"自由表面を形成する液体と、この液体を封入した容器とを備えた傾斜検出器であって、前記容器の周壁を球面状に形成し、前記自由表面の中心とその周壁の球面中心とを一致させたことを特徴とする傾斜検出器。前記容器の底部に球面状に突出した消波部を形成したことを特徴とする請求項1に記載の傾斜検出器。請求項1または請求項2に記載の傾斜検出器と、この傾斜検出器の自由表面に向けて光束を照射する光源と、この光源と前記自由表面との間に介在されて前記光束にパターンを形成する視野パターンと、略自由表面中心に光の反射位置がくるように配置された光学リレー部と、前記自由表面で反射された光束のパターンを検出する受光センサと、この受光センサが検出するパターンに基づいて前記自由表面に対する容器の傾斜角を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする傾斜検出装置。ところで、このような傾斜検出装置にあっては、液面の中心で光束を反射させるが、その液面の中心部では液体の表面張力により中心部の液面は微小ながら湾曲状態に凹んだ状態となっている。また、容器の傾きによって液表面の形状が変化する。つまり、容器が円筒状であればその傾きによって液表面が楕円形となり、その傾きが大きくなれば短径と長径の差の大きい楕円形となる。このため、容器の傾きが大きいほど液面の中心部の湾曲状態の変化が大きくなり、その傾きが大きいほど検出精度に悪影響を及ぼすという問題があった。この発明の目的は、傾きの大きさに拘わらず検出精度に悪影響を及ぼすことのない傾斜検出器と傾斜検出装置とを提供することにある。請求項1の発明は、自由表面を形成する液体と、この液体を封入した容器とを備えた傾斜検出器であって、前記容器の周壁を球面状に形成し、前記自由表面の中心とその周壁の球面中心とを一致させたことを特徴とする。請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の傾斜検出器と、この傾斜検出器の自由表面に向けて光束を照射する光源と、この光源と前記自由表面との間に介在されて前記光束にパターンを形成する視野パターンと、前記自由表面で反射された光束のパターンを検出する受光センサと、この受光センサが検出するパターンに基づいて前記自由表面に対する容器の傾斜角を演算する演算手段とを備えたことを特徴とする。この発明によれば、容器の傾きの大きさに拘わらず検出精度に悪影響を及ぼすことがない。以下、この発明に係る傾斜検出器と傾斜検出装置の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。図1に示す傾斜検出装置1は、傾斜検出器10と、この傾斜検出器10の後述する自由表面液面へ光束を照射する照射光学系20と、傾斜検出器10の自由表面で反射する反射光を受光する受光光学系30と、受光光学系30の受光素子32の受光に基づいて後述する容器の傾斜角を演算する演算回路演算手段40とを備えている。傾斜検出器10と照射光学系20と受光光学系30とは図示しない筐体に一体的に設けられている。傾斜検出器10は、例えばシリコンオイルなどの液体11と、この液体11を封入した透明な容器12とを有している。容器12は、円形の底部13と、この底部13に一体形成された球面状の周壁部周壁14とから構成され、この底部13の中央部には上に突出した消波部13Aが形成され、消波部13Aの中央部は球面状に形成されている。周壁部14の球体の中心位置14bと、液体11の自由表面液面11Aの中心位置とが一致されている。すなわち、液体11の液位が周壁部14の中心位置14bの高さに設定されている。照射光学系20は、LED光源光源21とコンデンサレンズ22と暗視野パターン23とビームスプリッター24とリレーレンズ光学リレー部25とを有している。コンデンサレンズ22とリレーレンズ25は液体11の自由表面11Aの中心位置に光の反射位置がくるLED光源21が結像するように構成されている。暗視野パターン23には、従来と同様にX軸方向の傾きとY軸方向の傾きを求めるためのパターンが形成され、このパターンは特開2007-127628号公報に詳細に記載されているので、ここではその説明を省略する。なお、X軸とは例えば図1の紙面の左右方向であり、Y軸方向とはその紙面と直交する方向である。受光光学系30は、リレーレンズ25とビームスプリッター24と投影レンズ31とCCDなどのエリアセンサである受光センサ32とを有している。そして、暗視野パターン23と受光センサ32とが共役関係となっている。演算回路40は、受光センサ32が受光するパターンに基づいてX,Y軸方向の傾きを求めるものであり、その詳細は特開2007-127628号公報に記載されているので、ここではその説明を省略する。[動作]次に、上記のように構成される傾斜検出装置1および傾斜検出器10の動作について説明する。LED光源21から光が射出され、この光がコンデンサレンズ22により平行光束とされ、暗視野パターン23を投影する。暗視野パターン23を透過したパターン光束はビームスプリッタ24を透過し、リレーレンズ25を介して容器12の液体11に入射する。そして、液体11の自由表面11A上に集光されるとともに反射される。液体11の自由表面11Aで反射された反射光は、リレーレンズ25を通ってビームスプリッタ24の傾斜面24Aで反射され、この反射光は投影レンズ31を介して受光センサ32に達し、この受光センサ32上にパターンが結像される。演算回路40は、受光センサ32上に形成されるパターンに基づいてX,Y軸方向の傾きを求める。ここで、容器12が傾いていない場合、すなわち、傾斜検出装置1が傾かずに設置されている場合、液体11の自由表面11Aは鎖線Hで示す位置となり、この鎖線Hが水平を示すことになる。そして、ビームスプリッタ24を透過したパターン光束は、リレーレンズ25により液体11の自由表面11Aの中心位置すなわち周壁部14の球体の中心位置14bに集光され、ここで反射することになる。この場合、容器12の周壁部14が球体状に形成されていることにより、液体11の自由表面液面11Aの形状は円形となっている。容器12が傾いている場合、すなわち、傾斜検出装置1が傾いて設置されている場合、例えば、液体11の自由表面11Aが実線で示す位置となっている場合、液体11の自由表面11Aの中心位置は周壁部14の球体の中心位置14bに一致し、ビームスプリッタ24を透過したパターン光束は、周壁部14の球体の中心位置14bに集光され、ここで反射することになる。また、容器12が傾いている場合、周壁部14が球体状に形成されていることにより、液体11の自由表面液面11Aの形状は円形となっている。この自由表面11Aの形状液面の形状は、容器12の傾きの大小に拘わりなく常に円形でその大きさも一定であり、このため、自由表面11Aの中心位置14bにおける湾曲形状、すなわち中心位置14bにおける液面の湾曲形状は容器12の傾きの大小に拘わらず常に一定となる。このため、水平に対する容器12の傾きの大きさに拘わらず検出精度に悪影響を及ぼすことがなく、常に高精度で容器12の傾きを求めることができることになる。また、容器12の周壁部14を球体状に形成したものであるから、水平に対する容器12の大きな傾きを検出することも可能となる。さらに、消波部13Aの中央部が球面状に形成されているので、容器12の大きな傾きに対しても消波効果が得られることになる。上記実施例では、容器12の周壁部14の上部も球体状に形成しているが、この上部は必ずしも球体状に形成する必要はない。また、傾斜検出装置1は例えば測量機であるレーザ照準装置などに適用することができる。この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。"