"塵芥収容箱の開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置であって、上記塵芥積込機構は、上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が1回転する間に同方向に1/2回転する押込板とを備え、上記押込板における厚さ方向に対向する一対の表面には、それぞれ上記回転軸の軸心方向に間隔をあけて複数の突条が配置され、上記仕切板の下端部には、各突条が通過する切欠部が形成されていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1に記載の塵芥収集装置において、上記突条は、上記回転軸の軸心方向と直交する方向に延びるように形成されており、軸心方向から見て押込板の表面からの高さが緩やかに変化する外周縁を有することを特徴とする塵芥収集装置。請求項1又は2に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見た上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も高く、中央から離れるにつれて低くなっていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1又は2に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見た上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も低く、中央から離れるにつれて高くなっていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1又は2に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見た上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も低く、中央から離れるにつれて一端高くなり、再び低くなっていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1又は2に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の一方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も高く、中央から離れるにつれて低くなり、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の他方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も低く、中央から離れるにつれて高くなっていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1又は2に記載の塵芥収集装置において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の一方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向一端側の該突条で最も高く、他端側へ向かうにつれて低くなり、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の他方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向他端側の該突条で最も高く、上記一端側へ向かうにつれて低くなっていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1又は2に記載の塵芥収集装置において、上記複数の突条は、上記回転軸の軸心方向から見て、上記押込板の厚さ方向に対向する一対の表面における、一方の表面の長手方向一端側と他方の表面の長手方向他端側とに該押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるようにそれぞれ形成され、かつ、該各突条は、上記各表面の上記長手方向中央から上記一端側又は上記他端側へ向かうにつれて該各表面から離れるように傾斜する傾斜面を有することを特徴とする塵芥収集装置。請求項1乃至8のいずれか1つに記載の塵芥収集装置において、上記仕切板には、上記各突条が上記各切欠部を通過するのに伴って開閉すると共に該各切欠部における該各突条の非通過部分を塞ぐシャッター部材が取り付けられていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項9に記載の塵芥収集装置において、上記シャッター部材は、付勢部材によって上記仕切板に沿って該仕切板の下端に向けて付勢されていることを特徴とする塵芥収集装置。請求項1乃至10のいずれか1つに記載の塵芥収集装置を車台上に備えたことを特徴とする塵芥収集車。しかしながら、上記特許文献1の塵芥収集車では、噛み込み防止手段として、仕切板の下部に噛み込み防止用のローラ及びローラ駆動専用のモータを設ける例が開示されているが、このような構成では専用のモータを設ける分、故障の可能性や製造費用が増加するという問題がある。また、特許文献1では、他の噛み込み防止手段として、押込板の表面に常時接する遮蔽板及びそれを付勢するスプリングを設ける例が開示されている。この例では、押込板の表面は、滑らかな曲面に形成されている。また、遮蔽板はスプリングの付勢力によってその先端縁が押込板に接触している。このような構成の場合、例えばビニールシートのような、シート状で水分が付着した塵芥が押込板に張り付くと、押込板の表面特に押込板の先端縁と遮蔽板先端縁との間に塵芥が引っかかり、そのまま塵芥が押込板に引きずられて遮蔽板を通過してしまうという問題がある。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むようにすることにある。上記の目的を達成するために、この発明では、押込板を、公転速度と自転速度が2:1となるように回転可能に支持させ、押込板の厚さ方向に対向する各表面に複数の突条を設けた。具体的には、第1の発明では、塵芥収容箱の開口部に連接した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該開口部と対向する側に設けられた仕切板と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切板下方から上記開口部側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置を対象とする。そして、上記塵芥積込機構は、上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が1回転する間に同方向に1/2回転する押込板とを備え、上記押込板における厚さ方向に対向する一対の表面には、それぞれ上記回転軸の軸心方向に間隔をあけて複数の突条が配置され、上記仕切板の下端部には、各突条が通過する切欠部が形成されている。上記の構成によると、回転支持部材が1回転する間に押込板が同方向に1/2回転し、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥が仕切板の下方を通って塵芥収容箱に押し込まれる。続けて、回転支持部材が1回転する間に押込板が同方向に1/2回転し、押込板の反対側の面で塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥が仕切板の下方を通って塵芥収容箱に押し込まれる。このように押込板が連続的に回転して塵芥の押込作業を行うので、いわゆるプレス式塵芥収集装置や回転板式塵芥収集装置のような、圧縮、押込等各工程に切り換わるときの切換音が発生しない。そして、突条を押込板の各表面から突出させることで、押込板が回転する際に生じる仕切板の下端と押込板との隙間を押込板の表面が埋める一方、一度塵芥収容箱側へ押し込まれた塵芥は、突条に押されて押込板の表面から浮いた状態にできる。また、突条は、仕切板の切欠部内を移動するので、突条を大きくしても押込板の回転を阻害しない。従って、押込板の表面に塵芥が張り付くことを防いで塵芥の塵芥投入空間部への逆流や噛み込みを防止することができる。また、シート状で水分が付着した塵芥の場合であっても、隣り合う突条間にシート状の塵芥が吊り下げられ、その吊り下げ部分の噛み込みと塵芥投入空間部側への移動とを、仕切板の隣り合う切欠部間の壁面によって効果的に規制することができる。即ち、仕切板をスクレーパとして有効利用できる。また、従来のように噛み込み防止手段に専用のモータを設けることなく、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止することができる。第2の発明では、第1の発明において、上記突条は、上記回転軸の軸心方向と直交する方向に延びるように形成されており、軸心方向から見て押込板の表面からの高さが緩やかに変化する外周縁を有する。上記の構成によると、押込板が回転しても突条は押込板の回転軸の軸心方向に移動することがない。これにより、切欠部を軸心方向に移動させるための機構を設ける必要がないので、仕切板の切欠部周辺の構造の簡素化を図ることができる。なお、緩やかに変化する外周縁とは、屈折部や不連続部がない外周縁、又は、屈折部を有しているがその屈折部が鈍角に形成された外周縁であることを意味する。また、突条が押込板の表面からの高さが緩やかに変化する外周縁を有することにより、押込板の回転に伴い、仕切板の切欠部を通過する突条の通過領域を連続的に変化させることができる。従って、突条が、仕切板の塵芥収容箱側に張り付いた塵芥を仕切板に対して上下に移動させることができる。これにより、切欠部において突条の非通過部分が存在してもその部分に塵芥が入り込むことを抑制して塵芥の噛み込みを防止することができる。第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見た上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も高く、中央から離れるにつれて低くなっている。上記の構成によると、回転軸の軸心方向中央に偏って塵芥投入空間部底方に投入された塵芥が突条によって両側壁側へ掻き分けられ、塵芥収容箱に均等に押し込まれる。このため、複数の突条に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱に積載できる塵芥の量を増やすことができる。第4の発明では、第1又は第2の発明において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見た上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も低く、中央から離れるにつれて高くなっている。上記の構成によると、側壁側に偏って塵芥投入空間部底方に投入された塵芥が突条によって回転軸の軸心方向中央に掻き集められ、どちらかの側壁側に偏らず、塵芥収容箱に均等に押し込まれる。このため、複数の突条に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱に積載できる塵芥の量を増やすことができる。第5の発明では、第1又は第2の発明において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見た上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も低く、中央から離れるにつれて一端高くなり、再び低くなっている。上記の構成によると、塵芥投入空間部底方に投入された塵芥が突条によって両側壁側及び回転軸の軸心方向の中央に掻き分けられ、塵芥収容箱に均等に押し込まれる。このため、複数の突条に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱に積載できる塵芥の量を増やすことができる。第6の発明では、第1又は第2の発明において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の一方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も高く、中央から離れるにつれて低くなり、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の他方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向中央の該突条で最も低く、中央から離れるにつれて高くなっている。上記の構成によると、塵芥投入空間部底方に投入された塵芥は、押込板が回転するごとに交互に一方の面の突条によって両側壁側へ掻き分けられ、他方の面の突条によって回転軸の軸心方向の中央側へ掻き集められ、塵芥収容箱に均等に押し込まれる。このため、複数の突条に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱に積載できる塵芥の量を増やすことができる。第7の発明では、第1又は第2の発明において、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の一方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向一端側の該突条で最も高く、他端側へ向かうにつれて低くなり、上記押込板の一対の先端縁を結ぶ方向から見て、上記押込板の他方の表面に設けた上記複数の突条の上記回転軸の軸心からの最大高さは、該回転軸の軸心方向他端側の該突条で最も高く、上記一端側へ向かうにつれて低くなっている。上記の構成によると、塵芥投入空間部底方に投入された塵芥は、押込板が回転するごとに一方の面の突条によって一方の側壁側へ掻き集められ、他方の面の突条によって他方の側壁側へ掻き集められ適度に振り分けられるので、塵芥収容箱に均等に押し込まれる。このため、複数の突条に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱に積載できる塵芥の量を増やすことができる。第8の発明では、第1又は第2の発明において、上記複数の突条は、上記回転軸の軸心方向から見て、上記押込板の厚さ方向に対向する一対の表面における、一方の表面の長手方向一端側と他方の表面の長手方向他端側とに該押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに上記投入口側となるようにそれぞれ形成され、かつ、該各突条は、上記各表面の上記長手方向中央から上記一端側又は上記他端側へ向かうにつれて該各表面から離れるように傾斜する傾斜面を有する。上記の構成によると、押込板の先端縁が塵芥投入空間部の底部を形成する壁面に沿って移動するときに突条が投入口側となるように配置されているので、押込板における下方に位置する表面と、その上方に位置する突条の傾斜面との間で塵芥が圧縮されながら塵芥が効率的に仕切板の下方を通って塵芥収容箱へ押し込まれるようにできる。第9の発明では、第1乃至第8のいずれか1つの発明において、上記仕切板には、上記各突条が上記各切欠部を通過するのに伴って開閉すると共に該各切欠部における該各突条の非通過部分を塞ぐシャッター部材が設けられている。上記の構成によると、突条が切欠部を通過するときに突条の通過部分のみシャッター部材を開き、突条の通過後にシャッター部材が閉じるので、切欠部から塵芥が逆流したり切欠部に塵芥が噛み込んだりすることはない。第10の発明では、第9の発明において、上記シャッター部材は、付勢部材によって上記仕切板に沿って該仕切板の下端に向けて付勢されている。上記の構成によると、突条が切欠部を通過するときに付勢部材の付勢力に抗してシャッター部材を持ち上げ、通過後に付勢部材によってシャッター部材が押されて切欠部が閉じられる。これにより、切欠部に対する突条の動きとシャッター部材の動きとを確実に連動させることができ、切欠部における突条の非通過部分を確実に塞ぐことができる。その結果、切欠部への塵芥の噛み込みをより防ぐことができる。第11の発明の塵芥収集車は、第1乃至第10のいずれか1つの発明の塵芥収集装置を車台上に備える構成とする。上記の構成によると、日本で一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車と比較した場合、アクチュエータの数を減らすと共に圧縮,押込等各工程に切り換わるときの切換音の発生や各行程の制御をなくすことによって軽量化、構造の簡素化及び低騒音化を図りつつ、さらに、塵芥の逆流や噛み込みを防止してトラブルの少ない塵芥収集車が得られる。以上説明したように、本発明によれば、一対の回転支持部材間に、この回転支持部材の回転中心に対して偏心して延びる回転軸を中心に押込板を回転可能に支持し、回転支持部材が1回転する間に押込板を同方向に1/2回転させ、押込板における厚さ方向に対向する一対の表面にそれぞれ回転軸の軸心方向に間隔をあけて複数の突条を配置し、仕切板の下端部に各突条が通過する切欠部を形成したことにより、簡単な構成で、塵芥の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥を効率よく塵芥収容箱へ押し込むことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。-塵芥収集車の構造-図2は本発明の実施形態にかかる塵芥収集装置を備えた塵芥収集車1を示し、この塵芥収集車1の車台2上に塵芥収容箱3が搭載されている。車台2の前側には、運転室2aが設けられている。塵芥収容箱3の後方開口部4には、その上方で投入箱支持ピン5により軸支された塵芥投入箱6が設けられている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱6は、塵芥収容箱3と塵芥投入箱6との間に設けられた油圧シリンダ電動シリンダでもよいである回動シリンダ9図3等に示すにより、投入箱支持ピン5を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱3は、車台2に設けた傾動シリンダ12図6にのみ示すを伸縮させることにより、車台2後側の傾動軸を中心に傾動可能ダンプ可能に構成されている。図1に示すように、塵芥投入箱6の後部には投入口7が開口され、その内部には塵芥積込機構20が装備されている。塵芥積込機構20は、塵芥投入箱6内に投入口7を通じて投入された塵芥55を圧縮して塵芥収容箱3内に積み込むためのものである。塵芥投入箱6における後方開口部4と対向する側には、仕切板21が上方から延びるように設けられている。この仕切板21は、塵芥投入箱6内の塵芥投入空間部6dと塵芥収容箱3の内部とを仕切るものであり、例えば、塵芥収容箱3の後方開口部4の約上半分を覆う連接部21aと、この連接部21aに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部21bとを備えている。塵芥55は、この仕切板21の下端部21bの下端21cよりも下方から塵芥積込機構20によって圧縮されて後方開口部4側へ押し込まれるようになっている。そして、図3~図5に示すように、塵芥積込機構20は、塵芥投入箱6の一対の対向側壁6aにそれぞれ回転可能に支持された、円形の一対の回転支持部材22を備えている。この回転支持部材22を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、油圧モータよりなる駆動モータ14を塵芥投入箱6の左右一方の側壁6aの内側に取り付け、この駆動モータ14の出力軸14aに設けた駆動スプロケット31と、回転支持部材22の側壁6a外側左右外側の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット32との間に減速機構24を設けている。これにより、駆動モータ14が所定の減速割合で回転支持部材22を回転するように構成されている。円形の回転支持部材22の円周面には、小径部221と大径部222からなる段付部223が形成されている。また、回転支持部材22の外側面には、その回転中心に孔部224が設けられている。この回転支持部材22の孔部224には、回転支持部材側スプロケット32に設けた中央孔32aを通じて中心軸22aが嵌め込まれ、回転支持部材22は、中心軸22aに回転可能に支持される。中心軸22aの左右外側には、円板状の鍔部22bが一体に形成され、この鍔部22bには、例えば4つのネジ穴22cが形成されている。左右の側壁6aには、中心軸22aと同心に回転支持部材22の外径よりも若干大きい内径を有する貫通孔6bがそれぞれ形成され、この貫通孔6b内に回転支持部材22の段付部223の小径部221が収容されている。側壁6aにおける貫通孔6bの周辺には、側面視でT字状の固定ブラケット23図4では二点鎖線で示すが固定され、この固定ブラケット23のボルト穴22dにボルト22eを挿通してネジ穴22cに締結することで、中心軸22aが側壁6aに対して固定されている。これにより、回転支持部材22は、段付部223の小径部221が貫通孔6b内で回転可能となるように、側壁6aに直接支持される。また、回転支持部材22は、側壁6aに、固定ブラケット23及び中心軸22aを介して間接支持されている。また、回転支持部材22は、段付部223の大径部222と中心軸22aによって左右方向への移動が規制されている。減速機構24は、例えば駆動スプロケット31よりも外径の大きい減速スプロケット24aを備え、駆動スプロケット31と減速スプロケット24aとの間が第1減速チェーン24bで連結されている。減速スプロケット24aの側壁6a側左右内側のスプロケット24c図4に破線でのみ示すと回転支持部材側スプロケット32との間が第2減速チェーン24dで連結されている。一対の回転支持部材22間には、中心軸22aと偏心した位置に1本の回転軸25が回転可能に支持されている。この回転軸25には、左右の側壁6a間に延びる押込板26が回転一体に取り付けられている。図1に示すように、押込板26は、断面について両端が尖った木の葉状の概ね平板状形態を有し、厚さ方向に対向する一対の表面26aには、それぞれ回転軸25の軸心方向車幅方向、左右方向に間隔をあけて複数の本実施形態では14枚の突条33が配置されている。本実施形態では、各突条33は略同形状のもので、回転軸25の軸心方向と直交する方向に延びるように形成されている。また、突条33は、軸心方向から見て押込板26の表面26aからの高さが緩やかに変化する外周縁を有する。具体的には、突条33は弧状の外周縁を有している。これに対応させて仕切板21の下端部21bには、各突条33が通過する切欠部34が形成されている。本実施形態の突条33の断面形状は薄板状としているが、これに限定されず、強度を向上させるために断面形状を三角形や台形としてもよい。また、押込板26の表面に凹凸を一体に形成し、その凸部分で突条33を構成してもよい。押込板26は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。図3及び図4に示すように、回転軸25は、その端部に設けた押込板用減速機構27により、回転支持部材22が1回転する間に同方向に1/2回転するように構成されている。具体的には、押込板用減速機構27は、中心軸22aに回転一体の第1スプロケット27aと、回転軸25に回転一体の第2スプロケット27bと、オートテンショナ28のアイドラスプロケット28aとが回転調整用チェーン27cで連結されている。オートテンショナ28のレバー形状のオートテンショナ本体28bが回動ピン28cを中心に回転支持部材側スプロケット32に回動可能に支持され、回動量調整ボルト28dを調整することで回転調整用チェーン27cの張力を調整可能となっている。オートテンショナ本体28bは、張力調整後に固定ナット28eによって回転支持部材側スプロケット32に固定されるようになっている。第1スプロケット27aのピッチ円直径と、第2スプロケット27bのピッチ円直径との比は、1:2となっている。なお、図面においては各チェーン及び各スプロケットを簡略化して描いている。このことで、図7~図11に示すように、回転軸25の軸心から見た押込板26の一対の先端縁軌跡が、それぞれいわゆる略カージオイド曲線29を描くようになっている。略カージオイド曲線29は、心臓型の軌跡であり、この軌跡を、塵芥投入空間部6dの底部を形成すると共に車両の左右側面から見て円弧状の壁面6cに対し、沿うように配置することで、押込板26が塵芥投入空間部6dの底部に投入された塵芥55を圧縮しながら確実に仕切板21の下方へ押し込むように構成されている。上述のように本実施形態では、押込板26の先端縁に略カージオイド曲線29を描かせるための機構に、側壁6aの貫通孔6bに嵌め込まれる円形の回転支持部材22を、使用している。円形の回転支持部材22が貫通孔6bに嵌められることにより、側壁6aと押込板26との間に棒状の回転支持部材を取り付ける場合特許文献1参照と比較して、次の課題が解決されている。即ち、棒状の回転支持部材では押込板の回転軸心方向の有効長が短いという課題があるが、円形の回転支持部材22では、この有効長を長くとることができる。また、棒状の回転支持部材では側壁6aと押込板26との間に隙間ができて塵芥が逆流しやすいという課題があるが、円形の回転支持部材22では、側壁6aと押込板26との間の隙間をできるだけ小さくできる。また、棒状の回転支持部材ではねじれやすいという課題があるが、円形の回転支持部材22では、ねじれが生じにくく、押込板26の回転を安定させることができる。次に、略カージオイド曲線29は1箇所凹んだ部分凹部29aを有するが、本実施形態では、この凹部29aが仕切板21の下端部21bの下端21cとほぼ一致する位置に配置されている。このため、例えば図7に示す待機状態においては、回転軸25の軸心方向から見た押込板26の長手方向中央が下端21cに近接し、図10に示す状態では、押込板26の先端縁が下端21cに近接し、押込板26の回転中にできるだけ下端21cとの間の隙間がなくなるようになっている。このようするためには、仕切板21の下端21cの位置や押込板26の形状について、所定の関係式を考慮しなければならない。次に、詳しくは図示しないが、塵芥収集車1の全体構成について説明する。塵芥収集車1は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ46に供給されるように構成されている。図6に塵芥収集車1の油圧機器60の油圧回路61を示す。油圧機器60は、電動モータ46に駆動される油圧ポンプ47を備えている。作動油タンク62内の作動油は、油圧配管64を通して油圧ポンプ47で吸い上げられて供給側の油圧配管61aに流通されてコントロールバルブ63に供給されるように構成されている。各シリンダ9,12及び駆動モータ14は、油圧配管61bを介してコントロールバルブ63に接続されている。コントロールバルブ63は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ46を駆動して回転させた油圧ポンプ47から吐出された作動油を所望のシリンダ9,12又は駆動モータ14に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ63を介してシリンダ9,12の伸縮動作の切換及び駆動モータ14の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、本実施形態の塵芥収集車1では、塵芥の積み込み作業時に駆動させるアクチュエータは1つの駆動モータ14のみであり、一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車のように塵芥の積み込み作業時に複数のアクチュエータを必要とする、ということがない。-塵芥収集車による塵芥の収集方法-まず、塵芥収集車1は、塵芥55の収集場所へ移動し、投入口7を開く。次いで、図7に示すように、押込板26の軸心方向から見た長手方向中央の表面26aが仕切板21の下端21cに近接し、押込板26の一方の先端縁が壁面6cの奥側端近傍に位置した状態が待機状態となっている。この待機状態で、仕切板21の下方が塞がれているので、塵芥収容箱3に押し込まれた塵芥55が再び塵芥投入箱6側に逆流することはない。そして、この状態で、塵芥55を塵芥投入空間部6dの底部、即ち押込板26の下方へ投入する。このとき、回転軸の位置が一定の回転板式塵芥収集車と異なり、塵芥55の投入時には押込板26の回転軸25が塵芥収容箱3側へ移動し、押込板26が投入口7から遠い位置に配置されるので、回転板式塵芥収集車よりも容積の大きい塵芥55を投入できる。また、押込板26の軌跡を調整することで投入口7の底辺が低く設定されているので、塵芥55が投入しやすい。次いで、駆動モータ14を回転させると、回転支持部材22が図7において時計回りに回転すると共に、押込板用減速機構27の作用により、その1/2のスピードで押込板26が時計回りに回転する。すると、図8及び図9に示すように、押込板26が投入口7側へ回転する。このとき、略カージオイド曲線29の凹部29aが仕切板21の下端21cと略一致しているため、下端21cと押込板26の表面26aとの間に塵芥55が噛み込み難くなっている。しかも、突条33が塵芥55を押して下端21cに近付けないので、さらに効果的に塵芥55の噛み込みが防止される。さらに押込板26が回転すると、図10及び図11に示すように、突条33により塵芥55が仕切板21の下端21cの下方を通って後方開口部4から塵芥収容箱3に確実に押し込まれる。このとき、塵芥投入空間部6dの底部を形成する壁面6cに対して近付くように押込板26及び突条33が動くので、押込板26の回転運動のみでありながら、塵芥55を圧縮する機能が発揮される。このように、突条33を押込板26の各表面26aから突出させることで、押込板26が回転する際に仕切板21の下端21cと押込板26との隙間を押込板26の表面26aが埋める一方、一度塵芥収容箱3側へ押し込まれた塵芥55は、突条33に押されて押込板26の表面26aから浮いた状態にできる。また、突条33は、仕切板21の切欠部34内を移動するので、突条33を大きくしても押込板26の回転を阻害しない。次いで、押込板26が1/2回転して図7の状態に戻り、反対側の表面26a側で図7からの作業が繰り返される。本実施形態は、塵芥55を押し込むための押込板及び塵芥55を掻き上げるための回転板を有する一般的な回転板式と比較すると、1つの押込板26で掻き上げ機能と押し込み機能とを発揮できるので、油圧シリンダなどのアクチュエータの数を減らすことができる。アクチュエータの数が減ることによって装置重量が軽くなり、装置重量が軽くなる分、積載容量を増やすことができる。なお、これまでの一般的な回転板式塵芥収集車は、押込板と回転板という2つの部材で塵芥55を積み込んでいたが、本実施形態のいわば遊星回転押込板式塵芥収集車1では、1枚の押込板26だけで塵芥55を積み込むので、同じサイクル時間では、回転板式塵芥収集車に比べて押込板26の回転スピードを遅くすることができる。また、従来のプレス式塵芥収集車の反転下降動作や回転板式塵芥収集車の押込板の押込動作がないので、塵芥55の積込作業で待機時間が生じないようになっている。また、本実施形態は回転運動のみなのでシリンダを使用するプレス式や回転板式と比較してショックが少なく、低騒音になると共に、積込動作中電磁弁の切換がないので、低騒音になり、効率がよい。しかも、ショックレス制御、切換制御等の複雑な制御が不要であるというメリットがある。従って、簡単な構成で、塵芥55の逆流及び噛み込みを防止しながら塵芥55を効率よく塵芥収容箱3へ押し込むことができる。-変形例1-図12~図15は本発明の実施形態の変形例1を示し、この変形例1は、仕切板21の下端部21bにシャッター部材35が設けられている点で上記実施形態と異なる。なお、以下の各変形例では、図1~図11と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。即ち、図12に示すように、下端部21bの各切欠部34は、各突条33が通過するのに伴って開閉するシャッター部材35で覆われている。例えば、シャッター部材35は、平板状のシャッター本体36と、このシャッター本体36が上下にスライドする一対のレール部材37とを含む。シャッター本体36の少なくとも先端下端側は、例えば耐摩耗性の高い樹脂成形品よりなる。各レール部材37は、仕切板21及び側壁6aの少なくとも一方に取り付けられている。シャッター本体36は、自重によりレール部材37内を昇降してもよいが、レール部材37の上側に付勢部材としての圧縮コイルバネ38などを設け、シャッター部材35を仕切板21に沿って下端21cに向けて付勢するのが望ましい。具体的には、図13に示す待機状態では、突条33が最も切欠部34の奥深くまで入り込む。このとき、シャッター部材35も最も高い位置まで押し上げられ、圧縮コイルバネ38は最も圧縮される。そして、押込板26が90度回転すると、図14に示すように、押込板26の一端が下端21cの位置に移動する。このとき、圧縮コイルバネ38に押されたシャッター部材35は、下端21cまで下降して切欠部34略全体を覆う。圧縮コイルバネ38は最も伸びた状態となる。次いで、図15に示すように、さらに押込板26が回転すると、シャッター部材35が再び押し上げられる。このように、突条33が切欠部34を通過するときにシャッター部材35を押し上げて開き、通過後にシャッター部材35が自重及び圧縮コイルバネ38の付勢力で確実に閉じるので、切欠部34から塵芥55が逆流することはない。-変形例2-図16~図18に示すように、突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを回転軸25の軸心方向左右方向中央で最も高く、中央から離れるにつれて低くしてもよい。図17に示すように、最大高さHmaxは、押込板26の一対の先端縁を結ぶ方向図17の手前から見て回転軸25の軸心から突条33の頂点までの高さを意味する。このように構成することで、左右方向中央に偏って塵芥投入空間部6dの底方に投入された塵芥55が突条33によって両側壁6a側へ掻き分けられるので、塵芥収容箱3に均等に押し込まれる。このため、複数の突条33に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱3に積載できる塵芥55の量を増やすことができる。そして、図19に示すように、上記変形例1と同様にシャッター部材135を設けてもよい。例えば、各突条33に対応させて分割されたシャッター部材135を設け、各シャッター部材135を個別に上下スライド可能に構成してもよい。この場合、隣り合うシャッター部材135間は、図示しない連結レール部にて連結されており、相互に相対的スライド移動可能に連結されている。また、圧縮コイルバネ38を各レール部材37に設け、各シャッター部材135の上端をベルトなどの帯状体図示せずで押さえ付けるようにすれば、各シャッター部材135のスライド量が異なっても全てのシャッター部材135が下方へ付勢される。-変形例3-図20及び図21に示すように、押込板26の一対の先端縁を結ぶ方向図21の手前から見た突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを、左右方向中央で最も低く、中央から離れるにつれて高くしてもよい。このように構成すれば、側壁6a側に偏って塵芥投入空間部6dの底方に投入された塵芥55が突条33によって左右方向中央に掻き集められるので、左右のバランスが保たれ、塵芥収容箱3に均等に押し込まれる。このため、塵芥収容箱3に積載できる塵芥55の量が増える。本変形例でも上記変形例2のようにシャッター部材135を設けてもよい。-変形例4-図22及び図23に示すように、押込板26の一対の先端縁を結ぶ方向図23の手前から見た突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを左右方向中央で最も低く、中央から離れるにつれて一端高くなり、再び低くしてもよい。このように構成すれば、塵芥投入空間部6dの底方に投入された塵芥55が突条33によって両側壁6a側及び左右中央に掻き分けられるので、塵芥収容箱3に均等に押し込まれる。このため、複数の突条33に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱3に積載できる塵芥55の量を増やすことができる。本変形例でも上記変形例2のようにシャッター部材135を設けてもよい。-変形例5-図24及び図25に示すように、押込板26の一対の先端縁を結ぶ方向図25の手前から見て、押込板26の一方の表面26aに設けた突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを左右方向中央で最も高く、中央から離れるにつれて低くし、他方の表面26aに設けた突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを左右方向中央で最も低く、中央から離れるにつれて高くしてもよい。このように構成すると、塵芥投入空間部6dの底方に投入された塵芥55は、押込板26が回転するごとに一方の面の突条33によって両側壁6a側へ掻き分けられ、次ぎに他方の面の突条33によって左右中央側へ掻き集め、さらにこの順番で振り分けが繰り返されるので、塵芥55が塵芥収容箱3に均等に押し込まれる。このため、複数の突条33に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱3に積載できる塵芥55の量を増やすことができる。本変形例でも上記変形例2のようにシャッター部材135を設けてもよい。-変形例6-図26及び図27に示すように、押込板26の一対の先端縁を結ぶ方向図27の手前から見て、押込板26の一方の表面26aに設けた突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを左右方向一端側が最も高く、他端側へ向かうにつれて低くし、押込板26の他方の表面26aに設けた突条33の回転軸25の軸心からの最大高さHmaxを左右方向他端側が最も高く、一端側へ向かうにつれて低くしてもよい。このように構成すると、塵芥投入空間部6dの底方に投入された塵芥55は、押込板26が回転するごとに一方の面の突条33によって一方の側壁6a側へ掻き集められ、他方の面の突条33によって他方の側壁6a側へ掻き集められるので、塵芥収容箱3に均等に押し込まれる。このため、複数の突条33に高さの変化をもたせない場合と比較して、塵芥収容箱3に積載できる塵芥55の量を増やすことができる。本変形例でも上記変形例2のようにシャッター部材135を設けてもよい。-変形例7-図28及び図29に示すように、回転軸25の軸心方向図29の左右方向から見て、複数の突条33を押込板26の厚さ方向に対向する一対の表面26aにおける、一方の表面26aの長手方向一端側と他方の表面26aの長手方向他端側とに設けてもよい。この突条33は、押込板26の先端縁が塵芥投入空間部6dの底部を形成する壁面6cに沿って移動するときに投入口7側となるようにそれぞれ形成されている。そして、各突条33は、各表面26aの長手方向中央から一端側又は他端側へ向かうにつれて該各表面26aから離れるように傾斜する傾斜面33aを有する。言い換えれば、例えば図33に示す垂直状態の押込板26を回転軸25の軸心方向から見て、一対の表面26aにおける車両前方側の表面26aの上端側と、車両後方側の表面26aの下端側とに同形の突条33がそれぞれ軸心方向に間隔をあけて配置されている。そして、各突条33は、車両前方側の表面26aの上下方向中央から上端側へ又は車両後方側の表面26aの上下方向中央から下端側へ向かうにつれて各表面26aから離れるように傾斜する傾斜面33aを有する。このように構成すれば、図32に示すように、下側に表面26aと、その表面26aに連続する上側の突条33の傾斜面33aとで塵芥55を押さえ付けながら、図33のように塵芥が圧縮され、図34に示すように、塵芥55が塵芥収容箱3に押し込まれる。このように、本変形例の突条33は、塵芥55の圧縮効果を発揮することができる。本変形例でも上記変形例2のようにシャッター部材135を設けてもよい。その他の実施形態本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。即ち、上記実施形態では、塵芥収集装置を電動の塵芥収集車1に備えた例を示したが、この塵芥収集装置は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。具体的には、塵芥収集装置を車体フレーム2b上ではなく床に載置されるフレーム上に載置すればよい。上記実施形態では、押込板26を駆動させる機構は、チェーン機構で構成しているが、歯車を直結して駆動させるようにしてもよい。上記実施形態では、電動モータを用いて油圧ポンプを駆動させる塵芥収集車1の例を示しているが、塵芥収集装置は、電動モータではなく、エンジンの駆動力を動力取り出し装置PTOを介して油圧ポンプに伝達するものでもよい。回転支持部材22の駆動方法についても、本実施形態では、油圧の駆動モータ14の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータ46の動力を用いてもよい。これら駆動モータ14や電動モータ46の動力源も特に限定されない。また、上記実施形態では、駆動モータ14を左右一方の側壁の内側に取り付けたが、駆動モータは左右の側壁の両方に設けてもよい。また、駆動モータ14の出力軸14aと駆動スプロケット31との間に遊星歯車減速機ユニットを介してもよい。上記実施形態のように傾動シリンダ12を設けて塵芥収容箱3をダンプ可能に構成するのではなく、塵芥収容箱3に塵芥収容箱3内の塵芥を排出する排出装置を設けてもよい。具体的には、塵芥収容箱3内に排出板を前後方向に摺動自在に配設し、排出シリンダの伸縮動作により塵芥収容箱3内を前後に摺動するようにすればよい。上記実施形態では、回転支持部材を円形で構成しているが、棒状、板状のリンクで構成してもよい。要は、中心軸22aを中心に回転し、この中心軸22aから偏心した位置で回転軸25を支える剛性の高い部材であればよい。上記実施形態では、突条33を回転軸25の軸心方向に均等に配置しているが、中央に密に配置し、側壁6a側は間隔をあけて配置したりして不均等に配置してもよい。上記実施形態では、突条33は回転軸25軸心方向から見て弧状の外周縁を有するが、鋸刃状の外周縁を有するようにしてもよい。上記実施形態では、突条33は、回転軸25の軸心方向と直交する方向に延びるように形成したが、突条を軸心方向と直交する方向に蛇行するように設け、それに対応して、切欠部を回転軸の軸心方向に移動させる機構を仕切板に設けてもよい。上記実施形態では、押込板26は、断面について両端が尖った木の葉状の概ね平板状形態を有していたが、これに代えて、押込板を回転軸心方向から見て略S字状に形成してもよい。この場合、仕切板の下端部に、押込板の回転軸心と平行な軸心周りに回動すると共に下端に回転ローラを有する切欠部付きの揺動板を設け、この揺動板下端の回転ローラを押込板に押圧転動させてもよい。なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。"