構成要素装着機であって、印刷回路基板の上方でXおよびY軸内で移動するように構成された移動可能なハウジングを有し、該ハウジングは、構成要素を摘み上げ該構成要素を前記印刷回路基板上に装着するように構成された少なくとも1つの摘み上げ/装着ヘッドを有する回転可能なフレームと、前記摘み上げ/装着ヘッドによって摘み上げられた後かつ前記印刷回路基板上に配置される前に流体を前記構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションとを備えている、構成要素装着機。前記流体塗布ステーションが、所定量の貯留流体を保持するように構成されたハウジングを含む、請求項1に記載の構成要素装着機。前記流体塗布ステーションが、ハウジング内で複数のローラ上に配置されると共に前記貯留流体に部分的に位置するベルトを含み、該ベルトは流体を前記構成要素に塗布するように構成される、請求項2に記載の構成要素装着機。流体塗布ステーションが、前記ベルトを回転させるために前記複数のローラの少なくとも1つを回転させるように構成されたモータおよび駆動軸を含む、請求項3に記載の構成要素装着機。前記流体塗布ステーションが、前記流体を前記ベルトの内周面から除去するように構成されたワイパと、前記流体を前記構成要素に塗布するように構成された前記ベルトの外周面上で前記流体を一様にするように構成されたドクターブレードとを含む、請求項3に記載の構成要素装着機。前記流体塗布ステーションが、前記ハウジングに取り外し可能に装着されている、請求項1に記載の構成要素装着機。前記回転可能なフレームが、複数の摘み上げ/装着ヘッドを含む、請求項1に記載の構成要素装着機。流体が前記流体塗布ステーションによって第1の摘み上げ/装着ヘッドによって摘み上げられた第1の構成要素に塗布されている間、別の摘み上げ/装着ヘッドが他の構成要素を摘み上げる、請求項7に記載の構成要素装着機。装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法であって、a印刷回路基板の上方でXおよびY軸に沿って移動するように構成されると共に、摘み上げ/装着ヘッドを有するフレームが取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、b前記ハウジングに隣接し、流体を前記構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、c前記ハウジングを摘み上げ位置まで移動させる工程と、d前記摘み上げ/装着ヘッドを用いて、前記構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、e前記ハウジングを所定の場所に移動させる工程と、f流体を前記摘み上げられた構成要素に塗布する工程と、g前記流体が塗布された前記摘み上げられた構成要素を、前記所定の場所において前記印刷回路基板上に装着する工程とを含む、方法。前記流体塗布ステップfが、前記移動ステップeおよび前記装着ステップgの少なくとも1つの間中に実質的に完全に行われる、請求項9に記載の方法。前記流体塗布ステーションのベルトを回転させる工程をさらに含み、前記ベルトは、ステップfにおいて、前記流体を前記摘み上げられた構成要素に塗布するように構成されている、請求項9に記載の方法。前記流体塗布ステーションへのより容易なアクセスのために前記流体塗布ステーションを前記ハウジングから取り外す工程と、前記流体塗布ステーションを前記ハウジングに再取り付けする工程とをさらに含む、請求項9に記載の方法。流体が前記摘み上げられた構成要素に塗布される必要があるか否かを決定する工程をさらに含み、流体の塗布を必要とすると決定された摘み上げられた構成要素に対してのみステップgを実施する、請求項9に記載の方法。複数の摘み上げ/装着ヘッドを前記フレーム上に設ける工程をさらに含みと、少なくともステップd、eおよびgを追加の構成要素に対して繰り返す、請求項9に記載の方法。装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法であって、a印刷回路基板の上方でXおよびY軸に沿って移動するように構成されると共に、複数の摘み上げ/装着ヘッドを有するフレームが回転可能に取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、b前記ハウジングに取り付けられ、流体を前記構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、c前記複数の摘み上げ/装着ヘッドの少なくとも1つを用いて、前記構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、d流体を前記摘み上げられた構成要素に塗布する工程と、e前記流体が塗布された前記摘み上げられた構成要素を、所定の場所において前記印刷回路基板上に装着する工程とを含む、方法。追加の構成要素に対してステップcからeを反復することをさらに含み、前記流体塗布ステップdが、前記追加の構成要素のために繰り返される前記摘み上げステップcの少なくとも1つの間に実質的に行われる、請求項15に記載の方法。前記装着ステップeが、前記追加の構成要素に対し反復される前記流体塗布ステップdの間に実質的に行われる、請求項16に記載の方法。前記流体塗布ステップdが、複数の前記摘み上げ/装着ヘッドの少なくとも1つを延ばす工程を含み、それにより前記流体が前記流体塗布ステーションによって前記構成要素に塗布される、請求項15に記載の方法。流体が前記摘み上げられた構成要素に塗布される必要があるかを決定し、流体の塗布が必要であると決定された摘み上げられた構成要素に対してのみステップgを実施する、請求項15に記載の方法。前記流体塗布ステーションへのより容易なアクセスのために前記流体塗布ステーションを前記ハウジングから取り外す工程と、前記流体塗布ステーションを前記ハウジングに再取り付けする工程とをさらに含む、請求項15に記載の方法。1つの実施形態によれば、構成要素装着機は、印刷回路基板の上方でXおよびY軸内で移動するように構成された移動可能なハウジングを有し、該ハウジングは、構成要素を摘み上げ、その構成要素を印刷回路基板上の装着するように構成された少なくとも1つの摘み上げ/装着ヘッドを有する回転可能なフレームと、摘み上げ/装着ヘッドによって摘み上げられた後かつ印刷回路基板上に配置される前に、流体を構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションとを備えている。別の実施形態によれば、装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法は、a印刷回路基板の上方でXおよびY軸に沿って移動するように構成され、かつ摘み上げ/装着ヘッドを有するフレームが取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、bハウジングと隣接し、流体を構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、cハウジングを摘み上げステーションまで移動させる工程と、d摘み上げ/装着ヘッドを用いて、構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、eハウジングを所定の場所に移動させる工程と、f流体を摘み上げられた構成要素に塗布する工程と、g流体が塗布された摘み上げられた構成要素を、前記所定の場所において印刷回路基板上に装着する工程とを含む。さらに別の実施形態によれば、装着サイクル中、流体を構成要素に塗布する方法は、a印刷回路基板の上方でXおよびY軸に沿って移動するように構成され、かつ複数の摘み上げ/装着ヘッドを有するフレームが回転可能に取り付けられたハウジングを含む構成要素装着機を提供する工程と、bハウジングに取り付けられ、流体を構成要素に塗布するように構成された流体塗布ステーションを提供する工程と、c複数の摘み上げ/装着ヘッドの少なくとも1つを用いて、構成要素を構成要素の供給部から摘み上げる工程と、d流体を摘み上げられた構成要素に塗布する工程と、e流体が塗布された摘み上げられた構成要素を、所定の場所において印刷回路基板上に装着する工程とを含む。本発明としてみなされる主題は、本明細書の結びにおける特許請求の範囲において特に指摘され、明確に特許請求される。本発明の前述および他の特徴および利点は、添付の図を併用して以下の詳細な説明から明らかになる。開示された装置および方法のこれ以後説明する実施形態の詳細な説明は、図を参照しながら、限定的ではなく例としてのみ本明細書において提示される。本明細書の以下で説明されるのは、複数の摘み上げ/装着ヘッドがPCBを組み立てるためにその上に取り付けられた、回転可能なフレームを備えたハウジングを有する構成要素装着機であり、ハウジングは、装着前に流体の塗布を必要とする構成要素に流体を塗布するための一体的な流体塗布器を含み、それにより、流体を1つまたは複数の構成要素に塗布するために、回転可能なフレームがX-Y平面内で流体塗布ステーションまで進行する必要はなくなる。最初に図1~3を参照すれば、構成要素装着機200において使用するための複数ヘッドの回転可能なフレーム104が示されている。具体的には、図1は、回転可能なフレーム104の前面図を示しており、図2は、回転可能なフレーム104の概略斜視図を示しており、図3は、構成要素装着機200の一部分の簡単な概略ブロック図を示している。回転可能なフレーム104は、ハウジング102上に取り付けられ、また、フレーム104の外周の周りに配設された複数の摘み上げ/装着ヘッド106を含む。回転可能なフレーム104は、矢印204によって示される方向に中央軸の周りを回転する。各々の摘み上げ/装着ヘッド106は、先端部にノズル110を備えたバキュームスピンドル108を有するように示されている。各々の摘み上げ/装着ヘッド106のバキュームスピンドル108は、Z軸に沿って延長位置と後退位置の間で移動可能である。延長位置では、ノズル110は、摘み上げステーション203において構成要素214を摘み上げることができる。摘み上げステーション203は、複数の異なる構成要素の場所206を提供しており、その場所から構成要素214は、典型的には機械制御器210によって与えられた指示にしたがって選択される。回転可能なフレーム104が取り付けられたハウジング102は、X-Y平面内で移動可能とすることができ、それによって摘み上げステーション203と装着ステーション208の間の移動を可能にする。構成要素装着機200は、回転可能なフレーム104に隣接してハウジング102上に配設されているハウジング上の流体塗布ステーション112を含む。ハウジング上の流体塗布ステーション112は、回転可能なフレーム104が装着されるハウジング102に取り付けることができ、それにより、構成要素214は、摘み上げ/装着ヘッド106によって摘み上げられた後かつこれらを印刷回路基板216上に装着する前に流体が塗布され得る。図2は、ハウジング上の流体塗布ステーション112が取り付けられ得る望ましい場所を示している。しかし、ハウジング上の流体塗布ステーション112は、この図では示されていないことを理解されたい。ハウジング上の流体塗布ステーション112は、本明細書の以下において、図4~8の詳細な説明中により詳細に説明される。回転可能なフレーム104は、水平軸の周りを回転するように示されているが、軸周りを異なる角度で回転する回転式コンベヤーなどの他の形状もまた企図されることが当業者によって理解されるはずである。その結果、本発明は、開示の目的で選択された回転可能なフレーム104の形状に限定されて考えられるものではない。構成要素装着機200はまた、視覚システム212を含んで図に示されている。視覚システム212は、構成要素装着機200の処理ステーションに配設された1つまたは複数のカメラ202を含むことができる。視覚システム212は、構成要素214の画像を処理して、摘み上げ/装着ヘッド106の1つまたは複数のノズル110に押し付けられて保持された構成要素214を識別し、配置し、操作し、または別の形で配向することを容易にすることができる。少なくとも1つのカメラ202が、回転可能なフレーム104に隣接して配設され、それにより、カメラ202のそばを通る、ノズル110に保持された構成要素214が検査される。カメラ202は、さまざまな倍率または照明条件で画像図示せずを得るために使用され得る。カメラ202の出力部は、電子信号処理および制御回路を含み得る機械制御器210に連結され得る。機械制御器210は、カメラ202を制御することができ、画像取り込み機能を実現する。機械制御器210の出力部は、視覚システム212に連結され得る。装着ステーション208は、構成要素214がその上に装着される1つまたは複数の印刷回路基板216を保持することができる。機械制御器210は、どの構成要素が、ハウジング上の流体塗布ステーション112において流体を受け入れる必要があるかを決定するように構成され得る。次に図4~8を参照すれば、ハウジング上の流体塗布ステーション112の1つの実施形態の斜視図が示されている。流体塗布ステーション112は、流体塗布構成要素が中に収容されるハウジング411を含むことができる。図示するように、ベルト402が、ハウジング411内に位置する複数のローラ404上に装着され得る。ベルト402の張力は、ばね406によって得られる。ばね406は、ローラ404の1つまたは複数に取り付けることができ、それにより、ローラは、ばね406によってベルト402内へと常に張られるようになる。ベルト402の回転は、モータ図示せずをローラ404の1つと動作可能な駆動軸418に取り付けることによって達成され得る。駆動軸418は、ハウジング411の外側に延びることができる。したがって、モータは、ハウジングの外側に位置することができる。他の実施形態では、駆動軸418およびモータはそれぞれ、ハウジング411の閉鎖空間内に位置することもできる。流体401の貯蔵分を入れるボトル414が、ハウジング上の流体塗布ステーション112内の流体の一貫した量確実にするために、ハウジング上の流体塗布ステーション112に取り換え可能に取り付けられ得る。図示する実施形態では、ボトル414は、ハウジング上の流体塗布ステーション112のハウジング411の外側に取り付けられ得る。しかし、他の実施形態では、ボトル414は、ハウジング411の内部にあってもよい。ボトル414は、ハウジング411内の流体の貯蔵分または流体の貯留415をある一定のレベルで保持するために流体401を供給するように構成され得る。ハウジング411は、下側部分413、すなわち凹みまたは溝を含むように形成することができ、その部分の中では、流体の貯蔵分415がこうして制御された方法でたまるように構成される。内面および外面の両方を有するベルト402の一部分は、流体の貯蔵分415内の下側部分413内に位置することができる。外面はこれ以後、最後に摘み上げられた構成要素214に流体を塗布するベルト402の表面を示す。したがって、ベルト402が回転されるとき、流体405は、ベルト402の両方の表面に塗布される。ベルト402の回転中、ドクターブレード408は、ベルト402の外面上の流体図8に最も分かり易くあらわされるを一様にし、ワイパ410が、ベルト402の内部表面から流体を除去する。図4に示す実施形態では、ベルト402は、反時計周り方向に回転するように構成される。したがって、ドクターブレード408およびワイパ410は、ベルト402が流体リザーバ415を通り過ぎた後、それぞれ、すぐに一様にし、および除去を行う。しかし、他の一様化手段を使用する他の実施形態が企図されることを理解されたい。あるいは、流体は、ベルト402の外面のみに塗布されるように構成されてもよい。作動においては、構成要素214が摘み上げ/装着ヘッド106によって摘み上げられた後、構成要素214は、ハウジング上の流体塗布ステーション112に送り出される。装着前に流体の塗布を必要とする構成要素214が、ハウジング上の流体塗布ステーション112において適所にあることが示されたとき、レバーアーム416が、シュー412をベルト402へ向かって押し、それにより、ベルト402は、ハウジング411内の開口部417から外に延び、流体の塗布を必要とする構成要素214と直接接触する。このようにして、流体は構成要素214に塗布される。流体が塗布されると、レバーアーム416は、元の非延長位置に戻される。レバーアーム416の移動は、モータまたはピストンなどのさまざまな手段図示せずによって達成され得る。構成要素214への流体の塗布中、ベルト402は、流体が構成要素214に塗布されている間、回転し続けても停止してもよいことを理解されたい。加えて、摘み上げ/装着ヘッド106は、流体を構成要素214により容易に塗布するために、持ち上げられたベルト402に向かって延びるように構成されてよい。流体がハウジング上の流体塗布ステーション112によって塗布されると、構成要素214は、ハウジング上の流体塗布ステーション112から移動され、所定場所において印刷回路基板216上に装着される。加えて、構成要素214は、本明細書の上記で述べた視覚システム212によって、流体の塗布の前後に検査され得る。本発明は、ハウジング上の流体塗布ステーション112の場所を利用して、構成要素装着機の各々のノズル110によって実施される装着サイクル中における、流体を構成要素214に塗布することを可能にする。ハウジング上の流体塗布ステーション112を回転可能なフレーム104の近位に置くための数多くの可能な形が存在し、図に詳述する実施形態には限定されないことが認識されよう。加えて、ハウジング上の流体塗布ステーション112の容易な洗浄または取り換えを可能にするために、ハウジング上の流体塗布ステーション112は、1つまたは複数の磁石450によってハウジング102に取り外し可能にかつ取り換え可能に取り付けられ得る。ねじ複数可、ピン複数可、ボルト、または他の締結具などの他の取り付け手段もまた、企図される。いかなる数の摘み上げ/装着ヘッド106も企図されることを理解されたい。開示の目的で使用されるタイミングデータは、回転可能なフレーム104の実際の設計によって変わり得ることもまた認識されよう。たとえば、1つだけの摘み上げ/装着ヘッド106が、ハウジング102上に装着されてもよい。この場合、流体塗布ステーション112は、ハウジング102上に取り付けられたシャトル機構図示せずに取り付けることができ、それにより、構成要素214を摘み上げた後かつハウジング102が印刷回路基板216に移動されている間、シャトル機構は、流体塗布ステーション112を、摘み上げ/装着ヘッド106の下方に移動させ、それにより、流体が印刷回路基板216上への装着前に構成要素214に塗布され得るようになる。あるいは、摘み上げ/装着ヘッド106および流体塗布ステーション112の両方が、ハウジング102上に装着されてよい。この場合、摘み上げ/装着ヘッド106は、構成要素214を摘み上げた後、ハウジング102が印刷回路基板216に移動されている間に流体塗布ステーション112のところに移動することができ、それにより、流体は、印刷回路基板216上への装着前に構成要素214に塗布され得るようになる。これらのシナリオのいずれにおいても、追加の摘み上げ/装着ヘッド106が、ここに説明されたような同じ原理を用いて取り付けられ得る。本明細書で説明し図示するいずれの実施形態においても、回転可能なフレーム104上の各々の摘み上げ/装着ヘッド106が、各々の装着サイクル中、流体を構成要素214に塗布する必要がありかもしれない。企図される摘み上げ/装着ヘッド106は、そのような状況にも完全に対応でき得ることを理解されたい。しかし、典型的な装着の事情では、構成要素214への流体の塗布は、回転可能なフレーム104によって摘み上げられた、選択された少数の構成要素214にのみ施される必要があり得ることが、当業者に理解されるであろう。次に図9を参照すれば、ある装着サイクル内における、構成要素214などの構成要素への流体の塗布を示すタイミング図が示されている。ここで見られ得るように、摘み上げ/装着ヘッド106などの各々の摘み上げ/装着ヘッドにおける構成要素への流体の塗布は、常に一装着サイクル内で完了し得る。単一の機械装着サイクル内に完全におさまる構成要素への流体の塗布を持っていることにより、構成要素装着機の処理能力が左右されず、全体の装着機の処理能力を、ハウジング上の流体塗布ステーションを含まない従来技術の類似の機械に比べて改善することが可能である。次に図10を参照すれば、本発明の1つの実施形態による方法のステップを示すフローチャート500が示されている。方法500は、最初に、印刷回路基板の上方のXおよびY軸に沿って移動するようになされ、フレームがそれに対して回転可能に取り付けられたハウジングを含み、フレームがその上に配設された複数の摘み上げ/装着ヘッドを有する、構成要素装着機を提供することを含み得ることを理解されたい。さらに、方法は、ハウジングに取り付けられ、流体を構成要素に塗布するようになされた流体塗布ステーションを提供することを含むことを理解されたい。方法500を実施するために使用される要素の実施形態の説明は、本明細書の上記で見出され得る。方法は、摘み上げ/装着ヘッド106の1つによって、構成要素214を構成要素の供給部から摘み上げるステップ502を含むことができる。具体的には、摘み上げは、回転可能なフレーム104上に装着されたノズル110によって達成され得る。このステップでは、回転可能なフレーム104は、最初に摘み上げステーション203の方に移動されてノズル110が下げられ、構成要素214が摘み上げられる。このステップは、複数ヘッドの回転可能なフレーム104上に存在し得る摘み上げ/装着ヘッド106の数に合わせて反復可能である。構成要素の摘み上げが始まった後、流体が塗布される必要があるかを決定する問い合わせステップ504が実施され得る。次いで、流体が塗布される必要がある場合、構成要素214は、ステップ508において、ハウジング上のステーション112によって流体が塗布され得る。これは、たとえば、次のノズル110が次の構成要素214を摘み上げる間、最初の構成要素214がハウジング上の流体塗布ステーション112に到達するまでに行われ得る。流体が構成要素214に塗布されると、回転可能なフレーム104は、所望のX-Y座標に合わせたプログラム制御の下、装着ステーション208で組み立てられている印刷回路基板216の上方に移動される。ノズル110が次いで下げられ、ステップ502において先に摘み上げられた構成要素214は、ここで、ステップ510において印刷回路基板216上に装着される。あるいは、構成要素の摘み上げが始まった後、摘み上げられた構成要素214を保持するノズル110は、カメラ202の所まで進んでもよく、ここで構成要素214は撮像され、視覚システム212は取得された画像を処理する。このステップは、流体塗布ステーション112に対する視覚システム212の場所に応じて、流体塗布ステップ504の前または後のいずれでも行うことができる。代替の実施形態では、ハウジング上流体塗布ステーション112がハウジング102上に装着された構成要素装着機200は、プログラムされたさまざまな異なる流体塗布オプションを有することができる。1つの代替の実施形態では、構成要素装着機200によって摘み上げられ装着される構成要素214が、ハウジング上の流体塗布ステーション112が対応するには物理的に大きすぎることがある。この場合、構成要素装着機200は、自動的に従来の挙動に立ち戻り、ハウジング102をXおよびY軸に沿って通常の従来技術の流体塗布ステーションに移動させ、ここで各々の過大サイズの構成要素は、流体が塗布され得る。1つの特定の場合、塗布される流体はフラックスfluxになり得る。しかし、接着剤または他の湿潤剤などの他の流体が塗布されてもよい。たとえば、加圧式容器内に貯蔵された噴霧接着スプレが、塗布される必要があり得る。この場合、ボトル414は、加圧式容器に置き換えることができ、レバーアーム416は、構成要素214がハウジング上の流体塗布ステーション112の適所にあるとき、加圧式容器に接着剤を噴霧させる手段に置き換えることができ、ベルト402、ローラ404、ばね406、およびシュー412は不必要になり得る。さらには、方法500は、追加の構成要素の摘み上げ、流体の塗布、および装着を繰り返すことを含むことができる。追加の構成要素の摘み上げは、実質的には、先に摘み上げられた構成要素214の流体塗布ステップの間に達成され得る。さらには、最初に摘み上げられた構成要素214の装着ステップは、追加の構成要素への流体塗布ステップ中に達成され得る。さらには、方法500は、流体塗布ステーション112へのより容易なアクセスのために、流体塗布ステーション112をハウジング102から取り外すことや、流体塗布ステーションのハウジングへの再取り付けを含むことができる。本実施形態の要素は、冠詞ある1つのaまたはある1つのanを用いて紹介されてきた。当該冠詞は、要素の1つまたは複数が存在することを意味することを意図している。用語含むおよび有する、およびその派生語は、挙げられた要素以外にさらなる要素が存在し得るように包括的であることを意図している。少なくとも2つの用語の列挙と共に使用される接続詞またはは、あらゆる用語または用語の組み合わせを意味することを意図している。用語第1および第2は、要素を区別するために使用するものであり、特定の順序を示すために使用するものではない。本発明は、限定された数の実施形態のみと関連して詳細に説明されてきたが、本発明は、そのように開示された実施形態に限定されないことが容易に理解されるはずである。むしろ、本発明は、本明細書の上記で説明しなかったあらゆる数の変形形態、変更形態、代用、または等価の構成を組み込むように改変可能であるが、これらは、本発明の趣旨および範囲に相応のものである。加えて、本発明のさまざまな実施形態が説明されてきたが、本発明の態様は、説明された実施形態の一部のみを含む場合があることを理解されたい。したがって、本発明は、前述の説明によって限定されたように考えられるのではなく、付記された特許請求の範囲によってのみ限定される。