入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギヤと、対応する回転連結側変速ギヤに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギヤと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギヤのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした機械式自動変速機の変速制御装置であって、変速の際に、対応する可動部材を係合させる前に、可動部材の移動に連動して、前記他方の軸と一体回転すると共に軸方向移動可能に支持される軸側同期要素を軸方向に移動させ、該当の回転自在側変速ギヤと一体回転する変速ギヤ側同期要素に押し付けることで連れ廻り力を発生させ、前記一方の軸と、前記他方の軸と、の間で同期を図るようにしたシンクロ機構を全ての変速段のうちの一部に備えたものにおいて、シンクロ機構を備えない変速段への変速の際に、変速機の温度状態に基づいて、一旦シンクロ機構を備えた変速段へ変速してから該当の変速段へ変速する変速方法と、直接該当の変速段へ変速する変速方法と、を選択的に切り替えることを特徴とする機械式自動変速機の変速制御装置。変速機の温度が所定以上の場合に、一旦シンクロ機構を備えた変速段へ変速してから該当の変速段へ変速する変速方法を選択し、変速機の温度が所定より低い場合に、直接該当の変速段へ変速する変速方法を選択することを特徴とする請求項1に記載の機械式自動変速機の変速制御装置。変速機の温度が所定より低い場合において、入力軸の回転速度が所定より低くなったときに、直接該当の変速段へ変速することを特徴とする請求項2に記載の機械式自動変速機の変速制御装置。しかしながら、特許文献1に記載されている装置では、図4に示したように、回転制御手段としてのカウンターシャフトブレーキ313などを別個新たに備える必要があるため、変速機のサイズや重量が増加すると共に構成が複雑化して高コスト化するといった実情がある。この一方、特許文献2に記載されている装置は、別個新たな機構を備える必要がないため、変速機のサイズが大型化したり重量が増加することもなく低コストであるが、使用環境等によっては十分でない場合があり、よりきめ細かな制御により高精度かつ円滑に変速操作を行うようにすることが求められる。本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ低コストな構成でありながら、よりきめ細かく高精度かつ円滑に、1速ギヤやリバースギヤなどのシンクロ機構を持たない変速ギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きの発生やギヤの入りが悪い渋りの発生などを抑制して円滑な変速を実現可能な機械式自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。このため、本発明に係る機械式自動変速機の変速制御装置は、入力軸或いは出力軸の一方に対して回転連結されると共に軸方向に並んで配設される複数の回転連結側変速ギヤと、対応する回転連結側変速ギヤに各々噛合されると共に入力軸或いは出力軸の他方に対して同軸的かつ回転自在に配設される複数の回転自在側変速ギヤと、を備え、前記複数の回転自在側変速ギヤのうちから選択される一つに、前記他方と一体的に回転連結されつつ軸方向に移動可能に構成される可動部材を移動させて係合させることにより、所定の変速比で前記一方と前記他方とを回転連結するようにした機械式自動変速機の変速制御装置であって、変速の際に、対応する可動部材例えばスリーブを係合させる前に、可動部材の移動に連動して、前記他方の軸と一体回転すると共に軸方向移動可能に支持される軸側同期要素例えばシンクロリングを軸方向に移動させ、該当の回転自在側変速ギヤと一体回転する変速ギヤ側同期要素例えばシンクロコーンに押し付けることで連れ廻り力を発生させ、前記一方の軸と、前記他方の軸と、の間で同期を図るようにしたシンクロ機構を全ての変速段のうちの一部に備えたものにおいて、シンクロ機構を備えない変速段への変速の際に、変速機の温度状態に基づいて、一旦シンクロ機構を備えた変速段へ変速してから該当の変速段へ変速する変速方法と、直接該当の変速段へ変速する変速方法と、を選択的に切り替えることを特徴とする。本発明において、変速機の温度が所定以上の場合に、一旦シンクロ機構を備えた変速段へ変速してから該当の変速段へ変速する変速方法を選択し、変速機の温度が所定より低い場合に、直接該当の変速段へ変速する変速方法を選択することを特徴とすることができる。本発明において、変速機の温度が所定より低い場合において、入力軸の回転速度が所定より低くなったときに、直接該当の変速段へ変速することを特徴とすることができる。本発明によれば、簡単かつ低コストな構成でありながら、よりきめ細かく高精度かつ円滑に、1速ギヤやリバースギヤなどのシンクロ機構を持たない変速ギヤへの変速の際におけるギヤ鳴きの発生やギヤの入りが悪い渋りの発生などを抑制して円滑な変速を実現可能な変速制御装置を提供することができる。以下に、本発明に係る機械式自動変速機の変速制御装置の一実施形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施形態により、本発明が限定されるものではない。本実施形態に係る機械式自動変速機の変速制御装置は、図1に示すように、内燃機関の回転出力が、摩擦板などを離接することで接断可能に構成される機械式のクラッチ機構200を介して、常時噛み合い式の機械式自動変速機100に入力され、この機械式自動変速機100により所定に変速された回転出力は、図示しないプロペラシャフトやディファレンシャル機構等を介して駆動輪に伝達されるようになっている。また、本実施形態に係る変速制御装置は、チェンジレバーによる運転者の変速操作或いは自動変速制御装置AMTECU300からの変速指令に従って、アクチュエータを用いてクラッチ機構を切断した状態にて、変速段位置のシフト機構を移動させるセレクトモータやシフト機構をギヤ入れするシフトモータなどの変速用の各種アクチュエータによりシフトフォーク等のシフト機構を動かして自動的に所望の変速段へ変速することができるように構成されている。ここで、本実施形態に係る機械式自動変速機100の基本的な構成は、従来同様で、図3の上側に例示したものと同様、インプットシャフト1からの回転入力が入力されるカウンターシャフト2に略一体的に設けられる複数変速段の各変速ドライブギヤと、これらの各変速ドライブギヤにそれぞれ対応して噛合すると共にメインシャフトアウトプットシャフト3に回転自在に設けられる複数変速段の各変速ドリブンギヤ5と、が常時噛み合っていてリバースギヤの場合はカウンターギヤを介して常時噛み合っている、所望の変速段の変速ドリブンギヤ5をアウトプットシャフト3と一体的に回転させるように、アウトプットシャフト3と一体的に回転しているスリーブ6の内側スプライン溝を、軸方向に移動させて、所望の変速ドリブンギヤと一体のドグに、スプライン係合を介して係合させることによって変速が行われる。なお、変速の際に、スリーブ6の内側スプラインと、変速ドリブンギヤ5のドグと、が円滑に係合できるように、1速ギヤ1速段と後退ギヤリバースギヤ;後退段を除く前進ギヤにおいては、従来同様に、各変速段毎にシンクロコーン7が変速ドリブンギヤ5と略一体回転するように設けられ、シンクロコーン7に対応するシンクロリング8が軸方向に移動可能にアウトプットシャフト3上に略一体回転するように設けられ、シフトフォーク4によりスリーブ6が移動される際に、スリーブ6がシンクロリング8をシンクロコーン7に押し付けることで、カウンターシャフト2ドライブギヤ延いては変速ドリブンギヤ5と、メインシャフトアウトプットシャフト3と、の間の回転速度差を縮小することにより同期が図られるようになっている図3の下側等参照。このような構成を備えた本実施形態に係る機械式自動変速機100の変速制御装置は、自動変速制御装置AMTECU300からの変速指令に従って、シンクロ機構を持たない1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速時には、これらのギヤへの変速操作を行う前に、一度2速ギヤへ変速操作を行い、その際のシンクロリング8のシンクロコーン7への押し付けによってカウンターシャフト2ドライブギヤ延いては変速ドリブンギヤ5の回転速度を低下させて、例えば停車状態のメインシャフトアウトプットシャフト3の回転との同期を図ってから、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作を行うようになっている。このような操作を行うことにより、本実施の形態では、シンクロ機構を持たない1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作であっても、ギヤ鳴きの発生などを抑制して円滑な変速を実現することができるようになっている。また、本発明者等は、低温時には、トランスミッションオイルの粘度が高いため、メインシャフトアウトプットシャフト3と一体的に回転しているスリーブ6の内側スプライン溝を、軸方向に移動させて所望の変速ドリブンギヤ5と一体のドグと係合させるために、ドグ間に滑り込ませる際に必要な力掻き分け力が大きくなるため、ギヤ入れを難しくしていることを確認した。このように、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速がうまく行えなかった場合には、一旦ギヤ入れを中止して、何度かギヤ入れをトライする必要があったり、それでもギヤ入れができない場合には、ニュートラル状態にてクラッチ機構200を接続して内燃機関の回転力によりカウンターシャフト2ドライブギヤ延いては変速ドリブンギヤ5を再び回転させるなどの必要があった。このため、本実施の形態に係る変速制御装置では、図2に示すようなフローチャートに従って、以下のような制御を実行する。なお、本制御は、例えば、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速時例えば発進時:メインシャフトアウトプットシャフト3の回転速度がゼロに近い状態での変速時などにおいて実行される。すなわち、ステップ図では、Sと記す。以下、同様1では、例えばエンジンコントロールユニットE/GECUとのCANControllerAreaNetwork通信で受信した内燃機関の冷却水温情報或いは潤滑油温情報などから、機械式自動変速機100の温度トランスミッション油温TM油温を推定などして取得する。なお、トランスミッションケースに温度センサ等を取り付けて実際にトランスミッション油温を検出する構成とすることもできる。また、取得したトランスミッション油温の初期値に対して、カウンターシャフト2等の積算回転数に基づいて予め定まるトランスミッション油温の上昇率を考慮して、現在のトランスミッション油温を推定して取得するような構成とすることができる。ステップ2では、取得したトランスミッション油温と、所定の閾値第1所定値と、を比較して、トランスミッション油温TM油温が所定の閾値以上である場合には、ステップ3へ進み、トランスミッション油温TM油温が所定の閾値より低い場合には、ステップ4へ進む。ステップ3は、トランスミッション油温TM油温が所定の閾値第2所定値以上であり、トランスミッションオイルの粘度は所定に低い状態にあるため、カウンターシャフト2等の回転落ちは悪く、そのままでは円滑な変速操作を行うことができないとして、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速を行う前に、一度2速ギヤへ変速操作を行って、その際のシンクロ機構の作用によってカウンターシャフト2ドライブギヤの回転速度を落とすことで、メインシャフトアウトプットシャフト3の回転との同期を図った後、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作を行う。これにより、シンクロ機構を持たない1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作であっても、ギヤ鳴きの発生などを抑制して円滑な変速を実現することができる。一方、ステップ4へ進む場合には、トランスミッション油温TM油温が所定の閾値より低い場合であり、トランスミッションオイルの粘度が高いため、メインシャフトアウトプットシャフト3と一体回転しているスリーブ6の内側スプライン溝を、軸方向に移動させて所望の変速ドリブンギヤ5と一体のドグと係合させるために、ドグ間に滑り込ませる際に必要な力掻き分け力が大きくなるため、ギヤ入れが難しくなる。この一方で、カウンターシャフト2側の回転がメインシャフトアウトプットシャフト3の回転より所定に高い場合には、同期を図ることができないため、スリーブ6の内側スプラインが、変速ドリブンギヤと一体のドグにより弾き返されて、ギヤ鳴きなどが生じると共に、ギヤ入れができないおそれがある。このため、本実施の形態では、ステップ4にて、カウンターシャフト2の回転速度と、閾値と、を比較して、カウンターシャフト回転速度<閾値となるまで待ってから、ステップ5へ進む。そして、ステップ5では、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速を行う場合でも、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作の際に通常行っていた事前の2速ギヤへの変速操作を行うことなく、直接、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作を行う。これにより、シンクロ機構を持たない1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの低温時における変速操作であっても、ギヤ鳴きの発生やギヤの入りが悪い渋りの発生などを抑制して円滑な変速を実現することができる。このように、本実施の形態によれば、機械式自動変速機100トランスミッションオイルの温度状態に応じてカウンターシャフト2ドライブギヤ延いては変速ドリブンギヤ5の回転抵抗が変動することを考慮して、シンクロ機構を持たない変速段への変速方法を変更するようにしたので、簡単かつ低コストな構成でありながら、よりきめ細かく高精度かつ円滑に、シンクロ機構を持たない変速段への変速の際におけるギヤ鳴きの発生やギヤの入りが悪い渋りの発生などを抑制して円滑な変速を実現することができる。すなわち、本実施の形態では、例えば、機械式自動変速機100トランスミッションオイルの温度が所定以上の場合に、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速の場合は、トランスミッションオイル粘度が低くカウンターシャフト2ドライブギヤの回転落ちは通常であるため、これに合わせて、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作を行う前に、一度2速ギヤなどのシンクロ機構の備わる変速段へ変速操作を行って、その際のシンクロ機構の作用によってカウンターシャフト2ドライブギヤの回転速度を落とすことで、メインシャフトアウトプットシャフト3の回転との同期を図った後、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作を行う。これにより、シンクロ機構の備わっていない1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤなどの変速段への変速操作であっても、ギヤ鳴きの発生などを抑制して円滑な変速を実現することができる。また、本実施の形態では、例えば、機械式自動変速機100トランスミッションオイルの温度が所定より低い場合に、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへ変速する場合は、トランスミッションオイル粘度が高くカウンターシャフト2ドライブギヤの回転落ちが速いため、これに合わせて、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作の際に通常行っていた事前の2速ギヤへの変速操作を行うことなく、直接、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへの変速操作を行う。これにより、シンクロ機構の備わっていない1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤなどの変速段への低温時の変速操作であっても、ギヤ鳴きの発生やギヤの入りが悪い渋りの発生などを抑制して円滑な変速を実現することができる。ところで、本発明は、全ての変速段のうちの一部の変速段にシンクロ機構を備えた常時噛み合い式の機械式変速機であれば適用可能であり、自動式変速を行う自動変速機に限定されるものではなく、手動にて変速操作を行う変速機にも適用可能である。この場合、1速ギヤ或いは後退ギヤリバースギヤへ変速する場合に、温度状態に応じて、事前に他の変速段へ入れるか否かを指示すると共に、そのギヤ入れタイミング等を運転者に報知することにより、ギヤ鳴きの発生やギヤの入りが悪い現象の発生などを抑制して円滑な変速を実現することができる。以上で説明した実施形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。