"回転駆動される回転体に当接して回転することにより、当該回転体上の極性を有する残留物を除去し、当該回転体から離間可能に構成されるクリーニングブラシと、前記クリーニングブラシに当接して回転することにより、前記クリーニングブラシから前記残留物を除去し、前記クリーニングブラシと共に離間可能に、前記クリーニングブラシと組で構成される回収ローラーと、前記回収ローラーに電圧を印加する電圧調整手段と、を備え、前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組が前記回転体から離間している間、前記電圧調整手段は、前記回収ローラーに印加していた電圧の極性を逆転するクリーニング装置。前記電圧調整手段は、前記回収ローラーに印加する電圧の極性を逆転すると同時に、前記クリーニングブラシをグラウンドに接続する請求項1に記載のクリーニング装置。前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組の離間は、画像形成された用紙の枚数と、当該用紙の面積に対する印字された面積の割合である印字率とを積算して算出される値、または当該画像形成された用紙の枚数に基づいて実行される、請求項1または2に記載のクリーニング装置。前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組が複数組配置され、前記回転体に当接する複数組のうち、前記回転体の回転方向の最上流に位置する組に印加される電圧の極性は、前記残留物の極性と反対の極性である請求項1~3のいずれか一項に記載のクリーニング装置。前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの複数組は、前記回転体に当接した状態から同時に離間するグループと、前記回転体から離間した状態から同時に当接するグループとに分けられ、一方のグループが離間または当接するタイミングは、他方のグループが当接または離間するタイミングと同期され、前記各グループが離間および当接する期間は、交互に繰り返される請求項4に記載のクリーニング装置。前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの複数組のうち、常に少なくとも2組は前記回転体に当接する、請求項4または5に記載のクリーニング装置。前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組が離間している間、当該クリーニングブラシの回転方向は、離間していない時の回転方向とは逆方向である、請求項1~6のいずれか一項に記載のクリーニング装置。前記回収ローラー上の前記残留物を取り除くスクレーパーをさらに備える、請求項1~7のいずれか一項に記載のクリーニング装置。前記回転体は、トナー像が形成される中間転写ベルト、または当該トナー像を記録媒体に転写する2次転写ベルトである、請求項1~8のいずれか一項に記載のクリーニング装置。請求項1~9のいずれか一項に記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。回転体上の極性を有する残留物を除去するクリーニングブラシと、当該クリーニングブラシに当接して当該クリーニングブラシから前記残留物を除去する回収ローラーと、当該回収ローラーに電圧を印加する電圧調整手段と、を備えるクリーニング装置において、前記回収ローラーに一極性の電圧が印加された状態で、前記クリーニングブラシが、前記回転体に当接して回転するステップと、前記クリーニングブラシと前記回収ローラーとの組が、前記回転体から離間するステップと、前記電圧調整手段が、前記離間した前記回収ローラーに、離間する前に印加されていた電圧の極性とは逆極性の電圧を印加するステップと、を含むクリーニング装置の制御方法。本発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、クリーニングブラシに滞留した残留物が転写ベルトに再付着して、転写ベルト上で固着やフィルミングが発生することを確実に防止できるクリーニング装置、画像形成装置およびクリーニング装置の制御方法を提供する。本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。1回転駆動される回転体に当接して回転することにより、当該回転体上の極性を有する残留物を除去し、当該回転体から離間可能に構成されるクリーニングブラシと、前記クリーニングブラシに当接して回転することにより、前記クリーニングブラシから前記残留物を除去し、前記クリーニングブラシと共に離間可能に、前記クリーニングブラシと組で構成される回収ローラーと、前記回収ローラーに電圧を印加する電圧調整手段と、を備え、前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組が前記回転体から離間している間、前記電圧調整手段は、前記回収ローラーに印加していた電圧の極性を逆転するクリーニング装置。2前記電圧調整手段は、前記回収ローラーに印加する電圧の極性を逆転すると同時に、前記クリーニングブラシをグラウンドに接続する上記1に記載のクリーニング装置。3前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組の離間は、画像形成された用紙の枚数と、当該用紙の面積に対する印字された面積の割合である印字率とを積算して算出される値、または当該画像形成された用紙の枚数に基づいて実行される、上記1または2に記載のクリーニング装置。4前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組が複数組配置され、前記回転体に当接する複数組のうち、前記回転体の回転方向の最上流に位置する組に印加される電圧の極性は、前記残留物の極性と反対の極性である上記1~3のいずれか一つに記載のクリーニング装置。5前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの複数組は、前記回転体に当接した状態から同時に離間するグループと、前記回転体から離間した状態から同時に当接するグループとに分けられ、一方のグループが離間または当接するタイミングは、他方のグループが当接または離間するタイミングと同期され、前記各グループが離間および当接する期間は、交互に繰り返される上記4に記載のクリーニング装置。6前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの複数組のうち、常に少なくとも2組は前記回転体に当接する、上記4または5に記載のクリーニング装置。7前記クリーニングブラシおよび前記回収ローラーの組が離間している間、当該クリーニングブラシの回転方向は、離間していない時の回転方向とは逆方向である、上記1~6のいずれか一つに記載のクリーニング装置。8前記回収ローラー上の前記残留物を取り除くスクレーパーをさらに備える、上記1~7のいずれか一つに記載のクリーニング装置。9前記回転体は、トナー像が形成される中間転写ベルト、または当該トナー像を記録媒体に転写する2次転写ベルトである、上記1~8のいずれか一つに記載のクリーニング装置。10上記1~9のいずれか一つに記載のクリーニング装置を備える画像形成装置。11回転体上の極性を有する残留物を除去するクリーニングブラシと、当該クリーニングブラシに当接して当該クリーニングブラシから前記残留物を除去する回収ローラーと、当該回収ローラーに電圧を印加する電圧調整手段と、を備えるクリーニング装置において、前記回収ローラーに一極性の電圧が印加された状態で、前記クリーニングブラシが、前記回転体に当接して回転するステップと、前記クリーニングブラシと前記回収ローラーとの組が、前記回転体から離間するステップと、前記電圧調整手段が、前記離間した前記回収ローラーに、離間する前に印加されていた電圧の極性とは逆極性の電圧を印加するステップと、を含むクリーニング装置の制御方法。本発明によれば、転写体等の表面をクリーニングするクリーニングブラシおよび回収ローラーの組を転写体から離間可能に構成し、離間時には、印加するバイアス電圧の極性を逆転することにより、効率的にクリーニングブラシに滞留した残留物を除去できる。以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図1は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。図1に示される画像形成装置Aは、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Aは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データを画像形成用紙等記録媒体の用紙上に画像形成する。画像形成装置Aは、4組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。4組の画像形成部は、イエローY色の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンタM色の画像を形成する画像形成部10M、シアンC色の画像を形成する画像形成部10C、ブラックK色の画像を形成する画像形成部10Kである。画像形成部10Yは、像担持体としての感光体ドラム1Yと、その周囲に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Yおよび感光体ドラムクリーニング装置5Yとを有する。同様に、画像形成部10Mは、像担持体としての感光体ドラム1Mと、その周囲に配置された帯電部2M、光書込部3M、現像装置4Mおよび感光体ドラムククリーニング装置5Mとを有する。画像形成部10Cは、像担持体としての感光体ドラム1Cと、その周囲に配置された帯電部2C、光書込部3C、現像装置4Cおよび感光体ドラムクリーニング装置5Cとを有する。画像形成部10Kは、像担持体としての感光体ドラム1Kと、その周囲に配置された帯電部2K、光書込部3K、現像装置4Kおよび感光体ドラムクリーニング装置5Kとを有する。なお、画像形成部10Y、10M、10Cおよび10Kのそれぞれの感光体ドラム1Y、1M、1Cおよび1K、帯電部2Y、2M、2Cおよび2K、光書込部3Y、3M、3Cおよび3K、並びに感光体ドラムクリーニング装置5Y、5M、5Cおよび5Kは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Y、M、CまたはKを付さずに表記する。本実施形態の画像形成処理においては、像担持体として、感光体ドラム1および中間転写ベルト6が用いられる。中間転写ベルト6は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部10Y、10M、10Cおよび10Kに形成された各色のトナー像は、一次転写部7Y、7M、7Cおよび7Kにより走行する中間転写ベルト6上に逐次転写され、各色Y、M、C、Kの層が重畳したカラー画像トナー像が中間転写ベルト6上に1次転写される。用紙搬送部20は、用紙Sを搬送する。用紙Sは、給紙トレイ291、292および293に収容されており、第1給紙部21により給紙され、ループ形成ローラー対22およびレジストローラー対23を経て、2次転写部7Aに搬送される。2次転写部7Aにおいて、中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像が用紙S上に2次転写される。カラー画像が転写された用紙Sは、定着装置50のニップ部Nにおいて熱と圧力とが加えられることにより、用紙S上のトナー像が溶融定着される。そして、用紙Sは、排紙ローラー25により装置外に排紙される。2次転写装置30は、2次転写部7Aにおいて中間転写ベルト6に当接して配設される。2次転写装置30は、2次転写ベルト31を架設して周回駆動するための複数の駆動ローラー32を備える。2次転写装置30の2次転写ベルト31と中間転写ベルト6との間に形成されるニップ部を用紙Sが通過することにより、中間転写ベルト6上のトナー像が、用紙Sに2次転写される。2次転写ベルトクリーニング装置以下、単にクリーニング装置と称する40は、2次転写装置30の2次転写ベルト31近傍に配設され、2次転写ベルト31上に付着した残留トナーや紙粉等の残留付着物を除去する。本実施形態では、2次転写ベルト31は、クリーニング装置40によりクリーニングされる回転体の一例である。また、画像形成装置Aは、2次転写装置30の駆動ローラー32や、クリーニング装置40のクリーニングブラシおよび回収ローラーにバイアス電圧を印加するための電圧調整装置を備える。電圧調整手段としての電圧調整装置は、回収ローラーに所定電圧を印加する。クリーニング装置40および電圧調整装置についての詳細は後述する。画像形成装置Aの上記各部は、制御部90と接続されており、制御部90により適宜制御される。制御部90の一部として構成されるCPU不図示は、画像形成された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、または画像形成処理された用紙Sの枚数をカウントして積算する処理等を実行する。これらの処理の詳細については後述する。なお、これらの処理に対応するプログラムは、制御部90に含まれる記憶部不図示等に格納される。画像形成装置Aの上記各部の各機能は、CPUが対応するプログラムを実行することにより発揮される。なお、画像形成装置Aは、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。次に、画像形成装置Aにより用紙に画像形成する電子写真プロセスについて説明する。まず、スリットSLを頂部に備える原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は、画像読取り装置SCの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部不図示によりアナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部10の光書込部3にそれぞれ入力される。画像形成部10の光書込部3は、画像情報信号を感光体ドラム1に書き込み、感光体ドラム1上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム1は、有機光導電体OrganicPhotoConductor:OPCを含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム1の表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部2により生成されるイオンにより帯電され、光書込部3は画像情報信号に基づいて感光体ドラム1上を走査露光する。帯電された感光体ドラム1の露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する静電潜像が感光体ドラム1上に形成される。現像装置4は、静電力を利用して感光体ドラム1上に形成された静電潜像をトナーで現像し、各色に対応するトナー像が形成される。ここで、現像するためのトナーは、感光体ドラム1と同じ電極に帯電している。たとえば、感光体ドラム1は負極に帯電される。負極に帯電された感光体ドラム1上の領域のうち、光書込部3により電位が低下した潜像部分にだけ、負極に帯電したトナーが付着され、感光体ドラム1上に静電潜像を形成できる。感光体ドラム1上の静電潜像は、中間転写ベルト6上に1次転写され、中間転写ベルト6上にトナー像を形成できる。この時、中間転写ベルト6を正極に帯電することによって、負極に帯電したトナーの中間転写ベルト6への転写を促すことができる。なお、中間転写ベルト6上には、印刷濃度や、色または画像形成位置の補正等のために、用紙Sに転写させないパッチが形成される。パッチを形成するためのトナーは、静電潜像を形成するためのトナー同様、負極に帯電している。それから、中間転写ベルト6上に形成されたトナー像は、2次転写部7Aにおいて、用紙S上に2次転写される。この時、用紙Sを負極に帯電することによって、中間転写ベルト6により正極に帯電されたトナー像の、用紙Sへの転写を促すことができる。中間転写ベルト6および2次転写ベルト31は、クリーニング装置によって、用紙Sに転写しきれなかったトナーが除去されるが、条件によっては、残留トナーがベルト上に残ることがある。上述のように、用紙Sを負極に帯電するので、残留トナーは、そのほとんどが用紙Sと同様に負極に帯電されることになる。したがって、画像形成後、2次転写ベルト31上には、負極性トナーが多く残留し、正極性トナーは比較的少量残留することになる。なお、中間転写ベルト6上には、正極性のトナーが多く残留し、負極性トナーが比較的少量残留することになる。次に、図2を参照して、本実施形態に係るクリーニング装置および電圧調整装置の構成について詳細に説明する。図2は、本実施形態に係る、2組のクリーニングブラシおよび回収ローラーを備えるクリーニング装置の構成およびその離間制御の態様を示す図である。図2に示されるように、クリーニング装置40は、クリーニングブラシ41a,42a、回収ローラー41b,42bおよびスクレーパー49を備える。クリーニングブラシ41a,42aは、駆動ローラー32により周回駆動される2次転写ベルト31に当接して回転し、2次転写ベルト31上に付着した残留トナーや紙粉等の残留物を除去する。クリーニングブラシ41a,42aの芯金には、アクリルカーボン等からなる耐電性のブラシ繊維が、所望のパイル密度、パイル径およびパイル長で周りに植毛される。または、当該ブラシ繊維を植毛したシートを芯金に巻き付けて貼り付けてもよい。クリーニングブラシ41a,42aの回転方向は、クリーニングブラシ41a,42aと2次転写ベルト31の当接部におけるそれぞれの外周部分が相対的に反対方向に進むように回転駆動してもよいこの回転方向を、逆転と称する。または、クリーニングブラシ41a,42aと2次転写ベルト31の当接部におけるそれぞれの外周部分が相対的に同一方向に進むように回転駆動してもよいこの回転方向を、順転と称する。クリーニングブラシ41a,42aの2次転写ベルト31に対する当接力は、適宜設定しうる。また、クリーニングブラシ41a,42aは、ブラシ中に滞留した残留物をブラシから除去するための回収ローラー41b,42bをそれぞれ有する。また、クリーニングブラシ41a,42aは、回収ローラー41b,42bと共に、2次転写ベルト31から離間可能に構成される。クリーニングブラシ41a,42aは、後述するように、回収ローラー41b,42bとの組で2次転写ベルト31から離間している間、グラウンドに接続される。回収ローラー41b,42bは、それぞれクリーニングブラシ41a,42aに当接して回転することにより、クリーニングブラシ41aおよび42a中の残留物をクリーニングブラシ41a,42aから除去する。回収ローラー41b,42bは、それぞれ電圧調整装置45,46に接続され、所定電位のバイアス電圧が印加される。クリーニングブラシが2次転写ベルト31に当接してクリーニングしている時、2次転写ベルト31の回転方向の上流側に位置する回収ローラー41bには正極のバイアス電圧が印加され、下流側に位置する回収ローラー42bには負極のバイアス電圧が印加される。また、駆動ローラー32はグラウンドに接続されているので、クリーニングブラシ41a,42aおよび2次転写ベルト31を介して、回収ローラー41b,42bと駆動ローラー32との間に電流が流れる。たとえば、電圧調整装置45は、回収ローラー41bと駆動ローラー32との間に50~55μAの電流が流れるように、正極のバイアス電圧を回収ローラー41bに印加する。電圧調整装置46は、回収ローラー42bと駆動ローラー32との間に25~30μAの電流が流れるように、負極のバイアス電圧を回収ローラー42bに印加する。電流が流れるようにバイアス電圧を回収ローラーに印加することにより、一極性に帯電した2次転写ベルト31上の残留物を、生成された電流の正極側または負極側のいずれかの方向に誘導するように、クリーニングブラシにより拾い上げて回収ローラーに移動させることができる。図2Aに示されるように、正極のバイアス電圧が印加される回収ローラー41bおよび当該バイアス電圧により発生する電流の通過点となるクリーニングブラシ41aの組は、負極に帯電したトナー等をクリーニングブラシ41aにより拾い上げて、回収ローラー41bに回収することができる。また、当該クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組を2次転写ベルト31の上流側に設けることにより、負極に帯電されたトナーを、上流側で効率良く2次転写ベルト31から除去することができる。また、負極のバイアス電圧が印加される回収ローラー42bおよび当該バイアス電圧により発生する電流の通過点となるクリーニングブラシ42aの組は、正極に帯電したトナー等をクリーニングブラシ42aにより拾い上げて、回収ローラー42bに回収することができる。当該クリーニングブラシ42aおよび回収ローラー42bの組を2次転写ベルト31の下流側に設けることにより、トナー画像等用の比較的少量と想定される正極性トナーを、下流側で2次転写ベルト31から除去することができる。また、図2Aに示されるように、正極および負極に印加される回収ローラーとクリーニングブラシとの組を一つずつ当接させることによって、2次転写ベルト31上の電気的バランスを保ちつつ、正極および負極両方の残留物を除去することができる。図2Bに示されるように、本実施形態に係るクリーニング装置40は、クリーニングブラシおよび回収ローラーの組が、2次転写ベルト31から離間可能に構成される。クリーニングブラシおよび回収ローラーの組が、2次転写ベルト31から離間している間、回収ローラーには、2次転写ベルト31に当接して回転している時とは逆極性のバイアス電圧が印加される。具体的には、回収ローラー41bは、2次転写ベルト31に当接している作動モード時には正極のバイアス電圧が印加されていたが、清掃モードに入って離間する時に、逆極性の負極のバイアス電圧が印加される。同様に、回収ローラー42bは、作動モード時には負極のバイアス電圧が印加されていたが、清掃モードに入って離間する時に、逆極性の正極のバイアス電圧が印加される。また、回収ローラー41b,42bに印加するバイアス電圧の極性を逆転すると同時に、電圧調整装置45,46は、クリーニングブラシ41a,42aをグラウンドに接続する。こうすることで、クリーニングブラシ41a,42aと回収ローラー41b,42bとを通る電流を生成できる。このように、クリーニングブラシおよび回収ローラーの組を2次転写ベルト31から離間して、逆極性の電圧を印加することにより、クリーニングブラシに滞留した残留物を、2次転写ベルト31に戻すことなく除去できる。すなわち、作動モード時には、上述のように、クリーニングブラシ41a,42aは、印加電圧と逆極性の残留物を2次転写ベルト31から拾い上げて吸収する。クリーニングブラシに拾い上げられた残留物のうち、回収ローラーによって回収しきれなかった残留物は、クリーニングブラシ41a,42aに滞留し、滞留した残留物は、クリーニングブラシに滞留している間に、印加電圧に帯電する。たとえば、図2Aに示されたクリーニングブラシ41aには、正極の電圧が印加されるので、クリーニングブラシ41aに滞留した残留物は、正極に帯電される。その後、図2Bに示されたように、クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bが2次転写ローラーから離間した後、回収ローラー41bには逆極性の負電圧が印加され、クリーニングブラシ41aはグラウンドに接続されることにより、電流が生成される。その結果、クリーニングブラシ41aに滞留している間に正極に帯電した残留物は、生成された電流の下流となる負極性に印加された回収ローラー41b側に引き寄せられ、クリーニングブラシ41aに滞留した残留物を回収ローラー41bに吐き出させることができる。ここで、クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組は、共に2次転写ベルト31から離間しているので、クリーニングブラシ41aに滞留した残留物が2次転写ベルト31に戻って、固着したりフィルミングを引き起こしたりすることがない。なお、クリーニングブラシおよび回収ローラーが2次転写ベルト31から離間する清掃モードの期間は、たとえば1分間に設定される。また、クリーニングブラシおよび回収ローラーの組が、図2に示されたように2組のみの場合、当該2組は清掃モード中、同時に離間しなくてはならない。したがって、クリーニングブラシの清掃モード中は、2次転写ベルト31を使用する画像形成処理は中断される。次に、図3を参照して、本実施形態に係るクリーニング装置に備えられるクリーニングブラシおよび回収ローラーの組が3組の場合、当該組を制御する態様について詳細に説明する。図3は、本実施形態に係る、3組のクリーニングブラシおよび回収ローラーを備えるクリーニング装置の構成およびその離間制御の態様を示す図である。なお、上述した構成と同様の構成には同一符号を用い、重複を避けるためその説明を省略する。図3に示されるように、クリーニング装置40は、クリーニングブラシ41a~43aおよび回収ローラー41b~43bの組を3組備えている。クリーニングブラシおよび回収ローラーが3組備えられる場合、上述したように2次転写ベルト31上の電気的バランスを保つために、正負いずれか一極性ずつに印加された2組のクリーニングブラシおよび回収ローラーが、2次転写ベルト31に当接するように制御される。また、上述したように、当該2組のうち、上流側に位置する組の回収ローラーには正極のバイアス電圧が印加され、下流に位置する組の回収ローラーには負極のバイアス電圧が印加される。たとえば、図3Aに示されるように、クリーニングブラシ42aおよび回収ローラー42bの組が2次転写ベルト31から離間している間、クリーニングブラシ41a,43aおよび回収ローラー41b,43bの2組は、2次転写ベルト31に当接している。当該組のうち、2次転写ベルト31の回転方向の上流側に位置する組の回収ローラー43bには、正極のバイアス電圧が印加される。また、下流側に位置する組の回収ローラー41bには、負極のバイアス電圧が印加される。清掃モードにあるクリーニングブラシ42aおよび回収ローラー42bの組のうち、回収ローラー42bには、作動モード時に印加される負極のバイアス電圧とは逆極性の、正極のバイアス電圧が印加される。同時に、クリーニングブラシ42aは、グラウンドに接続される。こうすることで、作動モード時にクリーニングブラシ42aに滞留して負極に帯電した残留物は、清掃モード中、正極のバイアス電圧が印加された回収ローラー42bに吐き出される。続いて、他のクリーニングブラシおよび回収ローラーの組が、清掃モードに移行するように制御される。たとえば、図3Bに示されるように、クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組が、2次転写ベルト31から離間される。したがって、2次転写ベルト31に当接している組は、クリーニングブラシ42a,43aおよび回収ローラー42b,43bの2組となる。当該組のうち、上流側に位置する組の回収ローラー43bには正極のバイアス電圧が印加され、下流側に位置する組の回収ローラー42bには負極のバイアス電圧が印加される。すなわち、清掃モード時に正極であった回収ローラー42bのバイアス電圧は、清掃モードを終了して2次転写ベルト31に当接する時に、負極に切り替えられる。また、離間する前に負極であった回収ローラー41bのバイアス電圧は、2次転写ベルト31から離間する時に、正極に切り替えられる。同時に、クリーニングブラシ41aは、グラウンドに接続される。したがって、作動モード中、クリーニングブラシ41aに滞留して負極に帯電した残留物は、清掃モード中、正極のバイアス電圧が印加されている回収ローラー41bに吐き出される。続いて、他のクリーニングブラシおよび回収ローラーの組が、清掃モードに移行するように制御される。たとえば、図3Cに示されるように、クリーニングブラシ43aおよび回収ローラー43bの組が、2次転写ベルト31から離間される。したがって、2次転写ベルト31に当接している組は、クリーニングブラシ41a,42aおよび回収ローラー41b,42bの2組である。当該組のうち、上流側に位置する組の回収ローラー41bには正極のバイアス電圧が印加され、下流側に位置する組の回収ローラー42bには負極のバイアス電圧が印加される。すなわち、清掃モード時に正極であった回収ローラー41bでは、清掃モードを終了して2次転写ベルト31に当接する時に、上流側にある組として、正極のバイアス電圧が維持される。クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組は、印加されるバイアス電圧が切り替えられることなく、2次転写ベルト31のクリーニングを開始する。また、離間する前に正極であった回収ローラー43bのバイアス電圧は、離間後負極に切り替えられる。同時に、クリーニングブラシ43aは、グラウンドに接続される。したがって、作動モード時にクリーニングブラシ43aに滞留して正極に帯電した残留物は、清掃モード中、負極のバイアス電圧が印加されている回収ローラー43bに吐き出される。続いて、上述した図3Aの状態に離間制御が継続される。なお、図3Cの状態から図3Aの状態に移行する時、クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組は離間することはないが、2次転写ベルト31に当接している他の1組との位置関係が入れ替わるため、回収ローラー41bに印加するバイアス電圧の極性は逆転される。すなわち、クリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組は、図3Cの状態にある時は上流側に位置していたが、図3Aの状態に移行すると下流側に位置することになる。したがって、回収ローラー41bに印加されるバイアス電圧は、2次転写ベルト31に当接したまま、逆極性に切り替えられる。この時、図3Cの時点で正極に帯電されたクリーニングブラシ41aに滞留している残留物は、図3Aの状態に移行後回収ローラー41bに印加するバイアス電圧が負極に切り替えられるので、負極側となる回収ローラー41bに引き寄せられる。したがって、回収ローラー41bが2次転写ベルト31に当接したまま電極が逆転されても、クリーニングブラシ41a内の残留物が、クリーニングブラシ41aから2次転写ベルト31側に移動することを極力抑えることができる。このように、クリーニングブラシおよび回収ローラーの組が3組構成される場合、3組のうちいずれか1組が清掃モードに移行するように制御される。こうすることで、2次転写工程を中断することなく、2次転写ベルト31上の電気的バランスを保ちつつ、全てのクリーニングブラシを均等にかつ効率的にクリーニングできる。次に、図4を参照して、本実施形態に係るクリーニング装置に備えられるクリーニングブラシおよび回収ローラーの組が4組の場合、当該組を離間制御する態様について詳細に説明する。図4は、本実施形態に係る、4組のクリーニングブラシおよび回収ローラーを備えるクリーニング装置の構成およびその離間制御の態様を示す図である。なお、上述した構成と同様の構成には同一符号を用い、重複を避けるためその説明を省略する。図4に示されるように、クリーニング装置40は、クリーニングブラシ41a~44aおよび回収ローラー41b~44bの組を4組備えている。図4Aに示されるように、クリーニングブラシ42a,43aおよび回収ローラー42b,43bの2組が2次転写ベルト31から離間している間、クリーニングブラシ41a,44aおよび回収ローラー41b,44bの2組は、2次転写ベルト31に当接するように制御される。当接する組のうち、上流側に位置するクリーニングブラシ44aおよび回収ローラー44bの組に印加されるバイアス電圧の電極と、下流側に位置するクリーニングブラシ41aおよび回収ローラー41bの組に印加されるバイアス電圧の電極との関係は、上述した通りである。続いて、作動モードにあったクリーニングブラシおよび回収ローラーの2組は、清掃モードに移行するように制御され、清掃モードにあった2組は、2次転写ベルト31に当接するように制御される。図4Bに示されるように、クリーニングブラシ41a,44aおよび回収ローラー41b,44bの2組が、2次転写ベルト31から離間され、クリーニングブラシ42a,43aおよび回収ローラー42b,43bの2組が、2次転写ベルト31に当接するように制御される。このように、クリーニングブラシおよび回収ローラーの組が4組構成される場合、離間した状態から2次転写ベルト31に同時に当接するグループと、当接した状態から同時に離間するグループとに分けられる。たとえば、図4では、1グループは、クリーニングブラシ41a,44aおよび回収ローラー41b,44bの2組からなり、他のグループは、クリーニングブラシ42a,43aおよび回収ローラー42b,43bの2組からなる。各グループは、当接と離間とを一定期間交互に繰り返すように制御される。また、各グループが当接または離間するタイミングは同期となるように制御される。こうすることで、画像形成処理を中断することなく、2次転写ベルト31上の電気的バランスを保ちつつ、全てのクリーニングブラシを均等にかつ効率的にクリーニングできる。次に、画像形成装置Aにより画像形成された用紙Sの枚数または印字率に基づいて、清掃モードに移行する制御を実行するための処理について詳細に説明する。クリーニング装置40にクリーニングブラシおよび回収ローラーが2組備えられる場合、清掃モードは、画像形成された用紙Sの枚数および印字率に基づいて好適に制御される。具体的には、画像形成された累積用紙枚数と、1枚の用紙Sに対する印字率とを積算して得られる値が所定値を超えた場合に、清掃モードを実行する。当該印字率は、画像形成された画像のピクセル数の総計に基づいて、たとえば画像形成処理の開始後、過去15秒間に印字された面積の、印字された用紙の全面積に対する割合として算出されうる。所定積算値は、たとえば300,000に設定され、制御部90の記憶部等に記憶される。制御部90は、画像形成時等に演算を実行して上記設定値を参照し、演算結果が所定積算値に達したか否かを判断する。たとえば、画像形成された用紙Sの枚数が15,000枚であり印字率が20となった場合、積算値が300,00015,000×20=300,000に達したと判断され、制御部90は、清掃モードに移行するように制御する。クリーニング装置40にクリーニングブラシおよび回収ローラーが3組以上備えられる場合、清掃モードは、画像形成された用紙Sの累積枚数に基づいて好適に実行される。たとえば清掃モードは、1万枚の用紙Sに画像形成される毎に実行されるように制御される。このように、画像形成された用紙の枚数および印字率に基づいて清掃モードへの移行を制御することによって、クリーニングブラシに残留物が多量に滞留すると想定される場合、クリーニングブラシをクリーンに維持することができ、画像不良を防止できる。また、所定枚数の用紙に画像形成される毎に清掃モードを実行することにより、クリーニングブラシの磨耗量を、複数のクリーニングブラシ間で均一となるように制御することができる。以上のように、本実施形態では、クリーニングブラシおよび回収ローラーの組は、清掃モードにおいて2次転写ベルト31から離間できるので、清掃モード中に、クリーニングブラシに滞留した残留物が2次転写ベルト31に再付着することを確実に防止できる。したがって、2次転写ベルト31上の残留物による固着やフィルミングを防止することができる。また、回収ローラーに印加されるバイアス電圧の極性は、作動モード時と清掃モード時とでは逆極性に制御されるので、クリーニングブラシに滞留して一方の極性に帯電された残留物を逆極性に印加された回収ローラーに吸収させて、効率的に除去することができる。また、クリーニングブラシおよび回収ローラーの複数の組のうち、2次転写ベルト31の上流側に位置する組には正極のバイアス電圧が印加され、下流側に位置する組には負極のバイアス電圧が印加されるので、負極に帯電されたトナーを上流側において効率的に除去することができる。また、3組以上のクリーニングブラシおよび回収ローラーが構成される場合、少なくとも常に2組を2次転写ベルト31に当接させて、画像形成処理を停止することなくクリーニングを継続することができるので、効率的にクリーニングを実行することができる。また、清掃モードは所定の印字率や画像処理された用紙の枚数に基づいて実行されるので、クリーニングブラシをクリーンに維持すると同時に、クリーニングブラシの磨耗を均一とすることができる。本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。たとえば、クリーニングブラシ41a等の回転方向は、2次転写ベルト31の回転方向に対して逆転するように示したが、これに限定されない。順転方向に回転駆動してもよい。また、回収ローラー41b等についても、クリーニングブラシに対して順転または逆転方向いずれに回転駆動してもよい。また、清掃モード時のクリーニングブラシの回転方向を、作動モード時の回転方向とは逆方向となるように制御してもよい。また、上記実施形態では、クリーニング装置40は、2次転写ベルト31に備えられる構成について示された。しかしこれに限定されない。本発明に係るクリーニング装置40は、他のベルト状部材や筒状の回転体について使用できる。たとえば、中間転写ベルト6に使用されてもよい。この場合、中間転写ベルト6が正極に帯電されることにより、ベルト上の残留トナーは正極に帯電されるので、上流側に配置するクリーニングブラシおよび回収ローラーの組には、負極のバイアス電圧を印加するように設定することが好ましい。また、上記実施形態では、感光体ドラム1が負極に帯電され、負極のトナーにより静電潜像を顕在化する形態について述べた。しかし、これに限定されない。感光体ドラム1やトナーを帯電する極性は、いかようにも組み合わせることができる。また、その組み合わせに従って、回転体の上流側および下流側におけるクリーニングブラシおよび回収ローラーの各組に印加するバイアス電圧の電極を適宜決定できる。たとえば、感光体ドラム1に正極を帯電して現像したい画像を露光する場合、正極性のトナーを使用できる。パッチ用にも、正極性のトナーが使用できる。ここで、中間転写ベルト6を負極に帯電し、2次転写ベルト31を正極に帯電する。したがって、2次転写ベルト6上には正極に帯電されたトナーが多くあると想定されるので、2次転写ベルト31のクリーニング装置40では、2次転写ベルト31に当接する上流側のクリーニングブラシおよび回収ローラーの組には、負極のバイアス電圧を印加する。当接する下流側の組には、反対の正極のバイアス電圧を印加する。また、上記実施形態では、電圧調整装置45,46は、それぞれ異なる構成要素として示された。しかし、これに限定されない。1つの電圧調整装置が、複数の回収ローラーのバイアス電圧を印加するように構成してもよい。また、電圧調整装置を構成することなく、制御部90によって電圧調整するようにしてもよい。また、クリーニングブラシおよび回収ローラーの回転速度は、適宜設定される。たとえば、2次転写ベルト31と比較して、0.5倍から1.5倍となるように制御される。また、クリーニングブラシと回収ローラーとの組数は、2~4組に限定されない。それ以上の組数が構成されてもよい。"