光ディスクの表面から信号記録層までの距離が短い第1光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う第1波長のレーザー光を放射するレーザーダイオード、光ディスクの表面から信号記録層までの距離が前記第1光ディスクより長い第2光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う第2波長のレーザー光及び光ディスクの表面から信号記録層までの距離が前記第2光ディスクより長い第3光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う第3波長のレーザー光の2つのレーザー光を放射する2波長レーザーダイオードが組み込まれた光ピックアップ装置において、前記2波長レーザーダイオードから放射される第2レーザー光及び第3レーザー光を対物レンズ方向へ導くとともに前記第1光ディスクの信号記録層、第2光ディスクの信号記録層及び第3光ディスクの信号記録層から反射される第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光を光検出器方向へ導く第1ハーフミラーと、該第1ハーフミラーと対物レンズとの間に設けられているとともに前記レーザーダイオードから放射される第1レーザー光、前記第1ハーフミラーを透過した第2レーザー光及び第3レーザー光を対物レンズ方向へ導き、且つ前記第1光ディスクの信号記録層、第2光ディスクの信号記録層及び第3光ディスクの信号記録層から反射される第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光を前記第1ハーフミラー方向へ導く第2ハーフミラーと、該第2ハーフミラーと対物レンズとの間に設けられているとともに第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の偏光方向を直線偏光光から円偏光光へ、また円偏光光から直線偏光光へ変換する3波長対応型の1/4波長板とより成り、前記第2ハーフミラーによって第1ハーフミラーで発生する非点収差を相殺するようにしたことを特徴とする光ピックアップ装置。2波長レーザーダイオードから放射される第2レーザー光及び第3レーザー光の一部を第1ハーフミラーの反射によって第1フロントモニターダイオードに導き、該第1フロントモニターダイオードによって第2レーザー光及び第3レーザー光の出力をモニターするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップ装置。レーザーダイオードから放射される第1レーザー光の一部を第2ハーフミラーの透過によって第2フロントモニターダイオードに導き、該第2フロントモニターダイオードによって第1レーザー光の出力をモニターするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップ装置。1つの波長のレーザー光を放射するレーザーダイオード、2つの波長のレーザー光を放射する2波長レーザーダイオード、そして2つの対物レンズによって規格の異なる3つの光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うように構成された光ピックアップ装置において、各レーザー光毎に光路を設けた場合には多くの光学部品を必要とするため高価になるだけでなく、小型化することが出来ないという問題がある。斯かる問題を解決する方法として特許文献1に記載されているように光路を兼用するとともに光検出器を兼用する技術が提供されている。しかしながら、斯かる技術は光路合成を行う光学素子として2つの偏光ビームスプリッタを使用しているので製造価格が高くなるという問題がある。斯かる問題を解決する方法として1つの偏光ビームスプリッタと1つのハーフミラーを利用して第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の光路を共通化することが行われている。斯かる構成の従来の光ピックアップ装置について図2及び図3を参照して説明する。図3において、1は例えば波長が405nmの青紫色光である第1レーザー光を生成放射するレーザーダイオード、2は前記レーザーダイオード1から放射される第1レーザー光が入射される第1回折格子であり、レーザー光を0次光であるメインビーム、1次光及び-1次光である2つのサブビームに分離する回折格子部2aと入射されるレーザー光をS方向の直線偏光光に変換する1/2波長板2bとより構成されている。3は例えば波長が655nmの赤色光である第2レーザー光を生成放射する第1レーザー素子及び785nmの赤外色光である第3レーザー光を生成放射する第2レーザー素子が同一のケース内に収納されている2波長レーザーダイオードである。4は前記2波長レーザーダイオード3に組み込まれている第1レーザー素子から放射される第2レーザー光及び第2レーザー素子から放射される第3レーザー光が入射される第2回折格子であり、レーザー光を0次光であるメインビーム、1次光及び-1次光である2つのサブビームに分離する回折格子部4aと入射されるレーザー光をS方向の直線偏光光に変換する1/2波長板4bとより構成されている。5は前記2波長レーザーダイオード3から放射される第2レーザー光及び第3レーザー光が前記第2回折格子4を通して入射される位置に設けられているダイバージェンスレンズであり、入射される発散光であるレーザー光の発散角度を調整する作用を成すものである。6は前記第1回折格子2を透過して入射される第1レーザー光のS偏光光を反射するとともに後述する光路を通して光ディスクから反射されてくる第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の戻り光であるP偏光光を透過するハーフミラーである。7は前記第2回折格子4及びダイバージェンスレンズ5を通して入射される第2レーザー光及び第3レーザー光のS偏光光を反射するとともに前記ハーフミラー6にて反射されて入射される第1レーザー光を透過させ、且つ光ディスクから反射されてくる第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の戻り光であるP偏光光を透過させる偏光ビームスプリッタである。斯かる構成の偏光ビームスプリッタ7において、前記第2回折格子4及びダイバージェンスレンズ5を通して入射される第2レーザー光及び第3レーザー光のS偏光光の一部を透過させるとともにハーフミラー6から反射されて入射される第1レーザー光のS偏光光の一部を反射させるように構成されている。8は前記偏光ビームスプリッタ7にて反射される第1レーザー光、該偏光ビームスプリッタ7を透過する第2レーザー光及び第3レーザー光が照射される位置に設けられているフロントモニターダイオードであり、各レーザー光の出力に応じた検出信号を出力するように構成されている。即ち、前記フロントモニターダイオード8から得られる検出信号を利用することによってレーザー出力を所望のレーザー出力になるように制御することが出来る。9は前記偏光ビームスプリッタ7を透過した第1レーザー光、該偏光ビームスプリッタ7にて反射された第2レーザー光及び第3レーザー光が入射される位置に設けられているとともに3つの異なる波長のレーザー光に対応して入射されるレーザー光を直線偏光光から円偏光光に、また反対に円偏光光から直線偏光光に変換する作用を成す3波長対応型の1/4波長板である。10は前記1/4波長板9を透過したレーザー光が入射されるとともに入射されるレーザー光を平行光に変換するコリメートレンズであり、該コリメートレンズ10の光軸方向への変位動作によって光ディスクの保護層の厚さに基づいて生じる球面収差を補正するように構成されている。11は第1レーザー光を第1光ディスクD1に設けられている信号記録層L1に集光する第1対物レンズ、12は第2レーザー光を第2光ディスクD2に設けられている信号記録層L2に集光させるとともに第3レーザー光を第3光ディスクD3に設けられている信号記録層L3に集光させる第2対物レンズである。斯かる構成において、第1対物レンズ11と第2対物レンズ12とは、例えば4本の支持ワイヤーによって光ディスクの面に対して直角方向であるフォーカシング方向への変位動作及び光ディスクの径方向であるトラッキング方向への変位動作を行うことが出来るように支持されているレンズホルダーと呼ばれる部材に搭載されている。前記コリメートレンズ10を透過した第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光は、図2に示す光学系によって第1対物レンズ11及び第2対物レンズ12に導かれるように構成されている。図2において、13は波長選択性素子であり、第1レーザー光を透過させるとともに第2レーザー光及び第3レーザー光を第2対物レンズ12方向へ反射させるように構成されている。14は前記波長選択性素子13を透過した第1レーザー光を第1対物レンズ11方向へ反射させる立ち上げミラーである。斯かる構成は特許文献1に記載されている技術と同一である。斯かる構成において、コリメートレンズ10を透過した第1レーザー光は、前記波長選択性素子13を透過するとともに立ち上げミラー14にて反射されて第1対物レンズ11に入射されることになる。このようにして第1対物レンズ11に入射された第1レーザー光は、該第1対物レンズ11の集光動作によって第1光ディスクD1に設けられている信号記録層L1に集光されることになる。また、コリメートレンズ10を透過した第2レーザー光は、前記波長選択性素子13にて反射されて第2対物レンズ12に入射されることになる。このようにして第2対物レンズ12に入射された第2レーザー光は、該第2対物レンズ12の集光動作によって第2光ディスクD2に設けられている信号記録層L2に集光されることになる。そして、コリメートレンズ10を透過した第3レーザー光は、前記波長選択性素子13にて反射されて第2対物レンズ12に入射されることになる。このようにして第2対物レンズ12に入射された第3レーザー光は、該第2対物レンズ12の集光動作によって第3光ディスクD3に設けられている信号記録層L3に集光されることになる。斯かる構成において、レーザーダイオード1から放射された第1レーザー光は、第1回折格子2、ハーフミラー6、偏光ビームスプリッタ7、1/4波長板9、コリメートレンズ10、波長選択性素子13及び立ち上げミラー14を介して第1対物レンズ11に入射された後、該第1対物レンズ11の集光動作によって第1光ディスクD1に設けられている信号記録層L1に集光スポットとして照射されるが、前記信号記録層L1に照射された第1レーザー光は該信号記録層L1にて戻り光として反射されることになる。また、2波長レーザーダイオード3の第1レーザー素子から放射された第2レーザー光は、第2回折格子4、ダイバージェンスレンズ5、偏光ビームスプリッタ7、1/4波長板9、コリメートレンズ10及び波長選択性素子13を介して第2対物レンズ12に入射された後、該第2対物レンズ12の集光動作によって第2光ディスクD2に設けられている信号記録層L2に集光スポットとして照射されるが、前記信号記録層L2に照射された第2レーザー光は該信号記録層L2にて戻り光として反射されることになる。そして、2波長レーザーダイオード3の第2レーザー素子から放射された第3レーザー光は、第2回折格子4、ダイバージェンスレンズ5、偏光ビームスプリッタ7、1/4波長板9、コリメートレンズ10及び波長選択性素子13を介して第2対物レンズ12に入射された後、該第2対物レンズ12の集光動作によって第3光ディスクD3に設けられている信号記録層L3に集光スポットとして照射されるが、前記信号記録層L3に照射された第3レーザー光は該信号記録層L3にて戻り光として反射されることになる。第1光ディスクD1の信号記録層L1から反射された第1レーザー光の戻り光は、第1対物レンズ11、立ち上げミラー14、波長選択性素子13、コリメートレンズ10、1/4波長板9及び偏光ビームスプリッタ7を通してハーフミラー6に入射される。このようにしてハーフミラー6に入射される戻り光は、前記1/4波長板9による位相変更動作によってP方向の直線偏光光に変更されている。従って、斯かる第1レーザー光の戻り光は前記ハーフミラー6にて反射されることはなく、制御用レーザー光として該ハーフミラー6を透過することになる。また、第2光ディスクD2の信号記録層L2から反射された第2レーザー光の戻り光は、第2対物レンズ12、波長選択性素子13、コリメートレンズ10、1/4波長板9及び偏光ビームスプリッタ7を通してハーフミラー6に入射される。このようにしてハーフミラー6に入射される戻り光は、前記1/4波長板9による位相変更動作によってP方向の直線偏光光に変更されている。従って、斯かる第2レーザー光の戻り光は前記ハーフミラー6にて反射されることはなく、制御用レーザー光として該ハーフミラー6を透過することになる。そして、第3光ディスクD3の信号記録層L3から反射された第3レーザー光の戻り光は、第2対物レンズ12、波長選択性素子13、コリメートレンズ10、1/4波長板9及び偏光ビームスプリッタ7を通してハーフミラー6に入射される。このようにしてハーフミラー6に入射される戻り光は、前記1/4波長板9による位相変更動作によってP方向の直線偏光光に変更されている。従って、斯かる第3レーザー光の戻り光は前記ハーフミラー6にて反射されることはなく、制御用レーザー光として該ハーフミラー6を透過することになる。15は前記ハーフミラー6を透過した制御用レーザー光が入射されるAS板であり、該ハーフミラー6にて生成される非点収差の大きさをフォーカスエラー信号を生成するために適した大きさになるように拡大する作用を成すとともに該ハーフミラー6にて発生するコマ収差を補正する作用を成すものである。16は前記AS板15を通して制御用レーザー光が照射される光検出器14であり、周知の4分割センサー等が設けられており、メインビームの照射動作によって光ディスクの信号記録層に記録されている信号の読み出し動作に伴う信号生成動作及び非点収差法によるフォーカシング制御動作を行うためのフォーカスエラー信号生成動作、そして2つのサブビームの照射動作によってトラッキング制御動作を行うためのトラッキングエラー信号生成動作を行うように構成されている。斯かる各種の信号生成のための制御動作は、周知であるので、その説明は省略する。前述したようにレーザーダイオード1から放射される第1レーザー光の第1光ディスクD1の信号記録層L1までの往路、2波長レーザーダイオード3から放射される第2レーザー光の第2光ディスクD2の信号記録層L2までの往路及び2波長レーザーダイオード3から放射される第3レーザー光の第3光ディスクD3の信号記録層L3までの往路について比較すると、偏光ビームスプリッタ7から波長選択性素子13までの光路を兼用していることがわかる。そして、第1光ディスクD1の信号記録層L1から反射される第1レーザー光の戻り光の光検出器16までの復路、第2光ディスクD2の信号記録層L2から反射される第2レーザー光の戻り光の光検出器16までの復路及び第3光ディスクD3の信号記録層L3から反射される第3レーザー光の戻り光の光検出器16までの復路について比較すると、波長選択性素子13から光検出器16までの光路を兼用していることがわかる。図3に示した従来の光ピックアップ装置は、レーザー光を光ディスクの信号記録層に導く往路及び光ディスクの信号記録層から反射される戻り光を光検出器16に導く復路を兼用しているので、光学部品の数を減らすことが出来、その結果、製造価格を下げることが出来るだけでなく光ピックアップ装置を小型化することが出来るという利点を有している。斯かる構成の光ピックアップ装置は、レーザーダイオード1から放射される第1レーザ光を第1光ディスクD1に導く往路において非点収差を発生させないためにはビームスプリッタ7にプリズム型のものを使用する必要があると共に、レーザーダイオード1をハーフミラー6の反射面側に配置する必要がある、という制約があった。本発明は、斯かる問題を解決することが出来る光ピックアップ装置を提供しようとするものである。本発明は、光ディスクの表面から信号記録層までの距離が短い第1光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う第1波長のレーザー光を放射するレーザーダイオード、光ディスクの表面から信号記録層までの距離が前記第1光ディスクより長い第2光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う第2波長のレーザー光及び光ディスクの表面から信号記録層までの距離が前記第2光ディスクより長い第3光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行う第3波長のレーザー光の2つのレーザー光を放射する2波長レーザーダイオードが組み込まれた光ピックアップ装置において、前記2波長レーザーダイオードから放射される第2レーザー光及び第3レーザー光を対物レンズ方向へ導くとともに前記第1光ディスクの信号記録層、第2光ディスクの信号記録層及び第3光ディスクの信号記録層から反射される第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光を光検出器方向へ導く第1ハーフミラーと、該第1ハーフミラーと対物レンズとの間に設けられているとともに前記レーザーダイオードから放射される第1レーザー光、前記第1ハーフミラーを透過した第2レーザー光及び第3レーザー光を対物レンズ方向へ導き、且つ前記第1光ディスクの信号記録層、第2光ディスクの信号記録層及び第3光ディスクの信号記録層から反射される第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光を前記第1ハーフミラー方向へ導く第2ハーフミラーと、該第2ハーフミラーと対物レンズとの間に設けられているとともに第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の偏光方向を直線偏光光から円偏光光へ、また円偏光光から直線偏光光へ変換する3波長対応型の1/4波長板とより成り、前記第2ハーフミラーによって第1ハーフミラーで発生する非点収差を相殺するようにしたことを特徴とするものである。本発明は、波長が異なる第1、第2及び第3レーザー光によって規格の異なる第1、第2及び第3光ディスクに設けられている信号記録層に集光させることによって各信号記録層に記録されている信号の読み出し動作を行うように構成された光ピックアップ装置において、光路合成を行う光学素子として2つのハーフミラーを使用するようにしたので、プリズム型の偏光ビームスプリッタを使用する場合と比較して製造価格を下げることが出来る。単一のレーザー光を生成するレーザーダイオード及び異なる波長の2つのレーザー光を生成する2波長レーザーダイオードから放射されるレーザー光を利用して異なる規格の光ディスクに設けられている信号記録層に記録されている信号の読み出し動作を行うように構成された光ピックアップ装置に関するものである。図1は本発明の光ピックアップ装置の一実施例であり、図1及び図2を参照して本発明について説明する。尚、図3に示した光ピックアップ装置と同一の作用を成す部品には同一の符号を付している。17は第2回折格子4を通して入射される第2レーザー光及び第3レーザー光のS偏光光の多くを透過させるとともに一部をモニター光として反射させ、且つ光ディスクから反射されてくる第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の戻り光であるP偏光光を光検出器16の方向へ反射させる第1ハーフミラーである。18は前記第1ハーフミラー17にて反射される第2レーザー光及び第3レーザー光のモニター光が照射される位置に設けられている第1フロントモニターダイオードであり、第2レーザー光及び第3レーザー光の出力に応じた検出信号を出力するように構成されている。即ち、前記第1フロントモニターダイオード18から得られる検出信号を利用することによって2波長レーザーダイオード3から放射される第2レーザー光及び第3レーザー光の出力を所望のレーザー出力になるように制御することが出来る。19は第1回折格子2を通して入射される第1レーザー光のS偏光光の多くを反射させるとともに一部をモニター光として透過させる第2ハーフミラーであり、前記第1ハーフミラー17を透過した第2レーザー光及び第3レーザー光を対物レンズ方向へ透過させるとともに光ディスクから反射されてくる第1レーザー光、第2レーザー光及び第3レーザー光の戻り光であるP偏光光を第1ハーフミラー17の方向へ透過させるように構成されている。20は前記第2ハーフミラー19を透過する第1レーザー光のモニター光が照射される位置に設けられている第2フロントモニターダイオードであり、第1レーザー光の出力に応じた検出信号を出力するように構成されている。即ち、前記第2フロントモニターダイオード20から得られる検出信号を利用することによってレーザーダイオード1から放射される第1レーザー光の出力を所望のレーザー出力になるように制御することが出来る。斯かる構成において、本発明の光ピックアップ装置は、第2レーザー光及び第3レーザー光が第1ハーフミラー17を透過するときに発生する非点収差を第2ハーフミラー19を透過するときに発生する非点収差によって相殺するように構成されている。即ち、2つのハーフミラーにて発生する非点収差の方向が反対になるように設定することによって非点収差を相殺することが出来るので、第2対物レンズ12に入射される第2レーザー光及び第3レーザー光に含まれる収差を取り除くことが出来る。従って、第2光ディスク及び第3光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を良好に行うことが出来る光ピックアップ装置を提供することが出来る。斯かる構成において、レーザーダイオード1から生成放射される第1レーザー光は、第1回折格子2、第2ハーフミラー19、1/4波長板9、コリメートレンズ10、波長選択性素子13、立ち上げミラー14を介して第1対物レンズ11に導かれ、該第1対物レンズ11の集光動作によって第1光ディスクD1の信号記録層L1に集光される。また、前記第1光ディスクD1の信号記録層L1から反射される第1レーザー光の戻り光は、第1対物レンズ11、立ち上げミラー14、波長選択性素子13、コリメートレンズ10、1/4波長板9、第2ハーフミラー19及び第1ハーフミラー17を介して光検出器16に照射される。そして、レーザーダイオード1から放射される第1レーザー光の一部が第2ハーフミラー19を透過して第2フロントモニターダイオード20に照射される動作が行われる。このように、レーザーダイオード1から放射される第1レーザー光の第1光ディスクD1の信号記録層L1への集光動作、該信号記録層L1から反射される戻り光の光検出器16への照射動作及び第2フロントモニターダイオード20へのモニター光の照射動作が行われるので、フォーカス制御動作、トラッキング制御動作及びレーザー光の出力制御動作を行うことによって第1光ディスクD1の信号記録層L1に記録されている信号の読み出し動作を行うことが出来る。次に、2波長レーザーダイオード3から生成放射される第2レーザー光は、第2回折格子4、第1ハーフミラー17、第2ハーフミラー19、1/4波長板9、コリメートレンズ10、波長選択性素子13を介して第2対物レンズ12に導かれ、該第2対物レンズ12の集光動作によって第2光ディスクD2の信号記録層L2に集光される。また、前記第2光ディスクD2の信号記録層L2から反射される第2レーザー光の戻り光は、第2対物レンズ12、波長選択性素子13、コリメートレンズ10、1/4波長板9、第2ハーフミラー19及び第1ハーフミラー17を介して前記光検出器16に照射される。そして、2波長レーザーダイオード3から放射される第2レーザー光の一部が第1ハーフミラー17にて反射されて第1フロントモニターダイオード18に照射される動作が行われる。このように、2波長レーザーダイオード3から放射される第2レーザー光の第2光ディスクD2の信号記録層L2への集光動作、該信号記録層L2から反射される戻り光の光検出器16への照射動作及び第1フロントモニターダイオード18へのモニター光の照射動作が行われるので、フォーカス制御動作、トラッキング制御動作及びレーザー光の出力制御動作を行うことによって第2光ディスクD2の信号記録層L2に記録されている信号の読み出し動作を行うことが出来る。また、2波長レーザーダイオード3から生成放射される第3レーザー光は、第2回折格子4、第1ハーフミラー17、第2ハーフミラー19、1/4波長板9、コリメートレンズ10、波長選択性素子13を介して第2対物レンズ12に導かれ、該第2対物レンズ12の集光動作によって第3光ディスクD3の信号記録層L3に集光される。また、前記第3光ディスクD3の信号記録層L3から反射される第3レーザー光の戻り光は、第2対物レンズ12、波長選択性素子13、コリメートレンズ10、1/4波長板9、第2ハーフミラー19及び第1ハーフミラー17を介して前記光検出器16に照射される。このように、第1光ディスクD1の信号記録層L1から反射される第1レーザー光の戻り光、第2光ディスクD2の信号記録層L2から反射される第2レーザー光の戻り光及び第3光ディスクD3の信号記録層L3から反射される第3レーザー光の戻り光は、それぞれ第2ハーフミラー19を透過した後、第1ハーフミラー17により反射されて光検出器16に照射される。その為、フォーカス制御方法に非点収差法が採用される場合は、第1、第2及び第3レーザー光の各戻り光が前記第2ハーフミラー19を透過することにより前記各戻り光に非点収差が発生されるので、この非点収差を用いることが可能である。この非点収差の発生方向、及びあるいは非点収差の強度がフォーカス制御に適さない場合は、第1ハーフミラー17と光検出器16の間にフォーカス制御に適合する非点収差を発生するアナモフィックレンズや非点収差発生板等の非点収差発生光学素子を配備すれば良い。そして、2波長レーザーダイオード3から放射される第3レーザー光の一部が第1ハーフミラー17にて反射されて第1フロントモニターダイオード18に照射される動作が行われる。このように、2波長レーザーダイオード3から放射される第3レーザー光の第3光ディスクD3の信号記録層L3への集光動作、該信号記録層L3から反射される戻り光の光検出器16への照射動作及び第1フロントモニターダイオード18へのモニター光の照射動作が行われるので、フォーカス制御動作、トラッキング制御動作及びレーザー光の出力制御動作を行うことによって第3光ディスクD3の信号記録層L3に記録されている信号の読み出し動作を行うことが出来る。前述したように第1ハーフミラー17及び第2ハーフミラー19の2つのハーフミラーによって非点収差を相殺するようにしたので、第1ハーフミラー17及び第2ハーフミラー19としてプリズム型ではなく板状のビームスプリッタを使用することが出来る。