バンドが異なるとともに互いに画素の数分の1ずれた複数の赤外線画像を同時または短時間内に撮像可能な赤外線センサと、入力される上記バンドが異なる複数の赤外線画像を、画像特性が整合するように、画像特性を調整して出力するバンド間特性整合処理器と、入力される上記画像特性が整合されたバンドが異なる複数の赤外線画像を超解像処理を施して分解能を向上した赤外線画像を生成する超解像処理器とを備えることを特徴とする赤外線検出装置。上記バンド間特性整合処理器は、上記バンドが異なる複数の赤外線画像を、輝度が整合するように、輝度を調整し、上記バンド間特性整合処理器は、上記輝度が整合されたバンドが異なる複数の赤外線画像を該赤外線画像間の画素毎の輝度の相異から分解能を向上した赤外線画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の赤外線検出装置。ところで、赤外線センサの数量を増すと装置全体の寸法及び質量が大きくなるために、赤外線センサの数量は例えば航空機搭載では数個程度に制限され、個々の赤外線センサは広視野角のものが必要となる。しかし、赤外線センサに用いられる赤外線検知器の画素数には上限があり、広視野角の赤外線センサの出力する画像の分解能が低くなるために、航空機やミサイルの検出位置精度が悪化すると共に、操作者に供給する赤外線画像が粗くなるという課題があった。この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、赤外線センサにて得られた画像の分解能を向上する赤外線検出装置を得ることを目的とする。この発明に係る赤外線検出装置は、バンドが異なるとともに互いに画素の数分の1ずれた複数の赤外線画像を同時または短時間内に撮像可能な赤外線センサと、入力される上記バンドが異なる複数の赤外線画像を、画像特性が整合するように、画像特性を調整して出力するバンド間特性整合処理器と、入力される上記画像特性が整合されたバンドが異なる複数の赤外線画像を超解像処理を施して分解能を向上した赤外線画像を生成する超解像処理器とを備える。この発明に係る赤外線検出装置は、バンド間特性整合処理器によりバンドが異なる複数の赤外線画像を特性が整合するように赤外線画像の特性を調整することにより超解像処理器で複数の赤外線画像に対する超解像処理が可能となり、分解能が向上した高分解能赤外線画像信号を得ることができる。以下、本発明の赤外線検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1に係る赤外線検出装置の構成図である。この発明の実施の形態1に係る赤外線検出装置は、図1に示すように、赤外線センサ1、バンド間輝度整合処理器7、超解像処理器9から構成される。赤外線センサ1は、複数の異なる赤外線の波長帯以下、バンドと称す。の画像を同時刻または短時間内に撮像できるセンサである。複数のバンドの赤外線は光学系2により集光され、検知器駆動回路4により制御されるマルチバンド赤外線検知器3によりバンド毎に光電変換され、バンド毎に映像信号処理器5により画像信号に変換されて、バンド毎の赤外線画像として赤外線画像信号6が出力される。ここで、赤外線センサ1はマルチバンド赤外線検知器3の各バンドが同一の被撮像物を画素寸法の数分の1ずつずらして撮影できるように構成したものである。尚、以下の説明では、マルチバンドとして2つのバンドの例を示すが、さらに多くのバンドでも良い。バンド間輝度整合処理器7は、バンドの異なる第1赤外線画像信号6a及び第2赤外線画像信号6bを入力し、同一の画像特性に整合させる処理を行う。超解像処理器9は、バンド間輝度整合処理器7の出力するバンド間の特性を整合した第1赤外線画像8a及び第2赤外線画像8bを入力し、超解像処理によって分解能を向上した高分解能赤外線画像信号10を生成する処理を行う。表示器は、超解像処理器9の出力する高分解能赤外線画像信号10を入力し、画像として表示する。次に、分解能向上の動作について説明する。被対象物を画素寸法の数分の1ずつずらして撮像した複数枚の画像信号を用いて超解像処理によって分解能を向上することができることが知られている。図2は、撮影対象物に対して各画素をずらして配置された検知器Aと検知器Bで撮像した2枚の画像を用いて分解能向上の方法を説明するものである。検知器Aと検知器Bは、互いに1/2画素ずれた被対象物を撮像するように配置されている。検知器Aまたは検知器Bそれぞれ単体の出力画像の分解能に対し、2枚の画像を用いて超解像処理手段により得られた画像は分解能がほぼ2倍に向上する。超解像処理の手法としては、得られた撮像画像をフーリエ変換して2枚の画像間の位相差を検出し、画素のズレ量と組み合わせて画像量子化による周波数空間上の折り返し成分を打ち消すことで、高周波成分を復元して分解能を向上する手法が一般的に用いられる。しかしながら、この発明の実施の形態1に係るマルチバンド検知器3で得られた画像は、バンド毎に撮像特性が異なるため、超解像処理による2枚の画像間の位相差の検出誤差が大きくなり、超解像処理手段を用いることができない。図3は、赤外線の大気透過率のデータを示す。赤外線の大気透過率はバンド毎に異なり、例えば3.5μm-4μmと、4μm-4.5μmの隣接する2バンドを選択した場合でも、大気透過率は異なるため撮像される画像のコントラストには差が生じ、超解像処理に供することができない。そこで、この発明の実施の形態1では、バンド間輝度整合処理器7により赤外線センサ1が出力するバンドの異なる第1赤外線画像信号6a及び第2赤外線画像信号6bに対して平均輝度またはコントラストなどの画像特性を整合するように調整することで、バンドの異なる画像を超解像処理に供して分解能を向上することを可能とする。バンド間輝度整合処理器7によるバンド間の画像特性の整合処理は、想定する大気透過率により輝度を割り戻して整合を図る方法や、選択した注目画素とその周辺画素についてバンド間の輝度を比較し同一平均輝度で同一コントラストになるように局所領域毎に画像の明るさ及びコントラストを調整する方法等が用いられる。このように、バンド間輝度整合処理器7を通すことで超解像処理器9は赤外線マルチバンド画像に対する超解像処理が可能となり分解能が向上した高分解能赤外線画像信号10が出力する。高分解能赤外線画像信号10は、例えば表示器を通して表示することで操作者は高分解能の画像を得ることができる。また、高分解能赤外線画像信号10は、例えば目標検出処理装置を通して航空機やミサイルの目標検出を行うことで、検出位置精度の高い目標検出結果を得ることができる。尚、この発明の実施の形態1に係る赤外線検出装置は、あくまでも一例であって、搭載方法や操作者への画像出力方法に従って種々の形態にすることができる。例えば、光学系2とマルチバンド検知器3の組み合わせによる画素をずらした複数バンドの画像の撮像は、光学系と単バンドの検知器の組み合わせを複数用意して撮像方向をずらすことや、フィルタホイールと感度帯の広い検知器の組み合わせでも実現可能である。