"駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、上記減速ユニットは、サンギヤと複数のプラネタリギヤとリングギヤから成る一乃至複数段の遊星歯車機構によって構成し、上記各プラネタリギヤを、プラネタリギヤ軸の一端側のみが支持される片持ち状態でスパイダに取付け、かつ、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記ケーシング内で上記遊星歯車機構のサンギヤ、プラネタリギヤ及びスパイダの三者を覆った状態でプラネタリギヤの公転中心を中心としてプラネタリギヤ及びスパイダと一体に回転するギヤカバーを備え、このギヤカバーは、上記三者をプラネタリギヤ軸の自由端側から覆う円盤状部と、上記三者を外周側から覆う円筒状部から成り、この円筒状部に、プラネタリギヤとリングギヤの噛み合いを許容するための切欠を設けたことを特徴とする建設機械の駆動装置。上記モータと減速ユニットを、モータを上にして上下に並ぶ縦置き姿勢で機械のフレームに取付けたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の駆動装置。上記減速ユニットを複数段の遊星歯車機構によって構成し、上記ギヤカバーを、少なくとも最も高速段の遊星歯車機構に設けたことを特徴とする請求項1または2記載の建設機械の駆動装置。上記ギヤカバーに潤滑油の出入り通路となる多数の貫通穴を設けたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の建設機械の駆動装置。図5は従来の旋回駆動装置における減速ユニットの構成を模式的に示したものである。図示しないモータで駆動されるサンギヤ1のまわりに複数のプラネタリギヤ2...が配置され、このプラネタリギヤ2...が、サンギヤ1と噛み合ってプラネタリギヤ軸3...を中心に自転回転しつつ、ケーシング内周に形成されたリングギヤ4と噛み合ってモータ軸5まわりの公転回転を行うことによって減速作用が行われる。各プラネタリギヤ2...は、プラネタリギヤ軸3...の一端側のみが支持される片持ち状態で板状のスパイダ6に取付けられ、このスパイダ6と一体に公転回転を行う。いいかえればプラネタリギヤ2...の公転回転がスパイダ6に伝えられ、このスパイダ6の回転が次段遊星歯車機構または減速出力軸に伝達される。ケーシング内に潤滑油が注入された減速ユニットにおいては、二点鎖線で示す、プラネタリギヤ2...に挟まれた空間に潤滑油が溜まり、プラネタリギヤ2...がこの溜まり油を掻き分けながら回転するため、稼動中、この掻き分けによる攪拌抵抗が働く。とくに、モータと減速ユニットが上下に並ぶ縦型の駆動装置では、遊星歯車機構が常に潤滑油中に没しているため、この攪拌抵抗が大きく、それによるエネルギーロスが問題となる。また、高速回転する遊星歯車機構、とくに高速段ほどこのエネルギーロスが大きくなり、これが解決すべき課題となっていた。なお、各プラネタリギヤ軸3...の両側をスパイダで支持する両持ち構造によると、上下のスパイダ同士を連結する柱がプラネタリギヤ2...間に位置することから、押しのけるべき潤滑油量が少なくなるため、片持ち構造と比較して攪拌抵抗が小さい。しかし、この両持ち構造では、スパイダが片持ち構造と比較して格段に重くなり、回転慣性モーメント及び加減速の負荷が増える等の不利点があるため、攪拌抵抗を小さくするために両持ち構造とするのはエネルギーロス低減の点で得策ではない。そこで本発明は、遊星歯車式の減速ユニットを用い、プラネタリギヤをスパイダで片持ち支持する構造を前提として、稼動中、プラネタリギヤが潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗を小さくしてエネルギーロスを低減することができる建設機械の駆動装置を提供するものである。上記課題を解決する手段として、本発明においては、駆動源としての油圧または電動のモータと、このモータの回転力を減速して被駆動部に伝達する減速ユニットを、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設け、上記減速ユニットは、サンギヤと複数のプラネタリギヤとリングギヤから成る一乃至複数段の遊星歯車機構によって構成し、上記各プラネタリギヤを、プラネタリギヤ軸の一端側のみが支持される片持ち状態でスパイダに取付け、かつ、上記減速ユニットのケーシング内に潤滑油を注入した建設機械の駆動装置において、上記ケーシング内で上記遊星歯車機構のサンギヤ、プラネタリギヤ及びスパイダの三者を覆った状態でプラネタリギヤの公転中心を中心としてプラネタリギヤ及びスパイダと一体に回転するギヤカバーを備え、このギヤカバーは、上記三者をプラネタリギヤ軸の自由端側から覆う円盤状部と、上記三者を外周側から覆う円筒状部から成り、この円筒状部に、プラネタリギヤとリングギヤの噛み合いを許容するための切欠を設けたものである。この構成によれば、サンギヤ、プラネタリギヤ及びスパイダの三者をギヤカバーで覆うことでプラネタリギヤ間の潤滑油を同カバー内に閉じ込め、プラネタリギヤと一体に回転させるため、このプラネタリギヤ間の潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗は殆ど発生しない。従って、稼動中の遊星歯車機構の攪拌抵抗を従来よりも格段に小さくすることができるため、稼動中の攪拌抵抗によるエネルギーロスを大幅に低減することができる。また、ギヤカバーは、回転中の油の抵抗と遠心力に耐えるだけの強度があればよいため、薄板金や合成樹脂材料によって軽くすることができる。このため、両持ち構造のように回転慣性モーメントや加減速の負荷が著しく増加する弊害が生じない。さらに、プラネタリギヤを外周側から組み込む両持ち構造と異なり、プラネタリギヤをプラネタリギヤ軸の自由端側から挿入して組立てることができ、余分な組立隙間が不要となる点でも攪拌抵抗を抑えることができる。本発明において、上記モータと減速ユニットを、モータを上にして上下に並ぶ縦置き姿勢で機械のフレームに取付けるのが望ましい。また、上記減速ユニットを複数段の遊星歯車機構によって構成し、上記ギヤカバーを、少なくとも最も高速段の遊星歯車機構に設けるのが望ましい。すなわち、遊星歯車機構が潤滑油中に没する縦型の駆動装置、または遊星歯車機構の高速段に本発明を適用すれば、エネルギーロスの低減効果がとくに顕著となる。一方、本発明において、上記ギヤカバーに潤滑油の出入り通路となる多数の貫通穴を設けるのが望ましい。この構成によれば、潤滑油がギヤカバー内外を出入り、すなわち循環するため、潤滑油がギヤカバー内で固定されることによる異常な温度上昇や劣化を防止することができる。本発明によると、稼動中の攪拌抵抗によるエネルギーロスを低減し、潤滑油及び歯車の余分な発熱を抑えることができるとともに省エネとなる。実施形態はショベルの旋回駆動装置を適用対象としている。但し、本発明は下部走行体の走行駆動装置やウィンチの駆動装置等、旋回駆動装置と同様にモータと減速ユニットが、互いのモータ軸と減速出力軸の中心が一致する状態で装置軸方向に並んで設けられ、かつ、減速ユニットのケーシング内に潤滑油が注入される他の駆動装置にも、またショベル以外の建設機械において上記構成を備えた駆動装置にも以下同様に適用することができる。また、以下には本発明の効果がとくに顕著に現れる縦置き型の駆動装置に適用した場合を例にとっているが、本発明はモータと減速ユニットが左右に位置する横置き型の駆動装置にも適用することができる。この旋回駆動装置は、図1に示すように駆動源としての油圧または電動のモータ11と、このモータ11の回転力を減速して被駆動部である上部旋回体に伝達する減速ユニット12とが装置軸方向に並設されて構成される。モータ11はモータハウジング13、減速ユニット12は筒状のケーシング14をそれぞれ備え、モータ11を上にして、互いのモータ軸15と減速出力軸16の中心が装置軸方向に一致する縦置き状態で、モータハウジング13の下端に設けられたフランジ13aとケーシング14とが複数本の連結ボルト17で連結される。減速ユニット12の下端には、減速出力軸16を回転自在に支持する軸受を内部に備えたシャフト支持部18が設けられ、このシャフト支持部18の下部外周に設けられた取付フランジ19が上部旋回体のアッパーフレーム20に取付ボルト21によって取付けられる。減速ユニット12は、ケーシング14内で一~複数段の遊星歯車機構22,23が同軸上に並設されて構成され、ケーシング14内のほぼ全長範囲に亘って潤滑油が注入される。両遊星歯車機構22,23は、それぞれサンギヤ24,25と、スパイダ26,27を介してこのサンギヤ24,25の周りに設けられた複数のプラネタリギヤ28,29と、ケーシング14の内周に形成されたリングギヤ30から成り、前記のようにプラネタリギヤ28,29がプラネタリギヤ軸31,32まわりに自転しながらモータ軸15を中心とする公転回転を行うことによってモータ回転を減速し、その出力が、減速出力軸16の下端に設けられたピニオン33及びこれと噛み合う旋回歯車を介して被駆動部であるアッパーフレーム20に伝達される。スパイダ26,27はほぼ三角形の板状に形成され、このスパイダ26,27の上面における三角の各頂点部分に各プラネタリギヤ軸31,32が取付けられている。すなわち、各プラネタリギヤ28,29はスパイダ26,27によって下側から片持ち支持されている。この旋回駆動装置においては、高速段である第1段の遊星歯車機構22のサンギヤ24、プラネタリギヤ28...及びスパイダ26の三者を覆うギヤカバー34がケーシング14内に設けられている。このギヤカバー34の詳細を図2~図4によって説明する。なお、図1の複雑化を避けるために、ギヤカバー各部についての符号は図2~図4のみに付している。ギヤカバー34は、三者を上面側から覆う円盤状部35と、三者を外周側から覆う円筒状部36とから成っている。円盤状部35の中心部にはモータ軸穴37が設けられ、このモータ軸穴37にモータ軸15を貫通させた状態で、円盤状部35が各プラネタリギヤ軸31...にカバー取付ボルト38によって取付けられている。こうして、円盤状部35が上面、円筒状部36が側面となる状態でギヤカバー34が取付けられ、このギヤカバー34がモータ軸15を中心としてプラネタリギヤ28...及びスパイダ26と一体に回転する。また、ギヤカバー34の円筒状部36におけるプラネタリギヤ28...とリングギヤ30の噛み合い部分に、プラネタリギヤ28...の一部を外部に突出させてリングギヤ30との噛み合いを許容する切欠39が設けられるとともに、円盤状部35及び円筒状部36の全域部分に、潤滑油の出入り通路となる多数の貫通穴40...が設けられている。この貫通穴40...は、図示のような小さい丸穴でもよいし、縦もしくは横、または斜めに長いスリット穴、あるいはこれらの組み合わせでもよい。また、円盤状部35と円筒状部36のいずれか一方のみに設けてもよい。この構成によると、プラネタリギヤ間の潤滑油をギヤカバー34内に閉じ込めた状態でプラネタリギヤ28...と一体に回転させるため、このプラネタリギヤ間の潤滑油を掻き分けることによる攪拌抵抗は殆ど発生しない。従って、遊星歯車機構22の攪拌抵抗を従来よりも格段に小さくすることができるため、稼動中の攪拌抵抗によるエネルギーロスを大幅に低減することができる。とくに、この実施形態によると、遊星歯車機構22が潤滑油中に常時没するため攪拌抵抗が大きい縦型の旋回駆動装置に適用していること、及び高速段の第1段遊星歯車機構22に適用していることでエネルギーロスの低減効果が顕著となる。また、ギヤカバー34は、回転中の油の抵抗と遠心力に耐えるだけの強度があればよいため、薄板金や合成樹脂材料によって軽くすることができる。このため、両持ち構造のように回転慣性モーメントや加減速の負荷が著しく増加する弊害が生じない。さらに、プラネタリギヤ28...を外周側から組み込む両持ち構造と異なり、プラネタリギヤ28...をプラネタリギヤ軸31の自由端側から挿入して組立てることができ、余分な組立隙間が不要となる点でも攪拌抵抗を抑えることができる。加えて、稼動中や停止直後等に、ギヤカバー34内外の潤滑油が遠心力や対流作用により貫通穴40...を通路として出入りするため、潤滑油がギヤカバー34内で固定されることによる異常な温度上昇や劣化を防止することができる。ところで、ギヤカバー34は、第2段遊星歯車機構23にも設けてもよい。また、本発明は、減速ユニット12が一段、または三段以上の遊星歯車機構によって構成される場合、及び遊星歯車機構が四つ以上のプラネタリギヤを有する場合にも適用することができる。4軸式の場合、ギヤカバー34における円筒状部36の四個所に切欠39を設ければよい。さらに、スパイダがプラネタリギヤの上に位置する場合は、ギヤカバー34をスパイダに取付ければよい"