第1プレートと、前記第1プレートに対して回動可能な第2プレートと、前記第1プレート及び第2プレートの夫々に設けられた内歯に噛合した複数の遊星ギアと、前記遊星ギアと噛合した太陽ギアとを備えたリクライニング装置であって、前記遊星ギアを回動可能に保持するとともに、前記太陽ギアに対して回動可能に配設された内周壁を有する保持部材と、前記保持部材の太陽ギアに対する回動を規制する規制部材とを備え、前記太陽ギアは、前記保持部材の内周壁と対向した楔状空間区画部を備え、前記楔状空間区画部は、前記内周壁と当該楔状空間区画部とによってそれらの間に、幅広部と前記幅広部よりも幅狭な幅狭部とを有する楔状空間が区画形成されるように構成され、前記規制部材は、前記楔状空間に移動可能に配設されているとともに、付勢部材により前記幅狭部に食い込む方向に付勢されて前記保持部材の前記太陽ギアに対する回動を規制できるように構成されていることを特徴とするリクライニング装置。前記太陽ギアを回動操作する太陽ギア操作部材と、前記規制部材による前記規制を解除する規制解除凸部とを、更に備え、前記規制解除凸部は、前記太陽ギア操作部材による前記太陽ギアの回動操作に際し前記付勢部材の付勢力に抗して前記規制部材を前記幅狭部から前記幅広部へ押圧移動させて前記規制を解除し得るように構成されていることを特徴とする請求項1記載のリクライニング装置。前記太陽ギア操作部材は、前記太陽ギアを押圧して回動させる押圧操作部を備え、前記規制解除凸部は、前記太陽ギア操作部材による前記太陽ギアの回動操作に際し、前記押圧操作部が前記太陽ギアを押圧する前に前記規制部材を前記幅狭部から前記幅広部へ押圧移動させ得るように構成されていることを特徴とする請求項2記載のリクライニング装置。前記規制部材は、その軸心部に係止用孔を有する円筒状のものから構成され、前記付勢部材は、リング状の付勢部材本体と、前記付勢部材本体の第1端に設けられ前記太陽ギアに係止された太陽ギア係止部と、前記付勢部材本体の第2端に設けられ前記規制部材の係止用孔に係止された規制部材係止部とを備えていることを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載のリクライニング装置。しかしながら、特許文献1に記載のようなばね材からなる保持体で遊星ギアを放射方向に付勢しても、例えば保持体の付勢力以上の力がシ-トバックにかかると遊星ギアが保持体の付勢力に抗して径内側に移動して両プレートの内歯と遊星ギアとがたつきを生じる場合がある。その一方、保持体の付勢力を強くすると、遊星ギアの回動抵抗が大きくなってしまい、円滑に回動できなくなってしまう。従って、特許文献1に記載のようなばね材からなる保持体を用いた方法ではプレートの内歯と遊星ギアとのがたつきを十分に抑え難いという問題点がある。又、特許文献1に記載のものにおいては、シ-トバックに繰り返し後傾倒方向の力がかかった状態が続くと、その力でプレートの内歯を遊星ギアが少しずつ徐々に転がり動く場合があり、その結果、シ-トバックがシートクッションに対して徐々に倒れ動いて固定状態に維持し難い場合がある。本発明は、シ-トバックに力がかかった場合に、プレートの内歯と遊星ギアとのがたつきが生じ難く、シ-トバックを確実に固定状態に維持できるリクライニング装置の提供を目的とする。上記課題を解決するため、本発明は、第1プレートと、前記第1プレートに対して回動可能な第2プレートと、前記第1プレート及び第2プレートの夫々に設けられた内歯に噛合した複数の遊星ギアと、前記遊星ギアと噛合した太陽ギアとを備えたリクライニング装置であって、前記遊星ギアを回動可能に保持するとともに、前記太陽ギアに対して回動可能に配設された内周壁を有する保持部材と、前記保持部材の太陽ギアに対する回動を規制する規制部材とを備え、前記太陽ギアは、前記保持部材の内周壁と対向した楔状空間区画部を備え、前記楔状空間区画部は、前記内周壁と当該楔状空間区画部とによってそれらの間に、幅広部と前記幅広部よりも幅狭な幅狭部とを有する楔状空間が区画形成されるように構成され、前記規制部材は、前記楔状空間に移動可能に配設されているとともに、付勢部材により前記幅狭部に食い込む方向に付勢されて前記保持部材の前記太陽ギアに対する回動を規制できるように構成されていることを特徴とするリクライニング装置を提供する。この構成によれば、例えば第1プレートをシートのシートバックに、第2プレートをシートのシートクッションに、夫々取り付けた状態で、シートバックに後傾倒方向の力がかかって第1プレートが回動し始め、付勢部材により遊星ギアを介して太陽ギアが保持部材に対して回動し始めると、規制部材が楔状空間における幅狭部側に相対的に移動し幅狭部に食い込ませるように入り込ませることができる。又、規制部材を幅狭部に食い込ませるように入り込ませることで、保持部材と太陽ギアとが夫々規制部材から互いに遠ざかる方向の反力を受け、その反力によって、保持部材は、保持した遊星ギアを第1プレート及び第2プレート夫々の内歯に押し付け、遊星ギアと第1プレート及び第2プレート夫々の内歯との両者間に隙間が無い状態にできる。又、反力を受けた太陽ギアは、他の遊星ギアを第1プレート及び第2プレート夫々の内歯に押し付け、他の遊星ギアと第1プレート及び第2プレート夫々の内歯との両者間に隙間が無い状態にできる。従って、遊星ギアと第1プレート及び第2プレート夫々の内歯とのがたつきを防止できる。又、遊星ギアが第1プレート及び第2プレート夫々の内歯に押し付けられることで、遊星ギアが第1プレート及び第2プレートの内歯を少しずつ徐々に転がり動くようなことを防止でき、保持部材を確実に固定状態に維持できる。又、楔状空間の規制部材は、付勢部材によって幅狭部側に付勢されているため、規制部材が保持部材に連動して幅広部側に移動するのを防止でき、確実に幅狭部側に相対的に移動させることができる。他の一態様では、上記リクライニング装置において、前記太陽ギアを回動操作する太陽ギア操作部材と、前記規制部材による前記規制を解除する規制解除凸部とを、更に備え、前記規制解除凸部は、前記太陽ギア操作部材による前記太陽ギアの回動操作に際し前記付勢部材の付勢力に抗して前記規制部材を前記幅狭部から前記幅広部へ押圧移動させて前記規制を解除し得るように構成されている。この構成によれば、楔状空間の規制部材は、付勢部材によって幅狭部側に付勢されているため、規制部材が保持部材に連動して幅広部側に移動するのを防止でき、確実に幅狭部側に相対的に移動させることができる。又、例えば着座者が太陽ギア操作部材を操作し太陽ギアを回動操作してシートバックを前又は後に傾倒操作する場合に、太陽ギアの回動に際して規制解除凸部が規制部材を幅狭部から幅広部へ押圧移動させるため、規制部材が幅狭部に入り込んで太陽ギアが回動操作し難くなるようなことを防止でき、太陽ギア操作部材によって太陽ギアを円滑に回動操作できる。他の一態様では、上記リクライニング装置において、前記太陽ギア操作部材は、前記太陽ギアを押圧して回動させる押圧操作部を備え、前記規制解除凸部は、前記太陽ギア操作部材による前記太陽ギアの回動操作に際し、前記押圧操作部が前記太陽ギアを押圧する前に前記規制部材を前記幅狭部から前記幅広部へ押圧移動させ得るように構成されている。この構成によれば、例えば着座者が太陽ギア操作部材を操作し太陽ギアを回動操作してシートバックを傾倒操作する場合に、押圧操作部が太陽ギアを押圧する前に規制部材を幅狭部から幅広部へ押圧移動させるため、規制部材が規制部材の幅狭部に入り込んで太陽ギアが回動操作し難くなるようなことを防止でき、太陽ギア操作部材によって太陽ギアを円滑に回動操作できる。他の一態様では、上記いずれかのリクライニング装置において、前記規制部材は、その軸心部に係止用孔を有する円筒状のものから構成され、前記付勢部材は、リング状の付勢部材本体と、前記付勢部材本体の第1端に設けられ前記太陽ギアに係止された太陽ギア係止片と、前記付勢部材本体の第2端に設けられ前記規制部材の係止用孔に係止された規制部材係止片とを備えている。この構成によれば、付勢部材の規制部材係止部を、規制部材における軸心部に設けた係止用孔に係止するため、規制部材が付勢部材から離れることがなく、規制部材を付勢部材によって確実に幅狭部の方向に付勢できる。本発明は、シ-トバックに力がかかった場合に、プレートの内歯と遊星ギアとのがたつきが生じ難く、しかも、シ-トバックを確実に固定状態に維持できるリクライニング装置を提供しえたものである。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明のリクライニング装置を装着した自動車用シートの一実施形態の側面図、図2は、本発明の一実施形態のリクライニング装置の要部の分解斜視図、図3は、図2のリクライニング装置の組付け状態の内部構造の説明図、図4は、図3のIV-IV線断面図、図5は、図3のV-V線断面図である。本発明のリクライニング装置10は、この実施形態では、図1に示すように自動車用シート100に用いられるように構成されている。この実施形態のリクライニング装置10は、図2~図6に示すように第1プレート1と、第2プレート2と、複数の遊星ギア3a~3cと、太陽ギア4と、遊星ギア3a~3cを保持した保持部材5a、5bと、太陽ギア4を回動操作する太陽ギア操作部材6と、保持部材5a、5bの回動を規制する規制部材7と、規制部材7を付勢する付勢部材8と、規制部材7による規制を解除する規制解除凸部9図6参照とを備えている。第1プレート1は、中心部に第1プレート用孔11を有するリング板状のものから構成されている。この第1プレート用孔11を区画した内周部には、全周に渡って第1プレート用内歯12が設けられている。この実施形態では、第1プレート用内歯12は、38個の歯から構成されている。又、第1プレート1の右側面には、受容部13が設けられている。受容部13は、第1プレート1の右側面から所定の深さで、円形状に窪まされるようにして形成されている。このように構成された第1プレート1は、この実施形態では、シート100のシートバック102図1参照に固定的に取り付けられる。第2プレート2は、第1プレート1と略同形状のもので、中心部に第2プレート用孔21を有するリング板状のものから構成されており、第2プレート用孔21を区画した内周部には、全周に渡って第2プレート用内歯22が設けられている。この実施形態では、第2プレート用内歯22は、35個の歯から構成されている。又、第2プレート2の右側面には、凹部23が設けられている。この凹部23は、第2プレート2の右側面から所定の深さで、円形状に窪まされるようにして形成されている。また、第2プレート2の左側面には、嵌合部24が設けられている。この嵌合部24は、第2プレート2の左側面から所定量、突出させるようにして、上記第1プレート1の受容部13に回動自在に嵌まり込み得るように形成されている。この嵌合部24が、第1プレート1の受容部13に嵌まり込むことにより、第1プレート1の第1プレート用内歯12と第2プレート2の第2プレート用内歯22との夫々の中心が位置合わせされて同心になるようになっている。このように構成された第2プレート2は、この実施形態では、シート100のシートクッション101に固定的に取り付けられる。遊星ギア3a~3cは、この実施形態では、同一構成を採る3つから構成されている。各遊星ギア3a~3cは、10個の歯を有するギア部31と、ギア部31の軸方向の両側夫々に、軸方向に突設された軸部32とを備えている。保持部材は、図2の遊星ギア3a~3cの右側に配設された第1保持部材5aと、図2の第1プレート1の左側に配設され第1保持部材5aとほぼ同構成を採る第2保持部材5bとの2つから構成されている。第1保持部材5aは、円形状の内周壁50を有するリング板状のものから構成されており、3つの軸保持孔51と、3つの連結部材挿通孔52とを備えている。軸保持孔51は、上記遊星ギア3a~3c夫々の軸部32を回動自在に保持する軸保持部としてのもので、夫々は、保持部材本体50における中心から所定長さ半径の位置に周方向に沿って等間隔に配設されている。連結部材挿通孔52は、第1保持部材5aと第2保持部材5bとを連結する連結部材52aを通すためのもので、夫々は、保持部材本体50における軸保持孔51と略同じ半径位置であって隣接する2つの軸保持孔51の間に配設されている。上記のように構成された第1保持部材5aは第2プレート2の凹部23内に回動可能に、第2保持部材5bは第1プレート1の左方側に、夫々配設され、その状態で、夫々の軸保持孔51に遊星ギア3a~3cの軸部32が通されているとともに、夫々の連結部材挿通孔52に連結部材52aが通されている。この状態で、図3~図5に示すように遊星ギア3a~3c夫々のギア部31が第1プレート1の第1プレート用内歯12及び第2プレート2の第2プレート用内歯22に噛合し、第1保持部材5aの回動に伴い遊星ギア3a~3c夫々が回動駆動する。次に、太陽ギア4について説明する。太陽ギア4は、図2に示すように、この実施形態では、ギア部41と、ギア部41から突設された凸部43と、中心部を軸方向に貫通するように設けられた軸挿通孔42とを備えている。ギア部41は、外周に、上記遊星ギア3a~3c夫々のギア部31と噛合する複数の歯を備えている。この実施形態では、16個の歯を備えたものとされている。凸部43は、ギア部41の図2の右端面から右方に所定量、軸挿通孔42を囲むように突出して略筒状に形成されている。この凸部43の外周には、図7に示すように、楔状空間区画部44と、楔状空間区画部44の周方向の両側夫々に設けられた2つの被押圧操作部45a、45bと、バネ係止部46とが設けられている。楔状空間区画部44は、図7に示すように第1保持部材5aの内周壁50の径内側に配設されて内周壁50と互いに径方向に対向しており、ギア部41の中心Oからの距離Lが、周方向の図7の反時計方向側一方側に漸次大きくなるように形成されている。被押圧操作部は、第1被押圧操作部45aと、第1被押圧操作部45a反統計方向側に配設された第2被押圧操作部45bとから構成されている。バネ係止部46は、第2被押圧操作部45bと楔状空間区画部44との間に、凸部43の外周面から径内側に所定の幅で溝状に窪まされるようにして形成されている。そして、この太陽ギア4は、図3~図5に示すように上記3つの遊星ギア3a~3cの径内側に、太陽ギア4のギア部41と遊星ギア3a~3c夫々のギア部31とが噛合するようにして遊星ギア3a~3c及び保持部材5a、5bと回動可能になるように配設されている。又、この状態で、楔状空間区画部44は、図7に示すように第1保持部材5aの内周壁50の径内側に配設されて内周壁50と互いに径方向に対向しており、楔状空間区画部44と内周壁50とによってそれらの間に楔状空間48が区画形成されている。この楔状空間48は、幅広部48aと、幅広部48aの周方向の図7の反時計方向側一方側に配設され幅広部48aよりも幅の狭い幅狭部48bと、幅広部48aと幅狭部48bとの間に両者を連通するように配設され幅広部48aから幅狭部48b側に漸次幅が狭くなる連通路48cとを備えている。次に、太陽ギア操作部材6について説明する。太陽ギア操作部材6は、図2に示すように円板状のものから構成されており、図6に示すように、第1保持部材5a側の左側面における下方側に設けられた押圧操作部61と、中心部にあけられた四角形状の軸連結孔64とを備えている。押圧操作部61は、左側面から左方側に所定量だけ突出するように形成されている。この押圧操作部61は、その第1端に、第1保持部材5aの第1被押圧操作部45aと当接する第1当接部61aを、その第2端に、第1保持部材5aの第2被押圧操作部45bと当接する第2当接部61bを、夫々備えている。このように構成された太陽ギア操作部材6は、回動軸65を介して操作ダイヤル66に回動不能に連結されている。詳しくは、シート100のシートバック102とシートクッション101との連結部に、それらに対して回動可能に配設された四角柱状の回動軸65が設けられている。この回動軸65は、図2に示すようにその第1端65aが第2保持部材5b、第1プレート1の第1プレート用孔11、第2プレート2の第2プレート用孔21、及び太陽ギア4の軸挿通孔42に順次、回動可能に通されている。又、それらに通された第1端65aが、太陽ギア操作部材6の軸連結孔64に回動不能に挿通されている。更に、その軸連結孔64に通された回動軸65の第1端65aが、図2に示す操作ダイヤル66に回動不能に連結され、操作ダイヤル66の回動に伴う回動軸65の回動によって太陽ギア操作部材6が回動するようになっている。又、この状態で、図7に示すように太陽ギア操作部材6の押圧操作部61は、第1保持部材5aの内周壁50と太陽ギア4の凸部43の外周との間に形成された間隙40における第1保持部材5aの第1被押圧操作部45aと第2被押圧操作部45bとの間に配設されている。そして、第1当接部61aと第1保持部材5aの第1被押圧操作部45aとが対向し、第2当接部61bと第1保持部材5aの第2被押圧操作部45bとが対向している。次に、規制部材7について説明する。この実施形態では、図2、図7に示すように軸心部に係止用孔71を有する円筒状のローラから構成されている。規制部材7の外径は、楔状空間48の幅広部48aの幅よりも小さく、幅狭部48bの幅よりも大きく設定されている。そして、この規制部材7は、楔状空間48内に、幅広部48aから幅狭部48bに移動可能に配設されている。次に、付勢部材8について説明する。この付勢部材8は、図2、図7に示すようにほぼリング状の付勢部材本体81と、付勢部材本体81の第1端に設けられた太陽ギア係止片82と、付勢部材本体81の第2端に設けられた規制部材係止片83とを備えている。付勢部材本体81の第1端には、その第1端から付勢部材本体81の径内側に折り曲げられた第1支持片81aが設けられている。又、付勢部材本体81の第2端には、その第2端から付勢部材本体81の径内側に折り曲げられた第2支持片81bが設けられている。太陽ギア係止片82は、第1支持片81aから折り曲げられて付勢部材本体81の軸方向と同方向に延ばされている。一方、規制部材係止片83は、第2支持片81bから折り曲げられて付勢部材本体81の軸方向と同方向、即ち太陽ギア係止片82と平行に延ばされている。そして、このように構成された付勢部材8の付勢部材本体81は、図2に示すように太陽ギア操作部材6の右側方側に配設され、付勢部材8の太陽ギア係止片82及び規制部材係止片83は、太陽ギア操作部材6に設けられた長孔62に右方側から通されている。また、その長孔62に通された太陽ギア係止片82は、太陽ギア4のバネ係止部46に入れられ、これにより、太陽ギア係止片82がバネ係止部46に係止されている。また、長孔62に通された規制部材係止片83は、規制部材7の係止用孔71に入れられており、これにより、規制部材係止片83が規制部材7に係止されているとともに、規制部材7を幅狭部48bの方向に付勢している。次に、規制解除凸部9について説明する。この規制解除凸部9は、この実施形態では、図6に示すように太陽ギア操作部材6に連結された板状片から構成されている。詳しくは、この規制解除凸部9は、太陽ギア操作部材6の左側面から太陽ギア4側の左方側に所定量だけ突出するようにして、太陽ギア操作部材6の左側面に一体的に形成されている。そして、この規制解除凸部9は、図3、図7に示すように、上記間隙40内における規制部材7の側方側に、周方向に移動可能に配設されている。又、規制解除部9と規制部材7との間に形成される隙間t1は、上記太陽ギア操作部材6の第1押圧操作部61aと第1保持部材5aの第1被押圧操作部45aとの間に形成される隙間t2よりも小さくなるように設定されている。次に、以上のように構成されたリクライニング装置の動作について説明する。このリクライニング装置10が組み込まれたシート100のシートバック102に、図1に示すように、後傾倒方向X方向の力がかかり、シートバック102に固定された第1プレート1が図3の時計方向に回動しようとする力がかかると、楔状空間48内の規制部材7が付勢部材8よって楔状空間48の幅狭部48bに付勢されているため、規制部材7が幅狭部48bに食い込む。これにより、楔状空間48を区画形成した太陽ギア4と第1保持部材5aとが夫々規制部材7から互いに遠ざかるような反力を受け、この反力によって保持部材5aに保持した遊星ギア3a~3cの内の少なくとも1つの軸部32図3では、上側の遊星ギア3aの軸部32を第1プレート1及び第2プレート2の径方向外側に押圧する。この押圧により、その遊星ギア3aのギア部31が第1プレート1の内歯12及び第2プレート2の内歯22に押し付けられ、その結果、遊星ギア3aのギア部31と第2プレート2の内歯22とのバックラッシ分のガタがなくなる。又、上記反力を受けた太陽ギア4は、上記第1保持部材5aに押圧された遊星ギアとは異なる遊星ギア図3では、左下側及び右下側夫々の遊星ギア3b、3cのギア部31を太陽ギア4のギア部41が、第1プレート1及び第2プレート2の径方向外側に押圧する。この押圧により、それらの遊星ギア3b、3cのギア部31が第1プレート1の内歯12及び第2プレート2の内歯22に押し付けられ、その結果、遊星ギア3のギア部31と第1プレート1の内歯12及び第2プレート2の内歯22とのバックラッシ分のガタがなくなる。従って、シートバック102がガタつくようなことがなくなる。一方、例えば着座者の意思でシートバック102を任意な角度に後傾倒する場合は、着座者が操作ダイヤル66図2に図示を把持して、図3の時計方向に回動操作する。これにより、回動軸65の回動によって太陽ギア操作部材6が同方向に回動する。その回動によって、図8に示すように、第1押圧操作部61aが太陽ギア4の第1被押圧操作部45aに当接するよりも先に規制解除凸部9が規制部材7に当接する。そして、太陽ギア操作部材6が更に回動すると、規制解除部9が規制部材7を付勢部材8の付勢力に抗して押圧し楔状空間48の幅広部48aに移動させる。この状態で、規制部材7による規制が解除された状態になり、太陽ギア4が第1保持部材5aに対して回動可能状態になる。又、この規制解除状態で、図9に示すように第1押圧操作部61aが太陽ギア4の第1被押圧操作部45aに当接する。この状態から、更に太陽ギア操作部材6が回動すると、規制解除凸部9が第1楔状空間48の幅広部48aに移動させた状態に維持しながら、第1押圧操作部61aが太陽ギア4の第1被押圧操作部45aを図9の時計方向に押圧する。その押圧によって、太陽ギア4が回動し、それに伴い太陽ギア4に噛合した遊星ギア3a~3cが回動して遊星ギア3a~3cのギア部31が第1プレート1の内歯12及び第2プレート2の内歯22に沿って転がる。その際、第1プレート1の内歯12の数が第2プレート2の内歯22の数よりも多いために、第1プレート1が第2プレート2に対して時計方向に回動し、シートバック102を適宜後傾倒させることができる。一方、シートバック102を任意な角度に前傾倒させる場合は、着座者が操作ダイヤル66図2に図示を把持して、上記とは反対方向の図3の反時計方向Y方向に回動操作する。これにより、回動軸65の回動によって太陽ギア操作部材6が同方向に回動する。その回動によって、図10に示すように、第2押圧操作部61bが太陽ギア4の第2被押圧操作部45bに当接する。そして、太陽ギア操作部材6が更に回動すると、第2押圧操作部61bが太陽ギア4の第2被押圧操作部45bを反時計方向に押圧する。その押圧によって、太陽ギア4が回動し、それに伴い太陽ギア4に噛合した遊星ギア3a~3cが回動して遊星ギア3a~3cのギア部31が第1プレート1の内歯12及び第2プレート2の内歯22に沿って転がる。その際、第1プレート1の内歯12の数が第2プレート2の内歯22の数よりも多いために、第1プレート1が第2プレート2に対して反時計方向に回動し、シートバック102を適宜前傾倒させることができる。尚、太陽ギア4の上記反時計方向の回動に際して、楔状空間48内の規制部材7は、幅広部48aに相対移動するため、太陽ギア4の上記反時計方向の回動が規制されることがない。以上、上記実施形態のリクライニング装置は、次のように把握することもできる。即ち、第1プレートと、前記第1プレートに対して回動可能な第2プレートと、前記第1プレート及び第2プレートの夫々に設けられた内歯に噛合した複数の遊星ギアと、前記遊星ギアと噛合した太陽ギアとを備えたリクライニング装置であって、前記太陽ギアは、前記遊星ギアを回動可能に保持した保持部材の当該太陽ギアに対する回動を規制する規制部材を配設するための楔状空間の一部を区画する楔状空間区画部を備えていることを特徴とするリクライニング装置である。このようにして太陽ギアは楔状空間の一部を区画する楔状空間区画部を備えている構成とすることで、楔状空間の形成を容易なものにできる。