"駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速機とを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上下方向に並んで配置し、上記減速機は、減速機ハウジングで囲まれた減速機室内に減速機構を収容するとともに潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記モータと減速機との間に、上記モータ軸にブレーキをかける乾式のブレーキユニットをモータ及び減速機に対して着脱可能に設け、このブレーキユニットは、ブレーキハウジング内にブレーキ機構を収容するとともに、上記ブレーキハウジングにおける上記ブレーキ機構を取り巻く外周部に、冷却媒体が流れる冷媒通路と、冷媒の入口及び出口とを設けて成ることを特徴とする建設機械の駆動装置。上記ブレーキハウジングに、減速機ハウジング内の潤滑油が流入する油溝を設けたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の駆動装置。上記モータハウジングとブレーキハウジングと減速機ハウジングとを互いの外周部で共通の連結ボルトによって連結し、上記冷媒通路を、この連結ボルトの貫通部分で同ボルトから逃げるリング状に設けたことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の駆動装置。上記モータハウジングとブレーキハウジング、及びブレーキハウジングと減速機ハウジングをそれぞれ互いの外周部で、上記冷媒通路に届かない別々の連結ボルトによって連結したことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。ところが、上記公知技術によると次の問題があった。リングギヤを兼ねる減速機ハウジングに冷媒通路を設けるため、リングギヤとして必要な強度と冷媒通路に必要な断面積を確保しようとすると、少なくとも冷媒通路を設ける部分の減速機ハウジングの肉厚を増加させる必要がある。その結果、減速機の直径寸法、つまり駆動装置の最大直径寸法が大きくなるため、とくにショベルの旋回駆動装置のように狭いスペースに多くの機器類が密集して設置される状況下で、機器類のレイアウトが難しくなる。なお、対策として、減速機について、冷却が必要であって冷媒通路を備えた大径の冷却仕様と、寒冷地向けのように冷却が不要であって冷媒通路の無い小径の非冷却仕様の二種類を用意し、使い分けることが考えられる。しかし、こうすると、減速機に連結されるモータについても、減速機に合わせてフランジ寸法が異なる二種類のものを用意しなければならず、コストアップとなるため、現実的でない。旋回駆動装置の場合、通常、減速機の下端部に設けられたシャフト支持部をアッパーフレームに上からボルト止めする構成がとられるが、上記のように冷媒通路を設けることで減速機ハウジングが大径化するため、この減速機ハウジングが邪魔になってレンチ等の締付工具が入り難くなり、ボルトの締め戻し作業、すなわち、旋回駆動装置の組立、分解が面倒となる。そこで本発明は、直径方向にコンパクトでありながら、減速機を効率良く冷却することができる建設機械の旋回駆動装置を提供するものである。上記課題を解決する手段として、本発明においては、駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速機とを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上下方向に並んで配置し、上記減速機は、減速機ハウジングで囲まれた減速機室内に減速機構を収容するとともに潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記モータと減速機との間に、上記モータ軸にブレーキをかける乾式のブレーキユニットをモータ及び減速機に対して着脱可能に設け、このブレーキユニットは、ブレーキハウジング内にブレーキ機構を収容するとともに、上記ブレーキハウジングにおける上記ブレーキ機構を取り巻く外周部に、冷却媒体が流れる冷媒通路と、冷媒の入口及び出口とを設けて成るものである。ショベルの旋回駆動装置を例にとると、ブレーキユニットにおけるブレーキハウジングは、上下方向に働くブレーキ反力を支持する強度さえ確保できればよく、直径方向の強度は、リングギヤを兼ねる減速機ハウジングと比較して遥かに低くてよい。また、ブレーキハウジングの直径方向の肉厚寸法は、内周側にブレーキ機構を設けるのに十分な空間を確保できる範囲で内周側に拡張することが可能である。この二点で、上記構成によると、ブレーキハウジングに冷媒通路を設けてもブレーキユニットの直径寸法を拡張する必要がない。従って、駆動装置の最大直径寸法を小さく抑えることができるため、機器レイアウト上有利となる。また、上記のように冷媒通路を設けてもブレーキユニットの直径寸法を拡張する必要がなく、これに連結されるモータも既存のものをそのまま使用することができるため、冷媒通路付きと、寒冷地向けの冷媒通路無しの二種類の仕様のブレーキユニットを使い分ける手法をとる場合でも、コストアップとならない。さらに、ブレーキハウジングが外周側にはみ出して機械のフレームに対する取付ボルトの締め戻し操作に支障を来たすおそれがない。しかも、減速機に隣接するブレーキユニットのハウジングに冷媒通路を設けるため、ハウジング間の熱伝導によって減速機を効率良く冷却することができる。加えて、減速機ハウジング内に注入された潤滑油の油面は、運転中、遠心力によって外周側がせり上がるすり鉢状となるとともに、外周側に盛んに飛散することから、この潤滑油とブレーキハウジング外周部との接触が活発に行われるため、この点でも減速機の冷却効率が良いものとなる。本発明において、上記ブレーキハウジングに、減速機ハウジング内の潤滑油が流入する油溝を設けるのが望ましい。この構成によれば、潤滑油をブレーキハウジング内に積極的に導入できるため、潤滑油、つまり減速機の冷却効率をさらにアップさせることができる。また本発明においては、上記モータハウジングとブレーキハウジングと減速機ハウジングとを互いの外周部で共通の連結ボルトによって連結し、上記冷媒通路を、この連結ボルトの貫通部分で同ボルトから逃げるリング状に設けるのが望ましい。こうすれば、冷媒通路の断面積を最大限大きくとることができるため、冷却効果を一層高めることができる。但し、冷媒通路をボルト貫通部分でボルトから逃がす分、同通路の断面積のロスが生じる。そこで、上記モータハウジングとブレーキハウジング、及びブレーキハウジングと減速機ハウジングをそれぞれ互いの外周部で、上記冷媒通路に届かない別々の連結ボルトによって連結してもよい。こうすれば、冷媒通路の断面積のロスがないとともに、冷媒通路の加工が容易で加工コストが安くてすむ。本発明によると、直径方向にコンパクトでありながら、減速機を効率良く冷却することができる。以下の各実施形態はショベルの旋回駆動装置を適用対象としている。但し、本発明は、旋回駆動装置と同様にモータと減速機が、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で上下方向に並んで設けられ、かつ、減速機の減速機ハウジング内に潤滑油が注入される他の駆動装置にも、またショベル以外の建設機械において上記構成を備えた駆動装置にも以下同様に適用することができる。第1実施形態この旋回駆動装置は、図1に示すように駆動源としての油圧または電動のモータ1と、このモータ1の回転力を減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速機2とが装置軸方向に並設されて構成される。モータ1はモータハウジング3、減速機2は筒状の減速機ハウジング4をそれぞれ備え、モータ1を上にして、互いのモータ軸5と減速出力軸6の中心が装置軸方向に一致する縦置き状態で、モータハウジング3の下端に設けられたフランジ3aと減速機ハウジング4とが複数本の連結ボルト7で連結される。減速機2の下端には、減速出力軸6を回転自在に支持する軸受を内部に備えたシャフト支持部8が設けられ、このシャフト支持部8の下部外周に設けられた取付フランジ9が上部旋回体のアッパーフレーム10に取付ボルト11...によって取付けられる。減速機2は、減速機ハウジング4内で一~複数段の遊星歯車機構12,13が同軸上に並設されて構成され、減速機ハウジング4内のほぼ全長範囲に亘って潤滑油Oが注入される。この潤滑油Oの油面は、停止時には水平となり、運転中は遠心力により外周側がせり上がるすり鉢状となる。両遊星歯車機構12,13は、それぞれサンギヤS1,S2と、キャリアC1,C2を介してこのサンギヤS1,S2の周りに設けられた複数のプラネタリギヤP1,P2と、減速機ハウジング4の内周に設けられたリングギヤRとから成り、周知のようにプラネタリギヤR1,R2が自転しながら公転運動を行うことによってモータ回転を減速し、その出力が、減速出力軸6の下端に設けられたピニオン14及びこれと噛み合う旋回歯車を介して被駆動部であるアッパーフレーム10に伝達される。この旋回駆動装置においては、モータ1と減速機2との間に、冷却器を兼ねる乾式のブレーキユニット15が着脱自在に取付けられている。このブレーキユニット15は、図3に拡大して示すように、基本的にはブレーキハウジング16で囲まれたブレーキ室17内にブレーキ機構が収容されて成り、ブレーキハウジング16の外周部に連結ボルト7が貫通する。ブレーキ機構は、モータ軸5にスプライン結合されたブレーキディスク18と、バネ19によりブレーキディスク18に押し付けられてブレーキ力を発揮させるブレーキパッド20とを備え、外部からの油圧供給時にブレーキパッド20がブレーキディスク18から離れてブレーキ解放するネガティブブレーキとして構成されている。ブレーキハウジング16は、減速機ハウジング4内とブレーキ室17とを仕切るリング状の仕切り壁21を有し、この仕切り壁21の中央部にモータ軸5の周囲を密封する軸封装置22が設けられている。このブレーキユニット15におけるブレーキハウジング16の外周部に水、油等の冷却媒体を通す冷媒通路23と、外部からこの冷媒通路23に冷却媒体を導入する冷媒入口24、及び冷却済みの冷却媒体を外部に排出する冷媒出口25が設けられている。冷媒入口24は冷却ポンプに、冷媒出口25はタンクにそれぞれホース26,27を介して接続され、冷却媒体が冷却ポンプ、冷媒通路23、タンクの経路で循環するように構成されている。冷媒通路23は、図2に示すようにハウジング全周に亘って、かつ、連結ボルト7が貫通する部分では同ボルト7から外周側に逃げるリング状に形成され、この冷媒通路23を流れる冷却媒体によりブレーキハウジング16を介して減速機ハウジング4及び潤滑油O、すなわち減速機2全体が冷却される。ここで、ブレーキハウジング16は、上下方向に働くブレーキ反力を支持する強度さえ確保できればよく、直径方向の強度は、リングギヤを兼ねる減速機ハウジング4と比較して遥かに低くてよい。また、ブレーキハウジング16の直径方向の肉厚寸法は、内周側にブレーキ機構を設けるのに十分な空間を確保できる範囲で内周側に拡張することが可能である。この二点で、上記構成によると、ブレーキハウジング16に冷媒通路23を設けてもブレーキユニット15の直径寸法を拡張する必要がない。従って、駆動装置の最大直径寸法を小さく抑えることができるため、機器レイアウト上有利となる。また、冷媒通路23を設けてもブレーキユニット15の直径寸法を拡張する必要がなく、これに連結されるモータ1も既存のものをそのまま使用することができるため、冷媒通路付きと、寒冷地向けの冷媒通路無しの二種類の仕様のブレーキユニットを使い分ける手法をとる場合でも、コストアップとならない。さらに、ブレーキハウジング16が外周側にはみ出してアッパーフレーム10に対する取付ボルト11の締め戻し操作に支障を来たすおそれがない。しかも、減速機2に隣接するブレーキユニット15のハウジング16に冷媒通路23を設けるため、ハウジング4,16間の熱伝導によって減速機2を効率良く冷却することができる。加えて、運転中、減速機ハウジング4内に注入された潤滑油Oの油面O2が、遠心力によって外周側がせり上がるすり鉢状となること、及び潤滑油Oが外周側に盛んに飛散することの二点により、潤滑油Oとブレーキハウジング外周部との接触が活発に行われるため、この点でも減速機2の冷却効率が良いものとなる。第2実施形態第2、第3両実施形態については第1実施形態との相違点のみを説明する。第2実施形態においては、ブレーキハウジング16の外周部、詳しくは冷媒通路23よりも内周側で同通路23に近接した位置に油溝28が設けられている。この油溝28は、下端が減速機ハウジング4内に開口して装置軸方向に延びる状態で設けられ、運転中、減速機ハウジング4内の潤滑油Oが遠心力ですり鉢状にせり上がり、あるいは外周側に飛散してこの油溝28に流入し、冷媒通路23近くまで導かれるように構成されている。これにより、潤滑油O、及び減速機2の冷却効果を高めることができる。この油溝28は、ハウジング全周に亘るリング状に設けるのが望ましいが、周方向に間隔を置いて円筒状または上から見て円弧状のトンネルとして設けてもよい。第3実施形態第1及び第2両実施形態では、冷媒通路23が連結ボルト7の貫通部分で同ボルト17から逃げる分、断面積のロスが生じる。そこで第3実施形態においては、モータ1とブレーキユニット15のハウジング3,16同士、及びブレーキユニット15と減速機2のハウジング16,4同士が、互いの外周部で、冷媒通路23に届かない別々の連結ボルト29,30によって連結されている。こうすれば、冷媒通路23をボルト貫通部分で逃がす必要がないため、同通路23の断面積のロスがないとともに、冷媒通路23の加工が容易で加工コストが安くてすむ。なお、図の例では、減速機ハウジング4の外周一部を内径側に凹ませてボルト挿脱のための空間31を作り、この空間31の上側で減速機ハウジング4とブレーキハウジング16を上向きの連結ボルト30で連結するとともに、空間31の下側で減速機ハウジング4とシャフト支持部8を下向きの連結ボルト32によって連結する構成がとられている。但し、この構成によると減速機ハウジング4の強度が低下するため、ブレーキハウジング16と減速機ハウジング4とシャフト支持部8の三者を下側から、冷媒通路23に届かない共通の連結ボルトで連結する構成をとってもよい。"