加速ペダルの全操作量のうち、前記加速ペダルを操作しなかった状態から所定の制御範囲内の加速ペダル操作量によって回生制動量を調節して制御し、前記加速ペダル操作量が増加するほど前記回生制動量を減少させて制御することを特徴とするAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。前記加速ペダル操作量によって前記回生制動量を調節して制御する所定の制御範囲は、前記加速ペダルの全操作量のうち、初期5~20以内の範囲に設定されることを特徴とする請求項1に記載のAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。前記加速ペダル操作量が制御範囲内の場合、制御範囲内で前記加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップから現在の加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を求め、車速によって決定される減速要求トルクに前記減速要求変換指数を前記減速要求変換指数の最大値100で除した値を乗ずることで変換減速要求トルク量を計算し、前記変換減速要求トルク量で回生制動を行うことを特徴とする請求項2に記載のAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。前記加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップは、前記加速ペダル操作量が0の状態で最大値を持ち、前記加速ペダル操作量が制御範囲内の最大値の状態で最小値を持つことを特徴とする請求項3に記載のAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。車両が走行中の状況で、加速ペダル操作量が所定の制御範囲内であるかを判断する回生制動判断段階S10と、前記回生制動判断段階S10を実行した結果、前記加速ペダル操作量が制御範囲内であると判断された場合、制御範囲内で前記加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップから現在の加速ペダル操作量に対する前記減速要求変換指数を確定する指数確定段階S20と、車速によって決定される減速要求トルクに、前記指数確定段階S20で確定された前記減速要求変換指数を前記減速要求変換指数の最大値100で除した値を乗じて変換減速要求トルクを計算する減速要求トルク算出段階S30と、前記減速要求トルク算出段階S30で算出された前記変換減速要求トルクによって回生制動を行う回生制動段階S40と、を含んでなることを特徴とするAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。前記所定の制御範囲は、加速ペダルの全操作量のうち、初期5~20以内の範囲に設定されることを特徴とする請求項5に記載のAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。前記加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップは、前記加速ペダル操作量が0の状態で最大値を持ち、前記加速ペダル操作量が前記制御範囲内の最大値の状態で最小値を持つことを特徴とする請求項5に記載のAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法。本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、加速ペダルの操作状態によって運転者が要求する水準の惰性走行特性を確保し、さらにクラッチの頻繁な作動による車両の運転感の低下及び耐久性の低下を防止するAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法を提供することにある。上記の目的を達成するための本発明によるAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法は、加速ペダルの全操作量のうち、加速ペダルを操作しなかった状態から所定の制御範囲内の加速ペダル操作量によって回生制動量を調節して制御し、加速ペダル操作量が増加するほど回生制動量を減少させて制御することを特徴とする。また、本発明のAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法は、車両が走行中の状況で、加速ペダル操作量が所定の制御範囲内であるかを判断する回生制動判断段階と、回生制動判断段階を実行した結果、加速ペダル操作量が制御範囲内であると判断された場合、制御範囲内で加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップから現在の加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を確定する指数確定段階と、車速によって決定される減速要求トルクに、指数確定段階で確定された減速要求変換指数を減速要求変換指数の最大値で除した値を乗じて変換減速要求トルクを計算する減速要求トルク算出段階と、減速要求トルク算出段階で算出された変換減速要求トルクによって回生制動を行う回生制動段階と、を含んでなることを特徴とする。本発明によると、大型の商用車両などブレーキペダルの操作程度についての情報を得ることができない車両でも、加速ペダルの操作状態によって運転者の惰性走行意思を反映して、車両回生制動量を適切に調節して制御することができ、運転者が要求する水準の惰性走行特性を確保することができる。さらに、運転手の頻繁な加速ペダルの踏み込み動作が不要になるため、クラッチの頻繁な作動による車両の運転感の低下及び耐久性の低下を防止することができる。図2に本発明によるAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法のフローチャートを示した。本発明の実施例によるAMTハイブリッド車両の惰性走行制御方法は、車両が走行中車速>0の状況で、加速ペダル操作量が所定の制御範囲内であるかを判断する回生制動判断段階S10と、回生制動判断段階S10を実行した結果、加速ペダル操作量が制御範囲内であると判断した場合、制御範囲内で加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップから現在の加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を確定する指数確定段階S20と、車速によって決定される減速要求トルクに、指数確定段階S20で確定された減速要求変換指数を減速要求変換指数の最大値で除した値を乗ずることで変換減速要求トルクを計算する減速要求トルク算出段階S30と、減速要求トルク算出段階S30で算出された変換減速要求トルクによって回生制動を行う回生制動段階S40とを含んでなる。すなわち、本発明は、加速ペダルの全操作量のうち、加速ペダルを操作しなかった状態から所定の制御範囲内の加速ペダル操作量によって、回生制動量を調節して制御する。この際、加速ペダル操作量が増加するほど回生制動量を減少させて制御する。したがって、運転者が加速ペダルを制御範囲内で操作すれば、それは運転者の惰性走行意思として認められ、制御範囲内では加速ペダル操作量が大きくなるほど回生制動量を減らして惰性走行距離を長くすることで、運転者の惰性走行意思を積極的に反映する。加速ペダル操作量によって回生制動量を調節して制御する所定の制御範囲は、加速ペダルの全操作量のうち、初期の5~20以内の範囲に設定することが好ましい。制御範囲を20以上に設定すると、加速ペダル操作による車両の加速応答性が低下するなどの問題が発生し、5未満に設定すると、加速ペダルの微妙な操作量変化によって回生制動量が急激に変化するため、適切な操作性を確保しにくくなる。本実施例において制御範囲は、加速ペダルの全操作量のうち、加速ペダルを操作しなかった状態から加速ペダルの全操作量の10までに設定した。図3に本発明の指数確定段階に使用される加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数のマップを示した。加速ペダル操作量に対する減速要求変換指数を対比した変換マップによると、減速要求変換指数は加速ペダル操作量が0の状態で最大値100を持ち、加速ペダル操作量が制御範囲内の最大値で最小値0を持つように構成される。すなわち、加速ペダルを踏んでいない操作量が0の場合には、減速要求変換指数は100になり、加速ペダル操作量が増加するにつれて徐々に減速要求変換指数は減少し、加速ペダルの操作量が制御範囲の最大値付近本実施例においては約8~10で減速要求変換指数は0にマッピングされる。したがって、車両が走行中車速>0であり、加速ペダル操作量が0の場合は、制御範囲内に属し、減速要求変換指数は100に相当するので、この減速要求変換指数100を減速要求変換指数の最大値の100で除した値を求め、その値を車速によって決定される減速要求トルクに乗じ、変換減速要求トルク量を計算する。その計算式は[変換減速要求トルク=減速要求トルク×100/100]となり、結局車速によって決定される減速要求トルクそのものを変換減速要求トルクとして算出し、そのトルクで回生制動を実行する。結果的にこの状況は従来の回生制動と同じ状態で回生制動がなされる。一方、車両が走行中車速>0であり、例えば加速ペダル操作量が10の場合は、制御範囲内の最大値として減速要求変換指数は0に相当するので、この減速要求変換指数0を減速要求変換指数の最大値100で除した値を求め、その値を車速によって決定される減速要求トルクに乗じて変換減速要求トルク量を計算する。その計算式は[変換減速要求トルク=減速要求トルク×0/100]となり、変換減速要求トルクは0になるので、結局この状況では回生制動をしなくて惰性走行距離を最大に確保する状況になる。図2の回生制動判断段階S10において加速ペダル操作量が所定の制御範囲より大きいと判断された場合の作動については、前述した従来技術と同様であるため、その詳細な説明は省略する。上述のとおり、本発明は、運転者が所定範囲内で加速ペダルを操作するとき、その操作量によって、徐々に回生制動量を減らして制御することで、車両の惰性走行距離を伸長させる、加速ペダルの操作を介して運転者の惰性走行意思を反映することができる。それによって、従来の運転者の惰性走行意思を無視した過度な回生制動によって生じていた運転者の頻繁な加速ペダルの操作を避けることができ、頻繁なクラッチ作動を排除して衝撃の発生を防止することにより、車両の運転感を向上させ、クラッチの耐久性を向上させ、惰性走行距離の増加によって燃費向上に寄与することができる。以上、本発明を好ましい実施例に基づいて詳しく説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるのではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を習得した者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。