"用紙を穿孔する穿孔刃と、前記穿孔刃を駆動する穿孔モータと、前記穿孔刃の駆動軸に設けられ、当該穿孔刃のホームポジションを検知するためのホームポジションフィラー及びホームポジションセンサと、を備えた用紙穿孔装置であって、前記ホームポジションフィラーが回転し、当該ホームポジションフィラーがホームポジションに位置したとき、当該ホームポジション位置で前記ホームポジションフィラーを一時的に保持する保持手段と、前記穿孔モータを停止させる際、当該穿孔モータを低いデューティのPWM制御で駆動し、穿孔動作時のトルクより弱いトルクで回転させ、前記ホームポジションフィラーを前記保持手段に保持させる制御手段と、を備えたこと特徴とする用紙穿孔装置。請求項1に記載の用紙穿孔装置であって、前記保持手段が、前記ホームポジションフィラー側に設けられた凹部と、装置本体側に設けられ、先端が前記ホームポジションフィラーの外周部に接触した状態で当該ホームポジションフィラーが回転可能であって、前記先端が前記凹部に離脱可能に嵌入する揺動部材と、を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。請求項1又は2に記載の用紙穿孔装置であって、前記保持手段が前記ホームポジションフィラーの内側に設けられていることを特徴とする用紙穿孔装置。請求項2に記載の用紙穿孔装置であって、前記揺動部材の先端が前記凹部に嵌入したことを検知する検知手段を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。請求項1ないし4のいずれか1項に記載の用紙穿孔装置であって、前記制御手段が前記穿孔モータを停止させる際、前記PWM制御における駆動デューティを可変することを特徴とする用紙穿孔装置。請求項5に記載の用紙穿孔装置であって、前記制御手段は、駆動デューティを大から小へと可変することを特徴とする用紙穿孔装置。用紙を穿孔する穿孔刃と、前記穿孔刃を駆動する穿孔モータと、前記穿孔刃の駆動軸に備えられ当該穿孔刃のホームポジションを検知するためのホームポジションフィラー及びホームポジションセンサと、を備えた用紙穿孔装置であって、前記ホームポジションフィラーが回転し、当該ホームポジションフィラーがホームポジションに位置したとき、当該ホームポジション位置で前記ホームポジションフィラーを一時的に保持する保持手段と、前記穿孔モータを停止させる際、電流制限をかけて駆動することにより、通常の穿孔動作より弱いトルクで穿孔モータを回転させ、前記ホームポジションフィラーを前記保持手段に保持させる制御手段と、を備えたこと特徴とする用紙穿孔装置。請求項1ないし7のいずれか1項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。用紙を穿孔する穿孔刃と、前記穿孔刃を駆動する穿孔モータと、前記穿孔刃の駆動軸に備えられ当該穿孔刃のホームポジションを検知するためのホームポジションフィラー及びホームポジションセンサと、を有する用紙穿孔装置における用紙穿孔方法であって、前記ホームポジションフィラーをホームポジション位置で保持させる保持手段を備え、前記穿孔モータを停止させる際、当該穿孔モータを低いデューティのPWM制御で駆動し、穿孔動作時のトルクより弱いトルクで回転させる工程と前記弱いトルクで前記ホームポジションフィラーを回転させ、当該ホームポジションフィラーがホームポジションに位置したとき、前記保持手段に当該ホームポジション位置で前記ホームポジションフィラーを一時的に保持させる工程と、を備えていることを特徴とする用紙穿孔方法。このように、従来では、DCモータを使用するため停止精度が悪くなってしまうので、パンチ刃のオーバーラン防止のためDCモータの保持機構を備えている。しかし、この保持機構を駆動するために別途アクチュエータを設ける必要があり、アクチュエータの駆動のために電力消費が増加し、また、装置の大型化を招く結果となっていた。そこで、本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータを用いることなく穿孔動作の停止精度を向上させることにある。前記課題を解決するため、本発明は、用紙を穿孔する穿孔刃と、前記穿孔刃を駆動する穿孔モータと、前記穿孔刃の駆動軸に設けられ、当該穿孔刃のホームポジションを検知するためのホームポジションフィラー及びホームポジションセンサと、を備えた用紙穿孔装置であって、前記ホームポジションフィラーが回転し、当該ホームポジションフィラーがホームポジションに位置したとき、当該ホームポジション位置で前記ホームポジションフィラーを一時的に保持する保持手段と、前記穿孔モータを停止させる際、当該穿孔モータを低いデューティのPWM制御で駆動し、穿孔動作時のトルクより弱いトルクで回転させ、前記ホームポジションフィラーを前記保持手段に保持させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。本発明によれば、アクチュエータを用いることなく穿孔動作の停止精度を向上させることができる。本発明は、穿孔モータを停止させる際、当該穿孔モータを低いデューティのPWM制御で駆動し、穿孔動作時のトルクより弱いトルクで回転させ、ホームポジションフィラーを保持手段に保持させて停止状態とし、オーバーランを防止したことを特徴とする。以下、本発明の実施形態に係る穿孔装置について説明する。なお、以下の説明において同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。図1は本発明の実施形態に係る穿孔装置が搭載された用紙後処理装置の概略構成を示す図である。用紙後処理装置FRは例えば複写機、プリンタなどの画像形成装置の後段に接続され、画像形成装置された用紙に穿孔、綴じ、折りなどの後処理を施す装置で、フィニッシャとも称される。画像形成方式は、例えば電子写真方式あるいはインクジェット方式などの公知の画像形成プロセスで作像すれば良いので、特に限定されるものではない。用紙後処理装置FRでは、図1に示すように画像形成装置から受け入れられた用紙は、1枚の用紙に後処理を施す穿孔手段として穿孔装置穿孔ユニット3及び穿孔屑受け4を有する入口搬送路Aを通り、排紙ローラ7からプルーフトレイ18へ導く上搬送路B、シフトコロ9へ導く中間搬送路C、整合及びステープル綴じ等を行うステープルトレイ10へ導く下搬送路Dへ、分岐爪24、ターンガイド36及び分岐爪25、ターンガイド37によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ33,34,35によってステープルトレイ10上に搬送された用紙はステープルトレイ10上で、ジョガーフェンス12により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ8により後端フェンス27を基準に整合される。その後、端面綴じの場合は所定位置でのステープル処理が行われ、放出ベルト14に取り付けられた放出爪11により上方へ搬送され、放出ローラ15によって排紙トレイ17に排紙され積載される。符号16は放出ローラである。一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられた後、束搬送ローラ対13a,13bにより下方へ束搬送され、中綴じ位置で綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ26a,26bにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート19と折りローラ対20によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ22によって中折り排紙トレイ23に排紙され、積載される。上搬送路B、中間搬送路C、下搬送路Dの上流で各々に対し共通な入口搬送路Aには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ301、その下流に搬送ローラ31、穿孔ユニット3、その下流に分岐爪24、ターンガイド36が順次配置されている。分岐爪24は図示しないバネにより図1の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、図示反時計方向に回動し、下搬送路D方向へ用紙を振り分け、ソレノイドOFFならば上搬送路Bへ用紙を振り分ける。分岐爪25は図示しないバネにより図1の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、時計方向に回動し、中間搬送路Cへ用紙を振り分ける。ソレノイドOFFならば、用紙はそのまま下搬送路Dへ送られ、搬送ローラ33,34により搬送される。ターンガイド36,37はそれぞれ分岐爪24,25による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド36,37は、分岐爪24,25によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。中間搬送路Cには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ9が備えられている。シフトコロ9は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ32及びターンローラ37を経て中間搬送路Cへ送られて来た用紙はシフトコロ9で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ15によって排紙され、排紙トレイ17に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ303の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。下搬送路Dにはステープルトレイ排紙センサ305が設けられ、搬送路中の用紙の有無及びステープルトレイ10へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとしている。搬送路Dに送られた用紙は、搬送ローラ33,34,35によって順次搬送され、ステープルトレイ10に積載後、整合される。ステープルトレイ10に排紙された用紙の後端は、第1の用紙束規制手段としての後端フェンス27を基準に整合が行われる。後端フェンス27は、束搬送ローラ13aの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイドにより後端フェンス27のソレノイド側の端部が駆動され、先端部が搬送路から待避する。これにより、用紙束の搬送が妨げられないように構成されている。ステープルトレイ10に積載された用紙は、叩きコロ8によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ8は支点8aを中心に叩きソレノイドによって振り子運動を与えられ、ステープルトレイ10へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス27に突き当てる。なお、叩きコロ8はタイミングベルトにより反時計回りに用紙を後端フェンス27へ移動させる方向に回転している。ステープルトレイ10に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス12によって行われる。ジョガーフェンス12は正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行われる。ステープルトレイ10に備えられたセンサ306は、ステープルトレイ10上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ8、後端フェンス27及びジョガーフェンス12が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる。ステープルユニット5は針を打ち出すステッチャ部5aと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部5bから構成されている。本実施形態におけるステープルユニット5では、これらステッチャ5aとクリンチャ5bが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド6によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ5aとクリンチャ5bは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステープル位置は、束搬送ローラ13a,13bにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステープル止めを行うことができる。ステープルユニット5の用紙搬送方向下流側用紙を折る場合の下流側、位置的には下側にあるのが、中折り機構部である。これは、折りローラ対20、折りプレート19、ストッパ21などからなり、上流のステープルユニット5で、用紙の搬送方向中央にステープル止めした用紙束を束搬送ローラ13a,13bによりストッパ21に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ13bのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置の位置が決められる。その後、束搬送ローラ26a,26bのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ21が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置通常は用紙束搬送方向の中央まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート19によって折りローラ対20のニップに押し込まれ、折りローラ対20が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ21よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。図2は本実施形態に係る用紙後処理装置FRの制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置としてのメイン制御板350は、CPU360を中心とするマイクロコンピュータからなり、パルスカウンタ361及びタイマ362を備え、画像形成装置PR本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ301、上排紙センサ302、コロシフトセンサ303、ステープル排紙センサ305、ステープルトレイ紙有無センサ306、放出爪位置検知センサ307、排紙センサ308、紙面検知センサ309、折りユニット紙有無検知センサ310、折りローラ配置検知センサ311、折りエンドストッパ位置検知センサ312、紙有無検知センサ313等の各センサ371からの信号がCPU360へ入力される。CPU360は、入力された信号に基づいて、各種モータ372,373やソレノイド374,375などの制御を司る。また、パンチユニット3もパンチ中継基板380を介してセンサやスイッチ385からの入力に応じてクラッチやモータ381,382,383を、モータドライバ384を介して制御することによりCPU360の指示によって穴空けを実行する。なお、用紙後処理装置FRの制御は前記CPU360が図示しないROMに書き込まれたプログラムを、RAM363をワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。図3は従来から実施されている用紙穿孔装置穿孔ユニット3の外観を示す斜視図、図4は穿孔ユニット3における駆動伝達機構部の拡大図である。図3に示すように、本実施形態に係る穿孔ユニット3は2穴用穿孔刃3-1及び3穴用穿孔刃3-2を備え、これらの穿孔刃3-1,3-2を駆動することにより用紙に穿孔が可能な穿孔ユニットであり、2穴で穿孔するか3穴で穿孔するかの選択、及びそのときの駆動機構は、前述の特許文献1記載の発明と同等であり、公知の技術であるので、ここでの説明は省略する。図3に示す穿孔モータ3-6はDCモータからなる。穿孔する際の駆動源である穿孔モータ3-6が回転すると、図示しないギア、クランクギア等の回転駆動を含む駆動機構が回転し、スライドリンクが左右にスライドする。スライドリンクのスライドによって、穿孔刃3-1又は3-2が上下に動き、穿孔動作が行われる。なお、スライド方向の移動力を穿孔機構の上下運動に変換し、伝達する機構は公知の技術である。図4に示す穿孔モータ3-6が回転すると、穿孔モータ3-6の軸上に取り付けられたエンコーダ3-5が回転し、パルスカウントセンサ3-3の出力が変化する。ホームポジションフィラー3-7は、図示しないクランクギアの軸3-10上に取り付けられており、穿孔刃3-1又は3-2がホームポジション穿孔刃が下フレームからギャップに突出しない位置にあるときに、ホームポジションセンサ3-4がホームポジションフィラー3-7の切り欠きを検出するように取り付けられている。ホームポジションフィラー3-7の切り欠きは、180°対向する位置に計2つあり、どちらも穿孔刃が下フレームからギャップ3-11に突出しない位置となる。穿孔刃3-1又は3-2がホームポジションの状態から、ホームポジションフィラー3-7を半回転させて停止させると、回転方向に応じて穿孔刃3-1又は3-2のどちらかが穿孔動作上下動を行い、再びホームポジションの状態になる。この状態から前回と逆方向に穿孔モータ3-6を回転させると、前回と同じ穿孔刃3-1又は3-2が再び穿孔動作を行う。前回と同方向に穿孔モータ3-6を回転させた場合は、前回と違う穿孔刃3-1又は3-2が穿孔動作を行う。穿孔モータ3-6の回転に伴い、ホームポジションフィラー3-7が回転するとホームポジションの切り欠きのエッジホームポジションOFFをホームポジションセンサ3-4が検出する。このときのパルスカウント数をCPU360内のメモリRAM362に記憶する。このようにすることにより、その後、いつでもホームポジションOFFからのカウントパルス数すなわち穿孔刃3-1又は3-2の上下方向の位置を知ることができる。また、穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Trになった時点のパルスカウント数をCPU360内のメモリRAM362に記憶する。例えば、駆動電圧が高い電源仕様公差内の上限近く、穿孔用紙の紙厚が薄い、等の理由によってモータ速度が速くなる場合、停止位置が狙いに対してオーバーランする傾向になる。このとき、モータ駆動後Tr経過時のパルスカウント数であるPtr値は大きくなる。逆に、駆動電圧が低い電源仕様公差内の下限近く、穿孔用紙の紙厚が厚い、等の理由によってモータ速度が遅くなる場合、停止位置が狙いの位置に対して到達しない傾向になる。このとき、前記Ptr値は小さくなる。そこで、いつでも狙い所望の停止位置に極力近づけるためにブレーキ開始位置を補正する。Ptr値が大きい場合、前述のように停止位置が狙いに対してオーバーランする傾向にあるので、ブレーキ開始位置を早めにする。逆に、Ptr値が小さい場合、停止位置が狙いに対して手前にくる傾向になるので、ブレーキ開始位置を遅めにする。本実施形態では、Ptrはモータ駆動後Tr経過時のパルスカウント数としているが、例えばモータ駆動後Tr1からTr2の間のパルスカウント数でも良い。この場合、停止精度が最も良くなる最適条件は実験値から決定することが好ましい。また、近年の用紙対応力の向上や生産性向上に伴う穿孔動作に必要な時間の低減により、停止精度のばらつきが大きくなり、前記制御だけでは対応できなくなっているため、補正のための制御を有することは公知の技術である。穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Tdになった時点のパルスカウント数PdをCPU360内のメモリRAM362に記憶する。前記の理由により、パルスカウント値Pdが大きくなったときには停止位置がホームポジションを通過しているため、逆回転の補正をかける。逆に、Pdが小さくなったときには停止位置がホームポジションに到達していないため正回転の補正をかける。図5はこのときの制御手段を示すフローチャートである。この従来から実施されている制御手順では、まず、穿孔モータ3-6の回転方向フラグをチェックしステップS101、回転方向フラグあらかじめ設定した方向正方向を示すフラグが立っていれば、穿孔モータ3-6を正回転させステップS102、立っていなければ穿孔モータ3-6を逆回転させステップS103、モータ回転直後からの時間を測定し、エンコーダのパルスカウント及び時間の測定を開始するステップS104。そして、ホームポジションの切り欠きのエッジをホームポジションセンサ3-4が検出し、ホームポジションセンサ3-4がOFFになるとステップS105、パルスカウンタのカウント値Psをメモリに格納するステップS106。次に、ステップS101で開始した穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間TrになるとステップS107、そのときのパルスカウント値PtrをCPU内のメモリに記憶するステップS108。次いで、ブレーキ開始パルス数Pbを演算するステップS109。そして、パルスカウント値がPbとなった時点でステップS110、モータブレーキをかけるステップS111。その後、ステップS101で開始した穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間TdになるとステップS112、そのときのパルスカウント値PdをCPU360内のメモリ363に記憶するステップS113。その後、補正パルス幅Pwを演算する。ステップS114その演算結果により、補正パルス幅Pwが0より大きければステップS115、穿孔モータ3-6を正回転させステップS116、補正パルスPwが0より小さければステップS115、穿孔モータ3-6を逆回転させるステップS117。そしてステップS116及びS117で決定した回転方向にステップS114で決定したPw分だけ穿孔モータ3-6を駆動するステップS118。その後、穿孔モータ3-6の回転方向フラグを反転させステップS119、この処理を終える。図6及び図7は穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Td[ms]になった後、未達時及びオーバーラン時の制御タイミングを示すタイミングチャートである。タイミングチャートの上段に示すのは、穿孔モータ3-6の駆動オン信号であり、中段は、ホームポジションセンサ3-4の出力信号であり、ホームポジションフィラー3-7の切り欠き部を検出すると、Hを出力するものとする。下段は、パルスカウントセンサ3-3の出力信号であり、エンコーダ3-5の回転に伴い、パルスを出力し、穿孔モータ3-6の回転速度が早くなれば、パルスカウントセンサ3-3の出力信号幅は狭くなっていく。また、図6及び図7においてHPオフとはホームポジションセンサ3-4オフの意である。図6において、穿孔動作のモータ回転直後からの経過時間が規定時間Td[ms]を過ぎてもホームポジションセンサ3-4出力が反転していないため、その後の穿孔モータ3-6の補正駆動は正転に駆動している。図7においては、上記時間Td[ms]後には、ホームポジションを超過しているため、穿孔モータ3-6の補正駆動は逆転となっている。なお、図6及び図7、並びに後述の図11、図14、図15及び図16のタイミングチャート、及びこれらのタイミングチャートに関連した事項をまとめると、Td:穿孔モータ起動後、モータ停止補正制御を開始するまでの規定時間Ps:穿孔モータの起動からホームポジションセンサがオフになったときのパルスカウンタのカウント値Pb:ブレーキポイントPtr:ブレーキポイントPbを決める際のパルス数Tr:Ptrを取得する時間Pd:モータ起動から規定時間Tdになったときのパルスカウント数のようになる。図8は本実施例1のホームポジションフィラー3-7の構成を示す図である。図8に示した保持機構は弾性的保持部3-9と被保持部3-8とからなる。被保持部3-8は、図4に示した従来から実施されていたホームポジションフィラー3-7に切り欠き3-7aを形成し、その内側の回転部材の外周部3-7bに被保持部3-8を設け、その被保持部3-8の凹部溝3-8aに離脱可能に弾性的に嵌入する凸部3-9bを有する揺動部材3-9aを弾性的保持部3-8として設けたものである。弾性的に嵌入するとは、簡単にはクリック感を残した状態で嵌め合わされ、また、嵌め合いが解除される。嵌め合いが持続している間は嵌入状態が保持され、弾性的保持部3-9と被保持部3-9は一定の保持状態が維持される。また、弾性的保持部3-9は以降単に保持部3-9と称す。被保持部3-8はホームポジションセンサ3-4の検知範囲外に設置される。また、保持部3-9は図示しないフレームに固定されている。なお、保持部3-9と被保持部3-8との関係は、保持部3-9が固定側で、被保持部3-8が回転側であり、回転側が固定側に保持されて保持位置が固定されるようになっており、保持、被保持の関係は相対的なものである。図9は保持部3-9の揺動部材3-9aの動作を示す説明図である。揺動部材3-9aは図9に示す通り、通常時は垂直に保持されている。そして、ある一定以上の負荷が掛かると左右に揺動し、嵌入状態が解除されるように設置されている。嵌入は、保持部3-9が、山形に傾斜した傾斜面を有し、山形の頂点に当たる部分に凹部3-8aが設けられていることから、揺動部材3-9aが弾性変形し、先端の凸部3-9bが傾斜面に接触しながら移動し、凹部3-8aで弾性変形が開放されて嵌入状態となる。嵌入状態の解除は、嵌め合わされた後、ホームポジションフィラー3-7がさらに回転すると、凸部3-9bが凹部3-8aから離脱することにより行われる。前述した通り1回の穿孔でホームポジションフィラー3-7は半回転する毎に、保持部3-9の凹部3-8aに対し保持部3-9の揺動部材3-9aの先端の凸部3-9bの嵌入と嵌入解除が繰り返される。両者が嵌り合うと、ホームポジションフィラー3-7の回転を制限する方向の力が働くため、停止精度の向上を図ることができる。その際、穿孔モータ3-6の補正時の駆動をPWM制御により、保持部3-9の保持トルクより弱いトルクで補正制御を実施することにより、保持部3-9を適切に保持部3-9に保持させることができる。次の穿孔時にはPWM制御は実施せず前記保持部3-9を保持する保持トルクより大きなトルクで穿孔モータ3-6を駆動すれば、穿孔動作の妨げにはならない。なお、保持部3-9は、本保持部3-9では爪形状をしているが、板バネでも良く、また、スプリングで支持された突起状の部材でも良い。すなわち、前記機能を有する部材であれば、形式を問うものではない。本保持部3-9における穿孔モータ3-6の駆動の特徴は、前述の図6及び図7に示した従来から実施されている穿孔モータ3-6の起動後の停止制御において、穿孔モータ3ー6を低いデューティのPWM制御で駆動し、通常の穿孔動作より弱いトルクで穿孔モータ3-6を回転させ、保持部3-9に保持させることにある。そこで、本保持部3-9では、図8及び図9に示した保持機構を導入するとともに、図10のフローチャートに示すような制御を実行する。図10に示したフローチャートにおける制御手順は、図5に示した従来までの制御手順のステップS114からステップS118の処理をステップS120及びステップS121の処理に置換したものである。すなわち、ステップS101からステップS113までは、図5に示したフローチャートの処理手順を実行し、ステップS113にて取得したパルスカウント値Pdを用いて穿孔モータ3-6をPWM駆動するための駆動デューティを演算しステップS120、決定した駆動デューティにおいて、穿孔モータ3-6を駆動させステップS121、動作完了後、穿孔モータ回転フラグを反転しステップS119、穿孔動作を終了する。図11は、実施例1における制御タイミングを示すタイミングチャートである。同図からも分かるように、本保持部3-9では、規定時間Td[ms]経過後、穿孔モータ3-6を規定時間Td[ms]経過後のパルス数Pdを用いて演算した値により決定したPWM駆動で駆動することが特徴となっている。このようにして決定したPWM制御で穿孔モータ3-6を駆動すると、従来の駆動方式に比べて弱いトルクで穿孔モータ3-6を駆動することができる。すると保持部3-9の凸部3-9bが保持部3-9の凹部3-8aに誘導されて嵌り込み、穿孔モータ3-6の回転が停止する。その結果、パルスカウントセンサ3-3の出力が即時停止となる。その際、この補正動作による移動量パルスカウントセンサ出力のパルス数は従来の制御方式と比較し減少する方向にある。そのため、前記規定時間Trは、穿孔ユニット3及び穿孔モータ3-6のモータ特性等によって決定すると良い。このような制御を実施すると、保持部3-9に揺動部材3-9aの凸部3-9bが弾性的に接し、揺動部材3-9aが保持部3-9の表面に接触した状態で、ホームポジションフィラー3-7が回転するとき、ある一定の負荷を超えることなくホームポジションフィラー3-7を回転させることができる。これにより、被保持部材3-9の凹部3-9aを越えてホームポジションフィラー3-7が回転するオーバーランことがなくなり、停止精度が向上する。その際、アクチュエータを用いていないので、本実施例によれば、アクチュエータを用いることなく穿孔動作の停止精度を向上させることができる。本実施例2は、前記保持部3-8及び被保持部3-9をホームポジションフィラー3-7の内部に備えた例である。図12は実施例2に係る保持部3-9と被保持部3-8の構成を示す図である。本実施例では、ホームポジションフィラー3-7の内側の面3-7iに凹部保持溝3-8aを設け、その凹部3-8aに揺動部材3-9aの先端の凸部3-9bが弾性的に嵌入するようにしている。揺動部材3-9aはホームポジションフィラー3-7の回転中心となる軸に対し、図12に示したようにある一定以上の負荷が掛かると、凹部3-8aから離脱し、ホームポジションフィラー3-7の内側の面3-7iに接触した状態でホームポジションフィラー3-7が回転可能となるように設置されている。その他の各部及び制御回路は前述従来から実施されている穿孔ユニットと同様に構成されている。本実施例では被保持部3-8の凹部3-8aをホームポジションフィラー3-7の内部に設けたので、凹部3-8aがホームポジションセンサ3-4の検知範囲にかかる懸念がないこと、及び揺動部材3-9aをホームポジションフィラー3-7の内部に位置することから、装置の小型化を図ることができる。本実施例3は、揺動部材3-9aが被保持部3-8の凹部3-8aに嵌入した状態を検出する検出手段を備えた例である。図13は実施例3に係る保持部3-9と被保持部3-8の構成を示す図である。本実施例では、ホームポジションフィラー3-7は切り欠き図4参照を備えておらず、凹部3-8aが形成された被保持部3-8がホームポジションフィラー3-7の外周部3-7bに設けられている。一方、凹部3-8aに弾性的に嵌入する揺動部材3-9aを備えた保持部3-9が設けられ、ホームポジションセンサ3-4が揺動部材3-9aが凹部3-8aに入ったことを検知する位置に配置されている。揺動部材3-9aは実施例1のものと同様であり、ある一定以上の負荷が掛かると、先端の凸部3-9bが凹部3-8aから離脱して左右のいずれかに傾いて被保持部3-8の外周部3-7bに接触し、この状態でホームポジションフィラー3-7が回転する。本実施例では、1回の穿孔でホームポジションフィラー3-7は半回転する場合、凸部3-9bが凹部3-8aを離脱した際、揺動部材3-9aは図示左右のいずれかに傾いた状態で保持される。そのことによりホームポジションセンサ3-4の検知範囲外に揺動部材3-9aが位置することになり、ホームポジションから外れたことが分かる。穿孔動作が完了し、ホームポジションフィラー3-7aが半回転した際には、揺動部材3-9aの凸部3-9bは被保持部3-8の凹部3-8aに誘導されて当該凹部3-8aに嵌入し、垂直方向に保持される。この状態をホームポジションセンサ3-4が検知し、先行刃3-1又は3-2がホームポジションに位置したことが分かる。図14は実施例3における制御タイミングを示すフローチャートである。本実施例においても、実施例1と同様に補正動作をPWM駆動にて実施するが、実施例1のようにホームポジションを切り欠き3-7aによって検出するわけではなく、ホームポジションの検出範囲が実施例1よりも狭くすることができる。これにより、例えばホームポジションセンサ3-4がホームポジションを検知したら、直ぐに穿孔モータ3-6のPWM駆動を停止する制御が可能となる。これにより、実施例1に比較してさらなる停止精度の向上及び装置の小型化を図ることができる。本実施例4は、補正動作のPWM制御の駆動デューティを可変とする例である。図15は実施例4における制御タイミングを示すタイミングチャートである。本実施例4は実施例1ないし3のいずれの制御においても適用可能なものである。本実施例では、補正動作をPWM駆動にて実施する際、実施例1の図11のタイミングチャート、実施例3の図14のタイミングチャートでは、補正動作における先行モータへの駆動パルスのデューティ幅が一定であったのを、可変としたものである。図15のタイミングチャートでは、PWM駆動のディーティを大から小へと変更し、実施例1における補正動作による移動量の減少を最低限に抑えながら、揺動部材3-9aの凸部3-9bを被保持部3-8の凹部3-8aへと確実に誘導することができる。このように制御することにより本実施例では、ブレーキポイントPbを決める際のパルス数Ptrを取得する時間Trを実施例1のタイミングより前にすることができる。これにより穿孔動作及び補正動作に要する時間を短縮することが可能となり、その結果、生産性の向上を図ることができる。本実施例5は補正動作時の穿孔モータの駆動を電流制限によって行う例である。図16は実施例5における制御タイミングを示すタイミングチャートである。本実施例5は、実施例1ないし3のいずれの制御においても適用可能なものである。実施例1ないし4では、PMW駆動のデューティを制御することにより穿孔モータ3-6の駆動制御を行っていたが、本実施例では、前記補正動作時の穿孔モータ3-6の駆動制御を電流制限にて実施する。図16において、2段目のタイミングは穿孔モータ3-6の電流制限信号を示している。この例では、電流を低い設定にする際Hとし、電流制限信号がLのときには電流制限をかけない設定としている。この実施例では、穿孔モータ3-6停止のための規定時間TdになるタイミングPdで穿孔モータ電流制限信号をHとし、穿孔モータ3-6の停止補正制御を実行する。なお、電流制限の原理については、公知の技術のため、詳細の説明は省略する。また、制限電流値は、穿孔ユニット3及び穿孔モータ3-6のモータ特性等によって決定すれば良い。このように本実施例では、揺動部材3-9aの凸部3-9bが被保持部3-8の凹部3-8aに弾性的に嵌入する際、凸部3-9bがホームポジションフィラー3-7の外周部3-7bに接触した状態でホームポジションフィラー3-7が回転する。そのとき、規定の負荷を超えることなくホームポジションフィラー3-7を回転させることができる。これにより揺動部材3-9aの嵌入位置を越えてホームポジションフィラー3-7が回転するオーバーランことがなくなり、停止精度が向上する。また、モータドライバに搭載されている電流制限機能を使用して低い電流にて駆動を制御するので、通常の穿孔動作より弱いトルクでモータを回転させることが可能となる。その結果、前記停止精度の向上を図ることができる。なお、特許請求の範囲における用紙は実施形態では用紙無符号に、穿孔刃は2穴穿孔刃3-1又は3穴穿孔刃3-2に、穿孔モータは符号3-6に、駆動軸はクランクギアの軸3-10に、ホームポジションフィラーは符号3-7に、ホームポジションセンサは符号3-4に、用紙穿孔装置は穿孔ユニット3に、保持手段は保持部3-9及び被保持部3-8に、制御手段はCPU360に、凹部は符号3-8aに、先端は凸部3-9bに、外周部は符号3-7bに、揺動部材は符号3-9aに、検知手段はホームポジションセンサ3-4に、それぞれ対応する。さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。"