"回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンがキャスタ角を伴うキャスタークランクのトラニオン軸を有するとともに、このトラニオン軸に対して平行に減速機およびモータが配置され、モータの動力が減速機を介してトラニオン軸に伝えられることにより前記トラニオンが傾転されて変速が行なわれることを特徴とするトロイダル型無段変速機。トラニオン軸に対して直列に減速機およびモータが配置されることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。減速機およびモータが各トラニオン毎に設けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。1つのモータが複数のトラニオンにおいて共有されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のトロイダル型無段変速機。しかしながら、特許文献1に開示される構成では、送りねじをバリエータの入力軸に対して平行に配置する更には、モータを送りねじの端部に配置する必要があるため、トロイダル型無段変速機の入力軸方向に小型化することが困難である。また、高価な送りねじと、構造的に効率の低い送りねじを駆動する大きなモータとを必要とすることから、コストおよびサイズが増大するという問題もある。本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バリエータ入力軸方向の小型化およびコスト低減を可能にしつつモータの動力によってトラニオンを傾転させて変速を行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。前記目的を達成するために、本発明は、回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンがキャスタ角を伴うキャスタークランクのトラニオン軸を有するとともに、このトラニオン軸に対して平行に減速機およびモータが配置され、モータの動力が減速機を介してトラニオン軸に伝えられることにより前記トラニオンが傾転されて変速が行なわれることを特徴とする。上記構成によれば、減速機およびモータが、バリエータの入力軸に対して平行に配置されるのではなく、キャスタークランクのトラニオン軸に対して平行にあるいは、直列に配置されるため、バリエータ入力軸方向の小型化が可能となる。また、モータによって直接にトラニオンが傾転されることから、変速に油圧を必要とせず、ポンプロスを下げられて、高い効率を得ることができ、また、それに加えて減速機の減速比を大きくすることでモータのサイズを小さくすることもできる。したがって、コストの低減を図ることもできる。特に自動車では、エンジンやトランスミッションのレイアウト上、バリエータ入力軸方向の寸法制限が比較的厳しいため、本発明の上記構成は非常に有効である。本発明のトロイダル型無段変速機によれば、キャスタークランクのトラニオン軸に対して平行にあるいは、直列に変速用の減速機およびモータが配置されるので、バリエータ入力軸方向の小型化およびコスト低減を可能にしつつ可能な限り小さなモータの動力によってトラニオンを傾転させて変速を行なうことができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を説明する。なお、本発明の特徴は、バリエータ入力軸方向の小型化およびコスト低減を可能にしつつモータの動力によってトラニオンを傾転させて変速を行なう点にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図5および図6と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。図1は本発明の第1の実施形態を概念的に示している、図示のように、本実施形態では、トラニオン15がキャスタ角を伴うキャスタークランクのトラニオン軸29その中心軸が参照符号O’で示されているを有しており、このトラニオン軸29に対して平行に変速用の減速機102およびモータ100が配置されている。そして、本実施形態では、モータ100の動力が減速機102を介してトラニオン軸29に伝えられることにより、従来技術で前述したようにトラニオン15が傾転されて変速が行なわれるようになっている。特に、本実施形態では、図示のようにトラニオン軸29に対して直列に減速機102およびモータ100が配置される。また、本実施形態では、減速機102およびモータ100が各トラニオン15毎に設けられている。これが図2に明確に示されている。図中、符号2は入力側ディスクであり、符号3は出力側ディスクである。このように、本実施形態によれば、減速機102およびモータ100が、バリエータの入力軸1に対して平行に配置されるのではなく、キャスタークランクのトラニオン軸29に対して平行にあるいは、直列に配置されるため、バリエータ入力軸1方向の小型化が可能となる。また、モータ100によって直接にトラニオン15が傾転されることから、変速に油圧を必要とせず、ポンプロスを下げられて、高い効率を得ることができ、また、それに加えて減速機102の減速比を大きくすることでモータ100のサイズを小さくすることもできる。したがって、コストの低減を図ることもできる。特に自動車では、エンジンやトランスミッションのレイアウト上、バリエータ入力軸1方向の寸法制限が比較的厳しいので、本実施形態の上記構成は非常に有効である。図3は本発明の第2の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、各キャビティ221,222毎に1つの変速用モータ100が設けられているすなわち、1つのモータ100が複数のトラニオン15において共有される。なお、減速機102は各トラニオン15毎に設けられる。ここで、モータ100と減速機102との間には、モータ100の駆動ギア100aおよび減速機102の被駆動ギア102aと噛み合う反転用ギア110が配置されている。このような構成では、モータ100の動力が、反転ギア110を介して減速機102に伝わり、この減速機102を介してトラニオン軸29に伝わることにより、従来技術で前述したようにトラニオン15が傾転されて変速が行なわれる。したがって、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、部品点数の削減により第1の実施形態よりも更に小型化を図ることができる。図4は本発明の第3の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、2つのキャビティ221,222に共通に変速用モータ100が設けられているすなわち、1つのモータ100が複数のトラニオン15およびキャビティ221,222において共有される。なお、減速機102は各トラニオン15毎に設けられる。このような構成でも第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができ、また、第2の実施形態よりも更に部品点数が削減されるため、第2の実施形態よりも更に小型化を図ることができる。"