"炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOxと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒と下流側触媒からなり、該上流側触媒は少くとも炭化水素供給弁から供給された炭化水素を改質する機能を有しており、該上流側触媒は上流端から下流端に向けて拡開する輪郭形状を有すると共に該上流側触媒内には上流端から下流端に向けて放射状に延びる複数個の排気ガス流通路が形成されており、該上流側触媒と下流側触媒の少くとも一方の触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、該上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOxを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOxの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に該上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を上記予め定められた範囲内の振幅および上記予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるNOxを排気浄化触媒において還元するようにした内燃機関の排気浄化装置。上記排気ガス流通路が下流側に向けて拡開している請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。該上流側触媒の上流端の径は下流側触媒の径よりも小さく、上流側触媒の下流端の径は下流側触媒の径と等しくされる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。上記上流側触媒の上流端の温度がNOx浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度を越えたときには該上流側触媒の上流端の温度を低下させるために、上流側触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには該排気ガスの空燃比がリッチになるように、上流側触媒に流入する排気ガスの空燃比がリッチのときには該排気ガスの空燃比が更にリッチになるように上流側触媒に流入する炭化水素の濃度が高められる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。上記上流側触媒の上流端の温度がNOx浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度を越えたときには該上流側触媒の上流端の温度を低下させるために、上流側触媒に流入する炭化水素の濃度の振動周期を長くするか、又は炭化水素供給弁からの炭化水素の供給を停止する請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。上記排気浄化触媒内において排気ガス中に含まれるNOxと改質された炭化水素とが反応して窒素および炭化水素を含む還元性中間体が生成され、上記炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体を生成し続けるのに必要な振動周期である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。上記炭化水素濃度の振動周期が0.3秒から5秒の間である請求項6に記載の内燃機関の排気浄化装置。上記貴金属触媒は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少くとも一方とにより構成される請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。上記排気ガス流通表面上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属又は希土類又はNOxに電子を供与しうる金属を含む塩基性層が形成されており、該塩基性層の表面が上記塩基性の排気ガス流通表面部分を形成している請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。しかしながらNOx吸蔵触媒は高温になるとNOx浄化率が低下するという問題がある。本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNOx浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。本発明によれば、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOxと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、排気浄化触媒は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒と下流側触媒からなり、上流側触媒は少くとも炭化水素供給弁から供給された炭化水素を改質する機能を有しており、上流側触媒は上流端から下流端に向けて拡開する輪郭形状を有すると共に上流側触媒内には上流端から下流端に向けて放射状に延びる複数個の排気ガス流通路が形成されており、上流側触媒と下流側触媒の少くとも一方の触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、排気浄化触媒は、上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期をもって振動させると排気ガス中に含まれるNOxを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期を予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOxの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に上流側触媒に流入する炭化水素の濃度を上述の予め定められた範囲内の振幅および上述の予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるNOxを排気浄化触媒において還元するようにした内燃機関の排気浄化装置が提供される。排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNOx浄化率を得ることができる。図1に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口は排気管12を介して排気浄化触媒13に連結される。図1に示されるようにこの排気浄化触媒13は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒14aと下流側触媒14bからなり、上流側触媒14aは上流端から下流端に向けて拡開する輪郭形状を有する。排気浄化触媒13上流の排気管12内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置される。図1に示される実施例では炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁15からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。一方、排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環以下、EGRと称す通路16を介して互いに連結され、EGR通路16内には電子制御式EGR制御弁17が配置される。また、EGR通路16周りにはEGR通路16内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置18が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置18内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管19を介してコモンレール20に連結され、このコモンレール20は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ21を介して燃料タンク22に連結される。燃料タンク22内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ21によってコモンレール20内に供給され、コモンレール20内に供給された燃料は各燃料供給管19を介して燃料噴射弁3に供給される。電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROMリードオンリメモリ32、RAMランダムアクセスメモリ33、CPUマイクロプロセッサ34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。上流側触媒14aの下流には上流側触媒14aの温度および上流側触媒14aの上流端の温度を推定するための温度センサ23が取付けられている。この温度センサ23および吸入空気量検出器8の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁15、EGR制御弁17および燃料ポンプ21に接続される。本発明による第1実施例では上流側触媒14aの基体は金属薄板から形成されており、下流側触媒14bの基体はコージライトのようなセラミックから形成されている。このようにこの第1実施例では上流側触媒14aおよび下流側触媒14bの基体は夫々異なるが上流側触媒14aおよび下流側触媒14b上には同じ触媒担体と同じ触媒とが担持されている。図2は上流側触媒14aおよび下流側触媒14bの基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。これら上流側触媒14aおよび下流側触媒14bでは図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には貴金属触媒51,52が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOxに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層53が形成されている。排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51,52は上流側触媒14aおよび下流側触媒14bの排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。一方、図2において貴金属触媒51は白金Ptからなり、貴金属触媒52はロジウムRhからなる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金PtおよびロジウムRhから構成されている。なお、上流側触媒14aおよび下流側触媒14bの触媒担体50上には白金PtおよびロジウムRhに加えて更にパラジウムPdを担持させることができるし、或いはロジウムRhに代えてパラジウムPdを担持させることができる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少なくとも一方とにより構成される。炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は上流側触媒14aにおいて改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて下流側触媒14bにおいてNOxを浄化するようにしている。図3はこのとき上流側触媒14aにおいて行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。図4は炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給タイミングと上流側触媒14aへの流入排気ガスの空燃比A/Finの変化とを示している。なお、この空燃比A/Finの変化は上流側触媒14aに流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比A/Finの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比A/Finは小さくなるので図4においては空燃比A/Finがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。図5は、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように上流側触媒14aへの流入排気ガスの空燃比A/Finを変化させたときの排気浄化触媒13によるNOx浄化率を上流側触媒14aの各触媒温度TCに対して示している。本発明者は長い期間に亘ってNOx浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400°C以上の高温領域においても極めて高いNOx浄化率が得られることが判明したのである。更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が上流側触媒14aの塩基性層53の表面上において、即ち上流側触媒14aの塩基性排気ガス流通表面部分54上において生成され、この還元性中間体が高いNOx浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。次にこのことについて図6A,6Bおよび6Cを参照しつつ説明する。なお、図6Aおよび6Bは上流側触媒14aの触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、図6Cは下流側触媒14bの触媒担体50の表面部分を図解的に示している。これら図6A,6Bおよび6Cには上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。図6Aは上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されて上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。さて、図4からわかるように上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので上流側触媒14aに流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるNOは図6Aに示されるように白金51上において酸化されてNO2となり、次いでこのNO2は更に酸化されてNO3となる。また、NO2の一部はNO2-となる。この場合、NO3の生成量の方がNO2-の生成量よりもはるかに多い。従って白金Pt51上には多量のNO3と少量のNO2-が生成されることになる。これらNO3およびNO2-は活性が強く、以下これらNO3およびNO2-を活性NOxと称する。一方、炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されると図3に示されるようにこの炭化水素は上流側触媒14a内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図6Bに示されるように活性NOx周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NOxが生成された後、活性NOx周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NOxは酸化され、硝酸イオンNO3-の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NOx周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NOxは白金51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより塩基性層53の表面上において還元性中間体が生成される。なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R-NO2であると考えられる。このニトロ化合物R-NO2は生成されるとニトリル化合物R-CNとなるがこのニトリル化合物R-CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R-NCOとなる。このイソシアネート化合物R-NCOは加水分解するとアミン化合物R-NH2となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R-NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上において生成される還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R-NCOおよびアミン化合物R-NH2であると考えられる。これら上流側触媒14aにおいて生成された還元性中間体R-NCOやR-NH2は下流側触媒14bに送り込まれる。一方、下流側触媒14bの断面積は上流側触媒14aの上流端の断面積よりも大きい。従って上流側触媒14aに流出する排気ガスの空燃比が瞬時的にリッチにされたとしてもこのリッチなガスは下流側触媒14bに流入する前に拡散し、斯くして下流側触媒14bに流入する排気ガスの空燃比は常時リーンに維持されている。従って図6Cに示されるように下流側触媒14b上では活性NOxが活発に生成される。また、上流側触媒14aにおいて生成された活性NOxの一部は上流側触媒14aから流出し、下流側触媒14b内に流入して下流側触媒14bの塩基性層53の表面上に付着又は吸着される。従って下流側触媒14b内には多量の活性NOxが保持されていることになる。一方、前述したように上流側触媒14aからは下流側触媒14b内に多量の還元性中間体が送り込まれる。これらの還元性中間体R-NCOやR-NH2は図6Cに示されるように下流側触媒14b内に保持されている活性NOxと反応してN2,CO2,H2Oとなり、斯くしてNOxが浄化されることになる。このように排気浄化触媒13では、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を一時的に高くして還元性中間体を生成することにより活性NOxが還元性中間体と反応し、NOxが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOxを浄化するには上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要がある。即ち、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。一方、炭化水素の供給周期を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NOxは還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。因みに図4に示される例では噴射間隔が3秒とされている。上述したように炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素HCの供給周期を予め定められた範囲内の周期よりも長くすると白金Pt53上において生成された活性NOxは図7Aに示されるように硝酸イオンNO3-の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOxは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。一方、図7BはこのようにNOxが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに上流側触媒14a内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向NO3-→NO2に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO3-となって図7Bに示されるようにNO2の形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNO2は排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。図8は塩基性層53のNOx吸収能力が飽和する少し前に上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比A/Finを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比A/Finがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOxは、排気ガスの空燃比A/Finが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOxを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。なお、このとき塩基性層53がNOxを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOxを一時的に吸蔵するためのNOx吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および上流側触媒14a上流の排気通路内に供給された空気および燃料炭化水素の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOxを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOxを放出するNOx吸蔵触媒として機能している。図9は、排気浄化触媒13をこのようにNOx吸蔵触媒として機能させたときのNOx浄化率を示している。なお、図9の横軸は上流側触媒14aの触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合には図9に示されるように触媒温度TCが300°Cから400°Cのときには極めて高いNOx浄化率が得られるが触媒温度TCが400°C以上の高温になるとNOx浄化率が低下する。このように触媒温度TCが400°C以上になるとNOx浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400°C以上になると硝酸塩が熱分解してNO2の形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOxを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNOx浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6A,6Bに示される新たなNOx浄化方法では図6A,6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNOx浄化率が得られることになる。そこで本発明による第1実施例では、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁15下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOxと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒14aと下流側触媒14bからなり、上流側触媒14aは下流側に向けて拡開する輪郭形状を有すると共に炭化水素供給弁15から供給された炭化水素を改質する機能を有しており、上流側触媒14aと下流側触媒14bの排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されていると共に貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOxを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOxの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるNOxを排気浄化触媒13において還元するようにしている。即ち、図4から図6A,6Bに示されるNOx浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOxを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOxを浄化するようにした新たなNOx浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNOx浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなNOx浄化方法を以下、第1のNOx浄化方法と称する。次に図10から図15を参照しつつこの第1のNOx浄化方法についてもう少し詳細に説明する。図10は図4に示される空燃比A/Finの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの上流側触媒14aへの流入排気ガスの空燃比A/Finの変化は同時に上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図10においてΔHは上流側触媒14aに流入する炭化水素HCの濃度変化の振幅を示しており、ΔTは上流側触媒14aに流入する炭化水素濃度の振動周期を示している。更に図10においてA/Fbは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比A/Fbは炭化水素の供給を停止したときに上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図10においてXは、生成された活性NOxが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比A/Finの上限を表しており、活性NOxと改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比A/Finをこの空燃比の上限Xよりも低くすることが必要となる。別の言い方をすると図10のXは活性NOxと改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには炭化水素の濃度をこの下限Xよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性NOx周りの酸素濃度と炭化水素濃度との比率、即ち空燃比A/Finで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Xを以下、要求最小空燃比と称する。図10に示される例では要求最小空燃比Xがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために空燃比A/Finが瞬時的に要求最小空燃比X以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図11に示される例では要求最小空燃比Xがリーンとなっている。この場合には空燃比A/Finをリーンに維持しつつ空燃比A/Finを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。この場合、要求最小空燃比Xがリッチになるかリーンになるかは上流側触媒14aの酸化力による。この場合、上流側触媒14aは例えば貴金属51の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って上流側触媒14aの酸化力は貴金属51の担持量や酸性の強さによって変化することになる。さて、酸化力が強い上流側触媒14aを用いた場合に図11に示されるように空燃比A/Finをリーンに維持しつつ空燃比A/Finを周期的に低下させると、空燃比A/Finが低下せしめられたときに炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い上流側触媒14aを用いた場合に図10に示されるように空燃比A/Finを周期的にリッチにさせると空燃比A/Finがリッチにされたときに炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い上流側触媒14aを用いた場合には要求最小空燃比Xはリッチにする必要がある。一方、酸化力が弱い上流側触媒14aを用いた場合には図11に示されるように空燃比A/Finをリーンに維持しつつ空燃比A/Finを周期的に低下させると、炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い上流側触媒14aを用いた場合に図10に示されるように空燃比A/Finを周期的にリッチにさせると多量の炭化水素は酸化されることなく単に上流側触媒14aから排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い上流側触媒14aを用いた場合には要求最小空燃比Xはリーンにする必要がある。即ち、要求最小空燃比Xは図12に示されるように上流側触媒14aの酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Xは上流側触媒14aの酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Xがリッチである場合を例にとって、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度変化の振幅や上流側触媒14aに流入する炭化水素濃度の振動周期について説明する。さて、ベース空燃比A/Fbが大きくなると、即ち炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比A/Finを要求最小空燃比X以下とするのに必要な炭化水素の供給量が増大する。従って、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。図13は同一のNOx浄化率が得られるときの、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示している。図13から同一のNOx浄化率を得るためには炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅ΔHを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のNOx浄化率を得るにはベース空燃比A/Fbが高くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔTを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、NOxを良好に浄化するためにはベース空燃比A/Fbが低くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔTを減少させることができる。ところでベース空燃比A/Fbが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm程度あればNOxを良好に浄化することができる。ベース空燃比A/Fbは通常、加速運転時よりも大きく、従って図14に示されるように炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm以上であれば良好なNOx浄化率を得ることができることになる。一方、ベース空燃比A/Fbが最も高いときには炭化水素濃度の振幅ΔHを10000ppm程度にすれば良好なNOx浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では炭化水素濃度の振幅の予め定められた範囲が200ppmから10000ppmとされている。また、炭化水素濃度の振動周期ΔTが長くなると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給される間、活性NOx周りの酸素濃度が高くなる。この場合、炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなると活性NOxが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなるとNOx浄化率が低下することになる。従って炭化水素濃度の振動周期ΔTは5秒以下とする必要がある。一方、炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になると供給された炭化水素が上流側触媒14aの排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になるとNOx浄化率が低下する。そこで本発明では炭化水素濃度の振動周期が0.3秒から5秒の間とされている。さて、本発明では炭化水素供給弁15からの炭化水素供給量および噴射時期を変化させることによって炭化水素濃度の振幅ΔHおよび振動周期ΔTが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例ではこの最適な炭化水素濃度の振幅ΔHを得ることのできる炭化水素供給量Wが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、最適な炭化水素濃度の振動振幅ΔT、即ち炭化水素の噴射周期ΔTも同様に噴射量Qおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。次に図17から図20を参照しつつ排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合のNOx浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒13をNOx吸蔵触媒として機能させた場合のNOx浄化方法を以下、第2のNOx浄化方法と称する。この第2のNOx浄化方法では図17に示されるように塩基性層53に吸蔵された吸蔵NOx量ΣNOxが予め定められた許容量MAXを越えたときに上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比A/Finが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比A/Finがリッチにされると排気ガスの空燃比A/Finがリーンのときに塩基性層53内に吸蔵されたNOxが塩基性層53から一気に放出されて還元される。それによってNOxが浄化される。吸蔵NOx量ΣNOXは例えば機関から排出されるNOx量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出NOx量NOXAが噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図18に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、この排出NOx量NOXAから吸蔵NOx量ΣNOXが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比A/Finがリッチにされる周期は通常1分以上である。この第2のNOx浄化方法では図19に示されるように燃焼室2内に燃料噴射弁3から燃焼用燃料Qに加え、追加の燃料WRを噴射することによって上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比A/Finがリッチにされる。なお、図19の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料WRは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ATDC90°の少し手前で噴射される。この燃料量WRは噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図20に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。無論、この場合炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比A/Finをリッチにすることもできる。図21Aは図1の排気浄化触媒13の周りの拡大図を示しており、図21Bは図21Aにおいて左側からみた上流側触媒14aの正面図を示しており、図21Cは上流側触媒14aの斜視図を示している。また、図21Dは図21Aから図21Cに示される本発明による排気浄化触媒13の機能を説明するための図である。さて、前述したように還元性中間体を生成するには排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比A/Finを要求最小空燃比X以下にする必要がある。この場合、図21Dに示されるように排気浄化触媒13の前方に排気通路の断面拡張部55が形成されるいるとこの断面拡張部55において排気ガス流が乱れるために炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素が半径方向および流れ方向に拡散してしまう。その結果、排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は排気管12内における空燃比よりも大巾にリーン側にずれてしまう。従ってこの場合、排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比A/Finを要求最小空燃比X以下にするには多量の炭化水素を供給する必要がある。本発明では、排気ガスの空燃比A/Finを要求最小空燃比X以下とするのに必要な炭化水素の供給量を低減するために図21Aに示される如く、排気浄化触媒13は互いに間隔を隔てて直列に配置された上流側触媒14aと下流側触媒14bからなり、図21Aから図21Cに示されるように上流側触媒14aは上流端から下流端に向けて拡開する輪郭形状を有すると共に上流側触媒14a内には上流端から下流端に向けて放射状に延びる複数個の排気ガス流通路56が形成されている。即ち、前述したように上流側触媒14aの基体は金属薄板から形成されており、上流側触媒14aの中心軸線から半径方向に向かうように配列された金属薄板片と上流側触媒14aの中心軸線周りにおいて円錐面に沿って配列された金属薄板片とを接合することによって金属薄板により包囲された複数個の排気ガス流通路56が形成されている。図21Aから図21Cに示される実施例では上流側触媒14aの輪郭形状は円錐台形をなしており、各排気ガス流通路56は上流側触媒14aの上流側端面から下流側端面に向けて断面積を増大させつつ放射状に延びている。即ち、各排気ガス流通路56は下流側に向けて拡開している。図21Aから図21Cに示される実施例では上流側触媒14aの上流端の径は下流側触媒14bの径よりも小さく、上流側触媒14aの下流端の径は下流側触媒14bの径と等しくされている。なお、ここで等しいというのはほぼ等しい場合も当然に含まれている。炭化水素供給弁15から供給された炭化水素のラジカル化作用、即ち改質作用は主に上流側触媒14aの上流側で生じ、このとき炭化水素の改質作用を良好に行うためには上流側触媒14aの上流側において供給炭化水素が分散しないようにする必要がある。この場合、図21Aから図21Cに示されるように上流側触媒14aの上流端から下流端に向けて放射状に延びる複数個の排気ガス流通路56が形成されていると排気ガス流通路56内に流入した排気ガスは掻き混ぜられることなく排気ガス流通路56に沿って流れる。従って上流側触媒14aに流入した排気ガス中における供給炭化水素の拡散度合は弱く、斯くして排気ガスの空燃比A/Finを要求最小空燃比X以下とするのに必要な炭化水素の供給量を低減することができることになる。一方、本発明では下流側触媒14bに流入する排気ガスの空燃比は要求最小空燃比X以下にする必要がなく、NOxを生成するためには、即ち、NOx浄化率を高めるためには下流側触媒14bに流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持する必要がある。従って図21Aに示されるように上流側触媒14aは下流側触媒14bに向けて断面が拡大するように円錐台形に形成されている。また、炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素を拡散させないためには上流側触媒14aに流入する排気ガス流にできる限り乱れを与えないことが必要である。そこで本発明による実施例では図21Aに示されるように炭化水素供給弁15と上流側触媒14aとの間の機関排気通路がまっすぐに延びる一様な径の排気管12内に形成されている。なお、本発明では上流側触媒14aを酸化触媒から構成し、上流側触媒14aでは炭化水素の部分酸化作用、即ち炭化水素の改質作用のみを行わせることもできる。この場合には還元性中間体の生成とNOxの浄化作用は下流側触媒14bにおいて行われる。従って本発明では上流側触媒14aは少くとも炭化水素供給弁15から供給された炭化水素を改質する機能を有していることになる。また、本発明では下流側触媒14bとして、例えば触媒担体上に貴金属よりも酸化力の低い金属を担持したNOx浄化触媒を用いることもできる。このNOx浄化触媒では例えば、触媒担体がアルミナ又はゼオライトからなり、この触媒担体上に担持されている金属が銀Ag、銅Cu、鉄Fe、バナジウムV、モリブデンMo、コバルトCo、ニッケルNi、マンガンMnから選ばれた少くとも一つの遷移金属からなる。従って本発明では、上流側触媒14aと下流側触媒14bの少くとも一方の触媒の排気ガス流通表面上に貴金属触媒51,52が担持されていると共にこれら貴金属触媒54,52周りに塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されていることになる。さて、上流側触媒14aに流入する炭化水素の酸化反応は上流側触媒14aの上流端で最も活発に行われ、従って上流側触媒14aはその上流端の温度が最も高くなる。上流側触媒14aの上流端の温度が高くなると生成された活性NOxが脱離しはじめ、その結果還元性中間体の生成量が低下しはじめるためにNOx浄化率が低下しはじめる。即ち、上流側触媒14aの上流端の温度TCAにはNOx浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度TCmaxが存在することになる。この限界温度TCmaxは500°C程度である。そこで本発明による実施例では、上流側触媒14aの上流端の温度TCAがNOx浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度TCmaxを越えたときには上流側触媒14aの上流端の温度TCAを低下させるようにしている。上流側触媒14aの上流端の温度TCAを低下させる一つの方法は、炭化水素の供給量を増量して上流側触媒14a内における雰囲気をリッチにする方法である。上流側触媒14a内における雰囲気をリッチにすると酸化反応が抑制され、供給炭化水素の気化熱により上流側触媒14aの上流端の温度TCAは低下することになる。また、上流側触媒14aの上流端の温度TCAを低下させる他の方法は上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度の振動周期ΔTを長くする、即ち炭化水素の噴射周期を長くするか、又は炭化水素の供給を停止することである。本発明ではこれらのいずれかの方法が用いられる。図22にNOx浄化制御ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎に割込みによって実行される。図22を参照するとまず初めにステップ60において温度センサ23の出力信号から上流側触媒14aの温度TCが活性化温度TXを越えているか否かが判別される。TC≧TXのとき、即ち上流側触媒14aが活性化しているときにはステップ61に進んで温度センサ23の出力信号から上流側触媒14aの上流端の温度TCAがNOx浄化率の低下をひき起す予め定められた限界温度TCmaxを越えたか否かが判別される。TCA<TCmaxのときには第1のNOx浄化方法を用いるべきであると判断され、このときにはステップ62に進む。ステップ62では炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給制御が行われる。このとき第1のNOx浄化方法によるNOx浄化作用が実行される。一方、ステップ61においてTCA≧TCmaxであると判別されたときにはステップ63に進んで上流側触媒14aの上流端の温度TCAを低下させる温度低下処理が行われる。例えば、上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガスの空燃比がリッチになるように、上流側触媒14aに流入する排気ガスの空燃比がリッチのときには排気ガスの空燃比が更にリッチになるように上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度が高められる。或いは、上流側触媒14aに流入する炭化水素の濃度の振動周期が長くされるか、又は炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給が停止される。一方、ステップ60においてTC<TXであると判断されたときには第2のNOx浄化方法を用いるべきであると判断され、ステップ64に進む。ステップ64では図18に示すマップから単位時間当りの排出NOx量NOXAが算出される。次いでステップ65ではΣNOXに排出NOx量NOXAを加算することによって吸蔵NOx量ΣNOXが算出される。次いでステップ66では吸蔵NOx量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ67に進んで図20に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ68ではΣNOXがクリアされる。"