"車両100によって実際に通過すべき区間部分110;120において当該車両100を横方向制御するための横方向制御器パラメタ設定を求める方法において、当該方法は、前記実際に通過すべき区間部分の湾曲経過についての情報に基づいて前記横方向制御器パラメタ設定を求めるステップ320を有する、ことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記横方向制御器パラメタ設定を決定するために以下のステップ、すなわち、考えられ得る道路経過の種々異なる湾曲状態を表す複数のカーブ特性クラス240;310a,310b,310cを準備するステップであって、各カーブ特性クラスは、当該カーブ特性クラスに対応する湾曲状態に関連する1つのパラメタをステップと、前記実際に通過すべき区間区分110;120の湾曲経過を算出するステップ320aと、前記湾曲経過に基づき、複数の前記カーブ特性クラスから1つの実際のカーブ特性クラスを選択するステップ320bと、当該実際のカーブ特性クラスの前記パラメタを、前記車両100の前記横方向制御に対する前記横方向制御器パラメタ設定として供給するステップ340とを有する、ことを特徴とする方法。請求項2に記載の方法において、複数の前記カーブ特性クラス240;310a,310b,310cの各カーブ特性クラスは、前記車両100の種々異なる走行速度vに関連する複数のパラメタを含む、ことを特徴とする方法。請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法において、前記車両100の実際の走行速度vを求めるステップ330aを有しており、前記横方向制御器パラメタ設定を求める前記ステップでは、さらに前記実際の走行速度に基づいて当該横方向制御器パラメタ設定を求める、ことを特徴とする方法。請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、前記算出のステップ320aにおいて、前記車両100に格納されたデジタル地図にアクセスすることによって前記湾曲経過を求める、ことを特徴とする方法。請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法において、前記算出のステップ320aにおいて、進んで来た区間部分の湾曲経過に基づいて前記湾曲経過を求める、ことを特徴とする方法。車両100を横方向制御するための調整値を求める方法において、当該方法は、請求項1から6までのいずれか1項にしたがい、前記車両によって実際に通過すべき区間部分110;120において当該車両を横方向制御するための横方向制御器パラメタ設定を求めるステップと、前記車両が通過する前記区間部分の走行車線における当該車両の目標位置と、当該車両の実際位置との偏差を求めるステップと、当該偏差および前記横方向制御器パラメタ設定に基づいて前記横方向制御のための前記調整値を求めるステップとを有する、ことを特徴とする方法。請求項7に記載の方法において、前記目標位置は、実際に通過すべき前記区間部分110;120に対する走行軌跡上にある、ことを特徴とする方法。請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法300の前記各ステップを実行するように構成されたことを特徴とする装置200。コンピュータプログラム製品において、該コンピュータプログラム製品は、プログラムが装置で実行される場合に、請求項1から8までのいずれか1項に記載の方法を実行するプログラムコードを有する、ことを特徴とする、コンピュータプログラム製品。"