通常の歩行よりも速い速度で歩くことを可能にする個人輸送手段であって、歩行者の通常の靴の靴底に対する迅速なアタッチメント1-2によって適合され得る、車輪つきの一対の靴または車輪つきの一対のアンダーソール1-1によって構成されており、車輪つきの上記靴またはアンダーソールは地面と接触している車輪2-4またはトラック2-5の少なくとも一組に載っているシャーシ上に搭載されている上部板1-11、1-14から構成され、これらの後部と前部は、通常の歩行の間に、脚の先端に対するかかとの自然な上記動き1-10に追従するよう横方向に関節1-3でつながれ、上記地面に垂直な上記支持する脚の上記角度α1-7の値に関わらず、車輪つきの上記靴またはアンダーソールの上記地面に対する最初の上記速度に関わらず、上記支持する脚1-6によって車輪つきの上記靴またはアンダーソールのそれぞれに加えられている上記力の上記地面と平行な上記成分1-5a、1-5bによって構成される滑走力の上記効果を、上記動輪の上記速度が超えることを可能にする補強の値1-13a、1-13bに、エンジントルクを同一方向または他の方向にいつでも調整する制御システムを使って少なくとも機械的エネルギーのモーター、電気エネルギーのモーター、重力による位置エネルギーのモーター、または弾性エネルギーのモーターからなるか、または対等にエネルギーのこれらの型のすべてまたは一部を組み合わせているいくつかのモーターからなる上記動輪に接続されているモーターシステムの上記組み合わせのおかげで、任意のスケート動作なしに、勢いを付ける必要なく、上記リズム、振幅、縦方向の安定性を維持することによって、速い速度での歩行を可能にしていることを特徴としている、個人輸送手段。2つの車輪つきの上記靴またはアンダーソールのそれぞれは、上記後部2-2が、通常の歩行の間の1歩の中程および最後に自然に起こる脚の先端1-10に対する上記支持する脚のかかとの分離detachmentおよび持ち上げliftingに追従するために、上記前部2-3に対する垂直面にて回転することを可能にしている軸またはヒンジシステム1-3の回りに、横方向の関節を備え、これらの2つの部分のそれぞれが、車輪2-4上か、または少なくともトラック2-5上を回転している間、単に上記体重を支えるように適合されていることを特徴とする、請求項1に記載の個人輸送手段。車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれは、上記歩行者の全体の速度の2~3歩における上記漸増を可能にする上記前方への過大な補強を生じる加速装置を備えており、上記加速装置は、電位エネルギーまたは重力による位置エネルギーを使用して、上記動輪に接続されており、追加のエンジントルクを、上記歩行の方向における上記動輪へ供給することを可能にしている加速駆動システムaccelerationdrivesystemおよび上記上部板の上記後部が上記前部に対して立っているときに、上記エンジントルクを、上記着用者の上記脚の上記先端から、さらされやすい上記圧力へ比例的に増大させることを可能にしている上記上部板の上記前部に設置されている脚の先端の制御によって構成されていることを特徴とする、請求項1~2のいずれか1項に記載の個人輸送手段。2つの車輪つきの上記靴またはアンダーソールのそれぞれについて、上記モーターシステムは、機械的エネルギーを使用している慣性のモーターを少なくとも備え、フライホイールまたは逆回転しているフライホイールシステム2-6から構成され、高い減速比1-4を通して上記動輪に接続され、上記モーターの速度を制御するための上記システム、すなわち上記動輪の速度を制御する上記システムは、その速度の強制された任意の変動の間、上記慣性の逆トルクによる回転数の任意の変化にも物理的に抵抗する上記慣性のモーターに本来備わっていることを特徴とする、請求項1~3のいずれか1項に記載の個人輸送手段。上記2つの車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれについて、上記モーターシステムは、上記動輪に接続された電気モーターを少なくとも有し、1つの再充電可能な電池に少なくとも保存されている上記エネルギーを利用し、上記必要とされる速度の指示にて上記動輪の上記回転速度を制御する電子的なシステムによって得られる、上記滑走力の補強に寄与する上記値または上記滑走力の補強を導く上記値に上記エンジントルクを調整し、上記回転速度は、特定のセンサーによって測定され、上記加速装置の上記脚の先端の制御は、上記上部板の上記前部の上記脚の上記先端の圧力変換器であり、後ろの当該部分が上記前部に対して立つとすぐに、当該圧力変換器は得られた圧力の上記測定に応じて上記必要とされる速度を増大させるために上記電子制御システムの上記速度の指示に直接的に作用することを特徴とする、請求項1~3の少なくともいずれか1項に記載の個人輸送手段。上記2つの車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれについて、上記モーターシステムは、上記アンダーソールの上記上部板の可変の姿勢の機械装置によって、上記歩行者彼自身/彼女自身の重力による位置エネルギーを運用する機械的電動機を少なくとも備え、上記シャーシに対して垂直に移動され、ラック、ケーブル、鎖、ベルトまたは歯車ならびに少なくとも回転トルク変動によって上記動輪と機械的に接続され、上記エネルギー保存装置は、上記歩行者彼自身/彼女自身であって、彼/彼女が上記地面に対して持ち上げられるときに重力による位置エネルギーが増加して、彼/彼女が上記地面に対して下げられるときに重力による位置エネルギーが減少し、上記動輪の上記速度の制御は、上記回転トルク変動によって達成され、上記トルク変動は、上記滑走力の可変の上記特性、すなわち、上記1歩のかかとの局面および上記先端の局面のそれぞれに特有であるセンサーを使用して測定された上記角度α1-7、によって制御されていることを特徴とする、請求項1~3の少なくともいずれか1項に記載の個人輸送手段。上記2つの車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれについて、上記モーターシステムは、弾性エネルギー保存装置の上記エネルギーを運用する機械的電動機を有し、少なくとも一定力のばねを有し、該バネは直線状のバネ、回転のバネ、機械式、空気圧力式、または液体と気体の作用によるものであり、上記一定力は、上記歩行者の上記重さに従って、本来あらかじめの調整3-9による上記きっかけstartから調整可能であり、上記ばねは、ラック、ケーブル3-8、鎖、ベルトまたは歯車ならびに少なくとも上記回転トルク変動3-10によって上記動輪と機械的に接続されており、上記動輪の上記速度の上記制御は、上記回転トルク変動によって達成されており、上記トルク変動は、上記滑走力の上記可変の特性、すなわち、1歩のかかとの局面および上記先端の局面のそれぞれに特有であるセンサーを使用して測定された上記角度α1-7によって制御されることを特徴とする、請求項1~3の少なくともいずれか1項に記載の個人輸送手段。上記一定力のバネは、機械式3-6、空気圧力式、または液体と気体の作用によるもののようなスティフネス定数を有する典型的な線形バネに基づいて得られ、カム3-7に巻きついている走行ケーブル3-1に接続され、上記半径の上記角度変動が、その伸びまたは圧縮に従って、結果として生じる上記トルクを経由して、上記線形バネの上記力の変動を償うために算出されることを特徴とする、請求項7に記載の個人輸送手段。上記モーターが停止しているときでさえトルク変動を可能にしている上記回転トルク変動は、双数の逆円錐および重ね合わされた曲線の円錐3-10を使用するシステムであり、上記軸3-11は、同様の上記垂直面に保持されるままであり、上記角度α1-7による上記トルク変動は、上記垂直面における上位の上記曲線の円錐の軸3-16、3-19の上記勾配の制御への上記角度αのセンサーの接続によって制御されていて、それが上記曲線の円錐を、下位の上記曲線の円錐上で、それら個々に低くて、高い発電機3-12に沿った回転をさせ、さらに、上記2つの円錐は、トルク伝達は接触点での上記円盤の切断面の上記半径の上記比の関数である上記トルク伝達3-13について、それら個々の軸を回転することができ、上記曲線の円錐の上記接触の領域の上記トルク伝達のために必要とされている上記摩擦は、上位の上記曲線の円錐3-21の上記軸上に十分な圧力の力をかけることによって得られ、上記圧力は、上記支持する脚3-19によって上記上部板にかけられた上記圧力の上記地面と垂直な上記成分か、または上位の上記曲線の円錐の上記軸の上記軸受上または回転軸受上の上記圧力ばね3-22を、すべてまたは一部使用していることを特徴とする、請求項6または7に記載の個人輸送手段。上記モーターシステムと上記動輪との上記接続は、上記エネルギー保存システムの閉塞を使用している解放機序を備えており、上記板またはバネの姿勢は、上記トルクのドライブの上記制御が角度αの上記ヌル値と一致するときに自動的に連動して、任意の滑走力にさられないときに、例えば、確保された速度に基づいて車輪つきの上記靴またはアンダーソールの自由な回転を可能にするために、自動的に再び連動することを特徴とする、請求項6または7に記載の個人輸送手段。少ない歩みで上記歩行者の全体の速度の上記漸増を可能にする上記脚の先端の制御は、上記上部板の上記前部2-3であり、ラック2-7、ケーブル、鎖、ベルトまたは歯車2-12によって上記動輪と機械的に接続されているペダルを構成するために、さらに横方向に関節でつながっていて、車輪つきの上記靴またはアンダーソールによってあらかじめ入手された最初の上記速度に準じて、つまさきにおける上記歩行者の上記体重の上記圧力ならびに数ミリメートルまたは数センチメートルのその沈没によってもたらされる重力による位置エネルギーのおかげで、上記動輪の上記速度を増大させ、上記上部板の上記後部が立っていない限り、上記ペダルは遮られて、上記動輪との機械的なその接続は解除され、上記ペダルの上記低下の上記終わりおよび上記立ちあがりの間に、機械的な上記接続が、上記3事例において、上記確保された速度に基づく自由な回転を可能にするため、さらに解除されることを特徴とする、請求項3に記載の個人輸送手段、または請求項3、4、6~10のいずれか1項に記載の個人輸送手段。