内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された少なくとも一つの内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体とを備えた車輪用軸受装置において、前記ハブ輪が熱間鍛造によって、アウター側の端部にすり鉢状の凹所が形成され、この凹所の深さが、前記ハブ輪のアウター側の端面から少なくとも前記車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近までとされると共に、前記凹所に表面改質で圧縮残留応力が付与されていることを特徴とする車輪用軸受装置。前記ハブ輪が、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸状部と肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成され、前記凹所が、前記車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近からインナー側に漸次縮径するテーパ状に形成され、その先端部が円弧状に形成されて前記肩部の位置に対応する付近に止められ、当該ハブ輪のアウター側の端部の前記基部部分の肉厚と前記軸状部部分の肉厚が略等しくなるように前記凹所が所望の形状寸法に設定されている請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記ハブ輪がC0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼で形成されると共に、予め調質処理が施され、その表面硬さが35HRC以下に設定されている請求項1または2に記載の車輪用軸受装置。前記表面改質がショットピーニングによって行われている請求項1に記載の車輪用軸受装置。前記表面改質がWPC処理によって行われている請求項1に記載の車輪用軸受装置。こうした従来の車輪用軸受装置では、ハブ輪54の中空構造部63の容積が大きくなるにつれ軽量化を達成することができるが、ハブ輪54の輪郭を高周波焼入れした時に生じる熱処理歪みが中空構造部63へ引張残留応力として作用する。また、このようなハブ輪54は、塑性加工がし易い熱間鍛造で製造されるが、中空構造部63の容積が大きくなれば、この中空構造部63は冷却され難くなり、表面に脱炭層粒界酸化層ができ易くなる。特に、中空構造部63の奥の部位は一層冷め難いため、脱炭層が生成し易くなる。このような脱炭層が生成されると引張残留応力が発生し、回転曲げ負荷による応力振幅がこの中空構造部63に作用した場合に、ハブ輪の中空構造部63に亀裂が生じる等、疲労強度が著しく低下する恐れがある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量コンパクト化を図りつつ、ハブ輪の疲れ強さを高め、強度耐久性の向上を図った車輪用軸受装置を提供することを目的としている。係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された少なくとも一つの内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体とを備えた車輪用軸受装置において、前記ハブ輪が熱間鍛造によって、アウター側の端部にすり鉢状の凹所が形成され、この凹所の深さが、前記ハブ輪のアウター側の端面から少なくとも前記車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近までとされると共に、前記凹所に表面改質で圧縮残留応力が付与されている。このように、第2または3世代構造の車輪用軸受装置において、ハブ輪が熱間鍛造によって、アウター側の端部にすり鉢状の凹所が形成され、この凹所の深さが、ハブ輪のアウター側の端面から少なくとも車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近までとされると共に、凹所に表面改質で圧縮残留応力が付与されているので、軽量コンパクト化を図りつつ、ハブ輪の疲労強度を増大させ、車両の旋回時に回転曲げモーメントが負荷されて繰り返し応力が作用しても、強度耐久性の向上を図った車輪用軸受装置を提供することができる。また、請求項2に記載の発明のように、前記表面改質がショットピーニングによって行われていても良いし、また、請求項3に記載の発明のように、前記表面改質がWPC処理によって行われていても良い。また、請求項4に記載の発明のように、前記ハブ輪が、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸状部と肩部を介して軸方向に延びる小径段部が形成され、前記凹所が、前記車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近からインナー側に漸次縮径するテーパ状に形成され、その先端部が円弧状に形成されて前記肩部の位置に対応する付近に止められ、当該ハブ輪のアウター側の端部の前記基部部分の肉厚と前記軸状部部分の肉厚が略等しくなるように前記凹所が所望の形状寸法に設定されていれば、軽量コンパクト化を一層図ることができる。また、請求項5に記載の発明のように、前記ハブ輪がC0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼で形成されると共に、予め調質処理が施され、その表面硬さが35HRC以下に設定されていれば、組織が粒状化し、引張、曲げ、衝撃値等の機械的性質が上昇して延性や靭性が高まると共に、熱処理変形を抑制することができる。本発明に係る車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された少なくとも一つの内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体とを備えた車輪用軸受装置において、前記ハブ輪が熱間鍛造によって、アウター側の端部にすり鉢状の凹所が形成され、この凹所の深さが、前記ハブ輪のアウター側の端面から少なくとも前記車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近までとされると共に、前記凹所に表面改質で圧縮残留応力が付与されているので、軽量コンパクト化を図りつつ、ハブ輪の疲労強度を増大させ、車両の旋回時に回転曲げモーメントが負荷されて繰り返し応力が作用しても、強度耐久性の向上を図った車輪用軸受装置を提供することができる。外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸状部を介して軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両端開口部に装着されたシールとを備えた車輪用軸受装置において、前記ハブ輪がC0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼から熱間鍛造によって、アウター側の端部にすり鉢状の凹所が形成され、この凹所の深さが、前記ハブ輪のアウター側の端面から少なくとも前記車輪取付フランジのインナー側の基部の位置に対応する付近までとされると共に、予め調質処理が施され、その表面硬さが35HRC以下に設定され、前記凹所にショットピーニングによる表面改質で圧縮残留応力が付与されている。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に係る車輪用軸受装置の第1の実施形態を示す縦断面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側図1の左側、中央寄り側をインナー側図1の右側という。この車輪用軸受装置は第3世代と呼称される従動輪用であって、内方部材1と外方部材2、および両部材1、2間に転動自在に収容された複列の転動体ボール3、3とを備えている。内方部材1は、ハブ輪4と、このハブ輪4に圧入された内輪5とからなる。ハブ輪4は、一端部に車輪図示せずを取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、外周に一方アウター側の内側転走面4aと、この内側転走面4aから軸方向に延びる小径段部4bが形成されている。車輪取付フランジ6にはハブボルト6aが周方向等配に植設されると共に、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bが所定の曲率半径からなる円弧面に形成され、後述するアウター側のシール8が摺接するシールランド部を構成している。内輪5は、外周に他方インナー側の内側転走面5aが形成され、ハブ輪4の小径段部4bに所定のシメシロを介して圧入されると共に、この小径段部4bの端部を塑性変形させて形成した加締部4cによって所定の軸受予圧が付与された状態で、軸方向に固定されている。ハブ輪4はS53C等のC0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面4aをはじめ、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部4bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58~64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、加締部4cは鍛造加工後の表面硬さの生のままとされている。これにより、車輪取付フランジ6に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、内輪5の嵌合部となる小径段部4bの耐クリープ性が向上すると共に、加締加工時に微小なクラック等の発生がなく加締部4cの塑性加工をスムーズに行うことができる。なお、内輪5および転動体3はSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで58~64HRCの範囲に硬化処理されている。外方部材2は、外周にナックル図示せずに取り付けられるための車体取付フランジ2bを一体に有し、内周に内方部材1の内側転走面4a、5aに対向する複列の外側転走面2a、2aが一体に形成されている。これら両転走面間に複列の転動体3、3が収容され、保持器7、7によって転動自在に保持されている。外方部材2はS53C等のC0.40~0.80wtを含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面2a、2aが高周波焼入れによって表面硬さを58~64HRCの範囲に硬化処理されている。そして、外方部材2と内方部材1との間に形成される環状空間の両側開口部にはシール8、9が装着され、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。なお、本実施形態では、転動体3にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、例えば、転動体3に円錐ころを用いた複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。ここで、ハブ輪4のアウター側端部にすり鉢状の凹所10が熱間鍛造によって形成されている。この凹所10の深さは、ハブ輪4のアウター側の端面から車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bの位置に対応する付近までとされている。さらに、本実施形態では、ハブ輪4は、熱間鍛造後に、高周波誘導加熱による400°C以上の高温焼戻しをして、トルースタイトまたはソルバイト組織にする、所謂調質処理が施されている。この調質処理により組織は粒状化し、引張、曲げ、衝撃値等の機械的性質が上昇して延性や靭性が高まる。ここでは、ハブ輪4の調質処理後の表面硬さが35HRC以下に設定されている。これにより、熱処理変形を抑制することができ、強度、疲れ強さを高めることができる。そして、ハブ輪4の調質処理後、凹所10がショットピーニングによる表面改質で圧縮残留応力が形成されている。これにより、表層の脱炭層を除去することができ、軽量コンパクト化を図りつつ、前述した調質処理と相俟ってハブ輪4の疲労強度を増大させ、車両の旋回時に回転曲げモーメントが負荷されて繰り返し応力が作用しても、強度耐久性の向上を図った車輪用軸受装置を提供することができる。なお、ショット粒としては数10μm~0.1mmの範囲の粒径をなす鋼球が用いられるが、これ以外のセラミック等の非鉄系ショットであっても良い。本出願人がS53C~S55Cからなるテストピースで実施した試験において、ショット粒や投射条件によって多少の違いがあるも、被形成面の表面硬さを520HV以上に設定すれば、極表層に1000MPa程度の圧縮残留応力を形成することができることが判った。これにより熱間鍛造後、凹所10が冷却され難くなって、その表面に引張残留応力が発生したとしても、表面に充分な圧縮残留応力を形成することができ、素材のもつ機械的強度および疲労強度を最大限に高めることができる。なお、このショットピーニング以外に圧縮残留応力を付与する手段としては、ショットピーニングよりさらにショット粒の粒子径を細かくし、より高速で、例えば、100m/sec.以上の速度で被形成面に衝突させるWPCwidepeeningcleaning処理を例示することができる。このWPC処理は、高速でショット粒を被形成面に叩きつけるため、加工部極表層面では、瞬間的に金属の結晶を一度溶かす程の高温になり、その後、急冷されるため、金属結晶は微細化されて圧縮応力が生じることになる。図2は、本発明に係る車輪用軸受装置の第2の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第1の実施形態図1と基本的にはハブ輪の材質と凹所の形状が異なるだけで、その他同一の部位、同一の部品、あるいは同一の機能を有する部品や部位には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。この車輪用軸受装置は第3世代と呼称される従動輪用であって、内方部材11と外方部材2、および両部材11、2間に転動自在に収容された複列の転動体3、3とを備えている。内方部材11は、ハブ輪12と、このハブ輪12に所定のシメシロを介して圧入された内輪5とからなる。ハブ輪12は、一端部に車輪取付フランジ6を一体に有し、外周に一方アウター側の内側転走面4aと、この内側転走面4aから軸状部13と肩部4dを介して軸方向に延びる小径段部4bが形成されている。そして、内輪5がこのハブ輪12の小径段部4bに所定のシメシロを介して圧入され、加締部4cによって所定の軸受予圧が付与された状態で、軸方向に固定されている。ハブ輪12はSUJ2等のC0.90~1.30wtを含む軸受鋼で形成され、内側転走面4aをはじめ、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部4bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58~64HRCの範囲に硬化処理されている。また、内輪5の外径には車輪の回転速度を検出するための磁気エンコーダ14が固定されると共に、外方部材2の開口端部を覆うキャップ図示せずが装着されている。このキャップとアウター側のシール8によって、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。本実施形態では、ハブ輪12のアウター側の端部にすり鉢状の凹所15が熱間鍛造によって形成されている。この凹所15は、車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bの位置に対応する付近からインナー側に漸次縮径するテーパ状に形成されると共に、その先端部が円弧状に形成され、肩部4dの位置に対応する付近に止められている。そして、ハブ輪12のアウター側の端部、すなわち、基部6b部分の肉厚L0と軸状部13部分の肉厚L1が略等しくなるように凹所15が所望の形状寸法に設定されている。そして、ハブ輪12の熱処理後、凹所15がショットピーニングによる表面改質で圧縮残留応力が形成されている。これにより、表層の脱炭層を除去することができ、軽量コンパクト化を一層図りつつ、ハブ輪12の疲労強度を増大させ、強度耐久性の向上を図ることができる。以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。