"情報を記録する記録層とサーボ信号を生成可能なガイド層とが分離した光ディスクに情報を記録再生、記録または再生する光ピックアップ装置において、前記記録層に対する記録または再生用の第1の光ビームを出射する第1の半導体レーザと、前記ガイド層に対するサーボ信号検出用の第2の光ビームを出射する第2の半導体レーザと、前記第1の光ビームおよび前記第2の光ビームを前記光ディスクの記録層に照射する対物レンズと、前記光ディスクから反射した前記第1の光ビームを受光する第1の光検出器と、前記光ディスクから反射した前記第2の光ビームを受光する第2の光検出器と、前記対物レンズから前記光ディスクに入射する前記第1、第2の光ビームの少なくとも一方の光ビームの光軸方向を変える光軸角度可変素子と、を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。情報を記録する記録層とサーボ信号を生成可能なガイド層とが分離した光ディスクに情報を記録再生、記録または再生する光ピックアップ装置において、前記記録層に対する記録または再生用の第1の光ビームを出射する第1の半導体レーザと、前記ガイド層に対するサーボ信号検出用の第2の光ビームを出射する第2の半導体レーザと、前記第1の光ビームを前記光ディスクの記録層に照射する第1の対物レンズと、前記第2の光ビームを前記光ディスクのガイド層に照射する第2の対物レンズと、前記光ディスクから反射した前記第1の光ビームを受光する第1の光検出器と、前記光ディスクから反射した前記第2の光ビームを受光する第2の光検出器と、前記第1、第2の対物レンズから前記光ディスクに入射する前記第1、第2の光ビームの少なくとも一方の光ビームの光軸方向を変える光軸角度可変素子と、を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。請求項1ないし2のいずれか1項に記載の光ピックアップ装置において、前記光軸角度可変素子は前記光ディスクに入射する前記第2の光ビームのみの光軸方向を変えることを特徴とする光ピックアップ装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の光ピックアップ装置において、前記光軸角度可変素子として、ミラーの角度が変化する角度可変ミラーを用いたことを特徴とする光ピックアップ装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の光ピックアップ装置において、前記光軸角度可変素子として、ディスク半径方向に移動する可動レンズと該可動レンズを駆動する駆動機構を用いたことを特徴とする光ピックアップ装置。請求項1ないし3のいずれか1項に記載の光ピックアップ装置において、前記光軸角度可変素子として、電圧を印加することで屈折率が変化する液晶収差素子と該液晶収差素子に電圧を印加する電圧印加機構を用いたことを特徴とする光ピックアップ装置。請求項1から6のいずれか1項に記載の光ピックアップ装置を搭載し、情報を記録する記録層とサーボ信号が記録されたガイド層とが分離した光ディスクに情報を記録再生する光ディスク装置において、前記第1、第2の半導体レーザに駆動電流を供給するレーザ点灯回路と、該レーザ点灯回路を介し前記光ディスクの記録層に記録する情報信号を供給する情報信号記録回路と、前記第1の光検出器にて検出された信号から前記光ディスクの記録層に記録された情報信号を再生する情報信号再生回路と、前記第1、第2の光検出器にて検出された前記光ディスクの記録層とガイド層の信号からフォーカス制御用とトラッキング制御用のサーボ信号を生成するサーボ信号生成回路と、前記光軸角度可変素子の光軸角度を調整する光軸角度可変素子駆動回路とを備え、該光軸角度可変素子駆動回路は、前記第2の光検出器にて検出されるガイド層からの信号をもとにトラッキング制御を行っている状態で、前記第1の光検出器にて検出される記録層からのトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように前記光軸角度可変素子の光軸角度を調整することを特徴とする光ディスク装置。特許文献1に開示される技術によれば、ガイド層のガイドトラックに対して、サーボ信号検出用光ビームのスポットを未記録位置まで移動させることにより、記録用の光ビームのスポット位置を追従して移動させ、同じ位置への記録を回避している。この追加記録方法は、同じ位置での追加記録を回避することで記録済み情報を破壊しないようにするものであるが、反面、記録済みの領域記録ピットと同じ位置を繰り返して走査させることができない。よって、書き換え可能なディスクに対して記録済み情報のイレーズ動作や書き換え動作が行えないことになり、書き換え可能なディスクには適用できないことが課題となっている。さらに追加記録する場合でも、記録を再開する時点で記録済み領域との間に不連続部未記録の領域が生じてしまう。そのため、ディスク記録容量の損失となることや、トラッキング制御においても支障になることが課題となっている。そこで本発明は、ガイド層分離型の光ディスクの傾きが変化しても、追加記録だけでなく、イレーズ動作や書き換え動作を安定して行える光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。上記目的は、特許請求の範囲に記載の発明によって達成できる。その一例を挙げるならば、情報を記録する記録層とサーボ信号を生成可能なガイド層とが分離した光ディスクに情報を記録再生、記録または再生する光ピックアップ装置であって、前記記録層に対する記録または再生用の第1の光ビームを出射する第1の半導体レーザと、前記ガイド層に対するサーボ信号検出用の第2の光ビームを出射する第2の半導体レーザと、前記第1の光ビームを前記光ディスクの記録層に照射する第1の対物レンズと、前記第2の光ビームを前記光ディスクのガイド層に照射する第2の対物レンズと、前記光ディスクから反射した前記第1の光ビームを受光する第1の光検出器と、前記光ディスクから反射した前記第2の光ビームを受光する第2の光検出器と、前記第1、第2の対物レンズから前記光ディスクに入射する前記第1、第2の光ビームの少なくとも一方の光ビームの光軸方向を変える光軸角度可変素子と、を備えた構成とする。また、前記光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置であって、前記第1、第2の半導体レーザに駆動電流を供給するレーザ点灯回路と、該レーザ点灯回路を介し前記光ディスクの記録層に記録する情報信号を供給する情報信号記録回路と、前記第1の光検出器にて検出された信号から前記光ディスクの記録層に記録された情報信号を再生する情報信号再生回路と、前記第1、第2の光検出器にて検出された前記光ディスクの記録層とガイド層の信号からフォーカス制御用とトラッキング制御用のサーボ信号を生成するサーボ信号生成回路と、前記光軸角度可変素子の光軸角度を調整する光軸角度可変素子駆動回路とを備え、該光軸角度可変素子駆動回路は、前記第2の光検出器にて検出されるガイド層からの信号をもとにトラッキング制御を行っている状態で、前記第1の光検出器にて検出される記録層からのトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように前記光軸角度可変素子の光軸角度を調整する構成とする。本発明によれば、ガイド層分離型の光ディスクの傾きが変化しても、追加記録だけでなく、イレーズ動作や書き換え動作を安定して行える光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することができる。以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。以下の実施例では、複数の記録層を有しガイド層と記録層とが分離しているガイド層分離型の光ディスクを対象とする。光ピックアップ装置の光学系は、光ディスクの記録層に対する記録用又は再生用ビームを出射し記録層からの信号を検出する光学系以下、記録用光学系と呼ぶと、ガイド層の信号を検出してサーボ制御部へ供給する光学系以下、サーボ用光学系と呼ぶを有する。そして、記録用光学系とサーボ用光学系の両方、あるいは一方の光学系において、光ディスクに入射する光ビームの光軸の角度を調整する光軸角度可変素子を設け、光ディスクの傾きが変化してもこれに追従して光軸の角度を調整するようにした。図1は、本発明の光ピックアップ装置の第1の実施例に係る光学系の構成を示す図である。まず、記録層の信号を検出する記録用光学系について説明する。半導体レーザ50から第1の光ビーム記録用又は再生用が出射される。光ディスクがBDBlurayDiscの場合には、第1の光ビームの波長は405nmとする。第1の光ビームは、レンズコリメータレンズ51により略平行光に変換される。そして、レンズ51を透過した光ビームは、偏光ビームスプリッタPBSプリズム52、レンズ53、ダイクロイックプリズム74、レンズ75を経て角度可変立上げミラー10に入射する。後述するように角度可変立上げミラー10は、ミラーの角度を変化させて反射光の光軸方向を変化可能な光軸角度可変素子である。角度可変立上げミラー10を反射した光ビームは、1/4波長板76を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ1を経て、光ディスク図示せずの所定の記録層に集光する。光ディスクの所定の記録層を反射した光ビームは、対物レンズ1、1/4波長板76、角度可変立上げミラー10、レンズ75、ダイクロイックプリズム74、レンズ53、PBSプリズム52を経て、レンズ54に入射する。レンズ54では、光ビームに非点収差が与えられ、光検出器55で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号のDPDDifferentialPhaseDetection信号や情報信号が検出される。各構成要素について説明する。PBSプリズム52は透過反射率に偏光特性を有するプリズムであり、半導体レーザ50から出射した光ビームを透過し、ディスクから反射した光ビームを反射する。レンズ53は光軸方向に移動可能となっており、レンズ75と組み合わせることで、対物レンズ1に入射する発散/収束状態を変える。これにより、複数の記録層のディスク表面からの距離基板厚さの違いにより発生する球面収差を補正する。また、ダイクロイックプリズム74は波長選択性があり、本実施例では、半導体レーザ50を出射した第1の光ビームを反射し、後述する半導体レーザ60を出射した第2の光ビームを透過する。光検出器55はトラッキング誤差信号のDPD信号を検出するために、ディスクからの反射ビームを少なくとも4分割して受光する構造が好ましい。またフォーカス誤差信号検出方式は非点収差方式としたが、それ以外のナイフエッジ方式やスポットサイズ方式であってもよい。次にガイド層の信号を検出するサーボ用光学系について説明する。半導体レーザ60から第2の光ビームサーボ用が出射される。第2の光ビームの波長は前記第1の光ビームの波長と異なり、例えば650nmとする。第2の光ビームは、レンズコリメータレンズ61により略平行光に変換される。そして、レンズ61を透過した光ビームは、PBSプリズム62、レンズ63、ダイクロイックプリズム74、レンズ75を経て角度可変立上げミラー10に入射する。前記したように、角度可変立上げミラー10ではミラーの角度を変化させることで、前記第1の光ビームと同様に反射光の光軸方向が変化する。角度可変立上げミラー10を反射した光ビームは、1/4波長板76を透過し、アクチュエータに搭載された対物レンズ1を経て、光ディスクのガイド層に集光する。光ディスクのガイド層を反射した光ビームは、対物レンズ1、1/4波長板76、角度可変立上げミラー10、レンズ75、ダイクロイックプリズム74、レンズ63、PBSプリズム62を経て、レンズ64に入射する。レンズ64では、光ビームに非点収差が与えられ、光検出器65で検出することで非点収差方式によるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号が検出される。このとき、トラッキング誤差信号は、ガイド層が溝構造の場合にはプッシュプル信号であり、ピット構造の場合にはDPD信号とすることが望ましい。各構成要素について説明する。PBSプリズム62は透過反射率に偏光特性を有するプリズムであり、半導体レーザ60から出射した光ビームを透過し、ディスクから反射した光ビームを反射する。レンズ63は光軸方向に移動可能となっており、レンズ75と組み合わせることで、対物レンズ1に入射する発散/収束状態を変える。これにより、記録再生の対象となる記録層とガイド層との距離の違いから発生する相対デフォーカスを補正する。本実施例の光学系では、光軸角度可変素子として角度可変立上げミラー10を搭載し、記録用光学系とサーボ用光学系の両方の光軸を調整するようにしている。角度可変立上げミラーとしては、例えばMEMSMicroElectroMechanicalSystemsミラーなどが好適である。これにより、ディスクの傾斜状態が以前に記録した傾斜状態から変化している場合、その変化量に合わせて立上げミラー10の角度を変化させ、以前に記録したときのディスクへのビーム入射角度を再現させることができる。このような補正を行うことで、記録済のピットと同じ位置を走査できるため、書き換え可能なディスクに対し安定したイレーズ動作と書き換え動作を行うことができる。また追加記録時には、以前に記録した領域から連続して新たな情報を記録することが可能となり、未記録の領域が生じることがない。図2は、本実施例の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の概略構成図である。光ピックアップ装置170には、光ディスク100の半径方向に沿って駆動する機構が設けられており、アクセス制御回路172からのアクセス制御信号に応じて位置制御される。光ピックアップ装置170内の半導体レーザ50,60には、記録再生動作に応じてレーザ点灯回路177から所定のレーザ駆動電流が供給され、半導体レーザ50,60から所定の光量の第1、第2のレーザ光が出射される。情報記録時には、情報信号記録回路178からの記録制御信号に基づいてレーザ点灯回路177は点灯制御を行い、光ディスク100へ所望の情報を書き込む。なお、レーザ点灯回路177は光ピックアップ装置170内に組み込むこともできる。光ピックアップ装置170内の光検出器55,65から出力された信号は、サーボ信号生成回路174および情報信号再生回路175に送られる。サーボ信号生成回路174では、光検出器55からの信号に基づいてフォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号ならびにチルト制御信号などのサーボ信号が生成され、光検出器65からの信号に基づいてトラッキング誤差信号のサーボ信号が生成され、これを基にアクチュエータ駆動回路173を経て光ピックアップ装置170内のアクチュエータを駆動して、対物レンズ1の位置と姿勢の制御がなされる。また、サーボ信号生成回路174では、光検出器55からのトラッキング誤差信号に基づいて光軸角度誤差信号が生成され、これを基に光軸角度可変素子駆動回路179を経て光ピックアップ内の光軸角度可変素子角度可変立ち上げミラー10を駆動して光軸角度調整が行われる。また、情報信号再生回路175では、光検出器55からの信号に基づいて光ディスク100に記録されている情報信号が再生される。サーボ信号生成回路174および情報信号再生回路175で得られた信号の一部はコントロール回路176に送られる。このコントロール回路176にはスピンドルモータ駆動回路171、アクセス制御回路172、サーボ信号生成回路174、レーザ点灯回路177、情報信号記録回路178などが接続され、光ディスク100を回転させるスピンドルモータ180の回転制御、アクセス方向およびアクセス位置の制御、光ピックアップ装置170内の対物レンズのサーボ制御、半導体レーザの発光制御などが行われる。ここでは情報記録再生用の光ディスク装置の構成を示したが、動作機能を情報の再生動作に限定した光ディスク装置については、情報信号記録回路178を削除することで同様に実現できる。また、搭載する光ピックアップ装置170は本実施例の構成だけでなく、以下に述べる他の構成実施例2~7のものも適用できることは言うまでもない。次に、光ピックアップ装置170内の光軸角度可変素子角度可変立ち上げミラー10の光軸角度調整について説明する。図3は、光軸角度可変素子角度可変立ち上げミラー10の光軸角度の最適化調整を示すフローチャートである。まず記録用光学系の第1の光ビーム半導体レーザ50から出射で光ディスクの目標の記録層にフォーカス制御を行う。具体的には、光検出器55でフォーカス誤差信号を検出しながら、サーボ信号生成回路174とアクチュエータ駆動回路173を介して対物レンズ1をフォーカス方向に駆動し、目標の記録層に第1の光ビームを収束させるステップS1。そして同様にして、第2の光ビーム半導体レーザ60から出射で光ディスクのガイド層にフォーカス制御を行う。具体的には、光検出器65でフォーカス誤差信号を検出しながら、レンズ63を光軸方向に駆動し、ガイド層に第2の光ビームを収束させるステップS1。続いて、サーボ用光学系の第2の光ビーム半導体レーザ60から出射で光ディスクのガイド層に対するトラッキング制御を行う。具体的には、光検出器65でトラッキング誤差信号を検出しながら、サーボ信号生成回路174とアクチュエータ駆動回路173を介して対物レンズ1をトラッキング方向に駆動し、ガイド層のガイドトラックに追従させるステップS2。次にこの状態で、目標の記録層の記録済領域において、第1の光ビームを用いて記録済のピット列に対するトラッキング誤差信号を光検出器55から検出する。そしてこの第1の光ビームのトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように、サーボ信号生成回路174と光軸角度可変素子駆動回路179を介し、角度可変立上げミラー10の光軸角度光軸のディスク半径方向への傾きを調整するステップS3。その際、ステップS2で行った第2の光ビームによるガイド層に対するトラッキング制御を継続させておく。これにより、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録したときの入射角度と一致させることができる。図4は、ディスク傾斜角度又は光軸角度とトラッキング誤差信号の関係を示す図である。横軸はディスクの傾斜角度又は角度可変立上げミラー10の光軸角度であり、いずれかが変化するとディスクへの光ビームの入射角度が変化する。そのとき、第2の光ビームはガイド層のガイドトラックに追従しているので、第1の光ビームは記録層の記録トラックを横切る方向に移動する。その結果、光検出器55からはトラッキング誤差信号DPD信号が検出される。以前に記録したときのディスク傾斜角度をθ0、現在のディスク傾斜角度をθ1とし、角度可変立上げミラー10の光軸方向は以前に記録したときの状態とする。現在のディスク傾斜角度θ1が以前のディスク傾斜角度θ0に等しければトラッキング誤差信号はゼロとなる。ディスク傾斜角度がθ0からθ1に変化した場合には、第1の光ビームは記録ピット位置から外れるため、変化量に応じたトラッキング誤差信号が発生する。そこで、トラッキング誤差信号がゼロとなるように角度可変立上げミラー10の光軸角度を調整する。この場合、ディスク傾斜角度の差分量Δθ=θ0-θ1だけ光軸方向を傾斜させればトラッキング誤差信号がゼロとなり、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録したときの入射角度に一致させることができる。上記の調整によっても、ディスクの傾斜角度の変化量が大きい場合には、光ビームの入射角度を以前の入射角度に一致させることができないことがある。例えば図4において、以前のディスク傾斜角度θ0に対し、現在のディスク傾斜角度がθ3の位置まで変化した場合を想定する。この変化量は、ガイド層のトラックとこれに対応する記録層のピット列の位置が1トラック以上ずれる傾斜角に相当する。この場合に上記の光軸角度調整を行うと、現在の位置θ3からトラッキング誤差信号がゼロとなるθ2位置までの差分量Δθ=θ2-θ3だけ光軸角度の調整がなされる。しかしθ2位置での光ビームの入射角度は以前に記録したときの入射状態θ0位置とは異なり、1トラック分ずれた状態となっている。ディスクの傾斜角度の変化量がさらに大きければ、2トラック以上ずれた状態に調整されることになる。しかしながら、このようにnトラックnは整数だけずれた状態に調整された場合でも、記録再生用ビームはガイド層のトラックに対し常にnトラックだけずれて走査するので、記録再生するトラックの間隔は以前に記録したときのトラックの間隔を維持することができる。この場合には、記録層の再生信号から記録済領域と未記録領域の境界、すなわち記録開始位置を検出することで、追加記録および書き換えイレーズを正常に行うことが可能である。なお、光軸角度の調整において調整によるnトラック分のずれをなくし、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録したときの入射角度に完全に一致させるためには、次の方法を導入すれば良い。記録層に信号を記録するとき、ガイド層のガイドトラックと同期がとれるような情報を付加して記録しておく。例えば、ガイド層のガイドトラックにアドレス情報を記述し、記録層の記録トラックには対応するガイドトラックのアドレス情報を付加して記録する。光軸角度調整では、記録トラックから対応するガイドトラックのアドレス情報を読み取り、読み取ったアドレスが現在のガイドトラックのアドレスに一致するように角度可変立上げミラー10を調整する。これにより、ガイド層のトラックと記録層のピット列の対応関係を合わせ、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録した入射角度と完全に一致させることができる。以上の光軸角度の調整は、ディスク1回転1周期にわたり行う。ディスクが半径方向に沿っている場合はディスクの傾斜角度は回転位置に依らず一定となることがあるし、ディスクがスピンドルに傾いて取り付けられた場合には、ディスク面振れが生じ、ディスク傾斜角度が回転位置により変化することになる。後者の場合には、光軸角度がディスク回転位相に同期して略サイン関数状に変位するように立ち上げミラー10を駆動すればよい。光軸角度の調整は、記録層の記録済み領域で実行する。記録層の未記録領域ではトラッキング誤差信号が検出されないが、記録済領域で調整した立ち上げミラー10の光軸状態を未記録領域でも継続させ、記録済領域の入射角度と同じ状態に設定する。図5は、光ディスク装置における記録動作を示すフローチャートである。ここでは、図2の光ディスク装置によるガイド層分離型ディスクに対する記録動作の流れを述べる。コントロール回路176からの指令に応じて記録動作を開始する。まず、スピンドルモータ180を駆動し光ディスク100を回転させ、レーザ点灯回路177は光ピックアップ装置180内の半導体レーザ50,60を点灯させる。半導体レーザ50からは第1の光ビームを、半導体レーザ60からは第2の光ビームを発光させるステップSW1。サーボ信号生成回路174とアクチュエータ駆動回路173は、第1の光ビームによりフォーカス誤差信号を検出し記録層へのフォーカス制御を行う。また、第2の光ビームによりトラッキング誤差信号を検出しガイド層へのトラッキング制御を行う。さらに、記録層の所定領域を使用して、記録パワーの調整や、レンズ53による球面収差補正や、対物レンズ1のチルト補正等の記録条件最適化を行うステップSW2。その後、コントロール回路176はディスクに既記録領域があるかどうかを判定するステップSW3。ディスクに既記録領域がある場合は、光軸角度可変素子駆動回路179によりディスクに対する光ビームの入射角度の最適化を行う。ここでは図3で述べたように、第1の光ビームのトラッキング誤差信号がゼロとなるように、角度可変立上げミラー10の光軸角度の最適化を行う。これにより、ディスクに入射する光ビームの入射角度を既記録領域における入射角度と一致させる。なお、この調整では、ガイド層のトラックとこれに対応する記録層のピット列とがnトラック分nは整数だけずれることを許容するものとするSW4。そしてこの最適化条件の下、アクセス制御回路172とアクチュエータ駆動回路173を介して、ピックアップ装置180の位置制御と第2の光ビームによるガイドトラックへのトラッキング制御することで、第1の光ビームを記録層の所望の記録開始位置まで移動させる。このときガイド層のトラックとこれに対応する記録層のピット列の間にnトラック分のずれがあれば、記録開始位置をずれ分だけ補正する。そして、情報信号記録回路178を介し第1の光ビームでディスクに情報を記録するステップSW5。この記録動作では、記録済み領域に対する追加記録と、書き換え重ね書き記録のいずれも可能である。ステップSW3の判定でディスクに既記録領域がない場合は、光ビームの入射角度の最適化を行わず、ステップSW5へ進む。そして、そのまま第2の光ビームによるガイドトラックへのトラッキング制御することで、第1の光ビームを記録層の所望の記録開始位置まで移動させ、第1の光ビームでディスクに情報を記録する。図6は、光ディスク装置におけるイレーズ動作を示すフローチャートである。基本的には、前記図5の記録動作をイレーズ動作に置き換えた流れとなっている。なお、イレーズ動作では、記録層には記録済み領域が存在することを前提とするので、図5における既記録領域の有無判定ステップSW3は不要となる。コントロール回路176からの指令に応じてイレーズ動作を開始する。まず、ディスクを回転させ、半導体レーザ50からは第1の光ビームを、半導体レーザ60からは第2の光ビームを発光させるステップSE1。第1の光ビームにより記録層へのフォーカス制御を行い、第2の光ビームによりガイド層へのトラッキング制御を行う。さらに記録層の所定領域を使用して、イレーズパワーの調整や、レンズ53による球面収差補正や、対物レンズ1のチルト補正等のイレーズ条件最適化を行うステップSE2。その後、光軸角度可変素子駆動回路179によりディスクに対する光ビームの入射角度の最適化を行う。これは前記図5の記録動作におけるステップSW4と同様に、角度可変立上げミラー10の光軸角度を調整する。これにより、ディスクに入射する光ビームの入射角度を以前に記録したときの入射角度と一致させるステップSE3。なお、イレーズを行う半径位置で角度調整を行うことが最適となっているが、他の半径位置であっても良い。そしてこの最適化条件の下、ピックアップ装置180の位置制御と第2の光ビームによるガイドトラックへのトラッキング制御することで、第1の光ビームを記録層の所望のイレーズ開始位置まで移動させる。そして、第1の光ビームイレーズ用でディスクに記録された情報をイレーズするステップSW5。このように本実施例では、光ピックアップ装置に角度可変立上げミラー10を搭載してディスクに対する光ビームの入射角度の最適化を行うことで、ガイド層分離型の光ディスクに対し安定した記録動作追加記録、書き換え記録およびイレーズ動作を行うことができる。すなわち、光ディスクの傾斜角度が以前に記録した傾斜角度から変化していても、記録済みトラック位置を再度精度良く走査することができるので、記録済みの情報を破壊することがなく、また記録再開位置に未記録の領域が生じることもない。さらに本実施例によれば、他の効果として、ガイド層の1つのガイドトラックに対し、記録層の複数のトラックを割り当てて記録再生することが可能となる。これは、図3の光軸角度最適化後に角度可変立上げミラー10の角度を最適位置から所定量オフセットさせることにより、第2の光ビームがガイド層の1つのガイドトラックを走査している状態で、第1の光ビームの記録位置がディスク半径方向に所定量ずれることを利用したものである。これにより、ガイド層の1つのガイドトラックに対しオフセット量を切り替えることで、記録層の複数のトラックへの位置決めが可能となる。この制御に関し従来の方法では、トラッキング誤差信号に対しオフセット量を与えて実現することが考えられるが、トラッキング制御が不安定となる。特にガイドトラックから1/4トラックピッチずれた位置ではトラッキング誤差信号が最大値となってしまうため、制御困難となる。本実施例では、従来のトラッキング制御と同様にトラッキング誤差信号ゼロ位置で制御を行えば良いため、安定したトラッキング制御を行うことができる。また、記録層の複数トラックを1つのガイドトラックで制御できるので、ガイド層用の第2の光ビームを集光する対物レンズの開口数を小さくすることができる。これにより、球面収差やデフォーカスの影響が受けにくくなり、第2の光ビームで検出するトラッキング誤差信号が安定化する効果がある。また他の効果として、対物レンズがディスク半径方向に光軸ずれした場合に補正が可能となる。例えば製造上のばらつきなどで第1の光ビームと第2の光ビームの光軸傾きずれが発生しても、本実施例のように、光軸を傾けることで第1の光ビームと第2の光ビームを所定の位置に集光することが可能となる。本実施例の構成は、以下のような変形が可能である。実施例では、角度可変立上げミラー10の光軸角度の調整のため、記録層のトラッキング誤差信号をモニターしたが、記録層から検出した再生信号やアドレス信号のレベルをモニターしても良い。また、ディスクのガイド層にはガイドトラックが形成されている場合について述べたが、ガイド用のピットが形成されたものでもよい。本実施例の光学系では、ディスクに入射するビームの光軸を傾けるために角度可変立上げミラー10例えばMEMSミラーを用いたが、反射光の角度を変化する素子であればよい。光軸を傾けることにより対物レンズから収差が発生するが、例えば対物レンズを傾ける等で補正することができる。角度可変立上げミラー10は光学系の往復路に配置したが往路だけでもよい。ただし、往路だけの場合には光検出器上の光ビームが移動して信号検出が困難となる可能性があるので、往復路の光路中に配置することが望ましい。本実施例では、記録動作やイレーズ動作ごとに角度可変立上げミラー10の最適化調整を行ったが、一旦装着したディスクの傾斜状態が変化しないのであれば、初回の調整のみ行いその後の動作切り替え時の調整は省略してもよい。図7は、本発明の光ピックアップ装置の第2の実施例に係る光学系の構成を示す図である。実施例1図1では光軸角度可変素子として角度可変立上げミラー10を用いたが、実施例2では光軸方向に直交しディスク半径方向に駆動可能な可動レンズ15を用いて、ディスクに入射する光ビームの入射角度を変える構成とした。すなわち、図1におけるレンズ75を可動レンズ15で置き換え、角度可変立上げミラー10を固定の立ち上げミラー70で置き換えている。他の光学部品については、図1と同じ機能を有するものには同じ番号を付している。本実施例では、光軸角度可変素子として可動レンズ15とこれを駆動する駆動機構15aを搭載している。駆動機構15aは可動レンズ15を、光軸方向に直交する方向であってディスクの半径方向図中矢印で示すに移動させる。駆動機構15aは、例えば対物レンズを駆動するアクチュエータ等のように電流で駆動する磁気駆動機構が適する。収束/発散光中で可動レンズ15がディスク半径方向に変位すると、可動レンズ15の光軸方向が変位する。これにより、ディスクの傾斜角度が以前に記録した傾斜角度から変化した場合でも、それに合わせて可動レンズ15のディスク半径方向の位置を調整することで、以前に記録したときのディスクへのビーム入射角度を再現させることができる。本実施例における可動レンズ15の光軸角度調整については、実施例1の図3に示す調整方法と同様に行う。すなわち図3のステップS3において、第1の光ビームによる記録層のトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように駆動機構15aにより可動レンズ15をディスク半径方向に移動調整すればよい。これにより実施例1と同様に、書き換え可能なディスクに対し安定したイレーズ動作と書き換え動作を行うことができる。また追加記録時には、以前に記録した領域から連続して新たな情報を記録することが可能となり、未記録の領域が生じることがない。本実施例の変形として、光軸角度可変素子としての可動レンズ15の代わりに、例えば記録光学系におけるレンズ53やサーボ光学系におけるレンズ63などをディスク半径方向に移動しても良い。これにより、ディスクに入射する光ビームの入射角度を変えることができ同様の効果が得られる。特にサーボ光学系におけるレンズ63のみを移動する場合は、ガイド層の信号を検出する第2の光ビームのみに作用し、記録層の信号を検出する第1の光ビームには全く作用しないため、対物レンズ1に入射する第1の光ビームの傾きずれに伴う収差が発生しない。このため、レンズ63を駆動する方式は、可動レンズ15やレンズ53を駆動する方式よりも安定した記録を行える利点がある。図8は、本発明の光ピックアップ装置の第3の実施例に係る光学系の構成を示す図である。実施例3では光軸角度可変素子として液晶収差素子17を用いて、ディスクに入射する光ビームの入射角度を変える構成とした。実施例1図1と比較すると、角度可変立上げミラー10を固定の立ち上げミラー70で置き換え、立ち上げミラー70と1/4波長板76の間に液晶収差素子17を搭載している。本実施例では、光軸角度可変素子として液晶収差素子17とこれに電圧を印加する電圧印加機構17aを搭載している。液晶収差素子17は例えば階段状もしくはスロープ状の屈折率分布を有した液晶素子で、電圧を印加することで屈折率が変化する素子である。液晶収差素子17の屈折率分布を変化させることで、通過する光ビームの光軸を傾けることができる。これにより、ディスクの傾斜角度が以前に記録した傾斜角度から変化した場合でも、それに合わせて液晶収差素子17への印加電圧を調整することで、以前に記録したときのディスクへのビーム入射角度を再現させることができる。本実施例における液晶収差素子17の光軸角度調整については、実施例1の図3に示す調整方法と同様に行う。すなわち図3のステップS3において、第1の光ビームによる記録層のトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように電圧印加機構17aにより液晶収差素子17に適切な電圧を印加すればよい。これにより実施例1と同様に、書き換え可能なディスクに対し安定したイレーズ動作と書き換え動作を行うことができる。また追加記録時には、以前に記録した領域から連続して新たな情報を記録することが可能となり、未記録の領域が生じることがない。本実施例の変形として、光軸角度可変素子である液晶収差素子17の配置を変更し、例えばレンズ75の前後位置に配置してもよい。さらには、サーボ用光学系のレンズ63の前後位置に配置してもよい。その場合、ガイド層の信号を検出する第2の光ビームのみに作用し、記録層の信号を検出する第1の光ビームには全く作用しないため、対物レンズに入射する第1の光ビームの傾きずれに伴う収差が発生しない。このため、記録用とサーボ用の共通光路に配置するよりも安定した記録を行える利点がある。図9は、本発明の光ピックアップ装置の第4の実施例に係る光学系の構成を示す図である。実施例4では光軸角度可変素子として角度可変ミラー16を用いているが、実施例1図1との違いは、角度可変ミラー16の位置をサーボ用光学系の光路であるPBSプリズム62とレンズ63の間に配置したことである。そして、図1における角度可変立上げミラー10を固定の立ち上げミラー70に置き換えている。本実施例では、角度可変ミラー16によりサーボ用の第2の光ビームの光軸角度を変化させるが、記録用の第1の光ビームの光軸角度は固定されている。しかし、実施例1と同様に第2の光ビームの光軸角度を変化させることで、第1の光ビームのディスク半径方向の照射位置をずらすことができる。本実施例における角度可変ミラー16の光軸角度調整については、実施例1の図3に示す調整方法と同様に行う。すなわち図3のステップS3において、第1の光ビームによる記録層のトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように角度可変ミラー16の光軸角度を調整すればよい。本実施例では、角度可変ミラー16の光軸角度を変えても記録層の信号を検出する第1の光ビームのディスクへの入射角度には全く影響しないので、記録用光ビームの傾きずれに伴う収差が発生せず、実施例1よりも安定した記録/再生を行える利点がある。図10は、本発明の光ピックアップ装置の第5の実施例に係る光学系の構成を示す図である。実施例5では記録用光学系とサーボ用光学系を完全に分離し、光軸角度可変素子として角度可変立ち上げミラー20を用いている。実施例1図1との違いは、角度可変立ち上げミラー20はサーボ用光学系にのみ搭載し、記録用光学系では固定の立ち上げミラー30としたことである。これにより、図1におけるダイクロイックプリズム74を削除し、記録用光学系とサーボ用光学系の共通の光学部品であったレンズ75から対物レンズ1までを、レンズ35から対物レンズ2まで記録用光学系と、レンズ45から対物レンズ3までサーボ用光学系とに分離している。なお、図10では対物レンズ2と対物レンズ3の出射方向が異なっているが、これは構成を分かりやすく描いたためで、実際には対物レンズ2と対物レンズ3は同じ方向に出射する。なお、2つの対物レンズは、同じアクチュエータにより同時に駆動しても良いし、独立に駆動しても良い。記録用光学系では、半導体レーザ50から記録再生用の第1の光ビームが出射され、対物レンズ2からディスクの記録層に照射される。その際、固定の立ち上げミラー30を用いているので、第1の光ビームの光軸角度は固定されている。一方サーボ光学系では、半導体レーザ60からサーボ用の第2の光ビームが出射され、対物レンズ3からディスクのガイド層に照射される。その際、角度可変立ち上げミラー20の角度を変化させることで、第2の光ビームの光軸角度を変化させる。本実施例では、記録用の第1の光ビームの光軸角度は固定されているが、サーボ用の第2の光ビームの光軸角度を変化させることで、第1の光ビームのディスク半径方向の照射位置を相対的にずらすことができる。本実施例における角度可変立ち上げミラー20の光軸角度調整については、実施例1の図3に示す調整方法と同様に行う。すなわち図3のステップS3において、第1の光ビームによる記録層のトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように角度可変立ち上げミラー20の光軸角度を調整すればよい。これにより実施例1と同様に、書き換え可能なディスクに対し安定したイレーズ動作と書き換え動作を行うことができる。また追加記録時には、以前に記録した領域から連続して新たな情報を記録することが可能となり、未記録の領域が生じることがない。本実施例では、角度可変立ち上げミラー20の光軸角度を変えても記録層の信号を検出する第1の光ビームのディスクへの入射角度には全く影響しないので、記録用光ビームの傾きずれに伴う収差が発生せず、実施例1よりも安定した記録/再生を行える利点がある。図11は、本発明の光ピックアップ装置の第6の実施例に係る光学系の構成を示す図である。実施例6でも実施例5図10のように記録用とサーボ用の光学系を完全に分離している。そして、光軸角度可変素子としてサーボ用光学系にのみ可動レンズ25を配置し、ディスクに入射する光ビームの入射角度を変える構成とした。すなわち、図10におけるレンズ45を光軸方向に直交しディスク半径方向に駆動可能な可動レンズ25で置き換え、角度可変立上げミラー20を固定の立ち上げミラー40で置き換えている。可動レンズ25にはこれを駆動する駆動機構25aが付随している。駆動機構25aは可動レンズ25を、光軸方向に直交する方向であってディスクの半径方向図中矢印で示すに移動させ、可動レンズ25の光軸方向を変化させる。本実施例における可動レンズ25の光軸角度調整については、実施例1の図3に示す調整方法と同様に行う。すなわち図3のステップS3において、第1の光ビームによる記録層のトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように駆動機構25aにより可動レンズ25をディスク半径方向に移動調整すればよい。本実施例においても、可動レンズ25を移動させても記録層の信号を検出する第1の光ビームのディスクへの入射角度には全く影響しないので、記録用光ビームの傾きずれに伴う収差が発生せず、実施例2よりも安定した記録/再生を行える利点がある。本実施例の変形として、光軸角度可変素子としての可動レンズ25の代わりに、例えばサーボ光学系におけるレンズ63をディスク半径方向に駆動してもよく、同様の効果が得られる。図12は、本発明の光ピックアップ装置の第7の実施例に係る光学系の構成を示す図である。実施例7でも実施例5図10のように記録用とサーボ用の光学系を完全に分離している。そして、光軸角度可変素子としてサーボ用光学系にのみ液晶収差素子27を配置し、ディスクに入射する光ビームの入射角度を変える構成とした。すなわち、図10と比較すると、角度可変立上げミラー20を固定の立ち上げミラー40で置き換え、立ち上げミラー40と1/4波長板46の間に液晶収差素子27を搭載している。液晶収差素子27にはこれに電圧を印加する電圧印加機構27aが付随している。液晶収差素子17に電圧を印加することで屈折率を変化させ、通過する光ビームの光軸方向を変化させる。本実施例における液晶収差素子27の光軸角度調整については、実施例1の図3に示す調整方法と同様に行う。すなわち図3のステップS3において、第1の光ビームによる記録層のトラッキング誤差信号がほぼゼロとなるように電圧印加機構27aにより液晶収差素子27に適切な電圧を印加すればよい。本実施例においても、液晶収差素子27の印加電圧を変えても記録層の信号を検出する第1の光ビームのディスクへの入射角度には全く影響しないので、記録用光ビームの傾きずれに伴う収差が発生せず、実施例3よりも安定した記録/再生を行える利点がある。本実施例の変形として、液晶収差素子27の配置を変更し、例えばサーボ用光学系のレンズ45,63の前後位置に配置してもよく、同様の効果が得られる。以上述べた実施例5~7では、光学系を記録用とサーボ用に分離し、光軸角度可変素子である角度可変立ち上げミラー20、可動レンズ25、液晶収差素子27をいずれもサーボ用光学系の光路に配置した。本発明はこれに限らず、これらの光軸角度可変素子を、記録用光学系の光路に配置する構成も含む。その場合、サーボ用の第2の光ビームの光軸角度は固定されているが、記録用の第1の光ビームの光軸角度を変化させることで、第1の光ビームのディスク半径方向の照射位置をずらすことができる。これにより、光ディスクの傾斜角度が以前に記録した傾斜角度から変化していても、記録済みトラック位置を再度精度良く走査することができるので、書き換え可能なディスクに対する書き換え動作とイレーズ動作が可能となり、また追加記録する場合に、記録済みの情報を破壊することがなく記録開始位置に未記録の領域が生じることもない。上記した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加削除置換をすることが可能である。"