互いに対向する側面に形成された圧縮空気流入口と排出口、及び底面に形成された空気吸入口を含むケーシングと;前記流入口と排出口の間を貫いて伸び、一側で前記吸入口と連通するシリンダー型ホール、及び両側端部がそれぞれ前記流入口と排出口に連通する状態で前記ホールの内部に装着されて前記ホールと連通するスロットを持ち、直列で配列されるノズルを含む真空ポンプ部と;前記吸入口の上側に形成された支持管、空気圧によって上下に移動して前記支持管の上側を開閉するスカート型チェックバルブ、及び前記流入口に連通してチェックバルブのスカートを経て通路の末端に形成される圧力チャンバーを含むリリース部と;前記ケーシングの上面を貫いてチェックバルブの上側に配置され、前記チェックバルブの移動範囲を調節するように備えられる制御手段と;を含むことを特徴とする、クイックリリース真空ポンプ。前記ノズルは壁に通孔が形成されたシリンダー型ボディーの内部に装着されて一つのポンプカートリッジを構成し、前記カートリッジを介して前記ホールの内部に装着されることを特徴とする、請求項1に記載のクイックリリース真空ポンプ。前記チェックバルブの下端部は漏斗状となって支持管の上側開口に挿入されることを特徴とする、請求項1に記載のクイックリリース真空ポンプ。前記制御手段はスクリューであり、左右に回転させてスクリューの端部と前記チェックバルブヘッドとの距離を可変させることでバルブの移動範囲を調節するようになったことを特徴とする、請求項1に記載のクイックリリース真空ポンプ。前記真空ポンプは前記吸入口と支持管の間に配置され、前記ポンプ部の動作の際、吸入される排気空気を上側に通過させて濾過し、前記ポンプ部の停止の際、圧力チャンバーから支持管を通じて下側吸入口に供給される空気によって掃除されるフィルター材;を含むことを特徴とする、請求項1に記載のクイックリリース真空ポンプ。前記フィルター材の安定的な装着のために、前記吸入口の上端には装着用リブが形成されたことを特徴とする、請求項5に記載のクイックリリース真空ポンプ。前記チェックバルブ、支持管、フィルター材、及び吸入口は上下の関係で一直線上に形成されたことを特徴とする、請求項5に記載のクイックリリース真空ポンプ。本発明は前述したような従来の真空ポンプの問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、設計及び構造が複雑ではないとともに誤作動なしに一様で正確に動作する真空ポンプを提供することである。本発明の他の目的は、真空の解除が速やかになされ、真空解除の際、対象物に加わるストロークを必要によって調節するようにした真空ポンプを提供することである。本発明のさらに他の目的は、適正位置にエアフィルターを配置することで、何の操作もなく濾過及び掃除が自然になされるようにした真空ポンプを提供することである。本発明の真空ポンプは:互いに対向する側面に形成された圧縮空気流入口と排出口、及び底面に形成された空気吸入口を含むケーシングと;前記流入口と排出口の間を貫いて伸び、一側で前記吸入口と連通するシリンダー型ホール、及び両側端部がそれぞれ前記流入口と排出口に連通する状態で前記ホールの内部に装着されて前記ホールと連通するスロットを持ち、直列で配列されるノズルを含む真空ポンプ部と;前記吸入口の上側に形成された支持管、空気圧によって上下に移動して前記支持管の上側を開閉するスカート型チェックバルブ、及び前記流入口に連通してチェックバルブのスカートを経て通路の末端に形成される圧力チャンバーを含むリリース部と;前記ケーシングの上面を貫いてチェックバルブの上側に配置され、前記チェックバルブの移動範囲を調節するように備えられる制御手段と;を含む。好ましくは、前記真空ポンプは:前記吸入口と支持管の間に配置され、前記ポンプ部の動作の際、吸入される排気空気を上側に通過させて濾過し、前記ポンプ部の停止の際、圧力チャンバーから支持管を通じて下側吸入口に供給される空気によって掃除されるフィルター材;をさらに含む。また好ましくは、前記ノズルは壁に通孔が形成されたシリンダー型ボディーの内部に装着されて一つのポンプカートリッジを構成し、前記カートリッジを介して前記ホールの内部に装着される。本発明によれば、圧縮空気がポンプ部に供給され始めるとき、その一部が圧力チャンバーを満たすようになり、圧縮空気の供給が中断されれば、直ぐ圧力チャンバー内の空気が逆流してチェックバルブを移動させ、これによって真空が解除される。したがって、本発明の真空ポンプは従来のものに比べて単純に設計及び具現可能であり、誤作動なしにいつも一様で正確に動作することができる効果がある。また、真空解除のために、線路の開閉と解除用圧縮空気の供給及びこのための電子的回路動作などの先行動作が不必要であるので、真空の解除がより速やかに遂行できる効果がある。特に、前記制御手段を操作することで、真空解除の際、作業対象物に加わるストロークを必要によって調節することができる効果がある。一方、真空解除の際には圧力チャンバー内の空気がフィルター材を通じて排出される。この際、空気圧によって真空時にフィルター材の底面に付いていた異物がはたかれて除去されるので、別に掃除しなくてもフィルター材の濾過及び掃除が連続的に繰り返される効果がある。以上記載したかまたは記載しなかった本発明の特徴と効果は、以下に添付図面を参照して説明する実施例の記載によってより明らかになるであろう。図面において、本発明による真空ポンプは符号10で表示される。図1~図3を参照すれば、本発明による真空ポンプ10は、一定形態のケーシング20とその内部に構成及び形成される要素とからなる。前記ケーシング20は、互いに対向する側面に形成された圧縮空気流入口21と排出口22、及び底面に形成された吸入口23を含む。そして、前記ケーシング20の内部構成要素として、真空ポンプ部30、リリース部40、及びフィルター材50が含まれる。前記真空ポンプ部30は、前記ケーシング20の吸入口23に連結された吸着パッドその他の内部空間を排気して真空及び負圧を形成するための構成である。前記真空ポンプ部30は、前記ケーシング20両側面の流入口21と排出口22の間を貫いて伸び、一側で前記吸入口23と連通するように形成された中空シリンダー型ホール31と、両側端部がそれぞれ流入口21と排出口22に連結及び連通する状態で前記ホール31の内部に装着され、スロット33を挟んで直列で配列されるノズル32a、32b、32cとを含む。本実施例において、前記ノズル32a、32b、32cは2以上のノズルを含み、内径が段々拡大する形態のいわゆる多段ノズルmulti-stagenozzlesである。もちろん、他の実施例においては、単ノズルを適用することも可能であろう。図において、符号37はケーシング20の排出口22側に装着される消音機silencerである。前記ノズル32a、32b、32cがホール31の内部に直接装着されるように設計することもできるが、本実施例において、前記ノズル32a、32b、32cはシリンダー型ボディー34を介して前記ホール31の内部に装着される。具体的に、ノズル32a、32b、32cはボディー34内部に直列で配列され、前記ボディー34は壁に形成された通孔35を含み一つのポンプカートリッジ36を構成する。このポンプカートリッジ36が前記ホール31に装着されることにより、ノズル32a、32b、32cもホール31の内部に適切に配列及び固定されるものである。そして、前記ホール31は通孔35を介してカートリッジ36の内部及びノズル32a、32b、32cと連通可能となる。この構造は、ノズル32a、32b、32cを直接ホール31に装着する構造に比べ、装着性、組立性、安全性の側面で有利であると言える。前記リリース部40は、前記真空ポンプ部30の作動によって形成された真空及び負圧を速やかに解除または破棄するための構成である。前記リリース部40は、ケーシング20の吸入口23の上側に突出した支持管41と、前記支持管41の上側に配置され、空気圧によって上下に移動して前記支持管41の上側開口を開閉するスカートskirt型チェックcheckバルブ42と、前記吸入口23からバルブスカート43部分を経る通路44の末端に形成される圧力チャンバー45とを含んでなる。図示のように、前記バルブ42の下端部42aは漏斗状になって支持管41の上側開口に挿入される。この形態は、移動するバルブ42と前記支持管41の間のシーリングsealingを好適に維持して不要な空気の流れを防止するのに最適なものであると判断される。この構造において、流入口21に供給されて前記通路44を流れる圧縮空気はスカート43部分を押しながらバルブ42を通って圧力チャンバー45に入ることができる。しかし、圧力チャンバー45内の充填された空気は逆方向に復帰することができなく、バルブ42のエアリフトair-liftによって上側開口が開放する支持管41を通じて吸入口23側に流れるようになる。本発明において、前記リリース部40は、前記ケーシング20の上面を貫いてバルブ42の上側に配置され、前記バルブ42の移動範囲を調節するように備えられる制御手段46をさらに含む。具体的に、前記制御手段46はスクリューであり、左右に回転させてスクリューの端部とバルブ42のヘッドとの距離dを可変させることでバルブ42の移動範囲を調節することができる。一方、前記フィルター材50は、吸入口23を通じて流入した空気を濾過してから前記ホール31に流入するようにする濾過材である。ここで適用されるフィルター材50は、形態の面でパッド型でもしわ型でも構わない。前記フィルター材50は前記吸入口23上に配置され、吸入口23を通じて流入した空気を濾過する。具体的に、前記フィルター材50は吸入口23と支持管41の間に配置され、フィルター材50の安定的な装着のために、前記吸入口23の上端には装着用リブ51が形成される。設計の面では、前記リブ51が空気の流れを邪魔しないようにしなければならない。図において、符号52はガスケットである。図2及び図4を参照すれば、ケーシング20の吸入口23には吸着パッド図示せずが連結され、当たり前に前記吸着パッドは移送対象物の表面に接触しているはずである。この状態で、ケーシング20の流入口21を通じて圧縮空気を供給すれば、真空ポンプ部30が動作する。圧縮空気はカートリッジ36の内部に装着されたノズル32a、32b、32cを順に高速で通過した後、排出口22側に結合された消音機37を通じて外部へ排出される図2の矢印1参照。この過程で、ノズル32a、32b、32cの間の部分で圧力降下が発生し、これによって吸着パッドの内部空気は吸入口23-フィルター材50-ホール31-通孔35-スロット33を順に経た後、ノズル32a、32b、32cの内部に流入する。そして、圧縮空気とともに外部に排出される図4の矢印2参照。このような排気によって吸着パッドの内部空間に真空及び負圧が発生し、このように発生した負圧によって対象物を把持して移送することができるようになるものである。一方、流入口21に供給された初期圧縮空気の一部は流入口21側から始まる通路44を流れ、前記バルブ42のヘッド部分を加圧して支持管41を閉鎖するとともに外側スカート43部分を加圧しながら圧力チャンバー45内に流れ続ける。究極に、圧力チャンバー45が圧力空気で充填され図4の矢印3参照、この空気はリリース用に用いられる。図5を参照すれば、対象物の移送が完了すれば、圧縮空気の供給が中断され、よって真空ポンプ部30の動作も停止される。すると、バルブ42のヘッド部分を加圧していた大きな力が消滅されることによって圧力チャンバー45内の空気が逆流するようになる。この際、スカート43及びバルブ42は逆流する圧力空気によって浮上し、これにより支持管41の上側開口が開放して、圧力空気が圧力チャンバー45から支持管41-フィルター材50-吸入口23を順に通過して吸着パッドの内部空間に投入される矢印4参照。これにより、本装置によって発生した真空及び負圧が瞬く間に解除されるものである。ところで、真空解除の際、対象物に加わる圧力またはストロークがあまり高ければ、対象物が飛び出すとか破損される問題が発生することができ、逆にあまり低ければ、真空解除の速度が遅くなって円滑な移送作業を邪魔する問題が発生することができる。本発明において、このような問題は、制御手段46を操作してバルブ42の移動範囲を適宜調節することで解決する。前述したように、バルブ42の移動範囲は、制御手段46としてのスクリューを回転させて矢印5参照スクリューの端部とバルブ42のヘッドとの距離を可変させることで調節されるものである。図4及び図5は実際にバルブ42の移動範囲が、図3に比べ、小さく調節された状態を示す。本発明の装置10は、真空用圧縮空気の一部を別に保存し、真空停止の際に当然解除用に用いられるようにする真空/解除メカニズムを持つ。したがって、真空/解除のいずれも電子的メカニズムに寄り掛かる従来の設計に比べ、単純に設計及び具現できる。また、いつも一様で正確に動作することができ、真空の解除が速やかになることができる。特に、前記制御手段46を備えることにより、真空解除時のストロークを必要によって適宜調節することができる。一方、真空ポンプ部30の動作の際、吸着パッドの排気空気は上側にフィルター材50を通過しながら濾過される。したがって、前記フィルター材50の底面には異物がくっつくしかない図4参照。ところで、前記真空ポンプ部30の動作が停止すれば、支持管41を通過した圧力空気が前記フィルター材50を上側から下側に通過して吸入口23に流れるようになる。この過程で、真空の際、フィルター材50の底面に付いていた異物がはたかれて除去される。よって、別途に掃除しなくてもフィルター材50の掃除が自然に繰り返されてなされるものである。迅速なリリース及び効果的なフィルターの掃除のための構造として、前記チェックバルブ42、支持管41、フィルター材50、吸入口23は上下関係に一直線上に形成され、これは他のどんな形態よりも有利なものであると判断される。