閉鎖領域を有する、関心領域内の対象物の測位システムであって、前記システムが前記閉鎖領域内に分布する擬似衛星の一式を含み、前記擬似衛星が、衛星ナビゲーションシステムの人工衛星のコンステレーションに属する衛星の拡散符号に対応する拡散符号を有し、それら信号の時間的非同期化及びそれら信号の外見上のドップラー周波数により特徴付けられる測位信号を送信し、そして前記対象物が前記測位信号を取得できる受信機を備えるシステムにおいて、前記受信機により取得された前記測位信号の遅れと前記外見上のドップラー周波数とにより定義される、曖昧マトリックスにおける相関ピークP1、P2、P3、P4、P5の位置測定に関して、曖昧さが存在しないように、前記擬似衛星により送信される前記測位信号の、前記時間的非同期化及び/又は前記外見上のドップラー周波数を構成するための手段を含むサーバーを、備えることを特徴とするシステム。前記サーバーがまた、前記擬似衛星により送信される前記測位信号の出力を制御するための手段も備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。前記擬似衛星により送信される前記測位信号の、前記時間的非同期化及び前記外見上のドップラー周波数が、最初に各擬似衛星においてプログラミングされることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。全ての前記擬似衛星が同じ前記拡散符号を有することを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のシステム。前記受信機が前記測位信号の探索及び取得のために、1よりも大きい数のチャンネルを含み、前記受信機が、前記擬似衛星より送信される測位信号の探索に、1つのチャンネルのみ割り当て得ることを特徴とする、請求項4に記載のシステム。前記擬似衛星により送信される前記測位信号が、当該の前記衛星ナビゲーションシステムの前記人工衛星のコンステレーションに属する前記人工衛星により、前記測位信号を送信するために用いられる、周波数範囲との交点を持たない、周波数範囲に属する周波数を有することを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載のシステム。本発明の1つの目的は、とりわけ前述の欠点を軽減することである。上記で説明した遠近問題を解決するため、請求項1の対象は、擬似衛星により送信される信号が、GNSSの衛星から由来する信号をかき消すことができないように、本発明による擬似衛星の測位システムの擬似衛星により送信される信号の、時間的非同期化及び外見上のドップラー周波数を制御する方法を含む。より正確には、本発明の主題は閉鎖領域を有する、関心領域内の対象物の測位システムであり、前記システムは閉鎖領域内に分布する擬似衛星の一式を含み、前記擬似衛星は、衛星ナビゲーションシステムの人工衛星のコンステレーションに属する衛星の拡散符号に対応する拡散符号を有し、測位信号の時間的非同期化及び測位信号の外見上のドップラー周波数により特徴付けられる測位信号を送信し、そして前記対象物は測位信号を取得できる受信機を備える。本発明によるシステムにおいて、擬似衛星により送信される測位信号の前記時間的非同期化及び/又は前記外見上のドップラー周波数は、受信機により取得された測位信号の遅れと外見上のドップラー周波数とにより定義される、曖昧マトリックスにおける相関ピークの位置測定に関して、曖昧さが存在しないように構成される。有利には、本発明によるシステムは、擬似衛星により送信される測位信号の、時間的非同期化及び/又は外見上のドップラー周波数を制御するための手段を含む、サーバーを備える。有利には、前記サーバーはまた、擬似衛星により送信される測位信号の出力を制御するための手段も備える。有利には、擬似衛星により送信される測位信号の、時間的非同期化及び外見上のドップラー周波数は、最初に各擬似衛星においてプログラミングされる。1つの実施形態において、全ての擬似衛星は同じ拡散符号を有する。受信機は測位信号の探索及び取得のために、1よりも大きい数のチャンネルを含み、前記受信機は有利には、擬似衛星により送信される測位信号の探索に、1つのチャンネルのみ割り当てることができる。1つの実施形態において、擬似衛星により送信される測位信号は、当該の衛星ナビゲーションシステムの人工衛星のコンステレーションに属する衛星により、測位信号を送信するために用いられる周波数範囲との交点を持たない、周波数範囲に属する周波数を有する。本発明のその他の特徴及び利点は、受信機により取得される測位信号の遅れと外見上のドップラー周波数とにより定義される、曖昧マトリックスを表わす、添付された図1のグラフに関してなされる以下の記述により明らかになるであろう。軸としての伝播の遅れ-又は符号の位相-及びドップラー周波数と共に、曖昧マトリックスは、様々な信号の取得マトリックスを集合させるマトリックスとして定義される。図1は従って曖昧マトリックスの表現である。相関ピークP1、P2、P3、P4、P5は、取得マトリックスに対して観察され得るピークに相当する。従って、本発明による擬似衛星の測位システムにおいて、Nが2以上であるN基の擬似衛星が閉鎖領域内に配備される。本システムはまた、前記擬似衛星が送信する測位信号の特性を構成可能な手段も備える。本発明の主要な実施形態において、擬似衛星により送信される測位信号の構成は、サーバー毎の距離で実現される。代わりに、その構成は全ての擬似衛星の事前プログラミングにあってもよい。測位信号の特性は、測位信号の送信出力、時間的非同期化、周波数非同期化を含む。周波数非同期化の構成は、受信機の観点から測位信号に外見上のドップラー周波数を与えることを可能にする。本発明を適用するために、少なくとも測位信号の時間的非同期化又は周波数非同期化を制御する必要がある。本発明の原理は、それゆえ、受信機により取得された測位信号の遅れ及び外見上のドップラー周波数により定義される曖昧マトリックスにおいて、図1に示すような相関ピークP1、P2、P3、P4、P5の位置測定に対する曖昧さが存在しないように、少なくとも擬似衛星により送信される信号の時間的非同期化又は周波数非同期化、或いは両方を構成することにある。これは様々な擬似衛星により送信され、受信機により受信される、様々な測位信号の周波数及び/又は時間的非同期化における、ずれによって可能とされる。それゆえ、擬似衛星により送信される測位信号の特性の適切な構成により、上述の遠近問題を解決することが可能である。具体的に、一組の測位信号を取得した受信機は、上述の曖昧マトリックスの解析により、前記信号を識別可能である。具体的に、受信機により取得された測位信号に対応する各相関ピークP1、P2、P3、P4、P5は、明確に位置付けされる。その内容は、それゆえ受信された他の如何なる測位信号によっても、かき乱させられることなく処理され得る。さらに、受信機が閉鎖領域における様々な擬似衛星の位置を知っている場合、受信機は、一旦相関ピークP1、P2、P3、P4、P5が位置付けされると、各相関ピークを識別された擬似衛星に割り当てる。結果的に単一の拡散符号を全ての擬似衛星のために使用することが可能であり、それは受信機の処理チャンネルを解放する利点を提供する。さらに、受信機が1チャンネルしか走査する必要がないため、これは擬似衛星からの測位信号を探すことをより容易にする。最後に、受信機の1チャンネルのみが使われるため、当該の対象物の位置を速く決定する、スナップショットタイプの機能もまた、同じ理由で容易になり、そして同じ理由でバッテリーの節約となる。さらに、システムの性能を改善するため、当該のGNSSの衛星により使用される周波数範囲と交わることなく、擬似衛星により送信される測位信号の送信用の周波数を選ぶことが可能である。これは擬似衛星により送信される信号と、対応するGNSSの衛星により送信される信号との間の干渉のリスクを最小化できるようにする。最後に、本発明の好適な実施形態によれば、擬似衛星の測位システムは、擬似衛星による測位信号の送信出力を制御するための手段もまた備える。測位信号の時間的非同期化又は外見上のドップラー周波数用のものと同じサーバーが、必要ならば、測位信号の前記送信出力を個々に構成するために、プログラミングされ得る。このようにして、擬似衛星から由来する測位信号が人工衛星から由来する信号をかき消すことがないであろうことを確実にし、そして上述の遠近問題をより安全に解決することが可能である。要約すると、本発明の主要な利点は、擬似衛星の測位システムに関する遠近問題に対する解決策を提案することである。本発明のその他の重要な利点は、単一の符号の助けによる測位と、電力消費量の低減とに関する。