"主電源装置と、前記主電源装置により充電される補助電源装置と、表面にトナー像が形成される像担持体を有する作像装置と、前記像担持体に当接し、前記像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体に転写し、残留したトナーを除去するクリーニング手段を有する中間転写装置と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する二次転写装置と、を有し、前記主電源装置から給電されて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置における画像の形成又は調整の途中で、停電等により主電源装置からの給電が遮断されたときに、前記中間転写装置が前記補助電源装置から給電されて、前記中間転写体に付着したトナーのクリーニングを行うことを特徴とする画像形成装置。前記二次転写装置は、前記中間転写体に当接する二次転写体と、前記二次転写体に付着したトナーを除去するクリーニング手段と、を有し、前記中間転写体のクリーニング後に、前記二次転写装置が前期補助電源装置から給電されて、前記二次転写体に付着したトナーのクリーニングを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。前記像担持体を有する作像装置を複数有し、前記中間転写体と前記複数の作像装置の内の1つ以上の前記像担持体とが離間可能に設けられており、前記作像装置又は前記中間転写装置が前記補助電源装置から給電されて、前記複数の作像装置の内の1つ以上の前記像担持体と前記中間転写体とが離間することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。記憶装置を有し、前記中間転写装置、又は、前記中間転写装置及び前記二次転写装置が、前記補助電源装置により給電されて動作した結果を、前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記主電源装置からの給電が遮断された後であって、前記主電源装置から電力の供給を受けて画像形成を再開する場合には、前記記憶装置に記憶された動作結果に基づいて、前記中間転写体のクリーニング及び前記二次転写体のクリーニング及び前記像担持体と中間転写体との離間動作の内のいずれか1つ又はいずれか2つ又は全てを行うことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。前記補助電源装置の電力残量を測定する補助電源残量測定装置を有し、前記補助電源残量測定装置により測定された前記補助電源装置の電力残量に基づいて、前記補助電源装置から前記中間転写装置、又は、前記中間転写装置及び前記二次転写装置に給電されるか否かが決定されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像形成装置。前記補助電源装置は二次電池又は電気二重層コンデンサであることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の画像形成装置。主電源装置と、前記主電源装置により充電される補助電源装置と、表面にトナー像が形成される像担持体を有する作像手段と、前記像担持体に当接し、前記像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体に転写し、残留したトナーを除去するクリーニング手段を有する中間転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する二次転写手段と、を有し、前記主電源装置から給電されて前記記録媒体に画像を形成する画像形成方法であって、前記画像形成方法における画像の形成又は調整の途中で、停電等により主電源装置からの給電が遮断されたときに、前記中間転写手段が前記補助電源装置から給電されて、前記中間転写体に付着したトナーのクリーニングを行うことを特徴とする画像形成方法。前記二次転写手段は、前記中間転写体に当接する二次転写体と、前記二次転写体に付着したトナーを除去するクリーニング手段と、を有し、前記中間転写体のクリーニング後に、前記二次転写手段が前期補助電源装置から給電されて、前記二次転写体に付着したトナーのクリーニングを行うことを特徴とする請求項8に記載の画像形成方法。前記像担持体を有する作像手段を複数有し、前記中間転写体が、前記複数の作像手段の内の1つ以上の前記像担持体と離間可能に設けられており、前記中間転写手段が前記補助電源装置から給電されて、前記中間転写体が、前記複数の作像手段の内の1つ以上の前記像担持体と離間することを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成方法。しかしながら、特許文献1に係る発明において、記録媒体への印刷を完了させるには、トナー像を記録媒体に定着させるために補助電源装置から加熱部に電力を供給する必要がある。加熱部をトナーが定着する温度まで昇温させるためには大量の電力を必要とするため、印刷を完了させるための電力が足りず、印刷動作が全て終了する前に停止してしまう場合があった。この様な場合には、各装置の状態が不明なまま停止することになり、次回の印刷再開時に、各装置を初期状態に復帰させる必要が生じるため、ウォーミングアップタイムが延びてしまう、という問題を解消できない可能性があった。そこで、本発明では、画像形成装置の主電源装置からの電力供給が無くなって突然停止した場合であっても、次回の起動時に印刷開始までのウォーミングアップタイムが不必要に延長することがない画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。本発明は、上記課題に鑑み、主電源装置と、前記主電源装置により充電される補助電源装置と、表面にトナー像が形成される像担持体を有する作像装置と、前記像担持体に当接し、前記像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体に転写し、残留したトナーを除去するクリーニング手段を有する中間転写装置と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体に転写する二次転写装置と、を有し、前記主電源装置から給電されて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像形成装置における画像の形成又は調整の途中で、停電等により主電源装置からの給電が遮断されたときに、前記中間転写装置が前記補助電源装置から給電されて、前記中間転写体に付着したトナーのクリーニングを行うことを特徴とする。本発明に係る実施形態によれば、画像形成動作中に停電等によって電力供給が遮断された場合であっても、補助電源装置から各装置に初期状態への復帰に必要な電力が供給されることによって、次回の画像形成立ち上げ時において各装置の初期状態への復帰動作が必要なくなるため、ウォーミングアップタイムが必要以上に延長することがなくなる。以下、本発明の好適な実施の形態以下実施形態というについて、図面を用いて詳細に説明する。<画像形成装置の概要>まず、図1に本実施形態に係る画像形成装置100の概略図を示す。画像形成装置100は、無端状移動手段である中間転写ベルト5に沿って各色の画像形成部が並べられた構成で、所謂タンデムタイプと呼ばれるものである。給紙トレイ1から給紙ローラ2と分離ローラ3とにより分離給紙される用紙記録媒体4を搬送する中間転写ベルト5に沿って、この中間転写ベルト5の搬送方向の上流側から順に、複数の作像装置6BK、6Y、6M、6Cが配設されている。これら複数の作像装置6BK、6Y、6M、6Cは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。作像装置6BKはブラックの画像を、作像装置6Yはイエローの画像を、作像装置6Cはシアンの画像を、作像装置6Mはマゼンタのトナー画像をそれぞれ形成する。以下の説明では、作像装置6BKを使って具体的に説明するが、他の作像装置6Y、6M、6Cは作像装置6BKと同様の構成であるため、作像装置6Y、6M、6Cの各構成要素については、作像装置6BKの各構成要素に付したBKに替えて、Y、M、Cによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。作像装置6BKは、像担持体としての感光体ドラム9BK、この感光体ドラム9BKの周囲に配置された帯電器10BK、露光器11、現像器12BK、感光体クリーナ13BK、不図示の除電器等から構成されている。露光器11は、各作像装置6BK、6Y、6M、6Cが形成する画像色に対応する露光ビームであるレーザ光14BK、14Y、14C、14Mを照射するように構成されている。画像形成に際しては、感光体ドラム9BKの表面は、暗中にて帯電器10BKにより一様に帯電された後、露光器11からのブラック画像に対応したレーザ光14BKにより露光され、静電潜像が形成される。現像器12BKは、この静電潜像に沿う形にブラックトナーを付着させることにより可視像化し、感光体ドラム9BK上にブラックのトナー画像を形成する。このトナー画像は、感光体ドラム9BKと中間転写ベルト5が接する位置転写位置で、転写器15BKにより中間転写ベルト5上に転写される。トナー画像の転写が完了した感光体ドラム9BKは、外周面に残留した不要なトナーが感光体クリーナ13BKにより掻き取られた後、徐電器により除電され、次の画像形成のために待機する。中間転写ベルト5は、回転駆動される駆動ローラ7と従動ローラ8とに巻回された無端状のベルトである。この駆動ローラ7は、不図示の駆動モータにより回転駆動し、この駆動モータと、駆動ローラ7と、従動ローラ8とで中間転写ベルト5を駆動搬送する。中間転写ベルト5は、例えば樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトであり、感光体ドラム9との間でバイアスを印加されてトナーを転写可能とする抵抗値を備えている。作像装置6BKで形成されたブラックのトナー画像は、駆動搬送される中間転写ベルト5によって次の作像装置6Yに搬送され、作像装置6Yでは作像装置6BKでの画像形成プロセスと同様のプロセスによって、感光体ドラム9Y上にイエローのトナー画像が形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト5上に形成されたブラックの画像に重ねて転写される。中間転写ベルト5上に形成されたトナー画像はさらに次の作像装置6M、6Cに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム9M上に形成されたマゼンタのトナー画像と、感光体ドラム9C上に形成されたシアンのトナー画像とが、中間転写ベルト5上に重ねて転写される。二次転写装置22は、二次転写ローラ33及び転写装置20の従動ローラ8とで構成されており、用紙4が搬送されてこの間を通過する際に、二次転写ローラ33と従動ローラ8との間に転写バイアスが印加され、転写ベルト5上のフルカラートナー画像が用紙4に転写される。バイアスとしては所定の直流電圧DC及び/又は交流電圧ACが印加される。印加する電圧の極性は、トナーの電荷の極性とは逆の極性であり、中間転写ベルト5から、搬送されてきた用紙4側に移行させることで二次転写が行われる。二次転写ローラ33は、芯金となる金属ローラの表面に、導電性ゴムが被覆され、用紙4への転写時には芯金部に主電源装置からバイアスが印加され、また、不図示の駆動機構により回転駆動するように設けられている。また、上記ゴムとしては、例えば中抵抗の発泡ゴムを用いることができる。二次転写装置22を通過した後、用紙4上のフルカラートナー像は、定着装置16に搬送され、熱と圧力を加えられることによって用紙4に溶融定着し、画像形成装置100の外部に排紙される。画像形成装置100は、図1には図示しない主電源装置及び主電源装置により充電される補助電源装置を有しており、定着装置16には主に主電源装置から電力が供給されて定着部が加熱される。また、画像形成装置100の起動時、省エネモードからの復帰時等に加熱部を短時間で昇温させる必要がある場合には、補助電源装置に蓄えられた電力も併せて供給することで、定着装置16を短時間で立ち上げることができる。ここで、ジャム等で画像形成装置100外部に用紙4が排紙されない場合は、ジャム用紙除去後、中間転写ベルト5上には転写されなかったトナーが残っている場合がある。この場合には、中間転写ベルト5を回転搬送し、クリーニング装置21で中間転写ベルト5上のトナーを掻き取って除去する。また、二次転写ローラ33には中間転写ベルト5上のトナーが付着する可能性があるため、中間転写ベルト5のクリーニング後に、二次転写ローラ33表面に付着したトナーについてもクリーニングを行う必要がある。各色のトナー画像の位置合わせやトナー濃度の調整のために、実際に画像形成を行う前の段階で出力画像の調整を行う場合があるが、この場合には、作像装置6BK、6Y、6M、6Cによって中間転写ベルト5上に調整用パターンが形成される。形成された調整用パターンは光センサ17、18、19で反射電圧を検知し、トナーの濃度補正、位置ずれ補正にフィードバックされる。光センサ17、18,19で検知された調整用パターンは搬送され、2次転写装置22を通過し、クリーニング装置21で掻きとられる。<中間転写ベルトのクリーニング>中間転写ベルト5に付着したトナー31がクリーニング装置21によって除去される様子を図3に示す。図3は、カラー印刷から中間転写ベルト5のクリーニングへの移行時を示しており、中間転写ベルト5は感光体ドラム9BK,9Y,9M,9Cと当接し、中間転写ベルト5上にはトナー画像が形成された状態にある。中間転写ベルト5のクリーニングは、感光体ドラム9BK,9Y,9M,9C上の画像が全て転写されてから一周分回転し、クリーニング装置21内のクリーニングブレード32によって、中間転写ベルト5上の全てのトナーを掻き取ることで完了する。クリーニング装置21に設けられたクリーニングブレード32は、金属、樹脂、ゴム等の材料を用いることができるが、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム等のゴムを用いるのが好ましい。また、クリーニングブレード32と中間転写ベルト5の接触方式はトレーリング方式、カウンタ方式等を用いることができ、複数枚のブレードを同一方式で重ねて配置、あるいは異なる方式で配置することもできる。中間転写ベルト5のクリーニング時に、用紙4が中間転写ベルト5と二次転写ローラ33との間にある場合にはそのまま機外に搬送される。なお、中間転写ベルト5のクリーニング中に、中間転写ベルト5に接触する二次転写ローラ33にトナーが付着する量を軽減するために、二次転写ローラ33との間でトナーとは逆の電圧をかけておく。以上の中間転写ベルト5のクリーニングが完了するまでには約4秒の時間を要する。<二次転写ローラのクリーニング>また、二次転写ローラ33に付着したトナー31がクリーニングされる様子を図4に示す。図4では、カラー印刷から中間転写ベルト5のクリーニングが完了した後の状態を示しており、中間転写ベルト5は感光体ドラム9BK,9Y,9M,9Cと当接した状態にある。二次転写ローラ33のクリーニングは、中間転写ベルト5のクリーニングが終了した後に、二次転写ローラ33にプラスとマイナスの電圧を交互に印加することで表面のトナー31を振り落とすか、中間転写ベルト5に付着させることにより行う。また、クリーニングブレードを設けて、表面に付着したトナーを掻き落とす様に構成することもできる。振り落とされたトナーは回収されて図示しない廃トナーボトルに搬送され、中間転写ベルト5に付着したトナー31は搬送され、上記と同様にクリーニング装置21に設けられたクリーニングブレード32によって掻き取られて除去される。二次転写ローラ33のクリーニングは中間転写ベルト5のクリーニングが終っていない状態で実施すると、中間転写ベルト5上に付着しているトナーが再度二次転写ローラ33に付着してしまう可能性がある。従って、中間転写ベルト5のクリーニングを優先的に実施し、その後に二次転写ローラ33のクリーニングを行うのが好ましい。二次転写ローラ33のクリーニングに要する時間は約5秒である。<中間転写ベルトの離間について>図5に中間転写ベルト5が感光体ドラム9と離間する様子を示す。画像形成装置100では、フルカラー印刷時には中間転写ベルト5が感光体ドラム9BK,9Y,9M,9Cに接触し、各色のトナー画像を重ねて形成してフルカラー画像を取得する。ここで、モノクロ画像形成時には、使用しない作像装置6Y,6M,6Cの動作を停止し、感光体ドラム9及び中間転写ベルト5の磨耗を防ぐために、中間転写ベルト5が作像装置6BK以外の感光体ドラム9と離間可能に設けられている。図5に示した様に、中間転写装置20の駆動ローラ7が、図示しない離間機構によって移動し、中間転写ベルト5が感光体ドラム9Y,9M,9Cと離間するように動作する。モノクロ画像形成時にはこの様な動作を経て、ブラックの画像形成のみ実施して他色の画像形成は実施しないようにする。なお、本実施形態においては、中間転写装置20の駆動ローラ7が離間する動作を行う様に設けられているが、作像装置6が中間転写ベルト5と離間動作をするように設けても良い。上記した離間動作によって、モノクロ画像形成時の作像装置6各部及び転写ベルト5の負荷を軽減し、消費電力を軽減するといった効果を得ることができる。画像形成装置100では、印刷待機時には中間転写ベルト5が、感光体ドラム9Y,9M,9Cとは離間した状態で待機する。以上の中間転写ベルト5及び二次転写ローラ33のクリーニング、中間転写ベルト5の離間といった動作は、定着装置16の加熱に必要とされる電力に比べて少量の電力で行うことが可能であり、補助電源装置25の電力で十分に実施することができる。[第1の実施形態]図2に、第1の実施形態に係る画像形成装置100の構成を示す。画像形成装置100は、上記した作像装置6、中間転写装置20、二次転写装置22、定着装置16といった画像形成プロセスを実行する装置と、これらの装置にスイッチング回路28を経由して電力を供給することができる主電源装置26及び補助電源装置25等で構成されている。主電源装置26と停電検出回路24には商用電源23から電力が供給される。停電検出回路24は停電、あるいはコンセントが外れた場合等に主電源装置26に商用電源23から電力の供給が遮断されたことを検出すると、その検出結果を電源制御装置27に送信する。電源制御装置27では、停電検出回路24の検出結果を受けて、スイッチング回路28を通して作像装置6等への電力供給を主電源装置26から補助電源装置24に切り替えることができる。補助電源装置25は、例えば、リチウムイオン電池及びニッケル水素電池などの二次電池、又は電気二重層キャパシタなどの大容量コンデンサを用いることができ、主電源装置26によって充電される。画像形成装置100は、停電等によって主電源装置26から各装置への電力の供給が遮断されたことを停電検出回路24によって検出し、電源制御装置27がスイッチング回路28を通じて作像装置6等への電力供給を補助電源装置25に切り替えて、所定の終了動作以下、立ち下げ制御というを実施する。図6に、第1の実施形態に係る画像形成装置100の立ち下げ制御例のフローチャートを示す。まず、主電源装置26から作像装置6等への電力供給が遮断されると、作像装置6等への電力供給が補助電源装置25に切り替わり、ステップS61にて画像形成装置100が画像の印刷中又は調整中であるかを判断する。印刷中又は調整中でない場合には、立ち下げ制御を終了する。印刷中又は調整中だった場合には、ステップS62にて定着装置16を停止させる。次に、ステップS63にて上記した中間転写ベルト5のクリーニングを実施し、その後にステップS64にて二次転写ローラ33のクリーニングを行う。続いてステップS65においてカラー印刷中又はカラー調整中であったかの判断を行い、カラー印刷中又は調整中だった場合にはステップS66にて中間転写ベルト5の離間動作を実施し、カラー印刷中又は調整中ではなかった場合にはそのまま立ち下げ制御を終了する。前記した様に、中間転写ベルト5上のトナーは二次転写ローラ33に付着する可能性があるため、中間転写ベルト5のクリーニングを優先的に実施し、その後に二次転写ローラ33のクリーニングを行う。但し、カラー印刷中又はカラー調整中であるかを判断して中間転写ベルト5を離間させるのは、中間転写ベルト5等のクリーニングの前に実施することも可能である。停電等によって主電源装置26から作像装置16等への電力供給が遮断された場合であっても、補助電源装置25の電力を使用して上記の立ち下げ制御を行うことで、中間転写装置22及び二次転写装置を初期状態に復帰させることができる。この様な制御によって、主電源装置26への電力供給が復旧して、再度画像形成を実施する場合に改めて中間転写ベルト5等のクリーニングをする必要がなくなるため、ウォーミングアップタイムを不要に延長させることがなくなる。また、中間転写装置20及び二次転写装置22を動作させるために必要な電力は定着装置16を加熱するために必要とされる電力量に比べて少量で済むため、補助電源装置26の電力で十分に賄い、立ち下げ制御を滞りなく終了させることができる。前記した様に、中間転写ベルト5のクリーニングに約4秒、二次転写ローラ33のクリーニングには約5秒かかり、中間転写ベルト5の離間動作には約1秒を要することから、上記立ち下げ制御をしない場合に比べてウォーミングアップ時間を最大で約10秒短縮することが可能になる。[第2の実施形態]図7に、第2の実施形態に係る画像形成装置100の構成を示す。第2の実施形態に係る画像形成装置100は、第1の実施形態に係る画像形成装置100に、記憶装置としての不揮発性メモリ29を加えて構成される。不揮発性メモリ29は電源制御装置27と連絡し、立ち下げ制御中に中間転写装置20等の動作結果を保存できる。記憶装置は各種データを保存できれば良く、電源が遮断されても内部データを保持しておけるHDDHardDiskDrive等の磁気記録装置又は不揮発性の半導体メモリ等であれば好適である。図8に、第2の実施形態に係る画像形成装置100の立ち下げ制御例のフローチャートを示す。第2の実施形態に係る立ち下げ制御では、まずステップS81にて画像の印刷中又は調整中であるかの確認を行い、印刷中又は調整中でない場合には立ち下げ制御を終了する。印刷中又は調整中であった場合には、ステップS82にて定着装置16を停止し、次に、ステップS83で中間転写ベルト5のクリーニングが未完了であること、ステップS84で二次転写ローラ33のクリーニングが未完了であることを不揮発性メモリ29に保存する。また、同様にステップS85において中間転写ベルト5の離間が未完了であることを不揮発性メモリ29に保存する。続いて、ステップS86にて中間転写ベルト5のクリーニングを実施し、ステップS87にて中間転写ベルト5のクリーニングが完了したことを不揮発性メモリ29に保存する。また、ステップS88にて二次転写ローラ33のクリーニングを実施し、ステップS89にてその結果を不揮発性メモリ29に保存する。次に、ステップS90にてカラー印刷中又はカラー調整中であったか否かを確認し、カラー印刷中又はカラー調整中であった場合にはステップS91にて中間転写ベルト5の離間動作を行い、ステップS92にて中間転写ベルト5の離間が完了したことを不揮発性メモリ29に保存する。カラー印刷中又はカラー調整中でなかった場合にはそのまま制御を終了する。画像形成装置100の起動時等には、補助電源装置25の電力を使用して定着装置16の立ち上げが行われる場合があるため、中間転写装置20等の制御を完了できるだけの電力を有していないことも考えられる。そこで、第2の実施形態に係る画像形成装置100では、不揮発性メモリ29に立ち下げ制御中の動作を逐次保存する。補助電源装置25の電力が不足し、全ての動作を完了できなかった場合でも、次回の画像形成装置100の起動時にメモリ内の保存内容を確認することで、中間転写装置20等についてどの様な制御をすべきかを把握することができるため、ウォームアップタイムの削減に有効である。[第3の実施形態]図9に、第3の実施形態に係る画像形成装置100の構成を示す。補助電源装置25の電力残量を測定する残量測定装置30を有する点で第2の実施形態に係る画像形成装置100とは異なっている。残量測定装置30は、補助電源装置25に残っている電力量を測定し、その結果を電源制御装置27に送信することができる。電源制御装置27は補助電源装置25の電力残量に基づいて中間転写装置20等への電力供給の制御を行う。図10に、第3の実施形態に係る画像形成装置100の立ち下げ制御例のフローチャートを示す。第3の実施形態に係る立ち下げ制御では、まずステップS91にて画像の印刷中又は調整中であるかの確認を行い、印刷中又は調整中でない場合には立ち下げ制御を終了する。印刷中又は調整中だった場合にはステップS92にて定着装置16を停止させる。次に、ステップS93にて残量測定装置30が補助電源装置25の電力残量の測定を行う。続いてステップS94にてカラー印刷中又はカラー調整中であるかの確認を行う。カラー印刷中又はカラー調整中である場合には、ステップS95にて補助電源装置25の電力残量で中間転写ベルト5のクリーニング、二次転写ローラ33のクリーニング、中間転写ベルト5の離間動作が可能か否かを判断する。これらの動作が補助電源装置25の電力によって可能である場合には、ステップS96にて中間転写ベルト5のクリーニング、ステップS97にて二次転写ローラ33のクリーニング、ステップS98にて中間転写ベルト5の離間を実施し、立ち下げ制御を完了する。ステップS95にて補助電源装置25の残電力で全ての動作を完了できないと判断した場合には、まずステップS99にて中間転写ベルト5の離間が未完了であることを不揮発性メモリ29に保存する。次に、ステップS100にて補助電源装置25の残電力によって中間転写ベルト5及び二次転写ローラ33のクリーニングが可能であるかを判断する。ステップS100にて可能であると判断した場合には、ステップS101にて中間転写ベルト5のクリーニング、ステップS102にて二次転写ローラ33のクリーニングを実施し、立ち下げ制御を終了する。ステップS100にて動作を完了できないと判断した場合には、まずステップS103にて二次転写ローラ33のクリーニングが未完了であることを不揮発性メモリ29に保存する。続いて、ステップS104にて補助電源装置25の残電力で転写ベルト5のクリーニングが可能であるかを判断し、可能であると判断した場合にはステップS105にて中間転写ベルト5のクリーニングを実施し、立ち下げ制御を終了する。また、ステップS104にて可能でないと判断した場合には、ステップS106にて転写ベルト5のクリーニングが未完了であることを不揮発性メモリ29に保存した後に立ち下げ制御を終了する。以上の様に残量検出装置30を設けることで、補助電源装置25の残電力量に応じた制御を行うため、中間転写ベルト5のクリーニング及び離間、二次転写ローラ33のクリーニングといった動作が中途で終了してしまうことがなくなる。そのため、次回の画像形成装置100の起動時に、途中まで行っていたクリーニング等の動作を改めて最初から実施する、といった無駄な電力消費を回避することが可能になる。図11に、第2及び第3の実施形態に係る画像形成装置100に電源が投入されて起動する際の制御例のフローチャートを示す。画像形成装置100に電源が投入されると、まずステップS111にて定着装置16の加熱を開始する。次に、不揮発性メモリ29に中間転写ベルト5の離間が未完了であることが保存されているか確認する。中間転写ベルト5の離間が未完了であった場合には、ステップS113にて中間転写ベルト5の離間を行い、ステップS114にて不揮発性メモリ29に中間転写ベルト5の離間が完了したことを保存する。続いて、ステップS115にてポリゴンモータを、ステップS116にて作像モータを起動させる。また、ステップS117にて二次転写バイアス、ステップS118にて帯電バイアス、ステップS119にて現像バイアス、ステップS120にて中間転写バイアスを印加する。その後、中間転写ベルト5を作像装置6の感光体ドラム9に当接させる。次に、ステップS122にて不揮発性メモリ29に中間転写ベルト5のクリーニングが未完了であることが保存されているか確認を行い、未完了であった場合にはステップS123にて中間転写ベルト5のクリーニングを行う。クリーニングの実施後、ステップS124にて不揮発性メモリ29に中間転写ベルト5のクリーニングが完了したことを保存する。ステップS125では不揮発性メモリ29に二次転写ローラ33のクリーニングが未完了であるか確認を行い、未完了である場合にはステップS126にて二次転写ローラ33のクリーニングを実施し、ステップS127にて不揮発性メモリ29に二次転写ローラ33のクリーニング完了を保存する。画像形成装置100は、起動時に以上の制御を実行した後に印刷を実行する。不揮発性メモリ29に保存された結果に基づいて、中間転写ベルト5及び二次転写ローラ33のクリーニング、中間転写ベルト5の離間動作を行うことができ、ウォーミングアップに無駄な時間を費やすことがなくなる。<まとめ>以上詳細に説明したように、本発明に係る実施形態によれば、停電等によって主電源装置26からの給電が突然遮断した様な場合であっても、補助電源装置25の電力を用いて所定の立ち下げ制御を行うことによって、次回の立ち上げ時に不要な動作を行う必要が無くなり、起動時のウォーミングアップタイムが無駄に長くなることを回避することが可能になる。なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。"