内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるNOxを還元する還元触媒と、当該還元触媒よりも上流側の前記排ガス通路内に尿素水を供給する尿素水供給手段と、を備えた内燃機関の排ガス浄化装置であって、前記還元触媒で浄化されたNOx量を算出するNOx量算出手段と、前記NOx量算出手段により算出されたNOx量の浄化に必要な必要尿素水量を算出する必要尿素水量算出手段と、前記尿素水供給手段から前記排ガス通路に供給された尿素水消費量を算出する尿素水消費量算出手段と、前記必要尿素水量算出手段により算出された必要尿素水量、及び前記尿素水消費量算出手段により算出された尿素水消費量に基づいて、前記排ガス通路内に供給された尿素水の濃度を算出する尿素水濃度算出手段と、尿素水濃度算出手段により算出された尿素水の濃度が、予め規定した規定値未満か否かを判定する尿素水濃度判定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排ガス浄化装置。前記尿素水濃度判定手段によって前記尿素水の濃度が前記規定値未満であると判定された際に、運転者に対して警報を発する警告手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。前記NOx量算出手段は、前記還元触媒よりも上流側の排ガスに含まれるNOx量を所定期間にわたって積算した第1NOx量から、前記還元触媒よりも下流側の排ガスに含まれるNOx量を前記所定期間にわたって積算した第2NOx量を減算して、前記還元触媒で前記所定期間内に浄化された前記NOx量とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。前記必要尿素水量算出手段は、前記NOx量算出手段により算出されたNOx量の還元に必要なアンモニア量を還元反応のモル比に応じて算出し、当該アンモニア量の発生に必要な前記規定値の濃度の尿素水量を算出して、前記必要尿素水量とすることを特徴とする請求項1~3のうち何れか一項に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。前記尿素水濃度算出手段は、前記必要尿素水量算出手段により算出された必要尿素水量を、前記尿素水消費量算出手段により算出された尿素水消費量で除算して尿素水比を算出し、当該尿素水比に尿素水の濃度の前記規定値を乗算して、尿素水の濃度とすることを特徴とする請求項1~4のうち何れか一項に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。しかしながら、NOx浄化率が閾値よりも低下した場合に、尿素水の濃度に異常が発生したと判定する方法では、排ガスの温度が低い場合等に尿素水の供給を停止したこと等を考慮していないため、供給される尿素水の濃度は正常であるにもかかわらず、NOx浄化率が低下してしまう場合があった。また、内燃機関から排出された排ガス中に含まれるNOxが還元触媒を通過するまでには時間がかかるため、内燃機関の直下流のNOx濃度と還元触媒の直下流のNOx濃度とを比較したNOx浄化率は、実際の浄化率とは異なった値であり、誤差を含んでいるため、尿素水の濃度の判定結果の信頼性が低いという問題点があった。そこで、本発明は、このような問題を解決するものであって、尿素水の濃度を正確に算出し、且つ尿素水の濃度が規定値未満であることを検知可能な内燃機関の排ガス浄化装置を提供することを目的とする。上述した課題を解決する本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、内燃機関の排ガス通路に設けられ、排ガスに含まれるNOxを還元する還元触媒と、当該還元触媒よりも上流側の前記排ガス通路内に尿素水を供給する尿素水供給手段と、を備えた内燃機関の排ガス浄化装置であって、前記還元触媒で浄化されたNOx量を算出するNOx量算出手段と、前記NOx量算出手段により算出されたNOx量の浄化に必要な必要尿素水量を算出する必要尿素水量算出手段と、前記尿素水供給手段から前記排ガス通路に供給された尿素水消費量を算出する尿素水消費量算出手段と、前記必要尿素水量算出手段により算出された必要尿素水量、及び前記尿素水消費量算出手段により算出された尿素水消費量に基づいて、前記排ガス通路内に供給された尿素水の濃度を算出する尿素水濃度算出手段と、尿素水濃度算出手段により算出された尿素水の濃度が、予め規定した規定値未満か否かを判定する尿素水濃度判定手段と、を備えることを特徴とする。上記内燃機関の排ガス浄化装置によれば、浄化されたNOx量を算出するNOx量算出手段と、当該NOx量算出手段により算出されたNOx量の浄化に必要な必要尿素水量を算出する必要尿素水量算出手段と、尿素水消費量を算出する尿素水消費量算出手段と、必要尿素水量及び尿素水消費量に基づいて、尿素水の濃度を算出する尿素水濃度算出手段と、を備えているため、排ガス通路に供給される尿素水の濃度を正確に算出することができる。また、尿素水濃度判定手段を備えているため、尿素水の濃度が規定値未満か否かを直ちに判定することができる。また、高価な尿素水濃度センサを用いることなく、尿素水の濃度を算出することができるので、排ガス浄化装置の製作コストを低減することができる。また、前記尿素水濃度判定手段によって前記尿素水の濃度が前記規定値未満であると判定された際に、運転者に対して警報を発する警告手段を更に備えていてもよい。このように、警告手段を備えているため、運転者は、点検等の作業をすることなく、排ガス通路に供給される尿素水の濃度が規定値未満であることを検知することができる。また、前記NOx量算出手段は、前記還元触媒よりも上流側の排ガスに含まれるNOx量を所定期間にわたって積算した第1NOx量から、前記還元触媒よりも下流側の排ガスに含まれるNOx量を前記所定期間にわたって積算した第2NOx量を減算して、前記還元触媒で前記所定期間内に浄化された前記NOx量としてもよい。このように、NOx量算出手段は、所定期間にわたって積算した第1NOx量から、所定期間にわたって積算した第2NOx量を減算することにより、浄化されたNOx量を算出するため、正確なNOx量を算出することができる。なお、本明細書において、所定期間とは、予め設定された所定時間、車両の走行距離、仕事量等を含むものとする。また、前記必要尿素水量算出手段は、前記NOx量算出手段により算出されたNOx量の還元に必要なアンモニア量を還元反応のモル比に応じて算出し、当該アンモニア量の発生に必要な前記規定値の濃度の尿素水量を算出して、前記必要尿素水量としてもよい。このように、必要尿素水量算出手段は、NOx量算出手段により算出されたNOx量の浄化に必要なアンモニア量を算出するとともに、当該アンモニア量の発生に必要な尿素水量を算出するため、正確な尿素水量を短時間で算出することができる。また、前記尿素水濃度算出手段は、前記必要尿素水量算出手段により算出された必要尿素水量を、前記尿素水消費量算出手段により算出された尿素水消費量で除算して尿素水比を算出し、当該尿素水比に尿素水の濃度の規定値を乗算して、尿素水の濃度としてもよい。このように、尿素水濃度算出手段は、必要尿素水量算出手段により算出された必要尿素水量を尿素水消費量算出手段により計測された尿水消費量で除算して算出された尿素水比に、尿素水の濃度の規定値を乗算することにより、尿素水の濃度を算出するため、正確な尿素水の濃度を短時間で算出することができる。本発明によれば、尿素水の濃度を正確に算出し、且つ尿素水の濃度が規定値未満であることを検知可能な内燃機関の排ガス浄化装置を提供することができる。以下、本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置及び堆積検出方法について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。図1は、本発明の実施形態に係る排ガス浄化装置が適用されたエンジンシステムの概略全体構成図である。また、図2は、コントロールユニットの各部にて算出される算出結果及びその出力先を示す図である。図1及び図2に示すように、ディーゼルエンジン以下、エンジン1というの排ガス浄化装置2は、前段酸化触媒4と、パティキュレートフィルタ以下フィルタ6というと、SCRSelectiveCatalystReduction触媒8と、を備えている。エンジン1は、燃料の噴射時期及び噴射量がECUElectronicControlUnit12によって電子制御されており、かかる噴射時期及び噴射量にてシリンダ毎に設けられた燃料噴射弁3から燃焼室5内に燃料が噴射される。ECU12は、図示しないCPU、ROM及びRAMから構成されるマイクロコンピューターを備えている。また、ECU12は、エンジン1の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン1の運転状態を制御する。エンジン1の各気筒から排気が排出される排気ポート図示せずは、排気マニホールド9を介して排ガス通路16に接続されている。排ガス通路16は、ターボチャージャ7のタービン7aを経由して排ガス浄化装置2に接続されている。また、タービン7aはコンプレッサ7bと機械的に連結されており、タービン7aが排ガス通路16内を流動する排気を受けてコンプレッサ7bを駆動する。排ガス浄化装置2は、排ガス通路16に設けられた筒状の上流側ケーシング14と、上流側ケーシング14の下流側に連通路32を介して接続された筒状の下流側ケーシング18と、を備えている。上流側ケーシング14内には、前段酸化触媒4が収容されると共に、この前段酸化触媒4の下流側にはフィルタ6が収容されている。フィルタ6は、排ガス中のPMPaticulateMatter:粒子状物質を捕集する。このフィルタ6はハニカム型のセラミック体からなり、上流側と下流側とを連通する通路が多数並設されると共に、この通路の上流側開口と下流側開口とが交互に閉鎖されており、エンジン1の排ガスが内部を流通することによって排ガス中のPMが捕集される。前段酸化触媒4は排ガス中のNO一酸化窒素を酸化させてNO2二酸化窒素を生成するので、前段酸化触媒4の下流にフィルタ6を配置することにより、フィルタ6に捕集され堆積しているPMは、前段酸化触媒4から供給されたNO2と反応して酸化し、これによってフィルタ6の連続再生が行われる。また、下流側ケーシング18内には、アンモニアを還元剤として、排ガス中のNOxを選択還元して排ガスを浄化するSCR触媒8が収容されている。下流側ケーシング18の下流側端部には、SCR触媒8を通過した排ガスを大気中に放出するためのテールパイプ34が接続されている。また、排ガス浄化装置2は、テールパイプ34に設けられ、排ガス中に含まれるNOxの濃度を計測するNOx濃度センサ46と、SCR触媒8の直上流に設けられ、SCR触媒8に流入する排ガスの温度を検出する温度センサ28と、連通路32に尿素水を噴射する噴射装置20と、噴射装置20等を制御するコントロールユニット13と、を備えている。コントロールユニット13は、後述するNOx量算出部15及び尿素水制御部22を備えている。NOx濃度センサ46は、計測結果を電気信号としてコントロールユニット13へ出力する。コントロールユニット13のNOx量算出部15は、NOx濃度センサ46により計測されたNOx濃度及びエンジン1から排出される排ガスに含まれる第1NOx量後述するに基づいて、SCR触媒8にて浄化されたNOx量を算出する。浄化されたNOx量を算出する算出方法について以下に説明する。まず、エンジン1から排出される単位時間当たりの第1NOx量を決定する。エンジン1から排出されるNOx量は、エンジン1の回転速度や燃料噴射量、即ちエンジン1の運転状態から決定することができる。具体的には、エンジン1の運転状態とNOx量との関係が記されたマップ等に基づいて第1NOx量を決定する。エンジン1の運転状態とNOx量との関係が記されたマップ等はコントロールユニット13内に格納されている。なお、本実施形態では、エンジン1の運転状態から第1NOx量を定める場合について説明したが、この方法に限定されるものではなく、例えば、タービン7aの直上流の排ガス通路16にNOx濃度センサを設け、当該NOx濃度センサにより計測された計測値に、単位時間当たりの排ガス流量を乗算して、エンジン1から排出される単位時間当たりの第1NOx量を算出してもよい。また、NOx濃度センサ46により計測された計測値に、単位時間当たりの排ガス流量を乗算して、SCR触媒8を通過した排ガス中に含まれる単位時間当りの第2NOx量を算出する。エンジン1から排出された排ガスがSCR触媒8にて浄化されるまでには、時間がかかるため、予め設計等により決定された所定時間にわたって第1NOx量及び第2NOx量をそれぞれ積算する。以下の説明では、所定時間にわたって積算された第1NOx量、第2NOx量をそれぞれ第1NOx積算量、第2NOx積算量という。次に、実際に浄化された所定時間当たりの浄化NOx量を次式1より算出する。浄化NOx量=第1NOx積算量-第2NOx積算量式1算出された浄化NOx量は、NOx量算出部15により、後述する必要尿素水量算出部17に出力される。次に、排ガス浄化装置2の温度センサ28について説明する。温度センサ28は、計測結果を電気信号としてコントロールユニット13へ出力する。コントロールユニット13の尿素水制御部22は、温度センサ28により計測された排ガスの温度に基づいて、噴射装置20から尿素水を供給するか否かを決定する。噴射装置20は、連通路32に設けられた尿素水インジェクタ24と、尿素水インジェクタ24に尿素水を供給する尿素水供給用ポンプ25と、尿素水供給用ポンプ25から供給される尿素水の流量を調整する制御弁21と、尿素水供給用ポンプ25から供給される尿素水の流量を計測する尿素水流量計23と、尿素水を貯留する尿素水タンク26と、を備えている。尿素水制御部22は、温度センサ28の計測結果に基づいて、排ガスの温度が尿素水を加水分解可能な温度以上か否かを判定する。そして、排ガスの温度が加水分解可能な温度以上であると判定した場合に、排ガス中に含まれるNOxを還元するために必要な量の尿素水を算出するとともに、尿素水供給用ポンプ25を稼働させて尿素水を排ガス中に供給する。このとき、尿素水供給用ポンプ25から供給される尿素水量を制御弁21により制御することにより、NOxを還元するために必要な量の尿素水を供給する。この制御弁21は、尿素水制御部22により制御される。そして、尿素水流量計23は、計測結果を電気信号としてコントロールユニット13へ出力する。なお、本実施形態では、尿素水供給用ポンプ25から供給される尿素水の流量を計測する尿素水流量計23を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、尿素水の供給量を計測可能なメータリングユニットを備えた尿素水供給用ポンプを用いてもよい。要は、尿素水供給用ポンプから供給される尿素水の流量を計測できる機能を備えていればよい。尿素水供給用ポンプ25から供給された尿素水は、ミキシングチャンバー29にて圧縮エア30と混合され、供給管31を通過後、尿素水インジェクタ24からSCR触媒8の上流側の排ガス通路16内に供給される。使用すべき正規の尿素水の濃度は、予め定められており、本実施形態では、尿素の飽和状態である32.5とした。以下、濃度32.5を規定濃度という。なお、本実施形態では、規定濃度を32.5としたが、この値に限定されるものではなく、32.5未満としてもよいが、尿素水の消費量が増加するため、32.5に近い値であることが望ましい。排ガス浄化装置2のコントロールユニット13は、必要尿素水量算出部17と、尿素水消費量算出部36と、尿素水濃度算出部33と、尿素水濃度判定部35と、を更に備えている。必要尿素水量算出部17は、上記式1により算出された浄化NOx量を還元するのに必要なアンモニア量を算出するとともに、当該アンモニア量の発生に必要な必要尿素水量Unを算出する。具体的にNO2は、1/2モル等量のアンモニアNH22COと反応して浄化されるため、浄化NOx量を還元するのに必要なアンモニア量Anを、次式2により算出する。なお、NO2の分子量を46g/mol、アンモニアの分子量を60g/molとした。An=浄化NOx量/46×2×60式2ここで、Anはアンモニア量gであり、浄化NOx量は上記式1から算出される値gである。また、値46はNO2の分子量g、値2はモル数、値60はアンモニアの分子量gである。そして、上記式2により算出されたアンモニア量Anに基づいて、当該アンモニア量Anの発生に必要な規定濃度の必要尿素水量Unを次式3により算出する。Un=An×1/0.325×α式3ここで、Unは、必要尿素水量gであり、値0.325は、尿素水の規定濃度である。また、αは、実験等から求められる係数例えば、1.00~1.10である。係数αの値は予め決定されている。算出した必要尿素水量は、必要尿素水量算出部17により尿素水制御部22及び尿素水濃度算出部33に出力される。なお、本実施形態においては、浄化NOx量に基づいて必要尿素水量Unを算出する過程において、式2及び式3を別々に計算した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、式2及び式3をまとめた次式4にて、必要尿素水量Unを算出してもよい。Un=浄化NOx量/46×2×60×1/0.325×α式4尿素水制御部22は、必要尿素水量算出部17からの必要尿素水量を受けると、尿送水供給用ポンプ25及び制御弁21を制御して、必要尿素水量の尿素水を連通路32内の排ガス中に供給する。排ガス中に供給された尿素水は霧化し、排ガスの熱により加水分解してアンモニアとなってSCR触媒8に供給される。SCR触媒8は、アンモニアと排ガス中のNOxとの脱硝反応を促進することにより、NOxを還元して無害なN2とする。しかし、尿素水タンク26内の尿素水の濃度が規定濃度よりも低い場合や、尿素水と間違って水等が補充されている場合、SCR触媒8のNOx浄化率が低下してしまう。そこで、排ガス浄化装置2は、排ガス中に供給される尿素水の濃度を適宜算出している。以下に、尿素水の濃度を算出する方法について説明する。まず、コントロールユニット13の尿素水消費量算出部36は、尿素水流量計23から出力された計測結果を所定時間にわたって積算し、実尿素水消費量Utを算出する。続いて、尿素水消費量算出部36は、実尿素水消費量Utを尿素水濃度算出部33に出力する。次に、尿素水濃度算出部33は、尿素水消費量算出部36からの実尿素水消費量Utを受けると次式5にて連通路32に供給される尿素水の濃度以下、実尿素水濃度UDというを算出する。UD=Un/Ut×32.5式5ここで、UDは実尿素水濃度である。また、Unは必要尿素水量算出部17より算出された必要尿素水量gであり、Utは実尿素水消費量gである。そして、値32.5は尿素水の規定濃度である。算出された実尿素水濃度UDは、尿素水濃度算出部33により尿素水濃度判定部35に出力される。次に、尿素水濃度判定部35は、尿素水濃度算出部33からの実尿素水濃度UDを受けると、規定濃度未満か否かを判定する。即ち、実尿素水濃度UDが32.5未満か否かを判定する。そして、尿素水濃度判定部35により、実尿素水濃度UDが規定濃度未満であると判定された場合、尿素水濃度判定部35は運転席付近に設置された警告ランプ37を点滅させて、尿素水の濃度が規定濃度未満であることを運転手に警告する。次に、上述した構成からなる排ガス浄化装置2を用いた尿素水の実尿素水濃度算出フローについて図3を用いて説明する。図3に示すように、まず、第1NOx量、第2NOx量及び連通路32に供給される尿素水量の積算を開始するステップS2。積算を開始した後、各時刻ごとに取得される第1NOx量及び第2NOx量は、NOx量算出部15に出力され、当該NOx量算出部15に格納される。また、各時刻ごとに取得される尿素水量は、尿素水消費量算出部36に出力され、当該尿素水消費量算出部36に格納される。次に、コントロールユニット13は、積算時間が所定時間を経過した否かを判定するステップS4。コントロールユニット13は、ステップS4において、積算時間が所定時間を経過していないと判定したら、ステップS2を継続する。一方、コントロールユニット13は、ステップS4において、積算時間が所定時間を経過していると判定したら、NOx量算出部15は、格納している第1NOx量及び第2NOx量に基づいて、第1NOx積算量及び第2NOx積算量を算出する。続いて、算出した第1NOx積算量及び第2NOx積算量に基づいて、上記式1より浄化NOx量を算出するステップS6。そして、NOx量算出部15は、算出した浄化NOx量を必要尿素水量算出部17に出力する。必要尿素水量算出部17は、NOx量算出部15からの浄化NOx量を受けたら、上記式2より、当該浄化NOx量を還元するのに必要なアンモニア量を算出する。続いて、上記式3より、そのアンモニア量の発生に必要な必要尿素水量を算出するステップS8。そして、必要尿素水量算出部17は、必要尿素水量を算出した旨を尿素水消費量算出部36に出力するとともに、算出した必要尿素水量を尿素水濃度算出部33に出力する。尿素水消費量算出部36は、必要尿素水量算出部17からの必要尿素水量を算出した旨を受けたら、格納されている尿素水流量を積算し、実尿素水消費量を算出するステップS10。続いて、尿素水消費量算出部36は、算出した実尿素水消費量を尿素水濃度算出部33に出力する。尿素水濃度算出部33は、必要尿素水量算出部17からの必要尿素水量、及び尿素水消費量算出部36からの実尿素水消費量を受けたら、上記式5より、連通路32に供給される実際の尿素水の実尿素水濃度UDを算出するステップS12。続いて、尿素水濃度算出部33は、実尿素水濃度UDを尿素水濃度判定部35に出力する。尿素水濃度判定部35は、尿素水濃度算出部33からの実尿素水濃度UDを受けたら、尿素水の濃度が規定濃度未満か否かを判定するステップS14。即ち、実尿素水濃度UDが32.5未満か否かを判定する。そして、尿素水濃度判定部35は、実尿素水濃度UDが32.5未満であると判定した場合、運転席付近に設置された警告ランプ37を点滅させて、尿素水の濃度が32.5未満であることを運転手に警告するステップS16。一方、尿素水濃度判定部35は、実尿素水濃度UDが32.5以上であると判定した場合、再び、ステップS2を実施する。なお、本実施形態では、浄化NOx量等を算出ステップS6して必要尿素水量を算出ステップS8し、その後、実尿素水消費量を算出ステップS10する順番で実施する場合について説明したが、この順番に限定されるものではない。例えば、尿素水消費量を算出した後、浄化NOx量を算出して必要尿素水量Unを算出してもよい。また、浄化NOx量を算出して必要尿素水量を算出する工程と並行して、尿素水消費量を算出してもよい。上述したように、本実施形態に係る排ガス浄化装置2によれば、浄化されたNOx量を算出するNOx量算出部15と、当該NOx量算出部15により算出されたNOx量の浄化に必要な必要尿素水量を算出する必要尿素水量算出部17と、実尿素水消費量を算出する尿素水消費量算出部36と、算出された必要尿素水量及び実尿素水消費量に基づいて、実尿素水濃度を算出する尿素水濃度算出部33と、を備えているため、連通路32に供給される尿素水の濃度を正確に算出することができる。これにより、尿素水の濃度が規定濃度よりも低い場合等は、規定濃度の尿素水となるように調整することで、NOx浄化率を向上させることができる。また、高価な尿素水濃度センサを用いることなく、尿素水の濃度を算出することができるので、排ガス浄化装置2の製作コストを低減することができる。また、尿素水濃度判定部35と、警告ランプ37とを備えているため、連通路32に供給される尿素水の濃度が規定濃度未満であることを直ちに検知することができる。そして、NOx量算出部15は、第1NOx積算量から第2NOx積算量を減算することにより、浄化NOx量を算出するため、浄化に必要なNOx量を正確に算出することができる。また、必要尿素水量算出部17は、NOx量算出部15により算出された浄化NOx量に基づいて、当該浄化NOx量の浄化に必要なアンモニア量を算出するとともに、当該アンモニア量の発生に必要な必要尿素水量を算出するため、浄化に使用された尿素水量を正確に算出することができる。さらに、尿素水濃度算出部33は、必要尿素水量算出部17により算出された必要尿素水量を、尿素水消費量算出部36により算出された実尿素水消費量で除算して算出された値に、尿素水の規定濃度を乗算することにより、尿素水濃度を算出するため、短時間で実尿素水濃度を算出することができる。なお、本実施形態では、第1NOx量、第2NOx量及び尿素水量をそれぞれ所定時間にわたって積算した場合について説明したが、時間に限定されるものではなく、例えば、車両が所定距離を走行するまで積算したり、所定仕事量を達成するまで積算したりしてもよい。