レールと、前記レール上を走行する荷役装置を有するクレーンにおいて、前記荷役装置が、前記レールに対する前記荷役装置の傾きを検出する姿勢検出センサと、前記荷役装置の有する各車輪の回転数を制御する制御装置を有しており、前記姿勢検出センサが、前記レールに対する前記荷役装置の傾きを検知し、前記荷役装置の傾きに基づき各前記車輪の回転数を制御する構成を有することを特徴とするクレーン。前記姿勢検出センサが、近接スイッチ、ローラプランジャ型リミットスイッチ、ローラレバー型リミットスイッチ、又はヒンジレバー型リミットスイッチの少なくとも1つで構成されることを特徴とする請求項1に記載のクレーン。前記姿勢検出センサが、前記荷役装置の片側の前進方向及び後進方向に2つ1組として計4つ設置される、又は前記荷役装置の対角上に位置するように2つ1組として計4つ設置されることを特徴とする請求項1又は2に記載のクレーン。前記姿勢検出センサが、前記荷役装置に設置したレールガイドで構成されており、前記レールガイドが、支点を介して前記荷役装置に回転可能に支持されたアーム部と、前記アーム部の端部に設置した接触部と、前記接触部と前記レールが常に接触するように復元力を与える弾性体を有していることを特徴とする請求項1に記載のクレーン。本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、レール上を走行する荷役装置トロリを有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触つばぜりによる摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供することである。上記の目的を達成するための本発明に係るクレーンは、レールと、前記レール上を走行する荷役装置を有するクレーンにおいて、前記荷役装置が、前記レールに対する前記荷役装置の傾きを検出する姿勢検出センサと、前記荷役装置の有する各車輪の回転数を制御する制御装置を有しており、前記姿勢検出センサが、前記レールに対する前記荷役装置の傾きを検知し、前記荷役装置の傾きに基づき各前記車輪の回転数を制御する構成を有することを特徴とする。この構成により、クレーンは、荷役装置トロリの斜行を検出することができ、且つこの斜行を補正することができるため、トロリをレールの延長方向に平行となるように走行させることができる。これにより、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪とレールの接触つばぜりによる摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制することができる。上記のクレーンにおいて、前記姿勢検出センサが、近接スイッチ、ローラプランジャ型リミットスイッチ、ローラレバー型リミットスイッチ、又はヒンジレバー型リミットスイッチの少なくとも1つで構成されることを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。上記のクレーンにおいて、前記姿勢検出センサが、前記荷役装置の片側の前進方向及び後進方向に2つ1組として計4つ設置される、又は前記荷役装置の対角上に位置するように2つ1組として計4つ設置されることを特徴とする。この構成により、前述と同様の作用効果を得ることができる。上記のクレーンにおいて、前記姿勢検出センサが、前記荷役装置に設置したレールガイドで構成されており、前記レールガイドが、支点を介して前記荷役装置に回転可能に支持されたアーム部と、前記アーム部の端部に設置した接触部と、前記接触部と前記レールが常に接触するように復元力を与える弾性体を有していることを特徴とする。この構成により、トロリの斜行を更に安定して検出することができる。本発明に係るクレーンによれば、レール上を走行する荷役装置トロリを有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触つばぜりによる摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供することができる。以下、本発明に係る実施の形態のクレーンについて、図面を参照しながら説明する。図1に、本発明に係る実施の形態のクレーン1図示しないのトロリ荷役装置2の車輪10と、レール3の平面の模式図を示す。トロリ2は、車輪10と、姿勢検出センサ20と、各モータ11の出力を制御する制御装置図示しないを有している。この車輪10は、つば10aと踏面部10bからなる。姿勢検出センサ20は、2つ1組で使用し、1本のレール3を両側から挟むように配置している。トロリ2の片側図1左方の2ヶ所に、1組ずつ計4つのセンサ20を設置している。なお、白抜き矢印は、トロリ2の前進方向Fを示している。次に、トロリ2の走行の制御に関して説明する。図2に、トロリ2が、レール3に対して前進方向F左方に斜行した際の様子を示す。ここで、トロリ2が、前進方向Fに走行する際は、トロリ2の前進方向Fに設置した1組の姿勢検出センサ20が作動するように構成している。トロリ2が斜行すると、前方の姿勢検出センサ20の内側黒塗りで示したセンサが反応し、制御装置に信号を送信する。制御装置は、斜行している側の車輪左側車輪10の回転数nLが、右側車輪の回転数nRに比べて大きくなるようにモータ11を制御するnL>nR。この制御により、トロリ2には、トロリ2が前進方向F右方に回転するモーメントが発生する。同様に、トロリ2が前進方向F右方に斜行すると、前方の姿勢検出センサ20の外側黒塗りで示したセンサが反応し、制御装置に信号を送信する図3参照。このとき、制御装置は、右側車輪の回転数nRが、左側車輪の回転数nLに比べて大きくなるように回転数を制御するnL<nR。以上の制御を繰り返す構成により、トロリ2は、レール3に対して、平行に直進するように制御される。つまり、トロリ2は、レールの長手方向とトロリ2の走行方向を比較して、この2つの方向の傾きを検出し、この傾きを小さくするように補正することができる。このため、クレーン1は、トロリ2の斜行とつばぜりにより発生するレール3及び車輪10の摩耗、吊り荷コンテナ31及びスプレッダ37等の揺れ、及び騒音の発生を抑制することができる。図4に、本発明に係る異なる実施の形態のクレーン図示しないのトロリ荷役装置2aの車輪10と、レール3の平面の模式図を示す。このトロリ2aは、トロリ2aの対角上に位置するように、姿勢検出センサ20を設置している。このトロリ2aは、矢印に示す様に後進方向Rに走行しており、図4の右方に向かって斜行が発生している。このとき、制御装置は、nL<nRとなるように、車輪10の回転数を制御する。この制御により、上記と同様、トロリ2aの斜行を抑制することができる。なお、姿勢検出センサ20を、トロリ2aの四隅の車輪10に対応する位置に、それぞれ設置してもよい。また、トロリが走行する際に、斜行を検出するセンサは、設置したいずれのセンサで行ってもよい。また、複数のセンサで検出した結果から、斜行を検出するように構成してもよい。この構成により、例えば1つのセンサに故障が発生した場合であっても、トロリの斜行を検出することができる。図5Aに、本発明に係る異なる実施の形態のクレーン図示しないのトロリ荷役装置2bの車輪10と、レール3の平面の模式図を示す。このトロリ2bは、トロリ2bの4隅で、且つレール3の内側に位置するように、姿勢検出センサ20を設置している。トロリ2bが直進している場合、姿勢検出センサ20は、検出なしオフの状態となる図5B参照。トロリ2bが斜行している場合、姿勢検出センサ20は、検出ありオンの状態となる図5C参照。図6Aに、本発明に係る異なる実施の形態のクレーン図示しないのトロリ荷役装置2cの車輪10と、レール3の平面の模式図を示す。このトロリ2cは、トロリ2cの片側で、且つレール3の上方に位置するように、姿勢検出センサ20を設置している。トロリ2cが直進している場合、姿勢検出センサ20は、いずれも検出ありオンの状態となる図6B参照。トロリ2cが斜行している場合、姿勢検出センサ20のいずれかは、検出なしオフの状態となる図6C参照。図7乃至10に、姿勢検出センサ20の具体例を示す。図7Aに、姿勢検出センサ20を近接スイッチ20aで構成した例を示す。この近接スイッチ20aは、レール3の接近を非接触で検出するものであり、誘導形、静電容量形、超音波形、光電形及び磁気形等を採用することができるJISC8201-5-2参照。なお、図7A左方にトロリ2に斜行が発生していない状態を示し、図7A右方にトロリ2に斜行が発生した状態を示す。以下、同様である。図7Bに、姿勢検出センサ20をローラプランジャ型リミットスイッチ20bで構成した例を示す。このリミットスイッチ20bは、端部に設置したローラが、トロリ2の斜行発生に伴い押し込まれ、トロリ2の姿勢を検出するように構成している。図8Aに、姿勢検出センサ20をローラレバー型リミットスイッチ20cで構成した例を示す。このリミットスイッチ20cは、傾動可能に設置したレバーが、トロリ2の斜行発生に伴い倒し込まれ、トロリ2の姿勢を検出するように構成している。図8Bに、姿勢検出センサ20をヒンジレバー型リミットスイッチ20dで構成した例を示す。傾斜したレバーが、トロリ2の斜行発生に伴い倒し込まれ、トロリ2の姿勢を検出するように構成している。図9に、姿勢検出センサ20を、レールガイド20eで構成したトロリ2bの例を示す。このレールガイド20eは、支点21で回転可能に支持されたアーム部22と、アーム部22の端部に設置した接触部23と、接触部23とレール3が常に接触するように復元力を与える弾性体バネ機構等24を有している。このレールガイド20eは、支点21を中心とするアーム部22の回転量を検出し、この回転量からトロリ2bの姿勢を検出するように構成している。図10に、姿勢検出センサ20を、ロードセル20fで構成したトロリ2cの例を示す。このロードセル20fは、車輪10、モータ11及び車軸に発生したスラスト力Sを検知するように構成している。ロードセル20fは、このスラスト力Sの検知により、トロリ2cの姿勢を検出することができる。以上、トロリの姿勢検出センサ20の例について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。姿勢検出センサ20は、レール3の長手方向に対して、トロリ2がどの程度の傾きを持って走行しているかを検出できる構成を有していればよい。