"ロータリ除雪装置を備え、エンジンにより駆動される発電機で発生させた電力により電動モータを回転駆動して得られる動力を出力するハイブリッドシステムを搭載し、前記ロータリ除雪装置を駆動する作業用動力と当該車両を走行させる走行用動力とを前記ハイブリッドシステムから供給するハイブリッド型ロータリ除雪車において、前記ハイブリッドシステムの電動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段により検出した負荷が所定値以上となった場合に警告する警告手段とを具備することを特徴とするハイブリッド型ロータリ除雪車。前記負荷検出手段により検出した負荷が前記所定値よりも大きい第2の所定値以上となった場合に車速を減少させるように制御する制御手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド型ロータリ除雪車。少なくとも一方が可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータからなる油圧式無段変速機HSTを備え、該HSTを介して走行用動力を出力するよう構成し、前記負荷検出手段により検出した負荷が前記第2の所定値以上となった場合、前記HSTの油圧ポンプまたは油圧モータの制御指令値を次式により算出した値とすることを特徴とする、請求項2に記載のハイブリッド型ロータリ除雪車。前記所定値及び前記第2の所定値を設定する設定手段を設けたことを特徴とする、請求項2又は3に記載のハイブリッド型ロータリ除雪車。ロータリ除雪装置を駆動する作業用動力と車両を走行させる走行用動力とを、エンジンにより駆動される発電機で発生させた電力により電動モータを回転駆動して得られる動力を出力するハイブリッドシステムから供給するハイブリッド型ロータリ除雪車の制御方法において、前記ハイブリッドシステムの電動モータの駆動負荷を監視し、該電動モータの駆動負荷が所定値以上となった場合に警告手段により警告するとともに、該電動モータの駆動負荷が前記所定値よりも大きい第2の所定値以上となった場合に車速を減少させるように制御することを特徴とするハイブリッド型ロータリ除雪車の制御方法。前記走行用動力が、少なくとも一方が可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータからなる油圧式無段変速機HSTを介して出力されるよう構成されたものであって、前記電動モータの駆動負荷が前記第2の所定値以上となった場合、前記HSTの油圧ポンプまたは油圧モータの制御指令値を次式により算出した値とすることを特徴とする、請求項5に記載のハイブリッド型ロータリ除雪車の制御方法。ロータリ除雪車による除雪作業においては、積雪量や雪の状態が場所により変化することも多く、除雪負荷は常に変動する。エンジンからの動力によりロータリ除雪装置を駆動する従来の除雪車では、過負荷運転となった場合には、エンジン音の変化などにより運転者が容易に感知することができる。しかしながら、電動モータによりロータリ除雪装置を駆動するハイブリッド方式の除雪車では、エンジンに比べて電動モータは低騒音であり、また、エンジンの音と負荷が連動しないため、過負荷運転が分かりづらく、雪詰まり除雪負荷が過大となることにより除雪装置のブロアやシュート部に雪が詰まることを起こし易いという問題があった。電動モータの回転数低下は計器類で確認することは可能であるが、ロータリ除雪車による除雪作業では、運転者は、除雪負荷の変動、路面状態や周囲の交通事情などに応じてハンドル操作および車速調整を行いながら除雪装置を制御しなければならず、常に電動モータの回転数を計器によって確認しながら作業することは困難である。本発明は、ハイブリッド方式を採用したロータリ除雪車における上述の問題を解決し、過負荷運転を容易に感知して雪詰まりの発生を未然に防ぐことのできるハイブリッド型ロータリ除雪車を提供することを課題とする。前記の課題は、本発明により、ロータリ除雪装置を備え、エンジンにより駆動される発電機で発生させた電力により電動モータを回転駆動して得られる動力を出力するハイブリッドシステムを搭載し、前記ロータリ除雪装置を駆動する作業用動力と当該車両を走行させる走行用動力とを前記ハイブリッドシステムから供給するハイブリッド型ロータリ除雪車において、電動モータの駆動負荷を監視しながら警告手段によってオペーレータへ報知すること、また、走行用動力を制御することによって車速を減少させることにより解決される。本発明のロータリ除雪車によれば、ハイブリッド型ロータリ除雪車における走行及び除雪作業用動力を出力する電動モータの駆動負荷を監視して負荷が所定値以上となった場合にブザー等の警告手段によりオペレータに警告するので、過負荷運転が分かりづらいハイブリッド型ロータリ除雪車であっても容易かつ確実に過負荷運転を感知することができ、雪詰まりを未然に防止することができる。請求項2の構成により、電動モータの駆動負荷が第2の所定値以上となった場合に車速を減少させるように制御するので、最大負荷に達する前に車速が自動的に調整されるので、経験の浅いオペレータでも除雪負荷を気にすること無く作業を行うことが可能となる。請求項3の構成により、HSTの油圧ポンプまたは油圧モータを適切に制御して車速を自動的に調整することができる。請求項4の構成により、除雪作業を実施する場所や時間、温度や湿度などの環境条件、積雪量や雪質などに応じた最適な負荷の閾値を設定することができる。請求項5の制御方法によれば、負荷の増大をオペレータが容易かつ確実に感知できるとともに、最大負荷に達する前に車速が自動的に調整されるため、経験の浅いオペレータでも除雪負荷を気にすること無く作業を行うことが可能となる。請求項6の制御方法によれば、HSTの油圧ポンプまたは油圧モータを適切に制御して車速を自動的に調整することができる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係るハイブリッド型ロータリ除雪車の駆動系の構成を示す模式図である。この図に示すように、動力発生源であるハイブリッドシステム10で発生された動力は、作業用変速機21とHST30に伝達される。HST30は油圧を利用した無段変速機であり、少なくとも一方が可変容量型の油圧ポンプ31HSTポンプ及び油圧モータ32HSTモータから構成され、油圧ポンプ又は油圧モータの流量を制御して走行速度を制御する。HST30からの動力は、走行用変速機40を介して前後のディファレンシャル差動機41,42を経て前後輪43,44に伝達される。ロータリ除雪装置を駆動する作業用動力は、作業用変速機21から伝動機22に至り、二分されて一系統はブロア23を駆動し、他系統はチェーン伝動機24を経てオーガ25を駆動する。オーガ及びブロアを備えるロータリ除雪装置は従来周知なものと同様であり、オーガ25で切り崩して取り込んだ雪をブロア23により図示しないシュート投雪筒から投雪する。ハイブリッドシステム10は、動力源としてのエンジン1、エンジン1により駆動される発電機ジェネレータ2、発電機2により発電された交流電力を直流電力に変換する第1インバータ発電機用インバータ3、直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換する第2インバータモータ駆動用インバータ4、作業用及び走行用動力を出力する電動モータ5、直流電力を蓄えるバッテリー蓄電池6、昇圧機構としての昇圧チョッパ7等により構成される。なお、昇圧チョッパ7及びバッテリー蓄電池6は、第1及び第2インバータ3,4間に直列に接続されている。エンジン1はディーゼル、ガソリン等の適宜な原動機を採用可能であり、実施例では73kW/2000rpm385Nm/1600rpmの出力のディーゼルエンジンを用いている。発電機2は、実施例では定格75kW/380V/135Aのものを用いている。電動モータ5は、実施例では定格55kW/380V/101Aのものを用いている。バッテリー6の定格は108V/150Ahである。昇圧チョッパ7は入力108V/出力600Vで、バッテリーアシスト最大50kWのものを用いている。ハイブリッドシステムではバッテリーがもっとも高価な機器であり、本実施形態では、搭載するバッテリーの本数容量を削減するために昇圧機構を設けている。実施例で用いている昇圧チョッパ7は、バッテリー6の電圧108Vを600Vまで昇圧する。上記のように構成された本実施形態のハイブリッドシステム10はシリーズハイブリッド方式によるもので、エンジン1は発電機2の動力源としてのみ使用し、走行及び除雪作業の全動力を電動モータ5の出力だけでまかなう本格的ハイブリッドシステムである。エンジン1を発電機2の動力源としてのみ使用するため、低負荷での運転が可能であり、燃料の効率的な使用、CO2排出量の減少が可能となる。さて、上述したように、本実施形態においては、走行及び除雪作業の全動力を電動モータ5の出力のみで行っている。電動モータは、エンジンに比べて低騒音であるため、過負荷運転が分かりづらく、雪詰まりを起こし易い。そこで、本実施形態においては、電動モータ5の駆動負荷を監視し、負荷が所定値閾値A以上となった場合にブザー等の警告手段によりオペレータに知らせるよう構成している。また、更に負荷が上昇し、負荷が第2の所定値閾値B以上となった場合には、HST30の油圧ポンプ31油圧モータ32の流量を制御する場合は油圧モータ32の斜板傾転角を制御することで車速を減少させ、電動モータ5の回転数が過負荷によってドロップすることを防ぐように構成している。第2の所定値閾値Bを電動モータ5の最大負荷に近い値に設定することで、負荷が最大値に達する直前に自動的に車速を調整することが可能となる。図2は、本実施形態における、雪詰まり防止制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、電動モータ5の負荷を監視しS1、モータ負荷が所定値閾値A以上となったら警告ブザーを鳴動させて警告を行なうS2。更に負荷が上昇して第2の所定値閾値B以上となったらS3、HSTの油圧ポンプ31の指令値を変更する。実施例では、ポンプ指令値=現在の指令値-現在の電動モータ負荷-閾値B×比例定数、として、車速を減少させて電動モータ5のドロップを防ぐように設定している。S3でモータ負荷が閾値B未満であればS6に進み、通常の制御ルーチンにてHSTの油圧ポンプ31を制御する。また、S1でモータ負荷が閾値A未満であれば警告ブザーを停止させるS5。図3は、上記の雪詰まり防止制御を実施する構成を示すブロック図である。同図において、制御装置50は、CPU等の制御手段51,制御プログラムや閾値A,Bなどが格納される記憶手段であるROM52,油圧ポンプの指令値などが格納される記憶手段であるRAM52等から構成されている。制御装置50には電動モータ5、HSTの油圧ポンプ31及び油圧モータ32の情報が入力され、また、制御装置50からは、それらの制御信号が出力される。警告ブザー60も制御装置50により鳴動がオンオフされる。電動モータ5から制御装置50に入力された負荷情報に基づき、前述したように、モータ負荷が閾値A,Bに達したかどうか判断される。HSTの油圧ポンプ31を制御するためのポンプ指令値はRAM52に格納され、上述したように、電動モータ5の負荷が閾値B以上となった場合にはポンプ指令値が更新され、その更新されたポンプ指令値が制御装置50から油圧ポンプ31に送られる。なお、電動モータ5の駆動負荷の監視方法としては適宜な方法を採用可能である。例えば、モータ回転数に基づいて負荷を判断する方法や、駆動電流を監視する方法などがある。このほか、モータの駆動電圧を監視する方法、電流及び電圧により算出した電力に基づいて負荷を判断する方法なども採用可能である。上記閾値AとBの関係は、負荷の大小で表せばA<B閾値Aとして設定される負荷より、閾値Bとして設定される負荷の方が大きいである。ただし、負荷の監視方法により、実際に設定される閾値AとBの関係は変わってくる。たとえば、モータ回転数による場合は、負荷増大に従って回転数が低下するので、閾値AとBの関係は、A>B閾値Aとして設定される回転数より、閾値Bとして設定される回転数の方が小さいとなる。また、駆動電流による場合は、電流が増えると負荷が増えたと判断するものであるから、閾値AとBの関係は、A<B閾値Aとして設定される電流値より、閾値Bとして設定される電流値の方が大きいとなる。そして、本実施形態では、モータ負荷が所定値閾値A以上となった場合にオペレータに警告する手段としてブザーを採用したが、警告手段としてはブザーに限らず、警告ランプなども可能であるし、ブザーとランプを併用しても良い。さらに、閾値A,Bをオペレータが設定できるように構成してもよい。この場合、閾値A,BはRAM52に格納すればよい。閾値の設定は、例えば除雪車運転席に設けた操作パネル等から入力するように構成すれば良い。このような構成とすることにより、除雪作業を実施する場所や時間、温度や湿度などの環境条件、積雪量や雪質などに応じた最適な閾値を設定することが可能となる。以上説明したように、本実施形態のロータリ除雪車によれば、電動モータ5の駆動負荷を監視して、負荷が所定値閾値A以上となった場合には警告手段によってオペレータに報知するので、電動モータの負荷が最大負荷に達しそうな状況をオペレータが容易に感知することができ、これにより適切な車速へオペレータが調整することにより、雪詰まりの発生を未然に防止することができる。そして、電動モータ5の負荷が更に上昇し、負荷が第2の所定値閾値B以上となった場合には、HST30の油圧ポンプ31油圧モータ32の流量を制御する場合は油圧モータ32の斜板傾転角を制御することで車速を減少させ、電動モータ5の回転数が過負荷によってドロップすることを防ぐことができる。すなわち、電動モータの負荷が最大負荷に達する直前に自動的に車速を調整することで、経験の浅いオペレータでも除雪負荷を気にすることなく除雪作業を実施することが可能となる。本発明による雪詰まり防止制御は、制御方法のみによって実施可能なため、ハイブリッド型ロータリ除雪車における構成変更や機器追加を必要とせず、コストアップを極力抑えて雪詰まりの発生を防止できるものである。以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電動モータの負荷を監視する方法は適宜な方法を採用可能である。また、ハイブリッドシステムとしては適宜な方式のものを採用可能であるし、システム構成も適宜変更可能である。除雪車両の駆動系の構成、HSTの構成、ロータリ除雪装置の構成も、適宜なものを採用可能である。さらに、本発明は道路を走行するロータリ除雪車に限らず、線路上の除雪を行う軌道除雪車にも適用可能である。"