薬物収容部に連結されて完成した自己注射器を形成するよう構成された自己注射器用駆動メカニズムであって、筐体と、前記筐体に連結されている、または前記筐体の一部を形成する駆動手段であって、弾性部材を有する駆動手段と、前記筐体に連結されている、または前記筐体の一部を形成する維持手段であって、前記駆動手段と第1の位置で係合して前記弾性部材を第1の変形状態に維持し、第2の位置に移動すると前記駆動手段を解放する維持手段と、前記維持手段が前記第2の位置に移動すると前記薬物収容部が前記駆動手段を第2の変形状態に維持するように、薬物収容部に連結するための連結手段とを備え、前記第2の変形状態にある前記駆動手段は、前記自己注射器の駆動に十分なポテンシャルエネルギーを蓄積する、自己注射器用駆動メカニズム。前記維持手段はロック要素を含み、前記ロック要素は前記第1の位置では前記筐体の1以上の開口部またはロック面と係合する、請求項1に記載の駆動メカニズム。前記ロック要素は、前記第2の位置では、前記筐体の1以上の開口部またはロック面から外れる、請求項2に記載の駆動メカニズム。前記ロック要素は、前記第1の位置では、圧力を加えられる、請求項2または3に記載の駆動メカニズム。前記弾性部材は、前記筐体内に保持される1以上の変形可能なバネを含む、先行する請求項のいずれか1つに記載の駆動メカニズム。前記駆動手段は、前記弾性部材と前記第1の位置にある前記維持手段とに連結されるバネ係合要素を含む、先行する請求項のいずれか1つに記載の駆動メカニズム。前記バネ係合要素は第1の支持面を有し、前記ロック要素は第2の支持面を有し、前記第1の位置では、前記第1の支持面は前記第2の支持面と係合する、請求項6に記載の駆動メカニズム。前記維持手段は、前記筐体の複数の開口部と係合する、先行する請求項のいずれか1つに記載の駆動メカニズム。前記維持手段は、前記連結手段が薬物収容部と係合していないときに前記維持手段が前記第2の位置に移動できないように、前記連結手段に接続されている、先行する請求項のいずれか1つに記載の駆動メカニズム。前記連結手段は、前記筐体に設けられたラッチまたは開口部である、先行する請求項のいずれか1つに記載の駆動メカニズム。先行する請求項のいずれか1つにかかる駆動メカニズムを備える、自己注射器。前端部をさらに備え、前記前端部は、前記維持手段が前記第2の位置にあるとき、第2の変形状態で前記駆動手段を維持する、請求項11に記載の自己注射器。前記前端部は、前記駆動手段を前記第2の変形状態から解放して薬物を送達する解放メカニズムを有する、請求項12に記載の自己注射器。前記解放メカニズムは、前記皮膚センサが注射部位に押し当てられると、前記皮膚センサが移動して前記駆動手段を前記第2の変形状態から解放するよう構成された可動皮膚センサを含む、請求項11、12、または13に記載の自己注射器。投与する薬物を収容する薬物容器と、プランジャーとをさらに備え、前記バネ係合要素は、当該自己注射器の動作中、前記プランジャーと係合するよう構成されたプッシャーロッドを形成する、請求項6に従属する請求項11から14のいずれか1つに記載の自己注射器。自己注射器の組み立て方法であって、エネルギーが加えられた弾力性のある駆動部材を第1の維持状態で収容する駆動メカニズムを組み立てるステップと、前記駆動メカニズムを薬物収容部へ組み立てるステップと、前記エネルギーが加えられた弾力性のある駆動部材を解放して第2の維持状態とし、その後で薬物を送達する駆動手段を設けることができるようにするステップとを備える、自己注射器の組み立て方法。自己注射器の組み立て方法であって、第1の筐体部に弾力性のある駆動部材を配置または形成するステップと、第1の位置で前記駆動部材に連結された維持手段を用いて、筐体内の前記弾力性のある駆動部材を第1の変形状態で維持するステップと、前記第1の筐体部を、前記自己注射器によって投与される薬物を収容する第2の筐体部に連結するステップと、前記維持手段を第2の位置に移動して前記弾力性のある駆動部材を解放して第2の変形状態とするステップとを備え、前記第2の変形状態では、前記駆動部材は、前記自己注射器を用いるときの針挿入および/または薬物放出に十分なポテンシャルエネルギーを蓄積する、自己注射器の組み立て方法。前記維持手段を移動するステップは、前記連結するステップの結果として行われる、請求項17に記載の方法。前記維持手段を移動するステップは、前記第1の筐体部の1以上の開口部に前記維持手段の一部または複数の部分を押し込むステップを含む、請求項16に記載の方法。自己注射器の組み立てキットであって、前記キットは駆動メカニズムと、薬物収容部とを備え、前記駆動メカニズムは、筐体と、前記筐体に連結されている、または前記筐体の一部を形成する駆動手段であって、弾性部材を有する駆動手段と、前記筐体に連結されている、または前記筐体の一部を形成する維持手段であって、前記駆動手段と第1の位置で係合して前記弾性部材を第1の変形状態に維持し、第2の位置に移動すると前記駆動手段を解放する維持手段と、薬物収容部に連結するための連結手段とを備え、前記駆動手段が前記薬物収容部に連結されるとき、前記維持手段が前記第2の位置に移動すると、前記薬物収容部が前記駆動手段を第2の変形状態に維持し、前記第2の変形状態にある前記駆動手段は、前記自己注射器の駆動に十分なポテンシャルエネルギーを蓄積する、自己注射器の組み立てキット。図1は、本発明の実施形態にかかる自己注射器の横断面である。この自己注射器は、薬物12を保持する薬物容器10を備える。薬物容器は、その後端がプランジャー14により閉鎖されている。本実施形態において、薬物容器は、環状オレフィン共重合体で形成されているが、任意の適切なプラスチック材料またはガラスから形成されてもよい。プランジャーは、スチレンブタジエンゴムなどの、ゴム材料から形成されてもよい。薬物容器の前端には、皮下注射針16が設けられており、接着剤またはその他の適切な固定メカニズムを用いて薬物容器10に固定されている。針16の前端はラバーソック18に埋め込まれており、このラバーソックは薬物容器に連結されて針を完全に封止し、滅菌状態を保つ。薬物容器および針のアセンブリは、自己注射器の筐体20内に保持される。また、筐体20内には、針16を患者に挿入し、薬物容器内のプランジャー14を移動して薬物を針16から患者に放出するよう駆動するために用いられる、らせんバネ22として蓄積されたエネルギー源を含む駆動メカニズムがある。任意の適切な変形可能な弾性部材を、蓄積されたエネルギー源として用いることができる。作動メカニズムは筐体20の前部の内部に保持される。維持アーム24は、バネ22の作用に反して薬物容器の前部に係合し、自己注射器の作動を防止する。維持アームの周囲に延びる皮膚センサ要素26が設けられている。皮膚センサ要素26が維持アームに対して後方に移動すると、維持アーム24の前端が皮膚センサの切り欠け部28に入り込み、薬物容器10が解放されて筐体20内を前方に移動する。図9から図13を参照して、自己注射器の動作をより詳細に説明する。安全キャップ30が、筐体の前端および皮膚センサ要素26を覆うように設けられており、ラバーソック18と係合している。この安全キャップを取り外すと、ラバーソックも取り外されることになる。安全キャップ30の取り外し前に自己注射器を作動することは不可能である。図1bは、図1aの自己注射器の斜視図である。自己注射器の横断面は、おおむね円形であることがわかる。筐体は窓32を含み、これを通して薬物容器の中を見ることができる。図1aおよび図1bの自己注射器は、3つの最初は独立した部品から組み立てられる。安全キャップと作動メカニズムを含む前端部40、プランジャー14と針および薬物を滅菌状態に保つラバーソック18とを含む薬物容器10、および駆動メカニズムを含む後部50である。図2aは、これら3つの独立した部品が組み立てられていない状態での斜視図である。図2bは図2aの水平断面を示し、図2cは図2aの垂直断面を示す。これら独立した部品は、薬物容器に必要とされる薬物を充填した後の製造の最終ステージで組み合わせられる。以下、これら独立した部品について、より詳細に説明する。図3aは、バネが第1の圧縮状態にあり、ロック要素が第1の位置にある、後部50の水平断面を示す。図3bは、この後部の対応する垂直断面を示す。後部は、窓32を有する筐体後部52を含む。筐体後部52は、駆動メカニズムを外装する。駆動メカニズムは、第1の変形状態にあるバネ22を備え、本例では圧縮状態である。バネ22は、筐体54の裏面とバネ係合要素56との間で第1の圧縮状態で維持される。図9から図13を参照して説明するように、バネ係合要素56は、組み立て済み自己注射器のプッシャーとして作用する。図5に示すバネ係合要素56は、バネ22が取り囲む円筒部560と、円筒部560よりも直径の大きいヘッド部562とを備える。ヘッド部は、バネ22の前端が押し付けられる後部支持面564と、ロック要素60に係合する前部支持面566とを含む。ロック要素60は、第1の位置にあるとき、バネ係合要素とバネ22を維持する。図11を参照して後で詳述するように、前部支持面566は、薬物送達中にバネ係合要素56がロック要素60を越えてスライド可能なように、ロック要素60と係合する領域が面取りまたは斜めになっている。ロック要素60は、バネ係合要素および筐体52を支える。具体的には、第1の位置において、ロック要素は筐体52に設けられた2つの開口部に係合する。これにより、ロック要素60は、バネ22の作用に対抗して第1の位置でロックされ、バネ22を第1の変形状態に維持する。図4aおよび図4bに、ロック要素60を単独で示す。ロック要素は、その近位端側でリング部600から延びる8本脚を有するカラーの形状を取っている。直径方向に互いに反対側に位置する2つの弾性脚部610は、その遠位端に、バネ係合要素56の前部支持面566と係合するよう半径方向に内側に延びる内支持面615を有する。また、別の2つの脚部620も、その遠位端に、バネ係合要素56の前部支持面566と係合するよう半径方向に内側に延びる内支持面625を有する。内支持面615、625は、前部支持面566の角度に合うように角度がつけられている。本実施形態において、内支持面はバネ係合要素の縦軸から約45度の角度となっている。また、脚部610は、その遠位端に、半径方向に外側に延びる突起605を有する。突起605は、筐体後部52の開口部58と係合する。他に、内支持面がなく、半径方向に外側に延びる突起635を有する4本の追加脚部630があり、これによりバネ22が図9に示すように第2の変形状態にあるときの薬物容器との接触面が形成される。この追加脚部630は、追加脚部630が薬物容器に接触したときに脚部610および620が自由に屈折できるよう、脚部610および620よりも長くなっている。これにより、図11に示すように、ロック要素の脚部610および620が薬物容器を妨害することなく、バネ係合要素がロック要素を越えることができる。ロック要素60、バネ係合要素56、および筐体52は、全てポリオキシメチレンPOMなどのプラスチック材料から形成され、射出成形によって形成されてよい。図6に、薬物容器10の水平断面を示す。図1を参照して説明したように、薬物容器10はその後端がプランジャー14により閉鎖されている。本実施形態において、薬物容器は、環状オレフィン共重合体で形成されているが、任意の適切なプラスチック材料またはガラスから形成されてもよい。プランジャーは、スチレンブタジエンゴムなどの、ゴム材料から形成されてもよい。薬物容器の前端には、皮下注射針16が、接着剤またはその他の適切な固定メカニズムを用いて薬物容器10に固定されている。針16の前端はラバーソック18に埋め込まれており、このラバーソックは薬物容器に連結されて針を完全に封止し、滅菌状態を保つ。図7に、前端部40の横断面を示す。前端部は、安全キャップ30と、皮膚センサ要素26と、筐体前端70とを含む。筐体前端は、薬物容器10を受けるよう構成されている。弾性アーム24は、薬物容器10の前端と係合するよう構成されており、筐体前端70の一部として形成されている。皮膚センサ要素26が筐体前端70の周囲に嵌ってスライド可能となっている。皮膚センサ要素26は、皮膚センサ要素が筐体前端70に押し戻されたときに、弾性アームの自由端がずれて入る窓部28を含んでいる。皮膚センサ要素26は、筐体前端不図示の突起が皮膚センサ要素の窓不図示と係合することにより筐体前端に維持される。安全キャップ30は、ねじ込み継ぎ手や押し込み式継ぎ手などの任意の適切な機械的取り付け具を用いて、皮膚センサ要素に固定される。本実施例では、筐体前端、皮膚センサ要素、および安全キャップは、全てポリエステル系熱可塑性物質から形成されるが、任意の適切なプラスチック材料から形成されてよい。図8に、図2から図7を参照して説明した要素を組み立てた自己注射器の、ロック状態の横断面を示す。充填された薬物容器10は、前端部40に受けられる。ラバーソック18は、後で安全キャップ30を取り外すことによって針からソック18を引き抜けるように、安全キャップのソケットに押し込まれてスナップフィットで受けられる。後部50は、薬物容器10および筐体前端70を覆い、図1b、図2a、および図2bに示すラッチ34により筐体前端に連結され固定される。ラッチ34は、筐体後部52の窓32の前端と係合する。後部50と前端部40との間は任意の適切な連結器を用いることができる。例えば、筐体後部のラッチを用いて前端部筐体の開口部と係合させてもよく、ねじ込み継ぎ手を用いてもよい。図8に、3つの部品が互いに組み立てられた直後で、アンロックされる前の自己注射器を示す。ロック要素60はまだ筐体後部52の開口部58に受けられており、バネ22を第1の変形状態に維持している。この状態では、自己注射器は皮膚センサ26で作動させることができない。自己注射器をアンロックするためには、ロック要素60の突起605を筐体後部52に押し込まなければならない。ロック要素の脚部は、2つの突起605が同時に内側に押し込まれてロック要素が解放されるように弾力性があり、この解放は、自動充填および組み立てプロセスにおいて専用ツールで行われてもよい。複数の突起を同時に押すという要件により、自己注射器が組み立てられる前の偶発的なアンロックが防止される。図9に、アンロックされて安全キャップ30を取り外しているが使用前の自己注射器の横断面を示す。突起605が開口部58から外れており、そのためバネ22が第1の変形状態から解放されて拡張している。バネは、少し拡張することができるのみであり、ロック要素60が薬物容器10に接することにより第2の変形状態で維持される。具体的には、ロック要素の突起635が薬物容器10の後端に隣接する。薬物容器の前方への移動は、弾性アーム24によって阻まれ、これは薬物容器の前端と係合している。弾性アームは、窓32と係合するラッチ34によって、図1bに示すように、筐体後部52に対して固定されている。この第2の変形状態においては、バネ22は針挿入および薬物放出動作のために十分なエネルギーを蓄積したままである。図10から図13は、使用中の各ステージにおける自己注射器の横断面を示す。図10に、患者の皮膚に対して押し付けられたときのように、皮膚センサ要素が押し戻された自己注射器を示す。皮膚センサ要素26は、皮膚センサ要素の窓28が弾性アーム24の端部と揃うまで後方に移動する。このとき、バネ22はまだ第2の変形状態にある。バネ22によって薬物容器10に加えられる力は、弾性アームを外側に向かって窓28にはまるように押し、薬物容器10が筐体前端70内を前方に移動することができるようにする。図11にこれを示す。また、ロック要素は、前方に移動して直径の大きい筐体後部の領域に入る。これにより、ロック要素60の脚部が外向きに屈曲し、バネ係合要素56がロック要素60から外れてその中を移動する。その後、バネ係合要素は、プランジャー14に接触し、薬物容器を前方に駆動して針を患者に挿入し薬物容器10内でプランジャー14を移動させて針16から薬物を放出するためのプッシャーとして作用することになる。薬物容器が前方に移動するために必要とされる力は、プランジャー14が薬物容器10内を移動するために必要とされる力よりも小さく、そのため、まず薬物容器が移動する。図12に、薬物容器10がもっとも前方の位置にあり、針16が皮膚センサ要素26の前端を越えて延びて患者にささっている状態の自己注射器を示す。薬物容器がさらに前に移動することは、筐体前端70が薬物容器の前端に接することにより防止される。そして、バネ22が拡張する力によってプランジャー14が薬物容器10内を移動し、薬物12が針16から放出される。図13に、薬物送達完了後の薬物容器10の前端のプランジャー14を示す。このときのバネ22は、もっとも延びた位置にある。上述した実施形態には、付加的な針安全メカニズムや針を薬物容器に取り付けるための別の構成などといった既知の要素を組み込むなど、各種の変形例が可能であることは言うまでもない。また、例えば、異なる形状のロック要素または複数の独立したロック要素を用いることもできる。ロック要素は、アンロック動作により自己注射器から取り外したり壊したりすることができてもよく、またはロック要素の部分を互いに対して回転させることができてもよく、もしくはその相対的な状態が変更されてもよい。本発明は、第1の場所で組み立てられ、薬物充填作業が行われる第2の場所へロック状態で届けることが可能な駆動メカニズムを提供する。そして、駆動メカニズムは、他の要素と組み立てて自己注射器を形成することができ、組み立ての後、エンドユーザに届けられる前に、駆動メカニズムを簡単にアンロックすることができる。本発明は、皮膚センサまたは同等物を用いた前端作動式の自己注射器において特に有利である。