複数の二次電池を直列に接続した組電池における前記二次電池の各々の電圧を均等化する電池間電圧均等化回路であって、前記複数の二次電池から1つを選択してそのプラス電極を第1ノードに、マイナス電極を第2ノードに同時に接続する選択接続スイッチ群と、電荷移送用のコンデンサと、電荷を蓄積することが可能な昇圧素子と、前記コンデンサ及び前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に並列に接続する充電モードと、前記コンデンサと前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に直列に接続する放電モードの機能を持つ充放電制御スイッチ群とを備え、前記充電モードでは、前記選択接続スイッチ群により選択された前記二次電池からの充電により、前記コンデンサと前記昇圧素子に同時に電荷を蓄積し、前記放電モードでは、前記選択接続スイッチ群により前記充電モードとは異なる前記二次電池を選択し、前記コンデンサと前記昇圧素子の直列接続により前記コンデンサの端子電圧を前記昇圧素子の電圧で昇圧して、選択された前記二次電池に電荷を移送することを特徴とする電池間電圧均等化回路。前記充放電制御スイッチ群は、前記コンデンサを前記第1、第2ノード間に接続する第1充電スイッチと、前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に、前記コンデンサと並列に接続する第2充電スイッチと、前記コンデンサと前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に直列に接続する経路中における前記コンデンサと前記昇圧素子間に配置された放電スイッチとを備え、前記充電モードでは、前記第1及び第2充電スイッチをオンとして前記コンデンサ及び前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に並列に接続し、前記放電モードでは、前記第1及び第2充電スイッチをオフとし、前記放電スイッチをオンとして前記コンデンサ及び前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に直列に接続する請求項1に記載の電池間電圧均等化回路。前記複数の二次電池の各々の電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部が出力する前記二次電池の各々の電圧値に基づいて、前記選択接続スイッチ群、及び前記充放電制御スイッチ群の切替えを制御するスイッチ制御部とを備え、前記スイッチ制御部は、前記電圧検出部の出力に基づき、高電圧の前記二次電池を選択して前記充電モードで動作した後、前記充電モードで選択された前記二次電池よりも低電圧の前記二次電池を選択して前記放電モードで動作するように制御する請求項1または2に記載の電池間電圧均等化回路。前記選択接続スイッチ群は、前記組電池における前記二次電池のプラス電極またはマイナス電極を選択するための電池選択スイッチ群と、選択された電極を第1または第2ノードに選択的に接続する極性切替えスイッチとを組み合わせて構成されている請求項1~3のいずれか1項に記載の電池間電圧均等化回路。前記昇圧素子は、前記組電池を構成する前記二次電池の持つ定格電圧と同等の定格電圧を持つ昇圧用二次電池である請求項1~4のいずれか1項に記載の電池間電圧均等化回路。前記昇圧素子は、昇圧用コンデンサである請求項1~4のいずれか1項に記載の電池間電圧均等化回路。前記選択接続スイッチ群と前記コンデンサとの間にインダクタンスが挿入された請求項1~6のいずれか1項に記載の電池間電圧均等化回路。前記コンデンサと前記インダクタンスによる共振状態で流れる電流がほぼ0Aの時に、前記充電モードと前記放電モードを切り替えるタイミングとする請求項7に記載の電池間電圧均等化回路。しかしながら、特許文献1の二次電池電位差均等化回路では、電池電圧の均等化は可能であるものの、均等化完了までに長時間を必要とする。何故ならば、正電極側スイッチ手段と負電極側スイッチ手段を対にして常に1対ずつサイクリックにオン動作を繰り返して充放電を制御するため、均等化動作は、わずかな電位差を次々に転送することの集積になるからである。すなわち、ほぼ同じ電圧の電池間で電荷が移送されるサイクルが多く含まれざるを得ず、均等化を達成するためには数限りないスイッチング動作を繰り返すことが必要であり、必然的に長時間を必要とする。また、スイッチング動作の回数が多いことにより、スイッチング損失が大きくなる。この問題を回避するためにスイッチング動作回数を減らそうとしても、電圧差が小さいため一回の転送電荷量は少なく制限されてしまう。本発明は、上記課題を解決し、組電池における複数の二次電池の電圧の均等化を、少ない電力消費かつ短縮された時間で完了可能とする電池間電圧均等化回路を提供することを目的とする。本発明の電池間電圧均等化回路は、複数の二次電池を直列に接続した組電池における前記二次電池の各々の電圧を均等化する回路であって、前記複数の二次電池から1つを選択してそのプラス電極を第1ノードに、マイナス電極を第2ノードに同時に接続する選択接続スイッチ群と、電荷移送用のコンデンサと、電荷を蓄積することが可能な昇圧素子と、前記コンデンサ及び前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に並列に接続する充電モードと、前記コンデンサと前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に直列に接続する放電モードの機能を持つ充放電制御スイッチ群とを備える。前記充電モードでは、前記選択接続スイッチ群により選択された前記二次電池からの充電により、前記コンデンサと前記昇圧素子に同時に電荷を蓄積し、前記放電モードでは、前記選択接続スイッチ群により前記充電モードとは異なる前記二次電池を選択し、前記コンデンサと前記昇圧素子の直列接続により前記コンデンサの端子電圧を前記昇圧素子の電圧で昇圧して、選択された前記二次電池に電荷を移送し、前記充電モードとそれに続く前記放電モードを1サイクルとして、動作を繰り返す。上記構成の電池間電圧均等化回路によれば、放電時にコンデンサの端子電圧を昇圧することにより、電荷の充放電が高効率に行われるので、短時間に各電池間電圧を均等化することができる。本発明の電池間電圧均等化回路は、上記構成を基本として、以下のような態様をとることができる。すなわち、前記充放電制御スイッチ群は、前記コンデンサを前記第1、第2ノード間に接続する第1充電スイッチと、前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に、前記コンデンサと並列に接続する第2充電スイッチと、前記コンデンサと前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に直列に接続する経路中における前記コンデンサと前記昇圧素子間に配置された放電スイッチとを備え、前記充電モードでは、前記第1及び第2充電スイッチをオンとして前記コンデンサ及び前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に並列に接続し、前記放電モードでは、前記第1及び第2充電スイッチをオフとし、前記放電スイッチをオンとして前記コンデンサ及び前記昇圧素子を前記第1、第2ノード間に直列に接続する構成とすることができる。また、前記複数の二次電池の各々の電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部が出力する前記二次電池の各々の電圧値に基づいて、前記選択接続スイッチ群、及び前記充放電制御スイッチ群の切替えを制御するスイッチ制御部とを備え、前記スイッチ制御部は、前記電圧検出部の出力に基づき、高電圧の前記二次電池を選択して前記充電モードで動作した後、前記充電モードで選択された前記二次電池よりも低電圧の前記二次電池を選択して前記放電モードで動作するように制御する構成とすることができる。また、前記選択接続スイッチ群は、前記組電池における前記二次電池のプラス電極またはマイナス電極を選択するための電池選択スイッチ群と、選択された電極を第1または第2ノードに選択的に接続する極性切替えスイッチとを組み合わせた構成とすることができる。また、前記昇圧素子は、前記組電池を構成する前記二次電池の持つ定格電圧と同等の定格電圧を持つ昇圧用二次電池である構成とすることができる。また、前記昇圧素子は、昇圧用コンデンサである構成とすることができる。また、前記選択接続スイッチ群と前記コンデンサとの間にインダクタンスが挿入された構成とすることができる。この場合、前記コンデンサと前記インダクタンスによる共振状態で流れる電流がほぼ0Aの時に、前記充電モードと前記放電モードを切り替えるタイミングとする構成とすることができる。これにより、いわゆる0クロススイッチングが実現され、スイッチの開閉に伴って発生するスイッチング損失を低減させることができ、更なる効率の改善が可能となる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。<実施の形態1>図1は、実施の形態1における電池間電圧均等化回路の構成を示すブロック回路図である。図2は、この電池間電圧均等化回路の動作を表わすフロー図、図3は動作波形図である。なお、以下の記載では、各電池の電圧均等化動作を行うとき、電圧の高い電池から電荷移送用のコンデンサへ電流を流し込む動作を充電と称し、そのときの動作電流を充電電流と称する。また、充電とは逆に、電荷移送用のコンデンサに充電された電荷を電圧の低い電池に流し込む動作を放電と称し、そのときの動作電流を放電電流と称する。図1において、組電池1は、複数の二次電池B1~B7を直列に接続して構成されている。電池B1~B7はそれぞれ電圧検出部2に接続され、各電池の電圧が検出される。電圧検出部2で検出された電池電圧のデータはスイッチ制御部3に供給される。スイッチ制御部3は、選択接続スイッチ群選択接続スイッチSW1~SW14、及び充放電制御スイッチ群充電スイッチSW15、16、放電スイッチSW17のオン/オフを制御するように接続されている。選択接続スイッチSW1~SW14は、電池B1~B7のいずれかを選択して、その電極をノードNaまたはNbに接続するために設けられる。従って、スイッチSW1~SW14の一端は、電池B1~B7のプラス電極またはマイナス電極に接続されている。一方、スイッチSW1、SW3、SW5、SW7、SW9、SW11、SW13の他端は、ノードNaに接続され、スイッチSW2、SW4、SW6、SW8、SW10、SW12、SW14の他端は、ノードNbに接続されている。充電スイッチSW15、16は充電モードの動作時にオンするスイッチ、放電スイッチSW17は放電モードの動作時にオンするスイッチである。これらのスイッチは充放電タイミングに合わせて、スイッチ制御部3によりオン/オフ動作が制御される。ノードNaは、インダクタンスL1を介して、電荷移送用のコンデンサC1の一端に接続されるとともに、充電スイッチSW16を介して昇圧用二次電池LIBのプラス電極に接続されている。ノードNbは、充電スイッチSW15を介して、コンデンサC1の他端に接続されるとともに、昇圧用二次電池LIBのマイナス電極に接続されている。昇圧用二次電池LIBは、コンデンサC1に直列接続して昇圧作用を得るための昇圧素子の一例として用いられる。インダクタンスL1は、スイッチオンと同時に流れる過大な電流を阻止する要素を表し、またコンデンサC1と協調してゼロクロススイッチングを実現して高効率の電荷移送動作を実現する。昇圧用二次電池LIBは、電池B1~B7とほぼ同一の電圧定格を持つ小型な二次電池である。なお、以下の記載では、コンデンサC1の容量をC1で表し、電池LIBの電圧をVLIBで表す。スイッチ制御部3は、選択接続スイッチSW1~SW14を、電池電圧のデータに基づいて選択制御する。スイッチ制御部3はまた、選択した電池を対象とする充電または放電動作のために、充電スイッチSW15、16、及び放電スイッチSW17を、以下に説明する充放電動作の手順に従ってオン/オフ制御する。上記構成による電池間電圧均等化の動作の一例について、仮に電池B2の電圧が最も高く、電池B6の電圧が最も低い場合を例として、図1~図3を参照して説明する。図3において、aはスイッチSW15~SW17の切替による充電期間、及び放電期間のタイミングを示す。bはコンデンサC1のノードNa側の端子における電圧Vの波形を示す。cはノードNaを流れる電流の波形を示す。図2のフロー図において動作が開始すると、スイッチ制御部3は、電圧検出部2から供給される電池B1~B7の電圧を比較するステップS1。その結果に基づき、全ての電池の電圧が均等か否かを判断するステップS2。なお、電池電圧を均等と判断する条件は適宜設定すればよいが、例えば、全ての電池の平均電圧に対する各電池の電圧の差が、所定の許容範囲内にあることとして設定することができる。全ての電池の電圧が均等であればYes、動作を終了するステップS8。均等でなければNo、最高電圧の電池BH、および最低電圧の電池BLを抽出するステップS3。以下の説明では、BHを電池B2、BLを電池B6として説明する。次に、電池B2BHから、コンデンサC1及び電池LIBに並列に充電を行うステップS4。これは、図3aにおける、時刻t0~t1の充電期間の動作に相当する。すなわち、開始時刻t0において、スイッチSW3、SW4をオンさせることにより、電池B2のプラス電極、マイナス電極をそれぞれノードNa、Nbに接続する。同時に、SW15、SW16をオンさせることにより、ノードNa、Nb間に、インダクタンスL1とコンデンサC1の直列回路を接続し、かつ、この直列回路に並列に電池LIBを接続する。これにより、電池B2からL1を経由してC1に充電電流Icが流れ、同時にLIBにもSW16を介して充電電流が流れる。この充電により、図3bの充電電圧Vは、VLIBとなる。この充電期間の終わりには、cの充電電流はほぼ0Aとなるので、時刻t1で放電動作に移行する。次にステップS5に移行して、C1及びLIBを直列接続して電池B6BLに向けて放電を行う。これは、図3aにおける、時刻t1~t2の放電期間の動作に相当する。すなわち、SW3、SW4、及びSW15、SW16を同時にオフさせて、電池B2を遮断する。そして、SW11、SW12をオンさせて電池B6のプラス電極、マイナス電極をそれぞれノードNa、Nbに接続し、同時にSW17をオンさせて、ノードNa、Nb間に、インダクタンスL1、コンデンサC1及び電池LIBを直列に接続する。これにより、電池B6に向かって放電電流が流れる。このときの図3bの放電電圧Vは、コンデンサC1の端子電圧が電池LIBの電圧により昇圧されて、2VLIBとなる。この放電期間の終わりでは放電電流がほぼ0Aとなるので、時刻t2でSW11、SW12とSW17を同時オフする。次に、電池B2BHの電圧と電池B6BLの電圧を比較するステップS6。電池B2の電圧と電池B6の電圧が同等でなければステップS7、No、ステップS4に戻って、上述の動作を繰り返す。それにより、電圧の高い電池B2から電圧の低い電池B6に向かって再度電荷の移送が行われる。この動作は方向性があるので、繰り返すと、充電時に接続された電池B2は電荷が減り続け、放電時に接続された電池B6は電荷が増え続ける。したがって電圧を監視して二つの電池の電圧が同等になった時点で動作を停止する。すなわち、ステップS7でYesであれば、ステップS1に戻る。なお、電池電圧が同等とは、例えば、電圧の差が所定の許容範囲内にあることとして設定することができるが、上述した、全ての電池電圧が均等である状態の定義に応じた設定であることを要する。ステップS1では、再度、全ての電池の電圧を比較してステップS2に移り、全ての電池の電圧が均等か否かを判断する。全ての電池の電圧が均等であればYes、動作を終了するステップS8。均等でなければNo、再度、最高電圧の電池BH、および最低電圧の電池BLを抽出するステップS3。そして、ステップS4に移り、ステップS7までの動作を、上述のとおり繰り返す。以上の電池間電圧均等化の動作による効果を、特許文献1に記載された従来技術による動作と比較すると、以下のとおりである。まず、従来技術での電荷移送量を求める。均等化すべき電圧値、すなわち高いほうの電池電圧の平均値に対する差電圧プラス側をΔVbとし、電荷移送コンデンサの容量をCとすると、一回の電荷移送量はC×ΔVbである。一方、本実施の形態によれば、放電時にはコンデンサC1の端子電圧が、直列接続された電池LIBの電圧により昇圧されて、図3bに示す放電電圧Vは2VLIBとなる。従って、一般的なリチュームイオン電池の電圧約3.7Vとほぼ同じ電圧値で電荷移送コンデンサC1を充電する。そのため、電荷移送量は、上記従来技術の場合に対して、Vb÷ΔVb≒37倍となる。なお、スイッチのインピーダンスを同一にした場合、従来回路に比べ37倍の電流が流れるので、本実施の形態のようにインダクタンスL1を直列に接続するか、あるいは電流制限を行うためにオン抵抗の高い小型のスイッチ素子を使用して、スイッチオン時の突入電流を低減することができる。したがって、L1を挿入しない回路構成においても、上述の電圧等価動作を適用して同様の効果を得ることが可能である。次に、本実施の形態による電池間電圧均等化の動作の完了に要する時間を、具体例について説明する。前提条件例として、均等化すべき電圧値を、平均値に対して電圧の高いほうの電池の場合プラス側がΔVb=100mV、電圧が低いほうの電池の場合マイナス側が-ΔVb=-100mVである場合を想定する。また、一般的なリチュームイオン電池は、4Vから3Vが動作範囲で電池の容量を1000mAhとすると、電池をコンデンサと見立てた時の容量は3.6Fとなる。本実施の形態によれば、電荷移送用のコンデンサC1の容量に応じて、一回の電荷転送動作による電圧補正量が決まる。したがって均等化する電圧の調整許容誤差量は、一回の転送電荷量と等価の値となる。上記前提の電池において調整許容誤差を10mVとすると、電池をコンデンサと見立てた時の容量が3.6Fであるから、一回の移送電荷量は3.6F×10mV=0.036クーロンとなる。これで電荷移送コンデンサの容量C1を求めると、上述のとおり、電圧3.7Vで充電されるので、C1=Q÷Vb=0.036クーロン÷3.7V=9.7mFとなる。これ以上大きなコンデンサでは、均等化電圧のばらつき量を少なく出来ない。この条件下で、ΔVbが100mVの場合、10回の充放電で平均化動作が完了する。また一回の充放電では、0.036クーロンの電荷を0.3C300mAで充電完了しなければならない。従って、一回の充放電時間tは、t=0.036クーロン÷300mA×2回充電放電=0.24秒となり、均等化動作の完了には、0.24秒×10回=2.4秒を要する。上記構成の回路は、図4に示すように変更することができる。すなわち、選択接続スイッチSW1~SW14を、電池選択スイッチSW21~SW28の群、及び極性切替えスイッチSW29~SW32の群で置き換えた構成とする。なお、図1に示したような電圧検出部2及びスイッチ制御部3が接続され、上述と同様の制御が行われるが、図示を省略する。この構成によれば、電池選択スイッチSW21~SW28により組電池1中のいずれかの電池のプラス電極またはマイナス電極が選択され、極性切替えスイッチSW29~SW32により、選択された電極がノードNaまたはNbに接続される。その他の動作は、図2及び図3を参照して説明した、図1の回路の動作と同様である。<実施の形態2>図5は、実施の形態2における電池間電圧均等化回路の構成を示すブロック回路図である。図6は、この電池間電圧均等化回路の動作を表わす動作波形図である。本実施の形態は、図1の実施の形態1における小型の二次電池LIBを、コンデンサC2に置き換えて昇圧素子とした構成を有する。スイッチ切替動作のフローは、図2を参照して説明した実施の形態1の場合と同様である。なお、図1に示した電圧検出部2及びスイッチ制御部3と同様の要素が接続され、上述と同様の制御が行われるが、図示を省略する。この構成による電池間電圧均等化の動作の一例について、仮に電池B2の電圧が最も高く、電池B6の電圧が最も低い場合を例として、図6を参照して説明する。図6において、aはスイッチSW15~SW17の切替による充電期間、及び放電期間のタイミングを示す。bはコンデンサC1のノードNa側の端子における電圧Vの波形を示す。cはノードNaを流れる電流の波形を示す。なお、コンデンサC1、C2の容量をともにCとして記載する。最初に、図6aにおける時刻t0~t1の充電期間の動作が行われ、電池B2から、コンデンサC1、C2に並列に充電を行う。すなわち、時刻t0において、スイッチSW3、SW4をオンさせることにより、電池B2のプラス電極、マイナス電極をそれぞれノードNa、Nbに接続する。同時に、SW15、SW16をオンさせることにより、ノードNa、Nb間に、インダクタンスL1とコンデンサC1の直列回路を接続し、かつ、コンデンサC1に並列にコンデンサC2を接続する。これにより、電池B2からL1を経由してC1、C2に充電電流Iが流れる。このときの図6bの充電電圧Vは、Vcとなる。この充電期間の終わりではcの充電電流はほぼ0Aとなるので、時刻t1で放電動作に移行する。次に、図6aにおける、時刻t1~t2の放電期間の動作が行われ、C1及びC2Bを直列接続して電池B6に向けて放電を行う。すなわち、SW3、SW4、及びSW15、SW16を同時にオフさせて、電池B2を遮断する。そして、SW11、SW12をオンさせて電池B6のプラス電極、マイナス電極をそれぞれノードNa、Nbに接続し、同時にSW17をオンさせて、ノードNa、Nb間に、インダクタンスL1、コンデンサC1、C2を直列に接続する。これにより、電池B6に向かって放電電流が流れる。このときの図6bの放電電圧Vは、コンデンサC1、C2が直列に接続されることにより昇圧されて、2Vcとなる。この放電期間の終わりでは放電電流がほぼ0Aとなるので、時刻t2でSW11、SW12とSW17を同時にオフする。なお、二次電池LIBをコンデンサC2に置き換えたことにより、後述するように、移送されるエネルギーは実施の形態1の場合に比べて約半分になるので、放電期間の長さ、電圧波形、電流波形は、実施の形態1の場合とは異なった状態になる。以上の動作を繰り返し実行すると、電圧の高い電池から電圧の低い電池に向かって電荷の移送が行われる。この動作は方向性があるので、繰り返すと充電時に接続された電池は電荷が減り続け、放電時に接続された電池は電荷が増え続ける。したがって電圧を監視して二つの電池の電圧が同じくなった時点で動作を停止する。次の動作では残りの電池の中で再度電圧の高い電池と低い電池を選択して、電圧の高い電池から電圧の低い電池に電荷を移送する動作を繰り返す。動作の停止は、図2に示したフローと同様に、電圧の監視結果に基づいて行う。図1の回路との違いは、充電と放電のタイミングが違っていることである。充電時はコンデンサC1、C2が並列になり、放電時はC1、C2が直列になることにより、C1とC2が同一容量であるとすると、充電時間及び放電時間は、以下のとおりになる。充電時間=2π{C1C2L1}12=2π2CL112放電時間=2π{C1C2/C1C2L1}12=2π{1/2CL1}12従って、パルス幅比率が充電:放電=2:1となる。また充放電エネルギーは、充電時、放電時ともに図1の構成に比べて減少し、上記タイミング計算例のようにコンデンサC1、C2ともに同一容量の場合は、C2を電池LIBとした場合に比べ約半分のエネルギーとなる。従って、本実施の形態の構成における均等化時間は、図1の構成の場合のほぼ2倍となる。ただし電池LIBを置き換えたコンデンサC2の容量を大きくすることにより、均等化時間を早めることは可能である。