"第1の車輪および第2の車輪を有する2輪車であって、前記第1および第2の車輪がそれぞれ回転軸を有し、前記回転軸が互いに平行ではなく、前記第1の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第1の電気モータと、前記第2の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第2の電気モータと、前記第1および第2の電気モータを独立に制御して、前記第1および第2の車輪の回転を互いに独立に駆動するように動作可能な、コントローラとを含む、2輪車。前記コントローラが、前記第1および前記第2の電気モータの動作条件を比較するように動作可能であり、前記コントローラが、前記第1および第2の電気モータを独立に制御して、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件を、互いに所定の範囲内に保つように動作可能である、請求項1に記載の2輪車。前記動作条件が、電流レベル、電圧、電力レベル、および角速度のうちの少なくとも1つである、請求項2に記載の2輪車。前記コントローラが、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件を、互いに約100から90の範囲に保つ、請求項2に記載の2輪車。前記コントローラが、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件を、互いに約100から95の範囲に保つ、請求項4に記載の2輪車。前記第1および第2の電気モータの前記動作条件が互いに前記所定の範囲外にある場合に、前記コントローラが、前記第1および第2の電気モータの少なくとも1つへの電力を減らすように動作可能である、請求項2に記載の2輪車。前記第1および第2の電気モータの前記動作条件が互いに前記所定の範囲外にある場合に、前記コントローラが、前記第1と第2の電気モータの両方への電力を実質的に同時に遮断するように動作可能である、請求項6に記載の2輪車。前記コントローラが、路面上での前記第1および第2の車輪の少なくとも1つのスリップを減らすことと、前記第1および第2の車輪の少なくとも1つの前記路面との接触を維持することと、旋回を完了するために、前記第1および第2の車輪のそれぞれの角速度の差を許容することとのうちの少なくとも1つを行うように動作可能である、請求項7に記載の2輪車。前記第1および第2の電気モータの少なくとも1つが発電するように動作可能である、請求項1に記載の2輪車。第2の電気モータが前記第2の車輪を回転させて推進力を与える間に、前記第1のモータが発電するように動作可能である、請求項9に記載の2輪車。前記第1の車輪と前記第2の車輪の少なくとも1つが、タイヤおよびリムを含み、前記第1の電気モータおよび前記第2の電気モータの少なくとも1つが、前記リム内に収容される、請求項1に記載の2輪車。第1の車輪および第2の車輪を有する2輪車を制御する方法であって、前記第1および第2の車輪がそれぞれ回転軸を有し、前記回転軸が互いに平行ではなく、前記第1の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第1の電気モータを設けるステップと、前記第2の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第2の電気モータを設けるステップと、前記第1および第2の電気モータを独立に制御して、前記第1および第2の車輪の回転を互いに独立に駆動するステップとを含む、方法。前記第1および第2の電気モータの動作条件を比較するステップをさらに含み、前記第1および第2の電気モータを独立に制御するステップが、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件を、互いに所定の範囲内に保つステップを含む、請求項12に記載の方法。前記動作条件を比較するステップが、前記第1および第2の電気モータの、電流レベル、電圧、電力レベル、および角速度のうちの少なくとも1つを比較するステップを含む、請求項13に記載の方法。前記第1および第2の電気モータの前記動作条件が互いに前記所定の範囲外にある場合に、前記第1および第2の電気モータの少なくとも1つへの電力を減らすステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。前記第1および第2の電気モータの少なくとも1つへの電力を減らすステップが、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件が互いに前記所定の範囲外にある場合に、前記第1と第2の電気モータの両方への電力を実質的に同時に遮断するステップを含む、請求項15に記載の方法。実質的に同時に電力を遮断するステップが、路面上での前記第1および第2の車輪の少なくとも1つのスリップを減らすステップと、前記第1および第2の車輪の少なくとも1つの前記路面との接触を維持するステップと、旋回を完了するために、前記第1および第2の車輪のそれぞれの角速度の差を許容するステップとのうちの少なくとも1つを含む、請求項16に記載の方法。前記2輪車の減速の間に、前記第1および第2の電気モータの少なくとも1つによって発電するステップをさらに含む、請求項12に記載の方法。発電するステップが、前記第2の電気モータが前記第2の車輪を回転させて推進力を与える間に、前記第1のモータによって発電するステップを含む、請求項18に記載の方法。第1の回転軸を中心に回転する第1の車輪であって、第1のタイヤと、第1のリムと、前記第1のリム内に収容される第1の電気モータとを含み、前記第1の電気モータが前記第1の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能である、第1の車輪と、第2の回転軸を中心に回転する第2の車輪であって、第2のタイヤと、第2のリムと、前記第2のリム内に収容される第2の電気モータとを含み、前記第1および第2の回転軸が互いに平行ではなく、前記第2の電気モータが前記第2の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能である、第2の車輪と、前記第1および第2の電気モータを独立に制御して、前記第1および第2の車輪の回転を互いに独立に駆動するように動作可能なコントローラであって、前記第1および第2の電気モータの動作条件を比較するように動作可能であり、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件を、互いに約100から95の範囲に保つように、前記第1および第2の電気モータを独立に制御するように動作可能であり、また、前記第1および第2の電気モータの前記動作条件が互いに95未満になると、前記第1と第2の電気モータの両方への電力を実質的に同時に遮断するように動作可能である、コントローラとを含む、2輪車。従来の2輪車は、目的とする用途に対して適切に機能しているが、いくつかの需要が残されている。たとえば、従来の2輪車は、極めて混雑した場所で乗るにはまだ大きすぎることがあり、小さな領域に停めるには大型でありすぎることなどがある。また、これらの車両の燃料効率は確かに良好だが、その多くは依然としてかなりの量の燃料を消費し、有害な排出物を生成するなどする。したがって、従来の車両よりもさらに燃料効率の良い、極めて小型な原動機付き2輪車に対する需要が残されている。さらに、このタイプの原動機付き2輪車のための、1つまたは複数の安全機能に対する需要も残されている。加えて、このタイプの構成可能な車両に対する需要も残されている。さらに、効率的に製造できる、このタイプの車両に対する需要も残されている。このセクションは、本開示の全般的な概要を提供するものであり、本開示の完全な範囲または本開示の特徴のすべてを包括的に開示するものではない。第1の車輪および第2の車輪を有する2輪車が、開示される。第1および第2の車輪はそれぞれ回転軸を有し、それらの回転軸は互いに平行ではない。この車両は、第1の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第1の電気モータと、第2の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第2の電気モータとを含む。この車両はまた、第1および第2の電気モータを独立に制御して、第1と第2の車輪の回転を互いに独立に駆動するように動作可能な、コントローラを含む。第1の車輪および第2の車輪を有する2輪車を制御する方法も、開示される。第1の車両および第2の車両はそれぞれ回転軸を有し、それらの回転軸は互いに平行ではない。この方法は、第1の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第1の電気モータを設けるステップと、第2の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能な第2の電気モータを設けるステップとを含む。さらに、この方法は、第1および第2の電気モータを独立に制御して、第1の車輪と第2の車輪の回転を互いに独立に駆動するステップを含む。さらに、第1のタイヤと、第1のリムと、第1のリム内に収容された第1の電気モータとを有する第1の車輪を含む、2輪車が開示される。第1の車輪は、第1の回転軸を中心に回転する。第1の電気モータは、第1の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能である。この車両はまた、第2のタイヤと、第2のリムと、第2のリム内に収容された第2の電気モータとを有する第2の車輪を含む。第2の車輪は、第2の回転軸を中心に回転する。第2の電気モータは、第2の車輪を回転させて推進力を与えるように動作可能である。第1のおよび第2の回転軸は、互いに平行ではない。さらに、この車両は、第1および第2の電気モータを独立に制御して、第1および第2の車輪の回転を互いに独立に駆動するように動作可能な、コントローラを含む。コントローラは、第1および第2の電気モータの動作条件を比較するように動作可能であり、コントローラは、第1および第2の電気モータを独立に制御して、第1および第2の電気モータの動作条件を、互いに約100から95の範囲に保つように動作可能である。コントローラはまた、第1および第2の電気モータの動作条件が互いに95未満になると、第1と第2の電気モータの両方への電力を、実質的に同時に遮断するように動作可能である。本明細書で与えられる説明から、さらなる適用可能な領域が明らかになるだろう。この課題を解決するための手段における説明および具体的な例は、例示のみを目的とするものであり、本開示の範囲を制限することを意図するものではない。本明細書で説明される図面は、すべての可能な実装形態ではなく選択された実施形態を例示するためのものに過ぎず、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。次に、付属の図面を参照しつつ、例示的な実施形態についてより詳しく説明する。図1~9を最初に参照すると、さまざまな例示的な実施形態による2輪車10が示されている。これから説明するように、2輪車10は、平面道路、オフロード、または他の乗車に適した路面で少なくとも1人の乗り手12図1にとって便利な輸送手段となり得る。車両10は、1人の乗り手12とともに例示されているが、車両10は、いくつかの実施形態において複数の乗り手12を乗せられるように適合可能であることは理解されるであろう。車両10は、フレームアセンブリ15図6~9を有する本体部14図6~9およびフレームアセンブリ15図1~5を覆う1つまたは複数の外側車体パネル16を備えることができる。車両10は、コントローラハウジング36図10に収容されるコントローラ30を有する制御アセンブリ29も備えることができる。コントローラ30は、これから説明されるように車両10のさまざまなシステムと通信し、それらに制御信号を送ることができる。さらに、これから説明するように、制御アセンブリ29は、本体部14に取り外し可能に結合され、またモジュール型とすることができる。また、車両10は、本体部14にそれぞれ回転可能に結合される前輪アセンブリ18aおよび後輪アセンブリ18bを備えることができる。車輪アセンブリ18a、18bは、車輪アセンブリ18a、18bの回転軸が実質的に平行であるが、互いに相隔てて並ぶように、オートバイ、スクーター、モペッド、または原動機付き2輪車と同様の単一軌道になるように配置構成される。いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ18a、18bの軌道は、車両10が直線上を進行するときに、互いに実質的に揃うようにできる。言い換えると、それぞれの車輪アセンブリ18a、18bの進行方向に平行な、車輪アセンブリ18a、18bの接線となる想像線は、車両10が真っ直ぐに進行するときに実質的に同一直線上にあるものとしてよい。しかし、他の実施形態では、車輪アセンブリ18a、18bの軌道は、車輪アセンブリ18a、18bの回転軸に平行な方向に互いからオフセットされ得る。後者の場合、このオフセットは、0.25インチ程度であってよい。このオフセットを設けることで、車両10に、特に低速時に安定性を加えることができるが、それは、車両10のバランスをとるために必要な仕事が少なくて済むからである。このオフセットにより、トレッド/タイヤ摩耗も低減され得る。車輪アセンブリ18a、18bは、外側車体パネル複数可16から外へ部分的に延在し、本体部14を支持することができる。さらに、車両10は、ハンドルバー20、乗り手12を支持することができるシート22、および外側車体パネル複数可16から外へ延在するハブステップ24を備えることができる。図18に示されているように、ハンドルバー20およびハブステップ24は、本体部14に取り外し可能に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、ハンドルバー20およびハブステップ24は、車両10を容易に再構成できるように手作業で取り外し、取り付けが可能である。また、車両10は、ランニングボードつまり、折り込み、上方に引き込む平坦な台を備えることができ、乗り手の足は、各ランニングボードで支持され得る。車輪アセンブリ18a、18bは、好適な任意のサイズおよび種類のものであってよい。例えば、車輪アセンブリ18a、18bは、それぞれ、各タイヤ21例えば、幅約4インチ、直径約10インチのタイヤ21を備えることができる。また、タイヤ21は、エアレスタイヤであるか、または膨張可能なタイヤ21とすることができる。車輪アセンブリ18a、18bは、留め具または他の好適な手段によって車両10に結合され得る。こうして、使用者は、車輪アセンブリ18a、18bを容易に、例えば、タイヤ21が摩耗したことで、または特定の路面例えば、アスファルト、砂利道などに適したタイヤ21を備えるため、または他の理由から、交換することができる。さらに、車輪アセンブリ18a、18bは、各サスペンションシステム例えば、ショック、ストラットなどによって本体部14に動作可能に結合され得る。これから説明するように、サスペンションシステムがあることで、車両10の質量中心、回転軸、および枢着部を地面に対して比較的低く例えば、地面より上、約7から12インチまですることができる。これにより、車両10の安定性が向上し、車両10を比較的コンパクト例えば、ホイールベースが比較的短いなものにすることができ、および/または車両10内の荷台スペースを拡大することができる。車両10は、乗り手12が車両10を選択的に加速するために使用することができるスロットルまたは他の入力デバイスも備えることができる。スロットルは、ハンドルバー20内に動作可能に結合されるか、または埋め込まれ得る。車両10は、以下で説明される、1つまたは複数のモータ50図11および12も備えることができ、スロットルの回転によりモータ50の出力が増大し、これにより車輪アセンブリ18a、18bが回転して推進力を与え、車両10を加速することができる。スロットルは、モータ50に機械的に機械的リンク機構を介して結合されるか、または信号がドライブバイワイヤシステムを介してスロットルからモータ50に伝達され得る。ドライブバイワイヤシステムは、ハンドルバー20の自己充足性を高めることを可能にし、またスロットルを左右のハンドルバー20の間で移動させることができる例えば、右利きと左利きの両方の乗り手12に対応できることが理解されるであろう。さらに、このシステムは、ハンドルバー20のモジュール性を高め、外側車体パネル複数可16内に、または外側車体パネル複数可16の方へ引っ込めるか、もしくは折り畳むか、または車両10から完全に取り外すことがより容易に行えるようにすることができる。さらに、一方または両方の車輪アセンブリ18a、18bは、各制動システムディスクブレーキ、ドラムブレーキ、回生ブレーキ、DC電流注入などを備えることができる。また、ハンドルバー20は、これから説明するように、制動システムを選択的に作動させ、車両10を減速するために使用される制動制御装置例えば、ハンドブレーキレバーを備えることができる。さらに、車両10は、車両10を制動するための非常ブレーキを備えることができる。ブレーキは、機械式ブレーキ、油圧ブレーキ、空気ブレーキなどの任意の好適な種類のものとしてよい。また、いくつかの実施形態では、一方または両方の車輪アセンブリ18a、18bは、これから説明されるように、各車輪アセンブリ18a、18bを回転させて推進力を与えることと、車両10を減速することの両方のために使用される電気モータを備えることができる。制動システムを制御装置ブレーキレバーなどに物理的に接続するか、または制動システムをブレーキバイワイヤシステムとすることができる。前輪アセンブリ18aは、操舵可能であるものとしてよく、両方向に中心から約10から35度の範囲内の最大操舵角を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、最大操舵角は、両方向に中心から約18.5度である。それに加えて、いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ18a、18bの一方または両方は、地面の方へ、また地面から離れる方向に外側車体パネル複数可16内で選択的に引き込み可能であるものとしてよい。車輪アセンブリ18a、18bは、例えば保管のために、車体パネル16内に引っ込めることができ、車輪アセンブリ18a、18bは、例えば車両10に乗るために、車体パネル16から伸展することができる。また、いくつかの実施形態では、車両10は、車輪複数可18a、18bを引っ込められた位置と伸展した位置に交互に選択的に保持するリテーナーデバイス図示せずを備えることができる。したがって、車輪複数可18a、18bは、外側車体パネル複数可16内に選択的に引っ込めることができ、これにより車両10をよりコンパクトにすることができる。あるいは、車輪アセンブリ18a、18bの一方または両方を、図1に示されているように、外側車体パネル複数可16から選択的に少なくとも部分的に伸展させることができ、車両10を転がしながら支持することができる。車輪アセンブリ18a、18bは、本体部14に関して好適な方向に引っ込めること、および移動することが可能であり、これにより、引っ込められた位置と伸展した位置との間で移動することができることは理解されるであろう。さらに、引っ込められた位置と伸展した位置との間での車輪アセンブリ18a、18bの移動は、手動で例えば、手で、または自動的に例えば、電気モータで制御することができる。それに加えて、いくつかの実施形態では、ハンドルバー20および/またはハブステップ24は、選択的に伸展可能および引き込み可能とすることができる。例えば、車両10を保管しようとしている場合、ハンドルバー20および/またはハブステップ24は、引っ込めることができる例えば、外側車体パネル複数可16の方へ、および/または外側車体パネル複数可16の内側に,伸縮自在に作動されるか、または折り畳まれるか、または他の何らかの形で引っ込められる。次いで、車両10を使用する前に、ハンドルバー20および/またはハブステップ24を、外側車体パネル複数可16から離れる方向に、および/またはその外側に、作動させるか、または折り畳まれているのをひらくか、または他の何らかの形で伸展させることができる。この移動は、手動で、または自動で制御することができる。また、これから説明するように、車両10は、全輪駆動システムを備えることができる。言い換えると、車輪アセンブリ18a、18bは、各モータによって独立駆動され、車両10に全輪の推進力を与えるように制御され得る。これから説明されるように、全輪駆動システムは、例えば、車両10が比較的短いホイールベースを持つことができるので、ハンドリングを向上させることができる。しかし、他の実施形態では、車輪アセンブリ18a、18bのうちの一方のみがモータによって回転され推進力を与えられる。さらに他の実施形態では、車輪アセンブリ18a、18bの両方が同じモータによって回転され推進力を与えられる。それに加えて、車両10は、照明システム17を備えることができる。照明システム17は、1つまたは複数のヘッドライト、ブレーキライト、ウインカー、および他のライトなどの発光する多数のデバイスを備えることができる。これらのライトとして、発光ダイオードLED、光ファイバ、レーザ、または他の任意の種類の発光デバイスが挙げられる。照明システム17は、それに加えて、光源から光を導くための1つまたは複数の反射デバイス例えば、ライトパイプ、パネル反射体などを備えることもできる。また、照明システム17による電力消費量は、比較的少ないものとしてよい。さらに、車両10は、例えばハンドルバー20に取り付けられた、バックミラーを備えることができる。これらの特徴体は、車両10が対応する道路交通法または他の規則および規制法を順守するように備えられることは理解されるであろう。車両10は、車両10のさまざまな電気コンポーネント例えば、照明システム17、コンピュータ化制御システム、モータ複数可などに電力を供給するためのエネルギー貯蔵デバイス19または電源を備えることもできる。エネルギー貯蔵デバイス19は、図6~9に概略が示されている、電池アセンブリ26、燃料電池、コンデンサーなどつまり、電源などの好適な種類のものとしてよい。また、図18に示されているように、電池アセンブリ26は、立方体の形状であってよく、携帯用にハンドルを備えることができる。電池アセンブリ26は、2つの電池パックを備えることができ、これは、好適な数の電池例えば、リチウムイオン電池を備えることができる。例えば、いくつかの実施形態では、車両10に電力を供給するために電池パックが1つだけ使用され、他の電池は第1の電池パックの蓄積エネルギーが少なくなったときに車両10に選択的に電力を供給するバックアップ電池パックである。いくつかの実施形態では、車両10は、時速約20マイルで走行しているときに充電1回当たり約80マイルの範囲を走行できる。また、いくつかの実施形態では、車両10は、時速約25マイルで走行しているときに充電1回当たり約60マイルの範囲を走行できる。電池アセンブリ26または他のエネルギー貯蔵デバイス19によって規定される範囲は変化し得る例えば、充電1回あたり20マイルから100マイルまでの範囲ことは理解されるであろう。また、いくつかの実施形態では、電池アセンブリ26は取り外し可能であり、また例えば容量を増大した電池アセンブリ26と交換可能であり、これにより、使用者はその走行可能距離を延ばすことによって車両10をアップグレードすることができる。したがって、車両10の走行可能距離を延ばすために多数のスペア電池アセンブリ26を含む車両10に備えられる電池アセンブリ26の数は、変えることができる例えば、1から6個。電池アセンブリ26は再充電可能なものであってよい。例えば、車両10は、従来の電源コンセントに差し込む電源コードを備え、これにより、電池アセンブリ26を充電することができる。さらに、電池アセンブリ26の蓄積電力が少なくなった場合、電池アセンブリ26を取り外して充電済み電池アセンブリ26と交換することができる。それに加えて、いくつかの実施形態では、電池アセンブリ26を取り外し、車両10から離して充電することができる。さらに、いくつかの実施形態では、車輪アセンブリ18a、18bを減速するための制動またはスロットル惰行システムbrakingorthrottlecoastingsystemが使用中に発電することができ、これにより、ブレーキをかけたときに発電し、この電力は電池アセンブリ26に送られ蓄積される。いくつかの実施形態では、車両10は、電池アセンブリ26内の電池残量を示す充電インジケータ特には図示されていないを備えることができる。充電インジケータは、電池アセンブリ26それ自体、制御アセンブリ29、および/または車両10の本体部14上に備えることができる。充電インジケータは、視覚的信号例えば、充電中を示す1つまたは複数のライト、音響信号例えば、電圧低下アラーム、または他の種類のものがある。また、いくつかの実施形態では、車両10は、光および/または熱をエネルギーに変換するために1つまたは複数の太陽電池58図2および4を備えることができ、次いでこれを使用して車両の電池センブリ26を再充電する。太陽電池58は、車両10に供給される電力が低下したときにシステムに電力を供給し、これにより、車両10のスタンバイ電子管理機能を維持することもできる。太陽電池58は、車両10上の好適な位置例えば、外側車体パネル複数可16、本体部14、ハンドルバー20上に、他のコンポーネントを囲むベゼルとしてなどに配設され得る。太陽電池58は、車両10に電源が入っている間も連続的に動作し、太陽電池58は、電池アセンブリ26にエネルギーを連続的に供給する。それに加えて、いくつかの実施形態では、太陽電池58は、車両10に取り外し可能に接続され得る。例えば、太陽電池58は、選択的に使用するため電池アセンブリ26に取り外し可能に、また電気的に接続する独立ユニットとすることができる。したがって、太陽電池58は、使用していない場合によりコンパクトなものとなるように折り畳み可能であるものとすることができる。また、いくつかの実施形態では、車両10は、車両10に接続され固定された太陽電池58および車両10に取り外し可能に接続された追加の太陽電池58を備えることができ、固定された太陽電池58は、電池アセンブリ26を連続的に充電し、取り外し可能な太陽電池58は、追加の充電能力に選択的に利用可能である例えば、車両10が駐車し、および/または電源が切られたとき。車両10の形状は、太陽電池58を含めるために利用可能な比較的広い面積を有するため太陽発電能力を高めることができることは理解されるであろう。車両10は、ハンドルバー20に動作可能に結合された例えば、埋め込まれた、スロットルなどの、さまざまな使用者制御デバイスも備えることができる。また、車両10は、ウインカー制御装置、およびハンドルバー20に動作可能に結合されるか、または埋め込まれるかの両方であるハンドブレーキレバー特には図示されていないを備えることができる。ウインカー制御装置は、圧力を加えるか、またはハンドルバー20上の指定領域を絞ることによって作動され得る。いくつかの実施形態では、車両10は、伝動装置のクラッチを制御するためのクラッチ制御装置例えば、クラッチ制御レバーを備えることができるが、他の実施形態では、車両10は、伝動装置なしのダイレクトドライブシステムであってもよく、クラッチ制御装置を備えていない。さらに、車両10は、1つまたは複数のディスプレイ28を備えることができ、これはハンドルバー20に隣接する位置、または車両10の別の場所に配設される。いくつかの実施形態では、ディスプレイ28は、タッチセンサ式であってもよいつまり、ディスプレイ28は、タッチセンサ式入力デバイスとすることができる。したがって、乗り手12は、ディスプレイ28に物理的に触れることによって制御コマンドを入力し、車両10のさまざまなコンポーネントを都合のよい方法で制御することができる。しかし、車両10は、制御コマンドを入力するために他の入力デバイスを備えることもできることは理解されるであろう。それに加えて、ディスプレイ28は、車両に関する情報を視覚的に提供することができる。例えば、ディスプレイ28は、車両10内の電池の電池残量、電池の充電状態、現在の車両モード、ワイヤレスインターフェースステータス、および/または他の情報を指示することができる。さらに、ディスプレイ28は、車両10が別の車両10または外部デバイスとワイヤレス方式で通信していることを使用者に指示することができる。また、いくつかの実施形態では、車両10は、車両10の状態に関するアラーム、または他の音響信号を発するための、音響トランスデューサ例えば、スピーカーを備えることができる。さらに、いくつかの実施形態では、車両10は、車両10に関する情報を触覚で提供するための、触覚情報トランスデューサ例えば、振動する表面を備えることができる。車両10は、比較的コンパクトで軽量なものとすることができることは理解されるであろう。例えば、いくつかの実施形態では、車両10の全長は、約20インチから100インチまでの範囲例えば、40インチまたは約1メートルとすることができる。また、ホイールベース長は、約10から75インチまでの範囲とすることができる。それに加えて、ホイールベース長は、26から36インチまでの範囲とすることができる。さらに、高さつまり、ハンドルバー20からホイールベースまでは、約10から100インチまでの範囲例えば、37インチとすることができる。さらに、外側車体パネル複数可16の幅は、約4インチから60インチまでの範囲例えば、8.5インチとすることができ、またハンドルバー20の幅端から端までは、約22インチとすることができる。さらに、車両10は、標準的な手段を使用して輸送できる十分なコンパクトさと軽量さとを備えるものとしてよい。例えば、車両10は、1つの完成ユニットとして、または別々のパーツとして輸送することができ、それぞれのパーツの重量は標準貨物輸送の限度例えば、100ポンド未満とする。車両10は、輸送および保管をさらに円滑にするために液体燃料または潤滑油を必要としないものであってもよい。それに加えて、車両10は、インターネットまたは他のコンピュータ化電子ネットワークで販売および流通を行えるように構成することもできる。また、車両10は、車両10に電力が供給されていないときに車両10を持ち上げ、移動するための指定ハンドグリップハンドルバー20とは別を備えることができる。そこで、車両10は、携帯性に非常に優れたものにできる。次に、図10を参照して、制御アセンブリ29の例示的な実施形態について説明する。上で述べたように、制御アセンブリ29は、コントローラ30、プロセッサ32、メモリモジュール34、さらには車両10のさまざまなシステムを制御するのに適した他のコンピュータ化コンポーネントを備えることができる。それに加えて、制御アセンブリ29は、ジャイロスコープ、加速度計、GPSトランシーバ、または空間内の車両10の配向および位置を検出するための他の類似のコンポーネントを備えることができ、このデータは、車両10を制御するためにプロセッサ32によって処理することができる。このデータは、後で使用するためにメモリモジュール34に格納しておくこともできる。それに加えて、図10に示されているように、制御アセンブリ29は、コンピュータ化ネットワーク内のサーバ60および/または他の車両62a、62b、62nと情報をやり取りするために通信システム33を備えることができる。いくつかの実施形態では、制御アセンブリ29は、サーバ60からプログラム、地図、または他の情報をダウンロードし、車両10の過去または現在の動作状態をサーバ60にアップロードし、および/または他の任意の好適な情報をネットワーク内のサーバ60および/または車両62a、62b、62nに送信することができる。通信システム33は、ワイヤレストランシーバ例えば、Bluetooth登録商標および/またはデジタル信号送信および復号デバイスを備えることができ、および/または通信を確立するための電線を取り付ける1つまたは複数のコネクタを備えることができる。上述のように、コントローラ30、プロセッサ32、メモリモジュール34、通信システム33、および制御アセンブリ29の他のコンポーネントは、コントローラハウジング36内において自己充足型であるものとしてよい。コントローラハウジング36は、外側車体パネル複数可16の材料に似た強い剛体材料から作ることができる。また、いくつかの実施形態では、ディスプレイ28は、備えられ、コントローラハウジング36を通じて露出され得る。上述のように、コントローラハウジング36は、コントローラ30、プロセッサ32、メモリモジュール34、通信システム33、ディスプレイ28、および本体部14と無関係に、制御アセンブリ29の他のコンポーネント、車輪アセンブリ18a、18b、照明システム17、モータなどを収容することができる。また、制御アセンブリ29は、車両10の本体部14に取り外し可能に取り付けることができる。例えば、外側車体パネル複数可16は、制御アセンブリ29を取り外し可能に受け入れられることができる開口部37を画成することができる。コントローラハウジング36は、コントローラハウジング36が部分的に車両10の一番外側の外面を画成するように本体部14に取り付けられたときに露出したままであってよい。他の実施形態では、外側車体パネル複数可16は、制御アセンブリ29が受け入れられ収容される覆いのあるコンパートメントを備えることができる。車両10は、制御アセンブリ29を本体部14に取り外し可能に固定するラッチアセンブリも備えることができる。ラッチアセンブリがあるため、制御アセンブリ29は、特殊な工具を使わなくても手で本体部14から取り外すことができる。制御アセンブリ29が本体部14に取り付けられるときに、制御アセンブリ29は、電池アセンブリ26、照明システム17、車輪アセンブリ18a、18bを駆動するモータ複数可50、および車両10の他のコンポーネントと通信することができる。例えば、車両10は、制御アセンブリ29とこれらのコンポーネントとの間の電気通信を確立する1つまたは複数の電気的結合部を備えることができる。特に、電気的結合部は、制御アセンブリ29に取り付けられた雄コネクタおよび本体部14上に取り付けられる雌コネクタを備えるか、これらを逆にすることもできる。雄コネクタおよび雌コネクタは、制御アセンブリ29を本体部14に取り付ける場合に取り外し可能に、電気的に一緒に接続することができる。したがって、制御アセンブリ29が本体部14に取り付けられたときに、制御信号、フィードバック信号などを、制御アセンブリ29と本体部14の電気的コンポーネントとの間で送信することができる。制御アセンブリ29は、外部デバイスの電気通信を確立するためにコネクタ例えば、USBポート、ファイヤワイヤ、HDMI、RGBなどを備えることもでき、これらのコネクタは、情報をアップロードすること、情報をダウンロードすること、携帯電話と接続することなどのために使用され得る。コントローラ30は、ユーザー機能、診断機能をアップグレードまたは追加し、および/またはUSBポートなどの標準的なコンピュータインターフェースを介して携帯型電子デバイス、携帯電話などの他の電気的デバイスとインターフェースするための専用ソフトウェア例えば、統合通信エンジンを備えることもできる。それに加えて、制御アセンブリ29は、制御アセンブリ29が車両10の本体部14から切り離されているときに、制御アセンブリ29に電力を供給するディスプレイ28に電力を供給するために使用される電池などのエネルギー貯蔵デバイスを有することができる。また、いくつかの実施形態では、制御アセンブリ29は、本体部14から切り離されたときに、制御アセンブリ29に電力を供給するか、または再充電する場合に標準的な電源コンセントに接続するための各電源コードもしくは電源コネクタを備えることができる。制御アセンブリ29内の電池は、太陽電池58からの電力供給も受けることができる。制御アセンブリ29の単独の重量は、制御アセンブリ29を手に持って容易に運べるように比較的軽めのものとすることができる。また、制御アセンブリ29は、制御アセンブリ29をなおいっそう携帯しやすくするためにハンドル、ストラップ、または他の類似の特徴体を備えることができる。制御アセンブリ29は、手に持って運べるように十分軽く、手に持って、および/または袋もしくは他の容器に入れて運べるように十分コンパクトなものとすることができる。そのため、乗り手12は、必要なときに車両10の残り部分から離れた制御アセンブリ29を運べる。したがって、乗り手12は、公共の場に車両10を駐車し、この駐車した車両10から制御アセンブリ29を外して携え、そうすることで、車両10に乗れなくし、また車両10から最も高価なコンポーネントの一部を外して持って行くことができる。また、いくつかの実施形態では、制御アセンブリ29は、他の制御アセンブリ29と入れ替えて使用できるモジュール式コンポーネントとすることができる。そのため、ソフトウェアまたは他の追加機能が更新されたより新しい制御アセンブリ29を使用して、以前の制御アセンブリ29を置き換えることができる。したがって、車両10のアップグレードおよび修理が非常に容易に行える。さらに、いくつかの実施形態では、制御アセンブリ29は、工場設定に電子的に戻すことが容易にでき例えば、パーソナルコンピュータのように、これにより、車両10全体の電子装置類を動作状態に戻すことができる。次に、図6~9および18を参照しつつ、フレームアセンブリ15についてさらに詳しく説明する。フレームアセンブリ15は、複数の相互接続された、細長い、中空の剛体部材を備えることができる。フレームアセンブリ15は実質的に、アルミニウム、スチール、または他の好適な材料から作ることができる。また、フレームアセンブリ15の要素は、溶接、留め具、および同様のものなどによって、適切な様式で取り付けることができる。図9に示されているように、フレームアセンブリ15は、中心ビーム39、下側ビーム41、前方ビーム43、および後方ビーム45を有する中心フレーム38を備えることができる。前方ビーム43および後方ビーム45は、一緒に固定され、上側ビーム39と下側ビーム41との間に延在し得る。また、図8に示されているように、フレームアセンブリ15は、後方上側フレーム部材40および前方上側フレーム部材42を備えることができる。上側フレーム部材40、42は、それぞれ、一般的にU字形であり、中心ビーム39の対向端から延在し得る。したがって、フレームアセンブリ15は、比較的軽量でありながら、十分に堅牢なものとなり得る。また、フレームアセンブリ15は、製造が比較的容易であり得る。例えば、フレームアセンブリ15に水の噴流を当て、および/またはそれをレーザカットし、次いで、溶接してつなぎ合わせるか、または他の方法で製造することができる。フレームアセンブリ15のコンポーネントは、他のコンポーネントが嵌合するさまざまな刻み目または溝も備えることができ、そのため、コンポーネント同士をつなぎ合わせ、次いで、取り付けることができる例えば、溶接または独立した留め具で。また、フレームアセンブリ15は、組み立てラインなどで大量生産することもできる。次に、図1~5および18を参照しつつ、他の外側車体パネル複数可16についてさらに詳しく説明する。図示されているように、外側車体パネル複数可16は、前面パネル46、後面パネル48、および側面パネル44を備えることができる。前面パネル46および後面パネル48は、実質的に平坦であり、板状であるものとしてよく、側面パネル44は、車両10の周りに前面パネル46と後面パネル48との間に実質的に連続的に延在し得る。しかし、パネル44、46、48は、任意の形状ととり得ることは理解されるであろう。例えば、パネル44、46、48は弧状または弓形になり、指定された領域にひだがあってもよい。側面パネルは、金属または他の剛体材料のモノリシックの折板から作ることができる。特に、図18に示されているように、側面パネル44の対向する縁は、車両10の底部にそって配設され、側面パネル44は、対向する側面および車両10の頂部にそって連続的に延在するように曲げることができる。側面パネル44は、フレームセンブリ15を包み込むようなものとすることもできる。側面パネル44は、前面パネル46と後面パネル48との間に連続的に長さ方向にも延在し得る。また、側面パネル44、前面パネル46、および後面パネル48は、ライトを取り付けるための、ハンドルバー20およびハブステップ24のクリアランスを設けるための、ならびに車輪アセンブリ18a、18bの開口部もしくは車輪格納部を画成するための、複数の開口部を備えることができる。図18に示されているように、車体パネル16は、車輪アセンブリ18a、18bの車輪格納部を画成するため側面パネル44の側部の間に横断する形で延在する1つまたは複数のベースパネル47も備えることができる。車体パネル16は、側面パネル44の側部の間に横断する形で延在し、車両10の底部の方へ向かって、ベースパネル47同士の間に配設される1つまたは複数の中心ベースプレート49をさらに備えることができる。いくつかの実施形態では、車体パネル複数可16は、スチール、アルミニウム、および/または剛体プラスチック材料などの軽量材料から作ることができ、リサイクル性が高く、および/または限定はしないが、複合材、布、および木材などの有機物を含む、リサイクル材料から作ることができる。車体パネル複数可16は、比較的軽量であり、電池アセンブリ26、制御アセンブリ29、および車両10の他のコンポーネントを冷却するために車両10内の、また車両10を通る空気流を助長するための開口部も備えることができることは理解されるであろう。また、シート22は、側面パネル44内の各開口部の上に位置決めされ得る。シート22は、詰め物をしたフォーム塊を備えることができる。図18に示されているように、シート22は、後面パネル48に移動可能に例えば、枢動可能に取り付けることができる。シート22は、本体部14から外部に、本体部14の上に配置されるか、または本体部14からオフセットされ、持ち上げられ得る。前面パネル46も移動可能に例えば、枢動可能に取り付けることができる。荷台は、シート22の下、および/または前面パネル46の内側に画成され得る。荷台複数可は、乗り手の所持品を保管し、および/または余分の電池アセンブリ26を収めておくために使用することができる。電池アセンブリ26は、側面パネル44と中心ビーム39との間にも配設され得る。そのため、外側車体パネル複数可16は、実質的に矩形、箱形、および部分的に弧状構造とすることができ、外側車体パネル複数可16は、構造を形成し、支持するだけでなく美的魅力を備えることができる。それに加えて、外側車体パネル複数可16の構造が実質的にモノリシックつまり、一体であるため、外側車体パネル複数可16は、荷台複数可内にある物品を含めて、中に物品を保管する際の安全性を高めることができる。外側車体パネル複数可16のモノリシック構造は、車両10の組み立ておよび製造を大幅に簡素化することもできる。外側車体パネル複数可16は、比較的軽量であってもよく、それでも外側車体パネル複数可は高い強度を持ち得る。外側車体パネル複数可16は、全外骨格タイプの支持材を具現化することができるか、またはフレームアセンブリ15と連携して、車両10の構造支持材を形成することができる。さらに、外側車体パネル複数可16は、エネルギー効率を高めるために高い空気力学的特性つまり、低い抗力係数を有するものとしてよい。また、いくつかの実施形態では、外側車体パネル複数可16は、進行中に前面面積を低減し、最小抗力を発生することができる、スーツケースに似た形状をとり得る。次に、図2、5、6、11、および12を参照しつつ、車輪アセンブリ18a、18bについてさらに詳しく説明する。図示されているように、車輪アセンブリ18a、18bは、それぞれ、タイヤ21、リム72、ハブモータ50図11および12、および車軸84を備えることができる。いくつかの実施形態では、車軸84は、長さが8インチ未満とすることができる。リム72は、タイヤ21によって取り囲まれ、ハブモータ50は、リム72内に収容され得る。これから説明するように、ハブモータ50は、回転軸を中心に各車輪アセンブリ18a、18bを回転させて推進力をモータらすことができる。図18に示されているように、前輪アセンブリ18aの車軸84は、フォークアセンブリ56に結合され得る。フォークアセンブリ56は、一方の端でハンドルバー20に取り外し可能に結合され、対向するフォーク端上にストラット、ショック、または他の付勢されるサスペンション部材を備えることができる。また、後輪アセンブリ18bの車軸84は、1つまたは複数の例えば、2本の細長いサスペンションアーム57に結合され得る。サスペンションアーム57は、回転軸Aの周りに回転するようにフレームアセンブリ15の後方ビーム45の下側端部に回転可能に結合され得る。1つまたは複数の付勢部材例えば、トーションバネは、後輪アセンブリ18bが車両10の本体部14から外向きに付勢されるようにサスペンションアーム57を軸Aの周りの回転方向に付勢することができる。この付勢力は、走行中の緩衝作用としても働き得る。ハブステップ24は、回転軸Aと揃うように各サスペンションアーム57に取り外し可能に取り付けられ得る。乗り手12が車両に着座したときに、後輪アセンブリ18bの車軸84したがって、後輪アセンブリ18bの回転軸は、ニュートラル位置を有することができ、車軸84は、回転軸Aの周りに回転し得る。このニュートラル位置において、例えば、車両10の総合重量と乗り手の体重とにより車軸84は回転軸Aの真上に配設され得る。言い換えると、路面に対して法線方向となる直線方向において、回転軸Aは、路面と車軸84との間に配設され得る。この構成により、特に車両10の比較的短いホイールベース長を考慮して、車両10に安定性を加えることができる。また、この構成は、ウィーリーつまり、路面から出る前輪アセンブリ18aを抑制するのに役立ち得る。さらに、車両10のサスペンションシステムは、追加保管などのためにコンパクトに保つことができる。車輪アセンブリ18a、18bの一方または両方が、図11および12に詳細に示されている特徴を含むことができる。図示されているように、リム72は、外輪部分74、内輪部分76、および外輪部分74と内輪部分76との間で放射状に延在する複数のスポーク部分78を備えることができる。外輪部分74、内輪部分76、およびスポーク部分78は、モノリシックになるように一体化して接続され得る。外輪部分74、内輪部分76、およびスポーク部分78は、アルミニウム、アルミニウム合金、または他の好適な材料から、フライス盤および/または旋盤で成形または形成することができる。したがって、リム72のこれらの部分は、リム72が比較的軽量になるように、溶接を使わず、モノリシック形態にすることができる。しかし、他の実施形態では、リム72のこれらの部分は、溶接するか、または他の何らかの方法でつなぎ合わせることができる。リム72は、第1のエンドキャップ80と第2のエンドキャップ82とを備えることもできる。エンドキャップ80、82は、実質的に平坦で、円板形状のものとしてよく、アルミニウム、アルミニウム合金、または他の好適な材料から作ることができる。図12に示されているように、エンドキャップ80、82は、内輪部分76の対向側に例えば、留め具などで固定し、これにより、内輪部分76内の各開口部を覆い、リム72内のモータ50をさらに封入することができる。他の実施形態では、エンドキャップ80、82のうちの1つのみが、内輪部分76に例えば、留め具で取り外し可能に結合され、他方のエンドキャップ80、または82は、モノリシックになるように内輪部分76に一体化して結合される。エンドキャップ80、82は、例えば、知られているベアリング図示せずによって、各車軸84に回転可能に結合することもできる。それに加えて、リム72は、高い熱伝導性を有し、これによりモータ50が発生する熱を車輪アセンブリ18a、18bから遠くへ伝達するようにすることができる。ハブモータ50は、固定子86および回転子88両方とも図11および12に概略で示されているを有する電気モータ例えば、ブラシレス直流モータなどの好適な種類のものとすることができる。固定子86は、制御アセンブリ29図12に電気的に接続されている複数の電磁石を備え、固定子86は、車軸84に固定され得る。回転子88は、内輪部分76の内面90に直接固定されている複数の永久磁石を備えることができる。他の実施形態では、回転子88は、モノリシックになるように内面90に一体化して接続される。例えば、後者の実施形態では、内輪部分76は、内輪部分76それ自体がモータ50の回転子88として機能するように少なくとも部分的には磁性材料から作ることができる。モータ複数可50は、モータ50のさまざまな状態を検出するために任意の数のセンサを備えることもできる。例えば、モータ複数可50は、いくつかの実施形態では、HAL位置センサ複数可などの位置センサを備えることができる。固定子86が通電されると、固定子86は、回転子88したがって、リム72およびタイヤ21を駆動して車軸84の周りに回転させることができる。固定子86および回転子88が、内輪部分76およびエンドキャップ80、82のみに収納され得るため、リム72は、車輪アセンブリ18a、18bの構造部材として機能すると同時にモータ50用のハウジングとしても機能することは理解されるであろう。言い換えると、固定子86および回転子88は、リム72に直接露出され、モータ50は、独立したハウジングを備える必要がない。したがって、車輪アセンブリ18a、18bの重量は比較的軽い。例えば、それぞれの車輪アセンブリ18a、18bの重量は、1つにつき約8から15ポンドまでの範囲内とすることができる。しかし、モータ50は、リム72とは別にされた、それと異なるハウジングを備えることが可能であることは理解されるであろう。また、リム72は、間隙を実質的に封止する封止剤を備えることもでき、望ましくない破片類がモータ50内に侵入するのを阻止することも理解されるであろう。また、いくつかの実施形態では、モータ50は、代替モータ50と容易に交換可能および取り替え可能であるものとしてよい。例えば、車輪アセンブリ18a、18bを分解し例えば、エンドキャップ複数可80、82を内輪部分76から取り外し、モータ50を取り外して、代替コンポーネントで置き換えることができる。したがって、車輪アセンブリ18a、18bは、モジュール式で、改造可能なものとすることができ、これにより、例えば、車両10のモータ50を高出力モータ50にアップグレードすることもできる。ハブモータ50は、1から100馬力までの出力などの好適な出力を有することができる。例えば、いくつかの実施形態では、ハブモータ50は、それぞれ、4馬力のモータとすることができる。したがって、車両10は、任意の好適な最高速度例えば、約40mphを有することができ、この最高速度は、道路交通法または他の該当する規則もしくは規制法に従うようにコントローラ30によって電子的に制限することも、しないこともできる。また、車両10は、いくつかの実施形態では、4から6秒で、ゼロから40mphまで加速することができる。さらに、いくつかの実施形態では、車両10は、12秒未満で平均速度まで加速することができる。モータ50は、ダイレクトドライブモータ50としてつまり、伝動装置なしで動作することができ、リム72およびタイヤ21を直接的に駆動することができ、重量を増やさないことが可能である。したがって、車輪アセンブリ18a、18bは、パワフルである一方、比較的軽量でもある例えば、それぞれ約10から20ポンドまでの範囲。車輪アセンブリ18a、18bは、比較的コンパクトなものにもできる。次に、図9を参照すると、車両10のモータ52a、52bの追加の実施形態が例示されている。図示されているように、車両10は、各車輪アセンブリ18a、18bの外側に配設された前ベルトドライブモータ52aおよび後ベルトドライブモータ52bを備えることができる。ベルトドライブモータ52a、52bは、前輪18aおよび後輪18bの各車輪に各ベルトで動作可能に接続された電気モータまたは他の好適なモータとしてよい。次に、図13を参照しつつ、制御アセンブリ29およびモータ50を制御する方法についてさらに詳しく説明する。この方法は、同様に図9に関して上で説明されているモータ52a、52bに等しく適用され得る。上述のように、制御アセンブリ29は、モータ50が第1および第2の車輪アセンブリ18a、18bの回転を互いに独立に駆動するようにモータ50を独立制御することができる。したがって、制御アセンブリ29は、車両10の全輪駆動を行うことができる。これにより、特に車両10の比較的短いホイールベースを考慮して、車両10に安定性を加えることができる。また、全輪駆動システムでは、エネルギーの引き出しを少なくして出力を増やすことができ、これにより、車両10のエネルギー効率が高まることが予想される。さらに、モータ50間で出力を変化させることにより、効率を高めることができる。車両10の電源がオンにされ、乗り手12がスロットルを回したと仮定すると、コントローラ30は、対応する量の電流、電圧、電力などを電池アセンブリ26から両方のモータ50に供給することを行わせることができる図13のブロック92。いくつかの実施形態では、実質的に等しい量の電流、電圧、電力など実質的に等しい電気的入力をモータ50に送出することができる。次いで、決定ブロック93において、スロットルが解放されたかどうか、ブレーキレバーが作動され車両を減速したかどうか、または車両10の電源がオフにされたかどうかが判定される。もしそうであればブロック93で肯定的応答、この方法は完了である。しかし、もしそうでなければブロック93で否定的応答、この方法はブロック94に続く。決定ブロック94において、コントローラ30は、第1および第2の車輪アセンブリ18a、18bのモータ50の動作状態を比較する。特に、コントローラ30は、モータ50の電流レベル、電圧、電力レベル、角速度、速度、または他の動作状態もしくは出力を監視し検出することができる。さらに、コントローラ30は、これらの比較された動作状態が互いの所定の範囲内にあるかどうかを判定することができる。いくつかの実施形態では、所定の範囲は、90から100までの範囲内とすることができ、いくつかの追加の実施形態では、所定の範囲は、95から100までの範囲内とすることができる。コントローラ30は、例えば、比較モータ同期制御法を使用することによってモータ50をこの範囲内に維持することができる。動作状態が所定の範囲を外れている場合つまり、ブロック94で否定応答、ブロック96において、コントローラ30は、一方のモータまたは両方のモータ50への電力、電圧、電流などを低減することができる。特に、ブロック96のいくつかの実施形態では、コントローラ30は、実質的に同時に両方のモータ50への電力をカットする。所定の長さ例えば、数分の1秒の時間にわたって電力がカットされた後、ブロック92が反復され、モータ50への電力の供給が復旧される。この方法は、スロットルが解放されるか、ブレーキがかけられるか、または車両が停止されるまでブロック93で肯定的応答そのようなものとしてループする。そのようなものとして動作しているときに、コントローラ30は、トラクションコントロールを行うことができるつまり、車輪アセンブリ18a、18bのスリップを低減することができる。例えば、滑りやすい路面上でトラクションを失ったことにより後輪18bが滑り始めた場合、後輪アセンブリ18bの電流レベル、角速度、速度、または他の動作状態が、前輪アセンブリ18aの電流レベルに比べて急上昇し得る。コントローラ30は、車輪アセンブリ18a、18bの電流レベルの実質的な差を検出し、コントローラ30は、数分の1秒にわたって車輪アセンブリ18a、18bの両方のモータ50への電力をカットした後、両方のモータに電力を再供給することができる。コントローラ30は、後輪アセンブリ18bがトラクションを取り戻し、後輪アセンブリ18bの各動作状態が前輪アセンブリ18aの動作状態の範囲内まで戻るまでこのプロセスを繰り返すことができる。さらに、これらの方法は、両方の車輪アセンブリ18a、18bと道路面または他の路面との接触を維持することができる。例えば、前輪アセンブリ18aが、道路から持ち上がり始めた場合つまり、ウィーリー状態、前輪アセンブリ18aの電流レベル、角速度などは、後輪アセンブリ18bの所定の範囲を外れて上昇する可能性が高い。コントローラ30は、両方の車輪アセンブリ18a、18bへの電力をカットし、それにより、前輪アセンブリ18aと道路との接触を取り戻すことができる。この同じ制御方法により、後輪18bが道路から持ち上がるつまり、フロントエンド-ofrontend-o状態のを実質的に防ぐことができる。モータ50の動作が上述の所定の範囲内にとどまっている限り、いずれかの車輪アセンブリ18a、18bがモータ50への電力をカットしなくても例えば、起伏の多い地形上を走行しているか、またはオフロードをしている間路面から持ち上がる可能性があることは理解されるであろう。旋回走行している間、車輪アセンブリ18a、18bは、異なる角速度で回転する可能性が高い。角速度の差は、旋回半径に依存する。述べたように、コントローラ30は、モータ50の動作を所定の範囲内に維持することができる。この範囲は、車輪アセンブリ18a、18bを異なる速度で回転させて大半の旋回を完了させることが十分できる広さとすることができる。また、車両10が急カーブを通り抜けようとしている場合、コントローラ30は、一方または両方のモータ50への電力を一時的にカットして、モータ50の角速度に結果として差を生じさせ、それにより、車両10にその旋回を完了させることができる。さらに、これらの制御方法により、異なる体重、身長、車両10上の乗車位置、グレードなどを有するさまざまなタイプの乗り手12に合わせてモータ50の動作を自動的に適応させることができる。より具体的には、もっぱら直立状態で乗る体重の軽い乗り手12を載せた車両10は、もっぱら前傾姿勢で乗る体重の重い乗り手12を載せる車両10と異なる重心を有する。とにかく、コントローラ30は、上で説明され、図13に例示されているのと同じやり方で、トラクションコントロールなどを行うことができる。したがって、コントローラ30は、現在の路面、グレード、乗り手の体重、乗り手の位置、および/または車両荷重に対して適切な車両加速および/または減速を自動的に決定することができる。そのため、車両10は、安全にかつ安定して乗れるように自己適応することができ、さらに安定性を増すことができる。さらに、コントローラ30は、車輪アセンブリ18a、18bの加速および/または減速を所定の限度内に維持し、乗り心地を向上させることができる。これは、惰行および定常状態の印加された電力で定常状態のモータ回転および車両運動のすべてのモードにわたって行うことができる。さらに、モータ50は、車両を制動減速するために使用することができる。特に、1つまたは複数のハンドブレーキ制御レバーをハンドルバー20に取り付けることができ、これらのレバーを作動させると、対応する逆電圧が一方または両方のモータ50に供給されつまり、極性が反転される、電流注入が行われるなど、これにより、車両10が減速され得る。システムは、両方の車輪18a、18bを独立して、または等しく、減速することができる。このようにすると発電も行うことができ、電池アセンブリ26を再充電することができる。いくつかの実施形態では、制動は、使用者によって選択的に制御され得る例えば、惰行に対する割合に合わせて電子制動システムを起動することによって。いくつかの実施形態では、車両10は、発電モードと駆動モードとの間でモータ複数可50のモードを変更するスイッチを備えることができるつまり、このスイッチは、これらのモードを切り替えるときにモータ複数可に供給される極性を切り替えることができる。コントローラ30は、モータ50を発電モードに切り替え、また駆動モードに戻すのに適した車両10のさまざまな乗車状態を検出するように動作することもできる。例えば、コントローラ30は、乗り手12がブレーキレバーを作動させたこと、車両10が惰行していること、および/または車両が下り坂を走行していることを検出することができ、これらのそれぞれにより、コントローラ30はモータ50を発電を行うように自動的に切り替えることができる。また、いくつかの実施形態では、コントローラ30は、一方のモータ50が発電を行い、他方のモータ50が各車輪アセンブリ18a、18bを回転させて推進力を与えることを行わせることができる。言い換えると、モータ50は、発電モードの動作と駆動モードの動作を同時に行える。したがって、与えられた時刻において、車両10が他方のモータ50によって推進されている間に一方のモータ50が発電モードに切り替わることができる。この切り替えは、適切なタイミングにより前部モータ50または後部モータ50のいずれかで行われ得る。この状況で、モータ50に供給される極性は、互いに反対になる。述べたように、コントローラ30は、モータ50を同時にこれらの反対のモードにするのに適したさまざまな走行状態を検出するように動作することができる。例えば、これは、車両10の減速、加速、または一定速度での進行時に行うことができる。さらに、上述のものに似た制御方法を車輪アセンブリ18a、18bのロッキングに抵抗するために適用することができるつまり、アンチロックブレーキシステムとして動作する。例えば、モータ50を減速するために逆電圧が印加された場合、コントローラ30は、モータ50の動作状態を比較することができる。一方のモータ50の動作状態が、一方のモータ50のロッキング状態のせいで他方のモータの所定の範囲から外れた場合、数分の1秒にわたって電力をカットし、モータ50のロッキングを解除することができる。この電子制動システムは、油圧制動システム、機械式制動システムなどの別の制動システムの代替手段、またはそれに加えた手段とすることができることは理解されるであろう。例えば、図12に示されているように、車両10は、ディスクブレーキ92およびキャリパー94を備えることができ、これらはそれぞれ知られている方法で車輪18a、18bに動作可能に結合される。ディスクブレーキ92およびキャリパー94は、いずれかのエンドキャップ80、または82に隣接する、リム72のいずれかの側に配設され得る。例えば、一方のエンドキャップ80、または82のみが内輪部分76に取り外し可能に結合され、他方のエンドキャップ80、または82がその内輪部分76に一体化して接続される実施形態では、ディスクブレーキ92およびキャリパー94は、取り外し可能なエンドキャップ80、または82に隣接する側部に配設され得る。キャリパー94は、乗り手12がブレーキレバーを作動させるときに例えば、ブレーキフルードの流れ、ケーブルリンク機構の作動、などによりディスクブレーキ92を選択的に掴み、これにより、車輪18a、18bを減速することができる。そのため、ディスクブレーキ92およびキャリパー94が上述の電子制動システムに加えて、またはその代わりに使用され得ることは理解されるであろう。さらに、いくつかの実施形態では、制動システムは車輪18a、18bのうちの一方のみを制動することができる。また、いくつかの実施形態では、車輪18a、18bの一方のみが電子制動機能に対応し、他方の車輪18a、または18bは油圧もしくは機械式制動に対応する。キャリパー94は、ブレーキフルードを使用せずに作動させることができ、その代わりに、車両10がオンボードブレーキフルードを含まないように機械的リンク機構の作動に依存することは理解されるであろう。ここで図10を参照すると、車両10の全輪駆動システムの追加の実施形態が示される。示されるように、車両10は、前輪センサ51a、後輪センサ51b、および操舵角センサ53図6および図10を含み得る。これらのセンサ51a、51b、53は、コントローラ30図10と通信していてよい。センサ51a、51bは、速度センサ、加速度計などのような、任意の適切な種類のセンサであってよい。センサ51a、51bは、それぞれの車輪18a、18bの1つまたは複数の様々な特性を検出することができ、センサ51a、51bは、相関付けられた信号をコントローラ30に送信することができる。また、操舵角センサ53は、前輪18aの旋回角を測定することができ、相関付けられた信号をコントローラ30に送信することができる。コントローラ30は、センサ51a、51b、53からの入力に基づいて、車輪18a、18bのモータ50をどのように制御するかを決定することができる。たとえば、前輪18aが閾値の旋回角を超えて旋回していると、操舵角センサ53が判定すると、コントローラ30は、制御信号を送信して、各車輪18a、18bを異なる速度で駆動させ、旋回の間、車輪18a、18bを異なる距離移動させることができる。いくつかの実施形態では、コントローラ30は、メモリモジュール34の中の参照テーブルを参照して、検出された旋回角に従って、前輪18aおよび後輪18bの所望の速度差または速度比を求めることができ、コントローラ30は、参照テーブルに従って、車輪18a、18bの速度を制御することができる。また、車輪センサ51a、51bは、車輪18a、18bが所望の速度比で回転していることを確認するために、必要なフィードバック信号をコントローラ30に与えることができる。さらに、コントローラ30は、車輪センサ51a、51bおよび電圧の微分または電流の変動率または角速度などを用いて、トラクション制御を維持することができる。たとえば、それぞれの車輪18a、18bが滑っているということを、車輪センサ51a、51bの1つまたは両方が検出すると、プロセッサ32は、トルクを下げて、それによってスリップを減らすように、車輪18a、18bの対応するモータ50を制御することができる。したがって、車両10の安定性を、向上または維持することができる。同様に、コントローラ30は、同様に車両センサ51a、51bを使って、1つまたは複数の車輪のトルクまたは速度が過剰かどうかを検知することができる。たとえば、後輪18bのトルクが過剰である場合、コントローラ30は、トルクを下げて、前輪18aが路面から持ち上がる可能性をかなり下げるように、後輪18bの後輪モータ50bを制御することができる。したがって、コントローラ30は、電子的なアンチウィリー制御器として動作することができる。同様に、コントローラ30は、後輪18bが路面から持ち上がる可能性を下げるように、動作することができる。コントローラ30はまた、図13を参照して上で論じられたように、勾配、路面、乗り手の位置などに自動的に適合することができる。加えて、コントローラ30は、前輪18aおよび後輪18bのブレーキを独立に制御することができる。たとえば、コントローラ30は、それぞれの車輪18a、18bのロックを防ぐように、ブレーキを制御することができる。いくつかの実施形態では、各車輪18a、18bのモータ50の入力および/または出力を監視することによって、トラクション制御、安定性制御、および/またはアンチロックブレーキシステムを実現できることが、理解されよう。たとえば、1つのモータ50からの電力出力が所定の閾値の範囲外であるすなわち車輪のスリップを示す場合、コントローラ30は、そのモータ50への電力を減らして、車両のトラクションおよび/または安定性を維持することができる。したがって、車両10の全輪駆動能力は、簡素で、効率的で、比較的安価な、トラクション制御、安定性制御、ブレーキ制御、乗り手と車両の較正、ならびに、様々な路面および勾配に対する適合を、可能にし得る。上で論じられたように、車両10はモジュール式であってよく、乗り手12の望みに従って、特定の自治体の運転法規に従って、または任意の他の理由で、容易に再構成することができる。たとえば、車両10の制御システムの更新または他の変更を便利に行えるように、車両10は交換可能な制御アセンブリ29を含み得る。さらに、車両10の他のシステムも交換可能であってよい。たとえば、車輪18a、18bが交換されてよく、外側車体パネル16が容易に交換されまたは取り替えられてよく、車両10の他の機構が、車両10の外観を変えるために、車両10の運転の質を変えるために、または任意の他の適切な理由で、交換されてよい。車両10はまた、図1および図19に示されるように地上照明システム54を含み得る。いくつかの実施形態では、地上照明システム54は、1つまたは複数のたとえば一列の発光デバイス55たとえば、LED、光ファイバ、レーザなどを含み得る。発光デバイス55は、本体部14の任意の適切な位置に取り付けられてよい。たとえば、発光デバイス55は、ハブステップ24に近接して、車両10の片側または両側の側面パネル44に取り付けられて、車両10の横を全体に照らすことができる。発光デバイス55はまた、前面パネル46および/または後面パネル48に取り付けられて、それぞれ車両の前方または後方を全体に照らすこともできる。発光デバイス55は、乗り手12に直接たとえば乗り手のヘルメットに取り付けられてよいことも、理解されよう。論じられるように、地上照明システム54は、路面たとえば道路などを照らして、路面上に定義された像を生成することができる。生成される像は、直線、環形、多角形、語、ロゴ、道路標識などのような、任意の適切な種類の像であってよい。これらの像はまた、ユーザによってプログラム可能であってよい。この像はまた、動くものであってもよい。地上照明システム54は、電池アセンブリ26によって電力供給され得る。また、地上照明システム54は、制御アセンブリ29の二次電源71によって電力供給され得る。図19に示されるように、地上照明システム54はコントローラ30も含んでよく、コントローラ30は、以下で論じられるように発光デバイス55を制御する。コントローラ30は、制御アセンブリ29のコントローラ30とは独立であってよく、または、制御アセンブリ29のコントローラ30が、上で論じられたように、車両10の他のコンポーネントとともに発光デバイス55を制御してもよい。地上照明システム54はさらに、1つまたは複数のセンサ83を含み得る。センサ83は、限定はされないが、上で論じられたセンサたとえば、加速度計、速度計、乗り手検出センサなどを含む任意の種類のセンサであってよく、またはセンサ83は別の種類のセンサであってもよい。センサ83は、車両10の条件すなわち、所定の条件が発生しているかどうかを検知することができる。いくつかの実施形態では、センサ83は、近接センサであってよい。具体的には、センサ83は、カメラもしくは他の視覚的な近接センサ、音響的な近接センサ、または任意の他の種類の近接センサであってよい。センサ83は、物体たとえば、別の車両、歩行者などが車両10から所定の距離内たとえば、車両10の5フィート以内にあるかどうかを検出するように、プログラムされ得る。また、いくつかの実施形態では、センサ83は、車両10の運動を検出するすなわち、車両10が所定の方向に動いているかどうかを検出するための、加速度計などのような運動センサである。また、いくつかの実施形態では、センサ83は、車両10が左折しているか右折しているかを検出できるように、手動のウィンカーの制御器と通信している。同様に、センサ83は、車両が左折しているか右折しているかを検出するための、旋回角センサであってもよい。センサ83は、他の条件も検出できてよい。たとえば、センサ83は、車両10の速度が所定の範囲内にあるかどうか、車両10が静止または駐車しているかどうかなどを、検出することができる。発光デバイス55は、図19に示されるように複数のモード99a~99nを有してよく、発光デバイス55が生成する定義された像は、モードごとに異なっていてよい。路面上に生成される像の形状、大きさ、明るさ、色、または他の特徴は、モード99a~99nごとに異なっていてよい。コントローラ30は、様々なモード99a~99nを切り替えるための、スイッチ97を制御することができる。コントローラ30はまた、センサ83が検出した条件に基づいて、様々なモード99a~99nの切り替えを引き起こすことができる。図19に示される実施形態では、モード99a、99b、99c、99d、99eが、車両10の上面図によって示され、各モードで生成される像が、車両10を囲んで示されている。モード99aでは、発光デバイス55は、車両10の両側に2つの実質的な直線の定義された像を生成して、車両10の走行車線を定めるように、発光する。言い換えると、車両10は線/車線の間に位置することができ、線/車線は、その車線に入らないように他のドライバーに視覚的に指示する。他の境界領域も、発光デバイス55によって示され得る。たとえば、モード99bでは、曲線的な環状の像が、車両10の周りに生成され得る。モード99cでは、多角形たとえば長方形の像が、車両10の周りに生成され得る。他の像は、車両10の周りで部分的に延在するのみであり得る。さらに、モード99dでは、矢印が、車両10の4つのすべての側方部に形成され得る。したがって、異なるモード99a~99dは、異なる形状および大きさの像を含み得る。他のモード99e~99lは概略的に表される。たとえば、モード99gでは、像はモード99hよりも明るくなる。また、モード99iでは、像が車両10の一方の側たとえば左側に生成され、像が車両10の他方の側たとえば右側に生成される。またさらに、同じ像が、モード99k緑色と99l赤色では異なる色で生成されてよい。またさらに、発光デバイス55は、発光デバイス55が発光しないOFFモードを有してよい。モード99a~99nは、例示されていないものを含む、任意の適切な種類のモードであってよい。モードのいくつかは、組み合わされてもよい。たとえば、モード99aで生成された車線は、あるモードでは緑色モード99kであってよく、別のモードでは赤色モード99lであってもよい。コントローラ30は、任意の適切なプログラミングまたは機能に従って、モード99a~99nを変化させ切り替えることができる。たとえば、車両10に近すぎる周りの車両すなわち、車両から所定の距離以内にある周りの車両をセンサ83が検出すると、コントローラ30は、他のドライバーおよび/または車両10の乗り手12への警告として機能するように、車両10に、モード99aからモード99bへ切り替えさせることができる。この状況では、像の色も変更されてよいすなわち、モードは99kから99lに、または99lから99kに変化し得る。モードは、警告として機能するように、OFFモード99nからモード99aに、または別のONモードに変化してよい。さらに、像は、別のモード変化では、常時ONの状態から、間欠的にONとOFFで点滅する状態に変化してもよい。また、センサ83が周辺光センサである場合、センサ83は、周辺光レベルが所定のレベルよりも低いことを検出しすなわち、暗さを検出する、像がより少ない光で生成されそれによってエネルギーを節減できるように、明るいモード99gから暗いモード99hにモードを変更することができる。一方、センサ83がより高い周辺光レベルを検出すると、暗いモード99hから明るいモード99gにモードを変更することができる。またさらに、発光デバイス55は、周辺光レベルの変化に応じて、OFFモード99nから他のモードの1つへと自動的に切り替わり得る。加えて、発光デバイス55は、ウィンカーとして使われてよく、または、車両10の意図する移動の方向を他の方法で伝えるためのものとして使われてもよい。たとえば、乗り手12が右折を意図していることをセンサ83が検出すると、モードをモード99i第1の方向モードに切り替えて、たとえば、車両10の右手側にのみ矢印を生成することができる。一方、乗り手12が左折を意図していることをセンサ83が検出すると、モードをモード99j第2の方向モードに切り替えて、たとえば、車両10の左手側にのみ矢印を生成することができる。この切り替えは、手動で行われても自動で行われてもよい。したがって、路面たとえば道路上に生成される像は、乗り手12の意図を、周囲の車両、歩行者などに示すことができる。同様に、センサ83が前方への車両10の移動を検出すると、1つまたは複数の代理の像を車両10の前方に生成して、前方への移動を示すことができる。また、センサ83が後方への車両10の移動を検出すると、1つまたは複数の像を車両10の後方に生成して、後方への移動を示すことができる。したがって、センサ83が車両10の動きを検出する運動センサである場合、発光デバイス55は、車両10の意図される動きを伝えるように制御され得る。モード99a~99nの変更は、任意の適切な手段によって行われ得る。たとえば、像の色を変更するために、カラーフィルタを使ったり、異なる電圧を発光デバイス55に供給したりすることなどができる。像の大きさおよび/または位置を変更するために、発光デバイス55は、駆動されかつ/または調整されるレンズを含んでよい。また、車両10の異なる領域に設置される異なる発光デバイス55は、像の位置が変わるように、オフにされオンにされてよい。またさらに、発光デバイス55からの像は、車両10が停止したことおよび/または駐車したことを示すために使われてもよい。この像は、混雑した駐車場で、人が車両10を見つけるのを助けることもできる。さらに、発光デバイス55は、電池アセンブリ26が満充電ではない場合、かつ/または充電中である場合には、モード99fであってよい。そして、電池アセンブリ26が満充電になると、モードはモード99eに変わり得る。同様に、発光デバイス55は、車両10がスタンバイモードからドライブモードに切り替わったことを、乗り手12に示すためにも使われ得る。このように、地上照明システム54は非常に有用であり、外観上魅力のあるものであり得ることが、理解されよう。システム54が生成する像は、視覚的な情報または視覚的な合図を他のドライバー、乗り手12、または車両10の周囲の任意の他の人物に与えることができる。提供される情報は、安全性を高めるために、外観を良くするために、または任意の他の目的で使われ得る。また、システム54は自動的に動作できるので、非常に使いやすくなり得る。システム54を、本明細書で明示的に論じられていない方法で使うことができることも、理解されよう。地上照明システム54の機構は、警告または他の音声フィードバックのような、音の生成用にさらに適合されてもよい。たとえば、センサ83が近接した物体を検出すると、警告または他の音声フィードバックがたとえばオーディオシステム75によって生成され得る。この音は、路面上に生成される像に加えて、またはその代わりに生成され得る。センサ83が他の条件を検出すると、同様に音が生成され得る。さらに、触覚フィードバックたとえば表面の振動または他のフィードバックが、同様の方式で自動的に生成され得る。さらに、いくつかの実施形態では、車両10は、他の車両10とワイヤレスに通信することができ、車両10の各々は、それぞれの地上照明システム54を介して、異なる視覚的なメッセージを互いに伝えることができる。同様に、車両10の一団が存在する場合、車両10の各々が、路面上に同じ像を表示することができる。また、いくつかの実施形態では、車両10は、様々な乗り手検出機構を含み得る。たとえば、ハンドルバー20は、乗り手12がハンドルバー20を握っていることを検出するための、様々な圧力感知センサまたは他の種類のセンサを含み得る。加えて、いくつかの実施形態では、ハブステップ24は、乗り手12が足をハブステップ24に置いていることを検出するための、圧力センサまたは他のセンサを含み得る。同様に、シート22は、乗り手12が車両10に座っていることを検出するための、圧力センサまたは他の種類のセンサを含み得る。また、これらのセンサは、乗り手12が車両10から離れた場合、および/または車両10から不意に投げ出された場合に、車両10を自動的に停止するものとして動作し得る。また、これらのセンサは、乗り手12が車両10上の適切な位置にいることを検証するために使われ得る。センサは、自治体の交通法規などによって必要とされるように、または要求されるように、車両10の意図された適切な使用法をプログラムし管理するために使われ得ることも、理解されよう。さらに、これらのセンサはユーザ固有であってよい。たとえば、車両10は、特定の乗り手12が車両10に乗っていることを検出し、それによって車両10の盗難を防ぐ、検出システムを含み得る。加えて、いくつかの実施形態では、乗り手12は、車両10と電気的かつワイヤレスに通信するキーフォブまたは他の識別物を装備することができ、キーフォブを持つ乗り手12が車両10の所定の周辺範囲内にいる場合に、車両10を起動して運転することができる。また、いくつかの実施形態では、乗り手12は、車両10が起動され得る前に、かつ/または運転され得る前に、タッチスクリーンディスプレイ28を介して入力され得る、ピンコードまたは他のコードを入力する必要があり得る。さらに、車両10は様々な他の機構を含み得る。たとえば、車両10は、組み込まれた、または別個の、バイクロック、折りたたみシート、外部の電気コンセント/充電/車両間充電ジャック、キーロック、およびキックスタンドを備え得る。また、車両10は、車両10に供給された電力を無効にして遮断するための、キルスイッチたとえばハードワイヤードスイッチを含み得る。ここで図14~図17を参照すると、車両10の追加の機構が論じられる。一般に、図14~図17は、制御アセンブリ29を示し、制御アセンブリ29が車両10の本体部14にどのように着脱可能に取り付けられるかを示す。これらの機構によって、制御アセンブリ29をモジュール式にすることができ、これは、2つの異なる車両の制御アセンブリ29が交換され得ることを意味する。また、1つの制御アセンブリ29が古いソフトウェアを含む場合などには、制御アセンブリ29を、より新しい制御アセンブリ29と簡単に交換して、それによって車両10を更新することができる。またさらに、車両10をある位置へ運転し、ユーザは本体部14から制御アセンブリ29を取り外し、本体部14のみを駐車したままにすることができる。したがって、車両10が公の場所に駐車されている時に、制御アセンブリ29内のより価値のあるコンポーネントを、ユーザが保持したままにすることができる。図14~図16に示されるように、コントローラハウジング36は、側面61、後面63、底面64、および前面65を一般に含み得る。側面61は、コントローラハウジング36の側部と上部の両方にわたる、逆U字型であってよい。後面63および前面65は平らであってよく、側面61の両端に取り付けられ得る。底面64も、側面61の両方の底側の辺の間と、後面63と前面65の間とに延在し得る。面61、63、64、65は、コントローラハウジング36が全般に中空で実質的に立方体の形状となるように、それぞれの辺に沿って固定的に一緒に取り付けられ得る溶接され得る。底面64は、四半円型の切り抜き67を含んでよく、切り抜き67は、車両10の本体部14のそれぞれの側部にあるライト66a、66bのための隙間となる。図14に示されるように、前面65は、フォークアセンブリ56の中心軸のための隙間となりその中心軸の回転を可能にする、曲線的な溝68も含み得る。さらに、側面61の上面は、ディスプレイ28を露出する開口69aと、イグニッションボタン79を露出する開口69bとを含み得る。またさらに、後面63は、取っ手開口70を含んでよく、取っ手開口70は、ユーザの指または手が制御アセンブリ29をつかむのに十分な隙間を提供する。したがって、ユーザは、取っ手開口70でハウジング36をつかむことによって、制御アセンブリ29を持ち運ぶことができる。図17に概略的に示されるように、コントローラハウジング36は、コントローラ30を収容し封入することができる。コントローラ30は、1つまたは複数のたとえば4つのプリント回路基板、プロセッサ、メモリROMおよび/またはRAM、および、車両10の本体部14によって支えられるコンポーネントを制御するための、他のハードウェアまたはソフトウェアを含み得る。コントローラ30はまた、コントローラ30の能力を向上させるための追加の回路基板を加えるための、拡張スロットを含み得る。コントローラハウジング36はさらに、コントローラ30を冷却することができるファンのような冷却デバイス73、および他のコンポーネントを、ハウジング36内に収容することができる。ディスプレイ28およびイグニッションボタン79は、コントローラハウジング36内で支持されてよく、上で言及されたように、側面71を通じて部分的に露出され得る。コントローラハウジング36はまた、使用中に音たとえば、音声フィードバック、警告などを生成するための、オーディオデバイス75を含み得る。コントローラハウジング36はまた、コントローラハウジング36が以下で論じられるように本体部14から取り外される時に、コントローラ30、ディスプレイ28、ファン73、および/またはオーディオデバイス75へ独立に電力供給するために使われ得る、二次電源71たとえば電池などを収容し封入することができる。上で論じられたように、ディスプレイ28は、車両10についての様々なメッセージおよび情報を表示することができる。ディスプレイ28はまた、たとえばアイコンが表示されているディスプレイ28の領域を物理的に触れることによって制御命令を入力するための、タッチ感知式デバイスであってよい。ディスプレイ28は、任意の手段たとえば、非容量性のタッチ感知式ディスプレイを用いてタッチ感知性であり得る。ディスプレイ28はまた、雨および他の要素が誤作動を引き起こす可能性が低くなるように、耐候性であってもよい。さらに、1つまたは複数の太陽電池58が、開口69aおよびディスプレイ28の周りに延在し、車両10へ電力供給するために発電することができる。加えて、イグニッションボタン79すなわち主電源ボタンは、ユーザがタッチして車両をオンおよびオフすることができる、タッチ感知式の表面であってよい。ディスプレイ28および/またはイグニッションボタン79は、様々な他の方法で構成することができ、ユーザ命令は、押圧可能なボタン、レバー、ノブなどのような他の手段を使って入力され得ることを、理解されたい。また、タッチ感知性の領域は、ディスプレイ28およびイグニッションボタン79の中に直接組み込まれ得るが、制御アセンブリ29も、ディスプレイ28および/またはイグニッションボタン79とは別個に、タッチ感知性の領域を含んでよい。さらに、図17に示されるように、制御アセンブリ29は、様々なコネクタ77を含み得る。たとえば、コネクタ77は、USBポート、ファイヤーワイヤー、HDMI、RGB、および他の種類のコネクタを含み得る。コネクタ77は、外部デバイスとの電気的な通信を確立するために使われてよく、これらのコネクタは、情報のアップロード、情報のダウンロード、携帯電話との接続などのために使われ得る。コントローラ30はまた、ユーザの特徴の更新もしくは追加、診断、および/または、携帯型の電子デバイス、携帯電話などのような他の電子デバイスとの、USBポートのような標準的なコンピュータインターフェースを介したインターフェース確立のための、固有のソフトウェアたとえば組み込まれた通信エンジンを備えてよい。さらに、上で述べられたように、制御アセンブリ29は、Bluetoothまたは他のワイヤレス通信デバイスのような、通信システム33図17を含み得る。したがって、制御アセンブリ29は、外部デバイスと有線またはワイヤレス接続を介して通信することができる。制御アセンブリ29は同様に、図10で示され上で論じられたようなコンピュータ化されたネットワーク内で、他の車両62a、62b、62nの他の制御アセンブリ29と、通信することができる。加えて、図16および図17に示されるように、制御アセンブリ29は、1つまたは複数の電気コネクタ85a、85bを含み得る。図16に示されるように、コネクタ85a、85bは、溝68の両側の、コントローラハウジング36の前面65に露出された、導電性材料の平らなパネルであってよい。論じられるように、コネクタ85a、85bは、電気接続制御アセンブリ29と本体部14の1つまたは複数のコンポーネントとの間の通信を確立することができる。図16に示されるように、本体部14は、制御アセンブリ29を着脱可能に受ける開口37を画定する。具体的には、側面パネルおよびシート20が、ハンドルバーシャフトに隣接してその後方にある長方形の開口37を、画定することができる。電気コネクタ87a、87b図15は、開口37内かつハンドルバーシャフトの両側で、本体部14から露出され得る。制御アセンブリ29は、任意の適切な方式で、本体部14に着脱可能に取り付けられ得る。たとえば、制御アセンブリ29を取り付けるには、コントローラハウジング36を開口37の周りに置き、開口37へ入るように下方向に真っ直ぐ動かすことができる。また、いくつかの実施形態では、シート22が上方向に枢動すると、制御アセンブリ29を開口37の後方に設置して、開口37に対して位置合わせすることができる。そして、前面65が本体部14に接するまで、コントローラハウジング36をハンドルバーシャフトに向かって真っ直ぐ動かすことができる。車両10はまた、制御アセンブリ29を本体部に接して保持するための、掛け金または他の結合部を含み得る。たとえば、本体部14は、本体部14から突き出す1つまたは複数の保持レールを含んでよく、コントローラハウジング36は、制御アセンブリ29を本体部14に接して保持するためのレールを摺動可能に受け入れる、対応するスロットを含み得る。コントローラハウジング36は保持レールも含み得るが、本体部14は対応するスロットを含む。他の結合部も、利用することができる。制御アセンブリ29を本体部14に接して着脱可能に保持するための、追加の締め具も含まれてよい。取り付けられると、コントローラハウジング36は、本体部14と実質的に同一平面になり得る。具体的には、本体部14の側面パネルの外側表面本体部の外側表面は、図14に示されるように、コントローラハウジング36の側面61の外側表面コントローラハウジングの外側表面と実質的に同一平面であり得る。したがって、側面パネルアセンブリ14の外側表面、側面61の外側表面、後面63、前面パネル46、後面パネル48などが、協働して車両10の全体の外部表面89図14を画定することができる。したがって、制御アセンブリ29が車両10に取り付けられた場合でも、車両10は外観が良く空気力学的な形状であり得る。さらに、制御アセンブリ29が本体部14に着脱可能に取り付けられると、制御アセンブリ29のコネクタ85a、85bは、図17で概略的に表されるように、本体部14のコネクタ87a、87bと接して電気的に接続することができる。いくつかの実施形態では、コネクタ85a、85bは、それぞれ接触および電気接続を確実にするための、コネクタ87a、87bに向かって外側に付勢されるばねであり得る。また、いくつかの実施形態では、コネクタ87a、87bは、コネクタ85a、85bに向かって外側に付勢され得る。コネクタ85a、85b、87a、87bの間の電気接続は、単に本体部14から制御アセンブリ29を持ち上げることによって、切り離され得るすなわち切断され得ることも理解されよう。コネクタ85a、85bまたはコネクタ87a、87bは雄型コネクタであってよいが、他のコネクタは雌型コネクタであってよい。本体部14に電気的に接続されると、コントローラ30は、上で論じられたように車輪18a、18bの回転の駆動を制御するために、電池アセンブリ26と電気的に接続されてよい。たとえば、コントローラ30は、上で論じられたように車輪18a、18bを制御するために、スロットル/ブレーキからの信号を受け取り、それに従って、各モータ50への電力分配を調整することができる。コントローラ30はまた、上で論じられたように、トラクション制御、アンチロックブレーキなどを実現するように、車輪18a、18bを制御することができる。また、コントローラ30は、照明システム17を制御することができるたとえば、ライトのON/OFF制御など。コントローラ30はさらに、車両10のさらなる制御のために上で論じられた、センサ83たとえば、乗り手センサ、速度センサなどの1つまたは複数からの信号を受け取ることができる。制御アセンブリ29が本体部14から取り外されると、制御アセンブリ29は、独立に動作するように構成され得る。たとえば、二次電源71図17は、ディスプレイ28への電力供給、冷却デバイス73の駆動などのために、制御アセンブリ29に電力供給することができる。また、制御アセンブリ29は、電力を供給し得る外部の電気コンセントへ電気的に接続するための、電源コードを含み得る。また、キーボード、コンピュータマウス、または他の外部入力デバイスが、二次コネクタ77を介して制御アセンブリ29に接続され得る。したがって、制御アセンブリ29は、パーソナルコンピュータと同様に独立に動作できるので、ユーザは、ソフトウェアの更新をダウンロードすることができ、制御アセンブリ29に音楽または他のファイルをロードすることができ、ネットワーク内の他の制御アセンブリ29と通信することができ、コントローラ30をプログラムすることなどができる。さらに、コントローラ30は、本体部14から分離された時に、この方式で制御アセンブリ29を動作させるための独立したオペレーティングシステムを有し得ることが、理解されよう。加えて、車両のオペレーティングシステムソフトウェアは、パーソナルコンピュータによって行われるのと同じように、プログラムをロードして実行することができる。これらのプログラムは、車両10の機能を更新するための、何らかのアプリケーションなどであってよい。また、制御アセンブリ29は、ユーザ情報、車両情報、性能情報などをアップロードするために、サーバ60に接続することができる。要約すると、車両10は、極めて小型で軽量であり得ながら、非常に安全で乗るのが楽しいものであり得る。また、車両10は、いくつかのモジュール式の機構を有し、これによって車両は非常に多目的になる。加えて、車両10は、効率的かつ比較的安価に製造することができる。実施形態の前述の説明は、例示および説明を目的に与えられたものであり、網羅的であること、または本発明を限定することは意図されていない。特定の実施形態の個々の要素または特徴は、一般にその特定の実施形態には限定されず、可能な場合には交換することができ、具体的に示されていない場合、または説明されていない場合であっても、選択された実施形態において使うことができる。上記の要素または特徴はまた、多くの方法で変更されてもよい。そのような変更は、本発明からの逸脱と見なされるべきではなく、すべてのそのような修正は、本発明の範囲に含まれることが意図される。"