運転者の音声で車両を操作する車両操作装置であって、前記運転者が前記車両の操作指示内容を音声で入力する音声入力手段と、前記運転者の健康状態を検出する健康状態検出手段と、前記車両を操作する車両操作手段と、前記運転者に情報提供や注意喚起を音声で出力する音声出力手段と、前記車両操作手段と前記音声出力手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態を判定して、前記運転者の健康状態に基づいて前記運転者に前記健康状態の情報を提供し、更に前記運転者の健康状態と前記運転者の前記車両の操作指示内容とに基づいて前記運転者に注意喚起することを特徴とする車両操作装置。前記車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態が悪いと判定すると、前記車両の操作指示内容と前記車両の運転状態とに基づいて前記車両の操作指示内容となるように前記車両の操作量を算出し、前記車両の操作量が所定値より大きければ、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起することを特徴とする、請求項1に記載の車両操作装置。前記運転者の意思を入力する意思入力手段を備え、前記制御手段は、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起後、前記意思入力手段より前記車両の操作指示内容を実行する意思が入力されると、前記車両の操作指示内容となるように前記車両操作手段を制御することを特徴とする、請求項2に記載の車両操作装置。前記車両の周辺状況を検出する周辺状況検出手段を備え、前記制御手段は、前記周辺状況検出手段の検出結果に基づいて前記車両の周辺に障害物があると判定すると、前記音声出力手段より前記運転者に情報提供や注意喚起することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両操作装置。しかしながら、上記特許文献1技術では、運転者の音声のみで休憩案内や車両制御をしており、運転者の健康状態が考慮されておらず、例えば運転者の健康状態が悪く、健康時と運転者の音声が異なるような場合には、情報提供や注意喚起が適切に実施されない虞がある。本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、運転者の健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起を行うことのできる車両操作装置を提供することにある。上記の目的を達成するために、請求項1の車両操作装置では、運転者の音声で車両を操作する車両操作装置であって、前記運転者が前記車両の操作指示内容を音声で入力する音声入力手段と、前記運転者の健康状態を検出する健康状態検出手段と、前記車両を操作する車両操作手段と、前記運転者に情報提供や注意喚起を音声で出力する音声出力手段と、前記車両操作手段と前記音声出力手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態を判定して、前記運転者の健康状態に基づいて前記運転者に前記健康状態の情報を提供し、更に前記運転者の健康状態と前記運転者の前記車両の操作指示内容とに基づいて前記運転者に注意喚起することを特徴とする。また、請求項2の車両操作装置では、請求項1において、前記車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記健康状態検出手段の検出結果に基づいて前記運転者の健康状態が悪いと判定すると、前記車両の操作指示内容と前記車両の運転状態とに基づいて前記車両の操作指示内容となるように前記車両の操作量を算出し、前記車両の操作量が所定値より大きければ、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起することを特徴とする。また、請求項3の車両操作装置では、請求項2において、前記運転者の意思を入力する意思入力手段を備え、前記制御手段は、前記音声出力手段より前記運転者に注意喚起後、前記意思入力手段より前記車両の操作指示内容を実行する意思が入力されると、前記車両の操作指示内容となるように前記車両操作手段を制御することを特徴とする。また、請求項4の車両操作装置では、請求項1或いは3のいずれか1項において、前記車両の周辺状況を検出する周辺状況検出手段を備え、前記制御手段は、前記周辺状況検出手段の検出結果に基づいて前記車両の周辺に障害物があると判定すると、前記音声出力手段より前記運転者に情報提供や注意喚起することを特徴とする。請求項1の発明によれば、健康状態検出手段の検出結果に基づいて運転者の健康状態を判定して、運転者の健康状態に基づいて運転者に健康状態の情報を提供し、更に運転者の健康状態と運転者の音声指示による車両の操作指示内容とに基づいて運転者に注意喚起するように音声出力手段を制御しているので、例えば運転者の健康状態が悪いような場合には、休憩を推奨するなどの情報提供や、運転者により指示された車両の操作指示内容が運転者の身体に負担となる旨の注意喚起を音声出力手段より出力することができるので、運転者の健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起することができる。また、請求項2の発明によれば、健康状態検出手段の検出結果に基づいて運転者の健康状態が悪いと判定すると、車両の操作指示内容と車両の運転状態とに基づいて車両の操作指示内容となるように車両の操作量を算出し、車両の操作量が所定値より大きければ、音声出力手段より運転者に注意喚起するにしているので、運転者の健康状態が悪く、車両の操作量が所定値より大きい操作、例えば急加速や急減速等といった運転者の体に負担の掛かるような操作が運転者から要求されたような場合には、運転者にその旨の注意喚起を促すことができるので、運転者の健康状態に応じて適切な注意喚起することができる。また、請求項3の発明によれば、音声出力手段より運転者に注意喚起後、意思入力手段より車両の操作指示内容を実行する意思が入力されると、車両の操作指示内容となるように車両操作手段を制御するようにしており、運転者の健康状態が悪い場合には、一度運転者に注意喚起と車両の操作指示内容を実行の有無を確認しているので、運転者が要求する車両の操作指示内容が必要な場合には、注意喚起をしつつ車両の操作指示内容となるように車両を操作することができる。また、請求項4の発明によれば、周辺状況検出手段の検出結果に基づいて車両の周辺に障害物があると判定すると、音声出力手段より運転者に情報提供や注意喚起するようにしているので、車両の周辺に障害物があり、運転者からの車両の操作指示内容の実行が不可である場合に、運転者に確実に注意喚起することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図1は、車両操作装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明に係る車両操作装置は、音声入力部音声入力手段11と、音声指示モードスイッチ意思入力手段12と、身体情報検出部健康状態検出手段13と、車両周辺状況認識部周辺状況検出手段14と、車両状態検出部運転状態検出手段15と、車両操作部車両操作手段21と、音声出力部音声出力手段22と、図示しない車両の総合的な制御を行うための制御装置であって、入出力装置、記憶装置ROM、RAM、不揮発性RAM等及び中央演算処理装置CPU等を含んで構成される電子コントロールユニット以下、ECUという制御手段30とで構成されている。そして、各々の機器は、電気的に接続されている。音声入力部11は、例えば、マイク等の運転者が発話する車両の操作指示等の音声を電気信号に変換するものである。音声指示モードスイッチ12は、スイッチをONとすることで音声入力部11より音声の入力を可能とし、音声入力部11からECU30に電気信号を供給し、ECU30にて音声を認識可能にするスイッチである。身体情報検出部13は、例えば、赤外線センサ等の運転者の体温や脈拍を検出し、検出結果を電気信号に変換するものである。車両周辺状況認識部14は、例えば、カメラやミリ波レーダ等の車両周辺の撮影やレーダの反射により車両周辺状況を認識し、認識結果を電気信号に変換するものである。車両状態検出部15は、例えば車両の車速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の操舵角を検出する舵角センサ等であり、車両の走行状態を検出し、検出結果を電気信号に変換するものである。車両操作部21は、ECU30からの出力信号により車両を操作する、例えば車両に搭載される図示しないエンジンの出力を調整する電子制御スロットルバルブや燃料噴射弁、或いは運転者のハンドル操作を補助する操舵アシスト及び運転者のブレーキ操作を補助するブレーキ操作アシスト等である。音声出力部22は、例えば、スピーカ等のECU30からの出力信号を音声に変換するものである。ECU30は、車両の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置ROM、RAM、不揮発性RAM等、中央演算処理装置CPU及びタイマ等を含んで構成される。ECU30の入力側には、上記音声入力部11、音声指示モードスイッチ12、身体情報検出部13及び車両周辺状況認識部14が接続されており、これらの機器からの検出情報が入力される。一方、ECU30の出力側には、上記車両操作部21及び音声出力部22が接続されている。また、ECU30は、図1に示すように、音声指示内容認識部31と、身体情報登録部32と、健康状態算出部33と、対応判断部34とを有している。音声指示内容認識部31は、運転者により音声指示モードスイッチ12がONにされると、音声入力部11から供給される運転者の音声の電気信号に基づき運転者が発話した内容を認識する。そして、認識結果を対応判断部34へ供給する。身体情報登録部32は、身体情報検出部13で検出された健康時の運転者の体温や血圧等の情報を記憶する。そして、記録内容を健康状態算出部33へ供給する。健康状態算出部33は、身体情報検出部13で検出された運転者の体温や血圧等の情報と身体情報登録部32に記憶された健康時の運転者の体温や血圧等の情報とに基づいて、現在の運転者の健康状態を算出する。そして、算出結果を対応判断部34へ供給する。対応判断部34は、車両周辺状況認識部14での車両周辺状況と、車両状態検出部15での車両の走行状態と、音声指示内容認識部31での音声の認識結果と、健康状態算出部33での現在の運転者の健康状態とに基づいて、運転者が指示した車両操作指示に対して運転者の健康状態を考慮した情報の提供や、運転者の車両操作指示が運転者の身体に大きな負荷が掛かる等の注意喚起をするように音声出力部22へ制御信号を供給し、更に運転者の意思と運転者の車両操作指示内容に基づいて運転者の車両操作指示内容となるように車両操作部21を制御する。以下、このように構成された本発明に係る車両操作装置の装置動作について説明する。図2及び図3は、本発明に係る車両操作装置の装置動作のフローチャートである。図2及び3に示すように、ステップS10では、運転者によって車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがONされると本ルーチンが開始される。そして、ステップS12に進む。ステップS12では、身体情報を読み込む。詳しくは、運転者が健康である時に予め身体情報検出部13にて運転者の身体情報を検出し、ECU30の身体情報登録部32に記憶させておいた健康時の身体情報を読み込む。そして、ステップS14に進む。ステップS14では、運転者の身体情報をセンシングする。詳しくは、身体情報検出部13にて現在の運転者の身体情報を検出する。そして、ステップS16に進む。ステップS16では、車両周辺状況をセンシングする。詳しくは、車両周辺状況認識部14にて車両の周辺の障害物の存在の有無等の周辺状況を検出する。そして、ステップS18に進む。ステップS18では、音声指示モードスイッチ12がONされたか、否かを判別する。判別結果が真Yesで音声指示モードスイッチ12がONされれば、ステップS20に進み、運転者の音声認識を開始する。また、判別結果が否Noで音声指示モードスイッチ12がONされていなければ、ステップS14へ戻る。ステップS20では、音声受付をスタンバイする。詳しくは、音声指示内容認識部31にて運転者の音声を認識可能なように音声入力部11及び音声指示内容認識部31を準備する。そして、ステップS22に進む。ステップS22では、音声入力があるか、否かを判別する。詳しくは、音声指示内容認識部31にて音声入力部11に運転者の音声が入力されたか、否かを判別する。判別結果が真Yesで音声入力部11に運転者の音声が入力されれば、ステップS24に進む。また、判別結果が否Noで音声入力部11に運転者の音声が入力されなければ、ステップS20へ戻る。ステップS24では、音声認識を開始する。詳しくは、音声入力部11に入力される運転者の音声がどのような車両操作指示内容であるかを音声指示内容認識部31にて認識する。そして、ステップS26に進む。ステップS26では、車両周辺が車両操作可能な状況であるか、否かを判別する。詳しくは、ステップS16での車両周辺状況センシング結果とステップS24にて認識した運転者の車両操作指示内容とに基づいて、対応判断部34にて車両を操作することが可能な車両周辺状況か、障害物等があり車両を操作することが不可能な車両周辺状況かを判別する。判別結果が真Yesで車両を操作することが可能な車両周辺状況であれば、ステップS28に進む。また、判別結果が否Noで障害物等があり車両を操作することが不可能な車両周辺状況であれば、ステップS30に進み、車両周辺情報提供及び注意喚起を行う。詳しくは、音声出力部22より、例えば車両周辺に障害物あり等の情報提供や車両操作指示内容を行うと障害物に接触の可能性あり等の注意喚起を音声で発話する。そして、ステップS42に進む。ステップS28では、運転者が健康か、否かを判別する。詳しくは、ステップS12で読み込みを行った運転者が健康時の身体情報とステップS14で検出した現在の運転者の身体情報とを比較し運転者が健康であるか、否かを判別する。判別結果が真Yesで運転者が健康であれば、ステップS40に進む。また、判別結果が否Noで運転者が健康でなければ、ステップS32に進む。ステップS32では、身体負荷が増す操作指示に該当するか、否かを判別する。詳しくは、車両状態検出部15にて検出される現在の車両の走行状態とステップS24にて認識した運転者の車両操作指示内容とに基づいて、対応判断部34にて現在の走行状態より運転者の車両操作指示内容となるのに必要な操作量例えば、加速度や操舵量等を算出し、当該操作量が予めマップ等で規定された所定値以上であるか、否かを判別する。判別結果が真Yesで操作量が所定値以上であり、身体負荷が増す車両操作指示であれば、ステップS34に進む。また、判別結果が否Noで操作量が所定値より小さく、身体負荷が増す車両操作指示でなければ、ステップS36に進み、身体情報提供を行う。詳しくは、音声出力部22より例えば、運転者の健康状態が良くない等の情報を音声で発話する。そして、ステップS40に進む。ステップS34では、身体情報提供及び注意喚起を行う。詳しくは、音声出力部22より例えば、運転者の健康状態が良くない等の情報や運転者の車両操作指示内容を行うと運転者の身体に大きな負荷が掛かる等の注意喚起を音声で発話する。そして、ステップS38に進む。ステップS38では、指示された操作内容を実行がOK、否かを判別する。詳しくは、ステップS34にて運転者が運転者の身体に大きな負荷が掛かる等の注意喚起された後に、その旨を承諾し運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を発話等で示したか、否かを判別する。判別結果が真Yesで運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を示せば、ステップS40に進む。また、判別結果が否Noで運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を示さなければ、ステップS24へ戻る。ステップS40では、指示された操作を実行する。詳しくは、運転者の車両操作指示内容となるのに必要な操作量となるように車両操作部21を制御する。そして、ステップS42に進む。ステップS42では、運転者によって車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがOFFされたか、否かを判別する。判別結果が真YesでイグニッションスイッチがOFFされていれば、本ルーチンをリターンする。また、判別結果が否NoでイグニッションスイッチがOFFされていなければ、ステップS24へ戻る。このように、予め身体情報登録部32に記憶させておいた健康時の運転者の身体情報と現在の運転者の身体情報とを比較して運転者の健康状態を判別し、健康状態が悪いと判別されると、運転者に運転者の健康状態等の身体情報の提供や運転者の身体に負荷が増す車両操作指示である等の注意喚起を行うようにしているので、運転者の健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起することができる。また、健康状態が悪いと判別されると現在の車両の走行状態と運転者の車両操作指示内容とに基づいて、運転者の車両操作指示内容となるのに必要な操作量例えば、加速度や操舵量等を算出し、当該操作量が予めマップ等で規定された所定値以上であり、例えば急加速や急減速等といった運転者の身体に負荷が増す車両操作指示であれば、運転者の身体に負荷が増す車両操作指示である等の注意喚起を行うようにしているので、運転者の健康状態に応じて適切な注意喚起することができる。また、運転者の身体に負荷が増す車両操作指示であり、運転者の身体に負荷が増す車両操作指示である等の注意喚起を行った後に、その旨を承諾し運転者の車両操作指示内容の通りに車両の操作を行う意思を発話等で示されると、車両操作指示内容となるように車両操作部21を制御するようにしており、運転者の健康状態が悪い場合には、一度運転者に注意喚起と車両の操作内容を実行の有無を確認しているので、運転者が要求する車両の操作内容が必要な場合には、注意喚起をしつつ車両操作指示内容となるように車両を操作することができる。また、車両の周辺状況を判別しているので、車両の周辺に障害物があり、運転者からの車両操作指示内容の実行が不可である場合に、運転者に確実に注意喚起することができる。