"少なくとも二つの送受信ユニットを有するCDMA通信システムにおいて伝送誤差を軽減する方法であって、第1の送受信ユニットにおいて、第2の送受信ユニットからのCDMA通信信号を受信する過程と、前記受信したCDMA通信信号を位相誤差について分析する過程と、相対位相誤差を除去するための第1の補正信号と、ベースバンドデータ信号、前記ベースバンドデータ信号から擬似雑音系列で拡散された拡散信号、または前記拡散信号と混合され搬送波でアップコンバートされた混合信号の1つとを混合し、搬送波オフセットを除去するための第2の補正信号と前記混合信号とを混合する過程と、前記分析に基づく前記第1および第2の補正信号により前記受信したCDMA通信信号を補正する過程と、前記第1の送受信ユニットから前記第2の送受信ユニットへの送信の前に前記第1および第2の補正信号を用いて信号を補正する過程とを備えたことを特徴とする方法。少なくとも二つの送受信ユニットを有するCDMA通信システムにおいて伝送誤差を軽減する方法であって、第1の送受信ユニットにおいて、第2の送受信ユニットから送信されたCDMA通信信号を受信する過程と、前記受信したCDMA通信信号を位相誤差について分析する過程と、前記分析に基づく相対位相誤差を除去するための第1の補正信号および搬送波オフセットを除去するための第2の補正信号を生成する過程と、前記第1の補正信号と、ベースバンドデータ信号、前記ベースバンドデータ信号から擬似雑音系列で拡散された拡散信号、または前記拡散信号と混合され搬送波でアップコンバートされた混合信号の1つとを混合し、前記第2の補正信号と前記混合信号とを混合する過程と、前記第1の送受信ユニットから前記第2の送受信ユニットへの音声またはデータを含む情報信号の送信の前に、前記第1および第2の補正信号を用いて前記情報信号を補正する過程とを備えたことを特徴とする方法。複数のチャネルおよび受信中の搬送波オフセット解消用のパイロット信号を用いて、CDMA無線インタフェースを介して互いに交信する複数の送受信局を有するCDMA通信システムにおいて、前記送受信局の各々が受信機および送信機を含み、前記受信機は、復調ずみのCDMA通信信号を受けるとともに重みづけ信号を用いてフィルタ処理ずみの信号を生ずる適応型整合フィルタと、復調ずみのCDMA通信信号および選ばれたチャネルについて発生した擬似雑音信号を受けるとともにフィルタ重みづけ信号を生ずるrake受信機と、前記フィルタ重みづけ信号を補正信号と混合して前記適応型整合フィルタの用いる重みづけ信号を生ずる混合手段と、前記適応型整合フィルタ出力に接続され、前記選ばれたチャネルのための擬似雑音信号により前記フィルタ処理ずみの信号を逆拡散して逆拡散ずみの信号を生ずる少なくとも一つの逆拡散器とを含み、前記送信機は、ベースバンドデータ信号を供給するデータ入力と、前記ベースバンドデータ信号をスペクトラム拡散する少なくとも一つの拡散器と、前記スペクトラム拡散ずみの信号を周波数アップコンバージョンおよび送信の前に前記補正信号と混合することであって、相対位相誤差を除去するための第1の補正信号と、前記ベースバンドデータ信号、前記ベースバンドデータ信号から擬似雑音系列で拡散された拡散信号、または前記拡散信号と混合され搬送波でアップコンバートされた混合信号の1つとを混合し、搬送波オフセットを除去するための第2の補正信号と前記混合信号とを混合するミキサとを含み、送信される信号は、送信の前に前記第1および第2の補正信号を用いて補正されることを特徴とする通信システム。したがって、伝送中に生じた信号誤りを訂正するシステムが必要になっている。この発明は、無線送受信中に交信相手からの受信信号について位相誤差および周波数誤差を算出し、その交信相手への送信の前にその位相誤差および周波数誤差について信号を前置補正するディジタルスペクトラム拡散通信システムに関する。符号誤りを減らした高効率のディジタルスペクトラム拡散通信システムを提供できる。全図を通じて同じ構成要素には同じ参照数字を付けて示した図面を参照してこの発明の好ましい実施例を説明する。図2に示したCDMA通信システム25は送信装置27および受信装置29を含み、これら装置は基地局および移動端末ユーザのいずれにも設置され得る。送信装置27は音声および非音声データ33を例えばデータ速度8kbps、16kbps、32kbpsまたは64kbpsの種々のデータ速度のデータに符号化するシグナルプロセッサ31を含む。シグナルプロセッサ31は、信号の種類に応じて、または設定ずみのデータ速度に応答して、特定の速度を選択する。背景について述べると、多重接続環境における送信信号の発生には二つのステップが係わっている。第1のステップでは、二位相変調とみなせる入力データ33を前向き誤り訂正符号化装置FEC35により符号化する。R=12畳込み符号を用いた場合は、単一の二位相被変調データ信号は二つの二位相被変調信号になる。一つの信号は同相Iチャネル41aと表示してある。他方の信号は直交位相Qチャネル41bと表示してある。複素数はabjの形であり、ここでaおよびbは実数でありj2=1である。二位相被変調I信号およびQ信号は直交位相偏移変調QPSK信号と通常呼ぶ。好ましい実施例では、制約長K=7、畳込み符号速度R=12の場合のタップ発生器多項式はG1=1718およびG2=1338である。第2のステップでは、二つの二位相被変調データまたはシンボル41a,41bを複素擬似雑音系列で拡散する。拡散ずみI信号45aおよびQ信号45bを搬送波信号51と混合し、拡散符号の異なる他の拡散ずみ信号チャネルと合成し、送信する。送信信号55にはデータ速度の互いに異なる複数の個々のチャネルが含まれる。受信装置29は、送信されてきた広帯域信号55を周波数混合して中間周波数59a,59bに変換する復調装置57a,57bを備える。二段目の周波数変換でこれらの信号はベースバンド信号になる。次にQPSK信号をフィルタ処理して、被送信複素符号の共役値と合致するローカル発生複素pn符号系列43a,43bと混合する。送信装置27において同一の符号で拡散した原波形だけが実効的に逆拡散される。それ以外は受信装置29には雑音とみなされる。データ65a,65bをシグナルプロセッサ67に送り、畳込み符号化データをFEC復号化にかける。信号を受信して復調すると、ベースバンド信号はチップレベルにある。その信号のI成分およびQ成分の両方を、スペクトラム拡散の際に用いたpn符号系列の共役値を用いて逆拡散し、その信号をシンボルレベルに戻す。しかし、搬送波オフセットのために、伝送中に生じた位相の乱れが個々のチップ波形を歪ませる。搬送波オフセット補正をチップレベルで行えば、チップレベル信号がもともと備える分解能によって、全体の精度は向上する。搬送波オフセット補正はシンボルレベルでも行うことができるが、全体の精度の向上はより低い。しかし、シンボル速度はチップ速度よりもずっと低いので、シンボルレベルで補正を行う場合は全体の処理速度を下げる必要がある。この発明のシステムおよび方法を図3Aに示す。同相成分および直交位相成分から成る複素ベースバンドディジタルスペクトラム拡散ずみ入力信号77を適応型整合フィルタAMF79またはそれ以外の適応型フィルタ手段によりフィルタ処理する。AMF79はトランスバーサルフィルタ有限インパルス応答、すなわち係数81を用いて受信信号77の遅延レプリカを互いにオーバーレイしてより高い信号対雑音比SNRのフィルタ処理ずみ信号出力83を生ずるトランスバーサルフィルタである。AMF79の出力83を複数のチャネル逆拡散器851,852,85nおよびパイロット逆拡散器87に供給する。パイロット信号89は、別個の逆拡散器87およびpn符号系列91により、pn符号系列931,932,93nによる逆拡散を逆拡散器851,852,85nで受けるチャネルへのデータ77と同時並行的に逆拡散される。データチャネルの逆拡散851,852,85nののち、データビットストリーム951,952,95nをヴィタービ復号器971,972,97nに供給し、出力991,992,99nにデータ出力を得る。AMF79の調節に用いるフィルタ係数81、すなわち重みは、個々のマルチパス伝搬経路の復調により得られる。この動作はrake受信機101が行う。マルチパス歪の補償のためのrake受信機の利用は当業者に周知である。図3Bに示すとおり、rake受信機101は、特定のマルチパス成分をそれぞれ復調する複数の経路復調器フィンガー1030,1031,1032,103nの並列接続から成る。特定の復調器のパイロット符号系列トラッキングループはpn符号系列105で定まる所定経路のタイミング推算で始動する。従来技術では、パイロット信号をrakeの個々の信号の逆拡散に用いる。この発明では、pn符号系列105はこの通信システムの任意のチャネル931に属し得る。通常は、受信信号最大のチャネルを用いる。経路復調器は複素ミキサ1070,1071,1072,107nおよび加算器ラッチ1090,1091,1092,109nをそれぞれ備える。rake素子の各々について、pn符号系列を1チップ分τでだけ遅延させ1111,1112,111n、ベースバンドスペクトラム拡散信号113と混合し1071,1072,107n、各信号をそれによって逆拡散する。この乗算の積の各々を累算器1090,1091,1092,109nに加え、先行値に加算し、次のシンボルクロックサイクルのあとラッチ出力する。rake受信機101はマルチパス成分の各々について相対的経路値を生ずる。複数のn次元出力1150,1151,1152,115nから、相対位相誤差0 ゚,90 ゚,180 ゚,270 ゚を含むチャネルインパルス応答サンプル値の推算値を得る。図3Aを再び参照すると、rake受信機からの複数の出力をn次元複素ミキサ117に供給する。rake受信機101の出力115の各々と補正値とを混合してrake出力に含まれる相対位相誤差を除去する。パイロット信号も複素QPSK信号であるが、直交位相成分は0に設定してある。この発明の誤差補正信号119は、逆拡散ずみのチャネル信号951からその信号951のシンボルの各々につきハード判定をまず行って抽出する。ハード判定プロセッサ121は逆拡散ずみシンボル値にもっとも近いQPSKコンステレーション位置を判定する。図4に示すとおり、ユークリッド距離プロセッサはチャネル1の受信シンボルp0を四つのQPSKコンステレーション点x11,x11,x11,x11と比較する。各受信シンボルp0について比較が必要になるのは、マルチパスまたは周波数により伝送中に雑音や歪みなどの障害があるからである。ハード判定プロセッサ121は受信シンボルp0から各象限への四つの距離d1,d2,d3,d4を計算し、最も短い距離d2を選びシンボル位置x11を割り当てる。もとのシンボル座標p0は廃棄される。図3Aを再び参照すると、シンボルのハード判定により各シンボル出力125の複素共役値が算定される。複素共役値は実部と虚部の数が同じで虚部の符号だけが異なる一対の複素数の片方である。図5に示すとおり、シンボルの復調または位相回転解除を、割当てシンボル座標x11の複素共役値をまず算定し、rake出力含有の相対位相誤差の除去に用いる補正信号119を構成することによって行う。したがって、rake出力はハード判定に伴う角度だけ実効的に位相回転解除され、上記相対位相誤差を除去した出力である。すなわち、この動作によって実効的にrakeはパイロット信号駆動され基準位相をもたないrakeとなる。図3Aをさらに参照すると、複素共役値出力123を複素n次元ミキサ117に供給し、それによってrake受信機101の各出力と補正信号119とを混合する。この混合の出力129は図6に示すとおりチャネルインパルス応答p1の雑音含有推算値である。図6に示す誤差は同位相軸からの角度差π/6ラジアンである。図3Aをさらに参照すると、複素n次元チャネルミキサ117の出力をn次元チャネル推算器131に供給する。このチャネル推算器131は各々がマルチパス成分をフィルタ処理する複数の低域フィルタから成る。チャネル推算器131の出力81をAMF79に供給する。これら出力81はAMF79の重みづけ係数を構成する。AMF79はベースバンド信号をフィルタ処理して、マルチパスによりチャネル歪を大振幅パイロット信号を要することなく補償する。rake受信機101は搬送波オフセット除去のために位相同期ループPLL133と組み合わせて用いる。搬送波オフセットは送信機受信機間の不整合およびそれ以外のRF歪によって生ずる。この発明のシステム75は、ベースバンド信号からのパイロット信号をパイロットpn符号系列91で逆拡散して得た低レベルパイロット信号135を用いる。このパイロット信号135を図7に示す単一入力PLL回路133に供給する。PLL回路133はパイロット信号135と基準位相0°との間の位相差を計測する。上記の逆拡散ずみのパイロット信号135はPLL回路133に供給される実際の誤差信号である。PLL回路133はアークタンジェント分析器136、複素フィルタ137、積分器139および位相-複素数変換器141を含む。パイロット信号135はPLL回路133への誤差信号入力であり、複素フィルタ137に供給される。複素フィルタ137は二つの利得段、すなわち積分器145および加算器147を含む。複素フィルタ137の出力を積分器139に供給する。周波数の積分出力は位相であり、この位相140を変換器141に加える。変換器141はこの位相140を複素信号に変換してミキサ151におけるベースバンド信号77との混合に備える。上記上流の動作は交互になされるので、PLL回路133の出力149はシステム75への帰還路になる。複素共役値の補正信号119およびPLL回路133の出力信号149を、図8Aに示すとおり、送信前補正のために送信機181内のミキサに接続する。図8Aに示す送信機181の動作は図2の送信機27と同様であるが、送信用の信号が送信前に前置位相回転を受けている点だけが異なっている。図8Aを参照すると、データ1641,1642,1643を前向き訂正符号化装置FEC35により符号化する。この2値位相変調ずみデータすなわちシンボル41a,41bを複素擬似雑音pn符号系列でスペクトラム拡散し、その拡散ずみのI出力45aおよびQ出力45bを補正信号119と混合し、搬送波周波数にアップコンバートし、他の拡散符号による他の拡散ずみ信号と合成する。この合成出力をPLL回路133からの上記信号149によりさらに補正する。次に、位相および周波数を上述のとおり事前補正した信号55を送信する。このように、この発明は、受信システム75で発生した信号119,149を用いて送信信号を事前補正し、受信側の受信時における信号の位相誤差および周波数誤差を軽減する。図8Bを参照すると、この発明のもう一つの実施例による送信機183を示してある。この実施例は図8Aの実施例と同様であり、補正信号をミキサ157でベースバンドデータ信号と混合する点が異なる。すなわち、ベースバンドデータが符号化およびスペクトラム拡散の前に前置補正されているのである。もちろん、上記以外の信号処理ステップを補正信号119とデータ信号との混合の前に入れ得ることは当業者には認識されよう。図8Cを参照すると、この発明のさらにもう一つの実施例による送信機188が示してある。この実施例では、補正信号119および搬送波オフセット信号149をコンバイナで単一の前置補正信号の形に合成して、送信前にミキサ169で加算器53の出力と混合する。なお、搬送波オフセット補正と前記位相回転補正とは互いに別個の補正である。これら補正の一方は他方と独立に行うことができる。例えば、搬送波オフセット誤差の前置補正だけを行って前置位相回転は行わないシステム構成にすることもできる。逆に、前置位相回転だけを行って搬送波オフセット誤差の補正を行わないシステム構成にすることもできる。この発明の特定の実施例を上に示し説明してきたが、当業者にはこの発明の真意および範囲を逸脱することなく多数の改変および変形が可能であろう。上述の説明は特定の実施の形態の例示のためのものであって限定のためのものではない。"