捩り振動する回転体に形成された収容室に、その収容室の内壁面に形成された転動面を前記捩り振動に応じて前記回転体の円周方向に往復運動することにより前記捩り振動を減衰する慣性質量体が収容されているダイナミックダンパにおいて、前記転動面の少なくとも一部に、前記慣性質量体の荷重に対して前記転動面から前記慣性質量体に生じる反力を前記回転体の回転軸線に垂直でかつ前記慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に前記慣性質量体に複数生じさせ、かつ、それらの反力における前記回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともにそれらの分力同士の大きさを等しくする受け面が形成されていることを特徴とするダイナミックダンパ。前記受け面は、前記慣性質量体の往復運動方向で前記転動面における両側もしくは中央に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のダイナミックダンパ。前記受け面は、前記複数の反力の作用線同士を前記面上で交差させるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のダイナミックダンパ。前記慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、前記転動面上を転動する複数の転動部と、前記転動部を転動自在に前記質量部に保持する保持部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のダイナミックダンパ。前記複数の転動部は、前記面を挟んで対称かつ前記転動面の円周方向に複数配列されていることを特徴とする請求項4に記載のダイナミックダンパ。前記複数の転動部の幾何学的な転動の中心のそれぞれが前記面上に配列されていることを特徴とする請求項4に記載のダイナミックダンパ。前記転動部の形状が、球形状と円柱形状とのいずれか一方を含むことを特徴とする請求項4ないし6のいずれかに記載のダイナミックダンパ。前記面に垂直な前記受け面の断面の形状が、曲面と平面とのいずれか一方を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のダイナミックダンパ。つぎにこの発明を具体的に説明する。この発明に係るダイナミックダンパは、いわゆる振子式と称されるものであって、トルクを受けて回転する回転体に生じたトルク変動や捩り振動に応じて錘に相当する慣性質量体を振子運動させることにより、その慣性質量体の振子運動次数に等しい、もしくは、その振子運動次数にほぼ等しい次数のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。この発明では、回転体の回転中心から離れた箇所に収容室が形成されており、その内部に上述した慣性質量体が収容されている。収容室は、一例として円筒形状に形成することができ、その幾何学的な中心軸線と、回転体の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。収容室の内壁面の少なくとも一部には転動面が形成されている。この発明では、上記の転動面の少なくとも一部に、慣性質量体が転動面から受ける反力を回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面、すなわち後述する転動軌道面を挟んで対称に慣性質量体に複数生じさせる受け面が形成されている。これに加えて、上記の受け面は、回転体の回転軸線と平行な方向でそれらの反力における分力を互いに逆向きにするとともに、それらの分力の大きさをそれぞれ等しくするように構成されている。すなわち、この発明では、回転体にトルク変動や捩り振動が生じ、それらに応じて慣性質量体が転動面上を運動する場合に、慣性質量体に生じさる複数の反力における分力同士を転動軌道面を挟んで対抗させることにより、回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するように構成されている。すなわち、回転体にトルク変動や捩り振動が生じた場合において、慣性質量体の転動姿勢を安定化し、慣性質量体を回転体の円周方向に設計した往復運動次数で振子運動させるように構成されている。そして、慣性質量体の往復運動次数に等しい、もしくはほぼ等しい次数の回転体のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。上述した慣性質量体の構成についてより具体的に説明する。慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、転動面上を転動する複数の転動部と、それらの転動部を転動自在に質量部に保持する保持部とを備えている。転動部は一例として球形状や円柱形状などに形成されている。そして、上述した複数の転動部が保持部によって転動面を転動自在に質量部に保持されている。すなわち、保持部は複数の転動部を転動可能に質量部に保持するように構成されていればよい。したがって、例えば、転動部の形状が球体形状である場合において、保持部は保持した転動部の転動方向を規制するようには構成されていない。上述したように構成される慣性質量体は回転体にトルク変動や捩り振動が生じた場合には、基本的には転動部とともに転動面上を自在に移動するようになっている。この発明に係るダイナミックダンパでは、上述したように、転動面の少なくとも一部に、転動面から慣性質量体に作用する力を、すなわち、慣性質量体の荷重に対して転動面から慣性質量体に作用する反力を回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に慣性質量体に生じさせる受け面が形成されている。上記の回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面は、慣性質量体が転動面上を回転体の円周方向に往復運動する場合において、各時点での慣性質量体の重心位置を結んで形成される面であり、したがって、転動軌道面と言うことができる。その転動軌道面は回転体の回転軸線と平行な方向に対して垂直であるから、転動軌道面は回転体の回転面に対して平行になっている。これに加えて、上記の受け面は、それらの反力における回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにし、かつ、それらの分力同士の大きさを等しくするように構成されている。より具体的には、上記の受け面は、慣性質量体を転動面の一方の側へ移動させるような分力が慣性質量体の一方の側に生じた場合に、その分力とは作用方向が逆であり、しかも、力の大きさが等しい分力が慣性質量体の他方の側に生じるように構成されている。言い換えれば、各分力同士を対抗させることにより回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するようになっている。さらにこれに加えて、上記の受け面は、慣性質量体における転動軌道面を挟んで対称な反力の作用線同士を転動軌道面上で交差させるように構成されている。すなわち、上記の受け面は、慣性質量体に回転体の回転軸線と平行な方向へのモーメントを生じさせないように構成されている。したがって、このような構成のダイナミックダンパにおいては、回転体にトルク変動や捩り振動が生じ、これらに応じて慣性質量体が転動面上を転動する場合に、回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制することができる。すなわち、上述したように、基本的には転動面上を自在に移動する慣性質量体を、収容室において、回転体の円周方向に往復運動させることができる。すなわち、この発明に係るダイナミックダンパにおいては、回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するため、慣性質量体の転動姿勢を安定化することができ、その結果、慣性質量体を設計した往復運動次数で往復運動させることができる。これに加えて、慣性質量体が収容室の側面に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。すなわち、この発明に係るダイナミックダンパにおいては、収容室の側面から離れた箇所での慣性質量体の往復運動を維持させることができる。さらにこれに加えて、慣性質量体は複数の転動部を介して転動面上を振子運動するように構成されているため、転動面の特定の箇所に慣性質量体の質量や遠心力が集中することを未然に防止することができる。そしてこれにより転動面の変形を未然に防止することができる。以上のことから、この発明に係るダイナミックダンパによれば、その制振性能を向上させることができる。次に、図面を参照しながらより具体的に説明する。図1に、この発明に係るダイナミックダンパの構成の一例を模式的に示してある。図1には、一つのダイナミックダンパ1を、そのダイナミックダンパ1が取り付けられる回転体2の回転面に対して垂直な方向から見た状態を示してある。詳細は図示しないが、ダイナミックダンパ1は、一例として、制振対象となる例えば車両の駆動力源の出力側と、駆動力源が発生した動力を変速して伝達する変速機との間に設けることができる。その駆動力源には、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関あるいは電気モータや、電気モータと内燃機関とを併用したハイブリッドタイプの駆動力源などを使用することができる。したがって、それらの駆動力源の出力軸やこれと一体となって回転する部材が、この発明に係る回転体2に相当している。この発明に係るダイナミックダンパ1は、上述したように、トルクを受けて回転する回転体2に設けられており、その回転体2の回転中心から離れた箇所に形成された収容室3と、収容室3の内壁面に形成された転動面4と、収容室3に収容される慣性質量体5とを備えている。慣性質量体5は、例えば、予め定められた質量を有する質量部6と、転動面4上を転動する複数の転動部7と、複数の転動部7を転動自在に質量部6に保持する保持部8とを備えている。慣性質量体5はその往復運動によって回転体2のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するものであるから、その往復運動次数は、吸収もしくは減衰したいトルク変動や捩り振動の次数に等しくあるいはほぼ等しくされている。図2に、図1に示すダイナミックダンパの部分的な断面図を示してある。収容室3は、図1および図2に示したように、例えば円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体2の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。ここに示す例では、一例として、収容室3の円弧状の内壁面の一部に、その円周方向に沿って溝形状に転動面4が形成されている。その溝深さは、図2に示すように、また後述する球形状の転動部7の直径よりも浅く形成されている。また、図2に示す例において、収容室3の幅方向で両側に形成されている側面が収容室3の側面9となっている。上記の転動面4を保持部8によって転動自在に質量部6に保持された転動部7が転動するように構成されている。慣性質量体5の質量部6は、上述したように、予め定められた質量を有しており、質量部6における回転体2の回転軸線と平行な方向で中央に、すなわち慣性質量体5の幅方向で中央にその重心gが位置するように構成されている。これに加えて、質量部6の幅方向でかつ転動面4側の中央付近には凸部が形成されている。その凸部の両側面には、図2に示すように、回転体2の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体5の重心gを通る面を挟んで対称に、一対の曲面が形成されている。上記の回転体2の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体5の重心gを通る面は、慣性質量体5が転動面4上を回転体2の円周方向に往復運動する場合において、各時点における慣性質量体5の重心gの位置を結んで形成される面であり、したがって、転動軌道面tsと言うことができる。上記の各曲面の曲率は後述する球形状の転動部7の曲率よりも小さく形成されている。複数の転動部7は、図2に示すように、保持部8によって転動自在に慣性質量体5に保持されている。各転動部7は一例として球体形状に形成されており、その半径と上述した転動面4における溝深さとがほぼ同じになっている。これに加えて、各転動部7の質量は相対的に質量部6の質量よりも小さくされている。各転動部7は、図1および図2に示す例では、転動軌道面tsおよび上記の凸部を挟んで対称に一列ずつ、かつ、転動面4の円周方向に各列で二つずつ配列されている。すなわち、質量部6における転動面4側に、二行二列に、合計4つの転動部7が配列されている。したがって、慣性質量体5と転動部7とは上記の各曲面における少なくとも一点で接触しており、それらの曲面が慣性質量体5と転動部7との接触面10とされている。上述した保持部8は、例えば、図1および図2に示すように、一対の対向し合う板状部材によって構成されている。より具体的には、保持部8を構成する各板状部材の一方の端部同士の間の距離は、図2に示すように、転動部7の直径よりも大きく形成されており、それらの板状部材の一方の端部のそれぞれが慣性質量体5の質量部6に一体的に設けられている。これに対して、それらの板状部材の他方の端部のそれぞれは転動面4側に設けられており、それらの間の距離は、転動部7の直径よりも小さく形成されている。すなわち隙間が形成されている。また、各板状部材の他方の端部は、収容室3の側面9や転動面4に接触しないように構成されている。複数の転動部7は上述したように構成される一対の板状部材の間に転動自在に保持され、各転動部7の一部が、図2に示すように、転動面4の円周方向に沿って形成される上述した隙間から露出されるようになっている。各板状部材の高さは、例えば、転動部7の半径よりも短くなっている。そして、上記の隙間から露出している転動部7の一部が転動面4に接触するようになっている。なお、上述したように構成される保持部8によって保持される転動部7の移動の自由度は、転動面4の円周方向に大きく、回転体2の回転軸線と平行な方向に小さくなっている。転動面4の幅方向でその両端部には、上述した転動軌道面tsを挟んで対称に曲面がそれぞれ形成されている。それらの曲面は、図2に示したように、上記の転動部7を挟んで接触面10に対向している。これに加えて、それらの曲面の曲率は上述した転動部7の曲率よりも小さく形成されており、一例として接触面10の曲率と同じにされている。そのため、それらの曲面における少なくとも一点で転動面4と転動部7とが接触するようになっており、それらの曲面がこの発明に係る受け面11に相当している。したがって、転動部7は、互いに対向する接触面10と受け面11とにそれぞれ接触している。言い換えれば、転動部7は接触面10と受け面11とによって挟まれており、そのため、回転体2の回転軸線と平行な方向への転動部7の移動は接触面10と受け面11とによって物理的に規制されている、と言うことができる。次に、上述したように構成されたこの発明に係るダイナミックダンパ1の作用について説明する。回転体2が回転し始めて、これと一体にダイナミックダンパ1が回転し始めた場合に、慣性質量体5にはダイナミックダンパ1や回転体2の回転数に応じた遠心力が作用する。すなわち、これらの回転数が上昇するほど大きな遠心力が慣性質量体5に作用する。そして、その遠心力が慣性質量体5に作用する重力よりも大きくなることによって、収容室3内において、慣性質量体5は回転体2の外周縁側に移動する。そして、回転体2の回転数が一定であり、すなわち回転体2にトルク変動や捩り振動が生じておらず、かつ、回転体2の回転軸線と平行な方向に慣性質量体5を移動させるような外力が生じていない場合には、図1に示したように、慣性質量体5は、収容室3におけるいわゆる最外周位置に配置される。次いで、回転体2の回転数が上昇あるいは下降してある程度の大きさのトルク変動や捩り振動が生じ、それらがダイナミックダンパ1に入力された場合には、慣性質量体5はそれ自体の慣性力と、上述したトルク変動や捩り振動の大きさとに応じて転動面4を予め定められた次数で往復運動する。すなわち、回転体2にトルク変動や捩り振動が生じた場合に、慣性質量体5は慣性力によってその場に留まろうとするが、回転体2は回転しているため、結果的に、慣性質量体5は回転体2の回転方向とは相対的に反対方向に移動する。より具体的には、回転体2にトルク変動や捩り振動が生じて質量部6が回転体2の回転方向とは相対的に反対方向に移動する場合に、複数の転動部7は接触面10を介して質量部6に接触しているため、各転動部7は質量部6の移動に伴って転動しながら質量部6とともに転動面4を往復運動する。またここで、受け面11は、上述したように、転動軌道面tsを挟んで対称に形成されている。そのため、受け面11から慣性質量体5に作用する反力は、図2にベクトルで示すように、転動軌道面tsを挟んで対称になっている。すなわち、慣性質量体5に作用する反力同士が回転体2の回転軸線と平行な方向で転動軌道面tsを挟んで釣り合っている。より具体的には、慣性質量体5において、転動軌道面tsを挟んで一方の側の反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側の反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力との大きさが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、一方の側の分力に対して他方の側の分力が抗するようになっている。上述した構成では、各分力同士を対向させることにより回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制するようになっている。これに加えて、各反力の作用線同士が、図2に示したように、転動軌道面ts上で交差するようになっている。したがって、上述したように構成されたダイナミックダンパ1においては、上記のような受け面11を転動面4の少なくとも一部に形成することによって転動面4から慣性質量体5に作用する反力を慣性質量体5における転動軌道面tsを挟んで対称に作用させ、かつ釣り合わせることができる。そのため、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制することができる。これに加えて、各反力の作用線同士が転動軌道面ts上で交差するため、慣性質量体5を回転させるモーメントが生じない。すなわち、上述したように、基本的には転動面4上を自在に移動する慣性質量体5を、収容室3において、回転体2の円周方向に往復運動させることができる。言い換えれば、慣性質量体5の転動姿勢を安定化させることができ、その結果、慣性質量体5を設計した往復運動次数で往復運動させることができる。これに加えて、慣性質量体5が回転体2の捩り振動に応じて転動面4上を往復運動する場合に、これが収容室3の側面9、すなわち図2に示す例において、収容室3の両側面9に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。言い換えれば、この発明に係るダイナミックダンパ1においては、収容室3の側面9から離れた箇所での慣性質量体5の往復運動を維持させることができる。このように、受け面11は転動軌道面tsを挟んで対称に慣性質量体5に反力を生じさせ、しかも、それらに反力における分力同士を対抗させることにより、転動面4上で慣性質量体5が往復運動する位置を規制する。そのため、この発明に係る受け面11は、転動軌道面tsを挟んで慣性質量体5に生じる反力を釣り合わせることにより慣性質量体5の往復運動位置を規制する自動調心機能を備えている、と言うことができる。また、慣性質量体5は複数の転動部7を介して転動面4上を往復運動するように構成されているため、転動面4の特定の箇所に慣性質量体5の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを未然に防止することができる。すなわち、転動面4に対して慣性質量体5の荷重を分散させることができ、これにより転動面4の変形を防止もしくは抑制することができる。さらにまた、複数の転動部7は保持部8によって質量部6に転動自在に保持されており、各転動部7は、上述したように、それ自体の転動方向が定まっていない。すなわち、保持部8は複数の転動部7を質量部6に転動自在に保持すればよく、したがってその構成を簡素化することができる。すなわち、保持部8の構成について、高い寸法精度や加工精度が要求されないため、ダイナミックダンパ1の制振性能のばらつきの原因となり得る設計因子を少なくすることができる。以上のことから、上述したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ1においては、その制振性能を向上させることができる。図3に、図1および図2に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、転動軌道面tsに垂直な受け面11および接触面10の断面の形状を、それぞれ平面とした例である。より具体的には、回転体2の回転中心から離れた箇所に、収容室3が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体2の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室3の円弧状の内壁面の一部が転動面4とされている。図3に示す例において、回転体2の回転軸線と平行な方向で、収容室3の内壁面に転動面4が形成されている。その転動面4の両端部に、転動軌道面tsを挟んで対称に、転動面4から収容室3の幾何学的な中心軸線側に傾斜した傾斜面が形成されている。その傾斜面の傾斜角度は、図3に示したように、転動面4を基準にして鋭角に形成されていている。それらの傾斜面のそれぞれが受け面11とされている。また、転動部7を挟んで質量部6における上記の受け面11に対向する面に、受け面11と平行な傾斜面が形成されており、それらの傾斜面が接触面10とされている。したがって、接触面10は質量部6において、転動軌道面tsを挟んで対称に形成されている。さらにまた、複数の転動部7が上記の図1および図2に示す例と同様に、保持部8によって転動自在に質量部6に保持されている。各転動部7は一例として球体形状に形成されている。これに加えて、各転動部7は、ここに示す例では、転動軌道面tsを挟んで対称に一列ずつ、かつ、転動面4の円周方向に各列で二つずつ配列されている。すなわち、慣性質量体5の質量部6における転動面4側に、二行二列に、合計4つの転動部7が配列されている。各転動部7は、上記の接触面10と受け面11とに少なくとも一点で接触している。したがって、図3に示したように構成されたダイナミックダンパ1においても、転動面4から慣性質量体5に作用する反力は、転動軌道面tsを挟んで対称に作用する。より具体的には、慣性質量体5において、転動軌道面tsを挟んで一方の側の反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側の反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力との大きさが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。言い換えれば、各分力同士を対抗させることにより回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制するようになっている。これに加えて、各反力の作用線同士が、図3に示したように、転動軌道面ts上で交差するため、慣性質量体5を回転させるモーメントが生じないようになっている。したがって、上述したような構成であっても、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制できる。すなわち、基本的には転動面4上を自在に移動する慣性質量体5を、収容室3において、回転体2の円周方向に往復運動させることができる。言い換えれば、慣性質量体5の転動姿勢を安定化することができ、収容室3の側面9から離れた箇所での慣性質量体5の往復運動を維持させることができる。そのため、慣性質量体5が回転体2の捩り振動に応じて転動面4上を往復運動する場合において、慣性質量体5が収容室3の側面9、すなわち図3に示す例において、収容室3の両側面9に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体5は複数の転動部7を介して転動面4に接しているため、転動面4の特定の箇所に慣性質量体5の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。そして、これにより転動面4の変形を防止もしくは抑制することができる。以上のことから、図3に示したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ1においても、その制振性能を向上させることができる。図4に、図1および図2ならびに図3に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、回転体2の回転軸線と平行な方向で、転動面4の中央付近に受け面11を形成した例である。より具体的には、回転体2の回転中心から離れた箇所に、収容室3が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体2の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室3の円弧状の内壁面の一部が転動面4とされている。図4に示す例では、回転体2の回転軸線と平行な方向で転動面4の中央付近に凸部が形成され、その凸部の両側に、転動軌道面tsを挟んで対称な曲面がそれぞれ形成されている。それらの曲面のそれぞれが受け面11とされている。一方、慣性質量体5における転動面4側であってかつその幅方向の両端部に、上記の受け面11に対向する接触面10がそれぞれ形成されている。各接触面10も、慣性質量体5において転動軌道面tsを挟んで対称に形成されている。接触面10および受け面11の曲率は、上述した図1および図2に示す例と同様に、一例として転動部7の曲率よりも小さくされている。さらにまた、複数の転動部7が上記の図1ないし図3に示す例と同様に、保持部8によって転動自在に質量部6に保持されている。各転動部7は一例として球体形状に形成されている。これに加えて、各転動部7は、ここに示す例では、転動軌道面tsを挟んで対称に一列ずつ、かつ、転動面4の円周方向に各列で二つずつ配列されている。すなわち、質量部6における転動面4側に、二行二列に、合計4つの転動部7が配列されている。各転動部7は上記の接触面10と受け面11とに少なくとも一点で接触している。したがって、図4に示したように構成されたダイナミックダンパ1においても、転動面4から慣性質量体5に作用する反力は、転動軌道面tsを挟んで対称に作用している。より具体的には、転動軌道面tsを挟んで一方の側の反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側の反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、各分力同士を対抗させることにより回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制するようになっている。これに加えて、各反力の作用線同士が、図4に示したように、転動軌道面ts上で交差するため、慣性質量体5を回転させるモーメントが生じないようになっている。したがって、上述したような構成であっても、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制できる。すなわち、基本的には転動面4上を自在に移動する慣性質量体5を、収容室3において、回転体2の円周方向に往復運動させることができる。言い換えれば、慣性質量体5が転動面4を往復運動する場合における転動姿勢を安定化することができ、収容室3の側面9から離れた箇所での慣性質量体5の往復運動を維持させることができる。そのため、図4に示す構成のダイナミックダンパ1においても、慣性質量体5が捩り振動に応じて往復運動する場合に、これが収容室3の側面9に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体5は複数の転動部7を介して転動面4に接しているため、転動面4の特定の箇所に慣性質量体5の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面4に対して慣性質量体5の荷重を分散させることができ、これより転動面4の変形を防止もしくは抑制することができる。以上のことから、上述したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ1においても、その制振性能を向上させることができる。図5に、この発明に係るダイナミックダンパの他の構成の一例を模式的に示してある。ここに示す例は、慣性質量体5における転動面4側であって、慣性質量体5の幅方向でその重心gと、転動部7の幾何学的な転動の中心とを同一線上に配列させた例である。より具体的には、回転体2の回転中心から離れた箇所に、収容室3が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体2の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室3の円弧状の内壁面の一部が転動面4とされている。図5に示す例では、回転体2の回転軸線と平行な方向で転動面4の中央付近に、V字形状の溝部が形成されている。そのV字形状の溝部の頂部が転動軌道面ts上に設けられており、したがって、V字形状の溝部において、転動軌道面tsを挟んで対称に形成されている傾斜面のそれぞれがこの発明に係る受け面11とされている。また、図5に示したように、慣性質量体5の幅方向でその重心gと転動部7の幾何学的な中心とが同一線上になるように、言い換えれば、慣性質量体5の転動面4側において、転動軌道面ts上に複数の転動部7が一列に配列され、それらが保持部8によって慣性質量体5の質量部6に転動自在に保持されている。より具体的には、転動部7は、図5に示す例では、慣性質量体5における転動軌道面ts上に一列に、少なくとも2つの転動部7が配列されている。さらにまた、慣性質量体5における転動部7に対向する面は、図5に示したように、転動軌道面tsに垂直な断面の形状が平面とされており、その平面が慣性質量体5と転動部7との接触面10とされている。したがって、各転動部7は、転動軌道面ts上で慣性質量体5の質量部6と転動面4とに少なくとも一点で接触するようになっている。図6に、図5に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、慣性質量体5における転動部7に対向する面に円弧状の接触面10を形成した例である。より具体的には、その接触面10は、慣性質量体5の幅方向で転動軌道面tsを挟んで対称な形状に形成されており、かつ、その曲率は一例として球体形状の転動部7の曲率よりも小さく形成されている。また、複数の転動部7は、慣性質量体5における転動軌道面ts上に一列に配列されている。より具体的には、少なくとも2つの転動部7が保持部8によって慣性質量体5の質量部6に保持されている。各転動部7は、転動軌道面ts上で慣性質量体5の質量部6と転動面4とに少なくとも一点で接触するようになっている。上述した図5および図6に示したように構成されたダイナミックダンパ1においては、受け面11から慣性質量体5に作用する反力は、慣性質量体5と転動部7との接触点が接触面10における転動軌道面ts上であることにより、その転動軌道面tsに沿って慣性質量体5に作用する。一方、転動部7には、各受け面11から転動軌道面tsを挟んで対称に反力が作用し、それらの反力同士が、図5および図6にベクトルで示すように、回転体2の回転軸線と平行な方向で釣り合っている。より具体的には、各転動部7において、転動軌道面tsを挟んで一方の側に作用する反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側に作用する反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、各分力同士が対抗しており回転体2の回転軸線と平行な方向への転動部7の移動が規制されている。これに加えて、各転動部7に作用する各反力の作用線同士が、図5および図6に示したように、転動軌道面ts上で交差するため、各転動部7を回転体2の回転軸線と平行な方向に回転させるモーメントが生じないようになっている。したがって、図5および図6に示したように、複数の転動部7を一列に配列し、これを慣性質量体5に保持させた場合であっても、上記のような受け面11を転動面4に形成すれば、各転動部7の転動面4の幅方向への移動を規制することができる。言い換えれば、慣性質量体5が転動面4を往復運動する場合における転動姿勢を安定化することができ、収容室3の側面9から離れた箇所での慣性質量体5の往復運動を維持させることができる。そのため、慣性質量体5が転動面4を往復運動する場合に、慣性質量体5が収容室3の側面9に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体5は複数の転動部7を介して転動面4に接しているため、転動面4の特定の箇所に慣性質量体5の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面4に対して慣性質量体5の荷重を分散させることができ、これにより転動面4の変形を防止もしくは抑制することができる。さらにまた、図5および図6に示す構成では複数の転動部7は一列に配列されており、図1ないし図4に示す構成と比較して、転動部7の数を少なくすることができる。そのため、ダイナミックダンパ1の部品点数を削減でき、これによりダイナミックダンパ1の構成を小型化したり、またダイナミックダンパ1を軽量化したり、部品コストを削減したりすることができる。以上のことから、上述したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ1においても、その制振性能を向上させることができる。図7に、図5および図6に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、図5および図6に示す受け面11と対称な接触面10を、慣性質量体5に形成した例である。より具体的には、回転体2の回転中心から離れた箇所に、収容室3が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体2の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室3の円弧状の内壁面の一部が転動面4とされている。その転動面4に、V字形状の溝部が形成され、その溝部の頂部が転動軌道面ts上に設けられている。そのV字形状の溝部において、転動軌道面tsを挟んで対称に形成されている傾斜面のそれぞれがこの発明に係る受け面11とされている。一方、複数の転動部7の幾何学的な中心が上記の転動軌道面ts上に一列に配置され、それらが保持部8によって質量部6に転動自在に保持されている。また、慣性質量体5における転動部7に対向する面には、上述した受け面11に対称な接触面10が形成されている。具体的には、図7に示したように、質量部6における転動部7に対向する面に、V字形状の溝部が形成されており、その溝部の頂部が転動軌道面ts上に設けられている。その溝部において、転動軌道面tsを挟んで対称に形成されている傾斜面のそれぞれが接触面10とされている。したがって、各転動部7は保持部8によって質量部6に保持され、上述した受け面11および接触面10とに少なくとも一点で接触している。したがって、上述した図7に示したように構成されたダイナミックダンパ1においては、各転動部7には、転動軌道面tsを挟んで対称に各受け面11からの反力が作用している。より具体的には、各転動部7において、転動軌道面tsを挟んで一方の側に作用する反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側に作用する反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、各転動部7において、これらに生じる反力同士が回転体2の回転軸線と平行な方向で釣り合っており、各分力同士が、回転体2の回転軸線と平行な方向への転動部7の移動を規制している。一方、慣性質量体5においては、慣性質量体5と転動部7との接触点から慣性質量体5に反力が生じている。その接触点が、図7に示す例では、接触面10において、転動軌道面tsを挟んで対称な二点であることから、慣性質量体5には、転動軌道面tsを挟んで対称に反力が作用している。したがって、図7に示したように、慣性質量体5において、一方の側に作用している反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側に作用している反力における回転体2の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、慣性質量体5においても、これに生じる反力同士が回転体2の回転軸線と平行な方向で釣り合っており、各分力同士が対抗することにより、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制するようになっている。それらの結果、図7に示したように、複数の転動部7を一列に配列し、これを慣性質量体5に保持させた場合であっても、上記のような接触面10および受け面11を形成し、慣性質量体5および各転動部7に生じる反力を転動軌道面tsを挟んで釣り合うように構成すれば、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5および各転動部7の移動を規制することができる。言い換えれば、慣性質量体5が転動面4を往復運動する場合における転動姿勢を安定化することができ、収容室3の側面9から離れた箇所での慣性質量体5の往復運動を維持させることができる。そのため、慣性質量体5が捩り振動に応じて転動面4上を往復運動する場合に、これが収容室3の側面9に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体5は複数の転動部7を介して転動面4上を往復運動するため、転動面4の特定の箇所に慣性質量体5の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面4に対して慣性質量体5の荷重を分散させることができ、これにより転動面4の変形を未然に防止することができる。結局、この発明に係る上述したダイナミックダンパ1によれば、上述したような受け面11を転動面4の少なくとも一部に形成することによって、慣性質量体5や転動部7が転動面4から受ける反力を、転動軌道面tsを挟んで対称に生じさせることができる。そのため、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5や転動部7の移動を規制できる。言い換えれば、収容室3の側面9から離れた箇所での慣性質量体5の往復運動を維持させることができる。すなわち、それらの転動姿勢を安定化することができる。また、受け面11は物理的に回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制することもできる。その結果、意図しない外力がダイナミックダンパ1に作用した場合であっても、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を防止もしくは抑制できるとともに、慣性質量体5を予め定められた往復運動次数で転動面4上を往復運動させることができる。すなわち、上述したように構成される受け面11が慣性質量体5や転動部7の移動方向を規制するため、保持部8は複数の転動部7を転動自在に慣性質量体5に保持すればよい。したがって、保持部8が転動部7の転動方向を規制する必要がない。言い換えれば、保持部8の構成についていわゆる高い寸法精度や加工精度などを要求する必要がない。それらの結果、この発明に係る上述した構成のダイナミックダンパ1によれば、複雑な加工を要しないで、回転体2の回転軸線と平行な方向への慣性質量体5の移動を規制してその制振性能を向上させることができるなお、上記の具体例では、転動部7の形状を球形状とした例を挙げたが、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、転動部7の形状を円柱形状とし、これを慣性質量体5の質量部6に保持部8によって保持させる構成としてもよい。