アクチュエーターと、歯車プレートであって、前記アクチュエーターが当該歯車プレートの回転を抑制するため当該歯車プレートと相互作用するように構成された歯車プレートと、ブレーキパッドと、該ブレーキパッドと結合された外部車輪と、前記ブレーキパッドに対して前記歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を具備するコンソールのためのブレーキシステムであって、前記歯車プレートは、前記アクチュエーターが当該歯車プレートの回転を抑制したときに当該歯車プレートと前記ブレーキパッドとの間の摩擦によって前記外部車輪の回転を抑制するように構成されたブレーキシステム。歯止ギヤを更に具備すると共に、前記アクチュエーターが前記歯止ギヤによって前記歯車プレートの回転を抑制するために前記歯車プレートと相互作用するように構成された請求項1に記載のブレーキシステム。前記アクチュエーターが、プランジャーロッドによって前記歯止ギヤと結合された請求項2に記載のブレーキシステム。前記アクチュエーターが双安定ソレノイドである請求項1に記載のブレーキシステム。前記コンソールのハンドルに配置された少なくとも1つのセンサーを更に具備すると共に、該少なくとも1つのセンサーが使用者の接触を検知するように構成された請求項1に記載のブレーキシステム。前記アクチュエーターが、前記少なくとも1つのセンサーからの信号に応じて少なくとも部分的に前記歯車プレートの回転を抑制するように駆動開始される請求項4に記載のブレーキシステム。前記アクチュエーターが、前記少なくとも1つのセンサーによって接触が検知されない限り前記歯車プレートの回転を抑制するように構成された請求項5に記載のブレーキシステム。前記少なくとも1つのセンサーが、電界効果センサー又は静電容量センサーである請求項4に記載のブレーキシステム。前記スプリングワッシャープレートが、前記外部車輪に取付けられた請求項1に記載のブレーキシステム。前記アクチュエーターから独立したマニュアルレバーによってメイン歯車プレートの回転を抑制するためにコンソールの使用者が歯止ギヤを手動で駆動し得るような、前記歯止ギヤに結合されると共に前記コンソールの使用者が操作可能な前記マニュアルレバーを更に具備した請求項1に記載のブレーキシステム。歯車プレートと相互作用するためにアクチュエーターを動かすことであって、前記アクチュエーターと前記歯車プレートとの間の相互作用が前記歯車プレートの回転を抑制すると共に前記歯車プレートは前記アクチュエーターが前記歯車プレートの回転を抑制する際に前記歯車プレートと外部車輪に結合されたブレーキパッドとの間の摩擦によって前記外部車輪の回転を抑制するように構成された、アクチュエーターを動かすことと、使用者がコンソールを移動させようとしていることを示すユーザー入力を受信することと、前記歯車プレートのブレーキを解除するために前記アクチュエーターを動かすことと、を含むコンソールのブレーキの方法。前記歯車プレートと相互作用するために前記アクチュエーターを動かすことが、前記歯車プレートと相互作用するために歯止ギヤを動かす前記アクチュエーターを具備する請求項11に記載のコンソールのブレーキの方法。前記ユーザー入力を受信することが、前記コンソールのセンサーに接触した使用者を検知することを含む請求項11に記載のコンソールのブレーキの方法。前記コンソールを停止するための指示を受信することを更に含む請求項11に記載のコンソールのブレーキの方法。前記コンソールを停止するための指示を受信することが、前記コンソールのセンサーに接触した使用者を検知しないことを含む請求項14に記載のコンソールのブレーキの方法。前記アクチュエーターが、前記少なくとも1つのセンサーからの信号に応じて少なくとも部分的に前記歯車プレートの回転を抑制するために駆動開始される請求項13に記載のコンソールのブレーキの方法。前記アクチュエーターが、前記少なくとも1つのセンサーによって接触が検知されない限り前記歯車プレートの回転を抑制するように構成された請求項16に記載のコンソールのブレーキの方法。前記少なくとも1つのセンサーが、電界効果センサー又は静電容量センサーである請求項13に記載のコンソールのブレーキの方法。スプリングワッシャープレートが、前記ブレーキパッドに対して前記歯車プレートを押すように構成されると共に、前記スプリングワッシャープレートが前記外部車輪に取付けられた請求項11に記載のコンソールのブレーキの方法。アクチュエーターと、該アクチュエーターに結合された歯止ギヤと、歯車プレートであって、前記歯止ギヤが当該歯車プレートの回転を抑制するために当該歯車プレートと相互作用するように構成された歯車プレートと、該歯車プレートに結合されたブレーキパッドと、外部車輪と、該外部車輪に対して前記歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を具備するコンソールのためのブレーキシステムであって、前記歯車プレートは、前記歯止ギヤが前記歯車プレートの回転を抑制するときに前記ブレーキパッドと前記外部車輪との間の摩擦によって前記外部車輪の回転を抑制するように構成されたブレーキシステム。これらの手動レベルのキャスターは、係合/解除するための時間を浪費しかねず、車輪のロック状態/解除状態に決定するのを困難としかねない。更に、キャスターは、コンソールが移動している間に例えば使用者が転倒しコンソールから手を放した場合ブレーキが必要となる緊急時のブレーキを設けてないかもしれない。様々な実施形態において、ブレーキシステムは、アクチュエーターと、そのアクチュエーターと結合された歯止ギヤと、歯車プレートと、を有してもよい。ブレーキシステムは、ブレーキパッドと、そのブレーキパッドと結合された外部車輪と、ブレーキパッドに対して歯車プレートを押すように構成されたスプリングワッシャープレートと、を更に有してもよい。ある実施形態において、歯車プレートは、歯止ギヤが歯車プレートの回転を抑制するときに歯車プレートとブレーキパッドとの間の摩擦によって外部車輪の回転を抑制してもよい。ある実施形態において、スプリングワッシャープレートは、外部車輪に取付けられてもよい。ある実施形態において、ブレーキシステムは、スクリーンインプット、リモコン、コンソールのボタン又はセンサー例えば電界効果センサー又は静電容量センサーによって、例えばユーザー入力を更に受信してもよい。ある実施形態において、センサーは、例えば使用者がコンソールを移動させるためにハンドルを握ったときに使用者からの接触を検知するため外科用コンソールのハンドルに配置されてもよい。アクチュエーターは、センサーからの信号に応じて歯車プレートの回転を解放するため又は回転を抑制するために歯止ギヤを駆動させるべく駆動開始されてもよい。例えば、アクチュエーターは、例えば使用者がハンドルを握っていないときにブレーキを駆動するためセンサーによって接触が検知されない限り歯車プレートの回転を抑制するために歯止ギヤを駆動してもよい。ある実施形態において、ブレーキシステムは、アクチュエーターから独立したメイン歯車プレートの回転を解放し又は回転を抑制するために使用者が歯止ギヤを手動で駆動することを可能とするための、歯止ギヤに結合されると共に外科用コンソールの使用者が操作可能なマニュアルレバーを更に有してもよい。本発明の更なる完全な理解のため、添付した図面と共に以下に詳細について説明される。当然のことながら、前述の一般的説明及び以下の詳細な説明は共に例示及び説明にすぎず、特許請求されたような本発明の更なる具体例を提供するものとみなされるべきである。図1は、ブレーキシステムの実施形態を実装している外科用コンソールである。ある実施形態において、外科用コンソール100は、コンソールの移動及び制御を容易とするためのブレーキシステムを実装している1又は複数のキャスター105を有してもよい。キャスター105は、例えば使用者によってコンソール100が押されず/引かれないときに自動的にコンソール100を停止させると共に使用者がコンソール100を押し始め/引き始めたときに自動的に解除する自動ブレーキを設けてもよい。ブレーキシステムは、ブレーキ動作中のコンソール100の転倒を防ぐために緩やかなブレーキを設けてもよい。ある実施形態において、外科用コンソール100は、他の設備の他、タッチスクリーン103と、流体カセット107と、ハンドル119と、補助的装置格納部109と、を有してもよい。ブレーキキャスター105はここで、眼科用の治療における使用のための外科用コンソール100に関して開示されているが、当然のことながら、ブレーキキャスター105は、他の装置カート及びコンソールと共に使用されてもよい。図2aから図2dは、ブレーキキャスター105の実施形態の断面図を示し、図3は、ブレーキキャスター105の実施形態の分解図を示す。ブレーキキャスター105は、ブレーキパッド係合区分と内部歯止ギヤ係合区分とを備える1又は複数の歯車プレート213を有してもよい。内部歯止ギヤ係合区分は、歯止ギヤ233において1又は複数の歯と係合するためのその外周に沿った一組の歯を有してもよい。歯車プレート213の回転は、歯止ギヤ233との係合によって抑制されてもよい。ある実施形態において、歯車プレート213は、スプリングワッシャープレート219によってブレーキパッド215に対して押されてもよい。例えば、円形スプリングワッシャーは、ブレーキパッド215へと歯車プレート213を押してもよい。円形スプリングワッシャー401は、弾性円形鋼ばね他の材料及び構成も可能であるであってもよい。図4aに示されたように、スプリングワッシャー401は、例えば接着、圧入frictionfit等によってそれ自体例えば取付ポイント234によって外部車輪217に取付けられることができ又は外部車輪217の一部となり得るスプリングワッシャープレート219に取付けられてもよい。ある実施形態において、歯車プレート213の内部歯止ギヤ233係合区分は、歯車プレート213の内部歯止ギヤ係合区分及びブレーキパッド係合区分がスプリングワッシャープレート219の対向する側となるようにスプリングワッシャープレート219の穴によって嵌めこまれてもよい。取付ポイント234は、例えば、外部車輪217の受容部に嵌めこまれ、接着され又は成形されてもよい。他の取付例えばスプリングワッシャープレート219及び外部車輪217が連続体で形成されてもよいも想定される。ある実施形態において、歯車プレート213、歯止ギヤ233及びスプリングワッシャープレート219は、金属又はプラスチックのような適した材料でできていてもよい。ある実施形態において、ブレーキパッド215は、例えば接着によって外部車輪217に取付けられてもよい。ブレーキパッド215は、ポリイミド製又は歯車プレート213と係合したときに抵抗を提供する別の材料であってもよい。ある実施形態において、歯車プレート213は、歯車プレート213の回転が歯車プレート213と歯止ギヤ233との間の係合によって抑制されたときに歯車プレート213とブレーキパッド215との間の摩擦が外部車輪217を遅くする/停止させることができるようにブレーキパッド215とスプリングワッシャー219との間で少なくとも部分的に挟み込まれてもよい。図4bは歯車プレート213とスプリングワッシャープレート219との間の接触の別の図を示す。別の実施形態において、ブレーキパッド215は、外部車輪217に対するブレーキパッド215の運動による摩擦が外部車輪217の運動を遅くし得るように歯車プレート213に結合されてもよい。ある実施形態において、歯止ギヤ233は、歯止ギヤ233を歯車プレートから解除し、又は歯車プレートと係合するように位置する突起したブラケット211の一部であってもよい。突起したブラケット211は、それ自体プランジャーロッド205に取付けられ得るピン235と接触してもよい。ある実施形態において、歯止ギヤは、ピン235及び/又はプランジャーロッド205に直接取付けられてもよい。プランジャーロッド205が例えば少なくとも部分的にねじ切りスタッド207によって回転する車輪のシャフトに沿って上下運動するとき、ピン235は上下運動してもよい。ピン235の運動は、突起したブラケット211を上下運動させてもよく、ピン235に対する突起したブラケット211/歯止ギヤ233の回転によって歯車プレート213と歯止ギヤ233の係合又は係合解除のいずれかとなり得る。ピン235は、分離したピンを有してもよく、又は、プランジャーロッド205と突起したブラケット211との間の接続例えば接着を有してもよい。他のピン構成も可能である。ある実施形態において、アクチュエーター201は、車輪をブレーキするため又は車輪が自由に回転することを可能とするため歯止ギヤ233の運動を生じさせるための直線変換によってプランジャーロッド205を動かすために駆動開始されてもよい。ある実施形態において、突起したブラケット211/歯止ギヤ233は、回転による以外例えば直線運動によってピン235に対して動かされてもよく、プランジャーロッド205は、直線運動以外によって例えば回転によってアクチュエーター201で動かされてもよい。他の相対運動も可能である。ある実施形態において、アクチュエーター201は一度係合されれば電力がなくてもロックポジション又は解除ポジションのいずれかで保持する双安定ソレノイドを有してもよい。双安定ソレノイドは、例えばバッテリー電力においてパワードレインを低減することができ、設定変換モードの柔軟性を増加し得る。他のアクチュエーターも想定される。例えばアクチュエーター201は、空気式アクチュエーター、継電器、圧電アクチュエーター、ねじ式アクチュエーター等であってもよい。ある実施形態において、ハウジング239がアクチュエーター201を覆ってもよく、ブレーキキャスター105を外科用コンソール100と結合してもよい。図2a及び図2bにおいて、ねじ切りスタッド207はスタッドナット237から外されて例えばねじが外されて示されている。使用時、ねじ切りスタッド207はハウジング239とキャスター車輪217との間の固定結合を形成するためスタッドナット237へと結合例えばねじ込みされてもよい。図2cに示されたように、各キャスター車輪105は、それぞれがそれら自体の歯車プレート213及びスプリングワッシャープレート219と、ブレーキパッド215と、を備える2つの外部車輪217を有してもよい。ある実施形態において、歯止ギヤ233は、1つのキャスター105のための歯車プレート213の内部歯止ギヤ係合区分と係合するために十分に幅広くてもよい。ある実施形態において、2つの歯止ギヤ233各内部歯止ギヤ係合区分のための1つは、アクチュエーター201と一致して又はアクチュエーターの指示によって動くように構成されてもよい。ある実施形態において、キャスター車輪105の片側のみが歯車プレート213とスプリングワッシャープレート219とブレーキパッド215とを有してもよい。ある実施形態において、キャスター車輪105は、1つの外部車輪217のみを有してもよく、その1つの外部車輪217が、歯車プレート213とスプリングワッシャー219とブレーキパッド215を有してもよい。他の構成例えば4つの車輪キャスターも想定される。更に、図2cに示されたように、外部車輪217は、中央シャフト225によって結合されてもよい。例えば、車輪217は、ベアリング229接着、圧入等によって車輪に取付けられることができ、摩擦の小さなシャフト225との接合部を有することができるによってシャフト225に結合されてもよい。ある実施形態において、1又は複数の軸受筒231が、歯車プレート213とシャフト225との間の接合部の摩擦を小さくするために歯車プレート213とシャフト225との間で使用されてもよい。ある実施形態において、シャフト225は、車輪ハウジング223とシャフト225との間に固定された取り付け部を設け得るシャフトねじ227によって車輪ハウジング223に結合されてもよい。ある実施形態において、ブレーキシステムは、例えば例えばアイコン121によるタッチスクリーン入力、リモコン123、コンソール100のボタン125又はセンサー例えば電界効果センサー又は静電容量センサーによって更にユーザー入力を受信してもよい。図5に示されたように、ある実施形態において、センサー501は、使用者からの接触を検知するために外科用コンソール100のハンドル119に配置されてもよい。センサー501は、デジタル論理レベルのスイッチング出力を設け得る例えば低インピーダンスの電気力学的電界効果技術を用いるTouchCell登録商標センサーのような電界効果スイッチセンサーであってもよい。電界効果スイッチセンサーは、電界を発生すると共に人間の指のような導体塊が電界に入ったときに電界の変化を検知することができる。使用者の表示を検知し得る他のセンサー例えば抵抗センサーも想定される。例えばセンサーは、カメラ、赤外線検知器等を含む。ある実施形態において、センサー入力はアクチュエーター201の制御において使用されてもよい。例えば、アクチュエーター201は、ハンドル119に接触した使用者が検知されたときに使用者が外科用コンソール100を移動させる位置にいることを示す歯止ギヤ233を持ち上げること等によって歯車プレート213との係合を解除し歯車プレート213を解放するための信号を送信されてもよい。ある実施形態において、歯止ギヤ233は、例えばうっかりしてぶつかることにより外科用コンソール100の不注意による移動を防ぐため、接触が検知されないとき歯車プレート213と係合したままである。ある実施形態において、マニュアルロック209は、ピンの運動によって歯止ギヤ233を動かして歯車プレート213と係合させ又は係合解除させるための手動のオプションを設けるべくピン235に結合されてもよい。例えば使用者は、使用者が例えばハンドル119に接触する必要なく外科用コンソール100を移動させることを可能とするため歯車プレート213から歯止ギヤ233を係合解除するためにマニュアルロック209を動かしてもよい。図6a及び図6bは、ブレーキキャスターの別の実施形態を示す。アクチュエーター例えばソレノイド601は、歯止ギヤ603と直線上に配置されてもよい。歯止ギヤ603は、歯車プレート605の回転を抑制するため歯車プレート605と係合してもよい。歯車プレート605は、ばねコイルによって断面図で示されたばね609によってブレーキパッド607に対して押されてもよい。同様にブレーキパッド607は、内部ハウジング611に対して押されてもよい。ある実施形態において、ブレーキパッド607は、ブレーキパッド607の表面と歯車プレート605との間の摩擦を生じさせるため内部ハウジング611に取付けられてもよく、又は、ブレーキパッド607は、ブレーキパッド607の表面と内部ハウジング611との間の摩擦を生じさせるため歯車プレート605に取付けられてもよい。更に図6bに示されたように、外部車輪613は、中央シャフト615によって接続されてもよい。例えば車輪613は、接着、圧入等によって車輪613に取付ることができると共にシャフト615と低摩擦接合部を有し得るベアリング617によってシャフト615に結合されてもよい。図7は実施形態によるブレーキシステムを実行するための方法のフローチャートを示す。フローチャートにおいて提供された要素は一例にすぎない。様々な提供された要素は、除外されてもよく、付加的要素が追加されてもよく、且つ/又は、様々な要素が以下で提供されたよりも様々なオーダーで実行されてもよい。701において使用者は、使用者がコンソール100を移動させようとしていることを示すためにコンソール100への入力を与えてもよい。例えば、使用者はハンドル119のセンサー501に接触してもよい。別の例示として使用者は、例えばコンソールの配置、移動及び/又は格納のためにロック解除された移動モードを選択するためタッチスクリーン103に表示されたグラフィカルユーザーインターフェースの一部としてのアイコン121に接触してもよい。別の例として、使用者はリモコン123でオプションを選択してもよい例えばロック解除ボタン又は移動ボタンを押す。更に別の例として、使用者はボタン125又は歯車プレート213を係合又は解放するため、アクチュエーター201に信号送信するべくコンソールのスイッチを押してもよい。703において、ブレーキキャスターのブレーキは解放され得る。例えば、センサー501からの信号が受信されたとき、アクチュエーター201は、歯止ギヤ233を持ち上げて歯車プレート213と係合解除するためプランジャーロッド205を動かしてもよい。705において、コンソールの移動を停止するための指示が受信されてもよい。例えば、使用者は移動を停止するためにコンソール100に指示を与えることができる。ある実施形態において、使用者は、ハンドル119を手放しそれによってセンサー501と接触しなくなる。使用者の非接触は、移動を停止すべきことをコンソールに示す。ある実施形態において、使用者はタッチスクリーン103に表示されたアイコン121を押すことによって、あるいは、ブレーキ又はロックのようなリモコン123のボタンを押すことによってブレーキを係合してもよい。ブレーキを係合するための他のユーザー入力も可能である。707において、コンソール100は、コンソール100を停止するためにブレーキキャスター105にブレーキを実行してもよい。例えば、アクチュエーター201は、歯車プレート213の回転を停止させるために歯止ギヤ233を歯車プレート213と係合させるべくプランジャーロッド205を動かしてもよい。ブレーキキャスター105の外部車輪217は、車輪217に結合されたブレーキパッド215と歯車プレート213との間のわずかな係合によって停止すべく遅めてもよい。急停止に対する歯車プレート213とブレーキパッド215との間の減少運動は、移動中に使用者が不注意にコンソール100を手放した場合例えば使用者がつまずいてハンドル119を手放した場合に外科用コンソール100が倒れるのを防ぎ得る。ある実施形態において、使用者がハンドル119を握っていないときのブレーキしたキャスターの初期状態化は、使用者がコンソールハンドル119を握りブレーキを解放する、例えば外科用テーブルの近くにいる使用者に対して少しの距離のコンソールの配置の微調整によってコンソールを移動させ、自動ブレーキを適用するためにハンドルを手放し、コンソールのために早く位置を移動させることを可能とする。これは使用者が、各キャスターを手動でロック解除しコンソールを移動させ次いで手動で再度各キャスターをロックするといったことなく、早く反応し、コンソールをロックできるようにする。ある実施形態において、外科用コンソール100は、1又は複数のプロセッサー例えばプロセッサー1001を有してもよい。プロセッサー1001は、1つの演算処理デバイス又は複数の演算処理デバイスを有してもよい。こうした演算処理は、マイクロプロセッサー、コントローラーマイクロコントローラーであってもよい、中央演算処理装置、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルロジックデバイス、状態マシン、ロジック回路、アナログ回路、及び/又は、操作可能な指令に基いて信号操作アナログ及び/又はデジタルする任意の装置であってもよい。プロセッサー1001に結合され且つ/又は組み込まれたメモリー1003は、1つのメモリーデバイス又は複数のメモリーデバイスであってもよい。こうしたメモリーデバイスは、リードオンリーメモリー、ランダムアクセスメモリー、揮発性メモリー、不揮発性メモリー、スタティックメモリー、ダイナミックメモリー、フラッシュメモリー、キャッシュメモリー、及び/又は、デジタル情報を保存する任意のデバイスであってもよい。状態マシン、アナログ回路、デジタル回路及び/又はロジック回路によってプロセッサー1001がその機能の1又は複数に実装されたとき、関連する操作指令を保存するメモリー1003は、状態マシン、アナログ回路、デジタル回路、及び/又は、ロジック回路を含む回路内に又は回路外に組み込まれてもよいことに留意されたい。メモリー1003は、図と共に図示され且つ説明された少なくともいくつかの要素と関連して操作指令を保存してもよく、プロセッサー1001がその操作指令を実行してもよい。様々な変形例が、当業者によって示された実施形態に作られ得る。本発明に係る他の実施形態は、示された詳細を考慮することにより且つここで開示された本発明の実施によって当業者にとって明らかとなる。本発明に係る詳細及び具体例は、以下の特許請求の範囲及びその均等物によって示されている本発明の正しい範囲と精神を備えた例示にすぎないものととみなされることを目的としている。