"バケットを含む作業機と、前記作業機が取り付けられる本体部とを有する油圧ショベルの表示システムであって、前記油圧ショベルの現在位置に関する情報を検出する位置検出部と、作業対象の目標形状を示す設計面の位置情報を記憶する記憶部と、前記油圧ショベルの現在位置に関する情報に基づいて前記バケットの刃先の位置を算出し、前記バケットの刃先の位置と前記設計面の位置情報とに基づいて前記刃先の幅方向における位置の中で前記設計面への最近接位置と前記設計面との間の距離を算出する演算部と、前記設計面と前記バケットの刃先との位置関係を示す画像と、前記最近接位置と前記設計面との間の距離を示す情報とを含む案内画面を表示する表示部と、を備える油圧ショベルの表示システム。前記設計面と前記バケットの刃先との位置関係を示す画像は、前記バケットの正面図を含み、前記最近接位置が、前記バケットの正面図に表示される、請求項1に記載の油圧ショベルの表示システム。前記設計面の一部が目標面として選択され、前記刃先の幅方向における位置の中で前記目標面への最近接位置と前記目標面との間の距離を示す情報が前記案内画面に表示される、請求項1又は2に記載の油圧ショベルの表示システム。前記設計面のうち前記目標面を除く非目標面が前記目標面よりも前記バケットの刃先に近いときには、前記刃先の幅方向における位置の中で前記非目標面への最近接位置と前記非目標面との間の距離を示す情報が、前記目標面への最近接位置と前記目標面との間の距離を示す情報と異なる特徴で表示される、請求項3に記載の油圧ショベルの表示システム。前記バケットの刃先が前記目標面に対して垂直に対向する領域から外れたときは、前記刃先の幅方向における位置の中で前記目標面の外周辺への最近接位置と前記目標面の外周辺との間の距離を示す情報が前記案内画面に表示される、請求項3又は4に記載の油圧ショベルの表示システム。前記バケットの刃先の一部が前記目標面に対して垂直に対向する領域から外れ、且つ、前記バケットの刃先の他の部分が前記目標面に対して垂直に対向する領域内に位置するときには、前記刃先の幅方向における位置の中で前記目標面の外周辺への最近接位置と前記目標面の外周辺との間の距離と、前記刃先の幅方向における位置の中で前記目標面への最近接位置と前記目標面との間の距離とのうち、最も小さいものを示す情報が前記案内画面に表示される、請求項5に記載の油圧ショベルの表示システム。前記バケットの刃先が前記目標面に対して垂直に対向する領域から外れたときは、前記刃先の幅方向における位置の中で前記目標面の延長面への最近接位置と前記目標面の延長面との間の距離を示す情報が前記案内画面に表示される、請求項3又は4に記載の油圧ショベルの表示システム。前記幅方向に垂直な平面に平行な方向における前記設計面への最近接位置と前記設計面との間の距離が、前記最近接位置と前記設計面との間の距離として算出される、請求項1から7のいずれかに記載の油圧ショベルの表示システム。全ての方向における前記設計面への最近接位置と前記設計面との間の最短距離が、前記最近接位置と前記設計面との間の距離として算出される、請求項1から7のいずれかに記載の油圧ショベルの表示システム。前記設計面と前記バケットの刃先との位置関係を示す画像は、側面視において前記設計面の断面を示す線分を含み、前記線分よりも地中側の領域と、前記線分よりも空中側の領域とは異なる色で示される、請求項1から9のいずれかに記載の油圧ショベルの表示システム。請求項1から10のいずれかに記載の油圧ショベルの表示システムを備える油圧ショベル。バケットを含む作業機と、前記作業機が取り付けられる本体部とを有する油圧ショベルの表示システムの制御方法であって、前記油圧ショベルの現在位置に関する情報を検出するステップと、前記油圧ショベルの現在位置に関する情報に基づいて前記バケットの刃先の位置を算出するステップと、作業対象の目標形状を示す設計面の位置情報と、前記バケットの刃先の位置とに基づいて、前記刃先の幅方向における位置の中で前記設計面への最近接位置と前記設計面との間の距離を算出するステップと、前記設計面と前記バケットの刃先との位置関係を示す画像と、前記最近接位置と前記設計面との間の距離を示す情報とを含む案内画面を表示するステップと、を備える油圧ショベルの表示システムの制御方法。しかし、バケットの刃先は幅方向に所定の大きさを有するものであるため、バケットの刃先が目標掘削面に対して平行ではない場合には、バケットの刃先と目標掘削面との間の距離は、バケットの刃先の幅方向における全ての位置で同じというわけではない。例えば、バケットの刃先の幅方向における中心部と目標掘削面との間の距離を基準距離とした場合、バケットの刃先の幅方向における端部と目標掘削面との間の距離が、基準距離よりも短くなることがある。逆に、バケットの刃先の幅方向における端部と目標掘削面との間の距離が、基準距離よりも長くなることもありうる。前者の場合、オペレータがモニタ上に表示された基準距離を参考にして掘削作業を行うと、目標掘削面以上に地面を掘削し過ぎる恐れがある。また、後者の場合には、オペレータがモニタ上に表示された基準距離を参考にして掘削作業を行うと、目標掘削面に到達することが困難になる。従って、上記のような従来の表示システムでは、モニタ上に表示されるバケットの刃先と目標掘削面との間の距離を参照しても、掘削作業を精度よく行うことは困難である。本発明の課題は、掘削作業を精度よく行うことを可能とする油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。本発明の第1の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、バケットを含む作業機と、作業機が取り付けられる本体部とを有する油圧ショベルの表示システムである。この表示システムは、位置検出部と、記憶部と、演算部と、表示部とを備える。位置検出部は、油圧ショベルの現在位置に関する情報を検出する。記憶部は、作業対象の目標形状を示す設計面の位置情報を記憶する。演算部は、油圧ショベルの現在位置に関する情報に基づいてバケットの刃先の位置を算出する。演算部は、バケットの刃先の位置と設計面の位置情報とに基づいて、刃先の幅方向における位置の中で設計面への最近接位置と設計面との間の距離を算出する。表示部は案内画面を表示する。案内画面は、設計面とバケットの刃先との位置関係を示す画像と、最近接位置と設計面との間の距離を示す情報とを含む。本発明の第2の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第1の態様の油圧ショベルの表示システムであって、設計面とバケットの刃先との位置関係を示す画像は、バケットの正面図を含む。そして、最近接位置がバケットの正面図に表示される。本発明の第3の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第1又は第2の態様の油圧ショベルの表示システムであって、設計面の一部が目標面として選択される。そして、刃先の幅方向における位置の中で目標面への最近接位置と目標面との間の距離を示す情報が案内画面に表示される。本発明の第4の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第3の態様の油圧ショベルの表示システムであって、設計面のうち目標面を除く非目標面が目標面よりもバケットの刃先に近いときには、刃先の幅方向における位置の中で非目標面への最近接位置と非目標面との間の距離を示す情報が、目標面への最近接位置と目標面との間の距離を示す情報と異なる特徴で表示される。本発明の第5の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第3又は第4の態様の油圧ショベルの表示システムであって、バケットの刃先が目標面に対して垂直に対向する領域から外れたときは、刃先の幅方向における位置の中で目標面の外周辺への最近接位置と目標面の外周辺との間の距離を示す情報が案内画面に表示される。本発明の第6の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第5の態様の油圧ショベルの表示システムであって、バケットの刃先の一部が目標面に対して垂直に対向する領域から外れ、且つ、バケットの刃先の他の部分が目標面に対して垂直に対向する領域内に位置するときには、刃先の幅方向における位置の中で目標面の外周辺への最近接位置と目標面の外周辺との間の距離と、刃先の幅方向における位置の中で目標面への最近接位置と目標面との間の距離とのうち、最も小さいものを示す情報が案内画面に表示される。本発明の第7の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第3又は第4の態様の油圧ショベルの表示システムであって、バケットの刃先が目標面に対して垂直に対向する領域から外れたときは、刃先の幅方向における位置の中で目標面の延長面への最近接位置と目標面の延長面との間の距離を示す情報が案内画面に表示される。本発明の第8の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第1から第7のいずれかの態様の油圧ショベルの表示システムであって、幅方向に垂直な平面に平行な方向における設計面への最近接位置と設計面との間の距離が、最近接位置と設計面との間の距離として算出される。本発明の第9の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第1から第7のいずれかの態様の油圧ショベルの表示システムであって、全ての方向における設計面への最近接位置と設計面との間の最短距離が、最近接位置と設計面との間の距離として算出される。本発明の第10の態様に係る油圧ショベルの表示システムは、第1から第9のいずれかの態様の油圧ショベルの表示システムであって、設計面とバケットの刃先との位置関係を示す画像は、側面視において設計面の断面を示す線分を含み、線分よりも地中側の領域と、線分よりも空中側の領域とは異なる色で示される。本発明の第11の態様に係る油圧ショベルは、第1から第10のいずれかの態様の油圧ショベルの表示システムを備える。本発明の第12の態様に係る油圧ショベルの表示システムの制御方法は、バケットを含む作業機と、作業機が取り付けられる本体部とを有する油圧ショベルの表示システムの制御方法である。この制御方法は次のステップを備える。第1ステップでは、油圧ショベルの現在位置に関する情報を検出する。第2ステップでは、油圧ショベルの現在位置に関する情報に基づいてバケットの刃先の位置を算出する。第3ステップでは、作業対象の目標形状を示す設計面の位置情報と、バケットの刃先の位置とに基づいて、刃先の幅方向における位置の中で設計面への最近接位置と設計面との間の距離を算出する。第4ステップでは、設計面とバケットの刃先との位置関係を示す画像と、最近接位置と設計面との間の距離を示す情報とを含む案内画面を表示する。本発明の第1の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、バケットの刃先の幅方向における位置の中で設計面への最近接位置と設計面との間の距離を示す情報が算出される。このため、バケットの刃先が設計面に対して平行ではないときでも、オペレータは、バケットの刃先のうち設計面に最も近い位置での設計面までの距離を容易に把握することができる。これにより、オペレータは掘削作業を精度よく行うことができる。本発明の第2の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、オペレータは、バケットの正面図において設計面への最近接位置の位置を把握することができる。これにより、オペレータは掘削作業をさらに精度よく行うことができる。本発明の第3の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、オペレータは、選択した目標面に対して掘削作業を精度よく行うことができる。本発明の第4の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、目標面に隣接する非目標面の方がバケットの刃先に近いことを容易に把握することができる。このため、オペレータが目標面ではなく、隣接する非目標面を誤って掘削することを抑えることができる。本発明の第5の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、バケットの刃先が目標面に対向する領域から外れたときに、オペレータは、バケットの刃先が目標面からどれだけ離れているかを容易に把握することができる。本発明の第6の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、バケットの刃先の一部が目標面に対向する領域から外れていても、バケットの刃先の他の部分が目標面に近接しているときには、バケットの刃先と目標面との間の距離が表示される。このため、オペレータが目標面を誤って掘削し過ぎることを抑えることができる。本発明の第7の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、目標面から外れた位置例えば、目標面の延長面から、目標面に対して平行にバケット刃先を操作することにより、目標面を容易に成形することができる。従って、法肩に刃先の位置決めをしてから成形することにより、法肩より上の土が崩れたり、作業機動作開始時のショックできれいな成形ができなかったりすることを抑えることができる。本発明の第8の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、オペレータは、幅方向に垂直な平面に平行な方向における設計面への最近接位置と設計面との間の距離を、容易に把握することができる。オペレータが作業機を操作する場合、通常、幅方向に垂直な平面に沿ってバケットを移動させる。従って、上記のような距離を示す情報が案内画面に表示されることにより、オペレータは、作業機を操作する際に、バケットの刃先と設計面との間の距離を精度よく把握することができる。本発明の第9の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、オペレータは、作業機の操作方向に関わらず設計面への最近接位置と設計面との間の最短距離を、容易に把握することができる。例えば、油圧ショベルの本体部が左右に傾いた場合には、バケットは作業機の駆動方向のみに限らず、幅方向にも移動することがある。また、本体部が旋回可能な場合には、本体部が旋回したときにも、バケットは幅方向に移動する。従って、上記のような距離を示す情報が案内画面に表示されることにより、オペレータは、本体部を移動させる際に、バケットの刃先と設計面との間の距離を精度よく把握することができる。本発明の第10の態様に係る油圧ショベルの表示システムでは、案内画面上において、設計面の断面を示す線分よりも地中側の領域と空中側の領域とが異なる色で示される。このため、バケットの刃先が設計面から大きく外れたときに、オペレータは、バケットが設計面が存在しない領域に位置していることを容易に把握することができる。本発明の第11の態様に係る油圧ショベルでは、バケットの刃先の幅方向における位置の中で設計面への最近接位置と設計面との間の距離を示す情報が算出される。このため、バケットの刃先が設計面に対して平行ではないときでも、オペレータは、バケットの刃先のうち設計面に最も近い位置での設計面までの距離を容易に把握することができる。これにより、オペレータは掘削作業を精度よく行うことができる。本発明の第12の態様に係る油圧ショベルの表示システムの制御方法では、バケットの刃先の幅方向における位置の中で設計面への最近接位置と設計面との間の距離を示す情報が算出される。このため、バケットの刃先が設計面に対して平行ではないときでも、オペレータは、バケットの刃先のうち設計面に最も近い位置での設計面までの距離を容易に把握することができる。これにより、オペレータは掘削作業を精度よく行うことができる。1.構成1-1.油圧ショベルの全体構成以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの表示システムについて説明する。図1は、表示システムが搭載される油圧ショベル100の斜視図である。油圧ショベル100は、車両本体1と作業機2とを有する。車両本体1は、本発明の本体部に相当する。車両本体1は、上部旋回体3と運転室4と走行装置5とを有する。上部旋回体3は、図示しないエンジンや油圧ポンプなどの装置を収容している。運転室4は上部旋回体3の前部に載置されている。運転室4内には、後述する表示入力装置38及び操作装置25が配置される図3参照。走行装置5は履帯5a,5bを有しており、履帯5a,5bが回転することにより油圧ショベル100が走行する。作業機2は、車両本体1の前部に取り付けられており、ブーム6とアーム7とバケット8とブームシリンダ10とアームシリンダ11とバケットシリンダ12とを有する。ブーム6の基端部は、ブームピン13を介して車両本体1の前部に揺動可能に取り付けられている。アーム7の基端部は、アームピン14を介してブーム6の先端部に揺動可能に取り付けられている。アーム7の先端部には、バケットピン15を介してバケット8が揺動可能に取り付けられている。図2は、油圧ショベル100の構成を模式的に示す図である。図2aは油圧ショベル100の側面図であり、図2bは油圧ショベル100の背面図である。図2aに示すように、ブーム6の長さ、すなわち、ブームピン13からアームピン14までの長さは、L1である。アーム7の長さ、すなわち、アームピン14からバケットピン15までの長さは、L2である。バケット8の長さ、すなわち、バケットピン15からバケット8の刃先までの長さは、L3である。図1に示すブームシリンダ10とアームシリンダ11とバケットシリンダ12とは、それぞれ油圧によって駆動される油圧シリンダである。ブームシリンダ10はブーム6を駆動する。アームシリンダ11は、アーム7を駆動する。バケットシリンダ12は、バケット8を駆動する。ブームシリンダ10、アームシリンダ11、バケットシリンダ12などの油圧シリンダと図示しない油圧ポンプとの間には、比例制御弁37が配置されている図3参照。比例制御弁37が後述する作業機コントローラ26によって制御されることにより、油圧シリンダ10-12に供給される作動油の流量が制御される。これにより、油圧シリンダ10-12の動作が制御される。図2aに示すように、ブーム6とアーム7とバケット8には、それぞれ第1~第3ストロークセンサ16-18が設けられている。第1ストロークセンサ16は、ブームシリンダ10のストローク長さを検出する。後述する表示コントローラ39図3参照は、第1ストロークセンサ16が検出したブームシリンダ10のストローク長さから、後述する車両本体座標系のZa軸図7参照に対するブーム6の傾斜角θ1を算出する。第2ストロークセンサ17は、アームシリンダ11のストローク長さを検出する。表示コントローラ39は、第2ストロークセンサ17が検出したアームシリンダ11のストローク長さから、ブーム6に対するアーム7の傾斜角θ2を算出する。第3ストロークセンサ18は、バケットシリンダ12のストローク長さを検出する。表示コントローラ39は、第3ストロークセンサ18が検出したバケットシリンダ12のストローク長さから、アーム7に対するバケット8の傾斜角θ3を算出する。車両本体1には、位置検出部19が備えられている。位置検出部19は、油圧ショベル100の現在位置を検出する。位置検出部19は、RTK-GNSSRealTimeKinematicGlobalNavigationSatelliteSystems、GNSSは全地球航法衛星システムをいう。用の2つのアンテナ21,22以下、GNSSアンテナ21,22と呼ぶと、3次元位置センサ23と、傾斜角センサ24とを有する。GNSSアンテナ21,22は、後述する車両本体座標系Xa-Ya-ZaのYa軸図7参照に沿って一定距離だけ離間して配置されている。GNSSアンテナ21,22で受信されたGNSS電波に応じた信号は3次元位置センサ23に入力される。3次元位置センサ23は、GNSSアンテナ21,22の設置位置P1,P2の位置を検出する。図2bに示すように、傾斜角センサ24は、重力方向鉛直線に対する車両本体1の幅方向の傾斜角θ4以下、ロール角θ4と呼ぶを検出する。なお、本実施形態において、幅方向とは、バケット8の幅方向を意味しており、車幅方向と一致している。ただし、作業機2が後述するチルトバケットを備える場合には、バケットの幅方向と車幅方向とが一致しないことがあり得る。図3は、油圧ショベル100が備える制御系の構成を示すブロック図である。油圧ショベル100は、操作装置25と、作業機コントローラ26と、作業機制御装置27と、表示システム28を備える。操作装置25は、作業機操作部材31と、作業機操作検出部32と、走行操作部材33と、走行操作検出部34とを有する。作業機操作部材31は、オペレータが作業機2を操作するための部材であり、例えば操作レバーである。作業機操作検出部32は、作業機操作部材31の操作内容を検出して、検出信号として作業機コントローラ26へ送る。走行操作部材33は、オペレータが油圧ショベル100の走行を操作するための部材であり、例えば操作レバーである。走行操作検出部34は、走行操作部材33の操作内容を検出して、検出信号として作業機コントローラ26へ送る。作業機コントローラ26は、RAMやROMなどの記憶部35や、CPUなどの演算部36を有している。作業機コントローラ26は、主として作業機2の制御を行う。作業機コントローラ26は、作業機操作部材31の操作に応じて作業機2を動作させるための制御信号を生成して、作業機制御装置27に出力する。作業機制御装置27は比例制御弁37を有しており、作業機コントローラ26からの制御信号に基づいて比例制御弁37が制御される。作業機コントローラ26からの制御信号に応じた流量の作動油が比例制御弁37から流出され、油圧シリンダ10-12に供給される。油圧シリンダ10-12は、比例制御弁37から供給された作動油に応じて駆動される。これにより、作業機2が動作する。1-2.表示システム28の構成表示システム28は、作業エリア内の地面を掘削して後述する設計面のような形状に形成するための情報をオペレータに提供するためのシステムである。表示システム28は、上述した第1~第3ストロークセンサ16-18、3次元位置センサ23、傾斜角センサ24のほかに、表示入力装置38と、表示コントローラ39とを有している。表示入力装置38は、タッチパネル式の入力部41と、LCDなどの表示部42とを有する。表示入力装置38は、掘削を行うための情報を提供するための案内画面を表示する。また、案内画面には、各種のキーが表示される。オペレータは、案内画面上の各種のキーに触れることにより、表示システム28の各種の機能を実行させることができる。案内画面については後に詳細に説明する。表示コントローラ39は、表示システム28の各種の機能を実行する。表示コントローラ39は、RAMやROMなどの記憶部43や、CPUなどの演算部44を有している。記憶部43は、作業機データを記憶している。作業機データは、上述したブーム6の長さL1、アーム7の長さL2、バケット8の長さL3を含む。また、作業機データは、ブーム6の傾斜角θ1、アーム7の傾斜角θ2、バケット8の傾斜角θ3のそれぞれの最小値及び最大値を含む。表示コントローラ39と作業機コントローラ26とは、無線あるいは有線の通信手段により互いに通信可能となっている。表示コントローラ39の記憶部43には、設計地形データが予め作成されて記憶されている。設計地形データは、3次元の設計地形の形状及び位置に関する情報である。設計地形は、作業対象となる地面の目標形状を示す。表示コントローラ39は、設計地形データや上述した各種のセンサからの検出結果などのデータに基づいて、案内画面を表示入力装置38に表示させる。具体的には、図4に示すように、設計地形は、三角形ポリゴンによってそれぞれ表現される複数の設計面45によって構成されている。なお、図4では複数の設計面のうちの1つのみに符号45が付されており、他の設計面の符号は省略されている。目標作業対象は、これらの設計面45のうちの1つ、或いは、複数の設計面である。オペレータは、これらの設計面45のうちの1つ、或いは、複数の設計面を目標面70として選択する。表示コントローラ39は、目標面70の位置をオペレータに知らせるための案内画面を表示入力装置38に表示させる。2.案内画面以下、案内画面について詳細に説明する。案内画面は、目標面70とバケット8の刃先との位置関係を示し、作業対象である地面が目標面70と同じ形状になるように油圧ショベル100の作業機2を誘導するための画面である。図5及び図6に示すように、案内画面は、粗掘削モードの案内画面以下、粗掘削画面53と呼ぶと、繊細掘削モードの案内画面以下、繊細掘削画面54と呼ぶとを有する。2-1.粗掘削画面53図5に粗掘削画面53を示す。粗掘削画面53は、作業エリアの設計地形と油圧ショベル100の現在位置とを示す上面図53aと、目標面70と油圧ショベル100との位置関係を示す側面図53bとを含む。粗掘削画面53の上面図53aは、複数の三角形ポリゴンによって上面視による設計地形を表現している。より具体的には、上面図53aは、油圧ショベル100の旋回平面を投影面として設計地形を表現している。従って、上面図53aは、油圧ショベル100の真上から見た図であり、油圧ショベル100が傾いたときには設計面が傾くことになる。また、複数の設計面45から目標作業対象として選択された目標面70は、他の設計面45と異なる色で表示される。なお、図5では、油圧ショベル100の現在位置が上面視による油圧ショベルのアイコン61で示されているが、他のシンボルによって示されてもよい。また、上面図53aは、油圧ショベル100を目標面70に対して正対させるための情報を含んでいる。油圧ショベル100を目標面70に対して正対させるための情報は、正対コンパス73として表示される。正対コンパス73は、目標面70に対する正対方向と油圧ショベル100を旋回させるべき方向とを示すアイコンである。オペレータは、正対コンパス73により、目標面70への正対度を確認することができる。粗掘削画面53の側面図53bは、目標面70とバケット8の刃先との位置関係を示す画像と、目標面70とバケット8の刃先との間の距離を示す距離情報とを含む。具体的には、側面図53bは、設計面線74と、目標面線79と、側面視による油圧ショベル100のアイコン75とを含む。設計面線74は、目標面70以外の設計面45の断面を示す。目標面線79は目標面70の断面を示す。設計面線81と目標面線82とは、図4に示すように、バケット8の刃先P3の現在位置を通る平面77と設計面45との交線80を算出することにより求められる。バケット8の刃先P3の現在位置を算出する方法については後に説明する。側面図53bにおいて、目標面線79は、設計面線74と異なる色で表示される。なお、図5では線種を変えて、目標面線79と設計面線74とを表現している。また、側面図53bでは、目標面線79及び設計面線74よりも地中側の領域と、これらの線分よりも空中側の領域とは異なる色で示される。図5では、目標面線79及び設計面線74よりも地中側の領域にハッチングを付することにより、色の違いを表現している。目標面70とバケット8の刃先との間の距離を示す距離情報は、数値情報83とグラフィック情報84とを含む。数値情報83は、バケット8の刃先と目標面70との間の最短距離を示す数値である。グラフィック情報84は、バケット8の刃先と目標面70との間の距離をグラフィックで示した情報である。具体的には、グラフィック情報84は、インデックスバー84aと、インデックスバー84aのうちバケット8の刃先と目標面70との間の距離がゼロに相当する位置を示すインデックスマーク84bとを含む。インデックスバー84aは、バケット8の先端と目標面70との最短距離に応じて、各インデックスバー84aが点灯するようになっている。なお、グラフィック情報84の表示のオン/オフがオペレータの操作により変更可能とされてもよい。バケット8の刃先と目標面70との間の距離の算出方法については後に詳細に説明する。以上のように、粗掘削画面53では、目標面線79と油圧ショベル100との相対位置関係と、バケット8の先端と目標面線79との最短距離を示す数値が表示される。オペレータは、目標面線79に沿ってバケット8の刃先を移動させることによって、現在の地形が設計地形になるように、容易に掘削することができる。なお、粗掘削画面53には案内画面を切り換えるための画面切換キー65が表示されるオペレータは、画面切換キー65を操作することにより、粗掘削画面53から繊細掘削画面54へ切り換えることができる。2-2.繊細掘削画面54図6に、繊細掘削画面54を示す。繊細掘削画面54は、粗掘削画面53よりも目標面70と油圧ショベル100との位置関係を詳細に示す。すなわち、繊細掘削画面54は、粗掘削画面53よりも目標面70とバケット8の刃先との位置関係を詳細に示す。繊細掘削画面54は、目標面70とバケット8とを示す正面図54aと、目標面70とバケット8とを示す側面図54bとを含む。繊細掘削画面54の正面図54aには、正面視によるバケット8のアイコン89と、正面視による目標面70の断面を示す線78以下、目標面線78と呼ぶとを含む。繊細掘削画面54の側面図54bには、側面視によるバケット8のアイコン90と、設計面線74とを含む。また、繊細掘削画面54の正面図54aと側面図54bとには、それぞれ、目標面70とバケット8との位置関係を示す情報が表示される。正面図54aにおいて目標面70とバケット8との位置関係を示す情報は、距離情報86aと角度情報86bとを含む。距離情報86aは、バケット8の刃先と、目標面70との間のZa方向の距離を示したものである。この距離は、後述するように、バケット8の刃先の幅方向における位置のうち目標面70に対する最近接位置と、目標面70との間の距離である。正面図54aには、最近接位置を示すマーク86cがバケット8の正面図のアイコン89に重ねて表示される。角度情報86bは、目標面70とバケット8との間の角度を示す情報である。具体的には、角度情報86bは、バケット8の刃先を通る仮想線分と目標面線78との間の角度である。側面図54bにおいて目標面70とバケット8との位置関係を示す情報は、距離情報87aと角度情報87bとを含む。距離情報87aは、バケット8の刃先と目標面70との間の最短距離、すなわち目標面70の垂線方向におけるバケット8の先端と目標面70との間の距離を示したものである。また、角度情報87bは、目標面70とバケット8との間の角度を示す情報である。具体的には、側面図54bに表示される角度情報87bは、バケット8の底面と目標面線79との間の角度である。繊細掘削画面54は、上述したバケット8の刃先と目標面70との間の距離をグラフィックで示すグラフィック情報88を含む。グラフィック情報88は、粗掘削画面53のグラフィック情報84と同様に、インデックスバー88aとインデックスマーク88bとを有する。以上のように、繊細掘削画面54では、目標面線78,79とバケット8の刃先との相対位置関係が詳細に表示される。オペレータは、目標面線78,79に沿ってバケット8の刃先を移動させることによって、現在の地形が3次元設計地形と同じ形状になるように、さらに容易に掘削することができる。なお、繊細掘削画面54には、上述した粗掘削画面53と同様に画面切換キー65が表示される。オペレータは、画面切換キー65を操作することにより、繊細掘削画面54から粗掘削画面53へ切り換えることができる。2-3.バケット8の刃先の現在位置の算出方法上述したように、目標面線79はバケット8の刃先の現在位置から算出される。表示コントローラ39は、3次元位置センサ23、第1~第3ストロークセンサ16-18、傾斜角センサ24などからの検出結果に基づき、グローバル座標系{X,Y,Z}でのバケット8の刃先の現在位置を算出する。具体的には、バケット8の刃先の現在位置は、次のようにして求められる。まず、図7に示すように、上述したGNSSアンテナ21の設置位置P1を原点とする車両本体座標系{Xa,Ya,Za}を求める。図7aは油圧ショベル100の側面図である。図7bは油圧ショベル100の背面図である。ここでは、油圧ショベル100の前後方向すなわち車両本体座標系のYa軸方向がグローバル座標系のY軸方向に対して傾斜しているものとする。また、車両本体座標系でのブームピン13の座標は0,Lb1,-Lb2であり、予め表示コントローラ39の記憶部43に記憶されている。3次元位置センサ23はGNSSアンテナ21,22の設置位置P1,P2を検出する。検出された座標位置P1、P2から以下の1式よってYa軸方向の単位ベクトルが算出される。Ya=P1-P2/|P1-P2|1図7aに示すように、YaとZの2つのベクトルで表される平面を通り、Yaと垂直なベクトルZ’を導入すると、以下の関係が成り立つ。Z’,Ya=02Z’=1-cZcYa3cは定数である。2式および3式より、Z’は以下の4式のように表される。Z’=Z{Z,Ya/Z,Ya-1}Ya-Z4さらに、YaおよびZ’と垂直なベクトルをX’とすると、X’は以下の5式のようのように表される。X’=Ya⊥Z’5図7bに示すように、車両本体座標系は、これをYa軸周りに上述したロール角θ4だけ回転させたものであるから、以下の6式のように示される。6また、第1~第3ストロークセンサ16-18の検出結果から、上述したブーム6、アーム7、バケット8の現在の傾斜角θ1、θ2、θ3が算出される。車両本体座標系内でのバケット8の刃先P3の座標xat、yat、zatは、傾斜角θ1、θ2、θ3およびブーム6、アーム7、バケット8の長さL1、L2、L3を用いて、以下の7~9式により算出される。xat=07yat=Lb1L1sinθ1L2sinθ1θ2L3sinθ1θ2θ38zat=-Lb2L1cosθ1L2cosθ1θ2L3cosθ1θ2θ39なお、バケット8の刃先P3は、車両本体座標系のYa-Za平面で移動するものとする。そして、グローバル座標系でのバケット8の刃先P3の座標が以下の10式から求められる。P3=xatXayatYazatZaP110図4に示すように、表示コントローラ39は、上記のように算出したバケット8の刃先の現在位置と、記憶部43に記憶された設計地形データとに基づいて、3次元設計地形とバケット8の刃先P3を通るYa-Za平面77との交線80を算出する。そして、表示コントローラ39は、この交線のうち目標面70を通る部分を上述した目標面線79として案内画面に表示する。2-4.バケット8の刃先と目標面70との間の距離の算出方法上述したように、案内画面に表示されるバケット8の刃先と目標面70との間の距離は、刃先の幅方向における位置の中で目標面70への最近接位置と目標面70との間の距離である。バケット8の刃先と目標面70との間の距離を算出するために表示コントローラ39によって実行される処理について図8に基づいて説明する。まず、ステップS1では、油圧ショベル100の現在位置を検出する。ここでは、上述したように、表示コントローラ39は、3次元位置センサ23からの検出信号に基づいて、車両本体1の現在位置を検出する。ステップS2では、バケット8の刃先上の複数の計算点を設定する。図9に示すように、バケット8は複数の刃8a-8eを有している。このため、複数の刃8a-8eの先端を通りバケット8の幅方向寸法に一致する仮想線分LS1を想定する。そして、仮想線分LS1を4つの範囲に均等に分け、各範囲の境界及び両端を示す5つの点がそれぞれ第1~第5計算点C1-C5として設定される。すなわち、第1~第5計算点C1-C5は、バケット8の刃先の幅方向における複数の位置を示す。そして、ステップS1で検出された油圧ショベル100の現在位置に基づいて、第1~第5計算点C1-C5の現在位置が算出される。具体的には、上述したバケット8の刃先の現在位置の算出方法によって、中央の計算点C3の現在位置が算出される。そして、中央の計算点C3の現在位置とバケット8の幅方向寸法から他の計算点C1,C2,C4,C5の現在位置が算出される。なお、バケット8の幅方向寸法は、上述した作業機データとして予め記憶されている。次に、ステップS3~ステップS9において、設計面45の位置情報と第1~第5計算点C1-C5の現在位置とに基づいて、第1~第5計算点C1-C5の中で設計面45に最も近い計算点と設計面45との間の距離が算出される。具体的な処理は以下の通りである。ステップS3では、第i計算点Ciを通るYa-Za平面と、設計面45との交線Miが算出される。なお、iは変数であり、図8に示すフローの開始時には、第i計算点Ciのi値は1に設定されている。ここでは、上述したように図4に示す交線80を求めた方法と同様の方法により、第i計算点Ciを通るYa-Za平面と、設計面45との交線Miが算出される。例えば、図10に示すように、設計面45のうちオペレータによって選択された目標面70と、選択されていない非目標面71,72とに亘って、バケット8の刃先が配置されている場合を想定する。非目標面71,72は、第1非目標面71と第2非目標面72とを有しており、目標面70は第1非目標面71と第2非目標面72との間に位置している。この場合、図11に示すように、第i計算点Ciを通るYa-Za平面と設計面45との交線Miは、目標線MAiと第1非目標線MBiと、第2非目標線MCiとを含む。目標線MAiは、第i計算点Ciを通るYa-Za平面と目標面70との交線であり、目標面70の断面を示す直線である。第1非目標線MBiは、第i計算点Ciを通るYa-Za平面と第1非目標面71との交線であり、第1非目標面71の断面を示す直線である。第2非目標線MCiは、第i計算点Ciを通るYa-Za平面と第2非目標面72との交線であり、第2非目標面72の断面を示す直線である。ステップS4では、バケット8の刃先の第i計算点Ciが交線Miの垂線方向にあるか否かが判定される。例えば、図11に示すように第i計算点Ciが、目標線MAiに垂直に対向する領域以下、目標領域A1と呼ぶ内に位置している場合には、第i計算点Ciが交線Miの垂線方向にあると判定される。また、図12に示すように第i計算点Ciが、第1非目標線MBiに垂直に対向する領域以下、第1非目標領域A2と呼ぶ内に位置している場合にも、バケット8の刃先の第i計算点Ciが交線Miの垂線方向にあると判定される。しかし、図13に示すように第i計算点Ciが、目標領域A1と第1非目標領域A2との間の隙間の領域に位置しているときには、バケット8の刃先の第i計算点Ciが交線Miの垂線方向にないと判定される。ステップS4においてバケット8の刃先の第i計算点Ciが交線Miの垂線方向にあると判定されたときには、ステップS5に進む。ステップ5では、交線Miに含まれる各直線MAi-MCiと第i計算点Ciとの間の距離が算出される。ここでは、交線Miに含まれる各直線MAi-MCiについて第i計算点Ciを通る垂線を算出し、各直線MAi-MCiと第i計算点Ciとの間の距離が算出される。例えば、図11に示すように、第i計算点Ciが目標領域A1内に位置しているときには、第i計算点Ciを通る目標線MAiの垂線が算出され、第i計算点Ciと目標線MAiとの間の最短距離以下、目標面距離DAiと呼ぶが算出される。図12に示すように、第i計算点Ciが第1非目標領域A2内に位置しているときには、第i計算点Ciを通る第1非目標線MBiの垂線が算出され、第i計算点Ciと第1非目標線MBiとの間の最短距離以下、第1非目標面距離DBiと呼ぶが算出される。ただし、図14及び図15に示すように、第i計算点Ciが、第2非目標線MCiに垂直に対向する領域以下、第2非目標領域A3と呼ぶと目標領域A1とが重なる領域内に位置している場合には、二つの垂線が算出される。すなわち、第i計算点Ciを通る目標線MAiの垂線と、第i計算点Ciを通る第2非目標線MCiの垂線とが算出される。そして、第i計算点Ciでの目標面距離DAiと、第i計算点Ciと第2非目標線MCiとの間の最短距離以下、第2非目標面距離DCiと呼ぶとが算出される。ステップS4においてバケット8の刃先の第i計算点Ciが設計面45の垂線方向にないと判定されたときには、ステップS6に進む。ステップS6では、交線Miの各直線MAi-MCiについて、バケット8の刃先の第i計算点Ciと、各直線MAi-MCiの端点との間の距離が算出される。例えば、図13に示すように、第i計算点Ciと、目標線MAiの端点PAiとの間の距離以下、仮目標面距離DDiと呼ぶが算出される。ステップS7では、全ての計算点C1~C5について距離の計算が完了したか否かが判定される。本実施形態では5つの計算点C1~C5が設定されているので、第1~第5計算点C1-C5について、ステップS3~ステップS6の距離の計算が完了したか否かが判定される。全ての計算点について距離の計算が完了していないときには、ステップS8において第i計算点Ciのi値が1だけ増大されてステップS3へ戻る。そして、ステップS3からステップS6の処理が繰り返されて、全ての計算点C1~C5について距離の計算が完了すると、ステップS9へ進む。ステップS9では、算出された複数の距離のうち最も小さいものが最短距離として設定される。従って、バケット8の刃先上の複数の計算点C1-C5のうち設計面45に最も近接する計算点が最近接位置として決定される。そして、最近接位置に相当する計算点と設計面45との間の距離が、最短距離として設定される。ステップS10では、最短距離が目標面70に対して計算された値か否かが判定される。すなわち、最短距離として設定された距離が、端点PAiも含めた目標線MAiに対して計算されたものか否かが判定される。最短距離が目標面70に対して計算された値であるときにはステップS11に進む。最短距離が目標面70に対して計算された値ではないと判定されたときにはステップS12に進む。ステップS11及びステップS12では、最短距離が案内画面に表示される。具体的には、ステップS11では、ステップS9において選択された最短距離を示す情報が、設計面45とバケット8の刃先との位置関係を示す画像と共に、粗掘削画面53と繊細掘削画面54とに表示される。また、上述したように、最近接位置に相当する計算点の位置を示すマーク86cが、繊細掘削画面54の正面図54aに重ねて表示される。なお、このステップS11での最短距離を示す情報の表示の態様を以下、通常の表示態様と呼ぶ。すなわち、ステップS10において、最短距離が目標面70に対して計算された値であると判定されたときには、最短距離が通常の表示態様で案内画面に表示される。ステップS12では、最短距離が特定の特徴を付けて案内画面に表示される。ここでは、最短距離示す情報が通常の表示態様と異なる特徴を付けられて粗掘削画面53と繊細掘削画面54とに表示される。例えば、最短距離を示す情報の文字やグラフィックの色、或いは、大きさなどの視覚的な要素が通常の表示態様と異なる。すなわち、最短距離が第1非目標面71又は第2非目標面72に対して計算された値であるときには、最短距離が特定の特徴を付けて案内画面に表示される。以上のように、最短距離が算出されて、案内画面に表示される。以下、最短距離の算出の具体例を示す。第1~第5計算点C1-C5の全てが、図11に示すように目標領域A1内に位置している場合には、第1~第5計算点C1-C5に対して、それぞれ目標面距離DAiが算出される。そして、5つの目標面距離DAiのうち最も小さいものが最短距離として選択される。すなわち、目標面70に最も近接する計算点での目標面距離DAiが最短距離として設定される。そして、最短距離が通常の表示態様で案内画面に表示される。第1~第5計算点C1-C5の全てが、図12に示すように第1非目標領域A2内に位置している場合には、第1~第5計算点C1-C5に対して、それぞれ第1非目標面距離DBiが算出される。そして、5つの第1非目標面距離DBiのうち最も小さいものが最短距離として選択される。すなわち、第1~第5計算点C1-C5のうち第1非目標面71に最も近接する計算点での第1非目標面距離DBiが、最短距離として設定される。そして、最短距離が特定の特徴を付けられて案内画面に表示される。第1~第5計算点C1-C5の全てが、図13に示すように目標領域A1と第1非目標領域A2との間の隙間の領域内に位置している場合には、第1~第5計算点C1-C5に対して、それぞれ仮目標面距離DDiが算出される。そして、5つの仮目標面距離DDiのうち最も小さいものが最短距離として選択される。すなわち、第1~第5計算点C1-C5のうち目標面70の外周辺に最も近接する計算点の仮目標面距離DDiが、最短距離として設定される。そして、最短距離が通常の表示態様で案内画面に表示される。第1~第5計算点C1-C5の一部が図11に示すように目標領域A1内に位置しており、且つ、第1~第5計算点C1-C5の他の部分が図13に示すように第1非目標領域A2内に位置している場合には、第1~第5計算点C1-C5の目標面距離DAiと仮目標面距離DDiとのうち最も小さいものが、最短距離として設定される。そして、最短距離が通常の表示態様で案内画面に表示される。第1~第5計算点C1-C5の全てが図14又は図15に示すように目標領域A1と第2非目標領域A3とが重なる領域内に位置している場合には、第1~第5計算点C1-C5の目標面距離DAiと第2非目標面距離DCiとのうち最も小さいものが、最短距離として設定される。従って、第2非目標面72が目標面70よりもバケット8の刃先に近いときには、第2非目標面72への最近接位置となる計算点での第2非目標面距離DCiが、特定の特徴を付けられて案内画面に表示される。また、目標面70が第2非目標面72よりもバケット8の刃先に近いときには、目標面70への最近接位置となる計算点での目標面距離DAiが通常の表示態様で案内画面に表示される。さらに、第1~第5計算点C1-C5が図11~図15に示す各領域に位置している場合を想定する。すなわち、第1計算点C1は図12に示す第1非目標領域A2内に位置している。第2計算点C2は図13に示す隙間の領域内に位置している。第3計算点C3は図11に示す目標領域A1内に位置している。第4計算点C4は図14に示す目標領域A1と第2非目標領域A3とが重なる領域内に位置している。第5計算点C5は図15に示す目標領域A1と第2非目標領域A3とが重なる領域内に位置している。この場合、第1計算点C1について図12に示す第1非目標面距離DBiが算出される。第2計算点C2について図13に示す仮目標面距離DDiが算出される。第3計算点C3について、図11に示す目標面距離DAiが算出される。第4計算点C4について図14に示す目標面距離DAiが算出される。そして、第5計算点C5について図15に示す第2非目標面距離DCiが算出される。そして、第1計算点C1の第1非目標面距離DBiと、第2計算点C2の仮目標面距離DDiと、第3計算点C3の目標面距離DAiと、第4計算点C4の目標面距離DAiと、第5計算点C5の第2非目標面距離DCiとのうち、最も小さいものが最短距離として選択される。第2計算点C2の仮目標面距離DDiと、第3計算点C3の目標面距離DAiと、第4計算点C4の目標面距離DAiとのうちのいずれかが最短距離として選択されたときには、通常の表示態様で最短距離を示す情報が案内画面に表示される。また、第1計算点C1の第1非目標面距離DBiと第5計算点C5の第2非目標面距離DCiとのうちのいずれかが最短距離として選択されたときには、特定の特徴を付けて最短距離を示す情報が案内画面に表示される。4.特徴本実施形態に係る油圧ショベルの表示システム28は、以下のような特徴を有する。表示コントローラ39は、バケット8の刃先の第1計算点C1から第5計算点C5の中で設計面45への最近接位置と設計面45との間の距離を最短距離として算出して、最短距離を示す距離情報を案内画面に表示する。このため、図9に示すように、バケット8の刃先が設計面45に対して平行ではないときでも、オペレータは、バケット8の刃先の最近接位置から設計面45までの距離を容易に把握することができる。これにより、オペレータは掘削作業を精度よく行うことができる。図6に示すように、繊細掘削画面54に含まれるバケット8の正面図に、設計面45への最近接位置を示すマーク86cが表示される。このため、オペレータは、バケット8の正面図において設計面45への最近接位置の位置を把握することができる。これにより、オペレータは掘削作業をさらに精度よく行うことができる。非目標面への最近接位置からの距離が最短距離として算出されたときには、最短距離を示す情報が、通常の表示態様とは異なる特徴で表示される。このため、オペレータは、目標面70に隣接する非目標面の方がバケット8の刃先に近いことを容易に把握することができる。このため、オペレータが目標面70ではなく、隣接する非目標面を誤って掘削することを抑えることができる。図13に示すように、バケット8の刃先が、目標領域A1から外れた隙間の領域に位置するときには、目標面70の外周辺からの距離が算出される。従って、バケット8の刃先が目標面70に対向する領域から外れたときには、オペレータは、バケット8の刃先が目標面70からどれだけ離れているかを容易に把握することができる。一部の計算点が目標領域A1内に位置しており、他の計算点が目標領域A1から外れた隙間の領域内に位置しているときには、各計算点からの距離のうち最も小さいものが最短距離として選択される。従って、バケット8の刃先の一部が目標領域A1から外れていても、バケット8の刃先の他の部分が目標面70に近接しているときには、バケット8の刃先と目標面70との間の距離が表示される。このため、オペレータが目標面70を誤って掘削し過ぎることを抑えることができる。図9に示すように、各計算点C1-C5を通るYa-Za平面上において各計算点C1-C5と設計面45との距離D1-D5が算出される。従って、オペレータは、Ya-Za平面に平行な方向における最短距離を、容易に把握することができる。オペレータが作業機2を操作する場合、通常、Ya-Za平面に平行な方向にバケット8を移動させる。従って、上記のような距離を示す情報が案内画面に表示されることにより、オペレータは、作業機2を操作する際に、バケット8の刃先と設計面45との間の距離を精度よく把握することができる。粗掘削画面53の側面図53b及び繊細掘削画面54の側面図54bでは、設計面線74及び目標面線79よりも地中側の領域と、この線分よりも空中側の領域とは異なる色で示される。このため、バケット8の刃先が設計面45から大きく外れたときに、オペレータは、設計面45が存在しない領域にバケット8が位置していることを容易に把握することができる。5.他の実施形態以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。各案内画面の内容は上記のものに限られず、適宜、変更されてもよい。また、表示コントローラ39の機能の一部、或いは、全てが、油圧ショベル100の外部に配置されたコンピュータによって実行されてもよい。また、目標作業対象は、上述したような平面に限らず、点、線、或いは3次元の形状であってもよい。表示入力装置38の入力部41は、タッチパネル式のものに限られず、ハードキーやスイッチなどの操作部材によって構成されてもよい。上記の実施形態では、オペレータが作業機操作部材31を操作することにより、手動で掘削を行う場合が説明されているが、自動掘削モードがさらに備えられてもよい。自動掘削モードが選択されているときには、上述した目標面線79がバケット8の刃先を移動させるべき目標移動経路となる。表示コントローラ39は、目標移動経路に沿ってバケット8の刃先を自動的に移動させるための制御信号を作業機制御装置27に出力する。これにより、作業機2による掘削が自動的に実行される。上記の実施形態では、作業機2は、ブーム6、アーム7、バケット8を有しているが、作業機2の構成はこれに限られず、少なくともバケット8を有するものであればよい。上記の実施形態では、第1~第3ストロークセンサ16-18によって、ブーム6、アーム7、バケット8の傾斜角を検出しているが、傾斜角の検出手段はこれらに限られない。例えば、ブーム6、アーム7、バケット8の傾斜角を検出する角度センサが備えられてもよい。上記の実施形態では、バケット8を有しているが、バケットはこれに限られず、チルトバケットであってもよい。チルトバケットとは、バケットチルトシリンダを備え、バケットが左右にチルト傾斜することで油圧ショベルが傾斜地にあっても、斜面、平地を自由な形に成形、整地をすることができ、低板プレートによる転圧作業もできるバケットである。上記の実施形態では、図9に示すように、5つの計算点C1-C5が設定されているが、計算点の数はこれに限らず、複数の計算点が設定されればよい。上記の実施形態では、図9に示すように、各計算点C1-C5を通るYa-Za平面上において各計算点C1-C5と設計面45との距離D1-D5が算出される。しかし、方向に関係なく、各計算点C1-C5と設計面45との間の最短距離が算出されてもよい。例えば、図16に示すように、計算点C5について、計算点C5を通るYa-Za平面上の最短距離D5ではなく、全ての方向についての設計面45への最短距離D5’が算出されてもよい。この場合、オペレータは、作業機2の操作方向に関わらず設計面45への最近接位置と設計面45との間の最短距離を、容易に把握することができる。例えば油圧ショベル100の車両本体1が左右に傾いた場合には、バケット8は作業機2の駆動方向のみに限らず、幅方向にも移動することがある。また、上部旋回体3が旋回したときにも、バケット8は幅方向に移動する。従って、全ての方向についての最短距離が案内画面に表示されることにより、オペレータは、車両本体1を移動させる際に、バケット8の刃先と設計面45との間の距離を精度よく把握することができる。上記の実施形態では、バケット8の刃先が目標領域A1から外れた隙間の領域に位置するときには、第i計算点Ciと目標面70の外周辺を示す端点PAiとの間の距離が算出されている。しかし、第i計算点Ciと目標面70の延長面との間の距離が算出されてもよい。すなわち、図17に示すように、第i計算点Ciと目標線MAiの延長線MAi’の間の距離が仮目標面距離DDiとして算出されてもよい。この場合、目標面70から外れた位置例えば、目標面70の延長面から、目標面70に対して平行にバケット8の刃先を操作することにより、目標面70を容易に成形することができる。従って、法肩に刃先の位置決めをしてから成形することにより、法肩より上の土が崩れたり、作業機2の動作開始時のショックできれいな成形ができなかったりすることを抑えることができる。"