電圧指令の指示する指示電圧値となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧を直流の出力電圧に変換する電圧変換装置であって、スイッチング素子を有し、当該スイッチング素子の開閉動作によって前記電源電圧を、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と前記電源電圧とを乗じた大きさの出力電圧に変換するゲート回路部と、前記バッテリの電源電圧値を取得可能に構成され、取得した電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子の開閉動作をPWMにより制御する制御手段とを具備することを特徴とする電圧変換装置。電圧指令に応じて前記バッテリの予め設定された定格電圧に対する前記指示電圧値の比率を算出し、算出した比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、入力した比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部と、前記比率信号生成部から前記ゲート駆動指令生成部に至る比率信号を、前記電源電圧値及び前記定格電圧を用いて前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示すように補正する補正部とを有する請求項1に記載の電圧変換装置。前記電圧指令を、前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号に変換するための変換ゲインを前記電源電圧値毎に予め関連付けて記憶する変換ゲイン記憶部と、前記変換ゲイン記憶部の記憶する変換ゲインのうち前記電源電圧値に対応する変換ゲインを取得し、取得した変換ゲインと前記電圧指令とを乗算、加算又は減算することで前記電圧指令を前記比率信号に変換する変換部と、前記変換部により変換された比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有する請求項1に記載の電圧変換装置。前記電圧指令の指示する指示電圧値を前記電源電圧値で除算することにより前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、前記比率信号生成部で生成された比率信号の示す比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有する請求項1に記載の電圧変換装置。上記の電圧変換装置の一例として、図4に示すものが挙げられる。すなわち、この装置は、スイッチング素子SWを有しスイッチング素子SWの開閉動作によって電源から印加される直流の電源電圧VBを直流の出力電圧Voutに変換するゲート回路部1001と、ゲート回路部1001の出力電圧Voutが電圧指令Vrefの指示する指示電圧値となるようにゲート回路部1001のスイッチング素子SWの開閉動作のタイミングをPWMにより制御する制御手段1002とを備えている。ゲート回路部1001は、そのスイッチング素子SWの開閉動作によって電源電圧VBを、単位時間に占めるスイッチング素子SWのオン時間の比率であるデューティー比と電源電圧VBを乗じた大きさの出力電圧Voutに変換する。制御手段1002は、電圧指令Vrefを入力し、予め設定された電源の定格電圧Vdefに対する電圧指令Vrefの指示する指示電圧値ここでは電圧指令Vrefの電圧値をそのまま用いるの比率{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}を算出し、算出した比率を示すPWM指令信号Dtを演算により生成するデューティー比演算部1031と、PWM指令信号Dtの示す比率に等しいデューティー比{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}でゲート回路部1001のスイッチング素子SWを開閉させるPWMパルス信号PsをPWM制御により生成するPWMパルス生成部1040とを有する。このような構成においては、電源から印加される電源電圧VBが予め設定された定格電圧Vdefと等しいことを前提とし、電圧指令Vrefの指示する指令電圧値に応じてデューティー比{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}が算出され、算出されたデューティー比でスイッチング素子SWの開閉動作がPWMにより制御される。その結果、指令電圧値{=電圧指令Vrefの電圧値}に等しい出力電圧Voutに電源電圧VBが変換され出力される。すなわち、出力電圧Vout=電圧指令Vref/定格電圧Vdef×電源電圧VBであるので、定格電圧Vdefが電源電圧VBであると、出力電圧Voutが電圧指令Vrefの電圧値すなわち指示電圧値となる。しかしながら、自動車等の車両に搭載したバッテリ等の直流電源は電気的負荷との関係において電圧変動を生じやすいものの、上記のような電圧変換装置では、電源から印加される電源電圧VBが予め定めた定格電圧Vdefであることを前提としているので、電源の電圧値VBが変動すると、出力電圧Voutも変動してしまう。例えばバッテリの電圧値VBが定格電圧Vdefよりも高い場合に電圧指令Vrefよりも高い電圧出力となり、逆にバッテリの電圧値VBが定格電圧Vdefよりも低い場合に電圧指令Vrefよりも低い電圧出力となる。この場合、電圧指令Vrefの指示する指示電圧値と実際の出力電圧Voutとに誤差が生じて、出力電圧Voutの精度が損なわれてしまう。万一、バッテリの電圧値VBが大きくなりすぎると、出力上にある負荷に対して過大な定格以上の電圧が印加されることになり、好ましくない。本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、電源の電圧が変動する場合であっても、電圧指令の指示する電圧値と実際の出力電圧との誤差を無くして出力電圧の精度を向上させた電圧変換装置を提供することである。本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明の電圧変換装置は、電圧指令の指示する指示電圧値となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧を直流の出力電圧に変換する電圧変換装置であって、スイッチング素子を有し、当該スイッチング素子の開閉動作によって前記電源電圧を、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と前記電源電圧とを乗じた大きさの出力電圧に変換するゲート回路部と、前記バッテリの電源電圧値を取得可能に構成され、取得した電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子の開閉動作をPWMにより制御する制御手段とを具備することを特徴とする。この構成によれば、制御手段が、バッテリの電源電圧値を取得し、取得した電源電圧値に対する電圧指令の指示する指示電圧値の比率と等しいデューティー比でゲート回路部のスイッチング素子の開閉動作をPWMにより制御する。この場合、ゲート回路部においてバッテリから印加される直流の電源電圧がデューティー比と電源電圧とを乗じた大きさの出力電圧に変換されるので、バッテリの電源電圧値が変動した場合であっても、この変動に合わせたデューティー比でスイッチング素子の開閉動作がなされ、出力電圧の電圧値を常に電圧指令の指示する指示電圧値にでき、出力電圧の精度を向上させることが可能となる。しかも、バッテリの電源電圧値が大きくなりすぎたとしても出力上にある負荷に対して過大な定格以上の電圧が印加されず、負荷を保護することも可能となる。既存の構成を利用して上記制御を実現するためには、電圧指令に応じて前記バッテリの予め設定された定格電圧に対する前記指示電圧値の比率を算出し、算出した比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、入力した比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部と、前記比率信号生成部から前記ゲート駆動指令生成部に至る比率信号を、前記電源電圧値及び前記定格電圧を用いて前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示すように補正する補正部とを有することが好ましい。演算能力に乏しい廉価な演算器でも上記制御を実現可能にするためには、前記電圧指令を、前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号に変換するための変換ゲインを前記電源電圧値毎に予め関連付けて記憶する変換ゲイン記憶部と、前記変換ゲイン記憶部の記憶する変換ゲインのうち前記電源電圧値に対応する変換ゲインを取得し、取得した変換ゲインと前記電圧指令とを乗算、加算又は減算することで前記電圧指令を前記比率信号に変換する変換部と、前記変換部により変換された比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有することが効果的である。デューティー比を直接的に算出するためには、前記電圧指令の指示する指示電圧値を前記取得した電源電圧値で除算することにより前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、前記比率信号生成部で生成された比率信号の示す比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有することが望ましい。本発明は、以上説明したように、バッテリの電源電圧値を取得し、取得した電源電圧値を考慮したデューティー比でスイッチング素子の開閉動作を制御するので、バッテリの電源電圧値が変動した場合であっても、この変動に合わせたデューティー比でスイッチング素子を開閉し、電圧指令の指示する指示電圧値と実際の出力電圧との誤差を無くして出力電圧の精度を向上させることが可能となる。以下、本発明の一実施形態に係る電圧変換装置を、図面を参照して説明する。電圧変換装置である電圧アンプは、図1に示すように、電圧指令Vrefの指示する指示電圧値となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧VBを直流の出力電圧Voutに変換するもので、スイッチング素子SWを有するゲート回路部1と、ゲート回路部1のスイッチング素子SWの開閉動作のタイミングをPWMパルス幅変調により制御する制御手段2とを備えている。なお、本明細書中では、電圧指令Vrefの電圧値を電圧指令Vrefの指示する指示電圧値としてそのまま用いる例で説明する。ゲート回路部1は、図1に示すように、スイッチング素子SWの開閉動作によってバッテリから印加された電源電圧VBをデューティー比に応じた大きさの電圧Voutに変換し出力する。具体的には、出力電圧Voutの平均値が、単位時間に占めるスイッチング素子SWのオン時間の割合であるデューティー比と電源電圧VBとを乗じた大きさとなる。制御手段2は、外部にある電圧指令生成部genから電圧指令Vrefを入力し、ゲート回路部1から出力される出力電圧Voutが電圧指令Vrefの指示する指示電圧値に変換されるようなデューティー比でスイッチング素子SWの開閉動作を制御する。そのために、制御手段2は、バッテリの電源電圧値VBを取得可能に構成され、取得した電源電圧値VBに対する指示電圧値の比率{=電圧指令Vref/電源電圧値VB}と等しいデューティー比でスイッチング素子SWを開閉させる。具体的には、図1に示すように、バッテリの電圧VBを検出するバッテリ電圧検出部senを設け、バッテリ電圧検出部senの検出結果を制御手段2に入力することで、制御手段2がバッテリの電圧値VBを取得可能に構成されている。また、制御手段2は、図1に示すように、比率信号生成部3と、ゲート駆動指令生成部4と、補正部5とを有する。比率信号生成部3は、電圧指令Vrefに応じてバッテリの予め設定された定格電圧Vdefに対する指示電圧値の比率{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}を算出し、算出した比率を示す比率信号たるPWM指令信号Dtを生成する。比率信号生成部3は、図1に示すように、デューティー比演算部31を主体に構成されており、デューティー比演算部31は、予め設定されたバッテリの定格電圧Vdefと電圧指令Vrefとを入力して、比率信号であるPWM指令信号Dt{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}を演算により生成し出力する。ゲート駆動指令生成部4は、PWMパルス生成部40を主体に構成されるもので、PWMパルス生成部40は、比率信号たるPWM指令信号Dtを入力し、このPWM指令信号Dtの示す比率に等しいデューティー比でゲート回路部1のスイッチング素子SWを開閉させるゲート駆動信号たるPWMパルス信号PsをPWM制御により生成する。補正部5は、比率信号生成部3たるデューティー比演算部31からゲート駆動指令生成部4たるPWMパルス生成部40に至る比率信号たるPWM指令信号Dtを、電源電圧VB及び定格電圧Vdefを用いて電源電圧VBに対する指示電圧値の比率{=電圧指令Vref/電源電圧VB}を示すように補正する。具体的には、補正部5は、予め設定されたバッテリの定格電圧Vdefとバッテリ電圧検出部senからの電源電圧値VBとを入力して、補正ゲインG{=定格電圧Vdef/電源電圧VB}を演算により生成する補正ゲイン演算部50と、生成した補正ゲインGと比率信号たるPWM指令信号Dtとを乗算して上記ゲート駆動指令生成部4たるPWMパルス生成部40に入力する乗算器51とを有する。すなわち、電圧指令Vrefが入力されると、デューティー比演算部31によりPWM指令信号Dt{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}が演算により生成される。また、バッテリの電源電圧値VBがバッテリ電圧検出部senにより検出され、補正ゲイン演算部50により補正ゲインG{=定格電圧Vdef/電源電圧VB}が演算により生成される。そして、乗算器51においてPWM指令信号Dt{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}に補正ゲインG{=定格電圧Vdef/電源電圧VB}が乗算され、PWM指令信号Dtが{電圧指令Vref/定格電圧Vdef}→{電圧指令Vref/電源電圧VB}に補正される。補正されたPWM指令信号Dt{=電圧指令Vref/電源電圧VB}に基づきPWMパルス生成部40によりPWMパルス信号Psが生成され、このPWMパルス信号Psによりゲート回路部1のスイッチング素子SWが{電圧指令Vref/電源電圧VB}に等しいデューティー比で開閉動作し、電源電圧VBが電圧指令Vrefの示す所望の電圧値に変換されて出力電圧Voutとして出力される。したがって、電源電圧VBが変動した場合でも、所望の電圧値の出力電圧Voutが得られる。以上のように、本実施形態の電圧変換装置は、電圧指令Vrefの指示する指示電圧値{=電圧指令Vrefの電圧値}となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧VBを直流の出力電圧Voutに変換する電圧変換装置であって、スイッチング素子SWを有し、スイッチング素子SWの開閉動作によって電源電圧VBを、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と電源電圧VBとを乗じた大きさの出力電圧Voutに変換するゲート回路部1と、バッテリの電源電圧値VBを取得可能に構成され、取得した電源電圧値VBに対する指示電圧値の比率{=電圧指令Vref/電源電圧値VB}と等しいデューティー比でゲート回路部1のスイッチング素子SWの開閉動作をPWMにより制御する制御手段2とを備えている。この構成によれば、制御手段2が、バッテリの電源電圧値VBを取得し、取得した電源電圧値VBに対する電圧指令Vrefの指示する指示電圧値{=電圧指令Vrefの電圧値}の比率{=電圧指令Vref/電源電圧値VB}と等しいデューティー比でゲート回路部1のスイッチング素子SWの開閉動作をPWMにより制御する。この場合、ゲート回路部1においてバッテリから印加される直流の電源電圧値VBがデューティー比{=電圧指令Vref/電源電圧値VB}と電源電圧VBとを乗じた大きさの出力電圧Voutに変換されるので、バッテリの電源電圧値VBが変動した場合であっても、この変動に合わせたデューティー比でスイッチング素子SWの開閉動作がなされ、出力電圧Voutの電圧値を常に電圧指令Vrefの指示する指示電圧値にでき、出力電圧Voutの精度を向上させることが可能となる。しかも、バッテリの電源電圧値VBが大きくなりすぎたとしても出力上にある負荷に対して過大な定格以上の電圧が印加されず、負荷を保護することも可能となる。本実施形態では、電圧指令Vrefに応じてバッテリの予め設定された定格電圧Vdefに対する指示電圧値{=電圧指令Vrefの電圧値}の比率{=電圧指令Vref/定格電圧Vdef}を算出し、算出した比率を示す比率信号PWM指令信号Dtを生成する比率信号生成部3デューティー比演算部31と、入力した比率信号PWM指令信号Dtの示す比率に等しいデューティー比でゲート回路部1のスイッチング素子SWを開閉させるゲート駆動信号PWMパルス信号PsをPWM制御により生成するゲート駆動指令生成部4PWMパルス生成部40と、比率信号生成部3デューティー比演算部31からゲート駆動指令生成部4PWMパルス生成部40に至る比率信号PWM指令信号Dtを、電源電圧値VB及び定格電圧Vdefを用いて電源電圧値VBに対する指示電圧値の比率{=電圧指令Vref/電源電圧値VB}を示すように補正する補正部5とを有するので、既存の構成に補正部5を加えるだけで、上記の出力電圧Voutの精度を向上させた制御を実現することが可能となる。以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。例えば、図2に示すように、電圧指令Vrefを、電源電圧値VBに対する指示電圧値の比率を示す比率信号PWM指令信号Dtに変換するための変換ゲインG2{=1/電源電圧値VB}を電源電圧値VB毎に予め関連付けて記憶する変換ゲイン記憶部103aを設けるとともに、変換ゲイン記憶部103aの記憶する変換ゲインG2のうち電源電圧値VBに対応する変換ゲインG2を取得し、取得した変換ゲインG2と電圧指令Vrefとを乗算することで電圧指令Vrefを比率信号PWM指令信号Dtに変換する変換部103を設け、変換部103により変換された比率信号PWM指令信号Dtを上記ゲート駆動指令生成部4に入力するように制御手段102を構成してもよい。具体的には、電源電圧値VBに対応する変換ゲインG2を変換ゲイン記憶部103aから取得し、取得した変換ゲインG2{=1/電源電圧値VB}と電圧指令Vrefとを乗算器103bにおいて乗算することで、電圧指令Vrefを{電圧指令Vref/電源電圧値VB}で表される比率を示す比率信号PWM指令信号Dtに変換する。この構成によれば、演算負荷の高い除算処理を避けて演算負荷を低減できるので、演算能力に乏しい廉価な演算器でも上記制御の実現が可能となる。勿論、上記の例では、変換ゲインG2と電圧指令Vrefとを乗算するようにしているが、電圧指令Vrefとその指示する指示電圧値との関係によっては、加算又は減算を行うようにしてもよい。さらに、図3に示すように、電圧指令Vrefの指示する指示電圧値{=電圧指令Vrefの電圧値}を電源電圧値VBで除算することにより電源電圧値VBに対する指示電圧値の比率を示す比率信号PWM指令信号Dtを生成する比率信号生成部203デューティー比演算部231を設け、比率信号生成部203デューティー比演算部231で生成された比率信号PWM指令信号Dtを上記ゲート駆動指令生成部4に入力するように制御手段202を構成してもよい。この構成によれば、取得した電圧指令Vref及びバッテリの電源電圧値VBに基づき直接的にデューティー比を算出することが可能となる。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。