正してなどで、カセットとインタフェースするポートを自動的に構成することができる。こうして、カセットタイプの種々の組合せは、患者のニーズに応じておよび/または他の状況に応じて、薬剤カート10と共に使用することができる。さらに、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、以下で述べるように、さらに、バックアップ電池の充電量を監視する、バックアップ電池の充電を制御する。ガイド光を制御する、かつ/または、カセットオーバライド入力を制御することができる。ここで図2A~2Cを参照すると、回転基部26によって支持される、タッチスクリーン12、作業面16、ポスト24、および電力システム28を示す本薬剤カート10の種々の後面図が示される。作業面16は、スキャナ、生命徴候モニタ、マウスデバイス、および同様なものなどのさらなる電子デバイスが使用される必要がある場合に使用するための隠されたUSBポート80をさらに含みうる。タッチスクリーン12は、マウント35を介してポスト24または作業面16の後面に取付けられて、作業面16の使用可能エリアを最大にするすなわち、介護者/ユーザに最大の作業空間を提供することができる。タッチスクリーン12は、傾斜可能ブラケット34を使用して搭載することができるため、タッチスクリーン12の観察角度は、介護者/ユーザに対処するように調整されうる。透明な硬質カバーが、コンピュータ/モニタ12のモニタ部分を覆って貼り付けれて、コンピュータ/モニタにかき傷および衝撃を受けにくくさせることができる。カバーは、約3.175mm1/8インチであり、アクリルポリマープラスチックまたは他の適したプラスチックポリマーで作ることができる。作業面16は、タッチスクリーン12上で表示することができる機密情報を保護するために、タッチスクリーン12をスタンドバイモードまたは無効モードに迅速にさせるために使用することができるスタンドバイボタン39たとえば、HIPAA医療保険の相互運用性と説明責任に関する法律ボタンを含むことができる。たとえば、タッチスクリーン12は、医療履歴、処方された薬剤、および/または他の個人情報などの機密情報を含むことができる患者情報を表示することができる。薬剤カート10が、患者の部屋の間をカートが移動しているときなど、公共エリア内にある場合、スタンドバイボタン39が押されて、コンピュータシステムからの信号を無視し、タッチスクリーン12を消灯させることができる。スタンドバイボタン39は、モニタがスタンドバイモードにあるか、無効モードにあるかを表示するなどのために、スタンドバイボタンおよびタッチスクリーン12のスタンドバイ状態を視覚的に表示するスタンドバイインジケータを含むことができる。スタンドバイインジケータは、スタンドバイボタンおよび/またはタッチスクリーン12の状態を表示するために色調節することができる。たとえば、スタンドバイボタン39は、タッチスクリーン12がスタンドバイモードまたは無効モードにないとき緑色、タッチスクリーン12がスタンドバイモードまたは無効モードにあるとき赤色とすることができる。タッチスクリーン12は、スタンドバイモードまたは無効モードにあるとき、何も表示しないたとえば、スクリーンが黒色であるため、モニタおよび/またはコンピュータシステムはオフであるように見える。他の実施形態では、スタンドバイモードまたは無効モードは、スクリーンセーバ画像、または、表示される一連の画像/ビデオを生成することができる。スタンドバイインジケータを設けることは、介護者または他のユーザが、タッチスクリーン12がスタンドバイモードまたは無効モードにあるかあるいは電源オフされているため、スクリーンが黒色であるか、スクリーンセーブモードにあるかを迅速に判定することを可能にする。こうして、タッチスクリーン12が、マウス、キーボードからの入力、またはタッチスクリーン入力に応答しないときに、介護者/ユーザがカート10のコンピュータシステムを誤って電源オフするために普通なら起こる場合がある偶発的な再始動を回避することができる。偶発的な再始動を回避することは、コンピュータシステムに入力されるがまだ記憶されていないデータの削除を回避することができる、かつ/または、タッチスクリーン12がスタンドバイモードまたは無効モードにあることを認識しないことに関連する他の問題たとえば、データ連続性の中断、カート10が誤動作しているという誤った確信を回避することができる。いくつかの実施形態では、カート10のコンピュータシステムは、介護者/ユーザからの入力がない状態で予め規定された時間が経過した後、タッチスクリーン12をスタンドバイモードまたは無効モードに自動的に切換えることができる。スタンドバイボタン39のインジケータは、モニタ12がこうしたスタンドバイモードまたは無効モードにあるときを表示することができる。電力システム28は、電池を受取るように構成される1つまたは複数のスロット52図3A~3Dの要素302を有する電池レセプタクル50を含むことができる。電力システム28は、カート10の重心を下げるために、薬剤カート10の最下部の近くに設置することができる。電力システム28のさらなる態様は、図3~4に示される。ここで、図3A~3Dを参照すると、ポスト24を通してタッチスクリーン12に接続される電力システム28は、電力システムコントローラ図示しないが、図6参照、および、電池402図4参照を受取るように構成される複数の電池スロット302を含む。電力システム28は、回転基部26に結合され、回転基部26によって支持される。電力システム28は、着脱可能な電力コード322などを通して、外部電源に着脱可能に結合することができる。電力システム28は、ユニバーサルAC電力入力を含むことができるため、電力コード322は、ACプラグに適合するように交換することができ、それにより、薬剤カートが、実質上どの国でも使用されることを可能にする。電力システム28は、外部電源を介してすなわち、電池がない状態で薬剤カート10に電力供給することができる、かつ/または、外部電源に接続されると、電池402を充電することができる。電力システム28は、外部電源たとえば、電力コード322を電力システム28に固定するための電源ブラケット326をさらに含むことができる。電池スロット302はそれぞれ、電池402を摺動式に受取ることができる。電池スロット302の底面に向かって、電池上の対応するコネクタに電気的に結合するかまたはプラグインする1つまたは複数のポート306および308を配設することができる図4参照。ポート306および308はそれぞれ、ホットスワップ可能なスマートLi-ポリマー電池パックを支持するかつ/またはそれと共に運用するように構成された5ピン電気コネクタとすることができる。一実施形態では、ポート306は、薬剤カート10の運用中に電池から電力を取出す、かつ/または、外部電源が電力システム28にプラグインされると、電池402に電力を提供する電力接続ポートとすることができる。こうして、電力システム28は、電力システム28にプラグインされた電池複数可402を再充電することができる。いくつかの実施形態では、ポート308は、システム管理バスSMBポートとすることができる。SMBポート308は、電力システムコントローラが、使用中におよび/または充電中に電池と通信することを可能にすることができる。たとえば、SMBポート308および/または電力接続ポート306を通して、電力システムコントローラは、電池と通信して、電池の使用および/または充電を監視し、それにより、電池の寿命および/または電位を最大にしうる。たとえば、電力システムコントローラは、最適な充電電流および/または充電電圧などの情報を電池から受信し、充電サイクル中に充電電流または充電電圧のいずれかまたは両方を変動させうる。同様に、電力システムコントローラは、カート10の運用中に最適な放電電流および/または放電電圧に関する情報を電池から受信し、カートの電力設定および電池使用を相応して調整することができる。電池が充電される、かつ/または、使用中に経年変化するため、電池の充電要件および/または使用要件は変化する場合がある。この情報すなわち、充電電荷情報および/または使用情報は、電池から電力システムコントローラに提供することができるため、充電設定すなわち、電流および/または電圧および/または使用設定すなわち、各電池から供給される電荷および/または電圧は、リアルタイムに調整することができ、それにより、電池の充電および/または使用が最適化される。こうして、各電池の充電および/または運用は、電力システムコントローラによって監視することができる。電力システムコントローラおよび/または電池が監視いうるかつ/または制御しうる他の特徴は、電池セル電圧、電池パック電圧、充電電流、放電電流、充電時温度、放電時温度、アイドルモード温度、および同様なものを含む。電池と電力システムコントローラとの間の通信は、薬剤カートが、異なる電池を収容しそれに対して調整することを可能にするため、電池使用および/または充電は、使用される電池によらず最適化される。さらに、この情報は、監視され、中央管理者400に提供されるため、電池性能および/またはカート性能を監視することができる。電池の応力レベルすなわち、運用温度、電圧、電流などが予め規定したパラメータを超える場合、電力システムコントローラは、電池を、使用および/または充電から切離し、中央管理者400および/またはカートのモニタ/コンピュータコントローラなどの1つまたは複数の他のシステムに警告することができる。たとえば、電池は、ある充電の電流および/または電圧が安全量を超えるまたは、最適な充電にとって過剰であることを電力システムコントローラにSMBポート308を介して通信することができる。こうした要求を受信すると、電力システムコントローラは、提供される電流および/または電圧を調整するかまたは充電から電池を切離して、電池の誤動作または故障を回避しうる。いくつかの実施形態では、電力システムコントローラおよび/または電池自体は、応力状態が取除かれた後に電池をリセットしうる。電池複数可の状態を監視し、充電需要および/または運用需要を相応して調整することによって、電力システムコントローラは、電池の破局的故障、したがって、薬剤カート10の故障を回避することができる。以下で説明するように、電力システムコントローラが電池からの要求たとえば、電流および/電圧を調整する要求に応答しない場合、電池自体が、電力システムから切離されて、誤動作または故障を回避することができる。電力システムコントローラおよび電池は、運用中と同様な方法で機能して、電池が要求する電力要件を調整するかつ/または電力システム28から電池を切離すことができる。さらに、電力システムコントローラは、使用される電池のそれぞれに関する履歴データを記録することができる。このデータは、電池が交換を必要とするときを判定すること、または、全薬剤カート内で電池の最適配置構成を決定することなどのデバッグ目的または監視目的で使用することができる。この履歴データは、中央管理者によって提供されるかつ/または記憶される場合がある。各電池についての履歴データ/寿命データは、最高/最低温度、最大/最小セル電圧、最大/最小パック電圧、最大充電電流、最大放電電流、最大充電電力、最大放電電力、寿命最大平均放電電流、寿命最大平均放電電力、平均温度などを含むことができる。各電池は、電力システムコントローラによって読取られるかつ/または電池によって提供される一意のシリアル番号を含むことができるため、各電池についてのデータすなわち、リアルタイムのおよび/または履歴のは、その電池が同じ薬剤カート10と共に使用されても、異なる薬剤カートと共に使用されても、記録され監視することができる。換言すれば、電力システムコントローラは、薬剤カートと共に使用される各電池を認識し、使用される特定の電池に対応する電池データを中央管理者400に提供することができる。こうして、中央管理者は、システム内で使用される各電池のデータベースを維持することができる。データベースは、電池がそれと共に使用された各カートについての識別子、その寿命にわたる各電池の性能、および/または、各電池のリアルタイム状態を含むことができる。電力システム28は、ホットスワップ可能なデュアル電池スロット302を含むことができる。または言い換えると、電池スロット302は、ホットスワップ可能とすることができる。ホットスワップ可能な電池スロット302は、薬剤カート10に電力が提供されることを中断することなくたとえば、コンピュータ/モニタ12に対する電力またはデータの喪失なしで、電池が電力システム28から除去されることを可能にする。図3Dは、2つの電池スロット302の一方に単一電池402が挿入されている電力システム28を示す。単一電池402は、薬剤カート10を運用するのに十分な電力を提供することができる。薬剤カート10は、他の電池が電池スロット302の一方から外され除去されているため、電池の一方から電力を取出すように自動的に調整することができる。個々の電池402は、電池を充電するため、電池を交換するため、メンテナンスを実施するため、電池を検査するため、また、同様なことのために電力システム28から除去することができる。さらに、個々の電池402が薬剤カート10に電力供給することが可能であるため、薬剤カートは、単一電池の故障による故障を受けない。換言すれば、各電池402は、他の電池が故障する場合、バックアップ電源として働くことができる。さらに、電力システム28のホットスワップ可能な特徴は、電池を再充電するために薬剤カートをプラグインする必要なしで、薬剤カート10の連続運用性を実現する。たとえば、薬剤カートは、電池が定期的に除去されるかつ/または再充電される場合、外部電力源に薬剤カートをプラグインすることなく、本質的に無期限に動作しうる。電力システムコントローラは、電池に関する状態情報を電力システム28に通信することができ、その情報は、電力システム28の1つまたは複数のディスプレイ318たとえば、LEDインジケータによって視覚的に表示することができる。たとえば、図3Aは、以下のインジケータを備えるディスプレイ318を示す。以下のインジケータとは、外部電源が電力システム28にプラグインされるときを示す外部電源インジケータAC、電池が誤動作するかまたはその他の問題を有するときを表示するフォールトインジケータF、電池が各スロットに接続されるときを示す、1つまたは複数の電池スロット302についてのインジケータたとえば、インジケータ1および2、選択された電池の充電レベルまたは電力システムの充電レベルを示す充電レベルインジケータCである。各電池の充電レベルは、インジケータ1または2を選択することによってインジケータCによって表示することができ、そうでなければ、インジケータCは、電力システム28の総合電力レベルを表示することができる。こうして、介護者/薬剤カートユーザは、電力システム28のために使用される各電池のリアルタイム状態を迅速に判定することができる、または、電力システム28の総合電力レベルを判定することができる。各電池スロット302は、スロット内に電池402を受取るのを容易にする受取り機構を含む図3C参照。たとえば、電力システム28は、電池スロット302内で電池402を摺動式に受取るのを容易にするための、電池上のスライドガイド図4参照に対応する第1のスライド部材310Aおよび第2のスライド部材310Bを含むことができる。第1のスライド部材310Aおよび第2のスライド部材310Bは、スロット302内に挿入されると、電池402を適切に配向させるように異なるようにサイズ調整するかつ/または形作ることができる。換言すれば。スライド部材は、電池402が1つの配向で受取り可能であるだけであるように形作るかつ/またはサイズ調整することができる。各スロット302は、電池をスロット302内に着脱可能に結合するラッチ機構314をさらに含むことができる。ラッチ機構314は、電池402のラッチまたはフック図4参照を受取るように構成されるスロット内の窪んだ部分とすることができる。電池を着脱可能に結合する他の形態は、本明細書で同様に企図され、デテント、溝、および対応する部材またはガスケット、結合カム機構、ロック、ピン、ネジ、および同様なものを含むことができる。ラッチ機構は、スロット内からの電池の迅速な解除を可能にすることができるため、ユーザは、スロットの1つまたは複数内の電池を片手で迅速に交換することができる。たとえば、ユーザは、電池を片手で把持し、指または親指で除去部材に係合して、スロット内の電池をロック解除することができる。電力システム28は、スロット302内に電池を閉囲および/または固定するために、電力システム28に旋回可能に結合する蓋330図3B参照をさらに含むことができる。図3Bは、電池スロット302内に結合された2つの電池402を含む電力システム28を示し、蓋330は電力システム内で電池を閉囲する。その図は、電力システム28用のおよび/または選択された電池の一方用のフル充電レベルCを示すディスプレイ318をさらに示す。ここで図4A~4Bを参照すると、電力システム28と共に使用することができる電池402が示される。電池402は、ホットスワップ可能なスマートLi-ポリマー電池パックリチウムイオン電池とすることができる。Li-ポリマー電池パックは、類似の鉛酸電池と比較すると、長い電池寿命、重量当たりの高いエネルギー含有量、定期的なメンテナンス料金が実質的に全くかからないことを提供することができる。一実施形態では、各電池パックは、13.0~16.4ボルトの電圧範囲、好ましくは14.8ボルトを提供する。論じたように、電池402は、カート10と組合されてまたはカート10と独立に充電されうる。作業面16は、カート10が、移動される、電池電力だけで運用される、または、電池電力の近くにないときに、電力コード322を好都合に格納するためのプラグレスト33図2参照を含むことができる。それぞれの個々の電池402は、再充電を必要とする前に少なくとも1回の8時間交替、好ましくは、少なくとも1回の10時間交替を通してカート10に電力供給するように設計することができる。換言すれば、各電池402は、少なくとも1回の8~10時間交替の間、薬剤カート10を電力供給することができる。単一電池のこの運用時間は、他の電池が、再充電、検査、メンテナンス、および同様なもののために除去されることを可能にする場合がある。2つの電池が使用されると、運用時間は、2回の交替すなわち約18~20時間を超えて続くように拡張されうる。電池402は、電池が、電力システムコントローラおよび/または外部電池充電器などの外部ソースに情報を通信することを可能にする1つまたは複数のコネクタ430および434を含むことができる。コネクタ430は、電力システム28に電力を提供するかつ/または外部ソースから電力を受取るための、電力システム28内のポート306に対応する電力コネクタとすることができる。同様に、コネクタ434は、電力システム28内のSMBポート308に対応するSMBコネクタとすることができる。電池402は、上述した特性たとえば、電荷、電圧、電流、温度などを監視し、この情報を外部ソースに通信する内部インフェースボード図示せずをさらに含むことができる。インタフェースボードからの外部通信は、SMBコネクタ434および/または電力コネクタ430を介して提供することができる。たとえば、充電中、インタフェースボードは、SMBコネクタ434を介して、最適な充電電流および/または充電電圧、電池充電器および/または電力システムコントローラがどの電流および/または電圧を提供することができるかに関する情報を、外部電池充電器または電力システムコントローラに最初に提供することができる。電池が充電されるにつれて、最適な充電電流および/または充電電圧は変化する可能性があり、それを、インタフェースボードが検出し、電池充電器および/または電力システムコントローラに中継することができる。同様に、インタフェースボードは、それ自体、カート10の運用中に電池402によって提供される電流および/または電圧を監視し、この情報を電力システムコントローラに中継することができる。インタフェースボードはまた、電力コネクタ430から提供されるかまたは電力コネクタ430によって受信される電流および/または電圧を監視し、この情報を外部ソースに提供することができる。上述したように、電池402は、薬剤カート10および/またはカートの制御システムを損傷する可能性がある誤動作および/または破局的故障から保護するためにいくつかの保護層を含むことができる。たとえば、インタフェースボードは、応力レベルたとえば、温度、電流、電圧などが、予め規定されたパラメータを超えるときを検出することができる。こうした事例では、ボードは、この情報をSMBコネクタ434を介して外部ソースたとえば、電力システムコントローラおよび/または電池充電器に中継することができるため、1つまたは複数の調整を行うことができる、かつ/、または、電池を。外部ソースからそれ自体切離すことができる。さらに、電池402は、応力状態が取除かれるかまたはその他の方法で処理されると、それ自体をリセットすることができる。電池402は、TexasInstrument社製ImpedanceTrack登録商標Tlbq20z90ICなどのガス計測技術を利用して、電池の残留容量の正確な読みを生成することができる。電池は、スマート電池仕様SBSv1.1すなわち、SBSv1.1適合とすることができるまたは他の規格をサポートすることができる。電池402は、充電レベルなどの電池の状態を示す1つまたは複数のディスプレイ408を含むことができる。状態たとえば、充電レベルを示すために、電池402は、電池状態ボタン406を含むことができ、電池状態ボタン406は、押されると、1つまたは複数のLEDを点灯するなどして、ディスプレイ408を介して状態表示を提供する。電池のケース404は、難燃性プラスチックで構築することができる。ケースは、共に超音波溶接することができる、かつ/または、ケースを共に固着するために1つまたは複数のネジを備えることができる。電池はまた、個々の電池を識別する一意のシリアル識別子を備えることができる。一意のシリアル識別子に関連する情報は、1つまたは複数の記憶媒体内で内部に記憶することができる。この一意の識別子はまた、電池が、電池充電器または電力システム28などの外部ソースに結合されると、SMBコネクタを介して外部ソースに提供することができる。電池のケース404は、スライド部材310Aおよび310Bにそれぞれ対応する、ケースの対向する面上に配設されたスライドガイド420Aおよび420Bを含むことができる。スライドガイド420Aおよび420Bは、各スライドガイドがスライド部材310Aおよび310Bの一方にだけ対応するように形作られかつ/またはサイズ調整されて、電池が、スロット302に挿入されると、適切に配向されることを保証することができる。電池は、電池402が容易に輸送されるようにハンドル422をさらに含むことができ、また、電力システム28の窪んだ部分314内にロックするように構成されるラッチ414などのロック機構図4A参照をさらに含むことができる。電池402がスロット302内に摺動するにつれて、ラッチ414が、ハンドル422内に引っ込むことができ、ついには、電池がスロット302内に完全に配置される。その後、ラッチ414は、ハンドル422内に配設されたバネ図示せずによって外に付勢されることなどによって、窪み314内にロックすることができる。ラッチ414は、係合するとたとえば、ハンドル422に沿って摺動するとハンドル422内にラッチ414を引っ込めるノブ416などの除去部材に結合することができる。こうして、ユーザは、ハンドル422を把持し、ハンドル内にラッチ414を引っ込めるノブ416に係合することによって電池を容易に除去することができ、それにより、電池402をロック解除し、電池がスロット302から除去されることを可能にうる。上述したように、電池402は、デテント、ピン、コンプライアント部材、ロック用カム、ネジなど含むことができる他のロック機構を含むことができる。薬剤カート10はまた、電池複数可402の完全な電源喪失の場合に一部のカート機能を提供するバックアップ電池図示せずを含むことができる。バックアップ電池は、鉛酸電池またはLi-ポリマー電池とすることができる。バックアップ電池は、薬剤を投与すること、処置を提供すること、カート10内に麻酔剤をロックし固定すること、カート10のコンピュータシステム内に患者情報または処置情報を入力すること、および同様なことなどの1つまたは複数のオペレーションが完了するように、短期間の間、薬剤カート10が運用されたままになることを可能にすることができる。さらに、バックアップ電池が、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27に電気的に結合されて、完全に電源喪失した場合に、全てのカセット76に対する完全なアクセスを提供することができる。完全に電源喪失した場合の全てのカセット76に対する完全なアクセスは、管理者キーおよび1つの他のキーたとえば、看護師キーに係合することなどによって1つまたは複数の入力を提供すると行うことができる。入力たとえば、管理者キーおよび看護師キーを提供すると、バックアップ電池は、システム制御ロックを無視し、任意のまたは全てのカセット76に対するアクセスを提供することができる。こうして、任意のまたは全てのカセット76は、カートの制御システムが非運用状態であるときでも、アクセスすることができ、それにより、カセット内すなわち、カセットのビンのうちの1つのビン内に維持することができる薬剤および/または個人所有物に対するアクセスが可能になる。さらに、電力システムコントローラは、バックアップ電池の充電を制御して、バックアップ電池が、完全に電源喪失した場合に充電されることを保証することができる。ここで図5A~5Dを参照すると、図5Aは、カセットシステム30の分解詳細図を示す。図5B~5Dは、カセットシステム30の個々のカセット76を示す。カセットシステム30は、好ましくはモジュール化され、カセットマネージャ70を含む。カセットシステム30は、一般に、バックプレーン27を介して作業面16に接続され、タッチスクリーン12に配線される。より詳細には、カセットマネージャ70の上部は、作業面16の下面に固着することができる。したがって、カセットマネージャ70は、カセットマネージャ70が作業面16の下面に留められることを可能にする締結具74たとえば、ボルトをその上部面に沿って含む。任意選択で、カセットマネージャ70は、完全に電源喪失した場合または任意の他の理由で、任意のまたは全てのカセットおよび/またはビンに対するアクセスを可能にするために、上述した電池バックアップ図示せずによって運用可能である場合がある第1のキーオーバライドロック71および第2のキーオーバライドロック73を含む。カセットマネージャ70の下には、少なくとも1つのカセット76がラッチされる。簡潔に上述したように、カセット76は、サイズが変動する場合がある。一実施形態では、カセットは、サイズにおいて、高さが約101.6mm4インチと約203.2mm8インチとの間の範囲にあるまた、好ましくは約152.4mm6インチ、および/または、高さが約50.8mm2インチと約101.6mm4インチとの間の範囲にあるまた、好ましくは約76.2mm3インチとすることができるが、種々のサイズが本明細書で企図される。カセットシステム30は、サイズ調整されたカセット76の任意の組合せを含むことができる。一実施形態では、カセットシステム30が、大きいサイズの全てのカセットたとえば、101.6mm4インチ~約203.2mm8インチカセットを含む場合、最大6個のカセットを、カセットシステム30内に含むことができる。別の実施形態では、カセットシステム30が、小さいサイズの全てのカセットたとえば、50.8mm2インチ~約101.6mm4インチカセットを含む場合、最大12個のカセットを、カセットシステム30内に含むことができる。さらに他の実施形態では、カセットシステム30は、より多くのまたはより少ないカセットすなわち、8個のカセット、10個のカセットなどが追加されるように、大きいサイズのカセットと小さいサイズのカセットの任意の組合せを含むことができる。カセット76が追加されるとすぐに、カセット76を、バックプレーン27および/またはカセットコントローラによって検知または識別することができ、許可パスコードを有するユーザによる以外では開口することができない。上述したように、バックプレーン27は、種々のサイズのカセットおよびカセット構成に関して運用するよう自分自身を自動的に構成することができる。図5Bおよび図5Dは、バックプレー27上のポート81に結合するカセット76のコネクタ72を示す。コネクタ72は、カセットシステムコントローラまたはバックプレーン27またはカート10のコンピュータシステムをカセット76に通信可能に結合することができるため、本明細書で述べる種々のカセット機能、たとえば、カセットビンをロックすることおよびロック解除すること、ガイド光を点灯させること、カセットビンを患者固有のビンまたはユーティリティ固有のビンとして割当てること、ビンのロック状態/ロック解除状態を検知すること、ビンが開口しているか閉鎖しているかを検知すること、および同様なことを提供することができる。カセット76は、バックプレーン27上のアパーチャ図1C、要素75参照に対応するポスト77をさらに含むことができる。ポスト77は、コネクタ72がポート81に容易にプラグインすることを保証するために、カセット76をバックプレーン27に適切に整列させるのを容易にすることができる。カセット76がバックプレーン27にプラグインされると、カセットコントローラユニットは、カセットのサイズを検知するカセットが、本明細書で述べたように、約152.4mm6インチであるか、約76.2mm3インチであるかを検知することができ、また、カセットシステム30のカセット76の構成を検知することができる。バックプレーン27はまた、ビンの一方または両方が、患者固有のビンとして指定されているか、ユーティリティビンとして指定されているかなど、カセット76に関連するさらなる情報を検知することができる。患者固有のビンは、患者の個人の所持品ならびに/または患者のために特に処方されたおよび/または患者のために特に使用するための薬剤を格納するときに使用するために割当てられたビンとすることができる。ユーティリティビンは、介護者または他のユーザが患者を支援するときに、介護者または他のユーザによって使用される一般的なアイテムたとえば、包帯、ガーゼパッド、シリンジ、市販薬などを保持するために割当てられたビンとすることができる。ユーティリティビンは、介護者またはユーザの認証を受信すると自動的に開口する場合がある、または、開口するための認証を全く必要としない場合がある。カセットおよび/またはビンは、看護師および/または中央管理者によって再割当て可能とすることができる。いくつかの実施形態では、カート10は、全てのユーティリティビンおよび/またはカセット、全ての患者固有のビンおよび/またはカセット、あるいはその任意の組合せを含むことができる。各カセット76およびカセットマネージャ70は、ラッチ機構を含むことができる。ラッチ機構は、隣接するカセット76のダブテール状突出部84を受取る寸法に作られる複数のダブテール状カットアウト部分80を含むことができる。ダブテール状突出部84は、カセット76の上部面上に配置することができ、一方、ダブテール状カットアウトは、カセット76の底面上に配置することができる。同様に、カセットマネージャ70は、その低面上に複数のダブテール状カットアウト部分80を含むことができるため、カセットマネージャ70のすぐ下に配置されたカセット76に結合することができる。運用時、ダブテール突出部84は、ダブテールカットアウト80内に滑り込むことができるだけである。示すように、カセットマネージャ70およびカセット76は、ポスト24の周りに嵌合することによってポスト24との係合を容易にするために全体がU状である。カセット76のU状カットアウト部分および/またはカセットマネージャ70は、コネクタ72およびポスト77を含む平坦部分を含むことができる。平坦部分は、平坦バックプレーン27に対応することができる。各カセット76は、通常、少なくとも2つのビン94を有し、少なくとも2つのビン94は、電子ロック100を通して独立にロック可能であり、また、対応するセンサ110を有する。センサ110は、上述したように、ビン94が開口しているか閉鎖しているかを判定することができる、かつ/または、電子ロック100が係合しているか係脱しているかを判定することができる。同様に、上述したように、カセットコントローラおよび/またはバックプレーン27は、ビン94の状態を連続して監視することができるため、許可のないアクセスがあると、警告音が鳴り、電子メールがシステム管理者たとえば、中央管理者に送出される。いくつかの実施形態では、ロック100の全てまたは大多数は、ソフトウェア制御式であり、一方、他の実施形態では、ロック100は、キーまたはキーとソフトウェアロックの組合せを使用することができる。たとえば、ロック100は、レバーに接続されたソフトウェア制御式ソレノイドアクチュエータを含みうる。カート10のコンピュータシステムたとえば、タッチスクリーン12は、適切な許可レベルを有する許可されたユーザであって、キーボード18、タッチスクリーン12、スキャナたとえば、バーコードスキャナ、および同様なものを介して正しいセキュリティコードを入力する、許可されたユーザによってロック解除されなければまたロック解除されるまで全てのビン94をロックし固定するようにプログラムされうる。カセットコントローラは、タイムアウト特徴を有することができるため、全てのカセットおよび/またはビンは、予め規定された期間内に介護者または他のユーザから入力が受信されない場合、たとえば、ロック解除された後、予め規定された時間内にビン94が開口されない場合、ロックされる。別の実施形態では、カート10のコンピュータシステムたとえば、タッチスクリーン12は、患者のリストバンドをスキャンすることなどによる、患者の肯定的な検証によって、患者ビン94に対するアクセスを提供することができる。ビン94に対するアクセスはまた、患者のリストバンドをスキャンし、システムによって識別される患者が実際に、処置される患者であるという2次識別子の確認を介護者またはユーザから受信することなどによる、患者の2つの肯定的な識別を必要とする場合がある。確認すなわち、2次識別子は、タッチスクリーン12上に表示される患者の特性たとえば、患者の性別、高さ、体重、名前、年齢、髪の色などが、ケアを受ける実際の患者に適合することを認める患者からの入力を、タッチスクリーン、キーボード、マウス、および同様なものを介して受信することを含むことができる。2次識別子を受信すること、および/または、患者を許可することに基づいてカセット76のアクセスを提供すると、患者のビン94用のガイド光90が点灯されて、患者のビンが位置する場所に介護者を視覚的に案内することができる。麻酔剤を含むビン94に対するアクセスは、2つのパスコードを必要とする場合がある。そうでなければ、1つのパスコードが、ビン94をロック解除することができる。各ユーザたとえば、看護師は、自分自身の1つまたは複数のパスコードを有することができるため、カート10のコンピュータシステムは、使用されるパスコードによって各ビン94にアクセスする各ユーザを識別する。同様に、カート10のコンピュータシステムは、そのユーザによるアクセスの時間および日付けを記録することができる。このアクセス情報たとえば、日付け、時間、ユーザなどは、ビンアクセスが監視されるように中央管理者400図6参照に報告することができる。中央管理者400は、複数の薬剤カート10をネットワーク化することができるため、看護師の識別子および/またはパスワードは、中央管理者400にネットワーク化された任意の薬剤カート10をロック解除し、運用することが可能である。カート10は、任意選択で、カセット76/ビン94を正確にロードすること、および/または、各ビン94内にロードされる薬剤に関する情報をカート10のコンピュータシステムまたは中央管理者400に提供することを容易にするために、薬剤容器を読取るためのプラグインスキャナを備えることができる。こうして、システム管理者たとえば、中央監視者400は、各カートの各ビン94内にどのタイプがあるか、また、どれだけの量の薬剤があるかを知ることで、そのシステム内の全てのカート内の薬剤のリアルタイム目録を有しうる。上述したように、各カセット76は、必要とされる医療品を有するかつ/または識別された患者に対応するビン94を視覚的に表示するために、ビン94の一部分または全面を照明するたとえば、照明領域は図5Aにおいてクロスハッチで示される1つまたは複数のガイド光90を含むことができる。たとえば、看護師が、患者のビン94にアクセスするために許可コードを提供すると、ガイド光90は、ビン94の面の内側の1/3を照明するたとえば、ポストに最も近いビンの1/3を照明することができるため、看護師は、どのビンが、ロック解除された患者のビンであるかを迅速に識別することができる。いくつかの事例では、2つ以上のビン94が、患者に割当てられるため、許可コードが入力され、その患者が選択されると、複数のビンの面が点灯する。同様に、ガイド光90は、患者に投与すべき薬物であって、特定のビン内に維持されているとシステムが認識する、薬物の選択に基づいて、患者のビン94の特定のビンを照明することができる。こうして、システムは、特定の患者に割当てられた複数のビン94を区別することができる。同様に、システムは、一般的な薬剤が必要とされるとき、ユーティリティビンのガイド光90を点灯することができる。ここで図6を参照すると、カート10たとえば、カート10のコンピュータシステムの運用システムのブロック図が示される。運用システムは、コンピュータコントローラ入力を受信し、コンピュータコントローラ出力を生成するコンピュータコントローラおよびインタフェースロジック200を含む。たとえば、コンピュータコントローラ200は、ユーザのアイデンティティ、ユーザのバイオメトリック情報、ユーザによって入力されたパスコードなどのようなユーザ入力を処理し、また、ビンをロックすること/ロック解除すること、カセットおよび/またはビンを患者固有またはユーティリティ固有として割当てること、カセットおよび/またはビンの状態を監視すること、カセットスタック構成および/またはカセットサイズを識別または決定すること、薬物をロードし投与することを容易にすること、電池電力たとえば、電流および/または電圧を監視および/または調整すること、電池状態を監視すること、カート10の電力使用を監視および/または調整すること、不安定な電池を切離すことなど、1つまたは複数のカセット、ビン、電力、および/または電池関連機能、ならびに/または、本明細書で述べる他の機能の任意の機能を実施する。コンピュータコントローラ200は、電力システムコントローラ、カセットコントローラ、および同様なものなど、本明細書で述べまた図6で特に示し述べた種々の他のコントローラの助けを借りてこれらの種々の機能を実施することができる。コンピュータコントローラ200、カセットコントローラ500、および電力システムコントローラ600は、別個の制御システムとして示され、本明細書で全体的に述べられるが、いくつかの実施形態では、カート10のコンピュータシステムは、これらの全てのコントローラまたは本明細書で述べるコントローラ機能を実施する単一コントローラを備えることが認識されるべきである。ユーザ情報および/またはアクセス情報たとえば、日付け、時間、ユーザなどは、カセット/ビンアクセスおよび/またはユーザアクセスが中央管理者によって監視されるように中央管理者400に報告することができる。さらに、中央管理者400は、システム内の全ての薬剤カート10を結び付けることができ、システム内の全てのユーザを結び付けることができるため、看護師の識別子および/またはパスワードは、中央管理者400に結び付けられた薬剤カート10の任意のカートをロック解除し運用することが可能であり、それにより、各カートに固有のパスワードの必要性をなくす。さらに、ユーザが、使用を終了すると、中央管理者400は、ユーザの識別子およびパスワードを無効にすることができ、それにより、ユーザが、自分のパスワードを使用して、カートに対するアクセスを得ることができるという可能性をなくす。コンピュータコントローラ200は、バックプレーン27および/またはカセットコントローラ500を介してカセットシステム30に、カセットシステム30内に含まれるカセット76および/またはビン94の指定に関連する出力を提供するたとえば、患者カセットおよび/またはビン割当て、患者固有のビン割当て、ユーティリティビン割当てなどを出力することができる。カセット76および/または患者固有のビン94の指定は、病院の入院退院移動ADTシステムなどの中央管理者400に結び付けられるため、カセット76および/またはビン94は、病院に入院しベッドに割当てられると、ADTシステムによって自動的に割当てられる。患者のニーズに応じて、ADTシステムは、複数のカセットを割当てる、かつ/または、必要とされるカセットのサイズたとえば、およそmm152.46インチカセットまたはおよそ76.2mm3インチカセットを決定することができる。さらに、カセットおよび/またはビン割当ては、病院内で患者が部屋間をおよび/またはフロア間を移動するとき、ADTシステムによって自動的に転送することができる。いくつかの実施形態では、カセットおよび/またはビン割当ては、カセットのメモリ媒体にまたは、ネットワークの中心に記憶されるため、カセットがバックプレーン27のポート81にプラグインされると、割当て情報は、カート10のコンピュータシステムたとえば、コンピュータコントローラ200に対して自動的に更新される。別の実施形態では、ADTシステムは、看護師が作業する病棟に割当てられた患者に関する情報を提供することができ、また、一人または複数人の患者は、看護師がその患者をその看護師自身に割当てることなどによって看護師に割当てることができる。看護師がコンピュータコントローラ200たとえば、カート10の制御システムにログインすると、システムは、その病棟内の患者のリストを看護師に提供することができる。看護師は、患者を選択し、次に、タッチスクリーン12上に提供されるディスプレイからカセット76および/またはビン94を選択することができる、または、カートが1つまたは複数のカセット76および/またはビン94を自動的に割当てる自動割当て機能を選択することができる。患者の情報たとえば、医療履歴、薬剤、部屋番号などは、自動的に、カート10に提供され、割当てられたカセット76および/またはビン94に関連付けられて、看護師が、任意の情報を手作業で入力する必要性をなくすことができる。カセット76および/またはビン94の選択/割当ては、カセット76/ビン94割当てが監視および/または記録されるように、中央管理者400に提供することができる。カートにおよび/またはカートから通信される情報は、キューイングすることができるため、即座に送出可能でない情報はその後送出される。たとえば、患者割当て、医療履歴、薬剤、および同様なものなどの患者情報が、中央管理者400から特定の薬剤カート10たとえば、コンピュータ/モニタコントローラに提供されるが、カートおよび/またはネットワークの電源喪失のため送出されることが可能でない場合、情報は、キューイングすることができるため、オンラインカートか、ネットワークか、または両方に戻ると、情報は、薬剤カート10に再送出される。同様に、各薬剤カート10は、中央管理者400および/ネットワークすなわち、無線ネットワーク300がダウンしても、完全に運用可能とすることができる。カート10は、所定場所に冗長システムを有することができるため、カートがネットワークから切離されると、カートは依然として完全に運用可能であり、それにより、カート10が、電池状態、カセットおよび/またはビン状態、アクセス状態、患者カセットおよび/またはビン関連付けなどの事象に相互作用し記録することが可能になる。中央管理者400および/ネットワークすなわち、無線ネットワーク300がオンラインに戻るかまたはその他の方法で利用可能になると、中央管理者および/ネットワークがダウンしていた間に記録された情報を、薬剤カート10が通信することができる。こうして、ネットワーク/中央管理者400がオンラインであるときのカート機能とネットワーク/中央管理者400がオフラインであるときのカート機能との間の移行は、シームレスまたはほぼシームレスとすることができる。さらに、運用システムたとえば、カート10のコンピュータシステムは、薬剤が各ビン94内にロードされるときまた薬剤が使用されるときの薬剤の目録ならびにどのユーザが薬剤を分配すかの目録をリアルタイムに作りうる。さらに、カート10は、好ましくはSMTP簡易メール転送プロトコルによる無線ネットワーク接続を装備することができるため、カート10またはそのカートのユーザは、切れかけの電池、ユーザアクセス、および同様なものなどのカートの状態に関して中央管理者400と通信しうる。カート10はまた、ユーザの積極的な助けなしで、管理者400と通信することができる。したがって、カート10の状態および所在は、上述した電池の状態、ユーザアクセス履歴、および同様なものと共に無線通信によって絶えずかつ効果的に監視されうる。先に述べたように、カセットシステム30はまた、バックプレーン27内に収容するか、またはその他の方法でバックプレーン27に通信可能に結合することができるカセットコントローラおよびインタフェースロジック500を含むことができる。このカセットコントローラ500は、カセット76および/またはビン94ならびにそれらの指定に関する入力をコンピュータコントローラ200から受信し、また同様に、取付けられたカセット76のサイズおよびカセットシステム30の構成を自動的に決定し、その情報は、コンピュータコントローラ200に中継することができる。上述したように、カセットコントローラ500は、許可入力を受信することおよび/またはオーバライド入力を受信することに基づいてビン94をロックしロック解除しうる。さらに、カセットコントローラ500は、ビンがいつ開口されたかまた誰に開口されたかを含む、ビンアクセスおよび状態をログすることができる。したがって、カセットシステム30は、自分自身を監視する能力を有する。同様に、電力システム28はまた、電池複数可402の状態および/または充電を監視する、電力システムコントローラおよびインタフェースロジック600を含む。電力システムコントローラ600はまた、ポスト24の上げ下げを制御することができる。電力システムコントローラ600は、中央管理者400と通信して、電池に関する状態情報および/またはカート10の他の条件を提供することができる。カート10のコンピュータシステムたとえば、タッチスクリーン12はまた、カート10に侵入する試み、充電システムのログ、各カセットにアクセスしたユーザの時間およびアイデンティティのログを自動的にたとえば、電子メール、SMS、MMS、および同様なものによって報告することができる。図7には、複数の薬剤カート10を中心的に管理することができる中央管理者400の簡易システム700が示される。中央管理者400は、病院の入院退院移動ADTシステム、薬剤部情報システムPIS、運営管理システム、および/または自動化分配機械ADMに結び付けることができる。さらに、中央管理者は、ADT/ADMシステムのサブコンポーネントとすることができる、または、別個の制御システムとすることができる。薬剤カート10のそれぞれは、カートの種々の態様たとえば、ユーザアクセス、カセット/ビンアクセス、電池状態、患者情報、無許可アクセスに関する情報を監視する、上述した電力システムコントローラ、カセットコントローラ、およびコンピュータ/モニタコントローラを含むことができる。この情報は、中央管理者400に提供することができるため、中央管理者400は、各カート10のリアルタイム状態および履歴状態を中心的に管理しうる。本質的に、中央管理者400は、ユーザアクセス履歴すなわち、ユーザ識別子および/またはパスワードに基づく、電池履歴、カート場所履歴すなわち、フロア割当て、患者履歴などのような、薬剤カート10で起こる全ての事象を監視し記録することが可能である。さらに、中央管理者は、事象を区別する、たとえば、ビン94のアクセスが、看護師の認証すなわち、入力されたユーザ識別子およびパスワードによって起こったか、患者の認証すなわち、患者リストバンドスキャンおよび2次識別子によって起こったかを区別することができる。さらに、中央管理者400は、薬剤カート10内で使用される電池を中心的に管理し、カートを運用するユーザを監視することができる。情報は、無線ネットワーク300または有線ネットワークなどの1つまたは複数のネットワークを介して提供することができる。さらに、中央管理者400は、薬剤カート10と直接相互作用することができる中央管理者400とカート10を直接接続する実線によって示す、かつ/または、カート10と直接相互作用するサブコントローラシステム710と相互作用することによってカートと間接的に相互作用することができる。たとえば、薬剤カート10は、カートが存在するフロアまたは病棟に位置するサブコントローラシステム710と直接相互作用することができる。サブコントローラシステム710は、病院の運営管理システムなどの中央管理者400によって制御することができる。カート10と中央管理者400との間で交換される情報は、サブコントローラシステム710を通して送ることができるため、さらなる情報たとえば、フロア固有の情報を追加することができる、かつ/または、不必要な情報を除去することができる。さらに、中央管理者400は、患者がフロア間を移動すると、患者情報を転送するなどして、カート10間で情報を迅速に転送または交換することができる。中央管理者400に提供される情報は、データベース702に記憶することができ、データベース702は、中央管理者400から遠隔にあるかまたは中央管理者400内に含まれる場合がある。情報は、所定の期間、記憶される1年間、情報を記憶する場合がある。さらに、中央管理者400は、電池状態および/または履歴充電レート、放電状態、シャットダウン事象、ユーザアクセスログオン、ログオフ、アクセス事象、ビンアクセス/アクティビティロック解除、ロック、開口、閉鎖などを含む、各カート10に関するリアルタイムデータおよび履歴データを監視する監視および報告システム704に結合するかまたはそれを含むことができる。監視および報告システム704は、切れた電池が検出されるとき、切れかけの電池が検出されるとき、無許可カセット/ビンアクセスが起こるとき、患者薬剤スケジュールが守られないとき、過剰でかつ反復のビンアクセスが観測されるときなどに、起こるまたは、起こったリアルタイムまたは履歴事象に基づいて1つまたは複数の電子メール通知および/または紙報告たとえば、作業順序を生成することができる。監視および報告システム704は、実施されるシステム/カート監査に基づいて1つまたは複数の報告をさらに生成することができる。電池、ユーザ、アクセス事象などについての監査および/または監視パラメータは、システム内で予め規定することができるため、報告は、パラメータを超えると自動的に生成される。中央管理者400は、病院のADT、PIS、および/またはADMシステムに結び付けることができるため、これらのシステムの1つに入力される情報は、即座に、利用可能であり、薬剤カートに提供することができる。たとえば、薬剤が、薬剤師によって提供または更新されるため、追加または修正は、薬剤カート10のタッチスクリーン12上にPISによって即座にまたはほぼ即座に表示されうる。同様に、カート10のタッチスクリーン12に入力される投与量および/または頻度は、監督内科医または医師にとって即座に利用可能とすることができる。薬剤カート10は、既存の病院システムに関して運用可能とすることができるため、薬剤カート10をシステムに統合するために、さらなるハードウェアおよび/またはソフトウェアは全く必要とされない。そのため、カート10は、本質的に、目下運用中の運営管理システムにプラグインし、かつ、それと共に使用することができる。図8には、薬剤カートシステムの運用使用および特徴についてのプロセスフロー図が示される。図示するように、ブロック800にて、1つまたは複数のカセット76あるいはカセットシステム30が、バックプレーン27にプラグインすることができる。カセットコントローラシステムおよび/またはバックプレーン27は、各カセット76のタイプすなわち、大きいかまたは小さいおよびカセットシステム30内のカセットの構成を自動的に決定することができる。802にて、電池複数可402の状態たとえば、充電レベル、運用条件などに関する判定を、薬剤カート10によって行うことができる。電池402は、自己診断試験を実施し、その結果を、SMBコネクタ434およびSMBポート308を介して電力システムコントローラに提供することができる。電力システムコントローラは、電池のリアルタイム状態および/または履歴状態が監視されるように、電池状態を、無線ネットワーク300を介して中央管理者400に提供することができる。いずれかの電池402が交換を必要とする場合、電池複数可は、新しく充電された電池とホットスワップすることができる、または、外部電源を、電池複数可を再充電するために電力システム28にプラグインすることができる。804にて、ビン94のそれぞれは、中央管理者400ならびに/または薬剤カート10の看護師または他のユーザによって、患者固有のビンまたはユーティリティ固有のビンとして指定することができる。ブロック806にて、一人または複数人の患者は、中央管理者400および/または看護師によってカセット76および/またはビン94に割当てることができるたとえば、中央管理者は、患者をフロアまたは看護師に割当てることができる、また、薬剤カート10は、カセットシステム30のカセット76および/またはビン94を自動割当てしうる。各カセットおよび/またはビンを割当てると、患者の情報を、中央管理者から薬剤カートに提供し、割当てられたカセット/ビンに関連付けることができる。ビン94指定および/またはビン割当てに関する情報は、中央管理者が、病院の職員および患者を管理することと共に、全てのカセットシステム30および個々のビン94を中心的に管理できるように、無線ネットワーク300または有線ネットワークを介して中央管理者400に提供することができる。ビンの任意の再割当てまたは患者の移動は、各ビン94および/またはカセット76のリアルタイム状態を中央管理者が知らされ、患者が常にビンを割り当てられているように、中央管理者400に提供されうる。ブロック808にて、看護師が、薬剤を投与するかまたはその他の方法で患者を助けるため、その患者に関連するビンをロック解除することができる。たとえば、薬剤カート10は、看護師に固有である看護師識別子およびパスワードを検証することなどによって、看護師を認証することができる。看護師を認証すると、看護師は、タッチスクリーンディスプレイから患者を選択することができ、対応するビンをロック解除することができる。代替としてまたは付加的に、ブロック810にて、看護師は、患者のリストバンドまたは他の識別子をスキャンして、かつ/または、患者の2次識別子を提供して、患者のビン94をロック解除することができる。2次識別子は、タッチスクリーン上の確認ボタンを選択することなどによって、モニタ12上に表示される患者が実際に、処置される患者であるという確認を提供することを含むことができる。ブロック812にて、ビンコントローラおよび/またはバックプレーン27は、患者のビンをロック解除するためにロック機構たとえば、ソレノイドを制御することができる。いくつかの実施形態では、患者のビン84は、たとえば、引出しを患者に割当てると、あるいは、患者リストからたとえば、ADTから患者を選択することまたは患者のリストバンド上の患者識別子をスキャンすることなどによって患者が選択されると、タッチスクリーン12上に表示されるビン管理プログラム内でロック解除することができる。いくつかの実施形態では、患者のビンは、介護者またはユーザが、患者固有のスクリーンから切換えると、別の患者を選択すると、ログオフすると、および/またはイナクティビティのある期間後にロックすることができる。いくつかの実施形態では、ユーティリティビンは、介護者またはユーザが認証されてシステムに入るとロック解除することができる。これらのビンは、介護者またはユーザがログインしている間、ロック解除したままであることができ、介護者またはユーザがログアウトするかまたはイナクティビティのある期間後にロックすることができる。ブロック814にて、ビンコントローラおよび/またはバックプレーン27は、1つまたは複数のセンサによって、ロック機構が係脱していること、および、患者のビン94が実際にロック解除していることを検証することができる。ブロック816にて、ビンコントローラまたはバックプレーン27によって、ガイド光が、患者のビン94上で点灯されて、患者のビンの場所を看護師に視覚的に通知することができる。任意のユーティリティビンはまた、看護師および/または患者を認証するとロック解除することができる。ブロック818にて、ビンコントローラおよび/またはバックプレーン27は、1つまたは複数のセンサによって、ビン94の状態を検証して、患者のビンが実際に、開口しているか閉鎖しているかを判定することができる。看護師および/または患者の認証ならびにビンのアクセスに関する情報は、無線または有線ネットワーク300を介して、中央管理者400に提供することができるため、患者、看護師、および/またはビン94のリアルタイム状態を判定し、履歴状態を監視することができる。同様に、ロック解除していないビン、開口していないまたは閉鎖していないビン、電源喪失などのような薬剤カート10の誤動作は、中央管理者にも報告することができる。無許可アクセスなどのような他の情報もまた報告することができる。ブロック820にて、患者に関する情報は、タッチスクリーン、キーボード、マウスなどを介して薬剤カートに入力することができる。この情報は、中央管理者400に提供することができる。ブロック822にて、1つまたは複数の電子メール、報告、または他の通知が生成され、カート、ユーザ、患者などを監視することに応答して適切な人またはシステムに提供される場合がある。たとえば、電子メールが病院の職員に提供されて、切れかけの電池を変えるかまたは電池を充電することができる、あるいは、報告が生成されて、医師の推奨に基づいて患者を新しいフロアに移動させることができる。ここで図9を参照すると、薬剤分配カートを構成するための方法が示される。ブロック910にて、薬剤分配カートが設けられる。薬剤分配カートは、本明細書で述べるように、カセットシステムコントローラ、基部、ユーザに情報を表示するモニタ、およびモニタを基部に結合するポストを含むことができる。ポストは、カセットシステムコントローラを1つまたは複数のカセットに通信可能に結合する少なくとも1つのインタフェースポートを有することができる。ブロック920にて、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが含む複数のカセットを設けることができる。ブロック930にて、複数のカセットのそれぞれを、ポストに結合することができるため、複数のカセットがカセットスタックを形成し、カセットの少なくとも1つが、少なくとも1つのインタフェースポートを介してカセットシステムコントローラに通信可能に結合される。ここで図10を参照すると、薬剤分配カートを構成するための別の方法が示される。ブロック1010にて、薬剤分配カートが設けられる。薬剤分配カートは、カセットシステムコントローラを含むことができる。ブロック1020にて、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが含む複数のカセットが設けられる。ブロック1030にて、複数のカセットのそれぞれは、薬剤分配カートに結合されるため、複数のカセットがカセットスタックを形成し、カセットの少なくとも1つが、少なくとも1つのインタフェースポートを介してカセットシステムコントローラに通信可能に結合される。ブロック1040にて、カセットシステムコントローラは、カセットシステムコントローラに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプおよび/またはカセットスタックの構成を識別する。ここで図11を参照すると、薬剤分配カートに電力を提供する方法が示される。ブロック1110にて、薬剤分配カートが設けられる。薬剤分配カートは、カセットシステムコントローラを含むことができる。ブロック1120にて、医療品が格納される少なくとも1つのビンをぞれぞれが含む複数のカセットが設けられる。ブロック1130にて、複数のカセットのそれぞれが、薬剤分配カートに結合される。ブロック1140にて、少なくとも1つの電池が、電力システムコントローラに結合される。電力システムコントローラは、薬剤分配カートの運用ニーズまたは電池の状態に基づいて、薬剤分配カートの電力使用を調整するかまたは少なくとも1つの電池の電力放電を調整するように構成することができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートは、電力システムコントローラに結合した少なくとも2つの電池を含むことができ、方法はまた、薬剤分配カートに提供される電力に悪い影響を及ぼすことなく、薬剤分配カートが運用可能であるか運用されている間に電力システムコントローラから第1の電池を切離すことを含むことができる。第1の電池は、薬剤分配カートから取外される、検査される、再充電される、交換されるなどが行われるように、本明細書で述べるようにホットスワップ可能な電池および/またはスマート電池とすることができる。電池はまた、充電および/または放電、問題、および同様なもの関して電力システムコントローラと通信することができる。電池の1つまたは複数の設定または状態は、電力システムコントローラに通信される情報に基づいて、電力システムコントローラおよび/または電池自体によって調整することができる。電池は、完全にまたは実質的に電池電力に基づいて、カートが運用されている間に薬剤分配カートから取外すことができる。いくつかの実施形態では、薬剤分配カートはまた、カセットシステムコントローラを含むことができ、複数のカセットを薬剤分配カートに結合することができるため、カセットの少なくとも1つが、カセットシステムコントローラに通信可能に結合される。こうした実施形態では、方法は、カセットシステムコントローラおよび/またはある構成のカセットスタックに通信可能に結合された少なくとも1つのカセットのタイプをカセットシステムコントローラによって識別することをさらに含むことができる。いくつかの実施慶他を述べたが、本発明の趣旨から逸脱することなく、種々の修正物、代替物、構成物、および等価物を使用することができることが当業者によって認識されるであろう。さらに、いくつかのよく知られているプロセスおよび要素は、本発明を不必要に曖昧にすることを回避するために述べられなかった。したがって、上記説明は、本発明を制限するものと考えられるべきでない。ある範囲の値が設けられる場合、その範囲の上限と下限との間の、文脈が別途明確に指示しない限り下限の単位の1/10までの、各介在値もまた特に開示されることが理解される。述べた範囲内の任意の述べた値または介在値と、その述べた範囲内の任意の他の述べた値または介在値との間のそれぞれのより小さな範囲が包含される。これらの小さな範囲の上限および下限を、独立に、その範囲内に含むかまたはその範囲内から除外することができ、また、小さな範囲内に、いずれかの限界が含まれる、いずれの限界も含まれない、または両方の限界が含まれる各範囲は、述べた範囲内の特に除外された任意の限界を受ける本発明内に包含される。述べた限界が、限界の一方または両方を含む場合、これらの含まれる限界のいずれかまたは両方を除外する範囲もまた含まれる。本明細書で使用されるようにまた添付特許請求の範囲において。単数形ある、ある、およびそのは、文脈が別途明確に指示しない限り、複数の指示物を含む。そのため、たとえば、あるプロセスに対する参照は、複数のこうしたプロセスを含み、そのデバイスに対する参照は、1つまたは複数のデバイスおよび当業者に知られているその等価物などに対する参照を含む。同様に、語備える、備えている、含む、含んでいる、および含むは、本明細書および添付特許請求の範囲で使用されると、述べた特徴、整数、コンポーネント、またはステップの存在を指定することを意図されるが、1つまたは複数の他の特徴、整数、コンポーネント、ステップ、行為、またはグループの存在または追加を排除しない。