テープカセットが装着されるカセット装着部と、前記カセット装着部内に立設されたサーマルヘッドと、前記カセット装着部内に回動自在に設けられたローラーホルダと、前記ローラーホルダ内に設けられたプラテンローラと、前記ローラーホルダ内に設けられたサイドセンサと、を有し、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダの正転動作により前記ローラーホルダを圧着させた状態になると、当該テープカセットのテープを介し前記サーマルヘッドに対して前記プラテンローラが圧接するとともに当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出可能となり、前記カセット装着部内に装着されたテープカセット対して前記ローラーホルダの逆転動作により前記ローラーホルダをリリースさせた状態になるテープ印刷装置において、前記ローラーホルダの回動動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合には、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とするテープ印刷装置。請求項1に記載するテープ印刷装置であって、前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合以外でも、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とするテープ印刷装置。請求項1又は請求項2に記載するテープ印刷装置であって、前記カセット装着部を現し又は覆うための開閉自在なカバーと、前記カバーの開閉状態を検知するカバーセンサと、を備え、前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合以外でも、前記カバーセンサで前記カバーが閉状態に移行したことを検知したとき、又は、当該テープ印刷装置の電源がONされたときに、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とするテープ印刷装置。しかしながら、ローラーホルダがテープカセットに圧着された時間が長時間に及ぶと、そのローラーホルダに設けられたプラテンローラがテープカセットのテープを介しサーマルヘッドに対して圧接される時間も長くなる。また、その圧着の回数が多くなってくると、その圧接の回数も多くなる。そのため、そのローラーホルダに設けられたプラテンローラの一部が変形することがあった。このようにして、プラテンローラの一部が変形してしまうと、テープ送りの精度が低下することになる。そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、プラテンローラとサイドセンサが設けられたローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、サイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるテープ印刷装置において、プラテンローラの変形を低減させることを課題とする。この課題を解決するためになされた発明は、テープカセットが装着されるカセット装着部と、前記カセット装着部内に立設されたサーマルヘッドと、前記カセット装着部内に回動自在に設けられたローラーホルダと、前記ローラーホルダ内に設けられたプラテンローラと、前記ローラーホルダ内に設けられたサイドセンサと、を有し、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダの正転動作により前記ローラーホルダを圧着させた状態になると、当該テープカセットのテープを介し前記サーマルヘッドに対して前記プラテンローラが圧接するとともに当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出可能となり、前記カセット装着部内に装着されたテープカセット対して前記ローラーホルダの逆転動作により前記ローラーホルダをリリースさせた状態になるテープ印刷装置において、前記ローラーホルダの回動動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記サーマルヘッドで印刷を行う場合には、前記ローラーホルダの正転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダを圧着させた状態にし、当該テープカセットの種類を前記サイドセンサによって検出した後で、前記ローラーホルダの逆転動作を行うことにより、前記カセット装着部内に装着されたテープカセットに対して前記ローラーホルダをリリースさせた状態にすること、を特徴とする。すなわち、本発明のテープ印刷装置では、プラテンローラとサイドセンサが設けられたローラーホルダがテープカセットに圧着された際に、サイドセンサによってテープカセットの種類が検出可能となるテープ印刷装置であるが、サーマルヘッドで印刷を行う際は、カセット装着部内に装着されたテープカセットに対してローラーホルダを圧着させた状態にし、そのテープカセットの種類をサイドセンサによって検出した後で、カセット装着部内に装着されたテープカセットに対してローラーホルダをリリースさせた状態にして、印刷待機状態にしており、ローラーホルダに設けられたプラテンローラがサーマルヘッドに対してずっと圧接されることはないので、プラテンローラの変形を低減させることができる。[1.本発明の構成]以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図7に表されたように、本実施形態に係るテープ印刷装置1は、本体筐体2とカバー3を有する。カバー3は、本体筐体2に対して回動自在に設けられている。また、本体筐体2には、キーボード4や、液晶ディスプレイ5、カセット装着部6、サーマルヘッド7、板部8等を有する。カセット装着部6には、サーマルヘッド7が立設され、板部8が設けられている。板部8は、後述するローラーホルダを覆うものである。カセット装着部6は、カバー3の開閉動作によって、現れ又は、カバー3で覆われる。さらに、カセット装着部6には、図8に表されたテープカセット11が装着される。図8に表されたように、テープカセット11は、カセットケース12の突出部位であるアーム部13を有している。アーム部13の前面には、カセット識別部14が設けられている。カセット識別部14は、アーム部13の前面に形成された孔の配置によって、当該テープカセット11の種類を示すものである。アーム部13の先端からは印刷テープ15が排出される。アーム部13の背面側と印刷テープ15の背面側には、ヘッド挿入部16が形成される。ヘッド挿入部16には、当該テープカセット11がカセット装着部6上記図7参照に装着された際に、サーマルヘッド7上記図7参照が挿入される。さらに、当該テープカセット11がカセット装着部6上記図7参照に装着された際には、アーム部13の前面や印刷テープ15に対して、図9に表されたローラーホルダ31が圧着される。図9に表されたように、ローラーホルダ31は、可動搬送ローラ32や、プラテンローラ33、サイドセンサ34等を有する。さらに、ローラーホルダ31には、軸支部35を有する。軸支部35が直接的にあるいは間接的に後述するローラーホルダ用モーターの回転を受けて、ローラーホルダ31は、カセット装着部6上記図7参照に回動自在に設けられ、正転動作したり、逆転動作したりすることが可能とされる。つまり、軸支部35等によってローラーホルダ31が正転動作すると、カセット装着部6上記図7参照にテープカセット11上記図8参照が装着されていれば、テープカセット11上記図8参照のアーム部13の前面や印刷テープ15に対して、ローラーホルダ31が圧着される。このとき、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11上記図8参照の印刷テープ15を介して、サーマルヘッド7上記図7参照に圧接される。同時に、ローラーホルダ31のサイドセンサ34は、テープカセット11上記図8参照のカセット識別部14に圧接され、当該テープカセット11上記図8参照の種類を検出することが可能とされる。その後、軸支部35等によってローラーホルダ31が逆転動作すると、テープカセット11上記図8参照のアーム部13の前面や印刷テープ15から、ローラーホルダ31がリリースされる。このとき、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11上記図8参照の印刷テープ15からリリースされるので、サーマルヘッド7上記図7参照に圧接されなくなる。同時に、ローラーホルダ31のサイドセンサ34は、テープカセット11上記図8参照のカセット識別部14からリリースされるので、当該テープカセット11上記図8参照の種類を検出することが不可能とされる。尚、カセット装着部6上記図7参照にテープカセット11上記図8参照が装着されていなくても、軸支部35等によってローラーホルダ31が正転動作することは可能であり、軸支部35等によってローラーホルダ31が逆転動作することも可能である。図10に表されたように、本実施形態に係るテープ印刷装置1は、制御部60や、ヘッド駆動回路68、切断用モーター駆動回路69、ローラーホルダ用モーター駆動回路70、搬送モーター駆動回路71等を有する。制御部60は、CPU61や、CG-ROM62、EEPROM63、ROM64、RAM66により構成される。さらに、制御部60は、ヘッド駆動回路68や、切断用モーター駆動回路69、ローラーホルダ用モーター駆動回路70、搬送モーター駆動回路71に接続される。その上、制御部60は、接続インターフェース81、通信インターフェース82、キーボード4、液晶ディスプレイ5、サイドセンサ34、カラーセンサ41、カバーセンサ42にも接続される。CPU61は、本実施形態に係るラベルライター1における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、CPU61は、キーボード4、接続インターフェース81、又は通信インターフェース82を介して入力される印刷データ、制御信号、又は各種制御プログラム等に基づいて、本実施形態に係るラベルライター1例えば、液晶ディスプレイ5等を制御する。CG-ROM62は、印刷される文字や記号の画像データがコードデータと対応させてドットパターンで記憶されるキャラクタージェネレータ用メモリである。EEPROM63は、記憶内容の書込消去ができる不揮発性メモリである。ROM64には、本実施形態に係るラベルライター1における各種制御プログラムやデータが記憶される。RAM66は、CPU61での演算結果等が一時的に記憶される記憶装置である。RAM66には、例えば、キーボード4、接続インターフェース81、又は通信インターフェース82を介して入力される印刷データ等が記憶される。さらに、RAM66には、後述するカセット情報変数が記憶される。接続インターフェース81は、不図示のパーソナルコンピューターを接続するためのものである。通信インターフェース82は、不図示の周辺機器等からの通信データを受信するためのものである。ヘッド駆動回路68は、CPU61からの制御信号に基づいてサーマルヘッド7上記図7参照に駆動信号を供給し、サーマルヘッド7の駆動状態を制御する回路である。切断用モーター駆動回路69は、CPU61からの制御信号に基づいて切断用モーター72に駆動信号を供給し、切断用モーター72の駆動制御を行う回路である。切断用モーター72が駆動されると、不図示のカッターが駆動し、印刷テープ15上記図8参照をその幅方向に切断することができる。ローラーホルダ用モーター駆動回路70は、CPU61からの制御信号に基づいてローラーホルダ用モーター73に駆動信号を供給し、ローラーホルダ用モーター73の駆動制御を行う回路である。ローラーホルダ用モーター73が駆動されると、ローラーホルダ31上記図9参照の軸支部35が直接的にあるいは間接的にその駆動を受け、ローラーホルダ31を正転動作又は逆転動作することができる。すなわち、ローラーホルダ31上記図9参照の軸支部35は、ローラーホルダ用モーター73に直接的にあるいは間接的に連結している。搬送モーター駆動回路71は、CPU61からの制御信号に基づいて搬送モーター74に駆動信号を供給し、搬送モーター74の駆動制御を行う制御回路である。搬送モーター74が駆動されると、不図示の搬送機構が駆動し、印刷テープ15上記図8参照を搬送することができる。サイドセンサ34は、上述したように、ローラーホルダ31に設けられ、カセット装着部6上記図7参照に装着されたテープカセット11上記図8参照のカセット識別部14に圧接されることによって、当該テープカセット11の種類を検出するものである。カラーセンサ41は、カセット装着部6上記図7参照に装着されたテープカセット11上記図8参照に関する色情報テープ色やインクリボン色等を検出するものである。尚、カラーセンサ41の検出原理には、例えば、カセット装着部6に装着中のテープカセット11から突出する複数の突出片を検知し、検知された複数の突出片の組合せに基づいてテープカセット11に関する色情報テープ色やインクリボン色等を検出するものがある。カバーセンサ42は、カバー3上記図7参照の開閉状態を検出するものである。尚、カバーセンサ42の検出原理には、例えば、カバー3から突出する突出片を検知し、その検知の有無に基づいてカバー3の開閉状態を検出するものがある。[2.本発明の第1動作]次に、本実施形態に係るラベルライター1で実行される第1動作について説明する。図1のフローチャートで表された制御プログラムは、第1メインプログラムであって、ROM64等に記憶されるとともにCPU61により実行される。図1に表されたように、第1メインプログラムでは、先ず、S11において、電源ON時処理が行われる。電源ON時処理では、図2に表されたように、先ず、S101において、カセット情報変数の初期化が行われる。具体的には、RAM66に確保されたカセット情報変数が初期化される。その後は、S102に進む。S102では、その他の電源ON時処理が行われる。その後は、図1のS12に進む。S12では、カバー3が閉じているか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ42からの検出信号に基づいて行われる。ここで、カバー3が開いている場合S12:NOには、後述するS14に進む。これに対して、カバー3が閉じている場合S12:YESには、S13に進む。S13では、カセット検出処理が行われる。カセット検出処理では、図3に表されたように、先ず、S111において、ローラーホルダ31の圧着が行われる。つまり、ローラーホルダ31が正転動作される。このとき、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていれば、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15を介して、サーマルヘッド7に圧接され、同時に、ローラーホルダ31のサイドセンサ34は、テープカセット11のカセット識別部14に圧接され、当該テープカセット11の種類を検出することが可能とされる。その後は、S112に進む。S112では、カセットの検出が行われる。具体的には、このとき、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていれば、サイドセンサ34を介して当該テープカセット11の種類に関する情報が検出される。その後は、S113に進む。S113では、その検出された情報がカセット情報変数に代入される。具体的には、上記S112でテープカセット11の種類に関する情報が検出されていれば、その検出された情報がRAM66のカセット情報変数に上書きで記憶される。その後は、S114に進む。S114では、ローラーホルダ31のリリースが行われる。つまり、ローラーホルダ31が逆転動作される。このとき、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていれば、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15からリリースされるので、サーマルヘッド7に圧接されなくなり、同時に、ローラーホルダ31のサイドセンサ34は、テープカセット11のカセット識別部14からリリースされるので、当該テープカセット11の種類を検出することが不可能とされる。その後は、図1のS14に進む。S14では、カバー3が閉じられたか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ42からの検出信号に基づいて行われる。このとき、カバー3が閉じられた場合S14:YESには、S15に進む。S15では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記S13のカセット検出処理と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記S14に戻って、上記S14以降の処理が繰り返される。一方、上記S14において、カバー3が閉じられなかった場合S14:NOには、S16に進む。S16では、印刷データが受信されたか否かが判断される。この判断では、接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターからの印刷データが受信されたか否かが判断される。ここで、印刷データが受信されていない場合S16:NOには、後述するS17に進む。これに対して、印刷データが受信された場合S16:YESには、S16の2に進む。S16の2では、カバー3が閉じているか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ42からの検出信号に基づいて行われる。ここで、カバー3が開いている場合S16の2:NOには、後述するS17に進む。これに対して、カバー3が閉じている場合S16の2:YESには、S16の3に進む。S16の3では、印刷処理が行われる。印刷処理では、上記S16で受信したと判断された印刷データが印刷テープ15に印刷される。このとき、カセット装着部6にテープカセット11が装着され、且つ、カバー3が閉じていれば、ローラーホルダ31が正転動作されることにより、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15を介して、サーマルヘッド7に圧接される。印刷終了後は、ローラーホルダ31が逆転動作されることにより、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15からリリースされるので、サーマルヘッド7に圧接されなくなる。その後は、S17に進む。S17では、カセット情報の送信要求があるか否かが判断される。尚、この要求は、接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターから行われる。ここで、カセット情報の送信要求がない場合S17:NOには、上記S14に戻って、上記S14以降の処理が繰り返される。これに対して、カセット情報の送信要求がある場合S17:YESには、S18に進む。S18では、カセット情報送信処理が行われる。カセット情報送信処理では、図4に表されたように、S121において、カセット情報変数の内容を返すことが行われる。具体的には、RAM66のカセット情報変数の内容が接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターに送信される。尚、上記S112でカセットが検出されなかった場合には、カセット情報変数の内容として、カセット無の情報が接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターに送信される。その後は、上記S14に戻って、上記S14以降の処理が繰り返される。このようにして第1メインプログラムが実行されると、カバー3が閉じられた時点においてS14:YES、又は、電源ON且つカバー3が閉じられている状態においてS12:YES、カセット検出処理S13、S15が行われることにより、ローラーホルダ31の圧着が行われS111、カセット11の検出が行われS112、その検出により取得されたテープカセット11の種類に関する情報がRAM66に記憶されるS113。その後、ローラーホルダ31のリリースが行われS114、印刷待機状態にされる。そして、テープカセット11の種類に関する情報が必要となった場合S17:YESには、RAM66に記憶されている情報が使用されるS121。つまり、カバー3が閉じられた時点S14:YES又はカバー3が閉じられている状態S12:YESをカセット11の交換時とみなせば、そのカセット11の交換時及び電源ON時にカセット11の検出が行われS112、その後にローラーホルダ31のリリースが行われるS114。さらに、テープカセット11の種類に関する情報が必要となった場合S17:YESには、RAM66に記憶されている情報が使用されるS121。従って、ローラーホルダ31の圧着S111を続けなくてもよいため、ローラーホルダ31のプラテンローラ33の変形を減らすことができる。[3.本発明の第2動作]次に、本実施形態に係るラベルライター1で実行される第2動作について説明する。図5のフローチャートで表された制御プログラムは、第2メインプログラムであって、ROM64等に記憶されるとともにCPU61により実行される。図5に表されたように、第2メインプログラムでは、先ず、S31において、電源ON時処理が行われる。この電源ON時処理は上記第1動作の電源ON時処理上記図1のS11と同じなので、その説明は省略する。その後は、S32に進む。S32では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ41からの検出信号の取得が行われる。その後は、S33に進む。S33では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記S32で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合S33:NOには、後述するS35に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合S33:YESには、S34に進む。S34では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第1動作のカセット検出処理S13、S15と同じなので、その説明は省略する。その後は、S35に進む。S35では、カラーセンサ41の状態が変化したか否かが判断される。この判断処理は、カラーセンサ41から取得された検出信号に基づいて行われる。ここで、カラーセンサ41の状態が変化した場合S35:YESには、S36に進む。S36では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ41からの検出信号の取得が行われる。その後は、S37に進む。S37では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記S36で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合S37:NOには、後述するS39に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合S37:YESには、S38に進む。S38では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第1動作のカセット検出処理S13、S15と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記S35に戻って、上記S35以降の処理が繰り返される。一方、上記S35において、カラーセンサ41の状態が変化していない場合S35:NOには、S39に進む。S39では、印刷データが受信されたか否かが判断される。この判断では、接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターからの印刷データが受信されたか否かが判断される。ここで、印刷データが受信されていない場合S39:NOには、後述するS40に進む。これに対して、印刷データが受信された場合S39:YESには、S39の2に進む。S39の2では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記S32又は上記S36で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合S39の2:NOには、後述するS40に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合S39の2:YESには、S39の3に進む。S39の3では、印刷処理が行われる。印刷処理では、上記S39で受信したと判断された印刷データが印刷テープ15に印刷される。このとき、カセット装着部6にテープカセット11が装着され、且つ、色情報が不明でなければ、ローラーホルダ31が正転動作されることにより、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15を介して、サーマルヘッド7に圧接される。印刷終了後は、ローラーホルダ31が逆転動作されることにより、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15からリリースされるので、サーマルヘッド7に圧接されなくなる。その後は、S40に進む。S40では、カセット情報の送信要求があるか否かが判断される。尚、この要求は、接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターから行われる。ここで、カセット情報の送信要求がない場合S40:NOには、上記S35に戻って、上記S35以降の処理が繰り返される。これに対して、カセット情報の送信要求がある場合S40:YESには、S41に進む。S41では、カセット情報送信処理が行われる。このカセット情報送信処理は上記第1動作のカセット情報送信処理S18と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記S35に戻って、上記S35以降の処理が繰り返される。このようにして第2メインプログラムが実行されると、カラーセンサ41の状態が変化しS35:YES、且つ、色情報が不明ではない場合S37:YESに、又は、電源ON且つ色情報が不明ではない場合S33:YESに、カセット検出処理S34、S38が行われる。つまり、カラーセンサ41の状態が変化した場合S35:YESをカセット11の交換時とみなせば、そのカセット11の交換時をカラーセンサ41から取得した検出信号S32、S36に基づいて検知することができるので、カバーセンサ42を使用することなく、そのカセット11の交換時にカセット検出処理S34、S38を行わせることができる。さらに、色情報が不明である場合S33:NO、S37:NOは、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていない場合とみなすことができる。すなわち、色情報が不明である場合S33:NO、S37:NO、つまり、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていない場合には、カセット検出処理S34、S38が行われず、ローラーホルダ31が動作されることはないので、ローラーホルダ31のプラテンローラ33が変形する機会を与えないことができる。[4.本発明の第3動作]次に、本実施形態に係るラベルライター1で実行される第3動作について説明する。図6のフローチャートで表された制御プログラムは、第3メインプログラムであって、ROM64等に記憶されるとともにCPU61により実行される。図6に表されたように、第3メインプログラムでは、先ず、S61において、電源ON時処理が行われる。この電源ON時処理は上記第1動作の電源ON時処理上記図1のS11と同じなので、その説明は省略する。その後は、S62に進む。S62では、カバー3が閉じているか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ42からの検出信号に基づいて行われる。ここで、カバー3が開いている場合S62:NOには、後述するS66に進む。これに対して、カバー3が閉じている場合S62:YESには、S63に進む。S63では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ41からの検出信号の取得が行われる。その後は、S64に進む。S64では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記S63で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合S64:NOには、後述するS66に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合S64:YESには、S65に進む。S65では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第1動作のカセット検出処理S13、S15と同じなので、その説明は省略する。その後は、S66に進む。S66では、カバー3が閉じられたか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ42からの検出信号に基づいて行われる。このとき、カバー3が閉じられた場合S66:YESには、S67に進む。S67では、色情報検出処理が行われる。この処理では、カラーセンサ41からの検出信号の取得が行われる。その後は、S68に進む。S68では、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理では、上記S67で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、色情報が不明である場合S68:NOには、後述するS70に進む。これに対して、色情報が不明ではない場合S68:YESには、S69に進む。S69では、カセット検出処理が行われる。このカセット検出処理は上記第1動作のカセット検出処理S13、S15と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記S66に戻って、上記S66以降の処理が繰り返される。一方、上記S66において、カバー3が閉じられなかった場合S66:NOには、S70に進む。S70では、印刷データが受信されたか否かが判断される。この判断では、接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターからの印刷データが受信されたか否かが判断される。ここで、印刷データが受信されていない場合S70:NOには、後述するS71に進む。これに対して、印刷データが受信された場合S70:YESには、S70の2に進む。S70の2では、カバー3が閉じられており、且つ、色情報が不明ではないか否かが判断される。この判断処理は、カバーセンサ42からの検出信号に基づいて行われる。さらに、この判断処理では、上記S63又は上記S67で取得された検出信号が色情報として扱われる。ここで、カバー3が開いている場合、又は、色情報が不明である場合S70の2:NOには、後述するS71に進む。これに対して、カバー3が閉じられており、且つ、色情報が不明ではない場合S70の2:YESには、S70の3に進む。S70の3では、印刷処理が行われる。印刷処理では、上記S70で受信したと判断された印刷データが印刷テープ15に印刷される。このとき、カセット装着部6にテープカセット11が装着され、且つ、カバー3が閉じられており、且つ、色情報が不明でなければ、ローラーホルダ31が正転動作されることにより、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15を介して、サーマルヘッド7に圧接される。印刷終了後は、ローラーホルダ31が逆転動作されることにより、ローラーホルダ31のプラテンローラ33は、テープカセット11の印刷テープ15からリリースされるので、サーマルヘッド7に圧接されなくなる。その後は、S71に進む。S71では、カセット情報の送信要求があるか否かが判断される。尚、この要求は、接続インターフェース81を介して不図示のパーソナルコンピューターから行われる。ここで、カセット情報の送信要求がない場合S71:NOには、上記S66に戻って、上記S66以降の処理が繰り返される。これに対して、カセット情報の送信要求がある場合S71:YESには、S72に進む。S72では、カセット情報送信処理が行われる。このカセット情報送信処理は上記第1動作のカセット情報送信処理S18と同じなので、その説明は省略する。その後は、上記S66に戻って、上記S66以降の処理が繰り返される。このようにして第3メインプログラムが実行されると、カバー3が閉じられS66:YES、且つ、色情報が不明ではない場合S68:YESに、又は、電源ON時且つカバー3が閉じられS62:YES且つ色情報が不明ではない場合S64:YESに、カセット検出処理S65、S69が行われる。この点、カバー3が閉じられた場合S66:YESをカセット11の交換時とみなせば、そのカセット11の交換時をカバーセンサ42から取得した検出信号に基づいて検知することができるので、そのカセット11の交換時にカセット検出処理S65、S69を行わせることができる。また、色情報が不明である場合S64:NO、S68:NOは、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていない場合とみなすことができる。すなわち、色情報が不明である場合S64:NO、S68:NO、つまり、カセット装着部6にテープカセット11が装着されていない場合には、カセット検出処理S65、S69が行われず、ローラーホルダ31が動作されることはないので、ローラーホルダ31のプラテンローラ33が変形する機会を与えないことができる。さらに、カバー3が開いている状態ではS62:NO、S66:NO、カセット検出処理S65、S69が行われない。よって、カセット検出処理S65、S69が行われる際は、カバー3が閉じられている状態にあるのでS62:YES、S66:YES、カセット検出処理S65、S69が行われている最中にユーザーがカセット11に触れるおそれを低減させることができる。[5.まとめ]すなわち、本実施の形態に係るテープ印刷装置1では、プラテンローラ33とサイドセンサ34が設けられたローラーホルダ31がテープカセット11に圧着された際に、サイドセンサ34によってテープカセット11の種類が検出可能となるものであるS112。そして、図1の第1動作、図5の第2動作、又は図6の第3動作が行われる場合において、サーマルヘッド7で印刷を行う際S16の3、S39の3、S70の3には、カセット検出処理S13、S15、S34、S38、S65、S69が行われる。このカセット検出処理S13、S15、S34、S38、S65、S69では、カセット装着部6に装着されたテープカセット11に対してローラーホルダ31を圧着させた状態にしS111、そのテープカセット11の種類をサイドセンサ34によって検出した後でS112、S113、カセット装着部6に装着されたテープカセット11に対してローラーホルダ31をリリースさせた状態にしてS114、印刷待機状態にしており、ローラーホルダ31に設けられたプラテンローラ33がサーマルヘッド7に対してずっと圧接されることはないので、プラテンローラ7の変形を低減させることができる。また、本実施の形態に係る印刷装置1では、CPU61は、図1の第1動作、図5の第2動作、又は図6の第3動作を行う場合において、サーマルヘッド7で印刷を行う場合S16の3、S39の3、S70の3以外でも、カセット検出処理S13、S15、S34、S38、S65、S69が行われる。このカセット検出処理S13、S15、S34、S38、S65、S69では、カセット装着部6に装着されたテープカセット11に対してローラーホルダ31を圧着させた状態にしS111、そのテープカセット11の種類をサイドセンサ34によって検出した後でS112、S113、カセット装着部6に装着されたテープカセット11に対してローラーホルダ31をリリースさせた状態にしておりS114、例えば、サーマルヘッド7で印刷を行う場合S16の3、S39の3、S70の3以外において、テープカセット11の交換がなされてもS12:YES、S14:YES、S33:YES、S37:YES、S64:YES、S68:YES、カセット検出処理S13、S15、S34、S38、S65、S69が行われることより、サイドセンサ34によってテープカセット11の種類を検出することが可能とされる。また、本実施の形態に係る印刷装置1では、CPU61は、図1の第1動作又は図6の第3動作を行う場合において、サーマルヘッド7で印刷を行う場合S16の3、S70の3以外でも、つまり、カバーセンサ42でカバー3が閉状態にあることを検知したときS12:YES、S14:YES、S62:YES、S66:YES、又は、当該テープ印刷装置1の電源がONされたときにS11、S61、カセット検出処理S13、S15、S65、S69が行われる。このカセット検出処理S13、S15、S65、S69では、カセット装着部6に装着されたテープカセット11に対してローラーホルダ31を圧着させた状態にしS111、そのテープカセット11の種類をサイドセンサ34によって検出した後でS112、S113、カセット装着部6に装着されたテープカセット11に対してローラーホルダ31をリリースさせた状態にしておりS114、例えば、サーマルヘッド7で印刷を行う場合S16の3、S70の3以外において、テープカセット11の種類を取得したい機会S12:YES、S14:YES、S62:YES、S66:YESが到来しても、カセット検出処理S13、S15、S65、S69が行われることにより対応でき、サイドセンサ34によってテープカセット11の種類を検出することが可能とされる。[6.その他]尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。