上方に開口した脱水槽と、前記脱水槽を内包する外槽と、前記脱水槽を囲むように立設された側壁部を含む筐体と、前記脱水槽を回転駆動するモータと、前記脱水槽の振動に関する検出信号を出力する加速度センサユニットと、前記脱水槽の回転制御を行う制御装置とを備え、前記加速度センサユニットは前記外槽の上部に取り付けられ、前記制御装置は、前記加速度センサユニットから得た前記脱水槽の振動に関する検出信号を元に前記脱水槽の回転数を算出することを特徴とする洗濯機。しかしながら、前記従来の構成では、構成部品が増加し、洗濯機の構成が複雑かつ高価となっている。本発明は、上記従来の課題を解決するもので、脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素を用いて、加速度センサを用いて、脱水槽の回転数を検知することで、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段の出力信号により前記モータの回転数を検知する回転数検知手段を取り除くことにより、構成部品の減少及び原価を抑えることを目的としている。上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、上方に開口した脱水槽と、前記脱水槽を内包する外槽と、前記脱水槽を囲むように立設された側壁部を含む筐体と、前記脱水槽を回転駆動するモータと、前記脱水槽の振動に関する検出信号を出力する加速度センサユニットと、前記脱水槽の回転制御を行う制御装置とを備え、前記加速度センサユニットは前記外槽の上部に取り付けられ、前記制御装置は、前記加速度センサユニットから得た前記脱水槽の振動に関する検出信号を元に前記脱水槽の回転数を算出することを特徴とする。これにより、従来から構成されていた前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記ロータ位置検出手段の出力信号により前記モータの回転数を検知する回転数検知手段を使用せずに前記脱水槽の回転数を制御することが可能である。本発明の洗濯機は、少数かつ安価な構成で脱水槽の回転数の制御を行なうことができる。第1の発明は、上方に開口した脱水槽と、前記脱水槽を内包する外槽と、前記脱水槽を囲むように立設された側壁部を含む筐体と、前記脱水槽を回転駆動するモータと、前記脱水槽の振動に関する検出信号を出力する加速度センサユニットと、前記脱水槽の回転制御を行う制御装置とを備え、前記加速度センサユニットは前記外槽の上部に取り付けられ、前記制御装置は、前記加速度センサユニットから得た前記脱水槽の振動に関する検出信号を元に前記脱水槽の回転数を算出することにより、モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、ロータ位置検出手段の出力信号により前記モータの回転数を検知する回転数検知手段を使用せずに前記脱水槽の回転数を制御することが可能である。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態1における洗濯機の縦断面図、図2は、加速度センサで検知した時間変化による加速度値を示すグラフであり、図3は加速度センサユニットとマイクロコンピュータのブロック図である。図4は加速度センサユニットと洗濯機のシステムを示すブロック図である。図1において、周囲を側壁部によって囲まれている筐体1は、内部に複数のサスペンション2によって弾性的に吊り下げた外槽3と制御手段図示せずを設ける構成としている。洗濯脱水軸4は中空で2軸構造としている。外槽3の内方に設けた脱水槽5は側壁に多数の脱水孔図示せずを有するとともに内周の上部に流体バランサ6を有し、中央底部には外周を傾斜面としたナベ型の形状に形成したパルセータ7が配設されている。伝達機構部8は内部に洗濯時の減速ギア図示せずを内蔵している。モータ9は外槽3の底部に取り付けられ、伝達機構部8を介し、パルセータ7、及び脱水槽5を回転させる。外槽3の外側面上部には、回転軸方向、及び回転軸に垂直な方向、及びこれら2方向と垂直な方向の、直交3軸方向XYZの3方向の加速度を測定する加速度センサユニット10別名:3Dセンサユニットが取り付けられている。図4は加速度センサユニットと洗濯機のシステムを示すブロック構成である。外槽3の加速度により振動を検知する加速度センサユニット10、外槽3の水位を検知する水位検知手段34、使用者が洗濯のコースや時間を設定する入力設定手段37、洗濯のコースや時間を確認できる表示手段38、これらからの入力により負荷駆動手段31を制御する制御手段33で構成されている。電源スイッチ41により電源40がONになると、使用者が入力設定手段37でコースが設定され、スタート入力がされると洗濯、すすぎ、脱水の各工程が制御手段33により制御される。図3は加速度センサユニット10とマイクロコンピュータのブロック構成である。加速度センサユニット10上に、3軸の加速度センサ、A/D変換器、シリアル通信機能を搭載している。制御装置内にあるマイクロコンピュータは内部のシリアル通信機能を用いて、加速度センサユニット10と通信し、3軸の加速度データを一定の周期で収得することができる図3参照。以上のように構成された洗濯機について、その動作、作用を説明する。洗濯機における脱水時に発生する振動は、脱水槽5の回転数を上昇させていく過程において、脱水槽5内の衣類の偏りにより回転軸から外槽3の重心がずれることによって発生する。従って、何らかの共振現象が起こらない限り、振動による加速度変動は、脱水槽5の一回転に対して、一周期の正弦波として現れることとなる図2参照。任意の時間内におけるこのような正弦波を加速度センサユニット10で検知し、マイクロコンピュータに正弦波のデータをシリアル通信機能を用いて入力し、制御手段内部にあるマイクロコンピュータで算出することにより脱水槽5の回転数を検知することができる。さらに制御手段は、脱水槽5の回転数と目標回転数を比較し、目標回転数に達していなければモータ9の回転数を増加させる方向に制御し、目標回転数以上の回転数の場合、モータ9の回転数を減少させる方向に制御することとなる。これにより、モータ9のロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、このようなロータ位置検出手段の出力信号によりモータ9の回転数を検知する回転数検知手段を使用しないで済む回転数制御を行うことができる。