ヘッドマウントディスプレイHMDと一緒に観察者の頭部に装着されるカメラが撮像したカメラ画像であって、前記HMDによる表示画像と一緒に観察者が観察している現実外界内の対象物を撮像したものに対して画像処理を行う画像処理装置であって、当該画像処理装置は、前記HMDを有する画像表示装置とモニタ装置とのうちの少なくとも前記画像表示装置に設けられ、前記HMDは、画像信号に応じた画像を表す画像光を観察者の眼に投影し、それにより、前記画像を第1画像表示エリア内に表示画像として表示し、前記モニタ装置は、前記画像表示装置から無線または有線で受信した、前記カメラ画像を表すカメラ画像データに基づき、前記カメラ画像をモニタ画像として第2画像表示エリア内に表示し、当該画像処理装置は、観察者の頭部の、重力方向に対する傾き角を検出し、その検出された傾き角を表す傾き角データを出力する傾き角検出部と、その出力された傾き角データに基づき、画像の、重力方向に対する傾きを、前記検出された傾き角の向きとは逆向きに、かつ、実質的に同じ角度で補正する画像傾き補正を、前記カメラ画像データに対しては行うが、前記表示画像を表す表示画像データに対しては行わない画像傾き補正部とを含み、前記モニタ装置は、前記画像傾き補正が行われたカメラ画像データである補正後カメラ画像データに基づき、前記モニタ画像を前記第2画像表示エリア内に表示する画像処理装置。さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記カメラ画像データおよび前記傾き角データを前記モニタ装置に送信する送信部を含み、前記画像傾き補正部は、前記モニタ装置に設けられ、前記送信部から受信した傾き角データに基づき、前記送信部から受信したカメラ画像データに対して前記画像傾き補正を行う請求項1に記載の画像処理装置。前記画像傾き補正部は、前記画像表示装置に設けられ、前記傾き角データに基づき、前記カメラ画像データに対して前記画像傾き補正を行い、当該画像処理装置は、さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記補正後カメラ画像データを前記モニタ装置に送信する送信部を含み、前記モニタ装置は、その送信部から受信した補正後カメラ画像データに基づき、前記モニタ画像を前記第2画像表示エリア内に表示する請求項1に記載の画像処理装置。さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記補正後カメラ画像を前記第1画像表示エリア内の所定位置に配置されたサブエリア内に、観察者のためのチェック画像として表示するチェック画像表示部を含む請求項1ないし3のいずれかに記載の画像処理装置。さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記対象物を表す外光を、前記表示画像を表す表示光と一緒に前記第1画像表示エリアに投影するシースルー形式であるか、前記カメラによって前記対象物を撮像し、その撮像された画像と前記表示画像との双方を表す表示光を前記第1画像表示エリアに投影する形式であるかを問わず、観察者が前記第1画像表示エリア内において観察する全体画像であって前記表示画像と前記対象物の像とを含むもののうち、前記補正後カメラ画像と一致する一致部分画像を一致しない不一致部分画像から視覚的に区別するための枠画像を前記第1画像表示エリア内に表示する枠画像表示部を含む請求項1ないし3のいずれかに記載の画像処理装置。前記画像傾き補正部は、前記画像傾き補正前の前記カメラ画像を、位置が指定された回転中心点まわりに、前記傾き角とは逆向きに、かつ、実質的に同じ角度で回転させる画像回転処理と、その画像回転処理後のカメラ画像から、形状とサイズとが指定された部分画像を切り取るトリミング処理とを行うことにより、前記補正後カメラ画像を取得する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像処理装置。本発明者は、HMDを有する画像表示装置について研究を行い、その結果、HMDと一緒に観察者の頭部に装着されたカメラが撮像したカメラ画像を、観察者の位置から離れた遠隔地においてモニタ装置が観察者とは別の者に表示することが可能な遠隔支援システムを提案した。具体的には、この遠隔支援システムにおいては、観察者の頭部に装着されたカメラが、HMDによる表示画像と一緒に観察者が観察している現実外界内の対象物被写体をカメラ画像として撮像する。この遠隔支援システムにおいては、さらに、HMDを有する画像表示装置と、観察者とは別の者に対して前記カメラ画像をモニタ画像として表示するモニタ装置とが、無線または有線により、相互に通信可能となっている。この遠隔支援システムによれば、観察者の視界の状態および/または前記対象物の状態を遠隔地において、観察者とは別の者がモニタすることが可能となる。本発明者は、この遠隔支援システムについてさらに研究を行った結果、この遠隔支援システムには改善の余地があることに気が付いた。以下、このことを説明するが、ここでは簡単に説明し、後に図面を参照して詳細に説明する。この遠隔支援システムにおいては、観察者が首を傾けると、カメラ画像内における対象物の像が傾き、この傾きに伴い、モニタ装置の画面上のモニタ画像内における対象物の像も傾く。その結果、そのモニタ画像を見ながら、観察者に対して何らかの指示や助言などの支援を行おうとする者以下、支援者という。にとっては、観察者が首を傾けるごとに、モニタ画像内において、対象物の像の向きが変化し、その結果、対象物の像が揺れる。これは、支援者がモニタ画像を分析して支援作業を行う際の効率を低下させる要因となり得、さらに、支援者に視覚的な不快感を与える要因ともなり得る。さらに、この遠隔支援システムにおいては、観察者が首を傾けると、支援者には、対象物の像が、その対象物の、現実外界絶対空間内における実際の向きとは異なる向きを有するように表示される。これに対し、観察者にとっては、自身が首を傾けると、対象物の像が観察者に対して相対的に傾くが、その原因が、観察者が自ら首を傾けたことにあることを知っているため、観察者は、首を傾けても、対象物の向きは変化していないと認識する傾向がある。そうすると、対象物の向きに関し、観察者と支援者との間で認識のずれが発生してしまう。このようなずれが存在するにもかかわらず、支援者が、モニタ画像を見ながら、方向に関する表現を用いたメッセージを観察者に対して発信すると、その表現の意味を観察者が誤解してしまう可能性がある。よって、この遠隔支援システムにおいては、観察者が首を傾けても、モニタ画像内における対象物の像の向きができる限り変化しないようにすることが、支援者の作業効率や作業快適性を向上させるために望ましい。このような知見に基づき、本発明は、HMDと一緒に観察者の頭部に装着されるカメラによって現実外界内の対象物が撮像されたカメラ画像をモニタ装置が観察者とは別の者に対して表示する場合に、前記対象物が適切にモニタ装置によって表示されるように、前記カメラ画像に対して画像処理を行う技術を提供することを課題としてなされたものである。本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載するが、このように、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することにより、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能となる。1ヘッドマウントディスプレイHMDと一緒に観察者の頭部に装着されるカメラが撮像したカメラ画像であって、前記HMDによる表示画像と一緒に観察者が観察している現実外界内の対象物を撮像したものに対して画像処理を行う画像処理装置であって、当該画像処理装置は、前記HMDを有する画像表示装置とモニタ装置とのうちの少なくとも前記画像表示装置に設けられ、前記HMDは、画像信号に応じた画像を表す画像光を観察者の眼に投影し、それにより、前記画像を第1画像表示エリア内に表示画像として表示し、前記モニタ装置は、前記画像表示装置から無線または有線で受信した、前記カメラ画像を表すカメラ画像データに基づき、前記カメラ画像をモニタ画像として第2画像表示エリア内に表示し、当該画像処理装置は、観察者の頭部の、重力方向に対する傾き角を検出し、その検出された傾き角を表す傾き角データを出力する傾き角検出部と、その出力された傾き角データに基づき、画像の、重力方向に対する傾きを、前記検出された傾き角の向きとは逆向きに、かつ、実質的に同じ角度で補正する画像傾き補正を、前記カメラ画像データに対しては行うが、前記表示画像を表す表示画像データに対しては行わない画像傾き補正部とを含み、前記モニタ装置は、前記画像傾き補正が行われたカメラ画像データである補正後カメラ画像データに基づき、前記モニタ画像を前記第2画像表示エリア内に表示する画像処理装置。2さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記カメラ画像データおよび前記傾き角データを前記モニタ装置に送信する送信部を含み、前記画像傾き補正部は、前記モニタ装置に設けられ、前記送信部から受信した傾き角データに基づき、前記送信部から受信したカメラ画像データに対して前記画像傾き補正を行う1項に記載の画像処理装置。3前記画像傾き補正部は、前記画像表示装置に設けられ、前記傾き角データに基づき、前記カメラ画像データに対して前記画像傾き補正を行い、当該画像処理装置は、さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記補正後カメラ画像データを前記モニタ装置に送信する送信部を含み、前記モニタ装置は、その送信部から受信した補正後カメラ画像データに基づき、前記モニタ画像を前記第2画像表示エリア内に表示する1項に記載の画像処理装置。4さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記補正後カメラ画像を前記第1画像表示エリア内の所定位置に配置されたサブエリア内に、観察者のためのチェック画像として表示するチェック画像表示部を含む1ないし3項のいずれかに記載の画像処理装置。5さらに、前記画像表示装置に設けられ、前記対象物を表す外光を、前記表示画像を表す表示光と一緒に前記第1画像表示エリアに投影するシースルー形式であるか、前記カメラによって前記対象物を撮像し、その撮像された画像と前記表示画像との双方を表す表示光を前記第1画像表示エリアに投影する形式であるかを問わず、観察者が前記第1画像表示エリア内において観察する全体画像であって前記表示画像と前記対象物の像とを含むもののうち、前記補正後カメラ画像と一致する一致部分画像を一致しない不一致部分画像から視覚的に区別するための枠画像を前記第1画像表示エリア内に表示する枠画像表示部を含む1ないし3項のいずれかに記載の画像処理装置。6前記画像傾き補正部は、前記画像傾き補正前の前記カメラ画像を、位置が指定された回転中心点まわりに、前記傾き角とは逆向きに、かつ、実質的に同じ角度で回転させる画像回転処理と、その画像回転処理後のカメラ画像から、形状とサイズとが指定された部分画像を切り取るトリミング処理とを行うことにより、前記補正後カメラ画像を取得する1ないし5項のいずれかに記載の画像処理装置。7ヘッドマウントディスプレイHMDと一緒に観察者の頭部に装着されるカメラが撮像したカメラ画像であって、前記HMDによる表示画像と一緒に観察者が観察している現実外界内の対象物を撮像したものに対して画像処理を行う画像処理方法であって、当該画像処理方法は、前記HMDを有する画像表示装置とモニタ装置とのうちの少なくとも前記画像表示装置において実行され、前記HMDは、画像信号に応じた画像を表す画像光を観察者の眼に投影し、それにより、前記画像を第1画像表示エリア内に表示画像として表示し、前記モニタ装置は、前記画像表示装置から無線または有線で受信した、前記カメラ画像を表すカメラ画像データに基づき、前記カメラ画像をモニタ画像として第2画像表示エリア内に表示し、当該画像処理方法は、観察者の頭部の、重力方向に対する傾き角を検出し、その検出された傾き角を表す傾き角データを出力する傾き角検出工程と、その出力された傾き角データに基づき、画像の、重力方向に対する傾きを、前記検出された傾き角の向きとは逆向きに、かつ、実質的に同じ角度で補正する画像傾き補正を、前記カメラ画像データに対しては行うが、前記表示画像を表す表示画像データに対しては行わない画像傾き補正工程とを含み、前記モニタ装置は、前記画像傾き補正が行われたカメラ画像データである補正後カメラ画像データに基づき、前記モニタ画像を前記第2画像表示エリア内に表示する画像処理方法。87項に記載の画像処理方法を実施するためにコンピュータによって実行されるプログラム。98項に記載のプログラムをコンピュータ読取可能に記録した記録媒体。本発明によれば、HMDと一緒に観察者の頭部に装着されるカメラによって現実外界内の対象物が撮像されたカメラ画像をモニタ装置が観察者とは別の者に対して表示する場合に、カメラ画像に対して前記画像傾き補正が行われる。よって、本発明によれば、モニタ画像の表示中に、観察者が首を傾けても、モニタ画像内における対象物の向きが実質的に変化せずに済む。以下、本発明のさらに具体的な実施の形態であって例示的なもののうちのいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。図1には、本発明の第1実施形態に従う画像処理装置を実現するために使用される画像表示装置10が平面図で示されている。この画像表示装置10は、シースルー型のHMD12を有する。このHMD12は、画像を表す画像光を観察者の眼に投影するように構成されている。このHMD12は、ヘッドマウント装置14により、観察者が眼鏡図示しないを装着している状態で、観察者の頭部に装着される。ヘッドマウント装置14は、フレーム16と、アタッチメント装置18とを備えている。フレーム16は、観察者が装着している眼鏡図示しないのフレームであるか、専用のフレームであるかを問わず、観察者の両耳にかけられる状態で観察者の頭部に装着される。このフレーム16の一部に、アタッチメント装置18を介してHMD12が搭載される。次に、図1および図2を参照することにより、HMD12およびそのHMD12を制御するための制御ユニット20であってコンピュータを主体として構成されているものを説明する。本実施形態おいては、共に独立した部品であるHMD12と制御ユニット20とが互いに組み合わされて画像表示装置10を構成しているが、制御ユニット20をHMD12内に組み込むことによって画像表示装置10を構成してもよい。まず、HMD12の概略を説明する。図1には、このHMD12が平面図で示されている。このHMD12は、単眼式であり、画像を表す画像光を観察者の片眼に投影して前記画像を観察者に表示する。さらに、HMD12は、網膜走査型であり、レーザ等、光源からの、画像信号に応じた強度を有する光束をスキャナによって走査し、その走査された光束を観察者の網膜に投影することにより、観察者が画像を虚像として観察することを可能にする。さらに、HMD12は、シースルー型であり、表示画像を観察者が現実外界に重ねて観察することを可能にする。なお付言するに、本実施形態においては、HMD12が単眼式、網膜走査型およびシースルー型であるが、両眼式に変更したり、光源からの面状の光を、LCD液晶ディスプレイ、有機ELエレクトロルミネッセンス等、空間変調素子を用いて、各画素ごとに空間的に変調し、その変調された光を観察者の網膜に投影する型式に変更したり、表示画像の観察と並行して現実外界を観察することができないクローズド型に変更することが可能である。本発明は、HMD12がシースルー型であるかクローズド型であるかを問わず、そのHMD12を使用して実施することが可能である。しかし、そのHMD12は、観察者が、HMD12による表示画像例えば、図3に示す支援画像と一緒に観察者が現実外界を観察することを可能にするものであることが、HMD12を使用して本発明を実施するための必要条件である。そのため、HMD12がクローズド型である場合には、HMD12を、観察者の前方に位置する現実外界であって、HMD12がシースルー型であったならば観察者が観察し得たであろうシースルー画像例えば、昼間においてカメラ21により撮像された、例えば図5に示すシースルー画像や、夜間において赤外線カメラ図示しないにより撮像された暗視野画像と同じ画像を第2の表示画像として観察者に表示するように構成することが必要である。本実施形態においては、カメラ21例えば、CCDカメラが、観察者の前方に位置する現実外界を撮像するために、フレーム16に固定されている。それにより、カメラ21は、フレーム16を介して間接的に、観察者の頭部に装着されている。これにより、カメラ21は、観察者の頭部の動きに応じ、HMD12と一緒に動くことになる。ただし、カメラ21は、例えば、HMD12に直接的に装着してもよいことは言うまでもない。次に、制御ユニット20を説明する。HMD12に制御ユニット20が、図1に示すように、ケーブル22を介して接続されている。ケーブル22は、制御信号を供給する制御ラインと、電力を供給するパワーラインと、光を伝送する光ファイバ82後に詳述するとを含んでいる。HMD12が観察者の頭部に装着されるのに対し、制御ユニット20は、観察者のうち、頭部以外の部分例えば、腰に装着される。制御ユニット20は、図2に機能ブロック図で概念的に表すように、プロセッサとしてのCPU26と、不揮発性メモリとしてのプログラムROM27およびフラッシュROM28と、揮発性メモリとしてのRAM29とを備えている。制御ユニット20は、さらに、画像表示装置10の電源を投入切断するためにユーザによって操作される電源スイッチ30aと、画像表示装置10の電源がオン状態にあることを示すために点灯させられる電源ランプ30bと、操作部図示しないが、例えば、複数のキーやボタンとを備えている。制御ユニット20は、さらに、ネットワークインタフェース図2においては、ネットワークI/Fで表す。31aと、周辺インタフェース31b図2においては、周辺I/Fで表す。と、ビデオRAM32aと、HMD接続インタフェースコントローラ32b図2においては、HMD接続I/Fコントローラで表す。と、バス33とを備えている。周辺インタフェース31bに、カメラ21と、電源スイッチ30aと、電源ランプ30bとが接続され、また、HMD接続インタフェースコントローラ32bにHMD12が接続されている。バス33を介して、CPU26、プログラムROM27、フラッシュROM28、RAM29、ネットワークインタフェース31a、周辺インタフェース31b、ビデオRAM32aおよびHMD接続インタフェースコントローラ32bが相互に接続されている。さらに、ネットワークインタフェース31aおよびビデオRAM32aが相互に直接接続され、また、同様に、ビデオRAM32aおよびHMD接続インタフェースコントローラ32bが相互に直接接続されている。周辺インタフェース31bには、パーソナルコンピュータ等、外部機器図示しないが接続され、その外部機器から、周辺インタフェース31bを介して、映像信号が制御ユニット20に入力される。映像信号は、画像表示装置10によって再生されるべき表示コンテンツを表す。その入力された表示コンテンツを表すデータは、後述の支援画像を表す支援画像データを含んでおり、その支援画像データは、フラッシュROM28に保存される。網膜124に入射した画像光により、観察者が2次元画像を虚像として観察することが可能となる。観察者の片眼には、ハーフミラー112において反射した画像光のみならず、現実外界からの光外光がハーフミラー112を透過して入射する。その結果、観察者は、画像光によって表示される画像の観察と並行して現実外界を観察することが可能となる。図3に示す例においては、HMD12が、画像信号に応じた画像を全体画像表示エリア前記第1画像表示エリアの一例126内に表示画像として表示する。この例においては、その表示画像が、第1画像表示エリア126内の所定位置に配置され、その第1画像表示エリア126より小さい第1サブエリア127内に表示される。その表示画像は、この例においては、前述のように、観察者である作業者による作業を支援するために作業者に表示される支援画像である。作業者は、その支援画像と共に、現実外界内の対象物128図3に示す例においては、地面から垂直に真っ直ぐに延びる1本の樹木をシースルー画像として観察する。作業者の頭部には、HMD12に加えて、カメラ21も装着されており、そのカメラ21は、前記表示画像と一緒に作業者が観察している対象物128を撮像する。本実施形態においては、カメラ21を使用する目的が、HMD12を装着しつつ対象物128を観察しながら作業を行っている作業者による作業を、遠隔地において、その作業者とは別の者である作業支援者が支援することを可能にすることにある。具体的には、カメラ21は、作業者が観察している対象物128を遠隔地において作業支援者がリアルタイムでモニタするために、対象物128を撮像する。このような遠隔支援という目的を達するために、図2に示すように、作業者によって使用されるHMD12を有する画像表示装置10と、作業支援者によって使用されるモニタ装置130とが、無線または有線のネットワーク例えば、LAN140を介して相互に接続されている。図4aには、作業者が、自身の頭部にHMD12とカメラ21とが装着されている状態で対象物128を観察している様子と、遠隔地にいる作業支援者が、作業者が観察している対象物128であって、作業者の頭部に装着されたカメラ21によって撮像されたものをモニタ装置130においてモニタ画像としてリアルタイムで監視している様子とが概念的に示されている。この遠隔支援システムによれば、観察者の視界の状態および/または対象物の状態を遠隔地において、観察者とは別の者がモニタすることが可能となる。図2に示すように、モニタ装置130は、コンピュータを主体として構成されている。具体的には、モニタ装置130は、プロセッサとしてのCPU142と、不揮発性メモリとしてのROM144と、揮発性メモリとしてのRAM146と、それら要素を互いに接続するバス148とを備えている。そのバス148には、前記モニタ画像が表示される画像表示エリア前記第2画像表示エリアの一例を有する画面150図4a参照と、その画面150の表示動作を制御する表示コントローラ図示しないとを有する表示部160と、モニタ装置130にデータを入力するために作業支援者によって操作される操作部162とが接続され、さらに、ネットワークインタフェース図2においては、ネットワークI/Fで表す。164も接続されている。このネットワークインタフェース164は、ネットワーク140に接続されており、このネットワーク140に、画像表示装置10内のネットワークインタフェース31aも接続されている。これにより、画像表示装置10とモニタ装置130とが相互に通信可能となっている。その結果、作業者と作業支援者との間に遠隔支援システムが構築される。この遠隔支援システムにつき、本発明者が研究を行ったところ、特別の対策を講じない従来の遠隔支援システムには、次のような不都合があることが判明した。このことを、図4bを参照しつつ具体的に説明する。作業者が、自身の頭部にHMD12とカメラ21とが装着されている状態で、首を傾けると、HMD12およびカメラ21も一緒に傾き、その結果、カメラ21によって撮像されたカメラ画像内において対象物128の像も傾くことになる。そのため、モニタ装置130を、カメラ画像をそのままモニタ画像として表示するように設計すると、対象物128自体は、図4bにおいて中央位置に示すように、絶対空間に対して重力方向に対して、全く傾いていないにもかかわらず、モニタ装置130の画面150上に表示される対象物128の像が、図4bにおいて右側に示すように、モニタ画像の枠に対して相対的に、作業者が首を傾けた向きとは逆の向きに、かつ、首の傾き角と同じ角度で傾くことになる。作業者が首を傾ける行為は、傾き角度の差はあるにしても、頻繁に起こるため、作業支援者は、現実には傾斜していない対象物128を、画面150上において、左右に繰り返し傾く状態で観察することになる。ところで、特定の方向を表現するために、絶対空間上で方向を定義する用語を使用する場合がある。そのような用語としては、例えば、上、下、左、右、縦、横、垂直、水平などがある。そこで、対象物128が画面150上に傾斜状態で表示されている状態で、作業支援者が、対象物128である樹木について特定の方向を、絶対空間上で方向を定義する用語を用いて、指示する場合について検討する。一例として、作業支援者が、絶対空間上で定義される方向を用いなければ、樹木の先端部から、その樹木を延長する方向とでも表現すべき方向を指示することが必要である場合を想定する。この場合、作業支援者は、樹木が傾斜して表示されているモニタ画像を見ながら、絶対空間上で定義される用語である上方という用語を使用して、例えば、樹木の先端部から左斜め上方と表現する可能性がある。この場合、その表現を作業者が聞くと、作業者は、現実外界において重力方向に延びる樹木の先端部から左斜め上方を意味する表現であると解釈する可能性がある。この解釈は、上述の、樹木の先端部から、その樹木を延長する方向に一致しない。そのため、作業支援者の、方向に関する指示が、作業者によって正しく理解されないという不都合が発生する。このような、作業支援者と作業者との間の、方向に関する認識の不一致を防止するために、本実施形態においては、図4cに示すように、作業者の頭部の、重力方向に対する傾き角が検出され、その検出された傾き角に応じ、対象物128を撮像したカメラ画像の、重力方向に対する傾きを、前記傾き角の向きとは逆向きに、かつ、実質的に同じ角度で補正する画像傾き補正が行われる。ただし、この画像傾き補正は、HMD12による表示画像前述の支援画像に対しては行われない。上述の画像傾き補正が実施されると、対象物128を撮像したカメラ画像に対して、モニタ装置130の画面150上に表示されるべきモニタ画像が生成され、その結果、作業者の頭部の傾斜の有無にかかわらず、対象物128が、絶対空間上における実際の向きと同じ向きを有するように、画面150上に表示される。図4に示す例においては、作業者の頭部の傾斜の有無にかかわらず、対象物128が常に、画面150上に重力方向に延びる姿勢で表示される。その結果、作業者が認識している対象物128の向きと、作業支援者が画面130上において観察している対象物128の向き絶対空間上における向きとが常に互いに一致し、それにより、作業支援者と作業者との間の、方向に関する認識の不一致が防止される。さらに、上述の画像傾き補正が実施されると、実際の対象物128の向きが変化しない限り、作業者の頭部の傾斜の有無にかかわらず、対象物128が常に、画面150上に同じ方向に延びる姿勢で表示され、それにより、画面150上のモニタ画像における対象物128の向きが安定する。以上、概略的に説明した画像傾き補正を実施するために、本実施形態においては、図2に示すように、HMD12が装着されている作業者の頭部に傾き角センサ170が装着され、さらに、前記画像傾き補正を行うためのいくつかのプログラムが画像表示装置10のプログラムROM27と、モニタ装置130のROM144とに予め記憶されている。傾き角センサ170は、周辺インタフェース31bに電気的に接続されている。傾き角センサ170は、作業者の頭部の傾きの向き右方向か左方向かと角度とを検出するために作業者の頭部に装着される。傾き角センサ170は、作業者の頭部に直接的に装着されてもよいが、頭部に直接的に装着される別の部材、例えば、HMD12、フレーム16、カメラ21などに直接的に装着してもよい。この傾き角センサ170は、作業者の頭部の、前後方向に延びる軸線まわりの回転を検出する。この傾き角センサ170は、例えば、ジャイロセンサを主体とするものとすることが可能である。この場合、ジャイロセンサによって検出された角速度を時間積分することにより、頭部の傾き角を計算することが可能である。次に、前記画像傾き補正のための画像処理を詳細に説明する。図5には、画像表示装置10のCPU26によって実行されるデータ送信プログラムが概念的にフローチャートで表されている。このデータ送信プログラムは、画像表示装置10の電源がオンである間、繰り返し実行される。各回の実行時には、まず、ステップS1において、カメラ21から、それの撮像結果を表すカメラ画像データ補正前カメラ画像データがCPU26に取り込まれる。次に、ステップS2において、その取り込まれたカメラ画像データが、ネットワークインタフェース31aから、ネットワーク140を介して、モニタ装置130に送信される。続いて、ステップS3において、傾き角センサ170からのセンサ信号がCPU26に取り込まれ、そのセンサ信号に基づき、作業者の頭部の傾き角θが検出される。その後、ステップS4において、その検出された傾き角θを表す傾き角データが、ネットワークインタフェース31aから、ネットワーク140を介して、モニタ装置130に送信される。以上で、このデータ送信プログラムの一回の実行が終了する。図6には、モニタ装置130のCPU142によって実行される基準傾き角設定プログラムが概念的にフローチャートで表されている。この基準傾き角設定プログラムは、モニタ装置130の電源がオンである間、繰り返し実行される。作業支援者は、各回の遠隔支援作業に先立ち、作業者の頭部傾き角検出値のためのキャリブレーション作業を行う。具体的には、作業支援者は、画像表示装置10から受信したカメラ画像データに基づいて画面150上に現在表示されている現実外界の向き例えば、対象物128の向きから、作業者の頭部に装着されているカメラ21が水平面上に位置するか否か例えば、カメラ画像における対象物128が画面150上において垂直に延びているか否かを判断する。作業支援者は、カメラ21が水平面上に位置すると判断すると、操作部162を介して、水平リセット操作を行う。なお付言するに、同様なキャリブレーション作業は、作業支援者に代えて、カメラ21が装着されている作業者が自ら行うことも可能である。例えば、画像表示装置10において、前記ジャイロセンサによって検出された角速度を、基準時刻、すなわち、作業者の頭部が正立位置にあることが作業者によって入力された時刻から時間積分することにより、頭部の傾き角を、重力方向に対する相対角絶対空間上における絶対角に等しいとして計算することが可能である。しかし、作業者は、カメラ21が作業者の頭部に傾いて装着されていても、そのことに気付くことができない可能性がある。この場合には、作業者は、上述のキャリブレーション作業を精度よく行うことができない。これに対し、作業支援者は、作業者の頭部の傾きのみならず、カメラ21の、作業者に対する装着のずれ角をも反映するカメラ画像を用いて、作業者が観察している現実外界の向きを画面150上において確認できる。よって、作業支援者は、上述のキャリブレーション作業を精度よく行うことができる。図6に示す基準傾き角設定プログラムは各回の実行時には、まず、ステップS101において、作業支援者が、操作部162に対し、前記水平リセット操作を行ったか否かが判定される。今回は、作業支援者が水平リセット操作を行っていないと仮定すると、直ちに、この基準傾き角設定プログラムの一回の実行が終了する。これに対し、今回は、作業支援者が水平リセット操作を行ったと仮定すると、ステップS102において、画像表示装置10から最新の前記傾き角データを受信する。続いて、ステップS103において、その受信された傾き角データによって表される傾き角θが、基準傾き角θREFに設定される。その設定された基準傾き角θREFは、後の使用に備えて、RAM146に保存される。傾き角θと設定傾き角θREFとの差が、作業者の頭部の、絶対空間上における、重力方向からの傾き角以下、絶対傾き角θabsという。を表す。以上で、この基準傾き角設定プログラムの一回の実行が終了する。図7には、モニタ装置130のCPU142によって実行される画像表示プログラムが概念的にフローチャートで表されている。この画像表示プログラムは、モニタ装置130の電源がオンである間、繰り返し実行される。各回の実行時には、まず、ステップS201において、画像表示装置10から、最新のカメラ画像データと、最新の傾き角データとが受信される。次に、ステップS202において、その受信された傾き角データにより表される現在の傾き角θが、前記基準傾き角θREFからずれているか否か、すなわち、前記絶対傾き角θabsが0であるか否かがが判定される。これにより、作業者の頭部が、重力方向に対して傾斜しているか否かが判定され、その結果、カメラ画像における対象物128が、そのカメラ画像の枠に対して傾斜しているか否かが判定される。今回は、現在の傾き角θが基準傾き角θREFからずれていないと仮定すると、ステップS203において、前記画像傾き補正が行われることなく、画面150上に表示されるべきモニタ画像を表すモニタ画像データが、カラー画像データと同じ画像を表すデータとなるように生成される。これに対し、今回は、現在の傾き角θが基準傾き角θREFからずれていると仮定すると、ステップS204において、カラー画像データに対して前記画像傾き補正が行われる。具体的には、図8aに示すように、まず、画像傾き補正前のカメラ画像である元カメラ画像を、指定された回転中心点例えば、元カメラ画像の中心点と一致する位置まわりに、絶対傾き角θabsとは逆向きに、かつ、絶対傾き角θabsと実質的に同じ角度で回転させる画像回転処理が行われる。図8aには、画像回転処理後の元カメラ画像が示されている。この段階で、その画像内の対象物128は、作業者の頭部の絶対傾き角θabsが0ではないにもかかわらず、重力方向に延びている。次に、その画像回転処理後の元カメラ画像から、形状とサイズとが指定された部分画像を切り取るトリミング処理が行われる。その部分画像は、それの中心点が、元カメラ画像の中心点と一致するように、元カメラ画像に対して位置決めされる。このトリミング処理により、画面150上に全体的に表示されるべきモニタ画像が生成される。画面150と、その画面150上に表示されるべきモニタ画像矩形の画像とは、サイズも形状も、互いに一致する。その後、ステップS205において、その生成されたモニタ画像を表すモニタ画像データが生成される。ステップS203の実行時であるかステップS205の実行時であるかを問わず、その後、ステップS206において、生成されたモニタ画像データに基づき、モニタ画像が画面150上に表示される。続いて、ステップS207において、画像表示装置10から送信された信号が、前記モニタ画像と同じ画像をHMD12でも表示するためのリクエスト後述のチェック画像表示リクエストを作業者が画像表示装置10に対して入力したことを表しているか否かが判定される。そのチェック画像表示リクエストを作業者が入力していない場合には、直ちに、この画像表示プログラムの一回の実行が終了するが、そのチェック画像表示リクエストを作業者が入力した場合には、ステップS208において、前記モニタ画像データが、チェック画像をHMD12において表示するために、画像表示装置10に送信される。以上で、この画像表示プログラムの一回の実行が終了する。ここで、図8を参照することにより、画像傾き補正のアルゴリズムについてのいくつかの例を説明する。図8aに示すアルゴリズムの例においては、前述のように、モニタ画像の中心点がカメラ画像の中心点に一致する状態で、カメラ画像が回転させられ、その回転角がそれほど大きくないことと、モニタ画像のサイズがそれほど大きくないこととが相俟って、モニタ画像が、回転後のカメラ画像からはみ出さずに済む。これに対し、図8bに示すアルゴリズムの例においては、作業支援者の操作により、モニタ画像の中心点が、カメラ画像の中心点から移動させられ、その結果、モニタ画像の一部が元カメラ画像からはみ出している。モニタ画像のうち、元カメラ画像からはみ出している部分は、カメラ画像データが存在しない部分であり、この部分は、特に対策を講じないと、画面150上に表示することができない。そこで、このアルゴリズムの例においては、モニタ画像のうち、元カメラ画像からはみ出している部分が、黒色に着色されるように、モニタ画像データが生成される。これにより、作業支援者は、モニタ画像中に、カメラ21の視野からはみ出した部分が存在することを知ることができる。図8aに示すアルゴリズムの例においては、カメラ画像がモニタ画像に対して回転させられる角度が小さいため、モニタ画像が、回転後のカメラ画像からはみ出さずに済むが、その角度が大きい場合には、モニタ画像が回転後のカメラ画像からはみ出してしまう。これに対し、図8cに示すアルゴリズムの例においては、モニタ画像が回転後のカメラ画像からはみ出すことがない最大面積を有するように、カメラ画像の回転角に応じて、モニタ画像のサイズが伸縮させられる。図9には、画像表示装置10のCPU26によって実行される画像表示プログラムが概念的にフローチャートで表されている。この画像表示プログラムは、画像表示装置10の電源がオンである間、繰り返し実行される。各回の実行時には、まず、ステップS301において、フラッシュROM27から、第1サブエリア127内に表示すべき支援画像図10参照を表す支援画像データが読み込まれる。次に、ステップS302において、作業者が、画像表示装置10に対し、前記支援画像と共に、前記チェック画像図10参照を第2サブエリア180内に表示するためのチェック画像表示リクエストを入力したか否かが判定される。第2サブエリア180は、全体画像表示エリア126内の所定位置であって、第1サブエリア127から視覚的に区別され、かつ、それとはオーバラップしない位置に配置されている。作業者が前記チェック画像表示リクエストを入力していない場合には、ステップS303において、前記読み込まれた支援画像データをそのまま用いて、表示画像データが生成される。これに対し、作業者が前記チェック画像表示リクエストを入力した場合には、ステップS304において、モニタ装置130から前記モニタ画像データが受信される。続いて、ステップS305において、その受信されたモニタ画像データに基づき、作業支援者が現在観察しているモニタ画像を同じものを縮小状態で、第2サブエリア180内に前記チェック画像としてリアルタイムで表示するためのデータがチェック画像データとして生成される。その後、ステップS306において、前記読み込まれた支援画像データと、前記生成されたチェック画像データとを合成することにより、表示画像データが生成される。その生成された表示画像データは、図10に示すように、支援画像を第1サブエリア126内に表示することと、チェック画像を第2サブエリア180内に表示することとを一緒に行うためのデータである。ステップS303の実行時であるかステップS306の実行時であるかを問わず、その後、ステップS307において、前記生成された表示画像データに基づき、HMD12において画像を表示するための表示信号例えば、HMD12が前述の網膜走査型である場合には、レーザ等、光源を制御するための信号例えば、輝度信号、強度信号であり、また、HMD12が前述の空間変調型である場合には、LCD、有機EL等、空間変調素子を制御するための信号例えば、画素信号であるが生成される。続いて、ステップS308において、その生成された表示信号が、前記光源または前記空間変調素子に出力される。それにより、図10に示すように、支援画像が第1サブエリア126内に表示され、また、作業者が前記チェック画像表示リクエストを入力した場合には、併せて、チェック画像が第2サブエリア180内に表示される。以上で、この画像表示プログラムの一回の実行が終了する。これにより、作業者は、現実外界内の対象物128をシースルー画像として観察しつつ、支援画像を観察し、さらに、チェック画像を観察することが可能となる。そのチェック画像の観察により、作業者は、作業支援者が観察しているモニタ画像例えば、作業支援者が特定の方向を作業者に指示する際に、その指示の根拠となった画像と同じ画像を、縮小状態で、リアルタイムで確認することが可能となる。次に、本発明の第2実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、第1実施形態と共通する要素が多いため、異なる要素についてのみ詳細に説明し、共通の要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、重複した説明を省略する。第1実施形態においては、前記画像傾き補正という画像処理がモニタ装置130において実行されるようになっていた。これに対し、本実施形態においては、同じ画像処理が画像表示装置10において行われる。本実施形態においては、画像表示装置10のCPU26により、図11に概念的にフローチャートで表されている画像表示プログラムが、図5に示すデータ送信プログラムおよび図9に示す画像表示プログラムに代えて実行される。さらに、図6に示す基準傾き角設定プログラムがモニタ装置130のCPU142により実行される代わりに、図6に示す基準傾き角設定プログラムと実質的に同じプログラムが、画像表示装置10のCPU26により実行される。図11に示す画像表示プログラムの各回の実行時には、まず、ステップS401において、図9に示すステップS301と同様にして、前記支援画像データがフラッシュROM28から読み込まれ、次に、ステップS402において、図5に示すステップS3と同様にして、前記傾き角θが検出される。続いて、ステップS403において、図5に示すステップS1と同様にして、カメラ画像データがカメラ21から取り込まれる。その後、ステップS404ないしS407が、図7に示すステップS202ないしS205と同様にして実行される。続いて、ステップS408において、ステップS405またはS407の実行によって形成されたモニタ画像データがモニタ装置130に送信される。続いて、ステップS409において、図9に示すステップS302と同様にして、作業者が、画像表示装置10に対し、前記チェック画像表示リクエストを入力したか否かが判定される。作業者が前記チェック画像表示リクエストを入力していない場合には、ステップS410において、図9に示すステップS303と同様にして、前記読み込まれた支援画像データをそのまま用いて、表示画像データが生成される。これに対し、作業者が前記チェック画像表示リクエストを入力した場合には、ステップS411において、図9に示すステップS305に準じて、ステップS403において取り込まれたモニタ画像データに基づき、前記チェック画像データとして生成される。その後、ステップS412において、図9に示すステップS306と同様に、ステップS401において読み込まれた支援画像データと、ステップS411において生成されたチェック画像データとを合成することにより、前記表示画像データが生成される。ステップS410の実行時であるかステップS412の実行時であるかを問わず、その後、ステップS413において、図9に示すステップS307と同様にして、前記生成された表示画像データに基づき、前記表示信号が生成される。続いて、ステップS414において、図9に示すステップS308と同様にして、前記生成された表示信号が前記光源または前記空間変調素子に出力されることにより、支援画像が第1サブエリア126内に表示され、また、作業者が前記チェック画像表示リクエストを入力した場合には、併せて、チェック画像が第2サブエリア180内に表示される。以上で、この画像表示プログラムの一回の実行が終了する。さらに、本実施形態においては、モニタ装置130のCPU142により、図12に概念的にフローチャートで表されている画像表示プログラムが、図7に示す画像表示プログラムに代えて実行される。図11に示す画像表示プログラムの各回の実行時には、まず、ステップS501において、画像表示装置10から、前記モニタ画像データが受信される。次に、ステップS502において、その受信されたモニタ画像データに基づき、前記モニタ画像が画面150上に表示される。以上で、この画像表示プログラムの一回の実行が終了する。次に、本発明の第3実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、第2実施形態と共通する要素が多いため、異なる要素についてのみ詳細に説明し、共通の要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、重複した説明を省略する。第2実施形態においては、作業支援者がモニタ装置130において観察しているモニタ画像と同じものがチェック画像としてHMD12によって表示され、それにより、作業者が、作業支援者が観察しているモニタ画像を確認することが可能であった。これに対し、本実施形態においては、図14に示すように、画像表示装置10が、作業者が全体画像表示エリア126内において観察する全体画像前記支援画像虚像と前記シースルー画像実像とを含む。のうち、作業支援者がモニタ装置130において観察しているモニタ画像対象物128の像とそれの背景画像とを含む矩形の画像と一致する一致部分画像190を一致しない不一致部分画像192から視覚的に区別するための枠画像200一致部分画像190を包囲する矩形の枠を表す画像を全体画像表示エリア126内に表示するように設計されている。本実施形態においては、画像表示装置10のCPU26により、図13に概念的にフローチャートで表されている画像表示プログラムが、図11に示す画像表示プログラムに代えて実行される。図13に示す画像表示プログラムの各回の実行時には、ステップS501ないしS508が、図11に示すS401ないしS408と同様にして実行される。その後、ステップS509において、作業者が、画像表示装置10に対し、枠画像200を全体画像表示エリア126内に表示するための枠画像表示リクエストを入力したか否かが判定される。作業者が前記枠画像表示リクエストを入力していない場合には、ステップS410において、前記読み込まれた支援画像データをそのまま用いて、表示画像データが生成される。これに対し、作業者が前記枠画像表示リクエストを入力した場合には、ステップS411において、前記生成されたモニタ画像データに基づき、枠画像200を表す枠画像データが生成される。このステップS411の詳細を説明するに、画像表示装置10においては、全体画像表示エリア126の中心位置と、カメラ画像の中心位置とが、例えば互いに一致するというように、両者の中心位置間の相対位置が既知である。さらに、全体画像表示エリア126とカメラ画像との間の相対回転角が0であるというように、両者間の相対角も既知である。さらに、全体画像表示エリア126とカメラ画像とが互いに一致するというように、両者間の、サイズおよび形状に関する関係も既知である。すなわち、画像表示装置10においては、全体画像表示エリア126前記全体画像とカメラ画像との間の、相対位置、相対角、サイズおよび形状に関する関係が既知であり、よって、全体画像表示エリア126の幾何学的情報から、カメラ画像の幾何学的情報を一義的に誘導することが可能である。さらに、画像表示装置10においては、ステップS506の実行の結果、モニタ画像とカメラ画像との間の、相対位置、相対角、サイズおよび形状に関する関係が既知である。したがって、画像表示装置10においては、全体画像表示エリア126の幾何学的情報から、モニタ画像の幾何学的情報モニタ画像の枠に関する幾何学的情報を含むを一義的に誘導することが可能である。そこで、このステップS411においては、前記生成されたモニタ画像データに基づき、全体画像表示エリア126内の全体画像のうち、モニタ画像と一致する一致部分画像190が特定され、さらに、その一致部分画像190の枠を表す枠画像200の幾何学的情報が特定される。枠画像200の太さおよび線種は既知である。そして、枠画像200を表す枠画像データが生成される。その後、ステップS512において、前記読み込まれた支援画像データと、前記生成された枠画像データとを合成することにより、表示画像データが生成される。その生成された表示画像データは、図14に示すように、支援画像を第1サブエリア126内に表示することと、枠画像200を全体画像表示エリア126内に表示することとを一緒に行うためのデータである。ステップS510の実行時であるかステップS512の実行時であるかを問わず、その後、ステップS513において、前記生成された表示画像データに基づき、前記表示信号が生成される。続いて、ステップS514において、その生成された表示信号が、前記光源または前記空間変調素子に出力される。それにより、図14に示すように、支援画像が第1サブエリア126内に表示され、また、作業者が前記枠画像表示リクエストを入力した場合には、併せて、枠画像200が全体画像表示エリア126内に表示される。以上で、この画像表示プログラムの一回の実行が終了する。これにより、作業者は、現実外界内の対象物128をシースルー画像として観察しつつ、支援画像を観察し、さらに、作業支援者がモニタ装置130において観察しているモニタ画像と同じものモニタ画像における対象物128と同じ向きを、枠画像200の向きを考慮して、リアルタイムで観察することが可能となる。これにより、作業者は、作業支援者が観察しているモニタ画像における対象物128の、そのモニタ画像の枠に対する相対的な向きを、作業支援者と共通に認識することができる。以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、説明の便宜上、傾き角センサ170と、画像表示装置10のうち、図5に示すステップS3を実行する部分とが互いに共同して、前記1項における傾き角検出部の一例を構成し、また、画像表示装置10のうち、図5に示すステップS1、S2およびS4を実行する部分と、モニタ装置130のうち、図6に示す基準傾き角設定プログラムを実行する部分と、画像表示装置10のうち、図9に示すステップS302ないしS306を実行する部分とが互いに共同して、同項における画像傾き補正部の一例を構成していると考えることが可能である。さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、ネットワークI/F31aと、画像表示装置10のうち、図5に示すステップS1、S2およびS4を実行する部分とが互いに共同して、前記2項における送信部の一例を構成し、また、モニタ装置130のうち、図7に示すステップS201、S202、S204およびS205を実行する部分が、同項における画像傾き補正部の一例を構成していると考えることが可能である。さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、画像表示装置10のうち、図11に示すステップS402ないしS404、S406およびS407を実行する部分が、前記3項における画像傾き補正部の一例を構成し、また、ネットワークI/F31aと、画像表示装置10のうち、図11に示すステップS408を実行する部分とが互いに共同して、同項における送信部の一例を構成していると考えることが可能である。さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、画像表示装置10のうち、図9に示すステップS302およびS304ないしS306を実行する部分が、前記4項におけるチェック画像表示部の一例を構成し、また、画像表示装置10のうち、図13に示すステップS502ないしS504、S506、S507およびS509ないしS512を実行する部分が、前記5項における枠画像表示部の一例を構成していると考えることが可能である。以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記[発明の概要]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。