第1光学系と、第2光学系と、第1当接部を有し、前記第1光学系を支持する第1支持枠と、前記第2光学系を支持する第2支持枠と、前記第1および第2支持枠が装着され、少なくとも3点で前記第1当接部と当接する第1受け部を有するフレーム部材と、前記第1受け部が前記第1当接部と当接した状態で前記第1支持枠を前記フレーム部材に連結する保持部材と、を備え、前記第1当接部と前記第1受け部との接点は、仮想球面上に配置されている、撮像装置。前記仮想球面の中心は、概ね前記第1光学系の光軸上に配置されている、請求項1に記載の撮像装置。前記第1当接部は、前記第1受け部と当接し前記仮想球面に沿って形成された当接面を有している、請求項1または2に記載の撮像装置。前記第1受け部は、前記第1当接部と当接し前記仮想球面に沿って形成された受け面を有している、請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。前記保持部材は、前記第1支持枠に装着された固定部材と、前記フレーム部材と前記固定部材との間に挟み込まれ前記フレーム部材に対する前記第1支持枠の角度の変化に応じて弾性変形可能に配置された弾性部材と、を有している、請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。前記第1受け部は、開口を有しており、前記弾性部材の最大径は、前記第1受け部の前記開口の最小径よりも大きい、請求項5に記載の撮像装置。前記固定部材の最大径は、前記第1受け部の前記開口の最小径よりも小さい、請求項6に記載の撮像装置。前記第1支持枠は、前記第1当接部から突出した突出部をさらに有しており、前記突出部は、前記第1受け部の前記開口に挿入されており、前記固定部材は、前記突出部に装着されている、請求項6または7に記載の撮像装置。前記弾性部材は、孔を有しており、前記突出部は、前記孔に挿入されている、請求項8に記載の撮像装置。前記第2支持枠は、前記フレーム部材に固定されている、請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。前記フレーム部材に対する前記第1支持枠の角度を調整するための調整機構をさらに備え、前記調整機構は、前記仮想球面の中心を通る第1回転軸を中心に前記第1支持枠に対して回転力を付与可能に設けられた第1調整部材を有している、請求項1から10のいずれかに記載の撮像装置。前記調整機構は、前記第1回転軸に直交し前記仮想球面の中心を通る第2回転軸を中心に前記第1支持枠に対して回転力を付与可能に設けられた第2調整部材を有している、請求項11に記載の撮像装置。前記調整機構は、前記第1および第2回転軸に直交する第3回転軸を中心に前記第1支持枠に対して回転力を付与可能に設けられた第3調整部材を有している、請求項11または12に記載の撮像装置。前記第1支持枠は、第2当接部をさらに有しており、前記フレーム部材は、少なくとも3点で記第2当接部と当接する第2受け部をさらに有しており、前記第2当接部と前記第2受け部との接点は、前記仮想球面上に配置されている、請求項1から13のいずれかに記載の撮像装置。前記仮想球面の中心は、前記第1当接部と前記第2当接部との間に配置されている、請求項14に記載の撮像装置。前記第2当接部は、前記第2受け部と当接し前記仮想球面に沿って形成された当接面を有している、請求項14または15に記載の撮像装置。前記第2受け部は、前記第2当接部と当接し前記仮想球面に沿って形成された受け面を有している、請求項14から16のいずれかに記載の撮像装置。しかし、適正な立体映像を撮影するためには、2台のレンズ装置の相対的な位置や角度を適正な位置および角度に調整する必要があるが、特許文献2に記載の技術では、単に2台のレンズ装置の光学的中心のズレをレンズの位置を変えることで調整しているだけである。また、2台のカメラの相対的な位置や角度を調整する構造は、装置全体が大型化してしまう傾向にある。ここに開示される技術は、適正な立体撮影を行え、かつ、小型化が可能な撮像装置を提供することを目的とする。ここに開示される撮像装置は、第1光学系と、第2光学系と、第1支持枠と、第2支持枠と、フレーム部材と、保持部材と、を備えている。第1支持枠は、第1当接部を有しており、第1光学系を支持している。第2支持枠は第2光学系を支持している。フレーム部材は、第1および第2支持枠が装着され、少なくとも3点で第1当接部と当接している。保持部材は第1受け部が第1当接部と当接した状態で第1支持枠をフレーム部材に連結する。第1当接部と第1受け部との接点は仮想球面上に配置されている。この撮像装置では、第1当接部と第1受け部とが少なくとも3点で当接しており、第1当接部と第1受け部との接点が仮想球面上に配置されているので、フレーム部材に対して第1支持枠を様々な角度に動かすことができる。したがって、第1光学系の光軸と第2光学系の光軸との相対角度を調整することができ、適正な立体撮影を実現することができる。また、第1当接部および第1受け部により、調整機構を簡素化することができ、装置の小型化が可能となる。以上のように、ここに開示される技術であれば、適正な立体撮影を行え、かつ、小型化が可能な撮像装置を提供することができる。以上のように、ここに開示される技術であれば、適正な立体撮影を行え、かつ、小型化が可能な撮像装置を提供することができる。第1実施形態1.撮像装置1の全体構成図1に示すように、撮像装置1はレンズユニット3およびボディ2を備えている。レンズユニット3は筐体10内に配置された右目光学系20および左目光学系21を用いて右目および左目の映像をそれぞれ撮影する。右目および左目の映像を撮影することで立体映像を撮影することができる。ボディ2に設けられたビューファインダ30には右目または左目の映像が映し出される。ユーザーはビューファインダ30を通して被写体を確認しながら撮影を行うことができる。撮影した立体映像は、ボディ2に内蔵される半導体メモリカード、光ディスクおよび磁気テープ等の各種記録媒体図示せずに記録される。なお、以降の説明では、撮像装置1を基準として被写体側を前方向、その逆方向を後方向、前方向を向いて右側を右方向、前方向を向いて左側を左方向とする。撮像装置1の使用時の姿勢は、これらの方向には限定されない。2.レンズユニット3の構成図1および図2に示すように、レンズユニット3は、筐体10、ベースプレート300、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200を有している。1筐体10図1に示すように、筐体10は、レンズユニット3の外装を構成しており、ボディ2に装着されている。右目撮像ユニット100、左目撮像ユニット200およびベースプレート300は筐体10内に配置されている。2ベースプレート300ベースプレート300フレーム部材の一例は筐体10に固定されている。図2に示すように、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200はベースプレート300に装着されている。3右目撮像ユニット100右目撮像ユニット100は右目の映像を撮影するために設けられている。図5に示すように、右目撮像ユニット100は右目光学系20第1または第2光学系の一例、右目鏡筒枠101第1または第2支持枠の一例および撮像素子ユニット105を有している。右目光学系20および撮像素子ユニット105は右目鏡筒枠101に固定されている。右目鏡筒枠101は、右目光学系20および撮像素子ユニット105を支持しており、ベースプレート300に装着されている。右目光学系20は、例えば、対物レンズ、ズームレンズ、絞り、OISユニットおよびフォーカスレンズ図示せずを含んでいる。右目光学系20は、被写体からの光を集光し、被写体の光学像を形成する。右目光学系20は光軸AX1を有している。撮像素子ユニット105は、右目光学系20で形成された光学像を電気信号に変換し、被写体の画像データを生成する。撮像素子ユニット105は、例えば、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサー又はCCDChargeCoupledDeviceイメージセンサーを有している。4左目撮像ユニット200左目撮像ユニット200は左目の映像を撮影するために設けられている。左目撮像ユニット200は左目光学系21第1または第2光学系の一例、左目鏡筒枠201第1または第2支持枠の一例および撮像素子ユニット図示せずを有している。左目光学系21および撮像素子ユニットは左目鏡筒枠201に固定されている。左目鏡筒枠201は、左目光学系21および撮像素子ユニットを支持しており、ベースプレート300に装着されている。左目光学系21は右目光学系20と同じ構成を有している。具体的には、左目光学系21は、例えば、対物レンズ、ズームレンズ、絞り、OISユニットおよびフォーカスレンズ図示せずを含んでいる。左目光学系21は、被写体からの光を集光し、被写体の光学像を形成する。左目光学系21は光軸AX2を有している。光軸AX1およびAX2のなす角度を輻輳角という。撮像素子ユニットは、撮像素子ユニット105と同じ構成を有している。撮像素子ユニットは、左目光学系21で形成された光学像を電気信号に変換し、被写体の画像データを生成する。撮像素子ユニットは、例えば、CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサー又はCCDChargeCoupledDeviceイメージセンサーを有している。3.右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の支持構造撮像装置1を用いて適正な立体撮影を行うためには、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の位置関係を適切に調整する必要がある。必要とされる調整としては、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の上下方向の向き、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の左右方向の向きつまり輻輳角、および、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の光軸回りの角度、が挙げられる例えば図2参照。右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の上下方向の向きが適切な向きでない場合は、右目および左目の映像の上下方向のズレ量が大きくなり、快適な立体視が妨げられるか、あるいは、立体視自体ができない。また、快適な立体視を行うためには、輻輳角を適正な角度に設定する必要がある。さらに、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200の光軸回りの角度が適切でない場合は、右目および左目の映像が回転してずれてしまい、快適な立体視が妨げられるか、あるいは、立体視自体ができない。そこで、これらの調整を行うために、撮像装置1では、左目撮像ユニット200はベースプレート300に固定しつつ、右目撮像ユニット100の角度をベースプレート300および左目撮像ユニット200に対して調整できるようになっている。具体的には図10に示すように、左目撮像ユニット200は4本の固定ネジ350によりベースプレート300に固定されている。一方、右目撮像ユニット100は、4本の調整ネジ500、501、502および503によりベースプレート300に装着されているが、これらの調整ネジ500~503を回すことで、ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の光軸回りの角度を調整することができる。また、調整ネジ500~503を回すことで、ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の上下方向の向きを調整することができる。さらに、調整ネジ504および505を回すことで輻輳角を調整することができる。加えて、右目撮像ユニット100およびベースプレート300の装着部には球面支持機構190が採用されている。具体的には図8および図9に示すように、球面支持機構190は、当接部120、受け部310、ボルト130、ワッシャ401、弾性プレート400、ワッシャ411およびナット410を有している。ボルト130、ワッシャ401、弾性プレート400、ワッシャ411およびナット410により、受け部310が当接部120と当接した状態で右目鏡筒枠101がベースプレート300に連結されている。図8および図9に示すように、当接部120第1または第2当接部の一例は右目鏡筒枠101に設けられている。具体的には、右目鏡筒枠101は、鏡筒カバー102、底板103およびボルト130を有している。鏡筒カバー102には右目光学系20および撮像素子ユニット105が固定されている。鏡筒カバー102は底板103上に固定されている。底板103は受け部310に嵌め込まれた当接部120を有している。当接部120は、概ね球面状に突出した部分であり、受け部310と当接している。当接部120は環状の当接面121当接面の一例を有している。当接面121は、仮想球面S仮想球面の一例に沿って形成されており、受け部310の受け面320後述と当接している。仮想球面Sの中心Cは右目鏡筒枠101内に配置されている。より詳細には、仮想球面Sの中心Cは右目光学系20の光軸AX1光軸の一例上に配置されている。したがって、右目撮像ユニット100の姿勢を当接部120の形状に沿って上下方向や左右方向に変化させても、ベースプレート300に対する仮想球面Sの中心Cの位置は常に同じ位置となる。また、図9に示すように、当接部120はネジ穴125を有している。ネジ穴125にはボルト130がねじ込まれている。下方向から見ると当接部120は円状で、当接部120の中心にボルト130が位置する図4参照。ボルト130のネジ部131は、ネジ穴125にねじ込まれており、当接部120から突出している。ボルト130と当接部120との間にはワッシャ411が挟み込まれている。このように、ボルト130は底板103に一体的に装着されているので、右目鏡筒枠101のベースプレート300に対する角度が仮想球面Sに沿って変化すると、ボルト130のベースプレート300に対する角度も変化する。本実施形態では、ボルト130の中心線は仮想球面Sの中心Cを通っている。このため、輻輳角を調整する際、右目撮像ユニット100はボルト130の中心線に相当する回転軸B1を中心に回転する。受け部310第1または第2受け部の一例はベースプレート300に設けられている。具体的には図8および図9に示すように、受け部310は当接部120の形状に合わせて窪んでいる。受け部310には当接部120が嵌め込まれている。受け部310は、環状の受け面320受け面の一例と、開口330開口の一例と、を有している。受け面320は、当接面121と概ね相補的な形状を有しており、当接面121と同様に仮想球面Sに沿って形成されている。受け面320は当接面121と少なくとも3点で当接しており、当接部120および受け部310の接点は仮想球面S上に配置されている。当接部120が受け部310に嵌め込まれた状態で、底板103とベースプレート300との間には隙間Eが確保されている図10参照。この隙間Eは、右目鏡筒枠101の角度調整を行う際に底板103がベースプレート300と接触しないように設けられている。図8および図9に示すように、開口330は受け面320の内側に配置されている。開口330にはボルト130のネジ部131が挿入されている。開口330の直径L2はネジ部131の直径よりも大きいので、ベースプレート300に対して右目撮像ユニット100の角度が変化しても開口330の縁にネジ部131が干渉しない。ネジ部131突出部の一例の端部にはナット410保持部材の一例、固定部材の一例が装着されている。ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の角度を調整可能とするために、ベースプレート300とナット410との間より詳細には、受け部310とナット410との間には、ワッシャ411保持部材の一例、固定部材の一例および弾性プレート400が挟み込まれている。弾性プレート400保持部材の一例、弾性部材の一例は、環状かつ板状の部材であり、ベースプレート300に対する右目鏡筒枠101の角度の変化に応じて弾性変形可能に配置されている。弾性プレート400は、例えば比較的薄いバネ材により形成されており、孔402を有している。孔402にはボルト130のネジ部131が挿入されている。ナット410およびボルト130により当接部120および弾性プレート400は締め付けられている。図9に示すように、当接部120および弾性プレート400の間には隙間Dが確保されているので、弾性プレート400が弾性変形する空間が当接部120および弾性プレート400の間に形成されている。弾性プレート400の最大径L3弾性部材の最大径の一例は、受け部310の開口330の最小径L2開口の最小径の一例よりも大きい。一方、ワッシャ411の最大径L1固定部材の最大径の一例は、受け部310の開口330の最小径L2よりも小さい。このため、ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の角度が変化してナット410がベースプレート300に対して傾いても、弾性プレート400が弾性変形することで、ナット410およびボルト130での連結状態を維持しつつナット410およびワッシャ411の傾きを吸収することができる。したがって、右目撮像ユニット100をベースプレート300に連結した状態で、ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の角度を調整することができる。4.右目撮像ユニット100の角度調整機構右目撮像ユニット100をベースプレート300に調整可能に保持した状態で、左目撮像ユニット200に対する右目撮像ユニット100の上下方向の向き、左右方向の向きつまり輻輳角、及び光軸AX1回りの回転方向のねじれ、を調整する機構について説明する。図10に示すように、レンズユニット3はベースプレート300に対する右目鏡筒枠101の角度を調整するための調整機構510をさらに有している。調整機構510は上記の3種類の調整を行うために設けられている。より詳細には、調整機構510は回転軸B1を中心としたベースプレート300に対する右目鏡筒枠101の角度を調整するために設けられている。回転軸B1第1、第2または第3回転軸の一例は仮想球面Sの中心Cを通っている。調整機構510は2つの調整ネジ504および505第1、第2または第3調整部材の一例を有している。調整ネジ504および505は回転軸B1を中心に右目鏡筒枠101に対して回転力を付与可能に設けられている。より詳細には、ベースプレート300には2つの支持部144および145が形成されている。調整ネジ504は支持部144のネジ穴144aに右目撮像ユニット100に向かってねじ込まれている。調整ネジ505は支持部145のネジ穴145aに右目撮像ユニット100に向かってねじ込まれている。調整ネジ504の先端は右目鏡筒枠101の側面に設けられたネジ受け344と接触しており、調整ネジ505の先端は右目鏡筒枠101のネジ受け345と接触している。右目撮像ユニット100の上方から見た場合、調整ネジ504をねじ込むと右目鏡筒枠101に時計回りの回転力が作用する。一方、右目撮像ユニット100の上方から見た場合、調整ネジ505をねじ込むと右目鏡筒枠101に反時計回りの回転力が作用する。このように、調整ネジ504および505を回すことで、右目鏡筒枠101の側面を押す力が発生し、回転軸B1を中心とした右目撮像ユニット100の角度を調整することができる。調整後においても、調整ネジ504および505により、回転軸B1を中心とした右目撮像ユニット100の角度を保持することができる。また、調整機構510は、回転軸B2を中心としたベースプレート300に対する右目鏡筒枠101の角度を調整するために設けられており、さらに、回転軸B3を中心としたベースプレート300に対する右目鏡筒枠101の角度を調整するために設けられている。回転軸B2第1、第2または第3回転軸の一例は、回転軸B1に直交しており、仮想球面Sの中心Cを通っている。本実施形態では、回転軸B2は左右方向に延びている。回転軸B3第1、第2または第3回転軸の一例は回転軸B1および回転軸B2に直交している。本実施形態では、回転軸B3は、前後方向に延びており、光軸AX1と一致している。調整機構510は4つの調整ネジ500、501、502および503第1、第2または第3調整部材の一例をさらに有している。右目鏡筒枠101に対して回転力を付与可能に設けられている。さらに、調整ネジ500、501、502および503は、回転軸B3を中心に右目鏡筒枠101に対して回転力を付与可能に設けられている。調整ネジ500および501は右目鏡筒枠101のネジ穴140および141図3および図4参照にねじ込まれている。調整ネジ500および501は右目鏡筒枠101の左右にそれぞれ配置されている。ベースプレート300にはネジ受け340および341が形成されている図6および図7参照。調整ネジ500および501の先端はネジ受け340および341とそれぞれ接触している。また、調整ネジ502および503は右目鏡筒枠101のネジ穴142および143図3および図4参照にねじ込まれている。本実施形態では、調整ネジ502および503は、回転軸B2に対して被写体と反対側に配置されており、右目撮像ユニット100の後部に配置されている。ベースプレート300にはネジ受け342および343が形成されている図6および図7参照。調整ネジ502および503の先端はネジ受け342および343とそれぞれ接触している。調整ネジ500および502をねじ込むと右目鏡筒枠101の右側部がベースプレート300から離れようとする。このとき、右目撮像ユニット100を被写体側から見た場合、回転軸B3を中心とした時計回りの回転力が右目鏡筒枠101に作用する。一方、調整ネジ501および503をねじ込むと右目鏡筒枠101の左側部がベースプレート300から離れようとする。このとき、右目撮像ユニット100を被写体側から見た場合、回転軸B3を中心とした反時計回りの回転力が右目鏡筒枠101に作用する。また、調整ネジ502および503をねじ込むと右目鏡筒枠101の後部がベースプレート300から離れようとする。このとき、右目撮像ユニット100を左目撮像ユニット200側から見た場合、回転軸B2を中心とした時計回りの回転力が右目鏡筒枠101に作用する。このように、調整ネジ500、501、502および503を回すことで、右目鏡筒枠101を押す力が発生し、回転軸B2および回転軸B3を中心とした右目撮像ユニット100の角度を調整することができる。調整後においても、調整ネジ500~503により、回転軸B2および回転軸B3を中心とした右目撮像ユニット100の角度を保持することができる。5.右目撮像ユニット100の角度調整方法ここで、調整機構510を用いた右目撮像ユニット100の角度調整方法について説明する。例えば、右目撮像ユニット100の角度を調整する際、最初に回転軸B3を中心としたベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の角度右目用および左目用の画像の回転方向のねじれが調整され、その後、回転軸B2を中心としたベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の角度右目撮像ユニット100の上下方向の向きが調整され、最後に回転軸B1を中心としたベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の角度右目撮像ユニット100の左右方向の向きが調整される。なお、調整の順序は上記の順序に限らず、他の順序であってもよい。図10に示すように、右目撮像ユニット100の光軸AX1回りの角度を調整する場合、調整ネジ500および502を締め、かつ、調整ネジ501および503を緩めることにより、もしくはその逆を行うことで、ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の光軸AX1回りの角度が変化する。例えば、調整ネジ500および502を締め、かつ、調整ネジ501および503を緩めた場合、右目撮像ユニット100は被写体側から見てベースプレート300に対して時計回りに回転する。一方、調整ネジ500および502を緩め、かつ、調整ネジ501および503を締めた場合、右目撮像ユニット100は被写体側から見てベースプレート300に対して反時計回りに回転する。ベースプレート300に対して右目撮像ユニット100が回転する際、当接部120の当接面121が受け部310の受け面320と摺動する。当接面121および受け面320が仮想球面Sに沿って形成されているので、右目撮像ユニット100は仮想球面Sの中心Cを中心としてベースプレート300に対して回転する。本実施形態では、仮想球面Sの中心Cが光軸AX1上に配置されているので、調整ネジ500~503を操作することで、右目撮像ユニット100はベースプレート300に対して光軸AX1回転軸B3を中心として回転する。このように、調整ネジ500、501、502および503を用いて右目用光学像の角度を調整することができ、右目用光学像の光軸AX1回りの角度を左目用光学像の光軸AX2回りの角度と概ね等しく設定することができる。したがって、右目映像での被写体が左目映像での被写体に対して傾くのを抑制することができる。なお、調整ネジ500および502のうち一方のみを締めたり緩めたりしてもよいし、両方を締めたり緩めたりしてもよい。また、調整ネジ501およびネジ503のうち一方のみを締めたり緩めたりしてもよいし、両方を締めたり緩めたりしてもよい。右目撮像ユニット100の上下方向の向きを調整する場合、調整ネジ500および501を締め、かつ、調整ネジ502および503を緩めることにより、もしくはその逆を行うことで、ベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の上下方向の向きが調整される。例えば、調整ネジ500および501を締め、かつ、調整ネジ502および503を緩めた場合、右目撮像ユニット100は下方へ向きを変える。一方、調整ネジ500および501を緩め、かつ、調整ネジ502および503を締めた場合、右目撮像ユニット100は上方へ向きを変える。調整ネジ500、501、502および503の操作量を調整することで、右目撮像ユニット100の上下方向の向きの変化量を調整することができる。ベースプレート300に対して右目撮像ユニット100が回転する際、当接部120の当接面121が受け部310の受け面320と摺動する。当接面121および受け面320が仮想球面Sに沿って形成されているので、右目撮像ユニット100は仮想球面Sの中心Cを中心としてベースプレート300に対して回転する。より詳細には、仮想球面Sの中心Cを通る回転軸B2を中心として右目撮像ユニット100はベースプレート300に対して回転する。このように、調整ネジ500、501、502および503を用いて右目撮像ユニット100の上下方向の向きを調整することができ、右目用および左目用の光学像の上下方向のずれを低減することができる。なお、調整ネジ500および501のうち一方のみを締めたり緩めたりしてもよいし、両方を締めたり緩めたりしてもよい。また、調整ネジ502および503のうち一方のみを締めたり緩めたりしてもよいし、両方を締めたり緩めたりしてもよい。右目撮像ユニット100の左右方向の向きを調整する場合、調整ネジ504および505のうち一方を締めて他方を緩めることにより、右目撮像ユニット100の左右方向の向きが調整される。例えば、調整ネジ504を締め、かつ、調整ネジ505を緩めた場合、右目撮像ユニット100は、回転軸B1を中心に左目撮像ユニット200側左側に回転し、輻輳角は大きくなる。調整ネジ504を緩め、かつ、調整ネジ505を締めた場合、右目撮像ユニット100は、回転軸B1を中心に左目撮像ユニット200と反対側右側に回転し、輻輳角は小さくなる。ベースプレート300に対して右目撮像ユニット100が回転する際、当接部120の当接面121が受け部310の受け面320と摺動する。当接面121および受け面320が仮想球面Sに沿って形成されているので、右目撮像ユニット100は仮想球面Sの中心Cを中心としてベースプレート300に対して回転する。より詳細には、仮想球面Sの中心Cを通る回転軸B1を中心として右目撮像ユニット100はベースプレート300に対して回転する。このように、調整ネジ504および505を用いて右目撮像ユニット100の左右方向の向きを調整することができ、輻輳角を調整することができる。なお、調整ネジ504および505のうち一方のみを締めたり緩めたりしてもよい。6.撮像装置1の特徴1以上に説明したように、この撮像装置1では、当接部120と受け部310とが少なくとも3点で当接しており、当接部120と受け部310との接点が仮想球面S上に配置されているので、ベースプレート300に対して右目鏡筒枠101を様々な角度に動かすことができる。したがって、右目光学系20の光軸AX1と左目光学系21の光軸AX2との相対角度を調整することができ、適正な立体撮影を実現することができる。また、当接部120および受け部310により、調整機構を簡素化することができ、装置の小型化が可能となる。以上のように、この撮像装置1であれば、適正な立体撮影を行え、かつ、小型化が可能となる。2図8に示すように、仮想球面Sの中心Cが右目光学系20の光軸AX1上に配置されているので、右目鏡筒枠101の角度調整をする際に右目光学系20の光軸AX1が調整したい方向以外の方向にずれるのを抑制することができる。例えば、右目鏡筒枠101の光軸AX1回りの角度を調整する際に、右目鏡筒枠101の上下方向や左右方向の向きがほとんど変化せず、右目鏡筒枠101の角度調整がより容易となる。3図8および図9に示すように、当接面121が仮想球面Sに沿って形成されており、受け面320が仮想球面Sに沿って形成されている。したがって、この撮像装置1では、当接部120と受け部310との接触面を増やすことができ、右目鏡筒枠101のベースプレート300に対する姿勢が安定しやすくなる。4図9に示すように、弾性プレート400がベースプレート300とナット410との間に挟み込まれているので、ベースプレート300に対する右目鏡筒枠101の位置や角度を調整しても、ナット410が右目鏡筒枠101の動きに追従しやすくなり、右目撮像ユニット100をベースプレート300に連結した状態で右目鏡筒枠101の角度調整を円滑に行うことができる。5図9に示すように、弾性プレート400の最大径L3が受け部310の開口330の最小径L2よりも大きく、ワッシャ411の最大径L1が受け部310の開口330の最小径L2よりも小さい。したがって、ワッシャ411と開口330の縁との間に弾性プレート400が弾性変形できる空間を確保することができ、ベースプレート300に対するナット410の動きを弾性プレート400により吸収しやすくなる。6左目鏡筒枠201がベースプレート300に固定されているので、右目鏡筒枠101のみの角度調整を行えば、右目用および左目用光学像の光軸回りの角度や上下方向の相対ずれを調整したり、あるいは、輻輳角を調整したりすることができる。したがって、右目鏡筒枠101および左目鏡筒枠201をともに調整する場合に比べて、調整作業の簡略化を図ることができる。7この撮像装置1では、調整ネジ500~505を用いてベースプレート300に対する右目撮像ユニット100の各方向の角度を容易に調整することができる。さらに、調整ネジ500~505の締め付け量を調整することで微妙な角度調整を実現できる。第2実施形態前述の第1実施形態では、1つの球面支持機構190により右目撮像ユニット100が支持されているが、複数の球面支持機構190を設けてもよい。以下、第2実施形態に係るレンズユニット3について説明する。なお、前述の実施形態と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。第2実施形態に係るレンズユニット3は、2つの球面支持機構190により右目撮像ユニット100が支持されている。具体的には図11に示すように、レンズユニット3は、本体フレーム600フレーム部材の一例を有している。前述のベースプレート300と異なり、本体フレーム600は右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200を収容している。本体フレーム600は、上側カバー部材601および下側カバー部材602を有している。上側カバー部材601は下側カバー部材602に固定されている。図12に示すように、2つの球面支持機構190は右目撮像ユニット100の上下に配置されている。2つの球面支持機構190の基本構成は同じである。下側の球面支持機構190は、第1実施形態の球面支持機構190と同様に、右目撮像ユニット100の下側に配置されており、下側カバー部材602に右目撮像ユニット100を連結している。一方、上側の球面支持機構190は、右目撮像ユニット100の上側に配置されており、上側カバー部材601に右目撮像ユニット100を連結している。右目撮像ユニット100の鏡筒カバー102は、底板103と同様に、当接部120第1または第2当接部の一例を有している。上側の当接部120は仮想球面Sに沿って形成された当接面121当接面の一例を有している。本体フレーム600の上側カバー部材601は受け部310第1または第2受け部の一例を有している。上側の受け部310は仮想球面Sに沿って形成された受け面320受け面の一例を有している。受け部310は当接部120と少なくとも3点で当接している。具体的には、当接部120および受け部310は当接面121および受け面320を介して面接触している。当接部120および受け部310の接点は仮想球面S上に配置されている。2つの球面支持機構190の間には、仮想球面Sの中心Cが配置されている。より詳細には、2つの当接部120の間に仮想球面Sの中心Cが配置されている。また、図11および図13に示すように、第2実施形態に係るレンズユニット3には、ユーザーが輻輳角を調整しやすいように、調整機構810が設けられている。前述の調整機構510の調整ネジ504および505とは異なり、調整機構810は1つの調整ツマミ811を回すだけで、本体フレーム600に対する右目撮像ユニット100の回転軸B1を中心とした角度を調整することができる。図13に示すように、調整機構810は、調整ツマミ811、ネジ軸813および連結部材812を有している。調整ツマミ811は、輻輳角を調整する際にユーザーが操作するために設けられており、本体フレーム600の側方に配置されている。例えば、ユーザーが操作できるように、調整ツマミ811は筐体10の外側に配置されている。ネジ軸813は調整ツマミ811に固定されている。ネジ軸813にはネジが切られており、ネジ軸813は本体フレーム600の側方に形成された案内ネジ穴603にねじ込まれている。また、ネジ軸813の先端には連結部材812が固定されている。連結部材812は右目撮像ユニット100の右目鏡筒枠101に形成された引っ掛け部150に回転可能に装着されている。連結部材812は引っ掛け部150を介して右目鏡筒枠101と左右方向図13の左右方向に移動する。調整ツマミ811を回すと、調整ツマミ811、ネジ軸813および連結部材812が一体となって回転する。ネジ軸813が本体フレーム600に対して回転すると、案内ネジ穴603によりネジ軸813が左右方向に案内される。例えば、ネジ軸813が図13上で右に案内されると、連結部材812を介して右目鏡筒枠101が右側へ移動する。この結果、図11に示すように、回転軸B1を中心に右目撮像ユニット100が反時計回りに回転する。また、調整ツマミ811を逆に回してネジ軸813が図13の左側へ案内されると、連結部材812を介して右目鏡筒枠101が左側へ移動する。この結果、図11に示すように、回転軸B1を中心に右目撮像ユニット100が時計回りに回転する。このように、調整ツマミ811を操作することで、輻輳角の調整を簡単に行うことができる。また、右目鏡筒枠101が2つの球面支持機構により支持されているので、右目鏡筒枠101の角度調整を円滑にしつつ、右目鏡筒枠101の支持強度を高めることができる。例えば、撮像装置1に何らかの衝撃が加わった際に、右目撮像ユニット100の角度がずれてしまうのを確実に防止することができる。他の実施の形態本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。1前述の実施形態では、球面支持機構190により右目撮像ユニット100が角度調整可能に支持されているが、左目撮像ユニット200が球面支持機構190により角度調整可能に支持されていてもよい。また、前述の第1実施形態では、1つの球面支持機構190が右目撮像ユニット100の下側に設けられているが、1つの球面支持機構190が右目撮像ユニット100の上側に設けられていてもよい。例えば、第2実施形態において、下側の球面支持機構190を省略した構成であってもよい。2前述の実施形態では、当接部120および受け部310が面接触しているが、当接部120および受け部310は、少なくとも、仮想球面S上に配置される3点で接触していればよい。例えば、当接部120が当接面121を有していなくてもよく、また、受け部310が受け面320を有していなくてもよい。さらに、当接面121は環状の面であるが、当接面121が仮想球面Sに沿って形成された複数の面から構成されていてもよい。同様に、受け面320は環状の面であるが、受け面320が仮想球面Sに沿って形成された複数の面から構成されていてもよい。3前述の実施形態では、ベースプレート300は一体の部材であるが、ベースプレート300が複数の部材から構成されていてもよい。例えば、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200に対してそれぞれフレーム部材を設け、右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200を各フレーム部材に組み付けてからフレーム部材同士を一体に組み付ける構成も考えられる。4前述の実施形態では、仮想球面Sの中心Cが光軸AX1上に配置されているが、仮想球面Sの中心Cは光軸AX1上に配置されていなくてもよい。例えば、各方向の角度の調整に影響を与えない程度に、仮想球面Sの中心Cが光軸AX1からずれていてもよい。5右目撮像ユニット100の角度を調整する機構は、前述の構成に限定されない。例えば、調整ネジ500~505のうち、一部の調整ネジが省略されてもよいし、調整ネジを追加してもよい。また、右目撮像ユニット100の角度調整はネジ以外の部材で行ってもよい。要するに、当接部120および受け部310が当接した状態で右目撮像ユニット100の角度調整ができる構成であればよい。6前述の第1実施形態では、1つの球面支持機構190により右目撮像ユニット100が支持されているが、第2実施形態のように複数の球面支持機構190により右目撮像ユニット100が支持されていてもよい。例えば、3つ以上の球面支持機構190により右目撮像ユニット100が支持されていてもよい。また、第2実施形態では、2つの球面支持機構190が同じ構成を有しているが、2つの球面支持機構190が同じ機能を有しているのであれば、2つの球面支持機構190が異なる構成を有していてもよい。7前述の実施形態では、球面支持機構190により右目撮像ユニット100が調整可能な状態で支持されているが、右目撮像ユニット100の代わりに左目撮像ユニット200が球面支持機構190に支持されていてもよい。また、前述の実施形態では、球面支持機構190により右目撮像ユニット100のみが調整可能な状態で支持されているが、球面支持機構190により右目撮像ユニット100および左目撮像ユニット200が調整可能な状態で支持されていてもよい。8前述の実施形態では、弾性プレート400、ワッシャ411およびナット410を例に保持部材について説明しているが、保持部材の構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、弾性プレート400とナット410との間にワッシャ411が挟み込まれていなくてもよい。また、ナット410とベースプレート300との間に弾性プレート400が配置されているが、右目撮像ユニット100の角度調整が可能なのであれば、弾性プレート400を省略してもよい。さらに、弾性プレート400を一例として弾性部材を説明しているが、弾性部材の形状は弾性プレート400に限定されない。例えば、弾性部材がコイルバネや皿バネであってもよい。要するに、保持部材は、右目撮像ユニット100の角度を調整可能に、右目撮像ユニット100をベースプレート300に連結できる構成であればよい。9前述の実施形態では、ボルト130は当接部120と別部材であるが、ボルト130と当接部120とが一体形成されていてもよい。10右目光学系20および左目光学系21の構成は前述の実施形態に限定されない。