シリンダヘッド側に燃焼室を備えると共に、該燃焼室に吸気弁を介して通じる吸気ポートと複数の噴口から上記燃焼室内に直接燃料を噴射するマルチホールインジェクタとを備えた筒内噴射式火花点火内燃機関において、上記マルチホールインジェクタは、吸気行程初期に上記吸気バルブの下部に形成される渦流れの回流部に向けて燃料を噴射することを特徴とする筒内噴射式火花点火内燃機関。上記吸気バルブの直径をφ、上記吸気バルブのリフト量をh、上記シリンダヘッドとピストン冠面の最短距離をHとし、H-h=φを満たすクランク角度において、上記吸気バルブの軸線上であり上記吸気バルブの底面からの距離が上記吸気バルブの直径の1/2となる点Aを通過するように燃料を噴射することを特徴とする請求項1に記載の筒内噴射式火花点火内燃機関。上記吸気バルブの直径をφ、上記マルチホールインジェクタの噴口と上記点Aの距離をa、燃料噴霧のペネトレーションをPとして、P=aφ2を満たすように燃料を噴射することを特徴とする請求項2に記載の筒内噴射式火花点火内燃機関。上記H-h=φを満たすクランク角度をT、燃料噴霧のペネトレーションが上記aとなるのに要する時間をtsec、内燃機関の回転数をRrpmとして、燃料噴射の開始クランク角度Sを、S=T-R×6×tと設定したことを特徴とする請求項3に記載の筒内噴射式火花点火内燃機関。しかしながら特許文献1に開示された従来の筒内噴射式火花点火内燃機関では、吸気流偏向手段により偏向された吸気の流れに対向して燃料を噴射することにより、燃料の微粒化および吸気と燃料の混合が促進される一方で、吸気弁や燃焼室内に設けられた吸気流偏向手段が吸気時の抵抗となってしまうため、燃焼室への吸入空気量が減少し、内燃機関の出力燃費が低下してしまう課題がある。また、吸気の流れに対向して衝突した燃料は、吸気から反対向きの力を受けてその運動方向が変わり様々な方向に飛散するため、飛散した燃料が近くのピストン冠面やシリンダ壁面などの燃焼室壁面に十分に気化されないまま衝突し、その表面に液膜を形成しやすくなる。この液膜は、圧縮行程の後期になり燃焼室内のガス温度が高くなると、高温ガスからの受熱により気化するが、気化した燃料は点火時期までに十分に吸気と混合されないため、局所的に燃料濃度の濃い混合気が形成され、燃焼時のスモークや未燃炭化水素の発生要因となり排ガス性状が悪化する。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、特別な吸気流変更手段を設けずに燃焼室内壁面への燃料付着を抑制すると共に、噴射燃料の気化および吸気との混合を促進することで、高回転数や高負荷の運転条件を含めた幅広い運転条件に対して良好な混合気を形成することを可能とする筒内噴射式火花点火内燃機関を提供するものである。この発明に係る筒内噴射式火花点火内燃機関は、シリンダヘッド側に燃焼室を備えると共に、該燃焼室に吸気弁を介して通じる吸気ポートと複数の噴口から上記燃焼室内に直接燃料を噴射するマルチホールインジェクタとを備えた筒内噴射式火花点火内燃機関において、上記マルチホールインジェクタは、吸気行程初期に上記吸気バルブの下部に形成される渦流れの回流部に向けて燃料を噴射するものである。この発明に係る筒内噴射式火花点火内燃機関によれば、燃焼室壁面への燃料付着を抑制して排ガス性状を向上できると共に、高回転数や高負荷の運転条件でも点火時期までに燃料濃度が均一な混合気を形成することができ、良好な均質燃焼を実施することが可能である。また吸気通路や燃焼室内に特別な加工は必要なく、吸気抵抗の増加による機関出力の低下を抑制することができる。以下、添付の図面を参照して、この発明に係る筒内噴射式火花点火内燃機関について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更を含むものである。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関を示す概略図である。図1において、符号1は円筒形のシリンダを示し、この円筒形のシリンダ1にはピストン2が嵌合されている。シリンダ1の上部には、所謂、ペントルーフ型のシリンダヘッド3が固定されており、ピストン2の頂面とシリンダヘッド3の下面の間に燃焼室4が形成されている。シリンダヘッド3には、図において表裏方向に2つの吸気ポート5図1には1つのみ表示と、同じく図において表裏方向に2つの排気ポート6図1には1つのみ表示が設けられており、吸気ポート5は吸気バルブ7を介して、また排気ポート6は排気バルブ8を介して、それぞれ燃焼室4内に通じている。シリンダヘッド3には、複数の噴口から燃焼室4内に直接燃料を噴射するマルチホールインジェクタ9が取り付け角度θIで取り付けられており、このマルチホールインジェクタ9からの燃料噴射により燃焼室4内に燃料噴霧10が形成される。そして、マルチホールインジェクタ9に供給する燃料の圧力以下、燃圧という。は、第1の制御手段11により調整され、マルチホールインジェクタ9の噴射タイミングは、第2の制御手段12により制御される。シリンダヘッド3の中心近傍には燃焼室4内に形成された混合気に点火するための点火プラグ13が設けられている。図2は、マルチホールインジェクタ9の先端部分の断面図を示しており、図1におけるB-B断面拡大図であって、マルチホールインジェクタ9の先端部分に設けられた複数の噴口のうち、1つの噴口について示したものである。図2において、符号20はニードルで、このニードル20は、図中矢印で示す上下方向の移動によりバルブシート21と着座、および離座することで燃料通路22を遮蔽、および開口することができる。噴口プレート23には噴口24が設けられ、噴口有効直径D、噴口傾き角度α、噴口長さLに形成されている。燃料噴射に際してニードル20が上方向へと移動し燃料通路22が開口されると、バルブシート21と噴口プレート23の間に設けられた燃料キャビティ25に高圧の燃料が供給され、噴口プレート23に設けられた噴口24を通して燃料が燃焼室4内へと噴射される。図3は、図1のB-B断面平面図である。複数の噴口24が設けられたマルチホールインジェクタ9からは、複数の燃料噴霧10が燃焼室4内に形成される。マルチホールインジェクタ9の中心軸26に対する燃料噴霧10の傾き角度βは、図2に示した噴口傾き角度αとほぼ一致するため、噴口傾き角度αの設定により燃料噴霧10の傾き角度βを定めることができる。なお、図3において、Pは燃料噴霧10の自身運動エネルギーによる噴霧到達距離以下、ペネトレーションという。を示している。実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関は上記のように構成されており、マルチホールインジェクタ9より噴射される燃料噴霧10が、後述する吸気バルブ7の軸線上の点Aを通過するようにマルチホールインジェクタ9の取り付け角度θI、噴口傾き角度αが設定されている。図4は、実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関において、燃料噴霧10を通過させる点Aの位置を説明する図である。図4に示すように、点Aは吸気バルブ7の直径をφ、吸気バルブ7のリフト量をh、シリンダヘッド3とピストン2の冠面との最短距離をHとした場合、次の式1を満足するクランク角度において、吸気バルブ7の軸線上であり、吸気バルブ7の底面からの距離が吸気バルブ7の直径φの1/2となる点と定めている。H-h=φ1また、この実施の形態においては、マルチホールインジェクタ9の噴口24と上記A点との距離をaとして、燃料噴霧10のペネトレーションPが次の式2を満足するように定めている。P=aφ/22ここで、燃料噴霧10のペネトレーションPは、図2に示した噴口長さLと噴口有効直径Dの比で表される噴口形状特性L/D、およびマルチホールインジェクタ9に供給する燃圧により調整可能である。これは噴口形状特性L/Dおよび燃圧の設定によって、燃料の噴射流速や噴射後の燃料噴霧粒径が変わるためである。図5は燃料噴霧のペネトレーションPと噴口形状特性L/Dの関係を、また、図6は燃料噴霧のペネトレーションPと燃圧の関係を示している。この実施の形態においては、図5と図6に示される関係を基にして、上記式2を満足するように噴口形状特性L/Dと燃圧が設定されている。さらに、燃料噴射の開始クランク角度Sは、式1を満足するクランク角度をT、燃料噴霧10のペネトレーションPが上記aとなるのに要する時間をtsec、内燃機関の回転数をRrpmとして、次の式3を満足するように設定されている。S=T-R×6×t3次に実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関の作用について説明する。この実施の形態によれば、図1に示すように、ピストン2の下降と共に吸気バルブ7が開弁し吸気行程が開始されると、燃焼室4内の圧力と吸気ポート5内の圧力差により吸気バルブ7を介して燃焼室4に空気が吸入される。吸気行程の初期においては、空気の吸入量が小さく吸気ポート5内部を流れる空気の慣性力吸気慣性はまだ小さいことから、吸気バルブ7を通過する空気は吸気慣性の影響を受けず、吸気バルブ7の全周部よりほぼ等しい量が吸入されると共に、吸気バルブ7を通過して燃焼室4に流入した吸気はその粘性の影響により、吸気バルブ7の下部に吸気バルブ軸線Cに対して線対称な渦流れ27を形成する。この渦流れ27はほぼ吸気バルブ7の直径φと等しい大きさで形成されるため、図7に示すようにピストン2の下降が小さく燃焼室4の形状が扁平となるクランク角度では、ピストン2の冠面に渦流れ27が衝突、崩壊するため形成されないが、吸気バルブ7の底面とピストン2の冠面間の距離が渦流れ27の大きさ吸気バルブ7の直径以上になることで形成される。この実施の形態においては、図1および図3に示すように、マルチホールインジェクタ9より噴射される燃料噴霧10が通過する点Aは、上記渦流れ27の回流部Vに位置するため、マルチホールインジェクタ9より噴射された燃料噴霧10は渦流れ27の回流と干渉し、この干渉により燃料噴霧液滴に作用するせん断力が強まり液滴の微粒化が促進されると共に、液滴の微粒化により周囲のガスとの接触面が増加するため燃料の気化が促進される。このとき、渦流れ27の回流と燃料噴霧10の干渉により、燃料噴霧10は微粒化されつつ運動方向が変わり様々な方向に飛散するが、上記渦流れ27は例えば図8に示すように、吸気バルブ7の軸線Cの全周囲に対してほぼ線対称であり、点Aを包み込むように形成されているので、この渦流れ27が気流壁の役割を果たし、飛散した燃料噴霧10がシリンダ1の壁面に付着することを防ぐ。また、渦流れ27の回流が燃料噴霧10を燃焼室4の上部へと押し戻すため、ピストン2への燃料付着も防ぐことができる。ここで、吸気バルブ7の下部に形成される渦流れ27は、燃料噴射期間において吸気バルブ7のリフト移動と共にピストン側に移動するが、移動量はわずかでありマルチホールインジェクタ9から噴射される燃料噴霧10が渦流動27の回流部Vを大きく外れることはない。またこの実施の形態においては、燃料噴霧10のペネトレーションPが式2に基づき渦流れ27の内部領域となるように設定されているため、燃料噴霧10が渦流れ27を超えて燃焼室4の壁面へ衝突し、付着することが防がれている。さらに、この実施の形態では、吸気バルブ7の底面とピストン2の冠面の距離が渦流れ27の直径と一致し、燃焼室4に渦流れ27が形成し始めるタイミングにおいて燃料噴霧10が渦流れ27の回流部Vに到達するように燃料噴射開始クランク角度Sを定めているため、渦流れ27と燃料噴霧10の干渉による燃料噴霧10の微粒化作用を最大限に活用することができる。なお、マルチホールインジェクタ9より噴射された燃料噴霧10は、噴射直後に渦流れ27を横切ることになるが、噴射直後においては燃料噴霧10の運動エネルギーは渦流れ27の運動エネルギーに比べて十分に大きく、燃料噴霧10の噴射方向はほぼ変わらないため、燃料噴霧10を渦流れ27の回流部Vに向けて噴射することが可能である。図9は、実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関における吸気行程中期の燃焼室4の状態を示す概略図である。図9に示すように、吸気行程中期になると、吸気バルブ7のリフトが大きくなり空気の吸入量が増加するため、吸気慣性の影響により吸気バルブ7の上側シリンダヘッド側28から吸気される空気量が増加し、吸気バルブ7の下側ピストン側29から吸気される空気量は減少する。その結果、吸気行程初期においては吸気バルブ軸線Cに対して線対称に形成されていた渦流れ27は、徐々に排気バルブ側の方が吸気バルブ側に比べて大きくなり、燃焼室4には、排気バルブ側を縦旋回し、その旋回半径が徐々に増加していく渦流れ30が形成される。この渦流れ30は吸気行程初期において微粒化および気化が促進された燃料を輸送しながら攪拌するため、吸気と燃料の混合が促進される。図10は、実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関における吸気行程後期の燃焼室4の状態を示す概略図である。吸気行程後期になると吸気慣性の影響は一層強くなるため、図10に示すように、吸気バルブ7の上側から吸気される空気量は吸気バルブ7の下側から吸気される空気量に比べて非常に大きくなり、燃焼室4には排気バルブ側を下降し、吸気バルブ側を上昇する強い縦旋回流タンブル流31が形成される。そしてこのタンブル流31は、吸気行程中期において形成された混合気32を圧縮行程にかけて燃焼室4の全体に素早く輸送、拡散していくため、点火時期までに燃料濃度が均一な混合気が形成される。ここで、図1に示される吸気行程初期に形成される渦流れ27は、内燃機関の回転数が高くなるほど流速が増加するため、燃料噴霧10と渦流れ27が干渉したときの燃料噴霧液滴に作用するせん断力は高回転運転ほど増加し、燃料液滴の微粒化および気化が促進されるため、燃料噴射から着火までの時間が短く燃料の気化と混合が不十分となりがちな高回転数の運転条件に対しても、燃料濃度が均一な混合気を形成できる。以上のように、この発明の実施の形態1に係る筒内噴射式火花点火内燃機関では、マルチホールインジェクタ9から噴射された燃料噴霧10が、吸気行程初期において吸気バルブ7の下部に形成される渦流れ27の回流と干渉することで、燃料噴霧液滴に作用するせん断力が強まり液滴の微粒化が促進され、これにより燃料の気化が促進される。この気化された燃料は、吸気行程中期から後期にかけて燃焼室4内に形成される排気バルブ側を下降し吸気バルブ側を上昇する縦旋回流タンブル流31によって点火時期までに燃焼室4内の全体に輸送、拡散され、燃焼室4内に燃料濃度が均一な混合気が形成される。これによって燃料噴射量が多い高負荷の運転条件に対しても燃料濃度が均一な混合気を安定して形成できる。また、燃料噴霧10と渦流れ27の回流が干渉する時には、燃料噴霧10は微粒化されつつ運動方向が変わり様々な方向に飛散するが、吸気バルブ7の下部に形成された上記渦流れ27は上記干渉部を包み込むように流れが形成されており、この流れが気流壁の役割を果たして燃料噴霧10が燃焼室4の壁面に衝突することを防ぐため、噴射された燃料が燃焼室4の壁面へ付着することを抑制できる。ここで、吸気行程初期において吸気バルブ7の下部に形成される渦流れ27は、内燃機関の回転数が高くなるほど流速が増加するため、燃料噴霧10と渦流れ27の回流の干渉時に燃料噴霧液滴に作用するせん断力が増加する。これによって液滴の微粒化および気化が一層促進されるので、燃料噴射から着火までの時間が短く燃料の気化と混合が不十分となりがちな高回転数の運転条件に対しても、燃料濃度が均一な混合気を形成できる。