対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードルneedleおよび前記ニードルに振動を印加する振動印加部を含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像のそれぞれにモーショントラッキングmotiontrackingを行って前記ニードルの位置を検出し、前記検出されたニードルの位置に基づいて超音波映像の画質を改善させるための映像処理を前記複数の超音波映像に行うプロセッサとを備えることを特徴とする医療システム。前記超音波信号は、低周波超音波信号または高周波超音波信号を含むことを特徴とする請求項1に記載の医療システム。対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードルを含む医療用器具と、基準ステアリング角度および該基準ステアリング角度に対する複数のステアリング角度に基づいて、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記基準ステアリング角度に対応する第1の超音波データと、前記複数のステアリング角度のそれぞれに対応する第2の超音波データとを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記第1の超音波データおよび前記第2の超音波データを用いて前記第1の超音波データに対応する基準超音波映像および前記第2の超音波データに対応する複数のサブ超音波映像を形成し、前記複数のサブ超音波映像のそれぞれに前記ニードルの輪郭検出を行って前記複数のサブ超音波映像のうちのいずれか1つのサブ超音波映像を抽出し、前記基準超音波映像および前記抽出されたサブ超音波映像の表示を制御するプロセッサとを備えることを特徴とする医療システム。前記プロセッサは、前記検出されたニードル輪郭に基づいて前記複数のサブ超音波映像を比較して、最高の輝度値の前記ニードル輪郭を有するサブ超音波映像を抽出することを特徴とする請求項3に記載の医療システム。液体が流れる管を含むニードルと、前記管に前記液体が一定の速度で流れるように前記液体を提供する液体提供部とを含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてBモードbrightnessmode映像を形成し、前記超音波データを用いて前記液体の流れに対応するカラードップラ映像を形成し、前記Bモード映像と前記カラードップラ映像とを合成して合成映像を形成するプロセッサとを備えることを特徴とする医療システム。前記プロセッサは、前記超音波データを用いてドップラ信号を形成し、前記ドップラ信号を用いて前記液体の流れに対応する速度成分およびパワー成分を算出し、前記速度成分および前記パワー成分を用いて前記カラードップラ映像を形成することを特徴とする請求項5に記載の医療システム。対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードルを含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、位相情報を含む超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて超音波映像を形成し、前記位相情報を用いて位相が予め定められたしきい値を超えて反転する位相反転領域を検出し、前記検出された位相反転領域に基づいて前記超音波映像にエッジ検出を行い、前記検出されたエッジに基づいて前記超音波映像に映像処理を行うプロセッサとを備えることを特徴とする医療システム。前記プロセッサは、前記超音波映像に対して前記位相反転領域に前記エッジ検出を行うことを特徴とする請求項7に記載の医療システム。a対象体内の病巣を除去するためのニードルを前記対象体内に挿入しながら前記ニードルに振動を印加する段階と、b超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、c前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数の超音波映像のそれぞれにモーショントラッキングを行って前記ニードルの位置を検出する段階と、e前記検出されたニードルの位置に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための映像処理を前記複数の超音波映像に行う段階とを備えることを特徴とする超音波映像提供方法。前記超音波信号は、低周波超音波信号または高周波超音波信号を含むことを特徴とする請求項9に記載の超音波映像提供方法。aニードルを含む医療用器具を対象体内に挿入する段階と、b基準ステアリング角度および該基準ステアリング角度に対する複数のステアリング角度に基づいて超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記基準ステアリング角度に対応する第1の超音波データと、前記複数のステアリング角度のそれぞれに対応する第2の超音波データとを取得する段階と、c前記第1の超音波データおよび前記第2の超音波データを用いて、前記第1の超音波データに対応する基準超音波映像および前記第2の超音波データに対応する複数のサブ超音波映像を形成する段階と、d前記複数のサブ超音波映像のそれぞれに前記ニードルの輪郭検出を行って前記複数のサブ超音波映像のうちのいずれか1つのサブ超音波映像を抽出する段階と、e前記基準超音波映像および前記抽出されたサブ超音波映像の表示を制御する段階とを備えることを特徴とする超音波映像提供方法。前記段階dは、前記検出されたニードル輪郭に基づいて前記複数のサブ超音波映像を比較して、最高の輝度値の前記ニードル輪郭を有するサブ超音波映像を抽出する段階を備えることを特徴とする請求項11に記載の超音波映像提供方法。a液体が流れる管を含むニードルに対して一定の速度で流れる前記液体を前記管に提供する段階と、b超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、c前記超音波データを用いてBモード映像を形成する段階と、d前記超音波データを用いて前記液体の流れに対応するカラードップラ映像を形成する段階と、e前記Bモード映像と前記カラードップラ映像とを合成して合成映像を形成する段階とを備えることを特徴とする超音波映像提供方法。前記段階dは、前記超音波データを用いてドップラ信号を形成する段階と、前記ドップラ信号を用いて前記液体の流れに対応する速度成分およびパワー成分を算出する段階と、前記速度成分および前記パワー成分を用いて前記カラードップラ映像を形成する段階とを備えることを特徴とする請求項13に記載の超音波映像提供方法。aニードルを含む医療用器具を対象体内に挿入する段階と、b超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、位相情報を含む超音波データを取得する段階と、c前記超音波データを用いて超音波映像を形成する段階と、d前記位相情報を用いて位相が予め定められたしきい値を超えて反転する位相反転領域を検出する段階と、e前記検出された位相反転領域に基づいて前記超音波映像にエッジ検出を行う段階と、f前記検出されたエッジに基づいて前記超音波映像に映像処理を行う段階とを備えることを特徴とする超音波映像提供方法。前記段階eは、前記超音波映像に対して前記位相反転領域に前記エッジ検出を行う段階を備えることを特徴とする請求項15に記載の超音波映像提供方法。本発明の課題は、カテーテル施術のための最適な超音波映像を提供する医療システムおよび方法を提供することにある。本発明における医療システムは、対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードルneedleおよび前記ニードルに振動を印加する振動印加部を含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成し、前記複数の超音波映像のそれぞれにモーショントラッキングmotiontrackingを行って前記ニードルの位置を検出し、前記検出されたニードルの位置に基づいて超音波映像の画質を改善させるための映像処理を前記複数の超音波映像に行うプロセッサとを備える。また、本発明における医療システムは、対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードルを含む医療用器具と、基準ステアリング角度および該基準ステアリング角度に対する複数のステアリング角度に基づいて、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記基準ステアリング角度に対応する第1の超音波データと、前記複数のステアリング角度のそれぞれに対応する第2の超音波データとを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記第1の超音波データおよび前記第2の超音波データを用いて前記第1の超音波データに対応する基準超音波映像および前記第2の超音波データに対応する複数のサブ超音波映像を形成し、前記複数のサブ超音波映像のそれぞれに前記ニードルの輪郭検出を行って前記複数のサブ超音波映像のうちのいずれか1つのサブ超音波映像を抽出し、前記基準超音波映像および前記抽出されたサブ超音波映像の表示を制御するプロセッサとを備える。また、本発明における医療システムは、液体が流れる管を含むニードルと、前記管に前記液体が一定の速度で流れるように前記液体を提供する液体提供部とを含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いてBモードbrightnessmode映像を形成し、前記超音波データを用いて前記液体の流れに対応するカラードップラ映像を形成し、前記Bモード映像と前記カラードップラ映像とを合成して合成映像を形成するプロセッサとを備える。また、本発明における医療システムは、対象体内に挿入されて前記対象体内の病巣を除去するためのニードルを含む医療用器具と、超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、位相情報を含む超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記医療用器具および前記超音波データ取得部に連結され、前記超音波データを用いて超音波映像を形成し、前記位相情報を用いて位相が予め定められたしきい値を超えて反転する位相反転領域を検出し、前記検出された位相反転領域に基づいて前記超音波映像にエッジ検出を行い、前記検出されたエッジに基づいて前記超音波映像に映像処理を行うプロセッサとを備える。また、本発明における超音波映像提供方法は、a対象体内の病巣を除去するためのニードルを前記対象体内に挿入しながら前記ニードルに振動を印加する段階と、b超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、c前記超音波データを用いて複数の超音波映像を形成する段階と、d前記複数の超音波映像のそれぞれにモーショントラッキングを行って前記ニードルの位置を検出する段階と、e前記検出されたニードルの位置に基づいて前記超音波映像の画質を改善させるための映像処理を前記複数の超音波映像に行う段階とを備える。また、本発明における超音波映像提供方法は、aニードルを含む医療用器具を対象体内に挿入する段階と、b基準ステアリング角度および該基準ステアリング角度に対する複数のステアリング角度に基づいて超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、前記基準ステアリング角度に対応する第1の超音波データと、前記複数のステアリング角度のそれぞれに対応する第2の超音波データとを取得する段階と、c前記第1の超音波データおよび前記第2の超音波データを用いて前記第1の超音波データに対応する基準超音波映像および前記第2の超音波データに対応する複数のサブ超音波映像を形成する段階と、d前記複数のサブ超音波映像のそれぞれに前記ニードルの輪郭検出を行って前記複数のサブ超音波映像のうちのいずれか1つのサブ超音波映像を抽出する段階と、e前記基準超音波映像および前記抽出されたサブ超音波映像の表示を制御する段階とを備える。また、本発明における超音波映像提供方法は、a液体が流れる管を含むニードルに対して一定の速度で流れる前記液体を前記管に提供する段階と、b超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、c前記超音波データを用いてBモード映像を形成する段階と、d前記超音波データを用いて前記液体の流れに対応するカラードップラ映像を形成する段階と、e前記Bモード映像と前記カラードップラ映像とを合成して合成映像を形成する段階とを備える。また、本発明における超音波映像提供方法は、aニードルを含む医療用器具を対象体内に挿入する段階と、b超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、位相情報を含む超音波データを取得する段階と、c前記超音波データを用いて超音波映像を形成する段階と、d前記位相情報を用いて位相が予め定められたしきい値を超えて反転する位相反転領域を検出する段階と、e前記検出された位相反転領域に基づいて前記超音波映像にエッジ検出を行う段階と、f前記検出されたエッジに基づいて前記超音波映像に映像処理を行う段階と備える。本発明は、医療用器具、すなわち、ニードルneedleがよく見える最適な超音波映像を提供することができ、カテーテル施術の精度および使用性を改善させることができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。第1の実施例図1は、本発明の第1の実施例における医療システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、医療システム100は、医療用器具110、超音波データ取得部120、プロセッサ130、格納部140およびディスプレイ部150を備える。医療用器具110は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣lesionを除去する。本実施例において、医療用器具110は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣を除去するためのニードルneedle図示せずと、ニードルに振動を印加するための振動印加部図示せずとを備える。超音波データ取得部120は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号すなわち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図2は、本発明の第1の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図2を参照すると、超音波データ取得部120は、超音波プローブ210、送信信号形成部220、ビームフォーマ230および超音波データ形成部240を備える。超音波プローブ210は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子transducerelement:以下、単に変換素子と呼ぶ図示せずを含む。超音波プローブ210は、複数のスキャンラインscanline図示せずそれぞれに沿って超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ210は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。送信信号形成部220は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部220は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。送信信号は、低周波例えば2~5MHz送信信号または高周波10MHz以上送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部220は、図3に示すように、複数の超音波映像UIi1≦iのそれぞれを得るための送信信号を順次形成する。従って、超音波プローブ210は、送信信号形成部220から送信信号が提供されると、送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。このとき、超音波信号は、低周波超音波信号または高周波超音波信号を含む。ビームフォーマ230は、超音波プローブ210から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ230は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。超音波データ形成部240は、ビームフォーマ230から提供される受信集束信号を用いて、超音波映像に対応する超音波データを形成する。超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部240は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得gain調節などを受信集束信号に行うこともできる。再び図1を参照すると、プロセッサ130は、医療用器具110および超音波データ取得部120に連結される。プロセッサ130は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。図4は、本発明の第1の実施例によって、カテーテル施術のための最適な超音波映像を提供する順序を示すフローチャートである。図4を参照すると、プロセッサ130は、超音波データ取得部120から超音波データが提供されると、超音波データを用いて超音波映像を形成するS402。プロセッサ130は、超音波映像にモーショントラッキングmotiontrackingを行ってS404、超音波映像から医療用器具110すなわち、ニードルの位置を検出するS406。モーショントラッキングおよびニードルの位置検出は、公知の様々な方法を用いて行われることができるため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ130は、検出された医療器具110の位置に基づいて超音波映像に映像処理を行って、超音波映像の画質を改善させるS408。プロセッサ130は、全ての超音波映像に対して上述と同様な過程を行うS410。再び図1を参照すると、格納部140は、超音波データ取得部120で取得した超音波データを格納する。また、格納部140は、プロセッサ130で形成された超音波映像を格納することもできる。ディスプレイ部150は、プロセッサ130で形成された超音波映像を表示する。以上のような医療システム100により、対象体内の病巣を超音波映像で確認しながら、医療用器具110で該病巣を除去することができる。第2の実施例図5は、本発明の第2の実施例における医療システムの構成を示すブロック図である。図5を参照すると、医療システム500は、医療用器具510、超音波データ取得部520、プロセッサ530、格納部540およびディスプレイ部550を備える。医療用器具510は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣を除去する。本実施例において、医療用器具510は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣を除去するためのニードル図示せずを含む。超音波データ取得部520は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号すなわち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図6は、本発明の第2の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図6を参照すると、超音波データ取得部520は、超音波プローブ610、送信信号形成部620、ビームフォーマ630および超音波データ形成部640を備える。超音波プローブ610は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の変換素子図示せずを含む。超音波プローブ610は、複数のスキャンラインのそれぞれに沿って超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ610は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。送信信号形成部620は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部620は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部620は、複数のスキャンラインを基準ステアリング角度でステアリングした基準超音波映像を得るための送信信号および複数のスキャンラインを基準ステアリング角度に対して複数のステアリング角度でステアリングした複数のサブ超音波映像を得るための送信信号を形成する。一例として、送信信号形成部620は、図7に示すように、複数のスキャンラインを基準ステアリング角度でステアリングした基準超音波映像UIRを得るための第1の送信信号、複数のスキャンラインを基準ステアリング角度に対して第1のステアリング角度θ1でステアリングした第1のサブ超音波映像UI1を得るための第2の送信信号、複数のスキャンラインを基準ステアリング角度に対して第2のステアリング角度θ2でステアリングした第2のサブ超音波映像UI2を得るための第3の送信信号、複数のスキャンラインを基準ステアリング角度に対して第3のステアリング角度θ3でステアリングした第3のサブ超音波映像UI3を得るための第4の送信信号および複数のスキャンラインを基準ステアリング角度に対して第4のステアリング角度θ4でステアリングした第4のサブ超音波映像UI4を得るための第5の送信信号を形成する。なお、本実施例において、基準ステアリング角度は、0°である。しかし、基準ステアリング角度は、必ずしもこれに限定されない。従って、超音波プローブ610は、送信信号形成部620から第1の送信信号が提供されると、第1の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の受信信号を形成する。また、超音波プローブ610は、送信信号形成部620から第2の送信信号が提供されると、第2の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の受信信号を形成する。また、超音波プローブ610は、送信信号形成部620から第3の送信信号が提供されると、第3の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第3の受信信号を形成する。また、超音波プローブ610は、送信信号形成部620から第4の送信信号が提供されると、第4の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第4の受信信号を形成する。また、超音波プローブ610は、送信信号形成部620から第5の送信信号が提供されると、第5の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第5の受信信号を形成する。上述した例では、基準ステアリング角度を基準に4つのサブ超音波映像を得るものとして説明したが、必ずしもこれに限定されない。ビームフォーマ630は、超音波プローブ610から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ630は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。一例として、ビームフォーマ630は、超音波プローブ610から第1の受信信号が提供されると、第1の受信信号をアナログデジタル変換して第1のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ630は、変換素子および集束点を考慮して、第1のデジタル信号を受信集束させて第1の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ630は、超音波プローブ610から第2の受信信号が提供されると、第2の受信信号をアナログデジタル変換して第2のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ630は、変換素子および集束点を考慮して、第2のデジタル信号を受信集束させて第2の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ630は、超音波プローブ610から第3の受信信号が提供されると、第3の受信信号をアナログデジタル変換して第3のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ630は、変換素子および集束点を考慮して、第3のデジタル信号を受信集束させて第3の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ630は、超音波プローブ610から第4の受信信号が提供されると、第4の受信信号をアナログデジタル変換して第4のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ630は、変換素子および集束点を考慮して、第4のデジタル信号を受信集束させて第4の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ630は、超音波プローブ610から第5の受信信号が提供されると、第5の受信信号をアナログデジタル変換して第5のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ630は、変換素子および集束点を考慮して、第5のデジタル信号を受信集束させて第5の受信集束信号を形成する。超音波データ形成部640は、ビームフォーマ630から提供される受信集束信号を用いて、超音波映像に対応する超音波データを形成する。超音波データは、RFデータを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部640は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得gain調節などを受信集束信号に行うこともできる。一例として、超音波データ形成部640は、ビームフォーマ630から第1の受信集束信号が提供されると、第1の受信集束信号を用いて、基準超音波映像UIRに対応する第1の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部640は、ビームフォーマ630から第2の受信集束信号が提供されると、第2の受信集束信号を用いて、第1のサブ超音波映像UI1に対応する第2の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部640は、ビームフォーマ630から第3の受信集束信号が提供されると、第3の受信集束信号を用いて、第2のサブ超音波映像UI2に対応する第3の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部640は、ビームフォーマ630から第4の受信集束信号が提供されると、第4の受信集束信号を用いて、第3のサブ超音波映像UI3に対応する第4の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部640は、ビームフォーマ630から第5の受信集束信号が提供されると、第5の受信集束信号を用いて、第4のサブ超音波映像UI4に対応する第5の超音波データを形成する。再び図5を参照すると、プロセッサ530は、医療用器具510および超音波データ取得部520に連結される。プロセッサ530は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。図8は、本発明の第2の実施例によって、カテーテル施術のための最適な超音波映像を提供する順序を示すフローチャートである。図8を参照すると、プロセッサ530は、超音波データ取得部520から提供される超音波データを用いて、超音波映像すなわち、基準超音波映像および複数のサブ超音波映像を形成するS802。一例として、プロセッサ530は、超音波データ取得部520から提供される第1~第5の超音波データのそれぞれを用いて、図7に示すように、基準超音波映像UIRおよび第1~第4のサブ超音波映像UI1~UI4を形成する。プロセッサ530は、複数のサブ超音波映像のそれぞれに輪郭検出を行って、医療用器具510すなわち、ニードルの輪郭を検出するS804。輪郭検出は、公知の様々な方法を用いて行われることができるため、本実施例で詳細に説明しない。プロセッサ530は、検出された輪郭に基づいて複数のサブ超音波映像を比較してS806、最適なサブ超音波映像を抽出するS808。一例として、プロセッサ530は、検出された輪郭に基づいて複数のサブ超音波映像から最適なサブ超音波映像、すなわち、最高の輝度値の医療用器具510の輪郭を有するサブ超音波映像を抽出する。プロセッサ530は、基準超音波映像と抽出されたサブ超音波映像の表示を制御するS810。一例として、プロセッサ530は、ディスプレイ部550の画面領域に基準超音波映像とサブ超音波映像がデュアル方式で表示されるように制御する。再び図5を参照すると、格納部540は、超音波データ取得部520で取得された超音波データを格納する。また、格納部540は、プロセッサ530で形成された基準超音波映像およびサブ超音波映像を格納することもできる。ディスプレイ部550は、プロセッサ530で形成された基準超音波映像および複数のサブ超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部550は、プロセッサ530の制御によって、基準超音波映像およびサブ超音波映像を表示する。上述した実施例では、複数のサブ超音波映像に輪郭検出を行って最適なサブ超音波映像を抽出するものと説明したが、必ずしもこれに限定されず、複数のサブ超音波映像を順次表示しながら、ユーザによって最適なサブ超音波映像として選択されるサブ超音波映像を抽出することもできる。以上のような医療システム500により、対象体内の病巣を基準超音波映像およびサブ超音波映像で確認しながら、医療用器具510で該病巣を除去することができる。第3の実施例図9は、本発明の第3の実施例における医療システムの構成を示すブロック図である。図9を参照すると、医療システム900は、医療用器具910、超音波データ取得部920、プロセッサ930、格納部940およびディスプレイ部950を備える。医療用器具910は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣を除去する。本実施例において、医療用器具910は、内部に液体が流れる管図示せずを含むニードル図示せずおよびニードルの管に液体が一定の速度で流れるように液体を提供するための液体提供部図示せずを備える。超音波データ取得部920は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号すなわち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図10は、本発明の第3の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図10を参照すると、超音波データ取得部920は、超音波プローブ1010、送信信号形成部1020、ビームフォーマ1030および超音波データ形成部1040を備える。超音波プローブ1010は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の変換素子図示せずを含む。超音波プローブ1010は、複数のスキャンラインscanline図示せずのそれぞれに沿って超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ1010は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。送信信号形成部1020は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部1020は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部1020は、超音波映像を得るための複数の送信信号を形成する。従って、超音波プローブ1010は、送信信号形成部1020から順次提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して複数の受信信号を形成する。ビームフォーマ1030は、超音波プローブ1010から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ1030は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。本実施例において、ビームフォーマ1030は、超音波プローブ1010から順次提供される受信信号をアナログデジタル変換して複数のデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ1030は、変換素子および集束点を考慮して、複数のデジタル信号を受信集束させて複数の受信集束信号を形成する。超音波データ形成部1040は、ビームフォーマ1030から提供される受信集束信号を用いて、超音波データを形成する。超音波データは、RFデータを含む。しかし、超音波データは必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部1040は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得調節などを受信集束信号に行うこともできる。本実施例において、超音波データ形成部1040は、ビームフォーマ1030から提供される複数の受信集束信号を用いて、複数の超音波映像のそれぞれに対応する超音波データを形成する。再び図9を参照すると、プロセッサ930は、医療用器具910および超音波データ取得部920に連結される。プロセッサ930は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。図11は、本発明の第3の実施例によって、カテーテル施術のための最適な超音波映像を提供する順序を示すフローチャートである。図11を参照すると、プロセッサ930は、超音波データ取得部920から提供される超音波データを用いてBモード映像を形成するS1102。一例として、プロセッサ930は、超音波データを用いて、複数のBモード映像を形成する。他の例として、プロセッサ930は、超音波データを用いて1つのBモード映像を形成する。プロセッサ930は、超音波データ取得部920から提供される超音波データを用いて、ドップラ信号を形成するS1104。超音波データを用いたドップラ信号の形成は、公知の様々な方法が用いられることができるため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ930は、ドップラ信号を用いて、液体の流れに対応する速度成分およびパワー成分を算出するS1106。速度成分およびパワー成分は、公知の様々な方法を用いて算出することができるため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ930は、算出された速度成分およびパワー成分を用いて、液体流れに対応するカラードップラ映像を形成するS1108。カラードップラ映像は、公知の様々な方法を用いて形成され得るため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ930は、Bモード映像とカラードップラ映像とを合成して合成映像を形成するS1110。上述した実施例では、Bモード映像とカラードップラ映像とを合成して合成映像を形成するものと説明したが、必ずしもこれに限定されず、カラードップラ映像に基づいてBモード映像から医療用器具910すなわち、ニードルの位置を検出し、検出された位置に基づいてBモード映像に映像処理を行うこともできる。再び図9を参照すると、格納部940は、超音波データ取得部920で取得された複数の超音波データを格納する。また、格納部940は、プロセッサ930で形成されたBモード映像およびカラードップラ映像を格納することもできる。ディスプレイ部950は、プロセッサ930で形成された合成映像を表示する。また、ディスプレイ部950は、プロセッサ930で形成されたBモード映像およびカラードップラ映像を表示する。以上のような医療システム900により、対象体内の病巣をBモード映像、カラードップラ映像または合成映像で確認しながら、医療用器具910で該病巣を除去することができる。第4の実施例図12は、本発明の第4の実施例における医療システムの構成を示すブロック図である。図12を参照すると、医療システム1200は、医療用器具1210、超音波データ取得部1220、プロセッサ1230、格納部1240およびディスプレイ部1250を備える。医療用器具1210は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣を除去する。本実施例において、医療用器具1210は、対象体内に挿入されて対象体内の病巣を除去するためのニードル図示せずを含む。超音波データ取得部1220は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号すなわち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。図13は、本発明の第4の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図13を参照すると、超音波データ取得部1220は、超音波プローブ1310、送信信号形成部1320、ビームフォーマ1330および超音波データ形成部1340を備える。超音波プローブ1310は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の変換素子図示せずを含む。超音波プローブ1310は、複数のスキャンライン図示せずのそれぞれに沿って超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ1310は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。送信信号形成部1320は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部1320は、変換素子および集束点を考慮して、超音波映像を得るための送信信号を形成する。従って、超音波プローブ1310は、送信信号形成部1320から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。ビームフォーマ1330は、超音波プローブ1310から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ1330は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。超音波データ形成部1340は、ビームフォーマ1330から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データは、位相情報を含む。また、超音波データは、RFデータを含む。しかし、超音波データは必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部1340は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得調節などを受信集束信号に行うこともできる。再び図12を参照すると、プロセッサ1230は、医療用器具1210および超音波データ取得部1220に連結される。プロセッサ1230は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサmicroprocessor、GPUgraphicprocessingunitなどを含む。図14は、本発明の第4の実施例によって、カテーテル施術のための最適な超音波映像を提供する順序を示すフローチャートである。図14を参照すると、プロセッサ1230は、超音波データ取得部1220から提供される超音波データを分析してS1402、超音波データから、位相が予め定められたしきい値以上に反転する領域を検出するS1404。一般に、音波は、軟性媒質から硬性媒質に伝達されるとき、反射面で位相が反転する。よって、プロセッサ1230は、このような特性を用いて、位相反転領域を検出することができる。プロセッサ1230は、超音波データ取得部1220から提供される超音波データおよび検出された位相反転領域を用いて、位相反転領域を含む超音波映像を形成するS1406。超音波映像は、Bモード映像を形成する。しかし、超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。プロセッサ1230は、超音波映像の位相反転領域にエッジ検出を行うS1408。エッジは、ソーベルSobelマスク、プレウィットPrewittマスク、ロバートRobertマスク、キャニーCannyマスクなどのような境界マスクedgemaskを用いて検出することができる。また、エッジは、構造テンソルStructuretensorを用いた固有値eigenvalueの差から検出することもできる。プロセッサ1230は、検出されたエッジに基づいて超音波映像に映像処理を行うS1410。一例として、プロセッサ1230は、超音波映像でエッジ領域を目立たせるための映像処理を行う。再び図12を参照すると、格納部1240は、超音波データ取得部1220で取得された超音波データを格納する。ディスプレイ部1250は、プロセッサ1230で形成された位相反転領域を含む超音波映像を表示する。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。