ゲル形成材を含む第1液体を第2液体へ滴下してゲルを製造するゲル製造装置であって、前記第2液体を収容する第1容器と、前記第1容器内に収容される第2容器と、前記第2容器を回転させることによって、前記第2液体を渦巻流動させる流動機構部と、前記第1液体を収容するタンクと、前記タンクと連通し、渦巻流動されている前記第2液体に前記第1液体を噴射する複数のノズルが所定の方向に沿って形成されたノズルプレートを備える噴射機構部と、を含み、前記複数のノズルは、前記第2液体の液面の平滑領域と向かい合う位置に配置され、前記第2容器の回転方向と前記所定の方向とは、互いに交差することを特徴とするゲル製造装置。請求項1に記載のゲル製造装置において、前記第2容器は、前記ゲルの大きさよりも小さく、かつ、前記第2液体を通過させる大きさの穴を有し、前記第1容器と着脱可能であることを特徴とするゲル製造装置。請求項1又は2に記載のゲル製造装置において、前記第2容器は、前記流動機構部と着脱可能であり、底部に前記第1容器の底部へ向かう突起を有することを特徴とするゲル製造装置。請求項1~3のいずれか一項に記載のゲル製造装置において、前記噴射機構部は、複数設けられていることを特徴とするゲル製造装置。請求項4に記載のゲル製造装置において、前記噴射機構部は、前記第2容器の回転軸を中心として対角に設けられていることを特徴とするゲル製造装置。請求項4に記載のゲル製造装置において、前記噴射機構部は、前記第2容器の回転軸を中心に同心円状に設けられていることを特徴とするゲル製造装置。請求項1~6のいずれか一項に記載のゲル製造装置において、前記第1容器内の前記第2液体の液面位置を検出するセンサーと、前記第2容器内に前記第2液体を供給する供給部と、をさらに含むことを特徴とするゲル製造装置。請求項1~7のいずれか一項に記載のゲル製造装置において、前記噴射機構部は、インクジェットヘッドであることを特徴とするゲル製造装置。しかしながら、従来技術において、より微小な液滴をより短間隔で噴射したいという要望に対応する場合などでは、被噴射液体が、特許文献1に図示されているように、静止している状態であるため、微小な液滴が被噴射液体の液面で重なり合い密着し、ゲルが個別回収できない可能性があった。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例に係るゲル製造装置は、ゲル形成材を含む第1液体を第2液体へ滴下してゲルを製造するゲル製造装置であって、前記第2液体を収容する第1容器と、前記第1容器内に収容される第2容器と、前記第2容器を回転させることによって、前記第2液体を渦巻流動させる流動機構部と、前記第1液体を収容するタンクと、前記タンクと連通し、渦巻流動されている前記第2液体に前記第1液体を噴射する複数のノズルが所定の方向に沿って形成されたノズルプレートを備える噴射機構部と、を含み、前記複数のノズルは、前記第2液体の液面の平滑領域と向かい合う位置に配置され、前記第2容器の回転方向と前記所定の方向とは、互いに交差することを特徴とする。これによれば、第1容器に収容されている第2液体へ向けて第1液体を噴射機構部から同じ位置で噴射しても、第2容器を回転させることで第2液体が渦巻流動しているため、第1液体と第2液体とが反応して生成されるゲル同士が密着することを低減でき、所望の大きさのゲルを得ることができる。また、第2液体が渦巻流動すると、第2容器の回転中心付近にある第2液体の液面が窪み、液面が下がる現象が発生する。安定して所望の形状のゲルを製造するためには、第1液体を噴射するノズルと第2液体との距離が所定範囲に収まっていることが望ましく、下がった液面へ向けて第1液体を噴射すると安定して所望の形状のゲルを製造することが困難となる。その点、適用例1によれば、第1液体を噴射する複数のノズルは、第2液体の液面の平滑領域と向かい合う位置に配置されているため、安定して所望の形状のゲルを製造することができる。また、適用例1によれば、第2容器の回転方向と複数のノズルが形成されている方向とは互いに交差している。言い換えると、第2容器の回転方向と複数のノズルが形成されている方向とは平行にはなっていない。このようにすれば、第2容器の回転方向に沿って渦巻流動する第2液体の流動方向と平行にノズルが配置されていないため、ある時点で、あるノズルから第1液体を噴射して生成されたゲルが、所定期間経過して流動した結果、他のノズルの下にゲルが残存することを抑制できる。従って、生成されたゲルの上に第1液体を再び噴射することによって、ゲルが所望の大きさよりも大きくなったり、形状が不均一となったりすることを抑制することができる。[適用例2]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記第2容器は、前記ゲルの大きさよりも小さく、かつ、前記第2液体を通過させる大きさの穴を有し、前記第1容器と着脱可能であることを特徴とする。これによれば、第2容器の穴から第2液体を排出しかつ、生成されたゲルを第2容器内に収容した状態にできるため、生成されるゲルと、第2液体との分離が容易に行える。[適用例3]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記第2容器は、前記流動機構部と着脱可能であり、底部に前記第1容器の底部へ向かう突起を有することを特徴とする。これによれば、第2容器の底部に第1容器の底部へ向かう突起があるため、第2容器の底部が第1容器の底部と接触した場合、突起が接触することになるため、第2容器の底部全面が第1容器の底部と接触する場合と比較して、接触抵抗が小さいので、第2容器を容易に回転させることができる。[適用例4]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記噴射機構部は、複数設けられていることを特徴とする。これによれば、多噴射機構部化が可能になり、短時間に多くのゲルを製造できる。また、噴射機構部毎に噴射される第1液体の噴射量や種類を変えることが可能となり、大きさや形状、材質が異なる多種類のゲルを容易に製造することができる。[適用例5]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記噴射機構部は、前記第2容器の回転軸を中心として対角に設けられていることを特徴とする。これによれば、噴射機構部が前記第2容器の回転軸を中心として対角に設けられている。すなわち、各噴射機構部が離れて設けられているため、第2液体へ向けて第1液体を噴射しても、生成されるゲル同士が密着することを低減でき、所望の大きさのゲルを得ることができる。[適用例6]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記噴射機構部は、前記第2容器の回転軸を中心に同心円状に設けられていることを特徴とする。これによれば、噴射機構部は、第2容器の回転軸を中心に同心円状に設けられているため、第2容器の回転軸とほぼ同じ回転軸で渦巻流動する第2液体の各々の噴射機構部の下部における流動速度がほぼ同じになる。したがって、各々の噴射機構部で噴射される第1液体と第2液体とがほぼ同じ条件で反応するため、均一なゲルを製造することができる。[適用例7]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記第1容器内の前記第2液体の液面位置を検出するセンサーと、前記第2容器内に前記第2液体を供給する供給部と、をさらに含むことを特徴とする。これによれば、第2液体の液面位置を検出するセンサーを用いて、第2液体の液面位置が所定の位置になったら第2液体の供給を停止することができるため、噴射機構部のノズルプレート面と第2液体の液面との距離プラテンギャップを所定の範囲に維持することができる。そのため、均一な大きさのゲルを製造することが可能となる。[適用例8]上記適用例に係るゲル製造装置において、前記噴射機構部は、インクジェットヘッドであることを特徴とする。これによれば、第1液体の大きさや、噴射の速度及び方向等の制御がより確実かつより容易に行える。そのため、第2液体に向けて噴射される第1液体と第2液体との接触位置等のバラツキが抑制でき、第1液体をより同一条件下でゲル化することが可能である。以下、ゲル製造方法及びゲル製造装置の具体的な実施形態について図面に従って説明する。本実施形態に係るゲル製造装置は、インクジェット方式により液体を噴射して、液体のゲル化を図るものである。最初に、ゲル製造装置の一例について説明する。本実施形態に係るゲル製造装置は、ノズルからアルギン酸ナトリウム溶液第1液体を、塩化カルシウム溶液第2液体に向けて噴射させることで、アルギン酸ナトリウム溶液と塩化カルシウム溶液とを化学反応させ、アルギン酸カルシウムゲルを生成する装置である。図1は、本実施形態に係るゲル製造装置を示す斜視図であり、図2は、本実施形態に係るゲル製造装置を示す立面図であり、図3は、本実施形態に係るゲル製造装置を示す平面図であり、図4は、本実施形態に係るゲル製造装置を示す断面図である。図5は、本実施形態に係るかご型回転子を示す斜視図であり、図6は、本実施形態に係るかご型回転子を示す断面図である。本実施形態に係るゲル製造装置2は、図1~4に示すように、ベースプレート10と、ベースプレート10上に設置されたゲル生成ユニット12と、ゲル生成ユニット12の近傍のベースプレート10上に設置されたインクパックユニット14と、ゲル生成ユニット12の近傍のベースプレート10上に設置されたヘッド吸引ポンプ16と、ゲル生成ユニット12の近傍のベースプレート10上に設置された第1作業台18と、ゲル生成ユニット12のヘッド噴射機構部20を駆動するヘッド駆動BOX制御部22と、を備えている。ベースプレート10は、後述するゲル生成ユニット12のシャーレー第1容器24を所定の位置にガイドするシャーレーガイドプレート26を備えている。ゲル生成ユニット12は、回転子駆動部流動機構部28と、かご型回転子第2容器32と、シャーレー24と、プレート30と、ヘッド20と、を備えている。かご型回転子32はシャーレー24内に配置され、シャーレー24の底から浮かせた状態で回転子駆動部28の回転軸44に固定ネジ4で駆動軸8を固定することで固定されている。本実施形態では、駆動軸8の上部断面の外郭線が直線部分を含む形状となっており、固定ネジ4により安定的に固定されているが、駆動軸8の固定方法は、固定ネジ4によって固定する方法に限られるものではなく、駆動軸8の上部断面の外郭線の直線部分を含む形状に相似させて、回転軸44の穴の断面の内郭線も直線部分を含む形状とし、噛み合わせの力で固定化させたり、弾性体を有する挟持機構などの他の方法でも構わない。かご型回転子32は、図4~6に示すように、側面に小さな穴6が多数空けられていてもよい。穴6は生成するゲルGよりも小さく、かつ、第2液体を通過させる大きさであることが好ましい。また、かご型回転子32は回転子駆動部28と着脱可能であることが好ましい。このようにすれば、例えば穴6の大きさが異なるかご型回転子32を複数用意しておき、生成するゲルGの大きさに応じて適切なかご型回転子32を回転子駆動部28に装着することができる。また、かご型回転子32の底部にはシャーレー24の底に向かう突起7が設けられていてもよい。このようにすれば、シャーレー24の底とかご型回転子32の底部が接した場合でも、接地面積が少なくなるため、かご型回転子32の回転速度の低下を低減することができる。突起7の形状は、かご型回転子32の回転の中心に対して対称である形であれば、半球タイプ図6A参照や円錐形図6B参照など、どのような形でも構わない。回転子駆動部28はプレート30に固定されており、回転軸44を回転させることで駆動軸8を通じてシャーレー24内のかご型回転子32を回転させ、シャーレー24内の塩化カルシウム溶液第2液体Cを渦巻流動させている。これにより、滴下されるアルギン酸ナトリウム溶液第1液体Aが塩化カルシウム溶液Cの液面上で重なってしまい、ゲルGの未生成が生じてしまうことを防止する役目を果たしている。シャーレー24は、ベースプレート10の上にシャーレーガイドプレート26により所定の位置にガイドされて設置されている。シャーレー24の中心は、かご型回転子32の回転の中心と一致している。シャーレー24は、例えば透明なアクリル、又は透明若しくは半透明なポリプロピレンなどの視認可能な材質からなることが好ましい。これにより、塩化カルシウム溶液C及びゲルGの流動状態を目視により確認することができる。なお、シャーレー24の材質は、これらに限るものではなく、不透明な材質でもよい。シャーレー24の材質は、アルギン酸ナトリウム溶液A、塩化カルシウム溶液C、及び生成されるゲルGを変質又は化学反応させない材質であれば、ガラス又は金属などからなるとしてもよい。本実施形態においては、シャーレー24に収容されている塩化カルシウム溶液Cは2の濃度である。プレート30はシャーレー24の上部に設置されている。プレート30は、ヘッド20のノズルプレート34の下面塩化カルシウム溶液Cの液面と向かい合う面と塩化カルシウム溶液Cの液面との距離プラテンギャップSを一定に保っている。プレート30は透明アクリル板で形成されている。これにより、プレート30の外部から塩化カルシウム溶液Cの渦巻流動状態を観察することができる。プレート30は、ヘッド20のノズル36面を出す角穴38図11参照と、ヘッド20を固定するヘッド固定部40と、塩化カルシウム溶液Cをシャーレー24内に供給する際に用いられる塩化カルシウム溶液供給口42と、かご型回転子32の駆動軸8を通す駆動軸穴43とを備えている。塩化カルシウム溶液供給口42はフタ付きロートである。フタ付きロートはプレート30の上に設置される。フタ付きロートのフタはロートの上部にあり、左右にスライドが可能である。これにより、ロート内へのパーティクルの侵入防止と塩化カルシウム溶液Cのロート外への噴出を防止する。角穴38には、防水ゴム又はOリングなどのシール部が形成されている。インクパックユニット14は、第2作業台46と、第2作業台46に設置されたインクパックタンク48と、を備えている。第2作業台46は、鏡面金属プレート状の天面50と、天面50の下方に設けられた中段52と、を備えている。インクパック48は中段52に設置されている。インクパック48はアルギン酸ナトリウム溶液Aを収容する。また、インクパック48は、収容しているアルギン酸ナトリウム溶液Aの液量を検出する検出器72を有していてもよい。インクパックユニット14は、第2作業台46の中段52を上下移動させることにより、上下移動可能である。天面50は、金属プレートからなりインクパックユニット14への上部からの衝撃を保護している。金属プレートは鏡面になっている。これにより、金属プレートに向かってヘッド20から液体を噴射することによって、ヘッド20のノズル噴射有無の目視確認として用いることができる。鏡面加工はアルミ表面に無電解ニッケルメッキがコーティングされている。これにより、鏡面金属プレートの軽量化が図られる。インクパック48の供給口はノズルプレート34面と同じ高さである。これにより、ノズル36からの液だれ、あるいはノズル36内への空気の侵入を防止できる。インクパック48は、例えば透明又は半透明なポリエチレンなどからなる。なお、ゲル製造装置2では、インクパック48に収容されているアルギン酸ナトリウム溶液Aが1の濃度である。ヘッド吸引ポンプ16は、ヘッド20の目詰まりを防止するためのクリーニング機構を備えている。クリーニング機構は、例えば、所定数の液滴噴射後又は画像解析部54図7参照がゲルGの異常を解析した場合等に、ヘッド20からの強制的な液滴吸引やヘッド清掃を行い、ゲル製造装置2の安定稼動を図るものである。第1作業台18は、鏡面金属プレート状の天面56を備えている。鏡面金属プレートは、例えば、ゲル製造前にヘッド20からアルギン酸ナトリウム溶液Aを鏡面金属プレート上に噴射し、噴射された状態からヘッド20のノズル噴射有無の目視確認を事前にすることでヘッド20の安定稼動を図るものである。ヘッド20は、いわゆるインクジェットヘッドであって、アルギン酸ナトリウム溶液Aを噴射するための複数のノズル36が所定の方向に沿って形成されたノズルプレート34を備えている。これによれば、多噴射機構部化が可能になり、短時間に多くのゲルGを製造できる。また、ヘッド20毎に噴射されるアルギン酸ナトリウム溶液Aの噴射量や種類を変えることが可能となり、多岐に渡るゲル製造が一度にできる。ヘッド20は例えば、ピエゾ素子に所定の電圧波形を印加してピエゾ素子を伸縮させることによって、アルギン酸ナトリウム溶液Aをノズル36から噴射する。ノズル36は、例えば直径100μmであり、噴射周波数10Hz以上でノズル36から噴射されるアルギン酸ナトリウム溶液Aは、流速1mm/sとする。ノズル36から噴射する液滴の大きさは、約50μmである。アルギン酸ナトリウム溶液Aは、インクパック48に収容されていて、導管60に導かれてヘッド20へ供給される。複数のノズルは、塩化カルシウム溶液Cの液面の平滑領域と向かい合う位置に配置される。ここで、平滑領域とは、塩化カルシウム溶液Cを渦巻流動させたときに、液面が水平あるいは略水平になっている領域を意味する。具体的には、シャーレー24及びかご型回転子32の中央部よりもシャーレー24及びかご型回転子32の外周部に近い領域である。また、かご型回転子32の回転方向と複数のノズル36が形成される所定の方向とは、互いに交差している。より好ましくは、かご型回転子32の回転方向と複数のノズル36が形成される所定の方向とは、互いに直角になるように構成されていてもよい。このようにすれば、かご型回転子32の回転方向に沿って渦巻流動する塩化カルシウム溶液Cの流動方向と平行にノズル36が配置されていないため、ある時点で、あるノズル36からアルギン酸ナトリウム溶液Aを噴射して生成されたゲルが、所定期間経過して流動した結果、他のノズル36の下にゲルが残存することを抑制できる。従って、生成されたゲルの上にアルギン酸ナトリウム溶液Aを再び噴射することによって、ゲルが所望の大きさよりも大きくなったり、形状が不均一となったりすることを抑制することができる。なお、ノズル36はヘッド20に1列形成されているとしたが、これに限るものではなく、複数列形成されていてもよい。ヘッド20のノズルプレート34と、回転子駆動部28により渦巻流動される塩化カルシウム溶液Cの液面との距離間隔は所定範囲内となるように規定されている。図7は、本実施形態に係るゲル製造装置2の制御構成を示すブロック図である。制御部22は、撮像機62を通して把握したゲル化状態や、ゲル製造装置2の稼動状態等を表示する表示部64と、ゲル製造装置2の各部への指示等を入力するための操作部66と、を有している。この場合、制御部22としていわゆるパーソナルコンピューターを用いており、ゲル製造装置2を制御するための制御部22の詳細について、次に説明する。制御部22は、ゲル製造装置2を総合的に制御するCPUCentralProcessingUnit68と、CPU68が参照して液滴の噴射等の各種処理を実行するためのプログラム等を保存しているROMReadOnlyMemory70と、操作部66、撮像機62、及び検出器72から送られて来るデータ等を一時的に記憶しておくRAMRandomAccessMemory74と、を有している。また、制御部22は、撮像機62からの画像データを受信して解析する画像解析部54と、ヘッド20を制御する噴射制御部76と、回転子駆動部28を制御する渦巻制御部78と、検出器72からの液体量のデータを受信する液量検出部80と、表示部64及び操作部66あるいは外部機器との入出力を行うための入出力インターフェイス82と、を備えている。画像解析部54は、撮像機62が撮影したアルギン酸ナトリウム溶液Aのゲル状態を示す画像を受信して、所望の形態のゲルであるか否かを解析する。解析結果は、CPU68に伝えられ、CPU68が、噴射の継続の可否等を決定して、噴射制御部76及び渦巻制御部78へ指示する。噴射制御部76は、CPU68の指示に基づいてヘッド20からの液滴の噴射を制御する。渦巻制御部78は、噴射制御部76によるヘッド20からの液滴の噴射に対応して、アルギン酸ナトリウム溶液Aが塩化カルシウム溶液Cの液面上で重ならないように、回転子駆動部28を制御する。液量検出部80は、インクパック48の検出器72が検出した、塩化カルシウム溶液Cの液量を受信し、噴射継続に必要な液量であるか否かを判断する。判断結果は、CPU68に伝えられ、液量不足と判断した場合、CPU68が噴射制御部76に停止を指示する。停止の場合、CPU68は、表示部64へ停止した旨の警報を表示させる。次に、ゲル製造装置2によりアルギン酸ナトリウム溶液Aのゲルを生成製造する方法について、フローチャートに基づいて説明する。図8は、本実施形態に係るゲルを製造する事前準備の工程を示すフローチャートである。図9は、本実施形態に係るゲルを製造するための工程を示すフローチャートである。図10は、本実施形態に係る製造したゲルを回収する工程を示すフローチャートである。図8のフローチャートに沿って事前準備を行う。先ず、ステップS210において、シャーレー24をシャーレーガイドプレート26に沿って所定の位置に設置する。次に、ステップS220において、かご型回転子32をシャーレー24内に配置する。次に、ステップS230において、かご型回転子32の駆動軸8を、プレート30の駆動軸穴43を通しながら、プレート30を設置する。回転子駆動部28を後でプレート30に設置しても良いし、回転子駆動部28をプレート30に事前に設置してからプレート30の設置をしても構わない。次に、ステップS240において、かご型回転子32をシャーレー24の底から浮かせた状態で回転子駆動部28の回転軸44に固定ネジ4で駆動軸8を固定する。固定ネジ4で固定されたことにより、回転子駆動部28の回転軸44を回転させることで駆動軸8を通じてシャーレー24内のかご型回転子32を回転させ、シャーレー24内の塩化カルシウム溶液Cを渦巻流動させることができる。次に、ステップS250において、塩化カルシウム溶液Cをシャーレー24内に入れる。なお、塩化カルシウム溶液Cを塩化カルシウム溶液供給口42を介してシャーレー24内に入れてもよい。塩化カルシウム溶液Cの量は、ヘッド20のノズルプレート34面と塩化カルシウム溶液Cの液面との距離Sを規定することにより決定される。塩化カルシウム溶液Cの量は、シャーレー24の側面に印刷された目盛り線により測定される。塩化カルシウム溶液Cの量は、事前にシャーレー24内に塩化カルシウム溶液Cを、ノズルプレート34と塩化カルシウム溶液Cの液面との必要な距離分だけ入れられ、その塩化カルシウム溶液Cの重さが測定される。次回から、塩化カルシウム溶液Cを必要な重さだけ電子天秤で測定し、塩化カルシウム溶液供給口42を介して入れる。次に、ステップS260において、ヘッド20及び回転子駆動部28の電源も投入しながら制御部22の電源を投入する。次に、ステップS270において、液滴の噴射パターンを選択する。噴射パターンとは、ノズル36から噴射する液体に応じた噴射条件を設定したものであり、ヘッド20を駆動するピエゾ素子へ印加する電圧波形等が含まれる。この場合、液滴の噴射数も含まれる。アルギン酸ナトリウム溶液Aの液滴を噴射するための噴射パターンを選択する。次に、ステップS280において、第1作業台18の天面56の鏡面金属プレート上にて、ヘッド20の噴射を事前確認する。この作業によってアルギン酸ナトリウム溶液Aがヘッド20に充填される。アルギン酸ナトリウム溶液Aは、ヘッド20が有する図示していないピエゾ素子に押されて、ノズル36から液滴となって噴射される。次に、ステップS290において、ヘッド20をシャーレー24上部のプレート30の角穴38にセットし、ヘッド固定部40によりヘッド20上部を固定する。ヘッド20のセット位置は、塩化カルシウム溶液Cの回転により発生する中央部の窪みP図4参照を避け、塩化カルシウム溶液Cの平滑領域の上方にセットする。なお、多ノズルヘッドにおいては、塩化カルシウム溶液Cの回転方向に対しノズル36の配列方向を垂直にセットしてもよい。また、多ノズルヘッドにおいては、塩化カルシウム溶液Cの回転方向に対しノズル36の配列方向を斜めにセットしてもよい。以上で事前準備が終了し、図9のフローチャートに沿ってゲルGの生成を行う。先ず、ステップS110において、制御部22は、回転子駆動部28を用いてかご型回転子32により塩化カルシウム溶液Cを渦巻流動させる。次に、ステップS120において、制御部22は、渦巻流動する塩化カルシウム溶液Cにヘッド20からアルギン酸ナトリウム溶液Aの液滴を噴射させる。噴射された液滴は、流動している塩化カルシウム溶液Cの中へ投入される。この状態の液滴が塩化カルシウム溶液Cと反応してゲルGになるため、均一な形状のゲルGを得ることができる。液滴の噴射後、ステップS130へ進む。次に、ステップS130において、制御部22は、所定のゲル状態か否かを判断する。つまり、アルギン酸ナトリウム溶液Aの液滴が所望の形状のゲルGになっているか否かの判断をする。この判断は、撮像機62で撮影したゲルGの映像を参照して、画像解析部54が行う。そして、ゲルGが所定のゲル状態であれば、ステップS140へ進み、一方、ゲルGが所定のゲル状態でなければ、ステップS150でその旨を表示部64に警報表示してフローを終了する。フローを終了することで液滴の噴射等を停止する。ゲルGが所定のゲル状態であれば、ステップS140において、選択した噴射数が終了したか否かを判断する。この判断は、ヘッド20の噴射数をカウントして、図示していない噴射制御部が行う。そして、所定数の液滴を噴射していれば、フローを終了し、一方、所定数の液滴を噴射していなければ、ステップS120へ戻る。ステップS120へ戻る場合、所定数の液滴を噴射するまで、ステップS120~ステップS140のステップを継続して実行する。そして、所定数の液滴を噴射すれば、フローを終了する。以上でゲルGの生成工程が終了し、図10のフローチャートに沿ってゲルGの回収を行う。まず、ステップS310において、ヘッド20及び回転子駆動部28の電源と制御部22の電源を切る。次に、ステップS320において、ヘッド固定部40のネジを緩め、ヘッド20を取り除く。次に、ステップS330において、固定ネジ4のネジを緩め、かご型回転子32の駆動軸8と回転子駆動部28の回転軸44との連結を解除する。回転子駆動部28をプレート30から取り外しても良いし、取り付けたままでも構わない。次に、ステップS340において、ゲル生成ユニット12からプレート30を取り除く。次に、ステップS350において、かご型回転子32の駆動軸8を持ち、ゆっくりと引き上げる。この時、駆動軸8を軽く回しながら引き上げると塩化カルシウム溶液Cと生成したゲルGの分離が早くなる。以上でゲルGの回収工程が終了する。以上、ゲル製造装置2を用いたゲル製造方法の実施形態について説明した。以下に、実施形態の効果をまとめて記載する。1ゲル製造装置2は、シャーレー24に収容されている塩化カルシウム溶液Cへ向けてアルギン酸ナトリウム溶液Aをヘッド20から同じ位置で噴射しても、かご型回転子32を回転させることで塩化カルシウム溶液Cが渦巻流動しているため、アルギン酸ナトリウム溶液Aと塩化カルシウム溶液Cとが反応して生成されるゲル同士が密着することを低減でき、所望の大きさのゲルを得ることができる。また、塩化カルシウム溶液Cが渦巻流動すると、かご型回転子32の回転中心付近にある塩化カルシウム溶液Cの液面が窪み、液面が下がる現象が発生する。安定して所望の形状のゲルを製造するためには、アルギン酸ナトリウム溶液Aを噴射するノズル36と塩化カルシウム溶液Cとの距離が所定範囲に収まっていることが望ましく、下がった液面へ向けてアルギン酸ナトリウム溶液Aを噴射すると安定して所望の形状のゲルを製造することが困難となる。その点、アルギン酸ナトリウム溶液Aを噴射する複数のノズル36は、塩化カルシウム溶液Cの液面の平滑領域と向かい合う位置に配置されているため、安定して所望の形状のゲルを製造することができる。2かご型回転子32の回転方向に沿って渦巻流動する塩化カルシウム溶液Cの流動方向と平行にノズルが配置されていないため、ある時点で、あるノズル36からアルギン酸ナトリウム溶液Aを噴射して生成されたゲルGが、所定期間経過して流動した結果、他のノズル36の下にゲルGが残存することを抑制できる。従って、生成されたゲルGの上にアルギン酸ナトリウム溶液Aを再び噴射することによって、ゲルGが所望の大きさよりも大きくなったり、形状が不均一となったりすることを抑制することができる。3ゲル製造装置2は、ヘッド20がインクジェットヘッドであるため、アルギン酸ナトリウム溶液Aの液滴の大きさや、噴射の速度及び方向等の制御が他噴射方式より正確に行え、液滴をより同一条件の下でゲル化することができる。特に、微小なゲルGであっても、ゲルGの均一化が図れる。4アルギン酸ナトリウム溶液Aがヘッド20から液滴の状態で噴射されるため、10μmの大きさの均一なゲルGが得られる。この液滴の大きさを調整すれば、本実施形態で生成した10μm以外の所望の大きさのゲルGが容易に得られる。5塩化カルシウム溶液Cが静止状態ではなくシャーレー24内で渦巻流動される方式であるため、塩化カルシウム溶液Cの汚染あるいは生菌の発生等を防止することができる。6回転子がかご型であり、その側面に生成したゲルGのサイズ以下であって、かつ、塩化カルシウム溶液Cを通過させる大きさの穴6が空けられているため、生成したゲルを無駄なく塩化カルシウム溶液Cと分離し、回収することができる。また、ゲル製造装置2は、上記の実施形態に限定されるものではなく、次に挙げる変形例のような形態であっても、実施形態と同様な効果が得られる。変形例の説明にあたっては、上記の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。変形例1図11は、本変形例における多数ヘッドに対応する各プレートを示す平面図である。上記実施形態では、ヘッド20は、ゲル生成ユニット12に1個配置していると図示したが、これに限るものではなく、ゲル生成ユニット12にヘッド20が複数配置されている構成としてもよい。具体的には、図11A、Bに示すように、プレート30上の角穴38が塩化カルシウム溶液Cの窪みPを中心として対角に複数配置されている構成としてもよい。これによれば、塩化カルシウム溶液Cへ向けて、アルギン酸ナトリウム溶液Aをヘッド20から連続して噴射しても、各ヘッド20が離れているため、各ヘッド20より噴射されるアルギン酸ナトリウム溶液Aと、塩化カルシウム溶液Cとが反応して生成されるゲルG同士が密着することを低減でき、所望の大きさのゲルを得ることができる。また、図11Cに示すように、プレート30上の角穴38が塩化カルシウム溶液Cの窪みPを中心に同心円状に複数配置されている構成としてもよい。これによれば、渦巻流動する塩化カルシウム溶液Cの各々のヘッド20の下部における流動速度がほぼ同じになる。したがって、各々のヘッド20で噴射されるアルギン酸ナトリウム溶液Aと、塩化カルシウム溶液Cとがほぼ同じ条件で反応するため、均一なゲルを製造することができる。変形例2アルギン酸ナトリウム溶液Aの液滴を噴射するヘッド20は、インクジェット方式ではなく、例えば、ディスペンサー等によりアルギン酸ナトリウム溶液Aを滴下等する方法であってもよい。これによれば、アルギン酸ナトリウム溶液Aの液滴を塩化カルシウム溶液Cへ向けて、正確に噴射することができ、ゲルGの生成が行える。このように、インクジェット方式と多様な噴射方式とを併用することにより、噴射する種々の溶液に対応したゲル製造装置を提供できる。そして、粘性の高い溶液を噴射するために、溶液を加熱して粘度を低くする機構をゲル製造装置2に設けてもよい。変形例3また、インクパック48の検出器72は、貯蔵する液体量以外に液体の濃度等の情報を検出してもよい。変形例4ヘッド20のノズルプレート34面と塩化カルシウム溶液Cの液面の距離プラテンギャップSはシャーレー24内に塩化カルシウム溶液Cの液面位置を検出するセンサー図示せずを搭載し、所定の液面位置になったらシャーレー24内に塩化カルシウム溶液Cを供給する供給部図示せずからの供給を停止してもよい。これによれば、所定の液面位置になったら塩化カルシウム溶液Cの供給を停止することができるため、ヘッド20のノズルプレート34面と塩化カルシウム溶液Cの液面との距離プラテンギャップを所定範囲内に維持することができる。そのため、均一な大きさにゲル化することが可能となる。変形例5上記各実施形態では、かご型回転子32をプレート30に設置された回転子駆動部28で回転させることで、塩化カルシウム溶液Cを渦巻流動させていたが、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石をかご型回転子32の底部に貼り付けることで、マグネチックスターラーを使って、かご型回転子32を攪拌子スターラーバーとして、塩化カルシウム溶液Cを渦巻流動させる構成としてもよい。変形例6上記各実施形態では、アルギン酸のゲルGを得るために、第1液体としてアルギン酸ナトリウム溶液Aを用い、第2液体として塩化カルシウム溶液Cを用いた場合を例に説明した。この他に、アルギン酸のゲルGを得るためには、第1液体としてアルギン酸カリウム溶液を用い、第2液体として塩化バリウム溶液を用いてもよい。第1液体と第2液体との組み合わせは、ゲル形成材を含む第1液体と、第1液体と反応してゲル化する第2液体との組み合わせであれば、どのような組み合わせでも適用できる。また、ゲルGに所望の物質を含有させることも可能であって、例えば、アルギン酸ナトリウム溶液Aに、硬化剤、薬剤、酸素、細胞、顔料、触媒、ナノ粒子、蛍光粒子等を含ませて、液滴として噴射する。これにより、硬化剤、薬剤、酸素、細胞、顔料、触媒、ナノ粒子、蛍光粒子等を内部に封入したゲルGを得ることができる。例えば、硬化剤や薬剤を内部に封入したゲルGは、外部圧力等が加わった時、ゲルGから硬化剤や薬剤が出て硬化作用や薬剤作用が始まるといった使用方法をも可能とし、さらに、微小液体を形成することにより、狭小な箇所でも硬化作用や薬剤作用を得られるゲルGを製造することが可能である。特に、歯科材料として硬化剤を内部に封入した微小なゲルGを製造することによって、歯冠などの狭小な箇所に適量の硬化剤を与えることが可能である。硬化剤を必要量以上使用することがなく、硬化剤の無駄がなくなる他、歯科治療の費用を低くすることができる。なお、それぞれの液体における液滴の大きさや濃度は、各実施形態の設定に限定されるものではない。