風力タービン1において、羽根根元23を備えるロータ6のロータハブ8に取り付けられる回転羽根18の屈曲を光学的に計測するためのデバイスであって、前記羽根根元23から間隔を空けて配置される前記回転羽根18に取り付けられる少なくとも1つの発光外部マーキング33と、前記ロータ6に取り付けられ、前記外部マーキング33から放出される光35を受け、当該外部マーキング33に対するカメラ27の相対位置に依存する第1の位置情報を提供する少なくとも1つのカメラ27と、前記カメラ27に結合する評価デバイス37と、を具備し、前記羽根根元23に対する前記カメラ27の相対位置を検出し、当該相対位置に依存する第2の位置情報を提供する位置検出手段を備え、前記評価デバイス37は、前記位置情報を評価することによって前記回転羽根18の屈曲を特徴付ける少なくとも1つの変数を決定する、デバイス。請求項1記載のデバイスにおいて、前記回転羽根の屈曲18を特徴付ける前記少なくとも1つの変数が、前記カメラ27の位置に依存しない、デバイス。請求項1または請求項2デバイスにおいて、前記評価デバイス37は、前記回転羽根18の屈曲を特徴付ける前記少なくとも1つの変数から当該回転羽根18の屈曲を導き出す、デバイス。請求項1乃至3のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記羽根根元23に対して異なる間隔を空けて配置される複数の発光外部マーキング33、34が、当該羽根根元23から間隔を空けて配置される前記回転羽根18に取り付けられ、前記カメラ27は、前記外部マーキング33、34から放出される光35、36を受け、前記カメラ27によって提供される前記第1の位置情報は、前記外部マーキング33、34に対する当該カメラ27の相対位置に依存する、デバイス。請求項1乃至4のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記評価デバイス37は、前記少なくとも1つの変数が前記回転羽根18の屈曲を特徴付けるとき、前記外部マーキング33、34に対する前記羽根根元23の相対位置を決定する、デバイス。請求項1乃至5のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記評価デバイス37は、前記第2の位置情報を評価することによって、前記羽根根元23に対する前記カメラ27の相対位置を演算し、前記評価デバイス37は、前記第1の位置情報を評価することによって、前記外部マーキング33、34に対する前記カメラ27の相対位置を演算し、前記演算された位置から、前記評価デバイス37は、前記外部マーキング33、34に対する前記羽根根元23の相対位置を決定する、デバイス。請求項1乃至6のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記外部マーキング33または外部マーキング33、34は、それぞれが光源、または光源55によって照らし出される反射体54で構成される、デバイス。請求項1乃至7のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記カメラ27は、前記外部マーキング33、34の少なくとも1つの画像45を撮像し、当該少なくとも1つの画像45を前記評価デバイス37に画像データ38の形態で前記第1の位置情報として提供する、デバイス。請求項8記載のデバイスにおいて、前記評価デバイス37は、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、前記画像データ38から前記外部マーキング33、34に対する前記カメラ27の相対位置を決定する、デバイス。請求項1乃至9のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記カメラ27は、保持部材57によって前記羽根根元23領域またはその中のロータ6に取り付けられ、前記位置検出手段は、前記保持部材57に取り付けられる少なくとも1つの張力または伸張センサ42であって、当該保持部材57の形状変化を検出する少なくとも1つの張力または伸張センサ42を備え、前記位置検出手段によって提供される前記第2の位置情報は、検出される形状変化に依存する、デバイス。請求項1乃至10のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記カメラ27は、前記回転羽根18に取り付けられ、前記位置検出手段は、前記羽根根元23領域または当該羽根根元23領域の中、若しくは前記ロータハブ8の中に配置される少なくとも1つの他のカメラ39であって、当該少なくとも1つの他のカメラ39の視野に前記カメラ27が配置される、少なくとも1つの他のカメラ39を含み、前記位置検出手段によって提供される前記第2の位置情報は前記他のカメラ39に対する前記カメラ27の相対位置に依存する、デバイス。請求項11記載のデバイスにおいて、前記他のカメラ39は、前記ロータハブ8に強固に接続されている、デバイス。請求項1乃至12のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記位置検出手段は、前記羽根根元23領域またはその中のロータ6に取り付けられる少なくとも1つの発光内部マーキング24を備え、互いに関連した位置に固定される前記カメラ27または第2のカメラ39は、前記内部マーキング24によって放出される光31を受け、前記位置検出手段によって提供される前記第2の位置情報は、前記内部マーキング24に対する前記カメラ27の相対位置に依存する、デバイス。請求項13記載のデバイスにおいて、前記カメラ27または前記第2のカメラ39は、前記位置検出手段または前記位置検出手段の一部を構成する、デバイス。請求項13または請求項14記載のデバイスにおいて、前記カメラ27は、前記回転羽根18と向かい合って前記ロータハブ8の領域に配置され、当該ロータハブ8の領域に取り付けられる、デバイス。請求項13乃至15のいずれか1項記載のデバイスにおいて、前記カメラ27に強固に接続され、当該カメラ27の視野に配置される少なくとも1つのミラー28であって、当該少なくとも1つのミラー28によって、前記内部マーキング24によって放出される光31が当該カメラ27に向かう方向に反射される、デバイス。請求項13乃至16のいずれか1項記載のデバイスにおいて、前記カメラ27、39は、互いに非常に近接して配置される、デバイス。請求項13乃至17のいずれか1項記載のデバイスにおいて、前記内部マーキング24は、光源、または光源によって照らし出された反射体で構成される、デバイス。請求項13乃至18のいずれか1項記載のデバイスにおいて、前記カメラ27または前記第2のカメラ39は、前記内部マーキング24の少なくとも1つの画像を撮像し、当該少なくとも1つの画像を画像データ41の形態で前記第2の位置情報として前記評価デバイス37に提供する、デバイス。請求項19記載のデバイスにおいて、前記評価デバイス37は、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、前記画像データ41から、前記内部マーキング24に対する前記カメラ27の相対位置を決定する、デバイス。請求項1乃至20のいずれか一項記載のデバイスにおいて、前記回転羽根18は、前記外部マーキング33または外部マーキング33、34が配置される空洞26を含む、デバイス。請求項21記載のデバイスにおいて、前記カメラ27は、前記空洞26または前記ロータハブ8に配置される、デバイス。風15によってロータシャフト7の周りを回転できるロータ6を備える風力タービンであって、ロータハブ8と、前記ロータハブ8に取り付けられる少なくとも1つの回転羽根18であって、当該ロータハブ8から離れる方向で前記ロータシャフト7に対して横方向または実質的に横方向に延在する羽根軸20方向に延在する少なくとも1つの回転羽根18と、前記ロータ6と機械的に結合し、当該ロータ6によって駆動される少なくとも1つの電気発電機16と、請求項1乃至22のいずれか一項記載のデバイス56を備える、風力タービン。以上のことに基づき、本発明の目的は、カメラの振動による羽根屈曲を決定する際の誤りおよび/またはカメラの不可逆変位を防止または少なくとも低減する方法で、序論で記述されたタイプのデバイスを開発することである。本発明の目的は、請求項1によるデバイスを備える本発明によって達成される。本発明の好ましい改良形態は従属請求項に記載される。ロータのロータハブにその羽根根元が取り付けられる、風力タービンの回転羽根の屈曲を光学的に計測する本発明によるデバイスであって、デバイスは、羽根根元から距離を隔てて配置される、回転羽根に取り付けられる少なくとも1つの発光外部マーキングと、ロータに取り付けられ、外部マーキングから放出される光を受け、外部マーキングに対するカメラの相対位置に依存する第1の位置情報を提供する少なくとも1つのカメラと、カメラに結合する評価デバイスと、羽根根元に対するカメラの相対位置を検出し、この位置に依存する第2の位置情報を提供する位置検出手段とを備え、評価デバイスは、位置情報を評価することで、回転羽根の屈曲および/またはこの屈曲を特徴付ける少なくとも1つの変数、すなわち、特に両方の位置情報アイテムを決定する。第1の位置情報は外部マーキングに対するカメラの相対位置を特徴付け、および第2の位置情報は羽根根元に対するカメラの相対位置を特徴付けるので、回転羽根の屈曲および/またはこの屈曲を特徴付ける少なくとも1つの変数を、位置および/またはカメラの方向とは無関係に決定できる。従って、回転羽根の屈曲羽根の屈曲を決定する場合には、従来技術で知られている誤差は明らかに低減できる。評価デバイスは、好ましくは位置検出手段に結合する。さらに、位置検出手段はカメラから空間的に離れて設けられてもよく、または、カメラを含むことができ、後者の場合には、カメラは位置検出手段の一部を形成する。評価デバイスは、好ましくは、回転羽根の屈曲を特徴付ける、少なくとも1つの変数から回転羽根の屈曲を導き出す。本発明の改良形態によれば、回転羽根の屈曲を特徴付ける少なくとも1つの変数は、回転羽根の屈曲に対応する。本発明の実施形態によれば、好ましくは、羽根根元に対して異なる空間を隔てて配置される複数の発光外部マーキングが、羽根根元から距離を隔てて配置される回転羽根に取り付けられ、カメラは外部マーキングから放出される光を受け、第1の位置情報は外部マーキングに対するカメラの相対位置に依存するカメラから提供される。複数の外部マーキングを使用するので、特に計測精度を上げることができる。さらに、羽根根元に対して区間的に異なる位置に、外部マーキングが配置されるので、羽根軸に沿った羽根屈曲の経路を決定できる。特に第1の位置情報は外部マーキングに対するカメラの相対位置を特徴付ける。少なくとも1つの変数が回転羽根の屈曲を特徴付けるので、評価デバイスは、特に外部マーキングに対する羽根根元の相対位置を決定する。この場合には、外部マーキングに対する羽根根元の相対位置は、カメラの位置に特に依存せず、好ましくは回転羽根の屈曲を特徴付ける、または表す位置情報を構成する。評価デバイスは、特に第2の位置情報を評価することによって、羽根根元に対するカメラの相対位置を演算する。さらに、評価デバイスは、特に第1の位置情報を評価することによって、外部マーキングに対するカメラの相対位置を演算する。好ましくは、評価デバイスは、羽根根元に対するカメラの相対位置および外部マーキングに対するカメラの相対位置から、外部マーキングに対する羽根根元の相対位置を決定する。好ましくは、羽根根元の位置または羽根根元領域の位置は、羽根根元の位置を表す参照点を形成する。この参照点は、好ましくは、回転羽根の羽根軸に位置し、および/または、好ましくはハブに面する回転羽根の末端に位置する。従って、羽根根元の位置を参照する場合には、この位置は参照点位置に置き換えできる。従って、一般に羽根根元は伸張するということを考慮できる。本発明の改良形態によれば、評価デバイスは、少なくとも1つの変数が回転羽根の屈曲を特徴付けるので、外部マーキングに対する参照点の相対位置を決定する。外部マーキングは、好ましくは、光源、または光源によって照らし出された反射体として構成される。本発明の改良形態によれば、外部マーキングは、それぞれ好ましくは1つまたは複数の光源によって光が結合される導光導波路、例えば、導光ファイバー、特にグラスファイバーなどの端部に形成される。1つの光源または複数の光源は、例えば、1つまたは複数の発光ダイオードで形成される。反射体は、好ましくは逆方向に反射するように構成されるので、逆反射体とも称することができる。カメラは、特にカメラのスペクトル感度を有する光を採用するように構成される。光は可視スペクトルであってもよい。しかしながら、好ましくは、それは赤外線光である。好ましくは、カメラは外部マーキングの少なくとも1つの画像を撮像し、および、これを、特に画像データの形態で、第1の位置情報として評価デバイスに提供する。好ましくは、評価デバイスは、画像データから、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、外部マーキングに対するカメラの相対位置を決定する。カメラは、特に保持部材によってロータに、またはロータの中に取り付けられる。好ましくは、カメラは、保持部材によって羽根根元領域のロータまたは羽根根元領域の中のロータに取り付けられる。例えば、カメラは特に保持部材によって、回転羽根の中の隔壁に取り付けられる。隔壁は、例えば、サービス要員を不要とし、および/または物体が回転羽根に転落することを防止するように機能する。隔壁には1つまたは複数の開口部が備えられ、それを介して1つまたは複数の光信号または光ビームが広がり、本発明によるデバイスと接続されて使用される。本発明の実施形態によれば、位置検出手段は、保持部材に取り付けられる、少なくとも1つまたは複数の張力または伸張センサであって、保持部材の形状変化を検出するセンサを備える。この場合には、位置検出手段によって提供される第2の位置情報は、検出される形状変化に依存する。保持部材の形状変化を検出することによって、羽根根元に対するカメラの相対位置を決定できる。本発明の実施形態によれば、位置検出手段は、羽根根元領域またはその中、若しくはロータハブの中に配置される少なくとも1つの他のカメラを備え、それによって回転羽根に取り付けられる第1のカメラの位置変化を検出する。この場合には、位置検出手段によって提供される第2の位置情報は他のカメラに対する第1のカメラの相対位置に依存する。従って、羽根根元に対する第1のカメラの相対位置が決定される。他のカメラは、好ましくは位置検出手段の一部を構成する。第1のカメラは、特に他のカメラの視野の中に配置される。他のカメラは、例えば、回転羽根、羽根軸受またはロータハブに取り付けられる。他のカメラは好ましくはロータハブ、特にロータハブに強固に接続される羽根軸受の一部に強固に取り付けられる。従って、他のカメラを使用することによって、ロータハブおよび/または他のカメラに対する回転羽根の羽根軸の周りの第1のカメラの回転を追加的に検出できる。例えば、ロータハブに対して回転羽根がその羽根軸の周りに回転するこれはピッチングpitchingとも呼ばれると回転が発生する。特に他のカメラを使用することによって、ロータハブに対して、回転羽根の羽根軸の周りの回転羽根の回転をさらに検出できる。好ましくは、評価デバイスを使用して、ロータハブに対する、回転羽根の羽根軸の周りの回転羽根の回転をさらに決定できる。他のカメラは、好ましくは第1のカメラの少なくとも1つの画像を撮像し、特にこれを画像データの形態で、評価デバイスに第2の位置情報として提供する。好ましくは、評価デバイスは、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、画像データから他のカメラに対する第1のカメラの相対位置を演算する。しかしながら、他のカメラは、好ましくは、羽根根元領域またはその中、若しくはロータハブの中に配置される。従って、評価デバイスは画像データから、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、特に羽根根元に対する第1のカメラの相対位置を演算する。本発明の実施形態によれば、位置検出手段は、羽根根元領域のロータまたはその中のロータに取り付けられて、光を放出する少なくとも1つの内部マーキングと、内部マーキングと相対的な位置に固定され内部マーキングから放出される光を受ける第1のカメラまたは第2のカメラを備える。この場合には、位置検出手段によって提供される第2の位置情報は、内部マーキングに対する第1のカメラの相対位置に依存する。従って、羽根根元に対する第1のカメラの相対位置が決定される。第1のカメラまたは第2のカメラは、この場合には、好ましくは位置検出手段または位置検出手段の一部を形成する。本発明の改良形態によれば、位置検出手段は、羽根根元領域のロータまたはその中のロータに取り付けられて光を放出し、好ましくは異なる位置の配置される複数の内部マーキングと、内部マーキングと相対的な位置に固定されて内部マーキングから放出される光を受ける第1のカメラまたは第2のカメラを備える。この場合には、位置検出手段によって提供される第2の位置情報は内部マーキングに対する第1のカメラの相対位置に依存する。従って、羽根根元に対する第1のカメラの相対位置が決定される。第1のカメラまたは第2のカメラは、この場合には、好ましくは位置検出手段または位置検出手段の一部を形成する。本発明の第1の変形形態によれば、カメラは、回転羽根とは反対側のロータハブ領域に配置され、およびロータハブ領域に取り付けられる。第1の変形形態では、カメラは、好ましくは位置検出手段の一部を構成する。第2のカメラは、この場合には不可欠とは限らない。本発明の第2の変形形態によれば、カメラにしっかりと接続され、好ましくはカメラの視野に配置される少なくとも1つのミラーを備え、少なくとも1つのミラーによって内部マーキングから放出される光が、カメラの方向に反射される。第2の変形形態の改良形態によれば、カメラに接続されて、好ましくはカメラの視野に配置される複数のミラーを備え、複数のミラーによって内部マーキングから放出される光がカメラの方向に反射される。第2の変形形態および/またはその改良形態では、カメラは好ましくは位置検出手段の一部を構成する。第2のカメラは、この場合には不可欠とは限らない。本発明の第3の変形形態によれば、第2のカメラが備えられ、特にカメラは互いに非常に近接して配置される。カメラは、好ましくは1つの構造ユニットを形成するように結合される。特に、第2のカメラは評価デバイスに接続される。第1の変形形態、第2の変形形態および/または第3の変形形態は互いに組み合わされてもよい。内部マーキングは、好ましくはそれぞれが光源、または光源によって照らし出された反射体として構成される。本発明の改良形態によれば、内部マーキングは、それぞれは、好ましくは1つまたは複数の光源によって光が結合される導光導波路、例えば、導光ファイバー、特にグラスファイバーなどの端部に形成される。1つの光源または複数の光源は、例えば、1つまたは複数の発光ダイオードで形成される。反射体は、好ましくは逆方向に反射するように構成されるので、逆反射体とも称することができる。好ましくは、第1のカメラまたは第2のカメラは、内部マーキングの少なくとも1つの画像を撮像し、これを特に画像データの形態で第2の位置情報として評価デバイスに提供する。好ましくは、評価デバイスは、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、内部マーキングに対するカメラの相対位置、または画像データから第2のカメラの相対位置を演算する。2つのカメラは互いに関連した位置に取り付けられているので、評価デバイスを使用して、演算された内部マーキングに対する第2のカメラの相対位置から、内部マーキングに対するカメラの相対位置を得ることが可能である。第2のカメラが備えられる場合には、内部マーキングから第2のカメラによって得られる画像は、外部マーキングからカメラによって得られる画像とは好ましくは異なる。または、カメラが1つだけ使用される場合には、内部マーキングおよび外部マーキングからカメラによって得られる画像は、好ましくは共通の画像である。本発明の実施形態によれば、回転羽根は、外部マーキングが配置される空洞を備える。カメラは、好ましくは空洞の中に配置される。または、カメラは、ロータハブの中に配置されてもよい。他のカメラすなわち第2のカメラは、好ましくは空洞の中に配置される。または、他のカメラすなわち第2のカメラは、ロータハブの中に配置されてもよい。好ましくは、内部マーキングは、空洞の中に配置される。内部マーキングは好ましくは回転羽根、羽根軸受またはロータハブに取り付けられる。本発明の改良形態によれば、内部マーキングは、ロータハブに強固に取り付けられ、特にロータハブに接続されている羽根軸受の一部に取り付けられる。従って、第1のカメラまたは第2のカメラを使用することで、ロータハブおよび/または内部マーキングに対する回転羽根の羽根軸の周りの第1のカメラおよび/または第2のカメラの回転を追加的に検出できる。例えば、ロータハブに対してそれらの回転羽根が羽根軸の周りに回転すると、回転が発生する。特に、第1のカメラまたは第2のカメラを使用することで、回転羽根に対する、回転羽根の羽根軸の周りの回転羽根の回転を追加的に検出できる。好ましくは、評価デバイスを使用して、ロータハブに対する、回転羽根の羽根軸の周りの回転羽根の回転を追加的に決定できる。本発明は、さらに、風によってロータシャフトの周りを回転できるロータを備える風力タービンに関し、風力タービンは、ロータハブと、ロータハブに取り付けられ、ロータハブから離れてロータシャフトに対して横方向または実質的に横方向に延在する羽根軸の方向に延在する少なくとも1つの回転羽根と、ロータと機械的に結合し、ロータによって駆動される少なくとも1つの電気発電機と、回転羽根の屈曲を光学的に計測するための本発明によるデバイスと、を備える。本発明による風力タービンは、本発明によるデバイスに関連して説明してきたすべての実施形態に従って改良することができる。本発明は、さらに、本発明によるデバイスによって風力タービンの回転羽根の屈曲を光学的に計測するための方法に関する。本発明は、さらに、風力タービンの回転羽根の屈曲を光学的に計測するための本発明によるデバイスの使用に関する。好ましくは、羽根屈曲は以下の方法で決定され、方法は、第2の位置情報を評価することによって、羽根根元に対するカメラの相対位置が演算される第1の工程と、第1の位置情報を評価することによって、外部マーキングに対するカメラの相対位置が演算される第2の工程と、第1の工程および第2の工程で演算される位置から、外部マーキングに対する羽根根元の相対位置が決定される第3の工程と、を含む。上述された工程は、好ましくは評価デバイスによって実施される。本発明は、好ましい実施形態および図面を参照して以下に記載される。図1では、風力タービン1が見られ、底部2の上に立つタワー3は機械筐体4に接続され、機械筐体4の端部は底部2から離れて対向する。機械筐体4は、搬送機5を備え、搬送機5の上で、ロータ6がロータシャフト7の周りを回転可能に支持され、ロータ6は、ロータハブ8と回転羽根9および10を備え、回転羽根9および10はロータハブ8に接続され、および回転羽根9および10のそれぞれはロータハブ8に対して、それぞれの羽根軸11または12の周りに回転可能である。各回転羽根9および10は、羽根角度調整駆動部13または14に機械的に結合し、羽根角度調整駆動部13または14によって、各回転羽根が関連する羽根軸の周りに回転できる。ロータ6は、機械的に発電機16に結合され、発電機16は、機械筐体4の中に配置され、および搬送機5に取り付けられている。ロータ6は、風15によってロータ6のロータシャフト7の周りを回転し、ロータ6の回転エネルギーの大部分が発電機16によって電気エネルギーに変換される。風力タービン1を制御して動作させるために、風力タービン制御システム17が設けられ、それによって特に羽根角度調整駆動部が制御される。図2は図1の方向Aから見たロータ6の概略図および部分図であり、第3の回転羽根18が、ロータハブ8上で羽根軸受19によって羽根軸20の周りを回転可能に支持される図1では、回転羽根18はロータハブ8で隠れている。回転羽根9および10と同様に、回転羽根18も概略的に示される羽根角度調整駆動部58に機械的に結合し、羽根角度調整駆動部58によって羽根軸20の周りを回転できる。回転羽根9および10のための羽根軸受21および22も図示されている。図2は、さらに本発明によるデバイス計測デバイス56を示し、計測デバイス56は、以下に説明される第1の実施形態によるロータ6と、完全にまたは少なくとも部分的に一体となる。羽根軸受19に取り付けられる回転羽根18の端部は、羽根根元23と称され、2つの発光内部マーキング24および25は、羽根根元23の領域に配置されて回転羽根18に取り付けられる。または、内部マーキング24および25は、羽根軸受19に取り付けられてもよい。羽根根元23から空間的に離れて、カメラ27は、回転羽根18の空洞26に配置されて回転羽根18に取り付けられる。しっかりとカメラ27に接続されている2つのミラー28および29は、内部マーキング24および25によって放出される光をカメラ27の感光性表面30上に反射する。内部マーキング24から放出される光のビーム経路が31で示され、内部マーキング25から放出される光のビーム経路が32で示される。羽根根元23およびカメラ27から空間的に離れて、2つの発光外部マーキング33および34が、空洞26に配置されて回転羽根18に取り付けられる。外部マーキング33および34から放出される光が、カメラ27の感光性表面30に当たり、外部マーキング33から放出される光のビーム経路が35で示され、および外部マーキング34によって放出される光のビーム経路が36で示される。カメラ27が概略図である評価デバイス37に電気的に接続され、評価デバイス37は、回転羽根18の中、ロータハブ8の中、または風力タービン1の別の適切な位置に取り付けられる。例えば、評価デバイス37は、風力タービン制御システム17によって形成されてもよい。カメラ27によって撮像された画像45図8参照は、電子画像データ38の形態で評価デバイス37に供給され、画像データ38は、外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置に依存する第1の位置情報、および内部マーキング24および25に対するカメラ27の相対位置に依存する第2の位置情報を含む。評価デバイス37は、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、羽根根元23に対するカメラ27の相対位置、および外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置を演算する。演算された位置から、次に評価デバイスは外部マーキング33および34に対する羽根根元23の相対位置を決定し、この相対位置は回転羽根の屈曲18を特徴付ける。図3では、本発明の第2の実施形態による計測デバイス56を備える、ロータ6の概略図および部分図が示され、第1の実施形態と類似または同一の特徴には、第1の実施形態と同一の参照番号が付与される。カメラ27に加えて、空洞26の中に感光性表面40を備えるカメラ39が設けられ、感光性表面40には内部マーキング24および25によって放出される光が当たる。カメラの視野は、この場合には特に相互に反対方向または実質的に相互に反対方向に延びる。各カメラ27および39は、評価デバイス37に電気的に接続され、電子画像データ38または41を評価デバイス37に伝送する。カメラ27の画像データ38は、外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置に依存する第1の位置情報を含み、カメラ39によって提供される画像データ41は、羽根根元23に対するカメラ39の相対位置に依存する第2の位置情報を含む。カメラ27および39は、互いに関連しあって固定して配置され、小型の構造ユニットを形成する。画像データ41から、評価デバイス37は、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、羽根根元23に対するカメラ39の相対位置を演算する。2つのカメラは互いに関連した位置に取り付けられ、この位置は、羽根根元23に対するカメラ27の相対位置も特徴付けるので、羽根根元23に対するカメラ27の相対位置が評価デバイス37によって演算される。さらに、評価デバイス37によって、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置が画像データ38から演算される。続いて、評価デバイス37は、演算された位置から外部マーキング33および34に対する羽根根元23の相対位置を決定し、この相対位置は、回転羽根の屈曲18を特徴付ける。従って、第2の実施形態によればミラーは要求されない。図4では、本発明の第3の実施形態による計測デバイス56を備える、ロータ6の概略図および部分図が示され、先の実施形態と類似または同一の特徴には、先の実施形態と同一の参照番号が付与される。第3の実施形態は、第2の実施形態の変形であり、内部マーキング24および25並びに第2のカメラ39の代わりに、張力または伸張センサ42および43が、保持部材57に配置され、保持部材57によって、カメラ27は、羽根根元23または羽根軸受19に取り付けられる。センサ42および43を使用することで、保持部材57の機械的変形が検出できるので、評価デバイス37に電気的に接続されているセンサ42および43は、変形データ44を評価デバイス37に提供する。カメラ27の画像データ38は、外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置に依存する第1の位置情報、センサ42および43によって提供さる変形データ44は、羽根根元23に対するカメラ27の相対位置に依存する第2の位置情報を含む。変形データ44から、評価デバイス37は、羽根根元23に対するカメラ27の相対位置を演算する。少なくとも1つの画像評価方法を使用することによって、評価デバイス37は、画像データ38から外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置を演算する。演算された相対位置から、次に評価デバイス37は、外部マーキング33および34に対する羽根根元23の相対位置を決定し、この相対位置が回転羽根の屈曲18を特徴付ける。図5では、本発明の第4の実施形態による計測デバイス56を備えるロータ6の概略図および部分図が示され、先の実施形態と類似または同一の特徴には、先の実施形態と同一の参照番号が付与される。第4の実施形態は、第1の実施形態の変形形態を形成し、カメラ27は、回転羽根18の反対側のロータハブ8の側面に配置されて、ロータハブ8に取り付けられる。内部マーキング24および25によって放出される光は、カメラ27の感光性表面30に直接当たるので、ミラーは必要ない。第4の実施形態のさらなる説明は、第1の実施形態の説明で参照される。図6では、本発明の第5の実施形態による計測デバイス56を備える、ロータ6の概略図および部分図が示され、先の実施形態と類似または同一の特徴には、先の実施形態と同一の参照番号が付与される。カメラ27に加えて、感光性表面40を備えるカメラ39が提供され、カメラ39は、回転羽根18または羽根根元領域23の羽根軸受19に取り付けられる。この場合には、カメラ27は、カメラの視野39に配置される。各カメラ27および39は、評価デバイス37に電気的に接続されて、電子画像データ38または41を評価デバイス37に伝送する。この場合には、カメラ27の画像データ38は、外部マーキング33および34に対するカメラ27の相対位置に依存する第1の位置情報を含み、カメラ39によって提供される画像データ41はカメラ27に対するカメラ39の相対位置に依存する第2の位置情報を含む。カメラ39は、好ましくは羽根根元23に関連する位置に固定される。画像データ41から、評価デバイス37は、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、カメラ27に対するカメラ39の相対位置を演算する。カメラ39は羽根根元領域23に配置されているので、この位置が羽根根元23に対するカメラ27の相対位置も特徴付け、羽根根元23に対するカメラ27の相対位置が評価デバイス37によって演算される。さらに、評価デバイス37によって、少なくとも1つの画像評価方法を使用して、外部マーキング33および34に対する、カメラ27の相対位置が画像データから演算される。続いて、評価デバイス37は、演算された位置から外部マーキング33および34に対する羽根根元23の相対位置を決定し、この相対位置が回転羽根の屈曲18を特徴付ける。従って第5の実施形態によれば、ミラーは要求されない。図7では、本発明の第5の実施形態の変更による計測デバイスを備える、ロータ6の概略図および部分図が示され、羽根軸受19は、ボルト65によってロータハブ8に強固に接続されている羽根軸受部分66、およびボルト67によって強固に回転羽根18に接続されている羽根軸受部分68を含む。羽根軸受19は、この場合にはボール軸受部で構成され、羽根軸受19のボールは概略的に示され、および69で示される。カメラ39を支える保持部材70は、図示されるボルト65の上に配置され、およびナット71によってボルト65にしっかりとねじ止めされるので、カメラ39は羽根軸受部分66に強固に保持され、従って、ロータハブ8にも強固に保持される。それらの羽根軸20の周りの回転羽根18の回転は、羽根軸20の周りのカメラ27の回転にもなるので、それらの羽根軸20の周りの回転羽根18の回転は、カメラ39によっても観察できる。従って評価デバイス37は、好ましくは、ロータハブ8に対する羽根軸20の周りの回転羽根18のねじれ角も演算する。図8では、第1の実施形態および/または第4の実施形態によるカメラ27によって撮像された画像45が概略図で示され、領域46および47は、回転羽根18が非屈曲状態での外部マーキング33および34の画像を示す。回転羽根18が屈曲する場合には、画像45の外部マーキングの画像は、矢印59および60で示されるように変位する。この場合には、領域48および49は、回転羽根18が屈曲状態にある外部マーキング33および34の画像を明らかに示す。従って画像45の外部マーキングの画像の位置は、第1の位置情報を示す。画像45の領域46および47の位置が分かるので、領域46および47に対する領域48および49の変位も評価デバイス37によって決定される。画像45の領域50および51は、カメラ27の最初の位置での内部マーキング24および25の画像を示す。カメラ27が羽根根元23に対して変位すると、画像45の内部マーキングの画像は、矢印61および62で示されるように変位する。この場合には、領域52および53は、カメラ27が変位した後の内部マーキング24および25の画像を明らかに示す。従って画像45の内部マーキングの画像の位置は、第2の位置情報を示す。画像45の領域50および51の位置が分かるので、領域50および51に対する領域52および53の変位も評価デバイス37によって決定できる。先の実施形態では、本発明の第1の変形形態によるマーキング33および34およびオプションのマーキング24および25は、好ましくは、それぞれが光源で形成される。本発明の第2の変形形態によれば、少なくとも1つ、複数またはすべてのマーキングは1つまたは複数の光源55によって照らし出される反射体54によって形成され、これは図9で概略的に示され、反射体54の形態でマーキング33を示す。光源55から放出される光は63で示される。本発明の第3の変形形態によれば、少なくとも1つ、複数またはすべてのマーキングは、その中に1つまたは複数の光源55光63が結合する光導波路64で形成され、これは図10で概略的に示され、光導波路64の形態でマーキング33を示す。反射体または光導波路として構成される各マーキングに、別々の光源が供給されてもよい。しかしながら、いくつかまたはすべての反射体、若しくは光導波路に同一の光源が供給されるようにすることも可能である。例えば、外部マーキング33および34に対しては、共通または別々の光源がそれぞれ供給されてもよい。さらに、内部マーキング24および25に対しては、共通または別々の光源がそれぞれ供給されてもよい。