鉄道車両に設置され、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置であって、一対のリンク状の部材として設けられ、それぞれにおける支点を中心として揺動自在に支持された一対のステップリンクと、一対の前記ステップリンクをそれぞれの支点において回転軸を介して支持するブロック状の部材であるステップブロックと、一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける一方の端部側が鉄道車両のドア開口の開口幅方向と平行な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップリンクの揺動を規制する第1のガイド部、及び、前記ステップブロックが前記開口幅方向に直交する方向で水平な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップブロックの移動を規制する第2のガイド部、を有し、鉄道車両の本体に固定されるステップベースと、一対のプレート状の部材として設けられ、それぞれに対して一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける他方の端部側が回転軸を介して支持されるとともに、鉄道車両側に収納される収納位置と鉄道車両側から突出する突出位置との間で移動可能に設置された一対のステッププレートと、一対の前記ステッププレートが前記収納位置に位置した状態において、一対の前記ステッププレートに対して上下方向においてずれた位置に配置され、一対の前記ステッププレートが前記突出位置に突出するときに、前記開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら前記突出位置に向かって突出する一対の前記ステッププレートに対してスライドするように移動するスライディングボードと、一対の前記ステッププレートを鉄道車両の車両幅方向の外側に向かって鉄道車両側から突出させるように駆動する第1アクチュエータと、を備えていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1に記載の車両用ステップ装置であって、前記第1アクチュエータは、直動型のアクチュエータとして設けられ、その両端部が、一対の前記ステッププレートを互いに離間させるように駆動可能に設置されるとともに、一対の前記ステッププレートに対して当該ステッププレートの突出方向における先端側において支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1に記載の車両用ステップ装置であって、前記第1アクチュエータは、直動型のアクチュエータとして設けられ、その一端側の端部が、前記ステップベース又は鉄道車両の本体に対して支持され、その他端側の端部が、前記ステップブロックに対して支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車両用ステップ装置であって、前記ステップブロックが前記ステップベースに対して回転可能に支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項4に記載の車両用ステップ装置であって、前記ステップブロックを回動させるように駆動可能な第2アクチュエータが更に備えられていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車両用ステップ装置であって、一対の前記ステッププレートのそれぞれには、前記スライディングボードのスライド移動方向をガイドするガイド機構が設けられ、前記ガイド機構は、上下方向に対して斜めに軸方向が延びる回転軸を有する戸車と、上下方向に対して斜めに傾くとともに前記戸車の転動面が転動して当該戸車が走行する走行面が設けられたガイド部材と、を備えていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の車両用ステップ装置であって、前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートのそれぞれに対して弾性部材を介して支持されていることを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車両用ステップ装置であって、前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートの一方に対して片持ち状に端部が固定された筒状の第1ボードと、一対の前記ステッププレートの他方に対して片持ち状に端部が固定されるとともに前記第1ボードの内側に先端側がスライド移動自在に挿入される第2ボードと、を有し、一対の前記ステッププレートが前記収納位置から前記突出位置に移動するときに、前記第1ボードに挿入された前記第2ボードの中間部分が前記第1ボードから露出するように移動することを特徴とする、車両用ステップ装置。請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の車両用ステップ装置であって、一対の前記ステッププレートのそれぞれは、前記開口幅方向と平行な方向における寸法が前記車両幅方向の内側の端部側に向かって小さくなるように変化する部分を有していることを特徴とする、車両用ステップ装置。特許文献1に開示された車両用ステップ装置は、上述のように、ドア開口の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法が、ドア開口の開口幅の長さ寸法と略同じに構成されている。このため、鉄道車両側に収納された状態において、鉄道車両の内部において車両用ステップ装置が占有する空間が広くなってしまうことになる。従って、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置の実現が望まれる。本発明は、上記実情に鑑みることにより、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するための第1発明に係る車両用ステップ装置は、鉄道車両に設置され、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置に関する。そして、第1発明に係る車両用ステップ装置は、一対のリンク状の部材として設けられ、それぞれにおける支点を中心として揺動自在に支持された一対のステップリンクと、一対の前記ステップリンクをそれぞれの支点において回転軸を介して支持するブロック状の部材であるステップブロックと、一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける一方の端部側が鉄道車両のドア開口の開口幅方向と平行な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップリンクの揺動を規制する第1のガイド部、及び、前記ステップブロックが前記開口幅方向に直交する方向で水平な方向のみに沿って移動可能なように当該ステップブロックの移動を規制する第2のガイド部、を有し、鉄道車両の本体に固定されるステップベースと、一対のプレート状の部材として設けられ、それぞれに対して一対の前記ステップリンクのそれぞれにおける他方の端部側が回転軸を介して支持されるとともに、鉄道車両側に収納される収納位置と鉄道車両側から突出する突出位置との間で移動可能に設置された一対のステッププレートと、一対の前記ステッププレートが前記収納位置に位置した状態において、一対の前記ステッププレートに対して上下方向においてずれた位置に配置され、一対の前記ステッププレートが前記突出位置に突出するときに、前記開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら前記突出位置に向かって突出する一対の前記ステッププレートに対してスライドするように移動するスライディングボードと、一対の前記ステッププレートを鉄道車両の車両幅方向の外側に向かって鉄道車両側から突出させるように駆動する第1アクチュエータと、を備えていることを特徴とする。この発明によると、車両用ステップ装置は、第1及び第2のガイド部が設けられたステップベースにて鉄道車両側に固定され、設置される。そして、一対のステッププレートが収納位置に位置した状態で第1アクチュエータが作動することで、一対のステッププレートが車両幅方向の外側に向かって収納位置から突出位置へと突出する。このとき、第1アクチュエータの作動に伴い、各ステッププレートによって回転支持された各ステップリンクの他方の端部側がステッププレートともに移動し、各ステップリンクにおける一方の端部側が第1のガイド部に規制されてドア開口の開口幅方向と平行な方向に移動する。更に、このとき、ステップリンクがステップブロックに回転支持されたその支点を中心として揺動するとともに、ステップブロックが開口幅方向に直交する方向に水平に移動する。これにより、一対のステッププレートが開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら突出位置に突出する。そして、一対のステッププレートの突出に伴って、スライディングボードが、一対のステッププレートに対してスライド移動し、一対のステッププレートの間における上下にずれた位置で一対のステッププレートとともに車両幅方向の外側に向かって突出することになる。これにより、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間が、一対のステッププレート及びスライディングボードによって塞がれることになる。一方、第1アクチュエータが、上記の作動方向とは逆方向に作動することで、一対のステッププレート、スライディングボード、ステップブロック、一対のステップリンクは、上記とは逆の作動を行い、一対のステッププレートが互いに接近しながら突出位置から収納位置へと戻ることになる。そして、一対のステッププレートが収納位置に戻った状態では、スライディングボードが一対のステッププレートに対して上下にずれた位置に配置され、車両用ステップ装置が鉄道車両側に収納されることになる。このため、鉄道車両側に収納された状態において、ドア開口の開口幅方向と平行な方向における車両用ステップ装置の長さ寸法が、ドア開口の開口幅の長さ寸法よりも小さく構成されることになる。これにより、鉄道車両側に収納された状態における車両用ステップ装置の収納スペースのコンパクト化が図られることになる。従って、本発明によると、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置を提供することができる。第2発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明の車両用ステップ装置において、前記第1アクチュエータは、直動型のアクチュエータとして設けられ、その両端部が、一対の前記ステッププレートを互いに離間させるように駆動可能に設置されるとともに、一対の前記ステッププレートに対して当該ステッププレートの突出方向における先端側において支持されていることを特徴とする。この発明によると、第1アクチュエータの作動によって直接的に一対のステッププレートが互いに離間するように駆動され、一対のステップリンクの作動を介して、一対のステッププレートが突出位置に突出することになる。そして、直動型の第1アクチュエータが、一対のステッププレートに対して突出方向の先端側に支持されるため、突出位置の状態では、第1アクチュエータが車両幅方向の外側に配置された状態となる。このため、車両用ステップ装置が鉄道車両に設置された状態のままで、駆動機構である第1アクチュエータのメンテナンス作業を行うことができる。よって、収納スペースのコンパクト化が図られた車両用ステップ装置において、更にメンテナンス性も向上させることができる。第3発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明の車両用ステップ装置において、前記第1アクチュエータは、直動型のアクチュエータとして設けられ、その一端側の端部が、前記ステップベース又は鉄道車両の本体に対して支持され、その他端側の端部が、前記ステップブロックに対して支持されていることを特徴とする。この発明によると、第1アクチュエータの作動によって、ステップブロック及び一対のステップリンクを介して一対のステッププレートが駆動され、この一対のステッププレートが突出位置に突出することになる。そして、このように、直動型の第1アクチュエータが、ステップベース又は鉄道車両本体とステップブロックとの間に配置されて一対のステップリンクを介して駆動力を伝達する構造のため、第1アクチュエータにおける作動ストロークを短く設定することができる。よって、車両用ステップ装置において、第1アクチュエータの長手方向における配置スペースのコンパクト化を図ることができる。第4発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明乃至第3発明のいずれかの車両用ステップ装置において、前記ステップブロックが前記ステップベースに対して回転可能に支持されていることを特徴とする。この発明によると、第1アクチュエータの作動に伴って揺動する各ステップリンクの支点を回転支持するステップブロックが、ステップベースに対して回転可能に支持される。このため、ステップブロックの回転中心に対して各ステップリンクの支点位置をステップブロックの回転方向において移動させることができる。これにより、ステップブロックの回転中心を中心として一対のステップリンクを介して一対のステッププレートを揺動させることができる。よって、カーブした鉄道車両の軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホームに対して一対のステッププレートが当接するように突出する場合であっても、プラットホームのカーブに沿って一対のステッププレートを揺動させて当接させることができる。従って、プラットホームがカーブしている場合であっても、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を確実に塞ぐことができる。第5発明に係る車両用ステップ装置は、第4発明の車両用ステップ装置において、前記ステップブロックを回動させるように駆動可能な第2アクチュエータが更に備えられていることを特徴とする。この発明によると、一対のステッププレートを鉄道車両の外側へ突出させる第1アクチュエータに加え、ステップブロックを回動させる第2アクチュエータが更に設けられる。このため、第1アクチュエータによって一対のステッププレートを突出させながら、能動的に、第2アクチュエータによってステップブロックの回転中心を中心として一対のステッププレートを揺動させるように制御することができる。よって、カーブした鉄道車両の軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホームに対して一対のステッププレートが突出する場合に、プラットホームのカーブに沿って一対のステッププレートを能動的に揺動させるように制御することができる。従って、プラットホームがカーブしている場合であっても、鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を確実に塞ぐことができる。尚、この発明によると、一対のステッププレートを能動的に揺動させるように制御できるため、プラットホームの縁部分と略同じ高さに一対のステッププレートが位置するように車両用ステップ装置が設置される場合に限らず、プラットホームの上方で一対のステッププレートが突出するように車両用ステップ装置が設置される場合であっても、プラットホームのカーブに沿って一対のステッププレートを揺動させることができる。第6発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明乃至第5発明のいずれかの車両用ステップ装置において、一対の前記ステッププレートのそれぞれには、前記スライディングボードのスライド移動方向をガイドするガイド機構が設けられ、前記ガイド機構は、上下方向に対して斜めに軸方向が延びる回転軸を有する戸車と、上下方向に対して斜めに傾くとともに前記戸車の転動面が転動して当該戸車が走行する走行面が設けられたガイド部材と、を備えていることを特徴とする。この発明によると、上下に対して斜めの回転軸で回転する戸車が、上下に対して斜めの走行面を走行することで、スライディングボードが一対のステッププレートに対してスライド移動することになる。このため、スライディングボードのスムーズな移動を容易に実現することができるとともに、一対のステッププレートの間で突出したスライディングボードの上を乗降者が歩行する際における乗降者からの荷重を安定して支持することができる。第7発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明乃至第6発明のいずれかの車両用ステップ装置において、前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートのそれぞれに対して弾性部材を介して支持されていることを特徴とする。この発明によると、一対のステッププレートに対してスライド移動するスライディングボードが、各ステッププレートに対して弾性部材を介して支持される構造となる。このため、一対のステッププレートが収納位置から突出位置へと突出した状態において、スライディングボードを一対のステッププレートの間の中央側へ向かってセンタリングした状態で支持する構造を簡素な機構で実現することができる。また、突出位置において、スライディングボードが一対のステッププレートの間の中央側へセンタリングされるため、一対のステッププレートの間の隙間を小型のスライディングボードによって効率よく塞ぐことができる。第8発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明乃至第5発明のいずれかの車両用ステップ装置において、前記スライディングボードは、一対の前記ステッププレートの一方に対して片持ち状に端部が固定された筒状の第1ボードと、一対の前記ステッププレートの他方に対して片持ち状に端部が固定されるとともに前記第1ボードの内側に先端側がスライド移動自在に挿入される第2ボードと、を有し、一対の前記ステッププレートが前記収納位置から前記突出位置に移動するときに、前記第1ボードに挿入された前記第2ボードの中間部分が前記第1ボードから露出するように移動することを特徴とする。この発明によると、スライディングボードが各ステッププレートに片持ち状に固定された第1及び第2ボードで構成され、一対のステッププレートの一方に対して第1ボードがスライド移動し、一対のステッププレートの他方に対して第2ボードがスライド移動する。そして、一対のステッププレートが収納位置の状態では、第1ボードから第2ボードが露出してスライディングボードが広がり、一対のステッププレートが収納位置の状態では、筒状の第1ボードの内側に第2ボードが挿入された状態でコンパクトに収納されることになる。よって、一対のステッププレートが収納位置の状態において、スライディングボードのコンパクト化も図ることができる。第9発明に係る車両用ステップ装置は、第1発明乃至第8発明のいずれかの車両用ステップ装置において、一対の前記ステッププレートのそれぞれは、前記開口幅方向と平行な方向における寸法が前記車両幅方向の内側の端部側に向かって小さくなるように変化する部分を有していることを特徴とする。この発明によると、一対のステッププレートにおいて、開口幅方向と平行な方向の寸法が、車両幅方向の内側の端部側に向かって小さく変化する部分が設けられるため、収納位置における一対のステッププレートの収納スペースを更にコンパクト化することができる。一方、一対のステッププレートにおける車両幅方向の内側の端部側は、突出位置においても鉄道車両本体の下方に位置することになる。このため、突出位置において、乗降者の歩行用スペースが狭くなってしまうことも防止することができる。本発明によると、鉄道車両側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置を提供することができる。以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本実施形態は、鉄道車両に設置されてこの鉄道車両とプラットホームとの間の隙間を塞ぐように鉄道車両側から突出する車両用ステップ装置において広く適用することができる。図1は、本発明の一実施の形態に係る車両用ステップ装置1が鉄道車両100に設置された配置状態を説明するための模式図である。この図1は、鉄道車両100の一部について側面から見た状態即ち、鉄道車両100の車両幅方向と平行に見た状態を示す模式図である。図1に示すように、鉄道車両100の編成における各車両図1では、車両の1つの一部を模式的に例示しているには、乗降者が鉄道車両100に乗降する際に通過するためのドア開口102が車両幅方向に沿って複数設けられている。各ドア開口102には、例えば一対で設けられた両開き構造のドア101、101が設置されている。尚、図1では、ドア開口102の開口幅方向について実線の両端矢印Aで示しており、ドア開口102の開口幅の長さ寸法について破線の両端矢印Bで示している。図2は、図1に対応する図であって、鉄道車両100においてドア101、101がドア開口102の開口幅方向に移動して開放された状態について車両用ステップ装置1とともに示す模式図である。また、図3は、車両用ステップ装置1が鉄道車両100とプラットホーム103との間の隙間104を塞いだ状態を示す模式図である。尚、図3は、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向から見た状態を示しており、鉄道車両100については1つの車両の一部を図示し、プラットホーム103については断面を図示している。図1乃至図3に示すように、車両用ステップ装置1は、鉄道車両100の各車両において各ドア開口102に対応してそれぞれ設置されている。尚、図1は、車両用ステップ装置1が鉄道車両100側に収納された状態を示しており、図2及び図3は、車両用ステップ装置1が鉄道車両100側からプラットホーム103側へと突出して隙間104を塞いだ状態を示している。車両用ステップ装置1は、後述する構成を備えることで、鉄道車両100側に収納された状態では、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法図1において破線の両端矢印C1で示す長さ寸法が、ドア開口102の開口幅の長さ寸法両端矢印Bの寸法よりも短く構成されている。一方、鉄道車両100側から突出した状態では、車両用ステップ装置1は、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向における長さ寸法図2において破線の両端矢印C2で示す長さ寸法が、ドア開口102の開口幅の長さ寸法と略同じ寸法となるように構成されている。そして、車両用ステップ装置1が鉄道車両100の車両幅方向図3において実線の両端矢印Dで示す方向の外側に向かってプラットホーム103側へと突出することで、隙間104が塞がれ、乗降者がその車両用ステップ装置1を歩行して鉄道車両100に対して乗降することが可能となる。以下、車両用ステップ装置1の構成について、詳しく説明する。図4は、車両用ステップ装置1を示す平面図であり、図5は、車両用ステップ装置1を示す正面図である。また、図6は、図4のE-E-E線矢視位置における側面から見た断面について一部要素を省略して模式的に示す図である。また、図7は、図4のF-F-F線矢視位置における側面から見た断面について一部要素を省略して模式的に示す図である。図4乃至図7に示すように、車両用ステップ装置1は、一対のステップリンク11、ステップブロック12、ステップベース13、一対のステッププレート14、スライディングボード15、本実施形態の第1アクチュエータであるアクチュエータ16、ガイド機構17、18、等を備えて構成されている。尚、図5乃至図7においては、アクチュエータ16の図示を省略している。図4乃至図7に示す一対のステップリンク11は、一対のリンク状の部材として設けられ、ステップリンク11aとステップリンク11bとを備えて構成されている。各ステップリンク11a、11bは、平板状で真っ直ぐに延びる2本の辺を構成する部分がそれぞれの端部において屈曲して連続していることで、略矩形断面の平板状の2本の辺の部分を有するブーメランに近似した形状に形成されている。尚、ステップリンク11aとステップリンク11bとは、車両用ステップ装置1が鉄道車両100に設置された状態における上下方向において上下にずれた位置に配置されている図5参照。これにより、ステップリンク11a及びステップリンク11bは、上下方向において重なる位置に配置可能に構成されている。また、ステップリンク11a、11bにおける中央の屈曲した部分は、鈍角で交わる方向に延びる2本の辺の部分が弧状に連続する部分として形成されている。そして、ステップリンク11aにおける中央の屈曲した部分には、2本の辺の部分が鈍角を形成する側において、揺動動作の際の支点に配置される回転軸19aが回転自在に保持される支点部分20aが設けられている。同様に、ステップリンク11bにおける中央の屈曲した部分には、2本の辺の部分が鈍角を形成する側において、揺動動作の際の支点に配置される回転軸19bが回転自在に保持される支点部分20bが設けられている。これにより、一対のステップリンク11は、それぞれにおける支点を中心として揺動自在に支持されている。図4乃至図7に示すステップブロック12は、薄型のブロック状の部材として設けられ、一対のステップリンク11をそれぞれの支点において回転軸19a、19bを介して支持するように構成されている。即ち、ステップリンク11aは、その支点部分20aにおける中心である支点を中心として揺動するように、回転軸19aを介してステップブロック12に対して支持されている。そして、ステップリンク11bは、その支点部分20bにおける中心である支点を中心として揺動するように、回転軸19bを介してステップブロック12に対して支持されている。尚、回転軸19a、19bは、いずれもステップブロック12に対して回転自在に保持されている。図4乃至図7に示すステップベース13は、鉄道車両100の本体に固定されて車両用ステップ装置1を鉄道車両100に設置するための基台部分として設けられている。このステップベース13は、例えば、複数のボルト21等によって、鉄道車両100の本体に対して締結されて固定される。尚、鉄道車両100の本体におけるドア開口102の下方には、車両用ステップ装置1が収納される収納スペースが形成されており、この収納スペースにおける床部に対して、複数のボルト21等によって車両用ステップ装置1が固定される。また、ステップベース13は、第1のガイド部22と第2のガイド部23とを有して構成されている。第1のガイド部22は、一対のステップリンク11に対応して一対設けられ、ステップリンク11aに対応する第1のガイド部22aと、ステップリンク11bに対応する第1のガイド部22bとが設けられている。各第1のガイド部22a、22bは、いずれもドア開口102の開口幅方向と平行な方向に延びる貫通孔として形成された長孔を有する部分として設けられている。そして、ステップリンク11aに対応する第1のガイド部22aの長孔には、ステップリンク22aにおける車両幅方向の外側に配置される一方の端部に固定されたガイド軸24aが遊嵌状態で貫通して配置されている。一方、ステップリンク22bに対応する第1のガイド部22bの長孔には、ステップリンク22bにおける車両幅方向の外側に配置される一方の端部に固定されたガイド軸24bが遊嵌状態で貫通して配置されている。これにより、第1のガイド部22a、22bは、一対のステップリンク11のそれぞれにおける一方の端部側が鉄道車両100のドア開口102の開口幅方向と平行な方向のみに沿って移動可能なようにステップリンク11a、11bの揺動を規制する部分として構成されている。第2のガイド部23は、ステップベース13の中央部分に設けられ、ドア開口102の開口幅方向に直交する方向で水平な方向に即ち、鉄道車両100の車両幅方向と平行な方向に延びる貫通孔として形成された長孔を有する部分として設けられている。そして、第2のガイド部23の長孔には、ステップベース13の中央部分に固定されたガイド軸25が遊嵌状態で貫通して配置されている。これにより、第2のガイド部23は、ステップブロック12がドア開口102の開口幅方向に直交する方向で水平な方向のみに沿って移動可能なようにステップブロック12の移動を規制する部分として構成されている。尚、ステップブロック12に固定されたガイド軸25が第2のガイド部23の長孔に遊嵌状態で配置されているため、ステップブロック12は、ステップベース13に対して回転可能に支持されている。図4乃至図7に示すように、一対のステッププレート14は、一対のプレート状の部材として設けられ、ステッププレート14aとステッププレート14bとを備えて構成されている。各ステッププレート14a、14bは、平板状に延びる面方向が水平になるように配置され、この面方向の形状が、例えば、正方形又は長方形と台形とが一体化されたような五角形の形状に形成されている。そして、各ステッププレート14a、14bにおける五角形の形状の最も長い辺の部分が鉄道車両100の車両幅方向と平行な方向に沿って延びるように配置されている。更に、各ステッププレート14a、14bは、車両幅方向における外側に広幅の部分が形成され、車両幅方向における内側に狭幅の部分が形成されている。そして、各ステッププレート14a、14bにおける狭幅の部分は、各ステッププレート14a、14bが互いに対向する辺の部分は互いに平行に延びるとともに、互いに対向する部分と反対側の辺の部分が車両幅方向の内側に向かって互いに接近する方向に斜めに延びるように形成されている。このように、一対のステッププレート14のそれぞれは、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向における寸法が車両幅方向の内側の端部側に向かって小さくなるように変化する部分を有している。これにより、車両用ステップ装置1が鉄道車両100側に収納された状態では、一対のステッププレート14全体としては、車両幅方向の内側の部分が狭幅となるように構成されている。また、ステッププレート14aには、その車両幅方向の内側の端部側において、ステップリンク11bにおける車両幅方向の内側に配置される他方の端部側が回転軸26aを介して回転自在に支持されている。一方、ステッププレート14bには、その車両幅方向の内側に配置される他方の端部側が回転軸26bを介して回転自在に支持されている。これにより、一対のステッププレート14のそれぞれに対して一対のステップリンク11のそれぞれにおける他方の端部側が回転軸26a、26bを介して支持されている。尚、図4乃至図7は、一対のステッププレート14が鉄道車両100側に収納される収納位置に位置した状態図1に示す状態での車両用ステップ装置1を図示している。この状態から後述のアクチュエータ16が作動することで、一対のステッププレート14は、鉄道車両100側から突出する突出位置へと移動することになる。即ち、一対のステッププレート14は、収納位置と突出位置との間で移動可能に設置されている。図4乃至図7に示すスライディングボード15は、本実施形態では、矩形で平板状の部材として設けられ、一対のステッププレート14が収納位置に位置した状態において、一対のステッププレート14に対して上下方向においてずれた位置に配置されている。尚、本実施形態では、スライディングボード15は、一対のステッププレート14が収納位置に位置した状態において、一対のステッププレート14に対して下方にずれた位置に配置されている。このスライディングボード15は、後述のガイド機構17、18を介して一対のステッププレート14に対してスライド移動自在に支持されている。これにより、スライディングボード15は、一対のステッププレート14が突出位置に突出するときに、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向において互いに離間しながら突出位置に向かって突出する一対のステッププレート14に対してスライドするように移動するよう構成されている。また、各ステッププレート14a、14bには、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向の外側において、車両幅方向と平行な方向に沿って延びるように配置されたバネ支持部材27a、27bが固定されている図4及び図5を参照。尚、ステッププレート14aにバネ支持部材27aが固定され、ステッププレート14bにバネ支持部材27bが固定されている。そして、スライディングボード15とバネ支持部材27aとの間には、本実施形態における弾性部材であるコイルバネ28aが複数設置されている。このコイルバネ28aは、一方の端部がスライディングボード15に連結され、他方の端部がバネ支持部材27aに連結されている。同様に、スライディングボード15とバネ支持部材27bとの間には、本実施形態における弾性部材であるコイルバネ28bが複数設置されている。このコイルバネ28bは、一方の端部がスライディングボード15に連結され、他方の端部がバネ支持部材27bに連結されている。尚、コイルバネ28a、28bは、一対のステッププレート14が突出位置に移動することで引っ張られて伸び、これにより、縮む方向の弾性回復力をスライディングボード15に作用させるように構成されている。このように、スライディングボード15は、一対のステッププレート14のそれぞれに対して弾性部材であるコイルバネ28a、28bを介して支持されている。図4乃至図7に示すガイド機構17、18は、一対のステッププレート14のそれぞれに設置され、スライディングボード15のスライド移動方向をガイドする機構として設けられている。ガイド機構17は、一対で設けられるとともにステッププレート14aに設置され、ガイド機構17aとガイド機構17bとを備えて構成されている。ガイド機構17aは、スライディングボード15に対して車両幅方向の内側において隣接して配置され、ガイド機構17bは、スライディングボード15に対して車両幅方向の外側において隣接して配置されている。一方、ガイド機構18は、一対で設けられるとともにステッププレート14bに設置され、ガイド機構18aとガイド機構18bとを備えて構成されている。ガイド機構18aは、スライディングボード15に対して車両幅方向の内側において隣接して配置され、ガイド機構18bは、スライディングボード15に対して車両幅方向の外側において隣接して配置されている。また、各ガイド機構17a、17b、18a、18bは、戸車29とガイド部材30とを備えて構成されている図6及び図7を参照。各ガイド機構17a、17b、18a、18bにおける戸車29は、回転軸29aと車輪29bとを有して構成されている。各回転軸29aは、その一方の端部においてスライディングボード15の縁部分に対して回転自在に取り付けられており、その他方の端部において車輪29bが取り付けられている。そして、各回転軸29aは、上下方向に対して斜めに軸方向が延びるように、スライディングボード15の縁部分に対して設置されている。各ガイド機構17a、17b、18a、18bにおけるガイド部材30は、スライディングボード15の縁部分に沿ってドア開口102の開口幅方向と平行な方向に沿って延びるように配置されて各ステッププレート14a、14bに固定されている。また、各ガイド部材30には、スライディングボード15の縁部分に向かって上下方向に対して斜めに開口するガイド溝が、その長手方向即ち、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向に延びるように形成されている。そして、各ガイド部材30のガイド溝には、上下方向に対して斜めに傾くとともに戸車29の車輪29bにおける転動面が転動して戸車29が走行する走行面30aが設けられている。図4に示すアクチュエータ16は、例えば、圧縮空気が供給及び排出されることによって作動するエアシリンダ機構として設けられ、一対のステッププレート14を鉄道車両100の車両幅方向の外側に向かって鉄道車両100側から突出させるように駆動する本実施形態における第1アクチュエータとして構成されている。そして、本実施形態では、アクチュエータ16は、直動型のアクチュエータとして設けられ、その両端部が、各バネ支持部材27a、27bに対して、又は、各ステッププレート14a、14bに対して、直接に又は他の部材を介して取り付けられている。これにより、アクチュエータ16は、一対のステッププレート14を互いに離間させるように駆動可能に設置されている。また、アクチュエータ16は、その両端部が即ち、シリンダ筒側の端部及びロッド側の端部が、一対のステッププレート14の突出方向における先端側において支持されている。尚、本実施形態では、第1アクチュエータとしてのアクチュエータ16がエアシリンダ機構として構成されている場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。第1アクチュエータとしてのアクチュエータ16は、油圧シリンダ機構、電動シリンダ機構、リニアモータ機構、回転モータとラックとピニオンとを有する機構、等として構成されていてもよい。次に、車両用ステップ装置1の作動について説明する。車両用ステップ装置1は、ステップベース13にて鉄道車両100におけるドア開口102の下方の収納スペースにおいて固定され、鉄道車両100側に設置される。そして、一対のステッププレート14が収納位置に位置した状態でアクチュエータ16が作動することで、一対のステッププレート14が車両幅方向の外側に向かって収納位置から突出位置へと突出する。図8は、一対のステッププレート14が収納位置から突出位置へと突出した状態における車両用ステップ装置1を示す平面図である。一対のステッププレート14を収納位置図4乃至図7に示す状態から突出位置図8に示す状態へと突出させるアクチュエータ16の作動は、図示しない制御装置からの指令に基づいて図示しない圧縮空気供給源からアクチュエータ16に圧縮空気が供給されることで開始される。このとき、アクチュエータ16は、シリンダ筒からロッドが外側に向かって突出するように作動し、一対のステッププレート14を互いに離間させるように駆動する。上記のアクチュエータ16の作動に伴い、ステッププレート14aによって回転軸26aを介して回転支持されたステップリンク11bの他方の端部側がステッププレート14aともに移動し、ステップリンク11bにおける一方の端部側の移動が回転軸24bを介して第1のガイド部22bに規制されてこの一方の端部側がドア開口102の開口幅方向と平行な方向に移動する。同様に、ステッププレート14bによって回転軸26bを介して回転支持されたステップリンク11aの他方の端部側がステッププレート14bともに移動し、ステップリンク11aにおける一方の端部側の移動が回転軸24aを介して第1のガイド部22aに規制されてこの一方の端部側がドア開口102の開口幅方向と平行な方向に移動する。更に、上記の作動において、ステップリンク11aがステップブロック12に回転軸19aを介して回転支持されたその支点を中心として揺動するとともに、ステップリンク11bがステップブロック12に回転軸19bを介して回転自在に支持されたその支点を中心として揺動する。そして、ガイド軸25を介して第2のガイド部23によって移動方向を規制されたステップブロック12が、ドア開口102の開口幅方向に直交する方向に水平に移動する。このとき、ステップブロック12は、鉄道車両100の車両幅方向の外側に向かって移動することになる。上述したように一対のステッププレート14、一対のステップリンク11、ステップブロック12が作動することにより、一対のステッププレート14がドア開口102の開口幅方向と平行な方向に互いに離間しながら突出位置に向かって鉄道車両100の車両幅方向の外側に向かって突出することになる。そして、一対のステッププレート14の突出に伴って、一対のステッププレート14に対してガイド機構17、18によってスライド移動自在に支持されたスライディングボード15が、一対のステッププレート14に対してスライド移動する。これにより、スライディングボード15は、一対のステッププレート14の間における上下にずれた位置で一対のステッププレート14とともに鉄道車両100の車両幅方向の外側に向かって突出することになる。このとき、スライディングボード15は、一対のステッププレート14に対して、複数のコイルバネ28a、28bによって弾性支持されているため、一対のステッププレート14の間でセンタリングされた状態で支持されることになる。上述したように車両用ステップ装置1が作動することで、一対のステッププレート14が突出位置に位置し、車両用ステップ装置1が図8に示す状態となる。そして、鉄道車両100とプラットホーム103との間の隙間が、一対のステッププレート14及びスライディングボード15によって塞がれることになる図3及び図8を参照。一方、図示しない制御装置からの指令に基づいてアクチュエータ16から圧縮空気が排出されると、アクチュエータ16が上記の作動方向は逆方向に作動し、ロッドがシリンダ筒に向かって退避する。そして、アクチュエータ16が、上記の作動方向とは逆方向に作動することで、一対のステッププレート14、スライディングボード15、ステップブロック12、一対のステップリンク11は、上記とは逆の作動を行い、一対のステッププレート14が互いに接近しながら突出位置から収納位置へと戻ることになる。そして、一対のステッププレート14が収納位置に戻った状態では、スライディングボード15が一対のステッププレート14に対して上下にずれた位置に配置され、車両用ステップ装置1が鉄道車両100側に収納されることになる。このため、鉄道車両100側に収納された状態において、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向における車両用ステップ装置1の長さ寸法図1において両端矢印C1で示す長さ寸法が、ドア開口102の開口幅の長さ寸法図1において両端矢印Bで示す長さ寸法よりも小さく構成されることになる。これにより、鉄道車両100側に収納された状態における車両用ステップ装置1の収納スペースのコンパクト化が図られることになる。上述の実施形態においては、図3に示すように、一対のステッププレート14が突出位置に位置した状態において一対のステッププレート14の先端側がプラットホーム103の上方で突出した状態となるように、車両用ステップ装置1が設置されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。図9に示すように、一対のステッププレート14が突出位置に位置した状態において一対のステッププレート14の先端側がプラットホーム103の上端部分に当接した状態となるように、車両用ステップ装置1が設置されてもよい。図9に示す位置に車両用ステップ装置1が設置される場合、鉄道車両100の軌道が真っ直ぐに延びるプラットホーム103であれば、ステッププレート14a、14bは、いずれも、図8に示すように、車両幅方向と平行な方向に突出し、その先端側にてプラットホーム103の上端部分に当接することになる。しかし、鉄道車両100の軌道がカーブした箇所において、このカーブした軌道に沿って縁部分もカーブするように設けられたプラットホーム103に対しては、一対のステッププレート14は、ステップベース13に対して揺動した状態でプラットホーム103の上端部分に当接することになる。図10は、突出位置において一対のステッププレート14がステップベース13に対して揺動した状態でその先端側がプラットホーム103の上端部分に当接した様子を示す平面図である。車両用ステップ装置1では、アクチュエータ16の作動に伴って揺動する各ステップリンク11a、11bの支点を回転支持するステップブロック12が、ステップベース13に対して回転可能に支持されている。このため、図10に示すように、ステップブロック12の回転中心に対して各ステップリンク11a、11bの支点位置をステップブロック12の回転方向において移動させることができる。これにより、ステップブロック12の回転中心を中心として一対のステップリンク11を介して一対のステッププレート14を揺動させることができる。よって、車両用ステップ装置1は、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム103に対して一対のステッププレート14が当接するように突出する場合であっても、プラットホーム103のカーブに沿って一対のステッププレート14を揺動させて当接させることができる。従って、プラットホーム103がカーブしている場合であっても、鉄道車両100とプラットホーム103との間の隙間104を確実に塞ぐことができる。以上説明したように、本実施形態によると、鉄道車両100側に収納された状態における収納スペースのコンパクト化を図ることができる車両用ステップ装置1を提供することができる。また、車両用ステップ装置1によると、アクチュエータ16の作動によって直接的に一対のステッププレート14が互いに離間するように駆動され、一対のステップリンク11の作動を介して、一対のステッププレート14が突出位置に突出することになる。そして、直動型のアクチュエータ16が、一対のステッププレート14に対して突出方向の先端側に支持されるため、突出位置の状態では、アクチュエータ16が鉄道車両100の車両幅方向の外側に配置された状態となる。このため、車両用ステップ装置1が鉄道車両100に設置された状態のままで、駆動機構であるアクチュエータ16のメンテナンス作業を行うことができる。よって、収納スペースのコンパクト化が図られた車両用ステップ装置1において、更にメンテナンス性も向上させることができる。また、車両用ステップ装置1によると、前述したように、各ステップリンク11a、11bの支点を回転支持するステップブロック12がステップベース13に対して回転可能に支持され、一対のステッププレート14が揺動可能に構成されている。よって、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム103に対して一対のステッププレート14が当接するように突出する場合であっても、プラットホーム103のカーブに沿って一対のステッププレート14を揺動させて当接させることができる。従って、プラットホーム103がカーブしている場合であっても、鉄道車両100とプラットホーム103との間の隙間を確実に塞ぐことができる。また、車両用ステップ装置1によると、ガイド機構17、18において、上下に対して斜めの回転軸29aで回転する戸車29が、上下に対して斜めの走行面30aを走行することで、スライディングボード15が、一対のステッププレート14に対してスライド移動することになる。このため、スライディングボード15のスムーズな移動を容易に実現することができるとともに、一対のステッププレート14の間で突出したスライディングボード15の上を乗降者が歩行する際における乗降者からの荷重を安定して支持することができる。また、車両用ステップ装置1によると、一対のステッププレート14に対してスライド移動するスライディングボード15が、各ステッププレート14a、14bに対して弾性部材であるコイルバネ28a、28bを介して支持される構造となる。このため、一対のステッププレート14が収納位置から突出位置へと突出した状態において、スライディングボード15を一対のステッププレート14の間の中央側へ向かってセンタリングした状態で支持する構造を簡素な機構で実現することができる。また、突出位置において、スライディングボード15が一対のステッププレート14の間の中央側へセンタリングされるため、一対のステッププレート14の間の隙間を小型のスライディングボード15によって効率よく塞ぐことができる。また、車両用ステップ装置1によると、一対のステッププレート14において、ドア開口102の開口幅方向と平行な方向の寸法が、鉄道車両100の車両幅方向における内側の端部側に向かって小さく変化する部分が設けられる。このため、収納位置における一対のステッププレート14の収納スペースを更にコンパクト化することができる。一方、一対のステッププレート14における車両幅方向の内側の端部側は、突出位置においても鉄道車両100の本体の下方に位置することになる。このため、突出位置において、乗降者の歩行用スペースが狭くなってしまうことも防止することができる。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のように変更して実施してもよい。1一対のステッププレート、一対のステップリンク、ステップベース、ステップブロック、スライディングボードの形状については、上述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。2上述の実施形態では、第1アクチュエータの両端部が各ステッププレートに対して直接又は他の部材を介して取り付けられる形態を例にとって説明したが、第1アクチュエータの設置位置の形態については、上述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。図11及び図12は、第1アクチュエータの設置位置の形態に関する変形例に係る車両用ステップ装置1a、1bを示す平面図である。尚、図11及び図12に示す変形例に係る車両用ステップ装置1a、1bの説明においては、上述の実施形態の車両用ステップ装置1と同様に構成される要素については同一の符号を付して説明を省略し、上述の実施形態とは構成が異なる点である第1アクチュエータの設置位置の形態のみについて説明する。図11に示す変形例に係る車両用ステップ装置1aにおいては、本変形例における第1アクチュエータであるアクチュエータ31は、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、アクチュエータ31の一端側の端部が、ステップベース13又は鉄道車両100の本体に対して支持され、アクチュエータ31の他端側の端部が、ステップブロック12に対して支持されている。アクチュエータ31が設けられた車両用ステップ装置1aによると、アクチュエータ31の作動によって、ステップブロック12及び一対のステップリンク11を介して一対のステッププレート14が駆動され、この一対のステッププレート14が突出位置に突出することになる。そして、このように、直動型のアクチュエータ31が、ステップベース13又は鉄道車両100の本体とステップブロック12との間に配置されて一対のステップリンク11を介して駆動力を伝達する構造のため、アクチュエータ31における作動ストロークを短く設定することができる。よって、車両用ステップ装置1aにおいて、第1アクチュエータであるアクチュエータ31の長手方向における配置スペースのコンパクト化を図ることができる。図12に示す変形例に係る車両用ステップ装置1bにおいては、本変形例における第1アクチュエータであるアクチュエータ32は、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、アクチュエータ32の一端側の端部が、第1のガイド部22aの長孔を貫通するガイド軸24aに対して支持され、アクチュエータ32の他端側の端部が、第1のガイド部22bの長孔を貫通するガイド軸24bに対して支持されている。このように第1アクチュエータとしてのアクチュエータ32が設置された車両用ステップ装置1においても、車両用ステップ装置1と同様に作動して同様の効果を奏することができる。尚、一対のステッププレートのステップベースに対する揺動動作が不要な場合であれば、一対のステッププレートのそれぞれを鉄道車両の車両幅方向に沿って直接的に突出させるように直動型の第1アクチュエータが各ステッププレートに対応して設けられた形態の車両用ステップ装置を実施してもよい。この場合、各第1アクチュエータの一端側の端部が各ステッププレートにおける車両幅方向の内側の端部に対して取り付けられ、各第1アクチュエータの他端側の端部が鉄道車両の本体に対して取り付けられるように構成されていてもよい。3上述の実施形態では、矩形で平板状の部材として設けられたスライディングボードが、ガイド機構によってスライド移動方向がガイドされるとともに、弾性部材を介して一対のステッププレートに支持される形態を例にとって説明したが、スライディングボードの構造については、上述の実施形態で例示した形態に限らず、種々変更して実施してもよい。図13は、変形例に係る車両用ステップ装置1cを示す模式図である。尚、図13は、車両ステップ装置1cの平面図を模式的に示しており、一対のステッププレート14及びスライディングボード33のみを図示している。また、図13aは、一対のステッププレート14が収納位置にある状態を示しており、図13bは、一対のステッププレート14が突出位置にある状態を示している。尚、一対のステッププレート14と、図示を省略した一対のステップリンク、ステップブロック、ステップベース、及び第1アクチュエータとについては、上述の実施形態の車両用ステップ装置1と同様に構成されるため、説明を省略する。図13に示すように、スライディングボード33は、第1ボード33aと第2ボード33bとを備えて構成されている。第1ボード33aは、矩形の筒状に形成されており、一対のステッププレート14の一方であるステッププレート14aに対して片持ち状に端部34aが固定されている。そして、第1ボード33aにおける端部34aと反対側の端部は、ステッププレート14b側に向かって筒状に開口している。一方、第2ボード33bは、一対のステッププレート14の他方であるステッププレート14bに対して片持ち状に端部34bが固定されている。この第2ボード33bは、第1ボード33aの内側にその先端側がスライド自在に挿入されるように配置されている。そして、図13aに示す収納位置では、第2ボード33bは、端部34bとは反対側で先端側の端部35から中間部分にまで亘って、第1ボード33aの内側に挿入された状態となるように配置されている。尚、第2ボード33bは、その断面の外形が第1ボード33aの筒孔の断面の内側に全て収まる大きさとなるように形成されており、例えば、矩形の筒状に形成されている。この場合、第1ボード33aと第2ボード33bとは、二重筒の入れ子状に構成されていることになる。また、スライディングボード33は、一対のステッププレート14が収納位置から突出位置に移動するときには、第1ボード33aに挿入された第2ボード33bの中間部分が第1ボード33aから露出するように移動することになる。これにより、突出位置においては、一対のステッププレート14の間の領域にスライディングボード33が広がった状態で配置されることになる。この車両用ステップ装置1cによると、スライディングボード33が各ステッププレート14a、14bに片持ち状に固定された第1ボード33a及び第2ボード33bで構成され、一対のステッププレート14の一方に対して第1ボード33aがスライド移動し、一対のステッププレート14の他方に対して第2ボード33bがスライド移動する。そして、一対のステッププレート14が収納位置の状態では、第1ボード33aから第2ボード33bが露出してスライディングボード33が広がり、一対のステッププレート14が収納位置の状態では、筒状の第1ボード33aの内側に第2ボード33bが挿入された状態でコンパクトに収納されることになる。よって、一対のステッププレート14が収納位置の状態において、スライディングボード33のコンパクト化も図ることができる。4一対のステッププレートを鉄道車両の車両幅方向の外側に向かって突出させるように駆動する第1アクチュエータに加え、ステップブロックを回動させるように駆動可能な第2アクチュエータが更に備えられている車両用ステップ装置を実施してもよい。図14は、第1アクチュエータ36に加えて第2アクチュエータ37が設けられた車両用ステップ装置1dを示す平面図であり、一対のステッププレート14が収納位置の状態の車両用ステップ装置1dを示している。尚、図14に示す変形例に係る車両用ステップ装置1dの説明においては、前述の実施形態の車両用ステップ装置1と同様に構成される要素については同一の符号を付して説明を省略し、前述の実施形態とは構成が異なる第1アクチュエータ36及び第2アクチュエータ37の構成のみについて説明する。図14に示す変形例に係る車両用ステップ装置1dにおいては、第1アクチュエータ36は、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、第1アクチュエータ36の一端側の端部が、ステップベース13又は鉄道車両100の本体に対して支持され、第1アクチュエータ36の他端側の端部が、ガイド軸25に対して回動自在に支持されている。この第1アクチュエータ36によって、一対のステッププレート14が鉄道車両100の車両幅方向の外側に向かって突出するように駆動される。第2アクチュエータ37は、エアシリンダ機構、油圧シリンダ機構、電動シリンダ機構、リニアモータ機構、回転モータとラックとピニオンとを有する機構、等として構成され、直動型のアクチュエータとして設けられている。そして、第2アクチュエータ37の一端側の端部が、ステップベース13又は鉄道車両100の本体に対して回動自在に支持され、第2アクチュエータ37の他端側の端部が、回転軸19aに対して回動自在に支持されている。これにより、第2アクチュエータ37は、ステップブロック12を回動させるように駆動可能に構成されている。尚、本変形例では、第2アクチュエータ37がステップベース13又は鉄道車両100の本体と回転軸19aとに対して支持される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、第2アクチュエータ37が、ステップベース13又は鉄道車両100の本体と回転軸19bとに対して支持される形態であってもよい。また、第2アクチュエータ37が複数設けられてもよい。この場合、例えば、一方の第2アクチュエータ37は、ステップベース13又は鉄道車両100の本体と回転軸19aとに対して支持される。そして、他方の第2アクチュエータ37は、ステップベース13又は鉄道車両100の本体と回転軸19bとに対して支持される。図15は、一対のステッププレート14が突出位置の状態の車両用ステップ装置1dの平面図である。車両用ステップ装置1dにおいては、一対のステッププレート14の突出動作の際には、図示しない制御装置からの指令に基づいて、第1アクチュエータ36の伸長ストロークと第2アクチュエータ37の伸長ストロークとが異なるように制御される。このため、図15に示すように、第2アクチュエータ37によって、ステップブロック12を回動させ、ステップブロック12の回転中心を中心として一対のステッププレート14を揺動させるように制御することができる。尚、上述した一対のステッププレート14の突出動作の際における制御形態については、種々の形態を選択することができる。例えば、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム103に対して一対のステッププレート14が突出する場合に、予め設定された伸長ストローク分だけ第1アクチュエータ36及び第2アクチュエータ37がそれぞれ突出することでステップブロック12を回動させる制御形態を選択してもよい。この場合、第1アクチュエータ36及び第2アクチュエータ37における予め設定される伸長ストロークは異なるストローク量として設定されており、予め設定された所定の揺動角度パターンにて一対のステッププレート14が揺動した状態で突出することになる。また、一対のステッププレート14の突出動作の際における他の制御形態としては、ステッププレート14a、14bの端部にプラットホーム103とステッププレート14a、14bとの間のギャップの寸法を測定する距離センサを設け、プラットホーム103のカーブ形状に応じて第1アクチュエータ36及び第2アクチュエータ37の作動が制御される形態を選択することができる。この場合、距離センサは、プラットホーム103とステッププレート14a、14bとの間の距離を測定する。そして、車両用ステップ装置1dとプラットホーム103との位置関係が図3に示す形態の場合と図9に示す形態の場合とでは、プラットホーム103とステッププレート14a、14bとの間の距離が上記の距離センサによって測定される形態が異なることになる。図3に示す形態の場合、即ち、一対のステッププレート14が突出位置のときにその先端側がプラットホーム103の上方で突出するように車両用ステップ装置1dが設置されている形態の場合は、上記の距離センサによって、ステッププレート14a、14bの下方のギャップの寸法が測定されることになる。即ち、ステッププレート14a、14bとその下方のプラットホーム103の上面との間の距離が測定される。一方、図9に示す形態の場合、即ち、一対のステッププレート14が突出位置のときにその先端側がプラットホーム103の上端側の縁部分と略同じ高さで突出するように車両用ステップ装置1dが設置されている形態の場合は、上記の距離センサによって、ステッププレート14a、14bの突出方向のギャップの寸法が測定されることになる。即ち、ステッププレート14a、14bの先端部とプラットホーム103の上端側の縁部分の端面との間の距離が測定されることになる。車両用ステップ装置1dによると、一対のステッププレート14を鉄道車両100の外側へ突出させる第1アクチュエータ36に加え、ステップブロック12を回動させる第2アクチュエータ37が更に設けられる。このため、第1アクチュエータ36によって一対のステッププレート14を突出させながら、能動的に、第2アクチュエータ37によってステップブロック12の回転中心を中心として一対のステッププレート14を揺動させるように制御することができる。よって、カーブした軌道に沿って縁部分がカーブするように設けられたプラットホーム103に対して一対のステッププレート14が突出する場合に、プラットホーム103のカーブに沿って一対のステッププレート14を能動的に揺動させるように制御することができる。従って、プラットホーム103がカーブしている場合であっても、鉄道車両100とプラットホーム103との間の隙間を確実に塞ぐことができる。また、車両用ステップ装置1dによると、一対のステッププレート14を能動的に揺動させるように制御できるため、車両用ステップ装置1の設置位置に関わらず、プラットホーム103のカーブに沿って一対のステッププレート14を揺動させることができる。即ち、プラットホーム103の縁部分と略同じ高さに一対のステッププレート14が位置するように車両用ステップ装置1dが設置される場合に限らず、プラットホーム103の上方で一対のステッププレート14が突出するように車両用ステップ装置1dが設置される場合であっても、プラットホーム103のカーブに沿って一対のステッププレート14を揺動させることができる。また、車両用ステップ装置1dによると、直動型のアクチュエータ36、37が、ステップベース13側又は鉄道車両100の本体側と、ステップブロック12側と、の間に配置される。このため、第1アクチュエータ36及び第2アクチュエータ37における作動ストロークを短く設定することができる。よって、車両用ステップ装置1dにおいて、第1アクチュエータ36及び第2アクチュエータ37の長手方向における配置スペースのコンパクト化を図ることができる。