外部装置が送信した無線信号を受信する受信手段を備え、該外部装置との間で無線通信を行う通信装置において、前記受信手段で受信した無線信号を感知して信号処理を行うか否かを決定付ける感知レベルの高低を制御する感知レベル制御手段と、該感知レベル制御手段で感知レベルの高低を制御した前後で、前記受信手段で受信した無線信号の受信電力又は該無線信号に含まれる情報に基づいて前記外部装置との通信可能領域の広狭を判定する通信領域判定手段とを備え、前記感知レベル制御手段は、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域の広狭に応じて感知レベルをさらに制御するように構成してあることを特徴とする通信装置。前記通信領域判定手段は、前記通信可能領域の境界が所定の境界範囲内にあるか否かを判定するようにしてあり、前記感知レベル制御手段は、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域の境界が前記境界範囲内になるように感知レベルを制御するように構成してあることを特徴とする請求項1に記載の通信装置。前記感知レベル制御手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域が広くなった場合、制御後の感知レベルを維持するように構成してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信装置。前記感知レベル制御手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域が狭くなった場合、制御前の感知レベルに戻すように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の通信装置。前記受信手段で受信したノイズの強度又は頻度を判定するノイズ判定手段を備え、前記感知レベル制御手段は、前記ノイズ判定手段で判定した強度又は頻度が所定の閾値より大又は小であるかに応じて、感知レベルを高く又は低くすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の通信装置。前記受信手段は、無線通信対象の外部装置が送信した無線信号を受信するようにしてあり、前記無線信号の受信レベルを判定する受信レベル判定手段を備え、前記感知レベル制御手段は、前記受信レベル判定手段で判定した受信レベルと感知レベルとの差を所定値内にすべく制御するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の通信装置。外部装置が送信した無線信号を受信する受信手段を備え、該外部装置との間で無線通信を行う通信装置による通信方法において、受信された無線信号を感知して信号処理を行うか否かを決定付ける感知レベルの高低を制御するステップと、感知レベルの高低を制御した前後で、受信された無線信号の受信電力又は該無線信号に含まれる情報に基づいて前記外部装置との通信可能領域の広狭を判定するステップとを含み、前記制御するステップは、判定された通信可能領域の広狭に応じて感知レベルをさらに制御することを特徴とする通信方法。路車間通信では、道路上の所要の地点に設置された路側通信装置と、道路を走行する車両に搭載された車載機との間で無線通信が行われる。このため、路車間通信では、移動している車載機との通信領域通信エリアを確実に確保することが重要である。一方、路側通信装置が設置された地点でのノイズ等による影響で通信領域が変動すると車載機との間で確実に路車間通信を行うことができないという事態を招く。このため、設置地点でのノイズ環境などの影響を受けにくい路側通信装置が望まれていた。本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、所要の通信可能領域を確保することができる通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。第1発明に係る通信装置は、外部装置が送信した無線信号を受信する受信手段を備え、該外部装置との間で無線通信を行う通信装置において、前記受信手段で受信した無線信号を感知して信号処理を行うか否かを決定付ける感知レベルの高低を制御する感知レベル制御手段と、該感知レベル制御手段で感知レベルの高低を制御した前後で、前記受信手段で受信した無線信号の受信電力又は該無線信号に含まれる情報に基づいて前記外部装置との通信可能領域の広狭を判定する通信領域判定手段とを備え、前記感知レベル制御手段は、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域の広狭に応じて感知レベルをさらに制御するように構成してあることを特徴とする。第2発明に係る通信装置は、第1発明において、前記通信領域判定手段は、前記通信可能領域の境界が所定の境界範囲内にあるか否かを判定するようにしてあり、前記感知レベル制御手段は、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域の境界が前記境界範囲内になるように感知レベルを制御するように構成してあることを特徴とする。第3発明に係る通信装置は、第1発明又は第2発明において、前記感知レベル制御手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域が広くなった場合、制御後の感知レベルを維持するように構成してあることを特徴とする。第4発明に係る通信装置は、第1発明乃至第3発明のいずれか1つにおいて、前記感知レベル制御手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、前記通信領域判定手段で判定した通信可能領域が狭くなった場合、制御前の感知レベルに戻すように構成してあることを特徴とする。第5発明に係る通信装置は、第1発明乃至第4発明のいずれか1つにおいて、前記受信手段で受信したノイズの強度又は頻度を判定するノイズ判定手段を備え、前記感知レベル制御手段は、前記ノイズ判定手段で判定した強度又は頻度が所定の閾値より大又は小であるかに応じて、感知レベルを高く又は低くすべく制御するように構成してあることを特徴とする。第6発明に係る通信装置は、第1発明乃至第5発明のいずれか1つにおいて、前記受信手段は、無線通信対象の外部装置が送信した無線信号を受信するようにしてあり、前記無線信号の受信レベルを判定する受信レベル判定手段を備え、前記感知レベル制御手段は、前記受信レベル判定手段で判定した受信レベルと感知レベルとの差を所定値内にすべく制御するように構成してあることを特徴とする。第7発明に係る通信方法は、外部装置が送信した無線信号を受信する受信手段を備え、該外部装置との間で無線通信を行う通信装置による通信方法において、受信された無線信号を感知して信号処理を行うか否かを決定付ける感知レベルの高低を制御するステップと、感知レベルの高低を制御した前後で、受信された無線信号の受信電力又は該無線信号に含まれる情報に基づいて前記外部装置との通信可能領域の広狭を判定するステップとを含み、前記制御するステップは、判定された通信可能領域の広狭に応じて感知レベルをさらに制御することを特徴とする。第1発明及び第7発明にあっては、感知レベル制御手段は、受信した無線信号の感知レベルの高低を制御する。感知レベルとは、受信した無線信号を感知して信号処理を行うか否かを決定付けるためのレベルであり、例えば、無線信号の受信レベルが感知レベル以上である場合、無線信号を受信した無線信号ありと判定し、受信した無線信号を復調してデータを抽出する処理を行う。一方、無線信号の受信レベルが感知レベル未満である場合、無線信号を受信していない無線信号なしと判定し、復調などの処理を行なう。また、感知レベルの制御は、例えば、通信可能領域が変動した事態をトリガとして行うことができる。通信領域判定手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、受信した無線信号の受信電力又は該無線信号に含まれる情報に基づいて外部装置との通信可能領域の広狭を判定する。外部装置は、例えば、車両に搭載された車載機である。受信電力は、例えば、通信装置が車載機から受信するアップリンク信号の受信電力である。感知レベルの制御前において、受信電力の最低値が、例えば、-80dBであり、感知レベルの制御後において、受信電力の最低値が、-85dBであったとすると、通信領域判定手段は、感知レベルの制御後において受信感度が低くなったので、通信可能領域アップリンクエリアが広くなったと判定する。また、無線信号に含まれる情報とは、例えば、車両の位置情報である。感知レベルの制御前において、通信装置から最も遠い位置にある車載機までの距離が、例えば、200mであり、感知レベルの制御後において、通信装置から最も遠い位置にある車載機までの距離が180mであったとすると、通信領域判定手段は、感知レベルの制御後において、通信可能領域アップリンクエリアが狭くなったと判定する。感知レベル制御手段は、判定した通信可能領域の広狭に応じて感知レベルをさらに制御する。例えば、感知レベルを高くした場合、あるいは低くした場合に、通信可能領域が広くなったときには、感知レベルを制御後のレベルで維持する。また、感知レベルを高くした場合、あるいは低くした場合に、通信可能領域が狭くなったときには、感知レベルを制御前のレベルに戻す。これにより、感知レベルキャリアセンスレベルの調整を自動的に行って、所要の通信領域を確保することができる。第2発明にあっては、通信領域判定手段は、通信可能領域の境界が所定の境界範囲内にあるか否かを判定し、感知レベル制御手段は、判定された通信可能領域の境界が境界範囲内になるように感知レベルを制御する。通信可能領域の境界が所定の境界範囲より狭い場合には、車載機との十分な通信領域を確保することができない。また、通信可能領域の境界が所定の境界範囲より広い場合には、例えば、路路間通信対象の路側通信装置以外の路側通信装置からの無線信号を受信するようになり、不要な情報を受信することになる。通信可能領域の境界が境界範囲内になるように感知レベルを制御することにより、通信可能領域の範囲を所要の範囲に維持することができる。第3発明にあっては、感知レベル制御手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、通信領域判定手段で判定した通信可能領域が広くなった場合、制御後の感知レベルを維持する。これにより、通信可能領域を広くした状態で維持することができ、通信可能領域をできるだけ広く確保することができる。第4発明にあっては、感知レベル制御手段は、感知レベルの高低を制御した前後で、通信領域判定手段で判定した通信可能領域が狭くなった場合、制御前の感知レベルに戻す。これにより、通信可能領域を広くした状態で維持することができ、通信可能領域をできるだけ広く確保することができる。第5発明にあっては、ノイズ判定手段は、受信したノイズの強度又は頻度を判定する。ノイズの頻度とは、例えば、単位時間当たりのノイズのパルス数である。感知レベル制御手段は、判定されたノイズの強度又は頻度が所定の閾値より大又は小であるかに応じて、感知レベルを高く又は低くすべく制御する。例えば、ノイズの強度又は頻度が所定の閾値より大である場合には、感知レベルを高くし、ノイズを感知しないようにしてノイズの影響を低減する。また、ノイズの強度又は頻度が所定の閾値より小である場合には、ノイズに対する余裕度が大きいので、感知レベルを低くして車載機からの無線信号を受信し易くする。これにより、ノイズ環境に応じた感知レベルの調整を自動的に行うことができ、ノイズによる信号劣化を防止することができる。第6発明にあっては、受信レベル判定手段は、無線通信対象の外部装置例えば、路路間通信対象の路側通信装置が送信した無線信号の受信レベルを判定し、感知レベル制御手段は、受信レベル判定手段で判定した受信レベルと感知レベルとの差を所定値内にすべく制御する。受信レベルと感知レベルとの差を所定値より大きくした場合、路路間通信対象ではない路側通信装置からの無線信号を受信するようになり、無駄な処理を行うとともに不要な情報を受信する事態となる。また、受信レベルと感知レベルとの差を所定値より小さくした場合、路路間通信対象の路側通信装置からの無線信号を受信することが難しくなる。受信レベルと感知レベルとの差を所定値内にすることにより、路路間通信対象の路側通信装置からの無線信号を確実に受信することができるとともに不要な情報の受信を防止することができる。本発明によれば、感知レベルの調整を自動的に行って、所要の通信可能領域を確保することができる。以下、本発明に係る通信装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の路側通信装置100の設置例を示す模式図であり、図2は本実施の形態の路側通信装置100の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、隣接する交差点S1、S2で複数の道路が交差している。交差点S1、S2それぞれには、信号灯器1、路側通信装置100を設置してある。道路には、車載機2を搭載した複数の車両が走行している。交差点S1近傍に設置された路側通信装置100は、車載機2との間で通信可能な通信領域アップリンクエリアAを有し、交差点S2近傍に設置された路側通信装置100は、車載機2との間で通信可能な通信領域アップリンクエリアBを有する。通信領域A、Bは、一部重複する領域がある。なお、図1に示す道路網は一例であって、図1の例に限定されるものではない。また、本実施の形態において、通信領域通信エリアとは、通信可能領域であり、アップリンクエリアを示すものとする。路側通信装置100同士の間では、路路間通信が行われる。また、車載機2同士の間では、車車間通信が行われる。また、路側通信装置100と車載機2との間では、路車間通信車路間通信が行われる。路路間通信、路車間通信、車車間通信が共存する通信システム例えば、高度道路交通システムでは、インフラ側である路側通信装置が取り扱う情報の優先度が高いのが一般的であるので、車車間通信よりも路路間通信又は路車間通信が優先的に行われる仕組みが必要である。このため、路側通信装置100それぞれは、例えば、自身が無線通信を行うため送信専用の時間スロットを設けた時分割多重TDMA:TimeDivisionMultipleAccess方式を用いる。一方、車載機2は、時分割多重方式で割り当てられた時間スロット以外の時間帯を用いたランダムアクセス方式、例えば、CSMACarrierSenseMultipleAccess方式を用いる。図2に示すように、路側通信装置100は、装置全体を制御する制御部101、無線通信部102、記憶部103、感知レベル制御部104、通信領域判定部105、ノイズ判定部106、受信レベル判定部107などを備える。無線通信部102は、路路間通信対象の路側通信装置例えば、隣接する路側通信装置との間の路路間通信、及び車載機2との間の路車間通信を行う。無線通信部102は、制御部101の制御のもと、ダウンリンクエリアに存在する車載機2へ対して所定の情報を含むダウンリンク信号をブロードキャスト送信する。所定の情報は、例えば、時分割多重方式で割り当てられた時間スロットの情報、中央装置不図示から取得した交通情報、車載機2の時計を合せるための時刻情報などである。無線通信部102は、制御部101の制御のもと、アップリンクエリアに存在する車載機2から送信される無線信号に含まれる情報として所定のアップリンク情報を受信する。アップリンク情報は、例えば、車両の位置、進行方向、速度、車種、中継数などである。中継数の詳細は後述する。無線通信部102は、アップリンクエリアに存在する車載機2から送信される無線信号の受信電力を算出する。無線通信部102は、制御部101の制御のもと、隣接する路側通信装置との間で、例えば、時刻を同期させるための情報の送受信を行う。記憶部103は、時分割多重方式で割り当てられた時間スロットの情報、中央装置不図示から取得した交通情報、アップリンク情報などを記憶する。感知レベル制御部104は、制御部101の制御のもと、無線通信部102で受信した無線信号の感知レベルの高低を制御する。感知レベルとは、無線信号を受信したか否かを判定するためのレベル、より具体的には、受信した無線信号を感知して信号処理を行うか否かを決定付けるためのレベルであり、例えば、無線信号の受信レベルが感知レベル以上である場合、無線信号を受信した無線信号ありと判定し、受信した無線信号を復調してデータを抽出する処理を行う。一方、無線信号の受信レベルが感知レベル未満である場合、無線信号を受信していない無線信号なしと判定し、復調などの処理を行なう。また、感知レベルの制御は、例えば、通信領域が変動した事態をトリガとして行うことができる。通信領域判定部105は、車載機2から受信した無線信号に含まれる情報に基づいて車両とのアップリンクエリアの広狭を判定する。より具体的には、通信領域判定部105は、制御部101の制御のもと、感知レベル制御部104で感知レベルの高低を制御した前後で、車両とのアップリンクエリアの広狭を判定する。車載機2とのアップリンクエリアの判定は、例えば、以下のようにすることができる。感知レベルの制御前において、車載機2から受信した無線信号の受信電力の最低値が、例えば、-80dBであり、感知レベルの制御後において、受信電力の最低値が、-85dBであったとすると、通信領域判定部105は、感知レベルの制御後において受信感度が低くなったので、アップリンクエリアが広くなったと判定する。また、感知レベルの制御前において、車載機2から受信した無線信号に含まれる車載機2の位置情報に基づいて、路側通信装置100から最も遠い位置にある車載機2までの距離が、例えば、200mであると判定され、感知レベルの制御後において、路側通信装置100から最も遠い位置にある車載機2までの距離が180mであったとすると、通信領域判定部105は、感知レベルの制御後において、アップリンクエリアが狭くなったと判定する。車載機2から受信した無線信号に含まれる車載機2の位置情報は、車両に搭載されたGPSなどにより得られるものであるが、車載機2の位置情報の精度が余り高くない場合には、以下の方法によりアップリンクエリアを推定することができる。図3は本実施の形態の路側通信装置100によるアップリンクエリアの判定方法の一例を示す説明図である。図3では路側通信装置100から車載機2へのダウンリンク、及び車載機2から路側通信装置100へのアップリンクの両方を示す。ダウンリンクエリアとは、路側通信装置100が送信したダウンリンク信号を車載機2で受信することが可能なエリアであり、原則として不変であり、例えば、路側通信装置100から半径150m以内の領域である。また、アップリンクエリアとは、車載機2が送信したアップリンク信号を路側通信装置100で受信することが可能なエリアであり、本実施の形態の感知レベルキャリアセンスレベルの高低制御に応じて随時変更される。車載機2は、路側通信装置100からのダウンリンク信号に含まれる時刻情報を、他の車載機2への転送情報として送信する。車載機2は、時刻情報を転送情報として送信する際に、中継数Nを含める。中継数Nとは、車載機2が、路側通信装置100から車載機2へ送信されるダウンリンク信号例えば、転送情報を受信するまでに他の車載機を経由した数転送回数とも称するであり、中継数がゼロN=0であれば車載機2が路側通信装置100から直接ダウンリンク信号例えば、転送情報を受信したことを示し、中継数Nが1であれば、車載機2が、他の車載機を1回経由して路側通信装置100からダウンリンク信号例えば、転送情報を受信したことを示す。図3の例では、車載機2a、2bは、中継数N=0を送信しているので、車載機2a、2bは、路側通信装置100から直接転送情報を受信したことを示す。一方、車載機2cは、車載機2bから中継数N=0とともに転送情報を受信しているので、中継数Nを1つインクリメントし、中継数N=1とともに転送情報を送信する。路側通信装置100は、車載機2cが送信した転送情報をアップリンク信号として受信する。同様に、車載機2dは、車載機2cから中継数N=1とともに転送情報を受信しているので、中継数Nを1つインクリメントし、中継数N=2とともに転送情報を送信する。路側通信装置100は、車載機2dが送信した転送情報をアップリンク信号として受信する。通信領域判定部105は、車載機22a~2dから送信されたアップリンク信号に中継数転送回数Nを監視し、その結果に基づいてアップリンクエリアの広狭を判定する。より具体的には、通信領域判定部105は、中継数N=0のアップリンクしか受信されない場合、アップリンクエリアは、少なくともダウンリンクエリア例えば、半径150mとほぼ同じかそれよりも狭いと判断する。また、通信領域判定部105は、中継数N=0以外のアップリンクが受信される場合、アップリンクエリアはダウンリンクエリアよりも広いと判断する。この場合、中継数N=0のアップリンクと、中継数N=1以上のアップリンクとの割合に応じて、予め路側通信装置100が保持しているテーブルを参照してアップリンクエリアを判定推定する。例えば、中継数N=1以上の割合が10未満である場合、アップリンクエリアはダウンリンクエリアと同じであると判定する。また、中継数N=1以上の割合が10以上30未満である場合、アップリンクエリアは、ダウンリンクエリアの1.1倍の広さであると判定する。また、中継数N=1以上の割合が30以上50未満である場合、アップリンクエリアは、ダウンリンクエリアの1.2倍の広さであると判定する。また、中継数N=1以上の割合が50以上である場合、アップリンクエリアは、ダウンリンクエリアの1.3倍の広さであると判定する。上述のアップリンク情報に含まれる中継数転送回数を用いることにより、車載機2の位置情報の精度が十分高くない場合でも、位置情報を用いずに正確なアップリンクエリアを判定することができる。図4は本実施の形態の路側通信装置100による感知レベルの制御方法の一例を示す説明図である。図4において、実線Aは、通信領域判定部105で判定したアップリンクエリアの境界であるとする。なお、図4では、簡略化のため領域を円形状で表しているが、アップリンクエリアの境界A、境界範囲A1~A2は、円形状に限定されるものではない。感知レベル制御部104は、通信領域判定部105で判定されたアップリンクエリアの境界が境界範囲内になるように感知レベルを制御する。図4の例では、破線A1、A2で囲まれた領域が境界範囲である。境界範囲A1~A2は、例えば、路側通信装置100からの距離が150m~200m程度である。アップリンクエリアの境界Aが所定の境界範囲より狭い場合、すなわち、境界Aが境界A1より狭い場合には、車載機との十分なアップリンクエリアを確保することができない。また、アップリンクエリアの境界Aが所定の境界範囲より広い場合、すなわち、境界Aが境界A2より広い場合には、例えば、路路間通信対象の路側通信装置以外の路側通信装置からの無線信号を受信するようになり、不要な情報を受信することになる。アップリンクエリアの境界Aが境界範囲内A1~A2内になるように感知レベルを制御することにより、アップリンクエリアの範囲を所要の範囲に維持することができる。感知レベル制御部104は、通信領域判定部105で判定したアップリンクエリアの広狭に応じて感知レベルをさらに制御する。例えば、感知レベルを高くした場合、あるいは低くした場合に、アップリンクエリアが広くなったときには、感知レベルを制御後のレベルで維持する。また、感知レベルを高くした場合、あるいは低くした場合に、アップリンクエリアが狭くなったときには、感知レベルを制御前のレベルに戻す。これにより、感知レベルキャリアセンスレベルの調整を自動的に行って、所要のアップリンクエリアを確保することができる。また、アップリンクエリアを広くした状態で維持することができ、アップリンクエリアをできるだけ広く確保することができる。なお、感知レベルの上限値を予め設けておき、感知レベル制御部104で感知レベルを高くする場合に、当該上限値を超えないようにすることができる。ノイズ判定部106は、無線通信部102で受信した受信信号の受信信号強度受信信号の電力の大きさを示すものを監視し、受信したノイズの強度又は頻度を判定する。ノイズの頻度とは、例えば、単位時間当たりのノイズのパルス数である。また、ノイズであるか否かの判定は、例えば、受信強度が十分であるのに復調できない場合、あるいは受信した信号の長さが、例えば、数μs程度である場合、ノイズであると判定することができる。図5は本実施の形態の路側通信装置100によるノイズの判定方法の一例を示す説明図である。図5中、矩形状の波形は車載機2からの無線信号を模式的に示し、パルス状の波形はノイズを示す。図5に示すように、ノイズの強度レベルが感知レベルより大きい場合、あるいは単位時間当たりのノイズのパルス数が多い閾値より大きい場合には、感知レベルを高くする。これにより、ノイズを感知しないようにしてノイズの影響を低減する。図6は感知レベルを高くした後の感知レベルの制御の一例を示す説明図である。図6A、図6Bにおいて、矩形状の波形は複数の車載機2からの無線信号を模式的に示す。図5に例示したノイズの強度又は頻度の判定結果、あるいは他の状況等により感知レベルを高くした場合に、感知レベル制御部104はさらに感知レベルを制御する。図6Aは、感知レベルを高くした結果、ある車載機2からの無線信号の受信レベルが感知レベルより低くなり、結果として通信領域が狭くなった状態を示す。図6Aの状態では、感知レベルを制御前高くする前のレベルに戻すことにより、通信領域が狭くなることを防止する。図6Bは、感知レベルを高くしても、車載機2からの無線信号の受信レベルが感知レベルより高いため、結果としてアップリンクエリアが変化しない状態を示す。図6Bの状態では、感知レベルを制御後高くした後のレベルで維持することにより、アップリンクエリアを維持した状態でノイズによる影響を低減することができる。これにより、ノイズ環境に応じた感知レベルの調整を自動的に行うことができ、ノイズによる信号劣化を防止することができる。図7は本実施の形態の路側通信装置100によるノイズの判定方法の他の例を示す説明図である。図7中、矩形状の波形は車載機2からの無線信号を模式的に示し、パルス状の波形はノイズを示す。図7に示すように、ノイズの強度レベルが感知レベルより小さい場合、あるいは単位時間当たりのノイズのパルス数が少ない閾値より小さい場合には、ノイズに対する余裕度が大きいので、感知レベルを低くして車載機からの無線信号を受信し易くする。図8は感知レベルを低くした後の感知レベルの制御の一例を示す説明図である。図8A、図8Bにおいて、矩形状の波形は複数の車載機2からの無線信号を模式的に示す。図7に例示したノイズの強度又は頻度の判定結果、あるいは他の状況等により感知レベルを低くした場合に、感知レベル制御部104はさらに感知レベルを制御する。図8Aは、感知レベルを低くした結果、ある車載機2からの無線信号の受信レベルが感知レベルより低くなり、結果としてアップリンクエリアが狭くなった状態を示す。感知レベルキャリアセンスレベルを低くした場合には、一般的には、アップリンクエリアが広がると考えられるが、場合によっては狭くなることもある。すなわち、感知レベルを下げた場合、正規の信号矩形信号の前段に存在するノイズを拾ってしまい、その影響で正規の信号を取り逃がすという事態が生じる。この結果、正規の信号そのものは幅広く拾うことができるものの、復調の対象にできずに取りこぼす事態となり、その結果、アップリンクエリアが狭くなることがある。このような場合には、図8Aの状態では、感知レベルを制御前低くする前のレベルに戻すことにより、アップリンクエリアが狭くなることを防止する。図8Bは、感知レベルを低くしても、車載機2からの無線信号の受信レベルが感知レベルより高いため、結果としてアップリンクエリアが変化しない状態を示す。図8Bの状態では、感知レベルを制御後低くした後のレベルで維持することにより、アップリンクエリアを広くすることができる。これにより、ノイズ環境に応じた感知レベルの調整を自動的に行うことができる。受信レベル判定部107は、路路間通信対象の路側通信装置が送信した無線信号の受信レベルを判定する。そして、感知レベル制御部104は、受信レベル判定部107で判定した受信レベルと感知レベルとの差を所定値内にすべく制御する。図9は本実施の形態の路側通信装置100による受信レベルの判定方法の一例を示す説明図である。図9において、矩形状の波形は隣接する路側通信装置路路間通信の対象となる路側通信装置、及び路路間通信の対象外の路側通信装置からの無線信号を模式的に示す。図9に示すように、路路間通信対象の路側通信装置が送信した無線信号の受信レベルと感知レベルとの差ΔWを所定値内にする。受信レベルと感知レベルとの差ΔWを所定値より大きくした場合、路路間通信対象ではない路側通信装置からの無線信号を受信するようになり、無駄な処理を行うとともに不要な情報を受信する事態となる。また、受信レベルと感知レベルとの差ΔWを所定値より小さくした場合、路路間通信対象の路側通信装置からの無線信号を受信することが難しくなる。受信レベルと感知レベルとの差を所定値内にすることにより、路路間通信対象の路側通信装置からの無線信号を確実に受信することができるとともに不要な情報の受信を防止することができる。本実施の形態の路側通信装置100によれば、路側通信装置100が設置されたノイズ環境に合わせた感知レベルキャリアセンスレベルを自動的に調整して、アップリンクエリアをできるだけ広く確保することができる。また、ノイズによる感度劣化を防止することができる。上述の実施の形態では、ノイズの強度又は頻度を判定し、判定結果に応じて感知レベルを制御する構成であったが、ノイズの強度又は頻度を判定することなく、単に、感知レベル制御部104で感知レベルを高く、あるいは低く制御した後で、アップリンクエリアの広狭を判定し、判定結果に応じて感知レベルを制御する構成でもよい。上述の実施の形態では、路路間通信、路車間通信、車車間通信について説明したが、本実施の形態は、路路間通信、路車間通信又は車車間通信などの無線通信に限定されるものではなく、キャリアセンスレベル感知レベルを用いて無線通信を行うものであれば、他の無線通信にも適用することができる。開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。