"削孔内に存在するスライムを含む孔内水を吸い上げる吸引部と、前記吸引部と前記削孔外へ連通する搬送経路とを連結する主配管と、前記主配管から分岐し先端に吐出ノズルを備え、前記吸引された一部の孔内水を上方向に向けて吐出するサンプリング配管と、前記吐出ノズルから吐出され内部を流動して上方開口から排出される前記孔内水の密度を測定する測定管と、を備える揚泥性状計測装置。前記測定管は、コリオリ式質量流量計であることを特徴とする、請求項1に記載の揚泥性状計測装置。前記測定管は、前記吐出ノズルの上方に位置する下方開口を有し、前記吐出ノズルの先端は、前記下方開口と上下方向に離間して設けられている、請求項1に記載の揚泥性状計測装置。さらに、前記上方開口の上側に離間して設けられる、カバー部材を備える、請求項1に記載の揚泥性状計測装置。前記揚泥性状計測装置は、非吸引時には、前記削孔外に設けられた位置変更装置により上下方向に移動することで前記孔内水を内部に流動させる、請求項1に記載の揚泥性状計測装置。請求項1に記載の揚泥性状計測装置と、前記測定管で計測された計測情報を時系列に記録管理する性状管理部と、前記性状管理部で記録管理された性状情報を表示出力する管理情報出力部と、を備える、スライム処理装置。しかし、特許文献3の技術では、搬送経路中に安定液性状の測定装置を設けることとしているため、装置の大型化を招くとともに、スライムの搬送の邪魔になることがあった。このため、特許文献3の装置では、削孔の外部の搬送経路の最下流に測定装置を設ける例が開示されている。また、搬送経路は、最長の場合長さ100mにも及ぶことがあり、搬送経路の最下流に測定装置を設けたのでは、測定結果とポンプが吸い上げている安定液との間にタイムラグが生じ、リアルタイムでの評価管理が困難であるという問題があった。この問題を解消すべく、特許文献3の装置では、タイムラグ算出手段を設けているが、安定液の搬送のタイミングは、吸引する安定液の粘度などに応じて変化するものであり、タイムラグ算出の精度向上が求められていた。そしてこのタイムラグの問題は、時間の経過と供に削孔中に浮遊するスライムが孔底に沈降し、スライムの比重は時々刻々変化することから、スライム性状管理の定性な評価について誤差を大きくさせる原因となっている。したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、スライム搬送の効率を下げることなく、また、スライムの性状をリアルタイムに測定でき、測定結果と揚泥するスライムの測定誤差を小さくすることができるスライム処理装置を提供することである。本発明は、上記目的を達成するため、以下のように構成している。本発明の第1態様によれば、削孔内に存在するスライムを含む孔内水を吸い上げる吸引部と、前記吸引部と前記削孔外へ連通する搬送経路とを連結する主配管と、前記主配管から分岐し先端に吐出ノズルを備え、前記吸引された一部の孔内水を上方向に向けて吐出するサンプリング配管と、前記吐出ノズルから吐出され内部を流動して上方開口から排出される前記孔内水の密度を測定するコリオリ式質量流量計のような測定管と、を備える揚泥性状計測装置を提供する。上記のコリオリ式質量流量計は、計測応答性が高く、沈殿物や浮遊物を含む固液二相状態である固液混相流体の密度および質量流量のオンライン計測が行えることから、測定の手間を軽減することができる。前記測定管は前記吐出ノズルの上方に位置する下方開口を有し、前記吐出ノズル先端は、前記下方開口と離間して設けられることで、吐出ノズルから吐出された流体が周囲の流体と供に測定管内に送り込まれることとなり、サンプリング配管への分岐流量を小さくすることができる。カバー部材を上方開口の上側に離間して設けることで、沈降成分が測定管内に混入することを防止することができ、比重測定の精度を高めることができる。本発明によれば、吸引部により吸い上げられたスライムを含む孔内水を搬送経路に到達する以前にサンプリング配管により分岐させ、吸引部の吸い上げ力を利用して吐出ノズルから吐出させることで、測定管内に孔内水を通過させることができる。これにより、測定配管内において、吸い上げられた直後の孔内水の密度をリアルタイムにモニタリングできる。以下、本発明の実施形態にかかる揚泥性状計測装置について、図面を参照しながら説明する。以下、本実施形態においては、揚泥性状計測装置をスライムの性状を管理しながら揚泥するスライム処理装置に用いた例について説明する。添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。スライム処理装置100は、場所打ちコンクリート杭の構築において、削孔内に注入されたスライムを含有する安定液の物性を測定して削孔内のスライムの偏在状況を観測しながら削孔内スライムと安定液とを効率的かつ正確に置換作業する装置である。すなわち、スライム処理装置100は、物性測定値に基づいて安定液中のスライムを効率よく揚泥すると共に正常な安定液を追加注入することで安定液の置換の状況を管理する。図1は、場所打ちコンクリート杭等の構築のため地中を掘削した削孔と、この削孔内のスライム及び安定液の性状を測定するスライム処理装置の一例を示す図である。削孔1は所定の孔径を有し、例えば支持地盤103に達する程度の深度を有し、上端部内周はスタンドパイプ104によって保護されている。一般には、削孔1は直径数メートルで深さが100メートルにも及ぶ場合がある細長い形状をしている。なお、スライムとは、削孔1の掘削によって発生した砂分、礫、粘土シルトの混合物である。また、安定液は、ベントナイト、カルボキシメチルセルロースCMC、水等の混合物であり、スライムを含む安定液とは削孔の掘削によって生じた掘削物であるスライムが液中に混在した状態の安定液である。また、スライムを含む安定液の物性としては、スライムを含む安定液の密度比重などを例示できる。削孔1内には、孔壁の崩壊を防ぐために安定液101が充填されており、削孔1の掘削時に発生するスライムが安定液101内に混入して分散する。スライムは、経時により沈降スライム102として安定液101内を沈降し、孔底に堆積する。一般に、安定液中に分散されるスライムは様々な大きさの粒子を含むが、大きな粒子がより早く沈降し小さな粒子は液相中に長時間分散されている。よって、安定液は、底面に近いほど経時により沈降する個体成分の割合が多く、安定液の堆積層の密度が高くなっている。削孔の底近辺の堆積層は、ごく微細な粒子が安定液中に分散し、ゆるい泥状の状態となっている。スライム処理装置100は、スタンドパイプ104の上端部外側に、サンドポンプを用いた揚泥性状計測装置3を吊下げるワイヤー6のワイヤー巻取りウィンチ11と、揚泥性状計測装置3に給電する電線のケーブル巻取りドラム図示省略と、揚泥性状計測装置3の吐出口図3参照に接続した搬送経路10を画定するホースの巻取りリール12を備えるクレーン装置2を有する。クレーン装置2は、ベースフレーム部13を旋回することにより、揚泥性状計測装置3を水平移動させ、揚泥性状計測装置3の吊り下げワイヤー6を巻き取るウィンチ11の駆動により揚泥性状計測装置3を上下に移動させる。各駆動部のアクチュエータには、エンコーダが配置されその駆動量をリアルタイムに計測できるようになっている。上記構成により揚泥位置は、クレーン装置2の各アクチュエータに配置したエンコーダからの駆動信号が入力される揚泥位置情報管理部15によって、前記揚泥位置が特定され、さらに後述するスライム性状に関する情報と対応付けて情報管理装置であるスライム性状管理手段7で記録管理する。なお、揚泥性状計測装置3の旋回や進退動からなる水平移動と上下動は、人力操作で行うことも可能であるが、電動モータとラックやピニオン等の機構を用い、自動制御によって水平移動と上下動を行わせるようにするのが望ましい。スライム処理装置100において、揚泥性状計測装置3は、削孔中のスライムを含む安定液を削孔外へ搬出するために安定液を削孔内から外部へ送り出す。揚泥性状計測装置3は、削孔1の外部に設けられたクレーン装置2からワイヤー6で吊り下げられ、削孔1内の任意の位置に配置されて当該位置において、スライムを含む安定液を揚泥する。また、スライム処理装置100は、液面測定部23と、注入安定液の測定部24とを備えており、揚泥性状計測装置3によりスライムを含む安定液が排出される一方、安定液輸送路25を介して削孔1内に新たな安定液が供給され図3参照、液面測定及び正常な安定液の注入量を管理することで、スライムを含む安定液と正常な安定液との置換が行われる。揚泥性状計測装置3には、揚泥されるスライムを含む安定液を吸い上げ、搬送経路へ搬送するポンプ部4と、ポンプ部により吸い上げられたスライムを含む安定液の物性を測定する性状計測部質量流量計5が設けられている。性状計測部5は、削孔1内より揚泥するスライムを含む安定液の物性をリアルタイムに計測する。ポンプ部4は、上記の通り、サンドポンプが用いられており、揚泥位置でのスライムを含む安定液を吸い上げて、搬送経路10を通して外部に排出する。また、後述するように物性計測に用いる性状計測部に揚泥した安定液を供給する。物性計測に用いる性状計測部5は、後述するコリオリ式質量流量計や、安定液に可視光又は赤外線などを照射しその吸光度を測定する吸光度測定などの原理を用いることで、計測対象である安定液の物性密度又は質量流量を計測する。ここで、性状計測部5は、揚泥位置での安定液の密度を計測し、図2のように、その計測結果を、PLCとモニターを備えた汎用計算機のようなスライム性状管理手段7に送信する。スライム性状管理手段7は、性状計測部5から送信された情報に基づいて、安定液の密度を演算し、スライム性状管理情報出力部8とによって、安定液及び安定液中のスライム性状又は、その混合性状を時系列に対応付けて管理、記録する。スライム性状管理情報出力部8は、表示または紙などの媒体にこれらの結果を出力すると供に、自動制御部19に情報を送信する。スライム性状管理情報出力部8の出力は自動制御部19に入力され、この自動制御部19からの位置制御情報によって、揚泥性状計測装置3のクレーン装置2を制御することにより、揚泥性状計測装置3を移動させるようになっている。図3は、本実施形態にかかるスライム処理装置に用いられる揚泥性状計測装置の構成を示す模式図である。揚泥性状計測装置3は、上記のように、サンドポンプで構成されるポンプ部4と、ポンプ部4で吸い上げた安定液の密度を測定する性状測定部5とを備える。ポンプ部4は、ワイヤ6―に連結されており、クレーン装置2のワイヤー巻取りウィンチ11を駆動させることで上下移動する。また、ポンプ部4には、連結部材31、32で性状測定部5が連結されている。性状測定部5は、細長い箱状の部材であり、上下面に開口53a,53bが設けられている。ポンプ部4は、クレーン装置の一部を構成する電線から給電されモータ駆動し、当該モータを収納するケーシング40及び、ケーシングの下方に設けられ安定液の吸込み口41を備える。吸込み口41にはストレーナ等を設け、ポンプの搬送能力を超える大きい礫などがポンプに吸い込まれないようにすることもできる。吸込み口41内には攪拌羽根を含むエンペラ42が設けられており、モータでエンペラ42を回転駆動させることで、ストレーナ41から安定液が吸い込まれ、エンペラケーシング43内から外部に搬送される。エンペラケーシング43には、搬送経路10を画定するホースとの連結のためのホースカップリング44が設けられており、エンペラによって付勢力が与えられた安定液はホースカップリング44及び搬送経路10を通って孔外に排出される。また、ホースカップリング44には、サンプリング配管45が分岐して設けられている。サンプリング配管45には、エンペラ42によって付勢力が付与されホースカップリング44を通過する安定液の一部が流れ込む。サンプリング配管45とホースカップリング44の断面積比は概ね1:10~1:100程度であり、ポンプ部4により吸い上げられた安定液の大部分は、ホースカップリング44から搬送経路10であるホースに送られ、孔外に排出される。なお、サンプリング配管45には、内部を通過する安定液の液量を調整するための弁を設けてもよい。サンプリング配管45の先端には、吐出ノズル46が設けられており、サンプリング配管45を通る安定液を上向きに吐出する。吐出ノズル46から吐出された安定液は、性状測定部5の下側開口53bから性状測定部内に入り、性状計測部内で密度が計測される。なお、性状計測部内の安定液は、吐出ノズル45からの吐出圧により性状測定部5を上昇して性状測定部5の上側開口53aから排出される図4参照。図4は、揚泥性状計測装置に用いられる性状計測部の構成を模式的に示す図である。本実施形態にかかる性状計測装置4は、上面51及び下面52に開口5353a,33bが設けられた箱形の筐体50の内部に直管型のコリオリ式質量流量計54を内蔵する。コリオリ式質量流量計は、測定対象流体が流れるフローチューブに固有振動数の振動を与え、当該振動によるフローチューブの歪みを計測することで、測定対象流体の質量流量や密度を測定するものである。コリオリ式質量流量計は、一般に、フローチューブに固有振動数の振動を与える電磁オシレータやフローチューブの歪みを測定する電磁ピックオフなどの各種部材を備えるが、図4ではこれらを内部機構57としてまとめて簡略的に記載する。筐体50の形状は特に限定されるものではないが、コリオリ式質量流量計を水密に内蔵することができることが必要である。また、スライムの筐体50上への堆積を少なくするために上面51及び下面52の面積を小さくし、また、揚泥性状計測装置3の上下移動の抵抗を小さくするために流線型に構成することもできる。コリオリ式質量流量計のフローチューブとしての測定管54は、筐体50の上面51及び下面52に設けられた開口5353a,53bと連通し、鉛直方向に伸びて、上面から下面に貫通する測定経路を画定する。図3に示すように、サンプリング配管45の吐出ノズル46は、性状測定部5の下側開口53bの下方に設けられている。吐出ノズル46の先端と下側開口53bとは離間して設けられており、吐出ノズル46から吐出された安定液を効率よく開口内53bに導くための下側フード58及び下側カバー59が設けられている。下側フード58は漏斗状の外観を有し、下側が広くなる向きに下側開口53bに取り付けられている。吐出ノズル46の先端は、下側フード58に向けて安定液を吐出し、周囲に存在する安定液と供に下側開口53bへ安定液が供給される。下側カバー59は、下側フード58と吐出ノズル46との周囲を囲うように設けられた筒状の部材である。下側カバー59の内寸は下側フード58の最大径とほぼ同じに構成されており、吐出ノズル46から吐出された安定液が周囲に拡散することを防止する。また、性状測定部5の上側開口53aには、上側カバー60が設けられている。上側カバー60は、性状測定部5の上側開口53aに取り付けられる取付部61、上側開口53aの上側を被覆する被覆部62、取付部61と被覆部62を連結する連結脚63とを備える。被覆部62の下方は連結脚63と連結されており、被覆部が上側開口53aの上方に固定される。図6の矢印91に示すように、沈降スライム102が上側開口53aの上方へ沈降した場合、被覆部62によって沈降スライムは性状測定部5の内部に流入することが防止され、測定誤差を少なくすることができる。一方、吐出ノズル46から吐出された安定液は、矢印92に示すように、連結脚63の間隙64から排出される。このように、揚泥性状計測装置3のポンプ部4が動作するときは、吐出ノズル46から安定液が吐出され、性状測定部5の内部を通過して削孔1内に排出されるため、性状測定部5の内部に設けられた直管型のコリオリ式質量流量計54によって安定液の密度を測定することができる。上記の通り、クレーン装置2のワイヤー巻取りウィンチ11を駆動させることで、揚泥性状計測装置3が上下移動しているときは、性状測定部5も一体として上下移動するため、上面51及び下面52に設けられた開口33から安定液が測定経路内へ流入して測定経路を流動することとなる。また、性状測定部5が上下移動する際に筐体50の上面51及び下面52に堆積、接触する安定液及びスライムが開口33内に流れ込むことを防止する。よって、性状測定部5は、削孔1を移動している位置において性状測定部5内を流動する安定液の質量流量又は密度を測定することができる。次に、本実施形態のスライム処理装置を用いたスライムの性状管理と自動揚泥方法について説明する。図1に示すように、地面に掘削された削孔1に対して揚泥性状計測装置3をセットし、揚泥性状計測装置3のホースカップリング44に搬送経路10であるホースで接続する。先ず、吊下げた揚泥性状計測装置3をウィンチ11の巻下げにより削孔1内に沈降させる。このとき、揚泥性状計測装置3の性状測定部5に安定液が流れ込み、安定液の密度が測定可能である。計測値を、揚泥性状計測装置3の深度及び削孔内揚泥位置と共に管理し、スライム性状管理手段7に入力し、スライム性状管理手段7で、揚泥性状計測装置3による揚泥深度と水平位置ごとの処理目標物性値を算出する。次に、削孔1内スライム性状の高い深度へ揚泥性状計測装置3を移動させ、揚泥を開始する。また、スライム処理装置から安定液輸送路25を介して削孔1内に新たな安定液が供給される。ポンプ部4が動作し、揚泥が行われているときには、吐出ノズル46から性状測定部5に安定液が供給され、安定液の密度が測定可能である。揚泥の時系列情報として管理記録し、これを管理情報出力手段8で表示出力する。このようにして安定液の密度が所定値になるまで揚泥を行い、その後スライム性状の高い揚泥位置へ揚泥性状計測装置3を移動させ再度揚泥を行うことを繰り返す。このような、各種情報をもとに、スライム性状管理手段7は、揚泥性状計測装置3の揚泥位置の移動経路を算定し、その結果を自動制御部19に入力し、自動制御部19は揚泥位置情報管理部15を介してクレーン装置2を作動させ、揚泥効率のよい位置へ揚泥性状計測装置3を移動させる自動制御を行なうことにより、削孔1内のスライムを効率よく除去し、注入安定液との置換を行う。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、上記実施形態では、孔内粋として安定液を用いた例について説明しているが、孔内水として湧水を用いたオールケーシング工法においても同様に測定可能である。本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。"