回転軸2の周方向へ順番に配列された複数の整流子片4143をもつ整流子と、整流子片に接続された複数の相巻線をもつ電機子と、正の主ブラシ及び負の主ブラシをもつブラシ構造と、を備えるプレートブラシをもつ直流モータにおいて、ブラシ構造は、上の副ブラシと、下の副ブラシと、上のリカバリーダイオードと、下のリカバリーダイオードとを有し、上のリカバリーダイオードのカソード電極は、正の主ブラシに接続され、上のリカバリーダイオードのアノード電極は、上の副ブラシに接続され、下のリカバリーダイオードのアノード電極は、負の主ブラシに接続され、下のリカバリーダイオードのカソード電極は、下の副ブラシに接続され、整流子片に接触する全ブラシはそれぞれ、長尺金属板で作られていることを特徴とするプレートブラシをもつ直流モータ。主ブラシは、整流子外周の本質的に接線方向へ延在する先端部を有し、副ブラシは、整流子外周の本質的に接線方向へ延在する先端部を有し、下の副ブラシの先端部は、軸方向に所定のギャップを隔てて正の主ブラシの先端部510の近傍に配置され、上の副ブラシの先端部は、軸方向に所定のギャップを隔てて負の主ブラシの先端部520の近傍に配置される請求項1記載のプレートブラシをもつ直流モータ。整流子片の1つが副ブラシの1つを離れた後、整流子片のこの1つは、主ブラシの1つに到達し、整流子片のこの1つが主ブラシを離れた後、整流子片のこの1つは、副ブラシに到達する請求項1記載のプレートブラシをもつ直流モータ。整流子は、3つの相巻線に接続される3つの整流子片を有する請求項1記載のプレートブラシをもつ直流モータ。下の副ブラシの先端部540と正の主ブラシの先端部510との間の交差角は、60度未満であり、上の副ブラシの先端部530と負の主ブラシの先端部520との間の交差角X1は、60度未満である請求項2記載のプレートブラシをもつ直流モータ。上記交差角は、20度より大きく、40度より小さい請求項5記載のプレートブラシをもつ直流モータ。下の副ブラシの先端部の軸方向位置は、負の主ブラシの先端部の軸方向位置と本質的に等しく、上の副ブラシの先端部の軸方向位置は、正の主ブラシの先端部510の軸方向位置に本質的に等しい請求項2記載のプレートブラシをもつ直流モータ。下の副ブラシは、負の主ブラシを囲み、上の副ブラシは、正の主ブラシを囲む請求項2記載のプレートブラシをもつ直流モータ。上のリカバリーダイオード及び下のリカバリーダイオードは、ブラシ5154を収容するブラシホルダ55内に収容されている請求項1記載のプレートブラシをもつ直流モータ。上のリカバリーダイオードのアノード電極は、上の副ブラシの基部上に接合され、上のリカバリーダイオードのカソード電極は、正の主ブラシの基部上に接合され、下のリカバリーダイオードのアノード電極は、負の主ブラシの基部上に接合され、下のリカバリーダイオードのカソード電極は、下の副ブラシの基部上に接合される請求項9記載のプレートブラシをもつ直流モータ。リカバリーダイオードを通じて流れるリカバリ電流と、リカバリーダイオード及び副ブラシの間の接続点の電圧とのうちの少なくとも1つは、軸2の回転角を検出するために回転角検出回路により検出される請求項1記載のプレートブラシをもつ直流モータ。実施例が図3、図4を参照して説明される。図3は、マイクロDCモータ1の回転軸2、電機子3、整流子4、ブラシ構造5及びハウジング7を示す。軸2の両端は、ハウジング7に支持されている。回転軸2に固定された電機子3及び整流子4は、電機子3の3相巻線の端部である銅線8により接続されている。図4は、整流子4及びブラシ構造5を示す側面図である。ブラシ構造5は、ブラシホルダ55に固定された4つのブラシ5154をもつ。ブラシホルダ55は、図3に示されるようにモータハウジング7の内面に固定されている。整流子4は、軸2に圧着された樹脂筒44の外周に配列された3つの整流子片4143をもつ。整流子片4143は、小ギャップ40をそれぞれ隔てて周方向に互いに隣接している。ブラシ構造5は、主ブラシ51、52、副ブラシ53、54、上のリカバリーダイオード61及び下のリカバリーダイオード62を有している。軸2の径方向外側に配置された各ブラシ5154は、それぞれ曲げられた長尺金属板で作られている。L形の主ブラシ51は、ほぼC形の副ブラシ53の径方向内側に配置されている。主ブラシ51及び副ブラシ53は、等しい軸方向位置に配置されている。副ブラシ53は、軸2の周方向に延在し、主ブラシ51及び軸2を囲んでいる。L形の主ブラシ52は、ほぼC形の副ブラシ54の径方向内側に配置されている。主ブラシ52及び副ブラシ54は、等しい軸方向位置に配置されている。副ブラシ54は、回転軸2の周方向に延在し、主ブラシ52及び軸2を囲んでいる。ブラシ51、53のペアは、軸方向において所定幅の空隙G1を隔ててブラシ52、54のペアに隣接している。ブラシ5154の基部は、ブラシホルダ55に固定されている。整流子4の各接線方向へそれぞれ延在する主ブラシ51の先端部510、主ブラシ52の先端部520、副ブラシ53の先端部530、及び、副ブラシ54の先端部540は、それぞれ整流子4の外周面に接触している。主ブラシ51の先端部510と主ブラシ52の先端部520の間の角度は、180度である。副ブラシ53の先端部530と副ブラシ54の先端部540の間の角度は、180度である。先端部510と先端部540との間の角度X1は、60度未満であり、好適には2040度である。先端部520と先端部530との間の角度X1は、60度未満であり、好適には2040度である。上のリカバリーダイオード61は、主ブラシ51及び副ブラシ53の2つの基部の間に固定されている。上のリカバリーダイオード61のアノード電極は、副ブラシ53に固定されている。上のリカバリーダイオード61のカソード電極は、主ブラシ51に固定されている。下のリカバリーダイオード62は、主ブラシ52及び副ブラシ54の2つの基部の間に固定されている。下のリカバリーダイオード62のアノード電極は、主ブラシ52に固定されている。下のリカバリーダイオード62のカソード電極は、副ブラシ54に固定されている。整流子片4143及びブラシ5154の動作が図5図22を参照して説明される。図5図20は、120度内の各回転位置におけるブラシ5154と整流子片4143との間の接触状態を示す。図21は、整流子片4143とブラシ5154との間の接触状態を示すタイミングチャートである。図22は、整流子4及びブラシ5154の等価回路を示す回路図である。図5図20において、電機子コイル3の3相巻線3133が、整流子片4143内に模式的に図示されている。バッテリの正電圧が主ブラシ51に印加される。接地電圧0Vが、主ブラシ52に印加される。図5、図7、図9、図11、図13、図15、図17及び図19はそれぞれ、整流子片4143とブラシ51、53との間の接触状態を示す。図6、図8、図10、図12、図14、図16、図18及び図20はそれぞれ、整流子片4143とブラシ52、54との間の接触状態を示す。図5、図6は、時点t0の接触状態を示す。図7、図8は、時点t1の接触状態を示す。図9、図10は、時点t2の接触状態を示す。図11、図12は、時点t3の接触状態を示す。図13、図14は、時点t4の接触状態を示す。図15、図16は、時点t5の接触状態を示す。図17、図18は、時点t6の接触状態を示す。図19、図20は、時点t7の接触状態を示す。互いに接続された3相巻線3133は、周知のΔ結線を形成する。トルク電流とよばれるモータトルク発生用の3相電流は、主ブラシ5152及び整流子片4143を通じてバッテリから3相巻線3133へ供給される。このトルク電流は、相巻線3133及び3相整流子片4143をもつ従来のマイクロDCモータの電流と同じである。トルク電流は、図5図20では示されない。主ブラシ52は、整流子片42、43の両方に接触する。短絡される相巻線33の残留磁気エネルギーは、主ブラシ52及び整流子片42、43を循環するフリーホィーリング電流Ifにより消費される。けれども、時点t0から時点t1までのフリーホィーリング期間は短い。整流子片43は主ブラシ52を離れる。相巻線33の残留磁気エネルギーは、整流子片42、相巻線33、整流子片43、副ブラシ53及びダイオード61を順番に介して主ブラシ52から主ブラシ51に供給されるリカバリ電流Irを誘導する。残留エネルギーは、バッテリに供給される。整流子片42は副ブラシ53に到達する。相巻線33の残留磁気エネルギーは、整流子片42、43を通じて循環するフリーホィーリング電流Ifを誘導する。相巻線33を通じて流れる相電流の電流方向は、フリーホィーリング電流Ifがゼロとなった後、変更される。けれども、この時点t1から時点t2までのフリーホィーリング期間は短い。整流子片43が副ブラシ53を離れた後、正規のトルク電流が、3相巻線3133を通じて流れる。それから、整流子片43は、主ブラシ51に到達する。主ブラシ51は、整流子片41、43の両方に接触する。短絡相巻線31の残留磁気エネルギーは、主ブラシ51及び整流子片41、43を循環するフリーホィーリング電流Ifにより消費される。時点t4から時点t5までのこのフリーホィーリング期間は、短い。整流子片41は主ブラシ51を離れる。相巻線31の残留磁気エネルギーは、リカバリーダイオード62副ブラシ54、整流子片41、相巻線31及び整流子片43を順番に介して主ブラシ52から主ブラシ51に流れるリカバリ電流Irを誘導する。残留エネルギーは、バッテリに供給される。整流子片43は、副ブラシ54に到達する。相巻線31の残留磁気エネルギーは、整流子片41、43を通じて循環するフリーホィーリング電流Ifを誘導する。フリーホィーリング電流Ifがゼロになった後、相巻線31を通じて流れる相電流の電流方向が変更される。時点t6から時点t7までのフリーホィーリング期間は、短い。整流子片41は、副ブラシ54を離れる。正規のトルク電流が3相巻線3133を通じて流れる。次に、整流子片41は主ブラシ52に到達する。それから、図5図20に示される上記120度の回転と同じである次の120度の回転が開始される。その結果、残留磁気エネルギーは、図21に示される期間t112及び期間t5t6にバッテリに回収される。短絡電流Isは、360度に等しい回転軸の1回転に12回発生される。リカバリ電流Irは、360度に等しい回転軸の1回転において6回発生される。リカバリ期間t112及びt5t6が所定時間より長い時、ほとんどの残留磁気エネルギーは、バッテリに回収される。図22において、整流子片41は、スイッチS5S8を構成する。整流子片43は、スイッチS9S12を構成する。副ブラシを通じての正の主ブラシ51と負の主ブラシ52の間の短絡を禁止することが重要である。たとえば、図23に示されるように、副ブラシ54と主ブラシ51との間の角度は60度である。その結果、短絡電流Issが、整流子片41副ブラシ54及び整流子片42を順番に通じて、正のブラシ51から負のブラシ52へ流れる。副ブラシ54と主ブラシ51との間の角度は、60度未満であるべきである。更に、副ブラシ54と主ブラシ51との間の角度が0である時、リカバリ電流Irはゼロになる。他の整流子片が主ブラシに到達する前に、1つの整流子片が副ブラシから離れねばならないことが理解される。副ブラシと主ブラシとの間の角度は、1050度、好適には2040度とされることが好ましい。ダイオード61、62をもつ副ブラシ53、54の他の利点は、整流子片4143の摩耗を低減することである。短絡期間が短いので、板状ブラシをもつマイクロDCモータは、深刻な摩耗が整流子片4143に生じる。図24は、整流子片41、43の摩耗表面Bを示す。整流子片41の摩耗後、主ブラシ51は径方向に振動する。主ブラシ51の振動は、主ブラシ51の摩耗を促進する。ブラシ及び整流子片の摩耗は、ダイオード61、62をもつ副ブラシ53、54の採用により大幅に低減される。変形態様1が図25を参照して説明される。マイクロDCモータが回転方向を変更する時、副ブラシのペアか追加されねばならない。整流子4の全軸方向幅の制限により、それは、複雑なブラシ構造と各ブラシの狭い接触面積とを要求する。図25に示される変形ブラシ構造は、上記問題を解決することができる。副ブラシ53、54は、それぞれ長尺金属板で作られている。中央曲がり部531をもつ副ブラシ53の両端は、ブラシホルダ55に固定されている。中央曲がり部541をもつ副ブラシ54の両端は、ブラシホルダ55に固定されている。副ブラシ53の基部532と主ブラシ51との間の角度X1は、約30度である。副ブラシ53の先端部530と主ブラシ51との間の角度X1は、約30度である。副ブラシ54の基部542と主ブラシ52との間の角度X1は、約30度である。副ブラシ54の先端部540と主ブラシ52との間の角度X1は、30度である。たとえ軸2が反対方向に回転ししても、リカバリ電流は、バッテリを充電することができる。変形態様2が図26、図27を参照して説明される。ダイオード電流及びダイオード電位は、リカバリ期間t1t2及びt4t5において、変化される。これらの変化は、バッテリの電圧や電流からほぼ独立である。したがって、ダイオード電流又はダイオード電位は、モータのロータ角度出に好適である。好適なロータ角検出回路500が図26を参照して説明される。リカバリダイオード61のアノード電圧V1は、時点t1の直後に高くなる。リカバリダイオード62のカソード電圧V2は、時点t4の直後に低くなる。電圧V1及びV2は、ロータ角検出回路500により検出される。このロータ角検出回路500は、電圧V1の各立ち上がりエッジ及び電圧V2の各立ち下がりエッジにて、パルス信号Voを出力する。その結果、図27に示されるように、パルス信号Voの6つのパルスが、マイクロDCモータの一回転内において正確に送信される。