"ホイールの下リム部を着脱可能に保持し、前記ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、前記ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように前記下ビード部および前記上ビード部を案内するとともに、前記ホイールの前記上リム部に嵌合した前記タイヤの前記上ビード部を、前記上リム部から離脱させるように案内するビード案内部材と、前記回転軸線から離反する方向に延びる環状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビードローラが配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、前記回転テーブルの回転軸線を含む仮想一平面内の軸線まわりに回転自在に設けられ、前記ホイールに装着された前記タイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面によって押圧するビードローラとを含むことを特徴とするタイヤ着脱装置。前記ビードローラは、前記回転軸線および前記ビード案内部材が配置される位置を含む第1の仮想一平面と、前記回転軸線および前記ビードローラによる押圧位置を含む第2の仮想一平面とが成す角度が30°以上でかつ90°未満の範囲に設けられることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ着脱装置。回転テーブルにホイールを固定し、前記ホイールにタイヤを乗載し、前記タイヤの下ビード部を、予め定める位置に配置したビード案内部材に係止させた状態で、前記回転テーブルを回転させながらホイールに嵌合させ、前記ホイールのドロップ部に上ビード部を位置させ、前記タイヤの上ビード部を、前記ビード案内部材に係止させるとともに、ビード案内部材近傍であって、タイヤの回転方向下流側に前記回転テーブルの回転軸線を含む仮想一平面内の軸線まわりに回転自在に配置したビードローラによって、タイヤの上サイドウォール部を押圧した状態で回転テーブルを回転させて、上ビード部をホイールに嵌め込むことを特徴とするタイヤ装着方法。前述の先行技術では、ホイールに対して装着され、または取り外されるタイヤは、偏平タイヤなどの剛性の高いタイヤを対象とするものであるが、近年の金属製ワイヤまたはカーボン繊維などによって補強されたタイヤである場合には、タイヤの剛性が前述の偏平タイヤよりもさらに高く、タイヤをホイールから取り外すに際して、ビード案内部材による係合位置とは反対側で上ビード部をマウントプレスローラによって押圧して押し下げた状態であっても、ホイールの上リム部と上ビード部との間にマウンティングヘッドの突起部を介在させ、上ビード部と上リム部との間に手作業でタイヤレバーを挿入して、上ビード部を上リム部から上方へ離脱させるために、上ビード部には前記マウンティングヘッドの突起部およびタイヤレバーから大きな力を作用させなければならない。またタイヤをホイールに装着するに際しても、ビードローラがタイヤの上ビード部を大きな押圧力で押し当てられた状態となるため、タイヤがビードローラとの摺動によって損傷してしまう。このように上ビード部が損傷すると、そのタイヤをホイールに装着したとき、上リム部と上ビード部との密着性が低くなり、適切な空気圧を長期に維持することが困難になってしまうという問題がある。また、前述のワイヤまたはカーボン繊維によって補強された超剛性のタイヤは、ビードローラによってマウンティングヘッドよりも回転方向下流側の近傍で押圧されると、そのタイヤの上ビード部からサイドウォール部およびショルダ部にわたって略U字状または略V字状に大きく変形して陥没し、前記ワイヤおよびカーボン繊維が破断されてしまうという問題がある。本発明の目的は、剛性の高いタイヤであっても、ビードローラと接触による損傷を防止することができるタイヤ着脱装置およびタイヤ装着方法を提供することである。本発明は、ホイールの下リム部を着脱可能に保持し、前記ホイールを鉛直な回転軸線まわりに回転駆動する回転テーブルと、前記ホイールの上リム部に、タイヤの下ビード部または上ビード部が嵌合するように前記下ビード部および前記上ビード部を案内するとともに、前記ホイールの前記上リム部に嵌合した前記タイヤの前記上ビード部を、前記上リム部から離脱させるように案内するビード案内部材と、前記回転軸線から離反する方向に延びる環状の押圧面を有し、前記ビード案内部材に近接した位置であって、前記ビードローラが配置される位置よりも前記回転テーブルの回転方向下流側の位置で、前記回転テーブルの回転軸線を含む仮想一平面内の軸線まわりに回転自在に設けられ、前記ホイールに装着された前記タイヤの前記上ビード部を上方から前記押圧面によって押圧するビードローラとを含むことを特徴とするタイヤ着脱装置である。また本発明は、前記ビードローラは、前記回転軸線および前記ビード案内部材が配置される位置を含む第1の仮想一平面と、前記回転軸線および前記ビードローラによる押圧位置を含む第2の仮想一平面とが成す角度が30°以上でかつ90°未満の範囲に設けられることを特徴とする。また本発明は、回転テーブルにホイールを固定し、前記ホイールにタイヤを乗載し、前記タイヤの下ビード部を予め定める位置に配置したビード案内部材に係止させた状態で、前記回転テーブルを回転させながらホイールに嵌合させ、前記ホイールのドロップ部に上ビード部を位置させ、タイヤの上ビード部を、前記ビード案内部材に係止させるとともに、ビード案内部材近傍であって、タイヤの回転方向下流側に前記回転テーブルの回転軸線を含む仮想一平面内の軸線まわりに回転自在に配置したビードローラによって、タイヤの上サイドウォール部を押圧した状態で回転テーブルを回転させて、上ビード部をホイールに嵌め込むことを特徴とするタイヤ装着方法である。本発明によれば、ビードローラが回転テーブルの回転軸線を含む仮想一平面内に回転軸線を有するように設けられるので、ビードローラをタイヤのビード部やサイドウォール部に押し当てて押圧しても、ビードローラの押圧面がタイヤに対する接触位置において接線方向からずれた方向に大きな摺動摩擦力が作用せず、剛性の高いタイヤであっても、タイヤの損傷を防止することができる。図1は本発明の一実施形態のタイヤ着脱装置1を示す正面図であり、図2は図1の上方から見たタイヤ着脱装置1の平面図であり、図3は図1の左方から見たタイヤ着脱装置1の左側面図であり、図4は図1の右方から見たタイヤ着脱装置1の右側面図である。本実施形態のタイヤ着脱装置1は、タイヤ装着方法およびタイヤ離脱方法を実施するために用いられる。本実施形態のタイヤ着脱装置1は、基本的に、ビード部案内装置Aと、ビードプレス装置Bと、マウントプレス装置Cとを含む。まず、ビード部案内装置Aの構成について説明する。ビード部案内装置Aは、ホイールWが搭載され、このホイールWの下リム部WR1を着脱可能に保持して鉛直な回転軸線L1まわりに矢符D方向に回転駆動する回転テーブル4と、上昇方向および下降方向に変位可能に設けられる昇降アーム5と、昇降アーム5の下端部に設けられるビード案内部材6と、昇降アーム5を保持し、前記回転軸線L1に近接/離反する前後方向に変位する水平アーム7と、下端部の水平な軸線L2を回動中心に前記回転軸線L1に近接/離反する方向に傾動する支柱8とを含む。前記回転テーブル4は、回転軸線L1と同軸に載置されたホイールWを着脱自在に保持するチャック手段40を備える。このチャック手段40は、回転軸線L1に関して軸対称に4つのチャック爪41を有し、各チャック爪41は、スライダ43に搭載され、図示しない複動空気圧シリンダC1によって相互に近接および離反する方向に変位駆動される。これらのチャック爪41は、載置されたホイールWの下リム部WR1を半径方向外方から挟着し、ホイールWを回転軸線L1と同一軸線上に保持することができる。また、各チャック爪41を相互に離反する方向に変位させると、ホイールWの挟着状態が解除され、ホイールWを回転テーブル4上から取り外すことができる。回転テーブル4の基台53には、支柱8の転倒倒立を操作するための支柱傾倒ペダルPs、スライダ41の開閉およびホイールWの固定解除を行うためのチャッキングペダルPc、ビードブレーカ部のブレード54をビード押圧方向、すなわち基台53に近接する方向へ押圧し、かつその押圧力を解除するためのビードブレーカペダルPbならびに回転テーブル4の正転反転動作を指示するための回転指令ペダルPrが設けられる。図5はビード案内部材6の拡大斜視図である。前記ビード案内部材6は、鋼鉄またはステンレス鋼から成る昇降アーム5の下端部にボルトなどによって着脱可能に装着される取付け部材であって、回転テーブル4上にセットされた既着タイヤTのホイールWに対して、ホイールWの上リム部WR2に掛合した状態で、下ビード部TB1を下方から支持して移動方向に案内するビード支持部11と、上リム部WR2およびこの上リム部WR2に密着する上ビード部TB2間に割り込んで挿入される挿入部12とを備える。前記ビード支持部11は、前記回転軸線L1に垂直な仮想水平面に平行である。また前記挿入部12は、回転テーブル4の回転方向Dの下流側に臨んで先細状となる略球状に形成される。図6はビードプレス装置Bを示す側面図である。前記ビードプレス装置Bは、回転テーブル4上で、回転テーブル4から離反する上昇方向および回転テーブル4に近接する下降方向に変位可能に設けられるとともに、回転テーブル4の回転軸線L1に直交する水平軸線に沿って、前記回転軸線L1に近接する前進方向E1および前記回転軸線L1から離反する後退方向E2に変位可能に設けられるビードプレスアーム20と、ビードプレスアーム20の前記回転軸線L1寄りに配置される長手方向一端部に保持され、前記回転テーブル4に搭載されたタイヤTの上ビード部TB2を押下した状態で回転自在に設けられるビードローラ21と、ビードプレスアーム20を長手方向に移動自在に保持するアーム保持部22図1参照とを含む。前記アーム保持部22は、空気圧リニアシリンダによって実現されてもよく、リニアスライダによって実現されてもよい。前記ビードローラ21は、前記回転軸線から離反するにつれて小径となる円錐台の周面状の押圧面21aを有し、ビードプレスアーム20の軸線L4および前記回転テーブル4の回転軸線L1を含む鉛直な仮想一平面上で、底面を前記回転軸線L1に臨ませて、下方になるにつれて前記回転軸線L1から離反する方向に傾斜した軸線L3まわりに回転自在に設けられる。このようなビードローラ21は、前記ビード案内部材6が配置される位置よりも前記回転方向下流側の予め定める角度φを成す近傍位置で、前記ホイールWに装着された前記タイヤTの上ビード部TB2を上方から前記押圧面の一部によって押圧することができる。前記予め定める角度φは、前記回転軸線L1および前記ビード案内部材6が配置される位置を含む仮想一平面から前記回転テーブル4の回転方向D下流側に、30°以上でかつ90°未満30°≦φ<90°に選ばれる。すなわち、前記ビードローラ21は、前記回転軸線L1および前記ビード案内部材6が配置される位置を含む第1の仮想一平面と、前記回転軸線L1および前記ビードローラ21による押圧位置を含む第2の仮想一平面とが成す角度が30°以上でかつ90°未満の範囲に設けられる。このようなビードローラ21は、前記ビード案内部材が配置される位置よりも前記回転方向下流側の予め定める角度θ1を成す近傍位置で、前記ホイールWに装着された前記タイヤTの上ビード部TB2を上方から前記押圧面21aの一部によって押圧することができる。前記角度θ1は、15°以上、45°以下に選ばれ、好ましくは30°に選ばれる。また、押圧面21aは、回転軸線L1に垂直な仮想平面、すなわち水平面に対して角度θ2に選ばれる。この角度θ2は、30°以上、60°以下に選ばれ、好ましくは45°選ばれる。図7はビードローラ21によるタイヤTへの押圧状態を示す図である。前記ビードローラ21は、前述のように円錐台の周面状に形成される押圧面21aを有し、このようなビードローラ21によってタイヤTの上ビード部TB2を押圧すると、押圧面21aはタイヤTの上ビード部TB2近傍からショルダ部TSに向かって仮想線S1,S2,S3で示されるように拡大し、かつ周方向にも拡大する。これに対して、押圧面21aの水平面に対する角度θ2が30°未満であれば、仮想線S11,S12,S13で示すように、上ビード部TB2からショルダ部TSに大きく拡大し、タイヤTを上ビード部TB2からサイドウォール部TWを経てショルダ部TSにわたる範囲を押圧し、略U字状または略V字状に凹ませてしまい、ワイヤまたはカーボン繊維などの補強材が挿入されている剛性の高いタイヤTである場合、そのタイヤTを損傷し、補強材を破断してしまうおそれがあるが、本実施形態のビードローラ21によれば、このような問題が生じない。図8はマウントプレス装置Cに用いられるタイヤ押え部材35の平面図であり、図9は図8の下方から見たタイヤ押え部材35の側面図であり、図10は図8の切断面線X-Xから見た断面図であり、図11は図8の切断面線XI-XIから見た断面図である。図1~図3をも参照して、前記マウントプレス装置Cは、回転テーブル4に隣接して設けられ、回転テーブル4の回転軸線L1に平行な移動経路に沿って昇降移動する昇降体30を有する昇降手段31と、昇降手段31の昇降体30に、回転テーブル4の回転軸線L1に平行な軸線L3まわりに回転自在に連結される揺動アーム32と、揺動アーム32に、回転テーブル4の回転軸線L1に平行な軸線L4まわりに回転自在に連結される第1アーム33と、揺動アーム32に前記第1アーム33よりも上方で軸線L4まわりに回転自在に連結される第2アーム34と、第2アーム34に、この第2アーム34に沿って移動可能に設けられるタイヤ押え部材35とを含む。前記昇降手段31は、複動空気圧シリンダによって実現される。前記タイヤ押え部材35は、ビードローラ21が配置される位置よりも前記回転方向D下流側でかつ前記ビード案内部材6が配置される位置よりも前記回転方向D上流側の領域で、前記タイヤTを上方から押圧する板状の押圧部36を有し、この押圧部36によって前記タイヤTを上方から押圧した状態で、揺動アーム32、第1および第2アーム33,34が角変位して、前記タイヤTの回転に追従して移動自在である。前記タイヤ押え部材35は、前述の板状の押圧部36と、押圧部36の一側部から上方へ立上がる側壁部37と、側壁部37と押圧部36と連結する一対のリブ38a,38bと、第2アーム34とタイヤ押え部材35とを連結する連結軸39の下端部が挿入されて前記連結軸39の軸線L6まわりに回動自在に連結され、側壁部37および押圧部36に一体的に形成されるボス部40とを有する。このようなタイヤ押え部材35は、強度が高く、耐衝撃性および耐摩耗性に優れ、しかもタイヤTに対して滑り性の良好な材料、たとえばポリカーボネートから成ってもよい。図12Aおよび図12Bは上ビード部TB2を上リム部WR2から離脱させる手順を説明するための図であり、図12A1はホイール既着タイヤを起立させた状態でビードブレーカ50を上ビード部TB2近傍に配置した状態を示し、図122は回転テーブル4上のホイールWのバルブVをビード案内部材6の下流側の位置にセットした状態を示し、図12A3は上ビード部TB2を上リム部WR2上へ離脱させた状態を示す。図12B4はビード案内部材6を持上げ、反対側を押し下げた状態を示し、図12B5はタイヤTをディマウントローラ51によって下方から上方へ押し上げた状態を示す。ホイールWに装着された既着タイヤTを取り外す場合には、タイヤT内のエアを完全に抜き、基台53の側部に設けられるビードブレーカ50にタイヤTを垂直に起立させて配置し、図12A1に示すように、ビードブレーカ50のブレード54をホイールWよりΔL1=10mm~20mm離してセットする。この状態で、ビードブレーカペダルPbを踏み込んで、ブレード54をタイヤTに近接する方向へ駆動させ、タイヤTの上ビード部TB2近傍を押圧して、ホイールWのドロップ部側へ落とし込む。この後、タイヤTを裏返して、同様の作業を行い、下ビード部TB1をホイールWのドロップ部側へ落とし込む。次に、ビード案内部材6を後方へ退避させ、回転テーブル4にタイヤ付ホイールWを乗載する。このとき、チャッキングペダルPcの操作によって、スライダ43をホイールサイズに合わせておき、チャッキングペダルPcを踏んで4つのチャック爪41を互いに近接する方向へ移動させ、ホイールWの下リム部WR1を挟着して固定する。こうしてタイヤ付ホイールWが回転テーブル4に搭載されると、図12A2に示すように、前記ビード案内部材6が回転テーブル4上に搭載されたタイヤTの上ビード部TB2の上リム部WR2近傍に到達するように、前記昇降アーム5を前進方向および後退方向に調整しながら下降させて位置決めし、ビード案内部材6が上ビード部TB2に接触した状態から昇降アーム5をさらに下降させ、上ビード部TB2がビード案内部材6の下部によって押圧されて押し下げられ、上リム部WR2から上ビード部TB2が離反する。この状態で、図12A3に示すように、タイヤレバーの先端部を上ビード部TB2と上リム部WR2との間に発生した隙間に挿入し、タイヤレバーをテコのように押し下げて角変位させて上ビード部TB2をめくり上げ、上ビード部TB2を完全にビード案内部材6に載せた状態とする。その後、タイヤレバーを抜き取り、回転テーブル4を回転方向Dに回転させることによって、上ビード部TB2がホイールWの上リム部WR2から上方へ分離して取り外される。このとき、図12B4に示すように、ビード案内部材6とは反対側の領域、さらに詳しく述べると、前記ビードローラが配置される位置よりの前記回転方向D下流側でかつ前記ビード案内部材6が配置される位置よりも前記回転方向D上流側の領域で、前記タイヤTを上方からタイヤ押え部材の板状の押圧部によってタイヤTを周方向および幅方向に広い面積で押圧して押し下げる。これによって剛性の高いタイヤTであっても、タイヤTの上ビード部TB2のビード案内部材6の装着位置近傍をホイールWの上リム部WR2からより離間させることが可能となり、無理なく上ビード部TB2を上リム部WR2から上方へ離脱させることができる。また、タイヤTがより剛性が高い場合には、ディマウントローラ51が用いられる。このディマウントローラ51は、前記回転軸線L1および前記ビード案内部材6が配置される位置を含む第1の仮想一平面と、前記回転軸線L1および前記ビードローラ21による押圧位置を含む第2の仮想一平面とが成す角度が30°以上でかつ90°未満の範囲に設けられる。このようなディマウントローラ51を用いる場合には、回転テーブル4にタイヤTが装着されたホイールWを固定し、前記タイヤTの上ビード部をビード案内部材6に係止させた状態で、前記回転テーブル4を回転させながらホイールWから離脱させ、前記上ビード部をホイールWから離脱させたタイヤTを、前記ビード案内部材の前記回転方向D下流側に近接した位置に配置したディマウントローラ51によって下方から上方へ押圧した状態で回転テーブル4を回転させて、下ビード部をホイールWの上リム部から円滑、迅速に離脱させることができる。これによって、タイヤTが偏平タイヤでかつ金属製ワイヤによって補強された剛性の高いタイヤであっても、ビード案内部材6を上リム部WR2に充分に近接させた状態で、上ビード部TB2と上リム部WR2との間に挿入することができ、したがって上ビード部TB2を、ビード案内部材6によって大きな押圧力で押圧することなしに、円滑に挿入することができ、上ビード部TB2をビード案内部材6の挿入時に損傷することが防がれる。このようにしてビード案内部材6をできるだけ上リム部WR2の外周面に近付けた位置で、上ビード部TB2との間に挿入することができるので、上ビード部TB2がむやみに大きな力で押圧されず、ビード案内部材6との接触による擦過傷または擦過痕などが生じず、タイヤTの損傷を従来に比べて格段に少なくすることができる。また、上ビード部TB2を上リム部WR2から離脱させるに際して、上ビード部TB2にビード案内部材6から大きな力が作用しないので、上ビード部TB2と上リム部WR2との間へのビード案内部材6の挿入を円滑に行うことができ、これによってタイヤ交換作業の容易化および迅速化を図ることができる。次に、タイヤ装着時の動作について述べる。前記ビードローラ21は、図2に示すように、回転テーブル4にホイールWとともに搭載されたタイヤTの上ビード部TB2の直上に上リム部WR2に近接して配置され、この押圧位置で上ビード部TB2を押下した状態で軸線L3まわりに回転自在であるため、回転テーブル4上でホイールWに装着されたタイヤTが回転軸線L1まわりに回転駆動されると、タイヤTの回転に追従してビードローラ21も軸線L3まわりに回転する。この状態で、ビードプレスアーム20を下降させると、上ビード部TB2はビードローラ21によって押し下げられながら周方向へ回転し、剛性の高いタイヤTであっても、上ビード部TB2を大きな力で押圧して、上ビード部TB2を上リム部WR2からドロップ部まで押し込んで確実に分離することができる。前記ビードローラ21は、その押圧面21aが、底面を回転テーブル4の回転軸線L1に臨ませ、該回転軸線L1から離反するにつれて先細状となる円錐台の周面状に形成される。またこのビードローラ21は、その軸線L3が、ビードプレスアーム20の軸線L4および回転テーブル4の回転軸線L1を含む仮想一平面上で、下方になるにつれて前記回転軸線L1から離反する方向に傾斜し、この軸線L4まわりに回転自在に設けられる。このように環状である円錐台の周面状の押圧面21aを有するビードローラ21が傾斜して設けられるので、ビードローラ21の押圧面21aの一部をビード部TBに対して大きな面積で接触させることができるとともに、上ビード部TB2のビードローラ21による押圧位置において、ビードローラ21から上ビード部TB2に対して接線方向とは異なる方向に大きな摺動摩擦力が作用しない。これによって、上ビード部TB2をビードローラ21によって大きな力で押圧しても、上ビード部TB2にビードローラ21から局部的に大きな力が作用せず、また接線方向からずれた方向にビードローラ21が上ビード部TB2を摺接する摺動摩擦力が小さく、上ビード部TB2がビードローラ21によって損傷することが防がれる。さらにまた、ビード案内部材6の外周面が円錐台の周面状であるので、ローラ移動手段22によってビードローラ21を上リム部WR2に近接した位置で回転テーブル4の回転軸線L1に近接する方向E1に移動させても、ビードローラ21が上リム部WR2に干渉することが防がれ、ビード部TBをドロップ部付近まで押し下げて、より確実にビード部TBを上リム部WR2から分離することができる。"