"ノイズ除去を行う対象画素と、当該対象画素に隣接する複数の周辺画素との画像データを比較し、この比較結果から前記対象画素の画素値に対し、予め設定されたノイズ量を、加算あるいは除算してノイズ除去を行うノイズ除去部と、前記ノイズ除去回路においてノイズ除去された前記対象画素に対し、当該対象画素の隣接する隣接画素を用いた処理を行う孤立点除去部とを有し、前記孤立点除去部が、前記対象画素の画素値と前記周辺画素の画素値とにおける中央の画素値を中央画素値として抽出し、抽出した前記中央画素値を前記対象画素の画素値とすることを特徴とする画像処理装置。前記孤立点除去部が、予め設定した閾値と、前記中央画素値から対象画素の画素値を減算した結果の絶対値とを比較し、前記絶対値が前記閾値を超えた場合、前記孤立点除去の処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。当該対象画素が含まれるフレームにおいて、前記画素の画素値に重畳するノイズ量を検出するノイズ量検出部をさらに有し、前記孤立点除去部が、予め設定されているノイズ閾値と、前記ノイズ量検出部が検出した前記ノイズ量とを比較し、当該ノイズ量が前記ノイズ閾値を超えた場合、前記ノイズ除去処理を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。前記ノイズ除去部が、フレーム間のノイズ除去を行うフレーム間ノイズ除去処理部、フレーム内の水平方向のノイズ除去を行う水平方向ノイズ除去処理部、フレーム内の垂直方向のノイズ除去を行う垂直方向ノイズ除去処理部が直列に備えられており、前記孤立点除去部が、前記フレーム間ノイズ除去処理部、水平方向ノイズ除去処理部、垂直方向ノイズ除去処理部のいずれかの後に設けられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置。ノイズ除去部が、ノイズ除去を行う対象画素と、当該対象画素近傍の複数の周辺画素と画像データを比較し、この比較結果から前記対象画素の画素値に対し、予め設定されたノイズ量を、加算あるいは除算してノイズ除去を行うノイズ除去過程と、前記ノイズ除去回路においてノイズ除去された前記対象画素に対し、当該対象画素の隣接する隣接画素を用いた孤立点除去処理を行う処理過程とを有し、前記孤立点除去処理は、前記対象画素の画素値と前記隣接画素の画素値を大きい順番に配列し、前記画素値の配列の中央の中央画素値を、前記対象画素の画素値とすることを特徴とする画像処理方法。上述した特許文献1に示す雑音低減処理ノイズリダクション処理と言うことがある。にあっては、フレーム間時間方向及びフレーム内空間方向またはその双方でノイズリダクションの処理を行っている。ここで、フレーム間におけるノイズリダクション処理では、対象フレームの画素と、この対象フレームの前後のフレームにおける同じ位置の画素を比較している。そして、対象フレームの対象画素の画像信号の電圧と、前後のフレームにおける同じ位置の画素の画像信号の電圧と比べて、対象画素が最小値の場合に予め求めたノイズ量を、対象画素の画像信号の電圧に加算し、対象画素が最大値の場合にノイズ量を、対象画素の画像信号の電圧から減算している。また、フレーム内におけるノイズリダクション処理では、対象画素の画像信号の電圧値とフレームの水平方向において、対象画素から左右にa個離れた画素と比較し、一方、フレームの垂直方向において、対象画素から上下にb個離れた画素と比較し、対象画素が最小値の場合に予め求めたノイズ量を、対象画素の画像信号の電圧に加算し、対象画素が最大値の場合にノイズ量を、対象画素の画像信号の電圧から減算している。この特許文献1におけるノイズリダクション処理において、画素の画像信号に重畳しているノイズが小さい場合、すなわち受信電界強度が中電界から強電界においては、図18bに示すように、画素の画像信号に重畳しているノイズを大幅に除去することが可能である。次に、図19は、上述した受信電界強度が中電界より低く、画像信号に重畳するノイズが大きい弱電界の場合における、特許文献1のノイズリダクション処理を説明する図である。しかしながら、図19Aに示すように、上述した図18の場合の受信電界強度が中電界より低く、画像信号に重畳するノイズが大きい弱電界の場合、予め求めたノイズ量と、画像信号に重畳しているノイズ弱電界ノイズとの差が大きく、このノイズが重畳している画像信号からノイズ量を減算しても、図19Bに示すように、周囲の画素に比較して当該画像信号の電圧が孤立点として残ってしまう問題がある。この結果、ノイズリダクション後に入力されるエンハンス回路において、孤立点の画素が浮き出てしまう。そこで、本発明は、上記問題に顧みて成されたものであり、画像信号に重畳するノイズが大きい弱電界の場合において、ノイズリダクション処理の後に、孤立点として残る画素におけるノイズの除去が行える画像処理装置及び画像処理方法を提供するものである。本発明の画像処理装置は、前記事情に鑑みなされたもので、ノイズ除去を行う対象画素と、当該対象画素に隣接する複数の周辺画素と画像データを比較し、この比較結果から前記対象画素の画素値に対し、予め設定されたノイズ量を、加算あるいは除算してノイズ除去を行うノイズ除去部と、前記ノイズ除去回路においてノイズ除去された前記対象画素に対し、当該対象画素の隣接する隣接画素を用いた処理を行う孤立点除去部とを有し、前記孤立点除去部が、前記対象画素の画素値と前記周辺画素の画素値とにおける中央の画素値を中央画素値として抽出し、抽出した前記中央画素値を前記対象画素の画素値とすることを特徴とする。本発明の画像処理装置は、前記孤立点除去部が、予め設定した閾値と、前記中央画素値から対象画素の画素値を減算した結果の絶対値とを比較し、前記絶対値が前記閾値を超えた場合、孤立点除去の処理を行うことを特徴とする。本発明の画像処理装置は、当該対象画素が含まれるフレームにおいて、前記画素の画素値に重畳するノイズ量を検出するノイズ量検出部をさらに有し、前記孤立点除去部が、予め設定されているノイズ閾値と、前記ノイズ量検出部が検出した前記ノイズ量とを比較し、当該ノイズ量が前記ノイズ閾値を超えた場合、ノイズ除去の処理を行うことを特徴とする。本発明の画像処理装置は、前記ノイズ除去部が、フレーム間のノイズ除去を行うフレーム間ノイズ除去処理部、フレーム内の水平方向のノイズ除去を行う水平方向ノイズ除去処理部、フレーム内の垂直方向のノイズ除去を行う垂直方向ノイズ除去処理部が直列に備えられており、前記孤立点除去部が、前記フレーム間ノイズ除去処理部、水平方向ノイズ除去処理部、垂直方向ノイズ除去処理部のいずれかの後に設けられることを特徴とする。本発明の画像処理方法は、ノイズ除去部が、ノイズ除去を行う対象画素と、当該対象画素近傍の複数の周辺画素と画像データを比較し、この比較結果から前記対象画素の画素値に対し、予め設定されたノイズ量を、加算あるいは除算してノイズ除去を行うノイズ除去過程と、前記ノイズ除去回路においてノイズ除去された前記対象画素に対し、当該対象画素の隣接する隣接画素を用いた孤立点除去の処理を行う処理過程とを有し、前記孤立点除去の処理が、前記対象画素の画素値と前記隣接画素の画素値を大きい順番に配列し、前記画素値の配列の中央の中央画素値を、前記対象画素の画素値とすることを特徴とする。この発明によれば、画像信号に重畳するノイズが大きい弱電界の場合において、ノイズリダクション処理の後に、孤立点として残る画素におけるノイズの除去が行うことが可能となる。<第1の実施形態>以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図1は、この発明の第1の実施形態による画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図1において、表示装置1は、検波部11と、Y/C輝度信号/色差信号分離部12と、画像処理部20と、RGBRed:赤、Green:緑、Blue:青変換部14と、液晶駆動部15と、液晶パネル16とを備えている。検波部11は、一例として、外部のアンテナ10から供給される地上アナログテレビジョン放送の複数チャネルの画像データの高周波信号を受け取る。そして、検波部11は、アンテナから供給される高周波信号から希望のチャネルの変調信号を抽出し、抽出した変調信号をベースバンドの信号に変換し、Y/C分離部12へ出力する。Y/C分離部12は、供給されたベースバンドの信号を復調し、輝度信号Yと、色差信号Cbと色差信号Crとに分離し、分離したそれぞれの信号を、所定のサンプリング周波数でデジタル信号へ変換する。また、Y/C分離部12は、デジタル信号に変換した輝度データYと、色差データCbと色差データCrとを含む画像データを、画像処理部20へ出力する。続いて、画像処理部20の処理の概要について説明する。画像処理部20は、供給される輝度データY、色差データCb、色差データCrそれぞれを、同一フレーム画素が配列された画素空間内の画素間において比較し、処理対象画素にノイズが重畳しているか否かの判定を行う。また、画像処理部20は、フレーム単位あるいはフィールド単位で雑音レベルの算出を行う。画像処理部20は、ノイズが重畳していると判定された処理対象画素から、ブランキング区間から推定された雑音レベルを加減算することで、ノイズ低減の対象となる対象画素のノイズ低減の処理を行う。画像処理部20は、輝度信号Y、色差信号Cb、色差信号Crそれぞれに対して、非線形のフィルタを掛ける。そして、画像処理部20は、非線形のフィルタを掛けた後の輝度信号Y、色差信号Cb、色差信号Crを含む画像信号を画像形式変換部14へ出力する。この画像処理部20における各画素に対する処理の詳細については後述する。ここで、映像信号がインターレースである場合、フィールド毎にノイズ処理が行われており、一方、映像信号がノンインターレスである場合、フレーム毎にノイズ処理が行われている。画像形式変換部14は、画像処理部20から供給された画像信号に対し、その画像信号がインターレース信号であれば、それをプログレッシブ信号に変換する。また、画像形式変換部14は、プログレッシブ信号に対し、液晶パネル16の解像度に合わせて、画素数を調整スケーリング処理する。そして、画像形式変換部14は、画素数が調整された映像信号をRGB信号Red、Green、Blueのカラービデオ信号に変換し、変換したRGB信号を液晶駆動部15へ出力する。液晶駆動部15は、液晶パネル16に供給される映像データを、画面の2次元平面上に表示するためのクロック信号等を生成する。そして、液晶駆動部15は、液晶パネル16に対して生成したクロック信号を供給する。次に、図2は、液晶駆動部15と液晶パネル16との信号の接続関係を示す図である。この図2に示すように、液晶駆動部15は、ソースドライバ部21とゲートドライバ部22とを有しており、液晶パネル16において、ソース線19とゲート線18との交差する点に配置された表示素子PIX、すなわちマトリクス上に配列した表示素子PIXの制御を行い、画像表示を行う。この表示素子PIXは、TFTThinFilmTransistor、薄膜トランジスタと、このTFTにより後述する階調度に対応した電圧が書き込まれる液晶の画素素子とから構成されている。ソースドライバ部21は、供給されたRGB信号から画素素子駆動用に階調化した電圧を生成し、その階調化した電圧階調度の情報であるソース信号を、液晶パネル16のソース線19列方向の配線ごとに、内部に設けられたホールド回路で保持する。また、ソースドライバ部19は、画面の縦方向の配列に対して、クロック信号に同期して、前記ソース信号を液晶パネル16の液晶素子PIXにおけるTFTのソース線19に供給する。ゲートドライバ部22は、液晶パネル16の液晶素子PIXにおけるTFTのゲート線18横方向の配線、主走査に対応を通じて画面の液晶素子PIXの1行分に対して、クロック信号に同期して、所定のゲート信号を供給する。液晶パネル16は、アレイ基板と対向基板とその間に封止された液晶とを備える。アレイ基板上のソース線19とゲート線18との交点ごとに、液晶素子PIX、すなわちTFTとTFTのドレイン電極に接続されている画素電極と対向電極対向基板上のストリップ電極により構成されているからなる画素素子とが1組ずつ配置されている。ここで、画素素子には、画素電極と対向電極との間に液晶が封入されている。また、液晶パネル16は、画素ごとに、すなわち液晶素子PIX毎に3原色RGBRed、Green、Blueに対応する3つのサブ画素を有する。そして、液晶パネル16は、そのサブ画素毎に1つずつの前記TFTを有している。TFTは、ゲートドライバ部から供給されたゲート信号がゲート電極に供給され、ゲート信号が例えばハイレベルの時、選択されてオン状態となる。TFTのソース電極には、ソースドライバから供給されたソース信号が供給され、TFTがオン状態の場合、TFTのドレイン電極に接続されている画素電極、すなわち画素素子に階調化された電圧が印加される。その階調化された電圧に応じて、画素素子の液晶の配向が変化し、これによって画素素子の領域における液晶の光の透過度が変化する。その階調化された電圧がTFTのドレイン電極に接続されている画素電極と対向電極との間の液晶部分により構成された画素素子の液晶容量に保持され、液晶の配向が維持される。次の信号がソース電極に供給され、階調化された電圧により、維持された電圧値が変更されるまで、液晶の配向が維持されるので、液晶の光の透過度が維持される。以上説明したようにして、液晶パネル16は、供給された映像データを階調表示する。なお、ここでは透過型の液晶パネルについて説明したが、これに限らず反射型の液晶パネルを用いてもよい。次に、図3は、第1の実施形態における画像処理部20の構成例を示す概略ブロック図である。画像処理部20は、ノイズ除去部21と、孤立点除去部22と、エンハンス部23とを備える。ノイズ除去部21は、ラスタースキャンされた画像信号が1サンプルずつ送られた画像データをY/C分離部12から受信し、その画像データのノイズを、フレーム単位で低減あるいは除去する。また、ノイズ除去部21は、ノイズが低減された後の画像データを孤立点除去部22に出力する。ノイズ除去部21におけるノイズ除去の処理の詳細は後述する。孤立点除去部22は、ノイズ除去部21によりノイズが低減された後の画像データの画素において、従来例で説明したように、画素値が周囲の画素に対して孤立した画素以下、孤立点に重畳したノイズを除去する。すなわち、電波の受信電界強度が弱電界である場合、ノイズ除去部21では除去できない大きなノイズ量が画素値に重畳しており、隣接する他の画素の画素値と比較すると、差が大きな画素値となり、周囲の画素値の変化に比較して、画素値の変化が不連続となる孤立点としての画素が形成される。そして、孤立点除去部22は、孤立点における画素値に重畳したノイズを除去し、ノイズが除去された画素の画像データを、次段のエンハンス部23へ出力する。孤立点除去部21における孤立点除去の処理の詳細は後述する。エンハンス処理部23は、フレームにおける画像の輪郭を検出し、検出した輪郭の画素の画素値を補正し、画像のシャープさをより明確とするための輪郭の強調処理を行う。そして、エンハンス処理部23は、画像の輪郭が強調された画像データを、次段の画像形式変換部14へ出力する。次に、図4は、第1の実施形態における画像処理部20におけるノイズ除去部21の構成例を説明する概略ブロック図である。この図4を用いてノイズ除去部21の処理の詳細について説明する。ノイズ除去部21は、遅延部21_1と、信号選択部21_2と、電圧比較部21_3と、雑音レベル検出部21_4と、信号出力部21_5とを備える。以下、ノイズ除去部21の各部の処理について説明する。以下、一例として、ノイズ除去部21が輝度データに重畳するノイズを低減するノイズ低減処理について説明する。また、色差データCbおよび色差データCrについても、輝度データと並列に同様の処理を行ってもよい。遅延部21_1は、Y/C分離部12から供給された画像信号を、信号選択部21_2から対象画素と比較する画素以下、比較画素と称するの画素データが出力されるタイミングとあわせるよう、対象画素の画素データを所定の時間遅らせる。遅延部21_1は、対象画素の画素データを電圧比較部21_3と、信号出力部21_5とへ出力する。信号選択部21_2は、ラスタースキャンで送信された画像信号を順次1画素分のデータずつシフトし、シフト量0からシフト量S1S2までの画素データを保存する。ここで、シフト量0の画素を左の画素、シフト量S1だけシフトされた画素を対象画素、シフト量S1S2だけシフトされた画素を右の画素と称する。信号選択部21_2は、左の画素と対象画素と右の画素とを比較し、3つの画素のうちで中間の画素値を示す画素データSoutを電圧比較部21_3に出力する。電圧比較部21_3は、遅延部21_1から供給された対象画素の画像データDoutと、信号選択部21_2から供給された中間の画素値を示す画素データSoutとを比較する。電圧比較部21_3は、対象画素の画像データDoutが中間の画素値を示す画素データSoutより大きければ比較演算子Coutを1とし、同じであれば比較演算子Coutを0とし、小さければ比較演算子Coutを-1とする。そして、電圧比較部21_3は、比較演算子Coutの値を示す情報を信号出力部21_5に出力する。なお、遅延部21_1を省略し、電圧比較部21_3は、信号選択部21_2により抽出された対象画素の画素値をそのまま利用して、比較演算子Coutを算出してもよい。雑音レベル検出部21_4は、ブランキング区間の画像データに基づいて、雑音レベルを推定する。具体的には、例えば、雑音レベル検出部21_4は、ブランキング区間の画像データに含まれる輝度データYの平均値を算出し、算出した平均値を示す情報を雑音レベルLとして信号出力部21_5に出力する。信号出力部21_5は、遅延部21_1から供給された対象画素の画素データDoutと、雑音レベル検出部21_4から供給された比較演算子Coutの値を示す情報と、雑音レベル検出部21_4から供給された雑音レベルLを受け取る。そして、信号出力部21_5は、対象画素の画素データに以下の処理を行う。信号出力部21_5は、画素データDoutから雑音レベルLを減算した減算後の画像データを生成する。また、信号出力部21_5は、画素データDoutから雑音レベルLを加算した加算後の画像データを生成する。信号出力部21_5は、比較演算子Coutの値が1の場合、減算後の画像データを孤立点除去部22に出力する。信号出力部21_5は、Coutの値が0の場合、画素データDoutをそのまま孤立点除去部22に出力する。信号出力部21_5は、Coutの値が-1の場合、加算後の画像データを孤立点除去部22に出力する。次に、図5は、ノイズ除去部21における信号出力部21_5の処理について説明するための図である。同図5の上側のグラフにおいて、画素値輝度データY、色差データCb、色差データCrと水平方向の画素位置との関係の一例が示されている。また、同図の下側のグラフにおいて、上側の図における画素値からノイズが低減された後の画素値輝度データY、色差データCb、色差データCrと水平方向の画素位置との関係の一例が示されている。同図5において、各丸は、Y/C分離部12から供給された各画素の画素値であり、真の画素値W1はテレビ塔から無線送信される前の元々の画像の画素値である。同図の上側のグラフに示されているように、無線送信中に雑音成分が混入することにより、Y/C分離部12から供給された各画素値は、真の画素値W1からずれることがある。同図5の下側には、対象画素T1、T2、T3の画素値からノイズが低減された後の対象画素T1a、T2a、T3aの画素値が示されている。ここで、対象画素T1、T2、T3から左方向にS1サンプル離れた画素と、右方向にS2サンプル離れた画素とをそれぞれの比較画素とする。対象画素T1は、2つの比較画素よりも大きいので、信号出力部21_5は、対象画素の画素値から雑音レベルL1を減算し、減算した画素値をノイズ低減後の対象画素T1aの画素値とする。また、対象画素T2は、2つの比較画素よりも小さいので、信号出力部21_5は、対象画素の画素値から雑音レベルL1を加算し、加算した画素値ノイズ低減後の対象画素T2aの画素値を出力する。同様に、対象画素T3は、2つの比較画素よりも大きいので、信号出力部21_5は、対象画素の画素値から雑音レベルL1を減算し、減算した画素値をノイズ低減後の対象画素T3aの画素値とする。次に、図6は、本実施形態における孤立点除去部22の構成例を示す概略ブロック図である。図6を用いて孤立点除去部22の処理について説明する。孤立点除去部22は、3個のラインバッファBF1、BF2、BF3、ラインバッファ制御部223、配列部221、判定部222を備える。図6において、ラインバッファBF1、BF2及びBF3の各々は、フレームを構成する走査線方向に配列した画素以下、走査線の画素を、走査線の行毎に、画像データにおける画素の画素値を記憶するラインバッファである。ここで、ラインバッファBF1、BF2及びBF3の各々には、前段のノイズ除去部21から出力される画素を、後述するラインバッファ制御部223によって、走査線毎の画素の画素値が書き込まれて、走査線毎に画素の画素値を記憶する。ラインバッファ制御部223は、走査線毎の画素の画素値を、上述したように、ラインバッファBF1、BF2及びBF3の各々に書き込み、ラインバッファBF1、BF2及びBF3の各々に対し、フレームの走査線における画素の画素値を記憶させる。また、ラインバッファ制御部223は、ラインバッファBF1、BF2及びBF3の各々から3個の画素値、合計9個の画素値を読み出す。ここで、ラインバッファ制御部223は、3個の走査線毎に、3列例えば、列L1、L2及びL3の画素の画素値を読み出す。また、ラインバッファ制御部223は、読み出した9個の中央に位置する画素値を対象画素として、9個の画素値の記憶する領域とは別の領域に、この対象画素の位置を対象画素アドレスとして記憶する。対象画素アドレスは、ラインバッファBF1、BF2、BF3を示す識別情報と、列番号とからなる、対象画素の位置を示すアドレスである。図6の9個の画素の中央の黒塗りにして示す画素の対象画素アドレスは、BF2,L2である。配列部221は、ラインバッファ制御部223が読み込んでいる9個の画素値の各々の大小判別を行い、画素値の大きい順番の配列に並び替えるソート処理を行う。判定部222は、配列部221の生成した配列における画素値のなかから、配列における中央値となる画素値を、中央画素値として抽出する。次に、ラインバッファ制御部223は、後述する判定部222から書換制御信号が供給されると、この書換制御信号に付加されている中央画素値を、対象画素アドレスの示すラインバッファの列の位置に書き込んで、対象画素の画素値を中央画素値とする書き換えを行う。以上説明したように、ラインバッファ制御部223、配列部221、判定部222より行われる中央値を画素中央値とする処理は、メディアフィルタによる空間フィルタリングと等価である。ラインバッファ制御部223は、この空間フィルタリングを行方向に順次一つの画素だけずらして実行し、一つの行方向の処理を終えると、今度は一つ下の行方向について処理を行い、同様にして一つのフレームの全ての画素について空間フィルタリングを行う。次に、図7は、孤立点除去部22の本実施形態における孤立点除去の処理の動作例を説明するフローチャートである。また、図8及び図9は、孤立点除去の処理を説明するため、バッファ制御部223が読み出す対象画素を含む9個の画素の配置及びその画素値を示す図である。以下、図7、図8及び図9を用いて、孤立点除去部22における孤立点除去の処理の動作例を説明する。ステップS1:ラインバッファ制御部223は、ラインバッファBF1、BF2、BF3の各々に設けられている走査線番号を記憶する走査線番号記憶部に0を書き込み、走査番号記憶部の初期化を行う。ラインバッファ制御部223は、前段の回路であるノイズ除去部から供給される、フレームの走査線毎に画素値をラインバッファBF1、BF2、BF3に順次書き込む。ここで、ノイズ除去回路21は、走査線の画素値をラインバッファBF1、BF2、BF3の各々に順番に書き込むが、フレームにおける1行目の走査線の画素値をラインバッファBF1に書き込み、2行目の走査線の画素値をラインバッファBF2に書き込み、3行目の走査線をラインバッファBF3に書き込む。そして、前段の回路であるノイズ除去部21は、フレームにおける4行目の走査線の画素値を、ラインバッファBF1に書き込む。このとき、ラインバッファ制御部223は、ラインバッファBF1、BF2及びBF3の各々に設けられている走査線記憶部に、それぞれのラインバッファに書き込んだ画素値に対応する走査線の走査線番号を書き込んで記憶させる。すなわち、ノイズ除去部21は、フレームにおける走査線の画素値を、3本のラインバッファBF1、BF2、BF3に対して、順番にBF1→BF2→BF3→BF1→BF2→BF3...のように、3本のラインバッファにおいて最も若い順番に書き込んだラインバッファに対し、順次、新たな走査線の画素値を書き込む処理を行う。ステップS2:ラインバッファ制御部223は、3本のラインバッファであるラインバッファBF1、BF2、BF3の全てに対し、走査線の画素値が書き込まれたか否かの検出を、各ラインバッファに付加されている走査線番号記憶部を参照して行う。走査線番号記憶部は、各ラインバッファに設けられており、各々のラインバッファに書き込まれた画素値の画素が属する走査線の番号である走査線番号フレームにおける走査線の並び順を示す番号が記憶されており、走査線の画素値の書き込みが終了した際に、ラインバッファ制御部223により書き込まれる。そして、ラインバッファ制御部223は、3本のラインバッファであるラインバッファBF1、BF2、BF3の全ての走査線番号記憶部に走査線番号が設定されている場合、すなわち、ラインバッファBF1、BF2、BF3の全ての走査線番号記憶部に0以外の数値が書き込まれている場合YESの場合、処理をステップS3へ進める。一方、ラインバッファ制御部223は、いずれかのラインバッファの走査線番号記憶部に走査線番号が設定されていない場合、すなわち、3本のラインバッファであるラインバッファBF1、BF2、BF3のいずれかの走査線番号記憶部に0が記憶されている場合、ステップS2の処理を繰り返す。ステップS3:ラインバッファ制御部223は、ラインバッファBF1、BF2、BF3の各々から、列例えば、列L1、列L2、列L3の順番に3個ずつ画素値を読み出し、内部の記憶領域に書き込むとともに、対象画素の対象画素アドレスを内部の記憶部の記憶領域に書き込んで記憶させる。ここで、対象画素の画素値は、ラインバッファBF2の列L2の画素値となる。このとき、ラインバッファ制御部223は、いずれが対象画素の画素値であるかの判定を以下のように行う。ラインバッファ制御部223は、9個の画素値を図6の様に、ラインバッファに付加された走査線番号記憶部の走査線番号を比較し、最も小さい走査線番号のラインバッファから読み出した3列分3個の画素値を最も上段の行に書き込み、次に小さい走査線番号のラインバッファから読み出した3列分の画素値を中段の行に書き込み、また最も大きな走査線番号のラインバッファから読み出した3列分の画素値を下段の行に書き込む。このため、予め対象画素が他の隣接する8個の周辺画素に囲まれた領域に書き込まれるため、この中段の行における中央の列の画素値を読み出したアドレスバッファの識別情報とラインバッファにおける列の番号が対象画素アドレスとして抽出される。このとき、ラインバッファ制御部223は、記憶領域における中段の行における中央の画素値を対象画素の画素値とする。すなわち、図8の場合、ラインバッファ制御部223は、記憶領域の3行の中段の行に書き込まれている画素値がラインバッファBF2であり、3列の画素値の中央の画素値がラインバッファの列L2であることから、記憶領域に対象画素アドレスとして、対象画素アドレス[BF2,L2を書き込んで記憶させるそして、ラインバッファ制御部223は、処理をステップS4へ進める。ステップS4:次に、配列部221は、ラインバッファ制御部223の記憶領域から、9個の画素値を読み出す処理F1。そして、配列部221は、読み出した9個の画素値の各々を比較し、大きい順番あるいは小さい順番に配列させる。図8の場合、画素値の配列は、[100、8,7,6,5,4,3,2,1]となり、対象画素の画素値100が最大となっている。また、図9の場合、画素値の配列は、[16,15,14,13,12,11,5,4,3,1]となり、対象画素の画素値は13であり、配列における画素値の最大値とはなっていない。そして、配列部221は、配列が終了すると、終了を示す制御信号とともに、配列のデータを、判定部222に対して出力し、処理をステップS5へ進める。ステップS5:次に、判定部222は、配列部221から配列が終了したことを示す制御信号が供給されると、付加された配列の画素値の中から中央の数値の画素値を、中央画素値として抽出する処理F2。そして、判定部222は、この中央画素値を対象画素の新たな画素値として、ラインバッファ制御部223へ出力する処理F3。そして、判定部222は、処理をステップS6へ進める。ステップS6:次に、ラインバッファ部223は、判定部221から供給される中央画素値を、記憶領域に書き込まれている対象画素アドレスの示すラインバッファの列に書き込み、孤立点除去の処理における画素値の書き換えを行う。そして、ラインバッファ制御部223は、処理をステップS7へ進める。上述した処理により、図8に示す孤立点の画素の画素値100が5に書き換わり、孤立点として残っていた画素の画素値に重畳していたノイズの除去が行われる。また、図9の場合、対象画素の画素値13は、孤立点の画素ではなく、かつ、同じ行の左側の画素値が1であるから、画像データにおける画像のエッジ部分である可能性がある。しかし、画素値13が画素値11に書き換わった結果、エッジの画素値を大幅に低下させるわけではなく、したがってエッジをぼやかす結果にはならない。ステップS7:ラインバッファ制御部223は、次に読み込む画素値がラインバッファの終点アドレス、すなわち、記憶領域の中央の列に書き込むラインバッファの列の列番号が、ラインバッファの最終の列番号でないか否かの判定を行う。そして、ラインバッファ制御部223は、次に記憶領域の中央の列に書き込むラインバッファの列の列番号が、ラインバッファの最終の列番号でない場合、処理をステップS3へ進め、一方、ラインバッファの最終の列番号である場合、処理をステップS8へ進める。ステップS8:ラインバッファ制御部223は、次に記憶領域の中央の行に書き込む走査線番号がフレームにおける最終行の走査線であるか否かを、次に書き込む走査線番号が、予め内部に設定されているフレームにおける最終行の走査線番号と一致するか否かにより判定する。このとき、ラインバッファ制御部223は、次に記憶部の中央の行に書き込む走査線の走査線番号が最終行の走査線番号と一致しない場合NOの場合、処理をステップS9へ進め、一方、最終行の走査線番号と一致した場合、処理をステップS10へ進める。ステップS9:次に、ラインバッファ制御部223は、前段のノイズ除去部21に対して、次の走査線番号の走査線の画素値を出力することを要求する制御信号を出力する。また、ラインバッファ制御部223は、ラインバッファBF1、BF2、BF3の各々の走査線記憶部に記憶されている走査線番号それぞれを比較し、最も小さい走査線番号が記憶されている走査線記憶部を備えるラインバッファを抽出する。そして、ラインバッファ制御部223は、ノイズ除去部21から入力される走査線における各画素の画素値を、抽出した、走査線記憶部に記憶されている走査線番号が最も小さいラインバッファに書き込む。このとき、ラインバッファ制御部223は、ノイズ除去部21から入力される走査線における画素値を、抽出したラインバッファへの書き込む処理が終了すると、このラインバッファの走査線記憶部の走査線番号を、新たに書き込んだ画素値の走査線の走査線番号に書き換える。そして、ラインバッファ制御部223は、処理をステップS3へ進める。ステップS10:次に、ラインバッファ制御部223は、新たなフレームの走査線の画素値をラインバッファBF1、BF2、BF3に対して書き込む処理を開始するため、処理をステップS1へ進める。上述したように、本実施形態は、隣接した周辺の画素の画素値に比較して、1点のみが高い孤立点としての画素の画素値、すなわち、ノイズ除去部21で除去できない大きさ絶対値のノイズ量が画素値に重畳した対象画素に対し、この対象画素の画素値を隣接する周辺の画素の画素値の中における中央の画素値に書き換えることで、対象画素の画素値に重畳したノイズ量を除去することができる。これにより、本実施形態によれば、対象画素の画素値を隣接する周辺の画素の画素値に対応させることとなり、孤立点としての対象画素の画素値におけるノイズの影響を低減させ、画像におけるノイズが重畳していた対象画素を目立たせないようにし、ノイズの少ない画像として、視聴者が鑑賞することが可能となる。なお、孤立点除去の処理は、他の平滑化処理であってもよい。<第2の実施形態>次に、本発明の第2の実施形態による画像処理装置を説明する。図11は、本実施形態における孤立点除去部22の構成例を示す概略ブロック図である。図11を用いて孤立点除去部22の処理について説明する。この図11に示す第2の実施形態における画像処理装置は、図3に示す画像処理部20、図4に示すノイズ除去部21、及び図6に示す孤立点除去部22の構成が、第1の実施形態と同様である。また、図12、図13及び図14は、孤立点除去の処理を説明するため、バッファ制御部223が読み出す対象画素を含む9個の画素の配置及びその画素値を示す図である。図10は、第2の実施形態による孤立点除去の処理の動作例を示すフローチャートである。図12は、以下、第1の実施形態と異なる第2の実施形態の動作を、図10を用いて説明するものである。第2の実施形態は、以下に説明するように、孤立点除去部22において、新たに画素値比較部225が設けられており、かつ判定部222の動作が第1の実施形態と異なっている。ステップS1からステップS4の動作は、第1の実施形態と同様であり、ステップS4において、配列部221は、配列が終了すると、終了を示す制御信号とともに、配列のデータを、判定部222に対して出力し、処理をステップS11へ進める。ステップS11:判定部222は、配列部221が出力する画素値の配列から、配列の画素値の中から中央画素値Median値を抽出する処理まで同様であるが、この後に行う動作が異なる。すなわち、判定部222は、抽出した中央画素値を、画素値比較部225へ出力する。そして、画素値比較部225は、判定部222から供給される中央画素値を、画素の配列における9個の画素の中央に位置している対象画素の画素値から減算する。そして、画素値比較部225は、減算結果の差分である差分画素値の絶対値として、差分画素値絶対値Aを、図13に示すように、abs中央値-対象画素の画素値の式により求める。ここで、absxは、xの絶対値をとる関数である。図13の例では、中央画素値は6であり、対象画素の画素値は13である。したがって、abs=7である。図14の例では、中央画素値は6であり、対象画素の画素値は100である。したがって、abs=94である。そして、画素値比較部225は、処理をステップS12へ進める。ステップS12:次に、画素値比較部225は、差分画素値絶対値Aと、予め内部に設定されている閾値Rとを比較する。このとき、画素値比較部225は、差分画素値絶対値Aが閾値R、例えばR=50を超えている場合、差分画素値絶対値Aが閾値Rを超えたことを示す制御信号を判定部222へ出力し、処理をステップS5へ進める。一方、画素値比較部225は、差分画素絶対値が閾値R以下の場合、差分画素値絶対値Aが閾値R未満であることを示す制御信号を判定部222へ出力し、処理をステップS13へ進める。図13の場合、閾値Rを50とすると、A<Rであるから、処理をステップ13へ進める。図14の場合、A>Rであるから、処理をステップ5へ進める。ステップS5:そして、判定部222は、この中央画素値を対象画素の新たな画素値とするため、対象画素の画素値を中央画素値に書き換えることを示す書換制御信号と、中央画素値とをラインバッファ制御部223へ出力する。そして、判定部222は、処理をステップS6へ進める。ステップS13:そして、判定部222は、対象画素の画素値を書き換えないことを示す書換停止制御信号をラインバッファ制御部223へ出力する。ラインバッファ部223は、書換停止制御信号が判定部222から入力されると、現在の対象画素の画素値の書き換えは行わない。そして、ラインバッファ部223は、処理をステップS7へ進める。以降の処理については、第1の実施形態と同様のため、説明を省略する。上述し閾値Rを設定し、この閾値Rにより対象画素の画素値の書き換えの制御を行うのは以下の理由による。図12A、Bの2つの例に示すように、第1の実施形態ににおける処理F1、F2及びF3の各々の処理が対象画素に対して行われると、対象画素がエッジを形成する画素の場合、画素値の配列においてエッジ以外の小さな画素値と置換されると、エッジがぼやけて輪郭のなまった画像となってしまう可能性がある。すなわち、図12の例においては、ラインバッファ制御部223の記憶領域に、対象画素の画素値13と、この対象画素に隣接する周辺の画素の画素値が4、5、2、1、6、11、1513とが記憶されている。そして、画素値の配列における中央画素値は5であり、対象画素とともにエッジを形成している画素の画素値ではないため、エッジをぼやかしてしまう。同様に、図12Bの例においては、ラインバッファ制御部223の記憶領域に、対象画素の画素値13と、この対象画素に隣接する周辺の画素の画素値が4、5、2、1、16、3、1513とが記憶されている。そして、画素値の配列における中央画素値は5であり、対象画素とともにエッジを形成している画素の画素値ではないため、エッジをぼやかしてしまう。したがって、図12A及び図12Bの双方の例においても、対象画素がエッジに含まれており、画素値の配列における中央画素値がエッジを形成する画素の画素値でない場合、エッジを形成する対象画素の画素値が、エッジを形成していない画素の画素値と置換されることにより、画像のエッジがぼやけることになる。このため、第2の実施形態においては、すでに述べたように、判定部222が、抽出した中央画素値を、9個の画素の中央に位置している対象画素の画素値から減算し、得られた差分画素値の絶対値として、差分画素値絶対値Aを求める。そして、判定部222は、この求めた差分画素値絶対値Aと、閾値Rとを比較し、差分画素値絶対値Aが閾値Rを超える場合、対象画素の画素値を中央画素値と置換し、一方、差分画素値絶対値Aが閾値R以下である場合、対象画素の画素値を中央画素値と置換せず、元のままの画素値とする。この結果、例えば、図13に示すように、閾値Rが画素値として16に設定されている。このとき、判定部222において、対象画素の画素値が13であり処理F11、中央画素値が6対象画素がエッジを形成する画素である処理F12場合、判定部222は、中央画素値Median値から対象画素の画素値を減算し、絶対値を取った差分画素値絶対値Aが7であるため、対象画素の画素値と中央画素値との置換を行わない判定をする処理F13。これにより、図14に示すように、メディアンフィルタ処理後においても、対象画素の画素値は13のままであるため、エッジをぼやかすことはない。一方、判定部222において、閾値Rが画素値として16に設定されている。このとき、図14に示すように、対象画素の画素値が100であり処理F11、中央画素値が6対象画素がエッジを形成する画素でない処理F12場合、判定部222は、中央画素値Median値から対象画素の画素値を減算し、絶対値を取った差分画素値絶対値Aが94であるため、対象画素の画素値と中央画素値との置換を行う判定をする処理F13。これにより、図14に示すように、メディアンフィルタ処理後において、対象画素の画素値は100が中央画素値と置換されるため、孤立点としての画素の画素値に重畳しているノイズ量を低下させる孤立点を除去することが可能である。上記閾値Rは、階調度が0から255の256階調の場合、16から32の間とすることが望ましいが、階調度の分解能、ノイズの重畳する程度や、ノイズ量の大小にも関係するため、実験等により、使用環境ごとに設定を行うようにするのが好ましい。上述した第2の実施形態は、孤立点の除去の処理を、画素値の配列における画素値から対象画素の画素値を減算して求めた差分画素値の絶対値である差分画素値絶対値Aが、予め設定した閾値Rを超える場合に孤立点除去の処理を実行するため、中央画素値に比較してノイズと判定するに十分な値に閾値Rを設定することにより、ノイズの重畳している画素の画素値を中央画素値と置換できる確率が高くなる。すなわち、第2の実施形態によれば、エッジを形成する画素の画素値を、中央画素値と置換することを抑制し、余分なメディアンフィルタ処理を行わず、画像をぼやかせることを抑制することができる。<第3の実施形態>次に、本発明の第3の実施形態による画像処理装置を説明する。図15は、第3の実施形態による孤立点除去装置22の構成例を示す概略ブロック図である。図6に示す第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる点は、構成としてノイズ量検出部224が新たに付加されていることである。それ以外の構成は第1の実施形態及び第2の実施形態と同じである。以下、第3の実施形態が第1及び第2の実施形態と異なる構成及び動作について説明する。ノイズ量検出部224は、ブランキング区間の画像データに基づいて、雑音レベルを推定する。具体的には、例えば、ノイズ量検出部224は、ブランキング区間の画像データに含まれる輝度データYの平均値を算出し、算出した平均値を示す情報を雑音レベルLとして判定部222へ出力する。判定部222は、予め内部に設定されているノイズ閾値と、ノイズ量検出部224から供給される雑音レベルLとを比較する。そして、判定部222は、雑音レベルLがノイズ閾値を超えた場合、第1及び第2の実施形態に記載した孤立点除去の処理を行うように、孤立点除去部22を動作させ、一方、雑音レベルLがノイズ閾値以下の場合、孤立点除去の処理を行わない。上述した構成により、第3の実施形態は、雑音レベルがノイズ閾値を超えるか否かにより、孤立点除去を行うか否かの判定を行っている。受信する電波の受信電界強度の強弱により、画素値に重畳するノイズの大きさが変化する。すなわち、受信する電波の受信電界強度が強い高電界となるほど、画素値に重畳するノイズ量が小さくなり、受信電界強度が弱い弱電界となるほど、画素値に重畳するノイズ量が大きくなる傾向がある。そしてノイズ量が大きくなるほど、ノイズ除去部21により除去できない孤立点を発生させる確率が高くなる。したがって、ノイズ閾値を変化させつつ、液晶パネル16に表示される画像を鑑賞し、その受信環境における孤立点を除去でき、かつ画像の輪郭をぼやかせないノイズ閾値の値を求め、設定部222に対して予め設定させておく。この構成により、第3の実施形態は、周囲の環境による受信電界強度に対応したノイズ閾値を設定しているため、が画像データにおける画素ノイズのノイズ量が孤立点を、視聴者が鑑賞する際に満足できるノイズに低減することが可能となる。また、ノイズ量検出部224を設けずに、ノイズ除去部21における雑音レベル検出部21_4の算出した雑音レベルLを読み込むように、判定部222を構成しても良い。次に、図16は、ノイズ除去部21の変形例であるノイズ除去部21aを示す。ノイズ除去部21aは、フレーム間ノイズ除去部21A、フレーム内水平方向ノイズ除去部21B、及びフレーム内垂直方向ノイズ除去部21Cを備える。フレーム間ノイズ除去部21A、フレーム内水平方向ノイズ除去部21B、及びフレーム内垂直方向ノイズ除去部21Cの各々は、すでに説明したノイズ除去部21と同様の処理によりノイズ除去を行う。以下に示すように、フレーム間ノイズ除去部21A、レーム内水平方向ノイズ除去部21B、及びフレーム内垂直方向ノイズ除去部21Cの各々において、対象画素と比較する画素が以下に示す組み合わせとなる以外は、除去部の構成及びノイズ除去に関する動作は同様である。フレーム間ノイズ除去部21Aは、対象画素の位置する対象フレームと、このフレームの前後のフレームとにおいて、対象フレームの対象画素の画素値と、前後のフレームにおける対象画素を対応する位置の画素の画素値とを用い、対象画素の画素値に重畳するノイズ成分の除去を行う。フレーム間ノイズ除去部21Bは、対象画素の位置する対象フレームにおいて、対象画素の画素値と、この画素に対して水平方向フレーム内の左右方向にある周辺の画素の画素値とを用い、対象画素の画素値に重畳するノイズ成分の除去を行う。フレーム間ノイズ除去部21Cは、対象画素の位置する対象フレームにおいて、対象画素の画素値と、この画素に対して垂直方向フレーム内の上下方向にある周辺の画素の画素値とを用い、対象画素の画素値に重畳するノイズ成分の除去を行う。すでに説明した第1の実施形態から第3の実施形態において、孤立点除去部22をノイズ除去部21の後段に置くとしている。しかしながら、図16のノイズ除去部21aにおいては、孤立点除去部22をフレーム間ノイズ除去部21A、フレーム間ノイズ除去部21B、フレーム間ノイズ除去部21Cのいずれのノイズ除去部の後段に配置する構成として良い。この構成により、孤立点となる周辺の画素の画素値に比較して飛び抜けて高いノイズが重畳している画素のノイズ成分を除去することができる。最後に、画像処理部20におけるノイズ除去部21及び孤立点除去部22の各ブロックは、集積回路ICチップ上に形成された論理回路によって信号処理装置というハードウェアとして構成されてもよいし、ラインメモリ及びフレームメモリ以外の構成を次のようにCPUCentralProcessingUnitを用いてソフトウェアによって実現されてもよい。すなわち、図5及び図6の各々におけるノイズ除去部21、孤立点除去部22の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより画像のノイズ除去の処理を行ってもよい。なお、ここでいうコンピュータシステムとは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータシステムは、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境あるいは表示環境も含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらにコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。"