"給紙台上に積層された用紙を給紙ローラにより一枚ずつ給紙する給紙部と、前記給紙部よりも用紙搬送方向の下流に設置され、インクを吐出するインクジェットヘッドを少なくとも一以上有して前記給紙部で給紙した前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部と前記画像形成部との間に設置され、前記給紙部で給紙した前記用紙の先端部を検出した結果に基づき、前記用紙に対して前記インクの吐出制御を開始するためのトップエッジセンサと、前記給紙部から前記トップエッジセンサに至る前の第1の用紙搬送ジャムか、前記トップエッジセンサに至った後の第2の用紙搬送ジャムかを検出する用紙ジャム検出手段と、前記給紙部よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙部で給紙した前記用紙を前記画像形成部及びこの画像形成部よりも下流に向けて搬送する用紙搬送手段と、前記画像形成部で画像形成された用紙を排紙する排紙部と、装置全体を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記用紙ジャム検出手段にて前記第1の用紙搬送ジャムを検出した場合に前記画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を継続させ、前記第2の用紙搬送ジャムを検出した場合には前記画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を停止させるように前記画像形成部を制御することを特徴とする画像形成装置。前記制御部は、前記第1の用紙搬送ジャム又は前記第2の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙よりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙に対して各用紙ごとにインク吐出未完であるか、それともインク吐出完了であるかのステータス情報を付与しており、画像形成途中の用紙に対して画像形成動作を停止した場合にはインク吐出未完である前記ステータス情報を付与し、一方、画像形成途中の用紙に対して画像形成動作を継続した場合にはインク吐出完了である前記ステータス情報を付与して、前記インク吐出完了とされた用紙は前記排紙部に設けた排紙トレイに排紙し、前記インク吐出未完とされた用紙は前記排紙トレイ以外の場所に排紙することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。ところで、上記した特許文献1に開示されたインクジェット記録装置において、給紙部から用紙を給紙して、ベルト搬送機構部内のエンドレスベルトによって搬送中の用紙にジャムが発生した場合に、インクジェットヘッドからのインクの吐出を停止することによりエンドレスベルトがインクによって汚れるのを抑制できるものの、用紙のジャムの発生に対してインクの吐出停止及び用紙の搬送停止を行ったときに新たな問題が生じる。即ち、用紙のジャム発生時に生じる新たな問題点について述べると、一般的に、4個のインクジェットヘッドは用紙の搬送方向に対して両端間のスパン距離が長いのでベルト搬送機構部内のエンドレスベルトのスパンも長くなることから、給紙される用紙の搬送方向の長さが短く且つ用紙の間隔が狭い場合に、エンドレスベルト上には複数枚の用紙が搭載されることがあり、この際に、エンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙中には未印刷の用紙や、印刷途中の用紙とか、印刷途中であるが印刷終了直前の用紙とか、印刷が完了した用紙が搬送方向の上流から下流に向ってこの順に並んでいる。上記した状態のときに用紙のジャムが発生して、インクの吐出停止及び用紙の搬送停止を行えば、印刷途中の用紙や、印刷終了直前の用紙は、画像が完全に印刷されない状態で停止したエンドレスベルト上に搭載されたままとなると共に、エンドレスベルト上で印刷が完了した用紙も排紙されないままとなる。上記から、特許文献1に開示されたインクジェット記録装置では、用紙がエンドレスベルト上に搭載された段階で用紙のジャムの発生を検出しているために、用紙のジャムが発生するとエンドレスベルトが停止するので、エンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙を自動的に排紙することができず、ユーザはエンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙を手動により取り除くためのジャム処理を行わねばならないのでジャム処理に時間を費やしてしまう。また、エンドレスベルト上に搭載された複数枚の用紙のうちで、後少しで画像が完全に印刷できる用紙も破棄しなければならない。更に、特許文献1に開示されたインクジェット記録装置では、給紙部で給紙した用紙がベルト搬送機構部及びヘッドユニットに到達するまでの間に用紙のジャムが発生した場合について何等の対策もなされていない。従って、用紙のジャムの発生に対して引用文献1に開示されたインクジェット記録装置は使い勝手が悪いなどの問題点が生じてしまう。そこで、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成する際に、給紙部で給紙された用紙がベルトプラテン部及び画像形成部に至るまでの間に用紙搬送ジャムが発生したときに、ベルトプラテン部内に設けたエンドレスベルトプラテンをインクで汚すことなく、また、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえることができる画像形成装置を提供する。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項1記載の発明は、給紙台22上に積層された用紙Pを給紙ローラ34により一枚ずつ給紙する給紙部20と、前記給紙部20よりも用紙搬送方向の下流に設置され、インクIKを吐出するインクジェットヘッド61を少なくとも一以上有して前記給紙部20で給紙した前記用紙P上に画像を形成する画像形成部60と、前記給紙部20と前記画像形成部60との間に設置され、前記給紙部20で給紙した前記用紙Pの先端部を検出した結果に基づき、前記用紙Pに対して前記インクIKの吐出制御を開始するためのトップエッジセンサ44と、前記給紙部20から前記トップエッジセンサ44に至る前の第1の用紙搬送ジャムか、前記トップエッジセンサ44に至った後の第2の用紙搬送ジャムかを検出する用紙ジャム検出手段41,44,90fと、前記給紙部20よりも用紙搬送方向の下流に設置され、前記給紙部20で給紙した前記用紙Pを前記画像形成部60及びこの画像形成部60よりも下流に向けて搬送する用紙搬送手段50と、前記画像形成部60で画像形成された用紙Pを排紙する排紙部80と、装置全体を制御する制御部90と、を備え、前記制御部90は、前記用紙ジャム検出手段41,44,90fにて前記第1の用紙搬送ジャムを検出した場合に前記画像形成部60にて画像形成途中の用紙Pに対して画像形成を継続させ、前記第2の用紙搬送ジャムを検出した場合には前記画像形成部60にて画像形成途中の用紙Pに対して画像形成を停止させるように前記画像形成部60を制御することを特徴とする画像形成装置1である。また、請求項2記載の発明は、上記した請求項1記載の画像形成装置1において、前記制御部90は、前記第1の用紙搬送ジャム又は前記第2の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙JPよりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙Pに対して各用紙Pごとにインク吐出未完であるか、それともインク吐出完了であるかのステータス情報ST1,ST2を付与しており、画像形成途中の用紙Pに対して画像形成動作を停止した場合にはインク吐出未完である前記ステータス情報ST1を付与し、一方、画像形成途中の用紙Pに対して画像形成動作を継続した場合にはインク吐出完了である前記ステータス情報ST2を付与して、前記インク吐出完了とされた用紙Pは前記排紙部80に設けた排紙トレイ82に排紙し、前記インク吐出未完とされた用紙Pは前記排紙トレイ82以外の場所に排紙することを特徴とする画像形成装置1である。請求項1記載の画像形成装置によると、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成する際に、制御部は、用紙ジャム検出手段にて給紙部からトップエッジセンサに至る前の第1の用紙搬送ジャムを検出した場合に画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を継続させ、トップエッジセンサに至った後の第2の用紙搬送ジャムを検出した場合には画像形成部にて画像形成途中の用紙に対して画像形成を停止させるように画像形成部を制御しているので、用紙搬送手段ベルトプラテン部内に設けたエンドレスベルトプラテンをインクで汚すことがなく、且つ、第1の用紙搬送ジャムでジャム用紙が発生してもインクの吐出を継続するパターンを設けることで、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえることができ、且つ、第2の用紙搬送ジャムでジャム用紙が発生してインクの吐出を停止させたパターンの場合でも画像形成が不十分な用紙に対して用紙搬送手段を介して自動的に排紙できる。また、請求項2記載の画像形成装置によると、請求項1記載の効果が得られる他に、第1の用紙搬送ジャム又は第2の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙よりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙に対して各用紙ごとにインク吐出未完であるか、それともインク吐出完了であるかのステータス情報を付与して、インク吐出未完とされた用紙と、インク吐出完了とされた用紙とに仕分けることで、インク吐出完了とされた用紙は排紙部に設けた排紙トレイに排紙し、インク吐出未完とされた用紙は排紙トレイ以外の場所に排紙しているので、両用紙が通常使用される排紙トレイ上で混載されることを防ぐことができるので、使い勝手の良い画像形成装置を提供できる。以下に本発明に係る画像形成装置の一実施例について図1~図6を参照して詳細に説明する。本発明に係る画像形成装置は、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより用紙上に画像を形成印刷する際に、用紙を給紙する給紙部からベルトプラテン部及び画像形成部印刷部に至るまでの間に用紙搬送ジャムが発生したときに、給紙部と画像形成部との間に設置した第1トップエッジセンサをジャム用紙が到達しているか否かで、インクジェットヘッドに対してインクの吐出を継続させるか、又は、インクの吐出を停止させるかを制御部により画像形成部印刷部に対して選択的に切り替え制御することで、ベルトプラテン部内に設けたエンドレスベルトプラテンをインクで汚すことがなく、また、ジャム用紙が発生してもインクの吐出を継続するパターンを設けることで、画像形成部での画像形成が不十分な用紙の発生を極力押さえることができ、且つ、インクの吐出を停止させたパターンの場合でも画像形成が不十分な用紙に対して用紙搬送手段を介して自動的に排紙できることを特徴とするものである。本発明に係る実施例の画像形成装置1の全体構成について、図1を用いて説明する。上記した実施例の画像形成装置1は、この装置全体を操作する操作パネル部10と、給紙台22上に積層された用紙Pを給紙ローラ34により一枚ずつ給紙する給紙部20と、給紙部20よりも用紙搬送方向の下流に設置され、給紙部20で給紙された用紙Pの先端部を一時停止中に突き当てて先端位置を揃えた後に回転して用紙Pを給紙部20よりも下流に向けて搬送するレジストローラ対43と、レジストローラ対43よりも用紙搬送方向の下流に設置され、レジストローラ対43を介して搬送された用紙Pを下記する画像形成部60及びこの画像形成部60よりも下流に向けて搬送する用紙搬送手段以下、ベルトプラテン部と記す50と、レジストローラ対43よりも用紙搬送方向の下流に設置され、インクIKを吐出するインクジェットヘッド61を少なくとも一以上有してレジストローラ対43を介して搬送された用紙P上に画像を形成印刷する画像形成部以下、印刷部と記す60と、印刷部60で印刷された印刷済みの用紙Pを排紙する排紙部80と、装置全体を制御する制御部90と、各部に電源を供給する電源部95とを備えることで、インクジェット印刷方式を適用して構成されている。この際、実施例の画像形成装置1では、給紙部20と排紙部80との間に用紙Pを循環させて両面印刷を可能に搬送する循環搬送路JRを設け、且つ、循環搬送路JR中に設置した印刷部60よりも下流に印刷済みの用紙Pを排紙するための排紙搬送路HRと、一方の面が印刷済みで且つ循環搬送路JR中で表裏を反転された用紙Pに対してスイッチバックして印刷部60の方向へ再び搬送して他方の面を印刷するためのスイッチバック搬送路SRとを分岐させている。そして、循環搬送路JR中の定速区間に沿って用紙Pを定速で搬送するために一定の用紙搬送速度で回転駆動される複数のローラ対R1と、定速区間よりも下流の可変速区間に沿って用紙Pの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも高速に回転駆動される複数のローラ対R2とが設置されていると共に、排紙搬送路HR及びスイッチバック搬送路SRに沿って用紙Pの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも高速に回転駆動される複数のローラ対R3,R4がそれぞれ設置されている。ここで、実施例の画像形成装置1の各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置1の外観を形成する筐体2は箱状に形成されている。まず、上記した操作パネル部10は、筐体2の上面2aに設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、片面印刷又は両面印刷を選択する片面/両面印刷キー,スタートキー,ストップキー,数字を入力するテンキー,印刷枚数を設定する印刷枚数設定キー,ジャムの発生や各種の故障の発生などを警告するアラーム表示部,液晶パネルなどが設けられている。次に、上記した給紙部20は、エンコーダ付きモータ21により筐体2の左側面下方部位に設けた給紙台ガイド側板2bの外側に沿って上下動可能に配設されたサイド給紙台22と、筐体2内の左下方部位に固定設置された複数の給紙台31,32とを備えており、サイド給紙台22は用紙Pの搬送方向の最大長さが550mm以下で、搬送方向と直交する幅方向の最大サイズがA3の幅寸法297mm以下の用紙Pが搭載可能であり、且つ、少なくとも一つ以上の定形サイズ又は不定形サイズの用紙Pのうちいずれか1種類の用紙Pが積層可能になっている一方、複数の給紙台31,32は例えばA4サイズ,A3サイズなど特定の定形サイズの用紙Pがそれぞれ積層可能になっている。この際、サイド給紙台22には、ここでの詳細な図示を省略するものの、定形サイズ又は不定形サイズの用紙Pの幅方向を規制する一対のサイドフェンスや、用紙Pの有無を検出する用紙有無センサとか、定形サイズの用紙Pを検出する定形サイズ検出手段などが設けられている。また、サイド給紙台22及び複数の給紙台31,32の上方には、エンコーダ付きモータ33によって用紙Pをピックアップして定速で搬送するために一定の用紙搬送速度で回転駆動される給紙ローラ34がそれぞれ設けられている。この際、サイド給紙台22が筐体2の給紙台ガイド側板2bに沿って上動することによって最上層の用紙Pが給紙ローラ34に当接して給紙される一方、複数の給紙台31,32内に設けた各バネ図示せずの付勢力によって最上層の各用紙Pが各給紙ローラ34に当接して給紙される。また、給紙ローラ34により給紙された用紙Pは、給紙ローラ34よりも用紙搬送方向の下流に設けた給紙搬送路KRに沿って設置された摩擦板35と捌きローラ36との間で挟持搬送されながら一枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、給紙搬送路KRよりも下流にループ状に設けた循環搬送路JR側に搬送される。また、循環搬送路JRの上流側には、エンコーダ付きモータ42によって回転駆動されて給紙した用紙Pを給紙部20よりも下流に向けて搬送するレジストローラ対43が設置されている。また、レジストローラ対43を挟んで上流側にレジストセンサ41が設置され、且つ、下流側に第1トップエッジセンサ44が設置され、両センサ41,44は光透過型のフォトセンサを用いて用紙Pの通過状態に応じて本発明の要部となる用紙Pのジャムを検出する機能を備えていると共に、第1トップエッジセンサ44はインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出開始を制御する機能をも兼ね備えているが、両センサ41,44による用紙Pのジャム検出については後で詳述する。ここで、給紙部20により給紙された用紙Pの先端部が一時停止中のレジストローラ対43に突き当るが、レジストローラ対43よりも上流側に設置したレジストセンサ41で給紙中の用紙Pの先端部を検出した後に、給紙ローラ34及び捌きローラ36を更に一定時間に亘って回転させると、一時停止中のレジストローラ対43の上流側に点線で示したような用紙Pの先端部による先端部撓みTが所定量生じ、この先端部撓みTにより用紙Pの先端位置がレジストローラ対43に対して揃うようになり、用紙Pの斜行を矯正している。そして、用紙Pの先端部に発生した先端部撓みTの量が所定量に至った後に、エンコーダ付きモータ42によりレジストローラ対43を用紙搬送速度に応じて回転駆動させて、用紙Pを下記するベルトプラテン部50及び印刷部60に向けて搬送している。また、循環搬送路JR中で第1トップエッジセンサ44よりも用紙搬送方向の下流には、光反射型の第2トップエッジセンサ45と、ベルトプラテン部50と、このベルトプラテン部50と対向した印刷部画像形成部60とが設置されている。上記した第2トップエッジセンサ45は、ベルトプラテン部50の上方で且つ印刷部60よりも上流側に設けられているために光反射型のフォトセンサが用いられており、この第2トップエッジセンサ45は上流側に設けた第1トップエッジセンサ44と協働してインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出開始を制御する機能を備えているが、具体的な説明について後述する通常の印刷動作で述べる。また、上記したベルトプラテン部50は、複数のエアー吸引孔図示せずを有して帯状に形成されたエンドレスベルトプラテン51がエンコーダ付きモータ52により一定の搬送速度で回転駆動される駆動プーリ53と従動プーリ54との間に中間プーリ55を介してエンドレスに掛け渡されており、エンドレスベルトプラテン51上に搬送された少なくとも一枚以上の用紙Pをエアー吸引部56でエアー吸引しながら矢印方向に搬送している。また、印刷部画像形成部60は、ベルトプラテン部50の上方でこのベルトプラテン部50と僅かに間隔を離して対向して設けられており、筐体2内の略中央部位に位置している。この印刷部60では、複数色のインクIKと対応して複数のインクジェットヘッド61が用紙Pの搬送方向の上流側から下流側に向かってCシアン用,Kブラック用,Mマゼンタ用,Yイエロー用の順に固定設置されている。尚、この実施例では、4色CKMYのインクIKに対応して4個のインクジェットヘッド61を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には1色Kだけで良いので、インクジェットヘッド61は少なくとも一以上設置すれば良いものである。ここで、各色用のインクジェットヘッド61は、詳細な図示を省略するが、ライン型に構成されており、複数のノズルを紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向に計2ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン1,2では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。そして、用紙Pをエアー吸引によりエンドレスベルトプラテン51上に固定した状態でエンドレスベルトプラテン51の回転より用紙Pを副走査方向矢印方向に搬送しながら4個のインクジェットヘッド61により印刷データD図2に基いてカラー画像を印刷している。この際、先に[発明が解決しようとする課題]の欄で説明したと同様に、4個のインクジェットヘッド61は用紙Pの搬送方向に対して両端間のスパン距離が長いのでベルトプラテン部50のエンドレスベルトプラテン51のスパンも長くなることから、給紙される用紙Pの搬送方向の長さが短く且つ用紙Pの間隔が狭い場合に、エンドレスベルトプラテン51上には複数枚の用紙Pが搭載されることがあり、この際に、エンドレスベルトプラテン51上に搭載された複数枚の用紙P中には未印刷の用紙Pや、印刷途中の用紙Pとか、印刷途中であるが印刷終了直前の用紙Pとか、印刷が完了した用紙が搬送方向の上流から下流に向ってこの順に並んでいる。また、循環搬送路JRには、ベルトプラテン部50及び印刷部60の下流直後に光反射型の第1分岐センサ71と第1フリッパ72とが設けられており、第1分岐センサ71で印刷済みの用紙Pの先端部を検出したときに、第1フリッパ72を上方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Pをループ状に搬送するように分岐させているが、印刷済みの用紙Pを直ちに排紙したい場合には第1フリッパ72を水平に回動させてベルトプラテン部50に対して直線的に接続させた分岐路BRを介してローラ対R0により用紙Pを筐体2の右側面2c側に着脱可能に設けた排紙部80の第1排紙トレイ81に排紙することが可能になっているが、通常は印刷済みの用紙Pを後述する排紙搬送路HR中に設けた第2排紙トレイ82に排紙している。また、循環搬送路JRには、第1分岐センサ71及び第1フリッパ72よりも下流側で曲線状に湾曲した後の直線部分に光反射型の第2分岐センサ73が設けられ、且つ、第2分岐センサ73よりも下流に第2フリッパ74を介して排紙搬送路HRとスイッチバック搬送路SRとが分岐されている。そして、印刷部60で一方の面を印刷された印刷済みの用紙Pは、循環搬送路JRの曲線部位を通過する際に表裏が反転されて他方の面が後述するスイッチバック後に印刷部60と対向するようになると共に、用紙Pを第2分岐センサ73で検出したときに、第2フリッパ74を上方に向けて回動させることにより印刷済みの用紙Pを排紙搬送路HRに導き、且つ、排紙搬送路HRに沿って設けたローラ対R3により搬送された印刷済みの用紙Pに対して光反射型の排紙センサ75で排紙を検出した後に、筐体2の左側面上方部位2dの近傍に傾斜させて設けた排紙部80の第2排紙トレイ82に排紙している。一方、用紙Pの他方の面に印刷を行う場合には、第2フリッパ74を下方に向けて回動させることにより片面印刷済みで且つ循環搬送路JR中で表裏を反転された用紙Pをスイッチバック搬送路SRに導き、且つ、スイッチバック搬送路SRに沿って設けたローラ対R4により搬送された片面印刷済みの用紙Pに対して光反射型のスイッチバックセンサ76でスイッチバックを検出している。この後、スイッチバック搬送路SRに導かれた片面印刷済みの用紙Pは、スイッチバック搬送路SR中に設けた第3フリッパ77を介して第2排紙トレイ82の裏面に形成した用紙ガイド枠83内に向かい、この用紙ガイド枠83内で片面印刷済みの用紙Pの先頭位置を逆転させた後に第3フリッパ77で搬送方向を切り替えて光反射型の再給紙センサ78を通過した後に再度、レジストセンサ41及びレジストローラ対43に向かい、この後、ベルトプラテン部50及び印刷部60に再度搬送されて、ここで用紙Pの他方の面を印刷部60で印刷することにより、用紙Pの両面印刷が可能になっている。この際、第2排紙トレイ82の裏面に形成した用紙ガイド枠83には、後述するように、給紙部20で給紙した用紙Pにジャムが発生したときに、印刷部60での画像形成が不十分とされた用紙Pが排紙されるようになっており、画像形成が不十分とされた用紙Pは正常に印刷された用紙Pを排紙する第2排紙トレイ82以外の除去しやすい場所から取り除けば良いものであるから、この実施例では印刷部60での画像形成が不十分とされた用紙Pをスイッチバック搬送路SR中の用紙ガイド枠83内に排紙して、この用紙ガイド枠83に形成した孔83aから人手で取り除くことができるようになっている。尚、用紙ガイド枠83に孔83aを形成することなく、用紙ガイド枠83に開閉可能な蓋図示せずを取り付けて、蓋を開いて画像形成が不十分とされた用紙Pを取り除いても良い。更に、循環搬送路JR中で複数のローラ対R1によって用紙Pが搬送される区間は用紙Pが一定の用紙搬送速度で搬送される定速区間になっているが、循環搬送路JR中で第2分岐センサ73よりも手前のローラ対R2から下流では排紙搬送路HR及びスイッチバック搬送路SRを含めて用紙Pの長さに応じて一定の用紙搬送速度よりも速い速度に可変する可変速区間になっており、この可変速区間を設けることで用紙Pを表面印刷,裏面印刷,表面印刷,裏面印刷,......の順で印刷するときに、隣り合う用紙Pの間隔が略等しく且つタイミング良く印刷することができるようになっている。また、上記した制御部90は、図2に拡大して示したように、各部を制御するCPU90aと、画像形成装置1の動作プログラムなど予め固定された情報を格納するROM90bと、画像形成装置1の動作時に変更可能な情報などを一時的に格納するRAM90cと、給紙部20で給紙した用紙Pの先端部が第1,第2トップエッジセンサ44,45を通過したときにインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出開始を制御するためにベルトプラテン部50内に設けたエンコーダ付きモータ52からのエンコーダパルスを計数する第1,第2カウンタ90d,90eと、給紙部20で給紙した用紙Pに対して搬送時間を計測するタイマ90fと、用紙PごとにインクIKの吐出が完了したか否かのステータス情報を格納するステータス情報格納部90gとを有している。また、制御部90は、パソコンPCなどで作成した印刷データDがインターフェース91を介して入力されると共に、操作パネル部10と、サイド給紙台22や給紙ローラ34とか捌きローラ36を含めた給紙部20と、レジストローラ対43と、ベルトプラテン部50と、インクジェット印刷方式を適用した印刷部画像形成部60と、搬送路中に設けた複数のローラ対R0~R4及び第1~第3フリッパ72,74,77と、搬送路中に設けた各種の光センサ41,44,45,71,73,76,78とを制御している。ここで、上記のように構成した実施例の画像形成装置1において、用紙Pの給紙からインクIKの吐出までの正常な動作について、図1,図2,図3a~dを併用して説明する。図3a~dにおいて、印刷部60のインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を開始するための制御は、前述したように制御部90を介して第1,第2トップエッジセンサ44,45により協働して行うが、この際に第1トップエッジセンサ44よりも下流に設置した第2トップエッジセンサ45が主としてインク吐出制御を行い、一方、第1トップエッジセンサ44は第2トップエッジセンサ45によるインク吐出制御が不能となったときの予備として準備されている。この理由は、第2トップエッジセンサ45がベルトプラテン部50内のエンドレスベルトプラテン51の上方に設置され且つインクジェットヘッド61に近い位置に設置されており、且つ、印刷時に用紙Pはエンドレスベルトプラテン51上にエアー吸引されて一定速度で搬送されているために、第2トップエッジセンサ45で用紙Pの先端部を検出したときの方が精度の良いインク吐出タイミングが得られるために、この第2トップエッジセンサ45を主として用いている。しかしながら、第2トップエッジセンサ45は、エンドレスベルトプラテン51の上方に設置されているために光反射型のフォトセンサを用いなければならないので、エンドレスベルトプラテン51と用紙Pとの反射率が近い場合、例えば黒色のエンドレスベルトプラテン51上に黒色の用紙Pを搭載したときに用紙Pを検出できない場合があり、この場合には光透過型のフォトセンサを用いた第1トップエッジセンサ44で用紙Pを確実に検出できるために第1トップエッジセンサ44に切替えている。一方、第1トップエッジセンサ44は、第2トップエッジセンサ45よりも上流に設置されているためにインクジェットヘッド61から遠くなり、しかも用紙Pは第1トップエッジセンサ44を通過する時点でエンドレスベルトプラテン51上にエアー吸引されていないので搬送速度にバラッキが生じるために、第2トップエッジセンサ45よりも精度の悪いインク吐出タイミングとなるので、第2トップエッジセンサ45で用紙Pを検出できない場合に第1トップエッジセンサ44を用いてインク吐出タイミングを得ている。尚、この実施例では、第1,第2トップエッジセンサ44,45を用いているが、装置1を簡素化する場合にインクIKの吐出開始を制御し且つジャムを検出するための第1トップエッジセンサ44だけを用いる構成も可能である。上記した前提条件の下で、まず、図3aに示した如く、給紙部20で用紙Pの給紙を開始する。次に、図3bに示した如く、給紙した用紙Pがレジストローラ対43を通過して、用紙Pの先端部が第1トップエッジセンサ44を通過した時点で、制御部90内の第1カウンタ90dによりベルトプラテン部50内に設けたエンコーダ付きモータ52からのエンコーダパルスの計数を予備的に開始する。この際、第1トップエッジセンサ44から4個のインクジェットヘッド61までの各エンコーダパルス数は予め制御部90のRAM90c内に格納されているが、後述の第2トップエッジセンサ45から4個のインクジェットヘッド61までの各エンコーダパルス数の場合よりも第1,第2トップエッジセンサ44,45間の距離に相当するパルス数だけ大きな値となるものであり、且つ、ここで計数される各エンコーダパルス数は前述したようにインク吐出開始に対して予備として用いられている。次に、図3cに示した如く、用紙Pが第1トップエッジセンサ44を通過してエンドレスベルトプラテン51上にエアー吸引された後に、用紙Pの先端部がエンドレスベルトプラテン51の上方に設置した第2トップエッジセンサ45を通過した時点で、制御部90内の第2カウンタ90eによりベルトプラテン部50内に設けたエンコーダ付きモータ52からのエンコーダパルスの計数を本格的に開始する。この際、第2トップエッジセンサ45から4個のインクジェットヘッド61までの各エンコーダパルス数は予め制御部90のRAM90c内に格納されており、例えば、Cシアン用のインクジェットヘッド61に対するエンコーダパルスの規定値は100パルス,Kブラック用のインクジェットヘッド61に対する規定値は120パルス,Mマゼンタ用のインクジェットヘッド61に対する規定値は140パルス,Yイエロー用のインクジェットヘッド61に対する規定値は160パルスに予め設定されている。次に、図3dに示した如く、用紙Pがエンドレスベルトプラテン51上にエアー吸引されながら各色用のインクジェットヘッド61に向って搬送される。そして、制御部90内の第2カウンタ90eで各色用のインクジェットヘッド61に対して計数した各エンコーダパルス数が上記したように予め設定した各色用のインクジェットヘッド61に対するエンコーダパルスの各規定値とそれぞれ合致したときに各色用のインクジェットヘッド61から各色のインクIKが用紙Pに向って吐出を開始する。尚、第2トップエッジセンサ45で用紙Pの先端部を検出できない場合には、第1トップエッジセンサ44と対応させて制御部90内の第1カウンタ90dで計数した各エンコーダパルス数が第1トップエッジセンサ44からの各規定値と合致すれば良いものである。従って、給紙部20で給紙された用紙Pがベルトプラテン部50内のエンドレスベルトプラテン51上にエアー吸引されながら印刷部60の各色用のインクジェットヘッド61まで正常に搬送された場合には、各色用のインクジェットヘッド61から各色のインクIKを正常に吐出できる。一方、給紙部20で給紙された用紙Pがベルトプラテン部50及び印刷部60に到達するまでの間に正常に搬送されずに、後述するように給紙部20から第1トップエッジセンサ44に至る前の第1の用紙搬送ジャム、又は、第1トップエッジセンサ44に至った後の第2の用紙搬送ジャムが発生する場合があり、これらの第1,第2の用紙搬送ジャムが発生した場合における制御部90による第1,第2のインク吐出制御について、図1,図2,図4a,bを併用して説明する。図4a,bにおいて、用紙Pが給紙部20からベルトプラテン部50及び印刷部60に至るまでの間に発生した第1の用紙搬送ジャム又は第2の用紙搬送ジャムを検出する用紙ジャム検出手段として、レジストローラ対43を挟んで上流側に設置されたレジストセンサ41と、下流側に設置された第1トップエッジセンサ44とを用いている。そして、用紙Pのジャムをレジストセンサ41又は第1トップエッジセンサ44により検出する場合には、給紙部20で給紙した用紙Pがいつまでたっても第1トップエッジセンサ44に到達しない場合第1の用紙搬送ジャムの場合、又は、給紙した用紙Pが第1トップエッジセンサ44に到達していてもこの用紙Pがレジストセンサ41のところで滞留して抜けきらない場合第2の用紙搬送ジャムのどちらかが生じたときに、制御部90は用紙搬送ジャムが発生したと判断しており、このときの用紙Pをジャム用紙JPと以下呼称する。この際、制御部90のRAM90c内には、用紙Pが給紙時点から第1トップエッジセンサ44に正常に到達する正常到達時間と、用紙Pが給紙時点からレジストセンサ41を正常に通過して抜け切るまでの正常通過時間とが予め格納されている。一方、用紙Pの給紙時に制御部90内のタイマ90fを差動させて用紙Pが第1トップエッジセンサ44に至るまでの時間や、用紙Pがレジストセンサ41のところで滞留する時間を計測して、計測した時間が制御部90のRAM90c内に格納した正常到達時間又は正常通過時間よりも時間がかかっていると制御部90が判定すれば、用紙Pのジャムが発生していると判断している。上記した前提条件の下で、まず、図4aに示した如く、用紙Pが給紙部20から第1トップエッジセンサ44に至る前の第1の用紙搬送ジャム時における制御部90による第1のインク吐出制御では、用紙Pを給紙部20で給紙した時点から予め設定した正常到達時間第1の所定時間を経過しても用紙Pが第1トップエッジセンサ44に到達しないときに、制御部90は用紙ジャム検出手段44,90fを介して第1の用紙搬送ジャムが発生したと判断して操作パネル部10にアラーム表示すると共に、印刷部60内に設けたインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を継続させ、言い換えると、インクIKの吐出を停止させないように制御している。この際、レジストローラ対43に挟持される前に第1の用紙搬送ジャムが生じていれば、ジャム用紙JPに対して給紙を中止するように給紙ローラ34を駆動するエンコーダモータ33を停止させるが、ジャム用紙JPの先端側がレジストローラ対43に挟持開始されていればこのレジストローラ対43を駆動させるエンコーダモータ42も停止させる。更に、図4aの場合には、前述したように、インクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出が継続されているので、ベルトプラテン部50のエンドレスベルトプラテン51の駆動と、ベルトプラテン部50よりも下流側に設けた用紙搬送用のローラ対R0~R3の駆動を継続したまま、このエンドレスベルトプラテン51上に搭載された少なくとも一枚以上の用紙Pに向けて各色用のインクジェットヘッド61から各色のインクIKを吐出させることで、この用紙Pは画像形成が十分な状態で排紙可能となる。尚、このときに給紙動作が停止されるので、スイッチバック搬送路SRに沿って設けた用紙搬送用のローラ対R4を停止させる。一方、図4bに示した如く、用紙Pが第1トップエッジセンサ44に至った後の第2の用紙搬送ジャム時における制御部90による第2のインク吐出制御では、給紙部20で給紙した用紙Pがレジストローラ対43よりも下流側に設置した第1トップエッジセンサ44に到達していても、この用紙Pがレジストセンサ41に対して予め設定した正常通過時間第2の所定時間を経過しても抜けきらずにレジストセンサ41のところで滞留しているときに、制御部90は用紙ジャム検出手段41,90fを介して第2の用紙搬送ジャムが発生したと判断して操作パネル部10にアラーム表示すると共に、印刷部60内に設けたインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を停止させるように制御している。この際、ジャム用紙Pよりも上流側に設けられた給紙ローラ34を駆動するエンコーダモータ34と、レジストローラ対43を駆動するエンコーダモータ34とを停止させて、ジャム用紙JPの搬送を停止させている。更に、図4bの場合には、前述したように、インクIKの吐出は停止されているものの、ベルトプラテン部50のエンドレスベルトプラテン51の駆動と、ベルトプラテン部50よりも下流側に設けた用紙搬送用のローラ対R0~R4の駆動は継続されるので、このエンドレスベルトプラテン51上に搭載された少なくとも一枚以上の用紙Pは、インクIKの吐出が途中で停止されたために印刷が完了していない用紙Pと、印刷が完了した用紙Pとが混在しており、後述するように両用紙Pに対してそれぞれ別々のステータス情報を付与して仕分けることで、印刷が完了していない用紙Pはスイッチバック搬送路SR中に設けた用紙ガイド枠83に排紙され、一方、印刷が完了した用紙Pは排紙搬送路HR中に設けた第2排紙トレイ82に排紙されている。上記から給紙部20で給紙された用紙Pがベルトプラテン部50及び印刷部60に至るまでの間に用紙搬送ジャムが発生したときに、制御部90は用紙Pを給紙した時点から第1の所定時間を経過しても用紙Pが第1トップエッジセンサ44に未達である第1の用紙搬送ジャム時に、印刷部60内のインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を継続させる第1のインク吐出制御を行い、一方、給紙した用紙Pが第1トップエッジセンサ44に到達し且つ給紙した時点から第2の所定時間を経過してもレジストセンサ41のところで滞留している第2の用紙搬送ジャム時に、印刷部60内のインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を停止させる第2のインク吐出制御を行っているので、ベルトプラテン部用紙搬送手段50内に設けたエンドレスベルトプラテン51をインクIKで汚すことがなく、且つ、第1の用紙搬送ジャムでジャム用紙JPが発生してもインクIKの吐出を継続するパターンを設けることで、印刷部60での画像形成が不十分な用紙Pの発生を極力押さえることができ、且つ、第2の用紙搬送ジャムでジャム用紙JPが発生してインクIKの吐出を停止させたパターンの場合でも画像形成が不十分な用紙Pに対してベルトプラテン部50,循環搬送路JR,排紙搬送路HRを介して自動的に排紙できる。尚、この実施例では、第1,第2の用紙搬送ジャムを検出する用紙ジャム検出手段として、レジストセンサ41と、第1トップエッジセンサ44とを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、給紙部20と印刷部60との間に用紙ジャム検出手段としてレジストローラ対43よりも下流にインク吐出制御用として配置した第1トップエッジセンサ44だけを用いた1個の場合でも、制御部90は、用紙Pを給紙した時点から所定の時間経過しても用紙Pが第1トップエッジセンサ44に到達しない第1の用紙搬送ジャムが発生したときに、インクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を停止させない第1のインク吐出制御を行い、一方、給紙した用紙Pが第1トップエッジセンサ44に到達していても第1トップエッジセンサ44のところで滞留する第2の用紙搬送ジャムジャムが発生したときに、インクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を停止させる第2のインク吐出制御を行うことも可能である。更に尚、ここでの図示を省略するものの、給紙された用紙Pの後端部がレジストローラ対43を通過した後に、この用紙Pがベルトプラテン部50内に設けたエンドレスベルトプラテン51上に搭載されて第1トップエッジセンサ44よりも下流に設けた第2トップエッジセンサ45によりジャムが発生したと検出された場合には、制御部90はインクジェットヘッド61に対してインクIKの吐出を直ちに停止させると共に、エンドレスベルトプラテン51の駆動も停止させる制御を行っているので、この場合にはエンドレスベルトプラテン51上に搭載された一枚以上の用紙Pを自動的に排紙できないために、ユーザは装置1内に設けた図示しない扉を開けて手動でジャム処理を行わなければならない。ところで、本発明では、給紙部20で給紙した用紙Pがベルトプラテン部50及び印刷部60に至るまでの間にジャム用紙JPが発生したときに、先に図4bを用いて説明した制御部90による第2のインク吐出制御時に、給紙した用紙Pの先端部が第1トップエッジセンサ44を通過していても用紙Pがレジスセンサ41のところで滞留していればジャムが発生したと判断されてインクIKの吐出が停止されるものの、ベルトプラテン部50内に設けたエンドレスベルトプラテン51は用紙Pの搬送を継続しているために、エンドレスベルトプラテン51上に用紙Pの長さによって少なくとも一枚以上搭載された用紙PのうちでインクIKの吐出が途中で停止されたために印刷が完了していない用紙Pと、印刷が完了した用紙Pとが混在しているので、両者が排紙部80の第2排紙トレイ82に混在して排紙されないように対策を施している。そこで、この実施例では、印刷が完了していない用紙画像形成が十分でない用紙Pを正常に排紙される第2排紙トレイ82上に排紙することなく、印刷が完了していない用紙Pを装置内1で容易に除去できる場所から取り外すことができるように、用紙PごとにインクIKの吐出が完了したか否かのステータス情報を付与しており、このステータス情報を図2に示した制御部90のステータス情報格納部90g内に格納している。ここで、用紙PごとにインクIKの吐出が完了したか否かのステータス情報を付与する際の動作について、用紙Pが正常に印刷される場合と、用紙Pにジャムが発生した場合とに分けて図1,図2,図5及び図6を用いて説明する。図5に示した如く、給紙した用紙Pが正常に印刷される場合の動作フローにおいて、まず、ステップS11で用紙Pの給紙を開始する。次に、ステップS12では、給紙した用紙Pに対してインク吐出未完であるステータス情報ST1を付与して、制御部90のステータス情報格納部90g内に格納する。次に、ステップS13では、給紙した用紙Pを印刷部60で印刷する。次に、ステップS14では、印刷部60で印刷した用紙Pの後端部が第1分岐センサ71を通過したときに、インク吐出完了であるステータス情報ST2を付与して、制御部90のステータス情報格納部90g内を更新して格納する。この際、ジャム用紙JPよりも先行して下流側に搬送されている一枚以上の用紙Pに対して各用紙ごとにインク吐出未完であるか、インク吐出完了であるかの判断を制御部90で行っており、制御部90は、印刷部60内に設けた各色用のインクジェットヘッド61に対して各色のインクIKを吐出した情報や、ジャム用紙JPが発生したときにインクIKの吐出を停止する情報とか、インクIKの吐出が停止された時点における用紙Pの先端位置を第2トップエッジセンサ45を基点としたエンコーダ付きモータ52からのエンコーダパルス数により計測した情報とか、用紙Pの長さに対応したエンコーダ付きモータ52からのエンコーダパルス数を把握した上で第2トップエッジセンサ45から用紙Pの後端部が第1分岐センサ71に到達するまでのエンコーダ付きモータ52からのエンコーダパルス数とこれに対応する規定値のエンコーダパルス数などを総合的に参照して判断している。尚、上記では、インク吐出未完であるか、インク吐出完了であるかを用紙Pの先端部又は後端部に対するエンコーダパルス数により判断しているが、用紙P中に印刷される画像サイズは大小あるので、この画像サイズに対応してインク吐出未完であるか、インク吐出完了であるかを判断することも可能であり、更に、複数色のインクのうち例えばKブラックだけを印刷する場合には使用するインクIKの色に対してのみインク吐出未完であるか、インク吐出完了であるかを判断することも可能である。この後、ステップS15で、インク吐出完了とされた用紙Pを循環搬送路JR及び排紙搬送路HRを介して排紙部80の第2排紙トレイ82に排紙しているので、正常に印刷された用紙Pを第2排紙トレイ82上に搭載できる。一方、図6に示した如く、給紙した用紙Pにジャムが発生した場合の動作フローにおいて、まず、ステップS21で用紙Pの給紙を開始する。この際、図5のステップ12で説明したように、給紙した用紙Pに対してインク吐出未完であるステータス情報ST1を付与して、制御部90のステータス情報格納部90g内に格納している。次に、ステップS22で給紙した用紙Pにジャムが発生したことをレジストセンサ41又第1トップエッジセンサ44により検出する。次に、ステップS23でジャム用紙JPよりも上流側に設置した用紙搬送にかかわるモータを停止する。この際、図4aに示した例では、給紙ローラ34を駆動するエンコーダ付きモータ33を停止させれば良い。一方、図4bに示した例では、給紙ローラ34を駆動するエンコーダ付きモータ33と、レジストローラ対43を駆動するエンコーダ付きモータ42とを停止させれば良い。次に、ステップS24でジャム用紙JPの先端部が第1トップエッジセンサ44を通過したか否かを問い、ジャム用紙JPの先端部が第1トップエッジセンサ44を通過していないと制御部90が判断した場合NOの場合には、先に図4aを用いて説明したように、エンドレスベルトプラテン51上で印刷途中の用紙Pに対して印刷動作が継続されるのでこの用紙Pに対してインク吐出完了であるステータス情報ST2が付与されるために、ステップS25でジャム用紙JPよりも下流は、用紙Pの搬送を継続して、印刷が完了した全ての用紙Pを排紙搬送路HR中に設けた第2排紙トレイ82に排紙してこのフローを終了する。一方、ステップS24でジャム用紙JPの先端部が第1トップエッジセンサ44を通過したと制御部90が判断した場合YESの場合には、ステップS26で先に図4bを用いて説明したようにインクIKの吐出を停止する。次に、ステップS27でジャム用紙JPよりも下流にある少なくとも一枚以上の用紙Pに対して各用紙ごとに制御部90のステータス情報格納部90fを介してステータス情報を問う。この際、前述したように、ベルトプラテン部50のエンドレスベルトプラテン51上には用紙Pの長さにより複数枚の用紙Pが搭載されている場合があるので、エンドレスベルトプラテン51上で排紙順となる下流側の用紙Pから上流側の用紙Pに向かってステータス情報を順次確認する必要がある。即ち、このステップS27では、ジャム用紙JPよりも下流にある一つの用紙Pに対してこの用紙Pの後端部が第1分岐センサ71を通過する時点で、ステータス情報が印刷途中の用紙Pに対して印刷動作を停止した場合におけるインク吐出未完であるか、それとも印刷済みの用紙Pにおけるインク吐出完了であるかをステータス情報格納部90f内に格納しているので、このステータス情報格納部90f内からステータス情報を読み出して、インク吐出未完とされた用紙Pと、インク吐出完了とされた用紙Pとに仕分けしている。そして、ステップS27でジャム用紙JPよりも下流にある一つの用紙Pにインク吐出未完であるステータス情報ST1が付与されていれば、ステップS28でこの用紙Pを装置1中で除去しやすい場所に排紙する。この実施例では前述したように、インク吐出未完とされた用紙Pをスイッチバック搬送路SR中に設けた用紙ガイド枠83に排紙し、ユーザは用紙ガイド枠83に形成した孔83aから画像形成が十分でない用紙Pを容易に取り出している。一方、ステップS27でジャム用紙JPよりも下流ある一つの各用紙Pにインク吐出完了であるステータス情報ST2が付与されていれば、ステップS29でこの用紙Pを排紙搬送路HR中に設けた第2排紙トレイ82に排紙している。次に、ステップS30でジャム用紙JPよりも下流側の用紙Pは全て排紙したか否かを問い、ジャム用紙JPよりも下流側の用紙Pを全て排紙していないと制御部90が判断した場合NOの場合には、ステップS27に戻って複数枚の用紙Pに対して下流側から順に各用紙ごとにステップS27~ステップS30を繰り返す。一方、ステップS30でジャム用紙JPよりも下流側の用紙Pを全て排紙していると制御部90が判断した場合YESの場合には、このフローを終了する。上記から給紙部20と印刷部60との間で用紙Pにジャムが発生したときに、制御部90は、第1の用紙搬送ジャム又は第2の用紙搬送ジャムで生じたジャム用紙JPよりも先行して印刷される少なくとも一枚以上の用紙Pに対して各用紙ごとにインク吐出未完であるか、それともインク吐出完了であるかのステータス情報を確認することで、インク吐出完了であるとされた用紙Pを通常用いる第2排紙トレイ82に排紙し、インク吐出未完とされた用紙Pは第2排紙トレイ82以外の場所に排紙しているので、両用紙Pが通常使用される第2排紙トレイ82上で混載されることを防ぐことができるので、使い勝手の良い画像形成装置1を提供できる。"