内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、一組の光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える、立体カプラー。請求項1記載の立体カプラーにおいて、機械的アクチュエーターは、フォーカスリングを備える、立体カプラー。請求項2記載の立体カプラーにおいて、一組の光学要素は、縦軸線を中心にして配置され、フォーカスリングは、縦軸線を中心にして共軸的に配置される、立体カプラー。請求項2記載の立体カプラーにおいて、一組の光学要素を物理的に動かすための手段は、フォーカスリングの円周方向の動きを一組の光学要素の縦方向の動きに伝達するように構成される、立体カプラー。請求項4記載の立体カプラーにおいて、一組の光学要素を物理的に動かすための手段は、カム及びカム従動節を備える、立体カプラー。請求項5記載の立体カプラーにおいて、一組の光学要素は、キャリッジに取り付けられ、カム及びカム従動節の一方は、キャリッジに接続され、カム及びカム従動節の他方は、フォーカスリングに接続される、立体カプラー。請求項6記載の立体カプラーにおいて、フォーカスリングを回転するのに必要なトルク量を調整するための手段を更に備える、立体カプラー。請求項7記載の立体カプラーにおいて、カムは、フォーカスリングに固定されるカムリングに支持され、カム従動節は、ロードリング内に配置されたキャリッジによって支持され、キャリッジは、ロードリングに対して縦方向に移動可能であるがロードリングに対して回転的に固定され、フォーカスリングを回転するのに必要なトルク量を調整するための手段は、カムリングに抗してロードリングを押すための調整可能なスプリングを備える、立体カプラー。請求項8記載の立体カプラーにおいて、調整可能なスプリングは、ねじ付きプランジャーを介して調整される圧縮スプリングからなる、立体カプラー。請求項1記載の立体カプラーにおいて、機械的アクチュエーターは、縦方向に移動するように構成された要素からなる、立体カプラー。請求項10記載の立体カプラーにおいて、要素は、スライダーからなる、立体カプラー。請求項1記載の立体カプラーにおいて、立体カプラーは、カメラと別個に形成される、立体カプラー。請求項1記載の立体カプラーにおいて、立体カプラーは、カメラの一部分と一体に形成される、立体カプラー。請求項1記載の立体カプラーにおいて、カメラは、ハウジングを備え、立体カプラーは、カメラのハウジングと一体に形成される、立体カプラー。内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備える、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の突起部を収容するための凹部を備える、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の凹部に収容するための突起部を備える、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の突起部を収容するための凹部を備える、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素は、内視鏡の片方の凹部に収容するための突起部を備える、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、取り外し可能な要素は、取っ手からなる、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、立体カプラーは、カメラと別個に形成される、立体カプラー。請求項15記載の立体カプラーにおいて、立体カプラーは、カメラの一部分と一体に形成される、立体カプラー。内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーであって、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える、立体カプラー。立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法であって、その方法は、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、一組の光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、方法は、更に、立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える、方法。請求項24記載の方法において、立体カプラーは、製造中に立体内視鏡カメラに取り付けられる、方法。立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、その方法は、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備え、方法は、更に、立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える、方法。請求項26記載の方法において、立体カプラーは、製造中に立体内視鏡カメラに取り付けられる、方法。立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、その方法は、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、方法は、更に、立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える、方法。請求項28記載の方法において、立体カプラーは、製造中に立体内視鏡カメラに取り付けられる、方法。先行技術の立体カプラーは、設計の複雑さ、光学的整合を維持する困難性、製造及びメンテナンスのコストなどを含む一つ以上の欠点がある。従って、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための新規で改善された立体カプラーの必要性がある。本発明は、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための新規で改善された立体カプラーを提供する。この新規で改善された立体カプラーは、立体内視鏡の光学要素と立体内視鏡カメラの光学要素との間の正確な整合を提供し、そして、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに固定するための容易に使用できるロック機構を提供する。本発明の一好適形態では、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーが提供され、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、一組の光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える。本発明の別の好適形態では、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーが提供され、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備える。本発明の別の好適形態では、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーが提供され、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備える。本発明の別の好適形態では、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、その方法は、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、一組の光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして一組の光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、方法は、更に、立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える。本発明の別の好適形態では、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、その方法は、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、内視鏡と立体カプラーとの間の軸方向の整合を確実にする要素と、内視鏡と立体カプラーとの間の水平方向の整合を確実にする要素と、内視鏡を立体カプラーに取り外し可能に固定するための取り外し可能な要素と、を備え、方法は、更に、立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える。本発明の別の好適形態では、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための方法が提供され、その方法は、内視鏡をカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための立体カプラーを提供するステップを備え、立体カプラーは、立体カプラーを内視鏡に機械的及び光学的に結合するための手段と、立体カプラーをカメラの一部分に機械的及び光学的に結合するための手段と、を備え、立体カプラーは、光学要素と、使用者による操作のための機械的アクチュエーターと、使用者による機械的アクチュエーターの動きに応じてユニットとして光学要素を物理的に動かすための手段と、を備え、方法は、更に、立体カプラーを立体内視鏡カメラに取り付けるステップと、立体内視鏡を立体カプラーに取り付けるステップと、を備える。本発明のこれらおよび他の目的及び特徴は、同じ部品に同じ符号が参照される添付の図面と一緒に考えられる本発明の好適実施形態の以下の詳細な説明によってより完全に開示され又は明らかにされるであろう。最初に図1及び図2を参照すると、立体内視鏡を立体内視鏡カメラに機械的及び光学的に結合するための新規な立体カプラー5が示される。図3及び図4は、立体内視鏡10に固定された立体カプラー5図3と、立体内視鏡カメラ15に固定された立体カプラー5図4を示す。機能的には、次に、図5乃至図7を参照すると、立体カプラー5は、各々が異なる機能を提供すると共に異なる目的を果たす、i立体カプラー5上に遠位側に配置されたスコープロック区分であって、主要なハウジング20の遠位側部分と、前フランジ25と、前カバー30と、取っ手35と、半径方向の位置決めピン40とを備える、スコープロック区分と、ii立体カプラー5の中間に主に配置されたフォーカス機構区分であって、主要なハウジング20の中間部分と、フォーカスリング45と、両眼用セルハウジング50と、カムリング55と、エラストマーシール60A、60Bと、ロードリング65と、クラッチプレート70と、リターンスプリング75A、75Bと、カムピンソケット80A、80Bとを備える、フォーカス機構区分と、iii立体カプラー5上に遠位側に配置されたカメラアタッチメント区分であって、主要なハウジング20の近位側部分と、立体内視鏡カメラ15のイメージセンサー図示せずに取り付けられたセンサー取付プレート85とを備える、カメラアタッチメント区分との、3つの主要な区分を構成すると考えられる。以下は、立体カプラ5の個別の機能や動作原理のいくつかについての記載である。スコープロック区分スコープロック区分は、立体内視鏡例えば、図3及び図8に示された立体内視鏡10を収容し、整合し、適所にしっかりと固定する。立体内視鏡10は、典型的に、予め決められた距離で分離された二つの光学チャンネル90A、90B図8を有する。た二つの光学チャンネル90A、90Bの光学軸線を通る理論上の平面は、システムの水平方向の平面95を画定する。立体内視鏡システムの適当な性能に対して、二つの整合、a立体内視鏡10の各光学チャンネル90A、90Bの立体内視鏡10のその対応する光学チャンネルとの軸方向の整合、及びb内視鏡の水平方向の平面95の立体内視鏡10のその対応する水平方向の平面との水平方向の整合、が不可欠である。本発明は、内視鏡光学要素に関して立体カプラーの結合光学要素の高精度な軸方向及び水平方向の整合を提供する。図5乃至図7に示されるように、クラッチプレート70は、精密機械加工及び当業者に公知の中心研削技術によって製造された中空中央シャフト100を有する。主要なハウジング20の遠位部分は、クラッチプレート70の中空シャフト100の中に嵌合し、それによって、クラッチプレート70に対して主要なハウジング20を軸方向に配置する円筒突起部105を有する。その遠位側には、主要なハウジング20は、立体内視鏡10の対応する中央ピン115図8を収容する中央ブラインドホール110を有する。従って、立体内視鏡10は、クラッチプレート70の中空シャフト100と正確に軸方向に整合される。立体内視鏡10の水平方向の整合は、半径方向の位置決めピン40及び立体内視鏡10の近位部分に形成された対応する溝120A、120B図8によって達成される。立体内視鏡10は、スコープロック区分によって立体カプラー5図3に取り外し可能に結合される。より具体的には、立体内視鏡10を立体カプラー5に取り付けるために、主要なハウジング20の遠位側キャビティ全体を解放するようにスプリング125の力に抗してアダプターのスプリング負荷取っ手35が押し下げられる。次に、立体内視鏡10は、内視鏡の周縁溝120A、120Bの一方が立体カプラーの半径方向位置決めピン40と整合しながら、内視鏡の中央ピン115が立体カプラーの主要なハウジング20のブラインドホール110によって収容されるように立体カプラー5の遠位端の中に挿入される。立体カプラーの遠位端の中への立体内視鏡の近位端の完全な挿入後に、スプリング負荷された取っ手は、取り外され、内視鏡の近位側の丸溝面130図8で立体カプラーの主要なハウジング20の方に力をかけることにより、取っ手は、立体内視鏡10を立体カプラー5に固定する。また、両眼のセルハウジング50は、クラッチプレート70の中空中央シャフト100上に載置する円筒状中央内部表面135を有することが図5からわかる。この配置は、両眼のセルハウジング50の対応する開口145A及び145Bに収容された結合光学要素140の正確な軸方向の整合を確実にする図7及び図9。水平方向の平面95に関する設計の対称性は、互いの位置の間の180度の角度関係で立体カプラー5への立体内視鏡10の二つの可能なアタッチメントを許容する、すなわち、半径方向の位置決めピン40が立体内視鏡の周縁溝120A、120Bのどちらか一方に収容されることを理解されるべきである。また、所望であれば、二つの半径方向位置決めピン40は、二つの半径方向位置決めピン40が主要なハウジング20の直径をわたって正反対に向けられた状態で主要なハウジング20の遠位部分に提供されることができ、一方の半径方向位置決めピン40は、内視鏡の周縁溝120Aに収容され、他方の半径方向位置決めピン40は、内視鏡の周縁溝120Bに収容される。再度、二つの半径方向位置決めピン40が影響された場合であっても、設計の対称性は、互いの位置の間の180度の角度関係で立体カプラー5への立体内視鏡10の二つの可能なアタッチメントを許容する、すなわち、一方の半径方向位置決めピン40は、内視鏡の周縁溝120A、120Bの一方に収容され、他方の半径方向位置決めピン40が内視鏡の周縁溝120A、120Bの他方に収容される。フォーカス機構区分図5-7及び図9は、立体カプラー5のフォーカス機構区分の詳細を示す図9では、主要なハウジング20は明確にするために削除されている。フォーカスリング45が回転されると、カムリング55は、ユニットとしてフォーカスリングと共に回転する。フォーカスリング45とカムリング55との間の堅い結合は、カムリング55上のカムピンシート155とフォーカスリング45のカムピンソケット80A、80B図5参照との間に延びるカムピン150によって提供される。両眼のセルハウジング50の突出フィンガー160A及び160Bは、スプリング75A及び75Bによってカムリング55のカム面165A、165Bに押される。セルハウジング50の回転は、負荷リング65の精密研削加工された溝170A及び170Bによって防止される。カムリング55が使用者によるフォーカスリング45の片方の回転に応じて時計方向及び反時計方向に回転すると、両眼のセルハウジング50は、近位方向及び遠位方向のそれぞれに軸方向に動き、それによって、結合光学要素140を、近位方向及び遠位方向のそれぞれに結合されたように軸方向に動かす。従って、上述の構成の観点から、フォーカスリング45がその軸線を中心にして回転されるとき、カムリング55は相応じて回転し、カム作用によって両眼のセルハウジング50の軸方向の動きを生じ、従って、立体カプラー5内で結合光学要素140の軸方向の動きを生じることがわかるであろう。特に、結合光学要素140が結合されたように互いに関連して動く。また、本発明は、フォーカスリング45の回転に必要なトルク量の調整を可能にする。これは、負荷リング65とカムリング55との間に生じた摩擦力の量を調整することによって行われる。図9に見られるように、カムリング55が回転しながら、符号175によって図9に示された負荷リング65との特定の面接触を維持する。負荷リング65とカムリング55との間の摩擦力は、フォーカスリング45のトルクに影響を与える。摩擦力は、圧縮スプリング180A及び180Bによってかけられる二つの部品間に生じた軸方向の力によって決定される。これらのスプリング180A、180Bの圧縮は、スプリング180A、180Bの近位端に配置されたねじ付きプランジャー185A、185Bによって調整されることができる図7。カメラアタッチメント区分立体カプラー5は、立体内視鏡カメラ15に恒久的に又は取り外し可能に結合されることができる。当技術分野で知られている適当なシール手段例えば、O-リング、バランスシール、クワッドリング、プラスチック製のガスケット等は、密封的に密閉されたアッセンブリを確実にするように立体カプラーと立体内視鏡カメラとの間に提供される。上記の説明は、本発明の好ましい実施形態の概要を説明する。また、他の実施形態が本発明の構成内で可能である。例えば、好適実施形態では、両眼のセルハウジング50は、カムリング55によって軸方向に移動される。代替的に、両眼のセルハウジング50の軸方向の動きは、フォーカスリングにしっかりと結合されたリードねじによって行われることができる。この場合、両眼のセルハウジング50は、対応するねじ付き中央穴を有する。両眼のセルハウジング50の軸方向の動きを行うためのさらなる他の手段が本開示の観点から当業者に明らかであろう。好適実施形態の変更本発明の特性を説明するために本明細書中に記載され図示された、細部、材料、ステップ及び部品の構成の多くの追加の変更が、本発明の精神及び範囲内にとどまりながら当業者によって行われることを理解されるべきである。