"患者のアクセス地点から組織の厚さにわたって位置している対象の組織構造壁に路を形成するためのシステムにおいて、当該システムが:a.近位の細長部分と、前記近位の細長部分に接続された遠位の細長部分とを具え、前記遠位の細長部分は組織穿刺先端部を有している組織穿刺部材と;b.マンドレルと、を具えており;管腔が前記組織穿刺部材の両方の細長部分を通って形成され、前記マンドレルを摺動可能に収容するよう構成されており、これにより、前記マンドレルが両方の細長部分によって収容されているとき細長部分は互いに対して第1の方向を呈し、前記マンドレルが少なくとも前記遠位の細長部分から近位に引き抜かれたとき細長部分は互いに対して第2の方向を呈することを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムがさらに、前記組織穿刺部材の前記管腔を通って摺動可能に接続され、前記患者のアクセス地点から前記対象の組織構造壁の少なくとも一部にわたって進展するガイドワイヤを具えていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材の前記近位および遠位の細長部分が、屈曲部に接続されていることを特徴とするシステム。請求項3に記載のシステムにおいて、前記屈曲部が、無負荷のときに所定の屈曲形状を呈することを特徴とするシステム。請求項4に記載のシステムにおいて、前記所定の屈曲形状は、前記近位および遠位の細長部分が前記屈曲部に接続されて前記マンドレルによって拘束されていない場合に、前記近位および遠位の細長部分を互いに対して前記第2の方向に配置するように選択されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材の前記近位および遠位の細長部分が、ジョイントに接続されていることを特徴とするシステム。請求項6に記載のシステムがさらに、前記ジョイントに接続され、無負荷のときに所定の形状へと回転するよう前記ジョイントを付勢するように構成された付勢部材を具えていることを特徴とするシステム。請求項7に記載のシステムにおいて、前記所定の形状は、前記近位および遠位の細長部分が前記ジョイントに接続されて前記マンドレルによって拘束されていない場合に、前記近位および遠位の細長部分を互いに対して前記第2の方向に配置するように選択されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、第1および第2の細長部分の少なくとも一方が、無負荷のときに実質的に直線であることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、第1および第2の細長部分の少なくとも一方が、無負荷のときに屈曲形状を有していることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムがさらに、前記組織穿刺部材に移動可能に接続され、前記組織穿刺部材に負荷が掛かるようにオペレータによって操作されるよう構成されている細長い導入部材を具えていることを特徴とするシステム。請求項11に記載のシステムにおいて、前記細長い導入部材が、当該細長い導入部材と前記組織穿刺部材の摺動連結部を収容するよう構成された導入管腔を規定することを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材が、無負荷のときに第2の形状を呈するよう付勢されており、前記マンドレルは、当該マンドレルが前記近位および遠位の細長部分の双方を通って挿入されたときに、前記組織穿刺部材を第1の形状に維持するよう選択された構造剛性を具えていることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材が、無負荷のときに第2の形状を呈するよう付勢されており、前記マンドレルは、前記第2の形状を呈した後に前記組織穿刺部材を第1の形状へと戻すように選択された構造剛性を具えており、このような再形成は、前記組織穿刺部材に対して前記マンドレルに挿入力を加え、前記組織穿刺部材の前記遠位の細長部分を通って規定された前記管腔の少なくとも一部を通って前記マンドレルを挿入し戻すことによって達成されることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材が針であることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材が少なくとも1の形状記憶材料を具えることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材が少なくとも1の超弾性材料を具えることを特徴とするシステム。請求項17に記載のシステムにおいて、前記超弾性材料がニチノールを含むことを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、関節角が前記組織穿刺部材の近位の部分の長軸と前記組織穿刺部材の遠位の部分の長軸の間に規定されており、前記第1の方向における前記近位および遠位の細長部分に対する前記関節角は、約135度乃至約180度であることを特徴とするシステム。請求項19に記載のシステムにおいて、前記第1の方向における前記近位および遠位の細長部分に対する前記関節角が、約175度であることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、関節角が前記組織穿刺部材の近位の部分の長軸と前記組織穿刺部材の遠位の部分の長軸の間に規定されており、前記第2の方向における前記近位および遠位の細長部分に対する前記関節角は、約90度乃至約135度であることを特徴とするシステム。請求項21に記載のシステムにおいて、前記第2の方向における前記近位および遠位の細長部分に対する前記関節角が、約100度であることを特徴とするシステム。請求項1に記載のシステムにおいて、前記組織穿刺部材は、前記組織穿刺先端部が前記対象の組織構造壁の近くに位置するまで、前記対象の組織構造壁に対して第1の方向角で前記組織穿刺先端部を用いて組織の厚さを通って進展するように構成されており、その後に前記マンドレルは、前記組織穿刺部材が前記第2の方向を呈し、前記組織穿刺先端部を前記対象の組織構造壁に対する前記第1の方向角よりも小さい前記対象の組織構造壁に対する第2の方向角に配置するように、前記組織穿刺部材に対して少なくとも部分的に引き抜くことができ、前記第2の方向角は、前記対象の組織構造壁を通る路を残すよう構成された経路で前記組織穿刺先端部を前記対象の組織構造壁内へと進展させるよう選択され、前記路は前記組織穿刺部材が引き抜かれた後に自己密封することを特徴とするシステム。請求項23に記載のシステムにおいて、前記対象の組織構造壁に対する前記組織穿刺先端部の前記第1の方向角が、約30度乃至約60度であることを特徴とするシステム。請求項24に記載のシステムにおいて、前記対象の組織構造壁に対する前記組織穿刺先端部の前記第1の方向角が、約45度であることを特徴とするシステム。請求項23に記載のシステムにおいて、前記対象の組織構造壁に対する前記組織穿刺先端部の前記第2の方向角が、約2度乃至約30度であることを特徴とするシステム。請求項26に記載のシステムにおいて、前記対象の組織構造壁に対する前記組織穿刺先端部の前記第2の方向角が、約10度であることを特徴とするシステム。本書には、組織を探知または特定する、および/または組織に1以上の路を形成するための方法、デバイスおよびキットが記載されている。幾つかの場合では、デバイスは組織の探知と、組織における1以上の路の形成の双方をするように構成されうる。路を形成する前に組織が探知または特定される場合には、その成果は比較的制御された、および/または予想通りの路の形成となり、誤りが起こる可能性は低くなる。その結果、全体的な処置の予後が改善されることがある。例えば、組織穿刺部材は、対象ではない組織位置を通って例えば、組織穿刺部材を血管の主管腔内に直接入れることが好ましい場合に、血管の側部を通って進展するということが起こりにくくなる。当面の処置の性質に応じて、組織穿刺部材が血管分岐部例えば、大腿分岐部の非常に近く、あるいは大腿骨骨頭との関連性が高い部分その場合、例えば後腹膜出血が生じうるに刺さる発生率を低減させることができる。適用できる処置では、組織穿刺部材が血管に向かう途中で誤って鼠径靭帯を通って進展してしまう可能性が低くなりうる。その結果、オペレータは、処置の際に1以上のデバイスが鼠径靭帯を通過するのを防ぐことができる。本書に記載されたデバイス、方法およびキットは、少なくとも上記の理由により、比較的低いモービディティmorbidityと関連していることもある。本書に記載されたデバイス、方法およびキットは、大きい組織体内例えば、脚筋、鼠径部、腕等の対象の血管または組織領域といった適切な組織に利用することができる。大きい組織体は、例えば、外皮組織、結合組織例えば、脂肪組織または脂肪、筋などを含みうる。この組織は、心臓血管系、消化器系、呼吸器系、排出系、生殖系、神経系等の組織であってもよい。さらに、本書に記載されたデバイス、方法およびキットの幾つかの態様は、組織を通る路を形成するために、組織に対して1以上の組織穿刺部材を確実かつ正確に向けるよう利用することができる。例えば、組織に路を形成する際、血管壁を通して所望の細長く斜めの経路を得るために、針を血管の長軸に対して向けてもよい。特定の態様では、本書に記載されたデバイスは組織を通る単一の路を形成するために利用することができ、使用時に組織を通る他の路を形成することを必要としない。処置において形成される組織路の総数を最小限にすることにより、このようなデバイスによって組織路から過剰に出血する可能性が低減し、さらに比較的早い回復期間となることもある。本書に記載されたデバイスは様々な形状を呈することができ、以下に詳しく記載するような複数の付加的または有用な特徴を有することもできる。幾つかの場合では、本書に記載されたデバイスを用いて組織内または組織を通る路を形成する場合、これらの路は、例えば、米国特許出願第10/844,247号米国特許出願公開第2005/0267520A1号、第10/888,682号米国特許出願公開第2006/0009802A1号、第11/432,982号米国特許出願公開第2006/0271078A1号、第11/544,149号米国特許出願公開第2007/0032802A1号、第11/544,177号米国特許出願公開第2007/0027454A1号、第11/544,196号米国特許出願公開第2007/0027455A1号、第11/544,317号米国特許出願公開第2007/0106246A1号、第11/544,365号米国特許出願公開第2007/0032803A1号、第11/545,272号米国特許出願公開第2007/0032804A1号、第11/788,509号米国特許出願公開第2007/0255313A1号、第11/873,957号米国特許出願公開第2009/0105744A1号、第12/467,251号2009年5月15日出願、第12/507,038号2009年7月21日出願、および第12/507,043号2009年7月21日出願、および米国仮特許出願第61/178,895号2009年5月15日出願および第61/244,831号2009年9月22日出願に記載されているように、最小限の密封作用を利用して、またはそれらを追加せずに自己密封できることがある。上述のように、自己密封型の組織路は密封を助けるための介入デバイスまたは方法を必要とせず、定義上では、そのもの自体により密封する。例えば、自己密封型の組織路は、その密封を補助するためのプラグ、エネルギ、密封材、クリップ、縫合糸などを必要としない。しかしながら、本書に記載されたデバイス、方法、およびキットは、1以上の付加的な閉鎖機構か手法例えば、閉鎖デバイス、エネルギの送達、圧迫の適用などを利用することによって補完することもできると理解されたい。例えば、幾つかの態様では、止血を行うために圧迫が適用されてもよい。上述のように、幾つかの場合では、組織を通って1以上の路を形成することが望ましいこともある。例えば、1以上の器具が処置の際に路を通って進展できるように、血管壁などの組織壁を通って路を形成することが望ましいこともある。図1A-1Eは、組織路を形成し、組織を通って1以上の器具を進展させる方法の一態様を示している。第1に、図1A-1Cは、組織を通してワイヤを配置する処置を示している。図1Aに示すように、針100が皮下組織101を通り、動脈102の管腔104内へと進展することができる。針100は特定の形状を有するように図示されているが、異なる形状を有する針、または異なる種類の組織穿刺部材さえも適宜この方法に利用できると理解されたい。例えば、以下に記載するデバイスの1以上を針100と同様に利用してもよい。針100が管腔104内に入ったことは、針を通る鮮血すなわち、血流を観察することにより、必要に応じて視覚的に確認されうる。図1Bは、針100を通って動脈102の管腔104内へと進展するワイヤ110を示している。ワイヤ110を配置した後、図1Cに示すように、管腔104にワイヤ110を残して針を近位に引き抜くことができる。一旦ワイヤ110が管腔104に配置されると、ワイヤ110を利用して管腔104内に1以上のデバイスおよび/または器具を配置することができる。例えば、図1Dは、中を通して1以上の器具を導入するためにワイヤ110の上を進展しているシース130を示している。図1Dに示すように、シース130は拡張器dilator132に摺動可能に接続されている。この拡張器はシース130の管腔を通って進展することができ、動脈102の管腔104内または、場合に応じて他の組織であってもよいにシースを配置するのを容易にすべく利用することができる。拡張器132は細長先端部を有しており、その先端部の遠位の断面直径は近位端に近い断面直径よりも小さい。例えば、シース130がワイヤ例えば、0.012インチ乃至0.35インチよりも非常に大きい断面直径例えば、5Fr-12Frを有し、そのワイヤの上を進展する場合、ワイヤはシースを挿入するのに十分な構造支持を与えることができないため、この種のシース/拡張器システムが特に有利となることがある。ここで、断面直径が小さい拡張器132の端部はワイヤ110の上をより簡単に進展し、その結果、後に続く直径が大きい部位により適切な支持をもたらす。この方法では、路の断面積は徐々に増加するため、組織に外傷が残る可能性を低減させる効果がある。図1Eは、拡張器132が引き抜かれた後の管腔104内のシース130を示している。さらに、1以上の器具136を導入するために中に開口を有しているシースの近位端134が示されている。所望の1以上の器具がシース130を通って進展し、所望の1以上の処置が行われた後、シースや器具は引き抜くことができる。幾つかの場合では、組織に1以上の路を形成する前に、1以上のデバイスまたは方法を用いて組織を探知することが望ましいか有利なことがある。これは、例えば、路の形成に関する精度、予測性および/または再現性を高めることができ、処置についての全体的な結果を向上させることもできる。特定の態様では、組織探知デバイスもまた、組織に1以上の路を形成することができる。したがって、同一のデバイスを用いて、対象組織の探知、および一旦探知された対象組織における路の形成の双方をすることができる。これにより、例えば、処置時間の低減、および/または合併症の可能性の低下が起こりうる。幾つかの態様では、デバイスは、組織を探知するために利用できる1以上の光学部品を具えうる。このような光学部品の非限定的な例は、スコープ例えば、硬性内視鏡またはファイバースコープなどの軟性内視鏡、カメラ、光学レンズなどを含む。特定の態様では、デバイスは複数の光学部品を具えてもよい。光学部品の少なくとも一部例えば、全ては互いに同一であってもよく、全ての光学部品が互いに異なっていてもよい。例えば、組織探知デバイスは複数のスコープ例えば、アレイを具え、これらのスコープは全て同一である。図2は、組織を探知するために利用できるスコープを具えるデバイスの実施例を示している。図に示すように、組織探知デバイス200は、近位部分204と遠位部分206を有する小さい細長スコープ202を具えている。スコープ202は、例えば、0°乃至180°例えば、0°乃至170°の範囲および/または最大10ミリメートル例えば、1ミリメートル未満の直径を有するレンズ付きの硬性または非硬性の内視鏡例えば、軟性ファイバースコープなどの軟性内視鏡であってもよい。このようなスコープの例示的な供給者は、Storz、Stryker、Olympus、Circon、R.Wolf等を含む。幾つかの態様では、スコープまたは他の光学部品は、少なくとも部分的に保護ハウジング内に収容される、および/または少なくとも部分的に保護コーティング材料で覆われてもよい。デバイス200はさらに、スコープ202のポート210から引き込んだり延在させることができる組織穿刺部材208を具えている。本書に記載されたデバイスのいずれも、1以上の組織穿刺部材を適宜具えうると理解されたい。ポート210を通って組織穿刺部材208を更に導入は、例えば、1以上のプルワイヤまたは他の制御手段を利用して行われてもよく、あるいはオペレータが手動で組織穿刺部材208を遠位に進展させることによって行われてもよい。他の適切な導入機構を利用してもよい。さらに、幾つかの態様では、組織穿刺部材208をスコープ202に対して引き込むこともできる。スコープ202の大きさは、例えば、スコープが著しい漏出を生じさせることなく皮膚表面を通って適切な最初の突刺を形成できる、および/またはスコープが患者に実質的な副作用を与えることなく複数の突刺を完了させることができるように、選択されてもよい。幾つかの態様では、スコープ202または本書に記載された他のデバイスの構成要素は、必ずしも血管壁を通って穿刺することなく皮膚表面を通って穿刺するよう構成されており、これらは例えば、最大10ミリメートル例えば、1ミリメートル乃至10ミリメートル、3ミリメートル乃至8ミリメートル、4ミリメートル乃至6ミリメートル、または1ミリメートル未満の断面寸法例えば、外径などの直径を有しうる。特定の態様では、スコープ202は約0.01インチ乃至約6インチ例えば、約0.05インチ乃至約3インチの長さを有しうる。組織探知デバイスのスコープの長さは、例えば、デバイスが使用される生体構造の特徴に左右されることがある。他の因子を代替的あるいは追加的に適用してもよい。図示のように、デバイス200はさらにスコープ202の近位部分204に接続されたアイピース212を具え、このアイピースはカメラ214に連結されている。眼216が例示のためにすなわち、オペレータがどのようにスコープを介して組織を見ることができるかを表すために図示されている。適切なカメラの例は、Stryker、Pentax、Storz、R.Wolf等によって供給されているスコープカメラ、さらに他の適切な家庭用、商用、産業用および/または医療用カメラを含む。組織穿刺部材208は針であってもよく、任意の他の適切な組織穿刺部材例えば、ワイヤ、エネルギ送達デバイスなどであってもよい。組織穿刺部材208が針の場合には、この針は中実または中空であってもよく、2以上の同軸の針部材を有していてもよく、傾斜または非傾斜であってもよく、先細、鋭い、または鈍くてもよい。針が使用される場合には、針の先端は任意の適切な形状例えば、円錐、オフセット円錐、曲線形などを有しうる。組織穿刺部材は、例えば、簡潔に上述したように1以上のプルワイヤによって個々に、別個に、あるいは独立して関節接合されてもよい。他の適切な作動機構を用いてもよい。さらに、組織穿刺部材がスコープか他の細長部材またはハウジング内に収容されている場合には、組織穿刺部材は使用前に殺菌されて、殺菌状態が保たれうる。血管壁を通って穿刺するよう構成された組織穿刺部材208は、最大0.05インチ1.27ミリメートル、または最大0.032インチ0.81ミリメートルというように、最大0.085インチ2.16ミリメートルまでの断面寸法例えば、直径を有しうる。他の組織穿刺部材は異なる寸法を有していてもよい。例えば、組織穿刺部材の直径は相当小さいか相当大きくてもよく、他の適切な寸法を有してもよい。組織穿刺部材の寸法は、例えば対象組織の特徴に基づいて選択することもできる。図2では、使用時のデバイス200が示されている。より具体的には、スコープ202が患者の皮膚表面218、さらには皮膚表面の下にある皮下組織220を通って進展している。組織穿刺部材208がスコープ202から延在し、その遠位端部222は血管228の壁226の外面224と接触している。カメラ214は、アイピース212を介して見ているオペレータにスコープの近傍にある血管壁226の画像を提供することができる。血管壁226が対象部位であると仮定し、一旦スコープ202と組織穿刺部材208が適切に配置されると、所望の処置を実施できる。例えば、組織穿刺部材208が操作され、および/またはポート210から血管壁226内へと更に進展し、その結果、血管壁226を通して1以上の路を形成することができる。例えば、処置の際に1以上の器具を進展させるためこの路によって血管224内へアクセスすることが可能となる。スコープ202は、皮膚表面218を通り、皮下組織220を通り、血管壁226へと進展しているように記載されているが、幾つかの態様では、スコープ202または本書に記載された他のデバイスの構成要素かデバイスは、周囲の組織が少なくとも部分的に例えば、完全に切開された後に、組織を通って進展する、あるいは組織の近くに配置されてもよい。幾つかの態様では、スコープまたは他の可視化要素または、本書に記載された他の組織探知要素の1つを用いて、組織壁に対する組織穿刺部材の接近角度を特定または推定することもできる。オペレータは、角度が望むような角度である場合には処置を行うことができ、そうでない場合には必要な調整をすることができる。このように接近角度を調整することにより、望ましい形状を有する1以上の路を組織を通して形成することができる。特定の態様では、例えば、血管壁の長軸に対する向きまたは配置は、特定する組織の種類例えば、脂肪、結合組織、血管壁組織、解剖学的な目印、細胞線条、繊維方向などに基づいて決定することができる。幾つかの態様では、組織穿刺部材が組織内へ、および/または組織を通って進展するとき、組織穿刺部材と組織の表面との間の角度は、約0°乃至約180°例えば、約0°乃至約90°、約0°乃至約60°、約0°乃至約30°、約0°乃至約20°、約0°乃至約10°、約0°乃至約5°、約1°乃至約30°、約1°乃至約20°、約1°乃至約10°、約3°乃至約30°、約3°乃至約20°、約3°乃至約10°、約5°乃至約30°、約5°乃至約20°、約5°乃至約10°、約5°等を形成しうる。路を血管壁に形成する特定の態様では、組織穿刺部材は血管壁の長軸に対して上記の角度を形成することができる。組織探知デバイスの幾つかの態様は、向き、位置などに関する更なる情報をもたらす助けとなりうる1以上の要素を具えてもよい。例えば、デバイスは、分度器または定規、あるいは角度ガイドに似た構成要素を具えてもよい。これらの構成要素は、オペレータが体に対する組織探知デバイスまたは、その構成要素の1以上の相対角度を特定することを補助できる。幾つかの場合、オペレータはこれらの構成要素からの表示を利用して、デバイスおよび/または組織を適宜調整することができる。この表示は、例えば、スコープから組織の表面まで延在する機構によって測定されたときにスコープの視野から見ることができる。例えば、組織探知デバイスがスコープを具えている特定の態様では、オペレータは、組織がスコープに対して特定の望ましい角度をなすように、組織を曲げることもできる。組織探知デバイスは、1以上の他の光学部品または方法を代替的にあるいは追加的に利用して、組織を探知することもできる。例えば、幾つかの態様では、複数の波長の電磁放射例えば、可視光、赤外線放射IRなどを組織に適用し、1以上のセンサを用いてそれぞれの生じた光のシグネチャおよび/または吸収/反射特性を測定してもよい。オペレータは、その測定を利用して他の組織例えば、周囲の血管鞘、脂肪、および他の結合組織から対象組織例えば、動脈などの血管を特定し分離させる。理論に束縛されるものではないが、様々な組織は異なる光のシグネチャおよび/または吸収/反射特性を有しており、このような方法で対象組織を特定できると考えられている。このように情報または測定値をもたらすことができるデバイスまたはシステムは、例えば、単なる視覚的な光学デバイスと比較して組織の識別を向上させることができる。上述したように、特定の態様では、自己密封型の組織路を形成することができる。自己密封型の組織路は、その密封を助けるために介入デバイスまたは方法を必要とせず、定義上では、そのもの自体により密封する。例えば、自己密封型の組織路は、その密封を補助するためのプラグ、エネルギ、密封材、クリップ、縫合糸などを必要としない。幾つかの場合では、組織穿刺部材と組織の表面または組織壁例えば、血管壁の長軸との間の角度は、自己密封型の路を形成するように選択されてもよい。例えば、この角度は、約30°以下例えば、約19°以下、約15°以下、約10°以下、約5°以下、約1°乃至約30°、約1°乃至約19°、約1°乃至約15°、約1°乃至約10°、約1°乃至約5°、約5°乃至約15°、約5°乃至約10°というように、比較的浅い角度であってもよい。図3は、血管壁を通る例示的な自己密封型の路340を示している。図示されているように、皮下組織301を通り、管腔304を有する血管302の壁部分320を通って形成されている路340は通常は傾いており、長さLを有している。路の長さは、路を比較的早く密封するよう促進させる適切または望ましい長さであってもよい。例えば、本書に記載されたデバイスや方法が脈管構造に利用される場合、長い路が望ましいことがある。これは、簡潔に上記したように、長い路を路の密封を促進させうる有用な生物因子例えば、成長因子などに曝すことができると考えられているためである。これは、他の組織の場合についても同様である。さらに、長い路は機械的な圧力をうける比較的広い面積を有することができ、それにより路を比較的早く密封させることができる。幾つかの態様では、長さLは例えば、路340が形成される壁部分320の位置における壁部分320の厚さより長くてもよい。図3に示す矢印は、追加の閉鎖デバイスを必要とせずに、どのように路に作用する圧力が路を比較的早く密封させるかを示している。例えば、必要がある場合には、路を15分以下、12分以下、10分以下、9分以下、6分以下、3分以下、1分以下などで密封し、外部圧迫する時間を低減させることができる。当然のことながら、必要に応じて、1以上の追加の閉鎖デバイス例えば、プラグ、クリップ、接着剤、縫合糸などを用いてもよい。光学的な組織探知デバイスが上述されてきた。しかしながら、組織探知デバイスの幾つかの態様は、組織を探知する1以上の他の構成要素または方法を代替的あるいは付加的に利用することもできる。例えば、組織探知デバイスの特定の態様は、1以上の超音波部品および/またはマイクまたは他の音響センサなどの音響部品を介して組織を探知してもよい。例えば、音響部品は、血流、脈動などの音に基づいて、対象組織例えば、血管壁の位置を検出、モニタ、測定、音波探知、および/または三角測量することができる。幾つかの態様では、組織探知デバイスは複数のすなわち、少なくとも2つの音響センサを有しうる。例えば、音響センサが組織探知デバイスの遠位先端部に設置され、それらのセンサを用いて、先端部で検出する立体音響方向を提供してもよい。他の適切な位置を利用することもできる。例として、特定の態様では、2つのマイクを用いて音の発生地点を三角測量し、特定することもできる。幾つかの場合では、センサ間の相対強度を利用して場合によっては、ノイズキャンセル回路を組み込み、組織に対する1以上のデバイスの構成要素の角度または向きを特定してもよい。図4は、音響を利用して組織を探知する例示的な組織探知デバイスを示している。図示されているように、組織探知デバイス400は、近位部分404と、遠位部分406と、中を通る管腔408とを有する細長管状部材402例えば、中空針を具えている。例えば、組織の穿刺を向上させるために遠位端部406は先細であるが、組織探知デバイスの幾つかの態様は、先細ではない遠位端部を具えてもよい。デバイス400はさらに、壁部分410と、その中に組み込まれたマイク412を具え、このマイクは基本的に圧力センサとして機能しうる。より具体的には、使用時に、マイク412は周辺組織の圧力パターンを直接記録し、それにより周辺組織についての情報をオペレータに提供することができる。例えば、図4に示すように、細長管状部材402の遠位端部406が血管414に接近すると、マイク412は血管414を通る血流矢印416の方向から生じている異なる圧力パターンを記録することができる。この異なる圧力パターンは、デバイス400が血管に接近していることをオペレータに知らせることができる。例えば、遠位端部406が血管414に接近すると、デバイス400は血管の脈動から生じる局部的な圧力増加を検出することができる。代替的または追加的に、遠位端部406が血管414に接近すると、マイク412によってオペレータは血管414を通る血流を聞くことができる。幾つかの場合では、デバイス400は特に、比較的高い周波数の測定値をもたらす血管の探知に上手く適用できる。特定の態様では、ノイズキャンセリング法を適用して信号または記録の明瞭性を高めることができる。デバイス400は対象部位に到達するように組織を通って進展することができ、幾つかの場合では、外部から使用する例えば、皮膚表面上に配置されて、皮膚表面の下側の対象組織を探知するように使用することもできる。本書に記載された他のデバイスは適宜、内部からおよび/または外部から利用することもできる。マイク412はデバイス400の壁部分410に組み込まれているが、マイクおよび/または他の音響センサは適切な方法で組織探知デバイスに組み込むことができる。例えば、幾つかの態様では、音響センサを例えば、接着、溶接などによって組織探知デバイスの細長部材に取り付けることもできる。さらに、音響センサは、組織探知デバイスの如何なる適切な位置にも配置できる。音響センサの位置は、例えば、対象組織の予測される位置に左右されうる。細長管状部材402は、適切な材料から構成することができる。例えば、細長管状部材402は、1以上のステンレス鋼例えば、304、304L、316、316L、440Cなど、チタン合金例えば、6Al-4Vなど、ニッケル-チタン合金例えば、ニチノール、コバルト-クロム合金例えば、ELGILOY登録商標合金イリノイ州エルジン、ElgiloySpecialtyMetals社、MP35N登録商標ニッケル-コバルト-クロム-モリブデン合金ペンシルバニア州ジェンキンタウン、SPSTechnologiesInc社、PHYNOX登録商標コバルト-クロム-ニッケル合金フランス、ImphyUginePrecision社など、金属例えば、アルミニウム、および/またはポリマ例えば、アクリロニトリル-ブタジエン-スチレンABS、ナイロン、アセタール、高密度ポリエチレンHDPE、低密度ポリエチレンLDPE、ポリエステル、ポリウレタン、ポリプロピレン、他のポリオレフィン、ウレタン、シリコーン、ポリ塩化ビニルPVC、ポリカーボネート、ポリエーテルイミドPEI、ポリエーテルサルホン、ポリアリールエーテルスルホン、ポリスルホン、超高分子量ポリエチレンUHMWPE、ポリエーテルエーテルケトンPEEK、ポリエーテルケトンケトンPEKK、PEBAX登録商標ポリエーテルブロックアミドフランス、ColombesCedex社、ポリテトラフルオロエチレンPTFE、または他のポリマ、ポリマ樹脂、または充填ポリマを含みうる。充填ポリマは、例えば、ガラス繊維、炭素繊維、および/または他の適切な炭素ベース材料を含みうる。さらに、一部のポリマは、硫酸バリウム、プラチナ、金、タングステンなどのポリマのX線不透過性を高めるのに適した化合物/化学物質を含みうる。細長管状部材402に関してこのような材料が記載されているが、これらの材料は、本書に記載された他の細長部材またはデバイスの構成要素に適宜利用することもできる。特定の態様では、細長管状部材402は、柔軟性を付与する効果がある1以上の波形または曲線の縁例えば、上部、底部、側部を有するように作ることもできる。本書に記載された細長部材は、円形断面を含む適切な形状の断面を有しうるが、これには限定されないと理解されたい。幾つかの態様では、音響センサをデバイスの近位部分に配置してもよい。例として、図5Aは、近位端部504と、先細の遠位端部506と、その中を通る管腔508とを有する細長管状部材502例えば、中空針を具える組織探知デバイス500を示している。デバイス500はさらに、細長管状部材502の近位端部504に接続されたマイク510と、さらにマイク510に接続されたバルブ512とを具えている。バルブ512は血流を妨げるか最小限にしうる止血バルブとして機能できるが、これによりガイドワイヤ、カニューレ、および/または他の器具を管腔508内に配置し、これらのデバイスを細長管状部材502の下方に進展させることもできる。特定の態様では、バルブ512および/またはマイク510は、管腔508から空気を抜き取ることができる機能または栓図示せずを有することもある。バルブが図示されてはいるが、組織探知デバイスの特定の態様は代替的または追加的に、シールおよび/または栓を具える遠位部分、あるいは他の適切な形態を有する遠位部分を具えてもよい。デバイス500の近位部分513にマイク510を配置することは特に、例えば、使用する際にマイクが患者の体内に進展しない場合、例えば高級および/または高感度マイクが使用され、体の組織または体液からマイクを保護することが望ましい場合に適している。これは、マイクまたは他の音響センサが比較的大きいか分厚い場合にも便利である。上記のマイク412と同様に、デバイス500が患者の体内に進展したときに、マイク510は周辺組織の圧力パターンを記録できる。より具体的には、マイク510は、細長管状部材502の管腔508まで伝達されたときに圧力パターンを記録することができる。図5Aに示すように、細長管状部材502の遠位端部506が血管514に接近すると、マイク510は圧力センサとして機能し、血管514を通って矢印516の方向に流れる血液に起因する圧力の変化を反映したデータをオペレータに提供することができる。幾つかの態様では、デバイスは複数のセンサを具えうる。これらのセンサは全て同じ種類であってもよく例えば、全て音響、全て視覚センサなど、あるいはセンサの少なくとも幾つかは互いに異なっていてもよい。例えば、図5Bは、近位端部554と、先細の遠位端部556と、中を通る管腔558とを有する細長管状部材552例えば、中空針を具える組織探知デバイス550を示している。デバイス550はさらにハウジング566に接続またはその中に配置されたマイクなどの複数の音響センサ560、562および564を具え、更にハウジングは細長管状部材552の近位端部554に連結されている。音響センサ560、562および564はポート568、570および572とそれぞれ接続されており、これらのポートは細長管状部材552の長さに沿って配置されている。より具体的には、ポート568は細長管状部材552の近位部分574に位置し、ポート570は細長管状部材552のシャフト中央部576に位置し、ポート572は細長管状部材552の遠位端部556に位置している。特定の態様では、1以上の微小流路、管、管腔および/または他の導管を利用して、音響センサ560、562および564をポート568、570および572に接続することができる。このような微小流路、管、管腔、導管などは、例えば、放電加工EDM、レーザ、エッチング、および/または他の適切な機械加工、成形または形成プロセスを利用して形成することができる。当然のことながら、デバイス550は3つのポートと接続された3つのセンサを有しているが、組織探知デバイスは適切な数のポートと接続された適切な数のセンサを有してもよい。さらに、これらのセンサとポートは、適切な位置に、互いに対して適切な距離で配置することができ、これらのセンサとポートは任意の配置または順序/順番で通じていてもよい。2つ以上のセンサが使用される場合には、センサおよび/またはポートは、互いに等間隔であってもよく、あるいは等間隔でなくともよく、アレイのように適切な配置であってもよく、互いに対して不規則に配置されてもよい。使用時、センサ560、562および564は圧力センサとして機能することができ、これらは周辺組織の圧力パターンを直接記録し、それにより周辺組織に関する情報をオペレータに提供する。例えば、図5Bに示すように、細長管状部材552の遠位端部556が血管580に接近すると、センサ560、562および564は、矢印582の方向に血管580を通る血流から生じる様々な圧力パターンを記録できる。この様々な圧力パターンは、デバイス550が血管に接近していることをオペレータに知らせることができる。デバイス500に複数のセンサが存在すると、相対強度を識別する手段を与えることができる。例えば、センサ564の振動または圧力の測定値が増加すると、細長管状部材552が血管に近付いていることをオペレータに知らせることもできる。さらに、オペレータは、センサ560および562による表示または測定と比較して差異に気が付くこともある。幾つかの態様では、組織探知デバイスは超音波ドプラー法などの超音波法を利用して、対象組織に接近しているか否かを特定することもできる。例として、血管壁とデバイスの構成要素例えば、組織穿刺部材の超音波画像を用いて血管壁に対するデバイスの要素の位置をライブ表示することができる。超音波は、内側から、および/または外側からなされうる。幾つかの態様では、超音波ドプラー法を利用して、血液が血管を通ってデバイスに向かう方向、またはデバイスからは離れる方向に流れているか否かを確認することができる。超音波ドプラー法は、周辺組織に関する更なる情報をオペレータに提供することもできる。例として、図6Aは、近位部分604と、遠位端部606と、その中を通る管腔608とを有する細長管状部材602例えば、中空針を具える組織探知デバイス600を示している。デバイス600はさらに細長管状部材602の長さに沿って超音波センサ612、614および616の外側アレイを具えており、この外側アレイは細長管状部材602の長軸618に対して直角である。換言すると、角度α1センサ612と長軸618の間、および他の超音波センサについて対応する角度は全て90°である。図に示すように、センサのアレイを利用して、使用時に、デバイス600が対象の組織、ここでは血管614に接近していることをオペレータに知らせることができる。図6Aは、角度θで血管614の壁部分616に接近している細長管状部材602を示している。幾つかの態様では、この角度θは、約30°以下例えば、約19°以下、約15°以下、約10°以下、約5°以下、約1°乃至約30°、約1°乃至約19°、約1°乃至約15°、約1°乃至約10°、約1°乃至約5°、約5°乃至約15°、または約5°乃至約10°であってもよい。使用時、デバイス600や本書に記載された他のデバイスは、組織を直接通って進展してもよく、あるいはカテーテルなどの1以上の他のデバイス内またはその上を進展することによって組織を通って進展してもよい。幾つかの態様では、デバイス600は、他のデバイスの遠位端部に位置する部品の形状をしていてもよい。例えば、デバイス600は、カテーテルの遠位端部に接続される部品の形状をしていてもよい。特定の態様では、本書に記載されたデバイスは、他のデバイスから導入することもできる。例えば、デバイスは、細長部材の内側に摺動可能に収容され、そこから導入されてもよい。組織探知デバイスの細長部材の長軸に対して直角の超音波センサのアレイが記載されているが、デバイスの幾つかの態様は、それとは別に配置された超音波センサのアレイを具えてもよい。例えば、特定の態様では、組織探知デバイスは、使用時に血管を通る血流の方向に向くように構成された1以上の超音波センサを具えてもよい。この位置決めにより、例えば、センサの機能を高めることができる。例として、図6Bは、近位部分624と、先細の遠位端部626と、その中を通る管腔628とを有する細長管状部材622例えば、中空針を具える組織探知デバイス620を示している。このデバイス620はさらに細長管状部材622の長さに沿って超音波センサ632、634および636の外側アレイを具えており、この外側アレイは細長管状部材622の遠位端部626に向かって傾いている。より具体的には、超音波センサ632、634および636はそれぞれ細長管状部材622の長軸638に対して角度α2で配置され、この角度α2は90°よりも大きい。例えば、特定の態様では、角度α2は約90°より大きい例えば、少なくとも約100°、少なくとも約110°、少なくとも約120°、および/または約135°未満例えば、最大で約120°、最大で約110°、最大で約100°となりうる。図示されてはいないが、幾つかの態様では、デバイス620はさらに、遠位端部626に配置された更なる超音波センサを具えうる。さらに、特定の態様では、デバイスは複数の超音波センサを具えてもよく、これらのセンサの少なくとも1つは他のセンサの少なくとも1つとは異なって傾いている。超音波アレイは、組織探知デバイスの他の構成要素に対して更に傾いていてもよい。例として、図6Cは、近位部分654と、先細の遠位端部656と、その中を通る管腔658とを有する細長管状部材652例えば、中空針を具えている組織探知デバイス650を示している。上記のデバイス620のように、デバイス650もまた、細長管状部材652の長さに沿って超音波センサ662、664および668の外側アレイを具えており、この外側アレイは細長管状部材652の遠位端部656に向かって傾いている。しかしながら、外側アレイは細長管状部材652の長軸670に対して角度α3で配置されており、この角度α3は90°よりも非常に大きい。例えば、幾つかの態様では、角度α3は、約135°乃至約180°例えば、約150°乃至約165°となりうる。組織探知デバイスの他の要素の1つ以上に対する超音波センサまたは他の適切なセンサの配置は、例えば、他の要素の構造、大きさおよび/または形状、および/または対象とされる組織の種類に依ることがある。他の要因が該当することもある。さらに、互いの超音波センサの配置または位置付けは、例えば、必要とされるデバイスの機能次第で変化しうる。特定の態様では、1つの超音波センサまたは複数の超音波センサは、組織探知デバイスまたはデバイスの要素の遠位先端部に、および/またはデバイスまたは要素の長さに沿って直接固定されてもよく、対象組織例えば、組織壁に対する距離情報、可能であれば向きの情報を提供するように利用されてもよい。超音波センサは、位置情報を提供するためにデバイスに沿って必ずしも全てが整列している必要はないと理解されたい。さらに、幾つかの態様では、超音波センサは、組織に対するデバイスの向きを特定するために利用できるように配置されてもよい。超音波センサは、その位置に基づいて相対強度を検出することもできる。幾つかの場合では、組織探知デバイスの位置は、デバイスの超音波センサからの入力に基づいて調整されてもよい。例えば、特定のセンサが他のセンサよりもよく検出している場合には、例えば、特定のセンサを他のセンサに対してさらに適切に位置合わせするようにデバイスの位置を調整してもよい。組織探知デバイスは使用時に体内に侵入してもよく、あるいは、幾つかの場合には、使用時に部分的または完全に体の外に残ってもよい。例として、図6Dは、2つの超音波プローブ674および676と、さらに2つの針プローブ678および680とを有するプローブハウジング672を具える組織探知デバイス670を示している。超音波プローブ674および676はプローブハウジング672に対して定位置に固定され、デバイス670を使用するときに皮膚表面に対する血管の角度をソフトウェアによる測定/計算によって提供する。針プローブ678および680は、プローブハウジング672に対する針プローブ678および680の角度を検知する角度測定機能図示せずによって方向を合わせることができる。使用時、図示のように、ハウジング672は患者の皮膚表面682に近接して配置することができ、それにより超音波プローブ674および676を用いて血管の角度を計算し、針プローブ678および/または680を皮膚表面682、および皮下組織684を通して進展させることができる。経路686および688は、組織に対する超音波プローブの見通し経路を示している。超音波プローブ674および676を出力ディスプレイ694に接続して、血管690の有無、さらには針プローブに対する血管の位置角度に関する情報をオペレータに提供することもできる。超音波ドプラー法を利用する他の態様を利用して、組織を探知することもできる。例えば、図7は、超音波画像化プローブ702を具える組織探知デバイス700を示している。使用する際、図示のように、プローブ702が皮膚表面706の上に配置され、対象組織、ここでは血管708の位置を特定するために利用することができる。一旦対象組織が特定されると、針などの組織穿刺部材710は皮膚表面706を通って対象組織に進展することができる。従って、組織探知デバイス700は、使用時に完全に体の外側に残ることができる。これは、例えば、処置の侵襲性を制限し、さらに処置時間や患者に悪影響を及ぼす可能性を制限するという点で有利となりうる。組織穿刺部材710はデバイス700とは別の構成要素として図示されているが、超音波画像プローブを具えるデバイスの幾つかの態様は、デバイスの構成要素である1以上の組織穿刺部材を具えてもよい。特定の態様では、図示されているように、プローブ702をモニタ712などのスクリーン出力に連結し、超音波画像をオペレータに表示することができる。このように、モニタ712を利用して、路を形成する前および/またはその最中に組織穿刺部材710の位置決めを補助することができる。図7には図示されていないが、幾つかの態様では、組織穿刺部材は、プローブを通って対象組織内へと進展する、あるいは1以上の他の構成要素または組織探知デバイスの位置を通って、またはそれらに沿って進展することができる。特定の態様では、プローブに対する組織穿刺部材の位置は、1以上のセンサによって測定することができる。このセンサは、例えば、プローブに対する組織穿刺部材の角度を特定する。幾つかの態様では、この位置情報は、超音波プローブからの信号を処理するソフトウェアにフィードバックとして提供されてもよい。特定の態様では、デバイスまたは方法は、超音波プローブと超音波トレースをもたらす添付のソフトウェア例えば、A-トレースとを利用し、その超音波トレースにおいて組織の特徴、境界などが山と谷によって識別される。換言すると、このソフトウェアを用いて組織の境界を図表から識別し、その結果、一種の組織の定量的な評価をもたらすことができる。基本的に、このデバイスは、山と谷がある超音波表示の2次元的グラフィック描写を提供することができ、その描写における各々の山は組織構造と相互に関連しうる。幾つかの例では、複数のセンサからのトレースが互いに比較され、組織の探知および/または識別を補助することもできる。特定の態様では、湾曲針などの湾曲した組織穿刺部材が、1以上の超音波センサを有してもよい。組織穿刺部材の湾曲した形状は、超音波センサからの入力に反応して、例えば、比較的簡単に組織穿刺部材の方向を変える、あるいは操作することができる。当然のことながら、超音波センサが記載されているが、湾曲した組織穿刺部材は、代替的あるいは付加的に1以上の他の種類のセンサを具えてもよい。幾つかの態様では、デバイスは、1以上の可動式の超音波トランスデューサを利用して対象組織を探知することができる。この可動式の超音波トランスデューサは、例えば、回転および/または振動することができる。換言すると、このデバイスは、画像を収集するために移動する1以上の走査用超音波トランスデューサを具えうる。例えば、回転する超音波トランスデューサをカテーテルの周りのリングに組み込み、カテーテルが対象部位に進展しているとき、および/またはカテーテルが対象部位に位置している間のカテーテルの周りの環境の360°画像を提供するように利用できる。他の適切な形態を有する他のデバイスを利用することもできる。さらに、当然のことながら、このデバイスは、位相配列すなわち、複数の静止トランスデューサといった1以上の静止トランスデューサを具えてもよいことに留意されたい。例として、デバイスは、カテーテルの周りのリングに組み込まれた1以上の固定式の超音波トランスデューサを具えうる。デバイスは、追加的あるいは代替的に、1以上の可動トランスデューサを含む1以上の静止トランスデューサを具えうる。少なくとも1の走査用超音波トランスデューサを具える組織探知デバイスの例が図8Aに示されている。ここに示すように、組織探知デバイス800は、近位部分804と先細の遠位端部806とを有する細長管状部材802例えば、針と、細長管状部材802に沿って配置された2つの超音波トランスデューサのリング808および810とを具えている。使用時、図8Aに示すように、細長管状部材802の先細の遠位端部806が皮膚表面図示せずを通って穿刺した後に血管812に接近すると、超音波センサ808および810それぞれからの画像出力814および816がソフトウェア818によって処理され、モニタなどの出力ディスプレイ820に通信することができる。出力ディスプレイ820は、血管812に対する軸方向の配置822、さらに血管の軸に対する角度824などを示す画像を表示できる。各トランスデューサのリングから生成されるような各画像内の血管断面の位置を利用することにより、このソフトウェアは、血管812に対する組織探知デバイス800の角度、さらに血管812に対する組織探知デバイス800の軸方向の配置を算出することができる。この情報は、非常に精度が高い組織路の形成を最終的に実現するようにオペレータを補助することができる。例えば、デバイス800がさらに組織穿刺部材を具えている幾つかの態様では、オペレータは出力ディスプレイ820上の画像を利用してデバイス800を特定の位置や向きに調整し、望ましい組織路を形成することができる。1以上の可動式の超音波トランスデューサを利用するデバイスの他の態様を代替的あるいは付加的に利用することもできる。例として、図8Bは、近位部分854と先細の遠位端部856とを有する細長管状部材852例えば、針と、さらに平面の超音波トランスデューサ858とを具えている組織探知デバイス850を示しており、平面の超音波トランスデューサ858は幾つかの離れて固定された超音波トランスデューサのアレイを含みうる超音波トランスデューサの画像平面は細長管状部材852の長軸を含んでいる。デバイス850はモニタなどの出力ディスプレイ860と通信しており、対象部位とデバイスの重ね合わせ画像862および/または未加工の画像864をオペレータに提供することができる。重ね合わせ画像862は移動している血管壁に対して固定位置にある細長管状部材852のグラフィック描写を示しており、未加工の画像864は平坦な超音波トランスデューサ858から生成されるような実際の画像である。幾つかの態様では、組織探知デバイスは、電気抵抗の測定を利用して対象組織を探知することができる。例えば、センサのアレイは、組織の種類を特定する、および/または組織を識別する例えば、周辺組織に対する血管組織ために、電気抵抗の変化を測定するように利用できる。幾つかの場合では、分散したセンサアレイは、組織のいくつかの種類の相対位置を特定するために利用することもできる。このようなデバイスや方法は、有利かつ比較的容易に実現することができる。理論に束縛されるものではないが、血管は一般に優れた導電体として機能しうるため、このようなデバイスが血管の近くに位置しているときには電気抵抗の測定値が低くなると考えられている。図9Aは、電気抵抗の測定値に基づいて組織を探知する例示的なデバイスを示している。ここに示すように、組織探知デバイス900は、近位部分904と先細の遠位端部906とを有する針などの細長部材902を具えている。デバイス900は、細長部材902が通って進展する外側の皮膚表面908に対する電気抵抗を測定できる。図9Aに示すように、細長部材902は皮膚表面908と皮下組織910を通って進展している。細長部材902が血管912に接近すると、その電気抵抗の測定値が変化しうる。この変化は、細長部材902が血管912の近接していることをオペレータに知らせることができる。図9Bに示すように、特定の態様では、細長部材902は、例えば、デバイス900を用いて対象組織を探知するときに位置情報を提供できるマーキング914を具えてもよい。組織を探知するデバイス、構成要素、および方法の特定の態様が記載されてきたが、他の態様を代替的あるいは追加的に利用することもできる。例として、デバイスの幾つかの態様は、触覚センサを用いて、例えば、機械的に組織および/またはその変位または移動を検知することによって組織を探知および/または測定することもできる。例えば、デバイスは、血管壁の移動または変位の直接的な測定値、または組織の機械的な性質例えば、堅さ、伸展性などの直接的な測定値を提供できる。これは、例えば、線形可変差動トランスデューサLVDTまたはストレインゲージまたは力センサを搭載した偏向機構などの変位型センサまたは装置を利用することにより提供することができる。他の例として、デバイスの特定の態様は、熱検知を利用して組織を探知および/または測定することもできる。これらのデバイスは例えば、このような熱検知をすることができる1以上の熱電対、サーミスタ、赤外線IR検出器、および/または他の適切な構成要素を具えうる。この熱検知の機能を利用して、例えば、血液が中を通って流れている血管壁と周辺組織の間の温度の変化を検出することができる。このようなデバイスは比較的単純となり、製造および/または実装が比較的容易かつ安価となりうる。幾つかの場合では、デバイスおよび方法は温度測定値の差異を利用して血液への熱伝達を特定し、その結果、活発な血流をもつ組織例えば、血管または血管臓器を探知することができる。このような場合では、プローブが組織よりも高い温度のときに、プローブを組織に配置することができる。このプローブは、組織に挿入する前および/またはその後に高温へと加熱してもよい。例えば、プローブは通常体温すなわち、37°Cに対して僅かに高いが、使用時に組織に損傷を引き起こすほど高くはない温度例えば、約50°Cであってもよい。組織を通って進展しているときのプローブの温度変化はオペレータが体内において熱伝達する領域を特定するのを助け、その結果、プローブの近くにある組織を特定するのを補助することができる。例えば、プローブが血管の近くに位置している場合、血管を通って流れる血液は、動いていない組織よりも早くプローブから熱の一部を取り去ることができる。例えば、わずかに離れている参照地点に対してプローブに生じた温度降下を測定することができる。特定の場合では、冷却されたカテーテルまたは他の物体を患者の体内に配置し、加熱されたプローブについて記載されたものと同様の方法で、カテーテルの位置を特定するようにカテーテルの発熱を測定することができることに留意されたい。デバイスは、例えば液体窒素および/または他の適切な冷却源を用いて冷却することができる。このデバイスは通常体温37°Cよりも低い温度まで冷却されうる。図10Aおよび10Bは、近位部分1004と、先細の遠位端部1006と、管腔図示せずとを有する組織穿刺部材1002を具える組織探知デバイス1000を示している。デバイス1000はさらに、管腔内の遠位端部1006の近くに配置された温度センサ1008を具えている。図10Aに示すように、デバイス1000は、皮下組織1010を通り血管1012に向かって進展している。血管1012は管腔1016を規定する壁部分1014を具えており、この管腔を通って血液が矢印1018の方向に流れている。ここで、熱1020が組織穿刺部材1002から周辺組織へと発散されるように、デバイス1000が皮下組織1010を通って進展する前および/またはその最中に加熱されてもよい。この熱流動はQdot1として図示されている。ここで図10Bを参照すると、組織穿刺部材1002が血管1012の壁部分1014を通って進展すると、熱が組織穿刺部材1002から発散され続け、これにより熱流動が変化し、Qdot2となる。従って、Qdot2はQdot1よりも大きい。温度センサ1008を用いて遠位端部1006かその近くの組織穿刺部材1002の温度を測定し、その結果、すなわち、この温度の変化を記録することによりオペレータに周辺組織における変化の兆候を提供することができる。組織穿刺部材1002が組織を通って進展する前に冷却される場合には、Qdot2の大きさはQdot1の大きさよりも未だ大きいにもかかわらず熱流動の方向が変化するということに留意されたい。1つの温度センサ1008が図示されているが、デバイスの幾つかの態様では例えば、デバイスの先端部、デバイスの加熱要素の近く等に配置された複数の温度センサを具えてもよい。代替的または付加的に、デバイスは、複数の熱源および/または複数の冷却源を具えうる。組織穿刺部材の本体は、その全長に沿って、一定のパワー出力を提供する、あるいは調整可能なパワー出力を有する1以上の熱源を有しうる。一定のパワー出力を用いるデバイスについて、場合によって、対象組織の領域以外またはそれを除く周辺組織の熱容量は温度センサにおける温度が事実上の体温となるほど大きいことも起こりうる。その結果、温度センサは対象組織の領域または場合により、血流の移動がある管腔と接している場合に識別できる温度差を提供しないことがある。このような場合、一定のパワー出力は、特定の組織の種類、領域、組織の組成などに応じて増加させる必要がある。代替的または付加的に、熱源の周囲に接している組織に局所的な損傷、傷、炭化などを引き起こしうる温度ほど高温にならずに、十分なパワーが組織に伝達され、温度センサによって測定されるような温度勾配を組織にもたらすように、入力パワーは手動または自動的に調整可能である必要がある。熱源に近接して、その内側に、あるいはその近くに配置された温度センサは最も近い組織領域をモニタし、このような組織の損傷を引き起しうる過熱状態を防ぐことができる。この温度センサは、最大安全パワーの入力を自動的に維持できるデバイス設計の制御回路へとフィードバックするために利用することもできる。特定の態様では、画像チャート、熱流プロットなどがプローブの位置を特定するために作られ、評価されてもよい。図10Cは、熱検知を利用して組織を探知する他の例示的な組織探知デバイス1050を示している。ここに示すように、デバイス1050は、近位部分1054と、先細の遠位端部1056と、管腔1058とを有する針のような細長管状部材1052を具えている。細長管状部材1052は例えば、例えば、使用時にデバイス1050が血管内に位置しているときにその中心を通るガイドワイヤの通路用に構成されてもよい。デバイス1050はさらに、管腔1058内の、細長管状部材1052の遠位端部1056の近くに配置された温度センサ1060例えば、熱電対またはサーミスタ、あるいは他の適切な温度センサを具えている。温度センサ1060は、例えば、管腔1058内において細長管状部材1052に取り付けることもできる。少なくとも2つのワイヤリード1062が温度センサ1060に連結され、管腔1058を通ってワイヤ末端部1064まで近位に延在している。さらに、デバイス1050は、管腔1058内において温度センサ1060に近接して配置された加熱部品1066例えば、ヒーター、小型レジスタ、ワイヤコイル、平坦な加熱部品などを具えている。ここには図示されていないが、幾つかの態様では、温度センサ例えば、熱電対、サーミスタなどは加熱部品1066の位置に配置され、その位置の温度を測定するように使用されてもよい。加熱部品1066は少なくとも2つのワイヤリード1068に連結され、これらのリードも管腔1058を通ってワイヤ末端部1070まで近位に延在している。図示のように、加熱部品1066と温度センサ1060は、距離1072だけ離れている。幾つかの態様では、この距離1072は、細長管状部材1052の直径の少なくとも約0.2倍例えば、細長管状部材1052の直径の約0.2倍から細長管状部材1052の直径の約5倍と等しくなりうる。使用時、加熱要素1066を用いて遠位端部1056周囲の領域を加熱し、温度センサ1060を用いて遠位端部1056と残りの細長管状部材1052の間の温度差を測定することができる。この加熱要素1066を用いて、50°Cといった通常体温すなわち、37°Cよりも高い温度まで遠位端部1056周囲の領域を加熱してもよい。遠位端部1056が血液源例えば、血液が中を流動している血管に接近すると、遠位端部1056を離れる熱量は増加すると考えられている。温度センサ1060を用いて遠位端部1056に生じる温度低下を測定し、その結果、オペレータにデバイス1050が対象部位に接近しているという信号を提供することができる。更なる例として、組織探知デバイス幾つかの態様は、X線透視法を用いて、組織路を形成する際に組織を探知および/または組織穿刺部材を適切に配置することができる。例えば、X線画像法を用いて、周辺組織を穿刺し次いで血管壁を穿刺する放射線不透過デバイス例えば、放射線不透過性マーカを具える針の直接的な画像を提供することができる。幾つかの場合では、1つの平面図から他の平面における向きを特定することは困難なことがある。このような場合には、複数の視点を用いてもよい、および/または例えば、画像平面に対するデバイスの位置および/または向きを合わせるのを補助するために他の放射線不透過性マーカを用いてもよい。特定の態様では、組織を探知する処置の際に、コントラスト剤を組織に送達することが望ましいことがある。例として、コントラスト剤は血管を通って送達され、血管の管腔内の血液を識別することによって血管の識別を補助することができる。当然のことながら、本書に記載されたものを含む、任意の適切な画像化および/または検出モダリティの組み合わせを利用することもできると理解されたい。例えば、幾つかの態様では、組織探知デバイスは光学センサと触覚機構の双方を具え、これらを共に利用して対象組織の探知や特定を補助することもできる。幾つかの場合では、組織に1以上の路を形成する前および/またはその際に、デバイスを用いて組織の位置を特定する、および/または組織を機械的に操作してもよい。この組織の操作は、例えば、組織路の形成についての制御および精度を高めることができる。デバイスは、1以上の他の機能を果たすことができてもよく、できなくともよい。例えば、このデバイスは、例えば、本書に記載された方法の1以上を利用して対象組織を探知することができる、および/または組織に1以上の路を形成することができる。図11Aおよび11Bはデバイス1100の例示的な態様を示しており、このデバイス1100を利用して、組織に路を形成するために、組織の位置を特定する、および/または組織の制御を高めることができる。ここに示すように、デバイス1100は、近位部分1104と、鈍い遠位端部1106と、その中を通る管腔1107とを有する細長部材1102を具えている。本書に記載されたデバイスの多くは管腔を具えているが、デバイスの幾つかの態様は複数の管腔を具えてもよく、デバイスの特定の態様は管腔を全く具えていなくともよい。最初に図11Aを参照すると、細長部材1102の鈍い遠位端部1106が血管1112に到達するまで、デバイス1100は皮膚表面1108を通り、皮下組織1110を通って進展することができる。ここで図11Bを参照すると、力が細長部材1102の近位部分1104において矢印1114の方向に作用しており、これにより、鈍い遠位端部1106が血管の壁部分1116に接触し、この壁部分を実質的に変形または歪めている。その結果、組織は遠位端部1106の表面に堅固に近接することができる。組織はこのように近接しているが、組織穿刺部材図示せずは例えば、経路1118に沿って細長部材1102の管腔1107を通って進展しうる。次いで、この組織穿刺部材が血管壁部分1116を通って進展し、その結果、血管壁部分を通る斜めの経路を形成できる。血管壁部分1116を実質的に変形または歪めることにより、デバイス1100は例えば、組織穿刺部材が所望の角度で中を通って進展するように組織の位置を特定できる。幾つかの場合では、細長部材1102は血管の片側を血管の反対側まで押し、それにより血流を一時的に例えば、5秒といった短い時間遮ることもできる。血管壁の対向している側部が接触すると、周辺組織は加わる圧力を実質的に支持し、遠位端部1106の面に上手く近接した位置関係を与えることができる。換言すると、この接触は遠位端部1106の面に対して組織を上手く配置し、よい反対圧力を与えることができる。デバイス1100は皮膚表面を通り皮膚表面の下側の組織内へと進展しているが、幾つかの態様では、実際に皮膚表面を穿刺する、あるいはそれを貫通して進展することなく、デバイスを用いて外側の皮膚表面自体を変形または歪めてもよい。例えば、デバイスを皮膚表面に押しつけて変形または歪め、それにより、皮膚の表面を通って進展する組織穿刺部材に斜めのアプローチを設けることができる。幾つかの場合では、皮膚表面の変形または歪みが、皮膚表面の下側の対応する対象の組織壁例えば、対象の血管壁部分に変形または歪みを生じさせうる。デバイスが外側の皮膚表面に残っていることにより、デバイスはあまり組織を損傷させず、全ての処置が比較的短くなり、さらに比較的短い回復期間となりうる。血管壁を機械的に変形させるために用いられうるデバイスの他の例示的態様が、図12A-12Eに図示されている。最初に、図12Aは、近位部分1204と、先細の遠位端部1206と、その中を通る管腔1207とを有する細長部材1202を具える組織に張力を掛けるデバイス1200を示している。ここに示すように、細長部材1202は皮膚表面1208を通り、皮下組織1210を通って進展することができ、これにより遠位端部1206が血管1212の近くに配置される。次に、図12Bを参照すると、細長部材1202の遠位端部1206は血管1212と接触して配置することができ、力が細長部材1202に作用し、それにより血管1212の壁部分1214を変形させる。ここで図12Cを参照すると、フック部材1216および1218が血管1212の長軸1219に沿って細長部材1202の対向する両側面から展開され、これによりフック部材が壁部分1214に係合し引っ掛かっている。デバイス1200は細長部材の対向する両側面に配置されたフック部材を具えているが、デバイスの他の態様は代替的あるいは付加的に1以上の他の張力部材の変形形態を具えてもよく、より多くまたは少ない張力部材を具えてもよく、および/またはフック部材1216および1218とは異なって位置付けまたは配置された張力部材を具えてもよいことに留意されたい。例として、デバイスの幾つかの態様は1つの張力部材のみを具えてもよい。他の例として、デバイスの特定の態様は4つの張力部材を具えてもよい。使用時、張力部材の各々は、隣接している張力部材のいずれかによって張力が掛かっている方向から約90°離れた方向に組織に張力を掛けることができる。例えば、張力部材の数、ひいては張力を掛ける方向の数を増加させることにより、半径方向の伸張を増大させることができる。図12Dに示すように、一旦フック部材1216および1218が血管壁部分1214と係合すると、フック部材は異なる方向すなわち、矢印1220および矢印1222それぞれの方向に作動しうる。これにより血管壁部分1214には張力が掛かるか伸張し、血管壁部分を安定させて、きわめて正確に組織を穿刺し組織路を形成するように効果的にその部分を張ることができる。例として、図12Eは、この場合にどのように組織路が形成できるかを示している。より具体的には、組織穿刺部材図示せずは細長部材1202の管腔1207を例えば、経路1224に沿って矢印1226の方向に通り、血管壁部分1214を通って進展し、その結果、血管壁部分を通って路例えば、斜めの路を形成することができる。この路は、本書に記載された他の組織路のように自己密封型であってもよい。上述したように、自己密封型の組織路はその密封を助けるための介入デバイスまたは方法を必要とせず、定義上では、そのもの自体により密封する。例えば、自己密封型の組織路は、その密封を助けるためのプラグ、エネルギ、密封材、クリップ、縫合糸などを必要としない。組織路は適切な長さであってもよく、幾つかの場合では組織を通って横切ることもできる。一旦組織路が形成されると、1以上の器具が路を通って進展することができる。例えば、ガイドワイヤおよび/またはイントロデューサ例えば、5Frまたは6Frのイントロデューサが路を通って進展できる。フック部材1216および1218は使用時に異なる方向に作動してもよいが、複数の張力部材を利用するデバイスおよび方法の幾つかの態様では、張力部材の少なくとも1つが作動し、他の張力部材の少なくとも1つは作動しなくともよい。作動しない張力部材は、例えば、他の張力部材が作動している際にデバイスを安定させるのを補助するために用いることができる。任意の適切なデバイスおよび方法を組織路を形成するために用いることができる。上述したように、幾つかの態様では、組織探知デバイスも例えば、一旦デバイスが対象組織を探知すると組織に1以上の路を形成することができる。組織路形成デバイスの他の態様を用いてもよい。例えば、図13A-13Jは、血管壁を通る路を形成するために用いられるような、組織路形成デバイスの変形形態を示している。第1に、図13Aは、皮膚表面1300、皮膚表面の下側の皮下組織1302、および皮下組織の下側の血管1304を示している。血管1304は、管腔1308を規定する血管壁1306を具えている。図示のように、血管壁1306の一部の上の皮下組織1302に空間のポケット1310が作られている。ポケット1310は、例えば、切開術例えば、鈍的切開、切断術および/または拡張法例えば、最初にセルジンガー針を突き刺すことにより配置されたガイドワイヤの上を通過するバルーンカテーテルを用いるによって形成することができる。さらに、ガイドワイヤ1312は、皮膚表面1300、皮下組織1302、および血管壁1306を通り、管腔1308へと配設されている。図13Bは、皮膚表面1300を通り、ポケット1310内へとガイドワイヤ1312の上を進展するような組織路形成デバイス1314を示している。ガイドワイヤ1312は、デバイス1314と共に使用するのに適した直径を有するガイドワイヤであってもよい。さらに、ガイドワイヤが記載されているが、適宜、他のガイド要素の変形形態を本書に記載されたデバイス、方法およびキットと共に使用してもよい。ガイドワイヤ1312はさらに、その遠位端に1以上の拡張性部材例えば、膨脹性バルーン、拡張性ケージまたはフラワーワイヤ形状、拡張性アームなどまたは類似のこのような機構を有してもよい。これにより、ガイドワイヤの遠位端部を用いて、組織に対してデバイスを位置付けまたは配置するのを補助し、処置の一部の間その位置を維持することができる。例えば、ガイドワイヤは、組織、および拡張した遠位の拡張機構を通って進展しうる。次いで、ガイドワイヤを徐々に近位すなわち、組織の方向に引っ張ることができる。一旦拡張性部材が組織に接触すると例えば、触覚的なフィードバックによって特定される組織の位置が特定され、この情報は残りの処置のガイドとして利用できる。当然のことながら、間接的例えば、蛍光透視誘導、超音波などまたは直接的例えば、カメラ、スコープなどな可視化を利用するような場合、このような組織探知法は必ずしも必要ではない。デバイス1314は、近位端部1318と、先細の組織を穿刺する遠位端部1320と、その中を通る管腔図示せずとを有する管状部材1316を具えている。この管状部材1316は屈曲部1324を有しており、管状部材は屈曲部から近位側の第1の部分1326と屈曲部から遠位側の第2の部分1328とを具えている。幾つかの態様例えば、血管への適用では、管状部材1316の第1の部分1326は、約7センチメートル2.76インチ乃至約9センチメートル3.54インチというように、約5センチメートル1.97インチ乃至約10センチメートル3.94インチの長さを有しうる。代替的または付加的に、第1の部分1326は、約1ミリメートル0.039インチ乃至約4ミリメートル0.16インチ、または約0.38ミリメートル0.015インチ乃至約3.81ミリメートル0.15インチというように、約0.38ミリメートル0.015インチ乃至約4ミリメートル0.16インチの断面直径を有しうる。特定の態様では、管状部材1316の第2の部分1328は、約2センチメートル0.79インチ乃至約3センチメートル1.18インチというように、約1センチメートル0.39インチ乃至約4センチメートル1.57インチの長さを有しうる。代替的または付加的に、第2の部分は1328、約1ミリメートル0.039インチ乃至約2ミリメートル0.079インチの断面直径を有しうる。第1の部分1326と第2の部分1328は、少なくとも一部が同じ寸法を有していてもよく、あるいは互いに完全に異なる寸法を有していてもよい。幾つかの態様では、第1および第2の部分1326および1328は、その間に角度を形成しうる。この角度は、例えば、約90°乃至約180°例えば、約90°乃至約175°、約90°乃至約160°、約90°乃至約135°、約90°乃至約120°、約90°乃至約100°、約120°乃至約180°、約120°乃至約175°、約135°乃至約175°、約150°乃至約170°であってもよい。特定の態様例えば、例えば、血管への適用では、屈曲部1324は約2ミリメートル0.079インチ乃至約5ミリメートル0.20インチ、または約6.35ミリメートル0.25インチ乃至約19.05ミリメートル0.75インチといった、約2ミリメートル0.079インチ乃至約19.05ミリメートル0.75インチの曲率半径を有しうる。屈曲部1324の曲率半径は、特定のサイズ例えば、0.014インチ、0.018インチ、0.035インチなどのガイドワイヤが滑らかまたは障害なく通過できるように選択されうる。幾つかの態様では、屈曲部1324は、加熱成形プロセスによって形成されうる。管状部材1316や本書に記載された他の管状部材は、形状記憶材料および/または超弾性材料などの適切な材料を含みうる。幾つかの場合では、管状部材1316はニチノールのようなニッケル-チタン合金を含みうる。図13Bに示すように、管状部材1316の遠位端部1320は、血管壁1306に接触している。幾つかの場合では、この接触はオペレータによって例えば、本書に記載された組織探知法および/または構成要素の1以上を利用して検知されうる。図13Cを参照すると、血管壁1306を通してデバイス1314を進展させる準備として、オペレータは、ガイドワイヤが管状部材1316の遠位端部1320を越えて延在しないようにガイドワイヤ1312を近位に引き抜いてもよい。次に、図13D-13Fも参照すると、オペレータがデバイス1314を操作して、所望の位置で血管壁1306を通してデバイスを進展させることができる。ポケット1310があることにより血管壁1306の上でのデバイス1314の操作が比較的容易となり、これにより、血管壁を通って進展する直前にデバイスの先端部を適切に例えば、十分に斜めの入射角で配置できる。図13Eおよび13Fに示すように、管状部材1316の第2の部分1328が血管1304の管腔1308内に位置するように、デバイスは血管壁1306を通って進展できる。幾つかの場合では、図13Fに示すように、第2の部分1328は、血管壁1306の内面1330と実質的に接触してもよい。これにより、例えば、第2の部分1328が管腔1308に侵入しているという触覚的な兆候をオペレータに与えることができる。さらに、第2の部分1328が第1の部分1326よりも大きい直径を有する幾つかの態様図示せずでは、直径の差異および屈曲部1324によって表される移行部または変化部によって、第2の部分1328が血管1304の管腔1308に侵入しようとしている、管腔1308に侵入している、あるいは既に管腔1308に侵入したという触覚的な兆候をオペレータに与えることができる。これにより、例えば、デバイス1314はそれ以上進展すべきではないという信号をオペレータに与えることもできる。ここで図13Gを参照すると、ガイドワイヤ1312は、管状部材1316を通って遠位に進展したり、血管1304の管腔1308内に戻ることができる。次に、デバイス1314は、図13Iに示すように、皮膚表面1300、皮下組織1302、および血管壁1306を横切って配置されたガイドワイヤ1312を残して、ガイドワイヤ1312の上を近位に引き戻すことができる図13H。様々なイントロデューサおよび/または器具といった他の適切な1以上のデバイスは、ガイドワイヤ1312の上を管腔1308内へと進展することができ、これにより所望の処置を行うことができる。処置が行われた後、血管壁1306に路1332を残しながら、ガイドワイヤ1312を近位に引き戻すことができる図13J。幾つかの場合では、上述したように、路1332は自己密封型の組織路であってもよい。上述のように、自己密封型の組織路は密封を助けるための介入デバイスまたは方法を必要とせず、定義上では、そのもの自体により密封する。例えば、自己密封型の組織路は、その密封を助けるためのプラグ、エネルギ、密封材、クリップ、縫合糸等を必要としない。この路は斜めであってもよく、あるいは他の適切な形状を有していてもよい。デバイス1314はガイドワイヤ1312と共に使用するものとして図示されているが、幾つかの態様では、ポケット1310のような空間のポケットが例えば、鈍的切開によって形成され、デバイス1314のようなデバイスが、ガイドワイヤを使用せずに、空間のポケットを通り組織壁を通って進展することもできることに留意されたい。特定の態様では、1つの組織穿刺部材を用いて皮膚表面を通る1つの穿刺部を形成し、皮膚表面の下側の組織に路を形成してもよい。幾つかの態様では、ガイド要素例えば、ガイドワイヤは組織穿刺部材を通って進展してもよい例えば、対象部位に1以上の器具またはデバイスを配置するように利用してもよい。例えば、このデバイスは、やはりガイドワイヤを使用せずに、超音波診断法、蛍光透視法、熱検知法、視覚画像化、組織の光特性などを利用するような本書に記載されたデバイスおよび/または方法、あるいは他の適切なデバイスおよび/または方法を利用して配置することができる。これは、例えば、ガイドワイヤを通して進展させるための最初の穿刺を形成するのを回避するため、有利となりうる。したがって、組織内に一度突き刺す、あるいは穿刺することによって組織路を形成することが可能となりうる。同じことが、デバイス1412図14A-14F、および他の組織路形成デバイスにも適宜当てはまる可能性がある。幾つかの態様では、デバイス1314は、ポケット1310のような空間のポケットを必要とせずに、血管壁などの組織壁を通って上手く進展することもできることに留意されたい。例として、オペレータがデバイス1314を皮膚の表面の穿刺部を通って所定の位置へと操作したときに、管状部材1316が対象の血管壁の上にある皮下組織や脂肪組織を鈍的切開することもできる。さらに、図示はされていないが、幾つかの方法の態様では、屈曲部1324が皮膚表面1300などの皮膚の表面の高さ、あるいはその真下に位置するように、オペレータはデバイス1314を配置してもよい。したがって、管状部材1316の遠位端部1320が血管壁1306に対して更に斜めに傾いた位置へと回転および/または進展すると、屈曲部1324は皮膚表面1300の穿刺部の高さで回動しうる。屈曲部1324が回動すると、デバイス1314を皮膚の穿刺部位に押し上げることなく自由に移動することができる。その結果、皮膚の表面の穿刺部分の直径を拡大するか広げる必要性が著しく減少する、あるいは完全になくなる。当然のことながら、組織路形成デバイスの他の態様を用いてもよく、幾つかの場合では、組織路形成デバイスは屈曲していなくともよい、あるいは組織路形成プロセスの一部分のみ屈曲していてもよい。これにより、例えば、組織路を形成するためにデバイスを所望の部位へと進展させることが比較的容易となりうる。例えば、図14Aは、皮膚表面1402などの患者のアクセス地点を通り、皮下組織1404の厚みを通り、血管1408の壁1406を通って血管1408の管腔1410内へと進展しているガイドワイヤ1400を示している。図14Bを参照すると、針などの組織路形成デバイス1412は、路の形成デバイスまたはその先端部と対象の組織壁1406の間の角度として規定される第1の方向角で、ガイドワイヤ1400の上を血管壁1406に向かって摺動可能に進展している。一実施形態では、約45度の第1の方向角というように、第1の方向角は約30度乃至約60度であってもよい。デバイス1412は、近位端部1416と組織を穿刺する先細の遠位端部1418とを有し、ガイドワイヤおよび/またはマンドレル1421の摺動連結部を収容する大きさの管腔図示せずを規定する実質的に直線的な管状部材1414を具えている。管状部材1414は、管状部材1414の管腔内に配置されたマンドレル1421によって実質的に直線的な形状に維持されている。ここで図14Cを参照すると、一旦管状部材1414が血管壁1406に近い所望の位置まで進展すると、ガイドワイヤ1400とマンドレル1421を近位に引き抜くことができ、この場合では、屈曲部1422と、当該屈曲部の近位側の第1の部分1424と、屈曲部の遠位側の第2の部分1426とを有する管状部材1414は、本来の形態を呈することができる。換言すると、この管状部材1414は、屈曲部に連結された近位および遠位の細長部分1424、1426を具えている。この屈曲部は無負荷のときに所定の屈曲形状を呈するよう構成されてもよく、この所定の屈曲形状は近位および遠位の部分1424、1426を互いに対して所望の向きに配置するように選択される。他の実施形態では、近位および遠位の部分1424、1426がジョイントに連結され、1以上の付勢部材すなわち、ばね部材またはプルワイヤ/張力部材などがこのジョイントに連結され、無負荷のときに所定の形状へと回転させるようジョイントを付勢するように構成されてもよい。近位および遠位の細長部分1424、1426の何れかは実質的に直線的であってもよく、図14B-14DEに示すように、屈曲すなわち、非直線的な静止形状を有するように予め構成されているしていてもよい。管状部材1414が無負荷のときに図14Cおよび14Dに示すような形状を呈するように付勢されている実施形態では、本書に記載されたマンドレル1421が構造剛性を有し、図14Bに示すように、この付勢力に抵抗して他の形状を維持することが好ましい。他の実施形態では、マンドレルが近位および遠位の部分1424、1426の両方を通って挿入し戻されたときに、図14Cおよび14Dに示すような形状から図14Bに示すような形状に管状部材1414を形成し直すことができる程度に十分な構造剛性をマンドレルは有しうる。幾つかの場合では、第1および第2の部分1424および1426は、間に約90°乃至約135°例えば、約100°または約120°乃至約180°例えば、約120°乃至約175°の角度を有しうる。代替的または付加的に、マンドレルか他の直線的な機構が管状部材1414の管腔内に配置されたとき、第1および第2の位置1424および1426は間に約135°乃至約180°例えば、約175°の角度を有しうる。一実施形態ではマンドレルを引き抜くか挿入することによって遠位部分1426の方向付けを制御した結果、路の形成デバイスまたはその先端と対象の組織壁1406の間の角度として規定される第2の方向角は、遠位部分1426が対象の組織構造1406全体に入るときの遠位部分1426の方向を表すことができる。一実施形態では、本書に更に詳しく記載されているように、自己密封型のアクセス路を作ることが望ましく、約10度の角度といった、約2度乃至約30度の第2の方向角が好ましいこともある。ここで図14Dについても参照すると、オペレータは、管状部材1414が血管壁を通って管腔1410内へと進展するようにデバイス1412を操作し、これによりデバイス1412は血管壁を通って路を形成する。一実施形態では、シースまたはトロカールなどの細長い導入部材が管状部材1414に移動可能に連結されすなわち、一実施形態では、細長い導入部材の少なくとも一部を通って規定された導入管腔を介しており、この管腔は細長い導入部材と管状部材1414の間の摺動連結部を収容する大きさである、負荷すなわち、ねじり負荷、軸力を管状部材1414に与えるようにオペレータによってすなわち、このような細長い導入部材の近位端部を用いて手動で操作されるよう構成されてもよい。一旦所望の路が形成されると、ガイドワイヤ1400やマンドレル1421が管状部材1414を通ってガイドワイヤ1400の場合には、管腔1410内に遠位に進展し戻され、それにより、管状部材1414が実質的に直線の形状図14Eを再び呈するようにする。次いで、皮膚表面1402、皮下組織1404、および血管壁1406にわたって配置されたガイドワイヤ1400を残しながら、管状部材1414が患者の体から近位に引き抜かれる図14F。次に、例えば図13Iについて上述したように、任意の適切な所望の処置を行うことができる。最終的に、図14Gに示すように、血管壁1406内に路1420を残しながら、ガイドワイヤ1400を除去できる。幾つかの場合では、この路は自己密封型であってもよい。上述したように、自己密封型の組織路はその密封を助ける介入デバイスまたは方法を必要とせず、定義上では、そのもの自体により密封する。例えば、自己密封型の組織路は、密封を助けるためのプラグ、エネルギ、密封材、クリップ、縫合糸等を必要としない。幾つかの態様では、上記のデバイス1314のような湾曲または曲がったデバイスが、組織壁を通る路を形成するために形状を変化させることを必要とせずに、組織を通り組織壁を横切って進展し、組織壁を通って路を形成することができることに留意されたい。例えば、湾曲または曲がったデバイスは、組織壁を通って路を形成するために立体的な配置を変化させることを必要とせずに、組織や対象の組織壁を通ってガイドワイヤの上を進展することができる。本書に記載された方法を利用し、任意の手法または処置と関連して、任意の組織を探知する、および/または組織に路を形成することができる。この組織はいかなる適切な組織例えば、それを通って路を形成することが望ましい組織であってもよい。例えば、心臓血管系、消化器系、呼吸器系、排出系、生殖系、神経系などの組織であってもよい。幾つかの態様では、この組織は動脈または心臓といった心臓血管系の組織であってもよい。他の態様では、この組織は、例えば、自然開口部経管腔的内視鏡手術またはNOTESを行う生殖系、排出系、消化器系などの組織といった自然開口部を通ってアクセスされる組織であってもよい。当然のことながら、同様の組織または異なる組織を通るに関わらず、組織に複数の路を形成する方法も意図されているということを理解されたい。図15A-15Hは、胃組織に、または胃組織を通って路を形成する方法を示している。デバイスの遠位部分のみがこれらの図に示されており、デバイスが独立型のデバイスであるか否か、またはデバイスが胃カメラと共に用いられるか否か、あるいは他のシース構造操向性、可視化、照明などを伴う、あるいは伴わずに、デバイスが任意の種類の胃カメラ、内視鏡、腹腔鏡などの作業チャネル内に装着されている例を含むを通って進展するか否かに関わらず、この方法を利用して図示のような組織路を形成できるということを理解されたい。ここで図15Aを参照すると、組織、ここでは胃組織の近くまで進展した組織探知部材1502を具えるデバイス1500が図示されている。次に、組織穿刺部材1504例えば、針または他の組織穿刺用カニューレがデバイスから組織を通って進展し、図15Cに示すように組織に路を形成する。一旦路が形成されると、ガイドワイヤ1506、他のガイド要素などが、図15Cに示すように、例えば、組織穿刺部材内の管腔を通って進展させることにより路を通って進展することができ、図15Dに示すように、組織穿刺部材1504を引き抜くこともできる。次いで、拡大拡張器1508または一連の拡張器図示せずが、図15Eに示すようにガイドワイヤ1506の上を進展しうる。この方法では、例えば、路の断面積は拡張あるいは拡大しうる。路が拡張した後、拡張器1508の一部であるイントロデューサ1510が定位置に残り、図15Fに示すように、路を通して更なる器具を導入するための導管として使用することができる。図15Gは、エンドエフェクタここでは、把持具1514であるが、他のエンドエフェクタを代替的あるいは付加的に使用してもよいを有する器具1512が、処置で利用するためにイントロデューサ1510を通って進展している例示的な一方法を示している。任意の数または種類の器具がイントロデューサを通ってこのように進展できる。処置が行われた後、器具やイントロデューサは取り外され、密封例えば、自己密封する路1516が残る。当然のことながら、適切な追加機構により例えば、機械的圧力、超音波、1以上の閉鎖デバイスなどによって密封を増強させることができる。図16A-16Dは、心臓Hの組織を通る路を形成するために、心膜腔内へと本書に記載されたデバイスを進展させる一方法を示している。これらの図に示すように、切開1600例えば、剣状突起下切開などがなされ、器具を適切に送達または交換するために、切開部を通るポート1602が配置される。図17A-17Kを参照してさらに詳しく記載されているように、一旦ポート1602が配置されると、本書に記載されたデバイス1604がポート1602を通って適宜配置され、心臓Hの組織に、またはその組織を通って路を形成することができる。図17Aによると、組織探知部材1702を具えるデバイス1700が、心臓組織の近くまで進展している。このデバイスは、上記のポート1602を通るなどして、適切な方法で心臓組織の近くまで進展できる。組織探知部材1702は、図17Bに示すように、心臓組織と接して配置されてもよい。図17Cに示すように、次いで組織穿刺部材1704がデバイスから例えば、組織探知部材を通って心臓組織を通って進展し、組織路を形成することができる。次いで、ガイドワイヤ1706またはこのような他の適切なガイド要素が、例えば、図17Dに示すように組織穿刺部材1704の管腔を通って進展することにより、路を通って進展できる。組織穿刺部材1704やデバイス1700はその後、図17Eおよび17Fにそれぞれ示すように、除去することができる。次いで、図17Gに示すように、拡大拡張器1708または一連の拡張器図示せずがガイドワイヤ1706の上を伸展できる。このようにして、例えば、路の断面積が拡大または拡張しうる。路が拡張した後、拡張器1708の一部であるイントロデューサ1710が定位置に残り、図17Hに示すように、路を通して更なる器具を導入するための導管として使用することができる。図17Iは、処置で使用するための器具1712がイントロデューサ1710を通って進展している例示的な一方法を示している。ここでは左心室へのアクセスが行われているため、大動脈弁または僧帽弁の治療または交換と併せてこれらの方法を用いることが特に有用であると分かる。任意の数または種類の器具が、イントロデューサを通ってこのように進展できる。処置が行われた後、器具やイントロデューサは取り外され、図17Jおよび17Kに示すように、密封自己密封する路1714が残る。当然のことながら、適切な追加機構により例えば、機械的圧力、超音波、1以上の閉鎖デバイスなどによって密封を増強することができる。これらの方法は、一定時間内例えば、15分未満、12分未満、10分未満、5分未満、3分未満、1分未満などに自己密封する路を形成するステップを含みうる。上述したように、自己密封型の組織路は、その密封を助けるために介入デバイスまたは方法を必要とせず、定義上では、そのもの自体により密封する。例えば、自己密封型の組織路は、その密封を助けるためのプラグ、エネルギ、密封材、クリップ、縫合糸などを必要としない。当然のことながら、やはり、一定期間後に自己密封しうる路は、他の機構例えば、機械的圧力の適用、吸引の適用、1以上の密封剤の適用等によって密封が促進されてもよい。これらの方法はさらに、エネルギの適用、1以上の流体または有用な薬の送達、組織部位への1以上の有用な器具の送達、処置の実施、可視化、組織に対するデバイスの位置の特定、それらの組み合わせなどを含みうる。このデバイスは、これらの方法の間に回転、再配置、あるいは操作されてもよい。キットもまた本書に記載されている。幾つかの態様では、これらのキットは、上述したように、組織を探知する少なくとも1のデバイスを有しうる。代替的または付加的に、これらのキットは、組織を通る路を形成する少なくとも1のデバイスを有しうる。これらのキットは更に、1以上の更なる器具を具えてもよい。例えば、これらの器具は、処置を行う際に路を通って進展できるような器具例えば、ガイドワイヤ、はさみ、把持具、結紮器具など、閉鎖を補助するための1以上の補助器具例えば、エネルギ送達デバイス、閉鎖デバイスなど、処置を補助するための1以上の器具例えば、胃カメラ、内視鏡、カメラ、光源など、それらの組み合わせなどであってもよい。当然のことながら、使用指示書がキットに設けられてもよい。例として、幾つかの態様では、本書に記載されたデバイス、方法および/またはキットの1以上を用いて、回転した、および/またはテント状の組織に1以上の路を形成することもできる。例えば、一方法は、組織壁の一部の近くにデバイスを配置するステップと、組織壁の一部分を例えば、デバイスを用いて回転させるステップと、回転させた組織を通って組織穿刺部材を進展させて路を形成するステップとを含みうる。この回転は、組織壁に対して組織穿刺部材を配置する補助をすることができる。この組織は、組織の周囲を中心に何れの方向にも例えば、0°乃至360°、0°乃至180°、0°乃至45°、45°乃至90°等回転することができる。しかしながら、組織は著しい量を回転する必要はなく例えば、組織を1°、5°、10°、15°等回転させてもよい、組織の厚さ全体が回転する必要はない。組織を回転させる、あるいはテント状にする方法は、例えば、米国特許出願第11/873,957号米国特許出願公開第2009/0105744A1号に記載されている。他の例として、特定の態様では、一方法は、組織に減圧を適用する、および/または組織をクランプするステップを含みうる。幾つかの態様では、一方法は、組織に減圧を適用する、および/または組織をクランプした後に、組織穿刺部材を組織内へと進展させるステップを含みうる。本書に記載された方法の特定の態様はさらに、組織の少なくとも一部に路を形成するために、組織をクランプあるいは分離し、その中を通って組織穿刺部材が比較的容易に進展するように組織を配置するステップを含みうる。組織に減圧または吸引を適用する方法、さらにはクランプ法や他の組織を配置あるいは分離する方法は、例えば、米国特許出願第12/507,038号2009年7月21日出願および第12/507,043号2009年7月21日出願に記載されている。"