装置であって、少なくとも1つの電源に結合されるように構成され、第1のレッグを有する感知モジュールと、第2のレッグを有するレプリカモジュールと、を含み、前記第1および第2のレッグが共通構造を有し、前記装置がさらに、前記第1および第2のレッグ内の感知電流に基づいて、前記レプリカモジュールの端子間の出力電圧を、前記感知モジュールの端子間の入力電圧と少なくとも実質的に等しくするように構成されるフィードバックループ、を含む、装置。請求項1に記載の装置であって、前記感知モジュールに結合され、前記感知モジュールからの1つまたは複数の信号の基準となる電圧を減少させるように構成される少なくとも1つのカスコード段、をさらに含む、装置。請求項1に記載の装置であって、前記第1のレッグからの前記感知電流を前記第2のレッグ内にミラーするように構成される電流ミラー回路、をさらに含む、装置。請求項1に記載の装置であって、前記感知モジュールが第3のレッグをさらに含み、前記レプリカモジュールが第4のレッグをさらに含み、前記第3および第4のレッグが第2の共通構造を有し、前記装置が、前記第3および第4のレッグのそれぞれの中で参照電流を生成するように構成される参照電流回路、をさらに含む、装置。請求項4に記載の装置であって、各々が前記レッグの1つに結合される複数の抵抗、および前記抵抗の少なくとも1つを調整するように構成される少なくとも1つのトリムユニット、をさらに含む、装置。請求項5に記載の装置であって、前記複数の抵抗が、前記第1のレッグに結合される第1の抵抗、前記第2のレッグに結合される第2の抵抗、前記第3のレッグに結合される第3の抵抗、および前記第4のレッグに結合される第4の抵抗を含み、前記少なくとも1つのトリムユニットが、前記第1および第2の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第1のトリムユニットと、前記第3および第4の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第2のトリムユニットと、を含む、装置。請求項6に記載の装置であって、前記第1のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間の利得誤差を減少させるように構成され、前記第2のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間のオフセット誤差を減少させるように構成される、装置。請求項7に記載の装置であって、前記第1のレッグが第1の可変抵抗を含み、前記第2のレッグが第2の可変抵抗を含み、前記第1および第2の可変抵抗が、前記利得誤差を粗く調整するように調整可能であり、前記第1のトリムユニットが、前記利得誤差をより微細に調整するように構成される、装置。請求項1に記載の装置であって、前記感知モジュールが複数の感知モジュールの1つを含み、前記レプリカモジュールが、複数のレプリカモジュールの1つを含み、前記装置が、第1および第2のマルチプレクサをさらに含み、前記第1のマルチプレクサが前記感知モジュールの1つからの信号を出力するように構成され、前記第2のマルチプレクサが前記レプリカモジュールの1つからの信号を出力するように構成される、装置。請求項1に記載の装置であって、前記レプリカモジュールに結合され、前記出力電圧を生成するように構成される折り返しカスコード段、をさらに含む、装置。システムであって、直列に結合される複数の電源、および前記電源の少なくとも1つの両端の電圧を測定するように構成される電力モニタ、を含み、前記電力モニタが、前記少なくとも1つの電源に結合される第1のレッグを有する感知モジュールと、第2のレッグを有するレプリカモジュールと、を含み、前記第1および第2のレッグが共通構造を有し、前記電力モニタがさらに、前記第1および第2のレッグ内の感知電流に基づいて、前記レプリカモジュールの端子間の出力電圧を、前記感知モジュールの端子間の入力電圧と少なくとも実質的に等しくするように構成されるフィードバックループ、を含む、システム。請求項11に記載のシステムであって、前記電力モニタがさらに、前記感知モジュールに結合され、前記感知モジュールからの1つまたは複数の信号の基準となる電圧を減少させるように構成される少なくとも1つのカスコード段、を含む、システム。請求項11に記載のシステムであって、前記感知モジュールが第3のレッグをさらに含み、前記レプリカモジュールが第4のレッグをさらに含み、前記第3および第4のレッグが第2の共通構造を有し、前記電力モニタがさらに、前記第3および第4のレッグのそれぞれの中で参照電流を生成するように構成される参照電流回路、を含む、システム。請求項13に記載のシステムであって、前記電力モニタがさらに、各々が前記レッグの1つに結合される複数の抵抗、および前記抵抗の少なくとも1つを調整するように構成される少なくとも1つのトリムユニット、を含む、システム。請求項14に記載のシステムであって、前記複数の抵抗が、前記第1のレッグに結合される第1の抵抗、前記第2のレッグに結合される第2の抵抗、前記第3のレッグに結合される第3の抵抗、および前記第4のレッグに結合される第4の抵抗を含み、前記少なくとも1つのトリムユニットが、前記第1および第2の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第1のトリムユニットと、前記第3および第4の抵抗の少なくとも一つを調整するように構成される第2のトリムユニットとを含む、システム。請求項15に記載のシステムであって、前記第1のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間の利得誤差を減少させるように構成され、前記第2のトリムユニットが、前記入力電圧と前記出力電圧との間のオフセット誤差を減少させるように構成される、システム。請求項11に記載のシステムであって、前記感知モジュールが複数の感知モジュールの1つを含み、前記レプリカモジュールが複数のレプリカモジュールの1つを含み、前記電力モニタが、第1および第2のマルチプレクサをさらに含み、前記第1のマルチプレクサが前記感知モジュールの1つからの信号を出力するように構成され、前記第2のマルチプレクサが前記レプリカモジュールの1つからの信号を出力するように構成される、システム。請求項11に記載のシステムであって、前記電力モニタが、前記レプリカモジュールに結合され、前記出力電圧を生成するように構成される折り返しカスコード段、をさらに含む、システム。方法であって、感知セルのレッグ内で前記感知セルの端子間の入力電圧に基づいて感知電流を生成すること、レプリカセルのレッグ内で前記レプリカセルの端子間の出力電圧に基づいて感知電流を生成することであって、前記感知セルおよびレプリカセル内の前記レッグが共通構造を有すること、および前記感知電流を用いて前記出力電圧を前記入力電圧と少なくとも実質的に等しくすること、を含む、方法。請求項19に記載の方法であって、前記感知モジュールに結合される少なくとも1つのカスコード段を用いて、前記感知モジュールからの1つまたは複数の信号の基準となる電圧を減少させること、をさらに含む、方法。本明細書において以下で説明する図1~図7および本発明の原理を説明するために用いられる様々な実施形態は単なる例示であり、本発明の範囲を制限するように解釈すべきではない。本発明の原理は適切に構成されるいかなる種類のデバイスまたはシステムにおいても実施し得ることが当業者には理解されよう。図1は、本開示に従った感知-レプリカループを備えた例示のスタック電源モニタ100を示す。図1に示すように、電源モニタ100は、電源102a~102nのスタックを含むか、あるいはこの電源スタックに関連して用いられる。電源102a~102nは、リチウムバッテリや他の種類のバッテリのようなバッテリ、スーパーキャパシタ、燃料電池、または他の電圧源などの任意の適切な電力供給源を表す。電気自動車では12個のリチウムバッテリなど、任意の数の電源を直列に結合してスタックを形成することが可能である。電源モニタ100は、スタック内の電源の少なくとも1つこの場合は電源102mの両端の入力電圧ΔVINを測定する。例えば、各電源102a~102nの両端の連続電圧は約5.5Vの最大値に達することがあり、スタックの最上部における最大電圧は約60Vになることがある。電源モニタ100は概して、電源102mの両端の電圧ΔVINに基づいて電圧-電流感知モジュール104を通る感知電流を生成し、この感知電流を、負の供給電圧レール約-5Vなどにつなげられた精密電流ミラーを用いて電圧-電流レプリカモジュール106内にミラーすることによって動作する。レプリカモジュール106は、構造上、感知モジュール104と全く同じか、または実質的に同じである。上述したように、感知対象の電源における電圧は大きいことがあり、最大で約60Vまたはそれよりも大きくなることさえある。この例では、レプリカモジュール106は、その端子の一方が接地され、他方の端子に出力電圧VOUTを有する。レプリカモジュール106は、電圧VOUTに基づいて感知電流を生成し、電源モニタ100の回路はこれらの感知電流を強制的に等しくするように動作し、それによって、出力電圧VOUTが入力電圧ΔVINに少なくとも実質的に等しくなることを強制する。その結果、レプリカモジュール106は、測定している電源の両端の電圧ΔVINの測定値を出力する。ここで、出力電圧VOUTは接地を基準にしている。この例では、感知モジュール104は、ダイオード108およびnチャネル金属酸化物半導体NMOSトランジスタ110~112を含む、左レッグを含む。感知モジュール104は、レジスタ114、バイポーラトランジスタ116、およびpチャネル金属酸化物半導体PMOSトランジスタ118を含む、右レッグも含む。感知モジュール104の左レッグは、測定されている電源102mの低電圧端子に結合される。感知モジュール104の右レッグは、測定されている電源102mの高電圧端子に結合される。レプリカモジュール106は、ダイオード120およびNMOSトランジスタ122~124を含む左レッグと、レジスタ126、バイポーラトランジスタ128、およびPMOSトランジスタ130を含む右レッグとを備えた、類似の構造を有する。レプリカモジュール106の左レッグは接地され、レプリカモジュール106の右レッグはモニタ100の出力に結合される。特定の実施形態では、モジュール104の構成要素108~118と、モジュール106の対応する構成要素120~130とは整合しており、これらの構成要素はコモンセントロイドアプローチを用いて配置される。ダイオード108、120はそれぞれ、ダイオード接続トランジスタなどの、電流を一方向に実質的に制限するための任意の適切な構造を含む。NMOSトランジスタ110~112、122~124はそれぞれ、任意の適切なnチャネルMOSFETを含む。レジスタ114、126はそれぞれ、1MΩレジスタなどの任意の適切な抵抗を有する任意の適切な抵抗性構造を含む。バイポーラトランジスタ116、128はそれぞれ、PNPトランジスタなどの任意の適切なバイポーラトランジスタ構造を含む。PMOSトランジスタ118、130はそれぞれ、任意の適切なpチャネルMOSFETトランジスタを含む。電源モニタ100は更に、1つまたは複数のカスコード段132a~132dを含み得る。カスコード段132a~132dは概して、感知モジュール104によって出力される信号の基準となる電圧を下げるように動作する。カスコード段132a~132dはそれぞれ本質的に、電源102a~102nのうち1つまたは複数の電源の電圧を吸収する。このようにして、カスコード段132a~132dでは低電圧トランジスタを用いることができ、スタック内の高い位置に存在する接地に対して大きな共通モード電圧を扱うことができる。1つのカスコード段、複数のカスコード段、またはカスコード段なしの場合を含めて任意の適切な数のカスコード段132a~132dを用いることができる。特定の例として、電源102a~102nはそれぞれ、関連するカスコード段に結合され得る。カスコード段132a~132dはそれぞれ、任意の適切なカスコード構造を含む。上述したように、いくつかの実施形態では、カスコード段132a~132dは低電圧トランジスタを含み得る。特定の実施形態では、カスコード段132a~132dは、すべてのカスコードトランジスタが二酸化シリコンまたは他の誘電体材料によってシリコン基板から分離されているシリコンオンインシュレータSOI構造を用いて形成される。これにより、スタックの最上部における共通モード電圧が約60Vまたはさらに大きいスタックとともに低電圧SOIプロセスを用いることができる。他の実施形態では、高電圧製造プロセスを用いてスタック電源モニタ100を実装し得る。電源モニタ100はさらに電流源134を含み、電流源134はトランジスタ136を通って流れる電流を生成する。例えば、電流源134は、1μA未満の電流などの小さな電流を生成し得る。トランジスタ136を通る電流は、それぞれ、感知モジュール104およびレプリカモジュール106の左レッグに結合されるトランジスタ138~140を介してミラーされる。感知モジュール104およびレプリカモジュール106の左レッグ内の電流は、電圧ΔVINの測定および電圧VOUTの生成に用いられる参照電流を表し得る。感知モジュール104およびレプリカモジュール106の右レッグはそれぞれトランジスタ142~144に結合される。感知モジュール104の右レッグおよびトランジスタ142を通る電流は感知電流を表し、この感知電流はトランジスタ144およびレプリカモジュール106の右レッグを介してミラーされる。ミラーされた感知電流は、レプリカモジュール106の右レッグ内で出力電圧VOUTを生成する。電流源134は、電流を生成するための任意の適切な構造を含む。トランジスタ136~144はそれぞれ、NPNバイポーラトランジスタなどの任意の適切なトランジスタ構造を含む。レジスタ146~154は、それぞれ、トランジスタ136~144と直列に結合される。レジスタ146~154は、負の電圧を表し得る低電圧レールVMにも結合される。レジスタ146~150は、トランジスタ136~140によって形成される電流ミラー用の減衰レジスタであり、レジスタ152~154は、トランジスタ142~144によって形成される電流ミラー用の減衰レジスタである。レジスタ146~154はそれぞれ、任意の適切な抵抗を有する任意の適切な抵抗性構造を含む。例えば、レジスタ146~150はそれぞれ420kΩレジスタを表し得、レジスタ152~154はそれぞれ260kΩレジスタを表し得る。ただし、レジスタ146~154は省略し得る真っ直ぐな導線に置き換え得ることに留意されたい。レプリカモジュール106の右レッグは、オペアンプ156の反転入力に結合される。オペアンプ156の非反転入力は電圧源158に結合され、電圧源158は、オペアンプ156に実質的に一定の電圧を提供する。この例では、実質的に一定の電圧は概して、低電圧レールVM上の電圧に電圧源158によって提供される電圧を加えた電圧に等しい。オペアンプ156の出力は、電源モニタ100の出力VOUTに結合されて、負のフィードバックループを形成する。オペアンプ156は任意の適切な増幅器構造を含む。電圧源158は、電圧を提供するための任意の適切な構造を含む。動作の一態様では、感知モジュール104は、入力電圧ΔVIN測定されている電源の電圧を電流に変換する。レプリカモジュール106は、感知モジュール104と同じようにして出力電圧VOUTを電流に変換する。これら2つの電流はアンプ156を用いて比較され、その差が増幅される。負のフィードバックループのために、この回路は、これら2つの電流が実質的に等しくなる状態に落ち着き、そのため、入力電圧ΔVINが強制的に出力電圧VOUTに実質的に等しくなる。入力電圧ΔVINを電流に変換することにより、この電流が1つまたは複数のカスコード段132a~132dを通過して、高い共通モード電圧約60Vなどからの信号を接地に近い電位に徐々にシフトさせることができる。この例では、電流源134は、トランジスタ136を通って流れる電流を提供し、この電流はトランジスタ138~140を介してミラーされる。ミラーされた電流は、感知モジュール104およびレプリカモジュール106の左側分岐を通って流れて、モジュール104~106に対する参照値を提供する。しかし、レジスタ148~150の抵抗は、製造プロセスにおける変動などのために、わずかに異なることがある。この差が小さい場合でも、レジスタ148~150を通って流れる参照電流間に差が生じ得る。オフセットトリムユニット160を用いて、例えば、レジスタ148~150の一つに並列に抵抗を配置してこのレジスタ148~150の抵抗を調整することによって、レジスタ148~150の少なくとも一つをトリミングする。こうすると、入力電圧ΔVINと、比較した出力電圧VOUTとの間のオフセットを減少させるかまたはなくす助けとなり得る。オフセットトリムユニット160は、少なくとも1つのレジスタの抵抗をトリミングまたは調整するための任意の適切な構造を含む。オフセットトリムユニット160の例示の実施形態を図2に示し、以下で説明する。感知モジュール104の右側分岐を通って流れる感知電流は、入力電圧ΔVINに比例している。この感知電流は、トランジスタ142を通って流れ、トランジスタ144を介してミラーされる。トランジスタ144を通る感知電流は、接地を基準とする出力電圧VOUTを生成する。しかし、レジスタ152~154の抵抗間に不整合があると、利得誤差が生じ得る。理想的には、レジスタ152~154が完全に整合し、電圧VOUTが入力電圧ΔVINと等しくなる。何らかのレジスタ不整合がある場合、VOUT=a×ΔVINとなる。ここで、aの値は1に近いが1と等しくはない。aと1の差の大きさはレジスタ不整合の量によって決まる。この差を補償する助けとするために、利得トリムユニット162を用いて、レジスタ152~154の一つに並列に抵抗を配置してこのレジスタ152~154の抵抗を調整することなどによって、レジスタ152~154の少なくとも一つをトリミングする。こうすると、レジスタ152~154間のレジスタ不整合によって生じる利得誤差を減少させるかまたはなくす助けとなり得る。利得トリムユニット162は、少なくとも1つのレジスタの抵抗をトリミングまたは調整するための任意の適切な構造を含む。利得トリムユニット162の例示の実施形態を図2に示すオフセットトリムユニット160および利得トリムユニット162が類似または同じ構造を有し得るため。低電圧レールVMは、電源モニタ100の様々な構成要素に負の電圧を提供し得る。例えば、レジスタ146~154およびトリムユニット160~162は、低電圧レールVMに結合され得る。低電圧レールVMは、約-5Vなどの、任意の適切な負の電圧を提供し得る。この電圧は、チャージポンプなどの任意の適切な供給源によって生成されるか、または他の方法によって提供され得る。電源モニタ100の付加的な特徴は、電源モニタ100が、感知モジュール104の右レッグを通る電流が漏れ電流レベル1μA未満などに降下するシャットダウン動作モードに対応することである。シャットダウンモードには、ダイオード108、120にバイアスをかける電流をオフに切り替えることによって入ることができるこれらのダイオードをバイポーラトランジスタを用いて実装する場合など。こうすると、電源モニタ100によって生じるエネルギー損を大きく低減させる助けになり得る。感知-レプリカループを備えたスタック電源モニタ100の一例を図1に示したが、図1には様々な変更を加え得る。例えば、図1に示す例では、電源モニタ100は、電源102a~102nのうち1つの電源の両端の電圧を測定するように構成される。しかし、図1の様々な構成要素を複製して、複数の電源102a~102nの両端の電圧を測定することが可能である。特定の例として、図1に示す回路全体をスタック内の各電源に対して複製し得る。ただし以下でより詳細に説明するように、他の技術を用いて、複製する構成要素の数を減らすことができる。また、単一の感知モジュールおよび単一のレプリカモジュールを用いて、2つ以上のバッテリなど、複数の電源の両端の電圧を測定し得る。また、図1には或る回路要素が示されているが、任意の適切な回路を用いて上述と同じまたは類似の機能を実施し得る。例えば、図1では、感知モジュール104の右レッグからの電流をレプリカモジュール106の右レッグ内にミラーさせ、フィードバックループがこれらの電流を等しくするように動作する。しかし、レプリカモジュール106の右レッグからの電流が感知モジュール104の右レッグ内にミラーされる場合などの、他の制御アプローチを用いることができる。この場合の電流も整合された抵抗を通して電圧を生成することができ、フィードバックループがこれらの電圧を比較する。また、モジュール104~106の左レッグを省略することができ、モジュール104~106はそれぞれ、単一のPMOSトランジスタおよび単一のレジスタを含み得る。PMOSトランジスタのゲートは、測定されている電源の負端子につなげることができる。PMOSトランジスタのソースはレジスタの一方の端子につなげることができ、レジスタの第2の端子はこの電源の正端子につなげることができる。PMOSトランジスタのドレインが出力電流を提供し得る。図2は、本開示に従った感知-レプリカループを備えたスタック電源モニタ内の例示のトリムユニット200を示す。トリムユニット200は、例えば、図1の電源モニタ100のオフセットトリムユニット160または利得トリムユニット162として使用し得る。図2に示すように、トリムユニット200は、並列に結合される複数のレジスタ202a~202mを含む。レジスタ202a~202mはそれぞれ、任意の適切な抵抗を有する任意の適切な抵抗性構造を含む。この例では、レジスタ202a~202mは左から右に2進で抵抗が大きくなっており、後続のレジスタはそれぞれ、その前のレジスタの抵抗の倍の抵抗を有する。トリムユニット200は更に、複数のスイッチ204a~204mを含み、スイッチ204a~204mはそれぞれ、レジスタ202a~202mの1つに直列に結合される。スイッチ204a~204mは、レジスタ202a~202mのいずれを用いて外部レジスタをトリミングするかを制御するように動作する。例えば、図2に示すように8個のスイッチ204a~204mが8個の2進レジスタ202a~202mに結合されている場合、トリムユニット200は、これら様々なスイッチ204a~204mを開きかつ/または閉じてレジスタ202a~202mの異なる組合せを作ることによって、255個の固有の抵抗を生成し得る。スイッチ204a~204mはそれぞれ、トランジスタなどの任意の適切なスイッチングデバイスを含む。2つの付加的なスイッチ206~208が、いずれの外部レジスタがトリムユニット200によってトリミングされるかを制御する。第1の端子対210a~210bが、トリムユニット200によってトリミングされ得る第1の外部レジスタに結合される。第2の端子対212a~212bが、トリムユニット200によってトリミングされ得る第2の外部レジスタに結合される。例えば、図1に示すように、オフセットトリムユニット160が、左側のレジスタ148および右側のレジスタ150に結合される。レジスタ148~150のいずれがレジスタ202a~202mによってトリミングされるかを制御するように、スイッチ206~208の一方を開き、他方を閉じることができる。同様に、図1の利得トリムユニット162が、左側のレジスタ152および右側のレジスタ154に結合される。レジスタ152~154のいずれがレジスタ202a~202mによってトリミングされるかを制御するように、スイッチ206~208の一方を開き、他方を閉じることができる。スイッチ206~208はそれぞれ、トランジスタなどの任意の適切なスイッチングデバイスを含む。端子210a~210b、212a~212bはそれぞれ、外部回路またはデバイスに結合するための任意の適切な構造を含む。このトリムユニット200では、レジスタ202a~202mの1つまたは複数が複数の外部レジスタの1つに並列に結合され得る。この外部レジスタをトリミングするために用いられる特定のレジスタ202a~202mは、スイッチ204a~204mによって制御される。これらのレジスタ202a~202mを外部レジスタと並列に結合することによって、標準の並列抵抗公式1/R1...1/RN=1/RTOTALにより全体の抵抗が下がる。トリミングされる特定の外部レジスタは、スイッチ206~208によって制御される。例えば、抵抗が大きな外部レジスタを識別することができ、このレジスタに関連するスイッチ206~208を閉じることができる。これにより、この大きな抵抗を他方の外部レジスタのより小さい抵抗まで、または実質的にその近くまで下げるようにトリミングを行い得る。他の実施形態では、1つまたは複数のレジスタ202a~202mが抵抗が小さい外部レジスタと直列に結合され得、この外部レジスタの抵抗を増大させることができる。いくつかの実施形態では、トリムユニット200が抵抗性デジタル-アナログコンバータDACを形成する。DACは、デジタル入力値を対応するアナログ抵抗に変換し得る。特定の実施形態では、トリムユニット200は、9ビットのデジタル入力値、例えば8ビットの値および1ビットの符号値、を受け取る。この1ビットの符号値を用いて、例えば、符号値を用いてスイッチ206を制御し、反転符号値を用いてスイッチ208を制御するなどにより、スイッチ206~208を制御し得る。8ビットの値を用いて図2の8個のスイッチ202a~202mを制御し得る。感知-レプリカループを備えたスタック電源モニタ内のトリムユニット200の一例を図2に示したが、図2には様々な変更を加え得る。例えば、トリムユニット200は、任意の数のレジスタ202a~202mおよびスイッチ204a~204mを含み得る。また、レジスタ202a~202mはそれぞれ単一のレジスタとして示されているが、レジスタ202a~202mはそれぞれ、直列および/または並列に結合される複数のレジスタを表し得る。また、個別のトリムユニットを個別の外部レジスタにスイッチ206~208を用いずに結合することができ、1つまたは複数のトリムユニットがこれらの外部レジスタの抵抗を実質的に等しくするように動作し得る。図3は、本開示に従ったスタック電源モニタにおける例示の感知-レプリカループ300の詳細を示す。この例では、感知-レプリカループ300は、感知モジュール304およびレプリカモジュール306を含む。感知モジュール304はダイオード接続トランジスタ308を含み、レプリカモジュール306はダイオード接続トランジスタ320を含む。トランジスタ308、320はそれぞれ、エミッタがベースに結合されるバイポーラPNPトランジスタを表す。また、ここでは、感知モジュール304内のレジスタ314およびレプリカモジュール306内のレジスタ326が調整可能または可変として示されている。レジスタ314および326を調整して粗い利得トリミングを行うことができ、細かい利得トリミングは利得トリムユニット162を用いて行うことができる。トランジスタ316および328も感知モジュール304およびレプリカモジュール306内に含まれる。感知モジュール304およびレプリカモジュール306の左レッグは、それぞれ電流源338~340に結合される。電流源338~340は、図1に示すトランジスタ138~140などの電流ミラートランジスタを表し得る。理想的には、モジュール304の左レッグおよび電流源338を通って流れる参照電流Iと、モジュール306の左レッグおよび電流源340を通って流れる参照電流Iとは等しい。ただし、オフセットトリムユニット160を用いてこれらの参照電流Iを全く同じまたは実質的に同じにする助けとし得る。感知モジュール304およびレプリカモジュール306の右レッグは、それぞれトランジスタ342~344に結合される。これらのトランジスタ342~344は、それぞれレジスタ352~354に結合される。感知モジュール304の入力端子INmとINpの間の電圧ΔVINが、感知モジュール304の右レッグを通る感知電流ISENSEを生成する。感知電流ISENSEは、トランジスタ352~354によってレプリカモジュール306の右レッグを通ってミラーされ、出力電圧VOUTを生成する。理想的には、モジュール304の右レッグを通って流れる感知電流Iと、モジュール306の右レッグを通って流れる感知電流Iは等しい。ただし、利得トリムユニット162おそらくは、調整可能な抵抗314および326とともにを用いてこれらの感知電流ISENSEを全く同じまたは実質的に同じにする助けとし得る。特定の実施形態では、感知モジュール304内の感知電流ISENSEは下記のように表現し得る。ISENSE=INp-INm-VCBVBE/Rここで、INpおよびINmは、感知モジュール304の入力端子上の電圧を示すここで、INp>INmである。また、VCBおよびVBEは、トランジスタ316のコレクタ-ベース電圧およびベース-エミッタ電圧を示し、Rはレジスタ314の抵抗を示す。トランジスタ316のコレクタ-ベース電圧は下記のように表現し得る。VCB≒VTlnI/ISENSEここで、VTはトランジスタ316の閾値電圧を示し、Iは感知モジュール304の左レッグを通る参照電流を示す。抵抗Rおよび比I/ISENSEは、ともに利得トリムユニット162および任意選択で、調整可能なレジスタ314および326を用いて調整し得る。上述したように、電源モニタ100は、節電するためにシャットダウン動作モードで動作し得る。このシャットダウンモードには、ダイオード接続トランジスタ308および320にバイアスをかける電流をオフに切り替えることによって入ることができる。バイアス電流を取り除くと、各トランジスタ308または320のベース電流は、そのベース電圧を、ダイオードのベース-エミッタ電圧がゼロに降下してダイオードがオフになり、回路の下部の電流ミラーに電流が送られなくなるまで、増加させる。この例示の実施形態では、トランジスタ308、320はそれぞれ、ダイオードを形成するPNPバイポーラトランジスタである。ここで、ダイオードを形成する接合は、PNPトランジスタのベース-コレクタ接合である。PNPトランジスタのベース-コレクタ接合は、大きな逆バイアス電圧5.5Vの逆バイアス電圧などを許容し得る。スタック電源モニタにおける一例の感知-レプリカループ300の詳細を図3に示したが、図3には様々な変更を加え得る。例えば、感知モジュールおよびレプリカモジュールは任意の他の適切な方法で実施し得る。図4は、本開示に従った感知-レプリカループを備えた一例のスタック電源モニタの付加的な詳細を示す。特に、図4は、図3の点線内に示す構成要素の例示実装形態を示す。これらの構成要素は、電流源および電流ミラー、オペアンプ、ならびにトリムユニットを含む。囲われたレジスタは、微細利得およびオフセットのトリムユニットを用いてトリミングされているレジスタを表す粗い利得トリミングは図3の可変レジスタを用いて行われる。左側の端子対は感知モジュール304に結合させることができ、右側の端子対はレプリカモジュール306に結合させることができる。電圧レールVMは、低供給源レール約-5Vなどを示す。電圧レールVPは、高供給源レールを示し、応用例によって決まる任意の適切な電圧約5Vなどを表し得る。また、図4の出力電圧VOUTは、図3に示すようなレプリカモジュール306の一方の端子INpに結合され得る。感知-レプリカループを備えた一例のスタック電源モニタの付加的な詳細を図4に示したが、図4には様々な変更を加え得る。例えば、オペアンプは任意の他の適切な方法で実装し得る。また、微細利得トリムユニットおよびオフセットトリムユニット用の制御信号は、外部コントローラなどの任意の適切なソースによって生成するか、または任意の適切なソースから受け取ることができる。図5および図6は、本開示に従った感知-レプリカループを備えた他の例示のスタック電源モニタを示す。図5では、スタック電源モニタ500が、電源502a~502nのスタックを含むか、またはこの電源スタックに関連して用いられる。電源モニタ500は、これらの電源の少なくとも1つこの場合は電源502mの両端の電圧を測定するための感知モジュール504およびレプリカモジュール506を含む。モジュール504~506は、それぞれ左レッグにダイオードを、右レッグにレジスタおよびPNPバイポーラトランジスタを含むように示されている。ただし、モジュール504~506は、上述した構造の任意のものを有することもできる。感知モジュール504は、カスコード段532に結合されないか、1つまたは複数のカスコード段532に結合される。カスコード段532はそれぞれ、左側にNMOSトランジスタを、右側にPMOSトランジスタを含む。この例では、カスコード段532にはそれぞれ、電源モニタ500を用いて測定されている電源の1つによってバイアスをかけることができる。言い換えると、各カスコード段532内のトランジスタは、測定されている電源の1つに結合され得る。この例では、カスコード段532の左側分岐におけるバイアス電流が下から例えば下側のカスコード段から引かれており、そのため、左側分岐はNMOSトランジスタを用いる。また、感知モジュール504は、カスコード段532の右側分岐内に感知電流を能動的にプッシュしており、そのため、右側分岐はPMOSトランジスタを用いる。残りの構造534~562は、上述の図1の対応する構成要素と同じまたは類似のものとし得る。この例では、感知モジュール504およびレプリカモジュール506は、単一の電源502mの両端の電圧を測定する。ただし、感知モジュール504およびレプリカモジュール506を、モニタすべき他の電源おそらくは個々の各電源用に複製し得る。言い換えると、図5に示す感知モジュール504およびレプリカモジュール506を用いて電源502mをモニタし、同様な感知モジュール504およびレプリカモジュール506を用いてスタック内の他の各電源をモニタし得る。図5では、構成要素534~562を、測定すべき各電源に対して複製する必要はないただし、これらの構成要素を複製し得ることは明らかである。その代わりに、感知マルチプレクサ564が複数の感知モジュール504に結合される。感知マルチプレクサ564を用いて、感知モジュール504のいずれを電源モニタ500内の他の構成要素534~562に結合するかを制御する。同様に、レプリカマルチプレクサ566が複数のレプリカモジュール506に結合される。レプリカマルチプレクサ566を用いて、レプリカモジュール506のいずれを電源モニタ500内の他の構成要素534~562に結合するかを制御する。マルチプレクサ564~566を制御することによって、複数の感知モジュールの1つおよび複数のレプリカモジュールの1つを用いて個々の電源または1グループの電源の両端の電圧を測定することが可能である。これにより、例えば、外部コントローラが、スタック内の電源が順にまたは任意の他の適切な順序でモニタされるように、マルチプレクサ564~566を制御し得る。マルチプレクサ564~566を使用すると、複数の電源をモニタするために必要とされる回路を小規模にする助けとなり得、それによって電源モニタ500のサイズおよびコストを低減することができる。マルチプレクサ564~566はそれぞれ、複数の入力信号を受け取り、これらの入力信号のサブセットを選択的に出力するための任意の適切な構造を含む。図5は、回路を共有して異なる電源の両端の電圧をモニタするための一例の技術を示すことに留意されたい。他の技術を用いることもできる。例えば、感知モジュール504と電源502a~502nの間にマルチプレクサを挿入し得る。この場合、マルチプレクサは、どの電源が感知モジュール504に結合されるかを制御する。これらの実施形態では、マルチプレクサが高電圧MOSFETトランジスタまたは他の構造の使用を必要とすることがあるが、1つの感知モジュール504および1つのレプリカモジュール506を用いてもよい。図6では、スタック電源モニタ600が、感知モジュール604およびレプリカモジュール606を含む。これらのモジュール604~606は、上述した感知/レプリカモジュールのいずれかと同じまたは類似のものとし得る。電源モニタ600は、1つまたは複数のカスコード段632も含むか、あるいはカスコード段632は含まない。電流源634およびトランジスタ636~640が、感知モジュール604の左レッグおよびレプリカモジュール606の右レッグを通る参照電流を生成する。この特定の例では、トランジスタ642~644は、感知モジュール604およびレプリカモジュール606の他方のレッグに結合されない。その代わりに、ここでは、電源モニタ600は折り返しカスコード設計を採用する。レジスタ670、PNPバイポーラトランジスタ672、および電流源674が、電圧レールVPと接地の間で直列に結合される。また、レジスタ676、PNPバイポーラトランジスタ678、およびPMOSトランジスタ680が、電圧レールVPとトランジスタ642の間で直列に結合される。さらに、レジスタ682、PNPバイポーラトランジスタ684、およびNMOSトランジスタ686が、電圧レールVPとトランジスタ644の間で直列に結合される。また、トランジスタ684は、PMOSトランジスタ690およびNMOSトランジスタ692を駆動するアンプ688AB級アンプなどに結合される。トランジスタ680および686は、1回または複数回複製されて、折り返しカスコード設計における付加的なカスコード段を形成し得る。この折り返しカスコード設計の出力は、レプリカモジュール606にも結合され、トランジスタ690~692の間で生成される。この出力は出力電圧VOUTを表す。トランジスタ636、638、640、642、および644は、それぞれ、レジスタ646、648a~648b、650a~650b、652a~652b、および654a~654bと直列に結合される。レジスタ648a~648b、650a~650bの少なくとも1つの抵抗は、オフセットトリムユニットを用いて調整され得る。同様に、レジスタ652a~652b、654a~654bの少なくとも1つの抵抗は、利得トリムユニットを用いて調整され得る。これらのトリムユニットは図6には示していないが、図2に示し上述した構造などの、任意の適切な構造を有し得る。感知-レプリカループを備えたスタック電源モニタの他の例を図5および図6に示したが、図5および図6には様々な変更を加え得る。例えば、図6の様々な構成要素を複製し、他の電源の両端の電圧を測定するために用いることができる。また、図5および図6には或る回路要素が示されているが、任意の適切な回路を用いて上述と同じまたは類似の機能を実施し得る。また、図1~図6の電源モニタの1つまたは複数を形成する際に示したような特徴を、図1~図6の電源モニタの他のものに利用し得る。図7は、本開示に従った感知-レプリカループを用いるスタック電源システム内の電源をモニタするための例示の方法700を示す。説明を簡単にするため、図1に示す電源モニタ100に関して方法700を説明する。ただし、同じまたは類似の方法700を任意の他の適切な電源モニタとともに使用し得る。ステップ702で、電圧モニタ内のレジスタは、オフセットおよび利得誤差が減少する理想的には、なくなるようにトリミングされる。このステップは、例えば、電源モニタ100内の感知モジュール104の入力端子間に既知の入力電圧を結合することを含み得る。このステップはまた、比較した出力電圧VOUTと入力電圧ΔVINとの間のオフセットを減少させるかまたはなくすため、オフセットトリムユニット160がレジスタ148~150の少なくとも一つをトリミングすることを含み得る。このステップはさらに、比較した出力電圧VOUTと入力電圧ΔVINとの間の利得を減少させるかまたはなくすため、利得トリムユニット162がレジスタ152~154の少なくとも一つをトリミングすることを含み得る。また、このステップは、感知モジュール104およびレプリカモジュール106内の調整可能な抵抗を用いて粗い利得トリミングを実施し、利得トリムユニット162を用いてより微細な利得トリミングを行うことを含み得る。ステップ704で、電圧モニタはスタック電源に結合される。このステップは、例えば、電源モニタ100内の感知モジュール104の端子を、電源102a~102nの少なくとも1つに結合することを含み得る。この結合は恒久的または一時的なものとし得る。例えば、マルチプレクサを用いる場合、この結合は、電源モニタ100を電源102a~102nの特定のものに結合するようにマルチプレクサを設定することを含み得る。ステップ706で、感知セルの第1の分岐を介して参照電流が生成される。このステップは、例えば、電流源134が小さな電流Iを生成することを含み得、この電流は、トランジスタ136によってミラーされて感知モジュール104の左側分岐に結合されるトランジスタ138に入る。ステップ708で、参照電流はレプリカセルの第1の分岐内でミラーされる。このステップは、例えば、レプリカモジュール106の左側分岐に結合されるトランジスタ140を用いて電流Iをミラーすることを含み得る。ステップ710で、感知セルの第2の分岐を介して感知電流が生成される。このステップは、例えば、感知モジュール104の入力端子間の入力電圧ΔVINに比例する感知電流ISENSEを生成することを含み得る。感知電流ISENSEはトランジスタ142を通って流れる。ステップ712で、この感知電流はレプリカセルの第2の分岐を介してミラーされる。このステップは、例えば、トランジスタ144およびレプリカモジュール106の第2の分岐を介して感知電流ISENSEをミラーすることを含み得る。その結果、ステップ714で、接地を基準とする出力電圧が生成される。このステップは、例えば、レプリカモジュール106の第2の分岐を通る電流が、アンプ156に供給される電圧を生成することを含み得る。このステップはまた、アンプ156が、モニタされている電源または複数の電源の両端の電圧VINに等しいか、または実質的に等しい出力電圧VOUTを生成することも含み得る。感知-レプリカループを用いるスタック電源システム内の電源をモニタするための方法700の一例を図7に示したが、図7には様々な変更を加え得る。例えば、一連のステップとして示したが、図7の様々なステップは、一部が重なり合うように行うこと、並列に行うこと、複数回行うこと、または異なる順序で行うことができる。また、レジスタが正確に整合されるか、またはレジスタそのものが省略される場合など、ステップを省略することもでき、そのため、トリミングが不要になる。ここで、本明細書内で用いたいくつかの単語および語句の定義を説明することが有益であろう。結合という用語およびその派生語は、2つ又はそれ以上の構成要素間の任意の直接的または間接的な伝達を指し、これらの構成要素が物理的に互いに接触していてもよいし、していなくてもよい。含むおよび含有するという用語およびこれらの派生語は、制限なしでの包含を意味する。またはという用語は包含的なものであり、および/またはを意味する。に関連するおよびそれに関連するという語句およびこれらの派生語は、含む、に含まれる、と相互接続する、含む、に包含される、と又はで結合する、と通信可能である、と協働する、介挿する、並置する、に近接する、に又はと接合される、有する、の特性を有する、に又はと関係を有するなどを意味し得る。用語コントローラは、少なくとも1つの動作を制御する任意のデバイス、システム、またはそれらの一部を意味する。コントローラは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの少なくとも2つの何らかの組み合わせで実装し得る。任意の特定のコントローラに関連する機能は集中させてもよいし分散させてもよく、局所的でも遠隔的でもよい。本開示ではいくつかの実施形態およびこれらに概ね関連する方法を説明してきたが、これらの実施形態および方法の改変及び変形が当業者には明らかであろう。したがって、例示の実施形態の上記説明は、本発明を限定したり制限したりするものではない。添付の特許請求の範囲で定義する本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、他の変更、置換、および改変も可能である。