"送信装置が、受信装置から送信されるコードワードインデックス情報を含む情報を受信するステップと、前記送信装置が、前記コードワードインデックス情報により二層構造に基づくコードブックから対応するコードワードを選定するステップと、前記送信装置が、選定されたコードワードによりプリコーディングマトリックスを生成するステップと、前記送信装置が、前記プリコーディングマトリックスにより送信待機のデータに対してプリコーディングするステップと、前記送信装置がプリコーディングされたデータを前記受信装置に送信するステップとを含むことを特徴とする閉ループマルチアンテナシステムの情報送信方法。前記二層構造に基づくコードブックにおけるコードワードcnrが以下の数1の関係を満足し、ここで、Φkrが2×r次元のマトリックスであり、k=0,1,...,Kr-1とし、wmrがNT/2×r次元のマトリックスであり、m=0,1,...,Mr-1とし、rがRank指数であり、NTが送信アンテナの個数であり、X:,lアルファベット小文字のエルがマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、Xl1,l2がマトリックスXの第l1行第l2列の要素を表示し、○の中に×の入った形状の上記記号がマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合が、前記二層構造に基づくコードブックの基本コードブックであることを特徴とする請求項1に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報送信方法。前記マトリックスwmrの列ベクトルが短く切り詰められた2K-DFTベクトルであり、ここで、2K≧NT/2、かつ、Kは自然数であり、cnrがユニタリ性を有するコードワードである場合、前記変換コードブックにおけるコードワードΦkrの互に直交していない列に対応する前記基本コードブックにおけるコードワードwmrの列ベクトルが互に直交することを特徴とする請求項2に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報送信方法。NT=8の場合、前記マトリックスΦkrの値が表1における全部または一部のマトリックス、または表2における全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、前記マトリックスwmrの値が表3における全部または一部のマトリックス、または表4における全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、vnの値が表5に示す関係であることを特徴とする請求項3に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報送信方法。前記二層構造に基づくコードブックが列交換して生成されたコードブックを含むことを特徴とする請求項1に記載の前記閉ループマルチアンテナシステムの情報送信方法。受信装置が送信装置から送信された情報を受信するステップと、前記受信装置が前記情報によりチャネル情報を推定するステップと、前記受信装置が前記チャネル情報により二層構造に基づくコードブックから対応するコードワードを選定するステップと、前記受信装置が選定されたコードワードのコードワードインデックス情報を生成するステップと、前記受信装置が前記コードワードのコードワードインデックス情報を前記送信装置に送信するステップとを含むことを特徴とする閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法。前記二層構造に基づくコードブックにおけるコードワードcnrが以下の数1の関係を満足し、ここで、Φkrが2×r次元のマトリックスであり、k=0,1,...,Kr-1とし、wmrがNT/2×r次元のマトリックスであり、m=0,1,...,Mr-1とし、rがRank数であり、NTが送信アンテナの個数であり、X:,lアルファベット小文字のエルがマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、Xl1,l2がマトリックスXの第l1行第l2列の要素を表示し、○の中に×の入った形状の上記記号がマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの基本コードブックであることを特徴とする請求項6に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法。前記マトリックスwmrの列ベクトルが短く切り詰められた2K-DFTベクトルであり、ここで、2K≧NT/2、かつ、Kが自然数であり、cnrがユニタリ性を有するコードワードである場合、前記変換コードブックにおけるコードワードΦkrの互に直交していない列に対応する前記基本コードブックおけるコードワードwmrの列ベクトルが互に直交することを特徴とする請求項7に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法。NT=8の場合、前記マトリックスΦkrの値が表1の全部または一部のマトリックス、あるいは表2の全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、前記マトリックスwmrの値が表3の全部または一部のマトリックス、あるいは表4の全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、vnの値が表5に示す関係であることを特徴とする請求項8に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法。前記二層構造に基づくコードブックがマトリックス交換して生成されたコードブックを含むことを特徴とする請求項6に記載の閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法。受信モジュールと、コードワード確定モジュールと、プリコーディングマトリックス計算モジュールと、プリコーディングモジュールと、送信モジュールとを含む送信装置において、前記受信モジュールが、受信装置から送信されるコードワードインデックス情報を含む情報を受信し、前記コードワード確定モジュールが、前記コードワードインデックス情報により二層構造に基づくコードブックから対応するコードワードを選定し、前記プリコーディングマトリックス計算モジュールが、選定されたコードワードによりプリコーディングマトリックスを生成し、前記プリコーディングモジュールが、前記プリコーディングマトリックスにより送信待機のデータに対してプリコーディングし、前記送信モジュールが、プリコーディングされたデータを前記受信装置に送信することを特徴とする送信装置。前記二層構造に基づくコードブックにおけるコードワードcnrが以下の数1の関係を満足し、ここで、Φkrが2×r次元のマトリックスであり、k=0,1,...,Kr-1とし、wmrがNT/2×r次元のマトリックスであり、m=0,1,...,Mr-1とし、rがRank数であり、NTが送信アンテナの個数であり、X:,lアルファベット小文字のエルがマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、Xl1,l2がマトリックスXの第l1行第l2列の要素を表示し、○の中に×の入った形状の上記記号がマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの基本コードブックであることを特徴とする請求項11に記載の送信装置。前記マトリックスwmrの列ベクトルが短く切り詰められた2K-DFTベクトルであり、ここで、2K≧NT/2、かつ、Kが自然数であり、cnrがユニタリ性を有するコードワードである場合、前記変換コードブックにおけるコードワードΦkrの互に直交していない列に対応する前記基本コードブックにおけるコードワードwmrの列ベクトルが互いに直交することを特徴とする請求項12に記載の送信装置。NT=8の場合、前記マトリックスΦkrの値が表1の全部または一部のマトリックス、あるいは表2の全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、前記マトリックスwmrの値が表3の全部または一部のマトリックス、あるいは表4の全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、vnの値が表5に示す関係であることを特徴とする請求項13に記載の送信装置。前記二層構造に基づくコードブックが列交換して生成されたコードブックを含むことを特徴とする請求項11に記載の送信装置。受信モジュールと、チャネル推定モジュールと、コードワード選定モジュールと、コードワードインデックス情報生成モジュールと、送信モジュールとを含む受信装置において、前記受信モジュールが、送信装置から送信された情報を受信し、前記チャネル推定モジュールが、前記情報によりチャネル情報を推定し、前記コードワード選定モジュールが、前記チャネル情報により二層構造に基づくコードブックから対応するコードワードを選定し、前記コードワードインデックス情報生成モジュールが、選定されたコードワードのコードワードインデックス情報を生成し、前記送信モジュールが、前記コードワードのコードワードインデックス情報を前記送信装置に送信することを特徴とする受信装置。前記二層構造に基づくコードブックにおけるコードワードcnrが以下の数1の関係を満足し、ここで、Φkrが2×r次元のマトリックスであり、k=0,1,...,Kr-1とし、wmrがNT/2×r次元のマトリックスであり、m=0,1,...,Mr-1とし、rがRank指数であり、NTが送信アンテナの個数であり、X:,lアルファベット小文字のエルがマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、Xl1,l2がマトリックスXの第l1行第l2列の要素であり、○の中に×の入った形状の上記記号がマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合が前記二層構造に基づくコードブックの基本コードブックであることを特徴とする請求項16に記載の受信装置。前記マトリックスwmrの列ベクトルが短く切り詰められた2K-DFTベクトルであり、ここで、2K≧NT/2、かつ、Kが自然数であり、cnrがユニタリ性を有するコードワードである場合、前記変換コードブックにおけるコードワードΦkrの互に直交していない列に対応する前記基本コードブックにおけるコードワードwmrの列ベクトルが互に直交することを特徴とする請求項17に記載の受信装置。NT=8の場合、前記マトリックスΦkrの値が表1の全部または一部のマトリックス、あるいは表2の全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、前記マトリックスwmrの値が表3の全部または一部のマトリックス、あるいは表4の全部または一部のマトリックスの先頭のr列であり、vnの値が表5に示す関係であることを特徴とする請求項18に記載の受信装置。前記二層構造に基づくコードブックが列交換してから生成されたコードブックを含むことを特徴とする請求項16に記載の受信装置。本発明は、上述の問題点を鑑みてなされたものであり、本発明者らは鋭意研究した結果、有効なコードブック設計、及び当該コードブックを使用する情報送受信技術案を案出した。本発明に係る実施形態の目的は、少なくとも上述技術における欠陥の一つを解決し、特に二層構造に基づくコードブックを設計使用、また、当該コードブックを利用する情報送受信方法を採用することにより、閉ループマルチアンテナシステムの性能を改善することである。上述目的を達成するため、本発明は第一に、以下のステップを含む閉ループマルチアンテナシステムの情報送信方法を提出する:送信装置が受信装置から送信される、コードワードインデックス情報を含む情報を受信するステップと、前記送信装置が、前記コードワードインデックス情報により二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定するステップと、前記送信装置が選定されたコードワードによりプリコーディングマトリックスを生成するステップと、前記送信装置が前記プリコーディングマトリックスにより送信待機のデータをプリコーディングするステップと、前記送信装置がプリコーディングされたデータを前記受信装置に送信するステップとを含む。本発明は第二に、次のステップを含む閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法を提出する。受信装置は送信装置から送信された情報を受信し、前記情報によりチャネル情報を推定するステップと、前記受信装置が前記チャネル情報により二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定し、選定されたコードワードのコードワードインデックス情報を生成するステップと、前記受信装置が前記コードワードのコードワードインデックス情報を前記送信装置に送信するステップとを含む。本発明は第三に、受信モジュールと、コードワード確定モジュールと、プリコーディングマトリックス計算モジュールと、プリコーディングモジュールと、送信モジュールとを含む送信装置を提出する。前記受信モジュールは受信装置から送信される、コードワードインデックス情報を含む情報を受信し、前記コードワード確定モジュールは前記コードワードインデックス情報により二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定し、前記プリコーディングマトリックス計算モジュールは選定されたコードワードによりプリコーディングマトリックスを生成し、前記プリコーディングモジュールは前記プリコーディングマトリックスにより送信待機のデータに対してプリコーディングし、前記送信モジュールはプリコーディングされたデータを前記受信装置に送信する。本発明は第四に、受信モジュールと、チャネル推定モジュールと、コードワード選定モジュールと、コードワードインデックス情報生成モジュールと、送信モジュールとを含む受信装置を提出し、前記受信モジュールは送信装置から送信された情報を受信し、前記チャネル推定モジュールは前記情報によりチャネル情報を推定し、前記コードワード選定モジュールは前記チャネル情報により二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定し、前記コードワードインデックス情報生成モジュールは選定されたコードワードのコードワードインデックス情報を生成し、前記送信モジュールは前記コードワードのコードワードインデックス情報を前記送信装置に送信する。本発明に係る実施形態の技術案で形成、かつ、使用されるコードブックは、最大限に二偏波アンテナのチャネル分散特性にマッピングし、コードブック量子化で与えられた性能損失を最小化させ、プリコーディングシステムの性能を効率的に向上する。また、本発明に係る実施形態で提出されるコードブックは階層構造を持ち、1つのPMIフィードバックにも対応できるし、2つのPMIフィードバックにも対応できる。本発明の他の技術案とそれの利点は、別途に以下の記載により説明したり、明確になったりするが、あるいは、本発明の実施により把握できる。本発明の上述した技術案と利点および/または追加的な技術案と利点は、図面を参照することにより、明確、かつ、理解しやすくなる。以下本発明に係る実施形態を詳細に説明する。前記実施形態を示す図面において、始終に同様または類似した番号を付された部材は同様または類似した部材、あるいは同様または類似した機能を有する部材を表示する。参照して記述された実施形態は本発明を説明するための例に過ぎず、本発明を制限するものではない。以下まず、本発明に係るコードワードを説明し、そして、具体的な実施形態で本発明に係る実施形態のマルチアンテナシステム情報送受信の方法と装置とを詳細に説明する。MIMOシステムにおいて送信アンテナの個数をNT本、受信アンテナの個数をNR本、Rankの指数をrとすれば、ここで、NTは偶数で、NR,r≧1である。説明の便宜のため、図1に示すように、まず、二偏波アンテナのアンテナ番号標識方法を約定し、即ち、一つの偏光方向のアンテナを順次に標識してから、もう一つの偏光方向のアンテナを順次に標識する。注意すべきことは、二偏波マルチアンテナシステムのコードブック及びその設計方法は二偏波アンテナのアンテナ番号標識方法と関係ないため、約定されたアンテナ番号標識方法が変化した場合、コードブックにおけるアンテナ番号のみを適当に調整すればよい。本発明に係る実施形態において、二層構造に基づくRank―rコードブックにおけるコードワードcnrは次の数式数1関係を満足し、ここで、Φkrは2×r次元のマトリックス、k=0,1,...,Kr-1、wmrはNT/2×r次元のマトリックス、m=0,1,...,Mr-1であり、X:,lアルファベット小文字のエルはマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、Xl1,l2はマトリックスXの第l1行第l2列の要素を表示し、○の中に×が入った形状の上記記号はマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合は二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合は二層構造に基づくコードブックの基本コードブックである。本発明に係る階層構造を有するコードブックは、1つのPMIフィードバックに応じることもできるし、2つのPMIフィードバックに応じることもできる。以下、具体的なコードブックの例を挙げて説明する。コードブック1本発明の一つの実施形態において、M3=M4=8。基本コードブックは以下の表1の通りである。変換コードブックは以下の表2の通りである。コードブック1は以下の表3の通りである。ここで、vnは以下の表4の通りである。説明したいのは、上述vnは短く切り詰められた8-DFTベクトル、または他の任意の短く切り詰められた2K-DFTベクトルであり、ここで、2KはNT/2より大きいか等しく、かつ、Kは自然数である。ユニタリ性を有するコードワードを構築しようとする場合、変換コードブックにおけるコードワードΦkの互に直交していない列に対応する基本コードブックにおけるコードワードwmの列ベクトルが互いに直交することを確保すればよい。例えば、コードブック1の変換コードブックにおいてk=0の場合のコードワードΦk3は、の先頭の2列が直交していないため、基本コードブックにおけるコードワードwm3の先頭の2列の直行性を確保しなければならない。変換コードブックにおいてk=0の場合のコードワードΦk4は、の第1、3列と、第2、4列とが直交していないため、基本コードブックにおけるコードワードwm4の第1、3列、および第2、4列の直交性を確保する必要がある。上述vnは以下の各実施形態のコードブックに適用できる。コードブック2マトリックスΦkとwmとに対して以下の表5、表6の定義を採用する。基本コードブックは以下の表7の通りである。変換コードブックは以下の表8の通りである。コードブック2は以下の表9の通りである。コードブック3コードブック3の構造はコードブック2と大体同じである。ここで、基本コードブックは以下の表10の通りである。変換コードブックは以下の表11の通りである。コードブック3は以下の表12A、表12Bの通りである。本発明の他の実施形態において、上述コードブックに対して列交換を行うことより生成されたコードブックも本発明に適用できる。例えば、コードブック4コードブック1に対して列交換を行うことより取得されたものは以下の表13の通りである。コードブック5コードブック2に対して列交換を行うことより取得されたものは以下の表14の通りである。コードブック6コードブック3に対して列交換を行うことより取得されたものは以下の表15A、表15Bの通りである。図2は本発明に係る実施形態の一種のマルチアンテナシステムの情報送信方法のフロー図であり、以下のステップS201~S205を含む。S201:送信装置は受信装置から送信されるコードワードインデックス情報を含む情報を受信し、受信された当該コードワードインデックス情報を含む情報からコードワードインデックス情報を抽出する。具体的に、チャネル状況を知るため、送信装置は遠隔受信機からフィードバックされたCQIChannelQualityIndicator,チャネル品質指示、Rank選定とコードワード選定などの情報を受信する。それらのCQI、Rank選定とコードワード選定情報は後の伝送処理過程に使用される。本発明に係る実施形態において、コードブックにおけるコードワードcnrは以下の数式数4の関係を満足し、ここで、Φkrは2×r次元のマトリックスであり、k=0,1,...,Kr-1、wmrはNT/2×r次元のマトリックスであり、m=0,1,...,Mr-1、X:,lアルファベット小文字のエルはマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、○の中に×が入った形状の上記記号はマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合は前記二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合は前記二層構造に基づくコードブックの基本コードブックである。そのため、フィードバックされたコードワードインデックス情報はコードブックにおけるコードワード番号nであってもよいし、変換コードブックと基本コードブックとにおけるコードワードインデックスkとmとであってもよい。更に、kとmの他との組み合わせであってもよい。例えば、コードブック3において、フィードバックされたコードワードインデックス情報がn∈{0,...,31}である場合、直接にコードブックから対応するコードワードを見つけられる。フィードバックされたコードワードインデックス情報がk∈{0,...,3}とm∈{0,...,7}とである場合、同様にコードブックから対応するコードワードを見つけられる。また、当該コードブックにおけるコードワードは、以下の数5、数6、数7の特性に満足する。ここで、かつ、ここで、Xl1:l2,:はマトリックスXの第l1から第l2行までのベクトルで構成されたマトリックスを表示する。そのため、フィードバックされたコードワードインデックス情報がlアルファベット小文字のエル∈{0,...,15}とflアルファベット小文字のエルとである場合、同様にコードブックから対応するコードワードを見つけられる。S202:送信装置はコードワードインデックス情報により二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定し、前記コードブック1-5は全て本実施形態に適用できる。S203:送信装置はコードワードに基づいて変換処理例えば、Zero-Forcing処理などを行い、プリコーディングマトリックスを取得する。無論、他の実施形態においても同様に、直接に対応するコードワードをプリコーディングマトリックスとすることができる。S204:送信装置はプリコーディングマトリックスにより送信待機のデータに対してプリコーディングする。S205:送信装置はプリコーディングされたデータを受信装置に送信する。図3は本発明に係る実施形態の一種の閉ループマルチアンテナシステムの情報受信方法のフロー図であり、以下のステップS301~S305を含み、S301:受信装置は送信装置から送信された情報を受信する。S302:受信装置は受信された情報によりチャネル情報を推定する。S303:受信装置はチャネル情報により、二層構造に基づくコードブックから対応するコードワードを選定し、上述コードブック1-5は全て本実施形態に適用できる。S304:受信装置は選定されたコードワードのコードワードインデックス情報を生成する。上述実施形態と同じように、コードワードは以下の数8の関係を満足し、ここで、Φkrは2×r次元のマトリックスであり、k=0,1,...,Kr-1とし、wmrはNT/2×r次元のマトリックスであり、m=0,1,...,Mr-1とし、X:,lアルファベット小文字のエルはマトリックスXの第lアルファベット小文字のエル列を表示し、○の中に×が入った形状の上記記号はマトリックスの直積を表示し、前記Kr個のΦkrで構成された集合は前記二層構造に基づくコードブックの変換コードブックであり、前記Mr個のwmrで構成された集合は前記二層構造に基づくコードブックの基本コードブックである。そのため、生成されたコードワードインデックス情報はコードブックにおけるコードワード番号nであってもよいし、変換コードブックと基本コードブックとにおけるコードワードインデックスkとmとであっても良い。更にまた、kとmの他との組み合わせであってもよい。例えば、コードブック3において、フィードバックされたコードワードインデックス情報はn∈{0,...,31}であっても良いし、k∈{0,...,3}とm∈{0,...,7}とであってもよい。送信装置はコードワード番号n、またはコードワードインデックスkとmとの組み合わせにより、コードブックから対応するコードワードを見つけられる。同時に、当該コードブックにおけるコードワードは以下の数9、数10、数11の特性にも満足する。ここで、かつ、ここで、Xl1:l2,:はマトリックスXの第l1から第l2行までのベクトルで構成されるマトリックスを表示する。そのため、フィードバックされたコードワードインデックス情報がlアルファベット小文字のエル∈{0,...,15}とflアルファベット小文字のエルとである場合、送信装置は同様にコードブックから対応するコードワードを見つけられる。S305:受信装置はコードワードインデックス情報を含む情報を送信装置に送信する。図4は本発明に係る実施形態の送信装置の構造イメージを示す図である。当該装置は、受信モジュール110と、コードブック保存モジュール120と、コードワード確定モジュール130と、プリコーディングマトリックス計算モジュール140と、プリコーディングモジュール150と、送信モジュール160とを含む。受信モジュール110は受信装置から送信されるコードワードインデックス情報を含む情報を受信する。コードブック保存モジュール120は二層構造に基づくコードブックを保存する。コードワード確定モジュール130はコードワードインデックス情報により、コードブック保存モジュール120に保存された二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定する。プリコーディングマトリックス計算モジュール140は選定されたコードワードによりプリコーディングマトリックスを生成する。例えば、コードワードに基づいて変換処理例えば、Zero-Forcing処理などを行い、プリコーディングマトリックスを取得し、あるいは、直接に対応するコードワードをプリコーディングマトリックスとする。プリコーディングモジュール150はプリコーディングマトリックスにより送信待機のデータに対してプリコーディングする。送信モジュール160はプリコーディングされたデータを受信装置に送信する。図5は本発明に係る実施形態の受信装置の構造イメージを示す図である。当該装置は受信モジュール210と、チャネル推定モジュール220と、コードブック保存モジュール230と、コードワード選定モジュール240と、コードワードインデックス情報生成モジュール250と、送信モジュール260とを含む。受信モジュール210は送信装置から送信された情報を受信する。チャネル推定モジュール220は受信モジュール210から受信された情報によりチャネル情報を推定する。コードブック保存モジュール230は二層構造に基づくコードブックを保存する。コードワード選定モジュール240はチャネル情報により二層構造に基づくコードブックから、対応するコードワードを選定する。コードワードインデックス情報生成モジュール250は選定されたコードワードのコードワードインデックス情報を生成する。送信モジュール260はコードワードインデックス情報を含む情報を送信装置に送信する。本発明に係る実施形態の上述技術案で形成、かつ、使用されるコードブックは二偏波アンテナのチャネル分布特性に最大限にマッチでき、コードブック量子化で与えられた性能損失を最小化させ、プリコーディングシステムの性能を効率的に向上する。また、本発明で提出されたコードブックは階層構造を有し、1つのPMIフィードバックにも対応できるし、2つのPMIフィードバックにも対応できる。本領域の技術者が明らかに理解できるように、上述実施形態の方法の全部または一部のステップは、プログラムから関連のハードウェアに命令を送信することにより完成でき、前記プログラムは一種のコンピュータのリードできる記憶媒体に保存されてもよい。当該プログラムが動作する際、方法の実施形態のステップの一つあるいはステップの組み合わせを含む。また、本発明の各実施形態における各機能ユニットは1つの処理モジュールに集成されてもよいし、それぞれの独立した物理ユニットの形式で存在してもよい。あるいは、2つまたは2つ以上のユニットを1つのモジュールに含んでも良い。上述集成されたモジュールはハードウェア形式で実現されてもよいし、ソフトウェア機能モジュールの形式で実現されても良い。前記集成モジュールはソフトウェア機能モジュールの形式で実現され、独立した製品で販売または利用される場合、コンピュータの一つの記憶媒体に保存されてもよい。上述した記憶媒体はCD―ROM、ディスク記憶装置、光学記憶装置などを含むがそれとは限らない。以上は本発明の好ましい実施形態について記述したが、当業者は、本発明の基本的な技術思想を把握した上、多種多様な変更および変形を行える。そのような変更および変形は本発明に記述された実施形態とともに、付加する請求の範囲内にあると解釈されるべきである。"