"永久磁石を保持したロータコアと、該ロータコアの軸方向の少なくとも一端部に装着され、バランス調整用ウェイトをカシメ固定可能な複数の突起を有するバランスリングとを備えたことを特徴とする永久磁石形回転電機のロータ。前記バランスリングは、アルミニウム、アルミニウム合金、アルミニウム鋳造品及びアルミニウム合金鋳造品の何れか1つで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石形回転電機のロータ。前記バランスリングは、鋳鉄で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石形回転電機のロータ。永久磁石を保持したロータコアの軸方向の少なくとも一端部に、バランス調整用ウェイトをカシメ固定可能な複数の突起を有するバランスリングを装着し、該バランスリングの前記突起にバランス調整用ウェイトをカシメ固定するバランス調整方法と、前記バランスリングの前記突起を切断するバランス調整方法との少なくとも一方を選択してバランス調整を行うことを特徴とする永久磁石形回転電機のロータのバランス調整方法。しかしながら、特許文献1に記載の従来例にあっては、ロータコアに直接バランス調整穴を設ける必要あるため、永久磁石とロータコア外径との間隔が狭い場合、必要な位置にバランス調整穴を設けることが困難である。また、ドリルなどの工具を使用する必要があり、掘削粉などがロータの磁石挿入穴や積層しているロータコア間に入る恐れがあり、品質面で問題が生じる。さらに、磁束の少ない領域にバランス調整穴を設けるにしても、調整穴すなわち空間が軸方向及び径方向に対して磁束の流れに偏倚が生じるため、効率低下を招くことになる等の未解決の課題がある。また、上記特許文献2に記載の従来例にあっては、バランス調整用ウェイトの厚みを変えるにより電動機の最高回転数を調整するようにしているが、バランス調整用ウェイトとロータコアと永久磁石の軸方向抑えの端板とはカシメピンによって一体化されている。このため、カシメピンによる一体化の工程前にバランス調整、すなわちバランス調整用ウェイトの大きさやバランス調整用ウェイトの枚数を決定する必要があり、カシメ後に指定されたアンバランス量をオーバーした場合、再調整し指定のアンバランス量以下とする事は困難である。また、ロータコアにはカシメピンを通すためのカシメピン穴が必要となり、カシメピン穴がない場合と比較して、磁束の流れに影響が少ない位置にカシメピン穴を設けるにしても効率低下の影響が考えられるという等の未解決の課題がある。また、特許文献3に記載された従来例あっては、リベットによるロータ、端板、バランス調整用ウェイト一体化の工程前にバランス調整を行う必要があり、一体化後に指定されたアンバランス量をオーバーした場合、再調整し指定のアンバランス量以下とする事は困難である。また、ロータコアにはリベットを通すためのリベット穴が必要となり、リベット穴がない場合と比較して、磁束の流れに影響がない位置にリベット穴を設けるにしても効率低下の影響がある等の未解決の課題がある。また、特許文献4に記載の従来例にあっては、樹脂製のリングを用いることでロータの軽量化を図りつつ、金属部を研削することによりバランス調整を行うようにしているが、バランス調整のために金属部を研削する必要があり、研削粉が積層しているロータコアに入る恐れがあり、品質面で問題が生じるという未解決の課題がある。そこで、本発明は、上述した従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、掘削粉や研削粉等の切削屑を生じる切削加工を行うことなく、バランス調整を適正に行うことができる永久磁石形回転電機のロータ及びそのバランス調整方法を提供することを目的としている。上記目的を達成するために、本発明の第1の態様に係る永久磁石形回転電機のロータは、永久磁石を保持したロータコアと、該ロータコアの軸方向の少なくとも一端部に装着され、バランス調整用ウェイトをカシメ固定可能な複数の突起を有するバランスリングとを備えたことを特徴としている。また、本発明の第2の態様に係る永久磁石形回転電機のロータは、前記バランスリングは、アルミニウム、アルミニウム合金、アルミニウム鋳造品及びアルミニウム合金鋳造品の何れか1つで構成されていることを特徴としている。さらに、本発明の第3の態様に係る永久磁石形回転電機のロータは、前記バランスリングは、鋳鉄で構成されていることを特徴としている。さらに、本発明の第4の態様に係る永久磁石形回転電機のロータのバランス調整方法は、永久磁石を保持したロータコアの軸方向の少なくとも一端部に、バランス調整用ウェイトをカシメ固定可能な複数の突起を有するバランスリングを装着し、該バランスリングの前記突起にバランス調整用ウェイトをカシメ固定するバランス調整方法と、前記バランスリングの前記突起の切断するバランス調整方法との少なくとも一方を選択してバランス調整を行うことを特徴としている。本発明によれば、ロータコアの軸方向の少なくとも一端部に装着するバランスリングに、バランス調整用ウェイトをカシメ固定可能な複数の突起を形成したので、バランスリング及びロータコアを回転軸に装着した状態で、少なくともバランスリングの突起にバランス調整用ウェイトを装着するかまたは突起自体を切断することにより、掘削粉や研削粉等の切削屑が発生することなくバランス調整を短時間で容易に行うことができるという効果が得られる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態を示す永久磁石形回転電機としての永久磁石形同期モータを示す断面図である。図1において、永久磁石形同期モータ1は、埋込磁石IPM:InteriorPermanentMagnet構造を有する。この永久磁石形同期モータ1は、円筒状フレーム2を有し、この円筒状フレーム2の内周側にはステータ3が配置され、このステータ3の内周側には所定のエアギャップを介して対向するロータ4が配置されている。このロータ4は回転軸5に装着されている。ステータ3は、高透磁率の電磁鋼板を打ち抜いたステータ用コアプレートが軸方向に積層されて形成されたステータコア6を有し、このステータコア6には、内周面側に軸方向に延長するスロット7が形成され、このスロット7内に励磁コイル8が巻装されている。ここで、励磁コイル8の巻き方は集中巻及び分布巻の何れを採用してもよい。一方、ロータ4は、図2に示すように、高透磁率の電磁鋼板を打ち抜いたロータ用コアプレートが軸方向に積層された例えば6つの磁極12を有するロータコア13を備えている。このロータコア13は、軸方向に貫通して形成された複数例えば6個の磁石挿通孔14と、これら磁石挿通孔14内に周方向に隣り合う磁極12が異極性となるように挿入した永久磁石15とを備えている。ここで、永久磁石15は希土類磁石で構成されている。そして、ロータ4は、図2に示すように、回転軸5におけるロータコア13の軸方向の両端面にバランスリング16が焼き嵌めや圧入等によって円周方向の回転及び軸方向の移動をしないように強固に固定されている。このバランスリング16は、回転軸5を挿通する断面円形の中心孔17が形成されたアルミニウムまたはアルミニウム合金製のドーナツ状の円板18を有する。この円板18は、ロータコア13との間に接触面を設けており、中心孔17部にロータコア側13側もしくは突起側20側より、図4及び図5に示すように、鉄製の円環状のブッシュ19が固定されている。また、円板18のブッシュ19と外周縁との間の略中央部を通る円周上に等間隔で例えば12本の突起20がロータコア13とは反対側に突出して一体に形成されている。この突起20は、バランス調整用ウェイト21をカシメ固定可能に形成されているとともに、掘削粉や研削粉等の切削屑を生じる特殊な切削加工を使用することなく、金切り鋏等の板金工具で容易に切断可能とされている。ここで、円板18とブッシュ19とはブッシュ19をダイキャスト金型に装着した状態でアルミニウムまたはアルミニウム合金をダイキャスト成型することによりブッシュ19を円板18内に埋め込み成型している。バランス調整用ウェイト21は、図2に示すように、任意の突起20を嵌挿可能な中心孔を有する円筒状に形成されている。次に、上記実施形態の動作を説明する。ロータ4を組み立てるには、先ず、図3に示すように、回転軸5に積層された電磁鋼板で構成されるロータコア13を装着し、その後又はその前にロータコア13の磁石挿通孔14内に、永久磁石15を挿通する。その後、回転軸5におけるロータコア13の軸方向の両端に、バランスリング16を、その平坦面をロータコア13の軸方向端面に当接させた状態で、円周方向の回転と軸方向の移動が不可能となるように強固に固定することにより、ロータ4の組立てを完了する。このように、ロータコア13の軸方向の両端にバランスリング16を装着することにより、ロータコア13に形成された磁石挿通孔14の開口部が閉塞されることになり、永久磁石15の軸方向の位置決めを行うことができる。ロータ4の組立てが完了すると、バランスマシンにロータ4を取り付ける。このとき、回転軸5の軸受装着部5a及び5bを支点としてバランスマシンに取り付ける。そして、バランスマシンでロータ4を一定の回転速度で回転させることにより、回転体のアンバランス量を測定する。測定したアンバランス量に基づいてJISB0905などに示される2面釣り合わせにおいて、回転機械の使用する最高回転速度や回転体の質量に応じた許容値以下となるように、バランス調整を行う。このバランス調整は、バランス調整用ウェイト21を図2に示すように突起20に装着してカシメ固定するバランス調整方法か、突起20自体を金切り鋏等の板金工具で切断するバランス調整方法か、さらにはバランス調整用ウェイト21の装着と突起20の切断との双方を行うバランス調整方法を適用してバランス調整を行う。このように、上記実施形態によると、円周方向に等間隔で複数の突起20を設けたバランスリング16の突起20を使用してバランス調整を行うので、バランス調整作業を容易に短時間で行うことができる。しかも、ロータ4の組立が完了した時点で、バランス調整を行うことができるので、正確なバランス調整を行うことができる。さらに、バランス調整方法が、バランス調整用ウェイト21を突起20にカシメ固定するバランス調整方法と、必要な箇所の突起20を切断するバランス調整方法と、バランス調整用ウェイト21の装着及び突起20の切断との双方を行うバランス調整方法とを選択することができるので、きめ細かなバランス調整を行うことができる。因みに、従来例では、図6~8に示すように、本実施形態のバランスリング16を使用することなく、単にロータコア13の軸方向両端を固定する端板31を使用している。この場合には、端板31に、図7及び図8に示すように、バランス調整位置の目安となる円周面に形成した溝32や端面に形成した溝33を形成したり、バランス調整用ウェイトを装着するネジタップ34を形成したりする。そして、測定したアンバランス量に基づいて溝32または33の一部を特殊な機械加工による切削作業や、ネジタップ34にバランス調整ネジを固定するなどの作業を施す必要があり、バランス調整位置の見極めが難しく、バランス調整作業に時間がかかるという不具合がある。また、切削加工によって生じた切削屑などの清掃作業にも時間がかかることや清掃作業が不十分であればロータ4の外周部や軸受装着部5a,5bなどに切削屑が侵入し故障の要因となる恐れもある。このような不具合を防止するため、バランス調整作業には慎重かつ正確さを要求されることなどから作業時間の長時間化や作業者や機械による製品にバラツキが生じ、品質が不安定化するなどの問題が生じている。しかしながら、本実施形態では、上述したように、バランス調整作業がバランス調整用ウェイト21の突起20へのカシメ固定や、突起20の切断などを行うだけで、切削屑が発生することはなく、短時間で正確なバランス調整を行うことができる。特に、突起部の切断を行う場合でも、切断された突起は目視可能な大きさを持っているため、ロータ4の外周部や軸受装着部5a,5bなどに入り込む心配は殆ど無く、また仮に入り込んだとしても、これを探し出し取り除くことは容易であるから、前述の従来技術のように研削屑が蓄積され品質が低下する恐れは無い。なお、上記実施形態においては、回転軸5にロータコア13の軸方向両端側にそれぞれバランスリング16を装着した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ロータコア13の何れか一方にバランスリング16を装着し、他方にバランス調整を行わない端板を装着するようにしてもよい。また、上記実施形態においては、バランスリング16をアルミニウムまたはアルミニウム合金をダイキャスト成型して構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、アルミニウムまたはアルミニウム合金を切削加工して円板18を形成し、この円板18に突起嵌合穴を形成し、この突起嵌合穴に突起20を嵌合させてバランスリング16を構成するようにしてもよい。さらには、鋳鉄を鋳込んでバランスリング16を形成するようにしてもよい。この場合には、ブッシュ19を省略することができる。また、上記実施形態においては、円板18の中心孔、ブッシュ19の内周面が円形である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、回転軸5のバランスリング装着部の断面形状を円周方向の回転を阻止する二面幅形状、方形形状、楕円形状等の任意の形状である場合には、これらに合わせた形状とすることができる。また、上記実施形態においては、ロータ4の磁極数が6である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意の磁極数に設定することができる。また、上記実施形態においては、1つの永久磁石15で1つの磁極を形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、永久磁石をV字形状やU字形状等に配置することもできる。また、上記実施形態においては、ロータ4が埋込磁石構造である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、永久磁石を外周面に配置する表面磁石構造とすることもできる。また、上記実施形態においては、永久磁石形回転電機として永久磁石形同期モータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の形式の永久磁石形回転電機にも本発明を適用することができる。"