"パッケージを直接回転駆動するパッケージ駆動部と、パッケージ径を取得するパッケージ径取得部と、前記パッケージ駆動部を制御して前記パッケージを減速停止させる際の減速条件を、前記パッケージ径と対応付けて複数格納可能な減速条件格納部と、前記パッケージ径取得部が取得した前記パッケージ径と、当該パッケージ径に対応した前記減速条件と、に基づいて、前記パッケージ駆動部を制御して前記パッケージを減速停止させる制御部と、を備えることを特徴とする糸巻取装置。請求項1に記載の糸巻取装置であって、前記減速条件格納部は、前記パッケージの回転周波数の時間微分値の符号を反転した値である減速率、及び前記パッケージの減速を開始してから停止するまでの時間である減速時間、の少なくとも何れか一方が互いに異なる複数の減速条件を格納可能であることを特徴とする糸巻取装置。請求項2に記載の糸巻取装置であって、前記減速条件格納部は、第1範囲に属するパッケージ径に対する第1減速条件と、前記第1範囲に属するパッケージ径よりも大きい径のパッケージが属する第2範囲に対する第2減速条件と、を少なくとも格納しており、前記第2減速条件は、前記第1減速条件よりも前記減速率が小さく、減速時間が長く設定されていることを特徴とする糸巻取装置。請求項3に記載の糸巻取装置であって、前記第1減速条件は、前記第1範囲に属する径のパッケージに対して同一の減速率が適用されるように設定されており、前記第2減速条件は、前記第2範囲に属する径のパッケージに対して同一の減速率が適用されるように設定されていることを特徴とする糸巻取装置。請求項3に記載の糸巻取装置であって、前記第1減速条件は、前記第1範囲に属する径のパッケージに対して同一の減速時間が適用されるように設定されており、前記第2減速条件は、前記第2範囲に属する径のパッケージに対して同一の減速時間が適用されるように設定されていることを特徴とする糸巻取装置。請求項1から5までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、前記糸の連続状態が分断された場合、前記パッケージ側の糸端と前記給糸部側の糸端とを繋ぐ糸継ぎ作業を行う糸継装置と、を更に備え、前記制御部は、前記糸継装置による糸継ぎ作業前に、前記パッケージ駆動部を減速停止させるように制御することを特徴とする糸巻取装置。ところが実際の糸巻取装置においては、パッケージの回転エネルギー等をパッケージ径の単純な関数で表すことができない場合がある。このような場合には、特許文献1のように関数によって減速勾配を決定する構成では、パッケージの減速制御を適切に実施することができない。また特許文献1の構成の場合、減速勾配は関数によって決定されるので、具体的にどのような減速勾配でパッケージが減速制御されるのか分かりにくいという問題がある。このため、オペレータが減速勾配の設定を変更しようとしても、当該減速勾配を直感的に設定することができない。従って、減速勾配の設定を変更する必要がある場合に、当該減速勾配の設定をオペレータが適切に変更することが困難ないし不可能である。そもそも、特許文献1は、減速勾配等をオペレータが調整する必要性について何ら記載していない。しかしながら実際には、糸の種類や巻き密度などの各種巻取条件に応じて、最適な減速勾配は異なる。従って、巻取条件を変更した際などには、オペレータが減速勾配の設定を調整しなければ適切な減速制御を行うことができない。本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、パッケージを減速停止させる際の減速条件を、柔軟かつ直感的に設定可能とすることにより、当該パッケージを適切に停止させることができる糸巻取装置を提供することにある。次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る糸巻取装置としての自動ワインダが備えるワインダユニット10の概略図である。図1に示すワインダユニット10は、給糸ボビン21から解舒される糸20をトラバースさせながら巻取ボビン22に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ30とするものである。本実施形態の自動ワインダ糸巻取装置は、並べて配置された複数のワインダユニット10と、図略の機台制御装置を備えている。それぞれのワインダユニット10は、巻取ユニット本体16と、ユニット制御部制御部50と、を備えている。ユニット制御部50は、例えば、CPUと、RAMと、ROMと、I/Oポートと、を備えて構成されている。前記ROMには、巻取ユニット本体16の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。また前記I/Oポートには前記機台制御装置が接続されている。以上の構成で、オペレータが機台制御装置を適宜操作することにより複数のワインダユニット10を一括して管理或いは制御することができる。前記巻取ユニット本体16は、パッケージ30を回転可能に支持するクレードル23と、パッケージ30に糸20を供給する給糸部19と、を備えている。また、巻取ユニット本体16は、給糸部19とクレードル23との間の糸走行経路中に、給糸部19側から順に、解舒補助装置12と、テンション付与装置13と、糸継装置14と、糸品質測定器15と、を配置した構成となっている。給糸部19は、給糸ボビン21を略直立状態で支持することができるように構成されている。解舒補助装置12は、上下に駆動される規制部材40を備えている。この規制部材40は、給糸ボビン21から解舒される糸20に接触して、当該糸20に適切なテンションを付与することによって糸20の解舒を補助するものである。規制部材40の近傍には前記給糸ボビン21のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材40を例えばエアシリンダ図略によって下降させることができる。テンション付与装置13は、走行する糸20に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置13としては、例えば、固定の櫛歯36に対して可動の櫛歯37を配置するゲート式のものを用いることができる。噛み合わせ状態にある櫛歯36,37の間に糸20を通過させることにより、当該糸20に一定のテンションを付与し、パッケージ30の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置13には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。糸継装置14は、給糸部19とパッケージ30との間の糸20が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸部19側の下糸と、パッケージ30側の上糸とを接続糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のノッタや、圧縮空気等の流体を用いるスプライサ等を使用することができる。糸品質測定器15は、糸20の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド49と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ47と、を備えている。糸品質測定器15は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。また、糸品質測定器15は、糸20が走行した長さを測定するように構成されている。これにより、糸欠陥の長さを評価することができるので、糸欠陥をより精度よく検出することができる。前記クリアラヘッド49の近傍には、前記糸品質測定器15が糸欠点を検出したときに直ちに糸20を切断するためのカッタ39が設けられている。前記糸継装置14の下側及び上側には、給糸部19側の下糸を捕捉して糸継装置14に案内する下糸案内パイプ25と、パッケージ30側の上糸を捕捉して糸継装置14に案内する上糸案内パイプ26と、が設けられている。また、下糸案内パイプ25と上糸案内パイプ26は、それぞれ軸33,35を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ25の先端には吸引口32が形成され、上糸案内パイプ26の先端にはサクションマウス糸端捕捉手段34が備えられている。下糸案内パイプ25及び上糸案内パイプ26には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口32及びサクションマウス34に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。クレードル23は、一対のベアリングセンタ60,61を備えている。クレードル23は、ベアリングセンタ60,61の間に巻取ボビン22を挟み込むようにして支持することにより、当該巻取ボビン22及びこれに糸20が巻き取られたパッケージ30を回転可能に支持する。また、前記巻取ユニット本体16は、糸20をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置27と、巻取ボビン22の周面又はパッケージ30の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ29と、を備えている。前記トラバース装置27は、旋回軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材28と、このアーム部材28の先端に形成されたフック状のトラバースガイド11と、アーム部材28を駆動するトラバースガイド駆動モータ45と、を備える。前記トラバースガイド駆動モータ45はサーボモータにより構成されており、アーム部材28を図1の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸20の綾振りを行う構成になっている。なお、このアーム部材28の旋回軸は、ワインダユニット10の設置面に対して略平行となるように設定されている。ただしこの構成に限らず、アーム部材28の旋回軸が、ワインダユニット10の設置面に対して略直交するように設定されたアーム式トラバース装置としても良い。また、トラバース装置27は、アーム式のトラバース装置に限らず、例えば、ベルト式のトラバース装置、羽根式のトラバース装置などであっても良い。トラバース制御部46はユニット制御部50からの指令を受けて、前記トラバースガイド駆動モータ45の駆動を制御するように構成されている。接触ローラ29はパッケージ30の表面に接触して従動回転するように構成されており、前記トラバースガイド11によって綾振られる糸20をパッケージ30との間で挟み込んで回転する。これにより糸20が過度に振り回されることを防止し、適切に綾振りを行うことができる。前記クレードル23には、サーボモータとして構成されたパッケージ駆動モータパッケージ駆動部41が取り付けられている。パッケージ駆動モータ41のモータ軸には、前記ベアリングセンタ61が固定されている。この構成により、パッケージ駆動モータ41によって巻取ボビン22及びこれに糸20が巻き取られたパッケージ30を直接的に回転駆動するようになっているいわゆるダイレクトドライブ方式。このパッケージ駆動モータ41の動作はモータドライバ42により制御される。このモータドライバ42は、ユニット制御部50からの回転周波数指令信号に基づいてパッケージ駆動モータ41に所定の電圧を印加し、指定された回転周波数単位時間あたりの回転数でパッケージ駆動モータ41を回転させるように構成されている。これにより、パッケージ30を所望の回転周波数で回転させることができる。クレードル23は、回動軸支持軸48を中心に回動することにより、巻取ボビン22を、接触ローラ29に対して離間又は接近する方向に移動させることができるように構成されている。これにより、巻取ボビン22への糸20の巻取に伴うパッケージ径の増大を、クレードル23が回動することによって吸収できる。即ち、パッケージ30が巻き太っても、当該パッケージ30の表面を常に適切に接触ローラ29に接触させた状態で糸20を巻き取ることができるように構成されている。また、クレードル23には図略のエアシリンダが接続されており、これによりパッケージ30と接触ローラ29との間に適切な接圧が負荷されている。このエアシリンダの動作は、ユニット制御部50によって制御されている。また、前記回動軸48には、クレードル23の角度回転角を検知するための角度センサ44が取り付けられている。この角度センサ44は例えばポテンショメータからなり、クレードル23の角度に応じた角度信号をユニット制御部50に対して送信するように構成されている。以上の構成で、トラバース装置27によって糸20を綾振りしつつ、パッケージ駆動モータ41によって巻取ボビン22を回転駆動することにより、当該巻取ボビン22に糸20を巻き取って所定形状のパッケージ30を形成することができる。次に、本実施形態の自動ワインダにおける、パッケージ30の回転を停止させる制御について説明する。本実施形態の自動ワインダは、パッケージ30を停止させるための機械的なブレーキ機構等は備えていないので、パッケージ駆動モータ41を減速制御することにより、パッケージ30の回転を停止させるように構成されている。パッケージ30を停止させる制御は、ユニット制御部50によって行われる。ユニット制御部50は、減速条件を格納する減速条件格納部51を備えている。ここで、減速条件とは、パッケージ30を減速停止させる制御を行う際に、当該パッケージ30の回転周波数をどのように減速させていくか、を規定するものである。この減速条件には、減速率と減速時間が含まれる。ここで、減速率とは、減速中のパッケージ30の回転周波数を時間微分した値の符号を反転した値を言う。また減速時間とは、パッケージ30の減速を開始してから、当該パッケージ30が停止するまでにかかる時間を言う。この減速条件は、パッケージ30回転周波数を縦軸、時間を横軸としたグラフによって表すことができる。本実施形態における減速条件を、図3のグラフに示す。図3に示すように、本実施形態においては、パッケージ30の回転周波数が時間とともに直線的に減少してくように、減速条件が設定されている。なお、この図3のグラフの傾きが、前述の減速率に対応している。ここで前述のように、減速率を一定とした従来の制御図10の制御では、パッケージ径が小さいときには減速時間が長くなってしまい、パッケージ径が大きいときにはパッケージ駆動モータ41及びモータドライバ42の負荷が大きくなるという問題があった。即ち、パッケージ径が小さいときと、パッケージ径が大きいときとでは、最適な減速条件が異なるのである。そこで本実施形態のユニット制御部50は、パッケージ径に応じて減速条件を切り替えることができるように構成されている。以下、より具体的に説明する。本実施形態の自動ワインダでは、パッケージ径を3つの範囲に区分している。具体的には、図2に示すように、比較的小さい径のパッケージが属する範囲を第1範囲、第1範囲よりも径が大きいパッケージ中程度の径のパッケージが属する範囲を第2範囲、第2範囲よりも更に径が大きいパッケージが属する範囲を第3範囲としている。既に説明したように、パッケージ30に糸20が巻かれて当該パッケージ径が大きくなるに従って、当該パッケージ30の回転周波数は小さく回転が遅くなっていく。従って、図2に示すように、第2範囲に属するパッケージ30の回転周波数は、第1範囲に属するパッケージ30の回転周波数よりも小さい。また、第3範囲に属するパッケージ30の回転周波数は、第2範囲に属するパッケージ30の回転周波数よりも小さい。減速条件格納部51は、複数の減速条件を格納することができるように構成されている。そして、それぞれの減速条件は、パッケージ径の範囲の区分第1範囲、第2範囲、又は第3範囲の何れかに対応付けることが可能である。具体的には、本実施形態の減速条件格納部51には、第1範囲に対応付けられた第1減速条件図3aのグラフに示すと、第2範囲に対応付けられた第2減速条件図3bのグラフに示すと、第3範囲に対応付けられた第3減速条件図3cのグラフに示すと、がそれぞれ格納されている。第1減速条件において設定されている減速率図3aのグラフの傾きは、第2減速条件において設定されている減速率図3bのグラフの傾きよりも大きく設定されている。また第2減速条件において設定されている減速率図3bのグラフの傾きは、第3減速条件において設定されている減速率図3cのグラフの傾きよりも大きく設定されている。なお、減速率がこのように設定されているので、第1減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速時間は、第2減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速時間よりも短くなる傾向がある。また、第2減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速時間は、第3減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速時間よりも短くなる傾向がある。そしてユニット制御部50は、現在のパッケージ径に応じて減速条件を切り替えて、パッケージ30の減速停止制御を行うように構成されている。具体的には、現在のパッケージ径が第1範囲に属しているときパッケージ径が比較的小さいときには、ユニット制御部50は、第1条件に基づいてパッケージ30の減速制御を行う。また現在のパッケージ径が第2範囲に属しているときパッケージ径が中程度のときには、ユニット制御部50は、第2条件に基づいてパッケージ30の減速制御を行う。また現在のパッケージ径が第3範囲に属しているときパッケージ径が大きいときには、ユニット制御部50は、第3条件に基づいてパッケージ30の減速制御を行う。以上の制御により、パッケージ径が小さいときパッケージ30の慣性モーメントが小さいときには、減速率の大きな減速条件が適用されるので、パッケージ30を素早く減速停止させることができる。この様子を図4に示す。図4から明らかなように、本実施形態の制御によれば、パッケージ径が小さいときの減速時間を、減速率を一定とする従来の制御図10の制御に比べて短くすることができている。これにより、パッケージ30の停止にかかる時間を短縮し、自動ワインダの生産性を向上させることができる。一方、パッケージ径が大きいときパッケージ30の慣性モーメントが大きいときには、減速率の小さな減速条件が適用されるので、パッケージ30をゆるやかに減速停止させることができる。この様子を図5に示す。図5から明らかなように、本実施形態の制御によれば、パッケージ径が大きいときにパッケージ駆動モータ41に発生する制動トルクを、減速率を一定とする従来の制御図10の制御に比べて抑えることができる。従って、パッケージ駆動モータ41及びモータドライバ42の負荷が瞬間的に過大になることを防ぐことができる。また、慣性モーメントの大きいパッケージ30が急激に制動されることが無いので、パッケージ30とベアリングセンタ61との間でスリップが発生することを防止することができる。以上のように、本実施形態の構成によれば、パッケージ径に応じて減速条件を設定することができるので、最適な減速停止制御を実現することができる。なお本実施形態において、図3aに示すように、第1減速条件は、パッケージ径が第1範囲にある限りにおいては、当該パッケージ径にかかわらず、減速率を一定グラフの傾きを一定とするように設定されている。また図3bに示すように、第2減速条件は、パッケージ径が第2範囲にある限りにおいては、当該パッケージ径にかかわらず、減速率を一定グラフの傾きを一定とするように設定されている。同様に、図3cに示すように、第3減速条件は、パッケージ径が第3範囲にある限りにおいては、当該パッケージ径にかかわらず、減速率を一定グラフの傾きを一定とするように設定されている。このように、パッケージ径が所定の範囲内にある限りにおいては、減速率を一定としたので、減速条件の設定が容易であるとともに、ユニット制御部50における制御も簡単になる。なお、特許文献1は、パッケージ径に応じた関数で減速勾配減速率を決定する構成を開示している。ところが、このように関数で減速率を決定する構成では、パッケージ径が小さい場合と大きい場合の両方で最適な減速率が設定されるように調整することが難しく、減速条件の設定を直感的に行うことができなかった。そもそも、特許文献1は、減速勾配等をオペレータが調整する必要性について何ら記載していないのである。この点、本実施形態では、パッケージ径を3つの範囲に区分し、それぞれの範囲に対して減速条件を設定する構成であるから、オペレータは、パッケージ径に応じた減速条件を直感的に設定することができる。例えばオペレータは、第1減速条件、第2減速条件、第3減速条件を設定するにあたり、試験的な巻き取りを実施する。具体的には、第1範囲に属する小径のパッケージと、第2範囲に属する中径のパッケージと、第3範囲に属する大径のパッケージと、を用意して、それぞれのパッケージで減速停止制御を実施する。そしてオペレータは、パッケージ駆動モータ41やモータドライバ42に発熱が発生したり、パッケージ30とベアリングセンタ61との間にスリップが発生したりするようであれば、現在よりも減速率を小さく設定する。一方、上記のような問題が発生しなければ、現在よりも減速率を大きく設定する。このようにして、オペレータは、第1範囲、第2範囲、第3範囲それぞれに対して、最適な減速率を直感的に設定していくことができる。従って、パッケージ径に応じた最適な減速条件を、簡単に設定することができる。なお、減速条件の設定は、オペレータが前述の機台制御装置に対して適宜の操作を行うことにより実行することができる。機台制御装置は、設定された減速条件第1減速条件、第2減速条件、及び第3減速条件を、各ワインダユニット10が備えるそれぞれのユニット制御部50に対して送信する。それぞれのユニット制御部50は、送信されてきた減速条件を、減速条件格納部51に格納する。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット10に対して、一括して減速条件を設定することができる。もちろん、個々のワインダユニット10に対して、個別に減速条件を設定することができてもよい。次に、本実施形態の糸巻取装置における糸継時の動作について、図6のフローチャートを参照して説明する。前述のように、パッケージ30と給糸部19との間の糸20が分断状態になると、糸継装置14による糸継動作が行われる。パッケージ30と給糸部19との間の糸20が分断状態になったことが糸品質測定器15によって検出されると、ユニット制御部50は、トラバース装置27を停止させるステップS101。続いてユニット制御部50は、パッケージ30の現在の径現在のパッケージ径を取得するステップS102。本実施形態において、ユニット制御部50は、パッケージ30に巻き取られた糸20の総長と、糸20の巻取速度及び糸種類糸20の太さ等と、に基づいて、現在のパッケージ径を取得するように構成されている。従って、ユニット制御部50は、パッケージ径取得部52として機能すると言うこともできる。即ち、巻取速度及び糸種類がわかっていれば、パッケージ30に巻き取られた糸20の長さに基づいて、パッケージ径を経験的に求めることができる。巻き取られた糸20の長さと、パッケージ径と、の関係を予めユニット制御部50に設定しておけば、複雑な計算を必要とせずにパッケージ径を取得することができる。なお、本実施形態において、パッケージ30に巻き取られた糸20の長さは、糸品質測定器15によって測定するように構成されている。続いてユニット制御部50は、ステップS102で取得した現在のパッケージ径が、第1範囲、第2範囲、及び第3範囲の何れに属するかを判定するステップS103。次にユニット制御部50は、現在のパッケージ径が属する範囲に対応した減速条件を、減速条件格納部51から読み出すステップS104。そしてユニット制御部50は、パッケージ径の範囲に応じた減速条件に基づいてモータドライバ42に回転周波数指令信号を出力する。これにより、パッケージ径に応じた減速率でパッケージ駆動モータ41が減速制御され、パッケージ30の回転を停止させることができるステップS105。これにより、パッケージ径に応じた減速停止を実現することができる。パッケージ30を停止させると、ユニット制御部50は、下糸案内パイプ25及び上糸案内パイプ26によって、上糸と下糸を糸継装置14に案内し、当該糸継装置14を駆動して糸継ぎ作業を行うステップS106。糸継ぎ作業が完了すると、ユニット制御部50は、パッケージ30の回転駆動を再開するとともに、トラバース装置27による糸20の綾振りを再開するステップS107。これにより、パッケージ30への糸20の巻き取りが再開される。以上のように、本実施形態の自動ワインダは、糸継ぎ作業の際に、パッケージ径に応じた適切な減速制御が行えるので、パッケージ30を停止させるまでの時間が最短となり、糸継作業全体の時間を短縮することができる。これにより、ワインダユニット10によるパッケージ30の生産性を向上させることができる。以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、パッケージ駆動モータ41と、パッケージ径取得部52と、減速条件格納部51と、ユニット制御部50と、を備える。パッケージ駆動モータ41は、パッケージ30を直接回転駆動する。パッケージ径取得部52は、パッケージ径を取得する。減速条件格納部51は、パッケージ駆動モータ41を制御してパッケージ30を減速停止させる際の減速条件を、パッケージ径と対応付けて複数格納可能である。ユニット制御部50は、パッケージ径取得部52が取得したパッケージ径と、当該パッケージ径に対応した減速条件と、に基づいて、パッケージ駆動モータ41を制御してパッケージ30を減速停止させる。このように、パッケージ径に応じた減速条件に基づいてパッケージ駆動モータ41を制御するので、パッケージ30を適切に減速停止させることができる。これにより、パッケージ駆動モータ41等の発熱抑制と減速停止時間の最適化を実現することができる。また、パッケージ径に対応付けて減速条件を設定するので、当該減速条件を直感的に設定することができる。また本実施形態の自動ワインダにおいて、減速条件格納部51は、パッケージ30の回転周波数の時間微分値の符号を反転した値である減速率、及びパッケージ30の減速を開始してから停止するまでの時間である減速時間、の少なくとも何れか一方が互いに異なる複数の減速条件を格納可能である。これにより、パッケージ径に応じて減速率又は減速時間を変更することができるため、パッケージ30を適切に減速停止させることができる。また本実施形態の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、減速条件格納部51は、第1範囲に属するパッケージ径に対する第1減速条件と、前記第1範囲に属するパッケージ径よりも大きい径のパッケージ30が属する第2範囲に対する第2減速条件と、を少なくとも格納している。前記第2減速条件は、前記第1減速条件よりも前記減速率が小さく、減速時間が長く設定されている。このように、パッケージ径を少なくとも2つの範囲に分類し、範囲ごとに減速条件を設定するので、簡単な設定により、パッケージ駆動モータ41を減速停止することができる。パッケージ径が大きい場合、減速率が小さく設定された減速条件によりパッケージ駆動モータ41を減速停止させるので、パッケージ駆動モータ41にかかる負荷を低減することができる。一方、パッケージ径が小さい場合、減速率が大きく設定された減速条件によりパッケージ駆動モータ41を減速停止させるので、パッケージ30をより短時間で停止させることができる。また本実施形態の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、第1減速条件は、第1範囲に属する径のパッケージ30に対して、同一の減速率が適用されるように設定されている。第2減速条件は、第2範囲に属する径のパッケージ30に対して、同一の減速率が適用されるように設定されている。このように、パッケージ径が所定範囲内にある間は減速率を一定とすることにより、簡単な設定でパッケージ駆動モータ41を制御することができる。また本実施形態の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、この自動ワインダは、給糸部19と、糸継装置14と、を備える。給糸部19は、パッケージ30に巻き取られる糸20を供給する。糸継装置14は、糸20の連続状態が分断された場合、パッケージ30側の糸端と給糸部19側の糸端とを繋ぐ糸継ぎ作業を行う。ユニット制御部50は、糸継装置14による糸継ぎ作業前に、パッケージ駆動モータ41を減速停止させるように制御する。即ち、糸継装置14を備えた糸巻取装置では、パッケージ30の回転を頻繁に減速停止させることがある。そのような糸巻取装置において、パッケージ径に応じてパッケージ駆動モータ41を制御してパッケージ30を減速停止させることにより、パッケージ駆動モータ41の負荷の軽減と、減速停止に要する時間の最適化を実現することができる。次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同一又は類似の構成については、上記実施形態と同一の符号を要素名に付して説明を省略する。上記実施形態では、パッケージ径が所定の範囲にあるときには、当該パッケージ径にかかわらず、一定の減速率で制御を行うものとした。この点、本変形例では、図7に示すように、パッケージ径が所定の範囲にあるときには、当該パッケージ径にかかわらず、一定の減速時間で制御を行うように構成したものである。以下、より具体的に説明する。本変形例では、第1減速条件図7aのグラフで示すで設定されている減速時間は、第2減速条件図7bのグラフで示すで設定された減速時間よりも短く設定されている。また第2減速条件図7bのグラフで示すで設定された減速時間は、第3減速条件図7cのグラフで示すで設定された減速時間よりも短く設定されている。即ち、パッケージ径が第1範囲にあるときパッケージ径が小さいときには、パッケージ径が第2範囲にあるときパッケージ径が中程度のときよりも短い減速時間でパッケージ30の減速停止を行うように、減速条件が設定されている。また、パッケージ径が第2範囲にあるときパッケージ径が中程度のときには、パッケージ径が第3範囲にあるときパッケージ径が大きいときよりも短い減速時間でパッケージ30の減速停止を行うように、減速条件が設定されている。なお、減速時間がこのように設定されているので、第1減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速率は、第2減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速率よりも大きくなる傾向がある。また、第2減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速率は、第3減速条件でパッケージ30を減速停止させるときの減速率よりも大きくなる傾向がある。従って、本変形例の場合も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。そして本変形例においては、図7aに示すように、第1減速条件は、パッケージ径が第1範囲にある限りにおいては、当該パッケージ径にかかわらず、減速時間を一定とするように設定されている。また図7bに示すように、第2減速条件は、パッケージ径が第2範囲にある限りにおいては、当該パッケージ径にかかわらず、減速時間を一定とするように設定されている。同様に、図7cに示すように、第3減速条件は、パッケージ径が第3範囲にある限りにおいては、当該パッケージ径にかかわらず、減速時間を一定とするように設定されている。このように、パッケージ径が所定の範囲内にある限りにおいては、減速時間を一定としたので、減速条件の設定が容易であるとともに、ユニット制御部50における制御も簡単になる。なお、上記実施形態では、図5に示すように、第1範囲、第2範囲、第3範囲のそれぞれの境界部分において、制動トルクの値が大きく変動するという問題がある。これは、パッケージ径が所定範囲内にある間は減速率一定となるように減速条件を設定しているので、第1範囲、第2範囲、第3範囲のそれぞれの境界において減速率の変化が大きいためである。この点、本変形例のように、パッケージ径が所定範囲にある限りにおいて減速時間を一定とするように減速条件を設定することで、図9に示すように、パッケージ径の増大に対する制動トルクの値の変化を、図5に比べてなめらかにすることができる。従って、本変形例によれば、上記実施形態に比べて、より一層適切な制御を行うことができる。以上で説明したように、本変形例の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、第1減速条件は、第1範囲に属する径のパッケージ30に対して同一の減速時間が適用されるように設定されている。第2減速条件は、第2範囲に属する径のパッケージ30に対して同一の減速時間が適用されるように設定されている。このように、パッケージ径が所定範囲内にある間は減速時間を一定とすることにより、簡単な設定でパッケージ駆動モータ41を制御することができる。以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。パッケージ径の取得方法は、上記の例に限らず、様々な方法で取得することができる。例えば、クレードル23はパッケージ30が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル23の回転角を角度センサ44によって検出することにより、パッケージ径を検知することができる。この場合、クレードルの角度センサ44は、パッケージ径取得部であるということができる。この他にも例えば、糸20の巻き始めからの時間を計測することにより、パッケージ径を求めても良い。即ち、巻取速度及び糸種類糸20の太さなどがわかっていれば、糸20の巻き始めからの経過時間に基づいて、パッケージ径を経験的に求めることができる。巻き始めからの経過時間と、パッケージ径と、の関係を予めユニット制御部50に記憶しておくことにより、前記経過時間に基づいてパッケージ径を取得することができる。なお、糸切断時や糸継作業時などの巻取中断時には、巻き始めからの経過時間の測定を中断する。これによれば、より正確にパッケージ径を取得することができる。また例えば、糸20の走行経路の途中に糸速度センサを設け、当該糸速度センサによって検出した糸20の走行速度に基づいてパッケージ径を算出する構成であっても良い。具体的には、糸20の走行速度と、トラバース速度と、により、綾角を算出する。更に、綾角と、糸速度とに基づいて、パッケージ30の周速を求める。そして、パッケージ30の回転速度と、パッケージ30の周速と、に基づいて、パッケージ径を算出することができる。上記実施形態では、例として、図3のようにパッケージ30の回転周波数を時間に対して直線状に減少させる減速条件を示しているが、これに限らず、パッケージ30の回転周波数を時間に対して曲線状に減少させる減速条件であっても良いことは勿論である。減速条件格納部51は減速条件を格納するとしたが、当該減速条件格納部51に格納される減速条件の形式は特に限定されない。例えば、減速率減速時間などを数値データとして格納することもできる。また例えば、図3に示したようなグラフを二次元テーブルとして格納しても良い。上記実施形態では、パッケージ径を3つの範囲に区分して、それぞれの範囲に減速条件を設定するとしたが、パッケージ径を2つの範囲に区分する構成であっても良いし、4つ以上の範囲に区分する構成であっても良い。パッケージ径の範囲の区分を細かくするほど、より細かく減速条件を設定することが可能となり、最適な減速制御を実現することができる。ただし、パッケージ径の範囲の数を増やし過ぎると、設定しなければならない減速条件の数も増えるため、オペレータの負担が大きくなる。従って、オペレータが設定し易いという観点からは、上記実施形態のようにパッケージ径の範囲の数は3段階程度とすることが好適である。パッケージ駆動モータ41パッケージ駆動部の種類は特に限定されず、ステッピングモータ、インダクションモータなど、各種のモータを利用することができる。上記実施形態ではパッケージ駆動モータ41によってパッケージ30を回転駆動する構成としたが、接触ローラ29を回転駆動することによりパッケージ30を従動回転させる構成にも本発明の構成を適用することができる。この構成の場合、パッケージ駆動モータ41は、もっぱらパッケージ30を制動する目的で利用される。具体的には、通常の巻取時には、パッケージ駆動モータ41には電圧を印加せずフリー状態としておき、接触ローラ29を回転駆動することにより、パッケージ30を従動回転させる。パッケージ30を停止させる際には、クレードル23を回動させて、接触ローラ29からパッケージ30を離間させる。この状態で、パッケージ駆動モータ41に所定の電圧を印加するとともに、当該パッケージ駆動モータ41の回転周波数を制御することでパッケージ30を減速停止させる。この構成であっても、パッケージ径に応じてパッケージ30を減速させることにより、最適な減速制御を実現することができる。"