三次元空間上での位置及び姿勢を変更可能に構成されたヘッドを有する工作機械の前記ヘッドに装着された深穴加工用のドリルの振れ止め装置であって、前記ドリルを支持する振れ止め部と、前記振れ止め部の先端に設けられ、加工時にワークに接触する位置決め部とを備え、前記振れ止め部は、前記ドリルの軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレームと、前記ガイドフレームに結合され、前記ドリルが挿通されるガイド孔が形成されたガイド部材と、前記ガイド部材を前記ドリルの先端側に弾性的に付勢する付勢手段と、を有し、前記位置決め部は、前記ガイド部材に対して3次元的に姿勢変更自在に取り付けられ、前記ワークと非接触状態で前記ドリルよりも先端側に位置する、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項1記載の振れ止め装置において、前記ガイド部材は、球面状外面が形成された球体部を有し、前記位置決め部は、前記球面状外面に接触する球面状内面を有する、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項1又は2記載の振れ止め装置において、前記球体部には、前記ドリルが挿通される孔が形成され、前記位置決め部は、前記ドリルを囲むように構成されている、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項3記載の振れ止め装置において、前記位置決め部には、切り屑を排出するための溝が形成されている、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項1~4のいずれか1項に記載の振れ止め装置において、前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に磁界を発生させる磁界発生手段を有する、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項1~4のいずれか1項に記載の振れ止め装置において、前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に滑り止め用弾性部材を有する、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項1~6のいずれか1項に記載の振れ止め装置において、前記ガイド部材と前記位置決め部との間には、前記位置決め部を弾性的に支持する弾性部材が設けられる、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項1~6のいずれか1項に記載の振れ止め装置において、前記振れ止め部は、前記工作機械の前記ヘッドに固定されるとともに前記ガイドフレームを摺動自在に支持する支持部材と、前記ガイド部材と前記支持部材との間で前記ガイドフレームにガイドされて摺動可能であり、前記ドリルが挿通されるガイド用貫通孔が形成された中間ガイド部とを備える、ことを特徴とする振れ止め装置。請求項8記載の振れ止め装置において、前記付勢手段は、前記ガイド部材と前記中間ガイド部との間に配置された第1弾性部材と、前記中間ガイド部と前記支持部材との間に配置された第2弾性部材とを有する、ことを特徴とする振れ止め装置。深穴は三次元の様々な位置に設けられることが望ましく、特に、射出成形品を冷やすための冷却水流路は、複雑な製品形状に沿った位置に設けられるほうが冷却効率が良い。しかしながら、従来のガンドリルマシンは、ガンドリルを軸方向に進退移動させる構成であるため、一方向の加工しかできず、任意の方向から深穴を加工することができない。本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ワークに対して任意の方向からの深穴加工を可能とするとともに、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を可能とする振れ止め装置を提供することを目的とする。上記の目的を達成するため、本発明は、三次元空間上での位置及び姿勢を変更可能に構成されたヘッドを有する工作機械の前記ヘッドに装着された深穴加工用のドリルの振れ止め装置であって、前記ドリルを支持する振れ止め部と、前記振れ止め部の先端に設けられ、加工時にワークに接触する位置決め部とを備え、前記振れ止め部は、前記ドリルの軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレームと、前記ガイドフレームに結合され、前記ドリルが挿通されるガイド孔が形成されたガイド部材と、前記ガイド部材を前記ドリルの先端側に弾性的に付勢する付勢手段と、を有し、前記位置決め部は、前記ガイド部材に対して3次元的に姿勢変更自在に取り付けられ、前記ワークと非接触状態で前記ドリルよりも先端側に位置することを特徴とする。この発明によれば、三次元空間上の位置及び姿勢を変更可能なヘッドを有する工作機械例えば、5軸NC工作機械に深穴加工用のドリルを装着したので、ワークに対して任意の方向に深穴加工が可能である。また、振れ止め部のガイド部によりドリルをガイドして振れを防止するので、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を実施することができる。さらに、ワークを加工する際には、ガイド部材の先端に設けられた位置決め部が、ドリルに先行してワークに接触するとともにワークの面の向きに応じた姿勢をとる。よって、工作機械の動きに合わせた任意の位置及び方向でドリルを位置決めするとともに加工開始時ドリルの刃先がワークへ食い込み始める時のガタツキを防止することができる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記ガイド部材は、球面状外面が形成された球体部を有し、前記位置決め部は、前記球面状外面に接触する球面状内面を有するとよい。これにより、簡単な構成で、ガイド部材に対して三次元に位置決め部を姿勢変更自在にする機構を設けることができる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記球体部には、前記ドリルが挿通される孔が形成され、前記位置決め部は、前記ドリルを囲むように構成されているとよい。これにより、位置決め部がドリルの周囲でワークと接触するので、位置ずれをより好適に防止できる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記位置決め部には、切り屑を排出するための溝が形成されているとよい。これにより、溝を通してワークの加工の際に発生する切り屑を排出できるので、位置決め部をワークに押し当てたまま、ワークの加工を支障なく継続できる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に磁界を発生させる磁界発生手段を有するとよい。この構成によれば、磁力によって位置決め部をワークに吸着させるので、位置決め部の位置ずれをより好適に防止することができる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記位置決め部は、前記ワークと接触する部位に滑り止め用弾性部材を有するとよい。この構成によれば、位置決め部がワークに接触した際に、ワークに対して滑りにくくなるので、加工開始時の位置決め部の位置ずれをより好適に防止することができる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記ガイド部材と前記位置決め部との間には、前記位置決め部を弾性的に支持する弾性部材が設けられるとよい。この構成によれば、位置決め部がワークに接触した際に、弾性部材の弾発力によって位置決め部とワークとの密着性が向上するため、加工開始時の位置ずれを一層好適に防止することができる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記振れ止め部は、前記工作機械の前記ヘッドに固定されるとともに前記ガイドフレームを摺動自在に支持する支持部材と、前記ガイド部材と前記支持部材との間で前記ガイドフレームにガイドされて摺動可能であり、前記ドリルが挿通されるガイド用貫通孔が形成された中間ガイド部とを備えるとよい。この構成によれば、ドリルにおける、ガイド部材と支持部材との間の部分が中間ガイド部によって支持されるので、ドリルの振れをより効果的に防止することができる。上記のドリルの振れ止め装置において、前記付勢手段は、前記ガイド部材と前記中間ガイド部との間に配置された第1弾性部材と、前記中間ガイド部と前記支持部材との間に配置された第2弾性部材とを有するとよい。この構成によれば、ガイド部材と支持部材との距離が変化する際、中間ガイド部は、第1弾性部材と第2弾性部材の両者の弾発力がバランスする位置に移動する。よって、ガイド部材の位置が変化しても、中間ガイド部は、ガイド部材と支持部材との間の好適な位置でドリルを支持することができ、ドリルの振れをより効果的に防止することができる。本発明の振れ止め装置によれば、ワークに対して任意の方向からの深穴加工を可能とするとともに、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を実施することができる。以下、本発明に係る振れ止め装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態に係る振れ止め装置10及びこれを備えた5軸NC工作機械12の概略構成図である。5軸NC工作機械12は、直交3軸であるX軸、Y軸、Z軸に沿って移動自在な移送部14と、移送部14に取り付けられたヘッド16と、このヘッド16に装着された深穴加工用のドリル18ガンドリルと、ドリル18の振れ止め装置10とを備える。移送部14は、図示しない工作機械本体に取り付けられており、X軸、Y軸、Z軸用の図示しない各モータによって、それぞれ送り機構を通じてX軸、Y軸、Z軸方向に移送されるようになっている。ヘッド16は、Z軸と平行なC軸を中心として移送部14に対して回転可能に設けられた第1回転部20と、C軸に直交する方向のB軸を中心として第1回転部20材に対して回転可能に設けられた第2回転部22を有する。第2回転部22は、スピンドル24と、このスピンドル24の先端に設けられドリル18を固定するためのチャック26と、スピンドル24を高速で回転させるモータ28とを有する。5軸NC工作機械12は、さらに、図示しない制御部を備える。ドリル18は、制御部による制御作用下に移送部14を通じてX、Y、Z方向に移送されるとともに、第1回転部20によってC軸周りに旋回され、第2回転部22によってB軸周りに旋回される。すなわち、5軸NC工作機械12のヘッド16は三次元空間上での位置及び姿勢を変更可能に構成されている。チャック26を介してスピンドル24の先端に固定されたドリル18は、深穴加工用に長尺に構成されている。このように、5軸NC工作機械12は、深穴加工用のドリル18を装着しているので、ワークWに対して任意の方向に深穴加工を実施することができる。なお、図1において、ワークWは、固定治具Jにより所定位置に固定されおり、このような固定状態で、ドリル18を装着した5軸NC工作機械12による加工がなされる。長尺なドリル18が座屈により破損することを防止するために、5軸NC工作機械12のヘッド16には、ドリル18の振れ止め装置10が装備されている。振れ止め装置10の断面図である図2に示すように、振れ止め装置10は、ドリル18を支持する振れ止め部30と、振れ止め部30の先端に設けられ、加工時にワークWに接触する位置決め部32とを備える。以下、振れ止め装置10の各構成要素について具体的に説明する。まず、振れ止め部30の構成を説明する。振れ止め部30は、ドリル18の軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレーム34と、ヘッド16図示例では、第2回転部22に固定されるとともにガイドフレーム34を摺動自在に支持する支持部材36と、ガイドフレーム34に結合されたガイド部材38と、支持部材36とガイド部材38との間に配置された中間ガイド部40と、ガイド部材38をドリル18の先端側に弾性的に付勢する付勢手段42とを有する。ガイドフレーム34は、ドリル18と平行に延在するように配置された長尺棒状の部材であり、本実施形態では、ドリル18の周囲に間隔をおいて複数図示例では4つ設けられている。このガイドフレーム34の先端部には、ガイド部材38が連結されている。各ガイドフレーム34のヘッド16側の端部後端部には、ガイドフレーム34に対して拡径したストッパ44が設けられている。ストッパ44は、例えば、ガイドフレーム36の端部に螺合するナットにより構成されてもよい。支持部材36は、ガイドフレーム34が挿通される複数の孔部46を備え、これらの孔部46にて各ガイドフレーム34がドリル18の軸線方向に移動自在にガイドされる。ガイドフレーム34の後端部に設けられたストッパ44が、支持部材36に当接することで、ガイドフレーム34がドリル18の先端側に抜けることが防止される。ガイド部材38は、ガイド部材38の後端部を構成するフランジ状の基部48と、ガイド部材38の先端部を構成する球体部50と、基部48と球体部50との間を構成する中間部連結部52とを有するとともに、ドリル18が挿通されるガイド孔54が軸線方向に貫通形成されている。基部48は、上述したガイドフレーム34の先端部に固定されている。球体部50は、球面状外面56を有する。ガイド部材38に形成されたガイド孔54は、基部48、中間部52及び球体部50を貫通した孔であり、ドリル18の外径よりも僅かに大きい外径を有する。したがって、ドリル18の外周面とガイド孔54の内周面との間には、僅かなクリアランスが形成されている。このように構成されたガイド部材38は、上述したガイドフレーム34と一体となってドリル18の軸線方向に移動可能である。中間ガイド部40には、ドリル18が挿通されるガイド用貫通孔58と、ガイドフレーム34が挿通される複数の孔部60とが貫通形成されている。ガイド用貫通孔58は、ドリル18の外径よりも僅かに大きい外径を有する。したがって、ドリル18の外周面とガイド用貫通孔58の内周面との間には、僅かなクリアランスが形成されている。ガイド用貫通孔58の内径は、ガイド孔54の内径と同じに設定されてもよい。図示例の構成では、4本のガイドフレーム34が設けられているため、ガイド用貫通孔58の周囲には4つの孔部60が設けられている。これらの孔部60がガイドとして作用することで、中間ガイド部40は、ガイド用貫通孔58にてドリル18の振れを防止するとともに、ドリル18の軸線方向に移動自在となっている。付勢手段42は、ガイド部材38と中間ガイド部40との間に配置された第1弾性部材62と、中間ガイド部40と支持部材36との間に配置された第2弾性部材64とを有する。第1弾性部材62及び第2弾性部材64は、ともにコイルバネであり、それらの中空部にドリル18が挿通され、圧縮状態で配設されている。ガイド部材38に形成された位置決め用の環状突起49と、中間ガイド部40に形成された位置決め用の環状突起51とにより、第1弾性部材62は、ドリル18に対して同心的に位置決めされている。中間ガイド部40に形成された位置決め用の環状突起53と、支持部材36に形成された位置決め用の環状突起55とにより、第2弾性部材64は、ドリル18に対して同心的に位置決めされている。上記のような構成を有する振れ止め部30では、第1弾性部材62及び第2弾性部材64の弾発力により、ガイド部材38が常時、ドリル18の先端方向に弾性的に付勢される。中間ガイド部40は、第1弾性部材62と第2弾性部材64の両者の弾発力がバランスする位置に保持される。次に、位置決め部32の構成を説明する。位置決め部32は、加工時にワークWに接触する部位であり、ガイド部材38に対して3次元的に姿勢変更自在に取り付けられている。本実施形態において、位置決め部32は、同一形状の第1部材32aと第2部材32bとからなり、この2つの部材が結合して全体として中空筒状をなし、球体部50を囲んでいる。位置決め部32は、球面状外面56に対応するように形成された球面状内面66を有しており、球体部50に対して球体部50の中心を支点として揺動自在に構成されている。すなわち、球面状外面56と球面状内面66とが摺動面となることで、位置決め部32は、ガイド部材38に対して、規制された範囲内で自由に姿勢向きを変更できるようになっている。図2では、位置決め部32がワークWと接触していない状態、すなわちガイド部材38がドリル18の後端側への押圧力を受けていない状態自然状態を示している。この状態では、ガイド部材38は、付勢手段42の弾発力により、可動範囲の最先端位置まで移動しており、位置決め部32の最先端部はドリル18よりも先端側に位置している。図3は、位置決め部32の斜視図である。但し、図3では、位置決め部32よりもドリル18が先端側に突出した状態を示している。位置決め部32には、先端方向に開放するとともに位置決め部32の内外を貫通する溝68がドリル18の周囲に複数図示例では、4つ形成されている。これらの溝68は、ドリル18による加工の際に発生する切り屑を排出するための切り屑排出溝として機能する。位置決め部32の先端側内周面は、位置決め部32がガイド部材38に対して姿勢を変更した際にドリル18との接触を避けるための溝部70が形成されている。図示例の溝部70は、全体として、位置決め部32の先端側に向かって拡径する円錐状に形成されており、ドリル18との接触を効果的に回避することができる。位置決め部32の最先端部には、加工時にワークWの外面に接触する複数の接触部72が設けられている。本実施形態において、接触部72は、磁界を発生させる磁界発生手段としての磁石74により構成されている。なお、磁石74の形態としては、永久磁石、電磁石のいずれでもよい。永久磁石であれば、磁界発生手段を安価且つ簡素に構成できる。電磁石であれば、ワークWに対する吸着力の強さを任意に調整できる。本実施形態に係る振れ止め装置10は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用及び効果について説明する。上述したように、5軸NC工作機械12は、三次元空間上の位置及び姿勢を変更可能なヘッド16を有し、この5軸NC工作機械12に深穴加工用のドリル18を装着しているため、ワークWに対するドリル18の位置及び向きを任意に設定することが可能である。よって、ワークWに対して任意の方向に深穴加工を実施することができる。5軸NC工作機械12によりワークWに対して深穴加工をするに際し、ドリル18をワークWに対して接近させると、図4に示すように、ガイド部材38の先端に設けられた位置決め部32が、ドリル18に先行してワークWに接触するとともにワークWの面の向きに応じた姿勢をとる。よって、5軸NC工作機械12の動きに合わせた任意の位置及び方向でドリル18を位置決めするとともに加工開始時ドリル18の刃先がワークWへ食い込み始める時のガタツキを防止することができる。本実施形態に係る振れ止め装置10の場合、ガイド部材38は、球面状外面56が形成された球体部50を有し、位置決め部32は、球面状外面56に接触する球面状内面66を有するので、簡単な構成で、ガイド部材38に対して三次元に位置決め部32を姿勢変更自在にする機構を設けることができる。また、振れ止め装置10では、球体部50には、ドリル18が挿通される孔が形成され、位置決め部32は、ドリル18を囲むように構成されているので、位置決め部32がドリル18の周囲でワークWと接触する。よって、位置ずれをより好適に防止できる。さらに、振れ止め装置10では、位置決め部32は、ワークWと接触する部位に磁界を発生させる磁界発生手段である磁石74を有するので、磁力によって位置決め部32をワークWに吸着させる。よって、位置決め部32の位置ずれをより好適に防止することができる。ワークWの材質が磁性体強磁性体ではない場合、接触部72には上述した磁石74に代えて、例えば、ゴム部材で構成された滑り止め用弾性部材78図3参照を設けるとよい。このような滑り止め用弾性部材78によっても、位置決め部32がワークWに接触した際に、ワークWに対して滑りにくくなるので、加工開始時の位置決め部32の位置ずれを好適に防止することができる。もちろん、ワークWの材質が磁性体である場合でも、磁石74に代えて、滑り止め用弾性部材78を接触部72に設けてもよい。高速回転するドリル18の振れは、振れ止め部30のガイド部材38によりドリル18がガイドされることで防止される。よって、ドリル18の座屈を防止するとともに高精度な深穴加工を実施することができる。しかも、本実施形態に係る振れ止め装置10の場合、振れ止め部30には中間ガイド部40が設けられているので、ドリル18における、ガイド部材38と支持部材36との間の部分が中間ガイド部40によって支持され、ドリル18の振れをより効果的に防止することができる。図5に示すように、ドリル18を先端側に移動させてワークWに対して穴を開けていく際、ガイド部材38は位置決め部32を介してワークWにより後方に押圧される。このため、ガイド部材38は付勢手段42第1弾性部材62及び第2弾性部材64の弾発力に抗してドリル18の後端側に移動する。このように、ワークWへの穴加工の深さが深くなるにつれて、ガイド部材38がドリル18の振れを防止しながら後退する。また、振れ止め装置10によれば、付勢手段42は、第1弾性部材62と第2弾性部材64とを有するので、ガイド部材38と支持部材36との距離が変化する際、中間ガイド部40は、第1弾性部材62と第2弾性部材64の両者の弾発力がバランスする位置に移動する。よって、ガイド部材38の位置が変化しても、中間ガイド部40は、ガイド部材38と支持部材36との間の好適な位置でドリル18を支持することができ、ドリル18の振れをより効果的に防止することができる。さらに、振れ止め装置10によれば、位置決め部32には、切り屑を排出するための溝68が形成されているので、溝68を通してワークWの加工の際に発生する切り屑を位置決め部32の外に排出できる。よって、位置決め部32をワークWに押し当てたまま、ワークWの加工を支障なく継続できる。図6は、変形例に係る振れ止め装置10aの構成を示す断面図である。振れ止め装置10aのように、ガイド部材38と位置決め部32との間に、位置決め部32を弾性的に支持する弾性部材80を配置してもよい。図示した構成例の弾性部材80は、コイルバネであり、一端がガイド部材38の基部48に当接し、他端が位置決め部32の後端面に当接している。図6は、位置決め部32がワークWと接触していない状態を示しており、この状態では弾性部材80の弾発力により位置決め部32がガイド部材38に対して中立姿勢をとっている。このように構成された振れ止め装置10aによれば、位置決め部32は、ワークWに接触した際、弾性部材80の弾発力に抗して、ワークWの面に応じてガイド部材38に対する姿勢を変化させる。この場合、弾性部材80の弾発力によって位置決め部32とワークWとの密着性が向上するため、加工開始時の位置ずれを一層好適に防止することができる。また、振れ止め装置10aのように、ドリル18に接触し、かつドリル18に対して軸線方向に摺動可能な軸受82、84を、ガイド孔54の内周部及びガイド用貫通孔58の内周部に配置してもよい。この構成により、ドリル18とこれをガイドする内周面との間のクリアランスを小さくすることができ、ドリル18の振れをより一層抑制できる。軸受82、84は、すべり軸受、転がり軸受のいずれの形態でもよい。軸受82、84は、いずれか一方を省略してもよい。なお、振れ止め装置10aでは、振れ止め装置10に対して弾性部材80及び軸受82、84を追加した構成であるが、弾性部材80のみを追加した構成、又は軸受82、84のみを追加した構成としてもよい。上述した実施形態変形例を含むでは、中間ガイド部40を1つ設けた場合を説明したが、ドリル18の長さ等の状況に応じて、中間ガイド部40を省略してもよく、あるいは複数設けてもよい。中間ガイド部40を複数設ける場合、中間ガイド部40間に別の弾性部材を配置する。このように構成すると、ドリル18が非常に長尺である場合でも、複数の中間ガイド部40によりドリル18の中間部が支持されるので、ドリル18の振れを好適に防止し、高精度な深穴加工を実施することができる。本発明は、5軸NC工作機械12に限らず、その他の多軸NC工作機械に適用することも可能である。上記において、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。