"焦点調節レンズを有する光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、前記焦点調節レンズが駆動可能なレンズ駆動範囲を至近端から無限遠端に向かって順に所定数の区分に分割して得られる複数の区分のうち、前記焦点調節レンズが現在位置する区分を取得する取得部と、前記焦点調節レンズが現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分であるか否か、および、無限遠端から所定距離内に位置する区分であるか否かを判定し、該判定結果と、前記焦点検出部により検出した前記光学系の焦点状態とに基づいて、駆動部に前記焦点調節レンズの駆動を行わせながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせる際における制御方法を決定する制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。請求項1に記載の焦点調節装置において、前記焦点検出部は、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出方式による焦点検出が可能であり、前記制御部は、前記焦点調節レンズが現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記コントラスト検出方式により算出された前記評価値が所定値未満である場合に、前記駆動部に、前記焦点調節レンズの現在位置から遠い方の端部に向かって、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせることを特徴とする焦点調節装置。請求項2に記載の焦点調節装置において、前記制御部は、前記焦点調節レンズが現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記コントラスト検出方式により算出された前記評価値が所定値以上である場合には、前記駆動部に、前記焦点調節レンズの現在位置に近い方の端部に向かって、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~3のいずれかに記載の焦点調節装置において、前記焦点検出部は、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出方式による焦点検出が可能であり、前記制御部は、前記焦点調節レンズが現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記位相差検出方式により前記ずれ量を検出できない場合に、前記駆動部に、前記焦点調節レンズの現在位置から遠い方の端部に向かって、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせることを特徴とする焦点調節装置。請求項4に記載の焦点調節装置において、前記制御部は、前記焦点調節レンズが現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記位相差検出方式により前記ずれ量が検出できた場合には、前記位相差検出方式により検出された前記ずれ量に基づいて、前記駆動部に、前記焦点調節レンズを駆動させることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~5のいずれかに記載の焦点調節装置であって、複数の撮像用画素と複数の焦点検出用画素とを有し、前記光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部をさらに備え、前記焦点検出部は、前記焦点検出用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記位相差検出方式による焦点検出を行うとともに、前記撮像用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記コントラスト検出方式による焦点検出を行うことを特徴とする焦点調節装置。焦点調節レンズを有する光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動可能なレンズ駆動範囲を所定数の区分に分割して得られる複数の区分の数と、前記複数の区分のうち前記焦点調節レンズが現在位置する区分とを取得する取得部と、前記複数の区分の数と、前記焦点調節レンズが現在位置する区分とに基づいて、前記焦点調節レンズが至近端又は無限遠端の近傍にあるか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記焦点調節レンズの制御を異ならせる制御部と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。請求項7に記載の焦点調節装置において、前記複数の区分のそれぞれは、前記焦点調節レンズの位置を検出するエンコーダの検出パターンの位置に対応して定められていることを特徴とする焦点調節装置。請求項1~8のいずれかに記載の焦点調節装置を備えた撮像装置。しかしながら、従来技術では、焦点調節レンズを光軸方向に駆動させながら、光学系の焦点状態の検出を行う際に、焦点調節レンズを予め定めた所定方向に駆動させるものであるため、焦点調節レンズを駆動させた方向に合焦位置が存在しない場合には、光学系の焦点状態を検出するために時間がかかってしまう場合があった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点状態の検出に要する時間を短縮することができる焦点調節装置を提供することである。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。1本発明の第一の観点に係る焦点調節装置は、焦点調節レンズ32を有する光学系の焦点状態を検出する焦点検出部21と、前記焦点調節レンズが駆動可能なレンズ駆動範囲を至近端から無限遠端に向かって順に所定数の区分に分割して得られる複数の区分のうち、前記焦点調節レンズが現在位置する区分を取得する取得部21と、前記焦点調節レンズが現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分であるか否か、および、無限遠端から所定距離内に位置する区分であるか否かを判定し、該判定結果と、前記焦点検出部により検出した前記光学系の焦点状態とに基づいて、駆動部36に前記焦点調節レンズの駆動を行わせながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせる際における制御方法を決定する制御部21と、を備えることを特徴とする。2本発明の第一の観点に係る焦点調節装置において、前記焦点検出部21は、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出方式による焦点検出が可能であり、前記制御部21は、前記焦点調節レンズ32が現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記コントラスト検出方式により算出された前記評価値が所定値未満である場合に、前記駆動部36に、前記焦点調節レンズの現在位置から遠い方の端部に向かって、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせるように構成することができる。3本発明の第一の観点に係る焦点調節装置において、前記制御部21は、前記焦点調節レンズ32が現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記コントラスト検出方式により算出された前記評価値が所定値以上である場合には、前記駆動部36に、前記焦点調節レンズの現在位置に近い方の端部に向かって、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記焦点検出部21に前記光学系の焦点状態の検出を行わせるように構成することができる。4本発明の第一の観点に係る焦点調節装置において、前記焦点検出部21は、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出方式による焦点検出が可能であり、前記制御部21は、前記焦点調節レンズ32が現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記位相差検出方式により前記ずれ量を検出できない場合に、前記駆動部36に、前記焦点調節レンズの現在位置から遠い方の端部に向かって、前記焦点調節レンズを駆動させながら、前記焦点検出部に前記光学系の焦点状態の検出を行わせるように構成することができる。5本発明の第一の観点に係る焦点調節装置において、前記制御部21は、前記焦点調節レンズ32が現在位置する区分が、至近端から所定距離内に位置する区分である場合、または、無限遠端から所定距離内に位置する区分である場合であり、前記位相差検出方式により前記ずれ量が検出できた場合には、前記位相差検出方式により検出された前記ずれ量に基づいて、前記駆動部36に、前記焦点調節レンズを駆動させるように構成することができる。6本発明の第一の観点に係る焦点調節装置において、複数の撮像用画素221と複数の焦点検出用画素222a,222bとを有し、前記光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部22をさらに備え、前記焦点検出部21は、前記焦点検出用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像面のずれ量を検出することで、前記位相差検出方式による焦点検出を行うとともに、前記撮像用画素から出力された画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記コントラスト検出方式による焦点検出を行うように構成することができる。7本発明の第二の観点に係る焦点調節装置は、焦点調節レンズ32を有する光学系の焦点状態を検出する焦点検出部21と、前記焦点調節レンズが光軸方向に駆動可能なレンズ駆動範囲を所定数の区分に分割して得られる複数の区分の数と、前記複数の区分のうち前記焦点調節レンズが現在位置する区分とを取得する取得部21と、前記複数の区分の数と、前記焦点調節レンズが現在位置する区分とに基づいて、前記焦点調節レンズが至近端又は無限遠端の近傍にあるか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記焦点調節レンズの制御を異ならせる制御部21と、を備えることを特徴とする。8本発明の第二の観点に係る焦点調節装置において、前記複数の区分のそれぞれは、前記焦点調節レンズ32の位置を検出するエンコーダ35の検出パターンの位置に対応して定められているように構成することができる。9本発明に係る撮像装置は、上記焦点調節装置を備えることを特徴とする。本発明によれば、光学系の焦点状態に要する時間を短縮することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。≪第1実施形態≫図1は、第1実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。ここで、図2は、フォーカスレンズ32が駆動可能な駆動範囲と、エンコーダ35により検出可能なフォーカスレンズ32の位置区分位置との関係を示す図である。本実施形態では、図2に示すように、フォーカスレンズ32の駆動範囲が、12の区分に分割されており、各区分が、至近側から無限遠側に向かって順に、第1の区分D1~第12の区分D12として、それぞれ設定されている。そして、本実施形態において、エンコーダ35は、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置を検出し、検出した区分の位置情報を、レンズ制御部37を介して、カメラ制御部21に送信する。たとえば、図2の示す例において、エンコーダ35は、12の区分のうち、フォーカスレンズ32が現在位置する第3の区分D3至近端から3番目の区分の位置情報を、カメラ制御部21に送信する。なお、区分の大きさは、特に限定されず、たとえば、百数十から数百パルス分のフォーカスレンズ32の駆動量に相当する大きさとすることができる。また、本実施形態では、フォーカスレンズ32の駆動範囲を、12の区分に分割する構成を例示しているが、区分の数は特に限定されず、フォーカスレンズ32の駆動範囲を、11以下の区分に分割する構成としてもよいし、13以上の区分に分割する構成としてもよい。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるカメラメモリ24に記録される。なお、カメラメモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンなどの撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図3は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図4は、図3のIV部分を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図4に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図5は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図7は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図7の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の3箇所には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a,22b,22cが設けられている。そして、図4に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列22a,22c,22cに配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図3に示す焦点検出画素列22a~22cの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列22a~22cの中から、撮影者が操作部28を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出エリアとして選択することもできる。図6Dは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図8Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図6Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図8Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図6Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図8Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図6Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図8Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図4に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図3に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図6A、図6Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図9は、図4のIXIX線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳350の測距瞳351,352から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図9においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図9に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳351,352から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳350とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳351,352とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図9において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳351,352の並び方向と一致している。また、図9に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳350上に投影され、その投影形状は測距瞳351,352を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳350上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳351,352が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図9に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳351を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳351を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳352を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳352を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図4に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳351と測距瞳352とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳351と測距瞳352とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に駆動信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。次いで、図10を参照して、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。図10は、第1実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、カメラ1の電源がオンされることにより開始される。ステップS101では、カメラ制御部21により、焦点評価値の算出処理が開始される。本実施形態では、焦点評価値の算出処理は、撮像素子22の撮像画素221の画素出力を読み出し、読み出した画素出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算することにより行われる。また、撮影者の手動操作により特定の焦点検出位置が選択されているときには、選択された焦点検出位置に対応する撮像画素221の画素出力のみを読み出して、焦点評価値を算出するような構成としてもよい。なお、焦点評価値の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS102では、カメラ制御部21により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれる。第1スイッチSW1がオンした場合は、ステップS103に進み、一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、ステップS102で待機し、第1スイッチSW1がオンされるまで、焦点評価値の算出が繰り返し行われる。ステップS103では、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報の取得が行われる。本実施形態では、図2に示すように、フォーカスレンズ32の駆動範囲が、所定数の区分図2では、12の区分に分割されており、カメラ制御部21は、レンズ制御部37から、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報を取得することができる。たとえば、図2に示す例では、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報として、第3の区分D3至近端から3番目の区分の位置情報を取得する。ステップS104では、カメラ制御部21により、ステップS103で取得した、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報に基づいて、フォーカスレンズ32が、至近端から所定距離以内の範囲である至近端領域に位置するか否か、および、無限遠端から所定距離以内の範囲である無限遠端領域に位置するか否かの判定が行われる。ここで、図11は、焦点評価値とフォーカスレンズ位置との関係の一例を示す図である。なお、図11に示す例では、第1の区分D1~第3の区分D3が、至近端から所定距離内の範囲である至近端領域として設定されており、第10の区分D10~第12の区分D12が、無限遠端から所定距離内の範囲である無限遠端領域として設定されている。たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32の現在位置する区分が第1の区分D1~第3の区分D3である場合、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32は至近端領域に位置するものと判定することができる。また、図11に示す例において、フォーカスレンズ32の現在位置する区分が、たとえば、第10の区分D10~第12の区分D12である場合、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32は無限遠端領域に位置すると判定することができる。一方、図11に示す例において、フォーカスレンズ32が現在位置する区分が、たとえば、第4の区分D4~第9の区分D9である場合には、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32は、至近端領域および無限遠端領域のいずれにも位置していないものと判定することができる。そして、ステップS104において、フォーカスレンズ32が、至近端領域または無限遠端領域に位置すると判定された場合は、ステップS105に進み、一方、フォーカスレンズ32が、至近端領域および無限遠端領域のいずれにも位置していないと判定された場合には、ステップS108に進む。ステップ105では、カメラ制御部21により、コントラスト検出方式により算出された焦点評価値が、所定値s以上であるか否かの判断が行われる。算出された焦点評価値が所定値s以上である場合には、ステップS106に進み、後述するスキャン動作において、フォーカスレンズ32を駆動させるスキャン方向が、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置に近い方の端部が存在する方向に設定される。一方、ステップS105で、算出された焦点評価値が所定値s未満であると判断された場合には、ステップS107に進み、スキャン動作におけるスキャン方向が、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部が存在する方向に設定される。たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32の現在位置する区分が第3の区分D3である場合は、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が至近端領域に位置すると判定されステップS104=Yes、焦点評価値が所定値s未満の値で算出されるためステップS105=No、スキャン動作におけるスキャン方向は、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部が存在する方向、すなわち、無限遠端が存在する方向に設定されるステップS107。また、たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32が現在位置する区分が第10の区分D10である場合は、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が無限遠端領域に位置すると判定されステップS104=Yes、焦点評価値が所定値s以上の値で算出されるためステップS105=Yes、フォーカスレンズ32のスキャン方向は、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から近い方の端部が存在する方向、すなわち、無限遠端が存在する方向に設定されるステップS106。また、ステップS104で、フォーカスレンズ32が至近端領域および無限遠端領域のいずれの領域にも位置していないと判断された場合は、ステップS108に進む。ステップS108では、カメラ制御部21により、スキャン動作におけるスキャン方向が、予め定められた所定の方向に設定される。たとえば、図11に示す例では、フォーカスレンズ32が現在位置する区分が第4の区分D4~第9の区分D9である場合は、カメラ制御部21により、フォーカスレンズ32が、至近端領域および無限遠端領域のいずれの領域にも位置していないと判定される。この場合、カメラ制御部21は、たとえば、風景を撮影する風景撮影シーンが選択されている場合には、スキャン動作におけるスキャン方向を、風景撮影シーンに応じて予め決められた無限遠端が存在する方向に設定することができ、また、接写撮影シーンが選択されている場合には、スキャン動作におけるスキャン方向を、接写撮影シーンに応じて予め決められた至近端が存在する方向に設定することができる。そして、ステップS109では、カメラ制御部21により、スキャン動作が開始される。ここで、第1実施形態におけるスキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、コントラスト検出方式による焦点評価値の算出を所定の間隔で行うことで、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で実行する動作である。具体的には、カメラ制御部21は、レンズ制御部37にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部37は、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿ってスキャン駆動させる。また、本実施形態において、カメラ制御部21は、ステップS106~S108で設定したスキャン方向に、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように制御を行う。そして、カメラ制御部21は、設定したスキャン方向に、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、読み出した画素出力に基づいて、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32が、至近端領域内の第3の区分D3に位置する場合、所定値s未満の焦点評価値が算出されるため、スキャン動作におけるスキャン方向は、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部が存在する方向、すなわち、無限遠端に向かう方向に設定されるステップS107。そのため、この場合、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、現在のレンズ位置から無限遠端に向かってスキャン駆動させながら、コントラスト検出方式により焦点検出を行うスキャン動作を実行する。また、たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32が、無限遠端領域内の第10の区分D10に位置する場合、所定値s以上の焦点評価値が算出されるため、スキャン動作におけるスキャン方向は、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置に近い方の端部が存在する方向、すなわち、無限遠端に向かう方向に設定されるステップS106。そのため、この場合も、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、現在のレンズ位置から無限遠端に向かってスキャン駆動させながら、コントラスト検出方式による焦点検出を行うスキャン動作を実行する。そして、ステップS110では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができた場合には、ステップS113に進み、一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS111に進む。ステップS111では、カメラ制御部21により、スキャン動作を、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップS110に戻り、ステップS110,S111を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を所定の間隔で実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップS112に進む。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS110において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、ステップS113に進み、カメラ制御部21により、スキャン動作の停止処理が行なわれた後、コントラスト検出方式により検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させる合焦駆動が行なわれる。一方、ステップS111において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS112に進む。ステップS112では、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作の終了処理が行なわれた後に、合焦不能表示が行なわれる。なお、合焦不能表示は、たとえば、電子ビューファインダ26により行われる。以上のように、第1実施形態に係るカメラ1では、フォーカスレンズ32の駆動範囲を、図2に示すように、所定数の区分に分割し、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報を取得する。そして、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報に基づいて、フォーカスレンズ32が、至近端から所定距離内の範囲である至近端領域に位置するか否か、および、無限遠端から所定距離内の範囲である無限遠端領域に位置するか否かを判定し、該判定結果と、コントラスト検出方式により検出した光学系の焦点状態とに基づいて、スキャン動作における制御方法を決定する。具体的には、フォーカスレンズ32が至近端領域または無限遠端領域に位置し、コントラスト検出方式により算出した焦点評価値が所定値s未満である場合には、合焦位置が、フォーカスレンズ32の現在位置の近傍に存在していないものと判断して、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部に向かって、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように、スキャン動作を制御する。たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32が至近端領域内の第3の区分D3に位置する場合には、所定値s未満の焦点評価値が算出されるため、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部、すなわち、無限遠端に向かってスキャン駆動させる。これにより、本実施形態では、スキャン動作において、フォーカスレンズ32を合焦位置が存在する方向図11に示す例では、無限遠端が存在する方向に駆動させることができるため、光学系の焦点状態の検出に要する時間を短縮することができる。また、第1実施形態では、フォーカスレンズ32が至近端領域または無限遠端領域に位置し、コントラスト検出方式により算出した焦点評価値が所定値s以上である場合には、合焦位置が、フォーカスレンズ32の現在位置の近傍に存在しているものと判断して、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から近い方の端部に向かって、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように、スキャン動作を制御する。たとえば、図11に示す例において、フォーカスレンズ32が無限遠端領域内の第10の区分D10に位置する場合には、所定値s以上の焦点評価値が算出されるため、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を、フォーカスレンズ32の現在位置から近い方の端部、すなわち、無限遠端に向かってスキャン駆動させる。これにより、本実施形態では、合焦位置近傍において、フォーカスレンズ32を適切にスキャン駆動させることができるため、光学系の焦点状態の検出に要する時間をより短縮することができる。≪第2実施形態≫次に、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。第2実施形態では、図1に示すカメラ1において、図12に示すように、カメラ1が動作すること以外は、第1実施形態と同様である。以下において、図12を参照して、第2実施形態に係るカメラ1の動作について説明する。なお、図12は、第2実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。まず、ステップS201では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部21により、撮像素子22の3つの焦点検出画素列22a~22cを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。この場合、使用者の手動操作により、特定の焦点検出位置が選択されているときは、その焦点検出位置に対応する焦点検出画素からのデータのみを読み出すような構成としてもよい。そして、カメラ制御部21は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理を実行し、3つの焦点検出画素列22a~22cに対応する焦点検出位置における像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部21は、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、デフォーカス量の信頼性の評価は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて行なわれる。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS202では、第1実施形態のステップS102と同様に、シャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれ、第1スイッチSW1がオンした場合は、ステップS203に進み、一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、ステップS202で待機し、第1スイッチSW1がオンされるまで、デフォーカス量の算出が繰り返し行われる。ステップ203では、第1実施形態のステップS103と同様に、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報の取得が行われる。そして、ステップS204では、カメラ制御部21により、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、ステップS212に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、ステップS205に進む。なお、本実施形態においては、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量が算出できなかったものとして扱い、ステップS212に進むこととする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。ステップS205では、第1実施形態のステップS104と同様に、ステップS203で取得したフォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報に基づいて、フォーカスレンズ32が、至近端から所定距離以内の範囲である至近端領域に位置するか否か、および、無限遠端から所定距離以内の範囲である無限遠端領域に位置するか否かの判定が行われる。フォーカスレンズ32が、至近端領域および無限遠端領域のいずれにも位置していないと判定された場合には、ステップS207に進み、第1実施形態のステップS108と同様に、スキャン動作におけるスキャン方向が、予め定められた所定の方向に設定される。一方、フォーカスレンズ32が、至近端領域または無限遠端領域に位置すると判定された場合は、ステップS206に進む。ステップS206では、フォーカスレンズ32が至近端領域または無限遠端領域に位置しているが、デフォーカス量を算出できなかった場合であり、この場合、カメラ制御部21により、合焦位置がフォーカスレンズ32の現在位置近傍に存在していないと判断され、スキャン動作におけるスキャン方向が、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部が存在する方向に設定される。そして、ステップS208では、カメラ制御部21により、スキャン動作が開始される。ここで、第2実施形態におけるスキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、所定間隔で、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データを読み出し、読み出した一対の像データに基づいて、位相差検出方式によるデフォーカス量を、所定の間隔で算出することで、位相差検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で実行する動作である。なお、第2実施形態において、カメラ制御部21は、スキャン動作を行う際に、ステップS206,S207で設定されたスキャン方向に、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように制御を行う。そして、ステップS209では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS212に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS210に進む。なお、ステップS209でも、ステップS204と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量が算出できなかったものとして扱い、ステップS210に進む。ステップS210では、第1実施形態のステップS111と同様に、カメラ制御部21により、スキャン動作を、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップS209に戻り、ステップS209,S210を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、設定したスキャン方向に、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、位相差検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップS211に進み、第1実施形態のステップS112と同様に、スキャン動作の終了処理が行なわれた後に、合焦不能表示が行なわれる。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS209において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合は、ステップS212に進み、スキャン動作の停止処理が行なわれた後、位相差検出方式により検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させる合焦駆動が行なわれる。また、ステップS204において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合も、ステップS212に進み、位相差検出方式により検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させる合焦駆動が行われる。以上のように、第2実施形態に係るカメラ1では、フォーカスレンズ32が、至近端から所定距離内の範囲である至近端領域に位置するか否か、および、無限遠端から所定距離内の範囲である無限遠端領域に位置するか否かを判定し、該判定結果と、位相差検出式により検出した光学系の焦点状態とに基づいて、スキャン動作における制御方法を決定する。具体的には、フォーカスレンズ32が至近端領域または無限遠端領域に位置する場合に、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できない場合には、合焦位置が、フォーカスレンズ32の現在位置の近傍に存在していないものと判断して、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部に向かって、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように、スキャン動作を制御する。このように、第2実施形態では、デフォーカス量を算出できない場合に、フォーカスレンズ32を合焦位置が存在する方向に駆動させることができるため、光学系の焦点状態の検出に要する時間を短縮することができる。≪第3実施形態≫次に、本発明の第3実施形態を図面に基づいて説明する。第3実施形態では、図1に示すカメラ1において、図13に示すように、カメラ1が動作すること以外は、第1実施形態と同様である。以下において、図13を参照して、第3実施形態に係るカメラ1の動作について説明する。なお、図13は、第3実施形態に係るカメラ1の動作を示すフローチャートである。まず、ステップS301,S302では、第2実施形態のステップS201、第1実施形態のステップS101と同様に、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出ステップS301と、コントラスト検出方式による焦点評価値の算出ステップS302が開始される。そして、ステップS303では、第1実施形態のステップS102と同様に、シャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれ、第1スイッチSW1がオンした場合は、ステップS304に進み、一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、ステップS303で待機する。ステップS304では、第1実施形態のステップS103と同様に、フォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報の取得が行われる。そして、ステップS305では、第2実施形態のステップS204と同様に、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、ステップS315に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、ステップS306に進む。なお、本実施形態においても、第2実施形態のステップS204,S209と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量が算出できなかったものとして扱い、ステップS315に進む。ステップS306では、第1実施形態のステップS104と同様に、ステップS304で取得したフォーカスレンズ32が現在位置する区分の位置情報に基づいて、フォーカスレンズ32が、至近端から所定距離以内の範囲である至近端領域に位置するか否か、および、無限遠端から所定距離以内の範囲である無限遠端領域に位置するか否かの判定が行われる。フォーカスレンズ32が、至近端領域および無限遠端領域のいずれにも位置していないと判定された場合には、ステップS310に進み、第1実施形態のステップS108と同様に、スキャン動作におけるスキャン方向が、予め定められた所定の方向に設定される。一方、フォーカスレンズ32が、至近端領域または無限遠端領域に位置すると判断された場合は、ステップS307に進む。ステップ307では、第1実施形態のステップS105と同様に、コントラスト検出方式により算出された焦点評価値が所定値s以上であるか否かの判断が行われる。算出された焦点評価値が所定値s以上である場合には、ステップS308に進み、スキャン動作におけるスキャン方向が、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置に近い方の端部が存在する方向に設定される。一方、算出された焦点評価値が所定値s未満であると判断された場合には、ステップS309に進み、スキャン動作におけるスキャン方向が、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部が存在する方向に設定される。そして、ステップS311では、カメラ制御部21により、スキャン動作が開始される。ここで、第3実施形態におけるスキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に並行して実行する動作である。また、第3実施形態において、カメラ制御部21は、スキャン動作を行う際に、ステップS308~S310で設定したスキャン方向に、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように制御を行う。そして、ステップS312では、第2実施形態のステップS209と同様に、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行われ、デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS315に進み、第2実施形態のステップS212と同様に、算出されたデフォーカス量に基づいて、合焦駆動が行われる。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS313に進む。なお、ステップS305で、デフォーカス量が算出されたと判断された場合も、ステップS315に進み、デフォーカス量に基づく合焦駆動が行われる。ステップS313では、第1実施形態のステップS110と同様に、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれ、コントラスト検出方式により、合焦位置の検出ができた場合には、ステップS316に進み、第1実施形態のステップS113と同様に、コントラスト検出方式により検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ32を駆動させる合焦駆動が行なわれる。一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS314に進む。ステップS314では、スキャン動作を、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について行なったか否かの判定が行なわれ、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップS312に戻り、ステップS312~S314を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で同時に実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップS317に進み、スキャン動作の終了処理が行なわれた後に、合焦不能表示が行なわれる。以上のように、第3実施形態に係るカメラ1では、フォーカスレンズ32が、至近端から所定距離内の範囲である至近端領域に位置するか否か、および、無限遠端から所定距離内の範囲である無限遠端領域に位置するか否かを判定し、該判定結果と、位相差検出式およびコントラスト検出方式により検出した光学系の焦点状態とに基づいて、スキャン動作における制御方法を決定する。具体的には、フォーカスレンズ32が至近端領域または無限遠端領域に位置する場合であって、コントラスト検出方式により算出された焦点評価値が所定値s未満であり、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できない場合には、合焦位置が、フォーカスレンズ32の現在位置の近傍に存在していないものと判断して、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から遠い方の端部に向かって、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させるように、スキャン動作を制御する。また、フォーカスレンズ32が至近端領域または無限遠端領域に位置する場合に、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できた場合には、該デフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置に向かってスキャン駆動させるとともに、コントラスト検出方式により算出された焦点評価値が所定値s以上であれば、合焦位置が、フォーカスレンズ32の現在位置の近傍に存在しているものと判断して、至近端および無限遠端のうち、フォーカスレンズ32の現在位置から近い方の端部に向かって、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させる。このように、第3実施形態では、コントラスト検出方式および位相差検出方式のいずれか一方の方式で焦点検出ができない場合でも、他方の方式における焦点検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置が存在する方向に駆動させることができるとともに、コントラスト検出方式および位相差検出方式のいずれによっても焦点検出ができない場合でも、フォーカスレンズ32を合焦位置が存在する方向に駆動させることができるため、光学系の焦点状態の検出に要する時間をより短縮することができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。たとえば、上述した実施形態では、図2に示すように、フォーカスレンズ32のレンズ駆動範囲を至近端から無限遠端に向かって順に所定数の区分に分割することで、フォーカスレンズ32が現在位置する区分が、至近端または無限遠端の近傍にあるか否かを判定する構成を例示しているが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、フォーカスレンズ32のレンズ駆動範囲を、エンコーダ35の検出パターンの位置に対応して定められた所定数の区分に分割し、分割された所定数の区分数と、フォーカスレンズ32の現在位置する区分とを取得することで、フォーカスレンズ32が現在位置する区分が、至近端または無限遠端の近傍にあるか否かを判定する構成としてもよい。また、上述した実施形態では、焦点評価値と所定値sとを比較してスキャン方向を決定する構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、通常、被写体輝度が低い場合、焦点評価値は低くなることから、スキャン方向の判断図10のS105、図13のS307を焦点評価値が所定値以上、かつ被写体輝度が所定値以上とする構成としてもよい。なお、上述した実施形態のカメラ1は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。"