"固定子と、前記固定子の内側に空隙を介して設けられる回転子と、を備える永久磁石型回転電機であって、前記回転子は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して形成されるヨークと、前記ヨークの外周面に設けられ、ハルバッハ配列を成す主磁石と補助磁石とからなる界磁部と、前記補助磁石に対向する前記ヨーク内の所定箇所に設けられる、前記補助磁石の磁束漏れを抑制する空隙と、を備えたことを特徴とする永久磁石型回転電機。前記ヨークの外周部に、前記補助磁石に対向して周方向に略等間隔に形成される所定の形状の切欠き部が形成され、前記切欠き部が前記空隙を構成することを特徴とする請求項1記載の永久磁石型回転電機。前記ヨークの外周部の内側に薄肉鉄心部を介して前記空隙が形成されることを特徴とする請求項1記載の永久磁石型回転電機。前記空隙の周方向長さは、前記補助磁石の周方向長さよりも短いことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の永久磁石型回転電機。前記主磁石に希土類永久磁石が用いられるとともに、前記補助磁石にはフェライト磁石が用いられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の永久磁石型回転電機。固定子と、前記固定子の内側に空隙を介して設けられる回転子と、を備える永久磁石型回転電機であって、前記回転子は、軸方向に2分割され、第1のヨークと、第2のヨークとから構成されるヨークと、前記ヨークの外周面に設けられ、ハルバッハ配列を成す主磁石と補助磁石とからなる界磁部と、を備え、前記第1のヨークは、前記ヨークの軸方向の長さLcより短い軸方向の長さLaであり、略円筒形状の第1のヨーク本体と、前記第1のヨーク本体の外周面から外側に張り出して形成され、周方向に略等間隔に設けられる第1のヨーク径方向張出部と、隣接する前記第1のヨーク径方向張出部の対向する周方向端部と前記ヨーク本体の外周面とで形成され、軸方向の長さLaの第1のヨーク連結部と、を有し、前記第2のヨークは、前記ヨークの軸方向の長さLcより短い軸方向の長さLbであり、略円筒形状の第2のヨーク本体と、前記第2のヨーク本体の外周面から外側に張り出して形成され、周方向に略等間隔に設けられる第2のヨーク径方向張出部と、隣接する前記第2のヨーク径方向張出部の対向する周方向端部と前記第2のヨーク本体の外周面とで形成され、軸方向の長さLbの第2のヨーク連結部と、を有し、前記第1のヨークの前記第1のヨーク連結部に、前記第2のヨークの前記第2のヨーク径方向張出部が挿入され、同時に前記第2のヨークの前記第2のヨーク連結部に、前記第1のヨークの前記第1のヨーク径方向張出部が挿入されることにより、前記第1のヨークと前記第2のヨークとが、互いに軸方向に沿って嵌め合わされて形成されることを特徴とする永久磁石型回転電機。前記第1のヨーク本体及び前記第1のヨーク連結部の軸方向長さLa、前記第2のヨーク本体及び前記第2のヨーク連結部の軸方向長さLb及び前記ヨークの軸方向の長さLcは、LaLb=Lcの関係を満たすことを特徴とする請求項6記載の永久磁石型回転電機。前記第1のヨークの前記第1のヨーク径方向張出部と、前記第2のヨークの前記第2のヨーク径方向張出部との間に、所定の周方向寸法の隙間が形成されていることを特徴とする請求項6又は請求項7記載の永久磁石型回転電機。請求項6記載の永久磁石型回転電機の製造方法であって、前記第1の分割ヨークの前記第1のヨーク径方向張出部に前記主磁石を装着し、前記第2の分割ヨークの前記第2のヨーク径方向張出部に前記補助磁石を装着し、前記第1の分割ヨークと前記第2の分割ヨークとを軸方向から嵌め合わせた後、シャフトが挿入されて固定されることを特徴とする永久磁石型回転電機の製造方法。前記回転子の組立て後のエアギャップの磁束密度分布の高調波成分がもっとも小さくなる位置まで、前記第1のヨークと前記第2のヨークとの周方向位置を調整後、前記シャフトが挿入されて固定されることを特徴とする請求項9記載の永久磁石型回転電機の製造方法。前記第1のヨークと、前記第2のヨークと、前記シャフトとは、圧入または焼き嵌めで固着されることを特徴とする請求項9又は請求項10記載の永久磁石型回転電機の製造方法。近年、家庭用機器、車載用機器、及び工作機械などに用いられる永久磁石型回転電機は、高効率化、小型化が求められる。そのため、磁束密度が高い希土類磁石材料を用いる永久磁石型回転電機が増える傾向がある。しかしながら、希土類磁石材料は地球上でも希少な材料とされ、埋蔵量生産地域も限られていることから、永久磁石型回転電機のコストを増大させる主要因となっていた。さらに近年、生産地域からの材料供給の変動も激しい傾向があり、大量生産が前提の機器用に希土類磁石材料を確保することは、困難であった。また、上記特許文献2のように、低騒音を実現するために、磁石表面を回転子の半径よりも小さいRを持つ円弧状に加工している場合、材料歩留まりが悪く、より高コスト化する原因となっていた。この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、出力を低下させることなく、希土類磁石材料の使用量を抑えることができる、小型高出力低コストの永久磁石型回転電機及び永久磁石型回転電機の製造方法を提供する。この発明に係る永久磁石型回転電機は、固定子と、固定子の内側に空隙を介して設けられる回転子と、を備える永久磁石型回転電機であって、回転子は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して形成されるヨークと、ヨークの外周面に設けられ、ハルバッハ配列を成す主磁石と補助磁石とからなる界磁部と、補助磁石に対向するヨーク内の所定箇所に設けられる、補助磁石の磁束漏れを抑制する空隙と、を備えたことを特徴とする。この発明に係る永久磁石型回転電機は、回転子が、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して形成されるヨークと、ヨークの外周面に設けられ、ハルバッハ配列を成す主磁石と補助磁石とからなる界磁部と、補助磁石に対向するヨーク内の所定箇所に設けられる、補助磁石の磁束漏れを抑制する空隙とを備えたことにより、補助磁石からの磁束がヨーク側に漏れるのを防ぎ、エアギャップの磁束量を増やすことができ、出力トルクが向上し、脈動も小さくなる。実施の形態1.図1、図2は実施の形態1を示す図で、図1は永久磁石型回転電機100の横断面図、図2は図1のA-A断面図である。図1、図2に示す永久磁石型回転電機100は、固定子110と、固定子110の内側にエアギャップ130を介して配置される回転子120とを備える。本実施の形態の永久磁石型回転電機100は、回転子120に特徴があるが、先ず固定子110の構成について説明する。図3は実施の形態1を示す図で、固定子110の横断面図である。図3に示すように、固定子110は、固定子鉄心111と、固定子鉄心111のスロット後述するに収納され、ティース後述するに巻回される巻線112とを備える。図4は実施の形態1を示す図で、固定子鉄心111の横断面図である。図4に示すように、固定子鉄心111は、全体が略円筒形状である。固定子鉄心111は、所定の形状に打ち抜かれた薄板数百μm程度、一例では350μmの電磁鋼板を、所定枚数積層して形成される。複数枚の電磁鋼板の固定は、抜きカシメ、溶接等により行われる。図4に示す固定子鉄心111は、外周側に円筒形状のコアバック115が形成され、コアバック115から回転子120方向に、12個のティース113が周方向に略等間隔に放射状に延びている。隣接するティース113の間の空間をスロット114と呼ぶ。スロット114の数もティース113と同数の12個である。ティース113の周方向幅は、径方向に略一定である。従って、隣接するティース113の間のスロット114は、回転子120側からコアバック115に向かって徐々に周方向の幅が広くなる。スロット114は、固定子鉄心111の内周側端部が、開口している。この部分を、スロット開口部114aと呼ぶ。固定子鉄心111が、分割コアでなく一体のものでは、このスロット開口部114aから巻線112がスロット114内に挿入される。図5乃至図7は実施の形態1を示す図で、図5は回転子120の横断面図、図6は図5のB-B断面図、図7は回転子120の永久磁石の配置と配向を示す模式図である。図5、図6に示すように、回転子120は、略円筒形状のヨーク121と、ヨーク121の外周面に設けられる10個づつの主磁石122及び補助磁石123と、ヨーク121の略中心部に設けられるシャフト125と、シャフト125の両端部に固定される一対の軸受126a,126bとを備える。図7に示すように、隣接する主磁石122の間に、補助磁石123が設けられる。主磁石122の磁化の向きは径方向であり、補助磁石123の磁化の向きは周方向である。このような構成は、ハルバッハ配列と呼ばれる。界磁部は、ハルバッハ配列を成す主磁石122と補助磁石123とからなる。主磁石122には、希土類永久磁石が用いられる。希土類永久磁石は、ネオジム元素記号:Nd、鉄元素記号:Fe、ボロン元素記号:Bを主成分とした希土類永久磁石であり、保磁力を高めるために、ディスプロシウム元素記号:Dyが含有される場合もある。尚、別の表現をすると、希土類永久磁石は、ネオジム、鉄、ボロン及びディスプロシウムを含む磁石である。補助磁石123には、フェライト磁石が用いられる。補助磁石123が設けられるヨーク121の外周部には、補助磁石123に対向して切欠き部後述するが設けられる。補助磁石123と切欠き部とが組み合わされて空隙124が形成される。後述するが、空隙124により、補助磁石123からの磁束がヨーク121側に漏れるのを抑制する。図8は実施の形態1を示す図で、ヨーク121の横断面図である。ヨーク121も固定子鉄心111と同様、所定の形状に打ち抜かれた薄板数百μm程度、一例では350μmの電磁鋼板を、所定枚数積層して形成される。複数枚の電磁鋼板の固定は、抜きカシメ、溶接等により行われる。図8に示すように、ヨーク121は、全体が略円筒形状である。ヨーク121は、外周面に切欠き部128が形成されている。10個の切欠き部128が、周方向に略等間隔に形成されている。切欠き部128に対向して、ヨーク121の外周面に補助磁石123が設けられる。例えば、補助磁石123は、接着等によりヨーク121の外周面に固定される。そのため、切欠き部128の周方向の長さを、補助磁石123の周方向の長さよりも短くして、装着面接着面を確保している。また、切欠き部128の周方向の長さを補助磁石123の周方向の長さよりも短くすることにより、q軸パーミアンスも確保している。尚、切欠き部128の径方向の長さは、エアギャップ130と同等で、数百μmである。切欠き部128の径方向の長さが、これよりも大きくなると、主磁石122の磁束の磁路を狭める。ヨーク121の略中心部に、シャフト125が嵌合される軸孔127が形成されている。図9は実施の形態1を示す図で、変形例の回転子220の永久磁石の配置と配向を示す模式図である。変形例の回転子220が回転子120と異なるのは、空隙224が外部に開口していない点、また、補助磁石223と空隙224との間に薄肉鉄心部229が存在することである。空隙224は、ヨーク221の内部に位置することになる。薄肉鉄心部229の径方向寸法は、電磁鋼板の板厚例えば、0.35mm程度である。磁束漏れを抑制するという空隙224の機能を発揮するためには、薄肉鉄心部229の径方向寸法は可能な限り小さいことが望ましいが、本実施の形態1の例では、打ち抜き精度を確保するため、板厚程度の寸法としている。空隙224をヨーク221の内部に設けることにより、補助磁石223とヨーク221との装着面接着面の面積及びq軸パーミアンスを、回転子120よりも大きくすることができる。図10は実施の形態1を示す図で、希土類磁石量低減の効果を示す図である。磁化の向きが径方向の主磁石122と、磁化の向きが周方向の補助磁石123とをハルバッハ配列することにより、回転子120,220外周側に出る磁束量が増えるため、従来の磁石ラジアル配向や平行配向よりもトルクを出しやすくなる。図10は、従来例、希土類磁石量のみを低減した例及び本実施の形態1について、出力トルク比及び希土類磁石重量比従来例を100を比較したものである。上記三種類の従来例、希土類磁石量のみを低減した例及び本実施の形態1は以下に示すものである。1従来例:希土類磁石を使用し、ラジアル配向や平行配向のもの;2希土類磁石量のみを低減した例:希土類磁石を使用し、ラジアル配向や平行配向のもので、従来例よりも希土類磁石量を低減したもの;3本実施の形態1:磁化の向きが径方向で希土類磁石を用いる主磁石122と、磁化の向きが周方向でフェライト磁石を用いる補助磁石123とをハルバッハ配列したもの。図10に示すように、2希土類磁石量のみを低減した例では、従来例に対して希土類磁石量を約77に低減すると、出力トルクが2~3低下する。しかし、本実施の形態1のように、磁化の向きが径方向の主磁石122と、磁化の向きが周方向の補助磁石123とをハルバッハ配列することにより、従来例に対して希土類磁石量を約77に低減しても、出力トルクは従来例と変わらない。図11は実施の形態1を示す図で、ヨーク121,221外周に空隙124,224を設けたことによる効果を示す図である。ヨーク121の外周に切欠き部128を設けることにより形成される空隙124、もしくはヨーク221の外周より内側に薄肉鉄心部229を間にして設けられる空隙224により、補助磁石123,223からの磁束がヨーク121,221側に漏れるのを防ぎ、エアギャップ130の磁束量を増やすことができる。即ち、図11に示すように、出力トルクがわずかながら向上し、脈動リプルも小さくなることがわかる。以上のように、実施の形態1によれば以下に示す効果が得られる。1磁化の向きが径方向で希土類磁石を用いる主磁石122と、磁化の向きが周方向でフェライト磁石を用いる補助磁石123とをハルバッハ配列することにより、希土類磁石量を従来例の約77に低減しても、出力トルクは従来例と変わらない。2ヨーク121の外周に切欠き部128を設けることにより形成される空隙124、もしくはヨーク221の外周より内側に薄肉鉄心部229を間にして設けられる空隙224により、補助磁石123,223からの磁束がヨーク121,221側に漏れるのを防ぎ、エアギャップ130の磁束量を増やすことができ、出力トルクがわずかながら空隙なしよりも向上し、脈動リプルも小さくなる。3空隙224をヨーク221の内部に設けることにより、補助磁石223とヨーク221との装着面接着面の面積及びq軸パーミアンスを、回転子120よりも大きくすることができる。実施の形態2.図12、図13は実施の形態2を示す図で、図12は永久磁石型回転電機300の横断面図、図13は図12のC-C断面図である。図12、図13に示す永久磁石型回転電機300は、固定子310と、固定子310の内側にエアギャップ330を介して配置される回転子320とを備える。固定子310の構成は、実施の形態1の固定子110と同じであるので、説明は省略する。図14乃至図16は実施の形態2を示す図で、図14は回転子320の横断面図、図15は図14のD-D断面図、図16はシャフト325等を省略した回転子320の斜視図である。図14乃至図16に示すように、回転子320は、略円筒形状のヨーク321と、ヨーク321の外周面に設けられる10個づつの主磁石322及び補助磁石323と、ヨーク321の略中心部に設けられるシャフト325と、シャフト325の両端部に固定される一対の軸受326a,326bとを備える。但し、補助磁石323に対向してヨーク321内に設けられる空隙は図示を省略している。回転子320も回転子120と同様、隣接する主磁石322の間に、補助磁石323が設けられる。主磁石322の磁化の向きは径方向で、補助磁石323の磁化の向きが周方向のハルバッハ配列である。主磁石322には、希土類永久磁石が用いられる。希土類永久磁石は、ネオジム元素記号:Nd、鉄元素記号:Fe、ボロン元素記号:Bを主成分とした希土類永久磁石であり、保磁力を高めるために、ディスプロシウム元素記号:Dyが含有される場合もある。尚、別の表現をすると、希土類永久磁石は、ネオジム、鉄、ボロン及びディスプロシウムを含む磁石である。補助磁石323には、フェライト磁石が用いられる。本実施の形態は、ヨーク321に特徴がある。図17乃至図19は実施の形態2を示す図で、図17は第1のヨーク321aの斜視図、図18は第2のヨーク321bの斜視図、図19はヨーク321の斜視図である。ヨーク321は、軸方向に2分割され、第1のヨーク321aと、第2のヨーク321bとから構成される。図17に示すように、第1のヨーク321aは、以下に示す要素で構成される。1ヨーク321の軸方向の長さLcより短い軸方向の長さLaであり、略円筒形状の第1のヨーク本体321a-1。2第1のヨーク本体321a-1の外周面から外側径方向に張り出して形成され、周方向に略等間隔に設けられる第1のヨーク径方向張出部321a-2外側の面が主磁石装着面となる。第1のヨーク径方向張出部321a-2は、主磁石322と同数の10個である。3隣接する第1のヨーク径方向張出部321a-2の対向する周方向端部と第1のヨーク本体321a-1の外周面とで形成され、軸方向の長さLaの第1のヨーク連結部321a-3。第1のヨーク321aは、所定の形状に打ち抜かれた薄板数百μm程度、一例では350μmの電磁鋼板を、所定枚数積層して形成される。複数枚の電磁鋼板の固定は、抜きカシメ、溶接等により行われる。図18に示すように、第2のヨーク321bは、以下に示す要素で構成される。1ヨーク321の軸方向の長さLcより短い軸方向の長さLbであり、略円筒形状の第2のヨーク本体321b-1。2第2のヨーク本体321b-1の外周面から外側径方向に張り出して形成され、周方向に略等間隔に設けられる第2のヨーク径方向張出部321b-2外側の面が補助磁石装着面となる。第2のヨーク径方向張出部321b-2は、補助磁石323と同数の10個である。3隣接する第2のヨーク径方向張出部321b-2の対向する周方向端部と第2のヨーク本体321b-1の外周面とで形成され、軸方向の長さLbの第2のヨーク連結部321b-3。第1のヨーク本体321a-1及び第1のヨーク連結部321a-3の軸方向長さLa、第2のヨーク本体321b-1及び第2のヨーク連結部321b-3の軸方向長さLb及びヨーク321の軸方向の長さLcは、以下に示す関係を有する。LaLb=Lc図19に示すように、ヨーク321は、第1のヨーク321aと第2のヨーク321bとが、互いに軸方向に沿って嵌め合わされて形成される。第1のヨーク321aの第1のヨーク連結部321a-3に、第2のヨーク321bの第2のヨーク径方向張出部321b-2が挿入される。同時に第2のヨーク321bの第2のヨーク連結部321b-3に、第1のヨーク321aの第1のヨーク径方向張出部321a-2が挿入される。第1のヨーク321aの第1のヨーク本体321a-1と、第2のヨーク321bの第2のヨーク本体321b-1の内側の軸方向端部が互いに当接するまで、第1のヨーク321aと第2のヨーク321bとが、互いに軸方向に沿って嵌め合わされる。第1のヨーク321aと第2のヨーク321bとが連結後は、第1のヨーク321aの軸孔321a-4及び第2のヨーク321bの軸孔321b-4に、シャフト325が圧入もしくはコーキングもしくは焼き嵌め等の方法で、挿入固定される。第2のヨーク321bの第2のヨーク径方向張出部321b-2には、実施の形態1と同様、補助磁石323からの磁束がヨーク321側に漏れるのを抑制する空隙図示せずを設けてもよい。その場合、空隙は、第2のヨーク径方向張出部321b-2の外周部に切欠き部を設けて形成してもよいし補助磁石323を装着する面を残す、また薄肉鉄心部電磁鋼板の板厚程度を間にして第2のヨーク径方向張出部321b-2に貫通穴を設けて形成してもよい補助磁石323を装着する面が、切欠き部の場合よりも広くなる。第1のヨーク321aの第1のヨーク径方向張出部321a-2の外周面に、軸方向略全長に亘り主磁石322が装着される。また、第2のヨーク321bの第2のヨーク径方向張出部321b-2の外周面に、軸方向略全長に亘り補助磁石323が装着される。主磁石322の第1のヨーク321aの第1のヨーク径方向張出部321a-2への装着もしくは補助磁石323の第2のヨーク321bの第2のヨーク径方向張出部321b-2への装着は、ヨーク321組立前に行う。主磁石322を第1のヨーク321aの第1のヨーク径方向張出部321a-2へ、また補助磁石323を第2のヨーク321bの第2のヨーク径方向張出部321b-2へ装着してからヨーク321を組み立てることで、磁石主磁石322、補助磁石323の位置決めが容易になり、ハルバッハ配列の回転子320を容易に得ることができる。第1のヨーク321aの第1のヨーク径方向張出部321a-2、第2のヨーク321bの第2のヨーク径方向張出部321b-2は、それぞれ、片端部周方向に、磁石主磁石322、補助磁石323の位置決め用の径方向突出部図示せずを有していてもよい。実施の形態3.図20は実施の形態3を示す図で、回転子420の部分横断面図である。図20に示す回転子420は、第1のヨーク421aの第1のヨーク径方向張出部421a-2と、第2のヨーク421bの第2のヨーク径方向張出部421b-2との間に、所定の周方向寸法の隙間429ガタを設けたものである。その場合は、回転子420の組立後の磁束密度分布が最適高調波成分が最小になるように、第1のヨーク421aの第1のヨーク径方向張出部421a-2と第2のヨーク421bの第2のヨーク径方向張出部421b-2の周方向位置を調整しながら組み立てる。それにより、磁石形状のばらつきを吸収するとともに、エアギャップ磁束密度の歪みが抑制されて、低振動化が図れる。本実施の形態では、回転子420の組立後の磁束密度分布が最適高調波成分が最小になるように、第1のヨーク421aの第1のヨーク径方向張出部421a-2と第2のヨーク421bの第2のヨーク径方向張出部421b-2の周方向位置を調整しながら組み立てるので、第1のヨーク421aと第2のヨーク421bとを組み合わせる前に、主磁石422、補助磁石423をそれぞれ着磁しておく必要がある。焼結磁石希土類磁石は、形状のばらつきが生じやすく±0.1mmというのがよくある公差、貼り付け位置によってコギングやリプルが増大することがあったが、主磁石422と補助磁石423との周方向の位置関係を調整することにより、エアギャップの磁束密度分布を最適化することができ、コギングリプルの極端な増大を避けることができる。"