持上げ及び走行のための駆動システムと制御システムなどを含み、元の油圧システムに一部の油圧素子を付加することにより、新規油圧システムを構成する省エネ型走行式油圧運搬機械において、少なくとも一つの油圧ポンプ油圧モータと、少なくとも一つの液圧アキュムレータとを備え、少なくとも一つの油圧ポンプ油圧モータの排油路に、排出油をアキュムレータへまたは作動油圧シリンダーへ行くように制御する切替え弁を有し、少なくとも一つの油圧ポンプ油圧モータの給油路に、作動油圧シリンダーにおける戻し油を油圧ポンプ油圧モータの入り口へまたは油回収タンクへ行くように制御する切替え弁を有し、新規油圧システムが、当該機械の元の全ての機能と操作制御方式を保留したうえで、重量物のポテンシャルエネルギーの回収と再生、及び車両の運動エネルギーの回收と再生の両方の部分的または全部を実現することができる機能を有することを特徴とする省エネ型走行式油圧運搬機械。前記の油圧システムにおける油圧ポンプ油圧モータは、変量油圧ポンプ油圧モータと定量油圧ポンプ油圧モータとの組み合わせ、定量油圧ポンプ油圧モータの組み合わせ、及び変量油圧ポンプ油圧モータの組み合わせのうちの何れでもよいことを特徴とする請求項1に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。当該油圧システムの油圧ポンプ油圧モータの動作モードは、油圧ポンプ動作モード、油圧モータ作業モード及び荷卸し動作モードの三種類のいずれか一つでもよいことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。重量物の降下によるポテンシャルエネルギーの回収において、一部の油圧ポンプ油圧モータは油圧モータ動作モードにされ、作動油圧シリンダーにおける加圧戻し油により駆動され、トルクを出力する一方、其の他の一部の油圧ポンプ油圧モータは油圧ポンプ動作モードにされ、前者から出力されたトルクにより駆動され、オイルをオイルタンクからアキュムレータに押し込むことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。重量物の降下によるポテンシャルエネルギーの回収において、作動油圧シリンダーにおける加圧戻し油はアキュムレータに流入する前に、通過された油圧ポンプ油圧モータは、何れも油圧モータ動作モードになっておらず、荷卸し動作モード、またはエンジンにより駆動された油圧ポンプ動作モードであることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。ポテンシャルエネルギーと運動エネルギーは、それぞれ異なる油圧ポンプ油圧モータにより回収されまたは再生され、これら異なる油圧ポンプ油圧モータは組み合わせて機能してもよいことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。ポテンシャルエネルギーと運動エネルギーは、同一の油圧ポンプ油圧モータにより回収されまたは再生されることを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。前記の油圧システムにおいて、ディーゼルエンジンが負荷を失うことによる過速を防ぐための制御弁を含むことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。二つまたは複数の定量油圧ポンプ油圧モータの組み合わせ、及び単一の油圧ポンプ油圧モータを有する油圧システムにおいて、重量物の降下速度を制御可能な可調絞り弁を含むことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。前記の変量油圧ポンプと油圧モータを含む組み合わせは、専用のコントローラが配設されていることを特徴とする請求項3に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。前記油圧システムにおいて、エネルギーの再生中に緩衝の役目を奏する絞り穴付き2ポート2位置電磁切替え弁が設けられていることを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。前記の油圧システムは、様々な仕様の油圧ポンプ油圧モータと油圧弁などの油圧素子を選んで組み合わせることにより形成されてもよく、専用の集合弁を設計し製造されてもよいことを特徴とする請求項1~請求項11のいずれか一項に記載の省エネ型走行式油圧運搬機械。簡単で投資が少なく、寿命が長いメリットを具備し、新規製造の時に油圧素子を配置してもよく、中古機械を改造する時に追加装着してもよい省エネ型走行式油圧運搬機械を提供することを課題とする。本発明は、省エネ型走行式油圧運搬機械であって、元の機械的動力伝達システムを変更せず、元の油圧システムに一部の油圧素子を付加するだけで、形成された新規油圧システムに少なくとも一つの油圧ポンプモータと、少なくとも一つのアキュムレータを備えるようにするとともに、新規油圧システムは、当該機械の元の全ての機能と操作制御方式を保留したうえで、重量物の降下、持上げまたは車両の制動、起動の際に、重量物の降下前のポテンシャルエネルギーと車両制動前の運動エネルギーの部分的な回收と再生を自動的に実現することができる。本発明の技術案は下記のように概要的に記述する。省エネ型走行式油圧運搬機械は、持上げ及び走行のための駆動システムと制御システムなどを含み、元の油圧システムに一部の油圧素子を付加することにより、形成された新規油圧システムに少なくとも一つの油圧ポンプ油圧モータと、少なくとも一つの液圧アキュムレータを備え、少なくとも一つの油圧ポンプ油圧モータの排油路に、排出油をアキュムレータへまたは作動油圧シリンダーへ行くように制御する切替え弁を有し、少なくとも一つの油圧ポンプ油圧モータの給油路に、作動油圧シリンダーにおける戻し油を油圧ポンプ油圧モータの入り口へまたは油回収タンクへ行くように制御する切替え弁を有し、これによって重量物のポテンシャルエネルギーの回収と再生、及び車両の運動エネルギーの回收と再生の両方の部分的または全部を実現することができる機能を有する。前記の油圧システムにおける油圧ポンプ油圧モータは、変量油圧ポンプ油圧モータと定量油圧ポンプ油圧モータの組合わせ、定量油圧ポンプ油圧モータの組合わせ、及び変量油圧ポンプ油圧モータの組合わせのうちの何れでもよい。当該油圧システムの油圧ポンプ油圧モータの動作モードは、油圧ポンプ動作モード、油圧モータ動作モード及び荷卸し動作モードの三種類の何れか一つでもよい。有益な効果は、下記の通りである。1、省エネ型走行式油圧運搬機械の油圧システムは、元の油圧システムの機能を利用し発展することによって、重量物のポテンシャルエネルギー、及び車両の運動エネルギーの回收と再生が実現されるとともに、油圧システムの温度上昇を低減する。2、省エネ型走行式油圧運搬機械において、ポテンシャルエネルギーと運動エネルギーの回收及び再生は、電気化学の過程ではなく、簡単な物理的過程であり、高速且つ効率良好なポテンシャルエネルギーと運動エネルギーの回收及び再生を実現することができる。3、省エネ型走行式油圧運搬機械において、動力機械が元の場所でアイドリング作動している場合、次回の持上げや起動の際に全力を挙げるように、アキュムレータへエネルギーを蓄えてもよい。このように、新型の機械を設計する場合、動力機械のパワーを低減することにより、さらに省エネ排削減出の効果を向上させることができる。4、省エネ型走行式油圧運搬機械は、採用された技術が熟した油圧技術であり、元の機械的動力伝達システムと操作方法を変更しておらず、新規設備であっても、改善された中古設備であっても、操作が簡単で、確実性が良く、寿命が長く、かつ投資が少なく、経済性が良いことである。5、省エネ型走行式油圧運搬機械は、その油圧システムにおけるいくつかの電磁切替え弁が何れもオフされる場合、何らかの変更がされなくても、元の機械油圧システムの元の非省エネ動作モードに戻ることができる。6、省エネ型走行式油圧運搬機械の油圧システムは、元の機械制動と同時に作用してもよいので、制動の効果を向上させることができ、機械的制動部材の使用寿命を延ばすこともできる。7、省エネ型走行式油圧運搬機械の油圧システムは、運動エネルギーとポテンシャルエネルギーとの両方を回収するとともに、フォークリフトの様々な聯合動作を行うこともできる。8、省エネ型走行式油圧運搬機械のダブルポンプまたは複数のポンプの油圧システムは、制動作用または起動作用を組合わせることによって、車両の制動力または起動力を増大させることができ、車両の作動効率を向上させることができる。一、重量物のポテンシャルエネルギーの回收と再生について、重量物の降下によるポテンシャルエネルギーの回収において、一部の油圧ポンプ油圧モータは油圧モータ動作モードにされ、作動油圧シリンダーにおける加圧戻し油により駆動され、トルクを出力する一方、其の他の一部の油圧ポンプ油圧モータは油圧ポンプ動作モードにされ、前者から出力されたトルクにより駆動されて、オイルをオイルタンクからアキュムレータに押し込まれる。ダブル油圧ポンプ油圧モータを例として図1、元より一つの油圧ポンプ9のみを有する油圧システムに並列で一つの油圧モータ27が追加装着され、この油圧モータは元の油圧システムの油圧ポンプ9と同軸的に取り付けられ、または、機械的に連動し、重量物の降下の時に、重量物の重力により昇降油圧シリンダー19における戻し油が油圧モータ27の入り口までに押されて、油圧モータ27を駆動し油圧ポンプ9を動かして動作して、オイル液体をアキュムレータ15に押し込むことで、重量物のポテンシャルエネルギーの部分的な回收を実現する。一方、重量部を持上げる際に、アキュムレータ15内における加圧オイルが、順次に油圧ポンプ9と油圧モータ27の吸油口まで通じて、これらの部材に圧力によるオイルの供給を行うことによって、持上げる時の動力機械の実際の出力パワーを低減させ、重量物のポテンシャルエネルギーの部分的な再生が実現された。具体的に記述すると、元の油圧システムに並列で一つの油圧モータ27が設けられ、この油圧モータ27は油圧ポンプ9と同軸的に取り付けられまたは機械的に連動されるように一部の大型油圧昇降機械によく並列で同時に作動する二つまたは複数の油圧ポンプが設けられ、例えばコンテナの空き箱堆積機、正面クレーンなどであり、一般的な油圧モータが油圧ポンプとして使用できるため、その全部または一部の油圧ポンプを油圧モータ27の型番に変更してもよく、追加装着する必要がない。、当該システムの油路の連結経路は、オイルタンク1がワンウェイバブル3を介して油圧ポンプ9のオイル進入口へ通じ、その出口がワンウェイバブル22を介して4ポート2位置電磁切替え弁11のH口に接続され、4ポート2位置電磁切替え弁11のI、Z及びD口がそれぞれ油圧ポンプ9のオイル進入口へ通じ、止め弁14を介してアキュムレータ15及び制御弁組20の加圧オイル入り口PAに達して、4ポート2位置電磁切替え弁11のZ口とI口との間に並列で一つの絞り穴付きの小型2ポート2位置電磁切替え弁10が設けられ、アキュムレータ15のバイパスに安全弁12と圧力測定点13が設けられている。元の油圧システムの油圧ポンプ9と同軸的に取付けられまたは機械的に連動されているように追加装着の油圧モータ27のオイル進入口がワンウェイバブル24を介してオイルタンク1に接続されるとともに、油圧モータ27と油圧ポンプ9のオイル進入口との間の通路に2ポート2位置電磁切替え弁25が設けられ、油圧モータ27の出口がワンウェイバブル30を介して5ポート2位置電磁切替え弁32のF口に接続され、5ポート2位置電磁切替え弁32のG、A、B及びO口がそれぞれ油圧モータ27のオイル進入口、制御弁組20の加圧オイル入り口PA、制御弁組20の戻し油口T及び戻し油濾過機2へ通じ、元の油圧システムにおける制御弁組20が昇降油圧シリンダー19の油路へ通じるままであるものの、制御弁組20の戻し油通路上の流動抵抗を低減させるべきである。当該システムは、定量ポンプにも変量ポンプにも適用され、重量物の降下速度の制御方法は下記のようである。A、定量油圧ポンプ定量油圧モータのシステムにおいて、重量物の降下によるエネルギーの蓄積中に、戻し油は、3ポート2位置電磁切替え弁23を介して油圧モータ27の入り口に達して、アキュムレータ15内における圧力の上昇に従って、降下速度も低減され、アキュムレータ15内における圧力が昇降油圧シリンダー19の下キャビティにおける圧力と等しくなると、重量物はそれ以上降下しなくなる。従って、重量物の降下速度が所望値よりも低くなると、アイドリング動作モードになる動力機械8は、油圧ポンプ9と油圧モータ27を駆動して動かせることができ、続けてアキュムレータ15にエネルギーを充填すると同時に、回動の油圧モータ27は、重量物を所望の速度で必要な高さまでに継続的に降下させることができる。アキュムレータに満ちると、3ポート2位置電磁切替え弁23は切替えられ、戻し油は絞り弁34を介して更に戻し油濾過機2を介してオイルタンク1に戻り、降下速度が絞り弁34によって制御され、同時に3ポート2位置電磁切替え弁33が通電で切換えられ、油圧ポンプ9と油圧モータ27が何れも荷卸し状態になる。B、変量油圧ポンプ定量油圧モータのシステムにおいて、アキュムレータにエネルギーを充填することを担当する定量油圧ポンプのみを変量油圧ポンプ9に変更し、それと同軸的または機械的に接続されている一つの定量油圧モータ27が保留されてもよい。或いは、元のシステムに一つの定量油圧ポンプのみを有する昇降機械において、変量油圧ポンプ9に変更され、かつそれと同軸的または機械的に接続されている一つの定量油圧モータ27を追加装着してもよい。専用のコントローラー31は、採集したアキュムレータの圧力P、流量Q及びポンプの回転速度ωなどのデータを取扱ってから、持上げが完成した後に動力機械に荷卸しさせ、または降下中に重量物の降下速度と平穏性を制御できるように、変量油圧ポンプの排出量を適時に調整する。重量物の降下のリアルタイム速度は、定量油圧モータ27の流量QQ∝ω×q1に依存し、式におけるωが定量油圧モータ27の角速度であり、q1が定量油圧モータ27の排出量定数であり、定量油圧モータ27の回転速度さえ制御すれば、重量物の降下速度を制御することができる。定量油圧モータ27の回転速度は、変量油圧ポンプ9の回転速度と相同であり、角速度ωの増減は、定量油圧モータ27の出力トルクM1と変量油圧ポンプ9の入力トルクM2との間のバランスに依存する。M1∝P1×q1の式において、P1は、定量油圧モータ27の入り口における圧力重量物の重量に依存し、この一回の降下中にほぼ変化しないであり、q1は定数であるため、M1も定数である。M2∝P2×q2の式において、P2はアキュムレータ15の圧力であり、q2は変量油圧ポンプ9の排出量である。M1M2になる場合、ωが大きくなり、降下速度が加速される。M1M2になる場合、ωが大きくなり、降下速度が加速される。M1M2になる場合、ωが大きくなると、降下速度が加速される。M1M2になる場合、ωが増加すると、降下速度が加速される。M1M2になる場合、ωが減速されると、降下速度が低減される。角速度ωの数値を検出するとともにコントローラー31に入力されてから、設定されたωと対比し、それぞれ変量油圧モータ27の排出量q1と変量油圧ポンプ9の排出量q2を調整することによって、同時にM1とM2を変更でき、機械的動力伝達及び油圧システムを考慮しないと、理論上に絞りによる発熱の損耗が生じない場合、迅速的かつ効果的に重量物の降下速度を制御するとともに、最大限に重量物のポテンシャルエネルギーを回収することができる。重量物が地面に落下する前の減速または途中引っかかり停止は、やはり運転者によって完成される。車両の運動エネルギーの回收と再生は、上記ポテンシャルエネルギーの回收と再生ができる油圧システムに、3ポート2位置電磁切替え弁33が追加されることにより行われ、そのうちに、一方の給油路がワンウェイバブル26を介して油圧ポンプ9の出口に接続され、其の他の給油路が4ポート2位置電磁切替え弁11のD口に接続され、3ポート2位置電磁切替え弁33の出口のうち、一方の通路が5ポート2位置電磁切替え弁32のO口に接続され、他方の通路が油圧ポンプ27の出口に接続され、さらに、元の機械制御弁組KFの加圧オイルの入り口PAの前に2ポート2位置電磁切替え弁4を追加装着する必要がある。車両の制動時に、2ポート2位置切替え弁4の通電がオフされ、車両の慣性運動エネルギーが逆にクラッチ付き減速機5により油圧ポンプ9と油圧ポンプ27を動かして回動し、オイル液体をオイルタンク1からアキュムレータ15内に充填し、油圧ポンプ9と油圧ポンプ27はいずれも負荷によって形成された抵抗モーメントとして機械的ブレーキと協働して車両を止めるまで減速させ、これによって車両の制動力が高められる。車両が起動される時に、4ポート2位置電磁切替え弁11に電流が流れなく、5ポート2位置電磁切替え弁32に電流が流れ、アキュムレータ15内における加圧オイルで油圧ポンプ9と油圧ポンプ27は、クラッチ付き減速機5によって、共同で動力機械と協力して車両を起動させ、車両の機動力を大きくさせる。車両が前進または後退する場合、動力機械と油圧ポンプの回転方向が変動することなく、何れも正常に運動エネルギーの回収と再生を行える。このように、このシステムは、この移動式油圧昇降機械の元の機能を保持したうえで、重量物ポテンシャルエネルギーと車両の運動エネルギーの回収と再生を実現する。図4は、単一の定量ポンプ定量油圧モータによる省エネ型移行式油圧昇降機械の油圧システムの原理図であり、かつ簡易型であり、それらは、一般的に中型、小型の油圧昇降機械に適用され、油圧システムが比較的簡単で、一般的に一つの定量油圧ポンプのみを備え、それらを改善した技術案として、この定量油圧ポンプを排出量同等の定量油圧モータ9に変更し、油圧モータ9の入り口がワンウェイバブル3を介してオイルタンク1に接続され、油圧モータ9の出口のうち、一方の通路が2ポート2位置電磁切替え弁21を介して戻し油濾過機2と直接に接続され、他方の通路がワンウェイバブル22を介して4ポート2位置電磁切替え弁11のH口までに通じ、4ポート2位置電磁切替え弁11のI、Z及びD口がそれぞれワンウェイバブル4を介して油圧ポンプ9のオイル進入口へ通じ、または止め弁14を介してアキュムレータ15に達し、或いは制御弁組20の加圧オイル入り口PAに通じ、4ポート2位置電磁切り替え弁11のZ口とI口との間に絞り穴付きの小さい2ポート2位置電磁切替え弁10が並列されており、アキュムレータ15のバイパスに安全弁12と圧力検出点13が設けられており、制御弁組20が昇降油圧シリンダー19に通じ、昇降油圧シリンダー19の降下時の戻し油が制御弁組20の出口Tを介して3ポート2位置電磁切替え弁23の入り口に達し、3ポート2位置電磁切替え弁23の出口のうち、一方の通路が油圧ポンプ9の入り口に達し、他方の通路が可調絞り弁34を介して戻し油濾過機2に達する。説明すべきは、重量物が降下する場合、アキュムレータの容量が満ちたと、1DTと2DTに電流が流れ、この時に、ディーゼルエンジンがアイドリング動作モードにされ、油圧ポンプ9が荷卸しを行い、その流出オイルが2ポート2位置電磁切替え弁21を介してオイルタンクに戻る。昇降油圧シリンダーにおける戻し油が弁23、絞り弁34を介して、そして戻し油濾過機2を介してオイルタンク1に戻り、重量物の降下速度を継続的に制御できる。図5は、現在よく見られる通用型フォークリフトが改造された後の油圧原理図である。16の一点鎖線枠内に元のフォークリフトの転向従動システムがあり、20の一点鎖線枠内に元のフォークリフトの制御弁組があり、202は分流弁であり、この分流弁によって油圧ポンプ9の流量を比例で昇降、傾斜油圧シリンダー及び転向機構に分流させる。201は、昇降、傾斜油路の圧力調節弁である。203は転向油路の圧力調節弁である。204は、昇降油圧シリンダーの操縦弁である。205は傾斜油圧シリンダーの操縦弁である。油圧ポンプ9の流出オイルが先ず制御弁組20における分流弁202によって分流された後に、4ポート2位置電磁切替え弁11のH口に達し、且つ、4ポート2位置電磁切替え弁11を介して制御弁組20に戻り操縦弁に通じ、17は油路の遮断弁であり、重量物の急落防止に用いられる。その作動原理は図3と同様である。表2は、図5におけるフォークリフトの電磁石の動作と動作モード表である。図6は省エネ型正面クレーンの油圧原理図であり、一点鎖線枠内のB6、B7、B12、B23及びB25は、元の正面クレーン油圧制御弁組であり、それは、ポテンシャルエネルギーを回収する際に、それぞれ圧力が異なる伸縮シリンダーと変幅シリンダーの下キャビティにおけるオイル液体を二つの変量油圧モータの入り口に通じさせ、これにより形成された合モーメントで油圧ポンプを動かしてアキュムレータにエネルギーを充填し、その作動原理が図3と同様である。図7は、二つの油圧ポンプ油圧モータの其の他の技術案であり、ワンウェイバブル26と2ポート2位置電磁切替え弁4を省略したとともに、3ポート2位置電磁切替え弁33を2ポート2位置電磁切替え弁に変更し、且つ2ポート2位置電磁切替え弁25を液体による制御切替え弁に変更してもよい。当該システムは図1、図2及び図3の技術案と比べて簡単であるが、ダブルポンプが同時に制動または起動の役目を実現し難くなる。図8は、省エネ通用型フォークリフトのポテンシャルエネルギー、運動エネルギーの組合わせ技術案であり、その特徴として、一つの二重定量ポンプ9がワンウェイクラッチ41を介してディーゼルエンジン8の出力軸に接続される。変速機5の出力軸に一つの定量ポンプ37を追加装着し、異なる油圧ポンプ油圧モータによってポテンシャルエネルギーと運動エネルギーの回収解放を行うことができ、制動で運動エネルギーを回収する時にディーゼルエンジンのクラッチ42が離脱可能で、ワンウェイクラッチ41によって降下によるポテンシャルエネルギーの蓄積時の降下速度がディーゼルエンジンのアイドリング回転速度と関係付けられない。フォークリフトの常時のバック作業に適応するように、油圧ポンプ37のオイル出入り口に一つの貫通直径の比較的大きい油圧4ポート2位置切替え弁38を追加装着し、車両を前進またはバックさせる時に、油圧ポンプ37の出力の流動方向を変化しないことが保持できる。そのうちの2ポート2位置電磁切替え弁39が接続される場合、運動エネルギーの再生操作が実施され、この弁が遮断される場合、ポテンシャルエネルギーの再生操作が実施される。当該システムにおいて、クラッチ42が接続されると、二組のポンプ9と37が組合わせて、何れも運動エネルギーの回收または運動エネルギーの再生に寄与し、このように車両の制動モーメントまたは起動モーメントを増大させることができ、運搬機械の作動効率を向上させることができる。其の他の部分の作動原理は図5と同様である。本発明は、走行式油圧運搬機械のみならず、そのポテンシャルエネルギーの回收と再生の原理が固定式油圧昇降機械にも適用でき、上記の実施例はいくつかの例示に過ぎなく、本出願の保護範囲を限定することはない。