第一軸部材と、前記第一軸部材に回動可能に連結されている第二軸部材と、回動位置限定手段と、を備える多軸ロボットにおいて、前記回動位置限定手段は、前記第一軸部材に設けられる位置決め凸部と、前記第二軸部材に設けられる位置限定ホルダーと、前記位置限定ホルダーに揺れ可能に設けられる揺れロッドと、を備え、前記揺れロッドが前記位置決め凸部の両側のうちの一方に当接して、前記第二軸部材の前記第一軸部材に対する回動の最大角度が制御されることを特徴とする多軸ロボット。前記第一軸部材は、前記第二軸部材に対面する第一装着面を含み、前記位置決め凸部は前記第一装着面に設置され、前記第二軸部材は、前記第一軸部材に対面する第二装着面を含み、前記位置限定ホルダーは前記第二装着面に設置されることを特徴とする請求項1に記載の多軸ロボット。前記位置決め凸部は、前記揺れロッドに当接するための2つの位置決め面を含み、前記揺れロッドの最大揺れ角度は、2つの前記位置決め面が形成する夾角より大きいか、又は等しいことを特徴とする請求項2に記載の多軸ロボット。前記位置限定ホルダーは、基板及び前記基板の両側から垂直方向上方に延設される2つの支持部を備え、前記基板の2つの支持部の間に位置限定孔が設けられ、前記揺れロッドの一端は前記2つの支持部の間に回動可能に装着され、前記揺れロッドの他端は前記位置限定孔を貫くことを特徴とする請求項3に記載の多軸ロボット。以上の問題点に鑑みて、本発明は、軸部材の回動角度を限定して、接続ケーブルの破損を防止する多軸ロボットを提供することを目的とする。前記問題を解決するために、本発明に係る多軸ロボットは、第一軸部材と、第一軸部材に回動可能に連結されている第二軸部材と、回動位置限定手段と、を備える。多軸ロボットにおいて、回動位置限定手段は、第一軸部材に設けられる位置決め凸部と、第二軸部材に設けられる位置限定ホルダーと、位置限定ホルダーに揺れ可能に設けられる揺れロッドと、を備える。揺れロッドが前記位置決め凸部の両側のうちの一方に当接して、前記第二軸部材の第一軸部材に対する回動の最大角度が制御される。本発明に係る多軸ロボットは回動位置限定手段を備えるので、前記回動位置限定手段が第二軸部材の第一軸部材に対する回動の最大角度を制御することができ、従って前記第一軸部材内及び前記第二軸部材内に設置されている接続ケーブルがねじれるか、又は巻き付いて破損することを防止する。以下、図面に基づいて、本発明に係る多軸ロボットについて詳細に説明する。本発明に係る多軸ロボットは、六軸ロボット又は平面関節型ロボットである。図1を参照すると、多軸ロボットは、第一軸部材10と、前記第一軸部材10に回動可能に連結されている第二軸部材20と、回動位置限定手段30と、を備える。ここで、簡単に説明するために、多軸ロボットの他の軸部材及びこれらの軸部材の内部に設置されるモーター、接続ケーブルなどの素子は省略する。図2を参照すると、前記第一軸部材10は、第一固定ホルダー11及び前記第一固定ホルダー11内に回動可能に設置される第一回動軸13を備える。前記第一固定ホルダー11は、鋳造により成型され、且つ本体111及び前記本体111の片側から垂直方向の外側に延設されるケーブル挿入部113を備える。前記本体111は、略円柱体であり、且つ前記第一回動軸13の周囲を囲み、且つ前記第二軸部材20に対面する第一装着面115を含む。前記第二軸部材20は、第二固定ホルダー21及び前記第二固定ホルダー21内に回動可能に設置される第二回動軸23を備える。前記第二固定ホルダー21は、鋳造により成型され、且つ本体211及び前記本体211の片側に形成される連接部213を備える。前記本体211は、前記第一軸部材10の第一装着面115に対面する第二装着面215を含む。前記連接部213は、前記第二装着面215に形成される。前記連接部213は、前記第一軸部材10の第一回動軸13に固定されて、前記第一回動軸13と連動して回動する。前記第二軸部材20は、前記連接部213を介して前記第一軸部材10の第一固定ホルダー11に対して回動する。前記回動位置限定手段30は、前記第一装着面115に形成されている位置決め凸部40と、前記第二装着面215に形成され、且つ前記連接部213に近接する位置限定ホルダー50と、前記位置限定ホルダー50に揺れ可能に設けられる揺れロッド60と、を備える。前記位置決め凸部40の形状を限定しないが、本実施状態において、耐衝撃強度及び受力角度等の要素を考慮して、前記位置決め凸部40の横断面前記第一回動軸13の軸線に直交する面を扇形とし、且つ前記扇形の幅は前記第一回動軸13から離れる方向に沿って次第に大きくなる。前記位置決め凸部40の高さが前記第一装着面115と前記第二装着面215との間隔を超過しないことにして、前記第二軸部材20の前記第一軸部材10に対する正常な回動に影響しないようにする。前記位置決め凸部40の頂面と対面する2つの側面との接続箇所には、面取りを施すことにより、所定の夾角を有する2つの位置決めの面41を形成する。図3及び図4を参照すると、前記位置限定ホルダー50は、略矩形の基板51と、前記基板51の2つの対面する長辺の中部から垂直方向の上方に延設される2つの支持部53と、を備える。前記基板51の2つの支持部53の間には、略矩形の位置限定孔511が設けられ、前記基板51の長手方向の両端には、それぞれ1つの装着孔513が設けられる。2つの前記支持部53には、それぞれ1つの固定孔531が設けられ、2つの前記固定孔531は同軸上に設置される。前記揺れロッド60は、略円柱体であり、その一端には、前記揺れロッド60を貫く回動孔61が設けられる。前記回動位置限定手段30は、固定軸70をさらに備える。前記固定軸70が前記位置限定ホルダー50の2つの固定孔531及び前記回動孔61を貫いて、前記揺れロッド60を前記2つの支持部53の間に回動可能に枢着する。前記揺れロッド60の前記回動孔61から離れている一端は、前記位置限定孔511を貫いて、且つ前記位置限定孔511内で自由に揺れる。前記揺れロッド60の揺れ角度を限定するために、前記位置限定ホルダー50は、2つの位置決め板515をさらに備える。2つの前記位置決め板515は、略矩形の前記位置限定孔511の2つの短辺から対称となるように上方に傾斜して延設される。2つの前記位置決め板515の夾角は、84~96度である。前記揺れロッド60は、2つの前記位置決め板515の間で揺れ、且つ最大の揺れ角度は、前記位置決め凸部40の2つの位置決め面41が形成する夾角より大きいか、又は等しい。図2を参照すると、前記第二軸部材20の第二装着面215には、凹部図示せずが設けられている。前記位置限定ホルダー50の2つの装着孔513を貫く2つのネジ図示せずを前記凹部の内壁に螺合することにより、前記位置限定ホルダー50及び前記揺れロッド60を前記凹部に取り付ける。図1及び図5を参照すると、前記多軸ロボットが作動する時、前記第二軸部材20は前記第一軸部材10の第一回動軸13の軸線を中心として回動する。通常状態で、前記揺れロッド60は、重力の作用の下で自然に垂下する。前記第二軸部材20が前記第一軸部材10に対して±180度回動した場合、前記位置決め凸部40の位置決め面41と前記揺れロッド60とが接触し、前記揺れロッド60は、前記位置決め凸部40の位置決め面41に推進されて前記位置限定ホルダー50に対して揺れる。前記第二軸部材20が前記第一軸部材10に対して±190度回動した場合、前記揺れロッド60は前記位置限定ホルダー50の位置決め板515に当接して揺れを止める。従って、前記第二軸部材20の前記第一軸部材10に対する±190度以上の回動を限定する。他の実施状態において、前記ロボットは、前記第一回動軸13を駆動して回動させるモーターと、前記モーターに電気的に接続される警示モジュール図示せずと、をさらに備える。前記警示モジュールは、前記揺れロッド60と前記位置決め凸部40とが接触する際、使用者に警示して、前記モーターの運転を停止させることで、ロボットの故障率を低減する。2つの前記位置決め板515の夾角及び前記位置決め凸部40の2つの位置決め面41の夾角を調節して、前記第二軸部材20の前記第一軸部材10に対する回動を±190度以内に限定するか、又は±190度より多少大きくすることができる。本発明に係る多軸ロボットは回動位置限定手段30を備えるので、前記第二軸部材20の前記第一軸部材10に対する回動角度を制御することができ、従って前記第一軸部材10内及び前記第二軸部材20内に設置されている接続ケーブルがねじれるか、又は巻き付いて破損することを防止する。以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形又は修正が可能であり、該変形又は修正も又、本発明の特許請求の範囲内に含まれるものであることは、いうまでもない。