ステアリングシャフトに連結され、ピニオンギヤを有するピニオン軸と、前記ピニオンギヤに噛合するラック歯を有するラック軸と、前記ラック軸の背面を転動して支持するローラと、を備えるラックアンドピニオン式ステアリング装置であって、前記ローラは、前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の一方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第1ローラと、前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の他方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第2ローラと、を有し、前記第1ローラは、前記ピニオン軸の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する軸部を有し、前記第2ローラは前記軸部の外周に摺動自在に配置され、前記第1ローラと前記第2ローラのいずれか一方が、前記軸部の回転軸線に沿って互いの転動面が近づく方向に付勢手段により付勢されることで、前記ラック軸が前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて付勢されることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて移動可能に配置されたラックガイドを更に備え、前記ラックガイドには、前記軸部の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する支持軸が設けられ、前記第1ローラは、前記第1ローラの内径側に配設されたニードル軸受を介して前記支持軸に回動自在に支持されることを特徴とする請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記軸部は、前記第1ローラの転動面を挟んで両側に配置された一対の玉軸受を介して回動自在に支持されることを特徴とする請求項1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記一対の玉軸受は、軸方向に予圧が負荷されていることを特徴とする請求項3に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。前記軸部を軸方向に押圧することにより、前記付勢手段のストローク量から前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合を調整可能であることを特徴とする請求項3に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。しかしながら、図4に示すラックアンドピニオン式ステアリング装置100によると、ハウジング104とラックガイド105との摩擦が大きくなると、ラックガイド105が移動し難くなって噛合部のバックラッシュを吸収することができず、ピニオンギヤ102とラック歯111との噛合部、ラック軸103とローラ106との接触部などで微小衝突が生じ易く、ラトル音等の異音が発生する可能性があった。また、ローラ106は、ラックガイド105および支持軸107と共に移動してバックラッシュを吸収するが、ローラ106、ラックガイド105、および支持軸107の重量が大きくなって、外部から伝達される振動に追従することができない場合があり、同様の現象が生じる問題があった。また、特許文献1に開示されているステアリング装置200は、V字型の異型断面を有するラック軸203を、一対のばね部材209、209により互いに接近する方向に付勢される一対のローラ206、206の傾斜面で支持する構造であるため、部品点数が多く、また組み付けが煩雑となり、製造コストが増大する問題があった。本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラック歯とピニオンギヤの噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収して異音の発生を防止すると共に、部品点数の削減によりコストを抑制することができ、且つ組み付けが容易なラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供することにある。本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。1ステアリングシャフトに連結され、ピニオンギヤを有するピニオン軸と、前記ピニオンギヤに噛合するラック歯を有するラック軸と、前記ラック軸の背面を転動して支持するローラと、を備えるラックアンドピニオン式ステアリング装置であって、前記ローラは、前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の一方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第1ローラと、前記ラック軸の軸心を挟んで前記ラック軸の他方側の背面を支持する円弧状又はテーパ状の転動面を有する第2ローラと、を有し、前記第1ローラは、前記ピニオン軸の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する軸部を有し、前記第2ローラは前記軸部の外周に摺動自在に配置され、前記第1ローラと前記第2ローラのいずれか一方が、前記軸部の回転軸線に沿って互いの転動面が近づく方向に付勢手段により付勢されることで、前記ラック軸が前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて付勢されることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。2前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合方向に向けて移動可能に配置されたラックガイドを更に備え、前記ラックガイドには、前記軸部の回転軸線と平行に延びる回転軸線を有する支持軸が設けられ、前記第1ローラは、前記第1ローラの内径側に配設されたニードル軸受を介して前記支持軸に回動自在に支持されることを特徴とする上記1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。3前記軸部は、前記第1ローラの転動面を挟んで両側に配置された一対の玉軸受を介して回動自在に支持されることを特徴とする上記1に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。4前記一対の玉軸受は、軸方向に予圧が負荷されていることを特徴とする3に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。5前記軸部を軸方向に押圧することにより、前記付勢手段のストローク量から前記ラック歯と前記ピニオンギヤとの噛合を調整可能であることを特徴とする3に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。本発明のラックアンドピニオン式ステアリング装置によれば、第1ローラと第1ローラの軸部に摺動自在に嵌合する第2ローラのいずれか一方が、付勢手段により互いの転動面が近づく方向に付勢されることで、ラック軸がラック歯とピニオンギヤとの噛合方向に向けて付勢されているので、第1ローラ、第2ローラにそれぞれ付勢手段を付設することなく、1つの付勢手段でラック歯とピニオンギヤとの噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収することができる。これにより、ステアリング装置からの異音発生を抑制すると共に、車両の操舵フィーリングを向上させることができる。また、部品点数を削減することで、製造コストを抑制することができ、さらに組み付けが容易となる。以下、本発明に係るラックアンドピニオン式ステアリング装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。第1実施形態図1は本発明の第1実施形態であるラックアンドピニオン式ステアリング装置の断面図であり、ラックアンドピニオン式ステアリング装置10は、ステアリング操作により回転する不図示のステアリングシャフトに連結されたピニオン軸11と、ピニオン軸11に形成されたピニオンギヤ12に噛合するラック歯15を有するラック軸13とを備え、ハウジング14内に収納されている。ピニオン軸11は、軸方向に離間して配置された玉軸受40とニードル軸受41とによってハウジング14に回転自在に支持されている。ラック軸13は、その軸方向がピニオン軸11の軸方向と交差する方向に配置され、軸方向の一側面ピニオン軸11側に形成されたラック歯15がピニオンギヤ12に噛合して、軸方向に往復直線運動可能にハウジング14に支持されている。ラック軸13の両端は、不図示の車輪操舵用リンク機構に連結されている。ラック軸13を挟んでピニオンギヤ12と反対側には、ローラ収容空間9が凹設された略円筒形のラックガイド16が、ハウジング14に設けられたラックガイド収容室17に摺動自在に嵌合している。ラックガイド16は、ラックガイド収容室17に案内されてラック軸13に接近および離間する方向に移動可能である。ラックガイド16の外周面には、Oリング18が装着されて、ラックガイド収容室17とラックガイド16との間を封止する。ラックガイド16のローラ収容空間9には、ラック軸13の背面1919a、19bを転動しながら支持するローラ20、およびローラ20を回動自在に支持する支持軸21が収容されている。支持軸21の両端は、ラック軸13側からラックガイド16の軸方向中間部に亘ってローラ収容空間9に形成された一対のU字溝22の肩部に支持されている。支持軸21の軸方向は、ラック軸13の直線運動方向、即ち、ラック軸13の軸方向と直交して配置されている。ローラ20は、第1ローラ23、および第2ローラ24からなる一対のローラで構成されている。第1ローラ23は、ラック軸13の軸心を挟んで一方側図中左側の背面19aを支持する円弧状の転動面25と、転動面25から他方側図中右側に延設された軸部26と、を有する。第1ローラ23は、第1ローラ23の内径側に配設されたニードル軸受28を介して支持軸21に回動自在に支持されている。第2ローラ24は、ラック軸13の軸心を挟んで他方側図中右側の背面19bを支持する円弧状の転動面27を有し、第1ローラ23の軸部26に摺動自在に嵌合する。第2ローラ24とラックガイド16の内面との間には、ばね受42に支持された付勢手段である皿ばね29が装着されて、第2ローラ24を第1ローラ23に向けて付勢している。これにより、第1ローラ23の転動面25と、第2ローラ24の転動面27とは、互いに近づく方向に付勢されている。ラックガイド収容室17の開口部は、開口部に設けられた雌ねじに螺合する調整ねじ30により封止されている。調整ねじ30とラックガイド16との間には、皿ばね32が装着されて、ラックガイド16をラック軸13に向けて付勢している。皿ばね32の弾性力によりラック軸13に向けて付勢されたラックガイド16は、第1ローラ23、および第2ローラ24を介してラック軸13をピニオン軸11に向けて付勢する。皿ばね32の弾性力は、調整ねじ30のねじ込み量を調整することにより調整可能であり、調整ねじ30の外周面に螺合するロックナット31を締め付けることで、調整ねじ30の調整位置が固定される。本実施形態の作用を説明する。本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置10は、図1に示すように、ステアリング操作によりピニオン軸11が回転すると、この回転は、ピニオンギヤ12とラック歯15との噛合によりラック軸13の直線運動に変換されて車輪が操舵される。このとき、ピニオンギヤ12とラック歯15との間に離反力が作用して、ピニオンギヤ12とラック歯15との間にバックラッシュが発生する。しかし、皿ばね32の弾性力により、ラックガイド16を介して第1および第2ローラ23、24が、ラック軸13をピニオンギヤ12とラック歯15との噛合部に向けて付勢しているので、噛合部におけるバックラッシュの発生が防止される。更に、第2ローラ24が、皿ばね29の弾性力により第1ローラ23に向けて付勢されているので、転動面25、27が、皿ばね29の弾性力によって、それぞれラック軸13の背面19a、19bに押圧される。即ち、第1および第2ローラ23、24の転動面25、27は、互いに内側に向いて対向する円弧状に形成されているので、皿ばね29の弾性力は、ラック軸13をピニオン軸11方向に押圧する力として作用し、ピニオンギヤ12とラック歯15との噛合部におけるバックラッシュが更に抑制される。また、第1ローラ23の軸部26に摺動自在に嵌合する第2ローラ24が小さく、軽量であるので、軸部26上を容易に摺動移動することができ、噛合部に外力が作用したとき確実に追従してバックラッシュを吸収する。更に、第1および第2ローラ23、24の転動面25、27と、ラック軸13の背面19a、19bとの接触面積が小さいので、摩擦損失も少ない。以上説明したように、本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置10によれば、ラック軸13の軸心を挟んでラック軸13の一方側の背面19aを支持する円弧状の転動面25を有する第1ローラ23と、ラック軸13の他方側の背面19bを支持する円弧状の転動面27を有する第2ローラ24と、を備える。第1ローラ23は、ピニオン軸11に対して平行に配設された軸部26を有し、第2ローラ24は、第1ローラ23の軸部26に摺動自在に嵌合すると共に、皿バネ29によって互いの転動面25、27が近づく方向に付勢されることで、ラック軸13がピニオンギヤ12とラック歯15との噛合方向に向けて付勢されているので、第1ローラ23、第2ローラ24にそれぞれ個別に付勢手段を付設することなく、1つの皿バネ29でラック軸13とピニオン軸11との噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収することができる。これにより、ステアリング装置10からの異音発生を抑制すると共に、車両の操舵フィーリングを向上させることができる。また、付勢手段を減らすことで、部品点数を削減することができ、コストを抑制することができるとともに、組み付けが容易となる。第2実施形態次に、第2実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置について図2を参照して説明する。図2は本発明の第2実施形態であるラックアンドピニオン式ステアリング装置の断面図である。本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置は、ラック軸の背面を支持するローラの構成が第1実施形態と異なる。その他の部分については、本発明の第1実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。ラック軸13を挟んでピニオンギヤ12と反対側には、ラック軸13の背面1919a、19bを転動しながら支持するローラ20が配置されている。ローラ20は、第1ローラ33と、第2ローラ34との一対のローラで構成されている。第1ローラ33は、ラック軸13の軸心を挟んで一方側図中右側の背面19bを支持する円弧状の転動面35と、転動面35を挟んで両側に延設された軸部36a、36bを備える。軸部36a、36bは、一対の玉軸受38A、38Bによりハウジング14に回動自在に支持されている。第2ローラ34は、ラック軸13の軸心を挟んで他方側図中左側の背面19aを支持する円弧状の転動面37を有し、第1ローラ33の軸部36aに摺動自在に嵌合する。第2ローラ34の側面34aと玉軸受38Aの内輪45との間には、スペーサ46を介して付勢手段である皿バネ39が装着され、第2ローラ34を第1ローラ33に向けて図中右方向付勢している。これにより、第1ローラ33の転動面35と、第2ローラ34の転動面37とは、皿バネ39の弾性力により互いに近づく方向に付勢されている。第1ローラ33の軸部36aには、端部に形成された雌ねじに螺合する予圧調整ナット48が配置されている。予圧調整ナット48は、玉軸受38Aの内輪45を軸方向に押圧する。これにより、予圧調整ナット48を回転させることで、内輪45、およびスペーサ46を介して皿バネ39の圧縮量、即ち、第1、および第2ローラ33、34の予圧を調整することができる。本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置10は、図2に示すように、第2ローラ34が、皿ばね39の弾性力により第1ローラ33に向けて付勢されているので、転動面35、37が、皿ばね39の弾性力によって、それぞれラック軸13の背面19b、19aに押圧される。即ち、第1および第2ローラ33、34の転動面35、37は、互いに内側に向いて対向する円弧状に形成されているので、皿ばね39の弾性力は、ラック軸13をピニオン軸11方向に押圧する力として作用し、ピニオンギヤ12とラック歯15との噛合部におけるバックラッシュが防止される。また、ピニオンギヤ12とラック歯15は、繰り返し接触することで摩耗して噛合ガタが増大する。この摩耗により増大した噛合ガタは、皿バネ39によって押圧されている第2ローラ34が、第1ローラ33方向図中右方向に移動することで吸収される。換言すれば、ピニオンギヤ12とラック歯15が摩耗すると、皿バネ39のストローク量が増大し、その分だけ皿バネ39の弾性力、即ち、第1および第2ローラ33、34の予圧量が低減することになる。ピニオンギヤ12とラック歯15との噛合ガタ、即ち、皿バネ39のストローク量は、第1ローラ33の軸部36bを軸方向図中左方向に押圧することで測定可能であり、測定された摩耗量ガタに応じて予圧調整ナット48を回転させることで皿バネ39の弾性力を調整し、噛合状態を最適状態に調整することができる。第3実施形態次に、本発明のラックアンドピニオン式ステアリング装置の第3実施形態を説明する。図3は第3実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置の断面図である。本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置は、第1ローラの軸部を回転自在に支持する一対の玉軸受に、予圧を負荷可能となっている。その他の部分については、本発明の第2実施形態と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置10は、図3に示すように、第1ローラ33の軸部36a、36bが、それぞれ玉軸受38A、38Bによってハウジング14に回動自在に支持されている。軸部36aを回動自在に支持する玉軸受38Aが嵌合するハウジング孔53には、雌ねじが形成されて予圧調整リング54が螺合する。予圧調整リング54には、外周面にロックナット56が螺合しており、ロックナット56を締め付けることで、予圧調整リング54を介して玉軸受38Aに負荷する予圧量を調整可能である。また、軸部36bを回動自在に支持する玉軸受38Bの外輪51とハウジング14との間には皿バネ52が配置され、この皿バネ52の弾性力により玉軸受38Bに予圧が負荷される。本実施形態のラックアンドピニオン式ステアリング装置10によれば、第1ローラ33を回転自在に支持する玉軸受38A、38Bに予圧を負荷することで剛性を高めることができ、異音の発生を更に抑制することができる。なお、図3に示す実施形態では、玉軸受38Aの内輪45が予圧調整ナット48で固定されてローラ20に予圧が負荷されているが、玉軸受38A、38Bの予圧とローラ20の予圧を同じ大きさに設定する場合には、予圧調整ナット48は不要である。尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。