車両のエンジン2に結合しているオルタネータスタータシステム1、1’におけるブラシ摩耗を検出する方法であって、前記オルタネータスタータシステム1、1’は、スタータおよびオルタネータとして動作することができ、回転電気機械3、電力回路12、励振回路10、および制御回路13、13’を備え、前記回転電気機械3は、ステータ11およびロータ5を有し、前記励振回路10は、前記電気機械3のブラシ90を通して、前記ロータ5の中にある励振コイルに励振電流を供給する方法において、-前記オルタネータスタータシステム1、1’がルタネータとして動作している時に、前記励振電流の平均デューティ比F_DCを算出するステップFILTと、-前記平均デューティ比F_DCを所定の閾値THFVと比較するステップと、-前記平均デューティ比F_DCが前記所定の閾値THFVを超えたときの、前記ブラシ90の寿命の終末FVを検出するステップとを備えていることを特徴とする方法。平均デューティ比F_DCを算出する前記ステップFILTは、前記励振電流の瞬時デューティ比DCを低域通過フィルタリングするステップ備えていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。前記低域通過フィルタリングは、再帰型ディジタルフィルタリングであることを特徴とする、請求項2に記載の方法。前記低域通過フィルタリングは、約30秒の時定数を有することを特徴とする、請求項2または3に記載の方法。ブラシの寿命の終末が検出された時には、ブラシの寿命の終末情報FVを、前記車両の電子制御ユニットECU17、17’に送信するステップを更に備えていることを特徴とする、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。前記ブラシの寿命の終末が検出された時には、障害情報を、車両の運転者に対して送信するステップを更に備えていることを特徴とする、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。前記障害情報は、前記車両のCANバスを通して送信され、前記車両の機器パネルの上に表示されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。ブラシの寿命の終末が検出された時には、前記オルタネータスタータシステムを不活性化するステップを更に備えていることを特徴とする、請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。前記オルタネータスタータシステム1の前記制御回路13の中で実施されることを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法。前記車両の電子制御ユニットECU17’の中で実施され、前記電子制御ユニットECU17’は、前記制御回路13’と通信するように接続16され、前記制御回路13’によって送信される前記励振電流のデューティ比情報DCを受信することを特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法。ブラシが寿命の終期になると、ブラシとロータのスリップリングとの間のオーム性接触抵抗が大幅に増加する。オーム性接触抵抗のこの増加は、特に、スタータモードでは、さらなる加熱を引き起こし、電気機械におけるコレクタの劣化を引き起こす可能性がある。本発明は、車両のエンジンに結合されているオルタネータスタータシステムにおけるブラシ摩耗を検出する方法に関する。このオルタネータスタータシステムは、スタータおよびオルタネータとして動作することができ、回転電気機械、電力回路、励振回路、および制御回路を備えている。回転電気機械は、ステータおよびロータを有し、また励振回路は、電気機械のブラシを通して、ロータの中にある励振コイルに励振電流を供給する。本発明による方法は、次に示すステップを備えている。-オルタネータスタータシステムがオルタネータとして動作している時には、励振電流の平均デューティ比を算出するステップ。-平均デューティ比を所定の閾値と比較するステップ。-平均デューティ比が所定の閾値を超える時の、ブラシの寿命の終末を検出するステップ。本発明の別の特徴は、平均デューティ比を算出するステップは、励振電流の瞬時デューティ比の低域通過フィルタリングを行うステップ備えていることである。この低域通過フィルタリングは、再帰型ディジタルフィルタリングであることが望ましい。ある実施形態では、低域通過フィルタリングは、約30秒の時定数を有する。本発明の方法の更に別の特徴は、ブラシの寿命の終末が検出された時に、ブラシの寿命の終末を、車両の電子制御ユニットに送信するステップを備えていることである。本発明の方法の更に別の特徴は、ブラシの寿命の終末が検出された時に、車両の運転者に対して障害情報を送信ステップを備えている。ある実施形態では、この障害情報は、車両のCANバスを通して送信され、車両の機器パネルの上に表示されることである。本発明の方法の更に別の特徴は、ブラシの寿命の終末が検出された時に、オルタネータスタータシステムを不活性化するステップを備えていることである。本発明の方法におけるある特定な実施形態においては、本発明の方法は、オルタネータスタータシステムの制御回路の中で実施される。本発明の方法における別の特定な実施形態においては、本発明の方法は、車両の電子制御ユニットの中で実施され、この電子制御ユニットは、制御回路と通信するように接続され、制御回路によって送信される励振電流のデューティ比情報を受信するようになっている。以下、添付図面に示す本発明の種々の実施形態をもって、本発明を説明する。これらの図面は、単に明細書の記載事項を図示するだけを目的とするものであり、いずれの場合にも、本発明の範囲を限定することを意図するものではないということに留意されたい。図1Aを参照して、自動車のエンジン2に結合されているオルタネータスタータシステム1における本発明の第1の実施形態について説明する。このオルタネータスタータシステム1は、ベルトおよびプーリーからなるトランスミッション4によって、エンジン2に機械的に結合されている可逆電気機械3を備えている。電気機械3は、シャフト端部7の所で、出力プーリー6と連結されているロータ5を備えている。ロータ5は、回転コレクタ9を通して励振回路10によって給電されるインダクタ8を有している。ブラシ90は、回転コレクタ9のスリップリングに接触し、それにより、インダクタ8には、励振回路10によって励振電流を供給することができる。インダクタ8に供給される励振電流は、PWMパルス幅変調タイプの電流、すなわち、パルス幅変調電流である。電気機械3はまた、可逆AC/DCコンバータ12によって電流を供給される位相巻線、またはアーマチャ巻線11を備えている。制御回路13は、ロータ5の位置センサ15によって提供される情報と、車両の電子制御ユニットECU17エンジン制御ユニット等によって、通信接続16を通して提供される制御信号とに応じて、電気機械3の電力回路14を制御する。電力回路14は、可逆AC/DCコンバータ12および励振回路10を備えている。ECU17は、専用の結線接続図示せず、または、搭載されているCANタイプのデータ通信バス19によって、エンジン2の動作パラメータ、および他の状況情報を受信する。可逆AC/DCコンバータ12は、典型的に、MOSFETタイプトランジスタブリッジで構成され、このブリッジは、オルタネータスタータシステム1が運転モードで動作している時には、電気機械の位相巻線11に電流を供給する電流パルスを生成する。この電流パルスの周波数およびパルス幅は、制御回路13によって制御される。可逆AC/DCコンバータ12は、オルタネータスタータシステム1がオルタネータとして動作している時には、同期整流器として動作する。本発明においては、制御回路13は、ブラシ90の寿命の終末を検出するための、ブラシ摩耗検出ソフトウェアモジュール130を備えている。このモジュール130は、オルタネータスタータシステム1がオルタネータとして動作する時に活性化される。オルタネータモードにおいては、励振回路10は、電圧Vbatを制御し、これにより、電圧Vbatを設定電圧に等しい値に安定化する。ここでは、この設定電圧は、通信接続16および制御回路13を介して、ECU17によって励振回路10に供給される。これに応答して、PWMタイプの励振電流に適用されるデューティ比DCは、オルタネータモードにおける電気機械の負荷の実効状態に関する情報として、電子制御ユニット17に送信される。以下では、デューティ比DCを、瞬時デューティ比と呼ぶことにする。ブラシ摩耗検出ソフトウェアモジュール130は、オルタネータモードの間に瞬時デューティ比DCに対して実行した処理に基づいて、ブラシ90の寿命の終末を検出する。モジュール130によってブラシの寿命の終末が検出された場合には、ブラシの寿命の終末信号FVが、モジュール130によって供給される。信号FVの情報は、必要に応じてアフターサービスを行うために、制御回路13の不揮発性メモリの中に記憶しておくことが望ましい。そして、この信号FVは、通信接続16を通して、ECU17に供給される。ECU17は、ブラシ90の寿命の終末に関する情報を受け取ると、オルタネータスタータシステム1を不活性化する。更に、ECU17は、例えば、車両の機器パネルの上に障害情報を表示することを、CANバス19を通して命令するにより、アフターサービスを受けるために必要な情報をユーザに対して送信する次に、図1Bを参照して、オルタネータスタータシステム1’における本発明の第2の実施形態について説明する。図1Bにおいて、図1Aに示した要素と同じ符号を有する要素は、同じ要素であり、これらについては、再度の説明は行わない。図1Bに示す実施形態においては、図1Aに示す実施形態と同様に、ブラシ摩耗検出ソフトウェアモジュールが設けられている。しかし、このソフトウェアモジュールは、図1Bでは、符号170で示されており、図1Bの中では、制御回路13’の中ではなく、ECU17’の中に搭載されている。図1Bにおいては、瞬時デューティ比DCは、接続制御回路13’および通信接続16を介して、ソフトウェアモジュール170に供給される。ブラシ摩耗検出ソフトウェアモジュール170によって実行される処理は、モジュール130によって実行される処理と同様である。モジュール170によってブラシ90の寿命の終末が検出された場合には、信号FVは、モジュール170によって、直接にECU17’に供給され、ECU17’は、図1Aに示す本発明の第1の実施形態に関して上記したのと同様に動作する。次に、図2および図3を参照して、モジュール130および170によって実行される処理について説明する。図2に示すように、モジュール130および170によって実行される処理は、フィルタリング算出ステップFILT、および比較ステップCOMPを備えている。フィルタリング算出ステップFILTは、1次低域通過フィルタによるフィルタリングに関し、瞬時デューティ比DCの再帰型ディジタルフィルタリングを行い、平均デューティ比F_DCを求めるステップを備えている。図3は、デューティ比DCと、再帰型フィルタリングFILTによって得られた平均デューティ比F_DCとの時間に対する変化を表す曲線を示す。閾値THFVもまた、図3に示されている。ここで説明する実施形態においては、閾値THFVは、デューティ比60に等しく設定されている。本発明の適用形態によっては、閾値THFVを他の値とすることも可能であることは言うまでもない。オルタネータスタータシステム1、1’のオルタネータモードにおいて、平均デューティ比F_DCの値が閾値THFV=60を超えると、ブラシの寿命の終末信号FVは活性化されるFV=1。オルタネータスタータにおける一般的な様態として、スタータとして動作するために必要な電力は、オルタネータとして動作するために必要な電力と比較して、大幅に高い。ランデル電気機械タイプの、クローポールロータを有するオルタネータスタータにおいては、ロータのオーム性抵抗は低くなり、これにより、スタータモードでは、大きな励振電流が流れ、これにより、エンジンを始動させるために必要なトルクを得ることができる。スタータモードにおいては、励振電流のデューティ比DCは、DC=100まで上昇させることができる。オルタネータモードにおいては、電気機械のブラシがよい条件にある時には、通常では、デューティ比DCは、60よりも低い値に維持される。ブラシが摩耗すると、スリップリングとブラシとの間の接触抵抗が増加する。従ってこのことは、電気機械の同じ負荷に対して、また同じ制御出力電圧に対して、デューティ比DCは増加するということを意味している。図3に示すデューティ比DC、およびF_DCの上昇曲線は、電気機械のブラシが寿命の終末時にある時に得られた曲線の例である。比F_DCを得るためのフィルタリングの時定数CTは、誤検出の危険を防ぐために、十分に大きな値でなければならない。この例では、時定数は、CT=30秒に設定されている。図3から分かるように、オルタネータモードに切り替えられた後には、曲線は、約200秒経った所で、閾値THFV=60と交差している。図3に示すように、電気機械の不活性化の措置を講じない場合には、約470秒の所で、電気機械の励振回路の中に開放回路が作り出され、これにより、オルタネータモードが失われることになる。このような状況では、電気機械の不活性化に対するいずれの措置も講じない場合には、その間に、コレクタは劣化してしまう。本発明は、ブラシの摩耗を検出することにより、劣化が生ずる前に電気機械を不活性化すること、また、オルタネータの中に障害が生じていること、および/またはブラシを交換する必要があることを運転者に対して警告することができる。