挿入部可撓管の先端に連結された筐体部と、前記筐体部に形成された鉗子口と、前記筐体部内に配置され、先端が前記鉗子口と連通する鉗子パイプと、前記挿入部可撓管内に配置され、先端が前記鉗子パイプの基端と連結する鉗子チューブと、前記筐体部内で前記鉗子パイプと並んで配置された観察ユニットと、を備え、前記鉗子パイプは、中途に段差が形成された略円筒形状を有しており、前記段差形状を介して前記鉗子口側の第一円筒部と前記鉗子チューブ側の第二円筒部は、外径が略等しく、かつ互いの軸が略平行に配置されており、前記第一円筒部は、前記第二円筒部に対して前記観察ユニットから離れる側に所定量偏心して位置することを特徴とする、内視鏡。前記第一円筒部と前記第二円筒部は、略等しい内径を有しており、軸線方向に直交する切断面に現れる、前記第一円筒部内の中空領域と、前記第二円筒部内の中空領域とを、該軸線方向に投影させたときの、互いの重なり合い領域に内接する内接円の径が前記内径の略80~95の大きさであることを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡。前記鉗子パイプは、軸線が前記筐体部の長手方向と略平行に配置されており、前記観察ユニットは、光軸が前記筐体部の長手方向と略平行に配置されていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の内視鏡。前記観察ユニットは、被写体像を取り込む対物光学系と、前記対物光学系によって取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする、請求項1から請求項3の何れか一項に記載の内視鏡。図5は、特許文献1に例示される従来構成の内視鏡の鉗子チャンネル鉗子パイプ及び鉗子チューブに処置具を挿通した状態を示す。図5に示されるように、従来構成の内視鏡101の先端部本体内には、鉗子パイプ121が固定されており、鉗子パイプ121の基端には鉗子チューブ122の先端が外嵌されている。鉗子パイプ121は、撮像素子及び対物光学系を持つ撮像ユニット123の配置スペースを避けるように曲げて配置されている。そのため、処置具200は、撮像ユニット123から離れる側の鉗子パイプ121の内周面に押し当たりながら鉗子パイプ121内に挿通される。この場合、撮像ユニット123と処置具200とが処置具200が鉗子パイプ121の中心を通る場合と比較して離れて位置するため、撮像ユニット123の画角に収まるまでに必要な、鉗子口124に対する処置具200の突出量が長くなる。この突出量が長いほど、内視鏡101の先端を病変部に近接させた状態で処置具200を用いて処置を行うことが難しいといった問題が指摘される。本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡の外径を抑えるために鉗子パイプを他の内蔵物を避けるように配置しつつも、観察系の視野に収まるまでに必要な、鉗子口に対する処置具の突出量以下、最短必要突出量Lと記す。を抑えることができる内視鏡を提供することである。本発明の一形態に係る内視鏡は、挿入部可撓管の先端に連結された筐体部と、筐体部に形成された鉗子口と、筐体部内に配置され、先端が鉗子口と連通する鉗子パイプと、挿入部可撓管内に配置され、先端が鉗子パイプの基端と連結する鉗子チューブと、筐体部内で鉗子パイプと並んで配置された観察ユニットとを備える。鉗子パイプは、中途に段差が形成された略円筒形状を有している。段差形状を介して鉗子口側の第一円筒部と鉗子チューブ側の第二円筒部は、外径が略等しく、かつ互いの軸が略平行に配置されている。第一円筒部は、第二円筒部に対して観察ユニットから離れる側に所定量偏心して位置している。このように、互いに略平行に配置された第一円筒部を第二円筒部に対して観察ユニットから離れる側に偏心させて、鉗子パイプを全体として略ストレート管に近い形状とすることにより、内視鏡を細径化させるべく観察ユニットを避けるように鉗子パイプを配置できると共に、処置具が鉗子パイプ内でその内周面に沿って曲げられることなく鉗子パイプ内を軸線方向に略直線状に進退されるようにすることができる。すなわち、鉗子パイプ内で曲げられることによる内周面への押し当てがないため、処置具が第一円筒部の中心や、第一円筒部の中心よりも観察ユニット寄りを進退し得る。このため、処置具は、特許文献1に例示される従来構成の内視鏡と比べて、観察ユニットに近い位置で鉗子口から出し入れされ得る。従来構成の内視鏡と比べて、鉗子口から出し入れされる処置具の位置が観察ユニットに近いため、最短必要突出量Lが短くなる。最短必要突出量Lが短くなることにより、従来構成の内視鏡と比べて、内視鏡の先端を病変部に近接させた状態で処置具を用いて処置を行うことが容易となり得る。第一円筒部と第二円筒部は、略等しい内径を有しており、軸線方向に直交する切断面に現れる、第一円筒部内の中空領域と、第二円筒部内の中空領域とを、軸線方向に投影させたときの、互いの重なり合い領域に内接する内接円の径が上記内径の略80~95の大きさであってもよい。鉗子パイプは、軸線が筐体部の長手方向と略平行に配置されていてもよい。また、観察ユニットは、光軸が筐体部の長手方向と略平行に配置されていてもよい。観察ユニットは、被写体像を取り込む対物光学系と、対物光学系によって取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子とを有した構成としてもよい。本発明によれば、内視鏡の外径を抑えるために鉗子パイプを他の内蔵物を避けるように配置しつつも最短必要突出量Lを抑えることができる内視鏡が提供される。以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る内視鏡について説明する。図1は、本実施形態の内視鏡1の構成を概略的に示す図である。図1に示されるように、内視鏡1は、可撓性を有するシースによって外装された挿入部可撓管11を備えている。挿入部可撓管11の先端には、硬質性を有する樹脂製筐体以下、先端部外装筐体12aと記す。によって外装された先端部12の基端が連結している。挿入部可撓管11と先端部12との連結箇所にある湾曲部13は、挿入部可撓管11の基端に連結された手元操作部14からの遠隔操作によって屈曲自在に構成されている。この屈曲機構は、一般的な内視鏡に組み込まれている周知の機構であり、手元操作部14の湾曲操作ノブの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部13を屈曲させるように構成されている。先端部12の方向が上記ノブの回転操作による屈曲動作に応じて変わることにより、内視鏡1による撮影領域が移動する。また、手元操作部14からはユニバーサルケーブル15が延びており、その基端にコネクタ部16が接続されている。コネクタ部16を光源装置内蔵型のビデオプロセッサ不図示に接続することにより、ビデオプロセッサと内視鏡1とが電気的光学的に接続される。図2は、本実施形態の内視鏡1の先端部12の内部構造を示す図である。図2に示されるように、先端部12が有する先端部外装筐体12a内には、撮像ユニット12bが収容され保持されている。撮像ユニット12bは、被写体像を取り込む対物光学系と、対物光学系によって取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子を含むユニットである。撮像ユニット12bは、光軸が先端部12の長手方向図2の左右方向と略平行であるように先端部外装筐体12a内に配置されている。なお、本明細書中、略は、製造誤差や組立誤差等を考慮して付したものである。手元操作部14には、鉗子等の処置具が挿入される鉗子挿入口鉗子チャンネルの基端口14aが設けられている。挿入部可撓管11内には、基端が鉗子挿入口14aと連通した、可撓性を有する樹脂製例えばPTFE製の鉗子チューブ12cが配置されている。鉗子チューブ12cの先端は、先端部外装筐体12a内に接着等によって固定された金属製の鉗子パイプ12dと連通している。鉗子チューブ12cと鉗子パイプ12dは、鉗子チューブ12cの先端を鉗子パイプ12dの基端に外嵌させることによって連結している。鉗子チューブ12cと鉗子パイプ12dとをより強固に連結させるため、鉗子チューブ12cの先端を鉗子パイプ12dの基端に外嵌させた後、鉗子チューブ12cの外周部鉗子パイプ12dを外嵌する部分に押さえ環を被せて締着する構成としてもよい。鉗子パイプ12dの先端は、先端部外装筐体12aに形成された鉗子口鉗子チャンネルの先端口12eと連通している。例えば手技中、鉗子挿入口14aに挿入された処置具は、鉗子チャンネル鉗子チューブ12c及び鉗子パイプ12dを挿通して鉗子口12eから出し入れされる。内視鏡1は、撮像ユニット12bから延びる信号ケーブル束12fと鉗子チューブ12cとを可能な限り近接して配置することにより、挿入部可撓管11を細径化している。この場合に、鉗子パイプ12dが単なるストレート管形状図2中、破線で示す形状であると、撮像ユニット12bと鉗子パイプ12dとが機械的に干渉する弊害が生じる。そこで、本実施形態では、鉗子パイプ12dを以下に説明するように形成することにより、挿入部可撓管11を細径化しつつも、撮像ユニット12bと鉗子パイプ12dとの機械的干渉を回避している。図3は、鉗子パイプ12dの構成を示す図である。図3aは、鉗子パイプ12dの外観斜視図であり、図3bは、鉗子パイプ12dの断面図である。図3に示されるように、鉗子パイプ12dは、中途に段差12d1が形成された略円筒形状を有している。本明細書中、段差12d1よりも先端側鉗子口12e側を第一円筒部12d2と記し、段差12d1よりも基端側鉗子チューブ12c側を第二円筒部12d3と記す。第一円筒部12d2と第二円筒部12d3は、外径が略等しく、かつ互いの軸AX1とAX2が略平行に配置されている。また、第一円筒部12d2と第二円筒部12d3は、段差12d1の段差高さ分だけ偏心して位置している。このように形成された鉗子パイプ12dは、図2に示されるように、信号ケーブル束12fに近接して配置された鉗子チューブ12cと連結されたうえで、軸線軸AX1、AX2方向が先端部12の長手方向図2の左右方向と略平行になるように先端部外装筐体12a内に組み込まれる。すなわち、鉗子パイプ12dは、軸線が撮像ユニット12bの光軸と略平行になるように、先端部外装筐体12a内に撮像ユニット12bと並べて組み込まれる。また、鉗子パイプ12dは、撮像ユニット12bの配置スペースを避けるように、第一円筒部12d2が第二円筒部12d3に対して撮像ユニット12bから離れる側に位置するように組み込まれる。従って、本実施形態では、挿入部可撓管11の細径化と、撮像ユニット12bと鉗子パイプ12dとの機械的干渉の回避の両方が同時に達成される。図4は、内視鏡1の鉗子チャンネル鉗子チューブ12c及び鉗子パイプ12dに処置具200を挿通した状態を示す。鉗子パイプ12dは、第一円筒部12d2と第二円筒部12d3が互いに略平行に配置されており、全体として略ストレート管に近い形状となっている。そのため、図4に示されるように、処置具200は、鉗子パイプ12d内でその内周面に沿って曲げられることなく鉗子パイプ12d内を軸線軸AX1、AX2方向に略直線状に進退することができる。すなわち、本実施形態では、鉗子パイプ12d内で曲げられることによる内周面への押し当てがないため、処置具200が第一円筒部12d2の中心や、第一円筒部12d2の中心よりも撮像ユニット12b寄りを進退し得る。このため、処置具200は、特許文献1に例示される従来構成の内視鏡と比べて、撮像ユニット12bに近い位置で鉗子口12eから出し入れされ得る。従来構成の内視鏡と比べて、鉗子口12eから出し入れされる処置具200の位置が撮像ユニット12bに近いため、最短必要突出量Lが短くなる。最短必要突出量Lが短くなることにより、従来構成の内視鏡と比べて、内視鏡1の先端を病変部に近接させた状態で処置具200を用いて処置を行うことが容易となり得る。ここで、一般的な処置具200は、外径が第一円筒部12d2及び第二円筒部12d3の内径Dの略80~95である。図3cに示されるように、鉗子パイプ12dは、このような外径を持つ処置具200が鉗子パイプ12d内で略直線状に進退できるように、第一中空領域r1と第二中空領域r2とを軸線方向に投影させたときの、互いの重なり合い領域Rに内接する内接円Cの径が内径Dの略80~95の大きさとなるように、第一円筒部12d2と第二円筒部12d3との偏心量が定められている。ここで、第一中空領域r1は、第一円筒部12d2を軸線方向と直交する方向に切断したときの切断面に現れる、第一円筒部12d2内の中空領域であり、第二中空領域r2は、第二円筒部12d3を軸線方向と直交する方向に切断したときの切断面に現れる、第二円筒部12d3内の中空領域である。なお、図3cにおいては、内接円Cを明瞭に図示する便宜上、第一円筒部12d2と第二円筒部12d3との偏心量を大きくしている。以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば本実施形態の内視鏡1は電子スコープであるが、別の実施形態ではファイバスコープであってもよい。本発明をファイバスコープに適用する場合、鉗子パイプは、スコープ先端に配置された対物光学系との機械的干渉を避けるため、例えば図3に示される鉗子パイプ12dと同様の形状に形成される。