"誘導電力伝達器と誘導電力受信器との少なくとも一つを含む、複数のモードにおいて操作可能な誘導送電システムであって、前記誘導電力伝達器は、少なくとも一つの二次インダクタに誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの一次インダクタと、前記一次インダクタ全体において駆動周波数で振動電位を提供するように構成された少なくとも一つのドライバとを含み、前記誘導電力受信器は、受信回路と電気負荷とに接続可能な少なくとも一つの二次インダクタを含み、前記二次インダクタは電力が前記電気負荷へ伝達されるように前記少なくとも一つの一次インダクタに誘導的に連結するように構成され、前記誘導送電システムは、前記誘導電力伝達システムが第1のモードにおいて作動する時、前記少なくとも一つの一次インダクタに前記少なくとも一つの二次インダクタを整列配置するように構成された整列メカニズムと、前記誘導電力伝達システムが第2のモードにおいて作動する時、前記受信回路の共振周波数に前記駆動周波数を適合させることができる共振チューナと、導体モード、リピータモード及び伝達モードの少なくとも一つで操作可能な複数の補助コイルを含む補助コイル配置と、誘導送電システムの固有周波数を決定することができる共振探索配置と、から選ばれた複数の機能をさらに含む、誘導送電システム。少なくとも第1のモードと第2のモードとの間で前記誘導送電システムを切替えるように構成されたモードセレクタをさらに含む、請求項1の誘導送電システム。前記二次インダクタから前記一次インダクタへの距離をモニタする近接センサをさらに含む、請求項1の誘導送電システム。前記一次インダクタ及び前記二次インダクタの少なくとも一つの位置をモニタする位置センサをさらに含む、請求項1の誘導送電システム。前記共振チューナが前記受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのコンデンサを含む、請求項1の誘導送電システム。前記共振チューナが前記受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのインダクタを含む、請求項1の誘導送電システム。前記共振チューナが、前記誘導電力伝達器が前記受信回路と共振する駆動周波数を選ぶように前記誘導電力伝達器に制御信号を送信するために構成されたフィードバックメカニズムを含む、請求項1の誘導送電システム。前記整列メカニズムが前記一次インダクタから前記二次インダクタへ磁束を導くように構成された少なくとも一つの磁束ガイドを含む、請求項1の誘導送電システム。前記磁束ガイドが、前記一次インダクタと関連した第1のフェライトコアと前記二次インダクタと関連した第2のフェライトコアとを含む、請求項1の誘導送電システム。前記磁束ガイドが磁気シールドをさらに含む、請求項1の誘導送電システム。前記整列メカニズムが前記二次インダクタ及び前記一次インダクタの少なくとも一つを移動するように構成された少なくとも一つのアクチュエータを含む、請求項1の誘導送電システム。少なくとも二つのモードにおいて操作可能な誘導電力伝達器であって、電力が前記電気負荷へ伝達されるように前記電気負荷に連結された前記二次インダクタと誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの一次インダクタと、前記一次インダクタ全体において振動電位を提供するように構成された少なくとも一つのドライバと、前記誘導電力伝達器が第1のモードにおいて作動する時、前記一次インダクタに前記二次インダクタを整列配置するように構成された少なくとも一つの整列メカニズムと、前記誘導電力伝達器が第2のモードにおいて作動する時、前記受信回路の共振周波数が前記二次インダクタと関連するように適合させるために選ばれた前記発振電位の駆動周波数を選ぶように構成された少なくとも一つの共振チューナとを含む、誘導電力伝達器。前記第1のモードと前記第2のモードとの間で前記誘導電力伝達器を切替えるように構成されたモードセレクタをさらに含む、請求項12の誘導電力伝達器。前記第1のモードにおいて作動する時、前記ドライバが非共振周波数で前記一次インダクタを駆動するように構成される、請求項12の誘導電力伝達器。導体モード、リピータモード及び伝達モードの少なくとも一つにおいて操作可能な複数の補助コイルを含む補助コイル配置をさらに含む、請求項12の誘導電力伝達器。補助コイル配置、又は、誘導送電システムの固有周波数を決定することができる共振探索配置の少なくとも一つをさらに含む、請求項12の誘導電力伝達器。請求項12から16のうちいずれか一項の誘導電力伝達器を含む、電気装置。少なくとも二つのモードにおいて操作可能な誘導電力受信器であって、前記受信器が、電気負荷に接続可能であり、電力が前記電気負荷へ伝達されるように、少なくとも一つの誘導電力伝達器の少なくとも一つの一次インダクタに誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの二次インダクタと、前記誘導電力受信器が第1のモードにおいて作動している時、前記二次インダクタを前記一次インダクタに整列配置するように構成された少なくとも一つの整列メカニズムと、前記誘導電力受信器が第2のモードにおいて作動している時、遠隔の一次インダクタの伝送周波数に適合するように選ばれた共振周波数に受信回路を調整するように構成された少なくとも一つの共振チューナと、を含む誘導電力受信器。前記第1のモードと前記第2のモードとの間で前記誘導電力受信器を切替えるように構成されたモードセレクタをさらに含む、請求項18の誘導電力受信器。前記モードセレクタが前記一次インダクタの位置に関連するデータにより作動モードを選ぶように構成される、請求項18の誘導電力受信器。前記二次インダクタから前記一次インダクタへの距離をモニタする近接センサをさらに含む、請求項18の誘導電力受信器。前記一次インダクタの位置をモニタする位置センサをさらに含む、請求項18の誘導電力受信器。前記共振チューナが前記受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのコンデンサを含む、請求項18の誘導電力受信器。前記共振チューナが前記受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのインダクタを含む、請求項18の誘導電力受信器。前記共振チューナが、前記誘導電力伝達器が前記受信回路と共振する駆動周波数を選ぶように前記誘導電力伝達器に制御信号を送信するために構成されたフィードバックメカニズムを含む、請求項18の誘導送電システム。前記整列メカニズムが前記一次インダクタから前記二次インダクタへ磁束を導くように構成された少なくとも一つの磁束ガイドを含む、請求項18の誘導送電システム。前記整列メカニズムが前記二次インダクタ及び前記一次インダクタの少なくとも一つを移動するように構成された少なくとも一つのアクチュエータを含む、請求項18の誘導送電システム。請求項18の前記誘導電力受信器を含む、電気装置。前記補助コイル配置が、少なくとも一つの補助コイルと、前記補助コイルの操作モードを選ぶように構成された少なくとも一つのコントローラと、導体モードブロック、リピータモードブロック及び伝達モードブロックの少なくとも一つに前記補助コイルを選択的に接続することができる少なくとも一つの切替ユニットとを含む、請求項1から11のいずれか又は請求項15の誘導電力受信器。ドライバ及び一次コイルを含む誘導電力伝達器を得るステップと、前記電気負荷に接続された二次コイルを含み、前記一次インダクタと前記二次インダクタとの間で密結合を提供する第1のモードと前記一次インダクタと前記二次インダクタとの間で疎結合を提供する第2のモードとを含む、少なくとも二つのモードにおいて操作可能な誘導電力受信器を得るステップと、前記ドライバが前記一次インダクタ全体で発振電位差を提供するステップと、前記誘導受信器の作動モードを選択するステップとを含む、少なくとも一つの電気負荷から/へ誘導的に電力を伝達する方法。誘導送電システムを調整する方法であって、前記システムは少なくとも一つの誘導電力受信器に連結された少なくとも一つの誘導電力伝達器を含み、前記システムの共振周波数を決定するステップaと、前記共振周波数とは異なる動作周波数を選ぶステップbとを含む方法。前記システムの共振周波数を決定するステップが、以下のサブステップ:サンプリング駆動周波数で振動している前記誘導電力伝達器に駆動電位を供給するステップa1と、前記駆動電位のための出力レスポンスを記録するステップa2と、前記サンプリング駆動周波数を増加するステップa3と、前記ステップa1、前記ステップa2及び前記ステップa3を複数回繰り返すステップa4と、複数の不連続なサンプリング駆動周波数の前記出力電圧レスポンスを記録し、それによって、前記システムの特徴的な応答プロファイルを得るステップa5と、を含む、請求項31の方法。前記特徴的な応答プロファイルが共振ピーク及び複数の調波ピークを含む、請求項32の方法。前記システムの共振周波数を決定するステップは、追加のサブステップ:前記共振ピークの駆動周波数を識別するステップa6を含む、請求項33の方法。前記システムの共振周波数を決定するステップは、追加のサブステップ:第n番目の調波ピークの前記駆動周波数を識別するステップa7と、n1で第n番目の調波の前記駆動周波数を除するステップa8とを含む、請求項33の方法。n=2である、請求項35の方法。n=3である、請求項35の方法。前記共振周波数とは異なる動作周波数を選ぶステップが換算係数により逓倍された共振周波数に等しい周波数を選ぶステップを含む、請求項31の方法。前記換算係数が50から90の間である、請求項38の方法。前記換算係数が110から150の間である、請求項38の方法。ドライバを経て電源に配線された少なくとも一つの一次誘導コイルを含む少なくとも一つの誘導電源出力を含み、前記ドライバは前記一次誘導コイル全体で駆動電圧を提供するように構成され、前記駆動電圧は、前記誘導結合の共振周波数とは有意に異なる伝送周波数で振動して、前記一次誘導コイルは電気負荷に配線された少なくとも一つの二次誘導コイルと誘導結合を形成するように構成され、前記二次誘導コイルは誘導電力受信器と関連した誘導送電システムであって、前記誘導結合の前記共振周波数を自ら決定するように構成される誘導送電システム。前記整列メカニズムが目標領域内にある二次インダクタに誘導電力伝達器の一次インダクタを整列配置するように構成されかつ操作可能である整列システムを含み、前記システムは、第1の通路に沿って前記一次インダクタを移動するように構成された第1のアクチュエータと、第2の通路に沿って前記二次インダクタを移動するように構成された第2のアクチュエータとを含む、請求項1の誘導送電システム。前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの少なくとも一つがステッパーモータを含む、請求項41のシステム。前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの少なくとも一つが圧電素子を含む、請求項41のシステム。前記一次インダクタは前記第1のアクチュエータに連結され、前記第1のアクチュエータは前記第2のアクチュエータに連結される、請求項41のシステム。前記一次インダクタが前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータに直接連結される、請求項41のシステム。前記第1の通路及び前記第2の通路が直角に向きを合わせられる、請求項41のシステム。前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータは互いに近接して配置される、請求項41のシステム。前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの少なくとも一つが、インクリメントにおいて関連した通路に沿って進むように構成される、請求項41のシステム。前記インクリメントが低解像度インクリメント及び高解像度インクリメントから選択可能である、請求項48のシステム。前記二次インダクタに前記一次インダクタの近接を示すように構成された近接センサをさらに含む、請求項41のシステム。前記近接センサが、電圧モニタ、電力モニタ、電流モニタ及びその組合せで構成される群の少なくとも一つを含む、請求項50のシステム。前記近接センサから検知信号を受信し、前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの動作を制御するように構成されたコントローラをさらに含む、請求項50のシステム。前記コントローラが、前記一次インダクタが前記二次インダクタと整列するように前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの動作を導くことができるプロセッサを含む、請求項52のシステム。前記プロセッサが、以下のステップ:ステップa検知信号が前記近接センサから受信されるステップと、ステップb作動信号が前記第1のアクチュエータに送信され、それによって、前記第1の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと、ステップc新規な検知信号が前記近接センサから受信されるステップと、ステップd1前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、ステップb及びステップcが繰り返されるステップと、ステップd2前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、ステップe作動信号が前記第2のアクチュエータに送信され、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと、ステップf新規な検知信号が前記近接センサから受信されるステップと、ステップg1前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、ステップe及びステップfが繰り返されるステップと、ステップg2前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が前記第2のアクチュエータに送信され、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、により、前記アクチュエータに送信される作動信号を選ぶように構成される、請求項53のシステム。前記コントローラが、大きなインクリメントで前記一次インダクタを移動するように構成された低解像度作動信号と、小さなインクリメントで前記一次インダクタを移動するように構成された高解像度作動信号とを送信するように構成される、請求項54のシステム。前記プロセッサが、次の追加のステップ:ステップh高解像度作動信号が前記第1のアクチュエータに送信され、それによって、前記第1の通路に沿って一つの小さいインクリメント分前記一次インダクタを前方に移動させるステップと;ステップi新規な検知信号が前記近接センサから受信されるステップと;ステップj1前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、ステップh及びステップiが繰り返されるステップと;ステップj2前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆高作動信号が前記第1のアクチュエータに送信され、それによって、前記第1の通路に沿って前記一次インダクタを一つの小さいインクリメント分後方に移動させるステップと;ステップk高解像度作動信号が前記第2のアクチュエータに送信され、それによって、前記第2の通路に沿って一つの小さいインクリメント分前記一次インダクタを前方に移動させるステップと;ステップl新規な検知信号が前記近接センサから受信されるステップと;ステップm1前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、ステップk及びステップlが繰り返されるステップと;ステップm2前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆高解像度作動信号が前記第2のアクチュエータに送信され、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つの小さいインクリメント分後方に移動させるステップと、が続くように構成される請求項55のシステム。誘導送電システムの一次インダクタを目標領域内にある二次インダクタに整列配置するための方法であって、第1の通路に沿って一次インダクタを移動するように構成された第1のアクチュエータを提供するステップと、第2の通路に沿って二次インダクタを移動するように構成された第2のアクチュエータを提供するステップと、前記二次インダクタへの前記一次インダクタの近接を示すように構成された近接センサを提供するステップと、前記近接センサから検知信号を受信し、前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの動作を制御するように構成されたコントローラを提供するステップと、前記一次インダクタが前記二次インダクタと整列するように移動されるように前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの少なくとも一つに前記コントローラが作動信号を送信するステップと、を含む方法。前記コントローラが作動信号を送信するステップが、前記コントローラが前記近接センサから検知信号を受信するステップと、前記コントローラが前記第1のアクチュエータに作動信号を送信し、それによって、前記第1の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと、新規な検知信号を受信する前記コントローラが前記近接センサから受信されるステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、前記コントローラが作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップを繰り返すステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が前記第1のアクチュエータに送信され、それによって、前記第1の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、前記コントローラが前記第2のアクチュエータに作動信号を送信し、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと、前記コントローラが前記近接センサから新規な検知信号を受信するステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、前記コントローラのステップが作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップと、前記一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が前記第2のアクチュエータに送信され、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、を含む請求項58の方法。請求項59の方法であって、以下のステップ:前記コントローラが前記高解像度作動信号を前記第1のアクチュエータに送信し、それによって、前記第1の通路に沿って前記一次インダクタを一つの小さいインクリメント分前方に移動させるステップと、新規な検知信号を受信する前記コントローラが前記近接センサから受信されるステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、前記コントローラが高解像度作動信号を送信し、前記新規な検知信号を受信するステップを繰り返すステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆高解像度作動信号が前記第1のアクチュエータに送信され、それによって、前記第1の通路に沿って前記一次インダクタを一つの小さいインクリメント分後方に移動させるステップと、前記コントローラが前記第2のアクチュエータに高解像度作動信号を送信し、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つの小さなインクリメント分前方に移動させるステップと、前記コントローラが前記近接センサから新規な検知信号を受信するステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタにより近いと前記新規な検知信号が示す場合、前記コントローラが作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップを繰り返すステップと、前記一次インダクタが前の信号より前記二次インダクタから遠いと前記新規な検知信号が示す場合、逆高解像度作動信号が前記第2のアクチュエータに送信され、それによって、前記第2の通路に沿って前記一次インダクタを一つの小さなインクリメント分後方に移動させるステップと、をさらに含む方法。本明細書で記載される実施態様は、誘導電力伝達器及び誘導電力受信器の少なくとも一つを含む複数のモードにおいて操作可能な誘導送電システムを開示する。複数のモードにより、誘導電力伝達器が拡張領域上で誘導電力受信器に電力を提供することが可能になる。誘導電力伝達器は、少なくとも一つの二次インダクタと誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの一次インダクタと、一次インダクタ全体において駆動周波数で振動電位を提供するように構成された少なくとも一つのドライバとを含んでもよい。誘導電力受信器は、受信回路及び電気負荷に接続可能な少なくとも一つの二次インダクタを含んでもよく、二次インダクタは、電力が電気負荷へ伝達されるように、少なくとも一つの一次インダクタと誘導的に連結するように構成される。様々な実施態様によれば、誘導送電システムは特に、●誘導送電システムが第1のモードにおいて作動している時、少なくとも一つの二次インダクタを少なくとも一つの一次インダクタへ整列配置するように構成された整列メカニズムと;●誘導送電システムが第2のモードにおいて作動している時、駆動周波数を受信回路の共振周波数と合わせるために操作可能な共振チューナと;●導体モード、リピータモード及び伝達モードの少なくとも一つにおいて操作可能な複数の補助コイルを含む補助コイル配置と;●誘導送電システムの固有周波数を決定することができる共振探索配置と;から選択された複数の機能をさらに含んでもよい。任意に、誘導送電システムは、少なくとも第1のモードと第2のモードとの間で誘導送電システムを切替えるために構成されたモードセレクタをさらに含む。任意に、誘導送電システムは、二次インダクタから一次インダクタへの距離をモニタする近接センサをさらに含む。任意に、誘導送電システムは、一次インダクタ及び二次インダクタの少なくとも一つの位置をモニタする位置センサをさらに含む。任意に、共振チューナは、受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのコンデンサを含む。任意に、共振チューナは、受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのインダクタを含む。任意に、共振チューナは、誘導電力伝達器が受信回路と共振する駆動周波数を選ぶために誘導電力伝達器に制御信号を送信するように構成されたフィードバックメカニズムを含む。任意に、整列メカニズムは、一次インダクタから二次インダクタまで磁束を導くように構成された少なくとも一つの磁束ガイドを含む。任意に、磁束ガイドは、一次インダクタと関連した第1のフェライトコア、及び、二次インダクタと関連した第2のフェライトコアを含む。任意に、磁束ガイドは、磁気シールドをさらに含む。任意に、整列メカニズムは、二次インダクタ及び一次インダクタの少なくとも一つを移動するように構成された少なくとも一つのアクチュエータを含む。任意に、補助コイル配置は、少なくとも一つの補助コイルと;補助コイルの操作モードを選ぶように構成された少なくとも一つのコントローラと;導体モードブロック、リピータモードブロック及び伝達モードブロックの少なくとも一つに選択的に補助コイルを接続することができる少なくとも一つの切替ユニットとを含む。本明細書で記載される誘導電力伝達器は、少なくとも二つのモードにおいて操作可能である。伝達器は、電力が電気負荷へ伝達されるように電気負荷に接続された二次インダクタと誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの一次インダクタと;一次インダクタ全体で振動電位を提供するように構成された少なくとも一つのドライバと;誘導電力伝達器が第1のモードにおいて作動している時、一次インダクタに二次インダクタを整列配置するように構成された少なくとも一つの整列メカニズムと;誘導電力伝達器が第2のモードにおいて作動している時、二次インダクタと関連した受信回路の共振周波数と適合するように選択された発振電位の駆動周波数を選ぶように構成された少なくとも一つの共振チューナと;を含んでもよい。任意に、誘導電力伝達器は、第1のモードと第2のモードとの間で誘導電力伝達器を切替えるように構成されたモードセレクタをさらに含む。任意に、第1のモードにおいて作動する時、ドライバは非共振周波数で一次インダクタを駆動するように構成される。そのような誘導電力伝達器を含む電気装置が本明細書で開示される。少なくとも二つのモードにおいて操作可能である誘導電力受信器が、本明細書で開示される。受信器は、電気負荷に接続可能であり、電力が電気負荷へ伝達されるように少なくとも一つの誘導電力伝達器の少なくとも一つの一次インダクタに誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの二次インダクタと;誘導電力受信器が第1のモードにおいて作動している時、一次インダクタに二次インダクタを整列配置するように構成された少なくとも一つの整列メカニズムと;誘導電力受信器が第2のモードにおいて作動している時、遠隔一次インダクタの伝送周波数と適合するように選択された受信回路を共振周波数に調整するように構成された少なくとも一つの共振チューナと;を含んでもよい。任意に、誘導電力受信器は、第1のモードと第2のモードとの間で誘導電力受信器を切替えるように構成されたモードセレクタをさらに含む。任意に、モードセレクタは、一次インダクタの位置に関連しているデータにより作動モードを選ぶように構成される。任意に、誘導電力受信器は、二次インダクタから一次インダクタへの距離をモニタする近接センサをさらに含む。任意に、誘導電力受信器は、一次インダクタの位置をモニタする位置センサをさらに含む。任意に、共振チューナは、受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのコンデンサを含む。任意に、共振チューナは、受信回路に選択的に接続可能な少なくとも一つのインダクタを含む。任意に、共振チューナは、誘導電力伝達器が受信回路と共振する駆動周波数を選ぶために誘導電力伝達器に制御信号を送信するように構成されたフィードバックメカニズムを含む。任意に、整列メカニズムは、一次インダクタから二次インダクタまで磁束を導くように構成された少なくとも一つの磁束ガイドを含む。任意に、整列メカニズムは、二次インダクタ及び一次インダクタの少なくとも一つを移動するように構成された少なくとも一つのアクチュエータを含む。誘導電力受信器を含む電気装置が、開示される。加えて、ドライバ及び一次コイルを含む誘導電力伝達器を得ることと;電気負荷に接続される二次コイルを含み、一次インダクタと二次インダクタとの間で密結合を提供する第1のモードと一次インダクタと二次インダクタと間で疎結合を提供する第2のモードとを含む、少なくとも二つのモードにおいて操作可能な誘導電力受信器を得ることと;ドライバが一次インダクタ全体で発振電位差を提供することと;誘導受信器の作動モードを選択することと;を含む、少なくとも一つの電気負荷から誘導的に電力を伝達する方法が教示される。少なくとも一つの誘導電力受信器に連結された少なくとも一つの誘導電力伝達器を含む誘導送電システムを調整する方法を教示することは、本明細書で記載される本発明の態様である。その方法は、システムの共振周波数を決定し、共振周波数とは異なる動作周波数を選ぶステップを含む。様々な実施態様によれば、システムの共振周波数を決定するステップは、サンプリング駆動周波数で振動している誘導電力伝達器に駆動電位を供給するサブステップと;駆動電位の出力レスポンスを記録するサブステップと;サンプリング駆動周波数を増加させるサブステップと;複数回これらのサブステップを繰り返すサブステップと;複数の不連続なサンプリング駆動周波数の出力電圧レスポンスを記録し、それによって、システムの特徴的な応答プロファイルを得るサブステップと;を含む。概して、特徴的な応答プロファイルは、共振ピーク及び複数の調波ピークを含む。したがって、システムの共振周波数を決定するステップは、共振ピークの駆動周波数を識別する追加のサブステップを含んでもよい。あるいは、システムの共振周波数を決定するステップは、第n番目の調波ピークの駆動周波数を識別し、n1で第n番目の調波の駆動周波数を除する追加のサブステップを含む。様々に、n=2、n=3等であることに留意のこと。任意に、共振周波数とは異なる動作周波数を選ぶステップは、換算係数により逓倍された共振周波数に等しい周波数を選ぶステップを含む。換算係数は、50から90の間で選ばれてもよい。あるいは、換算係数は110から150の間で選ばれてもよい。本発明の別の態様では、ドライバを経て電源に配線された少なくとも一つの一次誘導コイルを含む少なくとも一つの誘導電源出力を含み、ドライバは一次誘導コイル全体で駆動電圧を提供するように構成され、駆動電圧は誘導結合の共振周波数とは有意に異なる伝送周波数で振動し、一次誘導コイルは電気負荷に配線された少なくとも一つの二次誘導コイルと誘導結合を形成するように構成され、二次誘導コイルは誘導電力受信器と関連した、誘導送電システムが開示され、そこで誘導送電システムは、誘導結合の共振周波数を自ら決定するように構成される。目標領域内にある二次インダクタに誘導電力伝達器の一次インダクタを整列配置するように構成されかつ操作可能である整列システムが本明細書で開示される。システムは、第1の通路に沿って一次インダクタを移動するように構成された第1のアクチュエータと;第2の通路に沿って二次インダクタを移動するように構成された第2のアクチュエータとを含んでもよい。さらに、そのような整列システムを含んでいる誘導送電システムが、それにより導入される。任意に、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの少なくとも一つは、ステッパーモータを含む。代わりに又はそれに加えて、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの少なくとも一つは、圧電素子を含む。一次インダクタは第1のアクチュエータに連結されてもよく、第1のアクチュエータは第2のアクチュエータに連結される。あるいは、一次インダクタは、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータに直接連結されてもよい。必要に応じて、第1の通路及び第2の通路は、直角に合わせられる。任意に、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータは、互いに近接して配置される。選択されたシステムにおいて、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの少なくとも一つは、関連した通路に沿ってインクリメントごとに進むように構成される。これらのインクリメントは、低解像度インクリメント及び高解像度インクリメントから選択可能である。特定のシステムは、一次インダクタの二次インダクタへの近接を示すように構成された近接センサをさらに含む。そのような近接センサは、電圧モニタ、電力モニタ、電流モニタ及びその組合せからなる群の少なくとも一つを含んでもよい。任意に、システムは、近接センサから検知信号を受信し、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの動作を制御するように構成されたコントローラをさらに含んでもよい。そのようなコントローラは、一次インダクタが二次インダクタと整列するために移動するように第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの動作を導くために操作可能なプロセッサを含んでもよい。様々に、プロセッサは以下のステップ:ステップa検知信号が近接センサから受信されるステップと;ステップb作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと;ステップc新規な検知信号が近接センサから受信されるステップと;ステップd1一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、ステップb及びステップcが繰り返されるステップと;ステップd2一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと;ステップe作動信号が第2のアクチュエータに送信され、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと;ステップf新規な検知信号が近接センサから受信されるステップと;ステップg1一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、ステップe及びステップfが繰り返されるステップと;ステップg2一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が第2のアクチュエータに送信され、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、によりアクチュエータに送信される作動信号を選ぶように構成されてもよい。コントローラがより大きく増加して一次インダクタを移動するように構成された低解像度作動信号、及び、より小さく増加して一次インダクタを移動するように構成された高解像度作動信号を送信するように構成される場合、プロセッサは、以下の追加のステップ:ステップh高解像度作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一つの小さいインクリメント分一次インダクタを前方に移動させるステップと;ステップi新規な検知信号が近接センサから受信されるステップと;ステップj1一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、ステップh及びステップiが繰り返されるステップと;ステップj2一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆高作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つの小さいインクリメント分後方に移動させるステップと;ステップk高解像度作動信号が第2のアクチュエータに送信され、それによって、第2の通路に沿って一つの小さいインクリメント分一次インダクタを前方に移動させるステップと;ステップl新規な検知信号が近接センサから受信されるステップと;ステップm1一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、ステップk及びステップlが繰り返されるステップと;ステップm2一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆高解像度作動信号が第2のアクチュエータに送信され、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つの小さいインクリメント分後方に移動させるステップと、が続くようにさらに構成されてもよい。このように、誘導送電システムの一次インダクタを目標領域内にある二次インダクタに整列配置するための方法が教示される。その方法は、第1の通路に沿って一次インダクタを移動するように構成された第1のアクチュエータを提供するステップと;第2の通路に沿って二次インダクタを移動するように構成された第2のアクチュエータを提供するステップと;二次インダクタへの一次インダクタの近接を示すように構成された近接センサを提供するステップと;近接センサから検知信号を受信し、第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの動作を制御するように構成されたコントローラを提供するステップと;一次インダクタが二次インダクタと整列するように移動されるように第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータの少なくとも一つにコントローラが作動信号を送信するステップと、を含む。任意に、コントローラが作動信号を送信するステップは、コントローラが近接センサから検知信号を受信するステップと;コントローラが第1のアクチュエータに作動信号を送信し、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと;新規な検知信号を受信するコントローラが近接センサから受信されるステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、コントローラが作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップを繰り返すステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと;コントローラが第2のアクチュエータに作動信号を送信し、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと;コントローラが近接センサから新規な検知信号を受信するステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、コントローラのステップが作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆作動信号が第2のアクチュエータに送信され、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、を含む。必要に応じて、方法は以下のステップ:コントローラが高解像度作動信号を第1のアクチュエータに送信し、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと;新規な検知信号を受信するコントローラが近接センサから受信されるステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、コントローラが高解像度作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップを繰り返すステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆高解像度作動信号が第1のアクチュエータに送信され、それによって、第1の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと;コントローラが第2のアクチュエータに高解像度作動信号を送信し、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分前方に移動させるステップと;コントローラが近接センサから新規な検知信号を受信するステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタにより近いと新規な検知信号が示す場合、コントローラが作動信号を送信し、新規な検知信号を受信するステップを繰り返すステップと;一次インダクタが前の信号より二次インダクタから遠いと新規な検知信号が示す場合、逆高解像度作動信号が第2のアクチュエータに送信され、それによって、第2の通路に沿って一次インダクタを一つのインクリメント分後方に移動させるステップと、をさらに含んでもよい。誘導伝達システムを形成する誘導電力伝達器と誘導的に連結するように構成された受信回路を有する誘導電力受信器の実施態様が本明細書で示され、受信回路は、誘導電力伝達器と関連した一次インダクタと誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの二次インダクタと、受信回路の出力電圧を調整するように構成された調整器とを含み、調整器は、少なくとも一つの共振変更要素と、共振変更要素を受信回路に選択的に接続するように構成された少なくとも一つの切替ユニットとを含む。任意に、誘導伝達システムは第1の共振周波数を有し、誘導電力伝達器は、第1の共振周波数とは有意に異なる伝送周波数で、一次インダクタ全体で駆動電圧を生成する。概して、伝送周波数は第1の共振周波数より高い。あるいは、伝送周波数は第1の共振周波数より低い。通常、共振変更要素が受信回路に接続される時、誘導伝達システムは第2の共振周波数を有する。概して、伝送周波数が第1の共振周波数よりも第2の共振周波数に近いように、共振変更要素は選ばれる。任意に、第2の共振周波数が第1の共振周波数より高いように、共振変更要素が選ばれてもよい。あるいは、第1の共振周波数が第2の共振周波数より高いように、共振変更要素が選ばれてもよい。様々な実施態様によれば、共振変更要素はコンデンサを含む。他の実施態様によれば、共振変更要素はインダクタを含む。任意に、共振変更要素は、二次インダクタと平行して選択的に接続可能なコンデンサを含む。任意に、切替ユニットは少なくとも一つの電力MOSFETを含む。概して、出力電圧が閾値より低い時、切替ユニットは共振変更要素と接続するように構成される。誘導電力受信器のいくつかの実施態様は、少なくとも一つの参照値と出力電圧とを比較するように構成されたコンパレータを含む。したがって、出力電圧が第1の参照値より少ない時、切替ユニットは共振変更要素をレシーバ回路に接続するように構成されてもよい。概して、出力電圧が第1の参照値より上にある時、切替ユニットはレシーバ回路から共振変更要素を分離するように構成される。任意に、出力電圧が第2の参照値より高い時、調整器はレシーバ回路から二次インダクタを分離するようにさらに構成されてもよい。したがって、出力電圧が第2の参照値より低い時、調整器は二次インダクタをレシーバ回路に接続するようにさらに構成される。誘導送電システムの受信回路から、出力電圧を調整する方法が教示され、方法は、ステップa誘導送電システムの第1の共振周波数とは異なる伝送周波数で一次インダクタを駆動するステップと;ステップb受信回路と関連した二次インダクタ全体で二次電圧を誘導するステップと;ステップc受信回路から出力電圧をモニタするステップと;ステップd出力電圧を第1の参照値と比較するステップと;ステップe出力電圧が第1の参照値より小さい場合、誘導送電システムの共振周波数が伝送周波数近くに移動するように共振変更要素を受信回路に接続するステップと、を含む。様々に、方法は、追加のステップ:ステップf出力電圧が第2の参照値より上である場合、受信回路から二次インダクタを分離するステップと、ステップg出力電圧が第1の参照値に等しい時、受信回路から共振変更要素を分離するステップと、ステップh出力電圧が第2の参照値に等しい時、受信回路から二次インダクタを再接続するステップと、の少なくとも一つをさらに含んでもよい。他の実施態様によれば、誘導電力受信器を組み込んだ電気装置が示される。さまざまに、電気装置は、電話、メディアプレイヤ、PDA、ウォークマン、携帯音楽プレイヤ、ディクタフォン、携帯DVDプレイヤ、移動通信装置、スタンド式ランプ、ビデオレコーダ、DVDプレイヤ、シュレッダ、ファン、複写機、コンピュータ、プリンタ、調理機器、冷蔵庫、フリーザ、洗濯機、衣服乾燥機、重機、デスクランプ、周囲照明装置、ファン、無線電話、スピーカ、スピーカーホン、電話会議ベースユニット、電気鉛筆削り、電気ホッチキス、ディスプレイ装置、電子ピクチャーフレーム、VDU、プロジェクタ、テレビ、ビデオプレーヤ、ステレオ装置、計算機、スキャナ、ファックス装置、ホットプレート、電熱マグ、携帯電話、ヘアドライヤ、シェーバ、刈取り器、破砕機、ヒータ、ワックス溶かし器、髪カーラー、顎ひげトリッパ、体重計、照明及びラジオ、卵泡立て器、パンメーカー、ミキサー、オレンジジュース絞り器、野菜ジューサー、フードプロセッサ、電気ナイフ、トースター、サンドイッチトースター、ワッフルメーカー、電気式バーベキューグリル、スロークッカー、ホットプレート、ディープフライヤー、電気式フライパン、包丁研ぎ器、家庭用滅菌器、ヤカン、大型ポット、ラジオ、カセットプレーヤ、CDプレイヤ及び電気式缶切り、ポップコーンメーカー、及び磁気撹拌器等を含む群から選択されてもよい。誘導伝達システムを形成するために誘導電力伝達器と誘導的に連結するように構成され、誘導電力伝達器と関連した一次インダクタと誘導的に連結するように構成された少なくとも一つの二次インダクタを含む受信回路と;受信回路の出力電圧を調整するように構成された調整器と;一次インダクタを通じた電流が滑らかな半正弦波プロファイルを有するように、二次インダクタのターミナル全体で接続された容量素子と、を有する他の誘導電力受信器が示される。任意に、調整器は少なくとも一つのステップダウンDC-DCコンバータを含んでもよい。加えて又は代わりに、調整器は少なくとも一つのOリングダイオードを含んでもよい。拡張領域上で誘導電力伝達器200から誘導電力受信器に誘導的に電力を提供することができる誘導送電システム100の様々な要素を示しているブロック線図を示す図1をここで参照する。誘導電力伝達器200は、一次インダクタ240、ドライバ230及び任意に位置決めメカニズム210を含む。誘導電力伝達器200は、電源ソケット、変圧器、パワーパック、ソーラーパネル等の電源240に接続されてもよい。ドライバ230は、選択された駆動周波数で一次インダクタ220全体において可変電位を提供することができ、それによって、一次インダクタ220の近くで振動磁界を作成する。そのような振動磁界が、近くの誘導受信器300の二次インダクタ320の電位を誘導するために用いられてもよいことに留意のこと。誘導電力受信器300は、受信回路310を経て電気負荷340に配線されてもよい二次インダクタ320を含む。二次インダクタ320が一次インダクタ220によって作成された振動磁界内部で配置される時、発振誘導電圧は生成される。誘導電力受信器300が誘導電力伝達器200から電力を受信してもよい電力受信範囲は、振動磁界の強度及び拡張部、一次インダクタのサイズ及び位置、電力伝達の周波数、受信回路310の共振周波数、電力伝達の効率等を含む多くの因子次第である。本明細書で記載される誘導送電システム100の機能によって、電力受信範囲は拡張されてもよく、より大きな領域での効率的な誘導電力伝達を可能にする。特に、システム100は、一次インダクタ220が二次インダクタ320に整列配置されてもよい狭い範囲での効率的な誘導電力伝達を可能にするための密結合モード、及び、広い範囲での効率的な誘導電力伝達を可能にするための疎結合モードのような複数の操作モードを有するように構成されてもよい。システム100の伝達器側の機能は、とりわけ、誘導受信器300への電力の誘導伝達により適している位置に一次インダクタ220を移動するために提供されてもよい位置決めメカニズム210を含んでもよい。例えば、誘導送電システム100が密結合モードにおいて作動している時、二次インダクタ320に一次インダクタ220を整列配置するために、位置決めメカニズム210が少なくとも整列メカニズム500の一部として使われてもよい。したがって、アクチュエータは目標領域内で一次インダクタ220を移動するために提供されてもよい。様々な位置決めシステムが、例えば図11-15に関して以下に記載される誘導送電システムと結合して使われてもよい。誘導送電システム100が疎結合モードにおいて作動している時、位置決めメカニズム210はまた、例えば、一次インダクタ220と二次インダクタ320との間で見通し線を提供するため、都合よく電力を伝達するように一次インダクタ220を配置するために用いられてもよく、これが効率等を改良する。システム100の受信器側の機能は、とりわけ、電気負荷340に適している形状に出力電圧を調整するために提供される調整器330を含む受信回路310を含んでもよい。様々なシステムによると、調整器330は、整流回路、電圧制御回路、電流制御回路等を含んでもよい。任意に、誘導電力受信器300は、条件を合わせるために受信回路310の共振周波数を調整するために用いられる共振チューナ322をさらに含んでもよい。そのようなシステムの例は、図4に関して後述する。誘導送電システム100は、通信チャネル700及び整列メカニズム500をさらに含んでもよいことに留意のこと。通信チャネル700は、誘導電力受信器300と誘導電力伝達器200との間の通信を可能にするために提供される。データは、それらの相対位置、識別、例えば必要な動作電圧、電流、温度、電気負荷340の温度又は電力、測定された電圧、電流、動作の間電気負荷340に供給された温度又は電力、測定された電圧、電流、動作の間電気負荷340に受信された温度又は電力等の作動パラメータに関連して誘導電力受信器300と誘導電力伝達器200との間で通過してもよい。さらに、通信チャネル700は、ドライバ230に駆動電圧、電流又は周波数のような作動パラメータを調整するように指示する受信器300から伝達器200までのフィードバック信号を通信するために用いられてもよい。エンコードされた光学信号を近距離で例えばフォトトランジスタに送信する発光ダイオードのような様々な通信チャネル700がシステムで使われてもよい。図示の必要上、例えば発光ダイオードLEDのような光学伝達器が二次ユニット300内に組み込まれ、二次ユニット300及び電源出力200両方のケーシングを透過することが可能なタイプ及び強度の電磁放射を伝達するように構成されてもよい。例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、光依存性のレジスタ等の光学受信器が、電磁気放射を受信するために電源出力200内で組み込まれてもよい。伝達器と受信器との間の整列の達成が困難であるシステムにおいて、光学信号は不適当であり、例えば圧電素子、又は、ブルートゥース、WiFi等の無線信号によって伝達された超音波信号のような代わりの通信チャネルが好ましい。あるいは、一次及び二次インダクタ220、320は、電流及び/又は電圧調節、周波数変調等を用いてそれ自身が通信信号を伝達してもよい。整列メカニズム500は、一次インダクタ220と二次インダクタ320との間の整列を可能にするために提供される。密結合モードで誘導送電システム100が作動している時、このように特に使用されてもよい。一次インダクタ220と二次インダクタ320との間の良好な整列は、エネルギー伝達の効率を改良し、環境への電磁放射を減少する。整列メカニズム500は、二次インダクタ320を一次インダクタ220に固定するように構成された整列磁石、視覚指示、音声指示、触知性指示等の図11から15に関して以下に記載されるような位置決めメカニズム210を含んでもよい。整列メカニズムの例は、本明細書に引用したものとする、出願人の同時係属出願である米国特許出願番号第12/524,987号に記載される。整列メカニズム500は、磁束ガイド600をさらに含んでもよい。磁束ガイド600は、一次インダクタ220から二次インダクタ320まで磁束を導き、特に密結合モードで作動している時に環境への漏れ磁束を減少するために提供される。磁束ガイド600は、強磁性コア及び磁気シールドを含んでもよい。強磁性体コアは、作動中の一次インダクタから二次インダクタまで磁束を導くために提供されてもよい。図示する目的のみにおいて、そのような強磁性コアは例えば、およそ20ミクロンほどの厚さのシートからウエハーへと切られた非晶質強磁性体から構成されてもよい。強磁性コアは、二つの非晶質強磁性のウエハーから構成されていてもよい。第1のウエハーは一次インダクタ220に付着され、第2のウエハーは第1のウエハーに付着してもよい。二つのウエハーはそれから、一次インダクタから二次インダクタ320へ磁束を導く強磁性コアとして用いられてもよい。任意に、強磁性のウエハーは、一次インダクタ220によって作成された振動磁界によるウエハー内での渦電流の蓄積を防ぐ放射状のスリットを有してもよい。ウエハーが円形の断面を有する場合、スリットは外周から内側へ直径に沿って拡張してもよい。磁気シールドは、環境への漏れ磁束を防ぐために提供されてもよい。磁気シールドは、薄い非晶質強磁性体のシートから製造され、プリント回路基板に接着剤絶縁層によって付着されてもよい。誘導受信器300が伝導性表面又は伝導性の構成要素を含む装置に取り付けられる時、磁気シールドが特に重要なことはいうまでもない。そして例えば、そのような誘導電力受信器300がコンピュータ、携帯電話等の電気装置に取り付けられる時、磁気シールドは、電気装置の金属構成要素に磁束が漏れるのを防ぎ、それらがヒートアップを起こすのを防ぐ。非晶質強磁性のシートは、約20ミクロンの厚さを有してもよい。両側にポリマーラミネートによって積層される場合、シートの全体的な厚さは、約60ミクロンである。それで、誘導システムで磁束を導く他のフェライト要素とは対照的に、極めて薄い磁気ガイドを製造するために非晶質強磁性体が用いられてもよい。薄い磁気ガイドによって、誘導電力受信器を柔軟性がありかつ目立ちすぎないようにすることができる。いうまでもなく、これらの考察は、装置据え付け型の誘導受信器の設計及び製造において非常に重要である。非晶質強磁性体から磁気ガイド要素を製造する様々な方法はとりわけ、印刷、打抜き加工、切断、非晶質強磁性のマイクロワイヤの布等を含む。必要に応じて、他の磁束ガイド600が誘導送電システムと結合して使われてもよい。したがって、誘導電力受信器300が誘導電力伝達器200に整列配置されて密結合モードで誘導送電システム100が作動している時、磁場ラインは一般に閉じていて、動作の間の環境へ生じうる磁気放射を減少させる。上記のように、密結合モード、疎結合モード等、必要に応じて複数のモードで作動するように構成されてもよいことが本明細書で記載した誘導送電システム100の特定の機能である。したがって、伝達器側のモードセレクタ234及び/又は受信器側のモードセレクタ324は、様々な操作モード間で誘導送電システムを切替えるために提供されてもよい。様々な複数のモードの誘導送電システム100によれば、モードセレクタ234、324は手動であっても又は自動であってもよい。任意に、自動モードトリガー機構3050は、誘導電力伝達器200及び誘導電力受信器300の相対位置をモニタし、必要に応じて連結モードを選択するために提供されてもよい。そのようなモードトリガー3050は例えば位置センサ3052、近接センサ3054等のセンサを含んでもよい。ここで図2のフローチャートを参照すると、少なくとも一つの電気負荷へ誘導的に電力を伝達する方法が示される。方法は、ドライバ及び一次インダクタを含む誘導電力伝達器を得るステップiと;電気負荷に接続された二次インダクタを含み、密結合モード及び疎結合モードを含む少なくとも二つのモードで操作可能である誘導電力受信器を得るステップiiと;可能であれば駆動ユニットを経て一次インダクタ全体の発振電位差を提供するステップiiiと;誘導受信器の作動モードを選ぶステップivとを含む。ここで図3を参照すると、解説用の例の誘導的なプラットホーム10の略図が示される。テーブルトップ、誘導マット等であってもよいプラットホーム10は、複数の埋め込み式誘導電力伝達器20a-cを含む。誘導電力伝達器20a-cは、様々な電気器具に組み込まれた誘導電力受信器32a-cへ誘導的に電力を伝達するように構成される。コンピュータ30aは、一体型の誘導電力受信器32aが第1の誘導電力伝達器20aと整列配置されるように配置され、したがって、第1の誘導電力伝達器20aは、密結合モードにおいて作動してもよい。デスクランプ30bは、その一体型の誘導電力受信器32bが第2の誘導電力伝達器20bと整列されるように配置され、したがって、第2の電力伝達器もまた、密結合モードにおいて作動してもよい。それで、電力は、効率的な方法で、そこから電磁放射をほとんど漏らさずコンピュータ30a及びデスクランプ30bへ伝達される。第3の誘導電力伝達器20cが利用可能でありかつ一体型の誘導電力受信器32cを有する電話30cがプラットホームに配置されていても、電話の誘導電力受信器32cは、第3の誘導電力伝達器20cに整列配置されないことに留意のこと。本明細書で記載される誘導送電システムの機能は、電話30cが遠隔で充電されてもよいように、誘導電力伝達器20cが整列配置されていない誘導電力受信器32cとの疎結合が可能であることである。したがって、また図1を参照すると、誘導電力システム100は、誘導電力伝達器200の駆動周波数を受信回路310の共振周波数に適合させることができる少なくとも一つの共振チューナ322を備えてもよい。誘導結合の二次インダクタの誘導電圧の強度は、一次インダクタに提供された電位の発振周波数により変化する。発振周波数がシステムの共振周波数と等しい時、誘導電圧は最も強い。システムの共振周波数fRは、方程式によりシステムのインダクタンスL及び容量Cによって決まる。システムのインダクタンスL及び容量Cの値はそれ自身、例えば一次インダクタのインダクタンス、二次インダクタのインダクタンス、その間の距離、システムの形状、相互インダクタンス、受信及び伝達回路の容量等の多くのパラメータに依存している。これらのパラメータは誘導伝達システムにおいて可変であるので、固有共振周波数fRの決定及び調整が望ましい。受信器側の共振チューナ322は、共振周波数fRを変化させるように受信回路310に選択的に接続可能な可変コンデンサ又はコンデンサのバンクを含んでもよい。代わりに又は加えて、受信器側の共振チューナ322は、誘導電力伝達器の駆動周波数に適合させるため、共振周波数fRを変化させるように受信回路310に選択的に接続可能な可変インダクタ又はインダクタのバンクを含んでもよい。受信器側の共振チューナここで、二次インダクタ320に接続された共振チューナ322の起こりうる例の回路図を概略的に表す図4を参照する。共振チューナ322は、コントローラ323、複数のコンデンサC1-n、及び、複数のスイッチS1-nを含む。コントローラ323は、二次インダクタ320へコンデンサC1-nを接続するために選択的にスイッチS1-nを作動させるように構成されかつ操作可能であり、それによって、受信回路の固有共振周波数を調整する。コントローラ323は、所望の効率の電力伝達を達成するために受信回路の調整へ導くアルゴリズムを実行するプロセッサを含んでもよい。特に、疎結合モードにおいて、共振周波数が一次インダクタ220の駆動周波数に適合するようにコントローラは受信回路を調整してもよい。あるいは、例えば密結合モードのように非共振伝達が必要とされる場合、コントローラは、一次インダクタの駆動周波数範囲より高い又は低い周波数に、受信回路を調整してもよい。所望の調整を達成するため、様々な負荷サイクルにより受信回路に並列又は直列に様々な容量値のコンデンサC1-nが接続されてもよいことに留意のこと。あるいは、必要に応じて回路に選択的に切替えられて、類似した容量値を有する複数のコンデンサが提供されてもよい。さらに、そのようなコンデンサバンクは、必要に応じて、共振からより近く及びより遠くに回路を調整することによって一定の駆動周波数で誘導電力伝達を調整するために用いられてもよい。あるいは、周波数変調は、そのような受信器側の電力調整と結合して使われてもよい。さらに他のシステムにおいて、伝達器側の共振チューナが提供されてもよい。例えば、誘導電力伝達器200のドライバ230は、誘導電力受信器300の受信回路310と共振する駆動周波数を選ぶように適合する周波数選択装置232を含んでもよい。必要に応じて、通信チャネルが所望の周波数を示す信号を送信するために用いられてもよい。共振電力伝達の機能は、電力が本質的に共振受信回路に供給されることである。それゆえにいうまでもなく、電力が誘導電源出力から特定の誘導電力受信器又は一組の受信器に提供されるように駆動周波数が選ばれてもよい。そして疎結合モードにおいて、必要に応じて共振電力伝達が提供されてもよい。しかしながら、システムが密結合モードで作動している時には非共振電力伝達が好ましいことに留意のこと。二次電力受信ユニットの横方向の移動が二次インダクタ320と一次誘導コイル220との間の整列を変えることが、密結合モードの非共振送電の一つの利点である。整列の変化の結果として、コイルの対の結合されたインダクタンスが変わり、それが次にシステムの共振周波数を変える。誘導電源出力200がシステムの共振周波数で電力を伝達する場合、小さな横方向の動作でさえも、誘導電圧の振幅を有意に減少する。誘導電源出力200が非共振周波数で電力を伝達して、共振グラフの傾斜が非常に浅い場合、システムは、横方向の動作のような非常に大きな許容差の変動を有する。非共振伝達の他の利点は、伝送周波数が電力伝達を調整するために使用されてもよいということである。様々な非共振誘導送電システムが、その内容を本明細書に引用したものとする、出願人の同時係属出願である特許出願公開第12/883,457号に記載のシステムによって使われてもよい。周波数選択誘導送電システムは、誘導結合の共振周波数で電力を伝達する、あるいは、非共振周波数で伝達するように構成されてもよい。いずれにせよ、システムの固有共振周波数を知ることが役に立つ。所望の周波数での伝達を維持するため、調整メカニズムが使用されてもよい。誘導送電システムは、共振周波数が前もって決定されるような厳密な規格によって製造されてもよい。しかしながら、そのような厳密な規格により、製造プロセスの許容差に制限が課されることに留意のこと。結果として、製造プロセスの多くのそれ以外の運用製品は、品質管理の間、拒絶されてもよい。そのような制限により有意な追加諸経費が生じ、それによってシステム製造の費用を非常に増加させることはいうまでもない。それゆえに、所定の共振周波数を有するシステムは経済的に現実的な方法で大量生産するのが非常に困難である。後述する実施態様は、動作の間、それ自身の共振周波数を感知することができる誘導送電システムを提供する。非共振動作非共振周波数で電力を伝達するために適合する誘導送電システム101の主な要素のブロック線図を示す図5をここで参照する。誘導送電システム101は、遠隔の二次ユニット300に電力を提供するように構成された誘導電源出力200で構成される。誘導電源出力200は、ドライバ230を経て電源240に配線された一次誘導コイル220を含む。ドライバ230は、一次誘導コイル220に発振駆動電圧を提供するように構成される。二次ユニット300は、誘導的に一次誘導コイル220に連結された電気負荷340に配線された二次誘導コイル320を含む。電気負荷340は、電源240から電力を引き出す。通信チャネル1020は、二次ユニット300と関連した伝達器1022と誘導電源出力200と関連した受信器1024との間で提供されてもよい。通信チャネル120は、ドライバ230にフィードバック信号S等を提供してもよい。実施態様によっては、電圧ピーク検出器1040が送電電圧の大幅な増加を検出するために提供される。ピーク検出器1040は、二次ユニット200の除去、電力排出の導入、短絡等の不規則性を検出するために用いられてもよい。図6は、誘導送電システムの動作電圧の振幅が伝送周波数によってどのように変化するか示すグラフである。伝送周波数がシステムの共振周波数fRと等しい時、電圧はその最高値であり、この最大振幅は共振ピーク2として公知であることに留意のこと。グラフの傾斜は共振ピーク2のいずれの側においても領域4a、4bにおいて最も急であることにもさらに留意のこと。そして、共振して作動する又はその周辺で作動する誘導伝達システムにおいて、周波数の小さな変化は、誘導電圧の大きな変化につながる。同様に、システムの共振周波数の小さな変化は、誘導電圧の大きな変化につながる。このため、従来技術の共振誘導伝達システムは概して、環境条件の小さな変動又は誘導コイル間の整列の変更に非常に感度が高い。ドライバ230図5が、誘導結合の共振周波数とは本質的に異なる伝送周波数で振動する駆動電圧を伝達するため構成されかつ操作可能であることが特定の機能である。好ましくは、伝送周波数は、周波数振幅グラフの傾斜がより急でない、線形に近い領域6、8の一つに位置するように選ばれる。横方向の動作に対する感度この非共振周波数での動作の実施態様の一つの利点は、ここで図7を参照して示される。二次電力受信ユニット300を経由して誘導電源出力200から電力を引き出すラップトップコンピュータ340を表す概略図が示される。電力受信ユニット300は、誘導電源出力200において一次誘導コイル220に整列配置された二次誘導コイル320を含む。二次電力受信ユニット300の横方向の移動により、二次誘導コイル320間の一次誘導コイル220への整列が変えられる。整列の変更の結果として、コイルの対の結合されたインダクタンスが変化して、次にシステムの共振周波数を変える。誘導電源出力200がシステムの共振周波数で電力を伝達する場合、小さな横方向の動作でさえも誘導電圧の振幅を有意に減少させる可能性がある。共振システムとは対照的に、非共振誘導電源出力200は、領域6、8の一つにおける周波数で、共振グラフの傾斜が非常に浅い共振ピーク2図6のいずれの側にも電力を伝達する。その結果として、システムは、横方向の動作のような非常に大きな許容差の変動を有する。伝達ガードシステムの固有共振周波数より上の周波数で伝達する誘導電源出力の実施態様のさらなる機能は、システムの共振周波数がある理由のために増加する場合、送電電圧が急激に増加することである。好ましい実施態様において、ピーク検出器1040図5は電源出力200の送電電圧をモニタするために提供され、共振周波数の増加を示している送電電圧の大幅な増加を検出するように構成される。また誘導システムの共振の式を参照すると、システムのインダクタンスL又は容量Cの減少により共振周波数が増加し、それらの減少はピーク検出器140によって検出されてもよいことに留意のこと。ピーク検出器1040の使用の例として、また図7が参照される。いうまでもなく、デスクトップ環境において、例えば紙用クリップ、金属定規、金属ケース、ホッチキス、穴あけ器又は他の金属の物体のような導電体が、誘導電源出力200と二次電力受信ユニット300との間に導入されてもよい。一次コイル220によって作成された振動磁界はそれから、それを加熱している導電体で渦電流を生じ、それによって、一次コイル220から電力を引き出す。そのような電力排出は、無駄であり及び/又は危険でもある。上記した電力排出によりシステムのインダクタンスLは一般に減少し、それによってその共振周波数を増加させる。システムのインダクタンスLはまた、二次コイル220の除去、短絡の作成等によって減少してもよい。誘導電源出力に配線されたピーク検出器1040は、送電電圧の大幅な増加としてこれらのシナリオのいずれかを検出してもよい。必要に応じて、電力伝達システムは、ピーク検出器1040が送電電圧のそのような増加を検出する場合に、シャットダウンする、警告を出す、又は、それ以外にユーザー及びシステムを保護するようにさらに構成されてもよい。非共振動作周波数を用いた電力調整非共振伝達の他の利点は、伝送周波数が電力伝達を調整するために用いられてもよいということである。従来技術の誘導送電システムは概して、送電電圧の負荷サイクルを変えることによって電力伝達を調整するものである。従来技術のシステムと異なり、本発明の実施態様はシステムの共振周波数と等しくない周波数で伝達するので、ドライバ230は、伝送周波数を調整することによって電力伝達を調整するように構成されてもよい。調整は、図6に関して示される。本発明の実施態様において、伝送周波数は、低周波数値fLと高周波数値fUとの間の曲線のおよそ線形の領域8にあるように選ばれてもよい。システムの共振周波数fRより高い伝送周波数ftは、Vtの誘導電圧を生じる。誘導電圧は、共振周波数fRに近いように伝送周波数を減少することにより、増加され得る。逆に、誘導電圧は、共振周波数fRから遠いように伝送周波数を増やすことにより、減少してもよい。例えば、δfによる伝送周波数の調整は、δVの誘導電圧の変化を生じる。上記で概説した理由のため、システムの動作周波数は、振幅グラフの線形に近い領域6、8図6内に位置する比較的狭い周波数範囲から好ましくは選ばれる。それゆえに、動作周波数の選択は、共振システムの固有周波数fRの従来の知識によって決定されてもよいことはいうまでもない。例えば共振周波数fRがシステムの公知の特性である場合、目標周波数範囲は、換算係数によって固有周波数fRを逓倍することによって決定されてもよい。したがって、特定の実施態様において、最適の動作周波数は、固有周波数fRの約50-90の間、又はあるいは、システムの固有周波数fRの110-160の間、又は、他のそのように定められた範囲から選ばれてもよい。固有周波数の決定それゆえに、いくつかの実施態様によれば、システムの固有周波数fRが予め定められるように、システムパラメータが製造の間、厳しく制限されることは都合がよいことはいうまでもない。しかしながらそのような制限は、製造工程の許容差を限定する。これは、必ずしも経済的に実行可能であるわけではない。一般に誘導電源出力モジュール及び誘導電力受信モジュールを伴うことが無線誘導送電システムの特徴である。システムの共振は、これらの両方のモジュールの組合せによって決定される。単一の誘導電力出力モジュールは、異なる特性を有し、各々が異なる固有周波数での誘導結合を生じる多くの個々の誘導電力受信モジュールに連結されてもよい。したがって、誘導電源出力の製造の間の、連結の固有共振周波数の予測は非実用的である又は過度に制限される。さらに、誘導結合の固有共振周波数は安定していなくてもよく、誘導送電システム、おそらく誘導電力受信器、誘導電源出力又はその両方のシステム特性は、時間とともに変動してもよい。したがって、システムの寿命にわたって、システムの予め定められた固有周波数は、有意に変化してもよい。少なくともこれらの理由のため、誘導送電システムの他の実施態様は、動作前に誘導送電システムの固有周波数を決定するように構成された共振探索配置を含んでもよい。システムの固有周波数が決定されると、動作周波数は、固有周波数への関係に関して定められた範囲から選ばれてもよい。例えば、疎結合モードにおいて作動しているシステムは、固有共振周波数に近い狭帯域から動作周波数を選んでもよい。あるいは、特に密結合モードにおいて作動しているシステムでは、非共振周波数は、固有共振周波数の上下の周波数帯域から選ばれてもよい。ここで、誘導送電システムの拡張された振動プロファイルを示す図8を参照する。プロファイルは、誘導送電システムの動作電圧の振幅が伝送周波数によってどのように変化するかを示す。振幅ピーク2は、システムの共振周波数fRで形成されることに留意のこと。加えて、追加のより小さな調波ピーク12、22は、共振周波数fRの二倍2fR及び三倍3fRの伝送周波数で作成される。誘導送電システムの共振周波数を決定するため、動作電圧の振幅は、プロファイルの形状を決定するように様々な周波数でサンプリングされてもよい。共振周波数は、振幅がピークに達する周波数を選ぶことによって決定されてもよい。サンプリングは、予測されたピーク周辺で範囲3から一組の不連続な周波数値を選び、各々の周波数値で動作電圧の振幅を測定することによって達成されてもよい。不連続なサンプル周波数が予測された共振周波数fR周辺で範囲3から選ばれて、主な共振ピーク2を決定するのに用いられてもよいのに対して、予測された共振周波数の倍数の周辺で範囲13、23から選ばれた周波数で動作電圧の振幅をサンプリングすることによって共振の決定の精度が高められることに留意のこと。例えば、サンプリング周波数は、一次の調波ピーク12が形成される実際の周波数を決定するため、二倍の予測された共振周波数2fRの周辺の周波数の範囲13内で選ばれてもよい。あるいは、サンプリング周波数は、二次の調波ピーク22が形成される実際の周波数を決定するため、三倍の予測された共振周波数3fRの周辺の周波数の範囲23内で選ばれてもよい。実際サンプリング周波数は、いかなる高次の調波共振ピーク周辺の範囲内で選ばれてもよい。例えば3fRの値がそれで決定された場合、共振周波数fRは、モニタされた値を3で除することによって決定されてもよい。同様に、nfRの値がそれで決定された場合、共振周波数fRは、モニタされた値をnで除することによって決定されてもよい。限られた数のサンプル周波数の選択された一組のサンプル値は、他の周波数の値を推論するために用いられてもよいことにさらに留意のこと。あるいは、共振周波数を見つけるため、補間、ランダムサンプリング又は他の技術が用いられてもよい。したがって、ここで図9のブロック線図を参照すると、適切な非共振動作周波数を選ぶために上記のような誘導送電システムを調整する方法がここで開示される。方法は、誘導送電システムを提供するステップ1510と;システムの共振周波数を決定するステップ1520と;電力の誘導伝達のための動作周波数を選ぶステップ1530と;の主なステップを含む。上記のように、必要に応じて、共振周波数を決定するステップ1520は、サンプリング周波数で駆動電位を供給するサブステップ1521と;サンプリング周波数の出力電圧レスポンスを記録するサブステップ1522と;サンプリング周波数を増加させるサブステップ1523と;誘導電力システムの特徴的な応答プロファイルを得るためにこれらのステップを繰り返すサブステップ1524と;を含む一組のサブステップによって実行されてもよい。図8に関して上記したように、特徴的な応答プロファイルは概して共振ピーク及び複数の調波ピークを含み、共振周波数は、共振ピークの駆動周波数を識別すること1525によって見つけ出されてもよい。あるいは、共振周波数は、第n番目の調波ピークで駆動周波数を識別して1526、この値をn1で除すること1527によって見つけ出されてもよい。共振周波数fRが決定されると、動作周波数が選ばれてもよい。概して、非共振動作周波数は、換算係数によって決定された共振周波数を逓倍することによって選ばれる。換算係数は直ちに、予め定められてもよい。特定の実施態様によると、換算係数は例えば50から90の範囲内であり、他の実施態様では、110から150の範囲が好ましいが、適合する条件として他の範囲が生じる可能性がある。任意に、電力の誘導伝達の動作周波数を選ぶステップは、固有共振周波数の上下で非共振周波数を選ぶステップを伴ってもよい。あるいは、電力の誘導伝達の動作周波数を選ぶステップは、決定された共振周波数に近い範囲から動作周波数を選ぶステップを伴ってもよい。さらなる誘導送電システム1700の略図を示す図10をここで参照する。誘導電力伝達器1800は、アレイで配置される複数の一次インダクタ1820を含む。疎結合又は密結合モードで一次インダクタ1820から誘導的に電力を受信するように構成された二次インダクタ1920を有して誘導電力受信器1300は、提供される。概して、そのような誘導電力受信器1900は、電気負荷図示せずに接続されることはいうまでもない。第1の誘導受信器1900Aが一つの一次インダクタ1820bに整列配置され、整列磁石1620、1630によってそれへ固定された二次インダクタ1920Aを有して示されることに留意のこと。したがって、第1の誘導受信器は、密結合モードにおいて作動しても、必要に応じて非共振周波数で作動してもよい。第2の誘導受信器1900Bは、特定の一次インダクタ1820に整列配置されない二次インダクタ1920Bを有するが、アレイの二つの一次インダクタ1820l、1820kの間で配置される。デュアルモード誘導送電システムの特徴は、その共振周波数が、アレイのインダクタの少なくとも一つの駆動周波数に調整されるよう、第2の誘導電力受信器1900Bが疎結合モードに切替えられてもよいことである。したがって、誘導受信器が表面上で動く一方でも、送電は続けられる。調節可能なコイル整列及び効率誘導接続での高伝動効率を達成するために、二次インダクタが一次インダクタに正確に整列配置されることが有効である。整列の視覚標識、オーディオ信号及び触知性指示を用いてこの整列を達成するのにユーザーを援助する様々な方法が提案されてきた。例えば、整列が達成されると、二次インダクタを一次インダクタに固定するのを補助するのと同様に、ユーザーに触覚フィードバックを提供するために、磁石のスナッグ及び固定装置が提案されてきた。それにもかかわらず、誘導接続が確立される前に、ユーザーが誘導電力受信器を誘導電源出力へと慎重に整列配置することが一般に必要である。拡張表面でいかなる位置にもユーザーが誘導電力受信器を置くことができ、自動的に整列が遂行されることは、ずっと都合がいい。したがって、自動的に二次インダクタに一次インダクタを整列配置する位置決めメカニズムが、本明細書で開示される。一般的な整列システムそのような自動整列システム100を組み込んでいる誘導電源出力200の主な構成要素を示す図11の概略図をここで参照する。誘導電源出力200は、誘導電力受信器300に、誘導的に電力を提供するように構成される。誘導電力受信器300は、概して電気負荷340に接続されて、それへ電力を提供するように構成されたリッツ線のコイル等のような二次インダクタ320を含む。単純性のために様々な電気的要素は図から省かれているが、いうまでもなく、誘導伝達受信器は整流回路、フィードバックメカニズム等の追加の要素を含んでもよい。誘導電源出力200は、一次インダクタ220、ドライバ230及び整列システム100を含む。一次インダクタ220は、電源240から電力を引き出し、一次インダクタに発振駆動電圧を提供することができる駆動ユニット230に伝導的に接続される。駆動電子機器は、高周波発振電圧出力が生成されるように選ばれた例えばインバータ等のAC-ACコンバータ又はDC-ACコンバータのような切替ユニットを含んでもよい。誘導電力伝達が生じてもよいように拡張目標領域210内で配置された誘導受信器300の適切な二次インダクタ320に誘導的に連結するために、一次インダクタ220は選ばれる。したがって、一次インダクタ220は、可能であれば二次インダクタ320と類似した寸法のリッツ線等のコイルであってもよい。誘導結合及びエネルギー伝達の効率は、その間で良好な整列を達成するように一次インダクタ220及び二次インダクタ320の寸法に適合させることによって改良されてもよい。効率の追求効率を追求することができ、したがって、目標領域210のどこにでも配置される二次インダクタ320に一次インダクタ220を整列配置することができることが、整列システム100の特定の機能である。整列システム100は、近接センサ120及び位置決めメカニズム150を含む。近接センサ130は、誘導電力受信器300の存在を検出し、最高効率の位置に一次インダクタ220が近接したことを示すセンサ信号をプロセッサ130へ通信するように構成されてもよい。近接センサ130の例として、電圧モニタ、電力モニタ、電流モニタ等を含んでもよい。下記のように、誘導通信チャネルが提供されるところで、二次インダクタ320から一次インダクタ220まで伝達されるフィードバック信号の電力を決定することで電力伝達の効率はモニタされてもよい。誘導通信チャネルは、一次誘導コイル220から二次誘導コイル320までの中断されない誘導電力伝達と並行して二次誘導コイル320から一次誘導コイル220へ信号を伝達するために提供されてもよい。通信チャネルは、ドライバ230にフィードバック信号を提供してもよい。誘導通信チャネルは、二次コイル320に配線される伝達回路と一次コイル220に配線される受信回路とを含んでもよい。信号伝達回路は、それが二次コイル320に接続される時にシステムの共振周波数が増加するように選択された少なくとも一つの電気的要素を含んでもよい。伝達回路は、二次コイル320に選択的に電気的要素と接続するように構成される。したがって、信号受信回路は、送電電圧の大幅な増加を検出するように構成された電圧ピーク検出器を含んでもよい。電圧伝達周波数がシステムの共振周波数より高いシステムにおいて、送電電圧のそのような大幅な増加は共振周波数の増加によって生じ、それによって、電気的要素が二次コイル320に接続されたことを示す。したがって伝達回路は、受信回路に信号にパルスを送信するために用いられ、符号化信号はそのようなパルスから構成されてもよい。いくつかの実施態様によれば、伝達回路はまた、入力信号を有するビットレート信号を調整する変調器を含んでもよい。電気的要素はそれから、調整された信号により二次誘導コイル320に接続されてもよい。受信回路は、調整された信号を復調する復調器を含んでもよい。例えば電圧ピーク検出器は、ビットレート信号を一次電圧の振幅と相互に相関させて、それによって出力信号を作成するために相関器に接続されてもよい。他の誘導通信チャネルが、代わりに使用されてもよいことに留意のこと。例えば伝達回路は、フィードバック信号をコード化する振幅調整送電電圧を選択的に提供するため、補助的な負荷を二次インダクタに接続するように構成されてもよい。そのような誘導通信チャネルが提供されるところでは、フィードバック信号は、システムの共振周波数に非常に依存している。システムの共振周波数が一次インダクタ220と二次インダクタ320との間の整列の程度にそれ自身が依存しているので、一次インダクタ220に配線された受信回路は、それ自身が近接スイッチ120として用いられてもよい。整列メカニズムの作動位置決めメカニズム150は、コントローラ130と、少なくとも一つの作動メカニズム140、160と、一次インダクタ220が取り付けられるモバイルプラットホーム180とを含んでもよい。コントローラ130は、近接センサ120から検知信号を受信し、モバイルプラットホーム180及びそれによる一次インダクタ220の動作を制御する作動信号を送信するように構成される。概して、二つの作動メカニズム140、160が提供される。第1の作動メカニズム140は、第1の通路に沿って一次インダクタ220を移動するように構成され、第2の作動メカニズム160は、第2の通路に沿った一次インダクタ220の動作を制御するように構成される。したがって、一次インダクタ220は、二つの通路の相互作用によって定められた領域のいかなる位置に移動してもよい。おそらく三次元でのより大きな範囲の動作を可能にするために追加の作動メカニズムが、さらに提供されてもよい。コントローラ130は、モバイルプラットホーム180を移動するようにセンサ信号に選択的に応答して各々の作動メカニズム140、160に作動信号を送信することで二次インダクタ320と整列するように一次インダクタ220を導くように構成されてもよい。X-Yテーブル一例として、一次インダクタ1220がX-Yテーブル1180に連結される起こりうる位置決めシステム1150の略図を示す図12がここで参照される。X-Yテーブル1180は、第1のトラックの対1146a、1146b及び第2のトラックの対1166a、1166bによりそれぞれ定められた直角通路に沿って二次インダクタ1220を駆動するように構成された第1の作動メカニズム1140及び第2の作動メカニズム1160を含む。一次インダクタ1220は、それ自身が第2のトラックの対1166a、1166bに連結された支持プラットホーム1168に取り付けられる第1のトラックの対1146a、1146bに連結される。例示的な第1の作動メカニズム1140は、第1のアクチュエータ1142と、ピニオン駆動軸1144と、二次インダクタ1220が取り付けられるラック1148とを含む。例示的な第2の作動メカニズム1160は、第2のアクチュエータ1162と、主ネジ軸1164と、支持プラットホーム1168に連結されたリードナットとを含む。例示的な第1のアクチュエータ1142及び第2のアクチュエータ1162は、それぞれ逐次第1の作動メカニズム及び第2の作動メカニズムを駆動することができるステッパーモータである。下記に詳述されるように、位置決めメカニズム1150の特徴は、複数のサイズを有しているインクリメントに沿って一次インダクタ1220を進ませることによって、ステッパーモータ1142、1162が各々複数の起動信号に応答できることであってもよい。湾曲通路ここで図13を参照すると、代わりの位置決めシステム2150を用いた第2の例の概略図が示される。代わりの位置決めシステム2150は、それぞれ第1の湾曲トラック2146及び第2の湾曲トラック2166によって定められた湾曲通路に沿って二次インダクタ2220を駆動するように構成された第1の作動メカニズム2140及び第2の作動メカニズム2160を含む。一次インダクタ2220は、第1の湾曲トラック2146を第2の湾曲トラック2166に連結する連結ピン2180に取り付けられる。第1の作動メカニズム2140は、第1ギア伝達2144を経て第1の湾曲トラック2146に連結され、第1の軸Axの周りで第1の湾曲トラックを回転させることができる第1のステッパーモータアクチュエータ2142を含む。第2の作動メカニズム2160は、第2ギア伝達2164を経て第2の湾曲トラック2166に連結され、第2の軸AYの周りで第2の湾曲トラックを回転させることができる第2のステッパーモータアクチュエータ2162を含む。いうまでもなく、第1のアクチュエータ2142及び第2のアクチュエータ2162に作動信号を提供することによって、コントローラ図示せずは、湾曲トラック2146、2166の動作によって定められた範囲内のどこにでも一次インダクタ1120を配置してもよい。上記の位置決めメカニズム1150、2150の機械配置は、ステッパーモータアクチュエータ1142、1162、2142、2162が装置の共通の側に互いに近接して配置されるように構成される。そのような配置は、特にアクチュエータをコントロールユニットに接続するその便利さが特徴である。ステッパーモータのみが上記の例に記載されるが、適する条件により、例えば他のモーター、圧電素子、ソレノイドアクチュエータ等のような他のアクチュエータが選ばれてもよいことはいうまでもない。整列方法そのような位置決めシステムを用いている誘導送電システムの調整手順の一般的なステップを示す図14のフローチャートをここで参照する。誘導電源出力は整列システムを備え402、誘導電力受信器は目標領域内の誘導電源出力の伝達面に配置され404、位置決めシステムの近接センサは二次インダクタを検出し406、コントローラは二次インダクタの一般的な現場に一次インダクタを配置するコース位置決め手順を開始し408、コントローラはそれから、二次インダクタを一次インダクタに整列させる高精度位置決め手順を開始してもよく410、一次インダクタが二次インダクタに整列配置されたならば、一次インダクタは誘導送電を開始する412。一次インダクタのコース位置決め及び高精度位置決めを可能にするため、位置決めシステムは、低解像度及び高解像度で操作可能であってもよい。コース位置決めの間、コントローラは、アクチュエータに大きなインクリメントで一次インダクタを移動するように指示する低解像度起動信号を作動メカニズムに送信する。同様に、高精度位置決めでは、コントローラは、アクチュエータに小さなインクリメントで一次インダクタを移動するように指示する高解像度起動信号を作動メカニズムに送信する。コントローラのプロセッサは、近接センサから受信されたセンサ信号によってどの活性体に起動信号を送信するかを選択するように構成される。一次インダクタのコース位置決め501及び高精度位置決め550をそれぞれ制御する起こりうる方法を表す図15A及び15Bのフローチャートをここで参照する。特に図15Aに関して、二次インダクタが目標領域に配置される時、コース位置決め位相は、以下のステップが続く:●近接センサが、最初の検知信号S0を感知し、コントローラにこれを通信する502;●低解像度作動信号Lxが第1のアクチュエータに送信される504;●第1のアクチュエータが、第1の通路に沿って一つの大きなインクリメントで一次インダクタを前方に移動する506;●近接センサが新規な検知信号S1を感知し、コントローラにこれを通信する508;●プロセッサが、S1とS2を比較する510;●S1>S0である場合、一次インダクタが最初よりも二次インダクタとの整列により近いことを示し、ステップ504から510が繰り返される;●Sn<Sn-1である時は、一次インダクタが前よりも二次インダクタとの整列から遠いことを示し、逆低解像度作動信号-Lxが第1のアクチュエータに送信される512;●第1のアクチュエータが、第1の通路に沿って一つの大きなインクリメントで一次インダクタを後方に移動する514;●低解像度作動信号Lyが第2のアクチュエータに送信される516;●第2のアクチュエータが、第2の通路に沿って一つの大きなインクリメントで一次インダクタを前方に移動する518;●近接センサが新規な検知信号Snを感知し、コントローラ520にこれを通信する520●プロセッサが、SnとSn-1を比較する522;●一次インダクタが以前よりも二次インダクタとの整列から遠いことを新規な検知信号が示すまで、ステップ516から522が繰り返される;●Sn<Sn-1である時は、逆低解像度作動信号-Lyが第2のアクチュエータに送信される524;●第2のアクチュエータが、第2の通路に沿って一つの大きなインクリメントで一次インダクタを後方に移動する526;●任意に、わずかな整列の改良が各々の反復で達成されるまで、コース位置決め位相は、複数回、繰り返されてもよい;●コース位置決めが完了したならば、高解像度位置決めが開始されてもよい530。ここで、コース位置決め位相500に続く高解像度位置決め位相550のステップを示す図15Bを特に参照する:●高解像度作動信号HXが第1のアクチュエータに送信される552;●第1のアクチュエータが、第1の通路に沿って一つの小さなインクリメントで一次インダクタを前方に移動する554;●近接センサが新規な検知信号Snを感知し、コントローラにこれを通信する556;●プロセッサが、SnをSn-1と比較する558;●一次インダクタが前よりも二次インダクタとの整列から遠いことを新規な検知信号が示すまで、ステップ552から558が繰り返される;●Sn<Sn-1である時は、逆高解像度作動信号-HXが第2のアクチュエータに送信される560;●第1のアクチュエータが、第1の通路に沿って一つの小さなインクリメントで一次インダクタを後方に移動する562;●高解像度作動信号HYが第2のアクチュエータに送信される564;●第2のアクチュエータが、第2の通路に沿って一つの小さなインクリメントで一次インダクタを前方に移動する566;●近接センサが新規な検知信号Snを感知し、コントローラにこれを通信する568;●プロセッサが、SnをSn-1と比較する570;●一次インダクタが前よりも二次インダクタとの整列から遠いことを新規な検知信号が示すまで、ステップ564から570が繰り返される;●Sn<Sn-1である時には、逆高解像度作動信号-HYが第2のアクチュエータに送信される572;●第2のアクチュエータが、第2の通路に沿って一つの小さなインクリメントで一次インダクタを後方に移動する574;●任意に、整列におけるわずかな改良が各々反復して達成されるまで、高精度位置決め位相は、複数回、繰り返されてもよい576。当業者により見出される代わりの位置決めアルゴリズムが、システムの条件に合わせるために代替的に用いられてもよい。例えば、検知信号が上昇している限り、最大限のインクリメントで一次インダクタを通路に沿って進ませるアクチュエータによって、正確な位置決めは与えられた通路に沿って達成されてもよい;検知信号が低下する場合、アクチュエータは、半分のインクリメントで通路に沿って一次インダクタを後方に進ませてもよい;新規な検知信号により、アクチュエータは、一次インダクタを後方又は前方へ4分の1のインクリメントで進ませてもよい;プロセスはそれから、必要に応じて8分の1のインクリメント、16分の1のインクリメント等を用いて、繰り返されてもよい。補助コイルさらに他の誘導送電システムは、補助コイル配置800の含有によって、範囲を拡張してもよい。図1をまた参照すると、誘導電力伝達器200のドライバ230は、一次インダクタ220、概して一次コイル全体で可変電位を提供することができ、それによって、一次インダクタ220の近くで振動磁界を作成する。誘導電力受信器300の二次インダクタ320、概して二次コイルが一次インダクタ220によって作成された振動磁界内で配置される時、発振誘導電圧が生成される。誘導電力受信器300が誘導電力伝達器200から電力を受信してもよい電力受信範囲は、振動磁界の強度及び拡張部によって決められてもよい。意外にも、一次インダクタ220と二次インダクタ320との間に一以上の補助コイルを導入することによって、整列配置されない二次インダクタへの一次インダクタからの電力伝達の効率は増加することがわかった。したがって、誘導電力伝達器200の電力受信範囲は、拡張されてもよい。補助コイルモード起こりうる補助コイル配置800を表す図16Aを参照する。補助コイル配置800は、一次コイル220周辺に配置される六つの補助コイル820A-Fのアレイを含む。各々の補助コイル820A-Fの軸が一次コイル220の軸から及び半径の長さで互いから移動された、六角形のアレイが記載される。他のシステムにおいて、他の幾何学的な配置が条件に合わせるために選ばれてもよいことはいうまでもない。補助コイル820は、一以上の下記の複数のモードにおいて作動するように構成されてもよい。起こりうる補助コイルモードは、i導体モード、iiリピータモード、iii伝達モード、又は、ivスタンドバイモードを含む。図16Bの回路図は、導体モードにおいて構成される起こりうる補助コイル回路842を示す。図16Cの回路図は、リピータモードにおいて構成される起こりうる補助コイル回路844を示す。図16Dの回路図は、伝達モードにおいて構成される起こりうる補助コイル回路846を示す。導体モードここで特に図16Bを参照すると、導体モードにおいて、補助コイル820のターミナル822、824は、できる限りレジスタ図示せずを経て伝導的に接続される。この構成において、補助コイルは、導入されたシート導体として機能する。意外にも、二次インダクタ320が一次インダクタ220から横に移動される時に、シート導体が一次インダクタの露出領域をカバーするために導入される場合、それへのエネルギー伝達の効率が増加することがわかった。この予想外の現象は、導体がある場合に、又は、二次インダクタ320へより効率的に導かれている磁束ラインの結果におけるシステムによる固有の共振周波数の変化に関連するものであることが暗示される。上記に記載された現象の結果、一次インダクタ220と整列していない二次インダクタ320との間の誘導電力伝達は、一次インダクタ220の露出区間をカバーしている補助コイル820の少なくとも一部を導体モードで作動することによって、改良されてもよい。図16Aに戻ると、例えば、二次インダクタ320がQ点を中心に置く場合、エネルギー転送の効率は、補助コイル820A-Cを導体モードで作動することによって高められてもよい。リピータモードここで特に図16Cを参照すると、リピータモードにおいて、補助コイル820のターミナル822、824は、コンデンサ862を経て接続される。リピータモードにおいて、一次インダクタと同じ周波数を有するそれ自体の振動磁界を次に作成する補助コイルに二次電圧が誘導されてもよいことに留意のこと。二次インダクタ320と一次インダクタ220との間にリピータモードにおいて少なくとも一つの補助コイルを導入することによって、エネルギー伝達の効率は、より大きな範囲で増加してもよい。図8Aに戻ると、例えば、二次インダクタ320がQ点を中心に置く場合、エネルギー転送の効率は、補助コイル820Eをリピータモードで作動することによって改良されてもよい。さらに、リピータモードにおいて一以上の補助コイルを用いて、電力受信範囲は、一次インダクタより上に垂直に拡張されてもよい。確かに、一連のリピータが、またさらに一次インダクタ220の範囲を拡張する到達手段として使われてもよい。導体モード及びリピータモードにおいて、補助コイルはいかなる電源にも接続される必要はなく、電力は一次インダクタのみから二次インダクタ320によって引き出されることに留意のこと。伝達モードここで特に図16Dを参照すると、伝達モードにおいて、補助コイル820のターミナル822、824は、電源240に配線された駆動回路864に接続され、補助コイル全体で発振電圧を作成することができる。したがって、伝達モードにおいて、補助コイル820は、二次インダクタ320に電力を伝達している追加の一次コイルとして用いられてもよい。駆動回路864は、一次インダクタ220から独立して補助コイル820を駆動するように操作可能であってもよい。したがって、補助コイル820に供給される駆動電圧は、一次インダクタ220に供給される駆動電圧から位相移動されてもよい。補助コイル820と一次インダクタ220との間の位相差は、二次コイル320の配置によって選ばれてもよい。一次インダクタ220と一つの補助コイル820との間の協働はここで、一次インダクタ220及び一つの補助コイル820に関して二次コイル320の可能な位置A、Bを概略的に示す図16Eを参照して示される。補助コイル820は、一次インダクタ220から一半径分離れて間隔を置かれる。二次インダクタ320が一次インダクタ220と整列配置する時、駆動回路864は作動せず、補助コイル820はスタンドバイモードのままである。同様に二次インダクタ320が補助コイル820と整列配置する時、一次インダクタ220は分離されてもよく、駆動回路864は補助コイル820が一次コイルを伝達するのみに用いられるように作動する。二次インダクタ320が一次インダクタ220と補助コイル820との間の中間の位置Aに位置する時、意外にも二次インダクタへのエネルギー移動は、一次インダクタ220と同期して補助コイル820を作動することによって改良されることがわかった。一次インダクタ220及び補助コイル820の各々の重なり合う部分880で反対方向に流れている電流が寄生的なコイルを形成し、それによって磁束のラインを閉じることが暗示される。その結果として、二次インダクタ320の誘導電圧は、増加する。補助コイル820のみと重なるように二次インダクタ320が位置Bに位置する時、意外にも、一次インダクタ220及び補助コイル820の駆動電圧が逆相にあるように180°の位相移動で補助コイル820を駆動することによって、二次インダクタ220へのエネルギー移動が大幅に改良されることがわかった。一次インダクタ220及び補助コイル820の重なり合う部分880において流れている付加的な電流がより強い振動磁界を生成し、したがって二次インダクタ320のより大きな誘導電圧を生成することが暗示される。説明の容易さのため、二つの協働したコイル220、820のみが図16Eに関して記載されるが、そのようなシステムは、例えば三角形、四角形、六角形等の複数のコイル配置に直ちに拡張されてもよいことはいうまでもない。複数のモード補助コイルは、上記のモードの少なくとも一つで作動するように構成されてもよい。必要に応じて、補助コイルは一以上のモードにおいて選択的に作動するように構成されてもよい。図16Fのブロック線図は、複数のモード間で補助コイル820を切替えるように構成された起こりうる補助コイル回路848の主な要素を示す。補助コイル回路848は、少なくとも一つの補助コイル820と、少なくとも一つのコントローラ852と、導体モードブロック854と、リピータモードブロック856と、伝達モードブロック858と、少なくとも一つの切替ユニット851とを含む。コントローラは、切替ユニット851に選択的に補助コイルを導体モードブロック854、リピータモードブロック856又は伝達モードブロック858と接続するように指示することができる。導体モードブロック854は例えば、追加の抵抗性素子をおそらく含む図16Bに示される回路を含んでもよい。リピータモードブロック856は、例えば図16Cに示される回路を含んでもよい。伝達モードブロック858は、例えば図16Dに示される回路を含んでもよい。二次コイル320の位置が知られている場合、コントローラ852は、二次インダクタの位置により少なくとも一つの補助コイル820の操作モードを選んでもよい。任意に、補助コイル回路848は、例えば容積センサ、磁気センサ等二次インダクタロケータ853をさらに含んでもよい。ロケータ853は、コントローラに二次インダクタ320の位置を通信するために提供される。複数の補助コイルを有している補助コイル配置の考えられる使用法を示すため、また図16Aを参照する。それらの操作モードが協働するように、補助コイル820A-Fは一般的なコントローラに接続されてもよい。したがって、二次インダクタ320がQ点を中心に置く場合、例えば補助コイル820A-Cは導体モードで作動され、補助コイル820D-Fはリピータモードにおいて作動されてもよい。あるいは、補助コイル820Eは、一次インダクタ220の駆動電圧と逆相の駆動電圧を有する伝達モードにおいて作動されてもよい。他のモードの組合せが必要に応じて使われてもよく、二次インダクタ320の位置によって選ばれてもよい。そのような補助コイル配置は、一定の動作周波数を有している一次インダクタ220を用いて二次インダクタ320へのエネルギー伝達の効率を改良してもよいことに留意のこと。それゆえに、補助コイルの適当な操作モードを選ぶ方法がここで教示される。方法は、一次インダクタを得ることと;補助コイル配置を得ることと;一次インダクタに関して二次インダクタの位置を検出することと;導体モード、リピータモード、伝達モード等から少なくとも一つの補助コイルの操作モードを選ぶことと;選択された操作モードで少なくとも一つの補助コイルを作動することと;を含んでもよい。伝達モードが選ばれる場合、方法は、一次インダクタ及び補助コイルの伝送周波数間の位相移動を選ぶことをさらに含んでもよい。一定動作周波数ここで図17Aを参照すると、誘導送電システム102の主な構成要素を表すブロック線図が示される。誘導電力受信器300の調整器350により、電力伝達の調整が少なくとも部分的に制御されることが、特定の機能である。誘導電源出力200は、ドライバ230を経て電源240に配線された一次インダクタ220を含む。ドライバ230は概して、一次インダクタ220に発振電位を提供する切替ユニット、インバータ等の電子部品を含む。一次インダクタ220全体の発振電位は、その周辺に振動磁界を作成する。誘導電力受信器300は、概して整流器331を経て電気負荷340に配線された二次インダクタ320を含む。作動中の一次インダクタ220の振動磁界に配置される時、二次電圧が二次インダクタ320全体に誘導されるように、二次インダクタ320は構成される。電気負荷340に電力を供給するため、二次電圧が使われてもよい。二次インダクタ320全体で誘導された二次電圧は交流ACを生成することに留意のこと。例えば電気化学電池の充電のように電気負荷340が直流DCを必要とする場合、ACをDCに変換するために整流器331が提供される。主なタイプの出力を提供するために使用される誘導電力アダプタ1300cのようにAC出力が必要とされる場合、インバータ、AC-ACコンバータ等図示せずがさらに提供されてもよい。受信器側の調整器350は、二次インダクタ320によって作成される出力電圧を直接モニタし、モニタされた出力値と電気負荷340により必要とされる動作電圧とを比較するように構成される。調整器350は、誘導伝達システム102の共振周波数を調整することによって、モニタされた出力電圧を電気負荷340の必要な動作電圧に近づかせるようにさらに構成される。任意に、調整器350は、温度、電流等の追加の作動パラメータをモニタするようにさらに構成されてもよい。ここで図17Bを参照すると、誘導送電システム102’の選択された実施態様において、信号伝達システム400は、誘導電力受信器300’と誘導電源出力200’との間に信号を通過させるために提供される。信号伝達システム400は、誘導電力受信器300’と関連した信号エミッタ420と、誘導電源出力200’と関連した信号検出器440とを含む。本明細書に引用したものとする、出願人の同時係属出願である米国特許出願第12/497,088号及び12/563,544号に記載されたようなコイルからコイルへの信号伝達システムと同様に、光学、誘導、超音波信号エミッタ等とそれらの関連した検出器の組合せのような様々な信号伝達システムが使われてもよい。受信器側の調整器350は、誘導電力伝達器200’に作動パラメータを通信するために信号伝達システム400を利用してもよい。伝達器側の調整器250は、信号検出器440からフィードバック信号を受信し、それに応じて一次インダクタ220への駆動電圧を調整するために提供されてもよい。概して受信器側の調整器350は、達器側の調整器250にいかなる信号も全く通信せずに、伝達器側の調整器250が主としてコース調整のために使用されて、進行中の高精度調整を実行してもよい。さらに、信号伝達システムはその上、例えばとりわけ、電力受信器300’の存在を確かめる、識別信号を通信する又は必要な電力伝達パラメータを通信するような様々な機能のために他の信号と通信するように用いられてもよい。後者は、特に複数の電力レベルでの作業に適合するシステムにおいて役立つ。誘導送電システム102の電力受信回路の主な電気構成要素の概略ブロック線図を示す図18をここで参照する。誘導送電システム102は、誘導電力伝達器200及び誘導電力受信器300を含む。電力は、誘導電力伝達器200と関連した一次インダクタ220から、誘導電力受信器300と関連した二次インダクタ320に誘導的に伝達される。二次インダクタ320において誘導された電圧は、電気負荷340に提供される出力電圧Voutを生成する整流器331によって整流化される。受信器側の調整器350は誘導送電を制御するために提供されることに特に留意のこと。受信器側の調整器350は、コンパレータ352、切替ユニット354及び共振変更要素356を含む。コンパレータ352は、電気負荷の必要な動作電圧を示す値を有する基準電圧Vrefとモニタされた出力電圧Voutとを比較するように構成される。切替ユニット354は概して、モニタされた出力電圧Voutと基準電圧Vrefとの間の差が閾値を上回る時、共振変更要素356を電力受信回路に接続するように構成される。共振変更要素356は、それが電力受信回路に導入される時に誘導送電システム102の固有の共振周波数を変えるように選ばれる。そのような共振変更要素356の一つの例は、誘導送電システム102の固有の共振周波数を増やすために二次インダクタ220と並列に受信回路に選択的に接続されてもよいコンデンサである。他の共振変更要素356図示せずは、固有の共振周波数を減少するために二次インダクタ220と直列に選択的に接続されるコンデンサ、固有の共振周波数を増やす二次インダクタ220に接続される補助的なインダクタ等を含んでもよい。特定の実施態様において、複数の共振変更要素356が共に使われてもよい。図19は、例示的な実施態様の二次インダクタの出力電圧がどのように動作周波数で変化するかを示しているグラフである。動作周波数がシステムの共振周波数fR、fR’と等しい時、出力電圧はピークに達する。最大の線Aは、接続される共振変更要素のない受信回路の電圧プロファイルを表す。破線Bは、システムの共振周波数がfRからfR’まで増加するように共振変更要素が接続された受信回路の電圧プロファイルを表す。そのような増加は、例えば図18に示すように、二次インダクタ320と並列にコンデンサと接続することによって達成されてもよい。能動的に共振を追求する共振変更要素を用いる従来技術のシステムとは対照的に、伝送周波数ftはシステムの共振周波数fRとは異なることがこれらの実施態様の特定の機能である。システムの共振周波数fRより上の伝送周波数ftでは、システムの共振周波数を増やすことによって出力電圧Vtが増加してもよいことに留意のこと。したがって、並列コンデンサ356図18のような共振増加要素が受信回路に導入される場合、特定の値Vtの出力電圧が、より高い値Vt’まで上昇してもよい。受信器側の調整器はそれゆえに、モニタされた出力電圧Voutが必要な動作電圧Vreqより下に低下する時はいつでも、共振増加要素と接続するように構成されてもよい。さらに実施態様は、必要な動作電圧Vreqより上昇した場合に出力電圧Voutを減少させる要素を含んでもよい。そのような電圧減少要素は、共振減少要素、又は代わりに、出力電圧から全体に負荷を断続的に分離する切替ユニットを含んでもよい。上記の実施態様は、システムの共振周波数ftより高い伝送周波数fRで作動する誘導送電システムに関するものである。他の実施態様がシステムの共振周波数ftより低い伝送周波数で作動してもよいことはいうまでもない。動作周波数が共振周波数fRより低い場合、調整器は、出力電圧を増やすため受信回路に共振減少要素を導入し、出力電圧を減少するために受信回路に共振増加要素を導入するように構成されてもよい。本発明の基本的な実施態様による誘導送電システム5100の起こりうる回路図を示す図20をここで参照する。誘導送電システム5100は、誘導伝達器5200及び誘導受信器5300を含む。誘導伝達器5200は、一次インダクタ5220及び駆動ユニット5230を含む。誘導受信器5300は、二次インダクタ5320、整流器5330及び受信器側の調整器5350を含む。受信器側の調整器5350は、コンパレータ5352、切替ユニット5354及びコンデンサ5356を含む。コンパレータ5352は、参照値と整流器5330からの出力信号Voutとを比較するように構成される。切替ユニット5354は、ACスイッチとして役立つように供給源から供給源へ接続された一対の電力MOSFETM5、M6から構成される。コンパレータ5352の出力は、切替ユニット5354を制御するため、電力MOSFETのゲート信号に通信されるデジタル信号に変換される。コンデンサ5356は、上記の通り、出力電圧を上昇させるためにシステムの固有の共振周波数を上げるように二次インダクタ5320と並列に選択的に接続される。電力調整は、図21に示されるフローチャートによって表される方法によって制御されてもよい。方法は、以下のステップ:ステップa誘導送電システムの第1の共振周波数とは有意に異なる伝送周波数で一次インダクタを駆動するステップと;ステップb受信回路と関連している二次インダクタ全体で二次電圧を誘導するステップと;ステップc受信回路から出力電圧をモニタするステップと;ステップd出力電圧を第1の参照値と比較するステップと;ステップe出力電圧が第1の参照値以下に降下する場合、誘導送電システムの共振周波数が伝送周波数近くに移動するように、共振変更要素を受信回路に接続するステップと;ステップf出力電圧が第2の参照値より上に上昇する場合、受信回路から二次インダクタを分離するステップと;ステップg出力電圧が第1の参照値に到達する時、受信回路から共振変更要素を分離するステップと;ステップh出力電圧が第2の参照値に到達する時、受信回路から二次インダクタを再接続するステップと、を含む。ここで図22のブロック線図を参照すると、受信器側の調整器7350を含む一定周波数誘導送電システム7100の主な電気構成要素が示される。誘導電力伝達器7200及び誘導電力受信器7300を含む誘導送電システム7100は、一定周波数で作動するように構成される。動作周波数は、受信器ユニット7300の固有周波数であるように選ばれてもよい。誘導電力受信器7300は、二次インダクタ7320、ステップダウンDC-DCコンバータ7532及びOリングダイオード7354を含む。二次インダクタ7320は、Oリングダイオード7354によってさらに安定する一定電圧出力を維持するように構成されたステップダウンDC-DCコンバータ7352に接続される。誘導電力伝達器7200は、一次インダクタ7220、ドライバユニット7230、及び、起動ユニット7250を含む。起動ユニット7250は、ホールスイッチ7252、パック受信器識別ユニット7254、及び、充電終了コントローラ7256を含む。ホールスイッチ7252は、受信ユニット7300と関連した磁気要素の存在を検出し、ドライバユニット7230に起動信号を送信するパック識別ユニット7254に信号を送信するように構成される。充電終了コントローラ7256は、それ以上受信ユニットで電力が必要とされない場合、駆動ユニット7230の駆動を停止させるように構成される。各々のこれらの要素のために別個のユニットが示されるが、必要に応じて、単一のマイクロコントローラが複数の機能性を有して提供されてもよい。例えば単一のマイクロコントローラは、パルス信号と同様、動作周波数のドライバにパック識別及び充電終了制御の機能性を提供してもよい。ドライバユニット7230は、EMCフィルタ7232、突入電流ユニット7234及びコンバータ7236を含む。パック識別ユニット7254からの起動信号により、入力電圧に到達するまでできる限り線形に一次インダクタ7220への電圧をゼロから徐々に増やす突入電流ユニット7234のソフトスタートが始動することがドライバユニットの特定の機能である。さらなる基本的な誘導送電システムの起こりうる回路図を示す図23A及び23Bをここで参照する。誘導送電システム8100は、誘導伝達器8200及び誘導受信器8300を含む。誘導伝達器8200は、一次インダクタ8220、突入電流ユニット8234及び駆動ユニット8230を含む。誘導受信器8300は、二次インダクタ8320、容量素子8310、整流器8330、及び、受信器側の調整器8350を含む。受信器側の調整器8350は、ステップダウンDC-DCコンバータ8532ユニット、及び、Oリングダイオードユニット8354を含む。容量素子8310は二次インダクタ8320と平行して接続され、一次インダクタ8220を流れている一次電流に半正弦波形状を作成するように構成される。一次インダクタ8220の半正弦波の形状は、突然のスイッチングなしで滑らかなプロファイルを有することに特に留意のこと。それゆえに、段のある信号プロファイルに概して関連しているより少ない電磁干渉EMIが生成される。その結果として、誘導伝達システム8100は、段のあるプロファイルを有するシステムより全体として効率的である。さらに、一次インダクタ8220及び二次インダクタ8320の巻きの巻数がそれにより減少してもよいことに留意のこと。上記の様々な実施態様は、様々な性能改良要素を用いて広範囲のコイル間隔で効率的に電力を伝達することができる誘導送電システムを開示する。開示された主題の範囲は添付の請求の範囲によって定められ、上述の記述を読み込んで当業者に見出されるその変形及び修正として、上記の様々な特徴の組合せ及び副次的な組合せを含む。請求項において、comprise:含むという単語及びcomprisescomprising等のその変形は、記載される構成要素が含まれるが一般に他の構成要素を除外しないものであることを示す。"