タング無し螺旋状コイルインサートを被加工物に挿入するために、少なくとも先端部がネジ軸とされるマンドレルと、前記ネジ軸に螺合した前記タング無し螺旋状コイルインサートの端部コイル部の切欠きに係合する爪部が設けられた枢動爪と、を備えたタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具であって、前記マンドレルには、前記枢動爪を設置するために、前記マンドレルの軸線方向に所定長さに亘って枢動爪取付溝が形成され、前記枢動爪は、一端が前記枢動爪取付溝に取り付けられ、他端が前記爪部に取付けられた弾性連結部材を有し、前記弾性連結部材は、前記爪部に形成したフック部分が前記タング無し螺旋状コイルインサートの前記切欠きに弾発的に係合するように、前記爪部を前記ネジ軸の半径方向外方向へと付勢していることを特徴とするタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具。前記弾性連結部材は、弾性を有する線状体であることを特徴とする請求項1のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具。前記弾性連結部材により付勢されている前記爪部の、前記ネジ軸の半径方向外方向への移動量を規制する規制部材を有していることを特徴とする請求項1又は2のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具。前記規制部材は、ストッパリングであり、前記爪部の前記フック部分に隣接して前記ネジ軸の外周囲に取付けられることを特徴とする請求項3のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具。上記特許文献1に記載されるタング無し螺旋状コイルインサートのための取付工具300は、操作性に優れているが、特に、枢動爪303を備えたマンドレル集合体302は、その構造が複雑で、製造及び組立が困難で、製品コストを高いものとする要因となっている。そこで、本発明の目的は、従来の工具に比して、構造がより簡単で、製造組み立ても容易であり、従って、製造コストの低減をも可能な、しかも、操作性に優れたタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具を提供することである。上記目的は本発明に係るタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具にて達成される。要約すれば、本発明は、タング無し螺旋状コイルインサートを被加工物に挿入するために、少なくとも先端部がネジ軸とされるマンドレルと、前記ネジ軸に螺合した前記タング無し螺旋状コイルインサートの端部コイル部の切欠きに係合する爪部が設けられた枢動爪と、を備えたタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具であって、前記マンドレルには、前記枢動爪を設置するために、前記マンドレルの軸線方向に所定長さに亘って枢動爪取付溝が形成され、前記枢動爪は、一端が前記枢動爪取付溝に取り付けられ、他端が前記爪部に取付けられた弾性連結部材を有し、前記弾性連結部材は、前記爪部に形成したフック部分が前記タング無し螺旋状コイルインサートの前記切欠きに弾発的に係合するように、前記爪部を前記ネジ軸の半径方向外方向へと付勢していることを特徴とするタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具である。本発明の一実施態様によれば、前記弾性連結部材は、弾性を有する線状体である。本発明の他の実施態様によれば、前記弾性連結部材により付勢されている前記爪部の、前記ネジ軸の半径方向外方向への移動量を規制する規制部材を有している。他の実施態様によれば、前記規制部材は、ストッパリングであり、前記爪部の前記フック部分に隣接して前記ネジ軸の外周囲に取付けられる。本発明によれば、従来の工具に比して、構造がより簡単で、製造組み立ても容易である。従って、本発明のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具は、製造コストの低減が可能であり、しかも、操作性に優れている。以下、本発明に係るタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具を図面に則して更に詳しく説明する。工具の全体構成図3~図5に、本発明に係るタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具1の一実施例を示す。本実施例によると、タング無し螺旋状コイルインサート挿入工具1は、電動式とされ、駆動機構部2と、コイルインサート挿入機構部3とを有する。駆動機構部2は、その筐体4が工具把持部を兼用しており、作業者が片手で保持し作業することができる形状とされる。筐体、即ち、工具把持部4の内部には、駆動機構部2を構成する正方向及び逆方向の回転駆動が可能な可逆電動モータMが設置されている。可逆電動モータMは、電源コード5により外部電源装置図示せずに接続可能とされる。電動モータMは、工具把持部4に設けたオンオフスイッチ6により駆動、停止が行われ、又、切換スイッチ図示せずにて手動により電動モータMの回転方向を変えることができる。このような、駆動機構部2は、従来市販され、広く使用されている電動ドライバーなどの電動回転工具の駆動機構部を使用することができ、当業者には周知の装置であるので、これ以上の詳しい説明は省略する。本実施例では、ハンディタッパー株式会社ハイオス製、商品名:HIOS-SB400Cを使用した。次に、本発明の特徴部であるコイルインサート挿入機構部3について説明する。本実施例によると、コイルインサート挿入機構部3は、スリーブ状のジョイントカバー11を有し、ジョイントカバー11の一端図5にて上端の内周部にはネジ溝12が形成されており、工具把持部4の連結ネジ軸8に一体的に螺合される。ジョイントカバー11の内部には、ベアリング13を介してジョイント軸14が回転自在に取り付けられている。ベアリング13は、C型止め輪15にて軸方向の移動がないようにしてジョイントカバー11に固定されている。即ち、ジョイント軸14は、その一側図5にて上側及び他側図5にて下側に断面が多角形状とされた連結軸14a及び14bが形成され、その中央部領域14cが、上記ベアリング13にてジョイントカバー11に担持されている。ジョイント軸上端連結軸14aは、駆動機構部2の駆動軸9の中心に形成された、前記ジョイント軸上端連結軸14aと相補形状の連結穴10に嵌合される。従って、ジョイント軸14は、駆動軸9に対して軸線方向に移動自在に接続されると共に、ジョイント軸14には、駆動機構部2に設けた可逆電動モータMからの両方向の回転駆動力が伝達される。ジョイントカバー11の、図5にて下端に形成された雄ネジ部17には、スリーブ状ハウジング21の一端内周面に形成された雌ネジ部22が螺合される。これにより、ジョイントカバー11とハウジング21とは、軸線方向に整列して一体に接続される。ハウジング21の内部には、スリーブ状のドライブガイド23がベアリング24を介して回転自在に担持されている。ドライブガイド23の一端図5にて上端内周部には連結ボス25が一体に設けられている。この連結ボス25の中心部には、上記ジョイント軸14の下端連結軸14bと嵌合する相補形状の連結穴25aが形成されており、ジョイント軸下端連結軸14bは、この連結穴25aに嵌合されて軸線方向に移動自在に接続されると共に、ドライブガイド23に回転駆動力を伝達する。ドライブガイド23の内周部には、上記連結ボス部25の下方領域において、軸線方向に沿って、半径方向に突出して突起26が形成されている。本実施例では、突起26は、直径方向に対向して2つ形成されているが、これに限定されるものではなく、3個以上形成してもよい。ハウジング21の他端図5にて下端の外周にはネジ溝27が形成されており、このネジ溝27に螺合するボディキャップ28を用いて、ハウジング21に対して同一軸線にて整列してプレワインダー30が取り付けられる。つまり、プレワインダー30は、一端図5にて上端に鍔34が形成された大径部31と、この大径部31に傾斜連結部32を介して一体に形成された小径部33とを有する。プレワインダー30は、鍔34をボデ ゙ィキャップ28の保持面29で保持し、ハウジング21の下端面に衝接させることにより、ハウジング21に固定される。また、プレワインダー30には、軸線方向に貫通する態様で、本発明の特徴部を構成するマンドレル組立体40が配置される。図6をも参照して説明すると、マンドレル組立体40は、一端図5、図6にて上端に、駆動ボス41を有する。駆動ボス41の外周面には、軸線方向に沿って溝42が形成されており図4、図6、上記ドライブガイド23の下方端内周部に形成された突起26に摺動自在に嵌合している。従って、ドライブガイド23が回転されることにより、その回転駆動力が、駆動ボス41に伝達される。駆動ボス41は、その中心部にマンドレル43が一体に配置される。本実施例にて、マンドレル43は、その上端に形成した取付ボス44が駆動ボス41の内周部に、止めネジ等にて一体に取り付けられる。マンドレル43の下方端は、駆動ボス41より更に下方へと延在しており、ネジ軸45とされる。マンドレル組立体40については、後で詳しく説明する。ここで、主として図6を参照してプレワインダー30の構造について説明する。プレワインダー30は、大径部内周部に雌ネジ部35が形成され、長さ調整ナット50の外周ネジ部50aが螺合されている。長さ調整ナット50の外周ネジ部50aは、本実施例では、図4をも参照すると理解されるように、その外周が4方向においてネジ部51が切除された平面部52とされる。一方、プレワインダー30の大径部31には、本実施例では、プレワインダー30の軸線方向に異なる3カ所にネジ穴36が形成されている。従って、プレワインダー30の雌ネジ部35に螺入された長さ調整ナット50は、3カ所のいずれかのネジ穴36に螺合された止めネジ37により、プレワインダー30の軸線方向所望位置に固定することができる。このように、本実施例の挿入工具によれば、単に、長さ調整ナット50をプレワインダー30内で調整し、止めネジ37によりその場に固定するだけで、詳しくは後述するように、タング無し螺旋状コイルインサート100の被加工物への装入深さ位置を設定することができ、極めて作業性がよい。好ましくは、長さ調整ナット50は、その内周部にスラストベアリング54が配置されている。スラストベアリング54の少なくとも上側レース54aは、長さ調整ナット50に対して回転自在とされる。また、スラストベアリング54の中心穴53を軸線方向に貫通してマンドレルネジ軸45が配置される。プレワインダー30の傾斜連結部32の中心部には、雌ネジ部38が形成されており、マンドレル43のネジ軸45が螺合している。また、プレワインダー30の小径部33の先端33aには、上記雌ネジ部38、ネジ軸45と同一軸線にてその中心部に螺旋溝39が形成される。この螺旋溝39は、詳しくは後述するように、タング無し螺旋状コイルインサート100の外周ネジ部に螺合可能とされる。また、螺旋溝39が形成された小径部先端33aと、傾斜部32との間には、開口部60が形成される。詳しくは後述するように、この開口部60に螺旋状コイルインサート100が装着可能の形状大きさとされ、螺旋状コイルインサート100を被加工物のタップ穴に螺着するに際して、この開口部60に装着することにより、上記マンドレルネジ軸45により、タップ穴に挿入される。上記構成にて、マンドレル組立体40が、ドライブガイド23により駆動されると、マンドレル43は、そのネジ軸45がプレワインダー30のネジ穴38に螺合して、マンドレル43の回転方向によって、所定の方向へと軸線一方向に移動する。マンドレル43の回転方向を逆転させることによって、マンドレル43は、前回とは逆の方向へと軸線方向に移動することとなる。図5及び図6にて、図面上、下方向へとマンドレル43が移動した場合には、駆動ボス41の端面、即ち、下方端面41aが長さ調整ナット50のスラストベアリング54の上側レース54aに当接することによって、それ以上の下方への移動はできない。そのためにマンドレル43は、回転が強制的に停止される。従って、駆動機構部2の駆動軸9からジョイント軸14への駆動伝達が停止する。この時のトルクの大きさの調整は、ジョイントカバー11をネジ軸8に取り付ける際のスプリングSの圧縮量によって調整される。また、駆動機構部2にトルクセンサを設け、駆動軸9に所定以上のトルクが加わったときに、即ち、マンドレル43の回転停止を検知したときに、電動モータMを自動で逆転させる構成とすることができる。マンドレル組立体次に、本発明の特徴部を構成するマンドレル組立体40、特に、マンドレル43に一体に形成されるネジ軸45について、図1a、b、cを参照して説明する。図3~図5を参照して上述したように、マンドレル組立体40は、マンドレル43を備えており、少なくとも図面上マンドレル43の下方端には、駆動ボス41よりさらに下方へと延在してネジ軸45が形成されている。図1a、bは、ネジ軸45の、駆動ボス41とは反対側の下方先端部分を示しており、図1a、bは、ネジ軸45を水平に配置した状態を示しており、図1aは平面図であり、図1bは中央縦断面図である。マンドレル43は、図5にで駆動ボス41とは反対側の下方先端、即ち、図1では右側端部から所定長さLに亘って、タング無し螺旋状コイルインサート100の内径ネジ部雌ネジに螺合し得る雄ネジ70が形成されたネジ軸45とされる。マンドレル43、本実施例では、ネジ軸45の領域には、従来と同様に、ネジ軸45の軸線方向に沿って枢動爪80が取付けられる。本実施例では、図5に示すように、長さLとされるネジ軸45の軸線方向に、図1にて右側端部から所定長さL1に亘って、ネジ軸45の中心方向に深さH1、幅W1にて枢動爪取付溝71が形成される。ネジ軸45の枢動爪取付溝71は、図面上右側端部はネジ軸45の端面に開口している。また、枢動爪取付溝71の両端領域72、73は、広幅に形成されており、右側溝部72は長さL2、幅W2とされ、左側溝部73は長さL3、幅W3とされる。参考のために、一具体的寸法を挙げれば、本実施例では、マンドレル43の全体長さL0=85mm、ネジ軸45の外径D=4.9mmとされ、L=65mm、L1=45mm、L2=5.5mm、L3=5mm、W2=W3=1.45mm、とした。本実施例にて、枢動爪80は、図1cをも参照すると理解されるように、タング無し螺旋状コイルインサート100の切欠き101に係止するフック部分90が形成された爪部81と、枢動爪80をネジ軸45に取付けるための取付部82と、爪部81と取付部82とを連結する弾性連結部材83とを備えている。弾性連結部材83は、弾性を有する線状体とされ、上述のように、一端83aが枢動爪取付溝71に取り付けられ、他端83bが爪部81に固定されており、爪部81がコイルインサート100の切欠き101に弾発的に係合するように、爪部81をネジ軸45の半径方向外方向へと付勢している。爪部81は、上記右側広幅溝部72に適合し、溝部72内でネジ軸45の半径方向に円滑に移動可能とされた所定の形状寸法、即ち、長さL11及び厚さT11、幅W11の概略矩形状板部材とされる。また、取付部82も又、広幅溝部73に設置し得る所定の形状寸法、即ち、長さL12及び厚さT12、幅W12の概略矩形状板部材とされる。取付部82は、ネジ軸45を貫通して圧入設置される取付ピン84によりネジ軸45に固定される。参考のために、一具体的寸法を挙げれば、本実施例では、L11=5mm、T11=2mm、W11=1.3mm、また、L12=4.8mm、T12=2.4mm、W12=1.3mm、とした。爪部81と取付部82とを連結する線状体の弾性連結部材83は、本実施例では、図1cに示すように、直径dのピアノ線の上下両面を砥石カットした長円形の異型ワイヤとされる。この異型ワイヤ83を、本実施例では、図1bに示すように、取付部82の上面に一端83aを固定し、爪部81の下面に他端83bを固定して取付けた。異型ワイヤ83は、例えば、溶接などにより、取付部82、爪部81に固定することができる。斯かる構成とすることにより、爪部81は、取付部82への取り付け位置を揺動中心として下方への移動が可能とされる。爪部81については、この後詳しく説明するが、爪部81の上面は、ネジ軸45の外径と略同じか、僅かに半径方向へと突出するように設定されている。従って、爪部81は、その上面をネジ軸45の中心方向へと押圧することにより、弾性連結部材83の付勢力に抗して取付溝部71内へと押入可能とされる。次に、図1cを参照して、爪部81について説明する。図1cは、本実施例にて使用される爪部81の一実施例を示す。本実施例にて、爪部81の一方の面には、即ち、図1cにて手前側の面には、ネジ軸45と共に回転してタング無し螺旋状コイルインサート100へとねじ込まれた時、図1dに示すように、コイルインサート100の端部コイル部100aの切欠き101と弾発的に係止するフック部分90が形成されている。このフック部分90は、コイルインサート100の端部コイル部100a100b図6参照の切欠き101の接触する部分と実質的に同一の三角錐ダイヤモンド状の形状とすることができる。このフック部分90の窪みの深さEは、図1cに示すように、装着作業中にコイルインサート100の切欠き101がこの窪み90の中に維持され、窪み凹面と接触し続けるように設定される。また、フック部分90に隣り合って、図1cではフック部分90の左側コイルインサートへの螺入時の後方に位置して、ねじ軸45のねじ溝形状とされる切欠き91が形成されている。この切欠き91は、ネジ軸45がコイルインサート100にねじ込まれたとき、フック部分90が係止したコイルインサート100の先頭ネジ山の次のネジ山をこの部分で拘束し、コイルインサート100の切欠き101にコイルインサート100の後方に向いた軸方向の力が働いたときに、コイルインサート100がフック部分90から滑り落ち、フック部分90とコイルインサート100の切欠き101との係止状態が解除されるのを防止するためのものである。なお、本実施例では、図1cに示すように、フック部分90の右側コイルインサート100への螺入時の先行部に位置して、先頭傾斜部分92、93が形成されている。この傾斜部分92、93は、図1fに示すように、ネジ軸45をコイルインサート100にねじ込む際に、ネジ軸外周から僅かに突出した爪部81を、ネジ軸45の端末ネジ溝に沿って螺入されるコイルインサート100の端末コイル部100b図6参照において、弾性連結部材83による付勢力に抗して溝部72の内方へと押入し、コイルインサート100がネジ軸45への円滑に螺入するためのガイド機能をなす。また、先頭傾斜部分92、93は、コイルインサート100を被加工物に装着した後、ネジ軸45をコイルインサート100から取り出す際に、図1eに示すように、コイルインサート100の切欠きを形成した端末コイル部100bが爪部81を下方へと押入し、コイルインサート100からネジ軸45を円滑に除去し易くするためのガイド機能をなす。爪部81の形状は、図1cを参照して説明した上記実施例に示す構造のものに限定されるものではなく、当業者には、例えば、上記特許文献1に記載するような他の種々の変更形態が想到されるであろう。次に、図2a、b、cを参照してマンドレル45のネジ軸45の他の変更例を示す。変更実施例1上記実施例では、爪部81の位置は、弾性連結部材83の形状により決定されるものであった。従って、組立、或いは、部品の製造精度においてバラツキがあった場合には、必ずしも、爪部81が設計通りの位置に設定されていなことが考えられる。そこで、この変更実施例1では、爪部81の位置規制部材96を設けることとした。その他の構成は、上記実施例と同じ構成とされるので、同じ機能及び作用をなす部材には同じ参照番号を付し、先の実施例の説明を援用する。つまり、本変更実施例1では、図2a、b、cに示すように、枢動爪80の爪部81において、切欠き91に隣り合って、図2cでは切欠きの左側コイルインサート100への螺入時の後方に隣接配置して、第2の切欠き94が形成される。この切欠き94に対応して、ネジ軸45には、円周方向に幅W5、溝底径D1の環状溝95が形成され、この環状溝95の外周囲に位置規制部材としてのC型止め輪とされるストッパリング96が装着される。本実施例では、D2=D1=2.8mmとした。ストッパリング96は、例えば直径0.5mmのピアノ線にて内径D2環状溝径D1と同じとされる。そして、本変更実施例では、弾性連結部材83の強さを、枢動爪80の爪部81がネジ軸45の外周面より所定距離だけ半径方向外方向へと突出するように設定する。つまり、弾性連結部材83による付勢力にて爪部81が半径方向外方向へと移動する量をストッパリング96にて規制するようにする。従って、本変更実施例によれば、枢動爪80は、爪部81のネジ軸外周方向半径方向外方向への突出量移動量が、規制部材ストッパリング96により一定に設定され、製造、組立がより容易となり、また、工具の操作性も優れたものとなる。工具の作動態様及び操作方法次に、特に図6~図8をも参照して、上記構成とされる本発明の螺旋状コイルインサート挿入工具1の作動態様及び操作方法について説明する。オンオフスイッチ6及び/又は回転方向切換スイッチを操作して駆動機構部2の電動モータMを付勢し、図6に示すように、マンドレル45を、図6にて上方へと引き上げた状態で停止する。この状態で、プレワインダー30の開口部60位置に形成される空間部にタング無し螺旋状コイルインサート100を装入する。本実施例では、プレワインダー30の下方先端部33aの内部に螺旋溝39が形成されており、このような構成とすることにより、下方先端貫通穴を介して開口部60に装入されたコイルインサート100がプレワインダー30の先端貫通穴から落下するのが防止でき、好適である。次いで、スイッチを操作しで駆動機構部2の電動モータMを付勢し、先ほどとは逆方向へと回転させ、マンドレル45を下方へと移動する。これにより、マンドレルネジ軸45はコイルインサート100の内周ネジ部に螺合すると共に、その先端に設置された爪部81のフック部90が螺旋状コイルインサート100の先端コイル部100aの切欠き101に係止する図1d参照。この状態で更に電動モータMの回転を継続すると、螺旋状コイルインサート100は、マンドレルネジ軸45により回転駆動されることにより、図7に示すように、プレワインダー30の下方先端部の螺旋溝39へと螺入し、更に、マンドレル45を回転することにより、螺旋状コイルインサート100は、図8に示すように、被加工物200のタップ穴201へと螺入する。上述したように、マンドレル45が下方へと移動し、駆動ボス41の下端面41aが長さ調整ナット50のスラストベアリング上側レース54aに当接することによって、マンドレル45の回転は停止する。即ち、駆動機構部2からジョイント軸14、ドライブガイド23、駆動ボス部41への駆動伝達は停止し、螺旋状コイルインサート100は、被加工物200のタップ穴201の所定位置に螺入される。この時点で、電動モータMは自動逆回転し、マンドレル45に逆方向の回転を与え、マンドレル45を螺旋状コイルインサート100から離脱させる。本実施例によると、上述のように、長さ調整ナット50にスラストベアリング54を設置し、駆動ボス41の端面41aと、長さ調整ナット50との間に良好なスラスト軸受け関係を確立することができ、これにより、螺旋状コイルインサート100を被加工物200の所定深さ位置に、精度良く、且つ、作業性良く挿入設置することができる。上記実施例では、本発明が電動式のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具について説明したが、本発明は、手動式のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具にも同様に適用し得る。図9に、本発明の手動式のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具1の一実施例について説明する。本実施例の手動式のタング無し螺旋状コイルインサート挿入工具1は、実施例1にて説明した図6などに示す、プレワインダー30に、マンドレル組立体40が組み立てられた構成と同様とされる。ただ、プレワインダー30の円筒形状筐体は、把持するのに適したように、幾分軸線方向に長く延在した形状とされ、また、マンドレル43には、駆動モータMにて駆動される駆動ボス41の代わりに駆動ハンドル41Aが設けられ、手動でマンドレル43を回転駆動するように構成される。駆動ハンドル41Aでマンドレル43を回転することにより、マンドレル43と一体に形成されたネジ軸45がプレワインダー30の筐体内部に形成されている雌ネジ部38に螺合して矢印A方向に移動される。その他の構成は、上記実施例1、変更実施例1にて説明した構成と同じとすることができる。また、駆動ボス41をなくしたことにより、調整リング41Bがマンドレル43に軸方向に調整自在に設けられる。従って、本実施例では、図6に示した調整ナット50は省かれている。本発明の特徴部を除いた、手動式の螺旋状コイルインサート挿入工具の全体構成は、当業者には周知である。また、種々の変更構成が知られている。従って、上記実施例1、変更実施例1と同じ機能及び作用をなす部材には同じ参照番号を付し、先の実施例1、変更実施例1の説明を援用し、更に詳しい説明は省略する。