2本の軸を軸穴にそれぞれ摺動可能に挿入し、1つの締付け手段により、差動的に二段階で前記2本の軸を把持する装置であり、略四角柱状の部材10と、前記部材に螺合した締付けボルト33からなり、前記部材には、上面11のほぼ中央に設けた前記締付けボルトと螺合するめねじ18と、正面12と背面13間を貫通する第2の軸穴17と、前記第2の軸穴より前記めねじから遠い側に、前記第2の軸穴と干渉しない位置に設けた、左側面14と右側面15間を貫通する第1の軸穴16と、前記正面と前記背面間を貫通するスリット群20が設けられ、該スリット群は、前記めねじと前記第2の軸穴の間を通り、かつ前記第2の軸穴の両横外側を通り下方に伸び、左右の下端部22、23が前記第1の軸穴の軸心近傍まで達する略門形スリット21と、前記第2の軸穴の一方の側部内周面17aと前記略門形スリットを繋ぐ短スリット26と、前記略門形スリット左部の第1軸穴干渉領域24から右に向かい、前記略門形スリット右部に達しない少なくとも1つの左スリット27と、前記略門形スリット右部の第1軸穴干渉領域25から左に向かい、前記略門形スリット左部に達しない少なくとも1つの右スリット28から成ることを特徴とする把持装置。本発明は1個のねじを締付けることによって、先ず第1の軸を把持し、更に前記のねじを締付けることによって第2の軸を把持する装置において、構成する部品の加工精度を向上し、かつ製造コストを低減したものである。2本の軸を軸穴にそれぞれ摺動可能に挿入し、1つの締付け手段により、差動的に二段階で前記2本の軸を把持する装置であり、略四角柱状の部材10と、前記部材に螺合した締付けボルト33からなり、前記部材には、上面11のほぼ中央に設けた前記締付けボルトと螺合するめねじ18と、正面12と背面13間を貫通する第2の軸穴17と、前記第2の軸穴より前記めねじから遠い側に、前記第2の軸穴と干渉しない位置に設けた、左側面14と右側面15間を貫通する第1の軸穴16と、前記正面と前記背面間を貫通するスリット群20が設けられ、該スリット群は、前記めねじと前記第2の軸穴の間を通り、かつ前記第2の軸穴の両横外側を通り下方に伸び、左右の下端部22、23が前記第1の軸穴の軸心近傍まで達する略門形スリット21と、前記第2の軸穴の一方の側部内周面17aと前記略門形スリットを繋ぐ短スリット26と、前記略門形スリット左部の第1軸穴干渉領域24から右に向かい、前記略門形スリット右部に達しない少なくとも1つの左スリット27と、前記略門形スリット右部の第1軸穴干渉領域25から左に向かい、前記略門形スリット左部に達しない少なくとも1つの右スリット28から成ることを特徴とする把持装置である。1本の締付けボルトを締付けることにより、2本の軸を差動的に締付け固定することができるので、作業性が良い。2本の軸に対する位置決めを、順次行うことができるので、例えば、先ず左右方向位置を正確に決めてから、次に前後方向の位置を決める作業ができるので、1本のねじで二方向の位置決めが可能でありながら、精度の高い位置決めができる。専用部品が1個のため、軸間距離の精度、軸間角度の精度、軸穴精度を高めることが容易であり、低コストで製作可能である。また、多品種少量生産にも容易に対応できる。図1~5を用いて本発明の基本的な構成を説明する。図1は、本発明による把持装置によってほぼ直交する二軸を固定している状態を示した斜視図、図2は本把持装置の主要部材の正面図と右側面図である。直方体状の部材10の下部に、第1の軸穴16が左側面14と右側面15間を貫通して設けられており、第1の軸穴の上部に第2の軸穴17が正面12と背面13間を貫通して設けられている。また、第2の軸穴17と同じ方向に、第2の軸穴17からワイヤ放電加工装置等によりスリット群20の加工が行われ、斜線で示す弾性変形部19が構成される。図3は、弾性変形部19の作動説明図である。締付ボルト33を締めると、荷重Wが弾性変形部の上面ほぼ中央に、下方向に作用する。荷重Wにより、第2の軸穴17は短スリット26の存在により上下方向の内径が減少しやすくなっているので、挿入された第2軸とのクリアランス通常は0.05mm程度が無くなると第2軸が固定される。荷重に対する上下方向の内径の変化量は、例えば、軸穴直径が16mmで、短スリット26の反対側面の肉厚Aが3.5mmで、部材10の厚さが24mmとすると、等価ばね定数は、21000N/mm程度になる。すなわち、荷重Wが約1050Nに達すると、第2の軸穴の上下方向の内径が約0.05mm減少し、第2軸が固定され始める。第1の軸穴部分には、左スリット27と右スリット28が、ほぼ水平方向に、左右交互に段違いに設けられている。左右のスリットが設けられた部分は、コイルばねのような作用をする。例えば図3に於いて、左右のスリットの長さがそれぞれ21mm、肉厚Bが2mm、スリットの間隔Cが1.5mmで、第1の軸穴16の両側部の肉厚を片側4mmとみなすと、等価ばね定数は、180N/mm程度になる。すなわち、荷重Wが約9Nに達すると、第1の軸穴の上下方向の内径が約0.05mm減少し、第1軸が固定され始める。部材10の上部には、めねじ18が加工されている。加工の都合上、弾性変形部19の上面には、めねじの下穴加工による凹部図示しないが残るので、めねじ加工後に凹部の内径を広げるか、締付ボルト33の先端部径を細くする必要がある。以上の構成において、図1に示したように、部材10に設けた第1の軸穴16に第1軸31を通し、第2の軸穴17に第2軸32を通した状態で、締付けボルト33を締めると、まず第1の軸穴16周囲の左右スリット部が弾性変形し、ボルトの軸力が9N以上になると、部材10の第1の軸穴の上面部と下面部の間で第1軸31を把持する。さらに締付けボルト33を締めると、弾性変形部19における短スリットの反対側の部分が弾性変形し、第2の軸穴17の上下方向の内径が小さくなり、ボルトの軸力が1050N以上になると、第2軸32を締付け、これを把持する。上記のように締付けボルトを締めることにより、第1軸と第2軸の両方を締付けることができ、しかも、わずかな締付力で先ず第1軸が固定されて、さらにボルトを締付けることにより第2軸が固定されるので、順次位置を調節しながら高精度の位置決めをすることができる。図4に示したように、略門形スリット21は、上部の水平部分と、左右の垂直部分の間は円弧で結んでもよい。また円弧の代わりに斜線で結んでもよい。また、左スリット22と右スリット23は各1つでも良く、スリット長さや、スリット間隔を選べば、等価ばね定数を適切に設定することができるまた、スリットの幅は、ワイヤ放電加工機で加工可能な0.3mm程度とすることにより、万が一、軸を挿入せずに締付ボルトを締め付けても、材料が降伏点に達する前に変形量を制限することもできる。図5は、第1軸と第2軸の交差角度を75度程度に設定した場合の平面図である。本発明による把持装置の主要部品は1つであるため、直角以外の交差角度にも、比較的容易に、かつ精度良く対応することができる。すなわち、2つの軸穴とめねじ加工を行った後、ワイヤ放電加工機に傾斜した状態でセットし、自動運転することで、セット換えすることなしに、図5に示した直交以外の2軸把持装置を容易に製作することができる。