"アブレーション治療中の組織内の損傷形成を表す情報を提示するためのシステムであって、電子制御ユニットECUを備え、前記電子制御ユニットECUは、アブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックのうちの少なくとも1つに関する数値を取得し、前記数値を評価し、前記数値の評価に応答して、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つに関連付けられる視覚化方式の視覚的標識を前記数値に割り当て、前記数値の前記評価と前記視覚的標識の割り当てに応じたマーカを生成し、前記数値は前記組織内の部位に対応するものであり、前記マーカは、前記マーカが前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つに関する前記数値を示すように、前記視覚的標識を備える、システム。前記位置信号メトリックが位置決めセンサの安定性を表す、請求項1に記載のシステム。前記システムは、さらに、前記ECUに電気的に連結されたユーザ入力装置を備え、前記ユーザ入力装置は、使用者が複数のアブレーション説明パラメータと少なくとも1つの位置信号メトリックとの中から、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つを選択し、複数の視覚化方式から前記視覚化方式を選択することができるように構成されている、請求項1に記載のシステム。前記ECUは、さらに、位置決めセンサの位置に基づいて、前記組織内の前記部位を判断し、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックの前記少なくとも1つに関する前記数値を、前記組織内の前記部位と相関させ、前記マーカを、前記組織の画像又はモデルの部分であって、前記組織内の前記部位に対応する前記部分の上に重ね、前記表示装置を制御して、前記画像又はモデルを、前記マーカが前記画像又はモデルの上に重ねられた状態で表示させる、請求項1に記載のシステム。前記ECUは、さらに、所定の安定性基準に基づいて、位置決め電極の安定性を評価し、前記表示装置を制御して、前記ECUが、前記位置決め電極が前記所定の安定性基準を満たしたと判断したことに応じて前記マーカを重ねる、請求項4に記載のシステム。前記ECUは、さらに、所定の安定性基準に基づいて、位置決め電極の安定性を評価し、前記ECUが、前記位置決め電極が前記所定の安定性基準を満たしたと判断したことに応じて、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つに関する前記数値を取得する、請求項4に記載のシステム。前記ECUは、さらに、既存のマーカが前記部位から所定の距離内にあるか否かを判断し、前記部位に関する前記生成されたマーカを、前記所定の距離内にある前記既存のマーカと合成したマーカを生成する、請求項4に記載のシステム。前記生成されたマーカは、前記部位に関する前記生成されたマーカと前記既存のマーカの各々の間の重複領域に対応する視覚的標識を備え、重複領域に対応する前記視覚的標識は、重複しない領域の視覚的標識とは異なる、請求項7に記載のシステム。前記ECUは、さらに、周期的身体活動を監視し、位置決めセンサの、前記部位に対応する前記位置と、前記アブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つに関する前記取得された数値であって、前記部位に対応する前記取得された数値と、を、前記周期的身体活動のそれぞれの位相に関連付け、前記表示装置を制御して、前記周期的身体活動の前記位相中に、前記画像又はモデルを、前記マーカが前記画像又はモデルの上に重ねられた状態で表示させる、請求項4に記載のシステム。前記数値は、第一のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関する数値であり、前記ECUは、さらに、第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関する数値を取得し、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの前記数値を評価し、前記第一のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、の前記数値の組合せに基づいて、前記視覚的標識を割り当て、前記第一のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、の前記数値の前記評価に応じて前記マーカを生成する、請求項1に記載のシステム。前記数値は、第一のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの数値であり、前記ECUは、さらに、第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関する数値を取得し、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関する前記数値を評価し、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに対応する視覚的標識を、前記数値の前記評価に応じて前記数値に割り当て、前記第一のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、の前記数値の前記評価に応じて前記マーカを生成し、前記マーカは、前記第一のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、前記第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、の前記数値の前記視覚的標識を備える、請求項1に記載のシステム。前記数値はアブレーション説明パラメータの数値であり、前記ECUは、位置信号メトリックに関する数値を取得し前記位置信号メトリックに関する前記数値を評価し、前記数値の前記評価に応答して、前記位置信号メトリックに関する前記数値に視覚的標識を割り当て、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックに関する前記数値の前記評価に応じて前記マーカを生成し、前記マーカは、前記マーカが前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックに関する前記数値を示すように、前記第一及び第二の視覚化方式の前記視覚的標識を備える、請求項1に記載のシステム。前記アブレーション説明パラメータは、前記アブレーション治療中に前記組織に送達される出力、前記アブレーション治療において使用されるアブレーション電極の温度、前記組織のインピーダンス、検出された電圧振幅、医療機器と前記組織との間の接触度、医療機器と前記組織との近接度、前記組織内の損傷形成を表す指標、前記組織内に気圧外傷が発生する可能性、損傷の予想深度、損傷が所定の深度に到達した可能性、前記組織の予想温度、及び心腔内エコーの特徴、のうちの少なくとも1つのパラメータを備える、請求項1に記載のシステム。前記位置信号メトリックは、所定の期間内の位置決めセンサの2つの位置間の変位の数値、所定の期間中の位置決めセンサの複数の位置間の変位であって、所定の半径内である前記変位のパーセンテージ、及び安定性指標、のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載のシステム。前記アブレーション説明パラメータが、視覚化、誘導及び/又はマッピングシステムによって監視される特徴のパラメータを備える、請求項1に記載のシステム。前記特徴が心電図を備える、請求項15に記載のシステム。アブレーション治療中の組織内の損傷形成を表す情報を提示する方法であって、アブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックのうちの少なくとも1つに関する数値を取得するステップであって、前記数値が前記組織内の部位に対応するステップと、前記数値を評価するステップと、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つに関連付けられる視覚化方式の視覚的標識を前記数値に割り当てるステップと、前記数値の前記評価と、前記視覚的標識の割り当てと、に応じたマーカを生成するステップであって、前記マーカは、前記マーカが前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つに関する前記数値を示すように、前記視覚的標識を含むステップと、を含む方法。前記数値は第一の数値であり、前記方法は、さらに、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つの第二の数値を取得するステップと、前記第二の数値を評価するステップと、を備え、前記視覚的標識を割り当てる前記ステップは、前記第一及び第二の数値に基づいて、前記視覚化方式の前記視覚的標識を割り当てるステップを含む、請求項17に記載の方法。前記方法は、さらに、前記視覚化方式の少なくとも1つと、前記アブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つと、に関する使用者の選択結果を表す少なくとも1つの入力信号を受け取るステップを備える、請求項17に記載の方法。前記少なくとも1つの入力信号は、視覚化方式に関する使用者の選択結果を表し、前記方法は、さらに、前記少なくとも1つの入力信号に応じて、前記視覚化方式を、前記取得された数値に対応する前記アブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックうちの前記少なくとも1つに関連付けるステップを備える、請求項19に記載の方法。前記方法は、さらに、位置決めセンサの位置に基づいて、前記組織内の前記部位を判断するステップと、前記アブレーション説明パラメータ及び前記位置信号メトリックのうちの前記少なくとも1つの前記数値を前記組織内の前記部位と相関させるステップと、前記マーカを、前記組織の画像又はモデルの部分であって、前記組織内の前記部位に対応する前記部分の上に重ねるステップと、前記画像又はモデルを、前記マーカが前記画像又はモデルの上に重ねられた状態で表示するステップと、を備える、請求項17に記載の方法。前記方法は、さらに、所定の安定性基準に基づいて、前記位置決めセンサの安定性を評価するステップを備え、前記重ねるステップは、前記位置決めセンサが前記所定の安定性基準を満たす時に、前記マーカを重ねるステップを備える、請求項21に記載の方法。前記方法は、さらに、所定の安定性基準に基づいて、前記位置決めセンサの安定性を評価するステップを備え、前記取得するステップは、前記位置決めセンサが前記所定の安定性基準を満たす時に、前記数値を取得するステップを備える、請求項21に記載の方法。前記方法は、さらに、前記部位の所定の距離内に既存のマーカがあるか否かを判断するステップと、前記部位に関する前記生成されたマーカを、前記所定の距離内にある前記既存のマーカと合成するマーカを生成するステップと、をさらに含む、請求項21に記載の方法。アブレーション治療中の組織内の損傷形成を表す情報を提示するためのシステムであって、電子制御ユニットECUを備え、電子制御ユニットECUは、医療機器に関連する位置決めセンサの位置を取得し、前記組織内の部位であって、前記位置決めセンサの前記位置に対応する前記部位を判断し、前記位置センサの前記位置と所定の安定性基準とに基づいて、前記位置決めセンサの安定性を評価し、前記組織内の前記部位に対応するアブレーション説明パラメータと、前記組織内の前記部位に対応する位置信号メトリックであって、前記位置決めセンサの前記位置から導かれる前記位置信号メトリックと、のうちの少なくとも1つの数値を示すマーカを取得し、前記位置決めセンサが前記所定の安定性基準を満たす時に、前記マーカを、前記組織の画像又はモデルの部分であって、前記組織の前記部位に対応する前記部分の上に重ねる、システム。アブレーション治療中の組織内の損傷形成を表す情報を提示する方法であって、医療機器に関連する位置決めセンサの位置を取得するステップと、前記組織内の部位であって、前記位置決めセンサの前記位置に対応する前記部位を判断するステップと、前記位置決めセンサの前記位置と、所定の安定性基準と、に基づいて、前記位置決めセンサの安定性を評価するステップと、前記組織内の前記部位に対応するアブレーション説明パラメータと、前記組織内の前記部位に対応する位置信号メトリックであって、前記位置決めセンサの前記位置から導かれる前記位置信号メトリックと、のうちの少なくとも1つの数値を示すマーカを取得するステップと、前記位置決めセンサが前記所定の安定性基準を満たす時に、前記マーカを、前記組織の画像又はモデルの部分であって、前記組織の前記部位に対応する前記部分の上に重ねるステップと、を備える方法。ここで、図面を参照すると、異なる図において同様の参照番号が同じ構成要素を特定するために使用されており、図1は、1以上の診断及び/又は治療機能を実行するためのシステム10の1つの例示的実施形態を示しており、当該例示的実施形態は、そこにアブレーション治療が施行されている間の、体14の組織12における損傷形成を表す情報を提示するための構成要素を含む。ある例示的実施形態において、組織12は、人体14の中の心臓又は心組織を含む。しかしながら、システム10は、人及び人以外の体内のその他の各種組織のアブレーションに関連して利用してもよいと理解されるべきである。システム10は、とりわけ、医療機器たとえば、カテーテル16、アブレーションシステム18、体内構造の視覚化、誘導及び/又はマッピングのためのシステム20を含む。システム20は、たとえば、これらに限定されないが、電子制御ユニットECU22と表示装置24を含んでいてもよい。あるいは、ECU22及び/又はディスプレイ24は、システム20とは分離し、別個であるが、システム20と電気的に接続され、通信するように構成されていてもよい。引き続き図1を参照すると、たとえば組織12等の体内組織の検査、診断及び/又は治療のためにカテーテル16が提供される。ある例示的実施形態において、カテーテル16は、アブレーションカテーテル、より詳しくは潅流型高周波RFアブレーションカテーテルを含む。しかしながら、カテーテル16は潅流型カテーテル又はRFアブレーションカテーテルに限定されないと理解されるべきである。むしろ、他の実施形態では、カテーテル16は非潅流型カテーテル及び/又はその他のタイプのアブレーションカテーテルたとえば、冷凍アブレーション、超音波等を含んでいてもよい。カテーテル16が潅流型RFカテーテルである例示的実施形態において、カテーテル16は潅流のために、生理食塩水等の生体適合流体を供給する流体源26に、ポンプ28これは、たとえば定量ローラポンプ又は、図のような流体源26からの重力供給システムを有する可変容量シリンジポンプを含んでいてもよいを介して接続されている。ある例示的実施形態において、カテーテル16はアブレーションシステム18に電気的に接続され、RFエネルギーの送達が可能となる。カテーテル16は、ケーブルコネクタ又はインタフェース30、ハンドル32、近位端36と遠位端38を有するシャフト34本明細書において、近位とはカテーテル16の、担当医師に近い端に向かう方向を指し、遠位とは医師から遠い、一般に患者の体内への方向を指す、カテーテル16のシャフト34の内部又は表面上に取り付けられた1つ以上の電極40、42を含んでいてもよい。ある例示的実施形態において、電極40、42はシャフト34の遠位端38に、又はその付近に設置され、電極40はシャフト34の最も遠位側の端38に配置されるアブレーション電極を備えすなわち、チップ電極40、電極42は、たとえば視覚化、誘導、マッピングシステム20とともに使用される位置決め電極を含む。カテーテル16はその他の一般的な構成要素、たとえば、これらに限定されないが、温度センサ44、別の電極たとえば、リング電極及びこれに対応する導体又はリード、あるいは追加のアブレーション要素、たとえば高密度焦点式超音波アブレーション要素を含んでいてもよい。コネクタ30は、ポンプ28、アブレーションシステム18、視覚化、誘導及び/又はマッピングステム20から延びるケーブル46、48、50を機械的、流体的及び電気的に接続する。コネクタ30は当業界において一般的であり、カテーテル16の近位端36に設置される。ハンドル32は、担当医師がカテーテル16を握るため場所を提供し、さらに、体14の内部でシャフト34を誘導又は案内するための手段を提供してもよい。たとえば、ハンドル32は、カテーテル16の中からシャフト34の遠位端38まで延び、シャフト34を誘導するためのガイドワイヤの長さを変更するための手段を含んでいてもよい。ハンドル32もまた当業界において一般的であり、当然のことながら、ハンドル32の構成は様々であってよい。他の例示的実施形態において、カテーテル16はロボットで駆動又は制御してもよい。したがって、担当医師がハンドルを操作してカテーテル16と特にそのシャフト34を誘導又は案内するのではなく、ロボットを使ってカテーテル16を操作する。シャフト34は、体14の中で動かすために構成された長い管状の柔軟な部材である。シャフト34はたとえば、これらに限定されないが、電極40、42、関連する導体、及びおそらくは信号の処理又はコンディショニングのために使用される別の電極を支持する。シャフト34はまた、流体潅流用流体、冷凍アブレーション用流体、体液を含む、薬剤、及び/又は、外科用ツール又は器具を輸送、送達及び/又は除去することを可能にしてもよい。シャフト34は、ポリウレタン等の一般的な材料で作製されてもよく、導電体、流体又は外科用ツールを収容及び/又は輸送するように構成された1つ以上の内腔を画定する。シャフト34は血管又は、体14の中の他の構造内に、一般的なイントロデューサを通じて導入されてもよい。その後、シャフト34は体14の中で、ガイドワイヤ又は当業界で周知の他の手段を通じて所望の部位、たとえば組織12まで誘導又は案内されてもよい。図1を参照すると、アブレーションシステム18はたとえば、アブレーションエネルギー発生装置52と、1つ以上のアブレーションパッチ電極54を備える。アブレーションエネルギー発生装置52は、アブレーションカテーテル16及び特にそのチップ電極40により出力されるRFエネルギーを発生させ、送達し、制御する。発生装置52は当業界で一般的であり、型式番号IBI-1500TRFCardiacAblationGeneratorとして、IrvineBiomedical,Inc.から販売されている市販のユニットを備えていてもよい。ある例示的実施形態において、発生装置52は、アブレーション信号を発生するように構成されたRFアブレーション信号源56を含み、この信号は1対のソースコネクタ、すなわちカテーテル16のチップ電極40に電気的に接続されてもよい正極コネクタのSOURCEとパッチ電極54の1つ以上に電気的に接続されてもよい負極コネクタのSOURCE-を通じて出力される。本明細書で使用されるコネクタという用語は、特定の種類の物理的相互接続機構を黙示せず、むしろ1つ以上の電気的ノードを表すように広く解釈されると理解されるべきである。信号源56は、使用者が指定する1つ以上のパラメータたとえば、出力、時間等に従って、当業界で周知のような各種のフィードバック検出及び制御回路の制御下で、所定の周波数で信号を発生するように構成されている。信号源56は、たとえば約450kHz又はそれより大きい周波数で信号を発生してもよい。発生装置52はまた、アブレーション治療に関連する各種のパラメータ、たとえばインピーダンス、カテーテル遠位端の温度、加えられるアブレーションエネルギー、カテーテルの位置等を監視し、これらのパラメータに関するフィードバックを担当医師又はシステム10の中の他の構成要素に提供してもよい。図1と2を参照して、視覚化、誘導、マッピングシステム20を説明する。システム20は、体内構造の視覚化、誘導及び/又はマッピングのために提供される。視覚化、誘導及び/又はマッピングシステムは電界ベースのシステムを含んでいてもよく、これはたとえば、EnSiteNavX商標いう機種名で、St.JudeMedical,Inc.から市販され、MethodandApparatusforCatheterNavigationandLocationandMappingintheHeartと題する米国特許第7,263,397号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるに関して一般に示されているものである。しかしながら、他の例示的実施形態では、視覚化、誘導及び/又はマッピングシステムは、他の種類のシステム、たとえば、これらに限定されないが、BiosenseWebsterから販売され、IntrabodyMeasurementと題する米国特許第6,498,944号、MedicalDiagnosis,TreatmentandImagingSystemsと題する米国特許第6,788,967号、SystemandMethodforDeterminingtheLocationandOrientationofanInvasiveMedicalInstrumentと題する米国特許第6,690,963号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるのうちの1つ以上に関して一般に示されているCarto商標System又は、MediGuideLtd.から販売され、MedicalPositioningSystemと題する米国特許第6,233,476号、SystemforDeterminingthePositionandOrientationofaCatheterと題する米国特許第7,197,354号、MedicalImagingandNavigationSystemと題する米国特許第7,386,339号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるのうちの1つ以上に関して一般に示されているgMPSシステム等の磁界ベースのシステムや、BiosenseWebsterから販売され、HybridMagnetic-BasedandImpedance-BasedPositionSensingと題する米国特許第7,536,218号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるに関連して一般に示されているCarto3商標System等の電界磁界ベース複合型システムのほか、その他のインピーダンスベースの位置特定システム、超音波ベースのシステム及び、一般に入手可能な蛍光透視装置、コンピュータ断層撮影CT及び磁気共鳴映像MRIベースのシステムを含んでいてもよい。ある例示的実施形態において、カテーテル16は、カテーテルの位置及び/又は方位情報を示す信号を生成する位置決めセンサを含み、また、たとえば、電界ベースシステムの場合は1つ以上の電極たとえば電極42か、あるいは、たとえば磁界ベースシステムの場合は、低密度磁界の1つ以上の特徴を検出するように構成された1つ又は複数の磁気センサたとえば、コイルを含んでいてもよい。あくまでも明瞭化と例示のために、以下において、システム20を、たとえば前述のEnSiteNavX商標等の電界ベースのシステムを含むものとして説明する。したがって、当然のことながら、以下の説明は主として、位置決めセンサが1つ以上の位置決め電極すなわち、位置決め電極42を含む実施形態に限定されるが、他の例示的実施形態においては、位置決めセンサは1つ以上の磁界センサたとえばコイルを含んでいてもよい。したがって、電極以外の位置決めセンサを含む視覚化、誘導、マッピングシステム20も本発明の主題と範囲に含まれる。図1と2を参照すると、システム20は、とりわけ、複数のパッチ電極58、ECU22、及び表示装置24を含んでいてよい。しかしながら、上で簡単に説明したように、他の例示的実施形態では、ECU22及び/又は表示装置24は、システム20に電気的に接続され、それと通信するように構成される、分離した、別の構成要素であってもよい。ベリーパッチと呼ばれるパッチ電極58Bを除き、パッチ電極58は、たとえばカテーテル16の位置と方位の判断及びその案内に使用される電気信号を生成するために設置される。1つの実施形態において、パッチ電極58は、体14の表面に垂直に設置され、体14の内部に軸により異なる電界を生成するために使用される。たとえば、1つの例示的実施形態において、パッチ電極58X1、58X2は、第一のx軸に沿って設置してもよい。パッチ電極58Y1、58Y2は第二のy軸に沿って設置してもよく、パッチ電極58Z1、58Z2は第三のz軸に沿って設置してもよい。パッチ電極58の各々は、多重スイッチ60に連結されてもよい。ある例示的実施形態において、ECU22は、適切なソフトウェアを通じて、スイッチ60に制御信号を供給し、これによって電極58のペアを信号源62に逐次的に連結するように構成される。電極58の各ペアの作動によって、体14の内部と、組織12等の関心対象領域内に電界が発生する。ベリーパッチ58Bと呼ばれる非作動電極58の電圧レベルは、フィルタ処理及び変換され、ECU22に供給されて、基準値として使用される。上で簡単に説明したように、カテーテル16は、その内部又は表面に取り付けられた1つ以上の電極を含み、これらはECU22に電気的に連結される。ある実施形態において、位置決め電極42又は、他の実施形態では複数の位置決め電極42は、パッチ電極58を作動させることによって体14の内部たとえば心臓内で生成される電界内に設置される。位置決め電極42は、パッチ電極58間の場所と、組織12に関する位置決め電極42の位置に応じた電圧を受ける。電極42とパッチ電極58の間で行われる電圧測定値の比較結果を使って、組織12に関する位置決め電極42の位置を判断することができる。位置決め電極42を組織12の付近でたとえば、心室内移動させることにより、組織12の形状に関する情報が生成される。この情報は、ECU22によって、たとえば身体構造のモデル又はマップを作成するために使用されてもよい。位置決め電極42から受け取った情報はまた、表示装置、たとえば表示装置24に、位置決め電極42及び/又はカテーテル16の先端の組織12に関する位置付けと方位を表示するためにも使用できる。したがって、とりわけ、システム20のECU22は、表示装置24の制御と、表示装置24上のグラフィカルユーザインタフェースGUIの作成と、のために使用される表示信号を生成する手段を提供する。ECU22はまた、組織12の形状、組織12のEP特性、カテーテル16の位置と方位を判断する手段を提供してもよい。ECU22はさらに、たとえば、これに限定されないが、スイッチ60を含むシステム10の各種の構成要素を制御する手段も提供してよい。留意すべき点として、ある例示的実施形態において、ECU22は上述及び後述の機能の一部又は全部を実行するように構成されるが、他の例示的実施形態において、ECU22は、システム20とは分離した、別個のものであってもよく、システム20は、機能の一部又は全部たとえば、電極/カテーテルの位置/位置付けの取得等を実行するように構成された別のプロセッサを有していてもよい。このようなある実施形態において、システム20のプロセッサは、ECU22に電気的に連結され、それと通信するように構成されるであろう。あくまでも明瞭化と説明しやすさのために、以下説明は、ECU22がシステム20の一部であり、本明細書に記載する機能を実行するように構成されている実施形態に限定される。ECU22は、プログラム可能なマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラを含んでいてもよく、又は特定用途集積回路ASICを含んでいてもよい。ECU22は、中央処理ユニットCPUと入力/出力I/Oインタフェースを含んでいてもよく、これを通じてECU22は複数の入力信号、たとえばパッチ電極58、位置決め電極42、アブレーションシステム18により生成される信号を受信し、複数の出力信号、たとえば治療器材、表示装置24、スイッチ60を制御しこれらにデータを供給するために使用されるものを生成してもよい。ECU22は、各種の機能、たとえば以下により詳しく説明するものを実行するように、適当なプログラミング命令又はコードすなわち、ソフトウェアで構成されてもよい。したがって、ECU22は、コンピュータ記憶媒体上に符号化された、本明細書に記載される機能を実行するための1以上のコンピュータプログラムによりプログラムされる。動作時には、ECU22は、スイッチ60を制御するための信号を生成し、これによってパッチ電極58を選択的に作動させる。ECU22は、カテーテル16及び特に位置決め電極42から位置信号場所情報を受信する。位置信号には位置決め電極42上及び非作動パッチ電極58からの電圧レベルの変化が反映されている。ECU22は、公知の、又は今後開発される技術を使って、パッチ電極58と位置決め電極42により生成される生の場所データを使用し、呼吸、心筋活動、及びその他のアーチファクトを考慮してこのデータを補正する。ECU22は次に、表示信号を生成して、カテーテル16の画像を作成してもよい。当該画像は、ECU22により生成又は取得された組織12のEPマップ又は、ECU22により生成又は取得された組織12の別の画像又はモデルの上に重ねられてもよい。表示装置24は、前述のようにシステム20の一部であっても、分離した別個の構成要素であってもよく、担当医師に情報を提供して、たとえば組織12内の損傷形成を支援するために設置される。表示装置24は、一般的なコンピュータモニタ又はその他の表示装置を含んでいてもよい。図3を参照すると、表示装置24は、担当医師に向けてグラフィカルユーザインタフェースGUI64を提示する。GUI64は、各種の情報を含んでいてもよく、たとえば、これらに限定されないが、組織12の形状の画像又はモデル、組織12に関連するEPデータ、心電図、組織12及び/又はアブレーションエネルギー発生装置52に関連するアブレーションデータ、組織12における損傷形成に対応するマーカ、心電図マップ、カテーテル16及び/又は位置決め電極42の画像等がある。この情報の一部又は全部は、別々にすなわち、別のスクリーン上に又は同じスクリーン上に同時に表示されてもよい。以下により詳しく説明するように、GUI64はさらに、担当医師がシステム10の各種の機能部に関する情報や選択結果をECU22に入力する手段を提供してもよい。組織12の形状の画像又はモデル図3に示される画像/モデル66は、組織12の二次元画像たとえば、心臓の断面又は組織12の三次元画像を含んでいてもよい。画像又はモデル66は、システム20のECU22によって生成されてもよく、あるいは、他の画像化、モデリング又は視覚化システムたとえば、蛍光造影装置、コンピュータ断層撮影CT、磁気共鳴映像MRI、直接視覚化等に基づくシステムにより生成されてから、ECU22に送信され、したがってECU22により取得されてもよい。上で簡単に説明したように、表示装置24はまた、カテーテル16及び/又は位置決め電極42の、組織12に関するその位置を表す画像を含んでいてもよい。カテーテルの画像は、画像66そのものの一部であっても、画像/モデル66上に重ねられてもよい。ある例示的実施形態において、後により詳しく説明するように、ECU22はさらに、表示装置24の上にGUI64を生成するように構成されてもよく、これにより、後により詳しく説明するように、担当医師は各種の情報を入力できる。情報は、たとえば、担当医師が監視対象として関心を持つアブレーション説明特徴又はそのパラメータ、1つ以上のアブレーション説明特徴/パラメータに関連付けられることになる視覚化方式及び、アブレーション説明パラメータの評価に使用されることになる基準、たとえば評価時間の長さ、各種の閾値の大きさ、安定性評価基準その他に関するものであってよい。図4を参照すると、上述の機能に加えて、ある例示的実施形態において、ECU22はさらに、表示装置24等のディスプレイ上に表示され、損傷形成マップの作成に使用されてもよい1つ又は複数の損傷マーカ68を生成するように構成される。より詳しくは、後により詳しく説明するように、ある例示的実施形態において、マーカ68は、組織12の画像/モデル66に重ねられ、その後、画像/モデル66が、その上にマーカ68が重ねられた状態で表示装置24に表示される。マーカ68を生成することに加え、ECU22はさらに、使用者からの命令に応じて、又は自動的に、各種の情報を表現するように、損傷マーカ68を自動的に特徴付けるように構成されている。損傷マーカ68を特徴付けるために使用できる情報としては、たとえば、これらに限定されないが、組織12内の特定の部位に対応する1つ又は複数のアブレーション説明特徴又はそのパラメータ、位置決め電極42これは、あるいは、ある例示的実施形態においては磁気センサたとえばコイルを含んでいてもよい及びカテーテル16の位置に関する情報たとえば、安定性その他がある。当業者にとっては当然のことながら、上述及び後述の説明は主として、ECU22がこの機能を実行する実施形態に関しているが、他の例示的実施形態では、システム10は、ECU22に関して上述及び後述するものと同様に同じ機能を実行するように構成された、ECU22とシステム20とは分離した、別の、他の電気制御ユニット又はプロセッサを含んでいてもよい。したがって、ECU22だけがこの機能を実行するように構成されている説明は例として提供されているにすぎず、実際に限定的なものではない。図5を参照すると、ある例示的実施形態において、ECU22は、組織12の中の特定の部位に対応する少なくとも1つのアブレーション説明パラメータの数値を取得するように構成される。アブレーション説明パラメータは、担当医師がアブレーション治療の施行中に、組織内の損傷形成をリアルタイムで監視できるように、監視対象として関心を有する可能性のある少なくとも1つのアブレーション説明特徴のパラメータである。後により詳しく説明するように、特定のアブレーション説明特徴とこれに対応するパラメータは、担当医師が、たとえばGUI64又はそれに関連するユーザ入力装置69を使って特徴/パラメータ群の中から選択してもよく、あるいはECU22に監視対象パラメータを事前にプログラムしておいてもよい。任意の数のアブレーション説明特徴及びそのパラメータを本明細書に説明するように監視し、使用してもよい。たとえば、アブレーションシステム18により監視される特徴を使用してもよい。これらの特徴としては、組織12に送達される出力たとえば、所定の期間中の総出力又は平均出力、瞬時出力等、アブレーション電極40の温度たとえば、瞬時温度、所定の期間中の平均温度等、組織12のインピーダンスたとえば、瞬時インピーダンス、所定の期間中の平均インピーダンス等、検出された電圧振幅、及び/又はこれらの組合せであってもよい。これらの特徴をアブレーションシステム18により監視できる手段は当業界で周知であるため、詳細には説明しない。これに加えて、又はその代わりに、視覚化、誘導及び/又はマッピングシステム20、又は、システム10の中の他のシステムにより監視される特徴を使用してもよい。たとえば、電気記録図と、その変化、たとえば損傷形成中の振幅減少、アブレーションエネルギーの照射による形状/スペクトルの変化及びその他を使用してもよい。電気記録図をシステム20又は他のシステムのいずれかにより監視できる手段は当業界で周知であるため、詳細には説明しない。また別のアブレーション説明特徴には、カテーテル16及び、特にその電極又は検出要素たとえば、電極40、42又は、カテーテル16に関連するその他の電極と、組織12との間の接触度であってもよい。より詳しくは、ある例示的実施形態において、システム10は電極と組織12の間の複素インピーダンスの1つ以上の成分に関する数値を取得し、それに応じた電気結合指標ECIを計算するように構成される。生のECIがディスプレイ上に表示されてもよく、担当医師はこれを使用/解釈して、カテーテルと組織の間の接触度を評価することができる。生のECIはまた、ECU22により、電極と組織12の間の接触度を評価するために使用されてもよい。あるいは、計算されたECIを、1つ以上の所定の閾値と比較し、又はECU22の一部であるか、それによりアクセス可能な記憶媒体又はメモリ70図1において最もよくわかるに保存されているルックアップテーブルで検索してもよいことが考えられる。接触度に関する判断は、ECU22によって所定の基準に基づいて行われてもよく、その判断結果を示す標識が表示装置たとえば、ディスプレイ24等を介して担当医師に提供されてもよい。ECIを計算し、接触度を評価する例示的な方法の詳細な説明は、2008年5月30日に出願され、SystemandMethodforAssessingCouplingBetweenanElectrodeandTissueと題する米国特許出願公開第2009/0163904号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるに記載されている。要約すれば、システム10はたとえば、インピーダンス測定に使用される励起信号を生成するように構成された、組織感知信号源等の組織感知回路と、検出されたインピーダンスをその成分部分に分解するための、複素インピーダンスセンサ等の手段を含んでいてもよい。信号源は、コネクタ、SOURCEとSOURCE-の間で1つ以上の励起信号を発生するように構成される。ある例示的実施形態において、励起信号は、励起信号が電圧信号か電流信号かに応じて、対応するAC応答電圧又は電流信号を生成するように構成される。励起信号が電圧信号か電流信号か、は複素インピーダンスセンサによって感知された、組織16の複素インピーダンスによって決まる。センサは次に、インピーダンスをその成分部分、すなわち抵抗RとリアクタンスX又はインピーダンスの大きさ|Z|と位相角∠Z又はφに分解する。すると、複素インピーダンスの1つ以上の成分は、ECU22によってECIの計算に使用されてもよい。たとえば、あくまでも例として挙げる1つの実施形態において、ECIは数1により計算される。式中、Rmeanは複数の抵抗値の平均値、Xmeanは複数のリアクタンス値の平均値、a、b、cは、とりわけ、使用される具体的なカテーテル、患者、機器、希望される予想可能性レベル、治療対象の種、病態に依存する係数である。より具体的には、1つの特定の4mm潅流チップカテーテルの場合、ECIは数2により計算される。他の例示的なアブレーション説明特徴は、カテーテル16と、特にその電極の組織12との近接度であってもよい。近接度は、上述のように計算されたECIを使って判断されてもよい。ECIに基づいて近接度を判断するための例示的な方法又は手法の詳細な説明は、SystemandMethodforAssessingProximityofanElectrodetoTissueinaBodyと題する米国特許出願公開第2009/0275827号その開示全体は参照によって本願に参照されるに記載されている。要約すれば、1つの例示的実施形態において、ECU22はECIを計算し、その後、ECI計算値を使って近接度を評価する。より詳しくは、ECI計算値は、電極が組織と接触したと予想される時のECI値に対応する第一の閾値と、電極が組織から所定の距離だけ離れた位置にあるすなわち、電極が組織と近接していると予想される時のECI値に対応する第二の閾値を有する所定のECI範囲と比較されてもよい。ECU22は、ECI計算値がECI範囲のどこに当てはまるかに応じて、電極が組織と接触しているかECIが第一の閾値に適合するか、それ以下である時、組織と近接しているかECIがECI範囲内にある時、又は組織と近接していないかECIが第二の閾値を超えている時のいずれかと判断するように構成される。したがって、この実施形態において、生のECI計算値又は、オフセットが適用されたECI計算値を使って、電極の組織との近接度が判断される。他の例示的実施形態において、限定されたECIを所定のECI範囲と比較するのではなく、ECIの変化率を求めて、これを近接度の評価に使用してもよい。電極が組織から所定の距離内にある時、ECIの変化率は、電極が組織と接触している時か組織から遠い時のいずれかより大きいことがわかっている。したがって、ある期間中のECIの変化率が所定の範囲内にあるか特定の変化率と等しい場合、ECU22は電極が組織と近接していると判断することができる。より具体的には、1つの例示的実施形態において、ECU22はECIを計算する。ECU22は次に、過去の1つ以上のECI計算値たとえば、メモリ70に保存されているを呼び出し、最新のECIと過去の1つ以上のECI計算値との間の変化率/勾配を計算する。ECU22は次に、計算された変化率/勾配に基づいて、電極が組織に近接していると言えるか否かを判断する。したがって、この実施形態においては、生の、又は調整されたECI計算値ではなく、ECIの変化を使って電極の組織との近接度が判断される。また別の例示的実施形態において、カテーテル16の先端とそこに取り付けられた電極の大体の位置と速度がわかっている場合、電極の位置と速度をECIと組み合わせて、電極が組織に接近する際のECIの変化率を表すECI速度ECIRを規定することができる。より詳しくは、ECU22は、ある期間でのECI及び電極の距離又は位置の変化を計算する。次にECIの変化を距離/位置の変化で割り、ECIRを計算する。ECU22は次に、ECIR計算値を使用して、近接度を評価してもよい。たとえば、ECU22は、ECI計算値とECI範囲の比較に関して上述したものと同じ方法で、ECIR計算値を所定のECIR範囲と比較してもよい。ECIRがECIR範囲のどこに当てはまるかに応じて、ECU22は、電極が組織と接触しているか、それに近接しているか、又はそこから離れているかを判断してもよい。他の例示的実施形態において、ECIRの変化率を使って近接度を評価してもよい。したがって、この実施形態において、生、又は調整されたECI計算値又はECIの変化ではなく、ECIの変化率を使って電極の組織との近接度が判断される。また別のアブレーション説明特徴は、組織12内の損傷形成を表す指標であってもよい。より詳しくは、たとえばECI又はアブレーション損傷指標ALIを使って、組織内の損傷形成、より具体的には特定の部位における組織の特定の領域が変化したかたとえば焼灼されたか否かを評価してもよい。ECI及びその他の指標を使用して組織内の損傷形成を評価するための例示的な方法又は手法の詳細な説明は、SystemandMethodforAssessingLesionsinTissueと題する米国特許出願公開第2010/0069921号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるに記載されている。要約すれば、1つの例示的実施形態において、ECIは損傷形成を評価するために使用される。変化したたとえば、焼灼された組織のECIは、それ以外の点では同様の、変化していない、又は十分に変化していないたとえば、焼灼されていない、又は十分に焼灼されていない組織のECIより低いことがわかっている。したがって、カテーテル16、及び、特にその1つ以上の電極、たとえば電極40、42又はその他の電極は、組織12と接触し、組織12の表面に沿って、又はそこを横切って移動される。電極が移動する間、ECIの計算は、たとえばECU22によって上述したものと同じ方法で行われる。ECU22は、この計算を評価又は処理して、組織のうちの、電極と接触している領域又は部分が、ECIを変化させる程度まで変化したか否を判断できるように構成される。1つの例示的実施形態において、ECU22は、組織12の特定の場所に関するECI計算値を所定の数値と比較して、損傷が形成されたか否かを判断するように構成される。他の例示的実施形態において、ECU22は、ECI計算値を、ECU22の中に保存されているか、ECU22によってアクセス可能なルックアップテーブル例えばメモリ70内で検索し、そのECI計算値が変化した組織を表すか、変化していない組織を表すかを判断するように構成されてもよい。さらに別の例示的実施形態において、ECI計算値を所定の範囲と比較して、判断を下してもよい。さらにまた別の実施形態において、ECI計算値を組織内の同じ部位に対応する過去のECI計算値と比較して、組織が変化したか否かを判断してもよい。あるいは、近接度の評価に関して上述したように、ある時間及び/又は距離でのECIの変化を求めて、損傷形成の評価に使用してもよい。より詳しくは、ECU22は、ECIの変化又は時間又は距離のいずれかを計算するように構成されてもよい。たとえば、ECU22は、過去のECI計算値を最新のECI計算と比較して、ECIが変化したか否か、そして変化していれば、変化の程度及び/又は性質を判断するように構成されてもよい。ある例示的実施形態において、変化がない場合、これは電極が同じ種類の組織と接触したままであるすなわち、電極が、変化していない、又は十分に変化していない組織から変化した組織へと、又はその逆へと移動していないことを示す。しかしながら、変化した場合、プラスの変化値は、電極が変化していない組織から変化した組織へと移動したことを示す。反対に、マイナスの変化値は、電極が変化した組織から変化していない組織へと移動したことを示す。変化値の大きさ又は程度はまた、たとえば、変化した組織と変化していない組織との間の接触が変化したと考えられるためには、変化量が所定の閾値を満たさなければならない、又はその逆、というように考慮されてもよい。他の例示的実施形態では、アブレーション治療中のECI及び/又はECIRの変化率を、損傷形成の評価においても、近接度の評価に関して上述したものと同じ方法で考慮してよい。したがって、ECI又はその導関数は、組織の損傷形成を評価するための多様な方法に使用できる。ECIを使って損傷形成を評価するのではなく、複素インピーダンス又はその成分のほか、その他の可変値、たとえば温度、圧力、接触力、カテーテル内の生理食塩水の流量、カテーテル内の血流量、肉柱形成、及び/又は、接触が変化しなくてもECIに影響を与える可能性のあるその他のパラメータが考慮される他の指標を評価してもよい。1つのこのような指標がアブレーション損傷指標ALIである。ある例示的実施形態では、ECIから得られるALIが定義され、計算される。ALIは、ECI及び、たとえば上記のような交絡因子が考慮される。したがって、カテーテル16はさらに、別のセンサ/電極、たとえば各々に対応する要素の測定値を取得するように構成された温度センサ44、力センサ等を含んでいてもよい。1つの例示的実施形態において、ALIは、ECIのほかに温度と力を考慮して計算される。したがって、ECU22は、複素インピーダンスの成分、接触力、温度を含む入力を受け取り、たとえば数3を使ってALIを計算するように構成される。式中、ECI、T、Fは特定の時間における組織の特定の位置又は場所でのECI、温度T、接触力Fの各々の計算値又は測定値、係数a1、a2、a3はそれぞれの可変値の各々と他の測定値/計算値の間の依存関係を考慮に入れるための所定の数値である。ALIの計算方法に関係なく、ECU22はALIの計算値を使って、組織が変化したか否か、及び変化の質又は範囲を評価するように構成される。ある例示的実施形態において、ALIは、電極と、変化していない又は変化が不十分な組織と、が接触するALI最小値を表す所定の閾値と比較される。ALI計算値がこの閾値を超えれば、組織は変化したと判断することができ、そうでなければ、組織は変化していないか、少なくとも十分に変化していない。他の例示的実施形態において、ALIを1つの閾値と比較するのではなく、ALIは第一と第二の閾値と比較され、第一の閾値は組織が変化していない/十分に変化していないことを示すALI値に対応し、第二の閾値は組織が変化した/十分に変化したことを示すALI値に対応する。ALI計算値がこれらの閾値に関してどこに当てはまるかに応じて、組織が変化したか否か、及び変化していればその変化の範囲又は性質に関して判断を下すことができる。上述のECIと同様に、他の例示的実施形態においては、とりわけ、ALIの変化、ALIの変化率、ALIの変化率の変化を、ECIと近接度の評価に関して上述したものと同じ方法で、損傷形成の評価に使用できる。したがって、ALI又はその導関数は、組織内の損傷形成を評価するための多様な方法に使用できる。さらにまた他のアブレーション特徴としては、アブレーション治療の損傷形成工程中に組織12に発生する気圧外傷の可能性がある。より詳しくは、ECU22は、さまざまな要素に基づいて、アブレーション手術の施行中に組織12に発生する気圧外傷の可能性を判断するように構成されてもよい。アブレーションエネルギーの照射中に組織内で気圧外傷が発生する可能性を判断するための例示的な方法又は手法の詳細な説明は、2009年12月11日に出願され、SystemandMethodforDeterminingtheLikelihoodofEndocardialBarotraumainTissueDuringAblationと題する米国特許仮出願第61/285,756号と、2010年12月10日に出願され、SystemandMethodforDeterminingtheLikelihoodofEndocardialBarotraumainTissueDuringAblationと題する米国特許出願第12/964,956号整理番号0B-140901USその開示全体は参照よって本願に組み込まれるに記載されている。要約すれば、ある例示的実施形態において、ECU22は、組織内で気圧外傷すなわちスチームポップが発生する可能性を示す指標を計算するように構成される。ある例示的実施形態において、この指標は、電極と組織の間の複素インピーダンスの1つ以上の要素の数値に応じる。ある例示的実施形態において、この指標はさらに、電極を通じて組織に加えられる出力又はエネルギーの数値に応じる。より詳しくは、1つの実施形態において、この指標は数4を使って計算される。式中、dRとdXは損傷形成工程の開始から同じ損傷の形成工程中のその後のある時点までの、それぞれ抵抗とリアクタンスの変化、dtは損傷形成工程の開始から、その後のその時点までの時間変化すなわち、指標計算の対象となる時間、Iは指標計算の対象となる損傷形成工程の開始からその後のその時点までの間に加えられるRF出力の平均値を、損傷形成工程の開始又は着手の直前の時点の電極と組織との間の抵抗値で割った商の平方根をとることによって計算される電流の数値である。さらに、定数aと係数b1~b4は、たとえば、アブレーション治療に使用される機器に関連する各種の要因たとえば、カテーテル/アブレーションエネルギー発生装置の種類、潅流の流量等を考慮するための所定の数値である。より具体的には、あくまでも例として挙げる、カテーテルがSt.JudeMedical,Inc.からCoolPathの名称で販売されている4mm開放潅流RFアブレーションカテーテルとIrvineBiomedical,Inc.から販売されているIBI-1500T011RFCardiacAblationGeneratorである1つの実施形態において、上記の構成要素を用いたシステムに関する心内気圧外傷の最善の予想は数5により得られると判断された。上式は、例として提供されているにすぎず、実際には限定的ではない。したがって、ECU22は、たとえば複素インピーダンスセンサから複素インピーダンスの成分の数値と、ある例示的実施形態においてたとえばアブレーションエネルギー発生装置から損傷形成工程中に組織に加えられる出力の数値と、を取得して、式の項を得るのに必要な計算を行い、その後、これらの数値に応じた指標を計算するように構成される。ある例示的実施形態において、ECU22は、指標が計算されると、計算された指標を、ECU22に保存された、又はECU22によってアクセス可能なたとえば、メモリ70に保存された所定の閾値と比較するように構成される。閾値は、気圧外傷が発生する最小の指標値に対応してもよく、あるいは気圧外傷が発生しない最大の指標値であってもよい。ECU22は、比較結果に基づいて、気圧外傷が発生する可能性があるか否かを判断してもよい。他の例示的実施形態において、ECU22は、閾値との比較以外の方法でこの指標を評価するように構成されてもよい。たとえば、ECU22は、指標の計算値を、ECU22に保存された、又はECU22によってアクセス可能なルックアップテーブルで検索して、組織内で気圧外相が発生する可能性を判断してもよい。したがって、ECU22は、評価対象の組織において気圧外相が発生する可能性を評価又は判断するために使用できる指標を計算するように構成される。その他のアブレーション説明特徴としては、組織12の損傷の予想深度、損傷が組織12で所定の深度を達成する、又はそこに到達する可能性、組織12の予想温度を含んでいてもよい。より詳しくは、ECU22は、i組織12に形成されている損傷の深度を、その損傷の深度を予想するか、その損傷が所定の深度に到達した可能性を判断することによって評価するか、又はii組織表面の下の所定の深度における組織12の温度を予想するように構成されてもよい。組織の深度及び/又は温度を評価する例示的な方法又は手法の詳細な説明は、2010年11月16日に出願され、SystemandMethodforAssessingtheFormationofaLesioninTissueと題する米国特許出願第12/946,941号その開示全体は参照によって本願に組み込まれるに記載されている。しかしながら、要約すれば、ある例示的実施形態において、ECU22は、電極と組織12の間の複素インピーダンスの1つ以上の成分の大きさと、電極を通じて組織12に加えられる出力又はエネルギーの大きさと、に応じた数値を計算するように構成され、この計算値は、たとえば組織内に形成される損傷の予想深度、損傷が所定の深度に到達した可能性、損傷が形成されている組織の温度のうちの1つを示す。これらの特徴の各々について以下に簡単に説明する。損傷の深度の予想に関して、損傷深度の予想アルゴリズムを使って、損傷の深度が計算される。ある例示的実施形態において、深度の計算値は、複素インピーダンスの1つ以上の成分、すなわち抵抗と位相角の成分、組織に加えられる平均出力、損傷形成工程の持続時間の数値に応じる。より詳しくは、1つの実施形態において、深度は数6を使って計算される。式中、Avg.Pは損傷形成工程中に組織に加えられる平均出力、dtは損傷形成工程の開始からその後の時点までの時間すなわち深度計算の対象時間の時間変化、dRとdφは損傷形成工程の開始からその後の時点までの抵抗と位相角の変化、pre-ablationφは損傷形成工程の開始直前の位相角である。さらに、定数aと係数b1~b5は、たとえばアブレーション治療に使用され危機に関連する各種の要因たとえば、カテーテル及び/又はアブレーションエネルギー発生装置の種類、潅流の流量等を考慮するための所定の数値である。より具体的には、あくまでも例として挙げられる、使用されるカテーテルがSt.JudeMedical,Inc.からGEN3の名称で販売されているRFアブレーションカテーテルであり、アブレーションエネルギー発生装置が485kHz発生装置である1つの実施形態において、上記の構成要素を用いるシステムの損傷深度の最善の予測は、数7により得られると判断された。上式は、例として提供されているにすぎず、実際には限定されるものではない。したがって、ECU22は、たとえば複素インピーダンスセンサから複素インピーダンスの成分の数値と、たとえばアブレーションエネルギー発生装置から損傷形成工程中に組織に加えられる出力の数値と、を取得して、式の項を得るのに必要な計算を行い又は、たとえば平均出力の場合は、システム10の他の構成要素、たとえばアブレーションエネルギー発生装置から計算結果を取得し、その後、これらの項と数値を使って予想深度を計算するように構成される。当然のことながら、予想深度の計算に加えて、ECU22はさらに、組織の中で、計算された深度に対応する部位を、たとえば視覚化、誘導、マッピングシステム20の説明において上述した方法を使って判断又は取得するように構成されていてもよい。損傷が所定の深度に到達した可能性の判断に関して、ECU22は、損傷が所定の深度に到達した可能性を示す指標を計算するように構成される。ある例示的実施形態において、たとえば2mmの深度に対応する指標は、複素インピーダンスの1つ以上の成分、すなわち抵抗とリアクタンス成分、損傷形成工程中に組織に加えられる出力、及び、損傷形成工程の持続時間の数値に応じる。より詳しくは、使用される特定の機器について、深度が2mmである場合、指標は組織のECIに応じ、ECIは抵抗とリアクタンス、損傷形成工程の持続時間、損傷形成工程中に組織に加えられる平均出力に基づく。したがって、この実施形態において、指標は数8を使って計算される。式中、Avg.Pは損傷形成工程中に組織に加えられる平均出力、dtは損傷形成工程からその後の時点まですなわち深度計算の対象時間の時間の変化、dECIは損傷形成工程の開始からその後の時点までのECIの変化である。さらに、定数aと係数b1~b5は、たとえばアブレーション治療に使用される機器に関連する各種要因たとえば、カテーテル及び/又はアブレーションエネルギー発生装置の種類、潅流の流量等を考慮するための所定の数値である。より具体的には、あくまでも例として挙げられる、使用されるカテーテルがSt.JudeMedical,Inc.からCoolPathの名称で販売されているRFアブレーションカテーテルであり、アブレーションエネルギー発生装置が485kHz発生装置である1つの実施形態において、上記の構成要素を用いるシステムに関する、損傷が標的深度2mmに到達した可能性を判断するための最善のアルゴズムは、数9であると判断された。上式は例として提供されているにすぎず、実際には限定されるものではない。したがって、ECU22は、たとえば複素インピーダンスセンサから複素インピーダンスの成分の数値と、たとえばアブレーションエネルギー発生装置から損傷形成工程中に組織に加えられる出力の数値と、を取得して、式の項を得るのに必要な計算を行い又は、たとえば平均出力の場合は、システム10の他の構成要素、たとえばアブレーションエネルギー発生装置から計算結果を取得し、その後、これらの項と数値を使って指標を計算するように構成される。当然のことながら、予想深度の計算に加えて、ECU22はさらに、組織の中で、計算された深度に対応する部位を、たとえば視覚化、誘導、マッピングシステム20の説明において上述した方法を使って判断又は取得するように構成されていてもよい。ECU22は、計算が終わると、指標の計算値を、ECU22に保存され、又はECU22によってアクセス可能であってもよいたとえばメモリ70内の所定の閾値と比較し、損傷が所定の深度に到達した可能性があるか否かを判断するように構成されるすなわち、指標が閾値を超えれば、損傷は所定の深度に到達しており、指標が指標より低ければ、損傷は所定の深度に到達していない。他の例示的実施形態において、複数の深度に関するアルゴリズムを併用して、損傷の深度をよりよく評価してもよい。組織の温度の予想に関して、ECU22は、組織表面から所定の距離の深度における組織の予想温度を計算するように構成される。ある例示的実施形態において、温度の計算値は、複素インピーダンスの1つ以上の成分、損傷形成工程中に組織に加えられる出力、損傷形成工程の継続時間、カテーテル先端の温度の数値に応じる。より詳しくは、1つの実施形態において、組織表面の下3mmの深度における組織の温度は、数10を使って計算される。式中、Xは電極と組織の間のリアクタンス、Rは電極と組織の間の抵抗、Pは計算実行時に組織に加えられる瞬時出力、dtは損傷形成工程の持続時間、dφは電極が組織と接触した時と、電極が組織と接触する前と、の間のアブレーション前位相角変化である。さらに、定数aと係数b1~b9は、たとえばアブレーション治療に使用される機器に関連する各種要因たとえば、カテーテル及び/又はアブレーションエネルギー発生装置の種類、潅流の流量等を考慮するための所定の数値である。より具体的には、あくまでも例示の目的として、使用されるカテーテルがSt.JudeMedical,Inc.からCoolPathの名称で販売されているRFアブレーションカテーテルであり、アブレーションエネルギー発生装置が485kHz発生装置である1つの実施形態において、上記の構成要素を用いるシステムに関する、組織の心内表面の下3mmにおける組織の温度の最良の予測は、数11により得られると判断された。上式は例として提供されているにすぎず、実際には限定されるものではない。したがって、ECU22は、たとえば複素インピーダンスセンサから複素インピーダンスの成分の数値と、たとえばアブレーションエネルギー発生装置から損傷形成工程中に組織に加えられる出力の数値と、たとえば、アブレーションエネルギー発生装置52又はECU22のいずれかに電気的に接続され、これと通信するように構成された、たとえばサーモカップルを含む温度センサたとえば、温度センサ44からカテーテル先端の温度の数値を取得して、式の項を得るのに必要な計算を行うように構成される。アブレーション前位相角の変化に関して、ECU22はさらに、電極が組織に接触する前及び電極が組織に接触した後の位相角を取得するように構成される。したがって、ECU22又は、システム10の他の構成要素はさらに、多様な接触感知方式たとえば、力センサ、ECI、電気測定パラメータ、視覚化技術等を使って、接触がなされたことを感知又は判断し、その後、電極と組織の間の位相角を取得するように構成される。ECU22はさらに、これらのパラメータの数値を獲得した後に、これらの項と数値を使って、予想温度を計算するように構成される。当然のことながら、予想温度の計算に加え、ECU22はさらに、組織の中で、計算された深度に対応する部位を、たとえば視覚化、誘導、及び、マッピングシステム20の説明において上述した方法を使って判断又は取得するように構成されていてもよい。ある例示的実施形態において、アブレーション説明特徴はさらに、アブレーション電極40の付近に消散される出力の大きさと、組織12とカテーテル16の電極との間のインピーダンス降下と、を含んでいてもよい。これらの特徴は、当業界で周知の方法を使用して測定できるため、ここでは詳細に説明しない。最後に、例示的なアブレーション説明特徴はさらに、心腔内エコーICEの特徴、たとえば組織12に形成されている損傷の血流/冷却の量又は大きさ、損傷の直径、及び、スチームバブルの密度等を含んでいてもよい。これらの特定の特徴を監視する手段は当業界で周知であるため、ここでは詳細に説明しない。上で簡単に説明したように、ECU22は、1つ以上のアブレーション説明特徴上述したもの等に対応する1つ以上のアブレーション説明パラメータの数値を使用することによって、マーカ68を生成して特徴付け、マーカ68を組織12の画像の上に重ねるように構成される。より詳しくは、図5に示されているように、1つ以上のアブレーション説明特徴上述したもの等に対応する1つ以上のアブレーション説明パラメータの1つ以上の数値がECU22によって取得される。アブレーション説明特徴のパラメータには、たとえば、ある時点又はある期間の特徴そのもの又は特徴の大きさ、ある期間の特徴の平均、ある期間の特徴の変化又は変化率、ある期間の特徴の最大値及び/又は最小値、2つ以上の複合的な特徴/パラメータの大きさ等が含まれ、これらに限定されない。ECU22は、さまざまな方法でアブレーション説明パラメータの数値を取得してよい。たとえば、図6に示されるように、ECU22は、システム10の中の他の構成要素、たとえばアブレーションシステム18からのパラメータの数値を表す入力信号を受信してもよい。他の例示的実施形態において、ECU22は、1つ以上のパラメータの数値を表す信号を発生するように構成された各種のセンサ及び/又は電極、たとえば電極40、42、温度センサ44、複素インピーダンスセンサ等に連結され、又はこれらと通信するように構成され、したがって、これらの信号はECU22に入力されてもよい。この実施形態では、ECU22は、所定のサンプリング速度でパラメータの数値をサンプリングし、その後、その信号を適正に処理して、その信号により表されるパラメータの数値を判断するか、たとえば、パラメータがたとえば所定の期間の数値の平均又は変化である場合に所望のパラメータの数値を分解するために必要な計算を行うように構成されていてもよい。いずれの場合も、ECU22は、1つ以上のアブレーション説明特徴に対応する1つ以上のアブレーション説明パラメータの数値を取得するように構成される。引き続き図6を参照すると、ある例示的実施形態において、ECU22は、取得したパラメータの一部又は全部を、たとえば、ECU22の一部である、又はECU22によってアクセス可能なメモリ又は記憶装置たとえば、メモリ70に保存されるテーブル72の中に保存するように構成される。ECU22はさらに、たとえば、視覚化、誘導、及び、マッピングシステム20に関して上述した方法を使用して、各パラメータに関するカテーテル12の位置と方位とを判断し、取得した各パラメータをカテーテル16の位置と方位とに相関させるように構成されてもよい。したがって、各パラメータに関して、ECU22は、そのパラメータが対応するカテーテル16の位置、及び、組織12における部位を判断することができる。ECU22は、各パラメータに関する位置と方位とを、各々の特定の位置と方位に対応するアブレーション説明パラメータとともにテーブル72の中に保存してもよい。ECU22を、多数のパラメータ/特徴を取得するように構成できることを鑑み、ある例示的実施形態において、ECU22は、担当医師から、その担当医師がどのパラメータ/特徴を監視したいかに関する命令を受け取るように構成されてもよい。あるいは、ECU22に、選択された特徴/パラメータを事前にプログラムしておいてもよい。担当医師が監視対象のパラメータを選択可能なある実施形態において、GUI64は、担当医師が監視対象の特徴及び/又はパラメータを選択できる手段を提供するように構成されてもよい。GUI64には、担当医師が自分の選択結果を供給できる複数のフィールドを含む入力スクリーンが表示されてもよい。たとえば、図7に示されるように、GUI64では、担当医師に対し、アブレーション説明特徴ABLATIONDESCRIPTIONCHARACTERISTICに対応するドロップダウンメニューが含まれる第一のコラムと、アブレーション説明パラメータABLATIONDESCRIPTIONPARAMETERに対応するドロップダウンメニューが含まれる第二のコラムと、が表示されてもよい。したがって、担当医師は、入力装置69、たとえばマウス、キーボード、タッチスクリーン等を使って自分が希望する特徴を選択し、その後、選択された特徴のパラメータを選択してもよい。GUI64の別の実施形態が図3に示されており、これは使用者が、自分の監視したい特徴とパラメータを選択できる別の手段を提供する。この実施形態において、使用者はその他の基準を設定してもよい。たとえば、使用者は、1つ以上のアブレーション説明パラメータが監視される評価時間を設定してもよい。たとえば、担当医師が特定の時間中に組織12に加えられる出力の総量に関心がある場合、この担当医師はGUI64を使って所望の時間を入力できる。同様に、図3に示されるGUI64を使用することにより、たとえば、担当医師は安定性半径を設定してもよい。安定性半径については、カテーテル16の安定性の評価に関して以下により詳しく説明する。しかしながら、ある例示的実施形態において、安定性半径を使用して安定性を評価することに加え、ECU22は、安定性半径を使ってマーカ68を特徴付けてもよい。より詳しくは、担当医師は自分がマーカ68の特徴付けに含めたいと考える組織12の領域を設定してもよい。たとえば、担当医師は、特定の組織の部位と、組織のうちその部位から5mm以内の領域と、に加えられる総出力に関心がある場合、安定性半径を5mmに設定することができ、すると、ECU22は、現在の部位と、組織のうちそこから5mm以内の領域と、に加えられる出力を、現在の及び過去に取得した出力の数値に基づいて判断する。同様に、安定性半径と設定された評価時間を一緒に使用してもよい。たとえば、評価時間が20秒で半径が5mmの場合、ECU22は、20秒間を振り返り、現在の部位の5mm以内の領域について加えられた出力の数値を収集し、合算して総出力のパラメータの数値を求める。いずれの場合も、その後、現在の部位と、安定性半径内の領域と、を包含するマーカ68が生成される。したがって、マーカ68の大きさは半径の大きさに依存する。当然のことながら、上記の説明は、総出力をアブレーション説明パラメータとする場合に限定されているものの、本明細書に記載する他のアブレーション説明特徴及びそのパラメータにも当てはまる。図5に戻ると、ECU22は、どの特徴/パラメータを監視するか、他の基準たとえば評価時間や半径を考慮するか否かが決定され、ECU22がそのパラメータの数値を取得したところで、これらのパラメータの数値を評価し、取得したパラメータの数値を反映するようにマーカすなわちマーカ68を生成し、特徴付けるように構成される。より詳しくは、ECU22は、視覚化方式を、監視された各パラメータに関連付けるように構成されるたとえば図6参照。例示的な視覚化方式には、たとえばカラーコード方式、ボリューム方式、テクスチャ方式、半透明化方式が含まれていてもよい。各視覚化方式は、関連するパラメータの特定の数値を表すために使用される複数の標識を含む。たとえば、損傷の予想深度が監視対象のパラメータであり、関連する視覚化方式が色である場合、1つの色が第一の深度又は深度範囲に割り当てられ、第二の色が第二の深度又は深度範囲に割り当てられ、以下同様としてもよい。同様に、監視対象のパラメータが組織の温度であり、視覚化方式がテクスチャである場合、第一のテクスチャが第一の温度又は温度範囲に割り当てられ、第二のテクスチャが第二の温度又は温度範囲に割り当てられ、以下同様としてもよい。したがって、各視覚化方式は複数の視覚的標識を含み、各標識は、その視覚化方式が関連付けられるパラメータの特定の数値又は数値範囲に対応する。それゆえ、ECU22は、各視覚的標識が監視対象のパラメータの特定の数値又は数値範囲に関連付けられるようにプログラムされる。さらに、異なる用途や治療では、同じ視覚化方式が異なるパラメータに使用されてもよいため、ECU22は、視覚化方式が関連付けられるかもしれない各パラメータについて、その視覚的標識が順番にそのパラメータの、対応する特定の数値又は数値範囲に関連付けられるように構成され、プログラムされる。したがって、ECU22は、各視覚化方式を異なるパラメータに使用できるように構成されてもよい。ECU22に、それぞれのパラメータ/視覚化方式の関連付けを事前にプログラムしてもよく、あるいはECU22が使用者の入力に応答して関連付けを行ってもよい。たとえば、GUI64は、担当医師が視覚化方式をパラメータに関連付けることができる手段を提供してもよい。より詳しくは、図7を参照すると、上述のアブレーション説明特徴とパラメータの選択と同様に、GUI64は、担当医師に対し、利用可能な視覚化方式VISUALIZATIONSCHEMEに対応するドロップダウンメニューを含む第三のコラムを提供してもよい。したがって、担当医師は、入力装置69、たとえばマウス、キーボート、タッチスクリーンその他を使って監視対象の各パラメータについて希望する視覚化方式を選択してもよい。引き続き図5を参照すると、ECU22は、関心対象のアブレーション説明パラメータに関する数値が取得され、視覚化方式がその関心対象のパラメータに関連付けられると、そのパラメータの数値を評価し、その後、これをその視覚化方式の視覚的標識に割り当てるように構成される。より詳しくは、ECU22は、その数値をたとえばルックアップテーブルで検索し、その視覚化方式のどの視覚的標識がそのパラメータのその数値に対応するかを判断するように構成される。すると、ECU22は、正しい視覚的標識をその数値に割り当てるように構成される。ECU22は、ある視覚的標識がその数値に割り当てられると、視覚的標識の割り当てに応じて、マーカ68がそのパラメータのその数値を示すことになるように、その視覚的標識を含むマーカ68を生成するように構成される。ある例示的実施形態において、担当医師が監視を希望する関心対象のパラメータが複数あってもよい。図12に概して示されるそのような1つの実施形態において、上記の工程を繰り返して、生成されるマーカ68に、それぞれのアブレーション説明パラメータに関連する視覚化方式に対応する複数の視覚的標識が含まれるようにしてもよい。たとえば、1つの関心対象のパラメータをカラーコード視覚化方式に関連付けてもよく、その一方で、他の関心対象のパラメータをテクスチャ方式に関連付けてもよい。このようなある実施形態において、生成されるマーカ68にはカラーコードの標識たとえば、特定の色又は色合いと、特定のテクスチャたとえば、平滑、多面的、より目の細かいグリッド等、図4参照と、の両方が含まれるであろう。したがって、1つのマーカは、複数のアブレーション損傷パラメータを示すように特徴付けられてもよく、それによって担当医師は、一度に多数のアブレーション説明パラメータを監視し、客観的に評価できる、1つの総合的な損傷評価ツールが提供される。他の例示的実施形態において、視覚的標識は、複数のパラメータの複合的な数値に基づいて割り当てられてもよい。図5を引き続き参照すると、ECU22はさらに、マーカ68が生成されると、画像66にマーカ68を重ねるように構成されてもよい。より詳しくは、ECU22は、パラメータの数値に対応するカテーテルの位置と方位とを使って、画像の上の、そのパラメータに対応する位置に、マーカ68を重ねてもよい。ECU22はさらに、表示装置24を制御して、画像66を、その上にマーカ68が重ねられた状態で表示するように構成される。それゆえ、たとえば図4に示されているように、ECU22は、マーカ68を生成し、特徴付けて、マーカ68を画像の上に正しい位置に重ねることによって損傷形成マップを作成し、医師が見て、使用するために、この損傷形成マップを表示するように構成される。ある例示的実施形態において、組織12に対して施行されるアブレーション治療が進む間、担当医師は引き続き、組織12内の特定の部位に関するアブレーション説明パラメータを監視したいと希望してもよい。したがって、マーカ68はパラメータの数値が変化した時に更新されてもよく、したがって、マーカ68の特徴は、アブレーション治療の進行とともに変化してよいたとえば、マーカの色がより明るく、より暗くなるか、又は色がすべて変化してもよく、またテクスチャが平滑から多面的に変化し、またその逆であってもよく、またマーカの半透明性が増大又は減少してもよく、またマーカのボリュームが増大又は減少してもよく、その他でもよい。そのため、ECU22は、特定の部位のパラメータを監視し、各数値の取得時に、又は他の所定の速度で、そのマーカ68を更新するすなわち、再生成するように構成されてもよい。ECU22は、マーカ68を生成し、特徴付け、画像66の上に自動的に表示してもよく、又は、使用者によるそのための入力に応答してこれを行ってもよい。たとえば、サンプリング又は計算されたパラメータの各数値に関して、ECU22は、マーカを自動的に生成し、特徴付け、又は既存のマーカを更新し、また、マーカを画像66の正しい位置に表示させるように構成されてもよい。あるいは、ECU22は、パラメータの数値がある所定の閾値に適合し、超え、又は、それ以下になった時にのみ、マーカを生成し、特徴付け、画像上に表示するように構成されてもよい。しかしながら、他の例示的実施形態において、ECU22は、ある所定の速度でパラメータの数値をサンプリングし又は計算し、その後、システム10の使用者がユーザ入力装置たとえば、入力装置69を使って命令を入力したことよって生成される入力信号によってそのように命令された時に、マーカ68を生成し、特徴付け、これを画像66の正しい位置に表示させるように構成される。ユーザ入力装置はたとえば、GUI64、又は、GUI64と関連付けられていてもそうでなくてもよい別の入力装置69、たとえばキーボード、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、カテーテルのハンドル32に関連付けられたボタン、又は、その他同様の装置であってもよい。したがって、ECU22は、マーカを自動的に生成し、特徴付け、画像上に表示するように構成されても、あるいは入力信号に応答して、マーカを生成し、特徴付け、画像の上に表示するように構成されてもよい。いずれの場合も、ある例示的実施形態において、ECU22はさらに、表示装置24を制御して、画像66を、その上にマーカ68が表示された状態で表示するように構成される。ある例示的実施形態において、図4に示されるように、ECU22はさらに、特定のマーカに対応するアブレーション説明パラメータを、たとえば表示装置24の上に表示させるように構成されてもよい。より詳しくは、担当医師は、ユーザ入力装置、たとえばGUI64を使用して、表示装置24の上に表示される特定のマーカ68を選択し、その後、監視されたアブレーションパラメータの数値が表示されるようにしてもよい。たとえば、図4に示されるように、使用者は関心対象のマーカたとえば、マーカA、B又はCを選択してもよく、すると、ECU22は、表示装置24、特にGUI64の上に、そのマーカに対応する情報を表示するように構成されている。したがって、ECU22は、アブレーション説明パラメータの数値が保存されているテーブル72にアクセスし、選択されたマーカに対応する数値を取得し、その後、これらを表示装置24の上に表示するように構成される。ある例示的実施形態において、ECU22は、マーカ68の生成、特徴付け、表示において、カテーテル16が設置された領域内で発生する運動を補償してもよい。運動は、たとえば、周期的な身体活動、たとえば心臓及び/又は呼吸活動によって引き起こされるかもしれない。したがって、ECU22は、たとえば心臓及び/又は呼吸の位相をマーカの特徴付け、生成、及び、表示の中に取り入れてもよい。たとえば、1つの実施形態において、ECU22は、マーカ68の特徴付け及び/又は表示の精度を高めるために、時間依存ゲーティングを採用するように構成されてもよい。一般的に、時間依存ゲーティングには、周期的な身体活動を監視し、監視された身体活動に基づいて、タイミング信号、たとえば臓器タイミング信号を生成することが含まれる。臓器タイミング信号は、位相に基づく特徴付けと表示に使用されてもよく、その結果、アブレーション治療中及び周期的活動の異なる位相において、より正確な損傷評価マッピングを行うことができる。明瞭さと簡潔さのために、以下の説明は心周期を監視する場合に限定される。しかしながら、当然のことながら、他の周期的活動たとえば、呼吸活動、心臓及び呼吸の複合的活動等も同様に監視してよく、したがって、本発明の主題と範囲に含まれる。したがって、ある例示的実施形態において、システム10は、患者の体の中の関心対象領域のタイミング信号を測定又はその他の方法で判断するための機構を含み、その関心対象領域は、ある例示的実施形態においては患者の心臓であるが、評価中の他の臓器を含んでいてもよい。この機構は、当業界で周知のさまざまな形態をとることができ、たとえば一般的な心電図ECGモニタであってもよい。ECGモニタとその使用/機能に関する詳しい説明は、MultipleShellConstructiontoEmulateChamberContractionwithaMappingSystemと題する米国特許出願公開第2010/0168550号その全体が参照より本願に組み込まれるに記載されている。図8を参照すると、一般的に、複数のECG電極76の使用によって患者の心臓の電気的タイミング信号を継続的に検出するように構成されたECGモニタ74が提供され、これは患者の体の外側に外から取り付けてもよい。タイミング信号は一般に、とりわけ、心周期の特定の位相に対応する。他の例示的実施形態において、ECGを使用してタイミング信号を測定するのではなく、心臓内の固定位置に設置した基準電極又はセンサを使って、心周期の中の心位相を示す比較的安定した信号を供給してもよいたとえば、冠状静脈洞に設置される。また別の例示的実施形態において、医療機器、たとえば電極付のカテーテルを心臓に関して一定の位置に設置し、維持して、心位相を示す比較的安定した信号を得てもよい。したがって、当業者にとっては当然のことながら、上記のものを含め、既知の、又は今後開発されるさまざまな機構や技術を使用してタイミング信号を測定してもよい。タイミング信号、及び、患者の心位相が測定されると、位置決め電極42これは、ある例示的実施形態においては、あるいは磁気センサたとえばコイルを含んでいてもよいの位置に対応する位置情報、及び、その位置情報に対応するアブレーション説明パラメータの数値は、各位置情報が収集されている間又はその時点での心周期の各位相に基づいて、複数の集合に分別又は分類されてもよい。ECU22は、位置及びアブレーション説明パラメータ情報が分類されると、心周期の1つ以上の位相に関する損傷形成マップを生成するように構成され、損傷形成マップには、その周期の各位相中に収集されたアブレーション説明パラメータに関するマーカ68の特徴付けのための数値が含まれる。タイミング信号がわかっているため、位置決め電極42のその後の各位置と、その位置に対応するアブレーション説明パラメータの数値とが取得されると、その位置とパラメータの数値とには、タイミング信号中のそれぞれの時点のタグが付けられ、過去に記録された適当な位置及びパラメータ情報により分類される。すると、その後の位置と数値を使用して、その位置とパラメータの数値とが収集/取得された心周期の位相に関する損傷形成マップが生成されてもよい。心周期の各位相に関する損傷形成マップが生成されると、タイミング信号の現在の位相に対応する損傷形成マップはいつでも、システム10の使用者に提示されてもよい。ある例示的実施形態において、ECU22は、患者のECGのリアルタイムでの測定結果に従って、たとえば、継続的に再構成され、ディスプレイ24に表示される損傷形成マップを再生するように構成されてもよい。したがって、使用者に対して、心周期の位相に関係なく、正確なリアルタイムの損傷形成マップが提示されてもよい。したがって、当然のことながら、各位相の損傷形成マップは、ECU22の一部であるか、ECU22によってアクセス可能なメモリ又は記憶装置、たとえばメモリ70に保存されて、ECU22が適当な損傷形成マップを容易に取得し、レンダリングし、及び/又は、表示できるようにしてもよい。ある例示的実施形態において、ECU22はさらに、相互から所定の距離内にあるマーカ68を合成して、連続的な損傷マーカを作るように構成されてもよい。より詳しくは、図9を参照すると、ECU22は、ある特定の位置に関するパラメータの数値を取得し、その後、いずれかのマーカがその位置から所定の距離内にあるか否かを判断するように構成されてもよい。マーカが所定の距離内にあれば、ECU22は、現在評価中の位置に関するマーカを、現在の位置から所定の距離内にある既存のマーカ68と合成し、それによってより大きな連続的マーカ68を作成してもよい。たとえば、1つの実施形態において、ECU22は、空間的損傷合成閾値を事前にプログラムされるか、担当医師がたとえばGUI64を使って閾値を設定できるように構成される。空間的損傷合成閾値は、相互に離れていることができる現在評価中の位置及び隣接するマーカ68の最大距離であり、最大距離は、自動的に合成される。したがって、1つ以上のマーカ68が現在評価中の位置から閾値距離又はそれ以下の位置にあると、これらのマーカ68は現在評価中の位置に関するマーカと合成されてもよく、それ以外の場合は合成されない。1つ以上のマーカ68が合成基準を満たす場合、ある例示的実施形態において、マーカを特徴付けるために使用されるアブレーション説明パラメータの数値は、現在評価中の位置と合成可能なマーカ68の両方に関して累積される。数値が累積されると、新しい損傷マーカ68が生成され、それぞれのパラメータの数値の荷重平均に基づいて特徴付けられる。すると、新しいマーカ68は画像66に重ねられる。あるいは、2つ以上のマーカすなわち、現在評価中の位置に関するマーカとそれに隣接するマーカ68が重ねられる例では、現在評価中の位置に関するマーカの各々と、合成可能なマーカ68と、の間の重複領域は、重複領域が重複しない部分とは異なる視覚的標識を有するようにたとば、視覚化方式がカラーコード方式である例では、より暗い色合い又は異なる色で特徴付けられてもよい。ある例示的実施形態において、ECU22はさらに、カテーテル16とその電極たとえば、位置決めセンサ、位置決め電極等との安定性を評価して、カテーテル16の安定性を、マーカ68の特徴付け及び/又は表示に使用するように構成される。したがって、マーカ68は、アブレーション説明パラメータに関して上述したものと同じ方法で、カテーテル16の安定性を反映するように特徴付けられてもよくすなわち、カテーテルの安定性を表す位置信号のメトリックの数値が取得又は計算され、これがマーカ68の特徴付けに使用されてもよい、アブレーション説明パラメータの数値の計算又は取得のために使用されてもよくすなわち、マーカを特徴付け、又は、関心対象のパラメータの数値を計算するために使用される唯一のパラメータの数値は、カテーテルが安定している時に取得されたものだけである、及び/又はECU22がマーカ68を画像66の上に表示するべきか否かを判断する際に使用されてもよいすなわち、カテーテルが特定の安定性基準に適合すれば、マーカは画像の上に表示され、カテーテルがその基準を満たさなければ、マーカは画像の上に表示されない。安定性は、さまざまな方法で判断してよい。1つの例示的実施形態において、ECU22は、所定の安定性期間中にカテーテル16、及びしたがってその1つ以上の電極の変位を評価するように構成される。ECU22に安定性期間を事前にプログラムしておいてもよく、あるいはその期間は、使用者又は担当医師が、入力装置、たとえば図10にその例示的実施形態が示されているようなGUI64を使って設定してもよい。したがって、ECU22は、安定性期間中、所定の速度で、上で詳しく説明した方法によってカテーテル16の位置をサンプリングし、その後、サンプリングされた各位置とその安定期間中、それ以前に取得された1つ以上の位置との間の変位を計算するように構成される。たとえば、図11aに示されるように、ECU22は、安定性期間中の第一の時点で、たとえば位置決め電極たとえば、位置決め電極42又はカテーテル16のその他の位置決め電極等を含んでいてもよい位置決めセンサか、あるいは磁気センサたとえばコイルの第一の位置を取得する。あくまでも例示と明瞭さのために、安定性の判断/評価に関する以下の説明は、位置決め電極42を含む位置決めセンサに関している。しかし、当然のことながら、位置決め電極以外の位置決めセンサ又は位置決め電極42も本願の主題と範囲に含まれる。したがって、ECU22は、位置決め電極42の第一の位置を取得すると、その位置をたとえばECU22の一部の、又は、ECU22によってアクセス可能なメモリ又は記憶媒体たとえば、メモリ70に保存する。ある例示的実施形態において、ECU22は、設定された安定性期間中の第二の時点で、電極42の第二の位置を取得し、その後、2つの位置間の変位を計算する。ECU22は次に、安定性期間中の第三の時点で、電極42の第三の位置を取得し、その後、第三の位置と第一の位置との間の変位を計算する。ある例示的実施形態において、ECU22はさらに、変位の各計算値を所定の安定性半径と比較して、比較結果に基づき、カテーテル16が安定しているか否かを判断するように構成される。より詳しくは、変位が安定性半径に適合するか、それ以下であれば、カテーテル16が安定していると判断することができる。しかしながら、変位が安定性半径を超えていると、カテーテル16は安定していないと判断することができる。安定性期間STABILITYINTERVALと同様に、ECU22に安定性半径STABILITYRADIUSを事前にプログラムしておいてもよく、又はこの半径が、使用者又は担当医師により入力装置、たとえば図10に示されているGUI64を使って設定されてもよい。この安定性評価は、取得された各位置について実行されても、あるいはその他のいずれかの所定の程度、たとえば、特定の時間が経過した後、又は特定の数の位置が取得された後たとえば、安定性が5個のサンプルごとに評価されるに実行されてもよい。ある例示的実施形態において、安定性期間及び安定性半径に加えて、安定性は、安定性許容範囲という別の基準を使って評価してもよい。安定性許容範囲は、カテーテルが安定しているとみなされるために、安定性半径内になければならない変位パーセンテージを表す。したがって、安定性許容範囲が90である場合、カテーテルが安定とみなされるためには、安定性期間中の変位の90が安定性半径内になければならない。安定性期間STABILITYINTERVALと安定性半径STABILITYRADIUSのどちらとも同様に、ECU22に安定許容範囲を事前にプログラムしておいてもよく、又はこの許容範囲が、使用者又は担当医師により入力装置、たとえば図10に示されているGUI64を使って設定されてもよい。したがって、たとえば図11bに示されるある例示的実施形態において、安定性期間中に一連の変位が計算され、その一部又は全部が安定性半径と比較される。ECU22は次に、変位の計算値のうち何パーセントが安定性半径内にあるかを判断し、このパーセンテージを安定許容範囲と比較する。そのパーセンテージが許容範囲に適合する、又はこれを超えれば、カテーテルは安定しているとみなしてもよい。これに対して、パーセンテージが許容範囲より低ければ、カテーテルは不安定であるとみなしてもよい。たとえば、図11cに示される他の例示的実施形態において、ECU22は、安定性指標を計算することによってカテーテル16の安定性を評価するように構成される。ECU22は、この評価において安定性期間、安定性半径、安定性許容範囲を考慮してもよく、評価は、リアルタイムで実行される評価であってもよい。より詳しくは、ある例示的実施形態において、ECU22は、最新の安定性期間中にECU22が取得した位置の一部又は全部すなわち、安定性期間が20秒である場合、過去20秒間で取得された位置の全部を含む過去の位置ベクトルを設定するように構成される。ECU22はまた、過去の位置ベクトルの各位置から最新の位置を差し引くことによって、変位ベクトルを計算するように構成される。ECU22は、変位ベクトルが計算されると、その変位ベクトルをソートするように構成される。ある例示的実施形態において、変位ベクトルは、最低変位から最高変位へとソートされる。ECU22は、ソートされた変位ベクトルを使って、その安定性期間についての安定性指標を判断するように構成される。1つの例示的実施形態において、安定性指標は、安定性許容範囲のパーセンタイルでの変位と定義される。したがって、ECU22は、変位ベクトルのうち、安定性許容範囲に対応する変位を特定し、その後、安定性指標をそれに対応する変位となるように設定するように構成される。たとえば、変位ベクトル内に10回の変位があり、安定許容範囲が90である場合、ECU22は、ベクトル内の最小の変位から始めて、ベクトル内で9個目の変位に到達するまで昇順にカウントすることにより、ソートされた変位ベクトル内の9番目の変位を特定するであろう。ソートされた変位ベクトルの9個目の位置での変位が3mmであるとすると、ECU22は、安定性指標を3mmと設定する。安定指標が設定されると、ある例示的実施形態において、上述したものと同じ方法で、安定性指標を安定性半径と比較することにより、安定性が評価される。したがって、安定性指標が安定性半径を超えれば又は、場合によっては、それに適合するか、又はそれを超えれば、ECU22はカテーテル16が安定していると判断してもよい。あるいは、安定性指標が安定性半径より小さければ又は、場合によっては、それに適合するか、又はそれより小さければ、ECU22は、カテーテルが安定している判断してもよい。アブレーション説明特徴/パラメータに基づいてマーカ68を特徴付ける場合と同様に、ある例示的実施形態において、ECU22は、安定性評価において、カテーテル16が設置される領域内で発生する運動を補償してもよい。前述のように、運動は、たとえば、周期的な身体活動、たとえば心臓及び/又は呼吸の活動により引き起こされるかもしれない。したがって、ECU22は、たとえば心臓及び/又は呼吸の位相を安定性評価に取り入れてもよい。たとえば、1つの実施形態において、ECU22はさらに、安定性評価の精度を高めるために、時間依存ゲーティングを採用するように構成されてもよい。一般的に、時間依存ゲーティングには、周期的な身体活動を監視し、監視された身体活動に基づいて、タイミング信号、たとえば臓器タイミング信号を生成することが含まれる。臓器タイミング信号は、位相に基づく安定性評価に使用されてもよく、その結果、アブレーション治療中及び周期的活動の異なる位相において、より正確な安定性評価を行うことができる。明瞭さと簡潔さのために、以下の説明は心周期を監視する場合に限定される。しかしながら、当然のことながら、他の周期的活動たとえば、呼吸活動、心臓及び呼吸の複合的活動等も同様に監視してよく、したがって、本発明の主題と範囲に含まれる。したがって、ある例示的実施形態において、システム10は、患者の体の中の関心対象領域のタイミング信号を測定又はその他の方法で判断するための機構を含み、その関心対象領域は、ある例示的実施形態においては患者の心臓であるが、評価中の他の臓器を含んでいてもよい。この機構は、当業界で周知のさまざまな形態をとることができ、たとえば一般的な心電図ECGモニタであってもよい。ECGモニタとその使用/機能に関する詳しい説明は、MultipleShellConstructiontoEmulateChamberContractionwithaMappingSystemと題する米国特許出願公開第2010/0168550号参照より本願に援用するに記載されている。図8を参照すると、一般的に、複数のECG電極76の使用によって患者の心臓の電気的タイミング信号を継続的に検出するように構成されたECGモニタ74が提供され、これは患者の体の外側に外から取り付けてもよい。タイミング信号は一般に、とりわけ、心周期の特定の位相に対応する。他の例示的実施形態において、ECGを使用してタイミング信号を測定するのではなく、心臓内の固定位置に設置した基準電極又はセンサを使って、心周期の中の心位相を示す比較的安定した信号を供給してもよいたとえば、冠状静脈洞に設置される。また別の例示的実施形態において、医療機器、たとえば電極付のカテーテルを心臓に関して一定の位置に設置し、維持して、心位相を示す比較的安定した信号を得てもよい。したがって、当業者にとっては当然のことながら、上記のものを含め、既知の、又は今後開発されるさまざまな機構や技術を使用してタイミング信号を測定してもよい。タイミング信号、及び、患者の心位相が測定されると、位置決め電極42の位置に対応する位置情報は、各位置情報が収集されている間又はその時点の心周期の各位相に基づいて、複数の集合に分別又は分類されてもよい。ECU22は、位置情報が分類されると、上述した方法で、安定性が評価されているその特定の位相中に収集された電極42の位置のみを使用して、心周期の1つ以上の位相に関するカテーテル16の安定性を判断するように構成される。タイミング信号がわかっているため、位置決め電極42のその後の各位置が取得されると、その位置には、タイミング信号中のそれぞれの時点のタグが付けられ、過去に記録された適当な位置情報により分類される。すると、その後の位置を使用して、その位置が収集された心周期の位相に関するカテーテル16の安定性が評価されてもよい。希望に応じて、周期的活動の複数の位相に関する全体的な安定性も判断されてよい。たとえば、カテーテル16が周期的活動のいずれか1つの位相において不安定であると判断された場合、ECU22は、そのカテーテル16は不安定であるとみなしてもよい。安定性が上述の安定性指標を使用して評価される他の例示的実施形態において、位相のうちのいずれかの最も小さい安定性指標を安定性半径と比較して、安定性が判断されてもよい。したがって、安定性は、位相ごとにも、又は位相を複合しても評価できる。他の例示的実施形態において、上述の基準及び方法を使用した安定性評価に加えて、ECU22は、安定性基準が満たされている時間の長さを考慮することによって、カテーテル16の安定性を評価するように構成される。より詳しくは、ECU22は、上述の方法を使って、安定性基準が満たされているか否かを判断し、継続してカテーテル16が安定しているとみなされる時間の長さを計算し、計算された時間の長さを所定の時間の数値すなわち、安定性保持時間と比較して、その比較結果に基づき、カテーテルが安定していると言えるか否かを判断するように構成されてもよい。カテーテル16が、安定性保持時間の数値に適合するか、これを超える時間にわたって安定していれば、ECU22はカテーテルが安定していると判断してもよい。これに対して、カテーテルが安定している時間が安定性保持時間の数値より短く、その後、閾値が満たされる前に不安定になった場合、ECU22は、カテーテルが不安定であると判断してもよく、その結果、安定時間がリセットされる。ECU22に時間の数値を事前にプログラムしておいてもよく、又は時間の数値は、使用者又は担当医師が入力装置、たとえばGUI64を使って設定してもよい。上で簡単に説明したように、カテーテル16の安定性が評価又は判断されると、安定性は画像66の上にマーカ68を表示することにおいて、及び/又はマーカ68を特徴付けるために使用されてもよい。マーカ68の表示に関して、ECU22は、カテーテル16が安定しているすなわち、所定の安定基準を満たしたと判断した時にのみ、マーカ68を画像66の上に表示するように構成されてもよい。したがって、ECU22がカテーテルは特定の安定基準を満たす、したがって安定していると判断した場合、ECU22は、生成されたマーカ68を画像66の上に重ねる。反対に、ECU22がカテーテル16は特定の安定基準を満たしていない、したがって不安定であると判断した場合、ECU22は、生成されたマーカ68を画像66の上に重ねない。他の例示的実施形態においては、ECU22がマーカ68を生成するのではなく、マーカ68は他の箇所で生成され、ECU22によって取得される。したがって、当然のことながら、ECU22はマーカ68を、マーカ68そのものを生成することによって、又はこれをECU22と通信する他の構成要素から取得することによって、得ることができる。マーカ68の表示に安定性を使用することに関する上の説明は、そのいずれの例にも適用される。マーカ68の特徴付けに安定性を使用することに関して、安定性はさまざまな方法で使用されてよい。1つの例示的実施形態において、安定性は、あるアブレーション説明パラメータをマーカ68の特徴付けに使用するべきか否かを判断するために使用されてもよい。より詳しくは、ECU22は、アブレーション説明パラメータの数値が少なくとも部分的にカテーテル16及び、特にそこに取り付けられた電極によって取得された場合、これらのパラメータの数値を、その数値が取得された時にカテーテル16が安定しているとみなされた場合のみ取得し、又は使用するように構成されてもよい。したがって、カテーテルが安定しているとみなされるか、又は数値が取得された時に安定しているとみなされた場合、アブレーション説明パラメータの数値が取得、使用又は保持される。反対に、カテーテルが安定していないとみなされるか、又は、数値が取得された時に不安定であった場合、アブレーション説明パラメータの数値は取得又は使用されず、すでに取得されていれば破棄される。したがって、安定性の判断はマーカ68の特徴付けにおいて考慮されてもよい。他の例示的実施形態において、マーカ68は、安定性の判断又は評価に基づいて特徴付けられてもよい。このようなある実施形態において、位置決め電極42の位置から導かれる位置信号メトリックが取得される。位置信号メトリックは、安定性の評価に使用される方法に応じて、さまざまな形態をとることができる。たとえば、2つの位置間の変位が計算され、その後、所定の安定性半径と比較されるある実施形態において、位置信号メトリックは変位の数値である。あるいは、位置間の複数の変位を計算し、各変位を安定性半径と比較し、変位の中の何パーセントが安定性半径の中に入るかを判断し、その後、そのパーセンテージを安定性許容範囲と比較することによって安定性が評価されるある実施形態において、位置信号メトリックは安定性半径内にある変位のパーセンテージである。安定性指標が計算され、安定性半径と比較されるまた別の実施形態においては、安定性指標が位置信号メトリックである。したがって、さまざまな数値を使って位置信号メトリックを設定してよい。上述のアブレーション説明パラメータと同様に、ECU22は、どの位置信号メトリックを監視するかが判断されると、これらの特定のメトリックを評価し、取得されたメトリックの数値を反映させたマーカすなわち、マーカ68を生成し、特徴付けるように構成される。より詳しくは、ECU22は、監視対象の各メトリックに視覚化方式を関連付けるように構成される。例示的な視覚化方式としては、たとえば上述のもの、すなわちカラーコード方式、ボリューム方式、テクスチャ方式、半透明化方式等があるが、これらに限定されない。位置信号メトリックと併用した場合、視覚化方式には、関連するメトリックの特定の数値を表すために使用される1つ以上の視覚的標識が含まれてもよい。ある例示的実施形態において、位置信号メトリックと併用される視覚化方式は、特定の位置においてカテーテル16が安定している、あるいは、不安定であることを示す1つの視覚的標識を含んでいてもよいたとえば、カテーテルが安定している場合に、マーカは緑色とされてもよい。他の例示的実施形態において、視覚化方式は、2つの視覚的標識を含んでいてもよく、1つは特定の位置においてカテーテルが安定していることを示し、もう1つはカテーテルが不安定であることを示すたとえば、マーカは、カテーテルが安定していれば緑色になり、カテーテルが不安定であれば赤色となってもよい。これらの実施形態の各々において、安定性に関する判断は、位置信号メトリックの数値に基づいて下される。また別の例示的実施形態において、視覚化方式は、メトリックの実際の数値、又は、メトリックの数値に基づく安定性の度合いを示す複数の視覚的標識を含んでいてもよいたとえば、異なる色は、異なる安定性の度合い又はメトリックの数値に対応していてもよい。したがって、ECU22は、視覚化方式の視覚的標識が特定の位置信号メトリック又は安定性の判断に関連付けられるようにプログラムされる。さらに、異なる用途や治療において、1つの視覚化方式が異なるメトリックに使用されてもよいため、ECU22は、視覚化方式が関連付けられるかもしれない各メトリックについて、これらの方式の視覚的標識が順番に数値又は安定性の判断に関連付けられるように構成され、プログラムされる。したがって、ECU22は、各視覚化方式を異なるメトリックに使用できるように構成されてもよい。ECU22に、それぞれのメトリック/視覚化方式の関連付けを事前にプログラムしてもよく、あるはECU22が、視覚化方式とアブレーション説明パラメータとの関連付けに関して上述したものと同じ方法で、使用者の入力に応答して関連付けを行ってもよい。たとえば、GUI64は、担当医師が視覚化方式をメトリックに関連付けることができる手段を提供してもよい。したがって、担当医師は、入力装置69、たとえばマウス、キーボート、タッチスクリーンその他を使って監視対象の各メトリックについて希望する視覚化方式を選択してもよい。引き続き図5を参照すると、ECU22は、関心対象の位置信号メトリックが取得され、視覚化方式がそれに関連付けられると、その数値を評価し、その後、これをその視覚化方式の視覚的標識に割り当てるように構成される。より詳しくは、ECU22は、その数値を前述のように処理してカテーテルの安定性を判断し、たとえばルックアップテーブルで、その安定性の判断に使用されるべき視覚的標識を検索するように構成されてもよい。あるいは、ECU22は、その数値をたとえばルックアップテーブルで検索し、どの視覚的標識がそのメトリックの数値に対応するかを判断するように構成されてもよい。ECU22は、すると、正しい視覚的標識を割り当てるように構成される。ECU22は、ある視覚的標識が割り当てられると、視覚的標識の割り当てに応じて、マーカ68がそのメトリックのその数値を示す、又は表すことになるように、その視覚的標識を含むマーカ68を生成するように構成される。ある例示的実施形態において、担当医師が監視したいと希望する関心対象のメトリックが複数あってもよい。そのようなある実施形態において、上記の工程を繰り返して、生成されるマーカ68に、それぞれの位置信号メトリックに関連付けられた視覚化方式に対応する複数の視覚的標識が含まれるようにしてもよい。たとえば、1つの関心対象のメトリックをカラーコード視覚化方式に関連付けてもよく、その一方で、他の関心対象のメトリックをテクスチャ方式に関連付けてもよい。このようなある実施形態において、生成されるマーカ68にはカラーコードの標識たとえば、特定の色又は色合いと、特定のテクスチャたとえば、平滑、多面的等の両方が含まれるであろう。したがって、1つのマーカを複数の位置信号メトリックを示すように特徴付けてもよい。同様に、担当医師が監視したいと希望する関心対象は、アブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックの両方であってもよい。上記の説明がこの状況にも当てはまる。マーカ68がアブレーション説明パラメータに基づいて特徴付けられる実施形態と同様に、ECU22はさらに、位置信号メトリック即ち安定性によって特徴付けられたマーカ68が生成されると、それを画像66の上に重ねるように構成されてもよい。これに加えて、アブレーション治療が進められる間に、位置信号メトリックが変更されるとマーカ68が更新されてもよい。アブレーション説明パラメータにより特徴付けられるマーカ68の表示と、時間の経過によるマーカ68の更新と、の両方に関する上述の説明は、ここにも同じ効果で当てはまり、参照によりこの場所に組み込まれる。したがって、その説明をここでは繰り返さない。これに加えて、アブレーション説明パラメータにより特徴付けられるマーカと同様に、位置信号メトリックで特徴付けられたマーカ68は自動的に生成され、特徴付けられ、画像66の上に表示されてもよく、又は使用者によるそのようにするための入力に応答してそれが行われてもよい。この点に関する上述の説明は、ここにも同じ効果で当てはまり、参照によりこの場所に組み込まれる。したがって、その説明をここでは繰り返さない。当然のことながら、上述のシステム10の構造に加え、本発明の他の態様は、アブレーション治療中の組織の損傷形成を表す情報を提示する方法である。ある例示的方法において、前述のように、システム10のECU22は、その方法を実行するように構成される。しかしながら、他の例示的実施形態において、ECU22は、その方法の全部ではなく、一部を実行するように構成される。このようなある実施形態において、システム10の一部であるか、又は、システム10及び特にそのECU22と通信するように構成された、他の電気的制御ユニット又はプロセッサがその方法の一部を実行するように構成される。いずれの場合も、図5を参照すると、ある例示的実施形態において、この方法は、組織12内のある部位に対応するアブレーション説明パラメータ及び位置信号メトリックのうちの少なくとも1つに関する数値を取得するステップ78を含み、位置信号メトリックは、カテーテル16の位置決め電極42の一部から得られる。この方法はまた、取得された数値を評価するステップ80を含んでいてもよい。これには、たとえば、その数値を所定の閾値と比較するか、ルックアップテーブルでその数値を検索することが伴ってもよく、これは、以下により詳しく説明する、たとえば視覚的標識を数値に割り当てることを目的とする。ステップ82において、取得された数値に対応するアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関連する視覚化方式の視覚的標識が取得された数値に割り当てられる。この方法はさらに、数値の評価と視覚的標識の割り当てとに応答して、マーカ68を生成するステップ84をさらに含む。前述のように、マーカ68は、このマーカが取得された数値を示すものとなるように、その数値に割り当てられた視覚的標識を含む。ある例示的実施形態において、取得ステップ78で取得された数値は第一の数値であり、割当ステップ82で割り当てられた視覚的標識は第一の視覚的標識である。この実施形態において、この方法はさらに、アブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの第二の数値を取得するステップ86を含む。この方法はまたさらに、第二の数値を評価するステップ88と、視覚化方式の第二の視覚的標識を第二の数値に割り当てるステップ89と、を含む。第二の視覚的標識が割り当てられると、この方法はさらに、生成ステップ84で生成されたマーカを更新して、第二の視覚的標識を含める第八のステップ90を含む。この方法によれば、さらに、システムの使用者又は担当医師がたとえば、監視するべき特定のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックと、監視されたアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関連付けられる視覚化方式と、に関する命令を入力又は提供することができる。これらの命令は、たとえばGUI64又は、それに関連する入力装置69を使って入力されてもよい。このようなある実施形態において、この方法はさらに、関心対象のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの少なくとも1つと監視されているアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックに関連付けられる視覚化方式に関する使用者の選択結果を表す少なくとも1つの信号を受け取るステップ92を含む。入力信号が使用者の選択した視覚化方式を表しているある実施形態において、この方法はさらに、選択された視覚化方式を、監視されたパラメータ/メトリックに関連付けるステップ94を含む。ある例示的実施形態において、この方法はさらに、位置決め電極42の位置に基づいて、取得された数値が対応する組織12の中の部位を判断するステップ96を含む。このようなある実施形態において、この方法はさらに、アブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの取得された数値を組織12の中の部位に相関させるステップ98を含む。この方法はさらに、生成ステップ84で生成されたマーカ68を、組織12の画像又はモデル66の中の部分であって、部位特定ステップ96で判断された部位に対応する部分の上に重ねるステップ100を含んでいてもよい。この方法はまたさらに、画像又はモデル66を、そこにマーカ68が表示された状態で表示装置24の上に表示するステップ102を含んでいてもよい。ある例示的実施形態おいて、マーカ68を特徴付けることと、ある特定の実施形態においてはマーカ68を組織12の画像66の上に表示することと、に加えて、この方法はさらに、位置決め電極42の安定性を評価するステップ104を含む。安定性は、所定の安定性基準に基づいて、また上でより詳しく説明した、図11a~11cに示されている方法を使って評価されてもよい。位置決め電極42、及び、カテーテル16の安定性が評価されるある例示的実施形態において、重ねるステップ100では、位置決め電極42が所定の安定性基準を満たした時に、マーカ68を画像66の上に重ねるステップを含む。他の例示的実施形態においては、マーカ68を生成し、電極42が安定しているとみなされた時にマーカ68を画像又はモデル66の上に重ねるのではなく、この方法はその代わりに、過去に生成されたマーカ68を取得して、電極42が安定しているとみなされた時に、マーカ68を画像又はモデル66の上に重ねるステップを含んでいてもよい。したがって、マーカ68は、さまざまな方法で取得され、その後画像又はモデル66の上に重ねられてもよい。他の例示的実施形態において、取得ステップ78は、位置決め電極42が所定の安定性基準を満たした時に、アブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの数値を取得するステップを含む。したがって、電極42、及びしたがってカテーテル16の安定性は様々な方法で、またこの方法の中のさまざまな段階で考慮に入れることができる。ある例示的実施形態において、この方法はさらに、隣接するマーカ68を相互に合成して、1つの連続するマーカ68を形成するステップを含んでいてもよい。たとえば、図9を参照すると、1つのこのような実施形態において、この方法はさらに、既存のマーカ68のいずれかが、判断ステップ96で判断された部位から所定の距離以内すなわち、その空間的合成閾値にあるか否かを判断するステップ106を含む。それがもしあれば、生成ステップ84は、その部位に対応して生成されたマーカを所定の距離内にある既存のマーカと合成するステップを含む。ECU22には所定の距離を事前にプログラムしておいてもよく、あるいは前述のように、所定の距離は担当医師によって設定されてもよい。他の例示的実施形態において、上でより詳しく説明したように、1つ以上の身体活動の結果として発生する運動が考慮に入れられ、補償されてもよい。たとえば、ある例示的実施形態において、この方法は、周期的な身体活動によって起こされた運動を考慮に入れ、補償するステップ108を含む。1つの例示的実施形態において、ステップ108は、たとえば呼吸又は心活動等の周期的な身体活動を監視し、判断ステップ96において判断された位置と、取得ステップ78で取得された数値に対応する位置決め電極42の位置と、を周期的な身体活動の各々の位相に関連付ける下位ステップを含む。関連付けが行われると、表示ステップ102は、周期的な身体活動の中の適当な位相において、マーカ68がその上に表示された状態の画像又はモデル66を表示するステップを含む。たとえば図12に示されるさらに別の例示的実施形態においては、複数のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックを使って、マーカ68を特徴付けてもよい。したがって、1つのこのような実施形態において、取得ステップ78で取得された数値に対応するパラメータ/メトリックは第一のパラメータ/メトリックであり、このパラメータ/メトリックに関連付けられた視覚化方式は第一の視覚化方式である。このようなある実施形態において、この方法はさらに、第二のアブレーション説明パラメータ又は位置信号メトリックの数値を取得するステップ112と、第二のパラメータ/メトリックの数値を評価するステップ114を含む。この方法はさらに、第二のパラメータ/メトリックに関連付けられた第二の視覚化方式の視覚的標識を、取得ステップ112で取得された数値に割り当てるステップ116を含む。この実施形態において、生成ステップ84は、第一と第二のパラメータ/メトリックの数値の評価と各視覚的標識の割り当てとに応じたマーカ84を生成するステップを含み、生成されたマーカ68は、マーカ68が第一及び第二のパラメータ/メトリックの数値を示すものとなるように、それぞれの視覚的標識を含む。あるいは、他の例示的実施形態において、視覚的標識は、第一及び第二のパラメータ/メトリックの数値の組合せに基づいて割り当てられてもよい。当然のことながら、システム10に関して上でより詳しく説明したその他の機能もまた、本発明の方法の一部としてよい。そのため、このような機能がこの方法に関して明確に説明されていない場合、その説明は参照によってその場所に組み込まれる。理解すべき点として、システム10及び特にECU22は、前述のように、関連するメモリの中に保存されている命令であって、事前プログラムされた命令を実行できる、当業界で公知の一般的な処理装置を含んでいてもよく、これらはすべて本明細書に記載した機能に従って動作する。本願で説明した方法は、これらに限定されないが本発明の実施形態の方法ステップを含め、好ましい実施形態において、プログラムされ、その結果得られるソフトウェアは、関連するメモリに保存され、またそのように記載されている場合は、このような方法を実行する手段を構成してもよいと想定される。本発意をソフトウェアで実施する場合、上記の実施可能性に関する説明を鑑み、当業者によるプログラミング技能の通常の適用で事足りる。このようなシステムはさらに、ROM、RAM、不揮発性、及び揮発性修正可能なメモリのどちらを有するタイプであってもよく、それによって、ソフトウェアを保存し、しかも動的に生成されたデータ及び/又は信号の保存と処理が可能となる。特定の実施形態のみをある程度の具体性を持って上記のとおり記載したが、当業者であれば添付されたクレームで規定される本開示の範囲から逸脱することなく開示された実施形態に対して種々の変更を加えることができる。結合に関する参照例えば、取り付けられる、結合される、接続されるなどは、広義に解釈されるべきであり、要素の接続部の中間部材や、要素間の相対運動の中間部材を包含している。このように、結合に関する参照は、必ずしも直接的に結合される2つの要素や互いに固定された2つの要素を必ずしも推論するものではない。加えて、電気的な接続及び通信という用語は広義に解釈されるべきであり、有線及び無線の接続及び通信の双方を包含している。上記の説明に含まれるまたは添付図面に示されるすべての事項は例示にすぎず、限定するものとして解釈されるべきでないことが意図される。細部又は構造の変更は、添付の特許請求の範囲に規定される本開示から逸脱することなく行うことができる。"