水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水およびすすぎ水を排水する排水手段と、前記水受け槽に溜まっている洗浄水およびすすぎ水を前記回転ドラム内に循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い工程完了後の前記洗浄水の排水時において、所定水位で前記排水を停止した状態で、前記回転ドラムの回転数を上昇させる工程を含む中間脱水のためのバランスコントロール動作を開始し、前記バランスコントロール動作時に前記循環ポンプを駆動させるドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作時における前記回転ドラムの回転数増加中に、前記循環ポンプの駆動により前記回転ドラムの回転数が失速する回転数よりも低い所定回転数で前記循環ポンプを停止させる請求項1に記載のドラム式洗濯機。洗濯物の布量を検知する布量検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記布量検知手段により前記所定回転数を決定する請求項2に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作時の前記循環ポンプ停止後に前記排水を開始する請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作時の循環ポンプ停止前に前記排水を開始する請求項1~3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。前記制御手段は、前記バランスコントロール動作後に、中間脱水回転数まで前記回転ドラムの回転数を増加させる請求項4または5に記載のドラム式洗濯機。前記回転ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させた請求項1~6のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。しかしながら、前記従来構成のものでは、複数の吐出口107を有する吐出ノズルを用いて洗濯槽102の扉109側より奥行き方向に向けて洗浄水を洗濯物116に吐出し、洗濯物116を濡らしながら洗浄する方式においては、特に高容量の洗濯物116を洗濯する場合には、吐出口107近傍に存在した一部の洗濯物116のみが優先的に濡れ、該洗濯物116が前面にあることによって広い範囲に渡り、均一に洗濯物116を濡らすことが困難となり、洗濯工程の限られた時間の中では洗浄水が十分に浸透した洗濯物116とそうでない洗濯物116が存在することで洗いムラが生じ、洗濯物116全体として洗浄性能の向上を図ることが困難であるという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗浄性能の向上したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水およびすすぎ水を排水する排水手段と、前記水受け槽に溜まっている洗浄水およびすすぎ水を前記回転ドラム内に循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い工程完了後の前記洗浄水の排水において、所定水位で前記排水を停止した状態で、前記洗い工程後の1回目の脱水前のバランスコントロール動作を開始し、前記バランスコントロール動作時に前記循環ポンプを駆動させるものである。これによって、洗い完了後のすすぎ工程の中間脱水のバランスコントロール時に水受け槽に溜めた洗浄水を循環シャワーにより洗濯物にかけることにより、前記バランスコントロール時に洗濯物に洗浄水の吸水と脱水が繰り返されることになるため、すすぎ工程で洗濯物はバランスコントロール時の遠心作用により洗われていることになり、洗浄性能を向上する効果が得られる。本発明のドラム式洗濯機は、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯時間の短縮と、すすぎ品質の向上を図ることができる。第1の発明のドラム式洗濯機は、水受け槽内に回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水する給水手段と、前記水受け槽内の洗浄水およびすすぎ水を排水する排水手段と、前記水受け槽に溜まっている洗浄水およびすすぎ水を前記回転ドラム内に循環させる循環ポンプと、前記モータ、前記循環ポンプ、記給水手段、前記排水手段を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い工程完了後の前記洗浄水の排水時において、所定水位で前記排水を停止した状態で、前記回転ドラムの回転数を上昇させる工程を含む中間脱水のためのバランスコントロール動作を開始し、前記バランスコントロール動作時に前記循環ポンプを駆動させるものである。このような構成によって、洗い完了後の洗浄水の排水において、バランスコントロール時に洗濯物に洗浄水の吸水と脱水が繰り返されることになる。このため、洗濯物は、すすぎ工程でバランスコントロール時の遠心作用により洗われていることになり、洗浄性能を向上することができる。また、中間脱水のためのバランスコントロール動作時に循環ポンプを駆動させて洗濯物に洗浄水をかけるので、バランスのとれた状態になりやすく、早くに中間脱水の回転数に上昇することができる。このため、洗濯時間を不要に長引かせることがなく、洗濯時間を短縮することができる。第2の発明は、第1の発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、前記バランスコントロール動作時における前記回転ドラムの回転数増加中に、前記循環ポンプの駆動により前記回転ドラムの回転数が失速する回転数よりも低い所定回転数で前記循環ポンプを停止させるものである。このため、第1の発明の効果に加え、回転ドラムの回転が循環シャワーの影響により失速する回転数よりも低い回転数で循環シャワーを停止させるため、循環シャワーの影響により回転ドラムが失速することなく安定的にバランスコントロールから2回目のすすぎの中間脱水に移行することができる。このため、バランスコントロールの失敗により脱水時間をロスすることがない効果が得られる。第3の発明は、第2の発明のドラム式洗濯機の洗濯物の布量を検知する布量検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記布量検知手段により前記所定回転数を決定するものである。これにより、洗濯物量によりバランスコントロール時の循環シャワーを停止する回転数を決定できるため、より確実にバランスコントロールから2回目のすすぎの中間脱水に移行することができるため、バランスコントロールの失敗により脱水時間をロスしない効果が得られる。第4の発明は、第1~3のいずれか1つの発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、前記バランスコントロール時の前記循環ポンプ停止後に前記排水を開始するものである。これによって、循環シャワーを停止し不要になった時点で水受け槽に溜まっている水を排水することにより、回転ドラムの回転数アップに対し、水受け槽に溜まっている水の影響を排除し、安定的にバランスコントロールから中間脱水に移行することができる効果が得られる。第5の発明は、第1~3のいずれか1つの発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、前記バランスコントロール動作時の循環ポンプ停止前に前記排水を開始するものである。これによって、第1の発明の効果に加え、循環シャワーの停止よりも、排水が先に行われることにより回転ドラムの回転数に対しての水受け槽に残存する水を早く少なくできるため回転ドラム3の回転数アップが安全に行える効果が得られる。また、排水が早く終了するため水受け槽に残っている水の影響による回転数アップの遅れを抑えることができるため、中間脱水時間を短縮できる効果が得られる。第6の発明は、第4または第5の発明の前記制御手段は、前記バランスコントロール動作後に、中間脱水回転数まで前記回転ドラムの回転数を増加させるものである。これによって、第1の発明の効果に加え、回転ドラムが所定時間回転することによるバランスの確認後、中間脱水としての回転数まで回転ドラムの回転数アップを行っているため、安定して回転数アップを行うことができる。第7の発明は、第1~6のいずれか1つの発明のドラム式洗濯機の回転ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させているものである。これによって、少ないすすぎ水で洗濯物との接触を良好にすることができ、すすぎ効果を高めることができる。以下、本発明の実施の形態1について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1実施の形態1において、洗濯は主に洗い工程、すすぎ工程1回目のすすぎ、2回目のすすぎからなる。以下、主に洗い工程及び1回目のすすぎでの動作及び効果について以下に説明を行う。図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図2は、本発明の第1の実施の形態におけるブロック回路図、図3は、洗い工程及び1回目のすすぎの中間脱水の動作を示すタイムチャートである。図1~図3において、洗濯機1の内部に水受け槽2が配設されている。水受け槽2の内側に洗濯槽としての回転ドラム3が水平方向から前上がりに傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。回転ドラム3は、背面に接続されたモータ4により回転する。回転ドラム3は外周面に複数の通水孔図示せずが設けられ、回転ドラム3の内壁面には複数の突起板図示せずが設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能する。前上がりに設けられている水受け槽2の底部側の最低部には、取水口5が接続されており、排水弁6によって開閉される排水管7につながっている。取水口5と排水弁6の間からは取水口5から取り込んだ洗浄水を回転ドラム3に吐出する吐出口8につながった循環経路9が連通している。循環ポンプ10の駆動により水受け槽2の洗浄水やすすぎ水を循環経路9を通り、回転ドラム3に循環シャワーとして吐出し、回転ドラム3内の洗濯物に循環水をかけることができる。給水弁11は水受け槽2内または回転ドラム3内に水を給水する。水位検知手段12は水受け槽2内の水位を検知する。制御装置13は、マイクロコンピュータで構成した制御手段14を有し、パワースイッチング手段15を介してモータ4、排水弁6、循環ポンプ10、給水弁11などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。入力設定手段16は、運転コース等を設定するもので、制御手段14は入力設定手段16からの情報を入力して、その情報を基に表示手段17を表示して使用者に知らせる。記憶手段18は、制御手段14により制御するのに必要なデータを記憶している。回転ドラム3の回転数を検知する回転数検知手段21の情報が制御手段14に送られ、制御手段14がパワースイッチング手段15を介して回転ドラム3の回転数を制御する。本発明の洗い工程は大きく分類すると、衣類量を判定する重量検知工程、検知された重量によってあらかじめ定められた水量を水受け槽2及び回転ドラム3へ導入する給水工程、回転ドラム3を回転させて洗濯物を洗う撹拌洗い工程から構成されている。重量検知工程では、洗濯機1の正面に設けられている扉図示せずより洗濯物が回転ドラム3に投入された後、回転ドラム3を短時間回転させる。モータ4のトルク量の大きさや、一定回転数まで回転ドラム3を回転させた後に停止させた時の回転ドラム3の回転が停止するまでの時間等から投入された洗濯物の量を自動的に判別する。制御手段14が給水量及び洗濯時間を決定する。給水量、洗濯時間が決定されると次の給水工程に移る。給水工程では給水弁11が開かれ、洗剤ケース図示せずの指定量投入された洗剤を溶解させながら水受け槽2に水が供給される。水受け槽2内の水量が一定の水位に到達すると、制御手段14は続いて撹拌洗い工程に移行する。撹拌洗いの工程では、循環ポンプ10を起動させ、水受け槽2の底部に溜まった洗浄水は循環ポンプ10によって汲水され、循環経路9を経由して吐出口8より回転ドラム3内の洗濯物に向けて吐出される。ここで、吐出口8は素早く洗濯物を洗浄水によって濡らすため、扇状に洗浄水が吐出できる形状であることが好ましい。また、吐出口8からの吐出方法としては、回転ドラム3の前面下部にノズルを配設して直接吐出する形態でも、水受け槽2内に一旦吐出した後、水受け槽2前面の形状を回転ドラム3の内側に向け弧を描いた構造とし、洗浄水が水受け槽2の壁面に沿って流れながら回転ドラム3内に流れ込む方式であっても特に問題はない。さらに、吐出口8の位置は図1に示した位置に特に限定されるものではない。また、循環シャワーの吐出時に回転ドラム3をモータ4によって回転させていても静止させたままであっても特に問題は無いが、回転ドラム3内での洗濯物の移動を促進させ、洗濯物を満遍なく濡らすために回転ドラム3を回転させたほうが好ましい。また、撹拌洗い工程においては、回転ドラム3を回転させる回転数は洗濯物が回転ドラム3内に配設された突起板図示せずによって洗濯物が回転方向に沿って持ち上げられ、回転ドラム3の上部より重力によって落下する。これによって、たたき洗いが行われ、洗剤の洗濯物への浸透、排出により洗濯物の汚れを落す。また、たたき洗い時の回転ドラム3の回転数は、落下時の機械力が効果的に加えられるように回転ドラム3の壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転数が好ましく、洗濯物の量にも依存するが50r/min以下が好ましい。さらに、循環ポンプ10を稼動させるタイミングとしては連続であっても間欠であっても問題はない。撹拌洗いの時間は特に限定されるものではないが、洗濯物が洗浄水で十分濡れる必要があり、3分以上行うことが好ましい。洗い工程が終了すると、制御手段14は、排水、中間脱水、給水撹拌を行う1回目のすすぎ工程に移行する。制御手段14は、排水弁6に信号を送り水受け槽2内に溜まっている洗浄水の排水を開始する。制御手段14は、水位が所定値N1に到達したことを確認すると排水弁6に信号を送り排水を停止する。その後、制御手段14は、モータ4に信号を送り回転ドラム3を右廻り、左廻りに交互に数回タンブリングして、回転ドラム3の下に溜まっている洗濯物のほぐしを実施する。布ほぐし後、回転ドラム3の回転数を例えば120r/minを目指して徐々にアップさせていく。制御手段14は、布ほぐしの途中に、循環ポンプ10に信号を送り、水受け槽2に溜まっている洗浄水を吐出口8からかけ始める。これより、布ほぐしから120r/minで回転ドラム3が回転している間は、洗濯物に循環シャワーにより水受け槽2に残存している洗浄水がかけられることになる。この時、循環シャワーにより水受け槽2に残存している洗浄水を洗濯物にかけることにより、洗濯物の吸水量が増える。一方で、1回目のすすぎ工程における中間脱水前のバランスコントロール動作中に、回転ドラム3は約120r/minで回転している。このため、回転ドラム3の回転による脱水が行われている。これにより、洗濯物は洗浄水の吸水と脱水が繰り返されることになる。つまり、洗濯物中の汚れは循環シャワーによりかけられた洗浄水中に移動し、回転ドラム3の回転により洗浄水として洗濯物から排出されるため、洗濯物の汚れはこのバランスコントロールにおいて洗濯物から除去される。制御手段14は、バランスコントロール動作時における回転ドラム3の回転数増加中において、所定回転数、例えば150r/minを越えると、制御手段14は循環ポンプ10に信号を送り循環ポンプ10の運転を停止さる。所定回転数は、循環ポンプ10が駆動して循環シャワーが行われることによる影響で、回転ドラム3が失速する回転数よりも低い回転数である。回転ドラム3が失速する回転数は、循環シャワーの強さ、すなわち循環ポンプの回転数や洗濯物の量等で異なる。回転ドラム3の回転数が150r/minを越えると、制御手段14は排水弁6にも信号を送り排水を開始する。排水の開始は、循環ポンプ10の停止と同時であっても、停止後であっても、停止前であっても良い。循環シャワーの停止よりも排水が後に行われることで、循環シャワーを停止し不要になった時点で水受け槽2に溜まっている水を排水することができる。これにより、回転ドラム3の回転数増加対し、水受け槽2に溜まっている水の影響を排除し、安定的にバランスコントロールから中間脱水に移行することができる。また、循環シャワーの停止よりも、排水が先に行われることで回転ドラム3の回転数増加に対して、水受け槽2に残存する水を早く少なくできるため回転ドラム3の回転数増加がスムーズに行える。バランスコントロール動作はその後も継続され、制御手段14はモータ4の回転数を徐々に増加させて制御し、回転ドラム3の回転数をさらに増加させる。制御手段14は回転ドラム3の回転数を約370r/minまで増加させる。所定時間安定的に回転する事を確認すると、本格的に中間脱水に移行する。回転ドラム3の回転数を脱水で設定された脱水回転数である、例えば900r/minまで高くし、脱水回転数で所定時間回転する。その後ブレーキにより回転数を低下させ回転ドラム3を停止させる。1回目のすすぎ工程での中間脱水完了後、回転ドラム3に洗濯物が張りついた状態になっている。制御手段14は給水弁11を開き、水受け槽2にすすぎ水を溜めていく。また、制御手段14は、パワースイッチング手段15を介して回転ドラム3の撹拌運転を行い、回転ドラム3に張り付いた洗濯物を回転ドラム3より引き剥がし、水受け槽2に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。すすぎ水が水受け槽2に溜まり、水位検知手段12が所定水位を検知すると、制御手段14は循環ポンプ10に信号を送り、循環経路9を通ったすすぎ水が吐出口8より吐出され循環シャワーにより洗濯物にすすぎ水をかけ始める。また、水位検知手段12が所定水位を検知すると、制御手段14は給水を停止し、回転ドラム3の所定水量給水完了後の撹拌時間の計測を開始する。撹拌時間が所定時間を越えると、制御手段14は回転ドラム3の運転を停止させると共に循環ポンプ10も停止させ、1回目のすすぎ工程は完了する。1回目のすすぎ工程が完了し、2回目のすすぎ工程にはいると、制御手段14は、排水弁6に信号を送り水受け槽2内に溜まっているすすぎ水の排水を開始すると共に、モータ4に信号を送り脱水を行うために必要な回転ドラム3内にある洗濯物のバランスコントロール動作を開始する。制御手段14はモータ4の回転数を徐々に増加させて制御し、制御手段14は回転ドラム3の回転数を約370r/minまで回転数をアップさせる。この時に、制御手段14は、回転ドラム3が約370r/minの回転数で所定時間安定的に回転する事を確認すると、本格的に脱水に移行し、脱水で設定された脱水回転数である例えば900r/minまで高くする。脱水回転数で所定時間回転し、その後ブレーキにより回転数を低下させ回転ドラム3を停止させる。2回目のすすぎでの脱水の完了後、回転ドラム3に洗濯物が張りついた状態になっている。制御手段14は給水弁11を開き水受け槽2にすすぎ水を溜めていくと共に、パワースイッチング手段15を介して回転ドラム3が撹拌運転を行い、回転ドラム3に張り付いた洗濯物を回転ドラム3より引き剥がすと共に、水受け槽2に溜まったすすぎ水の中の洗濯物を撹拌し、すすぎを行う。すすぎ水が水受け槽2に溜まり、水位検知手段12が所定水位を検知すると、制御手段14は循環ポンプ10に信号を送り、循環経路9を通ったすすぎ水が吐出口8より吐出され循環シャワーにより洗濯物にすすぎ水をかけることを開始する。また、水位検知手段12が所定水位を検知すると、制御手段14は給水を停止すると共に、回転ドラム3の所定水量給水完了後の撹拌時間の計測を開始する。前記撹拌時間が所定時間を越えると、制御手段14は回転ドラム3の運転を停止させると共に循環ポンプ10も停止させ、2回目のすすぎ工程は完了する。2回目のすすぎ工程が完了し、すすぎ回数が2回に設定されていると、洗濯は終了し、制御手段14は洗濯機本体1の電源を切る。以上の洗濯において、1回目のすすぎ工程の中間脱水では、バランスコントロール動作時に水受け槽2に溜めた洗浄水を循環シャワーにより洗濯物にかけることにより、洗濯物に対し洗浄水の吸水と脱水が繰り返される。これにより、洗濯物中の汚れはバランスコントロール時の遠心作用により洗浄水に移動し、洗濯物の外に出る。このため洗濯物はすすぎ工程の排水でも洗われていることになり、洗浄性能を向上できる。また、循環シャワーによってバランスコントロール動作時に洗濯物に水がかけられるので、洗濯物がバランスのとれた状態になりやすく、早くに回転ドラム3が中間脱水の回転数に上昇することができる。このため、洗濯時間を不要に長引かせることがなく、洗濯時間を短縮することができる。また、通常洗濯物に循環シャワーをかけながら回転ドラム3の回転数を増加させて行った場合、循環シャワーのために必要な水受け槽2に溜まっている循環シャワー用の水の抵抗、水受け槽2に溜まっている水に溶解している洗剤や洗濯物に残存している洗剤による泡等により、回転ドラム3はある程度の回転数までその回転を上げると回転ドラム3を回転させるための力が大きくなる。このため、回転ドラム3を回転させるためのモータ4のパワーが不足し失速する。また、この失速する回転数は、洗濯物量に対して異なる。そこで、洗濯物量に対しての失速する回転数を決定する。これをもとに失速する回転数よりも低い回転数を制御手段14がデータとして把握する。回転ドラム3の回転数に合わせて循環ポンプ10の停止と排水の開始を制御することにより、すすぎ水を吐出させながら回転させた場合にも、回転ドラム3の回転数を失速させることがなく中間脱水としてうまく機能できる。またこの時、制御手段14は排水完了後の例えば370r/minで回転ドラム3が所定時間回転することによるバランスの確認後、中間脱水としての回転数まで回転ドラム3の回転数アップを行っているため、安定して回転数アップを行うことができる。加えて、本ドラム式洗濯機は、回転ドラム3の回転軸を前上がりに傾斜させたことにより、少ない洗浄水で洗濯物との接触を良好にすることができ、洗濯物に対する洗浄性能を高めることができる。なお、本発明においては、循環シャワー用の循環ポンプ10の回転数や回転ドラム3の回転数は特に規定するものではない。また、循環シャワーのON-OFFに関しては、1回目のすすぎの中間脱水のバランスコントロール時を除いて特に規定するものではない。