"シート状の媒体を内部で搬送する機器に備えられ、当該シート状の媒体を搬送するローラを少なくとも清掃する清掃装置において、清掃時に上記シート状の媒体に代わって上記機器の内部を搬送されるものであって、開口部が一部に設けられる平板状の清掃媒体と、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され、上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラと、上記第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラの回転を制御して、清掃処理を行う制御部と、備え上記制御部は、上記清掃媒体を上記開口部が上記第3のローラに対応する位置になるような位置に搬送し、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラの回転を制御するとともに、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御する、ことを特徴とする清掃装置。上記第1のローラは、上記シート状の媒体を表裏から挟みこんで搬送する一対のローラを有し、上記制御部は、上記第1のローラを駆動する駆動源であるステップモータをロックの状態にして、上記清掃媒体の搬送を阻止するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の清掃装置。上記第1のローラと第2のローラの間に、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動されるローラとして、上記第3のローラ以外に他のローラがある場合には、上記清掃媒体には、上記開口部として、当該他のローラに対応する開口が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の清掃装置。上記第2のローラには、媒体を捲る捲りローラを包含することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の清掃装置。上記制御部は、上記捲りローラを清掃するために搬送路の高さを可動することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の清掃装置。上記清掃媒体は、洗浄用薬剤を包含する湿式の清掃媒体であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の清掃装置。上記清掃媒体は、上記シート状の媒体の搬送位置を検出する光学センサを清掃するための短毛のブラシを平板状の面の一部に有することを特徴とする請求項6に記載の清掃装置。上記清掃媒体は、上記ブラシを平板状の面の両面に有し、上記ブラシは表裏で搬送方向でずれた位置に配置されることを特徴とする請求項7に記載の清掃装置。上記制御部は、上記清掃処理において、さらに上記清掃媒体上で磁気ヘッドを移動させるよう制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の清掃装置。上記請求項1乃至9に記載の清掃装置を備える機器であって、上記シート状の媒体として通帳を内部で搬送して、当該通帳に印字を行うことを特徴とする印字装置。シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラを有する機器について、当該各ローラの各回転を制御して清掃処理を行う清掃方法において、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体を上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御するステップとを有する、ことを特徴とする清掃方法。シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラを有する機器に備えられたコンピュータに上記搬送用ローラの清掃処理を実行させるプログラムにおいて、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該記第2のローラを清掃するように制御するステップとを有する、ことを特徴とするプログラム。特許文献1で紹介したような、一方のローラを空転させて清掃させるためには、空転側の駆動力がブレーキ力より小さくなければならない。しかし、印字装置は、単に印字機能を備えるだけではなく、通帳の磁気データの読取記録機能、あるいは通帳の捲り機能が備えられる。このため、装置内部には、多数のローラが配列され、複数のローラが同一の駆動源によって駆動されるように構成されることも多い。このような構成になると、空転側の駆動力とブレーキ力のバランスをとることが難しくなる。マークシート読取装置も同様である。本願発明は、上記課題に鑑み、媒体搬送経路のローラからインクあるいは塵埃等を確実に除去できる清掃装置、その清掃方法及びプログラムを提供することを目的とする。上記目的を達成するために第1の発明に係る清掃装置は、シート状の媒体を内部で搬送する機器に備えられ、当該シート状の媒体を搬送するローラを少なくとも清掃する清掃装置において、清掃時に上記シート状の媒体に代わって上記機器の内部を搬送されるものであって、開口部が一部に設けられる平板状の清掃媒体と、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され、上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記シート状の媒体を搬送するローラであって、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラと、上記第1のローラ、第2のローラ及び第3のローラの回転を制御して、清掃処理を行う制御部と、備え、上記制御部は、上記清掃媒体を上記開口部が上記第3のローラに対応する位置になるような位置に搬送し、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラの回転を制御するとともに、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御することを特徴とする。また、第2の発明に係る清掃装置は、第1の発明に係る清掃装置において、上記第1のローラは、上記シート状の媒体を表裏から挟みこんで搬送する一対のローラを有し、上記制御部は、上記第1のローラを駆動する駆動源であるステップモータをロックの状態にして、上記清掃媒体の搬送を阻止するよう制御することを特徴とする。また、第3の発明に係る清掃装置は、第1または第2の発明に係る清掃装置において、上記清掃媒体は、上記シート状の媒体の搬送位置を検出する光学センサを清掃するための短毛のブラシを平板状の面の一部に有することを特徴とする。また、上記目的を達成するため、第4の発明に係る清掃方法は、シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラを有する機器について、当該各ローラの各回転を制御して清掃処理を行う清掃方法において、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体を上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該第2のローラを清掃するように制御するステップとを有する、ことを特徴とする。また、上記目的を達成するため、第4の発明に係るプログラムは、シート状媒体の搬送用ローラが清掃媒体を用いて清掃される機器であって、上記シート状の媒体を搬送する第1のローラと、上記第1のローラから上記清掃媒体の搬送方向の長さより短い間隔を空けて配置され上記第1のローラとは異なる駆動源によって駆動される第2のローラと、上記第2のローラと同一の駆動源によって駆動される第3のローラを有する機器に備えられたコンピュータに上記搬送用ローラの清掃処理を実行させるプログラムにおいて、上記清掃媒体に設けられた開口部を上記第3のローラに対応する位置まで上記清掃媒体を搬送するステップと、上記第1のローラが上記清掃媒体の搬送を阻止するよう上記第1のローラを制御するステップと、上記清掃媒体が上記第1のローラから遠ざかるように搬送する方向に上記第2のローラを上記清掃媒体上で空転させて、当該記第2のローラを清掃するように制御するステップとを有することを特徴とする。本発明によれば、媒体搬送経路のローラからインクあるいは塵埃等を確実に除去できる清掃装置、その清掃方法及びプログラムを提供することができる。以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の実施の形態に係る清掃装置が適用されるATM機器自動預金支払機1の外観を示す図である。清掃装置は、シート状の媒体をローラで搬送する装置、例えば通帳に印刷する印字装置あるいはマークシートを読み取るマークシート装置等のローラを清掃するものである。ATM機器1は、図1に示すように、その正面に、顧客操作部11、紙幣投入取出部12、硬貨投入取出部13、カード挿入取出部14および通帳挿入取出部15を備えている。顧客操作部11は、現金取引に関する入力または指示の操作を行うもので、液晶パネルのような表示部とタッチパッドのような位置入力部とを有していて画面上をタッチすることで機器を操作するものである。紙幣投入取出部12は、入金等の取引のときに紙幣を受け入れ、出金等の取引のときには、払い出された紙幣を放出する構成を有している。硬貨投入取出部13は、入金等の取引のときに硬貨を受け入れ、入金や送金の取引のときに釣銭として払い出された硬貨を放出する構成を有している。カード挿入取出部14は、ATMを操作するときの本人確認に使用されるキャッシュカード、振込操作を行うときに使用される振込カード等を取り扱う部分である。通帳挿入取出部15は、通帳を受け入れて取引内容を記帳することができる部分である。図2は、ATM機器1を図1の右側面から見た図で、通帳への印字を行う印字装置20のATM機器1内部での配置の概略を示す図である。通帳挿入取出部15の内部に、印字装置20が設けられる。図3は、印字装置20の内部構成の概略を示す図である。印字装置20は、前段部22、印字捲り部24、後段部26、退避部28、制御部30、前段発行部32、後段発行部34から主に構成される。前段部22は、ユーザによって通帳挿入取出部15に挿入された通帳が最初に搬送される場所である。前段部22には、通帳の表面または裏面に貼付された磁気部分をリードライトするMS部36が設けられる。MS部36は、磁気ヘッド、磁気ヘッドを通帳に沿って走行させる駆動部、及び磁気ヘッドの信号の記録再生部等を有する。印字捲り部24は、前段部22から搬送された通帳に所定の情報を印字する部分である。印字捲り部24は、光学リード部38、印字部40、頁捲り部42を有する。光学リード部38は、通帳の現在のページに印字がされているかの識別をしたり、ページマークを光学的に読取る。印字部40は、印字ヘッド方式等の印字手段を備え、通帳の所定位置に文字記号数字等を印字する。頁捲り部42は、印字するページを通帳からめくるものである。後段部26は、天地ターン部46を有する。天地ターン部46は、通帳を水平に回転させて、通帳の向きを反転させるものである。退避部28は、後段部26の下に設けられる。退避部28は、最後のページまで印字された通帳を、一旦避難させるための場所である。新しい通帳を発行する処理を行うために、これまでの通帳を退避させておくための場所である。前段発行部32及び後段発行部34は、満了した通帳最後のページまで印字された通帳に代わって発行される新しい通帳を格納しておく場所である。前段発行部32は、新規の通帳を格納するカセット1,2を有する。また、後段発行部34は、新規の通帳を格納するカセット3,4を有する。カセットが分かれているのは、通帳を種類を分けて発行させる為である。また、複数のカセットに同一種類の通帳も格納することが可能である。取り込み部44は、退避部28よりさらに奥の位置に設けられる。取り込み部44は、ユーザが取り忘れた通帳を保管する場所である。印字等の処理が終了した通帳は、後段部26→印字捲り部24→前段部22の順に搬送され、通帳挿入取出部15に戻されて排出される。しかし、排出された通帳がユーザによって取り忘れられる場合もあり、その時、盗難防止のため、内部に保管しておくためである。排出してから、一定時間を経過してもユーザから取り出されない場合には、その通帳を再度内部に搬送して取り込み部44に保管される。なお、以下で、通帳の搬送方向について、右方向への搬送を吸入方向、左方向への搬送を排出方向と呼ぶ。制御部30は、印字装置20全体の各種動作を制御する。制御部30は、CPU及びCPUを動作させるためのプログラム、その他ICや必要なメモリ等を有する。そして、制御部30は、通帳の搬送と共に、MS部36、光学リード部38、印字部40、頁捲り部42、取り込み部44、天地ターン部46等の動作を制御する。また、制御部30は、通常の通帳印字ではなく、清掃モードに設定された場合には、清掃処理が記録されたプログラムに従って以下に詳細説明する清掃処理を実行して、印字装置の一部を清掃装置として機能させる。図4は、清掃モードで制御部30によって主に制御されるモータやセンサ類を示すブロック図である。印字装置20は、通帳を搬送させる駆動源として、第1モータ61、第2モータ62、第3モータ63、第4モータ64、第5モータ65を有し、制御部30は、モータドライバーを有してこれらのモータを制御する。モータはいずれもステップモータとする。MS部36は、通帳の磁気ストライプ部より情報を読み出し、読み出した情報により印字を行い、印字した通帳情報を再び磁気ストライプ部へ書き込む。印字装置20は、通帳の搬送位置を検出する位置センサとして、第1センサ71、第2センサ72、第3センサ73、第4センサ74、第5センサ75、第6センサ76、第7センサ77を有し、制御部30は、これらセンサからの出力に応じて、上記モータの回転を制御する。なお、センサはいずれも、通帳を表裏から挟み込む形式で検出する回帰反射型のセンサである。また、印字装置20は、ソレノイド80を有する。ソレノイド80は、退避部28のゲートの開閉を行うものである。制御部30は、第1センサ71~第7センサ77の位置検出に基づき、各モータやソレノイドを駆動して通帳を搬送する。図5は、印字装置20の清掃に使用される清掃媒体クリーニングカードとも称すの形状を示す図である。上が正面図で、下が側面図である。本図では、清掃媒体90は、左右方向が搬送方向となる向きで示される。つまり、清掃媒体90は、通帳挿入取出部15に対して、図の右端から挿入される。清掃媒体90は、厚さ1mm~2mm程度の不織布の素材92をベースに、一部に毛先の短いブラシ94が植えつけられている。なお、清掃媒体90の幅寸法挿入方向に直交する方向は、通帳と同等な長さになっている。清掃媒体90の両面には、各4箇所づつブラシ94が植えつけられている。ブラシ94の毛先の高さは、1~2mm程度である。ブラシ94は、光学センサ第1センサ71~第7センサ77の表面を清掃するためのもので、センサは、ブラシによって乾式清掃される。ここで、清掃される光学センサとして、通帳を挟み込む形式で検出する回帰反射型のセンサを対象にしているので、清掃媒体90の両面にブラシが設けられている。通帳の片側にのみ配置されるセンサであれば、ブラシは片面のみでもよい。また、ブラシ94は、向かって一番右側以外では、その植え付け位置を表面と裏面で、少しずらしている側面図参照。これは、表裏同じ位置にあると、センサ通過時に同時にブラシの弾性変形をさせることになり、弾性変形がしづらくなるからである。また、本実施例では、清掃媒体90の図の右側のブラシ94は、量が少なく、左右に分かれていて、変形しづらい為、上下同じ位置としているが、他のブラシ94と同様、ずらしてもよい。また、清掃媒体90には、中央からやや右よりの位置に、孔96、97が設けられている。孔96、97は、清掃対象ではないローラを回避するための開口部で、詳細は後述する。孔96、97は、それぞれ幅方向図では上下方向に沿って、2箇所に分けて設けられる。回避するローラが幅方向で2つ並列に備えられているからである。清掃媒体90には、洗浄用薬剤を塗布させる指示範囲として、2点鎖線で示す清掃領域98a、98b、98c、98dの線が印刷される。ローラにはインク等が付着しているので、これを洗浄するために専用の薬剤を使ってクリーニングする必要がある。そこで、清掃媒体90を挿入する前に、清掃媒体90に洗浄用薬剤をしみ込ませておく作業が必要になるが、その範囲が明示されているので、作業も楽になり無駄な薬剤の使用が防止される。この清掃領域98a~98dは、クリーニングされるローラの位置に対応している。また、図示はしないが、裏面には、磁気ヘッド清掃領域の範囲も表示される。また、清掃媒体90の左上隅に、逆挿入防止用の切欠99が設けられる。通帳挿入取出部15に近い光学センサで切欠99の有無を検出して、誤挿入を検知する。なお、以下の説明で、搬送方向に基づいて、清掃媒体90の右端を先端、左端を後端とも称す。図6~図18は、清掃モードによる清掃処理を具体的に説明する図である。まず、図6~図9は、印字装置20の内部で搬送される清掃媒体90の位置を各状態に対応して示す図である。図3で示した側面から見た印字装置20の内部で、各状態での各ローラとセンサに対する搬送される清掃媒体の位置を模式的に示したものである。図6のAのチャートが、前段部22から退避部28までの間での各ローラとセンサの配置位置をまとめて示す全体チャートである。なお、各ローラは、一定の圧力で通帳を挟んで搬送する1対のローラから構成される。チャートの左端が、通帳挿入取出部15になる。前段部22には、通帳挿入取出部15から順番に、第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103が設けられる。第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103は、第1モータ61によって駆動される。前段部22には、通帳清掃媒体90の搬送位置を検出するためのセンサとして、第1ローラ101より取出部に近い位置に第1センサ71、第2ローラ102より取出部に近い位置に第7センサ77が設けられる。印字捲り部24には、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第7ローラ107、第8ローラ108、捲りローラ111が設けられる。第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第8ローラ108は、第2モータ62によって駆動される。印字部40は、第4ローラ104と第5ローラ105の間に配置される。第7ローラ107と捲りローラ111は同軸上に設けられ、第3モータ63によって駆動される。捲りローラ111のみ、片側のみで扇型形状のローラである。第4モータ64は、通帳を捲る際に、第7ローラ107付近で搬送路の高さを調整するモータである。通帳を捲る場合には、第4モータ64によって第7ローラ107付近で搬送路の高さを低くして、通帳が捲りローラ111に接するようにする。通帳清掃媒体90の搬送位置を検出するためのセンサとして、第2センサ72、第3センサ73、第4センサ74が設けられる。第2センサ72は第4ローラ104の直後に、第3センサ73は第5ローラ105の直後に、第4センサ74は第7ローラ107の直後に設けられる。後段部26には、第9ローラ109と、第9ローラ109より更に内部に第5センサ75が設けられる。第9ローラ109は、第5モータ65により駆動される。退避部28には、第10ローラ110と、第10ローラ110の直前に第6センサ76が設けられる。第10ローラ110は、第9ローラ109と同じく第5モータ65により駆動される。また、退避部28には、図示しないゲートが設けられ、ソレノイド80によって開閉される。また、上面から見た各ローラの配置は、図10、図11で示すようである。図10、図11は、各ローラと搬送される清掃媒体90の関係を上から見た図で、詳細は後述する。各ローラは、円筒形状のゴムや樹脂の成型品で、中心に軸が貫通している。各ローラは、通帳を挟み込むように上下一対で構成され、いずれか一方が主動側で、他方が従動側になる。また、各ローラは、通帳の幅方向で所定距離離れて2つに分けて配置される図10。なお、駆動モータから各ローラへは歯車やベルトで駆動力が伝達されるが、その伝達部の図示は省略する。また、図12~図18は、清掃処理の手順を各状態段階ごとに示すフローチャートである。図6から図18までを参照して、清掃処理の手順を説明する。ここで、清掃処理の全体についてを、清掃されるローラごとに、状態1から状態8までに分けて、順番に説明する。清掃処理は、主に制御部30によって、プログラムに従って実行される。ここで、清掃処理は、印字装置を予め清掃モードに設定することにより実行される。図12は、状態1での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態1は、第4ローラ104を清掃する処理である。図6のBのチャートが対応する。ステップS11では、清掃媒体90を受付ける処理を行う。操作者によって通帳挿入取出部15に清掃媒体90が挿入されると、清掃媒体90により第1センサ71での受光が遮られる。これにより、第1センサ71で清掃媒体が挿入されたことが検知される。制御部30は、第1センサ71での検知により、清掃媒体90が挿入されたと判断する。清掃媒体90を前後、逆に挿入した場合には、清掃媒体90の一端に切欠99がついている為、一方のセンサのみしか媒体が検知できない為、誤挿入だと判断し、ローラは駆動しない。ステップS12で、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62の吸入方向へ回転させる。ステップS13で、清掃媒体90を搬送する。ここでは、第2センサ72によって清掃媒体90を検知してから、さらに第1モータ61及び第2モータ62を吸引方向に所定量例えば132STEP回転させて、清掃媒体90を吸入方向へ搬送する。搬送後に、第1モータ61及び第2モータ62は停止させる。図6のBで示すチャートは、ステップS13で搬送された清掃媒体90に対する第1ローラ101から第4ローラ104の位置を示す。ここで、図6のBは、図6のA全体チャートの中で、搬送された清掃媒体90の付近を抽出したものである。なお、以降説明する図7,8で示すチャートも、図6と同様に全体チャートの一部分を抽出したものである。ここでは、清掃媒体90には、第1ローラ101から第4ローラ104が位置している。そして、第4ローラ104は図5で示した清掃媒体90の清掃領域98c上に位置する。ステップS14で、制御部30は、第1モータ61をロック状態の励磁となるように各相に電圧を印加する。ここで、ロック状態とは、モータの1つの相に電圧を印加させ、他の相へは電圧の印加を切り替えを行わず、励磁させ続けることをいう。尚、回転状態は、各相へ印加する電圧を一定間隔にて励磁させる値を切り替えることによりモータを回転させることをいう。第1モータ61をロック状態の励磁でロック自己保持させるのは、清掃媒体90にブレーキをかけて清掃媒体90の移動を阻止するためである。第1モータ61がロックされることで、第1モータ61により駆動される第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103が全てロックの状態になる。これにより、第1ローラ101、第2ローラ102、第3ローラ103により清掃媒体90は、移動が阻止されることになる。ステップS15で、第2モータ62を吸入方向に回転させる。第2モータ62を吸入方向に所定量例えば1000STEP回転させて、その後モータ2を停止させる。第2モータ62の回転により第4ローラ104は、図6のBのP方向に回転する。ここで、清掃媒体90は、第1ローラ101~第3ローラ103によって、ロックされた状態なので、第4ローラ104は清掃媒体90の表面上で洗浄用薬剤を塗布された清掃領域98cを所定時間空転することになり、これにより、第4ローラ104の清掃が行われる。ただし、回転中には、次のステップS16で説明するように、制御部30は第3センサ73の検知を監視する。ステップS16では、第2モータ62の所定量回転中または、第2モータ62の停止後に第3センサ73が清掃媒体90を検知しているかを判定する。第3センサ73は、第5ローラ105より吸引側に位置するセンサで、第1モータ61をロック状態の励磁による清掃媒体90へのロック力が十分ではなく、第4ローラ104の回転により清掃媒体90が搬送された場合を判定する。ステップS16で、第3センサ73が清掃媒体90の先端通過を検知していたらYES、制御部30はステップ17に進み、上記所定量例えば1000STEPの回転中でも、第2モータ62を停止させる。続いて、ステップS18では、第1モータ61のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向に回転させ、第3センサ73内に存在する清掃媒体90が第3センサ73を通過するまで排出方向に移動させる。移動後は、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。状態1を終了して状態2に進む。本実施例では、ステップS16で、第3センサ73が清掃媒体90の先端通過を検知していたらYES、清掃を停止して次のステップに進むようにしたが、清掃媒体を基の位置に戻して、再び清掃を行うようにしてもよい。一方、ステップS16で、第3センサ73が清掃媒体90の先端通過を検知していなければNO、予定通り清掃媒体90の移動が阻止され、第4ローラ104の清掃が終了したと判断し、状態1を終了して、状態2に進む。図13は、状態2での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態2は、第5ローラ105を清掃する処理である。図6のCのチャートが対応する。ステップS21では、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62の吸入方向へ回転させる。ステップS22では、第3センサ73によって清掃媒体90を検知してから、第1モータ61及び第2モータ62を吸引方向に所定量例えば156STEP回転させて、さらに吸入方向へ搬送する。搬送後に、第1モータ61及び第2モータ62は停止させる。図6のCに示すように、清掃媒体90には、第2ローラ102から第5ローラ105が位置している。図10のAは、第2の状態での各ローラと搬送される清掃媒体90の関係を上から見た図である。左端が通帳挿入取出部15に当たり、図6と同様に、左方向が排出方向で、右方向が吸入方向である。左端から順に、第1ローラ101~第10ローラ110が配置される。この図で示すように、状態2では、第4ローラ104は、清掃媒体90の孔97に位置する。第5ローラ105は清掃媒体90の清掃領域98c上に位置する。ステップS23では、ステップS14と同様に、制御部30は、第1モータ61をロック状態の励磁で印加する。これにより、第2ローラ102、第3ローラ103により清掃媒体90の移動が阻止される。ステップS24では、第2モータ62を吸入方向に回転させる。第2モータ62を吸入方向に所定量例えば1000STEP回転させて、その後モータ2を停止させる。第2モータ62の回転により、駆動される第4ローラ104及び第5ローラ105は、図6のCで示すP方向に回転する。清掃媒体90は、ロックされた状態なので、第5ローラ105は清掃媒体90の表面上の清掃領域98cを所定回転数空転することになり、これにより、第5ローラ105の清掃が行われる。一方第4ローラ104は、清掃媒体90の孔97に位置していて、清掃媒体90に接していないので、回転しても清掃媒体90の移動には全く寄与しない。従って、第5ローラ105のみが清掃媒体90上を空転することになる。状態1では、清掃媒体90を駆動するのが第4ローラ104のみであった。状態2では、駆動源を共通にする第4ローラ104及び第5ローラ105の2つのローラにより駆動されるので、第2ローラ102、第3ローラ103によるブレーキ力が十分に大きくない場合には、第4ローラ104及び第5ローラ105の合計の駆動力で清掃媒体90が搬送されてしまう場合がある。そこで、同一モータにより駆動される複数のローラの一部が清掃媒体90に接しないようにして、駆動力を削減し、清掃対象のローラが確実に空転状態となるようにした。第4ローラ104によっては清掃媒体90が駆動されないので、第5ローラ105の駆動だけで清掃媒体90を搬送できず、空転するようになる。回転中には、制御部30は第4センサ74の検知を監視する。ステップS25では、第2モータ62の所定量回転中または、第2モータ62の停止後に第4センサ74が清掃媒体90を検知しているかを判定する。ステップS25で、第4センサ74が清掃媒体90の右端通過を検知したならばYES、制御部30はステップ26に進み、回転中の第2モータ62を停止させる。続いて、ステップS27では、第1モータ61のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61及び第2モータ62を吸引方向に回転させ、清掃媒体90を第4センサ74の位置まで移動させる。移動後は、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。状態2を終了して、状態3に進む。また、ステップS25で、第4センサ74が清掃媒体90を検知していないならNO、予定通り清掃媒体90の移動が阻止され、第5ローラ105の清掃が終了したと判断し、状態2を終了して、状態3に進む。図14は、状態3での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態3は、第6ローラ106を清掃する処理である。図7のB及び図10のBが対応する。図7のAは、図6のAと同一の全体チャートである。ステップS31で、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62の吸入方向へ回転させる。ステップS32で、清掃媒体90を一旦奥まで搬送して、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。ステップS33で、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向に回転させる。ステップS34で、清掃媒体90を排出方向に搬送する。ここで、清掃媒体90をその右端が第4センサ74で検知後さらに所定量例えば100STEP排出方向に回転させて、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。図10のBは、ステップS34で移動された清掃媒体90に対する各ローラの位置関係を示す図である。この図で示すように、状態3では、第4ローラ104は清掃媒体90の孔96に位置し、第5ローラ105は清掃媒体90の孔97に位置する。清掃対象である第6ローラ106は清掃媒体90の清掃領域98c上に位置する。ステップS35で、制御部30は、第1モータ61をロック状態の励磁で印加する。これにより、第2ローラ102、第3ローラ103により清掃媒体90は、移動が阻止される。ステップS36では、第2モータ62を吸入方向に回転させる。第2モータ62を吸入方向に所定量例えば1000STEP回転させて、その後第2モータ62を停止させる。第2モータ62の回転により、第4ローラ104、第5ローラ105及び第6ローラ106は、図7のBのP方向に回転する。ただし、第4ローラ104、第5ローラ105は、清掃媒体90の孔96及び孔97に位置しているので、清掃媒体90を駆動しない。清掃媒体90は、第6ローラ106のみで回転されるので、ロックが維持される。そして、第6ローラ106は清掃媒体90の表面上の清掃領域98cを所定時間空転することになり、第6ローラ106の清掃が行われる。回転中には、制御部30は第4センサ74の検知を監視する。ステップS37では、第2モータ62の所定量回転中または、第2モータ62の停止後に第4センサ74が清掃媒体90を検知しているかを判定する。ステップS37で、第4センサ74が清掃媒体90を検知していたらYES、制御部30はステップ38に進み、第2モータ62を停止させる。ロックが不十分だった場合である。続いて、ステップS39では、第1モータ61のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向に回転させ、清掃媒体90の右端が第4センサ74の手前に位置するまで戻す。移動後は、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。状態3を終了して、状態4に進む。一方、ステップS37で、第4センサ74が清掃媒体90を検知していなければNO、予定通り清掃媒体90の移動が阻止され、第6ローラ106の清掃が終了したと判断し、状態3を終了して、状態4に進む。図15は、状態4での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態4は、捲りローラ111を清掃する処理である。図7のC及び図11が対応する。ステップS41で、制御部30は、第1モータ61及び第2モータ62を排出方向へ回転させる。ステップS42で、清掃媒体90をその先端が第4センサ74を通過してから所定量回転例えば62STEPさせた位置まで搬送する。搬送後、第1モータ61及び第2モータ62を停止させる。図7のCに示すように、清掃媒体90上に、第3ローラ103~第7ローラ107が位置している。ステップS43で、制御部30は、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106により清掃媒体90は、移動が阻止される。ステップS44で、第4モータ64を回転させて搬送路の高さを調整する。第4モータ64を回転させて、搬送路の高さを低くし、捲りローラ111が清掃媒体90に接触しやすくする。ステップS45で、第3モータ63を吸入方向に所定量回転させる。第3モータ63の回転により、捲りローラ111は清掃媒体90の表面上を所定時間空転することになり、捲りローラ111の清掃が行われる。あわせて、同軸上にある第7ローラ107の清掃も行われる。ステップS46で、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第3モータ63及び第4モータ64を回転させて、搬送路の高さと捲りローラ111を清掃前位置に移動させる。移動後、第3モータ63及び第4モータ64を停止させる。ステップS47で、制御部30は当該印字装置がホッパー付きであると判断するとYES、状態5に進む。ホッパー付きでないと判断するとNO、状態7にジャンプする。ホッパーとは、前段発行部32、後段発行部34のことを指し、ホッパー付きの印字装置20とは、図3に示したタイプである。ホッパー無しの印字装置は、図3に示した印字装置20から、前段発行部32、後段発行部34、退避部28、天地ターン部46を外したタイプである。当該印字装置がホッパー付の印字装置20であるとして、状態5に進む。図16は、状態5での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態5は、第9ローラ109を清掃する処理である。図8のBが対応する。ステップS51で、制御部30は、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を吸入方向へ回転させる。ステップS52で、清掃媒体90の右端が第5センサ75を通過してから所定量回転例えば146STEPまで搬送して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。図8のBに示すように、清掃媒体90上には、第6ローラ106、第7ローラ107、第8ローラ108、第9ローラ109が位置する。ステップS53で、制御部30は、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第6ローラ106、第8ローラ108がロックとなって、清掃媒体90の移動が阻止される。ステップS54で、第5モータ65を吸引方向に所定回転数例えば1000STEP回転させる。第5モータ65の回転により、第9ローラ109は清掃媒体90上を所定時間空転することになり、第9ローラ109の清掃が行われる。この間中で、第4センサ74を監視する。ステップS55で、第4センサ74が清掃媒体90を検知しなくなったらNO、制御部30はステップ56に進み、第5モータ65を停止させる。ロックが不十分で、清掃媒体90が吸引方向に搬送されたと判断するからである。ステップS55で、第4センサ74が所定回転数中に清掃媒体90を検知していればYES、ステップS54の第5モータ65の回転中、ロックが十分で清掃媒体90の移動がないとして、ステップS57に進む。ステップS57で、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を排出方向へ回転させる。ステップS58で、第4センサ74が清掃媒体90を検知しない状態になるまで、つまり清掃媒体90の先端が第4センサ74より排出側に位置するまで清掃媒体90を排出方向へ搬送する。清掃媒体90を一旦後段部26から出すためである。そして、状態6に進む。図17は、状態6での清掃処理の手順を示すフローチャートである。状態6は、第10ローラ110を清掃する処理である。図8のCが対応する。ステップS61で、ソレノイド80をONにして、退避部28のゲートを開放する。ステップS62で、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65の吸入方向へ回転させる。ステップS63で、清掃媒体90を吸入方向に搬送する。清掃媒体90の先端を第6センサ76が検知してから、所定回転数例えば164STEP回転させた後、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。図8のCに示すように、清掃媒体90上には、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第7ローラ107、第8ローラ108、第10ローラ110が位置する。ステップS64で、制御部30は、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第4ローラ104、第5ローラ105、第6ローラ106、第8ローラ108がロックとなって、清掃媒体90の移動が阻止される。ステップS65で、第5モータ65を吸入方向に所定回転数例えば1000STEP回転させる。第5モータ65の回転により、第10ローラ110は清掃媒体90上を所定時間空転することになり、第10ローラ110の清掃が行われる。この間中で、第4センサ74を監視する。ステップS66で、第5モータ65の回転中に第4センサ74が清掃媒体90を検知しているかを判断する。清掃媒体90を検知しなくなれば、ステップS66をNOとして、ステップS67で、第5モータ65を停止し、ステップS68に進む。ロックが不十分で、第10ローラ110の回転により清掃媒体90が移動した場合である。一方、清掃媒体90を検知していれば、ステップS66をYESとして、ステップS65での第5モータ65の所定回転後にステップS68に進む。ステップS68で、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65の排出方向へ回転させる。ステップS69で、清掃媒体90を排出方向へ搬送する。第4センサ74で清掃媒体90の先端が通過を検知するまで搬送する。検知後、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。ステップS70で、ソレノイド80を駆動して、退避部28のゲートをクローズする。そして、状態7に進む。図18は、状態7及び状態8の処理の手順を示すフローチャートである。また、状態7に対しては図9のBが対応する。状態7は、MS部36に設けられる磁気ヘッド部を清掃する処理である。ステップS71で、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を排出方向へ回転させる。ステップS72で、清掃媒体90を排出方向へ搬送する。第7センサ77が清掃媒体90の後端の通過を検知してから、所定回転数例えば164STEPさらに排出方向に回転させた後、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を停止させる。図9のBに示すように、清掃媒体90上には、第2ローラ102、第3ローラ103、第4ローラ104、第5ローラ105が位置する。ステップS73で、第2モータ62をロック状態の励磁で印加する。これにより、第4ローラ104、第5ローラ105がロックとなって、清掃媒体90の移動が阻止される。ステップS74で、制御部30は、MS部36の駆動部を制御して、清掃媒体90の裏面側に設けられた磁気リードライトヘッドを、図9のBで示すMSヘッド領域間で、複数回例えば2回往復移動させる。磁気リードライトヘッドが接触する清掃媒体90の箇所にも、洗浄用薬剤が塗布されていることが望ましい。なお、状態7以外の清掃処理時には、磁気ヘッドは、ブラシ94の毛先より低い位置に下がって退避しているので、ブラシ94によって損傷されるおそれはない。そして、状態8に進む。状態8は、第2ローラ102及び第3ローラ103を清掃する処理である。状態8に対しては図9のCが対応する。ステップS81では、第1モータ61を排出方向へ回転させる。第1モータ61を排出方向Q方向に所定回転数例えば1500STEP回転させる。図9のCに示すように、清掃媒体90上には、第2ローラ102、第3ローラ103、第4ローラ104、第5ローラ105が位置する。ステップS73で、既に第2モータ62がロック状態の励磁で印加されているので、第4ローラ104、第5ローラ105のロックにより、清掃媒体90の移動は阻止されている。第1モータ61の排出方向の回転により、第2ローラ102及び第3ローラ103は清掃媒体90上を所定時間空転することになり、第2ローラ102及び第3ローラ103の清掃が行われる。ステップS82で、ステップS81による第1モータ61の回転後、第2モータ62のロック状態の励磁を解除して、第1モータ61、第2モータ62及び第5モータ65を排出方向へ回転させる。ステップS83で、清掃媒体90が通帳挿入取出部15から排出される。なお、第1ローラ101は、比較的汚れが少ないローラなので、清掃対象から外したが、清掃対象としても当然よい。以上で、一連の清掃処理が終了する。また、清掃媒体90のブラシ94による各光学センサ第1センサ71から第7センサ77の清掃については、上記フローチャートで特に説明しなかったが、状態1から状態8まででの清掃媒体90の搬送移動によって、各光学センサの受光面発光面は、清掃される。上記実施形態での説明では、ローラを清掃する際に、所定回転数回転させるよう説明したが、所定時間回転させるようにしてもよい。また、使用する光学センサは、反射型のセンサでもよい。また、監視するセンサは、実施の場所のセンサに限らず、他のセンサにより監視することも可能である。上記実施形態では、ATM機器に搭載される印字装置をベースにしたが、印字装置は、支払い機能の備わっていない通帳記入帳専用機に搭載されるものであってもよい。さらに、この清掃装置を、印字装置ではなく、マークシート装置に備えるようにしてもよい。マークシート装置とは、OMROpticalMarkcardReaderにマーキングした記入所望の項目に対応するマークシートを通して、情報を光学的に読み取り、選択した項目を数値データに変換する装置である。マークシート装置でも、マークシートを搬送にローラを用いるため、このローラにマークシートに記入された鉛筆の粉やインクが転写されてしまうからである。ローラに対して適宜清掃処理を行わないと、それがマークシートを汚染して、エラー発生の原因ともなってしまう。上記実施形態により奏せられる効果の一部を以下に列記する。1一方のローラでロックブレーキをかけておいて、他方のローラで清掃媒体上を空転させるようにしてローラを清掃させる方式では、空転側の駆動力がブレーキ力より小さいことが条件になる。つまり、空転側の駆動力とブレーキ力をバランスさせることが必要になる。一方、印字装置では、複数のローラが同一の駆動源によって駆動されるような構成も多い。同一駆動源の複数のローラが、清掃媒体上に位置する場合には、複数のローラを同時に空転させることになるが、空転ローラが1つの場合に比べて、大きなロック力が必要になる。つまり、複数のローラで同時に空転させようとすると、空転状態を維持できなくなるおそれがでてくる。そこで、清掃媒体の一部に予め孔を設けておいて、当該清掃媒体に設けた孔の位置に清掃対象でないローラが対応するように清掃媒体を移動して、その位置で清掃対象のローラを回転させるように制御した。つまり、清掃対象でないローラは清掃媒体を駆動せずに、清掃対象のローラの駆動力だけで清掃媒体を駆動することになる。これにより、ロックするローラと清掃対象のローラの間に、清掃対象のローラと同一の駆動源の他のローラが存在する場合でも、ロック力を高めることなく、清掃対象のローラの空転状態を実現させて清掃することができる。2ローラ清掃用の清掃媒体の一部に、非接触の光学センサの表面を清掃するための短毛のブラシを植えつけたので、ローラ清掃と同時に通帳の位置センサを清掃することができる。3ブラシを清掃媒体の両面につけたので、通帳を挟むような光学センサのタイプでも、裏返すことなく1回で両面の清掃できる。また、ブラシの植えつける位置を表面と裏面にずらしたので、ブラシの厚さで、清掃媒体がセンサ部分の通過をできないことを防ぐ。4同一の清掃媒体によって、磁気ヘッドも清掃されるので、清掃作業が1回で済む。なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。"