モーター駆動パワーステアリングMDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、前記MDPSの自動フルターン作動条件を満たす場合、前記MDPSをフルターンで操向する段階、前記MDPSの自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階、および前記MDPSの自動フルターン解除条件を満たす場合、前記MDPSの自動フルターンを解除する段階、を含むことを特徴とするMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、前記MDPSの作動が正常であるかを判断する段階、を含むことを特徴とする請求項1に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、MDPSフルターン作動スイッチがオンであるかを判断する段階、を含むことを特徴とする請求項1に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSフルターン作動スイッチは、方向指示などに統合されて備えられることを特徴とする請求項3に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、車両の速度が0であるかを判断し、前記車両の速度が0である時間が設定された基準時間を超過したかを判断する段階、を含むことを特徴とする請求項1に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、変速段が走行段であるかを判断する段階、を含むことを特徴とする請求項1に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSの自動フルターン解除条件は、操向角、操向角速度、ステアリングホイールトルクを含む操向情報のうち、設定された少なくともいずれか1つ以上の条件を満たせば、前記MDPSの解除条件を満たすことを特徴とする請求項1に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。前記MDPSの自動フルターン解除条件は、車速、車速変化、エンジンrpm、エンジンrpm変化を含む走行情報のうち、設定された少なくともいずれか1つ以上の条件を満たせば、前記MDPSの解除条件を満たすことを特徴とする請求項1に記載のMDPSの自動フルターン作動制御方法。本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたものであって、Uターンまたはフルターン時に操舵力を最小にすることができるMDPSの自動フルターン作動制御方法の提供を目的とする。また、Uターン時またはフルターン時に自動フルターンによってユーザの便宜性を増大することができるMDPSの自動フルターン作動制御方法を提供することを他の目的とする。このような目的を達成するために、本発明の実施形態に係るMDPSの自動フルターン作動制御方法は、MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、MDPSの自動フルターン作動条件を満たす場合、MDPSをフルターンで操向する段階、MDPSの自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階、およびMDPSの自動フルターン解除条件を満たす場合、MDPSの自動フルターンを解除する段階を含むことを特徴とする。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、MDPSの作動が正常であるかを判断する段階を含むことを特徴とする。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、MDPSフルターン作動スイッチがオンonであるかを判断する段階を含むことを特徴とする。MDPSフルターン作動スイッチは、方向指示などに統合されて備えられることを特徴とする。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、車両の速度が0であるかを判断し、車両の速度が0である時間が設定された基準時間を超過したかを判断する段階を含むことを特徴とする。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、変速段が走行段であるかを判断する段階を含むことを特徴とする。MDPSの自動フルターン解除条件は、操向角、操向角速度、ステアリングホイールトルクを含む操向情報のうち、設定された少なくともいずれか1つ以上の条件を満たせば、MDPSの解除条件を満たすことを特徴とする。MDPSの自動フルターン解除条件は、車速、車速変化、エンジンrpm、エンジンrpm変化を含む走行情報のうち、設定された少なくともいずれか1つ以上の条件を満たせば、解除条件を満たすことを特徴とする。本発明の実施形態に係るMDPSの自動フルターン作動制御方法によれば、Uターン待機などの場合に自動的にフルターンを実行することにより、Uターンなどの場合にハンドルを回す行為がなくなり、ユーザの便宜性が増大する。特に、女性および体の不自由な者が迅速かつ安全に車線変更することができ、交通事故予防の効果を期待することができる。以下、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るMDPSの自動フルターン作動制御システムを示す構成図である。図1に示す通り、本発明のMDPSの自動フルターン作動制御システムは、ECUelectriccontrolunit10、ECU10によって制御されるMDPSMotorDrivingPowerSteering20、ECU10にMDPSフルターン作動信号を伝達するMDPSフルターン作動スイッチ30、各種操向情報40をECUに伝達する各種センサまたはマップなど、および各種走行情報50をECUに伝達する各種センサまたはマップなどを含む。図2は、本発明のMDPSの自動フルターン作動制御方法を説明するためのフローチャートである。図1および図2に示す通り、本発明のMDPSの自動フルターン作動制御方法は、MDPS20の自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、MDPS20の自動フルターン作動条件を満たす場合、MDPS20を自動的に操向する段階S50、MDPS20の自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階S70、およびMDPSの自動フルターンを解除する段階S80を含む。MDPS20を自動的に操向する段階S50は、MDPS20の作動モータ図示せずを制御してステアリングホイールの操向角を最大にする作動を意味する。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、MDPS20の作動が正常であるかを判断する段階S10を含む。すなわち、MDPS20の作動が正常である場合にのみ、MDPSを自動的に操向する段階S50を実行し、操向不能などによる事故を防ぐ。MDPS20の自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、MDPSフルターン作動スイッチ30がオンであるかを判断する段階S20を含む。MDPSフルターン作動スイッチ30は、方向指示などに統合されて備えられてもよい。すなわち、MDPSフルターン作動スイッチは、別途のスイッチ図示せずに備えられてもよく、方向指示などを2段階で操作する構成を適用することもできる。この場合、例えば、方向指示などを2段階で操作する構成を適用する場合、方向指示などの1段階は一般的な方向指示などによって作動し、方向指示などの2段階はUターンや急激な操向が必要な状況に設定してもよい。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、車両の速度が0であるかを判断し、車両の速度が0である時間が設定された基準時間を超過したかを判断する段階S30を含む。すなわち、車両が走行している場合には、本発明のMDPSの自動フルターン作動制御方法を実行せず、操向不能などを予防する。車両の速度が0である時間が設定された基準時間、例えば2秒を超過した場合にのみ、Uターンなどのために車両が待機しているものと判断し、MDPSの自動フルターン作動制御方法を実行する。MDPSの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、変速段が走行段であるかを判断する段階S40を含んでもよい。ここで、変速段が走行段である場合は、変速段がN段またはP段である場合を除いたものであって、変速段が走行段である場合にのみ、運転手がUターンなどを準備しているものとして設定する。MDPSの自動フルターン解除条件は、操向角、操向角速度、ステアリングホイールトルクを含む操向情報のうち、設定された少なくともいずれか1つ以上の条件を満たせばS70、MDPSの自動フルターンを解除S80する。すなわち、運転手がUターンなどを行う過程において、操向ホイールを作動するなど運転手の意志が介入されれば、Uターンなどが終了したり運転手がフルターンを解除しようとしているものと判断し、MDPSの自動フルターンを解除S80する。MDPSの自動フルターン解除条件は、車速、車速変化、エンジンrpm、エンジンrpm変化を含む走行情報のうち、設定された少なくともいずれか1つ以上の条件を満たせばS70、MDPSの自動フルターンを解除S80する。すなわち、運転手がUターンなどを行う過程において、車両を設定された速度以上に加速するなど運転手の意志が介入されれば、Uターンなどが終了したり運転手がフルターンを解除しようとしているものと判断し、MDPSの自動フルターンを解除S80する。前記操向情報および走行情報は、車両の種類や道路状況、運転手の運転習慣を考慮して設定されてもよい。上記の通り、MDPSの自動フルターン作動制御方法によれば、車両の速度が0zeroであり、レバーや別途のスイッチの信号によって制御されて必要な場合にのみ作動するため車両の運行安全に寄与し、Uターンや駐車などの急激な車両操向が必要な場合に運転手の負担を減らすことができる。以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。