"参照センサー局および1つ以上のブラインドセンサー局を含む地理的に分散したセンサー局のネットワークを使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行うシステムであって、複数のセンサー局と、前記センサー局を制御するよう構成された中央ノードと、前記センサー局および中央ノードの間の無線通信を許容するよう構成されたバックホール通信ネットワークとを備え、少なくとも3つ以上のセンサー局は既知の位置に存在して参照クロックと同期しており、前記少なくとも3つのセンサー局は参照センサー局として有用であり、前記システムは、1つ以上のブラインドセンサー局の同期およびジオロケーションを行うために、前記バックホール通信ネットワークおよび参照センサー局を採用するよう構成されることを特徴とするシステム。前記システムはさらに、少なくとも3つの参照センサー局がブラインドセンサー局によって受信される無線通信波形を送信し、前記ブラインドセンサー局が、前記少なくとも3つの参照センサー局からの無線通信波形の受信に基づき、同期およびジオロケーションがなされるよう構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記ブラインドセンサー局は、前記少なくとも3つのセンサー局による無線通信波形放送の到達時間TOAを受信および判定するよう構成されること特徴とする請求項2に記載のシステム。前記ブラインドセンサー局と関連付けられたプロセッサをさらに備え、前記プロセッサは、前記ブラインドセンサー局のジオロケーションおよび時間同期のための参照センサー局ジオロケーション情報およびTOA情報を使用するよう構成されることを特徴とする請求項3に記載のシステム。前記ブラインドセンサー局と関連付けられたプロセッサは、参照センサー局ジオロケーション情報のデータベースに対してアクセスを行うことを特徴とする請求項4に記載のシステム。前記参照センサー局ジオロケーション情報は、前記少なくとも3つのセンサー局による無線通信波形放送において符号化されることを特徴とする請求項5に記載のシステム。前記少なくとも3つの参照センサー局は、送信時間が符号化された無線通信波形の放送を行うよう構成されることを特徴とする請求項2に記載のシステム。前記システムはさらに、遮断されたセンサー局が前記バックホール通信ネットワークおよび少なくとも1つの他のセンサー局を介して前記中央ノードと通信を行うことを許容するよう構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記複数のセンサー局は、携帯用および固定のセンサー局を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記中央ノードは、表示装置と外部インターフェースとを備えることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記システムはさらに、ジオロケーションのなされたセンサー局による出力測定値を使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行うよう構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記システムはさらに、ジオロケーションおよび同期のなされたセンサー局による時間ベース測定値を使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行うよう構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記システムはさらに、地上波放送信号の受信により、ブラインドセンサー局のジオロケーションを行うよう構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。前記地上波放送信号は、高解像度テレビHDTV信号を含むことを特徴とする請求項13に記載のシステム。前記システムはさらに、いずれかのセンサー局が定位のトリガを掛けて中央ノードとして振舞うことを許容するよう構成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。参照センサー局および1つ以上のブラインドセンサー局を含む地理的に分散したセンサー局のネットワークを使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行う方法であって、参照センサー局として有用な少なくとも3つのセンサー局の位置判定を行い、前記少なくとも3つのセンサー局を参照クロックと同期させるステップと、バックホール無線通信ネットワークを介した無線通信を採用することにより、少なくとも1つのブラインドセンサー局の同期およびジオロケーションを行うステップと、前記少なくとも1つのブラインドセンサー局を含む、地理的に分散したセンサー局のネットワークを使用して、少なくとも1つの関心対象送信機のジオロケーションを行うステップとを備え、前記無線通信は、前記少なくとも1つのブラインドセンサー局により受信されて同期およびジオロケーションに使用される無線通信波形の前記参照センサー局による放送を含むことを特徴とする方法。前記少なくとも1つのブラインドセンサー局は、前記少なくとも3つのセンサー局による無線通信波形放送の到達時間TOAを受信および判定することを特徴とする請求項16に記載の方法。前記少なくとも1つのブラインドセンサー局と関連付けられた定位プロセッサを採用して、ジオロケーションおよび時間同期のための参照センサー局ジオロケーション情報およびTOA情報を使用するステップをさらに備えることを特徴とする請求項17に記載の方法。前記定位プロセッサは、参照センサー局ジオロケーション情報のデータベースに対してアクセスを行うことを特徴とする請求項18に記載の方法。前記参照センサー局ジオロケーション情報は、前記少なくとも3つのセンサー局による無線通信波形放送において符号化されることを特徴とする請求項19に記載の方法。前記少なくとも3つの参照センサー局は、送信時間が符号化された無線通信波形の放送を行うことを特徴とする請求項16に記載の方法。欠陥性センサー局が、前記バックホール通信ネットワークおよび少なくとも1つの他のセンサー局を介して前記中央ノードと通信および同期を行うことを特徴とする請求項16に記載の方法。前記複数のセンサー局は、携帯用および固定のセンサー局を含むことを特徴とする請求項16に記載の方法。ジオロケーションおよび同期のなされたセンサー局による出力測定値を使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行うことを特徴とする請求項16に記載の方法。ジオロケーションおよび同期のなされたセンサー局による時間ベース測定値を使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行うことを特徴とする請求項16に記載の方法。地上波放送信号を使用して、ブラインドセンサー局のジオロケーションを行うことを特徴とする請求項16に記載の方法。前記地上波放送信号は、高解像度テレビHDTV信号を含むことを特徴とする請求項26に記載の方法。いずれかのセンサー局が、定位のトリガを掛けて中央ノードとして振舞うことを許容することを特徴とする請求項16に記載の方法。定位トリガは、外部実体から受信されることを特徴とする請求項16に記載の方法。参照センサー局と、位置が未知で前記参照センサー局と同期しておらず、3つ以上の参照センサー局とのラジオ接続を有さない少なくとも1つの欠陥性センサー局とを含む地理的に分散したセンサー局のネットワークを使用して、関心対象送信機のジオロケーションを行う方法であって、参照センサー局として有用な少なくとも3つのセンサー局の位置判定を行い、前記少なくとも3つのセンサー局を参照クロックと同期させるステップと、バックホール無線通信ネットワークを介した無線通信を採用することにより、第1欠陥性センサー局の同期およびジオロケーションを行うステップとを備え、前記無線通信は、前記第1欠陥性センサー局により受信されて同期およびジオロケーションに使用される無線通信波形の前記参照センサー局による放送を含むことを特徴とする方法。前記第1欠陥性センサー局は、1つ以上の参照センサー局と少なくとも1つの他の欠陥性センサー局とを含む、無線バックホール通信ネットワークを介した直接接続を有するセンサー局毎に送信時間を測定することを特徴とする請求項30に記載の方法。前記少なくとも1つの他の欠陥性センサー局は、前記少なくとも1つの他の欠陥性センサー局が前記バックホール無線通信ネットワークを介して直接接続されるセンサー局毎に送信時間を測定することを特徴とする請求項31に記載の方法。概要無線通信波形が適切に設計されると、他の技術によって自己の位置判定を行うことのできないセンサーが、自己の位置判定を行ってGPSまたは既知の位置にある静的送信機からの送信の受信のいずれかによってクロックと同期したジオロケーションネットワーク内の少なくとも3つの他のセンサー局からの通信信号を受信することにより、自己の位置判定を行うことができる。センサー間通信ネットワークに亘って、一旦全センサー位置が既知となり、時間同期が達成されると、電磁波ジオロケーション技術を使用したモバイル装置の定位がジオロケーションネットワークで実施可能となる。本発明の一実施例は、関心対象送信機のジオロケーションを行うシステムとの関連で採用される。同システムは、参照センサー局と1つ以上のブラインドセンサー局とを含む地理的に分散したセンサー局のネットワークを備える。同実施例では、複数のセンサー局を備え、少なくとも3つのセンサー局は既知の位置に存在し、参照クロックと同期している。前記少なくとも3つのセンサー局は、参照センサー局として有用である。さらに、中央ノードは前記センサー局を制御するよう構成され、バックホール通信ネットワークはセンサー局および中央ノード間の無線通信を許容する。このシステムは、1つ以上のブラインドセンサー局の同期およびジオロケーションのために、バックホール通信ネットワークと参照センサー局とを採用するよう構成される。他の実施例によると、関心対象送信機のジオロケーションを行う方法であって、少なくとも3つのセンサー局の位置判定を行って前記少なくとも3つのセンサー局を参照クロックと同期させるステップと、バックホール無線通信ネットワークを介した無線通信を採用することによって少なくとも1つのブラインドセンサー局の同期およびジオロケーションを行うステップとを備える。前記無線通信は、前記少なくとも1つのブラインドセンサー局により受信されて同期およびジオロケーションに使用される無線通信波形の参照センサー局による放送を含む。さらに他の実施形態によると、関心対象送信機のジオロケーションを行う方法であって、参照センサー局および少なくとも1つの欠陥性センサー局を含む地理的に分散したセンサー局のネットワークを備える。前記欠陥性センサー局は未知の位置にあり、前記参照センサー局と同期されておらず、3つ以上の参照センサー局との直接的な電磁波接続を有さない。本発明の方法は、少なくとも3つのセンサー局の位置判定を行ってこれらを参照クロックと同期することにより、前記少なくとも3つのセンサー局を参照センサー局として使用可能にするステップを備える。さらに同方法ではバックホール無線通信ネットワークを介した無線通信を採用して、第1欠陥性センサー局の同期およびジオロケーションを行う。これには、前記第1欠陥性センサー局により受信されて同期およびジオロケーションに使用される無線通信波形の参照センサー局による放送が含まれる。また好適な実現例では、第1欠陥性センサー局は、1つ以上の参照センサー局と少なくとも1つの他の欠陥性センサー局とを含む、無線バックホール通信ネットワークを介した直接接続を有するセンサー局毎に送信時間の測定を行う。さらに前記少なくとも1つの他の欠陥性センサー局は、前記少なくとも1つの他の欠陥性センサー局が前記バックホール無線通信ネットワークを介して直接的に接続されたセンサー局毎に送信時間の測定を行う。本概要は、本明細書に記載の本発明の概念すべてをカバーすることを意図するものでないため、本発明の他の実施例については以下に述べる。図面の簡単な説明前述の概要および以下の詳細な説明は、添付の図面とあわせて読むとより理解される。本発明を説明する目的で、本発明の一例としての構成を図中に示したが、本発明は開示の特定の方法および手段に限定されるものでない。図中、実施例の詳細な説明以降、本発明の一例としての実施形態を説明する。まず問題の概略を詳細に説明した上で、その解決法につき、より詳細な説明を行う。センサー局のネットワークは、ネットワーク内の3つ以上のセンサー局が送信機信号を受信し、センサー局が既知の場所に存在して時間同期されている場合に、2つの寸法を有する無線送信機のジオロケーションを行うに際して、到達出力POA、到達出力差PDOA、到達時間TOA、到達時間差TDOA、またはTOA、POA、TDOA、PDOA、および/または到達角度AOAの混成を使用することが可能である。到達時間TOAまたは到達時間差TDOA法を含む、時間をベースとする方法を可能とするには、すべてのセンサー局間において正確に同期を行うことが求められる。比較的不正確な一般の時間ベースであっても、到達出力、到達出力差PDOA、または到達時間差TDOA法には十分である。時間および出力、時間および角度、または時間出力および角度を組み合わせた混成法は、正確な時間同期を必要とする。定位ソリューションでは、信号を受信する少なくとも3つのセンサー局を使用することにより、位置推定の精度を向上する。センサー局は、時間および周波数同期を行い、またその位置判定を行うために、ナブスター全地球測位システムGPSの衛星システムのような全地球航法衛星システムを使用することが多い。しかしながら、センサー局のGPS受信機は、時間および周波数同期を行い、またその位置判定を行うためには、多数の衛星が相当に妨害なく見通せること信号経路の減衰、反射、屈折が最小限であることを必要とする。多くの場合、環境により十分な数のGPS衛星から受信を行うことができず、ネットワーク内のいくつかのセンサー局はその位置判定および時間同期を行うことができない。このようなセンサー局は、自身の位置が既知でありまたはその位置がシステムにより既知である、共通クロックに時間同期された他のセンサー局からの送信を受信することができる。自身の位置が既知であり、時間同期された定位ネットワーク内のセンサー局は、参照センサーまたは参照センサー局として既知である。自身の位置に関する知識を持ち合わせず、時間同期されていないセンサー局は、本明細書において、ブラインドセンサー局とする。中央ノードと直接通信不可能なセンサー局は、本明細書において、遮断されたセンサー局とする。中央ノードと直接通信可能なセンサー局を直接局とする。欠陥性センサー局はブラインドであり、かつ、3つ以上の参照センサー局との直接の電磁波接続を持たないセンサー局である。通信経路が遮断され、一方で電磁波経路は欠陥を持つ。本発明が展開されてもよい一例としてのシステムにおいて、センサー局は、その位置判定を行い、ジオロケーションネットワーク内の他のすべてのセンサー局その時間クロックを同期することが可能である。これは、GPS位置およびタイミング受信機をセンサーに組み込むか、または地上波信号に基づく同等の位置およびタイミング受信機により達成することができる。このような信号がセンサーによって受信不能な場合、このセンサーはブラインドであり、位置判定およびジオロケーションネットワークへの時間同期を達成するために他の技術を利用しなければならない。バックホール通信ネットワークは、参照センサー局、すなわちその位置判定を行い、GPSまたは地上波信号を使用して時間的に同期を行うことが可能なセンサー局を使用してこの不都合を克服するように設計されている。基本的に、参照センサー局はブラインドセンサー局に対する擬似衛生として振舞う。したがって、3つ以上の参照センサー局と直接的な電磁波接続のあるブラインドセンサー局は、自身の定位を行い、ジオロケーションネットワークとの時間同期を行うことができる。3つ以上の参照センサー局と直接的な電磁波接続のないブラインドセンサー局、すなわち、欠陥性センサー局でありつつ、3つ以上の参照局と間接的な接続を有するセンサー局は、近隣の直接接続から中央ノードへの受信可能な信号に関する情報を提供することにより、定位され、またジオロケーションネットワークへ同期されてもよい。中央ノードは、ジオロケーションネットワーク内のすべてのセンサーからの情報を処理し、ブラインドセンサーの位置判定を行い、またそれらをジオロケーションネットワークへと時間同期する。結果として、無線バックホールネットワークは2つの役割を果たす。第1の役割は、ジオロケーションネットワーク内のすべてのセンサー局に対する通信接続性を提供することで、センサー局が中央ノードにより制御されてもよいようにし、センサー局が回収したデータを中央ノードに提供するようにすることである。第2の役割は、ブラインドセンサー局がその位置判定を行い、接続性によって参照センサー局に対して時間同期を行うことができるようにすることである。無線ジオロケーションネットワークは、センサー局の制御、および、中央ノードが実施を命令した測定結果を受信するために、中央ノードを採用する。中央ノードは、位置推定を行うために、これら測定結果に基づいて動作する。中央ノードはまた、ジオロケーションのトリガとなって結果としての位置推定を表示する外部システムに対するインターフェースとして振舞う。いずれかの特定のセンサー局もまた、中央ノードとして振舞うことができる。中央ノードとしてのセンサー局は、時間により交代可能である。無線ジオロケーションシステムは、送信機信号の位置判定のために通常トリガが掛けられる。通常このトリガは、センサー局が受信機信号を獲得する時間および周波数を特定する。また、関心対象の信号を識別するためのほかのパラメータも特定してもよい。例えば、CDMAシステムにおいて、これは拡散符号であり得る。このトリガは、外部ソースに由来し得る。例えば、送信機が作動している無線ネットワークが挙げられる。定位トリガは、中央ノードまたはセンサー局の1つによっても判定され得る。他の例として、特定の出力レベルを超える特定の周波数および期限の信号を受信したセンサーは、ジオロケーションネットワーク内の他のすべてのセンサー局に対するトリガを生成し得る。例えば、2005年6月10日付出願の米国特許出願第2006/0003775A1無線定位システムにおける位置基盤サービスアプリケーションのための高度トリガを参照されたい。固定参照センサー局の位置は、手動調査によって判定することもできる。固定参照センサーは、少なくとも1つのGNSS衛星、静止広域補強システムWAAS、または既知の位置からの地上ベースの地上波タイミング信号からの送信を受信することにより時間同期される。GNSS受信機は、このような機能を提供する。GNSS受信機は、4つの未知の事項、すなわち緯度、経度、高度、および時間を解決する。4つ未満の衛星放送が可能な場合、GNSS例えばGPS受信機は、依然として高精度のタイミング信号を生成することができ、1つの衛星信号GNSSまたはWAASによる周波数の参照が可能となり、受信機の位置および高度が正確にわかる。到達出力差PDOAおよび到達時間差TDOAは、この明細書全体を通じて有効な例として使用され、センサー局の一部またはすべてが、到達角度AOA装備および機能をも備えていてもよい。センサー局または関心対象モバイルMOIのいずれかの位置計算において、AOA、到達時間TOA、および到達出力POA技術の使用も、除外されるものではない。本明細書中、関心対象モバイルおよび関心対象送信機といった用語は、例えば無線ジオロケーションシステムによりその位置判定を行う送信機を指して用いる。モバイルという用語は、同送信機が必ずしも固定位置になくていいことを示す。場合によっては、モバイル送信機は携帯ユニットであってもよいし、また間欠的に使用される固定ユニットであってもよい。以上に述べた定位技術すべての混成が、展開されたジオロケーションネットワーク内では実現される可能性が高い。到達周波数差FDOAは、移動中のセンサー局および移動中の関心対象モバイルを補償するために実現されるであろう。さらに、POAおよびPDOA等のジオロケーション技術によっては、センサー局間に極めて正確な時間同期を要求しないものもある。セルサイトという用語は、信号回収がモバイル装置ダウンリンク基盤定位システムで行われる際に使用される送信サイトすなわちビーコンを表すのに使用される一般的な用語である。セルサイトは、専用設備、すなわち無線通信ネットワークWCNの電磁波アクセスネットワークRANサブシステムであってもよい。セルサイトは、アップリンク信号無線定位技術のための信号回収用の協働または一体型センサー局を有してもよい。図1は、到達出力POAまたは到達時間TOAジオロケーション技術によるモバイル送信機の独自の位置判定を地理的に描いたものである。モバイル装置101の独自定位が、3つの円102、103、および104の共通交差部分によって描かれている。この範囲を表す円102、103、および104はそれぞれ、地理的に離間した3つのセンサー局105、106、および107のそれぞれを中心としている。各円102、103、および104の外周は、各センサー局105、106、および107からの範囲一定距離の輪郭を表す。POAの範囲および送信機の位置は、出力を測定し、送信機が各センサー局から離間した半径距離を計算するための伝播モデルを使用することにより、導き出される。TOAジオロケーション範囲および位置は、時間遅延を測定し、送信機が各センサー局から離間した半径距離を計算するための電磁波伝播スピードを使用することにより、導き出される。センサー局が正確に同期されていると、GPSシステムで使用されるような一定の時間オフセットによるTOA基盤のジオロケーションが可能となる。図2は、PDOAまたはTDOAに基づくジオロケーション技術によるモバイル送信機の独自の位置判定について図式的に描いたものである。地理的に離れたセンサー局205、206、および207のセットが示されている。移動体装置201すなわち送信機の独自の定位が、双曲線の共通交差部分により描かれている。各双曲線202、203、および204は、双曲線の焦点に位置づけられたセンサー局のペアからの一定の距離差の輪郭を表している。PDOAでは、これは、焦点におけるセンサー局ペア間の出力差を測定し、この出力差を伝播モデルとの距離差に変換することにより導き出される。TDOAにおいては、これは、焦点におけるセンサー局ペアにてモバイル信号が測定される時間差を測定し、電磁波伝播スピードを使用してこれを距離に変換することにより導き出される。図3は、単一のブラインドセンサー301がどのようにして、自身の位置が既知であり、かつ、ジオロケーションネットワークと時間同期した少なくとも3つの参照センサー局302、303、および304から無線信号305、306、および307を受信することにより、その位置判定を行い、ネットワーク302、303、および304内の他のセンサー局と時間同期を行うことができるかを描いたものである。図3において、時間同期および自己位置は、衛星系314より提供された無妨害衛星放送航法信号309より、各参照局302、303、および304にて判定されることが描かれている。ブラインドセンサー301は、衛星系314より提供された、衛星提供電磁波信号310が減衰されたり妨害された場合にアクセスできず、その位置判定および時間同期を行うために代替技術に頼らざるを得ない。結果として参照センサー局は、無線バックホールによりブラインドセンサーに対する擬似衛星として振舞うこととなる。本明細書に記載の一例としての無線ジオロケーションシステムにおけるセンサー局の2つの基本的要件は、その位置が既知であること、および時間同期されていることである。各センサーを備えたGPSタイミング受信機を含むことによって、これら要件をともに満たすことができる。GPSタイミング受信機は、地球を周回するGPS衛星からの信号を受信することにより、その位置を判定し、時間および周波数の参照を行えるようにする。しかしながら、GPS衛星の信号レベルは低く、障害物によって減衰される可能性があり、その使用を妨げることになる。センサー間通信のために採用される無線通信システムを使用して、GPS信号を受信できず、かつ、時間同期を行えないセンサーの位置判定を行うことができる。擬似衛星の概念は、米国特許整理番号6,771,625および米国特許整理番号6,101,178の共通タイトル、無線電話定位のための擬似衛星補強GPSに教示されている。同特許はともに、本出願と同一の出願人により保持されている。地上参照センサー局は、TDMAシステムによりインターリーブされたCDMA信号を送信することにより、センサー位置の正確な判定を支持する擬似衛星として振舞う。擬似衛星は、信号送信を、GPS衛星から導き出すことができるような正確なタイミング参照と同期させる。隣接する擬似衛星は異なる時にCDMA信号の放送を行い、擬似衛星間の遠近信号干渉を削減する。ブラインドセンサー局は、擬似衛星信号のTOAを受信し、判定を行う。このブラインドセンサーに関連付けられた定位プロセッサは、擬似衛星位置の内部データベースにアクセスしてもよく、あるいは、擬似衛星のジオロケーション情報が擬似衛星送信中に符号化されていてもよい。定位プロセッサは、擬似衛星ジオロケーション情報およびTOAを使用して、センサーの位置判定を行い、それらをジオロケーションネットワークへと時間同期する。TDMA擬似衛星基盤システムは、GNSSGPS等を補強することにより、GNSSのみから有効なジオロケーション情報より正確なジオロケーション情報を提供してもよい。図4は、参照センサー局およびブラインドセンサー局の混在する携帯反復ジオロケーションシステムの展開例を描いたものである。図4は、GPS信号を受信可能な参照センサー局と、GPS信号を受信できないものの、3つの参照センサー局により、自身の位置判定を行い、その無線バックホールを介して受信可能な時間に同期することができるブラインドセンサーとを描いたものである。さらに同図は、外部定位トリガを取得する中央ノードと、関心対象信号SOIを受信し、かつ、位置計算および表示を行ってその位置を外部実体に提供する中央ノード図示せずに対してその特性を提供するジオロケーションネットワーク内のすべてのセンサー局とを示している。地理的領域周辺には多数のセンサー局が分布しており、ターゲットより送信された信号を受信する。定位対象の送信機、すなわちターゲットに対するこれらのセンサー局の幾何学的配置は、ターゲットの定位精度に影響を与える。これは、精密度の幾何学的希釈GDOPと称される。センサー局が完全にターゲットを包囲している場合に、最も高い精度が得られる。送信機からの信号を受信すべきセンサー局の最少数は、二次元位置推定においては3つであり、3次元位置推定においては4つであるモバイル送信機の送信時間が未知の場合。最小限必要なセンサー局の数より多いセンサー局が送信機の信号を受信可能であり、重層的に決定したソリューションを使用することで定位に関与することができれば、定位精度をさらに向上させることができる。ターゲット信号の取得に際して、センサー局は自身の位置が既知でなければならない。静的センサー局の位置は手動で調査することができ、また正確に位置判定を行うためにGPS受信機をセンサー内に組み込むこともできる。デジタルテレビ放送を使用したその他のジオロケーション受信機も同様に使用可能である。したがって、自身の位置判定にこのような補助的受信機を利用するセンサー局は、携帯可能である。時間基盤のジオロケーション技術において、センサー局は正確に時間同期されていなければならず、同時または反復的にターゲットからの信号を取得しなければならない米国特許第7,616,155号に開示。センサー局内の補助受信機もまた、センサー局を時間同期可能である。図4において、GNSS系401が衛星放送408を提供することにより、展開されているセンサー局402、403、404、および405の多くは自己定位を行い、グリニッジ標準時GMTまたは協定世界時UTCからのオフセット等、共通のシステム時間に同期することができるようにする。一部のセンサー局407は本例では、建造物406により妨害され、自己定位および時間同期を行うのに十分な数の衛星信号409を受信することができない。このようなブラインド局407は、図3に示すようなネットワーク手段により定位可能であり、無線通信ネットワーク414内でのモバイル送信機410の定位に依然として貢献することができる。図4において、都会の環境においてより優れた性能を発揮するTDOAが、モバイル装置410の地理的位置で交差するTDOA双曲線411、412、および413とともに示されている。無線ジオロケーションネットワークの展開例は図4に示されており、多数の参照センサー局と、ブラインドセンサー局自己位置判定を行うのに十分の電磁波信号と、GNSS系、WAAS、または地上波放送ネットワークからのタイミングを有さないあらゆるセンサー局と、バックホール通信システムと、中央処理ノード/外部インターフェースと、表示/制御装置とが含まれている。無線ジオロケーションシステム内のセンサー局は、特定の時に送信機からの信号を受信し、受信した信号の特性を送信機の位置判定のために処理可能な共通の中央ノードへと提供すべく、制御すなわち命令されるような通信方法を備えていなければならない。図5に示すような星型通信トポロジーが、固定センサー局512、515、518、および519、モバイルセンサー局513、514、516、および517、および中央ノード501の間で通信信号送信504、505、506、507、508、509、510、および511を提供するのが理想的である。ここで中央ノード501は、中央ホスト演算プラットフォーム502、およびサーバ502を無線送受信機局503に対して局所的または遠隔的に定位することのできる無線送受信機局503として示されている。中央ノードにて利用可能な表示、データベース保存内容、および付随情報については図示されていない。例えば、中央ノードは、局所的または遠隔的で、かつ、広域ネットワークを介して接続された関連ロケーションインテリジェンス管理システムLIMS2009年12月18日付出願の米国特許出願第12/642,058号ロケーションインテリジェンス管理システム参照を有する。LIMSは、位置認識インテリジェンスを作成するために多数のユーザおよび実体に亘る無線定位リソースの利用計画および選択を最適化すべく、多数のソース無線ネットワーク、無線位置ネットワーク等、およびネットワーク情報、地理的情報、手動入力情報、地理空間データ等のオフラインソースからの有効なデータ過去およびリアルタイムのデータ両方を利用する、データ獲得、保管、および決定サポートシステムである。LIMSは、多数のソースから取得した過去およびリアルタイムのデータを組み合わせて、あるいは個別に解析し、合理的かつ容易に取得できないメタデータの形式でインテリジェンスを生成するための、アルゴリズム、制御ロジック、およびデータの保管、プロセッサ、および入出力装置を含む。これらのアルゴリズムは、新たな解析に自動貢献する以前に生成されたメタデータを反復使用することができ、実データ過去およびリアルタイムとメタデータとの双方を使用する。このような分析によって、関心対象の潜在態度の識別、そのような関心対象の潜在態度と関連付けられた特定のモバイルユーザの識別、利用可能な公的IDがない場合プリペイドモバイル装置等のモバイル装置ユーザとモバイル装置ユーザ識別子との関連性といった情報を生成する。しかしながら、携帯性のために無線通信バックホールが利用され、中央ノードがセンサー局すべてと直接的な無線接続性を有さなくてもよい場合が往々にしてある。この不都合は、図6に示すような、中央ノードおよび中央ノードを眺望できないセンサー局の双方との接続性を有するセンサー局が中継として振舞うことのできるメッシュ通信ネットワークを使用することにより克服することができる。図6は、現実世界の環境において、中央ノードがいかにジオロケーションネットワーク内のすべてのセンサー局と直接通信を行うことができないことがあるか、すなわち、センサー局の一部がいかに遮断されるかを描いたものである。しかしながら、メッシュ通信ネットワークは、遮断されたセンサー局と中央ノードとの間のデイジーチェーン通信を提供する、中央ノードが直接通信の接続を持ったセンサー局を介した中継による経路を提供する。図示の展開例によると、中央ノード601のサーバ602は、展開されたセンサー局との通信にその関連送受信機設備603を使用している。直接リンク612、613、614、615、および616が中央局601と非遮断局604、607、608、609、および611との間に形成されている。展開されたセンサー局に係るデータベース化された知識と直接的な電磁波リンクとを使用して、中央サーバ602は、所在不明の推定遮断センサー局605、606、および610の空気界面による調査を実施するために、直接接続された全センサー局604、607、608、609、および611に指令を送る。所在不明の遮断センサー局605、606、および610が一旦発見されると、発見したセンサーは、中央ノード601と以前所在不明であったセンサー局との間の中継として振舞う。中継は、遮断局610と中央ノードとの間の唯一の媒介として発見した局609を伴うワンホップであってもよい。また中継は、遮断局605および中央ノード601とで、多数の中間局607および606を伴うマルチホップであってもよい。中継は、遮断局605が多数の中継接続618、620、および621の最適なものから使用または選択可能な多数の接続を有してもよい。ジオロケーションネットワーク内のセンサーは通常、定位対象送信機の信号取得に際して、自身の位置が既知であり、かつ、ジオロケーションネットワーク内の他のセンサー局と時間同期している必要がある。センサーのブロック図を図7に示す。携帯センサー701は、多数のアンテナ702、703、および704と、受信機707および706と、送受信機705と、サブシステム708、709、711、712、および713間の内部通信リンクと、内部デジタル通信リンク710を介したサブシステム間の相互接続を有する選択的コントローラおよび表示装置711とからなる。高感度ダイバーシティタイミング受信機/サーバ707は、地球上の衛星から、または、特設システムであるか、または、高解像度テレビHDTV局等、サービスの稼動品質が高い地上波放送局からのGNSS信号を受信し、これらの信号が有効である場合に、センサーの位置判定を可能にし、センサーの時間および周波数同期を可能にする。定位対象送信機からのRF信号が信号アンテナで受信され、マルチチャンネル可変広帯域デジタル受信機および信号プロセッサへと提供される。信号が一旦取得されると、信号プロセッサによる処理が可能であり、結果は中央ノードへ提供される。メッシュネットワーク通信送受信機は、同センサーと、中央ノードを含む他のセンサー局との間の通信を提供する。あるセンサーが、自身の位置が既知であり、ジオロケーションネットワークの共通クロックと時間同期されている場合、直接通信可能なブラインドセンサー局のための擬似衛星としての役割を果たすことができる。コントローラおよび表示装置は、センサーの制御と、マップまたはその他のオーバーヘッドイメージ上におけるその位置、他のセンサー局の位置、およびターゲットの位置の表示を可能にする。マルチチャンネル可変広帯域デジタル受信機および信号プロセッサは、センサー局の中央サブシステムであるLセンサー局の代表的なマルチチャンネル可変広帯域デジタル受信機および信号プロセッササブシステム801における機能要素のブロック図を図8に描く。図示された機能要素は、電磁波周波数/中間周波数RF/IFサブシステム803、アナログデジタル変換サブシステムA/D804、第1メモリバッファサブシステム805、デジタルダウンコンバータDDCサブシステム806、第2メモリバッファサブシステム807、デジタル信号処理DSPサブシステム808、制御プロセッササブシステム809、およびクロック分布サブシステム810である。受信機アンテナ接続802は図示されているが、受信機アンテナは図示されていない。RF/IFサブシステム803は、マルチチャンネルのRF信号802を中間周波数IF信号811へと変換する。RF/IFサブシステム803は、アンテナからRF信号802を受け取り、それらが動作中の適切なRF帯域外の信号を排除するために帯域通過フィルターを掛け、その後、残余信号を増幅することによって変換を行う。残余信号はその後、中間周波数へと周波数変換されて、再び帯域通過フィルターによりフィルターを掛けられることで望ましくない混合要素およびノイズを排除する。結果としての信号は再び、次の段階へと入力される前に、バッファ増幅器により増幅される。マルチチャンネルは、多数のアンテナから同一のRF周波数セットを受信してもよく、また1つ以上のアンテナから異なるRF周波数セットを受信してもよい。これにより、例えば、無線テレコミュニケーションネットワークのアップリンクおよびダウンリンク信号の双方の受信が可能となる。しばしば、無線テレコミュニケーションネットワークのダウンリンク信号がそのタイミングと同期するようにモニタリングされる。RF/IFサブシステムは、周波数参照により駆動される単一の局所発振器、または周波数の安定のために周波数参照に再び結び付けられた1チャンネルあたり1以上の多数の局所発振器を所持してもよい。RF/IFサブシステム803からの処理済信号811は、アナログデジタル変換A/Dサブシステム804へと入力される。A/Dサブシステム804は、各受信電磁波チャンエル毎にA/Dコンバータを所持する。全A/Dは、周波数および時間参照により導き出されたサンプリングクロックと同時にクロック設定されている。各A/Dは、RF/IFサブシステム803のチャンネルからのアナログ信号を、各サンプルが数ビットであるデジタル形式へと変換する。デジタルサンプル812のマルチチャンネルは、その入出力間で設定可能な量の遅延を与えることのできる第1メモリーバッファ805へと提供される。選択的に、第1メモリバッファ805は、循環環状バッファとして構成することができる。デジタルダウンコンバータDDCサブシステム806は、中間周波数を中心とするマルチチャンネルの広帯域デジタルサンプル813を受け取り、それらを、さらに帯域通過フィルターが掛けられ、かつ、周波数変換されてその出力サンプルレートが低減されたベースバンド同相直交サンプルへと変換する。結果としてDDCは、チャンネルの帯域幅とより一致するように低減されたサンプルレートを有する特定帯域幅の特定チャンネルへの調整を可能とする。DDCサブシステム806は、多数のDDCを所持する。DDCの数とRF/IFチャンネルとの間には一対一の対応関係があってもよい。あるいは、単一の帯域RF/IFチャンネルから導き出された多数の狭帯域周波数チャンネルの受信を許容する単一のRF/IFチャンネルへ多数のDDCを割り当てることもできる。DDCサブシステム806のデジタル出力814は、第2メモリバッファ807を入力する。デジタルサンプル814のマルチチャンネルは、その入出力間で設定可能な量の遅延を与えることのできる第2メモリバッファ807へと提供される。それは選択的に、過渡信号発生後のジオロケーションを許容する循環バッファとして振舞うことができる。DSPサブシステム808は、DDCサブシステム806により生成されるようなバッファメモリ807からのデジタルサンプル815を取得し、種々の方法でそのサンプルを処理する。その処理種別には、以下を含むことができる。○検知○復調○相互関連付け○拡散/逆拡散○符号化/復号化○等化○信号再構築○位置判定制御プロセッササブシステム809は、センサー局のための外部世界への外部インターフェース820として振る舞い、受信機の内部デジタルインタフェース817、818、および819を介して指令および情報の送受信を行う。さらに制御プロセッササブシステム809は、受信機801内の各サブシステムおよびセンサー局内のその他のサブシステムを構成する。センサー局間の時間同期、および選択的に周波数同期を行うことがジオロケーションにおいて重要である。クロック同期サブシステム810は、参照センサーの場合にはタイミング受信機により提供され、ブラインドセンサーの場合はメッシュ通信送受信機を介して中央ノードから提供される時間および周波数参照を受け取り、受信機801内のその他のサブシステムのために必要なタイミング信号816を生成する。さらに制御プロセッササブシステム809は、受信機、タイミング受信機/サーバ、およびメッシュ通信送受信機内の各サブシステムを構成する。センサー局および中央ノードの双方で使用されるダイバーシティタイミング、位置、および周波数同期受信機サブシステムの主要な機能要素を図9に描いた。ダイバーシティ受信機時間および周波数同期ユニット901は、ジオロケーションネットワーク内のセンサー局の定位および同期に使用する場所、時間、および周波数参照を生成する。図9に示すように、ダイバーシティ受信機901は、関連アンテナ904を備えた衛星放送受信機902、関連アンテナ905を備えた地上波放送受信機903を有する第2受信機サブシステム、コントロール911およびデータ912デジタルリンクを介して衛星放送受信機902に連結され、コントロール913およびデータ914デジタルリンクを介して地上波放送受信機903に連結された共通プロセッサプラットフォームCPP906とを含む。さらにCPPは、CPPが制御リンク915を介して繋がり、データリンク916を介して読取を行う参照発振器907と関連付けられる。ダイバーシティ受信機901は、少なくとも1つのアンテナ列、好ましくは受信機902および903のそれぞれにつき1つずつのアンテナ904および905が備えられる。衛星放送受信機サブシステム902は、データ912デジタルリンクを介してCCPへ、測位に使用する安定的な時間参照と信号情報とを提供する。地上波放送受信機903もまた、関連のデジタルデータリンク914を使用してCCPへ、測位に使用する時間参照と信号情報とを提供する。さらにCCPは、衛星902および地上波受信機903により提供された信号情報を使用して、ダイバーシティ受信機901のためのシステム時間、周波数参照、および位置データを定式化する。データリンクは、システム時間908、周波数参照909、および位置データ910をセンサー局または中央ノードのその他のサブシステムへと出力する。ダイバーシティ受信機のより具体的な実施例において、地上波放送受信機はHDTV受信機を備える。地上波放送受信機サブシステムは、放送局位置、チャンネル割り当て、およびタイミング特性とパラメータを含む補助情報を通信する補助信号を受信するためのアンテナを有してもよい。代替または追加として、地上波放送受信機は、放送局位置、チャンネル割り当て、およびタイミング特性とパラメータを含む補助情報を受信するための補助情報インターフェースを有してもよい。本例において、補助情報インターフェースは、地上波受信機を地上側補助サーバまたはネットワークに連結するよう構成されている。さらに他の実施例において、ダイバーシティ受信機はさらに、第3リンク手段を介してCPPに対して動作可能に連結されたGNSS受信機を備えた第2受信機サブシステムを備える。第2受信機サブシステムは、第3リンク手段を介してCPPに、第2安定時間、周波数参照、および位置情報を提供する。GNSS受信機は、GNSS受信機の位置推定と時間および周波数参照との精度に係る感度、初期位置参照時間TFFF、および精度を向上させるために使用される、衛星群軌道情報と、クロックドリフト、大気信号遅延、および電離層遅延の補正に使用されるその他の情報とを提供するGNSS補助信号を受信するための補助情報インターフェースを有してもよい。またGNSS受信機は、地上側補助サーバまたはネットワークからの補助情報を受信するための補助情報インターフェースを有してもよい。さらに、GNSS受信機は、センサーが自身の位置につき既知である場合におそらく手動調査によって時間および周波数参照が提供され、ただ1つのGNSS衛星信号が有効である静的タイミングモードで動作するよう構成されてもよく、CPPは、固定時間、信号品質、またはオペレータの選択に基づいて一次および二次受信機サブシステムを指定するよう構成されてもよい。さらに他の実施例において、ダイバーシティ受信機は、CPPにたいして動作可能に連結された参照発振器を有し、CPPは、第1および第2受信機サブシステムと通信して受信機サブシステムから安定時間信号を受信し、少なくとも1つの時間信号を参照発振器の規制に使用するよう構成される。またCPPはさらに、第1および第2受信機サブシステムの一方を選択するか、または同受信機サブシステムにより提供された情報を混成してセンサーに提供すべき最適時間参照、周波数参照、およびタイムスタンプを生成するよう構成される。図10は、中央ノード1001の主要な機能サブシステムの詳細を概略的に描いたものである。中央ノード1001の主要機能は、ジオロケーションネットワークにおけるセンサー局の主要コントローラである。中央ノード1001は、その内部のセンサー局と設計上非常に類似しており、高感度ダイバーシティタイミング受信機1006と、タイミングサーバ1003と、メッシュネットワーク通信送受信機/擬似衛星要素1004とを所持する。定位プロセッサゲートウェイLPGサブシステム1002は、直接的な無線接続か、または直接的な無線接続を有さない場合には他のセンサー局を介した中継によってジオロケーションネットワーク内の各センサーと通信を維持する、中央ノード1001に特有のものである。LPG1002は、展開された各センサー局の状態をモニターして、以下の判定を行う。-参照センサーであるか、ブラインドセンサーであるか。-中央ノードに対して直接的に接続されるか、間接的に接続されるか。-3つ以上の参照センサーに対して直接的に接続されるか。-自身の位置について既知であるか。-時間同期されているか。-受信機および信号処理リソースの状態はどうか。定位プロセッサゲートウェイ1002は、その他外部ノードからの外部インターフェースから、または、自己トリガリング機構によりネットワーク内のセンター局のいずれかからのメッセージにより、特定送信機のジオロケーションを始動する。例えば信号レベル閾値は、1つ以上のセンサー局に対する特定のRFチャンネルに設定可能である。センサー局により検知された信号レベルがセンサーにおいて事前設定した閾値を超える場合、メッセージは中央ノードへ送付され、同送信機のジオロケーションのトリガを掛ける。中央ノードの定位プロセッサゲートウェイは、そのステータスに応じて適切なセンサー局にタスクを課す。ジオロケーションのトリガが外的または内的に掛けられると、中央ノード1001は、適切なセンサー局にタスクを課し、関心対象送信機の信号を取得させ、収集された信号の特性を測定させ、中央ノード1002に対して収集した信号およびタイミング情報を返させる。中央ノード1001は、関心対象送信機の位置計算を行い、外部実体に対して計算した位置を提供し、局所的にそれを表示し、かつ/または、後の後処理のためにそれをデータベース図示せずに記録する。ブラインドセンサーの位置判定および時間同期は、3つ以上の参照センサー局からの同ブラインドセンサーまでの距離を把握することによって達成される。この情報により、これらの距離をブラインドセンサーの位置に係る関数として同時に表現する数式セットを解くことができる。これらの距離は、Nが3より大きい場合にN個の参照センサー局について、以下の数式で表現可能である。参照センサー局の位置は、1からNまでのiについてxi、yi、ziである。ブラインドセンサーの位置はx、y、zである。この数式セットを同時に解く方法は多くある。ある一般的な方法としては、測定距離diと位置x、y、zの関数である距離モデルとの間の差の二乗の和を最小化する方法がある。その量、すなわちx、y、zを判定するために最小化される計量値は、以下の数式で表現される。図式的には、この式の解は、代表参照センサーからブラインドセンサーまでの距離として半径を与えられた各参照センサー局を中心とする3つの球の唯一の交差として視覚化することができる。参照センサーからブラインドセンサーまでの距離は、参照センサーにより送信された信号からブラインドセンサーまでの伝播時間を測定することにより判定することができる。これは、GNSS米国における既存の全地球測位システムGPS端末等の全地球航法衛星システム端末により、GNSS衛星および擬似衛星が端末に送信された無線波形に自らの位置および送信時間を組み込んだ位置を使用する技術である。GNSS端末はその後、自身の局所クロックについて、送信を受信した時間に着目する。電磁波は一定速度で伝播するため、測定した伝播時間は、電磁波の伝播速度としてcと表権された光速により乗じることで距離に変換することができる。この変換された距離は、衛星クロックと端末クロックとが時間同期されている場合、同衛星から同端末までの補正距離となる。しかしそれらは時間同期されていないため、測定値から求めるべき変数に対してクロックオフセットが加算されなければならない。このクロックオフセットは、全測定値に共通である。さらに、クロックオフセットを解くことにより、効果的にブラインドセンサーを参照センサー局へと時間同期する。式は以下の通りである。また、ブラインドセンサーの位置x、y、zおよび局所クロックオフセットCOを解くべく、以上の式を同時に解くことのできる方法は多い。1つの一般的な方法として、測定距離およびクロックオフセットの和CTiと、センサーの位置x、y、zおよびそのクロックオフセットCOの関数である距離モデルとの間の差の二乗の和を最小化する方法がある。その量、すなわち、x、y、zおよびCOを判定するために最小化される計量値は、以下の数式により表現される。一部のブラインドセンサー局は、3つ以上の参照センサー局と直接的な無線バックホール接続を有さないことがある。このような場合、これらは欠陥性のセンサー局と呼ぶ。しかしながら、欠陥性欠陥性センサー局とは、3つ未満の電磁波接続という制約の加えられたブラインドセンサー局であるセンサー局の位置は依然として、その他のセンサー局からの無線バックホール送信を受信してその送信時間を測定することにより判定を行い、ジオロケーションネットワークへと時間同期されてもよい。この欠陥性センサーの状況は、図11において2次元TDOAの場合が描かれている。3次元定位が望まれる場合、または混成TDOA/AoA技術が使用される場合、追加のセンサー局および/または特別なアンテナ装備が必要である。図11において、参照センサー局は群1101、1102、および1103として描かれている。センサー局同士の無線接続、すなわち無線バックホールも、1107、1108、1109、1110、1111、1112、1113、1114、および1115として示されている。図11を参照して説明すると、ジオロケーションネットワーク内のセンサー局総数は6であり、3つの参照センサー局と3つのブラインドセンサー局とがある。各欠陥性センサーは、図11に示されるような直接接続を有するすべてのセンサーからの送信時間測定を行う。参照センサーのクロックオフセットは0となる。例えば、センサーδ1106が欠陥性センサーであり、参照センサー局α1101およびβ1102と直接接続1108および1109を有し、欠陥性センサー局ε1104およびφ1105と直接接続1114および1115を有する。したがって、このセンサー1106と、位置およびクロックオフセットに関連して導きだされた式とで、4つの測定を行うことができる。それらは、以下のとおりである。センサー局α1101およびβ1102は参照センサー局であり、その位置xα、yαおよびxβ、yβが既知で、そのクロックオフセットはゼロである。センサー局δ1106、ε1104、およびφ1105は欠陥性センサー局であるため、その位置xδ、yδxε、yεおよびxφ、yφが未知であり、またそのクロックオフセットCδ、Cε、およびCφも未知である。この4つの式/測定セットにおいて9つの未知数があることに注目する。これらの未知数を一意的に判定するのに十分な式がない。これは、直接的な無線バックホール接続のあるセンサー局で、欠陥性センサー局ε1104およびφ1105の想定を行うことにより改善できる。このようにすると、さらに8つの式をもたらすことになっていくらか冗長ではあるものの、これ以上の未知数を導くことがないため、その未知数を一意的に解くのに十分な情報を提供することができる。未知数を求めるべく、この数式セットを同時に解くことができる方法は多い。1つの一般的な方法として、測定距離およびクロックオフセットの和CTi、jと、位置xj、yjおよびクロックオフセットCjの関数である距離モデルとの差の二乗の和を最小化する方法がある。数学的には、M個の参照センサー局とN個の欠陥性センサー局との総数MN個のセンサー局がある場合、最小化されるこの計量値は以下のように書くことができる。ここでj∈Piは、直接的な無線バックホール接続のあるセンサー局jのセットを表す。図12は、センサー局初期化の一例を描いたものである。センサー局は、オンライン1201になると、保存された構成データ1202のチェックを行う。保存された構成データ1202は、静的位置でもよいし、または前回の既知位置であってもよい。前回の既知位置の利用可能性、すなわち有効性がテストされる1203。保存された構成データが有効と見做されると、センサー局は、利用可能な衛星例えばGPSシステム/WAAS放送または地上波航法放送から現在のシステム時刻1207の判定を試みる。保存された構成データがテストにより無効とされた場合オペレータによるフラグ付け、古い、不十分、入力されていない等、センサー局は、自身の位置受信機および利用可能な衛生放送を使用して自己定位を試みる1204。保存した構成から、または衛星および地上波航法放送により有効な位置が取得できない場合1205、代替定位手段1209が試みられる。代替定位手段1209は、民間の高解像度テレビHDTV放送または/またはその他の地上波ビーコンの使用等無線手段、またはセンサー局位置の手動入力リクエストの双方を含む。センサー局は選択的に、補助情報を取得し、衛星放送1206支援全地球航法衛星システム測位A-GNSSおよび地上波航法放送広域補強システムWAASを使用して自己定位を再試行する。保存した構成データ、衛星および/または地上波航法放送、または代替定位手段を使用してセンサー局位置を見出すことができ、時間同期がなされた場合、そのセンサー局は参照局2010と見做されるか、さもなければ、自身の位置に関する知識を持ち合わせず、ジオロケーションネットワークと時間同期されていないブラインド局と見做される1217。参照局と見做した場合、そのセンサー局は自身の無線送受信機を初期化し、その他のセンサー局のスキャンを行う1212。そして発見されたその他すべての局が、直接接続によってセットアップされる1213。その後、センサー局は中央ノードへと接続する1214。中央ノードは、センサー局のジオロケーションリソースのステータス例えば、自己定位精度、直接接続の信号品質を査定する1215。その後、中央ノードは、センサー局がオンラインであり、定位の試行を行う準備ができていると見做す。センサー局がブラインドセンサーであると見做された場合1217、そのブラインドセンサー局はその無線送受信機を初期化し1218、その他のセンサー局のスキャンを行う。同ブラインドセンサーによって発見されたいずれの局も、直接接続によってセットアップされる1219。ブラインドセンサーは、参照センサー局と見做されたセンサー局につき、発見されたセンサー局のポーリングを行う。3つ以上の参照局との直接接続が存在するためタイミング参照および各参照局の位置が既知である場合に、ブラインドセンサーは、参照センサー局からの信号を受信し1221、参照局の信号送信を使用して自己定位を試みる1222。ブラインドセンサーは、参照局の信号送信を使用して自己定位に成功した場合、自らを参照センサーと見做す1223。その後、参照センサーは、中央ノードへの接続を確立する1214。中央ノードは、センサー局のジオロケーションリソースのステータスを査定する1215。そして中央ノードは、センサー局がオンラインであり1216、定位試行を行う準備ができているものと見做す。センサー局がブラインドであると見做された場合1217、無線バックホールを初期化し1218、自己定位1220に必要な3つ以上の参照局を除く他のセンサー局への直接接続を確立することができ1219、ブラインドセンサーは、全接続を測定し1224、中央ノードへの接続を確立する1225。そしてブラインドセンサー局は、各直接接続にかかる測定値を中央ノードへと提供する1226。中央ノードが各センサー局のタイミングおよび位置に係る知識を使用してブラインドセンサー局の定位および時間オフセットを展開できない場合、同局はオフラインと見做される1228。ブラインドセンサー局の定位および時間オフセットが判定できる場合、中央ノードは、センサー局のジオロケーションリソースのステータス1215を査定する。そして中央ノードは、センサー局がオンラインであり1216、定位試行を行う準備ができているものと見做す。まとめ本発明の真の範囲は、本明細書に開示した現段階での好適な実施形態に限定されるものでない。したがって限定する旨の明示のない限り、以下の請求項の保護範囲は、以上に述べた特定の実施形態に限定されることを意図するものでない。"