動作プラットフォームにおいて:プラットフォームベースと;前記プラットフォームベースに接続可能であるとともに、前記プラットフォームベースに接続されたときに前記プラットフォームベースを変位させるように構成された移動機構と;少なくとも1つの動作工具を収容するように構成された、前記プラットフォームベース上の少なくとも1つの動作工具ゾーンと;前記プラットフォームベースに固定可能な第1端と、第2自由端とを有する少なくとも1つのブームアセンブリであって、前記ブームアセンブリは、前記第2自由端を少なくとも前記1つの動作工具ゾーンに向けて変位させ、前記第2自由端を前記動作工具ゾーン内に収容された少なくとも前記1つの動作工具に連結し、少なくとも前記1つの動作工具が連結された前記第2自由端を操縦するように制御可能である、ブームアセンブリと;を備えることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記1つの動作工具は、前記プラットフォームベース上の少なくとも前記1つの動作工具ゾーンにおいて位置決め可能な対応するコンパートメントが設けられていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1に記載の動作プラットフォームにおいて、前記プラットフォームベースに一体的に搭載されるか、または少なくとも前記1つの動作工具ゾーンにおいて形成された少なくとも1つのコンパートメントをさらに備え、前記コンパートメントは、対応する少なくとも前記1つの動作工具を受容するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項2または3に記載の動作プラットフォームにおいて、前記1つの動作工具は、少なくとも前記1つの動作工具を適所に堅固に固定するように、対応するコンパートメントに形状およびサイズにおいて適するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~4のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記ブームアセンブリは、前記第2自由端を少なくとも前記1つの動作工具の対応する連結部材または少なくとも前記1つのコンパートメントの対応する保持部材に相互接続するように構成されたカプラまたは接続機構を備えることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~5のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記第2自由端と少なくとも前記1つの動作工具または少なくとも前記1つのコンパートメントとの間の前記接続機構は、機械機構、磁気機構、電気機構、およびそれらのいずれかの組み合わせで構成される群から選択されることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~6のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも1つのアウトリガをさらに備え、前記アウトリガは、前記少なくとも1つのアウトリガが前記プラットフォームベースの移動を可能にするように上昇した第1の輸送状態と、前記少なくとも1つのアウトリガが前記プラットフォームベースを安定させるとともに前記プラットフォームベースの移動を防止する第2の動作状態との少なくとも2つの状態を取るように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~7のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記移動機構を操作することにより前記プラットフォームベースの変位を制御するステップと;動作工具アレイから動作工具サブアレイを選択するステップと;前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容するステップと;前記動作工具サブアレイから少なくとも前記1つの動作工具を選択するステップと;前記ブームアセンブリの前記第2自由端を前記第2自由端上の少なくとも前記1つの選択された動作工具に連結するステップと;少なくとも前記1つの動作工具が搭載された前記第2自由端を操縦するステップと;前記第2自由端に連結された前記動作工具を別の動作工具で置換するステップと;のうち少なくとも1つを行うことにより、前記動作プラットフォームの機能を制御するように構成された少なくとも1つの制御ユニットをさらに備えることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、前記動作プラットフォームが行う必要がある複数の活動を定義し、前記活動の各々を所定の動作工具サブアレイに関連付けるステップと;前記複数の活動から所定の活動を選択するステップと;対応する動作工具ゾーン内に収容されているときに各動作工具を登録するステップと;のうち少なくとも1つにより、前記動作プラットフォームの機能を制御するようにさらに構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項2または3に従属する請求項8に記載の動作プラットフォームにおいて、前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容する前記ステップは、前記第2自由端を前記サブアレイの各動作工具の前記コンパートメントに連結するステップと、前記コンパートメントが連結された前記第2自由端を対応する動作工具ゾーンに向けて変位させるステップとにより行われることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項10に記載の動作プラットフォームにおいて、前記コンパートメントは、少なくとも1つの動作工具が容易にされた対応する動作工具ゾーンに向けて変位されることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8に記載の動作プラットフォームにおいて、前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容する前記ステップは、前記第2自由端を前記サブアレイの各動作工具に連結するステップと、前記動作工具が連結された前記第2自由端を対応する動作工具ゾーンに向けて変位させるステップとにより行われることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8~12のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、前記動作プラットフォームの機能を制御するため、オペレータからの指令を受信するように適合された入力ユニットに接続可能であることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項13に記載の動作プラットフォームにおいて、前記入力ユニットと前記制御ユニットとの間の通信は、無線または有線であることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8~14のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記動作工具サブアレイから少なくとも前記1つの動作工具を選択する前記ステップは、前記選択された動作工具の対応する動作工具ゾーンの場所を識別するステップと;前記第2自由端を前記選択された動作工具の対応する動作工具ゾーンに向けて変位させるステップと;前記第2自由端を前記選択された動作工具にロックするステップと;その選択された動作工具を対応する動作工具ゾーンから取り出すステップと;のうち少なくとも1つをさらに含むことを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8~15のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記1つの動作工具が搭載された前記第2自由端を操縦する前記ステップは、前記少なくとも前記1つの動作工具が搭載された前記第2自由端を所定の動作方向に向けて方向付けるステップと;前記動作に関して少なくとも1つの外部センサからフィードバックを受信するステップと;動作中に電気信号を前記動作工具に送達することにより前記動作工具を電気的に操作するステップと;のうち少なくとも1つをさらに含むことを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8に記載の動作プラットフォームにおいて、前記第2自由端に連結された前記動作工具を別の動作工具で置換する前記ステップは、対応する動作工具ゾーンに連結された前記動作工具を戻すステップと;前記第2自由端を前記動作工具から連結解除するステップと;前記別の動作工具を選択するステップと;前記第2自由端を前記別の動作工具の対応する動作工具ゾーンに向けて変位させるステップと;前記別の動作工具を前記第2自由端に連結するステップと;前記第2自由端を前記別の動作工具にロックするステップと;のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、前記ブームアセンブリの回転を制御するようにさらに適合されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~18のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記プラットフォームベースに接続されるとともに少なくとも前記1つの動作工具を対応する動作工具ゾーン内に収容するように構成された工具キャリアをさらに備えることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8に従属する請求項19に記載の動作プラットフォームにおいて、前記工具キャリアは、前記動作工具サブアレイまたは前記動作工具アレイを収容するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項19に記載の動作プラットフォームにおいて、前記工具キャリアは、前記工具キャリアの変位を可能にするように構成された変位機構を備えることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項7に従属する請求項8に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、前記少なくとも1つのアウトリガに前記第1の輸送状態または前記第2の動作状態を取らせることにより、前記動作プラットフォームの動作を制御するようにさらに構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~22のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記ブームアセンブリは、前記ブームアセンブリを操作するための油圧機構を備えることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~23のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記少なくとも1つの動作工具は、油圧ハンマ、動力破砕ジョー、ピンチカッタ、スチール切断鋏、コンクリート破砕機、鋏が組み込まれた動力破砕ジョー、グラップル、物体を持ち上げるためのクランプ、スチールシア、油圧切断ディスク、掘削バケット、ボアドリラ、地雷除去工具、およびそれらのいずれかの組み合わせで構成される群から選択されることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~24のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記1つの動作工具ゾーンは、対応する動作工具が環境に視覚的に露出することを防止するように、対応する動作工具を内部に受容するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~25のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記プラットフォームベースは、水平位置において少なくとも前記1つの動作工具ゾーンを組み込むように構成された側部を有することを特徴とする動作プラットフォーム。請求項1~26のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記1つの動作工具は、対応する動作工具に関連付けられた複数の特性を格納するように適合されたメモリユニットを有し、前記複数の特性は、前記動作工具の識別番号、前記動作工具の重量、前記動作工具の対応するコンパートメントの識別番号、前記プラットフォームベース上の前記動作工具の空間的位置、前記動作工具の対応する動作工具ゾーンの識別番号、前記動作工具の合計活動時間数、前記動作工具の種類、前記動作工具が行うように構成されている活動、前記動作工具が行うように構成されている動作、前記動作工具の現在の場所、およびそれらのいずれかの組み合わせで構成された群から選択されることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項10に従属する請求項1~27のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、少なくとも前記1つの動作工具、少なくとも前記1つのブームアセンブリ、および少なくとも前記1つの動作工具ゾーンに関連付けられた複数の特性を格納するように適合されたメモリユニットを有し、前記複数の特性は、各動作工具の識別番号、各動作工具ゾーンの識別番号、各ブームアセンブリの識別番号、各動作工具の重量、各動作工具の対応するコンパートメントの識別番号、前記プラットフォームベース上の前記動作工具の空間的位置、各動作工具の対応する動作工具ゾーンの識別番号、各動作工具の合計活動時間数、各動作工具の最大活動時間数、各動作工具の種類、前記動作工具が行うように構成されている活動、前記動作工具が行うように構成されている動作、各動作工具の現在の場所、各ブームアセンブリの前記第2自由端の現在の場所、各ブームアセンブリの最大運搬能力、各ブームアセンブリの占有状況、各動作工具ゾーンの占有状況、前記ブームアセンブリに連結された現在の動作工具、コンパートメントの現在の場所、およびそれらのいずれかの組み合わせで構成された群から選択されることを特徴とする動作プラットフォーム。請求項8に従属する請求項27または28に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記1つの制御ユニットは、前記動作プラットフォームの動作の制御中、前記メモリユニットと通信するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。動作プラットフォームシステムにおいて:プラットフォームベースと;前記プラットフォームベースに接続可能であるとともに、前記プラットフォームベースに接続されたときに前記プラットフォームベースを変位させるように構成された移動機構と;少なくとも1つの動作工具を有する動作工具アレイと;少なくとも前記1つの動作工具を収容するように構成された、前記プラットフォームベース上の少なくとも1つの動作工具ゾーンと;前記プラットフォームベースに固定可能な第1端と、第2自由端とを有する少なくとも1つのブームアセンブリであって、前記ブームアセンブリは、前記第2自由端を前記動作工具ゾーンの1つに向けて変位させ、前記第2自由端を前記動作工具ゾーン内に収容された少なくとも前記1つの動作工具に連結し、少なくとも前記1つの動作工具が連結された前記第2自由端を操縦するように制御可能である、ブームアセンブリと;を備えることを特徴とする動作プラットフォームシステム。請求項30に記載の動作プラットフォームシステムにおいて、少なくとも前記1つの動作工具は、前記プラットフォームベース上の少なくとも前記1つの動作工具ゾーンにおいて搭載可能な対応するコンパートメントが設けられていることを特徴とする動作プラットフォームシステム。請求項30に記載の動作プラットフォームシステムにおいて、少なくとも前記1つの動作工具ゾーンにおいて前記プラットフォームベースに搭載された少なくとも1つのコンパートメントをさらに備え、前記コンパートメントは、対応する少なくとも前記1つの動作工具を受容するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォームシステム。請求項31または32に記載の動作プラットフォームにおいて、前記移動機構を操作することにより前記プラットフォームベースの変位を制御するステップと;前記動作工具アレイから動作工具サブアレイを選択するステップと;前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容するステップと;前記動作工具サブアレイから少なくとも前記1つの動作工具を選択するステップと;少なくとも前記1つの選択された動作工具を前記第2自由端上に連結するステップと;少なくとも前記1つの動作工具が搭載された前記第2自由端を操縦するステップと;前記第2自由端に連結された前記動作工具を別の動作工具で置換するステップと;のうち少なくとも1つを行うことにより、前記動作プラットフォームの機能を制御するように構成された少なくとも1つの制御ユニットをさらに備えることを特徴とする動作プラットフォームシステム。動作プラットフォームを操作するための方法において:プラットフォームベースと;前記プラットフォームベースに接続可能であるとともに、前記プラットフォームベースに接続されたときに前記プラットフォームベースを変位させるように構成された移動機構と;少なくとも1つの動作工具を収容するように構成された、前記プラットフォームベース上の少なくとも1つの動作工具ゾーンと;前記プラットフォームベースに固定可能な第1端と、第2自由端とを有する少なくとも1つのブームアセンブリと;を備える動作プラットフォームを提供するステップと;前記ブームアセンブリの前記第2自由端を少なくとも前記1つの動作工具ゾーンに向けて変位させるステップと;前記第2自由端を前記動作工具ゾーン内に収容された少なくとも前記1つの動作工具に連結するステップと;少なくとも前記1つの動作工具が連結された前記第2自由端を操縦するステップと;を含むことを特徴とする方法。請求項34に記載の方法において、少なくとも前記1つの動作工具に対応するコンパートメントを設けるステップと、前記プラットフォームベース上の少なくとも前記1つの動作工具ゾーンにおいて前記コンパートメントを搭載するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。請求項34または35のいずれか一項に記載の方法において、前記動作プラットフォームに少なくとも1つの制御ユニットを設けるステップと、前記動作プラットフォームの機能を、前記移動機構を操作することにより前記プラットフォームベースの変位を制御するステップと;動作工具アレイから動作工具サブアレイを選択するステップと;前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容するステップと;前記動作工具サブアレイから少なくとも前記1つの動作工具を選択するステップと;少なくとも前記1つの選択された動作工具を前記第2自由端上に連結するステップと;少なくとも前記1つの動作工具が搭載された前記第2自由端を操縦するステップと;前記第2自由端に連結された前記動作工具を別の動作工具で置換するステップと;のうち少なくとも1つを行うことにより制御するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。まず、本開示の主題による動作プラットフォーム1の側面図および後面図の一例をそれぞれ示す、図1Aおよび図1Bに注目する。図1Aに一般に示すように、動作プラットフォーム1は、プラットフォームベース本体22を有するプラットフォームベース20を備える。プラットフォームベース本体22は、動作プラットフォーム1を変位させるように構成された移動機構26例えば下部トラック、車輪に接続されている。移動機構26は、動力ユニット例えばエンジンにより駆動することが可能である。プラットフォームベース本体22は、プラットフォームベース本体22の上部16上に配置された開口48を有する複数の動作工具ゾーン30例えばキャビティ、開口、空間、ソケット、ケージ、キャリアを有する。動作工具ゾーン30の各々は、一般に50として示す動作工具を内部に収容するように構成されている。各動作工具50は、特定の動作を行うように指定することが可能であり、複数の動作工具50を、特定の活動を行うように指定することが可能である。図1Aおよび図1Bに示す動作工具ゾーン30は、説明を目的として分解図で表している。動作プラットフォーム1は、加えて、3つのマルチアームセグメント13a、13b、および13cを有するブームアセンブリ10を備える。アームセグメント13aは、アームセグメント13bにピボット17aにより枢動するように接続され、アームセグメント13bは、アームセグメント13cにピボット17bにより枢動するように接続されている。また、ブームアセンブリ10のアームセグメント13cは、旋回上部構造15にピボット17cにより枢動するように接続されている。上部構造15は、プラットフォームベース本体22の上部16に接続された第1端12を有し、アームセグメント13aは、動作プラットフォーム1が行うことが意図される様々な作業のために空間的に操縦されるように構成された第2自由端14を有する。上部構造15は、ブームアセンブリ10がプラットフォームベース本体22に対して水平に全周囲360°回転できるようにする旋回リングベアリング上で回動するように構成されている。ブームアセンブリ10は、アームセグメント13a、13b、および13cを互いに移動させることにより第2自由端14を操作するための油圧機構を有することが可能である。ブームアセンブリ10は、第2自由端14をブームアセンブリ10の寸法の限界内において3次元空間におけるいずれの空間的位置にも配置することができるように、上部構造15の回転と組み合わせて第2自由端14の操作を行うことが可能である。各動作工具50は、一般に54として示す対応するコンパートメント例えば箱、容器、セクション、格納構造が設けられることが可能であり、かかるコンパートメント54の各々は、動作工具ゾーン30の1つに搭載可能である。図1Aおよび図1Bの例によれば、各コンパートメント54は、対応する動作工具50を垂直位置で内部に受容するように構成されている。図1Aは、動作工具ゾーン30内に収容された対応するコンパートメント54を有する動作工具50の側面図を示し、図1Bは、動作工具50が内部に収容された動作プラットフォーム1の後面図を示す。コンパートメント54は、ブームアセンブリ10によりまたは他のいずれかの手段により動作工具ゾーン30に対して挿入および引き抜きすることが可能である。また、各コンパートメント54は、異なる動作工具同じまたは異なる種類のを内部に有する異なるコンパートメント54で置換することが可能である。他の例によれば、コンパートメント54は、対応する動作工具ゾーン30に固定された、動作工具ゾーン30の一体的な一部として提供することが可能である。図1Aにおいて、2つの異なるコンパートメント54図6A~図6Cに示すコンパートメント54aおよび図7A~図7Cに示すコンパートメント54bが示され、かかるコンパートメント54の各々は、異なる動作工具50図6A~図6Cに示すピンチカッタ50aおよび図7A~図7Cに示す油圧ハンマ50bを内部に受容するように構成されている。図1Aおよび図1Bに明らかに示すように、動作工具ゾーン30は、対応する動作工具50が環境に視覚的に露出することを防止するように、対応する動作工具50を内部に受容するように構成されている。つまり、動作工具ゾーン30内に収容されているとき、動作工具50は、その種類およびその構造が動作プラットフォーム1の外部から見えるように、動作工具ゾーン30に隠されるように配設される。これは、動作構造のオペレータが動作プラットフォーム1内に収容された動作工具を隠したい場合に重要であり得る。コンパートメント54aの正面図、側面図、および上面図をそれぞれ詳細に示す図6A~図6Cに注目する。これらの図面によれば、コンパートメント54aは、外壁51aおよび内壁52aを有する。外壁51aは、動作工具ゾーン30の各1つの形状およびサイズに適するように構成された形状およびサイズを有することが可能である。外壁51aは、好ましくは、動作プラットフォーム1の動作工具ゾーン30内の合致するキャビティに設置できるように成形することが可能である。例えば、外壁51aは、コンパートメントの自重を超えるいずれのアクセス力も印加する必要なく内部における動作工具の有無にかかわらず、外壁51aを動作プラットフォームにおける合致するキャビティ内にスライドできるようにする箱形状の輪郭を有することが可能である。コンパートメント54aは、動作プラットフォーム1の動作工具ゾーン30の合致するキャビティの内外にコンパートメントをスライドさせることの容易さに貢献する下部コーナ57aを有する。コンパートメント54aの内壁52aは、内部に収容されるように構成された動作工具の形状およびサイズに適する形状およびサイズを有することが可能である。図6A~図6Cによれば、コンパートメント54a内に収容される動作工具は、ピンチカッタ50aであり、内壁52aは、ピンチカッタ50aを内部に組み込むとともに堅固に固定するように成形されている。ピンチカッタ50aは、剛性構造56により保持された2つの伸長要素55で構成された連結部材58を有する。連結部材58の2つの伸長要素55は、ブームアセンブリ10の第2端14に接続されたカプラ18に連結されるように構成されている。カプラ18と連結部材58との間の連結は、伸長要素55を対応する凹部19図1Aに示すに挿入することにより行われるように構成されている。図6A~図6Cに明らかに示すように、コンパートメント54aは、例えばプラットフォームベース20上の動作工具ゾーン30の1つにコンパートメント54aを収容する際に、コンパートメント54aを持ち上げ移動させるために用いることが可能な4つの保持部材59を有する。コンパートメント54bの正面図、側面図、および上面図をそれぞれ詳細に示す図7A~図7Cに注目する。これらの図面に示すコンパートメント54bは、動作工具ゾーン30の各1つの形状およびサイズに適するように、外壁51aと実質的に同じ寸法および構造を有する外壁51bを有する。コンパートメント54bの内壁52bは、内部に組み込まれるように構成された動作工具の形状およびサイズを固定する形状およびサイズを有することが可能である。本例によれば、コンパートメント54b内に収容される動作工具は、油圧ハンマ50bであり、内壁52bは、油圧ハンマ50bを内部に組み込むとともに堅固に固定するように成形されている。油圧ハンマ50bは、剛性構造56により保持された2つの伸長要素55で構成された連結部材58を有する。連結部材58の2つの伸長要素55は、ブームアセンブリ10の第2端14に接続されたカプラ18に連結されるように構成されている。カプラ18と連結部材58との間の連結は、伸長要素55を対応する凹部19図1Aに示すに挿入することにより行われるように構成されている。図6A~図6Cおよび図7A~図7Cに明らかに見られるように、外壁51aおよび51bは、実質的に同一の形状およびサイズを有し、内壁52aおよび52bは、内部に受容されるように構成されたピンチカッタ50aおよび油圧ハンマ50bの異なる構造により異なるように成形されている。図1Aおよび図1Bを再び参照して、動作工具50は、コンパートメント54に堅固に連結することが可能であり、それにより、動作プラットフォーム本体22に対して適所に実質的に固定される。動作工具50は、コンパートメント54の内部における動作工具50のかかる固定または一定の位置が要求される限り、コンパートメント54に堅固に連結することが可能である。このため、例えば動作プラットフォームの突然の加速または減速の結果生じる力などの、動作工具50がコンパートメント50に連結されている間に動作工具50に働く力は、動作プラットフォーム本体22に対する動作工具の位置に影響しない。特定の例によれば、動作工具50を適所に堅固に保持またはグリップすることは、動作工具50がブームアセンブリ10を介してコンパートメント54から取り外されるときにロック解除される電気機械ロック装置により達成することが可能である。本発明の特定の実施形態によれば、動作工具50は、その自重により適正な固定位置にあり、動作工具50が特定の方向に引かれたときのみ例えばブームアセンブリのアームにより、対応するコンパートメント54から開放されることが可能であるように、構成されている。動作プラットフォーム1は、異なるニーズによりプラットフォームベース20を場所から場所へ移動できるようにアウトリガ60が上昇した第1の輸送状態図2Aおよび図2Bならびに図5Aに示すと、アウトリガ60がプラットフォームベース20を地面に対して安定させ、動作中のプラットフォームベース20の移動を防止する第2の動作状態図1Aおよび図1Bに示すとの2つの状態を取るように構成された4つのアウトリガ602つの前アウトリガおよび2つの後アウトリガを有する。上述のように、第2自由端14は、第2自由端14を動作工具50の対応する連結部材58に接続するように構成されたカプラ18を有する。また、カプラ18は、第2自由端14をコンパートメント54の対応する保持部材59に接続するように構成することも可能である。一例によれば、カプラ18と保持部材59との間の接続は、それらの間を相互接続するように構成された追加のコネクタ不図示で提供することが可能である。別の例によれば、カプラ18と保持部材59との間の接続は、カプラ18の長さを変更し、カプラ18を少なくとも2つの保持部材59の間の距離に適させることにより提供することが可能である。図1Aおよび図1Bのプラットフォームベース20は、対応する動作工具ゾーン30において受容されるように構成された対応するコンパートメント54内に各々収容された、4つの異なるまたは同じ動作工具50を同時に受容し、運搬するように構成されている。これらの4つの動作工具50を、本開示の主題の目的のため、動作工具サブアレイ50’として定義する。動作工具サブアレイ50’に組み込むことが可能な動作工具50の最小数は、1であり、その最大数は、プラットフォームベース20上の動作工具ゾーン30の数に等しい。動作工具サブアレイ50’は、動作工具アレイ51例えば図5Bに示すから選択することが可能である。動作工具アレイ51は、例えば工具キャリア図5Aおよび図5Bに示す、格納室、倉庫、または動作工具を格納することが可能な他のいずれかの従来の場所であることが可能な外部の場所において格納することが可能な、任意の数の動作工具50を備えることが可能である。これらの動作工具は、対応するコンパートメントとともに格納することが可能である。動作工具サブアレイ50’における動作工具50の数は、常に、サブアレイ50’が選ばれる元のいずれかの動作工具アレイ51の動作工具50の数未満であるまたはその数に等しい。動作プラットフォーム1は、動作プラットフォーム1に動作工具アレイ51対応するコンパートメントの有無にかかわらずが設けられているとき、完全な動作プラットフォームシステムとして提供することが可能である。また、動作工具50は、特定の動作を行うためにブームアセンブリ10の第2自由端14に搭載および/または連結することが可能な当該分野において既知のいずれの工具であることも可能である。異なる例によれば、動作工具アレイ51に含まれることが可能な動作工具50は、油圧ハンマ、動力破砕ジョー、ピンチカッタ、スチール切断鋏、コンクリート破砕機、鋏が組み込まれた動力破砕ジョー、グラップル、物体を持ち上げるためのクランプ、スチールシア、油圧切断ディスク、掘削バケット、ボアドリラ、地雷除去工具の少なくともいずれか1つであることが可能である。これらの例の1つによれば、油圧ハンマは、岩石制動およびコンクリート解体である動作のために用いることが可能であり、掘削バケットは、もろい物質の積み降ろしである動作のために用いることが可能であり、スチールシアは、スチール棒および鉄筋コンクリートの切断である動作のために用いることが可能であり、コンクリート破砕機は、解体作業である動作のために用いることが可能である。動作プラットフォーム1が行うように構成されている主な動作には、活動に先立ち複数の動作工具50動作工具アレイ51から選択された動作工具サブアレイ50’を動作プラットフォーム1上に積むことにより動作プラットフォーム1を活動のために準備するステップと、移動機構26を用いることにより動作プラットフォーム1を動作の場所例えば所定の建物、所定の物体に向けて変位させるステップと、動作工具ゾーン30の1つに配置された動作工具50の1つを選択し、それをブームアセンブリ10の第2自由端14に連結するステップと、選択された動作工具50が行うように指定された動作を行うために、選択された動作工具50が搭載された第2自由端14を操縦するステップとがある。動作前位置にある動作プラットフォーム1を示す図3Aおよび図3Bに注目する。図3Aおよび図3Bに示す動作工具ゾーン30は、説明を目的として分解図で表している。図3Aは、動作プラットフォーム1内に配置された制御ユニット70から受信した特定の指令により例えば操作から受信した指令によりプラットフォームベース20上に配置された動作工具50この場合、図6A~図6Cのピンチカッタ50aを選択するプロセスを示す。これらの指令に従い、第2自由端14を対応する動作工具ゾーン30およびコンパートメント54に向けて変位させ、第2自由端14を動作工具50のコンパートメント54に挿入し、カプラ18を動作工具50の連結部材58に連結する。図3Bにおいて、動作工具50が搭載され、動作50が行うように指定された特定の動作動作プラットフォームが行うことが意図される全体的な特定の活動の一部であることが可能であるのための準備が整った状態の第2自由端14が示されている。この動作の完了後、動作工具50が搭載された第2自由端14を対応するコンパートメント54に向けて変位させることが可能であり、動作工具50が対応するコンパートメント54内で位置決めされた後、カプラ18を動作工具50の連結部材58から自動的に連結解除することが可能である。各コンパートメント54および/または動作工具50は、動作プラットフォーム1上に設置された対応するセンサにより感知することが可能なRFタグまたはバーコードタグなどの、識別検証のための手段を含むことが可能である。これにより、制御ユニット70において設定されたコンパートメント54および/または動作工具50の識別と、物理的なRFタグまたはバーコードタグにより明示される実際の識別との間の不一致を、速やかに認識し、例えば動作プラットフォーム1のオペレータに報告することが可能になる。図4において、動作プラットフォーム100の別の例が示されている。本例によれば、動作プラットフォーム100は、動作プラットフォーム1と同じ技術的特長を有し、それらの間の差異は、内部における動作工具の位置と、前アウトリガの構造とである。動作プラットフォーム100は、動作工具150を対応するコンパートメント154とともに収容するように構成された動作工具ゾーン130を有する。図4に示す動作工具ゾーン130は、説明を目的として分解図で表している。本図に明らかに見られるように、動作工具150は、対応するコンパートメント154内で水平に位置決めされている。第2自由端114を動作工具150の1つに接続するために、第2自由端114を、動作プラットフォーム100の前部分166または後部分167に向けて変位させることが可能である。動作プラットフォーム100は、一体化されたスタビライザとして用いられる1つの前ブルドーザ161と、2つの後アウトリガ160とを有する。ブルドーザ161は、輸送状態点線で表すおよび動作状態実線で表すの一方であるために、矢印Aの方向に沿って移動するように構成されている。後アウトリガ160は、図1Aおよび図1Bに示すアウトリガ60と同様に動作するように構成されている。図5Aおよび図5Bを参照して、工具キャリアプラットフォーム80が接続機構82を介して接続された動作プラットフォーム1が示されている。図5Aにおいて、工具キャリアプラットフォーム80を有する動作プラットフォーム1の側面図が示され、図5Bにおいて、工具キャリアプラットフォーム80の上面図が示されている。これらの図面に示す工具キャリアプラットフォーム80は、対応する動作工具ゾーン31において動作工具アレイ51および/または動作工具サブアレイ50’を収容するように構成されている。アセンブリ51の動作工具の各々は、対応するコンパートメント51に格納することが可能であり、コンパートメントは、動作工具ゾーン31内に収容することが可能である。工具キャリアプラットフォーム80は、工具キャリアプラットフォーム80を変位できるように構成された変位機構84を有することが可能である。図5Aに示すように、動作プラットフォーム1のアウトリガ60は、輸送状態図2Aおよび図2Bと同様にある。この状態において、動作プラットフォーム1を、工具キャリアプラットフォーム80が接続された状態で、1つの場所から別の場所へ変位させることが可能である。特定の事前に選択された活動に先立ち、ブームアセンブリ10は、動作工具50が動作工具ゾーン31内に配置された特定のコンパートメント54を選択し、選択されたコンパートメントをプラットフォームベース20上に配置された対応する動作工具ゾーン30に変位させることが可能である。異なる例によれば、工具キャリアプラットフォーム80は、動作プラットフォーム1の一体的な一部として設けることが可能である。この場合、工具キャリアプラットフォーム80は、動作プラットフォームの活動中に動作工具サブアレイ50’を収容するために用いることが可能であり、ブームアセンブリは、工具キャリアプラットフォーム80内に収容された動作工具50を用いて、動作工具50の1つを搭載し、それを前記活動中に用いることが可能である。異なる動作および/または活動を行うために、動作プラットフォーム1は、動作プラットフォーム1の機能を制御するように構成された制御ユニット70上述を備える。制御ユニットは、異なる作業を行うためにプログラムすることが可能なメモリおよびプロセッサを備える。例えば、制御ユニット70は、移動機構26を操作することによりプラットフォームベース20の変位を制御することが可能である。これは、回転ホイール27を回転または停止させるように移動機構26に指令することにより行うことが可能である。動作プラットフォームが行うことが可能な複数の活動例えば壁を破壊する、爆発物を処理する、物体を場所から場所へ移動させる等を定義するために、制御ユニット70を用いることが可能である。これは、活動の各々を所定の動作工具サブアレイ50’に関連付けることにより行うことが可能である。例えば、壁を破壊するために、油圧切断ディスクおよび油圧ハンマの2つの動作工具が必要とされ、かかる動作工具の各々は、特定の動作を行うように指定される。これらの2つの動作工具は、壁を破壊する活動に関連付けられた動作工具サブアレイを構成する。活動の定義付けは、この作業のために制御ユニット70に指令を与えるオペレータにより行うことが可能である。制御ユニット70は、動作工具アレイ51から動作工具サブアレイ50’を選択し、動作工具サブアレイ50’の動作工具50を対応する動作工具ゾーン30に収容するようにプログラムすることが可能である。これは、サブアレイ50’における動作工具50の各1つを検出し、第2自由端14を各動作工具50のコンパートメント54に連結し、コンパートメント54が連結された第2自由端14を対応する動作工具ゾーン30に向けて変位させることにより、順次1つずつ行うことが可能である。各コンパートメントは、その都度利用可能な動作工具ゾーン30内に受容され、制御ユニット70によりその内部に登録されることが可能である。こうすることにより、制御ユニット70は、動作工具50のプラットフォームベース20上での収容を制御することが可能である。代替の例によれば、動作工具50は、コンパートメント54を用いることなくプラットフォームベースに移送することが可能である。この場合、第2自由端14を各動作工具50の連結部材58に連結することが可能であり、その後、動作工具50を対応する動作工具ゾーン30に変位させる。本例によれば、動作工具ゾーン30は、コンパートメント54を既に含んでいる。動作工具50を動作プラットフォーム1上に配置した後、制御ユニット70は、所定の活動のために動作工具50を用いることが可能である。これは、プラットフォームベース20に収容された動作工具サブアレイ50’からの動作工具50の選択を制御することにより行うことが可能である。動作工具50の選択は、選択された動作工具50の動作工具ゾーン30の場所の識別、第2自由端14の選択された動作工具50の対応する動作工具ゾーン30への変位、第2自由端14を動作工具50にロックすることによる例えばカプラ18および連結部材58を用いることによる第2自由端14の選択された動作工具50への連結、および対応する動作工具ゾーン30からの、すなわち、動作工具50が収容されたコンパートメントからの、動作工具50の取り出しを伴うことが可能である。f動作工具50は、第2自由端14に対して自動的に連結および/または連結解除することが可能である。これらのすべての動作は、コントローラ70により制御することが可能である。動作工具50のそのコンパートメントまたはその動作工具ゾーンからの取り出し後、動作工具は、その指定された動作を行うために用いることが可能である。この目的のために、制御ユニット70は、選択された動作工具50が搭載された第2自由端14の操縦を制御することが可能である。また、操縦中、制御ユニット70は、動作工具50が搭載された第2自由端14を所定の動作方向例えば動作工具により破壊される必要がある壁に向けて方向付け、外部センサ例えばカメラ90、IR視覚システムから動作に関するフィードバックを受信し、動作中に電気信号を動作工具50に送達することにより動作工具50を電気的に操作する動作工具50が切断、回転、移動等の電気的に操作される作業を行うことが可能である場合ことも可能である。また、これらのすべての作業に加え、制御ユニット70は、第2自由端14に連結された動作工具50を別の動作工具で置換するプロセスを制御することも可能である。これは、第2自由端14に連結された動作工具50を対応する動作工具ゾーン30に挿入し、第2自由端14を動作工具50から連結解除し、別の動作工具を選択し、第2自由端14を別の動作工具の対応する動作工具ゾーンに向けて変位させ、別の動作工具を第2自由端14に連結し、第2自由端の工具キャリアプラットフォーム80を別の動作工具にロックすることにより行うことが可能である。また、制御ユニット70は、アウトリガ60を第1の輸送状態図1Aおよび図1Bまたは第2の動作状態図2Aおよび図2Bから変化させることによりアウトリガ60の位置を制御するように構成されている。制御ユニット70は、オペレータからの指令を受信し、それにより、動作プラットフォーム1の機能を制御するように構成された入力ユニット不図示に接続可能である。制御ユニット70と入力ユニットとの間の通信は、プラットフォームベース20の上部上に配置された無線受信機75により提供することが可能である。図8を参照して、制御ユニット70の例と、その内部モジュールのいくつかとが示されている。制御ユニット70は、特定の動作工具50がブームアセンブリ10に自動的に連結される自動プロセス、また、制御ユニット70が制御することが可能な他の動作を担当することが可能である。一例によれば、特定の動作工具50がブームアセンブリ10に自動的に連結される自動プロセス中、動作プラットフォーム1のオペレータからの何らの能動的な物理的介入も必要とされない。別の例によれば、オペレータは、ブームアセンブリ上に搭載された動作工具の動作を手動または半手動で例えばジョイスティックを介して完全に制御することが可能である。図8において、ブーム制御モジュール225、プラットフォーム制御モジュール226、工具選択モジュール227、およびオペレータインターフェイスモジュール228などのモジュールにより行われるコンピュータ化された機能を行うように構成されたCPU210を備える、制御ユニット70の概略ブロック図が示されている。ブーム制御モジュール225は、3次元空間におけるブームアセンブリ10の位置を制御するように構成されている。これは、例えば、ブームアセンブリの第2自由端14の持ち上げおよび傾き角度ならびに上部構造15の回動の制御を含む。プラットフォーム制御モジュール226は、プラットフォームベース20上に配置された、対応するコンパートメント54を有する各動作工具50の種類および配置を追跡するように構成されている。各コンパートメント54のデータは、例えば、制御ユニット70内に配置されたメモリユニット230上に格納することが可能である。本開示の主題の異なる例によれば、メモリユニット230は、各動作工具の識別番号、各動作工具ゾーンの識別番号、各ブームアセンブリの識別番号、各動作工具の重量、各動作工具の対応するコンパートメントの識別番号、プラットフォームベース上の動作工具の空間的位置、各動作工具の対応する動作工具ゾーンの識別番号、各動作工具の合計活動時間数、各動作工具の最大活動時間数、各動作工具の種類、前記動作工具が行うように構成されている活動、各動作工具の現在の場所、各ブームアセンブリの第2自由端の現在の場所、各ブームアセンブリの最大運搬能力、各ブームアセンブリの占有状況、各動作工具ゾーンの占有状況、ブームアセンブリに連結された現在の動作工具、各コンパートメントの現在の場所であるデータを格納することが可能である。このデータは、図9に示す表などの表において整理することが可能である。図9を参照して、各コンパートメント54のデータは、例えば、ユニークな識別番号カラム310と、コンパートメント内に格納することが可能な動作工具311の種類カラム311とを含むことが可能である。また、このデータは、例えば、いずれかの動作工具50が現在内部に格納されているかに関するデータカラム312と、動作工具の識別番号カラム313とを含むことが可能である。また、このデータは、動作プラットフォーム1上の特定の固定された場所に対するコンパートメントの相対的な場所カラム314も含むことが可能である。このデータは、例えば、XYZ座標により特定することが可能である。XYZ座標により、例えば、コンパートメントおよび/またはコンパートメントに組み込まれた動作工具を連結または連結解除するために、ブームアセンブリを移動させるべき位置を特定することが可能である。コンパートメント54の場所カラム314により、動作工具を特定のコンパートメント54に対して連結または連結解除させるように、またはコンパートメントを特定の動作工具ゾーン30内に変位させるために、制御ユニット70に、第2自由端14を適切な位置に正確に方向付けさせることが可能になる。プラットフォーム制御モジュール226は、動作プラットフォーム1上にあるすべての利用可能な動作工具50と、かかる工具の各々についてのデータとを追跡するように構成することが可能である。各動作工具50に関するデータは、例えば、メモリユニット230上に格納することが可能である。このデータは、図10に示す表などの表において整理することが可能である。図10を参照して、本図の表は、例えば、各動作工具のユニークな識別番号カラム410と、動作プラットフォーム1上でのそれらの場所カラム411すなわち、動作工具が組み込まれたそれぞれのコンパートメントの識別、またはコンパートメントに組み込まれていない場合は動作工具が連結されたブームアセンブリの識別とを含む。加えて、動作工具のデータは、例えば、最後のサービス以来動作工具が積極的に用いられた作業時間数カラム412を含むことが可能である。加えて、動作工具のデータは、例えば、動作工具の重量カラム413と、その種類カラム414とを含むことが可能である。動作プラットフォーム内に2つ以上のブームアセンブリが含まれる例不図示によれば、プラットフォーム制御モジュール226は、各ブームアセンブリと、その関するデータとを追跡するように構成することも可能である。このデータも、例えば、メモリユニット230上に格納することが可能である。このデータは、図11に示す表などの表において整理することが可能である。図11を参照して、ブームアセンブリのデータは、例えば、各ブームアセンブリのユニークな識別番号カラム510と、動作プラットフォーム上の特定の固定された場所に対する第2自由端14の場所カラム511とを含む。このデータは、例えば、XYZ座標により特定することが可能である。加えて、ブームアセンブリのデータは、例えば、最大運搬能力カラム512と、ブームアセンブリが占有されているか否かカラム513とを含むことが可能である。また、制御ユニット70は、オペレータの入力ユニットにより発せられ、例えば無線受信機75に接続することが可能な通信ユニット234により受信された命令を処理するオペレータインターフェイスモジュール230も備えることが可能である。また、制御ユニット70は、工具選択モジュール227も備えることが可能である。工具選択モジュール227は、例えば動作プラットフォーム1のオペレータにより遠隔的に開始され、例えば無線受信機75例えばRF受信機を経由して動作プラットフォームにおいて受信された動作工具選択命令に応答するように構成されている。選択命令により、オペレータが用いたい動作工具の種類を特定することが可能である。受信されると、選択命令は、図12を参照してさらに説明するように工具選択モジュール227により処理され、制御ユニット70に、選択された動作工具50をブームアセンブリに自動的に連結させる。図12を参照して、制御ユニット70の動作についてのフローチャートの例が概略的に示され、動作プラットフォーム1のオペレータにより開始され動作プラットフォーム1において受信された選択命令に応答して図8の工具選択モジュール227により行われる動作が詳細に示されている。プロセスは、動作プラットフォーム1において例えば無線受信機75を経由して選択命令が受信され811、図8のオペレータインターフェイスモジュール228により処理されるイベントで開始する。選択命令により、オペレータが用いたい動作工具50の1つが特定される。命令の内容は、さらなる処理のため、オペレータインターフェイスモジュール228により図8の工具選択モジュール227に転送される。動作612において、動作プラットフォーム上に、命令において特定された工具の種類に対応する少なくとも1つの動作工具が存在するかを確認する。これは、例えば、図8のメモリユニット230に格納された図10の表を参照することにより確認することが可能である。プラットフォーム上にかかる動作工具が存在しない場合、ステップ613において、エラーメッセージがオペレータに送られる。それ以外の場合、動作615において、オペレータにより特定された種類の動作工具が2つ以上存在するかを確認する。同じ種類の動作工具が複数存在する場合。動作614において、連結対象の特定の動作工具が選ばれる。例えば、選ばれる動作工具は、図10の表において最小の作業時間を有するものであってもよい。動作616において、選択された動作工具を運搬するために適した運搬能力を有する占有されていないブームアセンブリが存在するかを確認する。かかるブームアセンブリが存在しない場合、動作617において、占有されたブームアセンブリのいずれを連結解除するかを決定する。動作619において、選ばれたブームアセンブリおよび選ばれた動作工具を連結する指令をプラットフォーム制御モジュールに送り、実行させる。図8に戻り、制御ユニット70は、制御ユニット70が動作プラットフォーム1の状態を感知し、例えば図9、図10、および図11に関して上で特定したデータに関する情報を収集することを可能にするセンサアレイ232も備えることが可能である。例えば、圧力センサにより、動作工具がコンパートメントの1つから首尾よく取り外され、動作工具がブームアセンブリに首尾よく連結されたことが確認される。