それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持された少なくとも1対のディスクと、軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向片側面同士の間位置の円周方向に関して複数個所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた複数のトラニオンと、これら各トラニオンにそれぞれ、スラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させた複数のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、前記パワーローラの外周部分に、凹部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。しかしながら、特許文献1のように、オイル溜まりに溜まった油を掻き揚げて潤滑する場合では、そのオイル溜りの中をパワーローラが回転する為、攪拌抵抗により回転効率が低下し、燃費が悪化するおそれがある。そして、低温時には、更に攪拌抵抗が大きくなり、エンジン始動性が悪化するおそれがある。本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、部品を追加することなく、しかも、燃費の悪化を招く事のないトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、請求項1に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持された少なくとも1対のディスクと、軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向片側面同士の間位置の円周方向に関して複数個所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた複数のトラニオンと、これら各トラニオンにそれぞれ、スラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させた複数のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機であって、前記パワーローラの外周部分に、凹部を設けたことを特徴とする。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラの外周部分に設けた凹部に、潤滑油を溜めておくことで、油膜切れ状態となったとしても、エンジン再始動時にも、潤滑油の供給を素早く行なうことで、焼き付きや発熱を防止でき、パワーローラやディスクの破損防止や耐久性の向上を図ることができる。図1~3は、本発明の第1の実施の形態を示している。本発明の特徴は、ディスクやパワーローラのトラクション面が、油膜切れ状態でエンジンを再始動した時でも、焼き付きや発熱を起こさなくする為、パワーローラの形状を工夫した点にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分について中心に言及し、それ以外の部分については、図6~図7と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。本実施形態のパワーローラ8の大径側外周面の全周に亘って、断面が矩形状の凹部15、15を複数個設けている。又、図2に示すように、トラニオン9の中心軸方向に関して、トラニオン9の前記凹部15、15に対向する部分に潤滑油穴を16設けている。本実施形態の場合、アクチュエータ側図7参照から、図示しない油圧ポンプ等により、潤滑油が供給され、潤滑油穴16から潤滑油が吐出される。これにより、エンジンが停止し、パワーローラ8も停止した際に、前記凹部15、15に潤滑油が溜まることになり、エンジンが再始動した際に、パワーローラ8とディスクのトラクション面に対して、潤滑油を素早く供給できる。よって、エンジンの始動により、パワーローラ8に潤滑油が供給される前に、パワーローラ8が回転することになっても、前記凹部15、15に溜まった潤滑油をトラクション面に供給でき、潤滑油が切れた状態で回転することがなくなり、パワーローラ8やディスクの焼き付きや発熱を防止することができる。又、パワーローラ8が停止した際に、パワーローラ8周辺を流れ落ちる潤滑油を凹部15、15に溜めるようにし、前記凹部15、15に対向した潤滑油穴16を設けない構成としてもよい。又、前記凹部15、15に対向するように、回転センサや変位センサ等をトラニオン9に設置し、この凹部15、15を利用して、各種状態量を検出してもよい。これにより、回転数を検出する場合には、各パワーローラ8の同期不良やすべり状態を検出することができ、何らかの故障発生を素早く検知することができる。図4、5は、本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施形態の場合には、第1の実施の形態と比べ、凹部の形状が異なる。第2の実施形態の凹部17、17は、第1の実施の形態と同様、パワーローラ8の大径側外周面の全周に亘って、複数個設けているが、パワーローラ8の円周方向断面から見ると、凹部17、17は台形状となっている。これにより、凹部17、17を構成するパワーローラ8の回転方向に対向する平面18、16が、回転方向に対して垂直ではなく、傾斜することになり、パワーローラ8が回転した際の、円周方向の攪拌抵抗を、第1の実施の形態より低減することが可能となる。その他の構成及び作用は、第1の実施の形態と同様ある為、重複する説明は省略する。