"撮像光学系の光軸に沿って撮像素子を移動させる移動機構を有する撮像装置であって、前記撮像素子に取り付けられた弾性部材と、前記光軸に直交する方向から見て前記撮像素子と重なる位置に配置されて前記弾性部材を支持する支持部材と、前記弾性部材を変形させることによって前記撮像素子を前記光軸の方向に変位させるアクチュエータ部と、前記アクチュエータ部の駆動制御手段を備えることを特徴とする撮像装置。前記撮像素子から延設されたフレーム部材に前記弾性部材を接続し、前記光軸に直交する平面内で前記撮像素子の周囲に前記支持部材を配置して前記弾性部材に取り付けたことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。前記アクチュエータ部は、前記光軸方向における前記弾性部材の両面にそれぞれ設けた圧電素子を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。複数の前記アクチュエータ部は、前記撮像素子の短辺方向にて当該撮像素子を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の撮像装置。被写体を観察するためのファインダを備え、光軸方向から見た前記撮像素子の中心部と前記ファインダとを結ぶ線に対して直交する方向に前記アクチュエータ部を配置したことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の撮像装置。前記弾性部材に取り付けた慣性体を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載の撮像装置。しかし、圧電素子を用いたウォブリング機構を採用したとしても、これを現行のレンズ交換式デジタルカメラの本体内部に配置することを想定すると大型化の原因となり、特に厚さ方向の寸法が長くなることが問題である。そこで本発明は、撮像素子の移動機構を備える撮像装置において、当該移動機構の薄型化を目的とする。上記課題を解決するために本発明に係る装置は、撮像光学系の光軸に沿って撮像素子を移動させる移動機構を有する撮像装置であって、前記撮像素子に取り付けられた弾性部材と、前記光軸に直交する方向から見て前記撮像素子と重なる位置に配置されて前記弾性部材を支持する支持部材と、前記弾性部材を変形させることによって前記撮像素子を前記光軸の方向に変位させるアクチュエータ部と、前記アクチュエータ部の駆動制御手段を備える。本発明によれば、撮像素子の移動機構を光軸方向において薄型化することができる。本発明に係る各実施形態について添付図面を用いて説明する。以下の実施形態に係る撮像装置は、CCD電荷結合素子センサやCMOS相補型金属酸化膜半導体センサ等の撮像素子により被写体像を光電変換して画像情報を生成し、任意の記録媒体にその画像情報を記録するデジタル撮像装置である。[第1実施形態]以下、図1乃至5を参照して、本発明の第1実施形態に係る撮像装置について説明する。図1は撮像レンズを装着していない状態の撮像装置を示し、図1Aは水平断面上視図、図1Bは垂直断面図である。撮像装置の本体部1は、レンズ取り付け面にマウント部1aを有する。この面は図示しない撮像光学系の光軸方向図1のz方向に対する基準面である。センサ地板2は、後述の撮像素子3の移動機構全体を支持する。センサ地板2がマウント部1aから所定の距離をもって位置し、かつ撮像光学系の光軸に対して直交する平面性が得られるように、センサ地板2は本体部1に取り付けられる。例えば、センサ地板2と本体部1との間の3箇所にて、調整用ワッシャ2aをそれぞれ挟み込むことにより、z方向の高さ調整が可能である。図2は撮像装置を正面側から見た場合の外観例を示す斜視図Aと、背面方向からの見た場合の外観例を示す斜視図Bである。撮像素子3には被写体から撮像光学系を通して光が結像され、撮像素子内部の撮像面に投影された像を電気信号に変換する。この撮像面がレンズの予定結像面にあることでピントの合った画像が撮影されることになる。撮像素子3は、いわゆる電子シャッタ機能を備え、画像信号の取り込み開始となる電子シャッタとしての電子先幕、及び取り込み中止を行う電子後幕の機能を有している。すなわち撮像素子3は、電子先幕の動作により画像の電荷の蓄積を開始し、電子後幕の動作により所定時間の経過後に蓄積を終了する。その後、蓄積した画像の電荷読み出し動作が行われ、撮像信号は不図示の信号処理回路に送られる。図3は撮像素子3の移動機構を含む撮像部の構成例を示す。図3Aは光軸方向から見た場合の正面図であり、図3Bは水平断面上視図であり、図3Cは垂直断面図を示している。また、図4Aは撮像部の斜視図であり、図4Bはその分解斜視図を示す。リードフレーム4は撮像素子3から延設されたフレーム部材であり、平坦部4aとその両側の腕部4bから構成される。腕部4bは、平坦部4aの長手方向に対して略直交する方向に延在する、薄い略コ字形状をなしている。図3Aに示すように、平坦部4aの両端部が幅広とされ、腕部4bは、図4Bに示すように、幅広の両端部からそれぞれ屈曲された形状となっている。リードフレーム4は撮像素子3を構成するパッケージに一体成型された部材であり、具体的には、撮像信号を外部に出力する端子リードをその一部とする板金部材である。板金5は撮像素子3のリードフレーム4に取り付けられた弾性部材であり、本例ではニッケルと鉄の合金である42アロイ材によって、矩形板材を曲げて加工される。板金5は平面部5aと、その両端から略直角に屈曲された腕部5bからなる、薄い略コ字形状を有する。図4Bで示すように、板金5は撮像素子3の上下に2組配置されている。腕部5bは、撮像素子3の撮像面と平面部5aが略平行となる状態で、リードフレーム4の腕部4bと精度良く半田付けで固定されている。なお、板金5と撮像素子3は光軸方向に直交する上下方向から見た場合の位置が重なるように配置され、板金5は撮像素子3の厚み内に収まっている。また、板金5はアクチュエータ部を構成する圧電素子7により弾性変形を被る。本構成にて、撮像素子3の撮像面が光軸方向に対する垂直度を保ったままで、板金5はその中央部を中心に前後方向厚み方向に撓むことが可能である。板金5は支点部6と接合することで、光軸方向と直交する面内で固定される。板金5の支持部材である支点部6は、光軸に直交する平面内で撮像素子3の周囲に配置される。本例では、図3Aに示すように4つの支点部6が撮像素子3の上下にそれぞれ配置されており、1つの板金5を1対の支点部で支持している。光軸方向における支点部6の厚みは、光軸方向における撮像素子3の厚みに対し、光軸に直交する方向から見て重なっているので、撮像部全体としての厚みが小さく抑えられる。図3BおよびCに示すように、支点部6は2箇所の支点調整板6aを挟んでセンサ地板2に対し、調整可能に取り付けられており、これにより板金5及び撮像素子3の、撮像装置の基準面に対する位置が決定される。支点調整板6aは支点部6の各端部にてそれぞれ2箇所設けられており、本例では合計8箇所に配置されている。各支点部6は板金5をその長手方向における中央部から略等距離の位置にて、圧電素子7の撓み変形に支障のない状態で板金5及び撮像素子3を支持している。圧電素子7は板金5にそれぞれ配置され、本例ではPZTなどの材料を用いた薄板状の圧電セラミック素子を使用している。圧電素子7は、板金5の平面部5aの一方の面に設けた圧電素子7aと、その背面に設けた圧電素子7bからなる。つまり、板金5の平面部5aの表裏面にそれぞれ貼り付けた圧電素子7a、7bと、これらの間に挟まれた板金5が組み合わされて駆動手段を構成している。圧電素子7a、7bは駆動制御部図5Aの100参照により印加電圧と電流方向を制御することで、その伸縮方向と大きさが制御される。本例では、パラレル型と称する接続方法により、一定の電圧を各圧電セラミック素子に印加した場合、前後の圧電セラミック素子が互いに逆方向に伸縮する構成となっている。板金5の中央部には慣性体としてのカウンタウェイト8が取り付けられており、これは同時に放熱性能を有している。カウンタウェイト8は真鍮などの比重が大きく、かつ放熱性の良好な材料からなり、多数のフィン不図示を備えた形状を有する。その質量は撮像素子3の質量とストロークの積をカウンタウェイト8のストロークで割ったもので、駆動時の撮像素子3の移動による振動を打ち消す質量として設計されている。カウンタウェイト8は光軸方向の厚みが、撮像素子3の厚み以下とされ、光軸方向に直交する方向から見た場合に両者が重なる配置になっている。つまり、撮像部全体の厚みを増さないように配慮されている。また、カウンタウェイト8は、図3Aに示すように板金5の前面被写体側の中央部の上下2点のみを取り付け部9として板金5に固定されている。このため、圧電素子7の駆動による板金5の撓み変形には影響しない。図5は撮像素子3の移動機構の動作を示す。図5Aは図3Aと同様の正面図であり、B-1乃至3は水平断面上視図であり、C-1乃至3は垂直断面図である。Pはフォーカスレンズの予定結像面を示している。以下の説明では、撮像素子3が被写体側に移動する方向を前方とする。図5B-1およびC-1は撮像素子3が基準位置にある状態を示す。また、図5B-2およびC-2は撮像素子3が前進した状態を示し、図5B-3およびC-3は撮像素子3が後退した状態を示す。例えば、駆動制御部100からの正電圧の印加により圧電素子7aは収縮し、圧電素子7bは伸長するので、板金5は前側に凹の状態に変形する。したがって、図5Aの上下で板金5と半田付けで固定されたリードフレーム4を有する撮像素子3は、図5B-2およびC-2に示すように前進する。逆に駆動制御回路からの負電圧の印加によって、圧電素子7aは伸長し、圧電素子7bは収縮するので、図5B-3およびC-3に示すように、板金5は前側に凸の状態に変形して撮像素子3が後退する。なお、印加電圧の大きさに応じて変位量が制御されるので、支点部6に関して、板金5の平面部5aの中央と両端の腕部5bとの間にそれぞれ変位が生じる。第1実施形態では、複数のアクチュエータ部が撮像素子3の短辺方向にて該撮像素子を挟んで互いに反対側に配置されている。板金5および支点部6、圧電素子7a、7bを用いて構成した撮像素子3の移動機構は、電圧印加によって圧電素子7a、7bが伸縮すると、板金5の平面部5aが撓み変形し、腕部5bが前後に変位する。その為、撮像素子3は光軸方向に直交する撮像面を維持したまま、撮像レンズのフランジバック位置から光軸方向において前進又は後退する。その際、カウンタウェイト8は後退又は前進し、すなわち撮像素子3とカウンタウェイト8は互いに逆方向に移動する。移動機構のストローク制御については、駆動制御部100による電圧制御で圧電素子7a、7bの伸縮量を変化させることで行われる。一方、2箇所の支点部6については板金5の長手方向の間隔を調整することで、撮像素子3の移動ストロークとカウンタウェイト8の移動ストロークとの比を変えることができる。また、板金5の長手方向に直交する幅方向において、支点調整板6aにより支点部6の、光軸方向における位置を変えることができる。つまり、板金5を捻ることで撮像素子3の撮像面の倒れ方が変化する。このように支点部6の位置を前後および左右方向、あるいは傾き方向にて微調整できるので、部品の製造ばらつきを低減できる。すなわち製造工程にて撮像素子3の撮像面が光軸に対して傾かず、フランジバック距離の基準位置となるように調整できる。さらに、アクチュエータ部を撮像素子3の上下に配置し、それぞれの移動ストロークを独立に制御できるので、撮像面の光軸に対する傾きを調整することができる。以上のように板金5を支持する支点部6を、光軸に直交する方向からみて撮像素子3と重なる位置に配置することで、光軸方向における撮像部の薄型化を実現できる。[第2実施形態]次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態では、リードフレーム4の構造、板金5による撮像素子3の支持方法、カウンタウェイト8が第1実施形態と異なる。以下では、主として相違点を説明し、第1実施形態の場合と同様の構成要素については既に使用した符号を用いることで、それらの詳細な説明を省略する。なお、このような説明の省略の仕方は後述する実施形態でも同様とする。図6Aは撮像部の正面図であり、図6B-1およびB-2は水平断面上視図であり、図6Cは垂直断面図である。図6B-1は撮像素子3が基準位置にある状態を示し、図6B-2は撮像素子3が前進した状態を示す。リードフレーム4は、その両端部がシャフト10の中央部に固定されている。板金5はその両端部が各シャフト10の端部に接続固定され、撮像素子3の上下に配置されている。板金5に付設した圧電素子7a、7bへの電圧印加により、例えば、板金5が前側に凹むように変形すると、シャフト10を介して上下で板金5と接続固定された撮像素子3は前進する図6B-2参照。これによって板金5の平面部5aの中央と、シャフト10に接続固定された先端部分との間に変位が生じる。カウンタウェイト8a、8bは板金5の平面部5aの表裏両面にそれぞれ取り付けられている。カウンタウェイト8aが前面側に位置し、カウンタウェイト8bが背面側に位置する。カウンタウェイト8a、8bを板金5の平面部5aに関して対称的に配置し、板金5の表裏両面に慣性質量を振り分けている。これにより、第2実施形態では、光軸方向における各カウンタウェイトの厚みを小さくすることができる。[第3実施形態]次に、図7乃至9を参照して、本発明の第3実施形態に係る撮像装置について説明する。第3実施形態では、リードフレーム4の構造、撮像素子3に対する板金5の位置関係が第1施形態と異なる。図7は第3実施形態に係る撮像部を示し、図7Aは正面図、図7Bは水平断面上視図、図7Cは垂直断面図である。リードフレーム4は平坦部4aと、その幅広の上下端部から略直角に屈曲された腕部4bを有し、薄い略コ字形状をなしている。図8Aは撮像部の斜視図であり、図8Bはその分解斜視図である。リードフレーム4の腕部4bは、平坦部4aの幅広部分から折り曲げられて、その長手方向に延在し、板金5の腕部5bに対して精度良く半田付けで固定されている。各板金5は、光軸に直交する平面内にて撮像素子3の左右両側に配置され、撮像素子3の撮像面と板金5の平面部5aが略平行となる状態で、リードフレーム4に取り付けられている。板金5は、光軸に直交する左右方向から見て、撮像素子3と重なるように配置され、撮像素子3の厚さ内に収まっている。図9Aは撮像光学系とは反対側から撮像部を見た場合の背面図であり、図9Bは水平断面上視図である。ファインダ12は被写体を観察する光学系を構成し、図9Aに示すように、撮像部の上方に配置されている。板金5にそれぞれ取り付けられた圧電素子77a,7bは、撮像素子3の左右両側、すなわち、撮像素子3の中心部とファインダ12を結ぶ線図9Aの縦線V参照に対して直交する方向横線H参照に配置される。第3実施形態では、光軸に直交する面内における撮像素子3とファインダ12との位置関係に配慮し、ファインダ12と位置的に干渉しないように撮像素子3の移動機構を当該撮像素子3の側方に配置できる。[第4実施形態]次に、図10を参照して本発明の第4実施形態に係る撮像装置について説明する。第4実施形態では、板金5による撮像素子3の支持方法、板金5の構造、支点部6が第2実施形態と異なる。図10Aは撮像部の正面図であり、図10Bは水平断面上視図である。撮像素子3は板金5に取り付けられており、その取り付け部11を図10Bに示す。本例では、板金5の前面中央の上下2点のみを取り付け位置として、撮像素子3が板金5に固定されているので、撮像素子3による板金5の撓み変形に影響しない。板金5はクランク状をしており、平面部5aと、その両側から略直角に屈曲された段差部5bと、さらに屈曲されてその先に位置する平坦な先端部5cからなる。板金5は、平面部5aにてその表裏面にそれぞれ取り付けた圧電素子7a、7bによって弾性変形を被る。支点部6は、図10Bに示すように撮像素子3の左右両側にそれぞれ配置されている。支点部6は板金5の先端部5cを前後から挟む1対の支持部材であり、光軸方向の厚みが、撮像素子3の光軸方向の厚みと重なるように配置することで、撮像部全体としての厚みが小さく抑えられる。またカウンタウェイト8a、8bは、2箇所の支点部6よりもさらに端寄りの先端部5cにおいて、取り付け部9で表裏にそれぞれ取り付けられている。圧電素子7a、7bは、駆動制御部100によって印加電圧と電流方向を制御することで、その撓み方向と大きさが制御される。例えば、板金5が前側に凹むように変形すると、板金5に取り付け部11で固定された撮像素子3が後退する。これによって、板金5の平面部5aの中央と、カウンタウェイト8a、8bを取り付けた先端部5cとの間に変位が生じる。第4実施形態では、撮像素子3の背面に位置する板金5の平面部5aに圧電素子7a、7bを取り付けた構成において、板金5の支点部6を撮像素子3の横方向に配置して撮像部を薄型化できる。"