作業台、被加工物の支持枠、支持枠の長手方向に配置された前後一組の固定具群からなる固定装置であって、前後の固定具の少なくとも一方は、被加工物との接触面上に、曲率半径R15~30の突起を少なくとも三個有する補助冶具を備えており、後方の固定具群を被加工物の形状に従って固定した後、前方の固定具群で締め付け、固定して加工することを特徴とする被加工物の固定装置。被加工物がそれ自体回転する、回転機器の部品であることを特徴とする第1項記載の固定装置。被加工物が、車両フレーム部品であることを特徴とする第1項記載の固定装置。本発明では前記の問題点を考慮し、特に長尺鋼材の曲がりやねじれを矯正し、直線度の高い加工を行うための、装置コストが安価で、作業が容易な方法を提供し、全体としてのコスト低減を図ることを目的とした。本発明では上記課題を解決するために、長尺の被加工物を加工する作業台、被加工物を支持する支持枠、支持枠の上に、支持枠の長手方向に配置された複数の固定具とから装置を構成し、固定具は支持枠長手方向に対し、垂直方向に固定間隙を自由に変えられる構造とすると共に、該固定具が口金の表面に曲率半径R1.0~5.0を有する突起を両端部に少なくとも二個及び中央部に少なくとも一個備えた補助冶具を配置した構造とする水戸により、被加工物の曲がり、或いは歪に従って固定でき、固定具による締め付け時の歪の発生及び取り外した後の弾性復元を避けることができる。本発明の装置は構成が単純であるため装置価格を安価にできる。また被加工物の形状に従った固定が可能なため、加工後の弾性復元の問題がなくなり、精度を向上させる繰り返し加工回数を低減でき、生産性の高い加工が可能となった。図1に本発明の一実施例を示す。支持枠は幅500×長さ4000で、被加工物を置く支持枠は、作業し易い高さの作業台上に設置され、支持枠の上下には、支持枠の長手方向に沿って複数の固定具が配置されている。固定具の位置は任意に移動でき、また被加工物と固定具の間隙も自由に調節可能である。先ず、被加工物は、支持枠の両端に支えられて支持枠上に置かれる。次いで、後方の固定具を被加工物の形状に合わせて固定する。更に前方の固定具で被加工物を固定する。固定された被加工物には、切削等の加工が施される。被加工物と接触する固定具の表面には曲率半径Rが十分に大きい突起が設けられているため、接触がスムーズとなり、全体としてバランスのとれた締め付けが可能となった。固定具の突起は複数の半球形状、或いは波形状を任意に選択できる。通常被加工物の固定、被加工物の加工、それに続く被加工物の取り出しの操作が複数回繰り返されるが、本発明の方法によれば、押圧による歪を生ずることがなく、その結果として加工後の弾性復元もないため、加工の繰り返し回数を大幅に削減することができる。本発明の実施例を説明する。図1に示す装置を用い、焼き入れ済みS45C6角H72×2000Lを支持枠上に配置した。次いで、後方固定具を被加工物の形状に従い、固定する。その後、前方固定具で被加工物を前方から締め付け固定し、加工を行った。20本加工して、その曲がり検査を実施した。その結果を表1に示す。図1における後方固定具を全て零レベルに調整した以外は、実施例1と同様に被加工物を固定し、加工した。曲がり検査の結果を表1に示す。