トーションビームと、前記トーションビームの両端に各々備えられたトレーリングアームと、前記トレーリングアームの端部に備えられ、後輪が装着されるホイールマウントブラケットとを含むCTBA懸架装置であって、前記ホイールマウントブラケットは、車両進行方向の前端が前記トレーリングアームの前方にゴム材質のブッシュを介在してヒンジ連結され、前記ホイールマウントブラケットの後端と前記トレーリングアームの後方との間に、前記ホイールマウントブラケットの後端とトレーリングアームの後端を連結させる回転ジョイントがさらに備えられたことを特徴とする回転ジョイントを有するCTBA懸架装置。前記トレーリングアームの端部には、前方と後方に各々外側に突出形成された前方連結部と後方連結部が備えられるエンドブラケットが形成され、前記ホイールマウントブラケットの前端は前記前方連結部に連結ピンによってピンジョイント連結され、前記ホイールマウントブラケットの前端と連結ピンとの間には前記ブッシュが介在し、前記ホイールマウントブラケットの後端は前記回転ジョイントの一端にヒンジ連結され、前記エンドブラケットの前記後方連結部には前記回転ジョイントの他端がヒンジ連結されたことを特徴とする請求項1に記載の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置。車両が旋回し、横力が作用すれば、外側後輪が装着された前記ホイールマウントブラケットは、前端が車両の内側に移動して、後輪がトーインになることを特徴とする請求項2に記載の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置。車両が制動され、制動力が作用すれば、前記ホイールマウントブラケットの前端は内側に移動し、前記ホイールマウントブラケットの後端は車両の外側に移動して、後輪がトーインになることを特徴とする請求項2に記載の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置。前記エンドブラケットには、前記後方連結部の内側に先端が前記回転ジョイントの内側に隣接して位置する回転ジョイントストッパーが突出して形成されたことを特徴とする請求項2に記載の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置。前記回転ジョイントは、前記ホイールマウントブラケット後端の上部と下部に各々連結されたことを特徴とする請求項2に記載の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置。本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、簡単な装置で後輪のトー値がトーインになるようにして、操向時及び制動時の安定性を向上させた回転ジョイントを有するCTBA懸架装置を提供することにある。上記の目的を達成するための本発明の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置は、トーションビームと、トーションビームの両端に各々備えられたトレーリングアームと、トレーリングアームの端部に備えられ、後輪が装着されるホイールマウントブラケットとを含むCTBA懸架装置であって、ホイールマウントブラケットは、車両進行方向の前端がトレーリングアームの前方にゴム材質のブッシュを介在してヒンジ連結され、ホイールマウントブラケットの後端とトレーリングアームの後方との間に、ホイールマウントブラケットの後端とトレーリングアームの後端を連結させる回転ジョイントが備えられたことを特徴とする。ここで、トレーリングアームの端部には、前方と後方に各々外側に突出形成された前方連結部と後方連結部が備えられるエンドブラケットが形成され、ホイールマウントブラケットの前端は前方連結部に連結ピンによってピンジョイント連結され、ホイールマウントブラケットの前端と連結ピンとの間にはブッシュが介在し、ホイールマウントブラケットの後端は回転ジョイントの一端にヒンジ連結され、エンドブラケットの後方連結部には回転ジョイントの他端がヒンジ連結されたことが好ましい。車両が旋回し、横力が作用すれば、外側後輪が装着されたホイールマウントブラケットは、前端が車両の内側に移動して、後輪がトーインになることが好ましい。また、車両が制動され、制動力が作用すれば、ホイールマウントブラケットの前端は内側に移動し、ホイールマウントブラケットの後端は車両の外側に移動して、後輪がトーインになることが好ましい。エンドブラケットには、後方連結部の内側に先端が回転ジョイントの内側に隣接して位置する回転ジョイントストッパーが突出して形成されたことが好ましい。回転ジョイントは、ホイールマウントブラケット後端の上部と下部に各々連結されたことが好ましい。上記の構成を有する本発明に係る回転ジョイントを有するCTBA懸架装置によれば、操向時または制動時にホイールマウントブラケットのジオメトリー特性を変化させ、後輪のトー値がトーインになるようにして操向安定性と制動安定性を向上させることができる。すなわち、操向時に後輪に横力が作用すれば、ホイールマウントブラケットの前端が内側を移動するようにして横力が作用した後輪がトーインになるようにし、制動時にはホイールマウントブラケットが後方に押し出され、ホイールマウントブラケットの前方は内側に移動し、後方は外側に移動して、後輪がトーインになるようにする。上記のとおり、操向時または制動時に一時的にジオメトリー値を補償して後輪がトーインになるようにすることによって、操向安定性と制動安定性を向上させる効果を有する。また、上記の回転ジョイントを有するCTBA懸架装置は、簡単な構造であって、生産原価を増大させることなく装着することができる。以下、添付図面を参照して、本発明に係る回転ジョイントを有するCTBA懸架装置について詳細に説明する。本発明に係る回転ジョイントを有するCTBA懸架装置は、ホイールマウントブラケット14が、車両進行方向の前端でトレーリングアーム12の前方にゴム材質のブッシュ15を介在してヒンジ連結され、ホイールマウントブラケット14の後端がトレーリングアーム12の後方でヒンジ連結されて回転ジョイント17が備えられる。CTBA懸架装置において、トーションビーム11の両端に連結されるトレーリングアーム12の端部にはエンドブラケット13が備えられる。エンドブラケット13は、後述する構成要素と結合するために、プレート形態をなし、トレーリングアーム12の端部にプレート面が地面に垂直に、かつ長手方向が車両の進行方向と平行に備えられる。エンドブラケット13には、前方と後方に各々後述するホイールマウントブラケット14をヒンジ連結するための車体の外側に延びて形成された前方連結部13aと後方連結部13bが形成される。エンドブラケット13には前方連結部13aと後方連結部13bを介して、ホイールマウントブラケット14と回転ジョイント17が連結される。ホイールマウントブラケット14は、トレーリングアーム12の端部に備えられ、車両の後輪が装着される。ホイールマウントブラケット14は、トレーリングアーム12の端部のエンドブラケット13にヒンジ連結される。この時、ホイールマウントブラケット14の前端は、エンドブラケット13に設けられた前方連結部13aに直接ヒンジ連結され、後端は、後述する回転ジョイント17を介してエンドブラケット13の後方連結部13bにヒンジ連結される。一方、ホイールマウントブラケット14とエンドブラケット13の前方連結部13aがヒンジ連結される部分の構成は、エンドブラケット13の前方連結部13aとホイールマウントブラケット14を連結ピン16が貫通し、ホイールマウントブラケット14をエンドブラケット13の前方連結部13aにヒンジ連結させる。ホイールマウントブラケット14の前端と連結ピン16との間にはゴム材質のブッシュ15が備えられる。ブッシュ15がホイールマウントブラケット14と連結ピン16との間に介在しており、ホイールマウントブラケット14に横力Fsや制動力Fbなどのような外力が加えられたとき、ホイールマウントブラケット14の前端は、ブッシュ15が圧縮される範囲内で移動し、外力が除去されれば本来の位置に復元する。一方、回転ジョイント17は、両端が、各々、エンドブラケット13の後方連結部13bとホイールマウントブラケット14の後端に、各々、第1回転ジョイントピン17aと第2回転ジョイントピン17bを軸としてピンジョイントで連結される。回転ジョイント17はホイールマウントブラケット14の後端とエンドブラケット13を連結して、車両の操向時または制動時にホイールマウントブラケット14が移動できるリンク構造を形成する。すなわち、操向や制動によってホイールマウントブラケット14が移動する時、回転ジョイント17が、ホイールマウントブラケット14が後端を支持し、エンドブラケット13に対して可動範囲内で回転する。したがって、ホイールマウントブラケット14の後端は、回転ジョイント17の2個の回転軸第1回転ジョイントピン17a、第2回転ジョイントピン17bでエンドブラケット13に連結され、車両の操向時または制動時に、ホイールマウントブラケット14とエンドブラケット13のジオメトリー形状の変形によって、後輪のトー値がトーインになる。回転ジョイント17は2つあり、ホイールマウントブラケット14後端の上部と下部に各々連結されることが好ましい。回転ジョイントストッパー18はエンドブラケット13の外側に突出して形成され、回転ジョイント17が第1回転ジョイントピン17aを中心に内側に回転することを防止する。回転ジョイントストッパー18は、回転ジョイントストッパー18の先端が回転ジョイント17の内側に隣接して位置し、エンドブラケット13から後方連結部13bの内側から突出形成される。回転ジョイントストッパー18の先端が回転ジョイント17に隣接して位置しているため、回転ジョイント17が第1回転ジョイントピン17aを中心にして内側に回転することを防止する。回転ジョイント17は第1回転ジョイントピン17aを中心に過度に内側に回転すると、後輪RWがトーアウトになるため、回転ジョイントストッパー18が回転ジョイント17を支持してこれを防止する。図3の符号19はスプリングが載置されるスプリングシートである。以下、添付図面を参照して、本発明に係る回転ジョイントを有するCTBA懸架装置の作用について説明する。先ず、図5および図6に示したとおり、車両が操向された時、ホイールマウントブラケット14の前端が内側に移動することによって、後輪のトー値がトーインになる。車両の操向時には、外側後輪RWの側方向に横力Fsが加えられる。後輪RWに外側から横力Fsが加えられれば、ホイールマウントブラケット14の前方は内側に移動して、後輪RWのトー値がトーインになる。すなわち、ホイールマウントブラケット14に横力Fsが作用する時、ホイールマウントブラケット14の前端はブッシュ15によってヒンジ連結されているため、外力である横力Fsによってブッシュ15の一側が圧縮され、ホイールマウントブラケット14の前端と前方連結部13aの連結点であるAはA’に移動し、ホイールマウントブラケット14の後端と回転ジョイント17の連結点であるBはB’に移動する。したがって、操向によって後輪RWに横力Fsが加えられると、図4と図5に示したとおり、外側後輪が装着されたホイールマウントブラケット14は前端が内側に移動し、ホイールマウントブラケット14の移動に応じて回転ジョイント17が回転動作をするため、CTBA懸架装置のジオメトリー形状が変化して、操向時に後輪のトー値がトーインとなって車両の操向安定性が向上する。一方、図7および図8にしたとおり、車両が制動された場合には、後輪RWが締結された左右両側のホイールマウントブラケット14が本来の位置から後方に移動する過程で、各ホイールマウントブラケット14の前方は内側に、後方は外側に移動して、全体的にホイールマウントブラケット14が内側に向かって移動して、後輪RWがトーインになる。車両が停止したりスピードバンプを通過したりして制動される場合には、後輪RWに車両の後方に向かう制動力Fbが加えられる。ホイールマウントブラケット14に制動力Fbが加えられた時、ホイールマウントブラケット14の前端は、ブッシュ15が圧縮され、後方に押し出され、ホイールマウントブラケット14と共に回転ジョイント17もホイールマウントブラケット14と連結された部分が車両の後方方向に回転する。上記のとおり回転ジョイント17が回転し、ホイールマウントブラケット14の後方を車両の外側に押すため、ホイールマウントブラケット14は相対的に前方が車両の内側に向かい、後方が車両の外側に向かう。すなわち、ホイールマウントブラケット14と前方連結部13aの連結点であるAはA’’に移動し、ホイールマウントブラケット14と回転ジョイント17の連結点であるBはB’’に移動してジオメトリー形状が変化し、ホイールマウントブラケット14の前方は内側に、後方は外側に移動する。したがって、制動時にホイールマウントブラケット14の後方は外側に移動して、後輪のトー値がトーインになることから、制動時またはスピードバンプの通過時に制動安定性と乗車感を向上させることができる。