複数の色の光を順次切り替えて、主走査方向にわたって各色の光を照射してカラー画像を読み取る画像読取部から前記カラー画像の階調値を表す画像データが出力されると、前記画像データに対して前記各色の色成分毎に画素間の階調値を補間する画素補間を行う画素補間部と、前記画素補間が行われた画像データに特定の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施すフィルタ処理部と、前記フィルタ処理が施された画像データにエッジ部分を強調する処理を施し、当該処理後の画像データを出力するエッジ強調処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記フィルタ処理部は、閾値よりも高い帯域の周波数成分を減衰させるローパスフィルタを使用し、前記ローパスフィルタのフィルタ係数をAとしたときに、前記画像データが表す注目画素の階調値に1-Aを乗じた値と、前記注目画素と副走査方向に隣り合う隣接画素の階調値にAを乗じた値との総和を、前記注目画素の処理後の階調値とすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記エッジ強調処理部において前記エッジ部分が予め定められた度合いで強調される場合、前記フィルタ係数の値は、0.1以上0.3以下の範囲の値であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記フィルタ係数の値は、0.15以上0.2以下の範囲の値であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。前記フィルタ係数の値は、0.18であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。前記フィルタ係数に用いられる第1の値と、前記第1の値よりも小さい第2の値と、前記第1の値よりも大きい第3の値とを記憶する記憶部と、標準の動作モードよりもコントラストの改善に優れた第1の動作モード、又は前記標準の動作モードよりも色ずれの改善に優れた第2の動作モードの指定を受け付ける受付部とを備え、前記フィルタ処理部は、前記標準の動作モードにおいては、前記記憶部に記憶された前記第1の値をフィルタ係数の値に設定し、前記受付部が前記第1の動作モードの指定を受け付けた場合には、前記記憶部に記憶された前記第2の値を前記フィルタ係数の値に設定し、前記受付部が前記第2の動作モードの指定を受け付けた場合には、前記記憶部に記憶された前記第3の値を前記フィルタ係数の値に設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。複数の色の光を順次切り替えて、主走査方向にわたって各色の光を照射してカラー画像を読み取って、前記カラー画像の階調値を表す画像データを出力する画像読取部と、前記画像読取部から出力された画像データに対して前記各色の色成分毎に画素間の階調値を補間する画素補間を行う画素補間部と、前記画素補間が行われた画像データに特定の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施すフィルタ処理部と、前記フィルタ処理が施された画像データにエッジ部分を強調する処理を施し、当該処理後の画像データを出力するエッジ強調処理部と、前記処理後の画像データに応じた画像を媒体に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。コンピュータに、複数の色の光を順次切り替えて、主走査方向にわたって各色の光を照射してカラー画像を読み取る画像読取部から前記カラー画像の階調値を表す画像データが出力されると、前記画像データに対して前記各色の色成分毎に画素間の階調値を補間する画素補間を行うステップと、前記画素補間が行われた画像データに特定の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施すステップと、前記フィルタ処理が施された画像データにエッジ部分を強調する処理を施し、当該処理後の画像データを出力するステップとを実行させるためのプログラム。本発明は、カラー画像について色ずれとコントラストの両方の観点から画質を改善することを目的とする。本発明の請求項1に係る画像処理装置は、複数の色の光を順次切り替えて、主走査方向にわたって各色の光を照射してカラー画像を読み取る画像読取部から前記カラー画像の階調値を表す画像データが出力されると、前記画像データに対して前記各色の色成分毎に画素間の階調値を補間する画素補間を行う画素補間部と、前記画素補間が行われた画像データに特定の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施すフィルタ処理部と、前記フィルタ処理が施された画像データにエッジ部分を強調する処理を施し、当該処理後の画像データを出力するエッジ強調処理部とを備えることを特徴とする。本発明の請求項2に係る画像処理装置は、請求項1に記載の画像処理装置において、前記フィルタ処理部は、閾値よりも高い帯域の周波数成分を減衰させるローパスフィルタを使用し、前記ローパスフィルタのフィルタ係数をAとしたときに、前記画像データが表す注目画素の階調値に1-Aを乗じた値と、前記注目画素と副走査方向に隣り合う隣接画素の階調値にAを乗じた値との総和を、前記注目画素の処理後の階調値とすることを特徴とする。本発明の請求項3に係る画像処理装置は、請求項2に記載の画像処理装置において、前記エッジ強調処理部において前記エッジ部分が予め定められた度合いで強調される場合、前記フィルタ係数の値は、0.1以上0.3以下の範囲の値であることを特徴とする。本発明の請求項4に係る画像処理装置は、請求項3に記載の画像処理装置において、前記フィルタ係数の値は、0.15以上0.2以下の範囲の値であることを特徴とする。本発明の請求項5に係る画像処理装置は、請求項4に記載の画像処理装置において、前記フィルタ係数の値は、0.18であることを特徴とする。本発明の請求項6に係る画像処理装置は、請求項2に記載の画像処理装置において、前記フィルタ係数に用いられる第1の値と、前記第1の値よりも小さい第2の値と、前記第1の値よりも大きい第3の値とを記憶する記憶部と、標準の動作モードよりもコントラストの改善に優れた第1の動作モード、又は前記標準の動作モードよりも色ずれの改善に優れた第2の動作モードのいずれかの指定を受け付ける受付部とを備え、前記フィルタ処理部は、前記標準の動作モードにおいては、前記記憶部に記憶された前記第1の値をフィルタ係数の値に設定し、前記受付部が前記第1の動作モードの指定を受け付けた場合には、前記記憶部に記憶された前記第2の値を前記フィルタ係数の値に設定し、前記受付部が前記第2の動作モードの指定を受け付けた場合には、前記記憶部に記憶された前記第3の値を前記フィルタ係数の値に設定することを特徴とする。本発明の請求項7に係る画像形成装置は、複数の色の光を順次切り替えて、主走査方向にわたって各色の光を照射してカラー画像を読み取って、前記カラー画像の階調値を表す画像データを出力する画像読取部と、前記画像読取部から出力された画像データに対して前記各色の色成分毎に画素間の階調値を補間する画素補間を行う画素補間部と、前記画素補間が行われた画像データに特定の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施すフィルタ処理部と、前記フィルタ処理が施された画像データにエッジ部分を強調する処理を施し、当該処理後の画像データを出力するエッジ強調処理部と、前記処理後の画像データに応じた画像を媒体に形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。本発明の請求項8に係るプログラムは、コンピュータに、複数の色の光を順次切り替えて、主走査方向にわたって各色の光を照射してカラー画像を読み取る画像読取部から前記カラー画像の階調値を表す画像データが出力されると、前記画像データに対して前記各色の色成分毎に画素間の階調値を補間する画素補間を行うステップと、前記画素補間が行われた画像データに特定の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施すステップと、前記フィルタ処理が施された画像データにエッジ部分を強調する処理を施し、当該処理後の画像データを出力するステップとを実行させるためのプログラムである。請求項1に係る発明によれば、フィルタ処理部及びエッジ強調処理部を備えていない構成に比べて、カラー画像について色ずれとコントラストの両方の観点から画質を改善することができる。請求項2に係る発明によれば、注目画素と主走査方向に隣り合う隣接画素の階調値と、注目画素と副走査方向に隣り合う隣接画素の階調値とを用いてフィルタ処理を行う場合に比べて、フィルタ処理の負荷を減らすことができる。請求項3に係る発明によれば、フィルタ係数の値が0.1以上0.3以下の範囲外の値である場合に比べて、カラー画像について色ずれとコントラストの両方の観点から画質を改善することができる。請求項4に係る発明によれば、フィルタ係数の値が0.15以上0.2以下の範囲外の値である場合に比べて、カラー画像の色ずれとコントラストの両方を改善することができる。請求項5に係る発明によれば、フィルタ係数の値が0.18以外の値である場合に比べて、カラー画像の色ずれとコントラストの両方を良好な状態にすることができる。請求項6に係る発明によれば、色ずれ又はコントラストのいずれかを優先して改善することを選択することができる。請求項7に係る発明によれば、フィルタ処理部及びエッジ強調処理部を備えない場合に比べて、カラー画像について色ずれとコントラストの両方の観点から画質を改善することができる。請求項8に係る発明によれば、フィルタ処理を施すステップ及びエッジ部分を強調する処理を施すステップを備えない場合に比べて、カラー画像について色ずれとコントラストの両方の観点から画質を改善することができる。1.構成図1は、本実施形態に係る画像形成装置1の構成を示す図である。画像形成装置1は、制御部11と、記憶部12と、UIUserInterface部13と、画像読取部14と、画像処理部15と、画像形成部16とを備える。制御部11は、画像形成装置1の各部を制御する。制御部11は、例えばCPUとメモリとを備える。CPUは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより、制御部11の機能を実現する。記憶部12は、データを記憶する。記憶部12には、例えばハードディスクやフラッシュメモリが用いられる。UI部13は、画像形成装置1の操作に用いられる。UI部13は、例えばタッチスクリーンとキーとを備える。画像読取部14は、線順次方式で画像を読み取る。画像処理部15は、画像データに画像処理を施す。画像処理部15は、例えばASICApplicationSpecificIntegratedCircuitとメモリとを備える。画像形成部16は、電子写真方式で画像データに応じた画像を媒体に形成する。この媒体は、例えば用紙である。図2は、画像読取部14の構成を示す図である。画像読取部14は、原稿台21と、窓部22と、原稿送り部23と、第1のキャリッジ24と、第2のキャリッジ25と、結像レンズ26と、撮像素子27と、A/D変換器28とを備える。原稿台21は、ガラス等の光透過性部材で形成されている。原稿台21の上には、読み取り対象となる原稿が置かれる。原稿送り部23は、読み取り対象となる原稿がセットされると、セットされた原稿を搬送路に沿って一枚ずつ搬送する。窓部22は、ガラス等の光透過性部材で形成されている。窓部22は、搬送路上の読み取り位置Pと対向する位置に設けられる。第1のキャリッジ24及び第2のキャリッジ25は、矢印yで示す副走査方向に沿って移動する。この副走査方向とは、原稿又は第1のキャリッジ24が移動する方向をいう。原稿台21の上に置かれた原稿の画像を読み取る場合、第1のキャリッジ24は、原稿台21の下方を移動しながら画像を読み取る。第2のキャリッジ25は、原稿面から撮像素子27までの光路長が定められた長さとなるように、第1のキャリッジ24と同じ方向に半分の速度で移動する。一方、原稿送り部23により搬送された原稿の画像を読み取る場合、第1のキャリッジ24及び第2のキャリッジ25は、図2において実線で示す位置へと移動して停止する。第1のキャリッジ24は、窓部22を介して読み取り位置Pと対向する位置に静止した状態で画像を読み取る。第1のキャリッジ24は、照射部31とミラー32とを備える。照射部31には、主走査方向にわたって複数の光源が並べられている。この主走査方向とは、上述した副走査方向と交わる方向をいう。この光源には、例えばLEDLightEmittingDiodeが用いられる。照射部31は、赤、緑、青の各色の光を主走査方向にわたって照射する。このとき、照射部31は、予め決められた読取周期内で光の色を赤、緑、青に順次切り替える。この読取周期とは、画像の読み取りにおいて1ラインを読み取る時間である。例えば、照射部31は、赤の光を発する光源、緑の光を発する光源、青の光を発する光源を有し、これらの光源を順次発光させる。図3は、線順次方式の画像の読み取り原理を説明する図である。例えば、照射部31は、第1の読取周期C1において、赤Rの光、緑Gの光、青Bの光を順次照射する。これにより、1ライン分の画像を読み取る間に赤、緑、青の各色の光が矢印xで示す主走査方向にわたって照射される。続く第2の読取周期C2においても、同様の動作が行われる。照射部31から照射された光は原稿で反射された後、ミラー32により第2のキャリッジ25へと導かれる。第2のキャリッジ25は、複数のミラー33を備える。第1のキャリッジ24から導かれた反射光は、これらのミラー33により結像レンズ26へと導かれる。結像レンズ26は、第2のキャリッジ25から導かれた反射光を撮像素子27に結像させる。撮像素子27は、この反射光を受信し、受信した反射光の光量に応じた画像信号を出力する。撮像素子27としては、例えばCCDChargeCoupledDeviceイメージセンサが用いられる。撮像素子27から出力された画像信号は、A/D変換器28によってデジタルデータに変換されて出力される。このデジタルデータは、画像の階調値を表す画像データである。図4は、画像処理部15の機能構成を示す図である。画像処理部15は、画素補間部41と、フィルタ処理部42と、エッジ強調処理部43とを備える。画像読取部14から出力された画像データは、画素補間部41に入力される。画素補間部41は、入力された画像データに対して画素補間を行う。この画素補間は、例えばBilinear法やBiCubic法を用いて行われる。図3に示すように、線順次方式で画像を読み取る場合、同一の読取周期内であっても赤、緑、青の光による画像の読み取り位置が矢印yで示す副走査方向にずれる。これにより、特に画像のエッジ部分に色ずれが生じてしまう。画素補間は、この色ずれを改善するために行われる。具体的には、画素補間部41は、対象となる読取周期において読み取られた画像の階調値とその次の読取周期において読み取られた画像の階調値とを用いて、補間演算により赤、緑、青の色成分毎に画素間の階調値を求める。図3では、まず第1の読取周期C1において読み取られた画像の階調値と第2の読取周期C2において読み取られた画像の階調値とを用いて画素補間が行われる。次に第2の読取周期C2において読み取られた画像の階調値とその次の読取周期において読み取られた画像の階調値とを用いて画素補間が行われる。フィルタ処理部42には、画素補間が行われた画像データが入力される。フィルタ処理部42は、ローパスフィルタを用いて、入力された画像データに対して高周波数成分を減衰させるフィルタ処理を施す。この高周波数成分とは、閾値よりも帯域の高い周波数成分をいう。ここでは、フィルタ処理部42に入力された画像データの階調値を入力階調値といい、フィルタ処理後の階調値を出力階調値という。ローパルフィルタは、副走査方向の1次元フィルタである。フィルタ処理部42は、画像データが表す注目画素の階調値とこの注目画素と副走査方向に隣り合う隣接画素の階調値とを、ローパスフィルタのフィルタ係数に応じた比率で加算して、注目画素の処理後の階調値とする。このフィルタ係数は、フィルタの強度を調整する値である。具体的には、画像データにおいてi番目のラインの出力階調値をy[i]、i1番目のラインの入力階調値をu[i]、ローパスフィルタのフィルタ係数をA0<A<1とすると、i1番目のラインの出力階調値y[i1]は以下の式1により求められる。なお、この実施形態では、副走査方向の1次元フィルタを用いてフィルタ処理を行っている。これは、カラー画像の色ずれは副走査方向にしか発生しないので、主走査方向にフィルタ処理を施す必要がないからである。また、副走査方向の1次元フィルタを用いた場合には、主走査方向と副走査方向の2次元フィルタを用いた場合に比べて、フィルタ処理の負荷が減る。これは、主走査方向と副走査方向の2次元フィルタを用いた場合には、注目画素と主走査方向に隣り合う隣接画素の階調値及び注目画素と副走査方向に隣り合う隣接画素の階調値を用いてフィルタ処理を行うことになるため、演算量が多くなるためである。エッジ強調処理部43には、フィルタ処理が施された画像データが入力される。エッジ強調処理部43は、入力された画像データに対してエッジ部分を強調するエッジ強調処理を施す。図5は、エッジ強調処理を説明する図である。エッジ強調処理部43に入力された画像データを元画像データOとすると、まず元画像データOに正規分布の係数を乗じてボケ画像データQを作成する。このとき、正規分布の標準偏差は1とする。次に、元画像データOとボケ画像データQとの差分を差分画像データDとする。具体的には、差分画像データDは、O-Qで求められる。この差分画像データDは、画像のエッジ部分を表す。次に、差分画像データDに適応量を乗じた値を元の画像データOに加えて、処理後の画像データUとする。この適応量は、エッジ部分の強調度合いを調整する値である。また、閾値を設け、差分画像データDが閾値以下の場合には処理を行わない。具体的には、適応量をα、閾値をTとすると、処理後の画像データUは以下の式2により求められる。ここでは、適応量αを1、閾値Tを0とする。エッジ強調処理部43は、画像データにエッジ強調処理を施した後、処理後の画像データを出力する。画像形成部16は、この処理後の画像データに応じた画像を形成して出力する。以下の説明では、画像形成部16から出力された画像を出力画像という。本願発明者らは、フィルタ処理及びエッジ強調処理を行った場合の効果を検証する実験を行った。この実験では、フィルタ処理で用いられるフィルタ係数の値を変更した場合における出力画像の色ずれとコントラストを観察した。また、エッジ強調処理で用いられる適応量αは1に固定した。従って、エッジ強調処理部43では、エッジ部分が予め定められた度合いで強調されたことになる。図6は、この実験結果を示す図である。図6に示す折れ線グラフの縦軸は、出力画像における赤R、緑G、青Bのコントラストを示す。棒グラフの縦軸は、C工程能力指数を示す。このC工程能力指数は、カラー画像の色ずれに関する指標であり、その値が大きいほど色ずれが少ないことを示す。まずC工程能力指数に注目すると、フィルタ係数の値が大きいほど、C工程能力指数が大きくなる。これは、フィルタ係数の値が大きいほど、色ずれが少なくなることを示す。次にコントラストに注目すると、フィルタ係数の値が大きいほど、コントラストが低くなる。つまり、フィルタ係数の値を大きくし過ぎると、色ずれは改善されるがコントラストが低下し、フィルタ係数の値を小さくし過ぎると、コントラストは向上するが色ずれが改善されない。したがって、色ずれとコントラストの両方の観点から見て画質を改善するには、フィルタ係数の値がある範囲の値であることが好ましい。図6に示すグラフの左端には、比較のために、フィルタ処理を行わない場合における出力画像の色ずれとコントラストが示されている。フィルタ係数の値を0.15以上0.2以下の範囲の値にした場合には、フィルタ処理を行わない場合に比べて、C工程能力指数及びコントラストがいずれも向上する。つまり、この場合には、色ずれとコントラストとが両方とも改善される。特に、フィルタ係数の値を0.18にした場合には、色ずれとコントラストとが両方とも良好な状態になる。また、フィルタ係数の値を0.1以上0.3以下の範囲の値にした場合には、フィルタ処理を行わない場合に比べて、少なくともC工程能力指数又はコントラストが向上する。この場合には、C工程能力指数又はコントラストが低下する部分があるが、その下げ幅は小さいため、色ずれとコントラストの両方の観点から見ると画質が改善されているといえる。この実験結果によれば、フィルタ処理で用いられるフィルタ係数の値は、0.1以上0.3以下の範囲で設定されるのが好ましい。色ずれとコントラストを両方とも改善するには、フィルタ係数の値は、0.15以上0.2以下の範囲で設定されるのが好ましい。さらに色ずれとコントラストを両方とも良好な状態にするには、フィルタ係数の値は、0.18に設定されるのが好ましい。カラー画像の色ずれを改善するために、画像処理部15において画素補間だけを行った場合には、出力画像がぼやけてしまう。この実施形態では、画像処理部15において画素補間を行った後、フィルタ処理とエッジ強調処理を行っている。これにより、カラー画像の色ずれを改善しつつ、コントラストの高いシャープな出力画像が得られる。特に、この実施形態では、フィルタ処理の後にエッジ強調処理を行っているため、出力画像の鮮明さが失われず、出力画像の見た目の印象がよくなる。2.変形例上述した実施形態は、本発明の実施例の一例である。本発明は、上述した実施形態に限定されず、以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。1変形例1フィルタ処理において用いられるフィルタは、ローパスフィルタに限定されない。このフィルタは、特定の周波数成分を減衰するものであればよい。例えば、フィルタ処理において、特定の帯域の周波数成分を減衰するバンドパスフィルタが用いられてもよい。2変形例2フィルタ処理において用いられるフィルタ係数は、予め最適な値に設定されていてもよいし、動作モードに応じて値が変更されてもよい。後者の場合、記憶部12には、フィルタ係数に用いられる複数の値が記憶される。例えば、記憶部12には、0.15、0.18及び0.2の3つの値が記憶される。利用者は、UI部13を用いて所望の動作モードを指定する。この動作モードには、標準の動作モードよりもコントラストの改善に優れた第1の動作モード、標準の動作モードよりも色ずれの改善に優れた第2の動作モードが含まれる。つまり、UI部13は、第1の動作モード又は第2の動作モードの指定を受け付ける受付部の一例である。制御部11は、標準の動作モードにおいては、記憶部12に記憶されたフィルタ係数の値の中から0.18を選択してフィルタ処理部42に供給する。フィルタ処理部42は、制御部11から供給された0.18をフィルタ係数の値に設定してフィルタ処理を行う。一方、利用者により第1の動作モードが指定された場合、制御部11は、記憶部12に記憶されたフィルタ係数の値の中から0.15を選択してフィルタ処理部42に供給する。フィルタ処理部42は、制御部11から供給された0.15をフィルタ係数の値に設定してフィルタ処理を行う。また、利用者により第2の動作モードが指定された場合、制御部11は、記憶部12に記憶されたフィルタ係数の値の中から0.2を選択してフィルタ処理部42に供給する。フィルタ処理部42は、制御部11から供給された0.2をフィルタ係数の値に設定してフィルタ処理を行う。この変形例では、第1の動作モード又は第2の動作モードが利用者により指定される。つまり、色ずれ又はコントラストのいずれかを優先して改善することが利用者により選択されることになる。3変形例3画像処理部15が設けられる装置は、画像形成装置1に限定されない。例えば、画像処理部15は、スキャナ装置に設けられてもよい。また、画像処理部15は、画像処理装置として単体で提供されてもよい。4変形例4画像処理部15は、CPUとメモリとを備えていてもよい。この場合、CPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図4に示す画像処理部15の機能を実現する。制御部11のCPU又は画像処理部15のCPUにおいて実行されるプログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、メモリなどの記録媒体に記録した状態で提供され、画像形成装置1にインストールされてもよい。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線を介して画像形成装置1にダウンロードされてもよい。