"水平面内の全方位から到来してくる電波を受信する無指向性アンテナを用いて、電波発信源から放射された電波を受信する第1の電波受信手段と、水平面内を回転しながら、特定方位から到来してくる電波を受信する指向性アンテナを用いて、上記電波発信源から放射された電波を受信する第2の電波受信手段と、上記第1の電波受信手段により受信された電波から上記電波発信源のアンテナパターンを検出する第1のアンテナパターン検出手段と、上記第2の電波受信手段により受信された電波から上記指向性アンテナのアンテナパターンと上記電波発信源のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンを検出する第2のアンテナパターン検出手段と、予め複数の電波発信源のアンテナパターンを登録しているアンテナパターン登録手段と、上記第1のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値と上記第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値を比較して、電波の到来方位を検出する電波到来方位検出手段と、上記電波到来方位検出手段により検出された電波の到来方位に上記指向性アンテナを指向させる指向性アンテナ制御手段と、上記指向性アンテナ制御手段により上記指向性アンテナが電波の到来方位に指向されたのち、上記第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンを取得し、上記アンテナパターン登録手段により登録されている複数のアンテナパターンの中で、その取得したアンテナパターンと最も類似しているアンテナパターンを探索して、上記アンテナパターンを有する電波発信源を特定する電波発信源特定手段とを備えた電波探知装置。電波発信源特定手段は、指向性アンテナ制御手段により指向性アンテナが電波の到来方位に指向されたのち、第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンを複数回取得して、複数のアンテナパターンを重ね合わせて合成し、アンテナパターン登録手段により登録されている複数のアンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンと最も類似しているアンテナパターンを探索して、上記アンテナパターンを有する電波発信源を特定することを特徴とする請求項1記載の電波探知装置。水平面内の全方位から到来してくる電波を受信する無指向性アンテナを用いて、電波発信源から放射された電波を受信する第1の電波受信手段と、1面に複数の素子が配列されている固定型の指向性アンテナを用いて、上記電波発信源から放射された電波を受信する第2の電波受信手段と、上記第1の電波受信手段により受信された電波から上記電波発信源のアンテナパターンを検出する第1のアンテナパターン検出手段と、上記第2の電波受信手段により受信された電波から上記指向性アンテナのアンテナパターンと上記電波発信源のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンを検出する第2のアンテナパターン検出手段と、予め複数の電波発信源のアンテナパターンを登録しているアンテナパターン登録手段と、上記第1のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値と上記第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値を比較して、電波の到来方位を検出する電波到来方位検出手段と、上記電波到来方位検出手段により検出された電波の到来方位に上記指向性アンテナを指向させる指向性アンテナ制御手段と、上記指向性アンテナ制御手段により上記指向性アンテナが電波の到来方位に指向されたのち、上記第2のアンテナパターン検出手段により上記指向性アンテナに配列されている各素子の受信電波からそれぞれ検出された複数のアンテナパターンを取得して、複数のアンテナパターンを重ね合わせて合成し、上記アンテナパターン登録手段により登録されている複数のアンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンと最も類似しているアンテナパターンを探索して、上記アンテナパターンを有する電波発信源を特定する電波発信源特定手段とを備えた電波探知装置。従来の電波探知装置は以上のように構成されているので、無指向性アンテナを用いて、電波発信源から放射された電波を受信して、その電波から電波発信源のアンテナパターンを検出している。このため、指向性アンテナを用いて、電波発信源から放射された電波を受信する場合のように、指向性アンテナを電波発信源の電波到来方向に指向させる必要はない。しかし、正確に電波発信源の電波到来方向を指向している指向性アンテナを用いて、電波発信源から放射された電波を受信して、その電波から電波発信源のアンテナパターンを検出する場合よりも、アンテナパターンの検出精度が低くなるため、電波発信源の個体識別精度が低くなるなどの課題があった。この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、精度よく電波発信源の個体識別を行うことができる電波探知装置を得ることを目的とする。この発明に係る電波探知装置は、無指向性アンテナを用いて受信された電波から電波発信源のアンテナパターンを検出する第1のアンテナパターン検出手段と、指向性アンテナを用いて受信された電波から指向性アンテナのアンテナパターンと電波発信源のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンを検出する第2のアンテナパターン検出手段と、第1のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値と第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値を比較して、電波の到来方位を検出する電波到来方位検出手段と、電波到来方位検出手段により検出された電波の到来方位に指向性アンテナを指向させる指向性アンテナ制御手段とを設け、電波発信源特定手段が、指向性アンテナ制御手段により指向性アンテナが電波の到来方位に指向されたのち、第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンを取得し、アンテナパターン登録手段により登録されている複数のアンテナパターンの中で、その取得したアンテナパターンと最も類似しているアンテナパターンを探索して、そのアンテナパターンを有する電波発信源を特定するようにしたものである。この発明によれば、無指向性アンテナを用いて受信された電波から電波発信源のアンテナパターンを検出する第1のアンテナパターン検出手段と、指向性アンテナを用いて受信された電波から指向性アンテナのアンテナパターンと電波発信源のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンを検出する第2のアンテナパターン検出手段と、第1のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値と第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンの振幅値を比較して、電波の到来方位を検出する電波到来方位検出手段と、電波到来方位検出手段により検出された電波の到来方位に指向性アンテナを指向させる指向性アンテナ制御手段とを設け、電波発信源特定手段が、指向性アンテナ制御手段により指向性アンテナが電波の到来方位に指向されたのち、第2のアンテナパターン検出手段により検出されたアンテナパターンを取得し、アンテナパターン登録手段により登録されている複数のアンテナパターンの中で、その取得したアンテナパターンと最も類似しているアンテナパターンを探索して、そのアンテナパターンを有する電波発信源を特定するように構成したので、精度よく電波発信源の個体識別を行うことができる効果がある。実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による電波探知装置を示す構成図である。図1において、電波発信源1は例えば艦船などに搭載されているレーダなどが該当し、図1の電波探知装置が個体識別を行う個体識別対象である。無指向性アンテナ2は水平面内の全方位から到来してくる電波を受信するアンテナである。指向性アンテナ3は水平面内を回転しながら、特定方位から到来してくる電波を受信するアンテナである。電波受信部4は無指向性アンテナ2を用いて、電波発信源1から放射された電波を受信する電波受信処理を実施して、その電波を示す電気信号である受信信号を諸元検出部6及び識別処理部8に出力する処理を実施する。なお、電波受信部4は第1の電波受信手段を構成している。電波受信部5は指向性アンテナ3を用いて、電波発信源1から放射された電波を受信する電波受信処理を実施して、その電波を示す電気信号である受信信号を諸元検出部6及び識別処理部8に出力する処理を実施する。なお、電波受信部5は第2の電波受信手段を構成している。諸元検出部6はアンテナパターン検出部6a及びアンテナパターン検出部6bから構成されている。アンテナパターン検出部6aは電波受信部4から出力された受信信号を分析して、無指向性アンテナ2により受信された電波の信号諸元例えば、周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔PRI:PulseRepetitionInterval、方位などを検出し、その信号諸元から電波発信源1のアンテナパターンΩθ,φを検出する処理を実施する。ただし、θは自身電波探知装置の方位角、φは相手電波発信源1の方位角である。なお、アンテナパターン検出部6aは第1のアンテナパターン検出手段を構成している。アンテナパターン検出部6bは電波受信部5から出力された受信信号を分析して、指向性アンテナ3により受信された電波の信号諸元例えば、周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔、方位などを検出し、その信号諸元から自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンと相手電波発信源1のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンΣθφを検出する処理を実施する。なお、アンテナパターン検出部6bは第2のアンテナパターン検出手段を構成している。図1の例では、諸元検出部6がアンテナパターン検出部6aとアンテナパターン検出部6bから構成されており、アンテナパターン検出部6aがアンテナパターンΩθ,φを検出する処理と、アンテナパターン検出部6bがアンテナパターンΣθφを検出する処理とが別個独立であるものを示しているが、必ずしも、諸元検出部6の構成がアンテナパターン検出部6aとアンテナパターン検出部6bに分かれている必要はなく、1つのアンテナパターン検出部からなる諸元検出部6がアンテナパターンΩθ,φとアンテナパターンΣθφを検出するようにしてもよい。データベース部7は例えばハードディスクなどの記録装置であり、予め、個体識別対象である複数の電波発信源例えば、個体A、個体B、個体Cのアンテナパターン以下、登録アンテナパターンと称するを登録している。このデータベース部7には、複数の電波発信源のアンテナパターンと一緒に、当該電波発信源を識別するユニークな個体情報が登録されている。なお、データベース部7はアンテナパターン登録手段を構成している。識別処理部8は自アンテナパターン取得部11、電波到来方位検出部12、指向性アンテナ制御部13及び電波発信源特定部14から構成されており、現在電波を放射している電波発信源1の個体識別処理を実施する。ここで、図2はこの発明の実施の形態1による電波探知装置の識別処理部8を示す構成図である。図2において、自アンテナパターン取得部11はアンテナパターン検出部6aにより検出されたアンテナパターンΩθ,φとアンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθ,φの受信レベルを振幅比較して、その振幅比較結果Σθ,φ/Ωθ,φから自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンGθ,φを取得する処理を実施する。電波到来方位検出部12は自アンテナパターン取得部11により検出された自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンGθ,φから、電波の到来方位θmを検出する処理を実施する。なお、自アンテナパターン取得部11及び電波到来方位検出部12から電波到来方位検出手段が構成されている。指向性アンテナ制御部13は例えば指向性アンテナ3のアクチュエータ図示せずを制御することで、電波到来方位検出部12により検出された電波の到来方位θmに指向性アンテナ3を指向させる処理を実施する。なお、指向性アンテナ制御部13は指向性アンテナ制御手段を構成している。電波発信源特定部14は指向性アンテナ制御部13により指向性アンテナ3が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターン以下、検出アンテナパターンと称するを取得し、データベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンの中で、その検出アンテナパターンと最も類似している登録アンテナパターンを探索して、その登録アンテナパターンを有する電波発信源を特定する処理を実施する。なお、電波発信源特定部14は電波発信源特定手段を構成している。図1の電波探知装置の構成要素である電波受信部4,5、諸元検出部6及び識別処理部8のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどで構成されているものを想定しているが、電波探知装置がコンピュータで構成される場合、電波受信部4,5、諸元検出部6及び識別処理部8の処理内容が記述されているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。図3はこの発明の実施の形態1による電波探知装置の処理内容を示すフローチャートである。次に動作について説明する。個体識別対象である電波発信源1は、アンテナを回転させながら、電波の放射を開始する。電波受信部4は、水平面内の全方位から到来してくる電波を受信する無指向性アンテナ2を用いて、電波発信源1から放射された電波を受信する電波受信処理を実施し、その電波を示す電気信号である受信信号を諸元検出部6及び識別処理部8に出力するステップST1。電波受信部4が電波を受信して、その受信信号を出力する処理内容自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。また、電波受信部5は、水平面内を回転しながら、特定方位から到来してくる電波を受信する指向性アンテナ3を用いて、電波発信源1から放射された電波を受信する電波受信処理を実施し、その電波を示す電気信号である受信信号を諸元検出部6及び識別処理部8に出力するステップST2。電波受信部5が電波を受信して、その受信信号を出力する処理内容自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。諸元検出部6のアンテナパターン検出部6aは、電波受信部4から受信信号を受けると、その受信信号を分析して、無指向性アンテナ2により受信された電波の信号諸元例えば、周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔、方位などを検出し、その信号諸元から相手電波発信源1のアンテナパターンΩθ,φを検出するステップST3。ただし、θは自身電波探知装置の方位角、φは相手電波発信源1の方位角である。無指向性アンテナ2は、指向性アンテナ3のように回転していないので、アンテナパターン検出部6aにより検出されるアンテナパターンΩθ,φは、相手電波発信源1のアンテナパターンそのものとなる。なお、アンテナパターンは、方位角に対する振幅特性位相特性を表すものであるが、アンテナパターン検出部6aがアンテナパターンを検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。諸元検出部6のアンテナパターン検出部6bは、電波受信部5から受信信号を受けると、その受信信号を分析して、指向性アンテナ3により受信された電波の信号諸元例えば、周波数、パルス幅、パルス繰り返し間隔、方位などを検出し、その信号諸元から自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンと相手電波発信源1のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンΣθφを検出するステップST4。指向性アンテナ3は回転しており、電波発信源1のアンテナも回転しているので、アンテナパターン検出部6bにより検出されるアンテナパターンΣθφは、自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンと、相手電波発信源1のアンテナパターンとが合成されているアンテナパターンとなる。なお、アンテナパターン検出部6bがアンテナパターンを検出する処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。識別処理部8の自アンテナパターン取得部11は、アンテナパターン検出部6aが相手電波発信源1のアンテナパターンΩθ,φを検出し、アンテナパターン検出部6bが合成アンテナパターンΣθφを検出すると、下記に示すように、相手電波発信源1のアンテナパターンΩθ,φと合成アンテナパターンΣθ,φの受信レベルを振幅比較することで、自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンGθ,φを取得するステップST5。Gθ,φ=Σθ,φ/Ωθ,φ識別処理部8の電波到来方位検出部12は、自アンテナパターン取得部11が自身電波探知装置の指向性アンテナ3のアンテナパターンGθ,φを取得すると、そのアンテナパターンGθ,φから、電波の到来方位θmを検出するステップST6。例えば、アンテナパターンGθ,φの中で、電波の振幅値が最大になる電波発信源の方位角を電波の到来方位θmとして検出する。識別処理部8の指向性アンテナ制御部13は、電波到来方位検出部12が電波の到来方位θmを検出すると、例えば、指向性アンテナ3のアクチュエータ図示せずを制御することで、電波の到来方位θmに指向性アンテナ3を指向させる処理を実施するステップST7。識別処理部8の電波発信源特定部14は、指向性アンテナ制御部13により指向性アンテナ3が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθm,φ以下、検出アンテナパターンと称するを取得するステップST8。電波発信源特定部14は、検出アンテナパターンΣθm,φを取得すると、その検出アンテナパターンΣθm,φとデータベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターン例えば、個体Aのアンテナパターン、個体Bのアンテナパターン、個体Cのアンテナパターンとを照合するステップST9。なお、電波発信源特定部14におけるアンテナパターンの照合処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。電波発信源特定部14は、アンテナパターンの照合結果を参照して、データベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンの中で、その検出アンテナパターンΣθm,φと最も類似している登録アンテナパターンを探索し、その登録アンテナパターンを有する電波発信源の個体情報を出力するステップST10。これにより、電波を放射している電波発信源1の個体識別処理が完了する。以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、無指向性アンテナ2を用いて受信された電波から電波発信源1のアンテナパターンΩθ,φを検出するアンテナパターン検出部6aと、指向性アンテナ3を用いて受信された電波から指向性アンテナ3のアンテナパターンと電波発信源1のアンテナパターンが合成されているアンテナパターンΣθ,φを検出するアンテナパターン検出部6bと、アンテナパターン検出部6aにより検出されたアンテナパターンΩθ,φの振幅値とアンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθ,φの振幅値を比較して、電波の到来方位θmを検出する電波到来方位検出部12と、電波到来方位検出部12により検出された電波の到来方位θmに指向性アンテナ3を指向させる指向性アンテナ制御部13とを設け、電波発信源特定部14が、指向性アンテナ制御部13により指向性アンテナ3が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθm,φを取得し、データベース部7により登録されている複数のアンテナパターンの中で、その取得したアンテナパターンΣθm,φと最も類似しているアンテナパターンを探索して、そのアンテナパターンを有する電波発信源1を特定するように構成したので、精度よく電波発信源の個体識別を行うことができる効果を奏する。実施の形態2.上記実施の形態1では、指向性アンテナ制御部13により指向性アンテナ3が電波の到来方位θmに指向されたのち、電波発信源特定部14が、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθm,φと、データベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンとを照合するものについて示したが、指向性アンテナ3の1回転分のアンテナパターンΣθm,φだけでなく、指向性アンテナ3のNNは2以上の整数回転分のアンテナパターンΣθm,φを取得して、N個のアンテナパターンΣθm,φを重ね合わせて合成し、合成後のアンテナパターンΣθm,φとデータベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンとを照合するようにしてもよい。具体的には、以下の通りである。図4はこの発明の実施の形態2による電波探知装置の処理内容を示すフローチャートである。識別処理部8の指向性アンテナ制御部13は、上記実施の形態1と同様にして、電波到来方位検出部12が電波の到来方位θmを検出すると、例えば、指向性アンテナ3のアクチュエータ図示せずを制御することで、電波の到来方位θmに指向性アンテナ3を指向させる処理を実施するステップST7。識別処理部8の電波発信源特定部14は、指向性アンテナ制御部13により指向性アンテナ3が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθm,φ以下、検出アンテナパターンと称するを取得する。これにより、指向性アンテナ3の1回転分の検出アンテナパターンΣθm,φが得られるが、この実施の形態2では、さらに、指向性アンテナ3のN-1回転分のアンテナパターンΣθm,φを取得することで、合計N転分のアンテナパターンΣθm,φを取得するステップST11。電波発信源特定部14は、N転分のアンテナパターンΣθm,φを取得すると、N個のアンテナパターンΣθm,φを重ね合わせることで合成するステップST12。そして、電波発信源特定部14は、合成後のアンテナパターンΣθm,φとデータベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターン例えば、個体Aのアンテナパターン、個体Bのアンテナパターン、個体Cのアンテナパターンとを照合するステップST13。電波発信源特定部14は、アンテナパターンの照合結果を参照して、データベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンΣθm,φと最も類似している登録アンテナパターンを探索し、その登録アンテナパターンを有する電波発信源の個体情報を出力するステップST14。これにより、電波を放射している電波発信源1の個体識別処理が完了する。以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、指向性アンテナ制御部13により指向性アンテナ3が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθm,φを複数回取得して、複数のアンテナパターンを重ね合わせて合成し、データベース部7により登録されている複数のアンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンΣθm,φと最も類似しているアンテナパターンを探索して、そのアンテナパターンを有する電波発信源を特定するように構成したので、上記実施の形態1よりも更に、精度が良いアンテナパターンΣθm,φが得られるようになる。そのため、更に精度よく電波発信源の個体識別を行うことができる効果を奏する。実施の形態3.図5はこの発明の実施の形態3による電波探知装置を示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。固定型指向性アンテナ9は1面に複数の素子が配列されており、各素子が特定方位から到来してくる電波を受信するアンテナである。識別処理部10は自アンテナパターン取得部11、電波到来方位検出部12、指向性アンテナ制御部13及び電波発信源特定部15から構成されており、現在電波を放射している電波発信源1の個体識別処理を実施する。ここで、図6はこの発明の実施の形態3による電波探知装置の識別処理部10を示す構成図であり、図において、図2と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。電波発信源特定部15は指向性アンテナ制御部13により固定型指向性アンテナ9が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより固定型指向性アンテナ9に配列されている各素子の受信電波からそれぞれ検出された複数のアンテナパターンを取得して、複数のアンテナパターンを重ね合わせて合成し、データベース部7に登録されている複数のアンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンと最も類似しているアンテナパターンを探索して、そのアンテナパターンを有する電波発信源を特定する処理を実施する。なお、電波発信源特定部15は電波発信源特定手段を構成している。図5の電波探知装置の構成要素である電波受信部4,5、諸元検出部6及び識別処理部10のそれぞれが専用のハードウェア例えば、CPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどで構成されているものを想定しているが、電波探知装置がコンピュータで構成される場合、電波受信部4,5、諸元検出部6及び識別処理部10の処理内容が記述されているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。図7はこの発明の実施の形態3による電波探知装置の処理内容を示すフローチャートである。次に動作について説明する。上記実施の形態1,2では、指向性アンテナ3が、水平面内を回転する回転型アンテナである例を示したが、図5に示すように、1面にN個の素子Nは2以上の整数が配列されている固定型アンテナであってもよい。電波発信源1の方位角を電波の到来方位θmとして検出した後に、指向性アンテナ3を指向させる際、上記実施の形態1,2のように、回転型の指向性アンテナ3を用いる場合、最低でも指向性アンテナ3を1回転させなければ、アンテナパターンΣθm,φを検出することができない。この実施の形態3のように、1面にN個例えば、4個の素子が配列されている固定型指向性アンテナ9を用いる場合、指向性アンテナを1回転させることなく、電波の到来方位θmに近い1面の各素子の受信電波からそれぞれ検出された複数のアンテナパターンを指向合成することで、アンテナパターンΣθm,φを検出することができる。具体的には、以下のとおりである。識別処理部10の指向性アンテナ制御部13は、上記実施の形態1,2と同様にして、電波到来方位検出部12が電波の到来方位θmを検出すると、電波の到来方位θmに固定型指向性アンテナ9を指向させる処理を実施するステップST15。識別処理部10の電波発信源特定部15は、指向性アンテナ制御部13により固定型指向性アンテナ9が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより検出されたアンテナパターンΣθm,φ以下、検出アンテナパターンと称するを取得する。この実施の形態3では、電波の到来方位θmに指向させられた固定型指向性アンテナ9の1面に配置されているN個の素子の受信電波からそれぞれ検出されたN個の検出アンテナパターンΣθm,φを取得するステップST16。電波発信源特定部15は、N個の検出アンテナパターンΣθm,φを取得すると、N個の検出アンテナパターンΣθm,φを指向合成するステップST17。そして、電波発信源特定部15は、合成後のアンテナパターンΣθm,φとデータベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンとを照合するステップST18。電波発信源特定部15は、アンテナパターンの照合結果を参照して、データベース部7により登録されている複数の登録アンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンΣθm,φと最も類似している登録アンテナパターンを探索し、その登録アンテナパターンを有する電波発信源の個体情報を出力するステップST19。これにより、電波を放射している電波発信源1の個体識別処理が完了する。以上で明らかなように、この実施の形態3によれば、指向性アンテナ制御部13により固定型指向性アンテナ9が電波の到来方位θmに指向されたのち、アンテナパターン検出部6bにより固定型指向性アンテナ9に配列されている各素子の受信電波からそれぞれ検出された複数のアンテナパターンΣθm,φを取得して、複数のアンテナパターンΣθm,φを重ね合わせて合成し、データベース部7に登録されている複数のアンテナパターンの中で、合成後のアンテナパターンΣθm,φと最も類似しているアンテナパターンを探索して、そのアンテナパターンを有する電波発信源1を特定するように構成したので、指向性アンテナが回転する時間分を短縮することができ、上記実施の形態1,2よりも短い時間で、アンテナパターンΣθm,φが得られるようになる。そのため、さらに短い時間で電波発信源1の個体識別を行うことができる効果を奏する。また、指向性アンテナを固定型とすることで、メンテナンスがし易くなる効果を奏する。"