"画像を被投射面に投射する投射光学系と、該投射光学系の一部または全体である可動部を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、該アクチュエータからの前記駆動力を前記可動部に伝達する伝達機構と、前記可動部がリセット位置に移動したことを検出するリセット検出器と、前記アクチュエータの所定動作量ごとに信号を出力する信号出力器と、前記リセット検出器による前記可動部の前記リセット位置への移動が検出されてからの前記信号の出力数をカウントするカウンタと、前記アクチュエータを制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記可動部をリセット前位置から前記リセット位置に移動させるように前記アクチュエータを制御する第1の処理と、該第1の処理の後に、前記可動部を前記リセット位置から前記リセット前位置に向かって、前記カウンタによる前記信号のカウント数が目標カウント数となる位置まで移動させるように前記アクチュエータを制御する第2の処理とを含むリセット処理を行い、前記制御部は、前記第1の処理において前記可動部が前記リセット前位置から前記リセット位置に移動するまでの前記カウンタによる前記信号のカウント数をリセットカウント数として取得し、前記第1の処理の前に前記可動部が前記リセット前位置に移動したときの該可動部の移動方向であるリセット前移動方向が、前記第1の処理における前記可動部の前記リセット前位置から前記リセット位置への移動方向であるリセット方向と同じか否かを判別し、該判別の結果に応じて、前記目標カウント数を、前記リセットカウント数に設定するか、該リセットカウント数を前記伝達機構のバックラッシに相当する前記信号の出力数を用いて補正したカウント数に設定するかを選択することを特徴とする画像投射装置。前記制御部は、前記第1の処理において、前記可動部が前記リセット位置を前記バックラッシに相当する移動量よりも大きい移動量だけ通過した位置まで移動するように前記アクチュエータを制御し、前記制御部は、前記リセット前移動方向が前記リセット方向と同じ方向であるときに、前記目標カウント数を前記リセットカウント数に設定し、前記リセット前移動方向が前記リセット方向とは異なる方向であるときに、前記目標カウント数を前記補正したカウント数に設定することを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。該画像投射装置から前記被投射面までの距離を測定する測距部を有しており、前記制御部は、該画像投射装置の今回の起動時と前回の起動時とで前記測距部により測定された前記距離が同じである場合に、前記目標カウント数を、前記リセットカウント数に設定するか前記補正したカウント数に設定するかを選択することを特徴とする請求項1または2に記載の画像投射装置。しかしながら、特許文献1にて開示されたリセット処理では、モータの駆動力を可動レンズに伝達するギアやカムを用いた伝達機構に存在するガタバックラッシを考慮していない。バックラッシの影響により、可動レンズを元の位置からリセット位置まで移動させたときのパルスカウント数と同じパルス数に相当する回転量だけリセット位置からモータを回転させても、可動レンズが元の位置に正確に戻らない場合がある。例えば、図5の上段に示す状態からモータを回転させても、モータ側のギア51は、バックラッシExの分だけ可動レンズ側のギア52に対して空転してから該ギア52に回転を伝達する。このため、モータの回転量パルスカウント数と可動レンズの移動量とにバックラッシExに相当する誤差が発生する。本発明は、レンズ等の可動部のリセット処理において、伝達機構のバックラッシによる移動量誤差の発生を回避して、可動部を正確に元の位置に復帰させることができるようにした画像投射装置を提供する。本発明の一側面としての画像投射装置は、画像を被投射面に投射する投射光学系と、該投射光学系の一部または全体である可動部を移動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、該アクチュエータからの駆動力を可動部に伝達する伝達機構と、可動部がリセット位置に移動したことを検出するリセット検出器と、アクチュエータの所定動作量ごとに信号を出力する信号出力器と、リセット検出器による可動部のリセット位置への移動が検出されてからの該信号の出力数をカウントするカウンタと、アクチュエータを制御する制御部とを有する。制御部は、可動部をリセット前位置からリセット位置に移動させるようにアクチュエータを制御する第1の処理と、該第1の処理の後に、可動部をリセット位置からリセット前位置に向かって、カウンタによる信号のカウント数が目標カウント数となる位置まで移動させるようにアクチュエータを制御する第2の処理とを含むリセット処理を行う。そして、制御部は、第1の処理において可動部がリセット前位置からリセット位置に移動するまでのカウンタによる信号のカウント数をリセットカウント数として取得し、第1の処理の前に可動部がリセット前位置に移動したときの該可動部の移動方向であるリセット前移動方向が、第1の処理における可動部のリセット前位置からリセット位置への移動方向であるリセット方向と同じか否かを判別し、該判別の結果に応じて、目標カウント数を、リセットカウント数に設定するか、該リセットカウント数を伝達機構のバックラッシに相当する信号出力数を用いて補正したカウント数に設定するかを選択することを特徴とする。本実施例によれば、可動部のリセット処理において、伝達機構のバックラッシに起因した移動量誤差の発生を回避することができ、可動部を正確に元の位置に復帰させることができる。以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図1には、本発明の実施例1である画像投射装置としてのプロジェクタの構成を示している。プロジェクタ100は、映像信号入力端子101、映像処理回路102、映像投射部103、OSD生成回路104、操作検知部105、制御マイクロコンピュータ105および不揮発メモリ107を有する。また、プロジェクタ100は、測距センサ108、フォーカス駆動モータ109、パルス発生器117、パルスカウンタ110、リセットセンサ115およびシフトモータ120を有する。映像信号入力端子101には、不図示の映像供給装置パーソナルコンピュータ、DVDプレーヤ、テレビチューナ等からの映像信号が入力される。映像処理回路102は、入力された映像信号を、映像投射部103に含まれる光変調素子液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス等を駆動するための信号に変換する。これにより、不図示の光源からの光を入力された映像信号に応じて変調することが可能となる。本実施例のプロジェクタは、R,G,Bの3色の光を変調するための3つの光変調素子を有する。映像投射部103は、上述した3つの光変調素子および光源のほか、光源からの光をR,G,Bの3色の光に分解して3つの光変調素子に導いたり、該3つの光変調素子により変調されたR光、G光およびB光を合成したりする色分解合成光学系を含む。さらに、映像投射部103は、色分解合成光学系により合成された光を、スクリーン等の被投射面に投射する投射光学系を構成する投射レンズを含む。OSD生成回路104は、ユーザにプロジェクタ100の各種設定を行わせたり機能を選択させたりするために被投射面に投射するメニュー画像や、測距センサ測距部108により被投射面までの距離を測定する際に被投射面に投射する測距用画像を生成する。操作検知部105は、ユーザによるスイッチ等の操作部材の操作を検知して、その情報を制御マイクロコンピュータ105に伝達する。制御マイクロコンピュータ105は、その内部メモリに格納されたコンピュータプログラムに従って、プロジェクタ100の各回路、各部および各モータを制御する。フォーカス駆動モータアクチュエータ109は、投射レンズの一部として含まれるフォーカスレンズ可動部または可動レンズを光軸方向に移動させる。制御部としての制御マイクロコンピュータ105は、測距センサ108により測定された被投射面までの距離である投射距離に応じて、フォーカス駆動モータ109の動作を制御して、投射レンズのオートフォーカス処理を行う。このオートフォーカス処理により、光変調素子から投射レンズを介して被投射面に投射される光によって該被投射面上に表示される映像のピントが合う。シフトモータ120は、被投射面上での画像投射位置を変更するために、投射レンズの全体可動部を光軸に直交する方向にシフトさせる。フォーカス駆動モータ109およびシフトモータ120の回転駆動力は、不図示のギア機構またはカム機構である伝達機構を介してフォーカスレンズおよび投射レンズに伝達され、これらを移動させたりシフトさせたりする。パルス発生器信号出力器117は、フォーカス駆動モータ109の所定回転角度所定動作量ごとにパルス信号を出力する。パルス発生器117は、例えば、フォーカス駆動モータ109により回転され、周方向に複数のスリットが形成されたスリット板と、該スリット板が発光部と受光部との間に配置されたフォトインタラプタとにより構成されている。スリット板が回転してフォトインタラプタの発光部と受光部との間をスリットが通過する際に該スリットを通過した光が受光部で受光されるごとにパルス信号が出力される。パルスカウンタ110は、パルス発生器117からのパルス信号の出力数をカウントする。所定のリセット位置基準位置からカウントされたパルス信号の出力数パルスカウント数に基づいて、フォーカスレンズの位置を検出することができる。なお、図示はしないが、同様のパルス発生器およびパルスカウンタは、シフトモータ120に対しても設けられており、パルスカウンタによるパルスカウント数に基づいて、投射レンズのシフト位置を検出することができる。不揮発メモリ107は、後述するフォーカスリセット処理において必要な各種情報を記憶する。リセットセンサリセット検出器115は、フォトインタラプタにより構成されている。リセットセンサ115は、フォーカスレンズを保持する保持枠に設けられた遮光部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に入り込んで受光部への光の入射を遮ることで、フォーカスレンズがリセット位置に移動したことを検出する。制御マイクロコンピュータ105は、プロジェクタの電源オンやユーザによるリセット指示に応じて、フォーカスレンズや投射レンズをその時点の位置リセット前位置からリセット位置に一旦移動させる実際にはリセット位置を超える可動端まで移動させる。そして、その後、フォーカスレンズや投射レンズを元のリセット前位置まで復帰させる。フォーカスレンズに関するこのような処理を、以下、フォーカスリセット処理という。次に、本実施例のプロジェクタにおいて制御マイクロコンピュータ105が行う電源オン時の処理について、図2および図3a,bを用いて説明する。図3aに示すステップS1において、ユーザによりプロジェクタの電源がオンされると、制御マイクロコンピュータ105は、ステップS2において、後述するフォーカスリセット処理を行う。フォーカスリセット処理が終了すると、制御マイクロコンピュータ105は、次のステップS3において、光源を点灯させるとともに入力された映像信号に応じて光変調素子を駆動して、映像の投射を開始する。図2には、フォーカスリセット処理におけるフォーカスレンズの動きを模式的に示している。図2において、白い逆三角形マークはフォーカスレンズの現在位置を示し、時系列的にA1~A4として説明する。また、黒い逆三角形マークは、リセットセンサ115により検出されるフォーカスレンズのリセット位置を示す。図3bには、制御マイクロコンピュータ105がコンピュータプログラムに従って行う、フォーカスリセット動作でのパルス数算出処理を示している。図2において、A1はフォーカスリセット動作を開始する際前のフォーカスレンズの位置であるリセット前位置を示している。この位置A1はリセット位置よりもFAR側の任意の位置である。制御マイクロコンピュータ105は、フォーカスレンズが位置A1に移動した際のフォーカスレンズの駆動方向を、フォーカスリセット処理前の最終の駆動方向を示す最終駆動方向リセット前移動方向として不揮発メモリ107に記憶させる。図2では、最終駆動方向がNEAR方向である場合を矢印D1で示し、最終駆動方向がFAR方向である場合を矢印D2で示している。フォーカスレンズが位置A1に位置した状態においてフォーカスリセット処理を開始した制御マイクロコンピュータ105は、フォーカス駆動モータ109を制御して、フォーカスレンズを位置A2まで移動させる。この処理が、フォーカスリセット処理のうち第1の処理に相当する。位置A2は、リセット位置よりNEAR側の位置であり、制御マイクロコンピュータ105による制御によってフォーカスレンズを移動させることができる最もNEAR側の可動端である。さらに、位置A2は、リセット位置から少なくとも1パルスがパルス発生器117から出力される距離だけ離れた位置である。制御マイクロコンピュータ105は、位置A1からリセット位置までにパルスカウンタ110により得られたパルスカウント数をリセットカウント数Lとして取得し、不揮発メモリ107に記憶させる。ここで、位置A1からリセット位置までの実際の距離に対応してパルス発生器117から出力されるべきパルス信号の数をL1とするとき、最終駆動方向がNEAR方向D1であったときは、伝達機構のバックラッシの影響はないのでL=L1となる。一方、最終駆動方向がFAR方向D2であったときは、伝達機構のバックラッシに相当する分Xだけフォーカス駆動モータ109は多く回転しているので、L=L1Xとなる。次に、制御マイクロコンピュータ105は、フォーカスレンズを位置A3-1および位置A3-2に移動させる。これは、フォーカス駆動モータ109からフォーカスレンズに駆動力を伝達するギア機構またはカム機構のバックラッシによって発生するフォーカスレンズ移動量の誤差を補正するのに必要な補正量Xを求めるためである。まず、制御マイクロコンピュータ105は、フォーカスレンズを、位置A2から、リセット位置よりもFAR側の位置A3-1に移動させるように、フォーカス駆動モータ109を制御する。このとき、制御マイクロコンピュータ105は、リセット位置からパルスカウンタ110によってカウントされたパルスカウント数をX1として取得し、不揮発メモリ107に記憶させる。次に、制御マイクロコンピュータ105は、フォーカスレンズを、位置A3-1から、リセット位置よりもNEAR側の所定の位置A3-2位置A2と同じ位置に移動させるように、フォーカス駆動モータ109を制御する。このとき、リセット位置までにパルスカウンタ110によってカウントされたパルスカウント数をX2として、不揮発メモリ107に記憶させる。次に、制御マイクロコンピュータ105は、フォーカスレンズを、位置A3-2から位置A1と同じ位置である位置A4に向けて移動復帰させるようにフォーカス駆動モータ109を制御する。この処理が、フォーカスリセット処理のうち第2の処理に相当する。このとき、制御マイクロコンピュータ105は、図3bに示すパルス数算出処理により、フォーカスレンズを位置A4に復帰させるためにパルス発生器117からのパルス信号のパルスカウンタ110による目標カウント数である復帰パルス数Pを算出する。図3bに示すステップS21では、制御マイクロコンピュータ105は、不揮発メモリ107に記憶されたパルスカウント数X1とX2とから、補正量Xを下記の式aにより求める。X=X2-X1...a次に、ステップS22では、制御マイクロコンピュータ105は、不揮発メモリ107に記憶された位置A1からリセット位置までのパルスカウント数Lを、下記の式bに示すように、位置A4への仮の復帰パルス数Pとして設定する。P=L...b次に、ステップS23では、制御マイクロコンピュータ105は、不揮発メモリ107に記憶された位置A1への最終駆動方向を読み出して、その方向を判定する。本実施例では、最終駆動方向がFAR方向D2であるときには、復帰パルス数Pの補正を行うためにステップS24に進む。一方、最終駆動方向がFAR方向でないNEAR方向D1であるときには、復帰パルス数Pの補正を行わずに、すなわちP=Lと設定したまま本処理を終了する。ここで、前述したように、最終駆動方向がNEAR方向D1であるときは、L=L1であるので、P=Lとは、すなわちP=L1となる。ステップS24では、制御マイクロコンピュータ105は、以下の式cにより、補正した復帰パルス数Pを算出する。P=L-X...cここで、前述したように、最終駆動方向がFAR方向D2であるときは、L=L1Xであるので、P=L-Xとは、P=L1となる。このように、最終駆動方向にかかわらず、復帰パルス数Pが実際のリセット位置から位置A4=A1までの距離に対応するL1に設定される。これは、最終駆動方向にかかわらず、フォーカスレンズを位置A2からリセット位置を通過して位置A4に復帰させるので、リセット位置では伝達機構におけるバックラッシは既に除去されているためである。このことは、先に説明した位置A3-1にフォーカスレンズを移動させるときについても同じである。制御マイクロコンピュータ105は、リセット位置からのパルスカウンタ110によるパルスカウント数が、以上の処理によって算出した復帰パルス数P=L1となるまでフォーカス駆動モータ109を制御する。これにより、最終駆動方向にかかわらず、フォーカスレンズを位置A4=A1に正確に復帰させることができる。このように、本実施例では、フォーカスレンズの最終駆動方向リセット前移動方向が、第1の処理におけるフォーカスレンズのリセット前位置からリセット位置への移動方向リセット方向と同じか否かを判別する。そして、該判別の結果に応じて、第2の処理での目標カウント数を、リセットカウント数に設定するか、該リセットカウント数を伝達機構のバックラッシに応じて補正したカウント数に設定するかを選択する。これにより、フォーカスレンズのリセット位置から元のリセット前位置への復帰に際して、伝達機構のバックラッシに起因して発生する移動量の誤差を補正することができる。したがって、最終駆動方向にかかわらず、フォーカスレンズをリセット前位置に正確に復帰させることができる。なお、図2および図3a,bでは、電源オン時に行われるフォーカスリセット処理について説明したが、先に説明したように、投射レンズのシフト動作についてリセット処理レンズシフトリセット処理を行ってもよい。また、電源オン時とは別に、ユーザによるリセット指示に応じてフォーカスリセット処理やレンズシフトリセット処理を行ってもよい。さらに、投射レンズがズームレンズを移動させて変倍を行うズーム機能を有する場合に、該ズームレンズのリセット処理を、フォーカスリセット処理と同様に行ってもよい。また、本実施例では、第1の処理において、フォーカスレンズをリセット位置よりもNEAR側の可動端まで移動させる場合について説明したが、フォーカスレンズをリセット位置にて停止させてもよい。この場合、フォーカスレンズの最終駆動方向と、復帰パルス数Pをリセットカウント数に設定するか補正したカウント数とするかとの関係を、本実施例とは異なる関係としてもよい。次に、本発明の実施例2について説明する。本実施例のプロジェクタの構成は、実施例1と同じである。図4を用いて、本実施例における制御マイクロコンピュータ105がコンピュータプログラムに従って行う電源オン時の処理について、図4を用いて説明する。ステップT1においてプロジェクタの電源がオンになるとプロジェクタの使用が開始されると、制御マイクロコンピュータ105は、ステップT2において、測距センサ108に被投射面までの距離投射距離を測定させる。そして、測定された投射距離の情報を不揮発メモリ107に記憶する。次に、ステップT3では、制御マイクロコンピュータ105は、前回のプロジェクタの電源オン時起動時に測距センサ108により測定されて不揮発メモリ107に記憶された投射距離と、今回ステップT2にて測定および記憶された投射距離とを比較する。前回の起動時の投射距離と今回の起動時の投射距離とが異なる場合、すなわち投射距離が変化した場合は、投射レンズのピントを改めて設定し直す必要がある。このため、フォーカスリセット処理において必ずしも正確にフォーカスレンズの位置をリセット前位置に復帰させなくてもよい。したがって、ステップT3にて投射距離が変化したと判定した場合には、制御マイクロコンピュータ105は、ステップT4に進み、実施例1にて図2および図3bを用いて説明した復帰パルス数Pの補正を含まないフォーカスリセット処理を行う。一方、前回と今回の使用時で投射距離が同じである変化していない場合は、投射レンズのピントを改めて設定し直すことは本来不要な動作であるので、フォーカスリセット処理において正確にフォーカスレンズの位置をリセット前位置に復帰させる方がよい。これにより、プロジェクタの起動時におけるオートフォーカス処理を省略することができ、投射開始までに要する時間を短縮することができる。このため、ステップT3にて投射距離が変化していないと判定した場合には、制御マイクロコンピュータ105は、ステップT5に進み、実施例1にて図2および図3bを用いて説明した復帰パルス数Pの補正を含むフォーカスリセット処理を行う。本実施例では、今回のプロジェクタ起動時の投射距離が前回の起動時から変化していない場合には、復帰パルス数Pの補正を含むフォーカスリセット処理を行う。これに対して、プロジェクタを常時所定の位置に設置し続ける等、投射距離が前回から変化しない場合には、復帰パルス数Pの補正を含まないフォーカスリセット処理を行う。これにより、プロジェクタの起動ごとに行われるフォーカスリセット処理に要する時間を短縮することができ、電源オンから素早く映像の投射を開始することができる。以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。"