複数の磁石挿入孔が周方向外周部に沿って等角度間隔で設けられた電磁鋼板を複数枚積層してなる回転子鉄心と、隣り合う前記磁石挿入孔に極性を交互にして挿入され磁極を形成する複数の永久磁石と、を備え、複数の前記磁石挿入孔は、前記永久磁石を挿入した際に、該磁石挿入孔の周方向両端部に空隙が生じるように形成され、前記永久磁石は、前記空隙に露出する周方向両端部の横断面が波状の凹凸形状となるように、軸方向に平行な溝部が形成され、前記空隙を冷媒が通流するための冷媒流路として用いることを特徴とする回転子。前記各空隙を塞がないように加工され、前記回転子鉄心を軸方向に挟むエンドプレートを備えることを特徴とする請求項1に記載の回転子。前記エンドプレートは、隣り合う前記永久磁石の周方向端部を含む各磁極間部周辺位置に対応して切り欠かれたことを特徴とする請求項2に記載の回転子。前記エンドプレートは、前記各空隙の位置に対応して、該各空隙と略同一形状の穴が設けられたことを特徴とする請求項2に記載の回転子。請求項1~4のいずれか一項に記載の回転子を備えたことを特徴とする電動機。請求項5に記載の電動機と、該電動機により駆動される圧縮機構と、を備えることを特徴とする圧縮機。圧縮機、凝縮器、減圧装置、および蒸発器により冷凍サイクルを行う冷凍サイクル装置であって、請求項6に記載の圧縮機を備え、前記永久磁石の温度が異常上昇した場合に、前記凝縮器の液冷媒吐出口と前記密閉型圧縮機のガス吸入口との間をバイパスして低温の液冷媒を前記圧縮機に直接注入することを特徴とする冷凍サイクル装置。前記圧縮機のガス吐出口の温度を検出する温度センサと、前記凝縮器の液冷媒吐出口と前記密閉型圧縮機のガス吸入口との間に減圧装置と開閉弁とが直列に接続され構成されたバイパス回路と、前記温度センサの検出温度に基づいて、前記開閉弁を制御する制御回路と、を備えることを特徴とする請求項7に記載の冷凍サイクル装置。前記制御回路は、前記温度センサの検出温度があらかじめ設定した所定温度を超えないように、前記開閉弁を制御することを特徴とする請求項8に記載の冷凍サイクル装置。前記制御回路は、前記温度センサの検出温度があらかじめ設定した所定温度を超えた場合に、前記開閉弁を開状態に制御することを特徴とする請求項8に記載の冷凍サイクル装置。請求項7~10のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置を備えることを特徴とする空気調和機。しかしながら、上記従来技術は、表面磁石型電動機に対する技術であり、回転子鉄心の内部に永久磁石を埋め込んだ構造の埋込磁石型電動機IPMモータ:InteriorPermanentMagnetMotorを含む永久磁石型電動機に対する汎用的な技術ではない。また、永久磁石を冷却すべき流体は永久磁石の表面を軸方向に流れるのに対し、上記従来技術では、永久磁石の周方向に溝部が設けられているため、十分な冷却効果が得られず、永久磁石の高温減磁の抑制効果が小さい、という問題があった。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、回転子鉄心の内部に埋め込まれた永久磁石の高温減磁の抑制効果を高めることが可能な回転子を提供することを目的とする。上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる回転子は、複数の磁石挿入孔が周方向外周部に沿って等角度間隔で設けられた電磁鋼板を複数枚積層してなる回転子鉄心と、隣り合う前記磁石挿入孔に極性を交互にして挿入され磁極を形成する複数の永久磁石と、を備え、複数の前記磁石挿入孔は、前記永久磁石を挿入した際に、該磁石挿入孔の周方向両端部に空隙が生じるように形成され、前記永久磁石は、前記空隙に露出する周方向両端部の横断面が波状の凹凸形状となるように、軸方向に平行な溝部が形成され、前記空隙を冷媒が通流するための冷媒流路として用いることを特徴とする。本発明によれば、回転子鉄心の内部に埋め込まれた永久磁石の高温減磁の抑制効果を高めることができる、という効果を奏する。以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態にかかる回転子、その回転子を備えた電動機、その電動機を備えた圧縮機、その圧縮機を備えた冷凍サイクル装置、およびその冷凍サイクル装置を備えた空気調和機について説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。実施の形態.図1は、実施の形態にかかる回転子の側面図である。また、図2は、実施の形態にかかる回転子の横断面図である。本実施の形態では、回転子鉄心の内部に永久磁石を埋め込んだ構造の埋込磁石型電動機IPMモータ:InteriorPermanentMagnetMotorに適用可能な実施例について説明する。図1および図2に示すように、実施の形態にかかる回転子1は、薄板例えば、0.1~1.0mm程度の電磁鋼板を所定の形状に金型で打ち抜き、所定数複数枚積層して形成された回転子鉄心3の中心部にシャフト挿入孔2aが設けられ、そのシャフト挿入孔2aには、シャフト2が挿通固定されている。また、回転子鉄心3の外周側の軸方向には、周方向外周部に沿って等角度間隔で複数の磁石挿入孔6が設けられ、それらの各磁石挿入孔6には、隣り合う永久磁石5が極性を交互にして挿入されている。さらに、回転子鉄心3には、磁石挿入孔6よりも内側の軸方向には、主たる冷媒流路となる複数の貫通孔7が設けられている。また、回転子1は、固定子鉄心3を軸方向に挟み、永久磁石5を軸方向に固定するエンドプレート4を備えている。なお、貫通孔7の数、位置、および形状は、図2に示す態様以外であってもよい。図3は、実施の形態にかかる回転子の磁極部の拡大図である。図3に示すように、磁石挿入孔6は、永久磁石5を挿入した際に、磁石挿入孔6の周方向両端部6aに貫通孔7と同様に冷媒流路となる空隙8が生じるように形成されている。本実施の形態では、この空隙8を冷媒が通流するための冷媒流路として用いる。これにより、永久磁石5の周方向両端部5aが空隙8に露出し、冷媒に直接接触する。この空隙8を低温の冷媒が通流することにより、永久磁石5が冷却される。また、空隙8に露出する永久磁石5の周方向両端部5aは、横断面が波状の凹凸形状となるように、軸方向に平行な溝部が形成されている。これにより、冷媒に接触する永久磁石5の周方向両端部5aの表面積が増し、冷媒の通流を阻害することなく、より効率良く永久磁石5を冷却することができ、永久磁石5の高温減磁の抑制効果を高めることができる。図4は、実施の形態におけるエンドプレートの一形状例を示す図である。また、図5は、実施の形態にかかる回転子を軸方向に見た図である。図4および図5に示すように、エンドプレート4は、回転子鉄心3に設けられた複数の各貫通孔7および各空隙8を塞がない形状に加工されている。図4および図5では、回転子鉄心3に設けられた複数の各貫通孔7に対応して穴10を設け、隣り合う永久磁石5の周方向端部5aを含む各磁極間部周辺位置に対応して切り欠き9を設けた例を示している。なお、図4および図5に示すように切り欠き9を設けるのではなく、各空隙8の位置に対応して、空隙8と同数の略同一形状の穴を設けるようにしてもよい。このようにすれば、永久磁石5が欠けた場合でも、その破片が飛散するのを防止することができる。つぎに、本実施の形態にかかる圧縮機の構成について説明する。図6は、実施の形態にかかる密閉型圧縮機の縦断面図である。図6に示すように、実施の形態にかかる圧縮機11は、有底円筒状で上部開口部が蓋体によって閉塞された密閉容器19の内部に、電動機21と、この電動機21により駆動される圧縮機構20とが設置されており、密閉容器19内の底部には、主として圧縮機構20の摺動部図示せずを潤滑する冷凍機油図示せずが貯留されている。電動機21は、密閉容器2の上部に固定された固定子22と、中心部にシャフト2が挿通固定され、固定子22の内周面に回転自在に配置された実施の形態にかかる回転子1とを備えている。つぎに、本実施の形態にかかる冷凍サイクル装置の構成および動作について説明する。図7は、実施の形態にかかる冷凍サイクル装置の一構成例を示す図である。なお、図7に示す本実施の形態にかかる冷凍サイクル装置は、例えば、空気調和機に用いて好適である。図7に示すように、実施の形態にかかる冷凍サイクル装置は、実施の形態にかかる圧縮機11、凝縮器12、減圧装置13、蒸発器14、温度センサ15、バイパス回路液インジェクション回路16、および制御回路25を備えている。バイパス回路16は、凝縮器12の液冷媒吐出口と密閉型圧縮機11のガス吸入口との間に減圧装置17と開閉弁18とが直列に接続され構成されている。温度センサ15は、圧縮機11のガス吐出口付近に設けられ、ガス吐出口に流れる冷媒の温度を検出する。また、制御回路25は、温度センサ15の検出結果に基づいて、開閉弁18を制御する。まず、実施の形態にかかる冷凍サイクル装置の通常の運転時における動作について、図2、図3、図6および図7を参照して説明する。冷凍サイクル装置の通常の運転時では、図6に示すように、圧縮機11、凝縮器12、減圧装置13、蒸発器14の順に冷媒が循環し、再び圧縮機11に戻る冷凍サイクルを行う。圧縮機11において圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、凝縮器12において空気と熱交換して凝縮して液冷媒となる。液冷媒は、減圧装置13において膨張して低温低圧の冷媒ガスとなり、蒸発器14において空気と熱交換して蒸発して再び圧縮機11において圧縮され、高温高圧の冷媒ガスとなる。圧縮機11内部において、冷媒ガスは、図6中の点線矢印で示す経路で流れる。冷媒吸入管23を介して圧縮機11のガス吸入口から吸入された低温低圧の冷媒ガスは、電動機21により駆動される圧縮機構20により圧縮される。こうして高温高圧となった冷媒ガスは、図2および図3において説明した回転子鉄心3の複数の各貫通孔7および各空隙8を通過して、ガス吐出口から冷媒吐出管24を介して吐出される。つぎに、何らかの要因により圧縮機11のガス吐出口から吐出される冷媒ガスの温度が異常上昇した場合の動作について、図2、図3、図6および図7を参照して説明する。この場合には、バイパス回路16により凝縮器12の液冷媒吐出口と圧縮機11のガス吸入口との間をバイパスさせ、図6中の実線矢印で示す経路で冷媒を循環させることにより、低温の液冷媒を圧縮機11に直接注入させる。これにより、圧縮機11内部の冷媒温度が急激に低下し、その温度が低下した冷媒が回転子鉄心3の複数の貫通孔7および空隙8を通過する。本実施の形態では、温度が低下した冷媒が空隙8を通過する際に、空隙8に露出した永久磁石5に直接接触するため、効率良く永久磁石5を冷却することができる。より具体的には、回転子1に埋設された永久磁石5の温度と、圧縮機11のガス吐出口付近に設けられた温度センサ15で検出される冷媒ガスの温度との間には相関関係があるので、温度センサ15による検出温度に対して、あらかじめ永久磁石5が高温減磁しない上限温度よりも低い所定温度を閾値として設定しておき、温度センサ15による検出温度がその所定の閾値を超えないように、制御回路25が開閉弁18を制御するようにすればよい。あるいは、温度センサ15で検出される冷媒ガスの温度が上述した所定温度を超えた場合に、開閉弁18を開制御するようにしてもよい。以上説明したように、実施の形態の回転子、その回転子を備えた電動機、その電動機を備えた圧縮機、その圧縮機を備えた冷凍サイクル装置、およびその冷凍サイクル装置を備えた空気調和機によれば、磁石挿入孔に永久磁石を挿入した際に、磁石挿入孔の周方向両端部に空隙が生じるように磁石挿入孔を形成し、その空隙を冷媒が通流するための冷媒流路として用いるようにしたので、冷凍サイクル装置に凝縮器の液冷媒吐出口と圧縮機のガス吸入口との間をバイパスするバイパス回路を設け、永久磁石の温度が異常上昇した場合に、バイパス回路により低温の液冷媒を圧縮機に直接注入することにより、磁石挿入孔の周方向両端部に生じた空隙を通り、その空隙に露出した永久磁石の表面に直接接触するため、効率良く永久磁石を冷却することができ、永久磁石の高温減磁の抑制効果を高めることができる。また、回転子鉄心の内部に永久磁石を埋め込んだ構造の埋込磁石型電動機IPMモータ:InteriorPermanentMagnetMotorに適用することができる。また、空隙に露出する永久磁石の周方向両端部の横断面が波状の凹凸形状となるように、軸方向に平行な溝部を形成したので、冷媒に接触する永久磁石の表面積が増し、冷媒の通流を阻害することなく、より効率良く永久磁石を冷却することができる。また、回転子鉄心に設けられた複数の各貫通孔および各空隙を塞がないように、隣り合う永久磁石の周方向端部を含む各磁極間部周辺位置に対応して切り欠かれた形状に加工され、回転子鉄心を軸方向に挟むエンドプレートを備えることにより、貫通孔および空隙に流れる冷媒の流れを妨げることなく、回転子鉄心に埋設された永久磁石が軸方向に動くのを防止することができる。あるいは、回転子鉄心に設けられた複数の各貫通孔および各空隙の位置に対応して、貫通孔および空隙の形状と略同一形状の穴をエンドプレートに設けることにより、永久磁石が欠けた場合でも、その破片が飛散するのを防止することができる。また、永久磁石の高温減磁の抑制効果を高めることにより、固定子の巻線電流をより増加させることが可能となるので、電動機の高出力化を図ることができる。また、従来の電動機と同等な出力を得る場合には、保磁力のより小さい永久磁石を採用する、あるいは、永久磁石をより薄く設計することにより、コストの低減を図ることが可能となる。なお、上述した実施の形態では、永久磁石の周方向両端部に形成する溝部の具体的位置、横断面形状、および寸法等の詳細仕様は、電動機の性能に与える影響や、生産性、コスト、強度等を総合的に判断して決めればよい。図3において説明した例では、空隙に露出する永久磁石の周方向両端部に溝部を形成するものとして説明したが、空隙に露出する永久磁石の周方向両端部の一部あるいは全部に溝部を形成してもよい。例えば、永久磁石の磁界に対して垂直な面、つまり、軸側の面あるいは外周側の面は空隙に露出させず、隣接する永久磁石に対向する面のみ空隙に露出するように磁石挿入孔を形成して、その隣接する永久磁石に対向する面のみに溝部を形成するようにしてもよい。このようにすれば、永久磁石により電動機に発生するトルク力への影響を小さくすることができる。なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。