"配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子を備え、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成するドット形成部と、前記ドット形成部及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記ドット形成部と前記記録媒体とを相対移動させる搬送部と、前記搬送部による前記相対移動の下、複数のタイミングで各ドットを順次形成させて前記配列方向の各画像列を生成するように、前記ドット形成部を制御信号に基づいて制御するドット形成制御部と、前記配列方向に沿って前記各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように、入力された画像信号を前記ドット形成制御部に供される前記制御信号に変換する信号変換部とを有することを特徴とする画像形成装置。請求項1記載の画像形成装置において、前記信号変換部は、前記ドットクラスタの中央側から外側へとドットを順次形成するように、前記入力された画像信号を前記制御信号に変換することを特徴とする画像形成装置。請求項2記載の画像形成装置において、前記信号変換部は、隣接する順番でドットを順次形成するように、前記入力された画像信号を前記制御信号に変換することを特徴とする画像形成装置。請求項1~3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記信号変換部は、前記ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成させるドット分散特性を有する閾値マトリクスを用いて、組織的ディザ法により前記制御信号に変換することを特徴とする画像形成装置。請求項4記載の画像形成装置において、前記複数のドット形成素子の配置情報に基づいて前記閾値マトリクスを作成する閾値マトリクス作成部をさらに有することを特徴とする画像形成装置。請求項5記載の画像形成装置において、前記閾値マトリクス作成部は、前記閾値マトリクスの各行列要素をタイミング毎の複数のグループに分類するグループ分類部と、前記グループ分類部により分類された前記複数のグループのうち、早いタイミングのグループに属する少なくとも1つの行列要素に対して低い閾値を割り当てる閾値決定部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。請求項6記載の画像形成装置において、前記閾値決定部は、前記低い閾値が割り当てられた前記少なくとも1つの行列要素の前記配列方向に隣接する行列要素に対して、前記低い閾値よりも高い閾値を割り当てることを特徴とする画像形成装置。請求項6又は7に記載の画像形成装置において、前記閾値マトリクス作成部は、前記入力された画像信号の複数の階調レベルに応じた複数のドットパターンを作成するドットパターン作成部をさらに有し、前記閾値決定部は、前記ドットパターン作成部により作成された前記複数のドットパターンに基づいて前記閾値マトリクスの各行列要素での閾値を決定することを特徴とする画像形成装置。請求項8記載の画像形成装置において、前記ドットパターン作成部は、人間の視覚応答特性に応じた粒状度を定量化した評価値に基づいて前記ドットパターンを作成することを特徴とする画像形成装置。請求項4~9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記閾値マトリクスは、前記各画像列の生成に要するタイミング数の整数倍のサイズを有することを特徴とする画像形成装置。請求項1~10のいずれか1項に記載の画像形成装置において、前記ドット形成部は、複数のサイズを有するドットを形成可能であり、前記信号変換部は、前記ドット形成部により形成されるドットのうち、大きいサイズのドットが、前記ドットクラスタの中央側に分布するように変換することを特徴とする画像形成装置。請求項11記載の画像形成装置において、前記信号変換部は、前記入力された画像信号にハーフトーン処理を施してハーフトーン信号を取得するハーフトーン処理部と、前記大きいサイズのドットが前記ドットクラスタの中央側に分布するように、前記ハーフトーン処理部により取得された前記ハーフトーン信号に対し前記複数のサイズを割り付けることで前記制御信号を生成するドットサイズ割付部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子から液滴を吐出することで、複数のドットを記録媒体上に形成するドット形成ステップと、複数のタイミングで各ドットを順次形成させて前記配列方向の各画像列を生成する生成ステップとを含む画像形成方法であって、画像信号を入力する入力ステップと、前記配列方向に沿って前記各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように、入力された前記画像信号を制御信号に変換する信号変換ステップと、変換された前記制御信号に基づいて前記複数のドット形成素子を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする画像形成方法。画像形成装置に応じたハーフトーン処理のための閾値マトリクスを作成する閾値マトリクス作成装置であって、前記画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子を備え、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成するドット形成部と、前記ドット形成部及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記ドット形成部と前記記録媒体とを相対移動させる搬送部と、前記搬送部による前記相対移動の下、複数のタイミングで各ドットを順次形成させて前記配列方向の各画像列を生成するように、前記ドット形成部を制御信号に基づいて制御するドット形成制御部とを備えている場合、前記配列方向に沿って前記各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように、入力された画像信号を前記制御信号に変換する閾値マトリクスを作成する閾値マトリクス作成部を有することを特徴とする閾値マトリクス作成装置。ところで、各ノズルからのインク滴の着弾位置がずれる変動要因には、各ノズルの成形加工精度による恒久的な要因もあれば、ノズル付近での塵埃の付着等による一時的な要因もある。後者は、ノズル状態を回復させるべく、吸引等によるヘッドクリーニング処理を施すことで、インク滴の飛行曲がり量を低減できる場合がある。しかし、特許文献3に開示された装置及び方法では、個々のラインヘッド毎に作成された閾値マトリクスをメモリに予め記録しておき、ハーフトーン処理を実行する都度に前記閾値マトリクスを用いる必要がある。このため、演算処理やデータ管理が煩雑となる。また、上記した一時的な変動要因により、飛行曲がりの方向が突発的に反転する場合、期待された補正の効果が得られないどころか、筋むらの発生が却って増長される懸念もある。すなわち、この装置及び方法では、筋むらに対する頑健性ロバストネスが低いと言える。本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、記録媒体の搬送方向に延在する筋むらに対する頑健性が高い画像形成装置、画像形成方法及び閾値マトリクス作成装置を提供することを目的とする。本発明に係る画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子を備え、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成するドット形成部と、前記ドット形成部及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記ドット形成部と前記記録媒体とを相対移動させる搬送部と、前記搬送部による前記相対移動の下、複数のタイミングで各ドットを順次形成させて前記配列方向の各画像列を生成するように、前記ドット形成部を制御信号に基づいて制御するドット形成制御部と、前記配列方向に沿って前記各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように、入力された画像信号を前記ドット形成制御部に供される前記制御信号に変換する信号変換部とを有することを特徴とする。このように、ドット形成素子の配列方向に沿って各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するようにしたので、着弾干渉による物理的効果を利用し、着弾後のドットの連結形状を適切に制御可能である。すなわち、早く着弾した液滴第1液滴の残余部が記録媒体の内部に吸収されていない状態下、別の液滴第2液滴が前記残余部の近傍に着弾することで着弾干渉が生じる。このとき、未吸収の第1液滴には、記録媒体との接触による摩擦力が発生するので、第1及び第2液滴は、記録媒体の表面上を流動することなくそのまま記録媒体の内部に吸収される。すなわち、着弾位置からの位置ずれを生じることなくドットがそれぞれ形成される。また、第1及び第2液滴が連結することで、各ドット間の隙間が連結部位によりカバーされ、ドットの重なり程度を向上できる。このように、着弾後のドットの連結形状を適切に制御することで、記録媒体の搬送方向に延在する筋むらに対する頑健性が高くなる。また、前記信号変換部は、前記ドットクラスタの中央側から外側へとドットを順次形成するように、前記入力された画像信号を前記制御信号に変換することが好ましい。さらに、前記信号変換部は、隣接する順番でドットを順次形成するように、前記入力された画像信号を前記制御信号に変換することが好ましい。さらに、前記信号変換部は、前記ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成させるドット分散特性を有する閾値マトリクスを用いて、組織的ディザ法により前記制御信号に変換することが好ましい。さらに、前記複数のドット形成素子の配置情報に基づいて前記閾値マトリクスを作成する閾値マトリクス作成部をさらに有することが好ましい。さらに、前記閾値マトリクス作成部は、前記閾値マトリクスの各行列要素をタイミング毎の複数のグループに分類するグループ分類部と、前記グループ分類部により分類された前記複数のグループのうち、早いタイミングのグループに属する少なくとも1つの行列要素に対して低い閾値を割り当てる閾値決定部と、を備えることが好ましい。さらに、前記閾値決定部は、前記低い閾値が割り当てられた前記少なくとも1つの行列要素の前記配列方向に隣接する行列要素に対して、前記低い閾値よりも高い閾値を割り当てることが好ましい。さらに、前記閾値マトリクス作成部は、前記入力された画像信号の複数の階調レベルに応じた複数のドットパターンを作成するドットパターン作成部をさらに有し、前記閾値決定部は、前記ドットパターン作成部により作成された前記複数のドットパターンに基づいて前記閾値マトリクスの各行列要素での閾値を決定することが好ましい。さらに、前記ドットパターン作成部は、人間の視覚応答特性に応じた粒状度を定量化した評価値に基づいて前記ドットパターンを作成することが好ましい。さらに、前記閾値マトリクスは、前記各画像列の生成に要するタイミング数の整数倍のサイズを有することが好ましい。さらに、前記ドット形成部は、複数のサイズを有するドットを形成可能であり、前記信号変換部は、前記ドット形成部により形成されるドットのうち、大きいサイズのドットが、前記ドットクラスタの中央側に分布するように変換することが好ましい。さらに、前記信号変換部は、前記入力された画像信号にハーフトーン処理を施してハーフトーン信号を取得するハーフトーン処理部と、前記大きいサイズのドットが前記ドットクラスタの中央側に分布するように、前記ハーフトーン処理部により取得された前記ハーフトーン信号に対し前記複数のサイズを割り付けることで前記制御信号を生成するドットサイズ割付部と、を備えることが好ましい。本発明に係る画像形成方法は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子から液滴を吐出することで、複数のドットを記録媒体上に形成するドット形成ステップと、複数のタイミングで各ドットを順次形成させて前記配列方向の各画像列を生成する生成ステップとを含む方法であって、画像信号を入力する入力ステップと、前記配列方向に沿って前記各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように、入力された前記画像信号を制御信号に変換する信号変換ステップと、変換された前記制御信号に基づいて前記複数のドット形成素子を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする。本発明に係る閾値マトリクス作成装置は、画像形成装置に応じたハーフトーン処理のための閾値マトリクスを作成する装置であって、前記画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子を備え、該複数のドット形成素子から液滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成するドット形成部と、前記ドット形成部及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記ドット形成部と前記記録媒体とを相対移動させる搬送部と、前記搬送部による前記相対移動の下、複数のタイミングで各ドットを順次形成させて前記配列方向の各画像列を生成するように、前記ドット形成部を制御信号に基づいて制御するドット形成制御部とを備えている場合、前記配列方向に沿って前記各ドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように、入力された画像信号を前記制御信号に変換する閾値マトリクスを作成する閾値マトリクス作成部を有することを特徴とする。本発明に係る画像形成装置、画像形成方法及び閾値マトリクス作成装置によれば、ドット形成素子の配列方向に沿ってドットが複数連なって形成されるドットクラスタにおいて、該ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成するように信号変換するようにしたので、着弾干渉による物理的効果を利用し、着弾後のドットの連結形状を適切に制御可能である。すなわち、早く着弾した液滴第1液滴の残余部が記録媒体の内部に吸収されていない状態下、別の液滴第2液滴が前記残余部の近傍に着弾することで着弾干渉が生じる。このとき、未吸収の第1液滴には、記録媒体との接触による摩擦力が発生するので、第1及び第2液滴は、記録媒体の表面上を流動することなくそのまま記録媒体の内部に吸収される。すなわち、着弾位置からの位置ずれを生じることなくドットがそれぞれ形成される。また、第1及び第2液滴が連結することで、各ドット間の隙間が連結部位によりカバーされ、ドットの重なり程度を向上できる。このように、着弾後のドットの連結形状を適切に制御することで、記録媒体の搬送方向に延在する筋むらに対する頑健性が高くなる。以下、本実施の形態に係る画像形成方法についてそれを実施する画像形成装置及び閾値マトリクス作成装置との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。図1に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置10には、記録媒体としての枚葉紙以下、用紙12というの搬送方向上流側に、用紙12を給紙搬送する給紙搬送部14が設けられている。この給紙搬送部14の下流側には、用紙12の搬送方向に沿って、用紙12の記録面以下、画像形成面という。に処理液を塗布する処理液塗布部16と、前記画像形成面にインクを付着することで画像を形成する画像形成部18と、用紙12上に形成された処理液層のインクを乾燥させるインク乾燥部20と、処理液層の画像を用紙12に定着させる画像定着部22と、画像が定着した用紙12を排出する排出部24とが設けられている。給紙搬送部14は、用紙12を積載可能に設けられた積載部26と、該積載部26に積載された用紙12を一枚ずつ給紙する給紙部28と、該給紙部28により給紙された用紙12を処理液塗布部16に搬送する搬送部30とを備える。処理液塗布部16は、回転可能に設けられた処理液塗布ドラム32と、用紙12の画像形成面に処理液を塗布する処理液塗布装置34と、前記処理液を乾燥する処理液乾燥装置36とを備える。これにより、用紙12の画像形成面上に薄膜の処理液層が塗布される。処理液塗布部16と画像形成部18との間には、回転可能に設けられた第1中間搬送ドラム38が配置されている。第1中間搬送ドラム38の表面に用紙12を保持した状態で該第1中間搬送ドラム38を回転させることにより、処理液塗布部16側から供給された用紙12は、画像形成部18側へ搬送される。画像形成部18は、回転可能に設けられた画像形成ドラム40搬送部と、該画像形成ドラム40により搬送される用紙12にインク滴液滴を吐出するヘッドユニット42とを備えている。ヘッドユニット42は、少なくとも基本色であるYイエロー、Mマゼンタ、Cシアン、Kブラックのラインヘッド44ドット形成部を備えている。そして、各ラインヘッド44は、画像形成ドラム40の周方向に沿って配列されている。これにより、用紙12の画像形成面上に塗布された処理液層上に、各色の画像を順次形成させる。なお、この処理液には、インクの溶媒中に分散した色材顔料及びラテックス粒子を凝集させる効果を持たせているので、用紙12上での色材流れ等を防止可能である。画像形成部18とインク乾燥部20との間には、回転可能に設けられた第2中間搬送ドラム46が配置されている。第2中間搬送ドラム46の表面に用紙12を保持した状態で該第2中間搬送ドラム46を回転させることにより、画像形成部18側から供給された用紙12は、インク乾燥部20側へ搬送される。インク乾燥部20は、回転可能に設けられたインク乾燥ドラム48と、用紙12の処理液層を乾燥する複数の熱風ノズル50と、複数の赤外線ヒータヒータ52とを備える。これにより、用紙12の処理液層に滞留するインクの溶媒を乾燥させる。インク乾燥部20と画像定着部22との間には、回転可能に設けられた第3中間搬送ドラム54が配置されている。第3中間搬送ドラム54の表面に用紙12を保持した状態で該第3中間搬送ドラム54を回転させることにより、インク乾燥部20側から供給された用紙12は、画像定着部22側へ搬送される。画像定着部22には、回転可能に設けられた画像定着ドラム56と、画像定着ドラム56の表面に近接して配置された加熱ローラ58と、該画像定着ドラム56の表面に圧接した状態で配置された定着ローラ60とを備える。これにより、処理液層で凝集するラテックス粒子が加熱加圧されて溶融し、用紙12上に画像として固定定着される。上記した各工程を経て、画像形成面の画像が定着した用紙12は、画像定着ドラム56の回転により、画像定着部22の下流側に設けられた排出部24側へ搬送される。図2は、図1に示す画像形成装置10のシステム構成を表すブロック図である。画像形成装置10は、ヘッドユニット42及びヒータ52図1参照の他、通信インタフェース62と、システムコントローラ64と、画像メモリ66と、ROM68と、モータドライバ70と、モータ72と、ヒータドライバ74と、プリント制御部76と、画像バッファメモリ78と、画像処理部80信号変換部と、閾値マトリクス作成部82と、ROM84と、ヘッドドライバ86ドット形成制御部とを備える。通信インタフェース62は、ユーザが画像形成装置10に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置90とのインタフェース部である。通信インタフェース62にはUSBUniversalSerialBus、IEEE1394、イーサネット登録商標、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースやセントロニクス等のパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するための図示しないバッファメモリを搭載してもよい。ホスト装置90から送出された画像信号は、通信インタフェース62を介して画像形成装置10に取り込まれ、一旦画像メモリ66に記憶される。画像メモリ66は、通信インタフェース62を介して入力された画像信号を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ64を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ66は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を用いてもよい。システムコントローラ64は、中央演算処理装置CPU及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置10の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ64は、通信インタフェース62、画像メモリ66、モータドライバ70、ヒータドライバ74等の各部を制御する。また、システムコントローラ64は、ホスト装置90との間の通信制御、画像メモリ66及びROM68の読み書き制御等を行う。さらに、システムコントローラ64は、用紙搬送系のモータ72、ヒータ52を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部76に対しては、制御信号の他に、画像メモリ66に記憶された画像信号を送信する。ROM68には、システムコントローラ64のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。画像メモリ66は、画像信号の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域及びCPUの演算作業領域としても利用される。モータドライバ70は、システムコントローラ64からの指示に従って用紙搬送系のモータ72を駆動するドライバ駆動回路である。ヒータドライバ74は、システムコントローラ64からの指示に従ってヒータ52を駆動するドライバである。一方、プリント制御部76は、CPU及びその周辺回路等から構成され、システムコントローラ64の制御に従い、画像処理部80と協働して画像メモリ66内の画像信号から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データ制御信号をヘッドドライバ86に供給してヘッドユニット42の吐出駆動を制御する。プリント制御部76には、プリント制御部76のCPUが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されているROM84が接続されている。ROM84は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、EEPROMのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。画像処理部80は、入力された画像信号以下、入力画像信号という。からインク色別のドット配置データを生成する。すなわち、入力画像信号に対してハーフトーン処理を行うことで、ドットの形成位置インクの吐出タイミングを決定する。このハーフトーン処理には、組織的ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法、ランダムドット法等を適用することができる。本実施の形態では、組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理を中心に説明する。閾値マトリクス作成部82は、画像処理部80によるハーフトーン処理に供される閾値マトリクスMtを作成する。作成される閾値マトリクスMtは、後述するように、ドットクラスタの中央側から早いタイミングでドットを形成させるドット分散特性を有する。閾値マトリクス作成部82は、画像形成の指示があった都度に閾値マトリクスMtを作成してもよいし、作成した閾値マトリクスMtを読出可能なメモリに予め記憶させておいてもよい。なお、図2では、画像処理部80及び閾値マトリクス作成部82は、システムコントローラ64やプリント制御部76とは別個のものとして図示している。例えば、画像処理部80及び/又は閾値マトリクス作成部82は、システムコントローラ64或いはプリント制御部76に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。また、プリント制御部76は、画像処理部80で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データラインヘッド44のノズルに対応するアクチュエータの制御信号を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ86に与えられ、ヘッドユニット42のインク吐出動作が制御される。駆動波形生成機能は、ラインヘッド44の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能である。当該駆動波形生成機能にて生成された信号駆動波形は、ヘッドドライバ86に供給される。プリント制御部76には画像バッファメモリ78が備えられており、プリント制御部76における画像信号の処理時に画像信号やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ78に一時的に格納される。図3は、図1に示すラインヘッド44の構造例を表す平面透視図である。図4は、図3のIV-IV線に沿った概略断面図である。図3に示すように、ラインヘッド44は、千鳥でマトリクス状に配列された複数のインク室ユニット100ドット形成素子を備える。各インク室ユニット100は、ノズル102と、圧力室104と、供給口106とをそれぞれ備える。平面形状が概略正方形である圧力室104には、その対角線上の両隅部の一方にノズル102側への流出口が設けられ、他方に共通流路108からの流入口供給口106が設けられている。図4に示すように、各圧力室104は、供給口106を介して共通流路108とそれぞれ連通する。そして、共通流路108は、インクの供給源である図示しないインクタンクと連通する。これにより、前記インクタンクから供給されるインクは、共通流路108を介して各圧力室104に分配供給される。圧力室104の一面図4例では、天面に相当する。は加圧板110で構成されており、該加圧板110は共通電極を兼ねている。加圧板110の上部には、圧力を付与して該加圧板110を変形させるアクチュエータとしての圧電素子112が接合されている。そして、圧電素子112の上面には、個別電極114が形成されている。2つの電極、すなわち、共通電極としての加圧板110と個別電極114との間に駆動電圧を印加すると、前記2つの電極に挟設された圧電素子112は、変形させられる。この物理的変形により、圧力室104の容積が変化することで、インクがノズル102から外部に押し出され、インク滴として吐出される。そして、インク滴が吐出された後は、圧電素子112の変位が元に戻る際に、共通流路108から供給口106を通って圧力室104にインクが再び充填される。図3に戻って、ノズル102の配置の特徴について説明する。本図において、ラインヘッド44の長手方向及び短手方向をそれぞれ矢印X方向、矢印Y方向と定義する。このとき、用紙12の搬送方向図1参照は、矢印X方向に直交するとともに、矢印Y方向に平行する。第L1列における各ノズル102は、矢印X方向に沿って所定間隔4単位長に相当する。おきに等間隔に配置されている。第L2列~第L4列における各ノズルについても、第L1列と同様に配置されている。以下、矢印X方向を、ノズル102インク室ユニット100の配列方向という場合がある。第L2列の各ノズル102は、第L1列の各ノズル102の位置を基準として、矢印Xの左方向に1単位長だけシフトした位置に配置されている。第L3列の各ノズル102は、第L2列の各ノズル102の位置を基準として、矢印Xの左方向に1単位長だけシフトした位置に配置されている。第L4列の各ノズル102は、第L3列の各ノズル102の位置を基準として、矢印Xの左方向に1単位長だけシフトした位置に配置されている。これにより、ラインヘッド44の長手方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル102の間隔投影ノズルピッチの高密度化を達成している。なお、ラインヘッド44によるインク滴の吐出機構として、種々の方式を採り得る。図3及び図4に示したように、ピエゾ素子圧電素子等で構成されるアクチュエータの変形によってインク滴を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ等の発熱体を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力でインク滴を吐出するサーマルジェット方式を適用してもよい。また、ラインヘッド44に限定されることなく、用紙12の幅手方向に往復走査しながら画像を形成させるマルチパス方式であってもよい。図5は、ラインヘッド44が備える複数のノズル102の第1配置例と、用紙12上への吐出順番との対応関係を表す概略説明図である。説明の便宜のため、20個のノズル102を用いた場合を例に説明する。本図に示す矩形格子内の各セルは、形成される画像のうち1画素分の領域を表す。余白のセルは、各吐出時点tにおいて、インク滴が未だ吐出着弾していない画像位置を表す。また、セル内に表記された算用数字は、その画像位置にインク滴が吐出着弾した時点吐出時点t=1~7に対応する。例えば、吐出時点t=1~4の間に吐出されたインク滴により、複数のドットが順次形成され、第1番目の画像列が生成される。また、吐出時点t=4~7の間に吐出されたインク滴により、複数のドットが順次形成され、第4番目の画像列が生成される。換言すれば、複数本図では4つのタイミングでドットを順次形成させることで、各画像列が生成完成される。図6は、図2に示す画像処理部80における画像処理流れを表す概略説明図である。画像処理部80は、解像度変換部120と、CMYK色変換部122と、ハーフトーン処理部124とを基本的に備える。画像処理部80に入力される画像信号入力画像信号は、複数のカラーチャンネルからなる多階調データである。例えば、8ビット1画素当り256階調RGBのTIFF形式データであってもよい。解像度変換部120は、画像サイズを拡大又は縮小する画像拡縮処理を用いて、入力画像信号の解像度を、画像形成装置10に応じた解像度に変換する。ここで得られる第1中間画像信号は、入力画像信号とデータ定義は同一であるが、データサイズが異なっている。この画像拡縮処理には、補間演算を含む公知のアルゴリズムを種々適用してもよい。CMYK色変換部122は、公知のカラーマッチング手法を用いて、解像度変換部120から取得した第1中間画像信号を、画像形成装置10で取り扱うデバイス色信号CMYK色信号に変換する。ここで得られる第2中間画像信号は、多階調のCMYK色信号に相当する。ハーフトーン処理部124は、CMYK色変換部122から取得した第2中間画像信号を、インクを適切に吐出制御するための制御信号ヘッドユニット42の制御に供される信号に変換する。ここで得られる制御信号は、各ラインヘッド44に対してインク吐出動作の有無オンオフを時系列的に制御するCMYK毎の2値データあるいは多値データである。本実施の形態では、閾値マトリクスMtを用いた組織的ディザ法の適用例について説明する。図7は、組織的ディザ法によるハーフトーン処理の概略説明図である。一例として、ベイヤー型の閾値マトリクスMtを用いた2値化の概念を示す。先ず、多値CMYK色信号の各アドレスと、閾値マトリクスMtの各行列要素とを対応付ける。そして、着目する画素での画素値と、着目する行列要素での閾値との大小関係をそれぞれ比較し、画素値の方が大きい場合には1オンを割り当て、それ以外の場合には0オフを割り当てる。このようにして、画像信号の階調数を多値から2値に変換することができる。以下、閾値マトリクス作成部82による閾値マトリクスMtの作成方法について、図8~図15Eを参照しながら詳細に説明する。図8は、図2に示す閾値マトリクス作成部82の機能ブロック図である。閾値マトリクス作成部82は、未だ設定していない階調レベル後述する指定レベルlvを順次指定する階調レベル指定部130と、該階調レベル指定部130により指定された階調レベルでのドットパターンDPTにおける制約条件を設定する制約条件設定部132と、指定された前記階調レベルに応じたドットパターンDPTfixを決定するドットパターン決定部134と、該ドットパターン決定部134により決定されたドットパターンDPTfixを格納するドットパターン格納部136と、該ドットパターン格納部136により格納されたドットパターンDPTfixに基づいて閾値マトリクスMtを作成する閾値変換部138閾値決定部と、前記ドットパターン決定部134での演算過程で生じる各種中間データを適宜格納する中間データ格納部140とを備える。さらに、ドットパターン決定部134は、時間グループ分類部142グループ分類部と、ドット条件設定部144更には、ドット数分配部146及び配置グループ決定部148と、初期パターン作成部150と、ドット位置移動部152と、評価値マップ算出部154と、全体評価値算出部156と、更新可否判別部158と、ドット確定判別部160とを備える。ここで、初期パターン作成部150、ドット位置移動部152、評価値マップ算出部154、全体評価値算出部156及び更新可否判別部158は、所定の評価条件に基づいてドットの配置を最適化するドットパターン作成部162として機能する。以下、閾値マトリクス作成部82の動作の概略について、図9、図11及び図13のフローチャート、並びに図8の機能ブロック図を参照しながら説明する。本実施の形態では、図5に示す構成例におけるドット形成方法を適用することを前提に、サイズが3×12行数が3行、列数が12列である閾値マトリクスMtを作成する。なお、マトリクスの行方向は、用紙12の搬送方向に相当する。マトリクスの列方向は、ノズル102インク室ユニット100の配列方向に相当する。ここで、閾値マトリクスMtの列方向のサイズ12は、画像列の生成に要するタイミング数N=4図5参照の整数倍に相当する。これにより、組織的ディザ法によるハーフトーン処理の際に、閾値マトリクスMtと画素の対応位置とが常に同期するので好ましい。本実施の形態では、各行列要素の閾値を算出するために、ドットのオンオフ状態図7参照を模式化した仮想的な矩形格子を用意する。その後、矩形格子上に配置するドット数を階調レベルに応じて決定し、ドットの配置とその評価を順次繰り返すことで、ドットの配置順を最適化する。そして、最適化された前記ドットの配置順に基づいて、閾値マトリクスMtの各行列要素での閾値を決定する。以下、説明の便宜のため、前記矩形格子の各領域のことをセルという。また、用紙12上に形成されるドットとそれぞれ対応する、各セル上に配置された仮想的なドットオン状態についても、単にドットという場合がある。図9において、先ず、時間グループ分類部142は、閾値マトリクスMtに対応する各セルを複数の時間グループに分類するステップS1。図10Aは、図5に示すラインヘッド44の構成例における、矩形格子内の各セルの画像位置に対応するインクの吐出順番を表す概略説明図である。各セルの行番号を特定するため、矩形格子の左方に添字A~Cを付記している。また、各セルの列番号を特定するため、矩形格子の上方に添字a~lを付記している。以下、この種の矩形格子を説明する各図面例えば、図10B、図12A等には、同様の表記を行うものとする。また、説明の便宜上、例えば矩形格子の左上隅にあるセルをA,aと表記してその位置を特定する場合がある。上図において、各セルに表記された算用数字は、画像全体でのインクの吐出順番を表す。例えば、最小値である1が表記されたセルに対応する画像位置には、最も早いタイミングで吐出される。また、最大値である6が表記されたセルに対応する画像位置には、最も遅いタイミングで吐出される。一方、下図において、各セルに表記された算用数字は、配列方向でのインクの吐出順番を表す。例えば、C行目の全セル12個に関し、最も早いタイミングである3から最も遅いタイミングである6までの4つの吐出タイミングの集合に分類される上図参照。この場合、相対的に最も早いタイミングである3のセルには、1を表記している。以下、配列方向に沿った画像列毎の吐出タイミングに応じてグループ化したセルの集合を時間グループと定義する。図10Bに示すように、1と表記された全セルすなわち、a列目、e列目及びi列目のセルを第1時間グループに分類する。2と表記された全セルすなわち、b列目、f列目及びj列目のセルを第2時間グループに分類する。3と表記された全セルすなわち、c列目、g列目及びk列目のセルを第3時間グループに分類する。4と表記された全セルすなわち、d列目、h列目及びl列目のセルを第4時間グループに分類する。次いで、階調レベル指定部130は、未だ設定していない階調レベルを1つ指定するステップS2。以下、この指定された階調レベルを指定レベルlvという場合がある。本実施の形態では、閾値マトリクスMtの行列要素の総数は36個であるから、36階調lv=0~35に相当する。この指定は、階調レベルの順番昇順又は降順に従ってもよいし、ランダムに順次指定してもよい。次いで、制約条件設定部132は、指定レベルlvでのドットパターンDPT後述するDPTfix、DPTtmpも含まれる。における制約条件を設定するステップS3。ここで、制約条件とは、閾値マトリクスMtの各行列要素における閾値を矛盾なく決定するため、各階調レベルでのドットの配置を制約する条件である。具体的には、指定レベルlvよりも低い階調レベルで既に決定したドットの配置及び順番を、該指定レベルlvでも継承する必要がある。また、指定レベルlvよりも高い階調レベルで既に決定したドットの配置の中から、ドットの位置を選択する必要がある。このような制約条件を全て満たすように、既に確定した各階調レベルのドットパターンDPTfixを読み出し、参照してもよい。次いで、ドットパターン決定部134は、指定レベルlvに応じたドットパターンDPTfix[lv]を決定するステップS4。具体的な決定方法に関しては後述する。なお、ドットパターン格納部136は、ドットパターン決定部134で決定されたドットパターンDPTfix[lv]を取得し、一時的に格納する。次いで、階調レベル指定部130は、すべての階調レベルでドットパターンDPTfix[lv]が確定したか否かを判別するステップS5。確定していないと判別された場合、ステップS2に戻って、以下、確定するまでステップS2~S4を繰り返す。一方、確定したと判別された場合、閾値変換部138は、ドットパターン格納部136から取得したドットパターンDPTfixを用いて、閾値マトリクスMtを作成するステップS6。具体的には、指定レベルlvにおいて、ドットパターンDPTfix[lv1]と、ドットパターンDPTfix[lv]との差分を算出し、新たにドットが発生した1つの行列要素に対し、閾値=lvを割り当てる。このようにして、閾値マトリクス作成部82は、閾値マトリクスMtを作成する。続いて、図9のステップS4における、指定レベルlvに応じたドットパターンDPTfix[lv]を決定する具体的方法について、図11のフローチャート及び図8の機能ブロック図を参照しながら詳細に説明する。本方法では、各セルを複数のグループに分類し、優先順位が高いグループのセルに対してドットを適宜追加しながら、配置全体の最適化を行う。以下、指定レベルlvの数と等しいドット数をドットパターンDPTfix[lv]に配置する場合を想定し、lv=9でのドットの配置例について説明する。先ず、ドット条件設定部144ドット数分配部146は、各グループに分配するドット数を、指定レベルlvに応じて決定するステップS11。ここで、各グループとは、上述した時間グループ図12Aに示す第1~第4時間グループ又は後述する配置グループ第1~第5配置グループである。ドット数分配部146は、例えば、画像に対する各ノズル102の寄与度を均一にするため、ドットを略同数=lv/Nに分配する。なお、タイミングが早い時間グループに対して優先的にドットを分配してもよい。あるいは、タイミングが最も早い第1時間グループ及びこれに隣接する時間グループ第2及び第4時間グループに対して優先的にドットを分配してもよい。ここでは、第1、第2、第3及び第4時間グループに、4個、2個、0個及び3個のドットをそれぞれ分配したとする。次いで、ドット条件設定部144は、自然数である変数nに1を代入し、nを初期化するステップS12。なお、nn=1~Nは、図10Bに示した時間グループの種別第n時間グループを表す。次いで、ドット条件設定部144配置グループ決定部148は、第0配置グループを決定し、ドットを新たに配置する候補である対象セルを抽出するステップS13。n=1の場合、未だドットが配置確定されていない。したがって、抽出される対象セルは存在せず図12B参照、ステップS14、S15による演算処理は実行されない。なお、図12B~図12Eにおいて、矩形格子のうち着色がないセルは、ドットが配置されていないセルに相当する。次いで、配置グループ決定部148は、第1配置グループを決定し、ドットを新たに配置する候補である対象セルを抽出するステップS16。n=1の場合、第1時間グループに属する全セルを抽出する図12C参照。なお、図12C~図12Eにおいて、矩形格子のうちハッチングが付されたセルは、現時点での対象セルに相当する。次いで、ドットパターン作成部162は、ドットパターンDPTに対して、第1配置グループ内で部分的に最適化するステップS17。例えば、配置が異なるドットパターンDPTの作成と、評価値後述する全体評価値EVA及び評価値マップEV_MAPによる評価とを順次繰り返す方法を用いることができる。この場合、ドットパターンDPTを決定する最適化問題として、構成的アルゴリズムや逐次改善アルゴリズム等の種々の探索アルゴリズムを用いることができる。本実施の形態では、ボイドアンドクラスター法VoidandClusterMethod;以下、VC法という。によるドットパターンDPTの最適化方法について、図13のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。先ず、初期パターン作成部150は、初期データとしてのドットパターンDPTiniを作成するステップS31。初期パターン作成部150は、図11のステップS11で分配された時間グループ毎のドット数に応じて、現時点で配置する予定であるドットの個数を決定する。そして、初期パターン作成部150は、現時点で抽出された配置グループに属する対象セル上に、決定した個数のドットを配置する。なお、図11において、最初のループn=1では第1配置グループが抽出されており、n回目のループでは第2n-1配置グループが抽出される。対象セルの選択は、例えば、擬似乱数の発生アルゴリズムを用いて乱数値を発生させ、該乱数値に基づいてランダムに決定してもよい。擬似乱数の発生アルゴリズムとして、メルセンヌツイスタMersenneTwister、SFMTSIMDorientedFastMersenneTwisterやXorshift法等の種々のアルゴリズムを用いてもよい。また、既に確定したドットパターンDPTfixに対して、不足する数だけドットを新たに配置してもよい。次いで、評価値マップ算出部154は、ステップS31で作成したドットパターンDPTiniから、初期データとしての評価値マップEV_MAPiniを算出するステップS32。評価値マップEV_MAPiniは、所定の評価関数に基づいてセル毎に算出された各評価値で構成されている。この評価値が大きいほど、良好な各種性能が得られるように設計されている。前記評価関数には、粒状度、鮮鋭度等の画質項目やインク使用量等を含む種々の評価項目を定量化した関数を適用してもよい。特に、人間の視覚応答特性{例えば、ドゥーリーショーDooleyShaw関数}に応じた粒状度を定量化した評価値を用いることで、視認性を考慮したドットパターンDPTを決定できる。また、階調レベルすなわち、ドットの配置率に応じて評価関数の種類を変更してもよい。特に、本発明の効果が顕著である範囲配置率が概ね20~40において、矢印X方向配列方向にドットクラスタが形成され易くなるような評価関数を選択することが好ましい。さらに、画像形成装置10の出力特性に応じて評価関数を適宜変更してもよい。この出力特性には、記録媒体インクの種類のみならず、画像の形成に関する各種物理量例えば、用紙12のインク吸収量、吸収速度等が含まれてもよい。次いで、全体評価値算出部156は、ステップS32で作成した評価値マップEV_MAPiniから、初期データとしての全体評価値EVAを算出するステップS33。評価値マップEV_MAPiniは、各セルでの個別の評価値であるのに対し、全体評価値EVAは、ドットの全体配列に対する評価値である。全体評価値EVAの算出方法は、種々の方法を取り得る。例えば、評価値マップEV_MAPiniのセル毎の総和であってもよい。次いで、ドットパターンDPTini等の初期状態を格納するステップS34。このとき、中間データ格納部140は、初期化されたドットパターンDPTに対し、ステップS31で求めたドットパターンDPTiniを上書き更新する。また、中間データ格納部140は、初期化された全体評価値EVAに対し、ステップS33で求めた評価値EVAiniを上書き更新する。さらに、中間データ格納部140は、現在記憶している評価値マップEV_MAPに対し、ステップS32で求めた評価値マップEV_MAPiniを上書き更新する。次いで、更新可否判別部158は、整数である変数Kに0を代入し、Kを初期化するステップS35。ここで、Kは、ドットパターンDPTの更新要否の判別回数を表すカウンタである。次いで、ドット位置移動部152は、制約条件を満たすようにドットの位置を移動することで、ドットパターンDPTtmpを取得するステップS36。この取得方法について、図14のフローチャートを参照しながらさらに詳細に説明する。先ず、ドット位置移動部152は、現時点で選択された配置グループ内でのすべての交換組合せを有効にするステップS51。交換組合せとは、2個のセル間におけるドットのオンオフ状態を交換する組合せである。図12C例では、第1配置グループに属する9個の行列要素のうちから2個の組合せを選択することから、36通りの組合せを有効にする。次いで、ドット位置移動部152は、評価値マップEV_MAPの差分値が最大となる一対のセルセル対を決定するステップS52。すなわち、評価値マップEV_MAPの値が最大であるセルと、最小であるセルとを1個ずつ抽出する。次いで、ドット位置移動部152は、ステップS52で選択したセル対を交換することで、現時点でのドットパターンDPTが変化するか否かを判別するステップS53。具体的には、選択されたセル対のうちドットオン状態が0個又は2個である場合、ドットパターンDPTは変化しない。また、選択されたセル対のうちドットオン状態が1個である場合、ドットパターンDPTは変化する。変化しないと判別された場合、ステップS52で選択されたセル対による交換組合せを除外しステップS54、評価値マップEV_MAPの差分値が次に最大となる他のセル対を順次選択するステップS52。一方、変化すると判別された場合、ドット位置移動部152は、指定レベルlvでの制約条件を満たすか否かをさらに判別するステップS55。制約条件を満たさないと判別された場合、ステップS52で決定されたセル対による交換組合せを除外しステップS54、評価値マップEV_MAPの差分値が次に最大となる他のセル対を順次選択するステップS52。制約条件を満たすと判別された場合、ドット位置移動部152は、ドットパターンDPTに対してセル対のオンオフ状態を交換し、新たなドットパターンDPTtmpを取得するステップS56。このようにして、ドット位置移動部152は、制約条件を満たすようにドットの位置を移動することで、ドットパターンDPTtmpを取得するステップS36。次いで、図13に戻って、評価値マップ算出部154は、ドットパターンDPTtmpから評価値マップEV_MAPtmpを算出するステップS37。そして、全体評価値算出部156は、評価値マップEV_MAPtmpから全体評価値EVAtmpを算出するステップS37。これらの算出方法は、ステップS12及びS13での算出方法と同一である。次いで、更新可否判別部158は、ドットパターンDPTtmpの全体評価値EVAtmpと、現時点での最大値である全体評価値EVAとの大小関係を比較するステップS38。EVAtmp>EVAを満たさないすなわち、EVAtmp≦EVAである場合は、ステップS39を行うことなく、次のステップS40に進む。一方、EVAtmp>EVAを満たす場合、ステップS36で求めたドットパターンDPTtmpを、現時点での最適なドットパターンであると判別する。このとき、中間データ格納部140は、現在記憶しているドットパターンDPTに対し、ステップS36で求めたドットパターンDPTtmpを上書き更新するステップS39。また、中間データ格納部140は、現在記憶している全体評価値EVAに対し、ステップS37で求めた評価値EVAtmpを上書き更新するステップS39。さらに、中間データ格納部140は、現在記憶している評価値マップEV_MAPに対し、ステップS37で求めた評価値マップEV_MAPtmpを上書き更新するステップS39。その後、次のステップS40に進む。次いで、更新可否判別部158は、現時点でのKの値を1だけ加算するステップS40。次いで、更新可否判別部158は、現時点でのKの値と予め定められたKmaxの値との大小関係を比較するステップS41。Kの値の方が小さい場合は、更新可否判別部158は、現時点での全体評価値EVAと、予め定められた許容値EVA_OKとの大小関係をさらに比較するステップS42。EVA>EVA_OKを満たさないすなわち、EVA≦EVA_OKである場合、ステップS36まで戻り、以下ステップS36~S40を順次繰り返す。なお、この最適化演算における収束性を十分確保するため、例えば、Kmax=10000と定めることができる。第1の終了条件K>Kmax又は第2の終了条件EVA>EVA_OKの少なくとも一方を満たす場合、更新可否判別部158は、現時点でのドットパターンDPTを、暫定的に確定したドットパターンDPTとして決定するステップS43。このようにして、ドットパターン作成部162は、第1配置グループ内で、ドットパターンDPTを部分的に最適化する図11のステップS17参照。その結果、図12Cに示すように、第1配置グループのうち、太枠で囲んだ4個のセルにドットを配置することが確定したとする。次いで、図11に戻って、ドット確定判別部160は、全ドットの位置が確定したか否かを判別するステップS18。確定していないと判別された場合、ドット確定判別部160は、nに1を加算した後ステップS19、n>Nを満たすか否かを判別するステップS20。すなわち、すべての時間グループに対してドットの配置が完了したか否かを判別する。n>Nを満たさないすなわち、n≦Nである場合、ステップS13に戻って、配置グループ決定部148は、第2配置グループを決定し、ドットを新たに配置する候補である対象セルを抽出するステップS13;2回目。ここで、第2配置グループは、既に配置されたドットと配列方向に隣接するセルで構成される。すなわち、図12Dに示すように、第2配置グループは、ドットを配置することが確定した4個のセルと配列方向に隣接する8個の対象セルで構成される。なお、図12D及び図12Eにおいて、矩形領域のうち黒で着色されたセルは、ドットを配置することが既に確定したセルに相当する。次いで、ドットパターン作成部162は、ドットパターンDPTに対して、第2配置グループ内で部分的に最適化するステップS14;2回目。最適化演算の具体的方法については、第2配置グループ内での部分最適化ステップS17で既に説明した通りである。最適化演算の結果、図12Dに示すように、8個の対象セルのうち、太枠で囲んだ5個のセルにドットを配置することが確定したとする。次いで、ドット確定判別部160は、全ドットの位置が確定したか否かを判別するステップS15;2回目。現時点において、9個のドットのすべての位置が確定したのでYES、ステップS21に進む。最後に、ステップS43で最後に更新されたドットパターンDPT図12E参照を、ドットパターンDPTfix[lv]として確定するステップS21。その後、ドットパターン格納部136は、ドットパターン決定部134で決定されたドットパターンDPTfix[lv]を取得し、一時的に格納する。このようにして、指定レベルlvに応じたドットパターンDPTfix[lv]を決定するステップS4。図12Eに示すように、矩形格子上に配置されたドットのうち、配列方向左右方向に複数の画素が連なった画素クラスタが3つ形成されている。例えば、3つの画素で構成された画素クラスタ170において、その中央の画素は、最も早いタイミングで形成されるセル{第1時間グループに属するセルB,e}上に配置されている。続いて、上記したlv=9でのドットの配置例と同じ条件下で、指定レベルlv=15でのドットパターンDPTfix[15]を決定する過程について、図15A~図15Eを参照しながらさらに説明する。なお、図15B~図15Eにおける各セルの表記態様は、図12B~図12Eと同様である。なお、ステップS11において、ドット数分配部146は、第1、第2、第3及び第4時間グループに、4個、4個、4個及び3個のドットをそれぞれ分配したとする。上記した説明の通り、lv=9の場合と同様のステップを経て、第1及び第2配置グループ内での部分最適化によって9個のドットの配置が確定する図12E参照。lv=15の場合、2回目のステップS15において、ドットの配置がまだ確定していないと判別され、ステップS16図11参照に進む。次いで、配置グループ決定部148は、第3配置グループを決定し、ドットを新たに配置する候補である対象セルを抽出するステップS16;2回目。ここで、第3配置グループは、第2時間グループと第2配置グループ第2時間グループに属するセルに限る。との差集合に属するセルで構成される。すなわち、図15Bに示すように、第3配置グループは、第2時間グループから、第2配置グループ4個を除外した5個の対象セルハッチングを付したセルで構成される。そして、2回目のステップS17での部分最適化の結果、5個の対象セルのうち、太枠で囲んだ2個のセルにドットを配置することが確定したとする。このとき、配置される15個のドットのうち、11個のドットの位置が確定し、残りの4個のドットの位置が未だ確定していない状態下にある。次いで、配置グループ決定部148は、第4配置グループを決定し、ドットを新たに配置する候補である対象セルを抽出するステップS13;3回目。ここで、第4配置グループは、既に配置されたドットと配列方向に隣接するセルで構成される。すなわち、図15Cに示すように、第4配置グループは、ドットを配置することが確定した9個のセル黒で着色したセルと配列方向に隣接する8個の対象セルで構成される。なお、第1時間グループのセル{C,aの1個}及び第2時間グループのセル{A,b、A,e、A,jの3個}は、ステップS11で決定したドット数を既に配置しているので、対象セルから除外しておく。そして、3回目のステップS14での部分最適化の結果、8個の対象セルのうち、太枠で囲んだ2個のセルにドットを配置することが確定したとする。このとき、配置される15個のドットのうち、13個のドットの位置が確定し、残りの2個のドットの位置が未だ確定していない状態下にある。次いで、配置グループ決定部148は、第5配置グループを決定し、ドットを新たに配置する候補である対象セルを抽出するステップS16;3回目。ここで、第5配置グループは、第3時間グループと第4配置グループ第3時間グループに属するセルに限る。との差集合に属するセルで構成される。すなわち、図15Dに示すように、第5配置グループは、第3時間グループから、既に配置されたセル及び第4配置グループ4個を除外した2個の対象セルハッチングを付したセルで構成される。そして、3回目のステップS17での部分最適化の結果、2個の対象セルのうち、太枠で囲んだ2個のセルにドットを配置することが確定したとする。そうすると、15個のドットの位置がすべて確定したのでステップS18;3回目、最後に更新されたドットパターンDPTを、DPTfix[15]として確定するステップS21。図16は、閾値マトリクスMtの決定例を表す説明図である。本図は、図12E及び図15Eに示すドットパターンDPTfix[9]、DPTfix[15]の配置とそれぞれ整合するように、一部の行列要素に対して閾値を割り当てた結果の一例を示している。なお、余白のセルは、閾値が未だ確定していないことを意味する。画素クラスタ170図12参照に対応する閾値列172角丸矩形で囲んだ領域内の数字を参照すると、第1時間グループに属する行列要素{B,eのセル}に対して、低い閾値2が割り当てられる。そして、この行列要素の配列方向左右方向に隣接する行列要素{B,d及びB,fのセル}に対して閾値2よりも高い閾値5及び8がそれぞれ割り当てられる。このようにすれば、ドットクラスタ200図18E参照の中央側から早いタイミングでドットを形成させるドット分散特性を、閾値マトリクスMtに付与することができる。続いて、このように作成された閾値マトリクスMtを用いてハーフトーン処理を施すことによる、用紙12上に形成される画像の改善効果について、図17A~図18Eを参照しながら説明する。特に、画像形成部18図1参照での画像の形成過程に注目する。以下、1番目に着弾するインク滴を第1液滴180aといい、2番目に着弾するインク滴を第2液滴180bといい、3番目に着弾するインク滴を第3液滴180cという。説明の簡略化のため、第1液滴180a第2液滴180b、第3液滴180cは、用紙12を着色する顔料182a182b、182cと、該顔料182a182b、182cを分散する溶媒184a184b、182cとから組成されるものとする。また、画像形成部18による画像の形成前において、用紙12の表面には処理液塗布部16により処理液が塗布されており、処理液層186が形成されている。図17A~図17Cは、第1液滴180aと第2液滴180bとの吐出タイミングが離れている場合における、各ドットの形成過程を時系列的に表す概略説明図である。ここでは、第1液滴180aと第2液滴180bとは、矢印X方向配列方向に隣接した位置に吐出されたものとする。先ず、第1液滴180aは、用紙12の画像形成面188上に着弾する図17A参照。その着弾後、第1液滴180aは用紙12側に吸収される。溶媒184aは、処理液層186及び用紙12の内部に徐々に拡散される。一方、顔料182aは、処理液との化学反応により、図示しないラテックス粒子と共に凝集され、処理液層186内に捕捉される。そして、第1液滴180aが着弾して十分に時間が経過した後、第2液滴180bは、用紙12の画像形成面188上に着弾する図17B参照。この時点では、第1液滴180aは、画像形成面188上に残存しておらず、用紙12側にすべて吸収されている。すなわち、第2液滴180bは、第1液滴180aとの着弾干渉を生じることなく、用紙12側に吸収される。その後、第2液滴180bの吸収過程は、第1液滴180aの場合と同様である。そして、第2液滴180bが着弾して十分に時間が経過した後、顔料182aによる第1ドット190aと、顔料182bによる第2ドット190bとが処理液層186上にそれぞれ形成される図17C参照。以下、矢印X方向に対して連結された複数のドットをドットクラスタ192という。第1液滴180a及び第2液滴180bの着弾位置精度が良好である場合、第1ドット190aと第2ドット190bとの離間距離は存在しないか微小である。しかしながら、ノズル102の飛行曲がり等により着弾位置精度が十分でない場合、第1ドット190aと第2ドット190bとの間に隙間194を生じる。これにより、矢印Y方向搬送方向に延在する筋むらとして視認され得る。一方、図18A~図18Eは、本実施の形態に係る画像形成方法を用いた場合における、各ドットの形成過程を時系列的に表す概略説明図である。ここでは、画素クラスタ170図12E参照に応じた各ドットを形成する場合について説明する。すなわち、第1液滴180a、第2液滴180b及び第3液滴180cは、矢印X方向配列方向に隣接した位置に吐出されたものとする。先ず、第1のタイミング第1時間グループで吐出された第1液滴180aは、用紙12の画像形成面188上に着弾する図18A参照。上記した説明の通り、その着弾後、第1液滴180aは用紙12側に吸収される。そして、間もなく、第2のタイミング第2時間グループで吐出された第2液滴180bは、用紙12の画像形成面188上に着弾する図18B参照。このとき、第1液滴180aの一部は、用紙12側に既に吸収されているが、第1液滴180aの残余部は、画像形成面188上に未だ存在している。このため、第1液滴180aの残余部と、第2液滴180bとが連結する、いわゆる着弾干渉が発生する。その際、表面張力の作用により、両者の間で液滴の移送が行われる。このとき、画像形成面188との接触により摩擦力が発生するので、第1液滴180aの残存部には、第2液滴180b側への移送を妨げる抗力が発生する。したがって、第2液滴180bの一部は、破線矢印方向に引き寄せられ、移送される図18C参照。以下、画像形成面188上で連結された液滴を連結液滴198という。そして、間もなく、第3のタイミング第4時間グループで吐出された第3液滴180cは、用紙12の画像形成面188上に着弾する。このとき、第1液滴180a及び第2液滴180bの一部は、用紙12側に既に吸収されているが、連結液滴198は、画像形成面188上に未だ存在している。このため、第3液滴180cと連結液滴198とが連結する、いわゆる着弾干渉が再び発生する。その際、表面張力の作用により、両者の間で液滴の移送が行われる。このとき、画像形成面188との接触により摩擦力が発生するので、連結液滴198には、第3液滴180c側への移送を妨げる抗力が発生する。したがって、第3液滴180cの一部は、破線矢印方向に引き寄せられ、移送される図18D参照。そして、第3液滴180cが着弾して十分に時間が経過した後、顔料182aを主成分とする第1ドット190aと、顔料182bを主成分とする第2ドット190bと、顔料182cを主成分とする第3ドット190cとが処理液層186上にそれぞれ形成される図18E参照。隣接するドット間の隙間が連結部位によりカバーされるので、隙間が生じないドットクラスタ200を形成可能である。このように、ドットクラスタ200の中央側から早いタイミングで第1ドット190a、第2ドット190b、第3ドット190cを形成することで、着弾干渉による物理的効果を利用し、着弾後のドットの連結形状を適切に制御可能である。これにより、着弾位置精度が十分でない場合であっても、用紙12の搬送方向に延在する筋むらに対する頑健性ロバストネスが高くなる。また、中央側から外側へとドットを順次形成することで、中央側のドットとその両端のドットとの連結が容易となる。図18A~図18E例では、第1ドット190aの形成後にその右側に第2ドット190bを形成する場合と、第1ドット190aの形成後にその左側に第3ドット190cを形成する場合とに相当する。さらに、隣接する順番でドットを形成することで、ドットの連結の連鎖が起こり易くなるので、本発明の作用効果が顕著になる。続いて、本実施の形態に係る第1~第3変形例について、図19~図22を参照しながら説明する。第1変形例に係るラインヘッド44Aは、複数のノズル102の配置が本実施の形態図5のラインヘッド44と異なる。ノズル102の配置が異なっていても、本発明を適用できることは言うまでもない。図19は、第1変形例に係るラインヘッド44Aが備える複数のノズル102の配置例と、用紙12上での吐出順番との対応関係を表す概略説明図である。本図では、図5の配置例に対して、第L2列及び第L3列図4参照の配置が逆転している。この場合、吐出時点t=1~4の間に吐出されたインク滴により、複数のドットが順次形成され、第1番目の画像列が生成される。また、吐出時点t=4~7の間に吐出されたインク滴により、複数のドットが順次形成され、第4番目の画像列が生成される。換言すれば、4つのタイミングでドットを順次形成させることで、各画像列が生成完成される。第2変形例に係る画像処理部80Aは、ラインヘッド44が複数のサイズのドットいわゆるマルチサイズドットを形成可能である場合において好適な構成である。図20は、第2変形例に係る画像処理部80Aにおける画像処理流れを表す概略説明図である。画像処理部80Aは、上述した解像度変換部120、CMYK色変換部122及びハーフトーン処理部124の他、ドットサイズ割付部210をさらに備える点で、本実施の形態図6の画像処理部80と異なる。ドットサイズ割付部210は、階調レベルに応じて、複数のサイズでのドットの記録率を予め決定しておく。第2変形例では、標準サイズ及び大サイズの2種類のドットを形成可能とし、階調レベル11ドット数が11個の場合、標準サイズが8個約72、大サイズが3個約27であるとする。なお、形成可能なドットのサイズは2種類に限定されず、3種類以上であってもよい。図21Aは、図19に示す配置例における、各画像位置に対応するインクの吐出順番を表す概略説明図である。本実施の形態の場合と同様に、11個のドットの配置最適化図9~図15E参照を行った結果、図21B上図に示すようなドットパターンDPTfix[11]が得られたとする。一方、画像処理部80Aは、入力画像信号に対し、解像度変換、CMYK色変換及びハーフトーン処理を順次施すことで、2値データであるハーフトーン信号を取得する。この場合、階調レベル11に応じた入力画像信号は、図21B上図に示すドット配置に変換される。その後、ドットサイズ割付部210は、前記ハーフトーン信号に対し、標準サイズ及び大サイズを適切に割り付けることで制御信号を生成する。このとき、ドットサイズ割付部210は、大サイズのドットが画素クラスタ170すなわち、ドットクラスタ200の中央側に分布するように割り当てる。これにより、図18A~図18Eに示すように、第1ドット190aのサイズを大きくするほど第1液滴180aの滴量が多いほど、画像形成面188上に残存する時間が長くなるため、他の液滴第2液滴180b及び第3液滴180cとの着弾干渉が生じる可能性が高くなる。よって、本発明に係る作用効果が更に得られ易くなる。この結果、図21B下図に示すように、画素クラスタ212のうち、中央の画素には大サイズのドットダブルハッチングを付した領域が割り付けられ、その両端の画素には通常サイズのドットシングルハッチングを付した領域が割り付けられる。なお、第2変形例のように、ドットのサイズの割り付け処理とハーフトーン処理とを独立に順次行ってもよいし、ハーフトーン処理閾値マトリクスMtを用いた組織的ディザ法による演算処理と同時に行ってもよい。第3変形例に係る画像形成システム220は、閾値マトリクスMtの作成処理を他の装置に実行させる点で、本実施の形態図1の画像形成装置10と異なる。図22は、第3変形例に係る画像形成システム220の構成を表すブロック図である。画像形成システム220は、画像を形成する画像形成装置222と、該画像形成装置222に応じたハーフトーン処理のための閾値マトリクスMtを作成する閾値マトリクス作成装置224とから構成される。画像形成装置222と独立した装置である閾値マトリクス作成装置224は、閾値マトリクス作成部226を備えている。閾値マトリクス作成部226は、本実施の形態に係る閾値マトリクス作成部82図2及び図8参照と同等の機能を有している。画像形成装置222は、基本的には、本実施の形態に係る画像形成装置10図2参照と同様の構成であるが、閾値マトリクス作成部82を備えておらず、且つ、ROM84に代替してEEPROM228を備える。例えば、閾値マトリクス作成装置224閾値マトリクス作成部226は、画像形成装置222におけるヘッドユニット42の情報特に、ラインヘッド44が備える各ノズルの配置情報に基づいて、閾値マトリクスMtを予め作成する。その後、閾値マトリクス作成装置224により作成された閾値データ230をEEPROM228に記録しておく。このEEPROM228を画像形成装置222にデータ読取可能に組み込むことで、別異の演算部図2の閾値マトリクス作成部82が不要となる。なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。例えば、本実施の形態では主にCMYK4つの色版を中心に説明したが、これに限定されることなく、任意の色版の種類及び版数に設計変更できる。例えば、CMYKの標準インクと、LC、LM等の淡色やW白色等のオプションインクとを組み合わせてもよい。また、本実施の形態では、画像形成ドラム40の回転により用紙12のみを搬送させているが、ヘッドユニット42及び用紙12のうち少なくとも一方を搬送させればよい。両者を相対移動させる構成であれば、本発明を適用できるからである。さらに、閾値マトリクスMtの横縦サイズ又は階調数は、本実施の形態に限定されず、適宜変更してもよいことは言うまでもない。"