前突用エアバッグが装備された車両のブレーキを制御する車両用ブレーキ制御装置において、車両に衝突が発生したか否かを検知する衝突検知手段と、車両の乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定するシートベルト検知手段と、車両の運転席、及び助手席に乗員が搭乗しているか否かを判定する乗員検知手段と、前記衝突検知手段にて車両の衝突が検知された際に、車両のブレーキを作動させて車両を減速させる自動ブレーキ制御手段と、を有し、前記自動ブレーキ制御手段は、前記運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員がシートベルトを装着している場合には、第1の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させ、前記運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員のうち、少なくとも一人がシートベルトを装着していない場合には前記第1の減速度よりも低い第2の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。前記自動ブレーキ制御手段は、車両の速度が予め設定した閾値速度を下回った場合には、前記シートベルトの装着、未装着に関わらず前記第1の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。前記運転席、及び助手席のシートスライド位置を検出するシート位置検出手段を更に備え、前記自動ブレーキ制御手段は、シートスライド位置が前方である程、前記第2減速度が低くなるように設定することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。前記自動ブレーキ制御手段は、乗員によるブレーキ操作信号を検出し、この乗員操作による減速度と、前記第2減速度とを比較し、前記乗員操作による減速度が前記第2の減速度よりも高い場合には、前記乗員操作による減速度で車両が減速するようにブレーキを作動させることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ制御装置。前突用エアバッグが装備された車両のブレーキを制御する車両用ブレーキ制御方法において、車両に搭載されるシートベルト検知手段及び乗員検知手段の検出信号に基づいて、車両の運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定するステップと、全ての乗員がシートベルトを装着していると判定された場合には、車両に搭載される衝突検知手段にて衝突の発生が検知された際に、第1の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させるステップと、全ての乗員のうち、少なくとも一人がシートベルトを装着していないと判定された場合には、前記衝突検知手段にて衝突の発生が検知された際に、前記第1の減速度よりも低い第2の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させるステップと、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ制御方法。上述したように、特許文献1に開示された従来例では、一次衝突が発生した後に車両を最大制動力で減速させるので、その後二次衝突により前突用エアバッグが作動した場合に、エアバッグから乗員に加えられる衝撃が強まる虞があるという問題があった。本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、二次衝突が発生して前突用エアバッグが作動した場合であっても乗員に強い衝撃を加えることを抑制することが可能な車両用ブレーキ制御装置及び制御方法を提供することにある。上記目的を達成するため、本願発明の車両用ブレーキ制御装置は、前突用エアバッグが装備された車両のブレーキを制御する車両用ブレーキ制御装置において、車両に衝突が発生したか否かを検知する衝突検知手段と、車両の乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定するシートベルト検知手段と、車両の運転席、及び助手席に乗員が搭乗しているか否かを判定する乗員検知手段と、前記衝突検知手段にて車両の衝突が検知された際に、車両のブレーキを作動させて車両を減速させる自動ブレーキ制御手段と、を有し、前記自動ブレーキ制御手段は、前記運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員がシートベルトを装着している場合には、第1の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させ、前記運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員のうち、少なくとも一人がシートベルトを装着していない場合には前記第1の減速度よりも低い第2の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させることを特徴とする。また、本願発明の車両用ブレーキ制御方法は、前突用エアバッグが装備された車両のブレーキを制御する車両用ブレーキ制御方法において、車両に搭載されるシートベルト検知手段及び乗員検知手段の検出信号に基づいて、車両の運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定するステップと、全ての乗員がシートベルトを装着していると判定された場合には、車両に搭載される衝突検知手段にて衝突の発生が検知された際に、第1の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させるステップと、全ての乗員のうち、少なくとも一人がシートベルトを装着していないと判定された場合には、前記衝突検知手段にて衝突の発生が検知された際に、前記第1の減速度よりも低い第2の減速度で車両が減速するように前記ブレーキを作動させるステップと、を備えたことを特徴とする。本発明に係る車両用ブレーキ制御装置、及び車両用ブレーキ制御方法では、乗員検知手段、及びシートベルト検知手段の検出信号に基づき、車両の運転席、及び助手席に搭乗している全ての乗員がシートベルトを装着している場合には、車両に衝突が発生した際に第1の減速度で車両が減速するようにブレーキ制御手段による制御を行う。一方、少なくとも一人の乗員がシートベルトを装着していない場合には、第2の減速度で車両が減速するようにブレーキ制御手段による制御を行う。従って、シートベルトを装着していない乗員が自動ブレーキ作動時の慣性力により、シートの前方に移動する可能性を低くすることができ、車両に二次衝突が発生した際に、前突用エアバッグが展開して乗員に強い衝撃を加えることを抑制することができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置の構成を示すブロック図、図2は、図1に示す車両用ブレーキ制御装置の各構成要素が車両Qに搭載されている様子を示す説明図である。図1に示すように、本実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置は、車両の衝突を検出する衝突センサ衝突検知手段3と、車両の運転席、及び助手席のシートベルトが装着しているか否かを判定するシートベルトセンサシートベルト検知手段4と、運転席、及び助手席に乗員が搭乗しているか否かを検知する乗員センサ乗員検知手段5と、運転席、及び助手席のシート位置を検出するシート位置センサ6を備えている。更に、衝突センサ3により検出される衝突検出信号、シートベルトセンサ4により検出されるシートベルト装着信号、乗員センサ5により検出される搭乗信号、及びシート位置センサ6により検出されるシート位置信号に基づき、後述する手順によってブレーキ制御信号を生成し、このブレーキ制御信号をブレーキ22に出力してブレーキ22を作動させるブレーキ制御部2を備えている。また、衝突センサ3により検出される衝撃が、予め設定した閾値よりも大きい場合に、エアバッグ21を作動させて車両内の乗員を衝突による衝撃から保護するエアバッグ制御部1を備えている。なお、車両内にはエアバッグ21は、前突用エアバッグ、側突用エアバッグ、後突用エアバッグ等が搭載されており、エアバッグ制御部1は、衝突センサ3により検出される衝撃の発生位置に基づいて、各エアバッグの作動を制御する。図1では、これらを総括してエアバッグ21と記載している。また、エアバッグ制御部1とブレーキ制御部2により制御手段11が構成されている。また、図2に示すように、エアバッグ制御部1、ブレーキ制御部2、衝突センサ3、シートベルトセンサ4、乗員センサ5、及びシート位置センサ6は、それぞれ図示の位置に設置されている。次に、本実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置の動作を、図3に示すフローチャートを参照して説明する。初めに、ステップS11において、ブレーキ制御部2は、乗員センサ5より出力される搭乗信号に基づいて、助手席に乗員が搭乗しているか否かを判断する。そして、助手席に乗員が搭乗している場合ステップS11でYESには、ステップS12において、ブレーキ制御部2は、シートベルトセンサ4より出力されるシートベルト装着信号に基づいて、助手席の乗員がシートベルトを装着しているか否かを判断する。助手席に乗員が搭乗していない場合ステップS11でNO、或いは助手席の乗員がシートベルトを装着している場合ステップS12でYESには、ステップS13において、ブレーキ制御部2は、運転席の乗員運転者がシートベルトを装着しているか否かを判断する。そして、シートベルトを装着している場合ステップS13でYES、換言すれば、運転席及び助手席に搭乗している乗員が全てシートベルトを装着している場合には、ステップS23に処理を進める。一方、運転者がシートベルトを装着していない場合ステップS13でNO、或いは助手席の乗員がシートベルトを装着していない場合ステップS12でNOには、ステップS14において、ブレーキ制御部2は、シート位置センサ6より出力されるシート位置信号に基づいて、運転席シートのスライド位置が前方に近接しているか否かを判断する。この処理では、シートに基準となるスライド位置を設定しておき、実際のスライド位置がこの基準となるスライド位置よりも前方である場合には、近接状態であると判断し、基準となるスライド位置よりも後方である場合には、近接状態でないと判断する。また、ここでは、運転者のシート位置を検出する例について説明するが、助手席に乗員が搭乗している場合には、助手席のシート位置が近接状態であるか否かを判断するようにしても良い。そして、シートのスライド位置が近接状態であると判断された場合にはステップS14でYES、ステップS15において、ブレーキ制御部2は運転者によるブレーキ操作信号に基づくユーザ制動これを制動圧力Pとすると、ブレーキ制御部2に予め設定されている自動制動A第2の減速度;この制動圧力をPAとするを取得し、これらの大きさを比較する。なお、制動圧力PAは、ブレーキ22の最大制動よりも低く設定されている。そして、P>PAである場合にはステップS15でYES、ステップS17において、ユーザ制動、即ち、制動圧力Pでブレーキ22を作動させる。一方、P≦PAである場合にはステップS15でNO、ステップS16において、自動制動A、即ち、制動圧力PAでブレーキ22を作動させる。つまり、シートのスライド位置が近接状態である場合乗員が前方に接近している場合に一次衝突が発生した場合には、原則的には自動制動A制動圧力PAでブレーキを作動させることになる。但し、運転者自身がブレーキを操作し、この制動圧力Pが自動による制動圧力PAを上回った場合には、運転者自身の操作を優先し、制動圧力Pでブレーキ22を作動させる。この処理が終了した場合には、ステップS18に処理を進める。ステップS18において、ブレーキ制御部2は、車両の速度Vと、予め設定した閾値速度Vαとを比較する。そして、V>Vαである場合にはステップS18でYES、ステップS15に処理を戻し、V≦Vαである場合にはステップS18でNO、ステップS23に処理を進める。つまり、車両の速度が閾値速度Vαを下回るまでブレーキ22による制動を実施する。なお、閾値速度Vαは、エアバッグ21が作動する条件を満たす最低速度に設定する。ステップS23において、ブレーキ制御部2は、最大制動第1の減速度でブレーキ22を作動させる。その後、ステップS24において、ブレーキ制御部2は、車両の速度がゼロとなったか否かを判定し、ゼロとなった場合には、本処理を終了する。また、ステップS14の処理で、シートのスライド位置が近接状態でないと判断された場合にはステップS14でNO、ステップS19において、ブレーキ制御部2は運転者によるブレーキ操作信号に基づくユーザ制動制動圧力Pと、ブレーキ制御部に予め設定されている自動制動B第2の減速度;この制動圧力をPBとするを取得し、これらの大きさを比較する。そして、P>PBである場合にはステップS19でYES、ステップS21において、ユーザ制動、即ち、制動圧力Pでブレーキ22を作動させる。一方、P≦PBである場合にはステップS19でNO、ステップS20において、自動制動B、即ち、制動圧力PBでブレーキ22を作動させる。なお、制動圧力PBは、最大制動よりも低く、且つ、制動圧力PAよりも高くなるように設定されている。即ち、最大制動>PB>PAである。つまり、シートのスライド位置が近接状態でない場合乗員が後方にいる状態に一次衝突が発生した場合には、原則的には自動制動B制動圧力PBでブレーキを作動させることになる。但し、運転者自身がブレーキを操作し、この制動圧力Pが自動による制動圧力PBを上回った場合には、運転者自身の操作を優先し、制動圧力Pでブレーキ22を作動させる。この処理が終了した場合には、ステップS22に処理を進める。ステップS22において、ブレーキ制御部2は、車両の速度Vと、予め設定した閾値速度Vαとを比較する。そして、V>Vαである場合にはステップS22でYES、ステップS19に処理を戻し、V≦Vαである場合にはステップS22でNO、ステップS23に処理を進める。つまり、車両の速度が閾値速度Vαを下回るまでブレーキ22による制動を実施する。そして、ステップS23以降の処理は、前述と同様である。このようにして、本実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置では、運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員がシートベルトを装着している場合には、最大制動第1の減速度;図3のステップS23で車両が停止するようにブレーキ22を作動させ、運転席及び助手席に搭乗している全ての乗員のうち、少なくとも一人がシートベルトを装着していない場合には、制動圧力PA第2の減速度、または制動圧力PB第2の減速度で車両が停止するようにブレーキ22を作動させる。従って、一次衝突が発生した際に、シートベルトを装着していない乗員がアウトオブポジションシートから外れた位置に移動した場合において、低い減速度制動圧力PAまたはPBで車両を停止させるので、自動ブレーキの作動により乗員が前方に移動することを抑制し、その後、二次衝突が発生した場合に、乗員とエアバッグとの距離が短い状態で前突用エアバッグが作動することを回避することができる。このため、二次衝突発生時に前突用エアバッグが作動した場合であっても乗員にエアバッグによる衝撃が加えられることを回避することができる。即ち、乗員が車両の前方に移動した状態で前突用エアバッグが作動すると、図4aに示すように、展開したエアバッグ31が乗員32に強い衝撃を与えることとなるが、乗員が前方に移動することを回避することにより、図4bに示すように展開したエアバッグ31と乗員32との間に適度な間隔が生じるので、乗員32を無理のない力で支えることができ、乗員に強い衝撃を与えることを回避することができる。また、乗員がシートベルトを装着している場合には、一次衝突が発生した後に最大制動第1の減速度でブレーキを作動させるので、車両を速やかに停止させて二次衝突の発生を回避することができる。更に、本実施形態では、シートのスライド位置が近接状態である場合、換言すれば、乗員がエアバッグに近づいている場合には、制動圧力PAでブレーキを作動させ、シートのスライド位置が近接状態でない場合、換言すれば、乗員がエアバッグに近づいていない場合には、制動圧力PAよりも大きい制動圧力PBでブレーキを作動させる。即ち、シートのスライド位置が前方である程、第2の減速度が低くなるように設定している。従って、シートに着座する乗員が車両前方に存在する場合にはより低い制動圧力PAでブレーキ22を作動させることができ、乗員がアウトオブポジションに移動することを回避することができる。また、車両の運転者自身がブレーキを操作した場合で、このブレーキ操作による制動圧力Pが、第2の減速度制動圧力PAまたはPBよりも大きい場合には、運転者自身の操作による制動圧力Pでブレーキ22を作動させるので、一次衝突の発生後に運転者自身がブレーキ操作可能である場合には、これを最大限に生かすことができる。更に、車両の速度Vが閾値速度Vαを下回った場合には、前突用エアバッグが作動しないことが確定するので、最大制動第1の減速度で車両を停止させることができる。以上、本発明の車両用ブレーキ制御装置、及び車両用ブレーキ制御方法を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。例えば、上述した実施形態では、閾値速度Vαを、エアバッグ21が作動する条件を満たす最低速度に設定する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の数値に設定することが可能である。