"溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具であって、電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、該整形部の前記先端面を整形する部分は、押し当てられた電極チップの径方向に対応する方向に延びる突条により構成されており、前記整形部の前記肩部を整形する部分は、前記突条よりも大きな曲率の曲面により構成されていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形工具。請求項1に記載の整形工具と、該整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形装置。上記特許文献1にあっては、電極チップの先端面を整形するための突条がホルダの底部に設けられていたため、電極チップを繰り返し整形することに伴ってかかる突条が摩耗するなどした場合に、ホルダを交換する必要があった。そして、突条が電極チップの先端面を整形するための耐摩耗性などを必要とするため、ホルダ全体を比較的高い硬度を有する材料により構成しなければならない。このような比較的高い硬度を有する材料は、一般に高価であるため、ホルダの製造コストが高くなる。また、このホルダの交換には、ホルダを保持して回転駆動するサーボモータのロータなどから取り外すとともに、ホルダから塑性加工工具を取り外し、新たなホルダに塑性加工工具を取り付けるとともに、このホルダをサーボモータのロータなどに保持させる必要があった。さらに、特許文献1では、それぞれ2つづつ用意された第1工具と第2工具をホルダの中心軸線の周囲に放射状に配置したものであったため、計4個の工具をホルダに対して取り付け取り外しする必要があった。このように、突条が摩耗した場合のホルダの交換には手間がかかり、また、ホルダのコストがかかることとなる。本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、溶接用の電極チップの先端を適切に塑性変形させて所望の形状に容易に且つ確実に精度よく適切に整形することができ、しかも、電極チップを繰り返し整形することにより整形工具が摩耗した場合に、容易にもとの整形能力に戻すことができる溶接用の電極チップの整形工具、およびその整形装置を提供することを目的とする。請求項1の溶接用の電極チップの整形工具に係る発明は、上記目的を達成するため、溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具であって、電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、該整形部の前記先端面を整形する部分は、押し当てられた電極チップの径方向に対応する方向に延びる突条により構成されており、前記整形部の前記肩部を整形する部分は、前記突条よりも大きな曲率の曲面により構成されていることを特徴とするものである。請求項2の溶接用の電極チップの整形装置に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項1に記載の整形工具と、該整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とするものである。請求項1の溶接用の電極チップの整形工具に係る発明によれば、電極チップの先端面と、この先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、この整形部の先端面を整形する部分は、押し当てられた電極チップの径方向に対応する方向に延びる突条により構成されており、また、整形部の肩部を整形する部分は、突条よりも大きな曲率の曲面により構成されているため、溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転させつつ電極チップを押し当てると、精度よく適切に電極チップの先端部を塑性変形させて整形することが可能な整形工具を提供することができる。請求項2の整形装置に係る発明によれば、請求項1に記載の整形工具と、該整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることにより、整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させて、精度よく適切に電極チップの先端部を塑性変形させて整形することが可能な整形装置を提供することができる。発明の態様以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明以下、請求可能発明という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である本発明ないし本願発明を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、1項が請求項1に相当し、4項が請求項2に相当する。1溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転され、電極チップが押し当てられることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形する整形工具であって、電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形部を有しており、該整形部の前記先端面を整形する部分は、押し当てられた電極チップの径方向に対応する方向に延びる突条により構成されており、前記整形部の前記肩部を整形する部分は、前記突条よりも大きな曲率の曲面により構成されていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形工具。項に記載の発明では、整形工具を溶接用の電極チップの中心軸線周りに回転させて、電極チップを押し当てる。このとき、整形工具に対する相対的な周速が遅い電極チップの先端面は、その径方向に延びる突条により整形され、整形工具に対する相対的な周速が速い電極チップの肩部は、突条よりも大きな曲率の曲面により整形される。そのため、電極チップの先端部の先端面と肩部を精度よく適切に塑性変形させて整形することができる。2前記突条の両端に連続して前記曲面が形成されていることを特徴とする1項に記載の溶接用の電極チップの整形工具。項に記載の発明では、項に記載の発明において、曲面が突条の両端とそれぞれ連続して形成されていることにより、電極チップの先端部の先端面と肩部を精度よく適切に塑性変形させて整形することを具現化できる。3前記突条の両端から漸次曲率が大きくなるように前記曲面が連続して形成されていることを特徴とする2項に記載の溶接用の電極チップの整形工具。項に記載の発明では、2項に記載の発明において、曲面が突条の両端から漸次曲率が大きくなるように連続して形成されていることにより、電極チップの先端部の先端面と肩部を精度よく適切に塑性変形させて整形することをさらに具現化できる。4請求項1に記載の整形工具と、該整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とする溶接用の電極チップの整形装置。項に記載の発明では、請求項1に記載の整形工具と、この整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させる回転駆動手段とを備えていることにより、電極チップの先端部を塑性変形させて整形するに際して、回転駆動手段により整形工具を回転させながら整形工具を電極チップの中心軸線周りに回転させて、精度よく適切に電極チップの先端部を塑性変形させて整形することが可能な整形装置を提供することができる。5前記整形工具を着脱可能に保持し、回転駆動手段によって回転駆動されるホルダを備えていることを特徴とする4項に記載の溶接用の電極チップの整形装置。5項に記載の発明では、項に記載の発明において、整形工具をホルダに着脱可能に取り付け保持させて、このホルダを回転駆動手段によって回転駆動する。そして、電極チップの整形を繰り返し行うことによって整形工具が摩耗するなどして電極チップを所望の形状に整形できなくなった場合には、この整形工具をホルダから取り外し、新たな整形工具をホルダに取り付けることができるため、もとの整形能力に容易に戻すことができる。6溶接用の電極チップの中心軸線周りに整形工具を回転させることにより電極チップの先端部を塑性変形させて整形する方法であって、電極チップの先端面と、該先端面と電極チップの側周面との間の肩部とを整形する整形工具と、該整形工具を着脱可能に保持し回転駆動手段によって回転駆動されるホルダを予め用意するとともに、前記整形工具の前記先端面を整形する部分を、電極チップの径方向に延びる突条により構成し、前記整形部の前記肩部を整形する部分を、前記突条よりも大きな曲率の曲面により構成しておき、電極チップの先端部を整形することによって前記整形工具の整形部が摩耗限界を超えたときに、該整形工具をホルダに対して交換することを特徴とする溶接用の電極チップの整形方法。6項に記載の発明では、整形工具をホルダに着脱可能に取り付け保持させて、このホルダを回転駆動手段によって回転駆動し、整形部に対して電極チップの先端部を押し当てて整形する。そして、電極チップの整形を繰り返し行うことによって整形工具が摩耗するなどして電極チップを所望の形状に整形できなくなった場合には、この整形工具をホルダから取り外し、新たな整形工具をホルダに取り付ける。容易に整形工具を交換することができるため、もとの整形能力に容易に戻すことができる。本発明の実施の一形態を、溶接ガンGの一対の溶接用電極チップ以下、単に電極チップというD、Dを整形する場合により図1~図9に基づいて詳細に説明する。本発明の電極チップDの整形装置Sは、概略、溶接用の電極チップDの中心軸線C周りに整形工具21を回転させ、この整形工具21に電極チップDが押し当てられることにより、電極チップDの先端部を塑性変形させて整形するものである。整形工具21は、電極チップDの先端面Daと、この先端面Daと電極チップDの側周面Dcとの間の肩部Dbとを整形する整形部30を有しており、この整形部30の先端面Daを整形する部分は、押し当てられた電極チップDの径方向に対応する方向に延びる突条31により構成されており、整形部30の肩部Dbを整形する部分は、突条31よりも大きな曲率の曲面32により構成されている。そして、整形装置Sは、整形工具21を着脱可能に保持するホルダ2と、このホルダ2を回転駆動する回転駆動手段4とを備えている。なお、この実施の形態においては、後述するように、本発明による単一の整形工具以下、第1工具という21と、2つの整形工具以下、第2工具という22とがホルダ2に保持されている。図2に示すように、溶接ロボットFのアームFaの先端には溶接ガンGが取り付けられている。図2には、溶接ガンGの一例として、一対の電極チップD,Dの間にワークを挟み込むことができるよう構成された所謂C型溶接ガンが示されているが、本発明はこれに限定されることはなく、所謂X型溶接ガンや、バックバーとの間にワークを挟みこむ単一の電極チップDを有するものの場合などにも適応することができる。ロボットFの近くであって電極チップDが整形し得る姿勢で届く範囲には支柱Tが立設されており、この支柱Tに整形装置Sが支持されている。この実施の形態における整形装置Sは、第1工具21および第2工具22を保持したホルダ2と、このホルダ2を回転駆動する回転駆動手段4とを含む整形ヘッド10と、整形ヘッド10を移動可能に支持する整形ヘッド支持手段11とを備えている。整形ヘッド支持手段11は、支柱Tに取り付けられる支持部材12と、支持部材12の上下この実施の形態の場合に形成された一対のブラケット13,13と、両ブラケット13,13の間に設けられ整形ヘッド10の基端部が挿通されて昇降可能に支持するガイドバー14と、このガイドバー14に挿通された整形ヘッド10を中間位置高さに弾性支持する圧縮コイルばね15とを備えている。電極チップDを整形するに際しては、ロボットアームFaの先端に支持された溶接ガンGを整形装置Sに近接移動させて、整形ヘッド10に対して両電極チップD,Dを挟み込むようにして、回転駆動されている第1工具21および第2工具22に押し当てる。このとき、両電極チップD,Dの、整形ヘッド10に対するそれぞれの距離が均等でない場合であっても、整形ヘッド10の基端部がガイドバー14に昇降可能に支持されており、且つ、圧縮コイルばね15によって中間位置に弾性支持されていることにより、整形ヘッド10が一方の電極チップDに押圧されて他方の電極チップDに近づくよう昇降移動する。そのため、両電極チップD,Dの先端部が整形ヘッド10内の第1工具21と第2工具22に対してほぼ均等に押し当てられることとなり、また、電極チップDが第1工具21と第2工具22に押し当てられる際の衝撃を緩和することができる。整形ヘッド10は、回転駆動手段としての中空軸サーボモータ4と、この中空軸サーボモータ4のロータ16に支持されたホルダ2と、ホルダ2に保持された第1工具21および第2工具22とを備えている。サーボモータ4としては、例えば特開2005-920号公報に示されたものが利用できる。ホルダ2は、図5~図7に平面図で示すように、その外周面がほぼ六角形に形成されている。また、ホルダ2を保持する中空軸サーボモータ4のロータ16の中心軸孔は、ホルダ2の外周面の形状と対応して断面が六角形に形成されている。したがって、ホルダ2は、中空軸サーボモータ4のロータ16に対して相対回転不能に保持されることができる。ホルダ2の上部および下部には、電極チップD,Dの先端を挿入することが可能な半球状あるいはすり鉢状の凹部17,17がそれぞれ形成されている。ホルダ2には、1つの第1工具21を保持するための保持孔18と、2つの第2工具22を保持するための保持孔19とが、中心軸線Cに沿って延び両凹部17,17にわたって貫通するように形成されている。ホルダ2は、第1工具21と第2工具22を保持した状態でロータ16によって回転駆動されるだけであるため、比較的高価である高硬度の素材を使用する必要がない。図4に示したように、ホルダ2を中空軸サーボモータ4のロータ16の中心軸孔に挿入し、各工具21,22をホルダ2に貫通するよう形成された対応する工具保持孔18、19にそれぞれ挿入し、ボルト23によってロータ16の上下面に蓋板24を取り付けると、各工具21,22は上下の蓋板24,24の間で、ホルダ2の凹部17,17間を貫通するよう形成された工具保持孔18、19の内部にそれぞれ保持されることとなる。また、各工具21,22を交換するときには、ボルト23を取り外して蓋板24を取り外すことにより、ホルダ2の工具保持孔18、19から工具21,22を抜き取り、新たな工具21,22をホルダ2の工具保持孔18、19に挿入して容易に交換することができる。ここで、電極チップDの形状について、図3に示した例に基づいて説明する。図3のは、所謂ドーム型の標準チップD1を示したものであり、図3のは、先端部が標準チップD1と比較して細長く形成された所謂ピンプルチップD2を示したものであり、図3のは、先端部が標準チップD1と比較して太く短く形成された所謂ベースチップD3を示したものである。これらの電極チップDは、溶接するワークの形状や溶接姿勢、溶接ガンGの溶接チップDを位置させるスペースなどの条件によって適宜選択され、溶接ガンに取り付けられる。各電極チップDの先端面Daは、図3の~にそれぞれ矢印Rで示したように、所定の径の曲率で成形されている。電極チップDの先端面Daと側周面Dcとの間の肩部Dbは、図3のaとbに示した標準チップD1とピンプルチップD2の場合、矢印rで示したように、先端面Daの曲率の径と比較して小さい所定の曲率で成形されている。一方、図3のcに示したベースチップD3の場合、肩部Dbが直線テーパ状に成形されている。第1工具21は、本発明による整形工具であり、電極チップDの先端面Daと肩部Dbの先端面Da側部分を整形するものであり、ホルダ2に単一で保持される。一方、第2工具22は、電極チップDの側周面Dcと肩部Dbの側周面Dc側部分を整形するものであり、図5~7に示した実施の形態では2つの第2工具22がホルダ2に保持されている。図4は、一対で設けられた電極チップD,Dの一方が標準チップ下側に示されているD1であり、他方がピンプルチップ上側に示されているD2である場合に、この電極チップD1,D2を整形するための場合の第1工具21を示したものである。また、この第1工具21と第2工具22を保持した状態のホルダ2の、標準チップD1を整形する側から見た平面図が図5に示されており、ピンプルチップD2を整形する側から見た平面図が図6に示されている。なお、図7は、ベースチップD3を成形する場合の第1工具21と第2工具22をホルダ2に保持した場合の平面図である。図8は、図4のA-A断面図であり、図9は、図4のB-B断面図である。第1工具21と第2工具22は、それぞれ、整形する電極チップDの形状や径の大きさなどに応じた大きさと厚さを有する略板状に成形されている。第1工具21の上下端縁の中央にはそれぞれ電極チップD,Dを受容する切欠34が形成されている。一方、第2工具22の、電極チップDを受容するための切欠は、ホルダ2の中心側に配置される側の上下角隅部にそれぞれ形成されている。図8に示すように、第1工具21の切欠34の底部には、整形部30の、電極チップDの先端面Daを整形する部分として、突条31が形成されている。突条31は、整形する電極チップDの先端面Daの径と対応する長さを有しており、第1工具21の中心軸線を通って径方向図4~図7における左右方向へ延びるように形成されている。図8に示すように、突条31の電極チップDの先端面Daと接する部分は、その断面において所定の曲率で丸みをおびるように成形されており、また、全体が整形する電極チップDの先端面Daの曲率R図3を参照と対応して湾曲するように成形されている。図9に示すように、第1工具21の切欠34の、底部の突条31の図4~7における左右両端から切欠34の開口に向かう所定の位置までは、整形部30の、電極チップDの肩部Dbの先端面Da側を部分的に整形するための部分として、曲面32が形成されている。すなわち、第1工具21の成形部30は、突条31と曲面32とが連続して形成されたものであり、曲面32は、所定の曲率で丸みをおびるように成形された電極チップDの先端面と接する突条31の端部から、切欠34の開口に向かって漸次曲率が大きくなるよう成形されたものである。そして、曲面32の中間位置から切欠34の開口までは、電極チップDに接することがないように、電極チップDから離れる逃げ部が形成されている。なお、電極チップDの肩部Dbの第1工具21によって成形されない部分と、側周面Dcの先端部は、第2工具22によって整形される。次に、上述したように構成された本発明による整形工具21を備えた整形装置Sの作動について、説明する。電極チップDを整形するに先立って、予め、第1工具21の整形部30を上述したように突条31と曲面32とを含む構成とし、第2工具22とともにホルダ2に保持してロータ16内に収め、ボルト23によってロータ16の上下面に蓋板24を取り付け、整形ヘッド10を構成しておくことは、上述したとおりである。第1工具21は、板状の素材に電極チップDの整形する先端部の径や形状に応じた切欠34を形成して、突条31と曲面32を成形することにより、容易に構成することができる。溶接を繰り返すことにより電極チップDを整形する必要が発生したときには、最初に、溶接ロボットFのアームFaを駆動して、電極チップD,Dの中心軸線Cを整形ヘッド10の中心軸線の延長線上の位置に移動させる。このとき、中空軸サーボモータ4が駆動されており、ロータ16に支持され第1工具21と第2工具22を保持したホルダ2が回転している。この状態で、電極チップD,Dを互いに近接移動させて蓋板24の開口部24aから整形ヘッド10内に挿入し、第1工具21と第2工具22に押し当て加圧する。これにより、電極チップDの先端部の先端面Daは、第1工具21の回転している突条31により整形される。また、電極チップDの肩部Dbの先端面Da側は、第1工具21の回転している曲面32により整形される。そして、電極チップDの肩部Dbの側周面Dc側と側周面Dcとは、回転している第2工具22により整形される。このとき、電極チップDに対する第1工具21の回転する相対的な周速は、先端面Daが最も遅く、肩部Dbから側周面Dcに向かって次第に速くなる。本発明による第1工具21は、突条31の先端面Daを整形する部分の曲率が最も小さく、突条31の端部から連続するよう形成された曲面32の曲率が肩部Dbの先端面Da側から切欠34の開口に向かって漸次大きくなるように変化させて形成されているため、第1工具21に対する周速が異なる電極チップDの先端部の先端面Daと肩部Dbを精度よく適切に塑性変形させて整形することができる。そして、電極チップDを繰り返し整形することにより第1工具21の整形部30が摩耗したり変形して交換する場合には、ボルト23を抜いて蓋板24を取り外し、この第1工具21をホルダ2の保持孔18から抜いて、新たな第1工具21をホルダ2の保持孔18に挿入し、蓋板24を被せてボルト23を締結する。単一の第1工具21を交換するだけで、電極チップDの先端部の先端面Daと肩部Dbに対する整形能力を容易に元通りに回復させることができる。"