"被加工対象物の表面を切削する切削工具を保持する加工ヘッドと、前記加工ヘッドを前記被加工対象物に対して近接および離隔させる接離方向に相対変位させる加工ヘッド変位手段と、前記加工ヘッド変位手段の作動を制御して前記切削工具により前記被加工対象物を切削加工する制御手段とを備え、前記被加工対象物の表面に前記切削工具を接触させることにより同表面を曲面形状に切削加工する曲面切削加工装置において、所定の質量を有する反動体と、前記反動体を前記接離方向に変位させる反動体変位手段とを備え、前記制御手段は、前記反動体変位手段の作動を制御して、前記反動体を前記加工ヘッドの相対変位方向に対して反対方向に変位させることを特徴とする曲面切削加工装置。請求項1に記載した曲面切削加工装置において、前記反動体は、前記被加工対象物の表面を切削する第2の切削工具を保持する第2の加工ヘッドであり、前記制御手段は、前記反動体変位手段の作動を制御して前記第2の切削工具により前記被加工対象物を切削加工することを特徴とする曲面切削加工装置。請求項2に記載した曲面切削加工装置において、前記切削工具は、荒加工用であり、前記第2の切削工具は、仕上げ加工用であることを特徴とする曲面切削加工装置。請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1つに記載した曲面切削加工装置において、前記反動体は、前記加工ヘッドに対して並列に隣接配置されていることを特徴とする曲面切削加工装置。請求項1に記載した曲面切削加工装置において、前記反動体は、前記加工ヘッドが変位する前記接離方向線上に配置されて同接離方向線に沿って変位することを特徴とする曲面切削加工装置。請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1つに記載した曲面切削加工装置において、前記被加工対象物を保持するワークテーブル、前記加工ヘッドおよび前記反動体は、前記曲面切削加工装置の正面視における左右方向の重心位置を中心として左右対称に配置されていることを特徴とする曲面切削加工装置。曲面切削加工装置100の構成以下、本発明に係る曲面切削加工装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る曲面切削加工装置100の外観構成の概略を斜め前方から見た斜視図である。また、図2は、図1に示す曲面切削加工装置100の外観構成の概略を斜め後方から見た斜視図である。また、図3は、この曲面切削加工装置100の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この曲面切削加工装置100は、コンピュータ制御NC制御によって被加工対象物WKの表面を切削加工することにより、横断面形状が楕円形状の内燃機関用ピストンを成形する工作機械である。曲面切削加工装置100は、ベッド101を備えている。ベッド101は、曲面切削加工装置100の基礎となる構造体であり、鋼板材を箱型に溶接して構成されている。ベッド101の上面には、鋼板材からなるベッド天板102が設けられている。ベッド天板102は、曲面切削加工装置100の前方および左右側方に張り出した状態で上面が図示上方に向かって開放するとともに四方が起立した枠状に形成されている。このベッド天板102の内側上面上には、ワークテーブル103およびコラム105がそれぞれ設けられている。ワークテーブル103は、被加工対象物WK図1において二点鎖線で示すを着脱自在に保持する円柱状の載置台であり、ベッド天板102曲面切削加工装置100の図示左右方向の中心位置に設けられている。このワークテーブル103は、ベッド天板102の下面に設けられたワーク駆動電動機104によって回転駆動する。ワーク駆動電動機104は、後述する制御装置140によって回転駆動する原動機である。本実施形態においては、ワーク駆動電動機104は、ワークテーブル103を2000~4000rpmの範囲で回転駆動することができる。コラム105は、主として、切削工具電動機106および切削工具ユニット110をそれぞれ支持するための鋼板製の柱部材であり、ベッド天板102の上面から図示上方に起立した門型形状で構成されている。切削工具電動機106は、前記制御装置140によって作動が制御されて切削工具ユニット110を図示上下方向に沿って変位させる原動機であり、コラム105の上面に設けられている。切削工具ユニット110は、図4~図6に示すように、被加工対象物WKを切削加工する第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132をそれぞれ可動的に支持する構造体であり、門型のコラム105の中央部に配置されている。より具体的には、切削工具ユニット110は、前記切削工具電動機106から図示下方に延びて設けられている図示しない送りネジ機構によって支持されるとともに、切削工具ユニット110を図示上下方向に案内するための直動機構107を介してコラム105に支持されている。直動機構107は、直動レール107aLMガイドともいうと同直動レール107aに噛み合って摺動変位する直動ブロック107bとで構成された直線方向への案内部品である。この切削工具ユニット110は、H型支柱111を備えている。H型支柱111は、正面視において断面形状が略H字状に形成された鋼製の柱状部品であり、図示水平方向に延びて形成されている。このH型支柱111における図示上部および図示下部は、それぞれ平板状の支持ベース121,131によって塞がれており、それぞれ筒状の空間がH型支柱111の長手方向図示水平方向に沿って形成されている。これらの支持ベース121,131は、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132をそれぞれ可動的に支持するための鋼板製の板状体である。なお、図6においては、H型支柱111を省略している。H型支柱111および支持ベース121,131によって図示上下方向に並んで形成された筒状の各空間内には、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132がそれぞれ設けられている。第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132は、それぞれ第1の切削工具ホルダ123および第2の切削工具ホルダ133と、これら第1の切削工具ホルダ123および第2の切削工具ホルダ133をそれぞれ支持する支持プレート124,134によってそれぞれ構成されている。これらのうち、第1の切削工具ホルダ123および第2の切削工具ホルダ133は、第1の切削工具125および第2の切削工具135をそれぞれ着脱自在に保持する略円柱状の保持具である。また、第1の切削工具125および第2の切削工具135は、ワークテーブル103に保持された被加工対象物WKの外表面をそれぞれ切削する機械加工用の刃本実施形態においては、所謂バイトである。この場合、本実施形態においては、第1の切削工具125は所謂荒加工用の刃物であり、第2の切削工具135は所謂仕上げ加工用の刃物である。すなわち、第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とは、保持する切削工具の種類が異なるのみで互いに同様の構造であって略同じ質量で構成されている。これらの各第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132は、直動機構126,136を介して支持ベース121,131にそれぞれ支持されている。直動機構126,136は、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132をワークテーブル103に保持された被加工対象物WKに対して近接および離隔する接離方向に案内する部品であり、直動レール126a,136a所謂LMガイドと直動ブロック126b,136bとで構成されている。これらのうち、直動レール126a,136aは、前記接離方向に延びた軌道部材であり、支持ベース121の下面および支持ベース131の上面の各中央部に長手方向に沿ってそれぞれ取り付けられている。本実施形態においては、各直動レール126a,136aは、互いに平行に延びる2つの棒状の軌道部材によってそれぞれ構成されている。また、直動ブロック126b,136bは、直動レール126a,136aと噛み合って同直動レール126a,136a上を摺動変位する移動体であり、直動レール126a,136aに対向する支持プレート124,134の表面にそれぞれ固定的に取り付けられている。本実施形態においては、直動ブロック126b,136bは、各直動レール126a,136aを構成する1つの棒状の軌道部材に対して2つの移動体が嵌められることにより計4つの移動体で構成されている。また、これらの各第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132と支持プレート124,134との間には、それぞれ往復変位装置127,137が設けられている。往復変位装置127,137は、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132をそれぞれ前記接離方向に沿って往復変位させるための原動機であり、前記制御装置140によって作動制御されるリニアモータによって構成されている。この往復変位機構127,137は、支持プレート124,134の図示左右両側に設けられた永久磁石127a,137aと、同永久磁石127a,137aに対向する位置において支持プレート124,134によって支持されたコイル127b,137bとによって構成されている。すなわち、これらの往復変位装置127,137は、制御装置140によるコイル127b,137bへの通電制御によって永久磁石127a,137aが取り付けられた第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132を往復変位させる。また、この切削工具ユニット110を構成する支持ベース121の上面および支持ベース131の底面には、位置検出器128,138がそれぞれ設けられている。位置検出器128,138は、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132の前記接離方向上の位置を検出するとともに検出信号を制御装置140に出力する測定装置であり、それぞれ前記制御装置140によって作動が制御される。本実施形態においては、位置検出器128,138は、リニアスケールによってそれぞれ構成されている。制御装置140は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、曲面切削加工装置100の全体の作動を総合的に制御するとともに、作業者によって用意される図示しない加工プログラム所謂NCNumericalControlプログラムに従ってワーク駆動電動機104、切削工具電動機106、往復変位装置127,137コイル127b,137bおよび位置検出器128,138の各作動を制御することにより被加工対象物WKの切削加工を行う。この制御装置140は、制御装置140に対して作業者からの操作を受付けるための操作スイッチ群からなる入力装置141、および作業者に対して制御装置140の作動状況を表示するための液晶ディスプレイからなる表示装置142をそれぞれ備えている。また、この曲面切削加工装置100は、ワーク駆動電動機104、切削工具電動機106、往復変位装置127,137コイル127b,137bおよび位置検出器128,138をそれぞれ駆動するための電気を供給する電源部なども備えているが、これらの本発明に直接関わらない構成については、その説明は省略する。曲面切削加工装置100の作動次に、上記のように構成した曲面切削加工装置100の作動について説明する。まず、作業者は、入力装置141を操作して曲面切削加工装置100の電源をONにした後、ワークテーブル103上に被加工対象物WKをセットする。そして、作業者は、入力装置141を操作することにより、曲面切削加工装置100の制御装置140に対して被加工対象物WKに対する切削加工の開始を指示する。この指示に応答して、制御装置140は、図示しない加工プログラムに従って被加工対象物WKに対する切削加工を開始する。この被加工対象物WKに対する切削加工は、本実施形態においては、被加工対象物WKに対する荒加工と仕上げ加工とで構成されている。したがって、制御装置140は、まず、被加工対象物WKに対して荒加工による切削加工から開始する。具体的には、制御装置140は、図7Aに示すように、切削工具電動機106、往復変位装置127,137コイル127b,137bおよび位置検出器128,138の各作動を制御することにより第1の切削工具125を被加工対象物WKにおける切削加工開始位置に位置決めするとともに、第2の切削工具135を被加工対象物WKから離隔させる方向図7において右側に変位させて退避位置に位置決めする。この場合、第2の切削工具135を位置決めする退避位置とは、第2の切削工具135の後述する往復変位時に被加工対象物WKに接触しない位置であり、被加工対象物WKから十分に離れた位置である。なお、図7A,Bにおいては、H型支柱111は省略している。次いで、制御装置140は、被加工対象物WKの荒加工による切削加工を開始する。具体的には、制御装置140は、ワーク駆動電動機104の作動を制御してワークテーブル103を回転駆動させるとともに、往復変位装置127コイル127bおよび位置検出器128の各作動を制御してワークテーブル103の回転角度に応じて第1の加工ヘッド122第1の切削工具125を前記接離方向に往復変位させる図示破線矢印参照。これにより、被加工対象物WKの外表面は、第1の切削工具125によって荒削りされて所定の楕円形状に成形される。この第1の切削工具125による被加工対象物WKへの切削加工時においては、制御装置140は、往復変位装置137コイル137bおよび位置検出器138の各作動を制御することにより、第2の加工ヘッド132を前記接離方向における第1の加工ヘッド122の変位方向とは反対方向に往復変位させる図示破線矢印参照。すなわち、制御装置140は、第1の加工ヘッド122が被加工対象物WKに接近する方向切込量が深くなる方向に変位する際には第2の加工ヘッド132を被加工対象物WKから離隔する方向に変位させるとともに、第1の加工ヘッド122が被加工対象物WKから離隔する方向切込量が浅くなる方向に変位する際には第2の加工ヘッド132を被加工対象物WKに接近させる方向に変位させる。これにより、切削工具ユニット110には、第1の加工ヘッド122の往復変位による振動と、第2の加工ヘッド132の往復変位による振動とが同時に生じる。この場合、第1の加工ヘッド122の往復変位による振動と第2の加工ヘッド132の往復変位による振動とは、互いに逆位相の振動であるため、両者は互いに相殺し合って減衰される。これにより、切削工具ユニット110に保持された第1の加工ヘッド122は、自身の往復変位に起因する振動の影響を抑えた状態で被加工対象物WKを切削加工することができる。この第2の加工ヘッド132の前記接離方向への往復変位は、第1の切削工具125による切削加工の間、連続して実行される。そして、被加工対象物WKに対する荒加工が終了した場合には、制御装置140は、第1の切削工具125を被加工対象物WKから離隔させて退避させた後、仕上げ加工を実行する。具体的には、制御装置140は、図7Bに示すように、切削工具電動機106、往復変位装置127,137コイル127b,137bおよび位置検出器128,138の各作動を制御することにより第2の切削工具135を被加工対象物WKにおける切削加工開始位置に位置決めするとともに、第1の切削工具125を被加工対象物WKから離隔させる方向図7において右側に変位させて退避位置に位置決めする。この場合、第1の切削工具125を位置決めする退避位置は、前記退避位置と同様に、第1の切削工具125の後述する往復変位時に被加工対象物WKに接触しない位置であり、被加工対象物WKから十分に離れた位置である。次いで、制御装置140は、被加工対象物WKの仕上げ加工による切削加工を開始する。具体的には、制御装置140は、往復変位装置137コイル137bおよび位置検出器138の各作動を制御してワークテーブル103の回転角度に応じて第2の加工ヘッド132第2の切削工具135を前記接離方向に往復変位させる図示破線矢印参照。これにより、被加工対象物WKの外表面は、第2の切削工具135によって精密に仕上げ削りされて所定の楕円形状に成形される。この第2の切削工具135による被加工対象物WKへの切削加工時においては、制御装置140は、往復変位装置127コイル127bおよび位置検出器128の各作動を制御することにより、第1の加工ヘッド122を前記接離方向における第2の加工ヘッド132の変位方向とは反対方向に往復変位させる図示破線矢印参照。すなわち、制御装置140は、第2の加工ヘッド132が被加工対象物WKに接近する方向切込量が深くなる方向に変位する際には第1の加工ヘッド122を被加工対象物WKから離隔する方向に変位させるとともに、第2の加工ヘッド132が被加工対象物WKから離隔する方向切込量が浅くなる方向に変位する際には第1の加工ヘッド122を被加工対象物WKに接近させる方向に変位させる。これにより、切削工具ユニット110には、第2の加工ヘッド132の往復変位による振動と、第1の加工ヘッド122の往復変位による振動とが同時に生じる。この場合においても、第2の加工ヘッド132の往復変位による振動と第1の加工ヘッド122の往復変位による振動とは、互いに逆位相の振動であるため、両者は互いに相殺し合って減衰される。これにより、切削工具ユニット110に保持された第2の加工ヘッド132は、自身の往復変位に起因する振動の影響を抑えた状態で被加工対象物WKを切削加工することができる。この第1の加工ヘッド122の前記接離方向への往復変位は、第2の切削工具135による切削加工の間、連続して実行される。そして、被加工対象物WKに対する仕上げ加工が終了した場合には、制御装置140は、第2の切削工具135を被加工対象物WKから離隔させて退避させた後、ワーク駆動電動機104の作動を制御してワークテーブル103の回転駆動を停止させる。これにより、作業者は、ワークテーブル103上から被加工対象物WKを取り除くことにより外表面が楕円形状に切削加工された被加工対象物WKを得ることができるとともに、新たな被加工対象物WKワークテーブル103上にセットすることによりこの新たな被加工対象物WKに対して前記と同様の切削加工を行うことができる。上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、曲面切削加工装置100は、第1の切削工具125または第2の切削工具135が被加工対象物WKに接近および離隔する接離方向に往復変位して切削加工する際、互いに略同じ質量で構成された第2の切削工具135または第1の切削工具125が切削工具とは反対方向に往復変位するように構成されている。これにより、第1の切削工具125または第2の切削工具135の往復変位により生じる振動が第2の切削工具135または第1の切削工具125の往復変位による振動、すなわち、互いに逆位相の振動により相殺されて減衰される。この結果、被加工対象物WKの切削加工時における振動を抑制することができ、被加工対象物WKの加工精度の向上および加工時間の短縮を図ることができる。さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、曲面切削加工装置100は、第1の切削工具125による被加工対象物WKの切削加工時における第1の加工ヘッド122の往復変位に対して第2の加工ヘッド132を第1の加工ヘッド122の往復変位方向とは反対方向に往復変位させるように構成されている。すなわち、第1の加工ヘッド122の変位に対して反対方向に往復変位される第2の加工ヘッド132が、本発明に係る反動体に相当する。しかし、この反動体は、第1の加工ヘッド122の変位に対して反対方向に変位されるものであれば、必ずしも、切削工具である必要はない。すなわち、反動体は、第1の加工ヘッド122の往復変位によって生じる振動を減衰する振動を生じさせる質量を有するものであれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、反動体を各種金属、セラミック、水や油などの液体流動体含むまたは樹脂などの材料からなる錘で構成することができる。また、上記実施形態においては、反動体としての第2の切削工具135は、仕上げ加工用の刃物で構成されている。しかし、第1の切削工具125と第2の切削工具135とを同じ加工を行う刃物で構成することもできる。これらの場合、反動体の質量は、第1の加工ヘッド122と同じ質量であることが好適と考えられるが、第1の加工ヘッド122と異なる質量であっても第1の加工ヘッド122の往復変位によって生じる振動を減衰させることは可能である。また、上記実施形態においては、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132を前記接離方向に往復変位させる往復変位機構127,137をリニアモータで構成した。すなわち、第1の加工ヘッド122を前記接離方向に往復変位させる往復変位機構127が本発明に係る加工ヘッド変位手段に相当し、第2の加工ヘッド132を前記接離方向に往復変位させる往復変位機構137が本発明に係る反動体変位手段に相当する。しかし、加工ヘッド変位手段および反動体変位手段は、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132を前記接離方向に往復変位させる機構であれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、加工ヘッド変位手段および反動体変位手段は、ボールネジ送り機構によって構成することもできる。この場合、加工ヘッド変位手段と反動体変位手段とにおいて、それぞれ別個独立したボールネジを用いることにより第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とをそれぞれ往復変位させるように構成することができる。また、加工ヘッド変位手段と反動体変位手段とにおいて、1本のボールネジを共用することもできる。具体的には、1本のボールネジの両側に互いに反対方向のネジ山を形成しておき、各ネジ山上に第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132をそれぞれ支持させる。これによれば、この1本のボールネジを回転駆動することにより、同ボールネジ上の第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とを互いに反対方向に変位させることができる。また、上記実施形態においては、往復変位機構127からなる加工ヘッド変位手段は、第1の加工ヘッド122を被加工対象物WKに対して変位させるように構成されている。しかし、加工ヘッド変位手段は、第1の加工ヘッド122と被加工対象物WKとを相対的に往復変位させる構成であれば、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、加工ヘッド変位手段は、被加工対象物WKを第1の加工ヘッド122に対して往復変位させる構成であっても良い。この場合、第2の加工ヘッド132または前記錘で構成される反動体の質量は、被加工対象物WKとともに往復変位する物体例えば、被加工対象物WKを載置したワークテーブル103の質量に対応したものとなる。また、上記実施形態においては、第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とを図示上下方向に隣接して平行に並べて隣接配置した。しかし、第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132との配置関係は、互いに生じる振動を減衰し合うことができる配置関係であれば良く、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とを図示左右方向に隣接して平行に並べた並列配置とすることもできる。また、第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とを前記接離方向上に沿って直列的に配置することもできる。なお、第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とを直接配置した場合、切削工具ユニット110を180°回転させることにより被加工対象物WKに対向する第1の加工ヘッド122と第2の加工ヘッド132とを入れ替えて切削加工を行うことができる。また、上記実施形態においては、曲面切削加工装置100は、被加工対象物WKの外表面を楕円形状に切削加工する構成とした。しかし、曲面切削加工装置100は、被加工対象物WKの回転角度に応じて第1の切削工具125を前記接離方向に往復変位させることにより被加工対象物WKの表面に曲面形状を切削加工する切削加工装置に広く適用できるものである。すなわち、曲面切削加工装置100は、必ずしも、被加工対象物WKの外表面を楕円形状に切削加工する切削加工装置である必要はなく、例えば、被加工対象物WKの内側表面を楕円形状に切削加工する切削加工装置であっても良いし、楕円形状以外の曲面形状例えば、ハート型形状などに被加工対象物WKの外側表面または内側表面を切削加工する切削加工装置であっても良い。すなわち、本発明に係る曲面切削加工装置は、被加工対象物WKとして内燃機関用ピストン以外の部品、例えば、ピストンリングやカムなどの部品を切削加工する工作機械として実施できるものである。また、上記実施形態においては、曲面切削加工装置100は、ワークテーブル103、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132を曲面切削加工装置100の正面視における左右方向の中心、すなわち、同左右方向における重心を通る直交線上に配置した。これにより、曲面切削加工装置100は、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132が前記直交線上前記重心を通って曲面切削加工装置100の前後方向に延びる線上を往復変位するため、往復変位によって生じる回転モーメントを抑えることができ、加工精度および加工効率を向上させることができる。しかし、ワークテーブル103、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132を前記直交線上中心線上曲面切削加工装置100の前後方向に延びる線上からずらして配置することを排除するものではない。すなわち、ワークテーブル103、第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132は、ワークテーブル103上に載置される被加工対象物WKを切削加工できる位置関係であれば、上記実施形態に限定されるものではない。"