モータ巻線を有するステータと、N極およびS極の永久磁石を有するロータと、前記ロータの永久磁石のN極とS極の切り替わりを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、前記複数の位置センサ信号を基に前記ロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御装置と、前記複数の位置センサ信号の切り替わり回数を計測するセンサ信号カウント装置とを備え、前記複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか一つの位置センサ信号の切り替わり回数が所定の回数以下の時に、モータを停止させることを特徴とするモータ制御装置。しかしながら、前記従来の構成では、位置センサからの出力信号を常時確認する必要があるため、処理装置の負担が大きくなり、また、位置センサが半故障状態となっている場合や、ノイズ等の外乱の影響を受ける場合は、位置センサが異常であったとしても、不定期に位置センサからの出力信号が検出されるため、故障として検出できないという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、処理装置の負担を軽減するとともに、位置センサの半故障状態やノイズによる外乱がある場合でも位置センサの故障を検出することができる、信頼性の高いモータ制御装置を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明のモータ制御装置は、モータ巻線を有するステータと、N極およびS極の永久磁石を有するロータと、ロータの永久磁石のN極とS極の切り替わりを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、複数の位置センサ信号を基にロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御装置と、複数の位置センサ信号の切り替わり回数を計測するセンサ信号カウント装置とを備え、複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか一つの位置センサ信号の切り替わり回数が所定の回数以下の時に、モータを停止させることにより、位置センサ信号を常時確認するのではなく切換りのみを検出するので装置の処理負担が小さくなる。また所定期間内の位置センサの切換り回数より位置センサの異常を検出するので1つ或いは複数のセンサに半固定状態等の故障が発生した場合であっても位置センサの異常を検出することができる。本発明は、処理装置の負担を軽減するとともに、位置センサの半故障状態やノイズによる外乱がある場合でも位置センサの故障を検出することができる、信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。第1の発明のモータ制御装置は、モータ巻線を有するステータと、N極およびS極の永久磁石を有するロータと、ロータの永久磁石のN極とS極の切り替わりを検出して位置センサ信号を出力する複数の位置センサと、複数の位置センサ信号を基にロータを回転させる駆動信号を出力するインバータ制御装置と、複数の位置センサ信号の切り替わり回数を計測するセンサ信号カウント装置とを備え、複数の位置センサ信号のうち少なくとも何れか一つの位置センサ信号の切り替わり回数が所定の回数以下の時に、モータを停止させることにより、位置センサ信号を常時確認するのではなく切換りのみを検出するので装置の処理負担が小さくなる。また所定期間内の位置センサの切換り回数より位置センサの異常を検出するので1つ或いは複数のセンサに半固定状態等の故障が発生した場合であっても位置センサの異常を検出することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の第1の実施の形態におけるモータ制御装置のブロック図を示すものである。図1において、交流電源1の電圧を脈流状の電圧に変換するダイオードブリッジ2、この脈流電圧を略直流電圧に平滑する平滑コンデンサ3、3相モータでステータおよびロータより構成される負荷5例えば、送風ファンや空調圧縮機等が接続される。また、負荷5のモータに設けられた位置センサ8および9を有し、それぞれのモータを構成するロータに設けられたN極、S極の磁極を検出して、位置センサ8および9が出力信号H8およびH9を出力する。この出力信号H8およびH9は、例えばN極を検知するとHレベル、S極を検知するとLレベルの信号を出力する。なお、他の実施例として、HレベルとLレベルが逆であっても問題はない。また、位置センサ8および9から出力される出力信号H8およびH9がそれぞれ、HレベルからLレベルへ変更した、もしくはLレベルからHレベルへ変更した回数を計測するセンサ信号カウント装置7を有する。また、位置センサ8および9から出力される出力信号H8およびH9を受けて負荷5のモータを駆動させる駆動信号を生成し、インバータ装置4へ出力するインバータ制御装置6を有する。以上のように構成されたモータ制御装置について、以下その動作、作用を説明する。まず、インバータ制御装置6は、負荷5のモータを起動させた後、位置センサ8および9が出力する出力信号H8、H9に従い、負荷5のモータを駆動させる信号を生成してインバータ装置4に出力する。図2に負荷5のモータの詳細な構成を示す。図2に示すように、モータはステータ30と、ロータ31より構成される。ステータ30にはU相巻線32a、V相巻線32b、W相巻線32cが設けられるとともに、位置センサ8および9が120°の位相差を介して設けられている。図3は、図2のように構成された負荷5のモータが回転したときに、位置センサ8および9が出力する出力信号H8およびH9の波形を示すものである。図2の実践矢印で示す回転方向に対して、位置センサ8は位置センサ9よりも120°位相が進んでいるため、位置センサ8および9が出力する出力信号H8およびH9は、出力信号H9に対して出力信号H8が120°位相が進んだものとなる。ここで、インバータ制御装置6は、出力信号H8の立上りエッジあるいは、立下りエッジを検出することでインバータ装置4のU相を駆動する信号を生成する。そして、出力信号H9の立上りエッジあるいは、立下りエッジを検出することで、インバータ装置4のV相を駆動する信号を生成する。そしてW相を駆動する信号については、出力信号H8およびH9より、インバータ制御装置6において仮想の位置センサ信号H10を算出し、この仮想の出力信号H10の立上りエッジあるいは、立下りエッジよりW相を駆動する信号を生成、出力する。次に、図3を用いてセンサ信号カウント装置7の動作について説明する。まず、センサ信号カウント装置7は所定期間T毎の位置センサ8および9が出力する出力信号H8およびH9の立上り/立下りエッジの数をそれぞれ計測する。例えば図3の場合、所定期間T毎の位置センサ信号のエッジ検出回数はH8が5回、H9が5回となり同じ回数となる。負荷5のモータが回転し、位置センサ8および9がロータ31のN極、S極を正しく検出すると、位相差はあるものの位置センサ信号H8およびH9は同じ波形となるため検出回数は、ほぼ同じ回数となる。次に、図4を用いて位置センサが半故障状態のセンサ信号カウント装置7の動作について説明する。図4は、位置センサ8が半故障状態となり、ロータ31のN極およびS極を正しく検知できていない状態を示すものである。図4に示すように、センサ信号カウント装置7は、図3と同様に所定期間T毎に出力信号H8およびH9の立上り/立下りエッジの数をそれぞれ計測する。その結果、例えば図4に示す事例の場合、所定期間T毎の位置センサ信号のエッジ検出回数はH8が2回、H9が5回となり計測回数に3回の差が発生する。つまり、どちらかの位置センサに異常がある場合は、エッジ検出回数に差が発生する。また、図5を用いて同様にセンサ信号カウント装置7の動作について説明する。図5では位置センサ8、9ともに半故障状態である場合を示す。センサ信号カウント装置7は同様に所定期間T毎の位置センサ信号H8、H9の立上り/立下りエッジの数をそれぞれ計測する。図5の場合、所定期間T毎の位置センサ信号のエッジ検出回数はH8が1回、H9が2回となる。センサ信号カウント装置7は所定期間Tに検出する位置センサ信号H8、H9のエッジ数が例えば2回以下となると位置センサ8および9に異常が発生したものと見なして位置センサ異常信号をインバータ制御装置6に出力する。そして、インバータ制御装置6は位置センサ異常信号を受けてモータ5を停止させる信号をインバータ装置4に出力する。以上のように、本実施の形態においてはセンサ信号カウント装置7は位置センサ信号H8およびH9の立上り/立下りエッジのみを検出するので、常時位置センサ信号H8、H9のレベルを確認する必要が無い。この結果、センサ信号カウント装置7の処理負担例えばソフト処理時間を大幅に軽減させることができるのでモータ5の制御性を大きく向上させることができる。さらに本実施の形態では位置センサ信号H8、H9がともに半故障状態であってもこれらの異常を検出することができるのでモータ5へのダメージを防止することができより信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。さらに、本実施の形態では位置センサ信号H8、H9の検出を立上り/立下り両エッジで検出しているが、立上りエッジ或いは立下りエッジ一方の検知でも同様の効果を得ることができる。なお、本実施の形態では位置センサの数を2個として説明したが、これに限定されることはなく、位置センサの数を3個としても問題はない。