撮像光学系と、該撮像光学系に含まれ、焦点調節を行う焦点調節光学系と、前記撮像光学系により結像された光学像を撮像する撮像素子と、該撮像素子の撮像画像を処理する画像処理手段とからなり、該画像処理手段は、前記撮像素子が撮像する撮像領域のうち、少なくとも一部の領域を占める焦点検出領域に関して所定期間内に複数の画像をメモリするメモリ部と、前記撮像素子の読み出し方向に対して直交する方向のみ前記メモリ部の複数画像を位置合わせする位置合わせ部と、前記位置合わせ部で位置合わせした複数画像各々に対応する複数の第1のコントラスト評価値を算出する第1のコントラスト生成部と、前記複数の第1のコントラスト評価値を演算処理して、第2のコントラスト評価値を求める第2のコントラスト評価値生成部とで構成され、前記第2のコントラスト評価値に基づいて前記焦点調節光学系の焦点調節を行うことを特徴とする撮像装置。前記第1のコントラスト評価値は、画像取得毎に算出された前記読み出し方向のコントラスト値における各行最大値を、読み出しライン数だけ羅列したベクトル配列であり、前記第2のコントラスト評価値は、前記第1のコントラスト評価値を加算し、前記位置合わせによって発生する無効領域に相当する配列要素を除去したベクトル配列であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。しかしながら、特許文献1に開示された従来の位置合わせ合成技術によって振れ補正がなされた画像を、コントラスト評価値算出に用いる場合、画像の位置合わせ合成のための演算に負荷がかかったり、演算による遅れが大きくなるなどの影響を受けたりと、必ずしも好適な焦点検出方法とならない。そこで、本発明の目的は、自動焦点調節のために、好適な画像位置合わせ合成および評価値演算を行う撮像装置を提供することである。上記目的を達成するために、本発明は、撮像光学系と、該撮像光学系に含まれ、焦点調節を行う焦点調節光学系と、前記撮像光学系により結像された光学像を撮像する撮像素子と、該撮像素子の撮像画像を処理する画像処理手段とからなり、該画像処理手段は、前記撮像素子が撮像する撮像領域のうち、少なくとも一部の領域を占める焦点検出領域に関して所定期間内に複数の画像をメモリするメモリ部と、前記撮像素子の読み出し方向に対して直交する方向のみ前記メモリ部の複数画像を位置合わせする位置合わせ部と、前記位置合わせ部で位置合わせした複数画像各々に対応する複数の第1のコントラスト評価値を算出する第1のコントラスト生成部と、前記複数の第1のコントラスト評価値を演算処理して、第2のコントラスト評価値を求める第2のコントラスト評価値生成部とで構成され、前記第2のコントラスト評価値に基づいて前記焦点調節光学系の焦点調節を行う。本発明によれば、自動焦点調節のために、好適な画像位置合わせ合成および評価値演算を行う撮像装置を実現することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。[実施例]図1は、本発明の実施例である撮像装置1の構成を示すブロック図である。撮像光学系101は、焦点調節光学系102を有しており、撮像光学系101を通った光束が、不図示の被写体像を撮像素子103上に形成する。所定時間の蓄積の後、CPU105に含まれる画像処理手段104は、撮像素子103から画像信号を受け取り、後述の焦点調節動作を含む画像処理を行う。撮像素子103が所定の撮像動作を完了すると、画像処理手段104は、不図示の記憶部に画像情報を記憶させる。撮像装置1は、高速サンプリング撮影を行うことができる。すなわち、撮像素子103が実施する蓄積時間はたとえば数ミリ秒程度と非常に短く、短時間に多数枚の画像を取得することが可能である。図2は、本発明の実施例である撮像装置1のうち、前述の画像処理手段104内部の構成を示すブロック図である。画像処理手段104は、高速サンプリングされた複数の画像が一時記憶されるメモリ部106、メモリ部106に記憶された複数画像を、撮像素子103の読み出し方向に対して直交する方向についてのみ位置合わせを行う位置合わせ部107、位置合わせ部107で位置合わせされた複数画像のそれぞれに関してコントラスト評価値これを第1のコントラスト評価値と称するを算出する第1のコントラスト評価値生成部108、さらには複数の第1のコントラスト評価値を加算し、無効領域後述を削除した第2のコントラスト評価値を算出する第2のコントラスト評価値生成部109とからなる。次に図3を用いて、本発明の実施例である撮像装置1が実施する撮像動作を説明する。フローは撮像装置1の電源が投入され、撮像準備が整った状態をスタートとしている。ステップS101において、ユーザーが図1中には不図示のレリーズボタンを半分押し下げる動作SW1押し下げ動作を行ったかどうかを判定する。SW1押し下げ動作がなされたと判定された場合には、ステップS102において、AE動作が行われる。AE動作とは、撮像装置1が撮影しようとする被写体の明るさなどから、適正な露出条件を算定する動作である。続いて、ステップS103において、後述の焦点検出動作が行われ、焦点調節光学系102が合焦位置へと移動される。ステップS104で、レリーズボタンを全て押し下げる動作SW2押し下げ動作を行ったかどうかを判定する。SW2押し下げ動作は、ユーザーが現在捉えている被写体を撮像する指示を行う動作であるため、SW2押し下げ動作がなされたと判定された場合には、ステップS105において撮像動作が行われる。撮像動作は、撮像素子103での蓄積データを画像処理手段104にて画像処理した後に、不図示の記憶部に画像情報として記録するまでを示す。本フローはこれにて終了する。次に、本発明の実施例である撮像装置1が実施する焦点検出動作について図4および図5を用いて説明する。図4は、焦点検出動作を示すフロー図である。また図5は本発明の実施例である撮像装置1が実施する焦点検出動作を模式的に示す説明図である。焦点検出動作は、図3の撮像動作フローにおけるステップS103を示している。一連の動作は全て、画像処理手段104が、撮像素子103の撮像領域図5aの401に示す実線で囲まれる領域のうち焦点検出領域図5aの402に示す点線で囲まれる領域の画像信号を取得し、画像処理することによって実施されている。ステップ201において、ループiとしてサーチ動作が開始される。サーチ動作とは、焦点調節光学系102を駆動し合焦位置を判定するために焦点調節光学系102を光軸方向に駆動しながら、第2のコントラスト評価値を取得する動作のことである。第2のコントラスト評価値については後述する。この動作のうち、第2のコントラスト評価値の取得はループi内でM回繰り返されるため、ループ出口において、M個の第2のコントラスト評価値が得られることとなる。また、サーチ動作におけるサーチ駆動については、従来のコントラストAF方式で見られるような一方向への駆動を継続的に行うものであっても良いし、小振幅で往復動作を行うウォブリング動作であっても良い。ステップS202において、1回目の蓄積が実施される。これにより、図5bのような1回目蓄積画像が得られる。前述の通り、撮像装置1は高速サンプリング撮影が可能であるため、この蓄積にかかる時間はたとえば数ミリ秒と極めて短い。すなわちこの1回目の蓄積で得られる画像信号のみでは、露出不足となる。しかしながら蓄積にかかる時間が短いことで、被写体や撮影者の振れ動作の影響は極めて小さいものとなり、像の振れがほとんどない画像が得られ、メモリ部106に記憶される。ステップS203は第1のコントラスト評価値生成部において第1のコントラスト評価値の算出が行われるステップである。第1のコントラスト評価値は、ステップS201で得られメモリ部106に記憶された1回目の画像信号に対して、撮像装置1の読み出し方向である横方向ライン方向にバンドパスフィルタ処理を行い、各ラインでのピーク値を成分に持つベクトル配列で与えられる評価値である。1回目の画像信号から得られる第1のコントラスト評価値は、ライン数と同じ長さのベクトル配列となっている。図5cの1回目蓄積画像の右にプロットされた横棒グラフ403-1は、この1回目の画像信号に対する第1のコントラスト評価値を示している。続いてステップS204において、ループiiであるN回の蓄積動作ループが開始される。ループiiではステップS205において、N回目の蓄積が実施され、画像処理手段104は撮像素子103から画像信号を取得しメモリ部106に記憶させる。図5bおよびcにおいては、簡単のためにN=2として、ループi1回分つまりM=1として描いている。ステップS206は、位置合わせ部107において、N回目蓄積において取得した画像と、ステップS202で取得した1回目の画像との位置ずれのうち、縦方向行方向のずれ成分のみを算出し、位置合わせを実施するステップである。図5cの中央および右側ここで、横方向ライン方向のずれ成分は無視する理由について説明する。前述の通り、第1のコントラスト評価値は、各ラインのピーク値を取り出し、行方向に加算する。そのため、たとえば被写体の持つエッジ部コントラスト値が最も高くなる輝度差の大きな部分が純粋に横方向ライン方向に移動した場合であっても、その移動量がピーク値としては同じ値となるためである。さて、位置合わせ部107において縦方向の位置合わせを実施すると、図5cのH2やH3のように、上下方向にはみだして利用されない部分が存在するとともに、焦点検出領域に含まれなかった部分については、存在しないこととなり、有効な範囲が上下方向に制限された状態となる。そのため、ステップS207で2回目、3回目、、N回目と算出される第1のコントラスト評価値のベクトル配列は、ステップS206において焦点検出領域の外に出たライン数H2、H3HNだけ有効な成分を失い、その分無効領域が発生する図5cの無効領域。ここでループiiが終了し、ステップS208へと続く。ステップS208は、第2のコントラスト評価値生成部において、ループiiで生成されたN個の第1のコントラスト評価値を加算合成し、第2のコントラスト評価値を算出するステップである。しかしながら、前述の通り、ステップS206で実施した縦方向位置合わせにより、画像の上下が失われている部分については、ピーク値をプロットできていない。このため単純加算で生成したベクトル配列のうち、N回の撮像画像のうち、もっとも下方向に位置合わせした行数Hmax1図5cではH2およびもっとも上方向に位置合わせした行数Hmax2図5cではH3だけ、それぞれ上方、および下方からベクトル成分を切り捨て、有効行数Heffのベクトル配列として第2のコントラスト評価値VM図5c中の404が生成される。このN個の第2のコントラスト評価値生成がサーチ駆動を行うループiが継続する間にM回繰り返され、ループiが終了する。次にステップS209において、公知の内挿補間処理が行われ、合焦位置が特定され、ステップS210において焦点調節光学系が合焦位置へと駆動される。これにて一連の焦点検出動作が完了する。このように、本発明の実施例である撮像装置1は、高速サンプリング撮影と、画像の縦方向行方向の位置合わせを組み合わせ、コントラストAF方式の焦点検出を行うことにより、たとえば手振れや被写体振れなどの多い条件下などであっても、的確な合焦動作が可能となる。また、位置合わせにおいては、縦方向行方向のみの位置合わせを行うことで、演算負荷を低減可能であるとともに、高速な処理が可能となる。尚、本実施例では画像の読み出し方向が横方向ライン方向であったが、本発明はこれに制限されず、読み取り方向と垂直な方向に位置合わせの処理を行うことでも実現可能である。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。