"洗濯物が投入される洗濯槽兼脱水槽の回転槽を回転駆動する出力軸に設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムを包囲するように設けられたドラムカバーと、ブレーキレバーと、前記ブレーキドラムのドラム面の曲率に沿う形状をなし、一端部が前記ドラムカバーの外周部に固定され、他端部が前記ブレーキレバーに連結されて、該ブレーキレバーの動作により前記ドラム面に接触離間可能なブレーキバンドとを備え、前記ブレーキバンドは、一端部が前記ドラム面の曲率の接線方向に直線状に延びて、直線状態に保持されて前記ドラムカバーの外周部に固定されていることを特徴とする全自動洗濯機のバンドブレーキ装置。ブレーキバンドの一端部には、ドラムカバーの外周部に当接して、該一端部を直線状態に保持するフランジ部が形成されていることを特徴とする請求項1記載の全自動洗濯機のバンドブレーキ装置。ブレーキバンドの一端部は、ドラムカバーの外周部にボルトにより固定されるようになっており、該一端部と前記ボルトとの間には、そのボルトを前記ドラムカバーの外周部にほぼ直角になるように支持する介装体を設けたことを特徴とする請求項1または2記載の全自動洗濯機のバンドブレーキ装置。介装体は、ブレーキバンドの一端部に当接する当接部と、ボルトをドラムカバーの外周部にほぼ直角になるように支持する支持部とを有し、ほぼV字状に構成されていることを特徴とする請求項3記載の全自動洗濯機のバンドブレーキ装置。介装体は、ブレーキバンドの一端部をブレーキカバーの外周部とほぼ平行となるように折曲して形成され、ボルトをドラムカバーの外周部にほぼ直角になるように支持する支持部より構成されていることを特徴とする請求項3記載の全自動洗濯機のバンドブレーキ装置。介装体は、座金の機能を有することを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載の全自動洗濯機のバンドブレーキ装置。請求項1ないし6のいずれかに記載のバンドブレーキ装置を備えたことを特徴とする全自動洗濯機。そこで、ブレーキバンドに作用する曲げ応力の繰り返し負荷を軽減し得て、ブレーキバンドの耐久性の向上を図ることができる全自動洗濯機のバンドブレーキ装置およびそのバンドブレーキ装置を備えた全自動洗濯機を提供する。本実施形態の全自動洗濯機のバンドブレーキ装置は、洗濯物が投入される洗濯槽兼脱水槽の回転槽を回転駆動する出力軸に設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムを包囲するように設けられたドラムカバーと、ブレーキレバーと、前記ブレーキドラムのドラム面の曲率に沿う形状をなし、一端部が前記ドラムカバーの外周部に固定され、他端部が前記ブレーキレバーに連結されて、該ブレーキレバーの動作により前記ドラム面に接触離間可能なブレーキバンドとを備えている。そして、前記ブレーキバンドは、一端部が前記ドラム面の曲率の接線方向に直線状に延びて、直線状態に保持されて前記ドラムカバーの外周部に固定されている。本実施形態の全自動洗濯機は、上述したバンドブレーキ装置を備えたことを特徴とする。以下、複数の実施形態について図面を参照して説明するに、各実施形態において、同一部分には同一符号を付して示す。第1の実施形態以下、第1の実施形態について図1ないし図5を参照しながら説明する。洗濯機本体1は、図2に示すように、矩形状の外箱2と外箱2の上面に固定された矩形枠状のトップカバー3とから構成されている。外箱2の内部には、水受槽4が弾性吊持機構5により弾性支持されており、水受槽4の内部には、洗濯槽兼脱水槽の回転槽6が収納されている。回転槽6の周壁部には、複数の脱水孔7が形成されている。回転槽6の上端部には、バランスリング8が設けられ、内底部には、撹拌体9が収納されている。水受槽4の下面部には、洗濯機モータ10および機構部11が固定されている。洗濯機モータ10は、単相誘導モータ例えばコンデンサ誘導モータからなるものであり、洗濯機モータ10の回転軸12は、プーリ13a、ベルト13bおよびプーリ13cからなるベルト伝達機構13を介して機構部11の駆動軸たる入力軸14に機械的に連結されている。この機構部11は、中空状の脱水軸たる出力軸15とその内部に挿通された撹拌軸たる出力軸16とを有し、出力軸15の上端部は、水受槽4の底板にフランジ部17を介して連結されている。また、機構部11の出力軸16は、回転槽6の底板を貫通して回転槽6内に突出しており、その上端部には、撹拌体9が連結されている。洗濯機モータ10は、洗濯運転の洗いおよびすすぎ運転時には交互に正逆回転するように通電され、脱水運転時には一方向に回転されるように通電されるようになっており、その回転軸12の回転がベルト伝達機構13を介して機構部11の入力軸14に伝達される。機構部11は、クラッチ機構18および減速機構図示せずを有している。このクラッチ機構18は、前記洗いおよびすすぎ運転時には機械的な遮断状態にされて、入力軸14の回転を減速機構を介して出力軸16撹拌体9に伝達し、脱水運転時には機械的な連結状態にされて、入力軸14の回転を出力軸15回転槽6に伝達するようになっている。なお、機構部11は、回転槽6に制動力を作用させるためのバンドブレーキ装置19を有するが、これについては後述する。外箱2内には、給水弁20が固定されており、その入口は水道の蛇口等の水源に接続され、出口は回転槽6の内部に指向しており、通電時の開放状態で回転槽6内に水道水を注入するようになっている。水受槽4の底部には、排水口21が形成されており、排水口21は、排水弁22を介して排水ホース23に接続されている。この排水弁22は、排水口21を開放する通電時の開放状態および排水口21を閉塞する断電時の閉塞状態に切り換わるものであり、排水弁22の開放状態では水受槽4内の洗濯水が排水口21から排水ホース23を通して機外へ排水される。排水弁22は、機構部11のクラッチ機構18の駆動源を兼用するものであり、クラッチ機構18は、排水弁22の閉塞状態および開放状態に機械的に連動して遮断状態および連結状態に切り換わる。すなわち、回転槽6が回転する連結状態では、排水弁22が開放状態になり、撹拌体9が回転する遮断状態では、排水弁22が閉塞状態になる。水受槽4内には、空間状のエアトラップ24が形成されており、エアトラップ24にはエアチューブ25を介して水位センサ26が機械的に接続されている。この水位センサ26は、エアトラップ25の内圧をエアチューブ25を介して検出し、検出圧力に応じたレベルの圧力信号水位信号を出力するものである。トップカバー3には、蓋27が回動可能に装着されている。この蓋27は、トップカバー3の開口部を開閉するものである。トップカバー3には、操作パネル28が固定されている。この操作パネル28には、複数の操作スイッチ図示せずが固定されており、これらは、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置29に電気的に接続されている。この制御装置29は、制御手段に相当するものであり、操作パネル28の下面に固定されている。この制御装置29には、前述した複数の操作スイッチとともに水位センサ26が接続されており、制御装置29は、複数の操作スイッチからの出力信号に基づいて複数の操作スイッチの操作内容を検出し、また、水位センサ26からの出力信号に基づいて回転槽6内の水位を検出する。制御装置29には、洗濯機モータ10、給水弁20、排水弁22が接続されており、制御装置29は、水位センサ26、複数の操作スイッチからの出力信号に基づいて洗濯機モータ10、給水弁20、排水弁22を駆動制御し、洗濯運転を実行する。この運転制御は、制御装置29のROMに記憶された制御プログラムに基づいて行なわれる。次に、機構部11のバンドブレーキ装置19の構成について図1ないし図5を参照して説明する。図3に示すように、中空状のブレーキドラム30は、回転槽6を駆動する出力軸15の中間部に一体に設けられている。このブレーキドラム30のためのドラムカバー31が上取付板32と下取付板33とに分割して固定されており、上取付板32および下取付板33が水受槽4の底部に取り付け固定されることにより、ドラムカバー31がブレーキドラム30全体を包囲するようになっている。そして、この状態では、出力軸15の上端部が回転槽6の底板に連結され、下端部がドラムカバー31の底部の軸受34に挿通支承されている。なお、前述した減速機構は、ブレーキドラム30内に配設されている。図1に示すように、ドラムカバー31内には、ブレーキバンド35が配置されている。このブレーキバンド35は、ブレーキドラム30のドラム面30aの曲率に沿う有端の円環状をなしており、金属製のバンド36の内周面に鋳鉄、焼結合金などの摩擦材製のライニング37が固着されて構成されている。そして、ブレーキバンド35の一端部35aは、後述するように、ドラムカバー31の外周部に固定手段たるボルト38により固定されている。ブレーキバンド35の他端部35bは、ブレーキドラム30のドラム面30aの曲率の接線方向に直線状に延び、ドラムカバー31に形成された透孔39を介してドラムカバー31の外周側に導出されてブレーキレバー40に連結されている。図1および図3に示すように、ブレーキレバー40は、下取付板33の下面部に軸41により矢印A方向およびこれとは反対方向に回動可能に取り付けられていて、常には、捩りコイルばね42により矢印A方向に回動するように付勢されている。ブレーキレバー40が矢印A方向に回動動作されると、ブレーキバンド35の他端部35bが外方に引っ張られるので、図1に実線で示すように、ブレーキバンド35のライニング37がブレーキドラム30のドラム面30aに接触圧接して動きを拘束する制動状態になる。ブレーキレバー40は、制御装置29によって制御される図示しない駆動モータ、電磁装置などの駆動源の駆動力により捩りコイルばね42の付勢力に抗して矢印A方向とは反対方向に回動されるようになっており、これにより、図1に二点鎖線で示すように、ブレーキバンド35は緩められてドラム面30aから離間する制動解除状態になる。ブレーキレバー40に矢印A方向とは反対方向への回動駆動力を作用させる駆動源は、制御装置29により制御される洗濯運転の脱水運転中に動作されるようになっているが、脱水運転の終了時または一時停止時には動作は解除される。したがって、ブレーキバンド35は、洗濯運転を行なっていない通常時、洗濯運転の洗い、すすぎ運転時、脱水運転の終了時および脱水運転の一時停止時には、ブレーキドラム30のドラム面30aに接触して制動力を作用させる。さて、ブレーキバンド35の一端部35aの固定構造について、図1、図4および図5を参照して説明する。図1に示すように、ブレーキバンド35の一端部35aは、ブレーキドラム30のドラム面30aの曲率の接線方向に直線状に延び、ドラムカバー31に形成された透孔43を介してドラムカバー31の外周側に導出されている。図4および図5に示すように、ブレーキバンド35の一端部35aにおいて、先端部には、ドラムカバー31の外周部とほぼ直角になるようにフランジ部44が折曲して形成されているとともに、そのフランジ部44の端部には、ドラムカバー31に形成された係合孔45に嵌合される係合突片44aが形成されている。ブレーキバンド35の一端部35aの両側縁部には、フランジ部44と同方向に指向するようにフランジ部46、47が折曲して形成されている。この場合、フランジ部46、47は、先端に向かうにしたがって幅広となる三角形状に形成され、ドラムカバー31の外周部に密着できるようになっている。そして、フランジ部44、46、47は、ドラムカバー31の外周部に当接するように配置され、係合突片44aが係合孔45に嵌合して係合され、以て、一端部35aを直線状態に保持するようになっている。なお、ブレーキバンド35の一端部35aには、フランジ部44、46、47の相互間に位置して挿通孔48が形成され、ドラムカバー31には、挿通孔48に対応してねじ孔49が形成されている。図4および図5に示すように、金属製の介装体50は、ブレーキバンド35の一端部35aに外方から当接する当接部50aと、前記ドラムカバー31の外周部にほぼ平行となる支持部50bとを有して、ほぼV字状横倒しV字状に形成され、座金としての機能も有する。この介装体50には、前記ブレーキバンド35の一端部35aの挿通孔48に対応する挿通孔51が形成されている。そして、ボルト38は、介装体50の挿通孔51に挿通されるとともに、ブレーキバンド35の一端部35aの挿通孔48に挿通された後に、ドラムカバー31のねじ孔49に螺合される。これにより、ブレーキバンド35の一端部35aは、ブレーキドラム30のドラム面30aの曲率の接線方向に直線状に延びて、その直線状態に保持されながらボルト38によりドラムカバー31の外周部に固定されるようになり、ボルト38は、介装体50の支持部50bによりドラムカバー31の外周部にほぼ直角になるように支持される。次に、この第1の実施形態の作用につきて説明する。制御装置29は、図示しない操作スイッチにより選択された洗濯運転の動作を開始すると、まず、給水弁20を開放して回転槽6内に水道水を給水する。そして、水位センサ26からの出力信号に基づいて回転槽6内の水位を検出し、設定水位に到達したことを検出すると、給水弁20を閉塞し、洗濯機モータ10を正逆回転駆動する。この状態では、回転槽6はバンドブレーキ装置19により動きが拘束される静止状態にされ、クラッチ機構18は遮断状態にされて、撹拌体9が低速度で正逆回転方向へ駆動され、これにより水流が生成されて洗剤を用いた洗いが行われる。制御装置29は、洗いが所定時間行なわれると、洗濯機モータ10の回転を停止させ、排水弁22を開放して、回転槽6内の水を排出排水させ、以上により洗濯運転の洗い運転を終了する。制御装置29は、その後は、上述した洗い運転と同様のすすぎ運転を行なう。但し、このすすぎ運転時においては、洗剤は用いられない。そして、このすすぎ運転時にも、洗い運転時と同様に、回転槽6はバンドブレーキ装置19により動きが拘束されて静止状態にされている。このような洗濯運転のすすぎ運転が終了すると、制御装置29は、洗濯運転の脱水運転に移行する。制御装置29は、脱水運転を開始すると、排水弁22を開放状態にし、これにともなって機構部11のクラッチ機構18を連結状態にし、洗濯機モータ10を一方向に回転させる。これにより、機構部11の入力軸14の回転駆動力は、出力軸15に直接伝達される。この脱水運転時には、制御装置29は、図示しない駆動源を動作させてバンドブレーキ装置19のブレーキレバー40を捩りコイルばね42の付勢力に抗して矢印A方向とは反対方向に回動させる図1参照。これにより、ブレーキバンド35は、図1に二点鎖線で示すように緩められてブレーキドラム30のドラム面30aから離間し、ブレーキドラム30すなわち回転槽6の拘束を解除制動解除する。したがって、出力軸15は、ブレーキドラム30および回転槽6を矢印B方向に高速度で回転させ、以て、脱水が行なわれる。制御装置29は、脱水運転が所定時間行なわれることによる終了時には、ブレーキレバー40の駆動源の動作を停止させるようになり、ブレーキレバー40は、捩りコイルばね42の付勢力により矢印A方向に回動動作される。これにより、ブレーキバンド35の他端部35bは、ドラムカバー31の外周方向に引っ張られて、ライニング37がブレーキドラム30のドラム面30aに接触圧接するようになり、ブレーキドラム30すなわち回転槽6に対して制動力が作用する制動状態。そして、ブレーキバンド35がブレーキドラム30に接触して制動力作用させたときには、ブレーキバンド35の一端部35aには、図1および図4に示すように、ドラムカバー31の内方側方向たる矢印C方向への引張力が作用する。このブレーキバンド35の一端部35aに作用する矢印Cへの引張力は、一端部35aが直線状態に保持されてボルト38により固定されるドラムカバー30の外周部によって受けられる。以上は、脱水運転の終了時のバンドブレーキ装置19の動作について述べたものであるが、脱水運転の一時停止緊急停止時についても同様である。このような第1の実施形態によれば、バンドブレーキ装置19において、ブレーキバンド35の一端部35aをブレーキドラム30のドラム面30aの曲率の接線方向に直線状に延ばし、その一端部35aを直線状態に保持してボルト38によりドラムカバー31の外周部に固定するようにしたので、ブレーキバンド35がブレーキドラム30のドラム面30aに接触する制動時に一端部35aに矢印C方向への引張力が作用しても、その引張力は、ボルト38を介してドラムカバー31の外周部で受けられるようになる。この場合、ブレーキバンド36の一端部35aにおけるボルト38よりドラムカバー31内の方向側には、該一端部35aをドラムカバー31の外周面に沿わせるための屈曲部は存在しないので、一端部35aに曲げ応力の繰り返し負荷が作用して疲労するようなことは極力軽減され、ブレーキバンド35の耐久性の向上を図ることができる。そして、ブレーキバンド35の一端部35aにフランジ部44,46および47が形成されて、これらをドラムカバー31の外周部に当接させるとともに、フランジ部44の端部の係止突片44aをドラムカバー31の係合孔45の係合させるようにしたので、ブレーキバンド35の一端部35aを補強を図りながら直線状態に確実に保持することができる。更に、ブレーキバンド35の一端部35aを、これとボルト38との間に座金の機能を有する介装体50を介装してボルト38によりドラムカバー31の外周部に固定するようにしたので、介装体50の支持部50bをドラムカバー31の外周部にほぼ平行になし得、換言すれば、介装体50の支持部50bによりボルト38をドラムカバー31の外周部にほぼ直角に支持することができ、一端部35aをドラムカバー31の外周部に緩みなく確実に固定することができる。第2の実施形態図6および図7は、第2の実施形態を示す。この第2の実施形態においては、ブレーキバンド35の一端部35aに、その先端部をドラムカバー31の外周部とほぼ平行になるようにして介装体としての支持部52が折曲して形成され、この支持部52には挿通孔53が形成されている。更に、ブレーキバンド35の一端部35aのフランジ部46、47には、ドラムカバー31に形成された係合孔54、55に嵌合して係合される係合突片46a、47aが形成されている。そして、ボルト38が、支持部52の挿通孔53および一端部35aの挿通孔48に挿通されてドラムカバー31のねじ孔49に螺合されることにより、ブレーキバンド35の一端部35aが直線状に保持された状態でドラムカバー31の外周部に固定される。すなわち、この第2の実施形態では、ブレーキバンド35の一端部35aが第1の実施形態における介装体50の当接部50aを兼用することになり、したがって、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができ、特に、部品点数を少なくすることができる。この場合、ブレーキバンド35aの一端部35aはばね性を有するので、支持部52は座金としての機能も有する。その他の実施形態なお、上記実地形態では、介装体50および介装体としての支持部52に座金としての機能を持たせるようにしたが、代わりに、別体の座金を用いるようにしてもよい。上記実施形態では、ブレーキバンド35の一端部35aをドラムカバー31の外周部に固定する固定手段としてドラムカバー31の外周部のねじ孔49に螺合されるボルト38を用いるようにしたが、代わりに、ボルトとナット、或いは、リベットを用いてもよく、更には、固定手段としてフランジ部、44、46、47の全部または一部をドラムカバー31の外周部に溶接固定する溶接手段を用いるようにしてもよい。以上のように本実施形態によれば、洗濯物が投入される洗濯槽兼脱水槽の回転槽を回転駆動する出力軸に設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムを包囲するように設けられたドラムカバーと、ブレーキレバーと、前記ブレーキドラムのドラム面の曲率に沿う形状をなし、一端部が前記ドラムカバーの外周部に固定され、他端部が前記ブレーキレバーに連結されて、該ブレーキレバーの動作により前記ドラム面に接触離間可能なブレーキバンドとを備え、前記ブレーキバンドは、一端部が前記ドラム面の曲率の接線方向に直線状に延びて、直線状態に保持されて前記ドラムカバーの外周部に固定されていることを特徴とする。この構成により、ブレーキバンドに作用する曲げ応力の繰り返し負荷を軽減し得て、ブレーキバンドの耐久性の向上を図ることができる。以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"