記録ヘッドを搭載したキャリッジを所定方向に走査させながら、該記録ヘッドに配列された吐出口からインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、前記キャリッジを駆動させるモータへ電圧を印加して該モータを駆動させることにより前記キャリッジを前記所定方向に移動させる駆動制御手段と、前記モータを駆動制御している間、前記キャリッジの前記所定方向に沿った位置及び移動速度を検出するために前記所定方向に沿って設けられたリニアスケールを前記キャリッジに設けられたエンコーダにより読み取ることで得られる読み取り結果の異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出された場合、前記モータに定電圧を印加して前記キャリッジをホームポジションに移動させるホームポジション駆動制御手段と、前記ホームポジション駆動制御手段による前記モータへの電圧の印加が開始された時点から所定時間内に、前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻っていない場合、前記モータへの電圧の印加を停止するとともにユーザに異常を通知するよう制御する異常制御手段とを具備することを特徴とする記録装置。前記所定時間の間、前記キャリッジの移動状態を監視する監視手段を更に具備し、前記異常制御手段は、前記所定時間内で前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻る前に、前記監視手段により前記キャリッジの移動状態に異常があると判定された場合、前記モータへの電圧の印加を停止するとともにユーザに異常を通知することを特徴とする請求項1記載の記録装置。前記モータへ供給される電流を検出する電流検出手段を更に具備し、前記監視手段は、前記電流検出手段により検出される電流が所定の電流閾値を越えた場合に、前記キャリッジの移動状態に異常があると判定することを特徴とする請求項2記載の記録装置。前記モータの回転を検出する回転検出手段を更に具備し、前記監視手段は、前記回転検出手段による検出結果に基づいて前記所定方向に沿ったキャリッジの移動速度の変動が所定の範囲を越えた場合に、前記キャリッジの移動状態に異常があると判定することを特徴とする請求項2記載の記録装置。前記異常制御手段は、前記所定時間内に、前記キャリッジの移動状態に異常が生じずに前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻った場合、キャッピング機構により前記記録ヘッドの吐出口をキャッピングさせるとともに、前記エンコーダからの読み取り結果に異常がある旨をユーザに通知することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の記録装置。記録ヘッドを搭載したキャリッジを所定方向に走査させながら、該記録ヘッドに配列された吐出口からインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録する記録装置の処理方法であって、前記キャリッジを駆動させるモータへ電圧を印加して該モータを駆動させることにより前記キャリッジを前記所定方向に移動させ、前記モータを駆動制御している間、前記キャリッジの前記所定方向に沿った位置及び移動速度を検出するために前記所定方向に沿って設けられたリニアスケールを前記キャリッジに設けられたエンコーダにより読み取ることで得られる読み取り結果の異常を検出し、前記異常が検出された場合、前記モータに定電圧を印加して前記キャリッジをホームポジションに移動させ、前記モータへの電圧の印加が開始された時点から所定時間内に、前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻っていない場合、前記モータへの電圧の印加を停止するとともにユーザに異常を通知することを特徴とする処理方法。上述した方法では、リアルタイムに位置検出手段の異常を判定することができ、記録動作中にインクがリニアスケールの表面などに付着したとしてもセンサの異常を判定することができるため、異常時にはキャリッジを停止させることができる。しかし、ユーザが、キャリッジの停止に気付かずにそのまま放置してしまった場合には、記録ヘッドに付着しているインクが乾燥し、当該乾燥したインクが記録ヘッドに固着してしまう。最悪の場合、吐出口ノズルの目詰まりが生じてしまう。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、エンコーダの読み取り結果に異常が発生した場合に、記録ヘッドの二次故障の発生を回避できるようにした技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の一態様は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを所定方向に走査させながら、該記録ヘッドに配列された吐出口からインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、前記キャリッジを駆動させるモータへ電圧を印加して該モータを駆動させることにより前記キャリッジを前記所定方向に移動させる駆動制御手段と、前記モータを駆動制御している間、前記キャリッジの前記所定方向に沿った位置及び移動速度を検出するために前記所定方向に沿って設けられたリニアスケールを前記キャリッジに設けられたエンコーダにより読み取ることで得られる読み取り結果の異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出された場合、前記モータに定電圧を印加して前記キャリッジをホームポジションに移動させるホームポジション駆動制御手段と、前記ホームポジション駆動制御手段による前記モータへの電圧の印加が開始された時点から所定時間内に、前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻っていない場合、前記モータへの電圧の印加を停止するとともにユーザに異常を通知するよう制御する異常制御手段とを具備する。本発明によれば、エンコーダの読み取り結果に異常が発生した場合に、記録ヘッドの二次故障の発生を回避できる。以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、FAX機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。なお、以下の説明において、記録とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。また、記録媒体とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。更に、インクとは、上記記録の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化に供され得る液体を表す。また更に、記録素子ノズルという場合もあるとは、特に断らない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。図1は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置記録装置10の外観構成の一例を示す図である。記録装置10は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド以下、記録ヘッドと呼ぶ108をキャリッジ111に搭載し、キャリッジ111を所定方向X方向:主走査方向に往復移動させて記録を行なう。エンコーダ106は、リニアスケール110のマークを読み取る。リニアスケール110は、キャリッジ111の主走査方向に沿った位置及び移動速度を検出するための役割を果たし、当該主走査方向に沿って設けられる。記録装置10においては、このエンコーダ106によるリニアスケール110の読み取り結果に基づいて、キャリッジ111の主走査方向に沿った位置や、また、キャリッジ111の移動速度を検出する。キャリッジ111は、記録装置10が記録動作を行なっていない場合、又は記録ヘッド108の回復動作を行なう場合、図中の点線に示すホームポジション112に待機するように制御される。ホームポジション以下、HPと表記する場合もあるには、記録ヘッドをキャッピングするキャッピング機構や、記録ヘッドの回復機構を含んだ回復機構等が設けられる。記録装置10は、記録媒体本実施形態においては、ロール紙であり、以下、用紙と呼ぶ場合もあるPを給紙ローラ105を用いて給紙し、記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において各記録ヘッド108から用紙Pにインクを吐出することで記録を行なう。記録ヘッド108による1回の記録走査が終了すると、搬送ローラ103及び補助ローラ104が回転し、用紙Pは、記録ヘッド108の記録幅に対応した量だけ副走査方向Y方向に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、用紙Pに画像が記録される。記録ヘッド108には、記録素子として、例えば、電気熱変換体が設けられている。より具体的には、記録ヘッド108には、複数の吐出口が配列されており、各吐出口に対応して電気熱変換体が設けられている。このように本実施形態に係わる記録ヘッド108は、熱エネルギを利用してインクを吐出する。電気熱変換体は、各吐出口ノズルに対応して設けられ、画像データに応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加する。これにより、対応する吐出口からインクが吐出される。なお、本実施形態においては、インクの吐出方式として、ヒータを用いてインクを吐出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、MEMS素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用しても良い。記録装置10のキャリッジ111には、記録ヘッド108の他、例えば、イエロY、マゼンタM、シアンC、ブラックBkのインクをそれぞれ収容する4つのインクカートリッジが搭載される。インクカートリッジは、記録ヘッド108各々に対して供給するインクを貯留する。これら4つのインクカートリッジは、それぞれ独立して着脱できる。図2は、図1に示す記録装置10の制御系の構成の一例を示す図である。CPUCentralProcessingUnit215は、記録装置10における各部の動作を統括制御する。ROMReadOnlyMemory222は、CPU215により実行されるプログラムを記憶する。なお、ROM222は、書き込み可能に構成されていても良い。RAMRandomAccessMemory223は、各種データが一時的に格納される。例えば、CPU215により各種処理が実施される際には、ワーク領域として利用される。不揮発性メモリ224は、例えば、EEPROM等で実現され、電源オフ時にもその記憶内容を保持する。不揮発性メモリ224には、例えば、吐出検出状態等が保持される。操作表示部225は、ユーザインターフェースとして機能し、例えば、電源投入や、ホスト装置Hとのオンライン/オフラインの設定等、ユーザが所要の操作を行なうためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するための表示器とを具備して構成される。ホスト装置Hは、記録装置10に対して画像データを供給する供給源として機能し、記録処理に係わる画像等のデータ作成や処理等を行なうコンピュータで実現される。なお、ホスト装置Hは、画像取り込み用のリーダ部、又はデジタルカメラ等として実現されても良い。I/Fインターフェース226は、ホスト装置H等と通信を行なう通信インターフェースとして機能する。例えば、画像データ、各種コマンドやステータス信号等は、このI/F226を介して送受信される。記録ヘッド制御回路212は、記録ヘッド108を統括制御する。より具体的には、記録ヘッド108を電気的に制御し、画像データに応じてインクを吐出させる。機構制御回路221は、各種モータやアクチュエータ、各種センサ等を統括制御する。記録装置10には、複数のモータ216~218が設けられる。キャリッジモータ216は、図1に示すX方向主走査方向にキャリッジ111記録ヘッド108を走査させるための駆動源である。用紙搬送モータ217は、図1に示すY方向副走査方向に用紙Pを搬送するための駆動源である。回復動作モータ218は、回復処理ユニットを動作させるための駆動源である。回復動作センサ219は、回復処理ユニットの動作を検出する。HPセンサ220は、キャリッジ111が回復処理ユニット上にあるか否かを検出する。電流検出回路227は、キャリッジモータ216へ供給される電流すなわち、消費する電流を検出する。磁気センサ検出回路モータの回転検出手段228は、キャリッジモータ216に搭載されている磁気センサからモータの回転を検出する。以上が、記録装置10における制御系の構成の一例についての説明である。次に、図3を用いて、上述したCPU215及び機構制御回路221において実現される機能的な構成の一例について説明する。なお、図3に示す構成は、CPU215及び機構制御回路221のいずれに実現されても良い。CPU215及び機構制御回路221は、その機能的な構成として、駆動制御部11と、異常検出部12と、ホームポジション駆動制御部13と、監視部14と、異常制御部15とが具備される。駆動制御部11は、キャリッジモータ216へ電圧を印加して当該モータを駆動させることによりキャリッジ111を主走査方向図1に示すX方向に移動させる。異常検出部12は、キャリッジモータ216が駆動制御されている間、エンコーダ106からのリニアスケール110の読み取り結果に異常があるか否かを検出する。ホームポジションHP駆動制御部13は、異常検出部12により異常が検出された場合、キャリッジモータ216に定電圧を印加してキャリッジ111をHPに移動させる。すなわち、異常検出時には、キャリッジ111を一定速度低定速駆動でHPに戻すことになる。この低定速駆動により装置内の端部への衝突も防ぐことができる。監視部14は、HP駆動制御部13によるキャリッジモータ216への電圧の印加が開始された時点から所定時間内の間、キャリッジ111の移動状態や、キャリッジ111がHPへ戻ったか等を監視する。この監視は、HPセンサ220及び電流検出回路227からの出力検出結果に基づいて行なわれる。異常制御部15は、監視部14による監視結果に基づいて各種異常に対応した処理を行なう。なお、異常制御部15により行なわれる処理の詳細については後述する。実施形態1まず、実施形態1について説明する。図4を用いて、上述した記録装置10における処理の流れの一例について説明する。ここでは、キャリッジ111の駆動制御について説明する。キャリッジ111の駆動が開始するとS101、記録装置10は、異常検出部12において、エンコーダ106によるリニアスケール110の読み取り結果に異常例えば、読み取り結果が未検出があるか否かを判定するS102。この判定処理は、キャリッジ111の駆動している限り繰り返し行なわれるS102でNOの後、S103でNO。キャリッジ111の駆動が終了するとS103でYES、図4に示す処理は終了する。ここで、エンコーダ106の読み取り結果に異常があればS102でYES、記録装置10は、HP駆動制御部13において、HPセンサ220からの出力に基づいてキャリッジ111がHPにあるか否かを判定するS104。判定の結果、キャリッジ111がHPで検出された場合S104でYES、記録装置10は、異常制御部15において、キャッピング機構を制御して記録ヘッド108の吐出口をキャッピングするS112。そして、エンコーダ及びリニアスケールのエラーを表示又は音声等により通知した後S113、この処理を終了する。S104の判定の結果、キャリッジ111がHPで検出されない場合S104でNO、記録装置10は、HP駆動制御部13において、キャリッジ111の移動を一旦停止させる。すなわち、キャリッジモータ216の駆動を一旦停止させるS105。キャリッジ111の移動を停止させた後、記録装置10は、HP駆動制御部13において、キャリッジ111をHPに向かって移動させる。具体的には、キャリッジ111を定電圧制御により一定の速度でキャッピング機構があるHPに向かって移動させるようにキャリッジモータ216を制御するS106。続いて、記録装置10は、異常制御部15において、キャリッジモータ216の駆動の開始とともに、監視部14において、所定時間の間、キャリッジ111の移動状態を監視するS107~109でNO。具体的には、電流検出回路227により検出される電流駆動電流が、所定の電流閾値を越えているか否かを判定するとともにS108、HPセンサ220からの出力に基づいてキャリッジ111がHPに戻っているか否かを判定するS109。ここで、電流検出回路227により検出される電流が所定の電流閾値を越えていればS108でYES、キャリッジモータ216の故障や異物等がキャリッジ111の移動の妨げになっている可能性が高い。そのため、記録装置10は、異常制御部15において、キャリッジ111の移動を停止させるとともにS110、異物等によるエラーを表示又は音声等により通知した後S111、この処理を終了する。また、キャリッジ111がHPで検出されるよりも前に、上述した所定時間が経過した場合S107でYES、キャリッジモータ216の故障や空転が生じている可能性が高い。そのため、記録装置10は、異常制御部15において、キャリッジ111の移動を停止させるとともにS110、モータの故障等のエラーを表示又は音声等により通知した後S111、この処理を終了する。一方、所定時間内にキャリッジ111がHPで検出された場合S109でYES、記録装置10は、異常制御部15において、キャッピング機構を制御して記録ヘッド108の吐出口をキャッピングするS112。そして、エンコーダ及びリニアスケールのエラーを表示又は音声等により通知した後S113、この処理を終了する。以上説明したように実施形態1によれば、エンコーダ106の読み取り結果に異常がある場合すなわち、未検出状態、キャリッジモータ216の駆動電流すなわち、移動状態を監視しながら、キャリッジ111をHPに移動させる。そのため、従来のように、キャリッジ111を停止させ、そのままその位置にキャリッジが放置されることにならない。これにより、実施形態1によれば、エンコーダ106の読み取り結果に異常がある場合にも、記録ヘッドを保護できるため、二次故障の発生を回避することができる。また、キャリッジ111をHPに移動させる際に、異物や紙ジャムなどによりわずかに当該移動に異常がある場合にも、それを検出しユーザに通知することができる。また更に、所定時間内にキャリッジ111がHPに戻った場合、所定時間内にキャリッジ111が戻らなかった場合、HPに戻る前にキャリッジ111の移動状態に異常が発生した場合、それぞれにおいて異常の要因に応じたエラー通知を行なえる。実施形態2次に、実施形態2について説明する。図5を用いて、実施形態2に係わる記録装置10における処理の流れの一例について説明する。ここでは、キャリッジ111の駆動制御について説明する。なお、S201~S205までの処理は、実施形態1を説明した図4のS101~S105までの処理と同じ流れとなるため、ここでは、S206以降の処理について説明を行なう。S205の処理によりキャリッジ111の移動を停止させた後、記録装置10は、HP駆動制御部13において、キャリッジ111をHPに向かって移動させる。具体的には、磁気センサ検出回路228により検出されるキャリッジ111の位置情報に基づいてキャリッジ111の速度制御を行なう。そして、キャリッジ111を定電圧制御により一定の速度でキャッピング機構があるHPに向かって移動させるようにキャリッジモータ216を制御するS206。続いて、記録装置10は、監視部14において、キャリッジモータ216の駆動の開始とともに、所定時間の間、キャリッジ111の移動状態を監視するS207~209でNO。具体的には、磁気センサ検出回路228からの出力に基づいてキャリッジ111の速度変動が速度閾値所定の範囲を越えているか否かを判定するとともにS208、HPセンサ220からの出力に基づいてキャリッジ111がHPに戻っているか否かを判定するS209。ここで、キャリッジ111の速度変動が速度閾値内に収まらず、当該速度閾値を越えていればS208でYES、キャリッジモータ216の故障や異物等がキャリッジ111の移動の妨げになっている可能性が高い。そのため、記録装置10は、異常制御部15において、キャリッジ111の移動を停止させるとともにS210、異物等によるエラーを表示又は音声等により通知した後S211、この処理を終了する。また、キャリッジ111がHPで検出されるよりも前に、上述した所定時間が経過した場合S207でYES、キャリッジモータ216の故障や空転が生じている可能性が高い。そのため、記録装置10は、異常制御部15において、キャリッジ111の移動を停止させるとともにS210、モータの故障等のエラーを表示又は音声等により通知した後S211、この処理を終了する。一方、所定時間内にキャリッジ111がHPで検出された場合S209でYES、記録装置10は、異常制御部15において、キャッピング機構を制御して記録ヘッド108の吐出口をキャッピングするS212。そして、エンコーダ及びリニアスケールのエラーを表示又は音声等により通知した後S213、この処理を終了する。以上説明したように実施形態2によれば、エンコーダ106の読み取り結果に異常がある場合すなわち、未検出状態、キャリッジ111の速度変動すなわち、移動状態を監視しながら、キャリッジ111をHPに移動させる。これにより、実施形態2によれば、実施形態1同様に、エンコーダ106の読み取り結果に異常がある場合にも、記録ヘッドを保護できるため、二次故障の発生を回避することができる。また、キャリッジ111をHPに移動させる際に、異物や紙ジャムなどによりわずかに当該移動に異常がある場合にも、それを検出しユーザに通知することができる。また更に、所定時間内にキャリッジ111がHPに戻った場合、所定時間内にキャリッジ111が戻らなかった場合、HPに戻る前にキャリッジ111の移動状態に異常が発生した場合、それぞれにおいて異常の要因に応じたエラー通知を行なえる。以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。例えば、上述した実施形態1及び2においては、異常が発生した時点から所定時間内にキャリッジ111がHPに戻っているか否かの検出の他、当該HPへのキャリッジの移動状態の監視を行なう場合について説明したが、これに限られない。例えば、所定時間内にキャリッジ111がHPに戻っているか否かのみを検出し、戻っていない場合にキャリッジモータ216を停止させるとともに、ユーザに異常を通知するようにしても良い。