放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つから当該キーユニットに固有の第1の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つから当該キーユニットに固有の第2の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットから通知された前記第1の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記第2の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする放射線撮影システム。前記制御ユニットは、前記第1の識別情報と前記第2の識別情報とが同一である場合に、前記第1の識別情報と前記第2の識別情報とを取得してから一定時間内に撮影要求を受け付けたことに応じて前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットおよび前記センサユニットへ、キーユニットの識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知するように要求し、前記放射線生成ユニットは、前記要求に応じて前記第1の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記センサユニットは、前記要求に応じて前記第2の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影システム。放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムにおける制御ユニットであって、前記放射線生成ユニットから通知された前記放射線生成ユニットの周囲に存在するキーユニットに固有の第1の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記センサユニットの周囲に存在するキーユニットに固有の第2の識別情報を受信する受信手段と、前記放射線生成ユニットから通知された前記第1の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記第2の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御する曝射制御手段と、を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御ユニット。前記曝射制御手段は、前記第1の識別情報と前記第2の識別情報とが同一である場合に、前記第1の識別情報と前記第2の識別情報とを取得してから一定時間内に撮影要求を受け付けたことに応じて前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システムの制御ユニット。前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットおよび前記センサユニットへ、キーユニットの識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知するように要求する要求手段をさらに有することを特徴とする請求項4または5に記載の放射線撮影システムの制御ユニット。放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットおよび前記制御ユニットへ、センサユニットに固有の識別情報を通知し、前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つから、当該キーユニットが保持するセンサユニットに固有の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記制御ユニットは、前記センサユニットから通知された識別情報と、前記放射線生成ユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする放射線撮影システム。放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、前記制御ユニットは、自身に固有の識別情報を前記放射線生成ユニットへ通知し、前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットへ前記制御ユニットから取得した識別情報を通知し、前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つが保持する制御ユニットに固有の識別情報を当該キーユニットから取得して前記制御ユニットへ通知し、前記制御ユニットは、前記自身に固有の識別情報と、前記センサユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする放射線撮影システム。前記制御ユニットは、前記識別情報に加えて、無線パラメータを通知し、前記センサユニットは取得した無線パラメータをもとに前記制御ユニットとの通信リンクを確立することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮影システム。しかしながら、撮影後も継続して同じセンサユニット101を使用する場合には、無線リンクを切断せずにそのまま使用するため、一度センサユニット101が制御ユニット102との間で無線リンクを確立すると、センサユニット101の運搬時や配置準備時などにおいて常に放射線を曝射してしまう可能性がある。例えば、図3に示すように、患者がいない場合に測定者から撮影要求を受けると、放射線生成ユニット103は無駄な曝射を行ってしまう。また、複数のセンサユニットが同一システム内に存在する場合には、無線リンクを確立したセンサユニット101と、無線リンクを確立していない他のセンサユニットとの取り違いが生じる可能性がある。また、近傍に別の放射線撮影システムが存在する場合には、センサユニットが何れの制御システムと無線リンクを確立しているかを判別できないため、同様に取り違いが生じる可能性がある。例えば、図4に示すように、無線リンクを確立していないセンサユニット104が取り違えて配置された場合に測定者から撮影要求を受けると、放射線生成ユニット103からの曝射がセンサユニット101で正しく検出できない。そのため、再撮影の必要が生じ、患者への不要な被曝が生じてしまう。上記の課題に鑑み、本発明は、センサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことを目的とする。上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影システムは、放射線の曝射を行う放射線生成ユニットと、前記放射線生成ユニットを制御する制御ユニットと、前記放射線を検出して画像データとして出力するセンサユニットとを備える放射線撮影システムであって、前記放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つから当該キーユニットに固有の第1の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つから当該キーユニットに固有の第2の識別情報を取得して前記制御ユニットへ通知し、前記制御ユニットは、前記放射線生成ユニットから通知された前記第1の識別情報と、前記センサユニットから通知された前記第2の識別情報とを比較し、両者が同一である場合に前記曝射を許可するように前記放射線生成ユニットを制御することを特徴とする。本発明によれば、センサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。第1実施形態図5を参照して、第1実施形態に係る放射線撮影システムの構成を説明する。本実施形態に係る放射線撮影システムは、センサユニット10と、制御ユニット20と、放射線生成ユニット30と、キーユニット40とを備える。センサユニット10は、第一通信部11と、第二通信部12と、制御部13と、放射線センサ14とを備える。第一通信部11は、キーユニット40の第一通信部41との間でIDの通知を含む通信を行う。第二通信部12は制御ユニット20の第二通信部22との間でIDの通知を含む通信または画像データの送信を含む通信を行う。制御部13はセンサユニット10の全体の制御を司る。放射線センサ14は、放射線生成ユニット30から曝射された放射線を検出して画像データを生成し、出力する。制御ユニット20は、画像表示部21と、第二通信部22と、第三通信部23と、操作部24と、制御部25とを備える。画像表示部21は、センサユニット10から受信した画像データを表示する。第二通信部22は、センサユニット10の第二通信部12との間でIDの通知を含む通信または画像データの受信を含む通信を行う。第三通信部23は、放射線生成ユニット30の第三通信部33との間でIDの通知を含む通信または曝射の要求を含む通信を行う。操作部24は、測定者からの入力を受け付ける。制御部25は、制御ユニット20全体の制御を司り、取得した二つのIDの照会を行う。放射線生成ユニット30は、第一通信部31と、放射線発生部32と、第三通信部33とを備える。第一通信部31は、キーユニット40の第一通信部41との間でIDの通知を含む通信を行う。放射線発生部32は、曝射要求に従って放射線を曝射する。曝射された放射線は患者を透過して、センサユニット10に到達する。第三通信部33は、制御ユニット20の第三通信部23との間でIDの通知を含む通信または曝射の要求を含む通信を行う。キーユニット40は、第一通信部41と、記憶部42とを備えており、撮影時に患者により身に付けられる。記憶部42は、キーユニットごとに割り当てられた固有のIDを格納している。なおキーユニット40のIDは外部から書き換えが可能である。第一通信部41は、センサユニット10の第一通信部11との間で、または放射線生成ユニット30の第一通信部31との間で、IDの通知を含む通信を行う。センサユニット10が有する第一通信部11、放射線生成ユニット30が有する第一通信部31、およびキーユニット40が有する第一通信部41は、それぞれ近距離通信により相互に通信可能である。第1実施形態では、近距離通信としてRFIDRadioFrequencyIdentificationを用いた場合について説明する。また、センサユニット10が有する第二通信部12、および制御ユニット20が有する第二通信部22は、相互に無線通信を行う。第1実施形態では、IEEE802.11を用いた場合について説明する。また、制御ユニット20が有する第三通信部23および放射線生成ユニット30が有する第三通信部33は、有線または無線通信によって常時接続しており、制御ユニット20は放射線生成ユニット30との間で同期制御を行う。第1実施形態では、有線通信を用いた場合について説明する。図6を参照して、第1実施形態に係る放射線撮影システムを構成する各ユニット間のシーケンスを説明する。第1実施形態では、測定者は患者を測定位置に配置させる。キーユニット40がセンサユニット10および放射線生成ユニット30に近接すると、キーユニット40は、センサユニット10および放射線生成ユニット30へ自身のIDを通知するF720。その後、放射線生成ユニット30は、キーユニット40のID第1の識別情報を制御ユニット20へ通知するF721。同様に、センサユニット10は、キーユニット40のID第2の識別情報を制御ユニット20へ通知するF722。ここでF721とF722の処理は順序が逆であってもよい。制御ユニット20は、取得した二つのIDを照会して、二つのIDが一致している場合には放射線撮影を許可する。なお、制御ユニット20が撮影要求を受けてから画像データを表示するまでは、従来例と同様のシーケンスとなるため説明を省略する。図7のフローチャートを参照して、制御ユニット20がキーユニット40のIDを二つの経路から取得してF721から曝射要求を発行するF723までの具体的な処理の手順を説明する。ステップS101において、制御ユニット20は、放射線生成ユニット30からキーユニット40のIDを取得する。ステップS102において、制御ユニット20は、センサユニット10からキーユニット40のIDを取得する。ステップS103において、制御ユニット20は、ステップS101で取得したIDと、ステップS102で取得したIDとが位置するか否かを判定する。両IDが一致すると判定された場合S103;YES、ステップS104へ進む。一方、両IDが一致しないと判定された場合S103;NO、ステップS107へ進む。ステップS104において、制御ユニット20は、二つのIDを取得してから一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過したと判定された場合S104;YES、ステップS107へ進む。一方、一定時間が経過していないと判定された場合S104;NO、ステップS105へ進む。ステップS105において、制御ユニット20は、測定者から撮影要求が有ったか否かを判定する。撮影要求が有ったと判定された場合S105;YES、ステップS106へ進む。一方、撮影要求が無いと判定された場合S105;NO、ステップS104へ戻る。ステップS106において、制御ユニット20は、曝射要求を放射線生成ユニット30へ送信する。ステップS107において、制御ユニット20は、二つのIDが一致していないこと、または二つのIDを取得してから一定時間が経過したことを測定者へ通知する。測定者への通知は、画像表示やLEDなどを用いて明示的な注意を測定者に与えることにより行う。ステップ108において、制御ユニット20は、放射線撮影を終了する。以上で図7のフローチャートの各処理が終了する。以上説明したように、本実施形態では、キーユニットのIDを2つの経路を通じて制御ユニットへ通知し、制御ユニットが2つのIDが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している曝射制御。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。なお、第1実施形態で使用するIDはランダムに生成されてもよく、放射線システムごとに割り当てられた固有のIDでもよい。異なるシステムで同一のIDを同時期に使用しないようにすればよい。また、キーユニット40がIDとは別に患者情報を持つことにより、放射線撮影システムと患者とを対応付けてもよい。その結果、制御ユニット20における画像データの表示や保存の際に、撮影画像の取り違えを防ぐことが可能となる。<変形例1>第1実施形態では、制御ユニット20が、放射線生成ユニット30およびセンサユニット10を用いて別々に取得したキーユニット40のIDを照会する構成を説明した。本変形例では、照会するIDや、IDの通知経路が異なる場合について説明する。なお本実施形態に係る放射線撮影システムは、第1実施形態と同様である。図8では、センサユニット10は、自身のIDを制御ユニット20へ予め通知するF726。測定者が患者を配置すると、キーユニット40は、センサユニット10からセンサユニット10のIDを取得し、センサユニット10のIDを、放射線生成ユニット30を経由して制御ユニット20へ通知するF727。制御ユニット20は、取得した二つのIDを照会して、二つのIDが一致する場合に曝射を許可する。すなわち、センサユニットは、周囲に存在するキーユニットおよび制御ユニットへ、センサユニットに固有の識別情報を通知し、放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つから、当該キーユニットが保持するセンサユニットに固有の識別情報を取得して制御ユニットへ通知する。制御ユニットは、センサユニットから通知された識別情報と、放射線生成ユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に曝射を許可するように放射線生成ユニットを制御する。曝射許可以降のF723-F725の処理は第1実施形態と同様であるため説明を省略する。また図9では、制御ユニット20は、自身のIDを発行して、放射線生成ユニット30、キーユニット40、センサユニット10を経由して戻ってきたIDF728と自身のIDとを照会し、二つのIDが一致する場合に曝射を許可する。すなわち、制御ユニットは、自身に固有の識別情報を放射線生成ユニットへ通知し、放射線生成ユニットは、周囲に存在するキーユニットへ制御ユニットから取得した識別情報を通知する。センサユニットは、周囲に存在するキーユニットの1つが保持する制御ユニットに固有の識別情報を当該キーユニットから取得して制御ユニットへ通知する。制御ユニットは、自身に固有の識別情報と、センサユニットから通知された識別情報とを比較し、両者が同一である場合に曝射を許可するように放射線生成ユニットを制御する。以上説明したように、本変形例では、制御ユニットがセンサユニットのIDを2つの経路を通じて取得し、制御ユニットが2つのIDが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している。また、制御ユニットが発行した自身のIDを再取得し、制御ユニットが再取得したIDと、自身のIDとが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射な曝射を防ぐことができる。<変形例2>また、第1実施形態では、センサユニット10と制御ユニット20とが予め無線通信リンクを確立している場合について説明した。しかしながら、他に複数の放射線撮影システムが存在する場合、他の放射線撮影システムとの通信の混雑を避けるために、センサユニット10と制御ユニット20との無線通信を撮影前に設定できるようにしてもよい。本変形例として、図10を参照して、制御ユニットのIDと共に無線通信リンクの確立に必要な無線パラメータを、制御ユニット20が図9に示した通知経路を使用してセンサユニット10へ通知する場合について説明する。なお本実施形態に係る放射線撮影システムは、第1実施形態と同様である。図10では、制御ユニット20は自身のIDと共に無線パラメータを発行する。センサユニット10は、放射線生成ユニット30およびキーユニット40を経由して、制御ユニット20から制御ユニット20のIDと無線パラメータとを取得するF729。センサユニット10は、取得した無線パラメータを用いて制御ユニット20との無線通信リンクを確立するF730。以降の処理は図9と同様であるため説明を省略する。図11のフローチャートを参照して、放射線生成ユニット30にIDと無線パラメータを発行してからF729から曝射要求を発行するF723までの図10で説明した処理の具体的な手順を説明する。図7で説明したステップ101の処理に代えて、図11のフローチャートではステップS1011-ステップS1013の各処理が実行される点が異なる。以下、相違点について説明する。ステップS1011において、制御ユニット20は、自身のIDと、無線パラメータとを発行する。ステップS1012において、制御ユニット20は、センサユニット10との無線通信リンクが確立されているか否かを判定する。無線通信リンクが確立されていると判定された場合S1012;YES、ステップS102へ進む。一方、無線通信リンクが確立されていないと判定された場合S1012;NO、ステップS1013へ進む。ステップS1013において、制御ユニット20は、一定時間が経過したか否を判定する。一定時間が経過したと判定された場合S1013;YES、ステップS1011へ戻り、制御ユニット20は、自身のIDと、無線パラメータとを再発行する。無線パラメータの再発行は、制御ユニット20が一つ以上の無線パラメータの中から自動的に選択することにより行われる。なお測定者が制御ユニット20を用いて無線パラメータを選択することにより無線パラメータの再発行が行われてもよい。また、無線パラメータを選択しても無線通信リンクが確立されない場合には、ステップS107へ進んでもよい。ステップS102-ステップS108の処理は図7で説明した処理と同様であるため説明を省略する。以上説明したように、本変形例では、制御ユニットが発行した自身のIDを再取得し、制御ユニットが再取得したIDと、自身のIDとが一致するか否かを判定することによって曝射の可否を決定している。その際、制御ユニットがセンサユニットとの無線通信を確立するための無線パラメータも自身のIDと共に発行してセンサユニットへ伝達している。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。さらに、他に複数の放射線撮影システムが存在する場合に、他の放射線撮影システムとの通信の混雑を避けることができる。第2実施形態図12を参照して、第4実施形態に係る放射線撮影システムの構成を説明する。本実施形態に係る放射線撮影システムは、センサユニット10と、制御ユニット20と、放射線生成ユニット30と、キーユニット40と、センサユニット50とを備える。センサユニット50をさらに備える点が第1実施形態とは異なる。本実施形態では、センサユニット10およびセンサユニット50がそれぞれ制御ユニット20と予め無線通信リンクを確立している。測定者により、キーユニット40を持った患者が放射線生成ユニット30の放射線曝射方向に配置されている。図13を参照して、センサユニット50のブロック構成を説明する。センサユニット50は、センサユニット10と同様に、第一通信部51と、第二通信部52と、制御部53と、放射線センサ54とを備える。本実施形態では、センサユニット10の第一通信部11、放射線生成ユニット30の第一通信部31、キーユニット40の第一通信部41、およびセンサユニット50の第一通信部51は、無線通信を行う。本実施形態では、IEEE802.11のアドホックモードを用いた場合について説明するが、Bluetooth登録商標などを用いてもよい。また、制御ユニット20の第二通信部22に接続される有線ネットワーク上にアクセスポイントを設置し、制御ユニット20の第二通信部22と、センサユニット10の第二通信部12との間ではインフラストラクチャモードで通信を行う。図14を参照して、第4実施形態に係る放射線撮影システムを構成する各ユニット間のシーケンスを説明する。制御ユニット20は、センサユニット10と、放射線生成ユニット30と、センサユニット50とへ、キーユニット40のIDを要求するF934。要求を受けた各ユニットは、それぞれの第一通信部を用いてキーユニット40との接続を試みる。キーユニット40を持った患者が近傍にいるセンサユニット10は、キーユニット40のIDを取得してF935-F936、当該IDを制御ユニット20へ通知するF722。キーユニット40を持った患者が近傍にいないセンサユニット50は、一定時間内にキーユニット40のIDを取得することができない。その場合センサユニット50は、キーユニット40のIDを取得できなかったことを制御ユニット20へ通知するF939。放射線生成ユニット30は、キーユニット40のIDを取得してF937-F938、当該IDを制御ユニット20へ通知するF721。制御ユニット20は、放射線生成ユニット30から取得したキーユニット40のIDと、センサユニット10およびセンサユニット50から取得したキーユニット40のIDとを照会する。第1実施形態と同様に、IDが一致しない場合には放射線撮影を終了し、その旨を測定者に知らせる。制御ユニット20は、IDの照会後に撮影要求を受けると、センサユニット10を経由してキーユニット40のIDを再度取得する。すなわち制御ユニット20は、照会の結果IDが一致したセンサユニット10へ、キーユニット40のIDを再び要求するF940。要求を受けたセンサユニット10は、第一通信部11を用いてキーユニット40との接続を再び試みる。センサユニット10は、キーユニット40のIDを再び取得してF941-F942、当該IDを制御ユニット20へ再び通知するF943。この時に、照会したIDと異なるキーユニットのIDを取得した場合や、IDを取得できなかった場合には、放射線撮影を終了し、その旨を測定者に知らせる。なお制御ユニット20が、測定者による撮影要求後に、キーユニット40のIDの再確認を行うことは、本実施形態だけではなく、第1乃至第3実施形態でも容易に実現できる。キーユニット40のIDの再確認を行ってからの処理は第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、センサユニット10は、一つの通信部だけを有する構成であってもよく、アドホックモードとインフラストラクチャモードとを切り替えて通信を行うことにより、上述した処理を実行してもよい。図14では、制御ユニット20がIDを照会した後に撮影要求を受けている場合を説明したが、撮影要求の後にIDを取得して照会してもよい。以上説明したように、本実施形態では、制御ユニットが、周囲の各ユニットにキーユニットのIDを取得させて制御ユニットへ通知させる。これにより、キーユニットのIDを取得できない距離に存在するセンサユニットを除外して、適切なセンサユニットを用いて放射線撮影を行うことが可能となる。また本実施形態では、一度IDを照会して一致を確認した後に、一致が確認されたセンサユニットへ、再びキーユニットのIDを取得させて制御ユニットへ再度通知させる。これにより、適切なセンサユニットを用いて放射線撮影を行うことが可能となる。これにより、制御ユニットと無線通信リンクを確立したセンサユニットの運搬時や配置準備時に生じ得る不要な曝射や、センサユニットの取り違いによる不要な曝射を防ぐことができる。その他の実施形態また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。