セット筐体と、このセット筐体の側面に設けられる放熱ファンと、この放熱ファンのモータ部のモータ回転数を検出する検出部と、前記セット筐体内に設置された光ディスク再生部とを備える車載用オーディオ装置であって、前記光ディスク再生部は、光ディスクに対して光を照射する発光素子と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、前記光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部とを有し、前記制御部は、前記検出部で検出されたモータ回転数に基づき、前記トラッキング制御および前記フォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する車載用オーディオ装置。前記制御部は、前記検出部で検出されたモータ回転数が所定値より小さければ、前記トラッキング制御および前記フォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する請求項1に記載の車載用オーディオ装置。周囲環境温度を測定する温度測定部を備え、前記制御部は、前記温度測定部で測定された周囲環境温度に基づき、前記トラッキング制御および前記フォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する請求項1に記載の車載用オーディオ装置。前記制御部は、前記検出部で検出されたモータ回転数が所定値より小さい場合は、動作ゲインの再調整の頻度を増加させることを特徴とする請求項1に記載の車載用オーディオ装置。前記制御部は、前記検出部で検出されたモータ回転数の回転むらに基づき、前記トラッキング制御および前記フォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する車載用オーディオ装置。前記検出部で検出されたモータ回転数が所定値より小さい、または前記検出部で検出されたモータ回転数の回転むらが所定値より大きい場合は、前記制御部は、動作ゲインの再調整の頻度を増加させる請求項1に記載の車載用オーディオ装置。前記従来例における課題は、砂塵や粉塵等の環境下において光ディスクの再生性能が著しく劣化するということであった。例えば、中東地域や中国などの乾燥地域では、ウインドを開けたまま車両を走行させることが日常化している。また、このような地域は、砂嵐や黄砂の影響で、大気中の大量の砂塵が舞って車室内へ流入する。したがって、ファン開口部を通じて車載用オーディオ装置内部の光ディスク装置まで砂塵などが到達することがある。図9に示すように、光ディスク表面には静電気の影響で砂塵や粉塵が付着し易く、その集積量が多くなると、光ディスク表面からの光ビーム反射量が減少し、再生RF信号振幅が低下することがある。このように、再生RF信号振幅が減少すると徐々にノイズの多い再生音となってしまう。通常であれば、サーボ再調整の過程の中で、ディスク表面の状態に対し適切なゲイン設定が行われることによって一旦解消される。しかし、音質の劣化が発生してからサーボのリトライが発生するまでには、数十分以上にわたりノイズの多い状態での再生が継続することがあり、再生性能を著しく劣化させるという問題があった。そこで本発明は、砂塵環境下などでの再生性能信頼性を高めた車載用オーディオ装置を提供することを目的とするものである。そしてこの目的を達成するために本発明は、セット筐体と、このセット筐体の側面に設けられる放熱ファンと、この放熱ファンのモータ部のモータ回転数を検出する検出部と、前記セット筐体内に設置された光ディスク再生部とを備える車載用オーディオ装置であって、光ディスク再生部は、光ディスクに対して光を照射する発光素子と、光ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部とを有し、制御部は、検出部で検出されたモータ回転数に基づき、トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。以上のように本発明は、セット筐体と、このセット筐体の側面に設けられる放熱ファンと、この放熱ファンのモータ部のモータ回転数を検出する検出部と、前記セット筐体内に設置された光ディスク再生部とを備える車載用オーディオ装置であって、光ディスク再生部は、光ディスクに対して光を照射する発光素子と、光ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部とを有し、制御部は、検出部で検出されたモータ回転数に基づき、トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。すなわち、本発明においては、検出部で検出したモータ回転数に基づいてファンモータ部の回転負荷、すなわち砂塵の影響濃度/量を考慮する。この時、図10に示すように、回転負荷が大、すなわち砂塵流入量が大である場合は、リトライ信号を制御部に入力する事で強制的にサーボ再調整を行う。そうすることで、光ディスクの表面状態に応じたサーボ再調整値で音楽再生がなされるため、音質の劣化が発生しないのである。つまり、検出部で検出したモータ回転数でリトライの可否を判断することにより、純粋に砂塵の影響だけを考慮したサーボ再調整をすることが可能となる。以下、本発明の一実施の形態を、図面を用いて説明する。実施の形態1以下、本実施の形態1における車載用オーディオ装置について図面を参照しながら説明する。図1は、本実施の形態1を説明するための自動車のコクピットを示している。図1において、ステアリング1の左側にある車載用オーディオ装置2は操作パネル部3を前面に設けた本体ケース4の内部にあり、本体ケース4は自動車のコンソール部5に対して固定設置されている。図2は、車載用オーディオ装置2の全体斜視図を示す。車載用オーディオ装置2は、セット筐体6と、このセット筐体6の側面に設けられる放熱ファン7と、この放熱ファン7のモータ部のモータ回転数を検出する検出部8を有する。検出部8は、磁界の強度の応じたON/OFFのデジタル出力が可能なホールICを使用する。ホールICは、前述の特性を応用し、ロータの位置を検出することによりモータ回転数を検出することができる。なお、本実施例では、ホールICを用いて放熱ファン7の回転数を検出することとしたが、放熱ファン7の駆動電流をモニタし、そのトルクリプルから回転数を推定するなどの方法を用いても良い。また、車載用オーディオ装置2の内部には、光ディスク15を再生する光ディスク再生部9を備える。図3は、上述の光ディスク再生部9の構成を示す。光ディスク再生部9は、図3に示される通り、セット筐体6の内部にあり、光ピックアップ部10などの主要な部品が搭載された再生部11を有する。また、セット筐体6には、再生部11への外部からの振動を減衰するための防振機構12と、光ディスク15の挿排などを行うローディング機構説明の煩雑さを避けるため図示を省略と、これら機構部を制御する制御IC13を搭載した回路基板14を有する。また、制御IC13には、検出部8が接続されており、放熱ファン7のモータ部のモータ回転数の情報を取得する。次に、図4を用いて光ディスク再生部9について説明する。光ディスク再生部9は、光ディスク15を把持し回転させる回転駆動部16と、光ピックアップ部10を内外周に大きく移動させるトラバース部17と、光ディスク15の情報を読み取る光ピックアップ18と、これらを制御する制御IC13とを有する。制御IC13は、スピンドルモータ制御部19、トラバースモータ制御部20、光ピックアップ制御部21、およびデータ記憶バッファ22を内蔵する。回転駆動部16は、スピンドルモータ制御部19とスピンドルモータ23で構成される。スピンドルモータ制御部19は、ディスク回転数を制御する信号を生成し、スピンドルモータ23に印加する。トラバース部17は、光ピックアップ18の送りを制御するトラバースモータ制御部20とトラバースモータ24で構成される。そして、トラバースモータ制御部20は、トラバースモータ24を駆動するための信号を生成しトラバースモータ24に印加する。データ記憶バッファ22は、振動や衝撃などによる音飛びなどを防止するため、光ディスク15の情報の先読みデータをメモリ内に蓄積するバッファの機能を果たすものである。次に、図5を用いて、光ピックアップ部10について詳しく説明する。光ピックアップ部10における光ピックアップ18は、レーザ光を射出する発光素子25と、光ディスク15からの反射光を受光する受光素子26と、光路の軌道を調整するために配置された光学素子27と、光学素子27をフォーカス方向に微小変位するよう駆動を行うフォーカスアクチュエータ28と、トラッキング方向に微小変位するように駆動を行うトラッキングアクチュエータ29とから成る。光ピックアップ制御部21では、光ディスク15からの反射光を受光した受光素子26からの信号を基に各制御信号を生成する。まず、フォーカスサーボに関して説明する。光ピックアップ制御部21は、光ディスク15との高さ方向のずれを検出するフォーカスエラー信号以下FE信号を検出するFE信号検出部30と、このFE信号を基にフォーカス制御を行うフォーカスドライブ演算部31を有する。そして、フォーカスドライブ演算部31の演算結果をフォーカスアクチュエータ28にフィードバックすることでフォーカスサーボが構成されている。次に、トラッキングサーボに関して説明する。光ディスク15のトラックに対するずれを検出するトラッキングエラー信号以下でTE信号を検出するTE信号検出部32と、このTE信号を基にトラッキング制御を行うトラッキングドライブ演算部33を有する。そして、トラッキングドライブ演算部33の演算結果をトラッキングアクチュエータ29にフィードバックすることでトラッキングサーボが構成されている。なお、トラッキングサーボにおいては、光ディスク15のトラック上に常に追従して情報の読み込みを行うトレースモードと、近隣のトラックに移動を行うトラックジャンプモードがあり、トラッキングドライブ演算部33がモードを切り替えて駆動を行う。ここで、ショックプルーフ機能について説明する。ショックプルーフ機能は、車載用オーディオ装置2に振動や衝撃などが加わった際に音飛びなどを防止するため、先読みしたディスク情報をバッファ内に一時的に保持するもので、よく知られた機能である。ショックプルーフ機能は、トラッキングジャンプ動作を定期的に発生させて、データ記憶バッファ22に所定量以上のデータを蓄積しながら再生動作を行う。ショックプルーフ機能がない場合、光ディスク15のトラック上を常にトレースし連続的にデータの読み込みを行う。一方、ショックプルーフ機能があれば、光ディスク15の回転速度およびトレース速度を速めることにより、先読みした情報をデータ記憶バッファ22に情報を蓄積することができる。以上のようなショックプルーフ再生を利用した砂塵環境下での車載用オーディオ装置2の動作に関し説明する。まず、検出部8が検出する放熱ファン7のモータ部のモータ回転数の周囲環境砂塵なしの通常状態と砂塵環境下の比較による影響は、図6のようになる。放熱ファン7は機能上、小型軽量化が要求されるため小出力となる。このため、負荷特性の影響を受け易い。図6の左図に示すように、放熱ファン7のモータ部は、一定電圧で駆動を行った場合、図示のようなモータ特性N-T特性を有する。すなわち、通常状態から砂塵環境下放熱ファン7のモータ部に対する負荷が大きい状態になると、このモータ特性に従って、モータ回転数が低下し、発生トルクが大となる回転数にて平衡状態となる。つまり、砂塵環境下では、砂塵との衝突により放熱ファン7の回転に対する負荷トルクが増大するため、放熱ファン7のモータ回転数が低下する。逆に、砂塵環境下から通常状態になると、負荷トルクの減少に伴いモータ回転数が上昇し、発生トルクが小さくなることで、平衡状態となる。このように、周囲環境が変化することにより、モータ回転数が低下したり、上昇したりし回転むらが生じる。制御IC13は、検出部8から放熱ファン7のモータ部のモータ回転数の情報を取得し、そのモータ回転数の変化から周囲環境の変化砂塵環境下かどうかを判断する。例えば、モータ回転数が所定値より低下すると、砂塵環境下であると判断する。または、モータ回転数の回転むらとして、所定時間内に所定量以上のモータ回転数変動の有無によって判断することとしてもよい。例えば、3分間にモータ回転数が所定値上の変動を5回繰り返すと砂塵環境下であると判断する。以上の動作を図7、8のフローチャートを用いて説明する。操作者が車載用オーディオ装置2の電源を入れるステップ1。次に、制御IC13は、温度センサによる周囲温度の情報を得るステップ2。なお、温度センサは、車載用オーディオ装置2に内蔵する、または車両に取り付けられたものを使用する。次に、制御IC13もしくは、車載用オーディオ装置2の制御部図示せずは、周囲温度が所定値以上であればステップ3:Yes、放熱ファン7のモータ部への駆動電圧をONにするステップ4。制御IC13もしくは、車載用オーディオ装置2の制御部図示せずは、周囲温度が所定値に満たなければステップ3:No、放熱ファン7のモータ部への駆動電圧をOFFにするステップ5。その後、操作者などにより、車載用オーディオ装置2が停止されると処理を終了するステップ9。ステップ6では、制御IC13は、検出部8から放熱ファン7のモータ部のモータ回転数の情報を取得する。制御IC13は、取得したモータ回転数Nfが所定値Ncより小さければ、砂塵環境下であると判断し、ステップ8へ進み。そうでなければステップ3へ戻る。この時、上述したように、回転むらにより、砂塵環境下であると判断し、ステップ8へ進むとしてもよい。ステップ8では、制御IC13は、リトライ信号を一定間隔Tで作成し、光ディスク再生部9のサーボ再調整を行なう。詳細は、図8を用いて後述する。その後、操作者などにより、車載用オーディオ装置2が停止されなければ、ステップ3へ戻り、車載用オーディオ装置2が停止されると処理を終了するステップ9。次に、図8を用いて、光ディスク再生部9のサーボ再調整について説明する。まず、制御IC13から再生指示があると、光ディスク再生部9を起動するステップ10。次に、制御IC13は、光ピックアップ制御部21へサーボ制御を開始するステップ11。そして、上述のショックプルーフ再生をデータ記憶バッファ22を用いて行うステップ12。次のステップS13では、制御IC13は、リトライ信号が有れば、ステップ14へ進む。ステップ14で、制御IC13は、データ記憶バッファ22のデータ蓄積量が所定値以上でなければ、所定値以上になるまでショックプルーフ再生を実施する。制御IC13は、データ記憶バッファ22のデータ蓄積量が所定値以上になれば、光ピックアップ制御部21へサーボ制御OFFを指示しステップ15、サーボ再調整後にショックプルーフ再生を再開するステップ16。ステップS13で、制御IC13は、リトライ信号が無ければショックプルーフ再生を継続するステップ17。このように、データ記憶バッファ22のデータ蓄積量が所定値以上ある場合、蓄積データを用いて再生を行っている間にサーボ再調整が完了する。そのため、再生音の音とびが発生せず、操作者に違和感を感じさせることなく再生を行うことができる。その後、操作者などにより、車載用オーディオ装置2が停止されると処理を終了するステップ18以上説明したように、本実施の形態は、セット筐体6と、このセット筐体6の側面に設けられる放熱ファン7と、この放熱ファン7のモータ部のモータ回転数を検出する検出部8と、前記セット筐体6内に設置された光ディスク再生部9とを備える車載用オーディオ装置2であって、光ディスク再生部9は、光ディスク15に対して光を照射する発光素子25と、光ディスク15からの反射光を受光する受光素子26を有する光ピックアップ18と、この光ピックアップ18の受光素子26からの信号により、光ピックアップ18のトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御IC13とを有し、制御IC13は、検出部8で検出されたモータ回転数に基づき、トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインの再調整を実施する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。すなわち、本実施の形態は、検出部8で検出したモータ回転数に基づいてファンモータ部の回転負荷、すなわち砂塵の影響濃度/量を考慮する。この時、図10に示すように、回転負荷が大、すなわち砂塵流入量が大である場合は、リトライ信号を制御IC13に入力する事で強制的にサーボ再調整を行う。そうすることで、光ディスク15の表面状態に応じたサーボ再調整値で音楽再生がなされるため、音質の劣化が発生しないのである。つまり、検出部8で検出したモータ回転数でリトライの可否を判断することにより、純粋に砂塵の影響だけを考慮したサーボ再調整をすることが可能となる。