所定の空間を撮像して撮像画像を出力する撮像素子と、前記撮像画像に基づいて前記空間内に設定された検知領域内の人の存否を検知する人体検知手段と、少なくとも前記検知領域を含む照明空間を照明する光源と、前記人体検知手段からの出力に応じて前記光源の点灯状態を制御する照明制御手段とを備え、前記人体検出手段は、前記光源の点灯状態が不在時における待機状態である場合に人の存在を検知すると、前記光源の点灯状態を第一点灯状態に設定し、第一点灯状態に切り替えた状態において、人の存在を検知した場合には前記光源の点灯状態を第二点灯状態に設定し、人の存在を検知しない場合には前記光源の点灯状態を待機状態に戻すことを特徴とする照明装置。前記人体検出手段は、前記第二点灯状態を前記第一点灯状態よりも照度が高くなるように前記光源を制御することを特徴とする請求項1記載の照明装置。前記人体検知手段は、前記検知領域を複数に分割した領域ごとに人の存否を検知しており、前記待機状態では人の存在を検知したが前記第一点灯状態では人の存在を検知しなかった回数を前記領域ごとに記憶手段に記憶させ、領域ごとの前記回数に基づいて人の存否を検知する基準を当該領域ごとに設定することを特徴とする請求項1又は2の何れか一項に記載の照明装置。前記人体検知手段は、前記検知エリア内に配置される所定のマーカーを前記撮像画像から検出すると、当該マーカーの配置位置及びその周囲の領域は、他の領域と異なる基準により人の存否を検知することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の照明装置。ところで近年、上述のような照明装置において、CCDやCMOSなどの画像センサを利用し、撮像される画像から人の存在を検知することが検討されている。この種の画像センサは、人の動きや明るさなどを高密度に取得できるものの、外光などに起因する明るさの変化や人の影など、人の存在を検知する目的には不要な事象も取得してしまうという課題があった。そのため、この種の画像センサを用いて人の存在を検知する場合には、画像センサが撮像した画像内に現れた人の影などを誤って人として誤検知し、照明器具が所定時間点灯して不要な電力が消費されるという問題があった。そこで、人感センサとして画像センサを用いた照明装置に、特許文献1に記載の技術内容を適用することも考えられるが、特許文献1に記載のものでは、検知領域をパーティションなどで区切る必要があるために利用範囲が限られるという問題がある。また、設置箇所ごとに不感領域の設定が必要であり、初期配置時やレイアウトの変更時に設定を行う必要があり、手間がかかるといった問題があった。本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、影などによる人の誤検知を低減する照明装置を提供することにある。上記目的を達成するために、本願の照明装置では、所定の空間を撮像して撮像画像を出力する撮像素子と、撮像画像に基づいて空間内に設定された検知領域内の人の存否を検知する人体検知手段と、少なくとも検知領域を含む照明空間を照明する光源と、人体検知手段からの出力に応じて光源の点灯状態を制御する照明制御手段とを備え、人体検出手段は、光源の点灯状態が不在時における待機状態である場合に人の存在を検知すると、光源の点灯状態を第一点灯状態に設定し、第一点灯状態に切り替えた状態において、人の存在を検知した場合には光源の点灯状態を第二点灯状態に設定し、人の存在を検知しない場合には光源の点灯状態を待機状態に戻すことを特徴とする。この照明装置において、人体検出手段は、第二点灯状態を第一点灯状態よりも照度が高くなるように光源を制御するのが好ましい。また人体検知手段は、検知領域を複数に分割した領域ごとに人の存否を検知しており、待機状態では人の存在を検知したが第一点灯状態では人の存在を検知しなかった回数を領域ごとに記憶手段に記憶させ、領域ごとの回数に基づいて人の存否を検知する基準を当該領域ごとに設定するようにしてもよい。また人体検知手段は、検知エリア内に配置される所定のマーカーを撮像画像から検出すると、当該マーカーの配置位置及びその周囲の領域は、他の領域と異なる基準により人の存否を検知するようにしてもよい。本願の照明装置によれば、影などによる人の誤検知を低減することができる。本実施の形態にかかる照明装置1を、図1~図6を用いて説明する。照明装置1は、例えば天井面に設置され、下方側すなわち床面を照明領域として設定されている図2aを参照。また照明装置1は、商用電源図示せずからの供給を受けて動作し、上述の照明領域内に設定された検知領域内図2bを参照に進入する人を検知して、自動的に点灯する照明装置である。また照明装置1は、図1に示すように、例えばLEDなどの光源11と、光源11の点灯、消灯、及び、調光レベルの調整などの調光制御を行う照明制御部12とを備える。照明制御部12は、後述する制御部20から入力される調光信号に基づいて、光源11の調光制御を行う。なお、光源11を調光制御して所望の明るさで点灯させる方法については、従来既知の技術であるので詳細な説明については省略する。照明装置1は、例えばCMOSセンサなどの撮像素子図示せずを備え、撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、画像データ撮像画像に成形して出力する画像センサ13を備える。この画像センサ13は、少なくとも上述の検知領域全体を含む領域が撮像領域として設定されている。また画像センサ13は、後述する制御部20からの要求に応じて撮像領域を撮像し、生成した画像データを制御部20へ出力する。本実施の形態では、約30分の1秒ごとに画像センサ13から制御部20へ画像データが出力される。また照明装置1は、制御部20により読み書きが行われる種々のデータを記憶する記憶部14を備える。記憶部14は、例えばDDRAMなどの揮発性メモリからなり、画像センサ13から出力された複数の画像データを記憶可能とするために容量の大きなメモリが用いられる。さらに照明装置1は、例えば、DSPや高度イメージプロセッサといった演算処理を高速且つ大量に処理することが可能なプロセッサからなる制御部20を備えている。この制御部20は、2つの画像データの差分画像を生成する差分画像生成部21と、差分画像に基づいて人の存否を判断するとともに、その判断結果に基づいた調光信号を照明制御部12に出力する人体検出部22をその構成要素として備える。差分画像生成部21は、画像センサ13から入力された現在の画像データ図3aを参照と、予め記憶部14に記憶された背景画像を示す画像データ図3bを参照との差分画像図3cを参照を生成して人体検出部22に出力する。ここで、図3a~cの画素群P1、P2は机などの障害物、画素群P3は人にそれぞれ対応している。そのため、差分画像には、図3cに示すように、現在の画像データと背景画像を示す画像データの両方に存在する画素群P1、P2が除去されて、現在の画像データのみに存在する画素群P3のみが差分画像として出力される。ここで、上述の背景画像には、例えば人の検知を開始するまでの初期設定時に人が撮像領域内に存在しない状態で、画像センサ13が撮像領域を撮像した画像データが用いられる。なお、人が居ないと判断した時点での画像センサ13から出力された画像データを随時背景画像として記憶部14に記憶させ、背景画像をリアルタイムに更新するようにしても良い。このようにすれば、例えば人以外の物体机や椅子などが新たに設置された場合でも、これらの物体を差分画像に含めずに出力することができ、設定操作を行うことなく人の検知精度を向上させることができる。人体検出部22は、例えば予め定義した人物モデルの形や面積を持つ領域が差分画像内に存在するか否かを判断し、この人物モデルに合致した領域が存在する場合には検知領域に人が存在すると判断する。この検知領域は、例えば部屋の入り口などの要所のみに設定されていても良く、画像全体を検知領域として設定しても良い。また人体検出部22は、差分画像に基づいて人の存否を判断した後、光源11の点灯状態に応じて調光信号を照明制御部12へ出力する。より具体的には、光源11を消灯もしくは低い調光レベルで点灯させた点灯状態を待機状態とし、この待機状態で人が存在すると判断した場合には、光源11の点灯状態を第一点灯状態に設定するための調光信号を照明制御部12へ出力する。また、光源11の点灯状態を第一点灯状態に切り替えた後、再度検知領域内に人が存在すると判断した場合には、光源11を第二点灯状態に設定するための調光信号を照明制御部12へ出力する。一方、光源11の点灯状態を第一点灯状態に切り替えた後、検知領域内に人が存在しないと判断した場合には、光源11の点灯状態を待機状態に戻すための調光信号を照明制御部12へ出力する。なお、第一点灯状態は待機状態よりも調光レベルの高い明るい点灯状態に設定されており、第二点灯状態は第一点灯状態よりも更に調光レベルの高く明るく、照明空間内に存在する人が所望する点灯状態に設定されている。また人体検出部22は、図1に示すように、光源11の点灯状態が待機状態である場合に人の存否を検出する検出部22aと、光源11の点灯状態が第一点灯状態である場合に人の存否を検出する検出部22bからなる。すなわち人体検出部22は、差分画像から人の存否を判断する方法や存否の判断に使用する閾値などについて、光源11の点灯状態に応じた方法や値を用いて判断することができる。ここで、検出部22a及び検出部22bによる人の存否を検知する方法について説明を行う。以下では、光源11の点灯状態が待機状態において検出部22aが差分画像内で人の検知に利用する領域を領域a1、第一点灯状態において検出部22bが差分画像内で人の検知に利用する領域を領域a2とする。なお、領域a2は領域a1と等しい領域であってもよく、領域a1とその周囲を含めた領域であってもよい。まず検出部22aは、光源11の点灯状態が待機状態である場合において、差分画像のうち領域a1における最大差分量Saと所定の閾値とを比較し、最大差分量Saが所定の閾値よりも大きい場合に人が存在すると判断する。検出部22aが人の存在を検知すると、人体検出部22は光源11を第一点灯状態に設定する調光信号を出力する。次に、光源11が第一点灯状態に設定されると、検出部22bは、差分画像のうち領域a2における最大差分量Sbを求める。この最大差分量Sbと、検出部22aが求めた最大差分量Sa及び閾値Rsとの関係がSb/Sa>Rsを満たす場合には、検知領域に人が存在すると判断する。このようにして、人体検出部22は、待機状態において人を検知すると光源11を第一点灯状態に設定し、第一点灯状態に設定後人を検知すると光源11を第二点灯状態に設定する。一方、最大差分量Sa、Sb及び閾値Rsの関係がSb/Sa≦Rsである場合には、人が存在しないと判断する。すなわちこの場合には、光源11が待機状態において検出部22aは影を人として判断したとして、光源11を待機状態に戻す為の調光信号を出力する。なお、上述の方法では、差分画像の領域a1、a2における最大差分量Sa、Sbを用いて人の存否を判断しているが、差分画像の領域a1、a2における平均差分量、最頻差分量、差分量の総和などを用いて判断を行うようにしても良い。また、差分画像の領域a1、a2における画素数Na、Nbを用いて人の存否を判断するようにしても良い。この場合には、所定の閾値をRnとして検出部22bは、画素数Na、Nbと閾値Rnとの関係が、Nb/Na>Rnの場合には人が存在すると判断し、Nb/Na≦Rnである場合には人が存在しないと判断するようにすれば良い。また他にも、差分画像に限らず、画像センサ13から出力された画像データにおける輝度、エッジ、特微量などの画像特徴を用いて人を検知するようにしても良い。次に、人体検出部22が光源11を第一点灯状態に設定することにより、影などを人と誤って検知する頻度を低減する点について、検知領域内に影が映りこんだ場合と、検知領域内に人が進入した場合における照明装置1の動作とを比較して説明する。まず、照明装置1が待機状態である場合において、図4aに示すように照明領域図中の領域A1内に設けられた検知領域同領域A2の近傍を人が歩いた場合には、図の右側から照射される外光によって人の影が検知エリアA1内に発生する。この時、差分画像生成部21から出力された差分画像は、図4bのようになり、人体検出部22の検出部22aが領域a1内の人影を人と判断して、光源11を第一点灯状態にするための調光信号を出力する。その後、照明制御部12がこの調光信号に応じて光源11の調光レベルを制御することで、光源11は第一点灯状態で点灯する。光源11が第一点灯状態で点灯すると、領域A2内に発生した人の影は光源11からの照射光により打ち消されるので、領域A2内の人の影は薄くなり、差分画像の最大差分量や差分画素数は減少する。そのため、差分画像生成部21から出力される差分画像が図4cのようになり、領域a2内の差分画素数が減少するので人体検出部22の検出部22bは人の存在を検知しない。そこで人体検出部22は、光源11の点灯状態を元の待機状態に戻すための調光信号を照明制御部12に出力し、照明制御部12が光源11を待機状態となるよう制御する。一方、図4dに示すように、人が領域A2内に進入した場合には、検出部22aが人の存在を検知して光源11が第一点灯状態で点灯すると、差分画像生成部21から出力される差分画像が図4eのようになる。すなわち、差分画像の最大差分量や差分画素数はほぼ同じか多くなるので、人体検出部22の検出部22bは上述のような方法によって人が存在すると判断する。従って、人体検出部22は光源11を第二点灯状態で点灯させるための調光信号を照明制御部12に出力し、照明制御部12がこの調光信号に応じて光源11の調光レベルを制御することで光源11は第二点灯状態で点灯する。このようにして、影などによる人の誤検知を低減することができ、不要な電力の消費を低減することができる。また人体検出部22は、領域A2を分割した領域図5参照ごとに人の存否を検知するようにしてもよい。この場合には、待機状態において検出部22aが人の存在を検知したが第一点灯状態において検出部22bが人の存在を検知しなかった影検知回数を領域ごとに記憶部14に記憶させ、この影検知回数に基づいて人を検知する基準を領域ごとに変更する。影検知回数が多い領域例えば、図5の領域A3では、検出部22aが人を検知する際に使用する所定の閾値を高めに設定して影を検知する頻度を低減したり、検出部22a、22bが人の検知を行う領域A2から除外するといったことができる。これにより、影などの影響を受けやすい部分での人の検知レベルを下げることができ、影などを人と誤って検知する頻度を低減することができる。なお本実施の形態では、図5に示すように、検知領域を複数に分割する際に4列×5行の20個の領域に分割しているが、差分画像の画素毎にラベリングを行い、同一のラベルが設定された画素の集合を一つの領域とみなすようにしても良い。このようにすることで、例えば検知領域内に配置されている物体や床面の色ごとに領域を設定することができ、この領域ごとに人の検知方法を変更することが可能となるので、人の検知精度を向上することができる。また本実施の形態にかかる照明装置1では、初期設定時に人の存否を検知しない非検知領域を設定することが可能である。具体的には、まず図6に示すように、所定のマーカーM1を検知領域内に配置する。この状態で画像センサ13が撮影した画像データからマーカーM1が存在する領域を判定し、この領域図6中の領域A4については人の検知処理もしくは人の存在を示す検知出力を出力しないように設定する。これにより、例えば机の上などの人が進入する可能性が無い領域や、扇風機などの定常的に動作し続ける物体が存在する領域を除外して人の存否を判定できるので、影などを誤って人と検知する頻度を低減することができる。なお、マーカーM1が存在する領域を人の存在を検知しない非検知領域とせず、他の領域とは異なる閾値を用いて人を検知するようにしてもよい。このようにすることで、例えばオフィスで机や椅子のレイアウト変更にも容易に対応することができる。このようにして、照明装置1は、影などによる人の誤検知を低減することができ、不必要な電力の消費を低減することができる。また、第一点灯状態は第二点灯状態よりも低い調光レベルに設定されているので、検出部22aが人を検知しても不必要な電力の消費を低減することができる。また、検知領域を複数に分割し、待機状態で検出部22aが人の存在を検知したが、第一点灯状態で検出部22bが人の存在を検知しなかった影検知回数に応じて、人の存否判断を変更することができ、影などを誤検知する頻度を低減することができる。さらに、所定のマーカーM1を検知領域内に配置し、マーカーM1を検知した領域の人の存否判断を変更することで、影などを誤検知する頻度を低減することができ、レイアウト変更にも容易に対応することができる。