複数のサブユニットと、前記複数のサブユニットを互いに鎖状に接続する1以上の接続部材と、を含む装置であって、前記複数のサブユニットは、前記サブユニット間に配置された前記1以上の接続部材によって互いに鎖状に保持されており、各サブユニットは、少なくとも1つの溝を含んでおり、該溝を通して前記接続部材、又は複数の前記接続部材のうちの1つが可動であり、使用者によって、隣接サブユニットが少なくとも1つの回転軸の周りを互いに対して回転されるようになっており、前記装置は、隣接サブユニットを互いにロックして、隣接サブユニットが回転しないようにすると共に隣接サブユニットが脱係合しないようにするロッキング機構を更に含むことを特徴とする装置。1以上の接続部材が可撓性の長尺部材を含む請求項1に記載の装置。可撓性の長尺部材が伸縮性を有する請求項2に記載の装置。各サブユニットが、孔を含み、該孔を通して可撓性の長尺部材が延在し、前記可撓性の長尺部材が複数のサブユニットを貫通して延在することにより前記複数のサブユニットを互いに保持する請求項2から3のいずれかに記載の装置。複数の接続部材を備え、各接続部材が隣接サブユニットを互いに接続する請求項1から3のいずれかに記載の装置。各サブユニットが、少なくとも1つの突起、及び前記少なくとも1つの突起と相補的な少なくとも1つの凹部の少なくともいずれかを含み、サブユニットの少なくとも1つの突起が、隣接サブユニットの少なくとも1つの凹部に受容され、隣接サブユニットを互いにロックして回転及び脱係合をしないようにロッキング機構が構成されている請求項1から5のいずれかに記載の装置。各サブユニットが複数の凹部及び複数の突起の少なくともいずれかを含む請求項6に記載の装置。鎖中のサブユニットが交互に凹部のみ又は突起のみを含む請求項6から7のいずれかに記載の装置。鎖中の各サブユニットが、少なくとも1つの凹部及び少なくとも1つの突起の両方を含む請求項6から8のいずれかに記載の装置。各サブユニットが、その複数の面のうちの1つに少なくとも1つの凹部を含み、その他の面のそれぞれに少なくとも1つの突起を含む請求項9に記載の装置。各サブユニットが、その複数の面のうちの1つに少なくとも1つの突起を含み、その他の面のそれぞれに少なくとも1つの凹部を含む請求項9に記載の装置。隣接サブユニットが、突起と、前記隣接サブユニット間に配置されたロッキング部材とを含み、前記ロッキング部材は、前記突起と相補的である凹部を有し、前記隣接サブユニットの突起が前記ロッキング部材の前記凹部に受容され、前記隣接サブユニットを互いにロックして回転及び脱係合をしないようにロッキング機構が構成されている請求項1から5のいずれかに記載の装置。隣接サブユニットが、凹部と、前記隣接サブユニット間に配置されたロッキング部材とを含み、前記ロッキング部材は、前記凹部と相補的である突起を有し、前記ロッキング部材の前記突起が前記隣接サブユニットの前記凹部に受容され、前記隣接サブユニットを互いにロックして回転及び脱係合をしないようにロッキング機構が構成されている請求項1から5のいずれかに記載の装置。ロッキング機構が、隣接サブユニット間に1つ以上のスナップフィット接続要素、磁気式ロッキング機構、電磁式ロッキング機構、形状記憶合金ロッキング機構、形状記憶ポリマーロッキング機構、筋繊維ロッキング機構、ベルクロ型ロッキング機構、一時的接着ロッキング機構、1つ以上のネジ、1つ以上のピン、1つ以上のくさび、1つ以上のボルト、又は1つ以上のナットのいずれかを含む請求項1から13のいずれかに記載の装置。各サブユニットが2つの溝を含み、隣接サブユニットが3つの回転軸の周りを互いに対して回転することができる請求項1から14のいずれかに記載の装置。2つの溝が互いに直交し、隣接サブユニットが3つの直交する回転軸の周りを互いに対して回転することができる請求項15に記載の装置。2つの溝が各サブユニットの異なる面に設けられている請求項15から16のいずかに記載の装置。2つの溝が各サブユニットの同一の面に設けられている請求項15から16のいずれかに記載の装置。各サブユニットが、立方体、直方体、4面体、球体、ピラミッド状、プリズム、多面体、菱形、長尺、3Dスイス十字、菱形立方8面体、4次元立方体、及び超立方体のいずれかである請求項1から18のいずれかに記載の装置。隣接サブユニットが3超の回転軸の周りを互いに対して回転することができるように構成されている請求項1から19のいずれかに記載の装置。サブユニットの1つ以上が中空である請求項1から20のいずれかに記載の装置。請求項1から21のいずれかに記載の装置を組み立てるように構成された1つ以上の接続部材と複数のサブユニットとを含むことを特徴とするキット。本発明者は、前述した図3aと図3bで説明されている配置は、サブユニットが3次元形状の範囲を形成するように再配置されるように、動きの適切な自由度を与えていることを見出した。しかし、その配置は、サブユニットの操作や再配置で望ましい形状が形成されたとき、サブユニットをこの形状に固定できないという欠点をもっている。サブユニットは、張力がかかった可撓性の長尺部材によって加えられた圧縮力である程度まではその位置に保持される。先行技術の配置についての更なる問題は、使用者は所望の形状を達成するためにサブユニットを操作しようとするから、1つのサブユニットの動きが他のサブユニットを動かしてしまい、そのことが所望の形状を達成することを妨げたり、難しくしたりする。再び、この問題は、長尺バイアス部材の張力を調節することである程度緩和することができる。しかし、張力はサブユニットの操作ができる程度に十分に低いものでなければならない。以上のように、張力は、サブユニットを所望の配置に保持するために必要な伸縮性バイアス部材に十分な張力を与えることと、サブユニットを所望の配置に操作できるように伸縮性バイアス部材に十分弱い張力を与えるという相反する2つの要因を常に満たさなければならない。この圧縮力が米国特許第5525089号公報及び米国特許第3514893号公報に開示されている反回転システムに支えられているときは、ある程度支えとなるけれども、半永久的及び/又は永久的構造が望まれているときは、回転だけが直面する唯一の問題ではない。そのような構造では、隣接するサブユニットの脱係合は、回転が防止されたとしても構造物の崩壊へと繋がる。以上の問題を考えると、先行技術の配置は、所望の配置を少なくとも一時的に固定、維持するという半永久的構造を形成するには理想的でないことは明らかである。所望の配置は従来技術でも達成可能かも知れない。しかし、もし使用者、又は通行人がその配置に触ったりすれば、サブユニットは互いに対して簡単に回転したり脱係合したりして、望まれた配置からはずれたものになってしまう。例えば彫刻物、建築物、模型、家具、照明器具、宝飾品類、グローステッキ、或いは他のアクセサリ等の他の用途がある装置と共にある配置を創生したいような状況では、本発明者は、所望の配置に効率的に固定できる装置を提供することが望ましいことがわかった。したがって、使用者又は通行人がその構造に触れてもサブユニットは互いに対して容易に回転することもないし、脱係合して所望の構造とは異なる構造になることもない。本発明者は、これらの問題を、本発明の第1の形態にしたがって、複数のサブユニットと、前記複数のサブユニットを互いに鎖状に接続する1以上の接続部材と、を含む装置であって、前記複数のサブユニットは、前記サブユニット間に配置された前記1以上の接続部材によって互いに鎖状に保持されており、各サブユニットは、少なくとも1つの溝を含んでおり、該溝を通して前記接続部材、又は複数の前記接続部材のうちの1つが可動であり、使用者によって、隣接サブユニットが少なくとも1つの回転軸の周りを互いに対して回転されるようになっており、前記装置は、隣接サブユニットを互いにロックして、隣接サブユニットが回転しないようにすると共に隣接サブユニットが脱係合しないようにするロッキング機構を更に含むことを特徴とする装置、を提供することにより解決した。サブユニットに溝を設けることで、背景技術の欄に記したと同じような方法で連結用接続部材がサブユニットの異なる面を通過するようにして、正しい方向に向くようにすることができる。以上のように、隣接サブユニットは、互いに対して回転させることができ、その異なる面を互いに当接させることができる。それぞれの溝は、好ましくはサブユニットの面の全幅を横断して伸び、サブユニットの深さの約1/2の深さであり、更に好ましくは、サブユニットの深さと接続部材の半径の合計の1/2である。前述した従来技術の配置と対照的に、本発明の装置は、隣接サブユニットが回転したり脱係合したりしないように、サブユニットを一体として固定する機構を備えている。サブユニットが互いに対して回転し、引き離されるときには、ロッキング機構は自動的に解除されることが好ましい。隣接サブユニットが回転及び脱係合を起こさないように固定することを解除するときにはロッキング機構が再設定される。サブユニットは、配置をバラバラにされるときも1以上の接続部材によって繋がれたままであることに留意されたい。1以上の接続部材は、可撓性の長尺バイアス部材を含む。複数のサブユニットは、張力がかかった状態で、可撓性の長尺バイアス部材で鎖状に一体化されている。可撓性の長尺バイアス部材は、張力がかかった状態でサブユニットを一体化しているが、サブユニットは可撓性の長尺バイアス機構の長軸の回りを自由に回転できるから、ロッキング機構として機能している訳ではないことを留意されたい。本発明のロッキング機構は、サブユニットがバラバラの形態でないときに、そのような回転及び脱係合を防ぐものである。本文脈において、脱係合を防ぐ又は脱係合しないようにするという語は、いかなる構成においてもサブユニット自身の重量、構造全体としての重量によってサブユニット同士が分離してはならないことを意味する。使用者は、サブユニットを積極的に脱係合させようとする必要がある。即ち、構造物は、ある構造でロックされると安定である。ロッキング機構は、サブユニット上にあって、隣接サブユニット上の係合手段に係合するようにされた1以上の係合手段を含んでいてもよい。これは、例えば、突起とそれを受容するようにされた隣接する凹部、又は孔オスメス係合手段、又はスナップフィット構造のような他の幾つかの手段である。詳細は下記する。使用者はサブユニットを脱係合させようとする必要がある一方で、前記係合手段は、使用者がサブユニットを係合させる努力をする必要がないように設計されているか、或いは使用者が係合を容易にするために努力を強いる案内する及び/又は押すように設計されていてもよい。可撓性の長尺バイアス部材は、本質的には全長に渡って伸縮性があるということはなく、バイアス力を発揮するためには1以上の伸縮性部分を持っているということでもよい。例えば、可撓性の長尺バイアス部材は、バイアス力を与える1以上のバネの繋がれた非伸縮性の紐やワイヤを含んでいてもよい。該バネは、鎖の末端部材サブユニット中、又は1以上の中間サブユニット中にあってもよい。他の実施形態としては、一切のバネや張力構造なしで機能する非伸縮性接続部材や複数の非伸縮性接続部材を利用することもできる。そのような配置では、脱係合を防ぎ半永久的な構成を維持するために、サブユニット間における干渉又は他のロッキングを用いるしかない。接続部材の機能は、第1に、サブユニットがバラバラになったり、その列がなくなったりすることを防止することであり、第2に、どのようなときも、限られた数のサブユニットのみが動作中である即ち、脱係合していることを確実にすることである。それぞれのサブユニットは孔を含んでいてもよく、可撓性の長尺バイアス部材がその孔を通って、複数のサブユニットを貫通して延在しており、末端部材に繋がって、ある張力でもって複数のサブユニットを圧縮結合している。代わりに、隣接サブユニットを繋ぎ合わせる接続部材が複数個提供されることもある。ロッキング機構は、各サブユニットが少なくとも一つの突起、及び/又は少なくとも一つの突起と相補的な一つの凹部を含むように、構成されていてもよいし、そこでは少なくともサブユニットの一つの突起が隣接サブユニットの凹部に受け止められ隣接サブユニットを固定して回転しないようにしている。本発明によれば、突起と凹部は隣接サブユニット同士を一体として保持するように構成されており、両者は結合された状態にあり、且つ回転を防止している。例えば、突起は相補的な凹部と密接に結合するように、突起は相補的な凹部にしっかりと取り込まれている。突起は、サブユニットが脱係合しないように真空密封のように完全に凹部と密着している。突起と凹部のそのような衝突は、長尺バイアス部材がサブユニット間の脱係合を防止する手助けとなる。各サブユニットは、複数の凹部と、及び/又は複数の突起を含んでいてもよい。代わりに、鎖中のサブユニットが、単に凹部だけ、又は突起だけを有していてもよいし、少なくとも一つの凹部と少なくとも一つの突起の両方を持っていてもよい。例えば、各サブユニットが、一つの面に少なくとも一つの凹部を持ち、他の各面に少なくとも一つの突起を持っていてもよいし、一の面に少なくとも一つの突起を持ち、他の各面に少なくとも一つの凹部を持っていてもよい。突起と凹部の他の組み合わせがあってもよい。前述のロッキング機構の代替として、隣接サブユニットが突起を持ち、分離したロッキング部材が隣接サブユニット間に配置され、ロッキング機構が、該突起と相補的である凹部を持ち、隣接サブユニットの突起はロッキング機構の凹部とかみ合わされることで、隣接サブユニット同士を固定し、回転と脱係合を防止するようなロッキング機構を構成することもできる。更なる代替として、隣接サブユニットが凹部を持ち、分離したロッキング部材が隣接サブユニット間に配置され、ロッキング機構が、該凹部と相補的である突起を持ち、隣接サブユニットの突起はロッキング機構の凹部とかみ合わされることで、隣接サブユニット同士を固定し、回転と脱係合を防止するようなロッキング機構を構成することもできる。他の可能性として、少なくとも1つの凹部と少なくとも1つの突起を持ち、該突起と該凹部は、隣接サブユニット上の少なくとも一つの凹部、及び少なくとも一つの突起と相補的であり、隣接サブユニットを互いにロックすることで、サブユニットが脱係合したり、回転したりしないようにした別体のロッキング部材を持つことも考えられる。前述したロッキング機構配列の代替又は追加として、ロッキング機構は、1以上の隣接サブユニット間のスナップフィット接続要素、磁気式ロッキング機構磁石又は磁針を使用、電磁式ロッキング機構、形状記憶合金ロッキング機構、形状記憶ポリマーロッキング機構、筋繊維ロッキング機構、ベルクロ型ロッキング機構、一時的接着ロッキング機構を含んでもよい。ロッキング機構は、代替的、又は追加的に、半永久的、又は永久的固定機構を持ってもよい。例えば、一度、使用者が維持したいと所望のデザインに装置を設定し、そのデザインに固定するために、接着剤、固定ネジ、又は他の永久的固定機構を用いることもできる。隣接サブユニットは、少なくとも2軸の周りに回転できることが望ましい。隣接サブユニットは、サブユニットの異なる面が互いに隣接するように回転させてもよい。隣接サブユニットは更に接続部材の縦軸の周りに回転できてもよい。各サブユニットは、隣接サブユニットが3つの回転軸の周りを互いに対して回転できる2つの溝を持ってもよい。2つの溝は、隣接サブユニットが3つの回転軸の周りを互いに対して回転できるように、互いに直交していてもよい。2つの溝は、各サブユニットの異なる面に存在していてもよい。代わりに、2つの溝は各サブユニットの同じ面に存在していてもよい。溝によって、可撓性の長尺バイアス部材が、サブユニットの異なる面を通過するようすることもできる。各サブユニットは立方体形状でもよい。しかし、本発明のある実施形態によれば、サブユニットの他の3次元形状を利用することも考えられる。このように、任意の観念的固体、特に3つの対称回転角度をもった任意の観念的固体を用いることもできる。ある実施形態として、20面体や菱形立方8面体も用いられている。可撓性の長尺バイアス部材は、簡単なゴムの小片であってもよい。代わりに、それは、圧縮弾性力を加えることで複数のサブユニットを一体に繋ぎ合わせる機能を持つ細長い繊維状、又は線状の物質、乃至複合材料構造であってもよい。伸縮力は、使用者がサブユニットを引き離して、サブユニットを互いに対して再配向できる程度に弱いものでなければならない。伸縮力は、サブユニットが解放されたとき、可撓性の長尺バイアス部材が、1以上の突起が、隣接サブユニットの1以上の凹部と噛み合うことでサブユニットを固定された配置に再構成できる程度に強ければよい。ある実施形態の一つの重要原理は、隣接サブユニット間の僅か1つ若しくは多くても2つの接続が、常に生きている/活動中である/伸長されることである。接続/バイアス部材は、この効果を達成するために最適化される。サブユニットは、透明、又は半透明材料で作られ、光源は、1以上のサブユニットにグローランプを取り付け、その配置は任意に操作できる。1以上の導電部材が複数のサブユニットを通って伸びており、光源に接続されるように設置されてもよい。サブユニットは、代替的又は追加的にグロースティクを形成するために蛍光又はりん光のような発光物質を含んでもよい。本発明の実施は、3次元線図、3次元絵画に使用してもよいし、詩や文章を3次元的に構成するのに使用されてもよい。更に、再構築可能なモジュール型建築物のような建築構造物にも使用されてもよい。更に、チェスのようなゲームボードの構成に使用されてもよいし、レーザ光のような光の方向を変える反射鏡アレイや、光ケーブルとして機能する装置内部を通過する光ケーブルとしての機能を含んでもよい。図4aから4dは、本発明の第1の実施態様を示す。装置は、サブユニット中の孔を通した伸縮性バイアス部材によって一体に結合され、鎖の末端部材に付着した64個のサブユニットの鎖を含む。伸縮性バイアス部材には、末端部材による圧縮力でサブユニットが一体に保たれるような張力がかかっている。各サブユニットは一般に立方体形状である。各サブユニットの天面に、2つの直交する溝が、サブユニットの高さの略半分の長さにまで伸びて直交する空間を形成するように設けられている。サブユニットはまた、その底面から上に伸び、サブユニットの中心で該直交する空間と交差する孔を含んでいる。更に、各サブユニットは底面に正方形の凹部を持っている。各側面と天面に、正方形の突起が設けられている。これらの正方形の突起は、底面の正方形の凹部と相補的形状になっている。溝は、天面の突起が4つのより小さな正方形サブ突起に分割されるように正方形の突起を通って伸びており、側面の正方形突起はU字状のように見える。鎖が垂直線状に配置されているとき、1つのサブユニットの天面の突起は、次のサブユニットの底面の凹部とぴったりと噛み合っている。伸縮性バイアス部材は、突起を凹部の中に保持しており、突起と凹部との噛み合わせは、サブユニットが互いに対して回転したり、脱係合することを防止している。サブユニット同士を相対的に回転させるために、1つのサブユニットの突起が隣接サブユニットの凹部にまで伸びないように、互いのサブユニットは引き離される。一度このように引き離されても、互いのサブユニットは2つの隣接サブユニット間に伸ばされた伸縮性バイアス部材によって一体として結合される。この引き離し配置において、2つのサブユニットは、3つの直交軸のいずれかの周りを互いに対して回転することができる。この回転動作を、一方を他方の天面に置いた2つの隣接サブユニットを含む単純モデルについて下記する。一方を他方の上に置いた2つの隣接サブユニットについて、もし、上のサブユニットが垂直軸の周りを回転したときも、下のサブユニットの天面は、上のサブユニットの底面と向き合ったままである。上のサブユニットは、下のサブユニットに対して90°、180°、270°、360°回転してもよい。サブユニット同士が解放されると、伸縮性バイアス部材は、下のサブユニットの天面の正方形突起が上のサブユニットの底面の正方形凹部と再結合することで一体となるように、2つのサブユニットを引き戻す。図にそのような操作が説明されている。代わりに、もし上のサブユニットが、下のサブユニットに対して、下のサブユニットの中心を通過する水平軸の周りに90°回転すれば、上のサブユニットの底面は下のサブユニットの側面と向き合うことになるだろう。サブユニット同士が解放されると、伸縮性バイアス部材は、下のサブユニットの側面の正方形突起が上のサブユニットの底面の正方形凹部と再結合することで一体となるように、2つのサブユニットを引き戻す上のサブユニットという語は、一貫性のために使用されているが、上のサブユニットは、下のサブユニットの横に置かれている。図にそのような操作が説明されている。前述したものと同様な90°回転操作は、下のサブユニットの中心を通り、下のサブユニットの交差状溝と一直線をなす2つの垂直水平回転軸のいずれかの周りに時計回り、反時計回りで実現されてもよい。このように、2つの隣接サブユニットは、2つの水平軸と1つの垂直軸の3つの直交する回転軸の周りを回転できる。そうすることで、上のサブユニットの底面を、下のサブユニットの天面、又は側面のいずれかと対向するように配置することができる。特に好ましい鎖長は、立方体に折りたたみ可能で、82×2×2立方体、273×3×3立方体、644×4×4立方体、1255×5×5立方体、2166×6×6立方体などである。64個のサブユニットを含む鎖が、認識される構造の広範囲な多様性を実現するために特に有益であることがわかった。もし各立方体の面が異なるパターン又は色を持っていたら、組合せの上限数は約1083にもなり、観察できる宇宙の全原子の数よりも多く、約1020の組合せをもつ標準のRubik’sCubeTMよりも遥かに多い。本発明は、前述した従来技術の配置よりも更に多いサブユニットを用いて実現できることがわかった。なぜなら、相対的に多くのサブユニットを持つ鎖は、重量が増えるからである。重量が増えると、従来技術の配置では、隣接サブユニットが回転と脱係合を防止するロッキング機構を持っていないから、自分自身の重量によって望ましいサブユニットの配置が崩れてしまう。その一方、本発明の一対の突起と凹部は、使用者が引き離さない限り、回転に対して効果的にサブユニットをロックする。更に、突起は凹部としっかり結合して脱係合を防止する。このように、本発明は8個または27個以上のサブユニットを使って実現できる。サブユニットは、重量を減らすために中空にすることもできる。このことは重要であり、特に大規模実施の場合に、装置が自分自身の重量のために崩壊することを避けるために重要である。このような実施では、各サブユニットは内部空洞を有する。空洞は本質的に立方体状、球状、或いはその他の適切な形状である。本発明の実施は半永久的構造を提供することができる。半永久的というのは、その構造が、外から力を加えられてもその配置を維持できるように効果的にロックされていることを意味する。更にその構造は、現在の構成を変えないで、一つの場所から他の場所へ全体として移動できる。その構造は、使用者がサブユニットを引き離し、前述したような動作で新たな構造を達成するために再構築することもできるから、永久的という訳ではない。しかし、使用者が引き離し、引き離したままにした場合だけ、サブユニットを別の構成に変えるように回転できる。このように、その構造は、半永久的と最適表現され、例えば彫刻として、特別な構成を好きな時間だけ、維持させることができる。回転や脱係合を防止した一時的なロッキング構造に加えて、永久的な固定構造を実現することもできる。例えば、一度、装置を使用者が維持したいと望むデザインに構成し、接着剤、固定ネジ、或いは他の永久固定機構を使ってその装置を好みの構成で永久固定させることもできる。図5aは、図4aから4dで説明された実施形態のサブユニットと同じ様な中空サブユニットの様々な外観を示している。そのサブユニットは、直交する溝が刻まれた主部材と、凹部が設けられた末端部材を含んでいる。主部材は中空で、サブユニットを構成するために末端部材を受け入れるように配置されている。このような中空サブユニットは装置の重量を軽減するので、有利である。図5bは、図5aに似ているが末端部材のない中空サブユニットを示す。この構成では、主部材は、隣接サブユニットの突起と相補的である凹部を形成する末端が解放されている。サブユニットが中空であることが、本発明の具現化、特に内部が詰まったサブユニットで構成された装置では自身の重量で崩壊するような大きく長い形態の具現化に特に重要なことを強調しておきたい。図6と図7は、ロッキング脱係合防止と剛性の改善のための交差部を備えた代替サブユニットを示している。図6には、図5aの代替である末端被覆のサブユニットが示されている。一番上の列には、係合を促進し脱係合を防止するために追加された環帯末端被覆を有するサブユニットが示されている。図7は、交差形状部を持つサブユニットを示している。それは図5bの代替であり、末端被覆されていないサブユニットである。それは各5つの面に正方形状に配置された4つの接続部材と、同じようなサブユニットの接続部材を受け入れるための4つの空洞、凹部、又は孔を有している。図6に示されたサブユニットの代替版は、図5aのそれと内部的には違わないが、外部的な変形がなされている。図12と似た環帯が末端被覆として追加されている。その環帯は図12に描かれたいずれかの環帯でもよい。この図に示された有利な実施態様は、4つの異なる凹部を形成する交差形状孔付きを含んでいる。サブユニットの主部の残りの全ての面の突起の中に、追加的な溝が掘られており、これは、末端被覆に加えられた新たな交差形状素子と相補的な交差形状をなしている。このことがサブユニットをより強くしておりより強い耐圧縮性、より小さい可撓性、耐回転性を改善している。そして又、面上の全ての突起間の空間、潜在的密閉、密着/密封による脱係合性を改善したロッキング/抵抗性をもたらしている。突起は、ここに記載されているように、一つ又はそれ以上、或いは5つの面上にあってもよい。図7に示されるサブユニットの代替版では、外側空洞のサブユニットの内部に管状溝が追加されているそれを通してバイアス部材が通じていることを除けば図5bに示されたものと同じである。肋材が追加されており、4つの異なる凹部で交差形状をなしている。追加の溝が、サブユニットの全ての残りの面上の突起に刻まれており、これが、内部に追加された新たな交差形状素子と相補的な交差形状を形成している。このことがサブユニットを強くし即ち、より強い耐圧縮性、より小さい可撓性、耐回転性を改善している。また、面上の全ての突起間の空間、潜在的密閉、密着/密封による耐脱係合性も改善している。突起は、ここで述べたように1以上の面、或いは5つの面上にあってもよい。図8は、他の実施態様のサブユニットの多様な外観を示している。各サブユニットは、交差状溝と、伸縮性バイアス部材が延びている孔図示せずを有している。サブユニットはまた、突起とその相手たる凹部を有している。図8に示された特別のサブユニットは、面上に正方形状に配置された4つの円筒状突起を持っている。各サブユニットの他の面には対応する孔が設けられている。その配列は、ある面では、図4aから4dの実施態様の反転版である。図4aから4dのサブユニットは、1つの面に1つの凹部と、他の全ての面に突起を持っているけれども、図8のサブユニットは1つの面に突起と、他の全ての面に凹部を持っている。図9は、他の実施態様のサブユニットの多様な外観を示している。図9の各サブユニットは、1つの面に正方形の交差部を持つ単一の突起を持つ。他の面には、それに対応する正方形凹部が設けられている。この実施態様の突起はこれまでに説明した突起に比べて比較的大きなものであり、鎖中の隣接サブユニットの中心を通って伸びている。伸縮性バイアス部材サブユニットの中心を通っているを適応させ、伸縮性バイアス部材の適切な再方向付けをさせるために、突起はそこを通して伸縮性バイアス部材が伸びることができる交差状溝を有する。突起中の交差状溝の底は、一体としてロックされているときは、隣接サブユニット中の中心点に置かれるだろう。図10から図14には、隣接サブユニット間に配置された別体のロッキング機構を利用する分離ロッキング機構の代替品が示されている。図10で説明された配置では、隣接サブユニットは突起を含有しており、ロッキング機構は、隣接サブユニット間に配置され、突起と相補的な凹部を持っている。隣接サブユニットの突起は、隣接サブユニットが回転や脱係合しないように一体として固定するロッキング部材の凹部に受け入れられる。隣接サブユニットが引き離されるとき、突起はもはやその間に配置されたロッキング機構の凹部に伸びていかず、隣接サブユニットは、相対的に新たな配置の方へ回転させられる。解放されたとき、バイアス部材は、隣接サブユニットを一体として引っ張り、突起は中間ロッキング機構部材と再度係合し、更なる回転と脱係合を防止している。図10の実施態様では、突起は正方形交差形状であり、ロッキング機構は、対応する正方形交差形状をした管または円環である。しかし、他の形状も考えられる。重要な特徴は、係合した構成では突起と凹部が相補的であり、回転と脱係合に対して抵抗性を備えていることである。図11は、図10で説明されたものに似たロック環配置を示すが、各サブユニットにおける溝は違ったように構成されている。図10で説明する配置は、各サブユニットの一つの面は、直交する溝を持っており、対向する面は溝をもたない。その一方で、図11で説明される配置では、直交する溝が各サブユニットの対向する面に設けられている。図12は、ロッキング脱係合抵抗改善と剛性改善のための交差部分を持つ代替の別体ロッキング部材を示す。それは、あるサブユニット中に別体のロッキング部材として使用されてもよい外環を示している。図12の外環がサブユニット中に別体のロッキング部材として使用されるとき、脱係合防止及び回転防止に効果的である。この場合、正方形交差を持つ環帯構造が示されているが、本発明では、サブユニットの性質に応じて、任意の交差部を持つ任意の環帯を用いてもよい。環帯は、図12の左上のような一つの孔、左下のような2つの孔、右下のような4つの孔を持つものがある。サブユニットは更に、ロッキング部材環帯、又は他のそのような部材や隣接サブユニットの接続部材を係合位置までよりよくガイドするように適応させられた中心または中央部分を含んでもよい。このように、ある実施形態においては、環帯は、図12の右上に示すように、結合/バイアス部材としての孔やチャネルをガイドする、周辺から中心に向けた突起を含んでもよい。環帯に多数の孔があるときは、隙間を横切って稜から稜への橋渡しする1以上の破片があり、それは強度や剛性を改善してくれるかも知れない。これらの環帯複数は、他の適当な型のサブユニットに利用されてもよい。分離したそのような環複数は、図10、11、18aにロッキング部材として示されているが、図5b、6に示されるように、環帯は、サブユニットと一体になっていてもよい。図13で説明されている配置で、隣接サブユニットは凹部を含んでおり、凹部と相補的な突起をもつロッキング部材が隣接サブユニット間に配置されている。ロッキング部材の突起は、隣接サブユニットの凹部に受容され、隣接サブユニットを互いにロックして回転と脱係合を防ぐ。隣接サブユニット同士が引き離されたとき、ロッキング部材の突起はもはやサブユニットの凹部にまで延在することはなく、隣接サブユニット同士は相対的に新たな配置を構成するように回転する。サブユニットが解放されたとき、バイアス部材は、隣接サブユニット同士を引き寄せ、突起は凹部と再係合し、更なる回転及び脱係合を防止する。図13で説明する実施形態では、各サブユニットの凹部は正方形交差形状を有し、ロッキング部材は対応する正方形交差部形状と棒状またはくい状を成す。しかし、他の形状も考えられる。重要な特徴は、突起と凹部とが相補的であり、係合した構成では回転と脱係合は防止されることである。図14は、図13で説明されたものと同じようなロック棒構造を示すが、各サブユニットの溝は、異なる方法で形成されている。図13で説明された構成では、各サブユニットの1つの面は、一対の直交する溝を持っているが、向かい合った面は溝を持たない。その一方、図14で説明された構成では、直交する溝は、1つの溝が1つの面に、向かい合った面に直交する溝というように各サブユニットの向かい合った面に設けられている。突起と凹部の他の構成も考えられる。突起と凹部のサイズと形状は、望みの用途に従って選択することができる。長い突起と深い凹部は、強いロッキング機構をもたらし、非常に強い構造となる。しかし、鎖を別の構成に操作するためにサブユニットは、突起と凹部の結合を解除するために更に引き離されなければならない。このように、剛度の増加が得られるが、操作の容易さが減少するという不利益を伴う。短い突起と浅い凹部は、鎖を操作するために簡単に脱結合できるが、鎖が所望の構成にあるときに偶発的に脱結合されることがある。操作容易性と、突起と凹部の偶発的な脱結合耐性のバランスは、伸縮性バイアス部材にかかる張力の強さにも依存する。もし伸縮性バイアス部材の張力が高ければ、サブユニットは、その配置構造を強くするようにしっかりと互いに保持される。しかし、サブユニットを引き離して別の配置構造に操作することはより困難になる。その一方で、伸縮性バイアス部材の張力が低ければ、サブユニットは新たな配置構造に操作できるように簡単に引き離すことができる。しかし、サブユニットは、その構造配置の一体結合が弱くなる。ロッキング部材はどのような場合にも脱係合に耐えるだろうし、その耐力の強さは、構造的完全性を最適化するようなバイアス部材の張力の調整による。突起/凹部のサイズと伸縮性バイアス部材の適当なバランスを取ることができる。代わりに、伸縮性バイアス部材の張力を調整するための調整機構を提供することもできる。例えば、鎖の一端、又は両端にそのような機構を取り付けることもできる。その機構は、伸縮性バイアス部材の端に接続されるネジ型配置の形をとるかも知れない。例えば、その機構を外側にねじ込むことで、長さを増し、それゆえに伸縮性バイアス部材の張力を増してもよいし、他方、その機構を内側にねじ込むことで長さを減らし、それゆえに伸縮性バイアス部材の張力を減らしてもよい。そのような機構を使用することで、伸縮性バイアス部材の張力は、所望の形態を実現する操作を容易ならしめるように低減できる。所望の形態が実現された後、その形態構造が、落下したり、放り投げられたりしてもその構造が偶発的に壊れたりしないように、その構造の強度を増すように、伸縮性バイアス部材の張力を増強することができる。これらの機構により、接続部材として非伸縮性ワイヤやナイロン糸を使用することができるようになる。代わりに、最大張力を制限したり、伸縮性バイアス部材が破滅的に引き裂かれることを防ぐために強度を増すために、非伸縮性の紐やワイヤを組み込むことでなく、伸縮性部材が使用されるかも知れない。接続部材の別の可能性として、形状記憶合金、又は形状記憶ポリマーワイヤ/繊維を含む筋繊維を使用することもできる。他の張力調整機構も考えられる。例えば、ラチェット機構、ひねり機構、押しボタン機構、電子又は電磁機構である。他の実施形態として、非伸縮性接続部材、又はバネや張力機構を使わないで機能する複数の非伸縮性接続部材を利用するものもある。例えば、ある構成は、バネや緊縛機構を使わない普通の繊維片を利用してもよい。そのような構成は、脱係合せずに半永久的に形態を維持するサブユニット間の干渉やロッキングだけに依存する。接続部材は、一番目にサブユニットがバラバラにしたり、その連続性を緩めることを防ぎ、二番目に、常に限られた数のサブユニットのみが動作中即ち、脱係合しているである機能を持つ。従来の実施態様は、サブユニットの鎖に沿って伸び、複数のサブユニットを一体として維持する単一の伸縮性バイアス部材と共に使用されるものとして紹介されている。しかし、各接続部材は鎖に沿った隣接サブユニット間に置かれている複数の接続部材を含むような構成を提供することも可能である。図15から図17でそのような接続部材の例が説明されている。図15は、一つの面に交差状の溝と、反対面から伸びる接続部材を含む様々な外観の立方体形状のサブユニットを示している。接続部材は、隣接サブユニットの溝を通って伸び、溝内で可動の長尺の棒を含んでいる。接続部材は更に、隣接サブユニット内部の空洞内に置かれた長尺の棒の末端にバルブを含んでいる。その棒とバルブは、一体として長い鼻を形成している。そのバルブは、溝を抜けて戻らないように溝より広い。このようにして、隣接サブユニットは、一体として保たれる。しかし、バルブは、隣接サブユニット同士を引き離すことができる程度に、空洞より狭い。バネや他のバイアス部材は、2つの隣接サブユニットが引き離される時、バネやバイアス部材が圧縮されるように、棒の周りであって、バルブと空洞の内部壁の間に配置されている。図15に説明されるように、キャップとリングが、空洞の内壁にバネやバイアス部材を取り付けるために提供されてもよい。サブユニットが解放されたときに、バネやバイアス部材は2つの隣接サブユニットを一体となすように引き戻す。空洞の内部壁に凹部が設けられており、凹部はバルブと相補的な形状をしている。したがって、2つの隣接サブユニットがバネによって引っ張られているとき、バルブは凹部に受容され、2つの隣接サブユニットが互いに保持される。内部空洞は、サブユニットが互いに対して動くときに、接続部材が空洞の内部壁の周りを滑ることができるように球状の方が好ましい。図16は、図15で示した配置と同様の配置を示している。その違いは、接続部材が棒より広いベースを持っていることである。ベースは、サブユニットの他の面の相補的な凹部に入り込むことにより、隣接サブユニットを一体的に固定できるように、2番目のロッキング機構として作用する。図15と図16において、接続部材は、そのバルブ及び/又はベースと、それに相補的な隣接サブユニットの内部、又は外部の凹部とを通して隣接サブユニットを結合すると共に、固定する働きをする。その一方で、図17で説明される配置は、隣接サブユニットを結合するが、2つの隣接サブユニットを固定することはない接続部材を含む。むしろこの構成では、突起と、隣接サブユニットの外面の凹部が、図4aから図4dで説明されとものと同じ方法で隣接サブユニットを固定する働きをする。接続部材は、図15で説明されたものと同じ棒とバルブを含む。しかし、外面の凹部と突起がロッキング機構として働くので空洞壁には凹部は必要ない。図17には説明されていないけれども、そのような構成にはバイアス部材が存在することは気に留めておかなければならない。バイアス部材は、図15、16に示されるようにバネであることもあり得る。代わりに、図4aから4dの配置のように長尺伸縮部材が提供される場合もある。なお、その他の方法として、望遠鏡的長い鼻を利用することもある。しかし、図17に示されたものと似たサブユニットの新版であって、図9に示されたロッキング機構を拡大した大きな突起に似た要素短いけれどもを、長い鼻のバルブとして組み込んだサブユニットを考えることも可能である。前述した長い鼻構成の一つの特長は、例えば、もし伸縮性部材が折れたとしても、装置は物理的に壊れることはない子供や大人の力をもってしてもということである。このように装置をより堅固に作ることも可能である。前述の構成は、本質的に立方体形状であるサブユニットを含んでいる。しかし、これは厳密な要求ではない。例えば、図18aに示される配置は、図10と図11で説明されたものに似たロック環を含むが、各サブユニットは、2つの立方体形状の部材を効率的に含んでいる。同様に図18bで示される構成は、図13と図14で説明されたものと同じ様なロック棒を含むが、各サブユニットは2つの立方体形状の部材を効率的に含んでいる。ここで述べる他のロッキング機構を備えた二重キューブサブユニットも提供されてよい。例えば、図4aから図4dで説明されたロッキング機構や図15から図17で説明された内部ロッキング機構を備えた二重キューブサブユニットが提供されてもよい。図4aから図4dのうちの2つのサブユニットが永久的に結合されてサブユニットを形成しているものを考慮することにより、図4aから図4dで説明されたロッキング機構を使用した二重キューブサブユニットが見られるかも知れない。代わりに、図19に示されるような、より短く伸長されたサブユニットが考えられてもよいし、三重キューブサブユニットやそれ以上ものが考えられてもよい。図19で示された構成は、ある面では、図4aから図4dで示されたものに似ている図18aと図18bに示されたものにも似ているが、はるかに長い伸長サブユニットを備えている。一端に突起が配置され、多端に対応する凹部が配置された伸長サブユニットの各末端に交差状溝が刻まれている。図20は、図19で示された構成の変形を説明している。ここでは、伸長されたサブユニットの各末端に単一の溝が刻まれている。反対端の溝は、装置が3次元で操作される前述の配置よりも、2次元平面でより簡単に操作できるように、互いに平行である。溝の他の形状も考えられる。サブユニットの形状や、特殊な応用のために必要な動作のために望まれる自由度によって、1つ、2つ、或いはそれ以上の溝が提供されてもよい。前述した構成のように、その装置を使って形成された装置は、サブユニットが相対的な回転を防止するために一体としてロックされるが、新たな構成に組み直しできるように引き離しすることもできるという意味において、半永久的と記述されてもよい。前述の構成は、固定部材を含むことにより永久的と記述されてもよい構造を提供するように適合されることもできる。固定部材は、例えば、装置を望みの形態に組み立てた後、固定するために使用されるネジとそれに対応するネジ穴とで提供されてもよい。図21は、サブユニットの稜に沿った凹部の中のネジ穴を備えたサブユニットが提供された構成を説明している。凹部と相補的な形状を備えた固定部材は、図で説明さているように隣接サブユニットを一体として固定するために隣接サブユニットのネジ穴にネジ留めされることができる。図22は、固定部材が、図21で説明されているように隣接サブユニットの稜というより角に配置されている代替的な固定構成を示している。前述した構成では、鎖の各サブユニットは、少なくとも1つの突起と、少なくとも1つの凹部を含む。そのように、単鎖においては全てのサブユニットは同じ様に作ることができる。しかし、異なるサブユニットが単鎖中に用いられることも考えられる。例えば、凹部のみを持つサブユニットと、突起のみを持つサブユニットを交互に配置することもできる。サブユニットはどんな形状であってもよい。例えば、立方体、直方体、4面体、球体、ピラミッド状、プリズム、多面体、偏菱形、菱形立方8面体、4次元立方体超立方体形状等が使用される。それらは、所望の用途に従って、木、金属、ガラス、発泡体、プラスティック、ゴム、複合材料、鉄筋コンクリート、事前に加圧されたコンクリートのような適当な材料で作られる。サブユニットは中空かも知れないし、そうでないかも知れない。図23から図29は、本発明の代替実施態様に従った多様な異なる配置を示す。図23から図28は、4次元立方体サブユニットを含む配置を示す。図27は、固定用ネジ/ピンのための孔を持つ4次元立方体サブユニットを示し、図28は、固定用スライダーリングを持つ4次元立方体サブユニットを示す。図29は、菱形立方8面体を示す。菱形立方8面体配置は、3つ以上の回転軸を持つ実施態様の例である。サブユニットの内部構造についての幾つかの一般的ポイントは注目に値する。中空サブユニットは、装置に明るさを与え、そのことが多数のサブユニットを使ってより大きな構造を組み立てることに役立つだろうから有利である。もしサブユニットが小さいか、数が少なければ中空サブユニットはそんなに必要とはされない。バイアス部材の張力は、全ての構成において等しくすることができるように十分に減少されたものでなければならない。このことにより、機能や形態間の工作を改善することができるサブユニットを通しての円滑で、妨害なしの流れは使用者にとってはるかに快適なものである。チャネルバイアス部材がその中を通過する物質に形成された溝や筒は、特に我々の中空サブユニット版では、同時に幾つかの機能を満たす。それは、全ての形態において略等しい張力を維持することを補助し、バイアス部材が各サブユニットのおよそ中心部を円滑に通るようにガイドし、サポートする。また、構造的補強のようなに1以上の圧縮力、負荷、応力、歪等に抵抗し、転送し、分配することを補助する。更に、量産性、特に中空版のプラスティック注入成型も改善する。バイアス部材の円滑な流れを確かなものにする内部構造の稜の上に網目レースが用いられてもよい。更にまた、シリコーン系潤滑剤、或いはナイロンやグラファイトのような自己潤滑物質のような潤滑剤を供給することも有利である。グラファイト粉末のような乾燥粉末も有用かも知れない。末端封止は隠されていてもよい。即ち、サブユニットが分離しているとき、底面からだけは分離した部材のように見え、結合されているときには、全く見えない結合ラインが見えないように固定されている。可撓性の長尺バイアス部材は、電気的接続を図るために導電性物質を含んでいてもよい。光源が1以上のサブユニットに配置され、電力線に接続されていてもよい。例えば、サブユニットは、半透明着色プラスティック即ち、半透明赤プラスティック材質で作られており、可撓性の長尺バイアス部材の長さ方向にらせん形ワイヤが巻かれておりワイヤを保護するために可撓性の長尺バイアス部材の内側に、各サブユニット内の光源例えばLED光源に接続されていてもよい。ケーブルやワイヤをらせん状に配置することは、装置のサブユニットを操作するときに、ケーブルやワイヤの長さを引き伸ばすことを可能にする。代わりに、光源に電力を供給するために鎖を通した導電性パスを形成することにより、電気的接続が各サブユニットに構築される。そのような形態は、異なる形態に操作され、ランプとして利用されるグローランプを提供してもよい。他の実施態様としては、蛍光やりん光材料のような発光物質を装置中のサブユニットのプラスティック材料中に混入させることがある。これは、前述のランプ実施態様との関係で述べたような複雑な配線を避けることができる。そのような実施態様は、ワイヤ/LED配置と比較してランプとしての働きは十分ではないけれども、暗闇で光るグロースティックを提供することができる。他の代替案としては、サブユニット間に電源線を引き回すことを止める為に、バッテリのような電源と、1又はそれ以上のサブユニットの発光源を提供することもある。サブユニットは部分的にせよ、金属や導電性ポリマーのような導電性材料で作ることもできる。他の可能な応用として、水泳用プール中での使用として浮く装置を提供することもできる。更に他の可能な応用として、塀で囲ったり、一時的な建築物構造がある。一つの適切な大きさの装置や複数のそのような装置は、多様な形状の領域を塀で囲んだり、一時的な壁やプラットフォーム等を構築するために使用することができる。この型の装置は、社会的、スポーツや音楽のイベントにおける一時的構造物に特に有用かも知れない。その装置は、イベント間の移動のためのよりコンパクトな構造物に直ちに再構築することもできる。他の実施態様として、建築物モデルの再構築可能な建物や、宇宙、海底、月面上、地球や他の惑星上の実生活原寸大モジュール建築物や、将来の再構築可能な都市を形成するためにも利用できる。本発明の他の実施形態として、3次元線図、3次元絵画を創作することに使用することも、3次元的な詩やテキストを制作することにも利用できる。椅子やテーブルのような家具の製作にも利用することができる。更に、梯子やロープの製作にも利用できる。本発明に従った2以上の装置は、複数の鎖を含んだ構造を形成するために一体として結合されるように構成されてもよい。例えば、末端部材サブユニットが他の鎖と結合するように構成されてもよい。代わりに、或いは加えて、1又はそれ以上の中間サブユニットは、他の鎖に結合されるように構成されてもよい。その装置はまた、永久的に結合される幾つかの鎖を含むように構成されてもよい。代わりに、その装置は、各末端を繋ぎ合わせて、例えば、ネックレス、ブレスレット、或いはバングルを形成したり、及び/又は金のような適切な高価な金属で作られてもよい。或いは、多頭の若しくは多尾の装置が提供されてもよい。典型的な実施態様としての装置は、頭や尾が一次関係にあるが、ある環境下では、2つの頭と1つの尾、又は2つの頭と2つの尾或いは3つ以上の頭と3つ以上の尾を持つ装置があってもよい。これらの多頭装置は、例えば交差形状であってもよい例えば、記号、マルタ十字架、3D十字架、二重記号。サブユニットは、パズルや、使用者が解決するパズルを形成するために、異なる色の面、パターン、絵、数字、又は文字を持ってもよい。装置は、使用者が形成する1又はそれ以上の標的構造、パターン、絵、或いは語からなるキットを備えていてもよい。標的パターン、絵、数字、又は文字は、その装置をある構成に操作することで達成されてもよい。マジックスキュエア、マジックキューブ、単語スキュエア、単語キューブを形成するために、ある実施形態が使用されてもよい。1又はそれ以上の異なるデザイン/パズルが1つの装置に含まれ、隠されていてもよい。装置はボールベアリングを含み、装置をチルティングさせることにより、ボールベアリングがサブユニットの周りを回ることで、溝と孔を含むボールベアリング型パズルを形成することもできる。装置はある形態が完成したとき、ライトアップしたり、音を出したり、振動したりすることもできる。違った色の光や違った音や音楽が、装置の異なる形態に関連してもよい。このことは、例えば、サブユニットの各面に異なる電気的接続をすることによって達成してもよい。多数のサブユニット間の接続を分析し、発光ユニット、スピーカ、振動ユニット、或いは装置の構成に応じた別の装置を制御するためにプロセッサが設けられる。この制御機能を果たすために他の接続、例えば、光、が考えられる。他の実施形態として、3次元定規が使用されてもよいし、3次元における距離を測定するために適当な定規を含んでもよい。プロセッサが装置に組み込まれ、Wi-Fi、Bluetooth登録商標他を経由してコンピュータや他の装置と接続される。これまでの実施形態は使用者の手作業による操作について説明したが、装置の遠隔操作を可能にする機械的/電動制御による他の実施形態を紹介する。本発明の実施のための他の可能な用途を下記する。折り畳み可能なコンピュータ、パーソナルディジタル補助器、または携帯電話キーボード各面はタッチパネルとして機能するように構成された装置;例えば、ネックレス/ブレスレット/バングルからスレート/パッドへと折り曲げられたり、再度開かれたりする携帯電話、幾つかのサブユニット面は表示器として、幾つかのサブユニット面はタッチパネルとして、幾つかのサブユニットはスピーカとして機能するように構成された装置;ビデオプロジェクターとして機能するように構成された装置;プロジェクタースクリーンとして機能するように構成された装置;LEDディスプレイとして機能する装置;USBキーまたは固体デジタルメモリ装置として機能するように構成された装置であって、ベルト、ネックレス、ブレスレット/バングルとして使い古されたもの;再構成可能な太陽エネルギーユニットとして機能するように構成された装置;TV、ラジオ、Wi-Fi等のためのアンテナとして機能するように構成された装置;ラジオユニットとして機能するように構成された装置;MP3プレーヤとして機能するように構成された装置;折畳みできないスピーカユニット又はヘッドフォンとして機能するように構成された装置;TVセットとして機能するように構成された装置;ゲーム端末として機能するように構成された装置;1又はそれ以上の上記した他の素子と共にCPUできれば並列処理を組み込んだコンピュータとして機能するように構成された装置;記録機器として機能するように構成された装置;消去器として機能するように構成された装置;スタンド、三脚或いは多脚。使用者が組み立てできるようなキットを提供することによって、使用者自身の装置を組み立て集合体とすることができる膨大な可能性がある。キットは1又はそれ以上の接続部材を含み、同じサブユニットや違うサブユニットを選択することができる。好ましい実施形態に言及しつつ本発明を説明してきたが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲に定義された発明の範囲を逸脱することなく、形態及び詳細に様々な変更を加えることができることを理解されよう。