固定フレームに同一の回転中心を中心としてそれぞれ回転可能に設けた複数の回転部材と、これら回転部材の外周部に設けられて物品を保持する物品保持部と、上記回転部材をそれぞれ独立して回転移動させる駆動手段とを備えた物品搬送装置において、上記駆動手段を、上記固定フレームに上記回転中心を中心として同心上に配置した電磁コイルと、上記複数の回転部材のそれぞれに、上記電磁コイルに向き合わせて設けた永久磁石と、上記各電磁コイルに電流を供給する制御装置とから構成し、該制御装置は、上記各電磁コイルへの電流を制御することにより、複数の回転部材をそれぞれ独立して回転移動させることを特徴とする物品搬送装置。固定フレームに同一の回転中心を中心としてそれぞれ回転可能に設けた複数の回転部材と、これら回転部材の外周部に設けられて物品を保持する物品保持部と、上記回転部材をそれぞれ独立して回転移動させる駆動手段とを備えた物品搬送装置において、上記駆動手段を、上記固定フレームに上記回転中心を中心として同心上に配置した永久磁石と、上記複数の回転部材のそれぞれに、上記永久磁石に向き合わせて設けた電磁コイルと、上記各電磁コイルに電流を供給する制御装置とから構成し、該制御装置は、上記各電磁コイルへの電流を制御することにより、複数の回転部材をそれぞれ独立して回転移動させることを特徴とする物品搬送装置。上述した構成においては、各回転部材ごとに、サーボモータと各回転部材とを連動させる駆動伝達要素を必要とするため構成が複雑となり、特に多数の回転部材を設ける必要がある場合には、駆動手段が複雑で高価になってしまうという欠点があった。本発明はそのような事情に鑑み、多数の回転部材を設ける必要がある場合であっても、駆動手段が複雑とならずに安価に製造することができる物品搬送装置を提供するものである。請求項1に係る発明は、固定フレームに同一の回転中心を中心としてそれぞれ回転可能に設けた複数の回転部材と、これら回転部材の外周部に設けられて物品を保持する物品保持部と、上記回転部材をそれぞれ独立して回転移動させる駆動手段とを備えた物品搬送装置において、上記駆動手段を、上記固定フレームに上記回転中心を中心として同心上に配置した電磁コイルと、上記複数の回転部材のそれぞれに、上記電磁コイルに向き合わせて設けた永久磁石と、上記各電磁コイルに電流を供給する制御装置とから構成し、該制御装置は、上記各電磁コイルへの電流を制御することにより、複数の回転部材をそれぞれ独立して回転移動させることを特徴とする物品搬送装置を提供するものである。また請求項2に係る発明においては、固定フレームに同一の回転中心を中心としてそれぞれ回転可能に設けた複数の回転部材と、これら回転部材の外周部に設けられて物品を保持する物品保持部と、上記回転部材をそれぞれ独立して回転移動させる駆動手段とを備えた物品搬送装置において、上記駆動手段を、上記固定フレームに上記回転中心を中心として同心上に配置した永久磁石と、上記複数の回転部材のそれぞれに、上記永久磁石に向き合わせて設けた電磁コイルと、上記各電磁コイルに電流を供給する制御装置とから構成し、該制御装置は、上記各電磁コイルへの電流を制御することにより、複数の回転部材をそれぞれ独立して回転移動させることを特徴とする物品搬送装置を提供するものである。上記請求項1の発明においても請求項2の発明においても、上記制御装置によって、上記各電磁コイルへの電流を制御することにより、複数の回転部材をそれぞれ独立して回転移動させることができる。そして上記複数の回転部材は、2つであっても3つであっても、或いはそれを越える多数であっても、基本的な構成としては電磁コイルと永久磁石とを設ければよいので、回転部材の個数に拘らず簡単で安価に製造することが可能となる。以下図示実施例について本発明を説明すると、図1、図2は本発明を回転式の充填キャッピング装置1に適用した実施例を示したもので、この充填キャッピング装置1は、同一の回転中心C1を中心としてそれぞれ同一方向に回転移動される3つの回転部材R1~R3を備えている。各回転部材R1~R3は外周部に等ピッチで5箇所のポケット2を備えており、各ポケット2に物品としての容器3を保持した状態で、各回転部材R1~R3の外側に配置した円弧状の固定ガイド4に沿って容器3を搬送することができるようになっている。このように本実施例では、各ポケット2が物品を保持する物品保持部を構成している。本実施例では、各回転部材R1~R3はそれぞれ時計方向に間欠回転されて容器3を移送しながら各容器3内に充填液を充填し、その後、各容器3の口部3Aにキャップ3B図2を取り付けるようになっている。後に詳述するが、各回転部材R1~R3はそれぞれ独立して回転移動されるようになっており、回転中心C1を中心として1回転する間の間欠作動は各回転部材R1~R3ごとに全て同じ作動であり、かつ、各回転部材R1~R3が回転される際には、隣り合うものが相互に円周方向で干渉しないようにようになっている。各回転部材R1~R3の周囲にはキャッピング給排ゾーンA、中間ゾーンB、充填ゾーンC、中間ゾーンDが順次配置されており、各回転部材R1~R3の1つが回転中心C1を中心に時計方向に1回転することに伴う容器3への処理作動を説明すると次のとおりである。例えば、回転部材R1がキャッピング給排ゾーンAにおいて、隣合うポケット2が隔てた1ピッチごとに間欠回転されると、回転部材R1の各ポケット2に収容されている充填キャッピングが終了した容器3は、順次排出位置Gに移送されて搬出コンベヤ8へ排出される。その後、容器3を排出したポケット2は供給位置Eへ位置されて供給コンベヤ5によって空の容器3が当該ポケット2に供給される。このようにして5個分のポケット2に空の容器3が供給されると回転部材R1は中間ゾーンBに位置するようになり、その後、回転部材R1が略90度時計方向に回転されて充填ゾーンCに停止するので、5本の容器3が中間ゾーンBから充填ゾーンC内に移送されて停止する。この充填ゾーンCの上方位置には5本の充填ノズル6Aを有する充填手段6を所定高さに固定して配置してあり、回転部材R1に保持されて充填ゾーンCに停止した5本の容器3内に対してその上方位置の各充填ノズル6Aによって所定量の充填液が同時に充填されるようになっている。5本の容器3内に充填液の充填が終了するとそれらの容器3を保持した回転部材R1は充填ゾーンCからその隣接位置の中間ゾーンDまで円周方向に約90度回転され、その後に1ピッチごとに間欠回転されるので各ポケット2とそこに保持された容器3が順次キャッピング給排ゾーンA内のキャッピング位置Fに移送される。キャッピング位置Fの上方には昇降可能なキャッパ7を設けてあり、容器3がキャピング位置Fに停止するとキャッパ7が下降されて容器3の口部3Aにキャップ3Bが取り付けられるようになっている。このようにして、キャッピング位置Fに順次供給されて停止する各容器3に対してキャッパ7によってキャップ3Bが取付けられる。回転部材R1の1ピッチ毎の間欠搬送に伴ってキャッピングが終了した容器3は順次排出位置Gに移送されるので、その排出位置Gにおいて回転部材R1のポケット2からキャップ3Bの取付けを終えた容器3が排出コンベヤ8へ排出されるようになっている。そして、この回転部材R1の1ピッチ毎の間欠搬送に伴って空になったポケット2が供給位置Eに位置すると、新たな空の容器3がポケット2内に供給されるようになっている。このようにして各回転部材R1~R3は、隣り合う位置のもの同士が干渉しないようにして間欠的に回転されるとともに、それらが回転中心C1を1回転することに伴って上述した処理が行われるようになっている。本実施例の充填キャッピング装置1は、上記5箇所のポケット2を形成した上記3つの回転部材R1~R3と、固定フレーム11上に水平に配置されて容器3の底部を支持する環状テーブル12と、上記各回転部材R1~R3を独立して間欠的に回転させる駆動手段13とを備えている。上記環状テーブル12は、水平な固定フレーム11上に複数の支柱14を介して水平に固定してあり、この環状テーブル12の内方側に上記各回転部材R1~R3を水平に配置している。また、充填キャッピング装置1は、充填ゾーンC内に配置されて5本の充填ノズル6Aを有する上記充填手段6と、キャッピング位置Fに配置されて昇降可能な従来公知の上記キャッパ7と、上記駆動手段13と上記充填手段6およびキャッパ7の作動を制御する制御装置15とを備えている。上記固定フレーム11の中央部には鉛直方向に配置した円筒部材18を立設してあり、この円筒部材18の上端部に小径の中心軸18Aを一体に連設してある。上記各回転部材R1~R3はその中心側部分に円形状連結部19をそれぞれ備えており、各円形状連結部19を上記中心軸18Aに上下方向に位置を異ならせてそれぞれ回転自在に連結してある。最も上方に位置する回転部材R2にはその外周部に直接ポケット2を形成してあるが、該回転部材R2の下方に位置する回転部材R3には、その外周部に回転部材R2の肉厚と同一の円弧状部材20を設けることにより、該円弧状部材20の高さを回転部材R2の高さに一致させて、その外周部にポケット2を形成してある。これにより、回転部材R2のポケット2と回転部材R3のポケット2とが同一高さ位置となるようにしてある。同様に、最も下方となる回転部材R1には、その外周部に最も上方に位置する回転部材R2の高さに一致させて円弧状部材21を設けてあり、それによって全ての回転部材R1~R3のポケット2の高さが同一高さとなるようにしてある。上記回転部材R1~R3をそれぞれ独立して回転移動させる駆動手段13は、上記回転中心C1を中心として同心上に配置した多数の電磁コイル25と、上記各回転部材R1~R3のそれぞれに、上記電磁コイル25に向き合わせて設けた永久磁石26とを備えている。上記電磁コイル25は、上記円筒部材18の中間高さ位置に固定した大径の筒状部27の外周面に、その円周方向に無端状となるように配列してある。他方、上記永久磁石26は、各回転部材R1~R3のそれぞれの下面に取り付けた円弧状部材28の内周面に取り付けてある。上記各円弧状部材28は、上記大径筒状部27の外周面を囲むように該筒状部27と同心上に配置してあり、この円弧状部材28の内周面にそれぞれ複数の永久磁石26を設けることによって、各永久磁石26を上記電磁コイル25に向き合うように配置してある。そして各電磁コイル25は、上記制御装置15によってそれぞれ通電を制御されるようになっており、各電磁コイル25への電流を制御することにより、複数の回転部材R1~R3をそれぞれ独立して時計方向に間欠的に回転移動させることができるようにしてある。また、上記大径筒状部27の所要位置には、各円弧状部材28の回転位置を、したがって各回転部材R1~R3の回転位置を検出するための検出器29を設けてあり、各検出器29からの信号は上記制御装置15に入力するようにしてある。上述のように構成した充填キャッピング装置1の作動を説明すると、回転部材R1がキャッピング給排ゾーンAに位置し、回転部材R2が中間ゾーンDに位置し、さらに回転部材R3が充填ゾーンCに位置した状態から制御装置15は必要な電磁コイル25への電流を制御することにより、回転部材R1、R2を同期させて1ピッチ毎に間欠的に時計方向に回転させるようになる。これにより、回転部材R1の各ポケット2に供給位置Eにおいて順次供給コンベヤ5から空の容器3が供給されるようになる。このようにして、回転部材R1、R2が5ピッチ分回転すると、回転部材R1は中間ゾーンBまで移動され、該回転部材R1の5箇所のポケット2にそれぞれ容器3が保持されるようになる。他方、回転部材R2はキャッピング給排ゾーンA内に移動され、回転方向最上流のポケット2のみに容器3が供給され、その他4箇所のポケット2は空の状態である。このとき、回転部材R3は充填ゾーンCに停止したままである。この状態となると、制御装置15は必要な電磁コイル25への電流を制御することにより、充填ゾーンCに停止していた回転部材R3を中間ゾーンDへ移動させるとともに、5本の容器3を保持した回転部材R1を空となった充填ゾーンCへ移動させて、そこで停止させる。この状態となると、制御装置15は充填手段6の各充填ノズル6Aによって充填ゾーンC内の5本の容器3にそれぞれ所定量の充填液を充填する。本実施例においては、流量式の充填手段6を用いているので、充填ノズル6Aから容器3へ充填される充填液の流量を計測しておき所定流量となったらバルブを閉鎖して、充填を終了するようにしている。一方、この間に制御装置15は、必要な電磁コイル25への電流を制御することにより、回転部材R2、R3を同期して1ピッチごとに間欠移動させるので、キャッピング給排ゾーンAを間欠移動される回転部材R2のポケット2に供給位置Eで空の容器3が順次供給される。また、これと同期して回転部材R3は中間ゾーンDからキャッピング給排ゾーンAへ向けて1ピッチ毎に移動される。回転部材R2全体が中間ゾーンB内へ移動して該回転部材R2のポケット2に5個の容器3が保持され、かつ回転部材R3全体がキャッピング給排ゾーンAに移動すると、その時点までには回転部材R1に保持された5本の容器3に対して充填ゾーンCの充填手段6による充填液の充填は終了している。すると制御装置15は、必要な電磁コイル25への電流を制御することにより、回転部材R1を約90度回転させて充填ゾーンCから中間ゾーンDへ移動させると同時に、回転部材R2も約90度回転させて、それを中間ゾーンBから充填ゾーンCへ移動させてそこで停止させる。このあと、充填ゾーンCに停止している回転部材R2に保持された5本の容器3に対して充填手段6の充填ノズル6Aによって所定量の充填液の充填が行われる。また、その間に中間ゾーンD内の回転部材R1は1ピッチごとに間欠移動されて各ポケット2内に保持した充填後の容器3がキャッピング位置Fへ搬入される。このように順次ポケット2に保持された容器3がキャッピング位置Fに位置すると、キャッパ7が下降されて容器3の口部3Aにキャップ3Bを取付けるようになっている。また、回転部材R1の間欠移動に同期して隣接位置の回転部材R3もキャッピング給排ゾーンAを1ピッチ毎に移動されるので、回転部材R3のポケット2に対して供給位置Eから空の容器3が順次供給されるようになる。回転部材R1の間欠移動に伴ってキャッピング位置Fにおいて、回転部材R1の各ポケット2内の容器2に対してキャッパ7によってキャップ3Bの取付けが行われるが、この回転部材R1の間欠移動に伴ってキャップの取付けが終了した容器3は順次排出位置Gに移送されて、そこから排出コンベヤ8上に排出される。さらに、回転部材R1の間欠移動にともなって排出位置Gで空になったポケット2には、供給位置Eにおいて新たな空の容器3が供給されるようになる。このようにして、回転部材R1、R3が同期して1ピッチ毎に間欠的移動されて回転部材R1全体がキャッピング給排ゾーンAに位置し、かつ回転部材R3全体が中間ゾーンBに位置するが、その時点までには回転部材R2に保持されて充填ゾーンCに停止した容器3内への充填手段6による充填液の充填が完了している。そこで、制御装置15は回転部材R2を充填ゾーンCから中間ゾーンDへ約90度回転させると同時に、回転部材R3を中間ゾーンBから充填ゾーンCへ約90°移動させる。このようにして各回転部材R1~R3は、隣り合う位置のもの同士が回転方向において相互に干渉しないようにして間欠的に回転移動されるとともに、それらが回転中心C1を1回転することに伴って各ゾーンA、C、D、Eにおいて容器3に対して上述した処理が行われるようになっている。本実施例においては、上記各回転部材R1~R3のそれぞれの移動位置に応じて、対応する電磁コイル25への電流の供給を制御するだけで各回転部材R1~R3をそれぞれ独立して回転移動させることができる。そして電磁コイル25は、各回転部材R1~R3に設けた永久磁石26に対して共通に設けることができるので、安価に製造することが可能となる。特に、回転部材を1つの容器3に対して1つずつ設けるようにした場合のように多数の回転部材を設ける場合であっても、必要とする基本的構成は複数の電磁コイル25と複数の永久磁石26だけでよいため、大きなコストアップを招くことなく安価に製造することができる。図3は本発明の第2実施例を示したもので、本実施例では各回転部材R1~R3にそれぞれ複数の電磁コイル25を設けるとともに、固定フレーム11側の大径筒状部27の上面に、上記回転中心C1を中心として同心上に永久磁石26を配置してある。各回転部材R1~R3に設けた電磁コイル25は、各回転部材R1~R3の高さ位置に応じて下方への突出量を調整してあり、それによって各電磁コイル25と永久磁石26との対向面間の間隔が同一となるように設定してある。また各回転部材R1~R3に設けた電磁コイル25は、それぞれ各回転部材R1~R3と中心軸18Aとの間に設けた図示しない従来公知のロータリージョイントを介して上記制御装置15に接続してあり、この制御装置15によって各電磁コイル25への通電を制御することができるようにしてある。その他の構成は、上記第1実施例と同様に構成してあり、このような構成においても、第1実施例と同等の作用効果を得ることができる。なお、上記実施例はいずれも容器に充填キャッピングを行う装置に本発明を適用したものであるが、これに限定されるものではなく、例えば物品を1個ずつ受け取って、複数個同時に受け渡す装置などにも本発明を適用できることは勿論である。