"長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理部を有し、前記画像処理部は、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正部と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測部と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出部と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド部を有する画像処理装置。前記画像処理部は、長時間露光画素と短時間露光画素とが混在した1枚の画像を入力し、入力画像を適用した補間処理により、全ての画素を長時間露光画素の画素値として設定した長時間露光画像と、全ての画素を短時間露光画素の画素値として設定した短時間露光画像を生成する感度別補間部と、前記感度別補間部の出力する長時間露光画像と、短時間露光画像に対して、長時間露光画素と短時間露光画素との露光比に応じた露出補正を実行する露出補正部を有し、前記ブラー情報計測部は、前記露出補正部の生成する露出補正長時間露光画像と、露出補正短時間露光画像を適用して前記ブラー情報を算出する請求項1に記載の画像処理装置。前記ブレンド係数算出部は、前記ブラー情報を適用して、前記露出補正長時間露光画像と、前記露出補正短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定する請求項2に記載の画像処理装置。前記ブレンド部は、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して前記露出補正長時間露光画像と前記露出補正短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定する請求項2に記載の画像処理装置。前記ブラー情報計測部は、露出補正を施した長時間露光画像と、短時間露光画像を適用して、色別のブラー情報を算出し、各画素単位の色別ブラー情報中の最大値を画素対応のブラー情報として出力する請求項1に記載の画像処理装置。前記ブラー情報計測部は、前記長時間露光画像と、前記短時間露光画像に含まれるノイズを推定するノイズ推定部を有し、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素の画素値差分に基づく算出値から前記ノイズ推定部において推定したノイズを減算して画素対応のブラー情報を算出する請求項1に記載の画像処理装置。前記ブレンド係数算出部は、前記長時間露光画像の画素値が飽和レベルである画素については、長時間露光画像の画素値のブレンド率を抑制したブレンド係数の算出を行う請求項1に記載の画像処理装置。前記ブレンド部は、前記長時間露光画像と前記短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像としての広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像を生成する請求項1に記載の画像処理装置。画像処理装置において実行する画像処理方法であり、画像処理部が、長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理を実行し、前記画像処理において、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正処理と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測処理と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出処理と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド処理を実行する画像処理方法。画像処理装置において画像処理を実行させるプログラムであり、画像処理部において、長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理を実行させ、前記画像処理において、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正処理と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測処理と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出処理と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド処理を実行させるプログラム。本開示は、例えばこのような状況に鑑みてなされたものであり、例えば被写体の動きに応じたブラーを抑制した品質の高い広ダイナミックレンジ画像を生成可能とした画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。本開示の第1の側面は、長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理部を有し、前記画像処理部は、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正部と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測部と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出部と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド部を有する画像処理装置にある。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記画像処理部は、長時間露光画素と短時間露光画素とが混在した1枚の画像を入力し、入力画像を適用した補間処理により、全ての画素を長時間露光画素の画素値として設定した長時間露光画像と、全ての画素を短時間露光画素の画素値として設定した短時間露光画像を生成する感度別補間部と、前記感度別補間部の出力する長時間露光画像と、短時間露光画像に対して、長時間露光画素と短時間露光画素との露光比に応じた露出補正を実行する露出補正部を有し、前記ブラー情報計測部は、前記露出補正部の生成する露出補正長時間露光画像と、露出補正短時間露光画像を適用して前記ブラー情報を算出する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ブレンド係数算出部は、前記ブラー情報を適用して、前記露出補正長時間露光画像と、前記露出補正短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ブレンド部は、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して前記露出補正長時間露光画像と前記露出補正短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ブラー情報計測部は、前記長時間露光画像と、前記短時間露光画像を適用して、色別のブラー情報を算出し、各画素単位の色別ブラー情報中の最大値を画素対応のブラー情報として出力する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ブラー情報計測部は、前記長時間露光画像と、前記短時間露光画像に含まれるノイズを推定するノイズ推定部を有し、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素の画素値差分に基づく算出値から前記ノイズ推定部において推定したノイズを減算して画素対応のブラー情報を算出する。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ブレンド係数算出部は、前記長時間露光画像の画素値が飽和レベルである画素については、長時間露光画像の画素値のブレンド率を抑制したブレンド係数の算出を行う。さらに、本開示の画像処理装置の一実施態様において、前記ブレンド部は、前記長時間露光画像と前記短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像としての広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像を生成する。さらに、本開示の第2の側面は、画像処理装置において実行する画像処理方法であり、画像処理部が、長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理を実行し、前記画像処理において、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正処理と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測処理と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出処理と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド処理を実行する画像処理方法にある。さらに、本開示の第3の側面は、画像処理装置において画像処理を実行させるプログラムであり、画像処理部において、長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理を実行させ、前記画像処理において、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正処理と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測処理と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出処理と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド処理を実行させるプログラムにある。なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラムコードを実行可能な情報処理装置やコンピュータシステムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータシステム上でプログラムに応じた処理が実現される。本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。本開示の一実施例の構成によれば、長時間露光画素と短時間露光画素の画素値合成処理を実行して広ダイナミックレンジ画像を生成する装置、方法が実現される。具体的には、長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理部を有し、画像処理部は、短時間露光画像と長時間露光画像を適用してブラー情報を計測するブラー情報計測部と、計測したブラー情報を適用して、短時間露光画像と長時間露光画像のブレンド係数を決定するブレンド係数算出部と、ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行するブレンド部を有する。ブラー情報に基づくブレンド係数の制御によりブラーの影響を削減した高品質な広ダイナミックレンジ画像生成が可能となる。以下、図面を参照しながら本開示の画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行う。1.広ダイナミックレンジ画像の生成処理の概要について2.本開示の処理におけるブレンド係数βの決定処理例について3.画像処理装置の構成例について4.撮像素子の露光制御構成例について5.画像処理部の処理の詳細について6.その他の実施例について7.画像処理装置の処理シーケンスについて8.本開示の構成のまとめ[1.広ダイナミックレンジ画像の生成処理の概要について]まず、広ダイナミックレンジ画像の生成処理の概要について説明する。長時間露光画像と、短時間露光画像を合成することにより広ダイナミックレンジ画像を生成することができる。図2を参照して広ダイナミックレンジ画像の生成処理について説明する。図2は、短時間露光画像51と、長時間露光画像52の合成ブレンドを行って広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像55を生成する処理例を示している。本開示の処理における合成ブレンド処理とは、ブレンド係数βに応じた短時間露光画像51と、長時間露光画像52の対応画素値のブレンド処理であり、このブレンド処理によって、出力画像合成画像の各画素値を設定する。まず、短時間露光画像51と、長時間露光画像52についてステップS11、SS12において露光比に応じた定数を乗算して露出補正を行う。例えば10bitのセンサ、露光比16の場合、露出補正の段階で短時間露光画像は16倍し、長時間露光画像は1倍して、その後、ステップS13で対応画素の画素値を合成ブレンドして出力画像である広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像55の画素値を決定する。なお、露出補正後の短時間露光画像を露出補正短時間露光画像と称し、露出補正後の長時間露光画像を露出補正長時間露光画像と称す。出力画像である広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像55の画素値決定処理の具体的シーケンスについて説明する。例えば、DS:露出補正短時間露光画像の画素値DL:露出補正長時間露光画像の画素値DH:出力する広ダイナミックレンジ画像の画素値としたとき、広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像105の画素値は、ステップS13のブレンド処理において、以下に示す式に従って算出する。DH=1.0-β×DSβ×DLなお、上記式に従った画素値ブレンドは、露出補正短時間露光画像と、露出補正長時間露光画像の対応画素位置ごとに行う。すなわち同一被写体の撮影画素位置ごとにブレンド処理を行って出力画像HDR画像の各画素値を決定する。このような処理により、例えば露出補正短時間露光画素の飽和画素値は1023×16=1636814bitとなるため、出力する画素値も14bitとなりダイナミックレンジの拡張が実現する。ただし、ステップS11、SS12において露光比に応じた定数を乗算して露出補正を行って得られる露出補正短時間露光画像53,露出補正長時間露光画像54は、画素値として正確な値を保持していない可能性がある。すなわち、短時間露光画像53の暗部はノイズでつぶれ、長時間露光画像54の明部は白飛びしている可能性がある。そこで、ステップS13におけるブレンド処理に際しては、これらのエラー画素の画素値については利用しないブレンド処理を行う。このような処理によって明部から暗部までSN比SNRの良い広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像55が得られる。上記のような広ダイナミックレンジHDR画像生成処理における問題点として、ブラーによる問題がある。一般に、イメージセンサの露光時間中に被写体とカメラの相対的な位置関係に変化が生じた場合、被写体が複数画素にまたがって撮像されるため、得られる画像の精細さは失われる。特に、長時間露光画像は短時間露光画像に比べて露光時間が長いために精細さを失いやすい。そのため動被写体やカメラブレが生じた場合、短時間露光画像と長時間露光画像との露出を補正して明るさをそろえても、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値にずれが生じる。このように、露光時間中に被写体とカメラの相対的な位置関係に変化が生じることによって露出補正し明るさをそろえた長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値がずれる現象をブラーと定義する。以下において説明する本開示の処理によれば、ブラーの影響を抑制した高品質なHDR画像を生成することが可能となる。図2を参照して説明したブレンド処理において利用するブレンド係数βについて考察する。ブラーを考慮しないときのブレンド係数βFは、例えば以下の式によって算出される。βF=VS/VSVLただし、VL:露出補正長時間露光画像の注目画素のノイズの分散値VS:露出補正短時間露光画像の注目画素のノイズの分散値βF:ブラーを考慮しないときの露出補正長時間露光画像の注目画素のブレンド率である。ただし、長時間露光画素が飽和する条件では、βF=0となるように補正を行う。詳細は後述する。一般的なブレンドによる広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像の生成構成を図3に示す。図3aに示すように、短時間露光画像と長時間露光画像を取得し、短時間露光画像と長時間露光画像との明るさが一致するように、露光比に応じた定数をそれぞれ掛けることで露出補正を行い、露出補正した短時間露光画像からブレンド係数を決定して、決定したブレンド係数に基づくブレンド処理を行って広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像を生成する。図3bに示すように、ブレンド係数βFは、例えば露出補正短時間露光画像の画素値DSに対応する直線近似したデータを適用可能であり、短時間露光画像のみから算出できる。あるいは長時間露光画像のみから算出できる。従来は多くの場合ノイズが低減できるブレンド係数の選択処理については考慮するものがあったが、例えば被写体の動きに起因するブラーについて考慮したブレンド係数の決定を行うものはなかったというのが現状である。上述したように、ブレンド係数βFは、短時間露光画像あるいは長時間露光画像のみから算出できる。しかし、このような処理を行うと生成した広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像に様々な問題が発生する。図4aは、露出補正短時間露光画像からブレンド率を決定した場合の処理、図4bは、露出補正長時間露光画像からブレンド率を決定した場合の処理、これらの処理例を示している。露出補正短時間露光画像からブレンド係数を決定した場合には、生成した広ダイナミックレンジ画像のブラー部の色が正しく出力されない現象が多く発生してしまう。また、露出補正長時間露光画像からブレンド係数βを決定した場合には、生成した広ダイナミックレンジ画像に2つの画像の境界が目立つという問題が発生する。本開示の画像処理では、このような問題点を解決する。[2.本開示の処理におけるブレンド係数βの決定処理例について]図5を参照して、本開示の画像処理装置において実行する長時間露光画像と短時間露光画像のブレンド係数βの決定処理例について説明する。図5aには本開示の画像処理装置において実行するブレンド処理構成の一例を示している。本開示の処理では、短時間露光画像と長時間露光画像の双方に基づいてブラー情報を計測し、この計測したブラー情報と、短時間露光画像と長時間露光画像の双方に基づいてブレンド係数を決定し、決定したブレンド係数を適用して、短時間露光画像と長時間露光画像のブレンド処理を実行する。なお、ブラーとは、前述したように、露光比に基づく補正を行った長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素の画素値のずれであり、ブラー情報は、この画素値のずれ量に相当するブラー発生度合いを示す指標値である。本開示の処理においては、撮影画像から各画素単位のブラー情報を取得し、取得したブラー情報に基づいて決定したブレンド係数を適用して、短時間露光画像と長時間露光画像のブレンド処理を実行して、広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像を生成する。本開示の構成では、ブラーを考慮したブレンド係数βBは、例えば以下の式1に従って算出される。式1ただしM:ブラー情報=ブラーの大小を示すブラー度合い指標値maxa,b:aとbの最大値を求める関数mina,b:aとbの最小値を求める関数である。またk1、k0は、パラメータである。詳細は後段で説明する。なお、長時間露光画像のブラーの大小を示す値:Mは理想的には以下の式で算出される。M=μL-μS2なおμL、μSは以下の値とする。μL:ノイズの影響が全くないときに得られる露出補正長時間露光画像の理想的な画素値μS:ノイズの影響が全くないときに得られる露出補正短時間露光画像の理想的な画素値しかし、上記式において、実際には、μL、μSはノイズの影響があるため直接求めることができない。そこで注目画素の周辺の画素群を用いて、例えば以下の式2を用いて近似的にMを求める。式2ただし、Mx、y:画素位置x、yでのブラー情報DLx、y:露出補正長時間露光画像の画素位置x、yでの画素値DSx、y:露出補正短時間露光画像の画素位置x、yでの画素値VLx、y:露出補正長時間露光画像の画素位置x、yでのノイズの分散値VSx、y:露出補正短時間露光画像の画素位置x、yでのノイズの分散値φdx,dy:ローパスフィルタの重み係数mina,b:値aと値bの最小値を計算する関数maxa,b:値aと値bの最大値を計算する関数p:調整用のパラメータ。ゼロ以上の定数とする。また、上記式2の演算の結果、Mx、yが負の値になった時は、Mx、yを0で置き換える。あるいは、長時間露光画像のブラーの大小を示す値:Mの計算は、簡略化して以下の式3に従って算出してもよい。式3このようなブレンド係数βBを決定してブレンド処理を行う。この処理により、ブラーが大きい部位では、βBは0に近づくためブレの少ない短時間露光画像に基づく画素値を優先的に出力する設定となり、ブラーが小さい部位では、βBは従来手法と同等の値をとり、所定のブレンド比率に応じた画素値が生成される。このような処理が実現され、その結果、動被写体部は、ブレの少なく、静止部は、暗い部位から明るい部位までSNRの良いHDR画像が得られる。なお、上記のブレンド係数の計算量はさほど大きくなく、高速に処理可能であり、例えば動画のHDR画像生成処理にも適用することができる。[3.画像処理装置の構成例について]図6に、本開示の画像処理装置の一構成例である撮像装置100の構成例を示す。図6は、撮像装置の構成例を示すブロック図である。光学レンズ101を介して入射される光は撮像部、例えばCMOSイメージセンサなどによって構成される撮像素子102に入射し、光電変換による画像データを出力する。出力画像データは画像処理部103に入力される。撮像素子102の出力画像は、各画素にRGBのいずれかの画素値が設定されたいわゆるモザイク画像である。画像処理部103は、各画素にRGBの全画素値を設定するデモザイク処理、上述した長時間露光画像と短時間露光画像との合成処理に基づく広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像の生成処理、ブレ補正処理などを行う。この画像処理部103の出力は信号処理部104に入力される。信号処理部104は、例えばホワイトバランスWB調整、ガンマ補正等、一般的なカメラにおける信号処理を実行して出力画像120を生成する。出力画像120は図示しない記憶部に格納される。あるいは表示部に出力される。制御部105は、例えば図示しないメモリに格納されたプログラムに従って各部に制御信号を出力し、各種の処理の制御を行う。[4.撮像素子の露光制御構成例について]次に、撮像素子102の露光制御構成例について図7を参照して説明する。本開示の画像処理装置では、1枚の撮影画像に含まれる画素単位で、長時間露光画素と短時間露光画素を設定して、これらの画素間の合成処理ブレンドにより、広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像を生成する。この露光時間制御は制御部105の制御によって行われる。図7は、本開示の一実施例の撮像素子102の露光時間設定例を示す図である。図7に示すように、撮像素子の構成画素は、長時間の露光条件で撮像する長時間露光画素、短時間の露光条件で撮像する短時間露光画素、これらの2つの種類の画素に区分される。本開示では、図7のように一つの撮像素子内に長時間露光画素と短時間露光画素を有する画素配列をSVESpatiallyVaryingExposure配列と呼ぶ。図8に各画素の露光時間のタイミング例を示す。長時間露光画素は長時間の露光処理がなされる。短時間露光画素は短時間の露光処理がなされる。図8に示す例では、短時間露光画素と長時間露光画素の露光開始タイミングは一致していないが、露光終了のタイミングは一致する露光条件とする。[5.画像処理部の処理の詳細について]次に、図6に示す撮像装置100の画像処理部103の詳細について説明する。まず、図9を参照して画像処理部103の実行するデモザイク処理について説明する。画像処理部103に構成されるデモザイク処理部は、図9に示すように、感度別補間部201、HDR合成かつブレ補正部202、を有する。感度別補間部201では、例えば図7参照して説明した構成を持つ長時間露光画素と短時間露光画素を有する画素配列であるSVE配列の画像を入力し、入力したSVE配列画像の補間処理を実行して、画面全体が短時間露光の画像、画面全体が長時間露光の画像、これらの補間画像を生成して出力する。出力する画像の色配列は入力する画像の色配列と同等本例ではベイヤ配列でもよいし、1画素位置にRGBそろったデモザイク後の画像でもよい。HDR合成かつブレ補正部202では、短時間露光の画像と長時間露光の画像を合成して、ブレの無い広ダイナミックレンジHDR画像を生成して出力する。図10に、感度別補間部201の詳細を示す。感度別補間部201は、図10に示すように、各感度の画素のみを抽出する抽出部211,212、各感度の画素を利用して、低感度画像短時間露光画像と高感度画像長時間露光画像を生成する色補間部213,214を有する。なお、この感度対応の補間処理構成としては、例えば特開2008-125117に記載の図74の手法が適用可能である。抽出部211,212で周辺画素から、補間したい感度色の画素を抽出し、色補間部213,214で補間処理を行う。なお、補間は、単純なローパスフィルタを用いる手法や、周囲の画素から画像のエッジ方向を推定しエッジに沿った方向に補間する手法等が使える。次に、HDR合成かつブレ補正部202の構成と処理について、図11を参照して説明する。HDR合成かつブレ補正部202は、露出補正部乗算部221,222ブラー情報計測部223、ブレンド係数算出部224、ブレンド部225、を有する。露出補正部乗算部221,222で、露光時間に応じた定数を乗じることで短時間露光画像と長時間露光画像の明るさを合わせる。本実施例では、露光比が16なので、短時間露光に16を掛け、長時間露光画像に1を掛ける。ブラー情報計測部223で、ブラー情報長時間露光画像がどの程度ブレたかを表すを画素ごとに計測する。ブラー情報とは、先に式1~式3を参照して説明した長時間露光画像のブラーの大小を示す値:Mに相当する値である。ブレンド係数算出部224で、露出補正短時間露光画素と露出補正長時間露光画素をどの程度の割合でブレンドすればよいかを示すブレンド係数を算出する。ブレンド部225でブレンド係数に応じて、露出補正短時間露光画像と露出補正長時間露光画像をブレンドする。図12を参照して、ブラー情報計測部223の詳細構成と処理について説明する。ブラー情報計測部223は、色別ブラー情報計測部241~243、最大値選択部244を有する。ブラー情報計測部223は、デモザイク処理によって1画素位置ごとにRGBの3色が設定され、かつ露光補正のなされた露出補正短時間露光画像と露出補正長時間露光画像を入力する。Rの露出補正長時間露光画像230RLと露出補正短時間露光画像230RSを色別ブラー情報計測部241に入力する。Gの露出補正長時間露光画像230GLと露出補正短時間露光画像230GSを色別ブラー情報計測部242に入力する。Bの露出補正長時間露光画像230BLと露出補正短時間露光画像230BSを色別ブラー情報計測部243に入力する。これらの色別ブラー情報計測部241~243で、R,G,B各色対応のブラー情報を計測する。ブラー情報とは、先に式1~式3を参照して説明した長時間露光画像のブラーの大小を示す値:Mに相当する値であり、色別ブラー情報計測部241~243は、RGB各色別のブラー情報:MR、MG、MBをそれぞれ画素単位で算出する。さらに、色別ブラー情報計測部241~243の算出した各画素単位のRGB各色別のブラー情報:MR、MG、MBは、最大値選択部244に入力される。最大値選択部244では、各画素単位の色別ブラー情報:MR、MG、MBを比較し、各画素単位で色別ブラー情報の最大値を選択して出力する。図13を参照して、色別ブラー情報計測部241~243の詳細構成と処理について説明する。色別ブラー情報計測部241~243では、色別ブラー情報を算出する。ここではRの色別ブラー情報MRを算出する図12に示す色別ブラー情報計測部241の処理構成について説明する。その他の色別ブラー情報計測部242,243も同様の構成を持つ。図13に示すように、色別ブラー情報計測部241は、飽和処理部251,252、ノイズ推定部253,255、差分算出部254、二乗算出部256、ローパスフィルタ演算部257、演算部258を有する。色別ブラー情報計測部241は、Rの色別ブラー情報MR先に説明した式2に従った算出処理と同様、注目画素の周辺の画素群を用いて、例えば以下の式4を用いて近似的に求める。式4なお、上記式4によって算出されるMRの値が負の値だったら、ゼロに置き換えて使用する。ただし、上記式4における各変数は以下の通りである。位置x、yでの飽和処理後の露出補正長時間露光画素のRの画素値をDRLx,y、位置x、yでの飽和処理後の露出補正短時間露光画素のRの画素値をDRSx,y、ローパスフィルタのカーネルをφx、y位置x、yでの露出補正長時間露光画素のRのノイズの分散をVRLx,y位置x、yでの露出補正短時間露光画素のRのノイズの分散をVRSx,yノイズ推定部253,255では、注目画素位置での露出補正後の画素のノイズの分散値を推定する。一般に、イメージセンサが出力する画素値と、その画素が持つノイズの分散値には以下のようなモデル化が成り立つ。ノイズの分散=n1×画素値n0上記式において、n1,n0はセンサや感度に応じた定数である。今回の例では、露出補正長時間露光画素の画素値DLはセンサが出力した画素値に1をかけ、露出補正短時間露光画素の画素値DSはセンサが出力した画素値に露光比Eを掛けているので、具体的には以下の式を用いて、注目画素x,yにおける露出補正長時間露光画像のノイズ分散VLx,yと、露出補正短時間露光画像のノイズ分散VSx,yを算出できる。VLx,y=n1×DLx,yn0VSx,y=n1×DSx,y÷En0×E2=n1×E×DSx,yn0×E2なお、以下に説明するように、上記のノイズ分散は、RGB各色別のノイズ分散算出処理として実行され、R対応の露出補正長時間露光画像のノイズ分散VRLx,y、R対応の露出補正短時間露光画像のノイズ分散VRSx,y、G対応の露出補正長時間露光画像のノイズ分散VGLx,y、G対応の露出補正短時間露光画像のノイズ分散VGSx,y、B対応の露出補正長時間露光画像のノイズ分散VBLx,y、B対応の露出補正短時間露光画像のノイズ分散VBSx,y、これらの各値を算出する処理が行われる。飽和処理部251,252は、ある閾値以上の値を閾値に置き換えることで、露出補正した短時間露光画像、長時間露光画像の飽和レベルをそろえる。本実施例では、露出補正した長時間露光画像の飽和画素値が1023なので、露出補正短時間露光画素、露出補正長時間露光画素ともに1023以上の値はすべて1023に置き換える。差分算出部254、二乗算出部256、ローパスフィルタ算出部257のブロックで、上記式4の前半部に相当する値、すなわち、以下の式5に示す値を算出する。式5なお、上記式5の計算では、露出補正短時間露光画素、露出補正長時間露光画素に含まれるノイズの影響を受けてしまう。ここでは、純粋にブラーによる影響を求めたい。そこで演算部258において、ノイズ分散を減算する処理を行う。ノイズ分散の減算処理は、上記式4の後半の減算部分、すなわち、-P×VRLx,y-P×VRSx,y上記の減算処理に相当する。結果として、前述の式4の計算結果としてのRの色別ブラー情報MRを算出することができる。なお、ブラー情報Mとして、負の値は取り得ないので、上記式4によって算出されるMRの値が負の値だったら、ゼロに置き換えて使用する。次に、図11に示すHDR合成かつブレ補正部202のブレンド係数算出部224の構成例について図14を参照して説明する。図14に示すように、ブレンド係数算出部224は、最大値選択部261,262と、ブレンド係数演算部263を有する。ブレンド係数算出部224は、1画素位置あたりRGBの3色そろった画像、具体的には、RGB各色対応の露出補正長時間露光画像と露出補正短時間露光画像を入力し、同一位置のRGBの各画素値情報を、順次、最大値選択部261、262に入力する。最大値選択部261では、RGB各露出補正長時間露光画像の対応画素位置のRGB各画素値から、最大値を選択する。同様に、最大値選択部262では、RGB各露出補正短時間露光画像の対応画素位置のRGB各画素値から、最大値を選択する。ブレンド係数演算部263は、最大値選択部261から、RGB各露出補正長時間露光画像の対応画素位置のRGB各画素値の最大値を入力し、最大値選択部262から、RGB各露出補正短時間露光画像の対応画素位置のRGB各画素値の最大値を入力し、さらに、図11~図13を参照して説明したブラー情報計測部223から各画素単位のブラー情報を入力する。ブレンド係数演算部263は、これらの入力情報に基づいてブレンド係数を算出する。ブレンド係数演算部263は、実際のブレンド係数、すなわち露出補正短時間露光画素と露出補正長時間露光画素のブレンド比率を示すブレンド係数を画素ごとに算出する。なおR,G,Bは共通のブレンド係数にて、露出補正短時間露光画素と露出補正長時間露光画素をブレンドする。ブレンド係数演算部263の詳細構成と処理について、図15を参照して説明する。図15に示すように、ブレンド係数演算部263はノイズ推定部271,272、演算部273、飽和付近ブレンド係数算出部274、最小値選択部275を有する。ノイズ推定部271,272において露出補正後のノイズの分散値を推定する。このノイズ推定部271,272は、先に図13を参照して説明した色別ブラー情報計測部241にあるノイズ推定部253,255と同様の処理を行う。すなわち、注目画素位置での露出補正後の画素のノイズの分散値を推定する。前述したように、以下の式に従って、注目画素x,yにおける露出補正長時間露光画像のノイズ分散VLx,yと、露出補正短時間露光画像のノイズ分散VSx,yを算出する。VLx,y=n1×DLx,yn0VSx,y=n1×DSx,y÷En0×E2=n1×E×DSx,yn0×E2ただし、DLは、露出補正長時間露光画素の画素値、DSは、露出補正短時間露光画素の画素値、Eは、短時間露光と長時間露光の露光比、n1,n0はセンサや感度に応じた定数である。演算部は273以下の計算によって、最終的なブレンド係数βの算出に適用するブレンド係数算出適用値βpの算出を行う。βp=VS/VSVLMただし、VLは、露出補正長時間露光画像のノイズ分散、VSは、露出補正短時間露光画像のノイズ分散、Mは、ブラー情報、である。なお除算の軽量化のために、上記の割り算を近似式で計算する処理を適用してもよい。あるいは、上記の割り算の入出力値を予め登録したルックアップテーブルLUTを記憶部に格納して、LUTを参照した処理によって、計算を簡略化してもよい。なお、長時間露光画素が飽和する条件では、ブレンド係数βは0とし、露出補正短時間露光画素を出力したい。そこで、飽和付近ブレンド係数算出部274において、図16に示すグラフのような折れ線を適用して長時間露光画素が飽和する付近で、ブレンド係数βを調整するための、ブレンド係数算出適用値βqを算出する。図16に示すグラフは、横軸に露出補正短時間露光画素の画素値、縦軸に最終的なブレンド係数βの算出に適用するブレンド係数算出適用値βq、これらを設定したグラフであり、横軸の露出補正短時間露光画素の画素値上に、0<Th0<Th1上記設定の2つのしきい値Th0,Th1を設定している。これらのしきい値は、予め規定した値を用いる。例えば、しきい値Th1は、長時間露光画素の画素値が、ほぼ100飽和画素値であると推定される露出補正短時間露光画素の画素値であり、しきい値Th0は、長時間露光画素の画素値が、飽和画素値である可能性が高くなる露出補正短時間露光画素の画素値として設定する。図16に示すように、ブレンド係数算出適用値βqは、露出補正短時間露光画素の画素値=0~Th0では、βq=1、露出補正短時間露光画素の画素値=Th0~Th1では、βq=1~0、露出補正短時間露光画素の画素値=Th1~では、βq=0、このような値に設定される。本実施例では、露出補正長時間露光画像の飽和画素値は1023なので、Th1<1023のパラメータとし、Th0はTh1より小さい値のパラメータとなる。最大値選択部275は、a演算部273の算出したブレンド係数算出適用値βp、すなわち、βp=VS/VSVLMと、b飽和付近ブレンド係数算出部274の算出したブレンド係数算出適用値βq、すなわち、図16に示す設定のブレンド係数算出適用値βq、これらの2つのブレンド係数算出適用値βp、βq、これら2つの値から、最小値を選択し、この選択した値を露出補正長時間露光画素のブレンド係数βとして出力する。なお、最小値選択部275におけるブレンド係数βの算出式は、以下に示す式6として示すことができる。式6次に、図11に示すHDR合成かつブレ補正部202のブレンド部225の構成例について図17を参照して説明する。ブレンド部225は、図17に示すように、色別ブレンド部281,282,283を有する。R,G,Bそれぞれの短時間露光画素と長時間露光画素の対応画素について、色別ブレンド部281~283において決定したブレンド係数βを適用したブレンド処理合成処理を行い、広ダイナミックレンジHDR画像を得る。RGBそれぞれのブレンド係数は画素ごとに共通の値を用いる。色別ブレンド部281,282,283の詳細構成と処理について図18を参照して説明する。図18には色別ブレンド部281の構成を示している。色別ブレンド部282,283も同様の構成を有する。図18に示すように、色別ブレンド部281は、減算器291、乗算器292、加算器293を有する。色別ブレンド部281では以下の式に従って、出力する広ダイナミックレンジ画像HDR画像の画素値DHを算出する。DH=1-β×DSβ×DL=β×DL-DSDSただし、DL:露出補正長時間露光画像の画素値DS:露出補正短時間露光画像の画素値β:ブレンド係数である。上記式に従った、ブレンド処理の結果、広ダイナミックレンジHDR画像の画素値が得られる。[6.その他の実施例について]以上、基本的な実施例について説明してきたが、上述した実施例を基本構成として、その一部を変更した実施例について説明する。6-1.ブラー情報の計算を簡略化した実施例ブラー情報の計算を簡略化した実施例について説明する。前述した基本実施例では、ブラー情報Mの計算処理として、先に説明した式4に従って、各色RGB単位のブラー情報を計算していた。上記計算を行う代わりに、先にローパスフィルタLPFの適用処理、あるいはLPF適用に相当する計算を行うことで乗算器やメモリのコストを抑えることが可能である。先にローパスフィルタLPFの適用処理、あるいはLPF適用に相当する計算を行うことで、LPF適用後の画素値は複数の周囲の画素の加算結果として設定されるのでノイズの影響が抑えられ、露出補正長時間露光画像と露出補正短時間露光画像に対するノイズ分散VL、VSを減算する処理を省略することも可能である。例えば、R対応のブラー情報MRの計算処理として、以下の算出式式7を適用することが可能である。式7上記式7に従ったブラー情報の算出処理を実行する色別ブラー情報計測部231の構成例を図19に示す。図19に示す色別ブラー情報計測部231はLPF301,302、飽和処理部303,304、差分算出部305、二乗算出部306を有し、これらの各構成部の処理によって、上記の式7に従ったブラー情報Mの算出処理を実行する。6-2.ベイヤ配列に対する補間処理を施す処理例上述した基本実施例では、感度別補間部にて、1画素あたりRGBの3色そろえる構成としていた。このように、3色の設定を行うことなく、短時間露光画像と長時間露光画像が同じ色配列である画像に補間されていれば本処理を適用することができる。例えば本実施例では、入力するイメージセンサと同じ色配列ベイヤ配列に補間して処理することもできる。この場合、画素ごとに色が異なるので、ブラー情報計測部のローパスフィルタ演算部等で、周囲の画素のうち注目画素と同じ色の画素を抜き出してローパスフィルタ演算部を施す必要がある。基本的な構成は前述の基本実施例と同様となる。6-3.撮像素子の画素配列の態様について上述した実施例ではベイヤ配列を持つ撮像素子からの出力に対する処理例として説明したが、本開示の処理は、このようなベイヤ配列のみならず、その他の様々な画素配列を持つ画像に対して適用できる。例えば、図20に示すA~Jのような様々な画素配列に対する処理が可能である。6-4.SVE配列以外のイメージセンサを用いた例本開示の処理は、SVE配列のイメージセンサ以外にも、通常のイメージセンサで複数回短時間露光と長時間露光撮影して取得した画像を使用したり、複数のイメージセンサで撮影した画像を用いることができる。その場合、短時間露光画像と長時間露光画像で被写体の位置がずれている可能性があるため位置補正部にて予め被写体の位置を一致させるように補正して使うこともできる。[7.画像処理装置の処理シーケンスについて]次に、図21に示すフローチャートを参照して本開示の画像処理装置の実行する画像処理のシーケンスについて説明する。図21に示すフローチャートの各ステップの処理について説明する。図21に示すフローは、例えば、図6に示す撮像装置100の画像処理部103において実行する処理であり、画像処理部103内の記憶部に格納されたプログラムに従って、画像処理部103内のデータ処理部としてのプロセッサやハードウェアを利用して実行される。なお、図21に示すフローは、図6に示す撮像装置100の撮像素子102において撮影された画像を構成する画素値情報を、画像処理部103が、順次入力して実行する画素単位の処理である。画像処理部103は、画素単位で、図21に示すフローを繰り返し実行して、入力画像の画素値に基づく出力画像としてのHDR画像の画素値を決定して出力する。なお、図6に示す撮像装置100の撮像素子102において撮影された画像は、例えば図7、あるいは図20を参照して説明したように、短時間露光画素と長時間露光画素とが混在した画像であり、画像処理部103はこのような短時間露光画素と長時間露光画素とが混在した画像の各画素値を順次、入力して処理を実行する。以下、図21に示すフローチャートの各ステップの処理について説明する。ステップS101画像処理部103は、撮像素子イメージセンサ102から、処理対象とする注目画素位置の画素値を入力する。ステップS102注目画素位置の近傍の画素値を近傍画素値として読み込む。なお、近傍画素領域は、例えば注目画素を中心とした例えば7×7画素等の矩形領域の画素であり、予め規定した領域とする。ステップS103入力した注目画素と近傍画素に含まれる短時間露光画素を利用した画素補間処理によって、全画素に短時間露光画素を設定した短時間露光画像を生成する。ステップS104入力した注目画素と近傍画素に含まれる長時間露光画素を利用した画素補間処理によって、全画素に長時間露光画素を設定した長時間露光画像を生成する。これらのステップS103~S104の補間処理は、図9、図10を参照して説明した感度別補間部201において実行する処理である。ステップS105ステップS103の補間処理によって生成した短時間露光画像に対して、露光比短時間露光画素と長時間露光画素の露光比に応じた露出補正を実行し、露出補正短時間露光画像を生成する。具体的には、短時間露光画像の画素値に露光比に応じた露光定数を乗算して露出補正短時間露光画像を生成する。ステップS106ステップS104の補間処理によって生成した長時間露光画像に対して、露光比に応じた露出補正を実行し、露出補正長時間露光画像を生成する。具体的には、長時間露光画像の画素値に露光比に応じた露光定数を乗算して露出補正長時間露光画像を生成する。これらのステップS105~S106の補整処理は、図11に示すHDR合成かつブレ補正部202における露出補正部乗算器221,222によって実行される処理である。ステップS107露出補正短時間露光画像と、露出補正長時間露光画像を利用して、ブラー情報を算出する。ブラー情報は、前述したように長時間露光画像がどの程度ブレたかを表す指標値である。このステップS107の処理は、図11に示すHDR合成かつブレ補正部202におけるブラー情報計測部223の実行する処理である。ブラー情報計測部223は、先に図12、図13を参照して説明したように、前述した式4に従って各色別のブラー情報MR,MG,MBを算出し、さらに、これらの最大値を画素対応のブラー情報Mとして出力する。ステップS108ステップS105において生成した露出補正短時間露光画像と、露出補正短時間露光定数とセンサ撮像素子固有のノイズモデルから決定される定数n0,n1等を適用して、画素対応の短時間露光画像ノイズ分散値VLx,yを算出する。ステップS109ステップS106において生成した露出補正長時間露光画像と、露出補正長時間露光定数とセンサ撮像素子固有のノイズモデルから決定される定数n0,n1等を適用して、画素対応の長時間露光画像ノイズ分散値VLx,yを算出する。これらのステップS108、S109の処理は、図15に示すブレンド係数演算部263のノイズ推定部271,272の処理である。前述したように、ノイズ推定部271,272は、注目画素x,yにおける露出補正長時間露光画像のノイズ分散VLx,yと、露出補正短時間露光画像のノイズ分散VSx,yを以下の式に従って、算出する。VLx,y=n1×DLx,yn0VSx,y=n1×DSx,y÷En0×E2=n1×E×DSx,yn0×E2ただし、DLは、露出補正長時間露光画素の画素値、DSは、露出補正短時間露光画素の画素値、Eは、短時間露光と長時間露光の露光比、n1,n0はセンサや感度に応じた定数である。ステップS110ステップS108で算出した短時間露光画像ノイズ分散値VSx,yと、ステップSS109で算出した長時間露光画像ノイズ分散値VLx,yと、ステップS107で算出したブラー情報Mと、ステップS105で生成した露出補正短時間露光画像、これらの情報を適用して、出力画像であるHDR画像の画素値における露出補正長時間露光画像の画素値ブレンド率を示すブレンド係数βを算出する。このステップS110の処理は、図15に示すブレンド係数演算部263の処理である。先に図15を参照して説明したよように、演算部は273以下の計算によって、最終的なブレンド係数βの算出に適用するブレンド係数算出適用値βpの算出を行う。βp=VS/VSVLMただし、VLは、露出補正長時間露光画像のノイズ分散、VSは、露出補正短時間露光画像のノイズ分散、Mは、ブラー情報、さらに、飽和付近ブレンド係数算出部274において、図16に示すグラフのような折れ線を適用して長時間露光画素が飽和する付近で、ブレンド係数βを調整するための、ブレンド係数算出適用値βqを算出する。さらに、最小値選択部275が、a演算部273の算出したブレンド係数算出適用値βp、すなわち、βp=VS/VSVLMと、b飽和付近ブレンド係数算出部274の算出したブレンド係数算出適用値βq、すなわち、図16に示す設定のブレンド係数算出適用値βq、これらの2つのブレンド係数算出適用値βp、βq、これら2つの値から、最小値を選択し、この選択した値を露出補正長時間露光画素のブレンド係数βとして出力する。ステップS110の処理は、これらの処理によるブレンド係数βの算出処理である。ステップS111ステップS105において生成した露出補正短時間露光画像と、ステップS106において生成した露出補正長時間露光画像とを、ステップS110で算出したブレンド係数βに応じてブレンドする処理を実行してHDR画像の画素値を算出する。このステップS111の処理は、図17、図18を参照して説明したブレンド部225、色別ブレンド部281の実行する処理である。前述したように、色別ブレンド部281では以下の式に従って、出力する広ダイナミックレンジ画像HDR画像の画素値DHを算出する。DH=1-β×DSβ×DL=β×DL-DSDSただし、DL:露出補正長時間露光画像の画素値DS:露出補正短時間露光画像の画素値β:ブレンド係数である。上記式に従った、ブレンド処理の結果、広ダイナミックレンジHDR画像の画素値が得られる。ステップS112後段の信号処理を実行する。この処理は、図6に示す信号処理部104において実行する処理である。画像処理部103の生成したHDR画像に対して、一般的なカメラ信号処理、例えばホワイトバランス調整処理やガンマ補正処理などのカメラ信号処理、さらに必要に応じて記憶部に格納するための符号化処理などを実行する。ステップS113において、これらの処理をすべての画素に対して実行したか否かを判定し、未処理画素がある場合は、ステップS101で未処理画素を入力して、未処理画素について、ステップS102以下の処理を実行し、全ての画素の処理が終了した場合は、ステップS114において、処理後の画像広ダイナミックレンジHDR画像を出力画像として出力または記憶部にメモリ格納する。なお、これらの処理は、例えばメモリに格納されたプログラムに従って、制御部の制御の下に実行可能である。[8.本開示の構成のまとめ]以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。1長時間露光画像と短時間露光画像の画素値合成処理を実行して出力画像の画素値を生成する画像処理部を有し、前記画像処理部は、長時間露光と短時間露光との露光比に応じて長時間露光画像と短時間露光画像の露出補正を実行する露出補正部と、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素位置の画素値のずれ度合いを示す指標値であるブラー情報を算出するブラー情報計測部と、前記ブラー情報を適用して、長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定するブレンド係数算出部と、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して長時間露光画像と短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定するブレンド部を有する画像処理装置。2前記画像処理部は、長時間露光画素と短時間露光画素とが混在した1枚の画像を入力し、入力画像を適用した補間処理により、全ての画素を長時間露光画素の画素値として設定した長時間露光画像と、全ての画素を短時間露光画素の画素値として設定した短時間露光画像を生成する感度別補間部と、前記感度別補間部の出力する長時間露光画像と、短時間露光画像に対して、長時間露光画素と短時間露光画素との露光比に応じた露出補正を実行する露出補正部を有し、前記ブラー情報計測部は、前記露出補正部の生成する露出補正長時間露光画像と、露出補正短時間露光画像を適用して前記ブラー情報を算出する前記1に記載の画像処理装置。3前記ブレンド係数算出部は、前記ブラー情報を適用して、前記露出補正長時間露光画像と、前記露出補正短時間露光画像の対応画素位置の画素値のブレンド合成処理に適用するブレンド比率としてのブレンド係数を決定する前記1または2に記載の画像処理装置。4前記ブレンド部は、前記ブレンド係数算出部において算出したブレンド係数を適用して前記露出補正長時間露光画像と前記露出補正短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像の画素値を決定する前記1~3いずれかに記載の画像処理装置。5前記ブラー情報計測部は、前記長時間露光画像と、前記短時間露光画像を適用して、色別のブラー情報を算出し、各画素単位の色別ブラー情報中の最大値を画素対応のブラー情報として出力する全期1~4いずれかに記載の画像処理装置。6前記ブラー情報計測部は、前記長時間露光画像と、前記短時間露光画像に含まれるノイズを推定するノイズ推定部を有し、露出補正を施した長時間露光画像と短時間露光画像との対応画素の画素値差分に基づく算出値から前記ノイズ推定部において推定したノイズを減算して画素対応のブラー情報を算出する前記1~5いずれかに記載の画像処理装置。7前記ブレンド係数算出部は、前記長時間露光画像の画素値が飽和レベルである画素については、長時間露光画像の画素値のブレンド率を抑制したブレンド係数の算出を行う前記1~6いずれかに記載の画像処理装置。8前記ブレンド部は、前記長時間露光画像と前記短時間露光画像の対応画素位置の画素値ブレンド処理を実行して出力画像としての広ダイナミックレンジHDR:HighDynamicRange画像を生成する前記1~7いずれかに記載の画像処理装置。さらに、上記した装置およびシステムにおいて実行する処理の方法や、処理を実行させるプログラムおよびプログラムを記録した記録媒体も本開示の構成に含まれる。また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、LANLocalAreaNetwork、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。"