第1遊星ギア装置PG1と第2遊星ギア装置PG2が結合されてなる第1複合遊星ギア装置CG1と、第3遊星ギア装置PG3と第4遊星ギア装置PG4が結合されてなり、少なくとも一つ以上の回転要素が前記第1複合遊星ギア装置CG1の回転要素と連結される第2複合遊星ギア装置CG2と、前記第1複合遊星ギア装置CG1の少なくとも一回転要素に永久的に連結されるとともに選択的に前記第1複合遊星ギア装置CG1の他の回転要素及び第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素に連結される入力軸INと、前記第2複合遊星ギア装置CG2の一回転要素に連結された出力軸OUTと、前記第1複合遊星ギア装置CG1の回転要素をそれぞれ固定する第1ブレーキB1及び第2ブレーキB2と、前記第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素を固定する第3ブレーキB3と、前記第1遊星ギア装置PG1と第2遊星ギア装置PG2の回転要素の間を選択的に連結する第1クラッチCL1と、を含んでなることを特徴とする車両用変速機。前記入力軸INは前記第1遊星ギア装置PG1の第2回転要素と前記第2遊星ギア装置PG2の第3回転要素に第2クラッチCL2で選択的に連結され、前記入力軸INは前記第3遊星ギア装置PG3の第3回転要素と前記第3遊星ギア装置PG3の第2回転要素に第3クラッチCL3で選択的に連結され、前記入力軸INは前記第1遊星ギア装置PG1の第1回転要素に第4クラッチCL4で選択的に連結され、前記出力軸OUTは前記第3遊星ギア装置PG3の第2回転要素に連結され、前記第1遊星ギア装置PG1の第3回転要素は前記第4遊星ギア装置PG4の第3回転要素に永久的に連結されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用変速機。前記第1複合遊星ギア装置CG1は、前記第1遊星ギア装置PG1の第2回転要素と前記第2遊星ギア装置PG2の第3回転要素が永久的に連結され、前記第1遊星ギア装置PG1の第3回転要素と第2遊星ギア装置PG2の第2回転要素の間を前記第1クラッチCL1で選択的に連結するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用変速機。前記第2複合遊星ギア装置CG2は、前記第3遊星ギア装置PG3の第1回転要素と前記第4遊星ギア装置PG4の第1回転要素を永久的に連結し、前記第3遊星ギア装置PG3の第3回転要素と前記第4遊星ギア装置PG4の第2回転要素を永久的に連結してなることを特徴とする請求項1に記載の車両用変速機。前記第1遊星ギア装置PG1の第1回転要素~第3回転要素は順に第1太陽ギアS1、第1キャリアC1、第1リングギアR1に相当し、前記第2遊星ギア装置PG2の第1回転要素~第3回転要素は順に第2太陽ギアS2、第2キャリアC2、第2リングギアR2に相当し、前記第3遊星ギア装置PG3の第1回転要素~第3回転要素は順に第3太陽ギアS3、第3キャリアC3、第3リングギアR3に相当し、前記第4遊星ギア装置PG4の第1回転要素~第3回転要素は順に第4太陽ギアS4、第4キャリアC4、第4リングギアR4に相当し、前記第1複合遊星ギア装置CG1は、前記第1キャリアC1と第2リングギアR2が永久的に連結され、前記第1リングギアR1が前記第2キャリアC2に前記第1クラッチCL1で選択的に連結されることで、前記第1クラッチCL1が連結されればCR-CR式複合遊星ギア装置をなすことを特徴とする請求項1に記載の車両用変速機。前記第2複合遊星ギア装置CG2は、前記第3太陽ギアS3と第4太陽ギアS4が永久的に連結され、前記第3リングギアR3と第4キャリアC4が永久的に連結されてシンプスン式複合遊星ギア装置をなし、前記第4リングギアR4は前記第1リングギアR1に永久的に連結されたことを特徴とする請求項5に記載の車両用変速機。前記入力軸INは前記第2太陽ギアS2に永久的に連結され、前記第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体に第2クラッチCL2で選択的に連結され、前記第3リングギアR3と第4キャリアC4の連結体に第3クラッチCL3で選択的に連結され、前記第1太陽ギアS1に第4クラッチCL4で選択的に連結され、前記出力軸OUTは第3キャリアC3に連結されたことを特徴とする請求項6に記載の車両用変速機。前記第1ブレーキB1は前記第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体を選択的に固定するように設置され、前記第2ブレーキB2は前記第2太陽ギアS2を選択的に固定するように設置され、前記第3ブレーキB3は前記第3太陽ギアS3と第4太陽ギアS4の連結体を選択的に固定するように設置されたことを特徴とする請求項7に記載の車両用変速機。前記第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体が逆回転することを防止するワンウェイクラッチF1をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の車両用変速機。本発明は、できるだけ少ない部品による比較的簡単な構成で前進11速及び後進1速の変速段を備え、エンジンの運転状態を一層最適化することで、車両の燃費向上、円滑な走行性能確保ができる車両用変速機を提供することにその目的がある。本発明の車両用変速機は、第1遊星ギア装置PG1と第2遊星ギア装置PG2が結合されてなる第1複合遊星ギア装置CG1と、第3遊星ギア装置PG3と第4遊星ギア装置PG4が結合されてなり、少なくとも一つ以上の回転要素が前記第1複合遊星ギア装置CG1の回転要素と連結される第2複合遊星ギア装置CG2と、前記第1複合遊星ギア装置CG1の少なくとも一回転要素に永久的に連結されるとともに選択的に前記第1複合遊星ギア装置CG1の他の回転要素及び第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素に連結される入力軸INと、前記第2複合遊星ギア装置CG2の一回転要素に連結された出力軸OUTと、前記第1複合遊星ギア装置CG1の回転要素をそれぞれ固定する第1ブレーキB1及び第2ブレーキB2と、前記第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素を固定する第3ブレーキB3と、前記第1遊星ギア装置PG1と第2遊星ギア装置PG2の回転要素の間を選択的に連結する第1クラッチCL1と、を含んでなることを特徴とする。前記入力軸INは前記第1遊星ギア装置PG1の第2回転要素と前記第2遊星ギア装置PG2の第3回転要素に第2クラッチCL2で選択的に連結され、前記入力軸INは前記第3遊星ギア装置PG3の第3回転要素と前記第3遊星ギア装置PG3の第2回転要素に第3クラッチCL3で選択的に連結され、前記入力軸INは前記第1遊星ギア装置PG1の第1回転要素に第4クラッチCL4で選択的に連結され、前記出力軸OUTは前記第3遊星ギア装置PG3の第2回転要素に連結され、前記第1遊星ギア装置PG1の第3回転要素は前記第4遊星ギア装置PG4の第3回転要素に永久的に連結されたことを特徴とする。前記第1複合遊星ギア装置CG1は、前記第1遊星ギア装置PG1の第2回転要素と前記第2遊星ギア装置PG2の第3回転要素が永久的に連結され、前記第1遊星ギア装置PG1の第3回転要素と第2遊星ギア装置PG2の第2回転要素の間を前記第1クラッチCL1で選択的に連結するように構成されたことを特徴とする。前記第2複合遊星ギア装置CG2は、前記第3遊星ギア装置PG3の第1回転要素と前記第4遊星ギア装置PG4の第1回転要素を永久的に連結し、前記第3遊星ギア装置PG3の第3回転要素と前記第4遊星ギア装置PG4の第2回転要素を永久的に連結してなることを特徴とする。前記第1遊星ギア装置PG1の第1回転要素~第3回転要素は順に第1太陽ギアS1、第1キャリアC1、第1リングギアR1に相当し、前記第2遊星ギア装置PG2の第1回転要素~第3回転要素は順に第2太陽ギアS2、第2キャリアC2、第2リングギアR2に相当し、前記第3遊星ギア装置PG3の第1回転要素~第3回転要素は順に第3太陽ギアS3、第3キャリアC3、第3リングギアR3に相当し、前記第4遊星ギア装置PG4の第1回転要素~第3回転要素は順に第4太陽ギアS4、第4キャリアC4、第4リングギアR4に相当し、前記第1複合遊星ギア装置CG1は、前記第1キャリアC1と第2リングギアR2が永久的に連結され、前記第1リングギアR1が前記第2キャリアC2に前記第1クラッチCL1で選択的に連結されることで、前記第1クラッチCL1が連結されればCR-CR式複合遊星ギア装置をなすことを特徴とする。前記第2複合遊星ギア装置CG2は、前記第3太陽ギアS3と第4太陽ギアS4が永久的に連結され、前記第3リングギアR3と第4キャリアC4が永久的に連結されてシンプスン式複合遊星ギア装置をなし、前記第4リングギアR4は前記第1リングギアR1に永久的に連結されたことを特徴とする。前記入力軸INは前記第2太陽ギアS2に永久的に連結され、前記第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体に第2クラッチCL2で選択的に連結され、前記第3リングギアR3と第4キャリアC4の連結体に第3クラッチCL3で選択的に連結され、前記第1太陽ギアS1に第4クラッチCL4で選択的に連結され、前記出力軸OUTは第3キャリアC3に連結されたことを特徴とする。前記第1ブレーキB1は前記第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体を選択的に固定するように設置され、前記第2ブレーキB2は前記第2太陽ギアS2を選択的に固定するように設置され、前記第3ブレーキB3は前記第3太陽ギアS3と第4太陽ギアS4の連結体を選択的に固定するように設置されたことを特徴とする。前記第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体が逆回転することを防止するワンウェイクラッチF1をさらに含むことを特徴とする。本発明によれば、少ない部品による比較的簡単な構成で前進11速及び後進1速の変速段が実現でき、エンジンの運転状態を一層最適化することで車両の燃費を向上させ、円滑な走行性能を確保することができる。図1~図3に示す通り、本発明の実施例による車両用変速機は、第1遊星ギア装置PG1と第2遊星ギア装置PG2が結合されてなる第1複合遊星ギア装置CG1と、第3遊星ギア装置PG3と第4遊星ギア装置PG4が結合されてなり、少なくとも一つ以上の回転要素が第1複合遊星ギア装置CG1の回転要素と連結される第2複合遊星ギア装置CG2と、第1複合遊星ギア装置CG1の少なくとも一回転要素に永久的に連結されるとともに選択的に第1複合遊星ギア装置CG1の他の回転要素及び第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素に連結される入力軸INと、第2複合遊星ギア装置CG2の一回転要素に連結された出力軸OUTと、第1複合遊星ギア装置CG1の回転要素をそれぞれ固定する第1ブレーキB1及び第2ブレーキB2と、第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素を固定する第3ブレーキB3と、第1遊星ギア装置PG1と第2遊星ギア装置PG2の回転要素の間を選択的に連結する第1クラッチCL1とを含んで構成される。前記のように、入力軸INは多数の経路を介して第1複合遊星ギア装置CG1及び第2複合遊星ギア装置CG2の回転要素に連結される。本実施例においては、入力軸INが第2遊星ギア装置PG2の第1回転要素に永久的に連結されたことの外にも、第1遊星ギア装置PG1の第2回転要素と第2遊星ギア装置PG2の第3回転要素に第2クラッチCL2で選択的に連結され、第3遊星ギア装置PG3の第3回転要素と第3遊星ギア装置PG3の第2回転要素に第3クラッチCL3で選択的に連結され、第1遊星ギア装置PG1の第1回転要素に第4クラッチCL4で選択的に連結される。また、出力軸OUTは第3遊星ギア装置PG3の第2回転要素に連結され、第1遊星ギア装置PG1の第3回転要素は第4遊星ギア装置PG4の第3回転要素に永久的に連結される。第1複合遊星ギア装置CG1は、第1遊星ギア装置PG1の第2回転要素と第2遊星ギア装置PG2の第3回転要素を永久的に連結し、第1遊星ギア装置PG1の第3回転要素と第2遊星ギア装置PG2の第2回転要素の間を第1クラッチCL1で選択的に連結するように構成される。第2複合遊星ギア装置CG2は、第3遊星ギア装置PG3の第1回転要素と第4遊星ギア装置PG4の第1回転要素を永久的に連結し、第3遊星ギア装置PG3の第3回転要素と第4遊星ギア装置PG4の第2回転要素を永久的に連結する。第1遊星ギア装置PG1の第1回転要素~第3回転要素は順に第1太陽ギアS1、第1キャリアC1、第1リングギアR1に相当し、第2遊星ギア装置PG2の第1回転要素~第3回転要素は順に第2太陽ギアS2、第2キャリアC2、第2リングギアR2に相当し、第3遊星ギア装置PG3の第1回転要素~第3回転要素は順に第3太陽ギアS3、第3キャリアC3、第3リングギアR3に相当し、第4遊星ギア装置PG4の第1回転要素~第3回転要素は順に第4太陽ギアS4、第4キャリアC4、第4リングギアR4に相当する。したがって、第1複合遊星ギア装置CG1は、第1キャリアC1と第2リングギアR2が永久的に連結され、第1リングギアR1が第2キャリアC2に第1クラッチCL1で選択的に連結されることで、第1クラッチCL1が連結されればCR-CR式複合遊星ギア装置をなす。また、第2複合遊星ギア装置CG2は、第3太陽ギアS3と第4太陽ギアS4が永久的に連結され、第3リングギアR3と第4キャリアC4が永久的に連結されることで、シンプスン式複合遊星ギア装置をなす。入力軸INは第2太陽ギアS2に永久的に連結され、第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体に第2クラッチCL2で選択的に連結され、第3リングギアR3と第4キャリアC4の連結体に第3クラッチCL3で選択的に連結され、第1太陽ギアS1に第4クラッチCL4で選択的に連結され、出力軸OUTは第3キャリアC3に連結され、第4リングギアR4は第1リングギアR1に永久的に連結される。第1ブレーキB1は第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体を選択的に固定するように設置され、第2ブレーキB2は第2太陽ギアS2を選択的に固定するように設置され、第3ブレーキB3は第3太陽ギアS3と第4太陽ギアS4の連結体を選択的に固定するように設置される。また、第1キャリアC1と第2リングギアR2の連結体が逆回転することを防止するためにワンウェイクラッチF1を備えている。前記のように構成された本発明の車両用変速機は、図2のような作動表によって第1クラッチCL1~第4クラッチCL4と第1ブレーキB1~第3ブレーキB3が作動して前進1速~11速の変速段と後進1速の変速段を具現する。図3のレバーダイアグラムにこのような作動状態を示している。すなわち、第1複合遊星ギア装置CG1は、図3の左側に示すように、二つの順方向減速比と、一つの逆方向減速比、一つの増速比、一つの1:1比、及び一つのゼロ比を具現し、このような変速比で変速された動力を受けて、第2複合遊星ギア装置CG2は図3の右側に示すように前進11速及び後進1速の変速比を具現するものである。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。