圧縮機30、膨張機35、及び熱源側熱交換器22が設けられた熱源側ユニット11と、それぞれに利用側熱交換器61a~61c及び利用側膨張弁62a~62cが設けられた複数の利用側ユニット12a~12cとを備え、上記熱源側ユニット11と上記利用側ユニット12a~12cを連絡配管1617で接続することによって冷凍サイクルを行う冷媒回路15が形成され、上記利用側熱交換器61a~61cが放熱器となって上記熱源側熱交換器22が蒸発器となる加熱運転を少なくとも行う冷凍装置であって、上記加熱運転中に、上記圧縮機30の出口と上記膨張機35の入口の圧力差が所定の目標圧力差となるように上記膨張機35の回転速度を調節する制御器13を備えていることを特徴とする冷凍装置。請求項1において、上記制御器13は、上記加熱運転中に上記目標圧力差を上記利用側膨張弁62a~62cの開度に基づいて調節することを特徴とする冷凍装置。請求項2において、上記制御器13では、複数の上記利用側膨張弁62a~62cのうちの少なくとも一つの開度が所定の上限開度を超えることが、上記加熱運転中に上記目標圧力差を増加させるための必要条件または必要十分条件となっていることを特徴とする冷凍装置。請求項2又は3において、上記制御器13では、全ての上記利用側膨張弁62a~62cの開度が所定の下限開度を下回ることが、上記加熱運転中に上記目標圧力差を減少させるための必要条件または必要十分条件となっていることを特徴とする冷凍装置。請求項1乃至4のいずれか一つにおいて、上記冷媒回路15は、流量調節弁49を有して上記膨張機35と並列に配置されたバイパス配管48を備え、上記制御器13は、上記膨張機35の回転速度を上限速度に設定しても上記圧縮機30の出口と上記膨張機35の入口の圧力差が上記目標圧力差を下回る場合に、上記圧縮機30の出口と上記膨張機35の入口の圧力差が上記目標圧力差となるように上記流量調節弁49の開度を調節することを特徴とする冷凍装置。暖房運転中において、特許文献12に開示された従来の空気調和機では、室外ユニットの圧縮機から吐出された冷媒が、連絡配管を通って各室内ユニットへ分配される。冷媒が連絡配管を通過する際には、流通抵抗によって冷媒の圧力が次第に低下する。特に、ビル用の空調機では、室外ユニットと室内ユニットを繋ぐ連絡配管の長さが100m近くに達する場合があり、その場合には室外ユニットから室内ユニットへ至るまでの冷媒の圧力低下が比較的大きくなる。また、各室内ユニットへ流入する冷媒の流量は、室内膨張弁の開度を制御することによって調節される。このため、室内膨張弁の前後における圧力差が小さいと、室内膨張弁を全開にしても室内ユニットへ流入する冷媒の流量を充分に確保できない場合がある。つまり、各室内ユニットへ流入する冷媒の流量を適切に設定するには、室内膨張弁の前後における圧力差をある程度以上に保つ必要がある。従って、上述した従来の空気調和機において、暖房運転時に各利用側ユニットへ流入する冷媒の流量を適切に調節し、各利用側ユニットの暖房能力を適切に制御するには、室外ユニットから室内ユニットへ送られる冷媒の圧力と、室内ユニットから室外ユニットへ戻ってきた冷媒の圧力の差を、ある程度以上に保つ必要がある。暖房運転中に室外ユニットから室内ユニットへ送られる冷媒の圧力は、圧縮機から吐出された冷媒の圧力即ち、圧縮機の出口の圧力と実質的に等しい。暖房運転中に室内ユニットから室外ユニットへ戻ってきた冷媒の圧力は、膨張機へ流入する冷媒の圧力即ち、膨張機の入口の圧力と実質的に等しい。一方、空気調和機等の冷凍装置において、圧縮機から吐出される冷媒の圧力即ち、冷凍サイクルの高圧は、冷凍装置の運転条件によって決まってしまう。このため、圧縮機の出口における冷媒の圧力と膨張機の入口における冷媒の圧力の差をある程度以上に保つには、膨張機の入口における冷媒の圧力を低くしなければならない。ところが、膨張機の入口における冷媒の圧力を低くすると、膨張機の入口と出口における冷媒の圧力差が小さくなり、膨張機において発生する動力が小さくなる。上述したように、膨張機において発生した動力は、圧縮機を駆動するために利用される。このため、膨張機において発生する動力が小さくなると、圧縮機を駆動するための電力が嵩み、冷凍装置の運転効率が低くなってしまう。ところが、膨張機において膨張した冷媒を複数の利用側ユニットへ分配する従来の冷凍装置において、圧縮機の出口と膨張機の入口の圧力差の確保と、膨張機において発生する動力の確保との両方を考慮した運転制御は行われていなかった。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、各利用側ユニットを通過した冷媒が熱源側ユニットの膨張機へ流入する運転冷凍装置において、各利用側ユニットの能力を適切に制御しつつ、膨張機において発生する動力をできるだけ大きくして冷凍装置の運転効率を改善することにある。第1の発明は、圧縮機30、膨張機35、及び熱源側熱交換器22が設けられた熱源側ユニット11と、それぞれに利用側熱交換器61a~61c及び利用側膨張弁62a~62cが設けられた複数の利用側ユニット12a~12cとを備え、上記熱源側ユニット11と上記利用側ユニット12a~12cを連絡配管1617で接続することによって冷凍サイクルを行う冷媒回路15が形成され、上記利用側熱交換器61a~61cが放熱器となって上記熱源側熱交換器22が蒸発器となる加熱運転を少なくとも行う冷凍装置を対象とする。そして、上記加熱運転中に、上記圧縮機30の出口と上記膨張機35の入口の圧力差が所定の目標圧力差となるように上記膨張機35の回転速度を調節する制御器13を備えるものである。第1の発明では、冷凍装置10が加熱運転を行う。加熱運転中において、冷媒回路15では、冷媒が循環することによって冷凍サイクルが行われる。具体的に、圧縮機30から吐出された冷媒は、連絡配管17を通って複数の利用側ユニット12a~12cへ分配される。各利用側ユニット12a~12cにおいて、冷媒は、利用側熱交換器61a~61cにおいて放熱し、その後に利用側膨張弁62a~62cを通過する。利用側膨張弁62a~62cを通過した冷媒は、連絡配管16を通って熱源側ユニット11に戻り、膨張機35において膨張する。次に、冷媒は、熱源側熱交換器22へ流入して蒸発し、その後に圧縮機30へ吸入されて圧縮される。第1の発明では、冷凍装置10に制御器13が設けられる。制御器13は、加熱運転中に膨張機35の回転速度を調節する。膨張機35の回転速度を変更すると、膨張機35へ流入する冷媒の流量が変化し、その結果、加熱運転中に利用側ユニット12a~12cから熱源側ユニット11へ戻って膨張機35へ流入する冷媒の圧力即ち、膨張機35の入口における冷媒の圧力が変化する。そこで、制御器13は、圧縮機30の出口における冷媒の圧力と、膨張機35の入口における冷媒の圧力との差が所定の目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。その結果、加熱運転中の冷凍装置10では、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が、概ね目標圧力差に保たれる。第2の発明は、上記第1の発明において、上記制御器13は、上記加熱運転中に上記目標圧力差を上記利用側膨張弁62a~62cの開度に基づいて調節するものである。第2の発明において、制御器13は、加熱運転時の膨張機35の制御に用いる目標圧力差を、利用側膨張弁62a~62cの開度に基づいて調節する。ここで、加熱運転中には、熱源側ユニット11から利用側ユニット12a~12cへ向かって流出する冷媒と、利用側ユニット12a~12cを通過後に熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差が大きすぎる場合と小さすぎる場合の何れにおいても、利用側膨張弁62a~62cの開度が適正範囲から外れる。そこで、この発明の制御器13は、熱源側ユニット11から送出される冷媒と熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差を適切な値とするため、利用側膨張弁62a~62cの開度に基づいて目標圧力差を調節し、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差となるように膨張機35の回転速度を調節する。第3の発明は、上記第2の発明において、上記制御器13では、複数の上記利用側膨張弁62a~62cのうちの少なくとも一つの開度が所定の上限開度を超えることが、上記加熱運転中に上記目標圧力差を増加させるための必要条件または必要十分条件となっているものである。第3の発明において、制御器13は、加熱運転中に所定の条件が成立すると目標圧力差を増加させる。熱源側ユニット11から送出される冷媒と熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差が小さい状態では、利用側膨張弁62a~62cの開度を大きくしても、利用側熱交換器61a~61cへ流入する冷媒の流量はそれほど増加しない。従って、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が小さい状態では、利用側膨張弁62a~62cの開度が所定の上限開度を超えてしまう。そこで、第3の発明の制御器13は、複数の利用側膨張弁62a~62cのうちの少なくとも一つの開度が所定の上限開度を超えるという条件を、加熱運転中に目標圧力差を増加させるための必要条件または必要十分条件としている。この条件が必要条件である場合、制御器13は、加熱運転中にこの条件と他の条件とが成立すると、目標圧力差を増加させる。一方、この条件が必要十分条件である場合、制御器13は、加熱運転中にこの条件が成立すると、目標圧力差を増加させる。目標圧力差が増加すると、制御器13は、膨張機35の回転速度を引き上げることによって膨張機35の入口における冷媒の圧力を低下させ、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を拡大して変更後の目標圧力差に近付ける。第4の発明は、上記第2又は第3の発明において、上記制御器13では、全ての上記利用側膨張弁62a~62cの開度が所定の下限開度を下回ることが、上記加熱運転中に上記目標圧力差を減少させるための必要条件または必要十分条件となっているものである。第4の発明において、制御器13は、加熱運転中に所定の条件が成立すると目標圧力差を減少させる。ここで、利用側熱交換器61a~61cへ流入する冷媒の流量が一定であれば、熱源側ユニット11から送出される冷媒と熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差が大きいほど、利用側膨張弁62a~62cの開度は小さくなる。このため、全ての利用側膨張弁62a~62cの開度が所定の下限開度を下回っている場合には、熱源側ユニット11から送出される冷媒と熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差が必要以上に大きくなっていると判断できる。そこで、第4の発明の制御器13は、全ての利用側膨張弁62a~62cの開度が所定の下限開度を下回るという条件を、加熱運転中に目標圧力差を減少させるための必要条件または必要十分条件としている。この条件が必要条件である場合、制御器13は、加熱運転中にこの条件と他の条件とが成立すると、目標圧力差を減少させる。一方、この条件が必要十分条件である場合、制御器13は、加熱運転中にこの条件が成立すると、目標圧力差を減少させる。目標圧力差が減少すると、制御器13は、膨張機35の回転速度を引き下げることによって膨張機35の入口における冷媒の圧力を上昇させ、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を縮小して変更後の目標圧力差に近付ける。第5の発明は、上記第1~第4のいずれか一つの発明において、上記冷媒回路15は、流量調節弁49を有して上記膨張機35と並列に配置されたバイパス配管48を備え、上記制御器13は、上記膨張機35の回転速度を上限速度に設定しても上記圧縮機30の出口と上記膨張機35の入口の圧力差が上記目標圧力差を下回る場合に、上記圧縮機30の出口と上記膨張機35の入口の圧力差が上記目標圧力差となるように上記流量調節弁49の開度を調節するものである。第5の発明において、制御器13は、バイパス配管48の流量調節弁49に対する制御動作を行う。上述したように、制御器13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。ところが、冷凍装置10の運転条件によっては、膨張機35の回転速度が上限速度となっているにも拘わらず、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差を下回る場合がある。その場合、制御器13は、バイパス配管48の流量調節弁49の開度を、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差となるように調節する。第5の発明の冷媒回路15では、膨張機35とバイパス配管48が並列に接続されている。流量調節弁49が開いた状態において、冷媒回路15を循環する冷媒は、その一部がバイパス配管48を流れ、残りが膨張機35を流れる。また、膨張機35を流れる冷媒の流量とバイパス配管48を流れる冷媒の流量の合計が多いほど、膨張機35及びバイパス配管48の上流側における冷媒の圧力即ち、膨張機35の入口における冷媒の圧力は低くなる。従って、膨張機35の回転速度が上限速度に達している状態で制御器13が流量調節弁49を開くと、膨張機35の入口における冷媒の圧力が低下し、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が拡大する。本発明では、冷凍装置10に制御器13が設けられ、冷凍装置10の加熱運転中に制御器13が膨張機35の回転速度を調節する。上述したように、膨張機35の回転速度を変更すると、膨張機35の入口における冷媒の圧力が変化する。そこで、本発明の制御器13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が所定の目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。ここで、加熱運転中に各利用側ユニット12a~12cの加熱能力を適切に制御するためには、熱源側ユニット11から送出される冷媒と熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差をできるだけ大きくするのが望ましい。従って、利用側ユニット12a~12cの能力制御だけを考慮するなら、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差をできるだけ大きくするのが望ましいこととなる。しかし、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を大きくするには、膨張機35の入口における冷媒の圧力を低くする必要があり、そうすると、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が小さくなり、膨張機35で得られる動力が少なくなってしまう。これに対し、本発明の制御器13は、加熱運転中に圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が所定の目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。つまり、この制御器13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が所定値以上となるように膨張機35の回転速度を調節するのではなく、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が所定の目標圧力差に保たれるように膨張機35の回転速度を調節する。このため、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が大きくなり過ぎることはなく、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が確保され、膨張機35で得られる動力も確保される。従って、本発明によれば、制御器13が膨張機35の回転速度を調節する際に用いる目標圧力差を適切に設定することによって、加熱運転中に各利用側ユニット12a~12cの能力を適切に制御しつつ、膨張機35において発生する動力をできるだけ大きくして冷凍装置10の運転効率を改善することができる。上記第2~第4の各発明において、制御器13は、加熱運転中に目標圧力差を利用側膨張弁62a~62cの開度に基づいて調節する。加熱運転中には、熱源側ユニット11から送出される冷媒と熱源側ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差が適切か否かを、利用側膨張弁62a~62cの開度から判断することができる。そして、これらの発明の制御器13は、利用側膨張弁62a~62cの開度に基づいて目標圧力差を設定し、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を制御して膨張機35の入口における冷媒の圧力を調節する。従って、これらの発明によれば、加熱運転中における圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を、的確に制御することができる。第5の発明では、冷媒回路15にバイパス配管48が設けられる。そして、制御器13は、膨張機35の回転速度を上限速度に設定しても圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差を下回る場合に、バイパス配管48の流量調節弁49の開度調節を行う。従って、この発明によれば、膨張機35の回転速度の制御だけでは圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が目標圧力差に達しない場合であっても、バイパス配管48の流量調節弁49を利用することによって、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を目標圧力差とすることができる。本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態は、冷凍装置によって構成された空気調和機10である。なお、以下で説明する実施形態および変形例は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。図1に示すように、本実施形態の空気調和機10は、一台の室外ユニット11と、三台の室内ユニット12a12b12cとを備えている。また、空気調和機10は、その運転を制御するためのコントローラ13を備えている。なお、ここで示した室外ユニット11及び室内ユニット12a12b12cの台数は、単なる一例である。熱源側ユニットである室外ユニット11には、室外回路20と室外ファンとが収容されている。一方、利用側ユニットである各室内ユニット12a12b12cには、室内回路60a60b60cと室内ファンとが一つずつ収容されている。なお、図1において、室外ファン及び室内ファンの図示は省略する。空気調和機10では、室外ユニット11と各室内ユニット12a12b12cを連絡配管1617で接続することによって、冷媒回路15が形成されている。この冷媒回路15には、二酸化炭素が冷媒として充填されている。室外回路20には、圧縮機30と、膨張機35と、四方切換弁21と、室外熱交換器22と、気液分離器23と、中間熱交換器24と、液側閉鎖弁18と、ガス側閉鎖弁19とが設けられている。更に、室外回路20には、ブリッジ回路40と、一方向流通管路45と、ガス抜き配管46と、バイパス配管48とが設けられている。圧縮機30は、その吐出側が四方切換弁21の第1のポートに接続され、その吸入側が四方切換弁21の第2のポートに接続されている。圧縮機30は、圧縮機構31と電動機32とが一つのケーシングに収容された全密閉型圧縮機である。圧縮機構31は、揺動ピストン型またはローリングピストン型のロータリ式流体機械である。電動機32が圧縮機構31を駆動すると、圧縮機構31が冷媒を吸入して圧縮する。四方切換弁21は、その第3のポートが室外熱交換器22のガス側端に接続され、その第4のポートがガス側閉鎖弁19に接続されている。四方切換弁21は、第1のポートが第3のポートと連通し且つ第2のポートが第4のポートと連通する第1状態図1に実線で示す状態と、第1のポートが第4のポートと連通し且つ第2のポートが第3のポートと連通する第2状態図1に破線で示す状態とに切り換わる。熱源側熱交換器である室外熱交換器22は、いわゆるクロスフィン型の熱交換器であって、冷媒を室外空気と熱交換させる。室外熱交換器22には、室外ファンによって室外空気が供給される。ブリッジ回路40は、三つの逆止弁414243と一つの室外膨張弁44とを備えている。各逆止弁414243は、それぞれの流入側から流出側へ向かう冷媒の流れを許容し、逆向きの冷媒の流れを阻止する。熱源側膨張弁である室外膨張弁44は、開度可変の電動膨張弁である。ブリッジ回路40では、第1逆止弁41の流出側と第2逆止弁42の流出側が接続され、第2逆止弁42の流入側と第3逆止弁43の流出側が接続され、第3逆止弁43の流入側と室外膨張弁44の一端が接続され、室外膨張弁44の他端と第1逆止弁41の流入側が接続されている。また、このブリッジ回路40では、室外膨張弁44と第1逆止弁41の間に室外熱交換器22の液側端が、第2逆止弁42と第3逆止弁43の間に液側閉鎖弁18が、第1逆止弁41と第2逆止弁42の間に一方向流通管路45の一端が、第3逆止弁43と室外膨張弁44の間に一方向流通管路45の他端が、それぞれ接続されている。一方向流通管路45には、その一端から他端へ向かって順に、膨張機35と、気液分離器23と、中間熱交換器24とが配置されている。この一方向流通管路45では、四方切換弁21が第1状態と第2状態のどちらに設定されている場合でも、冷媒がその一端から他端へ向かって流れる。膨張機35では、膨張機構36と発電機37とが一つのケーシングに収容されている。膨張機構36は、揺動ピストン型またはローリングピストン型のロータリ式流体機械である。膨張機構36において冷媒が膨張すると、発電機37が膨張機構36によって駆動される。発電機37において発生した電力は、圧縮機30の電動機32を駆動するために利用される。気液分離器23は、やや細長い円筒状の容器であって、起立した状態で設置される。気液分離器23は、その上端部に設けられた入口が膨張機35の流出側に接続され、その底部に設けられた液冷媒の出口が中間熱交換器24に接続される。ガス抜き配管46は、その一端が気液分離器23の頂部に接続され、その他端が圧縮機30の吸入側に接続されている。ガス抜き配管46には、その一端から他端へ向かって順に、ガス流量調節弁47と、中間熱交換器24とが配置されている。ガス流量調節弁47は、開度可変の流量調節弁である。中間熱交換器24は、第1流路25と第2流路26とが形成された熱交換器である。中間熱交換器24は、第1流路25が一方向流通管路45に接続され、第2流路26がガス抜き配管46に接続されている。この中間熱交換器24は、第1流路25を流れる冷媒を、第2流路26を流れる冷媒と熱交換させる。バイパス配管48は、一方向流通管路45に接続されている。具体的に、バイパス配管48は、その一端が一方向流通管路45における膨張機35の上流側に接続され、その他端が一方向流通管路45における膨張機35と気液分離器23の間に接続されている。つまり、冷媒回路15では、バイパス配管48と膨張機35が互いに並列に配置されている。また、バイパス配管48には、バイパス流量調節弁49が設けられている。バイパス流量調節弁49は、開度可変の流量調節弁である。室外回路20には、複数の温度センサ及び圧力センサが設けられている。圧縮機30の吸入側に接続する配管には、吸入温度センサ51と吸入圧力センサ52とが設けられている。吸入温度センサ51は、配管の温度を計測する。吸入温度センサ51の計測値は、圧縮機30へ吸入される冷媒の温度と実質的に等しい。吸入圧力センサ52は、圧縮機30へ吸入される冷媒の圧力を計測する。圧縮機30の吐出側に接続する配管には、吐出温度センサ53と吐出圧力センサ54とが設けられている。吐出温度センサ53は、配管の温度を計測する。吐出温度センサ53の計測値は、圧縮機30から吐出された冷媒の温度と実質的に等しい。吐出圧力センサ54は、圧縮機30から吐出された冷媒の圧力を計測する。また、室外回路20には、室外液側温度センサ55と室外ガス側温度センサ56とが設けられている。室外液側温度センサ55は、室外熱交換器22の液側端付近に接続する配管に取り付けられ、この配管の温度を計測する。室外液側温度センサ55の計測値は、室外熱交換器22の液側端を通過する冷媒の温度と実質的に等しい。室外ガス側温度センサ56は、室外熱交換器22のガス側端付近に接続する配管に取り付けられ、この配管の温度を計測する。室外ガス側温度センサ56の計測値は、室外熱交換器22のガス側端を通過する冷媒の温度と実質的に等しい。一方向流通管路45には、上流側圧力センサ57と、下流側温度センサ58とが設けられている。上流側圧力センサ57は、一方向流通管路45における膨張機35の上流側に接続され、膨張機35へ流入する冷媒の圧力を計測する。下流側温度センサ58は、一方向流通管路45における気液分離器23と中間熱交換器24の間に設けられ、気液分離器23と中間熱交換器24を繋ぐ配管の温度を計測する。下流側温度センサ58の計測値は、気液分離器23から流出した液冷媒の温度と実質的に等しく、気液分離器23内の液冷媒の温度とも実質的に等しい。各室内回路60a60b60cでは、その液側端からガス側端へ向かって順に、室内膨張弁62a62b62cと室内熱交換器61a61b61cとが一つずつ配置されている。各室内回路60a60b60cの液側端は、液側連絡配管16を介して室外回路20の液側閉鎖弁18に接続されている。一方、各室内回路60a60b60cのガス側端は、ガス側連絡配管17を介して室外回路20のガス側閉鎖弁19に接続されている。利用側熱交換器である室内熱交換器61a61b61cは、いわゆるクロスフィン型の熱交換器であって、冷媒を室内空気と熱交換させる。室内熱交換器61a61b61cには、室内ファンによって室内空気が供給される。利用側膨張弁である室内膨張弁62a62b62cは、開度可変の電動膨張弁である。各室内回路60a60b60cには、室内液側温度センサ63a63b63cと室内ガス側温度センサ64a64b64cとが設けられている。室内液側温度センサ63a63b63cは、室内熱交換器61a61b61cの液側端と室内膨張弁62a62b62cを繋ぐ配管に取り付けられ、この配管の温度を計測する。室内液側温度センサ63a63b63cの計測値は、室内熱交換器61a61b61cの液側端を通過する冷媒の温度と実質的に等しい。室内ガス側温度センサ64a64b64cは、室内熱交換器61a61b61cのガス側端付近に接続する配管に取り付けられ、この配管の温度を計測する。室内ガス側温度センサ64a64b64cの計測値は、室内熱交換器61a61b61cのガス側端を通過する冷媒の温度と実質的に等しい。制御器であるコントローラ13は、室外ユニット11と各室内ユニットのそれぞれに設けられた制御用基板によって構成されている。このコントローラ13には、上述した温度センサや圧力センサの計測値が入力されている。コントローラ13は、入力されたセンサの計測値に基づいて、空気調和機10の運転を制御する。特に、コントローラ13は、圧縮機30の回転速度と、膨張機35の回転速度と、ガス流量調節弁47の開度と、室内膨張弁62a62b62cの開度と、室外膨張弁44の開度とを制御する。コントローラ13が行う制御動作については、後述する。-運転動作-本実施形態の空気調和機10は、冷却運転である冷房運転と、加熱運転である暖房運転を行う。冷房運転冷房運転時の空気調和機10の運転動作について、図2を参照しながら説明する。冷房運転時の空気調和機10では、四方切換弁21が第1状態に設定され、圧縮機30と膨張機35の回転速度がコントローラ13によって制御される。また、冷房運転時の空気調和機10では、各室内膨張弁62a62b62c、ガス流量調節弁47、及びバイパス流量調節弁49の開度がコントローラ13によって制御され、室外膨張弁44が全閉状態に保持される。なお、バイパス流量調節弁49は、通常は全閉状態に保持されており、必要な場合にだけ開かれる。冷房運転時の空気調和機10では、冷媒回路15において蒸気圧縮冷凍サイクルが行われ、室外熱交換器22がガスクーラとして機能し、各室内熱交換器61a61b61cが蒸発器として機能する。冷媒回路15における冷媒の流れを説明する。ここでは、バイパス流量調節弁49が全閉状態になっている場合の冷媒の流れについて説明する。圧縮機30から吐出された超臨界状態即ち、圧力が冷媒の臨界圧力よりも高い状態の冷媒は、四方切換弁21を通って室外熱交換器22へ流入し、室外空気へ放熱する。続いて、冷媒は、ブリッジ回路40の第1逆止弁41を通過後に一方向流通管路45へ流入する。次に、冷媒は、膨張機35へ流入し、膨張機35の膨張機構36において膨張して気液二相状態となり、その後に気液分離器23へ流入して液冷媒とガス冷媒に分離される。気液分離器23内の液冷媒は、中間熱交換器24の第1流路25へ流入する。一方、気液分離器23内のガス冷媒は、ガス抜き配管46へ流入し、ガス流量調節弁47を通過する際に減圧されてから中間熱交換器24の第2流路26へ流入する。中間熱交換器24では、第1流路25を流れる冷媒が、第2流路26を流れる冷媒と熱交換する。中間熱交換器24の第1流路25を通過する間に冷却された冷媒は、ブリッジ回路40の第3逆止弁43を通過後に液側連絡配管16へ流入する。一方、中間熱交換器24の第2流路26を通過する間に吸熱した冷媒は、圧縮機30の吸入側へ送られる。液側連絡配管16へ流入した冷媒は、各室内回路60a60b60cへ分配される。各室内回路60a60b60cの液側端へ流入した冷媒は、室内膨張弁62a62b62cを通過する際に減圧され、その後に室内熱交換器61a61b61cへ流入し、室内空気から吸熱して蒸発する。各室内熱交換器61a61b61cにおいて冷却された室内空気は、室内空間へ吹き出される。各室内熱交換器61a61b61cから流出した冷媒は、各室内回路60a60b60cのガス側端からガス側連絡配管17へ流入して合流し、室外回路20のガス側閉鎖弁19を通過する。次に、冷媒は、四方切換弁21を通過し、ガス抜き配管46から流入した冷媒と共に圧縮機30へ吸入される。圧縮機30へ吸入された冷媒は、圧縮機構31において圧縮され、その後に圧縮機30から吐出される。冷房運転時に冷媒回路15で行われる冷凍サイクルについて、図4のモリエル線図圧力-エンタルピ線図を参照しながら説明する。なお、ここでの説明に示す点A~点Jは、いずれも図4に示すものである。点Aの状態の冷媒は、圧縮機30の圧縮機構31へ吸入されて圧力PHにまで圧縮され、点Bの状態超臨界状態となって圧縮機30から吐出される。点Bの状態の冷媒は、室外熱交換器22において室外空気へ放熱して点Cの状態超臨界状態となる。点Cの状態の冷媒は、膨張機35へ流入し、その膨張機構36において膨張して点Dの状態気液二相状態となり、その後に気液分離器23へ流入する。気液分離器23へ流入した冷媒は、点Eの状態の液冷媒圧力PMの飽和液冷媒と、点Hの状態のガス冷媒圧力PMの飽和ガス冷媒とに分離される。点Eの状態の液冷媒は、中間熱交換器24の第1流路25へ流入する。一方、点Hの状態のガス冷媒は、ガス流量調節弁47を通過する際に減圧されて点Iの状態となり、その後に中間熱交換器24の第2流路26へ流入する。中間熱交換器24では、第1流路25を流れる冷媒が第2流路26を流れる冷媒によって冷却されて点Fの状態過冷却状態となり、第2流路26を流れる冷媒が第1流路25を流れる冷媒から吸熱して点Jの状態過熱状態となる。冷媒回路15では、点Fの状態の冷媒が各室内回路60a60b60cへ分配される。各室内回路60a60b60cにおいて、点Fの状態の冷媒は、室内膨張弁62a62b62cを通過する際に圧力PLにまで減圧されて点Gの状態気液二相状態となり、室内空気から吸熱して蒸発する。各室内回路60a60b60cにおいて蒸発した冷媒は、室外回路20へ戻り、中間熱交換器24の第2流路26から流出した点Jの状態の冷媒と合流して点Aの状態過熱状態となり、その後に圧縮機30へ吸入される。暖房運転暖房運転時の空気調和機10の運転動作について、図3を参照しながら説明する。暖房運転時の空気調和機10では、四方切換弁21が第2状態に設定され、圧縮機30と膨張機35の回転速度がコントローラ13によって制御される。また、暖房運転時の空気調和機10では、各室内膨張弁62a62b62c、室外膨張弁44、ガス流量調節弁47、及びバイパス流量調節弁49の開度がコントローラ13によって制御される。なお、バイパス流量調節弁49は、通常は全閉状態に保持されており、必要な場合にだけ開かれる。暖房運転時の空気調和機10では、冷媒回路15において蒸気圧縮冷凍サイクルが行われ、各室内熱交換器61a61b61cがガスクーラとして機能し、室外熱交換器22が蒸発器として機能する。冷媒回路15における冷媒の流れを説明する。ここでは、バイパス流量調節弁49が全閉状態になっている場合の冷媒の流れについて説明する。圧縮機30から吐出された超臨界状態の冷媒は、四方切換弁21を通ってガス側連絡配管17へ流入し、各室内回路60a60b60cへ分配される。各室内回路60a60b60cのガス側端へ流入した冷媒は、室内熱交換器61a61b61cへ流入し、室内空気へ放熱する。各室内熱交換器61a61b61cにおいて加熱された室内空気は、室内空間へ吹き出される。次に、冷媒は、室内膨張弁62a62b62cを通過する際に減圧され、その後に各室内回路60a60b60cの液側端から液側連絡配管16へ流入して合流し、室外回路20の液側閉鎖弁18を通過する。室外回路20の液側閉鎖弁18を通過した冷媒は、ブリッジ回路40の第2逆止弁42を通過後に一方向流通管路45へ流入する。次に、冷媒は、膨張機35へ流入し、膨張機35の膨張機構36において膨張して気液二相状態となり、その後に気液分離器23へ流入して液冷媒とガス冷媒に分離される。気液分離器23内の液冷媒は、中間熱交換器24の第1流路25へ流入する。一方、気液分離器23内のガス冷媒は、ガス抜き配管46へ流入し、ガス流量調節弁47を通過する際に減圧されてから中間熱交換器24の第2流路26へ流入する。中間熱交換器24では、第1流路25を流れる冷媒が、第2流路26を流れる冷媒と熱交換する。中間熱交換器24の第1流路25を通過する間に冷却された冷媒は、ブリッジ回路40の室外膨張弁44を通過する際に減圧され、その後に室外熱交換器22へ流入する。一方、中間熱交換器24の第2流路26を通過する間に吸熱した冷媒は、圧縮機30の吸入側へ送られる。室外熱交換器22へ流入した冷媒は、室外空気から吸熱して蒸発する。次に、冷媒は、四方切換弁21を通過し、ガス抜き配管46から流入した冷媒と共に圧縮機30へ吸入される。圧縮機30へ吸入された冷媒は、圧縮機構31において圧縮され、その後に圧縮機30から吐出される。暖房運転時に冷媒回路15で行われる冷凍サイクルについて、図5のモリエル線図圧力-エンタルピ線図を参照しながら説明する。なお、ここでの説明に示す点A~点Jは、いずれも図5に示すものである。点Aの状態の冷媒は、圧縮機30の圧縮機構31へ吸入されて圧力PHにまで圧縮され、点Bの状態超臨界状態となって圧縮機30から吐出される。冷媒回路15では、点Bの状態の冷媒が各室内回路60a60b60cへ分配される。各室内回路60a60b60cにおいて、点Bの状態の冷媒は、室内空気へ放熱して点Cの状態超臨界状態となり、その後に室内膨張弁62a62b62cを通過する際に圧力PM2にまで減圧されて点Cの状態となる。点Cの状態の冷媒は、膨張機35へ流入し、その膨張機構36において膨張して点Dの状態気液二相状態となり、その後に気液分離器23へ流入する。気液分離器23へ流入した冷媒は、点Eの状態の液冷媒圧力PM1の飽和液冷媒と、点Hの状態のガス冷媒圧力PM1の飽和ガス冷媒とに分離される。点Eの状態の液冷媒は、中間熱交換器24の第1流路25へ流入する。一方、点Hの状態のガス冷媒は、ガス流量調節弁47を通過する際に減圧されて点Iの状態となり、その後に中間熱交換器24の第2流路26へ流入する。中間熱交換器24では、第1流路25を流れる冷媒が第2流路26を流れる冷媒によって冷却されて点Fの状態過冷却状態となり、第2流路26を流れる冷媒が第1流路25を流れる冷媒から吸熱して点Jの状態過熱状態となる。点Fの状態の冷媒は、室外膨張弁44を通過する際に圧力PLにまで減圧されて点Gの状態となる。点Gの状態の冷媒は、室外熱交換器22において室外空気から吸熱して蒸発する。次に、冷媒は、中間熱交換器24の第2流路26から流出した点Jの状態の冷媒と合流して点Aの状態過熱状態となり、その後に圧縮機30へ吸入される。-冷房運転時のコントローラの制御動作-冷房運転時にコントローラ13が行う制御動作を説明する。コントローラ13は、以下で説明する制御動作を、所定の時間毎例えば、20秒毎に繰り返し行う。冷房運転時には、コントローラ13が、圧縮機30及び膨張機35の回転速度と、ガス流量調節弁47、各室内膨張弁62a62b62c、及びバイパス流量調節弁49の開度とを制御する。また、コントローラ13は、ガス流量調節弁47の制御において用いる第1目標圧力差を調節する動作を行う。圧縮機に対する制御動作コントローラ13は、冷凍サイクルの低圧図4における圧力PLが所定の目標値目標低圧となるように、圧縮機30の回転速度を制御する。目標低圧は、例えば、飽和温度が7°Cとなる圧力に設定される。冷凍サイクルの低圧は、吸入圧力センサ52の計測値と実質的に等しい。そこで、コントローラ13は、吸入圧力センサ52の計測値が目標低圧となるように、圧縮機30の電動機32の回転速度を調節する。具体的に、コントローラ13は、吸入圧力センサ52の計測値が目標低圧を上回っている場合に圧縮機30の回転速度を引き上げ、吸入圧力センサ52の計測値が目標低圧を下回っている場合に圧縮機30の回転速度を引き下げる。膨張機に対する制御動作コントローラ13は、冷凍サイクルの高圧図4における圧力PHが所定の目標値目標高圧となるように、膨張機35の回転速度を制御する。冷凍サイクルの高圧は、吐出圧力センサ54の計測値と実質的に等しい。そこで、コントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧となるように、膨張機35の発電機37の回転速度を調節する。具体的に、コントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧を上回っている場合に膨張機35の回転速度を引き上げ、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧を下回っている場合に膨張機35の回転速度を引き下げる。ガス流量調節弁に対する制御動作コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が所定の目標値第1目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。ここで、下流側温度センサ58の計測値は、気液分離器23内の飽和液冷媒の温度と実質的に等しい。従って、下流側温度センサ58の計測値が飽和温度である冷媒の圧力即ち、飽和圧力は、気液分離器23内の冷媒の圧力PMと実質的に等しい。また、気液分離器23内の冷媒の圧力は、膨張機35の出口における冷媒の圧力と実質的に等しい。一方、吸入圧力センサ52の計測値は、圧縮機30の入口における冷媒の圧力PLと実質的に等しい。そこで、コントローラ13は、下流側温度センサ58の計測値が飽和温度である冷媒の圧力を、膨張機35の出口における冷媒の圧力とし、吸入圧力センサ52の計測値を、圧縮機30の入口における冷媒の圧力とする。そして、コントローラ13は、膨張機35の出口における冷媒の圧力から圧縮機30の出口における冷媒の圧力を減じた値を圧力差ΔP1としΔP1=PM-PL、この圧力差ΔP1が第1目標圧力差となるようにガス流量調節弁47の開度を調節する。具体的に、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差ΔP1が第1目標圧力差を上回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を拡大する。ガス流量調節弁47の開度が拡大すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が増加し、気液分離器23内の冷媒の圧力PMが低下する。その結果、膨張機35の出口における冷媒の圧力が低下し、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が小さくなる。また、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第1目標圧力差を下回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を縮小する。ガス流量調節弁47の開度が縮小すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が減少し、気液分離器23内の冷媒の圧力PMが上昇する。その結果、膨張機35の出口における冷媒の圧力が上昇し、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が大きくなる。なお、コントローラ13は、気液分離器23内の冷媒の圧力が冷媒本実施形態では二酸化炭素の臨界圧力よりも低くなるようにガス流量調節弁47の開度を調節する動作も行う。ここで、気液分離器23は、冷媒回路15を循環する冷媒の量を調節するためのレシーバを兼ねている。気液分離器23に貯留する液冷媒の量が増減すると、気液分離器23内の冷媒の質量が変化し、その結果、冷媒回路15を循環する冷媒の量が適正値となる。ところが、気液分離器23内の冷媒の圧力がその臨界圧力以上になると、気液分離器23内の冷媒は、液相と気相の区別がない超臨界状態になる。このため、気液分離器23内の冷媒の質量は、気液分離器23の容積と冷媒の密度だけによって定まり、変動しなくなる。そこで、コントローラ13は、下流側温度センサ58の計測値から算出した圧力即ち、気液分離器23内の冷媒の圧力PMを監視し、この圧力PMが冷媒の臨界圧力以上になると、ガス流量調節弁47の開度を拡大し、気液分離器23内の冷媒の圧力を引き下げる。このコントローラ13の動作によって、気液分離器23内の冷媒の圧力は、その臨界圧力よりも低い圧力に保たれる。室内膨張弁に対する制御動作コントローラ13は、室内熱交換器61a61b61cの出口ガス側端における冷媒の過熱度が所定の目標値目標過熱度となるように、室内膨張弁62a62b62cの開度を調節する。コントローラ13は、各室内ユニット12a12b12cの室内膨張弁62a62b62cの開度を、個別に調節する。また、コントローラ13は、ユーザーが空気調和機10のリモコン等へ入力した設定温度に基づいて、目標過熱度の値を設定する。コントローラ13が第1の室内ユニット12aの室内膨張弁62aの開度を調節する動作について説明する。コントローラ13は、室内ガス側温度センサ64aの計測値TRG1から室内液側温度センサ63aの計測値TRL1を減じた値を、室内熱交換器61aから流出した冷媒の過熱度SHR1とするSHR1=TRG1-TRL1。そして、コントローラ13は、算出した冷媒の過熱度SHR1が目標過熱度となるように、室内膨張弁62aの開度を調節する。具体的に、コントローラ13は、冷媒の過熱度SHR1が目標過熱度を上回っている場合に室内膨張弁62aの開度を拡大し、冷媒の過熱度SHR1が目標過熱度を下回っている場合に室内膨張弁62aの開度を縮小する。上述したように、コントローラ13は、他の室内ユニット12b12cの室内膨張弁62b62cに対しても、同様の制御動作を行う。つまり、コントローラ13は、室内ガス側温度センサ64bの計測値TRG2から室内液側温度センサ63bの計測値TRL2を減じた値を、室内熱交換器61bから流出した冷媒の過熱度SHR2とするSHR2=TRG2-TRL2。そして、コントローラ13は、冷媒の過熱度SHR2が目標過熱度を上回っている場合に室内膨張弁62bの開度を拡大し、冷媒の過熱度SHR2が目標過熱度を下回っている場合に室内膨張弁62bの開度を縮小する。また、コントローラ13は、室内ガス側温度センサ64cの計測値TRG3から室内液側温度センサ63cの計測値TRL3を減じた値を、室内熱交換器61cから流出した冷媒の過熱度SHR3とするSHR3=TRG3-TRL3。そして、コントローラ13は、冷媒の過熱度SHR3が目標過熱度を上回っている場合に室内膨張弁62cの開度を拡大し、冷媒の過熱度SHR3が目標過熱度を下回っている場合に室内膨張弁62cの開度を縮小する。バイパス流量調節弁に対する制御動作上述したように、コントローラ13は、通常はバイパス流量調節弁49を全閉状態に保持している。ところが、バイパス流量調節弁49が全閉状態になっていると、冷凍サイクルの高圧PHを目標高圧に保つことができない場合がある。そこで、このような場合、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49に対する制御動作を行う。先ず、膨張機35の回転速度をその時の運転条件における最高値に設定しても、冷凍サイクルの高圧PHが目標高圧を上回る場合がある。その場合、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49の開度を、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧となるように調節する。バイパス流量調節弁49の開度が拡大すると、バイパス配管48を流れる冷媒の流量が増加し、吐出圧力センサ54の計測値が低下する。次に、例えば膨張機35の入口の圧力PHと膨張機35の出口の圧力PMの差が非常に小さい運転状態では、膨張機35において冷媒から動力を回収できない場合がある。膨張機構36を回転させるには、摩擦力や潤滑油の粘性に打ち勝って膨張機構36の構成部品を変位させる必要があり、そのためにはある程度の動力が必要だからである。そこで、コントローラ13は、膨張機35を作動させることができない運転状態に陥ると、膨張機35を停止させ、バイパス流量調節弁49を開く。そして、コントローラ13は、冷凍サイクルの高圧PHが目標高圧となるように、バイパス流量調節弁49の開度を調節する。具体的に、コントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧を上回っている場合にバイパス流量調節弁49の開度を拡大し、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧を下回っている場合にバイパス流量調節弁49の開度を縮小する。また、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49が開いている間はガス流量調節弁47を全閉状態に保持する。第1目標圧力差を調節する動作コントローラ13は、冷房運転時のガス流量調節弁47の制御に用いる第1目標圧力差を、室内膨張弁62a62b62cの開度に基づいて調節する。この第1目標圧力差の初期値は、例えば05MPaに設定される。ただし、後述するように、第1目標圧力差の初期値は、空気調和機10を据え付ける際に、空気調和機10の設置状態に応じた値に設定される。先ず、コントローラ13は、冷房運転中に第1条件と第2条件の両方が成立すると、第1目標圧力差を所定の値例えば、01MPaだけ増やす。第1条件は、各室内ユニット12a12b12cの室内膨張弁62a62b62cのうちの少なくとも一つの開度が、所定の上限開度例えば、全開状態の90を超えるという条件である。第2条件は、第1条件の継続時間が所定の時間例えば、1分間以上に達するという条件である。コントローラ13では、第1条件が冷房運転中に第1目標圧力差を増やすための必要条件となっている。ここで、液側連絡配管16から室内回路60a60b60cの液側端へ流入する冷媒と、室内回路60a60b60cのガス側端からガス側連絡配管17へ流入する冷媒の圧力差が小さい状態では、室内膨張弁62a62b62cの開度を大きくしても、室内熱交換器61a61b61cへ流入する冷媒の流量はそれほど増加しない。従って、冷房運転中に膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差ΔP1が小さい状態では、室内膨張弁62a62b62cの開度が所定の上限開度を超えてしまう。そこで、コントローラ13は、室内膨張弁62a62b62cのうちの少なくとも一つの開度が所定の上限開度を超えるという第1条件を、冷房運転中に第1目標圧力差を増加させるための必要条件としている。そして、コントローラ13は、第1条件と第2条件の両方が成立すると、第1目標圧力差を所定の値だけ増やす。第1目標圧力差が増加すると、コントローラ13は、ガス流量調節弁47の開度を縮小することによって気液分離器23内の冷媒の圧力を上昇させ、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を拡大して変更後の第1目標圧力差に近付ける。上述したように、コントローラ13は、制御動作を所定の時間毎本実施形態では20秒毎に繰り返し行う。ただし、コントローラ13は、第1目標圧力差を増やしてから所定の待機時間例えば、5分間が経過するまでの間は、第1目標圧力差の変更を禁止する。この待機時間は、第1目標圧力差の変更に起因する冷媒圧力の変動が納まるのに要する時間である。そして、第1目標圧力差が増えてから所定の待機時間が経過しても第1条件と第2条件の両方が依然として成立している場合、コントローラ13は、第1目標圧力差を更に所定の値だけ増加させる。つまり、コントローラ13は、第1条件と第2条件の少なくとも一方が成立しなくなるまで、第1目標圧力差を所定の値ずつ増やしてゆく。次に、コントローラ13は、冷房運転中に第3条件が成立すると、第1目標圧力差を所定の値例えば、01MPaだけ減らす。第3条件は、全ての室内ユニット12a12b12cの室内膨張弁62a62b62cの開度が、所定の下限開度例えば、全開状態の60を下回るという条件である。コントローラ13では、第3条件が冷房運転中に第1目標圧力差を減らすための必要十分条件となっている。ここで、室内熱交換器61a61b61cへ流入する冷媒の流量が一定であれば、液側連絡配管16から室内回路60a60b60cの液側端へ流入する冷媒と、室内回路60a60b60cのガス側端からガス側連絡配管17へ流出する冷媒の圧力差が大きいほど、室内膨張弁62a62b62cの開度は小さくなる。このため、冷房運転中に全ての室内膨張弁62a62b62cの開度が所定の下限開度を下回っている場合には、室外回路20から液側連絡配管16へ送り出される冷媒と、ガス側連絡配管17から室外回路20へ戻ってきた冷媒の圧力差が必要以上に大きくなっていると判断できる。そこで、コントローラ13は、全ての室内ユニット12a12b12cの開度が所定の下限開度を下回るという第3条件を、冷房運転中に第1目標圧力差を減少させるための必要十分条件としている。そして、コントローラ13は、第3条件が成立すると、第1目標圧力差を所定の値だけ減らす。第1目標圧力差が減少すると、コントローラ13は、ガス流量調節弁47の開度を拡大することによって気液分離器23内の冷媒の圧力を低下させ、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を縮小して変更後の第1目標圧力差に近付ける。上述したように、コントローラ13は、制御動作を所定の時間毎本実施形態では20秒毎に繰り返し行う。ただし、コントローラ13は、第1目標圧力差を減らしてから所定の待機時間例えば、5分間が経過するまでの間は、第1目標圧力差の変更を禁止する。この待機時間は、第1目標圧力差の変更に起因する冷媒圧力の変動が納まるのに要する時間である。そして、第1目標圧力差が減ってから所定の待機時間が経過しても第3条件が依然として成立している場合、コントローラ13は、第1目標圧力差を更に所定の値だけ減少させる。つまり、コントローラ13は、第3条件が成立しなくなるまで、第1目標圧力差を所定の値ずつ減らしてゆく。なお、第1目標圧力差の初期値は、空気調和機10を据え付けた直後に行われる試運転の結果に基づいて設定される。ここで、第1目標圧力差の適正値は、空気調和機10の設置状態例えば、連絡配管1617の長さや、室外ユニット11と各室内ユニット12a12b12cの高低差などに応じて定まる。従って、第1目標圧力差の適正値は、空気調和機10毎に異なる。このため、第1目標圧力差の初期値は、空気調和機10がビル等に設置された後に設定される。その際、第1目標圧力差の初期値の設定は、作業者が手動で行ってもよいし、コントローラ13が自動で行ってもよい。ところで、本実施形態のコントローラ13では、第1条件が冷房運転中に第1目標圧力差を増やすための必要十分条件となっていてもよい。その場合、コントローラ13は、冷房運転中に第1条件が成立すると、第1目標圧力差を所定の値だけ増やす。また、本実施形態のコントローラ13では、第3条件が冷房運転中に第1目標圧力差を減らすための必要条件となっていてもよい。その場合、コントローラ13は、冷房運転中に第3条件と他の条件例えば、第3条件の継続時間が所定の時間例えば、1分間以上に達するという条件の両方が成立すると、第1目標圧力差を所定の値だけ減らす。-暖房運転時のコントローラの制御動作-暖房運転時にコントローラ13が行う制御動作を説明する。コントローラ13は、以下で説明する制御動作を、所定の時間毎例えば、20秒毎に繰り返し行う。暖房運転時には、コントローラ13が、圧縮機30及び膨張機35の回転速度と、各室内膨張弁62a62b62c、ガス流量調節弁47、室外膨張弁44、及びバイパス流量調節弁49の開度とを制御する。また、コントローラ13は、膨張機35の制御において用いる第2目標圧力差を調節する動作と、ガス流量調節弁47の開度制御において用いる第3目標圧力差を調節する動作とを行う。圧縮機に対する制御動作コントローラ13は、冷凍サイクルの高圧図5における圧力PHが所定の目標値目標高圧となるように、圧縮機30の回転速度を制御する。目標高圧は、例えば9MPaに設定される。冷凍サイクルの高圧は、吐出圧力センサ54の計測値と実質的に等しい。そこで、コントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧となるように、圧縮機30の電動機32の回転速度を調節する。具体的に、コントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧を上回っている場合に圧縮機30の回転速度を引き下げ、吐出圧力センサ54の計測値が目標高圧を下回っている場合に圧縮機30の回転速度を引き上げる。室内膨張弁に対する制御動作コントローラ13は、室内熱交換器61a61b61cの出口液側端における冷媒の温度が所定の目標値目標温度となるように、室内膨張弁62a62b62cの開度を調節する。コントローラ13は、各室内ユニット12a12b12cの室内膨張弁62a62b62cの開度を、個別に調節する。また、コントローラ13は、ユーザーが空気調和機10のリモコン等へ入力した設定温度に基づいて、目標温度の値を設定する。コントローラ13が第1の室内ユニット12aの室内膨張弁62aの開度を調節する動作について説明する。室内液側温度センサ63aの計測値TRL1は、室内熱交換器61aから流出した超臨界状態の冷媒の温度と実質的に等しい。そこで、コントローラ13は、室内液側温度センサ63aの計測値が目標温度となるように、室内膨張弁62aの開度を調節する。具体的に、コントローラ13は、室内液側温度センサ63aの計測値が目標温度を上回っている場合に室内膨張弁62aの開度を縮小し、室内液側温度センサ63aの計測値が目標温度を下回っている場合に室内膨張弁62aの開度を拡大する。なお、コントローラ13は、ユーザーが空気調和機10のリモコン等へ入力した設定温度に基づいて、目標温度の値を設定する。上述したように、コントローラ13は、他の室内ユニット12b12cの室内膨張弁62b62cに対しても、同様の制御動作を行う。つまり、コントローラ13は、室内液側温度センサ63bの計測値が目標温度を上回っている場合に室内膨張弁62bの開度を縮小し、室内液側温度センサ63bの計測値が目標温度を下回っている場合に室内膨張弁62bの開度を拡大する。また、コントローラ13は、室内液側温度センサ63cの計測値が目標温度を上回っている場合に室内膨張弁62cの開度を縮小し、室内液側温度センサ63cの計測値が目標温度を下回っている場合に室内膨張弁62cの開度を拡大する。膨張機に対する制御動作コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が所定の目標値第2目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。吐出圧力センサ54の計測値は、圧縮機30の出口における冷媒の圧力PHと実質的に等しい。上流側圧力センサ57の計測値は、膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2と実質的に等しい。そこで、コントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値から上流側圧力センサ57の計測値を減じた値を圧力差ΔP2としΔP2=PH-PM2、この圧力差ΔP2が第2目標圧力差となるように膨張機35の回転速度を調節する。具体的に、コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標圧力差を上回っている場合に、膨張機35の回転速度を低下させる。膨張機35の回転速度が低下すると、膨張機35を通過する冷媒の流量が減少し、膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2が上昇する。その結果、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が小さくなる。また、コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標圧力差を下回っている場合に、膨張機35の回転速度を上昇させる。膨張機35の回転速度が上昇すると、膨張機35を通過する冷媒の流量が増加し、膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2が低下する。その結果、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が大きくなる。ガス流量調節弁に対する制御動作コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が所定の目標値第3目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。冷房運転時と同様に、コントローラ13は、下流側温度センサ58の計測値が飽和温度である冷媒の圧力PM1を、膨張機35の出口における冷媒の圧力とし、吸入圧力センサ52の計測値を、圧縮機30の入口における冷媒の圧力PLとする。そして、コントローラ13は、下流側温度センサ58の計測値を用いて算出した圧力PM1から吸入圧力センサ52の計測値を減じた値を圧力差ΔP1としΔP1=PM1-PL、この圧力差ΔP1が第3目標圧力差となるようにガス流量調節弁47の開度を調節する。具体的に、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第3目標圧力差を上回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を拡大する。ガス流量調節弁47の開度が拡大すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が増加し、気液分離器23内の冷媒の圧力PM1が低下する。その結果、膨張機35の出口における冷媒の圧力が低下し、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が小さくなる。また、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第3目標圧力差を下回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を縮小する。ガス流量調節弁47の開度が縮小すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が減少し、気液分離器23内の冷媒の圧力PM1が上昇する。その結果、膨張機35の出口における冷媒の圧力PEOが上昇し、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が大きくなる。また、コントローラ13は、冷房運転時と同様に、気液分離器23内の冷媒の圧力が冷媒本実施形態では二酸化炭素の臨界圧力よりも低くなるようにガス流量調節弁47の開度を調節する動作も行う。このコントローラ13の動作は、冷房運転時にコントローラ13が行う動作と同じである。室外膨張弁に対する制御動作コントローラ13は、室外熱交換器22の出口ガス側端における冷媒の過熱度が所定の目標値となるように、室外膨張弁44の開度を調節する。コントローラ13は、室外ガス側温度センサ56の計測値TOGから室外液側温度センサ55の計測値TOLを減じた値を、室外熱交換器22から流出した冷媒の過熱度SHOとするSHO=TOG-TOL。そして、コントローラ13は、算出した冷媒の過熱度SHOが所定の目標値目標過熱度となるように、室外膨張弁44の開度を調節する。具体的に、コントローラ13は、冷媒の過熱度SHOが目標過熱度を上回っている場合に室外膨張弁44の開度を拡大し、冷媒の過熱度SHOが目標過熱度を下回っている場合に室外膨張弁44の開度を縮小する。バイパス流量調節弁に対する制御動作上述したように、コントローラ13は、通常はバイパス流量調節弁49を全閉状態に保持している。ところが、バイパス流量調節弁49が全閉状態になっていると、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2を第2目標圧力差に保つことができない場合がある。そこで、このような場合、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49に対する制御動作を行う。先ず、膨張機35の回転速度をその時の運転条件における最高値に設定しても、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標圧力差を下回る場合がある。その場合、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49の開度を、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が第2目標圧力差となるように調節する。バイパス流量調節弁49の開度が拡大すると、バイパス配管48を流れる冷媒の流量が増加する。その結果、膨張機35の入口における冷媒の圧力が低下し、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が拡大する。次に、冷房運転時と同様に、暖房運転時においても、膨張機35を作動させられない場合がある。例えば、膨張機35の入口の圧力PM2と膨張機35の出口の圧力PM1の差が非常に小さい運転状態では、膨張機35において冷媒から動力を回収できない場合がある。そこで、コントローラ13は、膨張機35を作動させることができない運転状態に陥ると、膨張機35を停止させ、バイパス流量調節弁49を開く。その際、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49を全開状態に保持する。更に、この場合には、コントローラ13がガス流量調節弁47を全閉状態に保持する。上述したように、コントローラ13は、暖房運転中に圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。ところが、空気調和機10の運転条件によっては、膨張機35の回転速度が上限速度となっているにも拘わらず、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が第2目標圧力差を下回る場合がある。その場合、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49の開度を、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が第2目標圧力差となるように調節する。その際、コントローラ13は、バイパス流量調節弁49が開いている間は膨張機35の回転速度を上限速度に保持し、バイパス流量調節弁49が全閉状態になると、上述した膨張機35の回転速度の制御を再開する。具体的に、コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が第2目標圧力差を下回っている場合に、バイパス流量調節弁49の開度を拡大する。バイパス流量調節弁49の開度が拡大すると、バイパス配管48を流れる冷媒の流量が増加し、一方向流通管路45における膨張機35の上流側の圧力即ち、膨張機35の入口における冷媒の圧力が低下する。その結果、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が大きくなる。また、コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が第2目標圧力差を上回っている場合に、バイパス流量調節弁49の開度を縮小する。バイパス流量調節弁49の開度が縮小すると、バイパス配管48を流れる冷媒の流量が減少し、一方向流通管路45における膨張機35の上流側の圧力即ち、膨張機35の入口における冷媒の圧力が上昇する。その結果、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が小さくなる。第2目標圧力差を調節する動作コントローラ13は、暖房運転時の膨張機35の制御に用いる第2目標圧力差を、室内膨張弁62a62b62cの開度に基づいて調節する。この第2目標圧力差の初期値は、例えば05MPaに設定される。ただし、後述するように、第2目標圧力差の初期値は、空気調和機10を据え付ける際に、空気調和機10の設置状態に応じた値に設定される。先ず、コントローラ13は、暖房運転中に第1条件と第2条件の両方が成立すると、第2目標圧力差を所定の値例えば、01MPaだけ増やす。第1条件は、各室内ユニット12a12b12cの室内膨張弁62a62b62cのうちの少なくとも一つの開度が、所定の上限開度例えば、全開状態の90を超えるという条件である。第2条件は、第1条件の継続時間が所定の時間例えば、1分間以上に達するという条件である。つまり、コントローラ13では、第1条件が、暖房運転中に第2目標圧力差を増やすための必要条件となっている。なお、上記の第1条件および第2条件は、冷房運転中にコントローラ13が第1目標圧力差を増やすための第1条件および第2条件と同じである。ガス側連絡配管17から室内回路60a60b60cのガス側端へ流入する冷媒と、室内回路60a60b60cの液側端から液側連絡配管16へ流出する冷媒の圧力差が小さい状態では、室内膨張弁62a62b62cの開度を大きくしても、室内熱交換器61a61b61cへ流入する冷媒の流量はそれほど増加しない。従って、暖房運転中に圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差ΔP2が小さい状態では、室内膨張弁62a62b62cの開度が所定の上限開度を超えることとなる。そこで、コントローラ13は、室内膨張弁62a62b62cのうちの少なくとも一つの開度が所定の上限開度を超えるという第1条件を、暖房運転中に第2目標圧力差を増加させるための必要条件としている。そして、コントローラ13は、第1条件と第2条件の両方が成立すると、第2目標圧力差を所定の値だけ増やす。第2目標圧力差が増加すると、コントローラ13は、膨張機35の回転速度を上昇させることによって膨張機35の入口における冷媒の圧力を低下させ、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を拡大して変更後の第2目標圧力差に近付ける。上述したように、コントローラ13は、制御動作を所定の時間毎本実施形態では20秒毎に繰り返し行う。ただし、コントローラ13は、第2目標圧力差を増やしてから所定の待機時間例えば、5分間が経過するまでの間は、第2目標圧力差の変更を禁止する。この待機時間は、第2目標圧力差の変更に起因する冷媒圧力の変動が納まるのに要する時間である。そして、第2目標圧力差が増えてから所定の待機時間が経過しても第1条件と第2条件の両方が依然として成立している場合、コントローラ13は、第2目標圧力差を更に所定の値だけ増加させる。つまり、コントローラ13は、第1条件と第2条件の少なくとも一方が成立しなくなるまで、第2目標圧力差を所定の値ずつ増やしてゆく。次に、コントローラ13は、冷房運転中に第3条件が成立すると、第2目標圧力差を所定の値例えば、01MPaずつ減らす。第3条件は、全ての室内ユニット12a12b12cの室内膨張弁62a62b62cの開度が、所定の下限開度例えば、全開状態の60を下回るという条件である。つまり、コントローラ13では、第3条件が、暖房運転中に第2目標圧力差を減らすための必要十分条件となっている。なお、上記の第3条件は、冷房運転中にコントローラ13が第1目標圧力差を減らすための第3条件と同じである。ここで、室内熱交換器61a61b61cへ流入する冷媒の流量が一定であれば、ガス側連絡配管17から室内回路60a60b60cのガス側端へ流入する冷媒と、室内回路60a60b60cの液側端から液側連絡配管16へ流出する冷媒の圧力差が大きいほど、室内膨張弁62a62b62cの開度は小さくなる。このため、暖房運転中に全ての室内膨張弁62a62b62cの開度が所定の下限開度を下回っている場合には、室外回路20からガス側連絡配管17へ送り出される冷媒と、液側連絡配管16から室外回路20へ戻ってきた冷媒の圧力差が必要以上に大きくなっていると判断できる。そこで、コントローラ13は、全ての室内ユニット12a12b12cの開度が所定の下限開度を下回るという第3条件を、暖房運転中に第2目標圧力差を減少させるための必要十分条件としている。そして、コントローラ13は、第3条件が成立すると、第2目標圧力差を所定の値だけ減らす。第2目標圧力差が減少すると、コントローラ13は、膨張機35の回転速度を低下させることによって膨張機35の入口における冷媒の圧力を上昇させ、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を縮小して変更後の第2目標圧力差に近付ける。上述したように、コントローラ13は、制御動作を所定の時間毎本実施形態では20秒毎に繰り返し行う。ただし、コントローラ13は、第2目標圧力差を減らしてから所定の待機時間例えば、5分間が経過するまでの間は、第2目標圧力差の変更を禁止する。この待機時間は、第2目標圧力差の変更に起因する冷媒圧力の変動が納まるのに要する時間である。そして、第2目標圧力差が減ってから所定の待機時間が経過しても第3条件が依然として成立している場合、コントローラ13は、第2目標圧力差を更に所定の値だけ減少させる。つまり、コントローラ13は、第3条件が成立しなくなるまで、第2目標圧力差を所定の値ずつ減らしてゆく。なお、第2目標圧力差の初期値は、冷房運転中にコントローラ13が用いる目標圧力差即ち、圧力差ΔP1の目標値と同様に、空気調和機10を据え付けた直後に行われる試運転の結果に基づいて設定される。その際、第2目標圧力差の初期値の設定は、作業者が手動で行ってもよいし、コントローラ13が自動で行ってもよい。ところで、本実施形態のコントローラ13では、第1条件が暖房運転中に第2目標圧力差を増やすための必要十分条件となっていてもよい。その場合、コントローラ13は、暖房運転中に第1条件が成立すると、第2目標圧力差を所定の値だけ増やす。また、本実施形態のコントローラ13では、第3条件が暖房運転中に第2目標圧力差を減らすための必要条件となっていてもよい。その場合、コントローラ13は、暖房運転中に第3条件と他の条件例えば、第3条件の継続時間が所定の時間例えば、1分間以上に達するという条件の両方が成立すると、第2目標圧力差を所定の値だけ減らす。第3目標圧力差を調節する動作コントローラ13は、暖房運転時のガス流量調節弁47の制御に用いる第3目標圧力差を、室外膨張弁44の開度に基づいて調節する。この第3目標圧力差の初期値は、例えば03MPaに設定される。先ず、コントローラ13は、暖房運転中に第4条件と第5条件の両方が成立すると、第3目標圧力差を所定の値例えば、01MPaだけ増やす。第4条件は、室外膨張弁44の開度が、所定の上限開度例えば、全開状態の90を超えるという条件である。第5条件は、第4条件の継続時間が所定の時間例えば、1分間以上に達するという条件である。つまり、コントローラ13では、第4条件が、暖房運転中に第3目標圧力差を増やすための必要条件となっている。ここで、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差ΔP1が小さすぎる状態では、室外膨張弁44がほぼ全開状態となる。室外膨張弁44の開度が全開に近い状態では、室外膨張弁44の開度調節によって室外熱交換器22を流れる冷媒の状態を適切に制御するのが困難となる。具体的には、室外熱交換器22における冷媒の蒸発温度を適正値に保つのが困難となり、その結果、室外熱交換器22の出口における冷媒の過熱度を目標過熱度に保持することが困難となる。また、室外膨張弁44の開度が全開に近い状態では、気液分離器23内に充分な量の液冷媒を保持するのが困難となる。そこで、コントローラ13は、室外膨張弁44の開度が所定の上限開度を超えるという第4条件を、暖房運転中に第3目標圧力差を増加させるための必要条件としている。そして、コントローラ13は、上記の第4条件と第5条件の両方が成立すると、第3目標圧力差を所定の値だけ増やす。第3目標圧力差が増加すると、コントローラ13は、ガス流量調節弁47の開度を縮小することによって気液分離器23内の冷媒の圧力を上昇させ、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を拡大して変更後の第3目標圧力差に近付ける。上述したように、コントローラ13は、制御動作を所定の時間毎本実施形態では20秒毎に繰り返し行う。ただし、コントローラ13は、第3目標圧力差を増やしてから所定の待機時間例えば、5分間が経過するまでの間は、第3目標圧力差の変更を禁止する。この待機時間は、第3目標圧力差の変更に起因する冷媒圧力の変動が納まるのに要する時間である。そして、第3目標圧力差が増えてから所定の待機時間が経過しても第4条件と第5条件の両方が依然として成立している場合、コントローラ13は、第3目標圧力差を更に所定の値だけ増加させる。つまり、コントローラ13は、第4条件と第5条件の少なくとも一方が成立しなくなるまで、第3目標圧力差を所定の値ずつ増やしてゆく。次に、コントローラ13は、暖房運転中に第6条件と第7条件の両方が成立すると、第3目標圧力差を所定の値例えば、01MPaだけ減らす。第6条件は、室外膨張弁44の開度が、所定の下限開度例えば、全開状態の60を下回るという条件である。第7条件は、第6条件の継続時間が所定の時間例えば、1分間以上に達するという条件である。つまり、コントローラ13では、第6条件が、暖房運転中に第3目標圧力差を減らすための必要条件となっている。ここで、気液分離器23から室外膨張弁44へ送られる冷媒と、室外膨張弁44から室外熱交換器22へ送られる冷媒の圧力差が大きいほど、室外膨張弁44の開度は小さくなる。このため、室外膨張弁44の開度が所定の下限開度を下回っている場合には、室外膨張弁44から室外熱交換器22へ送られる冷媒の圧力差即ち、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差ΔP1が必要以上に大きくなっていると判断できる。そこで、コントローラ13は、室外膨張弁44の開度が所定の上限開度を超えるという第6条件を、暖房運転中に第3目標圧力差を減少させるための必要条件としている。そして、コントローラ13は、第6条件と第7条件の両方が成立すると、第3目標圧力差を所定の値だけ減らす。第3目標圧力差が減少すると、コントローラ13は、ガス流量調節弁47の開度を拡大することによって気液分離器23内の冷媒の圧力を低下させ、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を縮小して変更後の第3目標圧力差に近付ける。上述したように、コントローラ13は、制御動作を所定の時間毎本実施形態では20秒毎に繰り返し行う。ただし、コントローラ13は、第3目標圧力差を減らしてから所定の待機時間例えば、5分間が経過するまでの間は、第3目標圧力差の変更を禁止する。この待機時間は、第3目標圧力差の変更に起因する冷媒圧力の変動が納まるのに要する時間である。そして、第3目標圧力差が減ってから所定の待機時間が経過しても第6条件と第7条件の両方が依然として成立している場合、コントローラ13は、第3目標圧力差を更に所定の値だけ減少させる。つまり、コントローラ13は、第6条件と第7条件の少なくとも一方が成立しなくなるまで、第3目標圧力差を所定の値ずつ減らしてゆく。なお、第3目標圧力差の初期値は、空気調和機10を製造する際に設定される。本実施形態の空気調和装置では、気液分離器23と室外熱交換器22の両方が室外ユニット11に収容されており、両者を繋ぐ配管の長さや両者の位置関係は不変だからである。ところで、本実施形態のコントローラ13では、第4条件が暖房運転中に第3目標圧力差を増やすための必要十分条件となっていてもよい。その場合、コントローラ13は、暖房運転中に第4条件が成立すると、第3目標圧力差を所定の値だけ増やす。また、本実施形態のコントローラ13では、第6条件が暖房運転中に第3目標圧力差を減らすための必要十分条件となっていてもよい。その場合、コントローラ13は、暖房運転中に第6条件が成立すると、第3目標圧力差を所定の値だけ減らす。-実施形態の効果-本実施形態の空気調和機10では、冷房運転中にコントローラ13がガス流量調節弁47の開度を調節する。上述したように、ガス流量調節弁47の開度を変更すると、気液分離器23内の冷媒の圧力が変化し、その結果、膨張機35の出口における冷媒の圧力が変化する。そこで、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。ここで、冷房運転中に各室内ユニット12a12b12cの冷房能力を適切に制御するためには、室外ユニット11から送出される冷媒と室外ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差をできるだけ大きくするのが望ましい。従って、室内ユニット12a12b12cの冷房能力の制御だけを考慮するなら、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差をできるだけ大きくするのが望ましいこととなる。しかし、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を大きくするには、膨張機35の出口における冷媒の圧力を高くする必要があり、そうすると、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が小さくなり、膨張機35で得られる動力が少なくなってしまう。これに対し、本実施形態のコントローラ13は、冷房運転中に膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が第1目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。つまり、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が所定値以上となるようにガス流量調節弁47の開度を調節するのではなく、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が第1目標圧力差に保たれるようにガス流量調節弁47の開度を調節する。このため、冷房運転中に膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が大きくなり過ぎることはなく、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が確保され、膨張機35で得られる動力も確保される。更に、本実施形態のコントローラ13は、冷房運転時のガス流量調節弁47の制御に用いる第1目標圧力差を、室内膨張弁62a62b62cの開度に基づいて調節する。従って、本実施形態によれば、第1目標圧力差を適切な値に設定することができ、冷房運転中に各室内ユニット12a12b12cの冷房能力を適切に制御しつつ、膨張機35において発生する動力をできるだけ大きくして空気調和機10の運転効率を改善することができる。また、本実施形態の空気調和機10では、暖房運転中にコントローラ13が膨張機35の回転速度を調節する。上述したように、膨張機35の回転速度を変更すると、膨張機35の入口における冷媒の圧力が変化する。そこで、コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が第2目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。ここで、暖房運転中に各室内ユニット12a12b12cの暖房能力を適切に制御するためには、室外ユニット11から送出される冷媒と室外ユニット11へ戻ってきた冷媒の圧力差をできるだけ大きくするのが望ましい。従って、室内ユニット12a12b12cの能力制御だけを考慮するなら、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差をできるだけ大きくするのが望ましいこととなる。しかし、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差を大きくするには、膨張機35の入口における冷媒の圧力を低くする必要があり、そうすると、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が小さくなり、膨張機35で得られる動力が少なくなってしまう。これに対し、本実施形態のコントローラ13は、暖房運転中に圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が第2目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節する。つまり、コントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が所定値以上となるように膨張機35の回転速度を調節するのではなく、圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が第2目標圧力差に保たれるように膨張機35の回転速度を調節する。このため、暖房運転中に圧縮機30の出口と膨張機35の入口の圧力差が大きくなり過ぎることはなく、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が確保され、膨張機35で得られる動力も確保される。更に、本実施形態のコントローラ13は、暖房運転時の膨張機35の制御に用いる第2目標圧力差を、室内膨張弁62a62b62cの開度に基づいて調節する。従って、本実施形態によれば、この第2目標圧力差を適切な値に設定することができ、暖房運転中に各室内ユニット12a12b12cの暖房能力を適切に制御しつつ、膨張機35において発生する動力をできるだけ大きくして空気調和機10の運転効率を改善することができる。ここで、暖房運転中に室外熱交換器22を流れる冷媒の状態を適切に制御するためには、室外膨張弁44の開度をある程度以下に抑える必要がある。また、暖房運転中に気液分離器23が保持する液冷媒の量を確保するためにも、室外膨張弁44の開度をある程度以下に抑える必要がある。そして、室外膨張弁44の開度を抑えるには、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を大きくする必要がある。しかし、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差を大きくするには、膨張機35の出口における冷媒の圧力を高くする必要があり、そうすると、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が小さくなり、膨張機35で得られる動力が少なくなってしまう。これに対し、本実施形態の空気調和機10では、コントローラ13が、暖房運転中に膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が第3目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。つまり、コントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が所定値以上となるようにガス流量調節弁47の開度を調節するのではなく、膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が第3目標圧力差に保たれるようにガス流量調節弁47の開度を調節する。このため、暖房運転中に膨張機35の出口と圧縮機30の入口の圧力差が大きくなり過ぎることはなく、膨張機35の入口と出口における冷媒の圧力差が確保され、膨張機35で得られる動力も確保される。更に、本実施形態のコントローラ13は、暖房運転時のガス流量調節弁47の制御に用いる第3目標圧力差を、室外膨張弁44の開度に基づいて調節する。従って、本実施形態によれば、この第3目標圧力差を適切な値に設定することができ、暖房運転中に室外熱交換器22を流れる冷媒の状態を適切に制御しつつ、膨張機35において発生する動力をできるだけ大きくして空気調和機10の運転効率を改善することができる。-実施形態の変形例-上記実施形態の空気調和機10において、コントローラ13は、以下に示す制御動作を行ってもよい。第1変形例上記実施形態のコントローラ13は、冷房運転中に、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第1目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節している。この制御動作に代えて、コントローラ13は、次のような制御動作を行ってもよい。つまり、コントローラ13は、冷房運転中に、膨張機35の出口における冷媒の圧力が所定の目標値第1目標圧力となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節してもよい。冷房運転中において、本変形例のコントローラ13は、上記各実施形態のコントローラ13と同様に、下流側温度センサ58の計測値が飽和温度である冷媒の圧力PMを、膨張機35の出口における冷媒の圧力とし、吸入圧力センサ52の計測値を、圧縮機30の入口における冷媒の圧力PLとする。一方、本変形例のコントローラ13は、吸入圧力センサ52の計測値PLに第1目標差圧ΔPT1を加えた値を、第1目標圧力PT1とするPT1=PLΔPT1。そして、本変形例のコントローラ13は、冷房運転中に膨張機35の出口における冷媒の圧力PMが第1目標圧力PT1となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。具体的に、このコントローラ13は、膨張機35の出口の圧力PMが第1目標圧力PT1を上回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を拡大する。ガス流量調節弁47の開度が拡大すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が増加し、気液分離器23内の冷媒の圧力PMが低下し、膨張機35の出口における冷媒の圧力が低下して第1目標圧力PT1に近付く。その結果、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が、第1目標差圧ΔPT1に近付く。また、このコントローラ13は、膨張機35の出口の圧力PMが第1目標圧力PT1を下回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を縮小する。ガス流量調節弁47の開度が縮小すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が減少し、気液分離器23内の冷媒の圧力PMが上昇し、膨張機35の出口における冷媒の圧力が上昇して第1目標圧力PT1に近付く。その結果、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が、第1目標差圧ΔPT1に近付く。このように、膨張機35の出口の圧力PMが第1目標圧力PT1となるようにコントローラ13がガス流量調節弁47の開度を調節すると、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第1目標差圧ΔPT1に近付く。従って、本変形例のコントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第1目標差圧ΔPT1となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節している。第2変形例上記実施形態のコントローラ13は、暖房運転中に、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標圧力差となるように、膨張機35の回転速度を調節している。この制御動作に代えて、コントローラ13は、次のような制御動作を行ってもよい。つまり、コントローラ13は、暖房運転中に、膨張機35の入口における冷媒の圧力が所定の目標値第2目標圧力となるように、膨張機35の回転速度を調節してもよい。上述したように、吐出圧力センサ54の計測値は、圧縮機30の出口における冷媒の圧力PHと実質的に等しい。また、上流側圧力センサ57の計測値は、膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2と実質的に等しい。そこで、本変形例のコントローラ13は、吐出圧力センサ54の計測値PHから第2目標差圧ΔPT2を減じた値を、第2目標圧力PT2とするPT2=PH-ΔPT2。そして、本変形例のコントローラ13は、暖房運転中に膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2が第2目標圧力PT2となるように、膨張機35の回転速度を調節する。具体的に、このコントローラ13は、膨張機35の入口の圧力PM2が第2目標圧力PT2を下回っている場合に、膨張機35の回転速度を低下させる。膨張機35の回転速度が低下すると、膨張機35を通過する冷媒の流量が減少し、膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2が上昇して第2目標圧力PT2に近付く。その結果、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が、第2目標差圧ΔPT2に近付く。また、このコントローラ13は、膨張機35の入口の圧力PM2が第2目標圧力PT2を上回っている場合に、膨張機35の回転速度を上昇させる。膨張機35の回転速度が上昇すると、膨張機35を通過する冷媒の流量が増加し、膨張機35の入口における冷媒の圧力PM2が低下して第2目標圧力PT2に近付く。その結果、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が、第2目標差圧ΔPT2に近付く。このように、膨張機35の入口の圧力PM2が第2目標圧力PT2となるようにコントローラ13が膨張機35の回転速度を調節すると、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標差圧ΔPT2に近付く。従って、本変形例のコントローラ13は、圧縮機30の出口と膨張機35の入口における冷媒の圧力差ΔP2が第2目標差圧ΔPT2となるように、膨張機35の回転速度を調節している。第3変形例上記実施形態のコントローラ13は、暖房運転中に、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第3目標圧力差となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節している。この制御動作に代えて、コントローラ13は、次のような制御動作を行ってもよい。つまり、コントローラ13は、暖房運転中に、膨張機35の出口における冷媒の圧力が所定の目標値第3目標圧力となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節してもよい。暖房運転中において、本変形例のコントローラ13は、上記各実施形態のコントローラ13と同様に、下流側温度センサ58の計測値が飽和温度である冷媒の圧力PM1を、膨張機35の出口における冷媒の圧力とし、吸入圧力センサ52の計測値を、圧縮機30の入口における冷媒の圧力PLとする。一方、本変形例のコントローラ13は、吸入圧力センサ52の計測値PLに第3目標差圧ΔPT3を加えた値を、第3目標圧力PT3とするPT3=PLΔPT3。そして、本変形例のコントローラ13は、暖房運転中に膨張機35の出口における冷媒の圧力PM1が第3目標圧力PT3となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節する。具体的に、このコントローラ13は、膨張機35の出口の圧力PM1が第3目標圧力PT3を上回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を拡大する。ガス流量調節弁47の開度が拡大すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が増加し、気液分離器23内の冷媒の圧力PM1が低下し、膨張機35の出口における冷媒の圧力が低下して第3目標圧力PT3に近付く。その結果、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が、第3目標差圧ΔPT3に近付く。また、このコントローラ13は、膨張機35の出口の圧力PM1が第3目標圧力PT3を下回っている場合に、ガス流量調節弁47の開度を縮小する。ガス流量調節弁47の開度が縮小すると、気液分離器23からガス抜き配管46へ流出するガス冷媒の流量が減少し、気液分離器23内の冷媒の圧力PM1が上昇し、膨張機35の出口における冷媒の圧力が上昇して第3目標圧力PT3に近付く。その結果、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が、第3目標差圧ΔPT3に近付く。このように、膨張機35の出口の圧力PM1が第3目標圧力PT3となるようにコントローラ13がガス流量調節弁47の開度を調節すると、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第3目標差圧ΔPT3に近付く。従って、本変形例のコントローラ13は、膨張機35の出口と圧縮機30の入口における冷媒の圧力差ΔP1が第3目標差圧ΔPT3となるように、ガス流量調節弁47の開度を調節している。