ジェットポンプ検査装置であって、本体101と、前記ジェットポンプ検査装置の長さに沿ってプローブを軸方向に移動させるように構成されたプローブ駆動装置14と、前記プローブを前記装置内に所与の深さまで導入するように構成されたガイドファンネル10とを備え、前記プローブ駆動装置14と前記ガイドファンネル10が前記本体101上に配置される、ジェットポンプ検査装置。前記本体101が較正チューブ部15を含み、前記ジェットポンプ検査装置が、前記本体101上の、前記較正チューブ部15より上の前記プローブ駆動装置14に連結され、少なくとも1つのハンドリングポールに連結されるように構成されたポール取り付け具12と、前記本体101上の、前記較正チューブ部15より下に位置し、前記装置をジェットポンプ202に固定するように構成されたガイドラッチ16とをさらに備える、請求項1記載のジェットポンプ検査装置。前記プローブ駆動装置14が、プローブヘッドの位置を判定するように構成されたエンコーダ14fを含む、請求項1記載のジェットポンプ検査装置。プローブ駆動装置14が、前記エンコーダ14fによって確定された位置に基づいて前記プローブヘッドの高さを制御するように構成されている、請求項3記載のジェットポンプ検査装置。前記ガイドラッチ16および前記本体101が前記較正チューブ部15によって取り外し可能に取り付けられる、請求項2記載のジェットポンプ検査装置。前記プローブ駆動装置14が、プローブヘッドを含むケーブルに接触して前記本体101内の前記プローブヘッドの位置を制御するように構成された1組のホイール14aを含む、請求項1記載のジェットポンプ検査装置。前記ポール取り付け具12のプレート12aの厚さが最大で0.5インチ1.27cmである、請求項2記載のジェットポンプ検査装置。前記本体101がアルミニウムで作られる、請求項2記載のジェットポンプ検査装置。前記ガイドラッチ16が、前記装置をジェットポンプ202に固定するように構成された空気作動式クランプである、請求項2記載のジェットポンプ検査装置。前記ガイドラッチ16が、間に隙間16cを含む1つまたは複数の係合部材16a/16bと、前記係合部材16a/16bの少なくとも一方に係合して前記隙間16c内に物体または表面を固定するように構成されたラッチングアクチュエータ16dとをさらに備える、請求項9記載のジェットポンプ検査装置。実施例は、潜水組立体を必要とすることなしにプローブケーブル組立体を作業台から沸騰水原子炉BWRジェットポンプ組立体に導入するジェットポンプ検査装置に関する。実施例の利点には、補修時に送り装置、工具、または潜水装置全体を取り外すかあるいは位置を変更する必要なしにプローブヘッドを取り外すのが可能になること、検査時間が短縮されること、および/または燃料の移動のような重要な経路活動を阻害するフットプリントが小さくなることが含まれる。実施例のジェットポンプ検査装置は、検査に必要な時間を短縮し、それによって作業員が放射能汚染にさらされるのを制限するために、装置の本体上にエンコーダ付きプローブ駆動装置およびガイドファンネルを含むことができる。実施例は、添付の図面を詳しく説明することによってより明らかになろう。図面では、同じ部材が同じ参照符号によって表されており、各図面は、一例としてのみ示されており、したがって実施例を制限するものではない。本明細書では詳細な例示的な実施例を開示する。しかし、本明細書で開示する構造および機能に関する特定の詳細は、実施例を説明するための代表的なものに過ぎない。しかし、実施例は、多数の他の形態で実現することができ、本明細書に記載された実施例のみに限られると解釈すべきではない。本明細書では第1、第2などの語を使用して様々な部材を説明しているが、これらの部材をこれらの語によって制限すべきではないことが理解されよう。これらの語は、1つの部材を他の部材から区別するためにのみ使用されている。たとえば、実施例の範囲から逸脱せずに、第1の部材を第2の部材と呼ぶことができ、同様に、第2の部材を第1の部材と呼ぶことができる。本明細書では、語および/またはは、関連する列挙された項目のうちの1つまたは複数の項目のあらゆる組み合わせを含む。ある部材が他の部材に連結される、結合される、嵌め合わされる、取り付けられる、あるいは固定されると表現されているとき、前者の部材を後者の部材に直接連結または結合することができるか、あるいは介在する部材が存在してよいことが理解されよう。これに対して、ある部材が他の部材に直接連結されるかあるいは直接結合されると表現されているとき、介在する部材は存在しない。部材同士間の関係を記述するのに使用される他の語も同様に解釈すべきであるたとえばの間との間に直接、隣接するとすぐ隣になど。本明細書で使用される用語は、特定の実施例のみを記述するための用語であり、実施例を制限するものではない。本明細書では、明示的に指示しない限り、単数として表されている部材は複数の該部材を含むものとする。さらに、語備えるおよび/または含むが本明細書で使用されるときは、述べられた特徴、数、ステップ、動作、部材、および/または構成部材が存在することを明示するが、1つまたは複数の他の特徴、数、ステップ、動作、部材、構成部材、および/またはそれらの群が存在するかあるいは追加されることを除外するものではない。いくつかの他の実施形態では、言及される機能/動作を図に示される順序とは異なる順序で実施できることにも留意されたい。たとえば、連続的に示されている2つの図を、関連する機能/動作に応じて、ほぼ同時に実施するか、あるいは場合によっては逆の順序で実施することができる。図1は、実施例のジェットポンプ検査装置の側面図である。ジェットポンプ検査装置は本体101を含む。本体101は、ポール取り付け具12と、プローブ駆動装置14と、ガイドファンネル10と、較正チューブ15と、ガイドラッチ16とを有する。本体101は、図1に示されているように管状であってよく、装置の使用時に駆動部材が損傷しないように保護する。実施例では、本体101は、高強度アルミニウムで構成される。ガイドファンネル10、プローブ駆動装置14、および較正チューブ15は本体101に沿って配置されている。ポール取り付け具12は本体101の一端上に配置され、ガイドラッチ16は本体101の反対側の端部上に配置されている。ジェットポンプ装置の機能は、コンピュータによる有人操作コンソール300を介して遠隔制御される。コンソール300は、たとえば中央演算処理装置CPU305、メモリユニット308、入力コンソール304、および/または表示ユニット302を含むことができる。CPU305は、メモリユニット308、入力コンソール304、および表示ユニット302に電気的に接続されており、メモリユニット308と入力コンソール304と表示ユニット302との間の通信を可能にする。技術者は、装置の空気圧機能のために空気制御ステーション310を手動で操作する。CPU305は、以下に詳しく説明するエンコーダ付きDCサーボモータ用の動き制御システム320を備えている。コンソール300は、長さが200フィート60.96mの電気および空気圧索150を介して検査装置に連結されており、技術者による遠隔操作を可能にする。図2は、図1に示されているようなポール取り付け具の等角図である。図2を参照すると、ポール取り付け具12は、本体101の一端上に配置されており、ジェットポンプ検査装置を技術者によって取り扱われる少なくとも1つの従来のハンドリングポール不図示に連結するのを可能にする。ポール取り付け具12は、以下に図3を参照して詳しく説明するプローブ駆動装置14のふたである。実施例では、様々な長さを有する所定または所与の数のハンドリングポールを利用してジェットポンプ検査装置を設置する。ポール取り付け具は、以下に詳しく説明するように、プレート12aをプローブ駆動装置14に連結するためにプレート12aの周に沿って複数のボルトを有するプレート12aと、プローブ駆動装置14内のモータに接続されるように構成されたプレート12aの中心の防水電気接続部とを含む。コネクタ12bがプレート12aの表面から延びて少なくとも1つのハンドリングポールに連結されている。コネクタ12bは、少なくとも1つのハンドリングポールのペグと連動するJ字形長穴を含む中空シリンダであってよい。プレート12aは、プレート12aからの伸長部を除いて円板の形をしていてよい。プレート12aの伸長部は、長穴12cと、プローブ駆動装置14に取り付けられる、伸長部の側面に沿った最大4本のボルトとを含む。4本のボルトは、プローブ駆動装置14の本体14e内で図4参照、コンソール300の空気制御ステーション310を介して遠隔制御される複動式空気圧シリンダ不図示の一方の端部に固定されており、プローブケーブル不図示をプローブ駆動装置14に装填しかつプローブ駆動装置14から取り外すためにプローブ駆動装置14を開きかつ閉じるように操作する。ポール取り付け具12のプレート12aは厚さが最大で0.5インチ1.27cmである。図3は、図1に示されているようなポール取り付け具に結合されたプローブ駆動装置の等角図である。図3を参照すると分かるように、プローブ駆動装置14は、ジェットポンプ検査装置の一方の端部の近くに配置されており、本体14eを含む。プローブ駆動装置14は、1組のホイール14aを使用してプローブケーブルのプローブヘッドを上昇させかつ下降させることによってプローブケーブルを軸方向に移動させることができる。プローブケーブルは、プレート12aの防水連結部から、本体14eの側面に沿って配置された1組のホイール14aを通って延びている。プローブ駆動装置14は、装置の全長に沿って延び、ガイドラッチ16の底部を通って出ている。プローブケーブルのプローブヘッドに注意する必要がある場合、別個のT字形フック組立体不図示を任意選択で利用することができる。T字形フック組立体を設置してプローブ駆動装置14からプローブを取り外す助けとすることができる。T字形フック14bを利用する場合、プローブ駆動装置14のT字形フック組立体14bを回転させてT字形フック組立体14bのフィンガを位置付けることができる。T字形フック組立体14bのフィンガは、プローブ駆動装置14のホイール14a同士の間にプローブケーブルを押し込む。1組のホイール14aより上に長穴14bを配置することができる。プローブ駆動装置14は、コンソール300の動き制御システム320を介して遠隔制御される精密DCサーボモータ不図示と一体化されることによってプローブヘッドの高さをさらに制御するのを可能にする。モータは、プローブ駆動装置14のハウジング14cの最上シリンダ内に配置された高解像度エンコーダ14fを備えてよい。ハウジング14cは、1組のボルトによってプローブ駆動装置14の本体14eの上面に連結されている。ハウジング14cの最上シリンダは、直径がハウジング14cの最下シリンダより大きくてよい。エンコーダ14fは、モータの回転数に基づいてプローブヘッドの正確な位置を示す。実施例では、プローブ駆動装置14は、1組のホイール14a、たとえば図3に示されているような4つのホイール14aを有してよい。プローブ駆動装置14のホイール14aはブチルゴムで作られており、すべてのホイールを、ユーザが定義した方向にたとえば上下軸方向に同じ速度で同期的に駆動する共通の伝動装置によって接合されている。空気圧シリンダ不図示は、コンソール300の空気制御ステーション310によって遠隔制御され、ポール取り付け具12のプレート12aからホイール14a上のてこ作用点に固定され、ホイール14aを開位置から閉位置に作動させ、プローブケーブルをプローブ駆動装置14に装填しかつプローブ駆動装置14から取り外すのを可能にする。ガイドファンネル10は、プローブ駆動装置14の側面に連結されるように構成されたL字形ブラケット14dを含む。図4は、図1に示されているようなガイドファンネルに結合されたポール取り付け具およびプローブ駆動装置の等角図である。図4を参照すると分かるように、ガイドファンネル10は、本体101上のプローブ駆動装置14より下に位置している。ガイドファンネル10は、装置の同じ側の長穴14dと一列に並んでいる。ガイドファンネル10は、プローブケーブルのプローブヘッドをジェットポンプ検査装置の管状体101内の所定または所与の深さに案内するために使用される。プローブヘッドを補修する必要がある場合、ジェットポンプ検査装置は、プローブヘッドからガイドファンネル10に接近するために所定の位置に残ることができる。T字形フック組立体は、補修時にプローブヘッドを取り外すのを容易にし、検査装置を所定の位置に残すのを可能にする。プローブ駆動装置14とガイドファンネル10は、ケーブルがジェットポンプ検査装置の表面まで最大50フィート15.24m伸ばされることによって生じる誤差を低減させるために、従来技術とは異なり槽の表面上ではなくジェットポンプ検査装置の本体101上に配置されている図1参照。プローブ駆動装置14は、水中に位置する間、浸漬させた原子炉ジェットポンプ202の入口に取り付けておくことができる以下に図6に関して説明する。プローブヘッドがガイドファンネル10内に位置付けられた後、上記に図3を参照して説明したように、T字形フック14bによって、ユーザはプローブケーブルをプローブ駆動装置14内に導入することができる。図1に戻ると分かるように、本体101の他方の端部は、較正チューブ15を介してガイドラッチ16に連結されている。較正チューブ15は、ジェットポンプ検査装置と一列に配置され、従来の走査プロセスの前後にプローブを較正するのを可能にする。較正チューブ15は、本体101とガイドラッチ16を切り離すのを可能にするコネクタとしても働く。このため、以下により詳しく説明するように、本体101とガイドラッチ16は互いに取り外し可能に取り付けられる。図5は、図1に示されているようなガイドラッチの等角図である。図5を参照すると分かるように、ガイドラッチ16は、装置の底部の近くで較正チューブ15に連結されている。ガイドラッチ16は、1つまたは複数の係合部材16aと1つまたは複数の反対側の係合部材16bとを含む固定または係合機構である。係合機構16aと係合機構16bとの間に隙間16cが形成され、1つまたは複数の種類の形状の入口を囲むように構成される。係合部材16aと係合部材16bは一緒に移動して、隙間16c内に配置された物体または表面を固定する。空気圧または空気式ラッチングアクチュエータ16dは、ガイドラッチ16の上面の近くに位置し、コンソール300の空気制御ステーション310を介して遠隔制御され、係合部材16aおよび16bの一方が移動するかあるいは両方が一緒に移動して、隙間16c内に配置された物体または表面を固定するように、係合部材16aおよび16bの一方または両方に係合する。実際には、係合部材16aおよび16bならびにラッチングアクチュエータ16dは、以下に図6を参照して詳しく説明するように、原子炉200の浸漬させた原子炉ジェットポンプ202の入口に結合されるような寸法を有し、かつ結合されるように配置されている。たとえば、一実施形態では、ラッチングアクチュエータ16dは、外部圧力源から空気圧を受け取るエアシリンダアクチュエータである。他の実施形態では、ラッチングアクチュエータ16dは、モータ、または係合部材16aおよび16bが入口に圧縮結合されるように隙間16cを閉鎖する同様の装置であってよい。ラッチングアクチュエータ16dは、作動すると、反対側の係合部材16bを係合部材16aの方へ圧縮して、隙間16c内に位置するジェットポンプ202のリップまたは縁部上に固定される図6参照。プローブ駆動装置14のエンコーダ14fは、ジェットポンプ検査装置がジェットポンプ入口に取り付けられるのに適切な位置に来るようにプローブの位置を中継する。ジェットポンプ検査装置は、重量が乾燥時には最大49ポンド22.22kgで湿潤時には最大27ポンド12.25kgであり、ジェットポンプ検査装置の全長は、約119インチ3.02mから約128インチ3.25mの範囲であってよい。説明を明確にするために、図6は、原子炉200の浸漬させた原子炉ジェットポンプ202の入口204に結合された図1に示されているような実施例のジェットポンプ検査装置を示している。原子炉200の槽の表面より上の360°作業台上に配置された技術者は、少なくとも1つのハンドリングポールを操作して、検査すべき各ジェットポンプの入口に装置を結合する。場合によっては、燃料補給ブリッジまたは補助ブリッジから工具を設置する。槽内に装置を設置する前に、ケーブルを含むプローブヘッドを装置内に装填する。ジェットポンプ検査装置を原子炉200の槽内に下降させ、その後、ジェットポンプ検査装置がジェットポンプ入口204の近くのドッキング高さたとえば、槽の表面から約50~60フィート15.24~18.29mに達するまで各々の長さが最大10フィート3.05mのハンドリングポールセグメントを付加する。技術者がカメラシステム不図示を使用して装置の端部、たとえば、ガイドラッチ16を見て、同時に、装置が入口204のリップに嵌め合わされるまで、ハンドリングポールを操作して装置を案内することができる。装置がリップ上に位置した後、技術者は、ガイドラッチ16のラッチング機能を係合させるようにコンソール200のオペレータに知らせることができる。カメラによって、ラッチング機能が係合状態にあることが視覚的に検証された後、技術者は、インライン較正基準によって較正を開始できることを知らせる。較正が完了した後、オペレータは、プローブケーブルをガイドラッチ16の底部からジェットポンプ202内に下降させ、さらに最下溶接部206まで移動させ、ジェットポンプ202内に含まれるすべての溶接部の超音波監視を開始するようにコンソール200に命令する。オペレータは、コンソール200の動き制御値またはパラメータを走査を開始するように設定するたとえば、走査高さ、走査速度。本発明が、沸騰水原子炉のジェットポンプを検査するために使用される遠隔制御装置を実現することが理解されよう。本明細書では、すべてのそのような修正実施形態および改良実施形態が、簡潔さおよび読みやすさのために削除されているが、間違いなく特許請求の範囲内であることを理解されたい。