測定対象に設けられたセンサ取付孔を介して前記測定対象の内部温度を測定する温度センサ装置であって、感熱素子と、該感熱素子に一端が接続された一対の配線端子と、前記一対の配線端子の他端が接続された一対のリード線と、閉じた先端部内に前記感熱素子を配して該感熱素子と前記配線端子の先端側とを覆って保護する前記センサ取付孔に挿入可能な筒状保護部材と、少なくとも前記配線端子と前記リード線との接続部分を収納して前記リード線の先端側を支持すると共に前記筒状保護部材の基端側を支持するケース部とを備え、前記筒状保護部材の少なくとも前記配線端子の周囲が、弾性材で形成されていることを特徴とする温度センサ装置。請求項1に記載の温度センサ装置において、前記ケース部が、前記筒状保護部材が挿入されて外部へ突出させる保護部材用孔と、前記センサ取付孔に前記筒状保護部材を挿入した状態で前記センサ取付孔に嵌め込み可能な固定用突起部とを備え、前記固定用突起部が、前記筒状保護部材の弾性材で形成された部分の外周面に配されていることを特徴とする温度センサ装置。請求項2に記載の温度センサ装置において、前記筒状保護部材が、前記先端部と、該先端部の基端に接続された筒状の筒部本体と、該筒部本体の基端に接続され前記筒部本体よりも外径が大きく形成されて可撓性を有するダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部の外周に形成され前記保護部材用孔の周囲に固定されるフランジ部とを有していることを特徴とする温度センサ装置。請求項1から3のいずれか一項に記載の温度センサ装置において、前記筒状保護部材が、ゴム製パイプ材で形成されていることを特徴とする温度センサ装置。請求項1から4のいずれか一項に記載の温度センサ装置において、前記測定対象が、バッテリであることを特徴とする温度センサ装置。上記従来の技術には、以下の課題が残されている。バッテリ等に設けられたセンサ取付孔を介してバッテリの内部温度を測定する場合、センサ取付孔にサーミスタ等の感熱素子を挿入して測定を行う必要がある。しかしながら、サーミスタ単体をセンサ取付孔内に直接挿入すると、サーミスタを確実に固定することが困難である。このため、上記特許文献2に記載の温度センサのように、ハウジング部を用いてセンサ取付孔に取り付ける必要がある。しかしながら、センサ取付孔と内部のバッテリ等の測定対象に設けた測定用穴とが若干位置ずれして設置されてしまった場合や、振動や変動により互いの位置や間隔が変化してしまう場合、さらにセンサ取付孔が傾いて形成されている場合等が生じることがある。このとき上記特許文献2に記載の温度センサでは、周囲を金属製の熱伝達向上部材が覆っているサーミスタ部分を、センサ取付孔に挿入しても、さらに奥の測定用穴が位置ずれや軸ずれしているため、測定用穴内に挿入できなかったり、斜めに傾いてしまって固定できなかったりする問題があった。本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、センサ取付孔が多少位置ずれしたり傾いて形成されていても確実に設置することができる温度センサ装置を提供することを目的とする。本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、第1の発明に係る温度センサ装置は、測定対象に設けられたセンサ取付孔を介して前記測定対象の内部温度を測定する温度センサ装置であって、感熱素子と、該感熱素子に一端が接続された一対の配線端子と、前記一対の配線端子の他端が接続された一対のリード線と、閉じた先端部内に前記感熱素子を配して該感熱素子と前記配線端子の先端側とを覆って保護する前記センサ取付孔に挿入可能な筒状保護部材と、少なくとも前記配線端子と前記リード線との接続部分を収納して前記リード線の先端側を支持すると共に前記筒状保護部材の基端側を支持するケース部とを備え、前記筒状保護部材の少なくとも前記配線端子の周囲が、弾性材で形成されていることを特徴とする。この温度センサ装置では、感熱素子と配線端子の先端側とを覆って保護する筒状保護部材の少なくとも配線端子の周囲が、弾性材で形成されているので、例えばセンサ取付孔と測定用穴とがずれている場合やセンサ取付孔が斜めに形成されているような場合でも、弾性材の部分で筒状保護部材が曲がって先端をしっかり測定用穴内に挿入させることができる。また、センサ取付孔と測定用穴との間隔が振動等で若干短くなり、筒状保護部材の先端が穴底に当たって押されても、弾性材を用いた筒状保護部材が弾性的に縮み易く、安定した取付状態を保持することができる。したがって、高精度に設けられたセンサ取付孔でなくても温度センサ装置を容易にかつ確実に取り付けでき、組み込みコストが低減できると共に、バッテリ等の測定対象の温度を正確に測定することが可能になる。また、少なくとも一部を弾性材で形成された筒状保護部材内に感熱素子が収納されているので、高い防水性や耐振性が得られ、高い信頼性を有している。第2の発明に係る温度センサ装置は、第1の発明において、前記ケース部が、前記筒状保護部材が挿入されて外部へ突出させる保護部材用孔と、前記センサ取付孔に前記筒状保護部材を挿入した状態で前記センサ取付孔に嵌め込み可能な固定用突起部とを備え、前記固定用突起部が、前記筒状保護部材の弾性材で形成された部分の外周面に配されていることを特徴とする。すなわち、この温度センサ装置では、固定用突起部が、筒状保護部材の弾性材で形成された部分の外周面に配されているので、センサ取付孔に固定用突起部を嵌め込む際に、固定用突起部が筒状保護部材の弾性材部分を内側に押すことで筒状保護部材が撓んで容易に固定用突起部をセンサ取付孔に押し込むことができる。第3の発明に係る温度センサ装置は、第2の発明において、前記筒状保護部材が、前記先端部と、該先端部の基端に接続された筒状の筒部本体と、該筒部本体の基端に接続され前記筒部本体よりも外径が大きく形成されて可撓性を有するダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部の外周に形成され前記保護部材用孔の周囲に固定されるフランジ部とを有していることを特徴とする。すなわち、この温度センサ装置では、筒部本体の基端に接続され筒部本体よりも外径が大きく形成されて可撓性を有するダイヤフラム部を有しているので、固定用突起部で固定された状態で、先端部及び筒部本体が軸方向に押されてもダイヤフラム部が撓むことで、筒部本体の基端部がケース本体内に押し込まれる。したがって、弾性体である先端部及び筒部本体の縮みだけでなく、ダイヤフラム部の撓みによって、ケース本体から突出している部分が縮み易くなり、振動等で測定用穴との間隔が狭くなっても、先端部を測定用穴の穴底にさらに安定して密着させることができる。第4の発明に係る温度センサ装置は、第1から第3の発明のいずれかにおいて、前記筒状保護部材が、ゴム製パイプ材で形成されていることを特徴とする。すなわち、この温度センサ装置では、筒状保護部材がゴム製パイプ材で形成されているので、柔軟で防水性や耐振性が高く、さらに製造コストを低減させることができる。第5の発明に係る温度センサ装置は、第1から第4のいずれかの発明において、前記測定対象が、バッテリであることを特徴とする。すなわち、この温度センサ装置では、測定対象が、バッテリであるので、バッテリのセンサ取付孔に容易にかつ確実に装着可能であると共に高精度にバッテリの温度を測定することが可能になる。本発明によれば、以下の効果を奏する。すなわち、本発明に係る温度センサ装置によれば、筒状保護部材の少なくとも配線端子の周囲が、弾性材で形成されているので、高精度に設けられたセンサ取付孔でなくても温度センサ装置を容易にかつ確実に取り付けでき、設置コストが低減できると共に、バッテリ等の測定対象の温度を正確に測定することが可能になる。また、高い防水性や耐振性が得られ、高い信頼性を得ることができる。したがって、本発明の温度センサ装置は、バッテリ等のセンサ取付孔に容易にかつ確実に装着可能であると共に高精度にバッテリの温度を測定することができる。特に、ハイブリッド車や電気自動車のバッテリの温度を測定するセンサとして好適である。以下、本発明に係る温度センサ装置の一実施形態を、図1から図10を参照しながら説明する。本実施形態の温度センサ装置1は、図1から図5に示すように、ハイブリッド車や電気自動車に搭載されるバッテリ測定対象2のケース3に設けられたセンサ取付孔3aを介してバッテリ2の内部温度を測定する温度センサ装置である。上記バッテリ2は、ケース3内にバッテリ本体12が収納されており、ケース3には温度センサ装置を取り付けるためのセンサ取付孔3aが形成されていると共に、バッテリ本体12にはセンサ取付孔3aに対向した位置に測定用穴12aが形成されている。この温度センサ装置1は、感熱素子4と、該感熱素子4に一端が接続された一対の配線端子5と、一対の配線端子5の他端が半田付け等により接続された一対のリード線6と、閉じた先端部内に感熱素子4を配して該感熱素子4と配線端子5の先端側とを覆って保護するセンサ取付孔3aに挿入可能な筒状保護部材7と、少なくとも配線端子5とリード線との接続部分を収納してリード線6の先端側を支持すると共に筒状保護部材7の基端側を支持するケース部8とを備えている。上記感熱素子4は、サーミスタ素子であり、このサーミスタ素子は、サーミスタ素体と、該サーミスタ素体に形成された一対の電極とを有したチップサーミスタやフレーク形サーミスタである。このサーミスタとしては、NTC型、PTC型、CTR型等のサーミスタがあるが、本実施形態では、サーミスタ素子として、例えばNTC型サーミスタを採用している。上記一対の配線端子5の一端は、感熱素子4のサーミスタ素体に形成された一対の電極に接続されている。上記ケース部8は、全体として薄型の略直方体形状とされ、箱状のケース本体9と、該ケース本体9の上部開口部を閉塞して嵌め込まれた蓋部10とで構成されている。なお、ケース本体9と蓋部10とは、いずれも樹脂で成形されている。また、このケース部8は、筒状保護部材7が挿入されて外部へ突出させる保護部材用孔9cと、センサ取付孔3aに筒状保護部材7を挿入した状態でセンサ取付孔3aに嵌め込み可能な固定用突起部9aとを備えている。ケース本体9の周壁部には、図6に示すように、リード線6を通す凹部9bが形成されている。また、蓋部10の周壁部にも、図8に示すように、リード線6を通す凹部10bが形成されている。すなわち、蓋部10を閉めた際に凹部10bと凹部9bとでリード線6を挟むことで、リード線6の抜けやがたつきを防いでいる。また、ケース本体9の内部には、リード線6を下から支持するリード支持部9dが立設されている。また、ケース部9の下面には、筒状保護部材7が挿入される保護部材用孔9cが形成されている。上記リード線6は、配線端子5に接続された金属芯線6aと、該金属芯線6aを被覆する絶縁性の被覆材6bで構成されている。上記筒状保護部材7は、図7に示すように、先端部7aが閉じられた有底の略円筒状であり、少なくとも配線端子5の周囲が絶縁性の弾性材で形成されている。なお、本実施形態の筒状保護部材7は、先端が閉じられたゴム製パイプ材で形成され、全体を弾性材で形成している。この筒状保護部材7は、上記先端部7aと、該先端部7aの基端に接続された円筒状の筒部本体7bと、該筒部本体7bの基端に接続され該筒部本体7bよりも外径が大きく形成されて可撓性を有するダイヤフラム部7cと、該ダイヤフラム部7cの外周に形成され保護部材用孔9cの周囲に固定されるフランジ部7dとを有している。なお、先端部7aは、高熱伝導性のゴム材で形成されている。すなわち、筒状保護部材7は、先端部7aを形成する高熱伝導性のゴム材と、他の部分を形成するゴム材との二種類のゴム材を用いた二色成形によって一体成形される。なお、蓋部10が嵌め込まれる際に、略四角形状のフランジ部7dを上部からケース本体9の底面に押し付けることで、筒状保護部材7がケース部8に固定される。すなわち、蓋部10の下面に下方に円環状に突出したリブ部10aの下端で、フランジ部7dの上面を押さえ付けるようにして蓋部10が嵌め込まれて、筒状保護部材7の基端がケース本体9に固定される。また、この際、ケース本体8の内底面に突出して形成された4つのピン9eが、フランジ部7dの四隅に形成された固定用孔7eに挿通されると共に、蓋部10のリブ部10aの外周に形成された4つのピン用穴10cに挿入されて、フランジ部7dが位置決め固定される。上記固定用突起部9aは、先端が鈎状となった爪部とされ、センサ取付孔3aに嵌め込まれた際に先端の爪部がセンサ取付孔3aの周縁に係止されて固定される。また、固定用突起部9aは、筒状保護部材7の弾性材で形成された部分の外周面に互いに対向して一対配されている。なお、固定用突起部9aは、突出方向に対して直交する方向の断面が円弧状に形成されており、円形のセンサ取付孔3aに対して位置ずれがし難くなっている。この温度センサ装置1をバッテリ2に取り付ける際、センサ取付孔3a内に筒状保護部材7を挿入すると共に、筒状保護部材7の先端をさらに奥にあるバッテリ本体12の測定用穴12aに挿入させる。この際、固定用突起部9aをセンサ取付孔3aに押し込んで嵌め、ケース部8をケース3に固定して温度センサ装置1をバッテリ2に固定する。このように本実施形態の温度センサ装置1では、感熱素子4と配線端子5の先端側とを覆って保護する筒状保護部材7の少なくとも配線端子5の周囲が、弾性材で形成されているので、図9に示すように、例えばセンサ取付孔3aと測定用穴12aとが軸ずれしている場合やセンサ取付孔が斜めに形成されているような場合でも、弾性材の部分で筒状保護部材7が曲がって先端をしっかり測定用穴12a内に挿入させることができる。また、図10に示すように、例えばセンサ取付孔3aと測定用穴12aとの間隔が振動等で若干短くなり、筒状保護部材7の先端が穴底に押されても、ゴム製の先端部7a及び筒部本体7bが弾性的に縮むと共に、ダイヤフラム部7cが撓んで筒部本体7bの基端部がケース本体8内に押し込まれた状態となる。これにより、常時、先端部7aを穴底に密着させることができ、安定した取付状態を保持可能である。したがって、高精度に設けられたセンサ取付孔3aでなくても温度センサ装置1を容易にかつ確実に取り付けでき、組み込みコストが低減できると共に、バッテリ2の温度を正確に測定することが可能になる。また、少なくとも一部を弾性材で形成された筒状保護部材7内に感熱素子4が収納されているので、高い防水性や耐振性が得られ、高い信頼性を有している。また、固定用突起部9aが、筒状保護部材7の弾性材で形成された部分の外周面に配されているので、センサ取付孔3aに固定用突起部9aを嵌め込む際に、固定用突起部9aが筒状保護部材7の弾性材部分を内側に押すことで筒状保護部材7が撓んで容易に固定用突起部9aをセンサ取付孔3aに押し込むことができる。さらに、筒部本体7bの基端に接続され筒部本体7bよりも外径が大きく形成されて可撓性を有するダイヤフラム部7cを有しているので、固定用突起部9aで固定された状態で、先端部7a及び筒部本体7bが軸方向に押されてもダイヤフラム部7cが撓むことで、筒部本体7bの基端部がケース本体8内に押し込まれる。したがって、弾性体である先端部7a及び筒部本体7bの縮みだけでなく、ダイヤフラム部7cの撓みによって、ケース本体8から突出している部分が縮み易くなり、振動等で測定用穴12aとの間隔が狭くなっても、先端部7aを測定用穴12aの穴底にさらに安定して密着させることができる。また、筒状保護部材7がゴム製パイプ材で形成されているので、柔軟で防水性や耐震性が高く、さらに製造コストを低減させることができる。したがって、本実施形態の温度センサ装置1は、バッテリ2のセンサ取付孔3aに容易にかつ確実に装着可能であると共に高精度にバッテリ2の温度を測定することができる。特に、ハイブリッド車や電気自動車のバッテリの温度を測定するセンサとして好適である。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、温度センサ装置をバッテリのケースに直接取り付けているが、ケースとバッテリとの間にパッキンを挟んで取り付けても構わない。この場合、温度センサ装置の位置ずれやがたつきをさらに防止することができる。