"炉内に原料を装入するベルレスシュートの旋回数を制御する高炉原料装入制御方法であって、操業条件がこれから実行するバッチ処理における操業条件に類似する過去のバッチ処理の実績データを利用して、操業条件及び前記ベルレスシュートに原料を供給する流量調整ゲートの開度をそれぞれ入力変数及び出力変数とする回帰式を作成する回帰式作成ステップと、前記回帰式作成ステップにおいて作成された回帰式にこれから実行するバッチ処理における操業条件を入力することによって、これから実行するバッチ処理における前記流量調整ゲートの開度を算出する算出ステップと、前記算出ステップにおいて算出された前記流量調整ゲートの開度に基づいて前記ベルレスシュートの旋回数を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする高炉原料装入制御方法。炉内に原料を装入するベルレスシュートの旋回数を制御する高炉原料装入制御装置であって、操業条件がこれから実行するバッチ処理における操業条件に類似する過去のバッチ処理の実績データを利用して、操業条件及び前記ベルレスシュートに原料を供給する流量調整ゲートの開度をそれぞれ入力変数及び出力変数とする回帰式を作成する回帰式作成手段と、前記回帰式作成手段によって作成された回帰式にこれから実行するバッチ処理における操業条件を入力することによって、これから実行するバッチ処理における前記流量調整ゲートの開度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記流量調整ゲートの開度に基づいて前記ベルレスシュートの旋回数を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする高炉原料装入制御装置。しかしながら、流調ゲートの開度と原料の装入速度との関係式を利用して流調ゲートの開度を算出する方法によれば、操業条件が関係式を構築した際の操業条件から変化した場合、関係式に含まれる係数を調整しなければならず、多くの労力を要する。また、前回のバッチ処理のデータを利用して流調ゲートの開度を補正する方法によれば、前回のバッチ処理のデータが特異な値を示している場合、補正が不適切になり、流調ゲートの開度を正確に算出できない。このため、多くの労力を要することなく流調ゲートの開度を精度高く算出することによって、ベルレスシュートの旋回数を精度高く制御可能な技術の提供が期待されていた。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、多くの労力を要することなく流量調整ゲートの開度を精度高く算出することによって、ベルレスシュートの旋回数を精度高く制御可能な高炉原料装入制御方法及び高炉原料装入制御装置を提供することにある。上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る高炉原料装入制御方法は、炉内に原料を装入するベルレスシュートの旋回数を制御する高炉原料装入制御方法であって、操業条件がこれから実行するバッチ処理における操業条件に類似する過去のバッチ処理の実績データを利用して、操業条件及び前記ベルレスシュートに原料を供給する流量調整ゲートの開度をそれぞれ入力変数及び出力変数とする回帰式を作成する回帰式作成ステップと、前記回帰式作成ステップにおいて作成された回帰式にこれから実行するバッチ処理における操業条件を入力することによって、これから実行するバッチ処理における前記流量調整ゲートの開度を算出する算出ステップと、前記算出ステップにおいて算出された前記流量調整ゲートの開度に基づいて前記ベルレスシュートの旋回数を制御する制御ステップと、を含む。上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る高炉原料装入制御装置は、炉内に原料を装入するベルレスシュートの旋回数を制御する高炉原料装入制御装置であって、操業条件がこれから実行するバッチ処理における操業条件に類似する過去のバッチ処理の実績データを利用して、操業条件及び前記ベルレスシュートに原料を供給する流量調整ゲートの開度をそれぞれ入力変数及び出力変数とする回帰式を作成する回帰式作成手段と、前記回帰式作成手段によって作成された回帰式にこれから実行するバッチ処理における操業条件を入力することによって、これから実行するバッチ処理における前記流量調整ゲートの開度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記流量調整ゲートの開度に基づいて前記ベルレスシュートの旋回数を制御する制御手段と、を備える。本発明に係る高炉原料装入制御方法及び高炉原料装入制御装置によれば、多くの労力を要することなく流量調整ゲートの開度を精度高く算出することによって、ベルレスシュートの旋回数を精度高く制御することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システムの構成及び動作について説明する。ベルレス式高炉の構成始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システムが適用されるベルレス式高炉の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システムが適用されるベルレス式高炉の一構成例を示す模式図である。図1に示すように、このベルレス式高炉では、高炉1の炉頂部に設置された炉頂バンカ2内の原料3は、流量調整ゲート4の開度を調整することによって、流量を調整されながらベルレスシュート5上に導入される。そして、ベルレスシュート5上に導入された原料3は、ベルレスシュート5を旋回させることによって、ベルレスシュート5の先端から高炉1内に落下装入される。炉頂バンカ2内への原料3の装入は、複数の原料収容槽6から切り出された原料3を装入コンベア7によって炉頂まで搬送することによって、行なわれる。各原料収容槽6は、原料収容槽6内の原料3の重量を検出する質量検出装置8とその下部の原料排出部に原料ゲート開閉装置9とを備えている。高炉原料装入制御システムの構成次に、図2、図3を参照して、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システムの構成について説明する。図2は、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システムの構成を示すブロック図である。図3は、図2に示す操業実績データベース内に格納されている操業実績データの一例を示す図である。図2に示すように、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システム100は、操業実績データベース101と、高炉原料装入制御装置102と、を備えている。操業実績データベース101は、過去のバッチ処理の操業条件のデータと流量調整ゲート4の開度のデータとを関連付けして操業実績データとして格納している。より具体的には、図3に示すように、操業実績データベース101は、過去のバッチ処理の操業条件のデータ及び流量調整ゲート4の開度のデータをそれぞれ入力変数xmn及び出力変数ynとする操業実績データを格納している。操業実績データベース101内に格納されている操業実績データは、プロセスコンピュータ等の上位コンピュータによって随時更新される。なお、本明細書中において、バッチとは、ベルレス式高炉における処理単位を意味している。また、入力変数xmnの添え字mは、流量調整ゲート4の開度に影響を与える操業条件の数を表す変数1~Mであり、入力変数xmn及び出力変数ynの添え字nは過去のバッチ処理の数を表す変数1~Nである。また、本実施形態では、流量調整ゲート4の開度に影響を与える操業条件の数を5M=5とし、入力変数x1nはベルレスシュート5の目標旋回数の実績値、入力変数x2nは原料3の重量の実績値、入力変数x3nは原料3の含有水分量の実績値、入力変数x4nは炉頂バンカ2の使用回数の実績値、及び入力変数x5nは操業日時を表すものとする。高炉原料装入制御装置102は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報処理装置によって構成されている。高炉原料装入制御装置102は、情報処理装置内部のCPU等の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって、流調ゲート開度算出部102a及びベルレスシュート制御部102bとして機能する。これら各部の機能については後述する。このような構成を有する高炉原料装入制御システム100では、高炉原料装入制御装置102が以下に示す高炉原料装入制御処理を実行することにより、ベルレスシュート5の開度を制御する。以下、図4に示すフローチャートを参照して、高炉原料装入制御処理を実行する際の高炉原料装入制御装置102の動作について説明する。高炉原料装入制御処理図4は、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御処理の流れを示すフローチャートである。図4に示すフローチャートは、流量調整ゲート4の開度を設定するタイミングで開始となり、高炉原料装入制御処理はステップS1の処理に進む。ステップS1の処理では、流調ゲート開度算出部102aが、操業実績データベース101内に格納されている過去のバッチ処理の操業実績データを読み出し、読み出された操業実績データの各入力変数xmの最小値xm,min及び最大値xm,maxを算出する。これにより、ステップS1の処理は完了し、高炉原料装入制御処理はステップS2の処理に進む。ステップS2の処理では、流調ゲート開度算出部102aが、ステップS1の処理において読み出された操業実績データの各入力変数xm、及びステップS1の処理において算出された各入力変数xmの最小値xm,min及び最大値xm,maxを以下に示す数式1に代入することによって、ステップS1の処理において読み出された操業実績データの各入力変数xmを正規化する。また、流調ゲート開度算出部102aは、同様の方法によって、流量調整ゲート4の開度を算出する対象であるバッチ処理以下、推定バッチ処理と表記の操業条件の入力変数も正規化する。これにより、ステップS2の処理は完了し、高炉原料装入制御処理はステップS3の処理に進む。ステップS3の処理では、流調ゲート開度算出部102aが、以下に示す数式2を用いてステップS2の処理によって算出された推定バッチ処理の操業条件xm0の正規化値xm,normal0と過去のバッチ処理の操業条件xmnの正規化値xm,normalnとの類似度lnをN個の操業実績データ毎に算出する。なお、以下に示す数式2中のパラメータαmは操業条件m毎の重み係数である。類似度lnの値は、正規化値xm,normal0と正規化値xm,normalnとの類似度が高いほど小さく算出される。これにより、ステップS3の処理は完了し、高炉原料装入制御処理はステップS4の処理に進む。ステップS4の処理では、流調ゲート開度算出部102aが、ステップS3の処理によって算出された類似度lnが小さい順に、換言すれば、正規化値xm,normal0との類似度が高い順に、N個の操業実績データからk個の操業実績データを抽出する。そして、流調ゲート開度算出部102aは、以下に示す数式3を利用して抽出されたk個の操業実績データの重み係数Wkを算出する。なお、数式3中のパラメータpは所定の定数を示し、パラメータlsortkは類似度lnの昇順に並び替えた後のk番目の操業実績データの類似度を示し、パラメータσは類似度lnの標準偏差を示している。これにより、ステップS4の処理は完了し、高炉原料装入制御処理はステップS5の処理に進む。ステップS5の処理では、流調ゲート開度算出部102aが、以下に示す数式4を用いて推定バッチ処理における流量調整ゲート4の開度y0を算出する。具体的には、過去のバッチ処理の流量調整ゲート4の開度ykを以下に示す数式5のようにベクトル表記し、過去のバッチ処理の操業条件xmkを以下に示す数式6のような行列で表現し、流量調整ゲート4の開度y0の算出式の係数amを以下に示す数式7のようにベクトル表記し、過去のバッチ処理の操業条件xmkの重み係数Wkを以下に示す数式8のような行列で表現すると、流量調整ゲート4の開度y0の算出式の係数ベクトルは以下に示す数式9のように表される。従って、対象バッチにおける流量調整ゲート4の開度y0を算出する際、流調ゲート開度算出部102aは、数式9を利用して流量調整ゲート4の開度y0の算出式の係数amを算出し、算出された係数amと推定バッチ処理の吹錬条件xm0とを数式4に代入することにより、流量調整ゲート4の開度y0を算出する。なお、流調ゲート開度算出部102aは、原料及び炉頂バンカ別に数式4に示す関係式を算出する。これにより、ステップS5の処理は完了し、高炉原料装入制御処理はステップS6の処理に進む。ステップS6の処理では、ベルレスシュート制御部102bが、ステップS5の処理によって算出された流量調整ゲート4の開度に基づいてベルレスシュート5の旋回数を算出し、算出結果に基づいてベルレスシュート5の旋回数が目標旋回数になるように制御する。これにより、ステップS6の処理は完了し、一連の高炉原料装入制御処理は終了する。以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である高炉原料装入制御システムでは、流調ゲート開度算出部102aが、操業条件がこれから実行するバッチ処理における操業条件に類似する過去のバッチ処理の実績データを利用して、操業条件及び流量調整ゲート4の開度をそれぞれ入力変数及び出力変数とする回帰式を作成し、作成された回帰式にこれから実行するバッチ処理における操業条件を入力することによって、これから実行するバッチ処理における流量調整ゲート4の開度を算出するので、多くの労力を要することなく流量調整ゲート4の開度を精度高く算出することができる。また、この結果、ベルレスシュート5の旋回数を精度高く制御することができるので、高炉1内の原料を均等に分布させ、炉況が安定し、使用するコークス量を削減することができる。実施例目標旋回数、原料重量、原料の含有水分量コークスのみ、及び炉頂バンカの使用回数を操業条件として本発明によりベルレスシュートの旋回数を制御した結果を図5に示す。図5に示すように、本発明によれば、ベルレスシュートの旋回数の制御誤差が従来技術と比較して10低減した。このことから、本発明によれば、ベルレスシュートの旋回数を精度高く制御できることが確認された。以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。"