"ステアリングに設けられ、ユーザの操作を検出する入力部と、前記入力部で検出した前記ユーザの操作を判定するとともに機器を制御する制御信号を出力する制御部と、を備えた車両用操作装置であって、前記制御部は、前記ユーザの操作の軌跡が、所定の条件に合致した場合、前記ユーザの操作を直線と判定することを特徴とする車両用操作装置。前記所定の条件は、前記ユーザの操作の軌跡が、所定の幅を超えないことを特徴とする請求項1に記載の車両用操作装置。前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の垂直方向に対して水平方向の左右の幅としたことを特徴とする請求項2に記載の車両用操作装置。前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の水平方向に対して垂直方向の上下の幅としたことを特徴とする請求項2に記載の車両用操作装置。前記入力部を前記ステアリングの右側に設けた前記車両用操作装置において、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の垂直方向に対して水平方向の左右の幅は、左側の幅を右側の幅より大きくしたことを特徴とする請求項2に記載の車両用操作装置。前記入力部を前記ステアリングの左側に設けた前記車両用操作装置において、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の垂直方向に対して水平方向の左右の幅は、右側の幅を左側の幅より大きくしたことを特徴とする請求項2に記載の車両用操作装置。前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の水平方向に対して垂直方向の上下の幅は、上側の幅を下側の幅より大きくしたことを特徴とする請求項2に記載の車両用操作装置。前記所定の幅に収まる円弧の意匠を前記入力部に設けたことを特徴とする請求項2に記載の車両用操作装置。前記円弧の意匠は、その長手方向が前記入力部の垂直方向に沿うように設けたことを特徴とする請求項8に記載の車両用操作装置。前記円弧の意匠は、その長手方向が前記入力部の水平方向に沿うように設けたことを特徴とする請求項8に記載の車両用操作装置。前記所定の条件は、前記ユーザの操作の軌跡が、所定の回転半径以上であることを特徴とする請求項1に記載の車両用操作装置。前記ユーザの操作の始点と最終接触点を結ぶ軌跡が、所定の回転半径以上であることを特徴とする請求項11に記載の車両用操作装置。前記制御部は、前記始点を前記ユーザの操作の最終接触点から所定時間直前の位置と認識することを特徴とする請求項3または12に記載の車両用操作装置。しかし、従来の車両用操作装置は、例えば、カーナビゲーション装置の画面に表示されているメニューの項目を上下方向に移動する場合、前記タッチパッド上を、上下方向に直線の軌跡となるジェスチャを行う必要があった。しかし、ステアリングを把持した状態で、親指で上下方向に直線の軌跡となるジェスチャを行った場合、親指の付け根の部分を支点とした円弧状の軌跡のジェスチャとなり、前記検出部で検出されたジェスチャが必ずしも直線にならず、ジェスチャの誤検出、又は検出できないといった場合があり、ジェスチャを何度も繰り返すか、前記タッチパッドを視認した状態で操作を行うこととなり、操作性が良好でないという問題点があった。そこで本発明は、前記問題点を解消し、ステアリングを把持した状態で行ったジェスチャ操作の認識精度を向上させ、操作性が良好な車両用操作装置を提供することを目的とするものである。本発明は、前記課題を解決するために、ステアリングに設けられ、ユーザの操作を検出する入力部と、前記入力部で検出した前記ユーザの操作を判定するとともに機器を制御する制御信号を出力する制御部と、を備えた車両用操作装置であって、前記制御部は、前記ユーザの操作の軌跡が、所定の条件に合致した場合、前記ユーザの操作を直線と判定するものである。また、前記所定の条件は、前記ユーザの操作の軌跡が、所定の幅を超えないものである。また、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の垂直方向に対して水平方向の左右の幅としたものである。また、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の水平方向に対して垂直方向の上下の幅としたものである。また、前記入力部を前記ステアリングの右側に設けた前記車両用操作装置において、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の垂直方向に対して水平方向の左右の幅は、左側の幅を右側の幅より大きくしたものである。また、前記入力部を前記ステアリングの左側に設けた前記車両用操作装置において、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の垂直方向に対して水平方向の左右の幅は、右側の幅を左側の幅より大きくしたものである。また、前記所定の幅は、前記ユーザの操作の始点を通る前記入力部の水平方向に対して垂直方向の上下の幅は、上側の幅を下側の幅より大きくしたものである。また、前記所定の幅に収まる円弧の意匠を前記入力部に設けたものである。また、前記円弧の意匠は、その長手方向が前記入力部の垂直方向に沿うように設けたものである。また、前記円弧の意匠は、その長手方向が前記入力部の水平方向に沿うように設けたものである。また、前記所定の条件は、前記ユーザの操作の軌跡が、所定の回転半径以上である。また、前記ユーザの操作の始点と最終接触点を結ぶ軌跡が、所定の回転半径以上である。また、前記制御部は、前記始点を前記ユーザの操作の最終接触点から所定時間直前の位置と認識するものである。本発明によれば、所期の目的を達成でき、ステアリングを把持した状態で行ったジェスチャ操作の認識精度を向上させ、操作性が良好な車両用操作装置を提供できる。以下、図に基づいて、本発明の実施形態の車両用操作装置を説明する。図1において、本実施形態の車両用操作装置100は、入力部110と、制御部120とから主に構成されている。なお、130は、車両用操作装置100が操作する機器である。機器130は、車両用操作装置100と接続されており、入力部110の操作に応じて、その動作や設定内容が制御される。機器130は、本実施形態の場合、カーナビゲーション装置を一例として説明する。なお、機器130は、カーナビゲーション装置に限るものではなく、オーディオ装置などであってもよい。また、機器130は、1つに限定されるものではなく、複数であってもよい。入力部110は、例えば、静電容量式のタッチパッドであり、左右方向及び上下方向に複数のセンサが配置され、入力部110の表面を指Uなどで触れることによって、入力部110のセンサ値が変化する。入力部110は、指Uの位置や動きの軌跡Lをジェスチャ操作として、入力部110で感知したセンサ値を操作入力信号に変換して制御部120に出力するものである。本実施形態では、入力部110は、車両の運転席に着座したユーザが把持するステアリング101の右側にのみ設けられている。制御部120は、CPU、ROM、RAM及び入出力インターフェイス等を有するマイクロコンピュータからなり、本実施形態の場合、車両用操作装置100に備えられる回路基板に実装され、入力部110の前記操作入力信号を入力し、入力部110上の指Uの座標値x,yを検出する。不揮発性メモリである前記ROMには、機器130を操作する複数の制御信号と各々対応した複数のジェスチャ操作を備えたジェスチャ操作テーブルデータを記憶している。制御部120は、入力部110上の指Uの座標値を用いて、図2及び図3に記載されるような上下方向のスライド操作及びフリック操作払うようにタッチする操作のジェスチャ操作をそれぞれ認識する。そして、認識したジェスチャ操作と前記ジェスチャ操作テーブルデータと比較し、該当するジェスチャ操作に対応する制御信号を機器130に送信し、機器130の制御を行う。次に、本実施形態における車両用操作装置100の動作について、図7に基づいて説明する。ユーザの指Uが、入力部110に触れると、入力部110の入力中を判定する処理S1で、入力中と判定し処理S2へ進む。また、ユーザの指Uが、入力部110に触れていない場合には、処理S1から処理S6へ進み、直前例えば、10ミリ秒前まで入力部110に入力中であるか否かを判定する処理S6を実行し、直前までユーザが、入力部110に入力中であった場合には、ジェスチャの特徴量を算出する処理S3へ進み、直前までユーザが、入力部110に入力中でなかった場合には、処理S1へ戻る。処理S2では、所定の単位時間あたりのユーザが触れている現在座標最終接触点を算出し、さらに、所定の時間の過去座標を保持する。処理S3は、ジェスチャ操作の特徴量を算出する処理を行うものであり、前記現在座標最終接触点と前記過去座標を用いて、ユーザの指Uの移動距離、移動方向、指Uが触れてから離すまでの時間移動時間、所定の座標を中心とした指Uの回転半径、所定の座標を中心とした指Uの回転角度を算出し、さらに、前記移動距離、前記移動方向、前記時間移動時間、前記回転半径及び前記回転角度を用いてジェスチャ操作の特徴量を算出する。本実施形態の車両用操作装置100では、制御部120は、ユーザの操作の始点Sと最終接触点である終点Eとを結ぶ軌跡Lが、所定の幅Wを超えない場合、ユーザのジェスチャ操作を直線と判定するものである。この場合、最終接触点は、ユーザの操作が完了した終点Eであったが、最終接触点は、ユーザの操作が完了した時点のみではなく、ユーザの操作中の最新の時点であってもよい。図4で示すように、所定の幅Wの内、入力部110の横方向の幅W1、すなわち、ユーザの操作の始点Sを通る入力部110の垂直方向に対して水平方向の左右の幅WL、WRとしたものである。本実施形態のように、入力部110をステアリング101の右側に設けた場合、左右の幅WL、WRは、左側の幅WLを右側の幅WRより大きくしたものである。また、図5で示すように、所定の幅Wの内、入力部110の縦方向の幅W2、すなわち、ユーザの操作の始点Sを通る入力部110の水平方向に対して垂直方向の上下の幅WU、WDとしたものである。所定の縦方向の幅W2は、前記ユーザの操作の始点Sを通る入力部110の水平方向に対して垂直方向の上下の幅は、上側の幅WUを下側の幅WDより大きくしたものである。処理S4は、処理S3で算出したジェスチャ操作の判定を行う。すなわち、前記ジェスチャ操作の特徴量と、制御部120内の前記ROMにあらかじめ記録している所定のジェスチャ操作テーブルデータとを比較し、前記ジェスチャ操作の特徴量が、前記ジェスチャ操作テーブルデータと合致する場合、処理S5へ進み、前記ジェスチャ操作の特徴量が、前記ジェスチャ操作テーブルデータと合致しない場合、処理S1へ進む。処理S5は、処理S4によって検出された前記ジェスチャ操作に割り当てられた制御信号を、機器カーナビゲーション装置130に対して送信する。例えば、図2に示すように、円弧状の上方向のフリック操作のジェスチャ操作を検出し、ユーザの指例えば、親指Uで行った指Uの付け根を中心とした円弧状の前記ジェスチャ操作の軌跡Lが、所定の幅を超えない場合、前記ユーザの操作を直線と判定し、機器カーナビゲーション装置130に対して、ジェスチャ操作の操作量に応じた表示メニューの項目表示などを上に送る前記制御信号を送信する。また、前記ジェスチャ操作の軌跡Lが、所定の幅を超えた場合、前記ユーザの操作を直線とは判定せず、機器カーナビゲーション装置130に対して、ジェスチャ操作の操作量に応じた前記制御信号を送信する。また、図3に示すように、円弧状の下方向のフリック操作のジェスチャ操作を検出し、ユーザの指例えば、親指Uで行った指Uの付け根を中心とした円弧状の前記ジェスチャ操作の軌跡Lが、所定の幅を超えない場合、前記ユーザの操作を直線と判定し、機器カーナビゲーション装置130に対して、前記ジェスチャ操作の操作量に応じた表示メニューの項目表示などを下に送る前記制御信号を送信する。また、前記ジェスチャ操作の軌跡Lが、所定の幅を超えた場合、前記ユーザの操作を直線とは判定せず、機器カーナビゲーション装置130に対して、ジェスチャ操作の操作量に応じた前記制御信号を送信する。入力部110が、タッチパッドであるため、フリック操作に限らず、スライド操作であってもよい。なお、本実施形態では、スライド操作とフリック操作の判定は、ユーザの指が入力部110から離れて操作が完了した終点Eより前の100ミリ秒の速度によって行うものである。なお、前記制御信号は、車両で使用される機器例えば、エアコンの制御に使われる操作に割り当ててもよい。前記ジェスチャを検出する処理S4において、円弧状の前記ジェスチャ操作を直線として認識することによって、ステアリング101を把持した状態の指例えば、親指Uでもジェスチャの入力が容易となり、運転姿勢を維持したまま安全に機器を操作することができる。さらに、図6に示されるように、前記ジェスチャを教示する円弧の意匠111を入力部110に設けることで、ユーザは、その意匠111上を、ステアリング101を把持した状態の指Uでも容易になぞることができ、意図するジェスチャ操作を正確にすばやく入力することができるため、運転操作をより集中して行うことができる。円弧の意匠111は、所定の幅Wに収まるものであり、また、円弧の意匠111は、その長手方向が入力部110の垂直方向に沿うように設けてある。また、円弧の意匠は、前述した入力部110の垂直方向に延びる円弧の意匠111に限定されるものではなく、円弧の意匠の長手方向が入力部110の水平方向に沿うように設けたものであってもよい。また、円弧の意匠は、円弧の意匠は、入力部110の垂直方向と水平方向に沿って交差するように設けてもよい。本実施形態では、入力部110は、車両の運転席に着座したユーザが把持するステアリング101の右側に設けられていたが、入力部110は、ステアリング101の右側のみ設けられるものではなく、ステアリング101の左側に設けてもよい。また、ステアリング101の左右に設けてもよい。なお、入力部110をステアリング101の左側に設けた場合、横方向の所定の幅W1は、ユーザの操作の始点Sを通る入力部110の垂直方向に対して水平方向の左右の幅は、右側の幅WRを左側の幅WLより大きくする。以上の構成によって、ステアリング101をしっかりと把持した状態からステアリング101の把持を緩めることなく、良好に操作することができる。ユーザのジェスチャ操作を直線と判定するものとして、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ユーザの指Uの回転半径40mm以上の場合、ユーザのジェスチャ操作を直線と判定するものであってもよい。この指Uの回転半径の求め方は、本実施形態では、回転半径の中心を予め定めており、ユーザの指Uが入力部110に触れた始点Sと前記中心との距離によって、回転半径を求めるものである。また、回転半径が40mm以上であっても、ユーザのジェスチャ操作の始点Sと最終接触点である終点Eとの間で、回転半径がある所定の値以下に変動した場合は、ユーザの操作を直線とは認識しないようにすることで、誤認識を防止することができる。最終接触点は、ユーザの操作中も含むので、ユーザのジェスチャ操作中に回転半径が所定の値以下に変動した場合も、直線とは認識しない。前記各実施形態では、始点Sをユーザの指Uが、入力部110に触れた箇所と判定していたが、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、ユーザの操作の最終接触点の時点から直前の300ミリ秒の位置を始点Sとしてもよい。このように始点Sの位置を認識することによって、ユーザの指Uが入力部110に触れてから速やかに操作せずに、ユーザの指Uが、入力部110上を移動し、前記所定の幅又は前記所定の回転半径を超えた場合でも、ユーザの操作を認識できずにキャンセルせず、直線と認識することができる。このように構成したことによって、例えば、ユーザが入力部110に触れた状態で、操作などの選択に暫く迷い、その後、操作を行った場合でも、ユーザの操作を認識することが可能となる。なお、始点Sをユーザの操作の最終接触点の時点から直前の300ミリ秒の位置としたが、最終接触点の時点から前の時間の設定は、200から400ミリ秒の間に設定しても良い。"