"撮影光学系を通過した被写体からの光束を受光して、所定周期ごとに撮像信号を出力する複数の撮像画素と、前記所定周期ごとに焦点検出信号を出力する複数対の焦点検出画素とが配列された撮像素子と、前記焦点検出信号を用いて前記撮影光学系の焦点状態を調節する第1焦点調節部と、前記撮像信号を用いて前記撮影光学系の焦点状態を調節する第2焦点調節部と、前記所定周期ごとに出力された焦点検出信号に基づいて、前記被写体が同一被写体か否かを判定する同一被写体判定部と、所定の条件に基づいて、前記第1焦点調節部および第2焦点調節部の一方を用いて前記撮影光学系の焦点状態を調節させる焦点調節制御部と、を備え、前記第1焦点調節部は、所定回数の前記焦点検出信号を加算した加算値を算出する加算部と、前記加算部により加算された前記加算値が所定の閾値を超えるか否かを判定する加算値判定部と、を有し、前記加算値判定部により前記加算値が前記所定の閾値を超えると判定され、かつ、前記同一被写体判定部により前記被写体が同一被写体と判定された場合は、前記加算部により算出された前記加算値に基づいて前記焦点状態を調節し、前記加算値判定部により前記加算値が前記所定の閾値を超えると判定され、かつ、前記同一被写体判定部により前記被写体が同一被写体ではないと判定された場合は、前記加算部に前記同一被写体判定部による判定結果が得られた以降に出力された前記焦点検出信号を加算させ、当該加算部により算出された前記加算値に基づいて前記焦点状態を調節し、前記第2焦点調節部は、前記加算値判定部により前記加算値が前記所定の閾値を超えないと判定された場合に、前記焦点状態を調節すること、を特徴とする焦点検出装置。請求項1に記載の焦点検出装置において、前記同一被写体判定部は、前記被写体の像面移動速度および前記被写体に対応する前記撮影光学系の位置を前記所定の周期ごとに算出し、前記算出された像面移動速度および前記撮影光学系の位置の一方に基づいて、前記被写体が同一被写体か否かを判定することを特徴とする焦点検出装置。請求項1または2に記載の焦点検出装置において、前記加算値判定部により前記加算値が前記所定の閾値を超えないと判定された場合、前記加算部は、算出した前記加算値に応じて前記撮影光学系の駆動方向のみを決定し、前記焦点調節制御部は、前記決定された前記駆動方向に対して、前記第2焦点調節部により焦点調節を行わせることを特徴とする焦点検出装置。請求項1乃至3の何れか一項に記載の焦点検出装置において、前記第1焦点調節部は、前記加算値が前記所定の閾値を超えたと前記加算値判定部により判定された場合に、前記加算値を用いてデフォーカス量を算出することを特徴とする焦点検出装置。請求項1乃至4の何れか一項に記載の焦点検出装置を備えることを特徴とする撮像装置。しかしながら、構図変更や被写体が移動に伴って異なる被写体に対応する信号が加算された場合には、焦点検出演算の信頼性が低下するという問題がある。請求項1に記載の発明による焦点検出装置は、撮影光学系を通過した被写体からの光束を受光して、所定周期ごとに撮像信号を出力する複数の撮像画素と、所定周期ごとに焦点検出信号を出力する複数対の焦点検出画素とが配列された撮像素子と、焦点検出信号を用いて撮影光学系の焦点状態を調節する第1焦点調節部と、撮像信号を用いて撮影光学系の焦点状態を調節する第2焦点調節部と、所定周期ごとに出力された焦点検出信号に基づいて、被写体が同一被写体か否かを判定する同一被写体判定部と、所定の条件に基づいて、第1焦点調節部および第2焦点調節部の一方を用いて撮影光学系の焦点状態を調節させる焦点調節制御部と、を備え、第1焦点調節部は、所定回数の焦点検出信号を加算した加算値を算出する加算部と、加算部により加算された加算値が所定の閾値を超えるか否かを判定する加算値判定部と、を有し、加算値判定部により加算値が所定の閾値を超えると判定され、かつ、同一被写体判定部により被写体が同一被写体と判定された場合は、加算部により算出された加算値に基づいて焦点状態を調節し、加算値判定部により加算値が所定の閾値を超えると判定され、かつ、同一被写体判定部により被写体が同一被写体ではないと判定された場合は、加算部に同一被写体判定部による判定結果が得られた以降に出力された焦点検出信号を加算させ、当該加算部により算出された加算値に基づいて焦点状態を調節し、第2焦点調節部は、加算値判定部により加算値が所定の閾値を超えないと判定された場合に、焦点状態を調節すること、を特徴とする。本発明によれば、焦点検出信号の加算値が所定の閾値を超え、かつ、被写体が同一被写体と判定された場合は加算値に基づいて焦点状態を調節し、被写体が同一被写体ではないと判定された場合は、判定結果が得られた以降に出力された焦点検出信号を加算して焦点状態を調節できる。図面を参照しながら、一実施の形態の撮像装置として、レンズ交換式デジタルカメラを例に挙げて説明する。図1は、第1の実施の形態のカメラの構成を示すカメラの横断面図である。本実施の形態のデジタルカメラ201は、交換レンズ202とカメラボディ203から構成され、交換レンズ202がマウント部204を介してカメラボディ203に装着される。カメラボディ203にはマウント部204を介して種々の撮影光学系を有する交換レンズ202が装着可能である。交換レンズ202は、レンズ209、ズーミング用レンズ208、フォーカシング用レンズ210、絞り211、レンズ駆動制御装置206などを備えている。レンズ駆動制御装置206は、不図示のマイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路などから構成される。レンズ駆動制御装置206は、フォーカシング用レンズ210の焦点調節と絞り211の開口径調節のための駆動制御や、ズーミング用レンズ208、フォーカシング用レンズ210および絞り211の状態検出などを行う他、後述するボディ駆動制御装置214との通信によりレンズ情報の送信とカメラ情報の受信とを行う。絞り211は、光量およびボケ量調整のために光軸中心に開口径が可変な開口を形成する。カメラボディ203は、撮像素子212、ボディ駆動制御装置214、液晶表示素子駆動回路215、液晶表示素子216、接眼レンズ217、メモリカード219、操作部220などを備えている。撮像素子212には、撮像画素が二次元状行と列に配置されるとともに、焦点検出位置焦点検出エリアに対応した部分に焦点検出用画素が組み込まれている。この撮像素子212については詳細を後述する。交換レンズ202を通過した光束により、撮像素子212上に被写体像が形成される。この被写体像は撮像素子212により光電変換され、撮像画素の画素信号撮像画素信号および焦点検出画素の画素信号焦点検出画素信号がボディ駆動制御装置214へ送られる。ボディ駆動制御装置214は、マイクロコンピューター、メモリ、駆動制御回路などから構成されデジタルカメラ201の各構成要素を制御したり、各種のデータ処理を実行する演算回路である。ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212の駆動制御および撮像素子212からの撮像画素信号の読み出しと、焦点検出画素の焦点検出画素信号に基づく焦点検出演算と交換レンズ202の焦点調節とを繰り返し行う。ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212からの撮像画素信号を処理して画像を生成し、メモリカード219に格納するとともに、スルー画像信号を生成して液晶表示素子駆動回路215へ出力し、スルー画像を液晶表示素子216に表示させる。また、ボディ駆動制御装置214は電気接点213を介してレンズ駆動制御装置206との通信を行い、レンズ情報の受信とカメラ情報デフォーカス量や絞り値などの送信を行う。図2に示すように、ボディ駆動制御装置214は、同一被写体判定部214aと、第1焦点調節部214bと、第2焦点調節部214cと、加算部214dと、判定部214eと動体判定部214fとを機能的に備える。同一被写体判定部214aは、公知の像面移動速度を算出する方式を用いて、後述する焦点検出エリアで捕捉している被写体が同一の被写体であるか否かを判定する。第1焦点調節部214bは、撮像素子212からの焦点検出画素信号に基づいてデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量をレンズ駆動制御装置206へ出力する。第2焦点調節部214cは、撮像素子212の撮像画素信号に基づいて公知の焦点評価値演算を行い、公知のコントラスト方式によりフォーカシング用レンズ210を駆動させて焦点調節を行う。加算部214dは、焦点検出画素から繰り返し出力された焦点検出画素信号を、時系列に従って順次、加算する。判定部214eは、加算部214dにより加算された焦点検出画素信号の値加算値が所定の閾値を超えたか否かを判定する。動体判定部214fは、焦点検出エリアで捕捉している被写体が動体被写体か否かを判定する。本実施の形態では、上記の第1焦点調節部214bと、加算部214dと、判定部214eと、動体判定部214fとが、公知の位相差方式による焦点調節を行う。なお、同一被写体判定部214aと、第1焦点調節部214bと、加算部214dと、判定部214e、動体判定部214fとについては、詳細を後述する。液晶表示素子216は電気的なビューファインダーEVF:ElectronicViewFinderとして機能する。液晶表示素子駆動回路215はスルー画像信号に対応するスルー画像を液晶表示素子216に表示させる。その結果、撮影者は接眼レンズ217を介してスルー画像を観察することができる。メモリカード219は、撮像素子212により撮像された画像を記録する画像ストレージである。操作部220は、ユーザの操作を受け付けるスイッチである。操作部220には、電源スイッチ、レリーズスイッチ、その他の設定メニューの表示切換スイッチ、設定メニュー決定ボタン、合焦ロックモードを設定する設定ボタンなどが含まれる。合焦ロックモードとは、焦点調節時に一旦合焦すると、フォーカシング用レンズ210の駆動を禁止させるモードである。図3は、交換レンズ202の撮影画面上における焦点検出位置を示す図であり、後述する撮像素子212上の焦点検出画素列が焦点検出の際に撮影画面上で像をサンプリングする領域焦点検出エリア、焦点検出位置の一例を示す。この例では、矩形の撮影画面100上に焦点検出エリア101A~101Eが設定される。撮像素子212には、焦点検出エリア101A、101Eでは焦点検出画素が水平方向に配列され、焦点検出エリア101B、101Dでは焦点検出用画素が垂直方向に配列され、焦点検出エリア101Cでは焦点検出画素が水平方向と垂直方向に十字形状に配列される。図4は、撮像素子212の詳細な構成を示す図であり、図4は図3における焦点検出エリア101Aの近傍を拡大した画素配列の詳細を示す。撮像素子212には撮像画素310が二次元正方格子状に稠密に配列される。撮像画素310は赤画素R、緑画素G、青画素Bからなり、ベイヤー配列の配置規則によって配置されている。図4においては、水平方向の焦点検出用に撮像画素と同一の画素サイズを有する水平方向焦点検出用の焦点検出画素313、314が交互に、本来緑画素と青画素とが連続的に配置されるべき水平方向の直線上に連続して配列される。マイクロレンズ10は、元々画素サイズより大きな円形のマイクロレンズ9から画素サイズに対応した正方形の形状で切り出した形状をしている。撮像画素310は矩形のマイクロレンズ10、遮光マスクで受光領域を正方形に制限された光電変換部11および色フィルタ不図示から構成される。色フィルタは赤R、緑G、青Bの3種類からなる。撮像素子21には、各色フィルタを備えた撮像画素310がベイヤー配列されている。焦点検出画素313、314には、全ての色に対して焦点検出を行うためにすべての可視光を透過する白色フィルタが設けられている。従って、焦点検出画素313、314は、緑画素、赤画素および青画素の分光特性を加算したような分光特性を有し、その感度の光波長領域は緑画素、赤画素および青画素の感度の光波長領域を包括する。焦点検出画素313は矩形のマイクロレンズ10と、遮光マスクで受光領域を正方形の左半分正方形を垂直線で2等分した場合の左半分に制限された光電変換部13と、色フィルタ不図示とを含んで構成される。また、焦点検出画素314は、矩形のマイクロレンズ10と、後述の遮光マスクで受光領域を正方形の右半分正方形を垂直線で2等分した場合の右半分に制限された光電変換部14と、色フィルタ不図示とを含んで構成される。焦点検出画素313と焦点検出画素314とをマイクロレンズ10を重ね合わせて表示すると、遮光マスクで受光領域を制限された光電変換部13と14とが水平方向に並んでいる。撮像画素310では、撮像用の光電変換部11の上に近接して遮光マスクが形成され、光電変換部11は遮光マスクの開口部を通過した光を受光する。遮光マスクの上には、平坦化層が形成され、その上に色フィルタが形成される。色フィルタの上には平坦化層が形成され、その上にマイクロレンズ10が形成される。マイクロレンズ10により開口部の形状が前方に投影される。光電変換部11は、半導体回路基板上に形成される。焦点検出画素313、314では、焦点検出用の光電変換部13、14の上に近接して遮光マスクが形成され、光電変換部13、14は遮光マスクの開口部を通過した光をそれぞれ受光する。遮光マスクの上には平坦化層が形成され、その上に白色フィルタが形成される。白色フィルタの上には平坦化層が形成され、その上にマイクロレンズ10が形成される。マイクロレンズ10により開口部の形状が前方に投影される。光電変換部13、14は半導体回路基板上に形成される。図5は、撮像画素310が受光する撮影光束の様子を説明するための図であって、撮像画素配列の断面を示す。撮像素子212上に配列された全ての撮像画素310の光電変換部11は、光電変換部11に近接して配置された遮光マスクの開口部を通過した光束を受光する。開口部の形状は、各撮像画素310のマイクロレンズ10によって、マイクロレンズ10から測距瞳距離dだけ離間した射出瞳90上の全撮像画素に共通な領域95に投影される。従って、各撮像画素310の光電変換部11は、領域95と各撮像画素310のマイクロレンズ10とを通過する光束71を受光する。そして、各撮像素子310の光電変換部11は、領域95を通過して各撮像画素310のマイクロレンズ10へ向う光束71によって各マイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。図6は、焦点検出画素313、314が受光する焦点検出光束の様子を図5と比較して説明するための図であって、焦点検出画素配列の断面を示す。撮像素子212上に配列された全ての焦点検出画素310、314の光電変換部13、14は、光電変換部13、14に近接して配置された遮光マスクの開口部を通過した光束を受光する。開口部の形状は、各焦点検出画素313のマイクロレンズ10によって、マイクロレンズ10から測距瞳距離dだけ離間した射出瞳90上の全ての焦点検出画素313に共通した領域93に投影される。同じく開口部の形状は、各焦点検出画素314のマイクロレンズ10によって、マイクロレンズ10から測距瞳距離dだけ離間した射出瞳90上の全ての焦点検出画素314に共通した領域94に投影される。一対の領域93、94を測距瞳と呼ぶ。従って、各焦点検出画素313の光電変換部13は、測距瞳93と各焦点検出画素313のマイクロレンズ10とを通過する光束73を受光する。そして、各焦点検出画素313の光電変換部13は、測距瞳93を通過して各焦点検出画素313のマイクロレンズ10へ向う光束73によってマイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、各焦点検出画素314の光電変換部14は、測距瞳94と各焦点検出画素314のマイクロレンズ10とを通過する光束74を受光する。そして、各焦点検出画素314の光電変換部14は、測距瞳94を通過して各焦点検出画素314のマイクロレンズ10へ向う光束74によってマイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。一対の焦点検出画素313、314が受光する光束73、74が通過する射出瞳90上の測距瞳93と94とを統合した領域は、撮像画素310が受光する光束71が通過する射出瞳90上の領域95と一致する。すなわち、射出瞳90上において、光束73、74は光束71に対して相補的な関係になっている。上述した一対の焦点検出画素313、314を交互にかつ直線状に多数配置し、各焦点検出画素の光電変換部の出力を測距瞳93および測距瞳94に対応した一対の出力グループにまとめることによって、測距瞳93と測距瞳94とをそれぞれ通過する一対の光束が焦点検出画素配列上垂直方向に形成する一対の像の強度分布に関する情報が得られる。この情報に対して、たとえば特開2008-85738号公報に開示されている公知の像ズレ検出演算処理相関演算処理、位相差検出処理を施すことによって、いわゆる瞳分割型位相差検出方式で一対の像の像ズレ量が検出される。さらに、像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔と測距瞳距離の比例関係に応じた変換演算を行うことによって、焦点検出位置垂直方向における予定結像面と結像面との偏差デフォーカス量が算出される。次に、本実施の形態におけるデジタルカメラ201による焦点調節動作について説明する。ボディ駆動制御装置214は、デジタルカメラ201の電源がオンされると、撮像素子212を周期動作たとえば30画面/秒または60画面/秒させて、撮像画素信号および焦点検出画素信号を出力させる。この周期動作により焦点検出画素から出力され画素信号は、時系列でメモリ不図示に格納される。ユーザによるシャッタレリーズ部材の半押し操作によって撮影準備指示操作がされると、加算部214dは、メモリに格納された焦点検出画素信号を読み出し、加算処理により加算値を算出する。このとき、加算部214dは、基準時刻Bt以降に出力された焦点検出画素信号を用いて加算処理を行う。なお、基準時刻Btは、同一被写体に対して、撮像素子212が上記の周期動作を開始した時刻を示す。第1焦点調節部214bは、加算部214dにより算出された加算値を用いてデフォーカス量の算出を行い、同一被写体判定部214aによる同一被写体判定処理により、同一被写体と判定された場合には、フォーカシング用レンズ210を駆動させて焦点調節を行う。同一被写体判定部214aにより同一被写体ではないと判定された場合には、加算部214dは、当該判定結果が得られた以後に取得された焦点検出画素信号を用いて加算値を算出する。なお、同一被写体判定部214aは、後述するように、動体判定部214fによる動体判定処理の結果を用いて、同一被写体か否かを判定する。なお、加算部214dによる加算処理で算出された加算値が所定の閾値を超えない場合には、第2焦点調節部214cにより、コントラスト方式を用いて焦点調節を行う。なお、ボディ駆動制御装置214は、撮影準備指示操作が行われてからシャッタレリーズ部材が全押し操作撮影指示操作されるまでの間は、上記の処理を繰り返し行う。以下、撮影準備指示操作が行われた後のボディ駆動制御装置214の処理について、加算処理と、同一被写体判定処理と、動体判定処理とに分けて、詳細に説明する。1加算処理図7を参照して、加算部214dおよび判定部214eによる加算処理について説明する。まず、加算部214dは、撮影準備指示操作が行われた時点で最新の焦点検出画素信号SNをメモリから読み出す。判定部214eは、読み出した焦点検出画素信号SNの最大値Pと閾値Pthとを比較する。判定部214eにより最大値Pが閾値Pthを超えていと判定された場合には、加算部214dは焦点検出画素信号SNをそのまま加算値AfNとして採用する。最大値Pが閾値Pthを超えていない場合には、加算部214dは、前回の焦点検出画素信号SN-1が基準時刻Bt以降に出力されたか否かを判定する。前回の焦点検出画素信号SN-1が基準時刻Bt以降に出力されている場合は、加算部214dは、前回の焦点検出画素信号SN-1と最新の焦点検出画素信号SNとを加算して加算値AfN-1を最新の加算値AfNとして算出する。判定部214eは、加算値AfN-1すなわち最新の加算値AfNの最大値Pと閾値Pthとを比較する。加算値AfN-1の最大値Pが閾値Pthを超えていると判定された場合には、加算部214dはこのときの加算値AfN-1を加算値AfNとして採用する。加算値AfN-1の最大値Pが閾値Pthを超えていないと判定された場合には、加算部214dは、前々回の焦点検出画素信号SN-2が基準時刻Bt以降に出力されたか否かを判定する。前々回の焦点検出画素信号SN-2が基準時刻Bt以降に出力されている場合は、加算部214dは、前々回の焦点検出画素信号SN-2と加算値AfN-1とを加算して、新たな加算値AfN-2を最新の加算値AfNとして算出する。加算部214dと判定部214eとは、上記の加算処理を加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えるまで繰り返す。ただし、所定回数iたとえば10回加算処理を行っても加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えない場合は、加算部214dは、加算処理を終了する。また、前回以前の焦点検出画素信号SN-iが基準時刻Bt以前に出力された場合には、加算部214dは、加算処理を終了する。この場合、第2焦点調節部214cによって撮像画素信号を用いた公知のコントラスト方式により焦点調節を行う。2同一被写体判定処理ボディ駆動制御部214は、たとえば特開2000-66086号公報に開示されている方法を用いて同一被写体判定処理を行う。上述のようにして加算部214dにより算出された加算値AfNを用いて、第1焦点調節部214bはデフォーカス量を算出する。同一被写体判定部214aは、算出されたデフォーカス量からフォーカシング用レンズ210の合焦位置以後、被写体位置対応レンズ位置P0を算出し、メモリ不図示に格納する。そして、同一被写体判定部214aは、今回算出した被写体位置対応レンズ位置P0と前回算出した被写体位置対応レンズ位置P1とを用いて、今回の像面移動速度V0を算出する。算出された像面移動速度V0についても、メモリに格納される。同一被写体判定部214aは、算出した像面移動速度V0に基づいて、同一の被写体が焦点調節の対象となっているか否かを判定する。この場合、同一被写体判定部214aは、被写体が同一である確率を示す同一被写体信頼値J0が所定の閾値Jthを超える場合に同一の被写体が焦点調節の対象となっていると判定する。同一被写体信頼値J0は0から1までの実数であり、被写体が同一の可能性が100パーセントの場合には1となり、被写体が同一の可能性が0パーセントの場合には0となる。同一被写体判定部214aは、同一被写体信頼値J0を以下のa~dの場合ごとに異なる方法で算出する。a像面移動速度V0、V1が算出され、かつ、被写体が動体であり、かつ、前回の像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth以上の場合。b像面移動速度V0、V1が算出されない、または、被写体が動体ではない、または、前回の像面移動速度V1が閾値Vth未満のときに、合焦ロック中ではない場合。c像面移動速度V0、V1が算出されない、または、被写体が動体ではない、または、前回の像面移動速度V1が閾値Vth未満のときに、合焦ロック中の場合。dデフォーカス量が算出されていない場合。なお、被写体が動体であるか否かについては、後述する動体判定処理により判定される。a像面移動速度V0、V1が算出され、かつ、被写体が動体であり、かつ、前回の像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth以上の場合同一被写体判定部214aは、前回の像面移動速度V1と今回の像面移動速度V0との比を示す像面移動比HCを算出し、この像面移動比HCに基づいて同一被写体信頼値J0を算出する。すなわち、同一被写体判定部214aは、以下の式1を用いて同一被写体信頼値J0を算出する。J0=fHC1なお、上記の式1においては、関数fは、図8aの特性を示している。図8aは、前回の像面移動速度V1と今回の像面移動速度V0との速度差分が少ない、すなわち像面移動比HCが1に近いほど同一被写体である可能性が高くなることを示している。さらに、図8aは、速度差分が大きくなるほど、すなわち像面移動比HCが0に近づくほど同一被写体である可能性が低くなることを示している。b像面移動速度V0、V1が算出されない、または、被写体が動体ではない、または、前回の像面移動速度V1が閾値Vth未満のときに、合焦ロック中ではない場合同一被写体判定部214aは、前回の被写体位置対応レンズ位置P1と今回の被写体位置対応レンズ位置P0との差分によりレンズ駆動量ERP=P0-P1を算出する。そして、同一被写体判定部214aは、レンズ駆動量ERPに所定の変換係数をかけてデフォーカス量の変位を示す値ERを算出する。同一被写体判定部214aは、値ERが閾値ERth以下の場合には同一被写体信頼値J0の値を1に設定し、閾値ERthより大きい場合には同一被写体信頼値J0を0に設定する。図8bに、値ERと同一被写体信頼値J0との関係を示す。図8bは、値ERが所定の閾値ERth以下の場合、すなわち、前回の被写体位置対応レンズ位置P1と今回の被写体位置対応レンズ位置P0との差が小さい場合には、同一被写体である可能性が高くなることを示している。また、図8bは、値ERが閾値ERthより大きい場合、同一被写体である可能性が低いことを示している。たとえば、それまで捕捉していた被写体の全面を異なる被写体が横切る場合や、異なる被写体が新たに撮影対象となった場合などのように、デフォーカス量の変位が、それまで捕捉していた被写体の移動に起因するものである可能性が低い状況が考えられる。c像面移動速度V0、V1が算出されない、または、被写体が動体ではない、または、前回の像面移動速度V1が閾値Vth未満のときに、合焦ロック中の場合合焦ロック中の場合には、ユーザは同一の被写体に対して焦点調節が行われることを所望していることが考えられる。したがって、同一被写体判定部214aは同一被写体信頼値J0を1に設定する。dデフォーカス量が算出されていない場合第1焦点調節部214bによりデフォーカス量が算出されていない場合、同一被写体判定部214aは同一被写体信頼値J0を0に設定する。すなわち、同一被写体判定部214aは、第1焦点調節部214bによりデフォーカス量が算出されていない場合には、同一被写体ではないものと判定する。3動体判定処理ボディ駆動制御部214は、たとえば特開2000-66086号公報に開示されている方法を用いて動体判定処理を行う。この場合、動体判定部214fは、以下のa~cの条件に基づいて、焦点調節の対象となった被写体が動体被写体か否かを判定する。a同一被写体と判定されている場合。b前回と今回の像面移動速度が同一方向の場合。c前回と今回の像面移動速度の絶対値がそれぞれ所定の閾値Vth1、Vth2以上の場合。動体判定部214fは、焦点調節の対象となった被写体が上記のa~cの条件を満たす場合に、動体被写体と判定する。そして、動体判定部214fは、被写体を動体被写体と判定した場合には、動体被写体が焦点調節の対象となっていることを示す動体フラグjを1に設定する。また、動体判定部214fは、被写体を動体被写体ではないと判定した場合には、動体フラグjを0に設定する。図9~図13に示すフローチャートを参照して、デジタルカメラ201による焦点調節動作について説明する。図9~図13の処理を行うプログラムはボディ駆動制御装置214内の図示しないメモリに格納されており、ボディ駆動制御装置214により起動されて、実行される。図9のステップS1においては、電源がオンされているか否かを判定する。電源がオンの場合にはステップS1が肯定判定されてステップS2へ進む。電源がオフの場合にはステップS1が否定判定されてステップS12へ進む。ステップS12では、デジタルカメラ201の電源がオフからオンにされたか否かを判定する。ユーザによる電源オン操作に応じて操作部220から操作信号が出力された場合には、ステップS12が肯定判定されてステップS13へ進む。ユーザによる電源オン操作が行われず、操作部220から操作信号が出力されない場合には、ステップS12が否定判定されてステップS1へ戻る。ステップS13では初期化処理を行い、ステップS14では電源オン処理を行って、ステップS15へ進む。ステップS15では、基準時刻Bt1を初期化、すなわち基準時刻Bt1を0に設定してステップS2へ進む。ステップS2では、デジタルカメラ201の電源がオンからオフにされたか否かを判定する。ユーザによる電源オフ操作に応じて操作部220から操作信号が出力された場合には、ステップS2が肯定判定されステップS11で電源オフ処理を行って、ステップS1へ戻る。ユーザによる電源オフ操作が行われず、操作部220から操作信号が出力されていない場合には、ステップS2が否定判定されてステップS3へ進む。ステップS3では、撮像素子212の周期動作、すなわち光電変換動作が開始済か否かを判定する。撮像素子212の周期動作が開始されていない場合には、ステップS3が否定判定されてステップS4へ進み、撮像素子212に対して周期動作を開始させてステップS5へ進む。撮像素子212の周期動作がすでに開始されている場合には、ステップS3が肯定判定されてステップS5へ進む。ステップS5では、撮像素子212の露光時間を制御して、撮像画素信号および焦点検出画素信号の出力を完了させてステップS6へ進む。ステップS6では、ユーザによりシャッタレリーズ部材が撮影準備指示操作されたか否かを判定する。撮影準備指示操作に応じて操作部220から操作信号が出力された場合には、ステップS6が肯定判定されてステップS7へ進む。操作部220から撮影準備指示操作に応じた操作信号が出力されていない場合には、ステップS6が否定判定されてステップS1へ戻る。ステップS7では、図10を用いて後述する焦点検出画素信号の加算処理が行われてステップS8へ進む。ステップS8では、図11を用いて後述する撮影準備処理が行われてステップS9へ進む。ステップS9では、ユーザによりシャッタレリーズ部材が撮影指示操作されたか否かを判定する。撮影指示操作に応じて操作部220から操作信号が出力された場合には、ステップS9が肯定判定されてステップS10へ進み、撮影処理を行ってステップS1へ戻る。操作部220から撮影指示操作に応じた操作信号が出力されていない場合には、ステップS9が否定判定されてステップS1へ戻る。図10に示すフローチャートを用いて、図9のステップS7における加算処理について説明する。ステップS21では、加算部214dは撮像素子212の読み出し回数を示す変数iを1に設定してステップS22へ進む。ステップS22では、加算部214dは、変数iが最大加算回数MaxThたとえば10回未満か否かを判定する。変数iが最大加算回数MaxTh未満の場合には、加算部214dによりステップS22が肯定判定されてステップS23へ進む。変数iが最大加算回数MaxTh以上の場合には、加算部214dによりステップS22が否定判定されて加算処理を終了する。ステップS23では、加算部214dは、加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えるか否かを判定する。加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超える場合には、加算部214dによりステップS23が肯定判定されて加算処理を終了する。加算値AFNの最大値Pが閾値Pth以下の場合には、加算部214dによりステップS23が否定判定されてステップS24へ進む。ステップS24では、加算部214dは、焦点検出画素信号SN-iが基準時刻Bt1よりも以前に出力されたか否かを判定する。焦点検出画素信号SN-iが基準時刻Bt1よりも以前に出力された場合には、加算部214dによりステップS24が肯定判定されて、加算処理を終了する。焦点検出画素信号SN-iが基準時刻Bt1よりも後に出力された場合には、加算部214dによりステップS24が否定判定されて、ステップS25へ進む。ステップS25では、加算部214dは、最新の加算値AfNと焦点検出画素信号SN-iとを加算して、新たな加算値AfNを算出してステップS26へ進む。ステップS26では、加算部214dは、変数iに1を加算してステップS22へ戻る。図11に示すフローチャートを用いて、ステップS8における撮影準備処理について説明する。ステップS31では、ステップS7における加算処理で算出された加算値AfNの最大値が所定の閾値Pthを超えるか否かを判定する。加算値AfNの最大値が閾値Pth以下の場合には、ステップS31が否定判定されて後述するステップS43へ進む。加算値AfNの最大値が閾値Pthを超える場合には、ステップS31が肯定判定されてステップS32へ進む。ステップS32においては、第1焦点調節部214bは、加算値AfNを用いてデフォーカス量を算出してステップS33へ進む。ステップS33では、同一被写体判定部214aは、後述する被写体位置対応レンズ位置P0を算出してステップS34へ進む。ステップS34では、同一被写体判定部241aは、後述する今回の像面移動速度V0を算出してステップS35へ進む。ステップS35では、同一被写体判定部214aは同一被写体判定処理を行ってステップS36へ進む。なお、同一被写体判定処理については、詳細を後述する。ステップS36では、ステップS35の同一被写体判定処理の結果、焦点調節の対象となる被写体が同一被写体であるか否かを判定する。同一被写体ではない場合、すなわち、後述する同一被写体信頼値J0が閾値Jth以下の場合には、ステップS36が否定判定されてステップS37へ進む。ステップS37では、基準時刻Bt1を設定してステップS38へ進む。同一被写体の場合、すなわち同一被写体信頼値J0が閾値Jthを超える場合には、ステップS36が肯定判定されてステップS38へ進む。ステップS38では、動体判定部214fは動体判定処理を行ってステップS39へ進む。なお、動体判定処理の詳細については、説明を後述する。ステップS39では、第1焦点調節部214bは、ステップS32で算出したデフォーカス量に基づいて、フォーカシング用レンズ210の駆動量を算出し、レンズ駆動制御装置206へ出力して、フォーカシング用レンズ210を駆動させて処理を終了する。なお、ステップS36で同一被写体と判定されていない場合には、フォーカシング用レンズ210が現在の位置で停止させたまま、あるいはスキャン駆動を行うように、第1焦点調節部214bはレンズ駆動制御装置206へ信号を出力する。ステップS31が否定判定されると処理はステップS43へ進み、第2焦点調節部214cは撮像画素信号を用いて、コントラスト方式により焦点調節演算を行って、ステップS40へ進む。ステップS40においては、第2焦点調節部214cは合焦位置を検出したか否かを判定する。合焦位置が検出された場合には、第2焦点調節部214cによりステップS40が肯定判定されてステップS41へ進む。ステップS41では、第2焦点調節部214cは、レンズ駆動制御装置206を介してフォーカシング用レンズ210を合焦位置に駆動させて処理を終了する。合焦位置が検出された場合には、第2焦点調節部214cによりステップS40が否定判定されてステップS42へ進む。ステップS42では、第2焦点調節部214cは、レンズ駆動制御装置206を介してフォーカシング用レンズ210を所定位置、たとえば最至近位置へ駆動させて処理を終了する。図12に示すフローチャートを用いて、図11のステップS35における同一被写体判定処理について説明する。ステップS51において、同一被写体判定部214aは焦点検出が不可能か否か、すなわち第1焦点調節部214bによるデフォーカス量が算出されているか否かを判定する。焦点検出が不可能な場合、すなわち図11のステップS32において第1焦点検出部214bによりデフォーカス量が算出されていない場合には、同一被写体判定部214aによりステップS51が肯定判定されてステップS59へ進む。ステップS59では、同一被写体判定部214aは、同一被写体信頼値J0を0に設定して同一被写体判定処理を終了する。焦点検出が可能な場合、すなわち第1焦点調節部214bによりステップS32においてデフォーカス量が算出されている場合には、同一被写体判定部214aによりステップS51が否定判定されてステップS52へ進む。ステップS52では、同一被写体判定部214aは、前回および今回の像面移動速度V1、V0が算出されているか否かを判定する。像面移動速度V1、V0が算出されている場合には、同一被写体判定部214aによりステップS52が肯定判定されてステップS53へ進む。像面移動速度V1、V0が算出されていない場合には、同一被写体判定部214aによりステップS52が否定判定されて、後述するステップS56へ進む。ステップS53では、焦点調節の対象となる被写体が動体であることを示す動体フラグjが1に設定されているか否かを判定する。動体フラグjが1に設定されている場合、すなわち焦点調節の対象となる被写体が動体と判定されている場合には、同一被写体判定部214aによりステップS53が肯定判定されてステップS54へ進む。動体フラグjが0に設定されている場合、すなわち焦点調節の対象となる被写体が動体ではないと判定されている場合には、同一被写体判定部214aによりステップS53が否定判定されて、後述するステップS56へ進む。ステップS54では、同一被写体判定部214aにより前回の像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth以上か否かを判定する。像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth以上の場合には、同一被写体判定部214aによりステップS54が肯定判定されてステップS55へ進む。ステップS55では、同一被写体判定部214aは前回および今回の像面移動速度V1、V0を用いて像面移動比HCを算出し、上述した式1を用いて同一被写体信頼値J0を設定して同一被写体判定処理を終了する。ステップS52、S53、S54が否定判定されると、ステップS56において同一被写体判定部214aは合焦ロック中であるか否かを判定する。合焦ロック中の場合には、同一被写体判定部214aによりステップS56が肯定判定されてステップS58へ進む。ステップS58では、同一被写体判定部214aは同一被写体信頼値J0の値を1に設定して同一被写体判定処理を終了する。合焦ロック中ではない場合には、同一被写体判定部214aによりステップS56が否定判定されてステップS57へ進む。ステップS57においては、同一被写体判定部214aは、前回と今回の被写体位置対応レンズ位置P1、0に基づいて算出したデフォーカス量の変位を示す値ERを用いて、同一被写体信頼値J0を設定し、同一被写体判定処理を終了する。図13に示すフローチャートを用いて、図11のステップS38における動体判定処理について説明する。ステップS61では、動体判定部214fは、図12のステップS51と同様にして焦点検出が不可能か否かを判定する。焦点検出が不可能な場合には、動体判定部214fによりステップS61が肯定判定されて動体判定処理を終了する。焦点検出が可能な場合には、動体判定部214fによりステップS61が肯定判定されてステップS62へ進む。ステップS62では、動体判定部214fは、図12のステップS52と同様にして前回と今回の像面移動速度V1、V0が算出されているか否かを判定する。前回と今回の像面移動速度V1、V0が算出されている場合には、動体判定部214fによりステップS62が肯定判定されてステップS63へ進む。前回と今回の像面移動速度V1、V0が算出されていない場合には、動体判定部214fによりステップS62が否定判定されて後述するステップS68へ進む。ステップS63では、動体判定部214fは、同一被写体判定処理により設定された同一被写体信頼値J0が閾値Jthを超えているか否かを判定する。同一被写体信頼値J0が閾値Jthを超えている場合には、動体判定部214fによりステップS63が肯定判定されてステップS64へ進む。同一被写体信頼値J0が閾値Jth以下の場合には、動体判定部214fによりステップS63が否定判定されて動体判定処理を終了する。ステップS64では、動体判定部214fは、前回と今回の像面移動速度V1、V0が互いに同一方向であるか否かを判定する。前回と今回の像面移動速度V1、V0が互いに同一方向の場合には、動体判定部214fによりステップS64が肯定判定されてステップS65へ進む。前回と今回の像面移動速度V1、V0が互いに同一方向ではない場合には、動体判定部214fによりステップS64が否定判定されて後述するステップS68へ進む。ステップS65では、動体判定部214fは、今回の像面移動速度V0の絶対値が閾値Vth1を超えるか否かを判定する。今回の像面移動速度V0の絶対値が閾値Vth1を超える場合には、動体判定部214fによりステップS65が肯定判定されてステップS66へ進む。今回の像面移動速度V0の絶対値が閾値Vth1以下の場合には、動体判定部214fによりステップS65が否定判定されて後述するステップS68へ進む。ステップS66では、動体判定部214fは、前回の像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth2を超えるか否を判定する。前回の像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth2を超える場合には、動体判定部214fによりステップS66が肯定判定されてステップS67へ進む。ステップS67では、動体判定部214fは動体フラグjを1に設定して動体判定処理を終了する。前回の像面移動速度V1の絶対値が閾値Vth2以下の場合には、動体判定部214fによりステップS66が否定判定されてステップS68へ進む。ステップS68では、動体判定部214fは動体フラグjを0に設定して動体判定処理を終了する。本発明の実施の形態によるデジタルカメラ201によれば、以下の作用効果が得られる。1撮像素子212は交換レンズ202を通過した被写体からの光束を受光して、所定周期ごとに撮像画素信号を出力する複数の撮像画素310と、所定周期ごとに焦点検出画素信号を出力する複数対の焦点検出画素313,314とが配列されている。第1焦点調節部214bは、焦点検出画素信号を用いて交換レンズ202の焦点状態を調節し、第2焦点調節部214cは撮像画素信号を用いて交換レンズ202の焦点状態を調節する。同一被写体判定部214aは、所定周期ごとに出力された焦点検出画素信号に基づいて、被写体が同一被写体か否かを判定する。ボディ駆動制御装置214は、所定の条件に基づいて、第1焦点調節部214bおよび第2焦点調節部214cの一方を用いて交換レンズ202の焦点状態を調節させる。そして、第1焦点調節部214bと、所定回数の焦点検出画素信号を加算した加算値AfNを算出する加算部214dと、加算部214dにより加算された加算値AfNが所定の閾値を超えるか否かを判定する判定部214eと、によって位相差方式により焦点調節を行う。第1焦点調節部214bは、判定部214eにより加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えると判定され、かつ、同一被写体判定部214aにより被写体が同一被写体と判定された場合は、加算値AfNに基づいて焦点調節を行う。また、判定部214eにより加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えると判定され、かつ、同一被写体判定部214aにより被写体が同一被写体ではないと判定された場合は、加算部214dは同一被写体判定部214aによる判定結果が得られた以降に出力された焦点検出画素信号を加算して、その加算値AfNに基づいて第1焦点調節部214bが焦点調節を行う。そして、第2焦点調節部214cは、判定部214eにより加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えないと判定された場合には、コントラスト方式により交換レンズ202の焦点状態を調節する。したがって、同一被写体ではないと判定された場合には、新たな加算値AfNの算出を行うので、異なる被写体に対して算出した加算値AfNに基づいて焦点調節を行うことを防ぎ、焦点調節精度の低下を防止できる。2第1焦点調節部214bは、加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えたと判定された場合に、加算値AfNを用いてデフォーカス量を算出するようにした。この場合、加算値AfNがデフォーカス量の算出に適していない値の場合には、デフォーカス量の演算を行うことなく第2焦点調節部214cにより焦点調節を行う。したがって、デフォーカス量を算出した後、算出したデフォーカス量が焦点調節に適していないと判定したときにコントラスト方式により焦点調節をする場合に比べ、処理に要する時間を短縮できる。実施の形態によるデジタルカメラ201を以下のように変形できる。判定部214eにより加算値AfNの最大値Pが閾値Pthを超えなと判定された場合に、第1焦点調節部214bは、加算値AfNに基づいてデフォーカスの方向、すなわちフォーカシング用レンズ210の駆動方向を検出してもよい。この場合、第2焦点調節部214cは、検出されたデフォーカスの方向にフォーカシング用レンズ210を駆動させながら、焦点評価値演算を行うことができる。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。"