硬膜外針を硬膜外腔内に穿刺する際に使用する硬膜外針穿刺システムであって、貫通孔が形成された針本体、該針本体が固定された針基、及び該針基に離脱可能に保持される把持体を有する硬膜外針と、前記針本体の穿刺圧力を検知する圧力センサと、該圧力センサが検知した圧力値に応じて、前記針基から前記把持体を離脱可能とさせる制御装置とを備えたことを特徴とする硬膜外針穿刺システム。前記針基又は前記把持体の一方が電磁石を備え、他方の少なくとも一部が強磁性体から構成され、前記制御装置は、前記電磁石のコイルに電流を流して、前記針基に前記把持体を吸着保持させ、前記圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、前記電磁石のコイルに流れる電流を遮断し、前記針基から前記把持体を離脱可能とさせることを特徴とする請求項1に記載の硬膜外針穿刺システム。前記針基又は前記把持体の一方が電磁石を備えると共に少なくとも一部が永久磁石から形成され、他方の少なくとも一部が強磁性体から構成され、前記制御装置は、前記電磁石のコイルに流れる電流を遮断して、前記針基に前記把持体を吸着保持させ、前記圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、前記永久磁石による磁力を打ち消す磁力を前記電磁石が発生するように、当該電磁石のコイルに電流を流し、前記針基から前記把持体を離脱可能とさせることを特徴とする請求項1に記載の硬膜外針穿刺システム。前記針基又は前記把持体の一方が電磁石を備え、他方の少なくとも一部が永久磁石から形成され、前記制御装置は、前記電磁石のコイルに流れる電流を遮断して、前記針基に前記把持体を吸着保持させ、前記圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、前記永久磁石による磁力を打ち消す磁力を前記電磁石が発生するように、当該電磁石のコイルに電流を流し、前記針基から前記把持体を離脱可能とさせることを特徴とする請求項1に記載の硬膜外針穿刺システム。前記圧力センサは、前記針本体の貫通孔と連通するチューブ内に充填された流体の圧力を検知して、前記針本体の穿刺圧力を検知することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の硬膜外針穿刺システム。しかしながら、上記特許文献1又は2に開示された装置によって、硬膜外針の針先が硬膜外腔に到達した瞬間を施術者が感知できたとしても、その瞬間から硬膜外針を停止させるまでにある程度の時間を要する。具体的には、針先が硬膜外腔に到達した瞬間を施術者が感知してから、知覚神経を通じて大脳辺縁系に信号が伝わって情報伝達が行われ、その結果、指先の運動筋肉に対して指令の信号を運動神経経由で送り、筋肉が反応し終えるまでに0.2秒程度の時間を要する。この0.2秒という応答時間は、硬膜外腔を針先が突き抜けるには充分過ぎる時間である。そのため、上記特許文献1又は2に開示された装置を用いれば、硬膜外腔に針先が到達したことを感知することは容易となるが、なお施術者自身が硬膜外針を適切な位置で止める必要がある。即ち、硬膜外腔に針先が到達した瞬間を感知したときに針の進入を停止させ始めたのでは既に遅く、人間の反射神経に頼るだけでは過度に穿刺するおそれがある。従って、なお施術者の熟練を要するという問題が残っている。本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、硬膜外針を硬膜外腔に確実に穿刺して留めることが可能な硬膜外針穿刺システムを提供することを目的とする。本発明は、硬膜外針を硬膜外腔内に穿刺する際に使用する硬膜外針穿刺システムであって、貫通孔が形成された針本体、該針本体が固定された針基、及び該針基に離脱可能に保持される把持体を有する硬膜外針と、前記針本体の穿刺圧力を検知する圧力センサと、該圧力センサが検知した圧力値に応じて、前記針基から前記把持体を離脱可能とさせる制御装置とを備えたことを特徴とする。本発明によれば、針本体の穿刺圧力を検知する圧力センサが検知した圧力値に応じて、針基から把持体が離脱可能となる。施術者が把持体を把持して針本体の針先を黄色靭帯内から硬膜外腔に向けて硬膜外針を押し進めるとき、針先が硬膜外腔に到達した瞬間に穿刺圧力が急激に低下する。そこで、圧力センサが検知した圧力値に応じて穿刺圧力の急激な低下を検知することにより、針先が硬膜外腔に到達した瞬間を検知することが可能である。そして、その瞬間、制御装置が針基から把持体を離脱可能とさせ、施術者が押し進める把持体に伴って針基がそれ以上奥に進入することが防止される。システム的に針基から把持体を離脱可能とさせるため、人間の反射神経によって針先の進入を停止させる場合に比べて、針先が硬膜外腔に到達した瞬間からの応答時間が非常に短くなるので、針先を硬膜外腔内に確実に穿刺して留めることができる。また、本発明において、前記針基又は前記把持体の一方が電磁石を備え、他方の少なくとも一部が強磁性体から構成され、前記制御装置は、前記電磁石のコイルに電流を流して、前記針基に前記把持体を吸着保持させ、前記圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、前記電磁石のコイルに流れる電流を遮断し、前記針基から前記把持体を離脱可能とさせることが好ましい。この場合、圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少しない限り、針基に把持体が吸着保持される。そのため、施術者が把持体を押し進めるに伴い、針基体に固定された針本体が奥に進み、通常の硬膜外針と同様に穿刺作業を行うことができる。そして、圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、針基から把持体が離脱可能となる。そのため、針本体の針先が黄色靭帯内を通過して硬膜外腔に到達した瞬間に、針基から把持体が離脱可能となる。さらに、針基に備わる電磁石のコイルに流れる電流を遮断することにより、把持体が針基から離脱可能となるので、圧力センサから電磁石までの伝達経路を電気的に構成することが可能であると共に、電磁石が発生させる磁力の消失により把持体が離脱可能となる。そのため、針先が硬膜外腔に到達した瞬間から把持体が離脱可能となるまでの応答時間が非常に短い。また、本発明において、前記針基又は前記把持体の一方が電磁石を備えると共に少なくとも一部が永久磁石から形成され、他方の少なくとも一部が強磁性体から構成され、前記制御装置は、前記電磁石のコイルに流れる電流を遮断して、前記針基に前記把持体を吸着保持させ、前記圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、前記永久磁石による磁力を打ち消す磁力を前記電磁石が発生するように、当該電磁石のコイルに電流を流し、前記針基を前記把持体から離脱可能とさせることが好ましい。また、本発明において、前記針基又は前記把持体の一方が電磁石を備え、他方の少なくとも一部が永久磁石から形成され、前記制御装置は、前記電磁石のコイルに流れる電流を遮断して、前記針基に前記把持体を吸着保持させ、前記圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、前記永久磁石による磁力を打ち消す磁力を前記電磁石が発生するように、当該電磁石のコイルに電流を流し、前記針基を前記把持体から離脱可能とさせることが好ましい。これらの場合、圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少しない限り、針基に把持体が吸着保持される。そのため、施術者が把持体を押し進めるに伴い、針基体に固定された針本体が奥に進み、通常の硬膜外針と同様に穿刺作業を行うことができる。そして、圧力センサが検知した圧力値が最大検知圧力値から所定圧力値以上又は所定割合以上減少したとき、針基から把持体が離脱可能となる。そのため、針本体の針先が黄色靭帯内を通過して硬膜外腔に到達した瞬間に、針基から把持体が離脱可能となる。さらに、永久磁石による磁力を打ち消す磁力を電磁石が発生するように、電磁石のコイルに電流を流すことにより、針基から把持体が離脱可能となるので、圧力センサから電磁石までの伝達経路を電気的に構成することが可能であると共に、電磁石が発生させる磁力の発生により針基から把持体が離脱可能となる。そのため、針先が硬膜外腔に到達した瞬間から把持体が離脱可能となるまでの応答時間が非常に短い。また、本発明において、前記圧力センサは、前記針本体の貫通孔と連通するチューブ内に充填された流体の圧力を検知して、前記針本体の穿刺圧力を検知することが好ましい。この場合、針本体の針先が黄色靭帯内にある場合、流体は黄色靭帯内に流れ出ないので、チューブ内の流体の圧力は大きくなるが、針先が黄色靭帯内を通過し硬膜外腔に到達した瞬間に、流体が硬膜外腔内に流れ出て、チューブ内の流体の圧力が急激に低下する。そのため、このチューブ内の流体の圧力を圧力センサで検知することにより、針先が硬膜外腔に到達した瞬間を確実に検知することができる。さらに、圧力センサをチューブの任意の位置に設置して針本体の穿刺圧力を検知することができるので、システムの自由度が優れる。以下、本発明の実施形態に係る硬膜外針穿刺システム100について図面を参照して説明する。図1を参照して、硬膜外針穿刺システム100は、硬膜外針10、注入装置20、圧力検知装置30、チューブ40、及び制御装置50を備えている。さらに、硬膜外針穿刺システム100は、スタイレット60も備えている。図2及び図3を参照して、硬膜外針10は、針本体11、針基12、電磁石13、把持体14を備えている。硬膜外針10は、前記スタイレット60が挿入可能に構成されている。なお、硬膜外針10は、上下対称に構成されており、図2及び図3では、中心線の上方に断面図が、下方に外観図が示されている。針本体11には、貫通孔中空チャンネルが形成されている。針本体11は、ここでは、中空のステンレスパイプから形成されており、針先が硬膜外腔を突き抜けるおそれを低減するために、先端部は丸みを帯び、刃先が短い鈍針になっている。針基12は、その前端部に針本体11の後端部が接着固定されている。さらに、針基12の後端部には、前記チューブ40接続用にルアー雌コネクタが設けられている。電磁石13は、針基12に設置されている。電磁石13は、励磁コイル15と、該励磁コイル15の周囲を取り囲むように配置された励磁ヨーク16とから構成されている。励磁コイル15は、例えば、コイル素材として一般的なエナメル線やポリウレタン線などの巻回用電線を巻回して構成される。これら巻回用電線の外皮に熱反応硬化性の接着剤をコーティングしたセメントワイヤを使用すれば、励磁コイル15の巻回作業と加熱硬化による組み立て固定作業が略同時に行うことができ、好適である。励磁ヨーク16は、発生した磁力線を閉じ込めて把持体14を確実に吸着保持可能なように、強磁性体材料により箱体状に形成されている。励磁ヨーク16は、把持体14と共に繰り返し使用されることも考慮して、錆、腐食に強いステンレス素材から形成することが望ましい。医療機器素材として一般的な18-8ステンレスなどのオーステナイト系ステンレススチールは強磁性を持たないので、SUS430などのマルテンサイト系ステンレススチールから励磁ヨーク16を形成することが好適である。また、機械的靭性に欠けるが優れた強磁性材料であるフェライトなどの焼結セラミック素材から励磁ヨーク16を形成してもよい。励磁ヨーク16は、針基12に固定されている。ここでは、針基12の外径中間部に形成された爪を励磁ヨーク16に形成された凹部に捻じ込み嵌合させることにより、励磁ヨーク16を針基12に固定している。電磁石13を励磁駆動させる電流を流すために、励磁コイル16には電気ケーブル17を介して制御装置50に接続されている図1、図4参照。把持体14は、施術者麻酔科医が指で把持する部分であり、ここでは、翼状に形成されている。把持体14は、鋼などの強磁性体材料から形成されており、電磁石13が発生させる磁力により針基12の所定位置に吸着保持される。ここでは、把持体14は、中空部18を備え、該中空部18の形状に合わせて形成された針基12の把持体保持部19に保持されるように構成されている。電磁石13が磁力を発生している間は、把持体14は針基12に吸着保持されるが、磁力が消失すると、把持体14は針基12から容易に離脱可能なように構成されている。図1を参照して、注入装置20は、チューブ40を介して硬膜外針10の針本体11に形成された貫通孔に流体を供給する流体供給手段であると共に、当該貫通孔内の流体に圧力を印加する圧力印加手段でもある。注入装置20は、シリンジホンプ、輸液ポンプなどの機械式ポンプなどでもよいが、ここでは、注射器である。この注射器20は、シリンダ本体シリンジ21、流体貯蔵空間22、及び可動ピストンプランジャ、押子23を備えている。圧力検知装置30は、圧力センサで硬膜外針10の針先にかかる抵抗穿刺圧力を検知する装置であり、ここでは、圧力センサである。そして、ここでは、圧力センサ30は、チューブ40に設置されて、チューブ40内の流体圧力を検知する。圧力センサ30は、チューブ40の任意の位置に設置してよく、例えばチューブ40の端部に設置してもよい。圧力センサ30は、周知の任意の圧力検知方法により圧力を検知する。圧力センサ30として、例えば、圧力により膨張するバルーンから圧力を検出する形式を用いることができる。圧力センサ30は、検出した圧力値に相当する情報を電気信号に変換した圧力信号を制御装置50に送出する。チューブ40は、注射器20から硬膜外針10に流体を供給する通路であると共に、硬膜外針10の穿刺圧力を伝達する圧力伝達手段でもある。チューブ40は、針基12の後端と注射器20の先端との間に接続されている。チューブ40は、例えば、ポリエチレン、ポリ塩化ビニルなどから形成された軟質チューブである。チューブ40の後端には、圧力逃げ防止のために逆止弁が内蔵されている。制御装置50は、圧力検知装置30が検知した圧力値に応じて、針基12から把持体14を離脱可能とさせる。図4を参照して、制御装置50は、増幅器51、ピークホールド回路52、圧力ディップ検出回路53、フリップフロップF/F54、スイッチ55、電源56、及び増幅器57から構成されている。制御装置50には、圧力センサ30から送出された圧力信号が入力される。制御装置50に入力された圧力信号は、増幅器51で増幅され、ピークホールド回路52と圧力ディップ検出回路53とに入力される。ピークホールド回路52は、信号の最大値を記憶して保持する回路であり、圧力検知を開始してから現時までの最大圧力値に相当する圧力信号を保持し、圧力ディップ検出回路53に出力する。圧力ディップ検出回路53は、増幅器51から入力された圧力信号現在の圧力値に相当する信号とピークホールド回路52から入力された圧力信号最大圧力値に相当する信号とからなる2つの入力信号圧力信号を比較して、現在の圧力値が最大圧力値に対して所定の基準値以下まで低下していないとき、フリップフロップ54にセット信号を送出する。このとき、フリップフロップ54は、スイッチ55がオンである場合、保持状態となり、電源56から増幅器57を介して励磁コイル15に電流が流れる。よって、把持体14が針基12に吸着保持される。一方、圧力ディップ検出回路53は、現在の圧力値が最大圧力値に対して所定の基準値以下まで低下したとき、フリップフロップ54にセット信号を送出しない。このとき、フリップフロップ54がリセットされ、スイッチ55がオンでも、電源56から励磁コイル15に電流が流れなくなり、瞬時に磁力が消失される。よって、把持体14が針基12に吸着保持されなくなり、把持体14は針基12から容易に離脱可能となる。以下、硬膜外針穿刺システム100を用いた硬膜外麻酔方法について説明する。まず、施術者は、スタイレット60を挿入した状態の硬膜外針10を、正中法又は傍正中穿刺法で針本体11の針先が黄色靭帯内に到達するまで穿刺する。このとき、硬膜外針10の励磁コイル15には制御装置50から電流が供給され、把持体14は針基12に吸着保持されている。次に、スタイレット60を硬膜外針10から取り除いた後、チューブ40を硬膜外針10の針基12と注射器20先端との間に接続し、チューブ40の途中に圧力センサ30を設置する。そして、注射器20から生理食塩水を供給し、硬膜外針10の針本体11に形成された貫通孔及びチューブ40を生理食塩水で充填する。なお、生理食塩水の代わりに、他の液体や空気などの気体など流体を充填させてもよい。次に、励磁コイル15に制御装置50から電流が供給された状態を保ちながら、注射器20の可動ピストン23を他方の親指で押し込みながら、施術者は把持体14を親指と人差し指とで把持して硬膜外針10をさらに徐々に一定速度で直進的に押し進める。なお、可動ピストン23を自動的に押圧するようシリンジポンプを用いてもよい。また、輸液ポンプを用いてチューブ40内の生理食塩水に圧をかけてもよい。硬膜外針10の針先が黄色靭帯内にある場合は、黄色靭帯は強固な組織であるため穿刺圧力が大きく、圧力センサ30が検知するチューブ40内の生理食塩水の圧力も大きいので、圧力センサ30が検知した最大圧力値に対して前記所定の基準値以下まで低下することがない。そのため、把持体14は針基12に吸着固定された状態が維持され、把持体14の押し込みに伴い、針基12に固定された針本体11の針先が押し進められる。そして、硬膜外針10の針先が黄色靭帯を通過し突き出て硬膜外腔内に到達した瞬間、針先から生理食塩水が硬膜外腔内に流れ出て、圧力センサ30が検知する圧力値が最大圧力値に対して前記所定の基準値以下まで急激に低下する。そのため、制御装置50から励磁コイル15への電流の供給が瞬間的に遮断され、電磁石13が発生する磁力が消失し、把持体14は針基12から離脱可能となる。針先が硬膜外腔内に到達したことを検知した瞬間から、針本体11を押し込む力が電磁気的に開放されるまでの応答時間は、圧力センサ30から励磁コイル15までの伝達経路が電子回路であるので、多く見積もっても5/1000秒程度以下となり、人間の反射神経による応答時間に比べて極短時間である。そして、この応答期間内に針先が奥に進む量は多くとも0.3mm程度と非常に短く、その後、把持体14が針基12から離脱されるので、施術者が把持体14を引き続き押し込んでも、針基12に固定された針本体11はそれ以上が進入せず、針先が硬膜外腔内に確実に留まる。なお、圧力センサが検知する圧力値は、患者、穿刺部位、針本体11の形式、長さ、口径、注入流体の組成、粘度、穿刺速度などの条件に応じて変化する。しかし、針先が黄色靭帯内にあるときと硬膜外腔内にあるときでは、圧力センサ30が検知する圧力値が大きく異なるので、適切な基準値を設定することで、前記条件に拘わらず、針先が硬膜外腔に到達した瞬間を確実に検知することができる。なお、圧力センサ30が検知する圧力値が最大圧力値に対して所定の基準割合以下まで急激に低下したときに、制御装置50から励磁コイル15への電流の供給が瞬間的に遮断されるように構成してもよい。その後、硬膜外針10に図示しない硬膜外カテーテルを挿入し、注射器20から局所麻酔薬を注入する。なお、硬膜外針10の針先を硬膜外腔内に留めた後は、周知の任意の方法で、局所麻酔などの処置を行えばよい。このように、硬膜外針穿刺システム100を利用することにより、硬膜外針10の針先が硬膜外腔に到達した瞬間に針先の侵入が電磁気的に停止されるので、施術者の熟練に依存されることなく、安全な硬膜外麻酔を確実に施術することが可能となる。以下、本発明の別の実施形態に係る硬膜外針穿刺システムについて説明する。本硬膜外針穿刺システムは、前記実施形態に係る硬膜外針穿刺システム100と類似するので、異なる点に関してのみ説明する。本実施形態では、励磁ヨーク16が永久磁石を用いて形成されている。そのため、制御装置10から励磁コイル15に電流を供給することなく、把持体14を針基12に吸着保持することができる。そのため、針先が硬膜外腔に到達するまでの長時間に亘って把持体14を針基12に吸着保持するために、励磁コイル15に電流を供給する必要がないので、励磁コイル15などの発熱対策を行う必要がなくなる。そして、把持体14を針基12から離脱可能とさせる際には、電磁石13が発生する磁力が永久磁石の磁力を打ち消す方向に制御装置50から励磁コイル15に電流を流して、磁力が略残存しない状態とすればよい。ところで、永久磁石を用いることにより、発熱対策を行う必要はなくなるが、永久磁石の磁力に見合う逆励磁電流を個別に調整する必要がある。そこで、自動的に適切な逆励磁電流を制御装置50から出力可能とすることが好ましい。例えば、永久磁石の磁極端面にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気センサを設置しておき、逆励磁電流を増加させ、磁気センサが検出した磁力が略ゼロになる電流値で増加を停止すればよい。これにより、無調整で磁力が略ゼロの逆励磁を容易に実現することができる。なお、励磁ヨーク16を永久磁石を用いて形成する代わりに、把持体14や針基12の他の部分を永久磁石を用いて形成してもよい。さらに、励磁ヨーク16と把持体14を共に永久磁石を用いて形成してもよい。以下、本発明のさらに別の実施形態に係る硬膜外針穿刺システムについて図面を参照して説明する。この硬膜外針穿刺システムは、前述した硬膜外針穿刺システム100と比較して、硬膜外針10の替わりに、硬膜外針70を備えている点のみが異なる。図5及び図6を参照して、硬膜外針70は、針本体71、針基72、電磁石73、把持体74を備えている。なお、硬膜外針70は、上下対称に構成されており、図5及び図6では、中心線の上方に断面図が、下方に外観図が示されている。針本体71には、前述した針本体11と同様に貫通孔が形成されている。針基72は、前述した針基12と同様に構成されており、その前端部に針本体71の後端部が接着固定されている。電磁石73は、把持体74に設置されている。電磁石73は、励磁コイル75と、該励磁コイル75の周囲を取り囲むように配置された励磁ヨーク76とから構成されている。励磁コイル75及び励磁ヨーク76は、それぞれ、前述した励磁コイル15及び励磁ヨーク16と同様に構成されている。励磁ヨーク76は、把持体74に固定されている。ここでは、把持体74の外径中間部に形成された爪を励磁ヨーク76に形成された凹部に捻じ込み嵌合させることにより、励磁ヨーク76を把持体74に固定している。把持体74は、前述した把持体14と同様に構成されているが、必ずしも強磁性体材料から形成されていなくともよい。把持体74は、電磁石73が発生させる磁力により針基72の所定位置に吸着保持される。ここでは、鋼などの強磁性体材料から形成された略円板状の被着体77が針基72にかしめ固定されており、把持体74は被着体77に当接可能とされている。電磁石73が磁力を発生している間は、把持体74は被着体77に当接した状態で針基72に吸着保持されるが、磁力が消失すると、把持体74は被着体77との当接が解除され、針基72から容易に離脱可能なように構成されている。なお、針基72の少なくとも一部が強磁性体材料から形成されていればよく、被着体77を備えない構成であってもよい。このように構成された硬膜外針70を備えた硬膜外針穿刺システムを利用することにより、前述した硬膜外針穿刺システム100と同様に、硬膜外針70の針先が硬膜外腔に到達した瞬間に針先の侵入が電磁気的に停止されるので、施術者の熟練に依存されることなく、安全な硬膜外麻酔を確実に施術することが可能となる。また、前述した本発明の別の実施形態に係る硬膜外針穿刺システムと同様に、硬膜外針70の励磁ヨーク76を永久磁石を用いて形成してもよい。さらに、把持体74や針基72の他の部分を永久磁石を用いて形成しても、励磁ヨーク76と把持体74を共に永久磁石を用いて形成してもよい。以上、本発明の実施形態に係る硬膜外針穿刺システムを説明したが、本発明に係る硬膜外針穿刺システムは、説明した実施形態に限定されず、適宜種々変形することができる。