カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、前記カメラボディから所定の初期化処理の実行命令を受信する受信手段と、前記受信手段が前記実行命令を受信すると、前記初期化処理を実行する初期化手段と、前記初期化処理が失敗した際、所定の条件を満たす場合には、前記初期化処理のリトライが必要であることを示すデータを前記カメラボディに送信し、前記所定の条件を満たさない場合には、前記初期化処理のリトライが不要であることを示すデータを前記カメラボディに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするアクセサリー。請求項1に記載のアクセサリーにおいて、被駆動部材と、前記被駆動部材を駆動させる駆動手段と、をさらに備え、前記初期化手段は、前記初期化処理として、前記駆動手段により前記被駆動部材を所定の位置まで駆動させる処理を行うことを特徴とするアクセサリー。請求項2に記載のアクセサリーにおいて、前記所定の条件を満たす場合とは、前記初期化処理の失敗の内容が所定内容であることを満たす場合であることを特徴とするアクセサリー。請求項3に記載のアクセサリーにおいて、前記所定内容は、電源から供給される電圧を変換して前記駆動手段に供給する変換手段の異常であることを特徴とするアクセサリー。請求項1または2に記載のアクセサリーにおいて、前記所定の条件を満たす場合とは、前記初期化処理の失敗回数が規定の回数未満を満たす場合であることを特徴とするアクセサリー。請求項5に記載のアクセサリーにおいて、前記規定の回数は、2回であることを特徴とするアクセサリー。請求項2~6のいずれか一項に記載のアクセサリーにおいて、前記被駆動部材が内部に設けられ、所定方向に伸縮可能な筒部材と、前記筒部材を前記所定方向に伸縮させる伸縮手段と、をさらに備え、前記初期化手段は、前記受信手段が前記実行命令を受信したときに、前記筒部材が前記所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、前記伸縮手段により前記筒部材を前記縮筒状態よりも伸長させた後で、前記初期化処理を開始し、前記送信手段は、前記伸縮手段による前記筒部材の伸長が失敗した場合には、前記初期化処理のリトライが不要であること示すデータを前記カメラボディに送信することを特徴とするアクセサリー。請求項2~7のいずれか一項に記載のアクセサリーにおいて、前記送信手段は、前記初期化処理が所定時間以内に完了しない場合にも前記初期化処理が失敗であると判定することを特徴とするアクセサリー。請求項2~8のいずれか一項に記載のアクセサリーにおいて、前記初期化手段は、前記初期化処理において、前記駆動手段からの出力信号に基づいて前記駆動手段を制御し、前記送信手段は、前記駆動手段からの出力信号の異常が発生した場合には前記初期化処理が失敗であると判定し、前記初期化処理のリトライが不要であることを示すデータを前記カメラボディに送信することを特徴とするアクセサリー。請求項8に記載のアクセサリーにおいて、前記駆動手段は、ステッピングモータであり、前記初期化手段は、前記初期化処理が所定時間以内に完了しないことによる前記初期化処理の失敗の後、前記初期化処理をリトライする場合には、前記ステッピングモータの回転速度を前回の初期化処理よりも遅くすることを特徴とするアクセサリー。請求項2に記載のアクセサリーにおいて、前記アクセサリーは、交換レンズであり、複数の光学部材を含む撮影光学系をさらに備え、前記初期化手段は、前記初期化処理において、前記複数の光学部材の少なくとも一つを所定の位置まで駆動させる処理を行うことを特徴とするアクセサリー。請求項11に記載のアクセサリーにおいて、前記光学部材が内部に設けられ、所定方向に伸縮可能なレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を前記所定方向に伸縮させる伸縮手段と、をさらに備え、前記初期化手段は、前記受信手段が前記実行命令を受信したときに、前記レンズ鏡筒が前記所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、前記伸縮手段により前記レンズ鏡筒を前記縮筒状態よりも伸長させた後で、前記初期化処理を開始し、前記送信手段は、前記伸縮手段による前記レンズ鏡筒の伸長が失敗した場合には、前記初期化処理のリトライが不要であることを示すデータを前記カメラボディに送信することを特徴とするアクセサリー。請求項1~12のいずれか一項に記載のアクセサリーが着脱可能に取り付けられる取付手段と、前記アクセサリーへ前記初期化処理の実行命令を送信する送信手段と、前記アクセサリーから前記データを受信する受信手段と、を備え、前記送信手段は、前記受信手段が前記初期化処理のリトライが必要であることを示すデータを受信すると、前記初期化処理の実行命令を前記アクセサリーに再送信することを特徴とするカメラボディ。請求項13に記載のカメラボディにおいて、前記受信手段が前記初期化処理のリトライが不要であることを示すデータを受信すると、前記初期化処理が失敗したことを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とするカメラボディ。特許文献1に記載のカメラシステムでは、交換レンズの初期化処理が失敗した場合については考慮されていなかったので、適切に対処できなかった。請求項1に係る発明は、カメラボディが着脱可能に取り付けられる取付手段と、カメラボディから所定の初期化処理の実行命令を受信する受信手段と、受信手段が実行命令を受信すると、初期化処理を実行する初期化手段と、初期化処理が失敗した際、所定の条件を満たす場合には、初期化処理のリトライが必要であることを示すデータをカメラボディに送信し、所定の条件を満たさない場合には、初期化処理のリトライが不要であることを示すデータをカメラボディに送信する送信手段と、を備えることを特徴とするアクセサリーである。請求項13に係る発明は、請求項1~12のいずれか一項に記載のアクセサリーが着脱可能に取り付けられる取付手段と、アクセサリーへ初期化処理の実行命令を送信する送信手段と、アクセサリーからデータを受信する受信手段と、を備え、送信手段は、受信手段が初期化処理のリトライが必要であることを示すデータを受信すると、初期化処理の実行命令をアクセサリーに再送信することを特徴とするカメラボディである。本発明によれば、初期化処理が失敗した場合に、適切に対処できる。第1の実施の形態図1は、第1の実施の形態に係るレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200とから構成される。カメラボディ100には交換レンズ200が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部101が設けられている。ボディ側マウント部101の近傍ボディ側マウント部101の内周側の位置には、ボディ側マウント部101の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部電気的な接続部102が設けられている。この保持部102には、複数の接点が設けられている。また交換レンズ200には、ボディ側マウント部101に対応する、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201が設けられている。レンズ側マウント部201の近傍レンズ側マウント部201の内周側の位置には、レンズ側マウント部201の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部電気的な接続部202が設けられている。この保持部202には複数の接点が設けられている。カメラボディ100に交換レンズ200が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ100側の保持部102が、複数の接点が設けられた交換レンズ200側の保持部202に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部102、202は、カメラボディ100から交換レンズ200への電力供給、および、カメラボディ100と交換レンズ200との信号の送受信に利用される。カメラボディ100内のボディ側マウント部101後方には、被写体像を撮像し撮像信号を出力する撮像素子104が設けられる。カメラボディ100の上方には、入力装置である操作部材107が設けられている。操作部材107は、単一の部材として図示されているが、実際は、カメラボディ100の電源のオンオフを指示するための電源ボタン、撮影を指示するためのレリーズボタンなどの複数の操作部材を含むものである。図2は、第1の実施の形態に係るレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。なお図2では、マウントの構造を簡略的に記載している。このため、カメラボディ100のボディ側マウント部101と保持部102とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際のマウント構造では、保持部102は、カメラボディ100のボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所図2においてボディ側マウント部101よりも右側の場所に配置されている。図2では交換レンズ200側のマウント構造も簡略的に記載したので、交換レンズ200のレンズ側マウント部201と保持部202とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際には、保持部202は、レンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所図2においてレンズ側マウント部201よりも右側の場所に配置されている。実際にはこのように構成されているので、ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100と交換レンズ200とをマウント結合させると、保持部102と保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。交換レンズ200は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は、第1レンズ群210a、第2レンズ群210b、第3レンズ群210c、第4レンズ群210dおよび絞り211により構成されている。なお、第1~第4レンズ群210a~210dの各々は、単レンズまたは複数のレンズから構成されるが、図を簡単にするため、図2では全て単レンズとして図示している。第2レンズ群210bは変倍用のレンズ群であり、第4レンズ群210dは焦点調節用のレンズ群である。交換レンズ200内部には、交換レンズ200の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側通信部217、フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、絞り駆動部214、ROM215およびRAM216が接続されている。ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの記憶領域として利用される。レンズ側通信部217は、保持部102、202の各通信接点を介してカメラボディ100とのデータの授受を行う。このレンズ側通信部217は、交換レンズ200側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこの通信インターフェースを使って、カメラボディ100後述するボディ制御部103との間で通信を行う。フォーカス駆動部212は、ステッピングモータと、ステッピングモータの駆動を制御するモータドライバとを有し、フォーカス駆動部212に入力された信号に応じて第4レンズ群焦点調節用レンズ群210dを光軸O方向に駆動する。ズーム駆動部213は、ステッピングモータと、ステッピングモータの駆動を制御するモータドライバとを有し、ズーム駆動部213に入力された信号に応じて第2レンズ群変倍用レンズ群210bを光軸O方向に駆動する。絞り駆動部214は、ステッピングモータと、ステッピングモータの駆動を制御するモータドライバとを有し、絞り駆動部214に入力された信号に応じて、絞り211の開口径を変化させる。DC-DCコンバータ219は、保持部202に接続されており、保持部202の接点を介してカメラボディ100から供給される電源の電圧を変換して、フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、絞り駆動部214などへ供給する。カメラボディ100内部の撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115およびフィルター116を介して撮像素子104に入射する。また、カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は不図示のマイクロコンピュータ、RAMおよびその周辺回路等から構成される。ボディ制御部103には、ボディ側通信部117が接続されている。ボディ側通信部117は保持部102に接続されており、保持部102に設けられた複数の接点を介して、レンズ側通信部217とデータの授受を行うことができる。このボディ側通信部117は、カメラボディ100側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこの通信インターフェースを使って、交換レンズ200レンズ制御部203との間で、通信を行う。カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像いわゆるスルー画や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。初期化処理の説明図3は、交換レンズ200の初期化処理の流れを説明するフローチャートである。図3の左側にはボディ制御部103が実行する処理を、図3の右側にはレンズ制御部203が実行する処理を、それぞれ示す。ステップS10ではボディ制御部103が、ユーザによる電源オン操作を受け付ける。ステップS11ではボディ制御部103が、ボディ側通信部117を介して、所定の初期化処理の実行を命令する初期化実行コマンドを交換レンズ200に送信する。ステップS21ではレンズ制御部203が、レンズ側通信部217を介して、カメラボディ100から上記初期化実行コマンドを受信する。ステップS22ではレンズ制御部203が、受信した上記初期化実行コマンドに応じて所定の初期化処理を開始する。本実施形態において、所定の初期化処理とは、第2レンズ群変倍用レンズ群210b、第4レンズ群焦点調節用レンズ群210dおよび絞り211に対する初期化処理である。第2レンズ群変倍用レンズ群210bに対する初期化処理では、ズーム駆動部213を制御して、所定の基準位置に第2レンズ群210bを駆動させる。また、第4レンズ群焦点調節用レンズ群210dに対する初期化処理では、フォーカス駆動部212を制御して、所定の基準位置に第4レンズ群210dを駆動させる。また、絞り211に対する初期化処理では、絞り駆動部214を制御して、所定の基準位置例えば絞り開放位置に絞り211を駆動させる。ステップS23ではレンズ制御部203が、全ての初期化処理第2レンズ群210b、第4レンズ群210dおよび絞り211に対する初期化処理が完了したか否かを判定する。全ての初期化処理が完了した場合には、図3による処理を終了する。一方、全ての初期化処理が完了していない場合には、処理はステップS24に進む。ステップS24ではレンズ制御部203が、DC-DCコンバータ219の電源供給エラーを検知したか否かを判定する。具体的には、レンズ制御部203は、DC-DCコンバータ219からの出力電圧を監視する。レンズ制御部203は、この出力電圧が異常値を示した場合に、DC-DCコンバータ219からの電源供給が正常に行われていないことすなわち電源供給エラーを検知する。ここで電源供給エラーを検知していない場合には、処理はステップS26に進む。一方、電源供給エラーを検知した場合には、処理はステップS25に進む。電源供給エラーを検知した場合、フォーカス駆動部212又はズーム駆動部213、絞り駆動部214が第4レンズ群210d又は第2レンズ群210b、絞り211を駆動させることができず上記初期化処理が行えないため、レンズ制御部203は、初期化処理が失敗したすなわちエラーであると判定する。電源供給エラーとなる原因としては、サージやノイズなどが考えられる。サージやノイズなどの影響により不図示の保護回路が作動した場合には、DC-DCコンバータ219の動作が停止するためである。サージやノイズなどの影響によるエラーの場合には、DC-DCコンバータ219を再度動作させて、初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高い。そこで、本実施形態では、以下に述べるように初期化処理のリトライを行う。ステップS25ではレンズ制御部203が、初期化処理のリトライが必要であることを示すフラグリトライ必要フラグを付加した、初期化処理が失敗したことを示すデータ初期化エラーデータを、レンズ側通信部217を介してカメラボディ100に送信し、図3による処理を終了する。ステップS12ではボディ制御部103が、リトライ必要フラグが付加された初期化エラーデータを交換レンズ200から受信したか否かを判定する。受信していない場合には、処理はステップS13に進む。一方、受信した場合には、処理はステップS11に戻る。すなわちカメラボディ100は、リトライ必要フラグが付加された初期化エラーデータを受信すると、交換レンズ200に初期化実行コマンドを再度送信する。この結果、交換レンズ200は、ステップS21でこの初期化実行コマンドを受信し、ステップS22でこの初期化実行コマンドに応じて再度初期化処理を開始するすなわち初期化処理をリトライする。一方、ステップS24を否定判定して進むステップS26ではレンズ制御部203が、上記初期化処理を開始してから第1の所定時間例えば1secが経過したか否かを判定する。第1の所定時間が経過していない場合には、処理はステップS23に戻る。一方、第1の所定時間が経過した場合には、処理はステップS27に進む。ステップS27に進む場合とは、第1の所定時間以内に上記初期化処理が完了しなかった場合すなわちタイムアウトの場合である。なお、通常では、第1の所定時間以内に全ての初期化処理が完了する。したがって第1の所定時間以内に全ての初期化処理が完了しない場合には、第2レンズ群210b、第4レンズ群210dおよび絞り211に対する初期化処理のいずれかにおいて何らかの異常が発生したことが考えられるため、レンズ制御部203は初期化処理が失敗したエラーであると判定する。例えば、第2レンズ群210bに対する初期化処理が失敗した場合には、ズーム駆動部213のステッピングモータのトルク不足脱調または故障などが想定される。第4レンズ群210dまたは絞り211に対する初期化処理が失敗した場合も、同様に、フォーカス駆動部212または絞り駆動部214のステッピングモータのトルク不足または故障などが想定される。ステッピングモータのトルク不足が原因である場合は、トルクを強めて初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高い。そこで、ステップS27ではレンズ制御部203が、ステッピングモータの駆動モードを変更して初期化処理をリトライする。変更後の駆動モードでは、変更前の駆動モードよりもステッピングモータの回転速度を遅くしてトルクを強めることにより、ステッピングモータのトルク不足脱調を防止する。ステップS28ではレンズ制御部203が、初期化処理が完了したか否かを判定する。初期化処理が完了した場合には、図3による処理を終了する。一方、初期化処理が完了していない場合には、処理はステップS29に進む。ステップS29ではレンズ制御部203が、DC-DCコンバータ219の電源供給エラーを検知したか否かを判定する。この判定処理は、上述したステップS24の処理と同様である。電源供給エラーを検知していない場合には、処理はステップS31に進む。一方、電源供給エラーを検知した場合には、処理はステップS30に進む。上述したように、電源供給エラーにより初期化処理がエラーとなった場合には、初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高い。そこで、ステップS30ではレンズ制御部203が、リトライ必要フラグを付加した初期化エラーデータを、レンズ側通信部217を介してカメラボディ100に送信し、図3による処理を終了する。これにより、カメラボディ100がこのリトライ必要フラグを付加した初期化エラーデータを受信するので、ボディ制御部103は、ステップS12を肯定判定してステップS11に戻り、交換レンズ200に初期化実行コマンドを再度送信する。したがって、交換レンズ200は、ステップS21でこの初期化実行コマンドを受信し、ステップS22でこの初期化実行コマンドに応じて再度初期化処理を開始するすなわち初期化処理をリトライする。ステップS29を否定判定して進むステップS31ではレンズ制御部203が、初期化処理のリトライを開始してから第2の所定時間例えば50msecが経過したか否かを判定する。第2の所定時間が経過していない場合には、処理はステップS28に戻る。一方、第2の所定時間が経過した場合には、処理はステップS32に進む。ステップS32に進む場合とは、第2の所定時間以内に、ステッピングモータの回転速度を変更した初期化処理が完了しなかった場合すなわち2度目のタイムアウトの場合である。ステッピングモータの回転速度を変更しても初期化処理が失敗した場合は、上述したようなステッピングモータのトルク不足が原因ではなく、ステッピングモータの故障が原因であると想定される。具体的に、第2レンズ群210bに対する初期化処理が失敗した場合は、ズーム駆動部213のステッピングモータの故障が原因であると考えられる。同様に、第4レンズ群210dまたは絞り211に対する初期化処理が失敗した場合は、フォーカス駆動部212または絞り駆動部214のステッピングモータの故障が原因であると考えられる。したがって、初期化処理をリトライしても再びエラーとなることが想定されるので、本実施形態では、このようにステッピングモータの回転速度を変更しても初期化処理が失敗した場合、以下に述べるように初期化処理のリトライを行わない。ステップS32ではレンズ制御部203が、初期化処理のリトライが不要であることを示すフラグリトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータを、レンズ側通信部217を介してカメラボディ100に送信して、図3による処理を終了する。ステップS13ではボディ制御部103が、リトライ不要フラグが付加された初期化エラーデータを交換レンズ200から受信したか否かを判定する。受信していない場合には、処理はステップS12に戻る。一方、受信した場合には、処理はステップS14に進む。ステップS14ではボディ制御部103が、受信した初期化エラーデータのリトライ不要フラグに応じて、例えば初期化処理が失敗したことを報知するエラー表示を表示装置111に表示させて、図3による処理を終了する。なお、ボディ制御部103は、交換レンズ200から初期化処理が完了したことを示す信号を受信した場合にも、図3による処理を終了する。このように本実施形態のレンズ制御部203は、初期化処理のエラーがDC-DCコンバータ219の電源供給エラーによるものである場合には、初期化処理をリトライするため、リトライ必要フラグを付加した初期化エラーデータをカメラボディ100へ送信する。一方、レンズ制御部203は、初期化処理のエラーがタイムアウトによるものである場合には、初期化処理をリトライしないように、リトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータをカメラボディ100へ送信する。上述した第1の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。1交換レンズ200は、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201と、カメラボディ100から所定の初期化処理の実行命令初期化実行コマンドを受信するレンズ制御部203と、初期化実行コマンドを受信すると、初期化処理を実行するレンズ制御部203と、初期化処理が失敗した際、その失敗内容が電源供給エラーである場合所定の条件を満たす場合には、初期化処理のリトライが必要であることを示すデータリトライ必要フラグをカメラボディ100に送信し、その失敗内容が電源供給エラーではなく、所定期間内に初期化動作が完了しないというエラーである場合2度目のタイムアウトエラーの場合であり、換言すれば所定の条件を満たさない場合には、初期化処理のリトライが不要であることを示すデータリトライ不要フラグをカメラボディ100に送信するレンズ制御部203と、を備えるので、初期化処理が失敗した場合に適切に対処できる。2上記1の交換レンズ200において、被駆動部材第2レンズ群210b、第4レンズ群210d、絞り211と、被駆動部材を駆動させる駆動手段フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、絞り駆動部214と、をさらに備え、レンズ制御部203は、初期化処理として、駆動手段により被駆動部材を所定の位置まで駆動させる処理を行うように構成したので、被駆動部材に対する初期化処理が失敗した場合に適切に対処できる。3上記2の交換レンズ200において、上記所定の条件は、初期化処理の失敗の内容が所定内容電源供給エラーであることを満たす場合であるように構成したので、初期化処理が失敗した場合に、この失敗の内容に応じて対処できる。4上記3の交換レンズ200において、上記所定内容は、電源から供給される電圧を変換して駆動手段フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、絞り駆動部214に供給するDC-DCコンバータ219の異常であるように構成したので、初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高いエラーであるDC-DCコンバータ219の異常によるエラーの場合に初期化処理をリトライできる。したがって、例えば、初期化処理が失敗したときには常に初期化処理をリトライしないように構成した場合と比較して、ユーザへエラーを報知する回数を減らすことができ、ユーザの負担を軽減できる。5上記1~4の交換レンズ200において、レンズ制御部203は、初期化処理が所定時間以内に完了しない場合にも初期化処理が失敗であると判定するように構成したので、初期化処理に不要な時間がかかることを防止できる。6上記5の交換レンズ200において、レンズ制御部203は、初期化処理が所定時間以内に完了しないことによる初期化処理の失敗の後、初期化処理をリトライする場合には、駆動手段フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、絞り駆動部214のステッピングモータの回転速度を前回の初期化処理よりも遅くするように構成したので、初期化処理が再度失敗する可能性を低くすることができる。第2の実施の形態第2の実施の形態では、第1の実施の形態と初期化処理がエラーとなった場合の処理が異なるので、以下、この点を中心に説明する。なお、第1の実施の形態と共通する点については、ここでの説明を省略する。図4は、第2の実施の形態に係る初期化処理の流れを説明するフローチャートである。図4の左側にはボディ制御部103が実行する処理を、図4の右側にはレンズ制御部203が実行する処理を、それぞれ示す。ステップS100ではボディ制御部103が、ユーザによる電源オン操作を受け付ける。ステップS110ではボディ制御部103が、ボディ側通信部117を介して、所定の初期化処理の実行を命令する初期化実行コマンドを交換レンズ200に送信する。ステップS210ではレンズ制御部203が、レンズ側通信部217を介して、カメラボディ100から上記初期化実行コマンドを受信する。ステップS220ではレンズ制御部203が、受信した上記初期化実行コマンドに応じて所定の初期化処理を開始する。所定の初期化処理とは、第1の実施の形態と同様の、第2レンズ群210b、第4レンズ群210dおよび絞り211に対する初期化処理である。ステップS230ではレンズ制御部203が、全ての初期化処理第2レンズ群210b、第4レンズ群210dおよび絞り211に対する初期化処理が完了したか否かを判定する。全ての初期化処理が完了した場合には、図4による処理を終了する。一方、全ての初期化処理が完了していない場合には、処理はステップS240に進む。ステップS240ではレンズ制御部203が、上記初期化処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、処理はステップS230に戻る。一方、所定時間が経過した場合には、処理はステップS250に進む。ステップS250に進む場合とは、所定時間以内に上記初期化処理が完了しなかった場合である。なお、通常では、上記所定時間以内に全ての初期化処理が完了する。したがって所定時間以内に全ての初期化処理が完了しない場合には、第2レンズ群210b、第4レンズ群210dおよび絞り211に対する初期化処理のいずれかにおいて何らかの異常が発生したことが考えられるため、レンズ制御部203は初期化処理が失敗したと判定する。例えば、第2レンズ群210bに対する初期化処理が失敗した場合には、ズーム駆動部213のステッピングモータのトルク不足脱調または故障などが想定される。第4レンズ群210dまたは絞り211に対する初期化処理が失敗した場合も、同様に、フォーカス駆動部212または絞り駆動部214のステッピングモータのトルク不足または故障などが想定される。ステッピングモータのトルク不足が原因である場合は、トルクを強めて初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高いので、本実施形態では、このように初期化処理の失敗が1回目である場合には、以下に述べるように初期化処理のリトライを行う。ステップS250ではレンズ制御部203が、第1の実施の形態と同様のリトライ必要フラグを付加した初期化エラーデータを、レンズ側通信部217を介してカメラボディ100に送信する。ステップS120ではボディ制御部103が、リトライ必要フラグが付加された初期化エラーデータを、ボディ側通信部117を介して交換レンズ200から受信する。ステップS130ではボディ制御部103が、ステップS120で受信した初期化エラーデータのリトライ必要フラグに応じて、2回目の初期化実行コマンドを、ボディ側通信部117を介して交換レンズ200に送信する。ステップS260ではレンズ制御部203が、2回目の初期化実行コマンドを、レンズ側通信部217を介して受信する。ステップS270ではレンズ制御部203が、受信した2回目の初期化実行コマンドに応じて、2回目の初期化処理を開始する。すなわち、初期化処理をリトライする。なお、2回目の初期化処理では、1回目の初期化処理のときよりも、ステッピングモータの回転速度を遅くしてトルクを強めることにより、ステッピングモータのトルク不足脱調を防止する。ステップS280ではレンズ制御部203が、2回目の初期化処理が完了したか否かを判定する。2回目の初期化処理が完了した場合には、図4による処理を終了する。一方、2回目の初期化処理が完了していない場合には、処理はステップS290に進む。ステップS290ではレンズ制御部203が、2回目の初期化処理を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、処理はステップS280に戻る。一方、所定時間が経過した場合には、処理はステップS300に進む。ステップS300に進む場合とは、所定時間以内に2回目の初期化処理が完了しなかった場合すなわち初期化処理が2回とも失敗した場合である。初期化処理が2回とも失敗した場合は、上述したようなステッピングモータのトルク不足が原因ではなく、ステッピングモータの故障が原因であると想定される。具体的に、第2レンズ群210bに対する初期化処理が2回とも失敗した場合は、ズーム駆動部213のステッピングモータの故障が原因であると考えられる。同様に、第4レンズ群210dまたは絞り211に対する初期化処理が2回とも失敗した場合は、フォーカス駆動部212または絞り駆動部214のステッピングモータの故障が原因であると考えられる。したがって、初期化処理をリトライしても再びエラーとなることが想定されるので、本実施形態では、このように初期化処理が2回とも失敗した場合、以下に述べるように初期化処理のリトライを行わない。ステップS300ではレンズ制御部203が、第1の実施の形態と同様のリトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータを、レンズ側通信部217を介してカメラボディ100に送信して、図4による処理を終了する。ステップS140ではボディ制御部103が、リトライ不要フラグが付加された初期化エラーデータを、ボディ側通信部117を介して交換レンズ200から受信する。ステップS150ではボディ制御部103が、ステップS140で受信した初期化エラーデータのリトライ不要フラグに応じて、例えば初期化処理が失敗したことを報知するエラー表示を表示装置111に表示させて、図4による処理を終了する。上述した第2の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。1交換レンズ200は、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201と、カメラボディ100から所定の初期化処理の実行命令初期化実行コマンドを受信するレンズ制御部203と、初期化実行コマンドを受信すると、初期化処理を実行するレンズ制御部203と、初期化処理が失敗した際、所定の条件を満たす場合には、初期化処理のリトライが必要であることを示すデータリトライ必要フラグをカメラボディ100に送信し、所定の条件を満たさない場合には、初期化処理のリトライが不要であることを示すデータリトライ不要フラグをカメラボディ100に送信するレンズ制御部203と、を備えるので、初期化処理が失敗した場合に適切に対処できる。2上記1の交換レンズ200において、上記所定の条件を満たす場合とは、初期化処理の失敗回数が規定の回数本実施形態では2回未満すなわち本実施形態では1回であることを満たす場合としたので、初期化処理のエラーがステッピングモータのトルク不足によるエラーであった場合には、初期化処理のリトライによって初期化処理を完了できる。したがって、例えば、初期化処理が失敗したときには常に初期化処理をリトライしないように構成した場合と比較して、ユーザへエラーを報知する回数を減らすことができ、ユーザの負担を軽減できる。第3の実施の形態図5は、第3の実施の形態に係るレンズ交換式のカメラシステム2を示した斜視図である。カメラシステム2は、カメラボディ400と、カメラボディ400に着脱可能な交換レンズ500とから構成される。以下では、第1の実施の形態に係るカメラシステム1との相違点を中心に説明する。なお、第1の実施の形態と同等の機能を果たす構成については同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。第3の実施形態の交換レンズ500は、複数の被駆動部材第1~第4レンズ群210a~210dおよび絞り211を収容する筒部材レンズ鏡筒504を有する。レンズ鏡筒504は、固定筒504aおよび移動筒504bにより構成される。移動筒504bは、固定筒504aに対して交換レンズ500の光軸O方向に移動可能に構成されている。移動筒504bが固定筒504aから突出する方向に移動されると、レンズ鏡筒504の全長が伸長されて伸筒状態となる。一方、移動筒504bが固定筒504aに収納される方向に移動されると、レンズ鏡筒504の全長が短縮されて縮筒状態となる。カメラボディ100の電源ボタンがオン操作されると、交換レンズ500は伸筒状態となり、撮影が可能となる。一方、カメラボディ100の電源ボタンがオフ操作されると、交換レンズ500は縮筒状態となり、携帯性や収納性が向上する。図6および図7は、第3の実施の形態に係るレンズ交換式のカメラシステム2を示した断面図である。図6は、レンズ鏡筒504の伸筒状態を示し、図7は、縮筒状態を示す。鏡筒駆動部218は、モータ等のアクチュエータを有し、鏡筒の縮筒および伸筒を行う。電源オン状態に移行するとき、鏡筒駆動部218は、レンズ制御部203の制御のもと、レンズ鏡筒504が伸筒状態になるよう各部を駆動する。伸筒状態では、図6に示すように、移動筒504bが固定筒504aから繰り出され、レンズ鏡筒504の全長が伸長される。この伸筒動作に伴い、レンズ鏡筒504内に設けられた複数の被駆動部材第1レンズ群210a、第2レンズ群210b、絞り211、第3レンズ群210cおよび第4レンズ群210dの光軸O方向における間隔がそれぞれ拡がる。この結果、結像光学系210が、所定の焦点距離を呈すると共に被写体像を所定の結像位置撮像素子104の撮像面に形成することができる状態、すなわち撮影可能状態となる。一方、電源オフ状態に移行するとき、鏡筒駆動部218は、レンズ制御部203の制御のもと、レンズ鏡筒504が縮筒状態になるよう各部を駆動する。縮筒状態では、図7に示すように、移動筒504bが固定筒504a内に繰りこまれ、レンズ鏡筒504の全長が短縮される。この縮筒動作に伴い、レンズ鏡筒504内に設けられた複数の被駆動部材第1レンズ群210a、第2レンズ群210b、絞り211、第3レンズ群210cおよび第4レンズ群210dの光軸O方向における間隔がそれぞれ狭まる。具体的には、初期化処理において第2レンズ群210bを初期化移動させると、第2レンズ群210bがこれに隣接する第1レンズ群210aおよび絞り211と衝突してしまうほど、これらの間隔が狭まる。また、初期化処理において第4レンズ群210dを初期化移動させると、第4レンズ群210dがこれに隣接する第3レンズ群210cと衝突してしまうほど、これらの間隔が狭まる。この結果、結像光学系210が、所定の焦点距離を呈さず、かつ被写体像を所定の結像位置撮像素子104の撮像面に形成することができない状態、すなわち撮影不可能状態となる。初期化処理の説明ボディ制御部103は、ユーザにより電源ボタンがオン操作されると、ボディ側通信部117を介して、初期化実行コマンドを交換レンズ500に送信する。レンズ制御部203は、レンズ側通信部217を介して上記初期化実行コマンドを受信すると、レンズ鏡筒504が縮筒状態であるか否かを判定する。上述したように、縮筒状態においては各被駆動部材同士の間隔が狭く、縮筒状態下における初期化処理において被駆動部材を移動させると、被駆動部材同士が衝突するおそれがある。そこで、レンズ制御部203は、初期化実行コマンドを受信したときに、レンズ鏡筒504が縮筒状態であると判定した場合には、初期化実行コマンドに応じた初期化処理を一旦保留し、この初期化処理の前にレンズ鏡筒504の伸筒処理を行う。伸筒処理において、レンズ制御部203は、鏡筒駆動部218に指示を送り、レンズ鏡筒504を伸筒状態まで伸長させる。レンズ制御部203は、伸筒処理が完了すると、初期化処理を開始する。伸筒処理の結果、各被駆動部材同士の間隔が拡がっているため、その後の初期化処理において被駆動部材を移動させても被駆動部材同士が衝突することなく、安全に初期化処理を行うことができる。一方、上記伸筒処理を開始してから所定時間が経過してもレンズ鏡筒504が伸筒状態とならない場合、すなわち所定時間以内にレンズ鏡筒504の伸筒処理が完了できない場合、レンズ制御部203は、伸筒処理が失敗したすなわちエラーであると判定して、伸筒処理を中止する。なお、所定時間以内に伸筒処理が完了できない原因としては、例えばカメラシステム2が小さな鞄の中にある場合など、交換レンズ500の伸筒方向に障害物があり、交換レンズ500が伸筒しようとしてもこの障害物に当接して伸筒できない状態にあることが想定される。このような場合は、交換レンズ500において再度伸筒処理を行っても、伸筒処理がエラーとなる可能性が高い。ゆえに、伸筒処理後の初期化処理も行うことができない。そこで、この場合のレンズ制御部203は、伸筒処理後の初期化処理を行うことなく、第1の実施の形態と同様のリトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータを、レンズ側通信部217を介してカメラボディ400に送信する。ボディ制御部103は、リトライ不要フラグが付加された初期化エラーデータを受信すると、このリトライ不要フラグに応じて、例えば伸筒処理の失敗により初期化処理が失敗したことを報知するエラー表示を表示装置111に表示させる。上述した第3の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。1交換レンズ500は、所定方向光軸方向に伸縮可能なレンズ鏡筒504と、レンズ鏡筒504を所定方向に伸縮させる鏡筒駆動部218と、をさらに備え、レンズ制御部203は、初期化実行コマンドを受信したときに、レンズ鏡筒504が所定方向において縮んだ縮筒状態である場合には、鏡筒駆動部218によりレンズ鏡筒504を縮筒状態よりも伸長させた後で、初期化処理を開始し、鏡筒駆動部218によるレンズ鏡筒504の伸長が失敗した場合には、初期化処理のリトライが不要であることを示すデータをカメラボディ400に送信するように構成したので、初期化処理の前に行う伸筒処理が失敗した場合にも適切に対処できる。第4の実施の形態図8は、第4の実施の形態に係るレンズ交換式のカメラシステム3を示すブロック図である。第4の実施の形態のカメラシステム3は、上述した第1~第3の実施の形態と異なり、アダプタ800を含む。アダプタ800は、カメラボディ600のマウント規格とは異なるマウント規格のマウントを備えた交換レンズ700をカメラボディ600に装着するためのものである。なお、図8では本発明の説明に必要な部材のみを図示しており、それ以外の部材については図示および説明を省略する。以下の各図についても同様である。交換レンズ700は、レンズ側マウント部701により、アダプタ800の第1マウント部801を着脱可能なレンズ鏡筒である。交換レンズ700は、光学系不図示への入射光量を調節する虹彩絞り710と、交換レンズ700のレンズ側マウント部701の近傍に設けられたレンズ側絞り連動部712とを有する。虹彩絞り10は所定の最大開口径例えばF2から最小開口径例えばF16まで、開口径を変化可能に構成されている。虹彩絞り710の開口径は、レンズ側絞り連動部712が有するレンズ側絞り連動レバーの位置に連動している。レンズ側絞り連動レバーには、最大開口径に対応する第1位置と最小開口径に対応する第2位置とが存在し、レンズ側絞り連動レバーは第1位置と第2位置との間を移動可能に構成されている。レンズ側絞り連動レバーは交換レンズ700内に設けられているバネ等による所定の付勢力により、最小開口径に対応する第2位置に向けて絞り込み側に付勢されている。すなわち、レンズ側絞り連動レバーに外部から力が加えられていない場合、レンズ側絞り連動レバーは第2位置にあり、虹彩絞り710の開口径は最小開口径となる。記憶部714は例えばフラッシュメモリなどの記憶媒体であり、交換レンズ700に関する種々の情報を含むレンズデータが予め記憶されている。レンズデータには、例えば交換レンズ700の製品名や不図示の光学系の光学特性、虹彩絞り710の開放絞り情報最大開口径、最小F値などのデータが含まれている。レンズ側通信接点群716は、レンズ側マウント部701の近傍に設けられた電気接点である。交換レンズ700をアダプタ800に取り付けると、レンズ側通信接点群716とアダプタ800の第1通信接点群816とが電気的に接続され、データ通信が行えるようになる。レンズ制御部715は、レンズ側通信接点群716を介してアダプタ800内のアダプタ制御部810とデータ通信を行う。例えば、アダプタ制御部810からの要求に応じて記憶部714からレンズデータを読み出し、アダプタ制御部810に送信する。アダプタ800は、交換レンズ700に着脱可能な第1マウント部801と、カメラボディ600に着脱可能な第2マウント部802とを有している。また、アダプタ800は、アダプタ制御部810と、アダプタ側絞り連動部812と、アダプタ内モータ814と、アダプタ内モータ制御部815と、第1通信接点群816と、第2通信接点群817とを有する。アダプタ内モータ制御部815、第1通信接点群816および第2通信接点群817は、これらの各部を制御するアダプタ制御部810に接続されている。アダプタ制御部810は、第1通信接点群816を介して交換レンズ700内のレンズ制御部715とデータ通信を行う。またアダプタ制御部810は、第2通信接点群817を介してカメラボディ600内のボディ制御部610とデータ通信を行う。アダプタ側絞り連動部812が有するアダプタ側絞り連動レバーは、交換レンズ700のレンズ側絞り連動部712のレンズ側絞り連動レバーを、前述の付勢力に抗して第2位置最小開口径に対応から第1位置最大開口径に対応まで移動させることが可能である。アダプタ制御部810は、カメラボディ100から虹彩絞り710の駆動コマンドを受信すると、レンズデータに含まれる開放絞り情報に基づいて、開放絞りから駆動コマンドにより指定された開口径までの絞り段数を演算する。そしてアダプタ制御部810は、その絞り段数に対応する距離だけ第1位置から離れた位置にアダプタ側絞り連動レバーが駆動されるようにアダプタ内モータ制御部815を制御する。アダプタ内モータ制御部815は、アダプタ側絞り連動レバーに接続されたアダプタ内モータ814ステッピングモータを駆動し、アダプタ制御部810から指示された位置にアダプタ側絞り連動レバーを移動させる。またアダプタ800は、上記第1の実施の形態の交換レンズ200と同様に、第2通信接点群817に接続されたDC-DCコンバータ不図示を備えている。このDC-DCコンバータ不図示は、第1の実施の形態と同様に、第2通信接点群817の接点を介してカメラボディ600から供給される電源の電圧を変換して、アダプタ側絞り連動レバー駆動部アダプタ内モータ814などへ電源供給する。カメラボディ600は、アダプタ800を着脱可能なボディ側マウント部601を有する。またカメラボディ600は、カメラボディ600の各部を制御するボディ制御部610を備える。ボディ制御部610はマイクロプロセッサおよびその周辺回路から成り、不図示の記憶媒体に記憶されている所定の制御プログラムを読み込んで実行することにより、カメラボディ600の各部を制御する。ボディ制御部610には、表示装置611と、操作部材612と、ボディ側通信接点群613が接続されている。表示装置611は例えば液晶ディスプレイなどの表示装置であり、ボディ制御部610の指示に従って画像や文字などを画面に表示する。操作部材612は、単一の部材として図示されているが、実際は、カメラボディ600の電源のオンオフを指示するための電源ボタン、撮影を指示するためのレリーズボタンなどの複数の操作部材を含むものである。ボディ側通信接点群613は、カメラボディ600のボディ側マウント部601の近傍に設けられた複数の電気接点である。ボディ制御部610はボディ側通信接点群613を介して、カメラボディ600に装着されたアダプタ800への電力供給とデータ通信とを行う。撮影を行う時、ボディ制御部610は、虹彩絞り710の駆動コマンドを、ボディ側通信接点群613を介してアダプタ800のアダプタ制御部810に送信する。初期化処理の説明カメラボディ600のボディ制御部610は、ユーザにより電源ボタンがオン操作されると、ボディ側通信接点群613を介して、所定の初期化処理の実行を命令する初期化実行コマンドをアダプタ800に送信する。アダプタ制御部810は、第2通信接点群817を介して、カメラボディ600から上記初期化実行コマンドを受信すると、第1通信接点群816を介して交換レンズ700とデータ通信を行い、交換レンズ700の記憶部714に記憶されているレンズデータを取得する。前述の通り、このレンズデータには絞り制御に必要な絞り情報既述の開放絞り値情報を含むが含まれている。レンズデータを取得すると、アダプタ制御部810は、アダプタ側絞り連動レバーの初期化処理を実行する。アダプタ側絞り連動レバーの初期化処理は、上記レンズデータに含まれる開放絞り情報に基づいて、アダプタ側絞り連動レバーをいったん開放絞り最大開口径の位置まで駆動し、この位置を絞り制御の基準位置とする処理である。初期化処理が完了すると、アダプタ制御部810はカメラボディ600から送信される、虹彩絞り710の駆動コマンドを受け付けるようになる。ボディ制御部610が上記駆動コマンドをアダプタ制御部810に送信すると、アダプタ制御部810は上記駆動コマンドに含まれる絞り値撮影絞り値に基づいて、レンズ側絞り連動レバーがこの絞り値に対応する位置となるようアダプタ側絞り連動レバーを駆動させる。一方、上記初期化処理を開始してから第1の所定時間例えば1secが経過しても初期化処理が完了しない場合、すなわち第1の所定時間以内にアダプタ側絞り連動レバーを開放絞り位置までに移動できない場合すなわちタイムアウトの場合、アダプタ制御部810は、初期化処理が失敗したすなわちエラーであると判定する。この場合における処理は、上述した第1の実施の形態と同様である。すなわち、第1の所定時間以内に全ての初期化処理が完了しない場合には、アダプタ側絞り連動レバーもしくはアダプタ側絞り連動レバーに接続されたアダプタ内モータ814における何らかの異常ステッピングモータのトルク不足脱調または故障などが想定される。ステッピングモータのトルク不足が原因である場合は、トルクを強めて初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高い。そこで、アダプタ制御部810は、ステッピングモータの駆動モードを変更して初期化処理をリトライする。変更後の駆動モードでは、変更前の駆動モードよりもステッピングモータの回転速度を遅くしてトルクを強めることにより、ステッピングモータのトルク不足脱調を防止する。具体的に、アダプタ制御部810は、第1の実施の形態と同様に、第1の所定時間を経過してもアダプタ側絞り連動レバーに対する初期化処理が完了していなければ、アダプタ内モータ814の駆動モードを、トルクを強める駆動モード回転速度を遅くしてトルクを強める駆動モードに変更して、自動的に初期化処理のリトライを行う。この自動リトライ動作を開始してから、第2の所定時間以内に上述の初期化処理が完了しない場合、アダプタ制御部810は、初期化処理が失敗したすなわちエラーであると判定して、初期化処理を中止する。モータの駆動モードを変更する自動リトライ処理を含め、初期化処理が失敗した場合は、上述したようなステッピングモータのトルク不足が原因ではなく、ステッピングモータの故障が原因であると想定される。したがって、初期化処理をリトライしても再びエラーとなることが想定されるので、本実施形態では、このように初期化処理が2回とも失敗した場合、以下に述べるように初期化処理のリトライを行わない。具体的にアダプタ制御部810は、第1の実施の形態と同様のリトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータを、カメラボディ600に送信する。ボディ制御部610は、リトライ不要フラグが付加された初期化エラーデータをアダプタ800から受信すると、このリトライ不要フラグに応じて、例えば初期化処理が失敗したことを報知するエラー表示を表示装置611に表示させる。なお、この第4の実施形態においても、上述の第1の実施形態と同様に、電源供給エラーの有無を検知判定する。すなわち、アダプタ800内のアダプタ制御部810が、上述したアダプタ800内のDC-DCコンバータ不図示の電源供給エラーを判定する。具体的には、アダプタ制御部810は、アダプタ800内のDC-DCコンバータからの出力電圧を監視し、この出力電圧が異常値を示した場合に、DC-DCコンバータからの電源供給が正常に行われていないことすなわち電源供給エラーを検知する。もし電源供給エラーを検知した場合、アダプタ側絞り連動レバー駆動部アダプタ内モータ814がアダプタ側絞り連動レバーを駆動させることができず上記初期化処理が行えないため、レンズ制御部203は、初期化処理が失敗したすなわちエラーであると判定する。しかし、既述したように、電源供給エラーとなる原因としては、サージやノイズなどが考えられ、このようなエラーの場合には、DC-DCコンバータを再度動作させて、初期化処理をリトライすれば成功する可能性が高いので、本実施形態でも上記第1の実施の形態と同様の初期化処理のリトライを行う。すなわちアダプタ制御部810が、リトライ必要フラグを付加した初期化エラーデータを、カメラボディ600に送信する。カメラボディ600側の動作は上述した第1の実施の形態図3と同様であるので、ここでの記載を省略する。上述した第4の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。1アダプタ800は、カメラボディ600が着脱可能に取り付けられる第2マウント部802と、カメラボディ600から所定の初期化処理の実行命令初期化実行コマンドを受信するアダプタ制御部810と、初期化実行コマンドを受信すると、初期化処理を実行するアダプタ制御部810と、初期化処理が失敗した際、その失敗内容が電源供給エラーである場合所定の条件を満たす場合には、初期化処理のリトライが必要であることを示すデータリトライ必要フラグをカメラボディ600に送信し、その失敗内容が電源供給エラーではなく、所定期間内に初期化動作が完了しないというエラーである場合2度目のタイムアウトエラーの場合であり、換言すれば所定の条件を満たさない場合には、初期化処理のリトライが不要であることを示すデータリトライ不要フラグをカメラボディ600に送信するアダプタ制御部810と、を備えるので、初期化処理が失敗した場合に適切に対処できる。2上記1のアダプタ800において、被駆動部材アダプタ側絞り連動レバーと、アダプタ側絞り連動レバーを駆動させるアダプタ内モータ814と、をさらに備え、アダプタ制御部810は、初期化処理として、アダプタ内モータ814によりアダプタ側絞り連動レバーを所定の位置開放絞りの位置まで駆動させる処理を行うように構成したので、アダプタ側絞り連動レバーに対する初期化処理が失敗した場合に適切に対処できる。変形例1上述した第1の実施の形態では、初期化処理の失敗がDC-DCコンバータ219の電源供給エラーによるものである場合には初期化処理をリトライし、タイムアウトによるものである場合には初期化処理をリトライしないようにした。さらに、フォーカス駆動部212、ズーム駆動部213、または絞り駆動部214の故障を検知した場合には、初期化処理をリトライしないようにしてもよい。以下、一例として、フォーカス駆動部212のモータドライバの故障を検知する場合について説明する。この場合のレンズ制御部203は、初期化処理において、第4レンズ群210dを所定の基準位置まで駆動するよう、フォーカス駆動部212のモータドライバに指示を送る。フォーカス駆動部212のモータドライバは、レンズ制御部203からの指示に応じて、ステッピングモータにパルス信号を入力して、ステッピングモータを駆動制御する。またフォーカス駆動部212のモータドライバは、このパルス信号をレンズ制御部203に送信する。レンズ制御部203は、モータドライバからのパルス信号を参照して、ステッピングモータの正常動作を確認しながら、モータドライバを介してステッピングモータの駆動を制御する。レンズ制御部203は、フォーカス駆動部212のモータドライバにステッピングモータの駆動指示を送ったのにもかかわらず、所定時間以内にモータドライバから上記パルス信号が返信されない場合、モータドライバの故障を検知し、初期化処理が失敗したと判定して初期化処理を中止する。所定時間以内にモータドライバからパルス信号が出力されない場合、モータドライバの断線などが原因であると想定される。またこの場合、ステッピングモータの励磁が移動せず、同じ励磁の位置で通電状態となるため、ステッピングモータの過通電状態となってしまう。この場合、初期化処理をリトライしてもエラーとなる可能性が高いので、交換レンズ200は、初期化処理をリトライしないようにする。そこで、レンズ制御部203は、リトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータをカメラボディ100に送信する。ボディ制御部103は、リトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータを受信すると、このリトライ不要フラグに応じて表示装置111にエラー表示を行う。なお、レンズ制御部203は、ズーム駆動部213または絞り駆動部214のモータドライバに対しても同様にパルス信号の監視を行い、初期化処理がエラーとなった場合、リトライ不要フラグを付加した初期化エラーデータをカメラボディ100に送信する。変形例2上述した第1の実施の形態では、第4レンズ群焦点調節用レンズ群210dを、フォーカス駆動部212のステッピングモータにより駆動するようにしたが、これに限らず、例えばボイスコイルモータにより駆動するようにしてもよい。なお、この場合のレンズ制御部203は、上述したステッピングモータの場合と異なり、初期化処理が1回目にタイムアウトとなった後の初期化処理のリトライにおいて、ボイスコイルモータの回転速度をリトライ前よりも遅くするような処理は行わない。変形例3上述した第4の実施の形態では、開放絞り情報をアダプタ800に送信可能な交換レンズCPU内蔵レンズ600をアダプタ800に装着する場合を説明したが、これに限らず、開放絞り情報をアダプタ800に送信不能な交換レンズCPUを内蔵しないレンズ、すなわち非CPUレンズをアダプタ800に装着する場合にも、本発明を適用するようにしてもよい。非CPUレンズの場合、アダプタ800側からは絞りの連動を行わない。したがって、この場合のアダプタ制御部810は、アダプタ側絞り連動レバーに対する初期化処理において、アダプタ側絞り連動レバーを、レンズ側絞り連動レバーに当接しない退避位置に駆動させる処理を行う。変形例4上述した第2の実施の形態では、初期化処理に1回失敗した場合には上述のリトライ必要フラグをカメラボディ100に送信し、2回目の失敗の場合には上述のリトライ不要フラグをカメラボディ100に送信するようにしている即ち、どちらのフラグを送信するかの境目となる境界回数を2回としているが、この境界回数は2回に限られるものでは無く、任意の回数にしても良い。例えば、初期化処理を続けて3回失敗するまではリトライ必要フラグを送信する換言すれば、2回目の失敗まではリトライ必要フラグを、3回目の失敗でリトライ不要フラグを送信するように構成しても良い。また、この境界回数初期化処理の失敗を何度まで許容するかは、予め任意に決められた固定値でも良いし、状況に応じてその値境界回数を自動的に変動させるように構成しても良い。例えば、カメラボディ100内の電池残量に応じて、電池残量が十分であればN回、電池残量が少なければN回よりも少ない回数、というように境界回数を変更させるように構成しても良い。変形例5上述した第1~第4の実施の形態では、交換レンズ200またはアダプタ800の初期化処理を行う場合について述べたが、これに限らず、初期化処理が必要なアクセサリーであれば本発明を適用するようにしてもよい。例えば、交換レンズの焦点距離を変更するためのコンバージョンレンズテレコンバージョンレンズ、ワイドコンバージョンレンズなどに本発明を適用するようにしてもよい。本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。