インクを吐出する多数のノズルが記録媒体の幅方向に列設された記録ヘッドに対して、前記記録媒体を前記ノズルの列設方向と直交する方向に相対的に搬送し、前記記録ヘッドにより形成したチャートの濃度を検出して各ノズルからのインクの吐出量を補正するインクジェット画像記録装置において、前記多数のノズルから異なる吐出率で記録媒体に向けてインクを吐出させることにより、前記記録媒体の搬送方向に複数の濃度領域を有する濃度検出パターンを記録するとともに、前記多数のノズルから選定した特定のノズルを不吐出とすることにより、当該濃度検出パターンの特定の濃度領域内に位置検出マークを形成したチャートを印刷するチャート印刷手段と、前記チャートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像されたチャートの画像データを使用して各ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正手段と、を備えることを特徴とするインクジェット画像記録装置。請求項1に記載のインクジェット画像記録装置において、前記記録ヘッドは、インクを吐出する多数のノズルが列設された複数のインクジェットヘッドにより構成され、前記位置検出マークは、前記インクジェットヘッドごとに、少なくとも1つのノズルを不吐出とすることにより形成されるインクジェット画像記録装置。請求項1に記載のインクジェット画像記録装置において、前記位置検出マークは、前記濃度検出パターンの濃度領域における前記記録媒体の搬送方向の長さの3分の1から2分の1の長さに形成されるインクジェット画像記録装置。請求項1に記載のインクジェット画像記録装置において、前記位置検出マークは、70パーセント以上の吐出率で記録された前記濃度検出パターンの濃度領域内に形成されるインクジェット画像記録装置。請求項1から請求項4のいずれかに記載のインクジェット画像記録装置において、前記位置検出マークは、前記濃度検出パターンにおける前記記録媒体の搬送方向について先端となる濃度領域に形成されるインクジェット画像記録装置。請求項5に記載のインクジェット画像記録装置において、前記位置検出マークは、前記濃度検出パターンにおける前記記録媒体の搬送方向について先端となる濃度領域と、前記濃度検出パターンにおける前記記録媒体の搬送方向について後端となる濃度領域と、に形成されるインクジェット画像記録装置。インクを吐出する多数のノズルが記録媒体の幅方向に列設された記録ヘッドに対して、前記記録媒体を前記ノズルの列設方向と直交する方向に相対的に搬送し、前記記録ヘッドにより形成したチャートの濃度を検出して各ノズルからのインクの吐出量を補正するインクジェット画像記録装置において使用するチャートであって、前記多数のノズルから異なる吐出率で記録媒体に向けてインクを吐出させることにより、前記記録媒体の搬送方向に複数の濃度領域を有する濃度検出パターンを記録するとともに、前記多数のノズルから選定した特定のノズルを不吐出とすることにより、当該濃度検出パターンの特定の濃度領域内にインクが吐出されていない領域からなる位置検出マークを形成したことを特徴とするチャート。ヘッドシェーディング用のチャートの濃度検出パターンは、濃度測定の精度を確保するため、Y方向に一定の幅を持つ複数の濃度領域を形成する必要がある。一方で、用紙サイズや印刷画像のサイズ等の制約により、チャートを印刷する余白領域が狭くなる場合がある。図6に示す従来のチャート150は、濃度検出パターン151の外側に位置検出パターン152を形成しており、位置検出パターン152を印刷する領域分、チャート印刷のために大きな余白を必要とする。このため、用紙のサイズ等によっては、チャート印刷ができず、ヘッドシェーディングを行うことができない状況を招きかねない。また、白地の印刷用紙に特定の1のノズルからインクを吐出させて、濃度検出パターン151の外側に位置検出パターン152を形成したチャート150では、スキャナでの位置検出パターン152の読み取り像がフレアの発生により不鮮明になるという問題がある。このような場合、記録解像度より高い分解能例えば、記録解像度の4倍の分解能のスキャナを備える印刷装置であれば、スキャナで読み取った画像からノズルの位置基準となる位置検出パターン152の各ライン153について、その形成領域の階調値の分布濃度分布を求め、その分布から重心位置を求めることによりライン153の位置を正確に特定することが可能である特許文献1の図14および段落0067参照。しかしながら、記録解像度とスキャナの分解能を同一とする構成の印刷装置では、不鮮明な画像からライン153の位置を特定しなければならないため、ノズルの位置決めの精度が低下することになる。さらには、位置検出パターン152を形成する特定の1のノズルからインクを吐出させるときに、インクの吐出方向が傾くデビエーションと呼称される現象が生じた場合には、記録解像度より高い分解能のスキャナを備える印刷装置であっても、以下の問題が生じる。すなわち、特定の1のノズルに対応する位置検出パターン152の各ライン153について、特許文献1のように、その形成領域の階調値の分布濃度分布を求めても、印刷用紙上のインクの着弾位置にバラツキがあるため、階調値の分布が広がり、重心位置を正確に求めることが困難となる。そうすると、ノズルの位置決めの精度が低下することになる。この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、チャートの印刷領域を省スペースとすることができるとともに、ノズルの位置を正確に特定することが可能なインクジェット画像記録装置およびチャートを提供することを目的とする。請求項1に記載の発明は、インクを吐出する多数のノズルが記録媒体の幅方向に列設された記録ヘッドに対して、前記記録媒体を前記ノズルの列設方向と直交する方向に相対的に搬送し、前記記録ヘッドにより形成したチャートの濃度を検出して各ノズルからのインクの吐出量を補正するインクジェット画像記録装置において、前記多数のノズルから異なる吐出率で記録媒体に向けてインクを吐出させることにより、前記記録媒体の搬送方向に複数の濃度領域を有する濃度検出パターンを記録するとともに、前記多数のノズルから選定した特定のノズルを不吐出とすることにより、当該濃度検出パターンの特定の濃度領域内に位置検出マークを形成したチャートを印刷するチャート印刷手段と、前記チャートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像されたチャートの画像データを使用して各ノズルからのインクの吐出量を補正する吐出量補正手段と、を備えることを特徴とする。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記記録ヘッドは、インクを吐出する多数のノズルが列設された複数のインクジェットヘッドにより構成され、前記位置検出マークは、前記インクジェットヘッドごとに、少なくとも1つのノズルを不吐出とすることにより形成される。請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記位置検出マークは、前記濃度検出パターンの濃度領域における前記記録媒体の搬送方向の長さの3分の1から2分の1の長さに形成される。請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記位置検出マークは、70パーセント以上の吐出率で記録された前記濃度検出パターンの濃度領域内に形成される。請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の発明において、前記位置検出マークは、前記濃度検出パターンにおける前記記録媒体の搬送方向について先端となる濃度領域に形成される。請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記位置検出マークは、前記濃度検出パターンにおける前記記録媒体の搬送方向について先端となる濃度領域と、前記濃度検出パターンにおける前記記録媒体の搬送方向について後端となる濃度領域と、に形成される。請求項7に記載の発明は、インクを吐出する多数のノズルが記録媒体の幅方向に列設された記録ヘッドに対して、前記記録媒体を前記ノズルの列設方向と直交する方向に相対的に搬送し、前記記録ヘッドにより形成したチャートの濃度を検出して各ノズルからのインクの吐出量を補正するインクジェット画像記録装置において使用するチャートであって、前記多数のノズルから異なる吐出率で記録媒体に向けてインクを吐出させることにより、前記記録媒体の搬送方向に複数の濃度領域を有する濃度検出パターンを記録するとともに、前記多数のノズルから選定した特定のノズルを不吐出とすることにより、当該濃度検出パターンの特定の濃度領域内にインクが吐出されていない領域からなる位置検出マークを形成したことを特徴とする。請求項1および請求項7に記載の発明によれば、濃度検出パターンの特定の濃度領域内に特定のノズルからのインクを不吐出として位置検出マークを形成していることから、チャートの印刷領域を少ないものとすることができる。請求項2に記載の発明によれば、位置検出マークによりノズルの位置を特定すると同時にインクジェットヘッドの配置を特定することが可能となる。請求項3に記載の発明によれば、所定の吐出率でインクを吐出したノズルに対応する記録媒体上のインクの着弾位置の濃度データを検出するという濃度検出パターンの役割を損なうことなく、濃度検出パターンの特定の濃度領域内に形成された位置検出マークにより、ノズルの位置を特定することが可能となる。請求項4に記載の発明によれば、フレアにより位置検出パターンの画像の不鮮明となることがなく、チャートの撮像手段が、例えば、記録解像度と同等の分解能のスキャナであっても、位置検出マークを正確に検出することができ、ノズルの位置を正確に特定することができる。請求項5に記載の発明によれば、ノズルの位置の特定を速やかに行うことができる。請求項6に記載の発明によれば、記録媒体の搬送時の搬送角度のずれや位置ずれ等の影響を低減することができる。以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明を適用するインクジェット画像記録装置の全体構成について説明する。図1はこの発明に係るインクジェット画像記録装置の側面概要図である。このインクジェット画像記録装置は、長尺ロール状の印刷用紙Sを巻回した供給ローラ14と、画像記録後の印刷用紙Sを巻き取る巻き取りローラ15と、複数の搬送ローラ16との作用によりY方向に搬送される印刷用紙Sに対して、記録ヘッド22、23、24、25を備えた記録部11により画像を記録するものである。この記録部11は、基台18に付設されたフレーム13に、画像読取部12とともに支持されている。4個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド22と、シアンインク用の記録ヘッド23と、マゼンタインク用の記録ヘッド24と、イエローインク用の記録ヘッド25である。これらの記録ヘッド22、23、24、25は、Y方向に移動する印刷用紙Sの上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド22、23、24、25は、印刷用紙Sの移動方向と直交する方向に列設された後述する多数のノズルを備え、これらのノズルから印刷用紙S上にインクを吐出して画像を記録する。また、画像読取部12は、撮像素子としてCCDイメージセンサを備えるスキャナを有し、印刷された画像全体やヘッドシェーディング用に印刷された後述するチャート50の濃度を測定する構成となっている。なお、ヘッドシェーディングとは、記録ヘッド22、23、24、25のノズルごとの吐出量のむらを解消するために、印刷用紙Sへの印刷の際に各ノズルから出力されるインクの吐出量吐出率の調整を行うことである。次に、記録ヘッド22、23、24、25の構成について説明する。図2は、記録ヘッド22、23、24、25の構成を模式的に示す説明図である。この記録ヘッド22、23、24、25は、複数のインクジェットヘッド27が、X方向に延びる千鳥状に配置された構成を有する。すなわち、各インクジェットヘッド27は、互い違いにそのY方向の位置を変更した状態でX方向に列設された配置となっている。そして、各インクジェットヘッド27は、各々、インクが吐出される複数例えば、1000~2000個のノズル28がX方向に列設された構成を有する。これにより、記録ヘッド22、23、24、25は、インクを吐出する多数のノズル28がX方向印刷用紙Sの幅方向に列設された構成となる。なお、この図2においては、記録ヘッド22、23、24、25の各々は、5個のインクジェットヘッド27により構成されているが、インクジェットヘッド27の数は5個に限定されるものではなく、さらに多数例えば、20個のインクジェットヘッド27で構成することができる。このような記録ヘッド22、23、24、25を備えるインクジェット画像記録装置では、各インク色ごとに印刷用紙Sの幅方向に亘って列設されたノズル28から移動する印刷用紙Sに対してインクを吐出させることにより、印刷用紙Sが記録部11の下を一回通過すると画像記録が完了する、いわゆるワンパス印刷を実行している。次に、この発明の特徴部分であるヘッドシェーディングに使用されるチャート50について説明する。図3は、チャート50の説明図である。なお、ヘッドシェーディング用のチャート50は、記録ヘッド22、23、24、25のそれぞれにより、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インク色ごとに印刷用紙S上に印刷されるものであるが、図4では、このうちの1つを図示している。そして、このチャート50は、濃度検出パターン51と位置検出マーク52とから構成される。濃度検出パターン51は、X方向に関し、印刷用紙Sの幅における印刷領域のほぼ全体に亘って設けられ、Y方向に関し、一定の幅長さを持った5つの異なる濃度領域A、B、C、D、Eが帯状に連設された構成を有する。この濃度検出パターン51は、印刷用紙Sの幅方向に亘って列設された複数のノズル28から、各濃度領域A、B、C、D、Eに対応する印刷用紙S上の位置に異なる吐出率でインクを吐出させることにより形成される。例えば、後述する制御部40からの吐出制御により、ノズル28のインクの吐出率の設定を、濃度領域Aを記録するときには90、濃度領域Bを記録するときには70、濃度領域Cを記録するときには50、濃度領域Dを記録するときには30、濃度領域Eを記録するときには10、としてインクを吐出させて形成される。なお、この濃度検出パターン51の形成において、5つの濃度領域A、B、C、D、Eが記録されるが、濃度領域の数はこれに限定されない。位置検出マーク52は、濃度検出パターン51における印刷用紙Sの搬送方向Y方向について先端となる濃度領域Aの端部他の濃度領域Bとの境界となる端部とは逆側の端部に、ノズル28の列設方向であるX方向について間隔をあけて複数形成されている。この位置検出マーク52は、濃度検出パターン51を形成するためにインクを吐出する複数のノズル28から選定した特定のノズル28を、一定の間だけ不吐出とし、濃度領域A内に、インクが吐出されずにインクが存在しない部分白抜き部分を作り出すことにより形成される。例えば、図2における紙面左側から、1番目、501番目、1001番目など、500ノズルに1ノズルの間隔で選定した特定のノズル28を、一定の間だけ不吐出として、図4に示すように、複数の位置検出マーク52を形成している。そして、1つの位置検出マーク52のX方向の幅は、ノズル28の1個分に相当し、位置検出マーク52のY方向の長さは、濃度領域AのY方向の長さの約2分の1である。なお、位置検出マーク52のY方向の長さは、位置検出マーク52が形成される濃度領域のY方向の長さの3分の1から2分の1程度の長さが好ましい。すなわち、このチャート50は、ヘッドシェーディングのために濃度検出パターン51を撮影して濃度を求めるものであるから、ヘッドシェーディングの精度維持の観点から、1個のノズル28について所定の吐出率でインクを吐出させたときの濃度測定点も、十分に確保されなければならないためである。また、位置検出マーク52のX方向の間隔不吐出とするノズル28の間隔は、少なくとも、不吐出としたノズル28が何番目のノズル28であるのかが判っていればよく、一定間隔である必要はない。なお、このインクジェット画像記録装置では、記録ヘッド22、23、24、25が複数のインクジェットヘッド27で構成されていることから、インクジェットヘッド27単位での管理の観点からみれば、位置検出マーク52は、各インクジェットヘッド27ごとに、少なくとも1つのノズル28を不吐出とすることにより形成することが好ましい。このチャート50では、濃度検出パターン51における各濃度領域A、B、C、D、Eのうち、最も高い吐出率でインクをノズル28から吐出させた濃度領域Aに位置検出マーク52を形成させている。これは、画像読取部12において読み取った画像からノズルを不吐出としたことによりインクが吐出されていない部分、すなわち、位置検出マーク52の像を鮮明に捉えることができるようにするためである。このため、位置検出マーク52は、吐出率70以上でインクをノズル28から吐出させて記録された濃度領域に形成されることが好ましい。また、位置検出マーク52を、吐出率70以上でインクをノズルから吐出させて記録された濃度領域に形成すれば、位置検出マーク52に対して背景が濃色となることから、フレアの発生がほとんどなく、位置検出マーク52の画像が不鮮明になることがない。次に、上述したチャート50を用いたヘッドシェーディングについて説明する。図4は、このインクジェット画像記録装置のヘッドシェーディングに関係する主要な構成を示すブロック図である。このインクジェット画像記録装置は、記憶装置としてのRAM、ROM、および、演算装置としてのCPUを実装し、装置全体を制御する制御部40を備える。制御部40は、画像処理部41と補正部42とを備え、記録部11および画像読取部12と接続されている。なお、補正部42は、この発明の吐出量補正手段として機能する。上述したチャート50は、印刷用紙Sが記録部11の下を通過するときに記録ヘッド22、23、24、25により印刷用紙Sの進行方向側から順次印刷され、しかる後、印刷用紙Sが画像読取部12の下を通過するときに、スキャナによりその画像が、印刷用紙Sの進行方向側から順次読み取られる。なお、このチャート50では、濃度検出パターン51における印刷用紙Sの搬送方向Y方向について先端となる濃度領域Aの、さらに印刷用紙Sの搬送方向Y方向について端部となる位置から位置検出マーク52が形成されていることから、速やかに位置検出マーク52の画像を画像読取部12により取得することができる。画像処理部41は、画像読取部12を構成するCCDイメージセンサが読み取った画像データに基づいて、チャート50の位置検出マーク52を利用して、複数のノズル28の各々と印刷用紙S上のインクの各着弾位置との対応付け等を行う。補正部42は、画像処理部41による各ノズル28と印刷用紙S上のインクの各着弾位置との対応付けを利用して、各ノズル28とインクの後述するチャート50の濃度検出パターン51から読み取られた濃度データ例えば、画像データにおける階調値とを対応付け、各ノズル28間の濃度むらを低減するための各ノズル28におけるインクの吐出率の補正値を求め、補正された吐出率を記録部11に送信する。これにより、各ノズルから吐出されるインクの吐出量が補正される。図5は、他の実施形態に係るチャート60の説明図である。このチャート60は、印刷用紙Sの搬送方向に濃度領域A、C、D、E、Bがこの順に帯状に形成された濃度検出パターン61と、濃度領域Aに形成された先端位置検出マーク62と濃度領域Bに形成された後端位置検出マーク63とから構成される。チャート60における濃度検出パターン61の濃度領域A、C、D、E、Bの記録時のノズル28からのインクの吐出率は、先に説明したチャート50における濃度検出パターン51の各濃度領域A、B、C、D、Eの同一アルファベットに対応している。そして、このチャート60の濃度領域A、Bは、どちらも吐出率70以上でインクをノズル28から吐出させて記録された濃度領域である。チャート60では、濃度検出パターン61における印刷用紙Sの搬送方向Y方向について先端となる濃度領域Aの端部に、先端位置検出マーク62が形成され、印刷用紙Sの搬送方向Y方向について後端となる濃度領域Bの端部に後端位置検出マーク63にが形成されている。Y方向の直線上に同一位置となる先端位置検出マーク62と後端位置検出マーク63の各々は、同一の特定のノズルを濃度領域Aの記録時および濃度領域Bの記録時において、一定の間だけ不吐出とすることにより形成している。このチャート60は、先端位置検出マーク62と後端位置検出マーク63を形成していることから、このチャート60をヘッドシェーディング用のチャートとして採用すれば、先端位置検出マーク62と後端位置検出マーク63のX方向の位置ずれの有無から、印刷用紙Sの斜行やヨレ等を容易に検出することが可能となる。