自車両の位置を取得する自車両位置情報取得手段と、自車両と他車両との間で情報を送受信する車車間通信手段とを備えた車両用制御装置において、自車両の衝突を検出する衝突検出手段を備え、前記衝突検出手段により自車両の衝突が検出された後、前記車車間通信手段により事故情報と車両IDと位置情報とを前記衝突車両となった自車両から周囲に存在する他車両へ送信するよう処理する情報処理手段を備えることを特徴とする車両用制御装置。前記衝突車両となった自車両の周囲に存在する他車両の情報処理手段は、前記車車間通信手段により前記衝突車両となった自車両から事故情報を受信した後、前記車車間通信手段により前記衝突車両となった自車両の車両IDと位置情報とを送信するよう処理することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。前記衝突車両となった自車両の周囲に存在する他車両の車車間通信手段による事故情報の送信は、専用の解除信号によってのみ停止可能であることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。しかし、前記特開2005-41334号公報の発明の場合、通信を確立するための専用装置、回線契約、および通報データを解析するための装置サーバが必要であり、衝突事故からの逃避防止のみのために専用の装置を普及させることは実用上、困難であると考えられる。この発明の車両用制御装置は、専用の装置を必要とせず、たとえ衝突現場から衝突車両が移動しても、衝突車両を特定して早期に発見することができるようにすることを目的とする。この発明は、自車両の位置を取得する自車両位置情報取得手段と、自車両と他車両との間で情報を送受信する車車間通信手段とを備えた車両用制御装置において、自車両の衝突を検出する衝突検出手段を備え、前記衝突検出手段により自車両の衝突が検出された後、前記車車間通信手段により事故情報と車両IDと位置情報とを前記衝突車両となった自車両から周囲に存在する他車両へ送信するよう処理する情報処理手段を備えることを特徴とする。この発明の車両用制御装置は、車車間通信を利用して、衝突車両となった自車両から周囲に存在する他車両へ事故情報と車両IDと位置情報とを送信することで、たとえ衝突現場から衝突車両となった自車両が移動しても、送信された事故情報と車両IDと位置情報とから衝突車両となった自車両を特定することができる。以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1~図5は、この発明の実施例を示すものである。図1において、1は車両、2は車両用制御装置である。車両1には、自車両1Aと他車両1Bと警察車両1Pとがあり、それぞれ車両用制御装置2を搭載している。車両用制御装置2は、自車位置情報取得手段3と、車両側手段4と、車車間通信手段5と、情報処理手段6と、情報提供手段7とを備えている。前記自車両位置情報取得手段3は、GPS装置からなり、複数のGPS衛星から受信するGPS信号により自車両1Aの現在位置を測位することによって、自車両1Aの位置緯度経度、方位、車速を検出し、自車両位置情報を情報処理手段6に入力する。前記車両側手段4は、車両CANCarAreaNetworkを介して情報処理手段6に接続され、車両情報車両ID、車両種別、シフトポジション、ブレーキスイッチ、アクセルスイッチ、ウインカースイッチ、ハザードスイッチ、加速度センサ、エアバッグ、プリクラッシュセーフティシステム等の情報を入力する。前記車車間通信手段5は、自車両1Aと他車両1Bとの間で情報車両ID、車両種別、位置、方位、車速、シフトポジション、ブレーキスイッチ、アクセルスイッチ、ウインカースイッチ、ハザードスイッチ、加速度センサ、エアバッグ、プリクラッシュセーフティシステム等の情報を送受信する。前記情報処理手段6は、自車位置情報取得手段3で取得した自車両1Aの位置、車両側手段4から入力した車両情報、車車間通信手段5で受信した他車両1Bの情報を処理し、次段の情報提供手段7に出力する。前記情報提供手段7は、情報処理手段6から入力するHMIHumanMachineInterface要求に応じて、表示パネルの表示、スピーカの音声、ブザーの警告音、LEDの点滅等により、運転者に車両1に関しての情報を提供する。前記車両用制御装置2は、情報処理手段6に衝突検出手段8を備えている。衝突検出手段8は、車両情報加速度センサ情報、エアバッグ動作情報、プリクラッシュセーフティシステム動作情報から自車両1Aの衝突を検出する。情報処理手段6は、衝突検出手段8により自車両1Aの衝突が検出された後、車車間通信手段5により事故情報と車両IDidentificationと位置情報とを衝突車両となった自車両1Aから周囲に存在する他車両1Bへ送信するよう処理する。なお、車両IDは、ナンバープレートと照合可能な車両1に固有の識別符号とする。前記衝突車両となった自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bの情報処理手段6は、車車間通信手段5により衝突車両となった自車両1Aから事故情報を受信した後、車車間通信手段5により衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報とを送信するよう処理する。また、前記衝突車両となった自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bの車車間通信手段5による事故情報の送信は、専用の解除信号によってのみ停止可能である。専用の解除信号は、警察車両から受信した警察特有の車両IDである。なお、前記車両1は、車両用制御装置2に並設して、テレマティクス装置次世代車両情報管理装置9を搭載している。テレマティクス装置9は、携帯電話等の通信装置10による通信機能を備え、走行距離、燃費などの走行データを取得して車両1の運行管理を行う装置である。車両用制御装置2には、情報処理手段6に通報ボタン11を接続している。通報ボタン11は、情報提供手段7のタッチ操作可能な表示パネルを利用して設けられ、ON情報OFF情報を情報処理手段6に入力する。情報処理手段6は、通報ボタン11がON操作されてON情報が入力すると、衝突車両となった自車両1Aの事故情報をテレマティクス装置9に出力する。テレマティクス装置9は、通信装置10により衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報とを送信するよう処理する。次に、作用を説明する。車両用制御装置2は、図2に示すように、衝突検出手段8による自車両1Aの衝突検出の処理がスタートするとA01、加速度センサで検出した加速度が閾値を越えた、または、エアバッグが動作した、あるいは、プリクラッシュセーフティシステムの介入制動が動作した、のいずれかの条件が成立ONしたかを判断するA02。この判断A02がYESの場合は、事故情報を示す事故フラグをONA03して保存し、処理をエンドに了するA04。この判断A02がNOの場合は、処理をエンドにするA04。前記衝突検出手段8により衝突が検出されて事故フラグがONとなり、衝突車両となった自車両1Aと、この自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bとは、図3に示すように、車車間通信手段5により情報を送受信する。図3においては、衝突車両となった自車両1A及びこの自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bと、前記自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bのうちのある1両の他車両1Bとの間での、情報の送受信を説明する。図3において、衝突車両となった自車両1A及びこの自車両1Aの周囲に存在するそのほかの他車両1Bは、車車間通信の処理がスタートするとB01、車車間通信によって、周辺車両の情報を取得するとともに周辺車両に自己自車両1A及びそのほかの他車両1Bの情報を送出しB02、処理をエンドにするB03。このとき、衝突車両となった自車両1Aから周辺車両へ送信される情報には、車両IDと位置情報とに加えて、事故フラグONの事故情報が含まれている。したがって、衝突車両となった自車両1Aからは、周囲に存在する他車両1Bへ、事故情報と車両IDと位置情報とを送信する。このように、車両用制御装置2は、車車間通信を利用して、衝突車両となった自車両1Aから周囲に存在する他車両1Bへ事故情報と車両IDと位置情報とを送信することで、たとえ衝突現場から衝突車両となった自車両1Aが移動しても、他車両1Bへ送信された事故情報と車両IDと位置情報とから衝突車両となった自車両1Aを特定することができる。一方、衝突車両となった自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bのうち、ある1両の他車両1Bは、車車間通信の処理がスタートするとC01、車車間通信によって、周辺車両の情報を取得するとともに周辺車両に自己ある1両の他車両1Bの情報を送出するC02。ある1両の他車両1Bが周辺車両から取得した情報のうち、衝突車両となった自車両1Aから取得した情報には、車両IDと位置情報とに加えて、事故フラグONの事故情報が含まれている。そこで、ある1両の他車両1Bが情報を取得した周辺車両自車両1A及びそのほかの他車両1Bの中で、事故フラグONの車両1がいるかを判断するC03。この判断C03がNOの場合は、処理をエンドにするC09。この判断C03がYESの場合は、ある1両の他車両1Bの通信データの拡張領域に衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報を格納しC04、情報提供手段7にHMI要求を出力しC05、表示パネルに車両ID、事故車両です。等を表示させることで事故通報を促す。その後、ある1両の他車両1Bの運転者が表示パネルを見て通報ボタン11をON操作することで、ON情報が情報処理手段6に入力したか判断するC06。この判断C06がNOの場合は、処理をエンドにするC09。この判断C06がYESの場合は、テレマティクス装置9に事故情報を出力して通信装置10の通信機能により警察に衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報を送信しC07、ある1両の他車両1Bの通信データの拡張領域から衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報をクリア削除しC08、処理をエンドにするC09。このように、車両用制御装置2は、車車間通信を利用して、衝突車両となった自車両1Aから事故情報を受信した他車両1Bが、衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報とを警察へ送信することで、たとえ衝突現場から衝突車両となった自車両1Aが移動しても、送信された車両IDと位置情報とから衝突車両となった自車両1Aを早期に発見することができる。図3においては、ある1両の他車両1Bが受信した事故情報の送信を、運転者による通報ボタン11のON操作により実行してから停止したが、専用の解除信号によってのみ停止することも可能である。図4においては、衝突車両となった自車両1Aの周囲に存在し、かつ衝突車両となった自車両1Aから車車間通信で事故情報を受信したある1両の他車両1Bと、警察車両1Pとの間での、情報の自動的な送受信を説明する。警察車両1Pは、図1に示すように、自車両1A及び他車両1Bと同様に車両用制御装置2を搭載している。図4において、衝突車両となった自車両1Aから事故情報を受信したある1両の他車両1Bは、車車間通信の処理がスタートするとD01、車車間通信によって、周辺車両の情報を取得するとともに周辺車両に自己ある1両の他車両1Bの情報を送出するD02。ある1両の他車両1Bが周辺車両から取得した情報のうち、警察車両1Pから取得した情報には、警察特有の車両IDが含まれている。そこで、ある1両の他車両1Bの情報処理手段6は、情報を取得した周辺車両警察車両1Pを含む他車両1Bの中で、警察特有の車両IDを備えた車両1がいるかを判断するD03。この判断D03がNOの場合は、処理をエンドにするD05。この判断D03がYESの場合は、取得した警察特有の車両IDを専用の解除信号とし、ある1両の他車両1Bの通信データの拡張領域から衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報をクリア削除しD04、処理をエンドにするD05。このように、車両用制御装置2は、衝突車両となった自車両1Aの周囲に存在する他車両1Bの車車間通信手段5による事故情報の送信は、専用の解除信号警察特有の車両IDによってのみ停止可能であるので、事故情報の送信を容易に停止することができないようにする一方、事故情報の送信の必要性が無くなった時には、事故情報の送信を停止することができる。一方、ある1両の他車両1Bの周囲に存在する警察車両1Pは、車車間通信の処理がスタートするとE01、車車間通信によって、周辺車両の情報を取得するとともに周辺車両に自己警察車両1Pの情報を送出するE02。警察車両1Pが周辺車両から取得した情報のうち、ある1両の他車両1Bから取得した情報には、通信データの拡張領域に衝突車両となった自車両1Aの車両IDが保存されている。そこで、警察車両1Pの情報処理手段6は、情報を取得した周辺車両ある1両の他車両1Bを含むすべての他車両1Bの中で、通信データの拡張領域に衝突車両となった自車両1Aの車両IDを保存した車両1がいるかを判断するE03。この判断E03がNOの場合は、処理をエンドにするE05。この判断E03がYESの場合は、該当する衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報を取得しE04、処理をエンドにするE05。このように、車両用制御装置2は、車車間通信を利用して、衝突車両となった自車両1Aの事故情報を受信した他車両1Bから警察車両1Pへ衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報とを自動的に送信することで、たとえ衝突現場から衝突車両となった自車両1Aが移動しても、送信された車両IDと位置情報とから衝突車両となった自車両1Aを早期に発見することができる。図4においては、ある1両の他車両1Bから衝突車両となった自車両1Aの事故情報を警察車両1Pへ自動的に送信したが、衝突車両となった自車両1Aから事故情報を警察車両1Pへ直接的に送信することも可能である。図5においては、衝突車両となった自車両1Aと、警察車両1Pとの間での、情報の直接的な送受信を説明する。図5において、衝突車両となった自車両1Aは、車車間通信の処理がスタートするとF01、車車間通信によって、周辺車両の情報を取得するとともに周辺車両に自己衝突車両となった自車両1Aの情報を送出しF02、処理をエンドにするF03。このとき、衝突車両となった自車両1Aから周辺車両へ送信される情報には、車両IDと位置情報とに加えて、事故フラグONの事故情報が含まれている。したがって、衝突車両となった自車両1Aからは、周囲に存在する警他車両1Pへ、事故情報と車両IDと位置情報とを送信する。このように、車両用制御装置2は、車車間通信を利用して、衝突車両となった自車両1Aから周囲に存在する警察車両1Pへ事故情報と車両IDと位置情報とを直接的に送信することで、たとえ衝突現場から衝突車両となった自車両1Aが移動しても、警察車両1Pへ送信された事故情報と車両IDと位置情報とから衝突車両となった自車両1Aを特定することができる。一方、衝突車両となった自車両1Aの周囲に存在する警察車両1Pは、車車間通信の処理がスタートするとG01、車車間通信によって、周辺車両の情報を取得するとともに周辺車両に自己警察車両1Pの情報を送出するG02。警察車両1Pが周辺車両から取得した情報のうち、衝突車両となった自車両1Aから取得した情報には、車両IDと位置情報とに加えて、事故フラグONの事故情報が含まれている。そこで、情報を取得した周辺車両自車両1A及びそのほかの他車両1Bの中で、事故フラグONの車両1がいるかを判断するG03。この判断G03がNOの場合は、処理をエンドにするG07。この判断G03がYESの場合は、該当する衝突車両となった自車両1Aの車両IDと位置情報を取得しG04、衝突車両となった自車両1Aの車両IDと事故の届出とを照合し、事故の届出が無いかを判断するG05。この判断G05がNO事故の届出が有りの場合は、処理をエンドにするG07。この判断G05がYES事故の届出が無しの場合は、警察車両1Pの情報提供手段7にHMI要求を出力し、表示パネルに車両ID、届出無しの事故車両です。等を表示しG06、処理をエンドにするG07。このように、車両用制御装置2は、車車間通信を利用して、衝突車両となった自車両1Aから周囲に存在する警察車両1Pへ事故情報と車両IDと位置情報とを直接的に送信することで、たとえ衝突現場から衝突車両となった自車両1Aが移動しても、警察車両1Pへ送信された事故情報と車両IDと位置情報とから衝突車両となった自車両1Aを早期に発見することができる。