アイドルまたは低負荷低回転の運転領域にて内燃機関に対する外部負荷が増大するときにISCバルブまたはスロットルバルブの開度を拡大させる操作を行うとともに燃料噴射量を増量する内燃機関の制御装置であって、前記操作において、フロントO2センサを介して検出される触媒上流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較してISCバルブまたはスロットルバルブの開度の拡大量をより大きく設定し、並びに、リアO2センサを介して検出される触媒下流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較してISCバルブまたはスロットルバルブの開度の拡大量をより大きく補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。本発明は、上記の問題に初めて着目してなされたものであり、アイドルまたは低負荷低回転の運転領域にて内燃機関に対する外部負荷が増大するときにエンジン回転数が落ち込む問題を回避することを所期の目的としている。本発明では、アイドルまたは低負荷低回転の運転領域にて内燃機関に対する外部負荷が増大するときにISCIdleSpeedControlバルブまたはスロットルバルブの開度を拡大させる操作を行うとともに燃料噴射量を増量する内燃機関の制御装置であって、前記操作において、フロントO2センサを介して検出される触媒上流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較してISCバルブまたはスロットルバルブの開度の拡大量をより大きく設定し、並びに、リアO2センサを介して検出される触媒下流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較してISCバルブまたはスロットルバルブの開度の拡大量をより大きく補正することを特徴とする制御装置を構成した。つまり、空燃比リーンの期間に電気負荷に代表される外部負荷が増大する場合には、空燃比リッチの期間に比べて吸入空気量及び燃料噴射量をより多く増量することとし、エンジン回転数の落ち込みを抑制するようにした。本発明によれば、アイドルまたは低負荷低回転の運転領域にて内燃機関に対する外部負荷が増大するときにエンジン回転数が落ち込む問題を有効に回避できる。本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における車両用内燃機関0の概要を示す。本実施形態の内燃機関0は、複数の気筒1図1には、そのうち一つを図示していると、各気筒1内に燃料を噴射するインジェクタ11と、各気筒1に吸気を供給するための吸気通路3と、各気筒1から排気を排出するための排気通路4と、吸気通路3を流通する吸気を過給する排気ターボ過給機5と、排気通路4から吸気通路3に向けてEGRガスを還流させる外部EGR通路2とを備えている。吸気通路3は、外部から空気を取り入れて気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、過給機5のコンプレッサ51、インタクーラ32、スロットルバルブ33、サージタンク34、吸気マニホルド35を、上流からこの順序に配置している。また、吸気系において、スロットルバルブ33を迂回する迂回通路上にISCバルブ36を設けている。スロットルバルブ33がアクセルペダルの踏込量に応じて開閉する一方、ISCバルブはアクセルペダルが踏まれていないアイドル運転時にECU電子制御装置6から制御信号nの入力を受けて開閉する。排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42、過給機5の駆動タービン52及び三元触媒41を配置している。排気ターボ過給機5は、駆動タービン52とコンプレッサ51とを同軸で連結し連動するように構成したものである。そして、駆動タービン52を排気のエネルギを利用して回転駆動し、その回転力を以てコンプレッサ51にポンプ作用を営ませることにより、吸入空気を加圧圧縮過給して気筒1に送り込む。触媒41の上流及び下流にはそれぞれ、排出ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ図示せずを設けている。各空燃比センサは、排出ガスに接触して反応することにより、当該ガスの酸素濃度に応じた電圧信号を出力する、排出ガスの空燃比に対して非線形な出力特性を有するO2センサである。周知の通り、O2センサの出力特性は、ウィンドウの範囲では空燃比に対する出力の変化率が大きく急峻な傾きを示し、それよりも空燃比が大きいリーン領域では低位飽和値に漸近し、空燃比が小さいリッチ領域では高位飽和値に漸近する、いわゆるZ特性曲線を描く。外部EGRExhaustGasRecirculation通路2は、いわゆる高圧ループEGRを実現するものである。外部EGR通路2の入口は、排気通路4におけるタービン52の上流の所定箇所に接続している。外部EGR通路2の出口は、吸気通路3におけるスロットルバルブ33の下流の所定箇所、具体的にはサージタンク34に接続している。外部EGR通路2上にも、EGRクーラ21及びEGRバルブ22を設けてある。内燃機関0の運転制御を司るECU6は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。入力インタフェースには、車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、エンジン回転数を検出する回転数センサから出力される回転数信号b、スロットルバルブ33の開度を検出するスロットルポジションセンサから出力される開度信号c、吸気通路3特に、サージタンク34内の吸気圧過給圧を検出する圧力センサから出力される吸気圧信号d、吸気通路3内の吸気温を検出する温度センサから出力される吸気温信号e、吸気カムシャフトの端部にあるタイミングセンサから出力されるクランク角度信号及び気筒判別用信号f、排気カムシャフトの端部にあるタイミングセンサから所定クランク角度の回転毎に出力される排気カム信号g、触媒41の上流側の排気ガスの空燃比を検出するフロントO2センサから出力される信号h、触媒41の下流側の排気ガスの空燃比を検出するリアO2センサから出力される信号i、エアコンディショナや照明灯等の電気負荷のON/OFFを切り替えるスイッチの信号j等が入力される。出力インタフェースからは、インジェクタ11に対して燃料噴射信号k、点火プラグのイグニッションコイルに対して点火信号l、EGRバルブ22に対して開度操作信号m、ISCバルブ36に対して開度操作信号n等を出力する。ECU6のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行して、内燃機関0の運転を制御する。ECU6は、内燃機関0の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、h、i、jを入力インタフェースを介して取得し、それらに基づいて吸気量や要求燃料噴射量、点火時期、要求EGR量等を演算する。そして、演算結果に対応した各種制御信号k、l、m、nを出力インタフェースを介して印加する。空燃比制御に関して詳記する。本実施形態において、制御装置たるECU6は、気筒に充填される混合気の空燃比を制御する。具体的には、まず、吸気圧信号d及び吸気温信号e、エンジン回転数信号b等から吸入空気量を算出して基本噴射量TPを決定する。次いで、この基本噴射量TPを、上流側空燃比信号jに応じて定まるフィードバック補正係数FAFで補正し、さらには内燃機関0の状況に応じて定まる各種補正係数Kやインジェクタ11の無効噴射時間TAUVをも加味して、最終的な燃料噴射時間インジェクタ11に対する通電時間Tを算定する。燃料噴射時間Tは、T=TP×FAF×KTAUVとなる。そして、燃料噴射時間Tだけインジェクタ11に信号kを入力、インジェクタ11を開弁して燃料を噴射させる。上流側空燃比信号jを参照したフィードバック制御は、例えば内燃機関0の冷却水温が所定温度以上で、燃料カット中でなく、パワー増量中でなく、内燃機関0の始動から所定時間が経過し、フロントO2センサが活性中、吸気圧が正常である、等の諸条件が全て成立している場合に行う。このことは、アイドル運転中においても同様である。図2に示すように、ECU6は、触媒41を流れるガスの空燃比を検出するセンサであるフロントO2センサの出力電圧hを、所定の判定値と比較して、判定値よりも高ければリッチ、判定値よりも低ければリーンと判定する。そして、センサ出力hがリーンからリッチに切り替わったときには、リッチ判定遅延時間TDRの経過を待って、フィードバック補正係数FAFをスキップ値RSMだけ減少させる。その後、補正係数FAFを所定時間当たりリーン積分値KIMだけ逓減させる。補正係数FAFの減少に伴い、燃料噴射量が絞られて、混合気の空燃比がリーンへと向かう。あるいは、センサ出力hがリッチからリーンに切り替わったときには、リーン判定遅延時間TDLの経過を待って、フィードバック補正係数FAFをスキップ値RSPだけ増加させる。その後、補正係数FAFを所定時間当たりリッチ積分値KIPだけ逓増させる。補正係数FAFの増加に伴い、燃料噴射量が上積みされて、混合気の空燃比がリッチへと向かう。遅延時間TDR、TDLは、制御中心補正量FACFに応じて増減する。図3に、補正量FACFと遅延時間TDR、TDLとの関係を例示する。補正量FACFが大きくなるほど、リッチ判定遅延時間TDRは延長され、リーン判定遅延時間TDLは短縮される。さすれば、フィードバック補正係数FAFが増加から減少に転じる時期が遅れ、減少から増加に転じる時期が早まる。結果として、燃料噴射量が平均的に増すこととなり、空燃比フィードバック制御の制御中心がリッチ側に変位する。他方、補正量FACFが小さくなるほど、リッチ判定遅延時間TDRは短縮され、リーン判定遅延時間TDLは延長される。さすれば、フィードバック補正係数FAFが増加から減少に転じる時期が早まり、減少から増加に転じる時期が遅れる。結果として、燃料噴射量が平均的に減ることとなり、空燃比フィードバック制御の制御中心がリーン側に変位する。ECU6は、フィードバック制御中、上記の制御中心補正量FACFをも算出する。下流側空燃比信号iを参照したフィードバック制御は、例えば冷却水温が所定温度以上で、空燃比フィードバック制御の開始から所定時間が経過し、フロントO2センサが活性してから所定時間が経過し、過渡期の燃料補正量が所定値を下回り、アイドル状態で車速が0若しくは0に近い所定閾値以下であるかまたは非アイドル状態で所定の運転領域にある、等の諸条件が全て成立している場合に行う。図4に示すように、ECU6は、リアO2センサの出力電圧iを所定の判定値と比較して、判定値よりも高ければリッチ、判定値よりも低ければリーンと判定する。そして、センサ出力iがリッチである間は、制御中心補正量FACFを所定時間当たりリーン積分値FACFKIMだけ逓減させる。既に述べたように、補正量FACFの減少に伴い、空燃比フィードバック制御の制御中心はリーンへと向かう。逆に、センサ出力iがリーンである間は、制御中心補正量FACFを所定時間当たりリッチ積分値FACFKIPだけ逓増させる。補正量FACFの増加に伴い、空燃比フィードバック制御の制御中心はリッチへと向かう。しかして、本実施形態では、アイドル運転中、電気負荷がOFFからONに切り替わる等して内燃機関0に対する外部負荷が増大するときに、ISCバルブ36の開度を拡大させる操作を行い、それとともに燃料噴射量を増量する制御を行う。アイドル運転中、ECU6は、エンジン回転数を所定の目標アイドル回転数例えば、約800rpmに維持する目的で、実測回転数と目標アイドル回転数との偏差を参照し、その偏差を縮小するようにISCバルブ36を操作、即ち吸気量さらには、燃料噴射量を制御している。その上で、電気負荷のスイッチがOFFからONに切り替えられたことを感知した暁には、図5に示すように、ISCバルブ36の開度を、空燃比フィードバックに基づいて算定される値からDSETだけ拡大する。図5中、t1及びt2がそれぞれ、電気負荷がONに切り替わった時点である。吸気量の増分となるDSETは、増大する電気負荷の多寡に応じた量に設定することが望ましい。つまり、内燃機関0に新たに加わる外部負荷が大きいほど大きくする。のみならず、電気負荷がONに切り替わった瞬間のエンジン回転数の落下を抑制するために、電気負荷がONに切り替わった時点で、ISCバルブ36の開度を上記のDSETからさらにDSKIPだけ大きく瞬間的に拡開した後、徐々にDSETまで絞る操作を行う。吸気量のスキップ増分DSKIPは、O2センサを介して検出している空燃比に応じて変化する。図6に、触媒41を流通するガスの空燃比とDSKIPとの関係を示す。DSKIPは、空燃比がリーンであるほど大きく、リッチであるほど小さい。ECU6は、フロントO2センサの出力hによって示される触媒41の上流側の空燃比がリーンであるほどDSKIPを大きく設定し、リッチであるほどDSKIPを小さく設定する。さらに、ECU6は、リアO2センサの出力iによって示される触媒41の下流側の空燃比がリーンであるほどDSKIPを大きく補正し、リッチであるほどDSKIPを小さく補正する。図5に示しているように、フロントO2センサの出力hがリーンを示す期間にある時点t1におけるDSKIPは、同出力hがリッチを示す期間にある時点t2におけるDSKIPよりも大きくなる。ISCバルブ36開度の拡大による吸気量の増加に伴い、ECU6が空燃比フィードバック制御として算出する燃料噴射量が増加することは言うまでもない。本実施形態では、アイドル運転領域にて内燃機関0に対する外部負荷が増大するときにISCバルブ36の開度を拡大させる操作を行うとともに燃料噴射量を増量する内燃機関0の制御装置6であって、前記操作において、フロントO2センサを介して検出される触媒41上流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較してISCバルブ36の開度の拡大量DSKIPをより大きく設定し、並びに、リアO2センサを介して検出される触媒41下流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較してISCバルブ36の開度の拡大量DSKIPをより大きく補正することを特徴とする制御装置6を構成した。本実施形態によれば、空燃比リーンの期間に電気負荷に代表される外部負荷が増大した場合に、空燃比リッチの期間に比べて吸入空気量及び燃料噴射量をより多く増量し、エンジン回転数の落ち込みを抑制できる。線形な出力特性を持つ高価なリニア空燃比センサを用いず、非線形な出力特性を持つ安価なO2センサを用いながらも、アイドル回転を安定化させることができるので、コスト低減に寄与し得る。なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、ISCバルブ36を実装せず電子スロットルバルブ33を実装した内燃機関0に本発明を適用する場合には、内燃機関0に対する外部負荷が増大するときに電子スロットルバルブ33の開度を拡大させる操作を行うとともに燃料噴射量を増量する。そして、前記操作において、フロントO2センサを介して検出される触媒41上流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較して電子スロットルバルブ33の開度の拡大量DSKIPをより大きく設定し、並びに、リアO2センサを介して検出される触媒41下流側の空燃比がリーンである場合にはリッチである場合と比較して電子スロットルバルブ33の開度の拡大量DSKIPをより大きく補正する。上記実施形態では、アイドル運転中にISCバルブ36または電子スロットルバルブ33の開度をDSKIPにより拡大する操作を行うとしていたが、アイドル運転中以外にも、アイドル運転に近い所定閾値以下の低負荷、所定閾値以下の低回転数の運転領域にて同様の操作を行ってもよい。さすれば、低負荷低回転域における、電気負荷等の増大に起因したエンジン回転数の落下、エンジン回転の不安定化を予防することができる。その他、各部の具体的構成や処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。