"自車両の走行中における走行の滑らかさを推定可能な車両挙動の指標値を取得する挙動指標値取得部と、挙動指標値取得部が取得した1又は2以上の指標値から求めた診断値を、予め設定した基準比較値と比較することで、自車両の走行傾向を評価する走行評価部と、を備えることを特徴とする走行評価装置。上記走行の滑らかさを推定可能な車両挙動は、自車両に発生するジャークであり、上記指標値は、予め設定した単位時間に発生したジャークに基づき求めることを特徴とする請求項1に記載した走行評価装置。上記走行の滑らかさを推定可能な車両挙動の指標値は、予め設定した単位時間毎の先行車両に対する自車両の車間距離の情報であることを特徴とする請求項1に記載した走行評価装置。上記指標値は、上記単位時間における、ジャークの積算値、ジャークの平均値、又は予め設定した閾値以上のジャークの発生頻度のいずれか一つからなるジャーク関係値であることを特徴とする請求項2に記載した走行評価装置。上記走行評価部は、上記単位時間毎の自車両の速度と上記ジャーク関係値とからなる診断情報データを統計処理して上記診断値を求め、その診断値と上記基準比較値とを比較することで、自車両の走行傾向を評価することを特徴とする請求項4に記載した走行評価装置。上記走行評価部は、上記単位時間毎の自車両の速度と上記ジャーク関係値とからなる診断情報データからジャーク回帰値を求め、その求めたジャーク回帰値と、予め設定した基準となるジャーク回帰値からなる上記基準比較値とを比較することで自車両の走行傾向を評価することを特徴とする請求項5に記載した走行評価装置。上記走行評価部は、上記診断情報データからジャーク回帰線を求め、その求めたジャーク回帰線によって、予め設定した2以上の車速での自車両のジャーク回帰値をそれぞれ求め、その求めた各車速でのジャーク回帰値と、予め設定した上記2以上の車速毎に予め設定した基準となるジャーク回帰値からなる上記基準比較値とを比較することで自車両の走行傾向を評価することを特徴とする請求項6に記載した走行評価装置。上記基準比較値は、上記車速毎に、予め設定した基準となるジャーク回帰値とその偏差値との組から構成され、上記走行評価部は、求めた各車速でのジャーク回帰値と上記基準比較値とから偏差値を求め、その求めた偏差値で自車両の走行傾向を評価することを特徴とする請求項7に記載した走行評価装置。自車両に上記挙動指標値取得部が搭載されると共に、上記挙動指標値取得部が取得した指標値を通信網を介して受信可能なサーバに上記走行評価部が設けられていることを特徴とする請求項1~請求項8のいずれか1項に記載した走行評価装置。先行車両に対する自車両が追従する際における自車両の走行の滑らかさを評価する走行評価装置であって、予め設定した単位時間当たりの自車両の車速とジャークとの関係から診断値を求め、その診断値と、予め設定した基準比較値と比較することで、先行車両に追従する際における自車両の走行傾向を評価することを特徴とする走行評価装置。上記自車両のジャークとして減速側のジャークだけを対象とすることを特徴とする請求項10に記載した走行評価装置。加速度及び減速度は、交通信号機の信号表示が変化された場合や交差点近傍など、発生シーンが限定的であり、巡航が多くを占めるような走行環境、例えば高速道、幹線道、交通信号機が少ない道路などでは、加速度及び減速度の発生頻度が少ない。このように、限られた走行シーンでの評価となるため、運転傾向の評価結果に偏りが生じるおそれがある。本発明は、上記のような点を考慮したものであり、自車両の走行傾向をより精度良く診断出来るようにすることを目的としている。上記課題を解決するために、本発明は、自車両の走行中における走行の滑らかさを推定可能な車両挙動の指標値を取得する挙動指標値取得部と、挙動指標値取得部が取得した1又は2以上の指標値から求めた診断値を、予め設定した基準比較値と比較することで、自車両の走行傾向を評価する走行評価部とを備える。本発明は、走行中における走行の滑らかさを推定可能な車両挙動を指標値として、走行の滑らかさを評価する。この結果、自車両の走行傾向をより精度良く診断出来るようになる。次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る走行評価装置を含むシステム構成図である。構成本実施形態の自車両は、運転者の運転操作に応じた状態に車両挙動が制御される。自車両は、駆動制御装置、制動制御装置を備える。駆動制御装置は、運転者が操作するアクセルペダルのアクセル開度に応じた目標駆動力となるように、エンジンやモータなどの駆動源を制御する。制動制御装置は、運転者が操作するブレーキペダルのブレーキ開度に応じた目標制動力となるように、各輪の制動装置を制御する。また、運転者が操作するステアリングホイールの操舵角に応じて、ステアリング装置が操向輪を転舵する。また自車両MMは、図1に示すように、車速を検出する車速センサ1を備える。車速センサ1は、例えば車輪2の回転数を検出することで、予め設定した制御時間毎に自車両MMの車速情報を検出する。車速センサ1は、検出した車速情報を後述の情報処理部3にも出力する。本実施形態の自車両MMは、情報処理部3を備える。情報処理部3は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路を備えるコントローラである。この情報処理部3は、図2に示すように、機能的には、少なくとも車速演算部3A、ジャーク値演算部3B、車両情報生成部3C、及び車両情報入出力部3Dを備える構成となっている。車速演算部3Aは、車速センサ1からの車速情報に基づき、制御時間例えば50msec毎に自車両MMの車速を演算する。ジャーク値演算部3Bは、上記車速演算部3Aが演算する制御時間毎の車速値を2回微分する演算処理を実行して、予め設定した演算時間例えば100msec毎に、ジャーク値加加速度値を演算する。ここでは、加速方向を正とする。ジャーク値演算部3Bは、ナビゲーション装置が装備する加速度センサジャイロから、予め設定した制御時間毎に加速度情報を取得し、その取得した加速度情報から、予め設定した演算時間毎のジャーク値を演算しても良い。車両情報生成部3Cは、予め設定した診断時間例えば1分毎に、自車両MMの車速自車速とジャーク関係値の組からなる診断情報データを生成する。本実施形態では、上記診断情報となる自車速は、上記診断時間における車速の平均値とする。上記診断情報となる自車速として、対象とする診断時間の開始時刻若しくは終了時刻における車速や、対象とする診断時間における最高速度や最低速度などを使用しても良い。また、本実施形態における上記ジャーク関係値は、対象とする診断時間で発生した各ジャーク値絶対値とするの積分値とする。上記ジャーク関係値は、対象とする診断時間で発生したジャック値絶対値とするの平均値でも良いし、その対象とする診断時間で発生したジャック値絶対値とするのうちの予め設定した閾値以上の大きさのジャック値の発生頻度でも良い。ここで、上記車両情報生成部3Cが生成する診断情報データには、上記自車速とジャーク関係値との組からなるデータ以外に、自車位置情報などの情報を含んでいても良い。本実施形態では、走行傾向の評価のうちの走行中の走行の滑らかさを対象としている。滑らかさ以外の走行評価の以外の走行評価項目例えば急加速度、急減速、急ハンドル、連続運転時間、速度超過などの診断データを含ませても良い。また、上記診断情報の送信若しくは診断情報の生成は、自車両MMの車速が予め設定した情報取得車速以上例えば50km/h以上の場合にのみ実施する。車両情報入出力部3Dは、無線通信機能を有し、上記車両情報生成部3Cが生成した診断情報データを、自車両MMの車両識別情報と共に、通信網を介して診断サーバ5に送信する。診断情報データの送信は、複数データ毎に送信しても良い。また車両情報入出力部3Dは、通信網を介して診断サーバ5に診断要求信号を送信する。そして、車両情報入出力部3Dは、診断要求信号に応じて診断サーバ5から診断結果情報を受信すると、表示部4に対してその診断結果情報を出力することで、診断結果を運転者に通知する。診断要求信号の送信は、運転者の操作によって出力しても良いし、診断開始から予め設定した情報データ数を取得すると若しくは予め設定した時間例えば30分経過すると実施しても良い。また、診断要求信号の送信は、連続的に送信するようにしてもよい。診断サーバ5は、診断情報蓄積用のデータベース6に対し、送信されてきた診断情報を各車両毎に逐次蓄積する。また、上記データベース6には、診断に使用する基準比較値も記憶されている。本実施形態の基準比較値は、次のようにして設定した。なお、図中、1分ジャークとは、診断時間本実施形態では1分毎のジャーク積分値を指す。まず、図3aに示すように、高速道を走行したときの診断時間毎の平均車速とジャーク積分値からなるジャーク関係値との組からなるデータを統計上有意な数を越えるまで収集する。これを運転者毎に実施する。そして、収集したデータを統計処理する。具体的には、各運転者毎に、図3bにしめすように、平均車速xとジャーク積分値yとを変数とした、下記式で表される回帰線を求めた。y=-axb次に、運転者毎に求めた複数の回帰線ジャーク回帰線を使用して、車速が予め決定した診断用の複数の車速本実施形態では、70、80,90,100,110単位はkm/hとする。のときのジャーク積分値ジャーク回帰値の平均及び偏差を求め、その各車速毎のジャーク積分値の平均及び偏差を上記基準比較値として、データベース6に記憶しておく。その基準比較値の例を図4に示す。なお、ジャーク回帰値とは、上記ジャーク回帰線上の値である。また、ジャーク関係値に対する回帰線をジャーク回帰線と呼ぶ。回帰線には2つの変数が必要であるが、本実施形態では、ジャーク関係値ジャーク積分値を例とする。と速度を変数とする例で説明している。また、本実施形態の基準比較値に対応するジャーク回帰線は、例えば下記式で表現出来る。y=-0.0063x1.0254ここで、x:車速y:診断時間単位のジャーク積分値である。また、診断サーバ5は、図5に示すように、診断情報記憶部5A、診断演算部5B、診断結果情報送信部5Cを備える。診断情報記憶部5Aは、受信した診断情報データを、車両識別情報に対応付けて上記データベース6に格納する。なお、車両識別情報の他に運転者識別情報を有していても良い。診断演算部5Bは、自車両MMの走行中における走行の滑らかさについて、自車両MMの走行傾向を評価する。その診断演算部5Bの処理について、図6を参照して説明する。この診断演算部5Bは、診断要求信号を受信すると作動する。診断演算部5Bは、作動すると、ステップS10にて、対応する車両識別情報に対応付けされている診断情報データの集合を、データベース6から母集団として取得する。また、ステップS20では、ステップS10で取得した診断情報データの集合に対し統計処理を実施することで、下記式で表現できるジャーク回帰線の変数A、Bを演算する。y=-AxB次に、ステップS30では、ステップS20にて変数A、Bを決定したジャーク回帰線に基づき、x=車速が予め設定した診断用の複数の車速本実施形態では70、80,90,100,110km/hとしたきの、y=ジャーク回帰値を演算する。次に、ステップS40では、上記診断用の複数本実施形態では5つの車速毎に、対応する車両の偏差値を算出する。偏差値は、例えば下記式で算出する。偏差値=50-対象車両のジャーク回帰値-基準比較値のジャーク回帰値×定数/偏差ここで、本実施形態では、上記定数を10とした。例えば基準比較値が図4であり、対象車両の各車速毎のジャーク回帰値が図7の場合には、図7に示す偏差値が診断用の車速毎に演算される。なお、回帰値であるので、診断用の各車速における実際のジャック積分値が統計的に有意な数だけデータがあるとは限らない。次に、ステップS50では、ステップS40で求めた複数の診断用の車速毎の偏差値の平均値を求める。図7の例では、偏差値の平均値は53.3となる。ここで、偏差値の中心は50点であり、そのままの数値を使用すると評価として分かり難い。このため、ステップS60にて、下記式のように偏差値の平均値に対し、嵩上げ点数を加算した値を、走行滑らかさの評価値Dとする。なお嵩上げ点である15は例であり、他の値でも良いし、必ずしも嵩上げをする必要も無い。D=偏差値の平均値15診断結果情報送信部5Cは、診断演算部5Bが演算した評価値Dを、通信網を通じて、診断要求先に送信する。動作その他自車両MMは、自車速が情報取得車速以上の際に、予め設定されている診断時間例えば1分の間隔毎に、平均速度、ジャーク関係値の組からなる診断情報データを生成して、生成した診断情報データを、無線通信によって診断サーバ5に送信する。無線通信には、道路インフラを利用すればよい。ここで、診断情報データの生成は、自車両MMが予め設定した情報取得車速以上となったときに開始しても良いし、運転者のスイッチ操作で開始しても良い。また、診断情報データのリセットなどについても、運転者のスイッチ操作で実施しても良い。また、例えば予め設定した時間例えば3週間経過した診断情報データを自動的に消去するように構成しても良い。診断サーバ5は、車両毎に受信した診断情報データを順次データベース6に蓄積する。また診断サーバ5は、診断要求信号を受信すると、対応する車両識別に対応する診断情報データ群を使用して、対応する車両のジャーク回帰線を求める。続いて、診断サーバ5は、そのジャーク回帰線から予め設定した診断用の車速毎の対応車両のジャーク回帰値を求め、さらに予め設定した基準比較値と比較することで、対応車両の評価値Dを演算して、その診断結果値Dを要求先に送信する。評価値Dを受信した自車両MMは、表示部4にその評価値Dを表示する。図8に運転者への評価報知の表示例を示す。このとき、連続的に評価値Dを受信して表示する場合には、評価値Dが予め設定した勾配以下で小さくなる場合には、警告表示若しくは警報によって運転者に通知するようにしても良い。運転者は、評価値Dによって自車両MMの走行中の走行の滑らかさに対する走行傾向を評価することが出来る。この場合、自車両MMが自動走行している場合でなければ、この自車両MMの走行傾向を評価は、運転者の運転評価となる。ここで、上記診断情報データの生成は、例えばアクセルペダル若しくはブレーキペダルの操作が実施されている場合にだけ実施するようにしても良い。また、診断要求信号は、対応車両から送信する場合に限定しない。利用者が、パソコンや携帯などの端末10を、通信網を通じて上記診断サーバ5に接続して、当該診断サーバ5に対し、車両識別情報と共に診断要求信号を送信しても良い。この場合には、パソコンに対して診断結果の評価値Dが送信される。ここで、特定の運転者が高速道を走行した際の一分間毎診断時間単位のジャーク積分値と車速とを求めたところ、図9aに示す結果が得られた。図9bに示す評価は、途中区間までのジャーク回帰線を示すものであり、図9cに示す評価は、対象とする全区間におけるジャーク回帰線を示すものである。図9cに示す評価の方が、診断情報データが多い分だけ滑らかさの評価がより精度良く表現できているものと思われる。ただし、図9bに示す評価のように、途中までの診断情報データだけからでも、全区間の診断情報データでの評価図9cの評価と同様な傾向を得ることが出来ることが分かる。図9aに示すように、区間の前半の区間に比べて後半の区間の方が車速のバラツキが大きいが、このような走行環境によるバラツキを抑えて、走行中の走行の滑らかさについて評価が出来ることが分かる。また、図10は、複数の運転者について、単位時間当たりの車速とジャーク積分値との関係をプロットしたものである。この図10から分かるように、先行車との車間距離が短いなどによって、車速が低くなるほどジャークが増大する傾向にあることが分かる。このように、平均速度、ジャーク関係値からなる診断情報データは、車両周囲の走行環境障害物、先行車、追い越し車などに対する、自車両MMの走行中の走行運転の滑らかさ、つまり走行傾向の指標とすることが出来る値であることが分かる。また、図10から、運転者によってジャークの傾向が異なることも分かる。従って、複数の運転者の平均値など特定の基準位置と比較することで、対象とする運転者の評価が可能であることが分かる。また図11は、同じ運転者群による、先行車に対する車間距離とジャーク積分値をとったものである。この図11は、先行車に追従する際の自車両MMの走行傾向を示すものであり、自車両MMに近づくほど車間距離が小さいほど、ジャーク積分値が増大する傾向にあることが分かる。そして、図10と図11とを比較すると、複数の運転者の走行傾向に対する特定の運転者の傾向は、図10と図11とは同じ傾向にあることが分かる。例えば、図10で相対的に左下にデータが集中する運転者は、図11においても相対的に左下にデータが集中している。この結果から、上記平均速度、ジャーク関係値からなる診断情報データによる評価は、先行車に対する追従時の走行特性も示していることが分かる。すなわち、平均速度、ジャーク関係値からなる診断情報データによる走行傾向の評価によって、先行車との車間距離の情報が無くても、先行車に対する追従する際に走行傾向も評価出来ることが分かる。以上のように、本実施形態による走行傾向の評価は、自車両MMの走行中の走行運転の滑らかさを評価できることが分かる。なお、この走行評価は、走行評価のために取得した走行帯以外の走行傾向も評価できている。ここで、上記実施形態では、データベース6、診断情報記憶部5A、診断演算部5B、診断結果情報送信部5Cが車外の診断サーバ5に存在する場合を例示した。しかし、データベース6、診断情報記憶部5A、診断演算部5B、診断結果情報送信部5Cが、車両に搭載されていても良い。また、上記実施形態では、診断演算部5Bが、予め設定した複数の車速上記実施形態では5種類毎の全ての偏差値を求め、その全ての偏差値の平均値を演算して評価する場合を例示した。これに代えて、診断演算部5Bは、蓄積されている平均速度、ジャーク関係値の診断情報データ群に基づき、予め設定した各車速の近傍例えば対象とする車速±5km/hのデータが予め設定した数以上、例えば統計上有意な数とみなされる数以上存在しない車速が存在する場合には、次のようにしても良い。すなわち、診断演算部5Bは、予め設定した診断用の各車速の近傍のデータが予め設定した数未満の場合には、その車速については上記偏差値を求めず、予め設定した車速の近傍のデータが予め設定した数以上存在する車速帯の存在する車速についてだけ上記のように偏差値を求める。そして、診断演算部5Bは、その求めた偏差値によって上記平均値を演算する。また、上記実施形態では、対象とする自車両MMの予め設定した複数の車速でのジャーク回帰値についての、予め設定した基準比較値のジャーク回帰値との偏差値を求め、その偏差値によって評価する場合を例示した。これに代えて、求めたジャーク回帰値が、基準比較値のジャーク回帰値よりも大きいか小さいかによって評価しても良い。また統計処理として偏差値を例示したが、他の統計処理によって評価しても良い。また、上記実施形態では、診断用の車速として、70,80,90,100,110km/hを例示したが、70km/h未満の車速を診断用の車速に設定しても良い。また、基準比較値のジャーク回帰値を、対象とする走行区間毎や単位面積当たりの車両数などで分類した走行環境毎に個別に設定しておいても良い。評価のための診断用の車速としはある程度高い方が精度が良いと思われるが、上述のように走行環境を考慮して基準比較値を個別に設定することで、評価するための診断用の車速帯を低く設定しても所定の精度で走行中の走行の滑らかさを評価可能である。また、上記実施形態では、平均速度、ジャーク関係値の診断情報データ群から求めたジャーク回帰線を使用して、予め設定した診断用の複数の車速でのジャーク回帰値を求めて、求めたジャーク回帰値と予め設定した基準比較値としてのジャーク回帰値との偏差値を演算して評価する場合を例示した。しかし評価方法はこれに限定しない。例えば、次のようにしても良い。すなわち、予め、基準比較値として、基準となるジャーク回帰線を設定しておく。そして、任意の車速、例えば72km/hでの上記ジャーク関係値を求めて、当該任意の車速でのジャーク関係値の、上記基準となるジャーク回帰線からの乖離度によって、自車両MMの走行中の滑らかさについての走行傾向を診断評価しても良い。また、上記実施形態では、診断情報データとして、平均速度、ジャーク関係値を使用したが、これに限定しない。図10及び図11に示すように、診断時間毎の車間距離、ジャーク関係値と平均速度、ジャーク関係値とは相関があるので、診断時間毎の車間距離、ジャーク関係値を診断情報データとしても良い。この場合には、先行車に対する追従時の走行傾向の走行滑らかさを特に評価することが出来る。また、上記実施形態では、診断情報データとしてジャーク関係値を使用する場合で例示したが、診断時間毎の車間距離と車速を診断情報データとして使用しても良い。この場合には、車間距離と車速を変数とした回帰線を考えればよい。ここで、車間距離の代わりに、車間時間を車間距離の情報として使用しても良い。車間時間は、自車両が先行車両の位置に到達する時間である。ここで、情報処理部3は挙動指標値取得部を構成する。診断演算部5Bが走行評価部を構成する。ジャーク回帰値が診断値を構成する。本実施形態の効果1挙動指標値取得部が、自車両MMの走行中における走行の滑らかさを推定可能な車両挙動の指標値を取得する。走行評価部が、挙動指標値取得部が取得した1又は2以上の指標値から求めた診断値を、予め設定した基準比較値と比較することで、自車両MMの走行傾向を評価する。走行中における走行の滑らかさを推定可能な車両挙動を指標値として、走行の滑らかさを評価する。この結果、走行中の自車両MMの走行傾向をより精度良く診断出来るようになる。2上記走行の滑らかさを推定可能な車両挙動は、自車両MMに発生するジャークであり、上記指標値は、予め設定した単位時間に発生したジャークに基づき求める。単位時間に発生したジャークに基づき評価することで、道路構造などの走行環境による依存による影響を減らして、よりバラツキを少なく走行中の走行滑らかさを評価可能となる。3上記走行の滑らかさを推定可能な車両挙動の指標値は、予め設定した単位時間毎の先行車両に対する自車両MMの車間距離である。車間距離を指標として評価することで、先行車に追従する際の走行の滑らかさを評価することが可能となる。4上記指標値は、上記単位時間における、ジャークの積算値、ジャークの平均値、又は予め設定した閾値以上のジャークの発生頻度のいずれか一つからなるジャーク関係値である。ジャーク関係値を、ジャークの積算値、ジャークの平均値、又は予め設定した閾値以上のジャークの発生頻度とすることで、滑らかさの指標としてのジャークを数値化することが可能となる。5上記走行評価部は、上記単位時間毎の自車両MMの速度と上記ジャーク関係値とからなる診断情報データを統計処理して上記診断値を求め、その診断値と上記基準比較値とを比較することで、自車両MMの走行傾向を評価する。車速とジャーク関係値との関係を統計処理することで、より精度良く評価が可能となる。6上記走行評価部は、上記単位時間毎の自車両MMの速度と上記ジャーク関係値とからなる診断情報データからジャーク回帰値を求め、その求めたジャーク回帰値と、予め設定した基準となるジャーク回帰値からなる上記基準比較値とを比較することで自車両MMの走行傾向を評価する。統計処理として回帰処理をすることで、確実に統計処理が可能となる。7上記走行評価部は、上記診断情報データからジャーク回帰線を求め、その求めたジャーク回帰線によって、予め設定した2以上の車速での自車両MMのジャーク回帰値をそれぞれ求め、その求めた各車速でのジャーク回帰値と、予め設定した上記2以上の車速毎に予め設定した基準となるジャーク回帰値からなる上記基準比較値とを比較することで自車両MMの走行傾向を評価する。複数の車速での自車両MMのジャーク回帰値を使用して評価することで、より評価の精度が向上する。8上記基準比較値は、上記車速毎に、予め設定した基準となるジャーク回帰値とその偏差値との組から構成される。上記走行評価部は、求めた各車速でのジャーク回帰値と上記基準比較値とから偏差値を求め、その求めた偏差値で自車両MMの走行傾向を評価する。基準比較値とから偏差値を使用することで、より精度良く評価が可能となる。9自車両MMに上記挙動指標値取得部が搭載される。上記挙動指標値取得部が取得した指標値を通信網を介して受信可能なサーバに上記走行評価部が設けられている。自車両MMでの処理負荷を軽減することが出来る。10先行車両に対する自車両MMが追従する際における自車両MMの走行の滑らかさを評価する走行評価装置である。予め設定した単位時間当たりの自車両MMの車速とジャークとの関係から診断値を求め、その診断値と、予め設定した基準比較値と比較することで、先行車両に対する自車両MMが追従する際における自車両MMの走行傾向を評価する。先行車との車間距離を測定する距離計などを搭載していなくても、先行車両に対する自車両MMが追従する際における自車両MMの走行の滑らかさの傾向を評価することが出来る。11上記自車両MMのジャークとして減速側のジャークだけを対象とする。追従の際には走行の滑らかさは減速側の評価が特に有効である。このため、ジャークとして減速側のジャークだけを対象とうすることで、より先行車両に対する自車両MMが追従する際における自車両MMの走行の滑らかさの傾向を評価可能となる。"