水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転可能に保持している水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラムモータと、交流電源からの交流を整流する整流回路と、前記整流回路の出力端子に接続された平滑用コンデンサと、前記平滑用コンデンサに並列に接続され、前記ドラムモータを駆動制御する第1インバータ回路と、前記交流電源の一端と前記整流回路の一端に直列に接続されたリアクタ、及び前記リアクタの一端と前記整流回路入力側の一端との間に一端が接続され、他端が前記交流電源の他端に接続された短絡制御素子を有する短絡回路と、前記第1インバータ回路を駆動するとともに、一連の洗濯動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記交流電源の電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路と、前記ドラムモータの回転数を検知する回転数検知部と、前記平滑用コンデンサの両端に出力される直流電圧Vdを検知する直流電圧検知部と、前記短絡制御素子を導通させる短絡信号を生成する短絡信号生成部を具備し、前記短絡信号生成部は、少なくとも脱水工程の一部期間において、前記短絡信号を前記交流電源電圧のゼロクロス検出点を起点として生成し、前記短絡信号のパルス幅Twを、前記ドラムモータの目標回転数Ntと現在回転数Npの差に応じて設定された前記直流電圧Vdの目標電圧Vt、及び前記直流電圧Vdの検出値に基づいて設定することを特徴とするドラム式洗濯機。少なくとも圧縮機を具備し、前記水槽内の空気を循環経路を通じて導入して除湿及び加熱する乾燥手段と、前記圧縮機を駆動する圧縮機モータと、前記平滑用コンデンサに並列に接続され、前記圧縮機モータを駆動制御する第2インバータ回路とを更に備え、前記制御部は、前記第1インバータ回路とともに前記第2インバータ回路を駆動するように構成され、前記制御部は、脱水工程と乾燥工程とを含む運転を行うために前記ドラムモータ及び前記圧縮機モータを同時に並行駆動する際及び、脱水工程では、前記目標回転数Ntと前記現在回転数Npを比較し、Nt-Np≦0の期間は前記短絡回路による前記直流電圧Vdの昇圧制御を行わず、Nt-Np>0の期間は前記直流電圧Vdの昇圧制御を行う請求項1記載のドラム式洗濯機。前記制御部は、前記ドラムモータが定常回転になり、昇圧制御を行っていた際、前記目標回転数Ntと前記現在回転数NpがNt=Npを維持できる、前記直流電圧Vdまで低下させる制御を行う請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。前記制御部は、全てのインバータ回路の停止時に、前記短絡信号のパルス幅Twを徐々に大きくし、前記直流電圧Vdの電圧が前記短絡信号生成前の前記直流電圧Vdより大きくなった際の前記パルス幅Twの大きさTwsを記憶する請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記制御部は、脱水工程と乾燥工程とを含む運転を行うために前記ドラムモータ及び前記圧縮機モータを同時に並行駆動する際及び、脱水工程において、昇圧制御が必要な前記ドラムモータの回転数になった場合、前記パルス幅Twsから昇圧制御を行う請求項1~4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。洗濯乾燥機の機能向上を実現するために、例えば、脱水工程におけるドラムモータの回転をより高速化して、例えば、最高回転数を従来の1200min1から1600min1へ向上させることが要望されている。但し、コストの増大や、省エネルギーを考慮すると、モータを大型化することなく高速回転を可能にすることが望まれる。しかし、モータを大型化することなく回転をより高速化させるためには、モータに対する供給電力を増大させる必要がある。一方、供給電力を増大させるとインバータ回路に供給する直流電圧の低下が伴う。特に、脱水工程と乾燥工程とを含む運転時における脱水工程において、ドラムモータ及び圧縮機モータを同時に駆動する並行駆動期間には、直流電源電圧の低下は非常に大きくなる。このような直流電圧の低下を回避して十分なレベルの直流電圧を維持し、ドラムモータ等に十分な電力を供給するために、昇圧回路により直流電圧を昇圧制御することを検討した。しかし不必要に昇圧回路を動作させると、スイッチング素子のロスが増大するため、ドラムモータの回転に応じて昇圧回路を動作させる必要がある。特許文献1及び2に開示された技術は、このような要求に応じるものではない。従って、本発明は、インバータ回路に供給する直流電圧を、ドラム回転数の状況に応じた適切な条件で昇圧制御することが可能なモータ駆動装置を備えたドラム式洗濯機を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転可能に保持している水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラムモータと、交流電源からの交流を整流する整流回路と、前記整流回路の出力端子に接続された平滑用コンデンサと、前記平滑用コンデンサに並列に接続され、前記ドラムモータを駆動制御する第1インバータ回路と、前記交流電源の一端と前記整流回路の一端に直列に接続されたリアクタ、及び前記リアクタの一端と前記整流回路入力側の一端との間に一端が接続され、他端が前記交流電源の他端に接続された短絡制御素子を有する短絡回路と、前記第1インバータ回路を駆動するとともに、一連の洗濯動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記交流電源の電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路と、前記ドラムモータの回転数を検知する回転数検知部と、前記平滑用コンデンサの両端に出力される直流電圧Vdを検知する直流電圧検知部と、前記短絡制御素子を導通させる短絡信号を生成する短絡信号生成部を具備し、前記短絡信号生成部は、少なくとも脱水工程の一部期間において、前記短絡信号を前記交流電源電圧のゼロクロス検出点を起点として生成し、前記短絡信号のパルス幅Twを、前記ドラムモータの目標回転数Ntと現在回転数Npの差に応じて設定された前記直流電圧Vdの目標電圧Vt、及び前記直流電圧Vdの検出値に基づいて設定する。本発明のドラム式洗濯機によれば、短絡信号が交流電源のゼロクロス検出点を起点として生成され、短絡信号のパルス幅Twが、前記目標回転数Ntと前記現在回転数Npに応じて設定された目標電圧Vt、及び直流電圧Vdの検出値に基づいて設定されるので、インバータ回路に供給する直流電圧を、ドラム回転数に応じた適切な条件で昇圧制御することが可能である。本発明のドラム式洗濯機は、上記構成を基本として以下のような態様をとることができる。上記構成において、少なくとも圧縮機を具備し、前記水槽内の空気を循環経路を通じて導入して除湿及び加熱する乾燥手段と、前記圧縮機を駆動する圧縮機モータと、前記平滑用コンデンサに並列に接続され、前記圧縮機モータを駆動制御する第2インバータ回路とを更に備え、前記制御部は、前記第1インバータ回路とともに前記第2インバータ回路を駆動するように構成され、前記制御部は、脱水工程と乾燥工程とを含む運転を行うために前記ドラムモータ及び前記圧縮機モータを同時に並行駆動する際及び、脱水工程では、前記目標回転数Ntと前記現在回転数Npを比較し、Nt-Np≦0の期間は前記短絡回路による前記直流電圧Vdの昇圧制御を行わず、Nt-Np>0の期間は前記直流電圧Vdの昇圧制御を行うことにより、昇圧制御の回数を減らし、昇圧制御部品のロスを低減することができる。また、前記制御部は、脱水工程と乾燥工程とを含む運転を行うために前記ドラムモータ及び前記圧縮機モータを同時に並行駆動する際、前記短絡回路を動作させて前記直流電圧Vdを昇圧させるように制御を行うことができ、前記制御部は、前記直流電圧Vdが、前記ドラムモータの目標回転数Ntを得るために必要な一定の大きさになるように、前記短絡信号のパルス幅Twを制御することができる。さらに上記構成において、前記ドラムモータが定常回転になり、昇圧制御を行っていた際、前記目標回転数Ntと前記現在回転数NpがNt=Npを維持できる、前記直流電圧Vdまで低下させる制御を行うことにより、定常回転に必要な分だけの電圧を供給することにより、部品のロスを低減することができる。さらに上記構成において、全てのインバータ回路の停止時に、前記短絡信号のパルス幅Twを徐々に大きくし、前記直流電圧Vdの電圧が前記短絡信号生成前の前記直流電圧Vdより大きくなった際の前記パルス幅Twの大きさTwsを記憶することにより、Twsのパルス幅からの昇圧を可能とし、素早く目標電圧Vtに到達することができる。さらに上記構成において、脱水工程と乾燥工程とを含む運転を行うために前記ドラムモータ及び前記圧縮機モータを同時に並行駆動する際及び、脱水工程において、昇圧制御が必要な前記ドラムモータの回転数になった場合、前記パルス幅Twsから昇圧制御を行うことにより、ドラムモータの回転数が低下する時間を少なくすることで、ドラムモータの回転数を早く目標回転数に到達することができる。以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機のモータ駆動装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の全体構造は、図8及び図9に示したものと同様である。図1のモータ駆動装置は、ドラムモータ7、循環ファン14図8参照駆動用のファンモータ、及び熱交換部15図9参照用の圧縮機モータの駆動を制御する機能を有するが、図には、ドラムモータ7及び圧縮機モータ20の駆動に関与する部分のみを示す。ドラムモータ7及び圧縮機モータ20はそれぞれ、3相巻線を有するステータと、2極の永久磁石を有するロータとを備えた永久磁石同期モータである。ドラムモータ7には、ロータ位置を検出する3つのロータ位置検出素子21a、21b、21cが設けられている。ロータ位置検出素子21a~21cは、ロータ磁極位置に対応して電気角60度毎のロータ位置信号を出力する。ドラムモータ7は、第1インバータ回路22により回転駆動される。第1インバータ回路22は、6個のスイッチング素子23を3相ブリッジ接続して構成され、各スイッチング素子23に並列にフライホイールダイオード24が接続されている。各スイッチング素子23のオン/オフ状態は、第1駆動回路25によりPWM制御される。一方、圧縮機モータ20は、第2インバータ回路26により回転駆動される。圧縮機モータ20にはロータ位置検出素子はなく、例えば、電流検出手段からの信号に基づいて位置センサレス正弦波駆動制御される。第2インバータ回路26は、第1インバータ回路22と同様、6個のスイッチング素子27を3相ブリッジ接続して構成され、各スイッチング素子27に並列にフライホイールダイオード28が接続されている。各スイッチング素子27のオン/オフ状態は、第2駆動回路29によりPWM制御される。なお、実際にはこのモータ駆動装置には、循環ファン14用のファンモータを駆動するための第3インバータ回路及び第3駆動回路も設けられているが、その構成および動作は、第2インバータ回路26及び第2駆動回路と同様であるため、図示及び説明は省略する。第1駆動回路25及び第2駆動回路29は、制御部30による制御を受けて動作する。制御部30には、ドラムモータ7のロータ位置検出素子21a~21cが出力するロータ位置信号が入力される。このロータ位置信号に基づき、第1駆動回路25が各スイッチング素子23のオン/オフ状態をPWM制御することにより、ドラムモータ7のステータの3相巻線に対する通電が制御され、ロータが同期回転駆動される。制御部30はさらに、図示しないが、3つのロータ位置検出素子21a~21cからのロータ位置信号に基づき、ロータの回転数、すなわちドラムモータ7の回転数Ndを検出する回転数検知部を有する。回転数検知部は、3つのロータ位置信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期からドラムモータ7の回転数Ndを算出する。第1及び第2インバータ回路22、26に対する電力の供給は、交流電源31、短絡回路32及び整流部33により行なわれる。すなわち、交流電源31から供給される交流電圧Vsから、短絡回路32及び整流部33により直流電圧Vdが生成されて、第1及び第2インバータ回路22、26に印加される。短絡回路32は、交流電源31と整流部33の間に直列に接続されたリアクタ34と、リアクタ34を介して交流電源31に並列に接続された短絡制御素子35により構成される。短絡制御素子35は、例えば、ダイオードブリッジとIGBTもしくは、バイポーラトランジスタ、MOSFETなどの電力半導体スイッチング素子で構成することができる。整流部33は、全波整流回路36を備え、全波整流回路36には、平滑コンデンサ37、38の直列回路が並列に接続されている。平滑コンデンサ37、38の両端の直流電圧Vdが、第1インバータ回路22及び第2インバータ回路26に印加され、直流電力が3相交流電力に変換されて、ドラムモータ7及び圧縮機モータ20に供給される。また、ゼロクロス検出回路39が設けられ、交流電源31の両端の交流電圧Vsが入力される。ゼロクロス検出回路39は、交流電圧Vsがゼロクロス点を通過し極性が変わるタイミングで、High信号からLow信号に、もしくはLow信号からHigh信号に切り替わるゼロクロス検出信号を出力し、制御部30に供給する。制御部30はまた、平滑コンデンサ37、38の両端の直流電圧Vd、従って、第1及び第2インバータ回路22、26に印加される直流電圧Vdを検出する直流電圧検知部を備えている。さらに制御部30は短絡信号生成部を備え、少なくとも脱水工程の一部期間において、短絡回路32の短絡制御素子35を導通させるための短絡信号Psを生成する。以上の構成を有するモータ駆動装置は、短絡回路32の動作に特徴を有する。短絡回路32は、短絡制御素子35が導通することにより、リアクタ34を介して交流電圧Vsを短絡させる。その短絡状態では交流電圧Vsの電力がリアクタ34に蓄積され、短絡制御素子35がオフとなったときに、蓄積された電力が整流部33に供給される。供給された電力は全波整流回路36により直流に変換され平滑コンデンサ37、38を充電して、出力直流電圧Vdを上昇させる。このような、昇圧動作を効果的に行うために、制御部30の短絡信号生成部は、ゼロクロス検出回路39が検出するゼロクロス検出点を起点として、電源電圧Vsの半周期毎に短絡信号Psを生成する。また、ドラムモータ7の目標回転数Ntと現在回転数Npの差に応じて、直流電圧Vdに対する目標電圧Vtが設定され、短絡信号Psのパルス幅Twは、目標電圧Vt、及び直流電圧Vdの検出値に基づいて設定される。例えば、直流電圧Vdが、ドラムモータ7の目標回転数Ntを得るために必要な一定の大きさになるように、パルス幅Twを制御する。短絡回路32の動作の例を、図2に示す。交流電源31の電圧Vsのゼロクロス検出点を起点として半周期毎に、パルス幅Twの短絡信号Psが生成される。短絡信号PsのHigh期間に短絡制御素子35が導通して交流電圧Vsによる短絡電流が流れ、リアクタ34に電力が蓄積される。短絡信号PsがLowになると、リアクタ34に蓄積された電力に基づく補助入力電流Iaが、全波整流回路36に流される。交流電圧Vsによる電流に補助入力電流Iaが重畳されて全波整流回路36への入力電流が形成される。補助入力電流Iaを重畳させることにより、平滑用コンデンサ37、38の両端の直流電圧Vdを上昇させることができる。図3Aには、補助入力電流Iaにより、全波整流回路36への入力電流Ibが増大する様子を示す。図3Bには比較のため、短絡回路32を動作させない場合の全波整流回路36への入力電流Ibを示す。図4には、整流部33からの出力電圧である直流電圧Vdが260V、280V、300Vの場合の各々の場合について、交流電源31からの入力電力に対する整流部33の入力電流Ibの大きさを示す。同じ入力電力でも、直流電圧Vdが高い程、入力電流Ibが大きくなる。例えば、入力電力600W時において、直流電圧Vdを300Vに昇圧するよりも、260Vに昇圧する方が電流が減少する。従って、必要以上に直流電圧Vdを昇圧させるのではなく、最適な電圧に設定することで、同じ入力電力でも入力電流Ibを減少させて、スイッチング素子やリアクタのロスを減少させることができる。すなわち、脱水工程で目標電圧Vtを一律に設定するのではなく、モータの回転に必要な目標電圧Vtに設定することが望ましい。脱水工程では、図5に示すように、ドラムモータの目標回転数Ntと現在回転数Npの差に応じた昇圧制御が行われる。脱水回転が開始すると、ドラムモータの目標回転数Ntと現在回転数Npの差に応じて前記直流電圧Vdの目標電圧Vt、及び前記直流電圧Vdの検出値に基づいて設定する。例えば、Nt-Np≦0の期間は前記短絡回路による前記直流電圧Vdの昇圧制御を行わず、Nt-Np>0の期間は目標電圧Vtを現在の直流電圧Vd1V増加分は例であるに設定し、前記直流電圧Vdの昇圧制御を行う。Nt-Np>0の場合、昇圧制御を行い、目標電圧Vtと直流電圧Vdが等しくなれば、再度ドラムモータの目標回転数Ntと現在回転数Npの差を検知し、昇圧制御を続けるかを判断する。また図6は、脱水工程の各段階における目標回転数Ntを示す。横軸が工程の各段階を示し、予備脱水、布はがし、本脱水の順に処理が行なわれる。本脱水の段階では、漸次回転数を上昇させる制御が行われ、最終的に一定回転となる定常回転に達する。定常回転に達し、昇圧制御を行っていると、図7に示すように、目標電圧Vtを減少させ、前記目標回転数Ntと前記現在回転数NpがNt=Npであれば、さらに目標電圧Vtを減少させ、Nt=Npを維持できる目標電圧Vtまで減少させる。前記目標回転数Ntと前記現在回転数NpがNt<Npならば、目標電圧Vtを増加させ、それらを繰り返し、フィードバック制御を行うことが望ましい。また、図6に示す本脱水開始前や、布はがし開始前などの、インバータ回路の停止時に、前記短絡信号のパルス幅Twを徐々に大きくし、前記直流電圧Vdの電圧が前記短絡信号生成前の前記直流電圧Vdより大きくなった際の前記パルス幅Twの大きさTwsを記憶し、脱水工程と乾燥工程とを含む運転を行うために前記ドラムモータ及び前記圧縮機モータを同時に並行駆動する際及び、脱水工程において、昇圧制御が必要な前記ドラムモータの回転数になった場合、前記パルス幅Twsから昇圧制御を行うことが望ましい。以上のように、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、リアクタ34と短絡制御素子35からなる短絡回路32を備え、短絡制御素子35を導通させる短絡信号を、交流電源31の電圧のゼロクロス検出点を起点として生成する。そして、短絡信号のパルス幅Twは、ドラムモータ7の目標回転数Ntと現在回転数Npの差に応じて設定された直流電圧Vdの目標電圧Vt、及び直流電圧Vdの検出値に基づいて設定される。これにより、インバータ回路22、29に供給する直流電圧Vdを、状況に応じた適切な条件で昇圧制御することが可能であり、ドラムモータ7、循環ファン14駆動用のファンモータ、及び熱交換部用の圧縮機モータ20の駆動を、低消費電力でかつ安定して制御することが可能である。