回転軸を中心に回転可能なコミュテータと、ブラシベースと、前記ブラシベースに固定されたブラシホルダと、前記ブラシホルダに収容され、前記コミュテータと接触するブラシと、を含むモータであって、前記ブラシホルダは、互いに対向する一対の側壁部と、前記側壁部の双方の上端に連なる上壁部と、前記側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、前記鍔部または前記側壁部の下端に連なる脚部と、を備え、前記ブラシベースは、前記ブラシホルダが個別に取り付けられる複数のブラシ取付部を備え、前記ブラシ取付部は、脚固定孔と位置決め部とを有し、前記脚固定孔は前記脚部を収容し、前記鍔部の先端が位置決め部に接しているモータ。請求項1に記載のモータにおいて、前記脚部の先端部は折り曲げられて前記ブラシベースに接しているモータ。請求項1または2に記載のモータにおいて、前記位置決め部は、前記ブラシベースの上面から上方に突出しているモータ。請求項1~請求項3のいずれか一つに記載のモータにおいて、前記ブラシは、弾性部材により前記コミュテータにその先端が押し付けられているモータ。請求項4に記載のモータにおいて、前記弾性部材に渦巻きバネが用いられているモータ。請求項5に記載のモータにおいて、前記渦巻きバネは、渦巻き状の板バネで構成された渦巻き部と、前記渦巻き部に連続する引き出し部と、を有し、前記コミュテータは、前記モータが正常に駆動される際には、一方向のみに回転し、前記側壁部は、前記コミュテータの回転方向側の第1側壁部と、前記第1側壁部と対向する第2側壁部とを備え、前記第2側壁部と前期ブラシとの間に前記引き出し部が配置されているモータ。請求項6に記載のモータにおいて、前記ブラシは、径方向外側端部に傾斜面を有し、前記傾斜面が前記コミュテータの回転方向に向かって前記コミュテータから遠ざかるように傾斜する状態で、前記ブラシが前記ブラシホルダ内に配置されているモータ。請求項1~請求項7のいずれか一つに記載のモータにおいて、前記第1側壁部と前記ブラシが接しているモータ。請求項1~請求項8のいずれか一つに記載のモータにおいて、前記側壁部は、各々の下側に、内向きに窪む凹部を有しているモータ。プレス加工により、ブラシホルダを金属板から製造する方法であって、前記ブラシホルダは、互いに対向する一対の側壁部と、前記側壁部の双方の上端に連なる上壁部と、前記側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、前記鍔部または前記側壁部の下端に連なる脚部と、を備え、所定の金型を用いて前記金属板の所定部位を切断することにより中間体を形成する打ち抜き工程と、前記中間体を変形させることにより、前記側壁部、前記上壁部、及び前記鍔部を形成する絞り工程と、所定の金型を用いて前記鍔部の張り出し量を調整する鍔部調整工程と、を含むブラシホルダの製造方法。請求項10に記載のブラシホルダの製造方法において、前記鍔部調整工程の際に、少なくとも一方の前記側壁部が、冶具と接するブラシホルダの製造方法。請求項11に記載のブラシホルダの製造方法において、前記鍔部調整工程の際に、他方の側壁部に押さえ部材が接触し、該押さえ部材と前記冶具により前記ブラシホルダを挟むブラシホルダの製造方法。請求項11又は請求項12に記載のブラシホルダの製造方法において、前記ブラシホルダは、一定方向のみに回転するモータに用いられ、前記モータの回転方向側に配置される前記側壁部が、前記冶具と接するブラシホルダの製造方法。請求項12又は請求項13に記載のブラシホルダの製造方法において、前記ブラシホルダにおける、前記押さえ部材と前記冶具により挟まれる部位が前記脚部の上側に位置しているブラシホルダの製造方法。ブラシの寿命を延ばすうえで、モータの回転軸回りにおけるブラシの位置精度の向上を図ることは極めて重要である。特に、モータの小型化や磁極数の増加、集中巻きの採用などにより、その重要性は益々高まってきている。例えば、磁極数が増加すると、ブラシ磨耗へのブラシの通電切替タイミングの影響がより顕著にあらわれる。先行技術では、ブラシホルダの側壁を凸部で規制することによって位置決め精度の向上を図っている。しかし、先行技術では、側壁の厚みのばらつきや、ブラシホルダの成形時における加工精度のばらつきの影響を避けることができないため、より高度な位置決めを実現することは難しい。そこで、本発明の目的は、ブラシの高度な位置決めを実現することができ、ブラシの寿命を延ばすことができるモータを提供することにある。上記目的を達成するために、本発明では、成型時における加工精度を考慮して、ブラシホルダの形状やその取り付け方法を工夫した。具体的には、本発明のモータは、回転軸を中心に回転可能なコミュテータと、ブラシベースと、前記ブラシベースに固定されたブラシホルダと、前記ブラシホルダに収容され、前記コミュテータと接触するブラシとを含む。前記ブラシホルダは、互いに対向する一対の側壁部と、前記側壁部の双方の上端に連なる上壁部と、前記側壁部の各々の下端から外向きに張り出す鍔部と、前記鍔部または前記側壁部の下端に連なる脚部とを備える。前記ブラシベースは、前記ブラシホルダが個別に取り付けられる複数のブラシ取付部を備える。前記ブラシ取付部は、脚固定孔と位置決め部とを有している。そして、前記脚固定孔は前記脚部を収容し、前記鍔部の先端が位置決め部に接している。このモータでは、ブラシホルダの側壁部の各々の下端に、外向きに張り出す鍔部が形成されていて、その鍔部の先端がブラシ取付部の位置決め部に接している。その結果、鍔部の張り出し量の調整によって位置決めができるので、側壁の厚みのばらつきの影響を受けずに、モータの回転軸回りにおけるブラシの高精度な位置決めが可能になる。ブラシの保持精度の向上により、通電切替タイミングの精度を上げることができる。その結果、火花の発生が抑えられ、ブラシの寿命が延びる。さらに、モータ効率の改善、騒音、振動の低減などのモータ特性も向上する。このような側壁部や上壁部、鍔部、脚部を備えた構造のブラシホルダは、プレス加工により、ブラシホルダを金属板から製造する方法によって製造することができる。具体的には、その製造方法は、所定の金型を用いて前記金属板の所定部位を切断することにより中間体を形成する打ち抜き工程と、前記中間体を変形させることにより、前記側壁部、前記上壁部、及び前記鍔部を形成する絞り工程と、所定の金型を用いて前記鍔部の張り出し量を調整する鍔部調整工程とを含む。この製造方法によれば、ブラシホルダの形状に変形させた後に鍔部の張り出し量が調整されているので、ブラシホルダの成形時における加工精度のばらつきの影響を受けずに鍔部の張り出し量が定まる。従って、モータの回転軸回りにおけるブラシの位置精度を向上させることができる。以上説明したように、本発明のモータによれば、ブラシの高度な位置決めが実現でき、ブラシの寿命を延ばすことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。<モータ>図1に、本実施形態のモータ1を示す。このモータ1は、車載用のDCモータであり、シャフト2やアーマチュア3、マグネット4、コミュテータ5、ブラシベース6などを備え、これらがハウジング7に収容されている。ハウジング7は、一端が開口する扁平な略円筒状のケース7aと、ケース7aの開口を塞ぐカバー7bとを備える。これらケース7a及びカバー7bの略中央にベアリング8を介してシャフト2が回転可能に支持されている。シャフト2には、アーマチュア3やコミュテータ5が固定されている。シャフト2やアーマチュア3、コミュテータ5は、モータ1が正常に駆動された場合、同図に矢印で示すように、回転軸Kを中心に一方向にのみ回転する。アーマチュア3は、コア21や複数のコイル22、インシュレータ23などで構成されている。コア21は、シャフト2の軸方向の中間部分に配置されている。コイル22は、導電線をコア21のティース部21aに巻回することによって形成され、インシュレータ23を介してコア21の周方向に等間隔で配置されている。マグネット4は、環状に形成され、周方向に交互に並ぶN極及びS極からなる複数の磁極を有している。マグネット4は、アーマチュア3の外周面と僅かな隙間を隔てて対向するようにケース7aの内周面に固定されている。コミュテータ5は、アーマチュア3に隣接して配置されている。コミュテータ5の外周面には、複数のセグメント5aが固定されている。各セグメント5aは、互いに絶縁された状態で周方向に連続して等間隔で配置されている。各セグメント5aには、コイル22から引き出された導電線が接続されている。図2にも示すように、ブラシベース6は、ブラシ30を支持する部材であり、ハウジング7内に配置されている。ブラシベース6は、円盤状の部材からなり、ブラシベース6の中央には孔6aが形成されている。ブラシベース6の外周縁から外方に突出しているのは、外部との接続用のプラグ66である。本実施形態のブラシ30は、2個の正極ブラシ及び2個の負極ブラシの計4個のブラシ30で構成されている。これらブラシ30は、コミュテータ5の周囲に配設されている。各ブラシ30は、ブラシベース6の略径方向に延びるように配置されている。ブラシ30は、ブラシベース6に固定されたブラシホルダ40に収容され、略径方向にスライド自在に支持されている。ブラシ30の径方向中心側の端部はコミュテータ5の外周面に押し付けられて各セグメント5aに接触している。従って、コミュテータ5が回転すると、各ブラシ30の先端は各セグメント5aと周期的に摺接し、電気的に接続される。その結果、プラグ66、ブラシ30、セグメント5aを介してコイル22に制御された電流が供給され、コミュテータ5等が回転する。このモータ1では、回転軸K回りにおけるブラシ30の位置精度が向上するように、ブラシ30周りの構造や、ブラシホルダ40の製造方法が工夫されている。図3に、ブラシベース6に固定される前のブラシホルダ40を示す。ブラシホルダ40は、金属板のプレス加工品であり、ブラシ保持部41や鍔部42、脚部43などで構成されている。ブラシ保持部41は、一対の側壁部45や上壁部46などで構成されている。上壁部46は、細長い矩形板状に形成されている。上壁部46の長手方向の各側縁に側壁部45の上端が連なっている。側壁部45は、多段に折り曲げられた矩形板状に形成され、上壁部46と略直交し、互いに対向している。側壁部45は、第1側壁部45aと第2側壁部45bとで構成されている。ブラシホルダ40がブラシベース6に固定される際には、第1側壁部45aがコミュテータ5等の回転方向の前側下流側に位置するように配置される。各側壁部45の中間部分には凸条部47が形成されている。凸条部47は、側壁部45から外方に一段突出して配置されるとともに、側壁部45の長手方向に沿って延びている。凸条部47は、後述する渦巻きバネの収容空間としての機能や側壁部45の剛性を強化する機能を有している。なお、第1側壁部45aや第2側壁部45bは、それぞれ、凸条部47や後述する凹部50を含む。第1側壁部45aの凸条部47には、側壁部45の長手方向に沿って延びる長穴48が形成されている。長穴48の一端は、ブラシベース6の径方向中心側に配置される側壁部45の端部先端部に開口している。第2側壁部45bの凸条部47の先端部には、掛止部49が形成されている図6参照。各側壁部45の下側には、側壁部45の長手方向に沿って内向きに窪む凹部50が形成され、さらに、各側壁部45の下端に連続して、略直交して外向きに張り出す張出部51が形成されている。その結果、この張出部51と凸条部47との間が相対的に内向きに窪んだ形状になり、凹部50が形成されている。凹部50により、側壁部45の剛性、特に側壁部45の下側部分の剛性がよりいっそう強化されている。また、張出部51を設けることで、ブラシベース6への取り付け時にブラシベース6の上面に対する接触面積が増えるため、より安定してブラシホルダ40をブラシベース6に取り付けることができる。鍔部42は、張出部51の長手方向の中間部分に、側壁部45の長手方向に延びるように設けられている。鍔部42は、張出部51の先端部分に連続して設けられ、張出部51の先端部分から更に外向きに張り出している。脚部43は、張出部51の隅部の4箇所にそれぞれ1本ずつ設けられ、張出部51から下向きに突出している。鍔部42は、2本の脚部43の間に位置している。図4に、ブラシベース6を示すブラシホルダ40等を取り付ける前の状態。ブラシベース6には、各ブラシホルダ40が個別に取り付けられる4つのブラシ取付部60が設けられている。各ブラシ取付部60は、4個の脚固定孔61と2個の位置決め部62とを有している。脚固定孔61は、ブラシベース6を貫通する孔であり、ブラシホルダ40の各脚部43の配置に対応する位置に形成されている。なお、ブラシベース6は金型を用いて成形された樹脂の射出成形品であるため、位置決め部62等は高度な位置精度を有している。図5にも示すように、位置決め部62は、ブラシ取付部60の上面から上方に突出し、細長く延びる断面矩形をした壁状の構造体である。位置決め部62は、ブラシホルダ40の各鍔部42に対応してブラシ取付部60ごとに左右に1個ずつ形成されている。これら各位置決め部62は互いに対向している。ブラシ取付部60の近傍には、プラグ66と電気的に接続されている端子63がそれぞれ配置されている。ブラシ30は、略四角柱形状をした導電性の部材であり、ブラシホルダ40に収容されている。ブラシ30の一方の側面には、引出導線31の一端が接続されている。引出導線31は、長穴48を通じてブラシホルダ40の外に導出され、引出導線31の他端は端子63に接続されている。各脚部43は、対応する脚固定孔61に収容されている。脚部43の先端部は折り曲げられてブラシベース6の裏面に接している。その結果、ブラシホルダ40は、ブラシベース6に固定される。そして、このようにしてブラシベース6に固定された各ブラシホルダ40の両鍔部42の先端は、それぞれ対応する位置決め部62と接している。従って、ブラシベース6に固定されたブラシホルダ40は、鍔部42が位置決め部62によって規制されるため、がたつくこと無く周方向に精度高く位置決めされる。図6に示すように、渦巻きバネ65弾性部材の一例により、ブラシ30の先端はコミュテータ5に押し付けられている。具体的には、ブラシ30の径方向外側の端部には、傾斜面32が形成されている。この傾斜面32は、コミュテータ5等の回転方向に向かってコミュテータ5から遠ざかるように傾斜している。傾斜面32の先端32aは、コミュテータ5等の回転方向の下流側に位置し、傾斜面32の基端32bは、コミュテータ5等の回転方向の上流側に位置している。渦巻きバネ65は、渦巻き状の板バネで構成された渦巻き部65aと、渦巻き部65aの最外周部分に連続して引き出し可能な引き出し部65bとを有している。引き出し部65bの突端には、フック形状をした引っ掛け部65cが形成されている。渦巻きバネ65は、渦巻き部65aをブラシホルダ40の中心側に向けた状態でブラシホルダ40の内部に収容されている。引っ掛け部65cは、第2側壁部45bの掛止部49に引っ掛けられている。引き出し部65bは第2側壁部45bに沿って延びている。引き出し部65bは、凸条部47に収容された状態で第2側壁部45bとブラシ30との間に配置されている。従って、渦巻きバネ65はブラシ30をブラシホルダ40から押し出すように作用する図6に矢印で示す方向。更に、傾斜面32の作用により、ブラシ30は、常時、第1側壁部45aに押し付けられる。第1側壁部45aはコミュテータ5等の回転方向の前側に位置しているため、回転時には、コミュテータ5もブラシ30を第1側壁部45aに押し付ける方向に作用する。すなわち、ブラシ30は、その先端側及び後端側の両方で第1側壁部45aに押し付けられるため、ブラシ30は、第1側壁部45aによって安定して受け止められるとともに位置決めされる。そして、その第1側壁部45aは、第1側壁部45aに形成された鍔部42によってブラシベース6に位置決めされているので、ブラシ30の周方向における位置はブラシベース6に対して精度高く位置決めすることができる。ブラシ30の保持精度が上がることにより、通電切替タイミングの精度を上げることができる。その結果、火花の発生が抑えられ、ブラシの寿命が延びる。さらに、モータ効率の改善、騒音、振動の低減などのモータ特性も向上する。例えば、磁極数を増加させた場合、1回転あたりでの誘起電圧の周期が短くなる。ブラシ30はこの周期にあわせて、電流の流れる方向を切り替える。その際、プラスとマイナスでのブラシ30の相対位置にずれが生じると、通電切替のタイミングもずれてしまう。そうなると、片方のブラシ30に電流が集中するなどして、通電切替時に発生する火花が大きくなる。その結果、ブラシ30の磨耗が進み、ブラシ30の寿命低下などの問題が発生する。それに対し、本実施形態のモータ1によれば、ブラシ30が高精度に保持されて通電切替のタイミング精度が向上しているので、磁極数が多くなっても、ブラシ30の耐久性が向上し、モータ特性も向上する。<ブラシホルダの製造方法>上述したブラシホルダ40は、例えば、順送プレス金型を用いたプレス加工により、金属板70から製造することができる。図7に示すように、具体的には、この製造方法には、所定の金型を用いて金属板の所定部位を切断して中間体を形成する工程打ち抜き工程や、所定の金型を用いて中間体を変形させ、ブラシ保持部41を形成する工程絞り工程、所定の金型を用いて鍔部42の先端部分を切断し、鍔部42の張り出し量を調整する工程鍔部調整工程などが含まれる。打ち抜き工程図8に、本工程の一例を示す。同図に示すように、まず、所定の抜型71aと、抜型71aに対応した受型71bとの間にロール状の金属板70を順送りに導入しながら、所定のタイミングでプレスする。それにより、金属板70が切断され、ブラシホルダ40を展開した形状の中間体70aが形成される。本実施形態の中間体70aは、隣接する中間体70aと、それぞれの脚部43になる部分の先端で連なっている。連なった中間体70aは、その後の工程で切断され、別々に分離される。なお、この段階で形成される鍔部42の先端部分は、本来の鍔部42よりも大きく張り出している。絞り工程図9に、本工程の一例を示す。同図に示すように、所定の凸型72aと、凸型72aに対応した凹型72bとの間に中間体70aを順送りに導入しながら、所定のタイミングでプレスする。それにより、中間体70aは変形されて折れ曲がる。異なる金型を用いてこれと同様の処理を複数回行うことで、凸条部47等を有するブラシ保持部41が中間体70aに形成される。鍔部調整工程図10及び図11に、本工程の一例を示す。図11に示すように、所定のダイ73a冶具と、ダイ73aに対応したパンチ73bとの間に、ブラシ保持部41が形成された中間体70a第2中間体70bともいうを順送りに導入しながら、所定のタイミングでプレスする。詳しくは、ダイ73aは、張出部51を受け止める第1規制面75と、側壁部45を受け止める第2規制面76とを有している。より詳しくは、第2規制面76は第1側壁部45aを受け止める。第2規制面76からの第1規制面75の突出量L1は、鍔部42の第1側壁部45aからの張り出し量に合わせて高精度に寸法設定されている。第1規制面75の両端部の間の寸法L2も、位置決め部62の間の寸法に合わせて高精度に設定されている。そうして、図10に示すように、第1側壁部45aにピン77押さえ部材が側方から接触し、第1側壁部45aを第2規制面76に押し付ける。その結果、第1側壁部45aは、ピン77とダイ73aとの間に挟み込まれた状態で所定位置に精度高く位置決めされる。このとき、左右の鍔部42の先端部分は第1規制面75からはみ出している。その後、図11に示すように、第2中間体70bをパンチ73bで打ち抜くことにより、はみ出した鍔部42の先端部分同図において符号48で示すを切断する。金型の成形精度は高いため、高精度な鍔部42の張り出し量が得られる。この工程は絞り工程の後に行われるので、ブラシ保持部41の形成時に生じる変形誤差の影響も解消できる。パンチ73bで打ち抜く際には、張出部51を設けたことによってダイ73aに対する接触面積が増えるため、より強固に固定して打ち抜くことができ、より高い精度で鍔部42が形成できる。特に、第1側壁部45a側は、ピン77で位置決めしたことにより、安定した寸法精度が得られる。その結果、ブラシベース6に固定した時にも、位置決め部62との組み合わせにより、高度な位置決め精度が実現できる。図12に示すように、ピン77とダイ73aの第2規制面76によって挟まれる第2中間体70bの第1側壁部45aの部位は、脚部43の上側に位置させるのが好ましい。同図では、脚部43ごとにピン77が配置され、2箇所で第1側壁部45aが押さられている。脚部43の部位は切断されないので、パンチ73bとピン77との接触を安定して回避できる。なお、本発明にかかるモータは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、図13に、ブラシホルダ40の変形例を示す。同図のaに示すように、第1側壁部45aと第2側壁部45bの形状は左右対称でなくてもよい。例えば、同図のbに示すように、第1側壁部45aに凸条部47が形成されてなくてもよい。位置決め部62は、ブラシ取付部60の上面から相対的に上方に突出していればよい。従って、位置決め部62はブラシベース6の上面の下方に位置していてもよく、例えば、ブラシ取付部60がブラシベース6の上面から窪んでいる場合には、ブラシ取付部60の側壁が位置決め部62として利用できる。ブラシホルダ40の中間体70aは、個別に製造してもよく、図8に示したように中間体70a同士が必ずしも連なっていなくてもよい。鍔部調整工程では、第2側壁部45b側にも補助ピンを設け、第2側壁部45bをダイ73aに押し付けるようにしてもよい。そうすれば、より安定して第2中間体70bをダイ73aに支持できる。図14、図15に示すように、鍔部42の先端部分を折り曲げることにより、鍔部の張り出し量を調整してもよい。具体的には、鍔部調整工程において、ダイ73aとパンチ73bとの間の隙間に鍔部42の先端部分を挟み込んで折り曲げる。従って、この場合の鍔部42は、その先端に連続して屈曲する屈曲部42aを含む。なお、同図では、下向きに屈曲部42aが形成されているが、屈曲部42aは上向きに形成してもよい。ただし、屈曲部42aを下向きに形成した場合には、屈曲部差し込み用の孔を、屈曲部42aの形成位置に対応して各ブラシ取付部60に形成しておく必要がある。