傾斜角を可変出来るランニングマシンの走路ベルトの、体重と傾斜角によるすべりに対し、体重と傾斜角に応じた静止トルクを、可変トルク型ブレーキを用いて発生する方法。解決しようとする問題点は、ランニングマシンを前方又は後方に傾斜させた場合のベルトのすべりを無くし、転倒の危険性を除く事である。着地点を静止させる事で、実路走行と同じ走法でランニングが行える事を目的としたものである。本発明は、非モータ駆動型の傾斜角可変ランニングマシンに装着して使用する。回転ローラにエンドレスの走行ベルトをスベリの無い構造で巻きつけ、回転ローラに可変トルクブレーキを取り付け、ブレーキ圧をコントロールする構造の装置を用意する。回転ローラにエンドレスの走行ベルトをスベリの無い構造で巻きつけ、回転ローラに可変トルクブレーキを取り付け、ブレーキ圧を電流又は電圧コントロールする構造の装置を用意する。走者体重と傾斜角による荷重から、必要なブレーキのトルクが、下記計算式から求められる。走者体重をW、傾斜角をθ、斜面方向の荷重をLとする。L=Wsinθ必要なブレーキ圧のトルクTは、回転ローラの半径rと荷重Lから、T=rLとなる。走者の体重を予め計り、本装置に入力し、傾斜角を手動または自動で取り込み、計算式からトルクを算出する。算出したトルクに応じた制御値をブレーキ装置に送り、所定のトルクを得る。体重入力は、予め入力する他に、最大ブレーキを掛けた状態で、ランニングマシンを傾斜させ、走者が乗った状態でブレーキを徐々に緩め、動き出す直前のブレーキ圧トルクと傾斜角から逆算が可能である。パウダーブレーキのトルクは、電流に直線的に比例するので、算出したトルクに定数値を掛ける事で、トルクから電流への変換が可能である。直線的比例を持た無いブレーキであれば、特性曲線から補正値を求める事で、直線的なトルク変換が行える。走者が走行ベルトを蹴ると体重以上の荷重が掛りベルトは回転する。走者がベルトから離れるとブレーキにより静止する。これは、ランニングを動く路面で行うのではなく、静止した路面を走行しているのと、同じ条件を作り出す事になる。傾斜したランニングマシンの傾斜方向のすべりを無くす事で、接地点が逃げない為、坂道での走行状態が実現出来る。傾斜するランニングマシンのすべり方向荷重を、体重入力と傾斜角度を入力する入力ポートとブレーキを制御する出力ポートを持つマイクロコンピュータのソフトウエアで相殺する事を実現する。発明実施の形態を、アナログ入出力の例として、図面を参照して説明する。図1において、1と2は回転ローラで、3のエンドレスベルトが回転ローラとの間に滑りの無い様に巻かれている。回転ローラ2には、4のブレーキを取り付ける。矢印は信号の流れを示している。5の制御装置により、ブレーキのトルクに必要な電流が、4のブレーキに供給される。5の制御装置の枠内は、回路構成を示している。6は、体重が電圧で入力される端子で、7のADコンバータでディジタル変換され、マイクロコンピュータに入力される。8は、傾斜角が電圧で入力される端子で、9のADコンバータでディジタル変換され、マイクロコンピュータに入力される。10のマイクロコンピュータは、体重と傾斜角から必要なトルクを算出し、11のDAコンバータに電圧で出力する。11のDAコンバータの電圧出力は、12の電圧電流変換回路を通して、ブレーキを電流制御する。体重と傾斜角をアナログ入力で説明したが、マイクロコンピュータに、体重及び傾斜角が入力される方法で有れば、どの様な信号形態でも、5の制御装置を対応させる事で、処理は可能である。又、ブレーキへの出力もブレーキの入力信号に合わせて出力する事が可能である。