超音波信号を生体に送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データおよび第2の超音波データを取得する超音波データ取得部と、関心領域およびバランスしきい値に対応する入力情報を受信するユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記第1の超音波データおよび前記第2の超音波データを用いてBモード映像および前記関心領域に対応するドップラモード映像をそれぞれ形成し、前記Bモード映像および前記入力情報に基づいて前記カラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成し、前記バランスマスクを用いて前記カラードップラモード映像に前記バランス処理を行うプロセッサとを備えることを特徴とする超音波システム。前記入力情報は、前記Bモード映像に前記関心領域を設定するための第1の入力情報と、前記バランスしきい値を設定するための第2の入力情報とを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記第1の超音波データを用いて前記Bモード映像を形成し、前記第1の入力情報に基づいて前記Bモード映像に前記関心領域を設定し、前記第2の超音波データを用いて前記カラードップラモード映像を形成し、前記第2の入力情報および前記Bモード映像を用いて前記バランスマスクを形成するための映像パラメータを設定し、前記映像パラメータを用いて前記バランスマスクを形成することを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記Bモード映像の前記関心領域に対応するピクセルの平均輝度値を算出し、前記平均輝度値および前記バランスしきい値を用いて、前記Bモード映像の輝度レベルを調節するためのコントラストストレッチング曲線の変曲点値および前記コントラストストレッチングの傾きを算出し、前記バランスしきい値および前記変曲点値を用いて前記コントラストストレッチング曲線の符号を設定し、前記平均輝度値、前記バランスしきい値、前記変曲点値、前記傾きおよび前記符号を用いて前記映像パラメータを設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。前記プロセッサは、PPV=VGMBTV/2×VPPT式1前記式1を用いて前記変曲点値を算出し、前記PPVは前記変曲点値を、前記VGMは前記平均輝度値を、前記BTVは前記バランスしきい値を、前記VPPTは変曲点しきい値をそれぞれ示すことを特徴とする請求項4に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記Bモード映像の前記関心領域に対応するピクセルの第1の平均輝度値を算出し、前記関心領域を予め設定された大きさを有する複数の領域に分割し、前記各領域に対応するピクセルの第2の平均輝度値を算出し、前記第1の平均輝度値と前記第2の平均輝度値との平均輝度値を算出し、前記平均輝度値および前記バランスしきい値を用いて、前記Bモード映像の輝度レベルを調節するためのコントラストストレッチング曲線の変曲点値および前記コントラストストレッチングの傾きを算出し、前記バランスしきい値および前記変曲点値を用いて前記コントラストストレッチング曲線の符号を設定し、前記平均輝度値、前記バランスしきい値、前記変曲点値、前記傾きおよび前記符号を用いて前記映像パラメータを設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記関心領域を予め設定された大きさを有する複数の領域に分割し、前記各領域に対応するピクセルの平均輝度値を算出し、前記平均輝度値および前記バランスしきい値を用いて、前記Bモード映像の輝度レベルを調節するためのコントラストストレッチング曲線の変曲点値および前記コントラストストレッチングの傾きを算出し、前記バランスしきい値および前記変曲点値を用いて前記コントラストストレッチング曲線の符号を設定し、前記平均輝度値、前記バランスしきい値、前記変曲点値、前記傾きおよび前記符号を用いて前記映像パラメータを設定することを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。前記プロセッサは、PPV=VLMBTV/2×VPPT式2前記式2を用いて前記変曲点値を算出し、前記PPVは前記変曲点値を、前記VLMは前記平均輝度値を、前記BTVは前記バランスしきい値を、前記VPPTは変曲点しきい値をそれぞれ示すことを特徴とする請求項7に記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記Bモード映像に前処理をさらに行うことを特徴とする請求項3ないし8のいずれかに記載の超音波システム。前記プロセッサは、前記バランスマスクに形態処理をさらに行うことを特徴とする請求項3ないし9のいずれかに記載の超音波システム。a生体に超音波信号を送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データおよび第2の超音波データを取得し、前記第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する段階と、bユーザから関心領域およびバランスしきい値に対応する入力情報を受信する段階と、c前記生体に対する前記第2の超音波データを用いて前記関心領域に対応するカラードップラモード映像を形成する段階と、d前記Bモード映像および前記入力情報に基づいて前記カラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成する段階と、e前記バランスマスクを用いて前記カラードップラモード映像に前記バランス処理を行う段階とを備えることを特徴とするカラードップラモード映像提供方法。前記入力情報は、前記Bモード映像に前記関心領域を設定するための第1の入力情報と、前記バランスしきい値を設定するための第2の入力情報とを含むことを特徴とする請求項11に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記段階dは、d1前記第2の入力情報および前記Bモード映像を用いて前記バランスマスクを形成するための映像パラメータを設定する段階と、d2前記映像パラメータを用いて前記バランスマスクを形成する段階とを備えることを特徴とする請求項12に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記段階d1は、前記Bモード映像の前記関心領域に対応するピクセルの平均輝度値を算出する段階と、前記平均輝度値および前記バランスしきい値を用いて、前記Bモード映像の輝度レベルを調節するためのコントラストストレッチング曲線の変曲点値および前記コントラストストレッチングの傾きを算出する段階と、前記バランスしきい値および前記変曲点値を用いて前記コントラストストレッチング曲線の符号を設定する段階と、前記平均輝度値、前記バランスしきい値、前記変曲点値、前記傾きおよび前記符号を用いて前記映像パラメータを設定する段階とを備えることを特徴とする請求項13に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記変曲点値は、PPV=VGBBTV/2×VPPT式1前記式1を用いて算出され、前記PPVは前記変曲点値を、前記VGMは前記平均輝度値を、前記BTVは前記バランスしきい値を、前記VPPTは変曲点しきい値をそれぞれ示すことを特徴とする請求項14に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記段階d1は、前記Bモード映像の前記関心領域に対応するピクセルの第1の平均輝度値を算出する段階と、前記関心領域を予め設定された大きさを有する複数の領域に分割する段階と、前記各領域に対応するピクセルの第2の平均輝度値を算出する段階と、前記第1の平均輝度値と前記第2の平均輝度値との平均輝度値を算出する段階と、前記平均輝度値および前記バランスしきい値を用いて、前記Bモード映像の輝度レベルを調節するためのコントラストストレッチング曲線の変曲点値および前記コントラストストレッチングの傾きを算出する段階と、前記バランスしきい値および前記変曲点値を用いて前記コントラストストレッチング曲線の符号を設定する段階と、前記平均輝度値、前記バランスしきい値、前記変曲点値、前記傾きおよび前記符号を用いて前記映像パラメータを設定する段階とを備えることを特徴とする請求項13に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記段階d1は、前記関心領域を予め設定された大きさを有する複数の領域に分割する段階と、前記各領域に対応するピクセルの平均輝度値を算出する段階と、前記平均輝度値および前記バランスしきい値を用いて、前記Bモード映像の輝度レベルを調節するためのコントラストストレッチング曲線の変曲点値および前記コントラストストレッチングの傾きを算出する段階と、前記バランスしきい値および前記変曲点値を用いて前記コントラストストレッチング曲線の符号を設定する段階と、前記平均輝度値、前記バランスしきい値、前記変曲点値、前記傾きおよび前記符号を用いて前記映像パラメータを設定する段階とを備えることを特徴とする請求項13に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記変曲点値は、PPV=VLMBTV/2×VPPT式2前記式2を用いて算出され、前記PPVは前記変曲点値を、前記VLMは前記平均輝度値を、前記BTVは前記バランスしきい値を、前記VPPTは変曲点しきい値をそれぞれ示すことを特徴とする請求項17に記載のカラードップラモード映像提供方法。前記段階dは、前記Bモード映像に前処理を行う段階をさらに備えることを特徴とする請求項13ないし18のいずれかに記載のカラードップラモード映像提供方法。前記段階dは、前記バランスマスクに形態処理を行う段階をさらに備えることを特徴とする請求項13ないし19のいずれかに記載のカラードップラモード映像提供方法。カラードップラモード映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能記録媒体であって、前記方法は、a生体に超音波信号を送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データおよび第2の超音波信号を受信して、前記第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する段階と、bユーザから関心領域およびバランスしきい値に対応する入力情報を受信する段階と、c前記生体に対する前記第2の超音波データを用いて前記関心領域に対応するカラードップラモード映像を形成する段階と、d前記Bモード映像および前記入力情報に基づいて前記カラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成する段階と、e前記バランスマスクを用いて前記カラードップラモード映像に前記バランス処理を行う段階とを備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。本発明の課題は、Bモードbrightnessmode映像の輝度値およびバランスしきい値に基づいてカラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成し、そのバランスマスクを用いてカラードップラモード映像にバランス処理を行う超音波システムおよび方法を提供することにある。本発明における超音波システムは、超音波信号を生体に送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データおよび第2の超音波データを取得する超音波データ取得部と、関心領域およびバランスしきい値に対応する入力情報を受信するユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記第1の超音波データおよび前記第2の超音波データを用いてBモード映像および前記関心領域に対応するドップラモード映像をそれぞれ形成し、前記Bモード映像および前記入力情報に基づいて前記カラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成し、前記バランスマスクを用いて前記カラードップラモード映像に前記バランス処理を行うプロセッサとを備える。また、本発明におけるカラードップラモード映像提供方法は、a生体に超音波信号を送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の超音波データおよび第2の超音波データを取得し、前記第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する段階と、bユーザから関心領域およびバランスしきい値に対応する入力情報を受信する段階と、c前記生体に対する前記第2の超音波データを用いて前記関心領域に対応するカラードップラモード映像を形成する段階と、d前記Bモード映像および前記入力情報に基づいて前記カラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成する段階と、e前記バランスマスクを用いて前記カラードップラモード映像に前記バランス処理を行う段階とを備える。また、本発明における、カラードップラモード映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能記録媒体は、前記方法が、a生体に超音波信号を送信し、前記生体から反射される超音波エコー信号を受信してる第1の超音波データおよび第2の超音波データを取得し、前記第1の超音波データを用いてBモード映像を形成する段階と、bユーザから関心領域およびバランスしきい値に対応する入力情報を受信する段階と、c前記生体に対する前記第2の超音波データを用いて前記関心領域に対応するカラードップラモード映像を形成する段階と、d前記Bモード映像および前記入力情報に基づいて前記カラードップラモード映像にバランス処理を行うためのバランスマスクを形成する段階と、e前記バランスマスクを用いて前記カラードップラモード映像に前記バランス処理を行う段階とを備えることを特徴とする。本発明は、カラードップラモードcolorDopplermode映像の損失なしに、カラーアーティファクトcolorartifactを効果的に除去することができる。以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。図1は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図1を参照すると、超音波システム100は、ユーザ入力部110、超音波データ取得部120、プロセッサ130、格納部140およびディスプレイ部150を備える。ユーザ入力部110は、ユーザの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、図2に示すように、Bモードbrightnessmode映像210に関心領域220を設定するための第1の入力情報を含む。関心領域220は、カラードップラモード映像を得るためのカラーボックスcolorboxを含む。しかし、関心領域220は、必ずしもこれに限定されない。また、入力情報は、関心領域220に対応するカラードップラモードcolorDopplermode映像にバランス処理を行うためのしきい値以下、バランスしきい値というを設定するための第2の入力情報を含む。ユーザ入力部110は、コントロールパネルcontrolpanel、マウスmouse、キーボードkeyboardなどを含む。超音波データ取得部120は、超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波信号即ち、超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する。生体は、複数の対象体例えば、血管、心臓等を含む。図3は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図3を参照すると、超音波データ取得部120は、超音波プローブ310、送信信号形成部320、ビームフォーマ330および超音波データ形成部340を備える。超音波プローブ310は、電気的信号と超音波信号を相互変換する複数の電気音響変換素子transducerelement:以下単に変換素子と呼ぶ図示せずを含む。超音波プローブ310は、超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ310は、コンベックスプローブconvexprobe、リニアプローブlinearprobeなどを含む。送信信号形成部320は、超音波信号の送信を制御する。また、送信信号形成部320は、変換素子および集束点を考慮して、少なくとも1つの超音波映像を得るための電気的信号以下、送信信号というを形成する。本実施例において、送信信号形成部320は、Bモード映像210を得るための送信信号以下、第1の送信信号というを形成する。従って、超音波プローブ310は、送信信号形成部320から第1の送信信号が提供されれば、第1の送信信号を超音波信号に変換して生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第1の受信信号を形成する。また、送信信号形成部320は、予め設定された平均化回数ensemblenumberに基づいて、カラードップラモード映像を得るための送信信号以下、第2の送信信号というを形成する。従って、超音波プローブ310は、送信信号形成部320から第2の送信信号が提供されれば、第2の送信信号を超音波信号に変換して生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して第2の受信信号を形成する。ビームフォーマ330は、超音波プローブ310から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ330は、変換素子および集束点を考慮し、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。本実施例において、ビームフォーマ330は、超音波プローブ310から第1の受信信号が提供されれば、第1の受信信号をアナログデジタル変換して第1デジタル信号を形成する。ビームフォーマ330は、変換素子および集束点を考慮して、第1のデジタル信号を受信集束させて第1の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ330は、超音波プローブ310から第2の受信信号が提供されれば、第2の受信信号をアナログデジタル変換して第2のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ330は、変換素子および集束点を考慮して、第2のデジタル信号を受信集束させて第2の受信集束信号を形成する。超音波データ形成部340は、ビームフォーマ330から提供される受信集束信号を用いて、超音波映像に対応する超音波データを形成する。また、超音波データ形成部340は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理例えば、利得gain調節等を受信集束信号に行うこともできる。本実施例において、超音波データ形成部340は、ビームフォーマ330から第1の受信集束信号が提供されれば、第1の受信集束信号を用いてBモード映像210に対応する第1の超音波データを形成する。第1の超音波データは、RFradiofrequencyデータを含む。しかし、第1の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部340は、ビームフォーマ330から第2の受信集束信号が提供されれば、第2の受信集束信号を用いてカラードップラモード映像に対応する第2の超音波データを形成する。第2の超音波データは、IQin-phase/quadratureデータを含む。しかし、第2の超音波データは、必ずしもこれに限定されない。前述した実施例では、超音波データ取得部120が超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得すると説明したが、他の実施例では、超音波システム100に連結された外部または内部の格納装置から超音波データを取得してもよい。再び図1を参照すると、プロセッサ130は、ユーザ入力部110および超音波データ取得部120に連結される。プロセッサ130は、CPUcentralprocessingunit、マイクロプロセッサまたはGPUgraphicprocessingunitを含む。しかし、プロセッサ130は、必ずしもこれに限定されない。図4は、本発明の実施例によって、バランス処理を行う順序を示すフローチャートである。図4を参照すると、プロセッサ130は、超音波データ取得部120から提供される第1の超音波データを用いてBモード映像210を形成するS402。Bモード映像は、ディスプレイ部150に表示される。従って、ユーザは、ユーザ入力部110を用いてディスプレイ部150に表示されたBモード映像210に関心領域220を設定することができる。プロセッサ130は、ユーザ入力部110から提供される入力情報即ち、第1の入力情報に基づいてBモード映像210に関心領域220を設定するS404。従って、超音波データ取得部120は、超音波信号を生体に送信し、生体から反射される超音波エコー信号を受信して関心領域220に対応する第2の超音波データを取得することができる。プロセッサ130は、超音波データ取得部120から提供される第2の超音波データを用いてカラードップラモード映像を形成するS406。プロセッサ130は、ユーザ入力部110から提供される入力情報即ち、第2の入力情報およびBモード映像210を用いてカラードップラモード映像にバランス処理を行うためのマスク以下、バランスマスクbalancemaskというを形成するS408。図5は、本発明の実施例によって、バランスマスクを形成する順序を示すフローチャートである。図5を参照すると、プロセッサ130は、Bモード映像210に前処理を行うS502。本実施例において、前処理は、ブラーリングblurring処理を含む。しかし、前処理は、必ずしもこれに限定されない。一例として、プロセッサ130は、平均フィルタaveragefilterを用いてBモード映像210に前処理を行う。プロセッサ130は、ユーザ入力部110から提供される入力情報即ち、第2の入力情報およびBモード映像210に基づいて映像パラメータを設定するS504。映像パラメータは、バランスマスクを形成するためのパラメータである。即ち、映像パラメータは、Bモード映像210において血液が流れる領域を除いた領域例えば、血管壁領域、組織領域等の連結性を確保するためのパラメータである。一実施例において、プロセッサ130は、Bモード映像210に対して関心領域220内に存在するピクセルの平均輝度値以下、グローバル平均輝度値globalmeanbrightnessvalueというを算出する。プロセッサ130は、ユーザ入力部110から提供される第2の入力情報即ち、バランスしきい値およびグローバル平均輝度値に基づいて変曲点pivotpoint値PPVを算出する。この変曲点値PPVは、次の式を用いて算出される。式1において、VGMはグローバル平均輝度値を、BTVはバランスしきい値を、VPPTは変曲点しきい値を示す。変曲点しきい値VPPTは、アプリケーションapplicationおよび対象体の種類に応じて予め設定された値として、0.8~1.2の値を有する。プロセッサ130は、第2の入力情報即ち、バランスしきい値およびグローバル平均輝度値VGMに基づいてコントラストストレッチング曲線contraststretchingcurveの傾き偏りを算出する。一例として、プロセッサ130は、次の式を用いて傾きwを算出する。式2において、αは加重値として予め設定された値であり、xは定数を、dは平均輝度値グローバル平均輝度値またはローカル平均輝度値とバランスしきい値BTVとの差をそれぞれ示す。即ち、傾きは、グローバル平均輝度値VGMとバランスしきい値BTVとの間の差が大きいほど大きくなり、グローバル平均輝度値VGMとバランスしきい値BTVとの間の差が小さいほど小さくなる。しかし、傾きは、必ずしもこれに限定されない。プロセッサ130は、第2の入力情報即ち、バランスしきい値および変曲点値PPVに基づいてコントラストストレッチング曲線の符号を設定する。符号はおよび-を含む。しかし、符号は、必ずしもこれに限定されない。一例として、プロセッサ130は、バランスしきい値BTVと変曲点値PPVとを比較してバランスしきい値BTVが変曲点値PPV以上であれば、曲線符号をに設定し、バランスしきい値BTVが変曲点値PPV未満であれば、曲線符号を-に設定する。プロセッサ130は、第2の入力情報、グローバル平均輝度値VGM、変曲点値PPV、傾きwおよび符号に基づいて映像パラメータを設定する。一例として、バランスしきい値BTVが100であり、グローバル平均輝度値VGMが100であり、変曲点しきい値VPPTが1.0の場合、プロセッサ130は、図6に示すように、バランスしきい値BTVに基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1を設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGMおよび変曲点しきい値VPPTを式1に適用して変曲点値PPV100を算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVとグローバル平均輝度値VGMとの間の差を算出し、その差に基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1の傾きWを算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVと変曲点値PPVとを比較して、バランスしきい値BTVが変曲点値PPVと同一であると判断し、第1のコントラストストレッチング曲線SC1の符号をに設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGM、変曲点値PPV、傾きwおよび符号に基づいて、図6に示すように、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を設定する。本実施例における第2のコントラストストレッチング曲線SC2は、輝度値が100以上であるピクセルに対応する領域の輝度値を予め設定された値例えば255に設定するための曲線である。プロセッサ130は、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を、バランスマスクを形成するための映像パラメータとして設定する。図6において、図面符号PPは、変曲点値PPVに対応する変曲点を示す。他の例として、バランスしきい値BTVが100であり、グローバル平均輝度値VGMが100であり、変曲点しきい値VPPTが0.85の場合、プロセッサ130は、図7に示すように、バランスしきい値BTVに基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1を設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGMおよび変曲点しきい値VPPTを式1に適用して変曲点値PPV85を算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVとグローバル平均輝度値VGMとの間の差を算出し、その差に基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1の傾きWを算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVと変曲点値PPVとを比較して、バランスしきい値BTVが変曲点値PPV以上であると判断し、第1のコントラストストレッチング曲線SC1の符号をに設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGM、変曲点値PPV、傾きwおよび符号に基づいて、図7に示すように、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を設定する。本実施例における第2のコントラストストレッチング曲線SC2は、輝度値が85以上であるピクセルに対応する領域の輝度値を予め設定された値例えば、255に設定するための曲線である。プロセッサ130は、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を、バランスマスクを形成するための映像パラメータとして設定する。図7において、図面符号PPは、変曲点値PPVに対応する変曲点を示す。他の例として、バランスしきい値BTVが100であり、グローバル平均輝度値VGMが50であり、変曲点しきい値VPPTが1.1の場合、プロセッサ130は、図8に示すように、バランスしきい値BTVに基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1を設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGMおよび変曲点しきい値VPPTを式1に適用して変曲点値PPV82.5を算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVとグローバル平均輝度値VGMとの間の差を算出し、その差に基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1の傾きWを算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVと変曲点値PPVを比較し、バランスしきい値BTVが変曲点値PPV以上であると判断して、第1のコントラストストレッチング曲線SC1の符号をに設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGM、変曲点値PPV、傾きwおよび符号に基づいて、図8に示すように、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を設定する。本例における第2のコントラストストレッチング曲線SC2は、輝度値が82.5以上であるピクセルに対応する領域の輝度値を予め設定された値例えば255に設定するための曲線である。プロセッサ130は、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を、バランスマスクを形成するための映像パラメータとして設定する。図8において、図面符号PPは、変曲点値PPVに対応する変曲点を示す。他の例として、バランスしきい値BTVが100であり、グローバル平均輝度値VGMが150であり、変曲点しきい値VPPTが1.0の場合、プロセッサ130は、図9に示すように、バランスしきい値BTVに基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1を設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGMおよび変曲点しきい値VPPTを式1に適用して変曲点値PPV125を算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVとグローバル平均輝度値VGMとの間の差を算出し、その差に基づいて第1のコントラストストレッチング曲線SC1の傾きWを算出する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTVと変曲点値PPVを比較し、バランスしきい値BTVが変曲点値PPV未満であると判断して、第1のコントラストストレッチング曲線SC1の符号を-に設定する。プロセッサ130は、バランスしきい値BTV、グローバル平均輝度値VGM、変曲点値PPV、傾きwおよび符号-に基づいて、図9に示すように、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を設定する。本実施例のおける第2のコントラストストレッチング曲線SC2は、輝度値が125以上であるピクセルに対応する領域の輝度値を予め設定された値例えば255に設定するための曲線である。プロセッサ130は、第2のコントラストストレッチング曲線SC2を、バランスマスクを形成するための映像パラメータとして設定する。図9において、図面符号PPは、変曲点値PPVに対応する変曲点を示す。他の実施例において、プロセッサ130は、Bモード映像210に対して関心領域220内に存在するピクセルのグローバル平均輝度値VGMを算出する。プロセッサ130は、関心領域220を予め設定された大きさを有する複数の領域に分割し、各領域内に存在するピクセルの平均輝度値以下、ローカル平均輝度値localmeanbrightnessvalueというを算出する。プロセッサ130は、各領域に対してグローバル平均輝度値VGMとローカル平均輝度値との平均輝度値を算出し、その平均輝度値およびユーザ入力部110から提供される第2の入力情報に基づいて、前述したように映像パラメータを設定する。他の実施例において、プロセッサ130は、関心領域220を予め設定された大きさを有する複数の領域に分割し、各領域内に存在するピクセルのローカル平均輝度値を算出する。プロセッサ130は、各領域に対してローカル平均輝度値およびユーザ入力部110から提供される第2の入力情報に基づいて変曲点値PPVを算出する。この変曲点値PPVは、次の式を用いて算出される。式3において、VLMはローカル平均輝度値を、BTVはバランスしきい値を、VPPTは変曲点しきい値をそれぞれ示す。プロセッサ130は、各領域に対して第2の入力情報即ち、バランスしきい値BTVおよびローカル平均輝度値VLMに基づいて、前述したように、コントラストストレッチング曲線の傾きwを算出する。プロセッサ130は、第2の入力情報即ち、バランスしきい値BTVおよび変曲点値PPVに基づいてコントラストストレッチング曲線の符号を設定する。プロセッサ130は、第2の入力情報、ローカル平均輝度値VLM、変曲点値PPV、傾きwおよび符号に基づいて映像パラメータを設定する。再び図5を参照すると、プロセッサ130は、映像パラメータを用いてバランスマスクを形成するS506。本実施例において、プロセッサ130は、輝度値が変曲点値PPV以上のピクセルに対応する領域の輝度値を予め設定された値例えば255に設定するための映像パラメータに基づいて、Bモード映像210に映像処理を行ってバランスマスクを形成する。プロセッサ130は、バランスマスクに形態morphological処理を行い、バランスマスクに対して空き空間を満したり連結性を向上させるS508。形態処理は、膨張dilationと収縮erosionを順次行うことを意味する。プロセッサ130は、バランスマスクに対して一定ピクセルだけ膨張拡張させた後、一定ピクセルだけ除去して収縮浸食させる。前述した実施例では、形態処理として膨張および収縮を用いると説明したが、他の実施例では、形態処理としてオープニングopeningおよびクロージングclosingを用いることもできる。再び図4を参照すると、プロセッサ130は、形態処理されたバランスマスクをカラードップラモード映像に適用して、カラードップラモード映像にバランス処理を行うS410。プロセッサ130は、バランス処理されたカラードップラ映像とBモード映像210とを合成して合成映像を形成するS412。合成映像は、公知となっている多様な方法を用いて合成することができるので、本実施例では詳細に説明しない。再び図1を参照すると、格納部140は、ユーザ入力部110で受信された入力情報即ち、第1の入力情報および第2の入力情報を格納する。また、格納部140は、超音波データ取得部120で取得された超音波データ即ち、第1の超音波データおよび第2の超音波データを格納する。また、格納部140は、プロセッサ130で形成されたBモード映像210およびカラードップラモード映像を格納する。ディスプレイ部150は、プロセッサ130で形成されたBモード映像を表示する。また、ディスプレイ部150は、プロセッサ130で形成された合成映像を表示する。また、ディスプレイ部150は、プロセッサ130で形成されたカラードップラモード映像を表示する。以上、本発明のカラードップラモード映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ROM、RAM、CDROM、磁気テープ、フロッピー登録商標ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ例えば、インターネットを通じた伝送の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。