供給されたリボンを把持するチャックを有する把持部と、ハンダ付け時に所定のトルクにより前記リボンに所定の張力を印加する第1の駆動部と、太陽電池の表面上に、前記リボンをハンダ付けするハンダ付け具を有するハンダ付け部と、ハンダ付け時の前記リボンの位置ズレを規制するためのガイド部と、前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を所定方向に沿って移動させるための第2の駆動部と、前記把持部、前記第1の駆動部、前記ハンダ付け部、前記ガイド部、前記第2の駆動部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部の制御により、前記第2の駆動部が前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を前記所定方向に沿って移動させることにより、前記リボンが前記太陽電池の表面上にハンダ付けされることを特徴とする太陽電池のバスバー配線装置。前記制御部の制御により、前記リボンが前記太陽電池の表面上にハンダ付けされる際に、前記第1の駆動部が、前記所定のトルクにより前記リボンに前記所定の張力を印加することで、前記リボンが前記太陽電池の表面上で直進性を有することを特徴とする請求項1記載の太陽電池のバスバー配線装置。前記ガイド部が、ハンダ付け時のリボンを嵌め込み可能な溝を有する2つのガイドと、ハンダ付け時のリボンを押さえるための押さえローラとを備え、前記溝と、前記押さえローラと、前記ハンダ付け具の先端とが一直線上に配置されることを特徴とする請求項1又は2記載の太陽電池のバスバー配線装置。前記ハンダ付け具により、超音波又はその他振動を与えながらハンダ付けすることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の太陽電池のバスバー配線装置。供給されたリボンを把持するチャックを有する把持部と、ハンダ付け時に所定のトルクにより前記リボンに所定の張力を印加する第1の駆動部と、太陽電池の表面上に、前記リボンをハンダ付けするハンダ付け具を有するハンダ付け部と、ハンダ付け時の前記リボンの位置ズレを規制するためのガイド部と、前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を所定方向に沿って移動させるための第2の駆動部と、前記把持部、前記第1の駆動部、前記ハンダ付け部、前記ガイド部、前記第2の駆動部のそれぞれの動作を制御する制御部とを備えた太陽電池のバスバー配線装置により、太陽電池のバスバーの配線を行う方法であって、前記制御部の制御により、前記第2の駆動部が前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を前記所定方向に沿って移動させることにより、前記リボンが前記太陽電池の表面上にハンダ付けされることを特徴とする太陽電池のバスバー配線方法。前記リボンが前記太陽電池の表面上にハンダ付けされる際に、前記第1の駆動部が、前記所定のトルクにより前記リボンに前記所定の張力を印加することで、前記リボンが前記太陽電池の表面上で直進性を有することを特徴とする請求項5記載の太陽電池のバスバー配線方法。前記ガイド部が、ハンダ付け時のリボンを嵌め込み可能な溝を有する2つのガイドと、ハンダ付け時のリボンを押さえるための押さえローラとを備え、前記溝と、前記押さえローラと、前記ハンダ付け具の先端とが一直線上に配置されることを特徴とする請求項5又は6記載の太陽電池のバスバー配線方法。前記ハンダ付け具により、超音波又はその他振動を与えながらハンダ付けすることを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の太陽電池のバスバー配線方法。上述のように、従来の技術にはリボンを塑性変形させて直線状とした後、基板へ接着させるものがあった。しかし、リボンを塑性変形させるため伸張させると、溶着面積が減少してハンダ付けが不十分になったり、亀裂が生じたりするおそれがあった。また、塑性変形によってリボンが硬化すると、冷却時の収縮により張力が増大して剥がれが発生するおそれがあった。上記特許文献1に記載された細長導体の付着方法及び装置では、細長導体が塑性変形を始める降伏点をわずかに超える張力で細長導体を伸張させ、最小限の塑性変形を起こして巻き癖を取り除くこととしている。しかし、降伏点をわずかに超える張力で細長導体を伸張させることは技術的に困難であり、さらに張力の限界を超えないように監視する機構が必要となりコストの増加は避けられない。本発明は上記事情に鑑み、リボンの伸張による塑性変形に起因するハンダ付け不良をなくすとともに、リボンを高い位置精度でズレなく確実にハンダ付けすることが可能な太陽電池のバスバー配線装置及び配線方法を提供することを目的とする。本発明の太陽電池のバスバー配線装置は、供給されたリボンを把持するチャックを有する把持部と、ハンダ付け時に所定のトルクにより前記リボンに所定の張力を印加する第1の駆動部と、太陽電池の表面上に、前記リボンをハンダ付けするハンダ付け具を有するハンダ付け部と、ハンダ付け時の前記リボンの位置ズレを規制するためのガイド部と、前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を所定方向に沿って移動させるための第2の駆動部と、前記把持部、前記第1の駆動部、前記ハンダ付け部、前記ガイド部、前記第2の駆動部のそれぞれの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部の制御により、前記第2の駆動部が前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を前記所定方向に沿って移動させることにより、前記リボンが前記太陽電池の表面上にハンダ付けされることを特徴とする。本発明の太陽電池のバスバー配線方法は、供給されたリボンを把持するチャックを有する把持部と、ハンダ付け時に所定のトルクにより前記リボンに所定の張力を印加する第1の駆動部と、太陽電池の表面上に、前記リボンをハンダ付けするハンダ付け具を有するハンダ付け部と、ハンダ付け時の前記リボンの位置ズレを規制するためのガイド部と、前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を所定方向に沿って移動させるための第2の駆動部と、前記把持部、前記第1の駆動部、前記ハンダ付け部、前記ガイド部、前記第2の駆動部のそれぞれの動作を制御する制御部とを備えた太陽電池のバスバー配線装置により、太陽電池のバスバーの配線を行う方法であって、前記制御部の制御により、前記第2の駆動部が前記ハンダ付け部及び前記ガイド部を前記所定方向に沿って移動させることにより、前記リボンが前記太陽電池の表面上にハンダ付けされることを特徴とする。本発明の太陽電池のバスバー配線装置及び配線方法によれば、従来のように塑性変形させるような張力でリボンを伸張させることなく、ズレなく確実にハンダ付けを行って信頼性の高いバスバー配線を実現し、太陽電池から電力を確実に取り出すことが可能である。以下、本発明の実施の形態によるバスバー配線装置、及びこのバスバー配線装置を用いたバスバー配線方法について、図面を参照して説明する。先ず、バスバー配線前に行う準備工程について説明する。太陽電池は、その基板がガラス、プラスチックあるいはアルミ等、ハンダ付けが困難な素材から成る場合が多い。このため、リボンをハンダ付けする前に、正極、負極の光電変換セルに導電性を有する接着層を形成しておく必要がある。例えば、光電変換セルの表面にインジウム等の予備ハンダをハンダ付けするか、あるいは導電性ペーストの塗布を行う。リボンは、純銅から成る導電材にハンダSn-Pb系あるいは鉛フリータイプのハンダSn-Ag-Cu等がコーティングされており、例えば幅1~5mm、厚さ100~200μmを有する。また、太陽電池モジュールは、600mm×1600mm、1100mm×1400mm等、様々な寸法を有し、各光電変換セルは例えば5~6mm程度の幅を有する。以下、本実施の形態による太陽電池のバスバー配線装置の具体的な構成について、図面を参照しながら詳述する。尚、バスバーは太陽電池の基板の正極の光電変換セル、負極の光電変換セルの両方に対して接続されるが、接続する手法は同様であるためいずれか一方に接続する場合を例にとり説明する。図1に、太陽電池のバスバー配線装置全体の構成を概略的に示す。バスバー配線装置は、主要な構成要素として、リボン供給部10、把持部30、ガイド部50、ハンダ付け部70を備える。リボン供給部10、把持部30、ガイド部50、ハンダ付け部70は、中央制御部80により制御される。太陽電池1の正極の光電変換セル及び負極の光電変換セルの表面上には、図示されていないが、予め予備ハンダがハンダ付けあるいは導電性ペーストが塗布されている。図2に、リボン供給部10の詳細な構成を示す。リボン供給部10は、ボビン13、ローラ11、段差ローラ14、ガイドローラ15及び16、チャックA17を有する。ボビン13にリボン12が巻かれており、繰り出されたリボン12が順にローラ11、段差ローラ14、ガイドローラ15及び16に引き回され、チャックA17により把持あるいは開放される。リボン12がボビン13から引き出される際に、段差ローラ14が自重で上下動することにより、リボン12に適度な第2の張力が印加され、ゆるむことなく引き出される。チャックA17の把持/開放及びボビン13を駆動する図示されていないサーボモータの動作が、中央制御部80により制御される。図3aに、把持部30を上面から見た構成、図3bに正面から見た構成をそれぞれ示す。把持部30は、カッタ31、LMガイド32、サーボモータ33、ブロック34、チャックB35を有する。サーボモータ33が正転又は逆転することにより、ブロック34により相互に連結されたチャックB35及びカッタ31が、図中矢印で示されたa方向に移動する。後述するように、ハンダ付け時にサーボモータ33が所定のトルクで回転することにより、リボン12に適度な第1の張力が印加される。カッタ31の切断/開放、チャックB35の把持/開放、LMガイド32を駆動する図示されていないシリンダ又はモータ等の機構、及びサーボモータ33の動作が、中央制御部80により制御される。ガイド部50及びハンダ付け部70を正面から見た構成を図4b、左側面から見た構成を図4a、右側面から見た構成を図4cにそれぞれ示す。ガイド部50はガイド51及び52、押さえローラ53を有する。ガイド52及び押さえローラ53が連結されたLMガイド55は、図示されていないシリンダ又はモータ等の機構により、中央制御部80の制御に従って、図中矢印で示されたc方向に移動可能である。ハンダ付け部70は、ハンダ付け具73及びチャックC74を有する。ハンダ付け具73は、サーボモータ71により図中矢印で示されたd方向に移動可能である。チャックC74が連結されたLMガイド56及び57は、図示されていないシリンダ又はモータ等の機構により、中央制御部80の制御に従って、それぞれ図中矢印で示されたe、f方向に移動可能である。ハンダ付け具73のハンダ付け、チャックC74の把持/開放、サーボモータ71の動作は、中央制御部80により制御される。プレート58に、ガイド部50、ハンダ付け部70が組み付けられており、プレート58の背面に設けられたサーボモータ72の駆動により、プレート58全体で図中矢印で示されたb方向に移動可能である。サーボモータ72の動作は、中央制御部80により制御される。尚、これらa、b、c、d、e、f方向へ移動する手段として、上記機構と異なる機構を用いてもよい。このような構成を備えた太陽電池のバスバー配線装置を用いて配線処理を行う、本実施の形態によるバスバー配線方法について、図5~図15を参照しながら説明する。尚、それぞれの動作は、中央制御部80により制御される。先ず、図5に示されたように、プレート58に組み付けられ同時に移動可能なガイド部50、ハンダ付け部70が、図中矢印で示されたA方向、即ち太陽電池1から遠ざかり、リボン供給部10へ接近する方向へ移動する。図6に示されたように、チャックC74によりリボン12の端部が把持され、チャックA17が開放される。図7に示されたように、ガイド部50、ハンダ付け部70が、リボン12の必要な長さ分、図中矢印で示されたB方向、即ち太陽電池1の表面上へ移動する。図8に示されたように、チャックA17によりリボン12が把持され、さらにチャックB35によりリボン12が把持され、その間に位置するカッタ31によりリボン12が切断される。尚、チャックB35とカッタ31とは、ガイド部50、ハンダ付け部70との干渉を避けるために、例えば図3に示されたLMガイド32のような移動機構を設けて、プレート58の移動と直交する方向に移動可能な機構としてもよい。図9に示されたように、カッタ31が開放され、太陽電池1における予備ハンダや導電性ペーストが形成された部分の上にリボン12がハンダ付けされる位置まで、チャックB35、ガイド部50、ハンダ付け部70が図中矢印で示されたB方向へ移動する。チャックA17は、次のリボン12の供給時まで把持した状態で待機する。図10に示されたように、LMガイド56によりチャックC74が下降する。これにより、ガイド部50におけるガイド51の溝にリボン12が嵌め込まれる。図11に示されたように、ガイド部50におけるガイド52と押さえローラ53とがLMガイド55により下降し、押さえローラ53がリボン12に接触する位置で停止する。これにより、ガイド52の溝にリボン12が嵌め込まれると同時に、チャックC74が開放される。図12、及び図12における点線で囲まれた部分を拡大して示す図13に示されたように、チャックC74が、LMガイド57によってハンダ付け具73と干渉しない位置まで横方向へ移動し、LMガイド56によって次回のリボン把持高さまで上昇する。この後、ハンダ付け具73がハンダ付け位置まで下ろされる。上述したように、ガイド51、52において点線で示された溝に、リボン12が嵌め込まれている。図14に示されたように、リボン12がチャックB35により一定位置で把持された状態で、ガイド部50、ハンダ付け部70が図中矢印で示されたA方向、即ちリボン供給部10へ接近する方向へ移動する。ここで、把持部30におけるサーボモータ33は、ハンダ付け中のリボン12に太陽電池1上で直進性を持つ程度の第1の張力が印加されるように、把持部30を所定のトルクで矢印A方向に駆動する。尚、トルクは予めリボン12が塑性変形しない程度の値を、リボンの材質、硬度、幅、厚みやハンダ付け条件等に合わせて設定しておくことが望ましい。また、ガイド部50におけるガイド51、ガイド52及び押さえローラ53と、ハンダ付け具73の先端は、図4aにおいて点線gで示されるように中心線を揃えて配置される。このため、ガイド51及び52のそれぞれのガイド溝にリボン12が嵌め込まれた状態で押さえローラ53とハンダ付け部70が移動することで、リボン12の左右へのズレを規制しながらハンダ付けを行うことができる。この結果、予め伸張したリボンを用いなくとも、バスバーにズレが生じることを防止することができる。図15に示されたように、ガイド部50のガイド51がチャックB35に近接するところでチャックB35が開放されて待機位置へ戻され、ハンダ付け部70がリボン12の端部まで来たところでガイド部50のガイド52及び押さえローラ53がLMガイド55により上昇し、ハンダ付け部70がサーボモータ71により上昇する。これにより、バスバーの配線が終了する。尚、太陽電池の基板には、ガラス、プラスチック、アルミ等、ハンダ付けが困難な素材が用いられている。このため、ハンダ付け部70において、超音波等の振動を用いてハンダ付けを行うことが望ましい。本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の技術的範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の技術的範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、上記実施の形態では、リボン供給部10、把持部30、ガイド部50、ハンダ付け部70のそれぞれの動作を中央制御部80が制御する。しかしこの構成に限定されず、複数の制御部を設けて中央制御部により複数の制御部を統括して制御する構成としてもよい。