"圧受盤と、モータの回転出力を少なくとも直進運動に変換して、前記圧受盤を進退させる運動伝達機構と、前記モータの回転量を検出する検出部と、入力された移動距離に基づいて前記モータを駆動停止し、前記型厚調整を行う駆動制御部と、前記検出部の検出結果と成形条件とに基づいて前記圧受盤の移動距離を算出し前記駆動制御部へ出力する演算部と、前記モータの停止命令が出された後に前記圧受盤が停止するまでの前記圧受盤の移動量を記憶する移動量記憶部と、前記演算部で演算された前記圧受盤の移動距離から前記移動量記憶部に記憶された移動量分を減算して前記移動距離を修正し、前記駆動制御部へ出力する移動距離調整部とを備えていることを特徴とする型締装置の型厚調整装置。前記移動量記憶部は、前記型厚調整を行う毎に前記移動量の記憶を行うことを特徴とする請求項1に記載の型締装置の型厚調整装置。前記移動量調整部は、前記移動量記憶部に記憶された移動量の複数回分を平均し、その結果を移動量とすることを特徴とする請求項2に記載の型締装置の型厚調整装置。モータの回転出力を少なくとも直進運動に変換して、圧受盤を進退させる運動伝達工程と、前記モータの回転量を検出する検出工程と、入力された移動距離に基づいて前記モータを駆動停止し、前記型厚調整を行う駆動制御工程と、前記検出工程の検出結果と成形条件とに基づいて前記圧受盤の移動距離を算出し出力する演算工程と、前記モータの停止命令が出された後に前記圧受盤が停止するまでの前記圧受盤の移動量を記憶する移動量記憶工程と、前記演算工程で演算された前記圧受盤の移動距離から前記記憶された移動量分を減算して前記移動距離を修正して出力する移動距離調整工程とを備えていることを特徴とする型締装置の型厚調整方法。前記移動量記憶工程は、前記型厚調整を行う毎に前記移動量の記憶を行うことを特徴とする請求項4に記載の型締装置の型厚調整方法。前記移動量調整工程は、前記移動量記憶工程で記憶された移動量の複数回分を平均し、その結果を移動量とすることを特徴とする請求項5に記載の型締装置の型厚調整方法。しかしながら、上記の型厚調整装置においても以下のような問題が生じている。特許文献1に記載された技術では、モータブレーキを用いるためモータに対して追加部品が必要になると共にメンテナンスコストが上昇する。また、特許文献2に記載された技術では、間欠動作のため位置決めに時間がかかり、停止位置も階段状となり、ばらつきを生じる。そこで本発明は、機構及び制御を簡易化し、低コスト及び短時間で正確な型厚調整を行うことができる型締装置の型厚調整装置及び型締装置の型厚調整方法を提供することを目的としている。前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の型締装置の型厚調整装置及び型締装置の型厚調整方法は次のように構成されている。型締装置の型厚調整装置は、圧受盤と、モータの回転出力を少なくとも直進運動に変換して、前記圧受盤を進退させる運動伝達機構と、前記モータの回転量を検出する検出部と、入力された移動距離に基づいて前記モータを駆動停止し、前記型厚調整を行う駆動制御部と、前記検出部の検出結果と成形条件とに基づいて前記圧受盤の移動距離を算出し前記駆動制御部へ出力する演算部と、前記モータの停止命令が出された後に前記圧受盤が停止するまでの前記圧受盤の移動量を記憶する移動量記憶部と、前記演算部で演算された前記圧受盤の移動距離から前記移動量記憶部に記憶された移動量分を減算して前記移動距離を修正し、前記駆動制御部へ出力する移動距離調整部とを備えていることを特徴とする。型締装置の型厚調整方法は、モータの回転出力を少なくとも直進運動に変換して、圧受盤を進退させる運動伝達工程と、前記モータの回転量を検出する検出工程と、入力された移動距離に基づいて前記モータを駆動停止し、前記型厚調整を行う駆動制御工程と、前記検出工程の検出結果と成形条件とに基づいて前記圧受盤の移動距離を算出し出力する演算工程と、前記モータの停止命令が出された後に前記圧受盤が停止するまでの前記圧受盤の移動量を記憶する移動量記憶工程と、前記演算工程で演算された前記圧受盤の移動距離から前記記憶された移動量分を減算して前記移動距離を修正して出力する移動距離調整工程とを備えていることを特徴とする。本発明によれば、機構及び制御を簡易化し、低コスト及び短時間で正確な型厚調整を行うことが可能となる。図1は本発明の一実施の形態に係る型締装置10を示す説明図、図2は型締装置10の制御原理を示す説明図である。型締装置10は、射出成形機に設けられている。型締装置10は、一方の金型21が取り付けられる固定ダイプレート20と、この固定ダイプレート20に対し進退可能に設けられ、他方の金型31が取り付けられる移動ダイプレート30とを備えている。移動ダイプレート30の図1中左方にはリンクハウジング圧受盤40が設けられ、このリンクハウジング40と移動ダイプレート30との間にはトグル機構50が設けられている。さらに、トグル機構50を作動させて金型21、31を開閉する型締用モータ60と、リンクハウジング40と固定ダイプレート20との距離を調整する型厚調整用モータ70と、これらを駆動制御することで型締制御と型厚調整制御とを行う制御装置100とを備えている。固定ダイプレート20は、タイバー22の一端に取付けられ、これらタイバー22のそれぞれの他端はねじ部22aを形成して、これらねじ部22aをリンクハウジング40に挿通させて、このリンクハウジング40をその一側面に設けた型厚調整ナット41を介しタイバー22に対して前後図1中左右方向に移動可能に設けられている。トグル機構50には、トグルリンク51,51が設けられている。このトグル機構50は、型締用モータ60により回転駆動するボールねじ52を介してトグルリンク51,51に結合するクロスヘッド53に螺合し、型締用モータ60を駆動することによりボールねじ52を回転させてクロスヘッド53を前後に進退させて、金型21、31の開閉動作を行うことができる。なお、型締用モータ60には、後述するリンクハウジング40とクロスヘッド53との位置関係を検出するためのエンコーダ61が設けられている。リンクハウジング40には、その一側面に設けた型厚調整ナット41と、この型厚調整ナット41を回動させるために外周部に設けられたギヤ部42と、ギヤ部42を同時に回動させる連動ギヤ43とが設けられている。連動ギヤ部43には、型厚調整用モータ70が接続され、連動ギア部43を回転させる。これらは、型厚調整用モータ70の回転出力を少なくとも直進運動に変換して、リンクハウジング40を進退させる運動伝達機構としての機能を有している。なお、型厚調整用モータ70には、回転数を検知する回転数検出センサ検出部71が設けられており、回転数検出センサ71の検出結果あるいは回転数検出センサ71の検出結果及び制御装置100によりリンクハウジング40の位置が求められるようになっている。制御装置100は、型締用モータ60に対する型締制御を行うための型締制御部110と、型厚調整用モータ70に対する型厚調整制御を行うための型厚調整制御部120とを備えている。型厚調整制御部120は、入力された移動距離Dに基づいて型厚調整用モータ70を駆動停止し、型締装置10の型厚調整を行う駆動制御部121と、回転数検出センサ71の検出結果に基づいてリンクハウジング40の移動距離Dを算出し駆動制御部121へ出力する演算部122と、型厚調整用モータ70に停止指令停止命令が出された後、リンクハウジング40が停止するまでのリンクハウジング40の移動量δを記憶する移動量記憶部123と、演算部122で演算されたリンクハウジング40の移動距離Dから移動量記憶部123に記憶された移動量δを減算して修正し、駆動制御部121へ出力する移動距離調整部124とを備えている。このように構成された型締装置10では、次のようにして型厚調整を行う。まず、型厚調整用モータ70を駆動し、リンクハウジング40を前進あるいは後退させ、金型21,31が取り付けられる程度に固定ダイプレート20と移動ダイプレート30との間を空ける。次に金型21と金型31とを接触させながら、図示しないクレーンで吊るし、まず金型21を固定ダイプレート20に設置する。次に型締用モータ60を駆動し、型閉動作を行い、移動ダイプレート30と金型31とを接触させ、移動ダイプレート30に金型31を設置する。このとき、型閉じ動作において、移動ダイプレート30と金型31とが接触する前にトグルリンク5151が伸びきってしまった場合には、一度型締用モータ60を駆動させて型開き動作をした後、型厚調整用モータ70を駆動し、上記の型閉じ動作を行っても移動ダイプレート30と金型31とが接触する前にトグルリンク5151が伸びきらないような位置までリンクハウジング40を前進させる。その後、再度型締用モータ60を駆動させて型閉じ動作を行い、トグルリンク5151が伸びきらない状態で移動ダイプレート30と金型31とを接触させ、移動ダイプレート30に金型31を設置する。次に型厚調整用モータ70を駆動し、トグルリンク5151が昇圧時に適正な型締め力を発生できる位置、すなわち図2に示される停止位置Pの位置までリンクハウジング40を後退させる。ここで、図2は本発明に関する制御原理を模式的に表した図である。図2における方向は、リンクハウジング40が移動する際の移動方向を表しており、リンクハウジング40が前進するときは、矢印の方向にリンクハウジング40の前進方向を表し、リンクハウジング40が後退するときは、矢印の方向にリンクハウジング40の後退方向を表している。トグルリンク5151が昇圧時に適正な型締力を発生できる位置まで到達したら、制御装置100より型厚調整用モータ70に停止指令を出す。この時、リンクハウジング40は、慣性により型厚調整用モータ70に停止指令停止命令が出された後も動き続け、リンクハウジング40、トグル機構50による摺動抵抗等の作用により図2に示される停止位置Qの位置で停止する。また、制御装置100より停止指令が出された後の型厚調整用モータ70は、慣性によってリンクハウジング40が移動することにより回転させられる。その回転量は回転数検出センサ71を介して計測される。すなわち、リンクハウジング40が慣性の作用により停止位置Pから停止位置Qまで移動する移動量δは、回転数検出センサ71または回転数検出センサ71及び制御装置100により測定される。この移動量δを移動量記憶部123に記憶する移動量記憶工程。その後、型厚調整用モータ70を駆動し、リンクハウジング40を適当な位置に移動させる。そして、金型厚さをヒューマンインターフェース130を介して制御装置100へ入力し、再度型厚調整動作を行う。ここで、金型厚さは成形条件の一部であり、制御装置100へ入力された金型厚さは制御装置100内にある記憶部140に成形条件の一部として記憶される。すると、制御装置100では、現在のリンクハウジング40の位置と入力された金型厚さまたは入力された金型厚さに対応するリンクハウジング40の位置入力された金型厚さにおける適正な型締力で型締めされる時のリンクハウジング40の位置とを比較し、金型が適正な型締力で型締めされる時の型接触位置、すなわち現在のリンクハウジング40の位置から停止位置Pまでのリンクハウジング40の移動距離Dを演算部122により算出して演算工程、この移動距離Dを型厚調整制御部120に入力する。型厚調整制御部120に入力された移動距離Dに対して移動量δを減算して修正し、移動距離D1とする移動量調整工程。この移動距離D1に基づいて型厚調整用モータ70を駆動停止し、リンクハウジング40の型厚調整を行う駆動制御工程。移動距離D1は、型厚調整用モータ70を停止した後、慣性によりリンクハウジング40が移動する移動量δの分だけ予め減算されている。そのため、型厚調整動作では型厚調整用モータ70がリンクハウジング40を移動距離D1の分移動できるように駆動されることで、演算部122で算出された移動距離Dだけリンクハウジング40を移動させることができ、リンクハウジング40の位置決めをすることができる。すなわち、リンクハウジング40が位置P1に到達した時点で型厚調整用モータ70の駆動を停止させた後、慣性によるリンクハウジング40の前進あるいは後退によって、リンクハウジング40が当初の目的の停止位置Pに停止する。したがって、高精度に位置決めを行うことができる。次回以降の型厚調整動作では、上述のように、リンクハウジング40の現在の位置調整前の位置と記憶部140に記憶された金型厚さまたは金型厚さに対応するリンクハウジング40の位置を比較してリンクハウジング40の移動距離Dを演算部122により算出する。移動距離Dから移動量δを減算して修正し、移動距離D1とする。この移動距離D1に基づいて型厚調整用モータ70を駆動停止し、リンクハウジング40の型厚調整を行う。このように慣性の作用によりリンクハウジング40が動いてしまう移動量δを見越して、リンクハウジング40を移動させる距離に予め移動量δを減算し、型厚調整用モータ70の駆動停止を行っているため、リンクハウジング40の位置決めを高精度に行うことができる。なお、移動量δが一度でも求められた後に行われる型厚調整動作においても、型厚調整用モータ70の駆動停止後に、慣性によりリンクハウジング40が僅かに前進移動あるいは後退移動する移動量δをその都度求めて、移動量記憶部123に記憶するようにしてもよい。このように順次、移動量δを更新しながら、型厚調整用モータ70の駆動停止を行っているため、リンクハウジング40の位置決めをより高精度に行うことができる。なお、制御装置100より型厚調整用モータ70に停止指令が出された後のリンクハウジング40の前進あるいは後退の移動量δを複数回分、移動量記憶部123に記憶させ、例えば直近の5回分の平均値を移動量δとして、修正に用いてもよい。上述したように、本実施の形態に係る型締装置10によれば、サーボモータやモータブレーキ等の高価な機構を用いることなく、また複雑な制御を用いることなく、高精度な型厚調整を行うことができる。したがって、低コスト及び短時間で型厚調整を行うことが可能となる。本発明の一実施の形態に係る型締装置は、射出成形機に設けられているが、本発明はこれに限らない。例えば、ダイカストマシンにも本発明を適用することができる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。"