"用紙を搬送する搬送経路を備える画像形成装置であって、用紙位置を検出する検出手段と、定着ローラの温度を計測する計測手段と、用紙先端が、定着ローラ到達時に必要な前記定着ローラの温度を、用紙の位置に応じた搬送経路内のチェックポイントをもとに算出する算出手段と、前記用紙の位置に応じた搬送経路内のチェックポイントに用紙が到着したとき、定着ローラの温度が、前記算出手段により算出した温度に到達するように温度を制御する温度制御手段と、前記定着ローラの温度が、搬送経路内のチェックポイントにおいて、前記算出手段により算出した温度に到達するまで、用紙搬送を停止する停止手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。前記定着ローラの温度を上昇させるための定着ヒータを、強制的にOFFする手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。用紙が給紙トレイにある場合において、前記定着ローラの温度が、前記算出手段により算出した温度に到達していない場合に給紙する制御と、前記定着ローラの温度が前記算出手段により算出した温度に到達するまで給紙しない制御との切替を行う第1の切替手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。前記算出手段は、前記搬送経路内のチェックポイントを用紙の位置に関わらず選択することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の画像形成装置。前記停止手段は、前記定着ローラの温度が、前記算出手段により算出した温度に到達するまで用紙の搬送を停止するポイントを選択することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の画像形成装置。前記定着ヒータの強制OFF開始ポイントと、前記定着ヒータの強制OFF終了ポイントと、を選択することを特徴とする請求項2から5の何れか1項に記載の画像形成装置。前記用紙の位置に応じて、定着ヒータの強制OFF機能を実行するのか、実行しないのか、の切替を行う第2の切替手段を備えることを特徴とする請求項2から6の何れか1項に記載の画像形成装置。しかし、給紙トレイ-レジストローラ間の搬送距離が長い場合、レジストローラに到達する前に用紙が詰まった場合において、電力の無駄が発生するという問題は解消できていない。本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、温度制御と搬送制御により、電力の消費を最低限にまで低減できる画像形成装置の提供を目的とする。かかる目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、用紙を搬送する搬送経路を備える画像形成装置であって、用紙位置を検出する検出手段と、定着ローラの温度を計測する計測手段と、用紙先端が、定着ローラ到達時に必要な前記定着ローラの温度を、用紙の位置に応じた搬送経路内のチェックポイントをもとに算出する算出手段と、用紙の位置に応じた搬送経路内のチェックポイントに用紙が到着したとき、定着ローラの温度が、前記算出手段により算出した温度に到達するように温度を制御する温度制御手段と、定着ローラの温度が、搬送経路内のチェックポイントにおいて、算出手段により算出した温度に到達するまで、用紙搬送を停止する停止手段とを備えることを特徴とする。本発明に係る画像形成装置によれば、温度制御と搬送制御により、電力の消費を最低限にまで低減できる。次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。感光体ユニットは,感光体ドラム5aを中心にその周囲に感光体ドラム5aの表面を均一に帯電する帯電装置37、コントローラ部より電気的な通信手段により伝達される画像情報に基づいて、帯電装置37によって帯電した感光体ドラム5aの表面を走査するレーザビームを照射し静電潜像を形成する書き込み装置38、書き込み装置38により形成された静電潜像をトナーカートリッジ35から供給するトナーにより現像する現像装置36より構成される。感光体ドラム5b上の静電潜像を現像して形成されたトナー像は、転写装置5で給紙部41より給紙された用紙に転写される。用紙上に転写された画像は、定着装置6によりトナーが用紙に圧着され、排出ローラ9より機外に搬出される。ここで、定着装置6は、定着ヒータを有する定着ローラ6aと加圧ローラ6bにより構成され、用紙を挟持搬送可能なように互いに対向して当接することにより連動回転が可能である。また、給紙部41は、手差しトレイ34、給紙ローラ10、繰り出しローラ1、摩擦パッド33、レジストローラ4により構成されている。なお、15は制御ランプである。図2は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の、エンジン部を構成するブロック図である。本装置は、エンジン制御部40と、これに接続された給紙部41、レジスト部42、帯電装置37、書き込み装置38、現像装置36、転写装置5、定着装置6、搬出部43等、を有し、複写機、ファクシミリ機、プリンタまたはこれらの複合機等を形成するものであり、これらが図1のように装置本体内に配置されている。また、画像形成装置は、エンジン制御部40による制御の下、各給紙段や手差しトレイ増設トレイから選択的に用紙を一次給紙し、それらをローラ、コロ、またはドラムによって搬送する。この搬送経路上に、レジストローラ4、転写装置5、定着装置6が配置されている。エンジン制御部40は、印字プロセス処理に関する制御を行うものであり、上記給紙部41、帯電装置37、書き込み装置38、現像装置36、転写装置5、定着装置6、搬送部43等を制御する。具体的には、図3に示すように、CPUやメモリにより構成されるエンジンメインボード40a、モータ、搬送センサ、クラッチ等の負荷を制御するためのエンジンサブボード40b、および電源や電力に関する制御を行うボードであるPSU40cにより構成されている。エンジンサブボード40bにより制御されるものは、メモリーチップ49、モータ50、ポリゴンモータ51、SynchDetectors52、サーミスタ53、操作パネル、搬送センサ55、クラッチ56等である。FualingLamp45は、PSU40cにより制御される。ここで、PSU40cとは、動力供給装置のことであり、PowerSupplyUnitの略である。CPUやメモリにより構成されるエンジンメインボード40aは、レーザダイオードボード59、ファン47、高圧電力供給ボード48を制御する。外部とのインターフェイス制御や外部から入力されたデータの画像処理などは、コントローラボード57により行われる。メモリーDIMM62は、コンピュータの主記憶として利用される。NVRAM57とはコンピュータ装置の設定情報などを記憶するための、小容量の不揮発性メモリである。IEEE128463は、プリンタケーブルである。また、IEEE802.11b65は、無線LANの規格の1つである。Bluetooth66は、モバイル通信における兼価な通信端末用の規格である。第1の実施形態図4は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の搬送レイアウトと本体給紙トレイを示す構成図であり、図5は、本体給紙トレイから片面1枚印刷時の制御の流れを示すものである。以下、図4、図5を用いて、本体給紙トレイから片面1枚印刷時の定着制御の流れを述べる。ユーザにより操作パネル上のスタートキーが押されると、エンジン制御部が印刷指示を受け付けるステップS1。定着装置6が、本体給紙トレイ32の給紙開始予測温度を定着目標温度に設定ステップS2し、定着ローラ6aの温度上昇を制御する。ステップS3において、給紙条件を具備すれば、給紙装置が給紙用のモータとクラッチを制御し、感光体ドラム5b表面へのトナー像の形成とともに給紙段からの給紙が開始される。一方で、ステップS3において、給紙条件を判断し、給紙条件を具備しなければ、待機状態となり、ステップS3に戻り、定着ローラ6bの温度が給紙開始予測温度に到達してはじめて給紙が開始される。ここで、給紙条件とは、定着ローラ6aの温度が給紙開始予測温度に到達することであるステップS3。給紙段からの給紙が開始されると、定着装置6が搬送センサ3の到達予測温度を定着目標温度に設定し、定着ローラ6aの温度上昇を制御する。用紙先端が本体トレイ給紙ローラ2を通過して搬送センサ3に到達するステップS6と、定着装置が搬送センサ3より下流にあるレジストローラ4のレジスト再開予測温度を定着目標温度に設定ステップS7し、定着ローラ6aの温度上昇を制御する。用紙が給紙トレイからレジストローラまで搬送されると、用紙先端がレジストローラ4で停止する。ここで、エンジン制御部は、定着ローラ温度がレジスト再開予測温度に到達すること、および、その他のレジスト再開条件を監視する。レジスト再開条件は、レジストローラにおいて用紙をたわませることにより傾きを補正し、感光体ドラム表面のトナー像の先端と用紙の先端との位置関係を調節する等により満たされる。定着ローラ6aの温度がレジスト再開予測温度に到達し、かつ、その他のレジスト再開条件を満たすと、2次給紙が開始されるステップS9。2次給紙を開始すると、定着装置6が印刷温度を定着目標温度に設定して定着ローラ6aの温度上昇を制御するステップS10。用紙が転写ローラ5bを通過し、画像が用紙に載せられ、定着装置6で画像が用紙に定着される。用紙の後端が定着装置6を抜けるステップS11と、定着装置6が待機温度を定着目標温度に設定しステップS12定着ローラ6aの温度下降を制御する。用紙が搬送ローラ7、搬送センサ8、排出ローラ9を通過し、機外に排出される。2次給紙開始までに、用紙の不給紙や用紙詰まりやドア開閉などの異常が発生した場合、異常発生直前における定着加熱ローラの温度は、各ポイントにおいて印刷温度よりも低い定着目標温度に制御されているため、電力消費の低減につながる。表1は、最低必要定着ローラ温度の具体的算出方法を示したものである。ここで、最低必要定着ローラ温度とは、用紙が定着ローラ到達時に印刷温度となるために最低限必要な各ポイントでの温度であり、定着ローラの平均温度勾配と用紙の搬送距離等を考慮した上で算出する。なお、定着ローラ到着時に、最低必要定着ローラ温度より低い温度であれば、定着ローラを温度上昇させるための用紙の待ち時間が生じるため、ファーストプリントの時間等にも影響することとなる。本体給紙トレイ給紙開始予測温度とは、本体給紙トレイから給紙する場合において、給紙開始時に最低必要な定着ローラの温度である。また、搬送センサ到達予測温度とは、用紙先端が搬送センサに到着した時点において、最低必要な定着ローラの温度のことである。さらに、レジスト再開予測温度とは、レジストローラでのレジスト処理を終え、2次給紙を開始する時点において、最低必要な定着ローラの温度である。手差し給紙トレイ給紙開始予測温度とは、手差し給紙トレイから印刷する場合において、給紙開始時に最低必要な定着ローラの温度である。また、増設トレイ給紙開始予測温度とは、増設トレイから印刷する場合において、給紙開始時に最低必要な定着ローラの温度である。さらに、本体入り停止ポイント到達予測温度とは、用紙先端が本体入り停止ポインに到達した時点において、最低必要な定着ローラの温度である。定着ローラの平均温度勾配とは、単位時間あたりの定着ローラの温度上昇係数である。また、モータとクラッチの起動時間とは、図示しない操作部がユーザからの印刷指示を受けた後、CPUから動作指令を受けた給紙部が1次給紙を開始するまでに要する時間である。該所要時間は本体給紙トレイや手差しトレイ増設トレイ等の別により異なるものである。レジスト停止再開時間とは、レジストローラに用紙が到着してから、レジスト処理を終え、用紙の搬送が再開されるまでの所要時間である。また、搬送再開時間とは、用紙が本体入り停止ポイントに到着し、用紙が必要に応じて停止した場合において、到着時から搬送再開までに要する時間のことである。本体入り停止ポイントでは、定着ローラ温度、本体駆動系のモータまたはクラッチの動作状況を監視した上で、用紙を停止させる必要が生じ得る。第2の実施形態図6は,本発明の一実施形態に係る画像形成装置の搬送レイアウトと両面給紙口を示す構成図であり、図7は、本体給紙トレイ32から両面1枚印刷時の定着制御の流れを示すものである。以下、図6、図7を用いて、本体給紙トレイ32から両面1枚印刷時の定着制御の流れを述べる。本体給紙トレイ32での給紙から用紙後端が定着ローラ6aを抜けるまでの定着制御の流れは、給紙トレイ32からの片面印刷の場合と同様である。用紙後端が定着ローラ6aを抜けると、エンジン制御部が図示しない定着ヒータを強制的にOFFとする。画像形成装置の省電力化を図るためであり、定着ヒータの電源が強制的にOFFとされた状態は、用紙先端が定着ヒータ強制OFFの解除ポイントに到達し、定着ヒータの電源の強制的なOFF状態が解除されるまで持続される。ここで、定着ヒータ強制OFF解除ポイントとは、そのポイントで定着ヒータをONに制御すれば、用紙先端がそのポイントから両面給紙口31に到達するまでの時間内で、定着ローラ温度が両面トレイの給紙開始予測温度にまで上昇できるポイントである。たとえば、両面出口センサ29が定着ヒータ強制OFF解除ポイントであるとすると、用紙先端が両面出口センサ29に到達すると、定着ヒータを強制OFFの状態から解除し、両面トレイ給紙開始予測温度を定着目標温度に設定し、定着ローラ6aの温度上昇を制御する。これによって、用紙先端が両面給紙口31に到達するまでに、定着ローラの温度を両面トレイの給紙開始予測温度まで上昇させることができる。ここで、両面トレイ給紙開始予測温度とは、用紙先端が両面給紙口31に到着した時点において、最低必要な定着ローラの温度である。用紙先端がソレノイド20、両面入口搬送センサ21、両面中継ローラ22、両面中継搬送センサ23を通過し、両面反転ローラ26を搬送されながら、用紙後端が両面搬送ローラ24を抜け、両面反転ポイント25に到達すると、エンジン制御部では、用紙が反転するように、両面反転ローラ26の両面の駆動モータを制御する。用紙反転後、用紙先端が両面ローラ27、両面ローラ28、両面出口センサ29、両面出口ローラ30を通過して、両面給紙口に搬送するステップS14。用紙先端が定着ヒータ強制OFFの解除ポイントに到達すると、エンジン制御部が、定着ヒータを強制OFFの状態から解除しステップS16、両面トレイ給紙開始予測温度を定着目標温度に設定するステップS17。用紙先端が両面給紙口31に到達すると、定着ローラ温度とその他の給紙開始条件をエンジン制御部が監視するステップS18。すべての給紙条件が満たされる場合、両面給紙口で用紙が止まらずに給紙されるステップS19。給紙条件が満たされてない場合、両面給紙口31で用紙搬送を停止し、すべての給紙条件が満たされるまで待機する。用紙が両面給紙口31から給紙されると、定着装置が搬送センサ3到達予測温度を定着目標温度に設定して定着ローラ6aの温度上昇を制御する。それ以降の制御は片面印刷と共通であるステップS5~S11およびステップS20。レジスト再開までに用紙の不給紙や用紙詰まりやドア開閉などの異常が発生した場合、異常発生直前における定着ローラの温度は、各ポイントにおいて、印刷温度より低い定着目標温度に制御されているため、電力消費の低減につながる。さらに、用紙後端が定着ローラを抜けた瞬間から定着ヒータの電源は強制的にOFFとされているため、定着ヒータ強制OFF解除ポイントに到達するまでの区間において、定着ヒータのOFF状態が維持されている。このため、該区間においても電力消費の低減が実現できる。第3の実施形態図8は,本発明の一実施形態に係る画像形成装置の搬送レイアウトと両面給紙口を示す構成図であり、図9は、増設トレイから片面1枚印刷時の制御の流れを示すものである。以下、図8、9を用いて、増設トレイ16から片面1枚印刷時の定着制御の流れを述べる。ユーザにより操作パネル上のスタートキーが押されると、エンジン制御部が印刷指示を受け付けるステップS21。ステップS22では、給紙トレイが増設トレイ16であるか否かを判断する。このとき、給紙トレイが増設トレイ16であれば、エンジン制御部が定着ヒータの電源を強制的にOFFとするステップS23。画像形成装置の省電力化を図るためであり、定着ヒータの電源が強制OFFとなった状態は、用紙先端が定着ヒータ強制OFF解除ポイントに到達し、定着ヒータの電源の強制OFF状態が解除されるまで持続される。一方で、ステップS22では、給紙トレイが増設トレイ以外のトレイである場合には、定着ローラ6bの定着目標温度が、各給紙トレイの給紙開始予測温度に設定され、定着ローラ6bの温度上昇を制御するステップS31。ステップS32において、給紙条件を具備すれば、給紙装置が給紙用のモータとクラッチを制御し、感光体ドラム5b表面へのトナー像の形成とともに給紙段からの給紙が開始される。一方で、ステップS32において、給紙条件を判断し、給紙条件を具備しなければ、待機状態となり、ステップS32に戻り、定着ローラ6bの温度が給紙開始予測温度に到達してはじめて給紙が開始される。それ以降の用紙の搬送および各制御の流れは、第1の実施形態における本体給紙トレイからの場合と同様である。ステップS24では、定着目標温度以外の給紙条件を満たすと、CPUの動作指令により、給紙用のモータとクラッチが始動し、所定の時間経過後、用紙が給紙されるステップS25。一方で、定着目標温度以外の給紙条件を満たさなければ、給紙は開始されないステップS24。用紙先端が定着ヒータ強制OFF解除ポイントに到達すると、エンジン制御部が定着ヒータの電源を強制的なOFFの状態から解除するステップS27。このとき、定着ローラの本体入り停止ポイント到達予測温度を定着目標温度に設定するのがステップS28である。なお、本体入り停止ポイント15とは、定着ローラ6aの温度、本体駆動系のモータあるいはクラッチの動作状況を、エンジン制御部が監視するポイントである。ここで、定着ヒータ強制OFF解除ポイントとは、そのポイントで定着ヒータをONに制御すれば、用紙先端がそのポイントから本体入り停止ポイント15に到達するまでの時間内で、定着ローラ温度が、本体入り停止ポイント到達予測温度にまで上昇できるポイントである。たとえば、バンクローラ14が定着ヒータ強制OFF解除ポイントであるとすると、用紙先端がバンクローラ14に到達すると、定着ヒータを強制OFF状態から解除し、本体入り停止ポイント到達予測温度を定着目標温度に設定し、定着ローラ6aの温度上昇を制御する。本体駆動系のモータあるいはクラッチは、エンジン制御部のCPUによる動作指令により、用紙が本体入り停止ポイント15に到達する前に始動している訳であるが、ステップS9では、用紙先端が本体入り停止ポイント15に到達したときに、再開条件を具備するか否かを監視している。ここで、再開条件とは、定着ローラ6aの温度が本体入り停止ポイント到達予測温度に到達したこと、および、本体駆動系のモータあるいはクラッチが搬送再開できる状態であることをいう。かかる条件を満たさない場合、用紙は必要に応じて本体入り停止ポイントで止まることとなる。用紙先端が本体入り停止ポイント15を通過し、あるいは、本体入り停止ポイント15において搬送動作が再開すると、定着装置6が搬送センサ3到達予測温度を定着目標温度に設定して定着ローラ6bの温度上昇を制御する。それ以降の搬送制御および温度制御の流れは、第1の実施形態での本体給紙トレイからの用紙搬送の場合と同様である。また、増設トレイ12から印刷する場合における搬送制御および温度制御の流れは上記と同様である。レジスト再開までに用紙の不給紙や用紙詰まりやドア開閉などの異常が発生した場合、異常発生直前における定着ローラの温度は、各ポイントにおいて印刷温度より低い定着目標温度に制御されているため、電力消費の低減につながる。さらに、増設トレイ16からの給紙が開始されてから、用紙先端が定着ヒータの電源強制OFFの解除ポイントに到達するまでの区間においては、定着ヒータの電源はOFFとなっている。そのため、該区間においても電力消費の低減が実現できる。本発明にかかる他の実施形態では、定着ローラの温度を上昇させるための定着ヒータを、強制的にOFFする手段を備えることを特徴とする。これにより、搬送経路における電力の無駄な消費を抑えることができる。本発明にかかる他の実施形態では、用紙が給紙トレイにある場合において、前記定着ローラの温度が、前記算出手段により算出した温度に到達していない場合に給紙する制御と、前記定着ローラの温度が前記算出手段により算出した温度に到達するまで給紙しない制御との切替を行う第1の切替手段を備えることを特徴とする。用紙の搬送前に、予めモータとクラッチを起動させておくことで、ファーストプリント時間の短縮が可能となる。本発明にかかる他の実施形態では、算出手段は、搬送経路内のチェックポイントを用紙の位置に関わらず選択することを特徴とする。画像形成装置の特性により、モータ、クラッチ、その他のドメインの動作時間が異なるため、定着ローラ温度のチェックポイントを単純に用紙の位置に対応させない方が好ましい場合も想起される。そこで、本実施形態は、意図的に定着ローラ温度のチェックポイントの選択ができる柔軟性を持たせたものである。これによって、ファーストプリントの時間短縮と電力低減の両立が可能となる。本発明にかかる他の実施形態では、停止手段は、定着ローラの温度が、算出手段により算出した温度に到達するまで用紙の搬送を停止するポイントを選択することを特徴とする。画像形成装置の特性により、モータ、クラッチ、その他のドメインの動作時間が異なるため、該ポイントを意図的に選択できる構成にすることにより、ファーストプリントの時間短縮と電力低減の両立が可能となる。本発明にかかる他の実施形態では、定着ヒータの強制OFF開始ポイントと、定着ヒータの強制OFF終了ポイントとを選択することを特徴とする。両面印刷の場合や増設トレイからの印刷の場合等、あらゆるバリエーションに対し柔軟に対応することができ、最低限までに電力低減が可能となる。本発明にかかる他の実施形態では、用紙の位置に応じて、定着ヒータの強制OFF機能を実行するのか、実行しないのかの切替を行う第2の切替手段を備えることを特徴とする。画像形成装置の特性如何によっては、最低必要定着ローラ温度を算出する算出手段と、それを定着目標温度に設定する設定手段のみで、より効果的な電力低減が可能となることに鑑みた切替手段である。上記各実施形態においては、移動距離用紙搬送速度定着ローラの平均温度勾配等を考慮した算出式での制御手段により、タイムロス等が発生しない最適な制御を行っている。なお、上記実施形態は、本発明の画像形成装置における好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。"