"回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の5つの条件A,B,C,D,Eを満足することを特徴とするアクチュエータ。条件A:前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。条件B:前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が形成されている。条件C:前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。条件D:前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略C字状の部材であり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。条件E:前記第一出力軸支持部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。前記第一出力軸支持部材が弾性材料で構成されていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の5つの条件F,G,H,I,Jを満足することを特徴とするアクチュエータ。条件F:前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。条件G:前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が、軸方向同位置に複数形成されている。条件H:前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。条件I:前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状をなすように複数の断面円弧状部材を並べてなり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。条件J:前記第一出力軸支持部材を構成する各断面円弧状部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。前記ハウジング部材の内周面に角部が形成されており、前記第一出力軸支持部材の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分に、凹部からなる逃げ部が形成されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。しかしながら、出力軸の先端には、アクチュエータの反力だけでなくラジアル荷重も負荷されることがほとんどである。ラジアル荷重により出力軸が傾いてナットとねじ軸との軸芯がずれると、ボールねじの効率低下や機能損失が生じるおそれがあるが、特許文献1に記載のもののような半円形の回動抑止部材ではナットの全周を支持することはできないので、ナットとねじ軸との軸芯のずれを十分に抑制することは困難であった。また、回動抑止部材の連結板の内周面が出力軸の外周面に密着しているとすると、一対の係合部を係止部に係合させた際に、回動抑止部材と出力軸の間、及び、回動抑止部材とナットの間に隙間がないと回動抑止部材を取り付けることができないので、その結果、出力軸とナットの間で回転方向のガタが生じてしまうおそれがあった。そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、信頼性の高いアクチュエータを提供することを課題とする。前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係るアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の5つの条件A,B,C,D,Eを満足することを特徴とする。条件A:前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。条件B:前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が形成されている。条件C:前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。条件D:前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略C字状の部材であり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。条件E:前記第一出力軸支持部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。このような本発明に係るアクチュエータにおいては、前記第一出力軸支持部材が弾性材料で構成されていることが好ましい。また、本発明に係るアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにおいて、略円筒状又は略角筒状のハウジング部材と、前記ハウジング部材の内部空間に同軸に配され、回転力が入力されるねじ軸と、前記回転力により前記ねじ軸が回転することに伴って前記ねじ軸に沿って直線移動するように前記ねじ軸に係合されたナットと、前記ナットに連結され前記ナットとともに直線移動して軸力を出力する出力軸と、前記出力軸の外周面と前記ハウジング部材の内周面との間に介装され、前記出力軸を前記ハウジング部材に支持する複数の出力軸支持部材と、を備えるとともに、下記の5つの条件F,G,H,I,Jを満足することを特徴とする。条件F:前記出力軸の軸方向一端部に、軸方向に延び且つ前記ねじ軸を収容可能な孔が形成されており、この孔の内周面に雌ねじが設けられていて、前記ナットの外周面に設けられた雄ねじと前記雌ねじとの螺合により前記ナットと前記出力軸が連結されている。条件G:前記ナットの外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成された凹部と、該凹部に連続し且つ前記出力軸を径方向に貫通する貫通孔と、からなる空間が、軸方向同位置に複数形成されている。条件H:前記出力軸の外周面の前記貫通孔と軸方向同位置には、その全周に円周溝が形成されている。条件I:前記複数の出力軸支持部材のうち第一出力軸支持部材は、略環状をなすように複数の断面円弧状部材を並べてなり、その外周面が前記ハウジング部材の内周面に摺接するように前記円周溝内に嵌め込まれて前記出力軸に取り付けられており、第二出力軸支持部材は略環状部材であり、その内周面が前記出力軸の外周面に摺接するように前記ハウジング部材の内周面の軸方向端部近傍に取り付けられている。条件J:前記第一出力軸支持部材を構成する各断面円弧状部材の内周面から径方向内方に、前記空間と略同一形状の係合部が突出していて、前記空間内に嵌合されている。さらに、これらの本発明に係るアクチュエータにおいて、前記ハウジング部材の内周面に角部が形成されている場合には、前記第一出力軸支持部材の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分に、凹部からなる逃げ部を形成することが好ましい。本発明に係るアクチュエータは、出力軸をハウジング部材に支持し且つナットが出力軸に対して相対回転空転することを防止する第一出力軸支持部材が、出力軸の全周を覆うように出力軸に取り付けられているので、信頼性が高い。本発明に係るアクチュエータの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明に係るアクチュエータの一実施形態の構造を示す断面図軸方向に沿う面で切断した断面の図であり、図2は、アクチュエータのうち出力軸ユニットを示す側面図であり、図3は、図2の出力軸ユニットのA-A断面図である。本実施形態のアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するボールねじを利用することにより、電動モータ等の駆動源から入力された回転力を軸力軸方向力に変換して出力するボールねじ式直動型アクチュエータである。本実施形態のアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するボールねじ10と、図示しない電動モータ等の駆動源から回転力を受けてボールねじ10のねじ軸1に伝達する回転力伝達部20と、ボールねじ10のナット3に連結され、ボールねじ10により前記回転力から変換された軸力を出力する出力軸30と、ボールねじ10及び出力軸30を内包する略円筒状略角筒状でもよいのハウジング部材40と、を備えている。なお、ボールねじ10と出力軸30とからなるものが、出力軸ユニットと称される。このボールねじ10は、螺旋状のねじ溝1aを外周面に有するねじ軸1と、ねじ軸1のねじ溝1aに対向する螺旋状のねじ溝3aを内周面に有するナット3と、両ねじ溝1a,3aにより形成される螺旋状のボール転動路内に転動自在に装填された複数のボール図示せずと、前記ボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路5と、を備えている。すなわち、前記ボールは、前記ボール転動路内を移動しつつねじ軸1の回りを回って前記ボール転動路の終点に至り、そこで前記ボール転動路から掬い上げられてボール循環路5の一方の端部に入る。ボール循環路5に入った前記ボールはボール循環路5内を通ってボール循環路5の他方の端部に達し、そこから前記ボール転動路の始点に戻されるようになっている。なお、ねじ軸1,ナット3,及び前記ボールの素材は特に限定されるものではなく、一般的な材料を使用可能であり、例えば鋼等の金属やセラミックがあげられる。また、ねじ溝1a,3aの断面形状は、円弧状でもよいしゴシックアーク状でもよい。このようなボールねじ10は、前記ボールを介してねじ軸1に螺合されているナット3とねじ軸1とを相対回転運動させると、前記ボールの転動を介してねじ軸1とナット3とが軸方向に相対直線移動するようになっている。そして、前記ボール転動路とボール循環路5により無端状のボール通路が形成されており、前記ボール転動路内を転動する前記ボールが無端状の前記ボール通路内を無限に循環するようになっているため、ねじ軸1とナット3とは継続的に相対直線移動することができる。このようなボールねじ10と、ボールねじ10のナット3に連結されている出力軸30とは、ハウジング部材40の内部空間に内包されており、ボールねじ10のねじ軸1及び出力軸30がハウジング部材40と同軸に配されている。出力軸30の軸方向一端部図1では左端部には、軸方向に延びる略円柱状の有底孔30aが形成されており、ナット3が軸方向に直線移動した際に、ねじ軸1の一部を有底孔30a内に収容できるようになっている。なお、このねじ軸1は、軸方向には移動できないようになっている。また、有底孔30aの代わりに、出力軸30を軸方向に貫通する孔を設けてもよい。そして、この有底孔30aの開口部近傍の内周面には、雌ねじが設けられている。また、ナット3の軸方向両端部のうち出力軸30に向く側の端部は、他部よりも小径な小径円筒部3bとなっていて、この小径円筒部3bの外周面には雄ねじが設けられている。そして、小径円筒部3bが有底孔30a内に配され、前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合されることにより、ナット3と出力軸30とが連結されている。ナット3と出力軸30とがねじの螺合により連結されているので、この螺合部31によってナット3から出力軸30への軸力の伝達が行われる。すなわち、この螺合部31が、ナット3から出力軸30への軸力伝達手段に相当する。ただし、ナット3と出力軸30とがねじの螺合により連結されていることから、ナット3と出力軸30との相対回転空転が生じうるので、これを抑制する相対回転防止手段が必要である。なお、ナット3と出力軸30との連結方法は螺合に限定されるものではなく、慣用の固着方法を問題なく採用することができる。螺合以外の固着方法を採用した場合には、他の軸力伝達手段を別途設ける必要が生じる場合がある。以下に、ナット3と出力軸30の相対回転防止手段について説明する。ナット3の小径円筒部3bの外周面すなわち、前記雄ねじが設けられている部分には、直方体状の凹部55が1個形成されている。また、出力軸30には、凹部55に連続し且つ出力軸30を径方向に貫通する断面長方形状の貫通孔57が形成されており、連続する凹部55と貫通孔57とから、相対回転防止要素51が嵌め込まれる空間59が構成される。相対回転防止要素51は、空間59とほぼ同一形状の略直方体状の部材であるので、空間59内に相対回転防止要素51を嵌め込むことができる。相対回転防止要素51については後に詳述するが、空間59内に相対回転防止要素51が嵌め込まれて、ナット3と出力軸30とが係合しているので、ナット3と出力軸30との相対回転空転が抑制される。一方、出力軸30をハウジング部材40に支持する複数本実施形態においては2個の出力軸支持部材が、軸方向に間隔を空けて、出力軸30の外周面とハウジング部材40の内周面との間に介装されている。これらの出力軸支持部材は、出力軸30の外周面及びハウジング部材40の内周面にほぼ沿う略環状部材であり、そのうち第一出力軸支持部材61は、空間59と軸方向同位置に配されている図1,2を参照。詳述すると、第一出力軸支持部材61は、略環状で且つ軸方向に延びるスリットを有する断面略C字状軸方向に直交する平面で切断した断面の形状の部材であり、しかも、内周面から径方向内方に、空間59と略同一形状の係合部61aが突出している図4を参照。出力軸30の外周面の貫通孔57と軸方向同位置には、その全周に円周溝53が形成されていて、第一出力軸支持部材61は、その外周面がハウジング部材40の内周面に摺接するように円周溝53内に嵌め込まれて出力軸30に取り付けられている。このとき、係合部61aが空間59内に嵌合されるように、第一出力軸支持部材61を取り付ける。すなわち、第一出力軸支持部材61の係合部61aが前述の相対回転防止要素51に相当し、第一出力軸支持部材61は相対回転防止手段を兼ねる部材である。次に、第二出力軸支持部材63は、第一出力軸支持部材61とは軸方向に間隔を空けて、ハウジング部材40の軸方向端部図1では右端部に配されている。この第二出力軸支持部材63は略環状部材であり、その内周面が出力軸30の外周面に摺接するようにハウジング部材40の内周面の軸方向端部に取り付けられている。第一出力軸支持部材61は、出力軸30の外周面に固定されており、ハウジング部材40の内周面とは遊嵌している。一方、第二出力軸支持部材63は、ハウジング部材40の内周面に固定されており、出力軸30の外周面とは遊嵌している。さらに、第一出力軸支持部材61及び第二出力軸支持部材63は、摺動特性に優れ摩擦,摩耗の生じにくい素材で構成されており、出力軸30やハウジング部材40との間に摩擦が生じにくくなっている。第一出力軸支持部材61は、弾性材料で構成することが好ましい。そうすれば、特殊な工具を使用することなく、作業者が手でスリットを拡開することにより、第一出力軸支持部材61を出力軸30に容易に取り付けることができる。弾性材料としては、例えばフッ素樹脂ポリテトラフルオロエチレン,ポリアセタール,ポリアミド,ポリエステル,ポリエチレン等の樹脂があげられる。一方、第二出力軸支持部材63は、第一出力軸支持部材61と同様の樹脂のほか、グラファイト,軟質金属,焼結金属で構成することが好ましい。ねじ軸1の両端のうち出力軸30に向く側とは反対側の端部図1では左端部には、回転力伝達部20を構成する歯車が取り付けられていて、図示しない電動モータ等の駆動源から回転力を受けてねじ軸1に伝達するようになっている。例えば、船外機のシフトアクチュエータの場合であれば、電動モータから平歯車等の歯車を介して減速しつつ入力された回転力が、スプライン等により歯車と嵌合されたねじ軸に伝達されるようになっている。入力された回転力によりねじ軸1が回転すると、それに伴ってナット3がねじ軸1に沿って直線移動する。なお、ねじ軸1の回転方向によって、ナット3の直線移動方向が決定する。ナット3が直線移動すると、その軸力が螺合部31により出力軸30に伝達され、出力軸30がナット3とともに直線移動前進又は後退するので、出力軸30から軸力が出力される。このとき、第一出力軸支持部材61は、出力軸30の外周面に取り付けられているため、ハウジング部材40の内周面と摺動しつつ出力軸30とともに軸方向に移動する。また、第二出力軸支持部材63は、ハウジング部材40の内周面に固定されているため軸方向への移動はせず、出力軸30の移動に伴って出力軸30の外周面と摺動する。このような本実施形態のアクチュエータは、ナット3と出力軸30を螺合により連結し、さらに第一出力軸支持部材61の係合部61aでナット3と出力軸30との相対回転空転を抑制したので、小型化が可能である。しかも、第一出力軸支持部材61及び第二出力軸支持部材63を、大きな軸方向距離を空けて配置することができるので、本実施形態のアクチュエータは小型であるにもかかわらず、ストローク量が大きい。また、出力軸30をハウジング部材40に支持する第一出力軸支持部材61の係合部61aが空間59内に嵌合され、ナット3と出力軸30とが係合しているので、ナット3と出力軸30との相対回転空転が確実に防止される。さらに、第一出力軸支持部材61が出力軸30の全周を覆うように取り付けられているので、出力軸30の軸方向端部にラジアル荷重が作用してもナット3とねじ軸1との軸芯のずれが十分に抑制され、ボールねじ10の効率低下や機能損失が生じにくい。さらに、ナット3と出力軸30の間で回転方向のガタが生じにくい。よって、本実施形態のアクチュエータは信頼性が高い。さらに、第一出力軸支持部材61はハウジング部材40の内周面を摺動可能な公差設定で出力軸30の円周溝53に嵌め込まれているので、すなわち、出力軸30の外周面とハウジング部材40の内周面との間の隙間は、第一出力軸支持部材61の厚さ係合部61a以外の部分の厚さよりも小さいので、アクチュエータの使用時に第一出力軸支持部材61が円周溝53から外れるおそれはない。従来、ナット3と出力軸30の相対回転防止手段として組み込まれていたキーやリンクピンは、アクチュエータの使用時に脱落してしまうおそれがあったが、本実施形態のアクチュエータはそのような心配はない。また、キーやリンクピンを組み込む際には、脱落防止のために圧入やかしめ等の煩雑な作業が必要であったが、本実施形態のアクチュエータは、工具を使用することなく作業者の手で第一出力軸支持部材61を取り付けることが可能である。さらに、相対回転防止要素51である係合部61aが第一出力軸支持部材61と一体になっているので、アクチュエータの部品点数が削減できるとともに、相対回転防止要素51が第一出力軸支持部材61と別体である場合に生じる相対回転防止要素51の空間59からの脱落という問題を考慮する必要がない。このようなアクチュエータは、船外機のシフトアクチュエータ前進後退切り替え用アクチュエータとして特に好適に使用可能である。また、振動を低減する制振装置にも好適に使用可能であり、制振装置の中では車両用の制振装置に好適である。車体と車輪等の接地部品との間にアクチュエータを設置して、車体に発生する振動を低減することができる。具体的には、車体の振動を検出し、その振動とは逆位相の制御力をアクチュエータで発生させて、該制御力を車体に作用させることにより車体の制振を行う。例えば、鉄道車両の制振においては、車体と台車との間にアクチュエータを設置し、車体の振動とは逆位相の制御力をアクチュエータで発生させて、車体に発生する振動を低減する。なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態のアクチュエータには、ナット3に設けられたリターンチューブボールを前記ボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路5とハウジング部材40との干渉を防止するための逃げ部71を設けることが好ましい。すなわち、図5に示すように、ハウジング部材40の内周面と出力軸30の外周面との間に、リターンチューブを収容可能な空間を設けることが好ましい。また、ハウジング部材40の内周面と逃げ部71との境界に形成される角部が第一出力軸支持部材61の外周面に接触して、第一出力軸支持部材61が損傷することを防ぐために、第一出力軸支持部材61の外周面のうち前記角部に対向する部分及びその近傍部分については、図5に示すように第一出力軸支持部材61を小径にしてすなわち、厚さを小さくして、凹部からなる逃げ部72を形成するとよい。さらに、リターンチューブの代わりにコマを用いてボール循環路5を形成する場合には、ハウジング部材40に逃げ部71を設ける必要はないので、このような場合には、第一出力軸支持部材61の外周面の全面がハウジング部材40に接して支持することが好ましい。よって、このような場合には、図6に示すように、第一出力軸支持部材61の外周面には逃げ部72を形成せず、且つ、軸方向に対して傾斜した方向に延びるスリットを設けるとよい。そうすれば、第一出力軸支持部材61の外周面の全周で、荷重を受けることができる。なお、図6のaは、上記の第一出力軸支持部材61を、軸方向一方側から見た図であり、bは、スリットが形成されている側から見た図である。さらに、第一出力軸支持部材61を、樹脂材料の溶融成形により製造する場合には、ヒケの発生を防ぐために、例えば図7に示すような肉抜き部61bを係合部61aに設けることが好ましい。図7のaは、上記の第一出力軸支持部材61を、軸方向一方側から見た図であり、bは、係合部61aが形成されている側から見た図である。なお、この肉抜き部61bは、潤滑油,グリース等の潤滑剤が保持される潤滑剤溜まりとしても機能する。さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、第一出力軸支持部材61は断面略C字状の部材であったが、第一出力軸支持部材61を複数の断面円弧状部材62軸方向に直交する平面で切断した断面の形状で構成してもよい図8には、2個の断面円弧状部材62からなる第一出力軸支持部材61の例を示している。すなわち、複数の断面円弧状部材62を全体として略環状をなすように並べて、第一出力軸支持部材61を構成してもよい。そして、各断面円弧状部材62の内周面から径方向内方に、空間59と略同一形状の係合部61aがそれぞれ突出している。この場合には、係合部61aの個数と位相に合わせて、複数の空間59が軸方向同位置に形成されており、各係合部61aが対応する位相の空間59内に嵌合される。また、断面略C字状の第一出力軸支持部材61の場合は、スリットを拡開することにより出力軸30に取り付けるためには、弾性材料で構成されていることが好ましかったが、複数の断面円弧状部材62で構成されている場合には、弾性材料で構成されている必要はなく、高剛性の材料で構成することも可能である。高剛性の材料で構成されていれば、第一出力軸支持部材61を介してナット3から出力軸30に軸力を伝達することも可能である。なお、上記のように第一出力軸支持部材61を複数の断面円弧状部材62で構成した場合にも、逃げ部71や逃げ部72を設けてもよい。さらに、係合部61aの形状は特に限定されるものではなく、直方体状,立方体状,円柱状,球状でもよいし、図4に示すような形状、すなわち、直方体の長辺方向両端部が面取りされて円柱状となっている形状でもよい。さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、凹部55は、ナット3の外周面のうち前記雄ねじが設けられている部分に形成したが、出力軸30の内周面に覆われている部分であれば、ナット3の外周面のうち前記雄ねじが設けられていない部分に凹部55を形成してもよい。さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、ナット3の外周面と出力軸30の内周面にねじを形成して螺合させたが、その反対に、ナット3の内周面と出力軸30の外周面にねじを形成して螺合させてもよい。この場合には、ナット3の内周面のねじは、ねじ溝3aが形成されている面よりも径方向外方に面を設けて、そこに形成するとよい。さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、螺合部31がナット3から出力軸30への軸力伝達手段であったが、軸力伝達手段はこれに限定されるものではない。例えば、コッター等の軸力伝達要素をナット3及び出力軸30に係合させて、軸力を伝達してもよい。さらに、図1に示すように、本実施形態のアクチュエータには、出力軸30とハウジング部材40との間の隙間の開口をシールするシール部材を設けてもよい。さらに、出力軸30とハウジング部材40との間の隙間の開口を覆い、且つ、出力軸30の進退に応じて伸縮するベローズ等の蛇腹状部材を設けてもよい。さらに、本実施形態のアクチュエータにおいては、ボールねじ10の代わりに、すべりねじやローラねじ等を使用することもできる。"