工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該工作機械は、主軸、ベッド及びコントローラを包含し、該主軸はベッドに隣接して設けられ、該コントローラは入出力モジュールを備え、この装置は、該主軸或いは該ベッドのいずれかに取り付けられる少なくとも一つの振動センサーと、該振動センサーと該入出力モジュールに電気的に接続され、マイクロコンピュータプロセッサーを備えた振動信号プロセッサーと、を備えたことを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項1記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該振動信号プロセッサーは電子入出力モジュールとバンドパスフィルタをさらに備え、該電子入出力モジュール、該マイクロコンピュータプロセッサー及び該バンドパスフィルタは電気的に接続され、該バンドパスフィルタは該振動センサーに電気的に接続されたことを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項2記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該振動センサーはマイクロエレクトロメカニカルセンサーと加速度ゲージのいずれかとされることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項3記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該加速度ゲージは石英材料で製造されることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項3記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該電子入出力モジュールは固体電子入出力モジュールとされることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項3記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該マイクロコンピュータプロセッサーはシングルチップマイクロコンピュータプロセッサーとされることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項1記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該ベッドはさらに工作物クランプシートを備え、該振動センサーは該工作物クランプシート部分に設けられることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項1記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該主軸は刃物台を備え、該振動センサーは該刃物台に設けられることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。請求項1記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置において、該入出力モジュールはプログラマブルロジックコントローラPLCの入出力モジュールとされることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置。工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法において、振動信号検出ステップであって、工作機械が加工過程中に発生する振動を検出し、この振動信号を振動信号プロセッサーのマイクロコンピュータプロセッサーに伝送するステップ、加減値計算ステップであって、該マイクロコンピュータプロセッサーが該振動信号に基づき、振動量の標準差値を計算し、標準差値が設定された許容値を超えれば、主軸回転速度の加減値を計算するステップ、現在の主軸回転速度の検出ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが電子入出力モジュールとコントローラの入出力モジュールにより、現在の主軸回転速度を読み出すステップ、新主軸回転速度を求めるステップであって、振動信号プロセッサーが読み出した現在の主軸回転速度に、上記加減値計算ステップで計算した加減値を加えて、新主軸回転速度となすステップ、新主軸回転速度を変更するステップであって、該振動信号プロセッサーが新主軸回転速度を入出力モジュールを介してコントローラに伝送し、工作機械にもともとの主軸回転速度を新主軸回転速度に変更させるステップ、以上を包含することを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法。請求項10記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法において、該振動信号検出ステップでは、少なくとも一つの振動センサーが該工作機械が発生する振動を検出し、並びにその振動信号をバンドパスフィルタに伝送して非振動信号の雑音を除去し、該バンドパスフィルタは雑音を除去した後の振動信号を該マイクロコンピュータプロセッサーに伝送することを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法。請求項11記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法において、該加減値計算ステップでは、該標準差値が該許容値を未超過であれば、該加減値を零とすることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法。工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法において、振動信号検出ステップであって、工作機械が加工過程中に発生する振動を検出し、この振動信号を振動信号プロセッサーのマイクロコンピュータプロセッサーに伝送するステップ、加減値計算ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが該振動信号に基づき、振動量の標準差値を計算し、標準差値が設定された許容値を超えれば、工作機械の送り速度の加減値を計算するステップ、現在の送り速度の検出ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが電子入出力モジュールとコントローラの入出力モジュールにより、現在の送り速度を読み出すステップ、新送り速度を求めるステップであって、振動信号プロセッサーが読み出した現在の送り速度に、上記加減値計算ステップで計算した加減値を加えて、新送り速度となすステップ、新送り速度を変更するステップであって、該振動信号プロセッサーが新送り速度を入出力モジュールを介してコントローラに伝送し、工作機械にもともとの送り速度を新送り回転速度に変更させるステップ、以上を包含することを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法。請求項13記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法において、該振動信号検出ステップでは、少なくとも一つの振動センサーが該工作機械が発生する振動を検出し、並びにその振動信号をバンドパスフィルタに伝送して非振動信号の雑音を除去し、該バンドパスフィルタは雑音を除去した後の振動信号を該マイクロコンピュータプロセッサーに伝送することを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法。請求項14記載の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法において、該加減値計算ステップでは、該標準差値が該許容値を未超過であれば、該加減値を零とすることを特徴とする、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法。上述の欠点を鑑み、本発明の目的は、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置及びその方法を提供することにあり、それは、工作機械が加工過程中に発生する振動を検出し、並びにこの振動信号に基づき、現在の主軸回転速度或いは送り速度を変更し、工作機械が加工過程中に発生する振動を消去し、これにより加工精度を良好とし、刃物の摩損を減らし、或いは主軸精度の喪失を防止する。上述の目的を達成するため、本発明の技術手段は、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置を提供し、該工作機械は、主軸、ベッド及びコントローラを包含し、主軸はベッドに隣接して設けられ、コントローラは入出力モジュールを備え、この装置は、少なくとも一つの振動センサーと振動信号プロセッサーを備え、該振動センサーは該主軸或いは該ベッドのいずれかに取り付けられ、該振動信号プロセッサーは電気的に該振動センサーと該入出力モジュールに接続され、該振動信号プロセッサーはマイクロコンピュータプロセッサーを備えている。本発明はまた、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法を提供し、それは以下のステップ、すなわち、振動信号検出ステップであって、工作機械が加工過程中に発生する振動を検出し、この振動信号を振動信号プロセッサーのマイクロコンピュータプロセッサーに伝送するステップ、加減値計算ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが該振動信号に基づき、振動量の標準差値を計算し、標準差値が設定された許容値を超えれば、主軸回転速度の加減値を計算するステップ、現在の主軸回転速度の検出ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが電子入出力モジュールとコントローラの入出力モジュールにより、現在の主軸回転速度を読み出すステップ、新主軸回転速度を求めるステップであって、振動信号プロセッサーが読み出した現在の主軸回転速度に、上記加減値計算ステップで計算した加減値を加えて、新主軸回転速度となすステップ、新主軸回転速度を変更するステップであって、該振動信号プロセッサーが新主軸回転速度を入出力モジュールを介してコントローラに伝送し、工作機械にもともとの主軸回転速度を新主軸回転速度に変更させるステップ、以上を包含する。本発明はさらに、工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法を提供し、それは以下のステップ、すなわち、振動信号検出ステップであって、工作機械が加工過程中に発生する振動を検出し、この振動信号を振動信号プロセッサーのマイクロコンピュータプロセッサーに伝送するステップ、加減値計算ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが該振動信号に基づき、振動量の標準差値を計算し、標準差値が設定された許容値を超えれば、工作機械の送り速度の加減値を計算するステップ、現在の送り速度の検出ステップであって、マイクロコンピュータプロセッサーが電子入出力モジュールとコントローラの入出力モジュールにより、現在の送り速度を読み出すステップ、新送り速度を求めるステップであって、振動信号プロセッサーが読み出した現在の送り速度に、上記加減値計算ステップで計算した加減値を加えて、新送り速度となすステップ、新送り速度を変更するステップであって、該振動信号プロセッサーが新送り速度を入出力モジュールを介してコントローラに伝送し、工作機械にもともとの送り速度を新送り回転速度に変更させるステップ、以上を包含する。上述の本発明の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置及びその方法は、振動センサーは工作機械が加工過程中で発生する振動を検出し、並びに振動信号をマイクロコンピュータプロセッサーに伝送し、加減値を計算し、該加減値は現在の主軸回転速度或いは送り速度を変更するのに用い、主軸回転速度或いは送り速度を変更することにより、工作機械が加工過程中に発生する振動を消去し、ひいては刃物の摩擦を減らし、主軸精度の喪失を防止し、加工精度が良好となる。本発明の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置及びその方法をまとめると、それは少なくとも一つの振動センサーが主軸、ベッド、刃物台或いは工作物クランプシート部分に設けられ、振動センサーは工作機械が加工過程中に発生する振動を検出し、並びにこの振動信号に基づき加減値を計算し、現在の主軸回転速度或いは送り速度に該加減値を加え、主軸回転速度或いは送り速度を変更し、該主軸回転速度或いは送り速度の変更により工作機械が加工過程中に発生する振動を消去し、これにより加工精度を良好とし、刃物の摩損を減らし或いは主軸精度の喪失を防止する。本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ並びに図面を組み合わせて説明する。図1及び図2を参照されたい。本発明は工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置であり、工作機械1は主軸10、ベッド11とコントローラ12を包含する。主軸10はベッド11に隣接し、コントローラ12は入出力モジュール120を有し、入出力モジュール120はプログラマブルロジックコントローラPLCの入出力モジュールとされ、主軸10は刃物台100を有し、コントローラ12は選択的に主軸10に設けられる。該オンライン切削知的制御装置は少なくとも一つの振動センサー20と振動信号プロセッサー21を包含する。該振動センサー20はマイクロエレクトロメカニカルセンサーと加速度ゲージのいずれかとされ、加速度ゲージは石英材質で製造される。振動信号プロセッサー21は電子入出力モジュール210、マイクロコンピュータプロセッサー211、及びバンドパスフィルタ212を備え、電子入出力モジュール210、マイクロコンピュータプロセッサー211、及びバンドパスフィルタ212は電気的に接続される。電子入出力モジュール210は固体電子入出力モジュールとされ、振動信号プロセッサー21は選択的に主軸10部分に取り付けられる。電子入出力モジュール210は入出力モジュール120に電気的に接続される。図1に示されるように、振動センサー20はバンドパスフィルタ212に電気的に接続され、振動センサー20は主軸10或いはベッド11に設けられる。そのうち、該主軸10に設けられる振動センサー20は主軸の刃物台100部分に設けられ得る。図3も参照されたい。本発明の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御方法は、以下のステップを包含する。振動信号検出ステップ30:少なくとも一つの振動センサー20が工作機械1が加工過程中に発生する振動を検出し、該振動センサー20は検出した振動を、振動信号としてバンドパスフィルタ212に伝送し、バンドパスフィルタ212は非振動信号の雑音を除去し、並びに振動信号をマイクロコンピュータプロセッサー211に伝送する。加減値計算ステップ31:マイクロコンピュータプロセッサー211が該振動信号に基づき、振動量の標準差値を計算し、標準差値が設定された許容値を超えれば、計算公式で主軸回転速度或いは送り速度の加減値ESを計算する。その計算公式は以下のとおりである。ES=KP×EK-EK1KI×EK;KP=KPmax-KPmin×10-absEK/10-STDAYVKPmax-KPmin×8-absEK-EK1/8;KI=KImax-KImin×absEK-STDAYV/10-STDAYVKImax-KImin×absEK-EI1-0/8;そのうち、KPとKIは適応制御法則のパラメータとされ、EKは今回の振動信号の標準差値であり、EK1は前回の振動信号の標準差値である。KPmax、KPminとKIminは定義定数とされ、それは加工材料に関係する。STDAYVは振動信号の標準平均変異値である。もし上述の振動信号の標準差値が設定された許容値を未超過であれば、ES等は零となる。現在の主軸回転速度或いは送り速度32の検出ステップ:マイクロコンピュータプロセッサー211が電子入出力モジュール210と入出力モジュール120により、現在の主軸回転速度或いは送り速度を読み出す。新主軸回転速度を求めるステップ33:振動信号プロセッサー21が読み出した現在の主軸回転速度に、上記加減値計算ステップで計算した加減値を加えて、新主軸回転速度となす。すなわち、新主軸回転速度或いは送り速度=現在の主軸回転速度或いは送り速度ESである。新主軸回転速度を変更するステップ34:該振動信号プロセッサー21が新主軸回転速度を入出力モジュール120を介してコントローラ12に伝送し、工作機械1にもともとの主軸回転速度を新主軸回転速度に変更させる。図4を参照されたい。本発明の工作機械の入出力モジュールと整合されたオンライン切削知的制御装置の別の実施例によると、工作機械4は、主軸40、ベッド41とコントローラ42を包含する。コントローラ42は選択的に主軸40に設置され、主軸40はベッド41に隣接し、ベッド41は工作物クランプシート43を備えている。該オンライン切削知的制御装置は少なくとも一つの振動センサー50と振動信号プロセッサー51を包含する。該コントローラ42、振動センサー50と振動信号プロセッサー51は上述の実施例と同じであり、本実施例では僅かに設置位置が異なるため、ここではコントローラ42、振動センサー50、及び振動信号プロセッサー51の構造と用法について重複した説明は行わない。振動センサー50は主軸40、ベッド41と工作物クランプシート43にそれぞれ設けられ、振動信号プロセッサー51はコントローラ42と振動センサー50にそれぞれ電気的に接続される。以上述べたことは、本発明の実施例にすぎず、本発明の実施の範囲を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲に基づきなし得る同等の変化と修飾は、いずれも本発明の権利のカバーする範囲内に属するものとする。