移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする充電施設検索装置。前記判断手段による判断結果に基づいて、前記移動体が給電を行う充電施設を検索する検索手段と、前記心理状況を数値化したスコアを算出するスコア算出手段と、をさらに備え、前記検索手段は、前記スコアに基づき前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項1に記載の充電施設検索装置。前記スコアの予測値である予測スコアを算出するスコア予測手段をさらに備え、前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項2に記載の充電施設検索装置。前記スコア予測手段は、前記充電予定施設に設定する充電施設の各候補について、到着予定時刻での予測スコアを算出し、前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設に設定する前記候補を決定することを特徴とする請求項3に記載の充電施設検索装置。前記スコア予測手段は、前記候補となる充電施設の情報に基づき、前記予測スコアを算出することを特徴とする請求項4に記載の充電施設検索装置。前記スコア予測手段は、前記スコアの傾向を特定し、前記検索手段は、前記傾向に基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項に記載の充電施設検索装置。前記検索手段は、前記傾向が下降傾向の場合、前記充電予定施設を、当該充電予定施設として現在設定されている充電施設よりも到着予定時刻が早い充電施設に変更することを特徴とする請求項6に記載の充電施設検索装置。前記検索手段は、前記乗員が複数存在する場合、当該乗員の相性を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の充電施設検索装置。前記検索手段は、所定の外部要因に対する前記乗員の心理状況の変化を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の充電施設検索装置。前記判断手段は、前記移動体のバッテリ残量を更に考慮して、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断することを特徴とする請求項1に記載の充電施設検索装置。移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行される制御方法であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識工程と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断工程と、を備えることを特徴とする制御方法。移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行されるプログラムであって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段、として前記充電施設検索装置を機能させることを特徴とするプログラム。請求項12に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。通常、充電施設を誘導する際、現在の車両の充電残量や当該充電施設までの距離等を勘案して、立寄るべき充電施設が選択されていた。しかし、この場合、充電施設の選択に、乗員の感情が考慮されていないため、充電施設の選択によっては、車室内の雰囲気が悪化したり、良い雰囲気が妨げられたりする可能性があった。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗員の心理状態を勘案して、適切に充電施設を検索することが可能な充電施設検索装置を提供することを主な目的とする。請求項1に記載の発明は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。請求項11に記載の発明は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行される制御方法であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識工程と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断工程と、を備えることを特徴とする。請求項12に記載の発明は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行されるプログラムであって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段、として前記充電施設検索装置を機能させることを特徴とする。本発明の好適な実施形態によれば、充電施設検索装置は、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段と、を備える。上記の充電施設検索装置は、例えば、ナビゲーション装置であり、電気自動車などの充電可能な移動体に搭載され、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する。ここで、充電予定施設を検索するとは、データベース等に記録された充電施設から一つの充電予定施設を決定する場合に限らず、複数の充電施設を選択することも含む。充電施設検索装置は、認識手段と、判断手段と、を備える。認識手段は、移動体の乗員の心理状況を認識する。判断手段は、認識手段により認識された移動体の乗員の心理状況に基づき、移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する。このように、充電施設検索装置は、乗員の心理状況を勘案した充電予定施設を検索することで、検索結果に基づき充電予定施設に立寄らせることが可能となり、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記移動体が給電を行う充電施設を検索する検索手段と、前記心理状況を数値化したスコアを算出するスコア算出手段をさらに備え、前記検索手段は、前記スコアに基づき前記充電予定施設を検索する。この態様により、充電施設検索装置は、好適に、乗員の心理状況に基づき、充電予定施設を検索することが可能となる。上記の充電施設検索装置の他の一態様では、前記スコアの予測値である予測スコアを算出するスコア予測手段をさらに備え、前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設を検索する。この態様により、充電施設検索装置は、好適に、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。上記の充電施設検索装置の他の一態様では、前記スコア予測手段は、前記充電予定施設に設定する充電施設の各候補について、到着予定時刻での予測スコアを算出し、前記検索手段は、前記予測スコアに基づき、前記充電予定施設に設定する前記候補を決定する。この態様により、充電施設検索装置は、充電予定時刻での心理状況を調整することが可能となる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記スコア予測手段は、前記候補となる充電施設の情報に基づき、前記予測スコアを算出する。一般に、充電施設の規模、混雑状況等により、当該充電施設に立寄った場合の乗員の心理状況は異なる。従って、この態様により、好適に、充電施設検索装置は、乗員の心理状況を勘案して充電予定施設を定めることができる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記スコア予測手段は、前記スコアの傾向を特定し、前記検索手段は、前記傾向に基づき、前記充電予定施設を検索する。一般に、心理状況が変化する傾向によって、車室内の雰囲気を改善又は維持するのに適した充電のタイミング等は異なる。従って、この態様により、充電施設検索装置は、好適に、車室内の雰囲気を改善又は維持することが可能となる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記検索手段は、前記傾向が下降傾向の場合、前記充電予定施設を、当該充電予定施設として現在設定されている充電施設よりも到着予定時刻が早い充電施設に変更する。この態様により、充電施設検索装置は、好適に、車室内の雰囲気を改善させるきっかけを作ることが可能となる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記検索手段は、前記乗員が複数存在する場合、当該乗員の相性を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索する。一般に、乗員の相性によって、各乗員の心理状況が変化する。従って、この態様により、充電施設検索装置は、好適に、乗員の心理状況を勘案し、充電予定施設を検索することが可能となる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記検索手段は、所定の外部要因に対する前記乗員の心理状況の変化を示す情報に基づき、前記充電予定施設を検索する。ここで、所定の外部要因とは、例えば、天候、環境などが該当する。この態様によっても、充電施設検索装置は、好適に、乗員の心理状況を勘案し、充電予定施設を検索することが可能となる。上記の充電施設検索装置の一態様では、前記判断手段は、前記移動体のバッテリ残量を更に考慮して、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する。本発明の他の実施形態によれば、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行される制御方法であって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識工程と、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断工程と、を備える。充電施設検索装置は、この制御方法を実行することで、好適に、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。本発明のさらに他の実施形態によれば、移動体のバッテリを充電する充電施設を検索する充電施設検索装置により実行されるプログラムであって、前記移動体の乗員の心理状況を認識する認識手段、前記認識手段により認識された前記移動体の乗員の心理状況に基づき、前記移動体が給電を行う充電予定施設を検索する必要性を判断する判断手段、として前記充電施設検索装置を機能させる。充電施設検索装置は、このプログラムを実行することで、好適に、車室内雰囲気を改善又は維持させることが可能となる。なお、好適には、上記のプログラムは記憶媒体に記憶される。以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以後では、目的地とは、使用者がナビゲーション装置に設定した目的の地点を指す。[概略構成]図1は、案内システムを概略的に示した図である。図1に示すように、案内システムは、ナビゲーション装置1と、インターネットなどのネットワーク2と、サーバ3と、カメラ5と、を備える。ナビゲーション装置1は、電気を動力源として駆動し、かつ充電可能な車両に搭載され、カメラ5と接続する。図1に示すように、ナビゲーション装置1は、主に、コントロールユニット10と、無線通信装置11と、GPS受信機12と、データ記憶ユニット13と、を備える。ナビゲーション装置1は、本発明における充電施設検索装置の一例である。無線通信装置11は、コントロールユニット10の制御に基づき、一定又は不定の周期で、ネットワーク2を介してサーバ3と無線通信を行う。これにより、無線通信装置11は、サーバ3からパラメータ化された充電施設の情報充電施設情報Ieとも呼ぶ。を受信する。受信した充電施設情報Ieは、データ記憶ユニット13に記憶される。GPS受信機12は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置以後、現在位置とも呼ぶ。を検出するために用いられる。データ記憶ユニット13は、例えば、HDDHardDiskDriveなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。また、データ記憶ユニット13は、充電施設情報Ieのデータベースを記憶する。図2は、充電施設情報Ieのデータベースの一例である。図2では、充電施設情報Ieを構成する項目は、充電スピード、設備ランク、商業施設併設有無、充電施設数、周囲の環境、天候、混雑状況を含む。ここで、充電スピードとは、充電時の単位時間当たりの充電能力を示し、例えば当該充電施設に設置されている充電器の出力電流規格等で表現される。また、設備ランクとは、設備の充実度を示し、周囲の環境とは、自然の多さを示す。図2に示すように、各項目は、数値スコア化されている。図2では一例として、各項目は、施設施設A、施設Bごとに、最良の場合、即ち乗員の気分上昇に最も寄与する場合を5とし、最悪の場合、即ち乗員の気分低下に最も寄与する場合を-5とした10段階でスコア化されている。なお、ここでは、商業施設併設有無の項目は、商業施設が併設されている場合を5、商業施設が併設されていない場合を0とする。そして、データ記憶ユニット13は、サーバ3から送信される充電施設情報Ieに基づき、上述の項目の一部又は全部について、図2に示す充電施設情報Ieのデータベースの内容を更新する。また、データ記憶ユニット13は、図2に示す充電施設情報Ieの他、各充電施設の位置情報などの地図データを記憶する。コントロールユニット10は、CPUCentralProcessingUnit、ROMReadOnlyMemory及びRAMRandomAccessMemoryを含んでおり、ナビゲーション装置1全体の制御を行う。また、コントロールユニット10の画像認識部14は、カメラ5から送信される画像カメラ画像Imgとも呼ぶ。を解析することで、乗員の表情を認識する。具体的には、画像認識部14は、カメラ画像Imgに基づき、周知の画像処理技術、パターン認識技術を用いることで、各乗員を識別すると共に、各乗員の心理状況即ち気分を数値化したスコア気分スコアSfとも呼ぶ。を算出する。ここでは、一例として、気分スコアSfは、正値の絶対値が大きいほど気分が良好な状態を指し、負値の絶対値が大きいほど気分が不良な状態を指すものとする。そして、コントロールユニット10は、本発明における認識手段、判断手段、検索手段、スコア算出手段、及びスコア予測手段として機能する。サーバ3は、充電施設情報Ieを管理するサーバである。サーバ3は、例えば、各充電施設から送信される混雑状況や天候などの情報に基づき、各充電施設の充電施設情報Ieを更新する。また、サーバ3は、要求に応じて、ナビゲーション装置1へ充電施設情報Ieを送信する。カメラ5は、所定の画角を有し、乗員全ての表情が撮影可能な位置に設置される。そして、カメラ5は、一定又は不定の周期に従い、カメラ画像Imgを生成し、当該カメラ画像Imgをナビゲーション装置1へ送信する。[制御方法]次に、コントロールユニット10が実行する具体的な処理について説明する。まず、コントロールユニット10は、例えば、車両のバッテリの充電残量と、経路案内の目的地までの距離とに基づき、充電施設を立寄る必要があるか否か判定し、充電施設で充電する必要があると判断した場合、立寄るべき充電施設充電予定施設とも呼ぶ。を検索する。ここでは、コントロールユニット10は、まず、乗員の気分を考慮せずに、従来の方法に基づき、充電予定施設を定める。例えば、コントロールユニット10は、現在の充電残量での走行可能距離の範囲にある充電施設のうち、走行予定の経路に最も近い充電施設を、充電予定施設に選択する。その後、コントロールユニット10は、乗員の気分を勘案し、適宜、充電予定施設を変更する。これについて、以下説明する。まず、コントロールユニット10は、各乗員の気分スコアSfを平均したスコア気分総合スコアSfTとも呼ぶ。の傾向を推定する。ここで、上述の傾向は、具体的には、下降傾向、上昇傾向、又は下降傾向又は上昇傾向のいずれでもないニュートラル傾向に分類される。これについて、図3を用いて具体的に説明する。図3は、各乗員Aさん、Bさん、Cさん、Dさんの気分スコアSfの経過グラフGA乃至GDと、気分総合スコアSfTの経過グラフGTと、を示す。図3に示すように、気分総合スコアSfTは、現在時刻Tnにかけて減少している。従って、この場合、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTの傾向を下降傾向であると判断する。具体的には、コントロールユニット10は、現在時刻Tnでの経過グラフGTの傾き、又は、現在時刻Tnを含む所定時間幅での経過グラフGTの傾きの平均などの統計量に基づき、気分総合スコアSfTが下降傾向であると判断する。次に、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTの経過に基づき、現在の充電予定施設への到着予定時刻での気分総合スコアSfTの予測スコア単に予測スコアSfTeとも呼ぶ。を算出する。例えば、コントロールユニット10は、現在時刻Tnでの気分総合スコアSfTと、経過グラフGTの傾きと、現在時刻から到着予定時刻までの時間幅とに基づき、予測スコアSfTeを定める。また、好適には、コントロールユニット10は、予測スコアSfTeを算出する場合、学習等により得られた乗員同士の相性の情報乗員相性情報Icとも呼ぶ。、及び、所定の外部要因と、各乗員の気分スコアSfの起伏との関係を示す情報気分起伏情報Irとも呼ぶ。をさらに勘案してもよい。なお、乗員相性情報Ic及び気分起伏情報Irの算出方法及び具体的内容については後述する。次に、充電予定施設を変更する方法について具体的に説明する。まず、グラフGTが下降傾向にあり、予測スコアSfTeが第1又は第2不良エリアにあるとコントロールユニット10が判断する場合の充電予定施設の変更方法について、説明する。図4aは、現在時刻Tn以後の予想推移を含めたグラフGTを示す。なお、図4aでは、気分総合スコアSfTを5つの値域に分けた各エリアが図示されている。具体的には、気分総合スコアSfTは、7以上の場合に相当する第1良好エリア、3以上7未満の場合に相当する第2良好エリア、-3以上3未満の場合に相当するニュートラルエリア、-7以上-3未満の場合に相当する第2不良エリア、-7未満の場合に相当する第1不良エリアに分けられている。図4aでは、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが下降傾向にあり、予測スコアSfTeが第1不良エリアに属すると判断する。具体的には、コントロールユニット10は、グラフGTが現在時刻Tn後の時刻T1では、位置P1を通過し、時刻T2では位置P2を通過する可能性が最も高いと予測する。また、コントロールユニット10は、時刻T2で、気分総合スコアSfTが範囲Wp2内の値を取り得ると推定する。そして、この場合、コントロールユニット10は、充電予定時刻の前倒しが可能な充電施設を検索し、当該充電施設を充電予定施設に定める。これにより、コントロールユニット10は、下降傾向の雰囲気を解消するためのきっかけを提供する。図4aでは、コントロールユニット10は、充電予定施設を、現在地により近い充電施設に変更することで、充電予定時刻を、当初の充電予定時刻Teから、時刻T1に変更する。これにより、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが第1不良エリア内に遷移する前に、車両を充電施設に到着させ、気分回復のきっかけを提供することができる。そして、コントロールユニット10は、充電予定時刻の前倒しが可能な充電施設が複数存在した場合、各充電施設の充電施設情報Ie図2参照を参照し、気分を害することなく充電可能な充電施設を充電予定施設に定めてもよい。この場合、コントロールユニット10は、充電施設情報Ieのうち、混雑状況、充電施設数、周囲の環境、又は/及び天候の各項目のスコアを勘案し、例えばこれらが負値でない充電施設を充電予定施設に定める。他の例では、コントロールユニット10は、充電予定時刻の前倒しが可能な充電施設が複数存在した場合、できるだけ気分回復に役立つ充電施設を充電予定施設に定めてもよい。例えば、コントロールユニット10は、商業施設併設有無の項目の値が5である即ち、商業施設がある施設B図2参照を充電予定施設に設定した場合、充電以外のレジャー効果も期待することができる。また、この場合、コントロールユニット10は、気分の回復を最優先した結果、遠回りになる場合であっても、充電施設情報Ieに基づき気分回復に貢献する充電施設を選択してもよい。従って、この場合、コントロールユニット10は、列を成すような混雑をしている充電施設を選択しない。次に、気分総合スコアSfTの傾向がニュートラル傾向又は上昇傾向、又は/及び、予測スコアSfTeがニュートラルエリア、第1良好エリア、又は第2良好エリアに属する場合について説明する。概略的には、この場合、コントロールユニット10は、ケースa充電予定時刻の前倒し、ケースb充電予定時刻の先延ばし、ケースc優良な充電施設の選択、のいずれかを選択し、充電予定施設を定める。これについて、具体的に説明する。なお、コントロールユニット10は、ケースaとケースc、又は、ケースbとケースcを組み合わせて充電予定施設を定めてもよい。図4bは、充電予定時刻Teで気分総合スコアSfTが第1又は第2良好エリアに推移する場合の気分総合スコアSfTの経過グラフGTを示す。図4bに示すように、この場合、気分総合スコアSfTは、現在時刻Tnでニュートラルエリアに属し、その後、時刻T5で位置P5、時刻T6で範囲P6に推移し、当初の充電予定時刻Teで位置Peに推移する。この場合、コントロールユニット10は、現在時刻Tnでの気分総合スコアSfTがユニートラルエリアにあり、かつ、気分総合スコアSfTが上昇傾向であると判断し、気分総合スコアSfTがユニートラルエリアのうちに立寄り可能な充電施設を充電予定施設に指定する矢印Y2参照。即ち、この場合、コントロールユニット10は、上述のケースaを勘案して充電予定施設を選択する。そして、充電予定施設が変更された後、到着予定時刻は、当初の充電予定時刻Teから時刻T4へ変わる。従って、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが第1又は第2良好エリアになった後に、充電施設に立寄ることを抑制することができる。一方、コントロールユニット10は、現在時刻Tnでの気分総合スコアSfTが第1又は第2良好エリアに属する場合であって、かつ、気分総合スコアSfTが上昇傾向又はニュートラル傾向の場合、現在の充電残量に基づく走行可能距離内にある充電施設のうち、充電予定時刻を最大限延長可能な充電施設を充電予定施設に設定する矢印Y3参照。即ち、この場合、コントロールユニット10は、上述のケースbを勘案して充電予定施設を選択する。その結果、図4bでは、充電予定時刻は、当初の充電予定時刻Teから時刻T7に先延ばしされている。これにより、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが第1又は第2良好エリアとなる期間を可能な限り保つことができる。また、これに代えて、又はこれに加え、コントロールユニット10は、立ち寄ることで乗員の気分下降が発生しないと思われる充電施設を充電予定施設として選択してもよい。即ち、この場合、コントロールユニット10は、上述のケースcに基づき充電予定施設を選択する。この場合、例えば、コントロールユニット10は、充電施設情報Ieに基づき、商業施設が併設されていない充電施設、即ち図2の例では商業施設併設有無の項目が0である施設Aを充電予定施設に選択する。これは、商業施設があると乗員の気分転換がはかられてしまい、必ずしも良好を維持するとも限らないことに基づく。その他、コントロールユニット10は、気分に変化を与えない充電施設情報Ieを有する充電施設を充電予定施設に設定する。また、上述の場合では、コントロールユニット10は、充電施設情報Ieの混雑状況の項目が良好でない充電施設であっても、充電予定施設として設定してもよい。即ち、この場合には、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが高いため、極端に混雑している場合を除き、問題がないと見なす。以上のように、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTの傾向がニュートラル傾向又は上昇傾向、又は/及び、予測スコアSfTeがニュートラルエリア、第1良好エリア、又は第2良好エリアに属すると判断した場合には、上述のケースa乃至ケースcに基づき充電予定施設を定める。この場合、好適には、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTの傾向と、現在の充電予定施設の位置関係と、に基づき、所定のマップ等を参照して、ケースa乃至ケースcのうちいずれかを選択すべきか決定し、充電予定施設を定める。上述のマップは、例えば実験等に基づき予め作成され、データ記憶ユニット13に記憶される。また、上述の充電施設の位置関係とは、例えば、現在地から当該充電施設への距離を指す。次に、乗員相性情報Ic及び気分起伏情報Irの具体的内容及びその生成方法について図5及び図6を参照して説明する。まず、乗員相性情報Icについて説明する。図5は、Aさん、Bさんが乗車中の車両に、Cさんが途中乗車する場合の各気分スコアSfの変化を示すグラフである。図5に示すように、AさんとBさんとが組み合わせとして同乗している場合、Aさん及びBさんの気分スコアSfは、ほとんど良好には移行しない。従って、この場合、コントロールユニット10は、AさんとBさんとの相性を、気分スコアSfに影響を及ぼさない相性であると判断する。一方、時刻T8で、Aさん、Bさんが乗車する車両にCさんがさらに乗車した場合、図5に示すように、各乗員の気分スコアSfは上昇する。即ち、Aさん及びBさんに対してCさんが加わることで、車室内の雰囲気は一転して良好に変わる。従って、この場合、コントロールユニット10は、AさんとCさんとの相性、及び、BさんとCさんとの相性が非常に良いと判断する。そして、コントロールユニット10は、これらの相性をスコア化し、乗員相性情報Icとしてデータ記憶ユニット13に記憶する。上述のスコアは、例えば、気分スコアSfに悪影響がある場合を-1、気分スコアSfに影響がない場合を0、気分スコアSfに好影響がある場合を1と3値化されてもよく、さらに細かく数値化されてもよい。なお、コントロールユニット10は、Cさんが途中乗車したか否かを、カメラ画像Imgにより識別する。このように、コントロールユニット10は、乗員相性情報Icを生成し、気分総合スコアSfTの予測に用いる。例えば、コントロールユニット10は、現在の乗員の組み合わせが、乗員相性情報Icとして相性が記された乗員の組み合わせであると判断した場合、乗員相性情報Icに基づき、予測スコアSfTeを所定値だけ増減させて補正する。これにより、コントロールユニット10は、より高精度に気分総合スコアSfTを推定することができる。なお、コントロールユニット10は、上述の例に代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置1への乗員による入力に基づき、乗員相性情報Icを生成してもよい。次に、気分起伏情報Irについて説明する。図6は、天候及び環境の変化に伴うAさんの気分スコアSfのグラフGAを示す。なお、コントロールユニット10は、走行中の環境の情報を、例えば地図情報に基づき特定し、天候の情報を、ネットワーク2を介して取得する。図6に示すように、天候が悪いほど、また、環境が田舎であるほど、Aさんの気分スコアSfが上昇している。従って、この場合、コントロールユニット10は、Aさんには、雨天で田舎にある充電施設の方が癒し効果で気分を好転させることが出来ると判断し、この関係を、気分起伏情報Irとしてデータ記憶ユニット13に記憶させる。このように、コントロールユニット10は、気分起伏情報Irを生成し、予測スコアSfTeの算出に用いる。具体的には、上述の例では、コントロールユニット10は、走行予定経路の天候及び環境を特定し、気分起伏情報Irとして記録された状況と一致するか否か判定し、一致する場合には、当該気分起伏情報Irに基づき予測スコアSfTeを補正する。これにより、コントロールユニット10は、より高精度に気分総合スコアSfTを推定することができる。以上のように、コントロールユニット10は、乗員の気分に応じて、充電予定施設を変える。具体的には、コントロールユニット10は、充電のタイミングに乗員の心理状況気分まで加味して判断することで、走行中の快適さを向上、または、維持することができる。また、コントロールユニット10は、充電施設情報Ieを勘案することで、乗員の気分が良好になるように、充電予定施設を選択することができる。[処理フロー]1.処理概要図7は、コントロールユニット10が実行する処理概要を示すフローチャートの一例である。コントロールユニット10は、図7に示すフローチャートを、所定の周期に従い、繰り返し実行する。まず、コントロールユニット10は、充電予定施設を設定するステップS101。例えば、コントロールユニット10は、目的地までの走行予定距離と、現在の充電残量とに基づき、充電を行う必要があると判断した場合に、所定の規則に従い、充電残量に基づく走行可能距離内に存在する所定の充電施設を、充電予定施設に設定する。次に、コントロールユニット10は、各乗員の気分スコアSfを算出するステップS102。具体的には、コントロールユニット10の画像認識部14は、カメラ画像Imgに基づき、各乗員の気分スコアSfを所定間隔ごとに算出し、データ記憶ユニット13等に記憶させる。次に、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfT及びその傾向を算出するステップS103。具体的には、コントロールユニット10は、各乗員の気分スコアSfに基づき気分総合スコアSfTを算出すると共に、気分総合スコアSfTの経過グラフに基づき、その傾向が、下降傾向、上昇傾向、又はニュートラル傾向のいずれであるか特定する。次に、コントロールユニット10は、充電予定時刻での気分総合スコアSfTの予測値である予測スコアSfTeを算出するステップS104。具体的には、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTの経過グラフ、乗員相性情報Ic、気分起伏情報Ir、及び充電施設情報Ieに基づき、予測スコアSfTeを算出する。そして、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが下降傾向にあるか否か判定するステップS105。そして、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが下降傾向であると判断した場合ステップS105;Yes、既に設定されている充電予定施設を変更する必要があるか否か判定するステップS106。例えば、コントロールユニット10は、予測スコアSfTeが第1良好エリア、第2良好エリア、又はニュートラルエリアに存在する場合には、充電予定施設を変更する必要がないと判断し、その他の場合には、充電予定施設を変更する必要があると判断する。そして、コントロールユニット10は、充電予定施設の変更が必要であると判断した場合ステップS107;Yes、下降傾向ルーチンを実行するステップS108。この処理ついては、図8を参照して後述する。一方、コントロールユニット10は、充電予定施設を変更する必要がないと判断した場合ステップS107;No、フローチャートの処理を終了する。一方、ステップS105で、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTが下降傾向であると判断した場合ステップS105;No、上昇ニュートラル傾向ルーチンを実行するステップS109。この処理については、図9を参照して後述する。2.下降傾向ルーチン図8は、図7のステップS108で実行する下降傾向ルーチンの処理手順を示すフローチャートの一例である。コントロールユニット10は、図8に示す処理を、ステップS108に処理を進めた際に実行する。まず、コントロールユニット10は、新たに充電予定施設に設定される充電施設代替充電施設とも呼ぶ。の候補施設を検索するステップS201。具体的には、コントロールユニット10は、充電するタイミングを前倒し可能な位置に存在する充電施設を、即ち、現在地により近い充電施設を、地図データから検索する。そして、コントロールユニット10は、各候補施設の予測スコアSfTeを、当該候補施設の到着予定時刻及び充電施設情報Ieに基づき計算するステップS202。例えば、コントロールユニット10は、代替充電施設の候補施設ごとに、到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻に基づき、ステップS104と同様に予測スコアSfTeを算出する。このとき、コントロールユニット10は、各候補施設の予測スコアSfTeに、当該候補施設の充電施設情報Ieの全部又は一部の項目の数値を加算する。次に、コントロールユニット10は、充電予定施設の変更により、予測スコアSfTeが改善するか否か判定するステップS203。具体的には、コントロールユニット10は、最も高い予測スコアSfTeを有する候補の予測スコアSfTeと、ステップS104で算出した充電予定施設の予測スコアSfTeと、を比較し、前者の予測スコアSfTeの方が高いか否か判定する。そして、コントロールユニット10は、予測スコアSfTeが改善すると判断した場合ステップS203;Yes、最も予測スコアSfTeが高い候補施設を充電予定施設に設定するステップS204。一方、コントロールユニット10は、予測スコアSfTeが改善しないと判断した場合ステップS203;No、充電予定施設を変更しないステップS205。ここで、上述したステップS202の処理について、具体例を用いてさらに補足説明する。例えば、ステップS101で設定した充電予定施設に基づきステップS104で算出した予測スコアSfTeが-15であるとし、ステップS202で検索した代替充電施設の候補が2つ候補施設X、候補施設Yであるとする。このとき、コントロールユニット10は、ステップS202で、候補施設X、Yの各到着予定時刻を算出し、当該到着予定時刻に基づき、各予測スコアSfTeを計算する。このとき、充電施設情報Ieを考慮する前の候補施設Xの予測スコアSfTeが-5、充電施設情報Ieを考慮する前の候補施設Yの予測スコアSfTeが-10であったとする。次に、コントロールユニット10は、充電施設情報Ieに基づき、各候補施設X、Yの予測スコアSfTeを補正する。ここでは、コントロールユニット10は、候補施設Xの予測スコアSfTeを、候補施設Xが非常に混雑している等に基づき、-5だけ加算し、候補施設Yの予測スコアSfTeを、混雑がなく、非常に新しくて綺麗であること等に基づき、2だけ加算する。その結果、候補施設Xの予測スコアSfTeは、-10となり、候補施設Yの予測スコアSfTeは、-8となる。従って、この場合、コントロールユニット10は、ステップS203で予測スコアSfTeが改善すると判断し、ステップS204で、候補施設Yを充電予定施設に設定する。3.上昇ニュートラル傾向ルーチン図9は、図7のステップS109で実行する上昇ニュートラル傾向ルーチンの処理手順を示すフローチャートの一例である。コントロールユニット10は、図9に示す処理を、ステップS109に処理を進めた際に実行する。まず、コントロールユニット10は、充電予定施設を変更する必要があるか否か判定するステップS301。この場合、例えば、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTの傾向と、現在の充電予定施設の位置関係と、に基づき、上述のケースa、ケースb、又はケースcのいずれか又はこれらの組み合わせを実行して充電予定施設を変更すべきか否か判断する。そして、コントロールユニット10は、充電予定施設の変更が必要であると判断した場合ステップS301;Yes、代替充電施設の候補施設を検索するステップS302。この場合、コントロールユニット10は、例えば、ステップS301で、ケースa、ケースb、ケースcのうち、選択したケースの方針に基づき、候補施設を検索する。次に、コントロールユニット10は、各候補施設の予測スコアSfTeを、当該候補施設の到着予定時刻及び充電施設情報Ieに基づき計算するステップS303。具体的には、コントロールユニット10は、ステップS202と同様の処理を実行する。そして、コントロールユニット10は、充電予定施設の変更により、予測スコアSfTeが改善するか否か判定しステップS304、改善すると判断した場合ステップS304;Yes、最も予測スコアSfTeが高い候補施設を充電予定施設に設定するステップS305。一方、コントロールユニット10は、予測スコアSfTeが改善しないと判断した場合ステップS304;No、充電予定施設を変更しないステップS306。同様に、ステップS301で、コントロールユニット10は、充電予定施設の変更が必要ないと判断した場合ステップS301;No、充電予定施設を変更しないステップS306。[変形例]次に、上述の実施例の変形例について説明する。以下に示す変形例は、任意に組み合わせて、上述の実施例に適用されてもよい。変形例1図1等の説明では、コントロールユニット10は、設定された目的地に基づき経路案内を実行中に充電予定施設を検索した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、コントロールユニット10は、経路案内を実行していない場合であっても、充電予定施設の設定及び変更を行ってもよい。この場合、例えば、コントロールユニット10は、充電残量が所定量以下になった場合に、充電予定施設を設定すると共に、図7乃至図9のフローに従い充電予定施設を適宜変更する。そして、コントロールユニット10は、定めた充電予定施設を、音声又は表示により乗員に通知する。変形例2図1の案内システムは、カメラ5を備えた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、案内システムは、マイクを備えてもよい。この場合、コントロールユニット10は、例えば周知の音声認識技術を用いることで、マイクから受信した音声データに基づき、各乗員を識別すると共に、各乗員の気分スコアSfを算出する。また、案内システムは、カメラ5とマイクとの両方を備えてもよい。この場合、コントロールユニット10は、カメラ画像Img及び音声データに基づき、各乗員を識別すると共に、各乗員の気分スコアSfを算出する。この場合、例えば、コントロールユニット10は、音声データを受信した場合には、音声データに基づき、気分スコアSfを算出し、音声データを受信していない場合には、カメラ画像Imgに基づき、気分スコアSfを算出する。変形例3図7のフローチャートの説明では、ステップS104で、コントロールユニット10は、乗員相性情報Ic及び気分起伏情報Irを、予測スコアSfTeの算出に用いた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又はこれに加えて、コントロールユニット10は、図8のステップS203及び図9のステップS304でそれぞれ予測スコアSfTeが改善すると判断した場合に、さらに、乗員相性情報Ic及び気分起伏情報Irを勘案して、充電予定施設を変更すべきか否か又は候補施設のうちいずれを充電予定施設に定めるか否か判断してもよい。この場合の具体例について、図6の例を用いて説明する。例えば、コントロールユニット10は、最も予測スコアSfTeが高い候補施設が都心にあり晴れていることから、気分起伏情報Irに基づき当該候補施設を充電予定施設に設定すると気分総合スコアSfTが下がると判断した場合、当該候補施設を除外して充電予定施設を定める。この場合、例えば、コントロールユニット10は、予測スコアSfTeが現在充電予定施設に設定されている施設よりも高い候補施設のうち、雨天で田舎にある候補施設を、充電予定施設に定める。これによっても、好適に、コントロールユニット10は、乗員相性情報Ic及び気分起伏情報Irを勘案して、充電予定施設を定めることができる。変形例4コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTを各乗員の気分スコアSfの平均に設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、コントロールユニット10は、気分総合スコアSfTを、運転者又は助手席に座っている乗員など、特定の人の気分スコアSfに設定してもよい。他の例では、コントロールユニット10は、各乗員の気分スコアSfを重み付けして気分総合スコアSfTを定めてもよい。この場合、コントロールユニット10は、各重み付けの係数を、例えば、座る位置又はユーザにより入力された情報に基づき定める。変形例5図1に示す案内システムの構成は、一例であり、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ナビゲーション装置1が備える構成要素の一部は、サーバ3が備えてもよい。例えば、ナビゲーション装置1に代えて、サーバ3がデータ記憶ユニット13を備えてもよい。また、サーバ3が備える機能の一部を、サーバ3に代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置1が備えてもよい。例えば、ナビゲーション装置1は、サーバ3から充電施設情報Ieを受信する場合に代えて、又はこれに加えて、各充電施設から送信される混雑状況や天候などの情報に基づき、各充電施設の充電施設情報Ieを更新してもよい。