"2以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される前記所定数の感光体と、前記トナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置であって、前記感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出手段と、前記所定数の色毎に複数の線を含む、前記回転位相の1周期以上に対応する第1の設計パターンに基づいて、前記感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、該トナー画像を前記転写手段上に転写して第1の転写画像を形成する転写画像形成手段と、前記第1の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出手段と、前記画像検出手段及び前記位相検出手段による検出結果から、色毎に、前記第1の転写画像を構成する複数の線の、前記第1の設計パターンからのズレを近似する、前記回転位相を変数とする周期関数を決定し、該周期関数を特定する情報を記憶するズレ評価手段とを備え、前記転写画像形成手段は、複数の色の線を含む、前記回転位相の1/3周期以下に対応する第2の設計パターンに基づいて、前記転写手段上に第2の転写画像を形成し、前記画像検出手段は、前記第2の転写画像を構成する各線の位置を検出し、前記ズレ評価手段は、色毎に、前記第2の転写画像に含まれる線の、前記第2の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算し、前記基準位置に対する前記第2の転写画像の位相を算出し、色毎に、該位相に対応する前記周期関数の値を、前記周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定し、且つ、色毎に、前記実測ズレ量から前記計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定し、色毎に、前記周期関数の定数部分の値と前記補正値とを加算して得られる値に応じて、前記トナー画像を前記感光体に形成するタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。前記第1の設計パターンは、複数の前記第2の設計パターンから構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記第2の設計パターンは、複数の前記記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに隣接して搬送される前記記録媒体の間隔よりも短いことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。複数の前記記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに、前記転写画像形成手段は、前記記録媒体上に転写されないように、前記転写手段上の所定位置に前記第2の転写画像を形成することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。前記周期関数は、前記回転位相をθとして、αsinθβで表され、前記周期関数を特定する情報は、α及びβであり、前記周期関数の定数部分の値は、βであることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の画像形成装置。前記所定数の色は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローであり、前記第2の設計パターンは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの線を含むことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記第1の転写画像を構成する複数の線の、前記第1の設計パターンからのズレ、及び、前記第2の転写画像に含まれる線の、前記第2の設計パターンからのズレである前記実測ズレ量は、ブラックの線を基準として求められることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。2以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される前記所定数の感光体と、前記トナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、を備える画像形成装置における色ズレ調整方法であって、前記感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出ステップと、前記所定数の色毎に複数の線を含む、前記回転位相の1周期以上に対応する第1の設計パターンに基づいて、前記感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、該トナー画像を前記転写手段上に転写して第1の転写画像を形成するステップと、前記第1の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出ステップと、前記画像検出ステップ及び前記位相検出ステップによる検出結果から、色毎に、前記第1の転写画像を構成する複数の線の、前記第1の設計パターンからのズレを近似する、前記回転位相を変数とする周期関数を決定し、該周期関数を特定する情報を記憶するステップと、複数の色の線を含む、前記回転位相の1/3周期以下に対応する第2の設計パターンに基づいて、前記転写手段上に第2の転写画像を形成するステップと、前記第2の転写画像を構成する各線の位置を検出するステップと、色毎に、前記第2の転写画像に含まれる線の、前記第2の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算するステップと、前記基準位置に対する前記第2の転写画像の位相を算出し、色毎に、該位相に対応する前記周期関数の値を、前記周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定するステップと、色毎に、前記実測ズレ量から前記計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定するステップと、色毎に、前記周期関数の定数部分の値と前記補正値とを加算して得られる値に応じて、前記トナー画像を前記感光体に形成するタイミングを調整するステップと、を含むことを特徴とする色ズレ調整方法。しかし、特許文献1を含めて、従来では、感光体ドラムの偏芯等による色ズレ紙搬送方向におけるズレ量の変化を測定するために、感光体ドラムの1周期外周長以上にわたる長いパターンを中間転写ベルト上に形成する必要があり、測定及び調整に時間がかかる問題があった。また、大量の原稿をコピーするジョブの場合、画像形成装置内部の温度が上昇し、これによって色ズレが大きくなる。したがって、ジョブの実行中に適宜、色ズレを調整することが望ましいが、調整を行なうためには、ジョブを一旦中断する必要があり、その間画像形成ができず、パフォーマンスが低下する問題があった。また、ジョブを中断させずに、紙間でパターン形成、測定及び調整を行なう場合には、紙間をかなり広くする必要があり、パフォーマンスが低下する。したがって、本発明は、画像形成のパフォーマンスを低下させることなく、短時間で色ズレを調整可能な画像形成装置及び色ズレ調整方法を提供することを目的とする。上記の目的は、下記によって達成することができる。即ち、本発明に係る画像形成装置は、2以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される所定数の感光体と、トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、を備える画像形成装置であって、感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出部と、所定数の色毎に複数の線を含む、回転位相の1周期以上に対応する第1の設計パターンに基づいて、感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、このトナー画像を転写部上に転写して第1の転写画像を形成する転写画像形成部と、第1の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出部と、画像検出部及び位相検出部による検出結果から、色毎に、第1の転写画像を構成する複数の線の、第1の設計パターンからのズレを近似する、回転位相を変数とする周期関数を決定し、この周期関数を特定する情報を記憶するズレ評価部とを備え、転写画像形成部は、複数の色の線を含む、回転位相の1/3周期以下に対応する第2の設計パターンに基づいて、転写部上に第2の転写画像を形成し、画像検出部は、第2の転写画像を構成する各線の位置を検出し、ズレ評価部は、色毎に、第2の転写画像に含まれる線の、第2の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算し、基準位置に対する第2の転写画像の位相を算出し、色毎に、この位相に対応する周期関数の値を、周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定し、且つ、色毎に、実測ズレ量から計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定し、色毎に、周期関数の定数部分の値と補正値とを加算して得られる値に応じて、トナー画像を感光体に形成するタイミングを調整する。好ましくは、第1の設計パターンは、複数の第2の設計パターンから構成される。より好ましくは、第2の設計パターンは、複数の記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに隣接して搬送される記録媒体の間隔よりも短い。さらに好ましくは、複数の記録媒体へのトナー画像の転写を連続して実行するときに、転写画像形成部は、記録媒体上に転写されないように、転写部上の所定位置に第2の転写画像を形成する。好ましくは、周期関数は、回転位相をθとして、αsinθβで表され、周期関数を特定する情報はα及びβであり、周期関数の定数部分の値はβである。より好ましくは、所定数の色はブラック、シアン、マゼンタ及びイエローであり、第2の設計パターンは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの線を含む。さらに好ましくは、第1の転写画像を構成する複数の線の、第1の設計パターンからのズレ、及び、第2の転写画像に含まれる線の、第2の設計パターンからのズレである実測ズレ量は、ブラックの線を基準として求められる。また、本発明に係る色ズレ調整方法は、2以上の所定数の色のトナー画像がそれぞれ形成される所定数の感光体と、トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、を備える画像形成装置における色ズレ調整方法であって、感光体の回転位相の基準位置を検出する位相検出ステップと、所定数の色毎に複数の線を含む、回転位相の1周期以上に対応する第1の設計パターンに基づいて、感光体の各々に各色のトナー画像を形成し、このトナー画像を転写手部上に転写して第1の転写画像を形成するステップと、第1の転写画像を構成する各線の位置を検出する画像検出ステップと、画像検出ステップ及び位相検出ステップによる検出結果から、色毎に、第1の転写画像を構成する複数の線の、第1の設計パターンからのズレを近似する、回転位相を変数とする周期関数を決定し、この周期関数を特定する情報を記憶するステップと、複数の色の線を含む、回転位相の1/3周期以下に対応する第2の設計パターンに基づいて、転写部上に第2の転写画像を形成するステップと、第2の転写画像を構成する各線の位置を検出するステップと、色毎に、第2の転写画像に含まれる線の、第2の設計パターンからのズレである実測ズレ量を計算するステップと、基準位置に対する第2の転写画像の位相を算出し、色毎に、この位相に対応する周期関数の値を、周期関数を特定する情報を用いて計算して計算ズレ量として決定するステップと、色毎に、実測ズレ量から計算ズレ量を減算して得られる値を補正値として決定するステップと、色毎に、周期関数の定数部分の値と補正値とを加算して得られる値に応じて、トナー画像を感光体に形成するタイミングを調整するステップと、を含む。本発明によれば、短時間で色ズレ調整を行なうことができる。したがって、画像形成のパフォーマンスを低下させることがない。本発明では、小さいパッチを1つだけ形成するだけでよいので、紙間を広くすることなく、連続印刷中に色ズレの調整を行なうことができる。したがって、大量の原稿をコピーする場合のように、長時間連続して画像形成する場合にも、ジョブを中断することなく、適宜、色ズレの調整を実行することができる。また、調整のために使用するトナーの量が少なくて済み、経済的である。以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。図1を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置100は、原稿を読取って生成された画像データに応じて、所定の記録紙に多色又は単色の画像を形成する。画像形成装置100は、本体装置110と、自動原稿送り装置ADF:AutoDocumentFeeder120とにより構成されている。本体装置110は、光走査装置1、現像器2、感光体ドラム3、クリーナユニット4、帯電器5、中間転写ベルトユニット6、定着ユニット7、給紙カセット81、及び排紙トレイ91を備えて構成されている。画像形成装置100は、これらの他にも画像形成装置として機能するために必要な構成要素をも備えている。本体装置110の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台92が設けられた画像読取装置90が配置され、原稿載置台92の上には自動原稿送り装置120が取り付けられている。自動原稿送り装置120は、原稿載置台92の上に自動的に原稿を搬送する。自動原稿送り装置120は矢印M方向に回動自在に構成され、原稿載置台92の上を開放することにより原稿を手で置くことができるようになっている。本画像形成装置100において扱われる画像データは、ブラックK、シアンC、マゼンタM及びイエローYの各色を用いたカラー画像データ、即ち、これら4色の成分に分解された画像データである。したがって、現像器2、感光体ドラム3、帯電器5、及びクリーナユニット4は、各色に応じた4種類の潜像を形成するように、それぞれ4個ずつ設けられ、これらによって、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローを処理する4つの画像ステーションが構成されている。帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための装置であり、図1に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型又はブラシ型の帯電器が用いられることもある。光走査装置1は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニットLSUである。光走査装置1には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム3に導くためのレンズ及びミラー等の光学要素とが配置されている。光走査装置1としては、このような構成以外に、発光素子をアレイ状に並べた例えばEL又はLED書込みヘッドを用いるものも採用できる。光走査装置1は、帯電された感光体ドラム3を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する。現像器2は、それぞれの感光体ドラム3上に形成された静電潜像を4色YMCKのトナーにより顕像化する。クリーナユニット4は、現像及び画像転写後に感光体ドラム3上の表面に残留したトナーを、除去及び回収する。感光体ドラム3の上方に配置されている中間転写ベルトユニット6は、中間転写ベルト61、中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、中間転写ローラ64、及び中間転写ベルトクリーニングユニット65を備えている。中間転写ローラ64は、YMCKの各色に対応して4本設けられている。中間転写ベルト駆動ローラ62、中間転写ベルト従動ローラ63、及び中間転写ローラ64は、中間転写ベルト61を張架して回転駆動させる。各中間転写ローラ64は、対応する感光体ドラム3のトナー像を中間転写ベルト61上に転写するために、後述する転写バイアスを供給する。中間転写ベルト61は、各感光体ドラム3に接触するように設けられている。感光体ドラム3に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト61に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト61上にカラーのトナー像多色トナー像が形成される。中間転写ベルト61は、例えば厚さ100μm~150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。感光体ドラム3から中間転写ベルト61へのトナー像の転写は、中間転写ベルト61の裏側に接触している中間転写ローラ64によって行なわれる。中間転写ローラ64には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアストナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧が印加されている。中間転写ローラ64は、直径8~10mmの金属例えばステンレス軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材例えばEPDM、発泡ウレタン等により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト61に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシ等を用いることも可能である。上述のように各感光体ドラム3上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト61上で積層される。このように積層された画像情報トナーの濃淡分布は、中間転写ベルト61が回転されて、記録紙と中間転写ベルト61との接触位置に配置される転写ローラ10によって記録紙上に転写される。このとき、中間転写ベルト61と転写ローラ10とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ10にはトナーを記録紙に転写させるための電圧が印加されるトナーの帯電極性-とは逆極性の高電圧。さらに、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ10及び中間転写ベルト駆動ローラ62の何れか一方には硬質材料金属等が用いられ、他方には弾性ローラ等の軟質材料弾性ゴムローラ、発泡性樹脂ローラ等が用いられる。最終段の中間転写ローラ64と中間転写ベルト駆動ローラ62との間には、第1センサ170が配置されている。第1センサ170は、中間転写ベルト61のトナー画像が形成される側に配置されている。後述するように、第1センサ170は、色ズレを検出して補正するための、中間転写ベルト61上に形成される調整用パターンを検出するために使用される。また、上記のように、感光体ドラム3に接触することにより中間転写ベルト61に付着したトナー、又は転写ローラ10によって記録紙上に転写が行なわれずに中間転写ベルト61上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット65によって除去されて回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット65には、クリーニング部材として、例えば中間転写ベルト61に接触するクリーニングブレードが配置されており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト61は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ63で支持されている。給紙カセット81は、画像形成に使用する記録紙を蓄積しておくためのトレイであり、本体装置110の光走査装置1の下側に設けられている。また手差し給紙カセット82にも画像形成に使用する記録紙を置くことができる。また、本体装置110に設けられている排紙トレイ91は、印刷済みの記録紙をフェイスダウンで、即ち印刷面を下にして集積するためのトレイである。本体装置110には、給紙カセット81及び手差し給紙カセット82の記録紙を、転写ローラ10及び定着ユニット7を経由させて排紙トレイ91に送るために、略鉛直方向に記録紙搬送路Sが形成されている。給紙カセット81又は手差し給紙カセット82から排紙トレイ91までの記録紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ11a、11b、複数の搬送ローラ12a~12d、レジストローラ13、転写ローラ10、及び定着ユニット7等が配置されている。搬送ローラ12a~12dは、記録紙の搬送を促進及び補助するための小型のローラであり、記録紙搬送路Sに沿って複数設けられている。ピックアップローラ11aは、給紙カセット81の端部近傍に配置され、給紙カセット81から記録紙を1枚ずつピックアップして記録紙搬送路Sに供給する。同様に、ピックアップローラ11bは、手差し給紙カセット82の端部近傍に配置され、手差し給紙カセット82から記録紙を1枚ずつピックアップして記録紙搬送路Sに供給する。レジストローラ13は、記録紙搬送路Sを搬送される記録紙を一旦保持する。そして、感光体ドラム3上のトナー像の先端と記録紙の先端とが一致するタイミングで記録紙を転写ローラ10に搬送する。定着ユニット7は、ヒートローラ71及び加圧ローラ72を備えている。ヒートローラ71及び加圧ローラ72は、記録紙を挟んで回転する。また、ヒートローラ71は、温度検出器図示せずからの信号に基づいて、制御部によって所定の定着温度に設定されており、加圧ローラ72とともにトナーを記録紙に熱圧着することにより、記録紙に転写された多色トナー像を溶融、混合、及び圧接し、記録紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ71を外部から加熱するための外部加熱ベルト73が設けられている。記録紙の搬送経路に関して具体的に説明する。上述のように、画像形成装置100には予め記録紙を収納する給紙カセット81、及び手差し給紙カセット82が設けられている。これら給紙カセット81,82から記録紙を給紙するために、各々ピックアップローラ11a,11bが配置され、記録紙を1枚ずつ記録紙搬送路Sに導くようになっている。給紙カセット81,82から搬出される記録紙は、記録紙搬送路Sの搬送ローラ12a,12eによってレジストローラ13まで搬送され、記録紙の先端と中間転写ベルト61上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ10に投入され、記録紙上に画像情報が書込まれる。その後、記録紙は定着ユニット7を通過することによって記録紙上の未定着トナーが熱で溶融、及び固着され、記録紙搬送路Sの最後に配置された搬送ローラ12bを経て排紙トレイ91上に排出される。上記の搬送経路は、記録紙に対する片面印字要求のときのものである。両面印字要求のときには、上記のように片面印字が終了し定着ユニット7を通過した記録紙の後端部分が、搬送経路の最終の搬送ローラ12bによって把持されたときに、搬送ローラ12bが逆回転することによって記録紙を搬送ローラ12c,12dに導く。その後記録紙は、レジストローラ13まで搬送され、上記と同様に記録紙裏面に印字が行なわれた後に排紙トレイ91に排出される。図2を参照して、画像形成装置100は、画像形成装置100全体を制御する制御部以下、CPUという130と、プログラム等を記憶するためのROMReadOnlyMemory132と、揮発性の記憶装置であるRAMRandomAccessMemory134と、通電が遮断された場合にもデータを保持する不揮発性記憶装置であるHDDHardDiskDrive136と、バス142とを備えている。ROM132には、画像形成装置100の動作を制御するのに必要なプログラム及びデータが記憶されている。CPU130、ROM132、RAM134、HDD136はバス142に接続されている。各部間のデータ制御情報を含む交換は、バス142を介して行なわれる。CPU130は、バス142を介してROM132からプログラムをRAM134上に読出して、RAM134の一部を作業領域としてプログラムを実行する。即ち、CPU130は、ROM132に格納されているプログラムにしたがって画像形成装置100を構成する各部の制御を行ない、画像形成装置100の各機能を実現する。画像形成装置100は、上記した自動原稿送り装置120、画像読取装置90、操作部160、及び第1センサ170に加えて、画像形成部150、画像処理部152、画像メモリ154、給紙部156、第2センサ180、及びタイマ190を備えている。これらも、バス142に接続されている。操作部160は、ユーザによる画像形成装置100に対する指示等の入力を受付ける。操作部160は、操作パネル及び操作キー部操作部160中の操作パネル以外の領域を備えている。操作パネル162は、液晶パネル等で構成された表示パネルと、表示パネルの上に配置され、タッチされた位置を検出するタッチパネルとを含む。画像形成装置100を操作するために、表示パネルにはソフトキーが表示され、操作キー部にはハードキーが配置される。CPU130は、これらのキーに対するユーザの操作を監視する。ユーザはこれらのキーを押下又はタッチして、画像形成装置100に対して、画像形成の指示、画像形成の条件の設定等を入力することができる。表示パネルに表示されたキーの選択は、表示パネルに重ねられたタッチパネル上の該当部分にタッチすることによって行なわれる。ユーザによって操作部160が操作され、画像形成が指示された場合、画像読取装置90によって、上記したように原稿が読取られて生成された画像データは画像メモリ154に一時的に記憶される。画像処理部152は、画像メモリ154に記憶された画像データに対して、種々の画像処理を実行する。画像データは、必要に応じてHDD136に記憶される。給紙部156は、上記した給紙カセット81,82を含み、画像形成用の記録紙を保持する。画像形成部150は、上記した感光体ドラム3、帯電器5、光走査装置1、現像器2、転写ローラ10、定着ユニット7等を含み、画像メモリ154又はHDD136から読出された画像データを、上記したように給紙部156から搬送される記録紙上に形成する。上記したように、第1センサ170は、色ズレを補正するために、中間転写ベルト61上に形成された調整用パターンを検出するためのセンサである。第1センサ170は、例えば、発光部と受光部とを備える光センサである。第2センサ180は、感光体ドラム3の回転状態を検出するためのセンサである。例えば、第2センサ180は、発光部と受光部とを備える光センサであり、後述するように、感光体ドラム3の円形端面の近傍に配置される。CPU130は、第1センサ170及び第2センサ180の出力信号を受信する。CPU130は、タイマ190から現在時間を取得する。以下、図3を参照して、画像形成装置100における色ズレ補正を実行するプログラムに関して説明する。この処理は、画像形成装置100の出荷前の調整時、又は、メンテナンス時画像形成に関する部品の交換時等に実行される。したがって、印刷ジョブの実行中に行なわれる後述の調整と区別するために、この処理を初期調整ともいう。ステップ400において、CPU130は、図4に示すように中間転写ベルト61上に所定の調整用パターン192を形成する。図4は、中間転写ベルト61の感光体ドラム3側の部分を示し、図1とは上下及び左右が逆になっている。図4では、感光体ドラム3の側の中間転写ベルト61は、トナー画像を左側に搬送する。調整用パターン192は、図5に示すように、ブラックの線K、シアンの線C、マゼンタの線M、及びイエローの線Yの4本の線を1つのまとまり以下、パッチというとして、複数のパッチ194が所定の間隔で、直線状に配置されて構成される。各パッチ194において、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの線は、搬送方向に直交し、等間隔に配置される。なお、図4において括弧を付したK、C、M及びYの記載は、4つの感光体ドラム3が、右からブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の感光体ドラム3であることを示している。ここでは、図4に示したように、中間転写ベルト61上に、図5に示した調整用パターン192が2列形成され、それぞれ2つの第1センサ170で検出される。具体的には、CPU130は、上記したように、HDD136から調整用パターン192の画像データを画像メモリ154上に読出し、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー用の感光体ドラム3の回転及び光走査装置1による露光を制御し、各感光体ドラム3上に該当する色の静電潜像を形成し、現像器2によって各静電潜像を対応する色のトナーにより顕像化させる。顕在化されたトナー画像は、感光体ドラム3の回転によって、図4に示すように中間転写ベルト61上に転写される。ステップ402において、CPU130は、2つの第1センサ170の出力信号と、第2センサ180の出力信号とを取得する。2つの第1センサ170の出力信号に関しては、同じ処理が、それぞれ独立に実行される。したがって、以下においては、一方の第1センサ170に関してのみ説明する。第1センサ170の発光部は、トナー画像を搬送する中間転写ベルト61の表面に光を照射する。第1センサ170の受光部は、第1センサ170の発光部から発光され中間転写ベルト61上で反射される光を受光し、受光光量に対応する信号を出力する。第1センサ170の受光部での受光光量は、中間転写ベルト61上での反射率に依存する。したがって、第1センサ170からの光が、搬送される調整用パターン192に照射された場合、第1センサ170の出力信号は、調整用パターン192の位置情報位置による反射率の変化を表す。例えば、図6の上段に示すような調整用パターン192の1つのパッチ194から得られる第1センサ170の出力信号は、図6の下段のような波形になる。ブラックの線Kの反射率が最も小さいので、第1センサ170から出力される信号強度が最も小さくなる。下段の波形の左端の谷が、パッチ194のブラックの線Kに対応する。第1センサ170からの出力信号の横軸は時間軸である。第1センサ170からの出力信号は、一定速度一定の回転速度で回転する感光体ドラム3表面の線速度と同じでトナー画像を搬送する中間転写ベルト61からの反射信号であるので、第1センサ170からの出力信号の横軸は、中間転写ベルト61上の位置に対応する。即ち、時間軸上の間隔単は、例えば秒と、中間転写ベルト61の速度単位は、例えばmm/秒とを乗算すれば、時間軸上の間隔から中間転写ベルト61上の距離単位はmmを得ることができる。第2センサ180の出力信号から、感光体ドラム3の回転位相を得る。例えば、図7及び図8に示すように、4つの感光体ドラム3のうちの1つの感光体ドラム3の円形端面の外縁部には凸部32が設けられ、第2センサ180は、凸部32を検知できる位置に配置されている。凸部32は、感光体ドラム3の回転によって感光体ドラム3の回転軸34の周りに回転し、第2センサ180の発光部と受光部との間を通過する。第2センサ180において、発光部と受光部との間に遮蔽物凸部32が存在しない場合、受光部は発光部が発する光を受光する。凸部32が第2センサ180の発光部と受光部との間を通過するとき、発光部からの光は、凸部32によって遮蔽されるので、受光部は発光部からの光を受光することができない。したがって、第2センサ180出力信号は、感光体ドラム3が1回転する度に、凸部32が第2センサ180を通過するタイミングで変化する。第2センサ180の出力信号は、例えば図9のようになる。信号の谷は、第2センサ180によって凸部32が検出されたことを表している。隣接する谷間は、一定の速度で回転している感光体ドラム3の回転周期であり、感光体ドラム3の外周長に対応する。周期的時間は位相として表すことできるので、以下では、位相を用いて記載する。第1センサ170及び第2センサ180の出力信号の取得を同時刻から開始すれば、第2センサ180の出力信号の谷の位置を基準として、感光体ドラム3の回転位相と、第1センサ170の出力信号、即ち中間転写ベルト61上の位置とを対応させることができる。ステップ404において、CPU130は、ステップ402で取得した第1センサ170及び第2センサ180の出力信号を用いて、色ズレ調整値を算出する。図10の下段の波形は、中間転写ベルト61上に設計通りのパッチ194が形成された理想的な場合図10の上段に、第1センサ170から出力される信号を示す。即ち、各パッチ194を構成する4本の線の間隔が一定間隔aであり、隣接するパッチ間隔も一定間隔bであるので、第1センサ170の出力信号のうち、最も深い谷信号強度が最小を先頭とする4つの谷各パッチを構成する4本の線に対応の間隔が一定間隔dであり、最も深い谷の間隔も一定間隔eである。しかし、上記したように、実際には種々の原因で、中間転写ベルト61上に形成されるパッチ194を構成する各線の間隔は設計通りではない。この状態を図11に示す。図11の上段は、中間転写ベルト61上に形成された実際の調整用パターン192の1つのパッチ194を示す。図11では、設計通りの位置に形成された状態を破線で示す。ブラックの線Kとシアンの線Cとの間隔PCから、シアンの線Cの設計値からのズレΔPCは、ΔPC=PC-aで得られる。同様に、ブラックの線Kとマゼンタの線Mとの間隔PMから、マゼンタの線Mの設計値からのズレΔPMは、ΔPM=PM-2aで得られる。ブラックの線Kとイエローの線Yとの間隔PYから、イエローの線Yの設計値からのズレΔPYは、ΔPY=PY-3aで得られる。ここでは、線の間隔は各線の中央の間隔であるが、各線の代表点の間隔であればよい。例えば、各線の左端の間隔、又は、各線の右端の間隔を用いてもよい。このように中間転写ベルト61上に形成されたパッチ194を構成する各線に、設計値からのズレがあると、第1センサ170からの出力信号は下段のようになる。時間軸上の黒丸は、実測した第1センサ170の出力信号における谷の代表点谷の中央を表す。設計通りの位置に形成された場合の第1センサ170からの出力信号を破線で示し、その出力波形における谷の代表点を白丸で表す。図11の上段に示したズレΔPC、ΔPM及びΔPYによって、第1センサ170からの出力信号の各線に対応する信号の谷の位置は、下段に示すようにΔtC、ΔtM及びΔtYだけずれる。第1センサ170の出力信号において、ブラックの線Kに対応する谷とシアンの線Cに対応する谷との間隔tCから、ΔtC=tC-dである。同様に、ブラックの線Kに対応する谷とマゼンタの線Mに対応する谷との間隔tMから、ΔtM=tM-2dである。ブラックの線Kに対応する谷とイエローの線Yに対応する谷との間隔tYから、ΔtY=tY-3dである。したがって、CPU130は、例えば、第1センサ170の出力信号から谷の間隔tC、tM、tYを求め、図6及び図9を参照して説明したように、感光体ドラム3の回転速度を考慮して、調整用パターン192を構成する各線の間隔PC、PM、PYを求め、設計値からのズレΔPC、ΔPM、ΔPYを求める。このようにして得られた色ズレ設計値からのズレを、感光体ドラム3の回転位相を横軸にしてプロットした場合、サイン波サイン関数で近似できることが知られている。図12のグラフは、測定によって得られたシアンの線Cのズレを近似するサイン波である。横軸は、後述する感光体ドラム3の回転位相θである。基準線L0は、設計値に対応する。図13を参照して、各パッチ194の位相を求める方法を説明する。パッチ194の位置、第1センサ170の出力信号、及び位相の関係は、図13のようになる。図13の上段には、中間転写ベルト61上に形成された調整用パターン192中の1つのパッチ194を示す。中断及び下段の波形はそれぞれ、第1センサ170及び第2センサ180の出力信号である。各パッチ194の位相θ1は、第2センサ180の出力信号中の1つの谷S2と、第1センサ170の出力信号中の各パッチ194のブラックの線Kに対応する谷S1との間隔として求める。谷S2は、複数検出されるが、そのうちの1つを使用すればよい。例えば、谷S1よりも時間的に前に位置し、且つ谷S1に最も近い谷S2を基準とすればよい。即ち、凸部32が検出された位置図9の谷を位相の原点とする。図12のサイン波は、第1センサ170の出力信号から得られる複数のシアンの線のズレΔPCを用いて、最小二乗法等の公知の方法によって決定され得る。例えば、CPU130は、シアンに関するサイン波を、αCsinθβCで表す場合のパラメータαC及びβCを計算する。得られたβCがシアンの色ズレ調整値である。同様にCPU130は、マゼンタの線M、及びイエローの線Yに関しても、サイン波のパラメータαM、βM、αY、βYを計算する。βMがマゼンタの色ズレ調整値であり、βYがイエローの色ズレ調整値である。ステップ406において、CPU130は、ステップ404で求めたサイン波のパラメータαC、βC、αM、βM、αY、βYをHDD136に記憶する。なお、各色C、M、Yの位置を近似するサイン波のパラメータは、2列の調整用パターン192のそれぞれから求められる。したがって、CPU130は、対応する値の平均値を計算して、HDD136に記憶する。以上によって、各色C、M、Yに関して色ズレ調整値βC、βM、βYが得られたので、以降は、カラー画像の形成時に、各色の静電潜像を感光体ドラム3に形成するタイミングを、感光体ドラム3の回転速度を考慮して、設計値から色ズレ調整値に対応する時間だけシフトさせる。例えば、図5のように、搬送方向に対して調整用パターンが形成され、図12のようにシアンの色ズレ調整値βCが正の値として決定された場合、シアンの線Cの位置が、設計値よりも中間転写ベルト61の進行方向と逆方向にずれている設計よりも遅いタイミングでシアンの線Cが形成されているので、その色ズレを補正するためには、色ズレ調整値βCに対応する時間だけ早いタイミングで、シアンの感光体ドラム3上に、画像データに応じた静電潜像を形成する。一方、シアンの色ズレ調整値βCが負の値として決定された場合、シアンの線Cの位置が、設計値よりも中間転写ベルト61の進行方向にずれている設計よりも早いタイミングでシアンの線Cが形成されているので、その色ズレを補正するためには、色ズレ調整値βCに対応する時間だけ遅いタイミングで、シアンの感光体ドラム3上に、画像データに応じた静電潜像を形成する。マゼンタ、イエローに関しても同様である。これによって、中間転写ベルト61上に、色ズレが改善されたトナー画像を形成することができ、記録紙上に形成される画像の色ズレを改善することができる。次に、図14を参照して、印刷ジョブの実行中に色ズレ補正を行なうプログラムに関して説明する。この処理は、大量の原稿をコピーするジョブ等、長時間連続して印刷を実行する場合、ジョブの実行中に色ズレが大きくなるので、それを改善するために行なわれる。ここでは、図3を参照して説明した色ズレの初期調整が実行され、サイン波のパラメータαC、βC、αM、βM、αY、βYがHDD136に記憶されているとする。ステップ500において、CPU130は、ユーザによって操作部160が操作され、何らかの指示が入力されたか否かを判定する。操作されたと判定された場合、制御はステップ502に移行する。そうでなければ、ステップ500が繰返される。ステップ502において、CPU130は、ステップ500でのユーザの操作が、印刷ジョブを実行する指示であるか否かを判定する。印刷ジョブの実行指示であれば、制御はステップ504に移行する。そうでなければ、制御はステップ522に移行する。ステップ522において、CPU130は指示された処理を実行する。例えば、原稿のコピーの実行を指示する前に、コピー条件白黒/カラーの選択、コピー枚数、コピー濃度、スキャンの解像度等を設定する操作を受けた場合、該当する処理を実行する。その後、制御はステップ520に移行する。ステップ502での指示が、印刷ジョブの実行であれば、ステップ504において、CPU130は、印刷ジョブを実行する。具体的には、印刷ジョブを実行するプログラムを起動する。このとき、HDD136から色ズレ調整値βC、βM、βYを読出して、これらを用いて、各色の静電潜像を感光体ドラム3に形成するタイミングを調整する。ステップ506において、CPU130は、所定枚数印刷されたか否かを判定する。所定枚数Nは、予め設定され、HDD136に記憶されている。CPU130は、印刷ジョブを実行するプログラム、又は別のプログラムによって、排出された記録紙の累積枚数をカウントし、例えばRAM134の所定領域に記憶する。CPU130は、記録紙搬送路Sに沿って配置されたセンサを用いて、記録紙の搬送状態を検知し、例えば最終段の搬送ローラ12dの排出側に設置されたセンサによって、排紙トレイ91に排出される記録紙を検知し、累積枚数をカウントする。CPU130は、RAM134からカウント値Kを読出して、その値がN以上であるか否かを判定し、所定枚数印刷されたか否かを判定する。所定枚数印刷されたK≧Nと判定された場合、カウント値Kを0にリセットし、ステップ508に移行する。そうでなければK<N、ステップ506を繰返す。ステップ508において、CPU130は、図15に示すように、中間転写ベルト61上に1対のパッチ194を形成する。パッチ194を形成するタイミングは、搬送路Sに沿って連続して搬送される記録紙上にパッチ194が形成されないタイミングであれば、任意である。このとき、ステップ504で起動した別プログラムによって記録紙への印刷ジョブが実行されている。したがって、中間転写ベルト61上には、記録紙上に転写されるべきトナー画像と、それと重ならない位置に1対のパッチ194が形成される。ステップ510において、CPU130は、タイマ190から現在時刻T0を取得してRAM134に記憶し、ステップ402と同様に、第1センサ170及び第2センサ180の出力信号の取得を開始する。これによって、図6に示すような波形を取得する。なお、2つの第1センサ170の出力信号に関しては、同じ処理が、それぞれ独立に実行される。したがって、以下においては、一方の第1センサ170に関してのみ説明する。ステップ512において、CPU130は、タイマ190から現在時刻T1を取得し、ステップ510で信号の取得を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、CPU130は、ステップ510でRAM134に記憶した時刻情報T0と、取得した現在時刻T1とを比較する。所定時間が経過したと判定された場合、制御はステップ514に移行する。そうでなければ、ステップ512が繰返される。その間、第1センサ170及び第2センサ180の出力信号が取得される。ステップ514において、CPU130は、第1センサ170及び第2センサ180の出力信号の取得を終了し、取得した第1センサ170及び第2センサ180の出力信号から、色ズレを補正するための調整値を算出する。具体的には、CPU130は、取得した第1センサ170の出力信号から、パッチ194を表す4つの谷各線に対応を検出し、先頭の谷最も早い時刻に対応する谷と他の3つの谷の各々との間隔時間に対応する各色iの間隔PiiはC、M、Yを求める。上記したように、時間的間隔と中間転写ベルト61の一定の搬送速度とを乗算すれば、空間的間隔を得ることができる。また、CPU130は、第2センサ180の出力信号中の谷を特定し、第1センサ170の出力信号中のパッチ194を表す信号例えば、4つの谷のうち先頭の谷を特定し、それらの間隔時間に対応する位相θ1を計算する。時間間隔と、感光体ドラム3の一定の回転速度角速度とを乗算すれば、位相を得ることができる。そして、CPU130は、HDD136からサイン波のパラメータαi及びβii=C、M、Yを読出し、次式によって色iのズレγiを計算する。γi=ΔPi-αisinθ1βi上記の処理の意味は、図16を参照して説明する。図16には、上記の処理で得られたシアンの線Cに関するデータを、横軸を位相としてプロットしている。横軸は感光体ドラム3の回転位相であり、縦軸は空間的距離である。シアンの線Cに関する実測データは黒丸θ1,PCで表されている。白丸は、点θ1,αCsinθ1βCを表す。ズレγiは、図3を参照して説明した色ズレの初期調整によって十分に色ズレが改善されていないことを意味する。ステップ516において、CPU130は、ステップ514で決定された各色iのズレγiを、ステップ406でHDD136に記憶した各色iの色ズレ調整値βiに加算して、補正値δi=βiγiを計算し、HDD136に記憶する。この意味を、図17を参照して説明する。図17は、図16に基準線を付加した図である。現状の色ズレ補正状態色ズレ調整値βC、βM、βYに応じて各色の静電潜像を感光体ドラム3に形成するタイミングが調整された状態は、設計の基準線L0が基準線L1にシフトされた状態である。1つのパッチ194を形成して得られた実測値黒丸から、仮に調整用パターン192を中間転写ベルト61に形成した場合、破線のサイン波の付近に測定値がばらつく。即ち、破線のサイン波の山の付近で、基準線L1からの差色ズレが大きくなっている。したがって、基準線L1をγCだけシフトさせると、基準線L2の上下に測定値がばらつき、破線のサイン波の山の付近での大きい色ズレを改善することができる。即ち、補正値δiは、基準線L0を基準線L2にシフトさせるためのものである。なお、1対のパッチ2つのパッチ194を形成するので、それぞれのパッチ194に関する第1センサ170の出力信号から得られる2つのズレγiの平均値を用いて、補正値δiを計算する。ステップ518において、CPU130は、印刷ジョブが完了したか否かを判定する。完了したと判定された場合、制御はステップ520に移行する。そうでなければ、制御はステップ506に戻る。ステップ520において、CPU130は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ500に移行する。終了の指示は、例えば画像形成装置100の電源オフによってなされる。以上によって、各色C、M、Yに関して補正値δiiはC、M、Yが得られたので、以降は、カラー画像の形成時に、HDD136から補正値δiを読出し、感光体ドラム3の回転速度を考慮して、各色iの静電潜像を感光体ドラム3に形成するタイミングを、補正値δiに対応する時間だけ設計値からシフトさせる。これによって、印刷ジョブの実行中に、色ズレを補正することができる。中間転写ベルト61に形成したパッチ194を第1センサ170で検出してから、CPU130が補正値δiを計算するまでの時間は短時間である。したがって、例えば、パッチ194を形成した紙間の直後の記録紙に形成される画像には、補正値δiを用いた色ズレ補正を行なうことはできないとしても、それに続く記録紙に形成される画像には補正値δiを用いて色ズレ補正を行なうことができる。なお、上記では、測定されるズレの値ΔPを連続値として説明したが、実際に調整される色ズレはドット単位であるので、ズレΔPをドット単位の離散値として求めて、上記の処理を実行してもよい。上記では、中間転写ベルト61上に、2列の調整用パターン192と、1対のパッチ194を形成する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、1列の調整用パターンと、1つのパッチを形成してもよい。また、調整用パターンの長さは、感光体ドラムの回転の1周期以上の長さであればよい。調整用パターンを構成するパッチの数は、図12に示した13に限定されない。色ズレを近似するサイン波を決定できる数であればよく、1周期中3以上のパッチがあればよい。また、図14のステップ508で形成するパッチは、1対に限定されない。紙間に形成可能であれば、複数対のパッチを形成してもよい。また、パッチを対として即ち、同じタイミングで形成しなくてもよい。異なるタイミングで、左右搬送方向に直交する方向にパッチを形成してもよい。これらの場合にも、各パッチから同じ色について求められた補正値の平均値を、最終の補正値とすればよい。また、調整用パターンを構成するパッチは、図5に示したものに限定されない。例えば、色の順序は任意である。各線の間隔aは、色ズレを感光体ドラムの回転位相として適切にプロットできれば、任意である。間隔aが大き過ぎると、パッチの大きさパッチの搬送方向の両端に位置する2本の線の間隔が大きくなり、色ズレを感光体ドラムの回転位相として適切にプロットできなくなるので、間隔aは小さいことが好ましい。上記では、1つのパッチを構成する複数の線が、等間隔で配置されるように設計されている場合を説明したがこれに限定されない。例えば、ブラックの線K及びシアンの線Cの間隔と、シアンの線C及びマゼンタの線Mの間隔と、マゼンタの線M及びイエローの線Yの間隔とが全て異なるように設計されていてもよい。また、調整用パターン中で隣接するパッチの間隔は同じに設計されていなくてもよい。そのような場合、図12と同様に測定結果をプロットすると、横軸方向位相方向で等間隔にプロットされないが、各色のズレを近似するサイン波を求めることは可能である。したがって、そのような場合にも、上記と同様に1つのパッチのみを形成して、色ズレの補正値を決定することができる。また、上記では、調整用パターンが1種類のパッチを複数含む場合を説明したが、これに限定されない。調整用パターンが、複数種類のパッチを含んでいてもよい。例えば、2種類のパッチを含んでいても、各パッチ内の線の間隔の設計値を基準としてズレを算出することができ、図12と同様に測定結果をプロットした場合に、各色のズレを近似するサイン波を求めることができる。そのような場合にも、上記と同様に、紙間で1つのパッチ2種類のパッチの何れかのみを形成して、色ズレの補正値を決定することができる。また、調整用パターン及びパッチを構成する各線は、中間転写ベルトのトナー画像の搬送方向と直交していなくてもよい。例えば、搬送方向に対して所定の角度で傾いた、平行な線であってもよい。上記では、図13に示したように、パッチの位相としてブラックの線Kの位相を用いたが、これに限定されない。パッチ内の代表点の位相を用いればよく、パッチの大きさが小さければシアンの線C、マゼンタの線M、イエローの線Yの位相を用いても良い。また、上記では、図11に示したように、ブラックの線Kを基準として、シアン、マゼンタ、イエローの線のズレを算出し、これを調整する場合を説明したがこれに限定されない。シアンの線を基準として、ブラック、マゼンタ、イエローの線のズレを算出してもよい。また、ズレを算出する方法は、調整用パターン又はパッチを構成する何れかの色の線を基準として算出する方法に限定されない。設計値色ズレがない場合からのズレを算出することができればよく、第1センサの出力信号上の所定位置を基準とすることができる。なお、何れかの色の線を基準としない場合、ブラックの線Kに関しても、ズレを求めて、調整値を算出することができる。上記では、図3のステップ406において、サイン波のパラメータαC、βC、αM、βM、αY、βYを記憶したが、その代わりに、サイン波上の複数の点を記憶してもよい。即ち、位相θとその位相に対応するサイン波の値αisinθβiとを対応させて、複数記憶する。その場合、図14のステップ514において、中間転写ベルト61上に形成した1つのパッチ位相θ1の線のズレγiは、例えば、記憶した複数のデータ{θ,αisinθβi}を補間することによって求めることができる。例えば、記憶した複数のデータ{θ,αisinθβi}の中から、位相θ1を挟む2点を特定し、その2点間を線形補間して、位相θ1に対応するサイン波の近似値Qを求め、中間転写ベルト上に形成した1つのパッチ位相θ1の線のズレの実測値ΔPiから近似値Qを減算して、ズレγi=ΔPi-Qを求めることができる。また、設計値からのズレを近似する関数はサイン波に限定されない。測定されたズレを近似でき、感光体ドラムの回転周期と同じ周期の周期関数であればよい。周期関数の定数部分を、色ズレ調整値とすることができる。なお、周期関数の定数部分は、周期関数の1周期の平均値でもある。上記では、1つの印刷ジョブの実行中に1つのパッチを形成して、色ズレの補正値を算出し、それを用いて色ズレを調整する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、複数の印刷ジョブを連続して実行する場合に、1つの印刷ジョブを終了した後、次の印刷ジョブを実行する前に、実行してもよい。また、印刷した記録紙が所定の枚数になったときに、実行する場合を説明したがこれに限定されない。例えば、連続する印刷時間が所定時間以上になったときに、実行してもよい。また、画像形成装置の内部温度例えば、画像形成部の温度が所定値範囲から逸脱した場合に、実行してもよい。上記では、4色のカラー印刷可能な画像形成装置に関して説明したが、これに限定されない。少なくとも2色のトナーを重ねて記録紙上に画像を形成する画像形成装置であればよい。5色以上のトナーを用いる画像形成装置であっても、使用する全ての色の線を含むパッチを用いて、上記と同様の処理を実行することによって、各色のズレを調整することができる。上記では、1つのパッチが、4色全てを含む場合を説明したが、これに限定されない。2色を含むパッチを形成してもよい。例えば、ブラックの線K及びシアンの線Cのみを含むパッチを形成してシアンの補正値γCを求め、次にブラックの線K及びマゼンタの線Mのみを含むパッチを形成してマゼンタの補正値γMを求め、最後にブラックの線K及びイエローの線Yのみを含むパッチを形成してイエローの補正値γYを求めてもよい。この場合にも、印刷ジョブを実行中に、紙間で色ズレの調整を行なうことができる。上記では、ブラックの線Kを基準として、各色の線との距離を算出する場合を説明したが、これに限定されない。黒ブラック以外の色を基準としてもよい。さらには、特定の色の線を基準としなくてもよい。即ち、中間転写ベルト上の各線の設計値からのズレ理論位置目標位置からのズレを、感光体ドラムの回転位相と対応付けることができればよく、中間転写ベルト上の各線の設計値からのズレを算出する基準位置は任意である。また、画像形成装置は、ネットワークに接続され、ネットワークに接続された端末装置から印刷ジョブプリントジョブを受付けるプリント機能を有するものであってもよい。また、感光体ドラムの回転位相を検出するための機構は、図7及び図8のような機構に限定されない。また、第1センサ170の位置は、図1に示した位置中間転写ベルト61の下側であって、最終段の感光体ドラム3と中間転写ベルト駆動ローラ62との間に限定されない。第1センサ170は、中間転写ベルト61の上側であって、中間転写ベルト駆動ローラ62と中間転写ベルト従動ローラ63との間中間転写ベルト駆動ローラ62に近い位置が好ましいに配置されてもよい。転写ローラ10が、中間転写ベルト61に形成された調整用パターン又はパッチを構成する線に当たるが、完全に線が消えてしまうことはないので、第1センサで検出可能である。以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々変更して実施することができる。"