"対物レンズの像面側に焦点検出系300を配置し、焦点検出光学系中の光軸方向と垂直方向な向きに光学的に不連続な部分203をもつ焦点検出装置において、前記焦点検出光学系の光線を受光する受光素子列301をもち前記受光素子列の配置は、前記の光学的に不連続な部分と同一方向であることを特徴とする焦点検出装置。前記の光学的に不連続な部分はミラー200であり、前記ミラーによって光学系を分割することを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。前記受光素子列は、受光素子列が対になって301a、301b光学系を受光し演算する焦点検出装置。前記受光素子を複数持ち、前記の光学的不連続部分200の方向とは別な方向をもつ受光素子出力531は、演算時の信頼性を下げる請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の焦点検出装置。従来からの一眼レフカメラの高速駆動化においては、ミラー駆動時間の短縮が大きな課題となっている。駆動モータのパワーアップや、ミラーの軽量化等にも限界があり、ミラーを分割し、駆動モータへの負荷を減らすことで高速駆動し、カメラの高速駆動化を実現することが考えられる。また、交換レンズ式のカメラの交換レンズにとっては、ミラーによる制約もある。カメラの接合部付近に、カメラ内のミラーの待避位置としての空間を確保する必要がある。交換レンズのカメラ側に後群のレンズを配置すると待避時のミラーと後群レンズが干渉する可能性があるため取り付ける交換レンズの構成に大きく制限をつけていた。これを解決するにもミラーを分割することにより、ミラー待避時に干渉する範囲を少なくし、交換レンズの設計自由度もあげることが可能となる。一方で、上記ミラーを分割する場合、ミラー分割部の隙間では光束がケラレてしまう。そのため、これまで分割式ミラーと自動焦点検出装置を備えたカメラを容易に作ることができないでいた。たとえば、メインミラーを中心部で水平方向に分離したカメラに、特許文献2の焦点検出装置を適用した場合、縦方向の受光素子列には、a像とb像で異なる方向のシェーディングが起きてしまい位相差演算を行うことができない。また、水平方向の画素では、分割部によってケラレてしまうために極端に光量が落ちて位相差演算を行うことができないという問題があった。このように、ミラーを分割させるカメラにおいては、焦点検出系の光学経路を妨害する部分が発生するために焦点検出をできないという問題があった。対物レンズの像面側に焦点検出系300を配置し、焦点検出光学系中の光軸方向と垂直方向な向きに光学的に不連続な部分203をもつ焦点検出装置において、前記焦点検出光学系の光線を受光する受光素子列301をもち前記受光素子列の配置は、前記の光学的に不連続な部分と略同一方向であることを特徴とする。本発明による、焦点検出用受光素子列の配置によって、従来からの自動焦点検出装置を大幅に変更することなく、ミラー分割等、撮影光線上に光学的に特異な点が起きたとしても、焦点検出可能な自動焦点検出装置を提供することができる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかわる自動焦点検出装置を備えたカメラの光学系について説明した図である。[実施例1]以下、図を参照して、本発明の第1の実施例による焦点検出装置について説明する。本発明の実施例による自動焦点検出装置は一眼レフカメラのAF制御に用いる。図7は本発明の実施の一形態に係る、一眼レフレックスカメラと該カメラに装着される交換レンズとによって成るオートフォーカスカメラシステムを示す構成図であり、ここでは主に光学的な配置関係を示している。同図において、101はカメラ本体であり、その前面には撮影レンズ102が装着される。カメラ本体101内には、光学部品、機械部品、電気回路およびフィルム又は撮像素子などが収納され、写真又は画像撮影が行えるようになっている。200はメインミラーであり、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、メインミラー200は半透過ミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、透過特性を持っている。103は、ファインダー光学系を構成する、後述のレンズ112~114の予定結像面に配置されたピント板であり、104はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。105はアイピースであり、撮影者はこの窓からピント板103を観察することで、撮影画面ファインダー像を観察することができる。206はフィルムまたは、撮像素子であり、207はフォーカルプレーンシャッターである。204は、サブミラーでありメインミラー200とともに、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。このサブミラー204は、斜設されたメインミラー200を透過した光線を下方に折り曲げて、視野マスク226、フィールドレンズ227、絞り5、2次結像レンズ6を経て焦点検出センサである受光基板300上に結像する。この像を光電変換して得られる像信号を処理することで、ピント状態を検出することができる。106はカメラ本体101と撮影レンズ102との通信インターフェイスとなるマウント接点群である。112~114はレンズであり、1群レンズ以下、フォーカシングレンズと記す112は光軸上を前後に移動することで撮影画面のピント位置を調整するものであり、2群レンズ113は光軸上を前後に移動することで撮影レンズ102の焦点距離を変更し、撮影画面の変倍を行うものであり、114は固定の3群レンズである。115は絞りである。116は駆動モータであり、自動焦点調節動作時にフォーカシングレンズ112を光軸方向に前後移動させるフォーカス駆動モータである。117は、絞り115の開口径を変化させるための絞り駆動モータである。次に、図8を用いて、上記カメラシステムの回路構成について説明する。なお、図7と共通の構成要素には同じ符号を付している。まず、カメラ本体101内の回路構成について説明する。カメラマイコン121には、焦点検出センサ300、シャッター制御回路107、モータ制御回路108が接続されている。また、カメラマイコン121は、撮影レンズ101内に配置されたレンズ制御回路112と信号伝達を行う。また、カメラマイコン121は、焦点検出センサ300で得られた位相差演算する位相演算部123を内蔵している。焦点検出センサ300は、カメラマイコン121からの信号に従って蓄積制御を行い、画素情報をカメラマイコン121に出力する。カメラマイコン121はこの情報をA/D変換して像信号情報を得る。そして、この像信号情報補正前に対して、位相差検出法による焦点調節状態の検出を行い、レンズマイコン112と信号のやりとりを行うことによって、撮影レンズ101の焦点調節制御を行う。シャッター制御回路107は、カメラマイコン121からの信号に従ってフォーカルプレーンシャッターを構成するシャッター先幕駆動マグネットMG-1およびシャッター後幕駆動マグネットMG-2の通電制御を行い、シャッター先幕および後幕を走行させ、露出動作を行う。モータ制御回路108は、カメラマイコン121からの信号に従ってモータMを制御することにより、メインミラー200のアップダウンおよびシャッターチャージなどを行う。SW1は不図示のレリーズボタンの第1ストローク半押し操作でONし、測光、AF自動焦点調節を開始させるスイッチである。SW2はレリーズボタンの第2ストローク全押し操作でONし、シャッター走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。スイッチSW1,SW2およびその他、不図示の操作部材であるISO感度設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッター速度設定スイッチなどの各スイッチの状態信号はカメラマイコン121が読み取る。次に、撮影レンズ102内の電気回路構成について説明する。カメラ本体101と撮影レンズ102とはレンズマウント接点106を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点106は、撮影レンズ102内のフォーカス駆動用モータ116および絞り駆動用モータ117の電源用接点である接点L0と、レンズマイコン112の電源用接点L1と、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点L2と、カメラ本体101から撮影レンズ102へのデータ送信用接点L3と、撮影レンズ102からカメラ本体101へのデータ送信用接点L4と、モータ用電源に対するモータ用グランド接点L5と、レンズマイコン112用電源に対するグランド接点L6とから構成されている。レンズマイコン112は、レンズマウント接点106を介してカメラマイコン121と接続され、カメラマイコン121からの信号に応じてフォーカシングレンズ112を駆動するフォーカス駆動モータ116および絞り115を駆動する絞り駆動モータ117を動作させ、撮影レンズ101の焦点調節と絞りを制御する。50と51は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン112がパルス数をカウントすることによりピント調節合焦動作時のフォーカシングレンズ112の位置情報を得る。これにより、撮影レンズ101の焦点調節を行うことができる。図1aは、焦点検出の光線検出を行う受光基板を説明する図である。301は受光基板である。本受光手段は被写体像が二次結像する位置に配置される。受光基板301は、その内部に受光素子列を1対もっており、被写体像の一部がA像、B像の2つ結像する。301aがA像を結像するA像受光素子列、301bがB像を結像するB像受光素子列である。図1bはカメラ上部方向からみた自動焦点検出装置の光学系説明図である。図7では、焦点検出にもちいられる部分は、サブミラー204以下ミラーの反射を重ねた光学系で説明したが、ここでは、説明の簡単化のため、反射せず直線で考えた等価な光学系として説明する。よって204以下の反射系は記載しない。1は、被写体位置である。100は光学説明を簡単にするため、112,113,114のレンズを統合して説明するためのレンズである。レンズ100は、被写体像を図7の撮像部207に投影すると同時に、撮像部207と光学的に等価な位置にある焦点検出用の受光モジュール300へと光線を運んでおり、図1bではこの受光基板を示している。200はメインミラーであり、光線を撮像部207へ持って行くか、103、104,105のファインダー光学系別経路に持っていくかを分離する機能を持つがここでは透過する光成分についてのみ示されている。4は結像面であり、カメラの撮像部と等価な位置を説明する仮想の点である。4より右側は受光モジュール300の内部であり二次結像光学系となっている。5は絞り、6aと6bは二次結像レンズ、301a、301bは前出の光線を受光する受光部である。受光基板301は、受光素子列301aに結像する像をA像、301bに結像する像をB像とすると図1の光学系は光線A、光線Bの2つの光線において成り立つように配置されている。6の二次結像レンズもA像用二次結像レンズ6aとB像用二次結像レンズ6bとがあり、絞り5にもA側の絞りを決めるA像絞り5aとB側の絞りを決めるB像絞り5bがある。受光素子301aに到達する光線は、絞り5のうちA光線を作る絞り5aによって絞られた光線を光線A側の二次結像レンズ6aによって集光されたものである。受光素子301bについても同様に絞り5bと二次結像レンズ6bを通って集光される。図1bの説明は、被写体位置1の中央部1点の光線の結像について説明しているが実際には受光素子列301a、302bには受光素子が複数配置されている。受光素子範囲内に結像された光線の範囲を図1cを用いて説明する。受光素子列301には、被写体面全ての光線が到達するのではない。以下は、受光素子301に到達する像信号をもとに受光素子301側から追跡して説明する。301a上の矢印←→でしめされた像に相当する光線は、絞り5aによって、被写体範囲を決定づけている。それらを図1cの結像面4,ミラー200の位置、レンズ100の位置で、図1bと等価な位置にしている。つまり、焦点検出光学系内において矢印を結像する光学系を妨害することがなければ焦点検出は可能である。これらを3次元的に表現したものが図1dである。被写体位置の矢印の範囲は11で示した矢印に対応している。これらがレンズ100上では2a、2bの位置となり、ミラー200上では3a、3bとなっている。ここで、本発明の実施例では、ミラー200を分割している位置が203となっており、分割方向ともなる203は、受光素子301と平行になっている。さらに、位置203は、光学中心をさけるよう、ミラー200の中央位置よりやや上側に配置されている。そのため分割したミラーの上側を202、下側のミラーを201とすると、受光素子列301に到達する光線は、全て下側ミラー201のみを通過しており、光線A,光線Bともミラーの分割面203の影響を受けていない。そのため、本発明の実施例1では、ミラーを分割していても焦点検出が可能となっている。図2は、補足説明として、本実施例のカメラを撮影者が覗いた時のファインダー内の映像を模式的に表している。500はファインダー内の映像である。501は、対となっている受光素子列301aと受光素子列301bが被写体像中にしめる位置をしめしており、受光素子301は、ファインダー中の中央部の被写体に対して焦点検出を行っていたことを示している。被写体位置1に像が無く均一な輝度面が有ったとすると、本来ファインダー内の映像500は、白の一面となる。しかしミラーを分割すると光学的に不均一な部分が生じる。レンズ100側に付随する図示しない絞りを絞るとその不均一な部分は、ファインダー内の映像500にシェーディングとして目立って現れてくる。502は、ミラー203の影響によってシェーディングがおきている部分であり、光学系内の不連続部が影響して、周囲より暗くなっている箇所をしめしている。なお、分割部203は、図1ではミラー200の中心部より上側で描かれていたが、図2では、中心部より下側にみえるのは、撮像側の映像が上下逆転するためである。このように受光素子列の配置とミラー位置との関係を考慮することで、ファインダー内の映像には、シェーディング502の様なミラーの分割の影響がでていても、焦点検出が行える装置になっている。[実施例2]以下、図3、図4を参照して、本発明の第2の実施例による焦点検出装置について説明する。実施例1では、被写体の中央部分についてのみ焦点検出する場合を説明したが、本実施例では受光素子列の対が複数有り、被写体の複数箇所を焦点検出する。実施例1と同じ箇所については同じ符号を用いて説明を省略し、図3について説明する。520は受光基板である。521Dはファインダー中の下部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置、521Uはファインダー中の上部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置、521Rはファインダー中の右部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置、521Lはファインダー中の左部位置で被写体位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置である。図4は、実施例の図1dに相当する3次元の図である。図1dの光学説明で用いた部分は点線で説明する。ここでは上部位置521Uでの被写体位置を測距する光学系で説明する。実施例1で矢印は被写体位置1の中央部を横に通る矢印11で説明したが、ここでは被写体の上部の部分の焦点検出を説明するため、上部位置21となる。上部位置21の測距に使う光学系は、レンズ100ではA射出瞳22a、B射出瞳bを通った後、斜め下方向に光線が曲がる。ミラー200は、分割された上部ミラー202を通るため、光線Aは23aの断面、光線Bは23bの位置を通る。さらに結像面4では下部24の位置で結像される。この先の二次結像光学系内ではA像絞り25a、B像絞り25bを通り、二次結像レンズ26a、26bを通り、受光素子列321a、321bへと誘導される。このように、ミラーを分割するカメラで中央部以外の複数測距点を持つ場合も、ミラー分割方向と同一方向に受光素子列が配置されていれば、測距する光学系A,光学系Bに対し妨害が起きない。よって、複数測距点であっても容易に測距可能である。[実施例3]以下、図5、図6を参照して、本発明の第3の実施例による焦点検出装置について説明する。実施例1,2については、ミラーの分割方向と同じ方向にのみ受光素子列を配置した場合について説明したが、本実施例では、ミラーの分割方向と鉛直方向にも受光素子列を配置した受光基板を使用する場合について説明する。実施例1、2と同じ箇所については同じ符号を用いて説明を省略し、図5について説明する。530は受光基板、531はファインダー中の中央位置の測距を行う受光素子列のイメージ位置で、受光素子列が縦方向に並んだもの。受光素子列501と受光素子列531は鉛直な位置に配置されている。図6は、縦方向の受光素子列531の焦点検出に使用される光線関係についてのみ特化して説明している光学系図であり、図1と同じ箇所は同じ符号を用いて説明を省略する。図6aは図1bに対応しており、カメラ横方向から見ている点が大きく異なっている。そのため図6a上ではミラー200断面が斜めに見えている。ミラー断面上の30の位置が、ミラー断面部203である。二次結像レンズも同様にA像用二次結像レンズ36aとB像用二次結像レンズ36bとがあり、絞りもA側の絞りを決めるA像絞り35aとB側の絞りを決めるB像絞り35bがある。受光素子331aに到達する光線は、絞り35のうちA光線を作る絞り35aによって絞られた光線を光線A側の二次結像レンズ36aによって集光されたものである。受光素子331bについても同様に絞り35bと二次結像レンズ36bを通って集光される。次に、光線A,Bについて説明する。被写体1の中心部から出ている光線A,Bは、ミラー200上では、分割部30にはかかっていないため、A像用受光素子列331a、B像用受光素子列331bには光線A,Bは適切に導かれている。図6bでは、受光素子列の両端に結像される被写体1の範囲を矢印によって示した図であり、図1cに対応している。図1cでは、ミラー200上の矢印は、分割部にかかることは無かったが、図6bでは、分割部30にかかってしまっている。このようにミラー分割方向と鉛直方向に受光素子列を配置すると、その一部の光線がケラレるという現象が生じる。光学設計にもよるが、全ての光線がケラレるというわけではないので、高コントラストの被写体であれば測距できうる場合もあるが、コントラストが低い被写体である場合は、焦点が検出できないばかりか、分割部30のケラレ部との位相演算を行うことで、誤った焦点位置を検出してしまうこともある。そこで、縦方向の受光素子列331の位相検出演算高コントラストであると判定された場合以外は、信頼性を下げ、その他の測距点の演算結果の補足用に用いる。そうすることにより、たとえば、過去に作成された受光基板を使用する場合等、制御するソフトウェアにおいて、採用の重み付けを変えるのみの変更で容易に流用使用できるというメリットがある。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。"