画面の近傍に位置する使用者が行なうジェスチャ操作に基づいて表示装置を制御するジェスチャ認識装置であって、前記画面の近傍が撮像された画像を取得する画像取得部と、前記画面又は前記画像取得部からみた前記使用者の方向を示す位置情報に基づいて、ジェスチャ操作として認識すべき動きの方向である操作方向を決定する方向決定部と、前記画像取得部によって取得された画像を用いて、前記使用者の体の一部又は全部の動きであって前記方向決定部によって決定された操作方向の動きをジェスチャ操作として認識するジェスチャ認識部と、前記ジェスチャ認識部によって認識されたジェスチャ操作に基づいて前記表示装置を制御する表示制御部とを備えるジェスチャ認識装置。前記画像は、カメラによって撮像され、前記ジェスチャ認識装置は、さらに、前記画面の法線方向又は前記カメラの光軸方向に対する、前記画面又は前記カメラからみた前記使用者の方向の乖離度合いを示す乖離度を前記位置情報として取得する位置取得部を備え、前記方向決定部は、前記乖離度が閾値を超えるか否かに基づいて、横方向又は縦方向を前記操作方向として決定する請求項1に記載のジェスチャ認識装置。前記乖離度は、水平面上における乖離度合いを示す横方向乖離度を含み、前記方向決定部は、前記横方向乖離度が閾値を超える場合に、縦方向を前記操作方向として決定する請求項2に記載のジェスチャ認識装置。前記乖離度は、水平面と直交し、かつ前記画面又は前記カメラの撮像面と直交する垂直面上における乖離度合いを示す縦方向乖離度を含み、前記方向決定部は、前記縦方向乖離度が閾値を超える場合に、横方向を前記操作方向として決定する請求項2又は3に記載のジェスチャ認識装置。前記方向決定部は、ジェスチャ操作の認識精度に応じて、前記閾値を決定する請求項2~4のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。前記カメラは、魚眼レンズを含む光学系を備え、前記位置取得部は、前記画像取得部によって取得された画像に含まれる使用者の像を識別し、識別した使用者の像の位置と画像の中心位置との距離に基づいて、前記位置情報を取得する請求項2~5のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。前記表示制御部は、前記ジェスチャ認識部によってジェスチャ操作が認識された場合、前記画面に表示されているオブジェクトを前記操作方向に移動させる請求項1~6のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。前記表示制御部は、前記画面に複数のオブジェクトがスクロール表示される場合に、前記操作方向に前記複数のオブジェクトをスクロールさせる請求項1~6のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。前記表示制御部は、前記表示装置に前記位置情報を表示させる請求項1~8のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。請求項1~9のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置を備える表示装置。画面の近傍に位置する使用者が行なうジェスチャ操作に基づいて表示装置を制御するジェスチャ認識方法であって、前記画面の近傍が撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記画面又は前記画像の撮像位置からみた前記使用者の方向を示す位置情報に基づいて、ジェスチャ操作として認識すべき動きの方向である操作方向を決定する方向決定ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得された画像を用いて、前記使用者の体の一部又は全部の動きであって前記方向決定ステップにおいて決定された操作方向の動きをジェスチャ操作として認識するジェスチャ認識ステップと、前記ジェスチャ認識ステップにおいて認識されたジェスチャ操作に基づいて前記表示装置を制御する表示制御ステップとを含むジェスチャ認識方法。しかしながら、特許文献1に記載の技術では、使用者がジェスチャ操作を行なう位置によっては、操作性が低下するという問題がある。具体的には、例えば、使用者が画面の正面から大きく離れた位置にいる場合、使用者は、画面を斜めの角度から見ることになるため、特定方向例えば、横方向などのジェスチャ操作に違和感を覚えることがある。その結果、その特定方向のジェスチャ操作による操作性が低下する。また例えば、使用者がカメラの正面から大きく離れた位置にいる場合、ジェスチャ操作の方向によっては、撮像された画像からは動きを検出することができず、ジェスチャ操作の認識精度が低下するときがある。その結果、その方向のジェスチャ操作による操作性が低下する。そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、ジェスチャ操作によって表示装置を操作する場合に、使用者の位置に関わらず高い操作性を実現することができるジェスチャ認識装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るジェスチャ認識装置は、画面の近傍に位置する使用者が行なうジェスチャ操作に基づいて表示装置を制御するジェスチャ認識装置であって、前記画面の近傍が撮像された画像を取得する画像取得部と、前記画面又は前記画像取得部からみた前記使用者の方向を示す位置情報に基づいて、ジェスチャ操作として認識すべき動きの方向である操作方向を決定する方向決定部と、前記画像取得部によって取得された画像を用いて、前記使用者の体の一部又は全部の動きであって前記方向決定部によって決定された操作方向の動きをジェスチャ操作として認識するジェスチャ認識部と、前記ジェスチャ認識部によって認識されたジェスチャ操作に基づいて前記表示装置を制御する表示制御部とを備える。この構成により、画面又は画像取得部からみた使用者の方向に基づいて操作方向を決定することができるので、使用者の位置に関わらず高い操作性を実現することができる。また、前記画像は、カメラによって撮像され、前記ジェスチャ認識装置は、さらに、前記画面の法線方向又は前記カメラの光軸方向に対する、前記画面又は前記カメラからみた前記使用者の方向の乖離度合いを示す乖離度を前記位置情報として取得する位置取得部を備え、前記方向決定部は、前記乖離度が閾値を超えるか否かに基づいて、横方向又は縦方向を前記操作方向として決定することが好ましい。この構成により、乖離度が閾値を超えるか否かに基づいて、横方向又は縦方向を操作方向として決定することができるので、画面又はカメラの正面から離れた位置にいる使用者に対して適切な操作方向を決定することができ、操作性を向上させることができる。また、前記乖離度は、水平面上における乖離度合いを示す横方向乖離度を含み、前記方向決定部は、前記横方向乖離度が閾値を超える場合に、縦方向を前記操作方向として決定することが好ましい。この構成により、横方向乖離度が閾値を超える場合に縦方向を操作方向として決定することができるので、横方向に離れた位置から斜めに画面を見る使用者が違和感なくジェスチャ操作を行なうことができる。さらに、カメラの正面から横方向に離れた場合に、ジェスチャ操作の認識精度が低下する横方向ではなく、縦方向を操作方向として決定できるので、操作性を向上させることができる。また、前記乖離度は、水平面と直交し、かつ前記画面又は前記カメラの撮像面と直交する垂直面上における乖離度合いを示す縦方向乖離度を含み、前記方向決定部は、前記縦方向乖離度が閾値を超える場合に、横方向を前記操作方向として決定することが好ましい。この構成により、縦方向乖離度が閾値を超える場合に横方向を操作方向として決定することができるので、縦方向に離れた位置から斜めに画面を見る使用者が違和感なくジェスチャ操作を行なうことができる。さらに、カメラの正面から縦方向に離れた場合に、ジェスチャ操作の認識精度が低下する縦方向ではなく、横方向を操作方向として決定できるので、操作性を向上させることができる。また、前記方向決定部は、ジェスチャ操作の認識精度に応じて、前記閾値を決定することが好ましい。この構成により、使用者の操作性を向上させることが可能となる。例えば、縦方向よりも横方向のほうが操作性が高い場合、認識可能な限り横方向が操作方向と決定されるように閾値を決定することが可能となり、使用者の操作性を向上させることが可能となる。また、前記カメラは、魚眼レンズを含む光学系を備え、前記位置取得部は、前記画像取得部によって取得された画像に含まれる使用者の像を識別し、識別した使用者の像の位置と画像の中心位置との距離に基づいて、前記位置情報を取得することが好ましい。この構成により、ジェスチャ操作を認識するための画像とカメラ又は画面からみた使用者の方向を取得するための画像とを共通化することができる。つまり、位置情報を取得するためにカメラ又は位置センサを新たに設置する必要がないので、構成を簡素化できる。また、前記表示制御部は、前記ジェスチャ認識部によってジェスチャ操作が認識された場合、前記画面に表示されているオブジェクトを前記操作方向に移動させることが好ましい。この構成により、ジェスチャ操作の操作方向と画面に表示されるオブジェクトの移動方向とが一致するので、さらに、使用者の操作性を向上させることができる。また、前記表示制御部は、前記画面に複数のオブジェクトがスクロール表示される場合に、前記操作方向に前記複数のオブジェクトをスクロールさせることが好ましい。この構成により、複数のオブジェクトがスクロール表示される場合に、スクロール操作の操作性を向上させることができる。なお、スクロール表示とは、画面に収まりきらないオブジェクトをスライドさせて表示することをいう。また、オブジェクトとは、画面に表示される表示要素又はその集合である。また、前記表示制御部は、前記表示装置に前記位置情報を表示させることが好ましい。この構成により、位置情報が表示されるので、使用者は、操作方向が切り替わるタイミングを予測することができ、操作方向の変化に対する唐突感を抑制することが可能となる。また、本発明の一態様に係る表示装置は、上記ジェスチャ認識装置を備える。また、本発明の一態様に係るジェスチャ認識方法は、画面の近傍に位置する使用者が行なうジェスチャ操作に基づいて表示装置を制御するジェスチャ認識方法であって、前記画面の近傍が撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記画面又は前記画像の撮像位置からみた前記使用者の方向を示す位置情報に基づいて、ジェスチャ操作として認識すべき動きの方向である操作方向を決定する方向決定ステップと、前記画像取得ステップにおいて取得された画像を用いて、前記使用者の体の一部又は全部の動きであって前記方向決定ステップにおいて決定された操作方向の動きをジェスチャ操作として認識するジェスチャ認識ステップと、前記ジェスチャ認識ステップにおいて認識されたジェスチャ操作に基づいて前記表示装置を制御する表示制御ステップとを含む。これにより、上記ジェスチャ認識装置と同様の効果を奏することができる。本発明の一態様に係るジェスチャ認識装置によれば、画面又はカメラからみた使用者の方向に基づいて操作方向を決定することができるので、使用者の位置に関わらず高い操作性を実現することができる。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。実施の形態図1は、本発明の実施の形態におけるジェスチャ認識システムの構成を示す外観図である。また、図2は、本発明の実施の形態におけるジェスチャ認識装置の機能構成を示すブロック図である。ジェスチャ認識システム100は、表示装置101と、カメラ102と、ジェスチャ認識装置200とを備える。表示装置101は、例えば、プラズマディスプレイ又は液晶ディスプレイであり、画面101aに画像を表示する。つまり、表示装置101は、GUI、ピクチャ、又は映像等を映し出す装置である。カメラ102は、光学系及び撮像素子などを備え、画面101aに設置される。本実施の形態では、カメラ102は、水平面上において、光学系の光軸方向と、画面101aの法線方向とが一致するように設置される。また、カメラ102は、魚眼レンズを含む光学系を備える。カメラ102は、魚眼レンズを用いて、画面101aの近傍に位置する使用者300を撮像する。魚眼レンズを用いて撮像された画像では、画像の中心からの距離が、カメラ102からみた方向と光軸方向との間の角度と比例する。ジェスチャ認識装置200は、画面101aの近傍に位置する使用者300のジェスチャ操作に基づいて表示装置101を制御する。具体的には、ジェスチャ認識装置200は、図2に示すように、画像取得部201と、フレームメモリ202と、位置取得部203と、方向決定部204と、ジェスチャ認識部205と、表示制御部206とを備える。画像取得部201は、カメラ102によって生成された画像を示す画像情報を取得する。具体的には、例えば、画像取得部201は、カメラ102によって定期的に画像が生成されるたびに、カメラ102から画像情報を取得する。そして、画像取得部201は、取得した画像情報をフレームメモリ202に格納する。フレームメモリ202は、画像取得部201によって定期的に取得される画像情報を、次の画像情報が取得されるまで保持する。位置取得部203は、画面101a又はカメラ102からみた使用者300の方向を示す位置情報を取得する。本実施の形態では、位置取得部203は、以下のように位置情報を取得する。まず、位置取得部203は、画像取得部201によって取得された画像に含まれる使用者300の像を識別する。具体的には、位置取得部203は、例えば、予め保持されたテンプレート画像と比較することにより、使用者300の像を識別する。そして、位置取得部203は、識別した使用者300の像の位置と画像の中心位置との距離に基づいて位置情報を取得する。ここで、画面101aからみた使用者300の方向とは、画面101aの代表位置と使用者300がいる位置とを結ぶ直線の方向である。画面101aの代表位置とは、画面101aの中心位置あるいは重心位置などである。また、カメラ102からみた使用者300の方向とは、カメラ102の代表位置と使用者300がいる位置とを結ぶ直線の方向である。カメラ102の代表位置とは、カメラ102の光学中心の位置あるいは撮像中心の位置などである。本実施の形態では、画面101a又はカメラ102の正面に対する、画面101a又はカメラ102からみた使用者300の方向の乖離度合いを示す乖離度が位置情報に相当する。ここで、画面101a及びカメラ102の正面に対する、画面101a又はカメラ102からみた使用者300の方向の乖離度合いとは、画面101aの法線方向又はカメラ102の光軸方向に対する画面101a又はカメラ102からみた使用者300の方向の乖離度合いを示す。方向決定部204は、位置取得部203によって取得された位置情報に基づいて、ジェスチャ操作として認識すべき動きの方向である操作方向を決定する。具体的には、方向決定部204は、乖離度が閾値を超えるか否かに基づいて、横方向又は縦方向を操作方向として決定する。ここで、横方向とは、画面101aの左右方向である。また、縦方向とは、画面101aの上下方向である。本実施の形態では、方向決定部204は、横方向乖離度が閾値を超える場合に、縦方向を操作方向として決定する。一方、方向決定部204は、横方向乖離度が閾値を超えない場合に、横方向を操作方向として決定する。ここで、横方向乖離度とは、乖離度の一つであり、水平面上における、画面101a又はカメラ102の正面に対する、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向の乖離度合いを示す。つまり、横方向乖離度とは、画面101aの法線方向又はカメラ102の光軸方向に対する、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向の、水平面上における乖離度合いを示す。本実施の形態では、横方向乖離度は、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向と画面101aの法線方向又はカメラ102の光軸方向とが水平面上において成す角度である。ジェスチャ認識部205は、画像取得部201によって取得された画像情報を用いて、使用者300の体の一部又は全部の動きであって方向決定部204によって決定された操作方向の動きをジェスチャ操作として認識する。例えば、ジェスチャ認識部205は、使用者300の手のひらの操作方向の動きをジェスチャ操作として認識する。ジェスチャ認識部205は、認識対象識別部205aと、操作量計測部205bとを有する。認識対象識別部205aは、フレームメモリ202に保持される画像情報を読み出す。そして、認識対象識別部205aは、読み出した画像情報が示す画像に対して輪郭抽出、物体抽出、及び位置検出等を行なうことにより、ジェスチャ操作として認識すべき部位体の全部、あるいは体の一部、あるいは手に持った物体等以下、単にジェスチャ認識部位というの位置を検出する。操作量計測部205bは、認識対象識別部205aからジェスチャ認識部位の位置を取得する。そして、操作量計測部205bは、直前の画像において認識されたジェスチャ認識部位の位置との差分から、方向決定部204によって決定された操作方向におけるジェスチャ操作量を計測する。さらに、操作量計測部205bは、ジェスチャ操作量からGUIに反映させるスクロール量を演算する。表示制御部206は、ジェスチャ認識部205によって認識されたジェスチャ操作に基づいて表示装置101を制御する。本実施の形態では、表示制御部206は、操作量計測部205bからスクロール量を取得する。そして、表示制御部206は、動作中のアプリケーションからの情報その他の情報と総合し、GUIの情報を作成する。さらに、表示制御部206は、作成したGUIの情報を制御信号として表示装置101に送信する。次に、以上のように構成されたジェスチャ認識装置における各種動作について、図3~図5Bを参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、水平面上において、画面101aからみた方向とカメラ102からみた方向とが一致するので、以下において、カメラ102からみた方向を中心に説明する。図3は、本発明の実施の形態におけるジェスチャ認識装置の動作を示すフローチャートである。また、図4は、本発明の実施の形態におけるジェスチャ認識装置の動作を説明するための図である。また、図5A及び図5Bは、本発明の実施の形態における画面に表示されるGUIを説明するための図である。まず、画像取得部201は、カメラ102から画像情報を取得するS301。取得した画像情報は、フレームメモリ202に格納される。続いて、位置取得部203は、フレームメモリ202から画像情報を読み出し、読み出した画像情報が示す画像から使用者300の像を識別するS302。また、位置取得部203は、識別した使用者300の像の画像上の位置に基づいて、水平面上におけるカメラ102の正面からの角度を横方向乖離度として計測するS303。この計測の方法には、カメラ102によって撮像された画像が魚眼レンズを用いて撮像された画像以下、魚眼画像というであることを利用する。魚眼画像の場合、画像の中心点と計測対象の間の距離がカメラ102の正面からの角度に比例する。そこで、位置取得部203は、魚眼レンズの特性から割り出される比例定数を用いて、カメラ102の正面からの角度を計測できる。その後、方向決定部204は、得られた角度が予め設定された閾値を超えるか否かを判定するS304。つまり、図4に示すように、方向決定部204は、位置取得部203によって計測された角度が、カメラ102の正面からの角度θth閾値を超えるか否かを判定する。ここで、カメラ正面からの角度が閾値を超えない場合S304のNo、方向決定部204は、操作モードを横モードと決定するS305。ここで、横モードとは、横方向の操作方向を示す。具体的には、横モードとは、画面上に表示するスクロールアプリケーション写真閲覧アプリケーションなどの操作を横方向のジェスチャ操作で行なうモードである。また、横モードでは、ジェスチャ操作の操作方向に合わせて画面101aに表示されるGUIも横方向操作を前提としたGUIとなる。つまり、方向決定部204は、横方向乖離度が閾値を超えない場合に、横方向を操作方向と決定する。例えば、図4に示す使用者301の場合、方向決定部204は、使用者301の横方向乖離度である角度θ1が角度θth閾値を超えていないので、操作方向を横方向と決定する。続いて、操作量計測部205bは、横方向のジェスチャ操作の操作量を計測するS306。さらに、操作量計測部205bは、得られた操作量から横方向のスクロール量を計算するS307。一方、カメラ正面からの角度が閾値を超える場合S304のYes、方向決定部204は、操作モードを縦モードと決定するS308。ここで、縦モードとは、縦方向の操作方向を示す。具体的には、縦モードとは、画面上に表示するスクロールアプリケーション写真閲覧アプリケーションなどの操作を縦方向のジェスチャ操作で行なうモードである。また、縦モードでは、ジェスチャ操作の操作方向に合わせて、画面101aに表示されるGUIも縦方向操作を前提としたGUIとなる。つまり、方向決定部204は、横方向乖離度が閾値を超える場合に、縦方向を操作方向と決定する。例えば、図4に示す使用者302の場合、方向決定部204は、使用者302の横方向乖離度である角度θ2が角度θth閾値を超えているので、操作方向を縦方向と決定する。続いて、操作量計測部205bは、縦方向のジェスチャ操作の操作量を計測するS309。さらに、操作量計測部205bは、得られた操作量から縦方向のスクロール量を計算するS310。最後に、表示制御部206は、ステップS305又はステップS308において決定された横/縦モードと、ステップS307又はステップS310において計算されたスクロール量とを反映したGUIを生成し、表示装置101に表示させるS311。例えば、操作モードが横モードと決定された場合、表示制御部206は、図5Aに示すように、表示装置101に、複数のオブジェクト103を横方向にスクロールさせるGUIを表示させる。さらに、表示制御部206は、計算されたスクロール量だけ横方向のスクロールバーのノブ104を移動させるとともに、ノブ104のスクロール位置に応じたオブジェクト103を画面101aに表示させる。つまり、表示制御部206は、スクロール量に応じて、複数のオブジェクト103を横方向にスクロールさせる。また例えば、操作モードが縦モードと決定された場合、表示制御部206は、図5Bに示すように、表示装置101に、複数のオブジェクト103を縦方向にスクロールするGUIを表示させる。さらに、表示制御部206は、計算されたスクロール量だけ縦方向のスクロールバーのノブ104を移動させるとともに、ノブ104のスクロール位置に応じたオブジェクト103を画面101aに表示させる。つまり、表示制御部206は、スクロール量に応じて、複数のオブジェクト103を縦方向にスクロールさせる。このように、ジェスチャ認識装置200は、以上の処理を1サイクルとして、カメラ102のフレームレートに同期しながらサイクルを繰り返すことで、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向に基づいて操作方向を決定することができる。したがって、ジェスチャ認識装置200は、使用者の位置に関わらず高い操作性を実現することができる。具体的には、ジェスチャ認識装置200は、乖離度が閾値を超えるか否かに基づいて、横方向又は縦方向を操作方向として決定することができるので、画面101a又はカメラ102の正面から離れた位置にいる使用者に対して適切な操作方向を決定することができ、操作性を向上させることができる。また、ジェスチャ認識装置200は、横方向乖離度が閾値を超える場合に縦方向を操作方向として決定することができるので、横方向に離れた位置から斜めに画面を見る使用者が違和感なくジェスチャ操作を行なうことができる。さらに、ジェスチャ認識装置200は、カメラ102の正面から横方向に離れた場合に、ジェスチャ操作の認識精度が低下する横方向ではなく、縦方向を操作方向として決定できるので、操作性を向上させることができる。また、ジェスチャ認識装置200は、魚眼レンズを用いて撮像された画像を取得することにより、ジェスチャ操作を認識するための画像とカメラ又は画面からみた使用者の方向を取得するための画像とを共通化することができる。つまり、ジェスチャ認識システム100は、位置情報を取得するためにカメラ又は位置センサを新たに設置する必要がないので、構成を簡素化できる。また、ジェスチャ認識装置200は、ジェスチャ操作の操作方向とスクロール方向とが一致するので、ジェスチャ操作によってスクロール操作を行なう際の操作性を向上させることができる。なお、上記実施の形態において、方向決定部204は、横方向乖離度に基づいて操作方向を決定していたが、縦方向乖離度に基づいて操作方向を決定してもよい。つまり、方向決定部204は、縦方向乖離度が閾値を超える場合に、横方向を操作方向として決定してもよい。これにより、ジェスチャ認識装置200は、縦方向乖離度が閾値を超える場合に横方向を操作方向として決定することができるので、縦方向に離れた位置から斜めに画面101aを見る使用者が違和感なくジェスチャ操作を行なうことができる。さらに、ジェスチャ認識装置200は、カメラ102の正面から縦方向に離れた場合に、ジェスチャ操作の認識精度が低下する縦方向ではなく、横方向を操作方向として決定できるので、操作性を向上させることができる。ここで、縦方向乖離度とは、乖離度の一つであり、水平面と直交し、かつ画面101a又はカメラ102の撮像面と直交する垂直面上における、画面101a又はカメラ102の正面に対する、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向の乖離度合いを示す。つまり、縦方向乖離度とは、画面101aの法線方向又はカメラ102の光軸方向に対する、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向の、垂直面上における乖離度合いを示す。例えば、縦方向乖離度は、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向と画面101aの法線方向又はカメラ102の光軸方向とが垂直面上において成す角度である。さらに、方向決定部204は、図6に示すように、横方向乖離度と縦方向乖離度との両方に基づいて操作方向を決定してもよい。図6は、本発明の実施の形態における方向決定処理の他の一例を説明するための図である。すなわち、方向決定部204は、横方向乖離度が閾値を超える場合に、縦方向を操作方向として決定し、縦方向乖離度が閾値を超える場合に、横方向を操作方向として決定する。なお、方向決定部204は、横方向乖離度及び縦方向乖離度の両方が閾値を超えない場合には、横方向及び縦方向のどちらを操作方向と決定してもよい。このような場合、方向決定部204は、例えば、画面101aの形状などに基づいて、操作方向を決定すればよい。例えば、画面101aの形状が縦方向よりも横方向に大きい場合、方向決定部204は、横方向を操作方向として決定すればよい。変形例1次に、上記実施の形態の変形例1について説明する。本変形例におけるカメラ102は、より多彩なジェスチャ操作の認識を可能とする三次元カメラである点が、上記実施の形態におけるカメラ102と異なる。三次元カメラは、通常のカメラで撮像する二次元画像に加えて奥行き方向の情報を取得できる。奥行き方向の情報の取得方法には、様々な方法があるが、本変形例における三次元カメラは、どのような方法によって奥行き方向の情報を取得しても構わない。例えば、三次元カメラは、内蔵した発光ダイオードから赤外線を発し、撮影対象で反射して戻ってきた赤外線の往復時間あるいは位相のずれから奥行き方向の距離を算出し、算出した距離を画像の濃淡で表現する。以下に、ジェスチャ認識システムにおいて三次元カメラが利用される場合の課題について説明する。三次元カメラを利用する場合、ジェスチャ認識部205は、三次元空間でのジェスチャ操作を認識する必要がある。しかしながら、画面に対して平行な方向の動きをジェスチャ操作として検出を行なう場合、処理負荷が小さく、かつ操作量の認識精度が高い検出方法がないという問題がある。この理由は以下の通りである。図7は、ジェスチャ操作を行なう使用者の位置とカメラ認識軸との関係を示す図であり、画面、カメラ及び使用者を上方から見た図である。画面101aに取り付けられたカメラ102三次元カメラによって撮像された画像を用いてジェスチャ操作の認識を行なう場合、ジェスチャ認識装置200は、カメラ102から使用者303、304までの距離を測定する方向をそれぞれz軸と設定する。そのため、カメラ102の正面から外れた場所にいる使用者304に対しては、z軸と直交するx軸が図7のように画面101aと交差する方向に設定される。まず、画面101aに平行な横方向のジェスチャ操作を従来技術のように動作認識する場合、ジェスチャ認識装置200は、三次元画像を扱うために3軸x軸、y軸、z軸の全ての動きに分解し処理するが、この場合、二次元画像の処理に比べて処理負荷が増大してしまうという課題がある。この課題に対処するため、横方向操作しか必要としない場面写真閲覧アプリなどでは、x軸方向でのみジェスチャ操作を認識する方法が考えられる。しかしこの方法は、カメラ102の正面から外れた場所にいる使用者304のような例では、画面101aに対して平行な操作をx軸方向の移動成分として認識できる量カメラにおける画素数が小さく、使用者303と比べてスクロール量が小さくなってしまう。これに対して使用者303のカメラ認識軸と使用者304のカメラ認識軸の傾きから補正を行い、使用者303と同じスクロール量での操作を可能とすることもできる。しかし、この場合は同じ操作に対しての使用者304に対するカメラ画素数が小さく、認識が離散的になってしまい、例えば細かい操作に対して思い通りの動きをしないなど、認識精度が低下してしまう。これに対し、本変形例におけるジェスチャ認識装置200は、上記実施の形態と同様に、横方向乖離度が閾値を超える使用者304の場合、縦方向を操作方向と決定するので、ジェスチャ操作の認識精度の低下を抑制することができる。さらに、縦方向を操作方向と決定した場合、ジェスチャ認識装置200は、y軸方向のみでジェスチャ操作を認識することができるので、処理負荷の増大も抑制することができる。変形例2次に、上記実施の形態の変形例2について説明する。本変形例における表示制御部206は、表示装置101に位置情報を表示させる。図8は、本発明の実施の形態の変形例2における位置情報の表示例を示す図である。位置情報105は、画面101a又はカメラ102からみた使用者の方向を示す。図8では、ハッチングされていない領域は、操作方向が横方向であることを示す。また、ハッチングされている領域は、操作方向が縦方向であることを示す。図8において、使用者は、操作方向が横方向となる位置から図8のa、操作方向が縦方向となる位置に移動している図8のb。このように、位置情報が表示されることにより、使用者は、操作方向が切り替わるタイミングを予測することができ、操作方向の変化に対する唐突感を抑制することが可能となる。なお、図8のaからbのようにGUIが切り替えられる場合には、表示制御部206は、アニメーションにより徐々にGUIが切り替わるように制御することが好ましい。これにより、GUIの切り替えに対する唐突感を抑制することも可能となる。以上、本発明の一態様に係るジェスチャ認識装置200について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、あるいは実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。例えば、上記実施の形態及びその変形例において、カメラ102は、魚眼レンズを備えていたが、必ずしも魚眼レンズを備える必要はない。カメラ102が魚眼レンズを備えない場合であっても、位置取得部203は、画像上における使用者の像の位置に基づいて、カメラ102からみた使用者の方向を取得することができる。例えば、位置取得部203は、画像の中心からの使用者の像の距離の横方向成分を横方向乖離度として取得する。また、位置取得部203は、必ずしも、カメラ102によって撮像された画像から位置情報を取得する必要はない。例えば、位置取得部203は、使用者に取り付けられた位置センサ、床面に設置されたシート圧力センサ、又は天井に設置されたカメラなどから位置情報を取得してもよい。また、上記実施の形態及びその変形例において、カメラ102は、水平面上において、カメラ102が備える光学系の光軸方向と、画面101aの法線方向とが一致するように設置されていたが、必ずしもこのようにカメラ102は設置される必要はない。また、カメラ102は、設置場所として画面101aに取り付けられているが、これに限定するものではなく、画面101aと独立した設置形態も考えられる。カメラ102が備える光学系の光軸方向と、画面101aの法線方向とが一致しない場合であっても、ジェスチャ認識装置200は、画面101a及びカメラ102の一方からみた使用者の方向に基づいて操作方向を決定することにより、使用者の操作性を高めることができる。また、上記実施の形態及びその変形例において、ジェスチャ認識装置200は、フレームメモリ202を備えていたが、必ずしもフレームメモリ202を備える必要はない。また、上記実施の形態及びその変形例において、ジェスチャ認識装置200は、縦方向又は横方向を操作方向と決定していたが、操作方向は、必ずしもこれらの方向に限定されるわけではない。例えば、ジェスチャ認識装置200は、縦方向乖離度及び横方向乖離度の両方が閾値を超える場合には、斜め方向を操作方向と決定してもよい。また、上記実施の形態及びその変形例において、表示制御部206は、複数のオブジェクトをスクロール表示させていたが、必ずしも、表示制御部206は、複数のオブジェクトをスクロール表示させる必要はない。例えば、画面101aにすべてを表示することができない1つの大きなオブジェクトをスクロール表示させてもよい。また、表示制御部206は、必ずしもスクロール表示する必要はなく、単にオブジェクトを操作方向に移動させてもよい。例えば、表示制御部206は、現在の音量を示すオブジェクトを操作方向に移動させてもよい。この場合、表示制御部206は、移動後のオブジェクトの位置に応じて音の大きさを変化させる。またこの場合、ジェスチャ認識部205は、スクロール量を計測する必要はなく、単にジェスチャ操作を認識するだけでもよい。また、表示制御部206は、必ずしもオブジェクトを画面101aに表示させる必要はない。例えば、表示制御部206は、表示装置101の音量又は画質明るさ又はコントラストなどを変更させるだけでもよい。つまり、表示制御部206は、ジェスチャ操作に基づいて表示装置101を制御すればよい。なお、上記実施の形態において、方向決定部204は、ジェスチャ操作の認識精度に応じて、乖離度の閾値を決定することが好ましい。つまり、方向決定部204は、ジェスチャ操作の認識精度に応じて閾値が動的に変化するように、乖離度の閾値を決定することが好ましい。具体的には、方向決定部204は、例えば、ジェスチャ操作の認識精度が高いほど乖離度の閾値が大きくなるように、乖離度の閾値を決定することが好ましい。ジェスチャ操作の認識精度は画像に依存する。例えば、2次元カメラによって撮影された画像を用いてジェスチャ操作が認識される場合には、ジェスチャ操作の認識精度は、画像の明るさ、又は操作者の操作部位の色と背景の色との差などに依存する。つまり、方向決定部204は、画像の明るさ、又は操作者の操作部位の色と背景の色との差に応じて乖離度の閾値を決定すればよい。また、距離画像センサを用いてジェスチャが認識される場合には、ジェスチャ操作の認識精度は、測距時のノイズ量に依存する。このノイズ量は、測距に使う光の波長における環境光量に依存する。またノイズ量は、背景にも依存する。例えば、背景がすりガラスの場合には、ノイズ量は多くなる。つまり、方向決定部204は、測距時のノイズ量に応じて、乖離度の閾値を決定すればよい。このように、ジェスチャ操作の認識精度に応じて乖離度の閾値が決定されることにより、使用者の操作性を向上させることが可能となる。例えば、縦方向よりも横方向のほうが操作性が高い場合、認識可能な限り横方向が操作方向と決定されるように閾値を決定することが可能となり、使用者の操作性を向上させることが可能となる。また、上記実施の形態におけるジェスチャ認識装置200が備える構成要素の一部または全部は、1個のシステムLSILargeScaleIntegration:大規模集積回路から構成されているとしてもよい。例えば、ジェスチャ認識装置200は、画像取得部201と、方向決定部204と、ジェスチャ認識部205と、表示制御部206とを有するシステムLSIから構成されてもよい。システムLSIは、複数の構成部を1個のチップ上に集積して製造された超多機能LSIであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ROMReadOnlyMemory、RAMRamdomAccessMemoryなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記RAMには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムLSIは、その機能を達成する。なお、ここでは、システムLSIとしたが、集積度の違いにより、IC、LSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGAFieldProgrammableGateArray、あるいはLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。また、本発明は、上記実施の形態におけるジェスチャ認識装置200を備える表示装置として実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態における、ジェスチャ認識装置200と、表示装置101と、カメラ102とを備えるジェスチャ認識システムとして実現されてもよい。これらの場合、表示装置101は、画面101aに画像を投影するプロジェクタなどであってもよい。つまり、表示装置101は、必ずしも画面101aを備える必要はない。また、本発明は、このような特徴的な処理部を備えるジェスチャ認識装置として実現することができるだけでなく、ジェスチャ認識装置に含まれる特徴的な処理部をステップとするジェスチャ認識方法として実現することもできる。また、ジェスチャ認識方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなコンピュータプログラムを、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory等のコンピュータ読取可能な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。