"ガラスびんをびん軸を中心に回転させる回転手段と、ガラスびんのびん口に光を照射する口部光照射手段と、前記口部光照射手段により光が照射されているびん口を撮影する口部撮影手段と、ガラスびんの裾部に光を照射する裾部光照射手段と、前記裾部光照射手段により光が照射されている裾部を撮影する裾部撮影手段を有し、該裾部撮影手段は、テレセントリックレンズユニットとカメラからなり、該テレセントリックレンズユニットは、正面側に入射口、背面側に出射口が形成された箱状本体内に中央反射体、反射板及びテレセントリックレンズを有し、該中央反射体は三角柱状をなし、その一つの頂角を背面側に向けて立設され、その左右両側が入射口となっており、前記反射板は該中央反射体から離隔した左右両側に一つずつ立設され、前記テレセントリックレンズは該中央反射体の背面側に固定され、該テレセントリックレンズの背面側が出射口となっており、入射口から入射した光が、前記反射板で反射し、前記中央反射体の前記頂角の両側の反射面で反射し、前記テレセントリックレンズを通過して出射口から出射し、カメラに至るものであり、前記口部撮影手段で撮影した口部画像からびん口天面上の所定の2点G,Hを検出し、これと同時に前記裾部撮影手段で撮影した裾部画像からびん裾部の所定の2点M,Nを検出し、前記口部の2点G,Hと、前記裾部の2点M,Nからびんが垂直状態のときの天傾斜を算出することを特徴とするガラスびん検査装置。前記びん口部天面上の2点G,Hの座標をGx,Gy,Hx,Hyとし、前記びん下端の2点M,Nの座標をMx,My,Nx,Nyとしたときに、びんが垂直状態のときの天傾斜を次式によって求める請求項1に記載のガラスびん検査装置。天傾斜=|Gy-Hy-My-NyGx-Hx/Mx-Nx|正面側に入射口、背面側に出射口が形成された箱状本体内に中央反射体、反射板及びテレセントリックレンズを有し、該中央反射体は三角柱状をなし、その一つの頂角を背面側に向けて立設され、その左右両側が入射口となっており、前記反射板は該中央反射体から離隔した左右両側に一つずつ立設され、前記テレセントリックレンズは該中央反射体の背面側に固定され、該テレセントリックレンズの背面側が出射口となっており、入射口から入射した光が、前記反射板で反射し、前記中央反射体の前記頂角の両側の反射面で反射し、前記テレセントリックレンズを通過して出射口から出射することを特徴とするテレセントリックレンズユニット。前記反射板が左右方向に移動可能である請求項3に記載のテレセントリックレンズユニット。びんを回転させると、その衝撃でびんがふらつき、傾く場合がある。傾いた状態でびん口天面の傾斜を検出しても、正確な天傾斜を検査したことにはならない。したがって、従来の天傾斜測定装置は正確性に問題があった。本発明は、検査台上でびんを回転させたときにびんがふらつき、傾いたときも天傾斜を正確に検査できるようにすることを課題とするものである。本発明は、ガラスびんをびん軸を中心に回転させる回転手段と、ガラスびんのびん口に光を照射する口部光照射手段と、前記口部光照射手段により光が照射されているびん口を撮影する口部撮影手段と、ガラスびんの裾部に光を照射する裾部光照射手段と、前記裾部光照射手段により光が照射されている裾部を撮影する裾部撮影手段を有し、該裾部撮影手段は、テレセントリックレンズユニットとカメラからなり、該テレセントリックレンズユニットは、正面側に入射口、背面側に出射口が形成された箱状本体内に中央反射体、反射板及びテレセントリックレンズを有し、該中央反射体は三角柱状をなし、その一つの頂角を背面側に向けて立設され、その左右両側が入射口となっており、前記反射板は該中央反射体から離隔した左右両側に一つずつ立設され、前記テレセントリックレンズは該中央反射体の背面側に固定され、該テレセントリックレンズの背面側が出射口となっており、入射口から入射した光が、前記反射板で反射し、前記中央反射体の前記頂角の両側の反射面で反射し、前記テレセントリックレンズを通過して出射口から出射し、カメラに至るものであり、前記口部撮影手段で撮影した口部画像からびん口天面上の所定の2点G,Hを検出し、これと同時に前記裾部撮影手段で撮影した裾部画像からびん裾部の所定の2点M,Nを検出し、前記口部の2点G,Hと、前記裾部の2点M,Nからびんが垂直状態のときの天傾斜を算出することを特徴とするガラスびん検査装置である。びん裾部の2点M,Nを検出することで、びん自体の傾きを知ることができ、びん口天面上の2点G,Hによって得られるびん口天面の傾きから、びん自体の傾きを相殺することで、びんが垂直状態のときの天傾斜を得ることができる。口部の2点G,Hと、裾部の2点M,Nからびんが垂直状態のときの天傾斜を算出する具体的方法は、例えば、びん口部天面上の2点G,Hの座標をGx,GY,Hx,Hyとし、前記びん裾部の2点M,Nの座標をMx,My,Nx,Nyとしたときに、びんが垂直状態のときの天傾斜を次式によって求めることができる。天傾斜=|Gy-Hy-My-NyGx-Hx/Mx-Nx|Gy-Hyは口部の2点G,Hの垂直距離、My-Nyは裾部の2点M,Nの垂直距離、Gx-Hxは口部の2点G,Hの水平距離、Mx-Nxは裾部の2点M,Nの水平距離である。また本発明は、正面側に入射口、背面側に出射口が形成された箱状本体内に中央反射体、反射板及びテレセントリックレンズを有し、該中央反射体は三角柱状をなし、その一つの頂角を背面側に向けて立設され、その左右両側が入射口となっており、前記反射板は該中央反射体から離隔した左右両側に一つずつ立設され、前記テレセントリックレンズは該中央反射体の背面側に固定され、該テレセントリックレンズの背面側が出射口となっており、入射口から入射した光が、前記反射板で反射し、前記中央反射体の前記頂角の両側の反射面で反射し、前記テレセントリックレンズを通過して出射口から出射することを特徴とするテレセントリックレンズユニットである。このテレセントリックレンズユニットを用いてびんの裾部を撮影すると、左右に分離した反射板に入射した光で撮影されるので、反射板の位置をびんの左右端部付近に合わせておくと、びん裾部の左右両端付近のみが撮影され、中央部が撮影されない。このため、胴径の大きなびんであっても、撮影する画像は小さくてよく、びん裾部全体を撮影した場合に比べてカメラの解像度が非常に良くなる。びんの傾きを知るには裾部の左右両端付近のみの画像が必要で、中央部は必要ないから、このテレセントリックレンズユニットはびんの傾きを調べるのにきわめて好適である。前記反射板は、左右方向正面側-背面側と直角の方向に移動可能に設けることができる。これにより、反射板の位置をびんの左右端部付近に合わせることができるので、種々の胴径のびんについて使用することができる。本発明のガラスびん検査装置は、びんが検査台上でふらついた状態で検査しても、びんが垂直状態のときの正確な天傾斜を算出できるので、正確な検査が可能となる。また、本発明のテレセントリックレンズユニットを用いてびん裾部を撮影することで、びんの胴径が大きい場合でも、優れた解像度でびん裾部両端を撮影し、精度良く天傾斜の検査を行うことができる。以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1,2は、本実施形態に係るガラスびん検査装置の概略構成を示す図である。この図において、ガラスびん7は図示しない案内手段によって、検査台5の上に案内され、びん保持手段6によって回転可能に保持され、図示しない回転手段によって検査台5の上でびん軸を回転軸として回転される。びんの案内手段、及びびんの回転手段は、前記特許文献1,2に記載されているような周知の手段を採用できる。ガラスびん7の口部7aを挟んで口部撮影手段1と口部光照射手段2が対向配置され、ガラスびんの裾部7bを挟んで裾部撮影手段3と裾部光照射手段4が対向配置されている。口部撮影手段1は、例えば像倍率が変化しないテレセントリックレンズ12が装着された高速エリアセンサカメラ11とすることができる。口部光照射手段2及び裾部光照射手段4は、例えば青色光を照射する青色LEDがマトリクス状に配列されて構成された拡散面光源とすることができる。なお、口部光照射手段と裾部光照射手段とは、大型の一つの光照射手段で兼用してもよい。裾部撮影手段3は、テレセントリックレンズユニット32とカメラ31からなる。テレセントリックレンズユニット32は、正面側に入射口32b、背面側に出射口32cが形成された箱状本体32aの中に中央反射体33、二つの反射板34、及びテレセントリックレンズ35が取り付けられている。中央反射体33は断面が二等辺三角形の三角柱状をなし、その一つの頂角が背面側に向き、その頂角の両側の面が反射面となり、対向する面が正面側に向くようにして立設固定されている。中央反射体33の左右両側が入射口として開口している。中央反射体33から離隔した左右両側の位置に、反射板34が各側に一つずつ立設されている。図4に示すように、反射板34の上部はホルダ36で保持され、下部はホルダ37で保持されている。上部のホルダ36の上面には凹部36aが形成され、その中にはナット39が回転不能に格納されている。ユニット本体32aの上面形成されたスリット32bを通して、本体32aの上面からボルト38を凹部36a内に挿入し、ナット39に螺着している。下部のホルダ37の下面には突起37aが突出形成され、本体32aの底面に形成された溝32f内に摺動可能に挿入されている。ボルト38を緩めると、反射板34はスリット32d及び溝32fに沿って左右方向に移動できる。ボルト38を締めると下部のホルダ37が本体32a底面に押し付けられて反射板34が固定される。反射板34の向きは、入射口から入射した光が中央反射体33の反射面に向かうように調整されている。このように、反射板34は左右方向光が入射する方向と直角の方向に移動可能であるので、ガラスびん7の胴径に合わせて、反射板34がびん裾部の左右端部のほぼ正面になるように位置合わせをする。中央反射体33の背面側にはテレセントリックレンズ35が固定され、更にその背面側が出射口32cとなって開口している。出射口32cにはカメラ31例えば高速エリアセンサカメラが装着される。入射口32bから入射した光は図3の破線矢印で示すように、反射板34で反射し、中央反射体33の反射面で反射し、テレセントリックレンズ35を通過して出射口32cから出射し、カメラ31に至る。口部撮影手段1の光軸は水平よりも角度αだけ上方に傾けられており、びん口部7aをやや下側から撮影するようになっている。これにより、撮影手段からみて奥側のびん口部の縁が撮影されてしまうのを防止する。裾部撮影手段3の光軸は水平よりも角度βだけ上方に傾けられており、びん裾部7bをやや下側から撮影するようになっている。これにより、撮影手段からみて奥側のびん裾部の縁が撮影されてしまうのを防止する。α及びβは、共に1°~3°程度が適当である。撮影手段1,3で撮影された画像静止画像は、画像処理手段8に送られ、天傾斜の算出及びガラスびんの良否判定が行われる。画像処理手段8は、モニターが附属したパーソナルコンピュータとすることができる。モニターには、撮影手段1,3で撮影された画像、算出した天傾斜など、必要な情報を表示できる。撮影は、例えば、ガラスびんが1回転する間に24回15°間隔で行い、それぞれ口部と裾部を同時に撮影し、同時に撮影した口部画像と裾部画像から天傾斜を算出することができる。画像処理手段は、撮影手段1,3で同時に撮影された口部画像と裾部画像を取り込む毎に次のような画像処理を実行する。口部画像処理図5は、口部撮影手段1によりガラスびんの口部7aを撮影した口部画像を模式的に示す図である。ガラスびんの口部は暗く、背景は明るく写し出されるので、画像を2値化することで以下の画像処理を容易に行うことができる。画像処理手段8は1枚の口部画像を取り込むと、びんの中心軸付近の任意のX座標位置に設定した垂直線aとびん口部8aの交点Aを検出する。次いで、交点Aから下方にY軸に沿って所定距離ねじが邪魔にならない距離だけずらした点Bを決定し、この点Bを通る水平線bとびん口部8aの両端の交点C,Dを求める。次いで、交点C,DからX軸に沿って所定距離だけびん口部の内側方向にずらした点E,Fを決定し、点E,Fを通る垂直線c,dと口部天面の交点G,Hを求める。このようにすることで、びん口部天面傾斜の測定ポイントG,Hを常に同じ位置にすることができる。裾部画像処理図6は、裾部撮影手段3によりガラスびんの裾部8bを撮影した裾部画像を模式的に示す図である。ガラスびんの裾部7b及び検査台5は暗く、背景は明るく写し出されるので、画像を2値化することで以下の画像処理を容易に行うことができる。なお、裾部画像は、図7に示す実際の裾部形状における、2本の垂直線h,hの間が欠落したものとなっている。これはテレセントリックレンズユニット32の効果である。画像処理手段8は、前記口部画像と同時に撮影された裾部画像に対し、検査台5の上面からやや上の任意のY座標位置に設定した水平線eとびん裾部7bの両端の交点I,Jを検出する。次いで、交点I,JからX軸に沿って所定距離だけびん裾部の内側方向にずらした点K,Lを決定し、点K,Lを通る垂直線f,gと裾部下端の交点M,Nを求める。なお、例えば線g上において明るい部分が存在しない場合点Nが検査台7に接触している場合は、検査台の上面の位置を点Nとする。次に、点M,Nの座標を、図7の垂直線h,hの間が欠落していない実際の裾部形状における座標に変換する。このようにすることで、びん裾部傾斜の測定ポイントM,Nを常に同じ位置にすることができる。天傾斜の算出図8は天傾斜の算出方法の説明図である。びん口部の2点の測定ポイントG,Hを結ぶ線は傾いていて、その垂直方向の差はGy-Hyである。この傾きには、天傾斜とびん自体の傾きが含まれている。びん裾部の2点の測定ポイントM,Nを結ぶ線も傾いていて、この傾きがびん自体の傾きに相当する。びんの傾き裾部の傾きが口部天面の傾きに影響している垂直方向の量は、My-NyGx-Hx/Mx-Nxであるから、びん口部2点の垂直方向の差Gy-HyからMy-NyGx-Hx/Mx-Nxを減じることで、びんが垂直に立っているときのびん口2点の垂直方向の差=天傾斜を得ることができる。なお、この式では結果がマイナスになることもあるので、絶対値をとる。ここで求めた天傾斜の単位は画素数であるから、mmに換算することを希望する場合には、1画素の長さmmを掛ければよい。良否判定画像処理手段8は、算出した天傾斜に基づいてガラスびんの良否判定を行うようにすることができる。良否判定には種々の方法があるが、例えば、1つのガラスびんが1回転する間に24回15°間隔で口部及び裾部を撮影した場合、24回天傾斜が算出される。これら算出された天傾斜の量の総和が所定のしきい値より大きい場合そのびんは不良、そうでない場合そのびんは良品と判定することができる。また、1本のびんで24回算出された天傾斜のうちの最大値が所定のしきい値より大きい場合そのびんは不良、そうでない場合そのびんは良品と判定することもできる。"