"車いすのフレームに支持手段を取付け、その支持手段に一方向クラッチを内蔵した回転ローラを車輪の外周部に圧接もしくは離反可能に取付けた車いすの走行安全装置において、その一方向クラッチがその回転ローラを車輪の外周部に圧接したときに、その車輪が車いすの前進方向に回転可能であって、後退方向には回転不可能であるとともに、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を設けたことを特徴とする車いすの走行安全装置。その回転ローラはその支持手段にリンク機構を介して支持されていることを特徴とする請求項1に記載の車いすの走行安全装置。その回転停止手段はそのリンク機構に取付けられていることを特徴とする請求項2に記載の車いすの走行安全装置。その一方向クラッチはその回転ローラの中央部にその支持手段に支持された固定軸を配置し、その固定軸側に内筒を回転ローラ側に外筒をそれぞれ固着配置し、その内筒とその外筒との間に仕切部材を放射状に分散配置させてミニローラ収容室を形成し、各ミニローラ収容室にミニローラをそれぞれ収容し、そのミニローラ収容室の外筒側の内筒に対面する内壁面を、回転ローラの回転方向に対して傾斜する傾斜面とし、その傾斜面は、それぞれミニローラがその傾斜面と内筒との間に挟まれて拘束される拘束傾斜面部と、その拘束傾斜面部と反対側で傾斜面と内筒との間において拘束されない非拘束傾斜面部とが形成されたことを特徴とする請求項1,2または3に記載の車いすの走行安全装置。本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、本発明の課題は、既存の車いすにも容易に装着でき、しかも、着座者が傾斜面のある走行路途中でそのまま手を離して一時的に休息する場合であっても、車いすの逆走を防止でき、かつ、着座者自身の体力に合わせて回転停止手段によりその回転ローラの回転を停止させることができるようにした車いすの走行安全装置を提供することである。上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項1は、車いすのフレームに支持手段を取付け、その支持手段に一方向クラッチを内蔵した回転ローラを車輪の外周部に圧接もしくは離反可能に取付けた車いすの走行安全装置において、その一方向クラッチがその回転ローラを車輪の外周部に圧接したときに、その車輪が車いすの前進方向に回転可能であって、後退方向には回転不可能であるとともに、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を設けたことを特徴とする車いすの走行安全装置を提供する。また、上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項2は、その回転ローラはその支持手段にリンク機構を介して支持されていることを特徴とする請求項1に記載の車いすの走行安全装置を提供する。また、上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項3は、その回転停止手段はそのリンク機構に取付けられていることを特徴とする請求項2に記載の車いすの走行安全装置を提供する。また、上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項4は、その一方向クラッチはその回転ローラの中央部にその支持手段に支持された固定軸を配置し、その固定軸側に内筒を回転ローラ側に外筒をそれぞれ固着配置し、その内筒とその外筒との間に仕切部材を放射状に分散配置させてミニローラ収容室を形成し、各ミニローラ収容室にミニローラをそれぞれ収容し、そのミニローラ収容室の外筒側の内筒に対面する内壁面を、回転ローラの回転方向に対して傾斜する傾斜面とし、その傾斜面は、それぞれミニローラがその傾斜面と内筒との間に挟まれて拘束される拘束傾斜面部と、その拘束傾斜面部と反対側で傾斜面と内筒との間において拘束されない非拘束傾斜面部とが形成されたことを特徴とする請求項1,2または3に記載の車いすの走行安全装置を提供する。請求項1に係る車いすの走行安全装置によれば、既存の車いすや簡易機能の車いすに対しても容易に装着可能であるとともに、着座者が走行路の上り坂途中で一時休息する場合、そのままハンドリングの握り手を放しても車いすが逆走する心配がなく安全であり、再度走行を開始する場合であっても、ブレーキ解除のための何の操作も必要なく、そのまま再度の走行を開始することができるものである。さらに、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を設けたので、従来の装置のように車輪に直接停止部材を接触させる構造のものに比べて、回転ローラを車輪の外周部に圧接した状態でその回転ローラの回転を停止させることができるので、車輪の停止手段を小型化させることができるものである。また、請求項2に係る車いすの走行安全装置によれば、車いすの走行安全装置の性能を向上させることができるものである。また、請求項3に係る車いすの走行安全装置によれば、車いすの走行安全装置を小型化することができるものである。また、請求項4に係る車いすの走行安全装置によれば、車いすの走行安全装置を小型化することができるとともに騒音の少ない装置を提供できるものである。続いて、本発明の実施の形態として実施例を図1~図5に基づいて説明する。第一の実施例について図1、図2および図3に基づいて説明する。本実施形態に係る車いす1は、着座者が自分でハンドリングを操作して走行する自操型車いすである。鋼管材料を主体に組み合せて構成した車体フレーム2の上方にシート部3を設けるとともに、このシート部3はシート面3a、背もたれ3b、ひじ掛け3cが形成されている。また、車体フレーム2を間に挟んで左右対称の位置にあるフレーム枠2aには、固定手段を介して略水平方向に突設する車軸4が支持されており、車軸4には車輪5が回転自在に枢支され、その車輪5の外端にはタイヤ6およびその車輪5のリム7と一体的にハンドリング8が取り付けられている。さらに、車体フレーム2の前方の両端には着座者の足かけ用のフットレスト9と補助輪となるキャスター車輪10が設けられ、車輪5とともに車いす1の走行機能を構成している。また、車体フレーム2の後方には介助者が手押しできるようにハンドルグリップ11が突設されている。また、車体フレーム2の前方の着座者の手元位置となる近傍の両側には車いすの逆送を防止するための走行安全装置12が固定用ブラケット本発明の支持手段13を介して着脱自在に装着されている。この固定用ブラケット13はほぼ水平方向に長孔14が設けられ、この長孔14には取付け位置調整手段15が取り付けられ、後述する回転ローラ16と車輪5の外周部であるタイヤ6との接触状態の位置関係を調整するものである。さらに、この取付け位置調整手段15には固定基板17が取り付けられ、この固定基板17の一端にはL字状のハンドル18がそのL字状の角部に設けられた支軸19を中心として回動可能に取付けられる。また、この固定基板17の他端近傍に設けられた支軸20を中心としてS字状に湾曲したS字状リンク21が回動可能に取付けられるとともに、そのS字状リンク21の他端には車軸4と軸心が平行になるように固定軸22が突設される。その固定軸22には一方向クラッチ23が外装され、その一方向クラッチ23の外周にはタイヤ6の外周部と接触する円筒状の回転ローラ16が取り付けられている。その一方向クラッチ23の詳細は後述する。さらに、その回転ローラ16のS字状リンク21側には歯車24が固着され、その歯車24はその回転ローラ16の回転と連動されるものである。さらに、そのL字状のハンドル18のそのハンドル部25の反対側の先端部とそのS字状リンク21の下部湾曲部26とを結ぶ直状リンク27が回動可能に連結されている。本装置によれば、上方に突出して回動可能に設けられたL字状のハンドル18と、このL字状のハンドル18の動作に連動して回動するリンク機構28、そして、そのリンク機構28の他端に一方向クラッチ23が内蔵された回転ローラ16が連結されているため、そのL字状のハンドル18を回動させることによりその回転ローラ16をタイヤ6の外周部に圧接させたり、離反させたりすることができるもので、着座者がハンドル部25を手前に引くと、その回転ローラ16が車輪5のタイヤ6に圧接され、前方へ押し倒すとタイヤ6から離反されるようになっている。また、図2に示すように、そのS字状リンク21の下部湾曲部26とその固定軸22との間に取付け部29を突設し、その取付け部29に回転ローラ16の回転停止手段30を取付ける。その回転停止手段30は、その回転停止手段30のほぼ中央にその歯車24に向かって往復動可能な爪31が配置され、その爪31を常に反歯車方向に付勢する弾性部材32が配置され、その爪31の反歯車側に支軸33を中心として回動するレバー34が設けられ、そのレバー34は起立させるとその爪31が歯車24に向かって移動し、横転させるとその爪31が歯車24から離反するように形成されている。したがって、そのレバー34を起立させるとその爪31がその歯車24の歯と噛み合って歯車24の回転が停止されるとともにその回転ローラ16の回転も停止する。逆に、そのレバー34を横転させるとその爪31がその歯車24の歯から離反し歯車24およびその回転ローラ16の回転を拘束しない状態となるものである。次に、一方向クラッチ23について説明する。図2および図3に示すように、その一方向クラッチ23は、そのS字状リンク21の他端に突設されたその固定軸22の外周面35とその回転ローラ16の内周面36との間にそれぞれ固着されており、その外周面35側に一方向クラッチ23の内筒37を、その回転ローラ16の内周面36側に一方向クラッチ23の外筒38をそれぞれ固着配置し、その内筒37とその外筒38との間に仕切部材39を放射状に分散配置させてミニローラ収容室40を形成する。そして、各ミニローラ収容室40にミニローラ41がその固定軸22の軸心とそのミニローラ41の軸心が平行となるようにそれぞれ収容される。そのミニローラ収容室40の外筒38側の内筒37に対面する内壁面42を、その回転ローラ16の回転方向に対して傾斜する傾斜面43とし、その傾斜面43は、それぞれミニローラ41がその傾斜面43とその内筒37との間に挟まれて拘束される拘束傾斜面部44と、その拘束傾斜面部44と反対側でその傾斜面43とその内筒37との間において拘束されない非拘束傾斜面部45とが形成される。また、その仕切部材39にはそのミニローラ41を常にその拘束傾斜面部44側に付勢させるため、その非拘束傾斜面部45側に板ばね46が配置されている。次に、その一方向クラッチ23を、図1に示すようにその回転ローラ16が車輪5のタイヤ6に圧接された状態として説明する。図3に示すように、その内筒37とその外筒38の間に配置されたミニローラ41が、その回転ローラ16および外筒38の回転方向により、ミニローラ収容室40内の位置をその回転ローラ16および外筒38の回転方向に変化するものである。図3aに示すように、そのミニローラ41がその拘束傾斜面部44に位置するときは、その内筒37とその外筒38に挟まれてその外筒38およびその回転ローラ16の回転を拘束させ、その回転ローラ16の回転を制動停止し、その回転ローラ16がその車輪5のタイヤ6に圧接されているため、その車輪5も制動停止される。また、図3bに示すように、そのミニローラ41がその非拘束傾斜面部45に位置するときは、その内筒37とその外筒38との間にありながら双方からの拘束がないため、その外筒38およびその回転ローラ16の回転は拘束されず自由に回転可能となるものであり、その車輪5も前進方向に回転自由となるものである。次に、本発明の装置におけるその回転ローラ16の回転を停止させる回転停止手段30に係る第2の実施例を図4に基づいて説明する。なお、第1の実施例において示された固定基板17に取付けられたリンク機構28は第2の実施例と同様であるので説明を省略する。第2の実施例は、そのS字状リンク21の先端に一方向クラッチ23を内蔵した回転ローラ16が取り付けられ、そのタイヤに押圧された状態である。図4aに示すように、そのS字状リンク21の下部湾曲部26には、係止突起47、47が突設され、その係止突起47,47にはその回転ローラ16の上方まで延びる回転ローラ押圧用板ばね48の一端が掛け止められ、その回転ローラ押圧用板ばね48の他端には断面が円形状に湾曲成形された回転ローラ押圧部49が設けられ、この回転ローラ押圧用板ばね48は常にその回転ローラ16から離反する方向に付勢される。また、その下部湾曲部26には、その回転ローラ押圧部49に併設して回転軸50が設けられ、その回転軸50には押圧板51が固着される。次に、本実施例の作用を説明する。図4aに示すように、この押圧仮51が水平状態の場合は、回転ローラ押圧部49はその回転ローラ16から離反された状態となり、その回転ローラ16は内蔵された一方向クラッチ23の作用により、車いすの車輪5は前進方向には回転するものの後退方向には回転しない。さらに、図4bに示すように、この押圧板51が垂直状態に回転されると、その押圧板51によりその回転ローラ押圧部49が下方に移動し、その回転ローラ16を押圧し回転ローラ16の回転を停止させる。このため、車いすの車輪5は前進方向にも後退方向にも回転しない状態となる。次に、本発明の装置におけるその回転ローラ16の回転を停止させる回転停止手段30に係る第3の実施例を図5に基づいて説明する。なお、第1の実施例において示された固定基板17に取付けられたリンク機構28は第3の実施例と同様であるので説明を省略する。第3の実施例も、そのS字状リンク21の先端に一方向クラッチ23を内蔵した回転ローラ16が取り付けられ、そのタイヤ6に押圧された状態である。図5aに示すように、そのS字状リンク21の先端部に車輪5の車軸4と平行な軸心を持つ固定軸22図示せずが固着され、その固定軸22に一方向クラッチ23図示せずの内筒37図示せずが固着され、その一方向クラッチ23の外筒38に回転ローラ16が固着されるとともに、その回転ローラ16にはそのS字状リンク21側に円板状フランジ52が固着される。さらに、そのS字状リンク21にその円板状フランジ52に向けて貫通口53が設けられ、その円板状フランジ52が回転したときに、その円板状フランジ52とその貫通口53とが重なる位置のその円板状フランジ52の同心円上にその貫通口53に向けて複数の凹部54が設けられ、そのS字状リンク21のその円板状フランジ52の反対側の貫通口53の周囲に筒状のケイシング55が取付けられ、そのケイシング55の長手方向に切欠き溝56が形成され、その切欠き溝56からL字状の回転停止部材57の一端である挿入部58が挿入され、その他端である回転停止用ハンドル部59はその切欠き溝56の外方へ起立される。さらに、図5bおよびcに示すように、その挿入部58の先端がそのS字状リンク21の肉厚の範囲内に止まる位置において、その回転停止用ハンドル部59がその挿入部58の軸心を中心としてほぼ90度回動可能に、その切欠き溝56はさらにその挿入部58の往復移動方向と直交する方向に切欠かれ、その挿入部58がその円板状フランジ52の凹部54に侵入できないようにストッパー部60を形成している。挿入部58の後方には押圧用ばね61が配置され、常にその回転停止部材57を円板状フランジ52側に付勢させている。そのため、その挿入部58はその貫通口53と凹部54の位置が重なったときにその回転停止部材57を起立させれば、挿入部58の先端がその凹部54に侵入し、その円板状フランジ52およびその回転ローラ16の回転を停止させ、車いすの車輪5を停止させる。また、その切欠き溝56のストッパー部60に回転停止用ハンドル部59を傾転させておけば、その回転ローラ16は内蔵された一方向クラッチ23の働きにより、車いすの車輪5は前進方向には回転するものの後退方向には回転しない状態となる。本発明の装置を使用して車いす1を前方に進ませる場合に、ミニローラ41が非拘束斜面部45に位置させるように一方向クラッチ23をセットすれば、登り坂の途中において、手を休めるためにハンドリング8から手を離しても坂下の方向へ逆送することがなく安全に使用が出来るものである。また、ブレーキと一方向クラッチが別々に操作できるものは別として、操作性を考えて、ブレーキ、ニュートラルおよび一方向クラッチを一つのレバーにより切り換える機構のものを使用するときは、ブレーキから一方向クラッチに切り替える場合もしくはその逆の場合に、一旦ニュートラルを経由するため、上り坂でそれらの切り替えを行う場合はブレーキの利かない瞬間ができてしまうことになる。本発明の装置によれば、回転停止手段30によりその回転ローラ16の回転を直接停止させることができるため、ブレーキから一方向クラッチ23への切り替えの際、もしくは一方向クラッチ23からブレーキへの切り替えの際のいずれの場合でも、ニュートラルを経由せずに切り替えができるものである。また、一方向クラッチ23において、ミニローラ41が内筒37および外筒38の傾斜面43に線接触により作用する機構を採用すれば、従来のラチェット機構タイプのものに比べ、静粛に前進や停止をすることができるものである。"