貯水が可能な水槽と、前記水槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽に前記洗濯物を投入する投入口を開閉する蓋と、前記蓋の開放を検知する蓋開放検知手段と、前記水槽へ洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段とを備え、洗い行程において前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする洗濯機。前記給水手段は、前記洗い行程において所定水位に達するまで洗濯水を複数回に分けて前記水槽へ供給し、前記所定水位に達する前であって前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記所定水位より高い水位まで前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。前記回転槽に収容された前記洗濯物の重量を検出する重量検出手段を備え、前記給水手段は、前記洗い行程において前記重量検出手段が検出した前記洗濯物の重量に応じて複数段の水位から選択した1の水位まで前記水槽に洗濯水を供給し、前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後、前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、選択した水位より1段階高い水位まで前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知してから所定時間以内に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給し、前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知してから所定時間以降に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記洗い行程を終了することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の洗濯機。本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、洗い行程の途中で使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる洗濯機を提供することを目的とする。本発明に係る洗濯機は、貯水が可能な水槽と、前記水槽の内部に回転可能に設けられ洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽に前記洗濯物を投入する投入口を開閉する蓋と、前記蓋の開放を検知する蓋開放検知手段と、前記水槽へ洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽の水位を検出する水位検出手段とを備え、洗い行程において前記蓋開放検知手段が前記蓋の開放を検知した後に前記水位検出手段が前記水槽の水位の低下を検出すると、前記給水手段が前記水槽へ洗濯水を供給することを特徴とする。第1の実施形態以下、第1の実施形態について、図面を参照して説明する。図1に示す本実施形態の洗濯機1は、方形箱状に形成された外箱2内部に、水の貯留が可能な有底円筒形の水槽4が上向きに開口して複数本のサスペンション5により防振状態に支持されている。水槽4内には、水槽4と同様な形状に形成された有底円筒状の回転槽6が上向きに開口して回転可能に設けられている。回転槽6は、内部に洗濯物が収納され、洗い行程及びすすぎ行程時に洗濯槽として、脱水行程時に脱水槽として機能するものであり、内底中央部に洗濯水及び洗濯物を攪拌する攪拌体パルセータ7が正逆回転可能に取り付けられている。回転槽6の周壁には、通水可能な多数の小孔8が形成され、また上端開口部にはバランサ11を設けている。水槽4の底部には、途中に排水弁9を備えた排水ホース10の一端部が接続され、その排水ホース10の他端部が外箱2の外へ導出されており、排水弁9が開かれることにより、水槽4内の水が排水ホース10を通り洗濯機1外へ排水される。また、水槽4の底部には、水槽4の内部と連通するチューブ51が接続され、その上端部に圧力検知式の水位センサ52が接続されており、水槽4内に貯留された洗濯水の水位を検知可能としている。水槽4の外底裏面中央部には、動力源であるモータ12aと、モータ12aからの動力の伝達を切り換えるクラッチ機構12bを備えた駆動部12が取り付けられている。駆動部12の回転動力は、クラッチ機構12bを介して攪拌体7を回転駆動させる洗い軸13、もしくは回転槽6を回転させる脱水軸14とに切り換え伝達される。すなわち、洗い行程及びすすぎ行程では、クラッチ機構12bにより洗い軸13に回転動力が伝達され、攪拌体7を正逆回転させて洗濯物を洗う。一方、脱水行程では、クラッチ機構12bにより脱水軸14に回転動力が伝達され、回転槽6を一方向に高速回転させ、洗濯物に対し遠心脱水を行う。図1及び図2に示すように、この洗濯機1の上部には、外箱2の上面を覆うようにトップカバー3が設けられている。トップカバー3の前部及び後部には、それぞれ操作パネル15及びバックカバー16が設けられ、トップカバー3の中央部には略円形の洗濯物投入口17が形成されている。操作パネル15とバックカバー16との間にあって洗濯物投入口17の周囲には、図1に示すように凹状の段差をなす載置部18が形成されている。蓋19は、載置部18後端部に回動中心が位置するように、載置部18に接離自在に設けられ、洗濯物投入口17を開閉する。バックカバー16には給水弁20の給水口20aが設けられており、この給水口20aには、水道の蛇口等の外部水源不図示に接続されたホースが接続され、水槽4内への給水を可能にしている。蓋19は、前蓋部21と後蓋部22とを回動可能に連結して略円形状に構成され、二つ折りにすることができる。後蓋部22の後端部の左右両側に設けられた軸部23が、載置部18の左右後端部に形成された軸受部不図示に回動可能に軸支され、蓋19は回動可能にトップカバー3に取り付けられている。前蓋部21は、略半円形状で前方に向かってゆるやかに下方に傾斜する凹部形状をなし、その略半円外周部には平面視して略アーチ状の前蓋カバー25が取り付けられ、この前蓋カバー25は蓋19全体の高さと略同一としている。よって蓋19は、主に、前蓋部21と、前蓋部21に取り付けられた前蓋カバー25、及び後蓋部22とにより構成される。蓋19が載置部18上面に載置され洗濯物投入口17を閉塞した状態では、蓋19は載置部18の段差状の凹部に嵌り込んだ状態となり、トップカバー3、前蓋カバー25及び後蓋部22は、その夫々の上面は相互に略面一になるように形成されている。前蓋部21の上面中央手前部であって、上下を前蓋カバー25と前蓋部21とに挟まれた空間部には、後壁が開放された手掛け用凹部としての手掛け部材26が配設されている。手掛け部材26は、例えば、その上面開口部が前蓋カバー25の下面に固着されることにより、該手掛け部材26の上面開口部は前蓋カバー25に塞がれており、後方の開放側から手指を挿入して蓋19の手掛け用の凹部として機能する。しかして、後方に開放された手掛け部材26に手指を挿入し、蓋19を引き上げると、前蓋部21と後蓋部22とが一体となり前記軸部23を中心に上方へ回動する。そして、蓋19が略垂直に立ち上がり、洗濯物投入口17は開放される。なお、前蓋部21と後蓋部22との連結部で折り曲げるように操作すれば、図1の二点鎖線に示すように、蓋19を二つ折りの状態にしたまま洗濯物投入口17を開放維持できる。また、前蓋部21前端部にあって手掛け部材26の右側には磁石28図2参照が装着されている。この磁石28に対し、蓋19を閉塞した状態でトップカバー3側における対向する位置に、リードスイッチ等の磁気検知素子29が配設され、磁石28と磁気検知素子29とで蓋開閉検知手段27を構成している図1参照。この蓋開閉検知手段27は、磁気検知素子29が磁石28の磁気を検知した場合に蓋19がトップカバー3側に載置された蓋19の閉塞状態を検知し、磁気検知素子29が磁石28の磁気を検知しない場合に蓋19の開放状態を検知する。図2に示すように、前蓋部21の左右一方側例えば、左側にあってトップカバー3の内側に蓋ロック装置30が配設されている。この蓋ロック装置30は、ロックピン31を進退させて前蓋カバー25の裏面に配設された係止部材34に該ロックピン31を挿脱することで、洗濯機1の洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程の実行中に蓋19を開放不能に保持する。図3は、洗濯機1の概略的な電気構成を示すブロック図である。制御装置50は、例えばマイクロコンピュータからなっている。この制御装置50には、水槽4内の水位を検知するように設けた水位センサ52からの水位検知信号、操作パネル15に設けられた操作部15aからの操作信号、蓋開閉検知手段27からの蓋19の開閉を検知する信号等が入力されるようになっている。更に、制御装置50は、モータ12aの回転数を検知するように設けられた回転センサ53からの回転数検知信号が入力されるようになっている。制御装置50及び回転センサ53は、回転槽6内に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知手段を構成する。具体的には、制御装置50は、モータ12aを駆動して攪拌体7を回転させ、そのときの回転センサ53の回転数の大きさと、制御装置50が予め有しているデータに基づき、回転槽6内に収容された洗濯物の重量を判断する。回転槽6内に収容された洗濯物の量重量が多い場合には、回転センサ53が検出する回転数が低く、洗濯物の量重量が少ない場合には、回転センサ53が検出する回転数が高くなる。制御装置50は、上述の重量検知を行うと共に、駆動回路54を介してモータ12a、クラッチ機構12b、排水弁9、給水弁20、蓋ロック装置30等を制御すると共に、操作パネル15に設けられた表示部15bに各種の表示を行い、洗濯機1の作動全般例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の各種運転コースを実行させる制御を行う。次に、上記構成の洗濯機1の作用について、特に、洗い行程について図4を参照して説明する。洗濯機1では、まず、回転槽6内に洗濯物を収容した後、洗濯機1の電源を投入して洗い行程の運転を開始すると、制御装置50が、上記した重量検知手段によって回転槽6内に収容された洗濯物の重量を検出するステップS1。次いで、制御装置50は、洗濯物の重量に応じて複数段の水位と複数の時間とが設定されたデータを有しており、そのデータとステップS1において検知された洗濯物の重量とに基づいて、洗濯に必要な水位規定水位と、洗い行程を実行する時間規定時間とを決定するステップS2。次いで、制御装置50は、排水弁9を閉塞した状態で給水弁20を開放して給水を開始し、水位センサ52により検出される水位が、規定水位に達するまで水槽4に洗濯水を供給するステップS3。次いで、規定水位まで水槽4に洗濯水が溜まると、制御装置50は、モータ12a及びクラッチ機構12bを制御して、攪拌体7を正逆回転させる洗い行程を規定時間だけ実行するステップS4、ステップS5。制御装置50は、洗い行程を実行している間、蓋開閉検知手段27により蓋19の開放の有無を監視するとともに、水位センサ52により水槽4内の水位を監視するステップS6。そして、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知し、その検知信号が制御装置50に入力されると、ステップS7において、制御装置50は、蓋19の開放を検知してからの経過時間が所定時間T以内であるか否か判断し、所定時間T以内であればステップS8に進み、所定時間Tを経過していればステップS10に進む。ステップS8では、水槽4内の水位が低下したか否か判断する。具体的には、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知する直前において水位センサ52が検出した水槽4内の水位Lと、現時点において水位センサ52が検出する水槽4内の水位Ltとの水位差ΔLL-Ltが所定値以上になると、制御装置50は水槽4内の水位が低下したと判断してステップS9に進み、水位差ΔLが所定値未満であるとステップS7に戻り、上記の所定時間Tが経過するまで水槽4内の水位が低下したか否かを判断するステップS8を繰り返し行う。なお、本実施形態では、現時点において水位センサ52が検出する水槽4内の水位Ltを、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知する直前において水位センサ52が検出した水槽4内の水位Lと比較することで、水位差ΔLを検出したが、例えば、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知する直後において水位センサ52が検出した水槽4内の水位、あるいは、ステップS2において設定された規定水位と比較することで、水位差ΔLを検出するように構成してもよい。ステップS9では、洗い行程中に回転槽6内に洗濯物が追加されたとして、制御装置50が給水弁20を開放して水槽4内に水を供給し洗濯水を補充した後、ステップS5に戻って規定時間が経過するまで洗い行程を実行する。なお、ステップS9において水槽4内に供給する水量としては、水位センサ52において検出される水位が、ステップS2において決定した規定水位より1段階高い水位に達する水量に設定してもよく、また、制御装置50が予め有しているデータに基づき定められる上記の水位差ΔLに比例する水量に設定してもよい。ステップS10では、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知してから所定時間Tが経過した後に水槽4内の水位が低下したか否か判断する。具体的には、上記したステップS8と同様に、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知する直前において水位センサ52が検出した水槽4内の水位Lと、現時点において水位センサ52が検出する水槽4内の水位Ltとの水位差ΔLが所定値以上になると、制御装置50は水槽4内の水位が低下したと判断し、水位差ΔLが所定値未満であると制御装置50は水槽4内の水位が低下していないと判断する。ステップS10において水槽4内の水位が低下したと判断した場合、排水弁9の閉塞不良などに伴う漏水による水位の低下として、洗い行程を終了して洗濯機1の運転を停止し、必要に応じて、異常を操作パネル15の表示部15bに表示してもよい。一方、ステップS10において水槽4内の水位が低下していないと判断した場合、再びステップS5に戻り、規定時間が経過するまで洗い行程を実行し、規定時間が経過すると、洗い行程を終了する。以上のように本実施形態の洗濯機1では、洗い行程において蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知した後に、水位センサ52で水槽4の水位低下が検出されると、制御装置50が給水弁20を開放して水槽4内に洗濯水を供給する。そのため、洗い行程の途中で使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる。また、洗い行程中に回転槽6内に洗濯物が追加されたとして、制御装置50が水槽4内に洗濯水を補充する水量として、水位センサ52において検出される水位が、ステップS2において決定した規定水位より1段階高い水位に達する水量に設定することで、制御装置50が有している既存の設定を利用して水槽4内に補充する水量を決定することができ制御構成を簡略化することができる。更にまた、本実施形態では、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知してから水位センサ52によって水槽4内の水位の低下が検出されるまでの時間が、所定時間T以内であれば水槽4内に洗濯水を補充し、所定時間Tを経過していれば洗い行程を終了して洗濯機1の運転を停止するため、洗い行程中に回転槽6内に洗濯物が追加された場合に水槽4内に洗濯水を補充して洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができるとともに、水槽4に漏水がある場合にその異常を検知して洗濯機1の運転を停止することができる。なお、本実施形態の洗濯機1において、制御装置50は、ステップS9において水槽4内に洗濯水を補充した後、ステップS5に戻って規定時間が経過するまで洗い行程を実行する際に、洗い行程における攪拌体7を回転させる時間を長くしたり、あるいは、洗い行程を実行する規定時間を延長するなどにより、追加された洗濯物の重量を考慮して洗い行程の運転強度を調整してもよく、また、洗い行程だけでなく、洗い行程終了後に行うすすぎ行程や脱水行程においても、洗い行程中に追加された洗濯物の重量を考慮して攪拌体7の回転時間や各行程の運転時間を延長したり、回転槽6の回転速度を上昇させるなど、すすぎ行程や脱水行程の運転強度を調整してもよい。また、本実施形態の洗濯機1において、制御装置50が、同一の洗い行程中に蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知してから次の蓋19の開放を検知するまでの間に、水位センサ52が水槽4内の水位の低下を複数回例えば、2回検出すると、蓋19の開放を検知してから所定時間Tが経過しているか否かに関わらず、水槽4の漏水による水位の低下として、洗い行程を終了して洗濯機1の運転を停止するようにしてもよい。また、本実施形態では、蓋19の開放を検知する蓋開放検知手段として、蓋19の開放状態と閉塞状態とを検知する蓋開閉検知手段27を用いたが、例えば、蓋ロック装置30において係止部材34からロックピン31が引き抜かれ蓋19の開放不能状態が解除されると蓋19の開放を検知したり、洗い行程中に操作パネル15の操作部15aにより洗い行程を一時停止する操作が入力されると蓋19の開放を検知したり、あるいは、操作パネル15の操作部15aにより洗い行程の一時停止状態から操作パネル15の操作部15aより洗い行程が再開されると蓋19の開放を検知してもよい。第2の実施形態次に、第2の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の洗濯機1は、洗い行程において水槽4に洗濯水を規定水位まで供給する際に、洗濯水を複数回に分けて水槽4へ供給する点で、上記した第1の実施形態の洗濯機と相違する。具体的には、制御装置50が、重量検知手段によって回転槽6内に収容された洗濯物の重量を検出しステップS1、検出した洗濯物の重量に応じて洗濯に必要な規定水位と、洗い行程を実行する規定時間とを決定するステップS2。次いで、ステップS3において、制御装置50は、図5に示すような給水弁20を開放する洗濯水の供給と、給水弁20を閉塞して洗濯水の供給を一時停止しつつ攪拌体7を回転駆動する攪拌とを繰り返し行い、規定水位に達するまで洗濯水を複数回本実施形態では、例えば、3回に分けて水槽4に洗濯水を供給する給水行程を行う。このように複数回に分けて洗濯水を水槽4に供給するとともに規定水位より低い水位にて攪拌体7を回転駆動させることで、洗剤の溶解を促進して高濃度の洗剤溶液を洗濯物にしみ込ませ洗浄性能を高めることができる。上記のような洗濯水の供給と攪拌体7による攪拌とを繰り返し行う給水行程において、制御装置50は、蓋開閉検知手段27による蓋19の開放の有無と、水位センサ52による水槽4内の水位とを監視する。そして、給水行程において、蓋開閉検知手段27が蓋19の開放を検知し、その検知信号が制御装置50に入力された後に水位センサ52によって水槽4内の水位の低下が検出されると、制御装置50は、給水行程中に回転槽6内に洗濯物が追加されたとして、ステップS2で決定した規定水位より高い水位に達するように水槽4内に供給する水量を変更する。以上のように本実施形態の洗濯機1では、洗い行程において所定水位に達するまで洗濯水を複数回に分けて水槽4へ供給する際に、使用者が洗濯物を回転槽に投入した場合であっても、規定水位より高い水位に達するように水槽4内に供給する水量を変更するため、適切な水位で洗い行程を行うことができ、洗浄性能の低下や洗濯物の布傷みを抑えることができる。なお、上記した構成及び作用効果以外は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は省略する。以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。