"第1の型から第2の型へ長尺材を押し出しながら、前記第1の型に対して前記第2の型を相対移動させることによって前記長尺材を曲げる曲げ加工装置において、前記第2の型は、前記第1の型から押し出された前記長尺材を相対移動させるベース部と、前記ベース部に設けられて前記長尺材を支持し、既に曲げ加工された前記長尺材の曲がり方向に応じて傾きを追随させる支持部と、を有する曲げ加工装置。前記支持部は、前記長尺材を一方向に挿通させ、前記長尺材を支持する開口部を有し、前記支持部は、前記開口部における前記長尺材の中心線の接線方向と、前記開口部の開口方向とを一致させるように、傾きを変化させる請求項1に記載の曲げ加工装置。前記支持部は、前記ベース部に設けられた第1の軸を中心にして回転する第1の回転部と、前記長尺材を支持する前記開口部を有し、前記第1の回転部に設けられて前記開口部の開口方向に対して垂直方向かつ前記第1の軸に対して垂直方向の第2の軸を中心にして回転する第2の回転部と、を有する請求項2に記載の曲げ加工装置。前記支持部は、前記ベース部に設けられ、前記支持部の開口部の開口方向の軸の周りに回転する第3の回転部と、前記長尺材を支持する前記開口部を有し、前記第3の回転部に設けられて前記開口部の開口方向に対して垂直方向である第3の軸を中心にして回転する第4の回転部と、を有する請求項2に記載の曲げ加工装置。ところで、押し通し曲げ加工では、図11に示すように、ガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な平面内図11のスライド方向を示す矢印の方向でダイス21を移動させることにより、長尺材Mが曲がる。このとき、型間距離Vが一定に保たれる。曲げ加工によって得られる長尺材Mの曲率半径Rは、ガイドシリンダ1を通過する長尺材Mの中心軸とダイス21を通過する長尺材Mの中心軸とのオフセット量Δrに応じて変化する。また、中心Oを軸にして回転するダイス21は、オフセット量Δrに応じた角度θで傾くように設定されている。ダイス21では、ガイドシリンダ1とダイス21の間で既に曲げられた長尺材Mがダイス21の開口を通過する。しかし、加工の途中で長尺材Mの曲率半径Rを変化させる場合やねじりを加える場合などダイス21を移動させると、ダイス21の中心Oにおいて、長尺材Mの中心線の接線方向と、ダイス21の開口方向とが一致しないため、ダイス21と長尺材Mとの間の抵抗が大きくなる。その結果、長尺材Mにむしれが生じるなど、成形精度が悪化するおそれがある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長尺材に対して精度良く曲げ加工を施すことが可能な曲げ加工装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の曲げ加工装置は以下の手段を採用する。すなわち、本発明に係る曲げ加工装置は、第1の型から第2の型へ長尺材を押し出しながら、第1の型に対して第2の型を相対移動させることによって長尺材を曲げる曲げ加工装置において、第2の型は、第1の型から押し出された長尺材を相対移動させるベース部と、ベース部に設けられて長尺材を支持し、既に曲げ加工された長尺材の曲がり方向に応じて傾きを追随させる支持部とを有する。この発明によれば、第2の型のベース部が第1の型に対して相対移動することによって、第1の型から第2の型へ押し出されている長尺材を曲げ加工することができる。その結果、第1の型と第2の型間で長尺材に曲がりが生じ、曲がった長尺材が第2の型へ押し出されていく。このとき、長尺材を支持する支持部が、既に曲げ加工された長尺材の曲がり方向に傾きを追随させる。そのため、長尺材を曲げ加工する際に生じる長尺材と第2の型との間の接触抵抗が低減し、成形精度を向上させることができる。上記発明において、支持部は、長尺材を一方向に挿通させ、長尺材を支持する開口部を有し、支持部は、開口部における長尺材の中心線の接線方向と、開口部の開口方向とを一致させるように、傾きを変化させてもよい。この発明によれば、第2の型の支持部が、既に曲げ加工された長尺材の曲がり方向に応じて傾きを変化させ、開口部における長尺材の中心線の接線方向と、開口部の開口方向とが一致する。そのため、第1の型から第2の型へ押し出されている長尺材は、第2の型によって妨げられることなくスムーズに押し出される。上記発明において、支持部は、ベース部に設けられた第1の軸を中心にして回転する第1の回転部と、長尺材を支持する開口部を有し、第1の回転部に設けられて開口部の開口方向に対して垂直方向かつ第1の軸に対して垂直方向の第2の軸を中心にして回転する第2の回転部とを有してもよい。この発明によれば、第1の回転部がベース部に設けられた第1の軸を中心にしてベース部に対して回転し、第2の回転部が第2の軸を中心にして第1の回転部に対して回転する。第2の軸は、第1の回転部に設けられており、開口部の開口方向に対して垂直方向かつ第1の軸に対して垂直方向である。その結果、第2の回転部に設けられた開口部は、ベース部に対してあらゆる方向に傾く。上記発明において、支持部は、ベース部に設けられ、支持部の開口部の開口方向の軸の周りに回転する第3の回転部と、長尺材を支持する開口部を有し、第3の回転部に設けられて開口部の開口方向に対して垂直方向である第3の軸を中心にして回転する第4の回転部とを有してもよい。この発明によれば、第3の回転部がベース部の開口部の開口方向の軸の周りに回転し、第4の回転部が第3の軸を中心にして第3の回転部に対して回転する。第3の軸は、第3の回転部に設けられており、開口部の開口方向に対して垂直方向である。その結果、第3の回転部に設けられた開口部は、ベース部に対してあらゆる方向に傾く。本発明によれば、長尺材に対して精度良く曲げ加工を施すことができる。以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。[第1実施形態]以下、本発明の第1実施形態に係る押し通し曲げ加工装置について、図1~図8を用いて説明する。押し通し曲げ加工装置は、図2に示すように、長尺材Mを押し出すガイドシリンダ固定型1と、ガイドシリンダ2から押し出された長尺材Mが挿入され通過する開口部10を有するダイス可動型2を備える。ここで、長尺材Mは、被加工対象の一例であり、例えばSUS304製でφ10の中実丸棒である。なお、長尺材Mは、他の材質や直径、断面形状でもよいし、中空部材でもよい。ガイドシリンダ1には、ガイド穴11が設けられ、ガイド穴11を通過した長尺材Mが一方向に押し出される。長尺材Mは、例えば図示しない油圧シリンダによって推力が与えられ、所定の速度でガイド穴11を通過する。ガイド穴11から押し出された長尺材Mは、ダイス2の方向へ移動する。ダイス2には、中央に開口部10が形成され、図2に示すように、ガイドシリンダ1から押し出された長尺材Mが開口部10を通過する。ダイス2は、図示しない例えば伸縮継手などからなる駆動機構と接続されており、ガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な面内で移動する。ダイス2の位置を変化させることによって長尺材Mに対してねじりを加えることもでき、例えば螺旋状の製品が形成される。また、ねじりが加えられた長尺材Mの製品は、例えば容器搬送装置における容器の方向を変化させるレールといった部材などに用いられる。ダイス2は、図1に示すように、ベース部3と、ベース部3の内側に設けられた外輪部4と、外輪部4の内側に設けられ開口部10が形成された内輪部5などからなる。外輪部4、内輪部5、後述する軸6,7によって、支持部が構成され、支持部は長尺材Mを支持し、既に曲げ加工された長尺材Mの曲がり方向に応じて傾きを追随させる。ベース部3は、上述の駆動機構に接続され、図1や図3のスライド方向を示す矢印の方向などガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な面内で移動可能である。ベース部3には、外輪部4を収容可能な開口部8が形成されている。二つの軸6は、ベース部3と外輪部4との間に開口部10を中心にして対向する位置に設けられる。外輪部4は、二つの軸6を介してベース部3と接続される。二つの軸6は軸心が共通しており、外輪部4と内輪部5は軸6の軸心周りに回転又は揺動可能である。外輪部4には、内輪部5を収容可能な開口部9が形成されている。二つの軸7は、外輪部4と内輪部5との間に開口部10を中心にして対向する位置に設けられ、かつ軸6の軸心方向に対して垂直方向に設けられる。内輪部5は、二つの軸7を介して外輪部4と接続される。二つの軸7は軸心が共通しており、内輪部5は軸7の軸心周りに回転又は揺動可能である。上記構成を有する押し通し曲げ加工装置では、ベース部3が、ガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な面内で移動する。図1と図3の関係、図4と図5の関係、図6と図7の関係に示すように、長尺材Mを曲げる方向に対応して、ベース部3をスライドさせる。これにより、長尺材Mが曲がる。このとき、型間距離Vが一定に保たれる。ダイス2では、軸6と軸7が直交方向に交差し、軸6の軸心周りに外輪部4と内輪部5が揺動し、軸7の軸心周りに内輪部5が揺動することによって、内輪部5の中央に設けられた開口部10の開口方向をあらゆる方向に向けることが可能になる。また、開口部10の開口方向は、開口部10と長尺材Mとの摩擦が少ない方向に向く。図1及び図3~図7は、長尺材Mの曲げ方向に関わらず、開口部10を同一角度に設定できることを説明している。すなわち、図1に示すように、軸6の軸心方向にベース部3をスライドさせると、図3に示すように、長尺材Mは軸6の軸心方向に曲げられ、長尺材Mの曲げ形状に対応して、内輪部5が軸7の軸心周りに揺動する。また、図4に示すように、軸7の軸心方向にベース部3をスライドさせると、図5に示すように、長尺材Mは軸7の軸心方向に曲げられ、長尺材Mの曲げ形状に対応して、外輪部4及び内輪部5が軸6の軸心周りに揺動する。さらに、図6に示すように、軸6の軸心方向と軸7の軸心方向の間の方向にベース部3をスライドさせると、図7に示すように、長尺材Mはスライド方向に曲げられ、長尺材Mの曲げ形状に対応して、内輪部5が軸7の軸心周りに揺動しつつ、外輪部4及び内輪部5が軸6の軸心周りに揺動する。図3、図5及び図7に示すように、ダイス2は、それぞれ図1、図4及び図6に示すスライド方向へ移動されて、スライド方向が別であるが、スライド方向に関わらず、ダイス2は、内輪部5の傾斜角度、すなわち開口部10の開口方向を一致させられる。そして、外輪部4が軸6の軸心周りに自在に揺動し、内輪部5が軸7の軸心周りに自在に揺動できることから、長尺材Mの形状に応じて内輪部5の傾斜角度が自動的に変化する。その結果、加工の途中で長尺材Mの曲率半径を変化させる場合やねじりを加える場合などダイス2を移動させたとしても、図8に示すように、ダイス2の中心Oにおいて、長尺材Mの中心線の接線方向と、ダイス2の開口方向とを容易に一致させることができる。そして、内輪部5の傾斜角度、すなわち開口部10の開口方向が長尺材Mの形状に応じて変化することから、ダイス2と長尺材Mとの間の抵抗を軽減でき、成形精度を向上させることができる。なお、図8に示すように、内輪部5の傾斜角度θは、ガイドシリンダ1を通過する長尺材Mの中心軸とダイス2を通過する長尺材Mの中心軸とのオフセット量Δrに応じて変化する。[第2実施形態]次に、本発明の第2実施形態に係る押し通し曲げ加工装置について、図9及び図10を用いて説明する。第1実施形態では、外輪部4と内輪部5が直交する二方向の軸6,7に支持されつつ軸心周りに揺動することで、開口部10をあらゆる方向に自在に変化させることができた。本実施形態では、一方向の軸17に支持されつつ、平面内で回転又は揺動可能な内輪部15が設けられることによって、開口部10をあらゆる方向に自在に変化させる。第2実施形態の押し通し曲げ加工装置は、第1実施形態と同様にガイドシリンダ1と、ダイス2を備える。ダイス2は、図9に示すように、ベース部3と、ベース部3の内側に設けられた外輪部14と、外輪部14の内側に設けられ開口部10が形成された内輪部15などからなる。外輪部14、内輪部15、後述するボール16及び軸17によって、支持部が構成され、支持部は長尺材Mを支持し、既に曲げ加工された長尺材Mの曲がり方向に応じて傾きを追随させる。ベース部3は、第1実施形態と同様に、駆動機構に接続され、ガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な面内で移動可能である。ベース部3には、外輪部4を収容可能な開口部8が形成されている。複数のボール16は、外輪部14の外周側とベース部3の内周側に設けられる。これにより、外輪部14は、外輪部14の軸心を中心にして回転又は揺動可能である。なお、ボール16は転動体の一例であり、転動体は円筒状のころでもよい。外輪部14には、内輪部15を収容可能な開口部19が形成されている。二つの軸17は、外輪部14と内輪部15との間に開口部10を中心にして対向する位置に設けられる。内輪部15は、二つの軸17を介して外輪部14と接続される。二つの軸17は軸心が共通しており、内輪部15は軸17の軸心周りに回転又は揺動可能である。上記構成を有する押し通し曲げ加工装置では、ベース部3が、ガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な面内で移動する。図10に示すように、長尺材Mを曲げる方向に対応して、ベース部3をスライドさせる。ダイス2では、外輪部14が内輪部15と共に外輪部14の軸心周りに揺動し、軸17の軸心周りに内輪部15が揺動することによって、内輪部15の中央に設けられた開口部10の開口方向をあらゆる方向に向けることが可能になる。これにより、第1実施形態のダイス2と同様に、長尺材Mの曲げ方向に関わらず、開口部10はあらゆる方向に傾く。すなわち、ベース部3をスライドさせると、図10に示すように、長尺材Mはスライド方向に曲げられ、長尺材Mの曲げ形状に追随して、外輪部14が外輪部14の軸心周りに揺動しながら、内輪部15が軸17の軸心周りに揺動する。その結果、開口部10の開口方向は、開口部10と長尺材Mとの摩擦が少ない方向に向くことが可能になる。そして、外輪部14が外輪部14の軸心周りに自在に揺動し、内輪部15が軸17の軸心周りに自在に揺動できることから、長尺材Mの形状に応じて内輪部15の傾斜角度が自動的に変化する。その結果、加工の途中で長尺材Mの曲率半径を変化させる場合やねじりを加える場合などダイス2を移動させたとしても、図8に示すように、ダイス2の中心Oにおいて、長尺材Mの中心線の接線方向と、ダイス2の開口方向とを容易に一致させることができる。そして、内輪部15の傾斜角度、すなわち開口部10の開口方向が長尺材Mの形状に応じて変化することから、ダイス2と長尺材Mとの間の抵抗を軽減でき、成形精度を向上させることができる。なお、上記実施形態では、ダイス2がガイドシリンダ1からの長尺材Mの押し出し方向に対して垂直な面内で移動するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ダイス2は、長尺材Mの押し出し方向に対して傾斜した面内で移動してもよい。"