"電動自転車の車輪に取り付けられるハブユニットであって、回転軸を有するロータを備え、前記ロータを回転させることによって補助駆動力を発生するモータと、前記モータを収容し、前記車輪と一体回転するハブケースと、前記ハブケースに取り付けられ、前記ロータの回転軸と同心状の環状をなすインターナル歯車と、前記ロータの回転軸に取り付けられた太陽歯車、ならびに、前記太陽歯車の周囲に配置されて前記太陽歯車およびインターナル歯車のそれぞれと噛み合う複数の遊星歯車を有し、前記ロータの回転を減速して前記インターナル歯車に伝達することによって前記補助駆動力を前記ハブケースに伝達する遊星歯車減速機構とを有し、前記各遊星歯車は、前記太陽歯車と噛み合う第1歯車と、前記インターナル歯車と噛み合う第2歯車と、前記第1歯車と前記第2歯車との間に介在され、前記第1歯車に対して前記第2歯車が一方側へ回転するときは前記第1歯車と前記第2歯車とを一体回転させ、前記第1歯車に対して前記第2歯車が他方側へ回転するときは前記第2歯車のみを自由回転状態とするワンウェイクラッチとの一体成形品であることを特徴とする、ハブユニット。前記各遊星歯車では、前記第1歯車は、前記第2歯車と比べて相対的に歯数の多い大径歯車であり、前記第2歯車は、前記第1歯車と比べて相対的に歯数の少ない小径歯車であり、前記第1歯車および前記第2歯車は、それらの回転軸が同芯でかつ直線状になるように配置されていて、前記第1歯車と前記第2歯車との間に前記ワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする、請求項1記載のハブユニット。前記第1歯車は、はすば歯車であることを特徴とする、請求項1または2記載のハブユニット。前記第1歯車が前記太陽歯車で回転されるときに、前記第1歯車には、前記第2歯車方向への補力が働くことを特徴とする、請求項3記載のハブユニット。前車輪のハブに、請求項1~4のいずれかに記載のハブユニットを有することを特徴とする、電動自転車。特許文献1に記載の内歯歯車の外径は、ハブケーシングの内径とほぼ等しいので、内歯歯車は、単体の部材としては、ハブケーシング内の部材の中で比較的大きく重い。そして、このような内歯歯車とハブケーシングの内壁面との間に介在されるワンウェイクラッチは、これらの間で駆動力を伝達するために頑丈でなければならないので、比較的大きく重い部材になってしまう。そのため、ハブケーシング内には、ワンウェイクラッチを配置するための専用のスペースを確保せねばならず、その分、ハブユニット全体が大型化してしまう虞がある。また、ワンウェイクラッチが大きくなると、その分、ワンウェイクラッチを構成する部品間の遊びが大きくなるので、ワンウェイクラッチの作動中に大きな作動音が発生したり、ワンウェイクラッチが作動するつながったり切れたりするまでのタイムラグが大きくなってしまったりする虞がある。この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ワンウェイクラッチを備える構成において小型化を図ることができるハブユニット、および、これを備える電動自転車を提供することを目的とする。請求項1記載の発明は、電動自転車の車輪に取り付けられるハブユニットであって、回転軸を有するロータを備え、前記ロータを回転させることによって補助駆動力を発生するモータと、前記モータを収容し、前記車輪と一体回転するハブケースと、前記ハブケースに取り付けられ、前記ロータの回転軸と同心状の環状をなすインターナル歯車と、前記ロータの回転軸に取り付けられた太陽歯車、ならびに、前記太陽歯車の周囲に配置されて前記太陽歯車およびインターナル歯車のそれぞれと噛み合う複数の遊星歯車を有し、前記ロータの回転を減速して前記インターナル歯車に伝達することによって前記補助駆動力を前記ハブケースに伝達する遊星歯車減速機構とを有し、前記各遊星歯車は、前記太陽歯車と噛み合う第1歯車と、前記インターナル歯車と噛み合う第2歯車と、前記第1歯車と前記第2歯車との間に介在され、前記第1歯車に対して前記第2歯車が一方側へ回転するときは前記第1歯車と前記第2歯車とを一体回転させ、前記第1歯車に対して前記第2歯車が他方側へ回転するときは前記第2歯車のみを自由回転状態とするワンウェイクラッチとの一体成形品であることを特徴とする、ハブユニットである。請求項2記載の発明は、前記各遊星歯車では、前記第1歯車は、前記第2歯車と比べて相対的に歯数の多い大径歯車であり、前記第2歯車は、前記第1歯車と比べて相対的に歯数の少ない小径歯車であり、前記第1歯車および前記第2歯車は、それらの回転軸が同芯でかつ直線状になるように配置されていて、前記第1歯車と前記第2歯車との間に前記ワンウェイクラッチが設けられていることを特徴とする、請求項1記載のハブユニットである。請求項3記載の発明は、前記第1歯車は、はすば歯車であることを特徴とする、請求項1または2記載のハブユニットである。請求項4記載の発明は、前記第1歯車が前記太陽歯車で回転されるときに、前記第1歯車には、前記第2歯車方向への補力が働くことを特徴とする、請求項3記載のハブユニットである。請求項5記載の発明は、前車輪のハブに、請求項1~4のいずれかに記載のハブユニットを有することを特徴とする、電動自転車である。請求項1記載の発明によれば、電動自転車の車輪に取り付けられるハブユニットは、モータと、ハブケースと、インターナル歯車と、遊星歯車減速機構とを有している。モータは、回転軸を有するロータを備え、ロータを回転させることによって補助駆動力を発生する。ハブケースは、モータを収容し、車輪と一体回転する。インターナル歯車は、ハブケースに取り付けられ、ロータの回転軸と同心状の環状をなしている。遊星歯車減速機構は、ロータの回転軸に取り付けられた太陽歯車、ならびに、太陽歯車の周囲に配置されて太陽歯車およびインターナル歯車のそれぞれと噛み合う複数の遊星歯車を有している。このような構成の遊星歯車減速機構は、ロータの回転を減速してインターナル歯車に伝達することによって補助駆動力をハブケースに伝達する。これにより、車輪は、この補助駆動力にアシストされて回転する。遊星歯車減速機構において、各遊星歯車は、太陽歯車と噛み合う第1歯車と、インターナル歯車と噛み合う第2歯車と、ワンウェイクラッチとの一体成形品である。ワンウェイクラッチは、第1歯車と第2歯車との間に介在され、第1歯車に対して第2歯車が一方側へ回転するときは第1歯車と第2歯車とを一体回転させ、第1歯車に対して第2歯車が他方側へ回転するときは第2歯車のみを自由回転状態とする。そのため、ワンウェイクラッチが第1歯車と第2歯車とを一体回転させることで、ロータの回転つまり、補助駆動力が、第1歯車から第2歯車に伝達され、インターナル歯車およびハブケースを介して車輪に伝達される。一方で、補助駆動力がなくても車輪がある程度高い速度で回転している場合等には、ワンウェイクラッチは、第2歯車のみを自由回転状態とすることによって、車輪とモータのロータとの間を遮断するので、電動自転車のペダルの漕ぐ乗り手に対して、ロータを空転させる負担を与えずに済み、乗り手は円滑にペダルを漕ぐことができる。そして、このようなワンウェイクラッチが、遊星歯車減速機構の各遊星歯車において、第1歯車および第2歯車と一体成形されることで遊星歯車に内蔵されていることから、小さく構成されているので、ハブユニットの小型化を図ることができる。請求項2記載の発明によれば、各遊星歯車では、第1歯車は、第2歯車と比べて相対的に歯数の多い大径歯車であり、第2歯車は、第1歯車と比べて相対的に歯数の少ない小径歯車である。そのため、ロータの回転は、第1歯車および第2歯車を経ることで減速されてから、インターナル歯車に伝達される。そして、各遊星歯車では、第1歯車および第2歯車は、それらの回転軸が同芯でかつ直線状になるように配置されていて、第1歯車と第2歯車との間にワンウェイクラッチが設けられている。これにより、遊星歯車をシンプルな構成にすることができる。第1歯車は、請求項3記載の発明のように、はすば歯車であることが好ましい。この場合、請求項4記載の発明のように、第1歯車が太陽歯車で回転されるときに、第1歯車には、第2歯車方向への補力が働くとよい。これにより、各遊星歯車では、第1歯車は、回転中において、補力によって第2歯車へ接近するように付勢されているので、第1歯車と第2歯車とが分離してしまうことを防止できる。請求項5記載の発明によれば、電動自転車は、前車輪のハブにハブユニットを有しているので、前車輪の回転がハブユニットからの補助駆動力でアシストされる。そのため、電動自転車の進行方向における先頭側の前車輪が力強く回転するので、電動自転車は、進行方向へ向けて先頭側から引っ張られることで、円滑に加速することができる。また、前車輪にハブユニットといった重量物が取り付けられていれば、下り坂等で電動自転車が惰性走行している場合に、前車輪の回転に対する抵抗を低減して、前車輪を円滑に回転させることができる。以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図1は、この発明の一実施形態に係る電動自転車1の左側面図である。なお、以下では、電動自転車1を背面側図1における右側から見たときを基準として、電動自転車1の方向を規定する。そのため、図1では、紙面左側が前側で、紙面右側が後側で、紙面手前側が左側で、紙面奥側が右側である。図1を参照して、電動自転車1では、フロントフォーク2の先端下端に、モータ3を内蔵したハブユニット4が取り付けられていて、前側の車輪前車輪5のリム6とハブユニット4とをスポーク7でつないでいる。また、電動自転車1では、シートポスト8と後車輪9との間にバッテリー10が搭載されている。そして、電動自転車1では、乗り手がペダル11を踏み込む力踏力が作用する位置に、乗り手によってペダル11に与えられる踏力を検出するセンサー12が設けられていて、センサー12が、踏力が所定以上であることを検出すると、バッテリー10からハブユニット4のモータ3に通電がなされ、モータ3が前車輪5に駆動力補助駆動力というを発生させる。この補助駆動力によって前車輪5が回転されることによって、乗り手は、小さい踏力でも電動自転車1を前進させることができる。つまり、この電動自転車1では、ペダル11を人力回転することにより生じる駆動力が、モータ3による補助駆動力でアシストされる。ここで、この電動自転車1では、前車輪5のハブ回転中心部分にハブユニット4が取り付けられていて、前車輪5の回転がハブユニット4からの補助駆動力でアシストされる。そのため、電動自転車1の進行方向における先頭側の前車輪5が力強く回転するので、電動自転車1は、進行方向へ向けて先頭側から引っ張られることで、円滑に加速することができる。また、前車輪5にハブユニット4といった重量物が取り付けられていれば、下り坂等で電動自転車1が惰性走行している場合に、前車輪5の回転に対する抵抗を低減して、前車輪5を円滑に回転させることができる。図2は、ハブユニット4の縦断面を背面側から見た図である。図3は、図2のA-A矢視断面の要部を拡大した図である。図4は、ハブユニット4の分解斜視図である。図2を参照して、ハブユニット4は、その外郭をなすハブケース20と、前述したモータ3と、インターナル歯車14と、遊星歯車減速機構21とを含んでいる。ハブケース20は、左右方向に延びる中心軸を有する中空円筒状である。ハブケース20の外周面において、左右方向に間隔を隔て、かつ、周方向に間隔を隔てた複数の位置に、ハブケース20から径方向外側へ突出した突出部23が一体的に設けられている。各突出部23には、貫通穴24が形成されていて、貫通穴24にスポーク7図1参照が係止される。ハブケース20の左右の側壁は、円板形状であり、それぞれの円中心位置には、これらの側壁を左右に貫通する丸い挿通穴26が形成されている。ハブケース20は、左側の突出部23の位置において左右に分割可能である。ハブケース20は、左部分20Aと右部分20Bとに分割される。左部分20Aは、ハブケース20の左側壁をなす円板の蓋形状であり、右部分20Bは、右側に底を有して左側に開口部を有する円筒のボックス状である。左部分20Aと右部分20Bとは、ねじ25によって組み付けることができ、左部分20Aと右部分20Bとが組み付けられると、右部分20Bの左側の開口部が左部分20Aによって塞がれる。インターナル歯車14は、左右に延びる中心軸を有する環状である。インターナル歯車14の外径は、ハブケース20の内径よりやや小さい。インターナル歯車14の内周面には、全周に亘ってギヤ歯15が形成されている。インターナル歯車14は、平歯車であり、各ギヤ歯15は、インターナル歯車14の中心軸と平行つまり、左右方向に延びている。インターナル歯車14は、ハブケース20の内部に収容され、この状態で、ねじ16によってハブケース20の左部分20Aに対して右側から取り付けられて固定されている。この状態で、インターナル歯車14とハブケース20とは同心状になっている。モータ3は、ハブケース20の右部分20B内において、右寄りの位置に配置されている。モータ3は、その外郭をなすモータケース27と、ステータ28と、ロータ29とを含んでいる。モータケース27は、左右方向に延びる中心軸を有する中空円筒状であり、ハブケース20と同心状に配置されている。モータケース27の外周面には、複数の露出穴27Aが形成されている図4も参照。各露出穴27Aは、モータケース27の周壁を肉厚方向に貫通していて、モータケース27の内外を連通させている。これにより、モータケース27内に外気を取り込んでモータケース27内を冷却することができる。モータケース27では、その右端部27Bが縮径されていて、ハブケース20の右側壁の挿通穴26に対して左側から挿通されている。モータケース27の右端部27Bと、ハブケース20の右側壁において挿通穴26を縁取る部分との間には、環状の軸受31が介在されている。そのため、ハブケース20とモータケース27とは相対回転可能に連結されている。モータケース27の右端部27Bの右端面は、ハブケース20の右側壁の挿通穴26から右側へ露出されており、右端部27Bの右端面には、バッテリー10側から延びてきた配線57図1参照がつながっている。これにより、モータ3とバッテリー10とが電気的に接続されていて、バッテリー10からモータ3に対する電力の供給が可能となっている。また、右端部27Bの右端面には、係止フック38が取り付けられている。係止フック38は、右端部27Bの右端面に沿ってモータケース27の径方向外側へ延びた後、右外方へ略直角に折り曲げられている。モータケース27の右端部27Bには、右端部27Bの円中心位置から右外側へ突出する支持軸32が一体的に設けられている。右端部27Bの左端面は、モータケース27の内部に臨んでいて、この左端面には、右側へ窪む凹部33が形成されている。凹部33には、環状の軸受34が嵌め込まれている。モータケース27の左側壁は、円板形状であり、その円中心位置には、この左側壁を左右に貫通する貫通穴35が形成されている。貫通穴35には、環状の軸受36が嵌め込まれている。そして、この左側壁において貫通穴35よりの径方向外側の位置には、左方向外側へ突出する円柱状の軸37が、貫通穴35を中心とする周方向に等間隔を隔てて3つ設けられている。なお、図2では、軸37が2本図示されている。ステータ28は、左右方向に延びる中心軸を有する環状であり、モータケース27の内部に収容されている。ステータ28は、ねじ30によってモータケース27に固定されている。ステータ28の中空部分には、ロータ29がステータ28と同心状に配置されている。ロータ29では、ステータ28の円中心位置に一致する位置に、左右両側へ突出する回転軸39が一体的に設けられている。回転軸39は、モータケース27の左側壁の貫通穴35の軸受36の中空部分と、モータケース27の右端部27Bの軸受34の中空部分とに挿通されている。これにより、ロータ29は、軸受36および軸受34を介してモータケース27によって回転可能に支持されている。回転軸39の左端部は、モータケース27の左側壁から左外側へはみ出ている。ここで、ロータ29の回転軸39と、インターナル歯車14の中心軸とは同心状になっている。遊星歯車減速機構21は、ハブケース20内において、モータ3の左隣、つまり、モータ3とインターナル歯車14との間に配置されている。遊星歯車減速機構21は、1つの太陽歯車40と、複数ここでは、3つの遊星歯車45と、ホルダ46とを含んでいる。なお、図2では、遊星歯車45が2つ図示されている。太陽歯車40は、左右方向に延びる中心軸を有する環状または円柱状であり、ロータ29の回転軸39の左端部モータケース27の左側壁から左外側へはみ出た部分に取り付けられている。太陽歯車40の外周面には、全周に亘ってギヤ歯41が形成されている。太陽歯車40は、はすば歯車であり、各ギヤ歯41は、太陽歯車40の径方向外側から見て、太陽歯車40の中心軸に傾斜して延びている。ギヤ歯41がロータ29の回転軸39の左端部の外周面に形成されることで、太陽歯車40が回転軸39と一体形成されていてもよい。各遊星歯車45は、左右に延びる中心軸を有する円筒状であって、その円中心部分に、モータケース27の左側壁におけるいずれかの軸37が右側から挿通されていて、各遊星歯車45は、対応する軸37によって回転可能に支持されている。各遊星歯車45は、第1歯車51と、第2歯車52と、ワンウェイクラッチ53との一体成形品である。第1歯車51は、左右に延びる中心軸回転軸51Aを有する円環状であって、その外周面にギヤ歯54が形成されている。第1歯車51の内周面には段付き51Bが形成されていて、第1歯車51の内径は、左側領域において大きくなっている。第1歯車51は、はすば歯車であり、各ギヤ歯54は、第1歯車51の径方向外側から見て、第1歯車51の中心軸51Aに傾斜して延びている図4参照。第2歯車52は、左右に延びる中心軸回転軸52Aを有する円筒状であって、その右端部52Bが縮径されている。右端部52Bの外径は、第1歯車51の右側領域における内径左側領域における内径よりも小さいに対して僅かに小さい。第2歯車52において、右端部52Bより左側の部分における外周面にギヤ歯55が形成されている。第2歯車52は、平歯車であり、各ギヤ歯55は、第2歯車52の中心軸52Aと平行に延びている図4参照。第1歯車51および第2歯車52を比較すると、外径については、第1歯車51が第2歯車52に対して2倍程度大きく、左右方向回転軸方向寸法については、第2歯車52が第1歯車51に対して2~3倍程度大きい。そして、第1歯車51の各ギヤ歯54の厚み歯厚は、第2歯車52の各ギヤ歯55の厚みとほぼ同じで、第1歯車51において周方向で隣り合うギヤ歯54の間隔ピッチは、第2歯車52において周方向で隣り合うギヤ歯55の間隔とほぼ同じである図4参照。以上より、第1歯車51は、第2歯車52と比べて相対的に歯数ギヤ歯の数の多い大径歯車であり、第2歯車52は、第1歯車51と比べて相対的に歯数の少ない小径歯車であることがわかる図4参照。第1歯車51は、第2歯車52の右端部52Bに対して右側から外嵌されている。換言すれば、第2歯車52の右端部52Bが、第1歯車51の中空部分に対して左側から挿通されている。この状態では、第1歯車51および第2歯車52は、それらの中心軸51A,52Aが同芯でかつ直線状になるように配置されている。このとき、各遊星歯車45では、第1歯車51のギヤ歯54が、第2歯車52のギヤ歯55よりも右寄りモータ3側に位置している。また、第1歯車51の内周面の左側領域と、第2歯車52の右端部52Bの外周面の左側領域との間には、右端部52Bを中心とする環状をなすスペースSが確保されている。そして、各遊星歯車45では、第2歯車52の中空部分に、モータケース27の左側壁におけるいずれかの軸37が右側から挿通されていて、これにより、各遊星歯車45は、対応する軸37によって回転可能に支持されている。この状態では、各遊星歯車45において、第1歯車51の中心軸51Aおよび第2歯車52の中心軸52Aと、軸37の円中心軸中心とが一致して左右に延びている。ワンウェイクラッチ53は、第1歯車51と第2歯車52との間に介在され、前述したスペースSに配置されている。なお、ワンウェイクラッチ53が第1歯車51と第2歯車52との間に介在されていない場合には、第1歯車51は、第2歯車52の右端部52Bに遊嵌された状態となっている。ワンウェイクラッチ53の説明に際し、図3を参照する。図3では、図2におけるワンウェイクラッチ53を右から見た状態が示されている。ワンウェイクラッチ53は、第1回転体61と、第2回転体62と、保持リング63と、ローラ64とを含んでいる。第1回転体61は、第1歯車51と同心状の環状であり、その外径は、第1歯車51の左側領域における内径とほぼ同じである図2参照。第1回転体61の内周面には、第1回転体61の外周面側へ窪む複数ここでは、7つの凹部65が形成されている。これらの凹部65は、第1回転体61の周方向に沿って等間隔で並んでいる。ハブユニット4を右方向から見て図3の紙面手前側から見て、各凹部65の深さ方向第1回転体61の径方向における寸法は、時計回りの方向へ向うに従って大きくなっている。つまり、各凹部65は、時計回りの方向へ向うに従って太くなる楔状の空間である。このような凹部65に伴って、第1回転体61の内周面には、各凹部65を縁取る受け面66および区画面67が形成されている。受け面66および区画面67のそれぞれは、凹部65と同じ数だけ設けられている。各受け面66は、図3の紙面手前側から見て、時計回りの方向へ向うに従って第1回転体61の外周面側へ膨出するように湾曲している。区画面67は、第1回転体61の径方向に沿って延びている。区画面67は、第1回転体61の周方向において隣り合う2つの受け面66をつないでいる。第2回転体62は、第1回転体61の内周面よりも小さい外径を有する環状である。第2回転体62は、第1回転体61の中空部分に対して、遊びを持って挿入されていて、この状態で、第1回転体61と同心状になっている。そのため、第2回転体62の外周面62Aは、第1回転体61の内周面に接触していない。保持リング63は、環状である。保持リング63は、第2回転体62に対して外嵌されている。この状態で、保持リング63は、第1回転体61および第2回転体62と同心状になっていて、さらに、第1回転体61の内周面よりも径方向内側にあって、第1回転体61の内周面にほとんど接触していない。保持リング63には、第1回転体61の内周面の凹部65と同じ数の切欠き68が形成されている。これらの切欠き68は、保持リング63の周壁を肉厚方向に貫通しつつ、保持リング63の周方向において等間隔で並んでいる。ローラ64は、左右方向図3では、紙面の厚さ方向に延びる中心軸を有する細長い円柱状であり、第1回転体61の内周面の凹部65と同じ数だけ設けられている。各ローラ64は、保持リング63におけるいずれかの切欠き68内に1つずつ配置されているとともに、いずれかの凹部65に1つずつ嵌まり込んでいる。そのため、各ローラ64は、凹部65内において、第1回転体61の径方向第2回転体62や保持リング63の径方向でもあるにおいて、この凹部65を区画する受け面66と第2回転体62の外周面62Aとの間に配置されている。このような構成のワンウェイクラッチ53は、第1歯車51の内周面の左側領域と第2歯車52の右端部52Bの内周面の左側領域との間のスペースSに配置されている図2参照。このとき、ワンウェイクラッチ53では、第1回転体61が第1歯車51と一体化されていて第1歯車51と同心状になっており、第2回転体62が第2歯車52と一体化されていて第2歯車52と同心状になっている図2参照。第1回転体61と第1歯車51とを一体化するために、たとえば、第1回転体61を第1歯車51の中空部分に圧入することで取り付けてもよいし、第1回転体61と第1歯車51とが一体形成されてもよい。同様に、第2回転体62と第2歯車52とを一体化するために、たとえば、第2歯車52を第2回転体62の中空部分に圧入することで取り付けてもよいし、第2回転体62と第2歯車52とが一体形成されてもよい。ここで、ハブユニット4を右側から見た状態図3の紙面手前側から見た状態で、第2回転体62が静止した状態で、第1歯車51側の第1回転体61を時計回り図3の実線矢印の方向に回転させようとすると、各凹部65内におけるローラ64は、凹部65を区画する受け面66に接触することで時計回りに自転する。そして、第1回転体61が回転するのに従って、受け面66において第1回転体61の外周面から遠い部分時計回りの方向における上流側の部分がローラ64に接触する。これにより、各ローラ64は、凹部65において反時計回りの方向へ寄った狭い領域に配置され、第1回転体61の受け面66と第2回転体62の外周面62Aとに挟持された状態となる。その結果、第1回転体61と第2回転体62とが、これらの間に各ローラ64を噛み込んだ状態で一体化され、ワンウェイクラッチ53がつながった状態となる。つまり、凹部65において反時計回りの方向へ寄った狭い領域にローラ64が配置されるように、第1回転体61と第2回転体62とを相対回転させると、ワンウェイクラッチ53がつながる。そのため、つながった状態のワンウェイクラッチ22は、第1歯車51側の第1回転体61に対して第2歯車52側の第2回転体62が一方側図3における反時計回りの方向であり、破線矢印の方向へ回転するときは、引き続きつながった状態を維持して、第1回転体61第1歯車51と第2回転体62第2歯車52とを一体回転させる。また、つながった状態のワンウェイクラッチ22は、第2歯車52側の第2回転体62に対して第1歯車51側の第1回転体61が他方側図3における時計回りの方向であり、実線矢印の方向へ回転するときは、引き続きつながった状態を維持して、第1回転体61第1歯車51と第2回転体62第2歯車52とを一体回転させる。逆に、凹部65において時計回りの方向へ寄った広い領域にローラ64が配置されるように、第1回転体61と第2回転体62とを相対回転させると、ワンウェイクラッチ53は切れる。具合的には、ワンウェイクラッチ53がつながった状態で、第1歯車51側の第1回転体61だけを、今までとは逆の向き図3における反時計回りであり、破線矢印の方向に回転させると、受け面66において第1回転体61の外周面に遠い部分時計回りの方向における上流側の部分がローラ64から離間していく。これにより、各ローラ64は、凹部65において時計回りの方向へ寄った広い領域に配置され、第1回転体61の受け面66と第2回転体62の外周面62Aとの間で自由に動ける状態受け面66と第2回転体62の外周面62Aとの両方または片方と接触しない状態となる。その結果、第1回転体61と第2回転体62とが、これらの間で各ローラ64を噛み込まなくなって、第1回転体61と第2回転体62との間が遮断されるので、ワンウェイクラッチ53が切れた状態となる。切れた状態のワンウェイクラッチ22は、第1歯車51側の第1回転体61に対して第2歯車52側の第2回転体62が前記他方側図3における時計回りの方向であり、実線矢印参照へ回転するときは、第2回転体62第2歯車52のみを自由回転状態とする。なお、各ローラ64が保持リング63におけるいずれかの切欠き68内に配置されているので、保持リング63の周方向第1回転体61および第2回転体62の周方向でもあるにおいて、全てのローラ64が略等間隔に並ぶように保持リング63によって保持されている。これにより、凹部65内におけるローラ64の位置が、ローラ64に応じてばらつくことがない。そのため、ワンウェイクラッチ53がつながるときには、全てのローラ64が、第1回転体61の受け面66と第2回転体62の外周面62Aとに挟持された状態となり、ワンウェイクラッチ53が切れるときには、全てのローラ64が、第1回転体61の受け面66と第2回転体62の外周面62Aとの間で自由に動ける状態となる。そして、図2を参照して、各遊星歯車45では、前述したように、第1歯車51および第2歯車52は、それらの回転軸中心軸51A,52Aが同芯でかつ直線状になるように配置されていて、第1歯車51と第2歯車52との間にワンウェイクラッチ53が設けられている。これにより、遊星歯車45をシンプルな構成にすることができる。また、ワンウェイクラッチ53が、各遊星歯車45において、第1歯車51および第2歯車52と一体成形されることで遊星歯車45に内蔵されていることから、小さく構成されているので、ハブユニット4全体の小型化軽量化を図ることができる。ワンウェイクラッチ53が小型になると、その分、ワンウェイクラッチ53の構成部品第1回転体61や第2回転体62や保持リング63やローラ64が小さくなって、これらの構成部品間の遊びが小さくなるので、ワンウェイクラッチ53の作動時におけるがたつきワンウェイクラッチ53の偏心の発生を抑えて、ワンウェイクラッチ53の作動音を小さくすることができる。特に、ワンウェイクラッチ53は遊星歯車45に内蔵されているので、ワンウェイクラッチ53の作動音が遊星歯車45の外に漏れにくくなっている。また、がたつきが少ない分、ワンウェイクラッチ53の作動に生じ得るタイムラグを短く抑えることができるので、電動自転車1における運転制御をおこなうソフトウェアによる制御タイミングと、ワンウェイクラッチ53の作動タイミングとを同期させやすい。また、モータ3からの補助駆動力を、複数の遊星歯車45において均等に分散してハブケース20側へ伝達できる。そのため、1つの遊星歯車45のワンウェイクラッチ53が伝達する補助駆動力を小さく抑えることができるので、その分、ワンウェイクラッチ53を小型化できる。さらに、たとえば、遊星歯車減速機構を有する既存のハブユニットにおいて、遊星歯車を、本発明のワンウェイクラッチ53内蔵の遊星歯車45に変更することで、ハブユニットに簡単にワンウェイクラッチを組み込むことができる。このような3つの遊星歯車45は、太陽歯車40の周囲太陽歯車40を中心とする径方向外側に配置され、各遊星歯車45では、第2歯車52が、インターナル歯車14の内側に配置されている。各遊星歯車45では、第1歯車51のギヤ歯54が、太陽歯車40のギヤ歯41と左右方向で同じ位置にあり、第2歯車52のギヤ歯55が、インターナル歯車14のギヤ歯15と左右方向で同じ位置にある。そして、各遊星歯車45では、第1歯車51のギヤ歯54が、太陽歯車40のギヤ歯41と噛み合っていて、第2歯車52のギヤ歯55が、インターナル歯車14のギヤ歯15と噛み合っている。つまり、各遊星歯車45は、太陽歯車40およびインターナル歯車14のそれぞれと噛み合っている。ここで、ハブユニット4を組み立てるために、各遊星歯車45の第2歯車52とインターナル歯車14とを噛み合わせる際、これらの歯車の位置合わせをしなくても、第2歯車52だけを自由回転させることによって、第2歯車52とインターナル歯車14とを円滑に噛み合わせることができる。そのため、ハブユニット4の組み立ての円滑化を図ることができる。ホルダ46は、左右方向から見てインターナル歯車14の内周部分よりも小径の円板形状であり、3つの遊星歯車45の左隣かつインターナル歯車14の内側の位置において、各遊星歯車45、インターナル歯車14およびハブケース20と非接触の状態で配置されている。ホルダ46は、モータケース27の左側壁に対して3つの遊星歯車45を挟んだ状態で左側から対向配置されており、当該左側壁の各軸37の左端部を支持している図4も参照。ホルダ46は、ねじ図示せずによってモータケース27の左側壁に固定されている。ホルダ46の円中心位置には、左右に延びる支持軸50が挿通されていて、ホルダ46に固定されている。支持軸50は、ホルダ46から左外側へ突出している。ここで、ハブケース20の左側壁左部分20Aの円中心位置における挿通穴26には、環状の軸受56が嵌め込まれていて、軸受56の中空部分には支持軸50が右から挿通されている。支持軸50は、軸受56を介して、ハブケース20を回転可能に支持している。支持軸50の左端部は、ハブケース20の左側壁から左外側へはみ出ている。このようなハブユニット4では、モータケース27側の支持軸32,50がフロントフォーク2図1参照の先端に固定されている。そして、ハブケース20の外周面の各突出部23の貫通穴24に前車輪5のスポーク7図1参照が係止されている。そのため、ハブユニット4では、少なくとも、モータケース27と、ステータ28と、遊星歯車減速機構21とがフロントフォーク2に固定されていて、ハブケース20およびインターナル歯車14が前車輪5に固定されている。そのため、ハブケース20およびインターナル歯車14は、前車輪5と同心状で一体回転する。前車輪5の回転速度は、ハブケース20およびインターナル歯車14の回転速度と同じである。ここで、モータケース27の右端部27Bに取り付けられた係止フック38が右側のフロントフォーク2図1参照に引っ掛かっているので、モータケース27ステータ28や遊星歯車減速機構21も含むは、フロントフォーク2に確実に固定されており、前車輪5と共回りすることはない。前述したように、乗り手がペダル11を所定以上の踏力で漕ぐと、センサー12が、当該所定以上の踏力を検出し、バッテリー10からハブユニット4のモータ3に通電がなされる図1参照。これにより、モータ3が、配線57を介してバッテリー10図1参照から電力を受け、この電力でロータ29を右側面視で前車輪5と同心状に反時計回りに回転させて、前述した補助駆動力を発生する。ロータ29の回転軸39に取り付けられた太陽歯車40が、ロータ29と一体で、右側面視で反時計回りに回転する。すると、太陽歯車40と噛み合っている各遊星歯車45の第1歯車51が、太陽歯車40の回転に伴って、太陽歯車40とは逆向き右側面視で時計回りであり、図3の実線矢印の方向に回転する。ここで、互いに噛み合っている太陽歯車40および第1歯車51は、いずれも、はすば歯車である。そして、第1歯車51の各ギヤ歯54は、第1歯車51の径方向外側から見て、右側から左側へ向うに従って第1歯車51の回転方向図4の実線矢印参照とは逆方向右側面視で反時計回りの方向であり、左側面視で時計回りの方向へ向うように傾斜している図4参照。一方、太陽歯車40の各ギヤ歯41は、第1歯車51の各ギヤ歯54と噛み合えるように、ギヤ歯54と逆向きに傾斜している図示せず。そのため、太陽歯車40の回転に伴って太陽歯車40のギヤ歯41が各遊星歯車45の第1歯車51のギヤ歯54に当接すると、太陽歯車40で回転される第1歯車51には、太陽歯車40のギヤ歯41との接触位置において左向きの補力が働く。第1歯車51に対して左向きとは、第2歯車52方向である。これにより、各遊星歯車45では、第1歯車51は、回転中において、補力によって第2歯車52へ接近するように付勢されているので、第1歯車51と第2歯車52とが分離してしまうことを防止できる。そして、各遊星歯車45では、第1歯車51が、太陽歯車40ロータ29と逆向きの方向である右側面視で時計回り図3の実線矢印の方向に回転することで、前述したようにワンウェイクラッチ53がつながって、第1歯車51および第2歯車52を同じ方向右側面視で時計回りへ一体回転させる。これに伴い、各遊星歯車45の第2歯車52と噛み合っているインターナル歯車14が第1歯車51および第2歯車52と同じ方向右側面視で時計回りへ一体回転する。これにより、ハブケース20および前車輪5が、インターナル歯車14とともに、インターナル歯車14と同じ方向へ回転する図4の破線矢印参照。つまり、ロータ29の回転つまり、モータ3が発生した補助駆動力が、第1歯車51から第2歯車52に伝達され、インターナル歯車14およびハブケース20を介して前車輪5に伝達される。そのため、前車輪5が右側面視で時計回り図1における左側面視では反時計回りに力強く回転するので、電動自転車1の進行速度が上昇する。ここで、遊星歯車減速機構21が存在することにより、インターナル歯車14ハブケース20の回転速度は、ロータ29の回転速度よりも低くなっている。つまり、遊星歯車減速機構21は、ロータ29の回転を、第1歯車51および第2歯車52を経ることで減速してインターナル歯車14に伝達することによって、補助駆動力をハブケース20に伝達する。これにより、前車輪5は、前述したように、この補助駆動力にアシストされて回転する。また、遊星歯車減速機構21が存在することにより、インターナル歯車14の回転方向とロータ29の回転方向とが逆になっている。電動自転車1の進行速度がある程度上昇すると、乗り手がペダル11を漕ぐ力踏力が弱まるので、センサー12が、踏力が前記所定未満になったことを検出し、バッテリー10からハブユニット4のモータ3への通電が停止される図1参照。これにより、モータ3の駆動が停止して、ロータ29の回転が停止する。この際、各遊星歯車45では、ロータ29の回転軸39に取り付けられた太陽歯車40と噛み合う第1歯車51がロータ29に伴って回転を停止しようとするのに対し、前車輪5とともに引き続き回転しているインターナル歯車14と噛み合う第2歯車52は、引き続き同じ方向図3の実線矢印の方向に回転しようとする。そのため、各遊星歯車45では、第1歯車51と一体化された第1回転体61が、第2歯車52と一体化された第2回転体62に対して、今までとは逆向き図3の破線矢印の方向に相対回転することになるので、ワンウェイクラッチ53が切れる。つまり、補助駆動力によるアシストがなくても前車輪5がある程度高い速度で回転している場合等には、ワンウェイクラッチ53は、第2歯車52のみを自由回転状態とすることによって、第2歯車52側のハブケース20前車輪5と、第1歯車51側のモータ3のロータ29との間を遮断する。これにより、電動自転車1のペダル11図1参照の漕ぐ乗り手に対して、電動自転車1のペダル11を漕いで前車輪5を回転させる際に、ロータ29を空転させる負担を与えずに済み、乗り手は円滑にペダル11を漕ぐことができる。この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、ワンウェイクラッチ53のローラ64図3参照は、円柱状でなく、球状であってもよい。"