モニタ信号を出力する第一センサと、モニタ信号を出力する第二センサと、制御信号が入力される第一駆動機構と、制御信号が入力される第二駆動機構と、前記第一センサからモニタ信号が入力されるとともに、前記第一駆動機構に制御信号を出力する第一CPUと、前記第二センサからモニタ信号が入力されるとともに、前記第二駆動機構に制御信号を出力する第二CPUとを備える制御システムであって、前記第一CPUによる第一駆動機構の制御を停止させる第一停止手段と、前記第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させる第二停止手段とを備え、前記第一CPUには、前記第二CPUから第二駆動機構に出力した制御信号に関する情報が入力されるとともに、前記第二センサからのモニタ信号が入力されることにより、前記第一CPUは、前記第二CPUが正常であるか否かを判定し、前記第二CPUが正常でないと判定した場合には、前記第二停止手段に停止信号を出力し、前記第二CPUには、前記第一CPUから第一駆動機構に出力した制御信号に関する情報が入力されるとともに、前記第一センサからのモニタ信号が入力されることにより、前記第一CPUが正常であるか否かを判定し、前記第一CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一停止手段に停止信号を出力することを特徴とする制御システム。前記第一CPUと第一駆動機構との間には、前記第一停止手段として第一スイッチが設けられ、かつ、前記第二CPUと第二駆動機構との間には、前記第二停止手段として第二スイッチが設けられ、前記第一CPUは、前記第二CPUが正常でないと判定した場合には、前記第二スイッチをOFFにすることで、前記第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させ、前記第二CPUは、前記第一CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一スイッチをOFFにすることで、前記第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。前記第一CPUは、前記第二CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一スイッチと第二スイッチとをOFFにし、前記第二CPUは、前記第一CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一スイッチと第二スイッチとをOFFにすることを特徴とする請求項2に記載の制御システム。航空機の高揚力システム、又は、スタビライザシステムに用いられることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の制御システム。しかしながら、上述したような制御システム230では、駆動機構4b、14bを制御する各制御部10、210に対して、制御部10、210を監視するモニタ部120、220をそれぞれ設置しなければならないため、コストが高くなっていた。そこで、本発明は、コストを抑えることのできる制御システムを提供することを目的とする。上記課題を解決するためになされた本発明の制御システムは、モニタ信号を出力する第一センサと、モニタ信号を出力する第二センサと、制御信号が入力される第一駆動機構と、制御信号が入力される第二駆動機構と、前記第一センサからモニタ信号が入力されるとともに、前記第一駆動機構に制御信号を出力する第一CPUと、前記第二センサからモニタ信号が入力されるとともに、前記第二駆動機構に制御信号を出力する第二CPUとを備える制御システムであって、前記第一CPUによる第一駆動機構の制御を停止させる第一停止手段と、前記第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させる第二停止手段とを備え、前記第一CPUには、前記第二CPUから第二駆動機構に出力した制御信号に関する情報が入力されるとともに、前記第二センサからのモニタ信号が入力されることにより、前記第一CPUは、前記第二CPUが正常であるか否かを判定し、前記第二CPUが正常でないと判定した場合には、前記第二停止手段に停止信号を出力し、前記第二CPUには、前記第一CPUから第一駆動機構に出力した制御信号に関する情報が入力されるとともに、前記第一センサからのモニタ信号が入力されることにより、前記第一CPUが正常であるか否かを判定し、前記第一CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一停止手段に停止信号を出力するようにしている。本発明の制御システムによれば、第一CPUが、第一センサのモニタ信号に基づいて、第一駆動機構に制御信号を出力する。このとき、第一CPUから制御信号に関する情報が入力されるとともに第一センサからのモニタ信号が入力される第二CPUにより、第一CPUに異常が発生したか否かを判定する。つまり、第一CPUの異常暴走の影響を受けない第二CPUが、第一CPUに異常が発生したか否かを確実に判定する。そして、第二CPUは、第一CPUに異常が発生したと判定して、異常な第一CPUが第一駆動機構を制御することができない場合に、第一CPUによる第一駆動機構の制御を停止させることができる。すなわち、第二CPUは、第二駆動機構の制御機能とともに、第一CPUを監視するモニタ機能を備えている。また、第二CPUが、第二センサのモニタ信号に基づいて、第二駆動機構に制御信号を出力する。このとき、第二CPUから制御信号に関する情報が入力されるとともに第二センサからのモニタ信号が入力される第一CPUにより、第二CPUに異常が発生したか否かを判定する。つまり、第二CPUに異常暴走を受けない第一CPUが、第二CPUに異常が発生したか否かを確実に判定する。そして、第一CPUは、第二CPUに異常が発生したと判定して、異常な第二CPUが第二駆動機構を制御することができない場合に、第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させることができる。すなわち、第一CPUは、第一駆動機構の制御機能とともに、第二CPUを監視するモニタ機能を備えている。以上のように、本発明の制御システムによれば、駆動機構を制御する各CPUに対して、監視するためのモニタ部CPUを設けないため、コストが抑えられる。その他の課題を解決するための手段および効果また、本発明の制御システムにおいては、前記第一CPUと第一駆動機構との間には、前記第一停止手段として第一スイッチが設けられ、かつ、前記第二CPUと第二駆動機構との間には、前記第二停止手段として第二スイッチが設けられ、前記第一CPUは、前記第二CPUが正常でないと判定した場合には、前記第二スイッチをOFFにすることで、前記第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させ、前記第二CPUは、前記第一CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一スイッチをOFFにすることで、前記第二CPUによる第二駆動機構の制御を停止させるようにしてもよい。また、本発明の制御システムにおいては、前記第一CPUは、前記第二CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一スイッチと第二スイッチとをOFFにし、前記第二CPUは、前記第一CPUが正常でないと判定した場合には、前記第一スイッチと第二スイッチとをOFFにするようにしてもよい。そして、本発明の制御システムにおいては、航空機の高揚力システム、又は、スタビライザシステムに用いられるようにしてもよい。以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれる。図1は、本発明の一実施形態である航空機の高揚力システムに用いられる制御システムの構成の一例を示す図である。制御システム30は、モニタ信号を出力する第一センサ4aと、モニタ信号を出力する第二センサ14aと、制御信号が入力される第一駆動機構4bと、制御信号が入力される第二駆動機構14bと、第一センサ4aからモニタ信号が入力されるとともに第一駆動機構4bに制御信号を出力する第一システム部50と、第二センサ14aからモニタ信号が入力されるとともに第二駆動機構14bに制御信号を出力する第二システム部40とを備える。第一システム部50は、制御演算処理を行う第一CPU1を有する第一制御部10と、制御信号を生成するドライバ5と、モニタ信号が入力されるセンサI/F3と、アナログ信号をデジタル値に変換するADコンバータ2と、ドライバ5と第一CPU1との間に設けられた第一スイッチ第一停止手段6と、第二CPU11とシリアル通信を行うためのシリアルI/F7とを備える。第一駆動機構4bは、例えば、航空機のフラップ/スラット舵面等である。第一駆動機構4bにはドライバ5から制御信号が入力され、ドライバ5には第一CPU1からディスクリート信号が入力される。第一センサ4aは、例えば、航空機のフラップ/スラット舵面等の角度を計測する角度センサ等である。第一センサ4aはセンサI/F3にモニタ信号を出力し、モニタ信号が入力されたセンサI/F3はADコンバータ2にアナログ信号を出力し、アナログ信号が入力されたADコンバータ2はデジタル値を第一CPU1に出力する。第一スイッチ6は、第一CPU1及び第二CPU11と電気的に接続されており、第一CPU1や第二CPU11によってON/OFFされるようになっている。そして、第一スイッチ6をOFFにすることで、第一駆動機構4bに制御信号が入力されなくなり、その結果、第一CPU1による第一駆動機構4bの制御を停止させることができるようになっている。第一制御部10に備えられている第一CPU1が処理する機能をブロック化して説明すると、第一CPU1は、通信制御部1aと、制御演算処理部1bと、モニタ処理部1cとを有する。通信制御部1aは、シリアルI/F7を介して、第二CPU11にADコンバータ2から入力されたデジタル値と、制御演算処理部1bの演算処理結果後述するとを送信するとともに、シリアルI/F7を介して、ADコンバータ12の入力したデジタル値と、制御演算処理部11bの演算処理結果後述するとを第二CPU11から受信する制御を行う。制御演算処理部1bは、ADコンバータ2から入力されたデジタル値に基づいて、制御演算処理を行い、その演算処理結果に基づいて、ドライバ5にディスクリートを出力する制御を行う。モニタ処理部1cは、ADコンバータ12から入力されたデジタル値に基づいて、制御演算処理を行い、その演算処理結果と、制御演算処理部11bの演算処理結果制御信号に関する情報とに基づいて、第二スイッチ16に停止信号スイッチOFFを出力するか否かを判定する制御を行う。具体的には、制御演算処理部11bの演算処理結果が受信できなかったり、算出した制御演算処理の結果と、制御演算処理部11bの演算処理結果とが異なっている場合には、第二スイッチ16に停止信号を出力するともに第一スイッチ6に停止信号を出力する。一方、算出した制御演算処理の結果と、制御演算処理部11bの演算処理結果とが同じであれば、停止信号を出力しない。第二システム部40は、制御演算処理を行う第二CPU11を有する第二制御部20と、制御信号を生成するドライバ15と、モニタ信号が入力されるセンサI/F13と、アナログ信号をデジタル値に変換するADコンバータ12と、ドライバ15と第二CPU11との間に設けられた第二スイッチ第二停止手段16と、第一CPU1とシリアル通信を行うためのシリアルI/F17とを備える。第二駆動機構14bは、例えば、航空機のフラップ/スラット舵面等である。第二駆動機構14bにはドライバ15から制御信号が入力され、ドライバ15には第二CPU11からディスクリート信号が入力される。第二センサ14aは、例えば、航空機のフラップ/スラット舵面等の角度を計測する角度センサ等である。第二センサ14aはセンサI/F13にモニタ信号を出力し、モニタ信号が入力されたセンサI/F13はADコンバータ12にアナログ信号を出力し、アナログ信号が入力されたADコンバータ12はデジタル値を第二CPU11に出力する。第二スイッチ16は、第一CPU1及び第二CPU11と電気的に接続されており、第一CPU1や第二CPU11によってON/OFFされるようになっている。そして、第二スイッチ16をOFFにすることで、第二駆動機構14bに制御信号が入力されなくなり、その結果、第二CPU11による第二駆動機構14bの制御を停止させることができるようになっている。第二制御部20に備えられている第二CPU11が処理する機能をブロック化して説明すると、第二CPU11は、通信制御部11aと、制御演算処理部11bと、モニタ処理部11cとを有する。通信制御部11aは、シリアルI/F17を介して、第一CPU1にADコンバータ12から入力されたデジタル値と、制御演算処理部11bの演算処理結果後述するとを送信するとともに、シリアルI/F17を介して、ADコンバータ2の入力したデジタル値と、制御演算処理部1bの演算処理結果とを第一CPU1から受信する制御を行う。制御演算処理部11bは、ADコンバータ12から入力されたデジタル値に基づいて、制御演算処理を行い、その演算処理結果に基づいて、ドライバ15にディスクリートを出力する制御を行う。モニタ処理部11cは、ADコンバータ2から入力されたデジタル値に基づいて、制御演算処理を行い、その演算処理結果と、制御演算処理部1bの演算処理結果制御信号に関する情報とに基づいて、第一スイッチ6に停止信号スイッチOFFを出力するか否かを判定する制御を行う。具体的には、制御演算処理部1bの演算処理結果が受信できなかったり、算出した制御演算処理の結果と、制御演算処理部1bの演算処理結果とが異なっている場合には、第一スイッチ6に停止信号を出力するともに第二スイッチ16に停止信号を出力する。一方、算出した制御演算処理の結果と、制御演算処理部1bの演算処理結果とが同じであれば、停止信号を出力しない。以上のように、制御システム30によれば、駆動機構4b、14bを制御する各CPU1、11に対して、監視するためのモニタ部CPUを設けないため、コストが抑えられる。