データ収集装置と1以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから1つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムであって、無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後に計時を開始し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更することを特徴とするデータ収集システム。無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後にまた計時を開始し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合は、変更した無線チャネルを使用し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信できない場合は、また無線チャネルを変更して検出信号を送信することを特徴とする請求項1に記載のデータ収集システム。データ収集装置は、一定周期で各無線通信装置に対してデータ要求信号を送信し、無線通信装置は、データ収集装置が送信するデータ要求信号の送信周期以上の期間、前記データ要求信号に対応するデータ信号を受信しなかった場合には、無線チャネルを変更することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ収集システム。検出信号、及び、前記検出信号に応答する応答信号は、ブロードキャストで送信することを特徴とする請求項1、2又は3に記載のデータ収集システム。検出信号を受信したデータ収集装置は、前記検出信号に応答する応答信号を送信する前に、他の無線通信装置が送信した第二の検出信号に応答する第二の応答信号を受信した場合には、検出信号に応答する応答信号の送信を中止することを特徴とした請求項4に記載のデータ収集システム。データ収集装置は、新たに使用する無線チャネルを無線通信装置に通知するため、チャネル変更通知を送信し、前記チャネル変更通知を受信した無線通信装置は、無線チャネルを変更することを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のデータ収集システム。データ収集装置及び無線通信装置は、ルーティング情報を記憶するための記憶手段を備え、データ収集装置と無線通信できない無線通信装置は、ルーティング情報に従って他の無線通信装置を利用することでデータ収集装置と通信することを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のデータ収集システム。無線チャネルの変更後にデータ収集装置と通信できなくなった無線通信装置は、変更前の無線チャネルを用いて新たな無線チャネルをデータ収集装置に通知すると共に、新たな無線チャネルが通知された無線通信装置は、通知された無線チャネルに変更することを特徴とした請求項1~7のいずれかに記載のデータ収集システム。データ収集装置と1以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから1つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムであって、無線通信装置は、他の無線通信装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、他の無線通信装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、他の無線通信装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後に計時を開始し、予め定められた時間内に他の無線通信装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更することを特徴とするデータ収集システム。複数の無線チャネルから1つのチャネルを選択し、データ収集装置との間で無線通信を行う無線通信装置であって、無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後に計時を開始し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更することを特徴とする無線通信装置。複数の無線チャネルから1つのチャネルを選択し、無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集装置であって、データ収集装置が、無線信号を送信すると計時が開始され、先の無線信号を送信してから予め定められた時間が経過しても、無線通信装置で次の無線信号が受信できない場合には、無線チャネルを変更して、無線通信装置からデータ収集装置を検出するための検出信号が送信され、前記検出信号が送信された後に計時が開始され、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更することを特徴とするデータ収集装置。データ収集装置と1以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから1つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムの通信方法であって、無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後に計時を開始し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更することを特徴とするデータ収集システムの通信方法。つまり、無線通信を利用した従来のネットワークシステムでは、他のシステムとの無線チャネルの競合や、周辺の機器が発生する雑音の影響などにより、通信に障害が発生する可能性がある。この発明に係るデータ収集システムは、データ収集装置と1以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから1つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムであって、無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後に計時を開始し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更するものである。本発明は、無線通信を利用したデータ収集システムにおいて、他のシステムとの無線チャネルの競合や周辺の機器が発生する雑音の影響などによる通信障害が発生した場合でも、これを回避してデータの収集を可能とする。以下に、本発明にかかるデータ収集システム他の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。実施の形態1.図1は、このデータ収集システムを自動検針に適用した場合の構成を示す構成図である。このデータ収集システムは、データ収集装置10、データ収集装置10に接続された演算装置11、データ収集装置10と通信する通信端末12a~12d、通信端末12a~12dに接続される電力量計13a~13dにより構成される。なお、通信端末12aと電力量計13aとが接続されて無線通信装置14aが構成され、通信端末12bと電力量計13bとが接続されて無線通信装置14bが構成され、通信端末12cと電力量計13cとが接続されて無線通信装置14cが構成され、通信端末12dと電力量計13dとが接続されて無線通信装置14dが構成される。なお、データ収集装置10は、無線チャネルを選択する手段と、無線信号を受信する手段と、無線信号を送信する手段とを有する。また、無線通信装置14a~14d又は通信端末12a~12dは、無線チャネルを選択する手段と、無線信号を受信する手段と、無線信号を送信する手段と、計時手段とを有する。図2は、このデータ収集システムの動作を示す図である。ステップS1で、データ収集装置10は、無線通信装置14aにデータ要求信号を送信する。無線通信装置14aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置10に送信するS2。S3で、データ収集装置10は、無線通信装置14bにデータ要求信号を送信する。無線通信装置14bは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置10に送信するS4。S5で、データ収集装置10は、周期的な時間を経過した場合等に再度、無線通信装置14aにデータ要求信号を送信する。無線通信装置14aは、受信したデータ要求信号に基づき、データをデータ収集装置10に送信するS6。S7で、再度、データ収集装置10は、無線通信装置14bにデータ要求信号を送信する。無線通信装置14bは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置10に送信するS8。しかし、データ収集装置10において、通信エラーのため、無線通信装置14bから送信されたデータの収集に失敗した場合S9、データ収集装置10は、電波環境の劣化と判断する電波環境の劣化を検出する。S10電波環境の劣化の検出S10に伴い、データ収集装置10は、データ送信のための無線チャネルを変更するS11。S12で、データ収集装置10は、無線通信装置14aにデータ要求信号を送信する。しかしながら、無線チャネルが変更されたS11ため、無線通信装置14aは、データ要求信号を受信することができない。S13で、データ収集装置10は、無線通信装置14bにデータ要求信号を送信する。しかしながら、無線通信装置14bも無線チャネルが変更されたS11ため、データ要求信号を受信することができない。無線通信装置14aは、前回のデータ要求信号を受信S5してから、一定の期間T1を経過しても、まだ新たなデータ要求信号を受信できないため、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するためのチャネルセンス処理を行うS14。なお、チャネルセンス処理は、データ要求信号を受信した後、一定期間が経過した後に開始してもよいし、データ要求信号に対応する計測データのデータ送信後、一定期間経過後であってもよい。チャネルセンス処理S14の結果、データ収集装置10からのデータ要求信号を新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルが確認できると、無線通信装置14aは無線チャネルの確定を行うS15。無線通信装置14bも無線通信装置14aと同様、前回のデータ要求信号を受信S7してから、一定の期間T1を経過しても、まだ新たなデータ要求信号を受信できないため、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するチャネルセンス処理を行うS16。チャネルセンス処理S16の結果、データ収集装置10からのデータ要求信号を新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルが確認できると、無線通信装置14bは無線チャネルの確定を行うS17。S18で、データ収集装置10は、変更した無線チャネルで、無線通信装置14aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置14aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置10に送信するS19。S20で、データ収集装置10は、変更した無線チャネルで、無線通信装置14bに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置14bは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置10に送信するS21。図3は、このデータ収集システムの無線通信装置の動作を示すフロー図である。無線通信装置14a~14dは、動作を開始すると、時間の計測計時を開始するS30。その後、無線通信装置14a~14dは、データ収集装置10から送信されたデータ要求信号を受信したか否かを判断するS31。データ要求信号は、データの収集対象となる無線通信装置14a~14dに対して、データ収集装置10から送信される。データ要求信号を受信した無線通信装置14a~14dは、各無線通信装置14a~14dが備える電力量計13a~13dから取得した検針データをデータ収集装置10に送信するS32。検針データを送信した無線通信装置14a~14dは、検針データを送信した時から時間の計測計時を開始するS33。なお、時間の計測は、検針データの送信時からでもよいし、データ要求信号を受信した時からでもよい。データ収集装置10から送信されたデータ要求信号が受信されていない無線通信装置14a~14dは、計測している時間が所定の時間T1を経過したか否かを判断するS34。計測している時間が所定の時間T1を経過していない場合は、無線通信装置14a~14dにおいて、データ収集装置10から送信されたデータ要求信号が受信されたか否かを判断するS31。計測している時間が所定の時間T1を経過している場合、無線通信装置14a~14dは、チャネルセンス処理を実行するS35。チャネルセンス処理S35の結果、データ収集装置10から送信されたデータ要求信号が受信できるデータ通信用の無線チャネルを確認できると、無線通信装置14a~14dは無線チャネルの確定を行うS36。計測している時間が所定の時間T1を経過する場合としては、データ収集装置10が各種信号を送信する無線チャネルを変更し、無線通信装置14a~14dが、データ収集装置10からのデータ要求信号を受信できなっている場合がある。このデータ収集装置10による無線チャネルの変更は、データ収集装置10に接続されている演算装置11が、データ収集装置10におけるデータ収集の失敗の発生状況に基づき、使用中の無線チャネルの電波環境の劣化を検出した場合に、無線チャンネルの変更を指示してもよい。図4は、このデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。無線通信装置14bは、データ収集装置10が無線チャネルを変更したために、データ収集装置10から送信されたデータ要求信号を受信できなくなると、チャネルセンス処理を開始する。そして、無線チャネルを変更S41して、計時を開始する。また、無線通信装置14bは、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置10にテスト信号であるチャネルセンスメッセージ検出信号M1を送信する。チャネルセンスメッセージM1を送信しても、所定の時間T2が経過し、データ収集装置10からチャネルセンスメッセージM1を正しく受信した旨を示す応答するチャネルセンス応答応答信号R1を受信することができなかった場合、無線通信装置14bは、再度、無線チャネルを変更S42して、計時を開始する。そして、無線通信装置14bは、改めて変更した無線チャネルを用いて、チャネルセンスメッセージM2を、データ収集装置10に送信する。無線通信装置14bは、データ収集装置10からチャネルセンスメッセージに応答するチャネルセンス応答を受信するまで、無線チャネルを変更して、チャネルセンスメッセージの送信を繰り返す。無線通信装置14bは、チャネルセンスメッセージMNを送信した後、データ収集装置10から送信されチャネルセンス応答RNを受信すると、無線チャネルを確定S43し、チャネルセンス処理を終了する。そして、その時の無線チャネルを以後の通信に使用する。図5は、このデータ収集システムの無線通信装置におけるチャネルセンス処理の動作を示すフロー図である。無線通信装置14bは、データ収集装置10が無線チャネルを変更したために、データ収集装置10から送信されたデータ要求信号が受信できなくなると、チャネルセンス処理を開始し、無線チャネルを変更する。そして、この変更した無線チャネルを用いて、チャネルセンスメッセージを、データ収集装置10に送信するS51。また、無線通信装置14bは、チャネルセンスメッセージを送信すると、計時を開始するS52。その後、無線通信装置14bは、送信したチャネルセンスメッセージに応答するチャネルセンス応答が受信できたか否かチェックするS53。送信したチャネルセンスメッセージに応答するチャネルセンス応答が受信できていない場合、無線通信装置14bは、S52で計測開始した時間が所定の時間T2を経過したかどうか確認するS54。計測している時間が所定の時間T2を経過している場合は、無線チャネルを変更S55して、S51に戻る。また、計測している時間がまだ所定の時間T2を経過していない場合は、S53に戻る。S53において、無線通信装置14bが送信したチャネルセンスメッセージに対して、データ収集装置10又は他の無線通信装置からのチャネルセンス応答の受信が確認された場合、無線通信装置14bは、チャネルセンス応答が受信できた無線チャネルを確定し、チャネルセンス処理を終了する。以後、その確定した無線チャネルを用いて通信を行う。なお、データ収集装置10と演算装置11、及び、通信端末12aと電力量計13a等の接続形態は、例えば、シリアルインタフェース等を介して接続される場合や、光回線を介して接続される場合等が考えられるが、これらに限定されるものではない。以上のように、データ収集装置10は、電波環境の劣化を検出した場合、無線通信装置14a~14dとの間の無線チャネルを変更する。そして、無線通信装置14a~14dは、所定の期間、データ収集装置10からのデータ要求信号が受信できないと、データ収集装置10との間の無線チャネルが変更されたものと判断して、チャネルセンス処理により、データ収集装置10が使用している無線チャネルを検出して、これを使用する。このような一連の処理により、データ収集装置10と無線通信装置14a~14dは、雑音の影響等によって通信障害が発生した場合でも、これを回避して、データの収受が可能となる。実施の形態2.図6は、この実施例のデータ収集システムの動作を示す図である。データ収集装置10は、一定周期T3で各無線通信装置に対してデータ要求信号を送信するS3、S7。同様に、無線通信装置は、一定周期T3でデータ収集装置10から送信されたデータ要求信号を受信するS3、S7。各無線通信装置は、直前前回のデータ要求信号を受信してから、次のデータ要求信号を受信するまでに、上述の一定周期T3よりも長い所定の期間T1を経過しても、まだ次のデータ要求信号が受信できない場合S7、S13は、チャネルセンス処理を実行しS16、無線通信装置が使用する無線チャネルを検出して、設定を変更する。以上のように、データ収集装置10は一定周期T3で各無線通信装置に対してデータ要求信号を送信する。それと共に、各無線通信装置は一定周期T3で、データ収集装置10から送信されるデータ要求信号を受信する。また、各無線通信装置はデータ収集装置10から送信されるデータ要求信号の送信周期T3よりも長い間T1、データ要求信号が受信できなかった場合には、データ収集装置10の利用する無線チャネルが変更されたものと判断し、チャネルセンス処理を実行し、データ収集装置10が使用している無線チャネルを検出する。そして、この検出した無線チャネルを使用することによって、無線通信装置は、データ収集装置10における無線チャネルの変更処理を効率的に検出することができ、雑音の影響などを効率的に回避してデータの収集を行うことが可能となる。実施の形態3.図7は、この実施例のデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。無線通信装置14bは、データ収集装置10が無線チャネルを変更したために、データ収集装置10から送信されるデータ要求信号が受信できなくなると、チャネルセンス処理を実行しS71、無線チャネルを変更1→2する。その後、無線通信装置14bは、この変更した無線チャネル2を用いて、データ収集装置10及び無線通信装置14aにチャネルセンスメッセージM2を送信する。無線通信装置14bは、チャネルセンスメッセージM2を、データ収集装置10及び無線通信装置14aに、ブロードキャストして送信する。チャネルセンスメッセージM2を送信しても、データ収集装置10及び無線通信装置14aからチャネルセンスメッセージM2に応答するチャネルセンス応答を受信することができなかった場合、無線通信装置14bは、再度、無線チャネルを変更2→3するS72。そして、無線通信装置14bは、改めて変更した無線チャネル3を用いて、チャネルセンスメッセージMNを、データ収集装置10及び無線通信装置14aに、ブロードキャストで送信する。チャネルセンスメッセージMNを受信したデータ収集装置10は、チャネルセンス応答RN1を、無線通信装置14bに送信する。また、チャネルセンスメッセージMNを受信した無線通信装置14aは、チャネルセンス応答RN2を、無線通信装置14bに送信する。このように、チャネルセンスメッセージMNを受信したデータ収集装置10及び無線通信装置14aは、チャネルセンス応答を無線通信装置14bに送信する。無線通信装置14bは、チャネルセンスメッセージMNを送信した後、データ収集装置10及び無線通信装置14aから送信されたチャネルセンス応答を受信すると、無線チャネルを確定し、チャネルセンス処理を終了する。そして、その時の無線チャネルを以後の通信に使用する。このように、チャネルセンスメッセージをブロードキャストすることによりデータ収集装置10や無線通信装置等の複数の装置に一斉にチャネルセンスメッセージを送信することができ、使用する無線チャネルを検出するための通信量を削減することができる。また、効率的に雑音の影響などを回避してデータの収集を行うことが可能となる。実施の形態4.図8は、この実施例のデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。無線通信装置14bは、データ収集装置10が無線チャネルを変更したために、データ収集装置10から送信されるデータ要求信号が受信できなくなると、チャネルセンス処理を実行しS81、無線チャネルを変更1→2する。その後、無線通信装置14bは、この変更した無線チャネル2を用いて、データ収集装置10及び無線通信装置14aにチャネルセンスメッセージM2を送信する。つまり、無線通信装置14bは、チャネルセンスメッセージM2を、データ収集装置10及び無線通信装置14aに、ブロードキャストして送信する。チャネルセンスメッセージM2を送信しても、データ収集装置10及び無線通信装置14aからチャネルセンスメッセージM2に応答するチャネルセンス応答を受信することができなかった場合、無線通信装置14bは、再度、無線チャネルを変更2→3するS82。そして、無線通信装置14bは、改めて変更した無線チャネル3を用いて、チャネルセンスメッセージMNを、データ収集装置10及び無線通信装置14aに、ブロードキャストで送信する。チャネルセンスメッセージMNを受信した無線通信装置14aは、チャネルセンス応答RN2を、データ収集装置10及び無線通信装置14bにマルチキャスト送信する。一方、データ収集装置10もチャネルセンスメッセージMNを受信するが、自身からチャネルセンス応答RN1を無線通信装置14a及び無線通信装置14bにマルチキャスト送信する前に、無線通信装置14aからのチャネルセンス応答RN2を受信した場合には、チャネルセンス応答RN1のマルチキャスト送信を停止する。無線通信装置14bは、チャネルセンスメッセージMNを送信した後、他の無線通信装置14aから送信されたチャネルセンス応答RN2を受信すると、無線チャネルを確定し、チャネルセンス処理を終了する。そして、その時の無線チャネルを以後の通信に使用する。以上のように、チャネルセンス応答をブロードキャストでデータ収集装置10や無線通信装置等の複数の装置に一斉に送信すると共に、チャネルセンスメッセージを受信した装置自身がチャネルセンス応答を送信する前に、他の装置から送信されたチャネルセンス応答を受信した場合には、自身が送信しようとしていたチャネルセンス応答の送信を停止する。このことにより、使用する無線チャネルを検出するための通信量通信負荷を軽減することができ、効率的に雑音の影響などを回避してデータの収集を行うことが可能となる。実施の形態5.図9は、この実施例のデータ収集システムの動作を示す図である。データ収集装置10に接続された演算装置11は、データ収集装置10での通信エラーによるデータ収集の失敗の発生状況から、使用中の無線チャネルの電波環境の劣化を検出し、使用する無線チャネルの変更をデータ収集装置10等に指示することができるS91。なお、演算装置11は、データ収集装置10の内部に設けてもよい。そして、演算装置11からの命令に基づきデータ収集装置10は、使用する無線チャネルを変更するS92。また、データ収集装置10は、検出した電波環境の劣化に基づき、チャネル変更通知を各無線通信装置に送信する。データ収集装置10から送信されたチャネル変更通知を受信した無線通信装置14aは、チャネル変更通知によって通知された無線チャネルに、使用中の無線チャネルを変更するS93。一方、各無線通信装置は、データ収集装置10から送信されたデータ要求信号を受信すると、データ要求信号の受信後の経過時間の計時を開始し、データ要求信号を受信してから所定の時間T1を経過しても、次のデータ要求信号が受信できない場合には、該当する無線通信装置において、チャネルセンス処理を実行する。例えば、通信エラーなどの理由により、データ収集装置10から送信されたチャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置14bは、直前のデータ要求信号を受信してから所定の時間T1を経過しても次のデータ要求信号がデータ収集装置10と無線通信装置14bとが設定する無線チャネルが異なるため等の理由で受信できない場合には、チャネルセンス処理を実行しS94、データ収集装置10が使用している無線チャネルを検出する。以上のように、データ収集装置10や演算装置11が、各無線通信装置との間の電波環境の劣化を検出した場合、データ収集装置10は各無線通信装置に対して、チャネル変更通知を送信して無線チャネルの変更を指示する。一方、チャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置で、データ要求信号の受信間隔T3を超過しても次のデータ要求信号が受信できない場合、データ収集装置10がデータ要求信号の送信に利用する無線チャネルを変更したことを認識検知し、チャネルセンス処理を実行し、データ収集装置10が使用中の無線チャネルを検出して、雑音の影響などを回避したデータの収集を行うことを可能にする。実施の形態6.図10は、この実施例のデータ収集システムの構成を示す構成図である。このデータ収集システムは、データ収集装置100、データ収集装置100に接続された演算装置101、データ収集装置100と通信する通信端末102a102b、通信端末102aと通信する通信端末102c102d、通信端末102a~102dに接続される電力量計103a~103dにより構成される。なお、通信端末102aと電力量計103aとが接続されて無線通信装置104aが構成され、通信端末102bと電力量計103bとが接続されて無線通信装置104bが構成され、通信端末102cと電力量計103cとが接続されて無線通信装置104cが構成され、通信端末102dと電力量計103dとが接続されて無線通信装置104dが構成される。このシステムでは、通信を行うのに十分な受信電力が得られない等の理由によりデータ収集装置100と直接通信を行うことができない無線通信装置104c~104dは、ルーティング情報に従って、例えば無線通信装置104aが信号の中継を行うことにより、無線通信装置104c~104dとデータ収集装置100との間の通信を実現している。図11は、このデータ収集システムの動作を示す図である。S1101で、データ収集装置100は、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1102。S1103で、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置100は、無線通信装置104cに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置104aを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置104cは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置104aを介して、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1104。S1105で、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104dにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置100は、無線通信装置104dに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置104aを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置104dは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置104aを介して、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1106。S1107で、再度、データ収集装置100は、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1108。S1109で、再度、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cにデータ要求信号を送信する。無線通信装置104cは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1110。しかし、通信エラーのため、無線通信装置104a又はデータ収集装置100で無線通信装置104cから送信されたデータの収集に失敗した場合、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出するS1113。S1111で、再度、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104dにデータ要求信号を送信する。無線通信装置104dは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置104aを介して、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1112。データ収集装置100において、電波環境の劣化が検出されると、データ収集装置100は、チャネル変更通知を無線通信装置104aに送信しS1114、チャネル変更通知で通知された無線チャネルに、無線通信装置104aが使用する無線チャネルを変更するS1115。なお、チャネル変更通知もデータ要求信号と同様に、データ収集装置100と直接通信を行うことができない無線通信装置104c~104dに対しては、ルーティング情報に従って、例えば無線通信装置104aによって中継され、伝達される。また、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置104aを介して、チャネル変更通知を無線通信装置104cに送信する。なお、無線通信装置104cは、通信エラーのため、無線チャネルの変更ができなかったものとするS1116。また、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置104aを介して、チャネル変更通知を無線通信装置104dに送信しS1117、チャネル変更通知で通知された無線チャネルに、無線通信装置104dが使用する無線チャネルを変更するS1118。また、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出すると、自身が利用する無線チャネルを変更するS1119。S1120で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1121。S1122で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104cにデータ要求信号を送信する。しかしながら、無線チャネルを変更したため、無線通信装置104cは、データ要求信号を受信することができない。S1123で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104dに対して無線通信装置104aを介してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104dは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを無線通信装置104aを介してデータ収集装置100に送信するS1124。無線通信装置104cは、前回のデータ要求信号を受信S1109してから、一定の時間T1を経過しても、まだ新たなデータ要求信号が受信されないため、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するチャネルセンス処理を行うS1125。なお、各無線通信装置は、データ要求信号を受信すると、データ要求信号の受信後の経過時間の計時を開始する。そして、直前のデータ要求信号を受信してから所定の時間T1を経過しても次のデータ要求信号が受信されなかった場合には、チャネルセンス処理を実行する。また、伝達経路途中の障害通信エラーなどの理由により、チャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置は、直前のデータ要求信号を受信してから、所定の時間T1が経過しても次のデータ要求信号が受信されないため、チャネルセンス処理を実施し、データ収集装置100が使用する無線チャネルを検出する。さらに、データ要求信号は、周期的T3にデータ収集装置100から送信され、各無線通信装置では基本的に周期的にデータ要求信号が受信される。チャネルセンス処理S1125の結果、データ収集装置100からのデータ要求信号が新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルを確認できると、無線通信装置104cは無線チャネルの確定を行うS1126。S1127で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルで、無線通信装置104aにデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置100に送信するS1128。S1129で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルで、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cにデータ要求信号を送信する。無線通信装置104cは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aを介して、データ収集装置100に送信するS1130。以上のように、通信を行うために十分な受信電力が得られない等の理由によって、データ収集装置100と直接通信ができない無線通信装置104c~104dは、ルーティング情報に従って、例えば無線通信装置104aが信号の中継を行うことにより、データ収集装置100とデータ収集装置100と直接通信ができない無線通信装置104c~104dとが通信できるようになる。そして、このような無線通信装置104c~104dを含むデータ収集システムでは、データ収集装置100が電波環境の劣化を検出した場合、各無線通信装置に対してチャネル変更通知を送信して、無線チャネルの変更を指示する。また、データ収集装置100から送信されたチャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置104c~104dは、データ要求信号の受信間隔に基づき、データ収集装置100が使用する無線チャネルの変更を検知し、チャネルセンス処理によりデータ収集装置100が使用する無線チャネルを検出することによって、雑音の影響などの通信エラーを回避してデータの収集が可能となる。実施の形態7.図12は、このデータ収集システムの動作を示す図である。S1201で、データ収集装置100は、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1202。S1203で、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置100は、無線通信装置104cに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置104aを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置104cは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置104aを介して、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1204。S1205で、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104dにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置100は、無線通信装置104dに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置104aを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置104dは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置104aを介して、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1206。S1207で、再度、データ収集装置100は、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1208。S1209で、再度、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104cは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1210。しかし、通信エラーのため、無線通信装置104aやデータ収集装置100が無線通信装置104cから送信されたデータの収集に失敗した場合、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出するS1213。S1211で、再度、データ収集装置100は、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104dにデータ要求信号を送信する。無線通信装置104dは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置104aを介して、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1212。データ収集装置100において、電波環境の劣化が検出されると、データ収集装置100は、チャネル変更通知を無線通信装置104aに送信しS1214、無線通信装置104aは、チャネル変更通知で通知された無線チャネルに、無線通信装置104aが使用する無線チャネルを変更するS1215。また、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置104aを介して、チャネル変更通知を無線通信装置104cに送信する。しかし、無線通信装置104cは、障害通信エラーのため、チャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルが変更できなかったものとするS1216。なお、チャネル変更通知は、データ要求信号と同様、データ収集装置100と直接通信ができない無線通信装置104c~104dに対しては、ルーティング情報に従って、無線通信装置104aを介して伝達される。また、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置104aを介して、チャネル変更通知を無線通信装置104dに送信する。しかし、無線通信装置104dは、障害通信エラーのため、チャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルが変更できなかったものとするS1217。また、データ収集装置100は、電波環境の劣化を検出すると、自身が利用する無線チャネルを変更するS1218。S1219で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信するS1220。S1221で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aを介して無線通信装置104cにデータ要求信号を送信する。しかしながら、データ収集装置100は無線チャネルを変更したが、無線通信装置104cはデータ収集装置100からのチャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルの変更ができなかったため、データ要求信号を受信することができない。そのため、無線通信装置104cは、データ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信することができない。S1222で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aを介して無線通信装置104dにデータ要求信号を送信する。しかしながら、データ収集装置100は無線チャネルを変更したが、無線通信装置104dはデータ収集装置100からのチャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルの変更ができなかったため、データ要求信号を受信することができない。そのため、無線通信装置104dは、データ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置100に送信することができない。データ収集装置100が無線チャネルを変更した後に、データ収集装置100が無線通信装置104dに対してデータ要求信号を送信したが、無線通信装置104dから所望のデータが所定の時間内に受信できない場合、データ収集装置100は、この無線通信装置104dに対して探索要求信号を送信するS1223。なお、無線通信装置がデータ収集装置100と直接に通信を行っていた場合には、データ収集装置100に対して、直接、探索要求信号を送信する。無線通信装置104dのように、例えば無線通信装置104aの中継によりデータ収集装置100と通信を行っていた場合には、無線通信装置104aを介して、通信経路上の無線通信装置104dに対して、探索要求信号探索メッセージが送信される。無線通信装置104dのように無線通信装置104aの中継によりデータ収集装置100と通信する場合には、無線通信装置がデータ収集装置100と直接通信する場合よりも、無線通信装置104dが使用する電力を抑えても通信可能となる。しかも、無線通信装置を多段的に中継マルチホップさせることにより、広範囲でのデータ収集システムを構築することが可能となる。そして、無線通信装置104dのように、例えば無線通信装置104aを介してデータ収集装置100と通信していた場合には、まずデータ収集装置100から無線通信装置104aに対して探索要求信号が送信される。そして、無線通信装置104aは、データ収集装置100からのチャネル変更通知に基づき変更した無線チャネルを元の無線チャネルに戻すS1224。その後、無線通信装置104aは、無線通信装置104dに対して探索メッセージを送信するS1225。なお、探索メッセージには、変更する無線チャネルに関する情報が含まれる。無線通信装置104dはデータ収集装置100からのチャネル変更通知を受信することができなかったため、無線チャネルの変更ができず、S1224で無線チャネル変更処理前の無線チャネルに戻すことにより、データ収集装置100と無線通信装置104dとの間で探索メッセージの送受信が可能になる。なお、この例は、無線通信装置104aが無線チャネル変更処理を実施したことによるものだが、無線通信装置104aが無線チャネル変更処理を実施できなかった場合には、データ収集装置100において、同様の無線チャネル変更戻し処理が行われる。探索メッセージを受信した無線通信装置104dは、探索メッセージに含まれる無線チャネルの情報に従って、使用する無線チャネルを変更するS1226。無線通信装置104aは、無線通信装置104dに対して探索メッセージを送信した後、チャネル変更通知を受ける前の無線チャネルから、チャネル変更通知を受けた後の無線チャネルに再度戻すS1227。なお、データ収集装置100が無線チャネルを変更した後に、データ収集ができなくなった無線通信装置の検出は、データ収集装置100が行ってもよいし、データ収集装置100に接続された演算装置101が行ってもよい。また、データ収集装置100が無線チャネルを変更した後に、データ収集装置100が無線通信装置104cに対してデータ要求信号を送信したが、無線通信装置104cから所望のデータが所定の時間内に受信できない場合、データ収集装置100はこの無線通信装置104cに対して探索要求信号を送信するS1228。なお、無線通信装置104cのように、例えば無線通信装置104aの中継によりデータ収集装置100との通信を行っていた場合には、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cに探索要求信号探索メッセージが送信される。そして、無線通信装置104cのように、無線通信装置104aを介してデータ収集装置100と通信していた場合には、まずデータ収集装置100から無線通信装置104aに対して探索要求信号が送信される。そして、無線通信装置104aは、データ収集装置100からのチャネル変更通知に基づき変更した無線チャネルを元の無線チャネルに戻すS1229。その後、無線通信装置104aは、無線通信装置104cに対して探索メッセージを送信するS1230。なお、無線通信装置104cは、障害通信エラーのため、探索メッセージが受信できなかったとする。また、無線通信装置104aは、無線通信装置104cに対して探索メッセージを送信した後、チャネル変更通知を受ける前の無線チャネルから、チャネル変更通知を受けた後の無線チャネルに再度戻すS1231。無線通信装置104cは、前回のデータ要求信号を受信S1209してから、一定の期間T1を経過しても、まだ新たなデータ要求信号が受信できない場合、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するチャネルセンス処理を行うS1232。なお、各無線通信装置は、データ要求信号を受信すると、データ要求信号の受信後の経過時間の計時を開始する。そして、直前のデータ要求信号を受信してから所定の時間T1を経過しても次のデータ要求信号が受信できなかった場合には、チャネルセンス処理を実行する。また、伝達経路途中の障害通信エラーなどの理由により、チャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置は、直前のデータ要求信号を受信してから、所定の時間T1が経過しても次のデータ要求信号が受信できないため、チャネルセンス処理を実施し、データ収集装置100が使用している無線チャネルを検出する。さらに、データ要求信号は、周期的T3にデータ収集装置100から送信され、各無線通信装置では基本的に周期的にこのデータ要求信号が受信される。チャネルセンス処理S1232の結果、データ収集装置100からのデータ要求信号が新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルを確認できると、無線通信装置104cは無線チャネルの確定を行うS1233。S1234で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルで、無線通信装置104aに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104aは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置100に送信するS1235。S1236で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルで、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104cに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104cは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aを介して、データ収集装置100に送信するS1237。S1238で、データ収集装置100は、変更した無線チャネルで、無線通信装置104aを介して、無線通信装置104dに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置104dは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置104aを介して、データ収集装置100に送信するS1239。以上のように、チャネル変更通知に基づく無線チャネルの変更後に通信ができなくなった無線通信装置104dに対して、変更前の無線チャネルを用いて探索メッセージを送信することによって、新たな無線チャネルを通知することができ、またチャネルの変更を行うことができる。また、探索メッセージを受信することができなかった無線通信装置104cについては、データ要求信号の受信間隔からデータ収集装置100が無線チャネルを変更したであろうことを検知することができ、チャネルセンス処理によってデータ収集装置100が使用している無線チャネルを検出することが可能となり、雑音の影響などを回避してデータの収集を行うことが可能となる。