上金型と下金型が共働して打ち抜いた板材を所定角度回動させて積層する転積ユニットであって、前記下金型が取り付けられる金型取付部、及び、打ち抜いた板状パーツを収容するパーツ収容部を備えた金型ホルダーと、前記金型ホルダーの外周面を囲む内周面を有し、前記金型ホルダーを回動自在に支持するホルダー支持部材と、を有し、前記金型ホルダーの前記外周面は、当該金型ホルダーの回動方向に沿って、前記金型ホルダーの回動軸と同心をなすように直接形成された第1V字状溝を有し、前記ホルダー支持部材の前記内周面は、前記第1V字状溝と対向する第2V字状溝を有し、前記金型ホルダーと前記ホルダー支持部材との間に、前記第1V字状溝及び前記第2V字状溝と接触して転動する複数の転動体を介在させてクロスローラー軸受を構成することを特徴とする転積ユニット。請求項1に記載の転積ユニットであって、前記金型ホルダーは、下部の外径が上部の外径より小さく形成された縮径部を有しており、前記クロスローラー軸受は、前記縮径部に形成されて、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材とが互いに間隔を隔てて上下に配置されていることを特徴とする転積ユニット。請求項2に記載の転積ユニットであって、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材との前記間隔は、前記板材を打ち抜いた際に前記クロスローラー軸受に永久変形が生じる、前記金型ホルダーと前記ホルダー支持部材との相対移動量より小さいことを特徴とする転積ユニット。請求項2または請求項3に記載の転積ユニットであって、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材との間に、着脱自在なスペーサーが設けられ、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材との前記間隔は、前記スペーサーの厚みにより調整されることを特徴とする転積ユニット。請求項4に記載の転積ユニットであって、前記スペーサーは、前記ホルダー支持部材の周方向に沿って設けられ、前記金型ホルダーの前記縮径部を囲む全周の半分以下のサイズであることを特徴とする転積ユニット。請求項2乃至請求項5のいずれかに記載の転積ユニットであって、前記ホルダー支持部材は、前記第2V字状溝の底部にて上下に分割された上部材及び下部材を有し、前記上部材と前記下部材とが前記金型ホルダーの前記回動軸に沿うボルトにて締結されていることを特徴とする転積ユニット。請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の転積ユニットであって、前記金型ホルダーの前記外周面と前記ホルダー支持部材の前記内周面との間には、前記転動体より上側に、シール材が設けられていることを特徴とする転積ユニット。請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の転積ユニットの前記金型ホルダーを所定角度回動させる機構として、ローラーギアカム機構を備えていることを特徴とする転積装置。請求項8に記載の転積装置であって、前記ローラーギアカム機構の出力軸は、前記金型ホルダーと一体をなしていることを特徴とする転積装置。しかしながら、上記従来の回転積層装置のように、打ち抜きダイスと回転積層ダイスとを備えた構成の場合には、1つのダイスにて板材を打ち抜き、打ち抜いた板材を回転させる場合と比較して、装置が複雑になり大型化してしまうという課題がある。その一方で、1つのダイスにて板材を打ち抜き、打ち抜いた板材を回転させる場合には、ダイスを回転させるためのベアリングを備えた構成とならざるを得ない。ダイスがベアリングを介して支持されている場合には、打ち抜き荷重がベアリングに作用するが、ベアリングに多大な荷重が作用すると、ベアリングの構成部品であるコロが破損したり、軌道面が損傷するなどの要因により金型の安定性が損なわれるとともに回転精度が低下するという課題がある。また、高速でダイスを回転させる必要があるため、例えば、駆動装置とダイスとがベルトにて連結されている場合には、ベルトのテンションを高める必要があり、高いテンションにて駆動側にダイスが引き寄せられることにより、ベアリングが有する隙間分、回動軸が傾斜して加工精度が低下するという課題がある。本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、単一の装置にて、板材を打ち抜き、打ち抜いた板材を1枚ごとに所定角度回転させて精度良くかつ高速で積層することが可能な転積ユニット及び転積装置を提供することにある。上記目的を達成するための主たる発明は、上金型と下金型が共働して打ち抜いた板材を所定角度回動させて積層する転積ユニットであって、前記下金型が取り付けられる金型取付部、及び、打ち抜いた板状パーツを収容するパーツ収容部を備えた金型ホルダーと、前記金型ホルダーの外周面を囲む内周面を有し、前記金型ホルダーを回動自在に支持するホルダー支持部材と、を有し、前記金型ホルダーの前記外周面は、当該金型ホルダーの回動方向に沿って、前記金型ホルダーの回動軸と同心をなすように直接形成された第1V字状溝を有し、前記ホルダー支持部材の前記内周面は、前記第1V字状溝と対向する第2V字状溝を有し、前記金型ホルダーと前記ホルダー支持部材との間に、前記第1V字状溝及び前記第2V字状溝と接触して転動する複数の転動体を介在させてクロスローラー軸受を構成することを特徴とする転積ユニットである。本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。上金型と下金型が共働して打ち抜いた板材を所定角度回動させて積層する転積ユニットであって、前記下金型が取り付けられる金型取付部、及び、打ち抜いた板状パーツを収容するパーツ収容部を備えた金型ホルダーと、前記金型ホルダーの外周面を囲む内周面を有し、前記金型ホルダーを回動自在に支持するホルダー支持部材と、を有し、前記金型ホルダーの前記外周面は、当該金型ホルダーの回動方向に沿って、前記金型ホルダーの回動軸と同心をなすように直接形成された第1V字状溝を有し、前記ホルダー支持部材の前記内周面は、前記第1V字状溝と対向する第2V字状溝を有し、前記金型ホルダーと前記ホルダー支持部材との間に、前記第1V字状溝及び前記第2V字状溝と接触して転動する複数の転動体を介在させてクロスローラー軸受を構成することを特徴とする転積ユニットである。このような転積ユニットによれば、下金型が取り付けられる金型ホルダーと金型ホルダーの外周面を囲むホルダー支持部材とは、金型ホルダーの外周面に回動方向に沿って直接形成された第1V字状溝及びホルダー支持部材の内周面が有する第2V字状溝と接触して転動する複数の転動体を介在させてクロスローラー軸受を構成しているので、ラジアル方向及びスラスト方向の負荷を受けることが可能である。このため、複数の軸受を設ける必要はなく、簡単な構成にて金型を回転させること、及び、高速回転に対応することが可能である。また、クロスローラー軸受は、ボール軸受やニードル軸受などの他の軸受と異なり隙間を有していないうえ、さらに、第1V字状溝を金型ホルダーの外周面に、金型ホルダーが回動する回動軸と同心をなすように直接形成してクロスローラー軸受を構成したので、板状パーツを収容するパーツ収容部を備えた金型ホルダーをより精度良く回転させることが可能である。このため、単一の装置にて、板材を打ち抜き、打ち抜いた板材を1枚ごとに所定角度回転させて精度良くかつ高速で積層することが可能である。かかる転積ユニットであって、前記金型ホルダーは、下部の外径が上部の外径より小さく形成された縮径部を有しており、前記クロスローラー軸受は、前記縮径部に形成されて、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材とが互いに間隔を隔てて上下に配置されていることが望ましい。このような転積ユニットによれば、クロスローラー軸受は、金型ホルダーの縮径部に形成されて、金型ホルダーの上部とホルダー支持部材とは互いに間隔を隔てて上下に配置されているので、板材を打ち抜く際に、金型ホルダーに作用する下方への荷重が大きい場合には、金型ホルダーの上部の下方に位置するホルダー支持部材にて荷重を受けることが可能である。かかる転積ユニットであって、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材との前記間隔は、前記板材を打ち抜いた際に前記クロスローラー軸受に永久変形が生じる、前記金型ホルダーと前記ホルダー支持部材との相対移動量より小さいことが望ましい。このような転積ユニットによれば、板材を打ち抜く際に、金型ホルダーに作用する下方への荷重によりクロスローラー軸受に永久変形が生じるまえに、金型ホルダーの上部をホルダー支持部材に当接させることが可能である。このため、板材を打ち抜く際に作用する下方への荷重によるクロスローラー軸受の損傷を防止することが可能である。かかる転積ユニットであって、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材との間に、着脱自在なスペーサーが設けられ、前記金型ホルダーの上部と前記ホルダー支持部材との前記間隔は、前記スペーサーの厚みにより調整されることが望ましい。このような転積ユニットによれば、金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間に設けられる着脱自在なスペーサーの厚みにより金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間隔が調整されるので、金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間隔を微少に調整する場合であっても容易に調整することが可能である。かかる転積ユニットであって、前記スペーサーは、前記ホルダー支持部材の周方向に沿って設けられ、前記金型ホルダーの前記縮径部を囲む全周の半分以下のサイズであることが望ましい。このような転積ユニットによれば、金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間に設けられる着脱自在なスペーサーは環状ではなく金型ホルダーの縮径部を囲む全周の半分以下のサイズなので、金型ホルダーとホルダー支持部材とが既に組み立てられた状態であっても、スペーサーを側方から金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間に配置することが可能である。このため、金型ホルダーとホルダー支持部材とが組み立てられた状態にてスペーサーを交換することが可能なので、金型ホルダーの上部とホルダー支持部材との間隔を容易に調整することが可能である。かかる転積ユニットであって、前記ホルダー支持部材は、前記第2V字状溝の底部にて上下に分割された上部材及び下部材を有し、前記上部材と前記下部材とが前記金型ホルダーの前記回動軸に沿うボルトにて締結されていることが望ましい。このような転積ユニットによれば、金型ホルダーの外周面に形成された第1V字状溝と対向するホルダー支持部材の内周面に設けられた第2V字状溝は、ホルダー支持部材を構成する上部材と下部材にてV字状溝の底部が上下に分割されるので、第2V字状溝間に容易に転動体を配置することが可能である。また、上部材と下部材とが金型ホルダーの回動軸に沿うボルトにて締結されているので、ボルトの締め付け力によりクロスローラー軸受に作用する予圧を調整することが可能である。かかる転積ユニットであって、前記金型ホルダーの前記外周面と前記ホルダー支持部材の前記内周面との間には、前記転動体より上側に、シール材が設けられていることが望ましい。このような転積ユニットによれば、金型ホルダーの外周面とホルダー支持部材の内周面との間には僅かな空隙が設けられており、その一部に転動体が設けられているので、金型ホルダーの外周面とホルダー支持部材の内周面との間に空隙に埃などの異物が進入すると、金型ホルダーが滑らかに回動しない虞がある。このため、転動体より上方にシール材を設けることにより、転動体側への異物の進入を防止することが可能である。また、前記転積ユニットの前記金型ホルダーを所定角度回動させる機構として、ローラーギアカム機構を備えていることを特徴とする転積装置である。ローラーギアカム機構は、鼓形状のカムと、カムフォロアを放射状に埋め込んだターレットの組み合わせから構成されるシンプルな構造であり、ウォームギアを用いた場合と相違してバックラッシを有しないため、位置決め精度に優れた割り出し機構なので、より位置決め精度の優れた転積装置を提供することが可能である。かかる転積装置であって、前記ローラーギアカム機構の出力軸は、前記金型ホルダーと一体をなしていることが望ましい。このような転積装置によれば、ローラーギアカム機構の出力軸が金型ホルダーと一体をなしているので、出力軸の偏心がなくなり、打ち抜いた板材を回転させつつ、より正確に積層することが可能である。以下、本発明の一実施形態に係る転積装置及び転積ユニットについて説明する。<<<発明の概要>>>本実施形態の転積装置は、たとえばロール状に巻かれた板状をなす圧延鋼板がアンコイラから上金型と下金型との間に供給され、上金型が降下して下金型と共働して所定の形状に打ち抜かれるプレス装置に設けられている。そして、転積装置は、例えばモーターコアと呼ばれるローターやステーターなどを、板状の圧延鋼板を打ち抜いて、打ち抜いた板状パーツを積層して形成する場合などに用いられる。ところで、材料となる圧延鋼板は、圧延されてロール状に巻かれた状態では、その幅が、モーターのローターやステーターなどの外形寸法に対して広いため、その幅をローターやステーターなどの加工する板状パーツに合わせて切断して使用する。このため、ロール状の圧延鋼板は幅方向に分割されてプレス装置に供給される。このとき、圧延鋼板は、圧延時の圧力が、幅方向における両端となる圧延ローラーの支持部と、幅方向の中央となる圧延ローラーの中央部とで異なることにより、圧延された圧延鋼板も幅方向において僅かながら厚みが相違している。この厚みの相違は、ロール状の圧延鋼板の幅方向における端部と中央部のみならず、幅方向に分割した圧延鋼板の幅方向においても同様である。このため、搬送される圧延鋼板を上下の金型にて打ち抜いて形成した部材をそのまま積層していくと、各板状パーツの厚い部位同士または薄い部位同士が積層される。このため、打ち抜いた部材をそのまま積層した場合には、重ねられた部材が傾いてしまい、ローターやステーターとして使用するとモーターの性能が低下する虞がある。このため、打ち抜いた部材を1枚ごとに所定角度ずつか回動させて積層するために、転積装置10が用いられる。本実施形態では、供給される圧延鋼板を打ち抜いた板状パーツを積層してローターを製造する例について説明する。ここで、たとえば、ローターを打ち抜いて残った圧延鋼板の外周部分を使ってステーターを打ち抜くことも考えられるが、ここでは、説明を簡単にするためにローターのみを製造するものとする。積層されてローターを構成する板状パーツとしてのロータープレートは、単に外形形状に合わせて打ち抜かれるだけでなく、その内側にも多くのプレス加工が施される。このため、供給される圧延鋼板は、単一の上金型と下金型との間を搬送されつつ、複数回のプレス加工が施される。そして、最後に材料の圧延鋼板から打ち抜かれる際に、転積装置10上に搬送されて、上金型と転積装置に設けられた下金型とにて打ち抜かれたロータープレートが転積装置10内のパーツ収容部に収容される。そして、転積装置10の下金型とパーツ収容部とが回動された後に、次の部位が打ち抜かれてパーツ収容部に収容されているロータープレート上に新たなロータープレートが積層されるように構成されている。すなわち、本実施形態の上金型と下金型本体は、ローターを形成するための複数回のプレス用の金型が圧延鋼板の搬送方向に合わせて各プレス工程の金型が配置されており、圧延鋼板から打ち抜く最後の工程を加工する位置の下金型本体に、転積装置に設けられた転積用の下金型が配置されている。<<<プレス装置>>>図1は、本実施形態にかかるプレス装置の正面図である。図2は、本実施形態にかかるプレス装置の側面図である。プレス装置1は、図1に示すように、本体フレーム2の基台2a上にボルスター3を介して設けられた下金型4と、本体フレーム2の上部構造体2bに昇降自在に設けられ、下面側に上金型5が設けられたスライド部材6とを有しており、本体フレーム2にはスライド部材6の昇降動作を案内するガイド部材7が設けられている。図1においては、プレス装置1とは別に、プレス装置1の左側に配置されたアンコイラ9から板材としての圧延鋼板50が供給されるため、プレス装置1の左側に圧延鋼板50を上金型5と下金型4との間に搬送するための搬送装置8が設けられている。<<転積装置>>転積装置10は、転積用の下金型4aを備えて下金型4に取り付けられている転積ユニット20と、転積用の下金型4aを所定角度回転させるための駆動ユニット30と、駆動部ユニット30の動力を転積ユニット20に伝達するベルト39とを有している。駆動ユニット30は、図2に示すように、圧延鋼板50の搬送方向と交差する方向における奥側にて本体フレーム2に設けられている。駆動部ユニット30の動力はベルト39にて転積ユニット20に伝達されるように構成されている。すなわち、転積ユニット20は、下金型4にて圧延鋼板50から板状パーツとしてのロータープレート60図3を打ち抜く位置に、転積用の下金型4aが位置するように、転積ユニット20が下金型4に固定されている。<転積ユニット>図3は、転積ユニットの一例を示す縦断面図である。図3において、クロスローラー軸受を拡大して示している部位は、符号を見やすくするために、断面であってもハッチングを省略して示している。転積ユニット20は、図3に示すように、転積用の下金型4aが取り付けられる金型取付部21cを有する金型ホルダー21と、金型ホルダー21を保持するホルダー支持部材25と、金型ホルダー21とホルダー支持部材25との間に介在されて金型ホルダー21とホルダー支持部材25とともにクロスローラー軸受17を構成する複数の転動体としてのクロスローラー18及びクロスローラー18の保持器19とを有している。金型ホルダー21は、水平断面の外形形状が円形状をなすホルダー上部21aと、水平断面が、ホルダー上部21aより外形寸法が小さく、ホルダー上部21aの外形をなす円と同心に形成されたホルダー下部21bとを有している。すなわち、ホルダー下部21bが、外径が、金型ホルダー21の上部より小さく形成された下部であって縮径部に相当する。ホルダー上部21aの上面21mは平坦であり、上面21mから凹設されて転積用の下金型4aが収容されるとともに取り付けられる金型取付部21cが設けられている。金型取付部21cの下方には、金型取付部21cと繋がって、転積用の下金型4aにて打ち抜かれたロータープレート60の外形より僅かに大きな外形をなす貫通孔が形成されている。この貫通孔は、打ち抜かれて下方から支持されたロータープレート60を収容するように構成され、ロータープレート60が連続して打ち抜かれる場合には、打ち抜かれたロータープレート60が順次積層されていくパーツ収容部21dをなしている。ホルダー下部21bは、下端側の直径が上側部分の直径より小さく形成されて段部21eを有している。この段部21eには、駆動部ユニット30の動力を転積ユニット20に伝達するためのベルト39が架け渡されるプーリー38が嵌合される。このプーリー38は、ホルダー下部21bの上部側の外径と同じ外径を有するプーリー取付フランジ22が金型ホルダー21の下面にボルト23にて固定されることにより金型ホルダー21に固定されている。ホルダー下部21bの外周面21hにおけるプーリー38より上側には、ホルダー上部21aの下面とプーリー38とのほぼ中間の位置に、全周に亘って第1V字状溝としてのV字状をなす溝部以下、第1V字溝21fというが、金型ホルダー21の回動軸x2と同心に設けられている。第1V字溝21fは、上下方向の中央が最も深くなり、この中央に対し上下にそれぞれ45度の傾斜面21iを有し、上下の傾斜面21iは、ホルダー下部21bの外側に向かってそれらの間隔が広がるように設けられている。この第1V字溝21fには円柱状をなす複数のクロスローラー18が転動するように配置されている。このとき、クロスローラー18の周面18bが第1V字溝21fの傾斜面21iに確実に当接されるべくクロスローラー18の周縁部18cが入り込むように、第1V字溝21fの最も深い部位には、さらに深く形成されたスリット21gが設けられている。図4は、クロスローラーと保持器とを説明するための斜視図である。円柱状をなすクロスローラー18は、端面底面18aをなす円の直径が円柱の高さより大きく形成されている。また、クロスローラー18は、図4に示すように、その転動軸x1が金型ホルダー21の回動軸x2に向かうように傾斜して配置されるとともに、隣り合うクロスローラー18同士において、それらの転動軸x1の傾斜方向が図4に示すように、互いに逆向きとなり直交するように配置されている。また、金型ホルダー21とホルダー支持部材25との間には環状の隙間が設定されるとともに、この隙間にはこれに沿う薄肉円筒状の保持器19が設けられている。この保持器19によって、隣り合うクロスローラー18が互いの間隔を保ちつつ、互いの転動軸x1が逆向きになるように保持されるように構成されている。このため、保持器19には、その周面にクロスローラー18の配置間隔に合わせて、クロスローラー18を個別に装着するための複数のポケット孔19aが形成されている。ホルダー支持部材25は、金型ホルダー21のホルダー下部21bの第1V字溝21fが設けられている外周面21hと間隔を隔てて、当該外周面21hを囲むように外周面21hとほぼ同心をなすように形成された内周面25cを有する環状の部材である。ホルダー支持部材25は、上下に分割可能な上部材としての上支持部材26と下部材としての下支持部材27とを有している。上支持部材26と下支持部材27とは、重ね合わせた際にその境界部分の内周側、すなわちホルダー支持部材25の内周面25cに、内側に向かって広くなる第2V字状溝としてのV字をなす溝部以下、第2V字溝25aというが形成されている。具体的には、上支持部材26の内周側の下縁に、内周側に向かって下支持部材27との間隔が広がるような45度の傾斜部26aが設けられており、下支持部材27の内周側の上縁に、内周側に向かって上支持部材26との間隔が広がるような45度の傾斜部27aが設けられている。このため、上支持部材26と下支持部材27とは、重ね合わせた際には、上支持部材26の傾斜部26aと下支持部材27の傾斜部27aとにより、第2V字溝25aが形成される。また、第2V字溝25aの最も深い位置には、金型ホルダー21の第1V字溝21fと同様に、さらに深く形成されたスリット25bが設けられている。このスリット25bは、上支持部材26と下支持部材27とが有する傾斜部26a、27aの外周側の縁部にそれぞれ設けられた段部26b、27bにより構成されている。ここで、上支持部材26の傾斜部26aと下支持部材27の傾斜部27aとの外周側の縁部にそれぞれ設けられた段部26b、27bが、第2V字溝25aの底部に相当する。そして、上支持部材26と下支持部材27とが重ねられたホルダー支持部材25の第2V字溝25aと金型ホルダー21の第1V字溝21fとが互いに対向し、それらの間に保持器19と、保持器19が有する各ポケット孔19aにそれぞれ配置されたクロスローラー18とを介して、金型ホルダー21の外周側に上支持部材26と下支持部材27とを重ねて組み付けることにより、金型ホルダー21が内輪をなし、ホルダー支持部材25が外輪をなすクロスローラー軸受17が構成される。上下に重ね合わせられた上支持部材26と下支持部材27には、下支持部材27の下面側からボルト28が挿通されて上支持部材26に螺合されるように構成されている。このため、ボルト28を締め込むと上支持部材26と下支持部材27とがより近接されることにより、クロスローラー18を金型ホルダー21側に押圧して予圧が施されるように構成されている。クロスローラー18を狭持する金型ホルダー21とホルダー支持部材25との間は、クロスローラー18の上下に、保持器19の厚みより僅かに広く間隔が隔てられている。また、保持器19の上側は、上支持部材26の内周が拡径された拡径部26cが設けられており、拡径部26cにはシール材16が設けられている。また、上支持部材26、下支持部材27、金型ホルダー21が保持器19とクロスローラー18とを介して組み付けられた状態では、上支持部材26の上面26dがホルダー上部21aの下面21jより上側に位置している。そして、ホルダー支持部材25は下金型4に固定され、金型ホルダー21はホルダー支持部材25に回動自在に保持されるため、ホルダー上部21aとその下方に位置する上支持部材26との間、及び、ホルダー上部21aの外側面21kと上支持部材26とが水平方向に対向する部位とには、僅かな空隙が設けられている。このとき、ホルダー上部21aとその下方に位置する上支持部材26との間の空隙は、上金型5と転積用の下金型4aとにて圧延鋼板50を打ち抜いたときにクロスローラー軸受17に永久変形が生じる金型ホルダー21とホルダー支持部材25との相対移動量より小さく設定されている。また、ホルダー上部21aの外側面21kは、下端側に縮径した部位に設けられており、縮径した部位にて、上支持部材26と金型ホルダー21とが水平方向に間隔を隔てて対向するように構成されている。このため、上支持部材26と金型ホルダー21とが水平方向に対向する部位の上方にはホルダー上部21aが位置しているので、上支持部材26と金型ホルダー21との間に埃等が入りにくい構成となっている。<駆動ユニット>図5は、ローラーギアカムユニットを示す断面図である。図5aは、ローラーギアカムユニットを上方から見た水平断面図であり、図5bは、ローラーギアカムユニットを正面から見た縦断面図である。本実施形態の駆動ユニット30は、例えば入力軸33に図示しないモーターが連結されており、出力軸35aに転積ユニット20に設けられたプーリー38とベルト39にて連結するためのプーリー44が設けられたローラーギアカム機構としてのローラーギアカムユニット32である。ローラーギアカムユニット32は、入力軸33と、ローラーギアカム34と、出力軸35aと一体に形成されたターレット35等を備えている。入力軸33は、一対のテーパーローラーベアリング以下、単に、ベアリング36と呼ぶにより、ハウジング37に対して回転自在に支持されている。入力軸33には、その軸方向一端側において、不図示のモーターが締結されており、当該モーターの駆動力により入力軸33が回転駆動される。ローラーギアカム34は、入力軸33に支持され、該入力軸33と一体的に回転する。このローラーギアカム34は、入力軸33が回転して位相が軸方向に変位するカム面34aを有している。ターレット35は、クロスローラー軸受40により、ハウジング37に対して回動自在に支持されている。当該ターレット35の外周面の下部には、放射状かつ等間隔に配置された複数のカムフォロワ41が設けられている。このカムフォロワ41は、前述したローラーギアカム34と係合しており換言すれば、ローラーギアカム34のカム面34aに噛み合っており、前記入力軸33の回転力が、ローラーギアカム34及びカムフォロワ41を介して、ターレット35に伝わるように構成されている。すなわち、ターレット35は、入力軸33と一体的にローラーギアカム34が回転することにより回転する。なお、クロスローラー軸受40は、図5に示されるように、ハウジング37にねじで固定されたターレットフランジ43に支持されている。<プレス装置及び転積装置の動作>図1に示すように、転積ユニット20は、下金型4において、圧延鋼板50の搬送方向における下流側に配置されている。アンコイラ9には、圧延装置にて圧延された圧延鋼板50が、幅方向において切り分けられて巻かれている。プレス装置1は、アンコイラ9から供給されて搬送装置8にて搬送される圧延鋼板50が下金型4上を通過する際に複数のプレス工程を経て転積ユニット20上に至るように構成されている。すなわち、下金型4上を間欠的に搬送される圧延鋼板50に対し、圧延鋼板50の搬送が停止する毎に、上金型5を降下させて順次プレス加工を施していく。このとき、転積装置に到達する前のプレス加工において、打ち抜かれた後に積層される各ロータープレート60図3の位置決めをするための、表面または裏面側に突出するダボや、ダボが嵌合される凹部を形成しておいても良い。プレス加工が順次施された圧延鋼板50が、転積装置10の転積用の下金型4a上に配置され搬送が停止されると、上金型5が降下して、上金型5と転積用の下金型4aとが共働して圧延鋼板50からロータープレート60を打ち抜く。このとき、打ち抜かれたロータープレート60は、転積用の下金型4aを通過して、金型ホルダー21に設けられたパーツ収容部21dに収容される。パーツ収容部21dの内径は、転積用の下金型4aの内径より僅かに大きく形成されており、打ち抜かれたロータープレート60は、図示されていないパーツ支持機構に支持されつつ水平を保ったままでパーツ収容部21dに収容される。また、パーツ収容部21dは、収容されたロータープレート60の外周側に設けられて中央側に窪む部位に入り込む凸部21nを有しており、積層されるロータープレート60の回転を規制するように構成されている。ロータープレート60が打ち抜かれて上金型5が上昇し転積用の下金型4aから引き抜かれると、転積装置10のモーターが回転し、ローラーギアカムユニット32を介して回動する出力軸35aの動作がベルト39を介して転積ユニット20に伝達される。このとき、モーターは、金型ホルダー21を例えば90度回動させるべく回転する。これにより、金型ホルダー21は、転積用の下金型4aから上金型5が引き抜かれつつ圧延鋼板50が1回間欠搬送される間に90度回動して停止する。その後、再び上金型5が降下して、上金型5と転積用の下金型4aとが共働して圧延鋼板50からロータープレート60を打ち抜く。このとき打ち抜かれたロータープレート60は、パーツ収容部21dに既に収容されているロータープレート60上に、圧延鋼板50の圧延方向が90度変更されて押圧され、一方のロータープレート60から突出されたダボが他方のロータープレート60に設けられた凹部に嵌合されて一体となる。その後、圧延鋼板50を打ち抜いて積層する動作と、積層されたロータープレート60を90度回動させる動作とが交互に繰り返されて、ローターが形成されていく。<転積ユニット及び転積装置の有効性>本実施形態の転積ユニット20及び転積装置10によれば、転積用の下金型4aが取り付けられる金型ホルダー21と金型ホルダー21の外周面21hを囲むホルダー支持部材25とが、金型ホルダー21の外周面21hと、ホルダー支持部材25の内周面25cとの間に複数のクロスローラー18を備えてクロスローラー軸受17を構成しているので、ラジアル方向及びスラスト方向の負荷を受けることが可能である。このため、複数の軸受を設ける必要はないので、簡単な構成にて転積用の下金型4aを回転させること、及び、高速回転に対応させることが可能である。また、金型ホルダー21をクロスローラー軸受17の内輪とし、ホルダー支持部材25をクロスローラー軸受17の外輪としてクロスローラー18を転動自在に直接支持することとしたので、市販されているような外輪及び内輪を備えたクロスローラー軸受を金型ホルダー21とホルダー支持部材25との間に介在させる場合より精度を高めることが可能であり、また、がたつきの発生を抑えることが可能である。このため、圧延鋼板50を打ち抜くとともに1枚ごとに所定角度ずつ回転させて精度良くかつ高速で積層することが可能である。また、上支持部材26と下支持部材27とをより近接させるようにボルト28を螺合してクロスローラー軸受17に軸方向に予圧が施されたクロスローラー軸受17は内部に隙間を有しないため、さらに高い精度にて金型ホルダー21を回動させることが可能であり、打ち抜かれた圧延鋼板50を精度良く1枚ごとに回転させて積層することが可能である。このとき、上記のように、動力を駆動ユニット30からベルト39を介して伝達して高速にて回動させる場合には、ベルト39のテンションを特に高める必要がある。このとき、本実施形態のように隙間のないクロスローラー軸受17を用いると、金型ホルダー21の回動軸x2が傾きにくいので、打ち抜かれたロータープレート60が偏心することを防止することが可能である。このため、特に上記実施形態のようにモーターのローターやステーターを、板材を1枚ごとに所定角度ずつ回動させて積層して形成する場合には、偏心によるローターの外周面やステーターの内周面の凹凸を小さく抑えることが可能である。ローターの外周面やステーターの内周面の凹凸が小さい場合には、プレス加工後の加工により、ローターの外周面やステーターの内周面の凹凸を均すために切削する量を少なくすることが可能である。このため、加工時間を短縮できるとともに、ローターの外周面とステーター内周面との間隔を狭くできるので、効率の良いモーターを製造することが可能である。また、金型ホルダー21の外周面21hに形成された第1V字溝21fと対向するホルダー支持部材25の内周面25cに設けられた第2V字溝25aは、ホルダー支持部材25を構成する上支持部材26と下支持部材27にて第2V字溝25aが上下に分割されるので、第2V字溝25a間に容易にクロスローラー18を配置することが可能である。また、上支持部材26と下支持部材27とが上下方向に沿うボルト28にて締結されているので、ボルト28の締め付け力によりクロスローラー軸受17に作用する予圧を容易に調整することが可能である。また、クロスローラー軸受17は、金型ホルダー21の縮径部に形成されて、金型ホルダー21のホルダー上部21aの下面21jとホルダー支持部材25の上支持部材26とは互いに間隔を隔てて上下に配置されているので、ロータープレート60を打ち抜く際に、金型ホルダー21に作用する下方への荷重が大きい場合には、金型ホルダー21のホルダー上部21aの下方に位置し下金型4に取り付けられているホルダー支持部材25にて荷重を受けることが可能である。このとき、上下方向に間隔を隔てたホルダー上部21aの下面21jとホルダー支持部材25の上支持部材26との間隔を、ロータープレート60を打ち抜いた際にクロスローラー軸受17に永久変形が生じる、金型ホルダー21とホルダー支持部材25との相対移動量より小さく設定したので、ロータープレート60を打ち抜いた際には、金型ホルダー21に作用する下方への荷重によりクロスローラー軸受17に永久変形が生じるまえに、金型ホルダー21のホルダー上部21aをホルダー支持部材25に当接させることが可能である。このため、圧延鋼板50を打ち抜く際に作用する下方への荷重によりクロスローラー軸受17が損傷を受けることを防止することが可能である。また、金型ホルダー21の第1V字溝21fが設けられている外周面21hとホルダー支持部材25の内周面25cとの間には僅かな空隙が設けられており、その一部にクロスローラー18が設けられているので、金型ホルダー21の外周面21hとホルダー支持部材25の内周面25cとの間に空隙に埃などの異物が進入すると、金型ホルダー21が滑らかに回動しない虞がある。このため、金型ホルダー21の外周面21hとホルダー支持部材25の内周面25cとの間であって、クロスローラー18より上方にシール材16を設けることにより、クロスローラー18側への異物の進入を防止することが可能である。また、本実施形態においては、転積ユニット20の金型ホルダー21を回動させる駆動ユニット30として、鼓形状のローラーギアカム34と、カムフォロア41を放射状に埋め込んだターレット35の組み合わせから構成されるシンプルな構造のローラーギアカム34を用いたので、ウォームギアを用いた場合と相違してバックラッシが生じない。このため、位置決め精度に優れた割り出し機構であるローラーギアカム34により、転積用の下金型4aを間欠駆動することが可能であり、より位置決め精度の優れた転積装置10を提供することが可能である。図6は、転積ユニット20の変形例を示す縦断面図である。図7は、転積ユニットの変形例を示す斜視図である。図8は、転積ユニットの変形例を示す平面図である。図9は、転積ユニットの変形例に用いるスペーサーのバリエーションを示す図である。上記実施形態においては、ホルダー上部21aとその下方に位置する上支持部材26との間の僅かな空隙が、上金型5と転積用の下金型4aとにて圧延鋼板50を打ち抜いたときにクロスローラー軸受17に永久変形が生じる金型ホルダー21とホルダー支持部材25との相対移動量より小さく設定している。このため、ホルダー上部21aとその下方に位置する上支持部材26との間の僅かな空隙は、正確に調整する必要がある。特に、上記実施形態の転積ユニット20のように、ホルダー支持部材25が上支持部材26と下支持部材27とが重ねられてボルト28にて締め付けられている場合には、ボルト28の締め付け具合により、ホルダー上部21aとその下方に位置する上支持部材26との間の間隔が、違ってしまう虞がある。このため、以下に説明する転積ユニット20の変形例では、図6~図8に示すように、上記実施形態における上支持部材26の一部を着脱自在なスペーサー47とし、スペーサー47の厚みを変更することにより、ホルダー上部21aとその下方に位置する上支持部材26との間の間隔を調整及び管理することを可能としている。具体的には、上支持部材26の、ホルダー上部21aの下方に位置する部位を、上記実施形態の上支持部材26より薄く形成し、薄くなった部位に、厚みを調整したスペーサー47を配置することとしている。このとき、スペーサー47の外周側に位置する上支持部材26の部位をスペーサーカバー26eとして着脱可能な構成としておく。例えば、スペーサー47が、図9aに示すような円周の1/4のサイズであった場合には、その外周側に位置するスペーサーカバー26eを取り外して、外周側のスペーサーカバー26eが取り付けられる位置から内側に向かってスペーサー47を移動させることにより、ホルダー上部21aと上支持部材26の薄く形成された部位との間に、スペーサー47を配置することができるように、スペーサーカバー26eは円周の1/4より大きく形成しておく。このため、スペーサー47は環状とすることはできず、金型ホルダー21の外周面21hを囲む全周の半分以下のサイズに形成する。このような転積ユニット20の変形例によれば、金型ホルダー21のホルダ上部21aとホルダー支持部材25との間に設けられる着脱自在なスペーサー47の厚みにより金型ホルダー21のホルダー上部21aとホルダー支持部材25との間隔が調整されるので、金型ホルダー21のホルダー上部21aとホルダー支持部材25との間隔を微少に調整する場合であっても容易に調整することが可能である。また、スペーサー47は環状ではなく金型ホルダー21の外周面21hを囲む全周の半分以下のサイズとしたので、金型ホルダー21とホルダー支持部材25とが既に組み立てられた状態であっても、スペーサー47を側方から金型ホルダー21のホルダー上部21aとホルダー支持部材25との間に配置することが可能である。このため、金型ホルダー21とホルダー支持部材25とが組み立てられた状態にてスペーサー47を交換することが可能なので、金型ホルダー21のホルダー上部21aとホルダー支持部材25との間隔を容易に調整することが可能である。上記変形例では、スペーサー47のサイズを、円周の1/4のサイズとしたが、図9b~図dに示すように、円周の1/2、1/3、1/6等、半分以下であれば構わない。また、スペーサー47は、円周を等分する必要はなく、また、全周分を分割しておく必要もなく、中心から放射状に分割しておく必要もない。また、例えば、図9eに示すように、円周方向の一部を直径と平行な方向に分割するとともに、分割する部位の直径方向における距離を、ホルダー下部21bの直径より大きくしておくことにより、2つのスペーサー47を互いに水平方向に移動させて各々着脱可能な2つのスペーサー47とすることが可能である。この場合には、スペーサー47の外周側に位置するスペーサーカバー26eは、2つのスペーサー47をいずれも着脱可能とすべく、各スペーサー47を取り外す際の移動方向と同じ方向に分割できるように、例えば図9fに示すように、全周がスペーサーカバー26eをなし、全周に亘って取り外し可能に構成しておくことが必要である。===その他の実施の形態===上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。上記実施形態においては、金型ホルダー21の外周面21hの、水平断面の外形形状を円形状としたが、必ずしも真円形状である必要はなく、外周面の外形形状が波打つように屈曲したり、楕円形状であっても、クロスローラー18を転動自在に保持することが可能なV字溝が形成できれば構わない。また、上記実施形態においては、金型ホルダー21のホルダー下部21bの第1V字溝21fが設けられている外周面21hと、ホルダー支持部材25の内周面25cとをほぼ同心をなすように形成する例について説明したが、これに限るものではない。上記実施形態においては、ローラーギアカムユニット32と転積ユニット20とをベルトにて連結して動力を伝達する例について説明したが、例えば、ローラーギアカム34の出力軸35aと金型ホルダー21と一体、または、直接連結した構成としてもよい。この場合には、ローラーギアカム34の出力軸35aからの動力が金型ホルダー21に直接伝達されるので、出力軸35aの偏心がなくなり、打ち抜いたロータープレート60をより正確に積層することが可能である。また、上記実施形態においては、転積用の下金型40aの位置決め装置としてローラーギアカムユニット32を用いた例について説明したが、これに限るものではない。