"電動モータの出力軸の回転力を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することによりクランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対回転位相を変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記減速機構は、前記電動モータの出力軸と共に回転し、該出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、該偏心軸部の外周側に複数設けられたローラと、前記クランクシャフトから回転力が伝達される回転伝達部と、前記偏心軸部の径方向外側に位置する内周に前記各ローラが噛み合う内歯を有する環状部材と、前記回転伝達部の内周に形成されて前記カムシャフト側に開口した段差径状の外輪固定部と、前記回転伝達部のカムシャフト側外側面に固定され、前記外輪固定部の開口に軸方向から対向する固定部材と、を備えた駆動回転体と、前記カムシャフトの端部に固定された固定端部と、該固定端部の外周側に設けられて、前記各ローラを保持する複数のローラ保持部を有する有底筒状の保持器と、該保持器の底部外面と前記固定端部の外周面に形成された段差径状の内輪固定部と、を備えた従動部材と、外輪が、前記外輪固定部の内周面に沿って軸方向から挿入されて、前記内周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第1固定段差面と前記固定部材との間に保持され、内輪が、前記内輪固定部の外周面に沿って軸方向から挿入されて、該外周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第2固定段差面と前記カムシャフトの端部との間に保持されて、前記駆動回転体と従動部材とを回転自在に支持する軸受と、から構成され、前記偏心軸部が一回転する毎に、特定の前記ローラと内歯との噛み合い位置が相対的に周方向に変化することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。電動モータの出力軸の回転を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することによりクランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対回転位相を変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記減速機構は、前記電動モータの出力軸と共に回転し、前記出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、該偏心軸部の外周に複数設けられたローラと、前記クランクシャフトから回転力が伝達される回転伝達部と、前記偏心軸部の径方向外側に位置する内周に前記各ローラが噛み合う内歯を有する環状部材と、前記回転伝達部の内周側に形成されて前記カムシャフト側に開口した段差径状の外周固定部と、前記回転伝達部材のカムシャフト側外側面に固定され、前記外周固定部の開口に軸方向から対向する固定部材と、を備えた駆動回転体と、前記カムシャフトの端部に固定された固定端部と、該固定端部の外周側に設けられて、外周側に前記各ローラを保持する複数のローラ保持部を有する有底筒状の保持器と、該保持器の底部外面と前記固定端部の外面とによって形成された段差径状の内周固定部と、を備えた従動部材と、外周部が、前記外周固定部の内周面に沿って軸方向から挿入されて、該外周固定部と前記固定部材との間に軸方向から挟持状態に固定され、内周部が、前記内周固定部の外周面に沿って軸方向から挿入されて、該内周固定部と前記カムシャフトの端部との間に軸方向から挟持状態に固定されて、前記駆動回転体と従動部材とを回転自在に支持する軸受と、から構成され、前記ローラの全体の数が前記内歯の全体の歯数よりも少ないことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。電動モータの出力軸の回転を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することによりクランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対回転位相を変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記減速機構は、前記電動モータの出力軸と共に回転し、前記出力軸に対して偏心して設けられた偏心軸部と、該偏心軸部に対して相対回転自在に設けられた内側噛み合い部と、該内側噛み合い部に小径な内周段差を介して軸方向に延出した内周固定部とを有し、該内周固定部の軸方向端部側が、該内周固定部よりも径方向外側に延出された前記カムシャフト端部に固定される出力部材と、前記クランクシャフトから回転力が伝達される回転伝達部と、前記偏心軸部の径方向外側に位置する前記噛み合い部が噛み合う内歯を有する環状部材と、前記カムシャフト側の端部に大径な外周段差を介して形成された外周固定部と、該外周固定部の軸方向の開口に固定された小手部材と、を備えた駆動回転体と、内周部が、前記内周固定部に軸方向から挿入されて、前記内周段差と前記カムシャフトの端部とによって軸方向から固定され、外周部が、前記外周固定部に軸方向から挿入されて、前記外周段差と前記固定部材とによって軸方向から固定され、前記出力部材と駆動回転体とを回転自在に支持する軸受と、から構成され、前記偏心軸部が一回転する毎に、前記駆動回転体に対する前記出力部材が相対回転することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。前記公報記載のバルブタイミング制御装置は、エンジンルームへの搭載性を考慮して軸方向の長さを短くするために、前記環状部材と保持器を、前述のように1つのボールベアリングだけで軸受するようになっている。しかしながら、機関駆動中において、吸気弁を閉方向へ付勢するバルブスプリングのばね力などに起因してカムシャフトに発生する交番トルクが、前記保持器を介してボールベアリングに伝達されると、たとえ圧入固定されたボールベアリングであってもその軸方向の保持力に限界があり、十分に保持することができない。本発明は、内歯が形成された環状部材とローラを保持する保持器とを1つの軸受だけで回転自在に支持したとしても、前記軸受の軸方向の保持を確実に行える内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。本願請求項1に記載の発明にあっては、とりわけ、軸受の外輪が、駆動回転体の内周に形成された外輪固定部の内周面に沿って軸方向から挿入されて、前記内周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第1固定段差面と駆動回転体の外面に前記外輪固定部の開口を覆うように配置固定された固定部材との間に挟持状態で保持されている。一方、内輪が、従動回転体の外周に形成された内輪固定部の外周面に沿って軸方向から挿入されて、該外周面の軸方向奥部に径方向に沿って形成された第2固定段差面とカムシャフトの端部との間に挟持状態で保持されていることを特徴としている。この発明によれば、環状部材と保持器を回転自在に支持する1つの軸受の軸方向の保持を確実に行うことができる。以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。このバルブタイミング制御装置は、図2及び図3に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット1と、シリンダヘッド上に図外の軸受を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット1から伝達された回転力によって回転するカムシャフト2と、タイミングスプロケット1の前方位置に配置された図外のチェーンカバーに固定されたカバー部材3と、タイミングスプロケット1とカムシャフト2の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者1,2の相対回転位相を変更する位相変更機構4と、を備えている。前記タイミングスプロケット1は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状の回転伝達部であるスプロケット本体1aと、該スプロケット本体1aの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部1bと、前記スプロケット本体1aの前端側に一体に設けられた環状部材19と、から構成されている。また、このタイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aと前記カムシャフト2の前端部に設けられた後述する従動部材9との間に、軸受である1つの大径ボールベアリング43が介装されており、この大径ボールベアリング43によって、タイミングスプロケット1と前記カムシャフト2が相対回転自在に支持されている。前記大径ボールベアリング43は、一般的な構造であって、図1~図3に示すように、外輪43aと内輪43b及び該両輪43a、43bの間に介装されたボール43cとから構成されている。この大径ボールベアリング43は、前記外輪43aがスプロケット本体1aの内周側に固定されているのに対して内輪43bが後述する従動部材9の外周側に固定されている。前記スプロケット本体1aは、内周側に、前記カムシャフト2側に開口した円環溝状の外輪固定部60が切欠形成されている。この外輪固定部60は、図1にも示すように、段差径状に形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の内周面60aと、該内周面60aの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された外周段差である第1固定段差面60bとから構成されている。前記内周面60aには、前記大径ボールベアリング43の外輪43aが軸方向から圧入されると共に、前記第1固定段差面60bには、圧入された前記外輪43aの軸方向の内端面43dが当接して、該外輪43aの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。前記環状部材19は、図1~図3に示すように、前記スプロケット本体1aの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構4の電動モータ12方向へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には、波形状の内歯19aが形成されている。この内歯19aは、円周方向に等間隔で連続的に複数形成されている。また、環状部材19の前端側には、電動モータ12の後述するハウジング5と一体の円環状の雌ねじ形成部6が配置されている。また、スプロケット本体1aの環状部材19と反対側の後端部には、固定部材である円環状の保持プレート61が配置されている。この保持プレート61は、金属板材によって一体に形成され、図1~図3に示すように、外径が前記スプロケット本体1aの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング43の径方向のほぼ中央付近の径に設定されている。したがって、保持プレート61の内周部61aは、前記外輪43aの軸方向の外端面43eに対して一定の隙間をもって覆うように対向配置されている。また、前記内周部61aの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部61bが一体に設けられている。このストッパ凸部61bは、図5に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁61cが後述するストッパ溝2bの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。さらに、前記保持プレート61の外周部には、前記各ボルト7が挿通する6つのボルト挿通孔61dが周方向の等間隔位置に貫通形成されている。さらに、前記保持プレート61の内面と該内面に対向する前記大径ボールベアリング43の外輪43aの外端面43eとの間には、円環状のスペーサ62が介装されている。このスペーサ62は、前記保持プレート61を前記各ボルト7によって共締め固定した際に、保持プレート61の内面から前記外輪43aの外端面43eへ僅かな押し付け力を付与するものであるが、この肉厚は外輪43aの外端面43eと保持プレート61との間に、外輪43aの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されている。前記スプロケット本体1a環状部材19及び保持プレート61のそれぞれの外周部には、ボルト挿通孔1c、61dが周方向のほぼ等間隔位置に6つ貫通形成されている。また、前記雌ねじ形成部6には、各ボルト挿通孔1c、61dと対応した位置に6つの雌ねじ孔6aが形成されており、これらに挿通した6本のボルト7によって前記三者61、1、6ハウジング5が共締め固定されている。なお、前記スプロケット本体1a及び環状部材19が、後述する減速機構8のケーシングとして構成されている。また、前記スプロケット本体1aと前記環状部材19、保持プレート61及び雌ねじ形成部6は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。前記カバー部材3は、アルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成されて、前端部に形成された膨出部3aが前記ハウジング5の前端部を覆うように設けられていると共に、前記膨出部3aの外周部側には円筒壁3bが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁3bは、図2、図3にも示すように、内部に保持用孔3cが形成されて、この保持用孔3cの内周面が後述するブラシ保持体28のガイド面として構成されている。また、カバー部材3は、図2に示すように、外周に形成されたフランジ部3dに6つのボルト挿通孔3eが貫通形成され、この各ボルト挿通孔3eに挿通された図外のボルトによって前記チェーンカバーに固定されている。前記膨出部3aの外周側の段差部内周面と前記ハウジング5の外周面との間には、図2にも示すように、シール部材である大径なオイルシール50が介装されている。この大径オイルシール50は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材3の内周面に設けられた段差円環部3hに嵌着固定されている。前記ハウジング5は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状部であるハウジング本体5aと、該ハウジング本体5aの前端開口を封止する封止プレート11と、を備えている。前記ハウジング本体5aは、後端側に円板状の底部5bを有し、該底部5bのほぼ中央に後述の偏心軸部39を挿通する大径な軸部挿通孔5cが形成されていると共に、該軸部挿通孔5cの孔縁には、カムシャフト2軸方向へ突出した円筒状の延出部5dが一体に設けられている。また、前記底部5bの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部6が一体に設けられている。前記カムシャフト2は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり2つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部2aが一体に設けられている。このフランジ部2aは、図1及び図2に示すように、外径が後述する従動部材9の固定端部9aの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面2eの外周部が前記大径ボールベアリング43の内輪43bの軸方向外端面43gに当接配置されるようになっている。また、前端面2eが従動部材9に軸方向から当接した状態でカムボルト10によって軸方向から結合されている。また、前記フランジ部2aの外周には、図5に示すように、前記保持プレート61のストッパ凸部61bが係入するストッパ凹溝2bが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝2bは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部61bの両端縁が周方向の対向縁2c、2dにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。なお、前記ストッパ凸部61bは、前記保持プレート61の大径ボールベアリング43の外輪43aに軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト2側に離間して配置されて、前記従動部材9の固定端部9aとは非接触状態になっている。したがって、ストッパ凸部61bと固定端部9aとの干渉を十分抑制できる。前記ストッパ凸部61bとストッパ凹溝2bによってストッパ機構が構成されている。前記カムボルト10は、図2に示すように、頭部10aの軸部10b側の端面に円環状のワッシャ部10cが配置されていると共に、軸部10bの外周に前記カムシャフト2の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部10dが形成されている。前記従動部材9は、鉄系金属材によって一体に形成され、図2に示すように、前端側に形成された円板状の固定端部9aと、該固定端部9aの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部9bと、前記固定端部9aの外周部に一体に形成されて、複数のローラ48を保持する円筒状の保持器41とから構成されている。前記固定端部9aは、後端面が前記カムシャフト2のフランジ部2aの前端面に当接配置されて、前記カムボルト10の軸力によってフランジ部2aに軸方向から圧接固定されている。前記円筒部9bは、図2に示すように、中央に前記カムボルト10の軸部10bが挿通される挿通孔9dが貫通形成されていると共に、外周側にニードルベアリング38が設けられている。前記保持器41は、図1~図4に示すように、前記固定端部9aの外周部前端から断面ほぼL字形状に折曲されて、前記円筒部9bと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。この保持器41の筒状先端部41aは、前記雌ねじ形成部6と前記延出部5dとの間に形成された円環状の凹部である空間部44を介してハウジング5の底部5b方向へ延出している。また、前記先端部41aの周方向のほぼ等間隔位置に、前記複数のローラ48をそれぞれ転動自在に保持するローラ保持部であるほぼ長方形状の複数のローラ保持孔41bが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔41bローラ48は、その全体の数が前記環状部材19の内歯19aの全体の歯数よりも1つ少ない数の公約数になっている。そして、前記固定端部9aの外周部と保持器41の底部側結合部との間には、前記大径ボールベアリング43の内輪43bを固定する内輪固定部63が切欠形成されている。この内輪固定部63は、図1にも示すように、前記外輪固定部60と径方向から対向した段差状に切欠形成されて、カムシャフト軸方向に延びた円環状の外周面63aと、該外周面63aの前記開口と反対に一体に有し、径方向に沿って形成された第2固定段差面63bとから構成されている。前記外周面63aには、大径ボールベアリング43の内輪43bが軸方向から圧入されると共に、前記第2固定段差面63bには、圧入された前記内輪43bの内端面43fが当接して軸方向の位置決めされるようになっている。前記位相変更機構4は、前記カムシャフト2のほぼ同軸上前端側に配置されたアクチュエータである前記電動モータ12と、該電動モータ12の回転速度を減速してカムシャフト2に伝達する前記減速機構8と、から構成されている。前記電動モータ12は、図2及び図3に示すように、ブラシ付きのDCモータであって、前記タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークである前記ハウジング5と、該ハウジング5の内部に回転自在に設けられた出力軸であるモータ軸13と、ハウジング5の内周面に固定された半円弧状の一対の永久磁石14,15と、前記封止プレート11に固定された固定子16と、を備えている。前記モータ軸13は、筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置の外周に、複数の極を持つ鉄心ロータ17が固定されていると共に、該鉄心ロータ17の外周には電磁コイル18が巻回されている。また、モータ軸13の前端小径部の外周には、コミュテータ20が圧入固定されており、このコミュテータ20には、前記鉄心ロータ17aの極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル18が電気的に接続されている。前記固定子16は、図6に示すように、前記封止プレート11の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート22と、該樹脂プレート22の内側に設けられた一対の金属ホルダー23a、23bと、該各金属ホルダー23a、23bの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング24a、24bのばね力で各先端面が前記コミュテータ20の外周面に径方向から弾接する第1ブラシ25a、25bと、前記金属ホルダー23a、23bの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング26a、26bと、前記各第1ブラシ25a、25bと各スリップリング26a、26bを電気的に接続するピグテールハーネス27a、27bと、から主として構成されている。前記封止プレート11は、前記ハウジング5の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめにより位置決め固定されている。また、中央位置には、モータ軸13の一端部などが挿通される軸挿通孔11aが貫通形成されている。前記膨出部3aには、合成樹脂材によって一体的にモールドされたブラシ保持体28が固定されている。このブラシ保持体28は、図2、図3及び図8にも示すように、側面視ほぼL字形状に形成され、前記保持用孔3cに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部28aと、該ブラシ保持部28aの上端部に有するコネクタ部28bと、前記ブラシ保持部28aの両側に一体に突設されて、前記膨出部3aに固定される一対のブラケット部28c、28cと、前記ブラシ保持体28の内部に大部分が埋設された一対の端子片31、31と、から主として構成されている。前記一対の端子片31,31は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側下端側の各端子31a、31aが前記ブラシ保持部28aの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側上端側の各端子31b、31bが前記コネクタ部28bの雌型嵌合溝28d内に突設されている。また、前記他方側端子31a、31bは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。前記ブラシ保持部28aは、ほぼ水平状軸方向に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部29a、29bが固定されていると共に、該各摺動部29a、29bの内部に、各先端面が前記各スリップリング26a、26bに軸方向からそれぞれ当接する第2ブラシ30a、30bが軸方向へ摺動自在に保持されている。この各第2ブラシ30a、30bは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子31a、31aとの間に弾装された付勢部材である第2コイルスプリング32a、32bのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング26a、26b方向に付勢されている。また、前記第2ブラシ30a、30bの後端部と前記一方側端子31a、31aとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス33a、33bが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス33a、33bは、その長さが前記第2ブラシ30a、30bが前記各コイルスプリング32a、32bによって最大に進出した際に、前記各摺動部29a、29bから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。また、前記ブラシ保持部28aの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材34が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部28aが前記保持用孔3cに挿通された際に、前記シール部材34が前記円筒壁3bの先端面に弾接してブラシ保持部28a内をシールするようになっている。前記コネクタ部28bは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述した嵌合溝28dに臨む前記他方側端子31b、31bが前記雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。前記ブラケット部28c、28cは、ほぼ三角形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔28e、28eが貫通形成されている。この各ボルト挿通孔28e、28eには、前記膨出部3aに形成された一対の雌ねじ孔3f、3fに螺着する各ボルト36、36が挿通されて各ブラケット部28c、28cを介して前記ブラシ保持体28が膨出部3aに固定されるようになっている。前記モータ軸13は、前記カムボルト10の頭部10a側の軸部10bの外周面に、小径ボールベアリング37と該小径ボールベアリング37の軸方向の側部に配置された前記ニードルベアリング38とによって回転自在に支持されている。また、前記モータ軸13のカムシャフト2側の後端部には、減速機構8の一部を構成する円筒状の偏心軸部39が一体に固定されている。前記ニードルベアリング38は、偏心軸部39の内周面に圧入された円筒状のリテーナ38aと、該リテーナ38aの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ38bとから構成されている。このニードルローラ38bは、前記従動部材9の円筒部9bの外周面を転動している。前記小径ボールベアリング37は、内輪が前記従動部材9の円筒部9bの前端縁とカムボルト10のワッシャ10cとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が偏心軸部39の内周に形成された段差部とニードルベアリング38との間で軸方向の位置決め支持されている。また、前記モータ軸13の外周面と前記ハウジング5の延出部5dの内周面との間には、減速機構8の内部から電動モータ12内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール46が設けられている。このオイルシール46は、内周部が前記モータ軸13の外周面に弾接していることによって、該モータ軸13の回転に対して摩擦抵抗を付与するようになっている。前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して、機関制御を行うと共に、前記電磁コイル18に通電してモータ軸13の回転制御を行い、減速機構8を介してカムシャフト2のタイミングスプロケット1に対する相対回転位相を制御するようになっている。前記減速機構8は、図2及び図3に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部39と、該偏心軸部39の外周に設けられた中径ボールベアリング47と、該中径ボールベアリング47の外周に設けられた前記ローラ48と、該ローラ48を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器41と、該保持器41と一体の前記従動部材9と、から主として構成されている。前記偏心軸部39は、外周面に形成されたカム面の軸心Yがモータ軸13の軸心Xから径方向へ僅かに偏心している。なお、前記中径ボールベアリング47とローラ48などが遊星噛み合い部として構成されている。前記中径ボールベアリング47は、前記ニードルベアリング38の径方向位置で全体がほぼオーバラップする状態に配置され、内輪47aが前記偏心軸部39の外周面に圧入固定されていると共に、外輪47bの外周面には前記ローラ48が常時当接している。また、外輪47bの外周側には円環状の隙間Cが形成されて、この隙間Cによって中径ボールベアリング47全体が前記偏心軸部39の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。前記各ローラ48は、前記中径ボールベアリング47の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記環状部材19の内歯19aに嵌入すると共に、保持器41のローラ保持孔41bの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。前記減速機構8の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッドの軸受の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図2に示すように、前記カムシャフト2の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔51と、前記従動部材9の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔51に開口し、他端が前記ニードルベアリング38と中径ボールベアリング47の付近に開口した前記小径なオイル孔52と、同じく従動部材9に貫通形成された前記大径な3つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。この潤滑油供給手段によって、前記空間部44に潤滑油が供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング47や各ローラ48などの可動部へ十分に潤滑油が供給されるようになっている。なお、この空間部44内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール46によってハウジング5内へのリークが阻止されている。なお、前記モータ軸13の前端内部には、図2に示すように、カムボルト10側の空間部を閉止する断面ほぼコ字形状の第1キャップ53が圧入固定されている。以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン42を介してタイミングスプロケット1が回転して、その回転力が環状部材19と雌ねじ形成部6を介してハウジング5、つまり電動モータ12が同期回転する。一方、前記環状部材19の回転力が、各ローラ48から保持器41及び従動部材9を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2のカムが吸気弁を開閉作動させる。そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片31,31から各ピグテールハーネス32a、32b、第2ブラシ30a、30b、各スリップリング26a、26bなどを介して電動モータ12の電磁コイル17に通電される。これによって、モータ軸13が回転駆動され、この回転力が減速機構8を介してカムシャフト2に減速された回転力が伝達される。すなわち、前記モータ軸13の回転に伴い偏心軸部39が偏心回転すると、各ローラ48がモータ軸13の1回転毎に保持器41の各ローラ保持孔41bで径方向へガイドされながら前記環状部材19の一の内歯19aを乗り越えて隣接する他の内歯19aに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ48の転接によって前記モータ軸13の回転が減速されつつ前記従動部材9に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ48の個数などによって任意に設定することが可能である。これにより、カムシャフト2がタイミングスプロケット1に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。そして、前記タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の正逆相対回転の最大位置規制は、前記ストッパ凸部61bの各側面が前記ストッパ凹溝2bの各対向面2c、2dのいずれか一方に当接することによって行われる。すなわち、前記従動部材9が、前記偏心軸部39の偏心回動に伴ってタイミングスプロケット1の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部61bの一側面がストッパ凹溝2bの一方側の対向面1cに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト2は、タイミングスプロケット1に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。一方、従動部材9が、タイミングスプロケット1の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部61bの他側面がストッパ凹溝2bの他方側の対向面2dに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト2は、タイミングスプロケット1に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。そして、本実施形態では、前記大径ボールベアリング43が、外輪固定部60と内輪固定部63及び保持プレート61、フランジ部2aによって軸方向から確実かつ強固に保持されている。すなわち、本出願人は、前記従来技術のように単に圧入のみでボールベアリングを保持する場合は、該保持力が不十分である原因を精査研究した。つまり、前記環状部材19の内歯19aには、機関駆動中に前記カムシャフト2に発生する交番トルクによって、隣接する内歯19a間の山を乗り越えようとする力が前記ローラ4に作用して、大径ボールベアリング43に該ボールベアリング43支点として軸線を中心とした前後方向の回転モーメントが発生して、このモーメントが外輪43aと内輪43bに直接作用することが解った。このような回転モーメントが交互に作用することによって、大径ボールベアリング43がたとえ圧入されていても軸方向の保持力が十分に得られない。この結果、大径ボールベアリング43が経時的に軸方向から抜け出してしまい、タイミングスプロケット1とカムシャフト2の間にガタ付きが発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、大径ボールベアリング43の外輪43aを、外周固定部60の内周面60aに圧入すると共に、内端面43dを第1固定段差面60bに当接させて前記電動モータ12側への軸方向の位置決めと移動規制を行うと共に、前記保持プレート61とスペーサ62によってカムシャフト2側への軸方向の移動を規制する。つまり、前記外輪43を、第1固定段差面60bと保持プレート61との間に、スペーサ62を介して挟持状態、つまり軸方向の両側から挟み込むように保持した。一方、内輪43bを、内輪固定部63の外周面63aに圧入すると共に、内端面43fを第2固定段差面63bに当接させ、外端面43gをカムシャフト2のフランジ部2aの前端面2eに当接させる。これによって、内輪43bを、内輪固定部63の第2固定段差面63bとフランジ部2aの前端面2eによって軸方向の両側から挟み込むように保持した。したがって、大径ボールベアリング43は、保持力が十分に強化され、特に第1、第2固定段差面60b、63bと保持プレート61及びフランジ部2aによって、前後軸方向の移動を確実に規制することが可能になった。この結果、カムシャフト2から環状部材19などを介して伝達された前記交番トルクが大径ボールベアリング43に作用したとしても、軸方向への抜け出しがなくなり、タイミングスプロケット1とカムシャフト2間のガタの発生を抑制できる。しかも、前記保持プレート61を、ストッパ凸部61bによってカムシャフト2の最大相対回転位置を規制するストッパ機構としても利用したため、別途にストッパ機構を設ける必要がなくなるので、製造作業や組み立て作業が容易になると共に、コストの低減化が図れる。前記スペーサ62の肉厚は、外輪43aの外端面43eと保持プレート61との間に、外輪43aの軸方向移動許容範囲内の微小隙間が形成される程度の厚さに設定されていることから、保持プレート61をボルト7によって固定した際のボルト軸力が前記外輪43には入力されないようになっている。したがって、前記保持プレート61に対するボルト7の軸力低下を抑制できる。なお、前記保持プレート61のストッパ凸部61bは、内輪43bとの間に隙間が形成されて接触することがないことから、この点でも保持プレート61に対するボルト軸力の低下がない。前記タイミングスプロケット1環状部材19と保持プレート61及びハウジング5が共通のボルト7によって軸方向から一緒に共締め固定されることから、別々に固定される場合に比較して部品点数の削減が図れると共に、組み付け作業が容易になる。また、装置全体の軸方向の長さを短くすることが可能になる。前記スプロケット本体1a環状部材19と雌ねじ形成部6のそれぞれの外径がほぼ同一に形成されていることから、これらの構成部材を各ボルト7によって組み付ける際の芯出しがきわめて容易になる。このため、かかる組み付け作業が容易になり、作業能率が向上する。また、本実施形態では、前記各スリップリング26a、26bが、樹脂プレート22の前端面に設けられ、該各スリップリング26a、26bに対して第2ブラシ30a、30bを、ブラシ保持部28aを介して軸方向から当接させることができることから、その当接作業が容易になる。すなわち、前記第2ブラシ30a、30bやコイルスプリング32a、32b等の各構成部材を、ブラシ保持体28のブラシ保持部28a内に予めセットしておく。その後、このブラシ保持部28aを、前記膨出部3aの保持用孔3c内にガイド面を介して軸方向から挿入し、前記第2ブラシ30a、30bの先端面30c、30dが各スリップリング26a、26bに当接した後は、各コイルスプリング32a、32bが圧縮変形すると共に、このばね力に抗してさらに押し込み挿入する。その後、図2に示すように、前記各ブラケット部28c、28cの各ボルト挿通孔28e、28eを雌ねじ孔3f、3fを合わせて位置決めを行い、各ボルト36,36をさらに挿入、螺着して締め付ければ、ブラシ保持部28aが膨出部3aに確実に固定される。同時に、前記シール部材35が、円筒壁3bの前端面で圧縮変形してブラシ保持部28aの外周面と円筒壁3bとの間が十分にシールされる。このように、第2ブラシ30a、30bを、各スリップリング26a、26bに軸方向から自動的に弾接させることができるので、各ブラシ30a、30bの組み付け作業が容易になる。さらに、各スリップリング26a、26bとの摺動によって各ブラシ30a、30bに発生した摩擦熱などは、ブラシ保持部28aを介してアルミニウム合金製の円筒壁3bに伝達されるため、カバー部材3から効果的に放熱させることができる。前記ブラシ保持体28は、ブラシ保持部28aとコネクタ部28bとを一体化していることから、部品点数の増加が抑制されて、製造作業が容易になると共に、組付作業も容易になり、これらのコストの低減化が図れる。前記減速機構8のニードルベアリング38と中径ボールベアリング47を径方向のほぼ同一位置に配置し、特に、ニードルベアリング38と同じ径方向位置に前記環状部材19とローラ48を配置したことから、装置の軸方向の長さを十分に短くすることが可能になる。この結果、装置の小型化と軽量化が図れる。また、前記環状部材19の内歯19aの歯面とローラ48が噛み合う位置の径方向内周側に前記ニードルベアリング38が配置されていることから、環状部材19側から径方向内側へ作用する大きな荷重を前記ニードルベアリング38によって受けることができる。このため、前記荷重による曲げモーメントが前記モータ軸13に殆ど作用しない。したがって、モータ軸13の常時スムーズな回転が得られる。また、前記減速機構8内には、油供給孔51やオイル孔52から潤滑油が強制的に供給されることから、減速機構8の各部の潤滑性が向上すると共に、内歯19aとローラ48との間や、ニードルベアリング38、中径ボールベアリング47に潤滑油が供給されて、各ニードルローラ38bや各ボールとの間の潤滑性も向上して減速機構8による常時滑らかな位相変換が行われることは勿論のこと、この潤滑油が緩衝機能を発揮するため、各部の打音の発生をより効果的に抑制することが可能になる。特に、機関の駆動中はオイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して空間部44内に常時供給されて浸漬された状態になるため、前記ボールベアリングなどの各転動体や摺動部の油膜切れの発生が抑制できる。これにより、電動モータ12の初期駆動負荷を十分に低減でき、バルブタイミングの制御応答性の向上と消費エネルギーの減少化が図れる。さらに、前記モータ軸13と偏心軸部39とを、ニードルベアリング38と小径ボールベアリング37を介してカムボルト10に支持したため、別途支持軸を設ける必要がなくなり、部品点数の削減が図れると共に、カムシャフト2に軸方向から直接結合されているので、カムシャフト2に対して径方向の倒れが抑制されて高い同軸性が得られる。また、ハウジング5によって減速機構8と電動モータ12との一体化が図れると共に、スプロケット本体1aを介してタイミングスプロケット1との一体化も図れることから、これら各構成部品全体のユニット化が図れる。したがって、装置の軸方向の他に径方向の小型化が図れると共に、製品管理が容易になる。本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、軸受としては前記ボールベアリング43以外に、ニードルベアリングであってもよい。前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。請求項a請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記軸受はボールベアリングによって構成され、外輪のみが前記外輪固定部の径方向に形成された第1固定段差面と前記固定部材の内面との間に軸方向から挟持状態に固定され、内輪のみが前記内輪固定部の径方向に形成された第2固定段差面とカムシャフトの端部外面との間に軸方向から挟持状態に固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。請求項b請求項aに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記従動部材は、中心部に挿通されたカムボルトによって前記カムシャフトの端部に軸方向から固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。請求項c請求項aに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記固定部材は、円環状に形成されて、この内周縁から径方向内側に向かって突出した凸部が設けられ、該凸部が前記カムシャフトと駆動回転体の相対回転を所定角度範囲に規制するストッパ機構を構成していることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。この発明によれば、軸受を軸方向から保持する固定部材を、凸部によってカムシャフトの最大相対回転位置を規制するストッパ機構としても利用したため、別途にストッパ機構を設ける必要がなくなるので、製造作業や組み立て作業が容易になると共に、コストの低減化が図れる。請求項d請求項cに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記カムシャフトの端部に、前記内周固定部よりも径方向外側に突出したフランジ部を設けると共に、該フランジ部の外周に円弧状の凹溝を形成し、該凹溝の周方向から対向する内側縁に、前記凸部が周方向から当接して前記駆動回転体に対するカムシャフトの相対回転角度が規制されることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。請求項e請求項cに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記凸部は、前記固定部材の前記ボールベアリングの外輪に軸方向外側から対向して固定する部位よりもカムシャフト側に離間して配置されて、前記従動部材の基端部とは非接触状態になっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。この発明によれば、前記凸部と従動部材の基端部との軸方向からの接触を抑制できる。請求項f請求項aに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記電動モータは、周方向に複数配置されたボルトによって前記駆動回転体に固定されていると共に、前記固定部材は、前記各ボルトによって前記電動モータと一緒に共締め固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。この発明によれば、電動モータと駆動回転体及び固定部材が共通のボルトによって軸方向から一緒に共締め固定されることから、別々に固定される場合に比較して部品点数の削減が図れると共に、組み付け作業が容易になる。また、装置全体の軸方向の長さを短くすることが可能になる。請求項g請求項aに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記ボールベアリングの内輪は、前記内周固定部の外周面に圧入によって固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。請求項h請求項aに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記ボールベアリングの外輪は、前記外周固定部の内周面に圧入によって固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。"