"同じ撮像条件において、ゴーストの発現状況が相互に異なる2つの撮像光学系と、前記2つの撮像光学系の撮像画像における相互に等しい撮像範囲を相互に対比することで、ゴースト箇所を判定するゴースト判定部とを有することを特徴とするゴースト検出装置。前記ゴースト判定部により判定されたゴースト箇所に対し、ゴーストを除去した撮像画像を作成するゴースト除去部をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載のゴースト検出装置。前記ゴースト除去部は、一方の撮像光学系による撮像画像におけるゴースト箇所を他方の撮像光学系における同じ被写体位置の画像で置き換え、または、補正することにより、ゴーストを除去することを特徴とする請求項2記載のゴースト検出装置。前記ゴースト判定部は、前記2つの撮像光学系による撮像画像の対比の結果、所定値以上の輝度差がある箇所をゴースト箇所と判定することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記2つの撮像光学系間は、撮像範囲、解像度、および製造時のばらつきの調整方法の内の少なくとも1つが異なることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記ゴースト判定部は、前記2つ撮像光学系による撮像画像に対して、相互に等しい撮像範囲をパターンマッチングによって対比することにより、ゴースト箇所を判定することを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記ゴースト判定部は、前記2つの撮像光学系による撮像画像のうち、少なくとも一方の画像に対して、拡大、縮小、変形および回転の少なくとも1つを行うことで、前記2つの撮像光学系の撮像画像を対比することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記2つの撮像光学系のうち、一方の撮像光学系における光学焦点距離をF1、撮像素子サイズをS1とし、他方の撮像光学系における光学焦点距離をF2、撮像素子サイズをS2とするとき、S1/F1≦S2/F2であることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記一方の撮像光学系が変倍可能であり、前記光学焦点距離F1は、前記一方の撮像光学系における短焦点側の所定範囲であることを特徴とする請求項8に記載のゴースト検出装置。前記2つの撮像光学系が一体として形成されていることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記2つの撮像光学系における撮像素子が、1つの撮像素子をエリア分割して構成されていることを特徴とする請求項10に記載のゴースト検出装置。前記他方の撮像光学系に、中心窩レンズを備えることを特徴とする請求項8に記載のゴースト検出装置。前記一方の撮像光学系と同一特性の第3の撮像光学系をさらに備えることを特徴とする請求項8,9、または、12のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記2つの撮像光学系とゴースト判定部とは分離可能であることを特徴とする請求項1~12のいずれか1項に記載のゴースト検出装置。前記請求項1~13のいずれか1項に記載のゴースト検出装置を備えることを特徴とする撮像装置。同じ撮像条件において、ゴーストの発現状況が相互に異なる2つの撮像光学系により2つの撮像画像を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された2つの撮像画像における相互に等しい撮像範囲を対比する対比工程と、前記対比の結果、所定値以上の輝度差がある箇所をゴースト箇所と判定するゴースト判定工程とを有することを特徴とするゴースト検出方法。前記判定工程により判定されたゴースト箇所に対し、ゴーストを除去した撮像画像を作成するゴースト除去工程をさらに備えたことを特徴とする請求項16記載のゴースト検出方法。<実施例1>図1は、本発明の実施の一形態に係るゴースト検出および除去方法を用いる撮像装置1のブロック図である。この撮像装置1は、いわゆるデジタルスチルカメラやムービーカメラなどとして実現され、その1つの機能としてゴーストを検出し、除去した撮像画像を出力する機能を有するものとする。この撮像装置1は、主撮像光学系である第1のカメラC1と、副撮像光学系である第2のカメラC2と、前記ゴースト検出および除去を行うためのゴースト判定部を含む画像処理装置2とを備えて構成される。注目すべきは、本実施の形態では、前記2つのカメラC1,C2は、同じ撮像条件において、ゴーストの発現状況が相互に異なることである。具体的には、これらのカメラC1,C2は、アングル画角、光軸方向、解像度レンズ群、枚数構成等、および製造ばらつきの調整方法の内の少なくとも1つを異ならせておくことで、前記同じ撮像条件同じ被写体を略同じ方向から撮像するで撮像しても、ゴーストの発現状況に差が生じるようになっている。たとえば、第1のカメラC1は広角域から望遠域まで高精細画質で撮像可能な前記主撮像光学系を構成し、第2のカメラC2は比較的広角の携帯電話の端末装置に搭載されるような安価な前記副撮像光学系を構成する。この場合、同じ被写体3を同じ方向から撮像しても、レンズ群構成や枚数が多く、解像度分解能が高い第1のカメラC1の広角端側で、第2のカメラC2よりもゴーストが生じ易い。一方、第1および第2のカメラC1,C2が同じ撮像光学系を備えていても、画角や光軸方向のアングルが異なると、ゴーストの発現状況に差が生じる。また、前記第1および第2のカメラC1,C2が同じ撮像光学系を備えており、それぞれ所定の公差範囲で作製しても、製造ばらつきが生じ、そのばらつきが小さくなるように鏡筒に組付ける際に、前記第1および第2のカメラC1,C2間で、レンズを半回転180°させることで、前記ゴーストの発現状況に差が生じる。このようにして前記第1および第2のカメラC1,C2で得られたゴーストの発現状況に差がある2つの撮像画像から、画像処理装置2は、2つの撮像画像における相互に等しい撮像範囲を相互に対比することで、ゴースト箇所を判定し、除去する。図2は、その画像処理装置2の機能的構成を示すブロック図である。この画像処理装置2は、前記デジタルスチルカメラやムービーカメラなどに搭載のため、マイクロプロセッサおよびその周辺回路装置などを備えて構成される図1では、パーソナルコンピュータで示しているが、後述するようなゴースト検出装置に適用の場合である。図2を参照して、この画像処理装置2は、前記第1および第2のカメラC1,C2からの撮像画像を一時的に記憶する記憶装置21と、2つの撮像画像間における被写体3の対応位置を特定する画像位置特定部22と、その画像位置特定部22で得られた画像位置情報に基づき、前記のように2つの撮像画像における相互に等しい撮像範囲を相互に対比し、輝度値にずれがある明部を前記ゴースト箇所と判定し、ゴーストを除去した画像を作成して前記のように記憶装置21に出力するゴースト検出除去部23と、前記記憶装置21から適宜ゴースト除去済み画像を読出して出力する画像出力部24とを備えて構成される。前記デジタルスチルカメラやムービーカメラなどでは、前記画像出力部24からのゴースト除去済み画像は、メモリカードやハードディスク装置などに適宜記憶されてゆく。そのゴースト除去済み画像の前記記憶装置21からの読出しに伴い、該ゴースト除去済み画像に、対応する原画像は、記憶装置21から消去される。図3および図4は、前記画像処理装置2における処理動作を説明するためのフローチャートである。図3はゴースト検出動作、図4はゴースト除去動作をそれぞれ示す。共にステップS1では、前記記憶装置21に前記第1および第2のカメラC1,C2からの撮像画像を1フレーム分取込む。ステップS2では、前記画像位置特定部22は、主撮像光学系である第1のカメラC1からの撮像画像における被写体3の各部が、副撮像光学系である第2のカメラC2の撮像画像のどの位置に存在するかが、後述する対応点探索法を1例とするパターンマッチングによって特定される。続いて図3のゴースト検出処理では、ステップS3で前記ゴースト検出除去部23は、2つの撮像画像における被写体3の同じ部位同士の輝度値を比較し、所定値以上の差がある場合にはゴーストが発生していると判定し、高い方をゴーストと見なして、その位置を判定し、ステップS4で出力する。一方、図4のゴースト除去処理では、ステップS13で前記ゴースト検出除去部23は、2つの撮像画像における被写体3の同じ部位同士の輝度値を比較し、所定値以上の差がある場合にはゴーストが発生していると判定し、低い方の輝度値を採用することでゴースト除去済み画像を作成し、ステップS14で出力する。図5は、前記画像位置特定部22における画像位置の特定方法を説明するための図である。たとえば図1で示すように、前述の高解像度の主撮像光学系である第1のカメラC1の撮像範囲をW1とし、低解像度の副撮像光学系である第2のカメラC2の撮像範囲をW2とし、それらが図1のようにW2にW1が包含される関係に設定されていると、得られる撮像画像は、それぞれ図5および図5で示すようになる。前記画像位置特定部22は、第1のカメラC1の撮像画像を基準画像I1とし、第2のカメラC2の撮像画像を参照画像I2として、前記対応点探索法によって類似する特徴点を対応させ、被写体3の各部が、それぞれの画像上のどの位置になるかを特定する。前記対応点探索法は、たとえば図6で示す基準画像I1上の注目点Pに対する図6で示す参照画像I2上の複数の対応点候補位置における類似度を演算し、最も類似度の高い対応点候補位置を検出するものである。具体的には、図6で示す基準画像I1上の或る注目点P単一の画素或いは複数の画素ブロックが図6で示す参照画像I2上のどこにあるのかを、基準画像I1上と同じ位置から始めて、参照画像I2上を基線長方向に位置を変えながら、それぞれの位置で相関演算を行う。総ての画素について相関演算を終了すると、その相関値から、前記基準画像I1上に設定された注目点Pに対して、参照画像I2上で類似度信頼性の最も大きくなる類似度ピークの探索を行う。そのため、前記基準画像I1上の画像が参照画像I2上のどこにあるのかを探索するにあたって、前記基準画像I1上で、縦横方向にそれぞれ所定画素分の大きさを持つウインドウw1を設定し、同様に、参照画像I2上にも同じ大きさを持つウインドウw2を設定し、参照画像I2上において、基準画像I1上におけるウインドウw1と同じ位置から始めて、基線長方向に或る範囲で位置を変えながら、それぞれの位置で相関値Rx、yの演算を以下のように行う。それらの演算には、ウインドウw1,W2の同じ座標i,jの対応画素同士の明るさI1i,j,I2i,jが用いられる。なお、このとき、前記画像位置特定部22は、主撮像光学系と副撮像光学系との場合のように、前記第1および第2のカメラC1,C2の撮像画像の大きさや向きが異なる場合に、対比する撮像範囲や解像度を相互に等しいものとするために、前記第1および第2のカメラC1,C2からの撮像画像を相互に対比するにあたって、少なくとも一方の画像に、拡大または縮小、変形および回転の少なくとも1つを行うことで、相互に等しい撮像範囲および解像度を得る。たとえば、図7で示すような低解像度の参照画像I2’を、図7で示すように拡大した参照画像I2を、図7で示す高解像度な基準画像I1との実際の比較画像とする。拡大および縮小の場合の座標位置の変換方法は、たとえばマフィン変換で、以下のように表すことができる。ただし、x’,y’は拡大または縮小先のxy座標であり、x,yは拡大または縮小元すなわち変換前のxy座標であり、a,b,c,dは変換パラメータであり、s,tはシフト量である。上述のような対応点探索の結果、基準画像I1上での被写体3の各部の参照画像I2上での対応位置が判定されると、前記ゴースト検出除去部23は、図8と図8とで示すように、2つの撮像画像I1,I2における被写体3の同じ部位同士の輝度値を比較し、所定値以上の差がある場合にはゴーストが発生していると判定し、図8において参照符号Gで示すように、高い方をゴーストと見なして、その位置を判定する。また、前記ゴースト検出除去部23は、前記所定値以上の輝度差の箇所について、低い方の輝度値を採用することで、図8において参照符号G’で示すように、前記ゴーストGが除去された高解像度な基準画像I1’を得ることができる。以上のように、本実施の形態の撮影装置1は、デジタルスチルカメラやムービーカメラなどにおいて、ゴーストの検出や除去を行うにあたって、2つのカメラC1,C2を設け、それらのカメラC1,C2間では、レンズ群構成や枚数等の解像度分解能を異ならせておくことで、同じ撮像条件同じ被写体3を略同じ方向から撮像するで撮像してもゴーストGの発現状況に差が生じるようにしておき、画像処理装置2は、前記2つのカメラC1,C2の撮像画像I1,I2における相互に等しい撮像範囲同士W1をパターンマッチングによって相互に対比し、輝度値にずれがある明部を図8で示すようなゴーストGの発生箇所と判定し、またその明部の画像を、図8で示すように他方のカメラにおける同じ被写体位置すなわち暗部側の画像で置換えることで、前記明部で生じているゴーストGを参照符号G’で示すように除去した撮像画像I1’を作成するので、ゴーストGの発生位置を正確、かつリアルタイムに判定することができるとともに、ゴーストGを正確かつリアルタイムに除去した撮像画像I1’を作成することができる。すなわち、相互に異なる視点で見た画像I1,I2同士を比較することでゴーストGの位置を検出し、また除去するので、主に動画撮影やプレビュー画面等で定常的にゴーストGを判定し、また除去し続けることができ、特許文献2のように、1台のカメラでアングルを変更して撮影するような手法に比べて、実際の使用状況に即した実用的な手法を提案することができる。こうして、ゴーストGの発生位置を正確に、かつリアルタイムで検出し、除去することができる撮像装置1を実現することができる。なお、前述の図7で示すように、前記主および副撮像光学系のように、撮像画像I1,I2’の大きさや向きが異なり、参照画像I2’の拡大または縮小、変形および回転の少なくとも1つを行う場合、特に図7から図7で示すような拡大を行う場合には、ゴーストGの除去に、単純に輝度の低い値を採用すると、除去後の画像I1’の解像度が劣化する可能性がある。そのような場合には、参照画像I2’中のゴーストGの発生箇所周辺の輝度の平均値aveI2と、基準画像I1中のゴーストGの発生箇所周辺の輝度の平均値aveI1との差を、基準画像I1の輝度値I1i,jから差し引くようにすればよい。すなわち、x,yをそれぞれの方向に対するずれ量とすれば、出力画像I1’i,jは、I1’i,j=I1i,j-{aveI1i,j-aveI2i-x,j-y}から求めることができる。このように構成することで、ゴーストGの検出にあたって、前記主および副撮像光学系のように、第1および第2のカメラC1,C2間の大きさや能力に差があってもよくなり、ゴーストGの検出や除去のために追加する副撮像光学系第2のカメラC2を、簡素なものとして、低コスト化することもできる。一方、上述のようにゴーストGの検出や除去のために追加する第2のカメラC2が、その撮像光学系に中心窩レンズを備えていることで、該第2のカメラC2の撮像範囲W2が第1のカメラC1の撮像範囲W1を包含しても、中心付近は比較的高い分解能解像度として、高精度にゴーストGを検出することができるので、ゴーストGを漏れなく検出しつつも、上述のような拡大処理を削減することができる。前記中心窩レンズについては、たとえば本件出願人による特開2004-272578号公報などに示されている。また、前記画像位置判定部22は、前記画像I1,I2の撮像の都度、前記の対応点探索法で対応箇所を探索するのではなく、所定期間、対応位置を維持するようにしてもよく、或いは第1および第2のカメラC1,C2の焦点距離が固定であるなどして、対応位置が変化しない場合には、予めその対応位置関係を記憶しておくようにしてもよい。その場合、煩雑な対応点探索の演算処理を無くすことができる。しかしながら、前述の対応点探索法によれば、パターンマッチングによる位置合せを行うので、より精度の高いゴースト検出を行うことができる。さらにまた、前記第1および第2のカメラC1,C2においては、第1のカメラC1における光学焦点距離をF1、撮像素子サイズ対角長をS1とし、第2のカメラC2における光学焦点距離をF2、撮像素子サイズをS2とするとき、S1/F1≦S2/F2の関係に設定されている。その場合、前記第2のカメラC2の方が開口数NAが大きくなり、したがって前述のように第1のカメラC1の方が分解能解像度が高くなり、それぞれ前述の副撮像光学系および主撮像光学系となり、第2のカメラC2の撮像範囲W2に第1のカメラC1の撮像範囲画角、視野W1が包含されるようになる。ただし、分解能解像度が高くなる第1のカメラC1を変倍可能とする場合、上式は、光学焦点距離F1が短焦点側の所定範囲で満足するようにする。すなわち、ゴーストGの発生の可能性が小さい長焦点側では、上式の拘束を外す。このように構成することで、第2のカメラC2が固定焦点であっても、開口数NAをむやみに大きく、したがって分解能解像度を小さくする必要はない。これによって、前記第2のカメラC2に、前述の携帯電話の端末装置に搭載されるような前記固定焦点の簡素な光学系を使用しても、変倍光学系を備える第1のカメラC1でのゴーストを、高い精度で検出し、除去することができる。<実施例2>図9は、本発明の実施の他の形態に係るゴースト検出および除去方法を用いる撮像装置におけるカメラ11の模式的構成を示す斜視図である。このカメラ11は、相互に等しい複眼2つの光学系複眼C1a,C2aを備えて構成される。各光学系C1a,C2aは、レンズL1,L2と、撮像素子S1,S2とを備えて構成される。注目すべきは、前記2つのレンズL1,L2レンズが一体として形成されていることである。これによって、2つの撮像光学系C1a,C2a間のアングル画角、光軸方向を一括して調整することができる。この場合、このように2つの光学系C1a,C2aの焦点距離が固定で、かつそれらを一体で構成し、キャリブレーションを適切に行っておくことで、2つの撮像画像I1,I2間の対応点を、予め決定決め打ちしておくのに好適である。また、図10のカメラ20で示すように、1つの撮像素子S0をエリア分割して、複数図10では4つのレンズL1~L4の撮像素子が構成されてもよい。これによって、各撮像光学系間で、経年などによる投影位置のずれを抑えることができる。さらにまた、この図10のカメラ20のように、3つ以上の撮像光学系を備える場合、2つの撮像光学系を同一の構成とすることで、いわゆるステレオカメラを構成し、そのステレオカメラにおける2つの撮像光学系におけるゴーストの検出および除去を、共通に他の撮像光学系で行うことができるようになる。また、類似の撮像光学系を3つ以上設け、任意の2つの撮像光学系間でゴーストの検出および除去を行うことで、さらに精度を向上することができる。ここで、図1で示すように、撮像光学系である第1および第2のカメラC1,C2と、ゴースト判定部である画像処理装置2とを、相互に分離可能な構造とすることで、前記画像処理装置2を2つのカメラC1,C2のゴースト検査装置とすることができ、レンズの製造時などで、2つのカメラC1,C2のゴーストの出方を検査することができる。また、そのように撮像装置1がゴーストGの検出のみを行う場合には図3の処理のみを行えばよく、除去のみを行う場合には図4の処理のみを行えばよい。本発明のゴースト検出装置は、同じ撮像条件において、ゴーストの発現状況が相互に異なる2つの撮像光学系と、前記2つの撮像光学系の撮像画像における相互に等しい撮像範囲を相互に対比することで、ゴースト箇所を判定するゴースト判定部とを含むことを特徴とする。さらに、本発明のゴースト検出装置において、前記ゴースト判定部により判定されたゴースト箇所に対し、ゴーストを除去した撮像画像を作成するゴースト除去部を備えることを特徴とする。また、本発明のゴースト検出装置において、前記ゴースト除去部は、一方の撮像光学系による撮像画像におけるゴースト箇所を他方の撮像光学系における同じ被写体位置の画像で置き換え、または、補正することにより、ゴーストを除去することを特徴とすることを特徴とする。また、本発明のゴースト検出装置において、前記ゴースト判定部は、前記2つの撮像光学系による撮像画像の対比の結果、所定値以上の輝度差がある箇所をゴースト箇所と判定することを特徴とする。また、前記2つの撮像光学系間は、撮像範囲、解像度、および製造時のばらつきの調整方法の内の少なくとも1つが異なることを特徴とする。上記の構成によれば、デジタルスチルカメラやムービーカメラなどにおいて、ゴーストの除去などのために該ゴーストを検出するにあたって、撮像光学系を2つ設ける。そして、それらの撮像光学系間では、撮像範囲、該撮像光学系のアングル画角、光軸方向、解像度レンズ群、枚数構成等、および製造ばらつきの調整方法の内の少なくとも1つを異ならせておくことで、同じ撮像条件同じ被写体を略同じ方向から撮像するで撮像しても、ゴーストの発現状況に差が生じるようにする。さらに、ゴースト判定部は、前記2つ撮像光学系による撮像画像に対して、相互の等しい撮像範囲をパターンマッチングによって対比することにより、ゴースト箇所を判定する。具体的には、対比画像で、輝度値にずれがある明部を前記ゴースト箇所と判定する。したがって、ゴーストの発生位置を正確に、かつリアルタイムで検出することができる。さらにまた、本発明のゴースト検出装置では、前記ゴースト判定部は、前記2つの撮像光学系による撮像画像のうち、少なくとも一方の画像に対して、拡大、縮小、変形および回転の少なくとも1つを行うことで、前記2つの撮像光学系の撮像画像を対比することを特徴とする。上記の構成によれば、前記2つの撮像光学系が、たとえば主撮像光学系と副撮像光学系との場合のように、2つの撮像光学系の撮像画像の大きさや向きが異なる場合に、対比する撮像範囲や解像度を相互に等しいものとするために、前記ゴースト判定部は、その対比の前に、少なくとも一方の画像に、拡大または縮小、変形および回転の少なくとも1つを行う。したがって、前記主および副撮像光学系のように、撮像画像の大きさや向きが異なっても、ゴースト検出のために同じ撮像範囲を対比することができる。また、前記主および副撮像光学系のように、撮像光学系の大きさや能力に差があってもよくなり、ゴースト検出のために追加する副撮像光学系を、簡素なものとして、低コスト化することもできる。また、本発明のゴースト検出装置では、前記2つの撮像光学系のうち一方の撮像光学系における光学焦点距離をF1、撮像素子サイズをS1とし、他方の撮像光学系における光学焦点距離をF2、撮像素子サイズをS2とするとき、S1/F1≦S2/F2であることを特徴とする。上記の構成によれば、他方の撮像光学系の方が開口数NAが大きくなり、したがって一方の撮像光学系の方が分解能解像度が高くなり、それぞれ副撮像光学系および主撮像光学系となり、副撮像光学系の撮像範囲に主撮像光学系の撮像範囲画角、視野が包含される。さらにまた、本発明のゴースト検出装置では、前記一方の撮像光学系が変倍可能であり、前記光学焦点距離F1は、前記一方の撮像光学系における短焦点側の所定範囲であることを特徴とする。上記の構成によれば、前述のように分解能解像度が高くなる一方の撮像光学系に、変倍光学系を設ける。そして、上式は光学焦点距離F1が短焦点側の所定範囲で満足することとする。したがって、ゴースト発生の可能性が小さい長焦点側では、上式の拘束を外すことで、他方の撮像光学系が固定焦点であっても、開口数NAをむやみに大きく、したがって分解能解像度を小さくする必要はない。これによって、前記他方の撮像光学系に前記固定焦点の簡素な光学系を使用しても、変倍光学系を備える一方の撮像光学系でのゴーストを、高い精度で検出することができる。また、本発明のゴースト検出装置では、前記2つの撮像光学系が一体として形成されていることを特徴とする。上記の構成によれば、レンズなどが一体として形成されていることで、2つの撮像光学系間のアングル画角、光軸方向を一括して調整することができる。さらにまた、本発明のゴースト検出装置では、前記2つの撮像光学系における撮像素子が、1つの撮像素子をエリア分割して実現されていることを特徴とする。この構成によれば、前記2つの撮像光学系間で、経年などによるずれを抑えることができる。また、本発明のゴースト検出装置では、前記他方の撮像光学系に、中心窩レンズを備えることを特徴とする。この構成によれば、他方の撮像光学系が一方の撮像光学系の撮像範囲を包含しても、中心付近は比較的高い分解能解像度として、高精度なゴースト検出を行うことができる。さらにまた、本発明のゴースト検出装置では、前記一方の撮像光学系と同一特性の第3の撮像光学系をさらに備えることを特徴とする。上記の構成によれば、前記一方の撮像光学系と第3の撮像光学系とで、いわゆるステレオカメラを構成し、そのステレオカメラにおける2つの撮像光学系におけるゴースト検出を、前記他方の撮像光学系で行うことができる。また、本発明のゴースト検出装置では、前記2つの撮像光学系とゴースト判定部とを分離可能な構造とし、前記ゴースト判定部が、前記2つの撮像光学系のゴースト検査装置となることを特徴とする。この構成によれば、前記ゴースト判定部を、レンズなどの2つの撮像光学系の製造時などにおけるゴースト検査装置とすることができる。さらにまた、本発明の撮像装置は、上述のゴースト検出装置を備えることを特徴とする。上記の構成によれば、ゴーストの発生位置を正確に、かつリアルタイムで検出することができる撮像装置を実現することができる。さらに、本発明はゴースト検出方法に関し、当該方法は、同じ撮像条件において、ゴーストの発現状況が相互に異なる2つの撮像光学系により2つの撮像画像を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された2つの撮像画像における相互に等しい撮像範囲を対比する工程と、前記対比の結果、所定値以上の輝度差がある箇所をゴースト箇所と判定するゴースト判定工程とを有することを特徴とする。さらに、本発明のゴースト検出方法において、前記判定工程により判定されたゴースト箇所に対し、ゴーストを除去した撮像画像を作成するゴースト除去工程をさらに備えたことを特徴とする。上記の構成によれば、デジタルスチルカメラやムービーカメラなどにおいて、ゴーストを除去した撮像画像を作成するにあたって、撮像光学系を2つ設ける。そして、それらの撮像光学系間では、該撮像光学系のアングル画角、光軸方向、解像度レンズ群、枚数構成等、および製造ばらつきの調整方法の内の少なくとも1つを異ならせておくことで、同じ撮像条件同じ被写体を略同じ方向から撮像するで撮像しても、ゴーストの発現状況に差が生じるようにする。さらに、ゴースト除去の工程において、前記2つの撮像光学系の撮像画像における相互に等しい撮像範囲同士を、パターンマッチングなどによって相互に対比することで、ゴーストの除去を行うことができる。具体的には、対比画像で、輝度値にずれがある明部がゴースト箇所であるので、その明部の画像を、他方の撮像光学系における同じ被写体位置すなわち暗部側の画像で置換えまたは補正することで、前記明部で生じているゴーストを除去した撮像画像を作成する。したがって、ゴーストを正確に、かつリアルタイムに除去した撮像画像を作成することができる。"