像担持体と、前記像担持体の画像領域に画像の第一静電像を形成可能な第一静電像形成手段と、前記第一静電像をトナーで現像して前記画像領域に画像のトナー像を形成する現像手段と、前記画像のトナー像の位置決めに用いる第二静電像を前記像担持体に形成可能な第二静電像形成手段と、前記像担持体に対する摺擦を伴って前記第二静電像を電気的に検出する検出手段と、を備え、前記検出手段による前記第二静電像の検出結果に基づいて前記画像のトナー像の位置合わせを行う画像形成装置において、前記像担持体における前記画像領域と前記第二静電像の間隔に、前記検出手段によって検出されない第三静電像を形成する第三静電像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。像担持体と、静電像を保持可能に形成されて前記像担持体に当接して配置されたベルト部材と、前記像担持体の画像領域に画像の第一静電像を形成しつつ画像領域外に位置合わせ用の第二静電像を形成可能な静電像形成手段と、前記第一静電像をトナーで現像して前記画像領域に画像のトナー像を形成する現像手段と、前記画像領域のトナー像と前記画像領域外の前記第二静電像とを同時に前記ベルト部材へ転写可能な転写手段と、前記ベルト部材へ転写された前記第二静電像を前記ベルト部材に対する摺擦を伴って電気的に検出する検出手段と、を備える画像形成装置において、前記像担持体における前記画像領域と前記第二静電像の間隔に、前記検出手段によって検出されない第三静電像を形成する第三静電像形成手段を備えることを特徴とする画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記第二静電像形成手段及び前記第三静電像形成手段を兼ねて、前記第一静電像と前記第三静電像と前記第二静電像とを前記像担持体の主走査方向に並べて連続的に形成することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記第一静電像と前記第三静電像と前記第二静電像とに前記現像手段がトナーを付着可能な電位を持たせることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の副走査方向における前記画像領域の外側位置まで前記第三静電像と前記第二静電像とを形成することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の副走査方向に配列した複数の前記第二静電像を前記画像領域から隔てるように前記像担持体の副走査方向に連続した前記第三静電像を形成することを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の主走査方向に配列した複数の前記第三静電像を形成することを特徴とする請求項6記載の画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の主走査方向に配列した複数の前記第三静電像について、前記第二静電像に近いものほどトナーが多く付着可能な電位を持たせて形成することを特徴とする請求項7記載の画像形成装置。前記第一静電像形成手段は、前記像担持体の主走査方向に配列した複数の前記第三静電像について、前記像担持体の主走査方向に重ならない間隔を形成することを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。図14に示すように、接触型の電位センサ330は、導線331と像担持体112bとの距離をベースフィルム332の厚みで一定に維持した状態で位置合わせ用の静電像131bを検出する。このため、位置合わせ用の静電像131bにトナーが付着していると、ベースフィルム332がばたついて導線331と像担持体112bとの距離が変動し、電位センサ330の検出信号に大きなノイズが発生して正常な位置合わせが困難になる。そして、図4に示すように、現像範囲の外側に位置合わせ用の静電像131bを形成していても、現像領域から少量のトナーが飛散して位置合わせ用の静電像131bに付着してしまう。位置合わせ用の静電像131bに付着するトナーの量はごくわずかであるが、電位センサ330の検出信号に大きなノイズを発生してしまう。そこで、画像領域から主走査方向に大きく離して位置合わせ用の静電像を形成することが提案されたが、この場合、画像領域に比較して大きな像担持体が必要になり、部品コストを高め、画像形成装置の小型化を難しくする。本発明は、画像領域に近接した位置に第二静電像を配置しても、画像領域のトナー像を現像する際にトナーが付着しにくく、このため、電位センサを用いてトナー像の位置合わせを精密に行える画像形成装置を提供することを目的としている。本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体の画像領域に画像の第一静電像を形成可能な第一静電像形成手段と、前記第一静電像をトナーで現像して前記画像領域に画像のトナー像を形成する現像手段と、前記画像のトナー像の位置決めに用いる第二静電像を前記像担持体に形成可能な第二静電像形成手段と、前記像担持体に対する摺擦を伴って前記第二静電像を電気的に検出する検出手段とを備え、前記検出手段による前記第二静電像の検出結果に基づいて前記画像のトナー像の位置合わせを行うものである。そして、前記像担持体における前記画像領域と前記第二静電像の間隔に、前記検出手段によって検出されない第三静電像を形成する第三静電像形成手段を備える。本発明の画像形成装置では、画像領域の第一静電像を現像する際のトナーが外側へ飛散しても、第三静電像でトラップされて第二静電像像まで達しにくいから、検出手段が第二静電像をトナーが付着しない状態で検出できる。したがって、画像領域に近接した位置に第二静電像を配置しても、画像領域のトナー像を現像する際にトナーが付着しにくく、このため、接触型の電位センサの動作が安定して、位置合わせ用の静電像を用いたトナー像の位置合わせを精密に行える。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、像担持体に形成した位置決め用の静電像を直接又は他部材に転写した後に電位センサによって検出する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、副走査方向に回転する像担持体に主走査方向の静電像書き込みを行ってトナー像を形成する画像形成装置であれば、ベルト部材の有無、1ドラム型/タンデム型、中間転写方式/記録材搬送体方式の区別なく実施できる。像担持体の数、帯電方式、露光方式、現像剤及び現像方式、転写方式等の区別無く実施できる。第二静電像の検出は、トナー像の位置合わせと同時に行う実施形態には限らず、トナー像形成に先立たせて別個に実行する実施形態でもよい。トナー像の位置合わせは、副走査方向には限らず、主走査方向で行ってもよい。また、本実施形態では、トナー像の形成/転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、FAX、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。<画像形成装置>図1は画像形成装置の全体構成の説明図である。図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写ベルト124に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部143a、143b、143c、143dを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。画像形成部143aでは、感光ドラム112aにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト124に転写される。画像形成部143bでは、感光ドラム112bにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト124に転写される。画像形成部143c、143dでは、それぞれ感光ドラム112c、112dにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト124に転写される。中間転写ベルト124に転写された四色のトナー像は、二次転写部T2へ搬送されて記録材Pへ二次転写される。記録材カセット180から引き出された記録材Pは、分離ローラ182によって1枚ずつに分離されて、レジストローラ183へ給送され、レジストローラ183によって二次転写部T2へ送り込まれ、二次転写部T2にて四色のトナー像を二次転写される。トナー像が二次転写された記録材Pは、定着装置184へ搬送され、定着装置184で加熱加圧を受けてトナー像を定着された後に、排出ローラ185によって機体外へ排出される。中間転写ベルト124は、テンションローラ137、ベルト駆動ローラ136、及び対向ローラ138に張架され、テンションローラ137によって所定の張力が与えられる。ベルト駆動ローラ136は、不図示の駆動モータによって回転駆動されて、中間転写ベルト124を矢印R2方向に所定のプロセススピ-ドで回転させる。画像形成部143a、143b、143c、143dは、現像装置118a、118b、118c、118dで用いるトナーの色が異なる以外は、同一に構成される。以下では、画像形成部143aについて説明し、画像形成部143b、143c、143dについては、画像形成部143aの構成部材に付した符号末尾のaをb、c、dに読み替えて説明されるものとする。画像形成部143aは、感光ドラム112aの周囲に、帯電ローラ114a、露光装置116a、現像装置118a、一次転写ローラ104a、ドラムクリーニング装置122aを配置している。感光ドラム112aは、アルミニウムシリンダの外周面に厚さ30μm、帯電極性が負極性の感光体層が形成され、所定のプロセススピ-ドで矢印R1方向に回転する。帯電ローラ114aは、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム112aの表面を一様な負極性の暗部電位VD-600Vに帯電させる。第一静電像形成手段、第二静電像形成手段、及び第三静電像形成手段の一例である感光ドラム112aは、暗部電位VDを明部電位VL-100V前後に低下させて画像の静電像を書き込む。現像装置118aは、トナーとキャリアを含む二成分現像剤を用いて静電像を現像して、感光ドラム112aの表面にトナー像を形成する。露光された明部電位VLの部分にイエロートナーが付着して、イエロートナー像が反転現像される。一次転写ローラ104aは、中間転写ベルト124の内側面を押圧して、感光ドラム112aと中間転写ベルト124との間に転写位置Taを形成する。一次転写ローラ104aに正極性の直流電圧1000V程度を印加することで、感光ドラム112aのトナー像が中間転写ベルト124へ一次転写される。ドラムクリーニング装置122aは、感光ドラム112aにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト124へ転写されないで感光ドラム112aに残った転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置145は、ベルト駆動ローラ136に内側面を支持された中間転写ベルト124にクリーニングブレードを摺擦させて、二次転写部T2を通過した中間転写ベルト124から転写残トナーを回収する。感光ドラム112aは、ドラム駆動モータ106aからドラム回転軸105aに駆動力を伝達する駆動系を介して駆動力が伝達される。ドラム回転軸105aにはドラムエンコーダ108aが連結されている。画像形成部143aでは、ドラムエンコーダ108aからの出力信号をもとにドラム駆動モータ106aを回転させることで、感光ドラム112aが矢印方向に等角速度回転するように制御される。これに対して、感光ドラム112b、112c、112dは、後述するように、感光ドラム112aに形成した静電像目盛り131aを中間転写ベルト124に転写した静電像目盛り132の検出信号に基づいて回転速度をリアルタイムに調整される。これにより、感光ドラム112aに形成されて中間転写ベルト124に転写された画像のトナー像に対して、感光ドラム112b、112c、112dに形成された画像のトナー像が位置決められて重ね合わせられる。中間転写ベルト124の被転写部125と対向する位置を挟み込むようにコロナ帯電器146a、146bが配置される。コロナ帯電器146a、146bに逆位相の交流電圧を印加することで、感光ドラム112aに形成されて中間転写ベルト124の被転写部125に転写されてトナー像の重ね合わせ制御に使用された静電像目盛り131aが確実に消去される。なお、中間転写ベルト124の被転写部125を除電する構成としては、被転写部125に接触させて接地電位に接続した除電ブラシを配置してもよい。画像形成装置100においては、高速化のために複数の画像形成部143a、143b、143c、143dを有し、中間転写ベルト124上に順次異なる色イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を転写する。ところが、画像形成装置100は、機械精度等の原因により、複数の感光ドラム112a、112b、112c、112cや中間転写ベルト124に速度変動が生じたり、中間転写ベルト124に蛇行が生じたりする。これにより、画像形成部143a、143b、143c、143dの転写位置で感光ドラム外周面と中間転写ベルト124の移動量の相違等が各色毎にバラバラに発生する。このため、トナー像を重ね合わせたときに一致せず、各色間で100~150μmの色ずれ位置ずれを生じる可能性がある。そこで、画像形成装置100は、静電像を中間転写ベルト124上の被転写部125に転写して、静電像の位置を検知して画像ズレを補正する。<被転写部>図2は被転写部の配置の説明図である。図2に示すように、被転写部125は、体積抵抗率1014[Ωcm]以上の材料で、幅5mmのテープ状に形成された厚さ0.05mmのPETフィルムを、中間転写ベルト124の外側面の両端部に貼り付けたものである。被転写部125の材質に関しては、体積抵抗率1014[Ωcm]以上の材料で、中間転写ベルト124に形成できるものであれば、PET、PTFEなどのフッ素樹脂、あるいはポリイミドなどに限定するものではない。被転写部125は、PTFEなどのフッ素樹脂、あるいはポリイミドなどの材料を、スプレーなどで塗装、あるいはコーティングすることで、部分的に体積抵抗率の高い領域を形成してもよい。被転写部125は、体積抵抗率1014[Ωcm]以上の材料で構成されている。被転写部125は、中間転写ベルト124の表面側に設けて、感光ドラム112aに表面を接触させた状態で、静電潜像目盛り線131aを転写される。被転写部125は、体積抵抗率が1014[Ωcm]以上の高抵抗の材料で構成されているので、被転写部125に転写された電荷は移動することなく保持され、下流側へ搬送されるベルト目盛り132として機能する。感光ドラム112表面の電荷が被転写部125に転写されて、ベルト目盛り132として使用される。これに対し、中間転写ベルト124の体積抵抗率はトナー像の転写性能を維持するために109~1010[Ωcm]の中抵抗の材料で構成されている。体積抵抗率が1010[Ωcm]以下の材料で構成された中間転写ベルト124の場合、中間転写ベルト124に静電潜像目盛り線131aを接触させると電荷は転写される。しかし、抵抗値が低いため速やかに電荷が拡散してしまい、そのままではベルト目盛り132を保持することができない。このため、中間転写ベルト124上でトナー像を形成した後、記録材に二次転写する構成においては、中間転写ベルト124とは異なる高い体積抵抗値を有する材質の被転写部125を貼り付けている。画像形成部143b、143c、143dでは、画像形成部143aで転写されたトナー像に対応したベルト目盛り132に対して、トナー画像に対応した静電潜像目盛り線131b、131c、131dの位置を合わせる。これにより、中間転写ベルト124上に形成されたトナー像に対して画像形成部143b、143c、143dでは、高精度にトナー像を重ねて転写することが可能となり、色ずれのないカラートナー画像を得ることができる。<転写ローラ>一次転写ローラ104aは、直径16mm程度で、表面が導電性のスポンジで形成された導電性のスポンジローラで構成される。一次転写ローラ104aは、図示しない高圧電源に接続され、感光ドラム112上のトナーを中間転写ベルト表面に静電気力で吸引して転写可能である。一次転写ローラ104aの両側にベルト目盛り転写ローラ147が配置されている。中間転写ベルト124の両端部の表面に被転写部125が設けられ、被転写部125が存在する反対側の面にベルト目盛り転写ローラ147が配置されている。ベルト目盛り転写ローラ147は、一次転写ローラ104aと同様に、導電性のスポンジローラで構成される。ベルト目盛り転写ローラ147には、一次転写ローラ104aとは別の高圧が印加される。ベルト目盛り転写ローラ147によって、静電潜像目盛り線131aを形成している電荷を、トナーの転写条件とは異なる最適な転写条件によって被転写部125に転写させる。静電潜像目盛り線131aの転写に最適な転写条件は、トナーの転写の場合と同様に、環境変動などによって変化するが、トナーの転写に最適な転写条件とは異なっている。<ベルト目盛りの書き込み>図3は静電像目盛りを中間転写ベルトへ転写する構成の説明図である。図1に示すように、露光装置116aは、感光ドラム112aの露光位置142aを長手方向に延長した位置に、画像を書き込む前後のレーザ光の照射により静電潜像目盛り線131aを書き込む。トナー像形成部の一例である画像形成部143aは、中間転写ベルト124の回転方向における感光ドラム112bよりも上流側でトナー像を転写すると同時に中間転写ベルト124に静電像指標の一例であるベルト目盛り132を書き込む。図3に示すように、被転写部125は、中間転写ベルト124の表面の両端部の感光ドラム112aに形成された静電潜像目盛り線131aに対応する位置に設けられている。被転写部125に対して静電潜像目盛り線131aが接触している。ベルト目盛り転写ローラ147に500V程度の高圧を印加することで、静電潜像目盛り線131aを形成する電荷の一部が被転写部125に転写される。こうして、静電潜像目盛り線131aと同じピッチのベルト目盛り132が形成される。このとき、静電潜像目盛り線131aが形成された感光ドラム112aの露光部分とベルト目盛り転写ローラ147との電位差は600V程度である。これに対し、静電潜像目盛り線131aの間の感光ドラム112aの非露光部とベルト目盛り転写ローラ147との電位差は1100V程度である。この二つの電位差の違いにより、感光ドラム112と中間転写ベルト124の間、あるいは、中間転写ベルト124と一次転写ローラ104の間の放電の状態が異なることで、中間転写ベルト124に静電潜像目盛りが転写される。この場合、転写後の被転写部での表面電位は、レーザ光が照射された潜像形成部が400V程度、レーザ光が照射されていない部分が300V程度になることが実験からわかっている。すなわち、感光ドラム112a上の-600Vと-100Vの表面電位の違いによる目盛りが、中間転写ベルト124上では、400と300Vの表面電位の違いによる目盛りとして転写されている。静電潜像目盛り線131aは、トナー像が形成される有効画像領域外の両端部の位置に書き込まれる。静電潜像目盛り線131aは、画像を感光ドラム112aに書き込む前の感光ドラム112aが回転駆動を開始した直後から形成され、感光ドラム112aでの画像形成が終了するまで書き込みが続けられる。静電潜像目盛り線131aの長さは、感光ドラム112aの軸方向に5mm程度である。静電潜像目盛り線131aの幅は、副走査方向の画像の解像度が1200dpiの場合では、25.4÷1200×2=0.0423333mmより、42.3μmのピッチが最少単位となる。しかし、ここでは、耐ノイズ性の余裕を見て、4ライン4スペースのインクリメンタルパターンとしているので、42.3μm×8=338.4μmのピッチで形成される。<ベルト目盛りの読み取り>図4は中間転写ベルトに転写された静電像目盛りを検出する構成の説明図である。図2に示すように、画像形成部143b、143c、143dは、同一に構成されて同一に制御されているため、以下では、画像形成部143bについて説明し、画像形成部143c、143dに関する重複した説明を省略する。図1に示すように、静電像形成手段の一例である露光装置116bは、副走査方向に回転する像担持体の一例である感光ドラム112bに主走査方向の静電像を形成可能である。現像手段の一例である現像装置118bは、露光装置116bを用いて感光ドラム112bの画像領域に形成された第一静電像の一例である画像の静電像をトナーで現像してトナー像を形成する。図4に示すように、ベルト部材の一例である中間転写ベルト124は、静電像を保持可能に形成されて感光ドラム112bに当接して配置される。転写手段の一例である一次転写ローラ104bは、中間転写ベルト124へ向かって感光ドラム112bからトナー像を移転させる。静電像指標検出手段の一例であるベルト目盛り読み取りセンサ133bは、感光ドラム112bのトナー像転写位置で中間転写ベルト124のベルト目盛り132を検出する。制御手段の一例である制御部150は、ベルト目盛り読み取りセンサ133bによるベルト目盛り132の検出結果と静電潜像読み取りセンサ134b電位センサ330による画像位置マーク15の検出結果とに基づいてトナー像の位置合わせを実行する。一次転写ローラ104bによって中間転写ベルト124に転写されるトナー像を中間転写ベルト124のトナー像に位置合わせする。画像形成部143bでは、画像形成部143aと同じ口径の感光ドラム112bを用い、ベルト目盛り読み取りセンサ133bを中間転写ベルト124の内側面に配置している。このような構成により、被転写部125に転写されたベルト目盛り132を中間転写ベルト124の内側面側から検出する。感光ドラム112bの両端部で中間転写ベルト124の端部からはみ出した露光範囲内に、画像形成部143aと同様に、画像形成部143bで形成する画像と同時に形成された静電潜像目盛り線131bが配置されている。静電潜像目盛り線131bを読み取る静電潜像読み取りセンサ134bは、感光ドラム112bの下側と中間転写ベルト124が接触してトナー画像の転写が行われる転写位置転写線を感光ドラム軸方向に延長した位置に配置されている。画像形成部143bでは、ベルト目盛り読み取りセンサ133と静電潜像読み取りセンサ134bは、同一転写線上に配列されている。したがって、同時に感光ドラム112b上の静電潜像目盛り線131bと、中間転写ベルト124に設けられた被転写部125に転写されたベルト目盛り132を読み取ることができる。静電潜像目盛り読み取りセンサ134bとベルト目盛り読み取りセンサ133bは、同一に構成されており、移動する検出面の電位変化を検出可能なアンテナ型の電位センサである。<電位センサ>図5は電位センサの平面構成の説明図である。図6は電位センサの断面B-B構成の説明図である。図7は被転写部上のベルト目盛りの電位センサによる検出の平面図である。図8は被転写部上のベルト目盛りの電位センサによる検出の側面図である。図5に示すように、電位センサ330は、直径20μmの金属線からなる導線331をL字型に曲げて、その先端が検出部334となり、検出部334の長さは約2mmである。L字型の導線331の検出部334の反対側の端部が信号の出力部335である。図6に示すように、L字型に曲げた導線331を、幅4mm、高さ15mm、厚さ25μmのポリイミドのフィルムからなるベースフィルム332の上に接着剤を塗布した後に配置する。その上からベースフィルム332と同等な大きさと厚さを有するポリイミドのフィルムからなる保護フィルム333を接着する。接着剤は、主にベースフィルム332と保護フィルム333との間に存在する。接着剤は、導線331とベースフィルム332の間、また、保護フィルム333との間には存在せず、導線331の表面とベースフィルム332または保護フィルム333の表面の間の距離は25μmになる。図7に示すように、被転写部125に転写された電位が相対的に高い高電位部341の領域を黒であらわし、相対的に低い低電位部342となる領域を白であらわしている。電位センサ330を、ベルト目盛り読み取りセンサ133として用いる場合、検出部334と電荷で構成される被転写部125の目盛り線が平行になるように電位センサ330を固定する。図8に示すように、導線331のベースフィルム332側が被転写部125と接触するようにするため、電位センサ330を湾曲させて図示しない支持部により配置する。このとき、検出部334と被転写部1トナー像25の間隔が常に一定となるように、図14に示すように、導線331を保護フィルム333の上から、バネで押し付けるように構成してもよい。図4に示すように、感光ドラム112bの端部の静電潜像目盛り線131bを、電位センサ330からなる静電潜像目盛り読み取りセンサ134bで読み取る場合も同様である。電位センサ330を、静電潜像目盛り読み取りセンサ134bとして用いる場合には、検出部334と電荷で構成される感光ドラム112b上の目盛り線が平行になるように電位センサ330を固定する。検出手段の一例である電位センサ330は、露光装置116bを用いて感光ドラム112bの主走査方向における画像領域の外側に形成された第二静電像の一例である画像位置マーク8、15を、感光ドラム112bに対する摺擦を伴って電気的に検出する。感光ドラム112bの画像領域に形成されたトナー像の位置合わせは、電位センサ330による画像位置マーク15の検出結果に基づいて実行される。<トナー像の位置合わせ>図9は中間転写ベルト上のトナー像とベルト目盛りの配置の説明図である。図10は図9のA部で示す画像先端のベルト目盛りの説明図である。図11は中間転写ベルトのベルト目盛りに対する感光ドラムの静電像目盛り線の位置合わせの説明図である。図3に示すように、感光ドラム112aには、A4ヨコの用紙に形成する画像のトナー像と静電像目盛り131aとが連続2ページ分形成される。図9に示すように、中間転写ベルト124には、画像のトナー像と静電像目盛り131aとがそのまま連続2ページ分転写されて、画像のトナー像とベルト目盛り132が形成される。図4に示すように、画像形成部143bでは、中間転写ベルト124のベルト目盛り132のそれぞれに対して、感光ドラム112bに形成された対応する静電像目盛り131bをリアルタイムに位置合わせする。図9に示すように、A4ヨコの記録材Pに対して全面に画像形成が可能であるわけではなく、記録材Pの前後、左右それぞれに余白を持たせて画像形成を行なう。先端後端の余白は2.5mm、左右の余白は2mmとなっている。画像形成部143aの感光ドラム112aに1ページ分の画像形成を行なう際には、記録材Pの先端に相当する部分から露光動作を開始する。ここでは、トナー像を形成する領域の2.5mm前から感光ドラム112aの両端部に静電潜像目盛り線131aの形成を開始する。また、画像形成部143b以降で先頭の目盛り合わせを確実に行なうために、1ページ分の画像形成を行なう際の先端余白部分において、有効画像領域よりピッチの大きな目盛りを形成するように露光動作を行なう。図10に示すように、余白の先頭に相当する部分に目盛り線を形成し、有効画像部の目盛りピッチの8倍に相当するピッチの目盛りを4本形成する。続いてその半分のピッチの目盛り線を3本形成する。その次に、さらに半分のピッチの目盛りを3本形成し、その後有効画像域に形成するのと同じピッチの目盛り線を後端余白の領域まで形成する。図11に示すように、ベルト目盛りに対し、ドラム目盛りの先頭がずれた場合の目盛り合わせのイメージを示す。先頭の目盛りがずれているため、次の目盛りを合わせるために、それぞれの目盛りの位置を読み取った結果から、ドラム駆動モータ106bの回転速度を変化させて、次の目盛りm1とM1をあわせるように動作させる。しかし、位置誤差が大きすぎて、合わせきれない。さらに、m2とM2、m3とM3をそれぞれ合わせるように、ドラム駆動モータ106bを回転制御していくと、ほぼ目盛り位置を合わせることができる。ここから先、目盛りピッチが小さくなっていってもドラム目盛りと、ベルト目盛りの位置を合わせ続けることが可能で、目盛りピッチが最小となっても同様である。これにより、有効画像の先頭からベルト目盛りに対してドラム目盛りを合わせることが可能である。すなわち、画像形成部143aで感光ドラム112aから中間転写ベルト124に転写されたトナー像に対して、画像形成部143b、143c、143dでは、少ない色ずれでトナー像を転写することが可能となる。ところで、図1に示すように、感光ドラム112aに色ずれ調整用の第二静電像を形成後、現像装置118aで画像部分にトナーを現像するときに、第二静電像にも画像部分に現像されなかったトナーが付着する可能性がある。画像部分の端部にあるトナーのうち、感光ドラム方向へまっすぐ飛翔せずに横方向に移動するものが第二静電像に付着する可能性がある。以降、これらを飛散トナーとする。飛散トナーが第二静電像に付着してしまうと、その電荷状態が変化してしまい、電位センサ330で検出する信号が不安定になってしまう。そこで、以下の実施例では、画像領域と第二静電像との間に第三静電像を形成して、画像領域に付着しなかったトナーを第三静電像で回収することにより、第二静電像へのトナー付着を防ぐこととした。<実施例1>図12は画像位置マーク静電像目盛り131aを中間転写ベルト124に転写する画像形成部143aの説明図である。図13は画像位置マーク静電像目盛り131bを検出してトナー像の位置合わせを行う画像形成部143bの構成の説明図である。図14は感光ドラム112bの画像位置マーク静電像目盛り131bの読み取りの説明図である。図12のaに示すように、現像装置118aは、現像スリーブ1を感光ドラム112aに対向させている。現像装置118aは、非接触二成分現像の構成であり、現像スリーブ1と感光ドラム112aの間にギャップが形成されている。二成分現像剤3は、現像スリーブ1の表面に拘束されたキャリア及びトナーで構成される。二成分現像剤3は、感光ドラム112aと対向する部分にのみ示しているが、実際には現像スリーブ1のほぼ全周に担持されている。現像スリーブ1の点線4aと点線4bの間がトナー像を現像可能なコート領域6である。二成分現像剤3は、現像スリーブ1表面のコート領域6にのみ付着している。現像スリーブ1内部には、不図示のマグネットローラが点線4aと点線4bの間の長さを占めて配置され、二成分現像剤のコート領域を規定している。画像の静電像が形成される有効画像領域30は、コート領域6よりも少し内側となっている。感光ドラム112aの点線7aの外側、及び点線7bの外側は、第二静電像の画像位置マーク8を形成する画像位置マーク形成領域11である。感光ドラム112aの点線4aと点線7aの間、及び点線4bと点線7bの間は、第三静電像のトナー回収マークを形成するトナー回収マーク形成領域9である。トナー回収マーク形成領域9は、コート領域6と画像位置マーク形成領域11の間に配置される。有効画像領域30にトナー像を形成する際には、まず、感光ドラム112aの感光層の表面を、帯電ローラ114aにより一様に-600V程度に帯電させる。帯電ローラ114aは、感光ドラム112aの全幅を帯電可能に構成されている。このとき、トナー回収マーク形成領域9及び画像位置マーク形成領域11も有効画像領域30と同様に、帯電ローラ114aによって-600V程度に一様に帯電されている。次に、露光装置116aにより画像信号に従ってレーザ光を走査して感光ドラム112aの表面のレーザ光照射部分の表面電位を-100V程度に変化させる。有効画像領域30には画像データに応じた第一静電像、トナー回収マーク形成領域9にはトナー回収マーク10の第三静電像、画像位置マーク形成領域11には画像位置マーク8の第二静電像がそれぞれ表面電位-100V程度で形成される。図12のbに示すように、感光ドラム112aの有効画像領域30には、トナー像となる全面最大濃度画像の静電像が形成されている。感光ドラム112aのコート領域6の外側には、トナー回収マーク10となる副走査方向に連続した第三静電像が形成されている。感光ドラム112aのトナーマーク回収領域9の外側には、第二静電像の一例である画像位置マーク8が形成されている。トナー回収マーク10及び画像位置マーク8は、感光ドラム112aが回転駆動を開始した直後から感光ドラム112aでの画像形成が終了するまで書き込みが続けられる。その後、露光装置116aの露光位置の下流にある現像スリーブ1との対向部まで到達すると、キャリアからトナーが離れてトナー画像に対応する静電像部に現像される。有効画像領域30の現像スリーブ1の全面と感光ドラム112aとの間に、交流電圧を直流電圧に重畳した振動電圧が印加されて、トナーがキャリアから離れて感光ドラム112aに向けて飛翔して画像の静電像を現像する。このとき、現像スリーブ1から感光ドラム112aに飛翔したトナーは、大部分が有効画像領域30に形成された画像の静電像に付着するが、現像されずに浮遊するものも存在する。浮遊するトナーのうち、コート領域6の端部に近いものは画像位置マーク8の方に移動する可能性がある。また、現像スリーブ1の端部のトナーは、コート領域6の外側へ横とびする可能性がある。しかし、実施例1では、トナー回収マーク10の表面電位は、有効画像領域30に形成された画像の静電像を現像しないで外側へ飛散してきた帯電トナーが静電的に付着するように、画像の静電像と同程度の電位に設定してある。露光後のトナー回収マーク10の表面電位は、有効画像領域30の画像の静電像と同程度の-100Vになっており、トナーを吸引可能となっている。したがって、コート領域6の外側に移動してきたトナーは、トナー回収マーク10に到達すると、そこで現像されてトラップされ、それ以上外側に移動しない。トナーは電場の強い部分に多く吸引されるため、トナー回収マーク10の中でもエッジ部分に集中する。エッジ部分を多く形成すればトナーをより集めやすくなるので、トナー回収マーク10を多く形成することにより、効率的にトナーを回収できる。このため、トナー回収マーク10は、主走査方向に複数本を並列に配置することが望ましい。また、飛散トナーを確実に回収するために、副走査方向の画像のトナー像のある領域では、副走査方向について実質的にトナー回収マークが途切れていないことが望ましい。以上の理由から、実施例1では、トナー回収マーク10を、副走査方向に連続した3本の平行線状に形成している。感光ドラム112bの主走査方向に配列した複数のトナー回収マーク14を形成している。コート領域6とトナー回収マーク10の間、及びトナー回収マーク10と画像位置マーク8の間には、それぞれ非露光部を配置してトナーが現像されない領域を設けている。したがって、有効画像領域30の端部に現像されるべきトナーがトナー回収マーク10に不用意に移動したり、トナー回収マーク10でトラップしたいトナーが画像位置マーク8に付着したりしない。トナー回収マーク10は、飛散トナーを確実に回収して画像位置マーク8に到達させないために、画像位置マーク8よりもトナーが付着し易いことが望ましい。したがって、トナー回収マーク10は、画像位置マーク8よりも大きな現像コントラストを設定することが好ましい。反転現像においては、画像位置マーク8の表面電位を-100Vとしたときに、トナー回収マーク10の表面電位は-90V、-80Vといったように、トナーが付着し易い絶対値の小さい方向の値に設定することが好ましい。露光部にトナーが現像される反転現像の場合、トナー回収マーク10の表面電位は、画像形成装置100の使用環境や経時変化、バラツキなどの中で、画像の静電像と同等以上となるよう設定することが好ましい。トナー回収マーク10の表面電位は、画像位置マーク8の表面電位よりも絶対値の小さい方向の電位に設定することが好ましい。感光ドラム112a表面のトナー回収マーク10に現像されたトナー及び有効画像領域30に現像されて中間転写ベルト124に転写されなかったトナーは、図1に示すように、ドラムクリーニング装置122aに掻き落とされる。ドラムクリーニング装置122aのクリーニングブレードは、ウレタン等の弾性体材料で板状に形成され、感光ドラム112aの長手方向の長さは、図12のaにおいて、トナー回収マーク10を含む長さ29以上に設定してある。ドラムクリーニング装置122aは、クリーニングローラを用いたクリーニング装置に置き換えてもよい。弾性体からなるクリーニングローラを感光ドラム112aに圧接させて、トナーの帯電極性とは反対の極性に電圧を印加し、感光ドラム112a表面の残トナーを回収する。このときのクリーニングローラの幅も、図12のaにおいて、トナー回収マーク10を含む長さ29以上に設定する必要がある。図13に示すように、画像形成部143b、143c、143dでは、画像位置マーク15=静電像目盛り131bを電位センサ330で読み取って感光ドラム112b、112c、112dの回転速度をリアルタイムに制御する。画像形成部143b、143c、143dでは、コート領域6及びトナーマーク回収領域9は、画像形成部143aと同じ位置、幅となっている。画像位置マーク15は、点線7aと点線12aの距離13及び点線7bと点線12bの距離13の分だけ画像形成部143aの画像位置マーク8より外側に配置されている。点線7aと点線12aの間、及び点線7bと点線12bの間は、画像形成部143aの画像位置マーク8が中間転写ベルト124に転写される領域である。点線7aと点線12aの間の領域、及び点線7bと点線12bの間の領域にトナーが現像されてしまうと、中間転写ベルト124に転写されたベルト目盛り132にトナーが転写されてしまう可能性がある。これを防ぐために、その内側の点線4aと点線7aの間の領域、及び点線4bと点線7bの間の領域にトナー回収マーク14を配置している。トナー回収マーク14は画像形成部143aの感光ドラム112aにおけるものと同じ形状で同じ機能を果たす。有効画像領域30の静電像、トナー回収マーク14、画像位置マーク15の各静電像は、画像形成部143aと同じく、その間に非露光部をはさんで独立している。画像形成部143aと同様に、有効画像領域30の画像の静電像にはトナーが現像される。このとき、トナー回収マーク14には飛散トナーが現像されるが、そのため、画像位置マーク15にはトナーが到達しない。図14に示すように、画像形成部143bでは、画像位置マーク15=静電像目盛り131bを電位センサ330で読み取って感光ドラム112bの回転速度をリアルタイムに制御する。感光ドラム112b上の画像位置マーク15は、帯電ローラ114bを用いて帯電された電位が相対的に高い高電位部241の領域を黒であらわし、露光装置116bによって露光された相対的に低い低電位部242の領域を白であらわしている。導線331のベースフィルム332側を感光ドラム112bと接触させるため、電位センサ330を湾曲させて図示しない支持部により保持する。このとき、検出部となる導線331と感光ドラム112bの間隔が常に一定となるように、導線331を保護フィルム333の上図では下から、圧縮コイルバネ27で押し付けている。圧縮コイルバネ27は、電位センサ330を感光ドラム112b方向へ付勢する。第三静電像形成手段の一例である露光装置116bは、感光ドラム112bの主走査方向における画像領域の外側であって画像位置マーク15の内側位置に第三静電像の一例であるトナー回収マーク14を形成する。トナー回収マーク14は、電位センサ330によって検出されない。露光装置116bは、画像の静電像と第三静電像と第二静電像とを主走査方向に並べて連続的に形成する。露光装置116bは、画像の静電像とトナー回収マーク14と画像位置マーク15とに現像装置118bのトナーが付着可能な電位を持たせる。実施例1では、画像位置マーク15=静電像目盛り131bを構成する画像位置マーク形成領域11よりも内側にトナーマーク回収領域9を形成したので、画像位置マーク15にトナーが付着することを防ぐことができる。したがって、電位センサ330と感光ドラム112bの接触面にトナー粒子が挟まって導線331と感光ドラム112bの間隔が変動することを防ぐことができる。電位センサ330と感光ドラム112bの接触状態を一定に保って安定な検出信号を得ることができる。電子写真記録方式を用いたカラープリンタ、カラー複写機等の、特に複数の画像形成部を有するカラー電子写真装置において、搬送方向の色ずれを低減し、高品位な画像出力が可能になる。実施例1では、画像の静電像を書き込む露光装置116a、116bを用いて画像位置マーク15とトナー回収マーク10、14とを同時に同一走査線上に書き込んだ。しかし、トナー回収マーク10、14を記録するための専用のLDE光源を帯電位置と露光位置の間に配置してもよい。<実施例2>図15は実施例2のトナー回収マークの説明図である。図16はトナー回収マークの配置の説明図である。図12のaに示すように、実施例1では、トナー回収マーク10、14を、副走査方向に連続した3本のリング状の静電像で構成した。これに対して、実施例2では、トナー回収マーク16を他の形状にしている。図15に示すように、トナー回収マーク16は、図12のaに示すトナー回収マーク10の各1本を、副走査方向において多数に分割した形状に構成されている。上記の通り、トナーは電場の強い部分に多く集まるため、トナー回収マークの中でもエッジ部分に多く吸引されていた。そこで、図15に示すように、トナー回収マークを副走査方向に分割し、エッジ部分を多く作ることによって、実施例1よりもさらに効率的にトナーを回収するようにした。感光ドラム112bの主走査方向に配列した複数のトナー回収マーク14について、感光ドラム112bの主走査方向に重ならない間隔を形成する。また、トナー回収マーク16は、副走査方向に実質的に途切れない範囲で、図15よりもさらに多数に分割してもよい。トナーマーク回収領域9の幅を変えずにトナー回収マーク16をできるだけ高密度に配置する構成を採用してもよい。図16のa、b、cに示すように、トナー回収マーク領域9のトナー回収マーク17を拡大して示した。トナー回収マークのエッジを増やしつつ、副走査方向には実質的に途切れずに構成するために、副走査方向にラインスペースを繰り返したパターンとなっている。このため、図15のパターンよりもさらに効率的に飛散トナーを回収できる。<実施例3>図17は実施例3のトナー回収マークの説明図である。図12のaに示すように、実施例1では、3本のトナー回収マーク10、14をそれぞれ等しい電位に形成した。これに対して、実施例3では、3本のトナー回収マーク10をそれぞれ異なる電位に形成している。図17のaに示すように、感光ドラム112aの有効画像領域30は最大濃度のトナー像を担持している。トナー回収マーク10は、副走査方向に連続した3本のリング状の静電像である。3本のトナー回収マーク10の電位は、図17のbの部分28に示すように、有効画像領域30に近い方から徐々に電位を大きくしている。3本のトナー回収マーク10の電位を有効画像領域30とほぼ同等の-100V程度に設定した。感光ドラム112bの主走査方向に配列した複数のトナー回収マーク14について、画像位置マーク15に近いものほどトナーが多く付着可能な電位を持たせている。有効画像領域30にもっとも近いトナー回収マーク10の電位は有効画像領域30よりも小さくして、有効画像領域30に付着すべきトナーに影響を及ぼさないようにした。有効画像領域30の境界付近に有効画像領域30と同電位のトナー回収マーク10を形成すると、その距離によっては有効画像領域30に付着すべきトナーまでトナー回収マーク10に引き付けてしまうからである。外側の画像位置マーク8側に向かってトナー回収マーク10の電位を段階的に大きくしており、もっとも画像位置マーク8に近いトナー回収マーク10の電位は、有効画像領域30よりも高電位としている。このように高電位部分を設けることによって、感光ドラム112aから離れたところを浮遊するトナーや弱帯電トナーを回収することが可能となっている。トナー回収マーク10の電位は、有効画像領域30からの距離に応じて電位を設定することが望ましい。<実施例4>図18は感光ドラムを副走査方向に一周させたトナー回収マークの配置の説明図である。図19は有効画像領域の副走査方向の長さに対応させたトナー回収マークの配置の説明図である。図20は画像位置マークの副走査方向の長さに対応させたトナー回収マークの配置の説明図である。図18、図19、図20では、感光ドラム112aを副走査方向に展開して、トナー回収マーク10と有効画像領域30と画像位置マーク8の配置関係を示した。感光ドラム112a上に、画像形成部143aでA4ヨコの用紙に形成する画像のトナー像、ベルト目盛り8、トナー回収マーク10を連続2ページ分転写した状態を平面上に展開している。A4ヨコの記録材に対する前後、左右の余白は既に説明したとおりである。感光ドラム112aに1ページ分の画像形成を行なう際には、記録材の先端に相当する部分から露光動作を開始し、トナー像を形成する領域の2.5mm前から感光ドラム112aの両端部に画像位置マーク8の形成を開始する。画像位置マークのピッチは、すでに説明したように、先頭の位置合せをより正確に行なうために、先端余白部分では画像領域より大きなピッチで形成し、徐々に細かくしていく。図18に示すように、実施例1では、感光ドラム112bの副走査方向における画像領域の外側位置までトナー回収マーク14と画像位置マーク15とを形成する。感光ドラム112bの副走査方向に配列した複数の画像位置マーク15を画像領域から隔てるように感光ドラム112bの副走査方向に連続したトナー回収マーク14を形成する。トナー回収マーク10を常に形成する。副走査方向に連続して感光ドラム112aを一周する3本のリング状の静電像でトナー回収マーク10を構成した。トナー回収マーク10は画像位置マーク8の部分だけでなく、連続印刷の間も途切れることなく連続的に形成されている。このように形成することによって画像位置マーク8へのトナー付着を確実に防ぐことができる。常にトナー回収マーク10を形成しているので、予想外の方向から飛散してきたトナーもより確実に回収することが可能である。図19に示すように、実施例4Aでは、トナー回収マーク10をトナー像がある範囲に対応させる。有効画像領域に形成されるトナー画像部31の副走査方向の長さだけ連続する線状の静電像でトナー回収マーク10を構成した。トナー回収マーク10を画像データの存在する範囲トナーが付着する範囲であるトナー画像部31の先端、後端に対応した位置に形成する。副走査方向において露光装置116aがトナー画像部31に露光を開始、終了するタイミングをあらかじめ認識し、トナー画像部31の先端より少し手前から後端より少し後ろまでトナー回収マーク10を形成する。1枚ごとにトナー回収マーク10の配置を変更する方法であり、これが必要最低限の範囲である。飛散トナーは、トナー画像部分から発生するのでこのようにトナー回収マーク10を形成すれば飛散トナーを回収することができる。図20に示すように、実施例4Bでは、トナー回収マーク10を画像位置マーク8のある範囲に対応させる。有効画像領域よりも副走査方向に少し長く形成される画像位置マーク8の副走査方向の長さだけ連続する線状の静電像でトナー回収マーク10を構成した。トナー回収マーク10は、画像位置マーク8より少し長めに形成されており、ページ間で途切れている。画像位置マーク8とほぼ同じ長さで良いが、念のため画像位置マーク8の先頭よりも少し手前から終点よりも少し後ろの範囲に形成している。図18、図19、図20の実施例は、いずれも画像位置マーク8へのトナー付着防止という効果は同じだが、想定される飛散トナーの量に応じてトナー回収マーク10の副走査方向の領域を選択すればよい。連続印刷するときに連続紙間における画像位置マーク8の外側へのトナー移動が懸念される場合は、図19のような配置とし、印刷領域にトナーを現像するときのみトナー移動を防ぐ場合は、図18、図20のような配置にすればよい。また、印刷の状況に応じて図18、図19、図20の実施例を選択可能にしても良い。例えば大量の枚数を連続で印刷するときはトナー回収マーク10を図19のように最小限に形成し、枚数が少ないときや低デューティ印刷のときは図20、図18のようなパターンで形成する方法である。<実施例5>特許文献1に示されるように、画像形成に先立たせて感光ドラム上の静電像の書き始め位置を調整するために第二静電像を形成してもよい。この場合も、有効画像領域と第二静電像の間に第三静電像を配置することにより、不必要な第二静電像の現像を回避することができる。図1に示すように、画像形成前に画像形成部143a、143b、143c、143dでそれぞれ同時に第二静電像を形成して中間転写ベルト124の被転写部125へ転写する。そして、画像形成部143dの下流側で、被転写部125の4つの第二静電像の検出時刻の時間差を測定する。当該時間差が、等しくなるように、画像形成部143a、143b、143c、143dにおける静電像の書き込み開始タイミングを調整する。