記録ヘッドを搭載し、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに、光を照射する発光素子と、該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサと、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する第1判定手段と、前記第1判定手段により無効であると判定された前記検出値を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第2判定手段とを具備することを特徴とする記録装置。前記第1判定手段は、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれと、第1の閾値とを比較する第1の比較手段と、前記第1の比較手段により該第1の閾値を越えたと判定された検出値が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記反射光量の変化量と、第2の閾値とを比較する第2の比較手段とを具備し、前記第2の閾値を越えたと判定された変化量が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する検出値を無効と判定するを具備することを特徴とする請求項1記載の記録装置。前記センサは、前記発光素子からの光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記記録媒体に記録された画像の濃度を検出する濃度検出素子を更に有し、前記第1判定手段は、前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子それぞれにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定することを特徴とする請求項1記載の記録装置。前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子には、それぞれに対応して前記反射光の幅を絞る絞りが設けられており、前記濃度検出素子に対応する絞りの前記走査方向に沿った幅は、前記高さ検出素子に対応する絞りの前記走査方向に沿った幅よりも大きいことを特徴とする請求項3記載の記録装置。前記第1判定手段は、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれと、第1の閾値とを比較する第1の比較手段と、前記第1の比較手段により該第1の閾値を越えたと判定された検出値の前記走査方向に沿った位置に対応する前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子それぞれにより検出された反射光量の変化量と、第2の閾値とを比較する第2の比較手段と、前記第1の比較手段により該第1の閾値を越えたと判定された検出値が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記高さ検出素子及び前記濃度検出素子それぞれにより検出された反射光量の変化量の差と、第3の閾値とを比較する第3の比較手段と、を具備し、前記第2の閾値を越えたと判定された反射光量の変化量が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記検出値と、前記第3の閾値を越えたと判定された変化量の差が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記検出値とを無効と判定するを具備することを特徴とする請求項3又は4記載の記録装置。前記第2判定手段は、前記補正手段により補正された前記検出値のいずれかが前記第1の閾値を越えており、且つ該第1の閾値を越えたと判定された検出値が検出された前記走査方向に沿った位置に対応する前記反射光量の変化量が前記第2の閾値を越えていない場合、前記記録媒体の搬送状態に異常があると判定することを特徴とする請求項2又は5記載の記録装置。前記高さ検出素子は、その長手方向が前記走査方向に沿うように前記センサに配置されおり、前記第2判定手段は、前記補正手段により補正された前記検出値が連続して前記第1の閾値を越えている場合、当該連続した検出値がそれぞれ検出された位置の前記走査方向に沿った範囲が、前記高さ検出素子の長手方向の長さを越えていれば、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に関わらず、前記記録媒体の搬送状態に異常があると判定することを特徴とする請求項2又は5記載の記録装置。記録ヘッドを搭載し、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに、光を照射する発光素子と、該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサとを具備する記録装置の処理方法であって、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する第1判定工程と、前記第1判定工程で無効であると判定された前記検出値を補正する補正工程と、前記補正工程で補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第2判定工程とを含むことを特徴とする処理方法。上述した引用文献1においては、1つの受光センサの出力変化によって記録媒体の異常を判定している。しかし、この場合、記録媒体によって反射状態が変化し、光学式センサの出力も異なるため、高さ検出の精度が非常に荒くなってしまう。また、上述した引用文献2においては、均一画像であれば、正確な検出が可能となるが、画像の濃度が均一でなければ、画像の変化と高さの変化との区別がつかないため、浮き上がった用紙の正確な高さを検出できない。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できるようにした技術を提供することを目的とする。上記課題を解決するため、本発明の一態様による記録装置は、記録ヘッドを搭載し、プラテン上を搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに、光を照射する発光素子と、該光を前記記録媒体に照射して得られる反射光の受光に基づいて前記プラテン上からの前記記録媒体の高さを検出する高さ検出素子とを有するセンサと、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量に基づいて、前記高さ検出素子により前記キャリッジの走査方向に沿った各位置から検出された前記高さを示す検出値それぞれが有効であるか無効であるかを判定する第1判定手段と、前記第1判定手段により無効であると判定された前記検出値を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された前記検出値と、前記センサにより検出された前記記録媒体からの反射光量とに基づいて前記記録媒体の搬送状態に異常があるか否かを判定する第2判定手段とを具備する。本発明によれば、記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できる。以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。なお、記録装置は、インクジェット方式に限らず、別の方式の記録素子を持ったものであっても良い。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、FAX機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。なお、以下の説明において、記録とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。また、記録媒体とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。更に、インクとは、上記記録の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化に供され得る液体を表す。実施形態1図1は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置の斜視図である。インクジェット記録装置以下、記録装置と呼ぶ10は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド以下、記録ヘッドと呼ぶ103をキャリッジ101に搭載する。キャリッジ101は、搬送ベルト104によって、ガイドシャフト108に沿って主走査方向矢印X方向:記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動する。記録媒体Pは、搬送ローラ不図示によって副走査方向矢印Y方向に沿ってプラテン107上を搬送される。プラテン107は、記録ヘッド103からのインク吐出時に記録媒体Pを平面保持する役割を果たす。記録装置10は、搬送ローラを用いて、記録媒体Pを記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において、記録ヘッド103を走査させながら、記録媒体Pに向けてインクを吐出させて記録を行なう。記録ヘッド103による1回の記録走査が終了すると、搬送ローラが回転し、記録媒体Pは、記録ヘッド103の記録幅に対応した量だけ副走査方向矢印Y方向に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体Pに画像が記録される。また、キャリッジ101には、記録ヘッド103の他、光学センサ102が搭載されている。光学センサ102には、発光素子や受光素子等が設けられる測定面が、記録媒体Pと対向するように設けられており、また、記録ヘッド103には、記録素子例えば、ノズルが設けられる吐出口面が、記録媒体Pと対向するように設けられている。この測定面は、インクの吐出方向矢印Z方向に沿って、吐出口面と同位置又は、それよりも記録媒体Pからの距離が遠くなるように設けられる。また更に、光学センサ102による記録媒体P上の測定領域は、記録ヘッド103による記録領域よりも、記録媒体Pの搬送方向に沿って下流側に設けられる。次に、図2a及び図2bを用いて、図1に示す光学センサ102の構成の一例について説明する。図2aは、光学センサ102をY方向から見た概要図である。また、図2bは、光学センサ102をZ方向から見た概要図である。ここで、光学センサ102には、光を照射する発光素子と当該光に基づく反射光を受光する受光素子とのペアが設けられる。具体的には、LED21LightEmittingDiodeと、PSDPositionSensitiveDetector22とが設けられており、光学センサ-記録媒体間の距離プラテン上からの記録媒体の高さを検出する。PSD22には、高さ検出素子26が設けられており、高さ検出素子26は、高さ検出の向きがX方向になるように配置されている。LED21及びPSD22は、Y方向に沿って同列に配置されている。本実施形態においては、LED21は、赤、青、緑の3色が設けられており、1色ずつ点灯可能に構成される。PSD22は、いずれの色が点灯された場合においても、記録媒体Pからの反射光を受光可能に構成されている。ここで、LED21及びPSD22は、基板24上に実装されている。LED21は、記録媒体Pの表面測定領域に対して法線90度の照射角を持つように基板24に取り付けられている。また、LED21と記録媒体Pとの間には、開口部不図示が設けられており、LED21から発せられた光は、当該開口部によって照射光の幅光径が調整される。これにより、基準位置にある測定領域Z方向に沿って装置設計上の位置にある記録媒体の表面に直径約1mmの照射光が形成されるように最適化されている。記録媒体Pの高さ変動があった場合、PSD22において、それを確実に検出できるように、Y方向に沿ったPSD22の受光絞り幅RLは狭く構成されている。次に、図3を用いて、光学センサ102による反射光の検出処理の概要について説明する。すなわち、LED21及びPSD22において、光学センサ102と記録媒体Pとの距離プラテン上からの記録媒体の高さを検出する際の処理の概要について説明する。図3に示すように、PSD22は、LED21から照射された光が記録媒体P上を反射した反射光L2を受光する。ここで、反射光L2の高強度分布高強度プロファイルにおいて、最大値ピークを示す位置を重心位置とする。PSD22は、この重心位置によって2つの電流値I1、I2を出力する。重心位置は、PSD22と記録媒体Pとの距離に応じてその位置が移動する。そのため、重心位置を検出することによって、光学センサ102PSD22と記録媒体Pの表面との間の距離を検出できる。ここで、PSD22の受光幅をL、I1側の端部から重心位置までの距離をXとすると、I1:I2=L-X:Xという関係が得られる。図4を用いて、このような光学センサ102において、光学センサ-記録媒体間の距離を検出する際の原理三角測距について説明する。LED21から発せられた光は、記録媒体Pに照射され、記録媒体Pからの反射光がPSD22に集光される。ここで、実線で示す記録媒体Pと点線で示す記録媒体Pとを比較すると分かるように、記録媒体Pの位置記録媒体Pから光学センサ102までの距離が変化すると、PSD22の重心位置も変化する。これにより、PSD22の2つの電流出力電流出力27、電流出力28のバランスも変化する。PSD22においては、この電流出力の比率の変化量に従って記録媒体Pの位置変化を検出する。次に、図5を用いて、記録装置10における制御系の構成の一例について説明する。ここでは、光学センサ102からの出力信号検出信号を処理する回路構成を重点的に説明する。CRエンコーダ62は、キャリッジ101の走査方向X方向に沿った位置情報を検出する。より具体的には、キャリッジ101の移動に応じてパルス信号を出力する。出力されたパルス信号のカウント値は、ASIC40のメモリ制御回路42を介してメモリ50のデータ記憶領域51に格納される。CPU61は、記録装置10における動作を統括制御する。CPU61においては、例えば、LED21のON/OFFを制御するための制御信号の出力や、PSD22の受光量に応じて得られる信号の演算などを行なう。光学センサ102には、上述したLED21及びPSD22の他、駆動回路31や増幅回路32が設けられる。駆動回路31は、CPU61から送られてくる制御信号ON信号に基づいて、LED21へ定電流を供給し、LED21を発光させる。増幅回路32は、PSD22から電流値として得られる出力信号を電圧値に変換するとともに、当該電圧値をA/D変換において最適なレベルまで増幅する。ここで、PSD22は、出力信号を2つ出力する。増幅回路32においては、これらの出力信号をそれぞれ増幅し、ASIC40に向けて出力する。ASIC40には、A/D変換回路41と、メモリ制御回路42とが設けられる。A/D変換回路41においては、上述した増幅回路32からの信号をアナログ/デジタル変換する。メモリ制御回路42は、変換後のデジタル信号をメモリ50データ記憶領域51に格納する。メモリ50には、各種データ例えば、変換後のデジタル信号を格納するデータ記憶領域51が設けられる他、高さ用GAPテーブル52が格納される。高さ用GAPテーブル52は、光学センサ102による検出結果と、光学センサ-記録媒体間の距離の想定値とが対応付けて保持されている。CPU61は、光学センサ102の検出結果に基づいて、当該テーブル52から情報を取得することにより、光学センサ-記録媒体間の距離を求める。次に、図6a~図6cを用いて、光学センサ-記録媒体間の距離高さを検出する際の処理の概要について説明する。図6aに示すように、LED21から照射された光が、記録媒体Pが浮き上がった箇所に到達したとする。この場合、記録媒体Pからの反射光が変化し、PSD22内の高さ検出素子26に受光される光の重心も移動する。そのため、図6bに示すように、記録媒体Pの高さの変化に応じて、PSD22で検出される検出値も変化する。CPU61においては、この検出値が、第1の閾値を越えているか否かが判定される。なお、記録媒体Pに何も記録されていない、又は画像が均一の反射状態の場合、PSD22で受光される総光量反射光量は、図6cに示すように、ほとんど変化しない。次に、図7を用いて、図1に示す記録装置10の処理の流れの一例について説明する。ここでは、記録媒体Pの搬送状態の異常を検出する際の処理の流れについて説明する。記録装置10は、キャリッジ101をX方向へ駆動させ記録動作を開始するS101。記録動作が開始すると、記録装置10は、CPU61において、光学センサ102によりX方向に沿った所定範囲から検出された検出値をサンプリングし、それをサンプリングデータとして取得する。ここで、サンプリングとは、デジタル化されたPSD22からの検出値を、X方向に沿った所定の間隔毎に、メモリ50に格納することをいう。なお、X方向に沿った所定の間隔は、検出スポットDSよりも充分に小さいものとする。サンプリングデータの取得後、記録装置10は、CPU61において、そのときのCRエンコーダ62のカウント値位置情報も取得し、上記サンプリングデータ各々に対応付けてメモリ50に格納するS102。続いて、記録装置10は、CPU61において、S102の処理で取得した検出値を補正するS103。詳細については後述するが、この処理では、光学センサ-記録媒体間の距離高さと、PSDで受光された光量とに基づいて、検出値高さが有効であるか無効であるかを判定する第1判定。そして、その判定結果に基づいてS102の処理で取得した検出値を補正する。検出値の補正が済むと、記録装置10は、CPU61において、当該補正後の検出値と、第1の閾値とを比較し、それにより、記録媒体Pの搬送状態の異常判定を行なう第2判定。比較の結果、検出値全てが第1の閾値以下となっていればS104でYES、記録媒体Pの搬送状態が正常であると判定するS105。その後、記録装置10は、CPU61において、記録媒体PのX方向に沿った全域に渡って上記サンプリングを行なったか否かを判定し、全て済んでいればS106でYES、この処理を終了する。未処理の範囲があればS106でNO、次の範囲の領域に対してS107、上記S102以降の処理を繰り返し行なう。一方、S104の判定の結果、S103の処理で補正した検出値の少なくともいずれかが第1の閾値を越えている場合S104でNO、記録装置10は、CPU61において、PSD22の総光量の確認を行なう。具体的には、第1の閾値を越えた検出値のX方向に沿った位置をメモリ50から取得し、当該位置に対応する総光量の変化が第2の閾値を越えているか否かを判定するS108。判定の結果、第2の閾値を越えていればS109でNO、記録装置10は、CPU61において、記録媒体Pの搬送状態が正常であると判定しS105、上述したS106の処理に進む。また、第2の閾値を越えていない、すなわち、第2の閾値以下であればS109でYES、記録装置10は、CPU61において、記録媒体Pの搬送状態に異常があると判定し、記録動作を停止させるS110。より具体的には、キャリッジ101を停止させるとともに、操作パネル不図示上でメッセージ表示等を行なう。その後、この処理は終了する。ここで、図8a~図8c、図9a及び図9bを用いて、上述した図7のS103における検出値の補正処理について具体例を挙げて説明する。図8aは、光学センサ102の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している401。このような場合、符号411に示すように、検出スポットDS内の反射状態も均一になる。PSD22においては、符号421に示す状態で、LED21からの照射光に基づく記録媒体Pからの反射光が入射される。この場合、記録媒体Pの高さとPSD22へ入射される光の重心位置とが同等正確となる。図8bは、記録媒体上に形成された画像が大きな反射状態の変化を持つ場合を示している。具体的には、光学センサ102の直下に位置する記録媒体上に形成された画像に大きな反射状態の変化が生じる場合を示している402。なお、記録媒体Pからの光の反射の方向は、反射状態が強い方に影響されるため図中左側に移動する。このような場合、符号412に示すように、検出スポットDS内で反射状態が不均一になる。PSD22においては、符号422に示す状態で、LED21からの照射光に基づく記録媒体Pからの反射光が入射される。この場合、記録媒体Pの高さとPSD22へ入射される光の重心位置とが異なることになり不一致となり、検出した高さは正確な値とは言えない。また、図8cは、記録媒体上に形成された画像の反射状態が不均一になった後、再度、均一になった場合を示している。具体的には、光学センサ102の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している403。このような場合、符号413に示すように、検出スポットDS内の反射状態も均一になる。PSD22においては、符号423に示す状態で、LED21からの照射光に基づく記録媒体Pからの反射光が入射される。ここで、図9a及び図9bは、図8a~図8cに示すPSD22による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図9aは、記録媒体Pの高さを示しているすなわち、X方向に沿った各位置から検出された高さを示す検出値を示している。また、図9bは、記録媒体Pからの反射光の総光量を示しているすなわち、X方向に沿った各位置から検出された総光量を示している。図9a及び図9bを参照すると、図8aに対応する期間431、441においては、記録媒体Pの高さと総光量PSD22の2つの出力の合算値とが同等の値となっている。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。これに対して、図8bに対応する期間432、442においては、記録媒体Pの高さは、第1の閾値を越えている。また、PSD22の総光量の変化も大きく変化している第2の閾値を越える変化。すなわち、X方向に沿った各位置から検出された高さを示す検出値それぞれと、第1の閾値とを比較した結果第1の比較、当該第1の閾値を越える検出値が存在している。そして、当該第1の閾値を越えた検出値に対応する総光量の変化量と、第2の閾値とを比較した結果第2の比較、当該第2の閾値を越える変化量が存在している場合である。このような場合、記録装置10は、CPU61において、総光量の変化反射状態の変化が大きいため、高さ検出結果に影響があると見なし、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を無効とする。また、図8cに対応する期間433、443においては、記録媒体Pの高さと総光量PSD22の2つの出力の合算値とが同等の値となっており、PSD22の総光量も一定である。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。このように本実施形態においては、上述した無効領域すなわち、図8bに対応する期間432、442の検出値を除き、それ以外の検出値を有効な値として取得する。以上説明したように実施形態1によれば、光学センサ-記録媒体間の距離高さの検出に際して、当該検出時の受光量を用いて、当該検出した高さを補正する。そして、当該補正後の高さと、当該高さ検出時の受光量とに基づいて、記録媒体の搬送状態記録媒体の状態の異常を判定する。これにより、記録媒体の種類や、記録媒体に記録された画像の反射状態の影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できる。そのため、記録媒体上に記録された画像が変化したとしても、記録媒体の搬送状態の異常を的確に判定できるため、当該異常判定の信頼性を向上させられる。実施形態2次に、実施形態2について説明する。実施形態2においては、光学センサ102において、濃度センサ濃度検出素子を新たに設けた場合について説明する。なお、実施形態2に係わる記録装置の構成やその動作は、実施形態1と略同様であるため、ここでは、実施形態1との相違点について重点的に説明する。相違点としては、光学センサ102の構成や、検出値の補正処理図7のS103が挙げられる。まず、図10a及び図10bを用いて、実施形態2に係わる光学センサ102の構成の一例について説明する。図10aは、光学センサ102をY方向から見た概要図である。また、図10bは、光学センサ102をZ方向から見た概要図である。実施形態2に係わる光学センサ102は、LED21及びPSD22に加えて更に、フォトダイオード23を備えている。PSD22は、実施形態1同様に、高さを検出する機能を有し、LED21とY方向に同列に配置されている。PSD22高さ検出素子26は、高さ検出の向きがX方向になるように配置されている。すなわち、光学センサ102上には、高さ検出素子及び濃度検出素子の両検出素子が設けられる。フォトダイオード23は、記録媒体Pから濃度を検出する機能を有し、LED21及びPSD22とY方向に同列に配置されている。LED21、PSD22及びフォトダイオード23は、基板24上に実装されている。また、フォトダイオード23は、記録媒体Pの高さ変動に対して鈍感になるように、Y方向のフォトダイオード23の受光絞り幅RL2が広く構成されている。このとき、高さ及び濃度を検出するため、記録媒体上に形成される検出スポットDSのX方向の幅は共に、照射領域のX方向の幅と同じになる。ここで、図11a~図11c、図12a~図12cを用いて、実施形態2に係わる検出値の補正処理図7のS103について具体例を挙げて説明する。図11aは、記録媒体上に形成された画像全体が平坦な状態である場合を示している。この場合、記録媒体Pの高さとPSD22へ入射される光の重心位置とが同等正確となる。図11bは、光学センサ102下の記録媒体上の画像に大きな傾きが存在する場合を示している。この場合、PSD22への反射状態の変化は比較的大きくなり、記録媒体Pの高さとPSD22に反射した光の重心位置とが異なることになり、検出した高さは正確な値とは言えない。図11cは、記録画像が再度平坦な状態に戻った場合を示している。このとき、記録媒体Pの高さとPSD22に反射した光の重心位置とは同等に戻る。ここで、図12a~図12cは、図11a~図11cに示すPSD22及びフォトダイオード23による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図12aは、記録媒体Pの高さを示しており、図12bは、PSD22における記録媒体Pからの反射光の総光量を示しており、図12cは、フォトダイオード23における記録媒体Pからの反射光の総光量を示している。図12a~図12cを参照すると、図11aに対応する期間501、511、521においては、記録媒体Pの高さと総光量PSD22の2つの出力の合算値とが同等の値となっている。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。これに対して、図11bに対応する期間502、512、522においては、PSD22の総光量が変化しているが、PSD22総光量の変化反射状態の変化は第2の閾値を越えていない。そのため、上述した実施形態1の判定手法では、この期間中に検出された高さを示す検出値は無効にならない。これに対して、実施形態2においては、図12cに示すフォトダイオード23で検出された光量に着目する。図11bに対応する期間502、512、522においては、フォトダイオード23への反射状態の変化は比較的小さい。そのため、PSD22とフォトダイオード23とに対する反射状態の変化が異なることになる。簡単にいえば、画像の変化濃度変化が比較的少ないのに対して、PSD22において検出された高さ及び光量が比較的大きく変化している。ここで、記録装置10は、CPU61において、PSD22で受光された光量とフォトダイオード23で受光された光量との変化量の差と、第3の閾値とを比較する第3の比較。その結果、変化量の差が第3の閾値を越えていれば、記録装置10は、CPU61において、記録媒体Pの傾きが大きいと判定する。そして、当該変化量の差が第3の閾値を越えた期間図11bに対応する期間の検出値を無効にする。また、図11cに対応する期間503、513、523においては、記録媒体Pの高さと総光量PSD22の2つの出力の合算値、及びフォトダイオード23の総光量、全てが一定となっている。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。以上説明したように実施形態2によれば、実施形態1の構成に加えて更に、記録媒体の傾きを判定し、それにより、検出された高さが有効であるか無効であるかの判定を行なう。そのため、記録媒体に傾きが生じた場合であっても、記録媒体の搬送状態の異常判定の信頼性を向上させられる。実施形態3次に、実施形態3について説明する。実施形態3においては、実施形態2の構成に加えて更に、濃度用の検出スポットを、高さ用の検出スポットよりもその径を大きくする場合について説明する。なお、実施形態3に係わる記録装置の構成やその動作は、実施形態2と略同様であるため、ここでは、実施形態2との相違点について重点的に説明する。相違点としては、光学センサ102の構成や、検出値の補正処理図7のS103が挙げられる。図13a~図13c及び図14を用いて、実施形態3に係わる検出値の補正処理図7のS103について具体例を挙げて説明する。ここで、実施形態3においては、濃度を検出するための記録媒体P上に形成される検出スポット202の幅は、高さ用の検出スポット201の幅に対してX方向に充分広い幅となるように、フォトダイオード23の受光絞り幅RL2が構成されている。図13aは、光学センサ102の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している601。このような場合、高さ用の検出スポット201及び濃度用の検出スポット202内それぞれの反射状態も均一になる。そのため、記録媒体Pの高さとPSD22へ入射される光の重心位置とが同等正確となる。図13bは、記録媒体上に形成された画像が大きな反射状態の変化を持つ場合を示している。具体的には、光学センサ102の直下に位置する記録媒体上に形成された画像に大きな反射状態の変化が生じる場合を示している602。このような場合、高さ用の検出スポット201及び濃度用の検出スポット202内それぞれの反射状態が不均一になる。ここで、濃度用の検出スポット202は、高さ用の検出スポット201よりもその径が大きいため、先に反射状態が不均一になる事象が生じる。また、図13cは、記録媒体上に形成された画像の反射状態が不均一になった後、再度、均一になった場合を示している。具体的には、光学センサ102の直下に位置する記録媒体上に形成された画像全体が均一な反射状態である場合を示している603。このような場合、高さ用の検出スポット201及び濃度用の検出スポット202内それぞれの反射状態も均一になる。そのため、記録媒体Pの高さとPSD22へ入射される光の重心位置とが同等正確となる。ここで、図14は、図13a~図13cに示すPSD22による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図中上側順番に、記録媒体Pの高さを示す図と、PSD22における記録媒体Pからの反射光の総光量を示す図と、フォトダイオード23における記録媒体Pからの反射光の総光量を示す図とが示されている。図14を参照すると、図13aに対応する期間621においては、記録媒体Pの高さと総光量PSD22の2つの出力の合算値とが同等の値となっている。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。図13bに対応する期間622においては、期間630の間、PSD22では高さの検出値及び総光量ともに変化が生じていない。これに対して、フォトダイオード23では、当該期間630の間に総光量に変化が生じている。これは上述した通り、濃度用の検出スポット202が、高さ用の検出スポット201よりもその径が大きく、濃度用の検出スポット202においては、X方向に沿った検出範囲が高さ用の検出スポット201よりも広いためである。このような場合、期間630においては、PSD22の検出値に変化が生じていないが、高さ検出結果に影響があると見なす。そのため、記録装置10は、CPU61において、図13bに対応する期間622における記録媒体Pの高さを示す検出値を無効にする。また、図13cに対応する期間623においては、記録媒体Pの高さと総光量PSD22の2つの出力の合算値、及びフォトダイオード23の総光量、全てが一定となっている。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。以上説明したように実施形態3によれば、濃度用の検出スポットを、高さ用の検出スポットよりもその径を大きくし、高さ検出よりも先に記録媒体上の濃度を検出する。そして、その濃度の検出結果を用いて、検出された高さが有効であるか無効であるかの判定を行なう。これにより、記録媒体上に記録された画像に変化が生じ、高さ検出に影響を及ぼすような場合であっても、高さ検出に先立って、フォトダイオード23濃度検出素子で当該画像の変化を認識する。そのため、高さ検出で異常が判定された場合に、その後に行なわれる総光量反射光量の確認処理に掛かる処理負担を減らせるので、検出時間の短縮を図れる。実施形態4次に、実施形態4について説明する。光学センサ102において、PSD22の長手方向高さ検出の向きがX方向になるように配置した場合について説明する。なお、実施形態4に係わる記録装置の構成やその動作は、実施形態1と略同様であるため、ここでは、実施形態1との相違点について重点的に説明する。相違点としては、光学センサ102の構成や、検出値の補正処理図7のS103が挙げられる。まず、図15a及び図15bを用いて、実施形態4に係わる光学センサ102の構成の一例について説明する。図15aは、光学センサ102をY方向から見た概要図である。また、図15bは、光学センサ102をZ方向から見た概要図である。ここで、LED21及びPSD22は、基板24上に実装されている。LED21は、記録媒体Pの表面測定領域に対して法線90度の照射角を持つように基板24に取り付けられている。PSD22は、長手方向高さ検出の向きがX方向になるように配置されている。すなわち、PSD22は、実施形態1の場合よりも、X方向に沿って広い幅を有して配置されている。図16a~図16c及び図17を用いて、実施形態4に係わる検出値の補正処理図7のS103について具体例を挙げて説明する。図16aは、検出スポットDS内の画像が均一の状態を示している701、711。図16bは、検出スポットDS内に細線720の一部が存在する状態を示している702、712。また、図16cは、細線720が検出スポットDS内の全域X方向に存在する状態を示している713。ここで、図17a及び図17bは、図16a~図16cに示すPSD22による反射光の受光に基づく検出値を示している。より具体的には、図17aは、記録媒体Pの高さを示しており、図17bは、記録媒体Pからの反射光の総光量を示している。図17a及び図17bを参照すると、図16bに対応する期間732、742においては、記録媒体Pからの反射状態が変化する。そのため、PSD22で検出される高さにも変化が生じる。なお、細線であるので、PSD22の総光量はほとんど変化が生じない。このとき、記録装置10は、CPU61において、PSD22で検出された高さが第1の閾値を越えている場合、連続して閾値を越えた範囲の確認を行なう。この結果、連続して閾値を越えた範囲が、検出スポットDSのX方向の幅を越えていなければ、記録装置10は、CPU61において、記録媒体の搬送状態には異常がないと判定するとともに、検出した高さは無効とする。また、連続して閾値を越えた範囲が、検出スポットDSのX方向の幅を越えていれば、記録装置10は、CPU61において、記録媒体Pの搬送状態に異常があると判定し、記録動作を停止させ、エラー処理を行なう。すなわち、このような場合には、PSD22の総光量に関わらず、記録媒体の搬送状態に異常があると判定する。図16cに対応する期間733、743においては、検出スポットDS内の全域X方向に細線720が存在している。しかし、PSD22の長手方向がX方向になるように配置されているため、検出スポットDSに細線720が存在していたとしても、記録媒体PからのX方向における反射の方向は、細線720が存在していない場合と変わらない。そのため、PSDの特性上高さの検出結果にほとんど影響は及ぼさない。このような場合、記録装置10は、CPU61において、当該期間中における記録媒体Pの高さを示す検出値を有効な値として取得する。以上説明したように実施形態4によれば、記録媒体上に反射状態を細かく変化させる細線等の小さな画像が記録されている場合であっても、その影響を受けずに、記録媒体の搬送状態の異常を判定できる。なお、上述した実施形態4では、実施形態1の変形例という形態で説明を行なったが、勿論、実施形態4で説明した構成を実施形態2や3に適用しても構わない。以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。