"レゾルバのsin電圧出力コイルのsin信号及び、レゾルバのcos電圧出力コイルのcos信号から検出レゾルバ角を算出する検出レゾルバ角算出手段と、前記sin電圧出力コイルのsin信号の振幅ピーク値及び、前記cos電圧出力コイルのcos信号の振幅ピーク値を検出する振幅ピーク値検出手段と、前記振幅ピーク値検出手段により検出した前記sin電圧出力コイルのsin信号の振幅ピーク値と前記振幅ピーク値検出手段により検出した前記cos電圧出力コイルのcos信号の振幅ピーク値の振幅ピーク値比と、前記検出レゾルバ角算出手段により算出した前記検出レゾルバ角に基づいて、予め前記振幅ピーク値比と前記検出レゾルバ角との関係から前記検出レゾルバ角を補正するための補正量を規定したマップから前記補正量を導出する補正量導出手段と、前記補正量導出手段により導出した前記補正量に基づいて前記検出レゾルバ角算出手段により検出した検出レゾルバ角を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とするレゾルバ出力補正装置。前記マップにおいて規定される前記補正量ΔΘは、前記レゾルバへの励磁信号をE0sinωtとしたとき、以下の式から算出したものであることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバ出力補正装置。ΔΘ=tan-1E0sinωtsinNΘ/E0sinωtcosNΘ-tan-1K2E0sinωtsinNΘ/K1E0sinωtcosNΘただし、E0は励磁信号の最大電圧、ωは角速度、tは時間、NΘはレゾルバのロータの回転角度、K1,K2は振幅ピーク値である。ところで、特許文献1では、二相出力電圧の最大振幅を調整するために調整抵抗を調整する必要がある。また、一度二相出力電圧の最大振幅を調整したとしても、CPUに入力される位置情報が悪化する度に二相出力電圧の最大振幅を調整する必要があり、手間がかかっている。本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易に位置情報を補正することのできるレゾルバ出力補正装置を提供することにある。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、レゾルバのsin電圧出力コイルのsin信号及び、レゾルバのcos電圧出力コイルのcos信号から検出レゾルバ角を算出する検出レゾルバ角算出手段と、前記sin電圧出力コイルのsin信号の振幅ピーク値及び、前記cos電圧出力コイルのcos信号の振幅ピーク値を検出する振幅ピーク値検出手段と、前記振幅ピーク値検出手段により検出した前記sin電圧出力コイルのsin信号の振幅ピーク値と前記振幅ピーク値検出手段により検出した前記cos電圧出力コイルのcos信号の振幅ピーク値の振幅ピーク値比と、前記検出レゾルバ角算出手段により算出した前記検出レゾルバ角に基づいて、予め前記振幅ピーク値比と前記検出レゾルバ角との関係から前記検出レゾルバ角を補正するための補正量を規定したマップから前記補正量を導出する補正量導出手段と、前記補正量導出手段により導出した前記補正量に基づいて前記検出レゾルバ角算出手段により検出した検出レゾルバ角を補正する補正手段と、を備えたことを要旨とする。請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のレゾルバ出力補正装置において、前記マップにおいて規定される前記補正量ΔΘは、前記レゾルバへの励磁信号をE0sinωtとしたとき、以下の式から算出したものであることを要旨とする。ΔΘ=tan-1E0sinωtsinNΘ/E0sinωtcosNΘ-tan-1K2E0sinωtsinNΘ/K1E0sinωtcosNΘただし、E0は励磁信号の最大電圧、ωは角速度、tは時間、NΘはレゾルバのロータの回転角度、K1,K2は振幅ピーク値である。請求項1及び請求項2に記載の発明によれば、レゾルバのsin電圧出力コイルのsin信号の振幅ピーク値とレゾルバのcos電圧出力コイルのcos信号の振幅ピーク値の振幅ピーク値比と、検出レゾルバ角の関係に基づいて、振幅ピーク値比と検出レゾルバ角との関係から検出レゾルバ角を補正するための補正量を規定したマップから検出レゾルバ角を補正するための補正量を導出することができる。そして、補正手段により、補正量に基づいて、検出レゾルバ角算出手段により検出した検出レゾルバ角が補正される。すなわち、sin電圧出力コイルのsin信号の振幅とcos電圧出力コイルのcos信号の振幅に差が生じたとしても、マップから適切な補正量を導出することができる。このため、検出レゾルバ角位置情報を、可変抵抗を調整することなく容易に補正することができる。本発明によれば、容易に位置情報を補正することができる。以下、本発明のレゾルバ出力補正装置を具体化した一実施形態について図1~図4にしたがって説明する。図1に示すように、回転角検出装置1は、レゾルバ10、レゾルバ出力補正装置2及び励磁信号発生器15から構成されている。レゾルバ10は、ロータ11と、励磁コイル12と、sin電圧出力コイル13と、cos電圧出力コイル14から構成されている。sin電圧出力コイル13とcos電圧出力コイル14は、ロータ11の周辺において互いに90度離れて配設されている。このレゾルバ10は、例えばモータに取り付けられ、モータの回転角を検出するために用いられる。レゾルバ10励磁コイル12には、信号伝送線R1,R2により励磁信号発生器15が接続されている。これにより、レゾルバ10は、励磁コイル12に励磁信号ER1-R2が入力されると、ロータ11の回転角度に応じた誘導電圧がsin電圧出力コイル13の両端とcos電圧出力コイル14の両端に発生するように構成されている。そして、レゾルバ10は、レゾルバ出力補正装置2に接続される。レゾルバ出力補正装置2は、差動増幅回路20,21、RDコンバータ30、マイコン40、振幅検出回路50から構成されている。レゾルバ出力補正装置2を構成する各部材は、全て同一基板に実装される。sin電圧出力コイル13は、差動増幅回路20を介してRDコンバータ30に接続されている。また、cos電圧出力コイル14は、差動増幅回路21を介してRDコンバータ30に接続されている。詳しくは、差動増幅回路20は、1つのオペアンプ22と4つの可変抵抗R11~R14から構成されている。sin電圧出力コイル13は、信号伝送線S2,S4によりオペアンプ22の反転入力端子及び非反転入力端子と接続されている。sin電圧出力コイル13とオペアンプ22の間には、可変抵抗R11,R12が介在されている。そして、オペアンプ22の出力端子と反転入力端子間は、フィードバック量調整用の可変抵抗R13を介して接続されている。オペアンプ22の非反転入力端子は、可変抵抗R14を介して接地されている。また、差動増幅回路21は、1つのオペアンプ23と4つの可変抵抗R21~R24から構成されている。cos電圧出力コイル14は、信号伝送線S1,S3によりオペアンプ23の反転入力端子及び非反転入力端子と接続されている。cos電圧出力コイル14とオペアンプ23の間には、可変抵抗R21,R22が介在されている。そして、オペアンプ23の出力端子と反転入力端子間は、フィードバック量調整用の可変抵抗R23を介して接続されている。オペアンプ23の非反転入力端子は、可変抵抗R24を介して接地されている。そして、各オペアンプ22,23の出力端子は、RDコンバータ30に接続されている。RDコンバータ30には、CPU41とメモリ42を備えるマイコン40が接続されている。メモリ42には、後に詳述する図2に示すような予め振幅ピーク値比と検出レゾルバ角との関係から検出レゾルバ角を補正するための補正量を規定したマップMが保存されている。また、sin電圧出力コイル13及びcos電圧出力コイル14には、振幅検出回路50が接続されている。そして、振幅検出回路50はマイコン40に接続されている。次に、本実施形態におけるレゾルバ出力補正装置2の作用について説明する。励磁信号発生器15は、励磁信号ER1-R2を生成し、励磁信号ER1-R2をレゾルバ10の励磁コイル12に印加する。ここで、励磁信号ER1-R2は下の式1で表される。ER1-R2=E0sinωt...1ただし、E0は励磁信号の最大電圧、ωは角速度、tは時間である。励磁信号ER1-R2が励磁コイル12に印加されると、sin電圧出力コイル13にはsin信号ES2-S4sin出力電圧が誘起され、cos電圧出力コイル14にはcos信号ES1-S3cos出力電圧が誘起される。ここで、1の励磁信号ER1-R2を励磁コイル12に印加したときのsin信号ES2-S4、cos信号ES1-S3は、それぞれ次の式2、式3で表される。ES2-S4=K2E0sinωtsinNΘ...2ES1-S3=K1E0sinωtcosNΘ...3ただし、K1はcos信号ES1-S3の振幅ピーク値、K2はsin信号ES2-S4の振幅ピーク値、NΘは電気角ロータ11の回転角度である。sin信号ES2-S4は差動増幅回路20にて、cos信号ES1-S3は差動増幅回路21にて、それぞれ信号増幅され、RDコンバータ30によって検出レゾルバ角Θdが算出される。すなわち、本実施形態では、RDコンバータ30が、レゾルバ10のsin電圧出力コイル13のsin信号ES2-S4及び、レゾルバ10のcos電圧出力コイル14のcos信号ES1-S3から検出レゾルバ角Θdを算出する検出レゾルバ角算出手段として機能する。RDコンバータ30は、検出レゾルバ角Θdをマイコン40に出力する。また、振幅検出回路50は、cos信号ES1-S3から振幅ピーク値K1を検出するとともに、sin信号ES2-S4から振幅ピーク値K2を検出する。すなわち、本実施形態では、振幅検出回路50が、sin電圧出力コイル13のsin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2及び、cos電圧出力コイル14のcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1を検出する振幅ピーク値検出手段として機能する。振幅検出回路50は、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2及びcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1を、マイコン40に出力する。このとき、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1は、同一の値になることが望ましく、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1とsin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2の差は、検出レゾルバ角Θdに誤差を生じさせる。以下、詳しく説明する。検出レゾルバ角Θdは、下の式4により算出される。Θd=tan-1ES2-S4/ES1-S3...4理想的には、K1=K2のため、そのときの検出レゾルバ角Θdは、下の式5で表すことができる。Θd=tan-1E0sinωtsinNΘ/E0sinωtcosNΘ...5また、K1≠K2のとき、検出レゾルバ角Θdは、下の式6で表すことができる。Θd=tan-1K2E0sinωtsinNΘ/K1E0sinωtcosNΘ...65及び6からわかるように、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1が同一でない場合、検出レゾルバ角Θdには、振幅ピーク値比K2/K1に起因した誤差が含まれる。すなわち、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1の差が検出レゾルバ角Θdの誤差の原因となっている。以下、図3にしたがってsin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1の差と、検出レゾルバ角Θdの誤差の関係について更に詳しく説明する。なお、図3では、横軸に電気角NΘをとり、縦軸に検出レゾルバ角Θdをとっている。また、電気角NΘは0度~360度で表現され、検出レゾルバ角Θdは0~1023210のデジタル値で表現されている。図3に示すように、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1が同一K1=K2のときの検出レゾルバ角Θdと電気角NΘの関係は、特性線G1で示される。すなわち、特性線G1は、電気角NΘと検出レゾルバ角Θdの理想的な関係を示す。sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2がcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1の2倍のときの検出レゾルバ角Θdと電気角NΘの関係は、特性線G2で示される。また、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1がsin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2の2倍のときの検出レゾルバ角Θdと電気角NΘの関係は、特性線G3で示される。特性線G2、G3からわかるように、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1が同一でない場合、理想値特性線G1と特性線G2,G3の間に、誤差が生じる。したがって、この誤差を正すことにより、特性線G2,G3を理想的な特性線である特性線G1に近づけることができる。すなわち、特性線G2,G3と特性線G1の差が補正量ΔΘとなる。次に、この補正量ΔΘの算出方法について説明する。補正量ΔΘは、K1=K2のときの検出レゾルバ角Θd理想値である5からK1≠K2のときの検出レゾルバ角Θd6を減算した値となる。したがって、下の式7によって表すことができる。ΔΘ=tan-1E0sinωtsinNΘ/E0sinωtcosNΘ-tan-1K2E0sinωtsinNΘ/K1E0sinωtcosNΘ...77により、振幅ピーク値比K2/K1が任意の値のときの電気角NΘと補正量ΔΘの関係を求めることができる。また、検出レゾルバ角Θdと電気角NΘの関係も求めることができる。そして、7から求めた振幅ピーク値比K2/K1が任意の値のときの検出レゾルバ角Θdと、補正量ΔΘの関係を示したマップMは、メモリ42に保存される。図2に示すように、マップMは振幅ピーク値比K2/K1と検出レゾルバ角Θdに対応して補正量ΔΘを導出できるように構成されている。本実施形態のマップMでは、振幅ピーク値比K2/K1はA1~A4の4段階で示されている。また、検出レゾルバ角Θdは、Θd1~Θd9の9段階で示されている。すなわち、A1~A4は、それぞれが一定の範囲を占める振幅ピーク値比K2/K1に対応している。また、Θd1~Θd9は、それぞれが一定の範囲を占める検出レゾルバ角Θdに対応している。したがって、マップMの列数A1~A4やマップMの行数Θd1~Θd9を増やすことにより、更に細かく補正量ΔΘを設定することが可能である。そして、本実施形態では、検出レゾルバ角Θdを補正するための補正量ΔΘは、マップMから導出される。以下、検出レゾルバ角Θdの具体的な補正方法について説明する。図4に示すように、ステップ100において、CPU41は、RDコンバータ30から出力された検出レゾルバ角Θd、振幅検出回路50から出力されたcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1,sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2を取り込む。ステップ101において、CPU41は、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1が同一か否かを判定する。なお、ここでいう同一とは、厳密な意味での同一を示すものではなく、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1が、同一とみなすことのできる範囲内のものも含むものとする。ステップ101の判定結果が否定の場合、CPU41は、検出レゾルバ角Θd、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2の値に基づいてマップMからΔΘを導出するステップ102。詳しくは、CPU41は、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1及びsin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2から、振幅ピーク値比K2/K1を導出する。そして、振幅ピーク値比K2/K1と検出レゾルバ角Θdの関係に基づいて、マップMから補正量ΔΘを導出する。例えば、K2/K1の値がA2であり、検出レゾルバ角Θdの値がΘd3の場合、導出される補正量ΔΘは、ΔΘ23となる。したがって、本実施形態では、CPU41及びメモリ42が、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1の振幅ピーク値比K2/K1と、検出レゾルバ角Θdに基づいて、マップMから検出レゾルバ角Θdを補正するための補正量ΔΘを導出する補正量導出手段として機能する。次に、ステップ103に移行したCPU41は、検出レゾルバ角Θdに補正量ΔΘを加えて、レゾルバ角Θを出力する。すなわち、本実施形態における回転角検出装置1が出力するレゾルバ角Θは、下の式8で表すことができる。Θ=ΘdΔΘ...8したがって、本実施形態では、CPU41が、ステップ102で導出した補正量ΔΘに基づいて、RDコンバータ30により検出した検出レゾルバ角Θdを補正する補正手段として機能する。なお、ステップ101の判定結果が肯定の場合、CPU41は、補正量ΔΘを0とみなしステップ104、ステップ103に移行する。したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。1メモリ42には、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1の振幅ピーク値比K2/K1と、検出レゾルバ角Θdの関係に基づいて補正量ΔΘを導出することのできるマップMが保存されている。CPU41は、検出レゾルバ角Θdと振幅ピーク値比K2/K1から補正量ΔΘを導出し、検出レゾルバ角Θdを補正する。このため、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2とcos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1に差が生じたとしても、マップMから適切な補正量ΔΘを導出することができる。したがって、検出レゾルバ角Θd位置情報を、可変抵抗を調整することなく容易に補正することができる。2位置レゾルバ角Θ検出精度を上げようとする場合、sin信号ES2-S4とcos信号ES1-S3の調整抵抗差が重要な役割を示しており、抵抗精度を上げる必要がある。抵抗の精度を上げるには、バラツキの小さい抵抗を採用するため、コストアップとなる。本実施形態にように、制御にて位置検出精度を向上させることにより、製造コストの削減が図られる。3また、位置レゾルバ角Θ検出精度の向上は、矩形波、高速時などの位置検出精度がそのまま出力精度に影響する場合において、意図的に誤差分を加味して出力することで、出力電圧の精度が向上され、制御性の向上につながる。具体的には、矩形波の立ち上げ/立ち下げを切り替えるための切替信号などは、回転角レゾルバ角Θに基づいて制御される。このため、回転角レゾルバ角Θに誤差が含まれていると、適切な制御を行うことができない。本実施形態のように、回転角レゾルバ角Θの検出精度を上げることにより、制御性の向上が図られる。4マップMにより補正量ΔΘを導出している。したがって、マップMの列数やマップMの行数を変更することにより、補正量ΔΘの細かい設定が可能とされている。すなわち、マップMの列数やマップMの行数を変更することにより、レゾルバ角Θの検出精度を調整することができ、用途に合わせて検出精度を調整することができる。5差動増幅回路20,21に用いる抵抗として、可変抵抗R11~R14,R21~R24を採用している。このため、抵抗値を変化させることによる微調整が可能とされている。なお、上記実施形態は以下のように変更しても良い。○実施形態において、振幅ピーク値比は、K1/K2としてもよい。すなわち、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1/sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2を振幅ピーク値比としてもよい。○実施形態において、CPU41は、検出レゾルバ角Θd、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2の値に基づいて、近似式から補正量ΔΘを求めてもよい。具体的には、メモリ42には、振幅ピーク値比K2/K1に対応した複数の近似式が記憶されており、CPU41は、振幅ピーク値比K2/K1から補正量ΔΘを算出する。例えば、cos信号ES1-S3の振幅ピーク値K1=2、sin信号ES2-S4の振幅ピーク値K2=1振幅ピーク値比K2/K1=1/2の場合、補正量ΔΘは、下の式9から算出される。ΔΘ=2×10-12×Θd5-5×10-9×Θd46×10-6×Θd3-0.0048×Θd21.3077×Θd-4.5424...9○実施形態において、各可変抵抗R11~R14,R21~R24を固定抵抗としてもよい。○実施形態において、振幅検出回路50の機能を、マイコン40にもたせてもよい。"