加熱源により加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体と接触してニップ部を形成する加圧回転体と、前記加熱回転体表面の温度を測定可能な温度測定部とを備える定着装置であって、前記加熱回転体および前記加圧回転体の表面を印字可能な温度にする動作であるウォームアップ動作の開始時に前記ニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を、前記温度測定部の測定位置まで移動させる移動手段と、前記移動手段にて前記測定位置まで移動された加熱回転体表面の部分の温度を、前記温度測定部を用いて測定する第1の温度測定手段と、前記第1の温度測定手段にて測定された温度に基づいて前記ウォームアップ動作を制御するウォームアップ制御手段とを備える、定着装置。前記測定位置は前記ニップ部よりも前記加熱回転体の定着時の回転方向に沿った上流側に位置し、前記移動手段は、定着時の回転方向とは逆の方向に前記加熱回転体を回転させることにより、前記ニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を移動させる、請求項1に記載の定着装置。前記移動手段が定着時の回転方向とは逆の方向に前記加熱回転体を回転させている間に、前記加熱源に電力を供給することにより前記加熱源を加熱する加熱手段をさらに備える、請求項2に記載の定着装置。前記加熱回転体は、前記加熱源が内蔵された加熱ローラと、前記加熱ローラと前記加圧回転体との間に配置された定着ローラと、前記加熱ローラおよび前記定着ローラに巻き掛けられた定着ベルトとを含み、前記測定位置は、前記定着ベルトの前記加熱ローラに巻き掛けられた部分における前記定着ベルトの定着時の回転方向に沿った前記下流側の位置である、請求項1~3のいずれかに記載の定着装置。前記加熱ローラの熱容量と前記定着ベルトの熱容量とを合計した熱容量C1は、前記加圧回転体の熱容量C2よりも小さい、請求項4に記載の定着装置。前記ウォームアップ制御手段は、前記定着装置の速度、前記加熱回転体と前記加圧回転体との圧接状態、印字許可温度、および温調温度のうち少なくとも1つを制御する、請求項1~5のいずれかに記載の定着装置。前記ウォームアップ動作の開始時に前記測定位置に位置していた加熱回転体表面の部分の温度を、前記温度測定部を用いて測定する第2の温度測定手段をさらに備え、前記ウォームアップ制御手段は、前記第2の温度測定手段にて測定された温度にさらに基づいて前記ウォームアップ動作を制御する、請求項1~6のいずれかに記載の定着装置。前記定着装置の制御時間の少なくとも一部をカウントするカウント手段と、前記カウント手段にてカウントした値を記憶させる記憶手段と、前記記憶装置にて記憶させた値を読み出す読出手段とをさらに備え、前記ウォームアップ制御手段は、前記読出手段にて読み出した値にさらに基づいて前記ウォームアップ動作を制御する、請求項1~7のいずれかに記載の定着装置。前記第1の温度測定手段にて測定された温度と、前記読出手段にて読み出した値とに基づいて定着装置の温まり具合を評価する評価手段をさらに備え、前記ウォームアップ制御手段は、前記評価手段にて評価した温まり具合に基づいて前記ウォームアップ動作を制御する、請求項8に記載の定着装置。前記カウント手段は、前記第1の温度測定手段にて測定された温度が特定の温度を超えている時間をカウントする、請求項8または9に記載の定着装置。前記カウント手段は、前記加熱源への電力供給開始から電力供給終了までの時間をカウントする、請求項8または9に記載の定着装置。前記記憶手段は、前記カウント手段にてカウントした値が所定値になる毎に、前記カウント手段にてカウントした値を記憶する、請求項8~11のいずれかに記載の定着装置。前記記憶手段は、印字動作開始時、印字動作終了時、および前記加熱源への電力供給終了時よりなる群から選ばれる少なくともいずれか1つの時に、前記カウント手段にてカウントした値を記憶する、請求項8~12のいずれかに記載の定着装置。前記ウォームアップ制御手段は、前記定着装置が相対的に温まっている場合には、前記定着装置が相対的に冷えている場合に比べて、前記定着装置の速度を低速にする、前記加熱回転体と前記加圧回転体とのニップ幅が小さい状態にする、および前記定着装置の温調温度を低くする、よりなる群のうち少なくとも1つの方法で前記ウォームアップ動作を制御する、請求項1~13のいずれかに記載の定着装置。前記ウォームアップ制御手段は、前記定着装置が相対的に温まっている場合には、前記定着装置が相対的に冷えている場合に比べて、前記定着装置の速度を低速にし、かつ前記定着装置の印字許可温度を低くする、請求項14に記載の定着装置。用紙にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段にて形成されたトナー像を前記用紙に定着させる、請求項1~15のいずれかに記載の定着装置とを備えた、画像形成装置。加熱源により加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体と接触してニップ部を形成する加圧回転体と、前記加熱回転体表面の温度を測定可能な温度測定部とを備える定着装置の制御方法であって、前記加熱回転体および前記加圧回転体の表面を印字可能な温度にする動作であるウォームアップ動作の開始時に前記ニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を、前記温度測定部の測定位置まで移動させる移動ステップと、前記移動ステップにて前記測定位置まで移動された加熱回転体表面の部分の温度を、前記温度測定部を用いて測定する第1の温度測定ステップと、前記第1の温度測定ステップにて測定された温度に基づいて前記ウォームアップ動作を制御するウォームアップ制御ステップとを備える、定着装置の制御方法。加熱源により加熱される加熱回転体と、前記加熱回転体と接触してニップ部を形成する加圧回転体と、前記加熱回転体表面の温度を測定可能な温度測定部とを備える定着装置の制御プログラムであって、前記加熱回転体および前記加圧回転体の表面を印字可能な温度にする動作であるウォームアップ動作の開始時に前記ニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を、前記温度測定部の測定位置まで移動させる移動ステップと、前記移動ステップにて前記測定位置まで移動された加熱回転体表面の部分の温度を、前記温度測定部を用いて測定する第1の温度測定ステップと、前記第1の温度測定ステップにて測定された温度に基づいて前記ウォームアップ動作を制御するウォームアップ制御ステップとをコンピュータに実行させる、定着装置の制御プログラム。しかし、上記従来の方法を用いた場合、加圧ローラの温度検出装置を持たない画像形成装置システムでは、加圧ローラの温度を直接測定することができず、定着装置が保持する熱量を正確に算出することができなかった。また加圧ローラの温度を直接測定できる画像形成装置であっても、測定される温度は加圧ローラの表面温度であり、加圧ローラの内部の熱量の保持具合を正確に表すものではなかった。その結果、ウォームアップ動作に起因するユーザの待ち時間が増大するという問題や、無駄な電力を消費するという問題を生じていた。さらに、定着装置が保持する熱量を過大に算出した場合には、定着装置へ投入する熱量が足りずに所望の定着画像性能が得られないという問題を生じていた。これらの問題は、下記特許文献1~3の技術では解決することはできなかった。本発明は、上記課題を解決するものであり、その一の目的は、ウォームアップ動作に要する時間を低減することのできる定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法、および定着装置の制御プログラムを提供することである。また本発明の他の目的は、消費電力を低減することのできる定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法、および定着装置の制御プログラムを提供することである。本発明の一の局面に従う定着装置は、加熱源により加熱される加熱回転体と、加熱回転体と接触してニップ部を形成する加圧回転体と、加熱回転体表面の温度を測定可能な温度測定部とを備える定着装置であって、加熱回転体および加圧回転体の表面を印字可能な温度にする動作であるウォームアップ動作の開始時にニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を、温度測定部の測定位置まで移動させる移動手段と、移動手段にて測定位置まで移動された加熱回転体表面の部分の温度を、温度測定部を用いて測定する第1の温度測定手段と、第1の温度測定手段にて測定された温度に基づいてウォームアップ動作を制御するウォームアップ制御手段とを備える。上記定着装置において好ましくは、測定位置はニップ部よりも加熱回転体の定着時の回転方向に沿った上流側に位置し、移動手段は、定着時の回転方向とは逆の方向に加熱回転体を回転させることにより、ニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を移動させる。上記定着装置において好ましくは、移動手段が定着時の回転方向とは逆の方向に加熱回転体を回転させている間に、加熱源に電力を供給することにより加熱源を加熱する加熱手段をさらに備える。上記定着装置において好ましくは、加熱回転体は、加熱源が内蔵された加熱ローラと、加熱ローラと加圧回転体との間に配置された定着ローラと、加熱ローラおよび定着ローラに巻き掛けられた定着ベルトとを含み、測定位置は、定着ベルトの加熱ローラに巻き掛けられた部分における定着ベルトの定着時の回転方向に沿った前記下流側の位置である。上記定着装置において好ましくは、加熱ローラの熱容量と定着ベルトの熱容量とを合計した熱容量C1は、加圧回転体の熱容量C2よりも小さい。上記定着装置において好ましくは、ウォームアップ制御手段は、定着装置の速度、加熱回転体と加圧回転体との圧接状態、印字許可温度、および温調温度のうち少なくとも1つを制御する。上記定着装置において好ましくは、ウォームアップ動作の開始時に測定位置に位置していた加熱回転体表面の部分の温度を、温度測定部を用いて測定する第2の温度測定手段をさらに備え、ウォームアップ制御手段は、第2の温度測定手段にて測定された温度にさらに基づいてウォームアップ動作を制御する。上記定着装置において好ましくは、定着装置の制御時間の少なくとも一部をカウントするカウント手段と、カウント手段にてカウントした値を記憶させる記憶手段と、記憶装置にて記憶させた値を読み出す読出手段とをさらに備え、ウォームアップ制御手段は、読出手段にて読み出した値にさらに基づいてウォームアップ動作を制御する。上記定着装置において好ましくは、第1の温度測定手段にて測定された温度と、読出手段にて読み出した値とに基づいて定着装置の温まり具合を評価する評価手段をさらに備え、ウォームアップ制御手段は、評価手段にて評価した温まり具合に基づいてウォームアップ動作を制御する。上記定着装置において好ましくは、カウント手段は、第1の温度測定手段にて測定された温度が特定の温度を超えている時間をカウントする。上記定着装置において好ましくは、カウント手段は、加熱源への電力供給開始から電力供給終了までの時間をカウントする。上記定着装置において好ましくは、記憶手段は、カウント手段にてカウントした値が所定値になる毎に、カウント手段にてカウントした値を記憶する。上記定着装置において好ましくは、記憶手段は、印字動作開始時、印字動作終了時、および加熱源への電力供給終了時よりなる群から選ばれる少なくともいずれか1つの時に、カウント手段にてカウントした値を記憶する。上記定着装置において好ましくは、ウォームアップ制御手段は、定着装置が相対的に温まっている場合には、定着装置が相対的に冷えている場合に比べて、定着装置の速度を低速にする、加熱回転体と加圧回転体とのニップ幅が小さい状態にする、および定着装置の温調温度を低くする、よりなる群のうち少なくとも1つの方法でウォームアップ動作を制御する。上記定着装置において好ましくは、ウォームアップ制御手段は、定着装置が相対的に温まっている場合には、定着装置が相対的に冷えている場合に比べて、定着装置の速度を低速にし、かつ定着装置の印字許可温度を低くする。本発明の他の局面に従う画像形成装置は、用紙にトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像形成手段にて形成されたトナー像を用紙に定着させる、上記のいずれかの定着装置とを備える。本発明のさらに他の局面に従う定着装置の制御方法は、加熱源により加熱される加熱回転体と、加熱回転体と接触してニップ部を形成する加圧回転体と、加熱回転体表面の温度を測定可能な温度測定部とを備える定着装置の制御方法であって、加熱回転体および加圧回転体の表面を印字可能な温度にする動作であるウォームアップ動作の開始時にニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を、温度測定部の測定位置まで移動させる移動ステップと、移動ステップにて測定位置まで移動された加熱回転体表面の部分の温度を、温度測定部を用いて測定する第1の温度測定ステップと、第1の温度測定ステップにて測定された温度に基づいてウォームアップ動作を制御するウォームアップ制御ステップとを備える。本発明のさらに他の局面に従う定着装置の制御プログラムは、加熱源により加熱される加熱回転体と、加熱回転体と接触してニップ部を形成する加圧回転体と、加熱回転体表面の温度を測定可能な温度測定部とを備える定着装置の制御プログラムであって、加熱回転体および加圧回転体の表面を印字可能な温度にする動作であるウォームアップ動作の開始時にニップ部に位置していた加熱回転体表面の部分を、温度測定部の測定位置まで移動させる移動ステップと、移動ステップにて測定位置まで移動された加熱回転体表面の部分の温度を、温度測定部を用いて測定する第1の温度測定ステップと、第1の温度測定ステップにて測定された温度に基づいてウォームアップ動作を制御するウォームアップ制御ステップとをコンピュータに実行させる。本発明によれば、ウォームアップ動作に要する時間を低減することのできる定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法、および定着装置の制御プログラムを提供することができる。また本発明によれば、消費電力を低減することのできる定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法、および定着装置の制御プログラムを提供することができる。以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。[画像形成装置および定着装置の構成]図1は、本発明の一実施の形態における定着装置が適用されたカラープリンタの構成を示す断面図である。なお、本実施の形態では画像形成装置がカラープリンタである場合に付いて説明するが、本発明の定着装置の適用対象は、図1に示すカラープリンタの他、モノクロ/カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などの他の画像形成装置であってもよい。図1を参照して、本実施の形態における画像形成装置としてのカラープリンタ1000は、用紙搬送部200と、トナー像形成部300と、定着装置400と、制御部500とを主に備えている。用紙搬送部200、トナー像形成部300、および定着装置400は、いわゆるタンデム方式で、必要に応じてブラックBK、イエローY、マゼンタM、およびシアンCの4色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。用紙搬送部200は、給紙カセット601記録シートカセットに装てんされた用紙SH記録シートをトナー像形成部300および定着装置400へ搬送し、画像形成された用紙を排紙トレイ603に排出するものである。給紙カセット601は、図1中下部に、カラープリンタ1000の筐体に抜き差し可能に配置されている。排紙トレイ603は、カラープリンタ1000の筐体の図1中左上方に配置されている。給紙カセット601に装てんされた用紙SHは、図1中下方から上方に向かってトナー像形成部300へ搬送され、トナー像形成部300にてトナー像を形成された後、図1中左方に向かって搬送され、定着装置400を経由して排紙トレイ603へ排出される。用紙搬送部200は、給紙ローラ210および搬送ローラ220を含んでいる。給紙ローラ210および搬送ローラ220の各々は、たとえば対向する2つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回動させて用紙を搬送する。給紙ローラ210は、印字時に給紙カセット601に装てんされた用紙SHを1枚ずつ給紙し、カラープリンタ1000の筐体の内部に給紙する。搬送ローラ220は、給紙ローラ210により給紙された用紙をトナー像形成部300に搬送する。なお用紙搬送部200は、これら以外にも、たとえば、定着装置400を経由した用紙を排紙トレイ603に排出する排紙ローラや、用紙を搬送するために用いられるローラなどの他のローラを有していてもよい。トナー像形成部300は、画像形成ユニット301BK、301Y、301M、および301C以下、これらをまとめて画像形成ユニット301と呼ぶことがある。と、露光制御装置303と、中間転写ベルト305と、4つの1次転写ローラ307と、2次転写ローラ309とを含んでいる。画像形成ユニット301BK、301Y、301M、および301Cの各々は、カラープリンタ1000の筐体内の中央部において、矢印A1で示す中間転写ベルト305の循環方向の上流側から下流側へ向かってこの順序で配置されている。画像形成ユニット301BK、301Y、301M、および301Cの下部には露光制御装置303が配置されており、画像形成ユニット301BK、301Y、301M、および301Cの上部には中間転写ベルト305が配置されている。4つの1次転写ローラ307の各々は、画像形成ユニット301BK、301Y、301M、および301Cの各々に対応して配置されている。2次転写ローラ309は、用紙搬送部200の用紙搬送路付近に設けられている。画像形成ユニット301の各々は、回転する感光体ドラム311と、感光体ドラム311を一様に帯電させるための帯電器313と、帯電した感光体ドラム311にレーザ光を用いて画像露光を行うための露光部315と、露光によって形成された静電潜像に各色のトナーで現像を行うトナー像を形成するための現像器317と、1次転写後に感光体ドラム311に残留したトナーを除去し、回収するためのクリーニングブレード319とを有している。露光制御装置303は、各露光部315を通じて各感光体ドラム311上にレーザ光を走査可能に配置されている。露光制御装置303は各色に応じて露光部315のそれぞれを駆動する。中間転写ベルト305は、環状であり、たとえば3つのローラ351~353の間に架けわたされている。中間転写ベルト305は、用紙搬送部200と連動して矢印A1で示す方向に循環する。2次転写ローラ309は、中間転写ベルト305のうちローラ351に接触している部分に対向するように配置されている。2次転写ローラ309と中間転写ベルト305との間隔は、圧接離間機構により調整される。感光体ドラム311上に現像されたトナー画像は、中間転写ベルト305との接触位置で、1次転写ローラ307によって中間転写ベルト305上に転写される。中間転写ベルト305上に転写されたトナー画像は、各画像形成ユニット301を通過する際に各色が重ねられて、最終的にフルカラーのトナー像が中間転写ベルト305上に形成される。用紙搬送部200は中間転写ベルト305と2次転写ローラ309との間で用紙を挟みながら搬送し、中間転写ベルト305上に形成されたトナー像は、2次転写ローラ309によって用紙SHに一括して転写される。トナー像が形成された用紙は、定着装置400へ搬送される。2次転写後に中間転写ベルト305上に残留したトナーはクリーニングブレード306によって中間転写ベルト305上から除去され、図示しない搬送スクリューで搬送され、図示しない廃トナー容器に回収される。制御部500は、カラープリンタ1000全体を制御し、この制御部500から露光制御装置303に対して画像に応じた信号が送られる。定着装置400は、用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着装置400は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。図2は、図1に示す定着装置の構成を模式的に示す断面図である。なお図2および図3においては、図1の定着装置400を経由する用紙の搬送方向図1中左方へ向かう方向が図中下方から上方へ向かう方向となるように、定着装置400が示されている。図2を参照して、定着装置400は、加熱ローラ401と、定着ローラ403と、定着ベルト405と、加圧ローラ407加圧回転体の一例と、サーモパイル409温度測定部の一例と、加熱ヒータ411加熱源の一例とを含んでいる。加熱ローラ401、定着ローラ403、定着ベルト405、および加熱ヒータ411は、加熱回転体を構成している。加熱ローラ401には加熱ヒータ411が内蔵されている。加熱ヒータ411は、たとえば電力を供給されることにより点灯し、それにより加熱ローラ401を加熱する。定着ローラ403は、加熱ローラ401と加圧ローラ407との間に設けられており、定着ベルト405は加熱ローラ401および定着ローラ403に巻き掛けられている。加圧ローラ407は、モータ701図4によって回転駆動され、定着ローラ403に巻き掛けられた定着ベルト405の部分と接触してニップ部NPを形成している。定着装置400は、加圧回転体と加熱回転体とがニップ部NPを形成し、トナー像が形成された用紙未定着画像を挟持搬送するものである。定着装置400は、用紙を搬送する際に、定着ベルト405と加圧ローラ407とで用紙に対して加熱および加圧を行うことにより、用紙に形成されたトナー像画像を用紙に定着する。サーモパイル409は、測定位置B1の温度を測定する。この測定位置B1は、たとえば、加熱ローラ401に巻き掛けられた定着ベルト405の部分の表面であり、ニップ部NPよりも加熱ローラ401の定着時の回転方向図2中矢印D1で示す方向に沿った上流側加熱ローラ401を始点としたときの上流側に位置している。また測定位置B1は、たとえば定着ベルト405の加熱ローラ401に巻き掛けられた部分における下流側に位置している。定着装置400の寸法および材質の一例を以下に示す。加熱ローラ401は、外径が25mm、ニップ長手方向の長さがおよそ330mmであり、厚さ0.6mmのアルミよりなる中空芯金と、芯金を被覆する厚さ15μmのPTFEポリテトラフルオロエチレンコートとを有している。定着ローラ403は、外径が30mmであり、直径22mmの鉄よりなる中実芯金と、芯金を被覆する厚さ4mmのゴムと、ゴムを被覆する厚さ2mmのスポンジとを有している。定着ベルト405は、外径が60mmであり、厚さ70μmのポリイミドと、ポリイミドを被覆する厚さ200μmのゴムと、ゴムを被覆する厚さ30μmのPFAポリテトラフルオロエチレンとを有している。加圧ローラ407は、外径が35mmであり、厚さ2mmのアルミよりなる芯金と、芯金を被覆する厚さ2mmのゴムと、ゴムを被覆する厚さ30μmのPFAとを有している。加熱ヒータ411は、消費電力が999W、発光長が290mmのハロゲンランプヒータよりなる。サーモパイル409は、中央通紙基準より40mm離れた位置に、定着ベルト405に対して非接触の状態で配置されている。この構成においては、加熱ローラ401の熱容量と定着ベルト405の熱容量とを合計した熱容量C1は、加圧ローラ407の熱容量C2よりも小さくなっている。カラープリンタ1000の電源をオンしてから、定着ベルト405および加圧ローラ407の表面をレディ温度プリント可能温度、印字許可温度にする定着装置400の動作は、ウォームアップ動作と呼ばれ、ウォームアップ動作に要する時間はウォームアップタイムと呼ばれる。カラープリンタ1000の電源がオフされて再びオンされた場合、ジャム処理から復帰した場合、カラープリンタ1000のカバーがクローズされた場合、またはスリープモードから復帰した場合などにも、定着装置400はウォームアップ動作を行う。ウォームアップ動作では、加熱ヒータ411に電力を供給することによって加熱ヒータ411が点灯され、加熱ローラ401が加熱される。このときモータ701は、駆動ギヤに駆動力を伝達することにより加圧ローラ407を回転させ、加熱ローラ401、定着ローラ403、および定着ベルト405を加圧ローラ407に従動回転させる。これにより、加熱ローラ401の熱が定着ベルト405表面に伝わる。加圧ローラ407が高温であれば、加熱ローラ401および加圧ローラ407の各々の熱が定着ベルト405に伝わる。このような加熱ヒータ411の点灯および加圧ローラ407の回転により、定着ベルト405および加圧ローラ407の表面の温度が上昇する。サーモパイル409による測定温度が所定のレディ温度に達したときには、定着装置400はプリント可能な温度レディ温度であることを示すレディ状態となり、レディを立てる。定着装置400がレディ状態にある場合には、定着装置400は、後述する制御部500からの印字信号が無いときは印字待機状態となる。印字待機状態では、通常、加圧ローラ407の回転が停止され、サーモパイル409による測定温度がある設定温度以下、温調温度と呼ぶとなるように加熱ヒータ411がオンオフ制御される。一方定着装置400は、制御部500からの印字信号があれば印字動作を開始する。印字動作時には、定着装置400に用紙記録材が突入する前に加圧ローラ407を回転させ、加熱ローラ401の熱を定着ベルト405および加圧ローラ407の表面に伝える加圧ローラ407が高温であれば、加熱ローラ401および加圧ローラ407の各々の熱を定着ベルト405に伝える。これにより、定着ベルト405および加圧ローラ407の表面の温度が上昇する。なお定着装置は、図2に示すような定着ベルトと加圧ローラとがニップ部を形成するベルト定着のものの他、たとえば以下の図3に示すような加熱ローラと加圧ローラとがニップ部を形成するローラ定着のものであってもよい。図3は、図1に示す定着装置の他の構成を模式的に示す断面図である。図3を参照して、定着装置400は、加熱ローラ401加熱回転体の一例と、加圧ローラ407加圧回転体の一例と、サーモパイル409温度測定部の一例と、加熱ヒータ411とを含んでいる。加熱ローラ401には加熱ヒータ411が内蔵されている。加圧ローラ407は加熱ローラ401と接触してニップ部NPを形成している。サーモパイル409は、測定位置B2の温度を測定する。この測定位置B2は、たとえば、加熱ローラ401の部分の表面であり、ニップ部NPよりも加熱ローラ401の定着時の回転方向図3中矢印D1で示す方向に沿った上流側に位置している。また測定位置B2は、たとえばニップ部NPよりも加熱ローラ401の定着時の回転方向に沿った下流側に位置していてもよい。この定着装置400のウォームアップ動作では、加熱ヒータ411に電力を供給することによって加熱ヒータ411を点灯させ、加熱ローラ401が加熱される。このときモータ701は、駆動ギヤに駆動力を伝達することにより加熱ローラ401を回転させ、加圧ローラ407を加熱ローラ401に従動回転させる。これにより、加熱ローラ401の熱が加圧ローラ407に伝わる。このような加熱ヒータ411の点灯および加圧ローラ407の回転により、加熱ローラ401および加圧ローラ407の表面の温度が上昇する。なお上記以外の定着装置の構成および動作は、図2に示す定着装置の構成の動作と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。図4は、本発明の一実施の形態におけるカラープリンタの構成を示すブロック図である。図4を参照して、カラープリンタ1000の制御部500は、たとえばCPUCentralProcessingUnit501と、RAMRandomAccessMemory503と、ROMReadOnlyMemory505と、記憶装置であるHDDHardDiskDrive507と、通信I/F509とを含んでいる。カラープリンタ1000は、モータ701と、電力供給部703と、接触調整部705圧接離間機構と、操作パネル707とをさらに備えている。モータ701、電力供給部703、接触調整部705、および操作パネル707の各々は、制御部500と接続されている。CPU501は、カラープリンタ1000全体の制御を行なう。またCPU501は、ROM505に記憶された制御プログラムを実行する。CPU501は、所定の処理を行なうことにより、RAM503、ROM505のデータの読み込みや、RAM503、ROM505へのデータの書き込みを行なう。CPU501は、モータ701の出力を制御することにより加圧ローラ407の回転を制御する。CPU501は、電力供給部703からの電力供給量を調整することにより加熱ヒータ411の制御を行う。さらにCPU501は、接触調整部705を通じて定着ベルト405と加圧ローラ407との圧接状態図3に示す定着装置では加熱ローラ401と加圧ローラ407との圧接状態の調整を行う。RAM503は、CPU501のメインメモリである。RAM503は、CPU501が制御プログラムを実行するときに必要なデータを記憶するためなどに用いられる。ROM505は、たとえばフラッシュROMFlashMemoryである。ROM505には、カラープリンタ1000の動作を行なうための各種プログラムと、各種固定データとが格納されている。ROM505は、書換え不可能なものであってもよい。HDD507は、通信I/F509を介して外部から送られたプリントデータなどのデータなどを記憶する記憶装置である。またHDD507は、後述する評価テーブル図10などを記憶し、後述するカウント値のバックアップ領域を構成する。通信I/F509は、CPU501からの指示に従って、TCP/IPなどの通信プロトコルによって、LANなどを介して外部機器との通信を行なう。操作パネル707は、テンキーやスタートキーなどからなるキー入力部図示無しと、液晶タッチパネルなどからなる表示部図示無しとを有しており、ユーザによる各種操作などに使用される。[定着装置のウォームアップ動作]図5および図6は、加熱ヒータが温調温度である状態で加熱ヒータをオフしたときの、加熱ローラおよび加圧ローラの各々の温度の時間変化を示す図である。図5は、加熱ヒータをオフした時に加圧ローラが低温であった場合の図であり、図6は、加熱ヒータをオフした時に加圧ローラが高温であった場合の図である。なお、図5および図6において、Xは加熱ローラの温度を示しており、Yは加圧ローラの温度を示している。図5および図6を参照して、加熱ローラ401の温度はいずれの場合にも時間経過とともに緩やかに減少している。加熱ヒータ411をオフした時に加圧ローラ407が低温であった場合には図5、加圧ローラ407の温度Yは加熱ローラ401の温度Xよりも常に低い状態にある。一方で、加熱ヒータ411をオフした時に加圧ローラ407が高温であった場合には図6、加圧ローラ407の温度Yは一時的に加熱ローラ401の温度Xよりも高い状態にある。具体的には、図6の加熱ヒータ411をオフしてから500秒経過した以降加熱ローラ401および加圧ローラ407がおよそ100°Cまで下がった以降は、加圧ローラ407の温度Yは加熱ヒータ411の温度Xよりも高くなっている。これは、加熱ローラ401の熱容量と定着ベルト405の熱容量とを合計した熱容量C1が、加圧ローラ407の熱容量C2よりも小さいことに起因している。つまり、加圧ローラ407は比較的大きな熱容量を有しているので、ウォームアップ動作の開始時の加圧ローラ407の温度は、ウォームアップ動作前の加圧ローラ407の加熱のされ方などによって変化する。このため定着装置400は、サーモパイル409を用いて加圧ローラ407の温度を見積もり、見積もられた温度に応じてウォームアップ動作を制御する。加圧ローラ407の温度は、たとえば以下の方法により見積もられる。図2に示す定着装置400においては、加圧ローラ407を回転させることによって、ニップ部NPに位置していた定着ベルト405の部分を測定位置B1まで移動させ、この部分の温度T2がサーモパイル409を用いて測定される。測定された温度T2が加圧ローラ407の温度と見積もられる。ここで、加圧ローラ407の温度の見積もりを行う前から加熱ヒータ411の点灯を開始してもよい。これによりウォームアップタイムを短くすることができる。この場合には、ニップ部NPに位置していた定着ベルト405の部分が測定位置B1まで移動する際に加熱ローラ401を経由しないように、図2中矢印D2で示す方向に定着ベルト405を移動させることが好ましい。矢印D2で示す方向は、定着時の定着ベルト405の回転方向図2中矢印D1で示す方向とは逆の方向に相当する。これにより、加熱ローラ401からの熱の影響で実際の加圧ローラ407の温度よりも測定される温度T2が高くなることを防ぐことができる。なお、サーモパイル409は図2中点線で示す位置測定位置が定着ベルト405の加熱ローラ401に巻き掛けられた部分における上流側の位置にある場合に配置されていてもよい。この場合には、定着ベルト405を図2中矢印D1で示す方向に移動させることによって、加熱ローラ401からの熱の影響を同様に防ぐことができる。さらに、ウォームアップ動作の開始時にニップ部NPに位置していた定着ベルト405の部分を測定位置B1まで移動させる前に、測定位置B1に位置していた定着ベルト405表面の部分の温度T1が、サーモパイル409を用いて測定されてもよい。この場合には、温度T1およびT2に基づいてウォームアップ動作を制御することができる。図7は、定着装置のウォームアップ動作を示すフローチャートである。図7を参照して、ウォームアップ動作が必要になった場合にS1でYES、CPU501は、測定位置B1に位置している定着ベルト405表面の部分の温度T1を、サーモパイル409を用いて測定するS3。加熱ヒータ411からの熱の影響を考慮して、温度T1は加熱ヒータ411の点灯ステップS5の前に測定されることが好ましい。次にCPU501は、電力供給部703から加熱ヒータ411へ電力を供給することにより加熱ヒータ411を点灯するS5。次にCPU501は、加熱ヒータ411を点灯した状態で、モータ701を用いて加圧ローラ407を逆回転させることにより、定着ベルト405を図2中矢印D2で示す方向に逆回転するS7。これにより、ニップ部NPに位置していた定着ベルト405表面の部分は測定位置B1の方へ移動する。そしてCPU501は、ニップ部NPに位置していた定着ベルト405表面の部分が測定位置B1に来た時に、この部分の温度T2をサーモパイル409を用いて測定するS9。続いてCPU501は、測定した温度T1およびT2に基づいて、ウォームアップ条件を設定しS11、設定した条件に従ってウォームアップ動作を制御しS13、処理を終了する。なお上記フローチャートにおいては、温度T1が測定されず、温度T2のみに基づいてウォームアップ動作が制御されてもよい。また、定着ベルト405の回転は、ステップS13においてウォームアップ動作が制御されるときに正回転図2中矢印D1で示す方向の回転に戻されてもよいし、ウォームアップ動作の結果、サーモパイル409による測定温度がレディ温度に達したときに正回転に戻されてもよい。[定着装置のウォームアップ条件の設定方法]続いて、図7のステップS11の処理におけるウォームアップ条件の具体的な設定方法として、第1の設定方法および第2の設定方法を説明する。第1の設定方法では、温度T1およびT2が算出式、具体的には以下の式1を満たすか否かに従ってウォームアップ条件が設定される。T1≧T21温度T1およびT2が式1を満たす場合には、典型的には図5に示すように、定着装置400が温まっていない状態加圧ローラが低温の状態にある。この場合には、通常動作でウォームアップ動作が行われる。通常動作のウォームアップ条件の一例としては、定着装置の速度線速度が100m/sに設定され、定着ローラ403と加圧ローラ407とが圧接状態にされ、定着装置400の温調温度が185°Cに設定され、レディ温度が165°Cに設定される。これにより、温まっていない加圧ローラ407に対して加熱ヒータ411から効率的に熱を供給し、定着装置400を迅速に加熱することができる。一方、温度T1およびT2が式1を満たさない場合T1<T2の場合には、典型的には図6に示すように、定着装置400が温まっている状態加圧ローラが高温の状態にある。この場合には、定着装置400が冷えている場合に比べて、定着装置の速度線速度が通常動作よりも低速に設定され、定着ローラ403と加圧ローラ407とのニップ部NPのニップ幅が通常動作よりも小さい状態圧接力が弱い状態、たとえば離間状態に設定され、定着装置400の温調温度が通常動作よりも低く設定され、レディ温度が通常動作よりも低く設定される。なお、これらのウォームアップ条件の全てが設定されなくても、少なくとも1つの条件のみが設定されればよい。設定される条件の一例としては、定着装置の速度線速度が50m/sに設定され、定着ローラ403と加圧ローラ407とが離間状態にされ、定着装置400の温調温度が180°Cに設定され、レディ温度が175°Cに設定される。定着装置400が温まっている状態にある場合に、定着装置400の速度を通常動作よりも低速にし、ニップ部NPのニップ幅を小さい状態にすることにより、高温である加圧ローラ407への熱の伝達を抑制し、低温である加熱ローラ401、定着ローラ403、および定着ベルト405の側で熱を保持することができ、定着装置400を迅速に加熱することができる。また、レディ温度を通常動作よりも低くすることにより、レディ状態となった後ウォームアップレディ後に印字を行う場合に定着装置400の速度を通常の状態に加速するときに、急激に加圧ローラ407側に熱が奪われて定着ベルト405側の温度が急激に落ち込むことに対応することができる。定着装置400が温まっている場合には、ニップ部NPでの加圧ローラ407内面や定着ローラ405内面への熱移動が少なく、用紙とトナーに熱を伝えやすい状態にあるため、定着装置400の温調温度は通常動作の場合よりも低くされる。なお、第1の設定方法においては、温度T1に応じて異なる式が用いられてもよい。たとえば、温度T1が100°C未満の場合には、式1を満たすか否かに従ってウォームアップ条件が設定され、温度T1が100°C以上の場合には、以下の式2を満たすか否かに従ってウォームアップ条件が設定されてもよい。T1-T2≧a2上記式2において、aは、定数であってもよいし、温度T1の値加熱ローラ401の温度の下がり幅に応じて可変な数好ましくは正数とされてもよい。温度T1およびT2が上記式2を満たす場合には、定着装置400が温まっていない状態にあると判断され、温度T1およびT2が上記式2を満たさない場合には、定着装置400が温まっている状態にあると判断される。図8は、第1の設定方法を用いた場合における図7のステップS11の処理のサブルーチンを示す図である。図8を参照して、CPU501は、温度T1およびT2が式1を満たすか否かを判別するS31。ステップS31において、温度T1およびT2が式1を満たすと判別した場合S31でYES、CPU501は、定着装置400加圧ローラ407を高速に設定し、加圧ローラ407を圧接状態にニップ幅を大きい状態に設定し、レディ温度および温調温度を高温に設定しS33、リターンする。一方、ステップS31において、温度T1およびT2が式1を満たさないと判別した場合S31でNO、CPU501は、加圧ローラ407を低速に設定し、加圧ローラ407を離間状態にニップ幅を小さい状態に設定し、レディ温度および温調温度を低温に設定しS35、リターンする。第2の設定方法では、定着装置400の制御時間の少なくとも一部がカウントされたカウント値がHDD507のバックアップ領域に記憶され、バックアップ領域から読み出したカウント値と、温度T1およびT2とに基づいてウォームアップ動作が制御される。始めに、第2の設定方法で実行される定着装置400の制御時間のカウント方法について説明する。図9は、第2の設定方法で実行される定着装置のカウント方法を説明するフローチャートである。図9を参照して、CPU501は、サーモパイル409による検出温度測定温度がたとえば100°C以上となるとS101、時間のカウントを開始するS103。次にCPU501は、カラープリンタ1000の電源がオフされたか否かを判別するS105。ステップS105において、カラープリンタ1000の電源がオフされたと判別した場合S105でYES、CPU501は、カウントを中止しS107、処理を終了する。ステップS105において、カラープリンタ1000の電源がオフされないと判別した場合S105でNO、CPU501は、カウントした値が所定値たとえば60秒、180秒、600秒、または1200秒などになったか否かを判別するS111。ステップS111において、カウントした値が所定値になったと判別した場合S111でYES、CPU501は、HDD507のバックアップ領域にそのときのカウント値を記憶させることによって、バックアップ領域が記憶するカウント値を更新しS113、ステップS105の処理へ進む。ステップS111において、カウントした値が所定値になっていないと判別した場合S111でNO、CPU501は、印字動作開始時、印字動作終了時、または加熱ヒータ411への電力供給終了時になったか否かを判別するS121。なお、ステップS121においては、印字動作開始時、印字動作終了時、および加熱ヒータ411への電力供給終了時のうち少なくともいずれか1つになったか否かが判別されればよい。ステップS121において、印字動作開始時、印字動作終了時、または加熱ヒータ411への電力供給終了時になったと判別した場合S121でYES、CPU501はステップS113の処理へ進む。一方、ステップS121において、印字動作開始時、印字動作終了時、および加熱ヒータ411への電力供給終了時のいずれにもなっていないと判別した場合S121でNO、CPU501はカウントを継続しつつ、ステップS105の処理へ進む。上述のカウント方法においては、ウォームアップ動作開始からサーモパイル409の検出温度が100°Cを超えたところから、制御時間を0からカウントしており、ウォームアップ動作中、待機状態中、および印字動作中において、常にカウントが続けられる。そして、カウント値が所定値になった時点または状態遷移するタイミングで、本体のバックアップ領域にカウント値を記憶させている。なお、上述以外の方法でカウントが実行されてもよい。たとえば、加熱ヒータ411への電力供給開始から電力供給終了までの時間加熱ヒータ411の点灯時間がカウントされてもよいし、加熱ローラ401の検出温度測定温度が特定の温度を超えている時間がカウントされてもよい。第2の設定方法では、ウォームアップ動作開始時にバックアップ領域に記憶されているカウント値バックアップ値を読み込み、たとえば図10に示す評価テーブルを用いて、読み込んだカウント値と、温度T1およびT2とに基づいて定着装置400の温まり具合が評価される。そして、定着装置400の温まり具合に基づいて温まり具合を入力としてウォームアップ条件が設定される。図10は、第2の設定方法で用いられる評価テーブルの一例を示す図である。図10を参照して、評価テーブルにおける過去の加熱時間は、読み込んだカウント値から設定される。読み込んだカウント値がテーブルに無い場合読み込んだカウント値がたとえば200秒である場合には、たとえば読み込んだカウント値よりも小さい値のうち最も大きな値180秒が設定される。初期温度は、たとえば温度T1およびT2を用いて、以下の式3から設定される。初期温度=T1T2-T1×b3bは係数であり、固定値であってもよいし、温度T1の値によって可変であってもよい。評価テーブルには、定着装置400の温まり具合を示す0~27の値が記載されており、温まり具合を示す値は、数字が大きいほど定着装置400が温まっていることを示している。なお、式3を用いて初期温度を設定する代わりに、温度T1をそのまま初期温度として設定してもよい。また、複数の評価テーブルをHDD507に記憶させ、複数の評価テーブルの中から、T2-T1の値に応じて用いる評価テーブルを選択してもよい。また、1つの評価テーブルにおいて、T2-T1の値に応じて温まり具合の調整値を加えてもよい。さらに、第2の評価方法においては、評価テーブルを用いる代わりに、たとえば以下の式4を用いて定着装置400の温まり具合を評価してもよい。温まり具合=B×カウント値×初期温度-A4式4におけるAおよびBの各々は係数であり、固定値であってもよいし、温度T1の値によって可変であってもよい。第2の評価方法において、温まり具合の値がたとえば3未満である場合には、定着装置400が温まっていない状態にあると判断される。この場合には、通常動作でウォームアップ動作が行われる。通常動作のウォームアップ条件の一例としては、定着装置の速度線速度が100m/sに設定され、定着ローラ403と加圧ローラ407とが圧接状態にされ、定着装置400の温調温度が185°Cに設定され、レディ温度が165°Cに設定される。一方、温まり具合の値がたとえば3以上である場合には、定着装置400が温まっている状態にあると判断される。この場合には、定着装置400が冷えている場合に比べて、定着装置の速度線速度が通常動作よりも低速に設定され、定着ローラ403と加圧ローラ407とのニップ部NPのニップ幅が通常動作よりも小さい状態たとえば離間状態に設定され、定着装置400の温調温度が通常動作よりも低く設定され、レディ温度が通常動作よりも低く設定される。なお、これらのウォームアップ条件の全てが設定されなくても、少なくとも1つの条件のみが設定されればよい。設定される条件の一例としては、定着装置の速度線速度が50m/sに設定され、定着ローラ403と加圧ローラ407とが離間状態にされ、定着装置400の温調温度が180°Cに設定され、レディ温度が175°Cに設定される。図11は、第2の設定方法を用いた場合における図7のステップS11の処理のサブルーチンを示す図である。図11を参照して、CPU501は、たとえば上述の式3を用いて、温度T1およびT2に基づいて初期温度を算出するS51。続いてCPU501は、HDD507からカウント値を入手し読み出しS53、HDD507に記憶されている設定テーブルを用いて、初期温度と、入手したカウント値とに基づいて定着装置400の温まり具合を評価するS55。次にCPU501は、評価した定着装置400の温まり具合の数値が3以上であったか否かを判別するS57。ステップS57において、評価した定着装置400の温まり具合の数値が3以上であったと判別した場合S57でYES、CPU501は、定着装置400を低速に設定し、加圧ローラ407を離間状態にニップ幅を小さい状態に設定し、レディ温度および温調温度を低温に設定しS59、リターンする。一方、ステップS57において、評価した定着装置400の温まり具合の数値が3未満であったと判別した場合S57でYES、CPU501は、定着装置400を高速に設定し、加圧ローラ407を圧接状態にニップ幅を大きい状態に設定し、レディ温度および温調温度を高温に設定しS61、リターンする。図12および図13は、ウォームアップ動作の際の加圧ローラの温度の時間変化を模式的に示す図である。図12は加圧ローラ定着装置が温まっていない場合の図であり、図13は加圧ローラ定着装置が温まっている場合の図である。図12を参照して、ウォームアップ動作の開始時に加圧ローラ407が温まっていない場合には、加熱ヒータ411の熱が加圧ローラ407へ効率良く伝わるようにウォームアップ動作が制御される。その結果、加圧ローラの温度は急激に上昇し、時刻TM1においてレディ温度165°Cに達すると印字動作を開始し、1枚目の用紙が定着装置を通過する時刻TM2において温調温度185°Cに達する。図13を参照して、ウォームアップ動作の開始時に加圧ローラ407が温まっている場合には、加熱ローラ401、定着ローラ403、および定着ベルト405で熱が保持され、かつ加圧ローラ407へ伝わる熱が小さくなるようにウォームアップ動作が制御される。これにより、加圧ローラ407の温度は、加熱ローラ401、定着ローラ403、および定着ベルト405の温度とともに緩やかに上昇し、時刻TM3においてレディ温度175°Cに達すると印字動作を開始し、1枚目の用紙が定着装置を通過する時刻TM4において温調温度180°Cに達する。その結果、定着装置400のウオームアップ動作に必要なある電力[W]を供給する時間[s]を最小にすることができる。[実施の形態の効果]本実施の形態における定着装置400およびこれを備えたカラープリンタ1000は、スリープモードなどからの復帰動作時に、過去の制御履歴と、温度T1およびT2スタート温度とにより定着装置400全体の蓄熱量を予測し、蓄熱量に応じた最適なウォームアップ動作を実施するものである。本実施の形態における定着装置400およびこれを備えたカラープリンタ1000によれば、ウォームアップ動作の開始時に加圧ローラ407とのニップ部NPに位置していた定着ベルト405表面の部分の温度T2を測定することにより加圧ローラ407の温度を見積もり、見積もった加圧ローラ407の温度に従ってウォームアップ動作を制御するので、ウォームアップ動作開始時の定着装置400が保持する熱量熱量保持状態を正確に予測することができる。定着強度を満足させるためには、どの部分にどれだけの熱量が必要かは予め判っているので、測定した温度に基づいて、最適な熱量投入方法を選択することができる。その結果、復帰動作に要する時間を低減することができ、スリープモードから復帰する際のユーザの待ち時間を短縮することができる。また、無駄な消費熱量を少なくすることができ、消費電力を低減することができる。特に、第2の評価方法を採用した場合には、過去の加熱履歴と現在の温度T1およびT2とから、より正確に定着装置400の蓄熱量を予測し、定着装置400の温まり具合を見積もることができる。そして、見積もった温まり具合を入力として、その後の立ち上げ方法を変更することで復帰時間を短くすることができる。[その他]加熱回転体表面の温度の測定を行う温度計測部としては、サーモパイルの他、たとえばサーミスタや熱電対などが用いられてもよい。また加熱源としては、加熱ヒータの他、抵抗発熱体や誘導加熱装置IHInductionHeatingヒータなどが用いられてもよい。さらに加熱源は、上述の実施の形態のように加熱回転体の内部から加熱を行うものの代わりに、加熱回転体の外部から加熱を行うものであってもよい。モータは、加熱回転体に駆動力を与える代わりにまたは加熱回転体に駆動力を与えるとともに、加熱回転体に駆動力を与えるものであってもよい。上述の実施の形態における定着装置の各種条件や設定はあくまでも一例であり、他の条件や設定が採用されてもよい。上述の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。たとえば、図4の構成を有する定着装置に対して上記第2の評価方法が採用されてもよい。上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをCD-ROM、フレキシブルディスク、ハードディスク、ROM、RAM、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、CPUなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。