"遠心力を利用してガスを圧縮する遠心圧縮機において、内側にシュラウドを有したハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に設けられ、軸心周りに回転可能かつ外周面が軸方向から径方向外側に向かって延びたホイール、及び前記ホイールの外周面に周方向に間隔を置いて設けられた複数枚のブレードを備えたインペラと、を具備し、前記ハウジングにおける前記インペラの入口側にガスを吸入する吸入口が形成され、前記ハウジングの内部における前記インペラの出口側に圧縮したガスを排気する排気流路が形成され、各ブレードの後縁における前記インペラの前記径方向に沿った断面は、先端側に円弧状又は楕円弧状の後縁エッジ部を有し、正圧面側に前記後縁エッジ部に連続しかつ前記後縁エッジ部の中心を負圧面側へ寄せるように曲がった後縁曲がり部を有していることを特徴とする遠心圧縮機。各ブレードの前縁における前記インペラの前記軸方向に沿った断面は、先端側に円弧状又は楕円弧状の前縁エッジ部を有し、負圧面側に前記前縁エッジ部に連続しかつ前記前縁エッジ部の中心を正圧面側へ寄せるように曲がった前縁曲がり部を有していることを特徴とする請求項1に記載の遠心圧縮機。ところで、近年、遠心圧縮機のサージングを抑制して、遠心圧縮機の作動域をより低流量側へ拡大するという要請が強くなってきている。また、遠心圧縮機のサージングを改善抑制する手法の1つとして、インペラの径方向に対する各ブレードの出口羽根角インペラの径方向と各ブレードの後縁側の羽根厚中心とのなす角、図5参照を45度以上に拡大するという手法がある。一方、ブレードの出口羽根角を45度以上に拡大すると、それに伴い、遠心圧縮機の運転中にブレードの付け根付近に過大な遠心応力が発生して、インペラの構造強度上、遠心圧縮機を成立させることが困難になる。つまり、インペラの構造強度を十分に確保した上で、遠心圧縮機の作動域をより低流量側へ拡大することは困難であるという問題がある。そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の遠心圧縮機を提供することを目的とする。本発明の特徴は、遠心力を利用してガスを圧縮する遠心圧縮機において、内側にシュラウドを有したハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に設けられ、軸心周りに回転可能かつ外周面ハブ面が軸方向から径方向外側に向かって延びたホイール、及び前記ホイールの外周面に周方向に間隔を置いて設けられた複数枚のブレードを備えたインペラと、を具備し、前記ハウジングにおける前記インペラの入口側上流側にガスを吸入給気する吸入口給気口が形成され、前記ハウジングの内部における前記インペラの出口側下流側に圧縮したガスを排気する排気流路が形成され、各ブレードの後縁における前記インペラの前記径方向に沿った断面断面形状は、先端側に円弧状又は楕円弧状の後縁エッジ部を有し、正圧面側圧力面側に前記後縁エッジ部に連続しかつ前記後縁エッジ部の中心を負圧面側へ寄せるように曲がった後縁曲がり部を有していることを要旨とする。なお、ガスとは、空気、窒素ガス、水素ガス等を含む意である。また、上流とは、主流のガスの流れ方向から見て上流のことであって、下流とは、主流のガスの流れ方向から見て下流のことである。本発明の特徴によると、前記遠心圧縮機を運転する場合には、前記インペラを回転させることにより、遠心力を利用して、前記吸入口から前記インペラ側に吸入したガスを圧縮することができ、圧縮したガスを前記排気流路から排気することができる前記遠心圧縮機の運転に関する作用。前述の作用の他に、各ブレードの後縁における前記インペラの前記径方向に沿った断面が正圧面側に前記後縁エッジ部の中心を負圧面側へ寄せるように曲がった前記後縁曲がり部を有しているため、前記インペラの前記径方向に対する各ブレードの出口羽根角前記インペラの前記径方向と各ブレードの後縁側の羽根厚中心とのなす角よりも、見かけ上の各ブレードの出口羽根角前記インペラの前記径方向と各ブレードの後縁の前記後縁エッジ部とのなす角を大きくすることができる。これにより、実際の各ブレードの出口羽根角を45度以上に拡大しなくても、見かけ上の各ブレードの出口羽根角を45度以上に拡大することができる。本発明によれば、実際の各ブレードの出口羽根角を45度以上に拡大しなくても、見かけ上の各ブレードの出口羽根角を45度以上に拡大することができるため、前記遠心圧縮機の運転中に前記ブレードの付け根付近に過大な遠心応力が発生することを回避して、前記インペラの構造強度前記遠心圧縮機の構造強度を十分に確保した上で、前記遠心圧縮機のサージングを抑制して、前記遠心圧縮機の作動域をより低流量側へ拡大することができる。本発明の実施形態について図1から図4を参照して説明する。なお、図面中において、Fは、前方向、Rは、後方向をそれぞれ指してある。図4に示すように、本発明の実施形態に係る遠心圧縮機1は、車両用過給機に用いられ、遠心力を利用して空気ガスの一例Aを圧縮するものである。そして、本発明の実施形態に係る遠心圧縮機1の具体的な構成は、以下のようになる。本発明の実施形態に係る遠心圧縮機1は、ハウジング3を具備しており、このハウジング3は、内側にシュラウド5sを有したハウジング本体5と、このハウジング本体5の後側に設けられたシールプレート7等からなる。なお、シールプレート7は、過給機における別のハウジングベアリングハウジング9に一体的に連結又は一体形成されてある。ハウジング本体5のシュラウド5s内には、インペラコンプレッサインペラ11が回転可能に設けられている。具体的には、図3及び図4に示すように、ハウジング本体5のシュラウド5s内には、ホイールハブ13が設けられており、このホイール13は、インペラ11の軸心11c周りに回転方向D1へ回転可能であって、別のハウジング9に回転可能に設けられたロータ軸タービン軸15の一端部前端部に固定ナット17を介して一体的に連結されている。また、ホイール13の外周面ハブ面13hは、インペラ11の軸方向前後方向D2から径方向D3外側に向かって延びてあって、ホイール13の背面13dは、シールプレート7に対向してある。なお、ロータ軸15は、ロータ軸15の他端部後端部一体的に連結された図示省略の別のインペラタービンインペラからの回転力によって回転するようになっている。ホイール13の外周面13hには、軸長の異なる2種類のフルブレード全羽根19及びスプリッタブレード短羽根21が周方向に間隔を置いて交互に設けられており、2種類のブレード19,21は、複数枚のフルブレード19と、各隣接するフルブレード19間に配置されたスプリッタブレード21である。ここで、フルブレード19の前縁19aは、スプリッタブレード21の前縁21aよりも上流側前側に位置してあって、フルブレード19の後縁19b及びスプリッタブレード21の後縁21bは、インペラ11の軸方向D2及び径方向D3の同じ位置に位置してある。また、フルブレード19の外縁19t及びスプリッタブレード21の外縁21tは、ハウジング本体5のシュラウド5sに沿うように延びている。なお、軸長の異なる2種類のブレード19,21を用いる代わりに、軸長の同じブレード図示省略を用いても構わない。図4に示すように、ハウジング本体5の前側部には、空気をインペラ11側へ吸入給気する吸入口給気口23が形成されており、この吸入口23は、空気を浄化するエアクリーナ図示省略に接続可能である。また、ハウジング本体5におけるインペラ11の出口側下流側には、圧縮した空気を減速させて排気する環状のディフューザ流路25排気流路の一例が形成されており、ハウジング本体5の内部におけるディフューザ流路25の外周側には、渦巻き状のスクロール流路27排気流路の一例が形成されている。更に、ハウジング本体5の適宜位置には、空気を吐出する吐出口29が形成されており、この吐出口29は、スクロール流路27を介してディフューザ流路25に連通してあって、内燃機関の吸気マニホールド図示省略に接続可能である。続いて、本発明の実施形態の特徴部分について説明する。図2aに示すように、各フルブレード19の前縁19aにおけるインペラ11の軸方向D2に沿った断面断面形状は、先端側に、円弧状又は楕円弧状の前縁エッジ部31を有している。また、各フルブレード19の前縁19aにおけるインペラ11の軸方向D2に沿った断面は、負圧面19n側に、前縁エッジ部31に連続しかつ前縁エッジ部31の中心31cを正圧面圧力面19p側へ寄せるように緩やかに曲がった前縁曲がり部33を有している。同様に、図2bに示すように、各スプリッタブレード21の前縁21aにおけるインペラ11の軸方向D2に沿った断面断面形状は、先端側に、円弧状又は楕円弧状の前縁エッジ部35を有している。また、各スプリッタブレード21の前縁21aにおけるインペラ11の軸方向D2に沿った断面は、負圧面21n側に、前縁エッジ部35に連続しかつ前縁エッジ部35の中心35cを正圧面21p側へ寄せるように緩やかに曲がった前縁曲がり部37を有している。図1aに示すように、各フルブレード19の後縁19bにおけるインペラ11の径方向D3に沿った断面断面形状は、先端側に、円弧状又は楕円弧状の後縁エッジ部39を有している。また、各フルブレード19の後縁19bにおけるインペラ11の径方向D3に沿った断面は、後縁エッジ部39に連続しかつ後縁エッジ部39の中心39cを負圧面19n側へ寄せるように緩やかに曲がった後縁曲がり部41を有している。同様に、図1bに示すように、各スプリッタブレード21の後縁21bにおけるインペラ11の径方向D3に沿った断面断面形状は、先端側に、円弧状又は楕円弧状の後縁エッジ部43を有している。また、各スプリッタブレード21の後縁21bにおけるインペラ11の径方向D3に沿った断面は、正圧面21p側に後縁エッジ部43に連続しかつ後縁エッジ部43の中心43cを負圧面21n側へ寄せるように緩やかに曲がった後縁曲がり部45を有している。続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。別のインペラからの回転力によってロータ軸15を回転させて、インペラ11を一体的に回転させることにより、遠心力を利用して、吸入口23からインペラ11側に吸入した空気を圧縮することができる。そして、圧縮した空気は、ディフューザ流路25から排気され、スクロール流路27を経由して吐出口29から吐出することができる遠心圧縮機1の運転に関する作用。遠心圧縮機1の運転に関する作用の他に、図1abに示すように、各ブレード19,21の後縁19b,21bにおけるインペラ11の径方向D3に沿った断面が正圧面19p,21p側に後縁エッジ部39,43の中心39c,43cを負圧面19n,21n側へ寄せるように緩やかに曲がった後縁曲がり部41,45を有しているため、インペラ11の径方向D3に対する各ブレード29,21の出口羽根角インペラ11の径方向D3と各ブレード19,21の後縁19b,21b側の羽根厚中心19c,21cとのなす角βbよりも、見かけ上の各ブレード19,21の出口羽根角インペラ11の径方向D3と各ブレード19,21の後縁19b,21bの後縁エッジ部39,43とのなす角βbcを大きくすることができる。これにより、実際の各ブレード19,21の出口羽根角βbを45度以上に拡大しなくても、見かけ上の各ブレード19,21の出口羽根角βbcを45度以上に拡大することができる。また、図2abに示すように、各ブレード19,21の前縁19a,21aにおけるインペラ11の軸方向D2に沿った断面が負圧面19n,21n側に前縁エッジ部31,35の中心31c,35cを正圧面19p,21p側へ寄せるように緩やかに曲がった前縁曲がり部33,39を有しているため、インペラ11の軸方向D2に対する各ブレード19,21の入口羽根角インペラ11の径方向と各ブレード19,21の前縁19a,21a側の羽根厚中心19c,21cとのなす角βaよりも、見かけ上の各ブレードの入口羽根角インペラ11の径方向と各ブレード19,21の前縁19a,21aの前縁曲がり部33,39とのなす角βacを大きくすることができる。これにより、空気の流量の減少に伴い、ブレード19,21に対する空気の相対流入角αが大きくなっても、空気の相対流入角αと見かけ上のブレード19,21の入口羽根角βacの差である見かけ上のインシデンスを低減することができる。以上の如き、本発明の実施形態によれば、実際の各ブレード19,21の出口羽根角βbを45度以上に拡大しなくても、見かけ上の各ブレード19,21の出口羽根角βbcを45度以上に拡大することができるため、遠心圧縮機1の運転中にブレード19,21の付け根付近に過大な遠心応力が発生することを回避して、インペラ11の構造強度遠心圧縮機1の構造強度を十分に確保した上で、遠心圧縮機1のサージングを抑制して、遠心圧縮機1の作動域をより低流量側へ拡大することができる。特に、ブレード19,21に対する空気の相対流入角αが大きくなっても、空気の相対流入角αと見かけ上のブレード19,21の入口羽根角βacの差である見かけ上のインシデンスを低減することができるため、ブレード19,21における負圧面19n,21n側における空気の剥離を抑制でき、前述の効果をより一層高めることができる。なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、これらの実施形態に限定されないものである。"