"複数のノズルに連通して吐出すべき液体を蓄える複数の圧力室と、前記各圧力室の弾性壁を形成するように各圧力室にわたって配置された振動板と、前記振動板を介して前記複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、前記圧力発生素子を駆動する駆動波形の形状を示す駆動波形データを入力として駆動波形を生成して、その駆動波形を前記圧力発生素子に出力する駆動波形生成部を備えた液滴吐出装置において、前記駆動波形生成部は、前記駆動波形の任意の期間におけるピーク電位と予め設定されたタイミングにおける静止電位を検出する駆動波形検出器と、前記駆動波形検出器が検出した駆動波形のピーク電位と静止電位の差に基づいて前記駆動波形データを変更して駆動波形を補正するコントローラとを備えていることを特徴とする液滴吐出装置。請求項1に記載の液滴吐出装置において、前記ピーク電位の検出にピークホールド回路を用いることを特徴とする液滴吐出装置。請求項1または2に記載のインク滴吐出装置において、前記駆動波形生成部が前記ノズルの列毎に設けられていることを特徴とする液滴吐出装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の液滴吐出装置を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。請求項4に記載のインクジェット記録装置において、前記駆動波形生成部による駆動波形のピーク電位と静止電位の検出は、印刷動作中において画像形成に寄与しないインク滴を吐出する空吐出動作時に行う構成になっていることを特徴とするインクジェット記録装置。請求項4または5に記載のインクジェット記録装置において、前記液滴吐出装置がライン走査型の液滴吐出装置であって、そのライン走査型液滴吐出装置によって連続した用紙上に印刷する構成になっていることを特徴とするインクジェット記録装置。しかし、従来の駆動波形生成部では、駆動波形の補正結果が目標の吐出速度や目標の吐出液滴量に達しない可能性があり、また、駆動波形生成部の経時的な特性の変化まで補正していなかった。具体的に説明すると、インク滴の吐出は圧電素子を駆動する駆動波形の電圧変化によるものであって、インク滴の吐出速度や吐出液滴量を駆動波形から推測するときに最も有効なのは、インク吐出時における駆動波形の最大電圧と最小電圧の差を検出することである。それ以外の検出手段で補正しても、補正結果が目標の吐出速度や目標の吐出液滴量に達しない可能性がある。さらに、特にライン走査型インクジェット記録装置において連続した用紙に印刷する場合など、印刷動作が長時間継続するような時に、印刷動作中に補正がかけられる手段でないと、印刷中も経時的に変化する駆動波形生成部の特性に対応できないという問題があった。特開2002-46268号公報特許文献1には、インクジェット記録ヘッドの駆動波形を補正する目的で、駆動波形の電圧の変化を直接A/Dコンバータで読み取るインクジェット記録ヘッドの駆動装置が開示されている。この特許文献1に記載されている発明と後述する本発明とは、駆動波形を補正する点では類似している。しかし、特許文献1の図3に示す動作フローチャートのステップ2に記載されている補正結果が目標の吐出速度や目標の吐出液滴量に達しない可能性があるという問題は解消できていない。なぜならば、特許文献1の図2に示されている駆動電圧変化前読み取り部や駆動電圧変化後読み取り部の電圧は、同図を見ると定電圧であるように記載されているが、実際には本発明の図2に示すように、圧電素子ピエゾ素子のキャパシタンス成分やインダクタンス成分などに起因する過渡的な電圧変化をもっているため、特許文献1に記載されているような定ポイントでの電圧検出では、必ずしもインク滴吐出時における駆動波形のオーバシュートやアンダーシュートを検出しているとは言えないからである。本発明の目的は、前述のような背景において成されたものであり、印刷動作中であっても駆動波形の補正を適切に行うことで吐出速度や吐出液滴量を一定に保つことができる液滴吐出装置およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することにある。前記目的を達成するため、本発明の第1の手段は、複数のノズルに連通して吐出すべき液体を蓄える複数の圧力室と、前記各圧力室の弾性壁を形成するように各圧力室にわたって配置された振動板と、前記振動板を介して前記複数の圧力室とそれぞれ対向するように配置された圧力発生素子と、前記圧力発生素子を駆動する駆動波形の形状を示す駆動波形データを入力として駆動波形を生成して、その駆動波形を前記圧力発生素子に出力する駆動波形生成部を備えた液滴吐出装置において、前記駆動波形生成部は、前記駆動波形の任意の期間におけるピーク電位と予め設定されたタイミングにおける静止電位を検出する駆動波形検出器と、前記駆動波形検出器が検出した駆動波形のピーク電位と静止電位の差に基づいて前記駆動波形データを変更して駆動波形を補正するコントローラとを備えていることを特徴とするものである。本発明の第2の手段は前記第1の手段において、前記ピーク電位の検出にピークホールド回路を用いることを特徴とするものである。本発明の第3の手段は前記第1または第2の手段において、前記駆動波形生成部が前記ノズルの列毎に設けられていることを特徴とするものである。本発明の第4の手段はインクジェット記録装置において、前記第1ないし第3の手段の液滴吐出装置を備えたことを特徴とするものである。本発明の第5の手段は前記第4の手段において、前記駆動波形生成部による駆動波形のピーク電位と静止電位の検出は、印刷動作中において画像形成に寄与しないインク滴を吐出する空吐出動作時に行う構成になっていることを特徴とするものである。本発明の第6の手段は前記第4または第5の手段において、前記液滴吐出装置がライン走査型の液滴吐出装置であって、そのライン走査型液滴吐出装置によって連続した用紙上に印刷する構成になっていることを特徴とするものである。本発明は前述のような構成になっており、印刷動作中であっても駆動波形の補正を適切に行うことで吐出速度や吐出液滴量を一定に保つことができる液滴吐出装置およびそれを備えたインクジェット記録装置を提供することができる。次に本発明の実施例を図面とともに説明する。図9は、本発明の実施例に係るオンデマンド方式におけるライン走査型インクジェット記録装置Xの全体構成を示す概略構成図である。同図に示すようにインクジェット記録装置Xは、用紙供給部2と用紙回収部13の間に配置されている。用紙供給部2から高速で繰り出された連続した長尺状の用紙1はインクジェット記録装置Xで所望のカラー画像が形成され、その後用紙回収部13で巻き取り回収される。インクジェット記録装置X内の用紙搬送装置は、用紙供給部2から供給された用紙1の幅方向の位置決めを行う規制ガイド3、従動ローラと駆動ローラで構成されたインフィード部4、用紙1の張力に対応して上下動して位置信号を出力するダンサローラ5、用紙1の蛇行を制御するEPCEdgePositionControl6、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器7、用紙1を設定された速度で搬送するために一定速度で回転する従動ローラと駆動ローラからなるアウトフィード部11、用紙1を装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラからなるプラー12などを有している。この用紙搬送装置は、ダンサローラ5の位置検出を行い、インフィード部4の回転を制御して搬送中の用紙1の張力を一定に保つ張力制御型の搬送装置である。またインクジェット記録装置X内には、記録手段8と、その記録手段8と対向するように設けられたプラテン9と、乾燥手段10が設けられている。記録手段8は印字ノズルを印刷幅全域に配置したライン状の記録ヘッドを有し、カラー印刷はクロ、シアン、マゼンダ、イエローの各記録ヘッドにより行われ、各記録ヘッドのノズル面はプラテン9上に所定の隙間を保って支持されている。記録手段8が用紙搬送速度に同期してインク滴吐出を行うことで、用紙1上にカラー画像を形成する。乾燥手段10は、記録手段8により印刷されたインクが他の部分へ付着することを防止するためにインクの乾燥定着を行う。本実施例において乾燥手段10は非接触の乾燥装置を用いているが、接触式の乾燥装置であってもよい。図9のようなオンデマンド方式のライン走査型インクジェット記録装置においては、図示しないキャップなどによるメンテナンス機構から外した後、印刷動作を開始する際、最初のインクの吐出は不吐出や吐出曲がりなどを起こし、正常に吐出ができない可能性がある。そこで、印刷開始前に用紙1からはずれた場所や印刷画像に影響が少ない用紙1上にインクを吐出してメンテナンスを行う、印刷前空吐出の機能を有している。また、印刷動作中、特定のノズルにおいて長時間インク吐出が行われない可能性があり、そのようなノズルはノズル面が乾燥して不吐出や吐出曲がりなどを起こし、正常に吐出ができない可能性がある。そこで、ページ間など印刷画像に影響が少ない場所にインクを吐出してメンテナンスを行う、ページ間空吐出の機能を有している。図10は、ヘッド部の構成の一例を示す拡大平面図である。本実施例の場合ヘッド部14は、クロ用ヘッドアレー14K、シアン用ヘッドアレー14C、マゼンダ用ヘッドアレー14M、イエロー用ヘッドアレー14Yの集合体により構成されており、各ヘッドアレー14は用紙1の搬送方向矢印方向と直交する方向に配置されている。各ヘッドアレー14は、千鳥状に複数配列されているインクジェット記録ヘッド15により構成されており、本実施例ではインクジェット記録ヘッド15を2列各3個で千鳥状に配列した例を示しており、このようにインクジェット記録ヘッド15をアレー化することにより広域な印刷領域幅を確保している。図11は、そのインクジェット記録ヘッド15の一例を示す拡大平面図である。同図に示すようにインクジェット記録ヘッド15は、千鳥状に配列された多数のノズル16を有しており、本実施例の場合はノズル16を2列各64個千鳥状に配列した例を示している。このように多数のノズル16を千鳥状配列とすることにより、高解像度に対応している。図12は、インクジェット記録ヘッド15の分解斜視図である。図中の16はノズル、17はノズルプレート、18は圧力室、19は圧力室プレート、20はリストリクタ、21はリストリクタプレート、22は振動板、23はフィルタ、24はダイアフラムプレート、25は共通インク流路、26はハウジング、27は圧電素子群、28は圧電素子、29は支持基板である。多数個のノズル16が千鳥状に配列されたノズルプレート17と、各ノズル16に対応する圧力室18が形成した圧力室プレート19と、共通インク流路25と圧力室18を連通して圧力室18へのインク流量を制御するリストリクタ20を形成したリストリクタプレート21と、振動板22とフィルタ23を設けたダイアフラムプレート24とを順次重ねて位置決めして接合することにより流路基板を構成する。この流路基板をハウジング26に接合して、フィルタ23を共通インク流路25の開口部と対向させる。31は、ハウジング26の共通インク流路25に接続されたインク導入パイプである。支持基板29上に圧電素子28を多数個配列して構成した圧電素子群27を、ハウジング26に設けられている挿入開口部30から挿入し、各圧電素子28の自由端を振動板22に接着固定することにより、インクジェット記録ヘッド15が構成される。なお、図12では図面の簡略化のためにノズル16、圧力室18、リストリクタ20、圧電素子28などの数を減らして図示している。また、このインクジェット記録ヘッド15におけるインク滴の吐出動作は従来のものと同じであるから、その動作説明は省略する。図1は、本発明の実施例に係るインク滴の吐出制御部のブロック図である。同図に示されているようにインク滴吐出制御部は、マスタコントローラ32と、用紙搬送エンコーダ33と、1つのインクジェト記録ヘッド15に対して複数個本実施例では2個設けられた駆動波形生成部40から構成されている。さらに前記駆動波形生成部40は、スレーブコントローラ35と、メモリ34と、D/Aコンバータ36と、電圧増幅器37と、電流増幅器38と、駆動波形検出器39から構成されている。図に示すようにマスタコントローラ32からは、各スレーブコントローラ35に対し、駆動波形の形状を示す駆動波形データと吐出タイミング信号と各ノズル16のインク滴サイズを示す印写データが送信される。前記駆動波形データは、インクの温度やインクジェット記録ヘッド15の特性に応じてマトリックス的に選択される。前記吐出タイミング信号は、用紙搬送エンコーダ33が用紙1の搬送位置に応じたエンコーダパスル信号をマスタコントローラ32に送信し、マスタコントローラ32がエンコーダパルス信号に基づいて用紙の搬送とインクの吐出タイミングの同期をとることにより生成される。スレーブコントローラ35は、マスタコントローラ32から受信した駆動波形データを一度メモリ34に格納し、マスタコントローラ32からの吐出タイミング信号を受信するとメモリ34から駆動波形データを読み出し、その読み出した駆動波形データに補正値を乗じたうえでD/Aコンバータ36に出力する。D/Aコンバータ36は受信した補正済みの駆動波形データ駆動波形補正データをアナログ電圧に変換し、電圧増幅器37に出力する。電圧増幅器37はアナログ電圧を電圧増幅し、電流増幅器38に出力する。電流増幅器38は、電圧増幅されたアナログ信号を電流増幅し、最終的な駆動波形としてインクジェット記録ヘッド15に出力して、図12に示す圧電素子28を駆動する。駆動波形検出器39は、ページ間空吐出時における駆動波形のオーバシュートとアンダーシュートを検出し、内蔵している図示していないA/Dコンバータでデジタル化した駆動波形検出データをスレーブコントローラ35に出力する。スレーブコントローラ35は、受信した駆動波形検出データから、オーバシュートとアンダーシュートを補正した駆動波形データを生成する。ここで、駆動波形検出器39が、ページ間空吐出時における駆動波形の最大電圧と最小電圧の差を検出することによって、駆動波形に駆動波形データを乗じる補正値を算出し、スレーブコントローラ35が駆動波形データに補正値を乗ずるようにすれば、さらに効果的な補正が可能となる。前記駆動波形生成部40は、駆動波形を出力する単位毎に配置され、本実施例では図11に示すように、1つのインクジェット記録ヘッド15にノズル列が2列設けられているから、インクジェット記録ヘッド15に対して駆動波形生成部40は2回路を備えている。従って、図10に示すヘッドアレイ14の場合、使用するインクジェット記録ヘッド15の数に2回路を乗じた駆動波形生成部40を有することになる。すなわち、図10の場合にはインクジェット記録ヘッド15が6×4=24個配置されているので、駆動波形生成部40はその2倍の48回路となる。図2は、本発明の実施例の前提となる駆動波形の一例を示す図である。この図では、大中小の3種類の大きさのインク滴を吐出する際の駆動波形と微駆動パルスの波形を示している。印刷の際には、入力された画像データに対して図示しない制御テーブルに基づきスイッチングが行なわれ、所望のパルスが選択されて出力される。例えばサイズの大きいドットを印刷する場合は、同図aにおいて時間S2と時間S3と時間S4でスイッチ回路図示せずに加わる印字データをアクティブ例えばHレベルにし、時間S2から時間S4までは印字データを非アクティブ例えばLレベルにすることで、同図bのように第一パルスと第二パルスと第三パルスが圧電素子に供給されて、サイズの大きいドットを印刷する。中サイズのドットを印刷する場合は、同図cのように第二パルスと第三パルスが圧電素子に供給され、小サイズのドットを印刷する場合は、同図dのように第一パルスのみが圧電素子に供給されて、所望するサイズのドットを印刷する。同図eの微駆動パルスは、インク滴を吐出させずにメニスカスを微振動させてインクを攪拌する機能を実現するものであり、インク滴を吐出するための駆動パルス第一ないし第三パルスに比べて電圧振幅が低い。ここで特に、駆動波形生成部40からインクジェット記録ヘッド15へ駆動波形を送信する信号ケーブルが長い場合などインダクタンス成分が大きい場合は、同図aで示すような入力に対して、同図b~eで示すようなオーバーシュートやアンダーシュートが顕著に発生することで、吐出速度や吐出液滴量などの吐出特性に影響を与える。また、オーバーシュートやアンダーシュートが顕著に発生している状態と発生していない状態では、圧電素子やメニスカスの残留振動が異なるため、例えば全ノズルにおいて大サイズのドットを連続して形成しているときと、全ノズルにおいて大サイズのドットの形成と微駆動パルスの印加を交互に繰り返す場合とでは、吐出速度や吐出液滴量が異なる現象が発生する。このような状態に限らず、様々な吐出パターンによって吐出速度や吐出液滴量などの吐出特性が変化してしまう。このオーバーシュートやアンダーシュートに対する補正の手法について、具体的に図3から図6を用いて説明する。図3は、本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法の概念を説明するための波形図である。同図において、a1の入力に対して全ノズルで大サイズのドット形成を行なうと、b1のようにオーバーシュート41やアンダーシュート42のある駆動波形が得られたとする。このとき、前記駆動波形検出器39図1参照でオーバーシュート41やアンダーシュート42を検出して、a2のように各パルスの立ち上がり、立ち下がりの終わりを緩やかな傾きに補正43することで、b2のようにオーバシュート41やアンダーシュート42のない駆動波形に補正することができる。図4及び図5は、本発明の実施例に係る駆動波形の補正手法を具体的に説明するための波形図である。図4に示すように、aの入力に対して全ノズルで大サイズのドット形成を行なうと、bのようにオーバシュート41やアンダーシュート42のある駆動波形が得られる場合がある。このとき、ピーク電位を後述するピークホールド回路を用いて検出し、静止電位をピーク後の立ち上がり、または、立ち下がり入力直前に予め設定したタイミングで検出する。このピーク電位と静止電位の差をオーバシュート41またはアンダーシュート42として補正を実施する。具体的には図5に示すように、a11の入力に対して規定値以上のオーバーシュートやアンダーシュートを検出した場合、各パルスの立ち上がり、立ち下がりの終わりを緩やかな傾きに補正する。この補正を加える手法の一例として、先ず、同図a12のように、ピーク後の立ち上がり、立ち下がりの終わりからk秒の間、本来の傾きよりも緩やかな傾きとなるように補正を加える。この状態で、まだ規定値以上のオーバシュートやアンダーシュートがある箇所本実施例においては、第一パルスと第二パルスの立ち上がりと立ち下がり、第三パルスの立ち上がりは、さらに同図a13のように、緩やかな傾きを2k秒間に広げる補正を加える。この状態で、さらにまだ規定値以上のオーバシュートやアンダーシュートがある箇所本実施例においては、第三パルスの立ち上がりは、さらに同図a14のように、緩やかな傾きを3k秒間に広げる補正を加える。このようにして、規定値以上のオーバシュートやアンダーシュートが検出されなくなるまで補正を繰り返す。また、前記の補正を短時間で実施する手法として、オーバーシュート、アンダーシュートの大きさに応じて、補正量を一括して切り替える手段もある。すなわち、図5において、a11の入力に対して、同図a13のようにオーバーシュート、アンダーシュートが図示しない予め設定された第一規定値を超えている箇所本実施例においては、第一パルスと第二パルスの立ち上がりと立ち下がり、第三パルスの立ち上がりは2k秒間、オーバーシュート、アンダーシュートが第一規定値を下回っているが、図示しない予め設定された第二規定値を上回っている箇所本実施例においては、第三パルスの立ち上がりはk秒間補正を加える。この状態で、さらにまだ第一規定値を下回っているが、第二規定値を上回っている箇所本実施例においては、第三パルスの立ち上がりは3k秒間補正を加える。図6は、傾きKを求める方法を説明するための波形図である。同図において、上段の補正前の駆動波形の座標点をそれぞれO,O,a,-bとおくと、補正前の駆動波形における立ち下がり部44は1式のように表される。y=-b/ax1ここで、補正の傾きを1/n倍にしてk秒の補正をする場合、立ち下がり座標点をak,-bとおけば、この座標点を通る傾き-b/naの直線は2式のように求められる。y=-b/naxbak-na/na2前記1式と2式からその交点45を求めると、na-a-k/n-1,-bna-a-k/an-1となり、各定数に実際の値を代入することで、補正した駆動波形を生成することができる。なお、実際には前述の計算を補正の度毎に実施するのではなく、予め補正さされ駆動波形補正データを複数種類準備しておき、補正時にその補正データを選択して読み出すように構成することで、簡便に補正処理が行なわれる。図7は、前記駆動波形検出器39の回路図である。図中のオペアンプZ2とオペアンプZ4とその周辺回路はピークホールド回路を構成し、駆動波形Vcomの最大電圧Vmaxを出力する。アナログスイッチSW1はページ間空吐出の駆動波形出力タイミングに同期してOFFすることでピークホールド動作を行い、ピークホールド動作から駆動波形検出データ取り込みまでを除くタイミングではONすることでリフレッシュ動作を行う。なお、Z2はコンパレータでも構成可能である。駆動波形によっては、Z2とZ4に高速タイプを使用することが望ましい。オペアンプZ1とその周辺回路は差動増幅回路を構成し、一時参照電圧Vcntと駆動波形Vcomの差Vcnt-Vcomを出力する。オペアンプZ3とオペアンプZ5とその周辺回路はピークホールド回路を構成し、駆動波形Vcomの最小電圧をVcnt-Vcomの最大電圧すなわちVcnt-Vminの形で出力する。アナログスイッチSW2はページ間空吐出の駆動波形出力タイミングに同期してOFFすることでピークホールド動作を行い、ピークホールド動作から駆動波形検出データ取り込みまでを除くタイミングではONすることでリフレッシュ動作を行う。SW1、SW2のタイミングによって、図2における微駆動パルス、第一パルス、第二パルス、第三パルスのいずれかを任意に選択することも可能である。なお、Z3はコンパレータでも構成可能である。オペアンプZ6とその周辺回路は差動増幅回路を構成し、VcntとVcnt-Vminの減算を行い出力する。すなわち、オペアンプZ6の出力は、Vminとなる。駆動波形によっては、Z1、Z3、Z5、Z6に高速タイプを使用することが望ましい。また、一時参照電圧VcntはVcnt>Vminとなるように任意に設定する。Z1の出力やZ3の入出力は0V以下となるタイミングがあるが、ピークホールド回路の入力となるため、単一電源でも問題ない。A/Dコンバータは、ピーク電位の上記Vmax、VminとともにVcomをデジタル値に変換する。ここで、Vcomはピーク後の立ち上がり、または、立ち下がり直前にあらかじめ設定したタイミングでサンプリングすることで、Vmax-Vcomによりオーバシュートを、Vmin-Vcomによりアンダーシュートを検出することが可能となる。ここで検出したオーバシュート、アンダーシュートを駆動波形検出データとしてスレーブコントローラ35に出力する。なお、Z1からZ6の出力が飽和しないように、Z1からZ6の出力範囲と電源、周辺定数オペアンプの増幅率、一時参照電圧Vcntの値を選定する。図8は、駆動波形補正処理を説明するためのフローチャートである。初期状態において、アナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2をONして、ピークホールド回路をリフレッシュするステップ1。マスタコントローラ32の指令により印刷準備動作が開始ステップ2された後、印刷前空吐出を実施する場合はステップ3でYES、アナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2をOFFして、ピークホールド回路がピークホールド動作を開始しステップ4、マスタコントローラ32の指令により印刷前空吐出が実施されるステップ5。その後、駆動波形検出データを取り込み、オーバーシュートやアンダーシュートの有無、及びオーバーシュートやアンダーシュートのピーク電位と静止電位との差を検出しステップ6、ステップ6で取り込んだ駆動波形検出データを基に駆動波形補正データ駆動波形を本来の傾きよりも緩やかな傾きとなるように補正を生成しステップ7、アナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2をONしてピークホールド回路をリフレッシュするステップ8。印刷前に空吐出を実施しない場合ステップ3でNO、ステップ4からステップ8はスキップする。次にマスタコントローラ32の指令により印刷を開始しステップ9、その後、ステップ7または後述のステップ15で生成した駆動波形補正データを適用してステップ10、ページ間空吐出を実施するタイミングにおいてはステップ11でYES、アナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2をOFFしてステップ12、ピークホールド回路がその動作を開始する。次にマスタコントローラ32の指令によりページ間空吐出が実施されステップ13、その後、駆動波形検出データを取り込み、オーバーシュートやアンダーシュートの有無、及びオーバーシュートやアンダーシュートのピーク電位と静止電位との差を検出しステップ14、その駆動波形検出データを基に駆動波形補正データ駆動波形を本来の傾きよりも緩やかな傾きとなるように補正を生成しステップ15、アナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2をONしてピークホールド回路をリフレッシュするステップ16。印刷動作中はステップ10からステップ17を繰り返し、マスタコントローラ32の指令により印刷動作が終了するとステップ17でYES、シーケンスは終了する。なお、駆動波形のタイミングに合わせてシーケンスのタイミングを変えることで、任意のタイミングにおける駆動波形データの取り込みを行うこともできる。例えば図2の駆動波形において、時間S3のスタートタイミングと同期して、ステップ4またはステップ12のアナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2をOFFし、時間S3のエンドタイミングと同期して、駆動波形データの取り込みステップ6またはステップ14、駆動波形補正データの生成ステップ7またはステップ15、アナログスイッチSW1とアナログスイッチSW2のONステップ8またはステップ16を行えば、時間S3のタイミングにおける駆動波形データを取り込むことができる。前記実施例では液滴吐出装置としてインク滴吐出装置インクジェット記録装置の例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば三次元造形装置など他の液滴吐出装置にも適用可能である。"