組立体であって、ベース部に対して可動な可動要素と、前記ベース部に対して前記可動要素を駆動するための第1の電気モーターであって、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第1の巻線を有する第1の電気モーターと、電力及び/又は信号が前記第1の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第1の制動要素と、を具備する組立体であって、第1の前記モードにおいて、電力/信号は前記第1の電気モーターに供給されず、前記第1の巻線の少なくとも1つの前記入力と所定の抵抗を有する第1の要素との間に第1のガルバニ接続が設けられ、第2の前記モードにおいて、電力/信号が前記第1の電気モーターに供給され、前記第1のガルバニ接続が外される組立体。駆動装置と、該駆動装置及び前記第1の電気モーター間の第2のガルバニ接続と、を更に具備し、前記駆動装置が、前記第1の電気モーターに電力及び/又は制御信号を供給するように構成され、第1の前記モードにおいて、前記第2のガルバニ接続が外され、第2の前記モードにおいて、前記第2のガルバニ接続が設けられる請求項1に記載の組立体。前記ベース部に対して前記要素を駆動するための第2の電気モーターであって、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第2の巻線を有する第2の電気モーターと、電力及び/又は信号が前記第2の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第2の制動要素と、を更に具備し、第1の前記モードにおいて、電力/信号は前記第2の電気モーターに供給されず、前記第2の巻線の少なくとも1つの前記入力と所定の抵抗を有する第2の要素との間に第3のガルバニ接続が設けられ、第2の前記モードにおいて、電力/信号が前記第2の電気モーターに供給され、前記第3のガルバニ接続が外される請求項1又は請求項2のいずれか1つに記載の組立体。制動要素が第1の前記モードにあるかどうかを決定し、第1の該モードにある場合に、少なくとも1つの他の制動要素を第1の前記モードへと移動させるように構成された制御要素を更に具備する請求項3に記載の組立体。前記制御要素が、前記他の制動要素を第1の前記モードへと移動させる前に、前記他の制動要素に関する前記モーターを所定の位置へと駆動するように構成された請求項4に記載の組立体。前記可動要素がアンテナである請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の組立体。組立体を駆動するための方法であって、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第1の巻線を有した第1の電気モーターを用いてベース部に対して可動要素を駆動することと、電力及び/又は信号が前記第1の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第1の制動要素と、を具備し、第1の前記モードにおいて、電力/信号は前記第1の電気モーターに供給されず、前記第1の巻線の少なくとも1つの前記入力と所定の抵抗を有する第1の要素との間に第1のガルバニ接続が設けられ、第2の前記モードにおいて、電力/信号が前記第1の電気モーターに供給され、前記第1のガルバニ接続が外される方法。前記駆動するステップが、第2のガルバニ接続を介して前記第1の電気モーターに電力及び/又は制御信号を供給する駆動装置を具備し、第1の前記モードにおいて、前記第2のガルバニ接続が外され、第2の前記モードにおいて、前記第2のガルバニ接続が設けられる請求項7に記載の方法。前記駆動するステップが、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第2の巻線を有した更に第2の電気モーターを用いて前記ベース部に対して前記可動要素を駆動することを含み、当該方法が、電力及び/又は信号が前記第2の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第2の制動要素の更なるステップを含み、第1の前記モードにおいて、電力/信号は前記第2の電気モーターに供給されず、前記第2の巻線の少なくとも1つの前記入力と所定の抵抗を有する第2の要素との間に第3のガルバニ接続が設けられ、第2の前記モードにおいて、電力/信号が前記第2の電気モーターに供給され、前記第3のガルバニ接続が外される請求項7又は請求項8のいずれか1つに記載の方法。制動要素が第1の前記モードにあるかどうかを決定し、第1の該モードにある場合に、少なくとも1つの他の制動要素をその第1の前記モードへと移動させるステップを更に含む請求項9に記載の方法。決定する前記ステップが、前記他の制動要素をその第1の前記モードへと移動させる前に前記他の制動要素に関する前記モーターを所定の位置へと駆動することを含む請求項10に記載の方法。前記可動要素をアンテナとして使用することを更に含む請求項7から請求項11のいずれか1つに記載の方法。こうした制動は、手動で操作されるロック又はソレノイドを用いるような電気的に操作されるロックといった付加的な手段を用いて実現され得る。しかしながら、こうしたロックは、費用及び重量を増す。本発明は、モーターが操作されない又は操作され得る状況における駆動の制動を実現する実際の電気モーターの使用に関する。第1の態様において、本発明は、ベース部に対して可動な可動要素と、ベース部に対して可動要素を駆動するための第1の電気モーターであって、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第1の巻線windingsを有する第1の電気モーターと、電力及び/又は信号が第1の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第1の制動要素と、を具備する組立体であって、第1のモードにおいて、電力/信号は第1の電気モーターに供給されず、第1の巻線の少なくとも1つの入力と所定の抵抗を有する第1の要素との間に第1のガルバニ接続が設けられ、第2のモードにおいて、電力/信号が第1の電気モーターに供給され、第1のガルバニ接続が外される組立体に関する。この点について、可動要素は、ベース部に対して、並進可能、回転可能又はその他の方法で可動であってもよい。当然のことながら、こうした動作の組み合わせが実現されてもよい。以下で説明されるように、概して、1つのモーターが単純な動作の駆動並進又は回転を行うが、回転要素のより複雑な動作を実現するために複数のモーターが使用されてもよい。この点に関して、電気モーターは、ACモーター、DCモーター、ステッピングモーター、ブラシ付きモーター又はブラシレスモーター等のような任意の電気駆動モーターであってもよい。こうしたモーターは、少なくとも2つの入力を備えた1又は複数の巻線を概して有する。概して、巻線に供給する電力又は信号がモーターを駆動し、それにより、シャフトが存在する場合はそのシャフトを回転させる。上述したモーターの形式の多くは、その中に永久磁石を有し、その他、1又は複数の巻線の入力間に抵抗が設けられたときに制動を実現するためにキャパシタのような付加的な電気的構成要素を必要とする。これらの必要な物は、当業者に公知である。モーターが駆動されると、電力及び/又は信号を受信する。電力/信号が受信されない場合、以下の抵抗が適用されない限り、モーターは、それ自体、可動部の移動に対し大きな抵抗を設けない。当然のことながら、第1の制動要素は電力及び/又は信号が第1のモーターに供給されたかどうかが決定されたとき、好適には、モーターがモーターを駆動するのに必要な電力/信号を受信するかどうかが決定され、これにより、モーターがそれに応じて駆動されない場合、可動部の駆動に抵抗を設ける。従って、モーターが可動部を駆動するために所定の電圧又は電流が必要な場合、より低い電圧又は電流が供給されてもよいが、制動手段は第1のモードに向かい続ける。装置等をトレーニングする間、所定の位置を得るため、操作者等によって可動部が可動であることを所望するようなときに、電力/信号が供給されないモード又は抵抗が使用されないモードのような任意の数のモードが存在してもよい。第1のモードにおいて、抵抗は、コイルの入力間概してコイルを形成する導電体の端部に設けられるため、モーターシャフトの回転は、モーターシャフトと回転可能部等との間で咬合するモーターによって定義される大きさ又は量の摩擦と類似した回転抵抗を受ける。更に、モーター形式によって、その出力は、制動要素が第1のモードにある間にシャフトを回転させるとき、パルス出力されるかもしれず、それによって、抵抗は、例えばモーターシャフトの回転速度又は角速度に抵抗を負荷するようにキャパシタ又は抵抗を用いて周波数に依存するように構成される。当然のことながら、設けられる抵抗は、オーム抵抗、インピーダンス、仮想抵抗、導電体、コイル、キャパシタ又はそれらの任意の組合せであってもよい。当業者は、どのような抵抗力が負荷されるか等に関しての要求を満たすために第1の要素を適合することができる。更に、第1の要素は、回転時にモーターによって生成された電力電流及び電圧を扱うために適合されてもよい。制動要素の第2のモードにおいて、可動部を駆動しようとするとき、第1のガルバニ接続galvanicconnectionは外され、モーターは制御され且つ操作されてもよい。1つの実施形態において、組立体は、駆動装置と、駆動装置及び第1のモーター間の第2のガルバニ接続と、を更に具備し、駆動装置が、第1の電気モーターに電力及び/又は制御信号を供給するように構成され、第1のモードにおいて、第2のガルバニ接続が外され、第2のモードにおいて、第2のガルバニ接続が設けられる。この点に関し、電力/信号は、モーターに可動部を操作及び駆動させるように適合されており又は適している。モーターを制動することによって可動部を制動するとき、巻線にエネルギーが供給される。このエネルギーは、抵抗で失われ、第2のガルバニ接続の制動は、駆動装置をこのエネルギーから保護するために実行されてもよい。当然のことながら、駆動装置は、可動部がロボット要素、可動なアンテナ等である場合等に、可動部の所望する動作を規定する命令によって制御されてもよい。その実施形態又は別の実施形態において、組立体は、ベース部に対して要素を駆動するための第2の電気モーターであって、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第2の巻線を有する第2の電気モーターと、電力及び/又は信号が第2の電気モーターに供給されたかどうかを決定すると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第2の制動要素と、を更に具備し、第1のモードにおいて、電力/信号は第2の電気モーターに供給されず、第2の巻線の少なくとも1つの入力と所定の抵抗を有する第2の要素との間に第3のガルバニ接続が設けられ、第2のモードにおいて、電力/信号が第2の電気モーターに供給され、第3のガルバニ接続が外される。複数のモーターを設けるとき、可動要素は、複数の軸線に沿って、又は、複数の軸線周りに、といった、より複雑な軌道に沿って駆動されてもよい。概して、モーターは、1つの軸線周りに又は1つの軸線に沿った駆動を制御するために使用される。従って、複数のモーターが設けられたとき、それぞれのモーターは、それ自体の制動要素を有してもよい。1つの状況において、個々の制動要素は、互いに全体的に独立して操作される。別の状況において、組立体は、制動要素が第1のモードにあるかどうかを決定すると共にそれが第1のモードの場合には、少なくとも1つの他の制動要素をその第1のモード内へと制動するように構成された制御要素を更に具備する。従って、制御要素は、この特定のモーターが電力/信号を受信していてもモーターを制動するために駆動する1つの制動要素を有するように構成される。これは、制動されたモーターによって制御された駆動が、可動要素が更に駆動する他のモーターによって駆動されている場合において可動要素又は他の要素に損傷を生じ得る状況において有効である。複数のモーターが可動要素を駆動するとき、不適切な又は好適ではない位置又は駆動が、特定の場合においてモーターによって定義される駆動又は位置が好適ではない又は有害な場合に生じ得る。従って、1つのモーターが特定の位置、例えば複数の特定の位置で制動される場合、又は他のモーターの駆動が好適ではなく又は不適切である場合、それによって、こうした位置又は駆動が生じないことを確実とするために他のモーターを制動するのが最適となり得る。実際において、制御要素が他の制動要素をその第1のモードへと移動させる前に、他の制動要素に関するモーターを所定の位置へ駆動するように構成されるのが好適となり得る。この所定の位置は、回転要素の全体の動作又は位置が不適切ではなく又は好適ではないものではないように回転要素又は制動されたモーターの位置に基づいて決定されてもよい。別の状況において、電力は、組立体を移動させるとき等に、組立体に全く供給されなくてもよい。その状況において、第1のモードにおいて制動要素が単安定だと好適であるため、電力が制動要素に供給されない場合にこのモードは常に選択される。従って、移動中、全てのモーターは、好適にブレーキされるため、可動要素は、移動中の動作によって好適ではない衝突等から保護される。電力を受けるとき、及び、モーターが電力/信号を受信するとき、制動要素は、第2のモードに移動することができ、従って、モーターの移動を概して可能とする。本組立体は、1又は複数のモーターによって動かされる可動要素を有する任意の形式の組立体であってもよいが、ここで好適な実施形態は、可動要素がアンテナである組立体である。アンテナの駆動は、アンテナの好適な方向を得るため又は維持するために1又は複数の軸線に沿った又は1又は複数の軸線周りの回転であってもよい。本発明に係る別の態様は、組立体を駆動するための方法であって、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第1の巻線を有した第1の電気モーターを用いてベース部に対して要素を駆動することと、電力及び/又は信号が第1の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第1の制動要素と、を具備し、第1のモードにおいて、電力/信号は第1の電気モーターに供給されず、第1の巻線の少なくとも1つの入力と所定の抵抗を有する第1の要素との間に第1のガルバニ接続が設けられ、第2のモードにおいて、電力/信号が第1の電気モーターに供給され、第1のガルバニ接続が外される方法に関する。1つの実施形態において、駆動するステップは、第2のガルバニ接続を介して第1の電気モーターに電力及び/又は制御信号を供給する駆動装置を具備し、第1のモードにおいて、第2のガルバニ接続が外され、第2のモードにおいて、第2のガルバニ接続が設けられる。その状況又は別の状況において、駆動するステップは、少なくとも2つの入力をそれぞれが備える1又は複数の第2の巻線を有した更に第2の電気モーターを用いてベース部に対して要素を駆動することを含み、当該方法は、電力及び/又は信号が第2の電気モーターに供給されたかどうかを決定するように構成されると共に少なくとも2つのモード間で変更するように構成された第2の制動要素の更なるステップを含み、第1のモードにおいて、電力/信号は第2の電気モーターに供給されず、第2の巻線の少なくとも1つの入力と所定の抵抗を有する第2の要素との間に第3のガルバニ接続が設けられ、第2のモードにおいて、電力/信号が第2の電気モーターに供給され、第3のガルバニ接続が外される。その実施形態において、方法は、制動要素が第1のモードにあるかどうかを決定すると共に、第1のモードにある場合に、少なくとも1つの他の制動要素をその第1のモードへと移動させるステップを更に含む。次いで、決定するステップは、他の制動要素をその第1のモードへと移動させる前に他の制動要素に関するモーターを所定の位置へと駆動することを含んでもよい。好適な実施形態において、方法は、可動要素をアンテナとして使用することを更に含む。以下において、本発明に係る好適な実施形態は、図面を参照しつつ説明される。図1において、装置10が、回転可能な方法でアンテナが結合されたアンテナディスク12及びベース部14を具備するアンテナである実施形態が示されている。より詳細には、アンテナディスク12は、ベース部14との関係において、結合部20を介し、アンテナディスク12及びモーター18の概して鉛直軸線周りのいわゆる方位角回転のためのモーター16と、アンテナディスク12の概して水平軸線周りのいわゆる仰角回転のためのモーター18と、を用いる2つの軸線周りで回転可能である。モーター16及びモーター18は、ACモーター又はDCモーターのような電気モーターである。永久磁石モーターのようなDCエンジンは、直接使用可能であり、それによって、ACモーターは本発明によって制動するためにもこれらを有効とするべく、これらのキャパシタの標準的な使用を必要とし得る。駆動中、モーター16及びモーター18は、制御部22であってアンテナディスク12を好適な方向へと方向付けるためモーター16/18へ電力を伝え且つ/又は信号を制御する制御部22によって制御される。この形式のアンテナは、移動する車両、船舶又は航空機等に使用され又は航空機、又は衛生等のような移動する目標と通信するために使用されるとき、ベース部14との関係においてアンテナディスク12の方向は、連続的に変化させてもよく、或いは、断続的に変化させてもよい。概して、アンテナディスク12は、仰角回転、いわゆる仰角横断回転crosselevationalrotationに垂直な平面において回転可能でもある。この回転のために使用されるモーターは図示されていないが、モーター18と同じ方法で駆動する。特に、仰角回転は、アンテナディスク12がベース部14又は結合部20に衝突するのを避けるために端部停止部を有してもよい。しかしながら、端部停止部における衝突は、装置に損傷を生じさせ得る。従って、例えばモーター16/18における制御がうまくいかない場合には、アンテナディスク12の動作の停止又は制動を可能とするのが好適である。別の状況は、モーター16/18が励磁されていない移動中に示され、それによって、ベース部14との関係においてアンテナディスク12の移動は、好適に阻止される。この実施形態において、制御部22は、個々のモーター16/18に電力が供給されているか否かを決定する。この決定は、モーター16/18に又はその近傍に供給された電力/信号等によってなされてもよい。モーター16/18が電力を受けない場合、制御部22は、モーター16/18の1又は複数の巻線上の所定の抵抗に接続される。これは、モーター16/18を制動し、それによりその方向における又は軸線周りのアンテナディスク12の動作は、モーター16/18によって制御される。1つの実施形態において、巻線に亘る抵抗の接続は、装置全体10への全ての電力が切断された場合であっても自動的に選択され又は選ばれる初期状態又は電力オフ設定であってもよい。当然のことながら、モーター16/18の制動は、結合部20の重量をも含むアンテナディスク12のような可動部の重量と、可動部とエンジンシャフトとの間の任意のギヤ構成と、制御部22に負荷される抵抗と、に依存する。この抵抗は、オーム抵抗、インピーダンス、コイル、抵抗器、キャパシタ又は短絡であってもよい。当然のことながら、抵抗又は制動を周波数に依存させるためにそれらの組合せも使用されることができ、従って、望むならモーターシャフトの回転を周波数に依存させることができる。好適には、制御部22は、1つのモーター16/18が電力を受けたことを検知したとき、1又は複数の他のモーター16/18にも任意の駆動を制動するように命令する。これは、電力をそこへと移動させこうしたモーターの1又は複数の巻線に抵抗同等の又は任意の他の適した抵抗を接続することにより容易に得ることができる。アンテナディスク12の不適切又は好適ではない位置が存在し得るため、モーター16/18の任意の回転位置は、別のモーター16/18の回転位置の許容範囲又は許容されない範囲を定義してもよい。従って、これららのモーターの1つが制動された場合、制御部22は、他のモーターを制御すること等によって他のモーターが許容された範囲内の位置において、許容されない範囲の外側の位置において、又は、既に制動されたモーターの全ての位置が許容される所定の位置において制動されることを確実とする。当然のことながら、抵抗は、望むならモーター16/18の近傍に又はモーター16/18に配置されてもよく、制御部22によって制御されたスイッチ等は、要求されるときに抵抗を接続し且つ接続を外すために近傍に配置される。このスイッチは、その位置に関係なく、抵抗がモーター16/18に接続されたとき、制御部22の電気回路を保護するために制御部22からモーター16/18への任意の接続を外してもよく、モーター16/18が制動されたとき、こうして電流/電圧出力を供給する。1つの実施形態において、スイッチは、抵抗を巻線に接続し、その1つの安定状態を有する単安定スイッチである。従って、長い電力longpowerが供給されたときにのみ、他のモードが選択され得る。電力が停止される場合、安定状態となり、モーターを制動するために抵抗が接続される。図2は、装置の別の形式との関係における本発明の使用を示し、ここで、ロボットアーム30の形式は、ベース部32を有し、そのベース部32との関係において、モーター34は、鉛直部36を回転させ、その鉛直部36に、第1のアーム部38は回転可能に接続され、モーター40によって回転される。第1のアーム部38に対し、第2のアーム部42が接続され、モーター44によって回転される。モーター34/40/44の駆動は、制御部46によって制御され、次いでロボットアーム30の動作を制御する。この実施形態は、図1の実施形態と、1つのモーター34/40/44が電力を失った場合又は移動中と類似しており、制御部46は、抵抗が、モーターによって駆動された部分の駆動を制動するためにそのモーターの1又は複数の巻線に結合されるのを容易とする。他のモーターの1又は複数の駆動は、モーターによって所望する又は適した位置に駆動された部分の配置後等に、個々の可動部36/38/42の不適切又は好適ではない相対位置を避けるため、制御部46によって制動されてもよい。