組織内の挿入に適合された遠位端部を有するチューブと、前記遠位端部と反対側の近位端部と、前記組織に接触するのに適合された外表面と、前記遠位端部が前記組織内に挿入されるとき、前記組織に内在する構造にアクセスするための、前記遠位端部と前記近位端部の間を伸びる中空の内部を形成する、前記外表面と反対側の内表面と、を備え、ディストラクタは、前記チューブが前記遠位端部を前記組織内に挿入するサイズの縮小した幅を有する縮小した構成、および、前記チューブが、前記組織に内在する前記構造にアクセスするのに十分なサイズを前記中空の内部に提供するサイズの、前記縮小した幅より大きい膨張した幅を有する膨張した構成から調節可能である、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する手術ディストラクタ。前記チューブが螺旋状の断面を有するよう形成されたシートを備える、請求項1に記載のディストラクタ。前記ディストラクタの前記外表面を取り囲む前記組織が、前記シートと実質的に中断なく接触した状態にあるように、前記螺旋状の断面を有する前記シートが前記膨張した構成で少なくとも1周する、請求項2に記載のディストラクタ。前記シートが形状記憶性を有する素材で製造される、請求項1に記載のディストラクタ。前記素材が前記患者の予想される体温より低い転移温度を有する、請求項4に記載のディストラクタ。前記患者の前記組織に内在する前記構造を含む領域から液体を取り除くための、前記チューブの前記中空の内部に位置決められた導管をさらに備える、請求項1に記載のディストラクタ。前記チューブの前記膨張した幅を限定するため、前記チューブを取り囲むバンドをさらに備える、請求項1に記載のディストラクタ。前記バンドが前記膨張した幅を変化させるため調節可能である、請求項7に記載のディストラクタ。前記チューブが約1.5cmから約3.0cmの範囲の長さを有する、請求項1に記載のディストラクタ。前記チューブが約2.5mmから約3mmの範囲の縮小した幅を有する、請求項1に記載のディストラクタ。前記チューブが約1.8cmから約2.0cmの範囲の膨張した幅を有する、請求項1に記載のディストラクタ。前記チューブが前記膨張した構成で通常円筒状の形状を有する、請求項1に記載のディストラクタ。前記チューブが、ロボットエフェクタおよび内視鏡検査装置を含む装置の群から選択される装置を保持するのに十分なサイズを前記中空の内部に提供するサイズの膨張した幅を有する、請求項1に記載のディストラクタ。螺旋状の断面を有するよう形成されたシートを備え、前記シートは、組織に接触するように適合された外表面と、前記外表面と反対側の、チューブ状の中空の内部を形成する内表面とを有し、前記螺旋状の断面は、前記断面が組織内に挿入するサイズの縮小した幅を有する縮小した構成、および、前記断面が、前記縮小した幅より大きい膨張した幅を有し、前記中空の内部が、前記中空の内部を通した前記組織に内在する構造へのアクセスを提供するサイズの幅を有する、膨張した構成から調節可能である、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する手術ディストラクタ。前記シートが形状記憶性を有する素材で製造される、請求項14に記載のディストラクタ。前記素材が前記患者の予想される体温より低い転移温度を有する、請求項15に記載のディストラクタ。前記ディストラクタの前記外表面を取り囲む前記組織が、前記シートと実質的に中断なく接触した状態にあるように、前記螺旋状の断面を有する前記シートが前記膨張した構成で少なくとも1周する、請求項14に記載のディストラクタ。前記チューブの前記膨張した幅を限定するため、前記チューブを取り囲むバンドをさらに備える、請求項14に記載のディストラクタ。前記バンドが前記膨張した幅を変化させるため調節可能である、請求項18に記載のディストラクタ。導管と、前記導管に接合され、前記導管の周囲に巻かれて螺旋状の断面を有するシートであって、前記シートは、前記組織に接触するように適合された外表面と、前記外表面と反対側の、チューブ状の中空の内部を形成する内表面とを有し、前記螺旋状の断面は、前記断面が組織内に挿入するサイズの縮小した幅を有する縮小した構成、および、前記断面が、前記縮小した幅より大きい膨張した幅を有し、前記中空の内部が、前記中空の内部を通した前記組織に内在する構造へのアクセスを提供するサイズの幅を有する膨張した構成から調節可能であるシートと、を備える、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する手術ディストラクタ。前記シートの前記膨張した幅を限定するため、前記シートを取り囲むバンドをさらに備える、請求項20に記載のディストラクタ。前記バンドが前記膨張した幅を変化させるため調節可能である、請求項21に記載のディストラクタ。前記バンドが、前記バンドの末梢の長さを変更するためのラックおよびウォームスクリューを有する、請求項22に記載のディストラクタ。前記シートが形状記憶性を有する素材で製造される、請求項20に記載のディストラクタ。前記素材が前記患者の予想される体温より低い転移温度を有する、請求項24に記載のディストラクタ。前記ディストラクタの前記外表面を取り囲む組織が、前記シートと実質的に中断なく接触した状態にあるように、前記螺旋状の断面を有する前記シートが前記膨張した構成で少なくとも1周する、請求項20に記載のディストラクタ。チューブの遠位端部を患者の組織内に差し込み、前記チューブは、形状記憶性および前記患者の予想される体温より低い転移温度を有する素材で製造されるステップと、前記チューブの膨張した幅を限定するため、前記チューブを取り囲むバンドを調整するステップと、前記チューブが前記患者の前記組織内に差し込まれることにより引き起こされる温度の上昇により、前記チューブが膨張するのを可能にするステップと、前記膨張したチューブの中空の内部を通して、前記患者の前記組織に内在する構造にアクセスするステップと、を含む、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する方法。前記チューブを前記転移温度を下回る温度に冷却するステップと、前記患者の前記組織から前記チューブを取り除くステップと、をさらに含む、請求項27に記載の方法。本発明は、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する手術ディストラクタに関する。ディストラクタは、組織内の挿入に適合された遠位端部を有するチューブと、遠位端部と反対側の近位端部と、組織に接触するのに適合された外表面と、遠位端部が組織内に挿入されるとき、組織に内在する構造にアクセスするための、遠位端部と近位端部の間を伸びる中空の内部を形成する外表面と反対側の内表面を有する。ディストラクタは、チューブが遠位端部を組織内に挿入するサイズの縮小した幅を有する縮小した構成、および、チューブが、組織に内在する構造にアクセスするのに十分なサイズを中空の内部に提供するサイズの、縮小した幅より大きい膨張した幅を有する膨張した構成から調節可能である。別の態様では、本発明は、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する手術ディストラクタに関する。ディストラクタは、螺旋状の断面を有するよう形成されたシートを備え、シートは、組織に接触するように適合された外表面と、外表面と反対側の、チューブ状の中空の内部を形成する内表面とを有し、螺旋状の断面は、断面が組織内に挿入するサイズの縮小した幅を有する縮小した構成、および、断面が縮小した幅より大きい膨張した幅を有し、中空の内部が、中空の内部を通した組織に内在する構造へのアクセスを提供するサイズの幅を有する膨張した構成から調節可能である。さらに他の態様では、本発明は、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する手術ディストラクタを有する。ディストラクタは、導管を有する。ディストラクタは、導管に接合され、導管の周囲に巻かれて螺旋状の断面を有するシートであって、シートは、組織に接触するように適合された外表面と、外表面と反対側の、チューブ状の中空の内部を形成する内表面とを有し、螺旋状の断面は、断面が組織内に挿入するサイズの縮小した幅を有する縮小した構成、および、断面が縮小した幅より大きい膨張した幅を有し、中空の内部が、中空の内部を通した組織に内在する構造へのアクセスを提供するサイズの幅を有する、膨張した構成から調節可能であるシートも有する。さらなる態様で、本発明は、患者の組織に内在する構造にアクセスするため、患者の組織を伸延する方法を含む。この方法は、チューブの遠位端部を患者の組織内に差し込むステップを含む。チューブは、形状記憶性および前記患者の予想される体温より低い転移温度を有する素材で製造される。この方法は、チューブの膨張した幅を限定するため、チューブを取り囲むバンドを調整するステップも含む。この方法は、チューブが患者の組織に差し込まれることにより引き起こされる温度の上昇により、チューブが膨張するのを可能にするステップも含む。方法は、膨張したチューブの中空の内部を通して、患者の組織に内在する構造にアクセスするステップも含む。対応する参照番号は、図全体を通して対応する部分を示す。図1を参照すると、組織に内在する構造にアクセスするため、皮質組織のような組織を伸延する手術ディストラクタが、通常参照番号10で示される。ディストラクタ10は、螺旋状に巻かれたシートから形成される、番号12で通常示すチューブを有する。チューブ12は、最小の損傷で組織内に挿入されるような形状の遠位端部14を有する。例えば、遠位端部14の縁部を、挿入するとき組織の切断を防ぐように丸みをつけてもよい。チューブ12は、遠位端部14と反対側の近位端部16も有する。チューブ12の外表面20は、組織に面し、用いられる組織に接触する。外表面20と反対側の内表面22図2は、遠位端部14と近位端部16の間を伸びるチューブ12の中空の内部24を形成する。外科医は、ディストラクタ10により伸延された組織に内在する構造に、中空の内部24を通して入ることによりアクセスする。さらに詳しく後述するように、ディストラクタ10は、チューブ12が遠位端部14を組織内に挿入するサイズの縮小した幅30を有する、図3Aに示されるような縮小した構成、およびチューブ12が縮小した幅より大きい膨張した幅32を有する、図4に示されるような膨張した構成から調節可能である。膨張した幅32は、組織に内在する構造にアクセスするのに十分なサイズの中空の内部24を提供する。チューブ12は、ニチノールのような形状記憶性を有する素材で製造される。そのような素材は、ある温度で変形し、転移温度を超えて熱せられたときに元の変形していない形状に戻ることが可能である。チューブ12の製造に使用される素材は、患者の予想される体温より低い転移温度を有することが望ましい。そのような素材は当業者に公知で容易に可能であるので、さらに詳述はしない。図1にさらに示されるように、バンド40のような抑制装置が、チューブの膨張した幅32を限定するため、チューブ12を取り囲む。いくつかの実施形態では、バンド40は、膨張した幅32を変化させる調節可能な円周を有する。例えば、1つの実施形態では、バンド40は、1つの円周端部に近接したバンド内に形成された、一連の横方向に伸びるスロット42を有する。バンド40の反対側の端部は、バンドの第1の端部を受け入れるサイズと形状の開口部44を有する。開口部44に近接した収容部46は、バンド40内のスロット42に係合するウォームスクリューwormscrew48を受け入れる。当業者に明らかであるように、バンド40内のスロット42はラックを形成する。ウォームスクリュー48を、バンド40の円周を調整するため収容部44内で回転してもよい。チューブは本発明の範囲を逸脱することなく他の寸法を有してもよいが、1つの実施形態では、チューブは約1.5cmから約3.0cmの範囲の長さ50を有する。バンド40は、チューブ12を受け入れる突起52を有してもよい。1つの実施形態では、チューブ12の短い区画が、構成要素をともに固定するため突起52に鑞付けされる。いくつかの実施形態では、バンド40は、ディストラクタ10を位置に保ち操作するためのハンドル54を有する。チューブ12は、約2.5mmから約3.0mmの範囲の縮小した幅30、および約1.8cmから約2.0cmの範囲の膨張した幅を有する。よって、膨張した構成で、チューブ12は縮小した幅30より大きい膨張した幅32を持つ。さらに図7に示されるように、膨張した幅は、伸延された組織を損傷することなく、内在する組織を修復、除去、外科的処置の実行、照明、吸引、洗浄、可視化、またはそうでなければアクセスするための、器具を受け入れるのに十分なサイズの中空の内部24を提供するのに十分広い。そのような器具は、エンドエフェクタ62を有するロボット60のような自動制御装置、内視鏡64のような内視鏡検査装置、および対象領域68内の組織の治療に使用される洗浄管66のような液体処理装置を有してもよい。図2~図4に示されるように、1つの実施形態のチューブ12は、膨張した構成で通常円筒状の形状を有する。さらに、膨張した構成で螺旋状の断面が少なくとも1周するので、ディストラクタ10の外表面20を取り囲む組織が、縮小した構成に戻るのを防ぐように、外表面と実質的に中断なく接触した状態にある。この構成はまた、伸延された組織の負荷を最小化し、損傷を限定する。いくつかの実施形態では、ディストラクタは、遠位端部14から近位端部16へチューブ12の中空の内部24を貫通して伸びる導管70を有してもよい。1つの実施形態では、チューブ12の形成に使用されるシートは導管70に接合され、導管周辺に巻かれてチューブ状の中空の内部24を形成する。導管を、液体を除去するための対象領域の吸引に使用してもよい。バンド40および導管70を、本発明の範囲から逸脱することなく他の材質で製造してもよいが、1つの実施形態では、これらの構成要素はステンレス鋼で製造される。導管70を、本発明の範囲から逸脱することなく他の方法でシートに取り付けてもよいが、1つの実施形態では、導管はシートに鑞付けされる。チューブ12が脳内に挿入されるとき、導管の端部が脳を損傷するのを防ぐように、円形の端部を持つ閉塞具72が導管70に挿入可能であることが想定される。ディストラクタ10が適切な位置におさまると、閉塞具12を取り除き、導管70を対象領域68から液体を吸い込むよう使用することを可能にしてもよい。前述のディストラクタ10を使用して患者の組織を伸延し、組織に内在する構造にアクセスするため、外科医はチューブ12の遠位端部14を患者の組織内に差し込む。図3Aに示されるように、バンド40は最初に、チューブ12の縮小した幅30に限定するよう調整される。患者の組織内に挿入後、図3Bに示されるように、バンド40はチューブ12の膨張した幅32に限定するよう調整される。外科医は、チューブが患者の組織内に差し込まれることにより引き起こされる温度の上昇の影響で、チューブ12が膨張するのを可能にする。図4に示されるように膨張すると、外科医は膨張したチューブ12の中空の内部24を通して、患者の組織に内在する構造にアクセスする。アクセスが必要でなくなった後、外科医はチューブ12を転移温度を下回る温度に冷却して、患者の組織からチューブを取り除く。1つの実施形態では、本発明のディストラクタ10を、ナビゲーション装置例えば自動アクチュエータで手術プランを生成することにより使用し、望ましくは主要な繊維路および皮質の重要な領域を避けて、脳内深くにある異常例えば病変にアクセスすることを可能にしてもよい。ディストラクタのハンドル54および/または近位端部16を保持するグリップ装置図示せずでディストラクタ10を保持することにより、または、深部の対象68のレベルへ縮小した構成にある間、手術パスでディストラクタを正確に調節しディストラクタを挿入する自動位置決め装置図示せずにより、手術パスを続けることが可能である。適切な位置におさまると、バンド40は所望の直径に開く。脳の熱が、金属がその膨張した構成に戻る状態を引き起こす。チューブ12は膨張し、均一の圧力を脳の全ての方向に均整にかけ、皮質への損傷を最小化する。ディストラクタ10が膨張すると、導管70が対象68への手術パスのベースとなる。この位置で、閉塞具72を導管70から取り除き、液体を対象から導管に取り付けられた吸引チューブ図示せず内に吸い込むことを可能にできる。他の器具が、照明および可視化例えば、内視鏡64をもたらすことが可能である。このようにして、対象への妨げのない、照明され、および安定したアクセスが提供される。さらに、マイクロ器具が、異常例えば、病変を取り除くのに使用可能である。例えば、ミクロレベルの誘導および移動が可能なロボット装置60を、手術チャネルすなわち、中空の内部24を通して挿入が可能であり、一方でそれらの制御部および電源図示せずを脳の外側に残すことが可能である。自動装置の制御および電源システムが脳の外側にあり、照明および可視化がディストラクタ10の遠位端部14へ行われるので、制御部および電源は、複数のロボット装置が使用されるときでも、照明および可視化を妨げない位置にある。手術を受ける身体の部分内で自由度を有する装置により切除が実行される場合、最終的な開口部の直径は、対象68の直径未満である可能性がある。手術パスの柔軟性を大きくすることで、組織の切除は、ディストラクタ10の端部を通した直接の可視化領域を越えて実行される可能性がある。任意の力検出器をディストラクタ20の側に埋め込み、ディストラクタの側に及ぼされた力の量を測定することが可能である。脳に対して異なる程度の力が及ぼされた動物の研究での使用を通して、当業者は、繊維路および血管の断裂を起こすことなくどれぐらいの力を及ぼすことが可能かを判断することが可能である。その後、大きすぎる力が脳に加えられるときにユーザに警告することが許されるときは、力検出器は、ディストラクタにより及ぼされた力を測定することが可能である。処置の最後に、手術チャネルを生理食塩水のような冷たい液体で洗浄が可能であり、これで、金属が直径を少なくともわずかに再度減少させる。これは、ディストラクタを取り囲む脳組織から移動し、脳への付加的な損傷を引き起こすことなく、抜き取りを可能にする。図5および図6に示されるように、本発明の手術ディストラクタの第2の実施形態は、通常参照番号110で示される。ディストラクタ110は、通常112で指定する、第1の実施形態のチューブ12と同様のチューブを有する。従って、チューブ112は、転移温度に達したとき、図5に示されるような縮小した構成から図6に示されるような膨張した構成に膨張する。ディストラクタ110は、チューブ112を通して伸びる導管170図6も有する。第1の実施形態のように開いた遠位端部を有するよりむしろ、第2の実施形態の導管170は、円形端部キャップ180を有し、ディストラクタ110が挿入されるときに組織への損傷を防ぎ、それによって閉塞具の必要をなくす。円形端部キャップ180は開口部182に囲まれ、第1の実施形態のように、液体を導管170に入れ、対象から吸い込むことを可能にする。タブ184が、チューブ112を導管170に取り付けるため、端部キャップ180から伸びる。当業者が理解するように、端部キャップ180へのチューブ112の取り付けは、第2の実施形態のディストラクタ110が第1の実施形態のディストラクタ10とほぼ同じように作動することを可能にする。ディストラクタの他の機能は同様であるので、それらはさらに詳述しない。要約すると、本発明の1つのタイプは、深部にある対象への手術アプローチパスの開発を広げる、感熱性ディストラクタ必ずしも脳への使用に限定されないを有する。この伸延システムは、近接および上部組織の損傷を最小にする一方で、治療例えば、刺激、薬剤注入、ウィルス注入など、または身体内の深部の対象組織の除去を可能にする内部の手首すなわち作業端部への自由度を有する手術アームで、ミニチュアロボットを身体の深部で使用することを可能にする。本発明を詳細に記載したが、添付の請求項に定義された本発明の範囲から逸脱することなく、改良および変形が可能であることが、明らかであろう。本発明またはその望ましい実施形態の構成要素を紹介するとき、冠詞1つそのおよび前記は、1つまたは複数の構成要素があることを意味するよう意図される。備える、含む、および有するの語は、包含的であることが意図され、挙げられた構成要素以外の付加的な構成要素があってもよいことを意味する。本発明の範囲から逸脱することなく前述の構造、製品、および方法は種々の変更が可能なので、前記の記載に含まれ、および添付の図に示された全ての事柄は、一例であり、趣旨を限定するものではないと解釈されるべきであることを意図する。