"薬物送達デバイス1用の駆動機構であって:-近位端8及び遠位端7を有するハウジング13、17、40;-薬物用量を投与するとき、ハウジングに対して遠位方向に変位するように適合されるピストンロッド12;-薬物用量を投与するとき、回転するように適合される駆動部材20の駆動機構が、駆動部材20の回転運動をハウジング13、17、40に対する遠位方向へのピストンロッド12の動きに変換するように構成される、該駆動部材20;-薬物用量を設定するとき、ハウジングに対する駆動部材20の回転運動を阻止するように適合される停止部材26;を含み、ここで、駆動部材20は、ピストンロッド12に連結される駆動部分200、及び駆動部分200及び停止部材26を連結する第一の連結部分202を含み、ここで、駆動機構は、設定及び投与モードの操作と再設定モードの操作の間で切り替え可能になるように構成され、ここで、設定及び投与モードにおいて、該第一の連結部分202は、薬物用量を設定し、投与するために、駆動部分200に双方向性に連結され、そしてここで、再設定モードにおいて、該第一の連結部分は、駆動部分200から連結を解除されて、再設定操作を駆動機構のために行なうことを可能とする;上記駆動機構。設定及び投与モードにおいて、第一の連結部分202は、薬物用量を設定するとき、停止部材26と第一の連結部分202の間の相対的回転運動を阻止し、薬物用量を投与するとき、停止部材26と第一の連結部分202の間の相対的回転運動を可能とするように構成される、一方向の摩擦クラッチ機構により停止部材26に連結される、請求項1に記載の駆動機構。第一の連結部分202及び駆動部分200が、それぞれ、インタロッキングエレメント208、209を含み、該インタロッキングエレメント208、209は、互いに向かい合っている、請求項1又は2に記載の駆動機構。請求項1~3のいずれか1項に記載の駆動機構であって、駆動機構20は:-第一の連結部分202と駆動部分200の間に配置され、第一の連結部分202及び駆動部分200の内の一方を、第一の連結部分202及び駆動部分200の内のもう一方に対して、軸方向に変位させるように適合される、第一の弾力部材204;を更に含んでなる、上記駆動機構。請求項1~4のいずれか1項に記載の駆動機構であって:-設定及び投与モードにおいて、薬物用量を設定するとき、ハウジング13、17、40に対して、第一の方向に回転するように適合され、そして薬物用量を投与するとき、ハウジング13、17、40に対して、第一の方向とは反対の第二の方向に回転するように適合される回転部材21;を更に含んでなり、ここで、設定及び投与モードにおいて、駆動部材20は、薬物用量を投与するとき、回転部材21の回転運動に従動するように適合される、上記駆動機構。駆動機構20が:-駆動部分200と回転部材21間に配置した第二の連結部分201;を更に含み、ここで、設定及び投与モードにおいて、該第二の連結部分201は、駆動部材202に双方向性に連結され、そして駆動機構の再設定モードにおいて、駆動部分200から係合が解除される、請求項5に記載の駆動機構。駆動部材20が、薬物用量を設定するために第一の方向への回転部材21の回転中、回転部材21と駆動部材20間の相対的回転運動を可能とし、そして用量を投与するために第二の方向への回転部材21の回転中、回転部材21と駆動部材20の相対的回転運動を阻止するように構成される、一方向の摩擦クラッチ機構により回転部材21に連結される、請求項5又は6に記載の駆動機構。第二連結部分201及び駆動部分200が、それぞれ、インタロッキングエレメント207、206を含み、該インタロッキングエレメント207、206は互いに向かい合っている、請求項6に記載の駆動機構。請求項6~8のいずれか1項に記載の駆動機構であって、駆動機構20は、-第二の連結部分201と駆動部分200の間に配置され、第二の連結部分201及び駆動部分200の内の一方を、第二の連結部分201及び駆動部分200の内のもう一方に対して軸方向に変位させるように適合される、第二の弾力部材203;を更に含んでなる、上記駆動機構。第一及び/又は第二の弾力部材203、204は、それぞれ、次の少なくとも一つ:-コイルスプリング;-波形スプリング;-波形ワッシャ;-弾性構成部材;-金属構成部材;-プラスチックヒンジ;を含み、ここで、第一及び/又は第二の弾力部材203、204が、変形するとき、軸方向の力を及ぼす、請求項4~9のいずれか1項に記載の駆動機構。少なくとも第一及び第二の弾力部材203、204の一つが、それぞれの連結部分201、202又は駆動部分200に一体化される、請求項4~8のいずれか1項に記載の駆動機構。請求項1~11のいずれか1項に記載の駆動機構であって:-薬物用量を設定及び投与するとき、軸方向に向けられた力を停止部材26及び駆動部材20上に及ぼし、それらを隣接状態に保持する弾力エレメント31;を更に含んでなる、上記駆動機構。停止部材26及び/又は回転部材20が、駆動機構を再設定モードに切り替えるとき、ハウジングに対して軸方向に可動である、請求項1~12のいずれか1項に記載の駆動機構。駆動部分200が、設定及び投与モードにおいて、及び再設定モードにおいて、ピストンロッド12と、好ましくは恒久的に、係合され、そして第一の連結部分202、及び適用可能ならば第二の連結部分201が、設定及び投与モードにおいて、及び再設定モードにおいて、ピストンロッド12から係合が解除される、請求項1~13のいずれか1項に記載の駆動機構。請求項1~14のいずれか1項に記載の駆動機構、及び交換可能で、複数の薬物5の用量を保持するカートリッジ4;を含んでなる、薬物送達デバイス1。交換可能なカートリッジ4が取り外し可能に配置され、ここで、第一の連結部分202は、カートリッジが薬物送達デバイス1から取り外されたとき、駆動機構を再設定するために、駆動部分200から係合が解除される、請求項15に記載の薬物送達デバイス。第二の連結部分201が、カートリッジが薬物送達デバイス1から取り外されたとき、駆動機構を再設定するために駆動部分200から係合が解除される、請求項15又は16に記載の薬物送達デバイス。薬物の実際に送達された用量が、使用者により事前に設定された用量にマッチすること、又はデバイスが事前に設定された用量にできるだけ接近した用量を送達するように設計されること、即ち、用量精度が良好であるべきことは、しばしば、望ましいことである新規な駆動機構、特に、改良された薬物送達デバイス、例えば、良好な用量精度を有するデバイスの提供を容易にする駆動機構を提供することが目的である。更にその上、新規な、特に、改良された薬物送達デバイスが提供されるべきである。この目的は、特許請求範囲の独立項に基づく駆動機構により達成し得る。更なる機能、利点及び有用性は、従属項の課題である。態様によると、薬物送達デバイス用の駆動機構は、近位端及び遠位端を有するハウジング、及び用量を投与するとき、ハウジングに対して遠位方向に変位するように適合するピストンロッドを含む。駆動部材は、薬物の用量の設定及び投与の間、ハウジングに対して回転するように適合し、ここで、駆動部材の駆動機構は、駆動部材の回転運動を、好ましくは、ハウジングに対して遠位方向でピストンロッドの横方向の運動に変換するように適合する。停止部材は、用量の設定中、ハウジングに対して駆動部材の回転運動を阻止するように適合し、好ましくは、阻止する。駆動部材は、駆動部分を含んでもよく、該駆動部分は、ピストンロッド、並びに駆動部分及び停止部材を連結する第一の連結部分を連結する。駆動機構は、設定及び投与モードの操作及び再設定モードの操作の間で切り替え可能になるように構成される。設定及び投与モードにおいて、第一の連結部分は、双方向性に連結し、好ましくは、用量の設定及び投与用の駆動部分に対して、双方向性に回転して連結される。再設定モードにおいて、第一の連結部分は、駆動部分から連結を解除し、それにより、駆動部分の再設定操作を、駆動機構用に行なうことを可能にする。停止部材及び駆動部材の機械的相互作用、例えば、第一方向における回転部材の回転中、インタロッキング、係合及び/又は隣接は、第一方向においてハウジングに対する、特に、用量の設定中、停止部材に対する駆動部材の回転運動を阻止し得る。それ故、用量の設定中、駆動部材の回転は、避けることができる。駆動部材は、第二方向におけるその回転運動をハウジングに対するピストンロッドの遠位運動に変換するために、その駆動部分によりピストンロッドに連結し得る。駆動部材は、同様に、ハウジングに対する第一方向におけるその回転運動をハウジングに対するピストンロッドの近位運動に変換するために、その駆動部分により,ピストンロッドに連結し得る。従って、用量の設定中、ピストンロッドを近位方向に動かすリスクは、停止部材の供給に起因して用量の設定中、第一の方向において駆動部材の回転運動を阻止することにより低下できる。ピストンロッドの意図しない近位運動は、用量精度の低下をもたらし得る。結果的に用量精度は、用量の設定中ハウジングに対する駆動部材のいかなる回転も阻止することにより改良し得る。操作の再設定モードに切り替えるために、駆動部材に連結するピストンロッドの再設定が、好ましくは、その駆動部分を経由してのみ達成できるように、駆動部分は、第一の連結部分から、及び従って、停止部材から機械的に連結を解除し得る。第一の部分及び駆動部分の間の、用語双方向性の連結は、好ましくは、部分が双方向性に連結するとき、即ち、それらが共に回転するとき、回転してロックされることを示す。一方、軸方向の運きは、尚、可能であり得る。実施態様において、第一の連結部分は、一方向のクラッチ機構、好ましくは、摩擦クラッチ機構により停止部材に連結する。一方向のクラッチ機構は、薬物用量の設定中、停止部材と第一の連結部分の間で相対的回転運動を阻止するように構成する。しかし、用量を投与するとき、それは、停止部材と第一の連結部分の間の相対的回転運動を可能にする。別の実施態様において、第一の連結部分及び駆動部分は、それぞれ、インタロッキングエレメントを含む。インタロッキングエレメントは、好ましくは、互いに向かい合っている。インタロッキングエレメントは、設定及び投与モードの操作において、互いに協動するために、好ましくは、駆動部分及び第一の連結部分を互いに回転してロックするために、互いに係合することにより、都合よく適合し、配置する。再設定モードにおいて、インタロッキングエレメントは、好ましくは、再設定モードにおいて、一方向のクラッチを経由して停止部材に、尚、連結し得る第一の連結部分に対して、駆動部分の相対的回転運動を可能とするために係合を解除する。別の実施態様において、第一の弾力部材は、第一の連結部分と駆動部分の間に配置する。第一の弾力部材は、好ましくは、特に、インタロッキングエレメントの係合を解除するために、第一の連結部分及び駆動部分の一つを、もう一つに対して軸方向に変位するように適合する。弾力部材により、第一の連結部分は、再設定操作の間、駆動部分から連結を解除する。結果として、再設定モード中、駆動部分は、尚、ピストンロッドと相互作用できる。駆動部分は、恒久的に、ピストンロッドと係合し得る。駆動部分は、回転して固定され得るが、軸方向にも動き得る。第一の連結部分は、好ましくは、恒久的に、例えば、設定及び投与モード、並びに、再設定モードにおいて、ピストンロッドから連結を解除し得る。別の実施態様において、駆動機構は、用量の設定とき、第一の方向において回転するように適合させ、及び事前に設定した用量を投与するとき、第二の方向に回転するように適合させた回転部材を含む。第一及び第二の方向は、互いに反対側であり得る。駆動部材は、薬物用量を投与するとき、回転部材の回転運動に従動し得る。用量の設定中、回転部材が回転するその方向における駆動部材の回転は、駆動部材と機械的に協動する停止部材のために、特に、回転部材と駆動部材間の摩擦接触にも拘わらず阻止され得る。別の実施態様において、第一の連結部分は、駆動部分と停止部材間で配置される。別の実施態様において、駆動部材は、第二の連結部分を含む。第二の連結部分は、駆動部分と回転部材間で配置され得る。設定及び投与モードにおいて、第二の連結部分は、駆動部分に対して、双方向性に連結し、好ましくは、双方向性に回転して連結される。それは、駆動機構の再設定モードにおける駆動部分に対して変位し得て、そして駆動部分から係合を解除し得る。結果として、駆動部分は、両連結部分から連結を解除するので、再設定モードで自由に回転し得る。ピストンロッドは、設定及び投与モードにおいて、並びに、再設定モードにおいて、両連結部分から係合を解除し得る。ピストンロッドと駆動部材間の連結のみが、駆動部分を経由して達成され得る。別の実施態様において、駆動部材は、一方向のクラッチ機構、好ましくは、摩擦クラッチ機構により、回転部材に連結する。クラッチ機構は、薬物用量を設定するために、回転部材の回転中、第一の方向において回転部材と駆動部材の相対的回転運動を可能となるように構成し得る。クラッチ機構は、用量を投与するとき、回転部材の回転中、第二の方向において回転部材と駆動部材間の相対的回転運動を阻止し得る。別の実施態様において、第二の連結部分及び駆動部分は、それぞれ、インタロッキングエレメントを含む。インタロッキングエレメントは、好ましくは、互いに向かい合っている。インタロッキングエレメントは、設定及び投与の操作モードにおいて、好ましくは、互いに係合することにより、互いに、駆動機構及び第二の連結部分を回転してロックするするように、都合よく、適合され、配置される。再設定モードにおいて、インタロッキングエレメントは、好ましくは、再設定モードにおいて一方向のクラッチを経由して回転部材に、尚、連結し得る第二の連結部分に対して駆動部分の相対的回転運動を可能とするために係合を解除する。それ故、駆動部材は、複数の部分、例えば、ピストンロッドと相互作用するための駆動部分、停止部材と相互作用するための第一の連結部分、及び、好ましくは、回転部材と相互作用するための第二の連結部分を含んでもよい。駆動部分は、個々の連結部分に解除可能に連結する。駆動部材の部分が連結するとき、それらは、一体として作用し得る。それらが連結を解除するとき、駆動部分と第一の連結部分間の相対的運動、特に、個々の連結部分に対する駆動部分の回転は可能となる。別の実施態様において、第二の弾力部材は、第二の連結部分と駆動部分の間で配置できる。第二の弾力部材は、好ましくは、第二の連結部分及び駆動部分の内の一方を、もう一つに対して、特に、インタロッキングエレメントの係合を解除するために、軸方向に変位するように適合される。第二の弾力部材により、第二の連結部分は、再設定操作中、駆動部分から連結を解除される。結果として、駆動部分は、尚、再設定モードにおいてピストンロッドと相互作用できる。駆動部分は、恒久的にピストンロッドと係合し、回転してロックされるが、軸方向に動く。第二の連結部分は、好ましくは、例えば、設定及び投与モードにおいて、及び再設定モードにおいて、ピストンロッドとの連結から解除される。両方の弾力部材は、駆動機構が再設定モードにあるとき、部分を押し広げるために、駆動部分とそれぞれの連結部分上に、軸方向に向いた力を掛け得る。別の実施態様において、それぞれの弾力部材又は両方の弾力部材は、少なくとも、一つの次の:-コイルスプリング;-波形スプリング;-波形ワッシャ;-弾性構成部材;-金属構成部材;-プラスチックヒンジ;を含む。それぞれの弾力部材は、それが変形したとき、例えば、圧縮したとき、力を、好ましくは、軸方向の力を及ぼす。設定及び投与モードにおいて、それぞれの弾力部材は、変形してもよい。対応する力は、設定及び投与モードにおいて、駆動部分及びそれぞれの連結部分の連結を解除する傾向になり得る。しかし、駆動部分及びそれぞれの連結部分は、都合よく、設定及び投与モードにおいて、連結を維持する。この目的のために、弾力部材で掛けられた力は、ハウジングに固定されたエレメントにより、及び/又は、設定及び投与モードにおいて更なる弾力エレメントによりにより、都合よく、バラランスし、又は凌駕する。再設定モードにおいて、力は、最早、バランスせず、又は凌駕しないので、その結果、力は、駆動部分及びそれぞれの連結部分の連結を解除する。この目的のために、事前にハウジングに固定されたエレメントは、ハウジングから取り外されてもよく、及び/又は、弾力部材上の弾力エレメントにより掛けられる力は、低下してもよい。分離弾力部材を提供する代わりに、それぞれの弾力部材は、駆動部分又はそれぞれの連結部分内に組み込まれてもよい。別の実施態様において、駆動機構は、薬物用量の設定及び投与のとき、軸方向に向いた力を、停止部材及び駆動部材を隣接状態に保持するために、その上に及ぼす弾力エレメントを含む。この弾力エレメントにより掛けられる力は、駆動機構の設定及び投与モードにおいて、第一及び第二の弾力エレメントにより及ぼされる力より強いかもしれない。従って、駆動部分及びそれぞれの連結部分を分離させる傾向にある第一及び第二の弾力部材により及ぼされる力は、弾力エレメントにより凌駕するかもしれない。それ故、駆動部分及びぞれぞれの連結部分は、設定及び投与モードにおいて、双方向性の連結を維持する。別の実施態様において、停止部材及び/又は回転部材は、駆動機構の再設定モードにおいて、又は駆動機構を再設定モードに切り替えるとき、ハウジングに対して軸方向に可動である。別の実施態様において、ピストンロッドは、駆動部材又は回転部材の回転軸に沿ってハウジングに対して遠位方向に変位する。回転軸は、ピストンロッドに沿って、特に、ピストンロッドの範囲の主方向に沿って延設し得る。ピストンロッドは、駆動部材にスプライン結合してもよく、又は、回転してロックしてもよい。ピストンロッドは、ピストンロッドの回転運動をハウジングに対するピストンロッドの軸方向の変位に変換するために、ハウジングにねじ連結し得る。別の実施態様において、駆動機構は、用量部材を含む。用量部材は、好ましくは、用量の設定及び/又は送達の間、ハウジングに対して可動である。用量部材は、用量の設定のために、ハウジングに対して近位方向に可動であり得る。用量部材は、設定用量の送達のためにハウジングに対して遠位方向に可動であり得る。用量部材のハウジングに対する動きは、ハウジングに対する回転部材の回転運動に変換され得る。用量を設定するための用量部材の動きは、第一方向におけるハウジングに対する回転部材の回転運動に変換され得る。設定用量を送達するための用量部材の動きは、第二の方向におけるハウジングに対する回転部材の回転運動に変換され得る。用量部材はハウジングに対する回転運動に対して固定され得る。用量部材は、例えば、ハウジングにスプライン結合し得る。用量部材は、回転部材に対して可動であり得る。別の実施態様において、用量部材及び回転部材は係合し、好ましくは、ねじ係合し、及び/又は、恒久的に係合する。回転部材の回転運動は、ハウジングに対する用量部材の直線的な動きが、回転部材の回転運動に変換し得るねじ係合により達成し得る。駆動機構と関連して、上記及び下記で述べる特徴は、また、対応する薬物送達デバイスに適用されてもよく、逆もまたその通りである。更なる機能、改良及び有用性は、図面と関連して典型的な実施態様の以下の記載から明確になるであろう。"