"次のステップa、b及びcを含む、ヘッド計測方法。aヘッドに複数のマーカーが設けられたゴルフクラブを用意するステップ。bボール中心点からの後方距離が0以上である位置に配置されたカメラによって上記ヘッドを撮影し、インパクト近傍でのヘッド画像を得るステップ。c上記ヘッド画像を解析して、インパクト近傍での上記ヘッドの位置及び姿勢を算出するステップ。上記マーカー同士の三次元距離がマーカー間隔とされるとき、このマーカー間隔がヘッド上下幅以上となるようなマーカーの組み合わせが3組以上存在する請求項1に記載のヘッド計測方法。上記ヘッド画像において、上記複数のマーカーを直線で結ぶことによって画成されるマーカー形成領域の面積がSmとされ、上記ヘッド画像において、ヘッドの外輪郭線によって画成されるヘッド全体領域の面積がShとされるとき、Sm/Shが0.25以上である請求項1又は2に記載のヘッド計測方法。上記マーカーの数Nが3以上20以下である請求項1から3のいずれかに記載のヘッド計測方法。上記ヘッド画像において、ヘッドの外輪郭線の図心Ghを決定し、この図心Ghを交点として互いに直交する直線L1及び直線L2によって上記ヘッド画像が4つに区画されるとき、上記4つの区画のうち、対角位置にある2つの区画のそれぞれに、少なくとも1つの上記マーカーが配置されている請求項1から4のいずれかに記載のヘッド計測方法。上記ステップcにおいて、1台のカメラによるヘッド画像の解析により、インパクト近傍での上記ヘッドの位置及び姿勢が算出される請求項1から5のいずれかに記載のヘッド計測方法。3つ以上の上記マーカーがフェース面外に配置されている請求項1から6のいずれかに記載のヘッド計測方法。従来技術では、インパクトでのヘッドをボールの前方から撮影していた。前方からの撮影により、インパクトにおけるフェース面を撮影することができる。このフェース面の画像は、ヘッドの位置及び姿勢を計測するのに有効である。また、前方からの画像は、インパクトにおけるボールとフェースとの位置関係を知るのに有効である。前方からの画像では、ヘッドの一部がボールによって隠されうる。よって、ヘッドに付されたマーカーがボールによって隠されることがある。この場合、測定精度が悪化しうる。また、より簡便に計測ができるのが好ましい。本発明の目的は、ヘッドのインパクト状態を高精度且つ簡便に計測可能な計測方法の提供にある。本発明に係るヘッド計測方法は、次のステップa、b及びcを含む。aヘッドに複数のマーカーが設けられたゴルフクラブを用意するステップ。bボール中心点からの後方距離が0以上である位置に配置されたカメラによって上記ヘッドを撮影し、インパクト近傍でのヘッド画像を得るステップ。c上記ヘッド画像を解析して、インパクト近傍での上記ヘッドの位置及び姿勢を算出するステップ。なお、素振り等、ボールが用いられない場合には、想定されうるボール位置に基づいて、インパクト近傍の範囲及びカメラ位置が決定されうる。上記マーカー同士の三次元距離がマーカー間隔とされる。好ましくは、このマーカー間隔がヘッド上下幅以上となるようなマーカーの組み合わせが3組以上存在する。上記ヘッド画像において、上記複数のマーカーを直線で結ぶことによって画成されるマーカー形成領域の面積がSmとされる。上記ヘッド画像において、ヘッドの外輪郭線によって画成されるヘッド全体領域の面積がShとされる。このとき、好ましくは、Sm/Shが0.25以上である。好ましくは、上記マーカーの数Nが3以上20以下である。上記ヘッド画像において、ヘッドの外輪郭線の図心Ghを決定し、この図心Ghを交点として互いに直交する直線L1及び直線L2によって上記ヘッド画像が4つに区画されるとき、好ましくは、上記4つの区画のうち、対角位置にある2つの区画のそれぞれに、少なくとも1つの上記マーカーが配置されている。好ましくは、上記ステップcにおいて、1台のカメラによるヘッド画像の解析により、インパクト近傍での上記ヘッドの位置及び姿勢が算出される。好ましくは、3つ以上の上記マーカーがフェース面外に配置されている。ヘッドのインパクト状態が、高精度且つ簡便に計測されうる。以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。図1は、本発明の計測に用いられうる計測装置の一例を示す。計測装置10は、基台12、支柱14、床板16、ティー18、ヘッドカメラCM1、ボールカメラ22、トリガーセンサー2323a、23b、第一センサー2424a、24b、第二センサー2626a、26b、ストロボ2828a、28b、ストロボ2929a、29b、制御装置30及び情報処理装置32を備えている。ヘッドカメラCM1は、以下において、単にカメラとも称される。この図1には、計測装置10と共に、ゴルフクラブ34及びゴルフボール36が示されている。ゴルフクラブ34は、ヘッド34a及びシャフト34bを備える。この図1には、右利きのゴルフプレーヤーPのアドレス姿勢が二点鎖線で示されている。このアドレス姿勢にあるプレーヤーの左向きにゴルフボール36が打ち出される。支柱14及び床板16は、基台12に固定されている。支柱14は基台12から上方に延びている。床板16にティー18が位置決めされて取り付けられている。カメラCM1は、プレーヤーPの上側に固定されている。ボールカメラ22は、ティ18より前方に位置しており、床板16の側面に取り付けられている。カメラCM1は、インパクト近傍でのヘッドが撮影できるように配置されている。図示されていないが、カメラCM1は、例えば、天井に固定される。ボールカメラ22は、打球直後のゴルフボール36が撮影できるように配置されている。トリガーセンサー23は、発光器23a及び受光器23bを備えている。この発光器23aは床板16の一方の側面に配置され、受光器23bは床板16の他方の側面に配置されている。第一センサー24は、発光器24a及び受光器24bを備えている。この発光器24aは床板16の一方の側面に配置され、受光器24bは床板16の他方の側面に配置されている。第二センサー26は、発光器26a及び受光器26bを備えている。この発光器26aは床板16の一方の側面に配置され、受光器24bは床板16の他方の側面に配置されている。ダウンスイングされるゴルフクラブ34のヘッド34a又はシャフト34bが、発光器24aと受光器24bとの間と、発光器26aと受光器26bとの間を横切る位置に、第一センサー24及び第二センサー26は配置されている。ストロボ2828a、28bは、支柱14に取り付けられている。制御装置30は、基台12に取り付けられている。制御装置30は、カメラCM1、ボールカメラ22、トリガーセンサー23、第一センサー24、第二センサー26、ストロボ28、ストロボ29及び情報処理装置32に接続されている。制御装置30は、トリガーセンサー23からヘッド34a又はシャフト34bの検出信号を受信し得る。このトリガーセンサー23からの検出信号に基づき、制御装置30は、カメラCM1に撮影開始信号を送信し得る。また制御装置30は、ボールカメラ22に撮影開始信号を送信し得る。制御装置30は、カメラCM1及びボールカメラ22から撮影した画像信号を受信し得る。制御装置30は、センサー24及び26からヘッド34a又はシャフト34bの検出信号を受信し得る。制御装置30は、ストロボ28及び29に発光開始信号を送信し得る。上記撮影開始信号に基づき、カメラCM1のシャッターが所定時間例えば1/30秒開く。このシャッターが開いている間に、ヘッド34a又はシャフト34bがセンサー24及びセンサー26を横切る。センサー24が遮断されるとストロボ28aが発光し、センサー26が遮断されるとストロボ28bが発光する。よって、シャッターが開いている間に、ストロボ28a及びストロボ28bが順次発光する。結果として、1枚の画像に、センサ24を遮断したときのヘッドと、センサ26を遮断したときのヘッドとが写される。図1の実施形態において、ヘッド34aは、ウッド型ヘッドである。ヘッドはウッド型でなくてもよく、アイアン型ヘッド、ユーティリティ型ヘッド、ハイブリッド型ヘッド、パター型ヘッド等が例示される。図示されないが、情報処理装置32は、出力部としてのモニター、データ入力部としてのインターフェースボード、メモリ、CPU及びハードディスクを備えている。情報処理装置32が、キーボード及びマウスを備えていてもよい。情報処理装置32として、汎用のコンピュータがそのまま用いられてもよい。ハードディスクは、プログラムを記憶している。メモリは、書き換え可能とされており、ハードディスクから呼び出されたプログラムや各種データの格納領域や作業領域を構成している。CPUは、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し得る。CPUは、そのプログラムをメモリの作業領域に展開し得る。CPUは、そのプログラムに従って、各種の処理を実行し得る。例えば、このプログラムは、ヘッド画像に基づいて、ヘッドの位置及び姿勢を算出しうる。インターフェースボードには、ヘッド画像データが入力され得る。ヘッド画像データとボール画像データとこの2つの画像データの同期データとが入力されてもよい。これらの入力データは、CPUに出力される。CPUは、各種の処理をする。この処理により、ヘッド34aの姿勢及び位置が算出されうる。更に、クラブ挙動値及びボール挙動値が算出されてもよい。これらの算出された計算値のうち、予め定められたデータがモニターに出力される。また、予め定められたデータがハードディスクに記憶される。本願では、このアドレス姿勢にあるプレーヤーPの左右方向が前後方向とされる。ボールが飛んでいく方向が前方である。説明の便宜上、本願では、X軸、Y軸及びZ軸が定義される図1及び図2参照。これらX軸、Y軸及びZ軸は、直交座標系である。X軸は、地面に平行であり、且つ、打球前のボール36と目標方向とを結ぶ直線に平行である。Z軸は、鉛直方向である。Y軸は、X軸に垂直であり且つZ軸に垂直である。本願における前後方向は、X軸の方向である。計測装置10は、インパクト近傍におけるヘッド画像を撮影しうる。インパクト近傍は、インパクトを含む。インパクトとは、ヘッド34aとボール36とが接触している状態である。インパクト近傍とは、好ましくは、ヘッド34aとボール36の中心との最短距離が30cm以内であり、より好ましくは20cm以内である。好ましくは、インパクト近傍は、インパクト及びインパクト前である。ヘッド34aには、マーカー38が設けられている。マーカー38は、例えば、テープである。マーカー38は、ヘッド画像において識別されればよい。ヘッド34aには、複数のマーカー38が設けられている。図1の実施形態では、4つのマーカー38が設けられている。本実施形態では、3つ以上のマーカー38がフェース面外に設けられている。本実施形態では、全てのマーカー38がフェース面外に設けられている。本実施形態では、全てのマーカー38が、ヘッド34aのクラウンに設けられている。ティー18にゴルフボール36がセットされている。このゴルフクラブ34を持って、ゴルフプレーヤーPがアドレスしている。この計測装置10を用いた計測方法の一例では、先ず、ゴルフプレーヤーPがゴルフクラブ34でスイングを開始する。ダウンスイングからインパクトに至る過程で、第一センサー24がゴルフクラブ34を検出する。この第一センサー24の検出信号が、制御装置30に出力される。制御装置30は、検知信号を受けた後の時刻T1に、ストロボ28aに発光開始信号を出力する。この信号を受けて、ストロボ28aが発光する。制御装置30は、検知信号を受けた後の時刻T2に、カメラCM1に撮影開始信号を出力する。次に、第二センサー26がゴルフクラブ34を検出する。この第二センサー26の検出信号が、制御装置30に出力される。制御装置30は、検知信号を受けた後の時刻T3に、ストロボ28bに発光開始信号を出力する。この信号を受けて、ストロボ28bが発光する。制御装置30は、検知信号を受けた後の時刻T4に、カメラCM1に撮影開始信号を出力する。なお、後述されるように、本実施形態では、1つのヘッド画像のみによってヘッドの姿勢及び位置を算出することができる。この場合、ストロボの発光回数は1回でよい。ヘッド軌道を算出する場合には、複数のヘッド画像を得る観点から、ストロボの発光回数は複数であるのがよい。カメラCM1は、インパクト近傍におけるヘッド34aを撮影する。後述されるように、本実施形態では、1つの画像から、ヘッド34aの位置及び姿勢が算出されうる。制御装置30は、時刻T5にストロボ29aに発光信号を出力する。制御装置30は、時刻T6にボールカメラ22に撮影開始信号を出力する。制御装置30は、時刻T7にストロボ29bに発光信号を出力し、時刻T8にボールカメラ22に撮影開始信号を出力する。制御装置30は、ヘッド画像データを情報処理装置32に出力する。制御装置30は、時刻データ、ヘッド画像データ及びボール画像データを情報処理装置32に出力してもよい。情報処理装置32は、ヘッド画像データからクラブの姿勢及び位置を算出する。算出されうるインパクト近傍でのデータ以下、インパクトデータともいうとして、以下が例示される。[インパクトデータの例]ボールに対するヘッドの位置フェース面における打点ライ角ロフト角フェース角ヘッド軌道ブロー角、進入角等本実施形態のヘッド計測方法は、次のステップa、b及びcを含む。aヘッド34aに複数のマーカー38が設けられたゴルフクラブ34を用意するステップ。bボール中心点からの後方距離が0以上である位置に配置されたカメラCM1によって上記ヘッドを撮影し、インパクト近傍でのヘッド画像を得るステップ。c上記ヘッド画像を解析して、インパクト近傍での上記ヘッド34aの位置及び姿勢を算出するステップ。好ましい実施形態は、以下のステップSt1からステップSt6を含む。ステップSt1:ゴルフクラブ34のヘッド34aにマーカー38を設けるステップSt2:カメラCM1のキャリブレーションを行い、カメラ定数を決定する。ステップSt3:ゴルファーPがスイングを行い、インパクト近傍のヘッド34aを1回以上撮影し、1つ以上のヘッド画像を得る。なお、ヘッドの軌道を求める場合は、異なる時刻で2回以上撮影し、2以上のヘッド画像を得る。ステップSt4:得られたヘッド画像において、マーカー38のそれぞれをポインティングする。このポインティングは、自動又は手動でなされうる。ステップSt5:コンピュータ各マーカー38の三次元位置を算出し、これらの三次元位置に基づき、ヘッド34aの位置、姿勢等を算出する。ステップSt6:算出された結果を出力する。図2において両矢印B1で示されるのは、ボール中心点からのカメラCM1の後方距離である。好ましくは、後方距離B1は0以上である。即ち、上記X軸方向におけるカメラCM1の位置は、ボール36の中心点と同じであるか、又は、ボール36の中心点よりも後方である。図2の実施形態では、カメラCM1の位置は、ボール36の中心点よりも後方である。このカメラCM1の位置により、インパクト近傍の画像において、マーカーがボールで隠されることが抑制される。よって、計測精度が向上しうる。なお、カメラCM1の位置は、レンズの中心点により決定されうる。この中心点は、レンズ表面の中心点とされうる。計測精度の観点から、より好ましくは、後方距離B1は0より大きい。即ち、より好ましくは、カメラCM1は、ボール36の中心よりも、距離B1だけ後方に位置する。図2の実施形態は、このより好ましい形態を示している。図3は、第二実施形態の計測装置50を示す。カメラCM1の位置を除き、計測装置50は、計測装置10と同じである。図4及び図5は、計測装置50におけるカメラCM1の位置を示す。図4はプレーヤーPの正面からの図であり、図5は上方からの図である。図2の実施形態と比較して、図4の実施形態では、後方距離B1が大きくされている。よって、ヘッド画像へのボール36の影響はより一層少なくされうる。これは、計測精度の向上に寄与しうる。ヘッド画像におけるボールの影響を排除する観点から、後方距離B1は、0以上が好ましく、0より大きくされるのがより好ましく、3cm以上がより好ましく、5cm以上が更に好ましい。鮮明な画像を得る観点から、後方距離B1は、200cm以下が好ましく、30cm以下がより好ましい。本第一実施形態では、後方距離B1は、8cmである。図2及び図4において両矢印H1で示されているのは、地面からのカメラCM1の高さである。鮮明なヘッド画像を得るためには、過大な高さH1は好ましくない。この観点から、高さH1は、300cm以下が好ましく、250cm以下がより好ましく、200cm以下がより好ましい。この高さH1は、Z軸方向鉛直方向に沿って測定される。カメラCM1のY軸方向の位置は、インパクト近傍でのヘッド画像がプレーヤーPに隠れないような位置とされるのがよい。ここでは、ボール36の中心よりも前側プレーヤーPの前方におけるY座標図5の距離S1がマイナスとされ、ボール36の中心よりも後側プレーヤーPの後方におけるY座標がプラスとされる。ヘッド画像へのプレーヤーP画像の影響を抑制する観点から、カメラCM1の位置のY座標は、-200cmから200cmであるのが好ましく、-100cmから100cmであるのがより好ましく、-50cm以上0cm以下が更に好ましい。なお、ボール36の中心のY座標が0とされる。[ウッド型ヘッドのヘッド上下幅]本願では、ヘッド上下幅F1が定義される。図6は、ウッド型ヘッドWhのヘッド上下幅F1を示す。このヘッド上下幅F1の測定では、水平面hに対して垂直な平面HP図示省略が考慮される。ヘッドWhを水平面h上に載置し、シャフト軸線z1をこの垂直平面HPの面内に配置する。更に、シャフト軸と垂直平面HPとの角度θを60°とする。この状態において、水平面hからクラウン最上部までの高さが、ヘッド上下幅F1である。ヘッド上下幅F1は、水平面hに対して垂直な方向に沿って測定される。[アイアン型ヘッドのヘッド上下幅]図7は、アイアン型ヘッドIhのヘッド上下幅F1を示す。このヘッド上下幅F1の測定では、水平面hに対して垂直な平面HP図示省略が考慮される。ヘッドIhを水平面h上に載置し、シャフト軸線z1をこの垂直平面HPの面内に配置する。更に、フェースラインgvを水平面hに平行とする。この状態において、水平面hからブレード最上部までの高さが、ヘッド上下幅F1である。ヘッド上下幅F1は、水平面hに対して垂直な方向に沿って測定される。なお、ユーティリティ型ヘッド、ハイブリット型ヘッド等、クラウンを有するヘッドにおいては、ヘッド上下幅F1は上記ウッド型ヘッドの基準が採用されうる。また、クラウンを有さないヘッドのヘッド上下幅F1については、上記アイアン型ヘッドの基準が採用されうる。図8a及び図9は、インパクト近傍におけるヘッド画像Pc1の一例を示す。なお図8では、シャフト等の記載が省略され、ヘッドのみが描かれている。このヘッド画像Pc1は、計測装置10によって撮影されたものである。この実施形態では、4つのマーカー38として、マーカーmk1、マーカーmk2、マーカーmk3及びマーカーmk4が用いられている。全てのマーカーmk1から4は、ヘッド34aのクラウンに配置されている。これらのマーカー38は、白く且つ四角のテープに対角線が描かれたものである。例えば、この対角線の交点がマーカー38の位置とされる。マーカー38の図心が、マーカー38の位置とされてもよい。マーカー38の位置を詳細に定めることで、計測精度が一層向上しうる。[マーカー間隔]本願において、マーカー同士の三次元距離が、マーカー間隔と定義される。即ち、マーカ同士の実際の距離が、マーカー間隔である。マーカー間隔は、マーカーの組み合わせの全てにおいて決定されうる。例えば、マーカーが4つである場合、6つのマーカー間隔が存在する。図8bは、図8aのヘッドにおけるマーカー間隔を示している。マーカー間隔の決定では、全ての組み合わせが考慮される。このヘッドではマーカー38が4つであるため、6つのマーカー間隔が存在する。即ち、ヘッド34aでは、マーカー間隔D12、マーカー間隔D13、マーカー間隔D14、マーカー間隔D23、マーカー間隔D24及びマーカー間隔D34が存在する。マーカー間隔D12は、マーカーmk1とマーカーmk2との距離である。マーカー間隔D13は、マーカーmk1とマーカーmk3との距離である。マーカー間隔D14は、マーカーmk1とマーカーmk4との距離である。マーカー間隔D23は、マーカーmk2とマーカーmk3との距離である。マーカー間隔D24は、マーカーmk2とマーカーmk4との距離である。マーカー間隔D34は、マーカーmk3とマーカーmk4との距離である。[組み合わせ数Cn]このマーカー間隔がヘッド上下幅F1以上となるようなマーカーの組み合わせがCn組であるとする。計測精度の観点から、好ましくは、組み合わせ数Cnは3以上が好ましく、4以上がより好ましい。過度に複雑な計算を避ける観点から、組み合わせ数Cnは190以下が好ましく、45以下がより好ましい。[マーカー形成領域R1、面積Sm]このヘッド画像Pc1において、マーカー形成領域R1が定義される図8参照。このマーカー形成領域R1は、図8において一点鎖線ハッチングで示されている。このマーカー形成領域R1は、ヘッド画像Pc1において、複数のマーカーmk1からmk4を直線SLで結ぶことによって画成される。マーカー38の数がNであるとき、マーカー形成領域R1はN角形である。このマーカー形成領域R1の面積がSmとされる。この面積Smは、ヘッド画像Pc1二次元画像における面積である。[ヘッド全体領域R2、面積Sh]更に、このヘッド画像Pc1において、ヘッド全体領域R2が定義される図9参照。このヘッド全体領域R2は、図9において破線ハッチングで示されている。このヘッド全体領域R2は、ヘッド画像Pc1において、ヘッド34aの外輪郭線Ctによって画成される。なお、シャフト及びフェラルで隠される部分は、ヘッド34aの外輪郭線Ctを構成しない。即ちこの外輪郭線Ctは、ヘッド画像Pc1に存在する線である。このヘッド全体領域R2の面積がShとされる。この面積Shも、ヘッド画像Pc1二次元画像における面積である。[Sm/Sh]計測精度を高める観点から、Sm/Shは、0.25以上が好ましく、0.5以上がより好ましく、0.75以上が更に好ましい。Sm/Shは1でもよいが、ヘッド形状等を考慮すると、通常、Sm/Shは、0.8以下である。[マーカーの数N]マーカー38の数Nは複数とされる。計測精度の観点から、マーカー38の数Nは、3以上が好ましく、4以上がより好ましい。数Nが過大である場合、計算が複雑となる。この観点から、数Nは、20以下が好ましく、10以下がより好ましい。図8及び図9の実施形態では、数Nは4である。Sm/Shを大きくすることにより、マーカーの数Nが少ない場合であっても、精度の高い計測が可能となる。また、Sm/Shを大きくすることにより、後方距離B1が0以上であっても精度の高い計測が可能となる。[図心Gh、直線L1、直線L2]ヘッド画像Pc1において、ヘッド34aの外輪郭線Ctの図心Ghが決定される。また、この図心Ghを交点として互いに直交する直線L1及び直線L2が決定される。直線L1及び直線L2は、任意の直線である。即ち直線L1及び直線L2は、図心Ghを通り且つ互いに直交する限り、あらゆる直線となりうる。直線L1及び直線L2は、無数に決定されうる。図9に示される直線L1及び直線L2は、例示である。[直線L1及び直線L2による区画]図9が示すように、直線L1及び直線L2によって、ヘッド画像Pc1は、4つに区画される。本実施形態では、ヘッド画像Pc1は、第一区画A1、第二区画A2、第三区画A3及び第四区画A4に区画されている。本実施形態では、マーカーmk4が第一区画A1に位置し、マーカーmk1が第二区画A2に位置し、マーカーmk2が第三区画A3に位置し、マーカーmk3が第四区画A4に位置している。[対角位置]図9が示すように、上記4つの区画のうち、対角位置にある2つの区画A1及びA3のそれぞれに、マーカーmk4及びマーカーmk2が配置されている。更に、上記4つの区画のうち、対角位置にある2つの区画A2及びA4のそれぞれに、マーカーmk1及びマーカーmk3が配置されている。これらの配置により、マーカー38が分散され、計測精度が向上しうる。本実施形態では、4つの区画A1、A2、A3及びA4のそれぞれに、少なくとも1つのマーカー38が配置されている。よって、計測精度が一層向上しうる。ヘッド画像の画素数やポインティングのズレにより、計測誤差が生じうる。マーカー38同士の間隔を広げることで、マーカー間隔に対するズレ量の割合が小さくなる。よって、上記ステップcでの算出において誤差が小さくされうる。本実施形態では、上記ステップcにおいて、1つのヘッド画像Pc1のみの解析により、インパクト近傍での上記ヘッドの位置及び姿勢が算出される。従って、複数のヘッド画像を取得しなくてもよい。また、カメラCM1の数は1台でよい。よって、計測、算出及び装置が簡略化される。これらの簡略化により計測の利便性が向上し、装置の低コスト化も可能となる。上記実施形態では、ヘッド34aはウッド型である。ヘッド34aはクラウンを有している。クラウンは比較的広い。クラウンにマーカー38を設けることで、マーカー38同士の距離を離すことができる。クラウンにマーカー38を設けることは、Sm/Shを大きくするのに有利である。上記実施形態では、3つ以上の上記マーカーがフェース面外に配置されている。よって、これらのマーカー38がボール36に隠されてヘッド姿勢が算出されないという事態は生じない。またこの場合、上記組み合わせ数Cnを多くしやすい。よって計測精度が向上しうる。ヘッドがクラウンを有する場合、複数のマーカー38の全てがクラウンに配置されてもよい。この場合、マーカー38がボール36に隠されることがない。よって、後方距離B1が0以上として得られる効果が更に向上しうる。また、クラウンは比較的広いため、組み合わせ数Cnを多くしやすい。よって、計測精度が向上しうる。後方距離B1が0以上である場合、ヘッド画像においてフェース面が写らないことがある。本実施形態では、ヘッド画像においてフェース面が写らない場合であっても計測が可能である。上記ステップcでは、好ましくは、ヘッド画像Pc1におけるマーカー38の位置に基づいて、ヘッド34aの位置及び姿勢が算出される。この算出方法は、好ましくは、1つのヘッド画像から、ヘッド34aの位置及び姿勢を算出しうる。好ましい上記ステップcでは、ヘッド画像Pc1から、複数のマーカー38のそれぞれの三次元座標が算出される。この算出方法の一例として、DLT法が知られている。DLTとは、DirectLinearTransformationの略である。このDLT法は、異なる方向から見た複数の画像を用いて三次元の空間座標を得る方法である。DLT法では、三次元座標が既知である点コントロールポイントの画像に基づき三次元座標が再構築される。DLT法は、カメラの配置に関する制約が少なく、汎用性が高い。このDLT法は、以下の数式及び図14によって説明される。図14は、実空間座標とフィルム面上座標との関係を示している。図14に、実空間Objectspaceにある点Pをカメラで撮影したときの、実空間での座標X,Y,Zとフィルム面上Digitizingplaneの座標U,Vの関係を示す。ここで、点Oはカメラのレンズ中心点であり、座標系X’Y’Z’は点Oを原点とし、フィルム面上座標系UVとX’軸及びY’軸とが平行な座標系であり、Lは点Oから点PまでのZ’軸上の距離であり、Fは点Oから点Q点Pの写像までのZ’軸上の距離であり、点U0,V0はZ’軸を含む直線とフィルム面の交点である。この場合、以下の説明及び数式が成立する。これら11個のカメラ定数を求めるには、実空間座標X,Y,Zとフィルム面上座標U,Vが既知である6点以上をカメラで撮影し、各点のX,Y,ZとU,Vを上式に代入して合計12個以上の方程式をつくり、最小二乗法によって11個のカメラ定数を求める。このカメラ定数を求める作業をキャリブレーションという。11個のカメラ定数が求まれば、実空間座標X,Y,Zが既知の点のフィルム面上座標U,Vを求めることができる。反対に、フィルム面上座標U,Vから実空間座標X,Y,Zを求めるには、カメラ定数が既知の2台以上のカメラを用いて同じ点を撮影し、得られたU1,V1U2,V2...を上式に代入することで4個以上の方程式をつくり、最小二乗法でX,Y,Zを求める。このような方法をDLT法という。以上の方法では、空間上の独立した1点の座標を求めるにはカメラが2台必要であり、1台のカメラ画像から、点の座標を求めることはできない。しかしながら、大きさのある物体に固定された複数点の座標については、各点間の位置関係即ち物体座標系における各点の座標が既知であれば、その関係式が空間座標X,Y,Zを求めるための方程式に加わり、複数点の座標即ち物体の位置及び姿勢を求めることができる。物体座標系ヘッド座標系における各点マーカーの座標は、例えば、物体ヘッドの三次元形状測定などで求められる。本実施形態では、クラブヘッドの位置及び姿勢を求めることが目的なので、以下には、物体の代表点の空間座標X,Y,Zと物体の姿勢α,β,γとを未知数として解く場合について述べる。なお、上記式F3において、RixはRiのx成分を表し、RiyはRiのy成分を表し、RizはRiのz成分を表す。これらの、未知数が6個であり且つ式の数が2n個である連立方程式F3を、ニュートンラフソン法非線形連立方程式の解法で解くことができる。これにより、6個の未知数、即ち、物体代表点の位置と物体の姿勢を求めることができる。なお、上記α、β及びγは、空間座標系から物体座標系への座標変換角度を示す。本実施形態では、空間座標系XYZを、そのZ軸回りにα°回転させて座標系Cs1が得られ、この座標系Cs1を、そのY軸回りにβ°回転させて座標系Cs2が得られ、この座標系Cs2を、そのX軸回りにγ°回転させて座標系Cs3が得られるとき、この座標系Cs3が、物体座標系に一致する。上述の2n個の連立方程式を式F3とする。これら式F3をニュートンラフソン法によって解く方法を以下に示す。以上の方法は、いわゆる勾配法の一例である。この勾配法は、前述した特開2004-61483号で用いられている遺伝的アルゴリズムと比較して計算が簡便であるため、例えば、リアルタイムで計算結果を表示させたい場面において有効である。例えば、店頭でのフィッティングでは、計算結果をリアルタイムで表示させ、その場で顧客に計算結果を示したいというニーズがある。上記の簡便な計算方法は、リアルタイムでの結果表示に適している。このように、物体座標系における座標が既知である点同士の相対関係に基づいて、1つのヘッド画像から、そのヘッドの代表点の空間座標と三次元姿勢とを算出することができる。以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。[ウッド型ヘッドによるテスト][実施例1]ウッド型のゴルフクラブヘッドを用意した。1番ウッドのヘッドドライバーヘッドが用いられた。このヘッドのクラウンに、複数のマーカーを貼り付けた。各マーカーは、略正方形とされた。白色のマーカーが用いられた。各マーカーには対角線が描かれており、この対角線の交点をポインティングした。このヘッドをヘッド固定治具に固定し、インパクト近傍でのヘッドの状態を再現した。前述した計測装置10を用いて、このヘッドを撮影した。図10は撮影されたヘッド画像の一例を示す。このヘッドカメラCM1の位置は、後方距離B1が8cmとされ、高さH1が110cmとされ、上記Y座標距離S1が-30cmとされた。なお、このカメラ位置は、上記固定されたヘッドのフェース中心にボールが接していると仮定したときのカメラ位置である。即ち図10のヘッド画像は、インパクトにおいてフェースがボールに接触した瞬間ボールが潰れ変形する直前を再現した画像といえる。ヘッド画像は、治具フェース角及び治具ライ角の設定値ごとに撮影された。即ち、実施例1では、19枚のヘッド画像が撮影された。これらのヘッド画像1つごとに、計測値が算出された。全ての計測値は、1台のカメラで撮影したヘッド画像から得られた。後述される実施例2から4でも、実施例1と同じヘッド画像が用いられた。図10のヘッド画像が示すように、ヘッドの周囲の治具等にも複数のマーカーが設けられた。これらのマーカーは、キャリブレーション用である。図10のヘッド画像等を用いて、前述のステップSt1からステップSt6により、ヘッドの姿勢を算出した。具体的には、フェース角とライ角とを算出した。上記ヘッド固定治具では、所望のライ角及びフェース角に設定することが可能とされている。このヘッド固定治具により、フェース角及びライ角を所定値に設定して計測した。ヘッド画像から計測して得られた計測値と実際の設定値との差異により、計測誤差を検証した。フェース角及びライ角の設定値を変えて、複数水準のテストを行った。算出には、前述のニュートンラフソン法を用いた。この算出が可能なプログラムをハードディスクにインストールし、CPUが、このプログラムに従い、各マーカーの三次元座標を算出する処理と、これらの三次元座標に基づいてフェース角及びライ角を算出する処理とを実行した。図11は、上記ウッド型ヘッドに付与されたマーカーの識別番号を示している。実施例1では、15番、18番、28番及び32番の4つのマーカーが用いられた図11参照。後述の表9が示すように、ヘッド上下幅F1は60.5mmであり、組み合わせ数Cnは5であった。この実施例1では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shは0.6であった。この実施例1の結果が下記の表1に示される。上記ヘッド固定治具では、設定されたライ角及びフェース角が表示される。このヘッド固定治具で表示されるフェース角が、治具フェース角と称される。同様に、このヘッド固定治具で表示されるライ角が、治具ライ角と称される。治具フェース角と実際のフェース角絶対フェース角とは若干相違している。また、治具ライ角と実際のライ角絶対ライ角とは若干相違している。これらの差異は、設定された治具ライ角及び治具フェース角を0°とした基準状態を計測することによって得られる。実施例1では、基準状態における計測フェース角が0.25°であり、基準状態における計測ライ角が-3.09°であった。これらの値を用いて、計測値から治具基準値への換算がなされた。後述される実施例2から4においても、これらの値を用いて、計測値から治具基準値への換算がなされた。計測に基づき算出された絶対フェース角を治具フェース角に換算した。そして、この換算値と、治具における設定値治具フェース角とを比較した。同様に、計測に基づき算出された絶対ライ角を治具ライ角に換算し、この換算値と、治具における設定値治具ライ角とを比較した。即ち、設定値及び計測値を治具基準値に揃えた上で、両者を対比した。これらの治具基準値の差の絶対値が、表1から表8における設定値とのズレの欄に示される。[実施例2]実施例2では、16番、17番、36番及び37番の4つのマーカーが用いられた図11参照。その他は実施例1と同様にして計測値を得た。後述の表10が示すように、ヘッド上下幅F1は60.5mmであり、組み合わせ数Cnは4であった。この実施例2では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.3であった。この実施例2の結果が下記の表2に示される。[実施例3]実施例3では、21番、26番、28番及び34番の4つのマーカーが用いられた図11参照。その他は実施例1と同様にして計測値を得た。後述の表11が示すように、ヘッド上下幅F1は60.5mmであり、組み合わせ数Cnは4であった。この実施例3では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.4であった。この実施例3の結果が下記の表3に示される。[実施例4]実施例4では、24番、25番、30番及び31番の4つのマーカーが用いられた図11参照。その他は実施例1と同様にして計測値を得た。後述の表12が示すように、ヘッド上下幅F1は60.5mmであり、組み合わせ数Cnは0であった。この実施例4では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.1であった。この実施例4の結果が下記の表4に示される。[アイアン型ヘッドによるテスト][実施例5]アイアン型のゴルフクラブヘッドを用意した。7番アイアンのヘッドが用いられた。このヘッドのクラウンに、複数のマーカーを貼り付けた。各マーカーは、略正方形とされた。白色のマーカーが用いられた。各マーカーには対角線が描かれており、この対角線の交点をポインティングした。このヘッドをヘッド固定治具に固定し、インパクト近傍でのヘッドの状態を再現した。前述した計測装置10を用いて、このヘッドを撮影した。得られたヘッド画像が図12に示される。カメラCM1の位置は、後方距離B1が8cmとされ、高さH1が110cmとされ、上記Y座標距離S1が-30cmとされた。なお、このカメラ位置は、上記固定されたヘッドのフェース中心にボールが接していると仮定したときのカメラ位置である。図12のヘッド画像等を用いて、実施例1と同様にして、フェース角とライ角とを算出した。ヘッド画像は、治具フェース角及び治具ライ角の設定値ごとに撮影された。即ち、実施例5では、19枚のヘッド画像が撮影された。これらのヘッド画像1つごとに、計測値が算出された。全ての計測値は、1台のカメラで撮影したヘッド画像から得られた。後述される実施例6から8でも、実施例5と同じヘッド画像が用いられた。図13は、上記アイアン型ヘッドに付与されたマーカーの識別番号を示している。実施例5では、4番、7番、17番及び20番の4つのマーカーが用いられた図13参照。後述の表13が示すように、ヘッド上下幅F1は48.0mmであり、組み合わせ数Cnは5であった。この実施例5では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.6であった。この実施例5の結果が下記の表5に示される。なお、実施例5では、上記基準状態における計測フェース角が0.30°であり、上記基準状態における計測ライ角が0.26°であった。これらの値を用いて、計測値から治具基準値への換算がなされた。後述される実施例6から8においても、これらの値を用いて、計測値から治具基準値への換算がなされた。[実施例6]実施例6では、5番、6番、18番及び19番の4つのマーカーが用いられた図13参照。その他は実施例5と同様にして計測値を得た。後述の表14が示すように、ヘッド上下幅F1は48.0mmであり、組み合わせ数Cnは2であった。この実施例6では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.2であった。この実施例6の結果が下記の表6に示される。[実施例7]実施例7では、3番、8番、11番及び20番の4つのマーカーが用いられた図13参照。その他は実施例5と同様にして計測値を得た。後述の表15が示すように、ヘッド上下幅F1は48.0mmであり、組み合わせ数Cnは4であった。この実施例7では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.3であった。この実施例7の結果が下記の表7に示される。[実施例8]実施例8では、9番、10番、12番及び13番の4つのマーカーが用いられた図13参照。その他は実施例5と同様にして計測値を得た。後述の表16が示すように、ヘッド上下幅F1は48.0mmであり、組み合わせ数Cnは0であった。この実施例8では、基準状態治具フェース角0°及び治具ライ角0°のヘッド画像において、Sm/Shが0.07であった。この実施例8の結果が下記の表8に示される。表9は、実施例1におけるマーカー間隔の全てを示す。表10は、実施例2におけるマーカー間隔の全てを示す。表11は、実施例3におけるマーカー間隔の全てを示す。表12は、実施例4におけるマーカー間隔の全てを示す。表13は、実施例5におけるマーカー間隔の全てを示す。表14は、実施例6におけるマーカー間隔の全てを示す。表15は、実施例7におけるマーカー間隔の全てを示す。表16は、実施例8におけるマーカー間隔の全てを示す。表1から表8には、設定値とのズレの平均値average及び最大値が示されている。これらの値が小さいほど、測定誤差が小さいと言える。組み合わせ数Cnが大きいほど、測定誤差が抑制される傾向にある。表1から8の評価結果から、本発明の優位性は明らかである。"