自動車11における電動機1の回転トルクを求める方法であって、前記電動機1のロータ2によって回転トルクが形成され、当該回転トルクがドライブトレイン12から少なくとも1つの駆動ホイール20に伝達され、-前記電動機1のロータ2の回転角を測定するステップと、-前記ロータ2によって形成される回転トルクを求めるステップとを有する、回転トルクを求める方法において、-前記ロータ2によって駆動される少なくとも1つの駆動ホイール20を固定し、静止しているロータ2は回転トルクを形成せず、当該静止しているロータ2の第1回転角を測定し、引き続き、-前記ロータ2によって前記ドライブトレイン12に回転トルクを加えて、当該ロータ2が、前記ドライブトレイン12の有限の剛性に起因して回転運動を行うようにし、引き続き、-前記ロータ2によって形成される回転トルクと、前記ドライブトレイン12の反回転トルクとの間の平衡状態において前記ロータ2の第2回転角を測定し、-前記ロータ2の第1および第2回転角の測定値から、前記ロータ2によって形成される回転トルクおよび/または前記ドライブトレイン12の全体剛性を求める、ことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記ロータ2によって形成される回転トルクおよび/または前記ドライブトレイン12の全体剛性を物理モデルによって求める、ことを特徴とする方法。請求項2に記載の方法において、前記物理モデルは、2質量振動系5であり、当該2質量振動系は、前記電動機1の前記ロータ2の回転慣性モーメントを有する第1質量体6と、第2等価回転慣性モーメントを有する第2質量体7と、前記第1質量体6と前記第2質量体7との間のドライブトレイン12としてのトーションバースプリング8とを有する、ことを特徴とする方法。請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、前記ドライブトレイン12には、変速機18および/またはドライブシャフト14および/または差動装置21および/または変換器17が含まれており、これらによって回転トルクが前記電動機1から前記少なくとも1つの駆動ホイール20に伝達される、ことを特徴とする方法。請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、前記少なくとも1つの駆動ホイール20、殊に全駆動ホイール20は、前記ロータ2の前記第1回転角および第2回転角の測定時点間に回転運動をしない、ことを特徴とする方法。請求項3から5までのいずれか1項に記載の方法において、前記トーションバースプリング8の全体剛性を、前記電動機1と前記少なくとも1つ駐車ブレーキ25との間のドライブトレイン12の全体剛性と同一視する、ことを特徴とする方法。請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、前記ドライブトレイン12は、少なくとも1つの駐車ブレーキ25が解除されている場合に前記電動機1の前記回転トルクを前記電動機1から前記少なくとも1つの駆動ホイール20に伝達し、前記ドライブトレイン12は、少なくとも1つの駐車ブレーキ25が操作される場合に前記電動機1の回転トルクを前記電動機1から前記少なくとも1つの駐車ブレーキ25に伝達する、ことを特徴とする方法。請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法において、前記ロータ2の前記第2角度を実質的に静止したロータ2において平衡状態で測定する、ことを特徴とする方法。請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法において、前記ロータ2によって形成される前記回転トルクおよび/または前記ドライブトレイン12の前記全体剛性を数式によって求め、当該数式は、有利にはMel=であり、Melは前記電動機1の回転トルクであり、cは前記ドライブトレイン12の全体剛性であり、uは前記変速機18の変換比であり、φR2は前記ロータ2の第2回転角であり、φR1は前記ロータ2の第1回転角である、ことを特徴とする方法。自動車11用の駆動装置9、殊にハイブリッド駆動装置10において、該駆動装置は、-電動機1のロータ2の回転角を検出するセンサ27を有する電動機1と、-有利には内燃機関13と、-ドライブトレイン12と、-少なくとも1つの駆動ホイール20と、-前記少なくとも1つの駆動ホイール20用の駐車ブレーキ25とを有する、駆動装置において、請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法を実行可能である、ことを特徴とする駆動装置。