"トナー像が形成された像担持体の表面を清掃するクリーニング装置であって、所定厚みの板状弾性体で構成されており、そのエッジが前記像担持体の回転軸線に沿って延びて前記表面から残留トナーを除去するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードの厚みよりも大きな幅を有して前記像担持体の回転軸線に沿って延び、その開口から前記クリーニングブレードを突出させる保持溝を備えたハウジングとを具備し、前記保持溝は、前記クリーニングブレードの厚み方向及び前記像担持体の回転軸線方向に沿う方向にそれぞれ略直交する前記クリーニングブレードの高さ方向でみて前記エッジの反対側に対峙する底面と、この底面のうち前記像担持体の回転軸線に近い側に位置した像担持体に近い保持溝側面と、前記底面のうち前記像担持体の回転軸線から遠い側に位置した像担持体から遠い保持溝側面とを備え、前記像担持体に近い保持溝側面は、前記底面に連なる像担持体に近い保持溝側面底を有するとともに、前記開口のうちこの保持溝の深さ方向で前記像担持体に近い保持溝側面底に連なる像担持体に近い保持溝側面開口を有するのに対し、前記像担持体から遠い保持溝側面は、前記底面に連なる像担持体から遠い保持溝側面底を有するとともに、前記開口のうち前記保持溝の深さ方向で前記像担持体から遠い保持溝側面底に連なる像担持体から遠い保持溝側面開口を有しており、前記エッジが前記表面に接触する場合には、前記クリーニングブレードは、前記像担持体に近い保持溝側面底及び前記像担持体から遠い保持溝側面開口にそれぞれ支持される一方、前記像担持体に近い保持溝側面開口には支持されない状態にて、前記保持溝から突出していることを特徴とするクリーニング装置。請求項1に記載のクリーニング装置であって、前記クリーニングブレードは、前記保持溝からの突出長さがこの保持溝に受容される差し込み長さよりも短く設定されていることを特徴とするクリーニング装置。請求項1又は2に記載のクリーニング装置であって、前記クリーニングブレードは、前記エッジの反対側を前記保持溝に差し込む際に、前記板状弾性体のガラス転移温度以下の温度に冷却されていることを特徴とするクリーニング装置。請求項1から3のいずれか一項に記載のクリーニング装置であって、前記保持溝は、前記像担持体に近い保持溝側面底の位置に振動吸収部を有し、この振動吸収部は、前記クリーニングブレードよりも反発弾性のさらに低い材料で形成されていることを特徴とするクリーニング装置。請求項1から4のいずれか一項に記載のクリーニング装置を搭載した画像形成装置であることを特徴とする画像形成装置。しかしながら、上述した板金を必要としない構造であっても、感光体ドラムに対するエッジの接触位置を設定し難いという問題が残されている。詳しくは、上記従来の技術のクリーニングブレードは、ハウジングの溝に嵌合、すなわち、エッジの反対側が隙間を持たずに差し込まれており、この差し込まれた部分が溝の内壁面に完全に密着している。そして、仮にこの溝がハウジングの規定位置に対して感光体ドラムに近づく或いは遠のくようにずれた位置に形成されると、エッジと感光体ドラムとの接触状態も当然に変わるのである。また、クリーニングブレードを溝に設置する場合に、そのエッジの反対側が、仮に溝の規定位置よりも深く差し込まれたときには、エッジと感光体ドラムとの接触は薄くなるし、仮に溝の規定位置よりも浅く差し込まれたときには、エッジと感光体ドラムとの接触は厚くなってしまうからである。そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、エッジと感光体ドラムとの接触位置を容易に、且つ、正確に設定できるクリーニング装置及びこれを搭載した画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するための第1の発明は、トナー像が形成された像担持体の表面を清掃するクリーニング装置であって、所定厚みの板状弾性体で構成されており、そのエッジが像担持体の回転軸線に沿って延びて像担持体表面から残留トナーを除去するクリーニングブレードと、クリーニングブレードの厚みよりも大きな幅を有して像担持体の回転軸線に沿って延び、その開口からクリーニングブレードを突出させる保持溝を備えたハウジングとを具備する。保持溝は、クリーニングブレードの厚み方向及び像担持体の回転軸線方向に沿う方向にそれぞれ略直交するクリーニングブレードの高さ方向でみてエッジの反対側に対峙する底面と、この底面のうち像担持体の回転軸線に近い側に位置した像担持体に近い保持溝側面と、底面のうち像担持体の回転軸線から遠い側に位置した像担持体から遠い保持溝側面とを備える。そして、像担持体に近い保持溝側面は、底面に連なる像担持体に近い保持溝側面底を有するとともに、開口のうちこの保持溝の深さ方向で像担持体に近い保持溝側面底に連なる像担持体に近い保持溝側面開口を有するのに対し、像担持体から遠い保持溝側面は、底面に連なる像担持体から遠い保持溝側面底を有するとともに、開口のうち保持溝の深さ方向で像担持体から遠い保持溝側面底に連なる像担持体から遠い保持溝側面開口を有しており、エッジが像担持体表面に接触する場合には、クリーニングブレードは、像担持体に近い保持溝側面底及び像担持体から遠い保持溝側面開口にそれぞれ支持される一方、像担持体に近い保持溝側面開口には支持されない状態にて、保持溝から突出している。第1の発明によれば、クリーニング装置はクリーニングブレードを有し、像担持体の表面を清掃する。詳しくは、クリーニングブレードは、そのエッジが像担持体の回転軸線に沿って延びており、エッジが像担持体表面に接触し、転写の際に像担持体表面に残った残留トナーを掻き落として除去する。この除去した残留トナーはハウジングの内部に集められて回収される。また、このクリーニングブレードは板状弾性体のみで構成され、板状部分を固定するための板金が不要である。よって、従来の如くホットメルトの厚さバラツキ、その耐久性や製造コストの問題がない。一方、仮にクリーニングブレードが保持溝に嵌合し、その差し込まれた部分が保持溝の像担持体に近い保持溝側面や像担持体から遠い保持溝側面に密着する場合には、像担持体に対するエッジの接触位置の設定が難しくなる。しかしながら、本発明は、従来のような保持溝に対するクリーニングブレードの位置が決まった後に、そのエッジが像担持体表面に接触するのではなく、エッジが像担持体表面に接触した後に、保持溝に対するクリーニングブレードの位置が決まるのである。詳しくは、本発明の保持溝は、クリーニングブレードの厚みよりも大きな幅を有し、エッジの反対側は、遊嵌状態、換言すれば、隙間を持って嵌合した状態で差し込まれており、クリーニングブレードは像担持体表面に接触するまでは保持溝内を移動可能である。そして、エッジが像担持体表面に接触すると、クリーニングブレードが撓み、像担持体に近い保持溝側面開口には接しないが、像担持体に近い保持溝側面底や像担持体から遠い保持溝側面開口にはそれぞれ接して支持され、保持溝に対するクリーニングブレードの位置が決められている。このように、保持溝がクリーニングブレードの厚みよりも大きな幅を備えていれば、エッジを種々の像担持体に接触させる場合にも、その接触位置を容易に、且つ、バラツキなく正確に設定できる。第2の発明は、第1の発明の構成において、クリーニングブレードは、保持溝からの突出長さがこの保持溝に受容される差し込み長さよりも短く設定されていることを特徴とする。第2の発明によれば、第1の発明の作用に加えてさらに、像担持体表面に接触したクリーニングブレードでは、てこの構成、つまり、保持溝の像担持体に近い保持溝側面底が力点、像担持体から遠い保持溝側面開口が支点となって、エッジが作用点となる。この場合に、作用点で生じたエッジの振動は、像担持体に近い保持溝側面底でハウジングに伝わる。ここで、保持溝に受容される差し込み長さ、つまり、像担持体から遠い保持溝側面開口から像担持体に近い保持溝側面底までの距離が、仮に保持溝からの突出長さ、つまり、エッジから像担持体に遠い保持溝側面開口までよりも短く設定されると、クリーニングブレードの鳴きの原因になる。てこの原理により、エッジの振動がハウジングに強く伝達されるからである。しかし、本発明のクリーニングブレードは、その半分以上が保持溝の内部に収まっており、クリーニングブレードの振動や鳴きを防止できる。第3の発明は、第1や第2の発明の構成において、クリーニングブレードは、エッジの反対側を保持溝に差し込む際に、板状弾性体のガラス転移温度以下の温度に冷却されていることを特徴とする。第3の発明によれば、第1や第2の発明の作用に加えてさらに、クリーニングブレードは、板状弾性体のガラス転移温度以下の温度に冷却され、硬く収縮した状態にされている。つまり、クリーニングブレードは湾曲せずに保持溝に容易に差し込み可能になり、作業性が向上する。さらに、この湾曲状態で差し込むことによるクリーニングブレードの損傷も回避できる。第4の発明は、第1から第3の発明の構成において、保持溝は、像担持体に近い保持溝側面底の位置に振動吸収部を有し、この振動吸収部は、クリーニングブレードよりも反発弾性のさらに低い材料で形成されていることを特徴とする。第4の発明によれば、第1から第3の発明の作用に加えてさらに、エッジの振動は、像担持体に近い保持溝側面底でハウジングに伝わるが、振動吸収部をこの像担持体に近い保持溝側面底に設置しており、クリーニングブレードの振動や鳴きをより一層防止できる。また、クリーニングブレードよりも反発弾性のさらに低い材料で形成された振動吸収部を用いれば、クリーニングブレード自体に、残留トナーの掻き取り機能に加えて振動防止機能を備えるよりも安価な構成で済む。第5の発明は、第1から第4の発明のクリーニング装置を搭載した画像形成装置であることを特徴とする。第5の発明によれば、第1から第4の発明の作用に加えてさらに、上述したクリーニング装置を用いれば、残留トナーを像担持体表面から適切に除去可能なるので、良好な画像を長期間に亘って形成でき、画像形成装置の信頼性向上に寄与する。本発明によれば、エッジが像担持体に接触した後に、保持溝に対するクリーニングブレードの位置が決まるため、エッジと像担持体との接触位置を容易に、且つ、正確に設定できるクリーニング装置及びこれを搭載した画像形成装置を提供することができる。以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。図1には、画像形成装置の一例であるカラー印刷可能なプリンター1が左手前上方から示されており、プリンター1の前面と、このプリンター1の左側面とがみえている。プリンター1は、その上面に排紙トレイ36が形成された画像形成装置本体2を備える。排紙トレイ36の手前側にはフロントカバー5が配置され、このフロントカバー5には操作パネル39が設けられている。操作パネル39は、ユーザの各種操作に供される複数の操作キーを有し、また、各種情報を表示できる。なお、参照符号3は手差しトレイ3であり、フロントカバー5のうち操作パネル39の下側に設置される。一方、画像形成装置本体2の下方には給紙カセット4が配置されており、その内部には、枚葉の用紙が積層された状態で収納される。給紙カセット4は、プリンター1の前面側に向けて引き出し可能に構成されており、この引き出した状態にて、その内部に新たな用紙を補充したり、用紙を別の種類の用紙に入れ替え可能となる。また、画像形成装置本体2の内部には、給紙カセット4からの用紙搬送方向でみて下流側に、レジストローラー14、画像形成部16及び転写部30が順番に配置されている図2。本実施例の画像形成部16には、図3に示されるようなドラムユニット17が例えば4個並設され、各ドラムユニット17には感光体ドラム像担持体18がそれぞれ設けられている。各感光体ドラム18は、画像形成装置本体2に回転自在に設置されており、図示しない駆動モーターによって図3の時計回りにそれぞれ駆動し、マゼンタ用、シアン用、イエロー用、ブラック用のトナー像をそれぞれ形成できる。さらに、この図3に示されるように、各感光体ドラム18の周囲の適宜位置には、帯電器20、現像器24、中間転写ローラー13、クリーニング装置50がそれぞれ設けられている。この帯電器20は、図3にも示される如く感光体ドラム18の下方に位置し、感光体ドラム18に直接に接する帯電ローラー21、及びこの帯電ローラー21の表面を摺擦して清掃するクリーニングブラシ22を有し、イレーサ19で除電した後の感光体ドラム18の表面を帯電させる。現像器24は図3でみてドラムユニット17の左方に配置され、感光体ドラム18に対峙する現像ローラー25を有する。この現像ローラー25は図示しない駆動モーターによって図3の反時計回りに駆動する。なお、この図3の参照符号26はギャップ規制コロである。当該ギャップ規制コロ26は、現像ローラー25の両端に設けられており、感光体ドラム18に連れ回って現像ローラー25と感光体ドラム18とのギャップを設定する。また、例えば各感光体ドラム18の下方には図2の露光部15が、さらに、例えば各感光体ドラム18の上方には、対応色のトナーを各現像器24に付与する4個のトナーコンテナ図示しないも設けられている。画像形成部16はゴム製の中間転写ベルト12を有し図3、当該中間転写ベルト12は各感光体ドラム18の上方に配置されており、中間転写ローラー13は中間転写ベルト12を上方から押圧し、感光体ドラム18と中間転写ベルト12とを圧接させる。さらに、この中間転写ベルト12と転写部30とは、トナー像を用紙に転写するためのニップ部を形成する。そして、このプリンター1が印刷を行う際は、給紙カセット4から用紙が1枚ずつ分離して送出され、この送出された用紙はレジストローラー14に到達する。このレジストローラー14は、用紙の斜め送りを矯正しつつ、画像形成部16で形成されるトナー像との画像転写タイミングを計りながら、用紙を所定の給紙タイミングにて転写部30へと送出する。一方、図2の入力ポート91は、印刷の元になる画像データが外部から受信可能に構成されている。この画像データは、文字や符号、図形、記号、線図、模様等の各種の画像がデータ化されたものである。そして、このデータに基づき、コントローラー90では露光などを制御する。詳しくは、帯電器20が各感光体ドラム18の表面をそれぞれ帯電する。次いで、露光部15が各感光体ドラム18の表面にレーザ光をそれぞれ照射すると、各感光体ドラム18の表面には静電潜像が作られる。続いて、現像バイアス電圧の印加によりこの静電潜像から各色のトナー像がそれぞれ形成される。これら各トナー像は中間転写ベルト12に重ね合わされ1次転写、転写部30にて用紙に2次転写される。なお、1次転写の際に各感光体ドラム18の表面に残留したトナーはクリーニング装置50で除去される。さらに、用紙搬送方向でみて転写部30の下流側には、図2の定着部32、排出ローラー35が順番に配置されている。上述した転写部30にてトナー像が2次転写された用紙は、未定着トナー像を担持した状態で定着部32に向けて送られて加熱及び加圧され、トナー像が定着される。その後、排出ローラー35を介して排紙トレイ36に排出され、高さ方向に積層される。なお、このプリンター1が両面印刷可能な構造である場合には、定着部32の下流側とレジストローラー14の上流側とを連結する両面印刷搬送路が形成される。つまり、両面印刷を行う場合には、片面に印刷された用紙は、排出ローラー35によって画像形成装置本体2の内部に引き戻され、両面印刷搬送路に搬送され、レジストローラー14、画像形成部16を経由して転写部30に再び送られる。これにより、用紙の未だ印刷がされていない面にトナー像が転写される。ここで、本実施例のトナーには、微量の研磨剤酸化チタン、シリカ、アルミナなどが含まれており、クリーニング装置50にて感光体ドラム18の表面の清掃に利用される。詳しくは、クリーニング装置50は、図3に示されるように、感光体ドラム18の回転方向でみて中間転写ベルト12との転写位置の下流側にて、この感光体ドラム18に向けて開口したハウジング51を備えており、このハウジング51の適宜位置に、クリーニングブレード52やトナー回収室80を有している。具体的には、本実施例のクリーニングブレード52は、板金の本体を有しておらず、例えばポリウレタンゴム製の板状部分のみで構成され、その上端のエッジ53が感光体ドラム18の回転軸線に沿って延びている。なお、本実施例の板状部分は、その厚み図3でみた左右方向に相当するが約1.8~2.4mm、その高さ図3でみた上下方向に相当し、エッジ53からこのエッジ53の反対側までの長さであるが約20~26mmであり、その硬度JISAが70~80度、また、25°Cの反発弾性が20~40で構成される。そして、エッジ53が感光体ドラム18の回転軸線よりも低い位置にてカウンタ方向で接し、感光体ドラム18の表面に付着した研磨剤を含む残留トナーや放電生成物などを掻き取っている。このクリーニングブレード52によって感光体ドラム18の表面から掻き取られた残留トナー等は、トナー回収室80から回収容器図示しないに回収される。詳しくは、トナー回収室80は、ハウジング51の底近傍に螺旋状のスクリュー88を有する。このスクリュー88は、図3でみてクリーニングブレード52の右側に設置されており、感光体ドラム18の回転軸線方向に沿って延び、その先端が図示しない駆動モーターに連結されている。そして、この駆動モーターが駆動すると、ハウジング51内の残留トナー等は、スクリュー88を経由して上記回収容器に集められる。ところで、本実施例のクリーニングブレード52の姿勢は、エッジ53が感光体ドラム18の表面に接触した後に初めて決まる。具体的には、ハウジング51の底のうち上記開口近傍には設置台55が設けられている。この設置台55だけをスクリュー88側からみた図4に示されるように、設置台55には、クリーニングブレード52の厚みよりも大きな幅を有した保持溝56が形成されている。より具体的には、本実施例の保持溝56は、その上端に平面視矩形状の開口56aを有し、この開口56aの長手方向が感光体ドラム18の回転軸線に沿って延び、その両端が端面58,58に交差する。一方、保持溝56は、その下端に、開口56aと同形状の底面57を有しており図5、この底面57の長手方向の両端も端面58,58に交差している。この図5は、クリーニング装置50をドラムユニット17に組み付ける前、つまり、エッジ53が感光体ドラム18の表面に接触する前の断面図であり、保持溝56の幅がクリーニングブレード52の厚みよりも大きく形成されていることが分かる。そして、これら開口56aと底面57とは、正面像担持体に近い保持溝側面60、背面像担持体から遠い保持溝側面70、及び端面58,58で連なる。詳しくは、正面60は、開口56aや底面57のうち感光体ドラム18の回転軸線に近い側図5で云えば底面57の左側、図3も同じに位置し、クリーニングブレード52の表面図5で云えば左側の面に対峙する。この正面60は、図4や図5に示されるように、その上辺が開口56aの一部を形成する正面上端像担持体に近い保持溝側面開口62をなし、また、図5に示される如く、その下辺が底面57に連なる正面下端像担持体に近い保持溝側面底64をなし、正面上端62や正面下端64は感光体ドラム18の回転軸線に沿ってそれぞれ延びている。次に、背面70は、正面60の反対側であり、開口56aや底面57のうち感光体ドラム18の回転軸線に遠い側図5で云えば底面57の右側であり、図3のスクリュー88に近い側に位置し、クリーニングブレード52の裏面図5で云えば右側の面に対峙している。この背面70は、その上辺が開口56aの一部を形成する背面上端像担持体から遠い保持溝側面開口72を図4や図5、その下辺が底面57に連なる背面下端像担持体から遠い保持溝側面底74をなし図5、背面上端72や背面下端74も感光体ドラム18の回転軸線に沿ってそれぞれ延びる。続いて、端面58は、開口56aや底面57のうち、感光体ドラム18の回転軸線の両端側にそれぞれ位置し、正面60や背面70と同様に、保持溝56の深さ方向で開口56aと底面57とを繋いでいる。ただし、この端面58については必ずしも保持溝56に設けなくても良い。クリーニングブレード52を開口56aから突出させ、そのエッジ53が感光体ドラム18の表面に接触できるように保持溝56に配置できれば、正面60及び背面70だけでも足りるからである。さらに、クリーニングブレード52は、そのポリウレタンゴムのガラス転移温度Tg以下の温度に予め冷却され、この冷却状態のクリーニングブレード52が図4の保持溝56に上方から差し込まれる。これにより、エッジ53の反対側が底面57に接触する図5。同時に、保持溝56の幅よりも薄いクリーニングブレード52は、遊嵌状態、換言すれば、隙間を持って嵌合した状態で保持溝56内に収まる。その後、図6に示されるように、エッジ53を感光体ドラム18の表面に接触させると、クリーニングブレード52は反り返り、そのエッジ53が感光体ドラム18の回転軸線から離間する。これにより、クリーニングブレード52の裏面が背面上端72に、クリーニングブレード52の表面のうちエッジ53の反対側に形成されたコーナー図3や図5で云えば左下側の角部分が正面下端64にそれぞれ接する。しかし、このクリーニングブレード52の表面は正面上端62には接しない。よって、感光体ドラム18に接触したクリーニングブレード52は、正面下端64及び背面上端72で支持される一方、正面上端62には支持されない状態で保持溝56から突出する。また、このクリーニングブレード52の高さ方向でみて、エッジ53から背面上端72までの距離がこの背面上端72から正面下端64までの距離よりも短く設定されている。具体的には、図3でみた上下方向の高さが約20~26mmであるクリーニングブレード52で云えば、その保持溝56から突出した長さ自由長は約9~12mmに設定しており、クリーニングブレード52の半分以上が保持溝56に埋められる。なお、上記図6で示したクリーニングブレード52は、そのエッジ53の反対側の端面が総て底面57に接触している。しかし、このエッジ53の反対側の端面が正面下端64を跨ぎ、当該端面の両コーナー図3や図5で云えば左下側の角部分及び右下側の角部分は、正面60のうち正面下端64の僅かに上側と、底面57とでそれぞれ支持されていても良い。この場合にもクリーニングブレード52は正面下端64に支持され、エッジ53の振動は、正面下端64を経由してハウジング51に伝わると云えるからである。ところで、上述した正面下端64の位置に、振動吸収部78を設置しても良い図7。詳しくは、この図7に示されたクリーニングブレード52も上記実施例と同様に、感光体ドラム18に接触すると、正面下端64及び背面上端72で支持され、また、正面上端62には支持されない状態で保持溝56から突出しているが、振動吸収部78が、エッジ53の振動の伝わる正面下端64に位置するように、図7でみて正面60の左側に配置されている。この振動吸収部78もまた感光体ドラム18の回転軸線に沿って延び、ポリウレタンゴム製の板状で構成されるが、例えば25°Cの反発弾性が15~30であり、上記クリーニングブレード52よりも反発弾性のさらに低い材料が選択されている。なお、振動吸収部78が正面下端64に位置する限り、図7でみて底面57の下側に配置することも当然に可能である。以上のように、本実施例によれば、クリーニング装置50はクリーニングブレード52を有し、感光体ドラム18の表面を清掃する。詳しくは、クリーニングブレード52は、そのエッジ53が感光体ドラム18の回転軸線に沿って延びており、感光体ドラム18の表面に接触し、転写の際に感光体ドラム18の表面に残った残留トナーを掻き落として除去する。この除去した残留トナーはハウジング51の内部に集められて回収される。また、このクリーニングブレード52は板状のゴム材のみで構成され、板状部分を固定するための板金が不要である。よって、従来の如くホットメルトの厚さバラツキ、その耐久性や製造コストの問題がない。一方、仮にクリーニングブレード52が保持溝56に嵌合、すなわち、エッジ53の反対側が隙間を持たずに差し込まれ、この差し込まれた部分が保持溝56の正面60や背面70に密着する場合には、感光体ドラム18に対するエッジ53の接触位置の設定が難しくなる。しかしながら、本実施例では、エッジ53が感光体ドラム18の表面に接触した後に、保持溝56に対するクリーニングブレード52の位置が決められる。詳しくは、本実施例の保持溝56は、クリーニングブレード52の厚みよりも大きな幅を有し、エッジ53の反対側は遊嵌状態で差し込まれており、クリーニングブレード52は感光体ドラム18の表面に接触するまでは保持溝56内を移動可能である。そして、エッジ53が感光体ドラム18の表面に接触すると、クリーニングブレード52が撓み、正面上端62には接しないが、正面下端64や背面上端72にはそれぞれ接して支持され、保持溝56に対するクリーニングブレード52の位置が決められている。このように、保持溝56がクリーニングブレード52の厚みよりも大きな幅を備えていれば、エッジ53を種々の感光体ドラム18に接触させる場合にも、その接触位置を容易に、且つ、バラツキなく正確に設定できる。また、感光体ドラム18の表面に接触したクリーニングブレード52は、てこの構成、つまり、保持溝56の正面下端64が力点、背面上端72が支点となって、エッジ53が作用点となる。作用点で生じたエッジ53の振動は、正面下端64でハウジングに伝わる。この場合に、クリーニングブレード52の高さ方向でみて、背面上端72から正面下端64までの距離が、仮にエッジ53から背面上端72までよりも短く設定されると、クリーニングブレード52の鳴きの原因になる。てこの原理により、エッジ53の振動がハウジング51に強く伝達されるからである。しかし、本実施例のクリーニングブレード52は、その半分以上が保持溝56の内部に収まっており、クリーニングブレード52の振動や鳴きを防止できる。また、クリーニングブレード52は、ゴム材のガラス転移温度Tg以下の温度に冷却され、硬く収縮した状態にされている。つまり、クリーニングブレード52は湾曲せずに保持溝56に容易に差し込み可能になり、作業性が向上する。さらに、この湾曲状態で差し込むことによるクリーニングブレード52の損傷も回避できる。さらにまた、エッジ53の振動は、正面下端64でハウジング51に伝わるが、振動吸収部78をこの正面下端64の位置に設けており、クリーニングブレード52の振動や鳴きをより一層防止できる。また、クリーニングブレード52よりも反発弾性のさらに低い材料で形成された振動吸収部78を用いれば、クリーニングブレード52自体に、残留トナーの掻き取り機能に加えて振動防止機能を備えるよりも安価な構成で済む。さらに、上述したクリーニング装置50を用いれば、残留トナーを感光体ドラム18の表面から適切に除去可能なるので、良好な画像を長期間に亘って形成でき、プリンター1の信頼性向上に寄与する。本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。また、上記実施例のクリーニングブレード52は、上方にエッジ53を有し、下方を保持溝56に差し込んでいるが図3、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、本発明は、上側を保持溝に差し込み、下側にエッジを有する下向きのクリーニングブレードにも適用可能である。感光体ドラム18の表面に接触すれば、クリーニングブレードが保持溝から落下しないからである。さらに、この実施例では画像形成装置としてプリンターに具現化した例を示しているものの、本発明の画像形成装置は、複合機、複写機やファクシミリ等にも当然に適用可能である。そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、エッジと像担持体との接触位置を容易に、且つ、正確に設定できるとの効果を奏する。"