自端末の位置方向情報を取得する位置方向測定部と、自端末の周囲の風景を撮像するためのカメラと、地図情報に基づいて前記自端末の位置から目標地点までの登山経路を探索する経路探索部と、該経路探索部によって探索された経路に沿った進行方向を誘導する、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの誘導体の動画を、前記カメラで撮像された画像に重畳するように表示する表示部とを備えることを特徴とする携帯情報端末。前記進行方向に沿って複数の前記誘導体が表示されることを特徴とする請求項1に記載の携帯情報端末。さらに、前記進行方向を音声によって誘導する音声誘導手段を備えることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の携帯情報端末。前記表示部は、前記誘導体の動画を、観察される実画像に重畳するように表示する表示モードと、前記経路探索部で探索された登山経路を地図上に表示するモードとを切換可能であることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の携帯情報端末。前記表示部は、前記2つの表示モード以外の表示モードとして、前記自端末の位置から目標地点までの登山経路の縦断面形状を示す断面画像を生成し、該生成した断面画像を標高値とともに表示することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の携帯情報端末。該携帯情報端末は、携帯電話端末であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の携帯情報端末。しかし、従来の登山用ポータブルナビゲーション装置では、登山経路や現在地が二次元的な平面地図上に表示されるに過ぎないため、登山経路を把握するのが容易ではなく、改善の余地があった。そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、容易に進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることが可能な携帯情報端末を提供することを目的とする。上記目的を達成するため、本発明は、携帯情報端末であって、自端末の位置方向情報を取得する位置方向測定部と、自端末の周囲の風景を撮像するためのカメラと、地図情報に基づいて前記自端末の位置から目標地点までの登山経路を探索する経路探索部と、該経路探索部によって探索された経路に沿った進行方向を誘導する、人、動植物又はアニメーションキャラクタのいずれかの誘導体の動画を、前記カメラで撮像された画像に重畳するように表示する表示部とを備えることを特徴とする。そして、本発明によれば、カメラで撮像された画像に進行方向を誘導する人型キャラクタの動画を重畳させたため、使用者は進行方向の実際の風景を見たような感覚で進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることができる。上記携帯情報端末において、前記進行方向に沿って複数の前記誘導体を表示することで、進行方向をより分かり易く表示することができる。また、前記進行方向を音声によって誘導する音声誘導手段を備えるように構成することで、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性をさらに低下させることができる。前記表示部は、前記誘導体の動画を、観察される実画像に重畳するように表示する表示モードと、前記経路探索部で探索された登山経路を地図上に表示するモードとを切換可能とすることができる。これにより、登山経路を地図で確認しながら歩行することができる。前記表示部は、前記2つの表示モード以外の表示モードとして、前記自端末の位置から目標地点までの登山経路の縦断面形状を示す断面画像を生成し、該生成した断面画像を標高値とともに表示することができる。これにより、登山経路の標高や起伏の状態を直感的に把握することができ、利便性を向上させることが可能になる。また、上記携帯情報端末を携帯電話端末とすることができ、汎用の端末を利用して上記構成を有する装置を提供することができる。以上のように、本発明によれば、容易に進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性を低下させることができる。次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明にかかる携帯情報端末の一実施の形態を示し、この携帯情報端末1は、大別して、GPSGlobalPositioningSystem受信部2と、カメラ3と、加速度センサ4と、ジャイロセンサ5と、時計6と、操作部7と、表示部8と、制御部10と、記録部14等で構成される。GPS受信部2は、GPS衛星からのGPS信号をGPSアンテナを介して受信する。また、加速度センサ4及びジャイロセンサ5は、携帯情報端末1の方向向きを検出するために備えられ、両センサには、機械式、光学式、半導体式等種々のセンサを使用することができる。GPS受信部2、加速度センサ4及びジャイロセンサ5で位置方向測定部を構成する。カメラ3は、携帯情報端末1の周囲の風景、通常は使用者の前方の風景を撮像するために設けられる。時計6は、例えば、水晶振動子の発振周波数に基づき、携帯情報端末1の現在の時刻情報を生成することができ、バッテリー不図示により常時駆動されている。操作部7は、この携帯情報端末1を操作するための操作子が設けられ、操作子に対する操作に応じた制御信号を出力する。操作子としては、例えば、携帯情報端末1の電源をON/OFFするための電源キーや、現在地点から目的地点までの案内を設定するためのキー等が設けられる。これらの各種キーは、例えば、携帯情報端末1の筐体にハードウェアキーとして設けるようにしてもよいし、表示部8がタッチパネルディスプレイの場合には、各種キーがソフトウェアキーとして表示部8に表示されるようにしてもよい。また、記録部14は、例えば、HDDHardDiscDriveやフラッシュメモリであり、地図データ等を記録する。表示部8は、例えばLCDLiquidCrystalDisplayからなり、カメラ3で撮像した周囲の風景、案内用アニメーション等の誘導体、地図画面、及びメニュー画面等を表示する。表示部8としては、例えば、LCD上にタッチセンサを有するタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。制御部10は、この携帯情報端末1の全体を制御し、入力制御部11と、経路探索部12と、表示制御部13とで構成される。入力制御部11は、操作部7から供給される使用者の操作に応じた制御信号に基づき入力内容や選択内容を判別し、操作信号を経路探索部12へ出力する。経路探索部12は、GPS受信部2で受信したGPS信号、加速度センサ4及びジャイロセンサ5からの信号に基づき、自端末の位置緯度、経度、方向角度、加速度等を示す位置方向情報を取得する。また、使用者が操作部7を操作することによって目的地点が設定された場合には、入力制御部11からその操作信号を受け取り、記録部14に記録される地図データに基づいて、現在地点から目的地点までの登山経路を探索する。表示制御部13は、記録部14から地図データを読み出して地図画像を生成したり、経路探索部12によって探索された登山経路、及びGPS受信部2等で取得した位置方向情報に基づいて案内用アニメーションを生成したり、生成したアニメーションキャラクタ等の誘導体の動画を、カメラ3で撮像された画像に重畳するように表示したり、操作部7に対する使用者の操作に応じて表示部8の表示画面を切り替える処理等を行う。ここで、表示制御部13によって生成される案内用アニメーションについて説明する。図5は、生成された案内用アニメーション以下、適宜案内アニメと略称するを自端末の表示部8に表示した状態を示し、この案内アニメは、人型キャラクタ16を利用するものである。尚、上記キャラクタは、人型に限らず、図6に示すように、テントウムシなどの虫型キャラクタ18や、その他の動植物キャラクタとすることもできる。次に、上記構成を有する携帯情報端末1の動作について、図2を中心に参照しながら説明する。ステップS1において、携帯情報端末1の電源ONを検出したか否かが判断される。この電源ONが検出された場合には、処理がステップS2に移行する。一方、電源ONを検出しなかった場合には、ステップS1に戻る。次に、ステップS2において、使用者が携帯情報端末1の操作部7を操作することにより、目的地点の設定や、表示するアニメの選定等を行う。目的地点の設定にあたっては、例えば、図3のような入力画面をディスプレイ3に表示し、使用者に対して登山予定の山地名又は大凡の住所の入力を促す。山地名等の入力が行われると、経路探索部12図1参照が、入力された山地名等に基づいて、記録部14の地図データを読み出し、図4に示すように、登山予定地の平面画像を生成してディスプレイ3に表示する。そして、ディスプレイ3に平面地図画面21が表示された状態で、使用者が、ポイント設定アイコン33をタッチし、その後、経由地として設定したい場所をタッチすると、経路探索部12は、タッチされた場所の経度及び緯度を、通過ポイント30として設定するように処理する。この通過ポイント30は、出発地と目的地点の2つに限らず、任意の数を設定することができる。また、2以上の通過ポイント30を設定した場合、前後の通過ポイント30を直線ルート37で結んで表示するとともに、通過ポイント30の設定順に割り当てた直線ルート37の番号ルート番号38を表示する。尚、図4の符号31、32は、地図を詳細化、広域化するためのアイコンであり、符号34は、設定した通過ポイント30を削除するためのアイコンである。また、符号35は、後述の断面地図画面22を表示させるためのアイコンであり、符号36は、設定した通過ポイント30を記録部14に保存させるためのアイコンである。図2に戻り、次に、経路探索部12は、ステップS3において、GPS受信部2からのGPS信号に基づいて現在位置情報を取得し、ステップS4において記録部14に記録される地図データに基づき現在地点から目的地点までの登山経路を探索する。使用者が自端末を操作しながら歩行を開始すると、ステップS5において、表示制御部13は、経路探索部12により探索された登山経路に基づいて、携帯情報端末1の使用者を目的地点まで案内するための誘導体としての案内アニメ人型キャラクタ16を生成する。案内アニメの生成は、記録部14に記録される立体地図データと、上記位置方向情報に基づいて、カメラ3で撮像される実画像を表示制御部13において演算により推定し、推定した実画像データに誘導体を関係づける。そして、例えば、図5aに示すように、三叉路を左折するように誘導する場合に、人型キャラクタ16が実際に左折していくように表示部8に表示するステップS6。すなわち、カメラ3で撮像される実画像に、進行方向を誘導する人型キャラクタ16の動画を重畳させる。また、携帯情報端末1の使用者を直進するように誘導する場合には、図5bに示すように、人型キャラクタ16が実際の山道を直進するように表示することができる。尚、図6に示した虫型キャラクタ18を用いる場合でも、同様の要領で表示することができる。そして、ステップS7において、使用者は、表示された人型キャラクタ16の誘導指示に従って歩行する。また、図4に示した平面地図画面21を表示した状態で、使用者が断面表示アイコン35をタッチすると、表示制御部13は、平面表示された領域の縦断面形状を示す画像を生成し、図7に示すように、表示部8に断面地図画面22を表示する。この断面地図画面22では、縦軸に標高値41、横軸にルート番号38を割り当て、最初の通過ポイント30始点から最後の通過ポイント30終点までの縦断面形状を表示する。また、断面地図画面22では、始点から終点までの距離42、高低差43及び移動に要する時間予測値44を併せて表示する。断面地図画面22は、画面右側の詳細化アイコン45をタッチしたり、画面下部の始点指定ボックス46及び終点指定ボックス47に表示されたルート番号38を変更することで、図8に示すように、一部を拡大して表示することが可能である。尚、図8は、ルート番号2からルート番号4までの区間を拡大表示したものである。また、画面右側の符号48は、断面地図画面22を広域化するためのアイコンであり、符号49は、図4に示す平面地図画面21を表示するためのアイコンである。以上のように、本実施の形態によれば、カメラ3で撮像された画像に進行方向を誘導する人型キャラクタ16の動画を重畳させたため、使用者は進行方向の実際の風景を見たような感覚で進行方向を認識することができ、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性が低下する。尚、人型キャラクタ16による進行方向の誘導に合わせて、音声を進行方向の誘導に用いることで、目的地点までの登山経路を誤って理解する可能性をさらに低下させることができる。また、本実施の形態によれば、設定した登山ルートの縦断面画像を表示可能とするため、登山ルートの標高や起伏の状態を直感的に把握することができ、登山の途中で断面地図画面54を閲覧することで、現在地の標高だけでなく、その先の標高や起伏の状態も即座に把握することができ、ペース配分や休憩の取り方など、以後の登山の進め方を適切に判断することが可能になる。さらに、携帯情報端末に汎用の携帯電話端末を用いることもでき、タッチパネル式の液晶ディスプレイを備えない携帯電話端末の場合には、別の入力手段を用いることもできる。