少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備え、このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた1対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されているトロイダル型無段変速機に於いて、前記トラニオンと前記外輪との間に、くさび型部材を設けている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。本発明は、上述の様な事情に鑑み、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現すべく発明したものである。本発明のトロイダル型無段変速機は、少なくとも1対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記トラニオンと前記外輪との間に、くさび型部材を設けている。そして、前記トラニオンが弾性変形しても、前記トラニオンが前記外輪を挟み込むことなく支承可能としている。上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現できる。このうちのコスト低廉化は、前述の図9~14に示した従来構造の第2例と同様の理由により、図り易い。又、変速動作の安定化は、前記トラニオンと前記外輪との間に設けたくさび型部材により、前記トラニオンの弾性変形による前記外輪の挟み込みを防止する事により図れる。図1~5は、本発明の実施の形態の1例を示している。尚、本例の特徴は、変速動作を安定させるべく、各トラニオン7bの支持梁部23に対し、スラスト玉軸受13a図9~14参照を構成する外輪16bを、これら各支持梁部23に対する揺動変位を可能に支持しつつ、トラニオンが弾性変形しても、トラニオンが外輪を挟み込まない様にする為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図9~14に示した従来構造の第2例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。本例の構造の場合、前記トラニオン7bと前記外輪16bとの間であって、支持梁部23の両端側に、1対のくさび部材27、27を設けている。また図5に示す様に、このくさび部材27、27には、前記トラニオン7bの支持梁部23の円筒状凸面22と係合する、外輪と同様の部分円筒面状の凹部28と、外輪16bの径方向端面に設けた傾斜面29と当接させる、前記トラニオン7bの支持梁部23の中心側からその両端側に向かうにつれて、支持梁部23から離れるように傾斜した傾斜面30と、前記トラニオン7bの段差面26aと当接する当接面31が設けられている。このようにくさび部材27、27を設けることで、本例のトロイダル型無段変速機の運転時に、前述した図16に示す様にトラニオンが弾性変形したとしても、図6bに示す様にそれぞれのくさび部材27、27の当接面31、31が、前記トラニオン7bの段差面26a、26aに押されることにより、前記トラニオン7bの中心側にスライド移動し、外輪16bをパワーローラ6a側に押し出すので、前記トラニオン7bによる前記外輪16bの挟み込みを防止することができる。また、パワーローラ6aが押し出される移動量と、トラニオン7bが弾性変形による外輪16bの反対側への移動量とが、ある程度相殺されるため、パワーローラ6aとディスクとの接触部の移動量は、従来構造の第1例のトラニオンと比較して少なくなる。また、くさび型部材27の当接面30には、摩擦係数を低減させる表面処理を施してもよいし、くざび型部材を固体潤滑材により形成してもよい。また、くざび型部材27の凹部28は、ゴシックアーチ形状としてもよく、このようにすることで、この凹部28の内面とトラニオン7bの支持梁部23に設けた円筒状凸面22とが、これら両面の円周方向に関して2箇所位置で当接する為、これら両面の接触面積を確保して、これら両面の摩耗を抑える事ができる。また、トラニオン7bの支持梁部23と外輪16bとの間にパイプ部材32を設けている。パイプ部材32は長円形で、中心部に潤滑油を通過させる為の通孔33を形成している。そして、トラニオン7bの支持梁部23の一部で上流側給油路34の下流端開口部分に、上記パイプ部材32の一方の片半部を嵌合させる為の凹部35を形成しており、外輪16bの下流側給油路36の上流端開口部分に、上記パイプ部材32の他方の片半部を係合させる為の凹部37を形成している。この様なパイプ部材32の一方の片半部を上流側給油路34の下流端開口部分に形成した凹部35に嵌合させた状態で、他方の片半部を下流側給油路36の上流端開口部分に形成した凹部37に、ディスク2、5の弾性変形によりパワーローラ6aが揺動する範囲の変位を可能に、パイプ部材32と凹部37との間に隙間をもたせ係合させている。この様にして、上流側給油路34から下流側給油路36への潤滑供給をパイプ部材32の通孔33を通じて行う。