"立体映像情報の再生時に、前記立体映像情報に字幕情報を付加して表示する立体画像処理装置であって、立体映像情報に含まれる左映像と右映像を比較して映像の視差量を抽出する映像視差抽出手段と、前記抽出された映像の視差量から映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕情報の奥行き方向の位置を設定する字幕視差設定手段と、を備えたことを特徴とする立体画像処理装置。前記字幕視差設定手段は、前記視差量に関する上下左右ブロック間で平均化した後のグラフから、人物像の奥行き方向の位置を判定する、ことを特徴とする請求項1記載の立体画像処理装置。前記字幕視差設定手段は、字幕情報の位置情報で示される表示領域内にある映像の視差量について、奥行き方向で最も手前にくる値を、字幕の奥行き方向の位置として判定する、ことを特徴とする請求項1記載の立体画像処理装置。前記字幕視差設定手段は、前記字幕情報の位置情報で示される表示領域内にある映像の視差量について、平均化した後の部分から奥行き方向の位置を判定する、ことを特徴とする請求項1記載の立体画像処理装置。前記映像情報を解析して人物像の口部分を検出し、該人物像の口部分の水平位置情報および垂直位置情報を取得する映像解析手段を備え、前記字幕視差設定手段は、前記人物像の口部分の水平位置情報および垂直位置情報に対応する、映像の視差量の部分から、前記人物像の口部分の位置の奥行き方向の位置を判定する、ことを特徴とする請求項1記載の立体画像処理装置。前記立体映像情報とともに入力される音声情報に対して音声認識処理を施してテキスト情報を取得する音声認識手段を備え、前記字幕視差設定手段は、前記映像解析手段により検出された人物像の口部分の水平位置情報および垂直位置情報に対応する、映像の視差量から人物像の口部分の位置の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕情報の奥行き方向の位置を設定し、前記音声認識手段により取得された発話者の音声に関する文字列を、設定後の字幕情報として出力する、ことを特徴とする請求項5記載の立体画像処理装置。しかしながら、3D映像サービスにおいて、字幕表示位置の調整によりキャラクタのセリフを表現する場合、これらの位置情報は画面内の水平位置と垂直位置のみであり、奥行きを表す情報を持っていなかった。このため、近年台頭してきたARIB規格に基づいた3D放送サービスにあっては、図8に示すように、それぞれのキャラクタP1,P2が有する奥行き感と、表示される字幕J1,J2の奥行き感とが合わないため、視認上の違和感が生じるといった問題があった。上記問題を解決するために、3Dコンテンツを作成する段階で、字幕を映像に直接埋め込むことで字幕の奥行き感を実現することが考えられるが、この場合、字幕が不要なユーザにまで常に字幕を表示した状態でサービスが提供されてしまうといった問題があった。そこで、3D映像を再生する場合でも、3D映像の奥行き感に合わせて字幕を表示することが切望されている。本発明は、3D映像を再生する場合でも、3D映像の奥行き感に合わせて字幕を表示することが可能な立体画像処理装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するたに、請求項1記載の発明は、立体映像情報の再生時に、前記立体映像情報に字幕情報を付加して表示する立体画像処理装置であって、立体映像情報に含まれる左映像と右映像を比較して映像の視差量を抽出する映像視差抽出手段と、前記抽出された映像の視差量から映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕情報の奥行き方向の位置を設定する字幕視差設定手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、3D映像を再生する場合でも、3D映像の奥行き感に合わせて字幕を表示することができる。以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。<第1実施形態>図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る立体画像処理装置の構成について説明する。図1に示す立体画像処理装置は、デマルチプレクサ部11、映像デコード部12、字幕デコード部13、映像視差抽出部14、字幕視差設定部15、映像表示制御部16を備えている。デマルチプレクサ部11は、テレビジョン受信部図示しないまたはDVD駆動部図示しないからARIB規格に基づいたストリームが入力されており、受信したストリームから映像ストリーム、音声ストリーム、字幕の符号化されたストリームを抽出する。なお、第1実施形態においては、上記音声ストリームについては直接の関係がないのでその詳細な説明を省略する。映像デコード部12は、符号化された映像ストリームを複合し、生のサイドバイサイド方式の左右の映像データを生成する。字幕デコード部13は、符号化された字幕ストリームを複合し、字幕データをなす表示する文字列データや位置データ画面内の水平位置と垂直位置を抽出し、字幕データとして出力する。映像視差抽出部14は、生のサイドバイサイド方式の左右の映像データについて、左映像データと右映像データとの比較を行い、その映像の視差量データを抽出する。字幕視差設定部15は、映像の視差量データから映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。すなわち、字幕視差設定部15は、映像中の人物像の奥行き方向の位置に応じて、字幕データの奥行き方向の位置が人物像の奥行き方向の位置と同程度になるように視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。映像表示制御部16は、デコードされたサイドバイサイド方式の左右の映像データと、設定後の字幕データとの重ね合わせを行い、サイドバイサイド方式の左右の映像データを生成し、次に、生成されたサイドバイサイド方式の左右の映像データからラインバイライン方式の3D映像を生成してモニタ図示しないに出力し、3D映像をモニタから表示させる。ここで、図1に示す立体画像処理装置の動作について説明する。デマルチプレクサ部11では、テレビジョン受信部図示しないまたはDVD駆動部図示しないから受信したストリームから映像ストリーム、音声ストリーム、字幕の符号化されたストリームを抽出する。次いで、映像デコード部12は、符号化された映像ストリームを複合し、生のサイドバイサイド方式の左右の映像データを生成する。次いで、字幕デコード部13は、符号化された字幕ストリームを複合し、字幕データをなす文字列データや位置データ画面内の水平位置と垂直位置を抽出し、字幕データとして出力する。ここで、例えば、映像デコード部12により生成された生のサイドバイサイド方式の左右の映像データとして、図2に示すような左映像データ21Lと右映像データ21Rとが、映像視差抽出部14に入力される。図2において、人物像P1が画面手前に、人物像P2が画面奥にそれぞれ示されている。映像視差抽出部14は、生のサイドバイサイド方式の左右の映像データについて、左映像データと右映像データとの比較を行い、その映像の視差量データを抽出する。この結果、図2に示すような左映像データ21Lと右映像データ21Rとが映像視差抽出部14に入力されると、図3に示すような視差量データの分布が抽出される。なお、図3は、図2に示す左映像データ21L上のA点と右映像データ21R上のA点がなすA-A線図示しない上の視差量データの分布である。図3は、縦軸区を奥行き方向に設定しており、人物像P1の領域、人物像P2の領域がそれぞれ示されている。次いで、字幕視差設定部15は、デコードされた字幕の位置データ水平位置と垂直位置に対応する、映像の視差量データから映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。ここで、図3に示すように、字幕視差設定部15では、デコードされた字幕の位置データにより字幕の水平方向の位置Xが設定され、さらに、映像の視差量データから、人物像P1、人物像P2に対して表示される字幕J1,J2の奥行き方向の位置シフト量とシフト方向がそれぞれ設定される。次いで、映像表示制御部16は、デコードされたサイドバイサイド方式の左右の映像データと、設定後の字幕データとの重ね合わせをそれぞれ行い、サイドバイサイド方式の左右の映像データを生成し、次に、生成されたサイドバイサイド方式の左右の映像データからラインバイライン方式の3D映像を生成してモニタに出力し、図4に示すような3D映像がモニタから表示させる。なお、図4においては、字幕J1,J2についての背景色が淡いほど近くに、濃いほど遠くに視認されるように表現している。この結果、3D映像を再生する段階で、3D映像の奥行き感に合わせて字幕を表示することができる。<第2実施形態>次に、本発明の第2実施形態に係る立体画像処理装置の構成について説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態と同様に図1に適用して説明することとする。第2実施形態の特徴は、第1実施形態に用いた字幕視差設定部15での処理内容を変更したことにある。ここで、第2実施形態の特徴である字幕視差設定部15の説明に先だって、上述した映像視差抽出部14の動作について説明する。詳しくは、映像視差抽出部14では、左映像データおよび右映像データをそれぞれ同一サイズ例えば、8画素×8画素を1個のブロックとするの複数のブロック例えば、32×32個のブロックとするに分割し、左映像データと右映像データとの対応するブロック同士を相対的にシフトして評価値の差分が最小となるシフト量を選択することで各ブロックにおける占有度の高いオブジェクト人物像P1,P2の水平視差ベクトル水平視差のシフト量とシフト方向を導出することが可能となる。映像視差抽出部14では、左映像データと右映像データとを所定サイズ、例えば、8×8画素といった複数のブロックに分割し、分割されたすべてのブロックに対して対応するブロック同士を抽出して比較する。映像視差抽出部14では、分割された複数のブロック毎にシフト量とシフト方向とが異なる場合、その平均値、最小値または最大値のいずれかを水平視差ベクトルとする。なお、第2実施形態において説明した水平視差ベクトルは、第1実施形態において説明した視差量に相当するものである。図3に示す視差量データの分布は、分割された複数のブロック毎にシフト量平均値を視差量データとして示している。映像視差抽出部14では、抽出した左右一対のブロックの一方のブロックに対して他方のブロックを水平方向に相対的に所定画素分例えば、30画素分程度段階的にシフトし、両ブロックの重畳部分の中央領域における評価値の差分を求める。そして、その評価値が最小となる状態、例えば、シフト量n画素とシフト方向右とが水平視差ベクトルとなる。ここでは、左映像のブロックに対して右映像のブロックをシフトしたが左映像および右映像のいずれのブロックを基準として他方をシフトしてもよい。字幕視差設定部15は、デコードされた字幕の位置データにより示される位置領域に対応する、映像の視差量データの分布領域について平均化後の分布グラフC2から、映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置シフト量とシフト方向に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置シフト量とシフト方向として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。ここで、図5bに示すように、デコードされた字幕の位置データにより字幕の水平方向の位置Xが設定され、さらに、映像の視差量データの平均化後の分布グラフC2から、人物像P1、人物像P2に対して表示される字幕J1,J2の奥行き方向の位置シフト量とシフト方向がそれぞれ設定される。次に、第2実施形態に係る立体画像処理装置の字幕視差設定部15の動作について説明する。映像内の視差量データの全体分布データを生成するには、字幕視差設定部15において、視差量データをそのまま抽出ブロツクサイズごとに分布させ、視差量データを抽出した後に、上下左右ブロック間のタップ数を用いて平均化すればよい。例えば、図5aに示すように、視差量データの分布グラフC1を抽出した後に、上下左右ブロック間のタップ数を用いて平均化すれば、図5bに示すように平均化後の分布グラフC2が求まる。次いで、字幕視差設定部15は、デコードされた字幕の位置データに対応する、映像の視差量データの分布について平均化後の分布グラフC2から、映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。ここで、図5bに示すように、デコードされた字幕の位置データにより字幕の水平方向の位置Xが設定され、さらに、映像の視差量データの平均化後の分布グラフC2から、人物像P1、人物像P2に対して表示される字幕J1,J2の奥行き方向の位置シフト量とシフト方向がそれぞれ設定される。このように、映像の視差量データを平均化した後の分布グラフC2に基づいて、映像中の人物像の奥行き方向の位置を判定することで、字幕の奥行き方向の位置の誤判定を防止することができ、さらに誤判定による後設定を防止することができる。<第3実施形態>次に、本発明の第3実施形態に係る立体画像処理装置の構成について説明する。なお、第3実施形態は、第2実施形態と同様に図1に適用して説明することとする。第3実施形態の特徴は、第2実施形態に用いた字幕視差設定部15での処理内容を変更したことにある。本実施形態に係る立体画像処理装置の字幕視差設定部15の動作について説明する。字幕視差設定部15において、デコードされた字幕の位置データで示される表示領域内にある映像の視差量データの分布について、奥行き方向で最も手前にくる値を、映像中の人物像の奥行き方向の位置として判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。ここで、図3bに示すように、デコードされた字幕の位置データにより字幕の水平方向の位置Xが設定され、さらに、字幕の位置データで示される表示領域内にある映像の視差量データの最も手前にくる値から、人物像P1、人物像P2に対して表示される字幕J1,J2の奥行き方向の位置シフト量とシフト方向がそれぞれ設定される。このように、字幕の位置データで示される表示領域内にある映像の視差量データの分布について、奥行き方向で最も手前にくる値から、字幕の奥行き方向の位置を設定することで、キャラクタに関する最も手前にくる奥行き方向の位置に字幕の奥行き方向の位置を合わせることができる。<第4実施形態>次に、本発明の第4実施形態に係る立体画像処理装置の構成について説明する。なお、第4実施形態は、第2実施形態と同様に図1に適用して説明することとする。第4実施形態の特徴は、第2実施形態に用いた字幕視差設定部15での処理内容を変更したことにある。本実施形態に係る立体画像処理装置の字幕視差設定部15の動作について説明する。字幕視差設定部15において、デコードされた字幕の位置データで示される表示領域内にある映像の視差量データの分布について、平均化した後の分布グラフから奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。なお、上記平均化については、字幕データで示される表示領域内に対応する映像の視差量データの分布に対して、水平方向および垂直方向において画素数分の平均を算出することで、平均値を求めることができる。ここで、図5bに示すように、デコードされた字幕の位置データにより字幕の水平方向の位置Xが設定され、さらに、字幕の位置データで示される表示領域内に対応する映像の視差量データの平均化後の分布グラフC2から、人物像P1、人物像P2に対して表示される字幕J1,J2の奥行き方向の位置シフト量とシフト方向がそれぞれ設定される。このように、字幕の位置データで示される表示領域内にある映像の視差量データを平均化した後の分布グラフC2に基づいて、字幕の奥行き方向の位置を判定することで、字幕の奥行き方向の位置の誤判定を防止することができ、さらに誤判定による後設定を防止することができる。<第5実施形態>次に、図6を参照して、本発明の第5実施形態に係る立体画像処理装置の構成について説明する。なお、第5実施形態の特徴は、映像解析部17、字幕視差設定部18を備えたことにある。また、図1に示す構成と同一符号を有する図6に示す構成については、第1実施形態と同様であるので、その説明を省略する。映像解析部17は、復号された映像データのうち、1フレーム分の静止画像を示す映像データを定期的に取得して解析することにより、モニタに表示される人物像の口部分を検出するとともに、この人物像の口部分の表示位置データを取得する。即ち、映像データ即ち、動画用フレームメモリに書き込まれる輝度信号と色差信号によって示される1フレーム分の静止画像に対して、パターンマッチング等の画像処理を行うことによって映像データを解析し、モニタに表示される人物像の口部分を定期的に検出する。そして、映像解析部17は、検出された人物像の口部分の情報即ち、検出された人物像の口部分の表示位置の情報や、検出された人物像の口部分の数や、検出された人物像の口部分の特徴に関する情報等を取得し、これらの情報を字幕視差設定部18へ出力する。なお、本実施形態においては、映像解析部17は、モニタに表示される人物像の口部分を検出して、検出された人物像の口部分の情報を取得しているが、モニタに表示される顔や頭等の人物の一部を検出して、検出された顔や頭等の人物像の一部の情報を取得するようにしてもよい。字幕視差設定部18は、字幕デコード部13によりデコードされた字幕のテキストデータと、映像解析部17により検出された人物像の口部分の位置データに対応する、映像の視差量データの分布から、人物像の口部分の位置の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。ここで、図6に示す立体画像処理装置の動作について説明する。映像解析部17は、復号された映像データのうち、1フレーム分の静止画像を示す映像データを解析することにより、モニタに表示される人物像の口部分を検出するとともに、この人物像の口部分の表示位置データを取得する。字幕視差設定部18は、字幕デコード部13によりデコードされた字幕のテキストデータと、映像解析部17により検出された人物像の口部分の位置データに対応する、映像の視差量データの分布から、人物像の口部分の位置の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。ここで、字幕視差設定部18により、人物像の口部分の位置データに対応する、映像の視差量データの分布に基づいて、人物像の口部分の位置の近傍に表示すべき字幕の奥行き方向の位置を判定して字幕自体の奥行き方向の位置を設定され、人物像の口部分の位置に表示すべき字幕データが出力される。次いで、映像表示制御部16は、デコードされたサイドバイサイド方式の左右の映像データと、設定後の字幕データとの重ね合わせを行い、サイドバイサイド方式の左右の映像データを生成し、次に、生成されたサイドバイサイド方式の左右の映像データからラインバイライン方式の3D映像を生成してモニタに出力し、図4に示すような3D映像がモニタから表示させる。この結果、3D映像を再生する段階で、3D映像の人物像の奥行き感に合わせて人物像の口部分の位置に字幕を表示することができる。<第6実施形態>次に、図7を参照して、本発明の第6実施形態に係る立体画像処理装置の構成について説明する。なお、第6実施形態の特徴は、音声認識部19を備えたことにある。また、図6に示す構成と同一符号を有する図7に示す構成については、第5実施形態と同様であるので、その説明を省略する。音声認識部19は、符号化された音声ストリームを複合して音声データを生成し、さらに、音データから音声を認識し音声のテキストデータを生成する。ここで、図6に示す立体画像処理装置の動作について説明する。字幕視差設定部18は、音声認識部19により音声認識された発話者の音声のテキストデータと、映像解析部17により検出された人物像の口部分の位置データに対応する、映像の視差量データの分布から、人物像の口部分の位置の奥行き方向の位置を判定し、該奥行き方向の位置に応じて字幕データの奥行き方向の位置を視差調整して字幕データの奥行き方向の位置として設定し、設定後の字幕データ文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を出力する。なお、字幕視差設定部18では、文字列データや位置データ画面内の水平位置、垂直位置、奥行き方向の位置を有する字幕データを出力しているが、上記文字列データや位置データを有する吹出枠データを生成して出力してもよい。次いで、映像表示制御部16は、デコードされたサイドバイサイド方式の左右の映像データと、設定後の字幕データとの重ね合わせを行い、サイドバイサイド方式の左右の映像データを生成し、次に、生成されたサイドバイサイド方式の左右の映像データからラインバイライン方式の3D映像を生成してモニタに出力し、図4に示すような3D映像がモニタから表示させる。この結果、3D映像を再生する段階で、3D映像の人物像の奥行き感に合わせて人物像の口部分の位置に字幕を表示することができる。<その他の実施形態1>上記第1~第6実施形態においては、映像デコード部12から出力される左右の映像データとして、サイドバイサイド方式の左右の映像データのみが記載されていますが、本発明の実施形態はこのような方式に限定されることなく、右目と左目の映像データを個別に参照できる方式であればよく、例えば、トップアンドボトム方式、BlueRayに利用されているマルチビュービデオコーディングであればよい。<その他の実施形態2>上記第1~第6実施形態においては、モニタに出力される3D映像として、映像表示制御部16ではラインバイライン方式への変換のみが記載されていますが、本発明の実施形態はこのような方式に限定されることなく、フレームシーケンシャル方式、チェツカーサンプリング方式であればよい。"