記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第1のセンサと、前記記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第2のセンサと、前記第1のセンサと前記第2のセンサの間に設けられ、前記記録媒体搬送路を挟んで第1プラテンに対向して配置され、記録媒体の第1の面に画像形成する第1ヘッドと、前記第1ヘッドの前記第1プラテンへの押圧力を調整する第1ヘッド加圧力調整装置と、前記第1ヘッドと前記第2のセンサの間に設けられ、前記記録媒体搬送路を挟んで第2プラテンに対向して配置され、記録媒体の第2の面に画像形成する第2ヘッドと、前記第2ヘッドの前記第2プラテンへの押圧力を調整する第2ヘッド加圧力調整装置と、前記記録媒体の後端が前記第2のセンサを抜けたとき、前記第2ヘッド加圧力調整装置を前記第2ヘッドが前記第2プラテンから離間するように制御する制御部と、を備える画像形成装置。前記制御部は、前記記録媒体の後端が前記第2のセンサを抜けたとき、あらかじめ定められた時間だけ経過した後に、前記第2ヘッド加圧力調整装置を前記第2ヘッドが前記第2プラテンから離間するように制御する請求項1記載の画像形成装置。前記制御部は、前記記録媒体の後端が前記第2のセンサを抜けたとき、前記記録媒体の後端が前記第2のセンサを抜けた時から前記第2ヘッドに達する時間経過するまでに、前記第2ヘッド加圧力調整装置を前記第2ヘッドが前記第2プラテンから離間するように制御する請求項1記載の画像形成装置。前記制御部は、前記記録媒体の後端が前記第2のセンサを抜けたとき、前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くするように制御する請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。前記制御部は、印字の切れ目にて前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くするように制御する請求項4記載の画像形成装置。前記制御部は、前記第2カムが前記第2ヘッドを前記第2プラテンから離間させるのにかかる時間が前記記録媒体の後端が前記第2のセンサを抜けてから前記第2ヘッドに達する時間より長い場合に前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くするように制御する請求項5記載の画像形成装置。前記第1ヘッド加圧力調整装置は、複数の異なる半径を有する第1カムと、前記第1カムに当接し、前記第1カムの回転に従って回動する第1アームと、記録媒体搬送路を挟んで第1プラテンに対向配置される第1ヘッドを備え、前記第1アームに当接し、前記第1カムの第1の長さの半径によって前記第1アームが回動したときに前記第1アームによって当接され、前記第1カムの第2の長さの半径によって前記第1アームが回動したときに前記第1アームが前記第1プラテンと反対方向に変位することにより前記第1アームから離間し、前記第1カムの第3の長さの半径によって前記第1アームが回動したときに前記第1プラテンから前記第1ヘッドを離間させる方向に前記第1アームにより回動される第1ヘッド支持部と、前記第1アームを前記第1ヘッド支持部に向かって付勢する第1の第1弾性体と、前記第1ヘッド支持部を前記第1プラテン方向に向かって付勢する第1の第2弾性体と、を備え、前記第2ヘッド加圧力調整装置は、複数の異なる半径を有する第2カムと、前記第2カムに当接し、前記第2カムの回転に従って回動する第2アームと、記録媒体搬送路を挟んで第2プラテンに対向配置される第2ヘッドを備え、前記第2アームに当接し、前記第2カムの第1の長さの半径によって前記第2アームが回動したときに前記第2アームによって当接され、前記第2カムの第2の長さの半径によって前記第2アームが回動したときに前記第2アームが前記第2プラテンと反対方向に変位することにより前記第2アームから離間し、前記第2カムの第3の長さの半径によって前記第2アームが回動したときに前記第2プラテンから前記第2ヘッドを離間させる方向に前記第2アームにより回動される第2ヘッド支持部と、前記第2アームを前記第2ヘッド支持部に向かって付勢する第2の第1弾性体と、前記第2ヘッド支持部を前記第2プラテン方向に向かって付勢する第2の第2弾性体と、を備える、請求項6記載の画像形成装置。記録媒体の後端が前記記録媒体の後端を検知するセンサを抜けたとき、記録媒体搬送方向最も上流側のヘッドを前記ヘッドに対向して設けられるプラテンから離間させるヘッド加圧力調整方法。前記記録媒体の後端が前記センサを抜けたとき、あらかじめ定められた時間だけ経過した後に、前記ヘッドを前記プラテンから離間させる請求項8記載のヘッド加圧力調整方法。前記記録媒体の後端が前記センサを抜けたとき、前記記録媒体の後端が前記センサを抜けた時から前記ヘッドに達するまでの時間だけ経過した後に、前記ヘッドを前記プラテンから離間させる請求項8記載のヘッド加圧力調整方法。前記記録媒体の後端が前記センサを抜けたとき、前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くする請求項8乃至請求項10のいずれか1項に記載のヘッド加圧力調整方法。印字の切れ目にて前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くする請求項11記載のヘッド加圧力調整方法。前記ヘッドを前記プラテンから離間させるのにかかる時間が前記記録媒体の後端が前記センサを抜けてから前記ヘッドに達する時間より長い場合に前記記録媒体の搬送速度を通常の搬送速度より遅くする請求項12記載のヘッド加圧力調整方法。しかし、サーマルヘッドとプラテンが2組ある場合にはよりきめ細かな制御が必要となる。従って、記録媒体の後端の位置に応じてサーマルヘッドの押圧力を変化させることが可能な、画像形成装置、及びヘッド加圧力調整方法が求められている。上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第1のセンサと、記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第2のセンサと、第1のセンサと第2のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第1プラテンに対向して配置され、記録媒体の第1の面に画像形成する第1ヘッドと、第1ヘッドの第1プラテンへの押圧力を調整する第1ヘッド加圧力調整装置と、第1ヘッドと第2のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第2プラテンに対向して配置され、記録媒体の第2の面に画像形成する第2ヘッドと、第2ヘッドの第2プラテンへの押圧力を調整する第2ヘッド加圧力調整装置と、記録媒体の後端が第2のセンサを抜けたとき、第2ヘッド加圧力調整装置を第2ヘッドが第2プラテンから離間するように制御する制御部と、を備える画像形成装置を提供する。以下、本発明による画像形成装置及びヘッド加圧力調整方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。本実施形態の画像形成装置は、記録媒体搬送路の下流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第1のセンサと、記録媒体搬送路の上流に設けられ、記録媒体の有無を検知する第2のセンサと、第1のセンサと第2のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第1プラテンに対向して配置され、記録媒体の第1の面に画像形成する第1ヘッドと、第1ヘッドの第1プラテンへの押圧力を調整する第1ヘッド加圧力調整装置と、第1ヘッドと第2のセンサの間に設けられ、記録媒体搬送路を挟んで第2プラテンに対向して配置され、記録媒体の第2の面に画像形成する第2ヘッドと、第2ヘッドの第2プラテンへの押圧力を調整する第2ヘッド加圧力調整装置と、記録媒体の後端が第2のセンサを抜けたとき、第2ヘッド加圧力調整装置を第2ヘッドが第2プラテンから離間するように制御する制御部と、を備える。図1は、本実施形態に係るヘッド加圧力調整装置を含む画像形成装置1の外観斜視図である。図1に示すように、画像形成装置1はオープンキー2を備える。オープンキー2が押下されると画像形成装置1は記録媒体3を機体から排出する。図2は、画像形成装置1の側面図である。図2に示すように、画像形成装置1は、記録媒体搬送ガイド11と、記録媒体搬送路Pを挟み、対向して配置される第1の印字装置100及び第2の印字装置100Aと、を備える。画像形成装置1は、第1の印字装置100を記録媒体搬送方向下流に、第2の印字装置100Aを記録媒体搬送方向上流に備える。第1の印字装置100は記録媒体3の表面に画像を形成し、第2の印字装置100Aは記録媒体3の裏面に画像を形成する。画像形成装置1は、第2の印字装置100Aの記録媒体搬送方向上流に発光素子141A及び記録媒体3の有無を検知するペーパーエンドセンサ141Bと、第1の印字装置100と第2の印字装置100Aとの間に発光素子143A及び透過型センサ反射型センサ143Bと、第2の印字装置100Aの記録媒体搬送方向下流に発光素子142A及び記録媒体の有無を検知する排出センサ142Bと、を備える。以下、第2のセンサであるペーパーエンドセンサ141BをPEセンサ141Bと、第3のセンサである透過型センサ反射型センサ143BをBDLGセンサ143Bと、第1のセンサである排出センサをEXITセンサ142Bと、いう。BDLGセンサ143Bは、記録媒体3の透過光強度を検知することにより記録媒体3上に貼付されるラベルの有無を検知するLGセンサと、記録媒体3上の印字開始位置を示すブラックマークの有無を検知する反射型センサであるBDセンサと、を備える。PEセンサ141B及びEXITセンサ142Bは、記録媒体3を検出したときONとなり、検出しないときOFFとなる。LGセンサはラベルを検出したときONとなり、検出しないときOFFとなる。BDセンサはブラックマークを検出したときONとなり、検出しないときOFFとなる。第1の印字装置100及び第2の印字装置100Aとは構成が同じである。従って、第1の印字装置100を例にとって説明する。第1の印字装置100は、サーマルヘッドなどの画像形成部であるヘッド131と、ヘッド131に記録媒体搬送路Pを挟み対向して配置されるプラテン132と、を備える。また、第1の印字装置100は、プラテン132へのヘッド131の押圧力を調整するヘッド押圧力調整機構100Bを備える。図3は、ヘッド押圧力調整機構100Bの外観斜視図である。図3に示すように、ヘッド押圧力調整機構100Bは、一対の第1カム101及びホームポジション検出用遮光版101Aを備えるカム回転軸102と、第1カム101に押下されてアーム回動軸103を中心に回動する一対のヘッド上下アーム104と、ヘッド上下アーム104をプラテン132方向に付勢する弾性体である一対の第1スプリング105と、ステイ回動軸107を中心に回動し、ヘッド131をプラテン132方向に押圧するヘッド支持部110と、ヘッド支持部110をプラテン132方向に付勢する弾性体である第2スプリング106と、カム回転軸102を回転させるカムギア121、減速ギア122、及び第1カムモータ123と、を備える。以下、第2の印字装置のカムを第2カムと、カムモータを第2カムモータという。ヘッド上下アーム104はヘッド支持部110を第1スプリング105によってプラテン132方向に付勢する。ヘッド支持部110は断面L字形状をなす。ヘッド支持部110は屈曲部に開口部111を備える。ヘッド上下アーム104の先端部104Bは開口部111に挿通される。ヘッド上下アーム104の後端部104Cは第1カム101に当接する。図4は、ヘッド押圧力調整機構100Bの側面断面図である。図4に示すように、ヘッド押圧力調整機構100Bは第1カム101のホームポジションを検出するホームポジションセンサ101Bを備える。ヘッド押圧力調整機構100Bの第1カム101は、長さの異なる3種類の半径を有する。以下、第1カム101の最も短い半径をr1と、r1の位置がヘッド上下アーム104に当接する第1カム101の位置をポジション1と、第1カム101の最も長い半径をr3と、r3の位置がヘッド上下アーム104に当接する第1カム101の位置をポジション3と、第1カム101のr1とr3の中間の長さの半径をr2と、r2の位置がヘッド上下アーム104に当接する第1カム101の位置をポジション2と、いう。画像形成装置1はホームポジション検出用遮光板101Aがホームポジションセンサ101BをONすることにより第1カム101がポジション1にあることを検知し、ステッピングモータである第1カムモータ123のステップ数をカウントすることによりポジション2、及びポジション3に第1カム101を回転させる。図4は、ポジション1におけるヘッド押圧力調整機構100Bの状態を示す。ポジション1においては、第2スプリング106がヘッド支持部110を直接に、第1スプリング105がヘッド支持部110をヘッド上下アーム104及び当接部材112を介して、それぞれプラテン132方向に押圧する。従って、ポジション1においては3本のスプリングにより強くヘッド131がプラテン132に押圧される。図5は、ポジション2におけるヘッド押圧力調整機構100Bの側面断面図である。図5に示すように、第1カム101はヘッド上下アーム104の後端部104Cを押し下げる。後端部104Cが押し下げられるとヘッド上下アーム104はアーム回動軸103を中心に回動し、先端部104Bがプラテン132から離間する方向X1に変位する。先端部104Bが方向X1に変位すると、第1スプリング105の弾性力はヘッド支持部110に伝わらなくなる。従って、ポジション2においては第2スプリング106のみにて弱くヘッド131がプラテン132に押圧される。図6は、ポジション3におけるヘッド押圧力調整機構100Bの側面断面図である。図6に示すように、第1カム101はヘッド上下アーム104の後端部104Cをさらに押し下げる。後端部104Cがさらに押し下げられるとヘッド上下アーム104はアーム回動軸103を中心にさらに回動し、先端部104Bが開口部111の上端に当接してさらにX1方向に変位する。先端部104Bが開口部111の上端を押し上げるとヘッド支持部110はステイ回動軸107を中心に方向X2に回動する。ヘッド支持部110が方向X2に変位すると、第2スプリング106の弾性力はヘッド支持部110に伝わらなくなる。従って、ポジション3においてヘッド131はプラテン132から離間する。図7は、画像形成装置1の構成を示すブロック図である。図7に示すように、画像形成装置1は、制御部であるCPU701と、記憶装置であるメモリ702と、画像形成を行う画像形成部703と、プラテン132を駆動するフィードモータ704と、第1カムモータ123と、第2カムモータ123Aと、PEセンサ141Bと、BDLGセンサ143Bと、EXITセンサ142Bと、ホストコンピュータなどの上位機種との通信を行う通信インターフェース708と、を備える。CPU701はPEセンサ141B、BDLGセンサ143B、及びEXITセンサ142Bからの出力を入力する。CPU701はPEセンサ141B、BDLGセンサ143B、及びEXITセンサ142Bからの入力値の組み合わせに応じてフィードモータ704、第1カムモータ123、及び第2カムモータ123Aの動作を制御する。図8は、第2ヘッド131Aと第2のセンサ141Bの位置関係を示す図である。図8に示すように、第2ヘッド131Aと第2のセンサであるPEセンサ141Bとは距離L1だけ離れている。画像形成装置1は、記録媒体3の後端を検知する第2のセンサ141Aの出力に応じて第2の印字装置100Aのヘッド131Aのプラテン132Aへの押圧力と記録媒体3の搬送速度vを調節する。<第1の応用例>画像形成装置1は、PEセンサ141BがOFFとなった場合、すなわち記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた時、第2カムモータ123Aを駆動させて第2カム101Aをポジション3に変位させ、第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させる。記録媒体3は第1の印字装置100のヘッド131とプラテン132とに挟持され、プラテン132の回転により搬送される。<第2の応用例>画像形成装置1は、PEセンサ141BがOFFとなった場合、すなわち記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた時、あらかじめ定められた時間だけ経過した後に第2カムモータ123Aを駆動させて第2カム101Aをポジション3に変位させ、第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させる。ここで、あらかじめ定められた時間だけ経過したかどうかは、フィードモータ704のステップ数をカウントすることにより判定する。<第3の応用例>画像形成装置1は速度vにて記録媒体3を搬送しているものとすると、記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた時から第2ヘッド131Aに達するまでL1/vかかることになる。画像形成装置1は、PEセンサ141BがOFFとなった場合、すなわち記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた時、時間L1/vだけ経過した後に第2カムモータ123Aを駆動させて第2カム101Aをポジション3に変位させ、第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させる。図9は、記録媒体3の印字範囲3Aを示す図である。図9に示すように、画像形成装置1が画像形成しない範囲の幅がW1であるとする。また、第2カム101Aが第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させるのにかかる時間がtであるとする。記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた時から第2ヘッド131Aに達するまでに第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させる必要がある。従って、上記の各応用例につき、以下の応用例を用いることが望ましい。<第4の応用例>画像形成装置1は、PEセンサ141BがOFFとなった場合、すなわち記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた時、フィードモータ704の回転速度を制御して記録媒体3の搬送速度を遅くする。例えば、通常の搬送速度が6inchsecであるとすると、画像形成装置1は搬送速度を3inchsecに遅くする。<第5の応用例>画像形成装置1は、PEセンサ141BがOFFとなった場合、すなわち記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けた後、印字の切れ目にてフィードモータ704の回転速度を制御して記録媒体3の搬送速度を遅くする。図10は、印字の切れ目を示す図である。図10に示すように、画像形成装置1は印字しているときは搬送速度を変化させず、印字の切れ目3Bにて搬送速度を遅くする。<第6の応用例>以上の応用例につき、以下に述べる本応用例を適用することができる。すなわち、画像形成装置1は記録媒体長又はラベルの先端位置を既に検知している。画像形成装置1は、画像形成しない範囲の幅W1を記録媒体長から印字範囲の長さを差し引くことにより算出する。また、第2カム101Aが第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させるのにかかる時間tは一定であるため、画像形成装置1は予め時間tを記憶装置に格納する。画像形成装置1は、記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けてから第2ヘッド131Aに達する時間はW1/vにより算出する。画像形成装置1は、第2カム101Aが第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させるのにかかる時間tが記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けてから第2ヘッド131Aに達する時間W1/vより長いかを判定する。画像形成装置1は、第2カム101Aが第2ヘッド131Aを第2プラテン132Aから離間させるのにかかる時間tが記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けてから第2ヘッド131Aに達する時間W1/vより長い場合に、PEセンサ141BがOFFとなったとき、すなわち記録媒体3の後端がPEセンサ141Bを抜けたとき、フィードモータ704の回転速度を制御して記録媒体3の搬送速度を遅くする。以上のべたように、本実施形態の画像形成装置1は、ヘッド131と、記録媒体搬送路Pを挟み、ヘッド131と対向して配置されるプラテン132と、ヘッド131のプラテン132への押圧力を調節するヘッド押圧力調整機構100Bと、を有し、記録媒体3の表面を印刷する第1の印字装置100と、ヘッド131Aと、記録媒体搬送路Pを挟み、ヘッド131Aと対向して配置されるプラテン132Aと、ヘッド131Aのプラテン132Aへの押圧力を調節するヘッド押圧力調整機構100Bと、を有し、第1の印字装置100の記録媒体搬送方向上流に配置され、記録媒体3の裏面を印刷する第2の印字装置100Aと、記録媒体の後端を検知する第2のセンサ141Aの出力に応じて第2の印字装置100Aのヘッド131Aのプラテン132Aへの押圧力と記録媒体3の搬送速度vを調節する制御部と、を備える。従って、記録媒体の後端を印字する場合にヘッドの摩耗を回避できるという効果がある。本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。