"機械的に結合した構造物101,403,502,506,602を監視するためのシステムであって、上記機械的に結合した構造物101,403,502,506,602における第1の部分に対して接続可能であり、かつ、規定の回数、地球の自転軸202に対する方向を第1の測定として決定するように構成されている第1のセンサ102と、上記機械的に結合した構造物における第2の部分に対して接続可能であり、かつ、システム開始時における上記第1のセンサ102に対する既知の第1の方向を有し、さらに、回転率または加速度を第2の測定として決定するように構成されている少なくとも一つの第2のセンサ104,402,504,604と、中央部106と、上記中央部106を上記第1のセンサ102および上記第2のセンサ104,402,504,604に接続する通信ネットワーク108とを備えており、上記第1のセンサ102は、上記第1の測定を上記中央部106に送信するように構成されており、上記第2のセンサ104,402,504,604は、上記第2の測定を上記中央部106に送信するように構成されており、上記中央部106は、上記第1の測定および上記第2の測定を用いて、上記機械的に結合した構造物101,403,502,506,602を監視するように構成されていることを備えていることを特徴とするシステム。上記少なくとも一つの第2のセンサ104,402,504,604は、上記地球の自転軸202の上記方向を決定する精度が上記第1のセンサ102よりも劣った回転センサとして構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム。上記第1のセンサ102および上記第2のセンサ104,402,504,604は、時間計測部702,704を備え、上記測定が上記中央部106に与えられる際の時間とともに、上記第1の測定および上記第2の測定を上記中央部106に送信することを特徴とする請求項2に記載のシステム。上記少なくとも一つの第2のセンサ104,402,504,604は、加速度センサとして構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシステム。上記第1のセンサ102および上記少なくとも一つの第2のセンサ104,402,504,604は、上記機械的に結合した構造物に対して異なる位置に取り付けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のシステム。上記通信ネットワーク108は、上記センサ102,104,402,504,604間における直接の双方向通信を行うように構成されていることとを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のシステム。上記第2のセンサ104,402,504,604は、上記システムが立ち上がった後の規定の時間間隔後、上記第1のセンサ102による上記測定に基づき再補正されることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載のシステム。機械的に結合した構造物101,403,502,506,602を監視するための方法であって、センサ102を用いて、規定の回数、地球の自転軸202に対する第1のセンサ102の方向を第1の測定として決定する工程と、上記第1の測定を中央部106に送信する工程と、システムの立ち上げ時における上記第1のセンサ102に対する既知の第1の方向を有する少なくとも一つの第2のセンサ104,402,504,604の回転率または加速度を、第2の測定として決定する工程と、上記第2の測定を上記中央部106に送信する工程と、上記第1の測定および上記第2の測定から、監視値を生成する工程とを備えていることを特徴とする方法。上記第2のセンサ104,402,504,604は、送信された上記第1のセンサ102の方向とは独立に、自身の方向の変化を測定し、上記第1のセンサ102の位置に対する上記第2のセンサ104,402,504,604の位置の変化は、送信された上記第1のセンサ102の方向を用いて決定されることを特徴とする請求項8に記載の方法。上記第1のセンサ102および上記第2のセンサ104,402,504,604は、機械的に結合した構造物101,403,602における、動作不可な状態で互いに機械的に結合している異なる部分に個々に取り付けられていることを特徴とする請求項8または9に記載の方法。上記第1のセンサ102および上記第2のセンサ504は、機械的に結合した構造物502,506における、動作不可な状態で互いに機械的に結合している異なる部分502,506に取り付けられており、上記異なる部分502,506は、上記機械的な結合によって許可されることによって、互いに動くことができ、上記中央部106によって決定される上記監視値は、上記異なる部分502,506における上記許可運動または上記非許可運動のうちの一つが存在するか否かを示すことを特徴とする請求項8または9に記載の方法。上記機械的に結合した構造物101,403,502,506,602上の外部から、振動刺激が与えられ、上記第2のセンサ604は、変換センサとして構成されており、上記機械的に結合した構造物101,403,502,506,602において測定された見かけの位相速度は、上記第1のセンサ102において測定された上記方向と、上記変換センサ604において測定された上記加速度とから決定されることを特徴とする請求項8または9に記載の方法。上記中央部106は、上記第1のセンサ102による上記測定が地球の自転率を含んでいないとき、測定エラーを検出することを特徴とする請求項8~12のいずれか1項に記載の方法。上記中央部106は、時系列で送信された一連の上記第1の測定および上記第2の測定から、時間依存性の周波数スペクトルを決定し、かつ、上記周波数スペクトルからさらなる監視値を生成することを特徴とする請求項8~13のいずれか1項に記載の方法。上記第2のセンサ104,402,504,604は、上記システムが立ち上がった後の規定の時間間隔後、再補正されることを特徴とする請求項8~14のいずれか1項に記載の方法。各図において、互いに対応する構造物および構造物要素には、同じ参照番号を付している。図1に、機械的に結合した構造物101における第1の部分に対して接続可能であり、かつ、規定の回数、地球の自転軸に対する方向を第1の測定として決定するように構成されている第1のセンサ102を含む、機械的に結合した構造物を監視するシステムを図示する。さらに、システム開始時における第1のセンサ102に対する既知の第1の方向を有し、さらに、回転率および/または加速度を第2の測定として決定するように構成されている少なくとも一つの第2のセンサ104が配置されている。同時に、少なくとも一つの第2のセンサ104は、機械的に結合した構造物101における第2の部分に対して接続可能である。さらに、中央部106が、第1のセンサ102および第2のセンサ104を中央部106に接続する通信ネットワーク108とともに、配置されている。これにより第1のセンサ102は、第1の測定が中央部106に送信されるように構成されており、かつ、第2のセンサ104は、第2の測定が中央部106に送信されるように構成されている。中央部106は、第1の測定および第2の測定を用いて、機械的に結合した構造物を監視するように構成されている。第1のセンサ102は、たとえば、サニャックセンサまたはコリオリセンサとして構成されていればよい。この種のセンサは、それぞれ、サニャック効果またはコリオリ効果に基づき、地球の自転軸に対する方向を検出することができる。通信ネットワーク108は、無線または有線として構成されていればよい。光学ケーブルまたは空間伝送を介した光学通信が、この場合、電気的通信または電磁気的通信と同様に可能である。このプロセスでは、センサ102,104と中央部106との間のいかなる通信経路も利用可能になりうる。たとえば、それぞれ単一のセンサ102,104と中央部106との間における、簡単に実装可能な直接の双方向通信が、通信経路として提供されうる。しかし、センサ102,104間、および、センサ102,104のそれぞれと中央部106との間における、より複雑な通信経路も可能である。必要であれば、たとえばGPS全地球測位システム、ガリレオ、またはグロナスなどのGNNS全地球航法衛星システムセンサ技術をセンサ102,104に適用することによって、システム100を改良することも可能であり、これによって、センサ102,104の絶対的な位置を測定することが可能になる。センサ102,104に固定されるGNSアンテナを用いることによって、アンテナの回転に関する結論傾きまたはねじりを得ることができる。この結論を得ることは、衛星ナビゲーション単独では直ちには可能ではない。GNSSのアンテナも、変換を決定するために用いてもよい。図2には、地球の表面200上の第1のセンサ102が、いかにして、地球の自転軸202に対して一定の角度θで傾くのかを模式的に図示する。センサ102,104の一つにおける感度の良いセンサ軸に対して、既知かつ一定の地球の自転率が投影した値と、測定とを比較することによって、機械的に結合した構造物における本発明に係るシステムによる長時間の観察が可能になる。測定は常に地球の自転率に関連するので、地球の自転軸202に対する参照は、同時に、測定エラー失敗警告を避けるための基準を提供する。こうでない場合、通常、測定エラーが起こる。地球の自転軸202に対する第1のセンサ102の固定参照によって、長時間のドリフトをフィルタでき、これによって、地滑り、ビルの沈下などの検知など長時間の測定が可能になる。第2のセンサ104は、地球の自転軸202に対する方向を決定する精度が第1のセンサ102よりも劣った回転センサとして構成されていてもよい。これによって、求めやすい価格でシステムを実現できる。第1のセンサ102は、たとえば、1時間当たり0.01°またはそれ以上の精度を持てばよく、一方、第2のセンサ104は、たとえば、一時間当たりたった1°の精度を持てばよい。本発明に係るシステムおよび方法によってそれぞれ監視される、機械的に結合した構造物101は、建物、橋、船、飛行機、または機械などの、単一の部分間の方向が変化しているかを決定することが重要な構造物であればよい。上述した構造物では、たとえば地震の後における損傷を検出するために、互いの間のいかなる動きをも忠実に検出することが重要ではあるが、一方で、一定の許容方向に対する部分の動きを許容するような、機械的に結合した構造物も知られている。たとえば、ウインドタービンのロータは、スタータに対して回転運動することが許容されている。しかしながら、ロータにおける回転の不均衡は、ローターにおける他の部材を追加で動かす原因となるので、必要に応じてウインドタービンを修理するために、検出されるべきものである。また、地球表面の部分たとえば山腹、他には地球クラストにおける切れ目なく続いた部分も、機械的に結合した構造物としてみなされうる。図3は、本発明に係る方法の処理フローを模式的に示す。この方法では、ステップS300において、地球の自転軸202に対する第1のセンサ102の方向が決定される。その後、ステップS301において、方向は中央部106に送信される。ステップS302において、第2のセンサ104を用いて、第2のセンサ104の回転率または加速度が決定される。システムの立ち上げ時、少なくとも一つの第2のセンサ104は、第1のセンサ102に対する既知の第1の方向を有している。その後、少なくとも一つの第2のセンサ104によって測定された回転率または加速度は、ステップS306において中央部106に送信される。その後、ステップS308において、送信された第1のセンサ102の方向と、送信された少なくとも一つの第2のセンサ104の回転率または加速度とから、監視値が生成される。監視値は、機械的に結合した構造物101を監視するために用いられる。図4に示すハイブリッドセンサシステム400では、2つまたはそれ以上の回転率センサ102,402が、異なる解像度および互いに対する相互の参照を有するサニャック効果、コリオリ効果、および慣性効果に基づき、機械的に結合した構造物のうちの機械的全体構造403の状態変化たとえば変形、または機械的に結合した構造物101の一部同士の状態変化たとえば変形を捉えることができる。そうする際、高解像度の第1のセンサ102中央センサまたはマスタとも呼ばれるは、固定参照として、地球200のベクトル202に対する外部参照を提供する。一方、より簡素なより高価ではないセンサ402またはスレーブは、時間の関数として、マスタ102に対する局所参照のみを捉えることができる。そうする際、回転測定に対して十分な感度を有するスレーブが用いられる。地球の自転軸202の位置に対するスレーブの方向に関して感度が低いことは不適切である。それゆえ、単一のセンサにおける異なる特性が、互いに転送されるたとえば、サニャック効果の絶対参照がコリオリ効果センサまたは慣性効果センサにそれぞれ転送される。中央部106は図示されていない。中央部106は、測定を送信する図示されたセンサ102,402に接続されてもよく、または、たとえば、共通のケース内に、第1のセンサ102または第2のセンサ104の一つとともに備え付けられてもよい。このようなシステムによって、たとえば地震によって発生した、建築物上の負荷または建築物の損傷が、変形として検知されうる。建築物の変形によって、初期の測定が与えられ、この測定は損傷の前に存在し、そして、負荷の潜在的損傷をその場で定量的に判断する際に用いることができる。この発想に基づき、第1のセンサ102およびいくつかの第2のセンサ402は、建築物402の基礎構造に堅固に接続されている。第1のセンサ102が、サニャック効果に基づき、回転を絶対的に捉えることができるため、地球200の回転軸202に対する建築物の方向は、リアルタイムの地震中またはその前において、自動的に決定される。これによって、局所参照を必要とすることなく、たとえば地震またはそれに類似したものの力の影響によって変化し得る建築物の方向を変化を決定することができる。図5によると、2つまたはそれ以上の、サニャック効果、コリオリ効果、および慣性効果に基づく、異なる解像度および互いに対する相互の参照を有する回転率センサ102,402,504から構成された、さらなるハイブリッドセンサシステム500が構成されうる。したがって、全体的または部分的に移動可能な機械的な全体構造物の部分、または、全体的または部分的に移動可能な機械的に結合した構造物の部分502,506の配置における変化を、捉えうる。そのようにすることによって、高解像度の中央センサ102マスタは、固定参照として、地球200の地球回転軸202に対する外部参照を提供する。一方、より簡素なセンサ402,504は、マスタ102に対する局所参照を、時間の関数として動的に捉える。それゆえ、本測定方法は、互いに対して運動可能な部品を有する異なる機械的に結合した構造物502,506たとえば機械の部分の相対運動における慣性測定の方法として、同じく、これらの部分における光学的、電気的、または機械的な接続が提供されない場合に、適用可能である。それゆえ、単一センサ102,402,504の異なる特性は、互いに送信されるたとえば、コリオリ効果センサおよび慣性効果センサに対するサニャック効果の絶対参照。本システムは、したがって、機械的構造物の部分が、規定の範囲内において互いに運動可能許容運動なシステムにおける非許容運動の監視に適用できる。図6によると、少なくとも一つの加速度計604図6では三つのそのような加速度計604を示すを含み、かつ、センサ102,604が、機械的に結合した構造物に一緒に取り付けられているか、または、地球の表面602に取り付けられており、したがって地面の特性および構造物の特性をそれぞれ決定するトモグラフィ、探査ことができる、さらなるハイブリッドシステム600が与えられうる。この場合、測定した回転率と励起信号たとえば地震波の横方向加速度aとが均質媒体相にあり、かつ、互いに独立して捉えられる、これらの信号の比例関係が、次の式1に示す位相速度cに対応する、という関係が用いられる。位相速度c回転率と加速度aとの比率としての、不均質媒体における見かけの位相速度は、地面の状態たとえば花崗岩は特定の位相速度を有するとともに大きく変化しているので、これらのシステムを用いて探査が可能になる。したがって、持ち運び可能な装置を用いた堆積物の調査、および、固定的に備え付けたセンサネットワークによる時間依存性の解析が、それぞれ可能である。図7に示すシステム700の実施形態によると、第1のセンサまたはマスタセンサ102と第2のセンサ104とは、自己組織化ネットワークに基づき互いに双方向に接続されており、かつ、ネットワークを介して通信する。これによって、ユーザによる介入を必要とすることなく、センサごとの必要な送信パワーを減らすことができ、かつ、ネットワークの拡張/縮小が容易になる。この過程では、第1のセンサ102は、中央部106に接続される。中央部106は、受信したセンサデータなどのデータの使用および解釈、時間の決定時間サンプリングGPS、比率クロックまたはその類似物、センサの制御たとえばスイッチオン/オフ、範囲切り替え、解析たとえば有限差分、位相関係、方向決定、閾値検知、ノイズ消去、センサ妥当性検証、ドリフト修正、および、もし必要であれば初期警告利用時に閾値が超えられた場合の警告、に関する重要な機能を提供する。センサ102,104によって測定され、中央部106によって検知される、機械的に結合した構造物101の変形時には、センサ102,104の妥当性は、有限差分計算によって保証され、かつ、変形の程度が決定されうる。スレーブセンサが、元の位置/配置から動いていない場合には、時間の経過とともにより不正確になるスレーブセンサの慣性測定は、再補正されうる。このことは、一方では、システムの立ち上げ時における、位置/配置の正確な初期測定、および、必要であれば地球の自転軸に対するセンサの位置の測定と、時間t0における単一の測定値の平均これは次に表示されるの保存とによって実行されえ、他方では、進んだ時間t1後たとえば、システムの立ち上げ後における一定の時間間隔後、必要であれば一定の時間間隔後を繰り返した後の測定と、より高い精度を有するがゆえに時間とともにより小さなエラーを発生させるマスタセンサの測定とを比較することによって、実行されうる。第1の方法は、あらゆる種類の回転センサに用いられうる。したがって、精度に限界があるがゆえに、地球の自転率を自分自身で測定値参照信号として特定できないセンサにも用いられうる。第2の方法は、この場合、マスタセンサの現在の測定を介して、単一のスレーブセンサにおける実際の状態の一応の信頼性をチェックすることによって、自己補正方法の妥当性を大きく向上させる。自己補正を成功させるには、スレーブセンサの元の位置/配置を変更させるような出来事が何も起こるべきではないことを、考慮に入れる必要がある。そして、時間の経過と共に、ドリフト値の許容閾値が超えられた場合に、スレーブセンサは、地球の自転率の元の値に対する自己補正を、首尾一貫して始めることができる。同様に、非常に長い時間の期間にわたって安定したドリフト値を維持するために、マスタセンサはこの処理を実行しなければならない。この点では、現在のマスタ測定に対する比較は、再び、本方法の妥当性を大きく向上させうる。すでに議論したように、中央部106は、第1のセンサ102とともに、または、第2のセンサ104の一つとともにさえも、ケース内に一緒に備え付けることも可能である。時間参照は、単一のセンサ102,104における時間測定装置702,704としてのクロックを用いることによって、あるいは、少ない待ち時間伝送プロトコルの仕様が保証されたラジオ通信を介して、提供できる。単一の各センサ102,104に対する時間クロックごとの割り当ては、中央部106によって実行されうる。時間参照は、たとえば、手順の時間的順序を取得し、異なる時間に決定された測定を互いに関連付けるために用いられる。このようにして、損傷の時間的広がりが決定でき、さらには、システムの妥当性に関する結論を得ることができる。たとえば、機械的に結合した構造物102の部分のオフセットの広がりが進んでいる場合を想定すると、機械的に結合した構造物101に接続されるすべてのセンサ102,104では、センサ102,104のそれぞれの位置に依存した、期待される時間的順序で、その向きおよび加速度が変化する。単一のセンサ102,104が向きまたは加速度の時間依存性をそれぞれ測定する場合、そこから異なり、測定エラーが起こりうると推測されうる。図8によると、ステップS800において、機械的に結合した構造物101の構造が、たとえば地震によって変化する処理フロー図が図示されている。ステップS802において、回転率の変化、回転角度偏向の変化、加速度の変化、または向きの変化が起き、ステップS804において、第1のセンサ102によって読み取られる。その後、ステップS806において、測定値が、設定ファイル内の名目上の値と比較される。必要なら、ステップS808において、たとえばセンサアレイに配置された第2のセンサ104の読み出しが行われる。ステップS810において、ノイズ低減またはドリフト低減を行ってから、信号処理を行う。信号処理中に、第1のセンサ102および第2のセンサ104から送信された時系列の一連のものから、依存性の周波数スペクトルを決定してもよい。すべての第1のセンサ102および第2のセンサ104の、時間的に正確な一連の測定を取得することできるため、機械的に結合した構造物を特徴づけるすべてのこれらの時間依存性の周波数スペクトルを生成することでき、また、機械的に結合した構造物における、これらの周波数スペクトル変化および損傷のそれぞれにおける変化から推測することができる。このような機能は、初期警告機能として働きうる。次に続くステップS812において、回転率の変化が決定され、かつ、もし必要なら加速度が決定される。ステップS814ににおけるマスタセンサ102との比較によって、第1のセンサ102と第2のセンサ104との間の変化が算出され、これによって、たとえば変形が認識される。さらには、測定エラーを避けるために、データの妥当性が検証される。セキュリティに関連ある条件下では、警告機能が開始される。ステップS816において、その後にプロトコルファイルが生成され、ファイルは制御ステーションに送信されてもよく、かつ、初期警告機能が起動されてもよい。その後、マスタセンサは、ステップS802において再び読み出され、新たに、機械的に結合した構造物101の監視が行われる。"