固有のシステム動作電圧で動作して車両制御機能を遂行する車両制御システムと、入力電圧を前記システム動作電圧に昇圧または降圧する入力電圧制御部と、を含むことを特徴とする、車両用電子制御装置。前記入力電圧制御部は、車両電源系統から入力を受けた前記入力電圧を昇圧または降圧して供給する装置を前記車両制御システムと決定し、前記車両制御システムの前記固有のシステム動作電圧を確認し、前記入力電圧を前記固有のシステム動作電圧に昇圧または降圧して前記車両制御システムに供給することを特徴とする、請求項1に記載の車両用電子制御装置。車両の車両電源系統から入力された入力電圧と予め決まったシステム動作電圧とを比較する比較部と、前記入力電圧が前記システム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、前記入力電圧が前記システム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力する制御部と、前記昇圧制御信号によって前記入力電圧を前記システム動作電圧に昇圧し、前記降圧制御信号によって前記入力電圧を前記システム動作電圧に降圧する電圧変換回路部と、前記システム動作電圧に昇圧された入力電圧または前記システム動作電圧に降圧された入力電圧の入力を受けて動作して車両制御機能を遂行する車両制御システムと、を含むことを特徴とする、電子制御装置。前記電圧変換回路部は、前記入力電圧の入力端子と連結される第1スイッチング素子と、第2スイッチング素子と、前記第1スイッチング素子の出力端と前記第2スイッチング素子の入力端とを連結するインダクタを含むチョッパ回路からなり、前記昇圧制御信号によって前記第1スイッチング素子はフルオンFullonされ、前記第2スイッチング素子はチョッパ制御されて、前記入力電圧が前記システム動作電圧に昇圧され、前記降圧制御信号によって前記第2スイッチング素子はフルオフFulloffされ、前記第1スイッチング素子はチョッパ制御されて、前記入力電圧が前記システム動作電圧に降圧されることを特徴とする、請求項3に記載の電子制御装置。前記チョッパ回路は、前記第1スイッチング素子の入力端が前記入力電圧の入力端子と連結され、前記第1スイッチング素子の駆動端が前記制御部と連結され、前記第1スイッチング素子の出力端が第1ダイオードのカソードと前記インダクタの一端とに連結され、前記第2スイッチング素子の入力端が前記インダクタの他端と前記第2ダイオードのアノードとに連結され、前記第2スイッチング素子の駆動端が前記制御部と連結され、前記第2ダイオードのカソードはコンデンサと前記車両制御システムとに連結されて構成されることを特徴とする、請求項4に記載の車両用電子制御装置。前記第1スイッチング素子はP型電力半導体素子であり、前記第2スイッチング素子はN型電力半導体素子であることを特徴とする、請求項4に記載の車両用電子制御装置。電子制御装置が車両に取り付けられて前記車両の車両電源系統の電圧レベルに関わらず、前記電子制御装置でのシステム動作電圧で動作して車両を制御する方法であって、前記車両の前記車両電源系統から入力電圧の入力を受けるステップと、前記入力電圧と予め決まった前記システム動作電圧とを比較するステップと、前記入力電圧が前記システム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、前記入力電圧が前記システム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力するステップと、前記昇圧制御信号によって前記入力電圧を前記システム動作電圧に昇圧し、前記降圧制御信号によって前記入力電圧を前記システム動作電圧に降圧するステップと、前記システム動作電圧に昇圧された入力電圧または前記システム動作電圧に降圧された入力電圧の入力を受けて動作して車両制御機能を遂行するステップと、を含むことを特徴とする、電子制御装置が電圧変換を通じて車両を制御する方法。このような背景において、本発明の目的は、車両電源系統の電圧レベルの変化に関わらず、全ての車両に採用することができる電子制御装置を提供することにある。前述した目的を達成するために、一態様によれば、本発明は、固有のシステム動作電圧で動作して車両制御機能を遂行する車両制御システムと、入力電圧を上記システム動作電圧に昇圧または降圧する入力電圧制御部と、を含む電子制御装置を提供する。他の態様によれば、本発明は、車両の車両電源系統から入力された入力電圧と予め決まったシステム動作電圧とを比較する比較部と、上記入力電圧が上記システム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、上記入力電圧が上記システム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力する制御部と、上記昇圧制御信号によって上記入力電圧を上記システム動作電圧に昇圧し、上記降圧制御信号によって上記入力電圧を上記システム動作電圧に降圧する電圧変換回路部と、上記システム動作電圧に昇圧された入力電圧または上記システム動作電圧に降圧された入力電圧の入力を受けて動作して車両制御機能を遂行する車両制御システムと、を含むことを特徴とする、電子制御装置を提供する。更に他の態様によれば、本発明は、電子制御装置が車両に取り付けられて上記車両の車両電源系統の電圧レベルに関わらず、上記電子制御装置でのシステム動作電圧で動作して車両を制御する方法であって、上記車両の上記車両電源系統から入力電圧の入力を受けるステップと、上記入力電圧と予め決まった上記システム動作電圧とを比較するステップと、上記入力電圧が上記システム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、上記入力電圧が上記システム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力するステップと、上記昇圧制御信号によって上記入力電圧を上記システム動作電圧に昇圧し、上記降圧制御信号によって上記入力電圧を上記システム動作電圧に降圧するステップと、上記システム動作電圧に昇圧された入力電圧または上記システム動作電圧に降圧された入力電圧の入力を受けて動作して車両制御機能を遂行するステップと、を含むことを特徴とする、電子制御装置が電圧変換を通じて車両を制御する方法を提供する。以上、説明したように、本発明によれば、車両電源系統の電圧レベルの変化に関わらず、全ての車両に採用できる電子制御装置を提供する効果がある。以下、本発明の好ましい実施形態を添付された図面を参照しつつ詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するに当たって、同一の構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されても、できる限り同一の符号を有するようにしていることに留意しなければならない。また、本発明を説明するに当たって、関連した公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすることができると判断される場合にはその詳細な説明は省略する。また、本発明の構成要素を説明するに当たって、第1、第2、A、B、a、bなどの用語を使用することができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語により当該構成要素の本質や回順序または順序などが限定されない。どの構成要素が他の構成要素に連結、結合、または接続されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、または接続できるが、各構成要素の間に更に他の構成要素が連結、結合、または接続されることもできると理解されるべきである。図1は、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システム100のブロック図である。図1に示すように、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システム100は、固有のシステム動作電圧で動作して車両制御機能を遂行する電子制御装置130と、車両電源系統110から入力電圧を電子制御装置130のシステム動作電圧に昇圧または降圧する入力電圧制御装置120などを含む。最近、車両には各種の制御システムと各種の装置が搭載されていることがあるが、このような各種の制御システム及び装置は各々異なるシステム動作電圧を必要とする。各種の制御システム及び装置は、各々異なるシステム動作電圧を必要とするため、各制御システム及び各装置に該当システム動作電圧を差別化して供給してくれなければならないか、各種の制御システム及び装置のための電子制御装置が別途に設計されなければならない。しかしながら、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システム100を利用すれば、車両電源系統110から如何なる大きさの入力電圧が供給されても、入力電圧制御装置120は、入力電圧を電子制御装置130が要求するシステム動作電圧に変換して電子制御装置130に供給してくれることで、電子制御装置130は車両内の車両電源系統110が如何なる大きさの入力電圧を供給するかに関わらず、自身が所望するシステム動作電圧の供給を受けることができるようになる。したがって、電子制御装置130の設計及び開発が車両の電力系統に関わらずなされることができる長所がある。図1では、入力電圧制御装置120により変換された入力電圧の供給を受ける電子制御装置が1つであるものとして図示されたが、場合によっては、入力電圧制御装置120は複数個の電子制御装置に変換された入力電圧を供給してくれることもできる。このような状況を図2に図示する。図2は、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システム100が複数個の電子制御装置を含む場合に対するブロック図である。図2は、1つの電子制御装置130を含む図1に比べて、同一または相異するシステム動作電圧で動作する2つの電子制御装置131、132を更に含む車両用電子制御システム100のブロック図である。図2に図示された場合において、入力電圧制御装置120は、車両電源系統110から入力を受けた入力電圧を昇圧または降圧して供給する装置に対する識別情報の入力を受ける。この識別情報により、入力電圧制御装置120は、車両電源系統110から入力を受けた入力電圧を昇圧または降圧して供給する装置を、複数個の電子制御装置130、131、132のうちの1つである電子制御装置130と決定し、電子制御装置130の固有のシステム動作電圧を確認し、入力電圧を固有のシステム動作電圧に昇圧または降圧して電子制御装置130に供給することができる。図1及び図2に図示された本発明の一実施形態に係る車両用電子制御システム100において、電子制御装置130、131、132の各々は、車両内の各種制御システム及び装置のうちの1つ以上のための電子制御装置であることがあり、従来の電子制御装置ECU:ElectronicControlUnitと同一なものでありうる。ここで、車両内の各種制御システム及び装置は、EPS、EMB、ESCなどのシャーシ制御システム、HVACなどの空調制御装置、オーディオ、ナビゲーションなどのマルチメディア装置、ウィンドウWindow、ワイパーWiperなどの意匠制御装置などであることがあり、12V車両電力系統、42V車両電力系統、または200V~300V電力系統電気自動車で使われるなどのように、各々異なるシステム動作電圧を要求することができる。以上、説明したように、本発明によれば、各々異なる車両電力構造を要求する車両用電子制御装置130のために、各々異なる電圧が供給できる車両の車両電源系統や電源変換装置を更に具備しなくてもよいという効果がある。図3は、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御装置300のブロック図である。図3に示すように、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御装置300は、入力電圧制御部310が含まれているという点で図1及び図2に図示された電子制御装置130、131、132とは異なり、入力電圧制御部310が含まれているという点で、入力電圧制御機能を有する電子制御装置である。図3を参照すると、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御装置300は、固有のシステム動作電圧で動作して車両制御機能を遂行する車両制御システム320と、車両電源系統30から入力された入力電圧を車両制御システム320のシステム動作電圧に昇圧または降圧する入力電圧制御部310などを含む。近頃、車両には各種の制御システムと各種の装置が搭載できるが、このような各種の制御システム及び装置は各々異なるシステム動作電圧を必要とする。各種の制御システム及び装置の各々のための従来の電子制御装置は、各々異なるシステム動作電圧を必要とするため、各々異なる大きさの入力電圧を供給する車両電源系統を必要としたり、車両電源系統から供給された同一な大きさの入力電圧を各々異なる大きさに変換してくれる装置が多数個必要であった。しかしながら、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御装置300は、車両の電力系統が如何なる大きさの入力電圧を供給しても、それに関わらず、入力電圧をそのまま入力を受けて自身が所望する大きさに変換して車両制御のための動作を行なうことができるという点で、車両の車両電源系統30の変更や入力電圧の変換のための変換装置がなくてもよい長所がある。図3では、入力電圧制御部310により変換された入力電圧の供給を受ける車両制御システムが1つであるものとして図示されたが、場合によっては、入力電圧制御部310は複数個の車両制御システムに変換された入力電圧を供給してくれることもできる。このような状況を図4に図示する。図4は、本発明の一実施形態に係る車両用電子制御装置300が複数個の車両制御システムを含む場合に対するブロック図である。図4は、1つの車両制御システム320を含む図3に比べて、同一または相異するシステム動作電圧で動作する2つの車両制御システム321、322を更に含む車両用電子制御装置300のブロック図である。図4に図示された場合において、入力電圧制御装置310は、車両電源系統30から入力を受けた入力電圧を昇圧または降圧して、供給する装置に対する識別情報の入力を受ける。この識別情報により、入力電圧制御装置310は、車両電源系統30から入力を受けた入力電圧を昇圧または降圧して、供給する装置を複数個の車両制御システム320、321、322のうちの1つである車両制御システム320と決定する。入力電圧制御装置310は、決定された車両制御システム320の固有のシステム動作電圧を確認し、入力電圧を固有のシステム動作電圧に昇圧または降圧して車両制御システム320に供給することができる。図3及び図4に図示された本発明の一実施形態に係る車両用電子制御装置300は、車両内の各種制御システム及び装置のうちの1つ以上のための電子制御装置でありうる。ここで、車両内の各種制御システム及び装置は、EPS、EMB、ESCなどのシャーシ制御システム、HVACなどの空調制御装置、オーディオ、ナビゲーションなどのマルチメディア装置、ウィンドウWindow、ワイパーWiperなどの意匠制御装置などであることがあり、12V車両電力系統、42V車両電力系統、または200V~300V電力系統電気自動車で使われるなどのように、各々異なるシステム動作電圧を要求することができる。以上、説明したように、本発明によれば、車両電力構造に従属的な従来の車両用電子制御装置に比べて、車両電力構造とは関わらない車両用電子制御装置300を提供する効果がある。図5は、本発明の一実施形態に係る入力電圧制御装置500のブロック図である。図5に示すように、本発明の一実施形態に係る入力電圧制御装置500は、車両に搭載された電子制御装置に対し、電子制御装置別のシステム動作電圧情報を格納する情報格納部540と、入力電圧の入力を受ける電圧入力部510、1つ以上の電子制御装置に対する電子制御装置別のシステム動作電圧情報に基づいて、入力電圧を特定電子制御装置の特定システム動作電圧に昇圧または降圧する電圧変換部520と、入力電圧が昇圧または降圧された特定システム動作電圧を特定電子制御装置に出力する電圧出力部530などを含む。前述した電圧変換部520は、入力電圧を特定電子制御装置の特定システム動作電圧に変換するために、様々な変換方式を利用することができる。このようないろいろな変換方式のうち、変換器スイッチ方式について図6を参照して例示的に説明する。図6は、本発明の一実施形態に係る入力電圧制御装置500に含まれた電圧変換部520のブロック図である。図6は、入力電圧を特定電子制御装置の特定システム動作電圧に変換するためのいろいろな変換方式のうち、変換器スイッチ方式を用いて入力電圧を特定電子制御装置の特定システム動作電圧に変換する電圧変換部520のブロック図である。図6に示すように、このような電圧変換部520は、各々異なる電圧変換比または巻線比を有する複数個の変換器図6の例示では、第1変換器610、第2変換器620、第3変換器630等と、複数個の変換器610、620、630のうち、所望する電圧変換比または所望する巻線比を有する変換器を選択するための2つのスイッチ図6の例示では、第1スイッチ601、第2スイッチ602などを含む。また、図6に示すように、電圧変換部520は、2つのスイッチ601、602が複数個の変換器610、620、630のうち、所望する電圧変換比または所望する巻線比を有する変換器を選択するように制御するための制御器640を更に含む。前述した制御器640は、情報格納部540に格納された電子制御装置別のシステム動作電圧情報を参照して、2つのスイッチ601、602をして複数個の変換器610、620、630のうちの1つの変換器を選択するように制御する。図6の例を参照して、電圧入力部510に入力された入力電圧が特定システム動作電圧を有する特定電子制御装置に供給されなければならない場合を仮定して電圧変換方式を説明する。図6を参照すると、電圧変換部520は、特定電子制御装置の識別情報などを用いて情報格納部540に格納された電子制御装置別のシステム動作電圧情報で特定電子制御装置の特定システム動作電圧を検索する。電圧変換部520は、入力電圧を、検索された特定システム動作電圧に変換する。電圧変換部520は、第1変換器610、第2変換器620、第3変換器630のうち、入力電圧に対する特定システム動作電圧の比即ち、電圧変換比=特定システム動作電圧/入力電圧に該当する電圧変換比や巻線比を有する変換器図6では、第1変換器610と仮定を選択するために、第1スイッチ601と第2スイッチ602を制御する。このようなスイッチ制御によって、電圧入力部510が入力を受けた入力電圧V1が印加される第1スイッチ601の両端は、第1変換器610の入力側1次回路両端IN1、IN1’と連結され、電圧出力部530と連結される第2スイッチ602の両端は第1変換器610の出力側2次回路両端OUT1、OUT1’と連結される。これによって、第1変換器610により、入力電圧であるV1が特定電子制御装置の特定システム動作電圧であるV2に変換昇圧または降圧されて、電圧出力部530に伝えられる。図7は、本発明の一実施形態に係る入力電圧制御装置500が提供する入力電圧制御方法のフローチャートである。図7を参照すると、本発明の一実施形態に係る入力電圧制御方法は、車両に搭載された電子制御装置に対し、電子制御装置別のシステム動作電圧情報を格納するステップS700と、入力電圧の入力を受けるステップS702と、電子制御装置別のシステム動作電圧情報に基づいて、入力電圧を特定電子制御装置の特定システム動作電圧に昇圧または降圧するステップS704と、特定システム動作電圧を特定電子制御装置に出力するステップS706などを含む。以下、図3を参照して前述した電子制御装置300についてより詳細に説明する。図3を参照して、前述した電子制御装置300は、入力電圧制御機能を有する電子制御装置であって、入力電圧制御部310及び車両制御システム320などを含む。図8は、本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800のブロック図である。図8を参照すると、本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800は、車両の車両電源系統30から入力された入力電圧と予め決まったシステム動作電圧とを比較する比較部810と、入力電圧がシステム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、入力電圧がシステム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力する制御部820と、昇圧制御信号によって入力電圧をシステム動作電圧に昇圧し、降圧制御信号によって入力電圧をシステム動作電圧に降圧する電圧変換回路部830と、システム動作電圧に昇圧された入力電圧、またはシステム動作電圧に降圧された入力電圧の入力を受けて動作して車両制御機能を遂行する車両制御システム320などを含む。図3での電子制御装置300に含まれた入力電圧制御部310は、その機能によって、比較部810、制御部820、及び電圧変換回路部830に細分化される。前述したように、制御部820は、入力電圧がシステム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、入力電圧がシステム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力するが、仮に、入力電圧がシステム動作電圧と等しければ、昇圧制御信号及び降圧制御信号を出力せずに入力電圧が車両制御システム320にそのまま入力できるように制御する。前述した本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800に含まれた電圧変換回路部830について図9を参照してより詳細に説明する。図9は、本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800に含まれた電圧変換回路部830を詳細に示す図である。図9を参照すると、前述した電圧変換回路部830は、入力電圧の入力端子850と連結される第1スイッチング素子Q1と、第2スイッチング素子Q2と、第1スイッチング素子Q1の出力端と第2スイッチング素子Q2の入力端とを連結するインダクタLを含むチョッパ回路ChopperCircuitからなる。図9を参照すると、電圧変換回路部830をなすチョッパ回路は、第1スイッチング素子Q1の入力端911が入力電圧の入力端子850と連結され、第1スイッチング素子Q1の駆動端912が制御部820と連結され、第1スイッチング素子Q1の出力端913が第1ダイオードD1のカソードCathodeとインダクタLの一端と連結され、第2スイッチング素子Q2の入力端921がインダクタLの他端と第2ダイオードD2のアノードAnodeと連結され、第2スイッチング素子Q2の駆動端922が制御部820と連結され、第2ダイオードD2のカソードCathodeはコンデンサCと車両制御システム320と連結されて構成される。第1スイッチング素子Q1の駆動端912は制御部820と連結されてQ1制御信号が入力されるが、入力されるQ1制御信号は昇圧制御信号または降圧制御信号でありうる。また、第2スイッチング素子Q2の駆動端922は制御部820と連結されてQ2制御信号が入力されるが、入力されるQ2制御信号は昇圧制御信号または降圧制御信号でありうる。仮に、制御部820が、入力電圧がシステム動作電圧より低くて昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力する場合、第1スイッチング素子Q1の駆動端912には昇圧制御信号としてのQ1制御信号を出力し、第2スイッチング素子Q2の駆動端922には昇圧制御信号としてのQ2制御信号を出力する。この際、Q1制御信号は第1スイッチング素子Q1をフルオンFullonされるようにする電圧値を有する信号であり、Q2制御信号は第2スイッチング素子Q2をチョッパ制御ChopperControlさせるための電圧値を有する信号である。Q1制御信号昇圧制御信号によって第1スイッチング素子Q1がフルオンFullonされ、Q2制御信号昇圧制御信号によって第2スイッチング素子Q2がチョッパ制御されて、オン-オフOnOffを繰り返すことによって、インダクタLに流れる電流量が変わるようになって電圧が誘導され、これによって入力電圧がシステム動作電圧に昇圧される。制御部820は、Q2制御信号昇圧制御信号を調節して第2スイッチング素子Q2のオン-オフOnOff反復比率などを調節することによって、入力電圧の昇圧比を調節することができる。仮に、制御部820が、入力電圧がシステム動作電圧より高くて降圧条件と判断して降圧制御信号を出力する場合、第1スイッチング素子Q1の駆動端912には降圧制御信号としてのQ1制御信号を出力し、第2スイッチング素子Q2の駆動端922には降圧制御信号としてのQ2制御信号を出力する。この際、Q1制御信号は第1スイッチング素子Q1をチョッパ制御ChopperControlさせるための電圧値を有する信号であり、Q2制御信号は第2スイッチング素子Q2をフルオフFulloffされるようにする電圧値を有する信号である。Q2制御信号降圧制御信号によって第2スイッチング素子Q2がフルオフFulloffされ、Q1制御信号降圧制御信号によって第1スイッチング素子Q1がチョッパ制御されてオン-オフOnOffを繰り返すことによって、第1スイッチング素子Q1のオン-オフOnOff比率だけ電流量が減るようになって、入力電圧がシステム動作電圧に降圧される。制御部820は、Q1制御信号降圧制御信号を調節して第1スイッチング素子Q1のオン-オフOnOff反復比率などを調節することによって、入力電圧の降圧比を調節することができる。前述した第1スイッチング素子Q1はP型電力半導体素子であることがあり、前述した第2スイッチング素子Q2はN型電力半導体素子でありうる。前述した本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800は、電子制御装置800のシステム動作電圧と車両電源系統30の電圧レベルとが同一か否かに関わらず、全ての車両に採用できる。このことを図11を参照して例を挙げて説明する。図10は、本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800を各々異なる車両電源系統1011、1021、1031を有する車両1010、1020、1030に取り付けたものを示す図である。図10では、本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800に含まれた車両制御システム320のシステム動作電圧が12Vであるものと仮定する。図10のaは、高電圧200~400V程度の入力電圧を出力する高電圧車両電源系統1011を有する電気自動車1010にシステム動作電圧が12Vである電子制御装置800が取り付けられた場合を示す図である。電子制御装置800は入力電圧がシステム動作電圧12Vより高いので、高い入力電圧をシステム動作電圧である12Vに降圧して車両制御機能を遂行することができる。図10のbは、6Vの入力電圧を出力する高電圧車両電源系統1021を有する乗合車1020にシステム動作電圧が12Vである電子制御装置800が取り付けられた場合を示す図である。電子制御装置800は入力電圧がシステム動作電圧12Vより低いので、低い入力電圧をシステム動作電圧である12Vに昇圧して車両制御機能を遂行することができる。図10のcは、48Vの入力電圧を出力する高電圧車両電源系統1031を有するトラック1030にシステム動作電圧が12Vである電子制御装置800が取り付けられた場合を示す図である。電子制御装置800は入力電圧がシステム動作電圧12Vより高いので、高い入力電圧をシステム動作電圧である12Vに降圧して車両制御機能を遂行することができる。図10に示すように、電子制御装置800はシステム動作電圧と異なる入力電圧を出力する車両電源系統1011、1021、1031を有する車両1010、1020、1030に全て取り付け可能であり、この際、別の昇圧装置や降圧装置を必要としない。したがって、製造業者では、電子制御装置800が取り付けられる車両の車両電源系統の電圧レベルを考慮せず、1種類の電子制御装置800のみを製造できるようになる。これによって、設計及び製造費用が低減され、昇圧装置及び降圧装置を別途に必要としないので、車両内の空間活用度を高めることができる。以上、前述した本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800が車両に取り付けられて、車両の車両電源系統30の電圧レベルに関わらず電子制御装置800でのシステム動作電圧で動作して車両制御を遂行する方法を説明した。以下、このような電子制御装置800が車両に取り付けられて車両の車両電源系統30の電圧レベルに関わらず電子制御装置800でのシステム動作電圧で動作して車両を制御する方法について図11を参照して簡略に説明する。図11は、本発明の他の実施形態に係る車両制御方法に対するフローチャートである。図11を参照すると、本発明の他の実施形態に係る電子制御装置800が車両に取り付けられて車両の車両電源系統の電圧レベルに関わらず電子制御装置800でのシステム動作電圧で動作して車両を制御する方法は、車両の車両電源系統から入力電圧の入力を受けるステップS1100と、入力電圧と予め決まったシステム動作電圧とを比較するステップS1102と、入力電圧がシステム動作電圧より低ければ昇圧条件と判断して昇圧制御信号を出力し、入力電圧がシステム動作電圧より高ければ降圧条件と判断して降圧制御信号を出力するステップS1104と、昇圧制御信号によって入力電圧をシステム動作電圧に昇圧し、降圧制御信号によって入力電圧をシステム動作電圧に降圧するステップS1106と、システム動作電圧に昇圧された入力電圧またはシステム動作電圧に降圧された入力電圧の入力を受けて動作して車両制御機能を遂行するステップS1108などを含む。以上、説明したように、本発明によれば、車両電源系統の電圧レベルの変化に関わらず、全ての車両に採用できる電子制御装置を提供する効果がある。以上、本発明の実施形態を構成する全ての構成要素が1つに結合されるか、結合されて動作することとして説明されたが、本発明が必ずこのような実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の目的範囲内であれば、その全ての構成要素が1つ以上に選択的に結合して動作することもできる。また、以上で記載された含む、構成する、または有するなどの用語は、特別に反対になる記載がない限り、該当構成要素が内在できることを意味するものであるので、他の構成要素を除外するのでなく、他の構成要素を更に含むことができることと解釈されるべきである。技術的または科学的な用語を含んだ全ての用語は、異に定義されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者により一般的に理解されることと同一な意味を有する。事前に定義された用語のように、一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されるべきであり、本発明で明らかに定義しない限り、理想的であるとか、過度に形式的な意味として解釈されない。以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で多様な修正及び変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施形態は本発明の技術思想を限定するためのものではなく、説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるのではない。本発明の保護範囲は特許請求の範囲の記載により解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。