"モータ出力によって出力軸に打撃衝撃を加えるインパクト機構と、該インパクト機構による打撃を検出する打撃検出手段と、モータの回転数を検出する回転角検出手段と、打撃検出手段で得られる打撃のタイミングと回転角検出手段によるモータ回転角とから打撃速度を算出する打撃検出手段と、前記打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして所定打撃数になればモータを停止させる制御手段とを備えるとともに、上記制御手段は上記打撃速度検出手段で得られた打撃速度が所定打撃速度以下であるときに不足打撃数を補正するものであり、さらに不足打撃数の補正量を調整するための調整部を備えていることを特徴とするインパクト回転工具。上記調整部は、打撃される締付部材や該締付部材が締め付けられる相手部材の硬軟に応じて予め設定された調整量を適用するものであることを特徴とする請求項1記載のインパクト回転工具。上記調整部は、工具本体とは別の装置として設けられていることを特徴とする請求項1または2記載のインパクト回転工具。しかし、作業条件によって打撃補正と打撃速度の関係が変化するために、打撃速度の低下に伴う打撃補正量が一様であると、作業条件によっては適切な補正とならないことから、トルク管理の点でさらなる精度向上が望まれる。本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、より正確なトルクでの締め付けを行うことができるインパクト回転工具を提供することを課題とする。本発明にかかるインパクト回転工具は、モータ出力によって出力軸に打撃衝撃を加えるインパクト機構と、該インパクト機構による打撃を検出する打撃検出手段と、モータの回転数を検出する回転角検出手段と、打撃検出手段で得られる打撃のタイミングと回転角検出手段によるモータ回転角とから打撃速度を算出する打撃検出手段と、前記打撃検出手段で検出された打撃数をカウントして所定打撃数になればモータを停止させる制御手段とを備えるとともに、上記制御手段は上記打撃速度検出手段で得られた打撃速度が所定打撃速度以下であるときに不足打撃数を補正するものであり、さらに不足打撃数の補正量を調整するための調整部を備えていることに特徴を有している。上記調整部としては、打撃される締付部材や該締付部材が締め付けられる相手部材の硬軟に応じて予め設定された調整量を適用するものを好適に用いることができる。また、上記調整部は、工具本体とは別の別装置として設けられていることが好ましい。以上のように本発明においては、1打撃の打撃エネルギーと打撃速度とが相関があることから、打撃速度を検出して、この打撃速度に応じて打撃数を補正するために、安定した締付けトルクを実現できるものであり、しかも調整部の存在により、ビスやボルト等の締付部材や、鉄板や成形品のような相手部材に応じて補正量を調整することができるために、より安定した締付トルクを実現することができ、工場等の締付管理が必要な作業において有効である。以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図2中の1は駆動源であるモータであり、その回転出力は減速機2によって減速されて駆動軸3に伝達される。この駆動軸3にはハンマー4がカム機構図示せずを介して連結されている。また、ハンマー4は出力軸を備えるアンビル5と係合しているとともに、ばね6によってアンビル5側に向けて付勢されており、これらハンマー4とアンビル5とばね6及び上記カム機構でインパクト機構が構成されている。ハンマー4とアンビル5とはばね6による付勢で係合していることから、アンビル5側に負荷がかかっていない時、モータ1の回転をハンマー4はそのままアンビル5側に伝達している。しかし、負荷トルクが大きくなれば、ハンマー4がばね6に抗して後退し、この後退によってアンビル5とハンマー4との係合が外れたならば、上記ばね6による付勢と上記カム機構による誘導でハンマー4は回転しながら前進してアンビル5に回転方向の打撃衝撃インパクトを加える。図2中の10は制御回路、11はモータ駆動回路、12は駆動電源である充電池、13はトリガスイッチであり、該トリガスイッチ13の操作によりモータ1のオンオフがなされるとともにその操作量に応じてモータ1の回転数が調整される。また、このインパクト回転工具においては、ハンマー4によるアンビル5の打撃がなされた時にこれを検出する打撃検出手段21と、上記モータ1の回転角を検出する回転角検出手段22と、着座検出手段23と、打撃速度検出手段24とを備えている。なお、着座検出手段23と打撃速度検出手段24は本例では制御回路10における演算部で構成している。打撃検出手段21は打撃音をとらえるマイク、あるいは打撃衝撃を感知する加速度センサ等で構成されるもので、打撃衝撃が加えられたタイミングを検出する。回転角検出手段22はモータ1の回転角を検出するもので、モータ1がブラシモータの場合はモータ1に付加する回転センサ例えば周波数ジェネレータであり、モータ1がブラシレスモータの場合はロータの位置を検出する位置検出センサホール素子等で構成する。着座検出手段23は、ねじまたはボルトの頭部が被締付け部材に接する着座を検出するためのもので、モータ1の回転速度と打撃間のモータ回転量とから締付けトルクを推定して、この推定締付けトルクが所定値に達したかどうかで検出するものとしている。なお、本発明では着座については上記の演算によって求める推定締付けトルクに基づいて判定を行い、最終の締付けトルクは着座後の打撃数をカウントすることで判定しているが、この理由は後述する。上記着座検出手段23による締付けトルクの推定は、1打撃ごとの運動エネルギーの収支をもとにしたもので、ハンマー4の打撃がアンビル5に与えるエネルギーと、締付けで消費されたエネルギーとが略等しいという関係を利用したもので、今、部材によって決定される着座付近のねじの回転角度θと締付けトルクTの関係が図3のような関数T=τθで表せるとし、ハンマー4による打撃がアンビル回転角θ1θNの各地点で発生したものとすると、関数τを区間θ1,θ2で積分した値E1は、締付け作業に消費されたエネルギーであり、θ1地点でハンマー4がアンビル5を打撃してアンビル5に与えたエネルギーに等しいことになる。従って区間θN1,θNにおける平均の締付けトルクTはエネルギーEnと打撃間回転角θn=とから、T=En/θn...1と求めることができる。上記エネルギーEnは、前記打撃速度検出手段24が打撃間のアンビル回転角を打撃間隔で除す演算を行うことによって得る打撃速度ωnと、既知であるアンビル5の慣性モーメントJaとから、En=1/2×Ja×ωn2...2と求めることができる。なお、アンビル回転角θは、ここでは打撃間のモータ回転角と減速機2の減速比及びハンマー4が1回転する間にアンビル5を何回打撃するかの関係から算出している。ここにおいて、打撃数を基に目標締付けトルクに達したかどうかを判定する場合、その繰り返し精度は前述のように電源電圧の低下により悪化してしまう。このために打撃数をカウントしてこの打撃数が目標締付けトルクに対応する所定打撃数に達した時にシャットオフを行う制御を行うにあたり、前記式2中の打撃速度ωnを監視し、この打撃速度ωnに応じて所定打撃数を補正するものとしている。すなわち、図1において、ステップS104が着座判定、ステップS105~S110が打撃数に基づくシャットオフ動作を示しており、着座と判定されれば、制御手段10は打撃検出手段23が検出する打撃信号で打撃数をカウントする。そして、所定打撃数で停止する前の打撃速度が第1の所定打撃速度本来電池電圧が正常な場合での打撃速度以上であれば、打撃数が所定打撃数に達した時点S112でシャットオフ動作に移るが、上記打撃速度が第1の所定打撃速度未満であれば、所定打撃数の補正を行う。この補正は、第1の所定打撃速度から演算される打撃エネルギーと、検出演算で求めた打撃速度から演算される打撃エネルギーの差に所定打撃数を乗算した値を不足打撃エネルギーとし、この不足打撃エネルギーを不足打撃数に変換して、前記所定打撃数に不足打撃数を加算して補正打撃数を求めることで行っており、そして打撃数が補正打撃数に至ればS109モータ1を停止させてシャットオフを行っている。ちなみに上記不足エネルギーの算出不足エネルギー=第1の所定打撃速度2-実際の打撃速度2×所定設定打撃数は、打撃間回転角が微小でほぼ一定である場合、打撃速度の2乗が締付けトルクに比例すると考えられることに基づいたものであり、不足エネルギーからの不足打撃数の変換は、不足打撃数=補正係数×不足エネルギー÷実際の打撃速度2によって行っている。打撃速度が低くなればなるほど不足打撃数も多くなるために、より精度の高い補正を行うことができる。上記補正係数はインパクト回転工具によって異なる任意の定数である。ところで不足打撃数は、ビスやボルト等の締付部材の種類や、この締付部材が締め付けられる相手部材が鉄板等の剛体であるか、あるいは成形品のように軟体であるかによって、一様ではなく、これに伴って補正打撃数も変わってくることになる。このために、ここでは制御回路10に接続された図2に示す調整部15を操作することで、打撃速度に応じた補正量を調整することができるようにしている。この調整は、図4に示すように、代表的な部材鉄板、成形品を想定して、打撃速度と不足打撃数のカーブを想定部材毎に予め設定しておき、このカーブを選択することで不足打撃数補正打撃数を調整する。また、調整部15は、たとえば工具本体に対して着脱自在として、作業時は取り外した状態としたり、あるいはパーソナルコンピュータ等で調整部15を構成し、調整に際しては工具本体を調整部15に接続することが必要としたりすることで、つまりは調整部15を別の装置として構成することで、作業者が勝手に調整操作を行うことができないようにしておくことと、現場の管理において有効である。"