ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析システムであって、前記ゴルフクラブに対して着脱可能に取り付けられた、三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサーユニットと、前記センサーユニットからゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するデータ取得部、取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出する軌跡データ抽出部、及び前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、所定のゴルフクラブモデルを使用してゴルファによるゴルフスイングをシミュレートするシミュレート部を有する解析装置と、を備えることを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析システム。前記シミュレート部は、前記ゴルフクラブの特性として、前記ゴルフクラブの剛性分布を使用して、ゴルファによるゴルフスイングをシミュレートすることを特徴とする、請求項1に記載のゴルフスイングの計測解析システム。ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析方法であって、前記ゴルフクラブに対して着脱可能に取り付けられた、三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサーユニットから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するステップと、取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出するステップと、前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、所定のゴルフクラブモデルを使用してゴルファによるゴルフスイングをシミュレートするステップと、を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析方法。しかしながら、特許文献1に示されているような、計測専用のゴルフクラブを用いてゴルフスイングを計測する場合には、ゴルファが普段から使用しているゴルフクラブを用いたゴルフスイングを計測することはできない。たとえ、計測専用のゴルフクラブの外観、重さ、重心などが通常のゴルフクラブと同等となるように設計されていたとしても、ゴルファが通常とは異なるゴルフクラブを用いてゴルフスイングを行うことには変わりない。ゴルファは、通常とは異なるゴルフクラブすなわち、計測専用のゴルフクラブを使用してゴルフスイングを行う場合には、無意識のうちに計測専用のゴルフクラブに適応したゴルフスイングを行おうとするため、ゴルファが通常行っているゴルフスイングのデータを取得することができないおそれがあった。さらに、計測専用のゴルフクラブは概して高価であり、様々なサイズの計測専用のゴルフクラブを用意し、その中からゴルファが通常使用しているゴルフクラブに近いものを選択して計測を行うことは、現実的には困難であった。そこで、本発明は、ゴルファが通常行っているゴルフスイングを計測及び解析することができる、ゴルフスイングの計測解析システム及び計測解析方法を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測解析システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析システムであって、前記ゴルフクラブに対して着脱可能に取り付けられた、三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサーユニットと、前記センサーユニットからゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するデータ取得部、前記データ取得部により取得した時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出する軌跡データ抽出部、及び前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、所定のゴルフクラブモデルを使用してゴルファによるゴルフスイングをシミュレートするシミュレート部を有する解析装置と、を備えることを特徴とするものである。また、本発明によるゴルフスイングの計測解析システムにおいて、前記シミュレート部は、前記ゴルフクラブの特性として、前記ゴルフクラブの剛性分布を使用して、ゴルファによるゴルフスイングをシミュレートすることを特徴とするものである。上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測解析方法は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析方法であって、前記ゴルフクラブに対して、着脱可能に取り付けられた三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサーユニットから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するステップと、取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出するステップと、前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、所定のゴルフクラブモデルを使用してゴルファによるゴルフスイングをシミュレートするステップと、を含むことを特徴とするものである。本発明によれば、ゴルファが通常行っているゴルフスイングを計測及び解析することができる。以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測解析システム及び計測解析方法について、図を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態によるゴルフスイングの計測解析システムの概略構成を示す機能ブロック図である。図1に示すゴルフスイングの計測解析システム1は、図2を参照して後述する、被験者であるゴルファが使用するゴルフクラブに備えられた三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサーユニット14と、センサーユニット14から時系列データを取得し、解析処理を実行する解析装置2とを備える。解析装置2は、たとえば、パーソナルコンピュータPCにより構成される。解析装置2は、無線部3、表示部4、制御部5、演算部6、及びデータベース7を有する。演算部6は、さらに時系列データ取得部8、軌跡データ抽出部9、及びシミュレート部10を持つ。ここで、表示部4は、例えば、液晶パネルにより構成され、制御部5及び演算部6は、例えば、CPUCentralProcessingUnitにより構成される。データベース7は、演算部6の各機能部による演算結果、シミュレート部10におけるシミュレーションに必要な種々の入力パラメータ、様々な特性のゴルフスイングデータ、様々なゴルフクラブのクラブスペック、及び、様々な特性のゴルフスイングデータとクラブスペックとの対応情報等を格納するものである。時系列データ取得部8は、センサーユニット14からゴルフスイング中のゴルフクラブ11の三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するものである。軌跡データ抽出部9は、時系列データ取得部8により取得した時系列データから、ゴルフスイング中のゴルフクラブ11の位置及び向きなどの情報を含む軌跡データを抽出するものである。シミュレート部10は、上述の軌跡データ、時系列データ、及びゴルフクラブ11の特性に基づき、所定のゴルフクラブモデルを使用してゴルファによるゴルフスイングをシミュレートするものである。図2は、図1に示す計測解析システムにて使用するゴルフクラブの一例を示す図である。ゴルフクラブ11は、被験者であるゴルファが普段から使用しているゴルフクラブであり、グリップ12及びヘッド13を有する。グリップ12は、端部以下、グリップエンドと称するに着脱可能に取り付けられたセンサーユニット14を有する。センサーユニット14は、例えば、三軸加速度センサー及び三軸ジャイロセンサを内蔵してなり、ゴルフスイング中のゴルフクラブ11のグリップエンドの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得する。さらに、センサーユニット14は、メモリ及び無線回路図示せずを有し、計測データをメモリに保存するだけでなく、解析装置2に対して計測データを転送する。ここで、センサーユニット14は、ゴルファがゴルフクラブ11を用いてゴルフスイングを行う際に、ゴルファが、センサーユニット14が取り付けられていることに違和感を感じることなく通常のスイングを行うことが可能な程度の大きさ及び重さを有するものである。このように、センサーユニット14を被験者であるゴルファが普段から使用しているゴルフクラブ11に装着して計測を行うことにより、センサーユニット14によってゴルファが普段から行っているゴルフスイングのデータを取得することが可能となる。図3は、図1に示すゴルフスイングの計測解析システムにおける処理の流れを説明するためのフローチャートである。上述した通り、被験者であるゴルファは、グリップエンドにセンサーユニット14を取り付けた、自身の使い慣れたゴルフクラブを用いてゴルフスイングを行うものとする。センサーユニット14は、ゴルフスイング中のゴルフクラブのグリップエンドの三軸加速度と三軸角速度を計測し、解析装置2に対して送信するステップS01。そして、解析装置2の制御部5は、無線部3を制御して、センサーユニット14から送信された、ゴルフスイング中のゴルフクラブのグリップエンドの三軸加速度と三軸角速度の計測データを受信すると共に、時系列データ取得部8を制御して、無線部3にて受信されたデータに基づいて、ゴルフクラブのグリップエンドの三軸加速度と三軸角速度の時系列データを取得するステップS02。さらに、制御部5は、演算部7の軌跡データ抽出部9を制御して、時系列データ取得部8により取得した時系列データに基づいて、ゴルフスイング中のグリップエンドの軌跡例えば、ゴルフスイング中のグリップエンドの位置や、グリップの向きなどを算出するステップS03。そして、制御部5は、シミュレート部10に対して、軌跡データ抽出部9により算出した軌跡のデータを、例えば、片持ち梁モデルのような所定のゴルフクラブモデルの入力パラメータとして入力するステップS04。ここで、シミュレート部10は、ゴルフクラブ11の特性として、ゴルフクラブ11の剛性分布を使用する。具体的には、シミュレート部10はゴルフクラブモデルの剛性分布等の、片持ち梁モデルを用いたシミュレーションに必要とされる他の種々の入力パラメータを、データベース7を参照して読み込む。そして、制御部5は、シミュレート部10を制御して、ゴルフクラブモデルの剛性分布等を任意で変更して、軌跡データ抽出部9により算出した軌跡のデータに基づいて、ゴルフスイング中のゴルフクラブのヘッドの速度ヘッドスピード、ヘッドの向き、シャフト変形をシミュレーションするステップS05。このようにして、被験者であるゴルファが、本計測解析システム1にてゴルフスイングの計測を行うために使用したゴルフクラブ以外のゴルフクラブを用いた場合に、どのようなゴルフスイングが行われるかをシミュレーションすることができる。さらに、制御部5は、データベース7に格納されたゴルフスイングデータと、クラブスペックとの対応情報を参照して、被験者であるゴルファに最適なクラブスペックを取得し、表示部4に提示することができるステップS06。このように、本実施形態によるゴルフスイングの計測解析システム及び計測解析方法によれば、ゴルファが普段から使用しているゴルフクラブに、センサーユニット14を取り付けてゴルフスイングを計測解析することで、ゴルファが通常行っているゴルフスイングを計測し解析することができる。さらに、本実施形態によるゴルフスイングの計測解析システム及び計測解析方法では、専用のゴルフクラブを用いないため、比較的安価にゴルフスイングを計測解析することが可能である。このようにして、本実施形態に係るゴルフスイングの計測解析システム及び計測解析方法によれば、ゴルファによる通常のゴルフスイングのデータを取得することができ、シミュレーション上でゴルフクラブのクラブスペックを任意に変更することで、同じゴルファが様々なクラブスペックのゴルフクラブを用いた場合のゴルフスイングをシミュレーションすることができる。これにより、ゴルファによるゴルフスイングの特性に応じたゴルフクラブの設計開発に役立つデータを取得することができ、また、特定のゴルファに最適なゴルフクラブを選定するために役立つデータを取得することができる。本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、ゴルフクラブ11のグリップ12のグリップエンドにセンサーユニット14を取り付けるものとして説明したが、センサーユニット14は、ヘッド13対して着脱可能に取り付けることもでき、この場合には、センサーユニット14は、ゴルフクラブ11のヘッド13の三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得する。これにより、ゴルフクラブ11のヘッド13の挙動による、ゴルフスイングの計測解析が可能になる。