"移動可能な可動役物と、移動後の前記可動役物と組合される被組合せ部材と、前記可動役物を初期位置から前記被組合せ部材との組合せ位置付近まで移動させて停止させるように作動を制御される駆動源を有した駆動機構と、前記可動役物が前記被組合せ部材との組合せ位置に配置されているか否かを検出可能なセンサと、前記駆動源及び前記センサと接続されて、前記可動役物を演出動作させるように前記駆動源の作動を制御する演出制御手段と、を備え、前記演出制御手段は、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出するまで前記駆動機構を作動させて前記可動役物を初期位置から移動させる組合せ準備手段と、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出した後、前記駆動源を作動させて、所定量、前記可動役物を前記被組合せ部材側に押し込む押し込み手段と、を備え、前記押し込み手段は、押し込み完了後に前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出している場合、直前の押し込み完了時の押し込み量と同等の押し込み量として、次回の押し込みを行なうように、前記可動役物を押し込む適正量押し込み手段と、押し込み完了後に前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出していない場合、押し込み完了後に前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出するまで、直前の押し込み完了時の押し込み量より、一定量減算した押し込み量として、前記可動役物を押し込む減算押し込み手段と、を備えて構成されていることを特徴とするパチンコ遊技機。前記演出制御手段は、前記押し込み手段により前記可動役物を押し込んだ後、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出した時、その後の前記可動役物と前記被組合せ部材とを組合せた演出を続行させる演出続行手段と、前記押し込み手段が前記可動役物を押し込んだ後の所定時間経過時で、かつ、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出しなかった場合において、前記減算押し込み手段の作動を中断させるとともに、その後の前記可動役物と前記被組合せ部材との演出を中止し、前記駆動源を作動させて前記可動役物を初期位置に復帰させる復帰手段と、次回の前記可動役物の前記被組合せ部材との組合せ時に、中断させていた前記減算押し込み手段の作動を再開させる再開手段と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項1に記載のパチンコ遊技機。しかし、従来のパチンコ遊技機では、跳ね返るのを所定時間待った後に、再度、駆動モータを、低速で所定ステップ数作動させるだけであった。すなわち、低速で所定ステップ数作動させる際、予め設定されたステップ数だけ、作動させるだけであって、可動役物が、被組合せ部材に衝突して、再度、離れる虞れがあり、離れてしまえば、その後の合体したような演出が行えず、安定した合体演出が行えない。また、従来のパチンコ遊技機では、センサが、被組合せ部材と当るような組合せ位置に可動役物が配置されている状態自体を、検出できるものでは無く、その手前の可動役物の中間配置位置での検出を行っており、正確に、可動役物が被組合せ部材への組合せ位置に配置されているか否か、確認できなかった。本発明は、上述の課題を解決するものであり、確実に、可動役物を被組合せ部材に対する組合せ位置に配置させ、その後の合体演出を安定して行なうことができるパチンコ遊技機を提供することを目的とする。<請求項1の説明>本発明に係るパチンコ遊技機は、移動可能な可動役物と、移動後の前記可動役物と組合される被組合せ部材と、前記可動役物を初期位置から前記被組合せ部材との組合せ位置付近まで移動させて停止させるように作動を制御される駆動源を有した駆動機構と、前記可動役物が前記被組合せ部材との組合せ位置に配置されているか否かを検出可能なセンサと、前記駆動源及び前記センサと接続されて、前記可動役物を演出動作させるように前記駆動源の作動を制御する演出制御手段と、を備え、前記演出制御手段は、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出するまで前記駆動機構を作動させて前記可動役物を初期位置から移動させる組合せ準備手段と、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出した後、前記駆動源を作動させて、所定量、前記可動役物を前記被組合せ部材側に押し込む押し込み手段と、を備え、前記押し込み手段は、押し込み完了後に前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出している場合、直前の押し込み完了時の押し込み量と同等の押し込み量として、次回の押し込みを行なうように、前記可動役物を押し込む適正量押し込み手段と、押し込み完了後に前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出していない場合、押し込み完了後に前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出するまで、直前の押し込み完了時の押し込み量より、一定量減算した押し込み量として、前記可動役物を押し込む減算押し込み手段と、を備えて構成されていることを特徴とする。本発明に係るパチンコ遊技機では、可動役物を被組合せ部材と組合せる際、演出制御手段の組合せ準備手段が、駆動機構を作動させ、可動役物を初期位置から組合せ位置まで移動させる。そして、センサが可動役物の組合せ位置への配置を検出すれば、その後、演出制御手段の押し込み手段が、駆動源を作動させて、所定量、可動役物を被組合せ部材側に押し込んで、可動役物を被組合せ部材と組み合わせて、演出制御手段が、可動役物を被組合せ部材と組合せた合体演出を行う。この押し込み時、押し込み手段は、押し込み完了後に、センサによって可動役物が被組合せ部材との組合せ位置に配置されているか否かを確認し、配置されていなけば、減算押し込み手段により、押し込み完了後に、センサが可動役物の組合せ位置への配置を検出するまで、直前の押し込み完了時の押し込み量より、一定量減算した押し込み量として、可動役物を押し込む。すなわち、直前の押し込み時に、可動役物が被組合せ部材と衝突してバウンドし、組合せ位置から離れても、その後の押し込み時に、バウンドを抑えるように、押し込み量を減らして、可動役物が被組合せ部材側に押し込まれることから、確実に、可動役物が被組合せ部材との組合せ位置に配置されることとなる。そして、押し込み完了後に可動役物が組合せ位置に配置されていれば、その時の押し込み量と同等として、押し込み手段の適正量押し込み手段が、次回の演出時に、可動役物を押し込むことから、次回以降の演出時に、迅速かつ安定して、可動役物を組合せ位置に配置させることができる。<請求項2の説明>本発明に係るパチンコ遊技機では、前記演出制御手段は、前記押し込み手段により前記可動役物を押し込んだ後、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出した時、その後の前記可動役物と前記被組合せ部材とを組合せた演出を続行させる演出続行手段と、前記押し込み手段が前記可動役物を押し込んだ後の所定時間経過時で、かつ、前記センサが前記可動役物の前記組合せ位置への配置を検出しなかった場合において、前記減算押し込み手段の作動を中断させるとともに、その後の前記可動役物と前記被組合せ部材との演出を中止し、前記駆動源を作動させて前記可動役物を初期位置に復帰させる復帰手段と、次回の前記可動役物の前記被組合せ部材との組合せ時に、中断させていた前記減算押し込み手段の作動を再開させる再開手段と、を備えて構成することが望ましい。このような構成では、押し込み手段により可動役物を押し込んだ後、センサが可動役物の組合せ位置への配置を検出すれば、演出制御手段の演出続行手段が、その後の可動役物と被組合せ部材とを組合せた演出を続行させる。しかし、押し込み手段によって可動役物を押し込んだ後、センサが可動役物の組合せ位置への配置を検出しなかった場合には、減算押し込み手段が、押し込み量を減らしつつ、押し込み完了後に可動役物が組合せ位置に配置されるまで、押し込み作業を行う。その際、時間が掛かり過ぎれば、遊技者に不自然となり、また、他の演出等にも支障をきたす虞れもあることから、可動役物を押し込んだ後の所定時間経過時で、かつ、センサが可動役物の組合せ位置への配置を検出しなかった場合、復帰手段が、減算押し込み手段の作動を中断させるとともに、その後の可動役物と被組合せ部材との演出を中止し、駆動源を作動させて可動役物を初期位置に復帰させる。そしてその後、可動役物の被組合せ部材との組合せ時、再開手段が、中断させていた減算押し込み手段の作動を再開させて、前回押し込み量より減算して、可動役物を押し込むことから、押し込み完了後に、可動役物を被組合せ位置に配置させ易くなって、円滑に、演出続行手段による合体演出を行なうことが可能となる。したがって、上記のような構成では、減算押し込み手段の作動時に時間が掛かり過ぎても、遊技者に不自然な印象を与えずに演出を中止して、可動役物を初期位置に復帰させることができ、そして、次回の演出時、極力円滑に合体演出できる。本発明に係るパチンコ遊技機では、確実に、可動役物を被組合せ部材に対する組合せ位置に配置させ、その後の合体演出を安定して行なうことができる。1パチンコ遊技機の構造実施形態のパチンコ遊技機10は、図1に示すように、遊技機枠11の内部に遊技盤15を取り付けて構成される。遊技機枠11は、外枠12、内枠13、及び、前面側のガラス扉部14、を備える。外枠12は、パチンコ遊技機10の外郭部となる枠体であり、内枠13は、遊技盤15が取り付けられる枠体であり、ガラス扉部14は、遊技盤15を保護するとともに発射ハンドル43等が配設される前枠である。ガラス扉部14は、遊技盤15の前面側における遊技球の転動する遊技領域16や遊技球の転動を予定していない非遊技領域17を目視できるように、それらの前側を覆う透明なガラス部14aと、そのガラス部14aの下方の皿ユニット部14bとを備える。ガラス扉部14は、外枠12や内枠13に対してヒンジ11aによりそれぞれ回動自在とされ、内枠13は、外枠12とガラス扉部14とに対してヒンジ11aによりそれぞれ回動自在としている。ガラス扉部14の前面側には、図1に示すように、ガラス部14aの下方の皿ユニット部14bに、球受け皿42、発射ハンドル43、皿球抜きボタン44、通路球抜きボタン45、演出ボタン46、及び、演出キー47が、配設されている。また、ガラス扉部14の前面側には、上下左右の四隅にスピーカ48が配設され、上縁側に複数の枠ランプ49が配設されている。遊技盤15には、発射ハンドル43の操作により発射された遊技球が転動する遊技領域16が、レール部材35で囲まれて形成されている。遊技領域16には、遊技球を誘導する多数の図示しない障害釘や風車が突設され、さらに、盤ランプ50が埋設されている。遊技領域16の中央には、略円環状に囲む枠体部18aを備えたセンター役物装置18が、配設されている。センター役物装置18には、中央の後部側に、液晶画面20aを設けた画像表示部20が、配設されている。画像表示部20は、大当りや外れ等の各種演出を液晶画面20aに表示する。これらの各種演出は、大当り抽選に基づいて、後述する演出制御部90図2参照で選択された所定の演出パターンにより、画像表示部20の画像演出とともに、枠ランプ49や盤ランプ50の点灯消灯、スピーカ48からの効果音、さらには、後述するロボット型可動役物装置110における合体可動役物120や腕型可動役物250の作動とを合わせて行われる。センター役物装置18の枠体部18aの左部には、入口から遊技球を流入させ、出口からステージ部18cへ遊技球を流出するワープ部18bが配設されている。枠体部18aの下部のステージ部18cは、ワープ部18bから流入した遊技球を、上面で転動させて、後述する第1始動口22へと案内したり、あるいは、そのまま、第1始動口22の上方より左右にずれた位置から、落下させる。センター役物装置18のステージ部18cの後方で、かつ、画像表示部20の液晶画面20aの前側には、可動役物装置110が設けられている図3参照。可動役物装置110は、大当り遊技を含めた普通の遊技時での遊技球に対して接触を予定していない非遊技領域17としたステージ部18cの後方に、配設されている。また、遊技領域16の左右方向における中央下部から右部にかけて、始動入賞装置21が設けられ、始動入賞装置21は、第1始動口22と、電動チューリップ電チュー24により開閉される第2始動口23と、を備えている。電チュー24は、電チューソレノイド24a図2参照により駆動される。さらに、遊技領域16には、第2始動口23の下方に、大入賞装置26が設けられ、大入賞装置26は、大入賞口27と、大入賞口ソレノイド26a図2参照により動作する開閉部材26bとを備える。大入賞口27は、開閉部材26bにより開閉される。また、遊技領域16には、遊技球を通過可能なゲート28と、複数の普通入賞装置29とが設けられている。各普通入賞装置29に入った遊技球は、その普通入賞装置29内の普通入賞口30に入賞する。さらに、遊技領域16の下端には、入賞しなかった遊技球が排出されるアウト口33が配設されている。遊技領域16の外側には、図1,3に示すように、普通図柄表示器37、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、及び、状態表示器41が設けられるとともに、普通図柄保留ランプ38、第1特別図柄保留ランプ40a、第2特別図柄保留ランプ40b、が設けられている。第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39bは、それぞれ、遊技球の第1始動口22や第2始動口23への入賞を契機として行われる大当たり抽選第1大当たり抽選、第2大当たり抽選の結果を、変動表示を経て停止表示された図柄により報知するものである。第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39bに停止表示された図柄が大当たり図柄であれば、大入賞口27を所定回数開閉する特別遊技状態としての大当たり遊技が行われる。普通図柄表示器37は、ゲート28への遊技球の通過を契機として行われる普通図柄抽選の結果を、変動表示を経て停止表示される普通図柄により報知するものである。停止表示された普通図柄が当たり図柄であれば、所定時間及び所定回数、電チュー24を開く補助遊技が行われる。2パチンコ遊技機の電気系統実施形態のパチンコ遊技機10の電気系統について説明すると、図2に示すように、実施形態のパチンコ遊技機10は、メイン制御部60、払出制御部70、及び、サブ制御部85を備えてなる。サブ制御部85は、演出制御部90、画像音響制御部95、及び、ランプ制御部100を備えている。以下、各制御部をさらに詳細に説明する。1.メイン制御部メイン制御部60は、CPU61、ROM62、RAM63、及び、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU61は、メイン制御処理やタイマ割込処理図24参照等のパチンコ遊技機10の遊技の進行に関する各種プログラムを実行する。ROM62には、CPU61が各処理を実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。RAM63は、CPU61の作業用メモリ等として使用される。なお、CPU61が各種プログラムを実行することによりRAM63にセットされたデータは、所定のタイミングでメイン制御部60に接続された各部位に対して送信される。すなわち、メイン制御部60は、CPU61がRAM63をワークエリアとして使用しながら、ROM62に記憶された各種プログラムを実行することによって、パチンコ遊技機10の遊技の進行を制御する。また、メイン制御部60には、第1始動口22内に設けられて第1始動口22に入賞した遊技球を検出する第1始動口SWスイッチ22a、第2始動口23内に設けられて第2始動口23に入賞した遊技球を検出する第2始動口SW23a、電チュー24を駆動する電チューソレノイド24a、ゲート28内に設けられてゲート28を通過した遊技球を検出するゲートSW28a、大入賞口27内に設けられて大入賞口27に入賞した遊技球を検出する大入賞口SW27a、開閉部材26bを駆動する大入賞口ソレノイド26a、各普通入賞口30内にそれぞれ設けられてその普通入賞口30に入賞した遊技球を検出する普通入賞口SW30a、第1特別図柄保留ランプ40a、第2特別図柄保留ランプ40b、普通図柄保留ランプ38、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、普通図柄表示器37がそれぞれ接続され、図2に矢印で示すように、各スイッチからはメイン制御部60に信号が入力され、各ソレノイドやランプ等にはメイン制御部60から信号が出力される。そして、メイン制御部60は、大当たり抽選第1始動口22への入賞による第1大当たり抽選、第2始動口23への入賞による第2大当たり抽選とがあるや普通図柄抽選の抽選結果に基づいて、第1特別図柄表示器39a、第2特別図柄表示器39b、及び、普通図柄表示器37に対応する図柄を変動表示させ、所定時間経過後に、図柄を停止表示させる。そして、メイン制御部60は、普通図柄抽選の抽選結果に基づいて電チューソレノイド24aの駆動を制御し、また、大当たり抽選の抽選結果に基づいて大入賞口ソレノイド26aの駆動を制御する。また、メイン制御部60は、演出制御部90や払出制御部70にも接続され、それぞれに対して各種コマンドを送信する。例えば、メイン制御部60は、大当たり抽選をおこなうと、演出制御部90に対して変動開始コマンドを送信する。変動開始コマンドには、大当たり抽選の抽選結果停止表示させる特別図柄の種類、現在の遊技状態、大当たり抽選の抽選結果を示すまでに特別図柄を変動表示させる時間以下変動時間という等を示す情報が含まれる。さらに、メイン制御部60は、各入賞口始動口22,23、大入賞口27、普通入賞口30へ入賞した遊技球を検出すると、払出制御部70に対して賞球コマンドを送信する。賞球コマンドには、払い出させる賞球の個数などを示す情報が含まれる。また、メイン制御部60は、払い出し監視のために払出制御部70からの信号も受信する。また、メイン制御部60には、ホールに設置されたホストコンピュータに対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板105が接続されている。メイン制御部60は、払出制御部70から取得済みの払い出した賞球数の情報やメイン制御部60の状態等の情報を、盤用外部情報端子基板105を介して、ホストコンピュータに送信する。2.サブ制御部サブ制御部85は、演出制御部90、画像音響制御部95、及び、ランプ制御部100から構成され、パチンコ遊技機10の演出内容を制御する。演出制御部90は、メイン制御部60から受信したコマンド例えば変動開始コマンドに基づいてサブ制御部85全体を制御する。画像音響制御部95は、演出制御部90からの指示に基づき、画像や音響の制御を行う。ランプ制御部100は、遊技盤15や遊技機枠11等に設けられたランプ49,50の点灯や、前述した可動役物装置110の動作を制御する。2.1.演出制御部演出制御部90は、CPU91と、ROM92と、RAM93と、RTCリアルタイムクロック94と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU91は、演出タイマ割込処理図25参照等の演出制御部90全体を制御するための各種プログラムを実行する。ROM92には、CPU91が実行するために必要となるプログラム等が記憶されている。RAM93は、CPU91の作業用メモリ等として使用される。CPU91がプログラムを実行することによりRAM93にセットされたデータは、所定のタイミングで画像音響制御部95やランプ制御部100に対して送信される。すなわち、演出制御部90は、CPU91がRAM93をワークエリアとして使用しながら、ROM92に記憶されたプログラムを実行することによって、サブ制御部85全体を制御する。そして例えば、演出制御部90は、変動開始コマンドに基づいて、特別図柄の変動表示に合わせて実行する演出を決定し、画像音響制御部95やランプ制御部100に所定の演出を行なうようにコマンドを出力する。RTC94は、日時を計測しており、パチンコ遊技機10の電源が遮断されても図示しないバックアップ電源により計測動作を継続する。また、演出制御部90には、演出ボタン46の演出ボタン検出SW46aが接続されている。演出ボタン46は、遊技者によって押下されると、演出ボタン検出SW46aの信号が演出制御部90へ入力される。さらに、演出キー47のキー検出SW47aも演出制御部90に接続されている。演出キー47は、遊技者によってキー操作されると、キー操作に対応したキー検出SW47aの信号が演出制御部90へ入力される。2.2.画像音響制御部画像音響制御部95は、CPU96と、ROM97と、RAM98と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU96は、画像音響の生成処理、および出力処理を実行する。ROM97には、画像音響の生成処理、および出力処理を実行するためのプログラム、該処理に必要となる背景画像演出用の図柄以下装飾図柄というキャラクタ画像など各種画像データや各種音響データなどが記憶されている。RAM98は、CPU96の作業用メモリ等に使用されて、画像表示部20の液晶画面20aに表示させる画像データやスピーカ48から出力させる音響データが一時的に格納される。例えば、RAM98には、画像表示部20に表示させる画像データが一時的に格納されるVRAMVideoRAMなどが含まれる。この画像音響制御部95は、CPU96がRAM98をワークエリアとして使用しながら、ROM97に記憶されたプログラムを実行することによって、演出制御部90からのコマンドに基づき、画像表示部20の液晶画面20aに表示させる画像や、スピーカ48から出力させる音響の制御を行なう。そして、例えば、CPU96は、演出制御部90から指示されたコマンド内容に基づいて、画像表示部20に表示する表示内容を制御する図示しない表示制御処理、スピーカ48から出力される音響内容を制御する図示しない音響制御処理等を実行する。このときには、CPU96は、処理に必要な画像データおよび音響データをROM97から読み出してRAM98に書き込む。RAM98に書き込まれた背景画像や装飾図柄等の画像データは、画像音響制御部95に接続された画像表示部20に対して出力され、画像表示部20の液晶画面20a上において重畳表示される。すなわち、装飾図柄は、背景画像よりも手前に見えるように表示される。また、RAM98に書き込まれた音響データは、画像音響制御部95に接続されたスピーカ48に対して出力され、音響データに基づく音響がスピーカ48から出力される。2.3.ランプ制御部ランプ制御部100は、CPU101と、ROM102と、RAM103と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU101は、枠ランプ49や盤ランプ50を点灯消灯する制御と、可動役物装置110の作動を制御するプログラムを実行する。ROM102には、上記の処理を実行するために必要となる各種プログラム、該処理に必要となるランプ点灯や、可動役物装置110の作動に用いる制御データなどが記憶されている。RAM103は、CPU101の作業用メモリ等に使用される。ランプ制御部100は、具体的には、枠ランプ49と盤ランプ50とに接続され、演出制御部90からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、枠ランプ49と盤ランプ50とに対し、点灯制御するデータを出力する。また、ランプ制御部100は、可動役物装置110の各種センサ145,159,200,230,305,308,309,310や各種電動モータ132,153,176,270に接続されて、演出制御部90からのコマンドに基づき、対応したプログラムを実行して、各種電動モータに対し、駆動制御するデータ例えば、頭電動モータ132に後述する制御信号Ps1,Ps2,Ps3,Ps4等を出力する。そのため、実施形態では、ランプ制御部100と演出制御部90とが、可動役物装置110の作動を制御する演出制御手段87を構成している。3.払出制御部払出制御部70は、CPU71と、ROM72と、RAM73と、図示しない入出力インターフェースI/O等を備えて構成される。CPU71は、払い出す賞球を制御する賞球制御処理を実行する。ROM72には、賞球制御処理に必要となるプログラム等が記憶されている。RAM73は、CPU71の作業用メモリ等として使用される。また、払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75、払出球検出SW76、球有り検出SW77、満タン検出SW78、及び、発射部79と接続される。払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75に対して入賞時の賞球数を払い出す制御を行なう。払出部75は、遊技球の貯留部から所定数を払い出すための払出駆動モータからなる。そして、払出制御部70は、払出部75に対して各入賞口第1始動口22、第2始動口23、大入賞口27、普通入賞口30に入賞した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行なう。また、払出制御部70は、発射部79に対する遊技球の発射の操作を検出して遊技球の発射を制御する。発射部79は、遊技のための遊技球を発射するものであり、発射ハンドル43からの遊技者による遊技操作を検出するセンサや遊技球を発射させるソレノイド等を備える。払出制御部70は、発射部79のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤15の遊技領域16に遊技球を送り出す。また、払出制御部70は、払い出す遊技球の状態を検出する各所の検出部が接続され、賞球のための払い出し状態を検出する。これらの検出部としては、既述の払出球検出SW76、球有り検出SW77、満タン検出SW78等がある。さらに、払出制御部70には、ホールに設置された図示しないホストコンピュータに対して各種情報を送信する枠用外部情報端子基板106が接続されている。払出制御部70は、払出部払出駆動モータ75を駆動させて払い出した賞球数の情報等を枠用外部情報端子基板106を介してホストコンピュータに送信し、また、同様の情報をメイン制御部60にも送信する。3可動役物装置の構造可動役物装置110は、図3に示すように、合体可動役物120と腕型可動役物250との二種類を具備してなり、作動時、人型ロボットを模したロボット型可動役物115を演出させるロボット型可動役物装置としている。ロボット型可動役物115は、既述した合体可動役物120と左右の腕型可動役物250R,Lとを備えてなり、合体可動役物120は、ロボットの頭部と胴体部とを模した頭部123と胴体部170とを備えてなる。腕型可動役物250は、ロボットの左右の腕部を模した腕部材252R,Lを備えてなる。そして、合体可動役物120は、動作時、図19のA,Bに示すように、胴体部170を液晶画面20aの前方に上昇させて出現させ、ついで、図19のCに示すように、頭部123を降下させて胴体部170と突き合わせるように合体させ、さらに、図20のE,F,Gに示すように、頭部123の顔面部124を覆っていたシャッタ127を下げる合体演出を行なうように構成されている。また、この合体可動役物120の合体演出に併せて、図19のD、図20のE~Iに示すように、腕部材252R,Lが動作するように構成されている。なお、図符号の末尾のR,Lは、左右に配置されている部材での可動役物側ロボット側から見た右側の部材部位に、適宜、Rを付し、左側の部材部位に、適宜、Lを付している。そのため、遊技者から見た左右とは、逆となる。そして、実施形態の場合、可動役物装置110は、頭部123を移動させる頭部側ユニット122、胴体部170を移動させる胴体部側ユニット150、及び、腕部材252R,Lを移動させる腕側ユニット251R,Lを備えて構成されている。以下、各ユニットについて説明する。1.頭部側ユニット頭部側ユニット122は、図5に示すように、頭部123と、頭部123を降下させて胴体部170に合体させる合体用駆動機構130と、を備えてなる。合体用駆動機構130は、頭部123を、枠体部18aの上部側の後方に隠した状態の初期位置PFから、被組合せ部材としての胴体部170と合体可能な組合せ位置PEまで、下降させるように構成される。1.1.頭部本発明に係る可動役物頭部123は、図4に示すように、顔面部124と、顔面部124の前面側を覆うように配設されて、下降時に顔面部124を露出させるシャッタ127とを備えてなる。顔面部124は、シャッタ127に接続する左右二つの案内ピン125を有する。シャッタ127は、合体演出用に動作されるもので、左右の案内ピン125を嵌挿させて、シャッタ127自体の下降移動を案内する溝状のシャッタ案内部128を備える。シャッタ127の左右には、顔面部124から延びる引張りばね126が連結されている。シャッタ127の左右の下端には、フック受け部129が形成されている。フック受け部129は、合体演出時、胴体部側ユニット150の後述するフックアーム188のフック掛け部190が引掛けられて、さらに、引張りばね126の付勢力に抗して、フック掛け部190が下方に引張れば図10のA,B,C参照、顔面部124を露出させるように機能する。その際、シャッタ案内部128は、案内ピン125を摺動させて、シャッタ127の下降移動を案内する。なお、フックアーム188は、後述する合体演出用駆動機構175の一部を構成している。また、シャッタ127は、引張りばね126に引張られて、上下方向に直線状に設けられた溝からなるシャッタ案内部128の下端に、案内ピン125が当接していれば、顔面部124を覆った状態で停止される。そして、頭部123は、顔面部124の下端に、後述するように、合体時の胴体部170の上面側の胴側突合せ部220に対して突き合わされる頭側突合せ部210を配設させている図11,21参照。1.2.合体用駆動機構合体用駆動機構130は、図5に示すように、合体ベース部材131に固定された駆動源としての頭電動モータ合体電動モータ132と、頭電動モータ132の駆動により頭部123を移動させる運動伝達機構133と、を備えて構成される。合体ベース部材131は、枠体部18aの上部側の後面に固定されている。頭電動モータ132は、ステップモータが使用され、演出制御部90からのコマンドに基づくランプ制御部100により、駆動を制御される。頭電動モータ132の駆動軸132aには、運動伝達機構133の駆動ギヤ134が固着されている。運動伝達機構133は、駆動ギヤ134の回転駆動により、従動ギヤ135,144R,L、円弧状ギヤ136R,L、円弧状ギヤ141R,Lを回転させ、パンタグラフのように、四節リンクの上側アーム138R,Lと下側アーム140R,Lとを揺動させて、頭部123を初期位置PFから組合せ位置PEに移動させる。すなわち、駆動ギヤ134に、合体ベース部材131に軸支させた従動ギヤ135が噛合され、さらに、駆動ギヤ134と従動ギヤ135とに、それぞれ、合体ベース部材131に対して支持軸137により回動自在に支持された左右の円弧状ギヤ136R,136Lが噛合されている。各円弧状ギヤ136R,136Lには、左右に延びる上側アーム138R,138Lが一体的に結合され、各上側アーム138R,138Lは、それぞれ、ヒンジピン139によって回動自在に左右の下側アーム140R,140Lに連結されている。そして、ヒンジピン139から離れた下側アーム140R,140Lの先端は、それぞれ、左右の円弧状ギヤ141R,141Lに一体的に結合させている。各円弧状ギヤ141R,141Lは、頭部123の後面の下端の左右に配置された支持軸142に支持されるとともに、それぞれ、左右の従動ギヤ144R,144Lに噛合している。左右の従動ギヤ144R,144Lは、左右のアーム138.140が左右対称的に回転できるように、相互に噛合して、頭部123の後面に軸支されている。この合体用駆動機構130では、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100の制御により、頭電動モータ132が駆動されて、図5中、運動伝達機構133の駆動ギヤ134が時計回り方向に回転すれば、駆動ギヤ134に噛合する円弧状ギヤ136Lと、従動ギヤ135に噛合する円弧状ギヤ136Rとが、それぞれ、上側アーム138L,138Rを、ヒンジピン139側を下方移動させるように、回転する。そのため、ヒンジピン139により連結されていた下側アーム140L,140R相互が接近するように回転して、円弧状ギヤ141L,141Rと従動ギヤ144L,144Rとを回転させつつ、頭部123を組合せ位置PEまで下降させる。そして、電動モータ132が逆転されれば、各ギヤや各アームが逆回転し、頭部123を初期位置PFに復帰させる。そして、実施形態の場合、合体ベース部材131の所定位置に、フォトセンサからなるアームセンサ145が配設され、円弧状ギヤ136Lの一部に、アームセンサ145により検知される被検知部146が配設されている。被検知部146は、扇板状として、アームセンサ145の位置に配置されれば、アームセンサ145の投光状態が遮蔽される。そして、頭部123の初期位置PFへの配置時には、被検知部146の上端がアームセンサ145の投光状態を遮蔽しない位置に配置されて、受光オンとなり、頭部123が初期位置PFから下降すれば、被検知部146がアームセンサ145の投光状態を遮蔽することから、受光オフとなる。そのため、ランプ制御部100は、頭部123が初期位置PFに配置されていれば、アームセンサ145からの受光オン信号を入力し、頭部123が初期位置PFから下降していれば、アームセンサ145からの受光オフ信号を入力することとなる。2.胴体部側ユニット胴体部側ユニット150は、図6~8に示すように、被組合せ部材としての胴体部170と、胴体部170を頭部123との合体位置PCに出現させるリフト用駆動機構151と、合体後の合体演出を行うための合体演出用駆動機構175と、頭部123との合体を確認する合体センサ230と、を備えて構成されている。2.1.胴体部胴体部170は、図6~8に示すように、前面側に胸装飾部材172を取り付けた平板状の胴体ベース部材171と、胴体ベース部材171の左右両側に配置されて、胸装飾部材172に取り付けられた肩装飾部材173R,Lとを備えて構成される。そして、胴体ベース部材171には、合体演出用駆動機構175や合体センサ230等が配設される。また、胴体部170は、リフト用駆動機構151により、枠体部18aの下部の後面側に隠れた待機位置PWから上昇して画像表示部20の前面側に出現し、頭部123との合体位置PCに配置される。胴体ベース部材171は、リフト用駆動機構151のリフトベース部材152に昇降可能に保持される。2.2.リフト用駆動機構リフト用駆動機構151は、図6,7に示すように、リフトベース部材152に取り付けられた駆動源としての体電動モータ153と、胴体部170を保持し、体電動モータ153の駆動時に胴体部170を待機位置PWから合体位置PCまで上昇させる運動伝達機構154と、を備えて構成される。体電動モータ153は、ステップモータから構成され、その駆動は、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100により制御される。リフトベース部材152は、枠体部18aの下部側の後面に固定されている。運動伝達機構154は、体電動モータ153の駆動軸153aに固着される駆動ギヤ155、従動ギヤ156、駆動ギヤ155と従動ギヤ156とにそれぞれ噛合する左右のピニオンギヤ157R,L、各ピニオンギヤ157にそれぞれ噛合するラックギヤ158R,Lを備えて構成されている。従動ギヤ156とピニオンギヤ157R,157Lとは、リフトベース部材152に回動可能に軸支され、ラックギヤ158R,158Lは、胴体部170の胴体ベース部材171に、上下方向に沿って固定されている。さらに、運動伝達機構154は、左右で対向するように上下方向に沿って配設されるガイドレール161R,Lと、左右のガイドレール161R,161Lに嵌挿されるガイド用突条162R,Lとを備えている。ガイド用突条162R,162Lは、胴体部170の胴体ベース部材171の左右両側面に配設され、ガイドレール161R,161Lは、リフトベース部材152に配設されている。そして、胴体部170は、ガイド用突条162R,162Lをガイドレール161R,161Lに摺動させて、安定して上下動することとなる。このリフト用駆動機構151では、ランプ制御部100の制御により、体電動モータ153が駆動されて、図6,7中、運動伝達機構154の駆動ギヤ155が時計回り方向に回転すれば、ピニオンギヤ157R,157Lがラックギヤ158R,158Lを上昇させるように回転し、胴体部170を待機位置PWから合体位置PCに配置させるように上昇させる。そして、体電動モータ153が逆転すれば、胴体部170を合体位置PCから待機位置PWに復帰させることができる。また、リフト用駆動機構151のリフトベース部材152におけるガイドレール161R,161Lの上端付近には、フォトセンサからなるリフトセンサ159D,Uが配設されている。リフトセンサ159D,159Uは、ランプ制御部100に接続され、胴体ベース部材171のラックギヤ158R,158L付近に設けられた被検知部160D,Uを検知して、胴体部170が待機位置PWや合体位置PCに配置されているか否かを、ランプ制御部100が確認できるように、構成されている。具体的には、リフトセンサ159Dは、胴体部170が待機位置PWに配置されているか否かを検知する体下側センサ159Dであり、胴体部170が待機位置PWに配置されていれば、被検知部160Dに遮光されて、受光オフの信号をランプ制御部100に入力させるように構成されている。リフトセンサ159Uは、胴体部170が合体位置PCに配置されているか否かを検知する体上側センサ159Uであり、胴体部170が合体位置PCに配置されていれば、被検知部160Uに遮光されて、受光オフの信号をランプ制御部100に入力させるように構成されている。2.3.合体演出用駆動機構合体演出用駆動機構175は、図8,9に示すように、駆動源としてのシャッタ電動モータ176図6,7参照と、シャッタ127を係止するフックアーム188R,Lを設けた移動プレート185と、フックアーム188を開閉させるようにガイドするガイドプレート194と、シャッタ電動モータ176の駆動力を利用して移動プレート185を移動させる運動伝達機構177と、を備えて構成される。シャッタ電動モータ176は、ステップモータから構成されている。移動プレート185は、図6のBに示すように、胴体ベース部材171と胸装飾部材172との間の胴体ベース部材171側に配置されている。ガイドプレート194は、図6のBに示すように、胴体ベース部材171と胸装飾部材172との間の胸装飾部材172側に配置されている。なお、移動プレート185は、前面側の左右の前側凸部186をガイドプレート194の後面に摺動可能とし、かつ、後面側の左右両端の背面凸部187を胴体ベース部材171の前面に摺動可能として、上下動可能に配設されている。また、左右の背面凸部187は、左右方向も胴体ベース部材171に位置規制されており、移動プレート185は、左右や前後にぶれること無く、円滑に上下動可能に配設されている。運動伝達機構177は、図8に示すように、シャッタ電動モータ176の駆動軸176aに固着される駆動ギヤ178と、従動ギヤ179,180と、ピニオンギヤ181R,Lと、ラックギヤ182R,Lと、を備えて構成される。従動ギヤ179は、駆動ギヤ178に噛合して胴体ベース部材171に回動可能に軸支され、従動ギヤ180は、従動ギヤ179に噛合して胴体ベース部材171に回動可能に軸支される。ラックギヤ182R,182Lは、移動プレート185の左右両側で上下方向に沿って配設され、ピニオンギヤ181R,181Lは、左右のラックギヤ182R,182Lにそれぞれ噛合し、かつ、相互に噛合するようにして、胴体ベース部材171に回動自在に軸支されている。そして、ピニオンギヤ181Lは、ピニオンギヤ181Rに噛合するとともに、従動ギヤ180に噛合している。そのため、シャッタ電動モータ176が、ランプ制御部100の制御により、駆動軸176aを、図8のA中、時計回り方向に回転させれば、駆動ギヤ178、従動ギヤ179,180、ピニオンギヤ181R,181Lが回転して、ラックギヤ182R,182Lを押し下げて、移動プレート185を下降させることとができる。勿論、電動モータ176が、駆動軸176aを、図8のA中、反時計回り方向に回転させれば、下降していた移動プレート185を上昇させることができる。移動プレート185は、図8,9に示すように、背面側の左右にラックギヤ182R,182Lを設けた長方形板状として、上端に、フックアーム188R,Lを配設させている。フックアーム188R,188Lは、相互に左右対称形として、それぞれ、上端に、シャッタ127のフック受け部129を係止可能なフック掛け部190R,Lを配設させ、下端に、ガイドプレート194のガイド溝195R,Lに挿入されるガイドピン部191R,Lを配設させ、上下方向の中間部位を、軸支部189R,Lとして、移動プレート185の前面側で左右方向に揺動可能に配設されている。ガイドプレート194は、フックアーム188R,188Lのガイドピン部191R,191Lを摺動させるガイド溝195R,195Lを備えて構成されている。ガイド溝195R,195Lは、相互に左右対称形に形成され、上下方向の中間部位に、上下方向に沿って直線状に配設される牽引用溝部197R,Lを配設させている。そして、ガイド溝195R,195Lは、上端側に、牽引用溝部197R,197Lから相互に上開きに拡開する開き用溝部196R,Lを配設させ、下端側に、牽引用溝部197R,197Lから下方に向かって相互に接近する開放用溝部198R,Lを配設させて構成されている。移動プレート185がシャッタ電動モータ176の作動によって下降する際、ガイドピン部191R,191Lが開き用溝部196R,196Lの上端側から下端側に移動する。すると、図10のAからBに示すように、下狭まりの開き用溝部196R,196Lをガイドピン部191R,191Lが摺動することから、フックアーム188R,188Lは、フック掛け部190R,190Lを、相互に接近させていた状態から相互に若干離し、軸支部189R,189Lの直上に配置させる。この時、頭部123が組合せ位置PEに配置されていれば、フック掛け部190R,190Lが、シャッタ127のフック受け部129を係止可能に、フック受け部129の直上に配置される図21B,C参照。そして、シャッタ電動モータ176の作動によって移動プレート185がさらに下降すると、ガイドピン部191R,191Lが開き用溝部196R,196Lの下端から牽引用溝部197R,197Lの上端に進入して、牽引用溝部197R,197Lの下端まで移動する。この時、図10のB,Cに示すように、フック受け部129を係止していたフック掛け部190R,190Lが、その状態で下降するため、引張りばね126の付勢力に抗して、シャッタ127を押し下げることから、図4のBに示すように、頭部123の顔面部124を露出させる。なお、この時、シャッタ127は、胸装飾部材172とガイドプレート194との間に隠れるように、配置される。その後、シャッタ電動モータ176の作動に伴って、移動プレート185がさらに下降すると、ガイドピン部191R,191Lが牽引用溝部197R,197Lの下端から開放用溝部198R,198Lの上端に進入し、さらに、開放用溝部198R,198Lの下端に移動する。この時、図10のDに示すように、ガイドピン部191R,191Lが下狭まりの開放用溝部198R,198Lを摺動するため、フック掛け部190R,190Lが軸支部189R,189Lを回転中心として相互に離隔するように回転する。すると、フック掛け部190R,190Lが、フック受け部129の上面側から左右両側に外れて、フック受け部129の係止を解除する。そのため、シャッタ127は、引張りばね126の付勢力により、上方に引張られて顔面部124を覆う初期位置に復帰する。その後、シャッタ電動モータ176が逆転すれば、移動プレート185が上昇し、ガイドピン部191R,191Lが、開放用溝部198R,198L、牽引用溝部197R,197L、及び、開き用溝部196R,196L内を上昇し、開き用溝部196R,196Lの上端に復帰し、フックアーム188R,188Lが、図9に示すように、初期位置に復帰する。なお、胴体ベース部材171の下端付近には、図8に示すように、移動プレート185の左右方向の一方の背面凸部187近傍に、ランプ制御部100に接続されたフォトセンサからなるフックセンサ200U,Dが配設されている。また、移動プレート185には、フック上センサ200Uとフック下センサ200Dの投光状態を遮蔽する被検知部202が配置されている。フック上センサ200U、フック下センサ200D、及び、被検知部202の配置位置は、移動プレート185が上端位置初期位置に配置されて、ガイドピン部191R,191Lがガイド溝195の開き用溝部196R,196Lの上端に位置した際、被検知部202がフック上センサ200Uの投光状態を遮蔽する位置とし、移動プレート185がガイド溝195の牽引用溝部197R,197Lの下端に位置した際、被検知部202がフック下センサ200Dの投光状態を遮蔽する位置としている。すなわち、フック上センサ200Uが、被検知部202によって、受光オンから受光オフの状態となれば、ランプ制御部100は、フック上センサ200Uによって受光オフの信号を入力して、移動プレート185が初期位置に配置されていることを検知でき、また、フック下センサ200Dが、被検知部202によって受光オンから受光オフの状態となれば、ランプ制御部100は、移動プレート185のフック掛け部190R,Lに係止されたシャッタ127が最下端に位置して最も顔面部124を露出させている状態を検知できる。なお、フック下センサ200Dは、被検知部202により遮光された状態から、シャッタ電動モータ176が移動プレート185を下降させて、ガイドピン部191R,191Lが下狭まりの開放用溝部198R,198Lを摺動すれば、被検知部202が離れることにより、投光状態となり、そして、その状態では、既述したように、フック掛け部190R,190Lが、軸支部189R,189Lを回転中心として相互に離隔するように回転し、フック受け部129の上面側から左右両側に外れて、フック受け部129の係止を解除する。3.頭部と胴体部との合体3.1.合体構造頭部123の顔面部124の下端と、胴体部170の胴体ベース部材171の上端とには、図11,21に示すように、相互の当接時に前後左右にずれないように、相互に嵌め合うように嵌合する頭側突合せ部210と胴側突合せ部220とが形成されている。頭側突合せ部210は、頭部123の顔面部124の下端に配設され、胴側突合せ部220は、胴体ベース部材171の左右方向中央の上端側に配設されている。頭側突合せ部210は、左右方向の中央に配置された嵌合凹部211と、嵌合凹部211の左右両側に配置される嵌合凸部214とを備えて構成されている。嵌合凹部211は、その内周面212の前後の部位において、頭部123の胴体部170に対する前後のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部214は、左右の外側面のテーパ面215により、頭部123の胴体部170に対する左右のずれを規制するように、形成されている。嵌合凸部214は、その下端面を胴側突合せ部220の突合せ面226に突き合わせる突合せ面216としている。胴側突合せ部220は、胴体ベース部材171の上端の左右方向の中央に形成された山形状の嵌合突起221と、嵌合突起221から左右に離れて傾斜して突設される嵌合突起224と、を備えて構成される。嵌合突起221は、頭側突合せ部210の嵌合凹部211に嵌って、嵌合凹部211の内周面212と当接する外周面222により、頭部123の前後のずれを規制する。また、左右の嵌合突起224は、内側の傾斜した傾斜面225を嵌合凸部214のテーパ面215に当接させて、頭部123の左右のずれを規制する。嵌合突起224の内側の平坦面は、頭側突合せ部210の突合せ面216と当接する突合せ面226となる。合体位置PCの胴体部170の胴側突合せ部220に対し、頭側突合せ部210が下降して突合される状態は、まず、頭側突合せ部210が、嵌合凹部211内に胴側突合せ部220の嵌合突起221を挿入させつつ、嵌合凸部214のテーパ面215を嵌合突起224の傾斜面225に摺動させて、突合せ面216を突合せ面226に当接させて、行なわれる。そして、突合せ面216,226相互が当接すれば、嵌合凹部211の内周面212が嵌合突起221の外周面222に当接して、頭部123が胴体部170に対して前後の位置を規制され、嵌合凸部214のテーパ面215が嵌合突起224の傾斜面225に当接して、頭部123が胴体部170に対して左右の位置を規制されて、頭部123が胴体部170に合体するように組合されることとなる。そして、胴体ベース部材171には、頭部123が胴体部170と合体する組合せ位置PEに配置されたことをランプ制御部100が検知可能なように、合体センサ230R,Lと、対応する被検知部232R,Lとが配設されている図6,7,21参照。合体センサ230R,230Lはフォトセンサからなり、胴体ベース部材171の左右におけるガイド用突条162近傍に配置されて、ランプ制御部100に接続されている。被検知部232R,232Lは、上下方向に延びて、上下移動可能に胴体ベース部材171に保持されたスライドロッド231の下端に配置されている。スライドロッド231は、スライドロッド231の周囲を囲うように、胴体ベース部材171に設けられたガイドプレート236により、上下動可能に配設されるとともに、ガイドプレート236とスライドロッド231とに連結される引張りばね235により、上方に付勢されて配置されている。なお、スライドロッド231は、引張りばね235を係止した鉤状のストッパ234をガイドプレート236のストッパ用穴237の内周面に当接させることにより、上端の被押圧部233の上方への突出位置が設定されている。被押圧部233には、合体時、頭部123の顔面部124の下端の左右両側の押圧面部218が当接する。そして、スライドロッド231の下端に配置された被検知部232R,232Lは、頭部123の組合せ位置PEへの配置時、スライドロッド231が頭部123の押圧面部218に当接して押し下げられて、合体センサ230R,230Lを遮光することから、合体センサ230R,230Lが受光オフの信号をランプ制御部100に入力する。但し、合体センサ230R,230Lは、受光オフの信号をランプ制御部100に入力させても、突合せ面216が突合せ面226に当接して、バウンドし、その後の合体演出を行なえない場合が発生する。すなわち、頭部123がバウンドして上方に変位して停止してしまえば、フックアーム188R,188Lのフック掛け部190R,190Lがシャッタ127のフック受け部129を係止できなくなって、その後の合体演出が行なえなくなってしまう図21のCの括弧内を参照。そのため、合体用駆動機構130は、頭電動モータ132の駆動を含めて、例えば、つぎのように作動される。3.2.合体動作3.2.1.組合せ準備処理組合せ準備処理組合せ準備手段における頭電動モータ132の駆動は、つぎのように駆動信号を入力させて行なわれる。図22の上段に示すように、まず、ランプ制御部100が、例えば、200ppsで13ステップ数分駆動させる制御信号Ps1を入力させて、頭電動モータ132を駆動させ、頭部123を合体位置PCにある胴体部170に接近させる。ついで、例えば、300ppsで173ステップ数分駆動させる制御信号Ps2を入力させて、頭電動モータ132を駆動させ、さらに、頭部123を胴体部170の近傍まで接近させる。そして、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させるまで、例えば、200ppsのパルス速度で駆動させる制御信号Ps3を入力させて、電動モータ132を駆動させる。なお、実施形態では、制御信号Ps3を入力させた頭電動モータ132が、10数ステップ程度駆動すれば、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させる。そして、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させれば、チャタリングが収まるように、500ms待機する。この待機時、合体センサ230自体は、頭部123が胴体部170に衝突してバウンドしており、チャタリングを起こして、受光オン信号や受光オフ信号をランプ制御部100に出力する。チャタリングが収まる500msの待機時間の経過後、ランプ制御部100が合体センサ230からの信号を入力する。その際、図22の二段目のように、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させれば、頭部123が組合せ位置PEに配置されていることが確認できる。そのため、ランプ制御部100は、頭部123の胴体部170への合体状態をより確実にするために、後述する押し込み動作押込処理を行なう。この押し込み動作は、例えば、200ppsで15ステップ数分駆動させる制御信号Ps4を入力させて、頭電動モータ132を駆動させる。なお、待機時間の経過後、図22の三段目のように、合体センサ230が受光オン信号をランプ制御部100に入力させていなければ、図22の四段目に示すように、まず、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させるまで、例えば、200ppsのパルス速度で駆動させる制御信号Ps3を入力させる。そして、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力させれば、頭部123が組合せ位置PEに配置されていることが確認でき、ついで、ランプ制御部100が、頭部123の胴体部170への合体状態をより確実にするために、押し込み動作を行って、例えば、200ppsで15ステップ数分駆動させる制御信号Ps4を入力させて、頭電動モータ132を駆動させることとなる。また、500msの待機時間中は、頭電動モータ132は励磁状態で停止しているものの、その駆動軸132aや合体用駆動機構130の各種ギヤ134,135等やアーム138,140等の遊びや変形等により、合体センサ230がチャタリングを発生させてしまう。そのため、チャタリングの収束のための待機時間は、実施形態の場合、500msを例示したが、トライアンドエラーで、合体役物の合体状態に応じて、適宜、設定すればよい。同様に、頭電動モータ132に入力させる制御信号のパルス速度やステップ数も、後述する押し込み処理を含めて、実施形態に限定されず、トライアンドエラーで、合体役物の合体状態に応じて、適宜、設定すればよい。3.2.2.押し込み処理押し込み処理押込処理、押込み手段は、当初、例えば、200ppsで15ステップ数分駆動させる制御信号Ps4を入力させて、頭電動モータ132を駆動させ、その所定ステップ数を入力した際に、図23の一段目と二段目とに示すように、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100へ入力すれば、頭部123が組合せ位置PEに配置されていることが確認できることとなる。但し、図23の三段目と四段目とに示すように、その押し込み動作途中で、頭部123が胴体部170と強く衝突してバウンドし、組合せ位置PEから外れる虞れがある。その際には、直前の押し込み量、例えば、頭電動モータ132へ入力するステップ数を1減算し、14ステップ数分を入力して頭電動モータ132を駆動させて、頭部123を胴体部170側に押し込む。そして、基本的に、押し込み動作の完了後に、合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100へ入力するまで、直前の押し込み量より、一定量実施形態では、頭電動モータ132を駆動させる1ステップ分減らす減算押し込み処理を行なう減算押し込み手段の実行である図23の五段目と六段目参照そしてさらに、ランプ制御部100は、押し込み動作の完了後に合体センサ230が受光オフ信号をランプ制御部100に入力した際には、その押し込み量を記憶して、次回の合体動作時、適正量で押し込み処理するように、記憶しておいた押し込み量を基準として、押し込み動作を行う適正量押込み手段の実行である。4.腕側ユニット腕側ユニット251R,Lは、図1,3に示すように、相互に左右対称的に配設され、かつ、左右対称的に腕部材252R,252Lを動作させるものであって、画像表示部20の左右両側の枠体部18aの後面側に、それぞれ、腕ベース部材263R,L図12参照を固定させて、各部位が左右対称的に配設されているだけである。そのため、画像表示部20の左方側に配置される腕側ユニット251Rについて説明して、画像表示部20の右方側に配置される腕側ユニット251Lの説明は省略する。腕側ユニット251Rは、図12に示すように、前腕部253と拳部257とを有した腕部材252Rと、腕部材252Rを動作させる腕駆動機構262と、を備えて構成される。腕駆動機構262は、駆動源としての腕電動モータ270と、腕電動モータ270の駆動力を腕部材の動作に変換する運動伝達機構280と、腕電動モータ270を保持する腕ベース部材263Rと、を備えて構成される。腕電動モータ270は、ステップモータからなり、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100によって、駆動を制御される。そして、腕側ユニット251Rでは、腕駆動機構262を作動させることによって、遊技盤15に取り付けられた状態で、前腕部253及び拳部257からなる腕部材252Rが、以下の5段階の状態となるように構成されている。第1段階:前腕部253が上下方向に沿って立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253内に格納された状態図14、図19のA参照。第2段階:前腕部253が左右方向に沿って横たわり、拳部257の大部分が格納された状態図15、図19のD参照。第3段階:前腕部253が左右方向に沿って横たわり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図16、図20のE参照。第4段階:前腕部253が斜め方向に立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図17、図20のG参照。第5段階:前腕部253が上下方向に沿って立ち上がり、拳部257の大部分が前腕部253から突出した状態図18、図20のI参照。4.1.腕ベース部材腕側ユニット251Rの腕ベース部材263Rは、図12,14に示すように、L字形状を有する部材である。そして、腕側ユニット251Rの腕ベース部材263Rは、遊技盤15の左側の端部の枠体部18aに固定される。腕ベース部材263Rは、腕側ユニット251Rが遊技盤15に取り付けられた状態で正面側から見て右下端部において、腕電動モータ270と保持中心軸268とを保持する。保持中心軸268には、前腕部253と拳部257とを動作させる前腕機構部255回動中心軸支部295やクランクギヤ285が軸支されている。また、腕ベース部材263Rは、前腕部253が第2段階図15参照の位置になった場合に、前腕部253の下面側を支えるストッパ部264を有している。さらに、腕ベース部材263Rは、拳部257の大部分が前腕部253内に収納された際に、拳部257の飛び出しを防止する腕ロック部265を備えている。腕ロック部265は、図示しないばねにより前方側へ押圧可能な押圧片266を備えてなり、押圧片266は、前腕部253内に収納された状態の拳部257のスライダ部259を押圧して、腕駆動機構262の作動時以外に、拳部257が不必要に前腕部253から突出しないように、配設されている。と同時に、腕ロック部265は、押圧片266によって収納された拳部257を押圧することにより、前腕部253自体が腕ベース部材263Rから離れるように倒れることも防止している。4.2.前腕部と拳部前腕部253は、図12のAに示すように、前腕を摸した前腕本体254と、前腕本体254の回転中心肘に相当となる位置に配置される前腕機構部255とを備えている。前腕機構部255は、運動伝達機構280の回動中心軸支部295を構成しており、腕電動モータ270の駆動力により、前腕部253を保持中心軸268を回転中心として、回転させる部位となる。さらに、前腕本体254の後面側には、図12のBに示すように、拳部257の突出を案内するスライドレール256を並設させている。拳部257は、拳を模した拳本体258と、拳本体258を前腕部253に対して摺動させるスライダ部259とを備えて構成される。スライダ部259は、前腕本体254の二つのスライドレール256に嵌め込まれるガイド突起259aを備えている。さらに、スライダ部259の後面には、腕ロック部265の押圧片266に押圧される押圧面259bを配設させている。また、スライダ部259には、運動伝達機構280のリンク292に連結される連結杆260が配設されている。4.3.運動伝達機構運動伝達機構280は、図12,13に示すように、腕電動モータ270の駆動軸270aに固着される駆動ギヤ281、駆動ギヤ281に噛合する従動ギヤ282、クランクギヤ285、リンク292、及び、回動中心軸支部295前腕機構部255を備えて構成される。従動ギヤ282は、腕ベース部材263に回動可能に軸支されて、前端面側に、従動ギヤ282より大径とした円板状のフランジ部282aを備える図13のB参照。また、従動ギヤ282は、その軸方向の長さ寸法を、クランクギヤ285の後述する歯車部288と回動中心軸支部295の歯車部299とに、ともに噛合可能な寸法としている。クランクギヤ285は、円板部286の中央のボス部287に保持中心軸268を嵌挿させて、保持中心軸268に回動可能に軸支されている。円板部286には、前面側の外周縁に、従動ギヤ282に噛合する歯車部288が配設され、また、後面側に、ボス部287から円板部286を越えるように、クランクレバー部289が配設されている。さらに、円板部286の前面側には、クランクレバー部289の前方側で重なる位置に、円柱状の押圧ピン部290が前方に突設されている。クランクレバー部289には、ヒンジピン291を利用してリンク292が軸支され、リンク292の端部側は、ヒンジピン293を利用して、拳部257の連結杆260に軸支されている。そして、クランクギヤ285が、駆動ギヤ281や従動ギヤ282の回転駆動により、図15のBから図16のBに示すように、時計回り方向に回転すれば、クランクレバー部289がリンク292を押して、スライダ部259をスライドレール256に摺動させて、拳部257を前腕部253から突出させることができる。回動中心軸支部295は、図12~14に示すように、前腕部253における拳部257を突出させる側の先端から離れた元部に配置され、前腕本体254の前面側から延びて保持中心軸268に軸支される小径の前側軸支部296を備える。前側軸支部296の後端には、保持中心軸268に軸支される軸支円板部297が一体的に配設されている。軸支円板部297は、クランクギヤ285の円板部286と外径寸法を略等しくして、円板部286の前方側で滑り可能に重なっている。軸支円板部297の外周面には、従動ギヤ282と噛合する歯車部299が部分的に形成されている。但し、軸支円板部297の外周面には、歯車部299の両端側に、従動ギヤ282が回転しても空回りして、軸支円板部297が回転しないように、空回り用凹部300,301が形成されている。空回り用凹部300は、図14に示すように、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がっている時に、従動ギヤ282を収納するように配設され、空回り用凹部301は、図15に示すように、前腕部253が左右方向に沿って横たわっているときに、従動ギヤ282を収納するように配設されている。なお、空回り用凹部300,301の近傍の軸支円板部297の前面側には、図13のBに示すように、それぞれ、従動ギヤ282が空回り用凹部300,301に収納された際、従動ギヤ282のフランジ部282aに当接して、従動ギヤ282が歯車部299と噛合しないように規制する円弧状の規制突起302が配設されている。さらに、軸支円板部297には、保持中心軸268を中心とした歯車部299の反対側に、保持中心軸268を中心とした半円弧状の円弧状溝部298が、表裏を貫通して配設されている。円弧状溝部298には、クランクギヤ285の押圧ピン部290が挿入されている。円弧状溝部298の内周面における保持中心軸268の周方向の端部は、一方が、保持中心軸268を回転中心として、前腕部253を上下方向に沿った状態から横たわせるように押し下げる際に、押圧ピン部290と当接される押下面部298bとなり、他方が、保持中心軸268を回転中心として、前腕部253を横たわせた状態から上下方向に沿わせるように押し上げる際に、押圧ピン部290と当接される押上面部298aとなる。すなわち、この回動中心軸支部295は、前腕部253を保持中心軸268を中心として回転させる際には、押圧ピン部290が押上面部298aや押下面部298bに押し当てて行うことを基準としており、そして、従動ギヤ282と噛合して回転する際には、クランクギヤ285と共回りして、クランクレバー部289の前腕部253に対する相対位置を変えないようにして、拳部257の前腕部253に対する配置位置を一定にするために、構成されている。言い換えれば、押圧ピン部290が、押上面部298aや押下面部298bに当接せずに、円弧状溝部298内を移動する際には、従動ギヤ282の回転に伴い、クランクギヤ285が回転し、クランクレバー部289を回転させて、拳部257を前腕部253から突出させたり図15から図16参照、拳部257を引き込ませている図18から図14参照。前腕部253の後面側には、フォトセンサからなる拳センサ305が配設され、拳部257のスライダ部259に拳センサ305に対応する被検知部306が配設されている。拳センサ305は、ランプ制御部100に接続され、拳部257が前腕部253内に引き込まれているとき、被検知部306に遮光され、受光オフの信号をランプ制御部100に入力する。そして、拳部257が、前腕部253から突出した際、拳センサ305が透光状態となって、受光オンの信号をランプ制御部100に入力する。また、前腕部253の回動中心軸支部295の前側軸支部296の周囲には、図13のBに示すように、腕ベース部材263Rから延びる図示しないブラケットにより保持された三つのフォトセンサからなるセンサ308,309,310が配設されている。これらのセンサ308,309,310は、前側軸支部296に配設された被検知部307に遮光されて、前腕部253の配置角度に対応した信号をランプ制御部100に入力する。すなわち、センサ308は、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がった際図14,18参照、被検知部307に遮光されるように配置されて、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部100に入力する腕初期位置センサ308として機能する。また、センサ309は、前腕部253が左右方向に沿って横たわった際図15参照、被検知部307に遮光されるように配置されて、前腕部253が左右方向に横たわった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部100に入力する腕下センサ309として機能する。さらに、センサ310は、前腕部253が斜め方向に立ち上がった際図17参照、被検知部307に遮光されるように配置されて、前腕部253が斜め方向に沿って立ち上がった状態を、受光オフの信号としてランプ制御部100に入力する腕斜上センサ310として機能する。4.4.腕側ユニットの動作腕側ユニット251Rの動作は、演出制御部90のコマンドに基づくランプ制御部100により制御される。そして、動作時には、まず、腕電動モータ270が、ランプ制御部100に制御されて、図14のA中、駆動軸270aを正転させるように時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ281により従動ギヤ282が回転し、さらに、従動ギヤ282に噛合するクランクギヤ285が、図14のA中、押圧ピン部290を円弧状溝部298の押下面部298bに押し当てて、図15のAに示す状態まで、前腕部253を回転させる。なお、この時、前腕部253は、上下方向に沿った状態から水平方向に横たわるように、保持中心軸268を中心として、回転し、その際、従動ギヤ282が回動中心軸支部295の歯車部299に噛合し、押圧ピン部290の押し下げとともに、回動中心軸支部295がクランクギヤ285と共回りすることから、前腕部253とクランクレバー部289との配置状態は、変わらず、拳部257が前腕部253から突出することもない。そして、前腕部253が横たわれば、腕下センサ309が、被検知部307によって受光オフの信号をランプ制御部100に入力することから、ランプ制御部100が、前腕部253の横たわった状態を検知して、腕電動モータ270の作動を停止させる。ついで、ランプ制御部100は、駆動軸270aを逆転させるように、腕電動モータ270を駆動させる。すなわち、図15のA中、駆動ギヤ281を反時計回り方向に逆転させて、従動ギヤ282を回転させ、さらに、クランクギヤ285を回転させて、押圧ピン部290を保持中心軸268回りで、図15のA中、反時計回り方向に回転させる。その際、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部301で空回りし、回動中心軸支部295を回転させず、また、押圧ピン部290も、円弧状溝部298内を押下面部298bから離れて押上面部298a側に移動するだけで、クランクギヤ285だけが回転する。そのため、図15から図16に示すように、クランクギヤ285の回転に伴って、クランクレバー部289が、リンク292を介して、拳部257を前腕部253から突出させる。そしてさらに、ランプ制御部100は、駆動軸270aの逆転駆動を続行する。すると、図16のAに示すように、押圧ピン部290が円弧状溝部298の押上面部298aに当り、回動中心軸支部295を、図16のA中、反時計回り方向に回転させれば、図17のAに示すように、前腕部253を斜め方向に上げることとなる。この時、従動ギヤ282が回動中心軸支部295の歯車部299に噛合し、押圧ピン部290の押し上げとともに、回動中心軸支部295がクランクギヤ285と共回りすることから、前腕部253とクランクレバー部289との配置状態は、変わらず、拳部257が前腕部253から突出した状態で、前腕部253が回転する。そして、前腕部253が斜め方向に上がれば、腕斜上センサ310が、被検知部307によって受光オフの信号をランプ制御部100に入力することから、ランプ制御部100が、前腕部253の斜め方向に上がった状態を検知して、腕電動モータ270の作動を停止させる。そして、ランプ制御部100は、再度、駆動軸270aの逆転駆動を続行するように、腕電動モータ270を駆動させる。すると、図17のA中、押圧ピン部290が、反時計回り方向に回転して、さらに押上面部298aを押すことから、図18のAに示すように、前腕部253を上下方向に沿って立たせる状態となる。そして、前腕部253が上下方向に沿って立ち上がれば、腕初期位置センサ308が、被検知部307によって受光オフの信号をランプ制御部100に入力することから、ランプ制御部100が、前腕部253の立った状態を検知して、腕電動モータ270の作動を停止させる。この時、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部300に配置される。その後、ランプ制御部100は、駆動軸270aを正転駆動させるように、腕電動モータ270を駆動させ、図18のA中、駆動ギヤ281を時計回り方向に回転させる。すると、駆動ギヤ281に噛合する従動ギヤ282が、図18のA中、反時計回り方向に回転し、クランクギヤ285を、図18のB中、反時計回り方向に回転させることから、クランクレバー部289の回転により、リンク292を介して、拳部257を前腕部253内に収納させる。この時、従動ギヤ282は、回動中心軸支部295の空回り用凹部300に配置されており、回動中心軸支部295を回転させることはない。そして、拳部257が前腕部253内に収納されれば、拳センサ305が被検知部306により受光オフの信号をランプ制御部100に入力するため、ランプ制御部100は、拳部257が前腕部253内に収納されたことを検知し、つぎの腕側ユニット251Rの作動時まで、腕電動モータ270の駆動を停止させることとなる。4パチンコ遊技機の動作上記の動作をおこなうために、パチンコ遊技機10が行なう処理を説明すると、まず、メイン制御部60のCPU61がROM62に記憶されたプログラムを実行することにより、つぎのような各種処理を行なう。4.1.メイン制御部の処理4.1.1.タイマ割込処理タイマ割込処理は、図24に示す処理である。すなわち、メイン制御部60は、電源の供給が開始されると、図示しない起動処理や電源遮断監視処理等を含んだメイン制御処理の実行を開始し、メイン制御部60への電源の供給中、このメイン制御処理を継続的に実行する。そして、メイン制御部60は、このメイン制御処理に対して、所定周期毎例えば4ms毎、タイマ割込処理を割り込ませて実行する。このタイマ割込処理では、メイン制御部60は、まず、メイン制御部60が行なう各種抽選に用いる乱数の更新を行なう乱数更新処理を実行するステップS401。メイン制御部60は、この乱数更新処理において、当たり判定詳細な説明は省略に用いる当たり乱数、図柄判定詳細な説明は省略に用いる図柄乱数、リーチ判定詳細な説明は省略に用いるリーチ判定乱数、変動パターン判定詳細な説明は省略に用いる変動パターン乱数などの更新を行なう。ついで、メイン制御部60は、遊技球の検出に関するスイッチ処理を実行するステップS402。メイン制御部60は、このスイッチ処理において、始動口第1始動口22、第2始動口23に入賞した遊技球を検出する始動口スイッチ処理、ゲート28を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ処理、大入賞口27,普通入賞口30に入賞した遊技球を検出する入賞口スイッチ処理等を行う。これらのスイッチ処理の詳細な内容については公知の技術であるため説明や図示を省略するが、例えば、たとえば、メイン制御部60は、始動口スイッチ処理により、第1始動口22、第2始動口23等への遊技球の入賞を第1始動口SW22aや第2始動口SW23aにより検出する。そして、入賞を検出した始動口に応じた保留数U1第1始動口22の保留数、または保留数U2第2始動口23の保留数に1加算するとともに、当該入賞に対して、当たり乱数リーチ乱数変動パターン乱数図柄乱数などの各種乱数を取得して、RAM63に格納しておく。また、大入賞口27、普通入賞口30への遊技球の入賞を対応する大入賞口SW27aや普通入賞口SW30aにより検出して、入賞した入賞口に対応する賞球コマンドをRAM63にセットする。つぎに、メイン制御部60は、特別図柄および普通図柄に関する図柄処理を実行するステップS403。ここで、図柄処理は、特別図柄に関する特別図柄処理と、普通図柄に関する普通図柄処理とからなり、メイン制御部60は、特別図柄処理において大当たり抽選をおこない、特別図柄を変動表示/停止表示させる図24参照。また、メイン制御部60は、普通図柄処理において普通図柄抽選をおこない、普通図柄を変動表示/停止表示させる図示および詳細な説明は省略する。図柄処理を実行すると、メイン制御部60は、各種電動役物の動作制御に関する電動役物制御処理を実行するステップS404。公知の技術のため詳細な説明および図示は省略するが、電動役物制御処理には、電チュー24の動作を制御する電チュー制御処理、大入賞口27の動作を制御する大入賞口処理等が含まれる。つぎに、メイン制御部60は、賞球に関する賞球処理を実行してステップS405、上記の各処理によりRAM63にセットされたコマンドを演出制御部90等に対して出力する出力処理を実行しステップS406、タイマ割込処理を終了する。タイマ割込処理を終了すると、メイン制御部60はメイン処理へ戻る。4.1.2.特別図柄処理特別図柄処理は、図24のステップS403の図柄処理に含まれる一処理であり、図25に示すように、メイン制御部60は、特別図柄処理において、まず、当たり遊技フラグがONとなっているかを判定するステップS501。当たり遊技フラグとは、例えば、各種当たり大当たり、小当たり当選時にONに設定されるフラグであり、現在の遊技状態が当たり遊技状態例えば大当たり遊技状態であることを示すフラグである。当たり遊技フラグがONであればステップS501でYES、メイン制御部60は、特別図柄を変動表示させずにそのまま特別図柄処理を終了する。当たり遊技フラグがONでなければステップS501でNO、メイン制御部60は、特別図柄を変動表示中であるかを判定するステップS502。特別図柄を変動表示中でなければステップS502でNO、メイン制御部60は、第2始動口23へ入賞した遊技球に対する保留数U2が1以上であるかを判定するステップS503。保留数U2が1以上であればU2≧1ステップS503でYES、メイン制御部60は、保留数U2を1減算したものを新たな保留数U2としてステップS504、ステップS507へ移行する。保留数U2が0であればU2=0ステップS503でNO、メイン制御部60は、第1始動口22へ入賞した遊技球に対する保留数U1が1以上であるかを判定するステップS505。保留数U1が0であればU1=0ステップS505でNO、メイン制御部60は、そのまま特別図柄処理を終了する。保留数U1が1以上であればU1≧1ステップS505でYES、メイン制御部60は、保留数U1を1減算したものを新たな保留数U1としてステップS506、ステップS507へ移行する。ついで、メイン制御部60は、大当たり抽選処理をおこなうステップS507。メイン制御部60は、大当たり抽選処理において、まず、当たり乱数と当たり判定テーブル不図示とを用いて、当たり乱数が当たり判定テーブルにおいて当たりとされる所定値と一致するかを判定する。そして、当たりとされる所定値と一致した場合には、図柄乱数と図柄判定テーブル不図示とを用いて当たりの内容を決定する図柄判定をおこない、これらの判定結果を大当たり抽選処理の処理結果大当たり抽選の抽選結果とする。大当たり抽選処理をおこなうと、メイン制御部60は、特別図柄の変動時間を定義した変動パターンを選択する変動パターン選択処理を実行するステップS508。変動パターン選択処理により変動パターンを選択すると、メイン制御部60は、特別図柄表示器39a,39bにて特別図柄の変動表示を開始するステップS509。このとき、第2大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第2特別図柄表示器39bの図柄を変動表示させる。第1大当たり抽選の抽選結果に基づいて変動表示させる場合は、第1特別図柄表示器39aの図柄を変動表示させる。特別図柄の変動表示開始に合わせ、メイン制御部60は、変動開始コマンドをRAM63にセットするステップS510。ステップS510でセットされる変動開始コマンドには、ステップS507の大当たり抽選処理の抽選結果やステップS508の変動パターン選択処理によって選択された変動パターンを示す情報等が含まれる。また、ステップS510でセットされた変動開始コマンドは、図24のステップS406の出力処理の実行時に演出制御部90に対して出力される。ついで、メイン制御部60は、変動開始時から所定の変動時間が経過したかを判定するステップS511。ステップS511では、変動表示開始時からの経過時間が、変動表示開始直前に選択された変動パターンが示す変動時間となったかを判定する。所定の変動時間が経過していなければステップS511でNO、メイン制御部60は、そのまま特別図柄処理を終了する。一方、変動時間が経過していればステップS511でYES、メイン制御部60は、特別図柄表示器39a,39bにて変動表示中の特別図柄を停止表示しステップS512、変動停止コマンドをRAM63にセットするステップS513。ステップS513でセットされた変動停止コマンドは、図24のステップS406の出力処理の実行時に演出制御部90に対して出力される。変動停止コマンドをRAM63にセットした後、メイン制御部60は、つづいて、遊技状態を示すフラグたとえば上記の当たりフラグを設定する停止中処理不図示を実行してステップS514、特別図柄処理を終了する。一方、ステップS502において特別図柄が変動表示中であるときにはステップS502でYES、メイン制御部60は、ステップS511へ移行して変動時間が経過したかを判定し上記の処理をおこなう。4.2.演出制御部の処理つぎに、演出制御部90が行なう処理について説明すると、各処理は、例えば、演出制御部90のCPU91がROM92に記憶されているプログラムを実行することにより行なうものである。4.2.1.演出タイマ割込処理演出制御部90は、起動中継続的に図示しない所定のメイン演出制御処理を行なっており、このメイン演出制御処理に対して、図26に示す演出タイマ割込処理を、所定の周期例えば4ms毎で割り込み実行する。演出制御部90は、演出タイマ割込処理において、まず、コマンド受信処理をおこなうステップS601。コマンド受信処理は、メイン制御部60から送信された各種コマンド例えば変動開始コマンドを受信するとともに、受信されたコマンドに基づき各種演出を選択するための処理であり、詳細な処理内容については後述する。演出制御部90は、コマンド受信処理を行なった後、演出ボタン処理をおこなうステップS602。演出ボタン処理では、遊技者からの演出ボタン46の操作を受け付けた場合に、演出ボタン検出SW46aの信号に基づき、操作コマンドをRAM93にセットする処理を行なう。演出ボタン処理を行なえば、演出制御部90は、コマンド送信処理をおこなうステップS603。コマンド送信処理では、ステップS601のコマンド受信処理またはステップS602の演出ボタン処理によりRAM93にセットされたコマンドを、画像音響制御部95やランプ制御部100に対して出力する。4.2.2.コマンド受信処理つぎに、図26のステップS601に示したコマンド受信処理の処理内容について説明する。図27に示すように、演出制御部90は、コマンド受信処理において、まず、メイン制御部60から変動開始コマンドを受信したかを判定するステップS701。変動開始コマンドを受信していなければステップS701でNO、ステップS703へ移行する。変動開始コマンドを受信していればステップS701でYES、演出制御部90は、液晶画面20a上で装飾図柄を変動表示させる際におこなう演出以下変動演出というを選択する変動演出選択処理をおこなうステップS702。変動演出としては、前述した役物演出等が挙げられる。例えば、変動演出選択処理において、演出制御部90は、変動開始コマンドに含まれる変動パターンが特定の変動パターン例えば、大当り報知用の変動パターンであった場合に、変動演出として役物演出を選択する。演出制御部90は変動演出を選択すると、当該演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。なお、役物演出の開始を指示する変動演出開始コマンドを以下役物演出開始コマンドという。ついで、演出制御部90は、メイン制御部60から変動停止コマンドを受信したかを判定するステップS703。変動停止コマンドを受信していなければステップS703でNO、ステップS705へ移行する。変動停止コマンドを受信していればステップS703でYES、演出制御部90は、変動演出を終了させる変動演出終了処理をおこなうステップS704。つぎに、演出制御部90は、メイン制御部60からオープニングコマンドメイン制御部60が当たり遊技状態のオープニングを開始したときに出力するコマンドを受信したかを判定するステップS705。オープニングコマンドを受信していなければステップS705でNO、ステップS707へ移行する。オープニングコマンドを受信していればステップS705でYES、演出制御部90は、当たり遊技状態中におこなう演出以下当たり演出というを選択する当たり演出選択処理をおこなうステップS706。例えば、当たり演出選択処理において、演出制御部90は、確変大当たりに当選していれば確変大当たり用の当たり演出を選択し、通常大当たりに当選していれば通常大当たり用の当たり演出を選択する。演出制御部90は当たり演出を選択すると、当該演出の開始を指示する当たり演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。ついで、演出制御部90は、メイン制御部60からエンディングコマンドメイン制御部60がエンディングを開始したときに出力するコマンドを受信したかを判定するステップS707。エンディングコマンドを受信していなければステップS707でNO、演出制御部90は、そのままコマンド受信処理を終了する。エンディングコマンドを受信していればステップS707でYES、演出制御部90は、当たり演出終了時におこなう演出以下エンディング演出というを選択するエンディング演出選択処理をおこないステップS708、コマンド受信処理を終了する。演出制御部90はエンディング演出を選択すると、当該演出の開始を指示するエンディング演出開始コマンドを、画像音響制御部95、ランプ制御部100に対して出力する。4.3.ランプ制御部の処理つぎに、サブ制御部85のランプ制御部100が行なう処理について説明する。ランプ制御部100の各処理は、例えば、ランプ制御部100のCPU101がROM102に記憶されているプログラムを実行することにより行なわれる。4.3.1.ランプ制御タイマ割込処理ランプ制御部100は、起動中継続的に図示しない所定のメインランプ制御処理を行なっており、このメインランプ制御処理に対して、図28に示すランプ制御タイマ割込処理を、所定の周期例えば4ms毎で割り込み実行する。ランプ制御部100は、ランプ制御タイマ割込処理において、まず、合体可動役物演出処理を実行しステップS801、ついで、腕型可動役物演出処理を実行するステップS802。ランプ制御部100は、合体可動役物演出処理において、演出制御部90から受信した各種コマンド例えば、役物演出開始コマンドに基づき、図29~35に示すように、頭電動モータ132、体電動モータ153、及び、シャッタ電動モータ176を駆動させて、合体可動役物120の合体演出を行なう。なお、ランプ制御部100は、腕型可動役物演出処理においては、演出制御部90から受信した各種コマンド例えば、役物演出開始コマンドに基づき、各種センサ305,308,309,310の信号を入力させつつ、腕電動モータ270の正転と逆転とを制御し、腕型可動役物250R,250Lを図14,15,16,17,18に示す第1段階、第2段階、第3段階、第4段階、及び、第5段階に動作させ、そして、第1段階に復帰させるように動作させる。この腕型可動役物演出処理は、例えば、4ms毎に、他の処理である合体可動役物演出処理等と並行処理しつつ、順次、処理される。そして、ランプ制御部100は、腕型可動役物演出処理を行なうと、ランプ点灯制御処理をおこなうステップS803。ランプ制御部100は、ランプ点灯制御処理において、枠ランプ49や盤ランプ50等の点灯内容を制御する。4.3.2.合体可動役物演出処理つぎに、ステップS801に示した合体可動役物演出処理を説明すると、まず、図29に示すように、ランプ制御部100は、ステップS901において、復帰フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS901でYES、ステップS906に移行し、NOであればステップS901でNO、胴体部170を合体位置PCに移動させる胴体部配置処理を実行しステップS902、ついで、頭部123を組合せ位置PEに配置させる組合せ準備処理を実行しステップS903、さらに、頭部123を胴体部170に押し込む押込処理を実行するステップS904。そして、ステップS904を終えたら、演出続行処理を実行しステップS905、ついで、復帰処理を行いステップS906、合体可動役物演出処理を終了する。4.3.3.胴体部配置処理図29に示すステップS902の胴体部配置処理では、図30に示すように、ステップS1001において、ランプ制御部100は、配置完了フラグがONか否かを判定し、ONであればステップS1001でYES、胴体部配置処理を終了し、ONでなければステップS1001でNO、E=1であるか否か判定するステップS1002。そして、E=1であればステップS1002でYES、ステップS1006に移行し、E=1でなければステップS1002でNO、ランプ制御部100は演出制御部90から役物演出開始コマンドを受信したかを判定するステップS1003。役物演出開始コマンドを受信していなければステップS1003でNO、そのまま合体可動役物演出処理を終了する。役物演出開始コマンドを受信していればステップS1003でYES、ランプ制御部100は、体電動モータ153を駆動させステップS1004、ついで、Eを1に設定するE←1ステップS1005。ついで、ランプ制御部100は、体上側センサ159UがON受光オフ信号の出力になったかを判定するステップS1006。体上側センサ159UがONになっていなければ、そのまま胴体部配置処理を終了する。体上側センサ159UがONになっていればステップS1006でYES、体電動モータ153の駆動を停止させステップS1007、ついで、Eを0に設定しE←0ステップS1008、配置完了フラグをONしてステップS1009、胴体部配置処理を終了する。なお、ステップS1008で体電動モータ153を停止させた際には、胴体部170が合体位置PCに配置されることとなり、この時、ロボット型可動役物115は、図19のAからBに示す状態となる。4.3.4.組合せ準備処理図29に示すステップS903の組合せ準備処理では、図31に示すように、ステップS1101において、ランプ制御部100は、準備完了フラグがONか否かを判定し、準備完了フラグがONであればステップS1101でYES、組合せ準備処理を終了し、準備完了フラグがONでなければステップS1101でNO、配置完了フラグがONか否かを判定しステップS1102、配置完了フラグがONでなければステップS1102でNO、組合せ準備処理を終了する。配置完了フラグがONであればステップS1102でYES、ランプ制御部100は、F=3であるか否かステップS1103、F=2であるか否かステップS1104、F=1であるか否かステップS1105をそれぞれ判定する。F=3であればステップS1103でYES、ステップS1115に移行し、F=2であればステップS1104でYES、ステップS1111に移行し、F=1であればステップS1105でYES、ステップS1108に移行する。何れでもなければステップS1103,ステップS1104,ステップS1105でNO、ランプ制御部100は、制御信号Ps1,Ps2,Ps3図22の上段参照を順次入力させるように、頭電動モータ132を駆動させてステップS1106、Fに1を設定しF←0ステップS1110、ステップS1108に移行する。その後、ランプ制御部100は、頭電動モータ132を駆動後、合体センサ230R,230Lが共にON受光オフ信号の出力になったか否かを判定するステップS1108。合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS1108でNO、そのまま組合せ準備処理を終了する。合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS1108でYES、ランプ制御部100は、頭電動モータ132の駆動を停止させステップS1109、そして、Fを2に設定するF←2ステップS1110。Fを2に設定すると、ランプ制御部100は、合体センサ230R,230Lが共にONした時点からチャタリングの収まる所定期間待機時間であり、実施形態では、500msが経過したか否かを判定するステップS1111。所定期間が経過していなければステップS1111でNO、そのまま組合せ準備処理を終了する。合体センサ230R,230Lが共にONした時点から500msが経過していればステップ1111でYES、再度、合体センサ230R,230Lが共にONになっているか否かを判定するステップS1112。合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS1112でYES、ステップS1117に移行する。合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS1112でNO、ステップS1113に移行して、制御信号Ps3を入力させて、頭電動モータ132を駆動させる図22の四段目参照。ステップS1113で頭電動モータ132を駆動させたランプ制御部100は、Fを3に設定しF←3ステップS1114、合体センサ230R,230Lが共にONか否かを判定するステップS1115。合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS1115でNO、そのまま組合せ準備処理を終了し、合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS1115でYES、頭電動モータ132の駆動を停止させてステップS1116、ステップS1117に移行する。ランプ制御部100は、ステップS1117でFを0に設定しF←0、準備完了フラグをONさせてステップS1118、組合せ準備処理を終了する。4.3.5.押込処理図29に示すステップS904の押込処理では、図32に示すように、ステップS1201において、ランプ制御部100は、押込完了フラグがONか否か判定し、ONであればステップS1201でYES、そのまま押込処理を終了し、ONでなければステップS1201でNO、準備完了フラグがONか否か判定するステップS1202。準備完了フラグがONでなければステップS1202でNO、そのまま押込処理を終え、準備完了フラグがONであればステップS1202でYES、G=1であるかを判定するステップS1203。G=1であればステップS1203でYES、ステップS1206に移行し、G=1でなければステップS1203でNO、すなわち、Gが0ステップS1213参照若しくは2ステップS1212参照であれば、ランプ制御部100は、Aステップ分駆動させる制御信号Ps4を頭電動モータ132に入力してステップS1204、Gを1に設定しG←1ステップS1205、ステップS1206に移行する。ランプ制御部100は、ステップS1206において、頭電動モータ132へAステップ分実施形態では、当初、15ステップ分であるの駆動信号を頭電動モータ132に入力したか否かを判定し、Aステップ分入力していなければステップS1206でNO、そのまま押込処理を終了し、Aステップ分入力していればステップS1206でYES、頭電動モータ132の駆動を停止させてステップS1207、合体センサ230R,230Lが共にONになっているか否かを判定するステップS1208。合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS1208でYES、ランプ制御部100は、Gを0に設定しG←0ステップS1213、押込完了フラグをONしてステップS1214、押込処理を終了する。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図19のCに示す状態となっている。一方、ステップS1208で、合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS1208でNO、押込駆動させるAステップ数を1減じた値に設定し直してA←A-1ステップS1209、ステップS1210に移行する。ステップS1210では、ランプ制御部100は、図31のステップS1118において準備完了フラグをONした時点からの時間が、所定時間経過しているか否かを判定しステップS1210、所定時間経過していなければステップS1210でNO、Gに2を設定してステップS1212、押込処理を終了する。ステップS1210での所定時間は、実施形態の場合、腕型可動役物250の演出動作との組合せで、遊技者に不自然とならないような時間、例えば、5秒を設定している。ちなみに、この所定時間として5秒を越えては、腕型可動役物250が、図20のGに示すように、腕部材252を決めポーズとした斜め方向に上げている状態となり、実施形態の場合、その段階に至る前に、可動役物の頭部123が被組合せ部材としての胴体部170との合体を中止して、合体可動役物120を初期位置に復帰させるように、構成されている。そのため、ステップS1210において、ランプ制御部100は、所定時間経過していればステップS1210でYES、復帰フラグをONしステップS1211、Gに2を設定してステップS1212、押込処理を終了する。なお、このときの復帰フラグをONした際には、ランプ制御部100に、ステップS1209において、頭電動モータ132を駆動させるステップ数について、AがA-1に設定されておりA←A-1、次回の押込処理でのステップ数Aは、この時のA-1が適用される。すなわち、復帰フラグをONして、押込処理で押込完了フラグをONさせずに終了しても、次回の押込処理では、直前の押込処理のステップ数より1減じらたステップ数を基準として、再開処理されることとなる再開手段の実行である。そして、ステップS1210において、所定時間経過していなけばステップS1210でNO、復帰フラグをONせずに、Gを2に設定して、押込処理を終了することとなる。そのため、つぎの4ms毎のランプ制御タイマ割込処理において、ステップS1201でNOとなり、ステップS1202でYESとなって、ステップS1203でNOとなってG=2である、ステップS1204に移行する。ステップS1204では、頭電動モータ132に入力させるステップ数を、直前のAステップ数から1減じた15-1となる14ステップ数分、頭電動モータ132を駆動させて、頭部123を胴体部170に押し付ける図23の四段目参照。ついで、既述したように、ステップS1205でGを1に設定しG←1、ステップS1206において、頭電動モータ132へAステップ分この時、実施形態では、15-1=14ステップ分であるの駆動信号を頭電動モータ132に入力したか否かを判定し、Aステップ分入力していなければステップS1206でNO、そのまま押込処理を終了し、Aステップ分入力していればステップS1206でYES、頭電動モータ132の駆動を停止させてステップS1207、合体センサ230R,230Lが共にONになっているか否かを判定しステップS1208。合体センサ230R,230Lが共にONになっていればステップS1208でYES、Gを0に設定しG←0ステップS1213、押込完了フラグをONしてステップS1214、押込処理を終了する。勿論、14ステップ分の信号を入力した後ステップS1206でYES、頭電動モータ132の駆動を停止させてもステップS1207、合体センサ230R,230Lが共にONになっていなければステップS1208、再度、ステップS1204で入力するステップ数を1減算した値に入れ替えA←A-1ステップS1209、所定時間が経過するまでステップS1210でON、既述の押込動作が繰り返される図23の五段目と六段目参照。4.3.6.演出続行処理図29に示すステップS905の演出続行処理では、ランプ制御部100は、図33に示すように、H=7、H=6、H=5、H=4、H=3、H=2、H=1であるか否かを判定する。ステップS1301でH=7であれば、ステップS1328に移行する。ステップS1302でH=6であれば、ステップS1324に移行する。ステップS1303でH=5であれば、ステップS1321に移行する。ステップS1304でH=4であれば、ステップS1318に移行する。ステップS1305でH=3であれば、ステップS1315に移行する。ステップS1306でH=2であれば、ステップS1312に移行する。そして、Hが1~7のいずれでもなければすなわち、H=0であれば、ステップS1308に移行し、ランプ制御部100は押込完了フラグがONか否かを判定し、押込完了フラグがONでなければステップS1308でNO、そのまま演出続行処理を終了し、押込完了フラグがONであればステップS1308でYES、Hを1に設定してステップS1309、ステップS1310に移行する。ステップS1310では、ランプ制御部100は、腕側ユニット251の腕下センサ309がON受光オフ信号の出力か否かを判定し、腕下センサ309がONになっていなければステップS1310でNO、そのまま演出続行処理を終了し、腕下センサ309がONになっていればステップS1310でYES、Hを2に設定するステップS1311。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図19のDに示す状態となっている。さらに、ランプ制御部100は、腕側ユニット251の拳センサ305がON受光オン信号の出力か否かを判定するステップS1312。拳センサ305がONでなければステップS1312でNO、そのまま演出続行処理を終了し、拳センサ305がONであればステップS1312でYES、シャッタ電動モータ176を駆動しステップS1313、Hを3に設定するステップS1314。なお、シャッタ電動モータ176の駆動直前の状態では、ロボット型可動役物115は、図20のEに示す状態となる。その後、ランプ制御部100は、フック下センサ200DがON受光オフ信号の出力であるか否かを判定するステップS1315。フック下センサ200DがONでなければステップS1315でNO、そのまま演出続行処理を終了し、フック下センサ200DがONであればステップS1315でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を停止しステップS1316、Hを4に設定するステップS1317。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図20のFに示すように、頭部123の顔面部124を広く露出させるように、シャッタ127が下がった状態となる。ついで、ランプ制御部100は、腕側ユニット251の腕斜上センサ310がON受光オフ信号の出力であるかを判定するステップS1318。腕斜上センサ310がONでなければステップS1318でNO、そのまま演出続行処理を終了し、腕斜上センサ310がONであればステップS1318でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を再開しステップS1319、Hを5に設定するステップS1320。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図20のGに示すように、拳部257を突き出して前腕部253が、頭部123の顔面部124を広く露出させた決めポーズとなる。ついで、ランプ制御部100は、フック下センサ200DがOFF受光オン信号の出力か否かを判定するステップS1321。フック下センサ200DがOFFでなければステップS1321でNO、そのまま演出続行処理を終了し、フック下センサ200DがOFFであればステップS1321でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を停止して逆転駆動しステップS1322、Hを6に設定するステップS1323。なお、この時、ロボット型可動役物115は、図20のHに示すように、移動プレート185が下端位置に配置されて図10のD参照、フック掛け部190をフック受け部129から外すため、シャッタ127が引張りばね126の付勢力により顔面部124を覆うこととなる。その後、ランプ制御部100は、フック上センサ200UがON受光オフ信号の出力か否かを判定しステップS1324、フック上センサ200UがONでなければステップS1324でNO、そのまま演出続行処理を終了し、フック上センサ200UがONであればステップS1324でYES、シャッタ電動モータ176の駆動を停止するステップS1325。続いて、ランプ制御部100は、頭電動モータ132と体電動モータ153とを逆転駆動させステップS1326、Hを7に設定するステップS1327。なお、この時、腕側ユニット251では、腕電動モータ270の逆転駆動を続行させて、図20のIに示すように、拳部257を突き出した状態で、前腕部253を上下方向に沿って立たせるように動作させる。その後、ランプ制御部100が、アームセンサ145がON受光オン信号の出力で、かつ、体下側センサ159DがON受光オフ信号の出力であるか否かを判定するステップS1328。アームセンサ145と体下側センサ159Dが共にONでなければステップS1328でNO、そのまま演出続行処理を終了し、アームセンサ145と体下側センサ159Dが共にONであればステップS1328でYES、頭電動モータ132と体電動モータ153との駆動を停止させステップS1329、Hを0に設定するとともにステップS1330、押込完了フラグをOFFしステップS1331、ついで、準備完了フラグをOFFしステップS1332、さらに、配置完了フラグをOFFしてステップS1333、演出続行処理を終了する。なお、この時、図20のIから図19のAに示すように、腕側ユニット251では、腕電動モータ270を正転駆動させて、拳部257を前腕部253内に収納する。4.3.7.復帰処理図29に示すステップS906の復帰処理では、図35に示すように、ランプ制御部100は、ステップS1401において、復帰フラグがONか否かを判定する。復帰フラグがONでなければステップS1401でNO、そのまま復帰処理を終了し、復帰フラグがONであればステップS1401でYES、I=1であるかを判定するステップS1402。Iが1であればステップS1402でYES、ステップS1405に移行し、Iが1でなければステップS1402でNO、ランプ制御部100は、頭部123を組合せ位置PE付近から初期位置PFに移動するように頭電動モータ132を駆動させるとともに、胴体部170を合体位置PCから待機位置PWに移動するように体電動モータ153を駆動させステップS1403、ついで、Iを1に設定してI←1ステップS1404、ステップS1405に移行する。ステップS1405では、ランプ制御部100は、アームセンサ145がON受光オン信号の出力で、かつ、体下側センサ159DがON受光オフ信号の出力であるか否かを判定する。アームセンサ145と体下側センサ159Dが共にONでなければステップS1405でNO、そのまま復帰処理を終了し、アームセンサ145と体下側センサ159Dが共にONであればステップS1405でYES、頭電動モータ132と体電動モータ153との駆動を停止させステップS1406、Iを0に設定するとともにI←0ステップS1407、復帰フラグをOFFしステップS1408、さらに、押込完了フラグをOFFしステップS1409、ついで、準備完了フラグをOFFしステップS1410、さらに、配置完了フラグをOFFしてステップS1411、復帰処理を終了する。この時、合体可動役物120は、図19のAに示す状態となる。なお、この復帰処理時、腕側ユニット251でも、図19のAに示す状態となるように、ランプ制御部100は、各種センサ305,308,309,310からの信号を入力しつつ、腕電動モータ270を駆動させることとなる。<実施形態の作用効果>1以上、説明したように、実施形態のパチンコ遊技機10では、演出制御部90とランプ制御部100とからなる演出制御手段87が、可動役物としての頭部123を被組合せ部材としての胴体部170と組合せる際、組合せ準備手段としての組合せ準備処理を行って図29のステップS903、図31、図22参照、合体用駆動機構130の頭電動モータ132を作動させ、頭部123を初期位置PFから組合せ位置PEまで移動させる。そして、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出すれば、その後、演出制御手段87が、押し込み手段としての押込処理を行なって図29のステップS904、図32参照、駆動源としての頭電動モータ132を駆動させ、所定量、頭部123を胴体部170側に押し込んでステップS1204、図23の一段目と二段目参照、頭部123を胴体部170に当てて胴体部170と組み合わせて、演出制御手段87が、頭部123を胴体部170と組合せた合体演出シャッタ127の開閉を行うステップS1313~S1325、図19のD~図20のH参照。そして、押込処理では、押し込み完了後に、合体センサ230によって頭部123が胴体部170との組合せ位置PEに配置されているか否かを確認しステップS1208参照、配置されていなけば、減算押し込み手段としてのステップS1209,S1210,S1212,S1201~S1208の処理により、押し込み完了後に、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出するまでステップS1208でYES、直前の押し込み完了時の押し込み量より、一定量減算した押し込み量としてステップS1209,S1206参照、頭部123を押し込む。すなわち、直前の押し込み時に、頭部123が胴体部170と衝突してバウンドし、組合せ位置PEから離れても図23の三,四段目や五,六段目参照、その後の押し込み時に、バウンドを抑えるように、押し込み量としての頭電動モータ132へ入力するステップ数を1ずつ順次減らして、頭部123が胴体部170側に押し込まれることから、確実に、頭部123が胴体部170との組合せ位置PEに配置されることとなる。そして、押し込み完了後に可動役物としての頭部123が組合せ位置PEに配置されていれば、その時の押し込み量と同等として、押し込み手段の適正量押し込み手段としてのステップS1209,S1206の処理により、次回の演出時に、頭部123を押し込むことから、次回以降の演出時に、迅速かつ安定して、頭部123を組合せ位置PEに配置させることができる。したがって、実施形態のパチンコ遊技機では、確実に、可動役物としての頭部123を被組合せ部材としての胴体部170に対して当てるような組合せ位置PEに配置させ、その後のシャッタ127を開閉させる合体演出を安定して行なうことができる。2実施形態のパチンコ遊技機では、演出制御手段87が、押込処理図29のステップS904、図32参照により頭部123を押し込んだ後、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出した時、その後の頭部123と胴体部170とを組合せた演出を続行させる演出続行手段としての演出続行処理図29のステップS905、図33,34参照と、押込処理が頭部123を押し込んだ後の所定時間経過時で、かつ、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出しなかった場合においてステップS1208でNO、ステップS1209、ステップS1210でYES、減算押し込み処理ステップS1209,S1210,S1212,S1201~S1208の処理の作動を中断させるとともに、その後の頭部123と胴体部170との演出を中止し、頭電動モータ132を作動させて頭部123を初期位置PFに復帰させる復帰手段としての復帰処理図29のステップS906、図35参照と、次回の頭部123の胴体部170との組合せ時に、中断させていた減算押し込み手段の作動を再開させる再開手段としての再開処理ステップS1209~S1212、S1201~S1206参照と、を備えて構成されている。このような構成では、押込処理により頭部123を押し込んだ後、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出すればステップS1208でON、ステップS1213,S1214参照、演出制御手段87の演出続行処理図29のステップS905、図33,34参照を行なって、その後の頭部123と胴体部170とを組合せたシャッタ127の開閉演出を続行させる。しかし、押込処理によって頭部123を押し込んだ後、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出しなかった場合にはステップS1208でNO、減算押し込み処理ステップS1209,S1210,S1212,S1201~S1208の処理されて、押し込み量を1ずつ順次減じられつつ、押し込み完了後に頭部123が組合せ位置PEに配置されるまで、押し込み作業を行う。その際、時間が掛かり過ぎれば、遊技者に不自然となり、また、他の演出等にも支障をきたす虞れもあることから、頭部123を押し込んだ後の所定時間経過時でステップS1210でYES、かつ、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出しなかった場合ステップS1208でNO、演出制御手段87が、復帰処理を行い図29のステップS906、図35参照、減算押し込み処理の作動を中断させるとともにステップS1211,S1212参照、その後の頭部123と胴体部170との合体演出を中止し、頭電動モータ132を作動させて頭部123を初期位置PFに復帰させる。そしてその後、頭部123の胴体部170との組合せ時、再開処理ステップS1209,S1206参照により、中断させていた減算押し込み処理ステップS1209,S1210,S1212,S1201~S1208の処理を再開させて、前回押し込み量より減算して、頭部123を押し込むことから、押し込み完了後に、頭部123を組合せ位置PEに配置させ易くなって、円滑に、演出続行処理による合体演出を行なうことが可能となる。したがって、実施形態では、減算押し込み処理に時間が掛かり過ぎても、遊技者に不自然な印象を与えずに演出を中止して、頭部123を初期位置PFに復帰させることができ、そして、次回の演出時、極力円滑に合体演出できる。<変形例>1実施形態では、演出制御手段87が、ステップS1210において、図31のステップS1118において準備完了フラグをONした時点からの時間が、所定時間経過していれば、押込処理を止めて、頭部123を初期位置PFに復帰させる復帰処理を行なうように、構成した。しかし、図31のステップS1118において準備完了フラグをONした時点からの時間が掛かっても、遊技者に不自然な印象を与えず、不都合が生じない場合には、図36に示すように、合体可動役物演出処理において、図29のステップS901の復帰フラグON判定とステップS906の復帰処理とを無くしてもよい。そして、図36に示すステップS904 ́の押込処理では、図32でのステップS1210,S1211を無くした処理で行なえばよい。すなわち、この図37に示す押込処理では、押し込み完了後に、合体センサ230によって頭部123が胴体部170との組合せ位置PEに配置されているか否かを確認しステップS1208、配置されていなければステップS1208でNO、減算押し込み手段としてのステップS1209,S1212,S1201~S1208の処理により、押し込み完了後に、合体センサ230が頭部123の組合せ位置PEへの配置を検出するまでステップS1208でYES、直前の押し込み完了時の押し込み量より、一定量減算した押し込み量としてA←A-1、頭部123を押し込むこととなる。すなわち、直前の押し込み時に、頭部123が胴体部170と衝突してバウンドし、組合せ位置PEから離れても図23の三,四段目や五,六段目参照、その後の押し込み時に、バウンドを抑えるように、押し込み量としての頭電動モータ132へ入力するステップ数を1ずつ順次減らして、頭部123が胴体部170側に押し込まれることから、確実に、頭部123が胴体部170との組合せ位置PEに配置されることとなる。そして、このような構成の場合は、頭部123が組合せ位置PEへ配置する演出動作時、毎回、確実に、胴体部170と合体できることとなる。3実施形態では、シャッタ127を開けたり閉じたりする合体演出時、ステップS1310,S1312,S1318において、腕型可動役物250の動作位置を確認して、シャッタ127を開けたり閉じたりしている。しかし、演出制御手段87が、合体可動役物120と腕型可動役物250とを、タイマ等を利用して、相互に別々に制御してもよい。4実施形態では、合体可動役物120をセンター役物装置18の位置に配置させた場合を示したが、遊技領域16の周囲の遊技盤15や遊技機枠11に、本発明の合体可動役物を配設してもよい。勿論、合体可動役物としては、ロボットを模したものに限らず、組合せ後に、一体的な合体演出ができるものであればよい。5実施形態では、可動役物としての頭部123を組合せる胴体部170が、待機位置PWから合体位置PCに移動した後に、頭部123と合体する構成としたが、被組合せ部材としては、移動せず、停止している位置で、可動役物と合体するように構成してもよい。6実施形態では、可動役物としての頭部123を下方に移動させて被組合せ部材としての胴体部170と合体させる構成としたが、可動役物が被組合せ部材と合体するように移動する方向は、左右方向や上方であってもよい。7なお、実施形態では、図32に示すステップS1210において、所定時間のタイムアップにより、復帰処理を実行する際、その所定時間を、押込処理前におけるチャタリングの収束時間の経過後における可動役物としての頭部123が合体センサ230をONさせた時点を起算点とし、その後の5秒間とした場合を示した。しかし、その起算点やその起算点からの所定時間は、他の役物の演出、あるいは、画像表示部20での演出等と併せて、その後の押込処理が遊技者に不自然な印象を与える状況を回避できる範囲内で、適宜、変更してもよい。例えば、起算点は、押込処理での最初の頭電動モータ132の停止時点ステップS1207としたり、あるいは、その後のステップS1208での合体センサがONでない時点ステップS1208でNOの時点としてもよい。8また、押し込み完了後での押し込み量を減算する際減算押し込み手段の実行時、実施形態では、頭電動モータ132へ入力させる制御信号を1ステップ分減算したが、減算する所定量は、これに限らず、2ステップ分ずつ、あるいは、3ステップ分ずつ等、適宜、変更してもよい。さらに、駆動源としての駆動軸132aの回転角度で、対処しても良く、減算押し込み処理減算押し込み手段の直前の押し込み量から減算する量は、適宜、駆動源に対応して、対処すればよい。9さらに、この押し込み量の減算は、被組合せ部材と衝突してバウンドする可動役物としての頭部123の勢いを減少させることができればよく、換言すれば、押し込み量は実質的な可動役物の運動エネルギー量と同義であることから、押し込み量の減算として、運動エネルギーを低減させて、被組合せ部材側に押し込ませてもよい。そのため、移動ストロークに直結するステップ数や回転角度の減算の他、可動役物の移動速度を減算させるように、例えば、駆動源としての頭電動モータ132に入力させる一秒当たりのパルス数を、200ppsから180pps等に低減させて、可動役物の押し込み量を減算してもよい。勿論、押し込み量の減算として、毎秒当たりのパルス数とステップ数とを併用し、共に減算してもよい。"