同一のオブジェクトがそれぞれ異なる水平位置に描かれた右目用画像及び左目用画像を取得する画像取得部と、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割する領域分割部と、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち、少なくとも一方の画像に重畳される重畳画像の実空間での存在位置を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、前記姿勢情報に基づいて、前記複数の小領域のうち、前記重畳画像が重畳される重畳小領域を特定する小領域特定部と、前記右目用画像及び前記左目用画像に基づいて、前記複数の小領域のうち、少なくとも前記重畳小領域の実空間での存在位置を算出する奥行き算出部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置。前記領域分割部は、画素値が互いに類似する画素同士を同一の小領域に区分することで、前記基準画像を複数の小領域に分割することを特徴とする、請求項1記載の情報処理装置。前記右目用画像及び前記左目用画像から、前記オブジェクトの同一部分を示す対応点を抽出し、前記対応点に基づいて、前記対応点の実空間での存在位置を算出する視差算出部を備え、前記奥行き算出部は、前記対応点が前記重畳小領域内に存在する場合には、前記対応点の実空間での存在位置に基づいて、前記重畳小領域の実空間での存在位置を算出することを特徴とする、請求項1または2記載の情報処理装置。前記奥行き算出部は、前記重畳小領域内に前記対応点が存在しない場合には、前記重畳小領域の周辺に存在する小領域の実空間での存在位置に基づいて、前記重畳小領域の実空間での存在位置を算出することを特徴とする、請求項3記載の情報処理装置。前記姿勢情報と、前記重畳小領域の実空間での存在位置を示す重畳小領域位置情報と、前記基準画像を撮像した撮像装置の位置情報と、に基づいて、前記重畳画像の各部分のうち、前記重畳小領域よりも前記撮像装置に近い重畳可能部分を特定し、前記重畳可能部分を合成することで、重畳可能画像を生成する重畳画像生成部と、前記重畳可能画像を前記右目用画像及び前記左目用画像のうち少なくとも一方の画像に重畳する画像合成部と、を備えることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。前記画像合成部は、前記重畳可能画像を前記右目用画像及び左目用画像の双方に重畳させることを特徴とする、請求項5記載の情報処理装置。同一のオブジェクトがそれぞれ異なる水平位置に描かれた右目用画像及び左目用画像を取得する画像取得ステップと、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割する領域分割ステップと、前記右目用画像及び前記左目用画像のうち、少なくとも一方の画像に重畳される重畳画像の実空間での存在位置を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、前記姿勢情報に基づいて、前記複数の小領域のうち、前記重畳画像が重畳される重畳小領域を特定する小領域特定ステップと、前記右目用画像及び前記左目用画像に基づいて、前記複数の小領域のうち、少なくとも前記重畳小領域の実空間での存在位置を算出する奥行き算出ステップと、を含むことを特徴とする、情報処理方法。しかし、特許文献1に開示された技術では、AR画像による消去の対象であることを示すマーカを撮影前にオブジェクトに貼り付ける必要があった。このため、撮影時の手間が増大してしまうという問題があった。また、オブジェクト画像を違和感なく消去するために、オブジェクトの特性が制限されるという問題もあった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、撮影時の手間が低減し、かつ、オブジェクトの特性に関わらず遠近感の自然な合成画像を生成することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置及び情報処理方法を提供することにある。上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、同一のオブジェクトがそれぞれ異なる水平位置に描かれた右目用画像及び左目用画像を取得する画像取得部と、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割する領域分割部と、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像に重畳される重畳画像の実空間での存在位置を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、姿勢情報に基づいて、複数の小領域のうち、重畳画像が重畳される重畳小領域を特定する小領域特定部と、右目用画像及び左目用画像に基づいて、複数の小領域のうち、少なくとも重畳小領域の実空間での存在位置を算出する奥行き算出部と、を備える、情報処理装置が提供される。この観点によれば、情報処理装置は、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割し、複数の小領域のうち、少なくとも重畳小領域の実空間での存在位置を算出する。したがって、情報処理装置は、基準画像に重畳画像を重畳させる場合には、重畳小領域の実空間での存在位置に基づいて、重畳小領域と重畳画像との実空間での位置関係を認識することができる。ここで、領域分割部は、画素値が互いに類似する画素同士を同一の小領域に区分することで、基準画像を複数の小領域に分割してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、画素値が互いに類似する画素同士を同一の小領域に区分することで、基準画像を複数の小領域に分割するので、基準画像をより正確に分割することができる。また、右目用画像及び左目用画像から、オブジェクトの同一部分を示す対応点を抽出し、対応点に基づいて、対応点の実空間での存在位置を算出する視差算出部を備え、奥行き算出部は、対応点が重畳小領域内に存在する場合には、対応点の実空間での存在位置に基づいて、重畳小領域の実空間での存在位置を算出してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、対応点に基づいて、重畳小領域の実空間での存在位置を算出するので、重畳小領域の実空間での存在位置を正確に算出することができる。また、奥行き算出部は、重畳小領域内に対応点が存在しない場合には、重畳小領域の周辺に存在する小領域の実空間での存在位置に基づいて、重畳小領域の実空間での存在位置を算出してもよい。この観点によれば、情報処理装置は、超小領域内に対応点が存在しない場合には、重畳小領域の周辺に存在する小領域の実空間での存在位置に基づいて、重畳小領域の実空間での存在位置を算出する。したがって、情報処理装置は、対応点の数が少ない場合であっても、重畳小領域の実空間での存在位置をより正確に算出することができる。また、姿勢情報と、重畳小領域の実空間での存在位置を示す重畳小領域位置情報と、基準画像を撮像した撮像装置の位置情報と、に基づいて、重畳画像の各部分のうち、重畳小領域よりも撮像装置に近い重畳可能部分を特定し、重畳可能部分を合成することで、重畳可能画像を生成する重畳画像生成部と、重畳可能画像を右目用画像及び左目用画像のうち少なくとも一方の画像に重畳する画像合成部と、を備えてもよい。この観点によれば、情報処理装置は、重畳画像の各部分のうち、重畳小領域よりも撮像装置に近い位置手前側に存在する重畳可能部分を特定し、重畳可能部分を合成することで、重畳可能画像を生成する。そして、情報処理装置は、重畳可能画像を右目用画像及び左目用画像のうち少なくとも一方の画像に重畳する。これにより、情報処理装置10は、AR画像及びオブジェクト画像の遠近感がより自然な合成画像を生成することができる。また、画像合成部は、重畳可能画像を右目用画像及び左目用画像の双方に重畳させてもよい。この観点によれば、情報処理装置は、重畳可能画像を右目用画像及び左目用画像の双方に重畳させるので、重畳可能画像を立体視表示することができる。本発明の他の観点によれば、同一のオブジェクトがそれぞれ異なる水平位置に描かれた右目用画像及び左目用画像を取得する画像取得ステップと、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割する領域分割ステップと、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像に重畳される重畳画像の実空間での存在位置を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得ステップと、姿勢情報に基づいて、複数の小領域のうち、重畳画像が重畳される重畳小領域を特定する小領域特定ステップと、右目用画像及び左目用画像に基づいて、複数の小領域のうち、少なくとも重畳小領域の実空間での存在位置を算出する奥行き算出ステップと、を含むことを特徴とする、情報処理方法が提供される。この観点による情報処理方法では、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割し、複数の小領域のうち、少なくとも重畳小領域の実空間での存在位置を算出する。したがって、この情報処理方法では、基準画像に重畳画像を重畳させる場合には、重畳小領域の実空間での存在位置に基づいて、重畳小領域と重畳画像との実空間での位置関係を認識することができる。以上説明したように本発明によれば、情報処理装置は、各オブジェクトにマーカを付さなくても、重畳画像のうち、どの部分が重畳小領域によって遮蔽されるのかを把握することができる。したがって、撮影時の手間が低減する。さらに、情報処理装置は、オブジェクトがどのようなものであっても、上述した処理を行うことができるので、オブジェクトの特性に関わらず、遠近感の自然な合成画像を生成することができる。さらに、情報処理装置は、手前側のオブジェクト画像によって重畳画像が遮蔽されるという表現を行うことができる。以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。本実施形態では、奥側及び手前側の各用語は、撮像装置の焦点を基準とした位置関係を示す。例えば、一のオブジェクトは他のオブジェクトの奥側に存在する場合、一のオブジェクトから撮像装置の焦点までの奥行き値は、他のオブジェクトから撮像装置の焦点までの奥行き値よりも長い。ここで、各オブジェクトの奥行き値は、各オブジェクトから焦点までの光軸方向の距離である。<1.従来のAR技術の考察>本発明者は、従来のAR技術を検討することによって、本実施形態に係る情報処理装置10図1参照に想到するに至った。そこで、まず、従来のAR技術及びその問題点について説明する。上述したように、従来のAR技術は、AR画像を単に撮像画像に重畳させるだけだったので、オブジェクト画像とAR画像とが重なる場合、AR画像とオブジェクトとの実空間での位置関係に関わらず、オブジェクト画像がAR画像によって遮蔽されてしまう。このため、ユーザは、AR画像の遠近感に違和感を持ってしまう場合があった。従来の合成画像の例を図13に示す。この例では、撮像画像100にAR画像200が重畳されている。撮像画像100は、タンス画像101、マーカ画像102、複数の床パネル画像103が描かれている。マーカ画像102は、床パネル画像103aに描かれており、AR画像200が重畳される位置を示すものである。マーカ画像102は、撮像画像100に合成されるか、または、床パネルに予めマーカを描いておき、それを撮影することで得られる。したがって、AR画像200は、マーカ画像102上に重畳されるので、AR画像200の一部は実空間でタンスによって遮蔽される。しかし、AR画像200は、タンス及び床パネルオブジェクトとの実空間での位置関係に関わらず、撮像画像100に重畳される。具体的には、AR画像200は、タンス画像101と、実空間でタンスよりも奥側に配置される床パネルの画像、即ち床パネル画像103aとの両方に重畳される。したがって、合成画像を視認したユーザは、AR画像200の遠近感に違和感を持ってしまう。具体的には、ユーザは、AR画像200のうち、タンス画像101に重畳した部分については、タンスよりも手前側に存在すると認識し、床パネル画像103aに重畳した部分については、タンスよりも奥側に存在すると認識してしまう。特許文献1には、このような問題を解決することを目的とした技術が開示されている。この技術は、AR画像の一部がオブジェクトによって遮蔽される場合、オブジェクト画像を撮像画像から消去し、その後、撮像画像にAR画像を重畳させる。特許文献1に開示された技術を図13に示す撮像画像100に適用した場合、以下の処理が行われる。まず、図14に示すように、AR画像による消去の対象であることを示すマーカをタンスに付しておき、それを撮影する。これにより、撮像画像100には、上述した各画像101、102、103の他、マーカ画像104が描かれる。そして、特許文献1に開示された技術は、マーカ画像104が付されたタンス画像101を撮像画像100から消去し、その後、図15に示すように、AR画像200を撮像画像100に重畳させる。即ち、特許文献1に開示された技術では、AR画像200が重畳される可能性のあるオブジェクト画像が識別可能となるように、オブジェクトにマーカが付される。特許文献1に開示された技術によれば、ユーザは、AR画像200の遠近感を違和感なく認識することができる。しかし、特許文献1に開示された技術では、AR画像200による消去の対象であることを示すマーカを撮影前にオブジェクトに貼り付ける必要があった。このため、撮影時の手間が増大してしまうという問題があった。また、オブジェクト画像を違和感なく消去するために、オブジェクトの特性が制限されるという問題もあった。具体的には、オブジェクトは、小品かつ他のオブジェクトから孤立しており、平面的なテクスチャの底面上に載置されている必要がある。さらに、特許文献1に開示された技術は、手前側のオブジェクト画像によってAR画像が遮蔽されるという表現を行うことができない。なお、特開平10-112831号公報及び特開2008-532149号公報は、オブジェクトの実空間での存在位置を認識し、その結果に基づいて、オブジェクトとAR画像との実空間での位置関係を把握する技術を開示する。これらの技術によれば、AR画像のうち、オブジェクトよりも手前側に存在する部分のみを撮像画像に重畳させることができる。そして、これらの公報は、右目用画像及び左目用画像に基づいて、オブジェクトの実空間での存在位置を認識してもよいことを開示する。しかし、これらの文献は、右目用画像及び左目用画像に基づいた具体的な認識方法について何ら開示していないので、これらの技術を実際の装置に適用することは不可能である。これに対し、本実施形態に係る情報処理装置10は、上記いずれの問題も解決している。即ち、本実施形態に係る10は、撮影時の手間が低減し、オブジェクトの特性に関わらず、AR画像を撮像画像に重畳させることができ、かつ、手前側のオブジェクト画像によってAR画像が遮蔽されるという表現を行うことができる。以下、本実施形態を詳細に説明する。<2.情報処理装置の構成>次に、図1及び図2に基づいて、情報処理装置10の構成について説明する。情報処理装置10は、歪曲収差補正部画像取得部20と、姿勢情報生成部30と、奥行き推定部40と、小領域特定部51と、重畳画像生成部52と、画像合成部60と、表示部70とを備える。なお、情報処理装置10は、CPU、ROM、RAM、メモリ、ディスプレイ等のハードウェアを有しており、CPUがROMに記憶されたプログラムを読みだして実行することによって、上記各機能ブロックによる処理が実現される。即ち、ROMには、撮像装置10に、歪曲収差補正部20、姿勢情報生成部30、奥行き推定部40、小領域特定部51、重畳画像生成部52、画像合成部60、及び表示部70を実現させるためのプログラムが記憶されている。歪曲収差補正部20は、同一のオブジェクトがそれぞれ異なる水平位置に描かれた右目用画像及び左目用画像を取得し、これらの歪曲収差を補正する。歪曲収差補正部20は、補正後の右目用画像及び左目用画像を奥行き推定部40及び画像合成部60に出力する。ここで、歪曲収差補正部20は、右目用画像及び左目用画像を情報処理装置10の外部から取得してもよい。また、情報処理装置10のメモリに予め右目用画像及び左目用画像を記憶しておき、歪曲収差補正部20が当該メモリから右目用画像及び左目用画像を取得してもよい。また、情報処理装置10に撮像装置を2つ備えさせ、歪曲収差補正部20がこれらの撮像装置から右目用画像及び左目用画像を取得するようにしてもよい。姿勢情報生成部30は、AR画像重畳画像の実空間での存在位置を示す姿勢情報を取得する。ここで、姿勢情報は、AR画像のうち、所定の基準点のグローバル座標x、y、z、AR画像の角度κ、ω、φ、及び拡張係数αを含む。なお、グローバル座標は、実空間に設定されたグローバル座標系での座標である。AR画像の角度は、AR画像を通る所定の軸とグローバル座標系のxyz軸とのなす角度である。拡張係数αは、AR画像をどの程度の大きさで表示するかを示す係数である。なお、AR画像は、各頂点のグローバル座標及び面情報AR画像の面を特定する数式情報により定義される。拡張係数αを各頂点のグローバル座標及び面情報に乗じることによって、AR画像の大きさが決定される。したがって、これらのパラメータ、即ち基準点のグローバル座標x、y、z、AR画像の角度κ、ω、φ、及び拡張係数αにより、AR画像の実空間での存在位置具体的には、AR画像の各部分の存在位置が示される。なお、上記の従来技術では、マーカの位置、方向、及び大きさによりこれらのパラメータが設定されていた。本実施形態では、この従来技術と同様の方法によりAR画像の実空間での存在位置を設定してもよいし、ユーザが手動で入力しても構わない。姿勢情報生成部30は、姿勢情報を小領域特定部51に出力する。奥行き推定部40は、図2に示すように、視差算出部41と、領域分割部42と、奥行き算出部43とを備える。視差算出部41は、右目用画像及び左目用画像から、オブジェクトの同一部分を示す対応点を抽出し、抽出した対応点と、以下の式1とに基づいて、各対応点の実空間での存在位置、具体的には奥行き値を算出する。ここで、式1内の各パラメータについて、図3及び図4に基づいて説明する。図3は、オブジェクトOb1を左右の撮像装置で撮影する様子をしめす平面図である。図4aは、左側撮像装置が撮影した左目用画像LG10を示し、bは、右側撮像装置が撮影した右目用画像RG10を示す。図3及び図4によれば、左目用画像LG10にはオブジェクトOb1の画像であるオブジェクト画像LG11が描かれており、右目用画像RG10にはオブジェクトOb1の画像であるオブジェクト画像RG11が描かれている。また、これらのオブジェクト画像LG11、RG11には、オブジェクトOb1上の同一部分P注視点に対応する対応点PL、PRが含まれる。左側撮像装置の主面及び右側撮像装置の主面は共通しており、主面Sで示される。また、点LEPは左側撮像装置の焦点であり、点REPは右側撮像装置の焦点である。直線L1は左側撮像装置の光軸を示し、直線R1は右側撮像装置の光軸を示す。奥行き値dは、注視点Pから左側撮像装置の焦点LEPまたは右側撮像装置の焦点REPまでの光軸L1または光軸R1方向の距離である。焦点間距離Dは、焦点LEPから焦点REPまでの距離である。焦点距離fは、焦点LEPまたは焦点REPから主面Sまでの距離である。距離x1は、対応点PLから左目用画像の中心点までの水平方向の距離であり、距離x2は、対応点PRから右目用画像の中心点までの水平方向の距離である。視差算出部41は、各対応点の左目用画像または右目用画像内での位置と奥行き値とが関連付けられた奥行き情報を生成し、奥行き算出部43に出力する。領域分割部42は、右目用画像及び左目用画像のうち、いずれか一方の画像を基準画像とし、基準画像を複数の小領域に分割する。以下、左目用画像が基準画像となる例を説明するが、右目用画像を基準画像としても良いことは勿論である。なお、表示部70が立体視表示を行う場合、情報処理装置10は、右目用画像及び左目用画像の両方を基準画像として、以下の処理を行なう。まず、図5に基づいて、領域分割部42による処理の一例について説明する。この例では、図5aに示す画像G10が基準画像となる。基準画像G10は、一様な輝度を有する領域G11と、領域G11の輝度とは異なる一様な輝度を有する領域G12とに区分される。領域分割部42は、図5bにしめすように、基準画像G10を1辺の長さが所定値WLの複数の正方形領域SQに分割する。そして、領域分割部42は、正方形領域SQ内の画素値例えば輝度のばらつき例えば分散が所定値以上である場合には、正方形領域SQをさらに4つの正方形領域SQに分割する。領域分割部42は、正方形領域SQ内の分散が所定値未満となるか、または、正方形領域SQの1辺の長さが所定値WS<WLとなるまで、上記の処理を繰り返す。領域分割部42は、各正方形領域SQ内の画素値の算術平均値を算出する。そして、領域分割部42は、各正方形領域SQと当該正方形領域SQの上下左右に隣接する正方形領域SQとの画素値の算術平均値を比較する。領域分割部42は、算術平均値の差が所定範囲内である場合には、これらの正方形領域SQが同一の小領域を構成すると判定し、これらの正方形領域SQを結合する。これにより、領域分割部42は、小領域を形成していく。図5cに示す折れ線L1は、このような結合過程において、小領域の境界とされた線を示す。領域分割部42は、結合すべき正方形領域SQがなくなるか、または、小領域の水平方向の幅が所定値WLとなるまで、上記の処理を繰り返す。この結果、図5dに示すように、基準画像G10が複数の小領域SARに分割される。領域分割部42は、各小領域の基準画像上での位置及び大きさ等に関する小領域情報を奥行き算出部43に出力する。奥行き算出部42は、各小領域の奥行き値を算出する。ここで、図6~図7に基づいて、奥行き算出部42が行う処理について説明する。奥行き算出部42は、まず、図6aに示すように、各小領域SARに対応点PLを割り当てる。なお、この例では、基準画像が左目用画像となっている。次いで、奥行き算出部42は、対応点が割り当てられた小領域SARについては、対応点の奥行き値の算術平均値を当該小領域SARの奥行き値とする。そして、奥行き算出部42は、図6bに示すように、小領域SARを、奥行き値が算出された第1の小領域SAR10と、奥行き値が未算出の第2の小領域SAR20に区分する。そして、奥行き算出部42は、第2の小領域SAR20の上下左右に隣接する第1の小領域SAR10を特定し、これらの奥行き値の算術平均値を第2の小領域SAR20の奥行き値とする。例えば、図7aに示すように、奥行き算出部42は、第2の小領域SAR20aの奥行き値を、第1の小領域SAR10a、SAR10bの奥行き値の算術平均値とする。そして、奥行き算出部42は、奥行き値が算出された第2の小領域SAR20を第1の小領域SAR10に変更する。なお、奥行き算出部42は、同一方向に隣接する第1の小領域SAR10が複数存在する場合、それらの奥行き値を全て使用して第2の小領域SAR20の奥行き値を算出してもよいし、いずれか一方を使用して奥行き値を算出してもよい。奥行き算出部42は、上記の処理を順次繰り返すことで、図7b~cに示すように、全小領域SARの奥行き値を算出する。即ち、奥行き算出部42は、最終的には、図7bに示すように、第2の小領域SAR20bの奥行き値を、第1の小領域SAR10c、10d、10eの奥行き値に基づいて算出する。奥行き算出部42は、各小領域の基準画像上での位置、大きさ、及び奥行き値に関する小領域奥行き値情報を小領域特定部51に出力する。小領域特定部51は、AR画像を取得する。ここで、小領域特定部51は、AR画像を情報処理装置10の外部から取得してもよい。また、情報処理装置10のメモリに予めAR画像を記憶しておき、小領域特定部51が当該メモリからAR画像を取得してもよい。さらに、小領域特定部51は、左側撮像装置のグローバル座標情報も取得する。この情報についても、AR画像と同様の方法により取得される。小領域特定部51は、実空間に相当する仮想空間を定義し、AR画像及び姿勢情報に基づいて、AR画像を仮想空間内に配置する。そして、小領域特定部51は、左側撮像装置のグローバル座標情報に基づいて、このAR画像を基準画像に投影する重畳させる。そして、小領域特定部51は、小領域奥行き値情報と、基準画像上のAR画像とに基づいて、複数の小領域のうち、AR画像が重畳される小領域を重畳小領域として特定する。そして、小領域特定部51は、重畳小領域に関する重畳小領域情報、AR画像、及び姿勢情報を重畳画像生成部52に出力する。重畳画像生成部52は、AR画像及び姿勢情報に基づいて、AR画像のうち、重畳小領域に対応する部分の奥行き値d1を算出する。さらに、小領域特定部51は、重畳小領域情報に基づいて、重畳小領域の奥行き値d2を取得する。そして、小領域特定部51は、AR画像の各部分のうち、d1<d2となる部分を重畳可能部分として認定する。図8に、重畳可能部分となる例とそうでない例とを示す。この例では、左側撮像装置がオブジェクトOb2と、オブジェクトOb2の奥側に配置されるOb3とを撮影しており、オブジェクトOb2とオブジェクトOb3との間にAR画像AR10が配置される。図8によれば、例えば、視線AまたはBに相当する小領域が重畳小領域とされる。視線Aに相当する重畳小領域の奥行き値はdpAとなり、AR画像AR10のうち、視線Aに相当する部分の奥行き値はdcA>dpAとなる。したがって、AR画像AR10のうち、視線Aに相当する部分は重畳可能部分とならない。一方、視線Bに相当する重畳小領域の奥行き値はdpBとなり、AR画像AR10のうち、視線Bに相当する部分の奥行き値はdcB<dpBとなる。したがって、AR画像AR10のうち、視線Bに相当する部分は重畳可能部分となる。重畳画像生成部52は、重畳可能部分を合成することで、重畳可能AR画像を生成する。図9に、重畳可能AR画像の例として、重畳可能AR画像AR11を示す。重畳可能AR画像AR11は、AR画像10の一部が欠けたものである。重畳画像生成部52は、重畳可能AR画像を画像合成部60に出力する。画像合成部60は、左目用画像に重畳可能AR画像を重畳することで、左目用合成画像を生成する。なお、重畳画像生成部52は、右目用画像に対しても重畳可能AR画像が生成された場合には、右目用画像に重畳可能AR画像を重畳することで、右目用合成画像を生成する。合成の例を図10、図11に示す。この例では、上述した撮像画像100に重畳可能AR画像AR11が重畳されている。この例によれば、重畳可能AR画像11のうち、タンス画像101に重畳される部分が欠けているので、これらの画像の遠近感がより自然なものとなる。表示部70は、これらの合成画像を表示する。即ち、表示部70は、右目用合成画像及び左目用合成画像が生成された場合には、右目用合成画像をユーザの右目に視認させ、左目用合成画像をユーザの左目に視認させる。なお、画像合成部60は、左目用合成画像のみが生成された場合には、左目用合成画像を2D表示する。<3.情報処理装置による処理の手順>次に、情報処理装置による処理の手順を図16に示すフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、左目用画像が基準画像となる例について説明するが、右目用画像が基準画像とされてもよい。ステップS10において、歪曲収差補正部20は、同一のオブジェクトがそれぞれ異なる水平位置に描かれた右目用画像及び左目用画像を取得し、これらの歪曲収差を補正する。歪曲収差補正部20は、補正後の右目用画像及び左目用画像を奥行き推定部40及び画像合成部60に出力する。ステップS20において、姿勢情報生成部30は、AR画像重畳画像の実空間での存在位置を示す姿勢情報を取得する。姿勢情報生成部30は、姿勢情報を小領域特定部51に出力する。ステップS30において、視差算出部41は、右目用画像及び左目用画像から、オブジェクトの同一部分を示す対応点を抽出し、抽出した対応点と、上述した式1とに基づいて、各対応点の実空間での存在位置、具体的には奥行き値を算出する。視差算出部41は、各対応点の左目用画像または右目用画像内での位置と奥行き値とが関連付けられた奥行き情報を生成し、奥行き算出部43に出力する。ステップS40において、領域分割部42は、左目用画像を基準画像とする。次いで、領域分割部42は、上述した処理により、基準画像を複数の小領域に分割する。領域分割部42は、各小領域の基準画像上での位置及び大きさに関する小領域情報を奥行き算出部43に出力する。なお、情報処理装置10は、右目用画像を基準画像としてもよい。情報処理装置10は、立体視表示を行う場合、右目用画像も基準画像とし、右目用画像についても、ステップS40以下の処理を行なう。ステップS50において、奥行き算出部42は、上述した処理により、各小領域の奥行き値を算出する。奥行き算出部42は、各小領域の基準画像上での位置、大きさ、及び奥行き値に関する小領域奥行き値情報を小領域特定部51に出力する。ステップS60において、小領域特定部51は、AR画像、及び左側撮像装置のグローバル座標情報を取得する。小領域特定部51は、実空間に相当する仮想空間を定義し、AR画像及び姿勢情報に基づいて、AR画像を仮想空間内に配置する。そして、小領域特定部51は、左側撮像装置のグローバル座標情報に基づいて、このAR画像を基準画像に投影する重畳させる。次いで、小領域特定部51は、複数の小領域のうち、AR画像が重畳される小領域を重畳小領域として特定する。そして、小領域特定部51は、重畳小領域に関する重畳小領域情報、AR画像、及び姿勢情報を重畳画像生成部52に出力する。ステップS70において、重畳画像生成部52は、AR画像及び姿勢情報に基づいて、AR画像のうち、重畳小領域に対応する部分の奥行き値d1を算出する。さらに、小領域特定部51は、重畳小領域情報に基づいて、重畳小領域の奥行き値d2を取得する。そして、小領域特定部51は、AR画像の各部分のうち、d1<d2となる部分を重畳可能部分として認定する。重畳画像生成部52は、重畳可能部分を合成することで、重畳可能AR画像を生成する。重畳画像生成部52は、重畳可能AR画像を画像合成部60に出力する。ステップS80において、画像合成部60は、左目用画像に重畳可能AR画像を重畳することで、左目用合成画像を生成する。なお、重畳画像生成部52は、右目用画像に対しても重畳可能AR画像が生成された場合には、右目用画像に重畳可能AR画像を重畳することで、右目用合成画像を生成する。次いで、表示部70は、これらの合成画像を表示する。即ち、表示部70は、右目用合成画像及び左目用合成画像が生成された場合には、右目用合成画像をユーザの右目に視認させ、左目用合成画像をユーザの左目に視認させる。なお、画像合成部60は、左目用合成画像のみが生成された場合には、左目用合成画像を2D表示する。以上により、本実施形態によれば、情報処理装置10は、右目用画像及び左目用画像のうち、少なくとも一方の画像である基準画像を複数の小領域に分割し、複数の小領域のうち、少なくとも重畳小領域の奥行き値を算出する。したがって、情報処理装置10は、基準画像にAR画像を重畳させる場合には、この奥行き値に基づいて、重畳小領域とAR画像との実空間での位置関係を認識することができるステップS60~S70参照。これにより、情報処理装置10は、各オブジェクトにマーカを付さなくても、AR画像のうち、どの部分が重畳小領域によって遮蔽されるのかを把握することができる。したがって、撮影時の手間が低減する。さらに、情報処理装置10は、オブジェクトがどのようなものであっても、上述した処理を行うことができるので、オブジェクトの特性に関わらず、遠近感の自然な合成画像を生成することができる図11参照。さらに、情報処理装置10は、手前側のオブジェクト画像によってAR画像が遮蔽されるという表現を行うことができる図11参照。なお、本実施形態では、全小領域の奥行き値を算出したが、少なくとも重畳小領域について奥行き値を算出すればよい。さらに、情報処理装置10は、画素値が互いに類似する画素同士を同一の小領域に区分することで、基準画像を複数の小領域に分割するので、基準画像をより正確に分割することができる。さらに、情報処理装置10は、対応点に基づいて、各小領域の奥行き値を算出するので、各小領域の奥行き値を正確に算出することができる。さらに、情報処理装置10は、小領域内に対応点が存在しない場合には、小領域の周辺に存在する小領域の奥行き値に基づいて、小領域の奥行き値を算出する。したがって、情報処理装置10は、対応点の数が少ない場合であっても、各小領域の奥行き値をより正確に算出することができる。さらに、情報処理装置10は、AR画像の各部分のうち、重畳小領域よりも撮像装置に近い位置手前側に存在する重畳可能部分を特定し、重畳可能部分を合成することで、重畳可能画像を生成する。そして、情報処理装置は、重畳可能画像を右目用画像及び左目用画像のうち少なくとも一方の画像に重畳する。これにより、情報処理装置10は、AR画像及びオブジェクト画像の遠近感がより自然な合成画像を生成することができる。さらに、情報処理装置10は、重畳可能画像を右目用画像及び左目用画像の双方に重畳させるので、重畳可能画像を立体視表示することができる。以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。