インバータに接続された複数相の巻線を有するブラシレスモータであって、電源の中性点と前記巻線における星型結線の中性点とを接続する中性線と、前記複数相の巻線の故障を検出し、各相における故障の有無の情報を含む故障検出情報を出力する故障検出手段と、前記故障検出手段でいずれかの相の故障が検出された場合に、前記故障検出情報から相毎に故障の有無を判別する故障相判別手段と、該故障相判別手段で故障なしと判別された各相の電流をX軸及びY軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように、各相の電流の位相を変化させる位相制御手段と、を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。さらに、前記巻線の各相に流す電流を増幅させるゲイン補正手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載のブラシレスモータ。インバータに接続された複数相の巻線を有するブラシレスモータの制御方法であって、前記複数相の巻線の故障を検出し、各相における故障の有無の情報を含む故障検出情報を出力する故障検出ステップと、前記故障検出ステップでいずれかの相の故障が検出された場合に、前記故障検出情報から相毎に故障の有無を判別する故障相判別ステップと、該故障相判別ステップで故障なしと判別された各相の電流をX軸及びY軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように、各相の電流の位相を変化させる位相制御ステップと、を備えたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。さらに、前記位相制御ステップの後に、前記巻線の各相に流す電流を増幅させるゲイン補正ステップを備えることを特徴とする、請求項3に記載のブラシレスモータの制御方法。しかしながら、上述した従来技術では、冗長構成となるA系及びB系の2組の巻線32、34において、いずれか一方の系が故障し、さらに正常な系の巻線において3相のうち1相でも故障した場合、またはインバータの一部が故障して3相巻線2のうち1相が損傷した場合には、モータを回すことができないという問題がある。また、冗長構成にすることで回路構成が複雑になるため、好ましいことではない。本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、簡単な回路構成にして、インバータの一部が故障して多相の巻線のうちの1相が損傷したり、多相の巻線のうちの1相が故障したりした場合でも、電流欠損分を補うことのできるブラシレスモータ及びその制御方法を提供することにある。上記の目的を達成するべく、請求項1のブラシレスモータは、インバータに接続された複数相の巻線を有するブラシレスモータであって、電源の中性点と前記巻線における星型結線の中性点とを接続する中性線と、前記複数相の巻線の故障を検出し、各相における故障の有無の情報を含む故障検出情報を出力する故障検出手段と、前記故障検出手段でいずれかの相の故障が検出された場合に、前記故障検出情報から相毎に故障の有無を判別する故障相判別手段と、該故障相判別手段で故障なしと判別された各相の電流をX軸及びY軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように、各相の電流の位相を変化させる位相制御手段とを備えたことを特徴とする。請求項2のブラシレスモータは、請求項1において、さらに、前記巻線の各相に流す電流を増幅させるゲイン補正手段を備えることを特徴とする。請求項3のブラスレスモータの制御方法は、インバータに接続された複数相の巻線を有するブラシレスモータの制御方法であって、前記複数相の巻線の故障を検出し、各相における故障の有無の情報を含む故障検出情報を出力する故障検出ステップと、前記故障検出ステップでいずれかの相の故障が検出された場合に、前記故障検出情報から相毎に故障の有無を判別する故障相判別ステップと、該故障相判別ステップで故障なしと判別された各相の電流をX軸及びY軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように、各相の電流の位相を変化させる位相制御ステップとを備えたことを特徴とする。請求項4のブラシレスモータの制御方法は、請求項3において、さらに、前記位相制御ステップの後に、前記巻線の各相に流す電流を増幅させるゲイン補正ステップを備えることを特徴とする。請求項1のブラシレスモータによれば、電源の中性点と巻線における星型結線の中性点とを中性線で接続し、故障検出手段により複数相の巻線のうちいずれかの相の故障が検出された場合に、故障相判別手段により故障なしと判別された相について、位相制御手段により各相の電流をX軸及びY軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように電流の位相を変化させる。従って、複数相の巻線のうちいずれかの相が故障した場合、またはインバータの一部が故障していずれかの相に電流が流れなくなる場合でも中性線により電流が流れるので、故障後もモータを回転させることができると共に、合成電流の電流ベクトルが略円の軌跡を描くように正常な相の電流の位相を変化させることにより電流が安定するので、トルクリプルが低減し、安定して運転制御することが可能となる。また、故障を検出した場合に、速やかに位相制御手段により自動で電流の位相制御を行うので安定したモータの運転制御が可能となり、信頼性を向上させることができる。請求項2のブラシレスモータによれば、ゲイン補正手段は巻線の各相に流す電流を増幅させることにより、故障により不足するトルクを増幅した電流で補うので、より安定したモータの運転制御を行うことができる。請求項3のブラシレスモータの制御方法によれば、故障検出ステップで複数相の巻線のうちいずれかの相の故障が検出された場合に、故障相判別ステップにより故障なしと判別された相について、位相制御ステップにより各相の電流をX軸及びY軸直交成分に分解して合成した合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように電流の位相を変化させる。従って、合成電流の電流ベクトルが略円の軌跡を描くように正常な相の電流の位相を変化させることにより電流が安定するので、トルクリプルが低減し、安定してモータを運転制御することができる。また、故障を検出した場合に、速やかに位相制御ステップにより自動で電流の位相制御を行うので、安定したモータの運転制御が可能となり、信頼性を向上させることができる。請求項4のブラシレスモータの制御方法によれば、ゲイン補正ステップは巻線の各相に流す電流を増幅させることにより、モータの運転制御の安定性をより向上させることができる。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係るブラシレスモータの回路図である。図1に示すように、ブラシレスモータ1は3相巻線2を有しており、3相巻線2はインバータ4に接続されている。3相巻線2はU相、V相、及びW相の巻線から構成され、各相の巻線を中性点2aで接続する星型結線である。3相巻線2における星型結線の中性点2aと電源6の中性点6aとは、中性線8で接続されている。中性線8は、インバータ4の一部が故障して3相巻線2のうちいずれか1相に電流が流れなくなった場合、または3相巻線2のうちいずれか1相が故障した場合に電流が流れ、星型結線からV結線に変更することができる。3相巻線2の各相に流れた電流は、インバータ4と3相巻線2とを結ぶラインに介装された電流センサ故障検出手段9でそれぞれ検出され、検出された電気信号はコントローラ10へ入力されるように構成されている。コントローラ10は中央演算処理装置以下、CPU12やROM、RAM等を含むメモリ装置14等を含んで構成される。メモリ装置14には各プログラムが格納されており、当該プログラムをCPU12で実行することにより、インバータ4の出力が制御される。コントローラ10にはロータ検出器16が接続され、ロータ18の回転角を検出し、コントローラ10へ入力する。ブラシレスモータ1が正常に運転されている場合、3相巻線2に対称三相交流電流を流すと、U相、V相、W相を流れる電流は、となり、各相を流れる電流の波形は図2Aのようになる。なお、Imは線電流を表し、図2及び以下に示す図4~6に示すグラフでは線電流Im=1とする。各相を流れる電流をX軸、Y軸の直交2軸に分解すると、となり、X軸、Y軸の合成電流Ix、Iyはとなり、図2Bに示すような波形となる。図2Cに示すように、回転する電流ベクトルの軌跡は略円となる。また、正常時の電流の位相は、arctanπ/2-ωtである。このように構成された本発明のブラシレスモータ1の故障時の制御方法について、以下に説明する。図3は、3相巻線2のうち1相が故障した場合のブラシレスモータ1の制御方法を示すフローチャートである。当該フローチャートは、コントローラ10のメモリ装置14に格納されているプログラムをCPU12で実行することにより行われるソフトウェアの処理内容であり、所定の周期で実行される。ステップS1では、ロータ検出器16からロータ18の回転角を取得し、3相巻線2の各相U相、V相、W相に流れる電流の位相が最適になるように調整し、インバータ4の出力を制御する。図2Aに各相に流れる電流の位相を示すように、各相の位相差が120°となるように制御する。ステップS2では、電流センサ9から入力された電気信号から、3相巻線2全体の故障が検出されたか否かを判定する故障検出ステップ。当該判定結果が真Yesの場合にはステップS3へ進み、偽Noの場合には本制御を終了する。ステップS3では、故障した相の判別を行う故障相判別手段、故障相判別ステップ。故障した相は、上記ステップS2で入力された電気信号から判別する。本実施形態では、3相巻線2のU相に接続されているインバータ4に短絡故障が発生した場合について説明する。U相のインバータ4に短絡故障が発生する場合、中性線8に電流が流れるのでV相及びW相の巻線が接続されたV結線となり、図4Aに示すように、V相、W相にのみ電流が流れる。この場合のX軸、Y軸の合成電流Ix、Iyは、となり、図4Bに示すように、合成電流Ixが合成電流Iyよりも小さくなる。図4Cにベクトル図を示すように、回転する電流ベクトルの軌跡は楕円となる。このため、電流が不足する箇所ではモータを回転させるためのトルクが不足するため、滑らかにモータを回転させることができない。続くステップS4では、正常な相の電流の位相を制御する位相制御手段、位相制御ステップ。詳しくは、正常運転時と同位相となるように位相を変化させる。正常運転時と同位相にさせるためのV相及びW相の位相変化量をα1、α2とすると、位相制御後のV相の電流Iv、及びW相における電流Iwはそれぞれ、となる。本実施形態では、例えばα1は-π/6、α2はπ/6であり、この場合の合成電流Ix、Iyは、で表される。図5Aに位相制御後のV相及びW相の電流の波形、図5Bに合成電流Ix、Iyの波形、図5Cに合成電流Ix、Iyのベクトル図をそれぞれ示す。図5Bに示すように、合成電流Ix、Iyの位相差は90°であり、合成電流Ix、Iyの各最大値及び最小値は略等しい。図5Cに示すように、電流ベクトルの軌跡は略円となる。また、位相制御後の位相はarctan=π/2-ωtとなり、正常運転時の位相と同位相になる。ステップS5では、正常な相を流れる電流のゲイン補正を行うゲイン補正手段、ゲイン補正ステップ。図3C、図5Cにそれぞれ電流ベクトルを示すように、正常運転時の電流ベクトルと比べて位相制御後の電流ベクトルは電流の大きさが不足するために、モータを回転させるためのトルクが不足する。この不足分のトルクを上げるために電流のゲインを補正する。詳しくは、ゲイン補正を行ったV相の電流Iv及びW相の電流Iwは、ゲイン補正係数をβとすると、で表される。本実施形態では、正常運転時の合成電流は線電流Imの3/2倍であり、故障時の位相制御後の合成電流は線電流Imの√3/2倍であるので、正常運転時と略等しい大きさの電流を得るためのゲイン補正係数βは、β=3/2/√3/2=√3となり、ゲイン補正後のV相、W相の電流Iv、Iwの波形は図6Aのようになる。従って、ゲイン補正後の合成電流Ix、Iyは、となる。図6Bにゲイン補正後の合成電流Ix、Iyの波形を示すグラフ、図6Cに合成電流Ix、Iyのベクトル図を示す。図6Cに示すように、ゲイン補正を行うことにより正常運転時と略等しい大きさの電流を得ることができる。このように、本実施形態に係るブラシレスモータによれば、3相巻線2の中性点2a及び電源の中性点6aを中性線8で接続し、電流センサ9からコントローラ10に入力された電気信号から3相巻線2のいずれか1相に故障が検出された場合、故障した相を判別し、正常な相の合成電流の電流ベクトルの軌跡が略円となるように位相をそれぞれ変化させる。従って、3相巻線2を構成する各相のうちいずれか1相が故障した場合でも中性線8を電流が流れることにより、星型結線から正常な2相のV結線に変更されるのでモータを継続して回転させることができると共に、回転する電流ベクトルの軌跡が略円を描くように位相を変化させることで電流が安定することによりトルクリプルを低減することができるので、安定した運転制御が可能となる。また、故障検出後、速やかに位相を制御することにより、安定した運転制御を行うことができるので、信頼性を向上させることができる。さらに、故障検出後、正常な相を流れる電流のゲイン補正を行い電流を増加させることにより、故障により不足するトルクを電流で補うので、モータの運転の安定性をより向上させることができる。以上で実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態ではステップS4の位相制御で正常なV相、W相の電流の位相を制御したが、これと合わせて弱め界磁制御等の位相制御を実施してもよい。また、上記実施形態ではステップS5で正常運転時と同等の大きさの電流となるようにゲイン補正を行ったが、これに限られず、電流増加から電力回路を保護するために電流を適切な比率に低減するようにゲイン補正してもよい。また、上記実施形態では故障を検出する電流センサ9をインバータ4と3相巻線2とを結ぶラインに介装しているが、故障を検出する手段はこれに限られず、例えばインバータ4を構成するトランジスタ等の素子の両端電圧を電圧センサで測定して故障を検出するようにしてもよく、上記実施形態の電流センサ9及び上記電圧センサを使用して検出してもよい。また、上記実施形態では、3相巻線2全体として故障が検出された後に故障した相の判別を行うようにしているが、3相巻線2の各相毎に故障を検出するようにしてもよい。