物体側より順に、負の屈折力の第1レンズ群L1と、正の屈折力の第2レンズ群L2と、負の屈折力の第3レンズ群L3とで構成され、前記第1レンズ群L1の最も物体側のレンズは物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズで構成され、前記第2レンズ群L2は負の屈折力のレンズと正の屈折力のレンズとからなる接合レンズL2Fおよび正の屈折力のレンズL2Rから構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して前記第2レンズ群L2を光軸に沿って物体側へ移動し、以下の条件式を満足することを特徴とする結像光学系。10.3<f1/f3<1.020.1<f2R/f2F<0.7ここで、f1:第1レンズ群L1の焦点距離f3:第3レンズ群L3の焦点距離f2F:第2レンズ群前部の接合レンズL2Fの合成焦点距離f2R:第2レンズ群後部の正レンズL2Rの焦点距離以下の条件式を満足することを特徴とする請求項1に記載の結像光学系。30<|f2/r2F|<0.5ここで、r2F:第2レンズ群L2の最も物体側の面の曲率半径f2:第2レンズ群L2の焦点距離少なくとも前記第1レンズ群L1中最も物体側のレンズおよび、前記第2レンズ群L2中最も像側のレンズを非球面により構成することを特徴とする請求項1または2に記載の結像光学系。結像光学系においては、小型化と性能向上の両立が課題となっているが、大型の固体撮像素子に対応する結像光学系においては、さらに撮像素子への光線の入射角の抑制が必要になる。特許文献1に記載の広角レンズは、レトロフォーカス型のレンズ構成を採用し、画角が75度以上を実現しているが、最大画角主光線の像面への入射角が20度を超える。この広角レンズを、固体撮像素子を搭載した撮像装置に使用する場合、画面中心付近での感度に対し、画面周辺での感度が徐々に低下する。この現象を緩和するために、固体撮像素子に搭載するマイクロレンズの位置を予め装着するレンズ固有の特性に合わせて設定する必要がある。そのため、固体撮像素子を採用したレンズ交換可能なシステムでの使用には適しているとは言えない。一方、特許文献2に記載の広角レンズは、画角が60度以上であり、最大画角主光線の像面への入射角が20度以下となっている。また、特許文献2に記載の広角レンズは、絞りよりも物体側の第1レンズ群では最も物体側の面を物体側に凸としつつ、最も像側の面を像側に凹とし、また逆に、絞りよりも像側の第2レンズ群では、最も物体側の面を物体側に凹としつつ、最も像側の面を像側に凸としている。一般に、上記のように絞りに対してコンセントリックなレンズ形状とすることによって、軸外主光線の各面への入射角を小さくして各面での非点収差やコマ収差の発生を抑制できる。しかしながら、このような第1レンズ群と第2レンズ群のみからなる構成の結像光学系では、第2レンズ群をフォーカシングで移動させると屈折力配置が大きく変化し、コマ収差、歪曲収差や倍率色収差の変動が大きくなる。そこで特許文献2に記載の広角レンズでは、第2レンズ群で発生する収差を小さくすることで、フォーカシングに伴って発生する収差を抑制している。具体的には、第2レンズ群を、物体側より順に、合成焦点距離が負となる負レンズと正レンズの接合もしくは分離に加えて、分離した正成分を配置し、互いに打ち消しあう収差を発生させることでフォーカシングに伴って発生する収差の補正をおこなっている。しかしながら、これらの収差は画角が大きくなるほど大きく発生するため、その補正および変動の抑制が難しくなり、さらなる広画角化が難しい。例えば、特許文献2の手法を画角が65度以上の広角レンズに適用する場合、バックフォーカスを確保するために第2レンズ群の正屈折力が強くなる。このとき画面周辺部で大きくなる非点収差、コマ収差等の発生を抑制するには第2レンズ群の構成枚数の増大を避けることができず、第2レンズ群の重量の増大を招き、静粛かつ迅速な合焦動作の実現が困難となる。本発明は、上記課題を解決し、画角が65度以上を実現しながら光線射出角を抑制し、迅速かつ静粛なフォーカスを行うことが可能で、小型で光学性能が良好な結像光学系を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明を実施の結像光学系は、物体側より順に、負の屈折力の第1レンズ群L1と、正の屈折力の第2レンズ群L2と、負の屈折力の第3レンズ群L3とで構成され、第1レンズ群L1の最も物体側のレンズは物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズで構成され、第2レンズ群L2は負の屈折力のレンズと正の屈折力のレンズとからなる接合レンズL2Fおよび正の屈折力のレンズL2Rから構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第2レンズ群L2を光軸に沿って物体側へ移動し、以下の条件式を満足する。10.3<f1/f3<1.020.1<f2R/f2F<0.7ここで、f1:第1レンズ群L1の焦点距離f3:第3レンズ群L3の焦点距離f2F:第2レンズ群前部の接合レンズL2Fの合成焦点距離f2R:第2レンズ群後部の正レンズL2Rの焦点距離さらに本発明を実施の結像光学系は、上記発明において、以下の条件式を満足する。30<|f2/r2F|<0.5ここで、r2F:第2レンズ群L2の最も物体側の面の曲率半径f2:第2レンズ群L2の焦点距離さらに本発明を実施の結像光学系は、上記発明において、少なくとも第1レンズ群L1中最も物体側のレンズおよび、第2レンズ群L2中最も像側のレンズを非球面により構成する。本発明によれば、デジタルカメラ、銀塩カメラ、ビデオカメラ等に用いられる撮像光学系であって、画角が65度以上を実現しながら光線射出角を抑制し、動画撮影にも適した迅速かつ静粛なフォーカスを行うことが可能で、小型で光学性能が良好な結像光学系を提供することができる。本発明の結像光学系は、図1、図6、図11、図16、図21、及び図26に示すレンズ断面図からわかるように、負の屈折力の第1レンズ群L1と、正の屈折力の第2レンズ群L2と、負の屈折力の第3レンズ群L3とで構成され、第1レンズ群L1の最も物体側のレンズは物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズで構成され、第2レンズ群L2は負屈折力のレンズと正屈折力のレンズからなる接合レンズL2Fおよび正屈折力のレンズL2Rから構成され、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して第2レンズ群L2を光軸に沿って物体側へ移動する構成となっている。上記の構成を持つ本発明の結像光学系は、以下の条件式を満足する。10.3<f1/f3<1.020.1<f2R/f2F<0.7ここで、f1:第1レンズ群L1の焦点距離f3:第3レンズ群L3の焦点距離f2F:第2レンズ群前部の接合レンズL2Fの合成焦点距離f2R:第2レンズ群後部の正レンズL2Rの焦点距離条件式1は、第1レンズ群L1の焦点距離f1と、第3レンズ群L3の焦点距離f3の比率を規定するものである。条件式1の下限値を超えると、相対的に第3レンズ群L3の焦点距離が長くなり、第3レンズ群L3の倍率負担は減少するが、フォーカシング時の第2レンズ群L2の移動量が増大する。このとき無限遠合焦時における第2レンズ群L2での光線高が高くなり、レンズ径の増大を招く。その結果、第2レンズ群L2の重量が増加し、フォーカシング動作において十分な静粛性、迅速性が達成できない。条件式1の上限値を超えると、第1レンズ群L1の負屈折力が不足し、第1レンズ群L1のみでは画角65度以上の広画角を実現するための十分な発散効果が得られない。そのため、第2レンズ群L2前部の接合レンズL2F内の負レンズの負屈折力が強くならざるをえない。一方で、フォーカス群である第2レンズ群L2全体の正屈折力は維持される必要があるので、第2レンズ群L2内の正レンズの正屈折力が強くなり、各面の曲率半径が小さくなることにより特にコマ収差の発生が大きくなる。このとき第2レンズ群L2での収差補正を十分に行うためには、さらに凸成分を追加する必要があり、レンズ全長の増加及び、フォーカス重量の増加が避けられない。条件式2は、第2レンズ群L2前部の接合レンズL2Fの焦点距離f2Fと後部の正屈折力のレンズL2Rの焦点距離f2Rの焦点距離比を規定するものである。条件式2の下限値を超えて第2レンズ群L2前部の接合レンズL2Fの正屈折力が強くなると、マージナル近傍でオーバーになる球面収差の補正を行うことができない。条件式2の上限値を超えて第2レンズ群L2前部の接合レンズL2Fの正屈折力が弱くなると、十分に射出角を抑制するためにフォーカス群である第2レンズ群L2後部の正屈折力のレンズL2Rの屈折力負担が増大する。このとき正レンズL2Rの曲率半径が小さくなることにより、軸外光線の入射角がきつくなり、メリジオナルのコマ収差と像面湾曲を良好に補正することができない。また本発明の結像光学系は、さらに以下の条件式を満足することが望ましい。3|f2/r2F|<0.5ここで、r2F:第2レンズ群L2の最も物体側の面の曲率半径f2:第2レンズ群L2の焦点距離条件式3は、第2レンズ群L2の最も物体側の面の曲率半径と、第2レンズ群L2の焦点距離の比を規定するものである。条件式3の上限値を超えると、相対的に第2レンズ群L2の最も物体側の面の曲率半径が小さくなり、サジタルコマ収差の発生源となるため画面周辺部まで均質な画像を得ることができない。また第2レンズ群L2前部の接合レンズL2Fの製造誤差に対する敏感度が増大する傾向がある。また本発明の結像光学系は、少なくとも第1レンズ群L1の最も物体側のレンズおよび、第2レンズ群L2の最も像側のレンズを非球面により構成することが望ましい。第1レンズ群L1の最も物体側のレンズは、球面のみで構成する場合に比べ、光軸から離れるに従って負の屈折力を弱める形状の非球面とすることにより、歪曲収差の発生を低減することができる。また、第2レンズ群L2の最も像側のレンズは、球面のみで構成する場合に比べ、光軸から離れるに従って正の屈折力を弱める形状の非球面とすることにより、フォーカシング時の光線高の変化に伴って変動する非点収差を効果的に抑制することができる。次に、本発明の結像光学系に係る実施例のレンズ構成について説明する。なお、以下の説明ではレンズ構成を物体側から像側の順番で記載する。図1は、本発明の実施例1の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、最も物体側の負メニスカスレンズの物体側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第2レンズ群L2は、正の屈折力を有する前部レンズL2Fと、正の屈折力を有する後部レンズL2Rとから構成されており、全体として正の屈折力を有している。前部レンズL2Fは、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されている。後部レンズL2Rは、両凸レンズで構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。また、後部レンズL2Rを構成する両凸レンズの両側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第3レンズ群L3は、両凹レンズと両凸レンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図6は、本発明の実施例2の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、最も物体側の負メニスカスレンズの物体側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第2レンズ群L2は、正の屈折力を有する前部レンズL2Fと、正の屈折力を有する後部レンズL2Rとから構成されており、全体として正の屈折力を有している。前部レンズL2Fは、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されている。後部レンズL2Rは、両凸レンズで構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。また、後部レンズL2Rを構成する両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第3レンズ群L3は、両凹レンズと両凸レンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図11は、本発明の実施例3の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、最も物体側の負メニスカスレンズの物体側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第2レンズ群L2は、正の屈折力を有する前部レンズL2Fと、正の屈折力を有する後部レンズL2Rとから構成されており、全体として正の屈折力を有している。前部レンズL2Fは、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されている。後部レンズL2Rは、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズで構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。また、後部レンズL2Rを構成する正メニスカスレンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第3レンズ群L3は、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図16は、本発明の実施例4の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、最も物体側の負メニスカスレンズの物体側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第2レンズ群L2は、正の屈折力を有する前部レンズL2Fと、正の屈折力を有する後部レンズL2Rとから構成されており、全体として正の屈折力を有している。前部レンズL2Fは、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されている。後部レンズL2Rは、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズで構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。また、後部レンズL2Rを構成する正メニスカスレンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第3レンズ群L3は、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図21は、本発明の実施例5の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとからなる接合レンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、最も物体側の負メニスカスレンズの物体側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第2レンズ群L2は、正の屈折力を有する前部レンズL2Fと、正の屈折力を有する後部レンズL2Rとから構成されており、全体として正の屈折力を有している。前部レンズL2Fは、両凸レンズと負レンズとからなる接合レンズで構成されている。後部レンズL2Rは、両凸レンズで構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。また、後部レンズL2Rを構成する両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第3レンズ群L3は、両凹レンズと両凸レンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。図26は、本発明の実施例6の結像光学系のレンズ構成図である。第1レンズ群L1は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとから構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、最も物体側の負メニスカスレンズの物体側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第2レンズ群L2は、正の屈折力を有する前部レンズL2Fと、正の屈折力を有する後部レンズL2Rとから構成されており、全体として正の屈折力を有している。前部レンズL2Fは、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されている。後部レンズL2Rは、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズで構成されている。この第2レンズ群L2は、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して光軸に沿って物体側に移動する。また、後部レンズL2Rを構成する正メニスカスレンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。第3レンズ群L3は、両凹レンズと両凸レンズとからなる接合レンズで構成されており、全体として負の屈折力を有している。また、両凸レンズの像側レンズ面は、所定の非球面形状となっている。以下に、前述した本発明の結像光学系の各実施例の具体的な数値データを示す。[面データ]において、面番号は物体側からのレンズ面の番号、rは各レンズ面の曲率半径、dは各レンズ面の間隔、ndはd線波長587.56nmに対する屈折率、vdはd線に対するアッベ数を示している。第1列のレンズ面番号に付したアスタリスクは、そのレンズ面形状が非球面であることを示している。また、BFはバックフォーカスを表している。[非球面データ]には、[面データ]においてを付したレンズ面の非球面形状を与える各係数値を示している。非球面の形状は、非球面の形状は、光軸に直行する方向への光軸からの変位をy、非球面と光軸の交点から光軸方向への変位サグ量をz、基準球面の曲率半径をr、コーニック係数をK、4、6、8、10次の非球面係数をA4、A6、A8、A10と置くとき、非球面の座標が以下の式で表されるものとする。[各種データ]には、撮影距離がINFと400mmのときの各種データの値を示している。[レンズ群データ]には、各レンズ群の最も物体側のレンズ面番号及び群全体の合成焦点距離を示している。なお、以下の全ての諸元の値において、記載している焦点距離f、曲率半径r、レンズ面間隔d、その他の長さの単位は特記のない限りミリmmを使用するが、光学系では比例拡大と比例縮小とにおいても同等の光学性能が得られるので、これに限られるものではない。また、これらの各実施例における条件式の対応値の一覧を示す。また、各実施例に対応する収差図において、d、g、Cはそれぞれd線、g線、C線を表しており、△S、△Mはそれぞれサジタル像面、メリジオナル像面を表している。数値実施例1単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変119757312000149710815628600039776349364109000156732428441213110830851827832960019108235256677791363177∞可変8374335085001620043630921106830265177250496210429588343921130478156963158913612512125222可変13290819100001672703217143036071743915142278839343149710815616280291221998像面∞非球面データ1面11面12面16面K0000A4413638E05486522E06140735E04284714E05A6224320E07506408E08131253E07305339E07A8120983E09955881E10389495E09862682E10A10157017E11124802E11115629E11776054E12各種データINF400mm焦点距離18871882Fナンバー292296全画角2ω754像高Y14201420レンズ全長62056205BF22202220可変間隔物面∞3379502d74660042317d122000024283レンズ群データ群始面焦点距離L113513L281423L3134893L2F810934L2R111584数値実施例2単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変121118312000149710815629243038078346429309366156732428441161910923951819712951318830040816653908368057∞可変8675244085001620043630918380128815180420465010410530544281198933846404169350532012149091可変1325782710000174077277614432011026831557438949991149710815616278073212552像面∞BF非球面データ1面12面16面K000A4377435E05697896E05284475E06A6163067E07284112E08836964E08A8115802E09171949E10816905E10A10111170E11559165E12254347E12各種データINF400mm焦点距離18831885Fナンバー290295全画角2ω755像高Y14201420レンズ全長62006200BF21212121可変間隔物面∞3379550d74847043117d122360928962レンズ群データ群始面焦点距離L113435L281542L3136010L2F84868L2R111900数値実施例3単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変120337512000159201670229567536415347158409000156732428441198420864551802623043618830040816787110385057∞可変87370040850016200436309201793286911804204650103461265991911206217542124177010493412149001可変132190811000017407727761441812449031159201670215293003217976像面∞BF非球面データ1面12面15面K000A4324297E05577053E05646943E06A6131614E07411225E08715302E08A8826926E10375630E10691313E10A10852452E12621198E12236439E12各種データINF400mm焦点距離18871891Fナンバー289295全画角2ω753像高Y14201420レンズ全長62056200BF21802180可変間隔物面∞3379550d94920843482d112000025726レンズ群データ群始面焦点距離L113736L281595L3136891L2F84156L2R112066数値実施例4単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変120812812000159201670229351333434337815609000156732428441186150799751752252481018830040816700319369517∞可変86657540850016200436309224165278121804204650103737855752511308235044533177010493412145018可変132228901000017407727761440311948254159201670215295486222884像面∞BF非球面データ1面12面15面K000A4371314E05603409E05821604E06A6126369E07265895E08843206E08A8881328E10124719E10620932E10A10983774E12567838E12228850E12各種データINF400mm焦点距離18911895Fナンバー288294全画角2ω752像高Y14201420レンズ全長61366136BF22292229可変間隔物面∞3386359d74994244220d122000025722レンズ群データ群始面焦点距離L113805L281585L3136978L2F84855L2R111963数値実施例5単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変121020112000149710815629378026816317852527462180610332742277600900014874970445108560597226∞可変73198313367317433049228145930085001672703217912330946522931072868147414169350532011151611可変1226972910000172825283213406874211501471795733632176802492415529713213102像面∞BF非球面データ1面11面15面K000A4211887E05646946E05689202E06A6168951E07377960E08116321E07A8120889E09181822E10944126E11A10838769E12593463E12731572E13各種データINF400mm焦点距離19021923Fナンバー290293全画角2ω749像高Y14201420レンズ全長62066206BF21312131可変間隔物面∞3379400d64583739369d112000026468レンズ群データ群始面焦点距離L112439L271480L3126149L2F73524L2R101850数値実施例6単位mm面データ面番号rdndvd物面∞可変11950001200015920167022110885288643520564090001567324284411809116771519196424847188300408161171759325197∞可変8742633085001620043630914822632567180420465010371078701051177670137904177010493412154494可変1320855810000174077277614100409040281159201670215299185216403像面∞BF非球面データ1面12面15面K000A4220171E05581230E05766673E06A6108587E07509192E08662491E08A8840134E10115351E10744379E10A10857389E12772799E12335374E12各種データINF400mm焦点距離21942185Fナンバー292298全画角2ω660像高Y14201420レンズ全長61356135BF21642164可変間隔物面∞3386550d75369146319d122000027372レンズ群データ群始面焦点距離L116004L281771L3136673L2F83886L2R112440条件式対応値条件式条件式条件式式f1f3f2Rf2Ff2r2F範囲03<x<10010<x<07x<05実施例1072014038実施例2057039023実施例3054050022実施例4055040024実施例5040053046実施例6090063024