"放射線量計測装置により、地表上空の複数の計測位置それぞれにおいて、または地表上空の連続的に変化する計測位置に沿って複数の方向への、複数のサブ領域に分割される計測領域の計測を行い複数の計測情報を取得してメモリに記憶し、前記複数の計測情報それぞれを前記メモリ記憶する際に、前記計測情報が取得された時の計測位置情報と計測方向情報と計測時刻を含む付随情報を前記計測情報に関連付けて前記メモリに記憶し、前記メモリに記憶された前記計測情報に関連付けられた計測位置情報と計測方向情報と計測時刻を含む付随情報を参照して前記計測情報が取得されたときに計測されたサブ領域を特定し、前記特定されたサブ領域に、前記計測情報と、前記計測位置情報と、前記計測方向情報とを関連付けてデータベースに記憶し、前記データベースに記憶されている、前記サブ領域に関連付けられている計測情報を参照し、演算により地表の放射線量分布情報を生成する装置。前記放射線量計測装置は複数の方向を向く複数のガンマ線シンチレータを含み、前記複数の計測位置それぞれにおいて、または連続的に変化する計測位置に沿って前記複数ガンマ線シンチレータが同時に計測を行ない複数の計測情報が取得されることを特徴とする請求項1に記載の放射線量分布情報生成装置。前記放射線量計測装置は飛翔物体に搭載され、前記複数のガンマ線シンチレータは、前記飛翔物体から鉛直方向を含む地表へ向かう複数の方向に向けられて計測を行なうことを特徴とする請求項2に記載の放射線量分布情報生成装置。前記飛翔体は、前記複数の計測位置を通過し、または連続的に変化する計測位置に沿って飛行ルートまたは飛行ルートからの偏差を表示するユーザインターフェースを備える航空機であることを特徴とする請求項2に記載の放射線量分布情報生成装置。前記飛翔物体が地表から50m以上2500m以下の高度で飛行している間に前記計測装置による計測を行なうことを特徴とする請求項2に記載の放射線量分布情報生成装置。前記複数のサブ領域のそれぞれのサブ領域に対して、そのサブ領域が前記複数のガンマ線シンチレータにより重複複数回計測し、該計測値をガンマ線シンチレータの開口特性と、計測位置と計測方向情報を用いて積分演算を行い地表の放射能量分布を計出する請求項6に記載の地表放射能量分布情報生成装置。上方から下方へ向かう軸の周囲に、前記軸の方向を向きかつ斜め下方に中心軸が向いている複数のγ線シンチレータを配置し、前記複数のγ線シンチレータそれぞれの中心軸と前記軸とがなす角度が実質的に同一であることを特徴とする撮影装置。本発明が解決しようとする課題は、第一に、放射能に汚染された広域な地表の放射能量分布を地上に立ち入ることなく、上空より航空機でモートセンシングすることであり、パイロットの被ばく線量を制限値以下にし、さらに極力低減することである。第二は測定値を地図上に放射能量分布として測定後速やかに呈示することであり、放射能量分布の位置的精度と位置分解能を可能な限り高めることである。すなわち、リモートセンシングにより遠距離から、速い速度で地表を走査しながら地表からのγ線線量分布を高い位置精度と高い空間分解能で測定することである。γ線のセンサとして広く実用化されているヨウ化ナトリウムNaIのシンチレータを使用して、遠距離から指向性の鋭いビームを作ると、入射する光子数が減少し感度が下がり、測定に長い時間が必要となる。また、γ線シンチレータを航空機に搭載して高速で飛行すると、個別の地表領域に対する光子入射数が減り感度が下がり、移動しながらの長い時間の測定が必要となり、結果として分解能が悪くなる。さらに、入射光子数が減少すると、宇宙線等に由来する背景放射線線量により計測値に対するノイズが増大する。さらに、個別の地表領域に対する計測時間が短いと、γ線自体が原子核の崩壊に由来する確率的現象であるので確率的揺らぎが無視できなくなる。γ線に対しては有効な屈折あるいは反射の手段がなく、可視光線のようなレンス ゙または反射鏡を構成することができないという状況の下、上記課題を解決するのが本発明の目的である。遠隔よりγ線線量の地表分布情報を得る為には、γ線シンチレータの感度に指向性を持たせる必要がある。指向性を得る方法は鉛遮蔽体で求める入射角以外の方向からのγ線を遮蔽することにより行う。γ線シンチレータの感度指向性を上げると、遠隔より同時に計測可能な地表領域が狭くなり、地表広域を測定する為には、飛行経路を稠密に設定しなくてはならなくなる。パイロットの放射線被曝を削減する為には好ましくないことであり、この問題を解決する為に複数の異なった方向を指向するγ線シンチレータを集合してγ線シンチレータ集合体を構成し、同時に多方向のγ線線量を計測できるようにする。また、γ線シンチレータを遮蔽体で囲む方法については、指向性をあげることにより入射光子数が減り感度が下がる為、SN比を改善する目的で選択した指向性以外の方向からの環境放射線を遮蔽するようにする。各γ線シンチレータの配置は空間的に相互に一部重複し、時間的にも積分効果があるようにγ線計測を行うことにより、SN比を改善する。、各γ線シンチレータの配置は空間的に相互に一部重複させ、時間的にも積分効果があるようにするためには、各γ線シンチレータの測定する地表の位置が正確であり、空間的、時間的積分効果が適切であることが必要がある。このため、測定精度を上げるために飛行経路をたとえば地表から等高度、等間隔に設定し、あるいはたとえば精密に計測する必要のある地域については飛行経路を地表からより低い等高度、より狭い等間隔に設定し、計画した飛行経路を正確に飛行することが不可欠である。この目的で、飛行経路を事前に地図上で計画策定し、航空機搭載の飛行管制γ線データ計測システムに飛行管制計測制御データとして出力し、DGPSにより位置をリアルタイムで高精度に計測し、計画航路から逸脱しないようにリアルタイムでパイロットに飛行指示できる飛行管制システムを具備する。さらに複数のγ線シンチレータより連続的に正確な位置で測定データを取得し、DGPSより取得した緯度経度データ、測定時刻とともに自動記録する。軽飛行機は姿勢に擾乱があり、測定中もピッチ、ヨー前後左右傾きが最大5度は変動する。また機首方向は進行方向から20度前後ずれることがある。この擾乱により各γ線シンチレータの測定値が地表のどの部分に対応するかの対応付けに誤差が生じることとなるので、これを補正する為に航空機機体の直下方向データを自動で継続的に取得し、測定時のγ線シンチレータ集合体の姿勢を計出し、測定後に複数のγ線シンチレータ測定値の指向方向と地図上の中心位置を自動較正して放射線線量の位置精度を確保する。測定時のγ線シンチレータ集合体の姿勢を計出する替わりに、γ線シンチレータ集合体を機体に設置した安定プラットフォーム上に固定することにより一定姿勢を維持させても良い。以上の方策により機上で測定記録した各γ線シンチレータ測定データと地図上の位置は正確に地図上に対応付けられるので、地図上の5~50mの小領域に対してγ線シンチレータ測定値の時間的および空間的に積分を行い、γ線シンチレータ測定値の感度を向上させ、SN比を改善する。このように較正したγ線シンチレータ測定値を用いて地図上に放射能量分布データとして表示する。このように放射能量分布を地図と対応させることにより、指定した緯度経度に対して、放射能量を表示することも可能となる。以上のように、本発明によれば、航空機により広範囲な地域に対して地上に立ち入ることなしにγ線線量分布を高速に計測することができるので、放射能汚染地域と汚染の程度を地図上に分布として呈示できる。このことにより、汚染されていない地域を示すこともできる。本発明になる放射能量分布計測方法はγ線線量分布を遠隔に高速に測定できる為、測定にあたるパイロットなどの被ばく線量を削減する安全面の効果もある。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行なう。なお、本発明は以下の説明に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々に変形を加えて実施することが可能である。本願発明者は原子力発電所事故等により放射能汚染された地表の放射能量分布情報生成装置の実現において、長時間かけて地表を広範囲に計測することが測定者の放射線被曝を削減する目的から困難であり最大の障壁となること、さらに放射能災害を防止する為にも迅速に地表の放射能量分布情報を得る必要があること認識した。一方、地表放射能量分布を測定する場合、γ線シンチレータを用いることが広く行われているが、遠隔から測定する場合には放射線源の位置を特定する為に指向性を絞る必要があるが、指向性を絞ると開口部へ入射する光子数が減少して感度が下がることになる。一般には、このような場合には、γ線シンチレータを一定時間固定し入射光子数を増大させる方法をとるが、航空機にγ線シンチレータを搭載して遠隔計測する場合にはγ線シンチレータを固定することはできず、この方法を採用することができない。この結果、レンス ゙のような集光手段を欠いているγ線計測においては、航空機による遠隔測定でγ線量分布計測する場合には十分な感度が得られなく、感度の制約から十分な分解能を得る手段を欠いていることを認識するに至った。このため、本願発明者はγ線シンチレータの指向性をあげると同時に、空間的積分効果すなわちち、複数の一部重複しながら異なる地表領域を放射状に計測する複数のγ線シンチレータを同期して計測すると同時に、同一のγ線シンチレータに測定対象地表地域を一部重複させながら一定時間周期で連続して進行方向に計測していく方式を採用し、これらの計測数値について、対象地表地域位置を正確に計測した上で積分することにより計測感度を向上させ、SN比を向上させることを着想した。γ線シンチレータの指向性をあげる為には、鉛の遮蔽体をホーン状ラッパ状に整形し、ヨウ化ナトリウムNaI結晶の前面開口部に設置し、側面と背面も鉛で遮蔽して側面と背後からの宇宙線由来等の環境放射線が測定されることを遮蔽して防ぐ。また、γ線シンチレータ測定値を正確に積分する為には、複数のγ線シンチレータの計測時の位置と測定方向が計画通りに正確に求められていなくてはならない。このため、航空機の飛行航路の設定には、γ線シンチレータ測定値の積分効果が十分得られるような高度と航路間隔を地図上で設定する。γ線シンチレータ集合体は指向性が航空機直下に対して進行方向に直角に、鉛直方向を中心として放射状、扇状に広がるようにする。この場合、隣接する航路とは地表での測定領域フットプリントというが一部重複するように航路と飛行高度を設定して地表の計測漏れが生じないようにし、あわせてγ線計測値に積分効果が出るようにする。γ線シンチレータは最短でも、0.5~1秒間、入射光子を積分する必要があり、航空機で移動しながら計測せざるを得ない。γ線シンチレータの地表における測定範囲フットプリントというは航空機の進行方向に0.5~1秒間の飛行距離ずつずれながら、重複して計測されていく。0.5~1秒間ごとにγ線シンチレータより測定値を読み出し記憶装置に位置と方位、時刻とともに記憶する。全てのγ線シンチレータの測定値は地図上で正確に積分されなくてはならないので、飛行管制システムによりDGPSで航空機位置を正確に把握し、予め予定された航路に沿って飛行するようにパイロットに操縦指示を行う。γ線データ自動計測システムは航路上で予め決められた点に最も近接したときに自動的にγ線データ計測値を位置とγ線シンチレータ集合体方位、時刻とともに記憶する。予め決められた航路に沿って飛行し、予め決められた点でγ線データ計測値を付随データとともに全てを取得し記憶し終わった後、測定位置。測定方向を正確に特定し、各γ線シンチレータ開口特性からγ線データ計測値が地表のどの部分に該当するかを計出し、全てのγ線データ計測値に対して地表位置に対応して積分を行うことにより、地表でのγ線量分布を掲出する方法を考案した。図1は、本実施形態における放射能量分布情報生成装置の全体構成を概略的に示す図である。計測航路設定システム100は、上空より放射能量分布を測定しようとする地域が確定すると、計測の為の航路を設定するシステムであり、飛行経路上でのγ線シンチレータによる計測点を緯度、経度、高度により規定し、計測点の連鎖として飛行経路を規定して、放射線データ取得計画ファイル101として生成出力する。計測航路設定システム100は航空機に搭載する必要はなく、地上で公然実施されているGIS地理情報システムを用いて航路を設定しその結果を出力すればよい。図2は地図上に航路を設定した例であり、航路は相互に平行な直線であることが飛行姿勢の安定化と、計測データの正確な積分のために望ましい。計測航路設定システム100を地上システムとして実現する場合には、航空機上で飛行とデータ取得を制御する飛行管制γ線データ自動計測システム102にたとえばUSBメモリに、放射線データ取得計画ファイル101を記録して入力する。飛行管制γ線データ自動計測システム102は放射線データ取得計画ファイル101に基き航空機上で航空機の飛行管制を行い、所定の航路上の所定の計測点でγ線シンチレータによる計測を行い、計測情報一次ファイル103として、γ線データ計測値104、DGPS計測値105、計測時刻106、センサ姿勢計測情報107を記憶する。γ線データ較正分布計算システム110は、飛行管制γ線データ自動計測システム102の全ての計測後、地上で計測情報一次ファイル103の内容に基いて地表の放射能量分布113を詳細計算するシステムである。γ線シンチレータ開口特性データ260は測定器の指向性を記述し、Geoidファイル112はDGPS計測値105を補正し、DEMファイル111は地表の起伏に対応して、γ線シンチレータ開口特性データ260に対応した地表でのγ線シンチレータのフットプリントを正確に求める。このようにして補正されたフットプリントデータを積分して放射能量分布113を計出し、グラフィックユーザインターフェイスシステム115により地図上に、公然実施されているGISソフトにより放射線量をたとえば色分けして表示する。放射能量分布113を公然実施されているインターネット116を介してユーザ117の閲覧に供することができる。図3は、図1に示す放射能量分布情報生成装置おける飛行管制γ線データ自動測システムのデータ取得の概念を示す図であり、航空機120が、飛行経路121に沿って、配置された計測ポイント122でγ線シンチレータによる計測を行う。γ線シンチレータの特性から一定時間入射する光子を積分計測する必要があるので、計測ポイント122では前回の計測ポイントからの積分データを読み出し、γ線シンチレータの蓄積値をクリアする処理を行う。航空機120に搭載されている複数のγ線シンチレータはγ線シンチレータの中心軸方向123に指向性を持たせる。各γ線シンチレータの地上での測定範囲は総合するとγ線シンチレータのフットプリント124に示すようになり、航空機120の進行方向125に時間とともに歩進する。図4は航空機としてヘリコプターを使用した例であって、吊下索132にγ線センサ集合体130を吊下することにより軽飛行機よりより低速に、地表に近い測定ができる。軽飛行機の場合は航空機の床に固定するか、あるいは公然実施されている姿勢安定化装置を使うことによってγ線センサ集合体130の指向方向を安定化させることができるが、ヘリコプタで吊下する場合にはγ線センサ集合体130を安定化装置131に固定して吊下する必要がある。図5は0021から0026の内容を機能フロー図で記述したものである。図6は本発明になる放射能量分布情報生成装置の飛行管制γ線データ自動計測システム102で使用するγ線シンチレータの構造および遮蔽構造を示すものである。図6bはγ線シンチレータの軸方向断面図であり、γ線シンチレータ中心軸161に対して回転対称の形状を有する。NaI156は円筒形のヨウ化ナトリウムの結晶を軸に直角な横方向から見たものであり、長さ3インチ、直径3インチのものが最も一般的に使用されるが、感度を上げるためにはより大型の結晶を使用する。光電子検出計数部157は、NaI156内に図6b上方より入射したγ線光子による発光を光電子倍増管で増幅し計数する装置で、NaI156への入射光子数とγ線エネルギースペクトルを計数する、γ線シンチレータは公然実施され商品として販売されている。図6bにおいて、指向性用遮蔽体159、側面遮蔽体158、および背面遮蔽体160の材質は鉛であり、γ線を遮蔽する目的でγ線シンチレータ155を取り囲むように設置する。γ線に対する十分な遮蔽効果を持たせる為には、厚さを5cm以上とすることが望ましい。指向性用遮蔽体159は、ラッパ上の形状を有し、OA、OBよりなる円錐状の開口部を形成し、γ線シンチレータ中心軸161を中心としたγ線感度指向性を持たせる。図6aはγ線シンチレータの軸方向感度指向性を示す図であり、図6bの断面図に対応する。指向性用遮蔽体159の存在により、OA、OBで囲まれる鋭角方向に指向特性162に示す感度指向性を持たせることができる。OA、OBで囲まれる鈍角方向の指向特性162が0でないのは、指向性用遮蔽体159の長さが有限であり指向性をOA、OBで囲まれる鋭角方向に限定できない為である。図7は図6のγ線シンチレータ155を複数、扇状に配置して構成したγ線シンチレータ集合体130の構成図である。図7aは、鉛直上方より見たγ線シンチレータ配置図であり、図7bは、図7aのAB軸を水平方向から見た図である。図3に示すγ線シンチレータの中心軸方向123とγ線シンチレータのフットプリント124を実現するためにγ線シンチレータを配置したものが図7である。図6に示すγ線シンチレータ155と周囲の遮蔽体を、γ線シンチレータ1170、γ線シンチレータ2171、γ線シンチレータ3172、γ線シンチレータ4173、およびγ線シンチレータ5174に示すように、γ線シンチレータ3中心軸177を扇の中心軸OCとして、左右対称に配置する。γ線シンチレータ1~5170~174は、その各々の中心軸であるγ線シンチレータ1~5中心軸175~179をの左右に、γ線シンチレータ3中心軸177と成す角がそれぞれγ線シンチレータ1,2偏角180181およびγ線シンチレータ4,5偏角182183となるように配置する。この放射状に配置する目的は、図3および図9のγ線シンチレータのフットプリント124を地表で実現することが目的であるので、図7aにおいてγ線シンチレータ1~5170~174が直線AB上に一列に並ぶことは必須要件ではなく、スペースが許さなければ図20b~cのように、AB軸をAB軸とAABB軸の2列に分解し、さらに直下方向に指向性のあるγ線シンチレータ3172を中央に配置するように変形しても良い。また、γ線シンチレータ1~5中心軸175~179が偏角中心O184の1点に収束することを要しない。また、γ線シンチレータの数は5に限定されるものではなく、重量とスペースの許す範囲で増減させることができる。目的はγ線シンチレータのフットプリント124の形状を地表放射能量分布を計出する為に行う後述のγ線測定値の地表における積分演算に適したように設定することである。γ線シンチレータのフットプリント124の形状は地表放射能分布を掲出する為に行う後述のγ線測定値の地表における積分演算に適したように設定することである。図21のbcdに示すのは図6のγ線シンチレータの遮蔽体の変形例である。図5のγ線シンチレータ遮蔽体構造は図20では、eに対応する。すなわち、指向性用遮蔽体159は円柱形状のNaI156の軸方向に回転対称であるが、かかる形状の指向性により地表に形成されるフットプリント感度が高く、γ線データが測定できる領域は航空機120の鉛直直下方向を除いて円とはならず、直下点から遠距離になるにつれ拡大する長円の歪んだ形状となる。図4および図9の測定方向152に沿って各γ線シンチレータのフットプリントを地表放射能量分布を計出する為に行う後述のγ線測定値の地表における積分演算に適したようにするため、指向性用遮蔽体159を変形した例が図21bcdである。図21bcdeは図21aγ線シンチレータ軸方向断面図に示されるγ線シンチレータおよび遮蔽体を開口部である上方より見た図である。図21bの直線AbBb,図21cの直線AcBc、および図21のd直線AdBに沿った横方向断面図が図21aγ線シンチレータ軸方向断面図となる。図21e以外はNaI156の軸方向に回転対称ではない。図21dは航空機120の鉛直直下点から計測方向152にオフナディア角があるフットプリントが地表上で円となるように計測方向152の指向性を圧縮したものである。直線CDででオフナディア角が大きくなるほど指向性は細くなるが、フットプリントの形状はオフナディア角が大きくなっても円を保つことができる。図21cは航空機120の鉛直直下点でのフットプリントを正方形にする為の指向性用遮蔽体159をつけたγ線シンチレータを上方より見た図である。フットプリントを矩形にする場合も、オフナディア角が大きくなるとフットプリントが広がる。この場合も、指向性用遮蔽体159をつけたγ線シンチレータを上方より見た図を図21bのようにすると、フットプリントの形状はオフナディア角が大きくなっても矩形を保つことができる。図7はγ線シンチレータを扇状に配置したが、各γ線シンチレータを偏角中心O184から等距離に置く必要はない。図8は、γ線シンチレータ1~5170~174の下面を平面CDにそろえた構成である。遮蔽体の鉛は重量物であるので、下面を平面上にそろえたほうが支持構造が軽量化できる。γ線は透過力が強く航空機下面を容易に透過するので、平面CDは航空機床面でよく、特に床面に撮影用の穴を必要としない。図9は、航空機120による飛行管制γ線データ自動計測システム102の航路および計測ポイントの設定例を示したものである。図9にて計測ポイント122の設定例を示している。飛行経路121は空中に計測ポイント122の網目を構成するために等間隔で平行な飛行航路121を、図9において点線で結んであるようにUターンして往復しながら飛行する。この間、計測ポイント122でガンマ線測定データ取得を行う。計測ポイント122の相互間隔は、γ線シンチレータの感度と地表での放射能量分布の空間分解能要求値により決まる。すなわちγ線シンチレータは0.5秒から1秒間程度、入射光子を積分計測することが望ましいので、ガンマ線測定データ取得を行う計測ポイント122は秒速約50mの場合、約20mから100m間隔に設定する。航路の高度は、フットプリントの大きさを半径100mに設定するならば、図9aのγ線シンチレータのフットプリント124の最外縁部が相互に半分程度重複することが積分の一様化のため好ましいので、航路間隔は200mから500mとなる。図9は、図9bの各計測ポイント122におけるフットプリントを拡大表示したものである。γ線シンチレータのフットプリント124は各γ線シンチレータごとにγ線シンチレータ1の測定範囲フットプリント185、γ線シンチレータ2の測定範囲フットプリント186、γ線シンチレータ3の測定範囲フットプリント187、γ線シンチレータ4の測定範囲フットプリント188、および、γ線シンチレータ5の測定範囲フットプリント189を重ね合わせたものである。計測ポイント122は各γ線シンチレータより測定データを取り込み記憶する位置であり、各γ線シンチレータは前回計測ポイント122以降、入射ガンマ線を積分計測しているので、各γ線シンチレータの計測値は積分区間127での総和となる。測定値を積分して感度を向上させると同時に空間分解能を演算により向上させるには、各γ線シンチレータのフットプリントを図9aのように相互に重複させることが好ましい。計測ポイント122で得られる測定値は積分区間127の積分値であるから、各γ線シンチレータのフットプリントは飛行経路121の進行方向に積分区間127の長さだけ長くなったものとなる。図10は飛行管制γ線データ自動計測システム102の構成例を示した図である。飛行管制γ線データ自動計測システム102は、フライトナビゲーションシステム部225とデータ取得記録システム部226とにより構成される。フライトナビゲーションシステム部225は図9で規定される計測ポイント122に航空機120を飛行経路121に沿って誘導するための装置であり、DGPS210より航空機位置データが周期的に得られる。航空機の姿勢は姿勢センサ223により姿勢取得コマンドにより姿勢較正用データとしてピッチ、ヨー、ロール、時刻を含むデータが得られる。姿勢取得コマンドおよび姿勢較正用データ224姿勢センサ223はジャイロなどの慣性センサを用いるのが最も一般的であるが、航空機120は直線航路をほぼ一定姿勢で飛行するので、空撮カメラ用床穴219より機体下方の画像をデータ取得時に撮影し、地図と比較してDGPS位置データとあわせて写真測量により姿勢較正用データを求めることもできる。航空機の姿勢と、航空機に対するγ線シンチレータの相対的な位置、向きから、各γ線シンチレータの姿勢の情報を計算することができる。フライトナビゲーションシステム部225の機能は、図11の放射線データ取得計画ファイル101の内容に従い、図10の飛行管制γ線データ自動計測システム102のフライトナビゲーションシステム部の図13の処理フローによって図12bのハ ゚イロット用LED進路指示器200によってパイロットを誘導するものである。フライトナビゲーションシステム自体は既に公然実施されていて何ら新規性はないかもしれないが、本発明の目的を実現するために計測ポイント122に効率的に正確に航空機を誘導する部分が本発明に関係する部分である。まず飛行前に放射線量データを取得する地域を決定する。地図上でデータ取得範囲を決定し、飛行プランを策定する。飛行プランは飛行航路121を航空地図上で設定することによって行われる。図2はその実施例である。計測ポイント122は本発明の目的を達成するように高密度な網目状に地表から50m以上2500m以下、好ましくは300m以上500m以下の範囲の高さで設定するのがよい。その設定の結果に基づき飛行経路121を平行線で構成されるように設定する。各直線部分に図11の放射線データ取得計画ファイル101に示される航路Noを割り振り、航路ごとに全体として網目を構成するように計測ポイント座標1~nを割付け、各航路の開始座標と終了座標、さらにその間の計測ポイント数と各計測ポイント座標を緯度経度および高度で設定する。このようにして図11の放射線量データ取得計画ファイル101が構築される。該放射線量データ取得計画ファイル101の構築に関わるグラフィックユーザインターフェイスは地図情報システムとして実施することができる。フライトナビゲーションシステム部225の機能は図13に記載の飛行管制γ線データ自動計測システム102のフライトナビゲーションシステム部225の処理フローによって示される。処理ブロック220で放射線量データ取得計画ファイル101に登録されている航路Noの中から飛行予定の航路Noについてすべての計測が終了するまで図12bに示される表示を順次に行う。指定された航路Noには開始座標があるので、処理ブロック221で該航路NOを開始するためにたとえば、航路開始点の現在位置からの方位、距離、高度差、航路進行方向を図12bの数値表示窓1~4202~205に表示して航路入り口までのガイダンスを行い、航路を開始させる。自動測定を行うには、処理ブロック221で規定された条件を一定の誤差範囲、たとえば位置誤差で10mから30m以下の精度、飛行方向誤差で5°以下の精度で満足するのが好ましい。もし、満足しない場合には再度飛行航路をやり直してもよい。やり直す場合には、処理ブロック223で処理ブロック221のガイダンスを再度行う。処理ブロック222の条件を満足した場合には処理ブロック223で選択された航路Noの直近の計測ポイントのγ線計測データ取得を行う。処理ブロック224でγ線計測の付随データ位置、時刻、姿勢を取得し記憶する。さらに処理ブロック225で計測データと付随データを図14記載の計測情報一次ファイル103に転送する。処理ブロック221から225までの処理は当該航路Noの終了計測ポイントないし、航路離脱まで順次繰り返し処理する。処理ブロック221から225までの処理と航空機の運動の関係を図示したものが、図12aである。飛行航路121に対して計測ポイント122が1~4の数値で示されている。航空機位置150で示される点に航空機があると、1の数値で示される計測ポイントの計測許容範囲193に近接中である。図12bの航空機進路偏差表示器201はLEDを並べた表示器で、LED中心表示器206、LED左偏差表示部分207およびLED右偏差表示部分208より構成される。航空機位置150が飛行航路121の近傍たとえば5m以内の場合はLED中心表示器206が点灯し、飛行航路121の右側に外れている場合は、LED右偏差表示部分208が偏差が拡大するにしたがってより右側のLEDが点灯する。LEDの点灯は中心から外側に向かって5~10m、10~20m、20~30m、30~40m、50~70m、70~100m、100~150m、150~200m、200m~などと決めておけばよい。航路に対して航空機位置150が左側に偏差している場合は、LED左偏差表示部分207を同様に点灯させる。パイロットは航空機進路偏差表示器201を見ながら航路からの逸脱を修正することにより、図12aで各計測ポイント122で計測許容範囲193を通過させることができる。航空機位置150はDGPS210によりリアルタイムで計測されているから各計測ポイントに再接近した時点で各γ線シンチレータより測定値を読み出し、同時に測定値の積算をリセットする。以下、全ての計測ポイントが終了するまで繰り返して実施する。つぎに図10を参照し、データ取得記録システム部226につき記述する。図10において、航空機120には機体下方に航空写真機設置用の航空機床穴219がある。γ線シンチレータ集合体130を設置する場合には、この穴から機外に張り出さないように設置するのが好ましい。なおγ線自体は透過力が大きいので、γ線シンチレータはこの穴に関係なく床面に設置しても良いが、姿勢センサ223として直下撮影用のカメラを使用する場合には、カメラ部分をこの穴から機外に出ないように設置する。図10のγ線シンチレータ集合体130を安定プラットフォームに設置し一定の姿勢を保つことも可能である。これの場合は航空機120の姿勢に拘らずγ線シンチレータ集合体130が常に地上直下に指向され、かつ方位が規定方向に固定される。なお、航空機のピッチロールを常時5°以内に操縦で保てるのであれば安定プラットフォーム装置395を省略してもよい。データ取得記録システム部226には航空機120の姿勢を観測する姿勢センサ223と、γ線シンチレータの制御と計測データ処理のためのプログラムを含むγ線データ自動計測制御システム212と、γ線計測データ214を含む各種データを記憶する大容量ディスク装置などのメモリ装置で構成される計測情報一次ファイル103と、γ線シンチレータ集合体130を含む。γ線シンチレータ集合体130に対する制御コマンド218は、フライトナビゲーションシステム部225の飛行管制PC212がDGPS210による位置計測値と放射線データ取得計画ファイル101内の計測ポイント位置を比較して、計測ポイントであると判断した場合に指令を出す。この結果取得されたデータは取得計測データ217としてγ線データ自動計測制御システム212により取得され、計測情報一次ファイル103に付随データとともに格納される。航空機120の位置計測用のDGPS210のアンテナは機外上方への視界の開ける場所に設置する。図14は、図13の処理ブロック225に示す計測情報一次ファイル103の構造を示したものである。計測情報一次ファイル103のデータ構造は、計測ポイント別データ227として、計測ポイントごとに構造化される。計測ポイントの集合である計測ポイント別データ227は、さらに上位構造として航路Noごとにグループ化される。図14に示されるように各計測ポイントごとに測定データ等が記憶される。航空機データ部分222は計測ポイントごとに記録される計測位置位置262と機体姿勢ないしはγ線センサ集合体130の姿勢データ263および、DGPSにより位置計測を行った時刻をUTCで計測日時刻261として記録する。測定データID231は通常は、航路Noと航路内での計測ポイントNoを含む識別番号である。γ線シンチレータ別データ228は、航空機データ部分222に示される測定位置における各γ線シンチレータの測定値をγ線シンチレータ別に記録したものである。測定データヘッダ部分220は各γ線シンチレータに対するデータを示し、γ線シンチレータID230はγ線シンチレータの識別番号であり、スペクトル数232は、γ線シンチレータの測定で得られるγ線スペクトル数を規定する。計測開始日時刻233は個別のγ線シンチレータが計測を開始した時刻で、計測終了日時刻234は、個別のγ線シンチレータが計測を開始した時刻であり、計測日時刻261とは計算機処理時間によりms単位で異なることがある。γ線データ部分221は、γ線のエネルギースペクトルを区分してスペクトルバンド毎に計数したカウント値と、全てのスペクトルバンドのカウント値を総和した総カウント数246より構成される。以上、図1の飛行管制γ線データ自動計測システム102までを記述したが、以下、γ線データ較正分布計算システム110について記述する。γ線データ較正分布計算システム110の機能は、飛行管制γ線データ自動計測システム102で得られた計測情報一次ファイル103から、放射能量分布113を計出する。図15は処理内容を示したものである。処理ブロック252、253では、図14記載の計測ポイント別データ227γ線シンチレータ別データ228の全てについて、計測時間235計測開始点位置緯度経度高度236計測開始点姿勢ピッチヨーロール237計測開始点正規化中心軸ベクトルt238計測開始点フレーム回転角239計測開始点中心軸地表距離240計測終了点位置緯度経度高度241計測終了点姿勢ピッチヨーロール242計測終了点正規化中心軸ベクトルt243計測終了点フレーム回転角244計測終了点中心軸地表距離245を計出する。計出方法を図17を参照して説明する。各γ線シンチレータから測定データを読み出すと同時に測定カウントをリセットして測定データのカウントを再開するので、カウント計測時間235は前回の計測データ読み出し時刻と今回の計測データ読み出し時刻の差が計測時間235となる。航空機データ部分222の位置262の時系列より計測開始日時刻233および計測終了日時刻234を内挿計算することにより計測開始点位置緯度経度高度236と計測終了点位置緯度経度高度241を計算することができる。同様に、航空機データ部分222の姿勢データ263の時系列より計測開始日時刻233と計測終了日時刻234の航空機姿勢が求められ、各γ線シンチレータのγ線シンチレータ1~5偏角180~183より各γ線シンチレータの対地姿勢が計出でき、計測開始点正規化中心軸ベクトルt238計測開始点フレーム回転角239計測終了点正規化中心軸ベクトルt243計測終了点フレーム回転角244を求めることができる。これらの計算は、quaternion四元数を用いて教科書的な手法で計算できる。計測開始点位置236、および計測終了点位置241をDEMファイル111とGeoidファイル112で補正することにより地表からの高度が求まるから、計測開始点正規化中心ベクトル238と計測終了点正規化中心軸ベクトル243がTerrain265と交わる点をDEMファイル111による補正をして求める。Terrain265と交わる点の位置より、計測開始点中心軸地表距離240および計測終了点中心軸地表距離245を求めることができる。、図18はγ線シンチレータの開口特性を示した図である。γ線シンチレータの感度は図6のNaI156結晶に入射するγ線光子が結晶内部で発光することにより計測されるので、指向性用遮蔽体159とNaI156の相対的位置関係と、NaI156の幾何諸元とNaI156のγ線吸収特性より決まる。図6の形状のγ線シンチレータは航空機直下点を中心に図18aに示すγ線シンチレータ3の測定範囲187をもつ。γ線シンチレータ3の測定範囲187は地表セル264により区分することができて、その各々について感度特性を定義できる。γ線シンチレータ開口特性データ260をγ線シンチレータ3の測定範囲187の直径方向で見たものが図18dに示すγ線シンチレータ開口特性データ260の例である。中央部がやや低くなっているのは、結晶が円柱形をしていることに由来する。図16bの開口特性データ260は計算機に記憶させる為にテーブル形式で記述したものである。航空機からの飛行しながらの実測では、たとえば直下方向を向いているγ線シンチレータ3の測定範囲187が計測中に計測開始終了間の航空機移動量268だけ移動する。図18bで計測開始点γ線シンチレータの測定範囲266は計測時間中に計測開始終了間の航空機移動量268移動し、計測終了点γ線シンチレータの測定範囲267に移動する。したがって、γ線シンチレータの測定中の測定範囲は図18cで示すように航空機の飛行方向に伸延した形状となる。図18eは計測開始終了間の航空機移動量268を考慮した合成開口特性データ269であり、図18cの長径方向の特性を示した合成開口特性データ269である。この値は、γ線シンチレータ開口特性データ260を航空機移動方向に計測時間分積分することによって得られる。図15に戻り、処理ブロック254、255について説明する。図18の説明で各γ線シンチレータの開口特性は求まっているから、地表への投影フットプリントを各計測点の各γ線シンチレータに対して、計測情報二次ファイル108の情報を用いて計算する。ここで合成開口特性データ269を計測終了点に対応するものと定義しておく。計測終了点位置241計測終了点正規化中心軸ベクトル243計測終了点フレーム回転角244計測終了点中心軸地表距離とDEMファイル111より図18の合成開口特性データ269から、3次元空間の投影演算により、各計測点の各γ線シンチレータの開口特性の地表への投影が、フットプリントに含まれる各地表セル264に対する値として求められる。処理ブロック254は上記演算を全てのγ線シンチレータ計測値に対して行うことを意味する。図15の処理ブロック256の処理は、処理ブロック254255で求めた各計測ポイント、各γ線シンチレータに対する合成開口特性データ269の地表への投影値に対して当該計測ポイント、、γ線シンチレータ測定値を乗じ、計測時間で正規化した上で全てを積分することである。より、分かりやすく説明する為に図19を用いて説明する。飛行経路121に沿い飛行する間、各γ線シンチレータは、γ線シンチレータ1~5の測定範囲185~189に対してそれぞれの計測データを得る。飛行経路121に飛行する間、相互にγ線シンチレータ1~5の測定範囲185~189を重複させながら図19に示すように計測を繰り返す。得られる計測値は、処理ブロック255とその説明で示したように、合成開口特性データ269の実際の地表への投影値と計測データを乗じ、各地表セル264に配分されている。処理ブロック256の処理は図19で示すと、全ての計測ポイント、全てのγ線シンチレータ測定データを各地表セル264に対して積分して、計測時間に対する正規化を行って放射能量分布を求めることができる。"