"撮影により画像を生成する画像生成部と、前記画像中の移動体を囲む領域を検出枠として検出する検出枠生成部と、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように、表示枠を決定する表示枠決定部と、前記表示枠決定部にて決定された前記表示枠の切出し画像を生成する切出し画像生成部と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、表示モードを、前記表示枠を前記検出枠に追随して移動させる移動表示モード又は前記検出枠の変動に関らず前記表示枠を固定する固定表示モードのいずれかに設定し、設定された前記表示モードに従って前記表示枠の位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記移動体が移動しているか、又は停止若しくは滞留しているかを推定し、前記移動体が移動していると推定した場合に、前記表示モードを前記移動表示モードに設定し、前記移動体が停止又は滞留していると推定した場合に、前記表示モードを前記固定表示モードに設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記表示モードが前記固定表示モードから前記移動表示モードに移行する際に、前記表示枠がスムーズに変動するよう前記表示枠を決定することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記検出枠の大きさ及び前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記表示枠の大きさを決定することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記移動体が移動しているか、又は停止若しくは滞留しているかを推定し、前記移動体が停止又は滞留していると推定した場合に、前記移動体が移動していると推定した場合よりも、前記表示枠の大きさを大きくすることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記検出枠が所定の期間内に移動した範囲を含むように、前記表示枠の位置及び大きさを決定して固定することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記検出枠が、固定された前記表示枠の周囲に達したときに、前記表示枠の固定を解除することを特徴とする請求項2ないし4、7のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、所定の期間内における前記検出枠の平均位置を求め、前記所定の期間内における各検出枠の位置と前記平均位置との距離差の総和を求め、前記距離差の総和が所定の閾値より大きいときは、前記移動体が移動していると推定し、前記距離差の総和が前記所定の閾値より小さいときは、前記移動体が停止又は滞留していると推定することを特徴とする請求項3又は6に記載の画像処理装置。前記画像は歪みを有し、前記表示枠決定部は、前記各検出枠の歪みに応じて前記距離差に重みを付けることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。前記移動体の画像に基づいて前記移動体の向きを検出する移動体向き検出部をさらに備え、前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づく前記検出枠の移動方向と前記移動体の向きとが異なるときは、前記移動体が停止又は滞留していると推定することを特徴とする請求項3又は6に記載の画像処理装置。前記表示枠決定部は、前記表示枠の位置が振れないような前記表示枠の位置の変動に関する制約条件を参照して、前記制約条件を満たすように、前記表示枠を決定することを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか一項に記載の画像処理装置。前記制約条件は、前記表示枠の移動速度が所定の上限を超えないという条件であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。前記制約条件は、前記表示枠の位置を所定のルート上に制限するという条件であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。撮影により画像を生成する画像生成ステップと、前記画像中の移動体を囲む領域を検出枠として検出する検出枠生成ステップと、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように前記検出枠に対応する表示枠を決定する表示枠決定ステップと、前記表示枠決定ステップにて決定された前記表示枠の切出し画像を生成する切出し画像生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。請求項15に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。しかしながら、上記の従来技術によっても、振れの幅が減少する可能性はあるが、振れ自体がなくなるわけではなく、振れの根本的な解決にはならない。また、人物が実際に移動をしている際にも、一定の比較的狭い範囲内を行ったり来たりしている場合には、表示枠が上下左右に頻繁に移動することになり、やはり、これを観察しているユーザにストレスを与えてしまう。本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、撮影画像中の表示枠を切り出した切出し画像を生成する画像処理装置において、切出し画像を観察しているユーザに与える、表示枠の変動によるストレスを軽減できる画像処理装置を提供することを目的とする。上記従来の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、撮影により画像を生成する画像生成部と、前記画像中の移動体を囲む領域を検出枠として検出する検出枠生成部と、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように、表示枠を決定する表示枠決定部と、前記表示枠決定部にて決定された前記表示枠の切出し画像を生成する切出し画像生成部とを備えた構成を有している。この構成により、検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように表示枠が決定して、その表示枠で切出し画像を生成するので、切出し画像を観察しているユーザに与える、表示枠の変動によるストレスを軽減できる。なお、表示枠は検出枠を完全に包含するように決定されてもよいし、検出枠の囲む領域の少なくとも一部を含むように決定されてもよく、また、検出枠の囲む領域を包含しないように決定されてもよい。また、表示枠を決定するとは、表示枠の位置及び大きさの少なくともいずれか一方を決定することをいう。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、表示モードを、前記表示枠を前記検出枠に追随して移動させる移動表示モード又は前記検出枠の変動に関らず前記表示枠を固定する固定表示モードのいずれかに設定し、設定された前記表示モードに従って前記表示枠の位置を決定してよい。この構成により、固定表示モードで切出し画像を表示することで、検出枠が振れたとしても検出枠の振れに影響されない表示枠で切出し画像が表示される。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記移動体が移動しているか、又は停止若しくは滞留しているかを推定し、前記移動体が移動していると推定した場合に、前記表示モードを前記移動表示モードに設定し、前記移動体が停止又は滞留していると推定した場合に、前記表示モードを前記固定表示モードに設定してよい。この構成により、移動体が停止又は滞留していると推定された場合は、検出枠の微小な変動に表示枠を追随させないので、移動体の実質的な位置の移動を伴わない検出枠の変動によって表示枠が振れることを防止できる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記表示モードが前記固定表示モードから前記移動表示モードに移行する際に、前記表示枠がスムーズに変動するよう前記表示枠を決定してよい。固定表示モードから直ちに移動表示モードに切替えると、固定表示モードにおける表示枠の位置や大きさが大きく変化することがあり、この場合には、切出し画像を観察しているユーザにおいて、表示モードの切替え前後において切出し画像の相関が理解しにくくなることがあるが、この構成により、固定表示モードから移動表示モードへの切り替えにおいて、表示枠がスムーズに変動するので、表示モードの切替え前後における切出し画像の相関を認識し易くなる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記検出枠の大きさ及び前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記表示枠の大きさを決定してよい。この構成により、検出枠が振れる場合に、検出枠に対して表示枠を大きく取ることで、表示枠の位置を検出枠に追随させる場合には、表示枠の振れを軽減でき、表示枠の位置を検出枠に追随させない場合にも、表示枠を固定したままで検出枠内の画像を含む切出し画像を生成できる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記移動体が移動しているか、又は停止若しくは滞留しているかを推定し、前記移動体が停止又は滞留していると推定した場合に、前記移動体が移動していると推定した場合よりも、前記表示枠の大きさを大きくしてよい。この構成により、移動体が停止若しくは滞留していると推定された場合に表示枠を大きくすることで、表示枠の振れを軽減でき、または表示枠を固定しておくことができる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、前記検出枠が所定の期間内に移動した範囲を含むように、前記表示枠の位置及び大きさを決定して固定してよい。この構成により、移動体が比較的狭い範囲を複雑に動き回る場合に、表示枠をその範囲を含むように大きく取って固定することで、移動体の複雑な動きに対して表示枠の位置を移動することなく移動体の切出し画像を得ることができる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記検出枠が、固定された前記表示枠の周囲に達したときに、前記表示枠の固定を解除してよい。この構成により、表示枠を固定したことで移動体の移動に追随できずに切出し画像に移動体が映らなくなるという不都合を回避できる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、所定の期間内における前記検出枠の平均位置を求め、前記所定の期間内における各検出枠の位置と前記平均位置との距離差の総和を求め、前記距離差の総和が所定の閾値より大きいときは、前記移動体が移動していると推定し、前記距離差の総和が前記所定の閾値より小さいときは、前記移動体が停止又は滞留していると推定してよい。この構成により、移動体が移動しているのか、停止又は滞留しているのかを好適に推定できる。また、上記の画像処理装置において、前記画像は歪みを有し、前記表示枠決定部は、前記各検出枠の歪みに応じて前記距離差に重みを付けてよい。この構成により、画像に歪があることによって、移動体が実際には移動しているのに、停止又は滞留であると推定してしまうことを軽減できる。また、上記の画像処理装置は、前記移動体の画像に基づいて前記移動体の向きを検出する移動体向き検出部をさらに備えていてよく、前記表示枠決定部は、前記検出枠の位置の履歴に基づく前記検出枠の移動方向と前記移動体の向きとが異なるときは、前記移動体が停止又は滞留していると推定してよい。この構成により、移動体が移動しているのか、停止又は滞留しているのかを好適に推定できる。また、上記の画像処理装置において、前記表示枠決定部は、前記表示枠の位置が振れないような前記表示枠の位置の変動に関する制約条件を参照して、前記制約条件を満たすように、前記表示枠決定してよい。表示枠決定部が、位置が振れないように表示枠を決定するための所定のアルゴリズムに従って表示枠を決定する場合において、実際には表示枠の位置が振れることがあったとしても、この構成により、制約条件を課した上で表示枠を決定するので、表示枠の振れを確実に軽減又は防止できる。また、上記の画像処理装置において、前記制約条件は、前記表示枠の移動速度が所定の上限を超えないという条件であってよい。この構成により、表示枠が所定の速度以上では移動しないことが保証され、確実に表示枠の振れを軽減又は防止できる。前記制約条件は、前記表示枠の位置を所定のルート上に制限するという条件であってよい。画像生成部がある場所を撮影しており、人物が移動体として検出される状況において、その場所において、障害物等の要因により、人物の移動ルートが限られている場合は、表示枠の位置もその移動ルートを辿るように変動させればよい。よって、この構成により、表示枠の位置を所定のルート上に制限することで、そのルートとは異なる方向への検出枠の変動によって表示枠が振れることはなく、切出し画像を観察しているユーザに与える、表示枠の変動によるストレスを軽減できる。本発明の別の態様は、画像処理方法であり、この画像処理方法は、撮影により画像を生成する画像生成ステップと、前記画像中の移動体を囲む領域を検出枠として検出する検出枠生成ステップと、前記検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように前記検出枠に対応する表示枠を決定する表示枠決定ステップと、前記表示枠決定ステップにて決定された前記表示枠の切出し画像を生成する切出し画像生成ステップとを含んでいる。この構成によっても、検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように表示枠が決定して、その表示枠で切出し画像を生成するので、切出し画像を観察しているユーザに与える、表示枠の変動によるストレスを軽減できる。本発明のさらに別の態様は、コンピュータプログラムであって、このコンピュータプログラムは、上記の画像処理方法をコンピュータに実行させる。本発明は、検出枠の位置の履歴に基づいて、位置が振れないように表示枠を決定して、その表示枠で切出し画像を生成するので、切出し画像を観察しているユーザに与える、表示枠の変動によるストレスを軽減できる。以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。第1の実施の形態図1は、本発明の第1の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、画像処理装置100は、画像生成部101、人物検出部102、移動履歴保持部103、平均位置算出部104、距離差総和算出部105、表示モード決定部106、表示枠中心位置決定部107、表示枠位置決定パラメータ保持部108、表示枠位置保持部109、及び切出し画像生成部110を備えている。なお、平均位置算出部104、距離差総和算出部105、表示モード決定部106、表示枠中心位置決定部107、表示枠位置決定パラメータ保持部108を含む構成は、本発明の表示枠決定部に相当する。画像生成部101は、カメラなどで撮影をすることで画像以下、撮影画像という。を生成する。画像処理装置100が監視システムに応用される場合は、カメラは監視対象箇所に設置されて、監視対象箇所を撮影する。撮影画像は人物検出部102に出力される。人物検出部102は、撮影画像中から人物を検出して、その検出結果を出力する。人物検出部102は、前のフレームと現在のフレームとを比較して、撮影画像において、画素値の差分が所定の閾値以上である箇所を人物が映し出されている箇所として検出する。人物検出部102は、差分が閾値以上である箇所を含む矩形領域を検出枠として生成し、検出結果として、生成した検出枠の情報検出枠の中心座標、高さ及び幅を出力する。人物検出部102は、本発明の検出枠生成部に相当する。移動履歴保持部103は、人物検出部102から出力された検出枠の情報をその検出時刻と対応付けて保持している。平均位置算出部104は、移動履歴保持部103に保持されている各時刻の検出枠の位置を参照して、現在時刻をtとして、現在時刻から時間sだけ前の時刻t-sから現在時刻tまでの間フレーム数はX枚の人物位置即ち検出枠の中心座標の位置の平均位置を算出する。距離差総和算出部105は、平均位置算出部104が算出した平均位置と、時刻t-sから現在時刻tまでの間の各時刻での人物位置との距離差の総和を求める。この距離差の総和は、人物が一方向に移動している場合には、大きくなり、一箇所に停止又は滞留している場合には小さくなる。図2は、時刻t-sから時刻tまでの平均位置と距離差の総和を説明する図である。図2aは、人物が移動している場合の平均位置と各時刻の平均位置からの距離差を示す図である。図2aの例では、人物が移動しているので、時刻t-sから時刻tまでの距離差の総和は大きくなる。これに対して、図2bは、人物が停止又は滞留している場合の平均位置と各時刻の平均位置からの距離差を示す図である。この場合には、時刻t-sから時刻tにわたって平均位置からの距離差が小さく、その総和も小さくなる。表示モード決定部106は、検出枠の位置の履歴に基づいて、表示モードを設定する。具体的には、表示モード決定部106は、距離総和算出部105にて算出された距離差の総和が所定の閾値σを超えたら表示モードとして移動表示モードを設定し、閾値σを超えない場合には表示モードとして固定表示モードを設定する。表示モード決定部106は、設定した表示モードを表示枠中心位置決定部107に出力する。表示枠中心位置決定部107は、検出枠の位置に対応する表示枠の位置を決定する。表示枠中心位置決定部107は、表示モード決定部106より出力された表示モードを参照して、表示モードが移動表示モードであるときは、検出枠の位置に追随するように表示枠の位置を決定する。具体的には、表示枠の中心が検出枠の中心と一致するように、表示枠の位置を決定する。但し、この場合にも、表示枠位置決定パラメータ保持部108に保持された表示枠位置決定パラメータを参照して、表示枠の位置を決定する。表示枠位置決定パラメータ保持部108には、表示枠位置決定パラメータとして、表示枠を移動させるときの制約条件が保持されている。本実施の形態では、表示枠位置決定パラメータとして、表示枠の最大速度が保持されている。表示枠中心位置決定部107は、表示枠位置保持部109に保持された前のフレームの表示枠の位置を参照して、表示枠の速度前のフレームからの表示枠の移動量が最大速度を超えていなければ、表示枠の中心が、移動履歴保持部103から入力した現在のフレームの検出枠の中心と一致するように表示枠の位置を決定し、最大速度を超えている場合には、最大速度を超えない限度で表示枠の位置を決定する。表示枠中心位置決定部107は、表示モードが固定表示モードであるときは、表示枠位置保持部109に保持された前のフレームの表示枠を現在のフレームの表示枠とする。即ち、検出枠の位置に関らず、表示枠を固定とする。固定表示モードにある場合に、あるフレームにおいて、直近の時間sの間における平均位置からの各時刻の距離差の総和が閾値を超えたら、固定表示モードから移動表示モードに切り替わる。但し、この場合には、移動表示モードにおいて、直ちに表示枠を検出枠に完全に追随させるのではなく、緩やかに検出枠に追随させるようにする。図3は、固定表示モードから移動表示モードへの切替えを説明する図である。図3aに示すように、表示枠の中心位置が検出枠の中心と一致するように表示枠を固定して固定表示モードを開始した後に、図3bに示すように人物が滞留しながら表示枠の端に移動して、そこから移動を始めた場合には、検出枠の中心と表示枠の中心とがずれているので、仮に直ちに表示枠の中心が検出枠の中心と一致するように表示枠の位置を決定すると、固定されていた表示枠の位置から急激に表示枠の位置が変化し、ユーザは、表示モードの切替え前後における切出し画像の相関を把握しにくくなる。そこで、固定表示モードから移動表示モードに移行する際の過渡期間には、次のようにして、表示枠の中心位置x,yを決定する。即ち、固定表示モード時の表示枠の中心座標をxf,yfとし、移動表示モード時の時刻tにおける検出枠の中心座標をxt,ytとし、固定表示モードから移動表示モードに切り替わる時刻をtaとし、固定表示モードから移動表示モードへの切替りの過渡期間をnとすると、時刻ta以前及び時刻tan以降では、表示枠の中心位置x,yは、それぞれxf,yf、xt,ytとし、時刻taから時刻tanまでは、下式1を表示枠の中心位置x,yとする。図3cは、時刻taから時刻tanにおいて、検出枠の中心と表示枠の中心とが徐々に近づく様子を示しており、図3dは、時刻tanにおいて、検出枠の中心が表示枠の中心に追いついた様子を示している。図3d以降は、通常の移動表示モードとなり、表示枠の中心と検出枠の中心とが一致するように表示枠の位置を決定する。上述のように、直近の時間sの間における平均位置からの各時刻の距離差の総和が閾値を超えない場合には、表示モードが固定表示モードとされて、表示枠が固定される。しかしながら、人物が所定の場所にて停止又は滞留していた状態から、ゆっくりと移動した場合には、距離差の総和が閾値を超えずに即ち固定表示モードのまま、人物位置が固定された表示枠から外れてしまうことがある。そこで、表示枠中心位置決定部107は、検出枠が境界ラインを超えたら、表示モードを移動表示モードに変更する。図4aは、表示枠と検出枠との関係を示す図である。図4aに示すように、表示枠は検出枠を完全に包含しており、固定表示モードの開始時には検出枠と表示枠の中心は一致している。図4bは、境界ラインを示す図である。境界ラインは表示枠の内側の一定ピクセル又は一定割合の位置に、表示枠より一回り小さい枠として設定される。図4cは、検出枠が境界ラインにかかった状態を示す図である。図4cに示すように、検出枠が境界ラインにかかると、表示枠中心位置決定部107は、表示モードを固定表示モードから移動表示モードに変更する。なお、この場合にも、上述のように、直ちに検出枠の中心と表示枠の中心を一致させるのではなく、過渡期間nをかけて徐々に表示枠が検出枠に追随するようにする。なお、表示枠中心位置決定部107は、検出枠の中心が境界ラインを超えたときに、表示モードを固定表示モードから移動表示モードに変更してもよく、検出枠と境界ラインとの関係についての更に他の基準によって表示モードを変更してもよい。図1に戻って、切出し画像生成部110は、表示枠内の画像を切り出して、切出し画像を生成して表示する。なお、撮影画像が魚眼レンズを用いて撮影された全方位画像である場合には、切出し画像生成部110は、表示枠について歪み補正を行なって切出し画像を生成する。切出し画像のサイズは、固定されていてもよいし、切出し画像生成部110が人物検出枠の大きさに比例するように切出し画像のサイズを設定してもよい。図5は、第1の実施の形態の画像処理装置100の動作を示すフロー図である。画像処理装置100の画像生成部101が、あるフレームの撮影画像を生成するとステップS501、人物検出部102は、撮影画像から人物を検出してステップS502、そのフレームの検出枠を生成しステップS503、そのフレームの検出枠の情報を移動履歴保持部103に保存するステップS504。次に、表示モードが移動表示モードであって、かつ固定表示モードからの変更の過渡期間にある以下、移動表示モード過渡期間と表記するか否かを判断するステップS505。表示モードが移動表示モード過渡期間でない場合はステップS505にてNO、平均位置算出部104及び距離差総和算出部105がそれぞれ、移動履歴保持部103から過去の検出枠の移動履歴を読出しステップS506、平均位置算出部104は平均位置を算出しステップS507、距離総和算出部105は、平均位置と、過去のXフレーム分の人物位置との距離差の総和を算出するステップS508。表示モード決定部106は、距離差の総和が閾値σより大きいか否かを判断しステップS509、距離差の総和が閾値σを超えていない場合はステップS509でNO、表示モードを固定表示モードとするステップS510。そして、検出枠が境界ラインに掛かっているかを判断しステップS511、掛かっていない場合にはステップS511にてNO、現フレームの表示枠の中心と前のフレームの表示枠の中心とが一致するように、現フレームの表示枠の位置を決定してステップS512、切出し画像を生成して表示し、次のフレームのためにステップS501に戻る。表示モード決定部106は、ステップS509にて、距離差の総和が閾値σを超えている場合にはステップS509にてYES、表示モードを移動表示モードにするが、その前に、現在の表示モードが固定表示モードであるか否かを判断するステップS513。現在の表示モードが固定表示モードである場合ステップS513にてYES、即ち固定表示モードから移動表示モードへ切り替わる際には、表示モードを移動表示モード過渡期間としてステップS514、上記で説明した過渡処理によって表示枠の位置を決定しステップS515、切出し画像を生成して表示する。そして、過渡期間が終了したか否かを判断し、終了していない場合にはステップS516でNO、そのまま、即ち表示モードを移動表示モード過渡期間としたまま、次のフレームのためにステップS501に戻る。一方、過渡期間が終了した場合にはステップS516でYES、表示モードを通常の移動表示モードに設定してステップS517、次のフレームのためにステップS501に戻る。距離の総和が閾値σを超えておりステップS509にてYES、かつ、現在の表示モードが固定表示モードでない場合にはステップS513にてNO、表示モード決定部107は、表示モードを通常の移動表示モードに設定しステップS518、表示枠の中心が現フレームの検出枠の中心と一致するように表示枠を設定してステップS519、切出し画像を生成して表示し、次のフレームのためにステップS501に戻る。なお、ステップS514で表示モードが移動表示モード過渡期間に設定された場合には、次のフレームのためにステップS501に戻った後に、ステップS505で表示モードが移動表示モード過渡期間であると判断されるステップS505でYES。この場合には、直ちに過渡処理で表示枠が設定されるステップS515。また、ステップS510で表示モードが固定表示モードとされた時に、人物がゆっくりと移動したことにより、検出枠が境界ラインに掛かった場合にはステップS511、表示モードが移動表示モード過渡期間に設定されステップS514、過渡期間が終了するまで過渡処理で表示枠が設定されることになる。以上のように、本実施の形態の画像処理装置100によれば、人物が一定の場所に停止又は滞留している場合に、検出枠が振れたとしても、表示モードが固定表示モードにされるので、表示枠がそれに追随して振れることはない。よって、切出し画像が手振れを起こしたような画像になることを防止でき、切出し画像を観察しているユーザに負担を与えることがない。また、表示モードを固定表示モードから移動表示モードに切替える際には、表示枠の位置を直ちに完全に検出枠に追随させるのではなく、一定の過渡期間を設けて、徐々に表示枠の中心が検出枠の中心に近づくように過渡処理を行うので、ユーザが、表示モードが切り替わったことにより切替え前後の切出し画像の相関を把握できないという事態を回避できる。更に、所定のフレーム数分の平均位置と人物位置との距離差の総和が所定の閾値を越えるか否かで固定表示モードとするか移動表示モードとするかを決定する場合には、人物がゆっくりと移動すると、距離差の総和が閾値を越えない状態で人物位置が表示枠から外れてしまうことも生じうるが、本実施の形態の画像処理装置100によれば、固定表示モードにおいても、検出枠が境界ラインに掛かった場合には移動表示モードに移行するので、そのような事態を回避できる。第2の実施の形態図6は、第2の実施の形態の画像処理装置200の構成を示すブロック図である。図6の画像処理装置200において、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。本実施の形態の画像処理装置200は、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成に加えて、更に、人物向き検出部211及び方向比較部212を備えている。また、本実施の形態の画像処理装置200は、第1の実施の形態の表示モード決定部106に相当する構成要素として、表示モード決定部206を備えており、第1の実施の形態の表示枠中心位置決定部107に相当する構成要素として、表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部207を備えている。人物向き検出部211は、撮像画像内の人物の向きを検出する。具体的には、方向別の人物モデルのテンプレートを用いて、該当するテンプレートを決定することで、人物の向きを検出する。人物モデルは、例えば前後、左、右の3方向について用意される。3種類のテンプレートのうちの最もマッチングスコアの高いテンプレートの示す方向をその人物の向きとして検出してもよい。また、人物の画像とこの3種類のテンプレートのいずれかとの間のマッチングスコアが所定の閾値より高い場合に、その人物が当該マッチングスコアの高いテンプレートの示す方向を向いていると判断してもよい。図7aは、右向きのテンプレートのマッチングスコアが高い場合を示す図であり、図7bは、左向きのテンプレートのマッチングスコアが高い場合を示す図である。方向比較部212は、移動履歴保持部103から人物位置の移動履歴を読み出して、人物位置の移動方向人物動線の方向を求める。方向比較部212は、更に、求めた人物動線の方向と人物向き検出部211で検出した人物の向きとを比較し、両方向が一致するか否かを判断し、その判断結果を表示モード決定部206に出力する。また、方向比較部212は、両方向が一致しない場合には、その旨を表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部207に通知する。図7aの例では、人物動線の方向が右方向であり、人物の向きも右方向であるので、方向比較部212は、両方向が一致していると判断する。また、図7bの例では、人物動線の方向が右方向であり、人物の向きが左方向であるので、方向比較部212は、両方向は一致していないと判断する。方向比較部212は、具体的には、両方向の間の角度が所定の閾値以下である場合に、両方向が一致すると判断する。表示モード決定部206は、距離差の総和が閾値σを超えていない場合、及び、距離差の総和が閾値σを超えているが方向比較部212から出力された結果が、人物動線の方向と人物の向きとが一致しないという結果である場合には、表示モードを固定表示モードに設定する。表示モード決定部206は、距離差の総和が閾値σを超えており、かつ、方向比較部212から出力された結果が、人物動線の方向と人物の向きとが一致するという結果である場合は、表示モードを移動表示モードとする。表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部207は、固定表示モードが設定された場合には、表示枠のサイズを検出枠のサイズのα倍α>1とし、移動表示モードが設定された場合には、表示枠を検出枠と同じ大きさにする。表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部207は、表示モード決定部206から表示モードとして固定表示モードが設定されたことが通知され、かつ、方向比較部212から人物動線の方向と人物の向きとが一致しないという結果が通知された場合には、固定表示モードのおける表示枠を設定する際に、検出枠内の人物が向いている方向ほど表示枠を広くするように、表示枠のサイズを決定する。その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。以上のように、第2の実施の形態の画像処理装置200によれば、画像処理により撮像画像中の人物の向きを比較して、人物位置の移動履歴に基づく人物動線の方向が人物の向きと一致するときは、その人物動線は人物の移動によるものであると判断して、距離差が閾値σを超える場合に表示モードを移動表示モードに設定し、人物動線の方向と人物の向きとが一致しないときは、検出枠の変動は検出枠の振れによるものであると判断して、距離差が閾値σを超える場合であっても表示モードを固定表示モードとする。よって、人物の向きを考慮して、より適切に、人物が移動しているのか、停止又は滞留しているのかを判断できる。第3の実施の形態図8は、第3の実施の形態の画像処理装置300の構成を示すブロック図である。図8の画像処理装置300において、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。本実施の形態の画像処理装置300は、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成に加えて、更に、移動状態算出部311及びパターン内重み保持部312を備えている。また、本実施の形態の画像処理装置300は、第1の実施の形態の表示モード決定部106に相当する構成要素として、表示モード決定部306を備えており、第1の実施の形態の表示枠中心位置決定部107に相当する構成要素として、表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部307を備えている。人物が移動しているが、その移動領域が一定の範囲内に収まっており、表示枠を検出枠に追随させても、手振れのようにごく小さな範囲内における頻繁かつ高速な変動にはならないものの、表示枠が一定の範囲内を速い速度で上下左右に頻繁に移動する場合には、はやり切出し画像を観察しているユーザにストレスを与えてしまうことがある。本実施の形態の画像処理装置300は、このようなユーザに与えるストレスを解消することができる。移動状態算出部311は、移動履歴保持部103に保存された人物位置の移動履歴を参照して、人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動しているか否かを判断し、その結果を表示モード決定部306及び表示枠中心位置出力する。人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動しているか否かは、直近のXフレーム現在時刻をtとして、時刻t-sから時刻tまでの間について、各フレームの検出枠の速度前フレームからの移動距離の総和を、平均位置と各フレームの検出枠の中心位置との距離差の総和で除したパラメータが、所定の閾値を上回るか否かで判断できる。また、移動状態算出部311は、人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動していると判断した場合には、その旨を表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部307に通知する。表示モード決定部306は、距離差の総和が閾値σを超えていない場合、及び、距離差の総和が閾値σを超えているが移動状態算出部311から出力された結果が、人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動しているという結果である場合には、表示モードを固定表示モードに設定する。表示モード決定部306は、距離差の総和が閾値σを超えており、かつ、移動状態算出部311から出力された結果が、人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動しているという結果でない場合は、表示モードを移動表示モードとする。表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部307は、表示モード決定部306から表示モードとして固定表示モードが設定されたことが通知され、かつ、移動状態算出部311から人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動しているという判断結果が通知された場合には、固定表示モードにおける表示枠を決定する際に、表示枠を広くするように、表示枠のサイズを決定する。表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部307は、直近のXフレームにおいて人物が移動している範囲を包含するように表示枠のサイズを決定してよい。また、パターン内重み保持部312には、パターン内の重みが保持されている。表示枠中心位置及び表示枠サイズ決定部307は、表示枠のサイズを大きく設定する際に、その中心位置をどこにするかを判断する際に、パターン内重み保持部312に保持された重みを参照して、人物パターン内の顔の部分の重みを大きくする。その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。以上のように、第3の実施の形態の画像処理装置300によれば、人物の移動状態が、所定の大きさの範囲内を速い速度で移動しているものであるか否かを判断して、人物が所定の大きさの範囲内を速い速度で移動している場合には、表示枠を大きくして固定するので、表示枠が一定の範囲内を速い速度で上下左右に頻繁に移動することによって切出し画像を観察しているユーザにストレスを与えることを回避できる。第4の実施の形態図9は、第4の実施の形態の画像処理装置400の構成を示すブロック図である。図9の画像処理装置400において、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。本実施の形態の画像処理装置400は、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成に加えて、更に、移動ルート算出部411及び移動ルート保持部412を備えている。また、本実施の形態の画像処理装置400は、第1の実施の形態の表示枠中心位置決定部107に相当する構成要素として、表示枠位置決定部407を備えている。画像生成部101がある場所を撮影している場合は、その場所において、障害物等の要因により、人物の移動ルートが限られる場合がある。この場合には、表示枠の位置もその移動ルートを辿るように変動させればよい。そこで、本実施の形態では、表示枠の位置を人物が移動する移動ルート上に制限する。移動ルート算出部411は、同じ場所を複数回通過した人物などから平均的な移動ルートを算出する。移動ルート保持部412は、移動ルート算出部411で算出された平均的な移動ルートを保持する。図10aは、人物の複数回の移動による軌跡から平均的なルートを求める処理を説明する図である。図10aに示すように、人物がほぼ同じルートで何度も検出されている場合には、移動ルート算出部411は、検出枠の移動状況に基づいて、平均的な一本の曲線を、平均的な移動ルートとして決定し、移動ルート保持部412は、これを保持する。表示枠位置決定部407は、移動表示モードが設定されている場合に、表示枠を表示する範囲を移動ルート保持部412に保持されている移動ルート上に固定する。即ち、表示枠位置決定部407は、平均的な移動ルート上の前後方向のみを検出枠の位置に対応するように決定する。図10bは、このようにして決定される表示枠を示す図である。表示枠の中心は、常に、移動ルート保持部407に保持されている移動ルート上に位置している。表示枠の中心は、検出枠の中心から最も近い移動ルート上の点とすることができる。図11は、本実施の形態の変形例を示す図である。この変形例では、表示枠位置決定部407は、人物の移動履歴に基づいて移動方向を判断し、検出枠の中心から最も近い移動ルート上の点から、移動ルート上を移動方向にずらした点を表示枠の中心とする。図11において、実線は、検出枠の中心から最も近い移動ルート上の点を中心とする表示枠であり、点線は、検出枠の中心から最も近い移動ルート上の点移動ルート上を移動方向に所定長さだけずらした点を中心とする表示枠である。以上のように、第4の実施の形態の画像処理装置400によれば、過去の人物の移動の履歴から平均的な移動ルートを求めて、表示枠の位置をその移動ルート上に制限するので、移動ルートとは異なる方向への検出枠の変動によって表示枠が振れることはなく、切出し画像を観察しているユーザに与える、表示枠の変動によるストレスを軽減できる。また、平均的な移動ルートが求まり、かつ、人物の移動方向が分かれば、人物の移動先を予測できるので、表示枠を移動ルート上で、人物の移動に先行させて設定することもできる。第5の実施の形態図12は、第5の実施の形態の画像処理装置500の構成を示すブロック図である。図12の画像処理装置500において、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。本実施の形態の画像処理装置500は、第1の実施の形態の画像処理装置100の構成に加えて、更に、画像歪み情報保持部511及び重み付け部512を備えている。また、本実施の形態の画像処理装置500は、第1の実施の形態の距離差総和算出部105に相当する構成要素として、距離差総和算出部505を備えている。本実施の形態の画像生成部101は、水平画角360度の魚眼レンズを用いて、撮影画像として全方位画像を生成する。全方位画像は、円形の画像であり、円の中心から円周部に向かうほどその歪が大きくなる。切出し画像生成部110は、円形の全方位画像から表示枠を切り出して、歪み補正をして平面画像を生成してそれを表示する。画像歪み情報保持部511は、撮影画像の位置ごとに画像の歪み情報を保持する。上述のように、画像の歪みは、画像周辺部の方が画像中心部よりも大きい。重み付け部512は、画像の中心から外側に向けた即ち半径方向の移動に対して、画像の円周に沿った移動よりも重い重み付けをする。距離差総和算出部505は、画像上の検出枠の位置と移動方向に応じて、重み付け部512にて重み付けがされた距離差の総和を求める。全方位画像においては、円周方向の移動に比べて、半径方向への移動の際には、画像上での位置変動が小さくなる。このため、重み付け部512は、半径方向への移動に対しては、距離差に付与する重みを軽くすることで、半径方向への移動時には、画像上で大きく位置が変動した場合にのみ移動表示モードとなるようにする。図13は、全方位画像の位置に応じた重み付け処理を説明する図である。図13aのように、人物が円形の全方位画像の円周方向に沿うように移動する場合には、重み付け部512は、平均位置からの距離差に重い重みを付けて、距離差総和算出部505が距離差の総和を算出する。この結果、距離差の総和は閾値σを上回り、表示モード決定部106では、移動表示モードが設定される。図13bのように、人物が円形の全方位画像の半径方向に移動する場合には、重み付け部512は、平均位置からの距離差に軽い重みをつけて、距離差総和算出部505が距離差の総和を算出する。その結果、図13bに示すように、十分に長い距離を移動している場合には、距離差の総和は閾値σを上回り、表示モード決定部106では、移動表示モードが設定される。図13cのように、人物が円形の全方位画像の半径方向に移動する場合には、重み付け部512は、平均位置からの距離差に軽い重みをつけて、距離差総和算出部505が距離差の総和を算出する。その結果、図13cに示すように、十分に長い距離を移動していない場合には、距離差の総和は閾値σを超えず、表示モード決定部106では、固定表示モードが設定される。さらに、重み付け部512は、人物が画像の円周に沿った移動をしている場合でも、中心部付近か外周付近かによって重みを変える。全方位画像においては、中心部付近での移動は外周付近の移動に比べて画像上での位置変動が大きくなる。このため、重み付け部512は中心部付近の移動の場合は重みを大きくする。以上のように、第5の実施の形態の画像処理装置500によれば、中心から円周に向かうほど歪が大きくなるという全方位画像の特性に応じた重み付けをして、距離差の総和を算出するので、全方位画像の歪みによって、人物が実際には移動しているのに、停止又は滞留であると推定してしまうことを軽減できる。なお、上記の第1ないし第5の実施の形態では、表示枠を検出枠より大きくして、検出枠が表示枠に包含されるように表示枠を設定した。しかし、例えば、検出枠から人物の顔部分を抽出して、顔の部分のみについて切り出し画像を生成してもよい。この場合には、表示枠は検出枠よりも小さくなることがある。よって、移動表示モードにおいて、表示枠の位置を検出枠の位置に追随させる場合にも、表示枠と検出枠とは一定の関係にあればよく、必ずしも表示枠が検出枠を含み検出枠より大きいものでなくてもよい。また、上記の第1ないし第5の実施の形態では、人物検出部102は、画像中の人物を検出して検出枠を生成したが、人物以外の移動体を検出してもよい。"