"圧縮着火内燃機関の燃焼室に配置される点火手段と、前記機関の運転を前記燃焼室に供給される混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転との間で切り替える運転切替手段とを備えた圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記機関の排気系に配置される排気浄化用触媒と、前記触媒の温度を検出する触媒温度検出手段とを備えると共に、前記運転切替手段は、前記機関の圧縮着火運転のときに検出される触媒温度が第1所定値未満の場合、前記圧縮着火運転から前記火花点火運転に切り替えると共に、前記機関の火花点火運転のときに検出される触媒温度が第2所定値より大きい場合、前記火花点火運転から前記圧縮着火運転に切り替えることを特徴とする圧縮着火内燃機関の制御装置。前記機関の吸気バルブと排気バルブを任意の時期で開閉自在な可変動弁機構を備えると共に、前記運転切替手段は、前記可変動弁機構の動作を制御することで前記機関の運転を前記火花点火運転と前記圧縮着火運転との間で切り替えることを特徴とする請求項1記載の圧縮着火内燃機関の制御装置。前記第2所定値は前記第1所定値以上の値に設定されることを特徴とする請求項1または2記載の圧縮着火内燃機関の制御装置。しかしながら、ヒータなどの付加装置を設けたり、または特許文献2記載の技術の如く構成すると、付加装置や排気浄化用触媒を2分割した分だけ構造が複雑になると共に、機関全体が大型化するという不具合が生じていた。従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、大型化を招くことがないと共に、簡易な構成でありながら火花点火運転と圧縮着火運転の切り替えを適切に制御し、よって排気エミッション性能を向上させるようにした圧縮着火内燃機関の制御装置を提供することにある。上記した課題を解決するために、請求項1にあっては、圧縮着火内燃機関の燃焼室に配置される点火手段と、前記機関の運転を前記燃焼室に供給される混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転との間で切り替える運転切替手段とを備えた圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記機関の排気系に配置される排気浄化用触媒と、前記触媒の温度を検出する触媒温度検出手段とを備えると共に、前記運転切替手段は、前記機関の圧縮着火運転のときに検出される触媒温度が第1所定値未満の場合、前記圧縮着火運転から前記火花点火運転に切り替えると共に、前記機関の火花点火運転のときに検出される触媒温度が第2所定値より大きい場合、前記火花点火運転から前記圧縮着火運転に切り替える如く構成した。請求項2に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、前記機関の吸気バルブと排気バルブを任意の時期で開閉自在な可変動弁機構を備えると共に、前記運転切替手段は、前記可変動弁機構の動作を制御することで前記機関の運転を前記火花点火運転と前記圧縮着火運転との間で切り替える如く構成した。請求項3に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、前記第2所定値は前記第1所定値以上の値に設定される如く構成した。請求項1に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、機関の排気系に配置される排気浄化用触媒の温度を検出し、機関の圧縮着火運転のときに検出される触媒温度が第1所定値未満の場合、圧縮着火運転から火花点火運転に切り替えると共に、機関の火花点火運転のときに検出される触媒温度が第2所定値より大きい場合、火花点火運転から圧縮着火運転に切り替えるように構成、換言すれば、圧縮着火運転のときに触媒温度が低下した場合は圧縮着火運転から火花点火運転に切り替え、火花点火運転のときに触媒温度が上昇した場合は火花点火運転から圧縮着火運転に切り替える戻すように構成したので、簡易な構成でありながら火花点火運転と圧縮着火運転の切り替えを適切に制御でき、よって排気浄化用触媒の温度を比較的高く保持できる、即ち、触媒の活性状態を維持でき、排気エミッション性能を向上させることができる。また、ヒータなどの付加装置や特許文献2記載の技術のような2分割された排気浄化用触媒を不要にすることができるため、機関全体の大型化を招くことがないと共に、コスト的にも有利である。請求項2に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、機関の吸気バルブと排気バルブを任意の時期で開閉自在な可変動弁機構を備えると共に、運転切替手段は、可変動弁機構の動作を制御することで機関の運転を火花点火運転と圧縮着火運転との間で切り替えるように構成したので、上記した効果に加え、より簡易な構成で火花点火運転と圧縮着火運転の切り替えを行うことができる。請求項3に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、第2所定値は第1所定値以上の値に設定されるように構成したので、上記した効果に加え、第2所定値を第1所定値と相違する値、具体的には第1所定値より大きい値に設定することも可能となり、よって検出された触媒温度に応じて火花点火運転と圧縮着火運転とが頻繁に切り替わるハンチングが生じるのを防止することができる。以下、添付図面に即してこの発明に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を実施するための形態について説明する。図1は、この発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。図1において、符号10は、都市ガスあるいはLPガス。以下、単にガスというを燃料とする水冷4サイクルの単気筒OHV型の圧縮着火内燃機関予混合圧縮自着火式内燃機関。以下エンジンというを示す。エンジン10は、例えば発電機、農業機械、コージェネレーション装置の駆動源等として使用される汎用内燃機関であり、例えば163ccの排気量を備える。エンジン10において、エアクリーナ図示せずから吸入されて吸気管吸気系12を通る空気はスロットルバルブ14で流量を調節され、吸気バルブ16が開弁されるとき、燃焼室20に流入する。吸気バルブ16の手前の吸気ポート付近にはインジェクタガスインジェクタ22が配置される。インジェクタ22には、燃料供給源から燃料供給管共に図示せずを介してガス燃料が圧送されると共に、駆動回路24を通じて電子制御ユニットElectronicControlUnit。以下ECUという26に接続される。ECU26から開弁時間を示す駆動信号が駆動回路24に供給されると、インジェクタ22は開弁し、開弁時間に応じたガス燃料を吸気ポートに噴射する。噴射されたガス燃料は流入した空気と混合して混合気予混合気を形成しつつ、燃焼室20に流入する。燃焼室20の付近には点火プラグ点火手段28が配置される。点火プラグ28はイグナイタなどからなる点火装置30を介してECU26に接続され、ECU26から点火信号が点火装置30に供給されると、燃焼室20に臨む電極間に火花放電を生じる。混合気はそれによって着火されて燃焼し、気筒32に摺動可能に収容されたピストン34を下方に駆動する。尚、混合気は圧縮着火によっても燃焼させられる。即ち、エンジン10は、運転状態に応じて混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と点火プラグ28を介して混合気を火花点火で燃焼させる火花点火運転のいずれかを行う、換言すれば、運転を圧縮着火運転と火花点火運転との間で切り換える予混合圧縮着火内燃機関として構成される。具体的には、例えばエンジン10の始動時や暖機時には火花点火運転を行う一方、エンジン10の暖機後には圧縮着火運転を行うように構成される。尚、圧縮着火運転を開始した後の運転の切り替えについては後に詳説する。燃焼によって生じた排気ガスは、排気バルブ36が開弁するとき、排気管排気系40を流れる。排気管40の途中には、排気浄化用の触媒具体的には酸化触媒からなる触媒装置42が配置される。排気は、触媒装置42が活性状態にあるとき、HC炭化水素、CO一酸化炭素などの有害成分が除去されて浄化され、エンジン外の大気に放出される。エンジン10のクランク軸図示せずの付近にはクランク角センサ図でENG回転数センサと示す44が配置され、TDC上死点あるいはその付近のクランク角度を示すTDC信号と、TDC信号を細分してなるクランク角度信号とを出力する。それらの出力はECU26に入力される。ECU26はマイクロコンピュータからなり、CPU,ROM,RAMなどを備える。ECU26は入力信号のうち、クランク角度信号をカウントしてエンジン回転数NEを算出検出する。前記したスロットルバルブ14は、電動モータ例えばステッピングモータ。アクチュエータ46に接続される。電動モータ46はECU26に接続される。ECU26は、入力される各センサの出力に基づいて電動モータ46を駆動し、スロットルバルブ14の開度THを制御する。即ち、スロットルバルブ14の動作は、DBWDriveByWire方式で制御される。スロットルバルブ14の付近にはスロットル開度センサ50が配置され、スロットル開度THを示す出力を生じる。また、吸気管12においてスロットルバルブ14の下流側には吸気温度センサ52が設けられる。吸気温度センサ52は、スロットルバルブ14の下流側を流れる吸気の温度即ち、エンジン10の吸気温度Tinを示す信号を出力する。排気管40において触媒装置42の上流側には広域空燃比センサ56が配置されると共に、触媒装置42の下流にはNOxセンサ60が配置される。広域空燃比センサ56は排気の酸素濃度即ち、空燃比に比例する信号を出力し、NOxセンサ60は排気中のNOx量正確にはNOx濃度を示す信号を出力する。また、触媒装置42には触媒温度センサ触媒温度検出手段62が設けられ、排気浄化用触媒の温度Tc[°C]を示す出力を生じる。これらセンサ群の出力もECU26に入力される。前記した吸気バルブ16と排気バルブ36は可変動弁機構64に接続される。可変動弁機構64は詳細な図示は省略するが、例えば本出願人が先に提案した特開2010-65565号公報に開示される構造を備える。具体的には、動弁カム軸カムシャフト上に第1、第2吸気カムと第1、第2排気カムの4個のカムが隣接して配置され、第1、第2吸気カムには吸気リフタが、第1、第2排気カムには排気リフタが摺接される。吸気リフタと排気リフタはそれぞれプッシュロッドを介してロッカアームに接続される。エンジン10の火花点火運転のときは、各カムに接続される電磁アクチュエータや制御ロッドなどの動作を適宜に制御することで、第1吸気カムの回転動作によって吸気リフタ、吸気側のプッシュロッドおよびロッカアームを動作させ、第1吸気カムで決定されるバルブタイミングおよびリフト量特性で吸気バルブ16を駆動する。他方、エンジン10の圧縮着火運転のときは、第2吸気カムの回転動作によって吸気リフタ、吸気側のプッシュロッドおよびロッカアームを動作させ、第2吸気カムで決定されるバルブタイミングおよびリフト量特性で吸気バルブ16を駆動する。また、排気バルブ36に関しても同様に動作するように構成される。図2にその特性を実線で示す吸気バルブ16のそれを16、排気バルブ36のそれを36と表示する。圧縮着火運転のとき、バルブタイミングおよびリフト量は図2に実線で示す特性に設定される。具体的には、排気バルブ36の閉弁時期を進角させると共に、吸気バルブ16の開弁時期を遅角させるクランク角度において。それによって、気筒内に所定量の排ガスを残留させて混合気の温度筒内ガス温度を高めて圧縮着火運転を可能とする。一方、火花点火運転のとき、バルブタイミングおよびリフト量は、図2に破線で示す特性に設定される。具体的には、排気バルブ36の閉弁時期と吸気バルブ16の開弁時期を共にピストン上死点付近に変更させる。それによって、排気バルブ36の閉弁が遅角されて燃焼室内のガスの排出量が増加する一方、吸気バルブ16の開弁が進角されて吸入空気の流入が早められることから、排ガスは燃焼室に残留することなく、排気系に送り出される。図1の説明に戻ると、可変動弁機構64は制御回路66を介してECU26に接続される。ECU26は、制御回路66を通じて可変動弁機構64正確には電磁アクチュエータの動作を制御し、吸気バルブ16と排気バルブ36のバルブタイミングおよびリフト量を上記した2つの特性のいずれかに設定変更する。このように、エンジン10の吸気バルブ16と排気バルブ36は、可変動弁機構64によって任意の時期バルブタイミングおよびリフト量で開閉自在とされると共に、エンジン10の運転は、可変動弁機構64の動作を制御することで火花点火運転と圧縮着火運転との間で切り替えられる。次いで、本実施例に係るエンジン10の制御装置の動作を説明する。図3は、ECU26の動作のうち、エンジン10の暖機が終了して圧縮着火運転が行われているとき、運転を火花点火運転と圧縮着火運転との間で切り替える切替制御動作を示すフローチャートである。図3に示す如く、先ずSステップ10において、エンジン10の暖機が終了して火花点火運転から圧縮着火運転に切り替えられたか否か判断する。S10で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはS12に進み、触媒温度センサ62の出力に基づき排気浄化用触媒触媒装置42の温度Tcを検出する。次いでS14に進み、検出された触媒温度Tcが第1所定値Tc1未満か否か判断する。この第1所定値Tc1は、排気浄化用触媒の温度が比較的高く、触媒の活性状態を維持できる下限値、例えば400[°C]に設定される。S14で否定されるときはS16に進み、圧縮着火運転を継続する一方、肯定されるときはS18に進んで圧縮着火運転から火花点火運転に切り替える。具体的にS18では、可変動弁機構64正確には電磁アクチュエータの動作を制御し、圧縮着火運転用の第2吸排気カムから火花点火運転用の第1吸排気カムに切り替える。これにより、吸気バルブ16と排気バルブ36は、第1吸排気カムで決定されるバルブタイミングおよびリフト量特性で駆動され、火花点火運転が実行される。火花点火運転が行われると、排気温度が上昇するため、触媒温度Tcも上昇して活性状態が確実に維持される再活性化されることとなる。次いでS20に進み、触媒温度Tcを再度検出すると共に、S22に進み、S20で検出された触媒温度Tcが第2所定値Tc2より大きいか否か判断する。第2所定値Tc2は、触媒温度Tcがそれより大きいとき火花点火運転から圧縮着火運転に戻しても圧縮着火運転を再開しても触媒の活性状態を維持可能と判断できるような値、具体的には前述した第1所定値Tc1以上の値、正確には第1所定値Tc1より大きい値例えば450[°C]に設定される。S22で否定されるときはS24に進んで火花点火運転を継続する一方、肯定されるときはS26に進み、火花点火運転から圧縮着火運転に切り替える。具体的にS26では、可変動弁機構64の動作を制御し、火花点火運転用の第1吸排気カムから圧縮着火運転用の第2吸排気カムに切り替える。これにより、吸気バルブ16と排気バルブ36は、第2吸排気カムで決定されるバルブタイミングおよびリフト量特性で駆動され、圧縮着火運転が実行される再開される。以上の如く、この発明の実施例にあっては、圧縮着火内燃機関エンジン10の燃焼室20に配置される点火手段点火プラグ28と、前記機関10の運転を前記燃焼室に供給される混合気を予混合圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転と前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転との間で切り替える運転切替手段ECU26とを備えた圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記機関10の排気系排気管40に配置される排気浄化用触媒触媒装置42と、前記触媒の温度Tcを検出する触媒温度検出手段触媒温度センサ62,ECU26。S12,S20とを備えると共に、前記運転切替手段は、前記機関の圧縮着火運転のときに検出される触媒温度Tcが第1所定値Tc1未満の場合、前記圧縮着火運転から前記火花点火運転に切り替えると共にS14,S18、前記機関の火花点火運転のときに検出される触媒温度Tcが第2所定値Tc2より大きい場合、前記火花点火運転から前記圧縮着火運転に切り替える如く構成したS22,S26。これにより、簡易な構成でありながら火花点火運転と圧縮着火運転の切り替えを適切に制御でき、よって排気浄化用触媒触媒装置42の温度を比較的高く保持できる、即ち、触媒の活性状態を維持でき、排気エミッション性能を向上させることができる。また、ヒータなどの付加装置や特許文献2記載の技術のような2分割された排気浄化用触媒を不要にすることができるため、エンジン全体の大型化を招くことがないと共に、コスト的にも有利である。また、前記機関エンジン10の吸気バルブ16と排気バルブ36を任意の時期で開閉自在な可変動弁機構64を備えると共に、前記運転切替手段は、前記可変動弁機構64の動作を制御することで前記機関10の運転を前記火花点火運転と前記圧縮着火運転との間で切り替えるように構成したのでS18,S26、より簡易な構成で火花点火運転と圧縮着火運転の切り替えを行うことができる。また、前記第2所定値Tc2は前記第1所定値Tc1以上の値に設定されるように構成したので、第2所定値Tc2を第1所定値Tc1と相違する値、具体的には第1所定値Tc1より大きい値に設定することも可能となり、よって検出された触媒温度Tcに応じて火花点火運転と圧縮着火運転とが頻繁に切り替わるハンチングが生じるのを防止することができる。尚、上記においては、触媒温度Tcを触媒温度センサ62を用いて検出するようにしたが、それに限られるものではなく、他の手法によって検出するように構成しても良い。また、第1、第2所定値やエンジン10の排気量などを具体的な値で示したが、それらは例示であって限定されるものではない。"