車両の荷室内に設置し、荷室内画像を取得するカメラと、前記荷室の挙動を検知するセンサーと、前記カメラによって取得した画像および前記センサーの検知情報から荷室内の状況を解析する状況解析部と、前記状況解析部によって得られた荷室内の解析結果に基づき、ドライバーに警報を知らせる警報発生部と、前記状況解析部によって得られる解析結果に基づいた描画を生成し、ドライバーに前記荷室内の状況を知らせるモニターに供給する画像処理部と、を備える荷室監視装置。前記状況解析部は、一次的記憶した停止状態ある車両の前記荷室内の画像情報のフレームと走行中の画像情報のフレームとのフレーム間差分により、前記荷室内の変化および荷室内における変化発生箇所を特定し、荷崩れが発生した可能性が高いと判断する荷室内変化解析部と、前記センサーが加速度センサーであり、該センサーの値が荷崩れ発生の可能性が高い値を示したとき、荷崩れが発生する可能性が高いと判断する走行状態解析部と、を備える請求項1記載の荷室監視装置。前記状況解析部は、一次的記憶した停止状態ある車両の前記荷室内の画像情報のフレームと走行中の画像情報のフレームとのフレーム間差分により、前記荷室内の変化および荷室内における変化発生箇所を特定し、荷崩れが発生した可能性が高いと判断する荷室内変化解析部と、前記センサーが車速とハンドルを切る角度との関係を検知する舵角センサーであり、該センサーの値が、荷崩れ発生時の挙動と近いとき、荷崩れを発生する可能性が高いと判断する走行状態解析部と、を備える請求項1記載の荷室監視装置。前記荷崩れ判定部は、前記カメラの画像および前記センサー情報の双方に基づき、荷崩れの可能性を検知した場合、荷崩れありと判断し、前記画像処理部から前記モニターを通して荷崩れ情報を通知する、請求項1記載の荷室監視装置。前記荷崩れ判定部は、前記センサー情報で荷崩れ発生の危険を察知しても、フレーム間差分の結果に変化がない場合には、荷崩れなしの結果を、センサー情報に関わらず、フレーム間差分の結果、僅かではあるが荷室内に変化を検知した場合には、荷崩れの可能性ありの結果を、前記センサー情報に関わらず、フレーム間差分の結果、大きな変化を荷室内に検知した場合には、荷崩れありの結果を、前記フレーム間差分に関わらず、センサー情報が異常値を示した場合には、荷崩れありの結果を、それぞれ前記画像処理部に出力する、請求項1または4記載の荷室監視装置。前記画像処理部は、前記状況解析部で荷崩れ発生箇所を特定できた場合、前記荷室内画像に、発生箇所を特定し易いような矩形、記号を追加して前記モニターに表示した、請求項1記載の荷室監視装置。前記画像処理部は、前記状況解析部で荷崩れ発生要因を特定できた場合は、発生要因を説明する記号、文字などを荷室内画像に追加して前記モニターに表示した、請求項1記載の荷室監視装置。従来の技術は、加速度センサーを用いて荷崩れ発生をドライバーに知らせるシステムでは、自車の揺れに対して加速度センサーが反応した場合でも荷崩れが発生しない場合があり、表示される荷室内の画像は変化がない映像となり、荷崩れ発生箇所を特定するための注視動作は、ドライバーの安全運転の阻害要因となる。また、映像中の僅かな変化を自動的に検出してドライバーに警告するシステムでは、誤警報発生要因となり、監視装置に対するドライバーの信頼度が低下する、という問題がある。この実施形態では、荷崩れの可能性がある場合や荷崩れた場合に、その情報をドライバーに知らせるようにした荷室監視装置を提供する。実施形態によれば、車両の荷室内に設置し、荷室内画像を取得するカメラと、前記荷室の挙動を検知するセンサーと、前記カメラによって取得した画像および前記センサーの検知情報から荷室内の状況を解析する状況解析部と、前記状況解析部によって得られた荷室内の解析結果に基づき、ドライバーに警報を知らせる警報発生部と、前記状況解析部によって得られる解析結果に基づいた描画を生成し、ドライバーに前記荷室内の状況を知らせるモニターに供給する画像処理部と、を備える。以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1~図4は、荷室監視装置に関する一実施形態について説明するためのもので、図1は概略的なシステム構成図、図2は図1のより具体的な構成図、図3は車両内部の配置図を、図4は荷室内の荷崩れについて説明するための図を示す。図1~図3において、外部から見通せない密閉形の荷室11内に、照明器具12およびカメラテレビジョンカメラ13が配置され、このカメラ13の出力から画像処理部14を介して出力画像を表示するモニター15が運転席に配置される。画像処理部14では、カメラ13からのアナログ画像信号をデジタル変換された画像信号を、制御回路16の制御に基づき取得し、一般的な画像変換処理などを行うことによって、荷室11内の画像をモニター15に表示する。カメラ13は1台しか示してないが、大型の荷室11を有する大型トレーラーのような車両には複数台が備え付けられる。モニター15は例えば一台であり、複数台のカメラ12がある場合は、それぞれの出力を周期的に切り換えてモニター15の入力に接続する図示しないスイッチ回路を備える。17は、荷室11の挙動を検知するセンサーである。このセンサー17で検出された情報は、制御回路16内に備えた状況解析部18に供給されて荷室11の状況を解析するとともに、メモリー21に一次的に記憶する。状況解析部18では、センサー17で所定値越えを検出した場合に、警報発生部19から所定値越えを知らせる。警報発生部19の警報発生部19としては、モニター15にメッセージを表示したり、スピーカ191から音声で警告したり、LED192を点滅させたりした警報を発する。制御回路16には、さらに照明器具11およびカメラ13を操作したり、カメラ13の画像をモニター15に手動で表示したりする操作部20が接続される。荷室11の挙動を検出する手段としてのセンサー17としては、予め記憶された車速条件よりも速いかどうかを検出する車速センサー、車速とハンドルを切る関係が予め記憶された舵角条件よりも速いかどうかを検出する舵角センサー、ある車速から急に上がった加速度が予め記憶された加速度条件よりも上がったがどうかを検出する加速度センサーを使用している。制御回路16には、カメラ13で撮像したアナログ画像信号を画像処理部14でデジタル画像信号に変換した画像情報を一次記憶するメモリー21と車両センサー17で検出された情報を解析する状況解析部18の機能も備えている。メモリー21に記憶される画像としては、停止状態でカメラ13で撮像されたものを、その前にメモリー21に一次的に記憶された荷室11撮影画像とを書き換えるようにしている。書き換えのタイミングは、例えばエンジンを始動したとき、トランスミッションのニュートラルからドライブに切り換えたときが考えられる。メモリー21に一次的に記憶された荷室11の画像は、図4に示す荷崩れ前の荷41から荷崩れ後の荷42の状態となった荷崩れを検知する比較対照の画像となる。ここで、状況解析部18についてさらに詳しく説明する。荷室11の状況を検出するセンサー17の出力が供給される状況解析部18は、荷室変化解析部181と、走行状態解析部182と、荷崩れ判定部183とから構成される。荷室変化解析部181は、走行中にカメラ13で撮像された荷室11内画像の1フレームとメモリー21に記憶された画像の1フレームとのフレーム間差分の変化領域の座標を求めてメモリー21に記憶する。フレーム間差分が予め定めた値より大きい場合は、荷室11内の変化および荷室11内における変化発生箇所を特定し、荷崩れが発生した可能性が高いと判断する。走行状態解析部182は、加速度センサーの検知情報に対しては、その値が予め記憶された加速度を示したとき、荷崩れが発生する可能性が高いと判断する。舵角センサーの検知情報に対しては、その値が予め記憶された車速と舵角の値に近いとき、荷崩れが発生する可能性が高いと判断し、車速センサーの検知情報に対しては、車速が予め記憶された値よりも速いとき、荷崩れが発生する可能性が高いと判断する。荷崩れ判定部183は、荷室変化解析部181と走行状態解析部182により解析された結果に基づき判断を行い、判断結果を画像処理部14に出力する。すなわち、画像およびセンサー17双方の情報によって荷崩れの可能性を検知した場合は、荷崩れありの結果を画像処理部14に出力する。センサー17の情報に基づき荷崩れ発生の危険を察知しても、フレーム間差分の結果に変化がない場合は、荷崩れなしの結果を画像処理部14に出力する。センサー17情報に関わらず、フレーム間差分を求めた結果が、僅かではあるが荷室内に変化を検知した場合は、荷崩れ可能性ありの結果を画像処理部14に出力する。フレーム間差分に関わらず、センサー17からの情報が異常値を示した場合は、荷崩れありの結果を画像処理部14に出力する。次に、画像処理部14についてさらに詳しく説明する。荷室11内の出力画像をモニター15に表示させる画像処理部14は、アナログ画像信号をデジタル変換された画像信号を、制御回路16の制御に基づき取得し、一般的な画像変換処理などを行うことに加え、表示制御部141と、画像更新部142と、発生要因描画部143と、発生箇所描画部144の機能を備える。表示制御部141は、自動検知モードと固定モードを設け、固定モード時には常に画像を表示し、自動検知モード時には状況解析結果に基づき表示する。任意のタイミングで更新動作の停止再開を行うことができる。画像更新部142は、荷崩れ判定部183の判定結果が、荷崩れありあるいは荷崩れの可能性ありと判断した場合には、モニター15に、荷室11内のカメラ13の画像を表示する。発生要因描画部143は、荷崩れ発生要因を特定できる場合には、カメラ13の画像とともに、発生要因を説明する記号や文字などが付加された描画処理を行い、モニター15に表示する。発生箇所描画部144は、荷崩れ発生箇所を特定できる場合には、カメラ13の画像とともに、発生箇所を特定し易いような矩形や記号などにより発生箇所を示した描画処理を行い、モニター15に表示する。次に、この実施形態のより詳しい動作について図5のフローチャートおよびこのフローチャートの補助的な図6および図7の説明図とともに説明する。図5のステップS1において、最新のカメラ13で取得した画像とセンサー17の情報とを、制御回路16内のメモリー21に一時的に記憶されたカメラ13の画像およびセンサー17の情報を更新する。ステップS1で更新されたメモリー21に記憶されたカメラ13の画像とセンサー17の情報とを情報解析部18で解析するS2。情報解析部18では、カメラ13画像の1フレームとメモリー21に記憶されたカメラ13画像の1フレームとの差分から変化領域を割り出し、その座標をメモリー21に記憶するS3。なお、多少のフレーム間差分は無視するように予め設定した閾値異常のフレーム間差分がある領域だけとする。ステップS4では、ステップS1で更新されたセンサー17の検出値が、予め記憶された異常状態より大きい、図6に示す閾値Th1異常ありの状態と判断した場合は、荷室11内に異常が発生している可能性が高いと判断してステップS5に進み、警報発生部19から警告する。ここでの警告は、ドライバーに対して、スピーカ191から音声あるいは警告音を、LED192を点滅などして荷室11内の異常状態を知らせる。ステップS4において、ステップS2で解析されたセンサー17の検出値が、予め記憶された異常状態より小さい、図6に示す閾値Th2変化ありあるいは変化なしと判断した場合は、ステップS6に進む。ステップS6で、ステップS2で解析したフレーム間差分が、荷室11内に大きな変化が観測されたと判断した場合は、荷室11内に異常が発生した可能性が高いと判断し、ステップS5に進み、警報発生部19から警告する。ステップS6において、ステップS2で解析したフレーム間差分が閾値より小さいと判断し場合は、ステップS7に進む。ステップS7では、フレーム間差分が、図6の閾値Th2変化ありの場合は、荷室11内に僅かな変化があったと判断し、ステップS8に進む。ステップS8において、ステップS2でのセンサー17の検出結果に異常ありと判断した場合、ステップS5に進み、警報発生部19を通して荷室11内の異常状態を警告する。ステップS9では、ステップS5で警告を発した要因が何であるかを判断する。センサー17中の車速センサー、舵角センサー、加速度センサーの少なくもと一種が異常を検知した場合は、ステップS10において異常を検出したセンサーに基づいた情報を、発生要因描画部143に送り、発生要因に対応した描画生成処理を行って、ステップS11に進む。ステップS10での描画処理は、図7に示すように、異常を検出したセンサー17が車速センサーの場合は、例えば[スピードオーバーです]を、異常を検出したセンサー17が舵角センサーの場合は、例えば[急ハンドルです]を、異常を検出したセンサー17が加速度センサーの場合は、例えば[揺れています]を意味する描画をそれぞれ生成する。また、ステップS9において、センサー17の各種センサーのいずれもが異常を検知していないと判断した場合は、ステップS11に進む。ステップS8においてセンサー17で異常が検知できなかった場合にもステップS11に進む。ステップS11では、ステップS2におけるカメラ13画像の1フレームとメモリー21に記憶されたカメラ13画像の1フレームとのフレーム間差分から変化領域から割り出された座標に基づいて荷崩れ発生箇所を取得し、ステップS12に進む。ステップS12で、荷崩れ発生箇所を特定できた場合はステップS13に進み、制御回路12は発生箇所描画部144に対し、荷崩れ発生箇所を表わすマーカの描画生成処理を行い、ステップS14に進む。また、ステップS12において、荷崩れ発生箇所を特定できない場合は、ステップS14に進み、ステップS7において、図6の変化なしのフレーム間差分であれば、ステップS14に進む。ステップS14では、発生要因描画部143および発生箇所描画部144で生成された描画をモニター15に表示する。このように、警報発生部19による警告は、大きな挙動によるセンサー17による異常情報や大きなフレーム間差分があった場合に対しては無条件で警告するようにし、小さな挙動に対しては、発生要因や発生箇所を特定した場合に警告するようにした。これにより、ドライバーの安全運転の阻害要因が取り除けるとともに、誤警報発生要因を極力排除することができ、監視装置に対するドライバーの信頼性向上を図ることができる。また、荷崩れ発生箇所をドライバーにわかり易く画像表示でき、ドライバーは即座に危険箇所の確認をすることができる。さらに、通常は荷室画像を見せないようにし、発生要因や荷崩れ発生箇所が特定でき場合とき、発生要因や荷崩れ発生箇所をモニター表示するようにしたことで、安全運転の阻害要因をより取り除くことが可能となる。この実施形態では、ドライバーの運転動作を阻害することなしに、荷室内の状況を効率的に提示可能であり、ドライバーは、車両振動が多発するような条件下にあっても容易に警報発生要因を確認することが可能となる。上記した実施形態では、車速センサー、舵角センサー、加速度センサーの三種類のセンサーを用いたが、このうちの例えば加速度センサーのみを使用した場合でも構わない。人感センサーのような動きを検知するセンサーであっても構わない。また、警報発生部19のLED192は、点滅による警報の他に、LEDによる文字で警報することも考えられる。また、LED192による警告機能をモニター15に持たせば、LED192は必ずしも必要ではない。いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。