内部に流体通路2が形成されるハウジング3と、前記流体通路2内を横切って配置され、前記ハウジング3に固定されるシャフト4と、前記シャフト4の外周面に対して摺動自在に支持されるバルブパイプ5aを備え、前記流体通路2の開閉あるいは開度調整を行なう弁体5と、前記バルブパイプ5aに回動方向の駆動力を付与するバルブ駆動手段6と、を具備するバタフライバルブ。請求項1に記載のバタフライバルブ1において、このバタフライバルブ1は、前記弁体5の外周縁に形成されたシール嵌合溝14aの内部に嵌め入れられ、前記流体通路2の全閉時に前記弁体5の周囲の隙間を閉塞するシールリング14を備えることを特徴とするバタフライバルブ。請求項1または請求項2に記載のバタフライバルブ1において、このバタフライバルブ1は、排気ガス還流装置のEGRバルブに適用されるものであり、前記シャフト4の内部には、冷却水が循環供給される冷却水通路15が設けられることを特徴とするバタフライバルブ。請求項1~請求項3に記載のバタフライバルブ1において、前記バルブ駆動手段6は、通電により回転出力を発生する電動モータ8と、この電動モータ8の回転出力を減速して前記バルブパイプ5aに伝える歯車減速機9とを備える電動アクチュエータであり、前記歯車減速機9の最終ギヤ10は、前記シャフト4の周囲において回動自在に支持されるギヤパイプ10aを有することを特徴とするバタフライバルブ。請求項4に記載のバタフライバルブ1において、前記ギヤパイプ10aと前記バルブパイプ5aの動力伝達部は、軸方向に噛み合う噛合部11によって設けられることを特徴とするバタフライバルブ。請求項4または請求項5に記載のバタフライバルブ1において、前記ギヤパイプ10aの前記バルブパイプ5a側には、前記バルブパイプ5aの周囲を覆い被せるシール嵌合部20が設けられることを特徴とするバタフライバルブ。請求項4~請求項6のいずれかに記載のバタフライバルブ1において、前記シャフト4は、前記バルブパイプ5aの一端が当接する段差肩部12を備え、前記バタフライバルブ1は、前記最終ギヤ10を介して前記バルブパイプ5aを前記段差肩部12に押し付ける付勢手段13を備えることを特徴とするバタフライバルブ。請求項7に記載のバタフライバルブ1において、前記バルブパイプ5aと前記段差肩部12の間には、前記バルブパイプ5aと前記段差肩部12に挟まれるシールリング21が配置されることを特徴とするバタフライバルブ。請求項7または請求項8に記載のバタフライバルブ1において、前記最終ギヤ10と前記ハウジング3の間には、前記最終ギヤ10と前記ハウジング3に挟まれるシールリング17が配置されることを特徴とするバタフライバルブ。請求項4~請求項9のいずれかに記載のバタフライバルブ1において、前記ハウジング3と前記ギヤパイプ10aの間には、前記ハウジング3と前記ギヤパイプ10aの摺動クリアランスを閉塞するシールリング22が配置されることを特徴とするバタフライバルブ。請求項1~請求項10のいずれかに記載のバタフライバルブ1において、前記シャフト4は、前記バルブパイプ5a内に配置される範囲の中央部分に、潤滑用のグリスを保持するグリス保持溝16を有することを特徴とするバタフライバルブ。請求項1~請求項11のいずれかに記載のバタフライバルブ1において、前記シャフト4は、前記バルブパイプ5a内に配置される範囲の両側に、潤滑用のグリスの保持あるいは異物の収容を行なうラビリンス溝18を有することを特徴とするバタフライバルブ。請求項1~請求項11のいずれかに記載のバタフライバルブ1において、前記シャフト4は、前記バルブパイプ5a内に配置される範囲の両側に、前記シャフト4と前記バルブパイプ5aとの隙間を閉塞するシールリング19を嵌め入れるシール溝19aを有することを特徴とするバタフライバルブ。本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、弁体の振れや位置ズレを抑えるとともに、弁体を含む可動部を軽くして、摩耗の発生を抑えて長期に亘って低弁漏れを実現できるバタフライバルブを提供することにある。請求項1の手段請求項1の手段は、シャフトが固定され、弁体のバルブパイプがシャフトの外周面に対して摺動自在に支持されるものであるため、流体通路に対する弁体の偏心量を小さく抑えることができる。即ち、弁体の振れや位置ズレを極めて小さく抑えることができる。さらに、弁体を含む可動部が、シャフトに対して回転自在に支持されるものであるため、弁体を含む可動部の重量を軽くすることができる。このため、振動が生じても、摩耗を抑えることができ、長期に使用しても摩耗による漏れの発生を防ぐことができる。即ち、長期に亘って低弁漏れを実現することができ、高い信頼性を得ることができる。また、請求項1の手段は、弁体のバルブパイプがシャフトの外周面に対して摺動自在に支持されるものであるため、従来技術においてシャフトを回転自在に支持するための独立軸受ボールベアリングやメタルベアリング等の独立したベアリング類を廃止することが可能になり、コストを抑えることができる。請求項2の手段請求項2のバタフライバルブは、弁体の外周縁にシールリングが設けられる。上記請求項1の手段で示したように、弁体の振れや位置ズレを極小に抑えることができるが、シールリングを設けたことにより、弁体が流体通路の内壁に直接触れて振動するのを防ぐことができ、振動の吸収箇所を弁体とシールリングの間とシールリングと流体通路の内壁の間に分散させることができる。これにより、弁体に生じた振動エネルギーを分散させることができるため、摩耗の発生をさらに抑えることができ、長期に亘って低弁漏れを実現することができる。請求項3の手段請求項3のバタフライバルブは、排気ガス還流装置のEGRバルブに適用されるものであり、シャフトの内部に冷却水通路を設けたものである。これにより、EGR流路の熱がバルブ駆動手段へ伝わるのを抑えることができる。このため、EGR流路からバルブ駆動手段までの距離例えば、EGR流路から樹脂等で設けられる最終ギヤまでの距離を短く設けることができ、EGRバルブを小型化することができる。また、シャフトを介してバルブパイプを冷却することができるため、シャフトとバルブパイプとの間の潤滑手段として、熱を考慮することなくグリスやオイルを使用することができる。さらに、バルブパイプを介して弁体を冷却することができるため、弁体を従来技術の金属製から成形性に優れた樹脂製に変更することが可能になる。請求項4の手段請求項4のバルブ駆動手段は、通電により回転出力を発生する電動モータと、この電動モータの回転出力を減速してバルブパイプに伝える歯車減速機とを備える電動アクチュエータである。そして、歯車減速機の最終ギヤは、シャフトの周囲において回動自在に支持されるギヤパイプを有する。請求項5の手段請求項5におけるギヤパイプとバルブパイプの動力伝達部は、軸方向に噛み合う噛合部によって設けられる。請求項6の手段請求項6におけるギヤパイプのバルブパイプ側には、バルブパイプの周囲を覆い被せるシール嵌合部が設けられる。このシール嵌合部により、異物EGRバルブに用いる場合ではデポジット等が、シャフトとバルブパイプとの間に侵入するのを防ぐことができる。請求項7の手段請求項7のシャフトは、バルブパイプの一端が当接する段差肩部を備える。そして、バタフライバルブは、最終ギヤを介してバルブパイプを段差肩部に押し付ける付勢手段を備える。バルブパイプが段差肩部に押し付けられることにより、弁体のガタを無くすことができる。また、弁体を含む可動部が付勢手段により付勢されることで、摩耗の要因となる可動部の振動を抑えることができる。さらに、ギヤパイプとバルブパイプの動力伝達部に噛合部を設ける場合上記請求項5の手段参照、ギヤパイプがバルブパイプに押し付けられ、噛合部のガタを無くすことができる。これにより、電動アクチュエータと弁体との間にヒステリシスが生じることなく、電動アクチュエータの出力トルクをダイレクトに弁体へ伝達することができる。請求項8の手段請求項8におけるバルブパイプと段差肩部の間には、バルブパイプと段差肩部に挟まれるシールリングが配置される。このシールリングにより、異物EGRバルブに用いる場合ではデポジット等が、シャフトとバルブパイプとの間に侵入するのを防ぐことができる。また、このシールリングを摩擦係数の小さい低μの材料で設けることにより、シャフトに対するバルブパイプの摺動抵抗を小さくすることができ、電動アクチュエータの駆動負荷を小さくすることができる。請求項9の手段請求項9における最終ギヤとハウジングの間には、最終ギヤとハウジングに挟まれるシールリングが配置される。このシールリングにより、流体通路を流れる流体EGRバルブに用いる場合では排気ガス等や、異物EGRバルブに用いる場合ではデポジット等が、電動アクチュエータの収容室に侵入するのを防ぐことができる。請求項10の手段請求項10におけるハウジングとギヤパイプの間には、ハウジングとギヤパイプの摺動クリアランスを閉塞するシールリングが配置される。このシールリングにより、流体通路を流れる流体EGRバルブに用いる場合では排気ガス等や、異物EGRバルブに用いる場合ではデポジット等が、電動アクチュエータの収容室に侵入するのを防ぐことができる。請求項11の手段請求項11のシャフトは、バルブパイプ内に配置される範囲の中央部分に、潤滑用のグリスを保持するグリス保持溝を有する。グリス保持溝を設けたことで、バルブパイプの内部にグリスを蓄えることができ、長期に亘ってバルブパイプの摺動性能を高く維持することができる。請求項12の手段請求項12のシャフトは、バルブパイプ内に配置される範囲の両側に、潤滑用のグリスの保持あるいは異物の収容を行なうラビリンス溝を有する。ラビリンス溝にグリスが保持されることで、バルブパイプの両端部段差肩部等の摺動性能を高めることができる。また、異物EGRバルブに用いる場合ではデポジット等がシャフトとバルブパイプの間に侵入したとしても、異物をラビリンス溝の内部に収容して、異物によるシャフトとバルブパイプの摺動性能の劣化を防ぐことができる。請求項13の手段請求項13のシャフトは、バルブパイプ内に配置される範囲の両側に、シャフトとバルブパイプとの隙間を閉塞するシールリングを嵌め入れるシール溝を有する。シール溝に配置されるシールリングによって、異物EGRバルブに用いる場合ではデポジット等がシャフトとバルブパイプの間に侵入するのを防ぐことができる。また、グリス保持溝と組みあわせて用いることにより上記請求項11の手段参照、グリス保持溝に蓄えられたグリスが、シール溝に配置されるシールリングによって外部へ流れ出るのを防ぐことができ、長期に亘って安定した潤滑性能を発揮できる。図面を参照して[発明を実施するための形態]を説明する。EGRバルブ1バタフライバルブの一例は、a内部にEGR流路2流体通路の一例が形成されるハウジング3と、bEGR流路2内を横切って配置され、ハウジング3に対して直接または間接的に固定される棒状を呈したシャフト4と、cこのシャフト4の外周面に摺動自在に支持される円筒形状を呈するバルブパイプ5aを有し、EGR流路2の開閉および開度調整を行なう略円盤形状を呈する弁体5と、dバルブパイプ5aを駆動することで弁体5を回動変位させてEGR流路2の開閉および開度調整を行なう電動アクチュエータ6バルブ駆動手段の一例と、を具備して構成される。以下において本発明を車両エンジンに搭載されるEGR装置のEGRバルブ1に適用した具体的な一例実施例を、図面を参照して説明する。以下の実施例は、具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。なお、以下の実施例において、上記[発明を実施するための形態]と同一符号は、同一機能物を示すものである。[実施例1]図1、図2を参照して実施例1を説明する。EGR装置は、エンジンの排出した排気ガスの一部をEGRガスとしてエンジンの吸気側に戻すことで、吸気の一部に不燃ガスであるEGRガスを混入させる周知の技術である。EGR装置は、排気通路を流れる排気ガスの一部を吸気通路へ戻すEGR流路2と、このEGR流路2の開閉および開度調整を行なうEGRバルブ1とを少なくとも備え、このEGRバルブ1の開度が車両の走行状態に応じてECUによって制御される。EGRバルブ1は、吸気通路におけるスロットルバルブの吸気下流側へEGRガスを戻す高圧EGR装置に搭載される高圧EGRバルブ1であっても良いし、吸気通路におけるスロットルバルブの吸気上流側例えばターボチャージャ搭載車両であればコンプレッサの吸気上流側へEGRガスを戻す低圧EGR装置に搭載される低圧EGRバルブ1であっても良い。EGRバルブ1の具体的な一例を、図1を参照して説明する。なお、以下では、図1の図示左側を左、図示右側を右と称して説明するが、この左右は実施例の説明のための方向であり、限定されるものではない。EGRバルブ1は、内部にEGR流路2具体的にはEGR流路2の一部が形成されるハウジング3と、EGR流路2内の中央を横切って配置され、右側がハウジング3に固定されるシャフト4と、このシャフト4の外周面に摺動自在に支持される円筒形状を呈するバルブパイプ5aを有し、EGR流路2の開閉および開度調整を行なう弁体5と、バルブパイプ5aを駆動してEGR流路2で弁体5を回動変位させる電動アクチュエータ6と、を具備する。ハウジング3は、例えばアルミニウム製であり、ハウジング3の内部にはEGR流路2が形成されている。なお、弁体5によって開閉される部位のEGR流路2の内壁には、耐熱性、耐摩耗性に優れた材料例えば、ステンレスなどよりなる円筒形状を呈したノズル図示しないが圧入等により固定配置されるものである。シャフト4は、耐熱性、耐摩耗性に優れた材料例えば、ステンレス等よりなる円柱棒状を呈するもので、シャフト4の右側図1の符号Aで示す範囲がハウジング3に圧入固定されている。シャフト4の左側のハウジング3には、EGR流路2の内部とハウジング3の左側を連通する貫通穴シャフト挿通穴が設けられており、シャフト4の左側はその貫通穴の内部に隙間後述するギヤパイプ10aの組付隙間を隔てて挿入配置されている。なお、シャフト4の左端は、電動アクチュエータ6の収容室ハウジング3とカバー7との間に形成される空間の内部に達するように設けられている。弁体5は、EGR流路2の内部に配置され、EGR流路2の内部具体的には、ノズルの内部で回動することで、EGR流路2の開閉および開度調整を行い、吸気通路へ戻されるEGRガス量の調整を行なうものである。この弁体5は、略円盤形状を呈し、耐熱性、耐腐食性に優れた材料例えば、ステンレス等によって設けられる。バルブパイプ5aは、弁体5と一体に設けられたパイプ形状を呈するものであり、EGR流路2内においてシャフト4の周囲に外嵌され、シャフト4に対して摺動自在に支持される。即ち、弁体5は、バルブパイプ5aを介してシャフト4の周囲に摺動自在に支持されるものである。ここで、ハウジング3内に形成されるEGR流路2は、シャフト4の軸線に対して傾斜して設けられる。このため、全閉時にEGR流路2の中心軸線EGRガスの流れ方向に対して弁体5が垂直に配置されるように、弁体5は、シャフト4の軸線に対して円盤面弁体5の厚み方向に対する垂直方向が傾斜配置される。電動アクチュエータ6は、ハウジング3の左側に配置されて、シャフト4に外嵌された弁体5を回動駆動するものであり、通電により回転動力を発生する電動モータ8例えば、通電量に応じた回転トルクを発生する周知の直流モータと、複数のギヤを組み合わせてなり、電動モータ8の出力トルクを増幅して弁体5に伝達する歯車減速機9と、この歯車減速機9の最終ギヤ10大径のファイナルギヤに閉弁方向の付勢力を付与するリターンスプリングと、弁体5の開度を検出する回転角センサ例えば、最終ギヤ10の角度を非接触で検出する磁気回転角センサ:図示しないと、を備える。なお、電動モータ8は、ECUによって通電制御されるものであり、電動モータ8がECUによって通電制御されることで弁体5の開度制御が行なわれて、エンジンに戻されるEGRガス量の調整が行なわれる。具体的にECUは、マイクロコンピュータを搭載した周知の電子制御装置であり、回転角センサによって検出される実際の弁体5の開度が、車両走行状態に応じて算出された目標開度となるように、ECUが電動モータ8を通電制御するものである。次に、電動アクチュエータ6の出力によって弁体5を駆動する動力伝達手段を図2を参照して説明する。EGRバルブ1は、最終ギヤ10の出力トルクを弁体5のバルブパイプ5aに付与するギヤパイプ10aを備える。このギヤパイプ10aは、歯車減速機9の最終ギヤ10と一体に設けられており、図1に示すようにハウジング3の左側に形成された貫通穴シャフト挿通穴の内部に挿入配置されて、シャフト4およびハウジング3に対して回動自在に支持される。なお、ギヤパイプ10aを最終ギヤ10と別体に設けて最終ギヤ10に固定するものであっても良い。ギヤパイプ10aの回動トルクをバルブパイプ5aに伝達する動力伝達部は、ギヤパイプ10aとバルブパイプ5aの軸方向の対向部に設けられた噛合部11によって行なわれる。ギヤパイプ10aとバルブパイプ5aの対向部には、図2bに示すように、軸方向へ突出した凸部11aと、軸方向へ窪んだ凹部11bが設けられており、この凸部11aと凹部11bが軸方向で噛み合うことで噛合部11が構成され、最終ギヤ10と弁体5が高トルク伝達可能な状態で結合される。噛合部11の具体的な一例を、図2cを参照して説明する。この実施例の凸部11aと凹部11bは、それぞれテーパー形状に設けられている。そして、凸部11aの根元の歯幅L1と、凹部11bの開口部の穴幅L2との関係が、L1≧L2に設けられており、後述する付勢手段13によって凸部11aと凹部11bが軸方向に押し付けられて嵌まり合うことで、回転方向のガタの発生が確実に無くなるように設けられている。ここで、シャフト4の右側には、バルブパイプ5aの右端が当接する段差肩部12が形成されている。この段差肩部12は、バルブパイプ5aの内径寸法より大径となる環状段差である。一方、EGRバルブ1には、図2aに示すように、最終ギヤ10の回動を妨げることなく最終ギヤ10を右側へ付勢する付勢手段13が設けられている。この付勢手段13は、弁体5を閉弁方向へ付勢するリターンスプリングと共通のものであっても良いし、別に設けられるものであっても良い。この実施例の付勢手段13は、カバー7と最終ギヤ10との間に圧縮配置された圧縮コイルバネであり、最終ギヤ10を右側へ付勢することで、iギヤパイプ10aの右端がバルブパイプ5aの左端に押し付けられるとともに、iiバルブパイプ5aの右端が段差肩部12に押し付けられる。なお、段差肩部12の段差面は平滑に形成されており、段差肩部12に押し付けられたバルブパイプ5aが容易に回動可能に設けられている。実施例1の効果1この実施例のEGRバルブ1は、上述したように、シャフト4が固定され、バルブパイプ5aがシャフト4に対して摺動自在に支持されるため、EGR流路2に対して弁体5の偏心量を小さく抑えることができる。即ち、弁体5の振れや位置ズレを極めて小さく抑えることができる。さらに、弁体5を含む可動部弁体5最終ギヤ10はシャフト4とは別体であり、弁体5を含む可動部がシャフト4に対して回転自在に支持されるため、弁体5を含む可動部の重量が軽く設けられる。このため、弁体5を含む可動部に振動が生じても、振動エネルギーが軽減され、振動による摩耗を抑えることができ、EGRバルブ1を長期に亘って使用しても摩耗によるEGRガスの漏れを防ぐことができる。即ち、EGRバルブ1を長期に亘って使用しても低弁漏れを実現することができ、高い信頼性を得ることができる。また、バルブパイプ5aがシャフト4に摺動自在に支持されるものであるため、従来技術においてシャフト4を回転自在に支持するための独立軸受ボールベアリングJ1やメタルベアリングJ2の独立したベアリング類等:符号図11参照を廃止することができ、EGRバルブ1のコストを抑えることができる。実施例1の効果2この実施例のEGRバルブ1は、付勢手段13が最終ギヤ10を右側へ付勢し、この最終ギヤ10に設けられたギヤパイプ10aの右端がバルブパイプ5aを右側へ付勢し、バルブパイプ5aの右端が段差肩部12に押し付けられる。このように、付勢手段13によってバルブパイプ5aの右端が段差肩部12に押し付けられることにより、弁体5のガタを無くすことができる。また、弁体5を含む可動部が付勢手段13により付勢されることで、弁体5を含む可動部の振動を抑えることができる。即ち、摩耗の要因となる可動部の振動を抑制することができる。さらに、付勢手段13によってギヤパイプ10aの右端がバルブパイプ5aに押し付けられることにより、噛合部11のガタを無くすことができ、電動アクチュエータ6と弁体5との間にヒステリシスが生じることなく、電動アクチュエータ6の出力トルクをダイレクトに弁体5へ伝達することができる。[実施例2]図3、図4を参照して実施例2を説明する。なお、以下の実施例において、上記実施例1と同一符号は同一機能物を示すものである。この実施例2のEGRバルブ1は、弁体5の外周縁にシールリング14を設けたものである。シールリング14は、EGR流路2の全閉時に弁体5の周囲の隙間弁体5とEGR流路2の内壁との間を閉塞するものであり、弁体5の外周縁に全周に亘って形成されたシール嵌合溝14aの内部に嵌め入れられたものである。このように、弁体5の外周縁にシールリング14を設けることにより、弁体5がEGR流路2の内壁に直接触れて振動するのを防ぐことができ、振動の吸収箇所を弁体5とシールリング14の間とシールリング14とEGR流路2の内壁の間に分散させることができる。これによって、弁体5に生じた振動エネルギーを分散させることができるため、摩耗の発生をさらに抑えることができ、長期に亘ってEGRバルブ1の低弁漏れを実現することができる。[実施例3]図5を参照して実施例3を説明する。シャフト4の内部に冷却水が循環供給される冷却水通路15を設けたものである。この実施例の冷却水は、エンジン冷却水である。エンジン冷却水は、ラジエータによって外気と熱交換して放熱されるものであり、サーモスタットの作動により約80°C100°C以下に維持される。なお、冷却水は、エンジン冷却水に限定されるものではなく、例えば水冷インタークーラ用の冷却水を用いるなど、他の用途の冷却水を利用しても良い。シャフト4の両端はカバー7の外部とハウジング3の外部に突出して配置され、エンジン冷却水の循環経路に接続される。そして、エンジンの運転に伴うウォータポンプの作動によって、エンジン冷却水の一部がシャフト4の内部に形成された冷却水通路15に循環供給される。水の熱エネルギーは、空気の数十倍であるため、冷却水による冷却効果は非常に大きく、EGR流路2の排気熱が電動アクチュエータ6側へ伝わるのを防ぐことができる。このため、EGR流路2から電動アクチュエータ6の最終ギヤ10までの距離を短く設けることができEGR流路2の左側におけるハウジング3の肉厚を薄く設けることができ、EGRバルブ1を小型化することが可能になる。また、シャフト4を介してバルブパイプ5aを冷却するため、シャフト4とバルブパイプ5aとの間の潤滑手段として、熱を考慮することなくグリスやオイルを使用することができる。即ち、高価な耐熱性グリスを使用しなくて済むため、コストを抑えることができる。さらに、バルブパイプ5aを介して弁体5を冷却することができるため、弁体5を成形性に優れた樹脂で製造することが可能になる。即ち、バルブパイプ5aを有する弁体5の複雑な形状を容易に製造することが可能になり、コストを抑えることができる。[実施例4]図6を参照して実施例4を説明する。この実施例のシャフト4には、バルブパイプ5a内に配置される範囲の中央部分に幅広のグリス保持溝16が形成され、グリス保持溝16の両側のシャフト4の外周面においてバルブパイプ5aを摺動自在に支持するものである。グリス保持溝16の内部に潤滑用のグリスを塗り入れた状態でバルブパイプ5aが外嵌されて、グリス保持溝16の内部に潤滑用のグリスが保持される。このように、バルブパイプ5aの内部にグリスを保持するグリス保持溝16を設けたことで、バルブパイプ5aの内部にグリスを長期に亘って蓄えることができ、長期に亘ってバルブパイプ5aの摺動性能を高く維持することができる。なお、このグリス保持溝16は、上述した実施例1等にも設けられるものである。また、この実施例のEGRバルブ1には、最終ギヤ10とハウジング3の間に、最終ギヤ10とハウジング3に挟まれるシールリング17が配置される。このシールリング17により、EGR流路2を流れる排気ガス等やデポジットが、電動アクチュエータ6の収容室に侵入するのを防ぐことができる。[実施例5]図7を参照して実施例5を説明する。この実施例のシャフト4には、バルブパイプ5a内に配置される範囲の両側に、潤滑用のグリスの保持あるいは異物の収容を行なうラビリンス溝18が形成されている。なお、図7aは、グリス保持溝16の両側にそれぞれに1つのラビリンス溝18を設けるものであり、図7bは、グリス保持溝16の両側にそれぞれに複数図面では3つのラビリンス溝18を設けるものである。ラビリンス溝18の内部にグリスを保持させることで、バルブパイプ5aの両端部右端は段差肩部12の摺動性能を高めることができる。また、デポジットがバルブパイプ5aの端部からシャフト4とバルブパイプ5aの間に侵入したとしても、侵入したデポジットをラビリンス溝18の内部に収容して、デポジットによってシャフト4とバルブパイプ5aの摺動性能が劣化する不具合を回避することができる。[実施例6]図8を参照して実施例6を説明する。この実施例のシャフト4には、バルブパイプ5a内に配置される範囲の両側に、シャフト4とバルブパイプ5aとの隙間を閉塞するシールリング19を嵌め入れるシール溝19aが形成されている。このシール溝19aに配置されるシールリング19によって、デポジットがシャフト4とバルブパイプ5aの間に侵入するのを防ぐことができ、デポジットによってシャフト4とバルブパイプ5aの摺動性能が劣化する不具合を回避することができる。また、図8に示すように、グリス保持溝16と組み合わせて用いることにより、グリス保持溝16の内部に蓄えられたグリスが、シール溝19aに配置されるシールリング19によって外部へ流れ出るのを防ぐことができ、長期に亘ってバルブパイプ5aの摺動性能を高く維持することができる。[実施例7]図9を参照して実施例7を説明する。この実施例のEGRバルブ1には、図9aに示すように、ギヤパイプ10aのバルブパイプ5a側に、バルブパイプ5aの周囲を覆い被せるシール嵌合部20が設けられている。このシール嵌合部20は、バルブパイプ5aの左端の外周を全周に亘って覆う筒状部であり、この実施例ではシール嵌合部20の内側にバルブパイプ5aの左端が圧入固定されるものである。このシール嵌合部20により、デポジットがシャフト4とバルブパイプ5aとの間に侵入するのを防ぐことができる。なお、この実施例においてギヤパイプ10aの回動トルクをバルブパイプ5aに伝達する動力伝達部は、ギヤパイプ10aのシール嵌合部20とバルブパイプ5aの圧入により行なわれる。具体的に、シール嵌合部20とバルブパイプ5aの圧入部には、径方向に噛合する噛合部が設けられており{図9bに示すシール嵌合部20の内周面に形成された軸方向のスプライン嵌合部20a参照}、最終ギヤ10と弁体5を高トルク伝達可能な状態に結合している。また、この実施例のEGRバルブ1は、バルブパイプ5aと段差肩部12の間に、バルブパイプ5aと段差肩部12に挟まれるシールリング21を配置している。このシールリング21により、バルブパイプ5aの右端からデポジットが、シャフト4とバルブパイプ5aとの間に侵入するのを防ぐことができる。また、このシールリング21を摩擦係数の小さい低μの材料例えば、四フッ化エチレン樹脂等で設けることにより、シャフト4に対するバルブパイプ5aの摺動抵抗を小さくすることができ、電動アクチュエータ6の駆動負荷を小さくすることができる。さらに、この実施例のEGRバルブ1は、ハウジング3とギヤパイプ10aの間に、ハウジング3とギヤパイプ10aの摺動クリアランスを閉塞するシールリング22が配置される。このシールリング22により、EGR流路2を流れる排気ガスやデポジットが、電動アクチュエータ6の収容室に侵入するのを防ぐことができる。[実施例8]図10を参照して実施例8を説明する。上記の各実施例では、EGRバルブ1の一例として、シャフト4に対して弁体5が傾斜配置される例を示した。これに対し、この実施例のEGRバルブ1は、シャフト4に対して弁体5が平行配置されるものである。具体的に、この実施例のEGRバルブ1は、シャフト4の軸芯に対して弁体5がオフセット配置されるものである。