"複数の所望部品を供給可能な部品供給装置と、供給される前記所望部品を複数支持可能な受取板と、この受取板を往復移動可能な移動手段と、前記所望部品の組付工具および所望部品を吸着可能な吸着パイプを備える組付手段と、この組付手段を複数具備して往復移動可能な往復移動手段と、前記受取板の移動先に前記吸着パイプの先端部を配し、受取板に支持される所望部品を吸着パイプ内に吸着することを特徴とする多軸組付装置。前記所望部品の支持可能な保持穴の形成可能な開閉式チャックを前記受取板の上方に配したことを特徴とする請求項1に記載の多軸組付装置。組付工具を所望部品の駆動部に係合可能なビットとしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の多軸組付装置。組付工具を所望部品の上面に当接可能なシャフトとしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の多軸組付装置。従来の多軸組付装置は、工具ガイドの内部経路が略Y字状であるため、工具ガイドの外形寸法が大きく、複数のガイドパイプを間近に並べることができず、狭い組付けピッチへの同時組付けに対応できない問題があった。このような狭い組付けピッチへの部品の組付け作業に対応するため、例えば同時組付けを行わず1つの組付手段を昇降可能な単軸組付装置を複数回数動作させる方法が挙げられるが、この方法であれば1つのワークに要する組付け作業時間が増大する問題がある。また、所望部品の圧送を廃止して所望部品を作業者によりあらかじめ全ての組付け箇所へ供給すれば、前記チャックユニットが不要となるため、前記組付手段の配置間隔を狭くして、一度に複数の組付け作業を行える。しかし、全ての組付け箇所に所望部品を供給するために時間を要するため、結果的に組付け作業時間の短縮が行えない問題もあった。本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、狭い組付けピッチに所望部品を一度に組付け可能な多軸組付装置の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、複数の所望部品を供給可能な部品供給装置と、供給される前記所望部品を複数支持可能な受取板と、この受取板を往復移動可能な移動手段と、前記所望部品の組付工具および所望部品を吸着可能な吸着パイプを備える組付手段と、この組付手段を複数具備して往復移動可能な往復移動手段と、前記受取板の移動先に前記吸着パイプの先端部を配し、受取板に支持される所望部品を吸着パイプ内に吸着することを特徴とする。なお、前記所望部品の支持可能な保持穴の形成可能な開閉式チャックを前記受取板の上方に配することが好ましい。また、組付工具を所望部品の駆動部に係合可能なビットあるいは、所望部品の上面に当接可能なシャフトとしてもよい。本発明の多軸組付装置によると、従来のチャックユニットを不要にすることができるため、複数の組付手段を狭い間隔に配置でき、狭い組付けピッチを有するワークへの部品の組付け作業が一度で行える利点がある。また、所望部品を一旦保持する前記開閉式チャックを備えることにより、前記受取板の動作中であっても開閉式チャックに部品圧送が行え、サイクルタイムの短縮が可能となる利点もある。まず、本願発明の多軸組付装置1の一例である多軸組付装置について図1および図2に基づき以下に説明する。本願発明の多軸組付装置は、前記ねじ2を分離圧送可能なねじ排出部を複数有する部品供給装置の一例であるパーツフィーダ図示せずと、前記ねじ排出部にそれぞれ個別に接続され前記ねじ2の通過を可能とする複数のホース図示せずと、これらホースにそれぞれ個別に接続され前記ねじ2の通過を可能にする複数のホース金具5と、これらホース金具5から前記ねじ2を受け取って前記ねじ2を複数支持可能な開閉式チャック6と、この開閉式チャック6の下方に位置し開閉式チャック6から排出された前記ねじ2を全て支持可能な受取板7と、この受取板7を昇降方向および水平方向へ移動可能な移動手段8と、前記ねじ2の駆動部と係合可能な組付工具の一例であるビット3と、前記ねじ2を吸着して保持可能な吸着パイプ4と、この吸着パイプ4と前記ビット3とを具備した組付手段の一例であるねじ締めツール20と、このねじ締めツール20を昇降方向に移動可能にし複数のねじ締めツール20を具備した往復移動手段図示せずと、前記パーツフィーダのねじ送りや前記ねじ締めツール20の動作等の指令を行う制御装置図示せずとから構成される。前記ホース金具5は、前記ねじ2の頭部外径よりも若干大きい穴を有しており、その一端に前記ホースが接続され、前記パーツフィーダから圧送されたねじ2の通過を可能とし、ねじ2を下流へ排出可能に構成される。このホース金具5は、前記ねじ締めツール20の隣接する位置に複数配置されており、その配置間隔はワーク30の組付けピッチと一致している。前記開閉式チャック6は、圧縮空気を動力源とするシリンダ10と、前記ねじ2の一時的保持を可能なチャック部17とから構成される。前記チャック部17は、板状の側面に複数の切欠部16a,16b,16c,16dが形成されたチャックA12と、このチャックA12のそれぞれの前記切欠部16a,16b,16c,16dに対して対称に形成された切欠部16e,16fを有するチャックB13および同様の切欠部16g,16hを有するチャックC14と、このチャックC14と前記チャックB13とを連結する連結板15とから構成される。また、前記シリンダ10の上面には、シリンダ10の延びる方向でかつ同一線上に配された2つのスライド板11a,11bを備え、シリンダ10の作動によりこれらのスライド板11a,11bが図2のaおよびbに示すようにシリンダ10の延びる方向にそれぞれ対向に可動可能である。このスライド板11aは、前記チャックA12が連結される一方、前記スライド板11bは、前記チャックC14が固定されている。前記シリンダ10の作動により、前記スライド板11a,11bが共に接近する方向に移動すれば、図2bに示すように前記チャックA12の側面と前記チャックB13および前記チャックC14との側面とが当接するため、前記チャック部17にはそれぞれの切欠部16a,16b,16c,16dによって保持穴18が形取られる。これらの保持穴18は、上面から下面に向かって前記ねじ2のねじ部外径よりも若干大きい穴が形成されると共に、その上面には逆円錐状の案内部が形成されている。このため、保持穴18は、前記ホース金具5から排出された前記ねじ2を保持穴18に形成された逆円錐状の案内部から案内可能にし、前記ねじ2の頭部座面2aの一部を前記案内部で支持すると共に、前記ねじ2のねじ部外径をガイドしてねじ2の先端が下方に突出するように保持する。一方、前記シリンダ10の作動により、前記スライド板11a,11bが共に遠ざかる方向へ移動すると、図2aに示すように前記保持穴18が拡開され、保持穴18に保持されていた前記ねじ2は下方に落下する。なお、前記シリンダ10には、前記チャック部17の開状態図2aの状態および閉状態図2bの状態とを認識できるシリンダスイッチ図示せずを複数備えており、これらのシリンダスイッチは、前記制御装置に接続されている。また、この開閉式チャック6の下方には前記受取板7が配され、この受取板7には前記保持穴18の軸線と一致する受取穴7aが複数形成されており、この受取穴7aは、上部が逆円錐状の案内部と前記ねじ2のねじ部外径よりも若干大きい穴とから構成される。この受取板7が開閉式チャック6の直下に位置していれば、保持穴18に支持されているねじ2の先端部は前記受取穴7aによってガイドされている。一方、前記移動手段8は、ベース面に設置され昇降方向に作動可能なシリンダ8aと、このシリンダ8aの可動部に固定され水平方向に作動可能なシリンダ8bとから構成される。前記シリンダ8bの可動部には、前記受取板7が固定されており、この受取板7は移動手段8の作動によって図1に示すように前記開閉式チャック6の直下に位置するねじ受取位置以下、位置Aというおよびこの位置Aの下方以下、位置Bという、ワーク30の上方以下、位置Cというおよび前記ねじ締めツール20の直下つまり前記吸着パイプ4と前記受取板7の上面とが当接する位置以下、位置Dというにそれぞれ移動できる。前記ねじ締めツール20は、前記ビット3に回転伝達可能な回転駆動源の一例であるモータ図示せずと、前記ビット3を内包しビット3の挿通穴9を有する吸着パイプ4と、この吸着パイプ4を下方に常時付勢する圧縮ばねと、前記挿通穴9に連通するように配管接続された真空発生器図示せずとから構成される。前記往復移動手段の可動部には、ワーク30の組付けピッチに合わせて前記ねじ締めツール20が複数配置されており、往復移動手段の作動によって前記ねじ締めツール20の昇降が開始する。前記制御装置は、前記部品供給装置および前記往復移動手段、前記移動手段8、前記ねじ締めツール20のモータ、前記真空発生器にそれぞれ接続されており、ねじ2を前記吸着パイプ4へ供給して前記ワーク30に螺入可能に構成される。次に、本発明に係る多軸組付装置の作用について説明する。前記チャック部17が閉状態であれば、前記制御装置は、前記パーツフィーダのねじ排出部から圧縮空気を排出させ、この圧縮空気によって前記ねじ2を前記開閉式チャック6の前記保持穴18に圧送する。このねじ2が所定の数だけ前記保持穴18に供給され、しかも、前記受取板7が前記位置Aに位置していれば、前記制御装置の指令により前記チャック部17は開状態となる。これにより、前記保持穴18で保持されていたねじ2は、下方に落下して前記受取板7の受取穴7aによってそれぞれ保持される。また、前記開閉式チャック6に保持されているねじ2は、その先端部を前記受取板7の受取穴7aにガイドされているため、前記保持穴18を拡開してもそれぞれの切欠部の移動方向に沿って移動することなく、受取穴7aへ確実に供給される。次に、前記チャック部17は、開状態開始から所定時間経過すれば閉状態となり、前記パーツフィーダは前記保持穴18へねじ送りを開始すると共に、前記前記シリンダ8aも作動して前記受取板7が前記位置Bまで下降する。この受取板7が位置Bに位置し、かつ、前記ねじ締めツール20が図1に示すように原点復帰していれば、前記シリンダ8bの作動により受取板7は、位置Cに突き出され、その後前記シリンダ8aの作動により位置Dまで上昇し、前記受取板7の上面と前記吸着パイプ4の先端とが当接する。このように、前記受取板7の上面と前記吸着パイプ4の先端とが当接してから所定時間経過すると、前記真空発生器の作動により全ての吸着パイプ4の先端から空気の吸引が行われ、この吸引によって前記受取板7に供給された全てのねじ2がそれぞれの吸着パイプ4の内部に供給される。次に、前述の真空発生器の吸引開始から所定時間経過すると、前記受取板7に保持されていた全てのねじ2がそれぞれの吸着パイプ4の内部に吸引されたと判断し、前記移動手段8の作動により受取板7は、前記位置Dから前記位置Cまで下降し、その後位置Bまで引き込まれ、前記位置Aへと順に移動する。また、前記受取板7が位置Bあるいは位置Aに位置していれば、前記往復移動手段が作動して複数の前記ねじ締めツール20を同時に下降させるとともに、前記ビット3の回転も開始され前記ねじ締めツール20の内部に供給されたねじ2は、ワーク30に一斉に螺入される。以上説明したように、本発明の多軸組付装置によれば、パーツフィーダから圧送された複数の前記ねじ2は、一旦前記受取穴7aで保持され、その後複数のねじ締めツール20の内部へと供給される。このため、パーツフィーダから圧送されたねじ2を一旦保持していた従来のチャックユニットが不要となるため、隣接するねじ締めツール20を狭く配置でき、狭い組付けピッチの同時組付け作業が可能となる利点がある。また、開閉式チャックを備えているため、前記受取板7の動作中に前記ねじ2を前記開閉式チャック6の保持穴18へ事前に供給でき、ねじ2の供給時間を短縮できる利点もある。なお、実施例では所望部品をねじ2とし、組付工具を前記ねじ2の駆動部と係合可能なビット3とし、組付手段を前記ビット3およびこのビット3に回転伝達可能なモータを具備したねじ締めツール20としたが、例えば図3に示すように所望部品が無頭棒材であるピン42や有頭棒材であるリベット図示せず等であれば、ビット3を前記ピン42の上面、あるいは前記リベットの頭部上面と当接可能なシャフト41とし、ねじ締めツール20を前記シャフト41をシャフト41の延びる方向に摺動動作可能な摺動駆動源図示せずとしてもよい。これにより、前記吸着パイプ4の内部に吸引された前記ピン42あるいはリベットは、前述のシャフト41の摺動動作によってワーク30へ組付けることができる。このように、本願発明から逸脱しない範囲であれば、所望部品の形状およびワーク30への組付方法に合わせて、受取穴7aと保持穴18と組付工具それぞれの形状および組付手段の構造を変更してもよいことは言うまでもない。"