"撮像素子と、該撮像素子に被写体の像を結像させる撮影レンズ系と、前記撮像素子の信号から画像データを生成する画像生成手段と、前記画像データを記録する記録手段と、前記被写体の距離を二次元方向で多点測距し測距データを取得する測距手段と、前記被写体として書籍を撮影する書籍撮影モードが設定可能な撮影モード選択手段と、前記書籍撮影モードが選択されて得られた画像データを、前記測距手段により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。前記記録手段により記録された画像データを読み出して表示する表示手段をさらに備え、前記記録手段は、前記書籍撮影モードが選択されて撮影が行われた場合に、前記撮像素子の信号から生成された画像データと、前記測距手段により取得された測距データと、を対応させて記録し、前記書籍撮影モードで記録された画像データを表示する際には、前記制御手段が当該書籍撮影モードで記録された画像データおよび対応する前記測距データを読み出して湾曲歪を補正し、前記表示手段が当該湾曲歪を補正後の画像データを表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段に前記画像データの湾曲歪の補正の実行を指示する画像補正指示手段をさらに備え、前記画像補正指示手段により前記画像データの湾曲歪の補正の実行が指示された場合は、前記制御手段が前記画像データの湾曲歪の補正をし、前記表示手段が当該湾曲歪を補正後の画像データを表示し、前記画像補正指示手段により前記画像データの湾曲歪の補正の実行が指示されていない場合は、前記制御手段が前記画像データの湾曲歪の補正をせずに、前記表示手段が画像データを表示することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。前記記録手段は、前記書籍撮影モードが選択されて撮影が行われた場合に、前記制御手段が前記測距手段により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正した画像データを記録することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記制御手段は、前記書籍の外周のエッジ部に囲まれた領域において前記書籍の見開き中心までの距離に基づいて湾曲歪の補正を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。前記制御手段は、前記書籍の見開き中心までの距離と、前記書籍の印刷情報に基づいて湾曲歪の補正を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。前記記録手段により記録された画像データを読み出して表示する表示手段と、当該撮像装置と前記書籍の相対位置関係を判定する判定手段と、をさらに備え、前記画像データは、前記判定手段の判定に基づき表示方向を自動的に回転設定されて表示されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。前記測距手段は、前記撮影レンズ系と異なる光学系を有する測距センサにより測距していること、前記撮像素子上の被写体像による山登り方式により測距していること、および、前記撮影レンズ系を通った光線の一部を複数のラインセンサに導いて位相差方式で測距していること、の何れかの測距方法を用いることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像装置。撮影レンズ系を介して被写体の像を撮像素子に結像させ、該撮像素子の信号から画像データを生成する画像生成工程と、前記画像データを記録する記録工程と、前記被写体の距離を二次元方向で多点測距し測距データを取得する測距工程と、前記被写体として書籍を撮影する書籍撮影モードが設定可能な撮影モード選択工程と、前記書籍撮影モードが選択されて得られた画像データを、前記測距手段により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正する制御工程と、を備えることを特徴とする撮像方法。本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、データ容量が大幅に増大することなく書籍画像の湾曲歪を補正し歪の少ない画像が取得でき、且つ、ポータビリティに優れ、小型で低コストである撮像装置および撮像方法を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、撮像素子と、該撮像素子に被写体の像を結像させる撮影レンズ系と、前記撮像素子の信号から画像データを生成する画像生成手段と、前記画像データを記録する記録手段と、前記被写体の距離を二次元方向で多点測距し測距データを取得する測距手段と、前記被写体として書籍を撮影する書籍撮影モードが設定可能な撮影モード選択手段と、前記書籍撮影モードが選択されて得られた画像データを、前記測距手段により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正する制御手段と、を備えることを特徴とする。また、上記課題を解決するために本発明に係る撮像方法は、撮影レンズ系を介して被写体の像を撮像素子に結像させ、該撮像素子の信号から画像データを生成する画像生成工程と、前記画像データを記録する記録工程と、前記被写体の距離を二次元方向で多点測距し測距データを取得する測距工程と、前記被写体として書籍を撮影する書籍撮影モードが設定可能な撮影モード選択工程と、前記書籍撮影モードが選択されて得られた画像データを、前記測距手段により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正する制御工程と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、データ容量が大幅に増大することなく書籍画像の湾曲歪を補正し歪の少ない画像が取得でき、且つ、ポータビリティに優れ、小型で低コストである撮像装置および撮像方法を提供することができる。本発明に係る撮像装置は、撮像素子11と、該撮像素子11に被写体の像を結像させる撮影レンズ系2と、前記撮像素子11の信号から画像データを生成する画像生成手段12と、前記画像データを記録する記録手段と、前記被写体の距離を二次元方向で多点測距し測距データを取得する測距手段3と、前記被写体として書籍を撮影する書籍撮影モードが設定可能な撮影モード選択手段と、前記書籍撮影モードが選択されて得られた画像データを、前記測距手段3により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正する制御手段14と、を備えることを特徴とする。ここで、超高速高精度AF技術が用いられた測距装置が搭載されたデジタルカメラCX5株式会社リコー製が既に上市されている。この超高速高精度AF技術は、同一基板上の複数の撮像素子のうちから2つの撮像素子を利用して、三角測距の原理で測距を行うものであり、被写体の二次元の距離画像を取得することができる。本発明では、前記超高速高精度AF技術等を利用し、ユーザが書籍を見開き状態で撮影する際に綴じ部が湾曲して見難くなる点をその距離画像立体形状を計測して補正引き伸ばし処理することで見易い画像に変換することができる。このとき、カメラの撮影モードに書籍撮影モードを設け、書籍撮影モードが選択された際に、これらの処理が行われるようにすることで、非書籍画像は通常どおり撮影できるようにすることが好ましい。また本発明では、前記距離画像により、書籍の湾曲方向から書籍とカメラとの相対的な向きを検出し、書籍撮影モードで撮影した画像を表示する際には検出された相対的な向きに応じて、画像の表示向きを変えることができることが好ましい。次に、本発明に係る撮像装置および撮像方法についてさらに詳細に説明する。尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は以下の説明において本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。図1は、本発明に係る撮像装置の一実施の形態としてのデジタルカメラにおける構成例を示す正面図、図2は、図1に示したデジタルカメラのシステム構成の概要を示すブロック図である。また、図3は、図1に示したデジタルカメラが備える測距部測距装置の構成を示す概略側断面図、図4は、図1に示したデジタルカメラが備える測距部測距装置の構成を示す概略正面図である。デジタルカメラの外観構成図1に示すように、本実施形態に係るデジタルカメラ1の正面前面側には、撮影レンズ系2、測距手段としての測距装置3の前面側のレンズアレイ4等が配置されている。レンズアレイ4の表面には、所定の間隔で左右に配置した第1の測距用レンズ5aと、第2の測距用レンズ5bが一体に形成されている。撮像レンズ系2と第1、第2の測距用レンズ5a,5bの各光軸は平行である。デジタルカメラ1のシステム構成図2に示すように、このデジタルカメラ1は、複数のレンズ群を有する撮影レンズ系2、シャッタ機能を有する絞りユニット10、撮影レンズ系2を通して入射される被写体像が受光面上に結像する固体撮像素子としてのCCDイメージセンサ11、CCDイメージセンサ11の各画素から出力される撮像信号電気信号を取り込み、表示や記録が可能な画像データに変換処理する画像生成手段である信号処理部12、操作部レリーズボタン7、撮影モード選択手段である撮影モード切換ボタン8図1参照等13からの操作入力情報に基づき、ROM不図示に記憶された制御プログラムに基づいてデジタルカメラ1全体のシステム制御等を行う制御部14、信号処理部12で生成された撮影中の被写体の画像データを表示する、および、後述するメモリカード18より読み出した画像データを表示する表示手段である液晶モニタLCD15、撮影レンズ系2のフォーカスレンズ群を駆動するフォーカスレンズ駆動部16、絞りユニット10を駆動する絞りユニット駆動部17、及び被写体までの距離を測距する外測式の前記測距装置3等を備えている。画像処理部12で生成された画像データは、記録手段不図示により着脱自在なメモリカード18に記録される。なお、撮影モード切換ボタン8は被写体として書籍を撮影する書籍撮影モードが設定可能である。測距装置3の構成図3、図4に示すように、測距装置3は、前面側正面側、図3の上側が開口した筐体20と、この筐体20の前面側に前記第1、第2の測距用レンズ5a,5bが一列デジタルカメラ1の左右方向に一体に形成された透明樹脂材からなる長方形状のレンズアレイ4と、レンズアレイ4と対向する筐体20内の背面側図3の下側に配置された薄板状の撮像素子基板21と、撮像素子基板21上に配置された平面状二次元状の測距用撮像素子22a,22bと、撮像素子基板21の背面に配置された回路基板24を備えている。平面状の一対の測距用撮像素子22a,22bは、第1、第2の測距用レンズ5a,5bとそれぞれ対向するようにして配置されている。測距用撮像素子22a,22bの平面状の各受光面は同じサイズで、同一画素数を有している。また、測距用撮像素子22a,22bとの間には、所定の隙間が設けられている。撮像素子基板21上の測距用撮像素子22a,22bは、半導体ウェハ上に周知の半導体プロセスによって一体に形成された撮像素子本実施の形態ではCCDであるが、CMOS等の撮像素子であってもよいであり、多数の受光素子画素が格子状に配列されている。第1、第2の測距用レンズ5a,5bの各光軸は平行であり、測距用撮像素子22a,22bの各受光面の対角中心と前記各レンズ第1、第2の測距用レンズ5a,5bの光軸が略一致するように位置決めされている。第1、第2の測距用レンズ5a,5bは、該第1、第2の測距用レンズ5a,5bに入射する被写体光が測距用撮像素子22a,22b表面に結像するような焦点距離を有している。また、第1、第2の測距用レンズ5a,5bの各画角が、撮影レンズ系2の画角と略同じになるように構成されている。これにより、測距装置3は、CCDイメージセンサ11の全受光面撮像領域に対応した画面全体の測距を行うことができる。回路基板24には、測距用演算部25等が設けられ、測距用演算部25は、測距用撮像素子22a,22bの各画素から出力される画素出力信号を取り込み、測距用撮像素子22a,22bにそれぞれ結像された被写体像間のずれ視差を算出して、被写体までの距離を算出する。ここで、測距装置3による測距原理について図5を参照しながら詳細に簡単に説明する。図5は本発明に係る撮像装置の一実施の形態における測距原理を説明するための図である。図5に示すように、第1の測距用レンズ5aを通して得られた被写体像a1と第2の測距用レンズ5bを通して得られた被写体像a2は、被写体A上の同一点が視差△だけずれて測距用撮像素子22a,22b表面にそれぞれ結像し、複数の受光素子画素で受光されて電気信号に変換される。そして、前記視差を△、第1、第2の測距用レンズ5a,5bの光軸間の距離基線長をD、第1、第2の測距用レンズ5a,5bと被写体A間の距離をL、第1、第2の測距用レンズ5a,5bの焦点距離をfとし、L≫fであるときは、下記の式1が成り立つ。L=Df/△...式1よって、Dとfは既知であるので、測距用演算回路25により、測距用撮像素子22a,22bの画素受光素子からそれぞれ出力される画素出力信号から周知の算出方法で前記視差△を算出することで、第1、第2の測距用レンズ5a,5bと被写体間の距離Lを算出することができる。なお、第1、第2の測距用レンズ5a,5bの光軸間の距離基線長Dが短すぎると、視差△が小さくなって被写体までの距離Lを精度よく算出できなくなる。なお、本発明における測距手段は、上述したような撮影レンズ系と異なる光学系を有する測距センサにより測距し、被写体の距離を二次元方向で多点測距し測距データを取得するものに限られるものではない。即ち、撮像素子上の被写体像による山登り方式撮影レンズの焦点距離を微少に変化させながらコントラストのピークを求める方法により測距して測距データを取得してもよく、撮影レンズ系を通った光線の一部を複数のラインセンサに導いて位相差方式で測距して測距データを取得してもよい。書籍撮影モードの第1の実施の形態次に、本発明に係る撮像装置の特徴となる書籍撮影モードの第1の実施の形態について説明する。図6aは綴じ部が湾曲した形状となる書籍を示す図であり、図6bは図6aに示す書籍の距離画像データを示す斜視図であり、図6cは図6aに示す書籍の距離画像データを示すグラフである。書籍を見開き状態で置くと図6aに示したように綴じ部書籍の見開き中心が湾曲した形状となり、撮影画像に歪が生じる。この状態で前記測距用撮像素子により測距を行うと図6a右側ページは図6bに斜視で示した各画素の距離画像データのように計測される。綴じ部の湾曲は平面状の一方向に対して大きな距離画像の変化を有しているので、図6cに示したようにXa方向にはデータ量が必要であるが、Ya方向には距離の変化が少ない為、歪を補正する為にはより少ないデータ量で十分である。本発明では撮影時に得られた距離画像は、距離の変化が大きい方向には分解能の大きいデータとし、距離の変化が小さい方向には分解能の低いデータに変換して測距データとして記録することが好ましい。例えば、図6cで得られた立体形状を用いて補正を行うことで、図7aの補正前の歪んだ画像を図7bの歪みの少ない画像に補正することが可能になる。なお、書籍の撮影画像において歪補正が必要となる領域は書籍の撮影領域のみであるため、書籍の撮影領域以外の部分原稿設置面等の歪補正は不要である。したがって、歪補正に必要な測距データは書籍の外周のエッジに囲まれた領域であるため、書籍の領域を背景画像とのコントラストから検出し、得られた測距データから、書籍の領域の測距データ書籍の外周のエッジに囲まれた領域の測距データを抽出する。そして、抽出した測距データ書籍の見開き中心までの距離を用いて後述する書籍の領域の湾曲歪を補正する。ここで、湾曲歪みの補正について説明する。図8aを用いて縦方向の伸長処理について説明する。縦方向の伸長処理により撮影画像の縦方向の歪みを除去する。この伸長処理は、画素列毎に伸長率を算出し、画像の中心線X0から距離に応じてそれぞれの画素列において上下方向に画素をマッピングしていくことによって行なう。先ず、前記測距用撮像素子により画素列毎に画像の奥行き方向の距離を求める。ここで、被写体が書籍の場合であって且つ撮像部に対して正対して載置してあったとすると、本来撮像入力画像中のそれぞれの列の画素、即ち図6aに示す縦方向に並んだ画素は同じ奥行き距離を持つはずである。しかしながらノイズ等の影響により、画素毎に奥行き距離にバラつきが検出される場合があり、その場合は画素間の平均値を求める。平均値を求める場合は、被写体上の点のみを使う必要があるため、画像の中心付近の画素を用いたり、高さが一定値以上の部分の画素を用いたりする。このようにして求めた画像のY軸X0に相当する被写体上の各点の奥行き距離をD0、i番目の列に相当する被写体上の各点の奥行き距離をDiとすると、以下の式2に従ってi番目の画素列の、j番目の画素行の画素位置Pij1を列方向に移動させ、Pij2として再配置する処理を行う。Pij2=Pij1Di/D0...式2この再配置処理と、各画素間の補完処理により、縦方向の歪、即ち撮像素子と被写体との間の距離の相違書籍を開いた見開き状態の場合、図6aに示す綴じ部を支点として書面が湾曲し、その結果盛り上がった部分は他の部分に比して撮像部に近くなる現象等によるに起因する遠近要因による歪が除去された画像が得られる。更に、各行の画素を、その方向、即ち横方向に適当な量だけ伸長すれば横方向の歪も除去出来る。図8bに示したように、被写体画像のY軸X0からの距離に応じて、行方向に画素を再配置して、横方向に画像を伸長する。以下にその具体的な方法について説明する。図8cは、ある画素行内の画素Pi0~Pi3に相当する3次元位置空間上における被写体上の点の位置を白丸中抜きの丸で示している。ここで、Pi0はX0上の点である。先ず、これら点における隣接する点間の距離L01~L23を求める。そして、再配置すべき画素の再配置後の位置を、画像の中心線X0からの距離として、縮尺を合わせて順次足し合せていくことで決定する。例えば、Pi3は、L01L12L23f/Fの位置に再配置される伸長前の画素位置である黒丸から、伸長後の画素位置である灰色丸に移動する。ここで、fは該当する光学系の焦点距離、Fはその光学中心から画像の中心点に相当する被写体上の点迄の奥行き距離である。この再配置処理と、各画素間の補完処理により、横方向の歪が除去された画像が生成される。尚、画像は適宜拡大あるいは縮小されるように補正しても良い。その場合には補正時に一律に適当な係数によって画素数を増減すれば良い。これらの処理を行うことで、図7bに示したように歪が補正された結果が得られる。換言すると、制御手段により書籍撮影モードが選択されて得られた画像データを、測距手段により取得した測距データに基づいて湾曲歪を補正することで、歪が補正された画像が得られる。本発明における処理フローを図11に示す。カメラを撮影可能状態にすることをスタートとし、撮影モード切替ダイヤルにより書籍撮影モードが選択された場合S1-1、測距用撮像素子により距離画像二次元の距離データが取得できるように準備を行うS1-2。この状態でシャッタレリーズにより画像取り込みが開始S1-3、終了S1-4し、その後、得られた距離画像に対して、書籍の歪補正に必要な測距データに変換S1-5し、画像データと測距データとの対応付けを行った上で記録手段により保存されるS1-6。また、画像データのフォーマットとしてExifExchangeableImageFileFormatを使用し、前記書籍の歪補正に必要な測距データを埋め込んで記録するようにしても良い。撮像装置にて書籍を撮影する際に取得した距離データを画像データに埋め込んで記録することで、画像データと距離データが分離して、補正できなくなるような問題が生じないようになる。なお、他の実施の形態として、S1-5の後に、書籍の歪補正に必要な測距データにより制御手段で画像データの湾曲歪を補正し、この湾曲歪の補正後の画像データを記録手段に記録してもよい。S1-6’湾曲歪の補正後の画像データを記録することで、測距データを保存する必要がなくなる。また、湾曲歪の補正後の画像データが記録されているため、画像データを表示する際には湾曲歪の補正後の画像しか表示されないものの、表示のたびに毎回制御手段により湾曲歪の補正を行うことを要しないため処理が少なくてすむ。さらにその他の実施の形態として、測距センサによる検出結果測距データから書籍の湾曲歪を充分に検出することができない場合、書籍の印刷情報罫線、文字等に基づいて書籍の湾曲歪を検出し、補正する構成を備えても良い。測距センサによる測距が出来なかった場合にも湾曲歪が補正できるため好ましい。書籍撮影モードの第2の実施の形態次に、本発明に係る撮像装置の特徴となる書籍撮影モードの第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、上記第1の実施の形態で取得された画像を撮像装置に設けられたLCD等の画像表示手段により表示する際の表示方法に関する。図12に処理フローを示す。撮像装置において画像表示モードが選択されることをスタートとし、表示画像が書籍撮影モードで撮影されたデータである場合S2-1、対応する測距データを抽出しS2-2、上記第1の実施の形態で説明した書籍の湾曲歪み補正処理に基づいた補正を行いS2-3、補正画像を表示S2-4する。本実施の形態によれば、書籍撮影モードで撮影された書籍画像を再生する際に、湾曲歪が補正された歪の少ない画像を自動的に表示できるようになる。また、ここでは図示していないが、補正画像をそのまま保存できるようなメニューや、画像の表示向きを変更するメニュー等があり、ユーザによる操作が行えるようにしても良い。さらに、図13に示す処理フローには、画像表示時に書籍の画像が選択された際S3-1、書籍の湾曲歪の補正を実行するか否かをユーザが画像補正指示手段により指示S3-2できるようにし、指示された場合にのみ、測距データを抽出しS3-3、書籍の湾曲歪の補正を行いS3-4、補正画像を表示S3-5させるようにしても良い。書籍の湾曲歪の補正の実行が指示されなかった場合は、補正しないそのままの画像データを表示する。湾曲歪の補正を指示できるようにすることで、歪補正が必要な画像に対してのみ補正処理を実行できるようになる。書籍撮影モードの第3の実施の形態次に、本発明に係る撮像装置の特徴となる書籍撮影モードの第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態は、書籍の湾曲形状検出結果から書籍と撮像装置の相対位置関係を判定手段により判定し、書籍の撮影画像データを表示する際、書籍の向き相対位置関係の判定に応じて自動的に正しい向きで表示されるようにする回転設定する処理を行う。書籍と撮像装置との方向を自動的に検出できるようにすることで、書籍を撮影した画像を再生する際に、正しい向き書籍を読む向きにて再生できるようになる。この処理について図9及び図10を参照しながらより詳細に説明する。被写体になる書籍を撮影する際、カメラを横向きで撮影する場合図9a横撮影と縦向きで撮影する場合図9b縦撮影とがある。書籍を撮影する場合には上記第1、第2の実施の形態に記載の書籍撮影モードを選択する。書籍撮影モードでは測距用撮像素子により距離画像を取得し、書籍の歪み補正に必要な測距データを取得できる。測距データにおいて画像の縦方向の変化量と横方向の変化量を演算し、変化量が大きい方向を書籍の湾曲方向として認識する図9a、bに太線で図示。前記変化量としては、測距データの変動量最大-最小、標準偏差等、変化量を定量的に比較できる統計量とし、縦方向と横方向の大きさを比較する。見開き原稿の形状は見開き部において、高さ方向に対して同一方向に湾曲するという共通の特徴量を有し、多くの書籍では、湾曲方向に対して直行した方向が読む上での正しい向きになっている。図9の青の太線が湾曲方向で、直行した方向が書籍の上図9に図示側になっている。このように、湾曲方向から書籍の上側を認識し、画像データに付与することで、図10に示したように画像を表示する際に、上側を画像表示手段上でも上側に表示させるようにすることで、撮影した書籍を正しい向きで表示できるようになる。なお、綴じ部が水平、垂直方向に対して中途半端な傾き例えば10°傾いているなどのときにも同様に、自動的に垂直方向に修正することが好ましい。また、カレンダーなどは綴じ部を中心に上下にページをめくるので自動的な回転をON/OFFする設定があることが好ましい。以上の第1~3の実施の形態によれば、データ容量が大幅に増大することなく書籍画像の湾曲歪を補正し歪の少ない画像が取得でき、且つ、ポータビリティに優れ、小型で低コストを達成できる。"