衣類を収納するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータと前記ドラムを特定の減速比で減速させる減速機構部と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータ損失を算出する第1損失算出部と、前記減速機構部の減速損失を算出する第2損失算出部と、前記制御部の駆動部が損失する駆動損失を算出する第3損失算出部とを備え、前記制御部は、前記ドラムに加わる動作領域の負荷条件で、前記第1損失算出部および前記第2損失算出部および前記第3損失算出部の合計が常に最小となるようにd軸電流とq軸電流とからなるモータ電流を調整する洗濯機。第2損失算出部は、減速機構部の減速損失を回転数に応じた損失の一次比例定数として保持する減速損失定数部を有し、制御部が、ドラムの回転数に応じて前記減速損失定数部から損失値を選定する請求項1に記載の減速機構を備えた洗濯機。第3損失算出部は、駆動部の駆動損失をd軸電流とq軸電流の合成値に応じた損失の二次比例定数として保持する駆動損失定数部を有し、制御部が、d軸電流とq軸電流からなる電流値に応じて前記駆動損失定数部から損失値を選定する請求項1に記載の減速機構を備えた洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、洗濯機にモータを搭載した際には、駆動回路における制御回路損失が含まれ、ほぼモータ電流に依存する損失があるが、この損失は考慮されていない。さらにドラム式洗濯機では最も多く採用されているベルト駆動方式のモータでは、内部に減速機構を備え、回転数に依存して減速機構損失が発生する。従って、モータの銅損および鉄損のみではなく、それらも含めた損失を考慮する必要がある。制御回路損失および減速機構損失は、モータ電流と回転数に依存するため、d軸電流とq軸電流の調整により大きく影響する。鉄損を軽減するためにd軸電流を大きくするが、そのために銅損が増加し、さらに制御回路損失が増加する。さらには、電流に関係なく回転数に依存する減速機構損失も含まれるため、d軸電流の調整をこれらの損失合計値から最適に行うことが、洗濯機全体の損失軽減に必要である。従って、モータの銅損と鉄損の合計値からのみ損失の最小値を求めることが洗濯機として損失を最小にする条件とは限らないという課題があった。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、モータの銅損および鉄損とモータ駆動を行う電力変換部やPWM信号生成部を含むモータ制御回路での電流値依存の制御回路損失とを合計した損失の最小化を行うことが可能であり、さらには減速機構を搭載した洗濯機では回転数依存の減速機構損をも含めた合計損失の最小化を算出し、洗濯機としての損失最小化を行うことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータと前記ドラムを特定の減速比で減速させる減速機構部と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータ損失を算出する第1損失算出部と、前記減速機構部の減速損失を算出する第2損失算出部と、前記制御部の駆動部が損失する駆動損失を算出する第3損失算出部とを備え、前記制御部は、前記ドラムに加わる動作領域の負荷条件で、前記第1損失算出部および前記第2損失算出部および前記第3損失算出部の合計が常に最小となるようにd軸電流とq軸電流とからなるモータ電流を調整するものである。これによって、モータの損失である銅損および鉄損を算出するだけでなく、モータを制御する制御部の制御損失および減速機構部の減速機構損失をそれぞれ算出し、その合計値が最小となるd軸電流値とq軸電流値となるように制御を行うことができる。よって、モータのみの損失最小化だけでなく、モータ駆動における動作領域での洗濯機全体での損失を最小化した状態で動作を行うことができる。本発明の洗濯機は、洗濯機のドラム回転数が動作領域全般で最小損失として動作することができる。第1の発明の洗濯機は、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータと前記ドラムを特定の減速比で減速させる減速機構部と、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータ損失を算出する第1損失算出部と、前記減速機構部の減速損失を算出する第2損失算出部と、前記制御部の駆動部が損失する駆動損失を算出する第3損失算出部とを備え、前記制御部は、前記ドラムに加わる動作領域の負荷条件で、前記第1損失算出部および前記第2損失算出部および前記第3損失算出部の合計が常に最小となるようにd軸電流とq軸電流とからなるモータ電流を調整することにより、制御部が、ドラムに加わる動作領域の負荷条件で、第1損失算出部と第2損失算出部および第3損失算出部の合計が常に最小となるようにd軸電流とq軸電流からなるモータ電流を調整することとなり、洗濯機の動作時の電力を最小化することができる。第2の発明は、特に、第1の発明の洗濯機の第2損失算出部は、減速機構部の減速損失を回転数に応じた損失の一次比例定数として保持する減速損失定数部を有し、制御部が、ドラムの回転数に応じて前記減速損失定数部から損失値を選定する請求項1に記載の減速機構を備えたものである。これにより、制御部が、ドラムの回転数に応じて減速損失定数部から損失値を選定することとなり、回転数に応じた最適な損失値を算出することができ、損失の最小化を行うことができる。第3の発明は、特に、第1の発明の洗濯機の第3損失算出部は、駆動部の駆動損失をd軸電流とq軸電流の合成値に応じた損失の二次比例定数として保持する駆動損失定数部を有し、制御部が、d軸電流とq軸電流からなる電流値に応じて前記駆動損失定数部から損失値を選定するものである。これによって、制御部が、d軸電流とq軸電流の合成値に応じて駆動損失定数部から損失値を選定することとなり、電流値に応じて駆動損失の算出を正確に行うことができ、損失の最小化を行うことができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機1の構成図である。図1において、ドラム式洗濯機1は、洗濯物18を収納するドラム3と、そのドラム3を内部に収納する洗濯槽22と、その洗濯槽22を支えるダンパ19とを備えている。モータ12は、ベルト6を介してドラム3の同一軸に設けたドラムプーリ4にモータ12の駆動を伝達することで、ドラム3を回転させる構成としている。さらに、モータ12はロータ位置を検出する位置検出部15を設け、制御部13がモータ12のロータ位置を検出して制御をおこない、ドラム3の回転は、位置検出部15とベルト6によるドラムプーリ4とモータプーリ5の減速比から算出する構成としている。また、図2は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の制御ブロック図である。図2に示すように、ドラム式洗濯機1は、ドラム式洗濯機1の駆動制御を行う制御部13と、ドラム3を回転させるモータ12と、モータ12のロータ位置を検出する位置検出部15と、モータ12の動力トルクおよび回転をドラム3に伝達する減速機構部6を備えている。次に、制御部13は、判定部131と、モータ12を駆動する駆動部132と、駆動する際にモータ12に流れる電流を検出する電流検出部133とを有している。判定部131は、モータ12の損失である銅損および鉄損を算出する第1損失算出部201と、減速機構部6の損失を算出する第2損失算出部202と、駆動部132で発生する損失を算出する第3損失算出部203とを備えている。駆動部132は、モータ12に印加する電圧を、インバータ部1321を用いて波形を成形して印加し、そのもととなる電源が不足しないように洗濯機の入力電源の電圧を昇圧して、駆動部132の電源にする昇圧部1322とから構成されている。第2損失算出部202は、減速機構部6の構成によりドラム3の回転数に応じて一次比例として発生する損失をあらかじめ実験値で求めておき、回転数と損失のデータを保持する減速損失定数部2021を設けている。第2損失算出部202は、ドラム3の回転数に応じて減速損失定数部2021から損失値を選定する。第3損失算出部203は、駆動部132のインバータ部1321の種類に応じて、すなわち、d軸電流とq軸電流の合成値に応じて、損失が二次比例となるデータを保持する駆動損失定数部2031を設けている。第3損失算出部203は、d軸電流とq軸電流からなる電流値に応じて駆動損失定数部2031から損失値を選定する。図3は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の減速機構部の回転数と損失を示す減速機構部損失特性図である。図3は、減速機構部6がドラム3の回転数によって発生する損失を示す回転数‐減速損失図を示すものである。図3において、横軸がドラム3の回転数rpmを示し、縦軸を減速機構部6の減速機構損失Wを示している。減速比を変更することでドラム3の回転数に対してモータ12の回転数が変わるため、モータプーリ5およびドラムプーリ4とベルト6の接触および屈曲性が変化して損失が変わるため、ここでは例えば減速比6の損失a、減速比8の損失b、減速比10の損失cとして示している。また、図4は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の駆動部の流れる電流と損失を示す駆動部損失特性図である。図4は、駆動部132がモータ12を駆動する際に流れる電流により、インバータ部1321で発生する損失および昇圧部1322で派生する損失を示している。図4において、横軸がモータ12に流れる電流Aを示し、縦軸は駆動部132で発生する駆動部損失Wを示している。インバータ部1321および昇圧部1322の種類、容量により、駆動部損失が変わるため、ここでは例えば小容量インバータd、中容量インバータe、大容量インバータfの損失例を示している。また、図5は、本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の磁化電流Idによる各部損失を示す損失特性図である。図5は、モータ12への磁化電流Idを横軸にし、縦軸に損失を示している。図5のgはモータの銅損、hはモータの鉄損、iはインバータ損、jはモータ12の銅損および鉄損の合成値、kはモータ12の銅損および鉄損およびインバータ損の合成値を示している。以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。まず、ドラム式洗濯機1が洗濯物18をドラム3内に収納し、洗濯から脱水までの工程を行う場合において、洗濯工程ではドラム3の回転数を約35~55rpmでの低速回転で回転させ、洗濯物18をバッフル7でドラム3内を持ち上げ、落下させることで、洗濯物18の汚れを落としている。その際、制御部13は、駆動部132を制御し、モータ12を回転動作させ、減速機構部6モータプーリ5とドラムプーリ4の大きさにより減速比が決まるで回転数を減速させ、ドラム3を所定の回転数で動作させる。また、脱水工程では、約1000~1600rpmなど高速にドラム3を回転させることで、洗濯物18に含まれた水分を除去する動作を行う。その際に、モータ12は高速に駆動されるため、モータ12内の永久磁石による誘導電圧が発生するが、その誘起電圧を抑制することで高速回転での安定動作が行われる。その際、モータ12へは磁化電流Idをマイナス方向に流し、弱め界磁を行う。この結果、鉄損も抑制することとなるが、磁化電流Idは弱め界磁として動作するため、モータ電流を増加させるため銅損および駆動部132の損失を増加させることとなる。一般的にモータの銅損は、モータの巻線抵抗R1による損失のため、式1に示すように、抵抗とモータ電流Iの二乗の積に比例した損失が発生する。銅損∝I2R11また、モータの鉄損は、モータのコア等に発生する渦電流損が主であり、式2に示すように、周波数fの二乗に比例した損失が発生する。渦電流損∝k1tfBm2/ρ2また、減速機構損失は、モータ回転数ωに比例して損失が増加するため、式3に示すように、ドラム回転数に比例する。減速機構損失∝k2ω3また、インバータ部損失は、回路に流れる電流による損失のため、式4に示すように、回路抵抗R2とモータへの電流Imの二乗の積に比例した損失が発生する。インバータ損∝Im2R24ここで、k1およびk2は定数、tはコア板厚、Bmは磁束密度、ρは磁性体の抵抗率である。また、モータ電流Iは、磁化電流Idとトルク電流Iqから合成された値としており、I=√Id2Iq2で示される。次にドラム3を駆動するために、モータ12を駆動部132内の昇圧部1322が電源電圧からインバータ部1321の駆動電圧を変換するために電圧を昇圧し、モータ12の駆動に必要な電圧まで上昇させる。その上昇した電圧を駆動部132がインバータ部1321を制御してモータ12に三相の制御電圧として電圧を印加する。そしてモータ12に流れる電流値を電流検出部133で検出し、モータ回転数は位置検出部15例えばホールセンサで検出し、モータ12を駆動するために必要なトルクおよび回転数に応じてトルク電流Iqおよび磁化電流Idを決定することでモータ12を制御する。この時、モータ12を制御する際、損失を最小化するためにトルク電流Iqおよび磁化電流Idを決定する際、1周期前の電流値から第1損失算出部201が、モータ12の銅損および鉄損を算出し、同時にその電流値から第3損失算出部203が、内部に保持している駆動損失定数部2031のモータ電流値-損失データから駆動部132で発生する損失値を求める。さらに、第2損失算出部202が、例えば図4に示す減速機構部6による損失値を減速損失定数部2021に保持し、ドラム回転数-損失データからドラム3の回転数に応じて減速機構部6で発生する損失値を求める。判定部131は、第1損失算出部201第2損失算出部202第3損失算出部203の損失の合計値から、ドラム回転数における損失最小となる条件の磁化電流Idおよびトルク電流Iqを決定する。この時、図3に示すように減速損失定数部2021では、あらかじめ減速機構部6の減速比によって減速損失特性が異なるため、搭載している減速機構の減速比に応じた定数を保持している。例えば減速比6の場合は、aに示すように500rpmではa1の損失、1000rpmではa2の損失、1500rpmではa3の損失が発生することになり、第2損失算出部202はドラム3の回転数に応じて損失値を減速損失定数部2021から算出する。また、図3に示すように減速機構損失は回転数に一次比例するため、第2損失算出部202は、必要回転数での損失が、減速比6であれば、a、減速比8であればb、減速比10であればcのように決定され、実験値として減速損失定数部2021に保持されていることから必要回転数での損失値を算出することは可能である。従って、1000rpmでは、減速比が6ではa2、減速比10ではc2の損失として算出する。また、図4に示すように駆動損失はモータ電流に二次比例するため、例えば中容量インバータを使用した場合、図4のeの損失特性をあらかじめ駆動損失定数部2031に保持し、第3損失算出部203が電流検出部133で検出したモータ電流値でのインバータ部1321での損失を図4のeから決定することで損失値を算出できる。制御部13が搭載している駆動部の容量が大容量インバータの場合はf、小容量インバータの場合はdの損失特性を得るため、あらかじめ搭載した容量のインバータの損失特性を駆動損失定数部2031に保持しておくことで第3損失算出部203は駆動部132の損失を決定できる。図5に示すように、第1損失算出部201および第3損失算出部203の損失からドラム式洗濯機1のモータ12および駆動部132の損失および合成損失となる。例えば、脱水工程でドラム3を高速回転させる場合には、磁化電流Idをマイナス方向に流し、弱め界磁することで鉄損hは、減少する。しかし、モータ電流は、磁化電流増加により増加するため銅損gは二次比例で増加する。同様にインバータ損iも二次比例で増加するため、モータ12の損失である銅損および鉄損の合計のみで最小損失を考える場合、図5のjに示すように損失最小点lの電流値となる。しかし、インバータ損iを含めて最小損失を算出する場合、図5のkに示すように損失最小点mの電流値となる。従って、駆動部132を含む損失を考慮した場合とモータ12のみの損失で考慮した場合では、モータ12を制御する磁化電流Idの値が異なる。さらに減速機構部6の回転数による損失も含めた洗濯機全体の損失の場合、図5のkに示す損失特性に、さらにドラム3の任意の回転数による減速機構損失例えば図3が加算されるため、さらに最小損失点mが変化することになる。また、モータ12の鉄損は、ドラム3の回転周波数が大きくなることで増加するが、磁化電流Idによる弱め界磁を行うことでも減少する。このため、ドラム3の回転数および磁化電流Idが変化することで、鉄損の変化および電流による銅損および駆動部損の変化および回転数による減速機構損の変化が発生するため、あらかじめモータ12の制御周期の1周期前のモータ電流値から第1損失算出部201および第2損失算出部202、第3損失算出部203の合計値から損失を算出し、最小損失となる磁化電流Idおよびトルク電流Iqを決定することにより、ドラム式洗濯機1の損失を最小にすることができる。以上、本発明の実施の形態1について説明したが、本発明はこの実施の形態1に限定されるものではない。例えば、ここでは、駆動部132内の昇圧部1322の損失も含めて説明しているが、電洗濯機の源電圧がAC200V以上などで昇圧部1322が必要のない場合は、インバータ部1321の損失を考慮する第3損失算出部203としてよく、ここでは駆動部132内のインバータ部1321としているが、交流を直流に変換コンバータし、モータ駆動電圧である直流から交流への変換インバータも含まれた構成での損失を考慮していても作用、効果は同じである。また、モータ12はここでは永久磁石同期モータを使用していることを説明したが、誘導モータを用いて、インバータ制御を行う場合であっても同じである。ここでは、ドラム式洗濯機について説明したが、ドラム式洗濯乾燥機および縦型洗濯機であってもインバータ式駆動のモータを搭載している場合やベルト駆動式の場合でも同じであるため、同様の作用、効果がある。