複数のセグメントを有し、2組のブラシが摺接される整流子と、前記セグメントと同数のスロットコアを有する電機子と、前記電機子の各スロットに巻装され、それぞれ上下2層からなる上層巻線および下層巻線とを備えた回転電機において、各スロットの上層巻線および下層巻線の巻数を同じにするとともに、所定スロットで構成されるスロット群のうち、同一相となるスロット群に巻装された、2つの上層巻線および2つの下層巻線であって、第1の同一相のスロット群の上層巻線および下層巻線の一端は前記第1の同一相のスロット群の上層巻線、下層巻線の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、第2の同一相のスロット群の上層巻線および下層巻線の一端は前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線されているとともに、前記第1の同一相のスロット群の上層巻線、下層巻線の2つの巻線のうち、何れか一方の巻線の他端は前記巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記一方の巻線と同じ層の巻線の他端は前記巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、他方の巻線の他端は前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記他方の巻線と同じ層の巻線の他端は前記第1の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線されていることを特徴とする回転電機。上層巻線はショートα巻であって、前記上層巻線の一端と他端はそれぞれ前記上層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線されているとともに、下層巻線はセミロングα巻であって、前記下層巻線の一端は前記下層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線され、前記下層巻線の他端は前記下層巻線が巻装されるスロット群と同一相となるスロット群であって、前記下層巻線が巻装されるスロット群とは異なるスロット群の下層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。複数のセグメントを有し、3組のブラシが摺接される整流子と、前記セグメントと同数のスロットコアを有する電機子と、前記電機子の各スロットに巻装され、それぞれ上中下3層からなる上層巻線、中層巻線および下層巻線とを備えた回転電機において、各スロットの上層巻線、中層巻線および下層巻線の巻数を同じにするとともに、所定スロットで構成されるスロット群のうち、同一相となるスロット群に巻装された、3つの上層巻線、3つの中層巻線および3つの下層巻線であって、第1の同一相のスロット群の上層巻線、中層巻線および下層巻線の一端は前記上層巻線、中層巻線、下層巻線の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、第2の同一相のスロット群の上層巻線、中層巻線および下層巻線の一端は前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、第3の同一相のスロット群の上層巻線、中層巻線および下層巻線の一端は前記第3の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線されているとともに、前記第1の同一相のスロット群の上層巻線、中層巻線、下層巻線の3つの巻線のうち、何れか一方の巻線の他端は前記巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線、前記第3の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記一方の巻線と同じ層の巻線の他端はそれぞれ前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメント、前記第3の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、残り2つの巻線のうち、何れか一方の巻線の他端は前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線、前記第3の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記残り2つの巻線のうち、何れか一方の巻線と同じ層の巻線の他端はそれぞれ前記第3の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメント、前記第1の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、残りの1つの巻線の他端は前記第3の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線、前記第3の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記残りの1つの巻線と同じ層の巻線の他端はそれぞれ前記第1の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメント、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線されていることを特徴とする回転電機。上層巻線はショートα巻であって、前記上層巻線の一端と他端はそれぞれ前記上層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線され、中層巻線はセミロングα巻であって、前記中層巻線の一端は前記中層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線され、前記中層巻線の他端は前記中層巻線が巻装されるスロット群と同一相となるスロット群であって、前記中層巻線が巻装されるスロット群とは異なる2つのスロット群のうち、一方のスロット群の中層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線されているとともに、下層巻線はセミロングα巻であって、前記下層巻線の一端は前記下層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線され、前記下層巻線の他端は前記下層巻線が巻装されるスロット群と同一相となるスロット群であって、前記下層巻線が巻装されるスロット群とは異なる2つのスロット群のうち、前記下層巻線が巻装されるスロット群の中層巻線の他端が結線されるセグメントに対応するスロット群とは異なるスロット群の下層巻線が巻装される側の対応するセグメントに対して結線されていることを特徴とする請求項3に記載の回転電機。同一相のセグメント同士を結線する均圧結線をさらに有することを特徴とする請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の回転電機。特許文献1に記載の電機子は、例えば、一方の同一相の下層巻線が巻装される側のセグメントと対応する他方の同一相のセグメントが同一の場合、このセグメントこれをセグメントS1とするに下層巻線の始端を結線し、その下層巻線を回転軸付近を絡み付けながら経由してから該セグメントS1と180°相対向するスロットコアに所定巻数にて巻き付け、次に、再び巻装した下層巻線を回転軸付近を絡み付けながら経由してから前記セグメントS1に隣接するセグメントS2に結線し、上層巻線の始端をセグメントS1に結線し、該上層巻線を前記下層巻線と同数の巻数にて、セグメントS1に対応するスロットコア前記下層巻線が巻装されたスロットに巻装させてからセグメントS2に結線するものであることから、上層巻線の、スロットに巻回されるコイル部分の巻線端とこの巻線端が接続されるセグメント間の巻線以下、渡り線というは最短距離であるが、下層巻線の渡り線は上層巻線の渡り線に比べて長くなる。また、一方の同一相の下層巻線が巻装される側のセグメントと対応する一方の同一相のセグメントが同一の場合は、上層巻線の渡り線が長くなることから、いずれの場合においても、モータ全体の抵抗が増加するため、モータの出力が低下するという問題があった。なお、特許文献1の図4には、従来の電機子への巻線を示した説明図が従来技術として示されており、この説明図に示すように巻線が巻装された電機子であれば、上層巻線の渡り線、下層巻線の渡り線は、ともに最短距離であることから、モータ全体の抵抗が増加することはないが、モータの回転ムラ、振動および異音が発生するという問題があった。また、特許文献1に記載の電機子、特許文献1に記載の従来技術は、ともに1つのブラシによって整流が行われ、任意のセグメント例えば、セグメントS2とするに下層巻線または上層巻線の始端を結線した場合、セグメントS2に隣接するセグメントこれをセグメントS3とするに下層巻線または上層巻線の終端を結線するものである。例として、2組、4つのブラシ115のうち、同極のブラシ115a、115cがそれぞれ隣接する両セグメントセグメントS2、S3とセグメントS13、S14に摺接したときに、短絡されている巻線を図11に示す。図11から、下層巻線125および上層巻線127は、セグメントS2、S3間に結線され、ブラシ115aにより短絡されており、これら2つの巻線は、並列接続されているので、セグメントS2、S3間に短絡されている巻線の接触抵抗は各巻線短絡時の接触抵抗よりも小さくなる。セグメントS13、S14間に短絡されている巻線下層巻線126、上層巻線128についても同様である。一般に、ブラシと整流子の構成要素であるセグメント間の接触抵抗は、短絡されている巻線に対しては、その接触抵抗が大きいほど、短絡電流をセーブする役目、すなわち、整流火花防止の役目をすることが知られているが、特許文献1に記載の電機子および特許文献1に記載の従来技術は、ともに1つのブラシによって整流が行われ、短絡されている巻線の接触抵抗が各巻線の接触抵抗よりも小さくなるため、整流火花が増大し、騒音の原因となる異音が生じる等、モータの寿命が短くなるという問題があった。本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、モータの高出力化と、ブラシの接触するタイミングのズレが生じた場合の、モータ回転のムラ、振動および異音の発生の低減とを両立させることができるとともに、整流火花の低減を図ることのできる回転電機を提供することを目的とする。本発明に係る回転電機は、複数のセグメントを有し、2組のブラシが摺接される整流子と、前記セグメントと同数のスロットコアを有する電機子と、前記電機子の各スロットに巻装され、それぞれ上下2層からなる上層巻線および下層巻線とを備えた回転電機において、各スロットの上層巻線および下層巻線の巻数を同じにするとともに、所定スロットで構成されるスロット群のうち、同一相となるスロット群に巻装された、2つの上層巻線および2つの下層巻線であって、第1の同一相のスロット群の上層巻線および下層巻線の一端は前記第1の同一相のスロット群の上層巻線、下層巻線の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、第2の同一相のスロット群の上層巻線および下層巻線の一端は前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線されているとともに、前記第1の同一相のスロット群の上層巻線、下層巻線の2つの巻線のうち、何れか一方の巻線の他端は前記巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記一方の巻線と同じ層の巻線の他端は前記巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、他方の巻線の他端は前記第2の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線され、前記第2の同一相のスロット群の各層巻線であって、前記他方の巻線と同じ層の巻線の他端は前記第1の同一相のスロット群の各層巻線が巻装される側の対応するセグメントに結線されるようにしたものである。本発明によれば、モータの高出力化と、ブラシの接触するタイミングのズレが生じた場合の、モータ回転のムラ、振動および異音の発生の低減とを両立させることができるとともに、整流火花の低減を図ることのできる回転電機を提供することができる。実施の形態1.図1は、本発明の実施の形態1に係る回転電機の一つであるブラシ付きモータ1の断面図、図2は、図1中の電機子20の断面図、図3は、図2中の電機子鉄心22の断面図、図4、図2中の整流子24および整流子24に摺接されるブラシ15の断面図である。なお、以下各図において同一または相当部分には同一符号を付して説明する。図1に示すように、ブラシ付きモータ1は、有底筒形状のヨーク10と、ヨーク10の内周面に沿って周方向に等間隔で配置される複数図5では4個の永久磁石11と、永久磁石11を保持する磁石ホルダ12と、各永久磁石11の内周面と所定の空隙を介して配設される電機子20とを備える。電機子20はシャフト21に固定されており、ヨーク10に設けられたベアリングケース部10aに保持されるリアベアリング13およびハウジング14に設けられたベアリングケース部14aに保持されるフロントベアリング17によって、シャフト21は回転自在に支持されている。また、図2に示すように、電機子20はシャフト21と、シャフト21に固定される電機子鉄心22と、電機子鉄心22に巻回される電機子巻線23と、シャフト21に固定され、電機子巻線23と接続される整流子24とを備える。電機子鉄心22は、図3に示すように、シャフト21を中心として放射状に延びる複数図3では22個のスロットコア22aを有している。そして、電機子巻線23は、スロットコア22a間のスロット22bに巻回され、スロット22bの数は、スロットコア22aと同数、すなわち、22個である。また、整流子24は、図4に示すように、その表面にスロットコア22aと同数図4では22個のセグメント24aが円周上に等角度間隔に設けられている。各セグメント24aはそれぞれフック24bを有し、該フック24bには電機子巻線23の始端一端または終端他端が結線されている。なお、図4では、セグメント24aを周方向に連続した番号であるセグメント番号1~22として付して図示しており、以下では、セグメント番号nのセグメント24aをセグメントSnと表記する。そして、図1に示すように、ブラシ15はスプリングブラシ16によって整流子24側に固定されることで、セグメント24aに摺接している。より詳細には、図3に示すように、2組、すなわち、4つのブラシ15陽極側ブラシ15a、15cと、陰極側ブラシ15b、15dがセグメント24aに摺接している。隣接する両ブラシ15が互いに90度をなしていることから、相対向する同極の両ブラシ15はそれぞれ180度対向相対向する同一相のセグメント24aに摺接している。なお、同極のブラシ15は、図示しない電極プレートにより接続されている。次に、電機子鉄心22の各スロット22bに巻回される電機子巻線23について、図5を用いて説明する。図5は、電機子20の巻線図であり、図には、同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cがそれぞれ同一相のセグメント24aに接触するときであって、同極のブラシ15が同時にセグメントS3、S14に摺接した場合同時ONの場合の、各ブラシ15a~15dの摺接位置が示されている。以下では、ブラシ15が機械的にセグメント24a例えば、Snに摺接することをセグメントSnがONすると表現し、ブラシ15が機械的にセグメント24a例えば、Snに摺接しないことをセグメントSnがOFFすると表現する。なお、図5では、図4と同様、セグメント24aにセグメント番号1~22を付しているとともに、スロットコア22aを周方向に連続した番号であるスロットコア番号1~22として付して図示しており、上記セグメント番号と同様、以下では、スロットコア番号nのスロットコア22aをスロットコアSnと表記する。また、電機子巻線23を巻回するスロット22bスロットコア22aをスロット群22cと表記する。電機子巻線23のスロット群22cへの巻装は、図5に示すように、180度対向相対向する同一相のスロットコア22aに対してそれぞれ複数層図5では、上下2層にて行われる。詳述すると、図5に示すように、まず各スロットコア22aに巻線層としての下層1層目の巻線以下、下層巻線という25、26をセミロングα巻以下で詳述にてそれぞれ所定巻数例えば10ターンにて巻装する。このとき、下層巻線25の一端始端を、同下層巻線25が巻装される側のセグメント24a図5では、セグメントS2、詳細にはセグメントS2のフック24bに結線し、渡り線25aを介して、セグメントS2に対応するスロット群22c図5では、スロットコアS1~S5に所定巻数例えば10ターンにて巻き付け、次に、渡り線25bを介して、シャフト21付近を絡み付けながら経由してから、前記セグメントS2に対応するスロット群22cと同一相の180度対向するスロット群22c図5では、スロットコアS12~S16の下層巻線26が巻装される側のセグメント24a図5では、セグメントS13に隣接するセグメント24a図5では、セグメントS14に下層巻線25の他端終端を結線する。セミロングα巻とは、このような巻線方法のことである。そして、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア22aに対して同様に下層巻線を巻装していく。やがて、セグメントS2と相対向するセグメント24a図5では、セグメントS13が巡ってくると、図5に示すように、下層巻線26の一端始端をセグメントS13に結線し、渡り線26aを介して、セグメントS13に対応するスロット群22c図5では、スロットコアS12~S16に所定巻数例えば10ターンにて巻き付け、次に、渡り線26bを介して、シャフト21付近を絡み付けながら経由してから、前記セグメントS13に対応するスロット群22cと同一相の180度対向するスロット群22c図5では、スロットコアS1~S5の下層巻線25が巻装される側のセグメント24a図5では、セグメントS2に隣接するセグメント24a図5では、セグメントS3に下層巻線26の他端終端を結線する。上記順番でシャフト21を一周して全てのスロットコア22aに下層巻線を巻装させたら、次に、前記下層巻線25、26等を巻装する順番と同様の順番で各スロットコア22aに巻線層としての上層2層目の巻線以下、上層巻線という27、28をショートα巻以下で詳述にてそれぞれ前記下層巻線25、26と同数の巻数例えば10ターンにて巻装する。このとき、上層巻線27の一端始端を、同上層巻線27が巻装される側のセグメント24a図5では、セグメントS2に結線し、渡り線27aを介して、セグメントS2に対応するスロット群22c前記下層巻線25が巻装されたスロット群に巻装させてから、渡り線27bを介して、セグメントS2に隣接するセグメント24a図5では、セグメントS3に結線する。ショートα巻とは、このような巻線方法のことである。そして、下層巻線を巻装する場合と同様に、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア22aに上層巻線を巻装していく。やがて、セグメントS2と相対向するセグメント24a図5では、セグメントS13が巡ってくると、上層巻線28の一端始端をセグメントS13に結線し、渡り線28aを介して、セグメントS13に対応するスロット群22c前記下層巻線26が巻装されたスロット群に巻装させてから、渡り線28bを介して、セグメントS13に隣接するセグメント24a図5では、セグメントS14に結線する。上記順番でシャフト21を一周して全てのスロットコア22aに上層巻線を巻装させたら、電機子鉄心22への電機子巻線23の巻装が完了する。ここで、上記手順により、電機子鉄心22の各スロットコア22aに巻装された電機子巻線23の各上層巻線および下層巻線の巻数は同じ巻数にて巻装している。すなわち、同一相となるセグメント24a例えば、セグメントS2、S3、S13、S14に下層巻線25、26、上層巻線27、28を均等に振り分けて巻装させるようにしている。また、前記電機子巻線23のうち、上層巻線27、28は、ショートα巻にて巻装されていることから、上層巻線27、28の渡り線27a、27b、28a、28bの長さは、従来と同様である。これに対して、下層巻線25、26は、セミロングα巻にて巻装されており、下層巻線がロングα巻である従来の場合に比べて、下層巻線25、26の渡り線25a、26aのセグメント24aへの接続を上層巻線27、28の渡り線27a、27b、28a、28bのセグメント24aへの接続と同様の接続としたことにより、渡り線25a、26aの長さを短縮できることから、モータ全体の抵抗が低減し、モータの高出力化を図ることができる。また、電機子鉄心22への電機子巻線23の巻回時間が短縮されることから、生産性が向上する。また、図5に示すように、同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cがそれぞれ同一相のセグメント24aに接触するときであって、セグメントS3、S14が同時ONした場合、陽極側ブラシ15aは隣接する両セグメント24a図5では、セグメントS2、S3に摺接し、陽極側ブラシ15cは隣接する両セグメント24a図5では、セグメントS13、S14に摺接していることから、下層巻線25、26および上層巻線27、28はすべて短絡され、通電されない。従って、電機子巻線23に電流が流れたことで発生する電機子20の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。次に、上記のように構成した電機子20において、同極のブラシ15がそれぞれ同一相のセグメント24aに接触した場合であって、セグメントS2、S13が同時OFFの場合の電機子20の巻線図を図6に、ブラシの接触するタイミングにズレが生じる場合であって、例えば、セグメントS14のONが遅れている場合およびセグメントS3のONが遅れている場合の電機子20の巻線図をそれぞれ図7、図8に示す。図6に示すように、同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cがそれぞれ同一相のセグメント24aに接触するときであって、セグメントS2、S13が同時OFFした場合、陽極側ブラシ15aはセグメントS3に、陽極側ブラシ15cはセグメントS14にそれぞれ摺接しており、下層巻線26の渡り線26bはセグメントS3に結線され、下層巻線26の渡り線26aおよび上層巻線28の渡り線28aはともにセグメントS13に結線されるとともに、上層巻線28の渡り線28bはセグメントS14に結線されていることから、下層巻線26、上層巻線28はともに通電される。同様に、下層巻線25の渡り線25bはセグメントS14に結線されており、渡り線25aと渡り線27aが接続され、上層巻線27の渡り線27bはセグメントS3に結線されていることから、下層巻線25、上層巻線27はともに通電される。従って、電機子巻線23に電流が流れたことで発生する電機子20の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。また、図7に示すように、ブラシ15の接触するタイミングのズレが生じた場合であって、セグメントS14のONが遅れた場合、すなわち、セグメントS3が、セグメントS14より先に同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cに接触するときは、セグメントS14はブラシ15cに摺接しないので、下層巻線25、26および上層巻線27、28のうち、巻線の一端が結線されるセグメント24aが同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cに摺接し、巻線の他端がセグメントS14に結線された下層巻線25、および同下層巻線25と相対向し巻数が同じ上層巻線28が通電される。従って、ブラシ15の接触するタイミングにズレが生じた場合の一例として、図6に示すような場合でも、180度対向するスロットコア22aは均等に励磁されることになる。その結果、ブラシ15のセグメント24aに接触するタイミングのズレによる励磁のアンバランスが抑えられ、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を低減することができる。次に、ブラシ15の接触するタイミングのズレが生じた場合の別の例として、図8に示すように、セグメントS3のONが遅れた場合、すなわち、セグメントS14が、セグメントS3より先に同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cに接触するときは、セグメントS3はブラシ15aに摺接しないので、下層巻線25、26および上層巻線27、28のうち、巻線の一端が結線されるセグメント24aが同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cに摺接し、巻線の他端がセグメントS3に結線された下層巻線26、および同下層巻線26と相対向し巻数が同じ上層巻線27が通電される。従って、ブラシ15の接触するタイミングにズレが生じた場合の別の一例として、図8に示すような場合でも、180度対向するスロットコア22aは均等に励磁されることになる。その結果、ブラシ15のセグメント24aに接触するタイミングのズレによる励磁のアンバランスが抑えられ、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を低減することができる。続いて、電機子巻線23を電機子鉄心22の各スロット22bに巻回した電機子20において、図5に示すように、2組、4つのブラシ15が整流子24セグメント24aに摺接したときの電気回路図を図9に示す。ここで、図9a、図9bは、それぞれ下層巻線、上層巻線の電気回路図を示している。また、図9中の電気回路図において、短絡されている巻線を示したものを図10に示す。図9aから、上記下層巻線のうち、下層巻線25、26は、それぞれセグメントS2、S14間、セグメントS3、S13間に結線され、同極の両ブラシ15陽極側ブラシ15aおよび15cにより短絡されている。これに対して、図9bから、上記上層巻線のうち、上層巻線27、28は、従来と同様、それぞれセグメントS2、S3間、セグメントS13、S14間に結線され、1つのブラシ15陽極側ブラシ15aまたは15cにより短絡されている。そして、これらの4つの短絡されている巻線下層巻線25、26、上層巻線27、28を示した図10と、従来の電機子において、同様に短絡されている巻線下層巻線125、126、上層巻線127、128を示した図11を比較すると、図10に示した4つの短絡されている巻線のうち、上層巻線27、28は、従来と同様、それぞれ隣接する両セグメント24aセグメントS2、S3とセグメントS13、S14間に結線され、同極の1つのブラシ15陽極側ブラシ15aまたは15cにより短絡されている。これに対して、下層巻線25は、その始端一端を前記下層巻線25および上層巻線27が巻装されるスロットコア22aに対応するセグメント24a図10では、セグメントS2に結線し、その終端他端をセグメントS2と180度対向相対向するセグメント24a図10では、セグメントS13に隣接するセグメント24a図10では、S14に結線するようにしている。下層巻線26についても同様である。その結果、下層巻線25、上層巻線27は、それぞれ陽極側ブラシ15a、15cが摺接するセグメント24aセグメントS2、S14間、陽極側ブラシ15aが摺接するセグメント24aセグメントS2、S3間で直列接続され、同極の両ブラシ15陽極側ブラシ15aおよび15cによって整流が行われる。下層巻線26、上層巻線28についても同様である。ゆえに、下層巻線125、上層巻線127がともに隣接する両セグメント64aセグメントS2、S3間で並列接続され、1つのブラシ15陽極側ブラシ15aによって整流が行われる従来の場合図11参照に比べて、短絡されている巻線の接触抵抗が大きくなることから、整流火花の低減を図ることができる。また、異音抑制につながるとともにモータの耐久性を向上することができる。以上のように、本発明の実施の形態1に係る回転電機は、22個のセグメント24aを有し、2組のブラシ15が摺接される整流子24と、前記セグメント24aと同数のスロットコア22aを有する電機子20と、前記電機子20の各スロット22bに巻装され、それぞれ上下2層からなる上層巻線および下層巻線とを備えた回転電機において、各スロット22bの上層巻線および下層巻線の巻数を同じにするとともに、5つのスロットで構成されるスロット群22cのうち、同一相となるスロット群22cスロットコアS1~S5とスロットコアS12~S16に巻装された、2つの上層巻線27、28および2つの下層巻線25、26であって、第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の上層巻線27および下層巻線25の一端は前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の上層巻線27、下層巻線25の各層巻線が巻装される側のセグメント24aセグメントS2に結線され、第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の上層巻線28および下層巻線26の一端は前記第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線上層巻線28、下層巻線26が巻装される側のセグメント24aセグメントS13に結線されるとともに、前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の上層巻線27、下層巻線25の2つの巻線のうち、一方の巻線上層巻線27の他端は前記巻線上層巻線27が巻装される側のセグメント24aセグメントS3に結線され、前記第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線上層巻線28、下層巻線26であって、前記上層巻線27と同じ層の巻線上層巻線28の他端は前記第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線上層巻線28、下層巻線26が巻装される側のセグメント24aセグメントS14に結線され、他方の巻線下層巻線25の他端は前記第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線上層巻線28、下層巻線26が巻装される側のセグメント24aセグメントS14に結線され、前記第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線上層巻線28、下層巻線26であって、前記下層巻線25と同じ層の巻線下層巻線26の他端は前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の各層巻線上層巻線27、下層巻線25が巻装される側のセグメント24aセグメントS3に結線されるように構成したので、下層巻線25、26の長さを短縮でき、モータ全体の抵抗が低減するとともに、ブラシ15の接触するタイミングにズレが生じた場合でも、180度対向するスロットコア22aは均等に励磁されることから、モータの高出力化と、ブラシ15の接触するタイミングのズレが生じた場合の、モータ回転のムラ、振動および異音の発生の低減とを両立させることができるとともに、同極の両ブラシ15によって整流が行われるので、ブラシ15が整流子24セグメント24aに摺接したときに、ブラシ15により短絡されている巻線の接触抵抗が大きくなり、整流火花の低減を図ることができる回転電機を提供することができる。なお、本発明の実施の形態1に係る回転電機においては、第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の下層巻線25の他端は第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線が巻装される側のセグメント24aセグメントS14に結線され、前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の上層巻線27の他端は前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の各層巻線が巻装される側のセグメント24aセグメントS3に結線される場合について示したが、この場合に限らず、上層巻線と下層巻線の巻線方法を逆にした場合であってもよく、図12に示すように、第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の下層巻線25の他端が前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の各層巻線が巻装される側のセグメント24aセグメントS3に結線され、前記第1の同一相のスロット群22cスロットコアS1~S5の上層巻線27の他端が前記第2の同一相のスロット群22cスロットコアS12~S16の各層巻線が巻装される側のセグメント24aセグメントS14に結線されるようにしてもよい。この場合、上層巻線27、28の渡り線27c、28cの長さを短縮でき、モータ全体の抵抗が低減するとともに、ブラシ15の接触するタイミングにズレが生じた場合でも、180度対向するスロットコア22aは均等に励磁されることから、モータの高出力化と、ブラシ15の接触するタイミングのズレが生じた場合の、モータ回転のムラ、振動および異音の発生の低減とを両立させることができるとともに、同極の両ブラシ15によって整流が行われるので、ブラシ15が整流子24セグメント24aに摺接したときに、ブラシ15により短絡されている巻線の接触抵抗が大きくなり、整流火花の低減を図ることができる回転電機を提供することができる。また、本発明の実施の形態1によれば、同一スロット群22cに巻装される上層巻線、下層巻線に関して、例えば、スロット群22cスロットコアS1~S5に巻装される上層巻線27はショートα巻であって、前記上層巻線27の一端と他端はそれぞれ前記上層巻線27が巻装される側の対応するセグメント24aセグメントS2、S3に対して結線されるとともに、前記スロット群22cスロットコアS1~S5に巻装される下層巻線25はセミロングα巻であって、前記下層巻線25の一端は前記下層巻線25が巻装される側の対応するセグメント24aセグメントS2に対して結線され、前記下層巻線25の他端は前記下層巻線25が巻装されるスロット群22cスロットコアS1~S5と同一相となるスロット群22cスロットコアS1~S5とスロットコアS12~S16であって、前記下層巻線25が巻装されるスロット群22cスロットコアS1~S5とは異なるスロット群22cスロットコアS12~S16の下層巻線26が巻装される側の対応するセグメント24aセグメントS14に対して結線されるようにしたので、各スロットコア22aに1層目の巻線として、下層巻線がショートα巻にて巻装される従来の場合に比べて、下層巻線に対するデッドスペース具体的には、シャフト21と渡り線25a、26aとの間に形成されるデッドスペースを低減することができる。それゆえ、各スロットコア22aに2層目の巻線としての上層巻線の占積率を向上することができる。したがって、電機子20の巻装における占積を向上することができる。また、本発明の実施の形態1に係る回転電機においては、各ブラシ15a~15dの摺接位置に関して、例えば、図5に示すように、各ブラシ15a~15dの周方向の幅が各セグメント24aの周方向の幅と同程度の場合について示したが、この場合に限らず、例えば、図13に示すように、各ブラシ15a~15dの周方向の幅が各セグメント24aの周方向の幅の2倍程度であってもよいし、それ以上であってもよい。このような場合であっても、陽極側ブラシ15aは隣接する3つのセグメント24a図13では、セグメントS2、S3およびS4に摺接することから、下層巻線25、26および上層巻線27、28は図5の場合と同様、すべて短絡され、通電されず、また、下層巻線25’、26’および上層巻線27’、28’もすべて短絡され、通電されない。従って、図5の場合と同様、電機子巻線23に電流が流れたことで発生する電機子20の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。図6~図8についても同様である。実施の形態2.本発明の実施の形態2に係る回転電機の一つであるブラシ付きモータは、上記実施の形態1に係る回転電機において、整流子に任意のセグメントとこのセグメントと180度対向するセグメントとを結線する均圧結線を有するものである。以下、本発明の実施の形態2に係るブラシ付きモータを図14、図15を用いて説明する。図14は、本発明の実施の形態2に係るブラシ付きモータの整流子44の断面図、図15は、本発明の実施の形態2に係るブラシ付きモータの電機子40の巻線図である。なお、本発明の実施の形態2に係るブラシ付きモータにおいて、図14に示した整流子44、図15に示した電機子40以外の構成は、図1に示すブラシ付きモータ1と同じであるので、その詳細説明は省略する。図14に示すように、整流子44は、任意のセグメント24a図14では、セグメントS2とこのセグメントS2と180度対向相対向するセグメント24a図14では、セグメントS13とを1対1で結線する均圧結線29を有している。また、図14において、図示しないが、均圧結線29は、他の対向した位置の2つのセグメント24a間にも同様に設けられており、均圧結線29の数は、整流子44全体ではセグメント24aの数の半数図14では、11本である。また、図15に示すように、均圧結線29は、同じ電圧を供給する2つの同極のブラシ15が接触する。つまり、均圧結線29は、同じ電圧を供給する複数のブラシが同時に接触する複数のセグメントを互いに接続する。それゆえ、図15に示すように、同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cがそれぞれ同一相のセグメント24aに接触するときであって、ブラシ15の接触するタイミングのズレが生じた場合であって、セグメントS2のOFFが進んでいる場合、すなわち、セグメントS2が、セグメントS13より先に同極のブラシ15陽極側ブラシ15a、15cに接触するときや陽極側ブラシ15a、15cのうち、一方の接触が不良となった場合であっても、均圧結線29により、セグメントS2とこれに相対向するセグメントS13が接続されていることから、下層巻線25、26および上層巻線27、28はすべて短絡され、通電されない。従って、電機子巻線23に電流が流れたことで発生する電機子40の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。以上のように、本発明の実施の形態2に係る回転電機は、上記実施の形態1に係る回転電機において、任意のセグメントとこのセグメントと180度対向するセグメントとを結線する均圧結線を有する構成としたので、上記実施の形態1に記載の効果に加え、ブラシ15の接触するタイミングのズレが生じた場合や同極のブラシ15のうち、一方の接触が不良となった場合であっても、電機子巻線23に電流が流れたことで発生する電機子40の励磁タイミングのバランスが崩されることがないことから、さらなる磁気アンバランスの抑制効果を奏することができ、電機子40が振れることなく、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を抑制することができる。実施の形態3.上記実施の形態1、2では、2組、4つのブラシを有するブラシ付きモータの場合について示した。これに対して、実施の形態3では、3組、6つのブラシを有するブラシ付きモータの場合について、図16~図30を用いて説明する。図16は、本発明の実施の形態3に係る回転電機の一つであるブラシ付きモータ41の断面図、図17は、図16中の電機子60の断面図、図18は、図17中の電機子鉄心62の断面図、図19は、図17中の整流子64および整流子64に摺接されるブラシ55の断面図である。図16に示すように、ブラシ付きモータ41は、有底筒形状のヨーク10と、ヨーク10の内周面に沿って周方向に等間隔で配置される複数図16では6個の永久磁石51と、永久磁石51を保持する磁石ホルダ12と、各永久磁石51の内周面と所定の空隙を介して配設される電機子60とを備える。電機子60はシャフト21に固定されており、ヨーク10に設けられたベアリングケース部10aに保持されるリアベアリング13およびハウジング14に設けられたベアリングケース部14aに保持されるフロントベアリング17によって、シャフト21は回転自在に支持されている。また、図17に示すように、電機子60はシャフト21と、シャフト21に固定される電機子鉄心62と、電機子鉄心62に巻回される電機子巻線63と、シャフト21に固定され、電機子巻線63と接続される整流子64とを備える。電機子鉄心62は、図18に示すように、シャフト21を中心として放射状に延びる複数図18では27個のスロットコア62aを有している。そして、電機子巻線63は、スロットコア62a間のスロット62bに巻回され、スロット62bの数は、スロットコア62aと同数、すなわち、27個である。また、整流子64は、図19に示すように、その表面にスロットコア62aと同数図19では27個のセグメント64aが円周上に等角度間隔に設けられている。各セグメント64aはそれぞれフック64bを有し、該フック64bには電機子巻線63の始端一端または終端他端が結線されている。なお、図19では、セグメント64aを周方向に連続した番号であるセグメント番号1~27として付して図示しており、上記実施の形態1の記載と同様、以下では、セグメント番号nのセグメント64aをセグメントSnと表記する。そして、図16に示すように、ブラシ55はスプリングブラシ16によって整流子64側に固定されることで、セグメント64aに摺接している。より詳細には、図19に示すように、3組、すなわち、6つのブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eと、陰極側ブラシ55b、55d、55fがセグメント64aに摺接している。隣接する両ブラシ55が互いに60度をなしていることから、互いに120度の間隔を有して配置される同極の両ブラシ55は、それぞれ120度ずれて位置する同一相のセグメント64aに摺接している。なお、同極のブラシ55は、図示しない電極プレートにより接続されている。次に、電機子鉄心62の各スロット62bに巻回される電機子巻線63について、図20を用いて説明する。図20は、電機子60の巻線図であり、図には、セグメントS3、S12、S21が同時ONした場合の各ブラシ51a~51fの摺接位置が示されている。なお、図20では、図19と同様、セグメント64aにセグメント番号1~27を付しているとともに、スロットコア62aを周方向に連続した番号であるスロットコア番号1~27として付して図示しており、上記セグメント番号と同様、以下では、スロットコア番号nのスロットコア62aをスロットコアSnと表記する。電機子巻線63のスロット群62cへの巻装は、図20に示すように、120度、または240度ずれて位置する同一相のスロットコア62aに対してそれぞれ複数層図20では、上中下3層にて行われる。詳述すると、図20に示すように、まず各スロットコア62aに巻線層の1層目である下層巻線65~67をセミロングα巻にてそれぞれ所定巻数例えば10ターンにて巻装する。このとき、下層巻線65の一端始端を、同下層巻線65が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS2に結線し、渡り線65aを介して、セグメントS2に対応するスロット群62c図20では、スロットコアS1~S4に所定巻数例えば10ターンにて巻き付け、次に、渡り線65bを介して、シャフト21付近を絡み付けながら経由してから、前記セグメントS2に対応するスロット群62cと同一相の120度ずれて位置するスロット群22c図20では、スロットコアS10~S13の下層巻線66が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS11に隣接するセグメント64a図20では、セグメントS12に下層巻線65の他端終端を結線する。そして、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア62aに対して同様に下層巻線を巻装していく。やがて、セグメントS2と120度ずれて位置するセグメント64a図20では、セグメントS11が巡ってくると、下層巻線66の一端始端をセグメントS11に結線し、渡り線66aを介して、セグメントS11に対応するスロット群62c図20では、スロットコアS10~S13に所定巻数例えば10ターンにて巻き付け、次に、渡り線66bを介して、シャフト21付近を絡み付けながら経由してから、前記セグメントS11に対応するスロット群62cと同一相の120度ずれて位置するスロット群62c図20では、スロットコアS19~S22の下層巻線67が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS20に隣接するセグメント64a図20では、セグメントS21に下層巻線66の他端終端を結線する。引き続き、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア62aに対して同様に下層巻線を巻装していくと、セグメントS2と240度ずれて位置するセグメント64a図20では、セグメント20が巡ってくるが、このときも同様にして、下層巻線67の一端始端をセグメントS20に結線し、下層巻線67の他端終端をセグメントS3に結線する。上記順番でシャフト21を一周して全てのスロットコア62aに下層巻線を巻装させたら、次に、前記下層巻線65~67等を巻装する順番と同様の順番で各スロットコア62aに巻線層としての中層2層目の巻線以下、中層巻線という68~70をセミロングα巻にてそれぞれ前記下層巻線65~67と同数の巻数例えば10ターンにて巻装する。このとき、中層巻線68の一端始端を、同中層巻線68が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS2に結線し、渡り線68aを解して、セグメントS2に対応するスロット群62c前記下層巻線65が巻装されたスロット群に巻装させてから、渡り線68bを介して、シャフト21付近を絡み付けながら経由してから、前記セグメントS2に対応するスロット群62cと同一相の240度ずれて位置するスロット群62c図20では、スロットコアS19~S21の中層巻線70が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS20に隣接するセグメント64a図20では、セグメントS21に中層巻線68の他端終端を結線する。そして、下層巻線を巻装する場合と同様に、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア62aに中層巻線を巻装していく。やがて、セグメントS2と120度ずれて位置するセグメント24a図20では、セグメントS11が巡ってくると、中層巻線69の一端始端をセグメントS11に結線し、渡り線69aを介して、セグメントS11に対応するスロット群62c前記下層巻線66が巻装されたスロット群に巻装させてから、渡り線69bを介して、シャフト21付近を絡み付けながら経由してから、前記セグメントS11に対応するスロット群62cと同一相の240度ずれて位置するスロット群62c図20では、スロットコアS1~S4の中層巻線68が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS2に隣接するセグメント64a図20では、セグメントS3に中層巻線69の他端終端を結線する。引き続き、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア62aに対して同様に中層巻線を巻装していくと、セグメントS2と240度ずれて位置するセグメント64a図20では、セグメント20が巡ってくるが、このときも同様にして、中層巻線70の一端始端をセグメントS20に結線し、中層巻線70の他端終端をセグメントS12に結線する。上記順番でシャフト21を一周して全てのスロットコア62aに中層巻線を巻装させたら、最後に、前記下層巻線65~67、中層巻線68~70等を巻装する順番と同様の順番で各スロットコア62aに巻線層の3層目である下層巻線71~73をショートα巻にてそれぞれ前記下層巻線65~67、中層巻線68~70と同数の巻数例えば10ターンにて巻装する。このとき、上層巻線71の一端始端を、同上層巻線71が巻装される側のセグメント64a図20では、セグメントS2に結線し、渡り線71aを解して、セグメントS2に対応するスロット群62c前記下層巻線65、中層巻線68が巻装されたスロット群に巻装させてから、渡り線71bを介して、セグメントS2に隣接するセグメント64a図20では、セグメントS3に結線する。そして、下層巻線、中層巻線を巻装する場合と同様に、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア62aに上層巻線を巻装していく。やがて、セグメントS2と120度ずれて位置するセグメント64a図20では、セグメントS11が巡ってくると、上層巻線72の一端始端をセグメントS11に結線し、渡り線72aを介して、セグメントS11に対応するスロット群62c前記下層巻線66、中層巻線69が巻装されたスロット群に巻装させてから、渡り線72bを介して、セグメントS11に隣接するセグメント64a図20では、セグメントS12に結線する。引き続き、シャフト21を回転させながら順次各スロットコア62aに対して同様に上層巻線を巻装していくと、セグメントS2と240度ずれて位置するセグメント64a図20では、セグメント20が巡ってくるが、このときも同様にして、上層巻線73の一端始端をセグメントS20に結線し、上層巻線73の他端終端をセグメントS21に結線する。上記順番でシャフト21を一周して全てのスロットコア62aに上層巻線を巻装させたら、電機子鉄心62への電機子巻線63の巻装が完了する。ここで、上記手順により、電機子鉄心62の各スロットコア62aに巻装された電機子巻線63の各上層巻線、中層巻線および下層巻線の巻数は同じ巻数にて巻装している。すなわち、同一相となるセグメント64a例えば、セグメントS2、S3、S11、S12、S20、S21に下層巻線65~67、中層巻線68~70、上層巻線71~73を均等に振り分けて巻装させるようにしている。また、前記電機子巻線63のうち、上層巻線71~73は、ショートα巻にて巻装されていることから、上層巻線71~73の渡り線71a、71b、72a、72b、73a、73bの長さは、従来と同様である。これに対して、中層巻線68~70、下層巻線65~67は、セミロングα巻にて巻装されており、中層巻線、下層巻線がロングα巻である従来の場合に比べて、中層巻線68~70、下層巻線65~67の渡り線65a、66a、67a、68a、69a、70aのセグメント64aへの接続を上層巻線71~73の渡り線71a、71b、72a、72b、73a、73bのセグメント64aへの接続と同様の接続としたことにより、渡り線65a、66a、67a、68a、69a、70aの長さを短縮できることから、モータ全体の抵抗が低減し、モータの高出力化を図ることができる。また、電機子鉄心62への電機子巻線63の巻回時間が短縮されることから、生産性が向上する。また、図20に示すように、同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eがそれぞれ同一相のセグメント64aに接触するときであって、セグメントS3、S12、S21が同時ONした場合、陽極側ブラシ55aは隣接する両セグメント64a図20では、セグメントS2、S3に摺接し、陽極側ブラシ55cは隣接する両セグメント64a図20では、セグメントS11、S12に摺接し、陽極側ブラシ55eは隣接する両セグメント64a図20では、セグメントS20、S21に摺接していることから、下層巻線65~67、中層巻線68~70および上層巻線71~73はすべて短絡され、通電されない。従って、電機子巻線63に電流が流れたことで発生する電機子60の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。次に、上記のように構成した電機子60において、同極のブラシ55がそれぞれ同一相のセグメント64aに接触した場合であって、セグメントS2、S11、S20が同時OFFの場合の電機子60の巻線図を図21に、ブラシの接触するタイミングにズレが生じる場合であって、例えば、セグメントS21のONが遅れている場合、セグメントS12のONが遅れている場合およびセグメントS3のONが遅れている場合の電機子60の巻線図をそれぞれ図22~図24に示す。図21に示すように、同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eがそれぞれ同一相のセグメント64aに接触するときであって、セグメントS2、S11、S20が同時OFFした場合、陽極側ブラシ55aはセグメントS3に、陽極側ブラシ55cはセグメントS12に、陽極側ブラシ55eはセグメントS21にそれぞれ摺接しており、下層巻線67の渡り線67bはセグメントS3に結線され、下層巻線67の渡り線67a、中層巻線70の渡り線70aおよび上層巻線73の渡り線73aはともにセグメントS20に結線されるとともに、中層巻線70の渡り線70bはセグメントS12に結線され、上層巻線73の渡り線73bはセグメントS21に結線されていることから、下層巻線67、中層巻線70および上層巻線73はともに通電される。同様に、下層巻線66の渡り線66bはセグメントS21に結線されており、渡り線69aと渡り線72aが接続され、中層巻線69の渡り線69bはセグメントS3に結線され、上層巻線72の渡り線72bはセグメントS12に結線されていることから、下層巻線66、中層巻線69および上層巻線72はともに通電される。さらに、下層巻線65の渡り線65bはセグメントS12に結線されており、渡り線68aと渡り線71aが接続され、中層巻線68の渡り線68bはセグメントS21に結線され、上層巻線71の渡り線71bはセグメントS3に結線されていることから、下層巻線65、中層巻線68および上層巻線71はともに通電される。従って、電機子巻線63に電流が流れたことで発生する電機子60の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。また、図22に示すように、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合であって、セグメントS21のONが遅れた場合、すなわち、セグメントS3、S12が、セグメントS21より先に同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに接触するときは、セグメントS21はブラシ55eに摺接しないので、下層巻線65~67、中層巻線68~70および上層巻線71~73のうち、巻線の一端が結線されるセグメント64aが同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに摺接し、巻線の他端がセグメントS21に結線された下層巻線66、同下層巻線66と120度ずれて位置し巻数が同じ上層巻線73、および同下層巻線66と240度ずれて位置し巻数が同じ中層巻線68が通電される。従って、ブラシ55の接触するタイミングにズレが生じた場合の一例として、図22に示すような場合でも、120度、または240度ずれて位置する同一相のスロットコア62aは均等に励磁されることになる。その結果、ブラシ55のセグメント64aに接触するタイミングのズレによる励磁のアンバランスが抑えられ、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を低減することができる。次に、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合の別の例として、図23に示すように、セグメントS12のONが遅れた場合、すなわち、セグメントS3、S21が、セグメントS12より先に同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに接触するときは、セグメントS12はブラシ55cに摺接しないので、下層巻線65~67、中層巻線68~70および上層巻線71~73のうち、巻線の一端が結線されるセグメント64aが同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに摺接し、巻線の他端がセグメントS12に結線された下層巻線65、同下層巻線65と120度ずれて位置し巻数が同じ上層巻線72、および同下層巻線65と240度ずれて位置し巻数が同じ中層巻線70が通電される。従って、ブラシ55の接触するタイミングにズレが生じた場合の一例として、図23に示すような場合でも、同一相のスロットコア62aは均等に励磁されることになる。その結果、ブラシ55のセグメント64aに接触するタイミングのズレによる励磁のアンバランスが抑えられ、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を低減することができる。次に、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合のさらに別の例として、図24に示すように、セグメントS3のONが遅れた場合、すなわち、セグメントS12、S21が、セグメントS3より先に同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに接触するときは、セグメントS3はブラシ55aに摺接しないので、下層巻線65~67、中層巻線68~70および上層巻線71~73のうち、巻線の一端が結線されるセグメント64aが同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに摺接し、巻線の他端がセグメントS3に結線された下層巻線67、同下層巻線67と120度ずれて位置し巻数が同じ上層巻線71、および同下層巻線67と240度ずれて位置し巻数が同じ中層巻線69が通電される。従って、ブラシ55の接触するタイミングにズレが生じた場合の一例として、図24に示すような場合でも、同一相のスロットコア62aは均等に励磁されることになる。その結果、ブラシ55のセグメント64aに接触するタイミングのズレによる励磁のアンバランスが抑えられ、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を低減することができる。続いて、電機子巻線63を電機子鉄心62の各スロット62bに巻回した電機子60において、図20に示すように、3組、6つのブラシ55が整流子64セグメント64aに摺接したときの電気回路図を図25に示す。ここで、図25a~図25cは、それぞれ下層巻線、中層巻線、上層巻線の電気回路図を示している。また、図25中の電気回路図において、短絡されている巻線を示したものを図26に示す。さらに、比較のため、従来の3層巻線の電機子において、短絡されている巻線を示したものを図27に示す。図25aから、上記した下層巻線のうち、下層巻線65~67は、それぞれセグメントS2、S12間、セグメントS11、S21間、セグメントS20、S3間に結線され、同極の3つのブラシ55陽極側ブラシ55a、55cおよび55eにより短絡されている。また、図25bから、上記した中層巻線のうち、中層巻線68~70は、それぞれセグメントS2、S21間、セグメントS11、S3間、セグメントS20、S12間に結線され、同極の3つのブラシ55陽極側ブラシ55a、55cおよび55eにより短絡されている。これに対して、図25cから、上記した上層巻線のうち、上層巻線71~73は、従来と同様、それぞれセグメントS2、S3間、セグメントS11、S12間、セグメントS20、S21間に結線され、1つのブラシ55陽極側ブラシ55a、55cまたは55eにより短絡されている。そして、これらの9つの短絡されている巻線下層巻線65~67、中層巻線68~70、上層巻線71~73を示した図26と、従来の電機子において、同様に短絡されている巻線下層巻線165~167、中層巻線168~170、上層巻線171~173を示した図27を比較すると、図26に示した9つの短絡されている巻線のうち、上層巻線71~73は、従来と同様、それぞれ隣接する両セグメント64aセグメントS2、S3とセグメントS11、S12とセグメントS20、S21間に結線され、同極の1つのブラシ55陽極側ブラシ55a、55cまたは55eにより短絡されている。これに対して、下層巻線65は、その始端一端を前記下層巻線65および上層巻線71が巻装されるスロットコア62aに対応するセグメント64a図26では、セグメントS2に結線し、その終端他端をセグメントS2と120度ずれて位置するセグメント64a図26では、セグメントS11に隣接するセグメント64a図26では、S12に結線するようにしている。下層巻線66、67についても同様である。また、中層巻線68は、その始端一端を前記中層巻線68および上層巻線71が巻装されるスロットコア62aに対応するセグメント64a図26では、セグメントS2に結線し、その終端他端をセグメントS2と240度ずれて位置するセグメント64a図26では、セグメントS20に隣接するセグメント64a図26では、S21に結線するようにしている。中層巻線69、70についても同様である。その結果、下層巻線65、中層巻線68、上層巻線71は、それぞれ陽極側ブラシ55a、55cが摺接するセグメント64aセグメントS2、S12間、陽極側ブラシ55a、55eが摺接するセグメント64aセグメントS2、S21間、陽極側ブラシ55aが摺接するセグメント64aセグメントS2、S3間で直列接続され、同極の3つのブラシ55陽極側ブラシ55a、55cおよび55eによって行われる。下層巻線66、中層巻線69、上層巻線72あるいは下層巻線67、中層巻線70、上層巻線73についても同様である。ゆえに、下層巻線165、中層巻線168、上層巻線171がともに隣接する両セグメント64aセグメントS2、S3間で並列接続され、1つのブラシ55陽極側ブラシ55aによって整流が行われる従来の場合図27参照に比べて、短絡されている巻線の接触抵抗が大きくなることから、整流火花の低減を図ることができる。また、異音抑制につながるとともにモータの耐久性を向上することができる。以上のように、本発明の実施の形態3に係る回転電機は、27個のセグメント64aを有し、3組のブラシ55が摺接される整流子64と、前記セグメント64aと同数のスロットコア62aを有する電機子60と、前記電機子60の各スロット62bに巻装され、それぞれ上中下3層からなる上層巻線、中層巻線および下層巻線とを備えた回転電機において、各スロット62bの上層巻線、中層巻線および下層巻線の巻数を同じにするとともに、所定スロットで構成されるスロット群22cのうち、同一相となるスロット群62cスロットコアS1~S4とスロットコアS10~S13とスロットコアS19~S22に巻装された、3つの上層巻線71~73、3つの中層巻線68~70および3つの下層巻線65~67であって、第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の上層巻線71、中層巻線68および下層巻線65の一端は前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の上層巻線71、中層巻線68、下層巻線65の各層巻線が巻装される側のセグメント64aセグメントS2に結線され、第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の上層巻線72、中層巻線69および下層巻線66の一端は前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69、下層巻線66が巻装される側のセグメント64aセグメントS11に結線され、第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の上層巻線73、中層巻線70および下層巻線67の一端は前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67が巻装される側のセグメント64aセグメントS20に結線されるとともに、前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の上層巻線71、中層巻線68、下層巻線65の3つの巻線のうち、一方の巻線上層巻線71の他端は前記巻線上層巻線71が巻装される側のセグメント64aセグメントS3に結線され、前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69、下層巻線66であって、上層巻線71と同じ層の巻線上層巻線72の他端は前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69、下層巻線66が巻装される側のセグメント64aセグメントS12に結線され、前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67であって、上層巻線71と同じ層の巻線上層巻線73の他端は前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67が巻装される側のセグメント64aセグメントS21に結線され、残り2つの巻線中層巻線68、下層巻線65のうち、一方の巻線下層巻線65の他端は前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69、下層巻線66が巻装される側のセグメント64aセグメントS12に結線され、前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69、下層巻線66であって、下層巻線65と同じ層の巻線下層巻線66の他端は前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67が巻装される側のセグメント64aセグメントS21に結線され、前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67であって、下層巻線65と同じ層の巻線下層巻線67の他端は前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の各層巻線上層巻線71、中層巻線68、下層巻線65が巻装される側のセグメント64aセグメントS3に結線され、残りの1つの巻線中層巻線68の他端は前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67が巻装される側のセグメント64aセグメントS21に結線され、前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69、下層巻線66であって、中層巻線68と同じ層の巻線中層巻線69の他端は前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の各層巻線上層巻線71、中層巻線68、下層巻線65が巻装される側のセグメント64aセグメントS3に結線され、前記第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線上層巻線73、中層巻線70、下層巻線67であって、中層巻線68と同じ層の巻線中層巻線70の他端は前記第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線上層巻線72、中層巻線69および下層巻線66が巻装される側のセグメント64aセグメントS12に結線されるように構成されているので、下層巻線65~67、中層巻線68~70の長さを短縮でき、モータ全体の抵抗が低減するとともに、ブラシ55の接触するタイミングにズレが生じた場合でも、120度、または240度ずれて位置する同一相のスロットコア62aは均等に励磁されることから、モータの高出力化と、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合のモータ回転のムラ、振動および異音の発生の低減とを両立させることができるとともに、同極の3つのブラシ55によって整流が行われるので、ブラシ55が整流子64セグメント64aに摺接したときに、ブラシ55により短絡されている巻線の接触抵抗が大きくなり、整流火花の低減を図ることができる回転電機を提供することができる。なお、本発明の実施の形態3に係る回転電機においては、第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の下層巻線65の他端は第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線が巻装される側のセグメント64aセグメントS12に結線され、前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の中層巻線68の他端は第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線が巻装される側のセグメント64aセグメントS21に結線され、前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の上層巻線71の他端は前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の各層巻線が巻装される側のセグメント64aセグメントS3に結線される場合について示したが、この場合に限らず、上層巻線、中層巻線および下層巻線のうち、2つの巻線の巻線方法を逆にした場合、すなわち、上層巻線と中層巻線の巻線方法を逆にした場合図28、上層巻線と下層巻線の巻線方法を逆にした場合図29、中層巻線と下層巻線の巻線方法を逆にした場合図30であってもよく、例えば、図28に示しように、第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の下層巻線65の他端が第2の同一相のスロット群62cスロットコアS10~S13の各層巻線が巻装される側のセグメント64aセグメントS12に結線され、前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の中層巻線68の他端が前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の各層巻線が巻装される側のセグメント24aセグメントS3に結線され、前記第1の同一相のスロット群62cスロットコアS1~S4の上層巻線71の他端が第3の同一相のスロット群62cスロットコアS19~S22の各層巻線が巻装される側のセグメント64aセグメントS21に結線されるようにしてもよい。この場合、下層巻線65~68、上層巻線71~73の長さを短縮でき、モータ全体の抵抗が低減するとともに、ブラシ55の接触するタイミングにズレが生じた場合でも、120度、または240度ずれて位置する同一相のスロットコア62aは均等に励磁されることから、モータの高出力化と、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合のモータ回転のムラ、振動および異音の発生の低減とを両立させることができるとともに、同極の3つのブラシ55によって整流が行われるので、ブラシ55が整流子64セグメント64aに摺接したときに、ブラシ55により短絡されている巻線の接触抵抗が大きくなり、整流火花の低減を図ることができる回転電機を提供することができる。また、本発明の実施の形態3によれば、同一スロット群62cに巻装される上層巻線、中層巻線および下層巻線に関して、例えば、スロット群62cスロットコアS1~S4に巻装される上層巻線71はショートα巻であって、前記上層巻線71の一端と他端はそれぞれ前記上層巻線71が巻装される側の対応するセグメント64aセグメントS2、S3に対して結線され、スロット群62cスロットコアS1~S4に巻装される中層巻線68はセミロングα巻であって、前記中層巻線68の一端は前記中層巻線68が巻装される側の対応するセグメント64aセグメントS2に対して結線され、前記中層巻線68の他端は前記中層巻線68が巻装されるスロット群62cスロットコアS1~S4と同一相となるスロット群62cスロットコアS1~S4とスロットコアS10~S13とスロットコアS19~S22であって、前記中層巻線68が巻装されるスロット群62cスロットコアS1~S4とは異なる2つのスロット群62cスロットコアS10~S13とスロットコアS19~S22のうち、一方のスロット群62cスロットコアS19~S22の中層巻線70が巻装される側の対応するセグメント64aセグメントS21に対して結線されるとともに、スロット群62cスロットコアS1~S4に巻装される下層巻線65はセミロングα巻であって、前記下層巻線65の一端は前記下層巻線65が巻装される側の対応するセグメント64aセグメントS2に対して結線され、前記下層巻線65の他端は前記下層巻線65が巻装されるスロット群62cスロットコアS1~S4と同一相となるスロット群62cスロットコアS1~S4とスロットコアS10~S13とスロットコアS19~S22であって、前記下層巻線65が巻装されるスロット群62cスロットコアS1~S4とは異なる2つのスロット群62cスロットコアS10~S13とスロットコアS19~S22のうち、前記下層巻線65が巻装されるスロット群62cスロットコアS1~S4の中層巻線68の他端が結線されるセグメント64aセグメントS21に対応するスロット群62cスロットコアS19~S22とは異なるスロット群62cスロットコアS10~S13の下層巻線66が巻装される側の対応するセグメント64aセグメントS12に対して結線されるようにしたので、各スロットコア62aに1層目、2層目の巻線として、それぞれ下層巻線、中層巻線がショートα巻にて巻装される従来の場合に比べて、下層巻線、中層巻線に対するデッドスペース具体的には、シャフト21と渡り線65a、66a、67aとの間に形成されるデッドスペース、シャフト21と渡り線68a、69a、70aとの間に形成されるデッドスペースを低減することができる。それゆえ、各スロットコア62aに3層目の巻線としての上層巻線の占積率を向上することができる。したがって、電機子60の巻装における占積を向上することができる。また、下層巻線65と中層巻線68の巻線方法を逆にした場合図30であっても、下層巻線、中層巻線に対するデッドスペースが生じる場所が異なるが、デッドスペースの大きさは同じであることから、従来の場合に比べて、デッドスペースを低減することができる。ゆえに、電機子60cの巻装における占積を向上することができる。また、本発明の実施の形態3に係る回転電機においては、各ブラシ55a~55fの摺接位置に関して、例えば、図20に示すように、各ブラシ55a~55fの周方向の幅が各セグメント64aの周方向の幅と同程度の場合について示したが、この場合に限らず、例えば、図31に示すように、各ブラシ55a~55fの周方向の幅が各セグメント64aの周方向の幅の2倍程度であってもよいし、それ以上であってもよい。このような場合であっても、陽極側ブラシ55aは隣接する3つのセグメント24a図31では、セグメントS2、S3およびS4に摺接することから、下層巻線65~67、中層巻線68~70および上層巻線71~73は図20の場合と同様、すべて短絡され、通電されず、また、下層巻線65’~67’、中層巻線68’~70’および上層巻線71’~73’もすべて短絡され、通電されない。従って、図20の場合と同様、電機子巻線63に電流が流れたことで発生する電機子60の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。図21~図24についても同様である。実施の形態4.本発明の実施の形態4に係る回転電機の一つであるブラシ付きモータは、上記実施の形態3に係る回転電機において、整流子に任意のセグメントとこのセグメントと120度、240度ずれて位置するセグメントとを結線する均圧結線を有するものである。以下では、実施の形態3において、整流子に均圧結線を有するものについて、図32、図33に基づいて説明する。図32は、本発明の実施の形態4に係るブラシ付きモータの整流子84の断面図、図33は、本発明の実施の形態4に係るブラシ付きモータの電機子80の巻線図である。なお、本発明の実施の形態4に係るブラシ付きモータにおいて、図32に示した整流子84、図33に示した電機子80以外の構成は、図16に示すブラシ付きモータ41と同じであるので、その詳細説明は省略する。図32に示すように、整流子84は、任意のセグメント64a図32では、セグメントS2とこのセグメント64aと同一相のセグメント64a、すなわち、セグメントS2と120度ずれて位置するセグメント64a図32では、セグメントS11とセグメントS2と240度ずれて位置するセグメント64a図32では、セグメントS20とをそれぞれ1対1で結線する均圧結線74を有している。また、図32において、図示しないが、均圧結線74は、他の同一相となる3つのセグメント64a間にも同様に設けられており、均圧結線74の数は、整流子84全体ではセグメント64aの数と同数図32では、27本である。また、図33に示すように、均圧結線74は、同じ電圧を供給する3つの同極のブラシ55が接触する。つまり、均圧結線74は、同じ電圧を供給する複数のブラシが同時に接触する複数のセグメントを互いに接続する。それゆえ、図33に示すように、同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eがそれぞれ同一相のセグメント64aに接触するときであって、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合であって、セグメントS2のOFFが進んでいる場合、すなわち、セグメントS2が、セグメントS11、S20より先に同極のブラシ55陽極側ブラシ55a、55c、55eに接触するときや陽極側ブラシ55a、55c、55eのうち、1つあるいは2つの陽極側ブラシが接触不良となった場合であっても、均圧結線74により、セグメントS2とこれと同一相のセグメント64aセグメント11、S20が接続されていることから、下層巻線65~67、中層巻線68~70および上層巻線71~73はすべて短絡され、通電されない。従って、電機子巻線63に電流が流れたことで発生する電機子80の励磁タイミングのバランスが崩されることなく、これによりモータの回転ムラ、振動および異音は生じない。以上のように、本発明の実施の形態4に係る回転電機は、上記実施の形態3に係る回転電機において、任意のセグメントとこのセグメントと同一相のセグメントとをそれぞれ1対1で結線する均圧結線を有する構成としたので、上記実施の形態3に記載の効果に加え、ブラシ55の接触するタイミングのズレが生じた場合や同極のブラシ55のうち、1つあるいは2つのブラシが接触不良となった場合であっても、電機子巻線63に電流が流れたことで発生する電機子80の励磁タイミングのバランスが崩されることがないことから、さらなる磁気アンバランスの抑制効果を奏することができ、電機子80が振れることなく、モータの回転ムラ、振動および異音の発生を抑制することができる。なお、本発明の実施の形態1、2においては、永久磁石11の個数が4個の場合について示し、本発明の実施の形態3、4においては、永久磁石51の個数が6個の場合について示したが、永久磁石11、51の個数はそれぞれ4個、6個に限らず、偶数個であればよい。