"ベースベルトに置かれた多数の物品を含んだコンテナと共に使用する自動荷降ろし装置であって、前記ベースベルトの下を通るように構成されたランプと、前記多数の物品から第1の物品を取り出すように構成されたコンベヤと、前記第1の物品取り出し中に前記多数の物品のうちの第2の物品を留めるように構成された積荷制御カーテンと、前記ベースベルトと連結され、前記ベースベルトの下を先端の前記ランプが移動し前記第1の物品が取り出される間、前記ベースベルトに所定の張力をかけるように構成された張力機構と、を備える自動荷降ろし装置。前記張力機構は、前記第1の物品の下へ前記ランプを移動させるようにさらに構成される、請求項1に記載の自動荷降ろし装置。前記積荷制御カーテンは、前記コンベヤが前記第1の物品を取り出せるように、前記コンベヤに対する位置を変更するようにさらに構成される、請求項1に記載の自動荷降ろし装置。前記積荷制御カーテンは、前記多数の物品中の間隙の形成を防ぐように、前記多数の物品に対する状態を変更するようにさらに構成される、請求項1に記載の自動荷降ろし装置。前記ランプを越えて前記コンベヤへ前記第1の物品を引き出すように構成された物品取り出し機構をさらに備える、請求項1に記載の自動荷降ろし装置。前記コンベヤは、前記多数の物品の少なくとも一部を押しのけるように構成された機構を有する、請求項1に記載の自動荷降ろし装置。前記コンテナに対して前記自動荷降ろし装置を配置するように構成された配置機構をさらに備える、請求項1に記載の自動荷降ろし装置。ベースベルトに置かれた多数の物品を含むコンテナと共に使用する自動荷降ろしシステムであって、オペレータコンソールと、前記オペレータコンソールと通信可能に接続されたコントローラと、前記コントローラと通信可能に接続された自動荷降ろし装置と、を備え、前記自動トレーラー荷降ろし装置は、前記ベースベルトの下を通るように構成されたランプと、前記多数の物品から第1の物品を取り出すように構成されたコンベヤと、前記第1の物品の取り出し中に前記多数の物品中の第2の物品を留めるように構成された積荷制御カーテンと、前記ベースベルトと連結され、前記ベースベルトの下を先端の前記ランプが移動し前記第1の物品が取り出される間、前記ベースベルトに所定の張力をかけるように構成された張力機構と、を有し、前記コントローラは、前記オペレータコンソールにおけるオペレータの操作に応答して前記自動荷降ろし装置を運転制御するように構成される、自動荷降ろしシステム。前記自動トレーラー荷降ろし装置は、前記第1の物品の識別特徴を検知するように構成されたセンサをさらに有し、前記コントローラは、前記検知された識別特徴に関連する情報を外部のシステムへ通信するようにさらに構成される、請求項8に記載の自動荷降ろしシステム。前記自動トレーラー荷降ろし装置は、配置機構をさらに有し、前記コントローラは、前記配置機構を使用して前記コンテナに対する所定の位置へ前記自動トレーラー荷降ろし装置を移動させるようにさらに構成される、請求項8記載の自動荷降ろしシステム。前記張力機構は、前記第1の物品の下へ前記ランプを移動させるようにさらに構成される、請求項8に記載の自動荷降ろしシステム。前記積荷制御カーテンは、前記コンベヤが前記第1の物品を取り出せるように、前記コンベヤに対する位置を変更するようにさらに構成される、請求項8に記載の自動荷降ろしシステム。前記積荷制御カーテンは、前記多数の物品中の間隙の形成を防ぐように、前記多数の物品に対する状態を変更するようにさらに構成される、請求項8に記載の自動荷降ろしシステム。前記自動荷降ろし装置は、前記ランプを越えて前記コンベヤへ前記第1の物品を引き出すように構成された物品取り出し機構をさらに有する、請求項8に記載の自動荷降ろしシステム。前記自動荷降ろし装置は、前記多数の物品の少なくとも一部を押しのけるように構成された機構をさらに有する、請求項8に記載の自動荷降ろしシステム。ベースベルトに置かれた多数の物品を含むコンテナから物品を降ろす方法であって、前記ベースベルト及び前記多数の物品中の第1の物品の下へ自動荷降ろし装置のランプを移動させ、前記多数の物品中の第2の物品を留めるように前記自動荷降ろし装置の積荷制御カーテンを位置決めし、前記自動荷降ろし装置のコンベヤを用いて前記多数の物品から前記第1の物品を取り出し、前記ベースベルトの下を先端の前記ランプが移動し前記第1の物品が取り出される間、張力機構を用いて前記ベースベルトに所定の張力をかける、ことを含む方法。前記張力機構を利用して、前記第1の物品の下へ前記ランプを移動させることをさらに含む、請求項16に記載の方法。前記コンベヤが前記第1の物品を取り出せるように、前記コンベヤに対する前記積荷制御カーテンの位置を変更することをさらに含む、請求項16に記載の方法。前記多数の物品中の間隙の形成を防ぐように、前記多数の物品に対する前記積荷制御カーテンの状態を変更することをさらに含む、請求項16に記載の方法。前記多数の物品から前記第1の物品を取り出す際に、前記多数の物品の少なくとも一部を押しのけることを含む、請求項16に記載の方法。配置機構を用いて、前記コンテナに対して前記自動荷降ろし装置を配置することをさらに含む、請求項16に記載の方法。開示する多様な態様に、自動荷降ろし装置、システム及び方法が含まれる。一態様に係る自動荷降ろし装置は、ベースベルト上に置かれた多数の物品を含んだコンテナと共に使用され、ランプrampと、コンベヤと、積荷制御カーテンと、張力機構とを有する。ランプは、ベースベルトの下を通るように構成されている。コンベヤは、多数の物品中から第1の物品を取り出すように構成されている。積荷制御カーテンは、第1の物品の取り出し中に多数の物品中の第2の物品を留めるように構成されている。張力機構は、ベースベルトと連結され、ベースベルトの下を先端のランプが移動し第1の物品が取り出される間、ベースベルトに所定の張力をかけるように構成されている。別の態様に係る自動荷降ろしシステムは、ベースベルト上に置かれた多数の物品を含むコンテナと共に使用され、オペレータコンソールと、コントローラと、自動荷降ろし装置とを有する。コントローラは、オペレータコンソールと通信可能に接続され、自動荷降ろし装置は、コントローラと通信可能に接続される。自動荷降ろし装置は、ランプと、コンベヤと、積荷制御カーテンと、張力機構とを有する。ランプは、ベースベルトの下を通るように構成される。コンベヤは、多数の物品中から第1の物品を取り出すように構成される。積荷制御カーテンは、第1の物品の取り出し中に多数の物品中の第2の物品を留めるように構成される。張力機構は、ベースベルトと連結され、ベースベルトの下を先端のランプが移動し第1の物品が取り出される間、ベースベルトに所定の張力をかけるように構成される。コントローラは、オペレータコンソールにおけるオペレータの操作に応答して自動荷降ろし装置を運転制御するように構成される。さらに別の態様に係る、ベースベルト上に置かれた多数の物品を含むコンテナから物品を降ろす方法は、ベースベルト及び多数の物品中の第1の物品の下へ自動荷降ろし装置のランプを移動させることを含む。当該方法は、また、多数の物品中の第2の物品を留めるように自動荷降ろし装置の積荷制御カーテンを位置決めすることを含む。当該方法は、さらに、自動荷降ろし装置のコンベヤを用いて多数の物品中から第1の物品を取り出すことを含む。当該方法は、さらに、ベースベルトの下を先端のランプが移動し第1の物品が取り出される間、張力機構を用いてベースベルトに所定の張力をかけることを含む。以上は、当業者が後述の詳細な説明をより良く理解し得るように、本開示事項の特徴及び技術的利点を大まかに概説したものである。特許請求の範囲に係る発明を構成する本開示事項のさらなる特徴及び利点は以下に説明される。本開示事項と同じ目的を実現する際に、他の構造を修正又は設計する基礎として、開示した概念及び具体的実施形態を容易に利用し得ると、当業者は認識するであろう。また、当業者は、そのような同等の構成が、最も広い態様における本開示事項の要旨及び範囲から逸脱しないことを理解するであろう。以下の発明を実施するための形態の欄の前に、本明細書全体において使用される特定の言い回し又は表現の定義を記載するのが良いであろう:含むinclude及び備えるcomprise、さらにその派生語は、限定の意味をもたない所有を意味する;又はorは、及び/又はandorの意味を含む。に関連するassociatedwiththerewithとその派生表現は、含むinclude、に含まれるbeincludedwithin、と相互接続するinterconnectwith、収容するcontain、に収容されるbecontainedwithin、へ又はと接続するconnecttoorwith、へ又はと連結するcoupletoorwith、と伝達通信可能であるbecommunicablewith、と協働するcooperatewith、交互にするinterleave、並置するjuxtapose、に近接するbeproximateto、へ又はと結合するbeboundtoorwith、有するhave、の特性を有するhaveapropertyofなどを意味し得る;コントローラは、少なくとも1つの動作を制御するデバイス装置、システム、又はその一部を意味し、そのようなデバイスは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらのいずれか少なくとも2つの組み合わせによって実施され得る。いずれか特定のコントローラと関連付けられた機能は、局所的又は遠隔的に、集中又は分散させることができる。言い回し及び表現に関する定義は、本明細書全体を通して提供され、当該定義が、最多数ではないとしても多くの例において、該定義に係る言い回し及び表現の以前及び以後の使用に適合すると、当業者は理解するであろう。一部の用語は多種多様な態様を含み得るが、特許請求の範囲が、それらの用語を具体的実施形態に明確に限定している場合があり得る。本開示事項及びその利点をより明確に理解できるよう、図面を参照して説明を行う。図中、同じものは同じ番号で示す。以下に説明する図1~図9及び本明細書における開示事項の原理を説明するために用いられる多様な実施形態は、例示の目的でのみ挙げるものであり、いかなる場合でも、本開示事項の範囲を限定すると解釈されるべきではない。本開示事項の原理は、適切にアレンジされたいかなるデバイスでも実施され得ると、当業者は理解するであろう。本願の多くの革新的教示を、非限定の実施形態を例示して参照しながら説明する。積荷密度の増加と輸送費用の削減のために、トラック輸送業界ではベッドロードbedloadと呼ばれる技術を用いる場合がある。トレーラーには、広範囲のサイズ、重さ、形状をもつ物品が積み込まれ得る。極端な縦横比や重さをもつ袋及び物品は、通常、トレーラーの区分領域又はボックスベッドboxbedへ最後にベッドロードされる。フルトレーラーでは、そのような極端な荷物は、トレーラーの扉の近くに配置される場合が多く、最初に降ろされる。ベッドロードが行われたトレーラーから手作業で荷卸しする作業は、厳しい温度の中で行われる賃金の比較的安い、疲労度の高い作業となる場合がある。拡張可能なコンベヤを利用して標準的なパッケージを人が荷降ろしする場合は、毎時1,000個1KPPHの範囲の速度を持続できる。不規則なサイズ/形状の袋及び物品は、標準的パッケ-ジよりも非常に遅い速度の荷降ろし作業になるのが常である。その速度は、重さ、形状、扉構成、その他の要因によって、200~500PPHまで低下する場合も多い。トレーラーに積む又は降ろすのに要する時間は、ドックの扉の使用率/生産性に直接影響し、したがって設備サイズにも影響する。解決費用、体積損失、トレーラー長の修正、スループット、スタッフ配置、パッケージサイズ/種類/形式、積載制約/構成、パッケージ損傷、運転/自動化の容易さ、維持費用、既存の積み込みドック設備の改良の容易さ、を含んだ問題が、従来の自動トレーラー荷降ろしの試用で発生している。開示する多様な実施形態は、通常はオペレータによる介入無しで、トレーラー又はその他のコンテナから物品を降ろすことを含む。自動荷降ろし装置のノーズ先端ランプは、トレーラー内のベースベルトの下及びトレーラー内の多数の物品のうちの第1の物品の下へ移動する。ランプが前進を続けると、物品は、トレーラーから物品を搬送するように適用されたコンベヤへ移される。積荷制御カーテンは、第1の物品の取り出し中及び取り出し後に、残りの物品を積み上げられた又は山になった状態に保つ。張力機構は、ランプがベースベルト及び第1の物品の下を移動する際に、ベースベルトに対して所定の張力をかけるものである。図1は、例えば、後述するような機構に対する制御システムとして実施形態が実施可能であり、本欄に記載するような処理を実行するように実施形態が構成可能である、データ処理システム100のブロック図を示す。この図示するデータ処理システムは、レベル2キャッシュ/ブリッジCACHEBRIDGE104に接続されるプロセッサPROCESSOR102を含み、レベル2キャッシュ/ブリッジ104は、ローカルシステムバスLOCALSYSTEMBUS106に接続されている。ローカルシステムバス106は、例えばPCIPeripheralComponentInterconnectアーキテクチャバスでよい。図示の例でローカルシステムバスに接続されているのは、さらにメインメモリMEMORY108及びグラフィックスアダプタGRAPHICSADAPTOR110である。グラフィックスアダプタ110はディスプレイDISPLAY111に接続され得る。ローカルエリアネットワークLAN/ワイドエリアネットワークWAN/ワイヤレス例えばWiFiアダプタADAPTOR112などのその他の周辺装置も、ローカルシステムバス106に接続可能である。拡張バスインタフェースEXPANSIONBUSINTERFACE114は、ローカルシステムバス106を入出力バスIOBUS116に接続する。I/Oバス116は、キーボード/マウスアダプタKEYBOARDMOUSEADAPTOR118、ディスクコントローラDISKCONTROLLER120、及びI/OアダプタIOADAPTOR122を接続している。ディスクコントローラ120は記憶装置STORAGE126と接続可能である。記憶装置126は、適当な機器使用可能又は機器読取可能な記憶媒体とすることができ、限定するわけではないが、ROMReadOnlyMemoryやEEPROMElectronicallyErasableProgrammableReadOnlyMemoryなど不揮発性のハードコードhardcodedタイプの媒体、磁気テープストレージ、そして、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ、及びCD-ROMCompactDiskReadOnlyMemory又はDVDDigitalVersatileDiskなどのユーザ記録可能なタイプの媒体、さらに、その他既知の光学的、電気的、又は磁気的記憶装置を含む。I/Oアダプタ122には郵送処理及び撮像装置MAILPROCESSINGANDIMAGING128を接続可能で、本欄に記載するように、本欄に記載する各種実施形態に応じた撮像、走査、搬送、ラベリング、宛先処理、仕訳、その他の処理を郵送物に施す。また、図示の本例においてI/Oバス116にはオーディオアダプタAUDIOADAPTER124が接続されており、音を再生するべくスピーカ図示略を接続し得る。キーボード/マウスアダプタ118は、マウス、トラックボール、トラックポインタなどのポインティングデバイス図示略を接続するためのものである。当業者は、図1に示すハードウェアが所定の実施態様に応じて変更可能であることを理解できるであろう。例えば、光ディスクドライブなどの他の周辺装置が、図示のハードウェアに追加して、または図示のハードウェアと置き換えて使用され得る。図示の例は説明の目的のためにのみ挙げたものであり、本開示事項に関するアーキテクチャ的限定の示唆を意味するものではない。本開示事項の実施形態に係るデータ処理システムは、グラフィカルユーザインタフェースを用いるオペレーティングシステムを含む。このオペレーティングシステムによって、複数のディスプレイウィンドウがグラフィカルユーザインタフェースにおいて同時に表示可能となる。それぞれのディスプレイウィンドウは、異なるアプリケーションに対するインタフェース、又は同じアプリケーションの異なるインスタンスinstanceに対するインタフェースを提供する。このグラフィカルユーザインタフェースのカーソルは、ポインティングデバイスを用いてユーザが操作可能である。カーソル位置の変更、及び、マウスボタンのクリックなど所望の応答を生じさせるイベント生成の、いずれか又は両方が可能である。Washington州Redmond所在のMicrosoftCorporationの製品であるMicrosoftWindows商標のいずれかのバージョンなど、様々な市販のオペレーティングシステムの1つを、必要なら適宜修正して使用可能である。オペレーティングシステムは、記載した本開示事項に従って修正又は作成される。LAN/WAN/ワイヤレスアダプタ112は、ネットワークNETWORK130データ処理システム100の一部ではないに接続される。ネットワーク130は、インターネットを含む、当業者にとっては既知の公衆又は専用データ処理システムネットワーク又はネットワークの組み合わせであり得る。また、LAN/WAN/ワイヤレスアダプタ112は、本欄に記載するようにパッケージと通信可能であり、本欄に記載する他のデータ処理システム又はサーバ処理を実行可能である。データ処理システム100は、ネットワーク130を介して、1つ以上のサーバシステムSERVER140と通信可能である。サーバシステム140も、データ処理システム100の一部ではないが、例えば、別のデータ処理システム100として実施され得る。サーバシステム140は、例えば、中央郵送処理設備の中央サーバシステムであり得る。図2は、本開示事項に係る自動荷降ろし装置200の概略図を示す。トレーラー202は、積み込みドック204及び荷降ろしのためのドック扉領域206に隣接して位置している。トレーラー202内には、物品208が積み込まれており、自動荷降ろし装置200によって降ろされる。積載物品208は、ベースベルト210の上に置かれており、ベースベルト210の第1の端部は、取付点212においてトレーラーへ取り付けられている。ベースベルト210の第2の端部第1の端部の反対側は、第1の輸送位置214に持ち上げることが可能で、荷崩れ防止の補助として輸送中に、積み重ねられた物品を支えることが可能である。代替的に、このベースベルト210の第2の端部は、トレーラー202の床に置いた第2の輸送位置図2において図示していないに配置することも可能である。この場合、輸送中、ベースベルト210を巻いておくか又はまとめておくことが可能である。第1又は第2の輸送位置から、トレーラー202の荷降ろしを開始するにあたってベースベルト210の第2の端部は、通常、矢印216で示す経路に沿って取り扱われ、以下で詳述するように、自動荷降ろし装置200に取り付けられる。荷降ろし装置200は、オペレータコンソール218に居るオペレータによってトレーラー202の開いた扉の所に配置される。オペレータは、荷降ろし装置200及びトレーラー202をオペレータが視認できるようにするべく荷降ろし装置200又は積み込みドック204に設置されたビデオカメラ図2において図示していないを使用することが可能である。当荷降ろし装置は配置機構220を含み、この配置機構220は、荷降ろし装置200をトレーラー202の入口へ配置するように、オペレータによって遠隔操作される。配置機構220は、荷降ろし処理の開始前又は荷降ろし処理中にトレーラー202に対して荷降ろし装置200を配置するのに適したモータ付キャスター又は他の機構とし得る。配置機構220は、トレーラー202の少なくとも縦軸に沿って、又は、トレーラー202に対して水平に、荷降ろし装置200を配置するように操作可能である。一部の実施形態において、荷降ろし装置200がトレーラー202の両側壁間を実質的に塞ぐように、荷降ろし装置200は、トレーラー202の内部と実質的に同一の幅である。荷降ろし装置200は、配置機構224に搭載された積荷制御カーテン222を含む。積荷制御カーテン222及び配置機構224の動作は、図5及び図6を参照しながら詳述する。荷降ろし装置200は拡張可能なコンベヤ226に連結される。該コンベヤ226は、荷降ろし装置200によってトレーラー202から降ろされる物品を搬送するように動作可能である。センサ250は、当センサ250が荷降ろし装置200又は拡張可能なコンベヤ226上の物品を検知できる位置に設置される。センサ250は、その物品のラベル、RFIDタグ、バーコード、又はその他の識別特徴を検知するように動作可能である。図3は、本開示事項に係る自動荷降ろしシステム300を示す。本開示事項に係る荷降ろし装置UNLOADER302,304,306,308が、コントローラCONTROLSYSTEM310によって制御される。荷降ろし装置302~308のそれぞれは、4箇所のトラックドックのそれぞれに配置され、4台のトレーラーから別々に又は同時に荷卸しするように操作することが可能である。オペレータは、オペレータコンソールOPERATORSTATION312を使用して荷降ろし装置302~308を制御可能である。コントローラ310は、設備管理システムFACILITYMANAGEMENTSYSTEM314と通信可能なように接続される。コントローラ310は、1つ以上の荷降ろし装置302~308によって降ろされた物品から検出した宛先アドレス又は識別情報を受信し、目的地に対する物品のルーティング選別で使えるように設備管理システム314又はその他の外部システムへその情報を送る。オペレータコンソール312、コントローラ310、及び設備管理システム314は、自動荷降ろしシステム300の分離した要素として図3に示されているが、当然のことながら、異なる実施形態において、これら要素の機能は、1つ又は2つの要素で提供され得る。いくつかの実施形態において、自動荷降ろしシステム300は、1つ以上の荷降ろし装置302~308及び1つ以上の対応するトレーラー又はその他のコンテナを視認するための1つ以上のセンサ図3において図示していないを含む。これら実施形態の場合、コントローラ310は、荷降ろし処理の開始前に、荷降ろし装置の配置機構を制御して、荷降ろし装置をトレーラーに対し所定の位置へ配置するように、さらに適合させ得る。図4は、自動荷降ろし装置200の細部概略図である。ベースベルト210は、ノーズランプ404を越えてノーズランプ404とノーズ先端コンベヤ406との間を送られ、ピンチローラ408を通って連結部410で張力ローラ412へ連結される。ピンチローラ408及び張力ローラ412は、ベースベルト210に対する張力機構を備える。ノーズランプ405は、矢印405が示すように、水平軸を中心に回動できる。張力ローラ412は、連結部410を介してベースベルト210に所定の張力Tbbをかける。荷降ろし装置200は、ピンチローラ408を用いてベースベルト210を引き寄せることにより、ベースベルト210及び積み込まれている物品208の下を前進する。別の実施形態においては、荷降ろし装置200が配置機構220を利用して前進し、張力ローラ412は、ノーズランプ404の上でベースベルト210が張った状態を維持するように動作する。荷降ろし装置200の動きに関係なくベースベルト210に張力Tbbをかけるべく、張力ローラ412は、積み込みドック204に対し固定位置に設けられる。荷降ろし装置200は、トレーラー床部402に沿ってトレーラーに入り、積載物品208のうちの最後尾物品の下へノーズランプ404を滑り込ませる。物品をベースベルト210の上に留めておいて物品の下へノーズランプ404を滑り込ませることによって、荷降ろし装置200は、ノーズランプ404が、ノーズコンベヤ406の上へ物品をスライドさせるよりも、物品をトレーラーの中へ押し込んでしまう可能性を低くする。前進時に、荷降ろし装置200は、ノーズコンベヤ406の搬送ベルトの速度Vcと実質的に一致する速度Vrで移動する。したがって、積載物品208は、ベースベルト210からノーズコンベヤ406まで実質的に相対的運動なく移送される。ノーズコンベヤ406に到着すると、積載物品208の中の最も下で最後尾の物品が、トレーラー202からノーズコンベヤ406に沿って積荷制御カーテン222の下を通り、搬送コンベヤ416に載って、拡張可能なコンベヤ226へ向け搬送される。ノーズコンベヤ406の搬送ベルトの上側は、積載物品208からノーズコンベヤへ落ちる物品に対する衝撃力を低減するためにクッション414によって支持しておいてもよい。以下で詳述するように、積荷制御カーテン222は、最も下にあって最後尾の物品を、その上に載っている物品から自由に取り出すために、積載物品208に対して近づき離れることができ、これにより、取り出された物品がノーズコンベヤ406によって搬送される。積荷制御カーテン222は、大きい物品が積荷カーテン222の下を通過できるように、ノーズコンベヤ406上方の高い位置に移動し得る。積荷制御カーテン222は、ノーズコンベヤに沿ってより後方に、ノーズランプ404から離して配置することもでき、これによって、ノーズコンベヤ406の大部分が露出し、大きい物品がノーズコンベヤ406上に全体的に載って搬送されていくようになる。荷降ろし装置200は、積載物品208が整頓且つ区分けして積まれている場合でも、あるいは、無秩序な山になっている場合でも、多様な積載物品208例えば、パッケージ、不規則な形状/重さのもの、袋、コンテナ、車両、パレットなどをトレーラー202又はその他のコンテナから取り出すように動作可能である。図5は、本開示事項に係る別の自動荷降ろし装置500の概略図を示す。荷降ろし装置500は、分割駆動ランプ502及び積荷制御カーテン機構504を含む。積荷制御カーテン機構504は、クッション性の積荷制御カーテン506と、積載物品518に対する積荷制御カーテン506の状態体勢、形態を変更するために適用される1つ以上のアクチュエータ508とを含む。これらアクチュエータは、積荷制御カーテン506の上部と下部を個別にトレーラー202の端部に対して近づけたり離したりするように操作でき、また、ローラ510又はその他の適切なアクチュエータを用いて、積荷制御カーテン506の輪郭を変更するように操作可能である。分割駆動ランプ502は、ノーズコンベヤ512と、傾斜コンベヤセグメント516とを含む。ノーズコンベヤ512はカムローラ514を有し、このカムローラ514は、自身の幾何学上の縦軸とは一致していない縦軸を中心に回転する。当カムローラ514が回転すると、ノーズコンベヤ512の搬送ベルトの上側が上下に動かされる。カムローラ514は、最も下にあって最後尾の物品がノーズコンベヤ512によって容易に取り出されるように、ノーズコンベヤ512の上に位置した積載物品518を押しのけ、あるいは位置を変えるように動作する。クッション性の積荷制御カーテン506、ノーズコンベヤ512、及び傾斜コンベヤセグメント516は、積荷の荷崩しをマネージメントし、積載物品518に関する自由落下距離や衝撃力を低減する。傾斜角度及び階段工の効果を、傾斜コンベヤセグメント516によって得ることもできる。分割駆動ランプ502が積荷に対してより深く前進するときに、分割駆動ランプ502の表面とクッション性の積荷制御カーテン506の下端との間を通しパッケージを流すことができるように、積荷制御カーテン機構504の上昇と関連させて傾斜コンベヤセグメント516を持ち上げ、制御することが可能である。分割駆動ランプ502が積荷に対し前進するにつれて、ますます高くなるレベルで積載物品が取り出される。コンベヤセグメント516は、パッケージ間の力を軽減するべく、且つ駆動力が必要となるまでコンベヤとパッケージとの間の相対的動作をキャンセルするべく、オンオフされる。カムローラ514は、ノーズコンベヤ512の搬送ベルト上側の下に設けられている。カムローラは、パッケージの流れを助けるべく、1つ以上のコンベヤセグメント516の上側の下に設けることもできる。積荷制御カーテン506によって積荷に対し適用される圧力及びカバー範囲は、アクチュエータ508により許容範囲内に維持し、パッケージの自由落下は避けつつ、過剰な力、又は積載物品518を損傷するような力を誘発しないようにする。当分野において既知の様々な装置により、圧力レベルを検知して通知することができる。積荷制御カーテン506を、厚くてクッション性のある材料及び積層フォームラバーなどの弾性材料のいずれか又は両方から作成することによって、狭い範囲又は単一点に対して加わる圧力を避けられる。図6は、本開示事項に係る積荷制御カーテン機構504の細部概略図を示す。積荷制御カーテン506は、アクチュエータ508によって所望の状態に動かされる。積み上げられた又は山になった積載物品518の一番下から個々の物品が取り出されるので、積荷の間に間隙602が生じ得る。積載物品が整頓して積み上げられ又は並べられていると、そのような間隙に物品604が落下する可能性があり、該物品604やその落下場所にある物品を損傷したり、あるいは、後続の積載物品518をトレーラー202から取り出せなくなるジャムjamが発生したりする。乱雑な山となった積載物品518においても間隙による同様の荷降ろし問題が発生する場合がある。アクチュエータ508の制御によって、積荷制御カーテン506は、状態を変更するようにアレンジされ、積み上げられた又は山となった積載物品518における間隙の形成を防止する。図7は、本開示事項に係る傾斜コンベヤ700の概略図を示す。傾斜コンベヤ700は、ノーズコンベヤ702と、可変傾斜角度コンベヤ704とを含む。傾斜コンベヤ700は、下に位置する堅固な支持構造ではなくて、コンベヤベルトに物品を支持する。ノーズコンベヤ702はクッション性のカムローラ706を含み、該カムローラ706は、ノーズコンベヤ702の上側を上下させ、積み上げられた又は山となった積載物品を荷崩しする。積荷制御カーテン708は、積み上げられた又は山となった積載物品中の上部にある物品を拘束して、物品が1つだけノーズコンベヤ702から可変傾斜角度コンベヤ704へ移動できるようにする。図2、図4、図5、図7の積荷制御カーテン222,506,708の図示された位置を比較すればわかるように、本開示事項に係る積荷制御カーテンは、本開示事項に係る荷降ろし装置のノーズコンベヤとその他のコンベヤセグメントの上方の所定の複数箇所に移動させることができる。可変傾斜角度コンベヤ704は多数の滑り止め突起710を含み、コンベヤ704の水平に対する角度が増加する際に、コンベヤ704上の物品が滑ってトレーラーに向かって戻ることが防止される。コンベヤ704は、コンベヤ704上の物品の間隔を詰めたり空けたりする調節のために、クッション性のカムローラ712を含み得る。コンベヤ704は、上下動可能なローラ714を含み、可変傾斜角度コンベヤ704上側の水平に対する角度が変更される。コンベヤ704の巻回ベルトは、搬送物品に対し弾性のある表面を提供し、物品の損傷を低減する。コンベヤ704の上側の下にフォームクッションfoamcushion又は空気袋を使用することによっても、同様の結果を得ることができる。コンベヤ704は、通常、物品の高く積み上がった層が重力で崩れるように傾斜がつけられる。この層の間引きで、コンベヤ704の出口から一般的により狭い下流の搬送コンベヤへの受け渡しが容易になるように、パッケージの流れが自然に調量される。ノーズコンベヤ702からコンベヤ704の反対側の端へ角度を選択的に変更し、積荷の各物品に対してノーズコンベヤ702をくさび状に噛み合わせ、積荷の荷崩し及び取り出しを容易にする。図5に示す荷降ろし装置500の傾斜分割駆動ランプ502も同様である。図8は、本開示事項に係る別の自動荷降ろし装置800の概略図を示す。荷降ろし装置800は、コンベヤ機構802、物品取り出し機構804、上方積荷制御カーテン806、及び下方積荷制御カーテン810を含む。この荷降ろし装置800は、積み上げられた又は山となった積荷の上部から積載物品808を降ろす。この場合の上部は、積荷の最も上のものか又はその近辺とし得る。下方積荷制御カーテン810は、ノーズランプ812を越えて、積載された物品808の下の方を制御するように張力をかけて配置される。物品取り出し機構804は、積載物品808の上のものから個々にノーズランプ812を越えてノーズコンベヤ814上へ物品を引き出し、ノーズコンベヤ814は、その物品を搬送コンベヤ816へ搬送する。物品取り出し機構804は、物品と機械的に連結してノーズコンベヤ814まで引き出せる、真空ヘッド、磁気ヘッド、フック、あるいはその他の適切な機構とすることができる。物品取り出し機構804及びノーズランプ812の相対的位置関係によって、積荷の荷崩しをマネージメントし、自由落下距離及びこれに従う衝撃力を最小限に抑える。積載物品808の最上部が無くなれば、コンベヤ機構802は積荷の面より下へ下げられる。積載物品808の下のものに対する制御が継続されるよう、下方積荷制御カーテン810の張力は維持する。コンベヤ機構802が積載物品808に沿って上下方向へ且つトレーラー又はその他のコンテナ内へ横方向に移動するとき、物品取り出し機構804は、そのコンベヤ機構802と機械的に連結され且つ共に移動する。コンベヤ機構802が積荷の面より下へ下げられると、上方積荷制御カーテン806が下方へ延出し、荷積み状態からノーズランプ812へ落下する物品に対する防壁を形成することによって、積載物品808をさらに制御する。上方積荷制御カーテン806は、積載物品808の上部に残っているものに隣接して位置し制御するように、下方積荷制御カーテン810よりも前進させて配置することができる。コンベヤ機構802が積載物品808の最も下まで到達すると、該コンベヤ機構802は、積載物品808の残っているものの面まで前進する。そしてコンベヤ機構802は、積荷の最も上のもの又はその近くまで持ち上げられ、物品取り出し機構804による荷降ろしが再開される。コンベヤ機構802が持ち上げられると、下方積荷制御カーテン810は積荷の下部を制御するように拡張され、上方積荷制御カーテン806は引き込まれる。図9は、本開示事項に係る別の自動荷降ろし装置900の概略図を示す。荷降ろし装置900は、コンベヤ機構902、真空ヘッド904、及び上方積荷制御カーテン906を含む。コンベヤ機構902は、ノーズランプ912、ノーズコンベヤ914及び分割搬送コンベア916を含む。ノーズコンベヤ914及び分割搬送コンベア916のいずれか又は両方の一部又は全セグメントは、図4に示すノーズコンベヤ406を参照して上述したように、クッション性があってもよい。この荷降ろし装置900は、積み上げられた又は山となった積荷の上部から物品908を降ろす。この場合の上部は、積荷の最も上のもの又はその近くとし得る。分割搬送コンベア916の各セグメントは、積載物品908の下部を制御するように実質的に垂直の構成へ、始めに持ち上げられる。真空ヘッド904は、積載物品908の最も上のものから個々に、分割搬送コンベア916のその時点の最上部セグメントまで、物品を引き出す。真空ヘッド904と分割搬送コンベア916の現時点での最上部セグメントとの相対的位置関係によって積荷の荷崩しをマネージメントし、自由落下距離及びこれに従う衝撃力を最小限に抑える。積載物品908の最上部が無くなれば、積荷の面に沿って分割搬送コンベア916の高さを下げるように、分割搬送コンベア916の各セグメントを配置し直す。分割搬送コンベア916の実質的に垂直に残る要素が、積載物品908の下部を制御する。コンベヤ機構902がトレーラー又はその他のコンテナ内へ横方向に移動するとき、真空ヘッド904は、そのコンベヤ機構902と機械的に連結されて共に移動する。真空ヘッド904は、該真空ヘッド904を上昇及び下降させるように動作可能な連結部品918によって、コンベヤ機構902と連結される。積荷の面に沿って分割搬送コンベア916の高さを下げるように、分割搬送コンベア916の各セグメントを配置し直すと、上方積荷制御カーテン906が下方へ延出され、荷積み状態から分割搬送コンベア916へ落下する物品に対する防壁を形成することによって、積載物品908をさらに制御する。上方積荷制御カーテン906は、積載物品908の上部に残っているものに隣接して位置し制御するように、分割搬送コンベア916の実質的垂直要素よりも前進させて配置することができる。真空ヘッド904が積載物品908の最も下まで到達すると、該コンベヤ機構902は、積載物品908の残っているものの面まで前進する。そして真空ヘッド904が、積荷の最も上のもの又はその近くまで持ち上げられ、真空ヘッド904による荷降ろしが再開される。真空ヘッド904が持ち上げられると、分割搬送コンベア916の該当セグメントが実質的に垂直の構成に戻り、積載物品908の下部を制御し、上方積荷制御カーテン906は引き込まれる。当業者は、単純化及び明確化のために、本開示事項との使用に適した全システムの完全な構造及び動作を図示又は説明していないことを認識できるであろう。その代わり、本開示事項に特有の又は本開示事項の理解に必要な物理的システムに限って図示及び説明した。ここで開示したシステムの構造及び動作以外は、当業界において知られている現行の様々な実施及び経験と一致し得る。完全な機能的システムの側面での説明を開示に含んでいるが、本開示事項のメカニズムの少なくとも一部が、機器使用可能、コンピュータ使用可能、又はコンピュータ読取可能な様々な形態の媒体内に収められた命令の態様で配布可能であり、そして本開示事項は、その配布を実際に行うために使用される、特定の種類の命令又は信号の担持媒体又は記憶媒体に関係なく等しく適用されることを、当業者なら理解するであろうことに留意すべきである。機器使用可能/読取可能又はコンピュータ使用可能/読取可能である媒体の例は、ROMReadOnlyMemoryやEEPROMElectronicallyErasableProgrammableReadOnlyMemoryなど不揮発性のハードコードタイプの媒体、さらに、フレキシブルディスク、ハードディスクドライブ、及びCD-ROMCompactDiskReadOnlyMemoryやDVDDigitalVersatileDiskなどのユーザ記録可能なタイプの媒体を含む。また特に、コンピュータ読取可能な媒体は、特許請求の範囲で限定される場合を除き、一時的媒体及び非一時的媒体を含む。本開示事項の実施形態を詳細に説明したが、当業者は、上記開示の様々な変更、代替、変形、及び改良が、最も広い態様における本開示事項の要旨及び範囲から逸脱することなく実施可能であることを理解するであろう。本出願におけるいずれの記載も、特定の要素、過程、又は機能が特許請求の範囲に含まれるべき本質的要素であることを示唆するとして解釈されるべきではない。特許請求の範囲に係る発明は、認可請求項によってのみ定義される。さらに、これら請求項の何れも、厳格表現meansforに分詞が続くものでなければ、米国特許法第112条第6パラグラフを適用することを意図するものではない。"