"車両用衝突検知装置であって、電気機器を収容するケースを備え、前記ケースは、ケース周囲に設けられたガスケットと、前記ガスケット内に設けられ、前記ケースから電気的に絶縁された導体と、前記導体の導電状態を検出することで衝突を検出する検出手段と、を有することを特徴とする車両用衝突検知装置。請求項1記載の車両用衝突検知装置において、前記ガスケットは、前記ケースのフランジに配置されることを特徴とする車両用衝突検知装置。請求項1記載の車両用衝突検知装置において、前記検出手段は、前記ケース内に収容されることを特徴とする衝突用衝突検知装置。請求項1記載の車両用衝突検知装置において、前記導体に基準電圧を印加する基準電圧源を有し、前記ケースは接地され、前記検出手段は、前記導体の電圧が接地電圧あるいは前記基準電圧である場合に衝突を検出することを特徴とする車両用衝突検知装置。請求項1記載の車両用衝突検知装置において、前記ケースは、グロメットを有し、前記導体は、前記ケースの前記グロメットの存在部位ではそれ以外に比べて相対的に剛性が高いことを特徴とする車両用衝突検知装置。請求項1記載の車両用衝突検知装置において、前記導体は、金属板であることを特徴とする車両用衝突検知装置。インバータ等の電気機器を収容するケースの蓋の内面に導体フィルムを張り巡らせる構成は、衝突による蓋の変形を検知する方法として有効であるものの、変形検出の専用品としての導体フィルムを形成する工程が別途必要となる。このため、ケースの変形を検知することで衝撃を検知する場合には、工程の増加や専用品の部品点数増大を招くことなく検知できることが望ましい。同時に、衝撃は任意の方向から生じ得ることから、任意の方向へのケースの変形を検知して高圧系の動作を停止させることも必要となる。なお、エアバッグ作動用センサを用いて高圧系の動作を停止させることで部品点数の増大を抑制することも考えられるが、エアバッグ作動用センサと電気機器を収容するケースが衝撃方向に対して同一直線上に配置する必要がある等の制約が生じる。本発明の目的は、部品点数を徒に増大させることなく、任意の方向からの衝撃による、インバータ等の電気機器を収容するケースの変形を確実に検知することで衝突を検知することができる装置を提供することにある。本発明は、車両用衝突検知装置であって、電気機器を収容するケースを備え、前記ケースは、ケース周囲に設けられたガスケットと、前記ガスケット内に設けられ、前記ケースから電気的に絶縁された導体と、前記導体の導電状態を検出することで衝突を検出する検出手段とを有することを特徴とする。本発明の1つの実施形態では、前記ガスケットは、前記ケースのフランジに配置される。また、本発明の他の実施形態では、前記検出手段は、前記ケース内に収容される。また、本発明の他の実施形態では、前記導体に基準電圧を印加する基準電圧源を有し、前記ケースは接地され、前記検出手段は前記導体の電圧が接地電圧あるいは前記基準電圧である場合に衝突を検出する。また、本発明の他の実施形態では、前記ケースはグロメットを有し、前記導体は、前記ケースの前記グロメットの存在部位ではそれ以外に比べて相対的に剛性が高くなるように設定される。本発明によれば、任意の方向からの衝突を検知することができる。また、本発明によれば、ケースのガスケット内に導体を設けるので部品点数の増大を抑制することができる。以下、図面に基づき本発明の実施形態について、ハイブリッド自動車を例にとり説明する。但し、本発明はハイブリッド自動車に限定されるものではなく、電気自動車や燃料電池自動車等、バッテリからの電力をインバータ等の電気機器で制御してモータを駆動し走行する任意の車両にも同様に適用できるものである。1.システムの全体構成まず、システムの全体構成について説明する。システムの全体構成は、特許文献1に記載されたシステム構成と基本的に同様である。図1に、このシステム構成を示す。システムは、走行用バッテリ220と、昇圧コンバータ242と、インバータ240と、コンデンサ510,520と、システムメインリレーSMR500,504,506と、制限抵抗502と、ECU600と、制御基板400を含む。インバータ240は、6つのIGBTInsulatedGateBipolarTransistorと、IGBTのエミッタ側からコレクタ側に電流を流すように各IGBTにそれぞれ並列に接続される6つのダイオードを含む。インバータ240は、ECU600の指令に基づく制御基板400からの制御信号、より特定的には制御基板400内のMG-ECU700からの制御信号に基づいて、モータジェネレータ140をモータまたはジェネレータとして機能させる。インバータ240は、モータジェネレータ140をモータとして機能させる場合、各IGBTのゲートをオン/オフして走行用バッテリ220から供給された直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ140に供給する。インバータ240は、モータジェネレータ140をジェネレータとして機能させる場合、各IGBTのゲートをオン/オフしてモータジェネレータ140が発電した交流電力を直流電力に変換して走行用バッテリ220を充電する。モータジェネレータ140は、モータジェネレータ140Aとモータジェネレータ140Bから構成され、モータジェネレータ140Aが駆動用である場合には上側のインバータ240が駆動用インバータとして機能し、モータジェネレータ140Bが発電用である場合には下側のインバータ240が発電用インバータとして機能する。昇圧コンバータ242は、リアクトル311と、トランジスタ312,313と、ダイオード314,315を含む。リアクトル311の一端は走行用バッテリ220の電源ラインに接続され、他端はトランジスタ312とトランジスタ313との中間点に接続される。トランジスタ312,313は、インバータ240の正極側ラインと負極側ラインとの間に直列に接続される。トランジスタ312のコレクタは正極側ラインに接続され、トランジスタ313のエミッタは負極側ラインに接続される。また、トランジスタ312,313のコレクタエミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すダイオード314,315が接続される。昇圧コンバータ242は、制御基板400によりトランジスタ312,313がオン/オフされ、コンデンサ510から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサ520に供給する。コンデンサ520は、昇圧コンバータ242から供給された直流電圧を平滑化し、平滑化された直流電力をインバータ240に供給する。コンデンサ510、520は、ともに平滑化コンデンサとして機能するので、以下では適宜、コンデンサ510,520を総称して平滑コンデンサと称する。また、昇圧コンバータ242で昇圧される前の正極側ラインを便宜上VLライン、昇圧コンバータ242で昇圧された後の正極側ラインを便宜上VHライン、負極側ラインをVNラインと称する。ECU600は、イグニッションスイッチ、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量、VH,VLラインの検出電圧等に基づいてインバータ240及びSMR500,504,506を制御する。昇圧コンバータ242、平滑コンデンサコンデンサ510,520、インバータ240、および制御基板400はパワーコントロールユニットPCUとしてケース内に収容され、ケースはエンジンルーム内や後方フロア下に収納される。インバータ240には走行用バッテリ220からの数百ボルト程度の高電圧を昇圧コンバータ242によりさらに昇圧した電力が供給される。したがって、車両が衝突により著しい衝撃を受け、その衝撃のレベルがケースの強度耐久を超える場合には、ケースが損傷し、損傷の程度によってはインバータ240からの高電圧の電力が漏電するおそれがある。そこで、本実施形態では、制御基板400が衝突による衝撃を迅速に検知し、高圧系の動作を直ちに停止する処理を実行する。具体的には、インバータ240にはVHラインとVNラインとの間にリレーと放電抵抗Rdからなる急速放電回路が設けられており、制御基板400は、急速放電回路のリレーをオンするように指令を出力することで平滑コンデンサに蓄積された電荷を放電する。以下、衝突検知構造の詳細について説明する。2.衝突検知構造の詳細本実施形態の衝突検知構造は、インバータ等の電気機器を収容するケースの周囲に導体を配置し、衝突時の衝撃によるケースの変形や破損に伴って生じる導体の変形や断線を検出することで衝突の発生を検出するものである。導体は、ケースの突出部であるフランジに設けられ、かつ、フランジのガスケット内に設けられる。すなわち、ケースは例えば蓋と本体等、2つのケース要素から構成され、ガスケットを用いてこれらを接合することで防水性を確保する。そして、このガスケット内に導体を埋設する。導体は、通常状態非衝突状態ではある一定の導体状態にあり、衝突に伴って導体が変形あるいは断線すると通常時と異なる導電状態に変化する。この導体状態の変化を検出することで、導体の変形あるいは断線、ひいては衝突の発生を検出する。導体の導電状態は、具体的には電流や電圧、抵抗値等であり、例えば電圧を例にとると、通常時には導体の一定の電圧に維持され、導体の変形や断線時にはこれとは別の電圧に変化する。導体はガスケット内に埋設されており、ガスケットをゴム等の絶縁部材で構成すると、導体は必然的にケースから絶縁された状態となる。導体は、例えば金属板で構成することができる。以下、より具体的に衝突検知構造について説明する。図2に、平滑コンデンサやインバータ240を収容するケース10の平面図を示す。ケース10にはその周囲にフランジ11が形成されており、平滑コンデンサやインバータ240を収容する他、MG-ECU700が搭載される制御基板400を収容する。ケース10は上部ケースと下部ケース、あるいは蓋と本体等、2つのケース要素からなり、これら2つのケース要素を互いにガスケット12を介して接合して構成される。ガスケット12はフランジ11に設けられる。ガスケット12内には導体としての金属板14が設けられ、金属板14はケース10の周囲を囲むように配置される。金属板14はゴム等のガスケット12内に設けられるため、金属板14とケース10はガスケット12により電気的に絶縁される。金属板14の両端部は、リード部やワイヤハーネス等により制御基板400に電気的に接続される。ケース10は、ブラケットを介してボディアースに接続される。また、ケース10の一部には、外部制御線や冷却配管用のグロメット16が設けられる。図3に、図2におけるA-A断面図を示す。ケース10のフランジ11にガスケット12が設けられてケース10をシールするとともに、このガスケット12内に金属板14が埋設される。金属板14とケース10との間がガスケット12により絶縁される。金属板14の端部は、リード部18により制御基板400に接続され、金属板14の導電状態、具体的には金属板14の電圧が制御基板400のMG-ECU700に供給される。マイクロプロセッサを含むMG-ECU700は、金属板14の電圧を検出し、所定のしきい値と大小比較することで、衝突の有無を検知する。すなわち、衝突による衝撃でケース10のフランジ11が変形し、フランジ11の変形により金属板14も変形してケース10への接触や断線が生じる。制御基板400は、このような衝突による衝撃で生じた金属板14の電圧変化を検出することで、衝突の有無を検出する。図4に、図2におけるB方向から見たグロメット16の配置図を示す。グロメット16は、外部制御線や冷却配管をケース10の内部に供給するためのドーナツ状のゴム製部品であり、ゴム製のガスケット12とゴム製のグロメット16を当接させるとゴムとゴムの接触となるためシールに必要な面圧が維持できないおそれがある。ところが、本実施形態では、ガスケット12内に金属板14が埋設されているため、ガスケット12の剛性を増大させることができ、ガスケット12とグロメット16とを当接させたとしてもシールに必要な面圧を確保することが容易となる。すなわち、本実施形態における金属板14は、全方向から衝突を検知するためのセンサとして機能するとともに、ガスケット12の剛性を向上させ、シール性能を確保する機能も有している。図5に、本実施形態における衝突検知装置の回路図を示す。ケース10のフランジ11に周回配置された金属板14の一端は基準電源420に分圧抵抗Rを介して接続され、金属板14の他端は分圧抵抗Rを介してボディアースに接続される。分圧抵抗Rと金属板14との接続節点に制御基板400が接続され、この接続節点の電圧が制御基板400に供給される。基準電源420の電圧基準電圧を例えば5Vとすると、通常時には基準電圧の中間電位2.5Vが制御基板400に供給される。一方、衝突が生じると、衝突の衝撃によりフランジ11が変形し、これに伴って金属板14が断線すると、通常時の電圧と異なる5Vが制御基板400に供給される。したがって、制御基板400は、検出した電位の変化により衝突の発生を検出し、急速放電回路のリレーをオンする指令を出力する。一方、衝突が生じても、衝撃の程度によっては金属板14の断線に至らず、ガスケット12が破損するだけに留まる場合もあり得る。この場合においても、ガスケット12が破損することにより金属板14がケース10に接続し、絶縁状態が破壊されることで通常時の電圧と異なるボディアース電圧0Vが制御基板400に供給されることとなるため制御基板400は同様に衝突の発生を検出することができる。すなわち、本実施形態では、衝突による衝撃の程度が異なり、金属板14が断線する場合はもとより、たとえ断線に至らない場合においても、衝突の発生を確実に検出することが可能であり、衝突検知の信頼性を向上させることができる。なお、金属板14は、平板状とする他、所定値以上の衝撃が印加された場合に断線し易い構成とすることも好適である。図6及び図7に、金属板14の一例を示す。図6では、金属板14は一定周期で幅が狭くなる部位14aと、幅が一定の部位14bから構成される。部位14aは幅が狭いくびれを周期的に有するので、衝撃が印加された場合に断線し易い。幅が一定の部位14bは、例えばグロメット16が設けられる位置に配置することでガスケット12の剛性を高め一定の面圧を確保できる。また、図7では、金属板14は一定の径の孔を有する部位14cと、孔を有しない部位14dから構成される。部位14cは孔の部位で強度が低下しているため、衝撃が印加された場合に断線し易い。孔を有しない部位14dは、例えばグロメット16が設けられる位置に配置することでガスケット12の剛性を高め一定の面圧を確保できる。図8に、本実施形態における衝突検知処理のフローチャートを示す。まず、制御基板400内のMG-ECU700図ではCPUと簡略化して示すが、金属板14の電圧を取得するS101。そして、取得した電圧値が所定の中間値、例えば上記のように2.5Vであるか否かを判定するS102。取得した電圧値が2.5Vである場合には、衝突が発生していないとして、再びS101の処理を実行する。一方、取得した電圧値が2.5Vでない場合には、次に、取得した電圧値が0Vであるか5Vであるかを判定する。そして、取得した電圧値が0Vである場合には、衝突によりガスケット12内の金属板14がケース10に接触した地絡とみなし、衝突が発生したことを検出する。また、取得した電圧値が5Vである場合には、衝突によりガスケット12内の金属板14が断線したとみなし、同様に衝突が発生したことを検出するS103。衝突発生を検出すると、制御基板400内のMG-ECU700は、急速放電回路のリレー高電圧遮断リレーをオンすべく、指令を出力するS104。以上のように、本実施形態では、ケース10のフランジ11に金属板14を周回配置しているので、任意の方向からの衝突を検出することができる。また、衝突時にはケース10のフランジ11が最初に衝撃を受けることになるので、このフランジ11に金属板14を設けることで、確実かつ迅速に衝突を検出することができる。また、本実施形態では、ガスケット12内に金属板14を埋設しており、衝突検出用のセンサとして機能する金属板14をガスケット12と一体化することができるため、部品点数を徒に増大させないだけでなく、体積増大も容積できる。また、任意の方向からの衝突を検出するために複数のセンサを配置する場合には、各センサと制御基板400とを接続するためのワイヤが必要となるためワイヤハーネスが増大、複雑化することになるが、本実施形態では単一の金属板14を制御基板400に接続するだけでよいので、構成が簡易化される。さらに、ガスケット12内に金属板14を埋設する構成であるため、ゴム製のガスケット12の剛性を増大させ、グロメット16との当接部位における面圧を確保し、シール性を維持することができる。3.変形例ケース10は上記のように車両のエンジンルームあるいは後方フロア下に搭載されるが、フランジ11は水平面内に位置するように配置してもよく、あるいは鉛直面内に位置するように配置してもよい。例えばケース10をエンジンルーム内に搭載する場合、ケース10をラジエータサポートの近傍に配置し、衝突による衝撃によりラジエータサポートが変位してケース10のフランジ11に接触する構成とする。また、本実施形態では、導体として金属板14を用いたが、これに限定されるものではなく、任意の導電材料を用いることができる。また、本実施形態では、金属板14の電圧を検出することで衝突の発生を検出しているが、電圧に代えて電流、あるいは抵抗値を用いてもよい。要するに、衝突によるガスケット12内の導体の導電状態変化を用いて衝突を検出すればよい。さらに、本実施形態では、ケース10の全周を囲むように金属板14をガスケット12内に設けているが、ケース10の半周、あるいはケース10の一部を囲むようにガスケット12内に設けてもよい。もちろん、任意の方向からの衝突を検出するためには金属板14をケース10の全周に配置することが望ましいが、例えば前方及び側方からの衝突を検出する場合には、ケース10の対応する部分のみに金属板14を配置してもよい。すなわち、本実施形態において、ケース10のガスケット12が存在する全ての部分に金属板14を配置する必要は必ずしもなく、ガスケット12内に部分的に金属板14を設けてもよい。"