"操作装置、特に操作ロボットにおける把持装置10用の保護装置100;100a,100bであって、前記把持装置10は、特に把持フィンガの形の把持機構20;20a,20bを有しており、該把持機構20;20a,20bは伝達機構14によって運動可能であって、前記把持装置10に加えられる所定の力が超過された際に、前記把持装置10の退避を行わせる少なくとも1つの過負荷保護装置が設けられている、操作装置、特に操作ロボットにおける把持装置10用の保護装置100;100a,100bにおいて、前記過負荷保護装置として形成された前記保護装置100;100a,100bは有利には専ら、所定の方向から加えられる力F2、即ち、前記対象物を把持するために必要な力F1の方向の外側で前記把持機構20;20a,20bに作用する力F2が生じた際に反応することを特徴とする、操作装置、特に操作ロボットにおける把持装置10用の保護装置100;100a,100b。前記把持機構20;20a,20bのそれぞれが1つの過負荷保護装置を有しており、該過負荷保護装置は、摩擦接続的な過負荷保護装置30として形成されている、請求項1記載の保護装置。前記摩擦接続的な過負荷保護装置30が少なくとも1つのばね負荷されるエレメント31を有しており、該エレメント31は、前記過負荷保護装置30が反応する際に、少なくとも間接的に、退避方向への前記把持機構20のアクティブな運動を行わせる、請求項2記載の保護装置。前記把持機構20の把持方向における前記把持機構20のロックが、該把持機構20を収容する支持エレメント21に設けられた切欠24における前記把持機構20の形状接続的な配置により生ぜしめられる、請求項3記載の保護装置。前記エレメント31に作用する予圧力若しくは作動力は、調節エレメント33によって変更可能である、請求項3又は4記載の保護装置。前記過負荷保護装置は複数の係止エレメント44を有しており、該係止エレメントは、前記把持機構20aに設けられたそれぞれ1つの開口51,52に配置されており、前記係止エレメント44には、少なくとも1つのばねエレメント53のばね力が加えられている、請求項2記載の保護装置。前記係止エレメント44は全体で1つの保持力を前記把持機構20aに対して形成する、請求項6記載の保護装置。前記把持機構20b用の前記伝達機構14は少なくとも1つの共通の駆動軸16~18を有しており、前記少なくとも1つの共通の駆動軸16~18と協働するばね負荷されるエレメント58を備えた別の過負荷保護装置が設けられており、前記エレメント58は、前記少なくとも1つの共通の駆動軸16~18の長手方向で、前記少なくとも1つの共通の駆動軸16~18を退避させる、請求項1から7までのいずれか1項記載の保護装置。前記把持機構20b用の前記伝達機構14は、各把持機構20bのために1つの別個の駆動軸16~18を有しており、該別個の駆動軸16~18のそれぞれに、該別個の駆動軸16~18の長手方向で、該別個の駆動軸16~18を退避させるばね負荷されるエレメント58を備えた別の過負荷保護装置が設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記載の保護装置。前記過負荷保護装置は少なくとも1つのセンサエレメント65,66を有しており、該センサエレメントは、前記過負荷保護装置が反応する際に相応の信号を発する、請求項1から9までのいずれか1項記載の保護装置。"