ワイヤ2を前進させる目的のワイヤドライブ3と、ワイヤ2の第1の端部を把持しかつワイヤループ2.1に整えるためのループレーヤ4とを含み、ワイヤ2が、前進されたとき、ワイヤループ2.1が所望のサイズに形成される、ワイヤ片のワイヤループ2.1を形成するための装置10であって、装置10が、さらに引き出しグリッパ20を有し、引き出しグリッパ20が、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴み、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴んだ後、ループレーヤ4に対して移動可能であり、それによってワイヤループ2.1を長手方向に張り詰めることを特徴とする、装置10。引き出しグリッパ20のグリッパ21には、ワイヤループ2.1内の捩じれおよび/またはワイヤの方向および/またはワイヤループ2.1の捩じれがない状態を検出するセンサ装置40が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の装置10。センサ装置40が、ワイヤループ2.1内の捩じれが、センサ装置40によって検出可能であり、かつ/または捩じれの方向および/またはワイヤループ2.1の捩じれがない状態が、非接触で検出可能であるように設計されることを特徴とする、請求項1に記載の装置10。グリッパ21が、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴む目的で、開放状態に転換可能である2つのグリッパ指26.1、26.2を含むことを特徴とする、請求項1から3の一項に記載の装置10。グリッパ21が、ガイド33に沿って空圧式に、油圧式に、または電動式で変位可能である2つのグリッパ顎31を含み、その方法が、グリッパ顎31のこうした変位により、グリッパ指26.1、26.2が、開放状態に転換され得るようなものであることを特徴とする、請求項4に記載の装置10。グリッパ指26.1、26.2が、長手方向軸LAを中心として回転可能に支えられているフォーク片27内に支えられていることを特徴とする、請求項4または5の一項に記載の装置10。グリッパ21が、長手方向軸LAを中心として回転可能に支えられているフォーク片27内に支えられている2つのグリッパ指26.1、26.2を含むことを特徴とする、請求項1から5の一項に記載の装置10。ワイヤ片のワイヤループ2.1を形成するための方法であって、以下のステップ、すなわち引き出しグリッパ20の開放グリッパ21を用いて、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴むステップと、グリッパ21がワイヤループ2.1のワイヤ2を緩く掴む閉鎖状態に、グリッパ21を転換するステップと、ワイヤループ2.1の形成中、ワイヤループ2.1を張り詰めるために相対移動P2を実行するステップとによる、方法。センサ装置40が、ワイヤループ2.1内の捩じれおよび/またはワイヤループの捩じれの方向および/またはワイヤループ2.1の捩じれがない状態を検出するために使用されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。ワイヤループ2.1内の捩じれの決定後、ワイヤループ2.1の捩じれを戻すための方法が使われるようになり、捩じれ戻し回転の方向および/または回転数が、検出された捩じれから導出されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。以下のステップ、すなわち横方向移動P3によって、ワイヤループ2.1を捩じれ戻し器6に送るステップと、横方向移動P3の前またはその間、引き出しグリッパ20を後退させるステップとによる、請求項8、9、または10の一項に記載の方法。この方法の欠点は、この捩じれ戻し移動の方向および角度が、試験によって事前に決定され、保存されなければならないことである。さらに、この方法における欠点は、これらの値は、ワイヤ加工器1に送られたワイヤ2の長さにわたって常に一定ではないこと、およびループが複数回かつ好ましくなく交差し得るため、特に長いワイヤループは、すべての場合において捩じれを除去することに成功するわけではないことである。したがって、ワイヤループの形成を簡易化することを可能にする解決策を提供するという課題が、生じている。ワイヤループの交差は、主な問題の1つであることが明らかになっている。本発明によれば、ワイヤループの交差は、ループの形成中、ワイヤが、引き出しグリッパで保持され、また任意選択で引き出されることによって防止される。一実施形態によれば、引き出しグリッパは、好ましくは、ループ内の捩じれの方向および/またはループの捩じれがない状態を認識することができるように具現化される。別の実施形態によれば、ループ内の捩じれおよび/または捩じれがない状態は、センサ装置によって決定される。別の実施形態は、ループの捩じれおよび/またはループの捩じれがない状態を認識することができる引き出しグリッパと、センサ装置とを含む。好ましくは、ループが伸張された状態で、2つのワイヤ端部が、欧州特許出願公開第1691457号明細書による捩じれ戻し器に移送され、この捩じれ戻し器は、引き出しグリッパおよび/またはセンサ装置が、ループの捩じれがない状態を認識するまで、引き出しグリッパおよび/またはセンサ装置によって決定された方向に従って捩じれ戻しを行う。本発明による装置は、欧州特許出願公開第1691457号明細書によるワイヤ加工機に特に適している。本発明の有利な別の開発は、従属特許請求項において述べられている。本発明は、添付の図を参照することによってより詳細に説明される。以下では、欧州特許出願公開第1691457号明細書によるワイヤ加工機1に基づく実施形態を参照して本発明の説明を続ける。しかしながら、本発明はまた、他のワイヤ加工機にも移行され得る。図2Aは、引き出しグリッパ20を備えた装置10の一部の斜視図を示している。装置10は、ワイヤ片のワイヤループ2.1を生成するように設計されている。装置10は、ワイヤ片の後端を挿入し、保持するための手段3、たとえば対応して実行されるワイヤドライブ3を含む。装置10は、さらに、たとえば図1に類似するループレーヤ4の形態の手段4を含む。ループレーヤ4は、ワイヤ2の先端を掴み、スイベル移動たとえば180°の回転によってワイヤループ2.1に整える。次いで、ワイヤドライブ3は、所望の長さのワイヤループ2.1が得られるまで、あるいは所望のサイズのワイヤループ2.1が形成されるまで、ワイヤ2を前進させる。装置10は、さらに、いわゆる引き出しグリッパ20を含む。引き出しグリッパ20は、2つの基本的な機能を有する。第1に、引き出しグリッパ20は、ワイヤ片の先端と後端の間に位置するワイヤ片の領域を掴むように働く。この目的のため、引き出しグリッパ20は、グリッパ21を有する。第2に、引き出しグリッパ20は、ワイヤループ2.1に対して長手方向にわずかに張力をかけることによって、ワイヤループ2.1を張り詰めた状態で保持する。この目的のため、引き出しグリッパ20は、掴みが行われた後で、グリッパ21を手段3、4に対して移動させることを可能にする移動器22を含む。この移動は、好ましくは、図2Aに示されるように、矢印P2の方向に行われる。しかしながら、移動器22はまた、別の方向、たとえばループレーヤ4とグリッパ21の間の相対距離が拡大される湾曲経路に対して斜めに、またはこれに沿って移動を実行することもできる。好ましくは、すべての実施形態において、移動器22は、モータ23を含む。モータとして特に好ましいのは、サーボモータ23である。しかしながら、引き出しグリッパ20の移動器22はまた、移動目的で、別の移動器、たとえばワイヤドライブ3にも結合され得る。この場合、引き出しグリッパ20は、それ自体のモータを必要としない。好ましくは、移動器22は、線形心棒24およびモータ23によって駆動されるベルト25を含む。特に好ましいのは、歯付きベルト25である。ベルト25は、モータ23の回転運動をグリッパ21に伝え、それにより、グリッパ21は、線形心棒24に沿ってその位置を変更する。好ましくは、装置10は、移動器22の下方に配置されたワイヤトレイ11を含み、それにより、ワイヤループ2.1は、捩じり戻された後、ワイヤトレイ11内に整えられ得る。好ましくは、装置10の引き出しグリッパ20は、それが、長手方向ガイド24を含む線形心棒、サーボモータ23、および歯付きベルト25を備えた歯付きベルトドライブを有するように設計され、それにより、引き出しグリッパ20は、ワイヤ搬送方向P1に対して平行にすなわちP2と平行に変位され得る。特に短いワイヤループ2.1では、ワイヤループ2.1を捩じれ戻し器6に搬送する際、引き出しグリッパ20が、ループレーヤ4の方向にわずかに後退すれば有利である。そうでない場合、特定の状況下では、ワイヤループ2.1は、過度に伸張される、あるいはさらには引き出しグリッパ20から引き抜かれる恐れがある。引き出しグリッパ20の後退は、好ましくは、移送ユニット5の横方向移動P3の実行直前、または移送ユニット5の横方向移動P3の実行中に生じる。図2Aは、長くなったワイヤループ2.1を引き出す間の閉鎖された引き出しグリッパ20を示している。引き出しグリッパ20は、ワイヤ片2をきつく把持することなく掴むように具現化される。好ましくは、すべての実施形態において、移送装置5は、2つのワイヤグリッパ5.1、5.2が取り付けられ、ワイヤ搬送の方向に対して垂直にすなわちP3に平行に配置されたガイド上で移動されることが可能であり、それによってループ2.1の2つのワイヤ端部を捩じれ戻し器6の2つのワイヤグリッパ6.1、6.2に移送する。図2Bは、ワイヤループ2.1が、移送ユニット5から捩じれ戻し器6に移送された後の状況を示している。さらに図2Bにおいて認識できるのは、引き出しグリッパ20が、ループレーヤ4の位置からの相対距離を拡大したので、ワイヤループ2.1は、わずかに張り詰めた状態になることである。張り詰めた状態を維持するために、装置10の移動の制御は、引き出しグリッパ20が、ワイヤループ2.1上に、P2方向のわずかな張力を絶えず及ぼすように設計される。図2Aおよび図2Bに示される実施形態では、ループレーヤ4から捩じれ戻し器6への移送時、引き出しグリッパ20に対して移送ユニット5が、横方向移動ここではP3は、P2に垂直に位置しているを実行するため、ワイヤループ2.1はわずかに斜め位置になるという結果になる。軸の配置もまた異なり得る。たとえば、引き出しグリッパ20の線形軸は、斜めに通ることができる、あるいは引き出しグリッパ20は、弓形経路をたどることができる。好ましくは、引き出しグリッパ20は、フォーク片27内に配置されたピン28を中心として回転させることによって閉鎖または開放され得る2つのグリッパ指26.1、26.2を有する。好ましい実施形態の対応する詳細は、図3Aから図3Eに示されている。図示される実施形態では、グリッパ指26.1、26.2の閉鎖は、ピン28たとえば図3Cを参照上に配置された捩じりばね29によってもたらされる。捩じりばね29は、グリッパ指26.1、26.2の後方端部に閉鎖力をかける。故に、通常状態では、グリッパ指26.1、26.2は、閉鎖されている。引き出しグリッパ20の開放、すなわち開放状態への移行は、フォーク片27の領域内に配置された、空圧式、油圧式、または電動式の平行グリッパ30の2つのグリッパ顎31の逆向き移動によってもたらされる。グリッパ顎31は、好ましくは、V字形のくぼみ31.1、31.2を有しており、V字形のくぼみ31.1、31.2は、平行グリッパ30の閉鎖時、グリッパ指26.1、26.2の端部上に配置されたピン26.3、26.4を圧迫し、それによって引き出しグリッパ20の開放をもたらす。平行グリッパ30は、好ましくは、グリッパ顎31を線形式に誘導するように働くガイド33図3Bを参照を含む。引き出しグリッパ20のグリッパ指26.1、26.2およびそれらが締め付けられるフォーク片27は、長手方向軸LAを中心に引き出し移動P2の方向に対して平行に一定の角度内で自由に回転することができる。すべての実施形態において、ワイヤループ2.1の交差を防止するために、この角度は、好ましくは90度未満である。平行グリッパ30のグリッパ顎31のV字形のくぼみ31.1、31.2は、引き出しグリッパ20の開放状態にあるグリッパ指26.1、26.2を図3Aに図示されるように垂直に立たせる。この位置は、グリッパ指26.1、26.2の閉鎖時、ワイヤループ2.1が、引き出しグリッパ20上にさらなるトルクを及ぼさなくなるまで維持される。もしワイヤループ2.1内に捩じれが存在する場合、グリッパ指26.1、26.2は、一方の方向または他方の方向に回転する。最大90度の前記角度において、この回転運動は停止される。この目的のため、フォーク片27の回転は、停止部32によって抑えられる。特に好ましいのは、停止部32が、最大角度が70度であるように具現化され配置される実施形態である。好ましい実施形態では、第1および第2のフォーク形光バリア41.1、41.2を遮ることができる切り替え羽根27.1が、フォーク片27の端部に締め付けられ得る。対応する詳細が、図3Dおよび図3Eに示されている。切り替え羽根27.1の移動は、グリッパ21の軸LAを中心とした回転運動と結合される。この配置により、グリッパ指26.1、26.2の垂直位置この垂直位置では、フォーク形光バリア41.1、41.2のいずれも遮られていない、または2つの斜めの端部位置の一方が、検出される。2つの斜めの端部位置の各々においては、2つの光バリア41.1、41.2のうち一方だけが、遮られている。そのような斜めの端部位置は、図3Dで認識することができる。垂直位置は、たとえば図3Aおよび図3Bに示されている。第1および第2のフォーク形光バリア41.1、41.2を備えたセンサ装置40は、特に安価で特に頑強でもある変形形態を呈している。切り替え羽根27.1によって遮られているまたは遮られていない状況に応じて、2つのフォーク形光バリア41は、装置10またはワイヤ加工機1の機械制御の処理時に直接発せられたデジタル信号を送出して捩じれ戻し器6を制御する。ワイヤグリッパ21の捩じれの中間値が、測定または決定され得ないこと、および両方の光バリア41が遮られていない場合、グリッパ指26.1、26.2の垂直位置は、凡そでしか決定され得ないこともこのセンサ装置40の欠点である。しかしながら、本出願に関しては、このタイプのセンサ装置40で十分である。光バリア41.1、41.2の代わりに、たとえばある一定の角度位置の場合、これもまた切り替え羽根27.1の存在をデジタル信号として発する、たとえば容量式スイッチまたは誘導式近接スイッチが使用される場合、他の実施形態が実現され得る。グリッパ指26.1、26.2の角度位置が、より正確に決定されなければならない場合、他のセンサを備えた別のセンサ装置40が使用され、このセンサ装置は、たとえば長手方向軸LAまたはフォーク片27の捩じれを直接測定することができる。この目的のため、たとえば回転角度によって決まるアナログ電圧値を送出する回転ポテンショメータが提供され、あるいは絶対値回転トランスジューサが使用され得る。このセンサ装置40は、次いで、角度値を直接デジタル出力信号として装置10またはワイヤ加工機1の機械制御に送出する。センサ41.1、41.2が、光学式、容量式、もしくは誘導式のセンサ、または回転ポテンショメータまたは絶対値回転トランスジューサであるか否かに関係なく、これらは、センサ装置40の一部である。すべての実施形態では、センサ装置40は、好ましくは、これが、ワイヤループ2.1内の捩じれの方向についての情報を登録することもできるように設計および構築される。この情報は、正しい方向の捩じれ戻し作業を開始できるために有利である。この理由のため、センサ装置40の捩じれの方向についての情報は、装置10またはワイヤ加工機1の機械制御に渡される。しかしながら、捩じれの方向を決定するために、センサ装置40から独立的に作動する別個のセンサ装置もまた使用され得る。捩じれ測定すなわち捩じれの測定および/または捩じれの方向の決定および/または捩じれがない状態の決定の基本は、好ましくは、引き出しグリッパ20内で、長手方向軸LAを中心として回転可能に支えられているグリッパ指26.1、26.2が、使用されることである。グリッパ指26.1、26.2を回転可能なフォーク片27上で支えることが、特に好ましい。実施形態に応じて、いずれも、最初にワイヤ片がワイヤ2から分離され、次いでワイヤ片は、たとえばワイヤドライブ3およびループレーヤ4の相互作用状態で手段3、4によって掴まれ、引き出しグリッパ20との相互作用でループ2.1になるように形成される、あるいはワイヤ2が、図2Aに示されるように、ワイヤドライブ3によって装置10内に押し入れられるまたは引っ張り入れられると同時に、ループ2.1が形成される。ループに整えられた後、グリッパ21は、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴む。特に好ましいのは、グリッパ21が、図2Aに示されるように、ループ形成の開始時にワイヤループ2.1のワイヤ2を掴む実施形態である。この実施形態は、再現性および生産性に関連して特に良好な結果をもたらすが、その理由は、ワイヤループ2.1が、交差を防止するためにわずかな張力下で絶えず保持され得るためである。ワイヤループ2.1は、形成されているとき、移動器22を用いることによって張り詰めた状態で引っ張り出される。グリッパ21が、ループ形成の前またはその間、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴む場合、グリッパ21は、ループ2.1の形成と同期して移動器22によって移動される。特に好ましいのは、移動器22が、ループ2.1の長手方向に、方向P1のワイヤ2の速度の約半分に相当するグリッパ21の線形移動を実行する実施形態である。ワイヤ2が、方向P1で速度v1を有する場合、方向P2のグリッパ21の速度v2は、約v1/2である。好ましくは、ループ2.1の捩じれの監視いわゆる捩じれ検出および/または捩じれが首尾よく除去されたかに関して報告がなされることを可能にする監視いわゆる捩じれがない状態の検出が存在する。捩じれ検出および/または捩じれがない状態の検出は、引き出しグリッパ20において、好ましくはグリッパ21自体においてたとえばすでに述べられたようにセンサ装置40によって行うことができ、あるいはこれは、別個のセンサ装置40を用いることによって行うことができる。別個のセンサ装置40は、たとえば、パターン認識ソフトウエアと共にCCDカメラを含むことができ、パターン認識ソフトウエアは、CCDカメラの画像をデジタル式に分析することができ、分析に基づいてたとえば事前に保存した画像とパターンを比較することによって捩じれの検出を含む、瞬間的な捩じれについての報告を可能にすることができる。そのようなCCDベースのセンサ装置はまた、そのようなパターン比較を参照して捩じれがない状態を検出することもできる。引き出しグリッパ20のさまざまな代替の実施形態が可能であり、これらは、説明されてきたさまざまな実施形態に関連して使用され得る。引き出しグリッパ20の機能性はまた、たとえば、代替の構築によって得られることが可能である。たとえばグリッパ指26.1、26.2の閉鎖および開放が、空圧式、油圧式、または電動式で直接もたらされ得る、グリッパ指26.1、26.2の垂直になる移動が、フォーク片27の側部に押し付けられた一部分によってもたらされ得る、グリッパ指26.1、26.2の垂直になる移動が、引張ばねによってもたらされ得る、グリッパ指26.1、26.2の垂直になる移動が、電磁石によってもたらされ得る、グリッパ指26.1、26.2の角度位置が、角度エンコーダによって測定され得る。本発明による装置10はまた、ワイヤループ2.1が、たとえば冒頭で述べられたスイベルアーム原理に従ったワイヤ加工機に関する欧州特許第0883917号明細書で開示されたように異なる方法で形成される機械に関連して使用され得る。図4Aから図4Eの原理の非常に簡易化された図に基づいて、ワイヤループ2.1を形成するための方法の例示的な詳細が、以下で説明される。第1のステップでは、ワイヤ2が装置10内に挿入され、この装置10は、この目的でワイヤドライブ3を含んでいるここでは2つのローラによって表されている。ワイヤ2の先端が、ループレーヤ4のグリッパによって掴まれ得る。ループレーヤ4は、経路34に沿ってスイベル移動を実行することができるように具現化される。このスイベル移動の実行時、ループレーヤ4のグリッパは、たとえば180度の回転を実行する。このようにして、ワイヤループ2.1が整えられる。ワイヤループ2.1を整えた後、グリッパ21が、ワイヤループ2.1を掴む。この状態は、図4Bに示されている。この目的のため、引き出しグリッパ20のグリッパ21は、たとえば図3Aで示されるように開放状態に事前に転換されている。グリッパ21は、次いで、ワイヤループ2.1のワイヤ2を掴み、このときグリッパ21は、ワイヤ領域を緩く掴む閉鎖状態に転換される。この状態は、たとえば図3Bに示されている。次に、ワイヤドライブ3およびループレーヤ4に対する引き出しグリッパ20の相対移動P2が実行され、その結果、ワイヤループ2.1の形成中、ワイヤループ2.1に対して長手方向にわずかに張力をかけるようになる。この引き出し移動の最終状態は、図4Cに示される。ワイヤループ2.1の2つの端部は、次に、移送ユニット5のグリッパ5.1、5.2に移送される。この瞬間は、図4Dに示されている。ワイヤループ2.1の2つの端部を捩じれ戻し器6のグリッパ6.1、6.2に移送する目的で、横方向移動P3が、次いで実行される。この瞬間は、図4Eに示されている。次に、ワイヤループ2.1の捩じれを戻すための方法が、使用される。捩じれ戻し回転の方向および/または回数は、検出された捩じれから導出される。捩じれ戻し回転は、ワイヤの長手方向軸を中心として行われる。捩じれ戻し回転を実行する際、捩じれ戻し器6の2つのグリッパ6.1または6.2の一方のみが回転する、あるいは2つのグリッパ6.1および6.2が、反対方向に回転する。好ましくは、ワイヤループ2.1の捩じれがない状態を検出するために、センサ装置40が使用される。捩じれがない状態が検出されるとすぐに、捩じれを戻すための方法が、終結され得る。捩じれがない状態の検出が生じない場合、捩じれを戻すための方法は、所定の回数の捩じれ戻し回転が実行されたときに終結される。