入力色空間における画像信号を画像処理空間における画像信号に変換し、変換後の画像信号を用いて所定の画像処理を行い、画像処理後の画像信号を出力色空間の画像信号に変換する画像処理装置は、前記入力色空間から画像処理空間への変換過程において、各画素が受光量に比例した信号で表された線形階調の画像信号の各々を、前記画像処理空間における非線形階調の画像信号に変換する第1の階調変換部と、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の画像信号を用いて、前記所定の画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部による画像処理後の画像信号を、前記出力色空間への変換過程において、線形階調の画像信号に変換する第2の階調変換部と、画像の撮像時に撮像素子に設定されていた撮像感度に応じて、前記非線形階調の特性を変化させるように、前記第1の階調変換部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像処理空間は、ノイズが均等な均等ノイズ空間であることを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像処理部は、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の画像信号を用いて、第1の画像を第2の画像に変換する処理を行うことを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記入力色空間における画像信号は、各画素に少なくとも1つの色成分信号を有した複数種類の色成分信号からなり、それぞれが受光量に比例した信号で表される線形階調の画像信号であり、前記画像処理部は、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の画像信号を用いて、各画素に少なくとも1つの共通した色成分信号を生成する処理を行うことを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記制御部は、前記撮像感度が低いほど低輝度側の階調特性の曲率を大きくし、前記撮像感度が高いほど低輝度側の階調特性の曲率を小さくするように、前記第1の階調変換部を制御することを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記制御部は、前記撮像感度が低いほど、前記非線形階調特性が平方根階調特性に近づくように、前記第1の階調変換部を制御することを特徴とする画像処理装置。請求項4に記載の画像処理装置において、前記画像処理部は、前記各画素に共通した色成分信号を、少なくとも2種類の色成分信号を用いて生成することを特徴とする画像処理装置。請求項7に記載の画像処理装置において、前記画像処理部は、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の非線形色成分信号を用いて少なくとも2方向について類似度を算出し、各方向についての類似度間の差異を所定の閾値と比較することによって前記各方向についての類似性の強弱を判定し、この判定結果を用いて、前記各画素に共通した色成分信号を生成することを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記第1の階調変換部は、前記入力色空間における画像信号が前記線形階調とは異なる画像信号で表されている場合、一旦、線形階調の画像信号に変換する処理を行ってから、前記非線形階調の画像信号に変換することを特徴とする画像処理装置。請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像処理部が行う所定の画像処理には、ノイズ除去処理およびエッジ強調処理の少なくとも1つが含まれることを特徴とする画像処理装置。上述した階調空間はいずれも画像に含まれるダークノイズによる影響を受けやすく、撮像素子で生じる暗電流ノイズに関連したノイズを多く含む画像に対して補間処理を行うと、これらのダークノイズを増幅してしまい、復元後の画質を損ねてしまうおそれがあった。とくに、ISO感度を高めてたとえば、ISO1600相当以上撮像された画像に対して補間処理を行う場合には問題となりやすい。画質劣化の例として、補間処理後の画像の赤地領域に黒点が発生することがあげられる。また、補間処理に限らず撮像素子を用いて取得した画像を処理するとき、一般にこれらセンサーノイズの影響を受ける。そこで本件は、センサーノイズを含む画像を処理する場合に適した階調空間を提供する。請求項1に記載の画像処理装置は、入力色空間における画像信号を画像処理空間における画像信号に変換し、変換後の画像信号を用いて所定の画像処理を行い、画像処理後の画像信号を出力色空間の画像信号に変換する画像処理装置は、前記入力色空間から画像処理空間への変換過程において、各画素が受光量に比例した信号で表された線形階調の画像信号の各々を、前記画像処理空間における非線形階調の画像信号に変換する第1の階調変換部と、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の画像信号を用いて、前記所定の画像処理を行う画像処理部と、前記画像処理部による画像処理後の画像信号を、前記出力色空間への変換過程において、線形階調の画像信号に変換する第2の階調変換部と、画像の撮像時に撮像素子に設定されていた撮像感度に応じて、前記非線形階調の特性を変化させるように、前記第1の階調変換部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。請求項2に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像処理空間は、ノイズが均等な均等ノイズ空間であることを特徴とする。請求項3に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像処理部は、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の画像信号を用いて、第1の画像を第2の画像に変換する処理を行うことを特徴とする。請求項4に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記入力色空間における画像信号は、各画素に少なくとも1つの色成分信号を有した複数種類の色成分信号からなり、それぞれが受光量に比例した信号で表される線形階調の画像信号であり、前記画像処理部は、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の画像信号を用いて、各画素に少なくとも1つの共通した色成分信号を生成する処理を行うことを特徴とする。請求項5に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記制御部は、前記撮像感度が低いほど低輝度側の階調特性の曲率を大きくし、前記撮像感度が高いほど低輝度側の階調特性の曲率を小さくするように、前記第1の階調変換部を制御することを特徴とする。請求項6に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記制御部は、前記撮像感度が低いほど、前記非線形階調特性が平方根階調特性に近づくように、前記第1の階調変換部を制御することを特徴とする。請求項7に記載の画像処理装置は、請求項4に記載の画像処理装置において、前記画像処理部は、前記各画素に共通した色成分信号を、少なくとも2種類の色成分信号を用いて生成することを特徴とする。請求項8に記載の画像処理装置は、請求項7に記載の画像処理装置において、前記画像処理部は、前記第1の階調変換部による階調変換後の複数画素の非線形色成分信号を用いて少なくとも2方向について類似度を算出し、各方向についての類似度間の差異を所定の閾値と比較することによって前記各方向についての類似性の強弱を判定し、この判定結果を用いて、前記各画素に共通した色成分信号を生成することを特徴とする。請求項9に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記第1の階調変換部は、前記入力色空間における画像信号が前記線形階調とは異なる画像信号で表されている場合、一旦、線形階調の画像信号に変換する処理を行ってから、前記非線形階調の画像信号に変換することを特徴とする。請求項10に記載の画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記画像処理部が行う所定の画像処理には、ノイズ除去処理およびエッジ強調処理の少なくとも1つが含まれることを特徴とする。上記階調変換部は、階調変換手段と置き換えてもよい。上記制御部は、制御手段と置き換えてもよい。本発明によれば、撮像素子に起因するノイズが含まれる画像であっても、当該ノイズの影響を受けにくい階調空間を利用して画像処理を行うことができる。以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。第一の実施形態第一の実施形態では、R赤、G緑、B青がベイア配列されたカラーフィルタを通して撮像された画像に対して補間処理を行う画像処理を例にあげて説明する。この場合の画像の色はRGB表色系で示される。図1は、ベイア配列を示す図である。このようなカラーフィルタを備える撮像素子から出力される画像信号は、1画素当たりRGBのうちいずれか1つの色成分の情報を有する。すなわち、R色フィルタに対応する画素からはR色の情報が出力され、G色フィルタに対応する画素からはG色の情報が出力され、B色フィルタに対応する画素からはB色の情報が出力される。R色フィルタに対応する画素情報を例にとれば、R成分の情報だけでG成分、B成分の情報がない。このため、画像を構成する全ての画素位置においてRGB全色分の情報を得るためには、各画素位置において不足する色成分の情報を補間処理によって算出する必要がある。図2は、本発明による画像補間処理の流れを説明するフローチャートである。本実施形態では、図2による処理を行うプログラムを図3に示すコンピュータ装置100に実行させることにより、画像処理装置を提供する。プログラムをパーソナルコンピュータ100に取込む場合には、パーソナルコンピュータ100のデータストレージ装置にプログラムをローディングした上で当該プログラムを実行させることにより、画像処理装置として使用する。プログラムのローディングは、プログラムを格納したCD-ROMなどの記録媒体104をパーソナルコンピュータ100にセットして行ってもよいし、ネットワークなどの通信回線101を経由する方法でパーソナルコンピュータ100へローディングしてもよい。ネットワーク101を経由する場合は、ネットワーク101に接続されたサーバコンピュータ102のハードディスク装置103などにプログラムを格納しておく。このように、プログラムは記録媒体104や通信回線101を介する提供などの種々の形態のコンピュータプログラム製品として供給される。図2のステップS1において、コンピュータ装置100図3のCPUは、線形階調空間で表された画像信号ベイア信号を入力してステップS2へ進む。具体的には、補間処理の対象とする画像データをワークエリアに読み出す。このとき、各色成分がガンマ補正された階調空間で表されている場合には、ガンマ補正前の線形階調空間における信号値へ戻す。ステップS2において、CPUは、画像を構成する全画素に対応する画像信号に対してそれぞれオフセット処理を行ってステップS3へ進む。具体的には、次式1で示すように、画素位置ijで示される画素に対応する信号値XijにオフセットΛを加え、オフセット処理後の信号値Xijを得る。Xij=XijΛ1ただし、オフセットΛは撮影時に撮像素子に対して設定されていた撮像感度以後ISO感度と呼ぶに応じて決定する。たとえば、ISO6400相当の場合にはΛ=0.05Xmaxに、ISO1600相当の場合にはΛ=0.02Xmaxに、ISO200相当以下ではΛ=0にする。Xmaxは、入力される画像信号Xの階調数の最大値すなわち、フルスケール値である。すなわち、線形入力階調信号Xの範囲は0≦X≦Xmaxである。本実施形態では、R成分、G成分、およびB成分に対して共通のオフセットΛを加える。ステップS3において、CPUは、オフセット処理後の信号値Xijに対して次式2による平方根階調空間へのガンマ補正を行ってステップS4へ進む。ガンマ補正後の平方根階調空間は、補間処理用の空間である。Y=Ymax×√2ただし、階調変換後の信号Yの範囲は0≦Y≦Ymaxである。ステップS4において、CPUは以下のように補間処理を行う。ここで、R成分の色情報を有する画素をR画素、B成分の色情報を有する画素をB画素、G成分の色情報を有する画素をG画素と呼び、補間処理用の空間における画素位置ijで示される画素に対応するR成分の信号値をRij、G成分の信号値をGij、B成分の信号値をBijで表すことにする。方向判定CPUは、画素位置ijで示されるG画素でない画素R画素もしくはB画素に関して、縦方向の類似度CvNij、および横方向の類似度ChNijをそれぞれ次式3、4により算出する。ただし、Z[ij]は画素位置[ij]で示されるR成分またはB成分の信号値である。上式、における第1項の絶対値は、G色成分同士で比較して大まかな方向性を検出するものである。上式、の第2項および第3項の絶対値は、第1項では検出できない細かな類似性を検出するものである。CPUは、上式、により得られた縦方向の類似度および横方向の類似度を各座標ごとに算出し、対象とする座標[ij]における縦横の類似度に基づいて次式5により類似性の方向を判定する。ただし、Thは信号値に含まれるノイズによる誤判定を避けるために用いられる判定閾値であり、上記ISO感度に応じて変化させる。HV[ij]は画素位置[ij]に関する類似性の方向を示し、HV[ij]0の場合は縦横両方向類似、HV[ij]1の場合は縦方向類似、HV[ij]1の場合は横方向類似である。G補間CPUは、判定した類似方向に基づき、R成分もしくはB成分の凸凹情報を利用してG成分の補間を行う。G色補間は、たとえば図4で示される中央のR画素の位置[ij]に対して、縦方向類似の場合は次式および9により算出し、横方向類似の場合は次式および10により算出する。B画素の位置に対してG色補間を行う場合の画素位置は図5によって示される。ただし、Z[ij]は画素位置[ij]で示されるR成分またはB成分の信号値である。上式における第1項は、画素位置[ij]に対して縦に並ぶG成分の信号値G[ij1]およびG[ij1]から算出される平均値を表す。上式における第2項は、縦に並ぶR成分の信号値R[ij]、R[ij2]およびR[ij2]から算出される変化量を表す。G成分の信号値の平均値にR成分の信号値の変化量を加えることにより、G成分の補間値G[ij]が得られる。このような補間をG成分の内分点以外も予測可能なことから、便宜的に外挿補間と呼ぶことにする。上式は、上述した縦方向の外挿補間の場合と同様に、画素位置[ij]に対して横に並ぶ画素の信号値を用いて横方向に外挿補間を行うものである。CPUは、類似の方向が縦横両方向と分類されている場合は、上式およびによりG色補間値をそれぞれ算出し、算出された2つのG色補間値の平均をとってG色補間値とする。R補間R色補間は、たとえば図6で示されるR画素の位置[ij]以外の画素位置[i1j]、[ij1]、[i1j1]に対して、それぞれ次式~により算出される。このとき、上述したG補間により得られた全ての画素位置に対応するG成分信号値図7の凸凹情報が利用される。上式~における第1項は、R成分補間の対象とする座標に隣接するR成分信号値から算出される平均値を表し、上式~における第2項は、R成分補間の対象とする座標およびこの座標に隣接するG成分信号値から算出される変化量を表す。すなわち、G補間で行われた外挿補間と同様に、R成分信号値の平均値にG成分の信号値の変化量を加えてR成分の補間値を得る。これは、R位置で色差Cr=R-Gを生成し、この色差面内で平均補間する方式と等価である。B補間B成分補間についてもR成分と同様に補間処理を行う。たとえば図8で示されるB画素の位置[ij]以外の画素位置[i1j]、[ij1]、[i1j1]に対して、それぞれ次式~により算出される。このとき、上述したG補間により得られた全ての画素位置に対応するG成分信号値図9の凸凹情報が利用される。上式~によれば、B成分信号値の平均値にG成分の信号値の変化量を加えてB成分の補間値を得る。これは、B位置で色差Cb=B-Gを生成し、この色差面内で平均補間する方式と等価である。R成分およびB成分は、G成分に比べてサンプル周波数が低いので、色差R-G、色差B-Gを利用してG成分信号値が有する高周波数成分を反映させる。よって、このようなクロマ成分に対する補間を便宜的に色差補間と呼ぶことにする。以上説明した補間処理により、全画素位置に対応したG成分、R成分、およびB成分の3色分の信号値を有する画像が復元される。CPUは、補間処理を終了するとステップS5へ進む。ステップS5において、CPUは、画像復元後の信号値Y=RGBに対して次式17による線形階調空間への逆ガンマ補正を行ってステップS6へ進む。X=Xmax×217ただし、X=RoutGoutBoutを表す。ステップS6において、CPUは、全画素に対応する画像信号に対してそれぞれ逆オフセット処理を行ってステップS7へ進む。具体的には、次式18で示すように、画素位置ijで示される画素に対応する信号値XijからオフセットΛを減じ、逆オフセット処理後の信号値Xijを得る。Xij=Xij-Λ18ただし、X=RoutGoutBoutを表す。ステップS7において、CPUは、復元後の画像、すなわち、線形階調空間で表された画像信号RGB信号を出力して図2による処理を終了する。CPUは、このRGB信号に対して最終的なガンマ補正たとえば、使用する表示モニタに適した補正や色調整ユーザーにより指示された調整やデバイスインディペンデントな色空間に変換するための調整などを必要に応じて行う。オフセット付き平方根変換による均等ノイズ空間上述した補間処理用の空間について、さらに詳細に説明する。一般に、撮像素子から出力される画像信号には種々のノイズが含まれている。ノイズはランダムノイズと固定パターンノイズとに大別され、ランダムノイズはさらに、ショットノイズとダークノイズとに分類される。固定パターンノイズは、撮像素子の製造プロセスにおいて発生する開口ムラなどに起因する素子固有のノイズである。ショットノイズおよびダークノイズは、撮像素子の画素を構成するフォトダイオードなどの光電変換素子の特性に起因するノイズである。ショットノイズはフォトンの揺らぎによって生じするノイズであり、入射光量の平方根に比例して増加する。ダークノイズは暗電流ノイズを含み、入射光量に無関係に生じるとともに、アナログゲインに比例して増加する。アナログゲインは、ISO感度を決定するパラメータである。図10は、撮像素子の信号特性を説明する図である。両対数スケールで表された図10において、横軸は撮像面照度を、縦軸は信号の電子数をそれぞれ表す。直線11は光信号を表し、入射光量に比例して光信号電子数が増加することを示している。直線12は光ショットノイズを表し、入射光量の1/2乗に比例してノイズ電子数が増加することを示している。直線13はダークノイズを表し、入射光量にかかわらずノイズ電子数が存在することを示している。階調変換時に影響を及ぼすダークノイズ、ショットノイズに着目すると、トータルノイズδxは次式19で表される。δx=√19ただし、Nsはショットノイズ、Ndはダークノイズである。xはA/D変換直後の信号レベルであり、既にアナログゲインによって増幅されている。また、xは便宜上入力される信号の階調数の最大値すなわち、フルスケール値で除して規格化されているものとする。ショットノイズおよびダークノイズは、それぞれ次式20および21のようにモデル化できる。Ns=ms×√20Nd=md×gnd21ただし、mおよびnはノイズモデルのパラメータ、gはアナログゲインすなわち、撮像素子に対して設定されているISO感度である。上式20および21によるノイズモデルを式19へ代入し、パラメータを簡略な形式に再定義すると次式22が得られる。δx=2α×√22一方、上述したオフセット処理ステップS2後の平方根ガンマ処理ステップS3によって変換された補間処理用の空間オフセット付き平方根階調空間と呼ぶは、次式23で表される。y=√23ただし、x=X/Xmax、y=Y/Ymax、εはオフセットΛに対応するε=Λ/Xmax。式23の補間用階調空間におけるノイズδyは、誤差伝播則を用いると次式24で表される。δy=√2×δx224式24に上式22および23を代入するとノイズδyは次式25のように求まる。δy=α×√25上式25は、ε=βが成立する場合にノイズδyが線形入力階調信号の値xによらず一定値αとなることを示す。つまり、オフセット付き平方根階調空間は、ε=βが成立する場合に均等ノイズ空間になる。本発明では、オフセット量εステップS2のΛをISO感度に応じて変化させることにより、ε=βを成立させる。この成立条件の例が、上述したΛ=0.05XmaxISO6400相当、Λ=0.02XmaxISO1600相当である。なお、均等ノイズαはISO感度に応じて変化するここでは増加ため、上述した判定閾値Thについて、Th∝αの関係を有するように変化させる。図11は、均等ノイズ空間を説明する模式図である。図11において、横軸は線形階調信号の入力値xを、縦軸は階調変換後の出力値yを示す。曲線23によって表される出力値yには誤差δyが重畳し、この誤差δyは入力値xの値によらず常に一定値αである。つまり、均等ノイズ空間ではノイズの揺らぎ幅が画像の明るさ入力値の大きさによらず常に一定になる。平方根階調空間との比較図12は、線形階調空間、平方根階調空間、およびオフセット付き平方根階調空間におけるそれぞれの入出力特性を示す図である。図12において、横軸は線形階調信号入力値xを、縦軸は階調変換後の出力値yをそれぞれ表す。直線21は線形変換時の入出力特性を、曲線22は平方根空間への入出力特性を、曲線23はオフセット付き平方根空間への入出力特性を、それぞれ示す。曲線22によれば、ダークノイズが支配的となる線形入力値が小さい領域たとえば、0<x<0.1、すなわち、低輝度領域において傾きが急峻になる。このため、入力値にノイズによる揺らぎが生じると、入力側で生じた揺らぎより大きく増幅された揺らぎが出力される。平方根階調空間で発生する揺らぎの増幅によって生じる画質劣化について説明する。R成分補間を例にとれば、G補間により得られたG成分信号値の凸凹情報を利用してR成分を補間するので、補間されたR成分信号値はG成分信号値に含まれるノイズ揺らぎの影響を受ける。補間されたR成分信号値に含まれるノイズδRinterpolatedは、誤差伝播則を用いると次式26で表される。ただし、各誤差項の前につく偏微分係数は1程度の値なので省略している。赤地の画像の場合、R画素で得られる信号値は大きく、補間されるG成分信号値は小さい。上述したように、平方根階調空間曲線22では暗い線形入力値が小さいところでノイズが増幅されるので、大きなR成分の信号値に重畳するノイズδRBayerに比べて小さなG成分信号値に重畳するノイズδGinterpolatedは非常に大きな値になる。この結果、補間されるR成分信号値のノイズδRinterpolatedがノイズδGinterpolatedによって大きく振られた場合には当該R成分信号値が0付近まで小さく落ち込むので、この信号値は赤地の中の黒点として表現されてしまう。このように、単なる平方根階調空間で補間処理を行うと、R、G、Bそれぞれの明るさに依存してδRBayerとδGinterpolatedとが振れてしまう。これに対して、オフセット付き平方根階調空間曲線23では、ダークノイズが支配的となる領域たとえば、0<x<0.1でも傾きが急峻にならない。したがって、赤地の画像の場合に小さなG成分信号値に重畳するノイズδGinterpolatedが大きな値にならないため、補間されたR成分信号値に含まれるノイズδRinterpolatedが振られることがなくなり、赤地の中に黒点が生じることがなくなる。以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。1画像を構成する全ての画素位置において全色成分上記の例ではRGBの信号値を得るために、不足する色成分の信号値を補間する処理を以下のように線形階調空間からオフセット付き平方根階調空間に変換して行う。すなわち、線形階調信号xに対して撮像素子に設定されているISO感度の関数として表されるオフセットεε=βを1/2乗のガンマ空間へ変換する。したがって、誤差伝播則によってガンマ変換後の信号値に含まれる誤差は、オフセットεを付加してからガンマ補正するので全階調にわたって均等になる。全階調にわたって均等化されたノイズの揺らぎ幅をISO感度毎のノイズプロファイルとして1つの代表値で表し、この代表値に応じて方向判定閾値ThTh∝を代入するとノイズδyは式29で表され、補間用階調空間はε=βが成立する場合に均等ノイズ空間になる。図13は、線形階調空間、平方根階調空間、および式27による補間用階調空間におけるそれぞれの入出力特性を示す図である。図13において、横軸は線形階調信号入力値xを、縦軸は階調変換後の出力値yをそれぞれ表す。直線21および曲線22は図12と同一であり、それぞれ線形変換時の入出力特性、および平方根空間への入出力特性を示す。曲線31は補間用階調空間への入出力特性を示す。曲線31は、原点を通る点が図12の曲線23と異なっている。この様な補間用階調空間を用いて画像復元処理を行う場合にも、図12の曲線23が示すオフセット付き平方根階調空間を用いる場合と同様に、高画質な画像復元を行うことができる。オフセット付き平方根階調空間曲線23の代わりに、撮像素子に設定されているISO感度に応じて曲率が異なる曲線によって示される階調空間を用いてもよい。この場合には、ISO感度が低いほど曲率を大きく、ISO感度が高いほど曲率を小さくする。曲率を大きくするには平方根特性曲線に近づければよく、曲率を小さくするには、線形特性直線に近づければよい。このような階調空間は、たとえば、線形特性直線平方根特性曲線で構成される入出力特性を有する空間、Γ=1.67のガンマ空間などによって与えられる。第二の実施形態第一の実施形態では均等ノイズ空間オフセット付き平方根階調空間もしくは補間処理用空間で補間処理を行って画像を復元する画像処理装置について説明した。均等ノイズ空間は、補間処理以外の他の処理を行う場合にも有効である。第二の実施形態では、均等ノイズ空間において画像の平坦部変化がない部分を検出し、検出した平坦部に対してぼかし処理を行う場合について説明する。図14は、第二の実施形態による画像処理の流れを説明するフローチャートである。図14のステップS11において、コンピュータ装置100図3のCPUは、線形階調空間で表された画像信号を入力してステップS2へ進む。画像信号は、たとえば、モノクロ単板画像、3板式カラー画像、および第一の実施形態による補間処理で得られた補間済みカラー画像などである。ステップS2およびステップS3は、図2における同一ステップ番号の処理と同一なので説明を省略する。ステップS14において、CPUは画像処理この場合は平坦部検出処理およびぼかし処理を行う。平坦部検出入力された画像信号がモノクロ画像の場合を例にすると、CPUは次式30および図15によって示される高周波数成分の抽出ハイパスフィルタ処理を行う。ただし、注目画素は図15において中心に位置する画素とし、式30におけるΔはラプラシアン演算子を表す。CPUは、上式により得られた高周波数成分に基づいて次式31により平坦度を判定する。ただし、σThは信号に含まれるノイズによる誤判定を避けるために用いられる判定閾値であり、σTh∝αgの関係を有する。CPUは、上式31で1が得られる場合に画像が平坦であると判定し、0が得られる場合には平坦でないと判定する。ぼかし処理CPUは、上式により得られた判定結果に基づいて次式32および図16によって示されるローパスフィルタ処理を行う。この処理により、高周波数成分が除去されてぼかし効果が得られる。CPUは、ローパスフィルタ処理ぼかし処理を終了すると図14のステップS5へ進む。ステップS5およびステップS6は、図2における同一ステップ番号の処理と同一なので説明を省略する。ステップS17において、CPUは、補正処理後の画像、すなわち、線形階調空間で表された画像信号を出力して図14による処理を終了する。以上説明した第二の実施形態によれば、均等ノイズ空間を利用することにより全階調にわたってISO感度毎のノイズプロファイルを1つの代表値αgで表すことができ、この代表値に応じて平坦部検出時の判定閾値σThσTh∝αgを定めることができるので、画像の平坦部検出を極めて簡略に、かつ正確に抽出することができる。このように抽出した平坦部に対してぼかし処理を行うので、画像の明るさによって特性の異なるノイズの影響を受けてぼかし処理を施したり施さなかったりすることがなくなり、全階調にわたって適切にぼかし処理を行うことができる。上式32によるLPFローパスフィルタ処理の代わりにBPFバンドパスフィルタ処理を行うことにより、エッジ強調を行う構成にしてもよい。ただし、この場合は平坦部でない領域にかけるのが望ましい。第三の実施形態第三の実施形態では、均等ノイズ空間においてカラー画像の輝度面、色差面のそれぞれにノイズ除去処理を行う場合について説明する。図14のステップS11において、CPUは、線形階調空間で表された補間済みカラー画像信号を入力してステップS2へ進む。ステップS2およびステップS3は、図2における同一ステップ番号の処理と同一なので説明を省略する。ステップS14において、CPUは画像処理この場合は色空間変換RGB→YCbCr処理、ノイズ除去処理および色空間変換YCbCr→RGB処理を行う。CPUは、たとえば、3×3マトリクス係数を用いた周知の色空間変換処理を施すことによって画像信号を色空間RGBから色空間YCbCrへ変換する。CPUはさらに、変換後の輝度信号Y、色差信号CbおよびCrのそれぞれに対して次式33によるノイズ除去処理この例ではガウスぼかし処理を行う。ただし、xは2次元平面内の注目画素、xはその近傍画素を示す。平滑化の加重係数を閾値σThσTh∝αgに対する画素値差分|Ax-Ax|の変化比に応じて決定するため、YCbCr各面がノイズ揺らぎの大きさに応じてぼかし処理される。すなわち、平坦部では信号はAx≒AxであってもAx=Ax±σTh程度の揺らぎをもっており、この程度に揺らぐ似たような信号領域は平滑化対象領域となり、エッジ部などの構造が異なる領域は|Ax-Ax|≫σThとなるので平滑化対象領域からはずれることになる。なお、平滑化の積分範囲は7×7画素や15×15画素といったように目的に応じて任意に設定してよい。CPUは、上記ガウスぼかし処理を終了すると色空間YCbCrから色空間RGBに変換した後、図14のステップS5へ進む。ステップS5およびステップS6は、図2における同一ステップ番号の処理と同一なので説明を省略する。ステップS17において、CPUは画像処理後の画像、すなわち、線形階調空間で表された画像信号を出力して図14による処理を終了する。以上説明した第三の実施形態によれば、均等ノイズ空間を利用することにより全階調にわたってISO感度毎のノイズプロファイルを1つの代表値で表すことができ、この代表値に応じてガウスぼかし処理における信号差分に基づいた平滑化加重係数の割合を定めるので、画像の明るさによって特性の異なるノイズの影響を受けてガウスぼかし処理の程度が変化することがなくなり、ガウスぼかし処理が非常に行いやすくなる。また、全階調にわたって抜群のノイズ除去効果を得ることができる。上記色差面に対するノイズ除去処理は、色まだらや色モアレの抑制に効果が得られる。また、上記輝度面に対するノイズ除去処理は、ざらつきを抑える効果が得られる。上述した説明では、輝度および色差に対して共通の閾値σThを用いてノイズ除去処理を行うようにしたが、それぞれ異なるパラメータを用いて独立した処理を行うようにしてもよい。また、色差面に対する処理だけを行ってもよいし、輝度面に対する処理だけを行ってもよい。以上の説明では種々の実施形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。日本国特許出願2004年第200890号2004年7月7日出願