筐体と、洗濯物を投入する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容するとともに前記筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記水槽の外部に緩衝材を介して固定したモータと、洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの一連の工程の制御および前記モータの回転を制御する制御手段と、前記モータのモータ軸に緩衝材を介して固定されたモータプーリと、前記水槽に回転自在に支持され、前記回転ドラムが一端に固定され、他端に従動プーリが固定された回転軸と、前記モータプーリの回転を前記従動プーリに伝達するベルトとを備え、前記モータプーリは前記水槽にモータプーリ支持部により回転自在に支持されたことを特徴とする洗濯機。しかしながら、このような従来の洗濯機の構成であれば、モータからの振動が水槽と回転ドラムに伝わり、騒音が発生する。また、モータの振動を水槽と回転ドラムに伝達させないためにゴム等の緩衝材を介してモータを水槽に固定すると、図4に示すようにベルトの張力によりモータが従動プーリ側に傾き、従動プーリとモータプーリの平行度がなくなり、ベルトが偏磨耗したり、騒音が発生したりする。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯機において、モータの振動が水槽や回転ドラムに伝達することを防止し、モータがベルト張力によって傾くことにより従動プーリとモータプーリの平行度がなくなることを防止することを目的としている。本発明は上記目的を達成するために、筐体と、洗濯物を投入する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容するとともに前記筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記水槽の外部に緩衝材を介して固定したモータと、洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの一連の工程の制御および前記モータの回転を制御する制御手段と、前記モータのモータ軸に緩衝材を介して固定されたモータプーリと、前記水槽に回転自在に支持され、前記回転ドラムが一端に固定され、他端に従動プーリが固定された回転軸と、前記モータプーリの回転を前記従動プーリに伝達するベルトとを備え、前記モータプーリは前記水槽にモータプーリ支持部により回転自在に支持されたことを特徴とする洗濯機である。これにより、モータの振動が水槽や回転ドラムに伝達し、騒音が発生することを防止し、モータが傾くことにより従動プーリとモータプーリの平行度がなくなることでベルトが偏磨耗して騒音が発生することを防止するものである。本発明の洗濯機は、モータが回転駆動される際に、モータの振動が水槽あるいは回転ドラムに伝達することで騒音が発生することを防止し、モータがベルト張力により傾くことで、ベルトが偏磨耗したり、騒音が発生したりすることを防止することができる。第1の発明は、筐体と、洗濯物を投入する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容するとともに前記筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記水槽の外部に緩衝材を介して固定したモータと、洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの一連の工程の制御および前記モータの回転を制御する制御手段と、前記モータのモータ軸に緩衝材を介して固定されたモータプーリと、前記水槽に回転自在に支持され、前記回転ドラムが一端に固定され、他端に従動プーリが固定された回転軸と、前記モータプーリの回転を前記従動プーリに伝達するベルトとを備え、前記モータプーリは前記水槽にモータプーリ支持部により回転自在に支持されたことを特徴とする洗濯機である。この構成により、モータからの振動が水槽と回転ドラムに伝わり、騒音が発生することを防止し、ベルトの張力によりモータが従動プーリ側に傾き、従動プーリとモータプーリの平行度がなくなり、ベルトが偏磨耗したり、騒音が発生したりすることを防止することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は本発明の実施の形態1における洗濯機の側断面図、図2aはモータとモータプーリの取付構造を示す側面図、図2bはモータ取付部を示す要部側断面図、図2cはモータプーリ取付部を示す要部側断面図である。図1と図2において、洗濯機の筐体1は、洗濯物が投入される回転ドラム2を収容するとともにサスペンション3により防振支持された水槽4を収容している。水槽4の背面の中央に回転自在に支持された回転軸7は、回転ドラム2が一端に固定され、他端に従動プーリ8が固定されている。水槽の外底部には、ゴム等の緩衝材10Aを挟んでモータ5が固定されている。これによって、モータ5の回転駆動による振動は緩衝材10Aにより減衰され、モータ取り付け部から水槽に伝達することを防止する構造としている。モータ5の回転を伝達するベルト6は、所定の張力を有してモータプーリ9と従動プーリ8に掛けられている。モータプーリ9は、モータ5のモータ軸5aに、ゴム等の緩衝材10Bを挟んで固定されている。これによって、モータ5の回転駆動による振動は緩衝材10Bにより減衰され、モータ軸5aからモータプーリ9、そして水槽4に伝達して騒音が発生することを防止することができる。制御手段13は、回転ドラム2内に投入された洗濯物を洗濯する洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの一連の工程を制御する。モータ5は制御手段13によって回転駆動を制御され、その回転をモータプーリ9とベルト6を介して従動プーリ8に伝達し、それにより従動プーリ8に固定された回転軸7と、回転軸7に固定された回転ドラム2が回転する。図2において、モータプーリ9は円筒形状をしており、ベアリング11を介して水槽4の外底部に形成されたモータプーリ支持部12に回転自在に取り付けられている。これによりモータプーリ9はモータプーリ支持部12によって水槽4に支持されているため、図4に示す従来の洗濯機のモータように、ベルト6の張力によってモータ5に応力がかかり、取り付け部の緩衝材10Aが圧縮されてモータが傾くことを防ぐことができる。すなわち、従動プーリ8とモータプーリ9の平行度がなくなるようなことがなく、ベルト6が偏磨耗したり、騒音が発生したりすることを防止することができる。