"移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架する張架部材と、前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材を幅方向にステアリングするステアリングローラと、前記ステアリングローラを回転可能に支持する支持手段と、画像形成に使用される領域と、画像形成に使用されない領域とを備えて、前記支持手段を回動させるために回転可能なカムと、前記支持手段に設けられて前記カムに当接する当接部と、前記カムの回転を駆動する駆動源とを備える画像形成装置において、前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられて、前記当接部が前記カムから離間する方向に動くのを規制する規制部を備えることを特徴とする画像形成装置。前記カムの回転軸を中心とする半径は最小となる最小部が前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられることを特徴とする請求項1に記載された画像形成装置。前記カムの回転軸を中心とする半径は、前記カムの画像形成に使用される領域から前記カムの画像形成に使用されない領域へ単調減少することを特徴とする請求項2に記載された画像形成装置。前記カムの画像形成に使用される領域から前記カムの画像形成に使用されない領域へ前記当接部を動かすように前記駆動源を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載された画像形成装置。前記規制部は第1の規制部であって、前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられて、前記当接部に接触して前記カムが回動するのを規制する第2の規制部を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載された画像形成装置。前記当接部が前記カムの前記第2の規制部に接触した状態で、前記当接部が前記第1の規制部にも接触するように、前記第1の規制部は構成されることを特徴とする請求項4に記載された画像形成装置。しかしこのような構成では、ステアリングローラの自重により支持手段はカムを押し込んだ状態で停止する。そのため中間転写ベルトの交換を行う際に支持手段が誤ってカムから離間する方向に押されると、支持手段の当接部がカムから瞬間的に離間して突き当たる方向に戻る際にカムや駆動源にショックを与えるおそれがある。すなわちステアリングローラの自重により支持手段がカムを押し込んで停止した位置で、支持手段がカムから離間する向きに動くのを規制するのが望ましい。上記課題を解決するための本発明は、移動可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架する張架部材と、前記ベルト部材を張架して、前記ベルト部材を幅方向にステアリングするステアリングローラと、前記ステアリングローラを回転可能に支持する支持手段と、画像形成に使用される領域と、画像形成に使用されない領域とを備えて、前記支持手段を回動させるために回転可能なカムと、前記支持手段に設けられて前記カムに当接する当接部と、前記カムの回転を駆動する駆動源とを備える画像形成装置において、前記カムの画像形成に使用されない領域に設けられて、前記当接部が前記カムから離間する方向に動くのを規制する規制部を備えることを特徴とする。本願発明により、停止状態にあるステアリングローラの支持手段の当接部がカムから離間する向きに誤って支持手段が押されても、支持手段の当接部がカムに突き当たる向きに戻る際にカムにかかるショックを和らげることができる。[画像形成装置の全体構成及び動作について]本発明に係る搬送手段の実施形態を図1から図11によって詳細に説明する。図1は本実施例を用いた画像形成装置の概略構成図である。このシート搬送装置は、電子写真フルカラーシート搬送装置であり、上部にデジタルカラー画像リーダー部R、下部にデジタルカラー画像プリンタ部Pを有する。リーダー部Rにおいて、31は原稿台ガラス、32はそのガラス31に対して開閉可能な原稿圧着板である。ガラス31上にカラー原稿Oを画像面下向きで所定の載置基準に従って載置し、その上に原稿圧着板32を被せることで原稿Oをセットする。原稿圧着板32を原稿自動送り装置ADF、RDFにして、ガラス31上にシート状原稿を自動的に送る構成にすることもできる。33はガラス31の下面に沿って移動駆動される移動光学系である。この移動光学系33によりガラス31上の原稿Oの下向き画像面が光学的に走査される。その原稿走査光が光電変換素子固体撮像素子であるCCD34に結像されてRGBレッドグリーンブルーの三原色で色分解読取りされる。読取られたRGBの各信号が図中明記しない画像処理部に入力される。プリンタ部Pは、1ドラム、ロータリー現像構成、及び中間転写構成を有する電子写真画像形成機構である。このプリンタ部Pの動作概略は次の通りである。像担持体としての電子写真感光体ドラム以下、感光ドラムという1上に、画像信号に基づいて、レーザースキャナ2が、静電潜像を形成する。感光ドラム上に形成された静電潜像は複数の現像器により現像される。現像器は、所望の色の現像剤を収容し、図中明記しないトナーカートリッジ部より現像剤としてのトナーを必要時随時補給されるための補給パイプ400を備え、現像ロータリー内部に配置される。この感光ドラム1上の各色のトナー像を更に中間転写ベルト51上に1色毎に1次転写することを繰り返して、中間転写ベルト51上に未定着の必要色のトナー像を形成する。その後、このトナー像を一括で記録材S上に2次転写し、次いで定着してフルカラー画像形成物を出力するものである。以下に、更に詳しく説明する。トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム1は矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電手段としての帯電器2により所定の極性電位に一様に帯電される。その帯電処理面が露光手段としてのレーザースキャナ3によりレーザー走査露光される。レーザースキャナ3は、レーザー出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有し、画像処理部35から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザー光光信号を出力して、回転する感光ドラム1の帯電処理面を走査露光する。これにより、感光ドラム1の面に走査露光パターンに対応した静電潜像が形成される。尚、上記画像情報信号は、前述のリーダー部Rから読み込まれた画像情報以外にも、パソコンなどの外部機器より電送される画像情報より合成、形成されたものでももちろん構わない。その静電潜像がロータリー現像装置4によりトナー像として現像される。ロータリー現像装置4は、ロータリー41に、各々の色現像剤トナーを収容させた複数の現像器4を装着したものである。ロータリー41が所定の制御タイミングにて所定の角度、図示矢印方向に回転されることによって、各々の現像器が感光ドラム1と対向する現像位置に切り換えられて配置される。現像位置において、感光ドラム1と、現像器側の現像スリーブとの距離SD距離がある決められた範囲内に保たれる。トナー像が転写される中間転写ベルト51は可撓性を有する誘電材製のエンドレスベルトであり、張架部材としての複数のローラ5a~5g間に懸回張設されている。中間転写ベルト51の外面はローラ5b5c間において感光ドラム1に接触して、1次転写ニップ部T1を形成する。この1次転写ニップ部T1において、ベルト5の感光ドラム1側と反対側に1次転写ローラ6が配設されていて、中間転写ベルト51の内面に接している。この1次転写ローラ6には、所定の制御タイミングにて、トナーと逆極性の1次転写電圧が印加される。中間転写ベルト51は、例えばローラ5aを駆動ローラとして、感光ドラム1の回転速度とほぼ同じ速度で矢印の時計方向に移動可能なベルト部材として構成される。まず、感光ドラム1に対して、1色目のトナー像が、上記の帯電露光現像の画像形成工程により形成される。そして、その感光ドラム1上のトナー像が1次転写ニップ部T1において中間転写ベルト51上に転写される。中間転写ベルト51に転写されないで感光ドラム1の面に残った1次転写残トナーはドラムクリーニング装置7により感光ドラム面から除去される。クリーニング装置7により清掃された感光ドラム1は繰り返して画像形成に供される。上記と同様の画像形成工程が、2色目~N色目について、同様に随時繰り返される。これにより、中間転写ベルト51上に、各現像色のトナー像の順次重畳転写からなる未定着のトナー画像が合成形成される。一方、所定の制御タイミングで、第1~第3の給紙カセット81~83の複数の給紙部のうち、予め選択された給紙部の給紙ローラ11が駆動される。これにより、その給紙部に収容された記録材Sが1枚分離されて送り出され、シートパス13からレジストローラ対14へ送られる。レジストローラ14対は、記録材Sの斜行補正と、中間転写ベルト51から記録材Sへのトナー像の2次転写のタイミングを制御するもので、給紙部側から給紙された記録材Sの先端を受け止めて一旦停止させる。15は2次転写ローラである。2次転写ローラ15は、中間転写ベルト51を付勢する複数のローラ5a~5gの内、ローラ5g対向ローラに対向する。2次転写ローラ15は、対向ローラ5gに対してベルト5を挟んで所定に圧接した第1状態と、中間転写ベルト51の外面から離間した第2状態とに、図中明記しない加圧制御機構により切り換えられて、脱着制御される。2次転写ローラ15は常時は中間転写ベルト51の外面から離間した第2状態に切り換えられて保持されている。尚、第1状態に切り換えられることで、中間転写ベルト51の外面との間に2次転写ニップ部T2が形成される。2次転写ローラ15は所定の制御タイミングで第1状態に切り変えられる。また、レジストローラ対14の位置で一旦停止されている記録材Sは所定の制御タイミングでレジストローラ対14から再給紙され、第1状態に切り変えられた2次転写ローラ15と中間転写ベルト51との間の2次転写ニップ部T2に導入される。そして、記録材Sはこの2次転写ニップ部T2を挟持搬送されていく。その間、2次転写ローラ15には所定の2次転写電圧が印加されて、中間転写ベルト51上の複数色からなるトナー像が記録材S上に静電的に一括転写され、記録材S上には未定着のトナー像が形成転写される。記録材Sに転写されないで中間転写ベルト51上に残った2次転写残トナーはベルトクリーニング装置16により中間転写ベルト表面から除去される。このクリーニング装置16により清掃された中間転写ベルト51は繰り返して画像形成に供される。クリーニング装置16は、常時は中間転写ベルト51の外面から離間した状態に保持されている。2次転写ニップ部T2にて中間転写ベルト51から記録材Sに対するトナー像の2次転写がなされるときに、所定の制御タイミングにて中間転写ベルト51の外面に接触した状態に切り換えられる。2次転写ニップ部T2を出た記録材Sは中間転写ベルト51の面から分離して、搬送ベルトユニット17によって定着器18へ搬送され、未定着トナー像は熱及び圧力により記録材S上に融着されて定着画像となる。定着器18を出た記録材Sはシート搬送パス19を通って排紙トレイ20上に排出される。[中間転写ユニットの構成]次に、本実施の形態の中間転写ベルト51を備える中間転写ベルトユニット50の構成について詳細に述べる。中間転写ベルト51は移動中に、移動方向に直交する幅方向に寄るおそれがある。そこで本実施形態では、中間転写ベルトの幅方向の寄りを抑制するために、中間転写ベルトを幅方向にステアリングするステアリングローラ5dが設けられている。本実施形態の中間転写ユニットの構成について図2から図5を用いて説明する。5dは、中間転写ベルトを張架して、中間転写ベルトを幅方向にステアリングするステアリングローラである。115、125はステアリングローラ5dの幅方向における前側、後側の端部においてステアリングローラ5dの軸を回転可能に支持する軸受ホルダである。前側の軸受ホルダ115は、前側のスライドレール116上をスライド可能なスライド113に対して固定されて、スライド可能に構成される。同様に後側の軸受ホルダ125は、後側のスライドレール116上をスライド可能なスライド123に対して固定されて、スライド可能に構成される。前側のスライドレール116は、図4に示されるように前側に設けられたステアリングアーム101に固定される。後側のスライドレール126は、図5に示されるように中間転写ベルトユニット50の筐体をなす後側板132に固定されている。すなわち、前側のスライダ113はステアリングアーム101上をスライド可能に構成されて、後側のスライダ123は後側板132上をスライド可能に構成される。なお、前側のスライダ113はステアリングアーム101にかけられたバネ114によって矢印G向きに付勢され、後側のスライダ123は後側板132にかけられたバネ124によって矢印G向きに付勢される。すなわちステアリングローラ5dは中間転写ベルト51の内周面にテンションを与えるテンションローラとして機能する。ステアリングアーム101は回動軸112の周りを回動可能に構成される。回動カム103はステアリングローラ5dを回動するための回転可能なカムである。102は、ステアリングアーム101に設けられて、回動カム103に当接する当接部としてのカムフォロアである。なおカムフォロア102は、回動軸112に対してステアリングローラ5dが配置される側とは反対側に配置される。104は、カム103を駆動する駆動源としてのステアリングモータである。すなわち軸受けホルダ115、スライダ113、スライドレール116、ステアリングアーム101等はステアリングローラ5dを回動可能に支持する支持手段として構成する。ステアリングによる中間転写ベルトの寄り補正回動カム103が図3中矢印A方向に回動すると、ステアリングアーム101のカムフォロア102が設けられた側は回動軸112を中心に矢印C方向に回動する。この結果ステアリングアームのステアリングローラ5dが設けられた側が矢印E方向に回動することにより、中間転写ベルト51は奥側に移動する。これとは逆に回動カム103が矢印B方向に回動すると、ステアリングアーム101のカムフォロア102が設けられた側は回動軸112を中心に矢印D方向に回動する。この結果ステアリングローラ5d側が矢印F方向に回動することにより、中間転写ベルト51は前側に移動する。ところでステアリングモータ104の回動カム103が設けられている側とは反対側の出力軸上には、ホームポジションフラグ105が設けられている。ホームポジションフラグ105の位相をホームポジションセンサ106で検知することにより、回動カム103の位相を検出することが可能となっている。本実施形態では図中明記しないベルトエッジ検出センサが中間転写ベルト51の幅方向におけるエッジ部の位置を検出する。その上で検出した位置情報を元にステアリングモータ104が回転し、ステアリングローラ5dのアライメントを変化させることによって中間転写ベルト51の寄り補正を行っている。テンションを解除する構成ところで中間転写ベルト51を交換する作業性を確保する場合には中間転写ベルト51のテンションを下げるのが望ましい。本実施形態における中間転写ベルト51のテンションを解除する解除機構について図2,図6、図7を用いて説明する。回動軸112は、前側板131と後側板132との間に回動可能に支持されていて、前側板131の外側にステアリングアーム101を回動可能に支持している。回動軸112の前側端部には解除カム111が固定され、奥側端部には解除カム121が固定されていて、解除カム111に設けられたレバー111cを回すことによって、一体的に回動可能に構成されている。図6及び図7は、解除カム111の動作を説明する断面図であって、図6は加圧状態を、図7は解除状態を示している。図7の解除状態において、解除カム111の上死点111aがスライダ113のフォロア面113aに突き当たっており、バネ114に抗してスライダ113を矢印Hの方向に寄せている。この結果、軸受ホルダ115は矢印Hの方向に移動し、中間転写ベルト51のテンションが解除される。このとき、奥側の解除カム121も回動軸112によって連動して回動しており、解除カム111と同様に動作する。定期交換等により中間転写ベルト51を取り外す際には、上述した位置まで解除カム111を回動させてテンションを解除し、軸方向に中間転写ベルト51をスライドさせてユニットから抜き去る。ここで、前側板131は、その投影面積が中間転写ベルト51の断面積よりも小さく構成されており、中間転写ベルト51を手前側に抜き去ることができるようになっている。一方、解除111を時計回りに回転させると、スライダ113のフォロア面113aに突き当たる位相は上死点111aから下死点111bへと徐々に移行していく。これに従い、スライダ113はバネ114に引っ張られて矢印G方向に移動し、中間転写ベルト51に対し徐々にテンションが与えられていく。そして、下死点111bの位相に到達した時に所望のテンションが与えられ、図6に示した状態に至り、前述した画像形成動作に供されるようになる。ここで実際には、中間転写ベルト51の長さによりステアリングローラ5dの矢印G方向への移動量が規制され、下死点111bはフォロア面113aには突き当たらずにクリアランスWを有した状態でテンションが与えられるようになる。[カムの規制部について]次に、本実施の形態の特徴的な構成について述べる。図8は回動カム103の設置部を拡大した図である。本実施形態では回動カム103には、カムフォロア102に当接するためのカムプロファイルが形成される。回動カム103のカムプロファイルには、ステアリングローラ5dのアライメントが変化しない中立点103bが設けられる。通常の画像形成動作中は、中立点103bを中心として回動軸112周りの位相が±5deg程度になる範囲が用いられる。すなわちこの範囲が回動カム103の画像形成に使用される領域として機能する。その結果画像形成動作中に走行中の中間転写ベルト51の幅方向の寄りが抑制される。さらに回動カム103のカムプロファイルは、回動カム103には回転軸からの距離が最大となる上死点103aから回転軸からの距離が最小となる下死点103cにかけて、回転軸1041からの距離が単調減少するように形成される。すなわち上死点103aは回転軸を中心とするカムの半径が最大となる最大部であり、下死点103cは回転軸を中心とするカムの半径が最小となる最小部である。その上でステアリングローラ5dの自重がカムフォロア102を回動カム103に突き当てる向きにかかるように構成される。その結果、ステアリングローラ5dの自重によって、回動カム103を回転させる回転モーメントが矢印A向きに働く。その結果画像形成装置本体のスタンバイ時や電源OFF時にステアリングモータ104の回動カム103に対する駆動力の供給が停止すれば、回動カム103が矢印A向きにカムフォロア102が下死点103cに向けて自動的に回動する。本実施形態では図8に示されるように、カムフォロア102が回動カム103の下死点103cに当接するとカムフォロア102がA向きにさらに回動するのを規制するために、回動規制部103e第2の規制部が設けられている。回動規制部103eは、カムフォロア102が回動カム103の下死点103cに当接した状態でカムフォロア102の円周の半分と嵌合する形状である。回動カム103の下死点103c及び回動規制部103eはカムプロファイルの画像形成に使用されない領域に形成されているので、カムフォロアの回動は画像形成に使用されない領域で自動的に停止する。さらに本実施形態では、カムフォロア102が回動カム103の下死点103cに当接するとカムフォロア102が回動カムから離間する向きに動くのを規制するための離間規制部103d第1の規制部が設けられている。L1は、回動カム102の回転軸1041の中心と下死点103cとを結ぶ直線を示す。下死転103cに当接したカムフォロア102が回動カムから離間する向きはL1の方向であるので、離間規制部103dは、直線L1上を回転軸1041から下死点103cに向かう向きにおいて、下死点103cよりもさらに先に進んだ位置に設けられる。離間規制部103dを設ける理由について説明する。中間転写ベルトの交換を行う際にステアリングアーム101が誤って押された場合に、ステアリングローラ5dのカムフォロア102が回動カム103から離間するおそれがある。そうするとカムフォロア102が回動カム103から瞬間的に離間した後に突き当たる方向に戻る際に回動カムや駆動源にショックを与えるおそれがある。すなわちステアリングローラの自重によりカムフォロアがカムを押し込んで停止した位置で、ステアリングアームのカムフォロアがカムから離間する向きに動くのを規制するのが望ましい。さらに本実施形態では、カムフォロア103が下死点に到達して回動規制部103eにより回動が規制された状態で、カムフォロア102が離間規制部103dにL1上で接触するように、離間規制部103dと下死点103cとの間隔が設定される。その結果停止した状態のカムフォロア103dが離間するのが効果的に抑制される。なお本実施形態ではカムフォロア102が下死転103cに到達すると離間規制部103dに直線L1上で接触する構成であるが、この構成に限定する意図ではない。カムフォロア102が下死点103cに到達した状態で、カムフォロア102と離間規制部103aとの間に若干のギャップクリアランスを設けてもよい。その場合にはギャップの大きさは、ステアリングアーム101の回動運動の可動域に比べ小さい値にする必要がある。なお本実施形態ではステアリングローラ104の駆動を停止すれば回動カム103が下死点103cまで自動的に移動する構成であるが、この実施形態に限定する意図ではない。回動カム103のカムプロファイルがなだらかな構成では、ステアリングモータ104の駆動を切ってもカムフォロア102が回動カム103の下死点103cに位置しない場合がある。この場合、ユーザーからの画像形成装置本体のスタンバイや電源OFFに入る信号を受けた後に、ホームポジションフラグ105の位相をホームポジションセンサ106で検知する。その上で回動カム103を下死点103cの位置まで回動させ、その後にスタンバイや電源OFF状態になるようなシーケンスを追加することも可能である。中間転写ベルト51の交換図9は中間転写ベルトユニット50を画像形成装置本体から引き出した状態を示す上面図である。中間転写ベルト51を交換する際には、画像形成装置本体に設置された状態図9中破線部から解除カム111に設けられたレバー111cを図9中矢印J方向へ引くことにより、画像形成装置本体より引き出すことが可能である。このとき、画像形成装置本体に設置されたスライドレール左107e、右107fが図9中手前方向に延長し、スライドレール左107e、右107fに固定された中間転写ベルトフレーム手前107a、左107b、右107c、奥107dが共に引き出される。中間転写ベルトユニット50は中間転写ベルトフレーム107a、107b、107c、107dと共に引き出される。この際、手前側では解除カム111が中間転写ベルトフレーム手前107aに支持される。一方で奥側では中間転写ベルトユニット回動軸左109aが中間転写ベルトフレーム左107bに、中間転写ベルトユニット回動軸右109bが中間転写ベルトフレーム右にそれぞれ回動可能に支持される。さらに中間転写ベルトフレーム右107c上には、後述する中間転写ベルトユニット50を跳ね上げる動作の後に中間転写ベルトユニットを固定するための固定軸108が載置されている。図10は、中間転写ベルトユニット50を画像形成装置本体から引き出し、中間転写ベルト51を交換するために跳ね上げる動作を行った後の状態を示す左視図であり、図11は、同右視図である。図10中破線部から、解除カム111に設けられたレバー111cを保持して図中矢印K方向へ引く。そうすることで中間転写ベルトユニット回動軸左109a、中間転写ベルトユニット回動軸右109bを回動中心として中間転写ベルトユニット50を跳ね上げることが可能である。中間転写ベルトユニット50を跳ね上げた後、レバー111cを保持したまま、固定軸108を中間転写ベルトフレーム右107から取り外し、中間転写ベルトフレーム奥107dに設けられた固定軸固定部1071、1072に設置する。固定軸108が後側板132を支持することにより中間転写ベルトユニット50は自立する。中間転写ベルトユニット50を自立させたまま、前述の中間転写ベルトテンション解除動作を行うことにより、中間転写ベルト51は図10、図11中矢印N方向へ引き抜き可能となる。なお、図10、図11に示す中間転写ベルトユニット50の自立状態において中間転写ベルト51の交換作業当でステアリングローラ5d等に外力が加わっても、ステアリングアーム101が回動することは無く、ベルト破損防止、サービス性の向上が可能となる。上述した実施の形態においては、中間転写ベルトユニット50を例にとって説明したが、感光体ベルトや転写ベルト、定着ベルト体においても同様の構成を適用することが可能であり、この場合も同様の効果を奏することができる。"