それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成するライン形成手段と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングに対し、前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する遅延手段と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する被記録媒体搬送手段と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める算出手段と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記算出手段により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置するノズル配置手段と、を含むことを特徴とするインク吐出装置。前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記被記録媒体の前記所定の速度に応じて設定されることを特徴とする請求項1に記載のインク吐出装置。前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記複数のノズル毎に設けられた遅延素子の値を変化させることにより設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載のインク吐出装置。請求項1から3のいずれか1項に記載のインク吐出装置を含むことを特徴とする画像記録装置。それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する工程と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する工程と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する工程と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める工程と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める工程により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する工程と、を含むことを特徴とするインク吐出方法。インク吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する処理と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する処理と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する処理と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める処理と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める処理により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する処理と、を含むことを特徴とするプログラム。ところで、インクジェット記録装置は、通常1色あたり数十個以上のノズルを有し、該数十個以上のノズル単位、例えば、ヘッドの長手方向に並ぶノズルの列単位で駆動波形を生成し、画像データに応じてインク滴を吐出させるノズルが適宜に選択されて画像を形成する構成が一般的である。したがって、画像によって駆動するノズル数が異なることが考えられる。ノズル列単位で駆動するノズル数が異なると、圧電素子が持つ静電容量の差によって駆動波形が変化し、吐出特性が変化する。特許文献1には、駆動するノズル数の変化により吐出量がばらつくという問題を解消するため、容量値を一定に保つ容量性ダミー負荷を接続する構成が開示されている。しかしながら、特許文献1に記載の発明では、通常駆動に必要とする負荷に追加してダミー負荷を駆動することで、消費電流を大きくしてしまうという問題がある。また、特許文献2には、消費電力ピークが過大になるのを避けることと、構造的クロストークの影響を低減させることを目的として、ノズル列毎にインク滴吐出タイミングをずらす構成が開示されている。しかしながら、特許文献2に記載の発明は、相互干渉をノズル列単位で抑制するものであり、相互干渉をノズル単位で抑制する技術については一切触れられていない。そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、弊害の無い簡単な構成で、駆動ノズル数による吐出特性の変化を抑えることができるインク吐出装置、画像記録装置、インク吐出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明におけるインク吐出装置は、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成するライン形成手段と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングに対し、前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する遅延手段と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する被記録媒体搬送手段と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める算出手段と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記算出手段により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置するノズル配置手段と、を含むことを特徴とする。また、本発明におけるインク吐出装置は、請求項1に記載のインク吐出装置において、前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記被記録媒体の前記所定の速度に応じて設定されることを特徴とする。さらに、本発明におけるインク吐出装置は、請求項1又は2に記載のインク吐出装置において、前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記複数のノズル毎に設けられた遅延素子の値を変化させることにより設定されることを特徴とする。また、本発明における画像読取装置は、請求項1から3のいずれか1項に記載のインク吐出装置を含むことを特徴とする。そして、本発明におけるインク吐出方法は、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する工程と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する工程と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する工程と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める工程と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める工程により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する工程と、を含むことを特徴とする。また、本発明におけるプログラムは、インク吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する処理と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する処理と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する処理と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める処理と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める処理により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する処理と、を含むことを特徴とする。本発明によれば、同時に駆動するノズル数を減らしつつも、複雑な画像処理が不要な簡単な構成で、傾斜したノズル毎のインク吐出位置を走査方向に対して平行に揃えることができるインク吐出装置、画像記録装置、インク吐出方法、及びプログラムを得ることができる。次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施形態におけるオンデマンド方式におけるライン走査型インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。同図に示すようにインクジェット記録装置140は、用紙供給部20と用紙回収部130との間に配置されている。用紙供給部20から高速で繰り出された連続した用紙10には、インクジェット記録装置140で所望のカラー画像が形成され、用紙回収部130で巻き取り回収される。インクジェット記録装置140内の用紙搬送装置は、用紙供給部20から供給された用紙10の幅方向の位置決めを行う規制ガイド30、従動ローラと駆動ローラで構成されたインフィード部40、用紙10の張力に対応して上下して位置信号を出力するダンサローラ50、用紙10の蛇行を制御するEPCEdgePositionControl60、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器70、用紙10を設定された速度で搬送するために一定速度で回転する従動ローラと駆動ローラからなるアウトフィード部110、用紙10を装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラからなるプラー120等を有している。この用紙搬送装置は、ダンサローラ50の位置検出を行い、インフィード部40の回転を制御して搬送中の用紙10の張力を一定に保つ張力制御型の搬送装置である。また、インクジェット記録装置140内には、記録手段80と、該記録手段80と対向するように設けられたプラテン90と、乾燥手段100が設けられている。記録手段80は、印字ノズルを印刷幅全域に配置したライン状の記録ヘッドを有し、カラー印刷はクロ、シアン、マゼンダ、イエローの各記録ヘッドにより行われ、各記録ヘッドのノズル面はプラテン90上に所定の隙間を保って支持されている。記録手段80が用紙搬送速度に同期してインク滴吐出を行うことで、用紙10上にカラー画像を形成する。乾燥手段100は、記録手段80により印刷されたインクが他の部分へ付着することを防止するためにインクの乾燥及び定着を行う。本実形態において、乾燥手段100は非接触の乾燥装置を用いているが、接触式の乾燥装置であってもよい。次に、ヘッドアレー80について説明する。図2は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるヘッド部の構成を示す拡大平面図である。図2において、ヘッドアレー80は、クロ用ヘッドアレー80K、シアン用ヘッドアレー80C、マゼンダ用ヘッドアレー80M、及びイエロー用ヘッドアレー80Yにより構成され、各色用ヘッドアレーはさらに、千鳥状に複数配列されているヘッド81により構成されている。図2はヘッド81を2列各3個で千鳥状に配列した例である。ヘッドをアレー化することにより、広域な印刷領域幅に対応することができる。図3は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドを示す拡大平面図である。ヘッド81は、千鳥状に配列されたノズル82により構成されている。図3はノズル82を2列各64個で千鳥状に配列した例である。ノズルを千鳥配列とすることで高解像度に対応する。ここで、図3において、複数個のノズル82からなるノズル列は、ヘッド81の長手方向に平行に配置されており、図2において、ヘッド81はヘッドアレー80の長手方向に所定の角度π/2-θだけ傾けて配置されている。この所定の角度π/2-θは、後述するように、遅延素子によってノズル81が遅延される量に応じて変化する。次に、インクジェット記録ヘッドについて説明する。図4は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッド81の分解斜視図である。図4を参照すると、インクジェット記録ヘッド81は、ノズル82、ノズルプレート170、圧力室180、圧力室プレート190、リストリクタ200、リストリクタプレート210、振動板220、フィルタ230、ダイアフラムプレート240、共通インク流路250、ハウジング260、圧電素子群270、圧電素子280、及び支持基板290から構成される。多数個のノズル82が千鳥状に配列されたノズルプレート170と、各ノズル82に対応する圧力室180が形成された圧力室プレート190と、共通インク流路250と圧力室180とを連通し、圧力室180へのインク流量を制御するリストリクタ200を形成するリストリクタプレート210と、振動板220とフィルタ230とを設けたダイアフラムプレート240とを順次重ねて位置決めして接合することにより流路基板を構成する。この流路基板をハウジング260に接合して、フィルタ230を共通インク流路250の開口部と対向させる。そして、インク導入パイプ310は、ハウジング260の共通インク流路250に接続される。支持基板290上に圧電素子280を多数個配列して構成した圧電素子群270を、ハウジング260に設けられた挿入開口部300から挿入し、各圧電素子280の自由端を振動板220に接着固定することにより、インクジェット記録ヘッド81が構成される。なお、図4では図面の簡略化のために、ノズル82、圧力室180、リストリクタ200、圧電素子280等の数を減らして図示している。また、このインクジェット記録ヘッド81におけるインク滴の吐出動作は、インクジェット記録装置において一般的に行われているものと同一であるから、その動作に関する説明は省略する。次に、画像データと、当該画像データを駆動する駆動波形と、当該駆動された画像データにより選択されるノズルが、ノズル用駆動波形により駆動され、当該駆動されたノズルからインクが吐出される際の動作について図5を用いて説明する。図5は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における駆動波形選択部のブロック図である。駆動波形生成部83において、ノズル列単位に駆動波形が生成される。駆動波形選択部84において、n個のノズル82図3に対して、それぞれ1個ずつのn個のアナログスイッチ85n=1~ノズルの個数とn個の遅延素子86n=1~ノズルの個数が設けられ、画像データに応じて駆動波形の使用する範囲をノズル毎に適宜選択すると共に、ノズル毎に固有の遅延時間を発生させて圧電素子を駆動する。ここで、ノズル毎に固有の遅延時間を発生させた場合、複数個のノズル82図3からなるノズル列が、用紙10の搬送方向に対して形成する角度θradianがπ/290度であり、用紙10の搬送方向とノズル列とが直交する場合、ノズルから吐出されるインクによって形成されるラインは、例えば、図6に示すようなラインとなってしまう。ここで、図6は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドが形成するラインを示す図である。すなわち、インクによって形成されるラインは、図6に示すような形の吐出となってしまい、用紙の搬送方向と直角に交差する主走査方向にインク吐出滴のラインを形成することができない。そこで、1つのノズル列が主走査方向にインク吐出滴のラインを形成できるように、図5の遅延素子86を用いることにより、各ノズル間に遅延時間差を設け、主走査方向にインク吐出滴のラインを形成するように調整を行う。いま、図10を参照して、ノズル間の遅延時間差をTd1sec、用紙10の搬送速度をVmsec、ノズル列が用紙10の搬送方向に対して傾斜する角度をθradian、ノズル間の距離をDmとするとき、ノズル間の遅延時間差をTd1がどのように表されるか検討する。ここで、図10は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるノズル間の距離D、用紙の搬送速度V、ノズル間の遅延時間差Td1、ノズル列が用紙の搬送方向に対してなす角度θとの関係を説明する図である。この図によれば、ノズル間の遅延時間差をTd1は、次の1式で表される。Td1=D×cosθ/V1また、あるノズルからn個分離れたノズルの遅延時間Tdnn=1~ノズルの個数は、次の2式で表される。Tdn=n×Td1n=1~ノズルの個数2すなわち、隣接するノズル間でTd1secの時間差を設けて、圧電素子を駆動するようにする。また、ノズル列内の相互干渉による影響を低減するため、ノズル列は搬送方向に対する解像度内に収めることが望ましい。これを、搬送方向に対する解像度DPMdotpermmを用いると次の3式で表される。θ<cos1[1/{DPM×D×n-1}]3ところで、インクジェット記録装置140は、1つのインクジェット記録装置の中に複数の搬送速度設定を持たせることが多い。上記1式を満足するためには、このような複数の搬送速度設定に対応した遅延素子を設ける必要がある。そこで、図5に示すように、遅延素子86を可変とし、搬送速度Vに合わせた遅延時間差Td1を設定するか、図7に示すように、ノズル毎に遅延素子86を複数持たせて、搬送速度設定部87において搬送速度Vに応じて遅延素子86を選択するようにする。ここで、図7は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における他の駆動波形選択部のブロック図である。このように、搬送速度Vに合わせる形で、上記1式に基づいて遅延素子86を操作することにより、遅延時間差を設定あるいは選択するようにすれば、搬送速度Vの違いとノズル列の傾き角度θにより生じる着弾位置ずれを抑えることができるだけでなく、ユーザによる自由な記録媒体用紙の速度設定に対しても、遅延時間差をリアルタイムに設定することで対応可能となるので、記録媒体用紙の搬送速度の加速又は減速中にも着弾位置ずれを抑えることが可能となる。さらに、遅延時間差を可変することができる遅延素子86をノズル毎に設けることで、一例として示した1式から3式に拘束されることなく、着弾位置ずれを見て遅延時間差を設定あるいは選択するようにすれば、ノズル列間やノズル毎の物理的な位置ずれを補正できるだけでなく、ノズル毎のインク吐出曲がりやインク吐出速度のばらつきによる着弾位置を補正することができる。なお、ノズル列を角度θだけ傾けることにより、主走査方向の解像度に対してずれが生じるが、傾けた状態で解像度を揃えるようにノズル82図3の間隔Dを設定するか、傾けた状態の主走査方向の間隔Dsinθを解像度に設定するようにする。例えば、ノズル列を角度θだけ傾けた状態で解像度を揃えるようにノズル82の間隔を設定する方法として、主走査方向の解像度をDPM2dotpermmとしたとき、次の4式で示すようなノズル82の間隔を設定すればよい。D=DPM2/sinθ4このとき、遅延時間Td1secは1式を用いて設定し、θは3式を満たすように設定する。また、傾けた状態の主走査方向の間隔を解像度DPM2に設定するようにする場合は、4式を変形し、次の5式を用いて主走査方向の解像度DPM2を設定する。DPM2=D×sinθ5このとき、遅延時間Td1secは1式を用いて設定し、θは3式を満たすように設定する。この場合は、主走査方向の解像度DPM2に応じて画像処理を変更する必要がある。次に、本発明の他の実施形態について説明する。図8は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるヘッド部の他の構成を示す拡大平面図である。すなわち、図2のヘッドアレー80の変形例である。図8において、ヘッドアレー80はクロ用ヘッドアレー80K、シアン用ヘッドアレー80C、マゼンダ用ヘッドアレー80M、及びイエロー用ヘッドアレー80Yにより構成され、各色用ヘッドアレーはさらに、千鳥状に複数配列されているヘッド81により構成されている。図8はヘッド81を2列各3個で千鳥状に配列した例である。ヘッドをアレー化することにより、広域な印刷領域幅に対応することができる。図9は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドを示す他の拡大平面図である。すなわち、図3のヘッド81の変形例である。ヘッド81は、千鳥状に配列されたノズル82により構成されている。図9はノズル82を2列各64個で千鳥状に配列した例である。ノズルを千鳥配列とすることで高解像度に対応することができる。ここで、図9において複数個のノズル82からなるノズル列は、ヘッド81の長手方向に所定の角度π/2-θだけ傾いて配置されており、図8においてヘッド81はヘッドアレーの長手方向に平行に配置してある。また、この所定の角度π/2-θは、上述した1式から3式に示すように、遅延素子によってノズル81が遅延される量に応じて変化する。本発明は、用紙の速度をキャリッジの速度と置き換えることにより、シリアル走査型プリンタにも応用可能である。なお、上記実施形態において説明してきた、ノズルから吐出されるインク滴のラインを用紙に形成すること、ノズル毎に所定の時間差を設定しインク滴の吐出タイミングを遅延させること、用紙を所定の速度で搬送させること、ノズル列を主走査方向に対して配置する角度を算出すること、をそれぞれ実行するために、インク吐出装置の動作を制御する制御部図示せずが、ROMReadOnlyMemory、RAMRandomAccessMemory等から構成されるメモリ図示せずに格納されたコンピュータにより読み取り可能なプログラムに基づいて実行するように構成されていることはいうまでもない。また、駆動波形生成部83図5、図7をノズル単位に分配してタイミング調整機構を設け、駆動波形生成部自体に遅延を持たせるような構成も考えられるが、駆動波形生成部を複数必要となることによるコスト増と、駆動波形生成部の吐出特性をノズル毎に持つことによる制御が複雑となる、という問題が発生する。本発明は、遅延素子を用いることでこのような構成に対する優位性を持つものである。上述したように、本発明は、遅延時間を可変できる遅延素子を、ノズル毎に持たせるという簡単な構成で、ノズル毎の吐出タイミングを異ならせることができるため、同時に駆動するノズル数が減り、駆動ノズル数による吐出特性の変化を抑えることが可能となる。また、用紙の搬送方向と直交する走査方向に並ぶノズル列を所定の角度だけ傾けてヘッド上に配置することにより、遅延素子によって傾いたノズル毎のインク吐出位置を用紙の搬送方向と直行に交差する走査方向に平行に揃えることができるので、複雑な画像処理を必要せずに簡単な構成で構築することができる。さらに、本発明によれば、余計に駆動すべき負荷が存在しないので、消費電流を増加させることなく、ノズル毎の吐出タイミングを異ならせることができるため、ピーク時の消費電流を抑えることができる。また、ユーザによる自由な用紙の搬送速度設定についても、ノズル間の遅延速度をリアルタイムに変更することにより対応可能となるので、用紙の加減速中にもインクの着弾位置ずれを抑えることができる。さらには、ノズル間の遅延時間を可変することができる遅延素子を、ノズル毎に配置することにより、ノズル列間やノズル毎の物理的な位置ずれを補正できるだけでなく、ノズル毎のインク吐出曲がりやインク吐出速度のばらつきによる着弾位置を補正することができる。以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。