"複数のインクジェットヘッドにより、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、前記複数のインクジェットヘッドの駆動に同期して前記キャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、前記連結部は、前記主走査方向に直交する方向において、前記キャリッジユニットの中間部に配設されていることを特徴とするインクジェット記録装置。前記中間部において前記連結部は、前記主走査方向の移動に伴い、前記連結部を中心として前記キャリッジユニットに生ずる慣性モーメントが、一方の部分と他方の部分とで拮抗する位置に、配設されていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。前記キャリッジユニットの前記主走査方向の移動をガイドするガイド部を、更に備え、前記ガイド部は、前記走査機構部に沿って配設され、前記キャリッジユニットの中間部をガイドするセンターガイドと、前記センターガイドに平行に配設され、前記キャリッジユニットの両端部をガイドする一対のサイドガイドと、を有していることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。前記ガイド部は、前記キャリッジユニットを下側からスライド自在に支持していることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。前記複数のインクジェットヘッドに対し、前記記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に改行移動させる改行機構部を、更に備え、前記複数のインクジェットヘッドは、前記走査機構部を跨いで配設され、それぞれが1の印刷ラインを構成する一対のヘッド群で構成され、前記一対のヘッド群は、前記副走査方向において改行幅の整数倍分、離間して配設されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。前記各インクジェットヘッドは、光硬化型インクを吐出して印刷を実施し、前記キャリッジには、一対のヘッド群に対応して一対の光照射手段が搭載されていることを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。一方の前記ヘッド群は、前記記録媒体に対しプロセス印刷を実施し、他方の前記ヘッド群は、前記記録媒体に対しべた塗り印刷を実施することを特徴とする請求項5または6に記載のインクジェット記録装置。このような従来のインクジェット記録装置では、キャリッジを片持ちで支持すると共に、キャリッジの片側基端側に往復動の駆動力を伝達するようにしている。このため、キャリッジを往復動させると、キャリッジに慣性モーメントが作用し、キャリッジの先端側が振られる。すなわち、往復動の移動開始時および移動停止時に、キャリッジにいわゆるヨーイングが生じ、特にキャリッジの先端側に配置した記録ヘッドから吐出したインクに、着弾位置のズレが生ずる問題があった。着弾位置にズレが生ずると、画像の歪みや、混色による色ムラが生ずる。本発明は、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを課題としている。本発明のインクジェット記録装置は、複数のインクジェットヘッドにより、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、複数のインクジェットヘッドの駆動に同期してキャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、連結部は、主走査方向に直交する方向において、キャリッジユニットの中間部に配設されていることを特徴とする。この構成によれば、キャリッジユニットと走査機構部とを連結する連結部が、キャリッジユニットの中間部に配設されているため、連結部を介して、走査機構部からキャリッジユニットに伝達される駆動力は、キャリッジユニットにおける主走査方向に直交する方向の中間部に作用する。すなわち、キャリッジユニットの駆動力は、キャリッジユニットの重心近傍に作用する。このため、移動に伴ってキャリッジユニットに生ずる慣性モーメントは、主走査方向に直交する左右においてほぼ拮抗し、移動開始時および移動停止時にキャリッジユニットが振られることがない。したがって、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを抑制することができ、画像の歪みや、カラープリントにおける混色による色ムラが抑制される。この場合、中間部において連結部は、主走査方向の移動に伴い、連結部を中心としてキャリッジユニットに生ずる慣性モーメントが、一方の部分と他方の部分とで拮抗する位置に、配設されていることが好ましい。この構成によれば、移動に伴ってキャリッジユニットに生ずる慣性モーメントは、主走査方向に直交する左右において拮抗する。このため、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを防止することができ、画像の歪みや色ムラ等を防止することができる。また、キャリッジユニットの主走査方向の移動をガイドするガイド部を、更に備え、ガイド部は、走査機構部に沿って配設され、キャリッジユニットの中間部をガイドするセンターガイドと、センターガイドに平行に配設され、キャリッジユニットの両端部をガイドする一対のサイドガイドと、を有していることが好ましい。この場合、ガイド部は、キャリッジユニットを下側からスライド自在に支持していることが好ましい。これらの構成によれば、キャリッジユニットの移動を安定にガイドすることができる。また、キャリッジユニットの自重による撓みによる着弾位置のズレ等も防止することができる。一方、複数のインクジェットヘッドに対し、記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に改行移動させる改行機構部を、更に備え、複数のインクジェットヘッドは、走査機構部を跨いで配設され、それぞれが1の印刷ラインを構成する一対のヘッド群で構成され、一対のヘッド群は、副走査方向において改行幅の整数倍分、離間して配設されていることが好ましい。この構成によれば、キャリッジユニットの移動の安定性を確保すると共に、副走査方向の改行幅、すなわち印刷幅を考慮して一対のヘッド群を配置することができる。また、キャリッジユニットにおいて、一対のヘッド群をバランス良く配置することができる。この場合、各インクジェットヘッドは、光硬化型インクを吐出して印刷を実施し、キャリッジには、一対のヘッド群に対応して一対の光照射手段が搭載されていることが好ましい。この構成によれば、記録媒体への光硬化型インクの吐出と、吐出着弾した光硬化型インクの硬化とを効率良く行うことができる。また、キャリッジユニットにおいて、一対の光照射手段をバランス良く配置することができる。なお、光硬化型インクは、紫外線硬化型インクとすることが好ましい。また、一方のヘッド群は、記録媒体に対しプロセス印刷を実施し、他方のヘッド群は、記録媒体に対しべた塗り印刷を実施することが好ましい。この構成によれば、プロセス印刷による画像の印刷と、べた塗り印刷による背景の印刷、アンダーコートの印刷、オーバーコートの印刷等を、効率良く行うことができる。以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置およびその制御方法について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリールツーリール形式で除給材される薄いフィルム状の記録媒体に対して、例えば、紫外線硬化インクUVインクをインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像やオーバーコート等を印刷するものである。なお、以下の説明では、記録媒体の送り方向をX軸方向とし、X軸方向に直交する方向をY軸方向して規定する。図1に示すように、インクジェット記録装置1は、機台2と、ロール状に巻回した長尺の記録媒体Wを繰り出す繰出装置3と、印刷済みの記録媒体Wを巻き取る巻取装置4と、機台2上に配設され、給材された記録媒体Wを吸着セットするワークステージ5と、X軸方向に延在し、ワークステージ5を介して記録媒体WをX軸方向に間欠送りするX軸テーブル6と、X軸テーブル6を跨ぐようにY軸方向に架け渡されたY軸テーブル7と、インクを吐出して記録媒体Wに描画を行う複数のインクジェットヘッド10を有し、Y軸テーブル7に移動自在に搭載されたキャリッジユニット8と、を備えている。また、インクジェット記録装置1は、各インクジェットヘッド10にUVインクを供給するためのインク供給装置図示省略と、各インクジェットヘッド10の機能の保守および回復を図るための保守装置12と、インクジェット記録装置1を統括制御する制御部13図3参照と、を備えている。保守装置12は、X軸テーブル6およびY軸テーブル7が交差する領域からY軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド10の吸引やワイピング等の保守を行う。このインクジェット記録装置1では、繰出装置3により繰出された記録媒体Wをワークステージ5で吸着した後、X軸テーブル6によりワークステージ5を介して記録媒体WをX軸方向に改行送り副走査すると共に、吸着保持された記録媒体Wに対し、キャリッジユニット8を往復動主走査させながらインクジェットヘッド10からインクを吐出して印刷を行う。なお、印刷処理に供される記録媒体Wは、連続的に供給可能なロール状のものに限定されるものではなく、枚葉の記録媒体Wを用いてもよい。繰出装置3は、記録媒体Wを巻回した繰出リール21を繰り出し回転させる繰出モーター22と、繰り出された記録媒体Wを上下方向にV字状に屈曲させると共に、記録媒体Wに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構23と、を備え、記録媒体Wの送り方向X軸方向上流側に配設されている。巻取装置4は、記録媒体Wを巻き取る巻取リール24を巻き取り回転させる巻取モーター25と、巻き取られた記録媒体Wを上下方向にV字状に屈曲させると共に、記録媒体Wに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構26と、を備え、記録媒体Wの送り方向X軸方向下流側に配設されている。ワークステージ5は、その表面に複数形成された小孔図示省略を介して、繰出装置3から送られてきた記録媒体Wを吸着する。ワークステージ5の搬送X軸方向上流端部および下流端部には、送込ローラー28と送出ローラー29とが、それぞれ添設されている。送込ローラー28および送出ローラー29は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、X軸方向に並んで配設され、記録媒体Wを挟み込んで、ワークステージ5上面に記録媒体Wを臨ませる。そして、ワークステージ5は、記録媒体Wを吸着した状態で、X軸テーブル6によりX軸方向上流側から下流側に改行送り間欠送りされる。X軸テーブル6は、機台2上に配設され、X軸方向に延在する一対のX軸ガイドレール31と、ワークステージ5をX軸ガイドレール31に沿ってスライド自在に支持する複数のX軸スライダー32と、ワークステージ5をX軸ガイドレール31に沿って移動させるモーター駆動のX軸移動機構33改行機構部と、を有している。X軸移動機構33は、例えばリニアーモーター、モーター駆動のリードねじ機構、モーター駆動のベルト伝動機構等で構成されている。このように構成されたX軸テーブル6は、キャリッジユニット8の往動または復動時には停止し、次の復動または往動までに、印刷幅行分、記録媒体WをX軸方向の下流側に送る改行送り。Y軸テーブル7は、機台2をY軸方向に跨ぐように架け渡された3本のY軸ガイドレール35ガイド部と、キャリッジユニット8を吊設したブリッジプレート36と、ブリッジプレート36をY軸方向にスライド自在に支持する複数のY軸スライダー37と、ブリッジプレート36を介して、キャリッジユニット8をY軸ガイドレール35に沿って移動させるモーター駆動のY軸移動機構38走査機構部と、を有している。Y軸移動機構38は、例えばリニアーモーター、モーター駆動のリードねじ機構、モーター駆動のベルト伝動機構等で構成されている。3本のY軸ガイドレール35は、Y軸移動機構38に沿って配設され、キャリッジユニット8の中間部をガイドするセンターガイド35aと、センターガイド35aに平行に配設され、キャリッジユニット8の両端部をガイドする一対のサイドガイド35b,35bとで構成されている。このように構成されたY軸テーブル7は、キャリッジユニット8を介して印刷時に各インクジェットヘッド10をY軸方向に往復動させるほか、各インクジェットヘッド10を保守装置12に臨ませる。図2は、キャリッジユニット8廻りを拡大した構造図である。同図に示すように、ブリッジプレート36は、そのX軸方向の中間部をセンターガイド35aに、両端部を一対のサイドガイド35b,35bに、それぞれ下側から支持されている。そして、センターガイド35aに添設するように、Y軸移動機構38が配設されている。Y軸移動機構38とブリッジプレート36とは2つの1つでも可連結部材39連結部で連結され、キャリッジユニット8を移動させるための動力が、連結部材39を介して、Y軸移動機構38からブリッジプレート36に伝達されるようになっている。この場合、連結部材39は、Y軸移動機構38がリニアーモーターの場合は、スライダーステーターまたはこれに固定した部材がこれに該当し、リードねじ機構の場合は、雌ねじ部材またはこれに固定した部材がこれに該当し、ベルト伝動機構場合は、タイミングベルトの一部に固定した部材がこれに該当する。キャリッジユニット8は、ブリッジプレート36に垂設した垂設フレーム41と、垂設フレーム41に下側から支持された矩形のキャリッジ42と、キャリッジ42に搭載した複数個のインクジェットヘッド10と、を有している。垂設フレーム41は、センターガイド35aおよびY軸移動機構38が位置する部分が、切り欠かれるおり、センターガイド35aおよびY軸移動機構38に干渉しない構成になっている。キャリッジ42には、複数個のインクジェットヘッド10が、センターガイド35aおよびY軸移動機構38を境に、X軸方向において2群に分けて整列配置されている。具体的には、複数のインクジェットヘッド10は、センターガイド35aおよびY軸移動機構38を跨いで配設され、それぞれがX軸方向の1の印刷ラインを構成する一対のヘッド群47,47で構成されている。各ヘッド群47を構成する複数のインクジェットヘッド10は、千鳥状に且つ2列となる所定のパターンで配置されている。そして、一対のヘッド群47は、Y軸方向において改行幅の整数倍分実施形態のものは、後述する1の印刷ライン分、離間して配設されている。詳細は後述するが、一方のヘッド群47により、記録媒体Wへのプロセス印刷が実施され、他方のヘッド群47により、記録媒体Wへのアンダーコート等のべた塗り印刷が実施される図4参照。また、キャリッジ42には、Y軸方向両端部に位置して、各ヘッド群47宛て一対、計4個の紫外線照射装置43光照射手段が搭載されている。すなわち、各ヘッド群47に対応して、その両側に位置するように一対の紫外線照射装置43が、配設されている。このように、キャリッジ42に、一対のヘッド群47および4個の紫外線照射装置43を搭載したキャリッジユニット8は、その重心位置Gが、2つの連結部材39の中間位置にくるように設計されている。好ましくは、2つの連結部材39を中心に、キャリッジユニット8を線対称となるように構成する。これにより、移動の際に、2つの連結部材39を中心としてキャリッジユニット8に生ずる慣性モーメントは、時計回りの慣性モーメントと、反時計回りの慣性モーメントとが拮抗相殺するようになっている。各インクジェットヘッド10は、圧電素子により吐出駆動されるものであり、X軸方向に延在する色別複数のノズル列45を有している。色別複数のノズル列45は、例えばシアンC、マゼンタM、イエローY、ブラックK、オレンジOr、グリーンGr、ライトマゼンタLM、ライトシアンLC、ホワイトW、クリアーCL等のUVインクを吐出する。なお、ホワイトは、主としてアンダーコートの印刷に、クリアーは、主としてオーバーコートの印刷に使用する。実施形態のキャリッジユニット8では、各色のノズル列45がX軸方向に連なって、各ヘッド群47毎に、各色の1の印刷ラインを構成するように、複数個のインクジェットヘッド10が千鳥状に配設されている。もっとも、実際の描画において、吐出量吐出特性が不安定な各ノズル列45の両端部における数個の吐出ノズル45aを使用しない場合には、これを除いた他の吐出ノズル45a有効ノズルにより、上記の1の印刷ラインを構成するようにする。上述のように本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化型のインクであり、主走査に同期して、キャリッジ42に搭載した各一対の紫外線照射装置43を点灯させ常時点灯でも可、記録媒体Wに着弾した紫外線硬化型のインクを硬化定着させる。なお、インクは、紫外線硬化型のものに限られず、赤外線硬化型や可視光硬化型等のインクでもよい。次に、図3を参照して、インクジェット記録装置1の制御系について説明する。この制御系は、基本的に、インクジェットヘッド10、X軸テーブル6、Y軸テーブル7、保守装置12等を駆動するための各種ドライバーを有する駆動部14と、駆動部14を含めインクジェット記録装置1全体を統括制御する制御部13と、を備えている。駆動部14は、インクジェットヘッド10を吐出駆動を制御するヘッドドライバー51と、X軸テーブル6およびY軸テーブル7の駆動を制御する印刷移動用ドライバー52と、保守装置12の駆動を制御する保守用ドライバー53と、を有している。制御部13は、CPU54と、ROM55と、RAM56と、P-CON57とを有し、これらは互いにバス58を介して接続されている。ROM55は、CPU54で処理する制御プログラム等を記憶する制御プログラム領域と、印刷処理や保守処理を行うための制御データを記憶する制御データ領域とを有している。RAM56には、各種レジスタ群の他、記録媒体WにUVインクの吐出を行うための印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、記録媒体Wおよびインクジェットヘッド10の位置データを記憶する位置データ記憶部等の各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。P-CON57には、駆動部14の各種ドライバーが接続されており、CPU54の機能を補うと共に、周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が組み込まれている。そして、CPU54は、ROM55内の制御プログラムに従って、P-CON57を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、RAM56内の各種データ等を処理した後、P-CON57を介して駆動部14等に各種の制御信号を出力することにより、インクジェット記録装置1全体を制御している。例えば、CPU54は、インクジェットヘッド10、X軸テーブル6およびY軸テーブル7を制御して、所定のインク吐出条件や所定の移動条件で記録媒体Wに印刷を行う。ここで、図4を参照して、上記の制御部13によるインクジェット記録装置1の制御方法について、簡単な例を挙げて説明する。この例では、一方のヘッド群47プロセスヘッド群47Aによりプロセス印刷が行われ、他方のヘッド群47べた塗りヘッド群47Bにより、アンダーコートの印刷べた塗り印刷が行われる。具体的には、図4aに示すように、先ず、べた塗りヘッド群47B1の印刷ラインを、記録媒体Wの1行目に対応するように移動し副走査、キャリッジユニット8を主走査方向に移動させて1行目の印刷を行う。この1行目の印刷では、べた塗りヘッド群47BからUVインクが吐出され、1行目のアンダーコートが印刷される図4b参照。次に、図4bに示すように、記録媒体Wを改行送りし、プロセスヘッド群47Aとべた塗りヘッド群47Bとの改行幅分の間隙ヘッド群間隙が1行目に、べた塗りヘッド群47Bが2行目に対応するようにする。ここで、キャリッジユニット8を主走査方向に移動させて2行目のアンダーコートを印刷する図4c参照。次に、図4cに示すように、更に記録媒体Wを改行送りし、プロセスヘッド群47Aが1行目に、ヘッド群間隙が2行目に、更にべた塗りヘッド群47Bが3行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット8を主走査方向に移動させて1行目のプロセス印刷を行うと共に、3行目のアンダーコート印刷を行うようにする図4d参照。次に、図4dに示すように、更に記録媒体Wを改行送りし、プロセスヘッド群47Aが2行目に、ヘッド群間隙が3行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット8を主走査方向に移動させて、2行目のプロセス印刷を行う図4e参照。次に、図4eに示すように、更に記録媒体Wを改行送りし、プロセスヘッド群47Aが3行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット8を主走査方向に移動させて、3行目のプロセス印刷を行う図4f参照。このようにして、キャリッジユニット8を適宜、改行送りしながら、プロセスヘッド群47Aにより、所望の文字や図形等のプロセス印刷を行い実施形態のものは、文字Aの印刷、べた塗りヘッド群47Bにより、背景色やクリアー等のアンダーコート印刷を行って、印刷画像を完成させる図4f参照。なお、図示では省略したが、オーバーコートの印刷を行う場合には、プロセスヘッド群47Aと、べた塗りヘッド群47Bと、を位置的に入れ替える実際には、印刷データの変更ようにする。以上のように、本実施形態では、連結部材39を介してY軸移動機構38をキャリッジユニット8の中間位置に連結し、キャリッジユニット8に生ずる慣性モーメントが、時計回りの慣性モーメントと、反時計回りの慣性モーメントとが拮抗相殺するようになっている。このため、主走査においてキャリッジユニット8に無用なヨーイングが生ずることがなく、各インクジェットヘッド10から吐出されたUVインクは、記録媒体Wに精度良く着弾する。したがって、印刷画像において、画像の歪みや混色による色ムラを抑制することができる。なお、本発明は、連結部材39が、キャリッジユニット8の重心位置G、或いは重心位置Gの近傍に配設するようにすれば良く、必ずしも、キャリッジユニット8を左右線対称に構成する必要はない。"