円板を周方向に複数に分割してなる薄板が、回転軸方向に積層され、周方向に結合されてなるロータコアであって、前記薄板の外周または内周の分割部に備えられたレーザ溶接部と、前記薄板の外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を備え、前記レーザ溶接部と前記非溶接部は、前記回転軸方向に交互に配置されたロータコア。前記各薄板内において、前記レーザ溶接の溶け込み部は前記非溶接部に及ばない、請求項1に記載されたロータコア。前記レーザ溶接部が、積層された各薄板へのスポット溶接により形成された、請求項1または2に記載されたロータコア。前記レーザ溶接部が、前記回転軸方向の連続溶接により形成された、請求項1または2に記載されたロータコア。前記レーザ溶接部が直線状または前記回転軸を中心とする円弧状であり、前記非溶接部が、前記レーザ溶接部より曲率半径の小さい凹形状である、請求項1から4のいずれかに記載されたロータコア。前記レーザ溶接部付近を除き、積層された前記薄板の分割境界面が、回転軸方向に同一面をなす、請求項1から5のいずれかに記載されたロータコア。前記レーザ溶接部を極中心部に有する、請求項1から6のいずれかに記載されたロータコア。前記レーザ溶接部を、極中心部と、回転方向反対側の極間部との間に有する、請求項1から6のいずれかに記載されたロータコア。前記レーザ溶接部と磁石孔の間に溶接熱遮断空隙を有する、請求項1から8のいずれかに記載されたロータコア。前記レーザ溶接部を極間部に有する、請求項1から6のいずれか、または請求項9に記載されたロータコア。ロータ外周近傍の磁石孔端部に、溶接熱遮断空隙を有する、請求項10に記載されたロータコア。さらにレーザ溶接により前記回転軸と締結された、請求項1から11のいずれかに記載されたロータコア。レーザ溶接によりロータコア端部が前記回転軸と締結された、請求項12に記載されたロータコア。ロータコア分割部のレーザ溶接と、ロータコア端部と回転軸のレーザ溶接が兼用された、請求項13に記載されたロータコア。請求項1から14のいずれかに記載されたロータコアを備えたモータ。外周または内周の分割部にレーザ溶接部を有し、外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を有する、円板を周方向に複数に分割してなる薄板を準備するステップと、前記レーザ溶接部と非溶接部が、回転軸方向に交互に配置されるように、前記薄板を積層するステップと、積層された前記薄板を周方向に結合するステップと、前記レーザ溶接部をスポット溶接するステップを含むロータコアの製造方法。外周または内周の分割部にレーザ溶接部を有し、外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を有する、円板を周方向に複数に分割してなる薄板を準備するステップと、前記レーザ溶接部と非溶接部が、回転軸方向に交互に配置されるように、前記薄板を積層するステップと、積層された前記薄板を周方向に結合するステップと、前記レーザ溶接部を前記回転軸方向に連続溶接するステップを含むロータコアの製造方法。従来のロータコア100、110では、薄板102、112の厚さ誤差とレーザの位置決め誤差が累積して、レーザ溶け込み部105、115の位置が回転軸方向にばらつき、回転軸方向に隣接する薄板102、112に、レーザ溶け込み部105、115が及ぶことがある。この場合、回転軸方向に隣接する薄板102、112が電気的に導通するおそれがある。これは渦電流を考慮すると望ましくない。本発明の目的は、薄板の厚さ誤差とレーザの位置決め誤差が従来と変わらない場合でも、回転軸方向に隣接する薄板にレーザ溶け込み部が及ばず、回転軸方向に隣接する薄板との電気絶縁性が維持されるロータコアを実現することである。1本発明は、円板を周方向に複数に分割してなる薄板が、回転軸方向に積層され、周方向に結合されてなるロータコアである。薄板は、外周または内周の分割部にレーザ溶接部を備える。薄板は、外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を備える。レーザ溶接部と非溶接部は、回転軸方向に交互に配置される。2本発明のロータコアでは、各薄板内において、レーザ溶接の溶け込み部は非溶接部に及ばない。3本発明のロータコアでは、レーザ溶接部が、積層された各薄板へのスポット溶接により形成される。4本発明のロータコアでは、レーザ溶接部が、回転軸方向の連続溶接により形成される。5本発明のロータコアでは、レーザ溶接部が直線状または回転軸を中心とする円弧状であり、非溶接部が、レーザ溶接部より曲率半径の小さい凹形状である。6本発明のロータコアでは、レーザ溶接部付近を除き、積層された薄板の分割境界面が、回転軸方向に同一面をなす。7本発明のロータコアは、レーザ溶接部を極中心部に有する。8本発明のロータコアは、レーザ溶接部を、極中心部と、回転方向反対側の極間部との間に有する。9本発明のロータコアは、レーザ溶接部と磁石孔の間に溶接熱遮断空隙を有する。10本発明のロータコアは、レーザ溶接部を極間部に有する。11本発明のロータコアは、ロータ外周近傍の磁石孔端部に、溶接熱遮断空隙を有する。12本発明のロータコアは、さらにレーザ溶接により回転軸と締結される。13本発明のロータコアでは、レーザ溶接によりロータコア端部が回転軸と締結される。14本発明のロータコアでは、ロータコア分割部のレーザ溶接と、ロータコア端部と回転軸のレーザ溶接が兼用される。15本発明のモータは、上記のロータコアを備える。16本発明のロータコアの製造方法は、外周または内周の分割部にレーザ溶接部を有し、外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を有する、円板を周方向に複数に分割してなる薄板を準備するステップと、前記レーザ溶接部と非溶接部が、回転軸方向に交互に配置されるように、前記薄板を積層するステップと、積層された前記薄板を周方向に結合するステップと、前記レーザ溶接部をスポット溶接するステップを含む。17本発明のロータコアの製造方法は、外周または内周の分割部にレーザ溶接部を有し、外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を有する、円板を周方向に複数に分割してなる薄板を準備するステップと、前記レーザ溶接部と非溶接部が、回転軸方向に交互に配置されるように、前記薄板を積層するステップと、積層された前記薄板を周方向に結合するステップと、前記レーザ溶接部を連続溶接するステップを含む。本発明により、薄板の厚さ誤差とレーザの位置決め誤差が従来と変わらない場合でも、回転軸方向に隣接する薄板にレーザ溶け込み部が及ばず、回転軸方向の隣接する薄板との電気絶縁性が維持されたロータコアが実現される。本発明のロータコアは、円板を周方向に複数に分割してなる薄板が、回転軸方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板は、外周または内周の分割部にレーザ溶接部を備える。薄板は、外周または内周の非分割部に、外周または内周から、後退または突出した非溶接部を備える。レーザ溶接部と非溶接部は、回転軸方向に交互に配置される。本発明のロータコアにおいては、レーザ照射位置が回転軸方向にばらついても、レーザ溶け込み部は隣接する回転軸方向の薄板に及ばない。例えば、第1層のレーザ照射位置が下方にずれた場合、第2層の薄板も同時にレーザ照射される。第1層の薄板のレーザ溶接部には、レーザの焦点が合っているため、溶融してレーザ溶け込み部が形成される。しかし、第2層の薄板のレーザ照射部分は、ロータコアの外周または内周から後退した凹形状または突出した凸形状の非溶接部であるため、レーザの焦点が合わない。このため、第2層の非溶接部はレーザが照射されても溶融しない。従って、レーザ照射位置が下方にずれても、レーザ溶け込み部は第1層の薄板のみに形成される。その結果、第1層の薄板と第2層の薄板の電気的絶縁が維持される。レーザ溶接部の形状は、ロータコアの外周回転軸を中心とする円弧状または内周回転軸を中心とする円弧状、あるいはロータコアの外周の接線直線状または内周の接線直線状が適当である。非溶接部は、レーザの焦点が合わなければよいので、ロータコアの外周あるいは内周から後退した凹形状でもよいし、ロータコアの内周から突出した凸形状でもよい。非溶接部の形状には、円弧状、矩形状などがあり、特に限定はされない。非溶接部が円弧状円弧に近い形状も含むの場合、その円弧の曲率半径は、レーザ溶接部の曲率半径より小さいことが望ましい。図1は、本発明の第1例のロータコア10である。図1aはロータコア10の平面図、図1bはロータコア10の正面図である。本発明のロータコア10は、強磁性体からなる、円板が周方向に複数図では6個に分割された扇形の薄板12が、回転軸11方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板12の内部には、磁石14を挿入するための孔13が設けられる。ロータコア10においては、2個の磁石14が、積層された薄板12の隣り合う2個のブロックに、極をそろえて収められる。そのため、ロータコア10は極内N極内およびS極内で分割されている。図1aでは、ロータコア10の分割線は複数の直線の組合せ折れ線であるが、分割線は適当な曲線でもよい。薄板12の表面は薄い絶縁膜で覆われているため、回転軸方向に隣接する薄板12どうしは、電気的に絶縁されている。第1層の薄板12aと第2層の薄板12bは、分割部すなわちレーザ溶接部15、16付近の形状が異なる。第3層の薄板12cは、第1層の薄板12aと同じ形状であり、第4層の薄板12dは、第2層の薄板12bと同じ形状である。第5層以後も、奇数層は第1層の薄板12aと同じ形状であり、偶数層は第2層の薄板12bと同じ形状である。第1層の薄板12aは、レーザ溶接部15と非溶接部17を備える。第2層の薄板12bは、レーザ溶接部16と非溶接部18を備える。第3層以降の薄板12c、12d、も、奇数層はレーザ溶接部15と非溶接部17を備え、偶数層はレーザ溶接部16と非溶接部18を備える。非溶接部17、18は、ロータコア10の外周から後退した凹形状である。非溶接部17の凹み量h1および非溶接部18の凹み量h2は、凹みによりレーザの焦点が外れ、凹み内部がレーザに照射されても、溶融しないように設定される。非溶接部17の凹み量h1および非溶接部18の凹み量h2は、望ましくは、同じ値に設定される。これにより、奇数層の薄板12a、12c、と、偶数層の薄板12b、12d、は線対称形となる。従って、同一形状の薄板12を、表、裏、表、裏、と積層して、ロータコア10を形成することができる。このようにすると薄板の打ち抜き金型が1種類で済む。第1層の薄板12aのレーザ溶接部15の中心と、第2層の薄板12bの非溶接部18の中心は、回転軸11方向に一致する。第1層の薄板12aの非溶接部17の中心と、第2層の薄板12bのレーザ溶接部16の中心は、回転軸11方向に一致する。この関係は、第3層以降の薄板12c、12d、についても同様である。薄板12のレーザ溶接部15、16がレーザ溶接される。図1は、レーザ溶接部15、16がレーザ溶接される前の図である。第1層の薄板12a、第2層の薄板12b、第3層の薄板12c、第4層の薄板12d、の回転軸11側の分割境界19は、積層されたとき、回転軸方向に一つの面をなすように設定される。これにより、ロータコア10の分割面の精度向上が図れる。また、ロータコア10の分割箇所が異なることにより薄板の積層方向に流れる磁束垂直磁束の低減が実現される。図2は、本発明のロータコア10のレーザ溶接後の図である。図2aは、ロータコア10の平面図、図2bは、ロータコア10の正面図である。図2はスポット溶接の場合である。ロータコア10は、厚さ0.3mm~0.5mm程度の薄板12a、12b、12c、12d、が、200枚~300枚程度積層されて形成される。そのため、ロータコア10全体では、薄板12a、12b、12c、12d、の僅かな厚さの誤差が累積され、厚さ方向の累積誤差が一枚の薄板の厚さを超えることもある。さらに、レーザの位置決め誤差もある。薄板12a、12b、12c、12d、の厚さ誤差とレーザの位置決め誤差が重なると、図2bに示すように、レーザ溶け込み部20、21の位置は回転軸方向にばらつくことがある。しかし図2bに示すように、本発明のロータコア10においては、レーザ溶け込み部20、21の位置が回転軸方向にばらついても、レーザ溶け込み部20、21は回転軸方向に隣接する薄板には及ばない。図2bでは、第1層の薄板12aのレーザ溶け込み部20は下方にずれている。その原因はレーザ照射位置が下方にずれているためである。そのため第1層の薄板12aと第2層の薄板12bは、同時にレーザ照射される。第1層の薄板12aのレーザ溶接部15には、レーザの焦点が合っているため、溶融してレーザ溶け込み部20が形成される。しかし、第2層の薄板12bのレーザ照射部分は、ロータコア10の外周から後退した凹形状の非溶接部18であるため、レーザの焦点が合わない。このため、第2層の薄板12bの非溶接部18はレーザが照射されても溶融しない。従って、レーザ照射位置は下方にずれているが、レーザ溶け込み部20は第2層の薄板12bには形成されない。その結果、第1層の薄板12aと第2層の薄板12bの電気的絶縁が維持される。同様に、レーザ照射位置が回転軸方向にずれても、第2層の薄板12bのレーザ溶け込み部21は、第1層の薄板12aおよび第3層の薄板12cに及ばない。従って、第2層の薄板12bのレーザ照射により、第2層の薄板12bと、第1層の薄板12aおよび第3層の薄板12cとの間の電気的絶縁が破壊されることはない。同様のことが、ロータコア10を形成する全ての薄板12a、12b、12c、12d、について言える。従って、レーザ照射位置が回転軸方向にずれても、全ての薄板12a、12b、12c、12d、間の回転軸11方向の絶縁は維持される。1枚の薄板例えば薄板12aの中で、レーザ溶け込み部20が非溶接部17に達すると、非溶接部17が溶融して、回転軸方向に隣接する薄板との絶縁が失われるおそれがある。そのため、レーザ溶け込み部20が非溶接部17に及ばない距離まで、レーザ溶接部15と非溶接部17は離される。同様に、レーザ溶け込み部21が非溶接部18に及ばない距離まで、レーザ溶接部16と非溶接部18は離される。薄板12a、12b、12c、12d、を積層してなるブロックは、回転軸11とレーザ溶接部24により溶接固定されてもよい。レーザ溶接部24は、望ましくは、ロータコア10の端部図2bでの上端、下端に設けられる。ロータコア10の分割部のレーザ溶接と、ロータコア10の端部とのレーザ溶接を兼用することもできる。このとき、回転軸11周辺までは磁束の変化が及ばないので、溶接部と非溶接部を設ける必要は無い。ロータコア10の外周が溶接されていることを前提として、ロータコア10の端部の1枚の薄板のみを、回転軸11と溶接すれば十分である。レーザ照射位置が回転軸方向にずれても、回転軸方向に隣接する薄板の絶縁が維持される原理を利用すると、レーザはスポット照射ではなく、回転軸方向の連続照射でもよい。連続照射の方がスポット照射より制御が容易である。図3は、本発明のロータコア10において、回転軸方向に連続的にレーザ溶接した場合の図である。図3aはロータコア10の平面図、図3bはロータコア10の正面図である。図2のスポット溶接の場合とは異なり、レーザを回転軸方向に移動させるとき、レーザの強度は一定でもよい。レーザが回転軸方向図3bでは下方に移動しながら、第1層の薄板12aのレーザ溶接部15を照射すると、レーザ溶接部15にレーザの焦点が合うため、レーザ溶接部15は溶融し、レーザ溶け込み部22が形成される。次にレーザが第2層の薄板12bに移動すると、レーザ照射部分は、ロータコア10の外周から後退した凹形状の非溶接部18であるため、レーザの焦点が合わない。このため、非溶接部18はレーザが照射されても溶融しない。従って、レーザが第2層の薄板12bを下方に移動しながら照射しても、第2層の薄板12bにはレーザ溶け込み部が形成されない。次にレーザが回転軸方向に移動しながら、第3層の薄板12cのレーザ溶接部15を照射すると、レーザ溶接部15に焦点が合うため、レーザ溶接部15は溶融し、レーザ溶け込み部22が形成される。レーザが第4層の薄板12dに移動すると、レーザ照射部分は、凹形状の非溶接部18であるため、レーザの焦点が合わない。このため、レーザが第4層の薄板12cを下方に移動しながら照射しても、第4層の薄板12dにはレーザ溶け込み部が形成されない。このようにして、第1層の薄板12aのレーザ溶接部15、第3層の薄板12cのレーザ溶接部15など、奇数層の薄板12a、12c、のレーザ溶接部15にはレーザ溶け込み部22が形成される。しかし偶数層の薄板12b、12d、にはレーザ溶け込み部が形成されない。次にレーザの照射ラインを、第2層の薄板12bのレーザ溶接部16に移動させて、レーザを回転軸方向図3bでは下方に移動させる。上記と同様にして、第2層の薄板12bのレーザ溶接部16にはレーザ溶け込み部23が形成される。第1層の薄板12a、第3層の薄板12cにはレーザ溶け込み部が形成されない。これを繰り返して、第2層の薄板12bのレーザ溶接部16、第4層の薄板12dのレーザ溶接部16など、偶数層の薄板12b、12d、のレーザ溶接部16のレーザ溶け込み部23が形成される。しかし奇数層の薄板12a、12c、にはレーザ溶け込み部が形成されない。1枚の薄板例えば薄板12aの中で、レーザ溶け込み部22が非溶接部17に達すると、非溶接部17が溶融して、回転軸方向に隣接する薄板12a、12b、12c、12d、の絶縁が失われるおそれがある。そのため、レーザ溶け込み部22が非溶接部17に及ばない距離に、レーザ溶接部15と非溶接部17は離される。同様に、レーザ溶け込み部23が非溶接部18に及ばない距離に、レーザ溶接部16と非溶接部18は離される。図4は、本発明の第2例のロータコア30である。図4aはロータコア30の平面図、図4bはロータコア30の正面図である。ロータコア30は、強磁性体からなる、円板を周方向に複数図では6個に分割してなる扇形の薄板31が、回転軸11方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板31の内部には、磁石32を挿入するための孔33が設けられる。ロータコア30においては、2個の磁石32が、積層された薄板31の隣り合う2個のブロックに、極をそろえて収められる。そのため、ロータコア30は極内N極内およびS極内で分割されている。ロータコア30の特徴は、極中心部34磁束密度の高い部分を避けて、ロータコア30を分割していることである。これにより、ロータコア30の磁束利用効率が高くなる。このため、レーザ溶接部35、36、および非溶接部37、38は、極中心部34と、回転方向39反対側の極間部40との間に設けられる。永久磁石をロータコア内部に埋設した埋め込み磁石モータにおいては、ロータコア表面付近において、磁石の磁束が回転方向に集中するからである。なお、図4aでは、ロータコア30の分割線は複数の直線の組合せ折れ線であるが、分割線は適当な曲線でもよい。図5aは、本発明のロータコア10に溶接熱遮断空隙25を設けた場合の平面図である。図5bは、本発明のロータコア30に溶接熱遮断空隙41を設けた場合の平面図である。図5aのように、ロータコア10の、レーザ溶接部15、16と、磁石14の孔13との間に、溶接熱遮断空隙25を設けると、レーザ溶接の熱が磁石14に伝わり難くなり、熱による磁石14の劣化が抑えられる。また、図5bのように、ロータコア30の、レーザ溶接部35、36と、磁石32の孔33との間に、溶接熱遮断空隙41を設けると、レーザ溶接の熱が磁石32に伝わり難くなり、熱による磁石32の劣化が抑えられる。図6は、本発明の第3例のロータコア50である。図6aはロータコア50の平面図、図6bはロータコア50の正面図である。ロータコア50は、強磁性体からなる、円板が周方向に複数図では4個に分割された扇形の薄板51が、回転軸11方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板51の内部には、磁石52を挿入するための孔53が設けられる。ロータコア50においては、1個の磁石52が、薄板51が積層されてなる1個のブロックに収められる。そのため、ロータコア50は、極間N極とS極の間で分割されている。この構成においては、磁石埋設用の孔53が分割されないので、磁石52を遠心力に対して保持する強度が大きくなる。ロータコア50の分割部の周近傍に、レーザ溶接部54、55と、非溶接部56、57が設けられる。ロータコア50においては、ロータコア50外周近傍の、磁石52の孔53の端部に、孔53の延長として、溶接熱遮断空隙58が設けられる。溶接熱遮断空隙58により、レーザ溶接の熱が磁石52に伝わり難くなり、熱による磁石52の劣化が抑えられる。溶接熱遮断空隙58には、磁石52の磁束が、磁石52の端部において短絡するのを防止する機能もある。図7は、本発明の第4例のロータコア60である。図7aはロータコア60の平面図、図7bはロータコア60の正面図である。ロータコア10、30、50はインナーロータであったが、ロータコア60はアウターロータである。ロータコア60は、強磁性体からなる、ドーナツ形の円板が周方向に複数図では10個に分割された薄板61が、回転軸11方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板61の内部には、磁石62を挿入するための孔63が設けられる。ロータコア60においては、1個の磁石62が、薄板61が積層されてなる1個のブロックに収められる。そのため、ロータコア60は、極間N極とS極の間で分割されている。ロータコア60の外周の分割部分に、レーザ溶接部64、65と非溶接部66、67が設けられる。レーザを回転軸11方向に移動させながら、スポット溶接あるいは連続溶接したとき、レーザ溶接部64、65にはレーザ溶け込み部が形成される。非溶接部66、67にはレーザが照射されても、レーザ溶け込み部が形成されない。図8は、本発明の第5例のロータコア70である。図8aはロータコア70の平面図、図8bはロータコア70のA-A断面図である。ロータコア70はアウターロータである。ロータコア70は、強磁性体からなる、ドーナツ形の円板が周方向に複数図では10個に分割された薄板71が、回転軸11方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板71の内部には、磁石72を挿入するための孔73が設けられる。ロータコア70においては、1個の磁石72が、薄板71が積層されてなる2個のブロックに半分ずつ収められる。そのため、ロータコア70は、極内N極またはS極の内部で分割されている。ロータコア70の内周の分割部分に、レーザ溶接部74、75と非溶接部76、77が設けられる。レーザを回転軸11方向に移動させながら、スポット溶接あるいは連続溶接したとき、レーザ溶接部74、75にはレーザ溶け込み部が形成される。非溶接部76、77にはレーザが照射されても、レーザ溶け込み部が形成されない。図9は、本発明の第6例のロータコア80である。図9aはロータコア80の平面図、図9bはロータコア80のA-A断面図、図9cはロータコア80の正面図である。ロータコア80はアウターロータである。ロータコア80は、強磁性体からなる、ドーナツ形の円板が周方向に複数図では10個に分割された薄板81が、回転軸11方向に積層され、周方向に結合されてなる。薄板81の内部には、磁石82を挿入するための孔83が設けられる。ロータコア80においては、1個の磁石82が、薄板81が積層されてなる2個のブロックに半分ずつ収められる。そのため、ロータコア80は、極内N極またはS極の内部で分割されている。ロータコア80の内周の分割部分に、レーザ溶接部84、85と非溶接部86、87が設けられる。ロータコア80の外周の分割部分に、レーザ溶接部88、89と非溶接部90、91が設けられる。レーザを回転軸11方向に移動させながら、スポット溶接あるいは連続溶接したとき、レーザ溶接部84、85、88、89にはレーザ溶け込み部が形成される。非溶接部86、87、90、91にはレーザが照射されても、レーザ溶け込み部が形成されない。