歯内治療の前に歯根への咬合アクセスキャビティの形状及び幾何学的配置を定め、表示するためのコンピュータベースの方法であって、1つ又はそれ以上のイメージング技術によって取得された歯の前記幾何学的配置の情報を前記コンピュータにロードするステップと、前記歯の内部構造を含む、前記歯の3Dコンピュータモデルを作成するステップと、前記コンピュータモデルを視覚化するステップと、前記歯の咬合面に対する根管への入口の位置を視覚化するステップと、根管オリフィスの位置に基づいて、前記アクセスキャビティの前記形状を計算するステップと、を含むことを特徴とする方法。前記根管オリフィスの前記位置に関する情報は、前記歯の全体の軸又は個々の歯根の軸に関する情報と、後者の情報を用いて前記位置が前記歯の髄室の表面又は前記咬合面の上に投影される方向を定めるように組み合わされ、前記アクセスキャビティの前記形状は、前記投影された点を接続する最短経路曲線、例えば前記点の周りの包絡線により指示され、前記アクセスキャビティの壁は、前記歯根軸情報、前記投影の方向、前記点の周りの前記包絡線、又はこれらのいずれかの組み合わせに基づいて計算されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。上部境界及び下部境界は、前記咬合面及び前記髄室の表面によって定められることを特徴とする、請求項2に記載の方法。前記アクセスキャビティの前記計算された形状に基づいて、前記歯の咬合側の前記アクセスキャビティの表面境界を示す、前記歯の前記咬合面の輪郭を計算し、前記方法は、前記輪郭をコンピュータ画面などのディスプレイ装置上に視覚化するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1~請求項3のいずれかに記載の方法。前記アクセスキャビティの前記形状は、前記根管の3D曲率に関する情報に基づくことを特徴とする、請求項1~請求項4のいずれかに記載の方法。歯内治療中、前記咬合アクセスキャビティの前記形状に関する情報を患者の歯に転写するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項1~請求項5のいずれかに記載の方法。前記イメージング技術は、2D情報、3D情報、表面情報、又は容積情報を与えることを特徴とする、請求項1~請求項6のいずれかに記載の方法。前記イメージング技術は、X線、CT、MRI、超音波、又はこれらの組み合わせであることを特徴とする、請求項1~請求項7のいずれかに記載の方法。前記コンピュータモデルは、コンピュータ画面、投影ディスプレイ、頭部装着ディスプレイなどのディスプレイ装置上に、断面図又は表面モデル若しくは容積レンダリングなどの3D表現で視覚化されることを特徴とする、請求項1~請求項8のいずれかに記載の方法。前記歯の咬合面に対する前記根管への前記入口の前記位置、及び、前記根管の前記3D曲率に関する情報は、前記歯の前記コンピュータモデルから抽出されることを特徴とする、請求項2~請求項9のいずれかに記載の方法。特徴認識アルゴリズムを使用して、前記根管を前記歯の残り部分に対して区別することを特徴とする、請求項10に記載の方法。前記根管オリフィスの前記定められた位置に基づいて、前記アクセスキャビティの前記形状を計算し、前記計算には、前記歯の前記3D曲率の情報、及び/又は、歯内治療後の前記歯の所望の補綴修復に関する要件、及び/又は、歯内器具の使用に関する要件/制限が考慮に入れられることを特徴とする、請求項1~請求項11のいずれかに記載の方法。歯内治療の前に歯根への咬合アクセスキャビティの形状及び幾何学的配置を定め、表示するためのコンピュータベースのシステムであって、1つ又はそれ以上のイメージング技術によって取得された歯の前記幾何学的配置の情報を前記コンピュータにロードするための入力手段と、前記歯の内部構造を含む、前記歯の3Dコンピュータモデルを作成するための手段と、前記コンピュータモデルを視覚化するように適合されたディスプレイ手段と、を含み、前記システムは、前記歯の咬合面に対する根管への入口の位置を視覚化するように適合され、根管オリフィスの位置に基づいて、前記アクセスキャビティの前記形状を計算するための計算手段と、が設けられたことを特徴とするシステム。前記システムは、前記根管オリフィスの前記位置に関する情報を、前記歯の全体の軸又は個々の歯根の軸に関する情報と、後者の情報を用いて前記位置が前記歯の髄室の表面又は前記咬合面の上に投影される方向を定めるように組み合わせるように適合され、前記アクセスキャビティの前記形状は、前記投影された点を接続する最短経路曲線、例えば前記点の周りの包絡線により指示され、前記アクセスキャビティの壁は、前記歯根軸情報、前記投影の方向、前記点の周りの包絡線、又はこれらのいずれかの組み合わせに基づいて計算されることを特徴とする、請求項13に記載のシステム。上部境界及び下部境界は、前記咬合面及び前記髄室の表面によって定められることを特徴とする、請求項14に記載のシステム。前記システムは、前記アクセスキャビティの前記計算された形状に基づいて、前記歯の咬合側の前記アクセスキャビティの前記表面境界を示す、前記歯の前記咬合面の輪郭を計算するように適合され、前記ディスプレイは前記輪郭を視覚化するように適合されることを特徴とする、請求項13又は請求項14に記載のシステム。前記アクセスキャビティの前記形状は、前記根管の3D曲率に関する情報に基づくことを特徴とする、請求項13~請求項16のいずれかに記載のシステム。歯内治療中、前記咬合アクセスキャビティの前記形状に関する情報を患者の歯に転写するための手段をさらに含むことを特徴とする、請求項13~請求項17のいずれかに記載のシステム。前記イメージング技術の画像は、2D情報、3D情報、表面情報、又は容積情報を含むことを特徴とする、請求項13~請求項18のいずれかに記載のシステム。前記イメージング技術の画像は、X線画像、CT画像、MRI画像、超音波画像のいずれかであることを特徴とする、請求項13~請求項19のいずれかに記載のシステム。前記ディスプレイは、コンピュータ画面、投影ディスプレイ、頭部装着ディスプレイであり、前記ディスプレイは、断面図又は表面モデル若しくは体積レンダリングなどの3D表現で表示するように適合されることを特徴とする、請求項13~請求項20のいずれかに記載のシステム。前記歯の前記コンピュータモデルから、前記歯の咬合面に対する前記根管への前記入口の前記位置、並びに、前記根管の前記3D曲率に関する情報を抽出するための手段をさらに含むことを特徴とする、請求項14~請求項21のいずれかに記載のシステム。前記システムは、特徴認識アルゴリズムを実行して、前記根管を前記歯の残り部分に対して区別するように適合されることを特徴とする、請求項22に記載のシステム。前記根管オリフィスの前記定められた位置に基づいて、前記アクセスキャビティの前記形状を計算するための手段をさらに含み、前記計算には、前記歯の前記3D曲率の情報、及び/又は、歯内治療後の前記歯の所望の補綴修復に関する要件、及び/又は、歯内器具の使用に関する要件/制限が考慮に入れられることを特徴とする、請求項13~請求項23のいずれかに記載のシステム。プロセッサ上で実行されるとき、請求項1~請求項12のいずれかに記載の方法、又は請求項13~請求項24のいずれかに記載のシステムを実施するソフトウェアコードを含むコンピュータプログラム製品。請求項25に記載の前記コンピュータプログラム製品を格納する非一時的機械可読格納媒体。請求項1~請求項12のいずれかに記載の方法による、歯内治療中、前記咬合アクセスキャビティの前記形状に関する情報を前記患者の前記歯に転写するための手段。本発明の目的は、歯内治療の前に、歯根への咬合面アクセスキャビティの形状及び幾何学的配置を定め、表示するための方法、ツール又はシステムを提供することである。本発明の別の目的は、歯内治療中、咬合面アクセスキャビティの望ましい形状に関する情報を患者の歯に転写するための方法、ツール又はシステムを提供することである。本発明は、従来技術の方法及び装置の少なくとも1つの問題を低減又は克服しようとするものである。本発明によると、歯への咬合面アクセスキャビティの形状及び幾何学的配置を定めるステップは、コンピュータ、又はコンピュータネットワーク等のコンピュータシステムを用いて実施することができる。治療される歯の幾何学的配置内部及び外部の情報は1つ又はそれ以上のイメージング技術によって取得することができる。歯に関する幾何学的情報を捉えるのに使用される画像の性質2D、3D、表面情報、容積情報などは、使用されるイメージング技術X線、CT、MRI、超音波などの性質に応じて変化し得る。場合によっては複数のイメージング様式を組み合せることができる。取得された情報は、歯の内部構造、即ち、根管及び髄室を含む、歯の3Dコンピュータモデルを作成するのに使用される。コンピュータモデルは、いずれかの形態のディスプレイ機器、例えばコンピュータ画面、投影ディスプレイ、頭部装着型ディスプレイなどに、断面図で又は表面モデル若しくは容積レンダリングなどの3D表現で視覚化することができる。根管への入口の位置歯の咬合面に対する並びに根管の3D曲率に関する情報は、歯のコンピュータモデルから抽出される。このステップの自動化の水準は様々であり得る。一実施形態において、方法及びシステムは、ユーザがデータを入力するのを可能にする、例えば、キーボード、キーパッド、マウスポインタなどの適切な入力手段及びソフトウェアを提供することにより適合される。例えば、根管に沿った点は、いずれかの適切な手段により、例えばグラフィカルユーザインタフェースにより、又はそれらの3D座標を数値で入力することにより、示すことができる。他の実施形態によると、特徴認識アルゴリズムなどを方法又はシステムにより用いて、根管を歯の残り部分に対して区別する。さらに他の実施形態によると、システムは、ユーザ入力及び/又は画像処理ツール及び/又は歯根幾何学的配置の統計データの組み合わせを使用することができる。本発明の特徴は、定められた根管オリフィスの位置に基づいて、アクセスキャビティの形状が計算されることである。計算には、歯の3D曲率の情報及び/又は歯内治療後の所望の歯補綴修復に関する要件及び/又は歯内治療器具の使用に関する要件/制限を考慮に入れてもよいし、入れなくてもよい。本発明の別の特徴は、計算されたアクセスキャビティの形状に基づいて、歯の咬合面側のアクセスキャビティの境界面を示す、歯の咬合面の輪郭を計算することである。この輪郭を、例えば歯の咬合図において、コンピュータ画面などのディスプレイ機器上に視覚化し、例えば特注ジグを用いて、患者の口に転写するための手段が提供される。本発明の重要な利点は、臨床医が、患者固有情報の関数でアクセスキャビティをどのように最適に形成するかについて実装される明白なガイドラインを有することによって、根管治療の計画を立てる際に概ね支援されることである。また、本発明は、臨床医が、幾つの根管を清掃する必要があるか、どこを調べるか、及びアクセスキャビティをどのような寸法にするかについて知った上で治療を開始することができるので、治療時間の大幅な節約をもたらす。治療自体の間には調査の必要がなく、また全ての必要な根管を治療したかどうかについても不確実さが残らない。本発明の別の利点は、根管への直線的なアクセス及び歯内器具の湾曲を最小にして破損を防ぐことを保証するためのアクセスキャビティを容易に作成できることである。本発明のこれら及びさらに別の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照する以下の詳細な説明から明白となるであろう。説明される図面は概略的かつ非限定的に過ぎず、図面においては、幾つかの要素のサイズは、説明のために誇張され縮尺通りに描かれていない場合がある。本発明を、特定の実施形態に関して特定の図面を参照して説明するが、本発明はそれらに限定されず、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。本発明の好ましい実施形態によると、髄室2及び根管3を含む歯1の3次元コンピュータモデル16が必要とされ取得される。歯のエナメル質、骨及び軟組織は可視である。本発明の方法は、3次元コンピュータモデル16が利用可能であると開始する。続く第1のステップにおいて、根管オリフィス4の位置歯の咬合面に対するが、歯1のコンピュータモデル16から抽出される。1つの手法によると、このステップは完全に自動化される。一例として、自動装置は、システム17によって実行される以下の一連の動作で構成される。初めに、歯1の尖端冠長手方向軸5が特定される。これは、例えば、歯1の慣性主軸の計算に基づいて行うことができる。ひとたび主軸が計算されると、平面交差曲線即ち、輪郭6が歯の画像を用いて主軸に沿って等間隔に計算される。その結果、歯1の2.5D画像7を与える一組の輪郭が得られる。この輪郭の組は、歯の表面10を表す外側輪郭8及び根管3及び髄室2を表す内側輪郭9から成る。根管の入口点4は、歯の冠即ち咬合表面11に対して所与の間隔で開始され、軸に沿って、歯1の尖端方向における平面交差スライス6のスクリーニングによって特定される。髄室2から根管3への遷移は、歯1の内側輪郭9によって囲まれる面積21が所定の閾値に達した切歯の場合に典型的なようにという事実、又は内側輪郭9が複数の輪郭12に分かれる大臼歯又は小臼歯の場合に典型的なようにという事実によってマーク付けされる。後者は、歯の長手方向軸5に沿って種々の水準で、例えば、3つ又はそれ以上の歯根の場合に起こり得る。髄室2と根管3の間の遷移をマーク付けするスライス14が特定されると、根管オリフィス4の位置は、例えば、それらのスライスに対応する内側輪郭の重心13によって与えられる。別の例によると、自動装置は、システムによる特徴認識アルゴリズムの使用で構成される。特徴15は歯の根管3の考えられる形状の数学的表現例えば、行列である。特徴は、例えば、所与の相関値が特定の値より大きくなると認識される。ひとたび特徴即ち、根管が識別されると、その入口も歯1の咬合面11との関係でわかる。異なる手法を用いると、根管オリフィスはシステム17への入力として与えられる。この手法は、エンドユーザとの相互作用を必要とし、この相互作用は、ユーザが3Dコンピュータモデル16上に関連する点4を直接示すことを可能にするグラフィカルユーザインタフェース18を用いて、システム17により容易にされる。代替的に、入力は、例えば、キーボード19を介して入口点の座標を数値的にシステム17に入力することによって与えることができる。第2の、随意的なステップにおいて、根管3の3D曲率に関する情報が、歯1のコンピュータモデル16から抽出される。ここで、全ての根管3の正中線20をシステム17によって半自動的に決定することができる。前のステップのように、3D正中線20の計算も様々な程度に自動化することができる。単純な実施によれば、3D曲線22は、根管3に沿った多くの点23を通るように適合され、これらの点23は、ユーザによりシステム17への入力として与えられる。より高度な実施では、前述のようにスライス6を用いて根管3に沿った輪郭6の連続する重心14を決定し、曲線を適合させることができる。他の実施も可能である。全ての根管3に関連付けられた3D曲線22を用いて、適切な数学公式を適用することにより、3D曲率が得られる。第3のステップにおいて、システム17は、少なくとも根管3への入口4の位置に基づいて髄室2へのアクセスキャビティ31の形状を決定する。一実施形態によると、平面24が、歯1の咬合面11を通るように適合される。次に、根管3への入口点4が、平面24内に、平面24に直角な方向に従って投影される。平面24の全ての投影された入口点25の周りに、所定の直径の、例えば直径100μmの円26が定められる。次に、円26は、全ての円が結果として生じる境界28に囲まれ、囲まれた表面積29を最小にするように、平面24内で直線27により接続される。根管3が1つだけの場合は、境界28は単一の円で構成される。次に、境界28は、歯1の尖端冠長手方向軸5に沿って押し出され、結果として生じる3D体積30と歯1の3Dモデル16との交差部分29が計算される。咬合面11と髄室22の間の交差部分29の形状は、アクセスキャビティ31の形状この場合平行壁で囲まれるを定める。別の実施形態によると、システム17は、歯根の3D曲率に関する付加的情報を用いてアクセスキャビティ31の形状を計算する。この場合、根管3毎の直線33が、根管3の入口点4を通って定められ、その根管3に関連付けられた3D曲線22の所定の部分32を通るように適合される。その限度において、線33は3D曲線22全体を通るように適合される。各根管3に対して得られる線33は、歯1の咬合面11まで延びる。次に、咬合面11からの線33の出現点34が、最短距離の原理に従って、咬合面上の曲線35と接続される。これにより、アクセスキャビティ31の境界28の咬合面上の輪郭線36が得られる。随意的に、使用する歯内器具のサイズに応じて外向きのオフセット37を境界28に適用し、アクセスキャビティ31を拡大することができる。根管3が1つ又は2つだけ存在する場合は、アクセスキャビティ31は単一の孔所与の直径を有する、2つの別個の孔又は溝つまり所与の幅を有する直線キャビティとすることができる。アクセスキャビティ31の壁38は、根管3から延びる直線33上の対応する点間の線分を接続することにより生成されるそれぞれの線織面によって与えられる。代替的に、それぞれの根管3と関連付けられた3D曲線22の部分32を通るように適合された線33が、髄室2の表面39まで延ばされて、その表面39との交差点40が計算される。交差点40は、最短経路に従って表面39の曲線と接続される。それにより輪郭付けされた境界41が咬合面11に投影され、アクセスキャビティ31の形状を定める。アクセスキャビティ31の壁38は、境界41に沿った投影の方向に平行な線の掃引によって定められる。投影の方向は、例えば、それぞれの根管3と関連付けられた延長線33の平均方向、又は歯1の咬合面11を通るように適合された平面24に直角な方向、又はシステム17のエンドユーザによってランダムに指定された方向とすることさえできる。随意に、髄室2の表面39上に輪郭付けられた境界41に、咬合面11への投影の前に、外向きのオフセットを与えることができる。本発明の別の実施形態によると、システム17は、所望の補綴修復42に関する付加的情報を用いてアクセスキャビティ31の形状及びサイズを決定する。歯内治療に続く歯1の補綴修復42の一例として、歯冠43を挙げることができる。歯冠43を接着するための歯の残根44を成形するためには、特定の要件が存在する。この要件は、根管3だけの情報に基づいて根管3へのアクセスキャビティ31を成形するための推奨ガイドラインとは必ずしも適合しない場合がある。根管3への考えられる最良のアクセスを保証し、歯内治療に続いて歯冠43を歯の残根44に適切に固定するためには、妥協が必要な場合がある。歯の残根44への歯冠43の望ましい挿入方向45が決まると、残根は、歯冠43を残根44に接着するときにアンダーカット46が存在しないように成形する必要がある。また、残根44の成形周縁部47は、歯冠43から歯根48への滑らかな遷移を可能にする特定のプロファイルを有する必要がある。また、残根44は、均一に多くの場合、多少円錐形に研削する必要がある。しかし、この研削プロセスは、残根44の表面49と髄室2の間の最小厚D要件により、制御する必要がある。人工歯冠43を受けるように成形される歯1の根管3が、元の歯冠50に対して概ね斜めに配向されていると、直線アクセス/最小湾曲の原理だけに基づくシステムによって推奨されるキャビティ31は、例えば、根管3へのアクセスを得るために過剰の材料51が除去されるので、後で臨床医が残根44を適切に成形することができない場合がある。これは、システム17によって是正することができる。第1の例示的な手法によると、根管3の入口点4の各々に2つの線が引かれ、1つの線52は補綴要素の所定の挿入方向に平行に引かれ、及び1つの線33はそれぞれの根管に続く3D曲線又はその一部分を通るように適合される。線53の各対は、根管3のそれぞれの入口点4から始まる。次に、システム17は、各根管3について、前記の線の対53のそれぞれの二等分線54を計算する。根管3に続く3D曲線22を通るように適合された延長線33を使用する代わりに、二等分線がアクセスキャビティ31の形状の計算前述のようにに使用される。本発明のさらに別の実施形態によると、システム17は、歯1の咬合面11のアクセスキャビティ31の輪郭36を患者の口内に転写することができる。一つの実施によると、システム17は、歯1及び/又は隣接する歯の咬合面及び/又は舌側面及び頬側面11に嵌るジグ55を設計し、アクセスキャビティ31の輪郭36を、例えばジグ55の中央開口部56として組み込む。従って、医療用マーカーを用いて輪郭を歯の上にトレースすることができる。ジグは、圧延、急速プロトタイプ法などの様々な技術を用いて製造することができる。代替的に、システム17は、グラフィカルユーザインタフェースを介して、1:1縮尺で示されたキャビティ31の境界36を有する歯1の咬合面図57を出力する。この図は、例えば、透明プラスチック58上に印刷することにより器具内に変換し、歯内治療中に歯1へのオーバーレイとして使用し、実際のキャビティ成形と調和させることができる。より高度なシステム、例えば、オーバーレイを歯内治療中に装着する眼鏡59に投影し、歯1の位置に対する頭の移動の関数として補正するシステムを考えることができる。また、アクセスキャビティの成形中、歯内器具及びキャビティ31の境界36の表示と共に歯をコンピュータ画面上に視覚化できるナビゲーションシステム60は、歯科専門医を、計画通りにアクセスキャビティを成形するように誘導できる。図12は、本発明による方法と共に及びシステム内で用いることができ、MaterialiseN.V.ルーバン、ベルギーにより供給される3-matic商標などのコンピュータプログラムを含む、コンピューティングシステムの概略図である。図示されるコンピュータ150は、映像ディスプレイ端末159、キーボード155などのデータ入力手段、及びマウス156などのグラフィカルユーザインタフェース指示手段を含むことができる。コンピュータ150は、汎用コンピュータ、例えば、UNIX登録商標ワークステーション又はパーソナルコンピュータとして実装することができる。コンピュータ150は、IntelCorp.USAによって供給されるPentium登録商標プロセッサが単なる一例である通常のマイクロプロセッサ等の中央処理ユニットCPU151、及びバスシステム154を介して相互接続される多数の他のユニットを含む。バスシステム154は、任意の好適なバスシステムとすることができ、上記の図は単なる概略図である。コンピュータ150は、少なくとも1つのメモリを含む。メモリは、ランダムアクセスメモリRAM、読み出し専用メモリROM、及びハードディスクとして当業者には既知の不揮発性読み出し/書き込みメモリなど、当業者には既知の様々なデータ記憶装置の何れかを含むことができる。例えば、コンピュータ150は、ランダムアクセスメモリRAM152、読み出し専用メモリROM153、並びに、システムバス154を映像ディスプレイ端末159に接続するためのディスプレイアダプタ1512、及び、周辺機器例えば、ディスク及びテープドライブ158をシステムバス154に接続するための随意の入力/出力I/Oアダプタ1511をさらに含むことができる。映像ディスプレイ端末159は、コンピュータ150の視覚出力であって、コンピュータハードウェアの分野で周知のCRTベースの映像ディスプレイなどの任意の好適なディスプレイ装置とすることができる。しかし、デスクトップコンピュータ、ポータブル又はノートブックベースのコンピュータを用いる場合、映像ディスプレイ端末159は、LCDベースの又はガスプラズマベースのフラットパネルディスプレイと置換えることができる。ディスプレイの他の形態は、歯内治療中に装着する眼鏡とすることができる。コンピュータ150は、キーボード155、マウス156、及び随意のスピーカ157を接続するためのユーザインタフェースアダプタ1510をさらに含む。3Dモデルを記述する関連データは、キーボード155を用いて直接、又は記憶装置158等からコンピュータに入力することができ、その後プロセッサが本発明による方法を実行する。本方法の何れかの結果は、さらに別の近隣又は遠隔位置の、例えば印刷又はCAD/CAM処理装置に伝送し、コンピュータ150によって与えられる詳細に従って、歯冠、ジグ、印刷されたプラスチックテンプレート前述のなどのツールを製造することができる。印刷システム又はCAD/CAM製造ユニット1516も、コンピュータ150をインターネット、イントラネット、ローカルエリア又は広域ネットワークLAN又はWAN、又はCANなどのデータネットワークに接続するバス154に、通信アダプタ1517を介して接続することができる。製造ユニット1516は、歯冠、ジグ、印刷プラスチックテンプレート前述のなどのツールの製造に適した記述子ファイルを、本発明による歯内治療における咬合アクセスキャビティの形状を確立するためのコンピュータプログラムを実行するコンピュータ150から直接受け取る、又はコンピュータ150の出力から導出される値又は記述子ファイルを受け取ることができる。代替的に、ユニット1516は、ディスケット、交換可能ハードディスク、CD-ROM又はDCDROMなどの光学格納装置、磁気テープなどの好適な信号格納媒体上の関連する設計データを間接的に受取ることができる。コンピュータ150は、コンピュータ150の動作を指示する機械可読媒体内に常駐するグラフィカルユーザインタフェースも含む。ランダムアクセスメモリRAM152、読み出し専用メモリROM153、磁気ディスケット、磁気テープ、又は光ディスク最後の3つはディスク及びデープドライブ158内にあるなどの任意の好適な機械可読媒体は、グラフィカルユーザインタフェースを保持することができる。任意の好適なオペレーティングシステム及び付随するグラフィカルユーザインタフェース例えば、マイクロソフトウィンドウズ登録商標、リナックス登録商標は、CPU151に命令することができる。また、コンピュータ150は、コンピュータメモリ格納部1561内に常駐する制御プログラム1517を含む。制御プログラム1571は、CPU151上で実行されると本発明の方法の何れかに関して説明された動作をコンピュータ150に実行させる命令を含む。コンピュータ150は、3Dデジタル歯内治療法のためのコンピュータベースの方法に用いることができ、3Dイメージング装置は、罹患した歯の画像をデジタル化して画像データを形成するために用いられる。3Dイメージング装置は、CTスキャナ、MRIスキャナ、又は超音波スキャナなどの容積データの生成のためのものである。ユーザインタフェースは、画像データから咬合アクセスキャビティの形状を抽出し、視覚ディスプレイユニット上に視覚化するように適合されることが好ましい。ユーザインタフェースは、冠状平面、矢状平面及び/又は横断平面上の根管の3D及び断面表示ができるように適合されることが好ましい。コンピュータシステム上で実行されるソフトウェアは、根管系を画像データから抽出することによって根管オリフィスの位置を定めるように準備されることが好ましい。この抽出のステップは、画像の1つ又は複数のスライス内の根管の軸に沿った点を指示することによって行うことができる。これらの点を接続して、歯の根管系を表す3D線グラフを作り上げることができる。コンピュータシステム上で実行されるユーザインタフェース及びソフトウェアは、各根管のオリフィスを異なる色の点として視覚化するように適合されることが好ましい。随意的に、根管オリフィスは、歯固有の座標系における座標として表すことができる。当業者であれば、図12に示すハードウェアは、固有の用途によって変えることができることを認識するであろう。例えば、光ディスク媒体、音声アダプタ、又は、コンピュータハードウェハの分野で周知のPAL若しくはEPROMプログラミング装置等のチッププログラミング装置などの他の周辺機器を、既述のハードウェアに加えて、又はその代わりに用いることができる。図12に示される例において、本発明の方法を実行するためのコンピュータプログラム製品は、任意の好適なメモリ内に常駐することができる。しかしながら、当業者であれば、本発明の機構は、様々な形態でコンピュータプログラム製品として配布することができること、及び、本発明は、実際に配布するのに用いられる信号支持媒体の具体的な型式に無関係に、等しく適用されることは重要であることを認識するであろう。コンピュータ可読信号支持媒体の例には、フロッピー登録商標ディスク及びCDROM、固体メモリ、テープ記憶装置、磁気ディスクなどの記録可能型式の媒体が含まれる。従って、本発明は、好適なコンピューティングデバイス上で実行されたときに、本発明の方法のいずれかを実行するソフトウェア製品を含む。Cなどの好適な高水準言語でプログラミングし、目標コンピュータプロセッサ用の好適なコンパイラでコンパイルすることにより、好適なソフトウェアを取得することができる。