"長手方向の軸線と、前記長手方向の軸線を中心として角度的に配置された複数の牽引遊星アセンブリとを有する変速比無限大変速機IVTのためのシフト機構であって、前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第1のキャリア部材であって、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された第1のキャリア部材と、前記牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合している第2のキャリア部材であって、前記牽引遊星アセンブリを案内するように構成された第2のキャリア部材と、前記第1のキャリア部材に結合しているキャリアドライバナットであって、軸方向に並進するように構成されたキャリアドライバナットと、を含み、前記第1のキャリア部材と前記第2のキャリア部材とが前記長手方向の軸線を中心として回転可能であり、前記キャリアドライバナットの軸方向並進が前記第2のキャリア部材に対する前記第1のキャリア部材の回転に一致する、シフト機構。前記第1のキャリア部材に複数の半径方向にオフセットしたスロットが設けられている、請求項1に記載のシフト機構。前記長手方向の軸線に沿って配置された主軸をさらに含む、請求項2に記載のシフト機構。前記主軸が前記第1のキャリア部材と前記第2のキャリア部材とに動作可能に結合している、請求項3に記載のシフト機構。前記主軸に複数のヘリカルスプラインが設けられている、請求項4に記載のシフト機構。前記キャリアドライバナットが前記主軸に沿って軸方向に並進するように構成された、請求項5に記載のシフト機構。前記キャリアドライバナットが前記ヘリカルスプラインに結合している、請求項6に記載のシフト機構。前記キャリアドライバナットに動作可能に結合しているシフトフォークをさらに含む、請求項1に記載のシフト機構。前記シフトフォークが前記長手方向の軸線からオフセットした旋回軸線を有する、請求項8に記載のシフト機構。前記シフトフォークの旋回が前記キャリアドライバナットの軸方向並進に一致する、請求項9に記載のシフト機構。CVT/IVT業界においては、とりわけ効率およびパッケージングの柔軟性の向上、操作の簡略化およびコスト、サイズおよび複雑さの低減における変速機および変速装置の改良に対する継続的な需要がある。以下に開示するCVTおよび/またはIVTの方法、システム、サブアセンブリ、構成要素等の発明の実施形態はこの需要のいくつかまたはすべての面に対処する。本発明のシステムおよび方法は、いくつかの特徴を有し、その特徴の1つのみが単独で望ましい属性を担うものではない。以下の特許請求の範囲により明示されるような範囲を限定せずに、ここで、さらに顕著な特徴を簡潔に説明する。この説明を考慮すれば、また特に発明を実施するための形態と題したセクションを読めば、システムおよび方法の特徴によって従来のシステムおよび方法に勝るいくつかの利点がいかに提供されるかが理解されるであろう。本発明の一態様は、長手方向の軸線と、長手方向の軸線を中心として角度的に配置された一組の牽引遊星アセンブリとを有する変速比無限大変速機IVTのためのシフト機構に関する。一実施形態において、シフト機構は牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第1のキャリア部材を有する。第1のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。シフト機構は牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第2のキャリア部材を有する。第2のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。第1のキャリア部材は第2のキャリア部材に対して回転することができる。キャリアドライバナットが第1のキャリア部材に結合している。キャリアドライバナットは軸方向に並進するように構成されている。キャリアドライバナットの軸方向並進は第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。本発明の一態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機IVTに関する。一実施形態において、IVTは長手方向の軸線を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星アセンブリを有する。IVTには牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第1のキャリア部材が設けられている。第1のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。第1のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。IVTは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第2のキャリア部材を含むことができる。第2のキャリア部材にはいくつかの半径方向のスロットが設けられている。第1のキャリア部材および第2のキャリア部材は回転動力入力を受け取るように構成されている。一実施形態において、第1のキャリア部材は第2のキャリア部材に対して回転することができる。IVTは第1のキャリア部材に結合したキャリアドライバナットも含む。キャリアドライバナットは軸方向に並進するように構成されている。キャリアドライバナットの軸方向並進は第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。代替的な一実施形態において、IVTは長手方向の軸線に沿って配置された主軸を有する。主軸は第1のキャリア部材と第2のキャリア部材とに動作可能に連結している。主軸はキャリアドライバナットに結合するように構成された一組のヘリカルスプラインを有することができる。さらに別の代替的な実施形態において、キャリアドライバナットは主軸に沿って軸方向に並進するように構成されている。キャリアドライバナットの軸方向並進はキャリアドライバナットの回転に一致する。いくつかの実施形態では、IVTは各牽引遊星アセンブリに結合した第1の牽引リングを有する。第1の牽引リングは長手方向の軸線を中心として実質的に回転不能である。IVTには各牽引遊星アセンブリに結合した第2の牽引リングを設けることができる。第2の牽引リングはIVTから動力出力を供給するように構成されている。代替的な一実施形態において、第1のキャリア部材および第2のキャリア部材は主軸から回転動力を受け取るように構成されている。一実施形態において、IVTはキャリアドライバナットに動作可能に連結したシフトフォークを有する。シフトフォークは長手方向の軸線からオフセットした旋回軸線を有することができる。シフトフォークの旋回はキャリアドライバナットの軸方向並進に一致する。キャリアドライバナットの軸方向並進は長手方向の軸線を中心としたキャリアドライバの回転に一致する。代替的な一実施形態において、IVTには主軸に動作可能に連結したポンプが設けられている。さらに別の実施形態において、IVTは第1の牽引リングに結合したグランドリングを有する。グランドリングはIVTのハウジングに結合している。本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機IVTに関する。IVTは長手方向の軸線に沿って配置された主軸を含む。主軸には一組のヘリカルスプラインが設けられている。IVTは長手方向の軸線を中心として角度的に配置された牽引遊星アセンブリの群を有する。一実施形態において、IVTは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第1のキャリア部材を有する。第1のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。第1のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。IVTは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第2のキャリア部材を含む。第2のキャリア部材にはいくつかの半径方向のスロットが設けられている。第1のキャリア部材および第2のキャリア部材は回転動力源に結合している。一実施形態において、IVTはシフトフォークを有するシフト機構を含む。シフトフォークは長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有する。シフト機構はシフトフォークに動作可能に連結したキャリアドライバナットを含む。キャリアドライバナットは主軸のヘリカルスプラインに係合するように構成された内部穴を有する。キャリアドライバナットは長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。一実施形態において、旋回ピンを中心としたシフトフォークの動きはキャリアドライバナットの軸方向の動きに一致する。キャリアドライバナットの軸方向の動きは第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。いくつかの実施形態では、IVTは各牽引遊星アセンブリに接している第1の牽引リングを有する。第1の牽引リングは主軸を中心として実質的に回転不能である。IVTは各牽引遊星アセンブリに接している第2の牽引リングを有することができる。第2の牽引リングはIVTからの動力出力を供給するように構成されている。いくつかの実施形態では、出力軸は第2の牽引リングに動作可能に連結している。代替的な一実施形態において、解放機構が出力軸に動作可能に連結している。さらに別の実施形態において、トルクリミッタが第2のキャリア部材に結合している。トルクリミッタは主軸にも結合することができる。いくつかの実施形態では、トルクリミッタは第2のキャリア部材と主軸とに結合したいくつかのバネを含む。本発明の一態様は、IVTの長手方向の軸線に沿って配置された主軸と、主軸を中心として角度的に配置された牽引遊星アセンブリの群とを有する変速比無限大変速機IVTのためのシフト機構に関する。牽引遊星アセンブリは第1のキャリア部材と第2のキャリア部材とに結合している。第1のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロットが設けられている。第1のキャリア部材および第2のキャリア部材は回転動力を受け取るように構成されている。一実施形態において、シフト機構はシフトフォークを含む。シフトフォークは長手方向の軸線からオフセットした旋回ピンを有する。シフト機構はシフトフォークに動作可能に連結したキャリアドライバナットを有する。キャリアドライバナットは主軸に形成されたいくつかのヘリカルスプラインに係合するように構成された内部穴を有する。キャリアドライバナットは長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。キャリアドライバナットは長手方向の軸線に沿って軸方向に並進するように構成されている。旋回ピンを中心としたシフトフォークの動きはキャリアドライバナットの軸方向の動きに一致する。キャリアドライバナットの軸方向の動きは第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。代替的な一実施形態において、シフト機構はシフトフォークに動作可能に連結したシフトカラーを含む。軸受はシフトカラーに結合することができ、かつキャリアドライバナットに結合するように構成されている。さらに別の実施形態において、シフト機構はシフトフォークに結合したロッカアームを有する。本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機IVTに関する。IVTは長手方向の軸線を中心として角度的に配置された牽引遊星の群を有する。IVTは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第1のキャリア部材を含む。第1のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。第1のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。IVTは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第2のキャリア部材を有する。第2のキャリア部材には半径方向のスロットの群が設けられている。第1のキャリア部材および第2のキャリア部材は回転動力源に結合している。一実施形態において、IVTは第1のキャリア部材および第2のキャリア部材の半径方向外側に配置されたキャリアドライバを有する。キャリアドライバはいくつかの長手方向の溝を有する。少なくとも1つの溝が長手方向の軸線と平行して並んでおり、前記溝は第1のキャリア部材に結合している。一実施形態において、少なくとも1つの溝は長手方向の軸線に対して角度をなしており、前記溝は第2のキャリア部材に結合している。他の実施形態において、キャリアドライバは軸方向に並進するように構成されている。いくつかの実施形態では、キャリアドライバの軸方向並進は第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。さらに別の実施形態において、IVTは第1のキャリア部材に結合したポンプを有する。本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機IVTに関する。一実施形態において、IVTは長手方向の軸線を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星を有する。IVTには牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第1のキャリア部材が設けられている。第1のキャリア部材にはいくつかの半径方向にオフセットしたスロットが設けられている。半径方向にオフセットしたスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。第1のキャリア部材にはいくつかの長手方向のガイドスロットが設けられており、前記長手方向のガイドスロットは長手方向の軸線に対して角度を有して形成されている。一実施形態において、IVTは牽引遊星アセンブリのそれぞれに結合した第2のキャリア部材を有する。第2のキャリア部材にはいくつかの半径方向のスロットが設けられている。半径方向のスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように構成されている。第2のキャリア部材にはいくつかの長手方向のガイドスロットが設けられており、前記長手方向のガイドスロットは長手方向の軸線に平行して配置されている。一実施形態において、第1のキャリア部材および第2のキャリア部材は回転動力源に結合するように構成されている。IVTは第1のキャリア部材と第2のキャリア部材とに結合したキャリアドライバも有する。キャリアドライバは長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。キャリアドライバは軸方向に並進するように構成されている。一実施形態において、キャリアドライバの軸方向並進は第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。いくつかの実施形態では、キャリアドライバは中心の円筒状のハブから半径方向外側に延びた一組のシフトピンを有する。円筒状のハブは長手方向の軸線と同軸である。他の実施形態において、IVTはキャリアドライバに結合したバネを有する。さらに別の実施形態において、キャリアドライバの軸方向並進はIVTの変速比の変更に一致する。本発明の別の態様は、牽引遊星アセンブリの群を有する変速比無限大変速機IVTのためのシフト機構に関する。一実施形態において、シフト機構はいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロットを有する第1のキャリア部材を有する。半径方向にオフセットしたガイドスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように配置されている。第1のキャリア部材はいくつかの長手方向のスロットを有し、前記長手方向のスロットは長手方向の軸線に対して角度をなしている。シフト機構は長手方向の軸線を中心として配置されたいくつかのガイドスロットを有する第2のキャリア部材を含む。ガイドスロットは牽引遊星アセンブリを案内するように配置されている。第2のキャリア部材はいくつかの長手方向のスロットを有し、前記長手方向のスロットは長手方向の軸線に平行している。シフト機構は第1のキャリア部材と第2のキャリア部材とに結合したキャリアドライバを有する。キャリアドライバは中心ハブから延びるいくつかのシフトピンを有する。シフトピンは第1のキャリア部材および第2のキャリア部材に形成された長手方向のスロットに係合している。キャリアドライバの軸方向並進は第2のキャリア部材に対する第1のキャリア部材の回転に一致する。いくつかの実施形態では、キャリアドライバと、第1のキャリア部材と、第2のキャリア部材とは、IVTに結合した動力源の入力速度にほぼ等しい速度で長手方向の軸線を中心として回転するように構成されている。他の実施形態において、シフト機構は各シフトピンに結合したシフトローラを有する。シフトローラは第1のキャリア部材の長手方向のスロットに接している。本発明の別の態様は、長手方向の軸線を有する変速比無限大変速機IVTを制御する方法に関する。方法には、長手方向の軸線を中心として角度的に配置された牽引遊星アセンブリの群を提供するステップを含む。方法には、各牽引遊星アセンブリに結合した第1のキャリア部材を提供するステップを含むことができる。第1のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように配置されたいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロットを有する。一実施形態において、方法には、各牽引遊星アセンブリに結合した第2のキャリア部材を提供するステップを含む。第2のキャリア部材は牽引遊星アセンブリを案内するように配置されたいくつかの半径方向のガイドスロットを有する。方法には、第1のキャリア部材および第2のキャリア部材を回転動力源に結合するステップを含むことができる。方法には、第1のキャリア部材に結合したキャリアドライバナットを提供するステップを含む。方法には、キャリアドライバナットを長手方向の軸線に沿って平行移動させるステップも含む。代替的な一実施形態において、キャリアドライバナットを平行移動させるステップには、第1のキャリア部材を第2のキャリア部材に対して回転させるステップを含む。いくつかの実施形態では、方法には、キャリアドライバナットをシフトフォークに動作可能に結合したステップを含む。いくつかの実施形態では、方法には、トルクリミッタを第2のキャリア部材に結合するステップを含む。さらに他の実施形態では、方法には、トルクリミッタを回転動力源に結合するステップを含む。いくつかの実施形態では、方法には、第2のキャリア部材にかかるトルクを検出するステップを含む。方法には、また、検出したトルクを少なくとも部分的に基にして第2のキャリア部材を回転させるステップを含むことができる。第2のキャリア部材を回転させるステップには変速比を調整するステップを含むことができる。ここで、添付の図面を参照して好適な実施形態について説明する。諸図を通じて、類似の数字は類似の要素を指す。以下の説明において使用される用語は、いかなる場合も、単に本発明のある特定の実施形態の詳細説明に関連して使用されているという理由で限定的または制限的に解釈されるべきものではない。さらに、本発明の実施形態はいくつかの発明的特徴を含む場合があるが、そのいずれも、その望ましい属性を単独で担うものではなく、また説明されている発明を実施する上で不可欠なものでもない。本明細書で記載する特定の無段変速機CVTおよび変速比無限大変速機IVTの実施形態は、概して、米国特許第6,241,636号明細書、米国特許第6,419,608号明細書、米国特許第6,689,012号明細書、米国特許第7,011,600号明細書、米国特許第7,166,052号明細書、米国特許出願第11/243,484号明細書および米国特許出願第11/543,311号明細書および特許協力条約国際出願PCT/IB2006/054911号明細書、国際出願PCT/US2008/068929号明細書、国際出願PCT/US2007/023315号明細書、国際出願PCT/US2008/074496号明細書および国際出願PCT/US2008/079879号明細書に開示されている種類に関する。これらの特許および特許出願の各々の開示内容は全て、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書で使用される、動作的に連結する、動作的に結合する、動作的に連接する、動作可能に連結する、動作可能に結合する、動作可能に連接するという用語および同様の用語は、1つの要素の動作が第2の要素の対応する、後続するまたは同時に起こる動作または作動につながる要素間の関係機械的、リンク、結合等を意味する。発明の実施形態を説明するために前記用語を使用するにあたり、通常、要素を連接または結合する特定の構造または機構について説明することに留意されたい。しかしながら、特に明記しない限り、前記用語の1つを使用した場合、この用語は、実際のリンクまたは結合が種々の形態をとってもよいことを意味し、このことは、特定の場合において当技術分野の通常の技量を有する者には容易に明らかとなろう。説明目的のため、本明細書で半径方向という用語は変速機または変速装置の長手方向の軸線に対して垂直な方向または位置を示すために使用する。本明細書で使用する軸方向という用語は変速機または変速装置の主軸または長手方向の軸線に平行する軸線に沿う方向または位置を意味する。明確かつ簡潔にするため、類似する構成要素に類似の符号を付す場合もある。本明細書において牽引と言及することが、動力伝達の支配的または排他的態様が摩擦による用途を排除しないことに留意されたい。本明細書では牽引駆動装置と摩擦駆動装置との間に分類的な差を設けようとするものではなく、一般にこれらは異なる領域の動力伝達として理解されうる。牽引駆動装置には、通常、要素間に捕捉した薄い流体層におけるせん断力による2つの要素間における動力の伝達を伴う。これら用途に使用される流体は、通常、従来の鉱油よりも大きな牽引係数を呈する。牽引係数μは接触部品のインターフェースにおいて利用可能であろう最大利用可能牽引力を示し、かつ最大利用可能駆動トルクの尺度である。通常、摩擦駆動装置は一般に要素間における摩擦力によって2つの要素間に動力を伝達することに関する。本開示の目的のため、本明細書で記載するIVTは牽引用途および摩擦用途の両方において動作してもよいことを理解すべきである。例えば、IVTを自転車用途に使用する実施形態において、動作時に存在するトルクおよび速度条件によって、IVTは摩擦駆動装置として動作しうる場合もあり、牽引駆動装置として動作しうる場合もある。本明細書で開示する本発明の実施形態は、動作時、所望の入力速度対出力速度比を得るために調整することができる傾斜可能な回転軸線本明細書では遊星回転軸線と呼ぶ場合があるをそれぞれが有する略球形の遊星を使用した変速装置および/またはIVTの制御に関する。いくつかの実施形態では、前記回転軸線の調整には、第2の面における遊星回転軸線の角度調整を得るための第1の面における遊星軸線の角度ミスアライメントを伴い、それによって変速装置の速度比を調整する。第1の面における角度ミスアライメントは本明細書ではスキューまたはスキュー角度と呼ぶ。この種類の変速装置制御は、一般に、米国特許出願第12/198,402号明細書および米国特許出願第12/251,325号明細書に記載されており、これら特許出願各々の開示全体を参照により本明細書中に組み込む。一実施形態において、制御システムが、第2の面において遊星回転軸線を傾斜させる力を変速装置内の特定の接触部品間に発生させるためのスキュー角の使用を調整する。遊星回転軸線の傾斜によって変速装置の速度比を調整する。変速装置の所望の速度比を得るためのスキュー制御システムおよびスキュー角度作動デバイスの実施形態本明細書ではスキュー式制御システムと呼ぶ場合があるについて説明する。ここで変速比無限大変速機IVTおよびその構成要素およびサブアセンブリの実施形態を図1~38を参照して説明する。同様に、2つのディスク状の変速機部材の間における相対的な位置角を制御するためのシフト機構の実施形態について記載する。これらシフト機構は様々なタイプの変速比無限大変速機の制御を向上することができ、ここで例証的な目的のために特定の実施形態において示す。図1は、人力車両例えば、自転車、小型電動車両、ハイブリッド人力、電気または内燃駆動車両、産業機器、風力タービン等を含むが、それらに限定されない多くの用途に使用することができるIVT100を示す。動力入力部と動力シンク例えば、負荷との間における機械的動力伝達の調整を必要とするあらゆる技術的な用途では、その伝動機構にIVT100の実施形態を実施することができる。ここで図1および図2を参照すると、一実施形態において、IVT100はハウジングキャップ104に結合したハウジング102を含む。ハウジング102およびハウジングキャップ104はプーリ106などの動力入力インターフェースおよびアクチュエータ継手108などの制御インターフェースを支持している。プーリ106は内燃機関図示せずなどの回転動力源によって駆動されるドライブベルトに結合することができる。一実施形態において、IVT100にはIVT100の長手方向の軸線を実質的に画定する主軸110が設けられている。主軸110はプーリ106に結合している。主軸110はハウジングキャップ104内の軸受112によって支持されている。IVT100は主軸110を中心として角度的に配置された複数の牽引遊星アセンブリ114含む。各牽引遊星アセンブリ114は第1のキャリア部材116と第2のキャリア部材118とにそれぞれ結合している。主軸110は第1のキャリア部材116に結合している。第1のキャリア部材116および第2のキャリア部材118は主軸110と同軸である。一実施形態において、各牽引遊星アセンブリ114は第1の牽引リング120と第2の牽引リング122とにそれぞれ結合している。各牽引遊星アセンブリ114は半径方向内側位置においてアイドラアセンブリ121に接している。第1の牽引リング120は第1の軸力発生器アセンブリ124に結合している。第1の牽引リング120および第1の軸力発生器アセンブリ124はハウジング102に対して実質的に回転不能である。一実施形態において、第1の軸力発生器アセンブリ124はグランドリング125に結合している。グランドリング125はハウジングキャップ104から延びる肩部123に取り付けられている。第2の牽引リング122は第2の軸力発生器126に結合している。第2の牽引リング122および第2の軸力発生器126は出力動力インターフェース128に結合している。出力動力インターフェース128は負荷図示せずに結合することができる。一実施形態において、出力動力インターフェース128は第2の牽引リング122を負荷から機械的に分離するように構成された解放機構130を含む。ここで図1~4を参照すると、一実施形態において、IVT100はシフト制御機構140とともに使用することができる。シフト制御機構140には他の種類の変速機を使用することができ、本明細書では一例としてIVT100で示される。シフト制御機構140はロッカアーム142に結合したアクチュエータ継手108を含むことができる。ロッカアーム142は旋回ピン146を中心として回転するように構成されたシフトフォーク144に結合している。一実施形態において、旋回ピン146は長手方向の軸線からオフセットしている。シフトフォーク144はシフトカラー148に結合している。シフトカラー148は軸受150を支持している。軸受150はキャリアドライバナット152に結合している。キャリアドライバナット152は主軸110と第1のキャリア部材116とに結合している。ここで図5を参照するとともに、なお図1~4を参照すると、一実施形態において、ロッカアーム142は枢軸部143に回転自在に結合している。枢軸部143はシフトフォーク144に取り付けられただぼとすることができる。シフトフォーク144は一組のスロット154を有することができる。スロット154はシフトカラー148に取り付けられた一組の係合だぼ156を案内する。一実施形態において、シフトカラー148には4つの係合だぼ156が設けられている。いくつかの実施形態では、2つの係合だぼ156がスロット154内に載るように配置されている一方、2つの係合だぼ156はハウジングキャップ104の肩部123に形成された一組のスロット155図2内に載るように配置されている。一実施形態において、キャリアドライバナット152はヘリカルスプラインを備えて形成された内部穴158を有する。内部穴158は主軸110に形成された相手ヘリカルスプライン160に結合している。キャリアドライバナット152は内部穴158から半径方向外側に延びているいくつかの案内面162が設けられている。案内面162は第1のキャリア部材116に形成された相手案内面164に結合している。ここで図6を参照すると、一実施形態において、第2のキャリア部材118には中心穴171の周りに角度的に配置されたいくつかのガイドスロット170を設けることができる。図6のページの面において見た場合、ガイドスロット170は半径方向構造線76に並んでいる。ガイドスロット170は遊星アクスル115図1の一端を受容するように構成されている。いくつかの実施形態では、ガイドスロット170の半径方向内側部分172は牽引遊星アクスル115を収容するような大きさに作られた湾曲した輪郭で形成される。一実施形態において、第1のキャリア部材116には中心穴175の周りに角度的に配置されたいくつかの半径方向にオフセットしたガイドスロット174が設けられている。各半径方向にオフセットしたガイドスロット174は第1のキャリア部材116の継手を遊星アクスル115に収容するような大きさに作られている。図6のページの面において見た場合、半径方向にオフセットしたガイドスロット174は半径方向構造線76から角度的にオフセットしている。角度的なオフセットは角度88によって概算することができる。角度88は半径方向構造線76と構造線90との間に形成されている。図6のページの面において見た場合、構造線90は半径方向にオフセットしたガイドスロット174を実質的に二分している。いくつかの実施形態では、角度88は3度と45度との間である。小さな角度88によって変速比変更における応答性が高くなるが、場合によっては、制御する、または安定させることがより困難となる。その一方で、大きな角度では変速比変更における応答性が低くなるおそれがあるが、比較すると制御が簡単である。高速の、速いシフト速度を有することが望ましいいくつかの実施形態では、角度88は、例えば、10度とすることができる。より低速の、変速比の精密な制御を有することが望ましい他の実施形態では、角度88は約30度とすることができる。しかしながら、角度88の前記値は説明的な例として提供するものであり、角度88は設計者が所望する任意の手法で変更することができる。いくつかの実施形態では、角度88は10~25度の範囲の任意の角度とすることができ、その間のあらゆる角度またはその小数部も含む。例えば、角度88は、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25またはその任意の一部とすることができる。他の実施形態において、角度88は20度とすることができる。一実施形態において、構造線90が構造線91から距離92だけ半径方向にオフセットするように、半径方向にオフセットしたガイドスロット174を配置することができる。構造線91は構造線90に平行し、かつ第1のキャリア部材116の中心に交差している。IVT100の動作中、変速比の変更はアクチュエータ継手108を回転することによって得られる。いくつかの実施形態では、アクチュエータ継手108はユーザの手で作動される機械的なリンクとすることができるユーザ制御部図示せずに取り付けられている。他の実施形態において、アクチュエータ継手108は、IVT100の所望の変速比を示す回転運動をアクチュエータ継手108に付与することができる電気または油圧アクチュエータに結合することができる。アクチュエータ継手108が長手方向の軸線に対して軸方向に固定されているため、アクチュエータ継手108の回転がロッカアーム142を回転させる傾向にあり、それによって枢軸部143を回転させ、かつ軸方向並進させる。枢軸部143の動きがシフトフォーク144を旋回ピン146を中心として回転させる傾向にある。旋回ピン146を中心としたシフトフォーク144の回転がスロット154の軸方向並進に一致するように、旋回ピン146は主軸110からオフセットする。スロット154の軸方向の動きがシフトカラー148を主軸110に対して軸方向に動かす傾向にある。キャリアドライバナット152がシフトカラー148に動作可能に結合しているため、シフトカラー148の軸方向並進はキャリアドライバナット152の軸方向並進に一致する。キャリアドライバナット152は主軸110のヘリカルスプライン160に結合している。キャリアドライバナット152の軸方向並進は主軸110に対するキャリアドライバナット152の相対回転を容易にする。キャリアドライバナット152が第1のキャリア部材116の案内面164に係合するため、主軸110に対するキャリアドライバナット152の回転は主軸110に対する第1のキャリア部材116の回転に一致する。第2のキャリア部材118に対する第1のキャリア部材116の回転がIVT100の変速比を変更する傾向にある。設計者は、スロット154に対するロッカ142、枢軸部143および旋回ピン146の位置を、アクチュエータ継手108に適用される回転とキャリアドライバナット152の軸方向変位量との間の所望の関係を得るように構成することができることに留意されたい。いくつかの実施形態では、設計者は、ロッカ142、枢軸部143および旋回ピン146の位置を、アクチュエータ継手108に適用される所望の力またはトルクを供給するように選択し、変速比の変更を達成してもよい。同様に、設計者は、ヘリカルスプライン160のピッチおよびリードがキャリアドライバナット152の軸方向変位量と第1のキャリア部材116の回転との間の所望の関係を得るように選択することができる。再度図5および図6を参照すると、一実施形態において、IVT100にはポンプアセンブリ180を設けることができる。ポンプアセンブリ180は第1のキャリア部材116に形成されたローブ184に結合しているポンプドライバ182を含む。ポンプアセンブリ180はポンプドライバ182に取り付けられたポンププランジャ186を含む。ポンププランジャ186は弁体188とバルブプランジャ190とを取り囲んでいる。一実施形態において、ローブ184は第1のキャリア部材116の中心192からオフセットした中心191図6を有する。いくつかの実施形態では、ローブ184は、主軸110上に、または保持ナット193上に形成することができる。同様に、ポンプドライバ182がローブ184に係合することができるように、ポンプアセンブリ180は軸方向に適切に配置されている。IVT100の動作中、主軸110は長手方向の軸線を中心として回転し、それによって第1のキャリア部材116を駆動する。第1のキャリア部材116が長手方向の軸線を中心として回転すると、ローブ184はポンプドライバ182を往復運動で駆動する。一実施形態において、グランドリング125にはポンプドライバ182を受容するように構成された案内溝194が設けられている。グランドリング125には、係合だぼ156とシフトフォーク144とにクリアランスを提供するような大きさに適切に作られるいくつかのクリアランス逃げclearancereliefs196も設けることができる。ここで図7~10に移ると、IVT200は長手方向の軸線204を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星アセンブリ202を含むことができる。明確にするため、ハウジングおよびIVT200のいくつかの内部構成要素は図示しない。各牽引遊星アセンブリ202にはボールアクスル206が設けられている。ボールアクスル206は第1のキャリア部材208と第2のキャリア部材210それぞれに動作可能に結合している。第1のキャリア部材208と第2のキャリア部材210は第1のキャリア部材116と第2のキャリア部材118それぞれに実質的に類似しうる。一実施形態において、第1のキャリア部材208および第2のキャリア部材210は回転動力源図示せずに結合している。IVT200には牽引遊星アセンブリ202のそれぞれの半径方向外側にあるキャリアドライバリング212が設けられている。キャリアドライバリング212は一組の軸受215によってシフトUリンク214に結合している。軸受215は、例えば、複数のだぼ217を備えたキャリアドライブリング212に回転的に拘束されうる。一実施形態において、シフトUリンク214にはねじ状の穴213が設けられている。ねじ状の穴213は長手方向の軸線204にほぼ平行している。ねじ状の穴213はシフトUリンク214の軸方向並進を容易にするためにねじ状のシフトロッド図示せずに結合することができる。特に図9および図10を参照すると、キャリアドライバリング212はキャリアドライバリング212の内周に形成された一組の長手方向の溝220を有する。長手方向の溝220は長手方向の軸線204に実質的に平行している。キャリアドライバリング212は内周に形成された一組のオフセットした長手方向の溝222を有する。オフセットした長手方向の溝222は長手方向の軸線204に対して角度をなしている。図9の面において見た場合、オフセットした長手方向の溝222は長手方向の軸線204に対して角度224を形成している。いくつかの実施形態では、角度224は0~30度の範囲の任意の角度とすることができ、その間のあらゆる角度またはその小数部も含む。例えば、角度224は、0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30またはその任意の一部とすることができる。一実施形態において、第1のキャリア部材208にはいくつかのだぼ228が設けられている。だぼ228は長手方向の溝220に結合し、かつ長手方向の溝220によって案内される。第2のキャリア部材210にはいくつかのだぼ230が設けられている。だぼ230はオフセットした長手方向の溝222に結合し、かつオフセットした長手方向の溝222によって案内される。IVT200の動作中、変速比の変更はシフトUリンク214を軸方向に平行移動することによって達成することができる。シフトUリンク214の軸方向並進がキャリアドライバリング212を軸方向に並進させる傾向にある。キャリアドライバリング212の軸方向並進がだぼ228、230を溝220、222内にそれぞれ案内する傾向にある。第1のキャリア部材208および第2のキャリア部材210は軸方向に実質的に固定されているため、第1のキャリア部材208および第2のキャリア部材210はだぼ228、230が溝220、222内においてそれぞれ軸方向に移動すると互いに対して回転する。特にここで図11~13を参照すると、キャリアドライバリング212に形成された長手方向の溝は、第2のキャリア部材210に対する第1のキャリア部材208の所望の相対回転を提供するために多くの形態をとることができる。例えば、図11は、長手方向の溝220およびオフセットした長手方向の溝222を示す。キャリアドライバリング212の一方の側において、溝220、222は距離232だけ離れている。キャリアドライバリング212の逆側において、溝220、222は距離234だけ離れている。図12に示す実施形態において、キャリアドライバリング212には長手方向の溝220および一組の湾曲した溝236が設けられている。図13に示す実施形態において、キャリアドライバリング212には一組のプラスにオフセットした長手方向の溝238および一組のマイナスにオフセットした長手方向の溝240が設けられている。本明細書で記載した実施形態は例証的な目的のためであり、キャリアリング212に形成される溝の形状および寸法は所望のシフト性能を達成するように設計者が構成することができることに留意されたい。例えば、長手方向の溝220とオフセットした長手方向の溝222との間の距離232はキャリアドライバリング212の逆側における距離234未満とすることができる。距離232と距離234との間の差は、長手方向の軸線204に沿ったキャリアドライバリング212の軸方向変位量にわたって第2のキャリア部材210に対する第1のキャリア部材208の所望の回転を生成するように構成することができる。ここで図14に移ると、一実施形態において、IVT300はIVT200に実質的に類似しうる。IVT300は、IVT300の内部構成要素を実質的に収容するように構成されたハウジング302を含むことができる。IVT300にはキャリアドライバリング304を設けることができる。キャリアドライバリング304はキャリアドライバリング212と類似の様式で第1のキャリア部材208と第2のキャリア部材210とに結合することができる。キャリアドライバリング304はモータ図示せずなどのアクチュエータによって軸方向に並進するように構成することができる。一実施形態において、キャリアドライバリング304は出力リング306上に半径方向に支持される。出力リング306は牽引遊星アセンブリ202のそれぞれに動作可能に結合している。ここで図15を参照すると、一実施形態において、IVT400は主軸404を中心として角度的に配置されたいくつかの牽引遊星アセンブリ402を有することができる。各牽引遊星アセンブリ402は第1の牽引リング406と第2の牽引リング408とのそれぞれに結合している。各牽引遊星アセンブリ402はアイドラアセンブリ410に結合している。アイドラアセンブリ410は各牽引遊星アセンブリ402の半径方向内側にある。一実施形態において、各牽引遊星アセンブリ402は第1のキャリア部材412と第2のキャリア部材414とに結合している。第1のキャリア部材412と第2のキャリア部材414は第1のキャリア部材116と第2のキャリア部材118とのそれぞれに実質的に類似しうる。一実施形態において、第1のキャリア部材412は主軸404に強固に取り付けられている。第1のキャリア部材412および第2のキャリア部材414ならびに主軸404は回転動力源図示せずに動作可能に結合するように構成することができる。第2のキャリア部材414は第1のキャリア部材412に対して回転するように構成されている。一実施形態において、第2のキャリア414はトーションプレート416に結合している。トーションプレート416は第2のキャリア414と同軸であり、スプライン、溶接または他の適切な固定手段を用いて第2のキャリアプレート414に強固に取り付けることができる。一実施形態において、トーションプレートでは一般的なように、トーションプレート416は回転方向において剛性があるか、堅いが、軸方向においてわずかな可撓性を有する。軸方向におけるこのわずかな可撓性がバネのようなコンプライアンスをトーションプレート416に付与する。トーションプレート416は半径方向内側位置においてキャリアドライバナット418に結合している。キャリアドライバナット418は、主軸404に形成されたヘリカルスプラインに係合するように配置されたヘリカルスプライン420を備えて形成された内部穴を有する。キャリアドライバナット418はアクチュエータ継手422に動作可能に結合している。一実施形態において、アクチュエータ継手422は図15にベクトル424として示される力を生成するサーボモータまたは手動レバー図示せずなどのリニアアクチュエータに結合している。一実施形態において、アクチュエータ継手422は主軸404を中心として実質的に回転不能である。IVT400の動作中、変速比の変更はアクチュエータ継手422を軸方向に平行移動させることによって達成される。アクチュエータ継手422の軸方向並進がキャリアドライバナット418を軸方向に並進させる傾向にある。キャリアドライバナット418がヘリカルスプライン420において主軸404に係合するため、主軸404に対するキャリアドライバナット418の軸方向並進がキャリアドライバナット418と主軸404との間の相対回転を容易にする傾向にある。キャリアドライバナット418が回転するとトーションプレート416は回転し、これが第2のキャリア部材414を第1のキャリア部材412に対して回転させる傾向にある。ここで図16~19を参照すると、一実施形態において、IVT500には、アイドラアセンブリ504に接しており、かつアイドラアセンブリ504の半径方向外側にあるいくつかの牽引遊星アセンブリ502を設けることができる。各牽引遊星アセンブリ502は第1の牽引リング506と第2の牽引リング508とのそれぞれに接している。一実施形態において、第1の牽引リング506は実質的に回転不能である。IVT500には出力軸510を設けることができる。出力軸510は、第2の牽引リング508に係合するように構成された共通の軸力発生器継手512に結合している。各牽引遊星アセンブリ502は第1のキャリア部材514と第2のキャリア部材516とのそれぞれによって案内され、かつ支持されている。第1のキャリア部材514と第2のキャリア部材516にはガイドスロット513、515がそれぞれ設けられている。一実施形態において、ガイドスロット513、515はガイドスロット170、174のそれぞれに実質的に類似する。第1のキャリア部材514と第2のキャリア部材516は回転動力源図示せずから動力入力を受け取るように構成されている。一実施形態において、入力軸518はキャリアギア522に係合するドライブギア520に結合することができる。キャリアギア522は第1のキャリア部材514と第2のキャリア部材516への動力の伝達を容易にする。出力軸510は軸受によって、例えば、ハウジング524上に支持することができる。一実施形態において、ハウジング524はIVT500の内部構成要素を実質的に収容するために互いに固定された2つの部品によって形成される。一実施形態において、IVT500にはIVT500の長手方向の軸線を実質的に画定する中心軸526が設けられている。中心軸526は第1のキャリア部材514および第2のキャリア部材516を支持するように構成することができる。いくつかの実施形態では、第2のキャリア部材516は中心軸526に強固に取り付けられている。第1のキャリア部材514が第2のキャリア部材516に対して回転することができるように、第1のキャリア部材514を中心軸526上に案内することができる。中心軸526の一端はアクチュエータ継手528を支持するように構成することができる。一実施形態において、軸受529は中心軸514上にアクチュエータ継手528を支持する。軸受529は中心軸526に対するアクチュエータ継手528の軸方向並進を可能にするように構成されている。アクチュエータ継手528はスプラインによってハウジング524に取り付けられており、中心軸526に対して実質的に回転不能である。一実施形態において、アクチュエータ継手528はアクチュエータ継手528の軸方向並進を容易にするためにリニアアクチュエータ図示せずに結合している。アクチュエータ継手528は軸受530によってキャリアドライバハブ532に結合している。キャリアドライバハブ532は第1のキャリア部材514と第2のキャリア部材516とに結合している。ここで特に図17~19を参照すると、キャリアドライバハブ532には実質的に円筒の本体から延びるいくつかのロッド534を設けることができる。ロッド534のそれぞれにはローラ536が設けられている。ロッド534は第2のキャリア部材516上に形成されたいくつかの長手方向のスロット538に係合している。ローラ536は第1のキャリア部材514上に形成されたいくつかの長手方向のスロット540に係合している。長手方向のスロット538はIVT500の長手方向の軸線と実質的に平行している。図19のページの面において見た場合、長手方向のスロット540はIVT500の長手方向の軸線に対して角度をなしている。IVT500の動作中、変速比の変更はアクチュエータ継手528を軸方向に平行移動することによって達成される。アクチュエータ継手528の軸方向並進はキャリアドライバハブ532を軸方向に並進させる傾向にある。キャリアドライバハブ532が軸方向に並進すると、ロッド534およびローラ536は長手方向のスロット538、540それぞれに沿って軸方向に並進する。長手方向のスロット540が長手方向のスロット540に対して角度をなしているため、ロッド534とローラ536の軸方向並進が第1のキャリア部材514と第2のキャリア部材516との間の相対回転を発生させ、それによってIVT500の比を変更する傾向にある。いくつかの実施形態では、IVT500に、キャリアドライバハブ532をIVT500の軸方向端部の1つに押し動かすように構成したバネ542を設けることができる。ここで図20および図21を参照すると、一実施形態において、IVT600はハウジングキャップ604に結合したハウジング602を含む。ハウジング602およびハウジングキャップ604はプーリ606およびシフトアクチュエータ608などの動力入力インターフェースを支持する。プーリ606は内燃機関図示せずなどの回転動力源によって駆動するドライブベルトに結合することができる。一実施形態において、IVT600にはIVT600の長手方向の軸線を実質的に画定する主軸610が設けられている。主軸610はプーリ606に結合している。IVT600は、第1のキャリア部材616と第2のキャリア部材618とのそれぞれに結合した複数の牽引遊星アセンブリ614を含む。第1のキャリア部材616および第2のキャリア部材618には、ガイドスロット170および半径方向にオフセットしたガイドスロット174に実質的に類似するガイドスロットが設けられている。一実施形態において、第1のキャリア部材616および第2のキャリア部材618は図21のページの面において見た場合、薄く、実質的に均一な断面を有し、これによって金属プレス加工などの種々の製造技術を第1のキャリア部材616および第2のキャリア部材618の製造に用いることを可能にする。なお図20および図21を参照すると、一実施形態において、主軸610は第1のキャリア部材616に結合している。各牽引遊星アセンブリ614は第1の牽引リング620と第2の牽引リング622とにそれぞれ接している。各牽引遊星アセンブリ614は半径方向内側位置においてアイドラアセンブリ621に接している。第2の牽引リング622は軸力発生器624に結合している。軸力発生器624は出力ドライバ626に結合している。一実施形態において、第1の牽引リング620はグランドリング625に結合し、ハウジング602に対して実質的に回転不能である。IVT600は出力ドライバ626に結合した出力軸627を有する。出力軸627はIVT600からの回転動力を伝達する。一実施形態において、出力軸627は、アンギュラ接触軸受628とラジアル玉軸受629とによってハウジング602内に支持されている例えば、図23を参照。いくつかの実施形態では、シャフトシール631は出力軸627とハウジング602とに結合することができる。いくつかの実施形態では、IVT600には、第2のキャリア部材618と主軸610とに結合しているトルクリミッタ630を設けることができる。IVT600には、主軸610に結合しているポンプアセンブリ635も設けることができる例えば、図22を参照。一実施形態において、ポンプアセンブリ635では、トランスミッション流体を加圧し、それをIVT600の内部構成要素に分配するためのジーロータ式ポンプを使用することができる。ポンプアセンブリ635は、トランスミッション流体を送るためのホースおよび/またはラインを適切に備えることができる。IVT600の動作中、ポンプアセンブリ635は主軸610によって駆動する。ここで図22および図23を参照すると、一実施形態において、IVT600にはシフト制御機構640が設けられている。シフト制御機構640は他の種類の変速機において使用することができ、ここでは一例としてIVT600とともに示される。シフト制御機構640はシフトアクチュエータ608に結合したアクチュエータリンク642を含むことができる。シフトアクチュエータ608はシフトフォーク644に結合することができる。一実施形態において、シフトアクチュエータ608は軸線646を中心としてシフトフォーク644を旋回させるように構成されている。一実施形態において、軸線646はIVT600の長手方向の軸線からオフセットしている。シフトフォーク644はハウジングキャップ604内に支持することができる。シフトフォーク644はシフトカラー648に結合することができる。シフトカラー648は軸受650を支持する。シフトフォーク644とシフトカラー648とは、例えば、ピン651によって結合することができる。シフトフォーク644およびシフトカラー648はIVT600の長手方向の軸線を中心として実質的に回転不能である。一実施形態において、シフト制御機構640はキャリアドライバナット652を含む。キャリアドライバナット652は一組のヘリカルスプライン654を介して主軸610に結合している。キャリアドライバナット652はキャリア延長部656を介して第1のキャリア部材616に結合している。一実施形態において、キャリア延長部656はキャリアドライバナット652に係合するように構成されている一組の軸方向のガイドスロットを有する。IVT600の動作中、変速比の切り替えはアクチュエータリンク642を動かし、それによってシフトアクチュエータ608を回転することによって達成することができる。シフトアクチュエータ608の回転は軸線646を中心としたシフトフォーク644の旋回に一致する。シフトフォーク644の旋回はシフトカラー648を主軸610に対して軸方向に押し動かす。シフトカラー648はそれによって軸受650およびキャリアドライバナット652を軸方向に並進する。ヘリカルスプライン654は、キャリアドライバナット652が軸方向に動くとキャリアドライバナット652を回転させる傾向がある。キャリアドライバナット652の回転は通常小角度である。キャリア延長部656、したがって、第1のキャリア部材616はキャリアドライバナット652による回転を通じて案内される。前に図6を参照して説明したように、第2のキャリア部材618に対する第1のキャリア部材616の回転がIVT600の変速比の切り替えを生じさせる。一実施形態において、ヘリカルスプライン654は200~1000mmの範囲のリードを有する。いくつかの用途においては、リードは400~800mmの範囲である。リードはバックトルクの伝達として公知の現象を相殺することができる摩擦がシステム内にどれほどあるかに関連する。リードは、キャリアドライバナット652に対する入力と、比全体を通じて切り替えるのに必要とされる第1のキャリア部材616の回転と、利用可能なパッケージスペースを低減するような大きさに作ることができる。リードのサイジングは設計要件の対象であり、また、試験結果に影響される可能性がある。ここで図24および図25を参照すると、一実施形態において、IVT600には、第2のキャリア部材618に結合しているトルクリミッタ630を設けることができる。トルクリミッタ630は、他の種類の変速機において使用することができ、本明細書で一例としてIVT600とともに示される。第2のキャリア部材618には、主軸610に案内するように構成されている案内肩部660が設けられている。第2のキャリア部材618は、案内肩部660の周りに半径方向に配置されたいくつかの開口部662を有する。開口部662は複数のバネ664に結合するのに適切な大きさに作られる。一実施形態において、バネ664はエンドキャップ666を有するコイルバネである。トルクリミッタ630はバネキャリア668を含む。バネ664はバネキャリア668に結合している。いくつかの実施形態では、バネ664をバネキャリア668上に保持することを容易にするために、各エンドキャップ666と係合するいくつかの保持用だぼ670がバネキャリア668上に設けられる。バネキャリア668はスプライン式の内部穴672によって主軸610に結合している。一実施形態において、トルクリミッタ630は、第2のキャリア部材618に結合しているキャリアキャップ676を含む。いくつかの実施形態では、バネキャリア668は第2のキャリア部材618とキャリアキャップ676との間に軸方向に配置されている。キャリアキャップ676には、例えばリベット679により第2のキャリア部材618に取り付けることを容易にするためのいくつかのタブ678を設けることができる。キャリアキャップ676には、案内肩部682の周りに半径方向に配置されたいくつかの開口部680を設けることができる。一実施形態において、案内肩部682はバネキャリア668上に形成された相手肩部684と協働する。IVT600の動作中、トルクリミッタ630を使用することによってトルクを予定値に制限することができる。主軸610はプーリ606から回転動力を受け取るように構成されている。回転動力は第1のキャリア部材616とバネキャリア668とに伝達される。バネキャリア668は、バネ664を介して第2のキャリア部材618に回転動力を伝達する。バネ664は、出力トルクが予定値を超えた場合、または第2のキャリア部材618にかかるトルクが予定値を超えた場合、バネ664がたわむように適切な大きさに作られる。バネ664のたわみは第1のキャリア部材616に対する第2のキャリア部材618の回転に一致し、それによって変速比を切り替える。変速比の切り替えによって第2のキャリア部材618のトルクが減少する。ここで図26~29を参照すると、一実施形態において、IVT600に解放機構700を設けることができる。解放機構700は他の種類の変速機において使用することができ、本明細書では一例としてIVT600とともに示される。一実施形態において、解放機構700は、継手リング704に結合した外部リング702を含む。継手リング704は牽引リング620に取り付けられている。いくつかの実施形態では、外部リング702と継手リング704はグランドリング625の代わりとなる。外部リング702はハウジング602とハウジングキャップ604とに結合する。いくつかの実施形態では、アクチュエータ図示せずが外部リング702に結合している。例えば、アクチュエータは、ハウジング602中に延在し、それによって外部リング702を回転させることを可能にするレバー図示せずとすることができる。外部リング702には内周の周りにいくつかのランプ706が設けられている。ランプ706は内部リング704の外側周縁部に形成した一組のスプライン708に結合している。IVT600の動作中、出力からの入力の分離は外部リング706を回転することによって達成することができる。外部リング706の回転は牽引遊星アセンブリ614からの牽引リング620の軸方向変位量に一致する。ここで図29~30に移ると、一実施形態において、IVT600には解放機構800を設けることができる。解放機構800は他の種類の変速機において使用することができ、本明細書では一例としてIVT600とともに示される。いくつかの実施形態では、解放機構800は継手806を使用して出力軸804に選択的に結合することができる駆動軸802を有する。駆動軸802を組み立てると、出力軸804は出力軸627の代わりに使用することができる。継手806は出力軸804の内径に形成した一組のスプライン808に係合するように構成されている。いくつかの実施形態では、継手と出力軸804との間にバネ図示せずを挿入することができる。バネは継手806を図29に示される位置である、係合位置に付勢する傾向にある。継手806はケーブル牽引部cablepull810に取り付けられている。ケーブル牽引部810は軸受812によって継手806の内方穴に支持することができる。ケーブル牽引部810はプッシュプルケーブル図示せずに取り付けることができる。ケーブルは、ケーブルに張力をかけ、継手806を軸方向に動かすように作動することができる外部リンクに結合することができる。ケーブルガイド814によってケーブルが干渉することなく出力軸814の内部穴に入ることができる道が提供される。ケーブルガイド814は軸受816によって支持される。IVT600の動作中、図30に示すように、ケーブル図示せずに張力をかけることによって、および継手806を軸方向に平行移動することによって、出力軸804を係合位置に選択的に結合することができる。ここで図31~34を参照すると、一実施形態において、IVT600に解放機構900を設けることができる。解放機構900を他の種類の変速機において使用することができ、ここでは一例としてIVT600とともに示される。一実施形態において、解放機構900を出力軸627の代わりにすることができる。解放機構900は、軸受628、629およびシール630によってハウジング602内に支持されるように適切に構成された細長いシャフト902を含むことができる。細長いシャフト902は第1の端部901および第2の端部903を有することができる。第1の端部901は、例えば、キー溝または他の固定手段によって出力負荷に結合するように構成することができる。シャフト902の第2の端部903にはいくつかの進退可能な歯904が設けられている。進退可能な歯904は端部903の周縁を中心として半径方向に配置される。進退可能な歯904は端部903に形成した軸方向延長部906間に挿入され、軸方向延長部906によって保持されうる。進退可能な歯904は摺動部材908に動作可能に結合している。摺動部材908はアクチュエータ継手910に結合している。摺動部材908は進退可能な歯904を係合位置または解放位置のいずれかに案内する。一実施形態において、進退可能な歯904は、進退可能な歯904を図31および図32に示した位置に付勢するように構成されたバネ部材図示せずに結合することができる。前記位置において、進退可能な歯904は、例えば、出力ドライバ626に係合することができる。摺動部材908の動きを容易にし、それに応じて歯904を図33および図34に示す第2の位置に動かすために、アクチュエータ図示せずがシャフト902の内部穴を通じてアクチュエータ継手910に結合するように構成することができる。前記位置において、歯904は出力ドライバ626がシャフト902から分離されるように半径方向にずらされる。ここで図35を参照すると、一実施形態において、IVT100、IVT600または変速機の他の実施形態に油圧システム950が使用されうる。油圧システム950は充填深さ954を有するサンプ952を含む。いくつかの実施形態では、サンプ952は、例えば、ハウジング602の下部内に形成される。説明目的のため、IVT600の回転構成要素は回転構成要素955として図35に示される。油圧システム950は、例えば、ポンプアセンブリ635に実質的に類似しうるポンプ956を含む。ポンプ956は、流体をサンプ952からリザーバ958に送る。一実施形態において、リザーバ958には第1のオリフィス960および第2のオリフィス962が設けられている。第1のオリフィス960は第2のオリフィス960の上方に配置される。リザーバ958は回転構成要素955およびサンプ952の上方にある。一実施形態において、リザーバ958は、例えば、ハウジング602上に形成することができる。他の実施形態において、リザーバ958はハウジング602の外側に取り付けられ、回転構成要素958とサンプ952とに流体連通を設けるように構成されている。IVT600の組み立て時、例えば、流体がサンプ952に添加される。いくつかの実施形態では、サンプ952の容積は小さくされうるため、サンプ952に添加される流体量の変化は充填深さ954に多大な影響を与える可能性がある。いくつかの例において、充填深さ954はサンプ952内の流体を回転構成要素955に接触させるのに十分な高さとすることができる。サンプ952内の流体と回転構成要素955との間の接触が抗力および風損を生じさせるおそれがあり、これらは問題として公知である。しかしながら、特定の例においては、サンプ952に添加される流体の量を増加させることが望ましいこともある。例えば、流体の量を増加すると、熱特性、耐久性および保守が向上する可能性がある。したがって、油圧システム952はサンプ952に添加される流体量を増加し、充填深さ954を回転構成要素955より下に維持することを容易にするために実装されうる。IVT600の動作中、例えば、流体がサンプ952からポンプ956によって引き出され、充填深さ954を低下させる。流体が加圧され、ポンプ956によってリザーバ958に送られる。リザーバ958は加圧流体を受容し、リザーバ958の容積を充填する。第1のオリフィス960および第2のオリフィス962は、リザーバ958が加圧されると、流体が第1のオリフィス960から流れることができるが、第2のオリフィス962からは実質的に流体が流れないような適切な大きさに作られる。いくつかの実施形態では、第2のオリフィス962は、リザーバ958が減圧されると開き、リザーバ958が加圧されると閉じるように構成される逆止弁とすることができる。第1のオリフィス960から流れる流体は潤滑および冷却を提供するために回転構成要素955に案内される。IVT600の動作中、例えば、リザーバ958は一定量の流体を蓄積する。IVT600の動作が停止すると、蓄積された量がリザーバ958から排出され、サンプ952に戻る。ここで図36~38を参照すると、一実施形態において、IVT1000はIVT100に実質的に類似しうる。明確化のため、IVT1000の特定の内部構成要素のみを示す。一実施形態において、IVT1000は長手方向の軸線1002を中心として角度的に配置されたいくつかのボール1001を含む。各ボール1001は傾斜可能な軸線を形成するアクスル1003の周りを回転するように構成されている。アクスル1003の一端に球形のころ1004が設けられている。アクスル1003の反対端が、例えば、ピン1010によってガイドブロック1005に結合している。一実施形態において、ガイドブロック1005は延長部1006を有する。IVT1000はキャリア部材118に実質的に類似する第1のキャリア部材1007を含むことができる。第1のキャリア部材1007はアクスル1003に適切な自由度を付与するために球形のころ1004に結合するように構成される。IVT1000は、ガイドブロック1005に動作可能に結合するように構成された第2のキャリア部材1008を含むことができる。IVT100には、第1のキャリア部材1007と第2のキャリア部材1008と同軸に配置されたシフトプレート1012が設けられている。シフトプレート1012は延長部1006に結合している。一実施形態において、シフトプレート1012は、例えば、シフト制御機構140によって作動することができる。シフトプレート1012は第1のキャリア部材1007と第2のキャリア部材1008に対して回転するように構成される。特にここで図38を参照すると、一実施形態において、シフトプレート1012にはいくつかのスロット1014が設けられている。延長部1006はスロット1014に結合している。説明目的のため、スロット1014の1つのみを示す。スロット1014は3つの部分、第1の部分1015と、中間部分1016と、第3の部分1017とを有するものとして示されうる。中間部分1016は一組の半径方向構造線1018、1019それぞれの間のアーク長として画定することができる。第1の部分1015および第3の部分1017は、半径方向にオフセットしたガイドスロット174が半径方向構造線76からオフセットするのと実質的に類似する様式で半径方向構造線1018、1019それぞれから角度的にオフセットしている。IVT1000の動作中、変速比の変更は第1のキャリア部材1007と第2のキャリア部材1008とに対してシフトプレート1012を回転させることによって達成することができる。延長部1006はスロット1014によって案内される。延長部1006がスロット1014の第1の部分1015に配置されると、変速比は前進または正の比率とすることができる。延長部1006がスロット1014の第3の部分1017に配置されると、変速比は後進または負の比率とすることができる。延長部1006が中間部分1016に配置されると、変速比はニュートラルまたは動力ゼロと呼ばれる状態にある。スロット1014の寸法を、変速比の変更と、変更、例えば、アクチュエータ位置の変更との間の所望の関係に適切に対応するような大きさにすることができる。上記説明では特定の構成要素またはサブアセンブリの寸法を提供したことに留意されたい。言及した寸法または寸法の範囲は最良実施態様などの特定の法的要件を可能な限り最良に遵守するために提供するものである。しかしながら、本明細書中に記載される本発明の範囲は特許請求の範囲の文言のみによって決定されるべきであり、したがって、いずれか1つの請求項に特定の寸法またはその範囲、請求項の特徴を記載する限りを除いては言及した寸法のいずれも発明の実施形態を限定するとみなされるべきではない。以上の説明は、本発明のある実施形態に関する詳述である。しかしながら、これまでの説明がいかに詳細に見えようと、本明細書に開示されている発明が多くの方法で実施可能であることは認識されるであろう。本発明の特定の実施形態の特徴または態様を記載する際の特定用語の使用は、その用語が、当該用語が関連している発明の機能または態様の任意の特定の特徴を含むものと限定されるべく本明細書において再定義されていることを含意するものとして、解釈されるべきでない点は留意されるべきである。"