"歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部と、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部と、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正部とを含む撮像装置。ライン単位で前記画像における画素値を記憶する、所定数のラインメモリを含み、前記収差補正部は、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記フィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの歪曲収差を補正する歪曲収差補正部と、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記フィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの色収差を補正する色収差補正部とを含む請求項1に記載の撮像装置。前記収差補正部は、前記色収差補正部により色収差補正された画像データを、前記歪曲収差補正部により歪曲収差補正させる、または、前記歪曲収差補正部により歪曲収差補正された画像データを、前記色収差補正部により色収差補正させる請求項2に記載の撮像装置。前記収差補正部は、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記色収差に加えて、前記歪曲収差を含む収差を同一のフィルタによりフィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの色収差、および歪曲収差を補正する請求項1に記載の撮像装置。歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部における、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ステップと、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部における、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像ステップと、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する色収差補正部における、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正ステップとを含む撮像方法。歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部における、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ステップと、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部における、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像ステップと、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する色収差補正部における、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正ステップとを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。しかしながら、歪曲収差が大きな画像を補正するには、本来存在するべき画素位置に、歪曲収差の影響でずれてしまった画素を移動させる補正が必要になるため、フィルタ処理する場合、大きなラインメモリが必要となり、撮像装置全体がコスト高となる恐れがある。本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、光学系の構成により生じる収差を補正する撮像装置を構成するにあたり、ラインメモリ数を抑えることで、装置全体のコストを低減できるようにするものである。本技術の一側面の撮像装置は、歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部と、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部と、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正部とを含む。ライン単位で前記画像における画素値を記憶する、所定数のラインメモリを含ませるようにすることができ、前記収差補正部には、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記フィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの歪曲収差を補正する歪曲収差補正部と、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記フィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの色収差を補正する色収差補正部とを含ませるようにすることができる。前記収差補正部には、前記色収差補正部により色収差補正された画像データを、前記歪曲収差補正部により歪曲収差補正させる、または、前記歪曲収差補正部により歪曲収差補正された画像データを、前記色収差補正部により色収差補正させるようにすることができる。前記収差補正部には、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記色収差に加えて、前記歪曲収差を含む収差を同一のフィルタによりフィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの色収差、および歪曲収差を補正させるようにすることができる。本技術の一側面の撮像方法は、歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部における、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ステップと、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部における、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像ステップと、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する色収差補正部における、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正ステップとを含む。本技術の一側面のプログラムは、歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部における、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ステップと、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部における、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像ステップと、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する色収差補正部における、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正ステップとを含む処理をコンピュータに実行させる。本技術の一側面においては、歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像が光学的に処理されて出射され、出射されてくる、光学的に処理された画像が撮像素子により画像データとして撮像され、前記画像データの前記光学ブロック部により生じる収差が補正される。本技術の撮像装置は、独立した装置であっても良いし、撮像処理を行うブロックであっても良い。本技術の一側面によれば、光学系を介して撮像素子により撮像される画像の光学系により生じる収差を補正するにあたり、ラインメモリの数を抑制して光学系の収差を補正することが可能となる。以下、発明を実施するための形態以下、実施の形態というについて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。1.第1の実施の形態歪曲収差および色収差を個別に補正する場合の一例2.第2の実施の形態歪曲収差および色収差を一括して補正する場合の一例<1.第1の実施の形態>[撮像装置の構成例]図1は、本技術を適用した撮像装置のハードウェアの第1の実施の形態の構成例を示している。図1の撮像装置1は、画像を撮像すると共に、撮像した画像に対して、撮像に際して設けられている光学ブロック部11により生じる歪曲収差、および色収差を補正して表示部15に表示したり、記憶部14に記憶させる。より詳細には、撮像装置1は、光学ブロック部11、撮像素子12、画像信号処理部13、記憶部14、表示部15、および操作部16を備えている。光学ブロック部11は、複数の凹レンズ、および凸レンズ、並びに絞り機構などから構成されており、入射されてくる被写体を含む画像Pを構成する光を光学的に処理し、撮像素子12に出射する。尚、光学ブロック部11は、設計において、歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定されており、その分、その他の収差、例えば、色収差については、多少大きく設定されている。撮像素子12は、CCDChargedCoupledDevicesまたはCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorなどの受光素子から構成されており、光学ブロック部11を介して入射されてくる光に基づいて、画像Pを構成する画像データを生成し画像信号処理部13に供給する。画像信号処理部13は、ボタンやキーボードからなる操作部16からの操作信号に基づいて動作し、撮像素子12より供給されてくる画像データに基づいて、デモザイク処理、およびガンマ補正を施す。さらに、画像信号処理部13は、光学ブロック部11の歪曲収差、および色収差を補正して、補正した画像データをHDDHardDiskDriveや半導体メモリからなる記憶部14に記憶させる。また、画像信号処理部13は、補正した画像データに基づいて画像を生成して表示部15に表示させる。より詳細には、画像信号処理部13は、デモザイク処理部21、ガンマ補正部22、収差補正部23、およびラインメモリ24を備えている。デモザイク処理部21は、撮像素子12より供給されてくる画像データをデモザイク処理する。ガンマ補正部22は、デモザイク処理された画像データをガンマ補正する。収差補正部23は、歪曲収差補正部23a、および色収差補正部23bを備えており、光学ブロック部11により生じる収差のうち、特に、歪曲収差、および色収差を補正する。歪曲収差補正部23aは、画像データに基づいた画像に生じる、光学ブロック部11の歪曲収差を補正する。この際、歪曲収差補正部23aは、画像データのうちの所定数のライン分の画素データをラインメモリ24に記憶させ、記憶されている所定数のライン分の画素値を用いて、フィルタ処理を施し、フィルタ処理結果を順次置き換えて画像データの歪曲収差を補正する。色収差補正部23bは、画像データに基づいた画像に生じる、光学ブロック部11の色収差を補正する。この際、色収差補正部23bは、画像データのうちの所定数のライン分の画素データをラインメモリ24に記憶させ、記憶されている所定数のライン分の画素値を用いて、フィルタ処理を施し、フィルタ処理結果を順次置き換えて画像データの色収差を補正する。[図1の撮像装置による撮像処理]次に、図2のフローチャートを参照して、図1の撮像装置1による撮像処理について説明する。ステップS1において、光学ブロック部11は、画像Pを構成する光の入射により、各種のレンズ、および絞りなどにより光学処理した光を撮像素子12に供給する。これにより、撮像素子12は、光学ブロック部11を介して画像Pを取得し、画像データに変換して画像信号処理部13に供給する。ステップS2において、画像信号処理部13は、操作部16が操作されて、撮像が指示されていたか否かを判定する。ステップS2において、例えば、操作部16が操作されて、撮像が指示された場合、処理は、ステップS3に進む。ステップS3において、画像信号処理部13は、供給されてきた画像データを記憶部14に記憶することにより、画像データとして撮像する。ステップS4において、画像信号処理部13のデモザイク処理部21は、記憶部14に記憶されている画像データを読み出して、デモザイク処理する。ステップS5において、画像信号処理部13のガンマ補正部22は、デモザイクされた画像データのガンマ補正を施す。ステップS6において、収差補正部23の歪曲収差補正部23aは、ガンマ補正された画像データに基づいて、光学ブロック部11により生じる歪曲収差を補正する。より詳細には、歪曲収差補正部23aは、記憶部14に記憶されている画像データのうち、複数のライン分の画素を読み出して、ラインメモリ24に記憶させる。歪曲収差補正部23aは、ラインメモリ24に読み込まれている画素の画素値を用いて、フィルタ処理により歪曲収差を補正し、補正結果を記憶部14に記憶されている画像Pの対応する位置の画素値として書き戻す。すなわち、歪曲収差補正部23aは、例えば、図3の画像Pで示されるように、ライン数aの画素値をラインメモリ24に格納し、その情報を用いて注目画素と、その注目画素に対応する位置のフィルタタップとなる各画素の情報を用いてフィルタ処理する。歪曲収差は、図3で示されるように、画像P内に略方形状のマスで示される画素配列のように、画像Pの中心から離れた位置に存在する画素ほど、中心方向にずれ幅が大きく移動されることにより生じる収差である。すなわち、図3における略方形状のマスで示される画素配列は、歪曲収差がなければ、画像Pの形状に沿って碁盤目状に完全な方形状のマスが配列されることになるが、図3においては、歪曲収差により画像Pの中心位置から離れる位置に存在する画素ほど、大きなずれ幅を持って中心方向に移動している。歪曲収差が大きな光学ブロック部11であると、そのずれ幅が大きくなるので、歪曲収差を補正するには、歪曲収差により生じたずれ幅分離れた位置に存在する画素を参照する必要があるため、フィルタタップ数の大きなフィルタ処理が必要となる。このため、ラインメモリ24のライン数aを大きく設定しなければ画像Pの、特に辺縁部の画素に生じる歪曲収差を補正することができなくなる。結果として、歪曲収差が大きな光学ブロック部11であるほど、ラインメモリ24のライン数aを増大させる必要があるため、装置コストを増大させてしまう恐れがある。しかしながら、図1の光学ブロック部11の構成は、歪曲収差以外の収差が多少大きくなることがあっても、歪曲収差が最小、または、最小近傍の値となるように設定されている。このため、画像Pの歪曲収差による画素のずれ幅は、最小、または最小近傍の値となっているので、歪曲補正をするに当たって必要となるフィルタタップ数が最小、または最小近傍の値となり、ラインメモリ24のライン数aを最小にすることができる。結果として、ラインメモリ24のライン数aを最小にさせることにより、撮像装置1の装置コストを低減させることが可能となる。ステップS7において、色収差補正部23bは、歪曲収差が補正された画像データに基づいて、光学ブロック部11により生じる色収差を補正する。より詳細には、色収差補正部23bは、記憶部14に記憶されている画像データのうち、複数のライン分の画素を読み出して、ラインメモリ24に記憶させる。色収差補正部23bは、ラインメモリ24に読み込まれている画素の画素値を用いて、フィルタ処理により色収差を補正し、補正結果を記憶部14に記憶されている画像Pの対応する位置の画素値として書き戻す。すなわち、色収差については、注目画素と、その注目画素の近傍の画素からなるフィルタタップによりフィルタ処理することができるので、空間的な画素の移動により生じる歪曲収差に比べると、フィルタタップ数が少ないフィルタ処理とすることができる。このため、ライン数aについては、歪曲収差補正に必要とされるものよりも少なくてもよいものであるため、ラインメモリ24をそのまま利用することでフィルタ処理を実現することができる。ステップS8において、画像信号処理部13は、記憶部14に記憶されている画像データを読み出して、表示部15に表示する。ステップS9において、画像信号処理部13は、操作部16が操作されて終了が指示されたか否かを判定する。ステップS9において、例えば、操作部16が操作されて撮像処理の終了が指示されない場合、処理は、ステップS1に戻る。すなわち、ステップS9において、終了が指示されない場合、ステップS1乃至S9の処理が繰り返される。また、ステップS2において、撮像が指示されない場合、処理は、ステップS3乃至S8の処理がスキップされて、処理は、ステップS9に進む。すなわち、撮像処理の終了が指示されず、撮像の指示もない場合、ステップS1,S2,S9の処理が繰り返される。そして、ステップS9において、終了が指示されると、処理が終了する。以上の処理により、例えば、図4の上部で示されるように、光学ブロック部11の構成を歪曲収差が最小、または最小近傍に設定し、歪曲収差以外の収差、例えば、色収差については、図4の下部で示されるように、理想的な曲線に対して精度が落とされるような設定とすることで、歪曲収差の補正に必要とされるフィルタタップ数を低減することができるので、ラインメモリ24のライン数aを低減させることで、ラインメモリ24に係るコストを低減させることが可能となる。尚、図4の上部で示される歪曲収差によるずれが生じた画素配列が点線で示されており、歪曲収差が補正されることにより、実線で示された画素配列に補正されることを示しており、点線の配列と実線の配列とがあまり大きく異ならないことから、歪曲収差が最小、または最小近傍に設定されていることが示されている。また、図4の下部で示される波形は、MTFModulationTransferFunction特性を示すものである。ここで、MTF特性とは、レンズの1mm幅の中に正弦的に濃度の変化するパターンが何本あるかを示す空間周波数linepermmまたは本/mm毎に、光学ブロック部11に入射される画像中心からの像高に対するコントラストの関係を示す波形であり、これにより光学ブロック部11の性能が示される。図4の下部においては、横軸が画面中心を0とした像高画面中心からの対角線上の距離/単位mmを示し、縦軸がコントラストを示している。曲線L1は、空間周波数が10本/mmでS方向サジタル方向:放射方向のコントラストの変化を示す波形であり、曲線L11は、M方向メリジオナル方向:同心円方向のコントラストの変化を示す波形である。曲線L2は、空間周波数が30本/mmでS方向サジタル方向:放射方向のコントラストの変化を示す波形であり、曲線L12は、M方向メリジオナル方向:同心円方向のコントラストの変化を示す波形である。空間周波数が10本/mmの曲線が1に近いほどコントラスト特性がよく、ヌケの良い光学ブロック部11が構成されることが知られている。また、空間周波数が30本/mmの曲線が1に近いほど高解像力を備えたシャープな光学ブロック部11が構成されることが知られている。尚、理想的な光学ブロック部11であるためには、両者のバランスが取れていることが重要であるが、一般的に空間周波数が10本/mmのMTF特性が08以上あれば優秀な光学ブロック部11が構成されていると考えられており、06以上あれば満足できる画質が得られると言われている。また、一般に、S方向のコントラストとM方向のコントラストとが同一の波形に近いほど、ボケ像が自然になることが知られている。すなわち、S方向のコントラストとM方向のコントラストとが同一の波形に近いほど、色収差が小さくなっているとも解釈できる。すなわち、光学ブロック部11が、例えば、図4の上部で示されるように、歪曲収差を最小、または、最小近傍にすると、色収差については、図4の下部で示されるように、曲線L1,L11が、相互に類似した波形形状となっておらず、また、曲線L2,L22についても、相互に類似した波形形状となっていない。このように、光学ブロック部11は、歪曲収差を最小、または最小近傍にすると、比較的大きな色収差が生じることが多い。しかしながら、上述したように、歪曲収差を最小、または最小近傍とすることにより、歪曲収差の補正に使用するフィルタタップ数が最小となるため、ラインメモリ24のライン数aを最小とすることが可能となる。また、色収差の補正に使用するフィルタタップ数は、元来歪曲収差の補正に使用するフィルタタップ数よりも小さいため、比較的大きな色収差が発生しても、歪曲収差の補正に使用するラインメモリ24を流用することで色収差を補正することができる。結果として、ラインメモリ24のライン数aを抑制することが可能となり、装置コストを低減することが可能となる。尚、以上においては、歪曲収差補正をした後、色収差補正をする例について説明してきたが、色収差補正をした後、歪曲収差を補正するようにしてもよいことを言うまでもない。<2.第2の実施の形態>[撮像装置のその他の構成例]以上においては、歪曲収差補正のフィルタ処理を実行した後、色収差補正のフィルタ処理を実行する例について説明してきたが、歪曲収差補正と色収差補正とを同時に実現するフィルタを設定し、歪曲収差と色収差とを同時に補正するようにしてもよい。図5は、歪曲収差と色収差とを1のフィルタによりフィルタ処理し、歪曲収差、および色収差を同時に補正するようにした撮像装置1の構成例を示している。尚、図1の撮像装置1における構成と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は、適宜省略するものとする。すなわち、図5の撮像装置1において、図1の撮像装置1と異なる点は、画像信号処理部13における収差補正部23に変えて、収差補正部31を備えている点である。収差補正部31は、歪曲収差および色収差を同一のフィルタで同時に補正する歪曲色収差補正部31aを備えている。歪曲色収差補正部31aは、フィルタ処理により歪曲収差および色収差を補正する。このフィルタ処理に用いるフィルタは、上述した歪曲収差補正部23aのフィルタ、および色収差補正部23bのフィルタにより、それぞれの処理を組み合わせたフィルタとしてもよいし、別途歪曲収差および色収差に基づいて生成するようにしてもよいし、その他の方法で生成したものであってもよい。尚、この際にも、光学ブロック部11は、歪曲収差が最小、または最小近傍となるように構成されているため、歪曲収差は小さく、色収差は比較的大きく設定されている。このため、歪曲収差および色収差を補正するために必要とされるフィルタタップ数も少ないものとなる。結果として、ラインメモリ24のライン数aを低減することが可能となり、装置コストを低減させることができる。[図5の撮像装置による撮像処理]次に、図6のフローチャートを参照して、図5の撮像装置1による撮像処理について説明する。尚、図6のフローチャートにおけるステップS11乃至S15、およびステップS17,S18の処理は、図2のフローチャートにおけるステップS1乃至S5、およびステップS8,S9の処理と同様であるので、その説明は省略するものとする。すなわち、ステップS11において光学ブロック部11を介して画像Pを構成する光が撮像素子12により画像データに変換されると、ステップS13において、画像信号処理部13が、画像データを記憶部14に記憶させる。そして、ステップS14,S15において、画像信号処理部13が、画像データをデモザイクして、ガンマ補正すると、処理は、ステップS16に進む。ステップS16において、収差補正部31の歪曲色収差補正部31aは、ガンマ補正された画像データに基づいて、光学ブロック部11により生じる歪曲収差および色収差を補正する。より詳細には、歪曲色収差補正部31aは、記憶部14に記憶されている画像データのうち、複数のライン分の画素を読み出して、ラインメモリ24に記憶させる。歪曲色収差補正部31aは、ラインメモリ24に読み込まれている画素の画素値を用いて、フィルタ処理により歪曲収差および色収差を補正し、補正結果を記憶部14に記憶されている画像Pの対応する位置の画素値として書き戻す。以上の処理により、図5の光学ブロック部11の構成は、歪曲収差以外の収差が多少大きくなることがあっても、歪曲収差が最小、または、最小近傍の値となるように設定されている。このため、画像Pの歪曲収差による画素のずれ幅は、最小、または最小近傍の値となっているので、歪曲補正をするに当たって必要となるフィルタタップ数が最小、または最小近傍の値となり、ラインメモリ24のライン数aを最小にすることができる。結果として、ラインメモリ24のライン数aを最小にさせることにより、装置コストを低減させることが可能となる。ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。図7は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU1001を内蔵している。CPU1001にはバス1004を介して、入出力インタフェイス1005が接続されている。バス1004には、ROM1002およびRAM1003が接続されている。入出力インタフェイス1005には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部1006、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部1007、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部1008、LANLocalAreaNetworkアダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部1009が接続されている。また、磁気ディスクフレキシブルディスクを含む、光ディスクCDROM、DVDを含む、光磁気ディスクMDを含む、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア1011に対してデータを読み書きするドライブ1010が接続されている。CPU1001は、ROM1002に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア1011から読み出されて記憶部1008にインストールされ、記憶部1008からRAM1003にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM1003にはまた、CPU1001が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。尚、本技術は、以下のような構成も取ることができる。1歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部と、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部と、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正部とを含む撮像装置。2ライン単位で前記画像における画素値を記憶する、所定数のラインメモリを含み、前記収差補正部は、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記フィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの歪曲収差を補正する歪曲収差補正部と、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記フィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの色収差を補正する色収差補正部とを含む1に記載の撮像装置。3前記収差補正部は、前記色収差補正部により色収差補正された画像データを、前記歪曲収差補正部により歪曲収差補正させる、または、前記歪曲収差補正部により歪曲収差補正された画像データを、前記色収差補正部により色収差補正させる2に記載の撮像装置。4前記収差補正部は、前記所定数のライン毎に前記画像を読み出して、前記色収差に加えて、前記歪曲収差を含む収差を同一のフィルタによりフィルタ処理し、前記フィルタ処理の結果を前記所定数のライン毎に書き戻すことにより前記画像データの色収差、および歪曲収差を補正する1に記載の撮像装置。5歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部における、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ステップと、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部における、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像ステップと、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する色収差補正部における、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正ステップとを含む撮像方法。6歪曲収差が最小、または最小近傍となるように設定され、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ブロック部における、入射される画像を光学的に処理して出射する光学ステップと、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像素子部における、前記光学ブロック部より出射されてくる、光学的に処理された画像を撮像素子により画像データとして撮像する撮像ステップと、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する色収差補正部における、前記画像データを前記光学ブロック部により生じる収差を補正する収差補正ステップとを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。"