自端末と相手端末との間でデータを通信する遠隔地間コミュニケーション装置であって、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号の周期性に基づいて、当該マイクロホン入力信号が音声、物音の何れであるかを判定する音周期性判定部と、前記マイクロホン入力信号が音声と判定された場合には当該マイクロホン入力信号をそのままネットワークに伝送し、前記マイクロホン入力信号が物音と判定された場合には代替の信号をネットワークに伝送する音不明瞭化処理部とを備えることを特徴とする遠隔地間コミュニケーション装置。自端末と相手端末との間でデータを通信する遠隔地間コミュニケーション装置であって、音レベル判定部と、音周期性判定部と、結果判定処理部とを備え、前記音レベル判定部は、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号をフーリエ変換するフーリエ変換手段と、前記フーリエ変換を行ったマイクロホン入力信号を取得して、当該フーリエ変換を行ったマイクロホン入力信号の帯域別スペクトルパワーを計算するスペクトル計算手段と、前記帯域別スペクトルパワーを取得して、当該帯域別スペクトルパワーの時間方向の最小値から帯域別推定雑音スペクトルパワーを計算するスペクトル保持手段と、前記帯域別スペクトルパワーと前記帯域別推定雑音スペクトルパワーとを取得して、前記帯域別スペクトルパワーから前記帯域別推定雑音スペクトルパワーを差し引いて帯域別音スペクトルパワーを計算する音パワー計算手段と、前記帯域別音スペクトルパワーを取得して、当該帯域別音スペクトルパワーが予め設定した帯域別パワーしきい値よりも大きい場合には有音と判定し、当該帯域別音スペクトルパワーが予め設定した帯域別パワーしきい値よりも小さい場合には無音と判定するパワーしきい値判定手段とを備え、前記音周期性判定部は、前記マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号の線形予測残差信号を計算する線形予測処理手段と、前記線形予測残差信号を取得して、当該線形予測残差信号の自己相関値を計算する自己相関計算手段と、前記線形予測残差信号の自己相関値を取得して、当該自己相関値を大きい順に並び替えるソート計算手段と、前記並び替えられた自己相関値を取得して、当該並び替えられた自己相関値の予め定めた順位までの累積和を計算する累積和計算手段と、前記累積和を取得して、当該累積和が予め定められた非定常雑音しきい値よりも大きい場合および、前記累積和が音声しきい値よりも小さい場合には物音と判定し、それ以外の場合には音声と判定する累積和しきい値判定手段とを備え、前記結果判定処理部は、前記パワーしきい値判定手段の判定結果および前記累積和しきい値判定手段の判定結果を取得して、前記パワーしきい値判定手段の判定結果が無音である場合には無音と判定し、前記パワーしきい値判定手段の判定結果が有音であって前記累積和しきい値判定手段の判定結果が物音である場合には物音と判定し、前記パワーしきい値判定手段の判定結果が有音であって前記累積和しきい値判定手段の判定結果が音声である場合には音声と判定することを特徴とする遠隔地間コミュニケーション装置。請求項2に記載の遠隔地間コミュニケーション装置が、状態判別処理部と、映像音通信処理部とをさらに備え、前記状態判定処理部は前記判定結果処理部の判定結果と前記相手端末からのデータとを取得して、前記判定結果処理部の判定結果が音声であって前記相手端末からのデータが音声である場合に状態FGに遷移し、前記判定結果処理部の判定結果が音声であって前記相手端末からのデータが音声でない場合に状態PPに遷移し、前記判定結果処理部の判定結果が音声でなく前記相手端末からのデータが音声である場合に状態PPに遷移し、前記判定結果処理部の判定結果が音声でなく前記相手端末からのデータが音声でない場合に状態BGに遷移することを特徴とし、前記映像音通信処理部は前記状態を取得して、当該状態がFGである場合のみ自端末側の音と映像とを相手端末に送信し、相手端末側の音と映像とを自端末に受信することを特徴とする遠隔地間コミュニケーション装置。自端末と相手端末との間でデータを通信する遠隔地間コミュニケーション方法であって、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号の周期性に基づいて、当該マイクロホン入力信号が音声、物音の何れであるかを判定する音周期性判定ステップと、前記マイクロホン入力信号が音声と判定された場合には当該マイクロホン入力信号をそのままネットワークに伝送し、前記マイクロホン入力信号が物音と判定された場合には代替の信号をネットワークに伝送する音不明瞭化処理ステップとを備えることを特徴とする遠隔地間コミュニケーション方法。自端末と相手端末との間でデータを通信する遠隔地間コミュニケーション方法であって、音レベル判定ステップと、音周期性判定ステップと、結果判定処理ステップとを有し、前記音レベル判定ステップは、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号をフーリエ変換するフーリエ変換サブステップと、前記フーリエ変換を行ったマイクロホン入力信号を取得して、当該フーリエ変換を行ったマイクロホン入力信号の帯域別スペクトルパワーを計算するスペクトル計算サブステップと、前記帯域別スペクトルパワーを取得して、当該帯域別スペクトルパワーの時間方向の最小値から帯域別推定雑音スペクトルパワーを計算するスペクトル保持サブステップと、前記帯域別スペクトルパワーと前記帯域別推定雑音スペクトルパワーとを取得して、前記帯域別スペクトルパワーから前記帯域別推定雑音スペクトルパワーを差し引いて帯域別音スペクトルパワーを計算する音パワー計算サブステップと、前記帯域別音スペクトルパワーを取得して、当該帯域別音スペクトルパワーが予め設定した帯域別パワーしきい値よりも大きい場合には有音と判定し、当該帯域別音スペクトルパワーが予め設定した帯域別パワーしきい値よりも小さい場合には無音と判定するパワーしきい値判定サブステップとを有し、前記音周期性判定ステップは、前記マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号の線形予測残差信号を計算する線形予測処理サブステップと、前記線形予測残差信号を取得して、当該線形予測残差信号の自己相関値を計算する自己相関計算サブステップと、前記線形予測残差信号の自己相関値を取得して、当該自己相関値を大きい順に並び替えるソート計算サブステップと、前記並び替えられた自己相関値を取得して、当該並び替えられた自己相関値の予め定めた順位までの累積和を計算する累積和計算サブステップと、前記累積和を取得して、当該累積和が予め定められた非定常雑音しきい値よりも大きい場合および、前記累積和が音声しきい値よりも小さい場合には物音と判定し、それ以外の場合には音声と判定する累積和しきい値判定サブステップとを有し、前記結果判定処理ステップは、前記パワーしきい値判定サブステップの判定結果および前記累積和しきい値判定サブステップの判定結果を取得して、前記パワーしきい値判定サブステップの判定結果が無音である場合には無音と判定し、前記パワーしきい値判定サブステップの判定結果が有音であって前記累積和しきい値判定サブステップの判定結果が物音である場合には物音と判定し、前記パワーしきい値判定サブステップの判定結果が有音であって前記累積和しきい値判定サブステップの判定結果が音声である場合には音声と判定することを特徴とする遠隔地間コミュニケーション方法。請求項5に記載の遠隔地間コミュニケーション方法が、状態判別処理ステップと、映像音通信処理ステップとをさらに有し、前記状態判定処理ステップは前記判定結果処理ステップの判定結果と前記相手端末からのデータとを取得して、前記判定結果処理ステップの判定結果が音声であって前記相手端末からのデータが音声である場合に状態FGに遷移し、前記判定結果処理ステップの判定結果が音声であって前記相手端末からのデータが音声でない場合に状態PPに遷移し、前記判定結果処理ステップの判定結果が音声でなく前記相手端末からのデータが音声である場合に状態PPに遷移し、前記判定結果処理ステップの判定結果が音声でなく前記相手端末からのデータが音声でない場合に状態BGに遷移することを特徴とし、前記映像音通信処理ステップは前記状態を取得して、当該状態がFGである場合のみ自端末側の音と映像とを相手端末に送信し、相手端末側の音と映像とを自端末に受信することを特徴とする遠隔地間コミュニケーション方法。コンピュータを請求項1から3のいずれかに記載の遠隔地間コミュニケーション装置として機能させるためのプログラム。特許文献2の映像コミュニケーション装置を用いてプライバシーレベルの判定を行うためには複数のセンサ情報、およびセンサ情報から計算される特徴量を組み合わせる必要がある。しかしながら通信端末に複数センサを組み込めばハードウェア規模が増大し、また複数の特徴量の計算の必要からソフトウェア規模も増大してしまう。特許文献2に記載の映像コミュニケーション装置による通信を実現するためには特殊なハードウェアを備える専用端末を購入しなければならずユーザにとって参入障壁が高くなってしまう。そこで、本発明ではプライバシーレベルの判別制御を、特殊なハードウェアを必要とせず低コストで実現できる遠隔地間コミュニケーション装置を提供することを目的とする。本発明の遠隔地間コミュニケーション装置は、自端末と相手端末との間でデータを通信することを特徴とし、音周期性判定部と、音不明瞭化処理部とを備える。音周期性判定部は、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号の周期性に基づいて、当該マイクロホン入力信号が音声、物音の何れであるかを判定する。音不明瞭化処理部は、マイクロホン入力信号が音声と判定された場合には当該マイクロホン入力信号をそのままネットワークに伝送し、マイクロホン入力信号が物音と判定された場合には代替の信号をネットワークに伝送する。本発明の遠隔地間コミュニケーション装置によれば、マイクロホン入力信号が物音/音声の何れであるかを判定することにより、マイクロホン入力信号に判定結果に応じて異なる信号処理を施すことができるため、プライバシーレベルの判別制御を、特殊なハードウェアを必要とせず低コストで実現できる。以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。<本明細書で使用される用語の定義>本明細書では人間の声や物音を含むすべての音を音と表記し、音には物音と音声とが含まれるものとし、本発明の装置近傍で発話された人間の声を音声と表記し、音声以外の音を全て物音として表記を統一する。<本明細書で使用される用語の定義終わり><本発明のポイント>本発明の遠隔地間コミュニケーション装置では、ハードウェア規模の増大を避けるために1チャネルマイクロホンの入力信号を用いる。1チャネルマイクロホンは人感センサ、距離センサ等と比較して汎用端末に内蔵されていることが多く、ハードウェアのコストを低くして、ユーザの参入障壁を下げることができる。遠隔地間コミュニケーションにおいて、ユーザが情報を伝えたい場合には、装置の近くではっきりと発話することが多い。そこで本発明の遠隔地間コミュニケーション装置では、装置近くではっきりと発話された声を音声とし、相手に伝えたい意思のある状態と判定する。遠くで発話された声や非定常雑音を物音とし、相手に伝えたくない状態と判定する。判定精度を上げるために物音と音声の誤検出を避ける必要がある。ここで、装置の近くではっきりと発話された声は周期性が明確に現れる。一方、装置の遠方で普通に発話された声はレベルが小さくなるため周期性が明確に現れなくなる。また、装置の遠方にて大声で発話された声は、残響が重畳するため周期性が現れにくくなる。非定常雑音は音のレベルが大きくても小さくても周期性が現れない。これらの性質を利用し、本発明の遠隔地間コミュニケーション装置では音の周期性を分析して、物音/音声の判定に用いる。また、本発明の遠隔地間コミュニケーション装置では音のレベルを分析して、有音/無音の判定に用いる。これらの少ない特徴量周期性、レベルの分析のみで高精度な判定を実現し、プライバシーレベルの判別制御ができる。<本発明のポイント終わり>図1、図2を参照して本発明の実施例1に係る遠隔地間コミュニケーション装置100について説明する。図1は本実施例に係る遠隔地間コミュニケーション装置100の構成を示すブロック図である。図2は本実施例に係る遠隔地間コミュニケーション装置100の動作を示すフローチャートである。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100は、自端末と相手端末との間で音声などのデータを通信することを特徴とする。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100はマイクロホン91、スピーカ92、ネットワーク93と通信可能に無線又は有線で接続されている。マイクロホン91は1チャネルマイクロホンである。遠隔地間コミュニケーション装置100はマイクロホン91からのマイクロホン入力信号を入力とし、このマイクロホン入力信号に対して後述する処理を行って、当該処理済み信号をネットワーク93に伝送する。また、相手端末がネットワーク93に伝送した信号を受信してスピーカ92にて再生する。相手端末についても本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100が用いられるものとする。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100は、音レベル判定部110と、音周期性判定部120と、結果判定処理部130と、音不明瞭化処理部140と、音通信処理部150とを備える。音レベル判定部110はマイクロホン入力信号のレベルによる有音/無音判定を目的とする。音レベル判定部110は、フーリエ変換手段111と、スペクトル計算手段112と、スペクトル保持手段113と、音パワー計算手段114と、パワーしきい値判定手段115とを備える。フーリエ変換手段111は、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号をフーリエ変換するSS111。スペクトル計算手段112は、フーリエ変換を行ったマイクロホン入力信号を取得して、当該フーリエ変換を行ったマイクロホン入力信号を二乗して、帯域別スペクトルパワーを計算するSS112。スペクトル保持手段113は、帯域別スペクトルパワーを取得して、当該帯域別スペクトルパワーの時間方向の最小値を保持し、当該保持された最小値から帯域別推定雑音スペクトルパワーを計算するSS113。音パワー計算手段114は、帯域別スペクトルパワーと帯域別推定雑音スペクトルパワーとを取得して、帯域別スペクトルパワーから帯域別推定雑音スペクトルパワーを差し引いて帯域別音スペクトルパワーを計算するSS114。パワーしきい値判定手段115は、帯域別音スペクトルパワーを取得して、当該帯域別音スペクトルパワーが予め設定した帯域別パワーしきい値よりも大きい場合には有音と判定しSS115、S131Y、当該帯域別音スペクトルパワーが予め設定した帯域別パワーしきい値よりも小さい場合には無音と判定するSS115、S131N。音周期性判定部120は、マイクロホン入力信号の周期性による音声/物音判定を目的とする。音周期性判定部120は線形予測処理手段121と、自己相関計算手段122と、ソート計算手段123と、累積和計算手段124と、累積和しきい値判定手段125とを備える。線形予測処理手段121は、マイクロホン入力信号を取得して、当該マイクロホン入力信号の線形予測残差信号を計算するSS121。自己相関計算手段122は、線形予測残差信号を取得して、当該線形予測残差信号の自己相関値を計算するSS122。ソート計算手段123は、線形予測残差信号の自己相関値を取得して、当該自己相関値を大きい順に並び替えるSS123。累積和計算手段124は、並び替えられた自己相関値を取得して、当該並び替えられた自己相関値の予め定めた順位までの累積和を計算するSS124。累積和しきい値判定手段125では二つのしきい値非定常雑音しきい値、音声しきい値を用いて判定を行う。ここで、非定常雑音しきい値>音声しきい値が成り立つように設定されているものとする。ここで、二つのしきい値を求める手順について説明する。予め最大許容レベルの音声サンプルと、最小許容レベルの音声サンプルとを用意しておく。最大許容レベルの音声サンプルをマイクロホン91から入力し、このマイクロホン入力信号についてサブステップSS121~SS124を実行して累積和を計算し、その時間平均値を非定常雑音しきい値とする。次に、最小許容レベルの音声サンプルをマイクロホン91から入力し、このマイクロホン入力信号についてサブステップSS121~SS124を実行して累積和を計算し、その時間平均値を音声しきい値とする。累積和しきい値判定手段125は、累積和を取得して、当該累積和が予め定められた非定常雑音しきい値よりも大きい場合および、累積和が音声しきい値よりも小さい場合には物音と判定しSS125、S132YorS133N、それ以外の場合には音声と判定するSS125、S132NandS133Y。結果判定処理部130は音レベル判定部110の判定結果と、音周期性判定部120の判定結果とから最終的な判定結果を出力することを目的とする。結果判定処理部130は、パワーしきい値判定手段115の判定結果および累積和しきい値判定手段125の判定結果を取得して、パワーしきい値判定手段115の判定結果が無音である場合には無音と判定しS131N、パワーしきい値判定手段115の判定結果が有音であってS131Y累積和しきい値判定手段125の判定結果が物音である場合には物音と判定しS132YorS133N、パワーしきい値判定手段115の判定結果が有音であってS131Y累積和しきい値判定手段125の判定結果が音声である場合には音声と判定するS132NandS133Y。ここで、結果判定処理部130は判定結果が物音である場合には値2を、判定結果が音声である場合には値1を、判定結果が無音である場合には値0を判定結果信号として出力する。音不明瞭化処理部140は、マイクロホン入力信号が音声と判定された場合にはマイクロホン入力信号をそのままネットワーク93に伝送し、物音と判定された場合には代替の信号をネットワーク93に伝送することを目的としている。音不明瞭化処理部140は、切替手段141と物音不明瞭化手段142とを備える。切替手段141はマイクロホン91からマイクロホン入力信号を取得し、結果判定処理部130から判定結果信号を取得する。当該判定結果信号が2物音である場合には当該判定結果信号=2を物音不明瞭化手段142に出力する。当該判定結果信号が1音声である場合にはマイクロホン入力信号を音通信処理部150に出力する。当該判定結果信号が0無音である場合には何も出力せず処理フローがスタートに戻るF1スタートへ。物音不明瞭化手段142は、判定結果信号=2を取得して、予め設定した音源信号例えば鳥のさえずり音、川のせせらぎ音などを収録したファイルを音通信処理部150に出力するSS142。一方、音通信処理部150はマイクロホン入力信号、もしくは音源信号を取得して、いずれかをネットワーク93へ伝送するS150。また、音通信処理部150は相手端末がネットワーク93に信号を伝送した場合には、これを取得して、スピーカ92に出力する。スピーカ92は入力された信号を再生する。このように、本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100は相手に伝えたくない物音をあらかじめ設定した音源信号で遮蔽し、伝えたい音声はそのままネットワークに93に伝送するためプライバシーレベルの制御を適切に行うことができる。また、本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100では音の周期性および音のレベルのみを分析することでプライバシーレベルの判定を実現できるため、計算コストを下げることができる。また本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置100は汎用端末内蔵の1チャネルマイクロホンであるマイクロホン91からの信号を用いるため、特殊なハードウェアを必要とせず、ハードウェアのコストを低くして、ユーザの参入障壁を下げることができる。次に、図3、図4を参照して自端末と相手端末の音声検出状況によって定義される状態に応じて映像/音の送受信動作を異ならせるように構成した実施例2に係る遠隔地間コミュニケーション装置200について説明する。本実施例において状態はFGフォアグラウンド通信、PPプッシュアンドプル通信、BGバックグラウンド通信の3種類定義されている。FG通信はテレビ電話状態を意味し、自端末からも相手端末からも音声が検出された場合の遷移先である。PP通信は呼びかけ状態を意味し、自端末と相手端末のうちいずれか一方の端末から音声は検出されたが、他方からは音声が検出されなかった場合の遷移先である。BG通信は雰囲気通信状態を意味し、自端末、相手端末の双方から音声が検出されなかった場合などの遷移先である。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200の起動時には、BG通信の状態でシステムが立ちあがることとする。図3は本実施例に係る遠隔地間コミュニケーション装置200の構成を示すブロック図である。図4は本実施例に係る遠隔地間コミュニケーション装置200の動作を示すフローチャートである。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200は、自端末と相手端末との間で音声、映像などのデータを通信することを特徴とする。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200はマイクロホン91、スピーカ92、ネットワーク93、カメラ94、ディスプレイ95と通信可能に無線又は有線で接続されている。マイクロホン91は1チャネルマイクロホンである。遠隔地間コミュニケーション装置100はマイクロホン91からのマイクロホン入力信号を入力とし、このマイクロホン入力信号に対して後述する処理を行って、当該処理済み信号をネットワーク93に伝送する。また、相手端末がネットワーク93に伝送した信号を取得してスピーカ92にて再生する。さらに、遠隔地間コミュニケーション装置200は一定の条件を満たした場合に限り、カメラ94からの映像信号を入力とし、この映像信号をネットワーク93を介して相手端末に伝送する。また、一定の条件を満たした場合に限り、相手端末から伝送された映像信号をディスプレイ95で再生する。相手端末についても本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200が用いられるものとする。本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200は、信号切替部210と、状態判別処理部220と、映像音通信処理部230と、音レベル判定部110と、音周期性判定部120と、結果判定処理部130と、音不明瞭化処理部140と、音通信処理部150とを備える。本実施例と実施例1との相違点は本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200が信号切替部210と、状態判別処理部220と、映像音通信処理部230とを有するのに対し、実施例1の遠隔地間コミュニケーション装置100はこれを有しない点である。従って、実施例1と本実施例とで共通する構成である音レベル判定部110と、音周期性判定部120と、結果判定処理部130と、音不明瞭化処理部140と、音通信処理部150とが行う処理は本実施例においても実施例1において説明したものと全く同じであるため適宜説明を省略する。また、実施例1において図2のフローチャートを用いて説明した一連の処理フローをF1と呼ぶこととし、本説明においてF1を実行すると表記する場合、音レベル判定部110と、音周期性判定部120と、結果判定処理部130と、音不明瞭化処理部140と、音通信処理部150とが図2のフローチャートの処理を全て実行することを意味する。音レベル判定部110はマイクロホン入力信号のレベルによる有音/無音判定を行うS110。音周期性判定部120は、マイクロホン入力信号の周期性による音声/物音判定を行うS120。結果判定処理部130は音レベル判定部110の判定結果と、音周期性判定部120の判定結果とから最終的な判定結果が物音2/音声1/無音0の何れであるかを判定し、状態判別処理部220に判定結果信号=2or1or0を出力するS130。この判定結果信号=2or1or0は、ネットワーク93を介して相手端末にも伝送される。状態判別処理部220は、結果判定処理部130から自端末の判定結果信号を取得し、ネットワーク93を介して伝送された相手端末の判定結果信号を取得する。状態判別処理部220は、自端末の判定結果信号が1音声検出であってS130Y、相手端末の判定結果信号が1音声検出であった場合にはS221YFG通信に遷移するS225。自端末の判定結果信号が1音声検出であってS130Y、相手端末の判定結果信号が2又は0音声未検出であった場合にはS221NPP通信に遷移するS223。自端末の判定結果信号が2又は0音声未検出であってS130N、相手端末の判定結果信号が1音声検出であった場合にはS222YPP通信に遷移するS223。自端末の判定結果信号が2又は0音声未検出であってS130N、相手端末の判定結果信号が2又は0音声未検出であった場合にはS222NBG通信に遷移するS226。ステップS223に戻り、PP通信に遷移した場合には、状態判別処理部220は信号切替部210を動作させ、マイクロホン91及びスピーカ92と音レベル判定部110、音周期性判定部120、結果判定処理部130、音不明瞭化処理部140、音通信処理部150とを接続し、F1が実行されるS211。ここで相手端末も同じ遠隔地間コミュニケーション装置200であって、自端末と同じようにPP通信に遷移しているため、相手端末でもF1は実行される。従って、自端末、相手端末のうち音声が検出された端末についてはマイクロホン入力信号がネットワーク93を介して伝送され、他方の音声未検出の端末については、音源信号がネットワーク93を介して伝送されるか、もしくは何も伝送されない。ここで、予め定めた一定時間が経過してもなお、音声未検出の端末について音声未検出状態が続いた場合にはS224Y、BG通信に遷移してS226、再びF1が実行されるS212。F1実行後、処理フローはスタートに戻りF2スタートへ、自端末、相手端末の音声検出が繰り返され、BGに留まるか、FG、PPの何れかに状態遷移する。ステップS224に戻り、予め定めた一定時間経過前に、音声未検出の端末について音声が検出された場合にはS224N、FG通信に遷移してS225、状態判定処理部220は、信号切替部210を動作させ、マイクロホン91及びスピーカ92と映像音通信処理部230とを接続し、映像音通信処理部230は自端末側のマイクロホン91からのマイクロホン入力信号、自端末側のカメラ94からの映像信号をネットワーク93を介して相手端末に伝送する。この時、相手端末の状態もFG通信に遷移しているため、相手端末からはマイクロホン入力信号、映像信号がネットワーク93を介して自端末に伝送される。映像音通信処理部230は伝送されてきた相手端末からのマイクロホン入力信号と映像信号とを取得して、マイクロホン入力信号をスピーカ92に出力し、映像信号をディスプレイ95に出力するS230。スピーカ92は入力されたマイクロホン入力信号を再生し、ディスプレイ95は入力された映像信号を再生する。ステップS230実行後、処理フローはスタートに戻りF2スタートへ、自端末、相手端末の音声検出が繰り返され、FGに留まるか、BG、PPの何れかに状態遷移する。ここで、ステップS230実行後は、明示的な通話の状態となる。この時に一旦処理フローを外れて、ユーザが明示的に切断する操作を待って、処理フローのスタートに戻ってもよいF2スタートへ。また、一旦処理フローを外れ、一定時間自端末、相手端末に音声がないことを機会に、処理フローのスタートに戻ってもよいF2スタートへ。このように本実施例の遠隔地間コミュニケーション装置200は、実施例1の効果に加えて、自端末側のユーザ、相手端末側のユーザの双方に会話意思がある場合FG通信に限り、映像の送受信を行い、プライバシーレベルを下げることができ、自端末側のユーザ、相手端末側のユーザの少なくともどちらか一方に会話意思がない場合PP通信、BG通信には映像の送受信を行わないことにより、プライバシーレベルを引き上げることができるため、映像におけるプライバシーレベルの制御が可能である。上述では自端末の音声検出は自端末内で行い、相手端末の音声検出は相手端末内で行われることになっているがこれに限られない。音声検出をどちらかの端末が一括して行うこととしても良いし、音声検出用の別端末を仲介させても良い。また、映像音通信処理部230の役割を独立した装置が行うこととし、この装置が自端末と相手端末とを仲介するようにしても良い。この時、UPnPUniversalPlugandPlayを用いても良い。ステップS224において一定時間経過後BGに遷移する場合S224Y、S226自端末、相手端末の何れか一方の呼びかけに対し他方が応じなかったことを意味している。この場合、例えばPPへの遷移をトリガとして、一方の端末が映像信号の録画、マイクロホン入力信号の録音を開始して、BGへの遷移をトリガとして、録画録音を終了し、録画録音データをネットワーク93を介して他方の端末に伝送することとしても良い。このとき、録画録音データが存在するというリマインド信号のみを他方の端末に送り、他方の端末の音声検出をトリガとして、一方の端末が録画録音データの伝送および再生を行うこととしても良い。また、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したDVD、CD-ROM等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるASPApplicationServiceProvider型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものコンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等を含むものとする。また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。