車両が搭載されるべきパレットと、前記パレットを移動させる移動装置と、本機械式駐車場に駐車すべく乗降室で前記パレットに搭載された車両が、前記パレットの大きさを基準に設定された第1範囲からはみ出していないと判定された場合、前記パレットを第1モードで移動させるよう前記移動装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記乗降室で前記パレットに搭載された車両が、前記第1範囲からははみ出しているが、車両を格納する駐車スペースの大きさを基準に設定された第2範囲からははみ出していないと判定された場合、前記パレットを前記第1モードとは異なる第2モードで移動させるよう前記移動装置を制御することを特徴とする機械式駐車場。前記乗降室で車両が前記パレットに搭載される際、前記パレットが通過するパレット開口の縁部と前記パレットの縁部との隙間を覆う閉状態とされるカバーをさらに備え、前記制御装置は、前記パレットを前記第2モードで移動させる際、前記カバーを前記隙間を覆わない開状態とすることを特徴とする請求項1に記載の機械式駐車場。前記乗降室において前記第1範囲からはみ出していないと判定された車両専用の第1格納棚と、前記乗降室において前記第1範囲からははみ出しているが前記第2範囲からははみ出していないと判定された車両を格納可能な第2格納棚と、をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の機械式駐車場。前記第2格納棚は、前記第1格納棚を鉛直方向に貫き前記第2格納棚には突き出ない支柱によって支持されることを特徴とする請求項3に記載の機械式駐車場。前記パレットは、車両の給電口に給電ケーブルを介して給電可能に構成され、前記パレットは、車両の給電口が設けられている側の反対側に車両を寄せるよう促す片寄せ手段を含み、前記制御装置は、前記乗降室で前記パレットに搭載された車両の給電口に接続された給電ケーブルが、前記第1範囲からははみ出しているが前記第2範囲からははみ出していないと判定された場合、前記パレットを前記第2モードで移動させるよう前記移動装置を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の機械式駐車場。車両が搭載されるべきパレットと前記パレットを移動させる移動装置とを備える機械式駐車場に駐車すべく乗降室で前記パレットに搭載された車両が、前記パレットの大きさを基準に設定された第1範囲からはみ出しているか否かを判定する機能と、前記第1範囲からはみ出していないと判定された場合、前記パレットを第1モードで移動させるよう前記移動装置を制御する機能と、前記乗降室で前記パレットに搭載された車両が、車両を格納する駐車スペースの大きさを基準に設定された第2範囲からはみ出しているか否かを判定する機能と、前記乗降室で前記パレットに搭載された車両が、前記第1範囲からははみ出しているが前記第2範囲からははみ出していないと判定された場合、前記パレットを前記第1モードとは異なる第2モードで移動させるよう前記移動装置を制御する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。第1格納棚と、前記第1格納棚を鉛直方向に貫く柱によって支持された第2格納棚とに配置され、車両を格納する駐車スペースと、乗降室と前記駐車スペースとの間で車両を移動させる移動装置と、前記乗降室で車両が、前記柱の間隔を基準に設定された第1範囲からはみ出していないと判定された場合、当該車両を前記第1格納棚の駐車スペースに移動させるように前記移動装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第1範囲からはみ出しているが、前記車両を格納する駐車スペースの大きさを基準に設定された第2範囲からはみ出していないと判定された車両を前記第2格納棚の駐車スペースに移動させるように前記移動装置を制御することを特徴とする機械式駐車場。既設の画一的な形状の格納棚を有する機械式駐車場を、特許文献1に記載されているような異種形状の格納棚を有する機械式駐車場に改造する場合、パレットのサイズを変更したり格納棚の支柱のピッチを変更するなど機械式駐車場の構造体そのものに変更を加える必要がある。さらには大きさの異なるパレットを搬送する手段を設ける必要もあり、これらには比較的コストがかかる。本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は駐車可能な車両の最大サイズをより低コストで増やすことができる機械式駐車場またはその機械式駐車場を制御するためのコンピュータプログラムの提供にある。本発明のある態様は機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、車両が搭載されるべきパレットと、パレットを移動させる移動装置と、本機械式駐車場に駐車すべく乗降室でパレットに搭載された車両が、パレットの大きさを基準に設定された第1範囲からはみ出していないと判定された場合、パレットを第1モードで移動させるよう移動装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、乗降室でパレットに搭載された車両が、第1範囲からははみ出しているが、車両を格納する駐車スペースの大きさを基準に設定された第2範囲からははみ出していないと判定された場合、パレットを第1モードとは異なる第2モードで移動させるよう移動装置を制御する。この態様によると、第1範囲からははみ出しているが第2範囲からははみ出していないと判定された車両を機械式駐車場に駐車できる。本発明の別の態様もまた機械式駐車場に関する。この機械式駐車場は、第1格納棚と、第1格納棚を鉛直方向に貫く柱によって支持された第2格納棚とに配置され、車両を格納する駐車スペースと、乗降室と駐車スペースとの間で車両を移動させる移動装置と、乗降室で車両が、柱の間隔を基準に設定された第1範囲からはみ出していないと判定された場合、当該車両を第1格納棚の駐車スペースに移動させるように移動装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、第1範囲からはみ出しているが、車両を格納する駐車スペースの大きさを基準に設定された第2範囲からはみ出していないと判定された車両を第2格納棚の駐車スペースに移動させるように移動装置を制御する。この態様によると、第1範囲からははみ出しているが第2範囲からははみ出していないと判定された車両を機械式駐車場に駐車できる。なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を装置、方法、システム、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。本発明によれば、機械式駐車場に駐車可能な車両の最大サイズをより低コストで増やすことができる。以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。一般に機械式駐車場では、パレットは乗降室で車両を搭載した後、乗降室と昇降路とを連通するパレット開口を通過し指定された駐車スペースに移動する。この駐車スペースは、格納される車両が周囲の駐車スペースや格納棚を構成する構造物と干渉することのない大きさとされ、パレット開口の大きさは、この駐車スペースの大きさを基準に設定されることが多い。本実施の形態に係る機械式駐車場では、駐車可能な車両の最大サイズはパレットではなく駐車スペースの大きさを基準に設定される。また従来のようなパレットの大きさを基準とした車両のサイズの判定も使用される。この機械式駐車場では、乗降室でパレットに搭載された車両について、その車両がパレットの大きさを基準に設定された通常車両範囲からはみ出しているか否か、また通常車両範囲からはみ出している場合は駐車スペースの大きさを基準に設定された幅広車両範囲からはみ出しているか否かが判定され、その判定結果に基づいて車両が入庫される。これにより、既に稼働している機械式駐車場に対してそのパレットのサイズや格納棚のサイズや支柱のピッチを変更することなしに、駐車可能な車両の最大サイズをこれまでよりも増やすことができる。すなわち、パレットから少々はみ出していてもパレット開口を通過するものであれば駐車可能とすることで、既存の設備に大幅な変更を加えることなしに駐車可能な車種、サイズを増やすことができる。図1は、実施の形態に係る機械式駐車場10の正面図である。図2は、B1F格納棚14の平面図である。図3は、B3F格納棚18の平面図である。機械式駐車場10は、地上に設けられた建物24の地下に地下3階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場10は、地下1階の駐車室であるB1F格納棚14と、地下2階の駐車室であるB2F格納棚16と、地下3階の駐車室であるB3F格納棚18と、複数のEV車対応でない通常パレット32と、複数のEV車対応パレット100と、第1移載装置56と、複数の第2移載装置58と、リフトフレーム88と、断面が略矩形の昇降路96の四隅に支柱として設けられた4本のマスト90と、昇降装置94と、複数の給電システム40と、乗降室12に設けられた操作盤28と、を備える。EV車は、例えば電気自動車やプラグインハイブリッド車である。機械式駐車場10は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場10は、昇降装置94を用いて普通自動車20、普通自動車20よりも大きな大型自動車22、EV車23などの車両が搭載された状態の通常パレット32やEV車対応パレット100以下、これらをパレットと総称することがあるを昇降させたり、あるいは第1移載装置56や第2移載装置58を使用してパレットを面方向に移動させたりすることにより、格納棚に車両を駐車させる構成とされている。機械式駐車場10へ車両を入れたり機械式駐車場10から車両を取り出したりするための乗降室12は建物24内に設けられている。乗降室12は昇降路96の上端に設けられる。乗降室12には乗降室12と昇降路96とを連通するパレット開口26が設けられている。このパレット開口26の大きさは、通常パレット32およびEV車対応パレット100がパレット開口26の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそれらのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。機械式駐車場10に駐車すべく乗降室12でパレットに車両が搭載された場合、図4で後述されるようにその車両の大きさが判別される。操作盤28は、その判別の結果搭載された車両が通常車両範囲からはみ出していないと判定された以下、このように判定された車両を通常車両と称す場合、その通常車両が搭載されたパレットを通常車両入庫モードで機械式駐車場10内を移動させるよう昇降装置94、第1移載装置56、第2移載装置58を制御する。この通常車両入庫モードでは、B1F格納棚14、B2F格納棚16、B3F格納棚18の全てが通常車両の格納先の候補となる。操作盤28は、搭載された車両が通常車両範囲からははみ出しているが幅広車両範囲からははみ出していないと判定された以下、このように判定された車両を幅広車両と称す場合、その幅広車両を幅広車両入庫モードで機械式駐車場10内を移動させるよう昇降装置94、第1移載装置56、第2移載装置58を制御する。この幅広車両入庫モードでは、機械式駐車場10内で幅広車両を格納可能なB1F格納棚14に幅広車両が格納される。B1F格納棚14、B2F格納棚16、B3F格納棚18はそれぞれ10の駐車スペースを含む。それら10の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向図のx方向に5行、移載方向と実質的に直交する交差方向図のy方向に2列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両が駐車されうる格納棚内の1駐車領域駐車の1単位である。駐車スペースと駐車スペースとの間には、駐車スペースをまたいでパレットが移動する際にそれを支持する転倒防止ローラ38が設置される。B1F格納棚14、B2F格納棚16、B3F格納棚18はそれぞれ、格納棚の床を画定するB1Fフレーム80、B2Fフレーム82、B3Fフレーム84を含む。B1Fフレーム80、B2Fフレーム82、B3Fフレーム84のそれぞれに第2移載装置58が固定される。なお、第2移載装置58には、例えば本出願人が先に出願した特公平7-29681号公報に記載の搬送装置を適用することができる。B3Fフレーム84は機械式駐車場10を入れるために掘られた穴の底部98に固定される。B2Fフレーム82およびB1Fフレーム80は穴の底部98から鉛直方向図のz方向に立設された複数の支柱86によって支持される。この支柱86はB2F格納棚16およびB3F格納棚18を鉛直方向に貫くが、B1F格納棚14には突き出ない。機械式駐車場10のなかで最も上部の格納棚であるB1F格納棚14の上にはさらなる格納棚は設けられておらず、したがって支柱86をB1F格納棚14を貫いて上向きにさらに伸ばす必要はないからである。B2F格納棚16またはB3F格納棚18内をパレットが移動する場合、パレットは支柱86と支柱86との間を通過しなければならない。したがってパレットから車両や車両に接続されている給電ケーブルがはみ出している場合、そのはみ出している部分が支柱に接触する可能性がある。そこで機械式駐車場10では、B2F格納棚16およびB3F格納棚18は通常車両専用とされる。言い換えると、B2F格納棚16またはB3F格納棚18には通常車両のみが格納される。支柱86はB1F格納棚14を貫いておらずB1F格納棚14内のパレットが移動する領域には支柱86はないので、パレットがB1F格納棚14内を移動してもパレットからはみ出している部分と支柱86との干渉は起こらない。したがって、例えばその支柱86のサイズ分の幅広なまたは長い車両をB1F格納棚14に格納してもその車両とB1F格納棚14との干渉が起こる可能性は低い。そこで機械式駐車場10ではB1F格納棚14は、通常車両に加えて幅広車両も格納可能とされる。したがって、B1F格納棚14には基本的に、通常車両と幅広車両とが混在することとなる。機械式駐車場10においては、昇降路96が鉛直方向に沿って設けられている。昇降路96は、B1F駐車室14、B2F駐車室16、B3F駐車室18のそれぞれと連通する。昇降路96の下端には昇降装置94が設置されている。平面視した場合に略矩形のリフトフレーム88は、4本のマスト90に昇降自在に支持される。リフトフレーム88の上部には第1移載装置56が搭載される。昇降装置94は昇降路96に沿ってリフトフレーム88を昇降させる。第1移載装置56の上部にはパレットが搭載される。第1移載装置56は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。なお、リフトフレーム88、4本のマスト90、および昇降装置94には、本出願人が先に出願した特開2009-197417号公報に記載のリフトフレーム、4本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。通常パレット32、EV車対応パレット100はいずれも平板状の部材である。通常パレット32、EV車対応パレット100の車両が搭載される上面すなわち車両搭載面32a、100aは略矩形である。通常パレット32およびEV車対応パレット100は画一的な大きさを有する。EV車対応パレット100は、EV車23の給電口に給電ケーブル110を介して給電可能に構成される。EV車対応パレット100は、受電端子を有する受電ユニット不図示と、車両搭載面100a上に設けられたコンセント102と、を備える。駐車中にEV車23に充電する場合、EV車対応パレット100に搭載されたEV車23の給電口とコンセント102とは給電ケーブル110によって電気的に接続される。EV車対応パレット100の車両搭載面100aのうちコンセント102が設けられている側の長辺に沿った帯状の部分100bは、それ以外の部分とは異なる色で塗装されている。これにより、ドライバが乗降室12でEV車対応パレット100にEV車23を搭載する際、ドライバはEV車23の給電口が設けられている側の反対側にEV車23を寄せるよう促される。乗降室12における車両のはみ出し判定では、EV車23に接続された給電ケーブル110がはみ出している場合でもはみ出しとして検知される。さらにこのような給電ケーブル110に対しても通常車両範囲と幅広車両範囲とによる二段階検知が適用される。したがって、給電ケーブル110が接続されるEV車23については予め給電口のない側に寄せて駐車することで、駐車可能なEV車23の最大サイズを増やすことができる。各駐車室に含まれる10の駐車スペースのうち、昇降路96から最も遠い位置に配置された2つの駐車スペースは、EV車23などの給電を要する車両への給電が可能な給電駐車スペースとされる。各給電駐車スペースは給電システム40を有する。なお、機械式駐車場10のパズル動作により通常パレット32が給電駐車スペースに侵入することもある。給電システム40は、給電盤42と、給電端子不図示を有する給電ユニット44と、を有する。給電盤42と給電ユニット44とは図1、図2、図3中の破線で示されるようにケーブルによって電気的に接続されている。給電盤42は、外部電源から得られる電力をEV車23に供給するのに好適な電圧にして給電端子に供給する。給電ユニット44の給電端子は、EV車対応パレット100が給電駐車スペースの所定の充電位置に配置されるとそのEV車対応パレット100の受電端子と機械的に接触する。すると、給電システム40からコンセント102および給電ケーブル110を介してEV車23に電力が供給される。図4は、乗降室12のパレット開口26に収容される通常パレット32およびその周辺を示す上面図である。EV車対応パレット100は通常パレット32と同等の大きさを有しており、以下の通常パレット32についての説明はEV車対応パレット100についても当てはまる。通常パレット32の車両搭載面32aは第1長辺32b、第1短辺32c、第2長辺32d、第2短辺32eによって囲まれる。パレット開口26は通常パレット32の平面形状に応じた形状を有し、車両搭載面32aの第1長辺32b、第1短辺32c、第2長辺32d、第2短辺32eにそれぞれ対応する第1長辺26b、第1短辺26c、第2長辺26d、第2短辺26eによって囲まれる矩形の開口である。通常パレット32とパレット開口26との対向する辺すなわち対向する縁部の間には隙間126b、126c、126d、126eがそれぞれ設けられる。これらの隙間のうち隙間126b、126dは短手方向すなわち移載方向に開き長手方向すなわち交差方向に沿って延在する。機械式駐車場10は、乗降室12で車両が通常パレット32に搭載される際、隙間126b、126dをそれぞれ覆う閉状態とされる駆動デッキ120b、120d、第1従動デッキ122b、122d、第2従動デッキ124b、124dをさらに備える。図4はこの閉状態にある駆動デッキ120b、120d、第1従動デッキ122b、122d、第2従動デッキ124b、124dを示している。駆動デッキ120b、第1従動デッキ122b、第2従動デッキ124bは一連の分割構造のデッキであり、長手方向中央に駆動デッキ120bが設けられ、その左右両端に第1従動デッキ122bが設けられ、そのさらに左右両端に第2従動デッキ124bが設けられる。駆動デッキ120bは不図示のモータによって動かされて閉状態または開状態となる。第1従動デッキ122bは、駆動デッキ120bが動くとその動きに追従して動くよう構成される。第2従動デッキ124bは、第1従動デッキ122bが動くとその動きに追従して動くよう構成される。駆動デッキ120d、第1従動デッキ122d、第2従動デッキ124dについても同様である。デッキをこのように分割構造とすることにより、通常パレット32がキャンバー形状を有していたり水平から傾いていたりしていても、デッキをその通常パレット32の形状に追従させることが可能となる。その結果、より確実に隙間を覆うことができる。操作盤28は、通常パレット32に搭載された車両が幅広車両と判定された場合、その通常パレット32を乗降室12から退出させる前に駆動デッキ120b、120dを駆動し、駆動デッキ120b、120d、第1従動デッキ122b、122d、第2従動デッキ124b、124dを対応する隙間126b、126dを覆わない開状態とする。この操作は幅広車両入庫モードの一部として実行される。操作盤28は、通常車両入庫モードでは駆動デッキ120b、120dを駆動してもよいし、しなくてもよい。機械式駐車場10はさらに、乗降室12に設けられた通常車両はみ出しセンサ128と、乗降室12に設けられた幅広車両はみ出しセンサ130と、を備える。通常車両はみ出しセンサ128、幅広車両はみ出しセンサ130はいずれも、通常パレット32に搭載された車両の幅すなわち移載方向の大きさを判定するためのレーザセンサである。このレーザセンサは、yz平面に平行な検出面内をレーザにより走査し、その検出面を横切る物体がある場合にはその物体からの反射を感知してはみ出しを検知する。通常車両はみ出しセンサ128は、パレット開口26に収まる通常パレット32の左右両側すなわち移載方向における両側にひとつずつ設けられる。車両搭載面32aの第1長辺32bに対応する通常車両はみ出しセンサ128は、その検出面が第1長辺32bよりも所定の距離、例えば30mmから40mm程度通常パレット32の中央側となるよう配置される。車両搭載面32aの第2長辺32dに対応するもう一方の通常車両はみ出しセンサ128についても同様である。通常車両範囲は、通常車両はみ出しセンサ128の検出面によって挟まれる範囲である。幅広車両はみ出しセンサ130は、パレット開口26の左右両側にひとつずつ設けられる。パレット開口26の第1長辺26bに対応する幅広車両はみ出しセンサ130は、その検出面が第1長辺26bよりも所定の距離、例えば30mmから40mm程度パレット開口26の中央側となるよう配置される。さらにこの幅広車両はみ出しセンサ130は、その検出面と車両搭載面32aの第1長辺32bに対応する通常車両はみ出しセンサ128の検出面との間に車両搭載面32aの第1長辺32bが存在するように配置される。言い換えると、この幅広車両はみ出しセンサ130は、その検出面が車両搭載面32aの外側となるよう配置される。幅広車両はみ出しセンサ130の検出面と対応する通常車両はみ出しセンサ128の検出面との距離は例えば50mmから75mmの範囲に設定される。パレット開口26の第2長辺26dに対応するもう一方の幅広車両はみ出しセンサ130についても同様である。幅広車両範囲は、幅広車両はみ出しセンサ130の検出面によって挟まれる範囲であり、移載方向において、パレット開口26に収まった状態の通常パレット32の大きさすなわち通常パレット32によって規定される範囲よりも大きい。図5は、図4のA-A線に対応する断面透視図である。通常パレット32の車両搭載部32fの縁には、断面が略L字状の端部フレーム32gが取り付けられている。乗降室12の床132にはデッキシャフト140とストッパ支持部134とが取り付けられ、不図示のモータによってデッキ支持部138がデッキシャフト140の周りで回転する。デッキ支持部138の上端には駆動デッキ120bが取り付けられている。図5において閉状態のときの駆動デッキ120bおよびデッキ支持部138は実線で示され、開状態のときの駆動デッキ120bおよびデッキ支持部138は破線で示される。ストッパ136はストッパ支持部134の上面に設けられ、閉状態においてデッキ支持部138の下面を支持する。ストッパ136は樹脂により形成されているので、開状態から閉状態に切り替わる際にデッキ支持部138がストッパ136に当たることで生成される騒音を低減できる。また、樹脂により形成されるストッパ136はある程度の弾性を有するので、何らかの理由で閉状態におけるモータの停止位置がずれてデッキ支持部138がさらに下方に引っ張られたとしても、それを吸収するクッションとして機能しうる。図6は、図4の矢印Bに対応する側面図である。駆動デッキ120bの第1従動デッキ122bと対向する端部には、上下連結部142と左右連結部144とが設けられる。左右連結部144は、駆動デッキ120bの下方において第1従動デッキ122b側に突き出たプレートであり、上下連結部142によって駆動デッキ120bと結合されている。第1防振ゴム146は第1従動デッキ122bと左右連結部144との間に設けられ、第2防振ゴム148は左右連結部144の下側に設けられる。ボルト150は第1従動デッキ122b、第1防振ゴム146、左右連結部144、第2防振ゴム148を貫通する。ナット152は、第2防振ゴム148の下面から突き出るボルト150の一端に取り付けられる。このナット152を締めることにより第1従動デッキ122bと左右連結部144とが連結される。このように連結部を防振ゴムを介して挟み込む構造とすることにより、駆動デッキおよび従動デッキの動きによる騒音を低減できるとともに、連結部で揺動可能とすることができる。図7は、操作盤28の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのCPUcentralprocessingunitをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。操作盤28は、入庫操作受付部160と、第1判定部162と、第2判定部164と、モード選択部166と、スペース選択部168と、移動制御部170と、駐車状況保持部172と、を含む。駐車状況保持部172は、機械式駐車場10の駐車状況を保持する。特に駐車状況保持部172は、駐車スペースを特定するスペースIDと、その駐車スペースが属する格納棚を特定する棚IDと、その駐車スペースに車両が駐車されているか否かを示す情報と、を対応付けて保持する。入庫操作受付部160は、例えばタッチパネルや機械的なボタンなどにより構成されたユーザインタフェースであり、乗降室12で車両がパレットに搭載された後、ドライバまたは係員による入庫指示を受け付ける。第1判定部162は、通常車両はみ出しセンサ128から検出結果を受信する。第1判定部162はその検出結果に基づいて、乗降室12でパレットに搭載された車両が通常車両範囲からはみ出しているか否かを判定する。より具体的には、第1判定部162は、通常車両はみ出しセンサ128が検出面内に物体を検知した場合、はみ出していると判定する。第2判定部164は、幅広車両はみ出しセンサ130から検出結果を受信する。第2判定部164はその検出結果に基づいて、乗降室12でパレットに搭載された車両が幅広車両範囲からはみ出しているか否かを判定する。より具体的には、第2判定部164は、幅広車両はみ出しセンサ130が検出面内に物体を検知した場合、はみ出していると判定する。モード選択部166は、第1判定部162における判定の結果搭載された車両が通常車両範囲からはみ出していないと判定された場合、通常車両入庫モードを選択する。モード選択部166は、第1判定部162における判定の結果搭載された車両が通常車両範囲からはみ出していると判定された場合であって、かつ、第2判定部164における判定の結果搭載された車両が幅広車両範囲からはみ出していないと判定された場合、幅広車両入庫モードを選択する。モード選択部166は、第2判定部164における判定の結果搭載された車両が幅広車両範囲からはみ出していると判定された場合、入庫操作を中断しドライバに警告を通知する。スペース選択部168は、モード選択部166において通常車両入庫モードが選択された場合、駐車状況保持部172を参照し、車両が駐車されていない任意の駐車スペースのスペースIDを選択する。スペース選択部168は、モード選択部166において幅広車両入庫モードが選択された場合、駐車状況保持部172を参照し、B1F格納棚14に属する駐車スペースのなかで車両が駐車されていない駐車スペースのスペースIDを選択する。移動制御部170は、車両が搭載されたパレットを乗降室12からスペース選択部168において選択されたスペースIDで特定される駐車スペースに移動させるよう昇降装置94、第1移載装置56、第2移載装置58を制御する。移動制御部170は、この移動に必要な機械式駐車場10内でのパレットの動きを公知のパズル動作のアルゴリズムを使用して決定する。移動制御部170は、決定されたパレットの動きが実現されるよう昇降装置94、第1移載装置56、第2移載装置58に指令を送信する。また移動制御部170は、幅広車両入庫モードが選択された場合、昇降装置94によってパレットを動かす前に、駆動デッキ120b、120dを駆動するためのモータに指令を送信し、駆動デッキ120b、120d、第1従動デッキ122b、122d、第2従動デッキ124b、124dを開状態とする。上述の実施の形態において、操作盤28の保持部の例は、ハードディスクやメモリである。また、本明細書の記載に基づき、操作盤28の各部を、図示しないCPUや、インストールされたアプリケーションプログラムのモジュールや、システムプログラムのモジュールや、ハードディスクから読み出したデータの内容を一時的に記憶するメモリなどにより実現できることは本明細書に触れた当業者には理解されるところである。以上の構成による機械式駐車場10の動作を説明する。図8は、機械式駐車場10において車両を搭載したパレットを入庫する際の一連の処理を示すフローチャートである。ドライバまたは係員は、乗降室12のパレット開口26に収まっているパレットに車両を搭載し、降車するS202。ドライバまたは係員は、操作盤28に入庫指示を入力しS204、操作盤28の入庫操作受付部160はその入庫指示を受け付ける。第1判定部162は、パレットに搭載されている車両が通常車両範囲からはみ出しているか否かを判定するS206。通常車両範囲からはみ出していないと判定された場合S206のN、機械式駐車場10はパレットを通常車両入庫モードで移動させるS208。通常車両範囲からはみ出していると判定された場合S206のY、第2判定部164は、パレットに搭載されている車両が幅広車両範囲からはみ出しているか否かを判定するS210。幅広車両範囲からはみ出していると判定された場合S210のY、操作盤28はドライバまたは係員に警告を通知するS212。幅広車両範囲からはみ出していないと判定された場合S210のN、機械式駐車場10はパレットを幅広車両入庫モードで移動させるS214。本実施の形態に係る機械式駐車場10によると、駐車可能な車両の最大サイズを増やすことができる。特にパレットのサイズよりも少し大きなサイズの車両も駐車可能となる。これにより機械式駐車場10に駐車可能な車種を増やすことができる。B1F格納棚14、B2F格納棚16、B3F格納棚18のような格納棚および昇降装置94を備え、通常車両範囲からはみ出す車両は駐車不可としている機械式駐車場を考える。このような機械式駐車場では本実施の形態に係る機械式駐車場10と同様に、最も上部の格納棚には支柱がないことが多い。特にいわゆるハイルーフ車がその格納棚に割り当てられている場合にそうである。この機械式駐車場を本実施の形態に係る技術的思想を適用して改造する場合、基本的には乗降室12のデッキと幅広車両はみ出しセンサ130とを追加した上で操作盤28のソフトウエアを変更するだけでよい。したがって、格納棚やリフトやパレットなどの構造体部分に手を入れる必要がないので、改造にかかるコストは比較的低く経済的である。その結果、より低いコストで既存の機械式駐車場の駐車可能な車両の最大サイズを増やすことができる。また、本実施の形態に係る機械式駐車場10では、パレットとパレット開口26との隙間を覆うデッキが設けられ、幅広車両入庫時にはそのデッキを動かして隙間を開ける。したがって、例えばパレットが乗降室12に呼び出されてまだ車両が搭載されていない状態ではデッキは閉状態にあるので、隙間はデッキによって確実に覆われて目立たなくなる。その結果隙間によって美観が損なわれることなく、乗降室12の見栄えがよりよくなる。また、本実施の形態に係る機械式駐車場10では、EV車については、給電口の反対側に寄せて駐車するよう促される。これとはみ出しセンサの二重化とを組み合わせることにより、駐車中に給電可能なEV車の最大サイズをより増やすことができる。例えば、給電ケーブルがパレットからはみ出していてもEV車および給電ケーブル110を合わせた全体が幅広車両範囲内に入っていれば、少なくともB1F格納棚14の給電駐車スペースでは駐車中の給電が可能である。以上、実施の形態に係る機械式駐車場10の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。実施の形態では、車両の幅についてはみ出しセンサを二重化し車両の左右がパレットから少しはみ出していても駐車可能とする場合について説明したが、これに限られず、例えば車両の全長について同様のはみ出しセンサの二重化を適用してもよい。すなわち、図4において、通常パレット32に搭載された車両の全長すなわち交差方向の大きさを判定するための通常車両はみ出しセンサおよび長車両はみ出しセンサを設けてもよい。この場合、通常車両はみ出しセンサは、パレット開口26に収まる通常パレット32の前後両側すなわち交差方向における両側にひとつずつ設けられる。長車両はみ出しセンサは、パレット開口26の前後両側にひとつずつ設けられる。また、駆動デッキ120b、第1従動デッキ122b、第2従動デッキ124bと同様の分割構造のデッキが、車両搭載面32aの第1短辺32cとパレット開口26の第1短辺26cとの隙間および車両搭載面32aの第2短辺32eとパレット開口26の第2短辺26eとの隙間に設けられる。実施の形態では、幅広車両をB1F格納棚14にのみ格納する場合について説明したが、これに限られない。例えば、最も上部の格納棚でなくても幅広車両を格納可能であればいかなる格納棚に幅広車両を格納してもよい。実施の形態では、EV車対応パレット100の車両搭載面100aの帯状の部分100bをそれ以外の部分とは異なる色で塗装することによって、EV車の給電口が設けられている側の反対側にEV車を寄せるよう促す場合について説明したが、これに限られず、例えばその帯状の部分とそれ以外の部分との間に段差を設けてもよい。実施の形態では、反射型のレーザセンサを使用する場合について説明したが、これに限られず、例えば透過型の光学センサなどを使用してもよい。実施の形態では、閉状態においてデッキとパレットの縁部とが重なり合う場合について説明したが、これに限られず、例えばデッキは、閉状態においてデッキとパレットの縁部との隙間が20mm以内となるよう構成されてもよい。実施の形態では、乗降室が昇降路の上端に位置する、いわゆる地下式の機械式駐車場10について説明したが、これに限られず、本実施の形態の技術的思想は乗降室が昇降路の下端に位置する場合や、昇降路の中間に乗降室を設ける場合にも適用できる。乗降室が昇降路の下端に位置する場合は、一般にパレット開口は乗降室の上部に設けられる。また、昇降路の四隅に支柱としてマスト90が設置されている例について説明したが、2本のマストを昇降路の両側に設置してもよい。実施の形態では、操作盤28が、入庫操作受付部160と、第1判定部162と、第2判定部164と、モード選択部166と、スペース選択部168と、移動制御部170と、駐車状況保持部172と、を含む場合について説明したが、これに限られない。例えば、操作盤28には、入庫操作受付部などの入力機能のみを配置し、その他は駐車スペース周辺の空間に配置してもよい。実施の形態では、平板状のパレットを使用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、轍状の溝を形成したパレットや、櫛歯型のパレットなど、車両を積載して格納することができる形状を有するパレットであればいかなる形状のパレットでも採用することができる。実施の形態では、パレットの大きさを基準に第1検出範囲を設定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、パレットを使用しないコンベヤ式の機械式駐車場においては、格納棚の支柱の間隔を基準に第1検出範囲を設定してもよい。