ボートなどの船体の塗装用装置1であって:-塗料の分配手段3を有する少なくとも1つの人間型ロボット2;-前記ロボット2を含むためのチャンバ5を規定し、かつ前記塗料を基準面Sに適用できるようにするのに適した少なくとも1つの開口6を備える少なくとも1つの支持本体4であって、前記分配手段3が前記チャンバ5内部で少なくとも3つの自由度を有する、少なくとも1つの支持本体4;-前記基準面Sに近接して/前記基準面Sから離れて動く少なくとも1つの方向22に沿って、前記本体4を取り扱うための取扱手段9、10;-事前設定された吸引気流に従って、前記開口6の全体を取り囲む縁に実質的に沿う吸引気流を形成するために、前記本体4に関連づけられた少なくとも1つの吸引口13を備える空気吸引手段11;-近接して/離れて動く前記方向22に沿う前記本体4の動きを制御するための、前記取扱手段9、10に動作可能に接続されたコマンドおよび制御手段20;-前記基準面Sから前記開口6を前記取り囲む縁までの距離を検出するように前記本体4に関連づけられ、かつ前記コマンドおよび制御手段20に動作可能に接続されたセンサ手段21であって、前記コマンドおよび制御手段20が、前記開口6を前記取り囲む縁および前記基準面Sの間の領域の中に入る空気の流量、ならびに前記事前設定された吸引可能な気流の差を事前設定値以下に保つように、前記基準面Sから前記開口6を前記取り囲む縁までの前記距離を調節するようにプログラムされたセンサ手段21を備えるという事実により特徴づけられる装置1。前記コマンドおよび制御手段20が、前記開口6を前記取り囲む縁および前記基準面Sの間の前記領域の中に入る前記空気の前記流量が、前記事前設定された吸引可能な気流と実質的に同じになるようにプログラムされるとい事実により特徴づけられる、請求項1に記載の装置1。前記コマンドおよび制御手段20は、少なくとも1つの電子ユニット、および前記吸引手段を用いて前記吸引可能な気流の少なくとも1つの値で事前設定することができる少なくとも1つのメモリを備え、前記電子ユニットは、前記吸引可能な気流の前記所定の値を前記メモリから読み出す、前記流入空気の流量を計算する、前記事前設定された吸引可能な気流を前記計算された流入気流と比較する、および前記取扱手段9、10を操作する、前記計算された流入気流および前記事前設定された吸引可能な気流の差を事前設定値よりも小さくするために、近接する/離れる動きの前記方向22に沿って前記本体4を動かすのに適しているという事実により特徴づけられる、請求項1または2に記載の装置1。前記メモリは、前記吸引手段により吸引可能な前記気流の少なくとも2つの事前設定値を備えること、および前記コマンドおよび制御手段20は、前記電子ユニットに動作可能に接続され、かつ前記事前設定値の1つを手動で選択するために使用可能なインタフェース手段を備えるという事実により特徴づけられる、請求項1~3のうちいずれか一項に記載の装置1。前記コマンドおよび制御手段20が、前記選択された事前設定値に応じて、前記吸引可能な気流を調節するために、前記吸引手段11に動作可能に接続されるという事実により特徴づけられる、請求項1~4のうちいずれか一項に記載の装置1。前記吸引口13が、前記開口6の前記全体を取り囲む縁に実質的に沿って配置されるという事実により特徴づけられる、請求項1~5のうちいずれか一項に記載の装置1。前記支持本体4が、実質的に平行六面体に形作られること、および前記開口6が、前記支持本体4の壁4aの少なくとも1つの上で規定されるという事実により特徴づけられる、請求項1~6のうちいずれか一項に記載の装置1。前記吸引口13が、前記開口6の範囲を定める前記本体4の前記壁4aの各々を前記取り囲む縁の少なくとも1つのセクションに対応して配置されるという事実により特徴づけられる、請求項7に記載の装置1。前記吸引口13が、前記開口6の範囲を定める前記本体4の前記壁4aの各々の前記全体を取り囲む縁に実質的に沿って広がるという事実により特徴づけられる、請求項8に記載の装置1。前記吸引口13が、中断せずに、前記開口6の前記全体を取り囲む縁に実質的に沿って広がるという事実により特徴づけられる、請求項9に記載の装置1。前記吸引口13が、前記壁4aの厚さに対応して規定されるという事実により特徴づけられる、請求項7~10のうちいずれか一項に記載の装置1。前記吸引手段11は、前記吸引口13と通じており、かつ前記開口6が規定される前記壁に隣接する前記支持本体4の前記壁4aの少なくとも1つと関連づけられる、少なくとも1つの吸引ダクト12を備えるという事実により特徴づけられる、請求項7~11のうちいずれか一項に記載の装置1。前記壁4aの各々が、その内部に、関連する吸引ダクト12を少なくとも部分的に規定する、前記吸引口13と通じている隙間19を有するという事実により特徴づけられる、請求項1~12のうちいずれか一項に記載の装置1。前記吸引手段11は、前記開口6に隣接する前記本体4の前記壁4aの各々に関連づけられた複数の前記吸引ダクト12を備えるという事実により特徴づけられる、請求項12または13に記載の装置1。前記センサ手段21が、前記開口6の範囲を定める前記取り囲む縁に対応して前記本体4に関連づけられるという事実により特徴づけられる、請求項1~14のうちいずれか一項に記載の装置1。前記センサ手段21が、前記吸引口13とは独立した領域に対応して前記壁4aと関連づけられるという事実により特徴づけられる、請求項14に記載の装置1。前記コマンドおよび制御手段20が、前記分配手段3および前記吸引手段11に動作可能に接続され、前記分配手段3により分配される塗料の流量、および前記事前設定された気流の比を所定の間隔以内に保つのに適しているという事実により特徴づけられる、請求項1~16のうちいずれか一項に記載の装置1。前記チャンバ5内部の温度および/または湿度を検出するための手段、ならびに前記検出された温度および/または湿度を修正するために始動することができる加熱手段23を前記チャンバ5内部に備えるという事実により特徴づけられる、請求項1~17のうちいずれか一項に記載の装置1。前記コマンドおよび制御手段20が、流入の際に前記加熱手段23に、流出の際に前記検出手段に動作可能に接続され、前記コマンドおよび制御手段20が、温度および/湿度の前記検出された値、ならびに温度および/または湿度の前記基準値の差を所定の値より小さくするように、前記加熱手段23の温度を修正するようにプログラムされるという事実により特徴づけられる、請求項18に記載の装置1。ボートなどの船体の塗装用手順であって:-塗料の分配手段3を有する少なくとも1つの人間型ロボット2;-前記ロボット2を含むためのチャンバ5を規定し、かつ前記塗料を基準面Sに適用できるようにするのに適した少なくとも1つの開口6を備える少なくとも1つの支持本体4であって、前記分配手段3が前記チャンバ5内部で少なくとも3つの自由度で移動する、少なくとも1つの支持本体4;-前記開口6の全体を取り囲む縁に実質的に沿う吸引気流を形成するために、前記本体4に関連づけられた少なくとも1つの吸引口13を備える空気吸引手段11;を備える装置を用い、前記方法は:-前記吸引手段11を用いて吸引可能な気流の少なくとも1つの値を設定するステップ;-前記基準面Sから、前記開口6の範囲を定める前記取り囲む縁までの距離を検出するステップ;-前記開口6を前記取り囲む縁および前記基準面Sの間に配置される領域を通り入る気流を計算するステップ;-前記計算された流入気流を前記事前設定された吸引可能な気流と比較するステップ;-前記計算された流入気流および前記事前設定された吸引可能な気流の差が事前設定値より小さくなるように、前記本体4の位置を前記基準面Sに対して調節するステップを備える手順。したがって、分配される製品の一部が吸引手段により吸引されことがあるという状況、および吸引される製品の粒子がキャビンから外に流れるという他の状況が生じる可能性がある。本発明の主要な目的が、分配される製品の粒子の量を、したがって、作業段階の間に環境の中に分散させられる、含まれる関連物質の量を大きく低減することができるようになり、同時に効率的作業を行うことができるようになる、ボートなどの船体の作業用装置を提供することである。この目的の範囲内で、本発明の1つの目的が、製品自体の適用を危うくすることなく、分配される製品の粒子が環境の中に分散するのを防止することである。本発明の1つの目的が、作業のために使用される製品分配ノズルが内部に位置決めされるキャビンを動かす必要なしに、非常に広い表面も処理することができるようになり、したがって、公知の機器に対して作業時間を大幅に低減することができるようになる装置を提供することである。本発明の他の目的が、製造の観点から、公知の機器よりはるかに簡単であり、かつ実用性がある装置を提供することである。本発明の他の目的が、使用するのが簡単で、合理的で、御しやすく、効率的なだけでなく、低コストの解決策の範囲で、最新技術の上述の欠点を克服することができるようになる、ボートなどの船体の塗装用装置を提供することである。上述の目的は、ボートなどの船体の塗装用装置により達成され、本装置は:-塗料の分配手段を有する少なくとも1つの人間型ロボット;-前記ロボットを含むためのチャンバを規定し、かつ塗料を基準面に適用できるようにするのに適した少なくとも1つの開口を備える少なくとも1つの支持本体であって、前記分配手段が前記チャンバ内部で少なくとも3つの自由度を有する、少なくとも1つの支持本体;-前記基準面に近接して/前記基準面から離れて動く少なくとも1つの方向に沿って、前記本体を取り扱うための取扱手段;-事前設定された吸引可能な気流に従って、前記開口の全体を取り囲む縁に実質的に沿う吸引気流を形成するために、前記本体に関連づけられた少なくとも1つの吸引口を備える空気吸引手段;-近接して/離れて動く前記方向に沿う前記本体の動きを制御するための、前記取扱手段に動作可能に接続されたコマンドおよび制御手段;-前記基準面から前記開口を取り囲む縁までの距離を検出するように前記本体に関連づけられ、かつ前記コマンドおよび制御手段に動作可能に接続されたセンサ手段であって、前記コマンドおよび制御手段が、前記開口を取り囲む縁および前記基準面の間の領域の中に入る空気の流量、ならびに前記事前設定された吸引可能な気流の差を事前設定値以下に保つように、前記基準面から前記開口を取り囲む縁までの距離を調節するようにプログラムされたセンサ手段を備えるという事実により特徴づけられる。本発明の他の特徴および有利な点が、純粋に一例として示されているが、添付の図面に限定されない、ボートなどの船体の塗装用装置の、好ましいが唯一ではない実施形態の説明から、より明らかになる。このような図を具体的に参照すると、大域的に1により示されるのが、ボートなどの船体の塗装用装置である。本発明によれば、装置1は、塗料の分配手段3を有する人間型ロボット2、およびロボット2を含むためのチャンバ5を規定する支持本体4を備え、分配手段3は、少なくとも3つの自由度に従ってチャンバ5内部を移動する。チャンバ5は、人間型ロボットの定義により、少なくとも4つの自由度を有するロボット2を完全に含むようなものである。したがって、取り囲まれた図で理解することができるように、分配手段3は、チャンバ5から解放される。図で示される実施形態では、分配手段3は、チャンバ5内部の空間内の任意の地点に到達することができる。分配手段3は、図に詳細に示されていない、塗料を収集するためのタンクに適切に接続することができる。本体4は、たとえばボートの船体などの基準面Sに塗料を適用することができるようするのに適した少なくとも1つの開口6を有する。有利には、ロボット2および本体4の間には、ロボット自体の並進手段7が配置される。より詳細には、並進手段7は、図では両矢印8により示される所定の方向に沿って、ロボット2の並進を可能にするのに適している。次いで、装置1は、基準面Sに近接しておよび/または基準面Sから離れて動く少なくとも1つの方向に沿う、本体4の取扱手段9、10を備え、この方向は、図では参照番号22で示される。より詳細には、図で示される実施形態では、取扱手段9、10は、支持面Pの上に載って配置され、かつ水平線に対して傾斜する上昇方向に沿って本体4を動かすのに適した上昇手段9を備える。このような上昇方向はまた、好ましくは垂直線に対して傾斜しているので、水平および垂直の構成部分を有する。上昇方向に沿った本体4の動きはまた、このような支持面Pに対して本体4の作業高さを変えることに加えて、本体自体が、基準面Sに近接して/基準面Sから離れて動くことを伴う。しかしながら、本体4を垂直に動かすのに適した上昇手段9を除外することはできない。取扱手段9、10はまた、支持面Pに対する第1の移動手段10を備える。好都合には、たとえば複数の車輪で構成される移動手段10が、支持面Pに対して特定の方向に解放される。したがって、近接した/離れた動きの方向22に沿った本体4の動きは、上昇手段9および第1の移動手段10の間のただ1つの効果による、または両方が結合した効果によることが可能である。次いで、装置1は、開口6の全体を取り囲む縁に実質的に沿う吸引気流を規定するために、本体4に関連づけられた少なくとも1つの吸引口13を備える空気吸引手段11を備え、吸引手段により吸引することができる空気の流量が事前設定される。吸引手段11は、基準面Sに適用され、かつこのような表面に付着しない塗料の残余が外に放散するのを防止するのに適している。好都合には、吸引手段11により生成される吸引気流は、チャンバ5の内側から外側に向けられる。好ましくは、吸引口13は、開口6の範囲を定める全体を取り囲む縁に実質的に沿って配置される。より詳細には、吸引口13は、中断せずに、開口6の全体を取り囲む縁に沿って広がる。それにもかかわらず、吸引手段11が、開口6を取り囲む縁に沿って互いに隣接して配置される複数の吸引口13を有する代替実施形態を排除することはできない。好ましい一実施形態では、本体4は、本体4の壁4aの一面に規定される開口6を備える実質的に平行六面体に形作られる。好都合には、吸引口13は、好ましくは壁4aの各々の全体を取り囲む縁に沿って、開口6の範囲を定める壁4aの各々を取り囲む縁の少なくとも1つのセクションに対応して配置される。吸引口13は、壁4aの厚さに対応して規定される。より詳細には、吸引手段11は、吸引口13と通じており、かつ開口6が規定される壁に隣接する壁4aの少なくとも1つに関連づけられる、1つまたは複数の吸引ダクト12を備える。より詳細には、各吸引ダクト12は、チャンバ5の外側で、開口6の範囲を定める関連する壁4aに関連づけられる。したがって、吸引手段11は、吸引口13と通じている、または互いに隣接する個々の吸引口13と通じている、4つの吸引ダクト12を備え、これらのダクトのそれぞれが、開口6の範囲を定める個々の壁4aと一体化して関連づけられる。有利には、壁4aの各々が、その内部で、関連する取り囲む縁の近傍で、吸引口13と通じている隙間19を規定し、各隙間19は、少なくとも部分的に関連する吸引ダクト12を規定する。図6および図7で理解することができるように、吸引口13または関連する吸引口13と通じている各隙間19は、吸引口自体に向けて増大するセクションを有する。この実施形態では、吸引ダクト12の残りの部分が、チャンバ5の外側で、本体4と一体化して関連づけられる。しかしながら、吸引ダクト12が、チャンバ5内部に少なくとも部分的に含まれる、他の実施形態を除外することはできない。好都合には、吸引ダクト12は、本体4の外側に配置され、かつ主管15と関連づけられる多岐管14の中に流入し、さらに、主管15は吸引ユニット16に接続される。有利には、装置1はまた、支持面P上に載り、かつたとえば車輪からなる第2の移動手段18を有して配置される、吸引ユニット16の支持要素17を備える。吸引ユニット16はまた、本体4の動きに、したがって、ロボット2の動きにより容易に従い、塗装される基準面Sの領域すべてに楽に到達するような方法で、支持面Pに対して移動する。好ましくは、装置1はまた、塗装段階の終了時にチャンバ5内部に残る塗料の回収手段図示せずを備える。このような回収手段は、一般にチャンバ5の内側に向く、少なくとも1つの回収口を備える。装置1はまた、基準面Sに近接して/基準面Sから離れて動く方向22に沿って本体4を動かすために、取扱手段9、10に動作可能に接続されたコマンドおよび制御手段20を備える。装置1は、基準面Sから開口6を取り囲む縁までの距離を検出するために本体4に関連づけられ、かつコマンドおよび制御手段20に動作可能に接続されたセンサ手段21を備える。コマンドおよび制御手段20は、開口6を取り囲む縁および基準面Sの間の領域の中に入る空気の流量、ならびに事前設定された吸引可能な気流の差が、事前設定値より小さくなるような方法で、基準面Sから開口6を取り囲む縁までの距離をセンサ手段21により検出される調節するようにプログラムされる。経験的試験により計算するまたは得ることができるこのような事前設定値は、基準面Sに付着しなかった塗料粒子がどれも外側に放散せず、したがって、環境に分散することがなく、同時に、吸引気流が、チャンバ5の内部に乱流を発生させることにより、または分配された塗料の一部を吸引することにより、表面の塗装と干渉しないようなものである。好ましくは、コマンドおよび制御手段20が、開口6を取り囲む縁および基準面Sの間の領域の中に入る空気の流量が、事前設定された吸引可能な気流と使用される計器の任意の許容範囲を除いて実質的に同じとなるようにプログラムされる。したがって、この好ましい実施形態では、吸引手段11により吸引される空気の流量は、チャンバ5の中に入る空気の流量に実質的に相当する。したがって、コマンドおよび制御手段20は、センサ手段21により検出された距離に従って、本体4および基準面Sの間に配置される領域の中に入る気流を計算する、計算された流入気流および事前設定された吸引可能な気流の差を計算する、およびこのような差が事前設定値より大きいときに、それに従って基準面Sから本体4までの距離を修正するのに適している。流量の値が容積流量を意味する、流体の速度、および横断するセクションに依存することが当業者には知られている。この場合、流体、すなわち空気の速度は、吸引手段11により規定される速度であり、したがって、既知である実際には、吸引可能な気流の1つまたは複数の値を設定し、横断されるパイプのセクションを知ることにより、結果として、対応する空気の速度値を知ることができる。流体速度が既知であるので、流入気流を修正するためには、気流が横断するセクションの領域を修正することが必要であるということになり、この領域は、開口6を取り囲む縁および基準面Sの間に配置されるゾーンの領域に相当する。より詳細には、コマンドおよび制御手段20は、少なくとも取扱手段9、10に動作可能に接続された電子ユニットを備え、コマンドおよび制御手段20は、電子ユニットに動作可能に接続された少なくとも1つのメモリを備え、吸引手段11を用いて吸引可能な気流の1つまたは複数の値をメモリに事前設定することができる。好ましくは、特に、メモリが、吸引可能な気流の少なくとも2つの事前設定値を、たとえば、塗装段階に対する事前設定値およびサンドブラスト段階に対する事前設定値を含むとき、コマンドおよび制御手段20はまた、電子ユニットに動作可能に接続され、かつメモリ内の事前設定値の1つを手動で選択するために使用可能なインタフェース手段図では詳細には見えないを備える。有利には、コマンドおよび制御手段20はまた、自分の始動を指令するために、かつ作業者により選択された事前設定値に応じて吸引可能な気流を調節するために、吸引手段11に動作可能に接続される。そうすることにより、作業者が、インタフェース手段を操作することにより、吸引可能な気流の所定の値を選択することができ、さらには、電子ユニットが吸引手段11を操作して、作業者により選択された所定の値に従って、吸引される気流を調節する。さらに、吸引可能な気流の各事前設定値に対応して、または流量が既知である場合には、吸引可能な空気の速度を容易に計算することができる、吸引ダクト12の特に、吸引される空気により横断されるセクションの領域のサイズに関連する値に対応して、空気の速度の値をメモリ内に設定することができる。好ましくは、コマンドおよび制御手段20はまた、ロボット2の他の機能、たとえばロボット2の動き、および基準面Sから分配手段3までの距離などを制御するのに適している。有利には、コマンドおよび制御手段20により、分配手段3により分配される塗料の流量および吸引手段11により吸引される空気の流量の比を調節することも可能である。好都合には、コマンドおよび制御手段20はまた、支持要素17上に位置決めされる。有利には、装置1はまた、図では詳細に見えないが、チャンバ5内部の温度および/または湿度を検出するための手段、ならびにチャンバ自体の内部に配置され、かつ検出された温度および/または湿度を修正するために始動することができる加熱手段23を備える。より詳細には、各塗料は、関連する温度および/または湿度の範囲内で最適な化学的/物理的特性を有することが公知である。したがって、使用される各タイプの塗料に対して、たとえば、コマンドおよび制御手段20のプログラム可能なメモリ内に、温度および/または湿度に対する基準値を設定することが可能である。好都合には、検出手段および加熱手段23は、それぞれ流入および流出の際に、温度および/または湿度の検出された値に従って、ならびに温度および/または湿度の事前設定された基準値に従って、加熱手段の温度を調節するようにプログラムされるコマンドおよび制御手段20に動作可能に接続される。より詳細には、コマンドおよび制御手段20は、温度および/または湿度の検出された値、ならびに温度および/湿度の基準値の差を所定の値以下に保つように、加熱手段23を操作するのに適している。好ましくは、この場合にはまた、このような所定の値は、使用される計器の任意の許容範囲を除いてほぼゼロである。本発明による手順を実行する際の設備の操作が、吸引手段11を通して吸引可能な気流の少なくも1つの値を設定する少なくとも1つの段階を備える。このような設定段階は、たとえば、上述のインタフェース手段を介して作業者により行うことができる。吸引可能な気流の値がいくつか設定された場合、電子ユニットは、操作者により毎回設定され、選択された値だけを読み込むようにプログラムされる。次いで、基準面Sから、開口6の範囲を定める本体4を取り囲む縁までの距離が検出される。好都合には、この検出段階はセンサ手段21により行われ、センサ手段21は、対応する信号をコマンドおよび制御手段20に、および特に電子ユニットに送信する。このように検出された距離が、本体4および基準面Sの間に配置される領域を通る流入気流を計算するために使用される。流入気流が、事前設定された吸引可能な気流に対応する、吸引される空気の速度の値を使用して、コマンドおよび制御手段20により計算される。吸引される空気の速度の値が既知となり、コマンドおよび制御手段20のメモリ内に設定することができる、または吸引ダクト12の寸法したがって、セクションおよび吸引可能な気流の事前設定値が既知になると、電子ユニットから容易に得ることができる。したがって、吸引される空気の速度の値は、関連するダクトが固定されていれば、事前設定された吸引可能な気流を達成するために吸引手段11に適用されなければならない値である。次いで、流入気流の値が、吸引可能な気流の所定の値と比較され、これらの値の差が事前設定値より大きい場合、流入気流を増大または低減し、かつ上述の流量値の差を事前設定値以下に持っていくような方法で、本体4の位置を基準面Sに対して調節しなければならない。2つの流量値の差が事前設定値以下に維持されるまで、本体4の位置が変更されずに維持される。流入気流の値を調節するための本体4の動きが、コマンドおよび制御手段20により制御され、コマンドおよび制御手段20が、流入気流をそれぞれ増大または低減する必要に応じて、本体を基準面Sに近接してまたは基準面Sから離して動かすように、移動手段9、10を操作する。本体4からの距離の変化を意味する異なる側面が、一般に異なる領域に対応するので、基準面Sの作業領域が修正されるたびに、これらの動作が繰り返されなければならない。行われる作業のタイプが変更されるたびに、同じく上述の方法に従って、基準面Sから本体4までの距離を修正する、たとえば、塗装からサンドブラストに、またはその逆に推移し、したがって、吸引可能な気流の値を修正することが必要であることは明白である。同じ方法で、支持要素17も、コマンドおよび制御手段20ならびに吸引ユニット16に接近するように、ロボット2の作業領域まで動かされる。基準面Sの作業領域の塗装中に、分配手段3が本体4内部を動く間に、本体4は静止したままである。さらに、この場合も、塗装段階の実行中に、コマンドおよび制御手段20が、実質的に連続的方法で、または事前設定された時間間隔で、検出手段により検出された温度および/または湿度に従って、加熱手段23の温度を調節する。したがって、コマンドおよび制御手段20が、検出手段により読み取られた値に従って、加熱手段23の温度を毎回調節することにより、加熱手段23に対して反作用を実行する。より詳細には、電子ユニットが、検出された温度および/または湿度の値、ならびに基準値の差が事前設定値より小さくなるように、加熱手段23の温度を増大または低減するのに適している。このとき、コマンドおよび制御手段20により、分配される塗料の量を最適化し、したがって、効率的塗装を得るために、塗料の流量および空気の流量の比が調節される。記載された本発明が、提起された目的をどのように達成するかが実際に理解され、特に、吸引される空気の流量に従って、作業される表面からロボットを含む本体までの距離を制御することにより、効率的な塗装を同時に得ながら、表面に付着しない塗料の粒子が環境の中に分散させられるのを防止するといいう事実が強調される。さらに、本発明による装置は、チャンバの内部に自然に存在する空気を使用して、スプレーしぶきの現象を防ぐので、特に公知のタイプの装置と比較して製造しやすい。この場合も、関連する支持本体内部でロボットを動かすことができるので、同じく、本体を動かさずに非常に広い領域を作業することができるようになる。