マルチチャンネルオーディオシステムにおける再生のため、聴取領域内のそれぞれの位置に設置された複数のスピーカーを制御する装置であって、前記複数のスピーカーによって再生されるマルチチャンネルオーディオ信号を増幅するように構成された増幅器と、前記聴取領域内の前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つと隣接して配置され、温度及び湿度のうち一つを感知する少なくとも一つの感知器であって、前記感知器は温度または湿度のうち少なくとも一つの環境条件を感知して、感知されたデータを制御器に出力する少なくとも一つの感知器と、前記制御器から出力されたテスト信号を受信するように構成された前記複数のスピーカーのうち、少なくとも一つによって受信された前記テスト信号を前記制御器に伝達するように構成された検出器を含み、前記制御器は、前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つによって伝達された前記テスト信号に基づき、前記複数のスピーカーの前記聴取領域内の相対的な位置を決定し、前記制御器は、前記聴取領域内の前記複数のスピーカーの決定された相対的な位置に対する前記感知器からの前記感知データに応答して環境条件を補償するため、前記マルチチャンネルオーディオ信号の電気的特性を調節することを特徴とする装置。前記感知データを保存するためのメモリを有することを特徴とする請求項1に記載の装置。前記メモリは、前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置を決定する時間に読み出された感知データを保存することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。前記メモリは、レジスタ、SRAM、DRAM、及びフラッシュメモリのうち何れか一つであることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。前記検出器は、超音波感知器であることを特徴とする請求項3に記載の制御装置。前記検出器は、マイクロホンとして用いられるスピーカーであることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記検出器は、マイクロホンであることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記制御器に伝送されたテスト信号は、前記制御器に受信される前に増幅器によって増幅されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記感知器は、前記複数のスピーカーにそれぞれ設置されることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。前記感知器は、温度と湿度の両方を感知することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。マルチチャンネルオーディオシステムにおける再生のため、聴取領域内のそれぞれの位置に設置された複数のスピーカーを制御する制御方法において、前記複数のスピーカーを通じて再生される増幅されたマルチチャンネルオーディオ信号を増幅器から出力する段階と、前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つのスピーカーに隣接する聴取領域内の位置で温度と湿度少なくとも一つの環境条件を感知器によって感知し、感知されたデータを制御器に出力する段階と、前記複数のスピーカーの聴取領域内の相対的な位置を決定する段階と、前記制御器から出力されたテスト信号を少なくとも一つのスピーカーで受信する段階と、前記それぞれのスピーカーで受信されたテスト信号を前記制御器に伝達する段階と、前記スピーカーによって伝達されたテスト信号に基づき複数のスピーカーの相対的な位置を計算する段階と、前記聴取領域内の前記複数のスピーカーの決定された相対的な位置で感知されたデータに応答して環境条件を補償するため、前記マルチチャンネルオーディオ信号の電気的特性を調節する段階と、を備えることを特徴とする制御方法。前記感知器は、温度と湿度両方を感知することを特徴とする請求項11に記載の制御方法。前記感知データをメモリー内に保存する段階を含むことを特徴とする請求項11に記載の制御方法。前記スピーカーの相対的な位置を決定する時間に読み込まれた感知データを保存する段階を含むことを特徴とする請求項13に記載の制御方法。前記メモリは、レジスタ、SRAM、DRAM、及びフラッシュメモリのうち何れか一つであることを特徴とする請求項13に記載の制御方法。前記受信ステップは、マイクロホンとして用いられるスピーカーによって実行されることを特徴とする請求項11に記載の制御方法。前記受信ステップは、マイクロホンによって実行されることを特徴とする請求項11に記載の制御方法。前記テスト信号を前記制御器に伝達する段階は、無線通信によって行われることを特徴とする請求項11に記載の制御方法。前記感知器は、前記制御器に設置されていることを特徴とする請求項11に記載の制御方法。マルチチャンネルオーディオシステムにおける再生のため、聴取領域内のそれぞれの位置に設置された複数のスピーカーを制御する制御方法において、前記複数のスピーカーを通じて再生される増幅されたマルチチャンネルオーディオ信号を増幅器から出力する段階と、前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つのスピーカーに隣接する聴取領域内の位置で温度と湿度少なくとも一つの環境条件を感知器によって感知し、感知されたデータを制御器に出力する段階と、前記複数のスピーカーの聴取領域内の相対的な位置を決定する段階と、前記制御器から出力されたテスト信号を少なくとも一つのスピーカーで受信する段階と、前記少なくとも一つのスピーカーで受信されたテスト信号を前記制御器に伝達する段階と、前記受信が超音波感知器によって行われ、前記スピーカーによって伝達されたテスト信号に基づき複数のスピーカーの相対的な位置を計算する段階と、前記聴取領域内の前記複数のスピーカーの決定された相対的な位置に基づいて感知されたデータに応答して環境条件を補償するため、前記マルチチャンネルオーディオ信号の電気的特性を調節する段階と、を備えることを特徴とする制御方法。前記相対的な位置は、前記複数のスピーカーのうち第1スピーカーに受信され、前記第1スピーカーにより再生された前記テスト信号に基づいて決定され、前記再生されたテスト信号は他のスピーカーにより受信されることを特徴とする請求項20に記載の制御方法。前記感知器は、前記各スピーカーに設置されることを特徴とする請求項20に記載の制御方法。前記感知器は、温度と湿度の両方を感知することを特徴とする請求項20に記載の制御方法。聴取領域内でそれぞれの位置に設置された複数のスピーカーを制御する制御装置において、前記スピーカーを通じて再生されるマルチチャンネルオーディオ信号を増幅しかつ出力する増幅器と、聴取領域内で気候的環境条件を感知しかつ感知されたデータを出力する少なくとも一つの感知器と、複数のスピーカーのそれぞれで検出器によって受信されたテスト信号を出力するとともに各スピーカーからの回答信号を受信する制御器とを有し、前記回答信号は、第1スピーカーからのテスト信号に応答して前記複数のスピーカーそれぞれが受信した信号を表し、前記制御器は、前記回答信号に基づいて複数のスピーカーの相対的位置を決定するとともに、前記感知器からの感知データとスピーカーの相対的な位置とに基づいて補償データを決定し、前記補償データは、マルチチャンネルオーディオ信号の少なくとも一つの電気的特性を調節するために用いられ、前記検出器は超音波検出器であることを特徴とする装置。前記テスト信号を受信する各スピーカーに設置された検出器をさらに備えることを特徴とする請求項24に記載の装置。前記感知データを保存するメモリを備えることを特徴とする請求項24に記載の装置。前記メモリは、レジスタ、SRAM、DRAM、及びフラッシュメモリのうち何れか一つであることを特徴とする請求項26に記載の装置。前記相対的な位置は、前記複数のスピーカーのうち第1スピーカーに受信され、前記第1スピーカーにより再生された前記テスト信号に基づいて決定され、前記再生されたテスト信号は、他のスピーカーにより受信されることを特徴とする請求項24に記載の装置。聴取領域内でそれぞれの位置に設置された複数のスピーカーを制御する制御装置において、前記スピーカーを通じて再生されるマルチチャンネルオーディオ信号を増幅しかつ出力する増幅器と、前記複数のスピーカーのうちの一つに隣接して設置されて聴取領域内の環境条件を感知するとともに感知データを出力する感知器と、前記複数のスピーカーによって受信されるテスト信号を出力するとともに、各スピーカーから回答信号を受信する制御器と、と有し、前記回答信号は、第1スピーカーからのテスト信号に応答して前記複数のスピーカーそれぞれが受信した信号を表し、前記制御器は、前記回答信号に基づいて複数のスピーカーの相対的位置を決定するとともに、前記スピーカーの相対的な位置に基づいて補償データを生成し、前記制御器は、マルチチャンネルオーディオ信号の電気的特性を調節して前記複数のスピーカーの決定された相対的位置と感知データに基づいて環境条件を補償し、前記感知器は、環境条件として温度と湿度のうちの一つを感知することを特徴とする装置。前記検出器は、超音波感知器であることを特徴とする請求項29に記載の装置。前記検出器は、マイクロホンとして用いられるスピーカーであることを特徴とする請請求項29に記載の装置。前記検出器は、マイクロホンであることを特徴とする請請求項29に記載の装置。前記検出器は、前記スピーカーのそれぞれに設置されていることを特徴とする請請求項29に記載の装置。前記検出器は、前記制御器に設置されていることを特徴とする請請求項29に記載の装置。聴取領域内で相対的な位置に設置された複数のスピーカーを制御してマルチチャンネルオーディオシステム内で再生する装置において、前記複数のスピーカーを通じて再生されるマルチチャンネルオーディオ信号を増幅する増幅器と、少なくとも一つの気候的環境条件を感知するとともに制御器に感知データを出力する少なくとも一つのスピーカーに隣接して設置された少なくとも一つの感知器と、前記制御器から出力されるテスト信号を受信するとともに、各スピーカーで受信されたテスト信号を制御器に伝達するように構成されたスピーカーのそれぞれに設置された超音波検出器とを有し、前記制御器は、スピーカーによって伝達されたテスト信号に基づいて複数のスピーカーの相対的位置を決定し、前記制御器は、前記感知データと複数のスピーカーの決定された相対的位置とに基づいて環境条件を補償するためにマルチチャンネルオーディオ信号の電気的特性を調節することを特徴とする装置。複数のスピーカーを制御する制御装置において、前記スピーカーを通じてマルチチャンネルオーディオ信号を増幅するとともに出力する増幅器と、前記複数のスピーカーによって受信されたテスト信号を出力するとともに、各スピーカーからの回答信号を受信する制御器と、を備え、前記回答信号は、第1スピーカーから出力された前記テスト信号に応答して前記複数のスピーカーそれぞれが受信した信号を表し、前記制御器は、前記回答信号に基づいて前記スピーカーそれぞれの相対的な位置を決定し、前記スピーカーの相対的な位置に基づいて補償データを発生させ、前記補償データは、マルチチャンネルオーディオ信号を調節するために使われ、前記少なくとも一つのスピーカーは、少なくとも一つの気候的環境条件を感知するとともに、感知データを前記制御器に出力し、前記制御器は、感知データに基づいて環境的変化を補償するために再生信号を調節し、前記感知器は、前記制御器内に設置されることを特徴とする制御装置。本発明が解決しようとする技術的な課題は、スピーカーの相対的な位置及びまたは環境条件の変化に基づいて音声信号を最適に再生するためのシステム及び方法、さらに詳細には、複数のスピーカーを制御する制御装置及び制御方法を提供することである。前記技術的課題を達成するための複数のスピーカーを制御する制御装置は、前記スピーカーを通じて再生される再生信号を増幅する増幅器と、少なくとも一つの環境条件を感知し、感知されたデータを制御器に出力する前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つのスピーカーに隣接する少なくとも一つの感知器を備え、前記制御器は、前記感知されたデータに基づいて環境条件の変化を補償するために前記再生信号を調節する。前記感知器は、温度と湿度とのうち何れか一つを感知する。前記制御装置は、前記複数のスピーカーにそれぞれ設置されて前記制御器から出力されたテスト信号を受信し、受信した前記テスト信号を前記制御器に伝送する検出器をさらに備え、前記制御器は、前記複数のスピーカーそれぞれから出力されたテスト信号に基づいて前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置を決定する。前記制御器は、前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置に基づいて前記複数のスピーカーそれぞれが再生する再生信号を補償するための補償データを発生させる。前記制御装置は、前記補償データを保存するためのメモリをさらに備える。前記メモリは、前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置を決定する時間に読み出された感知データを保存する。前記メモリは、レジスタ、SRAM、DRAM、及びフラッシュメモリのうち何れか一つである。前記検出器は、超音波感知器、マイクロホンとして使われるスピーカー、及びマイクロホンのうち何れか一つである。前記制御器に伝送されたテスト信号は、前記制御器に伝送される前に増幅器によって増幅された信号である。前記相対的な位置は、前記複数のスピーカーのうち第1スピーカーに受信され、前記第1スピーカーにより再生された前記テスト信号に基づいて決定され、前記再生されたテスト信号は、他のスピーカーにより受信される。前記感知器は、前記複数のスピーカーにそれぞれ設置される。前記感知器は、前記制御器に設置される。前記感知器は、温度と湿度とを感知する。前記技術的課題を達成するための複数のスピーカーを制御する制御方法は、前記スピーカーを通じて再生される増幅された再生信号を増幅器から出力する段階と、前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つのスピーカーに位置的に隣接する少なくとも一つの環境条件を感知器によって感知し、感知されたデータを制御器に出力する段階と、前記感知されたデータに基づいて環境条件の変化を補償するために前記再生信号を調節する段階と、を備える。前記感知器は、温度と湿度とのうち何れか一つを感知する。前記制御方法は、前記制御器から出力されたテスト信号を前記複数のスピーカーそれぞれが受信する段階と、前記複数のスピーカーそれぞれが受信された前記テスト信号を前記制御器に伝送する段階と、前記複数のスピーカーそれぞれから伝送された前記テスト信号に基づいて前記複数のスピーカーの相対的な位置を計算する段階と、をさらに備える。前記制御方法は、前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置に基づいて前記複数のスピーカーそれぞれが再生する再生信号を補償するための補償データを発生させる段階をさらに備える。前記制御方法は、前記補償データをメモリに保存する段階をさらに備える。前記制御方法は、前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置を決定する時間に読み出された感知データをメモリに保存する段階をさらに備える。前記メモリは、レジスタ、SRAM、DRAM、及びフラッシュメモリのうち何れか一つである。前記制御器から出力されたテスト信号を前記複数のスピーカーそれぞれが受信する段階は、超音波感知器、マイクロホンとして使われるスピーカー、及びマイクロホンのうち何れか一つによって行われる。前記複数のスピーカーそれぞれが受信された前記テスト信号を前記制御器に伝送する段階は、無線通信によって行われる。前記相対的な位置は、前記複数のスピーカーのうち第1スピーカーに受信され、前記第1スピーカーにより再生された前記テスト信号に基づいて決定され、前記再生されたテスト信号は他のスピーカーにより受信される。前記感知器は、前記複数のスピーカーにそれぞれ設置される。前記感知器は、前記制御器に設置される。前記感知器は、温度と湿度とを感知する。前記技術的課題を達成するための複数のスピーカーを制御する制御装置は、前記スピーカーを通じて再生される再生信号を増幅して出力する増幅器と、テスト信号を前記複数のスピーカーに出力し、前記複数のスピーカーそれぞれから回答される回答信号を受信する制御器と、を備え、前記回答信号は、第1スピーカーから出力された前記テスト信号に応答して前記複数のスピーカーそれぞれが受信した信号を表し、前記制御器は、前記回答信号に基づいて前記複数のスピーカーそれぞれの相対的な位置を決定し、前記相対的な位置に基づいて補償データを発生させ、前記補償データは、前記再生信号を調節するのに使われる。前記制御装置は、前記複数のスピーカーにそれぞれ設置された検出器をさらに備え、前記検出器は、前記テスト信号を受信する。前記検出器は、超音波感知器、マイクロホンとして使われるスピーカー、及びマイクロホンのうち何れか一つである。前記制御装置は、前記複数のスピーカーのうち少なくとも一つのスピーカーに隣接するように設置された少なくとも一つの感知器をさらに備え、前記少なくとも一つの感知器は、少なくとも一つの環境条件を感知し、感知されたデータを前記制御器に出力し、前記制御器は、前記感知されたデータに基づいて環境変化を補償するための前記再生信号を調節する。前記感知器は、温度と湿度とのうち何れか一つを感知する。前記制御装置は、前記補償データを保存するためのメモリをさらに備える。前記メモリは、レジスタ、SRAM、DRAM、及びフラッシュメモリのうち何れか一つである。前記相対的な位置は、前記複数のスピーカーのうち第1スピーカーに受信され、前記第1スピーカーにより再生された前記テスト信号に基づいて決定され、前記再生されたテスト信号は、他のスピーカーにより受信される。前記感知器は、前記複数のスピーカーにそれぞれ設置される。前記感知器は、前記制御器に設置される。本発明に係るシステム及び方法は、スピーカーの相対的な位置及びまたは環境条件の変化に基づいて音声信号を最適に再生しうる。本発明とその動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには本発明の望ましい実施の形態を例示する添付図面及び添付図面に記載された内容を参照しなければならない。以下、添付した図面に基づき、本発明の望ましい実施の形態を説明することにより本発明を詳細に説明する。各図面に示された同じ参照符号は同じ部材を示す。図1は、本発明の一実施の形態による音声再生システムのブロック図である。図1を参照すれば、音声再生システム100は、再生器120、制御器140、増幅器130、インターフェース150、及び増幅された音声再生信号を受信するための複数のスピーカー1011~1014を備える。前記再生器120は、CDプレーヤーまたはDVDプレーヤーのような音声再生装置である。また、前記再生器120は、マイクロホンから受信された信号を再生するための装置でもありうる。前記再生器120から再生された音声信号は、前記増幅器130により増幅され、聞き取れる音声の形態に再生されるために各スピーカー1011~1014に伝送される。各スピーカー1011~1014は、温度及びまたは湿度のような環境条件を感知するための環境条件感知器を備える。各スピーカー1011~1014から感知された環境条件は、感知されたデータとして制御器140に伝送され、前記制御器140は、前記環境条件の変化を補償するために音声再生信号を変更する必要があるか否かを決定するために感知されたデータを解釈する。本発明の実施の形態によって各スピーカー1011~1014は、信号を伝送/受信するための送受信機を備える。前記感知されたデータは、前記スピーカーから前記送受信機により前記制御器140に伝送される。前記送受信機は無線で信号を送受信する超音波送受信機であることが望ましい。当業者ならば感知されたデータが他の既知の手段、例えば有線接続手段を通じて前記制御器140に伝送されることを容易に分かる。前記音声再生システム100は、前記スピーカーの相対的な距離を決定し、前記制御器140は、最適に再生するために音声再生信号を変更する必要があるか否かを決定するために前記相対的な距離に対する情報を使用する。図2は、制御器140のブロック図である。前記制御器140は、プロセッサー210、計算回路220、及びメモリ230を備える。メモリ230は、ROM、フラッシュメモリ、レジスタ、またはRAMが望ましい。前記ROMまたはフラッシュメモリは、プロセッサー210によって行われるプログラムコードを保存するために使われる。前記プロセッサー210は、増幅器150を含む前記音声再生装置と位置データとに基づいて前記スピーカーの相対的な位置を計算することを含む他の機能をインターフェースし、位置データまたは前記スピーカーの感知器から受信された感知データに基づいて信号の再生を制御する。前記レジスタまたはRAMは、前記スピーカーから出力された感知データと位置データのようなデータを保存する。前記RAMは、DRAMまたはSRAMでありうる。前記プロセッサー210は、CPUの機能を持ってデジタル化された音声信号を処理できるデジタル信号プロセッサーであることが望ましい。前記計算回路220は、前記スピーカーから位置データと感知データとを受信する。前記スピーカーの相対的な位置を決定するために、テスト信号は、第1スピーカー1011に伝送される。前記スピーカー1011に伝送された前記テスト信号は、交互に各スピーカー1012~1014に伝送される。各スピーカー1012~1014からスピーカー1011に伝送されたテスト信号の回答時間から、スピーカー1011から各スピーカー1012~1014の相対的な距離は決定されうる。例えば、スピーカー1013から回答される回答時間がスピーカー1012と1014とから回答される回答時間より長ければ、スピーカー1013は、他のスピーカー1012と1014とよりスピーカー1011からより遠く離れているか、または最長距離を有する。スピーカー1012~1014から回答される信号または位置データは、前記制御器140に伝送される。メモリ230に保存されたプログラムモジュールは、前記位置データに基づいて前記スピーカー間の相対的な距離を決定するためにプロセッサー210によって行われる。このような決定から、制御器140は最適の位置から前記スピーカーの位置の差を補償するために実際的な音声再生信号を調節する。例えば、スピーカー1013が前記最適の距離より遠くあると決定されれば、スピーカー1013で指定された再生信号のトーンまたは周波数は、より遠い距離の効果を補償するために一時的に調節される。本発明の選択的な実施の形態によって、超音波送受信機を使用する代わりに、前記テスト信号は、スピーカー1011を通じて再生され、再生されたテスト信号は、各スピーカー1012~1014により受信される。各スピーカー1012~1014は、前記テスト信号を受信するためのマイクロホンのように作動する。前記テスト信号を受信すれば、各スピーカー1012~1014は、増幅器130を通じて前記テスト信号の受信を制御器140に報告する。前記制御器140は、各スピーカー1012~1014から受信された信号に基づいてスピーカー1011と各スピーカー1012~1014との相対的な距離を決定する。当業者は受信スピーカー内の実際のマイクロホンが前記テスト信号を検出するための検出器として使われるということを明確に知っている。図1及び図2を参照すれば、前記制御器140は、前記位置データまたは各スピーカー1012~1014から受信された信号の到着時間に基づいて音声再生信号を調節するための補償データを発生させる。前記補償データは、各スピーカー1012~1014に伝送される信号のボリューム、遅延、位相などを変化させるために前記増幅器130に伝送される。前記補償データは、メモリ230に保存されるか、前記増幅器130に直接的に伝送されうる。また、各スピーカー1011~1014に配置された環境感知器は、周期的に温度及びまたは湿度のような感知されたデータを前記制御器140に伝送する。感知されたデータは、前記制御器140のメモリ230に保存され、予め調節された環境条件、例えば温度5°Cまたは5°Fの変化を感知すれば、前記制御器140は、前記変化された環境条件を補償するために前記音声再生信号を調節する。例えば、温度5°Cまたは5°Fの変化は、スピーカーのために指定された信号に対して時間的に05秒の調節を要求する。図3は、本発明の他の実施の形態による音声再生システムのブロック図である。各スピーカー1011~1014が環境感知器を備える代わりに図3の環境感知器は、スピーカー1011~1014のうちただ一つのスピーカー、例えばスピーカー2011にだけ設置される。感知された信号は、スピーカー2011の感知器によって制御器140に伝送され、全てのスピーカー2011~2014のそれぞれは環境条件に基づいて調整される。本発明に係る前記音声再生システム250は、前記環境条件が全てのスピーカー2011~2014に対して本質的に同じ場所に設置されたスピーカーを有するシステムに適用される。図4は、本発明のまた他の実施の形態による音声再生システムのブロック図である。図4を参照すれば、環境感知器は、スピーカー2511~2514のどこにも設置されず、スピーカー2511~2514と隣接する所に設置される。前記環境感知器は、制御器140に設置されることもある。前記制御器140は、前記環境感知器によって感知された変わった環境条件、例えば温度及びまたは湿度に基づいて前記音声再生信号を調節する。本発明は添付した図面に示された一実施の形態に基づいて説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならばこれより多様な変形及び均等な他実施の形態が可能である。従って、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲によってのみ決まるべきである。