基地局装置として、第1種の基地局装置と、第2種の基地局装置とを備え、前記第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、前記第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置は、異なった交差点に設置されることを特徴とする通信システム。前記第1種の基地局装置は、隣接した交差点の一方に設置され、前記第2種の基地局装置は、隣接した交差点の他方に設置されることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置は、所定の領域内において混在して設置されることを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。所定の領域内における前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置との設置比率において、前記第1種の基地局装置の方が高いことを特徴とする請求項3に記載の通信システム。第1の領域内における前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置との設置比率での前記第2種の基地局装置の値aと、第1の領域よりも人口密度の高い第2の領域内における前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置との設置比率での前記第2種の基地局装置の値bとでは、後者の方が高いa<bことを特徴とする請求項3に記載の通信システム。連続した複数の交差点のそれぞれに、前記第1種の基地局装置が配置されるとともに、前記第1種の基地局装置がそれぞれ配置された複数の交差点とは異なり、かつ連続した複数の交差点のそれぞれに、前記第2種の基地局装置が配置されることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。基地局装置として、第1種の基地局装置と、第2種の基地局装置とを備え、前記第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、前記第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置は、同一の交差点に設置されることを特徴とする通信システム。前記第1種の基地局装置と前記第2種の基地局装置とは、ITSIntelligentTransportSystemsに使用されることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の通信システム。第1期間において信号を報知する第1の通信部と、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知する第2の通信部と、前記第1の通信部と前記第2の通信部のいずれか一方の動作を設定する設定部と、を備えることを特徴とする基地局装置。前記第1の通信部と前記第2の通信部とは、ITSIntelligentTransportSystemsに適用されることを特徴とする請求項9に記載の基地局装置。IEEE802.11等の規格に準拠した無線LANLocalAreaNetworkでは、CSMA/CACarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidanceと呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線LANでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなCSMA/CAでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。一方、ITSIntelligentTransportSystemsのような車車間通信に無線LANを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、路車間通信によってブロードキャスト送信されるデータ量もさまざまである。周波数の理由効率を向上させるために、効率的な通信が望まれる。本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブロードキャスト送信を効率的に実行する技術を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある態様の通信システムは、基地局装置として、第1種の基地局装置と、第2種の基地局装置とを備える。第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、第1種の基地局装置と第2種の基地局装置は、異なった交差点に設置される。本発明の別の態様もまた、通信システムである。この通信システムは、基地局装置として、第1種の基地局装置と、第2種の基地局装置とを備える。第1種の基地局装置は、第1期間において信号を報知し、第2種の基地局装置は、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知し、第1種の基地局装置と第2種の基地局装置は、同一の交差点に設置される。本発明のさらに別の態様は、基地局装置である。この装置は、第1期間において信号を報知する第1の通信部と、第1期間とは異なった期間であって、かつ端末装置が信号を報知可能な期間として規定された第2期間において信号を報知する第2の通信部と、第1の通信部と第2の通信部のいずれか一方の動作を設定する設定部と、を備える。なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。本発明によれば、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報以下、これらをデータというを格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間以下、路車送信期間というに関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間以下、車車送信期間というにおいてCSMA方式にてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくCSMA方式にてパケット信号を送信する。ここで、2種類の基地局装置を想定する。ひとつ目の基地局装置以下、制御用基地局装置というは、前述した機能を有した基地局装置である。一方、ふたつ目の基地局装置以下、CSMA用基地局装置というは、車車間通信を制御することよりも、路車間通信を不定期に実行することを目的とした基地局装置である。CSMA用基地局装置は、路車送信期間での定期的かつ優先的な報知を必要としない代わりに、通信量の柔軟な変更を必要とする。そのため、CSMA用基地局装置は、端末装置と同様に、車車通信期間においてCSMA方式にてパケット信号を報知する。これにより、通信システム上のパケット信号の報知元として、制御用基地局装置、CSMA用基地局装置、端末装置が規定される。アプリケーションによってはこれらを識別することが望まれる。これに対応するために、本実施例は次の処理を実行する。本実施例において、報知元の種別に関係なく共通のフォーマットを有した制御信号がパケット信号に含まれる。制御信号には、送信元の種別として、基地局装置であるか、あるいは端末装置であるかを示すための情報が含まれる。また、路車送信期間を使用しているか、あるいは車車送信期間を使用しているかを示すための情報も含まれる。受信側において、これらを組み合わせることによって、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれであるかが特定される。図1は、本発明の実施例に係る通信システム100の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム100は、基地局装置10、車両12と総称される第1車両12a、第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12e、第6車両12f、第7車両12g、第8車両12h、ネットワーク202を含む。基地局装置10は、制御用基地局装置110あるいはCSMA用基地局装置120に対応する。ここでは、第1車両12aのみに示しているが、各車両12には、端末装置130が搭載されている。また、エリア212が、基地局装置10の周囲に形成され、エリア外214が、エリア212の外側に形成されている。図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の北に相当し、左側が方角の西に相当し、下側が方角の南に相当し、右側が方角の東に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が交差点である。第1車両12a、第2車両12bが、左から右へ向かって進んでおり、第3車両12c、第4車両12dが、右から左へ向かって進んでいる。また、第5車両12e、第6車両12fが、上から下へ向かって進んでおり、第7車両12g、第8車両12hが、下から上へ向かって進んでいる。通信システム100において、基地局装置10は、交差点に固定して設置される。基地局装置10が、制御用基地局装置110である場合を説明する。制御用基地局装置110は、端末装置間の通信を制御する。制御用基地局装置110は、図示しないGPS衛星から受信した信号や、図示しない他の制御用基地局装置110にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。制御用基地局装置110は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の制御用基地局装置110によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。制御用基地局装置110は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。制御用基地局装置110は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。パケット信号に含まれるべきデータとして、複数種類のデータが想定される。ひとつが、渋滞情報や工事情報等のデータであり、別のひとつが、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報やフレームに関する情報である。特に、後者は制御情報に相当するが、これは、本制御用基地局装置110において生成されているので、非転送の情報であるといえる。また、前者は、ネットワーク202から取得される。端末装置130は、前述のごとく、車両12に搭載されているので、移動可能である。端末装置130は、制御用基地局装置110からのパケット信号を受信すると、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報やフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置130のそれぞれにおいて生成されるフレームは、制御用基地局装置110において生成されるフレームに同期する。端末装置130は、車車送信期間においてパケット信号を報知する。車車送信期間の説明は後述するが、これは、フレーム中の路車送信期間とは異なった期間であるといえる。ここで、車車送信期間においてCSMA/CAが実行される。端末装置130は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置130は、制御用基地局装置110から受信した制御情報もパケット信号に格納する。つまり、制御用基地局装置110から送信された制御情報は、端末装置130によって転送される。一方、端末装置130は、エリア外214に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、CSMA/CAを実行することによって、パケット信号を報知する。次に、基地局装置10が、CSMA用基地局装置120である場合を説明する。CSMA用基地局装置120は、フレームを自ら生成せず、端末装置130と同様に、制御用基地局装置110によって生成されたフレームに同期する。また、CSMA用基地局装置120は、端末装置130と同様に、車車送信期間においてパケット信号を報知する。CSMA用基地局装置120が、パケット信号に含めるべきデータは、例えば、ネットワーク202から取得される。しかしながら、これは、制御用基地局装置110がパケット信号に含めるべきデータよりも大きいサイズのデータである。また、CSMA用基地局装置120は、制御用基地局装置110から受信した制御情報を転送するために、これもパケット信号に格納する。なお、以下の説明において、基地局装置10が、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120を総称することもあれば、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120との一方を示すこともある。図2は、制御用基地局装置110の構成を示す。制御用基地局装置110は、アンテナ20、RF部22、変復調部24、処理部26、制御部28、ネットワーク通信部30を含む。また、処理部26は、フレーム規定部32、選択部34、生成部36を含む。RF部22は、受信処理として、図示しない端末装置130や他の基地局装置10からのパケット信号をアンテナ20にて受信する。RF部22は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、ベースバンドのパケット信号を変復調部24に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。RF部22には、LNALowNoiseAmplifier、ミキサ、AGC、A/D変換部も含まれる。RF部22は、送信処理として、変復調部24から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、RF部22は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ20から送信する。また、RF部22には、PAPowerAmplifier、ミキサ、D/A変換部も含まれる。変復調部24は、受信処理として、RF部22からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部24は、復調した結果を処理部26に出力する。また、変復調部24は、送信処理として、処理部26からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部24は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてRF部22に出力する。ここで、通信システム100は、OFDMOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing変調方式に対応するので、変復調部24は、受信処理としてFFTFastFourierTransformも実行し、送信処理としてIFFTInverseFastFourierTransformも実行する。フレーム規定部32は、図示しないGPS衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部32は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部32は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、1secの期間を10分割することによって、100msecのフレームを10個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部32は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の制御用基地局装置110によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。図3a-dは、通信システム100において規定されるフレームのフォーマットを示す。図3aは、フレームの構成を示す。フレームは、第1サブフレームから第Nサブフレームと示されるN個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが100msecであり、Nが8である場合、12.5msecの長さのサブフレームが規定される。Nは、8以外であってもよい。図3b-dの説明は、後述し、図2に戻る。選択部34は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部34は、フレーム規定部32にて規定されたフレームを受けつける。選択部34は、RF部22、変復調部24を介して、図示しない他の基地局装置10あるいは端末装置130からの復調結果を入力する。選択部34は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置10、特に他の制御用基地局装置110からの復調結果を抽出する。選択部34は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。これは、他の制御用基地局装置110によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部34は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部34は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。図3bは、第1制御用基地局装置110aによって生成されるフレームの構成を示す。第1制御用基地局装置110aは、第1サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第1制御用基地局装置110aは、第1サブフレームにおいて路車送信期間に続いて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置130がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第1制御用基地局装置110aは、第1サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置130がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第1制御用基地局装置110aは、第2サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間のみを設定する。図3cは、第2制御用基地局装置110bによって生成されるフレームの構成を示す。第2制御用基地局装置110bは、第2サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第2制御用基地局装置110bは、第2サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第3サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。図3dは、第3制御用基地局装置110cによって生成されるフレームの構成を示す。第3制御用基地局装置110cは、第3サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第3制御用基地局装置110cは、第3サブフレームにおける路車送信期間の後段、第1サブフレーム、第2サブフレーム、第4サブフレームから第Nサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の制御用基地局装置110は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図2に戻る。選択部34は、選択したサブフレームの番号を生成部36へ出力する。生成部36は、選択部34から、サブフレームの番号を受けつける。生成部36は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号とを生成する。なお、路車送信期間において、報知すべき複数のパケット信号が生成されてもよい。図4a-bは、通信システム100において規定されるパケット信号のフォーマットを示す。図4aは、物理フレームのフォーマットを示す。物理フレームは、先頭から順に、PLCPプリアンブル、シグナル、サービス、MACヘッダ、RSUコントロールヘッダ、ペイロード、FCS、テールビットを配置する。PLCPプリアンブルは、物理レイヤにおいて規定されている既知信号であり、シグナルは、物理レイヤにおいて規定されている制御信号であり、MACヘッダは、MACレイヤにおいて規定されている制御信号である。RSUコントロールヘッダは、路車間通信および車車間通信において共通に使用される制御信号であり、詳細は後述する。ペイロードは、データ信号である。そのため、パケット信号には、制御信号につづいてデータ信号が配置されているといえる。また、生成部36は、ネットワーク通信部30から、渋滞情報や工事情報等のデータを受けつけた場合、それらをデータペイロードに含める。ここで、ネットワーク通信部30は、図示しないネットワーク202に接続される。図4bは、生成部36によって生成されるRSUコントロールヘッダの構成を示す図である。RSUコントロールヘッダには、プロトコルバージョン、送信ノード種別、転送回数/再利用回数、リザーブ、TSFタイマ、RSU送信期間長、使用期間情報、リザーブが配置される。プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、送信ノードの種別を示す。送信ノードの種別として、基地局装置10、端末装置130が規定されている。これは、送信ノードが、固定して設置されているか、あるいは移動可能であるかを示しているといえる。制御用基地局装置110の場合、送信ノード種別は、基地局装置10になる。転送回数/再利用回数は、RSUコントロールヘッダが端末装置130によって転送される場合の有効性の指標を示し、TSFタイマは、送信時刻を示す。RSU送信期間長は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。使用期間情報は、パケット信号を送信する際に、路車送信期間を使用するか、あるいは車車送信期間を使用するかを示す。制御用基地局装置110の場合、使用期間情報は、路車送信期間になる。図2に戻る。処理部26は、変復調部24、RF部22に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部28は、制御用基地局装置110全体の処理を制御する。この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。図5は、CSMA用基地局装置120の構成を示す。CSMA用基地局装置120は、アンテナ40、RF部42、変復調部44、処理部46、制御部48、ネットワーク通信部50を含む。また、処理部46は、タイミング特定部52、転送決定部54、生成部56を含み、タイミング特定部52は、抽出部58、キャリアセンス部60を含む。これは、図1に示された基地局装置10がCSMA用基地局装置120である場合に相当する。アンテナ40、RF部42、変復調部44は、図2のアンテナ20、RF部22、変復調部24と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。変復調部44、処理部46は、図示しない端末装置130や他の基地局装置10からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部44、処理部46は、路車送信期間において、制御用基地局装置110からのパケット信号を受信する。また、前述のごとく、変復調部44、処理部46は、車車送信期間において端末装置130や他のCSMA用基地局装置120からのパケット信号を受信する。抽出部58は、変復調部44からの復調結果が、図示しない制御用基地局装置110からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。具体的に説明すると、抽出部58は、RSUコントロールヘッダのうち、送信ノード種別と使用期間情報とをもとに、制御用基地局装置110からのパケット信号であるかを判定する。ここで、送信ノード種別が基地局装置10を示し、かつ使用期間情報が路車送信期間を示している場合に、抽出部58は、パケット信号の報知元が制御用基地局装置110であると決定する。また、抽出部58は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のRSUコントロールヘッダにおけるRSU送信期間長の内容をもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部58は、制御用基地局装置110において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他のCSMA用基地局装置120や端末装置130である場合、抽出部58は、同期したフレームの生成処理を省略する。抽出部58は、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部58は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部60へ出力する。一方、抽出部58は、制御用基地局装置110からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり制御用基地局装置110に同期したフレームを生成していない場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部58は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部60に指示する。キャリアセンス部60は、抽出部58から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部60は、車車送信期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部60は、干渉電力をもとに、送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部60は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部60は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部60は、抽出部58から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、CSMAを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部60は、決定した送信タイミングを生成部56へ通知する。転送決定部54は、RSUコントロールヘッダの転送を制御する。転送決定部54は、パケット信号からRSUコントロールヘッダを抽出する。パケット信号が制御用基地局装置110から直接送信されている場合には、再利用回数が0に設定されているが、パケット信号が端末装置130や他のCSMA用基地局装置120から送信されている場合には、再利用回数が1以上の値に設定されている。転送決定部54は、抽出したRSUコントロールヘッダから、転送すべきRSUコントロールヘッダを選択する。ここでは、例えば、再利用回数が最も小さいRSUコントロールヘッダが選択される。また、転送決定部54は、複数のRSUコントロールヘッダに含まれた内容を合成することによって新たなRSUコントロールヘッダを生成してもよい。転送決定部54は、選択対象のRSUコントロールヘッダを生成部56へ出力する。その際、転送決定部54は、再利用回数を1増加させる。ネットワーク通信部50は、図2のネットワーク通信部30と同様に、図示しないネットワーク202に接続される。ネットワーク通信部50は、ネットワーク202を介して所定の情報を受けつける。ネットワーク通信部50は、所定の情報を生成部56に出力する。生成部56は、ネットワーク通信部50から所定の情報を受けつけるとともに、転送決定部54からRSUコントロールヘッダを受けつける。なお、所定の情報は、不定期的に発生する情報であり、例えば、画像情報、映像情報、またはこれらを含むエンタテインメント系情報である。このような情報は、車両12の走行に関係していなくてもよい。生成部56は、図4a-bに示された物理フレームを使用し、所定の情報をペイロードに格納する。ここで、生成部56は、送信ノード種別を基地局装置10に設定するとともに、使用期間情報を車車送信期間に設定する。生成部56は、物理フレームの構成を有したパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部60において決定した送信タイミングにて、変復調部44、RF部42、アンテナ40を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。制御部48は、CSMA用基地局装置120全体の動作を制御する。図6は、車両12に搭載された端末装置130の構成を示す。端末装置130は、アンテナ70、RF部72、変復調部74、処理部76、制御部78を含む。処理部76は、タイミング特定部80、転送決定部82、取得部84、生成部86、通知部88を含み、タイミング特定部80は、抽出部90、キャリアセンス部92を含む。アンテナ70、RF部72、変復調部74、タイミング特定部80、転送決定部82は、図5のアンテナ40、RF部42、変復調部44、タイミング特定部52、転送決定部54と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。取得部84は、図示しないGPS受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両12、つまり端末装置130が搭載された車両12の存在位置、進行方向、移動速度等以下、位置情報と総称するを取得する。なお、存在位置は、緯度経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部84は、位置情報を生成部86へ出力する。生成部86は、取得部84から位置情報を受けつけ、転送決定部82からRSUコントロールヘッダを受けつける。生成部86は、図4a-bに示された物理フレームを使用し、位置情報をペイロードに格納する。さらに、生成部86は、送信ノード種別を端末装置130に設定するとともに、使用期間情報を車車送信期間に設定する。生成部86は、物理フレームの構成を有したパケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部92において決定した送信タイミングにて、変復調部74、RF部72、アンテナ70を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。通知部88は、路車送信期間において、図示しない制御用基地局装置110からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しないCSMA用基地局装置120や他の端末装置130からのパケット信号を取得する。通知部88は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両12の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。制御部78は、端末装置130全体の動作を制御する。以上の構成による通信システム100の動作を説明する。図7は、端末装置130における受信手順を示すフローチャートである。送信ノード種別が基地局装置10を示しS10のY、路車送信期間を使用していればS12のY、抽出部90は、タイミング同期を実行するS14。送信ノード種別が基地局装置10を示していない場合S10のN、あるいは路車送信期間を使用していない場合S12のN、ステップ14はスキップされる。通知部88は、パケット信号に含まれた情報を抽出しS16、これを通知するS18。次に、本発明の変形例を説明する。変形例も実施例と同様に、制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130が含まれた通信システム100に関する。変形例では、報知元の種別を通知するための物理フレームのフォーマットが実施例と異なる。変形例に係る通信システム100、制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130は、図1、図2、図5、図6と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。図8は、本発明の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す。RSUコントロールヘッダには、プロトコルバージョン、転送回数/再利用回数、リザーブ、TSFタイマ、RSU送信期間長、リザーブが配置され、ペイロードには、送信ノード種別が含まれる。転送回数/再利用回数は、制御用基地局装置110から直接送信される場合に0に設定され、CSMA用基地局装置120や端末装置130から送信される場合に、1以上の値に設定される。前者は、生成部36での処理に相当し、後者は、生成部56や生成部86での処理に相当する。送信ノード種別は、送信ノードの種別を示す。これは、実施例と同様である。そのため、処理部26は、送信ノードが、固定して設置されているか、あるいは移動可能であるかを示した送信ノード種別をペイロードに含める。次に、本発明の別の変形例を説明する。別の変形例も、これまでと同様に、制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130が含まれた通信システム100に関する。別の変形例では、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120の設置について説明する。変形例に係る制御用基地局装置110、CSMA用基地局装置120、端末装置130は、図2、図5、図6と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。図9は、本発明の別の変形例に係る通信システム100の構成を示す。図9では、左右の方向に道路が示されており、一例として5つの交差点が並んで配置されている。左端の交差点から右端の交差点に向かって、各交差点に対して、第1制御用基地局装置110a、第1CSMA用基地局装置120a、第2制御用基地局装置110b、第2CSMA用基地局装置120b、第3制御用基地局装置110cが順に設置されている。つまり、ひとつの交差点に、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120のうちの一方が設置されている。また、制御用基地局装置110が、隣接した交差点の一方に設置され、CSMA用基地局装置120が、隣接した交差点の他方に設置される。ここで、隣接した交差点とは、基地局装置10が設置された交差点のみを対象としてもよい。つまり、3つの交差点が並んでおり、中央の交差点に基地局装置10が設置されていない場合、両端の交差点に、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120とがそれぞれ設置されることも隣接に含まれる。また、所定の範囲の領域内において、制御用基地局装置110の数とCSMA用基地局装置120の数とが近くなるような設置がなされる。図10は、本発明の別の変形例に係る通信システム100の別の構成を示す。左端の交差点には、第1制御用基地局装置110aと第1CSMA用基地局装置120aが設置される。また、他の交差点に対しても同様に、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120とが、ひとつの交差点に設置される。図11は、本発明の別の変形例に係る制御用CSMA用基地局装置140の構成を示す。制御用CSMA用基地局装置140は、アンテナ150、RF部152、処理部156、制御部158を含み、処理部156は、制御用処理部162、CSMA用処理部164、設定部166を含む。アンテナ150、RF部152、変復調部154、ネットワーク通信部160は、図2のアンテナ20、RF部22、変復調部24、ネットワーク通信部30と同様の処理を実行する。また、制御用処理部162は、図2の処理部26と同様の処理を実行し、CSMA用処理部164は、図5の処理部46と同様の処理を実行する。制御用CSMA用基地局装置140は、各交差点に配置されるとともに、制御用基地局装置110の機能とCSMA用基地局装置120の機能を備える。また、これらの機能の切替は、設定部166によってなされる。事業者は、制御用CSMA用基地局装置140を交差点に設置する際に、いずれかの機能だけを動作させるように、設定部166に設定を入力する。設定部166は、入力された設定をもとに、制御用処理部162あるいはCSMA用処理部164を動作させる。これとは別に、設定部166は、所定の頻度で制御用処理部162とCSMA用処理部164との動作を切りかえてもよい。設定部166は、例えば、昼間に制御用処理部162を動作させ、夜間にCSMA用処理部164を動作させる。そのため、時間分割ではあるが、ひとつの交差点に制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120とが設置されることになる。図12は、本発明の別の変形例に係る通信システム100のさらに別の構成を示す。通信システム100は、制御用基地局装置使用領域170、CSMA用基地局装置使用領域180を含む。これらは、1平方キロメートルのような面積を有した領域である。なお、領域の面積は、1平方キロメートルに限定されない。制御用基地局装置使用領域170には、図示しない複数の交差点が含まれ、CSMA用基地局装置使用領域180にも、図示しない複数の交差点が含まれる。制御用基地局装置使用領域170に含まれた交差点には、制御用基地局装置110のみが設置され、CSMA用基地局装置120が設置されない。一方、CSMA用基地局装置使用領域180に含まれた交差点には、CSMA用基地局装置120のみが配置され、制御用基地局装置110が配置されない。つまり、制御用基地局装置使用領域170における連続した複数の交差点のそれぞれに、制御用基地局装置110が配置されるとともに、制御用基地局装置使用領域170とは重複せずに規定されているCSMA用基地局装置使用領域180における連続した複数の交差点のそれぞれに、CSMA用基地局装置120が配置される。そのため、これらの領域では、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120のうちの一方が、複数の交差点において共通して設置される。図13は、本発明の別の変形例に係る通信システム100のさらに別の構成を示す。通信システム100では、領域190と総称される第1領域190a、第2領域190bが互いに重複しないように規定されている。第1領域190a内に、第1制御用基地局装置110a、第2制御用基地局装置110b、第3制御用基地局装置110c、第4制御用基地局装置110d、第1CSMA用基地局装置120aが設置される。また、第2領域190b内に、第2CSMA用基地局装置120b、第3CSMA用基地局装置120c、第5制御用基地局装置110e、第6制御用基地局装置110f、第7制御用基地局装置110gが設置される。領域190は、県、市、警察署管轄などの領域である。図13は、各領域190の図示しない交差点に、制御用基地局装置110やCSMA用基地局装置120が設置されていることを示す。なお、ここでは、図を簡潔に示すために、制御用基地局装置110やCSMA用基地局装置120の総数が5であるとしているが、実際はそれよりも多い。このように、各領域190において、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120は混在している。ここでは、制御用基地局装置110とCSMA用基地局装置120との設置比率以下、単に設置比率というを説明する。ここで、第1領域190a内における設置比率は、80:20になっている。一方、第2領域192内における設置比率は、60:40になっている。そのため、設置比率は、領域190ごとに異なっているが、いずれの領域190であっても、制御用基地局装置110の方が高い。このような設置比率のうち、CSMA用基地局装置120の値に着目すると、第1領域190aでは20になっており、第2領域190bでは40になっている。ここで、第1領域190aの人口密度よりも第2領域190bの人口密度の方が高いとする。つまり、設置比率におけるCSMA用基地局装置120の値は、異なる領域190同士を比較すると、人口密度の高い地域の方が高くなるように設計される。本発明の実施例によれば、RSUコントロールヘッダ内に、送信ノード種別、使用期間情報を含めることができるので、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれに対応するかを区別できる。また、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれに対応するかが区別することができるので、装置の種類に応じた処理を実行できる。また、パケット信号の報知元が制御用基地局装置であることを特定できるので、その場合にタイミング同期を実行できる。また、パケット信号の報知元となる装置の種類にかかわらず、RSUコントロールヘッダのフォーマットを共通にすることができるので、処理を簡易化できる。また、RSUコントロールヘッダに転送回数に関する情報を挿入し、ペイロードに対して送信ノード種別を挿入することができるので、パケット信号の報知元が3種類の装置のいずれに対応するかを区別できる。また、送信ノード種別をペイロードに挿入できるので、必要に応じて情報を拡張できる。また、制御用基地局装置だけではなく、CSMA用基地局装置を設けることができるので、必要に応じて報知可能なパケット信号にて不定期的に発生する情報を通知することができ、情報を効率的に報知できる。また、CSMA用基地局装置では、路車送信期間を使用せずに、車車送信期間を使用することができるので、定期的にパケット信号を報知することを不要にできる。また、定期的にパケット信号を報知することを不要にできるので、周波数の利用効率を向上できる。また、定期的に発生する情報を制御用基地局装置から報知し、非定期的に発生する情報をCSMA用基地局装置から報知するように制御することができるので、フレキシブルなサービスを提供できる。また、重要性の低い情報をCSMA用基地局装置から報知することができるので、帯域を占有することを回避できる。また、帯域を占有することを回避できるので、周波数の利用効率を向上できる。また、重要性の高い情報を制御用基地局装置から報知することができるので、伝送の確実性を向上できる。また、ひとつの交差点において、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置とのいずれかを設置することができるので、複数の交差点に基地局を設置する場合においても設置コストを抑制できる。また、ひとつの交差点において、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置とのいずれかを設置することができるので、報知を効率的に実行できる。また、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置とを隣接した交差点にそれぞれ設置させることができるので、制御用基地局装置にて生成したフレームに同期するように、CSMA用基地局装置を動作させることができる。また、制御用基地局装置にて生成したフレームに同期するように、CSMA用基地局装置が動作されることができるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。また、ひとつの交差点において、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置の双方を設置することができるので、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置のそれぞれからの情報を端末装置により確実に伝送できる。また、制御用基地局装置の機能とCSMA用基地局装置の機能とをひとつの基地局装置に集約することができるので、いずれかの機能を柔軟に実現できる。また、所定の領域内に、制御用基地局装置とCSMA用基地局装置との一方のみを設置することができるので、複数の基地局装置における処理を共通化できる。また、領域ごとに任意の設置比率が設定されるが、設置比率において制御用基地局装置の方をCSMA用基地局装置の方よりも大きくするので、安全性や安心感を向上できる。また、CSMA用基地局装置からは映像等のエンタテイメント系の情報を報知可能であるが、人口密度の高い領域ほど、CSMA用基地局装置の設置比率を高めるので、ユーザの需要量に即して満足度を提供できる。以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。