"処理装置の動き推定方法であって、イメージシーケンスの複数の入力イメージを比較して、前記複数の入力イメージ間のピクセルの位置の差分を示す動きベクトルを測定し、動きベクトルの信頼の度合いに従って、前記複数の入力イメージの空間分解能を変化させる動き推定方法。前記空間分解能が、比較される前記複数の入力イメージを描写するピクセル数を変更することにより変化させることを特徴とする請求項1記載の動き推定方法。動きベクトルを、前記イメージシーケンスの第1イメージ中の第1イメージ領域と、前記イメージシーケンスの第2イメージ中の第2イメージ領域とを比較することによって測定し、前記第1イメージ領域と前記第2イメージ領域との少なくとも一方の大きさが、動きベクトルの信頼の度合いに基づいて選ばれることを特徴とする請求項1または2記載の動き推定方法。動き推定が異なる空間分解能で実施され、イメージまたはイメージ領域に対して出力される動きベクトルが、前記イメージまたはイメージ領域に対して最も高い信頼ベクトルを与える動き推定処理から選び取られることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の動き推定方法。動きベクトルが位相相関から導き出され、前記動きベクトルの信頼の度合いが位相相関のピークの高さから選び取られることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の動き推定方法。動きベクトルがブロックマッチングから導き出され、前記動きベクトルの信頼の度合いがブロックマッチエラーから選び取られることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の動き推定方法。イメージシーケンスの複数の入力イメージを入力する入力部と、前記複数のイメージを受け取り、サブサンプリングされた複数のイメージを供給する空間サブサンプラーと、前記複数の入力イメージ間のピクセルの位置の差分を示す第1動きベクトルと、前記サブサンプリングされた複数のイメージ間のピクセルの位置の差分を示す第2動きベクトルとを測定する少なくとも一つの動き推定器と、前記第2動きベクトルをアップサンプリングするアップサンプラーと、前記第1動きベクトルと前記アップサンプリングされた第2動きベクトルとのどちらかを選択することによって動きベクトルを供給する動きベクトル選択部と、を備える動き推定装置。前記選択が動きベクトルの信頼の度合いに従うことを特徴とする請求項7記載の動き推定装置。動きベクトルが位相相関から導き出され、前記動きベクトルの信頼の度合いが位相相関のピークの高さから選び取られることを特徴とする請求項8記載の動き推定装置。動きベクトルがブロックマッチングから導き出され、前記動きベクトルの信頼の度合いがマッチエラーから選び取られることを特徴とする請求項8記載の動き推定装置。動き推定方法を実現するプログラムであって、コンピュータに、イメージシーケンスの複数の入力イメージを比較して、前記複数の入力イメージ間のピクセルの位置の差分を示す動きベクトルを測定する処理と、動きベクトルの信頼の度合いに従って、前記複数の入力イメージの空間分解能を変化させる処理と、を実行させるプログラム。前記空間分解能が、比較される前記複数の入力イメージを描写するピクセル数を変更することにより変化させることを特徴とする請求項11記載のプログラム。第1空間画像解像度でイメージシーケンスの入力イメージ間の位置の差分を示す第1動きベクトルを測定し、第2空間画像解像度でイメージシーケンスの入力イメージ間の位置の差分を示す第2動きベクトルを測定し、前記第1動きベクトル中の第1エラーの大きさと前記第2動きベクトル中の第2エラーの大きさとを比較し、比較した結果に従って、前記第1動きベクトルと前記第2動きベクトルとを切り替える動き推定方法。前記第1の動きベクトルと前記第2の動きベクトルとが、前記入力イメージのピクセル毎またはピクセルブロック毎に切り替えられることを特徴とする請求項13記載の動き推定方法。動きベクトルを、前記イメージシーケンスの第1イメージ中の第1イメージ領域と、前記イメージシーケンスの第2イメージ中の第2イメージ領域とを比較することによって測定し、前記第1イメージ領域と前記第2イメージ領域との少なくとも一方の大きさが、動きベクトルの信頼の度合いに基づいて選ばれることを特徴とする請求項13または14記載の動き推定方法。しかしながら、これらの方法では、特に階層化が多くのレベルとなる場合に、実装が複雑となる。本発明では、動き補償処理を改良する技術を提案する。本発明は、動き推定方法及び動き推定装置からなり、イメージシーケンスに含まれる複数の入力イメージ間のピクセルの位置の差分を示す動きベクトルを測定し、前記イメージシーケンスにおいて、前記動き推定の空間分解能が動きベクトルの信頼の度合い動きベクトル信頼度に従って選ばれる動き推定方法及び動き推定装置である。好ましくは、空間分解能が、比較される前記複数の入力イメージを描写するピクセル数を変更することにより変化させる。有利なものとして、動きベクトルは、第1イメージ領域と第2イメージ領域とを比較することによって測定される。第1イメージ領域は、前記イメージシーケンスからの第1イメージ中の領域であり、第2イメージ領域は、前記イメージシーケンスからの第2イメージ中の領域である。かつ、前記第1イメージ領域と前記第2イメージ領域との少なくとも一つの大きさが、動きベクトルの信頼の基準に基づいて選ばれる。実施形態の一つの態様では、複数の動き推定器が異なる空間分解能で動作し、あるイメージ領域に対する出力動きベクトルがその領域の最も高い信頼度を与える推定器から選び取る。好ましい実施形態では、動きベクトルが位相相関から導き出される。あるいは、ベクトルは、ブロックマッチングから導き出される。本発明によれば、動き補償処理を改良することが可能となる。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明は省略する。図1に、実施形態1の動き推定システムの構成例のブロック図を示す。本実施形態では、トラックの大きなインターイメージ置き換え能力と結合される、正確な動き推定を実現する。図面は、徐々にスキャンしたイメージのフレームについてピクセル値を操作するリアルタイムのストリーミング処理を前提としている。一般的に、ピクセル輝度値が動き推定に用いられる。当業者であれば、ソフトウェア処理を含む、リアルタイムでないイメージ処理にも同様に本発明を適用すること、及び、インターレース方式のイメージ形式をアナログ様式で処理することができるであろう。輝度値以外のピクセル値を用いることもできる。図1に示すシステム動き推定装置において、ピクセル値のフレームストリームピクセルの入力フレームが、端子1入力部から入力され、既知の第1動き推定器2へ送られる。第1動き推定器2は、現在のフレームの各ピクセルに対して動きベクトルを測定する。各ピクセルに対するそれぞれの動きベクトルは、前のフレームでのそのピクセルと一致する位置と、現在のフレームでのそのピクセルの位置との空間差分を示す。また、第1動き推定器2は、各動きベクトルと関連づけられる信頼度を測定する。それぞれの信頼度動きベクトルの信頼の度合い評価、動きベクトルの信頼の大きさは、その動きベクトルが起こり得る正確さの基準尺度である。一般に、動きベクトルは、位相相関により導き出され、信頼度は、相関面対応する高さ及び/またはピークのシャープネスから算出される。あるいは、既知の動き計測方法を第1動き推定器2として用いることができる。例えば、ブロックマッチングを用いてもよく、信頼度がマッチエラーから決定されてもよい。ピクセル値のフレームストリーム端子1からの入力フレームは空間サブサンプラー空間サブサンプリングブロック3へも入力される。空間サブサンプラー3は、サンプルの行の数例えば、テレビの水平解像度を半分にし、かつ、サンプルの行それぞれについて、サンプル数を半分にすることによって、入力されたフレーム端子1からの入力フレームそれぞれを空間的にサブサンプリングする。また、空間サブサンプラー3は、サブサンプリングされた複数のピクセルを、結果として生じるフレームが、ブランクの境界で囲まれた、全イメージ領域の4分の1を埋め込んだ縮んだイメージからなるように、入力フレームのフォーマットに従って、サブサンプリングされた複数のピクセルを複数のブランクピクセルで囲むことによって、再フォーマットする。一般的に、サブサンプリング処理に先だって、エリアシングを回避するために、適切なローパスフィルタによる周知の処理が実施される。サブサンプリングされたイメージデータ4は、第2動き推定器5へ入力される。第2動き推定器5は、第1動き推定器2と同一または類似であり、入力されたピクセルについて、信頼度7を伴う動きベクトル6以下適宜、ベクトル6ともいうを導き出す。これらの動きベクトルは、ベクトルアップサンプラーベクトルアップサンプリングブロック、空間アップサンプラー8へ入力される。ベクトルアップサンプラー8は、空間的に各フレームのベクトルフィールドを拡大し、ベクトルの大きさをアップスケールする。ベクトル6の空間的なアップサンプリングは、入力データ端子1からの入力フレームの空間サブサンプラー3による空間的なサブサンプリングを相殺する。従って、アップサンプリングされたベクトルフィールドは、イメージ領域全体の中心の4分の1のみならず、イメージ領域全体に渡って拡大する。このアップサンプリングは、国際公開第WO2008/009981号パンフレットに開示されたピクチャ属性の割当て技術を利用することができる。ダウンサンプリングされたイメージを囲むブランクピクセルに対するのベクトルどれでも、アップサンプリング処理によって、アクティブイメージ領域の外側に移動させられ、切り捨てられる。ベクトルアップサンプラー8におけるベクトル6のアップスケーリングの大きさは、空間サブサンプラー3による空間ダウンサンプリングを相殺する。ベクトルの大きさは、フルイメージサイズでの位置差分距離と一致するように、二つのファクタを乗じる。アップスケールリングされたベクトル9は、切り替えスイッチ動きベクトル選択部10の第1端子に入力される。切り替えスイッチ10は、動きベクトルの出力フレームを端子11へ供給する。入力フレーム端子1からの入力フレームは、第2動き推定器5においてサイズが縮小されているため、ベクトルによって表されるインターフレーム差分もサイズが縮小され、動き推定器が、より良くこれらを測定することができる。ベクトル6がアップサンプリング及びアップスケーリングされて導出されたベクトル9は、第1動き推定器2からのベクトルに比べ、早い動作をより正確に表すであろう。その理由は、これらが、サブサンプリングされたイメージデータフレーム4の短いインターフレーム距離の測定から導出されるからである。その一方で、超精密領域において、第1動き推定器2からのベクトルは、ベクトル9に比べより正確となるであろう。その理由は、これらが、フル解像度のイメージデータ端子1からの入力フレームから導出されているからである。サブサンプリングされ、リフォーマットされたフレーム4のピクセルに対する信頼度7のセットは、各フレームについて、信頼アップサンプラーアップサンプラー、空間アップサンプラー12で空間的にアップサンプリングされ、アップサンプリングされた信頼度のセットが供給される。これらのアップサンプリングされた値は、ベクトルアップサンプラー8からの各ピクセルのベクトル9それぞれについての信頼度からなる。信頼アップサンプラー12は、ベクトルアップサンプラー8と同様に、サブサンプリングされたフレーム4のピクセルに関するデータがフルサイズの入力フレーム端子1からの入力フレームと一致するフレームにおいて、それぞれの位置に移動するように同様に動作する。従って、ベクトル9、及びそれらに関連した信頼度13は、第1動き推定器2からのベクトル14、及び信頼度15に空間的に同調する。なお、ベクトルアップサンプラー8と信頼アップサンプラー12とをまとめて、空間アップサンプラーということもある。信頼度比較器比較器16は、各ピクセルのベクトルについて、それぞれスモールイメージの信頼度13と、フルサイズイメージの信頼度15とを比較する。この比較結果は、スイッチコントロールシグナル17として、切り替えスイッチ10に、端子11の出力として、より高い信頼を有するベクトルを選択させる。図1に示すシステムは、二つの動き推定器を必要とし、この方法は、必ずしも実用的または経済的とは限らない。そこで、一つの動き推定器を用いる本発明の他の態様となる実施形態2を、図2を参照して説明する。図2のシステム動き推定装置では、ピクセル値の入力フレーム端子201からの入力フレームは、フレームデュプリケータ202へ送られる。フレームデュプリケータ202は、各入力フレームのコピーを生成し、全てのフレームについて二つの同じフレームを出力する。従って、フレームデュプリケータ202からの出力フレーム203におけるデータレートは、入力フレーム端子201からの入力フレームの2倍となる。フレーム203のダブルレートストリームは、切り替えスイッチ204及び空間サブサンプラー205へ入力される。空間サブサンプラー205は、図1のシステムの空間サブサンプラー3と同様に動作して、ブランク境界に囲まれた縮んだフレームを作成する。切り替えスイッチ204の第2の入力は、フルサイズで、ダブルレートのフレーム203を受け取る。従って、切り替えスイッチ204の出力フレーム206は、当該スイッチの制御に基づいて、フルサイズまたは縮小されたサイズのダブルレートのフレームストリームとなる。この出力は、既知の動き推定器207へ送られる。動き推定器207は、図1のシステムの動き推定器第1動き推定器2、第2動き推定器5と同様の方法で、入力フレームのピクセルについて、動きベクトルのセットを生成する。しかしながら、動き推定器207は、異なる入力フレーム端子201からの入力フレームに対応する、入力されたフレーム206のペア間の動きを測定するにすぎない。それは、二重にされたフレーム間の動きを測定するものではなく、すなわち、その動きベクトル208以下適宜、ベクトル208ともいうの出力は、ピクセルレートが入力フレーム端子201からの入力フレームと同じである。また、動き推定器207は、動きベクトルのフレーム毎に、ベクトル信頼度を出力する。この信頼度の出力フレーム平均信頼度209は、現在のフレームの全てのベクトルの平均信頼度である。動きベクトル208のフレームは、空間アップサンプラー210及び切り替えスイッチ動きベクトル選択部211へ入力される。これら二つの要素は、動き推定器207がサブサンプルされたフレームを比較したか、または、変更されてない入力フレームを比較したかにかかわらず、切り替えスイッチ211の出力端子212への出力が常にピクセルの動きベクトルのフルサイズのセットからなるように、空間サブサンプラー205及びスイッチ204と逆の方法で動作する。言い換えると、動き推定器207がサブサンプルされたフレームを比較したときには、切り替えスイッチ211が、空間アップサンプラー210からの出力を選択し、動き推定器207が変更されてない入力フレームを比較したときには、切り替えスイッチ211が、動き推定器207からの出力を選択するように動作する。動き推定器207からのフレーム平均信頼度209は、信頼度比較器比較器213へ入力される。信頼度比較器213は、フレーム平均信頼度209を、第3の切り替えスイッチ214によって選択された二つの閾値うちの一つと比較する。信頼度比較器213からの出力は、スケールコントローラスケールコントロールブロック215を制御する。スケールコントローラ215は、三つの切り替えスイッチを制御する。現在のフレームのベクトル208に対するフレーム平均信頼度209が切り替えスイッチ214によって選択した閾値より低い場合、比較器の出力は、スケールコントローラ215に切り替えスイッチ204の設定を、動き推定器207への次の二重フレームの入力の直前に変更させる。これは、動きベクトルの次のセットの導出に用いるフレームのスケールを変更することになる。切り替えスイッチ211、214の設定は、遅延制御部遅延制御ブロック216によって供給される遅延の後に、変更される。この遅延は、これら二つのスイッチが、新しく変更されたスケールで、ベクトル及び信頼度を動き推定器207から出力する直前に状態を変更することを確実にする。一方、現在の出力フレームのベクトルのフレーム平均信頼度が切り替えスイッチ2140によって選択された閾値より高い場合、現在のスイッチの設定が維持される。入力フレーム端子201からの入力フレームの各ペア間の動き推定のスケールは、過去のインターフレームの動き測定のベクトルに対するフレーム平均信頼度に基づいて選択される。一般には、これは、先行する入力インターフレーム差分に対する測定である。切り替えスイッチ214によって選択される二つの閾値は、早い動作、及び/または、きめ細かいものではないフレームがサブサンプリングされたイメージデータで測定されるサブサンプルの信頼度閾値を用いるように、かつ、遅い動作、及び/または、よりきめ細かいフレームがフル解像度イメージデータで測定されるフル解像度の信頼度閾値を用いるように、選ばれる。上述した本発明の二つの実施形態では、測定されるイメージの表現に用いるピクセル数を変更することによって、ベクトルフィールドの測定の空間分解能が変更される測定されたベクトルの正確さが改良されるように。ほとんどの動き推定器は、フレームシーケンスの隣接するフレーム中のピクセルの連続するブロックを比較することによってベクトルを導き出す。位相相関では、一つのイメージからのピクセルのブロックにおける空間周波数成分の位相は、別のイメージからのピクセルの共通に設置されるブロックにおける空間周波数成分の位相と比較される。ブロックマッチングでは、一つのイメージからのピクセルのブロックは、別のイメージ中の様々な配置で完全に同じように構成されるピクセルのブロックと比較され、最も一致する配置が動きベクトルの測定に用いられる。これらのブロックをベースとする方法では、動き測定の空間分解能は、比較されるピクセルのブロックのサイズを変更することによって多様にすることができる。例えば、図1のシステムにおいて、空間サブサンプラー3、信頼アップサンプラー12、及び、ベクトルアップサンプラー8を除くことが可能であり、二つの動き推定器2,5が、異なるサイズのブロックを使用するように設計される。切り替えスイッチ10は、各ピクセルに対して、最も高い信頼度でのベクトルを生成する推定器から動きベクトルを選択することになる。同様に、図2のシステムでは、空間サブサンプラー205、それに関連する切り替えスイッチ204、空間アップサンプラー210、及びそれに関連する切り替えスイッチ211を除くことが可能であり、動き推定器207が、スケールコントローラ215によって決定されたブロックサイズで動作するように設計される。各インターイメージ比較におけるブロックサイズの選択は、前回のインターフレーム測定における、測定されたベクトルの平均信頼度によって決まることになるであろう。また、図2のシステムは、測定された動きベクトルが異なるサイズのブロック間の測定からなるように補正することができる場合、フレームの複製重複が必要でないように変更することができる。大きなブロックがより小さなブロックと比較される場合に、動きベクトルの結果は、ブロックサイズと関連しているイメージサイズの変更のため、ズーム成分を有することになる。この差分は、空間サブサンプラー205の特徴として知られているので、ベクトルは、ベクトルの既知のズーム成分を差し引くことによって補正可能である。このようなシステムでは、空間アップサンプラー210は、異なるサイズのブロック間で測定されたベクトルから関係するズーム成分を差し引く、ベクトル補正ブロックによって置きかえられてもよい。これまで説明した実施形態では、出力ベクトルを供給する動き推定器からのベクトル信頼度は、動き測定の空間分解能の決定に利用されている。また、測定されたベクトルを用いないで、制御目的のための信頼度を決定する、適切に簡略化された、動き推定器を用いることも可能である。異なる空間分解能での信頼測定間にいくつかの相関関係があることがわかっている。確かに、この原理は、一つの解像度で測定された信頼度が、別の解像度レベルがより正確なベクトルになるであろうことを予測する、図2のシステムで用いられている。制御目的で信頼度を導出する、簡略化された動き推定器は、出力ベクトルを測定する動き推定器より低い解像度を使用することができ、一次元の動き推定器にとすることができる。また、入力イメージの他の測定された特性、例えば、サブサンプリングされたピクセルやピクセルのグループを含むピクセル間の空間または時間の差分から算出される空間または時間のアクティビティ量に応じて動き推定処理の空間分解能を制御することも可能である。本発明の方法は、2つ以外の割合が異なる動き測定空間分解能を用いてもよい。解像度は、水平及び垂直方向に異なるように変化してもよい。2つ以上の空間分解能のオプションを用いてもよい。これまで、現在と先行するフレームとの間の動き測定について記載した。結果ベクトルは、現在のフレームに対して後方のベクトルである。当業者であれば、先行するフレームに対して、前方のベクトルであり、多くの映像処理がピクセルについて前方及び後方のベクトル両方を使用することを評価するであろう。また、いくつかの動き推定器は、各インターフレームの比較について、ピクセルに対して一つ以上のベクトルを出力してもよい。これらの追加のベクトルについて信頼度が利用できる場合、動き測定について、これらは適切な空間分解能を選んでもよい。さらに、本発明の動き推定方法の一態様は、次のステップからなる方法であってもよい。第1空間画像解像度第1の空間分解能でイメージシーケンスの入力イメージ間の位置の差分を示す第1動きベクトルを測定するステップ。第2空間画像解像度第2の空間分解能でイメージシーケンスの入力イメージ間の位置の差分を示す第2動きベクトルを測定するステップ。第1動きベクトル中の第1エラーの大きさと第2動きベクトル中の第2エラーの大きさとを比較するステップ。比較した結果に従って、第1動きベクトルと第2動きベクトルとを切り替えるステップ。第1エラーの大きさまたは第2エラーの大きさは、例えば、ブロックマッチエラーを用いることが可能であり、ベクトルの信頼度にかわる、ベクトルの信頼を評価する基準であれば他のものであってもよい。また、上記第1動きベクトルと第2動きベクトルとを切り替えるステップでは、第1の動きベクトルと第2の動きベクトルとが、入力イメージのピクセル毎またはピクセルブロック毎に切り替えられてもよい。また、上述した動き推定方法または動き推定装置が実現する動き推定処理は、コンピュータに各手段を実行させるプログラムによって実現することができる。プログラムは、コンピュータ内のメモリにロードされ、CPUCentralProcessingUnitの制御のもとで実行される。プログラムは、少なくとも次の処理をコンピュータに実行させる。1イメージシーケンスの複数の入力イメージを比較して、前記複数の入力イメージ間のピクセルの位置の差分を示す動きベクトルを測定する処理、2動きベクトルの信頼の度合いに従って、前記複数の入力イメージの空間分解能を変化させる処理。加えて、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体nontransitorycomputerreadablemediumを用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体tangiblestoragemediumを含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ、光磁気記録媒体例えば光磁気ディスク、CD-ROMReadOnlyMemory、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ例えば、マスクROM、PROMProgrammableROM、EPROMErasablePROM、フラッシュROM、RAMRandomAccessMemoryを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体transitorycomputerreadablemediumによってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。なお、本発明は上記に示す実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲において、上記実施形態の各要素を、当業者であれば容易に考えうる内容に変更、追加、変換することが可能である。"