"ユーザからの圧力を検出可能な接触感知面3と、前記接触感知面3に接続され、検出される圧力にしたがって触覚フィードバックを発生させることができる少なくとも1つのアクチュエータと、を備える触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュール1であって、該アクチュエータは、シャーシ11と、前記シャーシ11と協働し、かつ、触覚フィードバックを発生させるために端部位置間での移動に関して駆動するように構成された可動コア13と、前記可動コア13を駆動させて移動させるための電磁作動手段15,17とを備え、前記アクチュエータは、前記可動コア13の両側のそれぞれに配置される予張力が付与される第1および第2の弾性手段19A,19Bを更に備えることを特徴とする接触感知式インタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bは、前記可動コア13の浮いた休止位置を規定することを特徴とする、請求項1に記載のインタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bは、ヘリカルスプリングを含むことを特徴とする、請求項1または2に記載のインタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bは、リーフスプリングを含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bは、ウレタン、発泡ポリマー、イオン架橋ポリマー、または、ゴムなどの弾性材料を含むことを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bは、前記可動コア13の移動方向と平行で、かつ、前記可動コアの重心を通って延びる軸に対して一直線に合わされることを特徴とする、請求項1から5のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bには、圧縮に関する予張力が付与されることを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記可動コア13が少なくとも1つの磁石17を備え、前記シャーシ11がコイル15を備えることを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記シャーシ11が前記接触感知面3に結合固定され、前記第1の弾性手段は、一方では前記接触感知面3に接続され、他方では前記可動コア13に接続され、前記第2の弾性手段は、一方では前記シャーシに接続され、他方では前記可動コア15に接続されることを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記シャーシ11は、前記接触感知面3に結合固定されるカバー21を備え、前記アクチュエータの前記第1の弾性手段19Aは、一方では前記カバー21に接続され、他方では前記可動コア13に接続され、前記第2の弾性手段は、一方では前記シャーシ11に接続され、他方では前記可動コア13に接続されることを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記シャーシ11に結合固定されるとともに、前記接触感知面3および前記アクチュエータを受けるフレーム5を備え、前記アクチュエータの前記第1の弾性手段19Aは、一方では前記接触感知面3に接続され、他方では前記可動コア13に接続され、前記第2の弾性手段は、一方では前記シャーシ11に接続され、他方では前記可動コア13に接続されることを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記第1および第2の弾性手段19A,19Bが異なる剛性を有することを特徴とする、請求項1から11のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。前記可動コア13および前記シャーシ11が形状嵌め合いによってガイドするための手段33,13を備えることを特徴とする、請求項1から12のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。複数のアクチュエータ9と、該アクチュエータの作動のための共通のコントローラ37とを備えることを特徴とする、請求項1から13のいずれかに記載のインタフェースモジュール1。本発明の目的は、特に、アクチュエータの機械的な構成要素間の衝撃を防止しつつ、接触感知面で与えられる加速を使用して測定される効率を高めることである。この目的を達成するため、本発明は、ユーザからの圧力を検出できる接触感知面と、接触感知面に接続され、かつ、検出される圧力にしたがって触覚フィードバックを発生させることができる少なくとも1つのアクチュエータと、を備える触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュールであって、該アクチュエータは、シャーシと、シャーシと協働し、かつ、触覚フィードバックを発生させるために端部位置間での移動に関して駆動するように構成された可動コアと、可動コアを駆動させて移動させるための電磁作動手段とを備え、そのアクチュエータが、可動コアの両側のそれぞれに配置される予張力が付与される第1および第2の弾性手段を更に備える、接触感知式インタフェースモジュールに関する。触覚フィードバックを伴うそのようなインタフェースモジュールのアクチュエータは、結合される電磁装置と機械装置とを組み合わせる。したがって、小さい空間要件を有し、かつ、その触覚アクチュエータが互いに衝突する構成要素を有さず、それによる効率の低下がない、触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュールが形成される。同じ体積および同じ供給電気エネルギーであれば、触覚感覚がより大きい。触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュールは、以下の特徴から分けて解釈され、あるいは、以下の特徴と組み合わせて解釈される1つ以上の特徴を更に備えてもよい。第1および第2の弾性手段は、可動コアの浮いた休止位置を規定する。第1および第2の弾性手段がヘリカルスプリングを構成する。第1および第2の弾性手段がリーフスプリングを構成する。第1および第2の弾性手段は、ウレタン、発泡ポリマー、イオン架橋ポリマー、または、ゴムなどの弾性材料を備える。第1および第2の弾性手段は、可動コアの移動方向と平行でかつ可動コアの重心を通って延びる軸に対して一直線に合わされる。第1および第2の弾性手段には圧縮に関して予張力が付与される。可動コアが少なくとも1つの磁石を備え、かつ、シャーシがコイルを備える。シャーシが接触感知面に結合固定され、第1の弾性手段は、一方では接触感知面に接続され、他方では可動コアに接続され、また、第2の弾性手段は、一方ではシャーシに接続され、他方では可動コアに接続される。シャーシは、接触感知面に結合固定されるカバーを備え、アクチュエータの第1の弾性手段は、一方ではカバーに接続され、他方では可動コアに接続され、また、第2の弾性手段は、一方ではシャーシに接続され、他方では可動コアに接続される。インタフェースモジュールは、シャーシに結合固定されるとともに、接触感知面およびアクチュエータを受けるフレームを備え、アクチュエータの第1の弾性手段は、一方では接触感知面に接続され、他方では可動コアに接続され、また、第2の弾性手段は、一方ではシャーシに接続され、他方では可動コアに接続される。第1および第2の弾性手段が異なる剛性を有する。可動コアおよびシャーシが形状嵌め合いによってガイドするための手段を備える。インタフェースモジュールは、複数のアクチュエータと、該アクチュエータの作動のための共通のコントローラとを備える。本発明の他の特徴および利点は、添付図面に関して、一例として非限定的な態様で与えられる、以下の説明から理解できる。全ての図において、同じ要素は同じ参照符号を有する。本発明は、例えば自動車制御パネル用の、または、自動車の中央コンソール用の触覚フィードバックを伴う接触感知式インタフェースモジュール1に関し、この接触感知式インタフェースモジュール1は、自動車の電気システムまたは電子システムを制御可能にするとともに、例えばコマンドを変更したあるいは選択したユーザへ触覚フィードバックを伝えて、変更されたあるいは選択されたコマンドが考慮に入れられたことをユーザに確信させることができる。インタフェースモジュールは接触感知面3を備え、この接触感知面3は、例えば、容量性技術または圧力に感応するレジスタ力検出レジスタ、FSRを使用して、コマンドに対応するその表面の位置に基づいてユーザの指の場所を検出する。また、例えば表面波の検出により動作する、ディスプレイスクリーン上に重ね合わされる透明なタッチスクリーンを使用することもできる。図1において、接触感知面は、接触感知式インタフェースモジュール1のフレーム5に対して浮いた態様で接続される。面3とフレーム5との間の接続は、半硬質膜タイプの接続部7によって、あるいは、接触感知面3に対して垂直な軸に沿う特に振動に関する限られた動きを許容する任意の他の固定手段によって行われる。接触感知面3は、ユーザの圧力の検出中に触覚フィードバックをもたらすアクチュエータ9に接続される。このアクチュエータ9は、一方では、接触感知面3に結合固定されるシャーシ11と、シャーシと協働する可動コア13とを備える。シャーシ11内に受け入れられる可動コア13は、電磁作動手段15,17によって端部位置間で移動する。この往復動中、コアは加速段階と減速段階との間で交互に切り替わり、その間、可動コア13は、接触感知面3の動きをもたらすので、触覚フィードバックをもたらす。また、アクチュエータ9は、可動コア13の両側に、予張力が付与された第1および第2の弾性手段19A,19Bを備える。可動コア13は、予張力が付与された第1の弾性手段19Aと予張力が付与された第2の弾性手段19Bとの間に係合され、一方の弾性手段19Aが接触感知面3と可動コア13との間に位置し、他方の弾性手段19Bが可動コア13とシャーシ11との間に位置する。このようにして、弾性手段19A,19Bは、可動コアの減速段階中に、可動コアへ伝えられる運動エネルギーの一部を、弾性手段が弾性位置エネルギーの形態で蓄え、その後の加速段階中に、その弾性位置エネルギーを戻す、という点において、電磁作動手段13,17を補助する。予張力が付与された弾性手段19A,19Bは、コイルへの電力供給がない場合には、可動コア13の休止位置を規定してもよく、この休止位置では、弾性手段19A,19Bのそれぞれにより印加される力が互いを補償する。弾性手段19A,19Bの配置は、この休止位置が浮いているようにする。すなわち、可動コア13は、弾性手段19A,19B以外のアクチュエータのどのような構成要素とも接触しない。弾性手段19A,19Bは、ヘリカルスプリングまたはリーフスプリングであってもよい。ウレタンタイプの発泡ポリマー、アイオノマーイオン架橋ポリマー、または、ゴムなどの弾性材料を使用することもできる。最後に、弾性手段のうちの一方19Aまたは19Bは、前述した実施形態の組み合わせから成ってもよい。1つの実施形態は、矢印20に示されるように、可動コア13の移動方向と平行でかつ可動コア13の重心Gを通って延びる軸A-Aに対して一直線に合わされた態様で弾性手段19A,19Bを配置する。これにより、可動コア13上にトルクが発生しない。これは、可動コア13の回転を防止するという効果を有し、このことは、可動コアがブロックされること、あるいは、可動コアが他の機械的な構成要素に突き当たっていることを意味し得る。特に、図示しない変形例によれば、弾性手段のうちの一方19Aまたは19Bが複数の弾性要素から成るようにするとともに、弾性手段が可動コアに対して印加するトルクの全体がゼロとなるようにこれらの弾性手段が軸A-Aの周囲に一様に配設されるようにすることができる。本実施形態は、圧縮に関して予め張力が付与される弾性手段19A,19Bの使用について記載するが、伸張に関して予め張力が付与される弾性手段19A,19Bの使用も想定し得る。電磁作動手段15,17を生み出すため、シャーシ11は、磁場を生成できるコイル15を担持し、また、可動コアは、軸A-Aに沿う並進に関して自由となるように、可能な限りコイルに近接して配置される少なくとも1つの磁石17、好ましくは複数の磁石を担持する。転置組み立てを行うこともでき、その場合、コイル15が可動コア13に結合固定されるとともに、磁石17がシャーシ11に結合固定される。図1は、吊り下げ式と称されるアクチュエータの実施形態を示している。吊り下げ式という用語は、アクチュエータ9が接触感知式インタフェースモジュール1のフレーム5に接続されず、シャーシ11が接触感知面3に結合固定されるという事実を示そうとするものである。吊り下げ式アセンブリにおいて、可動コア13は、接触感知面3を移動させて、触覚フィードバックを発生させるものである。シャーシ11は、接触感知面3に固定するための支持体としての役目を果たすカバー21を有する。シャーシ11は、アクチュエータ9の残りの部分を受けるレセプタクルを形成する。アクチュエータの第1の弾性手段19Aは、一方ではシャーシ11のカバー21に接続され、他方では可動コア13に接続され、また、第2の弾性手段19Bは、一方ではシャーシ11に接続され、他方では可動コア13に接続される。したがって、アクチュエータ9は、インタフェースモジュール1に容易に組み付けることができるとともにインタフェースモジュール1から容易に取り外すことができる明確な機能ユニットを形成する。これは、機能ユニットが、接触感知面3に単に螺着されあるいはクリップ留めされるにすぎないので、弾性手段19A,19Bを操作する必要なく迅速に交換できるからである。しかしながら、図2に示されるこのアセンブリの変形をもたらすことが想起されてもよく、この変形では、カバー21を有さないシャーシ11がその上部にわたって開口し、また、アクチュエータ9の第1の弾性手段19Aが、一方では接触感知面3に直接に接続され、他方では可動コア13に接続されるとともに、第2の弾性手段19Bが、一方ではシャーシ11に接続され、他方では可動コア13に接続される。1つの実施形態によれば、シャーシ11および可動コア13が、形状嵌め合いによってガイドするための手段13,33を備えるようになっている。この目的を達成するために、可動コア13は、E形状断面を有し、該E形状断面の中央分岐部は、U形状断面を有するシャーシ11の対応する部分に嵌め込まれる。弾性手段19A,19Bは、それらの剛性を変えることができるため、接触感知面3の様々な形態の振動を生成可能にする。したがって、情報、すなわち、選択が考慮に入れられる、あるいは、逆に、選択が拒絶される、あるいは、誤った入力が検出されるという多くの異なる情報の断片としてユーザに知らせる役目を果たし得る、異なる触覚フィードバックを発生させることができる。特に、可動コア13の両側の弾性手段19A,19Bは、可動コア13の動きが休止位置に対して高精度に非対称となるように異なる剛性を有してもよい。図3および図4は、吊り下げ式アクチュエータ9の他の製造変形例を示している。シャーシ11は、2つの部分、すなわち、コイル15と固定支持体23とから成る。固定支持体23は、フレームを形成して、コイル15を取り囲む。また、固定支持体は、アクチュエータ9の他の構成要素を受ける。固定支持体は、カバー21を形成するその上部に、2つの事前穿孔部25を有し、これらの事前穿孔部内には、固定支持体を接触感知面3に固定する保持ネジが受け入れられる。固定支持体は、その内側に、図4に見られるように、コイル15を所定位置に固定するために、コイル15の両側の2つの相補的な舌部29と係合するように構成された2つのスナップ嵌合部位27を有する。可動コア13は、コイル15の両側で向かい合って保持される2つの磁石17と、クリップ留めあるいは接着結合により磁石17が固定される磁石支持体31とを備える。磁石支持体31はE形状断面を有し、該E形状断面の中央分岐部は、コイル15に嵌め込まれて、コイル15の各端部で僅かに突出する。2つの側方分岐部35は磁石17を担持する。弾性手段19A,19Bは、磁石支持体31のE形状断面の中央分岐部33を押圧する2つのヘリカルスプリングを構成する。ヘリカルスプリング19A,19Bは、前述した構成要素をハウジング内で受けるシャーシ11の支持体23により圧縮状態に維持され、ハウジングの高さは、張力が付与されていない状態のヘリカルスプリング19A,19Bの長さに可動コア13の高さを加えた合計よりも低い。組み立て中、コイル15、可動コア13、ならびに、スプリング19A,19Bを備えるアセンブリは、最初に別個に組み付けられ、その後、スプリング19A,19Bに予張力を付与するために圧縮される。最後に、アセンブリは、固定支持体の側部開口のうちの1つによって固定支持体23内に挿入される。このようにして組み立てられるアクチュエータ9は、その後、図4に見られるように、接触感知面3の内側あるいは後面に螺着される。作動中、コイル15は、接触感知面3に作用する圧力の検出に応じた信号を受ける。この信号は、例えば、交流またはパルス列のいずれかである。コイル15に信号の流れが供給されると、コイルは磁石17に対して電磁力を印加する。磁石は、移動して、該磁石と共に可動コア13を形成する磁石支持体31を磁石に伴って移動させる。可動コア13は、スプリング19A,19Bが可動コア13に対して印加する力が互いを補償する休止位置から離れるように移動する。このようにして、休止位置に対して、スプリングの一方19Aまたは19Bが圧縮されて、他方が弛緩される。したがって、スプリング19A,19Bは、可動コア13の動きに対抗する第1の力を印加するとともに、第2の反力を固定支持体23に対して印加し、この反力は、接触感知面3へ伝えられて、触覚フィードバックを発生させる。結果として、可動コア13は端部位置間で振動する。したがって、電気的に印加されるエネルギーの小さい方の部分は、触覚面3に与えられるエネルギーを補償して、触覚面を移動させ、摩擦に起因する損失を補償する役目を果たし、これにより、組み立てが最大限まで減少するようになる。可動コア13が端部位置間で振動できるようにすることにより、2つのスプリング19A,19Bは、制振される場合であっても、可動コア13の他の構成要素に対する衝撃が示すエネルギーの損失を防止する。したがって、本発明により、組み立ておよび接触感知面3に対する取り付けが簡単であり、かつ、体積および消費量が等しい場合に大きな触覚感覚を与えるコンパクトなアクチュエータ9を製造できる。図5に示される第2の実施形態によれば、接続式と称されるアクチュエータ9の使用が提供される。接続式という用語は、アクチュエータがシャーシ11を介して、接触感知式インタフェースモジュール1のフレーム5に接続されるという事実を示すべく理解されるように意図されている。アクチュエータの第1の弾性手段19Aは、一方では接触感知面3に接続され、他方では可動コア13に接続され、また、第2の弾性手段19Bは、一方ではシャーシ11に接続され、他方では可動コア13に接続される。この実施形態において、可動コアは、第2の弾性手段およびシャーシを介して、フレームに反作用を加える。その動作は、前述した実施形態と同様である。また、図6を参照すると、1つのインタフェースモジュール1に関して複数のアクチュエータ9を設けることができ、これらのアクチュエータ9の全ては、単一の共通のコントローラ37に接続され、コントローラ37は、更には変更もなされる所定範囲の触覚フィードバックを発生させるために、アクチュエータ9のうちの1つ以上に関与するパターンにしたがってこれらのアクチュエータを作動させることができるようにする。例えば、接触感知面3の2つの相対する端部に位置する2つのアクチュエータ9はそれらの可動コア13を有し、該可動コア13は、互いの位相が反対のそれらの端部位置間で振動するように駆動される。これは、2つの可動コア13を同相で振動させることにより得られる接触感知面3の振動とは異なって感じられる接触感知面3の平衡をもたらす。したがって、例えば、異なる振動パターンにより選択されるコマンドの受け入れあるいは拒絶をエンコードすることができる。"