"捩り振動する回転部材の回転中心から離れた箇所に収容室が設けられ、その収容室の内壁面が転動面とされ、振動していない中立状態を起点とし、前記回転部材の捩り振動に応じて前記転動面に沿ってその起点を往復運動する慣性質量体が前記収容室に収容されている捩り振動低減装置において、前記慣性質量体は、前記回転部材の回転に伴って流動する流体中に浸漬され、前記転動面は曲面状をなすとともに、その曲面の曲率は、前記慣性質量体の前記起点を中心とした左右の振れ角が前記起点を挟んで互いに略等しくなるように、前記起点より前記流体の流動方向での前方側で後方側より大きくなっていることを特徴とする捩り振動低減装置。捩り振動する回転部材に、その捩り振動が生じた場合に前記回転部材の回転方向に相対的に往復振動する慣性質量体が複数箇所で連結され、かつ各連結箇所に、前記ねじり振動が生じた場合に前記慣性質量体を所定の軌道で往復振動するようにガイドするガイド曲面が形成された捩り振動減衰装置において、前記慣性質量体は、前記回転部材の回転に伴って流動する流体中に浸漬され、前記ガイド曲面は、前記捩り振動が生じていない状態で前記慣性質量体を前記回転部材に連結している起点を中心にした左右両側が湾曲しており、かつ、前記慣性質量体の前記起点を中心とした左右の振れ角が前記起点を挟んで互いに略等しくなるように、そのガイド曲面の曲率は、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率が異なっていることを特徴とする捩り振動低減装置。前記ガイド曲面は、前記回転部材に設けられているとともに、そのガイド曲面の曲率は、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率が大きくなっていることを特徴とする請求項2に記載の捩り振動低減装置。前記ガイド曲面は、前記慣性質量体に設けられているとともに、そのガイド曲面の曲率は、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率が小さくなっていることを特徴とする請求項2または3に記載の捩り振動低減装置。前記ガイド曲面は、前記回転部材と前記慣性質量体とを連結する連結部材が、前記ねじり振動が生じた場合に所定の軌道で往復振動する曲面であることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の捩り振動低減装置。上記の特許文献1に記載されている装置は、質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることにより、回転部材の回転変動トルク変動またはこれに起因する捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。回転部材のトルク変動および回転部材のトルク変動を振子が打ち消すトルクの算出式は、下記の1式のようにF=Lmd2θ/dt21と表すことができる。つまり、回転部材のトルク変動Fは、回転部材の回転中心から振子の振動支点までの距離Lと回転部材の質量mと回転部材の角加速度d2θ/dt2とによって表され、回転部材のトルク変動を質量体が打ち消すトルクFは、質量体長さ言い換えると軌道中心からの長さLと質量体の質量mと質量体の角加速度d2θ/dt2とによって表される。ところで、図11に示すように、上記の特許文献1に記載されている装置をトルクコンバータ等に充填された油等の流体内に配置した場合、流体は、回転部材の回転方向に流動する。このとき回転部材に回転変動またはこれに起因する捩り振動が生じると、質量体は、慣性力によって回転部材の回転方向とは相対的に反対方向に、回転部材の回転中心軸に平行な軸線を中心として案内面を転動して流体と対抗することとなり、流体内に配置されていない特許文献1に記載されている装置と比較して質量体の角加速度は遅くなるとともに、質量体の振れ角振幅θaが小さくなる。また、質量体は、慣性力によって回転部材の回転方向と同方向に移動した場合、回転部材の回転中心軸に平行な軸線を中心として案内面を転動して流体から回転方向に荷重が加えられ、その分、質量体の角加速度は速くなるとともに、質量体の振れ角振幅θbが大きくなる。したがって、捩り振動低減装置が流体内に配置された場合、回転部材に生じた回転変動または捩り振動に応じた質量体は、流動する流体と順方向または逆方向に案内面を転動することにより、その振れ角が異なってしまい、質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることができず、捩り振動低減能が低下させられるおそれがある。この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、回転部材の回転変動次数を吸収もしくは低減させることができる流動する流体内に配置された捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、捩り振動する回転部材の回転中心から離れた箇所に収容室が設けられ、その収容室の内壁面が転動面とされ、振動していない中立状態を起点とし、前記回転部材の捩り振動に応じて前記転動面に沿ってその起点を往復運動する慣性質量体が前記収容室に収容されている捩り振動低減装置において、前記慣性質量体は、前記回転部材の回転に伴って流動する流体中に浸漬され、前記転動面は曲面状をなすとともに、その曲面の曲率は、前記慣性質量体の前記起点を中心とした左右の振れ角が前記起点を挟んで互いに略等しくなるように、前記起点より前記流体の流動方向での前方側で後方側より大きくなっていることを特徴とするものである。また、上記の目的を達成するために、請求項2の発明は、捩り振動する回転部材に、その捩り振動が生じた場合に前記回転部材の回転方向に相対的に往復振動する慣性質量体が複数箇所で連結され、かつ各連結箇所に、前記ねじり振動が生じた場合に前記慣性質量体を所定の軌道で往復振動するようにガイドするガイド曲面が形成された捩り振動減衰装置において、前記慣性質量体は、前記回転部材の回転に伴って流動する流体中に浸漬され、前記ガイド曲面は、前記捩り振動が生じていない状態で前記慣性質量体を前記回転部材に連結している起点を中心にした左右両側が湾曲しており、かつ、前記慣性質量体の前記起点を中心とした左右の振れ角が前記起点を挟んで互いに略等しくなるように、そのガイド曲面の曲率は、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率が異なっていることを特徴とするものである。また、請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記ガイド曲面は、前記回転部材に設けられているとともに、そのガイド曲面の曲率は、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率が大きくなっていることを特徴とする捩り振動低減装置である。また、請求項4の発明は、請求項2または3の発明において、前記ガイド曲面は、前記慣性質量体に設けられているとともに、そのガイド曲面の曲率は、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転部材に連結する面の曲率が小さくなっていることを特徴とする捩り振動低減装置である。さらに、請求項5の発明は、請求項2ないし4のいずれかの発明において、前記ガイド曲面は、前記回転部材と前記慣性質量体とを連結する連結部材が、前記ねじり振動が生じた場合に所定の軌道で往復振動する曲面であることを特徴とする捩り振動低減装置である。この発明によれば、慣性質量体が流体中に配置された場合、回転部材の捩り振動に応じた慣性質量体は、流体の流動方向の前方側または後方側に転動面を転動することになるが、起点を挟んで転動面の曲率が異なることで、慣性質量体の振れ角振幅をほぼ等しくするように構成している。そのため、慣性質量体に流体の抵抗が加えられたとしても、慣性質量体は起点を挟んでほぼ等しく振れるため、慣性質量体は、回転部材の捩り振動に応じたトルクを出力し、回転部材の捩り振動を打ち消すことができる。したがって、慣性質量体の振れ角をほぼ等しくすることで、慣性質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることができ、捩り振動低減能を向上させることができる。また、この発明によれば、慣性質量体が流体中に配置された場合、回転部材の捩り振動に応じた慣性質量体は、流体の流動方向の前方側または後方側に振れることになるが、起点を挟んでガイド曲面の曲率が異なることで、慣性質量体の振れ角をほぼ等しくするように構成している。そのため、慣性質量体が流体に荷重を加えられたとしても、慣性質量体は起点を挟んでほぼ等しく振れるため、慣性質量体は、回転部材の捩り振動に応じたトルクを出力し、回転部材の捩り振動を打ち消すことができる。したがって、慣性質量体の振れ角をほぼ等しくすることで、慣性質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることができ、捩り振動低減能を向上させることができる。つぎにこの発明に係る捩り振動低減装置について説明する。図2には、この発明に係る捩り振動低減装置を回転部材に適用した実施例が模式的に示してある。捩り振動低減装置は、いわゆる振子式と称されるものであって、トルクを受けて回転する回転部材に、その回転部材に対して相対的に自由運動できる錘に相当する慣性質量体を保持させて構成されている。したがって、その回転部材は、車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなど、あるいはこれらに取り付けられてこれらと一体回転する部材があげられる。この発明では、その捩り振動低減装置を回転部材の回転に伴って流動する流体内に設ける構成とすることができ、特に流体伝動装置の内部に設けた構成としている。したがって、トルクコンバータの内部に設ける構成等があげられる。この発明では、具体的に述べると、捩り振動低減装置1は、図2に示すように、図示しない動力源のクランクシャフト2と一体回転するフライホイール回転部材3と、そのフライホイール3の回転中心から離れた箇所に形成された中空の収容室4と、収容室4の内壁面に形成された転動面5と、その収容室4に収容され、回転部材3の回転変動あるいはこれに起因する捩り振動に応じて転動面5を往復運動する慣性質量体ダンパマス6とを主要な構成要素として構成されている。これらは、図3に示すように、油等の流体7に満たされた図示しないトルクコンバータ等のケース9の内部に配置されている。慣性質量体6は、図2および図3に示すように、一例として円柱状の錘であって、その長さはフライホイール3の厚さよりも長く、また、その外径は収容室4を形成している外周側の面転動面5と内周側の面9との最大の間隔より小さくかつ収容室4の両側の最小の間隔より大きく設定されている。すなわち、慣性質量体6は、各収容室4の内部で左右方向に移動できるように構成されている。また、慣性質量体6は、回転部材3の回転に伴って流動する流体中に浸漬されている。なお、慣性質量体は、回転部材の回転変動次数もしくはこれに起因する捩り振動を吸収もしくは減衰させるためのものであるから、その慣性質量体の振子振動次数は、吸収もしくは減衰させたい回転部材の回転変動次数に等しくなるように設計されている。例えば、慣性質量体10は、図4に示すように、収容室4の両側の間隔よりも外径が大きい円柱状の2つの錘が、フライホイール3を挟んで、収容室4を転動する収容室4の両側の間隔よりも外径が小さい円柱状の錘に連結されている構成であってもよい。また、慣性質量体には流体の荷重が加わることとなるから、慣性質量体は、流体の密度や流体との相対速度、慣性質量体の代表面積、抗力係数等を考慮して構成すればよい。この発明に係る転動面は、曲面状をなすとともに、その曲面の曲率は、慣性質量体の起点を中心とした左右の振れ角が起点を挟んで互いに略等しくなるように、起点より流体の流動方向での前方側で後方側より大きくなっている。より具体的には、図1に示すように、前述したフライホイール3の回転中心軸線0Aに平行な軸線1Aを中心としたフライホイール3の捩り振動に応じた慣性質量体6の振れ角振幅θ1,θ2が、慣性質量体6が振動していない中立状態5aである起点5aを挟んで互いにほぼ等しくなるように、フライホイール3の回転方向における転動面の一方の曲面5bの曲率と、フライホイール3の回転方向における転動面の他方の曲面5cの曲率とが、前述した起点5aを挟んで異なる。言い換えると、フライホイール3の回転方向における転動面の一方の曲面5bの曲率半径と、フライホイール3の回転方向における転動面の他方の曲面5cの曲率半径とが、前述した起点5aを挟んで異なる。さらに具体的には、フライホイール3の回転方向における転動面の一方の曲面5bの曲率は、フライホイール3の回転方向における転動面の他方の曲面5cの曲率よりも大きく、転動面の一方の曲面5bと転動面の他方の曲面5cとが接続されて転動面5が形成されている。つまり、回転中心軸線に平行な軸線1Aを支点とした振り子慣性質量体6の振子長さ言い換えると、慣性質量体6の軌道中心の長さL1,L2は、フライホイール3の回転方向において起点5aを挟んで異なる、と言い換えることもできる。さらに、転動面の一方の曲面5bと転動面の他方の曲面5cとの接続部分が滑らかに接続されている。具体的には、転動面の一方の曲面5bと転動面5cの他方の曲面との接続部分で接線が一致している。つまり、接線は転動面の一方の曲面5bおよび転動面の他方の曲面5cで共通である。また言い換えると、例えば車両等が定常走行時において搭載されているエンジンのクランクシャフトに設けられたフライホイール等の回転数が一定で安定している場合、この発明に係る収容室内の慣性質量体6は、フライホイール3の回転数に応じた遠心力ならびに流体7の荷重が作用して、転動面5の最外周の所定の位置で振動しない状態にある。この振動しない状態にある転動面5の位置を中立状態と呼び、この中立状態を慣性質量体6が転動し始める起点5aとしている。また、この起点5aは、フライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線1Aを中心とした曲面状である転動面5の一点である。このフライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線1Aを極として起点5aと結んだ線を始線としたときに、フライホイール3の回転順方向における転動面と極との距離は、フライホイール3の回転逆方向における転動面と極との距離よりも短い構成となっている。なお、慣性質量体には回転部材の回転方向および半径方向における流体の荷重ならびに回転部材の捩り振動が加えられることとなるから、その慣性質量体の振子振動次数が吸収もしくは減衰させたい回転部材の回転変動次数に等しくなるように、言い換えると慣性質量体の振れ角が起点を挟んでほぼ等しくなるように、転動面の曲率半径は設計されていればよい。つまり、この発明に係る転動面は、慣性質量体の振れ角が起点を挟んでほぼ等しくなるように、その転動面を構成する曲面の曲率半径が連続的に変化している構成としてもよく、例えば具体的な一例をあげると、インボリュート曲線あるいはこれに近似した擬似的なインボリュート曲線で形成された転動面でもよい。また、例えば、この発明に係る転動面を構成する曲面は、曲率半径が異なる複数の曲面を接続して形成されており、この複数の曲面の接続部分の接線が一致するように構成してもよい。つぎに、前述したように構成されたこの発明に係る捩り振動低減装置の作用について説明する。図5に、フライホイール3に回転変動が生じた場合における慣性質量体6の動作例を模式的に示してある。クランクシャフト2が回転し始めて、それと一体にフライホイール3が回転し始めると、収容室4の慣性質量体6には、フライホイール3の回転数に応じた遠心力が作用する。これに加えて、クランクシャフト2が回転し始めて、それと一体にフライホイール3が回転し始めると、流体7はクランクシャフト2ならびにフライホイール3とともにフライホイール3の回転方向に流動し、慣性質量体6には、フライホイール3の回転数に応じた遠心流体圧ならび流体7の回転方向の荷重が作用する。すなわち、捩り振動低減装置1の回転数が上昇するほど大きな遠心力ならびに流体7の荷重が慣性質量体6に作用する。慣性質量体6は、その慣性質量体6に作用する遠心力ならびに流体7の荷重が慣性質量体6に作用する重力よりも大きくなることによって、収容室内において、フライホイール3の最外周縁側に移動する。そして、車両等が定常走行時には搭載されるエンジンのクランクシャフト2に設けられたフライホイール3の回転数が一定であり、すなわち、フライホイール3に回転変動が生じていない場合には、慣性質量体6は、図5aに示すように、いわゆる中立状態5aになっている。ついで、車両等が定常走行時において搭載されているエンジンのクランクシャフトに設けられたフライホイール3の回転数が一定で安定していたときに、制振対象のフライホイール3の回転数が上昇あるいは下降してある程度の大きさの回転変動が生じ、その回転変動もしくはこれに起因する捩り振動が入力された場合には、慣性質量体6は、それ自体の慣性力と上述した回転変動や捩り振動の大きさとに応じて、いわゆる中立状態5aを起点5aとして転動面5を予め定められた次数で往復運動し始める。すなわち、フライホイール3に回転変動や捩り振動が生じた場合に、慣性質量体6は慣性力によってその場に留まろうとするが、フライホイール3は回転しているため、結果的に、慣性質量体6は中立状態からフライホイール3の回転方向とは相対的に反対方向言い換えると、起点より流体の流動方向での後方側に転動する。フライホイール3の回転数が上昇してある程度の大きさの回転変動が生じた場合において、上述した中立状態5aからフライホイール3の回転方向と相対的に反対に転動する慣性質量体6は、図5bに示すように、中立状態5aを起点5aとして後述する一方の転動面5bの曲率よりも小さい転動面5cを転動するが、フライホイール3の回転方向に流動する流体7と対抗することとなり、流体7から転動方向と反対の力が加えられて、その抵抗力が後述する一方の転動面5bのものよりも大きくなる。一方で、転動面5cの曲率は後述する一方の転動面5bの曲率よりも小さく構成されているため、回転中心軸線に平行な軸線1Aを支点とした振り子慣性質量体6の振子長さL1は一方の転動面5bのものL2より長くなる。したがって、一方の転動面5bよりも曲率が小さい転動面5cにおいて起点5aから位置エネルギーが最も高くなる箇所までの回転方向の移動距離は一方の転動面5bのものよりも長くなるとともに、一方の転動面5bよりも曲率が小さい転動面5cにおける慣性質量体6の振れ角振幅θ1は、後述する一方の転動面5bのものとほぼ等しくなるように構成されている。また、流体7と対抗するため慣性質量体6の角加速度d2θ/dt2は一方の転動面5bのものよりも小さくなるが、慣性質量体6の振子長さ言い換えると、フライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線1Aからの長さL1は一方の転動面5bのものL2よりも長くなる。したがって、慣性質量体6が流体7と対抗したとしても、慣性質量体6は振れ角がほぼ等しいため、フライホイール3の回転変動に応じたトルクFを出力することができ、その結果、フライホイールの回転変動を打ち消すことができ、捩り振動を低減させることができる。また、一方の転動面5bよりも曲率が小さい転動面5cにおいて振れ角θ1が最も大きくなった言い換えると角速度が0になった慣性質量体6は、フライホイール3の回転方向と同方向言い換えると、起点より流体の流動方向での前方側に転動面5cを転動し始めて、さらに流体7から回転方向に荷重が加えられることとなる。慣性質量体6は、図5cに示すように、曲率が小さい転動面5cを転動して、起点5aをこえて一方の転動面5bに移る。一方の転動面5bは、その転動面5bの曲率が前述した他方の転動面5cの曲率よりも大きく構成されている。つまり、他方の転動面5cよりも曲率が大きい転動面5bにおいて起点5aから位置エネルギーが最も高くなる箇所までの回転方向の移動距離は他方の転動面5cよりも短くなるが、他方の転動面5cよりも曲率が大きい転動面5bにおける慣性質量体6の振れ角θ2は、他方の転動面5cのものθ1とほぼ等しくなるように構成されている。言い換えると、慣性質量体6が流体中に配置された場合、フライホイール3に生じた回転変動またはこれに起因する捩り振動に応じた慣性質量体6は、流動する流体7と順方向または逆方向に転動面5を転動することになるが、転動面5a,5cの曲率が異なることで、慣性質量体6の振れ角振幅θ1,θ2をほぼ等しくなるよう構成されている。また、流体7から荷重が加えられるため慣性質量体6の角加速度d2θ/dt2は他方の転動面5cのものよりも大きくなるが、慣性質量体6の振子長さ言い換えるとフライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線1Aからの長さL2は他方の転動面5cのものL1よりも短くなる。そのため、慣性質量体6が流体7に荷重を加えられたとしても、慣性質量体6は、フライホイール3の回転変動に応じたトルクを出力し、フライホイール3の回転変動を打ち消すことができる。したがって、慣性質量体の振れ角をほぼ等しく構成することで、慣性質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることができ、捩り振動低減能を向上させることができる。つぎに、図6には、この発明に係る捩り振動低減装置の他の実施例を模式的に示してある。ここに示す例は、捩り振動する回転部材に、その捩り振動が生じた場合に回転部材の回転方向に相対的に往復振動する慣性質量体が複数箇所で連結され、かつ各連結箇所に、ねじり振動が生じた場合に慣性質量体を所定の軌道で往復振動するようにガイドするガイド曲面が形成された捩り振動減衰装置を示している。具体的に説明すると、この発明では、図6に示すように、図示しない動力源のクランクシャフト2には、一体回転するフライホイール3が設けられている。またこのフライホイール3には、捩り振動が生じた場合にフライホイール3の回転方向に相対的に往復振動する慣性質量体11が複数箇所で連結されている。慣性質量体11は、二本の連結部材以下ピンという12によってフライホイール3に吊り下げるように構成している。その慣性質量体11は、いわゆる中立状態において、その荷重が各ピン12に対し、均等に作用するようになっている。また、この発明に係る回転部材には、捩り振動が生じた場合に慣性質量体を所定の軌道で往復振動するようにガイドするガイド曲面が形成されている。具体的には、フライホイール3の回転中心から離れた箇所に複数の収容室13が形成されており、この収容室13はフライホイール3を厚さ方向に貫通するように形成されている。隣接する2つの収容室13は、フライホイール3の回転軸0Aを挟んで互いに対称に配置されており、慣性質量体11を支持するピン12が収容室内を移動可能にそれぞれ設けられている。また、収容室13を形成している外周側の面14は、慣性質量体11を所定の軌道で往復振動するようにガイドするガイド曲面であるとともに、ピン12が転動する転動面である。また、収容室13を形成している内周側の面15は、ピン12が転動面14を転動しやすいように転動面14との間隔をあけて形成されている。また、この発明に係る連結部材は、回転部材の回転中心軸線に平行な軸線を支点として回転部材の捩り振動に応じた慣性質量体を支持する複数の連結部材である。具体的に示すと、図7に示すように、隣接する収容室13にはピン12がそれぞれ配置されている。この収容されている2つのピン12は、フライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aを支点として往復運動する慣性質量体をフライホイール3に連結して支持するよう構成されている。このピン12は、図8に示すように、同軸線上に並んだ慣性質量体11の後述する孔とフライホイール3の収容室13とを貫くようにそれぞれ配置されている。慣性質量体11はこのピン12に支持されて移動可能となっている。また、慣性質量体11がいわゆる中立状態において、この2つのピン12には、荷重がそれぞれ均等に作用するようになっている。また、ピン12は、その長さがフライホイール3と慣性質量体11との厚さよりも長く、またその外径が、図7に示すように、収容室13を形成している外周側の面14と内周側の面15との最大の間隔および後述する孔を形成している外周側の面と内周側の面との最大の間隔より小さく設定されている。なお、回転中心軸線に平行な軸線は、回転中心軸線に一致してもよい。また、この発明に係る慣性質量体は、図7ないし図8に示すように、2つの扇状の質量体11aが、フライホイール3を挟んで配置され、それら質量体の曲面の外周側が互いに接続された構成の錘である。この慣性質量体11は、フライホイール3の周方向ならびに半径方向に移動可能に設けられている。また、扇状の質量体11aには、外周方向に向かって開く曲面状の孔16が2つ形成されており、フライホイール3を挟んだ他方の質量体11aにも一方の質量体の孔16の同軸線上に孔16が設けられている。これらの孔16には、この慣性質量体11に捩り振動が生じた場合に所定の軌道で往復振動するようにガイドするガイド曲面17が形成されている。また、慣性質量体11は、フライホイール3の周方向に等間隔をあけて複数配置されている。なお、慣性質量体は、回転部材の回転変動次数もしくはこれに起因する捩り振動を吸収もしくは減衰させるためのものであるから、その慣性質量体の振子振動次数は、吸収もしくは減衰させたいフライホイールの回転変動次数に等しくなるように設計されている。例えば、図9に示すように、慣性質量体18は、2つの扇状の質量体18aがフライホイール3を挟んで配置され、収容室13を転動する収容室13の両側の間隔よりも外径が小さい円柱状の2つの錘18bに連結されている構成であってもよい。また、この発明に係る慣性質量体には流体の荷重が加わることとなるから、慣性質量体は、流体の密度や流体との相対速度、慣性質量体の代表面積、抗力係数等を考慮して構成すればよい。この発明に係るガイド曲面は、捩り振動が生じていない状態で慣性質量体を回転体に連結している起点を中心にした左右両側が湾曲しており、かつ、慣性質量体の起点を中心とした左右の振れ角が起点を挟んで互いに略等しくなるように、そのガイド曲面の曲率は、慣性質量体が流体の流動方向での前方側に振動した際にその慣性質量体を回転体に連結する面の曲率に対して、前記慣性質量体が前記流体の流動方向での後方側に振動した際にその慣性質量体を前記回転体に連結する面の曲率が異なっている。具体的には、図7に示すように、慣性質量体11を支持するピン12が挿入されているフライホイール3の収容室13において、フライホイール3の回転方向におけるガイド曲面14の一方の曲面の曲率は、収容室13のガイド曲面14の起点14aを挟んで、フライホイール3の回転方向におけるガイド曲面14の他方の曲面14cの曲率よりも大きく、ガイド曲面14の一方の曲面14bとガイド曲面14の他方の曲面14cとが接続されてガイド曲面14が形成されている。さらに、慣性質量体11の孔16において、フライホイール3の回転方向における孔16のガイド曲面17の一方の曲面17bの曲率は、孔16のガイド曲面17の起点17aを挟んで、フライホイール3の回転方向における孔16のガイド曲面17の他方の曲面17cの曲率よりも大きく、ガイド曲面17の一方の曲面17bとガイド曲面17の他方の曲面17cとが接続されてガイド曲面17が形成されている。つまり、回転中心軸線に平行な軸線2Aを支点として往復運動する慣性質量体11の振子長さLは、フライホイール3の回転方向において慣性質量体11が振動しない中立状態である起点14aないし17aを挟んで異なるように構成されている、と言い換えることもできる。さらに、フライホイール3のガイド曲面14において、ガイド曲面14の一方の曲面14bとガイド曲面14の他方の曲面14cとの接続部分が滑らかに接続されている。また、慣性質量体11の孔16のガイド曲面17において、ガイド曲面17の一方の曲面17bとガイド曲面17の他方の曲面17cとの接続部分が滑らかに接続されている。具体的には、フライホイール3のガイド曲面14の一方の曲面14bとガイド曲面14の他方の曲面14cとの接続部分で接線が一致している。また、慣性質量体11のガイド曲面17の一方の曲面17bとガイド曲面17の他方の曲面17cとの接続部分で接線が一致している。つまり、接線はフライホイール3のガイド曲面14の一方の曲面14bおよび他方の曲面14cで共通である。また、接線は慣性質量体11のガイド曲面17の一方の曲面17bおよび転動面の他方の曲面17cで共通である。また言い換えると、例えば車両等が定常走行時において搭載されているエンジンのクランクシャフト2に設けられたフライホイール3の回転数が一定で安定している場合、この発明に係るピンに連結された慣性質量体11は、フライホイール3の回転数に応じた遠心力ならびに流体7の荷重が作用して、フライホイール3に形成された曲面状のガイド曲面14の最外周側の所定の位置14aおよび慣性質量体11に形成された孔16のガイド曲面17の最内周側の所定の位置17aでピン12が振動しない状態にある。このピン12が振動しない状態にあるフライホイール3のガイド曲面14の位置14aと慣性質量体11のガイド曲面17の位置17aとを中立状態と呼び、この中立状態をピン12が転動し始める起点14a,17aとしている。また、中立状態である慣性質量体11の重心Gは、フライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aを中心とした慣性質量体11の重心軌道上の一点である。このフライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aを極として中立状態である慣性質量体11の重心Gと結んだ線を始線としたときに、流体7の流動方向での後方側における慣性質量体11の重心Gと極2Aとの距離L3は、流体7の流動方向での前方側における慣性質量体11の重心Gと極2Aとの距離L4よりも長い構成となっている。なお、慣性質量体には回転部材の回転方向および半径方向における流体の荷重ならびに回転部材の捩り振動が加えられることとなるから、その慣性質量体の振子振動次数が吸収もしくは減衰させたい回転部材の回転変動次数に等しくなるように、言い換えると慣性質量体の振れ角が中立状態である起点を挟んでほぼ等しくなるように、プレートの転動面の曲率半径および慣性質量体の転動面の曲率半径は設計されていればよい。また、この発明に係る転動面は、慣性質量体の振れ角が中立状態である起点を挟んでほぼ等しくなるように、転動面を構成する曲面の曲率半径が連続的に変化している構成としてもよく、例えば具体的な一例をあげると、インボリュート曲線あるいはこれに近似した擬似的なインボリュート曲線で形成された転動面でもよい。また、例えば、この発明に係る転動面を構成する曲面は、曲率半径が異なる複数の曲面を接続して形成されており、この複数の曲面の接続部分の接線が一致するように構成してもよい。また、対面するフライホイール3に形成された収容室13と慣性質量体11に形成された孔16とは、連結部材12を中心とする点対称な形状である。言い換えると、連結部材であるピン12が接触している収容室13のガイド曲面14と孔16のガイド曲面17とは、その接触している箇所の曲率が同じであるように構成されている。なお、この発明に係るガイド面は、起点を挟んで曲率が異なるように構成されていればよいので、回転部材または慣性質量体の少なくとも一方のガイド面の曲率が異なるように構成してもよい。つぎに、前述したように構成されたこの発明に係る捩り振動低減装置の作用について説明する。図10に、フライホイール3に回転変動が生じた場合における慣性質量体11の動作例を模式的に示してある。クランクシャフト2が回転し始めて、それと一体にフライホイール3が回転し始めると、ピン12に支持されている慣性質量体11には、フライホイール3の回転数に応じた遠心力が作用する。これに加えて、クランクシャフト2が回転し始めて、それと一体にフライホイール3が回転し始めると、流体7はクランクシャフト2ならびにフライホイール3とともにフライホイール3の回転方向に流動し、ピン12ならびに慣性質量体11には、捩り振動低減装置1の回転数に応じた遠心流体圧ならび流体7の回転方向の荷重が作用する。すなわち、捩り振動低減装置1の回転数が上昇するほど大きな遠心力ならびに流体7の荷重がピン12ならびに慣性質量体11に作用する。慣性質量体11は、その慣性質量体11に作用する遠心力ならびに流体7の荷重が慣性質量体11に作用する重力よりも大きくなることによって、フライホイール3に設けられたフライホイール3の外周縁側に移動する。慣性質量体11を支持しているピン12は、遠心力、流体7の荷重ならびに慣性質量体11から作用を受けるので、慣性質量体11の移動に伴い慣性質量体11に形成された孔16に沿って、孔16の内周側に移動する。またこれと同時に、ピン12は、その慣性質量体11に作用する遠心力ならびに流体7の荷重が慣性質量体11に作用する重力よりも大きくなることによって、フライホイール3の収容室内において、フライホイール3に設けられたフライホイール3の外周縁側に移動する。そして、車両等が定常走行時には搭載されるエンジンのクランクシャフト等のフライホイール3の回転数が一定であり、すなわち、フライホイール3に回転変動が生じていない場合には、慣性質量体11は、図10aに示すように、いわゆる中立状態になっている。また、ピン12は、収容室13の外周側であるガイド曲面14と孔16の内周側であるガイド曲面17とにおいて、いわゆる中立状態になっている。なお、フライホイール3が回転しているときには、遠心力が働くため、慣性質量体11に設けられた孔16の内周側に形成された転動面16とピン12とは常に接触しており、また収容室13の外周側に形成されたガイド曲面14とピン12とが常に接触していることとなる。ついで、車両等が定常走行時において搭載されているエンジンのクランクシャフト2に設けられたフライホイール3の回転数が一定で安定していたときに、制振対象のフライホイール3の回転数が上昇あるいは下降してある程度の大きさの回転変動が生じた場合には、慣性質量体11が、それ自体の慣性力と上述した回転変動や捩り振動の大きさとに応じて予め定められた次数で往復運動し始めるのに伴って、いわゆる中立状態を起点14a,17aとして慣性質量体11およびフライホイール3のガイド面14,17をピン12が往復運動し始める。すなわち、フライホイール3に回転変動や捩り振動が生じた場合に、慣性質量体11は慣性力によってその場に留まろうとするが、フライホイール3は回転しているため、結果的に、フライホイール3の回転方向とは相対的に反対方向に移動する慣性質量体11は、中立状態からフライホイール3の回転方向とは相対的に反対方向に転動する。つまり、慣性質量体11は流体7の流動方向での後方側に振動する。上述した中立状態からフライホイール3の回転方向と相対的に反対に慣性質量体11が移動するとともにピン12は、中立状態を起点14aとしてフライホイール3における収容室13の外周側である一方のガイド曲面14bの曲率よりも小さいガイド曲面14cを転動する。またこれとともに、ピン12は、中立状態を起点17aとして慣性質量体11における孔16の内周側である後述する一方のガイド曲面17bの曲率よりも小さいガイド曲面17cを転動する。このとき、慣性質量体11およびピン12は、フライホイール3の回転方向に流動する流体7と対抗することとなり、流体7から転動方向とは反対の荷重が加えられて、フライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aと中立状態である慣性質量体11の重心Gとを結んだ線Lを挟んで抵抗力が順方向のものよりも大きくなる。一方で、収容室13の他方のガイド曲面14cの曲率は後述する一方のガイド曲面14bの曲率よりも小さく構成され、また、孔17の他方のガイド曲面17cの曲率は後述する一方のガイド曲面17bの曲率よりも小さく構成されているため、平行な軸線2Aを支点とした慣性質量体11の振子長さ言い換えるとフライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aからの長さL3は収容室13および孔17の一方のガイド曲面14b,17bにおけるものL4より長くなる。また、慣性質量体11の振れ角振幅θ3,θ4はほぼ等しくなるよう構成しているので、収容室13の一方のガイド曲面14cよりも曲率が小さい他方のガイド曲面14bにおいて起点14aから位置エネルギーが最も高くなる箇所までの回転方向の移動距離は収容室13の他方のガイド曲面14bのものよりも長くなり、また、孔16の一方のガイド曲面17cよりも曲率が小さい他方のガイド曲面17bにおいて起点17aから位置エネルギーが最も高くなる箇所までの回転方向の移動距離は孔16の他方のガイド曲面17bのものよりも長くなる。また、流体7と対抗するため慣性質量体11の角加速度d2θ/dt2は中立状態を挟んで順方向の角加速度よりも小さくなるが、図7に示すように、慣性質量体11の振子長さ言い換えるとフライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aからの長さL3は中立状態を挟んで順方向の振子長さL4よりも長くなる。したがって、慣性質量体11が流体7と対抗したとしても、慣性質量体11は、フライホイール3の回転変動に応じたトルクを出力することができるので、その結果、回転部材の回転変動を打ち消すことができ、捩り振動を低減させることができる。ついで、図10cに示すように、慣性質量体11の振れ角振幅θ3が最も大きくなったピン12は、フライホイール3の回転方向と同方向に慣性質量体11が移動するのに伴ってガイド曲面14を転動し始めて、さらに流体7から回転方向に荷重が加えられることとなる。ピン12は収容室13の曲率が小さいガイド曲面14cを転動して、起点14aをこえて収容室13の一方のガイド曲面14cに移る。またこれとともに、ピン12は孔16の曲率が小さいガイド曲面17cを転動して、起点17aをこえて孔16の一方のガイド曲面17cに移る。収容室13の一方のガイド曲面14cは、その曲率が前述した収容室13の他方のガイド曲面14cの曲率よりも大きく構成されている。また、慣性質量体11の振れ角振幅θ3,θ4はほぼ等しくなるよう構成されているため、収容室13の一方のガイド曲面14cよりも曲率が大きい収容室13のガイド曲面14bにおいて起点14aから位置エネルギーが最も高くなる箇所までの回転方向の移動距離は収容室13の他方のガイド曲面14cよりも短くなり、孔16の一方のガイド曲面17cよりも曲率が大きい孔16のガイド曲面17bにおいて起点17aから位置エネルギーが最も高くなる箇所までの回転方向の移動距離は孔16の他方のガイド曲面17cよりも短くなる。つまり、慣性質量体11が流体中に配置された場合、フライホイール3に生じた捩り振動に応じた慣性質量体11は、流体7から荷重を加えられるため慣性質量体11の角加速度d2θ/dt2は中立状態を挟んで順方向の角加速度よりも大きくなるが、図7および10に示すように、慣性質量体11の振子長さ言い換えるとフライホイール3の回転中心軸線に平行な軸線2Aからの長さL4は中立状態を挟んで順方向の振子長さL3よりも短くなる。そのため、慣性質量体11が流体7に荷重を加えられたとしても、慣性質量体11は、フライホイール3の回転変動に応じたトルクを出力し、フライホイール3の回転変動を打ち消すことができる。したがって、慣性質量体11の振れ角振幅θ3,θ4をほぼ等しく構成することで、慣性質量体の往復運動次数を回転部材の回転変動次数に等しくすることができ、捩り振動低減能を向上させることができる。"