鉄道車両に搭載され、複数の階層の通信系から構成される車両敷設通信網に接続された複数の種類の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法であって、各鉄道車両用空調制御関連装置は、それぞれ当該装置に固有のデータを含む順位付けデータが設定されており、前記鉄道車両用空調制御関連装置は、同一の前記通信系に接続されている同種の他の前記鉄道車両用空調制御関連装置と前記順位付けデータに基づいて調停を行って識別子を自動的に割り当てる調停モードを実行することを特徴とする鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法。前記鉄道車両用空調制御関連装置は、前記識別子が初期値である場合、同一の前記通信系に接続されている同種類の他の前記鉄道車両用空調制御関連装置と前記識別子が同一であることを検出した場合、又は他の前記鉄道車両用空調制御関連装置から調停要求を受けた場合に、前記識別子を自動的に割り当てる調停モードを実行することを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法。前記順位付けデータは、前記鉄道車両用空調制御関連装置が接続されている前記車両敷設通信網の最上位階層、前記鉄道車両用空調制御関連装置の接続ポート数、及び前記鉄道車両用空調制御関連装置毎に予め設定されている装置別固定データを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法。しかしながら、上記のような鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法は、印加電圧上限と入力回路誤差を考慮する以上、接続数に制限があるという問題点があった。また、印加電圧の変動により入力電圧も変動するため、規定の入力電圧値範囲内に入る保証を得がたく精度が悪いという問題点があった。回路素子の定数ばらつきによっても入力電圧値の変動が生じるため、高精度素子をしなければならず、コスト上不利であるという問題点があった。また、例えばID割り当てのための専用デジタル入力回路等を複数使用し、入力値0/1の組合せによりIDを決定した場合、CPUのポート数を考慮する以上、接続ノード数に制限がある。また、回路コストが増加するという問題点がある。本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、接続数に制限なく低コストで高精度に識別子を設定することを可能にした鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法を提供することである。本発明の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法は、鉄道車両に搭載され、複数の階層の通信系から構成される車両敷設通信網に接続された複数の種類の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法であって、各鉄道車両用空調制御関連装置は、それぞれ当該装置に固有のデータを含む順位付けデータが設定されており、前記鉄道車両用空調制御関連装置は、同一の前記通信系に接続されている同種の他の前記鉄道車両用空調制御関連装置と前記順位付けデータに基づいて調停を行って識別子を自動的に割り当てる調停モードを実行するものである。本発明の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法は、固有のデータを含む順位付けデータに基づいて、識別子を自動的に割り当てるものである。そのため、接続数の制限なく、また電圧に基づいて識別子を設定するものと比べて高精度に識別子を設定することが可能である。また、識別子が動的に割り当て可能であるので、製品出荷時点にて1台ずつ異なる識別子を設定する作業費を抑制でき、同種類機器の識別子を上位の情報端末等に一つに集約できるため、管理コストを抑制できる。また、識別子割り当て専用回路を設定する必要がないため、製品小型化軽量化、回路コストの抑制ができる。以下、本発明の鉄道車両用空調制御関連装置について、図面を用いて詳細に説明する。実施の形態.図1は、本実施の形態の鉄道車両用空調制御関連装置のシステム構成図である。図1における鉄道車両情報端末1は、車両毎に設けられ、例えば車両内の空調装置等の情報を管理するものである。また、空調制御装置2a及び2bは、空調装置全体を制御するものである。また、空調関連装置3a~3eは、例えばインバータ装置、またはコンタクタ等を制御する制御装置等である。なお、空調制御装置2a及び2b並びに空調関連装置3a~3dは、いずれも本発明における鉄道車両用空調制御関連装置に相当し、以下の説明で装置と称することがある。接続形態1においては、本実施の形態の鉄道車両用空調制御関連装置のシステム構成は、3層構造となっている。最上位の層である第1層の通信系N1には、車両毎に設けられる鉄道車両情報端末1が接続している。また、第2層の通信系N2には、空調制御装置2a及び2bが接続されている。また、空調制御装置2aには、第3層の通信系N3-1を介して空調関連装置3a及び3bが接続されている。同様に、空調制御装置2bには、第3層の通信系N3-2を介して空調関連装置3c及び3dが接続されている。接続形態2においては、空調制御装置2bに、通信系N3-2を介して空調関連装置3cが接続されており、通信系N3-3を介して空調関連装置3eが接続されている。他の部分に関しては接続形態1と同様である。接続形態3においては、空調制御装置2bが、第3層の通信系N3-2に接続されている。また、空調制御装置2bは、第4層の通信系N4を介して空調関連装置3cおよび空調関連装置3dが接続されている。他の部分に関しては接続形態1と同様である。なお、空調制御装置に付されたAという記号および空調関連装置に付されたBという記号は、各装置の種類毎に決められる記号である。また、図1において、車両敷設通信網を3層構造としているが、何層構造でもよい。また、通信網への機器接続形態として3つの例を示しているが、この3つの例に限られるものではない。図2は、本実施の形態の鉄道車両用空調制御関連装置のノードID構成図である。各空調制御関連装置以下、装置と称するに付与される識別子以下、IDと称するは、ノードID通信フレームIDなど多種に渡るが、多くの場合はノードIDに対応する形でその他IDも一意に定まる方式が採用される。そのため、本実施の形態においては、ノードIDを動的に割り当てる方法を説明する。図2に示すように、ノードIDは、その装置が属する装置の種類を表す部位と、当該装置が接続される同一通信系バス内同種装置群内での自装置順位を表す部位とで構成される。種類は各装置の種類に応じて一意に定められている。順位は後述する方法によって動的に設定変更される。また、各装置のノードIDは、自装置内の図示しない不揮発性メモリに記憶される。また、図2では、ノードIDの種類および順位ともに4bitであり、ノードIDが1Byteの例を示しているが、このbit数はこの例に限られるものではない。例えば、装置の数が多ければノードIDに複数Byte使用してもよい。また、例えば種類は固定であり、順位は可変であるものとする。また、順位の値は、例えば0hをデフォルト値とし、1h~Ehが後述する方法によって動的に割り当てられるものであり、Fhを使用不可のものとする。各装置のノードIDには初期値を定め、種類部の値を0ゼロとする。本初期値は、装置出荷の際に、パソコン等の専用の機材を用いて装置内の不揮発性メモリに記憶される。出荷後に本手法によってノードIDを動的に割り当てられた後においても、専用の機材により初期値にリセットすることができる。逆に、専用の機材によって、初期値以外のノードIDを強制的に割り当てることもできる。ただし、同一のIDを持つ装置が同一の通信系バス内に接続されていた場合は、本手法によって再び動的にIDの割り付けが実行される。図3は、本実施の形態における鉄道車両用空調制御関連装置の通常制御モードと調停モードを示す概念図である。また、ID割り当て処理のロバスト性を向上させるため、当該処理は専用のモードに遷移して実行する。当該モードを調停モードと呼ぶ。また、調停モードと対比し、通常制御を行うモードを通常制御モードと呼ぶ。通常制御モードを実施している際に、後述する調停モード移行条件が成立した場合、調停モードに遷移する。また、調停モードを実施している際に、後述する調停モード離脱条件が成立した場合、通常制御モードに遷移する。これにより、通常制御の影響を受けることなく、精度よくID割り当てを実施できる。以下に、本実施の形態の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法について詳しく説明する。なお、以下の図5の処理は、鉄道車両用空調制御関連装置に内蔵されているマイクロコンピュータ等によりなされるものである。図4は、本実施の形態の識別子設定方法によりノードIDが割り当てられた鉄道車両用空調制御関連装置のシステム構成図である。図5は、本実施の形態における鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法を示す概略フローである。図5aはそのメインフローを、図5bはそのうちのS007のステップの詳細な処理フローサブルーチンをそれぞれ示す。図5のS001において電源ONされた装置は、S002において、次の調停モード遷移条件A1~A3のいずれかが成立するかを判断する。A1電源ON時点でノードIDが初期値である。A2当該装置が送信すべき通信フレームIDが付されたフレームを他同種装置から受信した。A3同種装置から調停要求を受信した。A2の条件は、例えば新たに装置が追加された場合に、自分のノードIDが、追加された装置のノードIDと重複し、それに伴い通信フレームIDも重複した場合に成立する。ただし、A1~A3の成立条件は、同一の通信系に接続されている同種類の装置とのノードIDの重複を検出できる方法であれば他の方法でもよい。上記の条件が成立していれば、S003に移行し、調停モードに遷移する。そして、S004において、同種装置に調停モード移行を促すため、調停要求の送信を開始する。そして、S005-1において、ID割り当て処理のロバスト性を向上させるため、調停要求を含まないフレームの送信を停止する。また、S005-2において、上記S005-1の処理に伴い通信系フェールの誤判定を防止するため、通信系フェール判定を停止する。通信系フェールとは、通常時の通信における異常判定等である。また、S005-3において、ID割り当てにおける通信対象は同種装置間のみであるため、同種装置以外のフレーム受信を停止する。S006において、自装置の順位を、暫定的に1にする。そして、S007において、ID割り当て処理を行う。S007の処理の詳細をbに示している。S007-1において、他同種装置からの順位付けデータを受信していればS007-2へ、そうでなければS008へ進む。S007-2において、受信した順位付けデータが新規データであればS007-3へ、そうでなければS008へ進む。S007-3においては、自装置の順位付けデータと受信した順位付けデータを比較し、順位付けを行う。順位付けデータは、以下のB1~B3のデータを有し、同種装置間での順位付けは、次の優先順位に従って行われる。B1車両内通信網のうち、自装置が接続されている最上位階層数B2車両内通信網のうち、自装置の接続ポート数B3装置別固定データB3については、装置毎に予め設定されているものであるが、B1及びB2については、各装置のメモリ等に保存されていてもよいが、調停の際にカウントしてもよい。B1の数が他装置と同じであれば、B2の数にしたがって順位付けを行い、B2の数が他装置と同じであれば、B3の数にしたがって順位付けを行う。また、B1については、数が小さい方に小さい順位を設定し、B2については、数が大きい方に小さい順位を設定し、B3については、数が小さい方に小さい順位を設定する。また、順位付けデータは調停要求を含むフレーム内に埋め込まれる。なお、B3の順位付けデータは、同一データを持った同種装置が通信系に接続されることのないようにシリアルNo.などの各装置固有のものが望ましいが、データが一致する確率が充分に小さくなるよう設定された乱数などでもよい。このように、装置固有のデータを基に識別子が設定されるので、例えば電圧等を基に設定した場合と比べて精度よく識別子の設定を行うことができる。このS007-3の処理を図4の例を用いて具体的に説明する。まず、図4の接続形態1において、空調制御装置2a及び2bが調停を行う例について説明する。図4の接続形態1において、空調制御装置2a及び2bは、上記B1はどちらも同じ2であり、上記B2もどちらも同じ2である。そのため、B3の装置別固定データを用いてノードIDの順位が設定されている。ここで、空調制御装置2aは、装置別固定データX1のうち種類を表すXを除く1を順位として用いる。また、空調制御装置2bも同様に、順位が設定されている。装置別固定データについては、装置毎に固有のものであればどのようなものでもよい。次に、図4の接続形態2において、空調制御装置2a及び2bが調停を行う例について説明する。空調制御装置2a及び2bの上記B1については、どちらも同じ2である。そして、空調制御装置2aのB2の数については、通信系N2及びN3-1が接続されているので、2である。空調制御装置2bのB2の数については、通信系N2、N3-2およびN3-3が接続されているので、3である。そのため、B2の数が大きい空調制御装置2bに小さい順位である1を設定する。次に、図4の接続形態3において、空調制御装置2a及び2bが調停を行う例について説明する。空調制御装置2aの上記B1の数は、第2層であるため2であり、空調制御装置2bの上記B1の数は、第3層であるため3である。そのため、B1の数が小さい空調制御装置2aに小さい順位である1を設定する。このように、S007-3の処理を行うことで、同一の通信系に接続し、かつ同種類の装置に同じ順位が付されていないようにする。これにより、同一の通信系に接続している装置に同じノードIDが付されていない状態となる。そして、S008において調停要求送信停止条件が成立か判定し、成立するまでS007の処理を繰り返す。この条件は、例えば規定時間を越えて自装置のIDの更新がないことであり、フレーム未受信で規定時間を超えた場合も含む。そして、S008で上記条件を満たした場合、S009に移行し、調停要求の送信を停止する。そして、S010において、以下のC1またはC2の調停モード離脱条件が成立するかどうかを判定する。また、S010の判定は、成立するまで繰り返され、条件が成立したらS011に遷移する。C1フレーム受信があり、かつ規定時間を越えて同種装置全てからの調停要求取り下げ状態が継続している。C2規定時間を越えてフレーム未受信である。そして、S011において、S005で行った設定であるフレーム送信停止、フェール判定停止及び同種装置以外のフレーム受信停止を全て解除する。そして、S012において、S007-3で決定したノードIDを不揮発性メモリに格納する。そして、S013において、調停モードを離脱し、S014において、自己リセットを行うことで処理を安定させ、S002の判定により再び調停モードになるまで、通常制御を行う。以上により、本実施の形態の鉄道車両用空調制御関連装置の識別子設定方法は、固有のデータを含む順位付けデータに基づいて、識別子を自動的に割り当てるものである。そのため、接続数の制限なく、また電圧に基づいて識別子を設定するものと比べて高精度に識別子を設定することが可能である。また、識別子が動的に割り当て可能であるので、製品出荷時点にて1台ずつ異なる識別子を設定する作業費を抑制でき、同種類機器の識別子を上位の情報端末等に一つに集約できるため、管理コストを抑制できる。また、識別子割り当て専用回路を設定する必要がないため、製品小型化軽量化、回路コストの抑制ができる。