ボールネジによりスライダー組立体を軸方向に移動させるリニアガイド装置であって、前記スライダー組立体を軸方向に摺動させるため、一定の幅の平らな上面を有し軸方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールの各端部に取付けられた1対のブラケットと、電源により電力を供給され、制御装置の指令により回転運動するため、前記1対のブラケットに取り付けられた1対のモータと、各々の前記モータの回転運動をそれぞれのボールネジに伝達するため、前記1対のブラケットに取り付けられた1対の動力伝達機構と、前記ガイドレールの上方に、前記ガイドレールと平行に且つ相互に平行に配置され、1対の前記ブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された1対のボールネジと、各々の前記ボールネジに組み合わされ、各々の前記ボールネジが回転運動すると、それぞれが前記ガイドレール上を直線移動する1対のスライダー組立体と、を備えることを特徴とするリニアガイド装置。前記1対のスライダー組立体は、前記ガイドレール上を摺動する1対のスライダーブロックと、各々の前記スライダーブロックと一体に結合された1対のボールネジハウジングブロックと、各々の前記ボールネジハウジングブロックと一体に結合され、一方の前記ボールネジのねじ山に係合する溝を有する1対のボールネジナットと、を有し、各々の前記ボールネジナットは、前記ボールネジハウジングブロックの幅方向中央部より一方の側に取り付けられ、各々の前記ボールネジハウジングブロックの幅方向の他方の側には空間部が形成され、前記空間部を組み合わされていない前記ボールネジが通り抜け、各々のボールネジハウジングブロックは、組み合わされた前記ボールネジにより組み合わされた前記ボールネジナットを介して駆動されるが、組み合わされていない前記ボールネジには駆動されないようになっている請求項1に記載のリニアガイド装置。各々の前記動力伝達機構は、前記ブラケットに接続され、各々の前記モータにより駆動される駆動プーリーと、各々の前記プーリーにより駆動されるプーリーベルトと、前記ブラケットに接続され、各々の前記プーリーベルトにより駆動される受動プーリーと、を有する請求項1又は2に記載のリニアガイド装置。ボールネジによりスライダー組立体を軸方向に移動させるリニアガイド装置であって、前記スライダー組立体を軸方向に摺動させるため、平らな上面を有し軸方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールの1端部に取付けられた第1のブラケットと、前記ガイドレールの他端部に取付けられた第2のブラケットと、電源により電力を供給され、制御装置の指令により回転運動するため、第1のブラケットに取り付けられた第1のモータと、前記電源により電力を供給され、前記制御装置の指令により回転運動するため、第2のブラケットに取り付けられた第2のモータと、前記第1のモータの回転運動を第1のボールネジに伝達するため、前記第1のブラケットに取り付けられた第1の動力伝達機構と、前記第2のモータの回転運動を第2のボールネジに伝達するため、前記第2のブラケットに取り付けられた第2の動力伝達機構と、前記ガイドレールの上方に、前記ガイドレールと平行に延び、前記第1、第2のブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された第1のボールネジと、前記ガイドレールの上方に、前記ガイドレール及び前記第1のボールネジと平行に延び、前記第1、第2のブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された第2のボールネジと、前記第1のボールネジに組み合わされ、前記第1のボールネジが回転運動すると、前記ガイドレール上を直線移動する第1のスライダー組立体と、前記第2のボールネジに組み合わされ、前記第2のボールネジが回転運動すると、前記ガイドレール上を直線移動する第2のスライダー組立体と、を備えることを特徴とするリニアガイド装置。前記第1のスライダー組立体は、前記ガイドレール上を摺動する第1のスライダーブロックと、前記第1のスライダーブロックと一体に結合された第1のボールネジハウジングブロックと、前記第1のボールネジハウジングブロックと一体に結合され、前記第1のボールネジのねじ山に係合する溝を有する第1のボールネジナットと、を有し、前記第2のスライダー組立体は、前記ガイドレール上を摺動する第2のスライダーブロックと、前記第2のスライダーブロックと一体に結合された第2のボールネジハウジングブロックと、前記第2のボールネジハウジングブロックと一体に結合され、前記第2のボールネジのねじ山に係合する溝を有する第2のボールネジナットと、を有し、前記第1のボールネジナットは、前記第1のボールネジハウジングブロックの幅方向中央部より一方の側に取り付けられ、前記第1のボールネジハウジングブロックの幅方向の他方の側には空間部が形成され、前記空間部を前記第2のボールネジが通り抜け、前記第2のボールネジナットは、前記第2のボールネジハウジングブロックの幅方向中央部より前記他方の側に取り付けられ、前記第2のボールネジハウジングブロックの幅方向の前記一方の側には空間部が形成され、前記空間部を前記第1のボールネジが通り抜け、前記第1のボールネジハウジングブロックは、前記第1のボールネジにより前記第1のボールネジナットを介して駆動されるが、前記第2のボールネジには駆動されないようになっていて、前記第2のボールネジハウジングブロックは、前記第2のボールネジにより前記第2のボールネジナットを介して駆動されるが、前記第1のボールネジには駆動されないようになっている、請求項4に記載のリニアガイド装置。前記第1の動力伝達機構は、前記第1のブラケットに接続され、前記第1のモータにより駆動される第1の駆動プーリーと、前記第1のプーリーにより駆動される第1のプーリーベルトと、前記第1のブラケットに接続され、前記第1のプーリーベルトにより駆動される第1の受動プーリーと、を有し、前記第2の動力伝達機構は、前記第2のブラケットに接続され、前記第2のモータにより駆動される第2の駆動プーリーと、前記第2のプーリーにより駆動される第2のプーリーベルトと、前記第2のブラケットに接続され、前記第2のプーリーベルトにより駆動される第2の受動プーリーと、を有する請求項4又は5に記載のリニアガイド装置。本発明の目的は、1つのガイドレール内で、複数のスライダーブロックが位置の制約なく移動することができるリニアガイド装置を提供することである。本発明の他の目的は、1つのガイドレール内で、複数のスライダーブロックが独立して異なる動作をすることができるリニアガイド装置を提供することである。本発明では、リニアガイド装置は、2つのモータを備え、1つのガイドレール上に2つのボールネジを平行に配置し、各ボールねじにそれぞれのスライダーブロックを組み合わせ、各モータでそれぞれのボールネジを回転させ、それぞれのスライダーブロックをガイドレール上で直線移動させる。各ボールねじは、組み合わされたスライダーブロックを直線移動させるが、他方のスライダーブロックとは接触せず、干渉しないようになっている。一方のスライダーブロックは、一方のボールネジにより駆動され、他方のスライダーブロックに突き当たるまで、移動させることができる。また、それぞれのスライダーブロックを独立して移動させることができる。本発明は、1態様において、ボールネジによりスライダー組立体を軸方向に移動させるリニアガイド装置であって、前記スライダー組立体を軸方向に摺動させるため、一定の幅の平らな上面を有し軸方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールの各端部に取付けられた1対のブラケットと、電源により電力を供給され、制御装置の指令により回転運動するため、前記1対のブラケットに取り付けられた1対のモータと、各々の前記モータの回転運動をそれぞれのボールネジに伝達するため、前記1対のブラケットに取り付けられた1対の動力伝達機構と、前記ガイドレールの上方に、前記ガイドレールと平行に且つ相互に平行に配置され、1対の前記ブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された1対のボールネジと、各々の前記ボールネジに組み合わされ、各々の前記ボールネジが回転運動すると、それぞれが前記ガイドレール上を直線移動する1対のスライダー組立体と、を備えることを特徴とするリニアガイド装置である。本発明の1態様によれば、2つの独立したモータと、1つのガイドレールと、ガイドレールの上方に、平行な2本のボールネジと、2つのスライダー組立体とを備え、2本のボールネジにより2つのスライダー組立体を、1つのガイドレール上で独立して直線移動させることができる。前記1対のスライダー組立体は、前記ガイドレール上を摺動する1対のスライダーブロックと、各々の前記スライダーブロックと一体に結合された1対のボールネジハウジングブロックと、各々の前記ボールネジハウジングブロックと一体に結合され、一方の前記ボールネジのねじ山に係合する溝を有する1対のボールネジナットと、を有し、各々の前記ボールネジナットは、前記ボールネジハウジングブロックの幅方向中央部より一方の側に取り付けられ、各々の前記ボールネジハウジングブロックの幅方向の他方の側には空間部が形成され、前記空間部を組み合わされていない前記ボールネジが通り抜け、各々のボールネジハウジングブロックは、組み合わされた前記ボールネジにより組み合わされた前記ボールネジナットを介して駆動されるが、組み合わされていない前記ボールネジには駆動されないようになっている。各々のボールネジにそれぞれのボールネジナットが係合し、それぞれのスライダー組立体を直線移動させることができる。スライダー組立体は、ボールネジに係合するボールネジナットと、ガイドレール上を摺動するスライダーブロックと、ボールネジハウジングブロックとからなり、加工が容易である。各々の前記動力伝達機構は、前記ブラケットに接続され、各々の前記モータにより駆動される駆動プーリーと、各々の前記プーリーにより駆動されるプーリーベルトと、前記ブラケットに接続され、各々の前記プーリーベルトにより駆動される受動プーリーと、を有することが好ましい。プーリー機構により、モータの回転運動を容易にボールネジに伝達することができる。本発明の別の態様は、ボールネジによりスライダー組立体を軸方向に移動させるリニアガイド装置であって、前記スライダー組立体を軸方向に摺動させるため、平らな上面を有し軸方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールの1端部に取付けられた第1のブラケットと、前記ガイドレールの他端部に取付けられた第2のブラケットと、電源により電力を供給され、制御装置の指令により回転運動するため、第1のブラケットに取り付けられた第1のモータと、前記電源により電力を供給され、前記制御装置の指令により回転運動するため、第2のブラケットに取り付けられた第2のモータと、前記第1のモータの回転運動を第1のボールネジに伝達するため、前記第1のブラケットに取り付けられた第1の動力伝達機構と、前記第2のモータの回転運動を第2のボールネジに伝達するため、前記第2のブラケットに取り付けられた第2の動力伝達機構と、前記ガイドレールの上方に、前記ガイドレールと平行に延び、前記第1、第2のブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された第1のボールネジと、前記ガイドレールの上方に、前記ガイドレール及び前記第1のボールネジと平行に延び、前記第1、第2のブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された第2のボールネジと、前記第1のボールネジに組み合わされ、前記第1のボールネジが回転運動すると、前記ガイドレール上を直線移動する第1のスライダー組立体と、前記第2のボールネジに組み合わされ、前記第2のボールネジが回転運動すると、前記ガイドレール上を直線移動する第2のスライダー組立体と、を備えることを特徴とするリニアガイド装置である。前記第1のスライダー組立体は、前記ガイドレール上を摺動する第1のスライダーブロックと、前記第1のスライダーブロックと一体に結合された第1のボールネジハウジングブロックと、前記第1のボールネジハウジングブロックと一体に結合され、前記第1のボールネジのねじ山に係合する溝を有する第1のボールネジナットと、を有し、前記第2のスライダー組立体は、前記ガイドレール上を摺動する第2のスライダーブロックと、前記第2のスライダーブロックと一体に結合された第2のボールネジハウジングブロックと、前記第2のボールネジハウジングブロックと一体に結合され、前記第2のボールネジのねじ山に係合する溝を有する第2のボールネジナットと、を有し、前記第1のボールネジナットは、前記第1のボールネジハウジングブロックの幅方向中央部より一方の側に取り付けられ、前記第1のボールネジハウジングブロックの幅方向の他方の側には空間部が形成され、前記空間部を前記第2のボールネジが通り抜け、前記第2のボールネジナットは、前記第2のボールネジハウジングブロックの幅方向中央部より前記他方の側に取り付けられ、前記第2のボールネジハウジングブロックの幅方向の前記一方の側には空間部が形成され、前記空間部を前記第1のボールネジが通り抜け、前記第1のボールネジハウジングブロックは、前記第1のボールネジにより前記第1のボールネジナットを介して駆動されるが、前記第2のボールネジには駆動されないようになっていて、前記第2のボールネジハウジングブロックは、前記第2のボールネジにより前記第2のボールネジナットを介して駆動されるが、前記第1のボールネジには駆動されないようになっている。前記第1の動力伝達機構は、前記第1のブラケットに接続され、前記第1のモータにより駆動される第1の駆動プーリーと、前記第1のプーリーにより駆動される第1のプーリーベルトと、前記第1のブラケットに接続され、前記第1のプーリーベルトにより駆動される第1の受動プーリーと、を有し、前記第2の動力伝達機構は、前記第2のブラケットに接続され、前記第2のモータにより駆動される第2の駆動プーリーと、前記第2のプーリーにより駆動される第2のプーリーベルトと、前記第2のブラケットに接続され、前記第2のプーリーベルトにより駆動される第2の受動プーリーと、を有することが好ましい。本発明によれば、1つのガイドレール内で、複数のスライダーブロックが位置の制約なく移動することができるリニアガイド装置を得ることができる。本発明によれば、1つのガイドレール内で、複数のスライダーブロックが独立して異なる動作をすることができるリニアガイド装置を得ることができる。そのため、1つのリニアガイド装置で、複数の異なる作業を行うことができる。本発明の1実施形態によるリニアガイド装置1について図面を参照して説明する。図1は1実施形態によるリニアガイド装置1の斜視図であり、図2は平面図である。説明のため、リニアガイド装置1の長手方向ボールネジの軸方向をx方向、横方向幅方向をy方向、高さ方向をz方向とする。各部材の説明においても同じ方向で説明する。図1、2では、ガイドレール40側方のサイドカバー44と上面の防塵カバー46を取付けて、内部のガイドレール40、ボールネジ50A50B等は見えない状態である。リニアガイド装置1は、電源により電力を供給され、制御装置の指令により回転する1対のモータ10A10Bと、モータ10A10Bにより駆動されるプーリー機構20A20Bと、モータ10A10B、プーリー機構20A20Bを固定するブラケット30A30Bと、を備える。ブラケット30A30Bは、リニアガイド装置1の各端部に配置される。本実施形態の説明では、一対の部材の参照番号にA又はBを付けて示す。Aは第1の部材に対応し、Bは第2の部材に対応することとする。図1、2により、リニアガイド装置1のx方向の一端部にある一方のモータ10Aと、モータ10Aにより駆動されるプーリー機構20Aと、モータ10Aと、プーリー機構20Aを固定するブラケット30Aについて説明する。モータ10Aは、モータ本体11Aの周りを覆うモータカバー12Aと、モータ本体11Aの端部を覆うモータ端部カバー13Aとを有する。モータ本体11Aは、電源図示せずにより電力を供給される。また制御装置図示せずに接続され、制御装置の指令により、所定の回転速度、回転時間で正回転、停止、逆回転することができる。モータ本体11Aからモータの運転により回転するモータシャフト14Aがx方向に延びる。モータ本体11Aは、ボルト15Aにより、ブラケット30Aに固定される。モータシャフト14Aの周りには、プーリー機構20Aの駆動プーリー21Aが固定され、モータシャフト14Aと一体に回転するようになっている。駆動プーリー21Aの外周には、プーリーベルト22Aが係合し、駆動プーリー21Aが回転すると、プーリーベルト22Aが駆動されるようになっている。駆動プーリー21Aと平行に受動プーリー23Aが設けられ、プーリーベルト22Aは、駆動プーリー21Aと受動プーリー23Aとにかけまわされ、プーリーベルト22Aが移動すると、受動プーリー23Aが回転する。プーリーカバー24Aが、ボルト25Aにより、ブラケット30Aに固定され、駆動プーリー21Aと、プーリーベルト22Aと、受動プーリー23Aとを覆っている。リニアガイド装置1のx方向の他端部にある他方のモータ10Bと、プーリー機構20Bと、ブラケット30Bは、分解して示さないが、それぞれモータ10A、プーリー機構20A、ブラケット30Aとリニアガイド装置1の軸方向の中央に対して対称に配置され、同様の構成を有する。本実施形態では、モータからボールネジへの動力伝達機構として、プーリー機構を示したが、動力伝達機構はこれに限定されない。モータからボールネジへ他の動力伝達機構を用いることができる。また、モータシャフト14Aがボールネジと同軸になるように、モータを配置して、モータからボールネジへ直接回転を伝達することもできる。図3は、リニアガイド装置1の一方のサイドカバー44を取外し、図1とは異なる斜め下方向から見た斜視図である。リニアガイド装置1は、x方向に延びるガイドレール40と、ガイドレール40上にガイドレール40と平行に配置されたボールネジ50A50Bとを備える。ボールネジ50Aと50Bとは、ガイドレール40上に同じ高さで配置される。それぞれのボールネジ50A50Bに組み合わされ、ボールネジ50A50Bが回転すると直線上を移動するボールネジナット80A80Bと、ボールネジナット80A80Bと一体に移動するボールネジハウジングブロック70A70Bと、ボールネジハウジングブロック70A70Bと一体にガイドレール40上を摺動するスライダーブロック60A60Bとを備える。ボールネジ50Aと50Bの高さは異ならせることも出来、その場合は、各ボールネジ50A50Bの高さに合わせてボールネジハウジングブロック70A70Bの形状も異なる。スライダーブロック60Aと、ボールネジナット80Aとは、ボールネジハウジングブロック70Aに、一体に結合される。スライダーブロック60Aと、ボールネジナット80Aと、ボールネジハウジングブロック70Aとを結合した組立体をスライダー組立体66Aと呼ぶ。ボールネジ50Aが回転すると、スライダー組立体66Aは、スライダー40上をボールネジ50Aの軸方向x方向に動く。同様に、スライダーブロック60Bと、ボールネジナット80Bとは、ボールネジハウジングブロック70Bに、一体に結合される。スライダーブロック60Bと、ボールネジナット80Bと、ボールネジハウジングブロック70Bとを結合した組立体をスライダー組立体66Bと呼ぶ。ボールネジ50Bが回転すると、スライダー組立体66Bは、スライダー40上をボールネジ50Bの軸方向x方向に動く。リニアガイド装置1は、1つのガイドレール40上に、2つのスライダー組立体66A66Bがあり、スライダー組立体66A66Bのそれぞれを動作させるため、2つの独立したモータ10A10B、プーリー機構20A20Bが設けられ、各スライダー組立体66A66Bを他方から独立して動作させることができる。図4は、ブラケット30Aの斜視図である。ブラケット30Aには、モータシャフト14Aを回転自在に受け入れる孔31Aと、ボールネジ50Aの一端部を受け入れる孔32Aと、ボールネジ50Bの一端部を受け入れる孔33Aとが形成されている。図1に戻って、受動プーリー23Aの中心孔には、ボールネジ50Aの一端部が、受動プーリー23Aと一体に回転し、軸方向には移動不能に固定される。受動プーリー23Aが回転すると、ボールネジ50Aが回転する。ボールネジ50Aの一端部に隣接する部分は、ベアリング35Aとその外側のベアリング支持ナット36Aにより、ブラケット30Aの孔32Aに回転自在に支持される。他方のボールネジ50Bの一端部は、ベアリング37Aを介してブラケット30Aの孔33Aに回転自在に支持される。ボールネジ50Aの軸方向の位置は、ナット34Aにより調節される。リニアガイド装置1の他端部のブラケット30Bは、リニアガイド装置1の中央部に対してブラケット30Aと対称に配置された部材である。図5は、ガイドレール40と、ボールネジ50Aの部分の一方のサイドカバー44をはずした状態の斜視図である。スライダー組立体66Aのスライダーブロック60Aは、凹部61Aがガイドレール40の上面に接し、2つの延長部62Aでガイドレール40を挟みガイドレール40上を摺動する。スライダー組立体66Bのスライダーブロック60Bは、同様に同じガイドレール40上を摺動する。ボールネジハウジングブロック70Aは、ガイドレール40の幅方向y方向の一方の端部に近い位置にボールネジナット80Aが取り付けられ、ボールネジ50Aにより駆動される。ボールネジハウジングブロック70Aのガイドレール40の幅方向y方向の他方の端部に近い位置には空間が形成され、この空間をボールネジ50Bが通り抜ける。ボールネジハウジングブロック70Bは、ガイドレール40の幅方向y方向の他方の端部に近い位置にボールネジナット80Bが取り付けられ、ボールネジ50Bにより駆動される。ボールネジハウジングブロック70Bのガイドレール40の幅方向y方向の一方の端部に近い位置には空間が形成され、この空間をボールネジ50Aが通り抜ける。即ち、スライダー組立体66Aと66Bとは、y方向に反対方向を向いている。図6は、ガイドレール40の斜視図である。ガイドレール40は、一定の幅で軸方向に細長く、上面41は平面で、スライダーブロック60A60Bがガイドレール40の上面41を摺動できるようになっている。ガイドレール40の2つの側面には軸方向に溝42が形成されている。溝42とスライダーブロック60A60Bとの間に、ボールベアリング図示せずを挟みこみ、スライダーブロック60A60Bがガイドレール40上を滑らかに摺動できるようになっている。ボールベアリングはなくても良い。図7は、サイドカバー44の斜視図である。サイドカバー44は、断面がコ字形状で、x方向に延び、ガイドレール40の両側に設けられている。サイドカバー44は、ガイドレール40の長さとほぼ等しい長さを有し、ガイドレール40の下側から、ボールネジ50A50Bの側面、スライダーブロック60A60Bの側面を覆い、ガイドレール40、ボールネジ50A50B等を保護する。図8は、ボールネジ50Aの側面図である。ボールネジ50Aは細長い円柱状の部材で、端部を除くネジ部分53Aは、一定の外径で外周に螺旋状の凸部が形成されている。ボールネジ50Aは、軸の周りに回転可能で、軸方向x方向には移動できないように支持される。ボールネジ50Aの一端部51Aは、受動プーリー23Aの中心孔に固定され、受動プーリー23Aが回転すると、ボールネジ50Aは、軸を中心として回転するようになっている。一端部51Aに隣接する部分52Aは、ベアリング35A、ベアリング支持ナット36Aを介して、ブラケット30Aに回転自在に支持される。ボールネジ50Aの他端部54Aは、ベアリング37Aを介して、他方のブラケット30Bに回転自在に支持される。ボールネジ50Bは、ボールネジ50Aと同様の部材であり、ボールネジ50Aとは軸方向反対向きに配置される。ボールネジ50Bの一端部51Bが、受動プーリー23Bにより回転駆動され、他端部54他端部54Aは、ベアリング37Aを介して、他方のブラケット30Bに回転自在に支持される。ボールネジ50Bの他端部54Bは、ベアリング37Bを介して、一方のブラケット30Aに回転自在に支持される。図9は、スライダーブロック60Aの斜視図である。スライダーブロック60Aは、ガイドレール40上を摺動する部材であり、ガイドレール40の幅とほぼ等しい幅の凹部61Aと、凹部の両側の延長部62Aと、ボールベアリングを保持する溝63Aとを有する。スライダーブロック60Aは、ボールネジハウジングブロック70Aにネジにより一体に固定される。スライダーブロック60Aは、凹部61Aがガイドレール40の上面に接し、2つの延長部62Aでガイドレール40を挟んだ状態で、ガイドレール40上をx方向に摺動することができる。ガイドレール40の側面の溝42とスライダーブロック60A60Bの延長部の溝63Aとの間に、ボールベアリング図示せずを挟み、スライダーブロック60A60Bがガイドレール40上を滑らかに摺動できるようになっている。スライダーブロック60Bは、スライダーブロック60Aと同様の部材である。図10は、ボールネジナット80Aの斜視図である。ボールネジナット80Aは、ほぼ円筒形の部材であり、内周部81Aには、ボールネジ50Aの凸部と係合する螺旋溝が形成されている。ボールネジナット80Aの外周82Aは、ボールネジハウジングブロック70Aに固定することができる。ボールネジナット80Aの軸は、x方向となる。ボールネジナット80Aは、ボールネジハウジングブロック70Aに固定された状態では、軸の周りに回転できず、ボールネジハウジングブロック70Aと一体に軸方向に移動可能に支持される。ボールネジ50Aが回転すると、ボールネジ50Aのねじ山にボールネジナット80Aの螺旋溝が係合しているので、ボールネジナット80Aはボールネジ50Aの軸方向x方向に動くようになっている。ボールネジ50Aと、ボールネジナット80Aが係合する部分は、ボールベアリングを介して係合するようにすることもできる。ボールネジナット80Bは、ボールネジナット80Aと同様の部材である。図11はボールネジハウジングブロック70Aの斜視図、図12は側面図である。ボールネジハウジングブロック70Aは、スライダーブロック60A上に一体に固定され、スライダーブロック60Aと一体になって、ガイドレール40上を摺動する。ボールネジハウジングブロック70Aには、軸方向の一方の側面に中央部から幅方向y方向にずれた位置にボールネジナット80Aの外径dとほぼ等しい内径の孔71Aが、軸方向の中央部の壁面にボールネジナット80Aの外径dとほぼ等しい内径の孔72Aが形成され、孔71A、孔72Aにボールネジナット80Aを挿入することができる。軸方向の他方の側面に外径dより小さい内径の孔73Aが形成され、ボールネジナット80Aは、孔72A、孔73Aを通って、孔73Aのある壁面に当接され、ボルト83A図12により、ボールネジハウジングブロック70Aに固定される。ボールネジハウジングブロック70Aの孔73Aは、ボールネジナット80Aの内周部81Aと連続し、孔73Aにボールネジ50Aを挿入することができる。ボールネジハウジングブロック70Aの上面は、ボールネジ50Aの軸と直角方向y方向の端部には延長部76Aが軸方向に延びる。y方向に間隔をおいた2つの延長部76Aの間には軸方向に凹部74Aが形成されている。凹部74Aの幅は、防塵カバー46の幅よりやや大きく、凹部74Aの中に防塵カバー46を受け入れた状態でボールネジ50Aの軸方向に摺動することができる。ボールネジハウジングブロック70Aのボールネジナット80Aを挿入する孔71A、孔72Aの下の部分とy方向に反対側の部分は、y方向に延びる張出部77Aとなっている。上方の延長部76Aと下方の張出部77Aと、ボールネジナット80Aを取り付ける本体部分とで、y方向に開いた空間が形成され、逃げ部75Aとなっている。逃げ部75Aは、ボールネジナット80Aと係合しない他方のボールネジ50Bがx方向に通り抜ける空間を提供する。ボールネジ50Bは、x方向のどの位置でもボールネジハウジングブロック70Aと接触しない。即ち、ボールネジハウジングブロック70Aのy方向の一方の部分にボールネジナット80Aを取り付けることが出来、y方向の他方の部分には空間が形成されている。逃げ部75Aの形状は、本実施形態の形状に限定されない。他方のボールネジ50Bが、ボールネジハウジングブロック70Aに接触することなく、x方向に通り抜けることができる形状であればよい。例えば、逃げ部75Aは、他方のボールネジ50Bがx方向に通り抜けることのできる貫通孔でも良い。ボールネジハウジングブロック70Bは、ボールネジハウジングブロック70Aと同様の部材である。ボールネジハウジングブロック70Bにボールネジナット80Bを取り付ける位置は、ボールネジハウジングブロック70Aにボールネジナット80Aを取り付ける位置とy方向に反対側である。ボールネジハウジングブロック70Bの逃げ部75Bは、ボールネジハウジングブロック70Aの逃げ部75Aとy方向に反対側を向くように配置される。逃げ部75Bは、ボールネジナット80Bと係合しない一方のボールネジ50Aがx方向に通り抜ける空間を提供する。図13は、一方のボールネジ50Aと、スライダー組立体66Aスライダーブロック60Aと、ボールネジハウジングブロック70Aと、ボールネジナット80A、及び、他方のボールネジ50Bと、スライダー組立体66BAスライダーブロック60Bと、ボールネジハウジングブロック70Bと、ボールネジナット80Bとの関係を示す分解斜視図である。図13では、ボールネジナット80Aは、ボールネジハウジングブロック70Aに固定せず示す。また、使用状態では、ボールネジ50Aは、ボールネジナット80Aを貫通し、ボールネジハウジングブロック70Bの孔73Aから出て、ブラケット30Bまで延びるが、図13では、ボールネジ50Aは、ボールネジナット80Aと、ボールネジハウジングブロック70Bの片側にある状態で示す。ガイドレール40と、ガイドレール40上のボールネジ50A50Bと、スライダー組立体66A66Bスライダーブロック60A60Bと、ボールネジハウジング70A70Bと、ボールネジナット80A80Bとの動きについて説明する。スライダーブロック60Aと60Bは、1つのガイドレール40図13では図示せず上に軸方向x方向に並んで位置する。スライダー組立体66Aのボールネジナット80Aと、スライダー組立体66Bのボールネジナット80Bとは、x方向に反対方向を向き、y方向に中央部から反対側に位置する。また、逃げ部75Aと75Bが、y方向に反対方向を向いている。ボールネジ50Aは、ボールネジナット80Aと係合し、ボールネジハウジングブロック70Aを移動させる。しかし、ボールネジ50Aは、ボールネジハウジングブロック70Bの逃げ部75Bを通過するので、ボールネジハウジングブロック70Bの移動には影響を与えない。逃げ部75Aの形状は、本実施形態の形状に限定されない。ボールネジ50Bがボールネジハウジングブロック70Bと接触することなく、ボールネジ50Bがボールネジハウジングブロック70Bに影響を与えずに回転運動することができるように、ボールネジ50Bから逃げていれば良い。同様に、ボールネジ50Bは、ボールネジハウジングブロック70Bを移動させるが、ボールネジハウジングブロック70Aの逃げ部75Aを通過するので、ボールネジハウジングブロック70Aの移動に影響を与えない。即ち、ボールネジ50Aの回転により、ボールネジハウジングブロック70Aが直線移動し、ボールネジ50Bの回転により、ボールネジハウジングブロック70Bが直線移動する。図14は、リニアガイド装置1に、モータカバー12A12B、プーリーカバー24A24B、サイドカバー44、防塵カバー46を取付けた状態の斜視図である。2つのサイドカバー44の間は間隔があり、この間隔から、ボールネジハウジングブロック70A70Bの延長部76A76Bが出ている。防塵カバー46は、ボールネジハウジングブロック70Aの凹部74Aに入る。サイドカバー44、防塵カバー46は、本発明に必須の部材ではなく、また、サイドカバー44、防塵カバー46と、ボールネジハウジングブロック70A70Bとの位置関係は、この図に示すものに限定されない。防塵カバー46は、ボールネジ等のある内部に塵が入らないように保護するためのカバーである。防塵カバー46は、ボールネジハウジングブロック70A70Bの延長部76A76Bの下側に設けることもできる。次に、本発明の1実施形態によるリニアガイド装置1の動作を説明する。制御装置により、モータ10Aの回転即ち、ボールネジハウジングブロック70Aの移動が指示されると、モータ10Aは所定の回転をし、モータ10Aの回転により、モータシャフト14Aが回転し、駆動プーリー21Aが回転する。駆動プーリー21Aの回転は、プーリーベルト22Aにより、受動プーリー23Aに伝わり、受動プーリー23Aが回転する。受動プーリー23Aの回転により、受動プーリー23Aの軸に固定されたボールネジ50Aが、ブラケット30Aと30Bとの間で回転する。この回転により、ボールネジナット80Aが軸方向に移動し、スライダー組立体66Aボールネジナット80A、ボールネジハウジングブロック70A、スライダーブロック60Aは、ガイドレール40上を軸方向に移動する。スライダー組立体66Aは、スライダー組立体66Bに接する位置から、ブラケット30Bに最も近接した位置まで、移動することが可能である。スライダー組立体66Bが、ブラケット30Aに最も近接して位置する場合に、スライダー組立体66Aの移動可能範囲は最大になる。ボールネジ50Aが回転しても、スライダー組立体66Bの移動には影響を与えない。他方、制御装置により、モータ10Bの回転即ち、ボールネジハウジングブロック70Bの移動が指示されると、モータ10Bは所定の回転をし、モータ10Bの回転により、モータシャフト14Bが回転し、駆動プーリー21Bが回転する。駆動プーリー21Bの回転は、プーリーベルト22Bにより、受動プーリー23Bに伝わり、受動プーリー23Bが回転する。受動プーリー23Bの回転により、受動プーリー23Bの軸に固定されたボールネジ50Bが、ブラケット30Aと30Bとの間で回転する。この回転により、ボールネジナット80Bが軸方向に移動し、スライダー組立体66Bボールネジナット80B、ボールネジハウジングブロック70B、スライダーブロック60Bは、ガイドレール40上を軸方向に移動する。スライダー組立体66Bは、ブラケット30Aに最も近接した位置から、スライダー組立体66Aに接する位置まで、移動することが可能である。スライダー組立体66Aが、ブラケット30Bに最も近接して位置する場合に、スライダー組立体66Bの移動可能範囲は最大になる。ボールネジ50Bが回転しても、スライダー組立体66Aの移動には影響を与えない。本発明の1実施形態によれば、1つのガイドレール40上に、2つの平行なボールネジ50A50Bと、各ボールネジ50A50Bと組み合わされたボールネジナット80A80Bが設けられているので、1つのガイドレール40上で、2つのスライダー組立体66A66Bをそれぞれ独立して動作させることができる。図15は、本発明の1実施形態によるリニアガイド装置1をロボット装置100に用いた例である。モータ10A10Bにより、ボールネジハウジングブロック70A70Bをそれぞれ独立にx方向に移動させることができる。ボールネジハウジングブロック70A70Bには、それぞれy方向に長い部材110A110Bが結合され、部材110A110Bの一端部には、モータ130A130Bが結合されている。部材110A110B上には、それぞれモータ130A130Bによりy方向に移動可能なブロック120A120Bが結合されている。ロボット装置100では、ブロック120A120Bはx方向とy方向にそれぞれ独立して移動させることができる。2つのブロック120A120Bは、まったく異なる作業を行うことができる。従来の1軸の電動アクチュエータを使用したロボット装置では、単一の作業しか行うことができなかったが、本発明の電動アクチュエータを使用したロボット装置100では、同時に異なる作業を行うことができ、作業時間を大幅に削減することができる。