"発光部による可視光の発光を制御する発光制御部と、自装置の識別情報を、前記発光部により発光される可視光の点滅を制御する可視光通信用信号に変換する可視光データ送信制御部と、前記識別情報とは異なる送信用情報を取得する情報取得部と、前記取得した送信用情報に、前記識別情報をヘッダ情報として含めるヘディング作成部と、前記識別情報が含まれた送信用情報を無線通信により送信する通信部と、を備え、前記発光制御部は、前記変換された可視光通信用信号に従って、前記発光部から発光される可視光を点滅させる通信装置。前記識別情報が含まれた送信用情報を当該識別情報により暗号化する暗号化部をさらに備え、前記通信部は、前記暗号化された送信用情報を無線通信により送信する請求項1に記載の通信装置。動画像を取得する画像取得部と、前記取得した動画像に記録された発光部の発光する可視光の点滅を検出する画像処理部と、前記点滅から、可視光通信用信号を復調する可視光データ受信制御部と、前記復調した可視光通信用信号から、識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を無線通信により受信する通信部と、前記取得した識別情報と前記受信した送信用情報にヘッダ情報として含まれる識別情報とが一致した場合に、前記受信した送信用情報を受信結果として出力する出力部と、を備えた通信装置。前記受信した送信用情報を、前記取得した識別情報により復号化する復号化部をさらに備え、前記出力部は、前記取得した識別情報と前記復号化した送信用情報にヘッダ情報として含まれる識別情報とが一致した場合に、前記復号化した送信用情報を受信結果として出力する請求項3に記載の通信装置。隊列走行の際に当該隊列走行を構成する車両で捕捉可能な可視光を発光するように設けられた発光部と、前記発光部による可視光の発光を制御する発光制御部と、自車両の識別情報を、前記発光部により発光される可視光の点滅を制御する可視光通信用信号に変換する可視光データ送信制御部と、前記識別情報とは異なる送信用情報を作成する送信用情報作成部と、前記作成した送信用情報に、前記識別情報をヘッダ情報として含めるヘディング作成部と、前記識別情報が含まれた送信用情報を無線通信により送信する通信部と、を備え、前記発光制御部は、前記変換された可視光通信用信号に従って、前記発光部から発光される可視光を点滅させる車両。前記識別情報が含まれた送信用情報を当該識別情報により暗号化する暗号化部をさらに備え、前記通信部は、前記暗号化された送信用情報を無線通信により送信する請求項5に記載の車両。隊列走行の際に当該隊列走行を構成する車両が有する発光部を撮像するように設けられ、前記発光部を含む動画像を取得する撮像部と、前記取得した動画像に記録された前記発光部の発光される可視光の点滅を検出する画像処理部と、前記点滅から、可視光通信用信号を復調する可視光データ受信制御部と、前記復調した可視光通信用信号から、識別情報を取得する取得部と、前記識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を無線通信により受信する通信部と、前記取得した識別情報と前記受信した送信用情報にヘッダ情報として含まれる識別情報とが一致した場合に、前記受信した送信用情報に応じた処理を実行する実行部と、を備えた車両。前記受信した送信用情報を、前記取得した識別情報により復号化する復号化部をさらに備え、前記出力部は、前記取得した識別情報と前記復号化した送信用情報にヘッダ情報として含まれる識別情報とが一致した場合に、前記復号化した送信用情報に応じた処理を実行する請求項7に記載の車両。しかしながら、電波を用いた車車間通信は、車両から発信される電波の指向性が低いため、受信した電波が、前の車両から発信された電波なのか、若しくは並走している車両から発信された電波なのかを特定することができない、という課題がある。また、光を用いた車車間通信は、車のテールランプに用いられたLEDからの光を受光するセンサとしてフォトダイオードを用いると通信距離が短くなり、車のテールランプに用いられたLEDからの光を受光するセンサとしてイメージセンサを用いると通信距離は長くなるものの通信速度が遅くなる、という課題がある。実施形態の通信装置は、発光制御部と、可視光データ送信制御部と、情報取得部と、ヘディング作成部と、通信部と、を備える。前記発光制御部は、発光部による可視光の発光を制御する。前記可視光データ送信制御部は、自装置の識別情報を、前記発光部により発光される可視光の点滅を制御する可視光通信用信号に変換する。前記情報取得部は、前記識別情報とは異なる送信用情報を取得する。前記ヘディング作成部は、前記取得した送信用情報に、前記識別情報をヘッダ情報として含めるヘディング作成部と、前記通信部は、前記識別情報が含まれた送信用情報を無線通信により送信する。前記発光制御部は、前記変換された可視光通信用信号に従って、前記発光部から発光される可視光を点滅させる。図1は、本実施形態にかかる車車間通信システムの構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる車車間通信システム1は、道路を走行しながら、700MHz帯の無線や無線LANLocalAreaNetwork等の無線通信、および可視光を発光するテールランプ22をビデオカメラ画像センサ20Aにより撮像することよって行われる可視光通信を用いて、複数の自動車2車両間において情報をやりとりするシステムである。本実施形態では、隊列走行の際に当該隊列走行を構成する自動車2つまり、同一の車線を走行する前後の自動車2間において車車間通信を行う車車間通信システム1について説明するが、自動車2間において車車間通信を行うものであれば、これに限定するものではない。例えば、車車間通信システム1は、異なる車線を並行して走行する自動車2間等においても実現することができる。図2は、車車間通信を行う自動車が備える情報処理装置と当該情報処理装置以外の機器との関係を示す図である。図2に示すように、本実施形態にかかる車車間通信システム1における自動車2は、車載器の一種としての情報処理装置20通信装置を備えている。情報処理装置20は、隊列走行の際に当該隊列走行を構成する自動車2車両が備え、可視光を発光する発光部として機能するテールランプ22およびフロントランプ21などを撮像した動画像を取得する画像センサ20A,20Bと接続されている。ここで、画像センサ20A,20Bは、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor、CCDChargedCoupledDevice、ピンフォトダイオードアレイなどの素子が2次元配列されたイメージセンサである。なお、本実施形態では、通信距離は数100mあるが、通信速度が約1000bpsのイメージセンサを画像センサ20A,20Bとして用いているが、これに限定するものではなく、例えば、イメージセンサよりも通信速度が速いフォトディテクタ通信速度が約100Mbpsを用いても良い。ただし、フォトディテクタは、通信距離が数10mとしかないため、広範囲の自動車2との間で可視光通信を行う場合には、イメージセンサを用いた方が良い。さらに、情報処理装置20には、隊列走行の際に当該隊列走行を構成する自動車2前方の自動車2で捕捉可能な可視光を発光するように設けられた発光部として機能するものであり、LEDLightEmittingDiode等の発光素子により構成されるフロントランプ21が接続されている。フロントランプ21は、2個のヘッドライト21A、2個の車幅灯21B、2個の方向指示ランプ21C、および2個のフォグランプ21Dを備えている。また、情報処理装置20には、隊列走行の際に当該隊列走行を構成する自動車2後方の自動車2で捕捉可能な可視光を発光するように設けられた発光部として機能するものであり、LED等の発光素子により構成されるテールランプ22が接続されている。テールランプ22は、2個の方向指示ランプウィンカーおよびハザードランプ22A、2個のブレーキランプポジショニングランプを兼用22B、および2個のバックランプ22Cを備えている。さらに、情報処理装置20には、自動車2の周囲に電波を発信して、無線通信を行う無線通信エリアを形成するアンテナ23が接続されている。図3は、自動車に搭載された情報処理装置の構成を示すブロック図である。情報処理装置20は、マイクロプロセッサCPU:CentralProcessingUnit31、メモリ32、画像メモリ33、可視光データ送信制御部34、可視光データ受信制御部35、通信部36、インターフェース3739、およびLED発光制御回路38を有する。CPU31は、メモリ32に格納されているプログラムに基づいて、車車間通信の制御処理や車車間通信に関連する情報処理等を実行する情報処理部である。メモリ32は、CPU31が実行するプログラム以外に、画像処理用のソフトウェアおよび情報処理に得られる各種情報を格納する。CPU31は、メモリ32に格納された画像処理用のソフトウェアを実行することにより画像処理部として機能する。具体的には、CPU31は、後述する画像メモリ43に記憶された動画像データをフレーム毎に画像処理することにより、自車両の前方または後方に存在する障害物などの情報を検出する。また、CPU31は、画像メモリ43に記憶された動画像データをフレーム毎に画像処理することにより、前方または後方の自動車2が備えるフロントランプ21またはテールランプ22を抽出するとともに、当該抽出したフロントランプ21またはテールランプ22から発光される可視光の点滅を検出するものである。つまり、CPU31は、後述する画像メモリ43に記憶された動画像データに記録されたフロントランプ21またはテールランプ22の発光する可視光の点滅を検出する。画像メモリ33は、インターフェース37を介して画像センサ20A,20Bから入力される時系列の動画像データを記憶する。インターフェース37は、画像センサ20A,20Bから入力される画像信号動画像を取得する画像取得部として機能する。さらに、インターフェース37は、取得した画像信号を、時系列の動画像データに変換し、画像メモリ33に順次記憶させる。可視光データ受信制御部35は、CPU31により検出された点滅から、可視光通信用信号を復調するものである。ここで、可視光通信用信号は、前方または後方の自動車2の識別情報例えば、自動車2を識別するIDやナンバー情報などを変換した信号であって、前方または後方の自動車2のフロントランプ21またはテールランプ22から発光される可視光の点滅を制御する信号である。なお、本実施形態では、識別情報として自動車2の情報を用いているが、これに限定するものではなく、例えば、前方または後方の自動車2が備える情報処理装置20、つまり自動車2自身が備える情報処理装置20自装置の識別情報を用いても良い。可視光データ送信制御部34は、自動車2の識別情報を、フロントランプ21またはテールランプ22から発光される可視光の点滅を制御する可視光通信用信号に変換する変換処理を実行する。なお、本実施形態では、識別情報として自動車2の識別情報を用いているが、これに限定するものではなく、例えば、自動車2自身が備える情報処理装置20の識別情報を用いても良い。LED発光制御回路38は、自動車2に搭載されたフロントランプ21またはテールランプ22による可視光の発光を制御する発光制御部である。また、LED発光制御回路38は、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号に従って、自動車2に搭載されたフロントランプ21またはテールランプ22から発光される可視光を点滅させる。通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部36に対して、CPU31により作成された送信用情報を無線通信により送信する。また、通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部36から送信された送信用情報を無線通信により受信する。ここで、送信用情報は、自動車2の識別情報若しくは、自動車2が備える情報処理装置20の識別情報とは異なる情報である。より具体的には、送信用情報には、送信用情報を送信した自動車2若しくは、当該自動車2が備える情報処理装置20の識別情報がヘッダ情報としてヘッダ部401図4参照に含められる。図4は、自動車の通信部において送受信される送信用情報のデータ構造を示す図である。自動車2の通信部36から送受信される送信用情報400は、ヘッダ部401と、属性情報402と、データ本体403と、エンド部404と、を含んでいる。ヘッダ部401には、自動車2または当該自動車2が備える情報処理装置20を識別する識別情報が書き込まれている。属性情報402は、送信用情報の種類を示す情報であり、例えば、車両の進路、方向変更、速度、ブレーキ操作、車両の位置などの種類を示す情報である。データ本体403は、属性情報402が示す情報の内容であり、属性情報402が示す種類が速度である場合、速度値データである。図3に戻り、インターフェース39は、通信部36により受信した送信用情報をCPU31に出力したり、CPU31により作成された送信用情報を表示装置41に出力したりする。表示装置41は、運転席に設けられたディスプレイや音声出力機器などが一体化されたHMIHumanMachineInterfaceを構成する機器である。なお、表示装置41は、例えば、カーナビゲーション装置と一体化された機器でも良い。運転者は、表示装置41のディスプレイ上に表示される情報を視覚的に確認することができる。また、インターフェース39は、自動車2の運転者により操作されるランプ制御信号出力装置40から、フロントランプ21やテールランプ22の点灯と消灯を指示する指示信号を入力する。LED発光制御回路38は、可視光データ送信制御部34を介してランプ制御信号出力装置40から入力される指示信号に応じてフロントランプ21やテールランプ22から可視光を発光させる。次に、図5を用いて、本実施形態にかかる車車間通信システム1における車車間通信処理を具体的に説明する。図5は、本実施形態にかかる車車間通信システムにおける車車間通信処理の流れを示すシーケンス図である。まず、前方を走行中の自動車2における処理について説明する。CPU31は、自動車2が走行を開始すると、当該自動車2の識別情報例えば、IDやナンバー情報などを可視光データ送信制御部34に出力するステップS501。可視光データ送信制御部34は、CPU31から出力された識別情報を受け取ると、受け取った識別情報をテールランプ22から発光される可視光の点滅を制御する可視光通信用信号に変換する変換処理を実行するステップS502。例えば、可視光データ送信制御部34は、自動車2の識別情報を、フロントランプ21またはテールランプ22から発光される可視光の点滅間隔周波数を制御する可視光通信用信号に変換する変換処理を実行する。次いで、LED発光制御回路38は、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号に従って、テールランプ22から発光される可視光を点滅させるLED発光制御処理を実行するステップS503。具体的には、LED発光制御回路38は、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号が表す点滅間隔周波数に従って、フロントランプ21またはテールランプ22から発光される可視光を点滅させる。これにより、可視光データ送信制御部34およびLED発光制御回路38は、自動車2自身の識別情報を可視光通信により隊列走行を構成する自動車2に対して送信する。なお、LED発光制御回路38は、自動車2の運転者により操作されるランプ制御信号出力装置40からの指示信号に応じてテールランプ22が発光状態になった際に、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号に従って、テールランプ22から発光される可視光を点滅させることにより、自動車2の識別情報を送信するものとする。したがって、自動車2の運転者の運転操作が優先されており、可視光を点滅させることにより運転に影響を与えることはない。CPU31は、自動車2が走行を開始しかつLED発光制御回路38によって可視光の点滅制御が開始されると、メモリ32に格納された情報等を参照して、送信用情報を作成取得する作成処理を実行するステップS504。具体的には、CPU31は、自動車2の進路や方向変更、減速などが発生した場合に、自車両の状態を示す情報を記録した送信用情報を作成する。なお、本実施形態では、CPU31情報取得部は、通信部36により前方の自動車2から受信した送信用情報を、送信用情報として取得しても良いし、画像メモリ43に記憶された動画像データに画像処理することにより検出した障害物などの情報を送信用情報として取得しても良い。次いで、CPU31ヘディング作成部は、作成した送信用情報のヘッダ部に、自動車2自身の識別情報をヘッダ情報として含めるヘディング作成処理を実行して、識別情報をヘッダ情報として含めた送信用情報を通信部36に出力するステップS505。通信部36は、CPU31から送信用情報を受け取ると、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部36に対して、CPU31により識別情報がヘッダ情報として含められた送信用情報を無線通信により送信するステップS506。次に、後方を走行中の自動車2における処理について説明する。インターフェース37は、後方を走行中の自動車2の画像センサ20Aから入力される動画像を取得し、当該取得した動画像を変換した動画像データを、時系列に画像メモリ33に順次記憶させる。CPU31は、画像メモリ33に記憶された動画像データをフレーム毎に画像処理し、前方を走行中の自動車2が備えるテールランプ22を抽出するステップS507。さらに、CPU31は、動画像データに対する画像処理によるテールランプ22の抽出結果に基づいて、当該テールランプ22から発光される可視光の点滅を検出する。具体的には、CPU31は、テールランプ22からの可視光の点滅パターンが特定のパターンである場合に、可視光通信用信号が出力されていると判断する。なお、CPU31は、テールランプ22から発光される可視光の点滅パターンが特定のパターンでない通常の発光である場合には、テールランプ22の発光を無視する。次に、可視光データ受信制御部35は、CPU31により検出された点滅から、可視光通信用信号を復調する復調処理を実行するステップS508。具体的には、可視光データ受信制御部35は、CPU31により検出した点滅の点滅間隔等を計測することにより、可視光通信用信号を復調する。そして、可視光データ受信制御部35識別情報取得部は、復調した可視光通信用信号から、当該可視光通信用信号に変換された識別情報を取得する。可視光データ受信制御部35は、画像メモリ33に動画像データが記憶される毎に、前方を走行する自動車2のテールランプ22が発光する可視光の点滅からの可視光通信用信号の復調処理を継続するものとする。そして、可視光から可視光通信用信号が復調できなくなった場合、可視光データ受信制御部35は、可視光通信用信号が復調できなくなったことを、CPU31に通知する。また、可視光の点滅から前回復調した可視光通信用信号とは異なる可視光通信用信号が復調された場合、可視光データ受信制御部35は、復調した可視光通信用信号を新たな可視光通信用信号としてCPU31に通知する。次いで、可視光データ受信制御部35により可視光通信用信号が復調されると、CPU31は、復調された可視光通信用信号から、前方を走行する自動車2の識別情報を取得するステップS509。通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部36から、無線通信によって、当該自動車2の識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を受信するステップ510。そして、通信部36は、受信した送信用情報をCPU31に出力する。通信部36から送信用情報を受け取ると、CPU31は、受け取った送信用情報のヘッダ部401にヘッダ情報として含まれる識別情報と、可視光データ受信制御部35により復調された可視光通信用信号から取得した識別情報と、が一致するか否かを判断するステップS511。そして、通信部36から受け取った送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報と可視光データ受信制御部35により復調された可視光通信用信号から取得した識別情報とが一致した場合ステップS511:Yes、CPU31実行部は、通信部36から受け取った送信用情報を解読し、当該送信用情報に含まれるデータ本体に記録された情報の内容に応じた情報処理または制御処理を実行するステップS512。なお、本実施形態では、CPU31は、通信部36により受信した送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報と可視光データ受信制御部35により復調された可視光通信用信号から取得した識別情報とが一致した場合、通信部36により受信した送信用情報に応じた処理を実行しているが、これに限定するものではなく、例えば、CPU31出力部は、通信部36により受信した送信用情報を表示装置41に出力して、当該送信用情報を表示装置41に表示させても良い。図6は、道路上に設置された位置マークを追尾することにより自動車の自動運転を実現する方法を説明するための図である。図6に示すように、位置マーク601をビデオカメラ602により撮像して、撮像した位置マーク601を追尾することにより自動車2の自動運転を実現する方法は、道路工事によって位置マーク601を道路上に形成しなければならず、道路工事に係る課題が大きい。図7は、無線通信による車車間通信を説明するための図である。図7に示すように、例えば700MHz帯を用いた無線通信による車車間通信は、自動車2に搭載されたアンテナの無線通信エリア701に進入してきた自動車2との間で、送信用情報をやりとりすることができるので、広範囲の自動車2と送信用情報をやり取りすることができ、かつ通信速度を比較的に高速にすることができる。しかしながら、無線通信による車車間通信は、自動車2のアンテナから発信される電波の指向性が低く、無線通信エリア701に進入した全ての自動車2に対して無線通信により送信用情報が送信され、特定の相手例えば、同一の車線を走行する前後の自動車2、異なる車線を並行して走行する自動車2などにのみ送信用情報を送信することはできない。また、送信用情報を受信した自動車2も、当該送信用情報を送信した自動車2が、同一車線を走行する前後の自動車2なのか、異なる車線を並行して走行する横の自動車2なのか、対向車なのかを特定することができない。図8は、可視光を用いた車車間通信を説明するための図である。図8に示すように、可視光を用いた車車間通信は、指向性が高いため、特定の相手例えば、前後の自動車2または並走する自動車2とのみ送信用情報をやりとりすることができる。しかしながら、可視光を用いた車車間通信は、受信側にフォトダイオードを用いると通信速度は速くなるものの通信距離が短くなる。一方、可視光を用いた車車間通信では、受信側にイメージセンサを用いると通信距離は長くなるものの通信速度が遅くなってしまう。そこで、本実施形態にかかる車車間通信システム1では、隊列走行の際に当該隊列走行を構成する後方の自動車2で捕捉可能な可視光を発光するように設けられたテールランプ22と、当該テールランプ22による可視光の発光を制御するLED発光制御回路38と、自動車2の識別情報を、テールランプ22により発光される可視光の点滅を制御する可視光通信用信号に変換する可視光データ送信制御部34と、当該自動車2の識別情報とは異なる送信用情報を作成する送信用情報作成部CPU31と、作成した送信用情報に自動車2の識別情報をヘッダ情報として含めるヘディング作成部CPU31と、識別情報が含まれた送信用情報を無線通信により送信する通信部36と、を備え、LED発光制御回路38が、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号に従って、テールランプ22から発光される可視光を点滅させる。また、本実施形態にかかる車車間通信システム1では、隊列走行の際に当該隊列走行を構成する自動車2が有するテールランプ22を撮像するように設けられ、当該テールランプ22を含む動画像を取得する画像センサ20Aと、取得された動画像に記録されたテールランプ22の発光する可視光の点滅を検出する画像処理部CPU31と、検出された点滅から、可視光通信用信号を復調する可視光データ受信制御部35と、復調した可視光通信用信号から、識別情報を取得する取得部CPU31と、識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を無線通信により受信する通信部36と、通信部36により受信した送信用情報にヘッダ情報として含まれた識別情報と取得した識別情報とが一致した場合に、通信部36により受信した送信用情報に応じた処理を実行する実行部CPU31と、を備える。これにより、例えば、隊列走行を行う自動車2が相互に通信しながら、ドライビングしたり、前後車両でデータをやりとりするシチュエーションにおいて、データをやりとりする相手を特定でき、広範囲の自動車2と高速に通信したりすることができるので、自身の周辺の自動車2とだけ、高速に通信可能なシステムが可能となる。なお、本実施形態では、同一車線を走行する前後の自動車2間において車車間通信を行う車車間通信システム1について説明したが、これに限定するものではなく、異なる車線を並走する左右の自動車2間において車車間通信を行うことも可能である。具体的には、一方の自動車2のLED発光制御回路38は、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号に従って、自動車2の側部に設置されたランプ例えば、ウィンカーおよびハザードランプなどから発光される可視光を点滅させる。また、当該一方の自動車2の通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた他方の自動車2の通信部36に対して、当該一方の自動車2の識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を送信する。他方の自動車2のCPU31画像処理部は、自動車2の側部に設置された画像センサにより取得された動画像に記録されたランプの発光する可視光の点滅を検出する。他方の自動車2の可視光データ受信制御部35は、検出した可視光の点滅から、可視光通信用信号を復調する。さらに、他方の自動車2のCPU31は、復調した可視光通信用信号から、識別情報を取得する。また、当該他方の自動車2の通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた当該一方の通信部36から、識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を無線通信により受信する。そして、当該他方の自動車2のCPU31は、通信部36から受け取った送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報と取得した識別情報とが一致した場合に、当該通信部36から受け取った送信用情報に含まれるデータ本体に記録された情報に応じた情報処理または制御処理を実行する。さらに、本実施形態にかかる車車間通信システム1によれば、異なる方向から交差点に向かって走行する自動車2間において車車間通信を行うことも可能である。具体的には、一方の自動車2のLED発光制御回路38は、可視光データ送信制御部34により変換された可視光通信用信号に従って、フロントランプ21から発光される可視光を点滅させる。また、当該一方の自動車2の通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた他方の自動車2の通信部36に対して、当該一方の自動車2の識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を送信する。当該一方の自動車2および当該他方の自動車2が向かう交差点には、当該一方の自動車2から発光された可視光を当該他方の自動車2に向かって反射させるミラーが設置されている。なお、本実施形態では、交差点に設置されたミラーにより、当該一方の自動車2から発光された可視光を、当該他方の自動車2が走行している道路に向かって反射させているが、これに限定するものではない。例えば、当該一方の自動車2から発光された可視光を受光する受光センサと、当該受光センサにより受光した可視光を当該他方の自動車2が走行する道路に向かって発光する発光素子を設定しても良い。当該他方の自動車2のCPU31画像処理部は、自動車2の前方の設定された画像センサ20Aにより取得された動画像に記録されたミラーにより反射された可視光の点滅を検出する。他方の自動車2の可視光データ受信制御部35は、検出した点滅から、可視光通信用信号を復調する。さらに、他方の自動車2のCPU31は、復調した可視光通信用信号から、識別情報を取得する。また、当該他方の自動車2の通信部36は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた当該一方の通信部36から、識別情報がヘッダ情報として含まれた送信用情報を無線通信により受信する。そして、当該他方の自動車2のCPU31は、通信部36から受け取った送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報と取得した識別情報とが一致した場合に、当該通信部36から受け取った送信用情報に含まれるデータ本体に記録された情報に応じた情報処理または制御処理を実行する。第2の実施形態本実施形態は、無線通信により送信する送信用情報を当該送信用情報に含まれる識別情報により暗号化して、車車間通信を行う自動車に対して送信するものである。なお、以下の説明では、第1の実施形態と同様の箇所については説明を省略し、第1の実施形態と異なる箇所について説明する。図9は、自動車に搭載された情報処理装置の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる情報処理装置900は、CPU901、メモリ32、画像メモリ33、可視光データ送信制御部34、可視光データ受信制御部35、通信部902、インターフェース37,39、およびLED発光制御回路38を有する。CPU901暗号化部は、識別情報がヘッダ情報としてヘッダ部401に含まれた送信用情報を当該識別情報により暗号化して通信部902に出力する。また、CPU901復号化部は、通信部902により受信した送信用情報を、可視光データ受信制御部35により復調した可視光通信用信号から取得した識別情報により復号化する。つまり、本実施形態では、送信用情報の暗号化および復号化に共通の鍵つまり、識別情報を用いる共通鍵暗号化方式により送信用情報の暗号化を行うものとする。なお、本実施形態では、共通鍵暗号化方式により送信用情報の暗号化および復号化を行っているが、これに限定するものではなく、例えば、ワンタイムパスワードを用いて送信用情報の暗号化および復号化を行っても良い。また、CPU901は、可視光データ受信制御部35により復調した可視光通信用信号から取得した識別情報と復号化した送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報とが一致した場合に、復号化した送信用情報を解読し、当該送信用情報に含まれるデータ本体に記録された情報の内容に応じた情報処理または制御処理を実行する。若しくは、CPU901は、可視光データ受信制御部35により復調した可視光通信用信号から取得した識別情報と復号化した送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報とが一致した場合、復号化した送信用情報を表示装置41に出力して、当該送信用情報を表示装置41に表示させても良い。通信部902は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部902に対して、CPU901により暗号化された送信用情報を無線通信により送信する。また、通信部902は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部902から送信された、暗号化された送信用情報を無線通信により受信する。次に、図10を用いて、本実施形態にかかる車車間通信システム1における車車間通信処理を具体的に説明する。図10は、本実施形態にかかる車車間通信システムにおける車車間通信処理の流れを示すシーケンス図である。なお、ステップS501~ステップS505、およびステップS507~ステップS509については、第1の実施形態の図5に示す処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。まず、前方を走行中の自動車2における処理について説明する。CPU901は、ヘッダ部401に識別情報が含めた送信用情報を作成すると、当該作成した送信用情報を識別情報を用いて暗号化し、暗号化した送信用情報を通信部902に出力するステップS1001。通信部902は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部902に対して、CPU901から出力された送信用情報を無線通信により送信するステップS1002。次に、後方を走行中の自動車2における処理について説明する。通信部902は、アンテナ23により形成された無線通信エリアに進入してきた自動車2の通信部902から、暗号化された送信用情報を無線通信により受信するステップS1003。そして、通信部902は、受信した送信用情報をCPU901に出力する。通信部902から送信用情報を受け取ると、CPU901は、受け取った送信用情報を、可視光データ受信制御部35により復調した可視光通信用信号から取得した識別情報により復号化するステップS1004。復号化した送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報と、可視光データ受信制御部35から取得した識別情報と、が一致するか否かを判断するステップS1005。そして、復号化した送信用情報のヘッダ部401に含まれる識別情報と可視光データ受信制御部35により復調した可視光通信用信号から取得した識別情報とが一致した場合ステップS1005:Yes、CPU901は、復号化した送信用情報を解読し、当該送信用情報に含まれるデータ本体に記録された情報の内容に応じた情報処理または制御処理を実行するステップS1006。このように本実施形態にかかる車車間通信システム1によれば、無線通信により送信する送信用情報を当該送信用情報にヘッダ情報として含まれる識別情報により暗号化して、車車間通信を行う自動車に対して無線通信により送信することにより、送信用情報を暗号化できる自動車2を、可視光通信により識別情報を受信した自動車2に限定することができるので、自分の周辺車両とのみ高速かつ安全に通信を行うことができる。以上説明したとおり、第1および第2の実施形態によれば、自身の周辺の自動車2とだけ、高速に通信可能なシステムが可能となる。なお、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムは、ROMReadOnlyMemory等に予め組み込まれて提供される。また、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD-ROM、フレキシブルディスクFD、CD-R、DVDDigitalVersatileDisk等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の情報処理装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。"