自車位置を検出する自車位置検出装置と、地点に関する情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶装置と、この地図情報記憶装置に記憶された前記地図情報に基づいて、設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索装置と、この経路探索装置によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導装置と、高速道路の走行中に、当該高速道路上における前記自車位置検出装置によって検出された前記自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記検出された自車位置からの所要時間および/または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示装置とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する施設選択画面表示装置と、この施設選択画面表示装置によって表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、前記地図情報に基づいて検索する施設検索装置と、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記施設検索装置によって検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を優先的に表示させるための制御を行う案内情報表示制御装置とを備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記地図情報に基づいて、前記高速道路上における前記検出された自車位置から前記検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアまでの間に存在する当該サービスエリアおよびパーキングエリア以外の前記表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに区分された表示態様であって、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報に対応付けられた表示態様で表示することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の所要時間も選択可能とされており、前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を表示した後に、当該施設が前記所要時間に該当しなくなった場合に、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報の表示態様を、当該施設が前記所要時間に該当していた際の正規の表示態様から変更することを特徴とする請求項3に記載に車載用ナビゲーション装置。前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の距離も選択可能とされており、前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記距離にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。前記施設検索装置は、前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合には、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索し、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設検索装置によって前記選択事項に対応する前記一般道上の施設が検出された場合には、当該検出された一般道上の施設の案内情報を表示することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。前記高速道路の出口は、前記検出された自車位置の直近の出口であることを特徴とする請求項6に記載の車載用ナビゲーション装置。前記案内情報表示制御装置は、前記施設検索装置によって前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であっても、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合には、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の前記案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示させるための制御を行い、前記施設検索装置は、当該制御にしたがって前記高速道路走行時案内情報表示装置によって前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報が表示された状態における前記検索指示操作を契機として、前記一般道上の施設の検索に移行することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の車載用ナビゲーション装置。前記施設選択画面表示装置は、前記施設選択画面の表示を、前記高速道路の走行中における所定のユーザ操作を契機として行うことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。前記表示対象地点には、更に、インターチェンジおよびジャンクションの少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。前記高速道路は、前記誘導経路に含まれる高速道路であることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。高速道路の走行中に、当該高速道路上における自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記自車位置からの所要時間および/または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示方法であって、前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する第1のステップと、この第1のステップにおいて表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、地点に関する情報を含む地図情報に基づいて検索する第2のステップと、この第2のステップにおいて検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を優先的に表示する第3のステップとを含むことを特徴とする高速道路走行時案内情報表示方法。前記地図情報に基づいて、前記高速道路上における前記検出された自車位置から前記第2のステップにおいて検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアまでの間に存在する当該サービスエリアおよびパーキングエリア以外の前記表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに計数する第4のステップと、この第4のステップにおいて計数された前記表示対象地点の数を、前記種別ごとに区分された表示態様であって、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報と対応付けられた表示態様で表示する第5のステップとを含むことを特徴とする請求項12に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記第1のステップにおいて、前記検出された自車位置から施設までの所望の所要時間も選択可能とされた前記施設選択画面を表示し、前記第2のステップにおいて、当該施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索し、前記第3のステップにおいて、当該第2のステップにおいて検出された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記サービスエリアおよび前記パーキングエリアの前記案内情報を表示することを特徴とする請求項12または請求項13に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記第3のステップにおいて前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記サービスエリアおよび前記パーキングエリアの案内情報を表示した後に、当該施設が前記所要時間に該当しなくなった場合には、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報の表示態様を、前記第3のステップにおける正規の表示態様から変更する第6のステップを含むことを特徴とする請求項14に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記第1のステップにおいて、前記検出された自車位置から施設までの距離も選択可能とされた前記施設選択画面を表示し、前記第2のステップにおいて、当該施設選択画面において選択された前記距離にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索し、前記第3のステップにおいて、当該第2のステップにおいて検出された前記距離にも該当する前記施設を有する前記サービスエリアおよび前記パーキングエリアの前記案内情報を表示することを特徴とする請求項12乃至請求項15のいずれか1項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記第2のステップにおいて、前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合に、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索する第7のステップと、この第7のステップにおいて検出された前記選択事項に対応する前記一般道上の施設の案内情報を表示する第8のステップとを含むことを特徴とする請求項12乃至請求項16のいずれか1項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記高速道路の出口を、前記検出された自車位置の直近の出口とすることを特徴とする請求項17に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記第7のステップは、前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であって、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合に、前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示する第7aのステップと、この第7aのステップにおいて前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を表示した状態における前記検索指示操作を契機として、前記一般道上の施設の検索に移行する第7bのステップとを含むことを特徴とする請求項17または請求項18に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記第1のステップにおける前記施設選択画面の表示は、前記誘導経路に含まれる高速道路の走行中における所定のユーザ操作を契機として行うことを特徴とする請求項12乃至請求項19のいずれか1項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記表示対象地点に、更に、インターチェンジおよびジャンクションの少なくとも一方を含ませることを特徴とする請求項12乃至請求項20のいずれか1項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。前記高速道路を、目的地までの誘導経路に含まれる高速道路とすることを特徴とする請求項12乃至請求項21のいずれか1項に記載の高速道路走行時案内情報表示方法。しかしながら、従来は、経路内高速道路の走行中に、所望の施設が設置されたサービスエリアまたはパーキングエリアに立ち寄りたくなった場合には、そのような施設を有するサービスエリアまたはパーキングエリアを、ハイウェイモード画面1をスクロール表示させることによって探し出さなければならない場合があった。図8は、このような場合の一例として、経路内高速道路の走行中に、自車の挙動に問題が生じて自動車整備施設に立ち寄りたくなった場合において、自動車整備施設を有するサービスエリアが、現在のハイウェイモード画面1上のサービスエリアおよびパーキングエリアよりも前方に存在する場合を示している。このような場合には、現在のハイウェイモード画面1をスクロールアップさせなければ、該当するサービスエリアを探し出すことができない。そして、従来は、このような煩雑な画面スクロール操作が高速走行中に行われることに対して、安全上の問題が指摘されていた。この点、特許文献1においては、ユーザが所望の施設の種別を選択し、選択された施設の案内情報を表示するように構成されているので、煩雑な画面スクロール操作を回避することは可能である。しかるに、特許文献1図5、図6参照においては、サービスエリアやパーキングエリア等の案内情報の整列表示位置特許文献1の図5、図6における画面右半部とは異なる位置画面左半部に、選択された施設の案内情報を整列表示位置の案内情報とは大きく異なる表示態様で表示するため、不要な施設の案内情報も整列表示され続けることになり、また、案内情報の文字等の大きさが制約されてしまい、さらに、整列表示位置の案内情報と選択された施設の案内情報とで見方理解の仕方を変えなければならないといった、案内情報の視認性および理解容易性の問題がある。そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を簡便な操作によって見やすく分かりやすく表示させることができる車載用ナビゲーション装置および高速道路走行時案内情報表示方法を提供することを目的とするものである。前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車位置を検出する自車位置検出装置と、地点に関する情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶装置と、この地図情報記憶装置に記憶された前記地図情報に基づいて、設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索装置と、この経路探索装置によって探索された前記最適経路を誘導経路とした経路誘導を行う経路誘導装置と、高速道路の走行中に、当該高速道路上における前記自車位置検出装置によって検出された前記自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記検出された自車位置からの所要時間および/または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示装置とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する施設選択画面表示装置と、この施設選択画面表示装置によって表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、前記地図情報に基づいて検索する施設検索装置と、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記施設検索装置によって検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を優先的に表示させるための制御を行う案内情報表示制御装置とを備えたことを特徴としている。ここで、本発明における高速道路とは、その名称~高速道路、~自動車道等、規格および有料/無料を問わず、一般道からの出入りが所定の出入口に制限された一般道よりも高速での走行を可能とした道路をいうものとする以下、同様。また、本発明に係る高速道路走行時案内情報表示方法は、高速道路の走行中に、当該高速道路上における自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを含む所定の表示対象地点の案内情報を表示部に表示し、その際に、前記表示対象地点が複数存在する場合には、各表示対象地点の前記案内情報を、これらの案内情報に含まれる前記自車位置からの所要時間および/または距離が短い順にしたがって整列表示する高速道路走行時案内情報表示方法であって、前記高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた施設選択画面を前記表示部に表示する第1のステップと、この第1のステップにおいて表示された前記施設選択画面において選択された前記種別に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、地点に関する情報を含む地図情報に基づいて検索する第2のステップと、この第2のステップにおいて検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を優先的に表示する第3のステップとを含むことを特徴としている。そして、このような本発明によれば、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を優先的に表示することができるので、簡便な操作によって必要な案内情報を見やすく分かりやすく表示することができる。また、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記地図情報に基づいて、前記高速道路上における前記検出された自車位置から前記検出されたサービスエリアおよびパーキングエリアまでの間に存在する当該サービスエリアおよびパーキングエリア以外の前記表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに区分された表示態様であって、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報に対応付けられた表示態様で表示してもよい。そして、このような場合には、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアまでの走行の目安となる他の表示対象地点の残数を表示することができるので、当該サービスエリアおよびパーキングエリアに立ち寄り損ねることを防止することができる。さらに、前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の所要時間も選択可能とされており、前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索してもよい。そして、このような場合には、施設選択画面において選択された種別および所要時間に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を優先的に表示することができるので、ユーザの要求を更に絞り込んだ案内情報の表示が可能となる。さらにまた、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設選択画面において選択された前記所要時間にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの前記案内情報を表示した後に、当該施設が前記所要時間に該当しなくなった場合に、当該サービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報の表示態様を、当該施設が前記所要時間に該当していた際の正規の表示態様から変更してもよい。そして、このような場合には、選択された種別および所要時間に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を表示した後に、高速道路の交通量の変化等によって当該施設が所要時間に該当しないものとなった場合には、そのことをユーザに迅速かつ確実に把握させることができる。また、前記施設選択画面は、前記検出された自車位置から施設までの所望の距離も選択可能とされており、前記施設検索装置は、前記施設選択画面において選択された前記距離にも該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを検索してもよい。そして、このような場合には、施設選択画面において選択された種別および距離に該当する施設を有する自車位置前方のサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を優先的に表示することができるので、ユーザの要求を更に絞り込んだ案内情報の表示が可能となる。さらに、前記施設検索装置は、前記施設選択画面における選択事項に該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合には、当該自車位置の前方の前記高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設を検索し、前記高速道路走行時案内情報表示装置は、前記施設検索装置によって前記選択事項に対応する前記一般道上の施設が検出された場合には、当該検出された一般道上の施設の案内情報を表示してもよい。この場合に、前記高速道路の出口は、前記検出された自車位置の直近の出口であってもよい。そして、このような場合には、高速道路上に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアがない場合には、当該施設に代替する施設を当該高速道路の出口周辺の一般道上から検索して案内情報を表示することができるので、利便性を向上させることができる。さらにまた、前記案内情報表示制御装置は、前記施設検索装置によって前記施設選択画面における複数の選択事項のすべてに該当する前記施設を有する前記検出された自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアが検出されなかった場合であっても、前記複数の選択事項における前記種別に該当する施設を有する前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアが存在する場合には、前記高速道路走行時案内情報表示装置に対して、前記種別に該当する施設を有する前記検出された自車位置に直近の前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報を、前記複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の前記案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、前記複数の選択事項に対応する前記一般道上の施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示させるための制御を行い、前記施設検索装置は、当該制御にしたがって前記高速道路走行時案内情報表示装置によって前記サービスエリアまたは前記パーキングエリアの前記案内情報が表示された状態における前記検索指示操作を契機として、前記一般道上の施設の検索に移行してもよい。そして、このような場合には、高速道路上に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアが存在しないことを正規の案内情報とは異なる表示態様の案内情報によって確実に把握した上で、ユーザの指示を待って一般道上の代替施設の検索に移行することができるので、ユーザの意思を反映させた案内情報の表示を行うことができる。また、前記施設選択画面表示装置は、前記施設選択画面の表示を、前記高速道路の走行中における所定のユーザ操作を契機として行ってもよい。そして、このような場合には、ユーザの意思を反映させた施設選択にともなう案内情報の表示を行うことができる。さらに、前記表示対象地点には、更に、インターチェンジおよびジャンクションの少なくとも一方が含まれてもよい。そして、このような場合には、インターチェンジやジャンクションの案内情報を表示させることも可能となる。さらにまた、前記高速道路は、前記誘導経路に含まれる高速道路であってもよい。そして、このような場合には、経路内高速道路の走行中においても、簡便な操作によって必要な案内情報を見やすく分かりやすく表示することができる。本発明によれば、所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアの案内情報を簡便な操作によって見やすく分かりやすく表示させることができる。以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置7は、大別して、ナビゲーションメインユニット8と、このナビゲーションメインユニット8にそれぞれ接続された衛星航法受信機9、自律航法センサ10、交通情報受信機11、操作部12、表示部としてのディスプレイ14およびスピーカ15とによって構成されている。ここで、衛星航法受信機9は、図示しない測位衛星から配信される測位信号時刻や軌道を示す信号を受信し、受信した測位信号をナビゲーションメインユニット8側に出力するようになっている。この衛星航法受信機9は、例えば、GPSレシーバやGPS/ガリレオ併用レシーバ等であってもよい。また、自律航法センサ10は、自車の車速、加速度角速度および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット8側に出力するようになっている。この自律航法センサ10は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。さらに、操作部12は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーションメインユニット8側に出力することによって、車載用ナビゲーション装置7に対する種々の操作を行うことが可能とされている。この操作部12は、リモコン、ディスプレイ14のタッチパネル、リニアエンコーダ、ロータリエンコーダまたは音声入力用のマイクロホン等であってもよい。さらにまた、交通情報受信機11は、交通情報の送信元換言すれば、提供者から送信された交通情報を受信し、受信した交通情報をナビゲーションメインユニット8側に出力するようになっている。なお、交通情報受信機11としては、例えば、日本国内でのVICSVehicleInformationandCommunicationSystem登録商標による交通情報の提供に対応したビーコン受信機およびFM多重レシーバ、米国での衛星ラジオを利用した交通情報のリアルタイム配信に対応した衛星ラジオ受信機、または、RDS/TMCに対応したラジオ受信機等を挙げることができる。次に、ナビゲーションメインユニット8について詳述すると、図1に示すように、ナビゲーションメインユニット8は、システムバス16にそれぞれ接続されたナビCPU17、地図情報記憶装置としてのハードディスクドライブHDD18、フラッシュメモリ19、RAM20、ユーザインターフェースI/F21、画像インターフェースI/F22および音声インターフェースI/F23を有している。ここで、ナビCPU17は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等の車載用ナビゲーション装置7の各種の機能を実行するようになっている。また、ハードディスクドライブ18には、地図情報としての地図データが記憶されており、この地図データは、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっている。この道路データフレームには、リンク列データレコードが格納されており、このリンク列データレコードは、リンク列ヘッダ、リンク列の形状を示すリンク列形状情報、他のリンク列との関係を示すノードリンク接続情報、ノード付加情報リンクID、幅員車線情報、道路名称等、標高情報および通行規制情報等によって構成されている。また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっている。この背景データフレームには、表示クラスごとにまとめられた図形データリスト列が格納されており、更に、各図形データリストには、図形線または面の形状を表現するための要素点座標情報始点座標、オフセット座標等が格納されている。さらに、名称データフレームは、地図上への文字列の表示等に用いられるようになっている。この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データリストが格納されており、この名称データリストは、名称データレコード列によって構成されている。各名称データレコードは、地図上に文字を表示するための文字データに相当する。この名称データフレームを用いて表示される文字列は、例えば、建物名、公園名、行政区画名および河川名等の表示クラスごとの表示対象地物の名称となる。さらにまた、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、誘導データフレーム、文字列データフレーム、形状データフレームおよびパターンデータフレーム等が格納されている。ここで、誘導データフレームには、交差点名称、道路名称および方面名称等が格納されている。また、文字列データフレームには、誘導データフレームと関連した実体の表示文字、発音文字およびアクセント情報等が格納されている。さらに、形状データフレームには、誘導データフレームと関連した実体を描画するための形状が格納されている。さらにまた、パターンデータフレームには、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データが格納されている。また、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータフレーム、リンクデータフレーム、リンクコストデータフレーム、上位レベルノードリンク対応データフレームおよびノード座標データフレーム等が格納されている。ここで、ノードデータフレームには、例えば、道路種別を複数まとめたランクの単位でノードデータが格納されている。また、リンクデータフレームには、リンクレコード、規制レコードおよびリンク間コストレコード等が格納されている。さらに、リンクコストデータフレームには、リンクIDやリンク自身のコスト等が格納されている。さらにまた、上位レベルノードリンク対応データフレームには、当該レベルを基準とした上位のノードおよびリンクを特定する情報が格納されている。また、ノード座標データフレームには、ノードの座標が格納されている。さらに、地点情報フレームには地点情報が格納されている。この地点情報は、目的地または経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのPOIPointsOfInterestsのアイコン換言すれば、ランドマークの表示等に用いられるようになっている。この地点情報は、具体的には、地点の名称、位置経緯度、住所、郵便番号、電話番号、種別およびPOIのアイコン等によって構成されている。そして、本実施形態において、地点情報には、高速道路の走行時における案内情報の表示対象となり得る所定の表示対象地点に関する地点情報が含まれている。表示対象地点には、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジが含まれている。ここで、図2に示すように、サービスエリアおよびパーキングエリアに関する地点情報エリア名称、位置および対応する高速道路名称等には、これらサービスエリアおよびパーキングエリアが有する施設例えば、トイレ、レストラン、ガソリンスタンドおよび自動車整備施設等に関する地点情報施設の種別ブランドを含む等が、互いに共通または対応する識別情報が付された状態で対応付けられている。なお、表示対象地点には、さらに、ジャンクションが含まれていてもよい。図1に戻って、ハードディスクドライブ18には、ナビCPU17の実行プログラムが記憶されている。また、フラッシュメモリ19には、車載用ナビゲーション装置7の起動とともにナビCPU17によってハードディスクドライブ18から読み出されたナビCPU17の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビCPU17によって適宜実行されることによって、車載用ナビゲーション装置7の各種の機能が実現されるようになっている。さらに、RAM20は、ナビCPU17による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。さらにまた、ユーザインターフェース21、画像インターフェース22および音声インターフェース23には、操作部12、ディスプレイ14およびスピーカ15がそれぞれ接続されている。次に、ナビCPU17について更に詳述すると、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとして、自車位置検出装置としての自車位置算出部25を有しており、この自車位置算出部25には、衛星航法受信機9から出力された測位信号および自律航法センサ10から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部25は、衛星航法受信機9側から入力された測位信号に基づいて、自車位置を絶対座標として算出検出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部25は、自律航法センサ10側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの相対的な変化分として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部25は、ハードディスクドライブ18に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法および自律航法ハイブリッド航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部25は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。また、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとしての地図描画部26を有している。この地図描画部26は、ハードディスクドライブ18に記憶されている地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図をディスプレイ14に表示するようになっている。この地図描画部26によって表示される地図には、自車位置算出部25によって算出された自車位置の周辺の地図や、操作部12を用いたスクロール操作によって指定された領域の地図が含まれる。さらに、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとしての目的地設定部27を有している。この目的地設定部27は、目的地を設定するための各種の操作画面目的地候補の検索画面を含むをディスプレイ14に表示した上で、表示された操作画面に対する操作部12の操作に応じた目的地を設定するようになっている。さらにまた、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとして、経路探索装置としての経路探索部28を有している。この経路探索部28は、ハードディスクドライブ18に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部25によって算出された自車位置から目的地設定部27によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を、ダイクストラ法等の経路計算方法を用いて探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが操作部12を用いた入力操作によって設定する場合もある。このとき、ナビCPU17の機能によって経由地が設定されている場合には、経路探索部28は、設定された経由地を経由するような目的地までの最適経路を探索するようになっている。そして、経路探索部28は、探索された最適経路を、ディスプレイ14への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。また、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとして、経路誘導装置としての経路誘導部29を有している。この経路誘導部29は、経路探索部28によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部12を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクおよび目的地等をRAM20等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部29は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ14に表示することや、スピーカ15を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。さらに、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとして、高速道路走行時案内情報表示装置としての高速道路走行時案内情報表示処理部30を有している。この高速道路走行時案内情報表示処理部30は、誘導経路に含まれる高速道路以下、経路内高速道路と称するの走行中に、当該経路内高速道路上における自車位置算出部25によって算出された自車位置の前方自車進行方向に存在する表示対象地点以下、前方表示対象地点と称するの案内情報をディスプレイ14に表示するようになっている。ここで、前方表示対象地点には、少なくとも、サービスエリアおよびパーキングエリアが含まれている。この他にも、インターチェンジおよびジャンクションを前方表示対象地点に含めてもよい。また、高速道路走行時案内情報表示処理部30は、前方表示対象地点が複数存在する場合には、各前方表示対象地点の案内情報を、これらの案内情報に含まれる自車位置からの所要時間および/または距離が短い順にしたがって整列表示するようになっている。なお、自車が経路内高速道路を走行していることについては、経路誘導部29によって誘導経路の一部として設定されている誘導内高速道路上に、自車位置算出部25によって算出された自車位置以下、単に自車位置と称するがマッチングされていることによって確認することができる。また、前方表示対象地点サービスエリア等については、経路内高速道路の名称情報や位置情報等に地図データ上で対応付けられた地点として検出することができる。さらに、高速道路走行時案内情報表示処理部30による案内情報の表示の開始/終了は、自車位置の経路内高速道路へのマッチングの開始/終了をトリガーとして自動的に制御してもよく、あるいは、手動操作に応じて制御してもよい。さらにまた、図3に示すように、ナビCPU17は、その機能ブロックの1つとして、施設選択画面表示装置としての施設選択画面表示処理部31を有している。この施設選択画面表示処理部31は、経路内高速道路上の所望の施設の種別を選択可能とされた操作画面としての施設選択画面をディスプレイ14に表示するようになっている。この施設選択画面の表示は、この表示を指示する操作部12を用いたユーザ操作があったことを契機として行うようにすればよい。また、施設選択画面における種別の選択は、当該画面に対する操作部12の操作によって行えばよい。なお、施設選択画面は、所望の種別に加えて、更に、自車位置から施設までの所望の所要時間および所望の距離の少なくとも一方が選択可能とされた画面であってもよい。この場合に、所望の所要時間は、所要時間の上限例えば、120分以内であってもよいし、もしくは、所要時間の範囲例えば、30分~120分であってもよい。また、所望の距離は、距離の上限例えば、100km以内であってもよいし、もしくは、時間の範囲例えば、50km~100kmであってもよい。また、図3に示すように、ナビCPU17は、施設検索装置としての施設検索部32を有している。この施設検索部32は、施設選択画面表示処理部31によって表示された施設選択画面における選択事項をRAM20等に保持した上で、当該選択事項に該当する施設を有する自車位置の前方のサービスエリアおよびパーキングエリアを、ハードディスクドライブ18に記憶されている地図データに基づいて検索するようになっている。そして、施設検索部32は、検索結果をRAM20等に格納するようになっている。具体的には、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアについては、経路内高速道路上における自車位置前方のサービスエリア以下、経路上前方SAと称するおよびパーキングエリア以下、経路上前方PAと称するの中から、地図データ上において対応付けられた施設の種別図2参照に、選択された種別複数の種別が選択された場合にはそれらの全てが含まれているものを抽出することによって検出することができる。また、施設選択画面において選択された所要時間にも該当する施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアについては、前述した選択された種別に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAの中から、平均旅行時間が、選択された所要時間に該当するものを抽出することによって検出することができる。ここで、平均旅行時間については、地図データから取得された自車位置前方の経路内高速道路のリンクコストや交通情報受信機11によって取得された自車位置前方の経路内高速道路の交通情報等に基づいて算出することができる。さらに、施設選択画面において選択された距離にも該当する施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアについては、前述した選択された種別に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAの中から、自車位置前方の経路内高速道路のリンク長等に基づいて算出された距離が、選択された距離に該当するものを抽出することによって検出することができる。さらに、図3に示すように、ナビCPU17は、案内情報表示制御装置としての案内情報表示制御部33を有している。この案内情報表示制御部33は、高速道路走行時案内情報表示処理部30に対して、施設検索部32によって検出されたサービスエリア以下、検出SAと称するおよびパーキングエリア以下、検出PAと称するの案内情報を、検出SAおよび検出PA以外の前方表示対象地点の案内情報よりも優先的に表示させるための制御を行うようになっている。このような構成によれば、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、基本的に検出SAおよび検出PAのみの案内情報を表示優先表示することができるので、簡便な操作によって必要な案内情報を見やすく且つ分かりやすく表示することができる。なお、検出SAおよび検出PAが複数存在する場合には、さらに、施設選択画面における選択事項に応じた優劣所要時間等に基づいて案内情報の表示数を制限してもよい。上記構成に加えて、さらに、高速道路走行時案内情報表示処理部30は、経路内高速道路上における自車位置から検出SAおよび検出PAまでの間に存在する検出SAおよび検出PA以外の表示対象地点の数を、当該表示対象地点の種別ごとに区分された表示態様であって、検出SAおよび検出PAの案内情報に対応付けられた表示態様で表示してもよい。このとき、検出SAおよび検出PAが合計で複数存在する場合には、自車位置-最寄り検出SAまたはPA間の区間と、少なくとも1組の検出SAまたはPA-検出SAまたはPA間の区間とで、各区間ごとにそれぞれの検出SA/PA以外の表示対象地点の数を検出SA/PAの案内情報と対応付けて表示すればよい。また、このような表示対象地点の数や種別は、経路誘導部29によって設定されている経路内高速道路その他の地図データに基づいて把握することができる。そして、このように構成すれば、検出SAおよび検出PAまでの走行の目安となる他の表示対象地点の残数を表示することができるので、検出SAおよび検出PAに立ち寄り損ねることを防止することができる。上記構成に加えて、さらに、前述のように、施設選択画面における選択事項に所要時間を含ませた構成において、選択事項に該当する施設を有する検出SAおよび検出PAの案内情報を表示した後に、当該施設が所要時間に該当しなくなった場合に、検出SAおよび検出PAの案内情報の表示態様を、当該施設が所要時間に該当していた際の正規の表示態様から変更するようにしてもよい。このような表示態様の変更は、例えば、前述した線図3図7参照の表示色を変更することによって行うようにしてもよい。そして、このように構成すれば、選択された所要時間に該当する施設を有する検出SAおよび検出PAの案内情報を表示した後に、自車位置前方の経路内高速道路に発生した交通渋滞等によって当該施設が事後的に所要時間に該当しないものとなった場合には、そのことをユーザに迅速かつ確実に把握させることができる。上記構成に加えて、さらに、施設検索部32は、施設選択画面における選択事項に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAが検出されなかった場合すなわち、検出SAおよび検出PAが0件の場合には、自車位置前方の経路内高速道路の出口の周辺の一般道上から、当該選択事項に対応する施設以下、一般道上代替施設と称するを検索してもよい。このとき、出口は、自車位置の前方の直近最寄りの出口であってもよい。このような一般道上代替施設の検索は、経路探索部28の経路計算機能を用いて行うようにすればよい。なお、一般道上代替施設は、経路内高速道路上の施設という条件からは外れるが、選択事項種別や所要時間等は満足する施設となる。そして、高速道路走行時案内情報表示処理部30は、施設検索部32によって一般道上代替施設が検出された場合には、検出された一般道上代替施設の案内情報を表示すればよい。このように構成すれば、経路内高速道路上に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアがない場合には、一般道上代替施設を当該高速道路の出口周辺の一般道上から検索して案内情報を表示することができるので、利便性を向上させることができる。また、これに関連して、案内情報表示制御部33は、施設選択画面における選択事項が複数の場合例えば、種別および所要時間であって、これらのすべてに該当する検出SAおよび検出PAが存在しない場合であっても、種別に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAが存在する場合には、高速道路走行時案内情報表示処理部30に対して、当該種別に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAの案内情報を表示させるための制御を行ってもよい。ただし、このときの制御は、当該種別に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAの案内情報を、複数の選択事項のすべてに該当する施設を有する場合における正規の案内情報の表示態様とは異なる表示態様であって、一般道上代替施設の検索指示操作が可能な表示態様で表示させるための制御とする。そして、当該制御にしたがって高速道路走行時案内情報表示処理部30によって案内情報が表示された状態における前記検索指示操作が行われた場合には、経路検索部32は、これを契機として、複数の選択事項に対応する一般道上代替施設の検索に移行すればよい。そして、このように構成すれば、経路内高速道路上における自車位置前方に所望の施設を有するサービスエリアおよびパーキングエリアが存在しないことを正規の表示態様とは異なる案内情報の表示態様によって確実に把握した上で、ユーザの指示を待って一般道上代替施設の検索に移行することができるので、ユーザの意思を反映させた案内情報の表示を行うことができる。次に、図4は、本実施形態における車載用ナビゲーション装置7の第1の動作例として、画面遷移状態の一例を示したものである。すなわち、図4aは、自車の経路内高速道路の走行中に高速道路走行時案内情報表示処理部30によって表示される通常時のハイウェイモード画面35を示している。ただし、このハイウェイモード画面35は、図7のハイウェイモード画面1とは異なり、施設選択画面の表示換言すれば、施設検索を指示するためのユーザ操作が可能とされている。具体的には、ハイウェイモード画面35には、案内情報2a~2c、線図3およびスクロールボタン5等に加えて、施設検索ボタン36が表示されており、この施設検索ボタン36は、操作部12を用いて操作可能とされている。そして、施設検索ボタン36が操作されると、施設選択画面表示処理部31により、図4bに示すような施設選択画面37が表示されることになる。図4bに示すように、施設選択画面37には、複数の施設の種別を示すロゴマーク38が、それぞれに対応するチェックボックスとともに表示されており、ユーザは、操作部12を用いて所望のチェックボックスを指定することによって、指定されたチェックボックスに対応する種別を簡便に選択可能とされている。ただし、本発明においては、複数の種別を同時に選択する場合においても、選択事項としては、1つの事項すなわち、施設の種別として扱う。また、図4bに示すように、施設選択画面37には、所要時間選択ボタン39が、操作部12を用いて操作可能に表示されており、ユーザは、この所要時間選択ボタン39を操作することによって、所要時間を選択可能とされている。ただし、この所要時間については、選択肢として指定なしが含まれていてもよい。さらに、図4bに示すように、施設選択画面37には、決定ボタン40が、操作部12を用いて操作可能に表示されており、この決定ボタン40が操作されることによって、施設選択画面37における選択事項が確定されるようになっている。なお、図4bにおける選択事項は、2つの事項、すなわち、施設の種別自動車整備施設および所要時間120分以内となっている。そして、このような選択事項が決定ボタン40の操作によって確定されると、施設検索部32により、確定された選択事項に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAの検索が行われる。その上で、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、施設検索部32の検索結果が反映された図4cに示すような施設検索時の正規のハイウェイモード画面41が表示されることになる。図4cに示すように、施設検索時の正規のハイウェイモード画面41は、検出SAまたは検出PAがある0件ではない場合におけるハイウェイモード画面41であり、図4cにおいては、1件の検出SAの案内情報2が表示されたものとなっている。ここで、検出SAの案内情報2には、サービスエリア名称に加えて、所要時間および施設種別のロゴマークが含まれているが、これら所要時間および施設種別は、施設選択画面37における選択事項に該当していることが分かる。また、ハイウェイモード画面41には、線図3上における検出SAの案内情報2の下方近傍位置対応位置に、案内情報2とは異なる情報として、自車位置から経路上前方SAまでの間に存在するサービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジのそれぞれの数を示す残数情報42が重畳表示されている。このようなハイウェイモード画面41の表示がなされることによって、ユーザは、従来のような煩雑な画面スクロール操作を要することなく、所望の施設を有するサービスエリアを容易に把握することができる。次に、図5は、本実施形態における車載用ナビゲーション装置7の第2の動作例として、画面遷移状態の他の一例を示したものである。具体的には、図5aは、図4bと同様の施設選択画面37の表示状態である。ただし、本動作例においては、施設選択画面37において選択された種別および所要時間のうち、種別に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAについては存在する施設検索部32によって抽出されたものの、所要時間に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAについては存在しないものとする。このような場合には、施設検索部32による検索結果検出SAおよび検出PAは0件となる。ただし、このような場合においても、本動作例においては、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30によって図5bに示すような施設検索時の非正規のハイウェイモード画面45が表示されることになる。図5bに示すように、施設検索時の非正規のハイウェイモード画面45は、図4cに示した正規のハイウェイモード画面41と基本的な画面構成は似ている。ただし、案内情報2に含まれる所要時間図5bにおける130分が施設選択画面37において選択された所要時間図5aにおける120分以内を徒過している点と、線図3の表示色とが、正規のハイウェイモード画面41の場合とは異なっている。なお、線図3の表示色は、例えば、正規のハイウェイモード画面41の場合には青色とし、非正規のハイウェイモード画面45の場合には赤色としてもよい。このような表示色の変更は、前述した検出SAまたは検出PAが事後的に所要時間を満足しなくなった場合における表示態様の変更にも適用してよい。また、図5bのハイウェイモード画面45においては、一般道上代替施設検索指示ボタン44が、操作部12を用いて操作可能に表示されている。そして、ハイウェイモード画面45において一般道上代替施設検索指示ボタン44が操作された場合には、施設検索部32により、自車位置の直近のインターチェンジの周辺の一般道上から、図5aにおける選択事項種別および所要時間を満足する一般道上代替施設が検索された上で、高速道路走行時案内情報表示処理部30によって、図5cに示すような一般道上代替施設案内画面46が表示されることになる。図5cに示すように、一般道上代替施設案内画面46は、施設検索部32によって検出された一般道上代替施設の案内情報47a~47cが表示されたものとなっている。各案内情報47a~47cには、施設名称に加えて、所要時間が含まれているが、これらの施設の名称種別および所要時間は、施設選択画面37における選択事項に対応していることが分かる。また、案内情報47a~47cの背景の地図48上には、自車位置マーク49とともに、案内情報47a~47cに該当する施設の位置を示すロゴマーク50が重畳表示されている。このような一般道上代替施設案内画面46の表示がなされることによって、ユーザは、経路内高速道路から一旦下りて一般道上の所望の施設に立ち寄るように旅行計画を変更することが可能となる。このような観点から、高速道路走行時案内情報表示処理部30は、一般道上代替施設案内画面46の各案内情報47a~47cを、経由地の候補として操作部12によって選択可能な状態で表示することが望ましい。そして、この場合には、選択された案内情報47a~47cに該当する施設を、ナビCPU17によって経由地に設定した上で、経路探索部28により、この経由地を経由する当初の目的地までの最適経路を再探索し、さらに、経路誘導部29により、再探索された最適経路にしたがった経路誘導を開始すればよい。次に、車載用ナビゲーション装置7を適用した本発明に係る高速道路走行時案内情報表示方法の実施形態について、図6を参照して説明する。なお、便宜上、初期状態においては、経路探索部28により、高速道路を含む目的地までの最適経路が探索された上で、経路誘導部29により、当該高速道路を含む最適経路を誘導経路とした経路誘導が開始されているものとする。そして、このような初期状態から、まず、図6のステップ1ST1において、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、自車位置算出部25の算出結果に基づいて、自車が経路内高速道路を走行中か否かを判定する。そして、ステップ1ST1において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ2ST2に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ1ST1を繰り返す。次いで、ステップ2ST2において、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、図4aに示したような通常時のハイウェイモード画面を、施設選択画面の表示の指示が可能な表示態様例えば、前述した施設検索ボタン36を含ませた表示態様で表示する。次いで、ステップ3ST3において、施設選択画面表示処理部31により、施設選択画面の表示の指示の有無を判定する。そして、ステップ3ST3において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ4ST4に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ3ST3を繰り返す。次いで、ステップ4ST4において、施設選択画面表示処理部31により、施設選択画面を表示する。次いで、ステップ5ST5において、施設検索部32により、ステップ4ST4において表示された施設選択画面における選択事項が確定されたか否かを判定する。そして、ステップ5ST5において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ6ST6に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ5ST5を繰り返す。次いで、ステップ6ST6において、施設検索部32により、施設選択画面における確定された選択事項に該当する施設を有する経路上前方SAおよび経路上前方PAの検索を行う。次いで、ステップ7ST7において、案内情報表示制御部33により、ステップ6ST6における検索によって検出された検出SAまたは検出PAの有無を判定する。そして、ステップ7ST7において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ8ST8に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ10ST10に進む。ここで、ステップ8ST8以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ8ST8においては、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、ステップ7ST7において検出されたと判定された検出SA/検出PA以外の経路上前方SA、経路上前方PAおよびインターチェンジICの残数を、前述した手法によって計数する。次いで、ステップ9ST9において、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、図4cに示したような施設検索時の正規のハイウェイモード画面の表示と、ステップ8ST8における計数結果に基づいたSA/PA/ICの残数表示とを行って処理を終了する。なお、ステップ9ST9の後に、検出SA/検出PAの施設が事後的に所要時間に該当しないものとなった場合ただし、選択事項に所要時間が含まれる場合に限るには、案内情報の表示態様をステップ9ST9における表示態様から変更してもよい。この場合には、図5bに示した施設検索時の非正規のハイウェイモード画面と同様の表示態様で案内情報を表示してもよい。次に、ステップ10ST10以降の処理について説明すると、まず、ステップ10ST10においては、案内情報表示制御部33により、施設検索部32の検索結果に基づいて、施設選択画面において選択された種別に該当する施設を有する経路上前方SAまたは経路上前方PAの有無を判定する。そして、ステップ10ST10において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ11ST11に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ14ST14に進む。ここで、ステップ11ST11以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ11ST11においては、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、自車位置から、ステップ10ST10において存在すると判定された経路上前方SA/経路上前方PAのうちの自車位置の直近のSA/PAまでのSA/PA/ICの残数を計数する。ただし、残数が計数されるSAおよびPAは、選択された種別に該当する施設を有しないものである。次いで、ステップ12ST12において、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、図5bに示したような施設検索時の非正規のハイウェイモード画面の表示と、ステップ11ST11における計数結果に基づいたSA/PA/ICの残数表示とを行う。次いで、ステップ13ST13において、施設検索部32により、ステップ12ST12において表示された施設検索時の非正規のハイウェイモード画面に対して、一般道上代替施設の検索指示操作例えば、検索指示ボタン44の操作が行われたか否かを判定する。そして、ステップ13ST13において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ14ST14に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ13ST13を繰り返す。次に、ステップ14ST14以降の処理について説明すると、まず、ステップ14ST14においては、施設検索部32により、施設選択画面における選択事項に対応する一般道上代替施設の検索を行う。次いで、ステップ15ST15において、案内情報表示制御部33により、ステップ14ST14における検索によって一般道上代替施設が検出されたか否かを判定する。そして、ステップ15ST15において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ16ST16に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。このステップ15ST15において処理を終了する場合には、該当施設が見つからなかったことを通知するメッセージを表示してもよい。次いで、ステップ16ST16において、案内情報表示制御部33の制御にしたがって、高速道路走行時案内情報表示処理部30により、図5cに示したような一般道上代替施設案内画面の表示を行って処理を終了する。なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。例えば、前述した実施形態においては、案内情報を優先表示させるSA/PAとして、経路内高速道路上の検出SA/検出PAを扱ったが、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、経路誘導が行われていない場合においても、自車が高速道路を走行している場合すなわち、自車位置が高速道路にマッチングしている場合には、施設選択画面の表示およびこの施設選択画面における選択事項に該当する施設を有するSA/PAの案内情報の優先表示を行うように構成してもよい。この場合には、ジャンクション等の分岐点において高速道路が複数に分岐することを考慮して、高速道路走行時案内情報表示処理部30および施設検索部32を含めたナビCPU17が、自車位置の前方において高速道路が複数に分岐する場合に、例えば、それらのうちの地図データ上における幅員が最も広い道路を、案内情報の表示に利用すべき高速道路と扱うようにしてもよい。さらに、このように、経路誘導が行われていない状態における検出SA/PAの案内情報の優先表示を行う構成を採用する場合において、前述した一般道上代替施設の検索に移行する場合には、検出された一般道上代替施設を、目的地の候補として選択可能に表示してもよい。また、施設選択画面における選択事項を満足する施設を有するSA/PAであっても、当該施設が営業時間外定休日を含むの場合には、例外的に検出SA/検出PAから除外してもよい。この場合に、営業時間に関する情報は、地図データや不図示の通信手段を介した通信等によって取得すればよい。さらに、前述した一般道上代替施設は、スマートPAであってもよい。