被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、前記フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、前記検出ステップの後、直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げる速度低下ステップと、を有するレーザ溶接方法。前記速度低下ステップにおいて、前記検出ステップの後、直ちにフィラーの送給速度を、所定の期間において所定の速度だけ下げ、その後に、フィラーを元の送給速度に戻して送給する送給ステップと、を有する請求項1に記載のレーザ溶接方法。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、前記フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、前記検出ステップの後、直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給する逆方向送給ステップと、前記逆方向送給ステップの後に、フィラーを正方向に送給を行う正方向送給ステップと、を有するレーザ溶接方法。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、前記フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、前記検出ステップの後、直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給する逆方向送給ステップと、フィラーの送給速度を所定の速度だけ下げて送給する低速送給ステップと、を有するレーザ溶接方法。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、前記フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、前記検出ステップの後、直ちにフィラーの送給を停止するフィラー送給停止ステップと、を有するレーザ溶接方法。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、前記フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、前記検出ステップの後、直ちに溶接を停止する溶接停止ステップと、を有するレーザ溶接方法。前記被溶接物の前記溶接位置にワイヤを送給して、前記ワイヤと前記溶接位置との間にアークを同時に発生しながら溶接を行う請求項1に記載のレーザ溶接方法。前記検出ステップの後、直ちに警報を出す警報ステップを有する請求項1に記載のレーザ溶接方法。前記フィラーは、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する請求項1に記載のレーザ溶接方法。前記フィラーは、前記被溶接物と接触しつつ、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する請求項1に記載のレーザ溶接方法。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にワイヤを送給するワイヤ送給部と、前記ワイヤ送給部を制御しながら前記ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を送給するアーク発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部、前記アーク発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げるレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にワイヤを送給するワイヤ送給部と、前記ワイヤ送給部を制御しながら前記ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を送給するアーク発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部、前記アーク発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーの送給速度を所定の期間において所定の速度だけ下げてから、前記フィラーを元の送給速度に戻して送給するレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にワイヤを送給するワイヤ送給部と、前記ワイヤ送給部を制御しながら前記ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を送給するアーク発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部、前記アーク発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、前記フィラーを正方向に送給を行うレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にワイヤを送給するワイヤ送給部と、前記ワイヤ送給部を制御しながら前記ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を送給するアーク発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部、前記アーク発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに前記フィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、前記フィラーの送給速度を所定の速度だけ下げて送給するレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にワイヤを送給するワイヤ送給部と、前記ワイヤ送給部を制御しながら前記ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を送給するアーク発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部、前記アーク発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーの送給を停止するレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にワイヤを送給するワイヤ送給部と、前記ワイヤ送給部を制御しながら前記ワイヤと前記被溶接物にアーク溶接のための電力を送給するアーク発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部、前記アーク発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに溶接を停止するレーザ溶接装置。前記フィラーを送給するトーチは、前記ワイヤを送給するトーチと同様のものを使用する請求項11に記載のレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げるレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちにフィラーの送給速度を所定の期間において所定の速度だけ下げてから、前記フィラーを元の送給速度に戻して送給するレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、前記フィラーを正方向に送給を行うレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに前記フィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、前記フィラーの送給速度を所定の速度だけ下げて送給するレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給の異常を検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーの送給を停止するレーザ溶接装置。被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射するレーザ発生部と、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給するフィラー送給部と、前記フィラー送給部のフィラー送給異常タイミングを検出するフィラー送給異常検出部と、前記フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、前記レーザ発生部および前記フィラー送給部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに溶接を停止するレーザ溶接装置。前記フィラー送給異常検出部は、前記フィラー送給部のフィラー送給モーターの駆動電流を入力して、前記駆動電流が所定の基準値を超えた時に、フィラー送給異常信号を前記制御部に出力する請求項11または請求項23のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。前記フィラー送給異常検出部は、前記フィラー送給部のフィラー送給モーターの駆動電流を入力して、前記駆動電流の微分値が所定の基準値を超えた時に、フィラー送給異常信号を前記制御部に出力する請求項11または請求項23のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。前記フィラー送給異常検出部は、前記フィラーを送給するトーチまたは前記トーチを固定する固定具に取付けられ、前記トーチにかかる負荷を検出する力センサーの出力信号を入力して、前記出力信号が所定の基準値を超えた時に、フィラー送給異常信号を制御部に出力する請求項11または請求項23のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。前記フィラー送給異常検出部は、前記フィラーを送給するトーチまたは前記トーチを固定する固定具に取付けられ、前記トーチにかかる負荷を検出する力センサーの出力信号を入力して、前記出力信号の微分値が所定の基準値を超えた時に、ワイヤ送給異常信号を制御部に出力する請求項11または請求項23のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。溶接が開始してからの所定の期間だけ、前記フィラー送給異常検出部は異常信号を出力しない請求項11または請求項23のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。前記フィラーの送給速度を調整しようとするタイミングの時点からの所定の期間だけ、前記フィラー送給異常検出部は異常信号を出力しない請求項11または請求項23のいずれか1項に記載のレーザ溶接装置。前記制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに警報信号を警報部に出力する請求項11に記載のレーザ溶接装置。前記フィラーは、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する請求項11に記載のレーザ溶接装置。前記フィラーは、前記被溶接物と接触しつつ、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する請求項11に記載のレーザ溶接装置。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同じ構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する場合がある。実施の形態1図1は本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置の構成を示す模式図である。図1に示すようにレーザ発生部9は、レーザ発振器10、レーザ伝送部11および集光光学系12から構成される。アーク発生部13は、ケーブル14によって、ワイヤ3を通すトーチ16に接続されている。また、アーク発生部13は、ケーブル15によって被溶接物1に接続され、ワイヤ3と被溶接物1との間にアーク4を発生するための電力を送給する。ワイヤ送給部17は、トーチ16を通してワイヤ3を被溶接物1に送給する。フィラー送給部18は、トーチ19を通してフィラー7を被溶接物1の溶接位置に送給する。フィラー送給異常検出部21は、フィラー送給部18のフィラー送給の異常を検出する。制御部20は、フィラー送給異常検出部21からの信号を入力し、レーザ発生部9、アーク発生部13およびフィラー送給部18を制御する。レーザ発生部9は、その集光光学系12によってレーザビーム2を集光して被溶接物1に照射する。集光光学系12は、一枚あるいは複数のレンズから構成されてもよい。レーザ伝送部11は光ファイバであってもよく、レンズによって組み合わせた伝送系であってもよい。レーザ発振器10は、図示していないが、外部の制御装置によってその出力値および出力タイミングを自由に制御することができる。アーク発生部13は、溶接開始時にはワイヤ送給部17を制御し、ワイヤ3を被溶接物1に向かって送給しつつ、ワイヤ3と被溶接物1との間にアーク4を発生するよう制御する。また、アーク発生部13は、溶接終了時にはワイヤ送給部17によるワイヤ3の送給を停止すると共に、アーク4を停止するよう制御する。フィラー送給部18またはワイヤ送給部17は、その送給速度と送給の開始および停止とは外部の制御装置によって自由に制御することができる。制御部20は、コンピュータを使用してもよいが、コンピュータのような演算機能を有する部品、デバイス、装置あるいはそれらの組み合わせを使用してもよい。制御部20としてロボットを使用してもよい。その際、詳細の説明を省略するが、ロボットのマニピュレータ部に集光光学系12、トーチ16およびトーチ19を固定して使用してよい。制御部20は、図示していないが、溶接開始アークスタート、レーザ照射開始のタイミング、ワイヤ3またはフィラー7の送給速度、またはそれを変えるタイミングなどの信号を外部に出力して制御することができる。本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置の動作について説明する。図1に示した通り、制御部20では、フィラー送給異常検出部21からフィラー送給異常信号が入力されるまでは、レーザ発生部9、アーク発生部13およびフィラー送給部18を制御して複合溶接を行う。しかしながら、フィラー送給異常検出部21からフィラー送給異常信号が入力されると、制御部20はフィラー7の送給を停止する。それと共に、制御部は、レーザ発生部9とアーク発生部13とを制御してレーザ溶接を停止するよう動作する。以上のように本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置によれば、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながらワイヤを送給して溶接位置との間にアークを発生させながら溶接を行う。このようなレーザ溶接装置において、溶接位置にフィラーを送給すると共に、フィラーの送給に異常が発生したことが検出されてから直ちに溶接を停止する。これにより、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、溶接装置の破損を防止することができる。以上に示した本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置において、フィラー送給異常検出部21としては、フィラー送給部18のフィラー送給モーターの駆動電流IMを入力する。電流IMが所定の基準値IM0を超えた時、または電流IMの微分値が所定の基準値IMd0を超えた時に、フィラー送給異常検出部21は、フィラー送給異常信号を出力するよう構成することができる。その概略について、図2と図3を参照しつつ説明する。図2は本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置のフィラー送給異常検出部21の構成例の模式図を示す。フィラー送給異常検出部21は、演算部23と、基準値設定部24とから構成される。溶接時には、演算部23は、フィラー送給部18のフィラー送給モーターの駆動電流IMと、基準値設定部24で設定した基準値IM0とを入力して演算処理を行う。駆動電流IMが基準値IM0を超えた時だけ、演算部23は、フィラー送給異常信号を制御部20に出力するよう動作する。図3は本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置のフィラー送給異常検出部21の別の構成例の模式図を示す。フィラー送給異常検出部21は、微分部26と、演算部23と、基準値設定部25とから構成される。溶接時には、微分部26は、フィラー送給部18のフィラー送給モーターの駆動電流IMを入力してその微分dIM/dtを求め、それを演算部23に出力する。演算部23は、微分信号dIM/dtと基準値設定部25で設定した基準値IMd0とを入力して演算処理を行う。微分信号dIM/dtが基準値IMd0を超えた時だけ、演算部23は、フィラー送給異常信号を制御部20に出力するよう動作する。基準値IM0またはIMd0は、正常時のフィラーの送給速度に応じて設定してよいが、あらかじめ溶接実験より求めてもよいことは言うまでもない。また、以上に示した本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置において、フィラー送給異常検出部21としては、トーチ19またはトーチ19を固定する固定具に取付けられ、トーチ19にかかる負荷を検出する力センサーの出力信号FTを入力する。出力信号FTが所定の基準値FT0を超えた時、または出力信号FTの微分値が所定の基準値FTd0を超えた時に、フィラー送給異常検出部21はフィラー送給異常信号を出力するよう構成することができる。フィラー送給異常検出部21の構成としては、図2と図3において、演算部23と微分部26とに入力される信号として、フィラー送給部18のフィラー送給モーターの駆動電流IMの代わりに、力センサーの出力信号FTを入力する。力センサーは、トーチ19に取付けられ、トーチ19にかかる負荷を検出する。フィラー送給異常検出部21の動作は、図2と図3に示した内容と同様になるので、ここではその詳細の説明を省略する。図2と図3に示した本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置の構成によれば、フィラー送給異常検出部21は、フィラー送給部18のフィラー送給モーターの駆動電流、または、トーチ19にかかる負荷を検出するよう構成されている。通常、溶接開始時には、正常なアークスタートでもフィラー7が被溶接物1の表面とタッチすると、フィラー送給モーターの駆動電流が変化し、または、トーチ19にかかる負荷が変動してしまう場合がある。したがって、本発明の実施の形態1においては、正常なアークスタートに伴って発生したフィラー送給モーターの駆動電流の変化、または、トーチ19にかかる負荷の変動に起因して発生したフィラー送給異常信号を除外する必要がある。溶接開始時以外の場合にも、例えば、フィラー7の送給速度を変える時には、当然にフィラー送給モーターの駆動電流が変化する。この場合にも、フィラー送給モーターの駆動電流の変化に起因して発生したフィラー送給異常信号を除外する必要がある。フィラー送給モーターの駆動電流IMを使用した、図2のフィラー送給異常検出部21の構成を例に、図4を参照しつつ説明する。なお、図2に示した内容と同様の構成および動作と作用効果を奏するところには同一符号を付して詳細な説明を省略し、異なるところを中心に説明する。図4は本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置のフィラー送給異常検出部21の構成例の模式図を示す。フィラー送給異常検出部21は、基準値設定部24と信号除外タイミング発生部27と演算部28とから構成される。演算部28は、制御部20の出力信号を入力する信号除外タイミング発生部27の出力信号と、フィラー送給部18のフィラー送給モーターの駆動電流IMと、基準値信号IM0とを入力信号とする。溶接開始時、または、フィラー7の送給速度を変える時には、制御部20は、溶接開始または送給速度変更のタイミング信号を信号除外タイミング発生部27に出力する。信号除外タイミング発生部27は、制御部20からのタイミング信号を受けると、それを開始点として所定期間だけ、除外信号を演算部28に出力する。演算部28は、除外信号の期間だけ、たとえフィラー送給モーターの駆動電流IMが基準値設定部24の基準値IM0を超えても、フィラー送給異常信号を制御部20に出力しないよう動作する。図3におけるフィラー送給異常検出部21の構成においても、図4と同様に、信号除外タイミング発生部27と演算部28とを使用することができるが、その詳細な説明を省略する。すなわち、本発明のレーザ溶接方法は、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、検出ステップの後、直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げる速度低下ステップと、を有する方法からなる。この方法により、好ましくない形状の溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、検出ステップの後、直ちにフィラーの送給を停止するフィラー送給停止ステップと、を有する方法としてもよい。この方法により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、検出ステップの後、直ちに溶接を停止する溶接停止ステップと、を有する方法としてもよい。この方法により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラーは、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する方法としてもよい。この方法により、被溶接物にギャップがあっても、レーザ溶接が高速で実施できる。また、フィラーは、被溶接物と接触しつつ、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する方法としてもよい。この方法により、被溶接物にギャップがあっても、レーザ溶接が高速で実施できる。また、本発明のレーザ溶接装置は、レーザ発生部と、ワイヤ送給部と、アーク発生部と、フィラー送給部と、フィラー送給異常検出部と、制御部と、を備え、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げる構成からなる。ここで、レーザ発生部は、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射する。ワイヤ送給部は、トーチを介して溶接位置にワイヤを送給する。アーク発生部は、ワイヤ送給部を制御しながらワイヤと被溶接物にアーク溶接のための電力を送給する。フィラー送給部は、トーチを介して溶接位置にフィラーを送給する。フィラー送給異常検出部は、フィラー送給部のフィラー送給異常タイミングを検出する。制御部は、フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、レーザ発生部、アーク発生部およびフィラー送給部を制御する。この構成により、好ましくない形状の溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーの送給を停止する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに溶接を停止する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラーを送給するトーチは、ワイヤを送給するトーチと同様のものを使用する構成としてもよい。この構成により、共通の部品が使用できるので、低コストのレーザ溶接装置を実現できる。また、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーの送給を停止する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラー送給異常検出部は、フィラー送給部のフィラー送給モーターの駆動電流を入力して、駆動電流が所定の基準値を超えた時に、フィラー送給異常信号を前記制御部に出力する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラー送給異常検出部は、フィラー送給部のフィラー送給モーターの駆動電流を入力して、駆動電流の微分値が所定の基準値を超えた時に、フィラー送給異常信号を制御部に出力する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラー送給異常検出部は、フィラーを送給するトーチまたはトーチを固定する固定具に取付けられ、トーチにかかる負荷を検出する力センサーの出力信号を入力して、出力信号が所定の基準値を超えた時に、フィラー送給異常信号を制御部に出力する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、フィラー送給異常検出部は、フィラーを送給するトーチまたはトーチを固定する固定具に取付けられ、トーチにかかる負荷を検出する力センサーの出力信号を入力して、出力信号の微分値が所定の基準値を超えた時に、ワイヤ送給異常信号を制御部に出力する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、溶接が開始してからの所定の期間だけ、フィラー送給異常検出部は異常信号を出力しない構成としてもよい。この構成により、正常なアークスタートに伴う駆動電流の変化に起因して発生する異常信号を除外できる。また、フィラーの送給速度を調整しようとするタイミングの時点からの所定の期間だけ、フィラー送給異常検出部は異常信号を出力しない構成としてもよい。この構成により、供給速度を変えることによる駆動電流の変化に起因して発生する異常信号を除外できる。また、フィラーは、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する構成としてもよい。この構成により、被溶接物にギャップがあっても、レーザ溶接が高速で実施できる。また、フィラーは、前記被溶接物と接触しつつ、直接にレーザビームによって溶融されるよう配置する構成としてもよい。この構成により、被溶接物にギャップがあっても、レーザ溶接が高速で実施できる。実施の形態2図5は本発明の実施の形態2におけるレーザ溶接装置の構成を示す模式図である。これは、図1に示した本発明の実施の形態1におけるレーザ溶接装置の構成から、アーク発生部13、ワイヤ送給部17およびトーチ16をはずしたものである。それ以外は、図1に示した構成および動作と作用効果は同様なので、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。すなわち、本発明のレーザ溶接装置は、レーザ発生部9と、フィラー送給部18と、フィラー送給異常検出部21と、制御部20と、を備え、制御部20は、フィラー送給異常検出部21からのフィラー送給異常信号を受けると直ちに溶接を停止する構成からなる。ここで、レーザ発生部9は、被溶接物1の溶接位置にレーザビーム2を照射する。フィラー送給部18は、トーチ19を介して溶接位置にフィラー7を送給する。制御部20は、フィラー送給異常検出部21の出力信号を入力して、レーザ発生部9およびフィラー送給部18を制御する。この構成により、好ましくない形状の溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。以上のように本発明の実施の形態2におけるレーザ溶接装置によれば、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら溶接位置にフィラーを送給する。このレーザ溶接装置において、フィラーの送給に異常が発生したことが検出されてから直ちに溶接を停止する。これにより、好ましくない形状の溶接ビードが形成する前に溶接を止めると共に、溶接装置の破損を防止することができる。実施の形態3図6は本発明の実施の形態3におけるレーザ溶接装置の構成を示す模式図である。図1に示した本発明の実施の形態1のレーザ溶接装置において、制御部20の代わりに警報信号を警報部22に出力する制御部29を使用したものである。制御部29は、フィラー送給異常検出部21からの信号を入力し、レーザ発生部9、アーク発生部13およびフィラー送給部18を制御する。警報部22は、制御部29の警報信号を受け、レーザ溶接装置の異常を示す。制御部29は、警報信号を警報部22に出す以外には、本発明の実施の形態1における制御部20の機能を全て備えるものである。次に本発明の実施の形態3におけるレーザ溶接装置の動作について説明する。制御部29では、フィラー送給異常検出部21からフィラー送給異常信号が入力されるまでは、レーザ発生部9、アーク発生部13およびフィラー送給部18を制御して複合溶接を行う。しかしながら、フィラー送給異常検出部21からフィラー送給異常信号が入力されると、制御部29は、直ちに警報部22に警報信号を出力し、フィラー7の送給を停止する。それと共に、制御部29は、レーザ発生部9とアーク発生部13とを制御してレーザ溶接を停止するよう動作する。警報信号を受けた警報部22は、音を出す、表示灯を点灯させる、などで溶接装置の異常を知らせて警告するよう動作する。以上のように本発明の実施の形態3におけるレーザ溶接装置は、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながらワイヤを送給して前記溶接位置との間にアークを発生しながら溶接を行う。また、レーザ溶接装置は、レーザ発生部と、ワイヤ送給部と、アーク発生部と、フィラー送給部と、フィラー送給異常検出部と、制御部と、を備え、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げる構成としている。このようなレーザ溶接装置において、溶接位置にフィラーを送給すると共に、フィラーの送給に異常が発生したことが検出されてから直ちに警報信号を出し、溶接を停止する。この構成により、好ましくない形状の溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、本発明のレーザ溶接方法は、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射しながら前記溶接位置にフィラーを送給するレーザ溶接方法であって、検出ステップと、速度低下ステップと、を有する方法からなる。ここで、検出ステップは、フィラーの送給に異常が発生したことを検出する。速度低下ステップは、検出ステップの後、直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げる。この方法により、好ましくない形状の溶接ビードが形成される前に溶接を止めるので、良好な溶接が行えると共に溶接装置の破損を防止できる。また、検出ステップの後、直ちに警報を出す警報ステップを有する方法としている。この方法により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。以上に示した本発明の実施の形態1から実施の形態3におけるレーザ溶接装置において、フィラー7を送給するトーチ19としては、ワイヤ3を送給するトーチ16と同様のものを使用してよい。フィラー7としては、直接にレーザビーム2によって溶融されるか、被溶接物1と接触しつつ、直接に前記レーザビーム2によって溶融されるか、のいずれかの形で配置してよい。また、以上に示した本発明の実施の形態1から実施の形態3におけるレーザ溶接装置において、制御部20および制御部29としては、フィラー送給異常検出部21からのフィラー送給異常信号を受けると、次に示すいずれかの動作を行ってもよい。すなわち、直ちにフィラー7の送給速度を所定値だけ下げるか、フィラー7の送給速度を所定の期間において所定の速度だけ下げてから、元の速度で送給する。あるいは、フィラー7を逆方向に所定量だけ送給してから、正方向のフィラー送給を行うか、フィラー7を逆方向に所定量だけ送給してから、所定の速度だけ下げた送給速度で前記フィラー7を送給する。あるいは、フィラー7の送給を停止する。すなわち、本発明のレーザ溶接装置において、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちに前記フィラーの送給速度を所定の期間において所定の速度だけ下げてから、フィラーを元の送給速度に戻して送給する構成としている。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、本発明のレーザ溶接方法は、速度低下ステップにおいて、検出ステップの後、直ちにフィラーの送給速度を、所定の期間において所定の速度だけ下げ、その後に、フィラーを元の送給速度に戻して送給する送給ステップと、を有する方法としている。この方法により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。ここでは、上述の動作の一例として、フィラー7を逆方向に所定量だけ送給してから、正方向のフィラー送給を行う時の動作について、図7Aおよび図7Bの模式図を参照しながら具体的に説明するが、その他の方法の詳細説明は省略する。図7Aは、フィラー送給異常信号が発生した時の状態を示す模式図である。図7Bは、フィラー送給異常信号が発生した時のフィラーの送給速度の変化を示す模式図である。フィラー送給異常信号の開始点はt1タイミングの時点である。時間0から時間t1までのフィラー7の送給速度はVwf0である。フィラー送給異常信号が発生する時間t1を開始点にして、所定期間Δtまでのt2タイミングの時点の間だけ、フィラー7を逆方向に所定の送給量Vwf1とΔtの積が一定であればよい。だけ送給する。時間t2からは、再び正方向の送給速度Vwf0でフィラー7を送給する。図示では、Vwf0とVwf1とを異なった値として示したが、Vwf0=Vwf1としてもよいことは、言うまでもない。すなわち、本発明のレーザ溶接方法は、フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、検出ステップの後、直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給する逆方向送給ステップと、逆方向送給ステップの後に、フィラーを正方向に送給を行う正方向送給ステップと、を有する方法としてもよい。この方法により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、フィラーの送給に異常が発生したことを検出する検出ステップと、検出ステップの後、直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給する逆方向送給ステップと、フィラーの送給速度を所定の速度だけ下げて送給する低速送給ステップと、を有する方法としてもよい。この方法により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、本発明のレーザ溶接装置において、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、フィラーを正方向に送給を行う構成としている。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、フィラーの送給速度を所定の速度だけ下げて送給する構成としてもよい。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、本発明のレーザ溶接装置は、レーザ発生部と、フィラー送給部と、フィラー送給異常検出部と、制御部と、を備え、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーの送給速度を所定の速度だけ下げる構成としている。ただし、レーザ発生部は、被溶接物の溶接位置にレーザビームを照射する。フィラー送給部は、トーチを介して前記溶接位置にフィラーを送給する。フィラー送給異常検出部は、フィラー送給部のフィラー送給異常タイミングを検出する。制御部は、フィラー送給異常検出部の出力信号を入力して、レーザ発生部およびフィラー送給部を制御する。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、本発明のレーザ溶接装置において、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちにフィラーの送給速度を所定の期間において所定の速度だけ下げてから、フィラーを元の送給速度に戻して送給する構成としている。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると、直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、フィラーを正方向に送給を行う構成としている。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。また、制御部は、フィラー送給異常検出部からのフィラー送給異常信号を受けると直ちにフィラーを逆方向に所定量だけ送給してから、フィラーの送給速度を所定の速度だけ下げて送給する構成としている。この構成により、不良な溶接ビードが形成される前に溶接を止めると共に、レーザ溶接装置の破損を防止することができる。