"光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、前記回転多面鏡の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された前記光ビームのジッタ情報が記憶された記憶部と、前記記憶部から読み出した前記ジッタ情報を参照し、前記回転多面鏡の各面での前記ジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、前記補正特性に応じて前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に前記書き込みクロックの位相を調整する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、前記補正特性の傾きに応じて前記書き込みクロックの周波数を変更する、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記制御部は、前記補正特性の主走査方向始端位置での切片に応じて前記書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。前記制御部は、前記補正特性を求める際に、前記記憶部から読み出した複数の位置での前記ジッタ情報を参照し、該ジッタ情報測定位置における主走査始端からの距離と該ジッタ情報に含まれるジッタ量との積により、該ジッタ情報測定位置における前記ドット位置ずれを算出する、ことを特徴とする請求項1-3のいずれか一項に記載の画像形成装置。光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、前記回転多面鏡の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された前記光ビームのジッタ情報が記憶された記憶部と、各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記ジッタ情報を参照し、前記回転多面鏡の各面での前記ジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、前記補正特性に応じて前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に前記書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする画像形成装置制御方法。前記制御部は、前記補正特性の傾きに応じて前記書き込みクロックの周波数を変更する、ことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置制御方法。前記制御部は、前記補正特性の主走査方向始端位置での切片に応じて前記書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする請求項6記載の画像形成装置制御方法。前記制御部は、前記補正特性を求める際に、前記記憶部から読み出した複数の位置での前記ジッタ情報を参照し、該ジッタ情報測定位置における主走査始端からの距離と該ジッタ情報に含まれるジッタ量との積により、該ジッタ情報測定位置における前記ドット位置ずれを算出する、ことを特徴とする請求項5-7のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。このような画像形成装置で高画質を実現するためには、レーザビームの主走査方向開始位置と主走査方向終了位置とを揃える、すなわち、各レーザビーム間で主走査長を統一し、主走査方向ずれを解消することが重要となる。以上の特許文献1では、主走査方向の開始位置側のSOSStartOfScan信号と主走査方向の終了位置側のEOSEndOfScan信号とにより、書き込みクロックを調整して主走査長を一定にするように制御している。この場合、既存のSOSセンサに加え、主走査方向の終了位置側でEOSEndOfScan信号を得るためのEOSセンサを新たに追加しなくてはならないという問題があった。また、主走査方向始端と終端とを揃えることで画像の外枠に相当する部分では誤差が解消しているものの、上述したポリゴンミラーの反射面精度の問題による場合、始端と終端の中間部分で誤差が残った状態のままになり、上述した横すじなどの問題は根本的には解消されていない場合がある。また、特許文献2では、ポリゴンミラーの面毎の補正用書き込みクロック変調周波数を不揮発性メモリに持たせ、ポリゴンミラーの面毎に書き込みクロック周波数を1主走査内で複数回変えるようにして主走査長を一定にするように制御している。この特許文献2の場合には、書き込みクロックを変調するという記述はあるものの、どのようにして短周期ジッタを検出するのか、あるいは、補正データをどのように算出するのか、といった部分についての十分な記載がなされていない。また、主走査内を複数に細分化して書き込みクロックを変調する際には大規模な回路と複雑な制御が必要になるという問題が新たに発生する。本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ポリゴンモータとポリゴンミラーからなる光走査手段を用いて画像形成する際における主走査方向のドット位置ずれを一部の領域だけでなく主走査領域全体に平均的に抑制することが可能な画像形成装置及び画像形成装置制御方法を実現することを目的とする。すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。1請求項1記載の発明は、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、前記回転多面鏡の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された前記光ビームのジッタ情報が記憶された記憶部と、前記記憶部から読み出した前記ジッタ情報を参照し、前記回転多面鏡の各面での前記ジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、前記補正特性に応じて前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に前記書き込みクロックの位相を調整する制御部と、を備えることを特徴とする。2請求項2記載の発明は、上記1において、前記制御部は、前記補正特性の傾きに応じて前記書き込みクロックの周波数を変更する、ことを特徴とする。3請求項3記載の発明は、上記2において、前記制御部は、前記補正特性の主走査方向始端位置での切片に応じて前記書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする。4請求項4記載の発明は、上記1~3において、前記制御部は、前記補正特性を求める際に、前記記憶部から読み出した複数の位置での前記ジッタ情報を参照し、該ジッタ情報測定位置における主走査始端からの距離と該ジッタ情報に含まれるジッタ量との積により、該ジッタ情報測定位置における前記ドット位置ずれを算出する、ことを特徴とする。5請求項5記載の発明は、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、書き込みクロックに同期して画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、前記回転多面鏡の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された前記光ビームのジッタ情報が記憶された記憶部と、各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記ジッタ情報を参照し、前記回転多面鏡の各面での前記ジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、前記補正特性に応じて前記書き込みクロックの周波数を変更すると共に前記書き込みクロックの位相を調整することを特徴とする。6請求項6記載の発明は、上記5において、前記制御部は、前記補正特性の傾きに応じて前記書き込みクロックの周波数を変更する、ことを特徴とする。7請求項7記載の発明は、上記6において、前記制御部は、前記補正特性の主走査方向始端位置での切片に応じて前記書き込みクロックの位相を調整する、ことを特徴とする。8請求項8記載の発明は、上記5~7において、前記制御部は、前記補正特性を求める際に、前記記憶部から読み出した複数の位置での前記ジッタ情報を参照し、該ジッタ情報測定位置における主走査始端からの距離と該ジッタ情報に含まれるジッタ量との積により、該ジッタ情報測定位置における前記ドット位置ずれを算出する、ことを特徴とする。以上説明した本発明によれば、以下のような効果が得られる。この発明では、回転多面鏡の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報を予め記憶部に記憶しておき、記憶部から読み出したジッタ情報を参照し、回転多面鏡の各面でのジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、補正特性に応じて書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する。これにより、回転多面鏡を用いて画像形成する際における主走査方向のドット位置ずれを、終端部などの一部の領域だけでなく、主走査領域全体にわたって平均的に抑制することが可能になる。なお、補正特性の傾きに応じて書き込みクロックの周波数を変更し、補正特性の主走査方向始端位置での切片に応じて書き込みクロックの位相を調整することで、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけでなく主走査領域全体にわたって、適切な状態で、平均的に抑制することが可能になる。また、ジッタ情報を記憶部から読み出すと共に、読み出したジッタ特性に合わせて補正のための制御を実行するようにしているため、光走査手段を交換した場合であっても、交換後の光走査手段に適した制御が実行され、特別な調整作業などを実行することなく、主走査方向のドット位置ずれが極小化でき、良好な画質を得ることができる。以下、図面を参照して本発明を実施するための形態実施形態を詳細に説明する。本実施形態が適用される画像形成装置は、画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで像担持体面に露光を行って画像形成する画像形成装置である。また、本実施形態が適用される光走査手段は、回転駆動源ポリゴンモータと回転多面鏡ポリゴンミラーからなる光走査手段であって、画像形成装置での光ビームの走査に用いられるものである。画像形成装置の構成以下、画像形成装置の構成について概略を説明する。本実施形態の画像形成装置100の実施形態の電気的な構成を、図1に基づいて詳細に説明する。ここでは、後述する測定装置200と関連のある状態で、画像形成装置100を単色画像形成の状態で説明する。なお、この実施形態では、実施形態の説明に必要な構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。制御部101は、画像形成装置100の各部を制御するためにCPUや制御プログラムなどで構成されており、通常の画像形成動作に加え、ポリゴンミラー121の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報が予め記憶部に記憶されている場合に、該記憶部から読み出したジッタ情報を参照し、ポリゴンミラー121の各面でのジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、この補正特性に応じて書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整するように制御する。レーザダイオードLD110は、感光体上を走査しつつ露光を行うレーザビーム光ビームを生成する光源である。なお、このレーザダイオード110からのレーザビームは単数ビームであってもよいし、複数ビームであってもよい。光走査手段120は、回転多面鏡としてのポリゴンミラー121と回転駆動源としてのポリゴンモータ122とにより構成されている。ここで、ポリゴンミラー121は回転する複数の反射面により感光体面上にレーザビームを主走査方向に走査する回転多面鏡である。ポリゴンモータ122はポリゴン駆動信号を受けてポリゴンミラー121を所定回転数で回転させる回転駆動源である。面検知センサ125は、ポリゴンミラー121に付された基準マーク120dを検知し、反射面識別のための面検知信号を生成して反射面識別部103に伝達する。光学系130は、レーザダイオード110から照射されてポリゴンミラー121で反射されたレーザビームに関して、感光体面上で所定の主走査速度となるように光学的な処理を行うためのシリンドリカルレンズ130aやf-θレンズ130bなどの各種光学部材である。始端側の光検出部145は、感光体160上の主走査位置の延長線上の主走査始端側において、光ビームを検出してSOSStartOfScan信号を得るためのSOSセンサであり、検出結果は制御部101内の光走査駆動制御部101bと反射面識別部103に伝達される。なお、ここでは、主走査始端側でミラー141を用いて光検出部145の検出を行っているが、必ずしもミラー141を用いる必要はない。プリントヘッド150は、レーザダイオード110、光走査手段120、光学系130、光検出部145などから構成されて感光体に対してレーザビームの走査を行うもので、後述するカラー画像形成装置では各色に対応して設けられる。また、このプリントヘッド150は、必要に応じて、ユニット形式などにより画像形成装置100に対して挿抜などによって交換が可能に構成されうる。記憶部151は、ポリゴンミラー121の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報が、後述する測定装置200において予め測定されて記憶されている記憶手段である。感光体160は、ポリゴンミラー121の回転により主走査方向に走査されるレーザビームの露光と、該主走査方向と直交する方向の副走査方向の光ビームとの相対移動とにより、画像データに応じた静電潜像が表面に形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される像担持体としての感光体である。なお、この静電潜像形成のための帯電、静電潜像形成の現像によるトナー像形成、トナー像の記録紙への転写、記録紙上のトナー像の定着、などは画像形成装置100として一般的なものであるため、説明を省略している。また、以上の制御部101は、発光駆動制御部101a、光走査駆動制御部101b、画像処理部102、反射面識別部103、感光体駆動部105、を備えて構成されている。ここで、発光駆動制御部101aは、レーザダイオード110を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード110に供給する駆動源であり、画像データに応じた発光駆動信号をレーザダイオード110に供給する。光走査駆動制御部101bはポリゴンミラー121を所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ122に供給する駆動信号生成部である。なお、この光走査駆動制御部101bは、記憶部から読み出したジッタ情報を参照し、回転多面鏡の各面でのジッタに応じて発生する複数位置でのドット位置ずれについて直線で近似した補正特性を求め、補正特性に応じて書き込みクロックの周波数を変更すると共に書き込みクロックの位相を調整する。また、この光走査駆動制御部101bは、以上のようにして周波数変更と位相調整を行った書き込みクロックを発光駆動制御部101aに供給する。画像処理部102は、画像データに画像形成に必要な各種の画像処理を施す画像処理手段であり、書き込みクロックに同期して必要なデータを発光駆動制御部101aに出力する。反射面識別部103は、面検知センサ125からの面検知信号と光検出部145からの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー121の反射面の識別を行い、基準マーク120dから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部101bに伝達する。感光体駆動部105は、感光体160を所定回転数で副走査方向に回転させる感光体回転駆動手段である。なお、この感光体駆動部105は、光走査駆動制御部101bで決定された画像形成速度に応じた感光体回転数となるように感光体160を駆動する。なお、画像形成装置100が複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、図2および図3に示すように、プリントヘッド150Y~150Kと感光体160Y~160Kのように複数色に応じて複数配置し、制御部101を共通に構成する。なお、図2および図3は、イエローY,マゼンタM,シアンC,ブラックKの4色で画像形成を行う場合を例示している。ここで、プリントヘッド150Y~150Kにより感光体160Y~160K上に形成された静電潜像は現像部170Y~170KによりYMCK各色のトナー像に変換され、各色のトナー像は中間転写体180上で重ね合わされる。そして、給紙トレイTからの記録紙に対して転写部185において中間転写体180上のトナー像が転写され、定着部190において記録紙上のトナー像が熱定着されて安定したカラー画像が形成される。なお、このような画像形成装置100において、プリントヘッド150Y~150Kのそれぞれで、後述するように主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段120が備えられている。測定装置の構成以下、プリントヘッド150を測定する測定装置200について図4を参照して説明する。なお、以下の実施形態では測定装置200による測定手順と呼ぶが、他の各種調整を行う調整装置図示せずによって以下と同様な測定や調整を実行するようにしてもよい。また、この測定装置200については、プリントヘッド150が使用される画像形成装置100と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている。そして、このように画像形成装置100と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている測定装置200に、プリントヘッド150が装着され得る状態に構成されている。ここで、制御部201は、測定装置200の各部を制御するためにCPUや制御プログラムなどで構成されており、プリントヘッド150に含まれるポリゴンミラー121の反射面毎における主走査方向の複数の位置で測定された光ビームのジッタ情報を求めるよう制御する。光検出部245S1~245S5は、画像形成装置100における感光体160の主走査位置範囲と光学的に等価な位置仮想感光体面において、光ビームを検出して検知信号を得るためのセンサであり、検出結果は制御部201内の測定部204に伝達される。また、以上の制御部201は、発光駆動制御部201a、光走査駆動制御部201b、反射面識別部203、測定部204、を備えて構成されている。ここで、発光駆動制御部201aは、レーザダイオード110を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード110に供給する駆動源であり、ポリゴンミラー121の各面での主走査長の特性を求めるため、主走査方向の端部で発光するような発光駆動信号をレーザダイオード110に供給する。光走査駆動制御部201bはポリゴンミラー121を画像形成装置100と同等な所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ122に供給すると共に、測定により得られたジッタ情報を記憶部151に記憶させるよう制御する。反射面識別部203は、面検知センサ125からの面検知信号と光検出部145からの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー121の反射面の識別を行い、基準マーク120dから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部201bに伝達する。測定部204は、仮想感光体面における光検出部245S1~245S5による検知結果を参照し、ポリゴンミラー121の各面でのレーザビームによる主走査におけるジッタ時間軸方向のゆらぎを測定し、測定結果であるジッタ情報を光走査駆動制御部201bに通知する。測定手順以下、プリントヘッド150を測定する手順測定動作について、図5のフローチャートを参照して説明を行う。まず、画像形成装置100におけるプリントヘッド150の装着位置と同じ位置になるように、プリントヘッド150を測定装置200に装着する図5中のステップS101。なお、この装着とは、機械的及び電気的に所定の設置や接続を行うことを意味する。また、プリントヘッド150を測定装置200に装着した場合に、各光検出部245S1~245S5が仮想感光体面内の所定位置に来るように、予め測定装置200側でもプリントヘッド150に対して位置合わせなどが完了していることが望ましい。そして、このようにプリントヘッド150を測定装置200に装着した状態で、光走査駆動制御部201bの指示でポリゴンモータ122を所定の回転数で回転させる。また、これと並行して発光駆動制御部201aは、発光駆動信号を生成してレーザダイオード110に与えて仮想感光体面上でレーザダイオード110を発光させる図5中のステップS102。ここで、測定部204は、ポリゴンミラー121の第m面について、光検出部145から出力されるSOS信号のタイミングから、光検出部245Snの出力センサn信号までの時間Tmnを測定する図5中のステップS103。ここで、この実施形態の具体例では、mは1~6、nは1~5である。なお、この数値は使用する画像形成装置100に応じて適宜変更可能である。なお、この様子を図6のタイムチャートに示す。ここでは、ポリゴンミラー121の特定面を示す面検知センサ125図6aからの面検知信号直後の反射面を第1面と定義する図6i。すなわち、ポリゴンミラー121の第1面については、SOS信号図6bから光検出部245S1の出力図6c:センサ1信号までの時間T11図6h、SOS信号から図6b光検出部245S2の出力図6d:センサ2信号までの時間T12図6h、SOS信号図6bから光検出部245S3の出力センサ2信号:図6eまでの時間T13図6h、SOS信号から光検出部245S4の出力センサ2信号:図6fまでの時間T14図6h、SOS信号から光検出部245S5の出力センサ5信号:図6gまでの時間T15図6h、を測定部204が測定する。同様にして、ポリゴンミラー121の第2面については、SOS信号から光検出部245S1の出力センサ1信号までの時間T21、SOS信号から光検出部245S2の出力センサ2信号までの時間T22、SOS信号から光検出部245S3の出力センサ2信号までの時間T23、SOS信号から光検出部245S4の出力センサ2信号までの時間T24、SOS信号から光検出部245S5の出力センサ5信号までの時間T25、を測定部204が測定する。以下、同様にして、第3面ではT31,...,T35を測定し、第4面ではT41,...,T45を測定し、第5面ではT51,...,T55を測定し、第6面ではT61,...,T65を測定部204が測定する。そして、測定部204から測定結果を受けた光走査駆動制御部201bは、光検出部245S1~S5位置毎の1回転内の反射面毎の短周期ジッタを以下のようにして算出する図5中のステップS104。例えば、光検出部245S1の位置でのポリゴンミラー121の第1面についての短周期ジッタをRF11、第2面についての短周期ジッタをRF21、第3面についての短周期ジッタをRF31、第4面についての短周期ジッタをRF41、第5面についての短周期ジッタをRF51、第6面についての短周期ジッタをRF61、とする。ここで、T11、T21、T31、T41、T51、T61の平均値をAve1とした場合、RF11=T11-Ave1/Ave1、RF21=T21-Ave1/Ave1、RF31=T31-Ave1/Ave1、RF41=T41-Ave1/Ave1、RF51=T51-Ave1/Ave1、RF61=T61-Ave1/Ave1、となる。また、同様にして、光検出部245S2の位置での第1面~第6面についての短周期ジッタをRF12~RF62とする。ここで、T12、T22、T32、T42、T52、T62の平均値をAve2とした場合、RF12=T12-Ave2/Ave2、...、RF62=T62-Ave2/Ave2、となる。また、同様にして、光検出部245S3の位置での第1面~第6面についての短周期ジッタをRF13~RF63とする。ここで、T13、T23、T33、T43、T53、T63の平均値をAve3とした場合、RF13=T13-Ave3/Ave3、...、RF63=T63-Ave3/Ave3、となる。また、同様にして、光検出部245S4の位置での第1面~第6面についての短周期ジッタをRF14~RF64とする。ここで、T14、T24、T34、T44、T54、T64の平均値をAve4とした場合、RF14=T14-Ave4/Ave4、...、RF64=T64-Ave4/Ave4、となる。また、同様にして、光検出部245S5の位置での第1面~第6面についての短周期ジッタをRF15~RF65とする。ここで、T15、T25、T35、T45、T55、T65の平均値をAve5とした場合、RF15=T15-Ave5/Ave5、...、RF65=T65-Ave5/Ave5、となる。なお、光走査駆動制御部201bは、以上のような短周期ジッタの算出について、例えばポリゴンミラー121の500回転分程度繰り返し測定して、平均化することで、短周期ジッタRFmnについてノイズ等の影響を抑えることができる。このようにして、6面それぞれの、5つのセンサ位置での短周期ジッタについてのジッタ情報が合計30個算出され、走査駆動制御部101bは、このジッタ情報をプリントヘッド150内の記憶部151へ格納する。なお、本実施例では、一走査内に5つの光検出部245S1~245S5を配置しているが、その数はこれに限定されないことは言うまでもない。また、図示された光検出部245S1から245S5は均等な間隔で配置した例を示しているが、これに限定されるものではない。以上のようにして、ポリゴンミラー121の反射面毎の複数の光検出部245S1~245S5の位置におけるジッタ情報を記憶部151に書き込んだプリントヘッド150については、測定装置200から取り外して図5中のステップS106、必要に応じて画像形成装置100に装着する。そして、必要な数のプリントヘッド150を測定した時点で図5中のステップS107でYES、以上の測定処理を終了する。画像形成装置の通常動作以下、本実施形態の画像形成装置100の通常動作について説明を行う。ここで、画像形成装置100には、以上のようにしてポリゴンミラー121の反射面毎の複数位置でのジッタ情報が記憶部151に書き込まれたプリントヘッド150が装着されている。次に、画像形成装置内でのジッタ補正データの算出について説明する。従来の方法では、主走査下流側のジッタにのみ着目されており、本実施例でいえばセンサ245S5の位置でのジッタRF15、RF25、...、RF65のみに着目する場合に相当する。例えば、図7のようなドット位置ずれが発生する場合に、ある反射面のドット位置ずれ図8の補正前に対して、主走査下流側のドット位置ずれを基準にして破線のような補正特性を作成する。この場合、主走査方向のドット位置ずれがリニアでないため、補正後に主走査方向下流側では残差補正後に残存するドット位置ずれがゼロになるものの、それ以外の位置では残差が大きく残った状態になっている。そこで、本実施形態では、まず、光走査駆動制御部101bがポリゴンミラー121各面の面内一走査内の5個所のジッタ情報を記憶部151から読み出す図9中のステップS201。そして、、記憶部151から読み出された、ポリゴンミラー121各面の面内一走査内の5個所のジッタ情報を基にして、主走査ドット位置ずれを算出する図9中のステップS202。ここで、主走査方向のドット位置ずれは、光検出部145から光検出部245S1~245S5までの距離と、各位置でのジッタの積で求められる。例えば、光検出部145から光検出部245S1~245S5までの距離が、245S1~245S5の順に、40mm、110mm、180mm、250mm、320mmの場合、光検出部245S1~245S5位置での主走査ドット位置ずれは、40×RF11、110×RF12、180×RF13、250×RF14、320×RF15となる。そして、光走査駆動制御部101bは、このようして求めた光検出部245S1~245S5の各位置での主走査ドット位置ずれについて、xは光検出部145からの距離、yは主走査ドット位置ずれ、としてy=axb、の形で直線近似する図9中のステップS203。なお、この直線近似としては、複数の主走査ドット位置ずれについて最小二乗法など基づいて行えばよい。さらに、光走査駆動制御部101bは、このy=axbの式の傾き成分aに基づいて、書き込みクロックの周波数を補正し、切片成分bに基づいて書き込みクロックの位相を算出する図9中のステップS204。そして、光走査駆動制御部101bは、反射面識別部103で識別されるポリゴンミラー121の各反射面について、以上の書き込みクロック周波数と位相の調整量を算出して、周波数変更と位相調整を行った書き込みクロックを発光駆動制御部101aに供給する。これにより、発光駆動制御部101aは、ポリゴンミラー121の各反射面について、以上の書き込みクロック周波数と位相の調整量を適用して画像形成を実行する図9中のステップS205。なお、式の傾き成分aと書き込みクロックの周波数の補正量との関係、切片成分bと書き込みクロックの位相調整量との関係については、予め求めておく。なお、傾きaが正の側であれば、ずれ量が側であるため周波数を上げて主走査長を短くするようにし、切片bが側であれば位相を進めて側のずれを解消するようにする。この場合、図7,図8と同じドット位置ずれについて、図10に本実施形態を適用した状態を示す。この場合、ある反射面のドット位置ずれ図10の補正前に対して、主走査範囲内の複数の光検出部245S1~245S5の位置でのドット位置ずれを基準にして、一点鎖線のようなy=axbの、傾きaによる書き込みクロック周波数調整と切片bによる位相調整との補正特性を作成する。この場合、主走査方向のドット位置ずれがリニアでない場合であっても、複数の点に基づいて補正特性を作成しているため、残差は全体に亘って平均的に小さい状態になっている。すなわち、ドット位置ずれを終端部などの一部の領域だけで解消するのではなく、主走査方向のドット位置ずれが極小化でき、良好な画質を得ることができる。ここで、他の具体例を示す。例えば、図11のようなドット位置ずれが発生する場合に、ある反射面のドット位置ずれは、図12の補正前のようになる。この場合に、従来手法であれば、主走査下流側のドット位置ずれを基準にして破線のような補正特性を作成する。この場合、主走査方向のドット位置ずれがリニアでないため、補正後は主走査方向下流側では残差がゼロになるものの、それ以外の位置では残差が大きく残った状態になっている。特に主走査方向中央付近では大きな残差が生じている。この場合、図11,図12と同じドット位置ずれについて、図13に本実施形態を適用した状態を示す。この場合、ある反射面のドット位置ずれ図13の補正前に対して、主走査範囲内の複数の光検出部245S1~245S5の位置でのドット位置ずれを基準にして、一点鎖線のようなy=axbの、傾きaによる書き込みクロック周波数調整と切片bによる位相調整との補正特性を作成する。この場合、主走査方向のドット位置ずれがリニアでない場合であっても、複数の点に基づいて補正特性を作成しているため、残差に極端な違いは発生せず、残差は全体に亘って平均的に小さい状態になっている。すなわち、主走査方向のドット位置ずれが極小化でき、良好な画質を得ることができる。なお、この実施形態では、近似する補正特性を求め、この補正特性の傾きと切片とによる制御であるため、制御を簡素化することが可能になる。また、以上のように、ジッタ情報をプリントヘッド150内の記憶部151から読み出すと共に、読み出したジッタ特性に合わせて制御部101が補正のための制御を実行するようにしているため、プリントヘッド150を交換した場合であっても、交換後のプリントヘッド150に適した制御が実行され、特別な調整作業などを実行することなく、主走査方向のドット位置ずれが極小化でき、良好な画質を得ることができる。その他の実施形態1なお、以上の実施形態では、短周期ジッタに関するジッタ情報そのものを記憶部151に格納しているため、画像形成装置100側で必要に応じて異なる複数種の補正データを算出したり、異なる補正演算を実行することが可能である。その他の実施形態2以上の実施形態では、レーザビームの走査を用いた電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、レーザビームの走査を用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。その他の実施形態3以上の実施形態では、感光体160として感光体ドラムを具体例に用いたが、感光体160はドラム形式に限定されるものではなく、ベルトであってもよい。また、レーザビームと感光体160とは、感光体160の副走査方向への回転だけでなく、副走査方向に感光体160とレーザビームとを相対的に移動させる各種の副走査の手法を適用することができる。"