"EGRクーラに入る冷却水の温度を検出する冷却水温度センサを同じ位置に二つ備えて両方が同じ検出値であることを確認することで前記冷却水温度センサの正常を確定すると共に、インタークーラを経た吸気の温度を検出するインタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時に前記インタークーラ出口ガス温度センサの正常を確定し、これら冷却水温度センサとインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定されていることを前提条件として、エンジンの回転数と負荷から算出されるEGRクーラ入口の排気温度の計算値と、EGRクーラ出口の排気温度を検出するEGRガス温度センサによる実測値と、前記冷却水温度センサの実測値とに基づきEGRクーラ効率を算出し、そのEGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にある時に、EGRガスを混合されて吸気マニホールドに導かれる吸気の温度をインマニガス温度センサにより実測すると共に、現在のEGR率とEGRガス温度センサの実測値とインタークーラ出口ガス温度センサの実測値とに基づき前記インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値とインマニガス温度センサの実測値とに乖離があればインマニガス温度センサの特性異常を確定する一方、乖離がなければEGRクーラとEGRガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定し、また、前記EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にない時に、該計算値が過剰に低いかどうかを判定し、過剰に低くない時にEGRガス温度センサの特性異常を確定する一方、過剰に低い時には前記と同様にしてインマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値が前記インマニガス温度センサの実測値とに乖離があればEGRガス温度センサの特性異常を確定し、乖離がなければEGRガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定すると共に、EGRクーラの異常を確定することを特徴とする異常検出方法。エンジンの冷機始動時にインタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとEGRガス温度センサの検出値が同じであることを前提条件として確認しておくことを特徴とする請求項1に記載の異常検出方法。しかしながら、排気浄化技術は今後更に高度精密化していくことになるため、EGRクーラの出口ガス温度を検出するEGRガス温度センサや、吸気マニホールド入口でインマニガス温度を検出するインマニガス温度センサに特性異常が発生しているか否かを判定することまで求められるようになってきているが、これらEGRガス温度センサ及びインマニガス温度センサに特性異常が発生しているか否かの判定を正確に行うことが難しいという問題があった。即ち、これまでのセンサ類に関する特性異常の判定には、ある特定の運転条件下で通常有り得ない値を示した時に特性異常が発生していると判定する手法が採られてきたが、前述の如きEGRガス温度センサやインマニガス温度センサの場合には、上流側のEGRクーラの経時的な劣化により検出値が影響を受けて異常な値を出力している可能性が否定できず、EGRガス温度センサ、インマニガス温度センサ、EGRクーラの何れに異常が生じているのかを正確に特定することが難しかった。尚、ここで述べているところのEGRクーラの経時的な劣化とは、該EGRクーラの伝熱チューブ一般的にEGRクーラはシェルアンドチューブ型の熱交換器の形態を採るの内周面に、排気ガス中に含まれる煤が経時的に堆積して熱交換効率が低下することを指している。本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、EGRガス温度センサ、インマニガス温度センサ、EGRクーラの何れに異常が生じているのかを正確に特定し得る異常検出装置を提供することを目的としている。本発明は、EGRクーラに入る冷却水の温度を検出する冷却水温度センサを同じ位置に二つ備えて両方が同じ検出値であることを確認することで前記冷却水温度センサの正常を確定すると共に、インタークーラを経た吸気の温度を検出するインタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時に前記インタークーラ出口ガス温度センサの正常を確定し、これら冷却水温度センサとインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定されていることを前提条件として、エンジンの回転数と負荷から算出されるEGRクーラ入口の排気温度の計算値と、EGRクーラ出口の排気温度を検出するEGRガス温度センサによる実測値と、前記冷却水温度センサの実測値とに基づきEGRクーラ効率を算出し、そのEGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にある時に、EGRガスを混合されて吸気マニホールドに導かれる吸気の温度をインマニガス温度センサにより実測すると共に、現在のEGR率とEGRガス温度センサの実測値とインタークーラ出口ガス温度センサの実測値とに基づき前記インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値とインマニガス温度センサの実測値とに乖離があればインマニガス温度センサの特性異常を確定する一方、乖離がなければEGRクーラとEGRガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定し、また、前記EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にない時に、該計算値が過剰に低いかどうかを判定し、過剰に低くない時にEGRガス温度センサの特性異常を確定する一方、過剰に低い時には前記と同様にしてインマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度を算出し、その計算値が前記インマニガス温度センサの実測値とに乖離があればEGRガス温度センサの特性異常を確定し、乖離がなければEGRガス温度センサとインマニガス温度センサの正常を確定すると共に、EGRクーラの異常を確定することを特徴とする異常検出方法、に係るものである。而して、このようにした場合に、同じ位置に備えた二つの冷却水温度センサが同じ検出値を示したならば、二つの冷却水温度センサが同時に特性異常を起こすことは考え難いことから冷却水温度センサの正常が確定される。また、インタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さないならば、インタークーラ出口ガス温度センサの検出値が正常な範囲内にあると考えられることからインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定される。尚、インタークーラ出口ガス温度センサの検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時とは、低負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの高い温度に設定された閾値を超えておらず、しかも、高負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの低い温度に設定された閾値を下まわっていない場合を指す。そして、これら冷却水温度センサとインタークーラ出口ガス温度センサの正常が確定されたならば、EGRクーラ効率の計算値に基づいて場合分けした上で、インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度の計算値とインマニガス温度センサの実測値との乖離の有無を判定することにより、EGRクーラとEGRガス温度センサとインマニガス温度センサが正常であるか否かを判定することが可能となる。即ち、EGRクーラ効率は、エンジンの回転数と負荷から算出されるEGRクーラ入口の排気温度の計算値と、EGRクーラ出口の排気温度を検出するEGRガス温度センサによる実測値と、冷却水温度センサの実測値とに基づいて算出されるため、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にあるならば、EGRクーラに異常と言えるほどの劣化は生じておらず、EGRガス温度センサの実測値にも異常がないものと看做せる。なぜなら、冷却水温度センサが正常であることは既に確定されているので、EGRクーラやEGRガス温度センサが正常でなければ、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内に収まらないからである。依って、EGRクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサの実測値が、インマニガス温度センサが計測するであろう吸気温度の計算値と乖離していれば、インマニガス温度センサのみが特性異常を生じており、乖離していなかったならば、EGRクーラとEGRガス温度センサとインマニガス温度センサの全てが正常であると確定される。また、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にないならば、該計算値が過剰に低いかどうかを判定し、EGRクーラに異常な劣化機能不全に到るほどの劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっていなければ、EGRクーラ効率の算出に用いたEGRガス温度センサの実測値に異常があるものと看做せる。ここで、EGRクーラに異常な劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっていたとしても、EGRガス温度センサに特性異常が生じている可能性も残っているため、前記と同様にしてインマニガス温度センサの実測値が計算値と乖離しているかどうかを判定することにより、インマニガス温度センサに特性異常が生じているのか、EGRクーラに異常な劣化が生じているのかを判定することが可能となる。即ち、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にない以上、EGRクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサの実測値だけが異常であるとは考えられず、また、インマニガス温度センサとEGRガス温度センサとが同時に特性異常を起こすことも考え難いので、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内になく、EGRクーラに異常な劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっていた場合に、インマニガス温度センサの実測値が計算値と乖離していたならば、該計算値を算出するのに用いたEGRガス温度センサの実測値に異常があるものと看做せる。なぜなら、インタークーラ出口ガス温度センサが正常であることは既に確定されているので、EGRガス温度センサの実測値に異常がなければ、インマニガス温度センサの実測値が計算値と乖離しないからである。そして、インマニガス温度センサの実測値と計算値とに乖離がなければ、該計算値の算出に用いたEGRガス温度センサの実測値が正常であると看做せるので、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲にない理由として残ったEGRクーラの劣化による異常が確定されると共に、EGRガス温度センサとインマニガス温度センサが正常であると確定される。更に、本発明においては、エンジンの冷機始動時にインタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとEGRガス温度センサの検出値が同じであることを前提条件として確認しておくことが好ましい。即ち、エンジンの冷機始動時には、エンジンがすっかり冷えきっていて、EGRバルブを閉じた暖機優先の制御が行われるので、インタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとEGRガス温度センサとで検出される温度は全て外気温と変わらない値となるはずであり、夫々の検出値が同じであることを確認することで低温領域における検出精度の正確さを先行して確認しておくことが可能となる。。本発明の異常検出方法によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。I本発明の請求項1に記載の発明によれば、EGRクーラの経時的な劣化により検出値が影響を受けて異常な値を出力している可能性を考慮しながら、EGRガス温度センサ、インマニガス温度センサ、EGRクーラの何れに異常が生じているのかを正確に特定することができ、このような異常検出方法を確立することによって、今後更に高度精密化していくことが予想される排気浄化技術に対応したOBDシステムOnBoardDiagnosticSystemsの構築に寄与することができる。II本発明の請求項2に記載の発明によれば、インタークーラ出口ガス温度センサとインマニガス温度センサとEGRガス温度センサの低温領域における検出精度の正確さを先行して確認しておくことができ、これにより一層確実な特性異常の検出を実現することができる。以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明を実施する形態例を示すものであり、図1中における1はターボチャージャ2を搭載したエンジンを示し、エアクリーナ3から導いた吸気4を吸気管5を通し前記ターボチャージャ2のコンプレッサ2aへ送り、該コンプレッサ2aで加圧された吸気4をインタークーラ6へと送って冷却し、該インタークーラ6から更に吸気マニホールド7へと吸気4を導いてエンジン1の各気筒8に分配するようにしてある。また、このエンジン1の各気筒8から排出された排気ガス9を排気マニホールド10を介し前記ターボチャージャ2のタービン2bへ送り、該タービン2bを駆動した排気ガス9を排気管11を介し車外へ排出するようにしてある。そして、排気マニホールド10における各気筒8の並び方向の一端部と、インタークーラ6より下流の吸気管5との間がEGRパイプ12により接続されており、排気マニホールド10から排気ガス9の一部を抜き出してEGRガス9’として吸気管5に導き得るようにしてある。ここで、前記EGRパイプ12には、該EGRパイプ12を適宜に開閉するEGRバルブ13と、EGRパイプ12を流れるEGRガス9’を冷却するためのEGRクーラ14とが装備されており、該EGRクーラ14では、エンジン1側から導いた冷却水15とEGRガス9’とを熱交換させることにより該EGRガス9’の温度を低下し得るようになっている。更に、EGRクーラ14に入る冷却水15の温度が、エンジン1前部の同じ位置に備えられた二つの冷却水温度センサ16により検出され、EGRクーラ14出口の排気温度がEGRガス温度センサ17により検出されるようになっており、また、インタークーラ6を経た吸気4の温度がインタークーラ出口ガス温度センサ18により検出され、EGRガス9’を混合されて吸気マニホールド7に導かれる吸気4の温度がインマニガス温度センサ19により検出され、エアクリーナ3から導いた吸気4新気の温度が吸気温度センサ20により検出されるようになっている。そして、これら各冷却水温度センサ16,EGRガス温度センサ17,インタークーラ出口ガス温度センサ18,インマニガス温度センサ19,吸気温度センサ20からの検出信号16a,17a,18a,19a,20aが、エンジン制御コンピュータECU:ElectronicControlUnitを成す制御装置21に入力されるようになっている。尚、前記制御装置21には、アクセル開度をエンジン1の負荷として検出するアクセルセンサ22からの検出信号22aと、エンジン1の回転数を検出する回転センサ23からの検出信号23aも入力されるようになっている。そして、前記制御装置21においては、図2にフローチャートで示す如き判定手順を踏んでEGRクーラ14とEGRガス温度センサ17とインマニガス温度センサ19が正常であるか否かの判定を行うようになっている。先ず、エンジン1を冷機状態で始動した時に、ステップS1において、インタークーラ出口ガス温度センサ18とインマニガス温度センサ19とEGRガス温度センサ17の検出値が同じであることが前提条件として確認されるようになっている。即ち、エンジン1の冷機始動時には、エンジン1がすっかり冷えきっていて、EGRバルブ13を閉じた暖機優先の制御が行われることになり、インタークーラ出口ガス温度センサ18とインマニガス温度センサ19とEGRガス温度センサ17とで検出される温度は全て外気温と変わらない値となるため、夫々の検出値が同じであることを確認することで低温領域における検出精度の正確さが先行して確認されることになる。この際、吸気管5の上流にある吸気温度センサ20も同じ検出値を示すはずなので、吸気温度センサ20の検出値も併せて確認しておくことが好ましく、同じ検出値を示す多数を正常と看做し、異なる検出値を示す少数を特性異常が生じているものと看做すことが可能となる。先のステップS1で4つのセンサインタークーラ出口ガス温度センサ18、インマニガス温度センサ19、EGRガス温度センサ17、吸気温度センサ20の検出温度が同じであることが確認されたら次のステップS2へと進み、二つの冷却水温度センサ16が同じ検出値であるか否かを判定し、両検出値が異なっていれば冷却水温度センサ16の特性異常が確定され、両検出値が同じであれば冷却水温度センサ16の正常が確定される。即ち、同じ位置に備えた二つの冷却水温度センサ16が同じ検出値を示したならば、二つの冷却水温度センサ16が同時に特性異常を起こすことは考え難いことから冷却水温度センサ16の正常が確定されることになる。また、ステップS2で冷却水温度センサ16の正常が確定したら次のステップS3へ進み、インタークーラ6を経た吸気4の温度を検出するインタークーラ出口ガス温度センサ18の検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時に前記インタークーラ出口ガス温度センサ18の正常が確定される。即ち、インタークーラ出口ガス温度センサ18の検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さないならば、インタークーラ出口ガス温度センサ18の検出値が正常な範囲内にあると考えられることからインタークーラ出口ガス温度センサ18の正常が確定される。尚、インタークーラ出口ガス温度センサ18の検出値が低負荷運転時に過剰に高い値を示さず且つ高負荷運転時に過剰に低い値を示さない時とは、低負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの高い温度に設定された閾値を超えておらず、しかも、高負荷運転領域における所定の検出点での検出値が、当該検出点で検出されるはずがないと断定できるほどの低い温度に設定された閾値を下まわっていない場合を指す。そして、これら冷却水温度センサ16とインタークーラ出口ガス温度センサ18の正常が確定されていることを前提条件として次のステップS4へ進み、エンジン1の回転数と負荷から算出されるEGRクーラ14入口の排気温度の計算値と、EGRクーラ14出口の排気温度を検出するEGRガス温度センサ17による実測値と、前記冷却水温度センサ16の実測値とに基づきEGRクーラ効率を算出し、そのEGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にあるか否かを判定する。ここで、EGRクーラ効率は、下記の式1により算出される。[数1]EGRクーラ効率=TGEGRIN-TGEGROUTTGEGRIN-TWEGRCIN×100...1TGEGRIN:EGRクーラ入口の排気温度TGEGROUT:EGRクーラ出口の排気温度TWEGRCIN:EGRクーラに入る冷却水の温度この式1により算出されたEGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にあるならば、EGRクーラ14に異常と言えるほどの劣化は生じておらず、EGRガス温度センサ17の実測値にも異常がないものと看做せる。なぜなら、冷却水温度センサ16が正常であることは既に確定されているので、EGRクーラ14やEGRガス温度センサ17が正常でなければ、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内に収まらないからである。依って、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にある時にステップS5に進み、EGRガス9’を混合されて吸気マニホールド7に導かれる吸気4の温度をインマニガス温度センサ19により実測すると共に、現在のEGR率とEGRガス温度センサ17の実測値とインタークーラ出口ガス温度センサ18の実測値とに基づき前記インマニガス温度センサ19が計測するであろう吸気温度を算出し、EGRクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサ19の実測値が、インマニガス温度センサ19が計測するであろう吸気温度の計算値と乖離しているか否かを判定し、乖離があればインマニガス温度センサ19のみの特性異常が確定され、乖離がなければEGRクーラ14とEGRガス温度センサ17とインマニガス温度センサ19の全ての正常が確定される。ここで、インマニガス温度センサ19が計測するであろう吸気温度は、下記の式2により算出される。[数2]インマニガス温度センサ19が計測するであろう吸気温度=EGR率×[TGEGROUT-TGICOUT]TGICOUT...2TGEGROUT:EGRクーラ出口の排気温度TGICOUT:インタークーラ出口の吸気温度尚、この式2で用いるEGR率については、例えば、各気筒8の容積とエンジン1の回転数とポンプ効率を乗算してエンジン1の飲み込み流量を求め、この飲み込み流量から吸気温度センサ20の実測値新気量を減算した差をEGRガス9’の再循環量として求め、この再循環量を分子に置き且つ分母に前記飲み込み流量を置いたものをEGR率として用いれば良い。また、先のステップS4での判定において、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にないならば、ステップS6へ進んでEGRクーラ効率の計算値が過剰に低いかどうかを判定する。この際、EGRクーラ効率の計算値が過剰に低いかどうかの判定は、EGRクーラ14に異常な劣化機能不全に到るほどの劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっているか否かを閾値を用いて判定すれば良く、この閾値については、EGRクーラ14を流れるEGRガス9’の流量に応じて適切な閾値を選定するようにすれば良い。そして、EGRクーラ14に異常な劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっていなければ、EGRクーラ効率の算出に用いたEGRガス温度センサ17の実測値に異常があるものと看做せるので、EGRガス温度センサ17の特性異常が確定されることになる。ここで、EGRクーラ14に異常な劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっていたとしても、EGRガス温度センサ17に特性異常が生じている可能性も残っているため、前記と同様にしてインマニガス温度センサ19の実測値が計算値と乖離しているかどうかを判定することにより、インマニガス温度センサ19に特性異常が生じているのか、EGRクーラ14に異常な劣化が生じているのかを判定することが可能となる。即ち、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内にない以上、EGRクーラ効率の算出に用いられていないインマニガス温度センサ19の実測値だけが異常であるとは考えられず、また、インマニガス温度センサ19とEGRガス温度センサ17とが同時に特性異常を起こすことも考え難いので、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲内になく、EGRクーラ14に異常な劣化が生じていると想定されるほどEGRクーラ効率が過剰に下がっていた場合に、次のステップS7でインマニガス温度センサ19の実測値が計算値と乖離しているか否かを判定し、乖離が認められたならば、この計算値を算出するのに用いたEGRガス温度センサ17の実測値に異常があるものと看做せるので、EGRガス温度センサ17の特性異常が確定されることになる。なぜなら、インタークーラ出口ガス温度センサ18が正常であることは既に確定されているので、EGRガス温度センサ17の実測値に異常がなければ、インマニガス温度センサ19の実測値が計算値と乖離しないからである。そして、インマニガス温度センサ19の実測値と計算値とに乖離がなければ、該計算値の算出に用いたEGRガス温度センサ17の実測値が正常であると看做せるので、EGRクーラ効率の計算値が正常範囲にない理由として残ったEGRクーラ14の劣化による異常が確定されると共に、EGRガス温度センサ17とインマニガス温度センサ19が正常であると確定される。従って、上記形態例によれば、EGRクーラ14の経時的な劣化により検出値が影響を受けて異常な値を出力している可能性を考慮しながら、EGRガス温度センサ17、インマニガス温度センサ19、EGRクーラ14の何れに異常が生じているのかを正確に特定することができ、このような異常検出方法を確立することによって、今後更に高度精密化していくことが予想される排気浄化技術に対応したOBDシステムOnBoardDiagnosticSystemsの構築に寄与することができる。また、特に本形態例においては、エンジン1の冷機始動時にインタークーラ出口ガス温度センサ18とインマニガス温度センサ19とEGRガス温度センサ17の検出値が同じであることを前提条件として確認するようにしているので、インタークーラ出口ガス温度センサ18とインマニガス温度センサ19とEGRガス温度センサ17の低温領域における検出精度の正確さを先行して確認しておくことができ、これにより一層確実な特性異常の検出を実現することができる。尚、本発明の異常検出方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。"