"複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアを両側から挟む第1のインシュレータおよび第2のインシュレータと、前記第1のインシュレータおよび前記第2のインシュレータを介して前記ステータコアの前記複数の突極に巻回されたコイルとを有する環状のステータと、前記ステータの内側に配されるロータと、前記ステータを内側に収納し、前記ステータを筒状の筐体に嵌め込むハウジングと、を備え、前記第1のインシュレータが前記ハウジングに同軸的に一体成形されていることを特徴とするVR型レゾルバ。前記第1のインシュレータと前記第2のインシュレータの互いの対向面のいずれか一方にボス部が形成され、他方に該ボス部に嵌合する結合用孔が形成され、前記結合用孔に前記ボス部を嵌合させて前記第1のインシュレータと前記第2のインシュレータとが結合されていることを特徴とする請求項1に記載のVR型レゾルバ。前記ハウジングには、測定対象機器との角度位置を合わせる位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のVR型レゾルバ。前記第2のインシュレータに温度検出手段が取り付けられていることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のVR型レゾルバ。上記特許文献1では、ステータコアと端子板をインサート成形可能な金型として、ハウジングと絶縁のためのインシュレータと端子基台部を一体成形し、その後巻き線を行うことでレゾルバ本体とハウジングを一体に構成することができるとしている。ところで、測定対象機器とレゾルバを筒状の筐体内に嵌め込んで取り付ける場合には筐体とハウジングの外形形状が一致している必要があるが、上記特許文献1ではステータコアと端子板をインサート成形しているため金型が複雑になり、外部との接続箇所である端子基台部の周辺にはハウジング機能を形成できないという問題が生じる。また、ステータコアや端子板といった金属をインサート成形することによって生じる樹脂の冷却速度の違いにより寸法精度が犠牲になり、レゾルバが取り付けられる機器との軸合わせが容易ではないという問題を招く場合がある。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、レゾルバ本体とハウジングを一体的に構成することができ、レゾルバが取り付けられる機器側に余分なスペースを要せず、機器と同軸的に組み合わせることを容易とするVR型レゾルバを提供することを目的としている。本発明の請求項1に記載のVR型レゾルバは、複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアを両側から挟む第1のインシュレータおよび第2のインシュレータと、前記第1のインシュレータおよび前記第2のインシュレータを介して前記ステータコアの前記複数の突極に巻回されたコイルとを有する環状のステータと、前記ステータの内側に配されるロータと、前記ステータを内側に収納し、前記ステータを筒状の筐体に嵌め込むハウジングとを備え、前記第1のインシュレータが前記ハウジングに同軸的に一体成形されていることを特徴とする。請求項1に記載の発明によれば、ハウジングと一体成形した第1のインシュレータにステータコアと第2のインシュレータを組み込んで、第1のインシュレータと第2のインシュレータで絶縁されたステータコアの突極にコイルを巻回することにより、ステータがハウジングと一体化したVR型レゾルバを得ることができる。そして、測定対象機器とレゾルバ本体を筒状の筐体内に取り付ける場合には、その筐体内にハウジングを嵌め込むだけで、筐体と同軸に組み付ける軸合わせを容易に行うことができる。請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明において、前記第1のインシュレータと前記第2のインシュレータの互いの対向面のいずれか一方にボス部が形成され、他方に該ボス部に嵌合する結合用孔が形成され、前記結合用孔に前記ボス部を嵌合させて前記第1のインシュレータと前記第2のインシュレータとが結合されている形態を含む。請求項3に記載の発明によれば、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記測定対象機器との角度位置を合わせる位置決め手段が設けられている形態を含む。請求項4に記載の発明によれば、請求項1~3のいずれかに記載の発明において、前記第2のインシュレータに温度検出手段が取り付けられている形態を含む。本発明によれば、レゾルバ本体とハウジングを一体的に構成することができ、レゾルバが取り付けられる機器側に余分なスペースを要せず、機器と同軸的に組み合わせることを容易とするVR型レゾルバが提供されるといった効果を奏する。構成以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図1は一実施形態に係るVR型レゾルバ以下、レゾルバ1の分解斜視図であり、図2、図3はそれぞれレゾルバ1の組み立て状態の斜視図、側面図である。一実施形態のレゾルバ1は、環状のステータ10と、ステータ10の内側に配される環状のロータ20と、ステータ10を内側に収納する円筒状のハウジング30とから構成される。ステータ10は、ステータコア100と、このステータコア100を軸方向両側から挟んで組み込まれる2つのインシュレータ、すなわち第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120と、第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120で絶縁されたステータコア100の複数の突極101に巻回されるコイル130から構成される。各部の特徴ステータコアロータステータ10の主体をなすステータコア100は、軟磁性材料例えば、珪素鋼板からなる板材を環状に打抜き加工したものを軸方向に複数積層して構成されたもので、内周部には、径方向の内側に向かって延び磁極として機能する複数の突極101が周方向に等間隔に形成されている。突極101の先端部は周方向に湾曲しており、その先端面は、ロータ20の外周面に対向する突極面102が形成されている。ロータ20は、軟磁性材料例えば、珪素鋼板からなる板材を環状に打抜き加工したものを軸方向に複数積層して構成されたもので、内周面は単純な真円状に形成され測定対象機器の回転軸に固定される。外周面は周方向に等間隔をおいて複数の円弧状の凸部201が形成されて凹凸状に形成されている。ハウジングハウジング30は樹脂等の絶縁性を有する材料によって円筒状に成形されたもので、一端側ここでは上側とするには、周方向に、ある程度の長さを有する複数の切欠き301が形成されている。本実施形態の図示例では切欠き301は2箇所に形成されているが、切欠き301は2箇所に限定されることは無く、1箇所でも良く、また、3箇所以上に設けても良い。切欠きは、後述する外部端子124の露出に使用される。第1のインシュレータハウジング30の内周面には、環状の第1のインシュレータ110が一体成形されている。第1のインシュレータ110の内周縁はハウジング30と同軸的に形成されており、その内縁には、ステータコア100の突極101の側面を絶縁する壁112と端面方向に突出する複数の鍔部111が、周方向に等間隔に形成されている。突極101の側面を絶縁する壁112と鍔部111の位置および数は、ステータコア100の突極101に対応して形成されている。第2のインシュレータ第2のインシュレータ120は第1のインシュレータ110と対をなすものであって、ハウジング30と同じく樹脂等の絶縁性を有する材料によって環状に成形されている。第2のインシュレータ120はハウジング30の内側に収納可能で、ハウジング30の内周よりも小さい径となっている。第2のインシュレータ120の内周縁には、ステータコア100の突極101の側面を絶縁する壁129と上側に突出する複数の鍔部121が、周方向に等間隔に形成されている。第2のインシュレータ120の突極101の側面を絶縁する壁129と鍔部121の位置および数も、ステータコア100の突極101に対応して形成されている。また、第2のインシュレータ120の外周縁の一部には、後述する外部端子の数に応じた長さで、上側に突出する端子基台部122が形成されている。端子基台部122の内側部分には、周方向に沿って複数の端子ピン123が所定の間隔をおいて立設されている。また、端子基台部122の外周側には、各端子ピン123に対応して導通する複数の外部端子124が、周方向に並んだ状態でインサート成形されている。なお、端子ピン123と外部端子124はひとつの部品で形成されている。外部端子124が配列された領域が、ハウジング30の切欠き301内に入り込むことが可能な大きさに、端子基台部122の長さは設定されている。製造ステータ10は、ステータコア100をハウジング30内の第1のインシュレータ110の絶縁用の壁112にステータコア100の突極101を対応させ組み込まれる。そのステータコア100の上方から第2のインシュレータ120が、絶縁用の壁129を突極101に対応させながら組み込まれる。このとき第2のインシュレータ120の端子基台部122は、ハウジング30の切欠き301に合わせて設置される。ステータコア100の突極101を第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120で上下から挟み込まれた後、第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120の絶縁用の壁112、129で覆われたステータコア100の突極101にコイル130を巻回することにより、ステータ100が組み立てられる。巻回されたコイル130のリード線の両端は、端子基台部122の端子ピン123に接続される。図4はロータ20を除いたレゾルバ1の平面図である。図5は図4のV-V線矢視断面図である。図6は図5のVI部拡大図である。図4、図6に示すように、第2のインシュレータ120における第1のインシュレータ110への対向面には、第1のインシュレータ110側すなわち下方に突出する複数この場合、3つのボス部127が形成されている。一方、第1のインシュレータ110には、図6に示すように第2のインシュレータ120の突出する複数のボス部127が嵌合する位置に複数の結合用孔117が形成されている。ステータ10の組み立て時においては、第1のインシュレータ110の結合用孔117に第2のインシュレータ120のボス部127を嵌合させ、この後、接着や溶着といった結合手段で第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120どうしを結合する。なお、ボス部と結合用孔は実施例に限定されるものではなく、第1のインシュレータ110にボス部が形成されており、第2のインシュレータ120に結合用孔が配置されていても良い。角度検出方法コイル130は、レゾルバとして一般周知の励磁コイル用、sin相検出用、cos相検出用の三種類があり、それぞれのリード線の端部が所定の端子ピン123に接続されている。端子ピン123と一体の外部端子124を介して、外部からの励磁電流の供給、外部へのsin相信号の出力およびcos相信号の出力が行われるようになされている。励磁コイルに電流が供給されている状態で、モータ50と同期してロータ20が回転すると、sin相検出コイルおよびcos相検出コイルに誘起される誘導電流が、ロータ20の回転角と、ステータコア100の突極101の突極面102との距離が周期的に変わることにより、変化する。この、sin相検出コイルおよびcos相検出コイルに誘起される誘導電流が検出され、その変化がRDコンバータ等の所定の算出手段によってロータ20の回転角度として算出される。組み込み以上のようにしてハウジング30内にステータ10が組み込まれたレゾルバ1は、図7に示すようにモータ50の駆動軸501にロータ20が固定される。さらにロータ20の外側にステータ10の内側が同心状に配される。モータ50は測定対象機器であって、モータ50の駆動軸501の回転角度がレゾルバ1で検出される。ここで、ハウジング30の下端縁には、下方に突出する複数この場合、3つの位置決めピン位置決め手段305が周方向に等間隔をおいて形成されており、これら位置決めピン305をモータ50の円筒状の筐体502の端面外周縁に形成されている受け孔503に嵌め入れることで、レゾルバ1はモータ50に対して角度位置が決められる。サーミスタ本実施形態のレゾルバ1には、角度検出手段のほかに温度検出手段も併設されている。第2のインシュレータ120の端子基台部122の外側面の一部で外部端子124の下側には、第1のインシュレータ110方向に突出してサーミスタホルダ125が一体成形されている。図8に示すように、第2のインシュレータ120のサーミスタホルダ125の内側には、サーミスタ端子126がインサート成形されて設けられており、サーミスタホルダ125にはサーミスタ温度検出手段40が下方から挿入されてサーミスタ端子126に接続される。また、図8に示すように、第1のインシュレータ110にはサーミスタホルダ125に対応する挿通孔118が形成されており、この挿通孔118にサーミスタホルダ125およびサーミスタ40が挿通される。サーミスタホルダ125に挿入されて取り付けられたサーミスタ40は、挿通孔118を経て、モータ50に向かって突出した状態となっており、モータ50の温度がサーミスタ40によって検出される。サーミスタ40のサーミスタ端子126には、温度測定器が接続され、この測定器で測定することによりモータ50の周辺温度やコイル温度が検知される。優位性さて、本実施形態のレゾルバ1によれば、ハウジング30と一体成形した第1のインシュレータ110にステータコア100と第2のインシュレータ120を組み込んで、第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120で絶縁されたステータコア100の突極101にコイル130を巻回することにより、ステータ10がハウジング30に対し同軸的に一体化したレゾルバとなる。これにより、例えば図7に示すようにモータ50を円筒状の筐体60内に嵌め込んで組み込む際、筐体60側に余分なスペースを要せず、モータ50と同軸的に組み合わせることが容易となる。また、インシュレータを2分割し、第2のインシュレータ120に外部端子124が取り付けられていることにより、第1のインシュレータ110は形状が簡素化され、ハウジング30が全周にわたって形成される。また、ハウジング30と第1のインシュレータ110にはステータコア100などの金属部品をインサート成形しないことにより、ハウジング30とステータ10との寸法関係を精度の高いものとすることができる。また、第1のインシュレータ110に第2のインシュレータ120を接合する際には、第1のインシュレータ110の結合用孔117に第2のインシュレータ120のボス部127を嵌合させて両者を結合することにより、インシュレータ110,120どうしが強固に結合される。その結果、振動に強くなりコイル130の巻回状態が安定し、断線などの不具合が生じにくくなる。モータ50に取り付ける場合には、モータ50の受け孔503に角度位置決めピン305を嵌め込むことにより、モータ50との角度位置決めを容易に行うことができる。また、温度検出手段であるサーミスタ40がハウジング30の内部に設置されていることにより、モータ50の温度を外気にさらすことなくもれなく検出することができる。その他の変形例本実施形態で記したハウジング30の形状は、測定対象機器やレゾルバ本体が取り付けられる筐体の形状によって円筒状でなくても良い。その筐体の形状が円筒状ではない場合であっても筒状であれば例えば、角筒状、ハウジングの外形形状をその筐体の形状に合うものに形成すれば良い。また、第1のインシュレータ110と第2のインシュレータ120どうしの結合のためのボス部127および結合用孔117の数と位置は実施例に限定されない。また、ハウジング30の位置決めピン305およびモータ50の受け孔503の数と位置は実施例に限定されない。モータ50に対するハウジング30の周方向位置を限定して位置決めする場合には、位置決めピン305を一箇所だけにするか、もしくは大きさを変えるか、位置決めピン305と受け孔503の位置を、不等間隔に配置しても良い。その他本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想達しうる種々の変形を含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容、およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と主旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。"