背圧調整機構を備えたエンジンベンチにおける背圧制御方法において、実車のデータを事前に取得する工程と、前記実車データをエンジンベンチで使用できる形式に変更して、この変更した前記実車データを記憶装置に記憶する工程と、前記記憶装置に記憶した背圧指令値を、運転パターンに従って外部コントローラに出力する工程と、操作盤からの背圧計測値を前記外部コントローラに取得する工程と、前記外部コントローラにより、前記背圧指令値と前記背圧計測値を用いて、フィードフォワード制御とフィードバック制御を行って、背圧調整バルブの開度を調整する工程と、を特徴とする背圧制御方法。前記フィードフォワード制御では、前記背圧指令値と、該背圧指令値により事前に取得したバルブ開度事前取得値と、からフィードフォワード量を算出し、また、前記フィードバック制御では、前記フィードフォワード量と前記背圧計測値とからバルブ制御量を算出することを特徴とする請求項1に記載の背圧制御方法。しかしながら、従来のエンジンベンチには、次のような問題がある。実車試験の効率化ダイナモメータからエンジンベンチへのフロントローディングを考えた場合に、エンジンベンチでのエンジンの背圧の出力が実車と異なると、エンジンベンチへの置換えが進まず、開発及び適合を効率化することができない。更に、上記特許文献1に記載された排気ガス圧力調整装置では、フィードバック制御によって背圧を自動調整させているために、背圧制御の遅れが生じて、実車の運転状況とは異なってしまう。本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、実車搭載と同様の背圧となるように、動的な背圧調整機構を備えているエンジンベンチにおける背圧制御方法を提供することを目的とする。上記の課題を解決するために、請求項1のエンジンベンチにおける背圧制御方法に係る発明は、背圧調整機構を備えたエンジンベンチにおける背圧制御方法において、実車のデータを事前に取得する工程と、前記実車データをエンジンベンチで使用できる形式に変更して、この変更した前記実車データを記憶装置に記憶する工程と、前記記憶装置に記憶した背圧指令値を、運転パターンに従って外部コントローラに出力する工程と、操作盤からの背圧計測値を前記外部コントローラに取得する工程と、前記外部コントローラにより、前記背圧指令値と前記背圧計測値を用いて、フィードフォワード制御とフィードバック制御を行って、背圧調整バルブの開度を調整する工程と、を特徴とする。また、上記の課題を解決するために、請求項2のエンジンベンチにおける背圧制御方法に係る発明は、前記フィードフォワード制御では、前記背圧指令値と、該背圧指令値により事前に取得したバルブ開度事前取得値と、からフィードフォワード量を算出し、また、前記フィードバック制御では、前記フィードフォワード量と前記背圧計測値とからバルブ制御量を算出することを特徴とする。本発明によれば、実車搭載と同様の背圧となるように、動的な背圧調整機構を備えているエンジンベンチにおける背圧制御方法を提供することができる。以下、本発明の一実施形態を図1及び図2に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るエンジンベンチシステム1の概略構成を示し、図2は、図1に示すエンジンベンチ2の拡大図を示している。図1及び図2に示すように、エンジンベンチシステム1は、エンジン7の性能を測定及び評価するものであって、エンジンベンチ2と、LALaboratoryAutomation3と、操作盤4と、現場中継盤5と、外部コントローラ6とで構成されている。なお、本発明の背圧調整機構は、LA3、操作盤4及び外部コントローラ6から構成されている。エンジンベンチ2は、図2に示すように、エンジン7と、ダイナモメータ8と、背圧調整バルブ9とを備えており、ダイナモメータ8及び背圧調整バルブ9は、防振タイプなどの定盤10上に載置され、エンジン7は、架台11上に配置され、この架台11は、定盤10上に載置されている。エンジン7は、シャフト12を介してダイナモメータ8に接続され、更に、エンジン7は、現場中継盤5により制御可能に接続されている。また、エンジン7には、エキゾーストマニホールド図示せずが取付けられており、このエキゾーストマニホールドには、排気管13が接続されている。この排気管13に背圧調整バルブ9が接続されている。なお、シャフト12の中心は、定盤10から高さh一般に、650mmに設置されている。ダイナモメータ8は、エンジン7のシャフト12に対して、車両仮想の車両からエンジン7に掛かる負荷を擬似的に再現するための駆動及び吸収可能なモータである。背圧調整バルブ9は、排気管13の通路面積を変えることで背圧排気ガス圧力を調整することができ、背圧調整バルブ9の開度は、外部コントローラ6の背圧指令値によって、最適の位置に調整されている。LA3は、エンジン7の性能試験を自動化にするPCPersonalComputer、または、PCのソフトであり、LA3は、事前に取得した実車の性能データを記憶する記憶装置を備えており、運転パターンに従って、記憶装置に記憶した実車の性能データである背圧指令値、または、背圧指令値に基づいて事前に取得したバルブ開度事前取得値を外部コントローラ6に出力することができる。操作盤4は、例えば、アクセル開度やエンジン回転数などを任意に制御する装置である。また、操作盤4は、任意で設定したアクセル開度やエンジン回転数などで試験したときに、計測された背圧計測値を外部コントローラ6に出力することができる。現場中継盤5は、エンジン7に隣接する位置に配置されており、エンジン7を始動及び運転させるための装置であり、エンジン7の回転速度、温度、圧力などの作動状態を外部コントローラ6に伝達する。外部コントローラ6は、背圧調整バルブ9の開度を制御するための制御ロジック15を備えており、この制御ロジック15には、フィードフォワード制御とフィードバック制御が含まれている。フィードフォワード制御は、事前に取得した実車の性能データである背圧指令値での制御結果をバルブ開度事前取得値として事前に取得し、このバルブ開度事前取得値と背圧指令値とからフィードフォワード量を算出して、背圧調整バルブ9のバルブ制御値を先読みして背圧調整バルブ9の開度の精度を上げるものであり、フィードバック制御は、LA3から出力した背圧指令値に基づいて算出したフィードフォワード量と操作盤4から取得した背圧計測値とを用いることによりバルブ制御値を決定して、実車の背圧と同じになるように背圧調整バルブ9の位置を制御する。なお、フィードフォワード制御は、背圧指令値が分からないとき、背圧を含めた計測情報から背圧量を予測計算して、この予測計算結果を制御に用いることで、背圧を実車と合わせることができる。以上のように構成したエンジンベンチシステム1のエンジンベンチ2の背圧制御方法について次に説明する。実車データを事前に取得する工程実車データ取得工程Aにおいて、対象となる実車の背圧排気ガス圧力に関する性能データを事前に取得する。次に、実車データをLA3の記憶装置に記憶する工程記憶工程Bにおいて、実車データ取得工程Aで、事前に取得した実車の性能データをLA3の記憶装置に記憶する。このとき、実車の性能データは、エンジンベンチ2に使用できる形式に変更してLA3の記憶装置に記憶させる。次に、背圧指令値をLA3から外部コントローラ6に出力する工程出力工程Cにおいて、記憶工程Bで、LA3の記憶装置に記憶した実車の性能データの背圧指令値、または、背圧指令値に基づいて事前に取得したバルブ開度事前取得値を、運転パターンに沿って、外部コントローラ6に出力する。次に、外部コントローラ6が背圧計測値を操作盤4から取得する工程計測値取得工程Dにおいて、外部コントローラ6は、操作盤4から背圧計測値を取得する。このとき、外部コントローラ6は、LA3からの背圧指令値バルブ開度事前取得値と操作盤4からの背圧計測値を取得している。次に、外部コントローラ6が背圧指令値バルブ開度事前取得値と背圧計測値を用いて背圧調整バルブ9を制御する工程制御工程Eにおいて、LA3の背圧指令値バルブ開度事前取得値と操作盤4の背圧計測値とを用いて制御ロジック15のバルブ制御値により背圧調整バルブ9の開度を決定することができる。本実施形態のエンジンベンチシステム1のエンジンベンチ2では、背圧調整バルブ9の開度を制御するために、外部コントローラ6に制御ロジック15を備え、この制御ロジック15によりフィードフォワード制御とフィードバック制御を行うことで、背圧調整バルブ9の開度の精度を上げることができる。更に、過渡運転、すなわち、背圧測定モードでの背圧が実車の背圧と合うことで、エンジンベンチでの効率的な適合業務を可能にしていている。また、本実施形態のエンジンベンチ2は、通常、エンジン7とダイナモメータ8がシフトポジション4速直結で接合した状態で性能試験が行われている。なお、制御ロジック15は、外部コントローラ6に入力されている例で説明したが、制御ロジック15を備えた外部コントローラ6に限らず、操作盤4に制御ロジック15を入力して背圧調整バルブ9の開度を制御することができる。