"第1転写体又は前記第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、第2転写体に前記第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、前記第1転写体と前記第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とが接近された場合、前記第1転写体のトナー画像を前記第2転写体に転写又は前記第2転写体のトナー画像を前記第1転写体に転写する2次転写手段と、前記第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、前記第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、前記第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、前記第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接又は離間させ、前記第2転写体に対して前記第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、前記第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、前記第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、前記第1劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間させると共に前記第2転写体に前記第2回収手段を当接させ、前記第2濃度検出手段に前記第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。前記制御手段は、前記第1転写体によって搬送される転写紙に前記第1転写手段又は前記2次転写手段によってトナー画像を転写する場合、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間状態にさせる制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。前記制御手段は、前記第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ前記当接離間手段によって前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接状態にさせる制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。請求項1記載の画像形成装置において、前記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段を設け、前記制御手段は、前記第1転写体に転写するトナー画像濃度と前記第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、前記第2劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体と接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体に前記第1回収手段を当接させると共に前記第2転写体から前記第2回収手段を離間させ、前記第1濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる手段を有することを特徴とする画像形成装置。第1転写体又は前記第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、第2転写体に前記第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、前記第1転写体と前記第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とが接近された場合、前記第1転写体のトナー画像を前記第2転写体に転写又は前記第2転写体のトナー画像を前記第1転写体に転写する2次転写手段と、前記第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、前記第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、前記第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、前記第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接又は離間させ、前記第2転写体に対して前記第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、前記第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、前記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段と、a前記第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、a-1前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間させると共に前記第2転写体に前記第2回収手段を当接させ、前記第2濃度検出手段に前記第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、a-2前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを離間させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体に前記第1回収手段を当接させると共に前記第2転写体から前記第2回収手段を離間させ、前記第1濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行して、b前記第1転写体に転写するトナー画像濃度と前記第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、b-1前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体から前記第1回収手段を離間させると共に前記第2転写体に前記第2回収手段を当接させ、前記第2濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、b-2前記第1劣化計測手段の計数値が前記第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第1転写体に前記第1回収手段を当接させると共に前記第2転写体から前記第2回収手段を離間させ、前記第1濃度検出手段に前記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。前記制御手段を有効にするか否かを設定する設定手段とを設けたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像形成装置。第1転写体又は前記第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、第2転写体に前記第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、前記第1転写体と前記第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、前記接近離間手段によって前記第1転写体と前記第2転写体とが接近された場合、前記第1転写体のトナー画像を前記第2転写体に転写又は前記第2転写体のトナー画像を前記第1転写体に転写する2次転写手段と、前記第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、前記第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、前記第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、前記第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、前記第1転写体に対して前記第1回収手段を当接又は離間させ、前記第2転写体に対して前記第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、前記第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、前記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像形成装置として機能させるための手順からなるプログラム。しかしながら、上述のような直接転写方式と間接転写方式の混成で構成され、中間転写ベルトと直接転写ベルトを離間可能なフルカラー画像形成装置では、モノクロ印刷が連続して続く場合、トナー濃度補正時に直接転写ベルト上に形成されるトナーパターンは、直接転写ベルトに設置されたクリーニングブレードによって回収されるが、この時、中間転写ベルトは離間されているので動作はしていない。そのため、中間転写ベルト側のクリーニングブレードに比べ、直接転写ベルトのクリーニングブレードは直接転写ベルトとの接触時間が長くなり、その摩擦により劣化し易く、クリーニングブレードの劣化によってクリーニング性能の低下につながり、画像劣化を招くという問題があった。この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすことを目的とする。この発明は上記の目的を達成するため、第1転写体又は第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段と、第2転写体に第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段と、第1転写体と第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とが接近された場合、第1転写体のトナー画像を第2転写体に転写又は第2転写体のトナー画像を第1転写体に転写する2次転写手段と、第1転写体のトナー画像の濃度を検出する第1濃度検出手段と、第2転写体のトナー画像の濃度を検出する第2濃度検出手段と、第1転写体のトナー画像を回収する第1回収手段と、第2転写体のトナー画像を回収する第2回収手段と、第1転写体に対して第1回収手段を当接又は離間させ、第2転写体に対して第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、第1劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間させると共に第2転写体に第2回収手段を当接させ、第2濃度検出手段に第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御手段を備えた画像形成装置を提供する。また、上記のような画像形成装置において、上記制御手段は、上記第1転写体によって搬送される転写紙に上記第1転写手段又は上記2次転写手段によってトナー画像を転写する場合、上記当接離間手段によって上記第1転写体から上記第1回収手段を離間状態にさせる制御を実行する手段を有するようにするとよい。さらに、上記のような画像形成装置において、上記制御手段は、上記第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ上記当接離間手段によって上記第1転写体に対して上記第1回収手段を当接状態にさせる制御を実行する手段を有するようにするとよい。また、上記のような画像形成装置において、上記第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段を設け、上記制御手段は、上記第1転写体に転写するトナー画像濃度と前記第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、上記第2劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、上記接近離間手段によって上記第1転写体と上記第2転写体と接近させ、上記当接離間手段によって上記第1転写体に上記第1回収手段を当接させると共に上記第2転写体から上記第2回収手段を離間させ、上記第1濃度検出手段に上記第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる手段を有するようにするとよい。さらに、上記のような第1転写手段と第2転写手段と接近離間手段と2次転写手段と第1濃度検出手段と第2濃度検出手段と第1回収手段と第2回収手段と当接離間手段と第1劣化計測手段と第2劣化計測手段と、a第1転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、a-1第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間させると共に第2転写体に第2回収手段を当接させ、第2濃度検出手段に第2転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、a-2第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを離間させ、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接させると共に第2転写体から第2回収手段を離間させ、第1濃度検出手段に第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行して、b第1転写体に転写するトナー画像濃度と第2転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、b-1第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間させると共に第2転写体に第2回収手段を当接させ、第2濃度検出手段に第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、b-2第1劣化計測手段の計数値が第2劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近させ、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接させると共に第2転写体から第2回収手段を離間させ、第1濃度検出手段に第1転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行する制御手段を備えた画像形成装置を提供する。また、上記のような画像形成装置において、上記制御手段を有効にするか否かを設定する設定手段を設けるとよい。さらに、上記のような第1転写手段と第2転写手段と接近離間手段と2次転写手段と第1濃度検出手段と第2濃度検出手段と第1回収手段と第2回収手段と当接離間手段と第1劣化計測手段と第2劣化計測手段と制御手段を備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、上記のような画像形成装置として機能させるための手順からなるプログラムを提供する。この発明による画像形成装置は、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすことができる。また、この発明によるプログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータに、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすための機能を実現させることができる。以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。図1は、この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。図2は、この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。図3乃至図5は、この発明の実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。実施例の画像形成装置は、用紙転写紙にフルカラーおよびモノクロの画像を印刷するファクシミリ装置、プリンタ印刷装置、複写機および複合機を含む画像形成装置であり、発明に係るトナー画像の転写とトナー画像の回収に係る部分について図示および説明をし、発明に直接に関わらない公知の部分については図示および説明を省略する。実施例の画像形成装置について、ハードウェア構成の主要な部分は、図2に示すように、プリンタ部1とコントローラ20とモータ21とモータ22と各負荷部23を有し、そのプリンタ部1の制御系は、CPU24、ROM25、RAM26、直接転写駆動モータインタフェースI/F部27、ドライバ28、間接転写駆動モータインタフェースI/F部29、ドライバ30、インプットアウトプットI/O制御部31を備えており、これらの各部は互いにバスを介して指示およびデータのやり取りが可能に接続されている。CPU24は、ROM25に記憶されているプログラムを実行することにより、同じくCPU、ROMおよびRAMを含むマイクロコンピュータによって実現され、この画像形成装置の全体の制御を司るコントローラ20から入力される印刷に係る指示制御コマンドを含む、印刷対象の画像データの受信、トナー濃度補正時のトナー画像転写と回収に係る動作指示の送受信制御と共に、プリンタ部1の全体の制御を司る。ROM25は、例えばEEPROM等の書き換え可能な不揮発性メモリであり、CPU24が実行するプログラムと、この画像形成装置の印刷およびトナー濃度補正と回収に係る各種のローラ、ベルトを含む駆動部の動作の振幅位相値などのパラメータも記憶している。RAM26は、CPU24が各種の処理を実行する際のワーク用として用いる読み書き可能なメモリである。直接転写駆動モータI/F部27は、モータ21の駆動を制御するドライバ28に対してCPU24からの駆動指示を送信するインタフェースである。ドライバ28は、直接転写駆動モータI/F部27を介して受信したCPU24からの駆動指示に基づいてモータ21の回転駆動を制御する。モータ21は、この画像形成装置における印刷およびトナー濃度補正時の直接転写に係る図3の感光体K感光体40と転写ローラ44と搬送ローラ45を含む各部を駆動させる各モータである。間接転写駆動モータI/F部29は、モータ22の駆動を制御するドライバ30に対してCPU24からの駆動指示を送信するインタフェースである。ドライバ30は、間接転写駆動モータI/F部29を介して受信したCPU24からの駆動指示に基づいてモータ22の駆動を制御する。モータ22は、この画像形成装置における印刷およびトナー濃度補正時の間接転写に係る図3の感光体40と、感光体Y感光体41と、感光体M感光体42と、感光体C感光体43と、2次転写ローラ51を含む各部を駆動させる各モータである。I/O制御部31は、CPU24と各負荷部23との各種の指令およびデータの入出力を制御する。各負荷部23は、CPU24からの指示とデータにより、原稿の画像を読み取る画像読取装置、各感光体の表面を帯電させる帯電装置と、各感光体に静電潜像を形成する露光装置と、各感光体の静電潜像をそれぞれの色のトナー画像で可視化する現像装置と、転写紙上に転写されたトナー画像を定着させる定着装置、用紙の給紙装置を含む。これらの各部については公知なので、図示および説明を省略する。また、各負荷部23は、トナー濃度補正時の濃度補正用トナーパターン画像の濃度を検出する図3の第1トナーパターン濃度検出センサ48と第2トナーパターン濃度検出センサ52と、図3の直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む。図3の直接転写ベルト46は第1転写体に相当し、図3の中間転写ベルト50は第2転写体に相当する。さらに、各負荷部23は、図3の直接転写ベルト46に転写された濃度補正用トナーパターン画像を回収する第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に対して当接および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドと、図3の中間転写ベルト50に転写された濃度補正用トナーパターン画像を回収する第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に対して当接および離間させる機構部である図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。このプリンタ部1は、CPU24がROM25からプログラムを読み出し、RAM26を作業領域として上記プログラムの手順を実行することによって実現される、図1に示す、直接転写制御部12、間接転写制御部13、2次転写制御部14、トナー濃度補正制御部15、クリーニング制御部16、計測部17、および印刷制御部18の各機能部を主記憶装置上に生成する。また、図1には、画像形成装置のハードウェア構成を機能部として、K画像形成部K画像形成ユニット2、Y画像形成部Y画像形成ユニット3、M画像形成部M画像形成ユニット4、C画像形成部C画像形成ユニット5、直接転写部6、間接転写部7、2次転写部8、センサ部9、クリーニング部クリーニングユニット10、および操作表示部11を示している。図1の直接転写制御部12は、K画像形成部2を制御して、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に転写紙にK黒色のトナー画像を形成して直接転写する制御と、トナー濃度補正時のKの濃度補正用トナーパターン画像を形成して直接転写する制御を司る。すなわち、この直接転写制御部12は図3の感光体40と共に、第1転写体又は第1転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第1転写手段の機能を果たす。間接転写制御部13は、Y画像形成部3、M画像形成部4、C画像形成部5を制御して、フルカラー印刷時に転写紙にYイエロー色のトナー画像、Mマゼンタ色のトナー画像、又はCシアン色のトナー画像を形成して間接転写する制御と、トナー濃度補正時のY、M、Cの各濃度補正用トナーパターン画像を形成して間接転写する制御を司る。すなわち、この間接転写制御部13は図1のY画像形成部3とM画像形成部4とC画像形成部5と共に、第2転写体に第1転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第2転写手段の機能を果たす。2次転写制御部14は、2次転写部8を制御して、直接転写時と間接転写時に、図3の搬送ローラ45又は2次転写ローラ51を移動させることにより、図3の直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを2次転写ローラ51の付近で接近および離間させる制御を司る。さらに、2次転写バイアス部47の電圧印加の制御を司る。すなわち、この2次転写制御部14は図1の2次転写部8と共に、第1転写体と第2転写体とを接近および離間させる接近離間手段の機能を果たす。また、この2次転写制御部14は図1の2次転写部8と共に、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とが接近された場合、第1転写体のトナー画像を第2転写体に転写又は第2転写体のトナー画像を第1転写体に転写する2次転写手段と、第1転写体のトナー画像又は第2転写体のトナー画像を転写紙に転写する手段の機能を果たす。図1のトナー濃度補正制御部15は、センサ部9で検出されたK、Y、M、Cの各濃度補正用トナーパターン画像の濃度を示す情報に基づいて図3の感光体40~43にそれぞれK、Y、M、Cの各トナー画像を形成するときの濃度を補正する制御処理を司る。図1のクリーニング制御部16は、クリーニング部10を制御し、図3の直接転写ベルト46に対する第1クリーニングブレード49の当接と離間と、図3の中間転写ベルト50に対する第2クリーニングブレード53の当接と離間との各動作を制御する。すなわち、このクリーニング制御部16は、第1転写体に対して第1回収手段を当接又は離間させ、第2転写体に対して第2回収手段を当接又は離間させる当接離間手段の機能を果たす。図1の計測部17はタイマ機能と累積時間の保持機能とを有し、図3の直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49を当接させた累積接触時間を計測して保持すると共に、図3の中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53を当接させた累積接触時間を計測して保持する。そして、その保持された各累積接触時間は印刷制御部18によって参照される。すなわち、この計測部17は、第1回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第1劣化計測手段と、第2回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第2劣化計測手段の機能を果たす。なお、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の劣化状態を推定する手段としては、上述のような計測部の他に、その他の公知の技術を適用しても良い。図1の印刷制御部18は、プリンタ部1の各部を制御し、発明に係るトナー濃度補正時の制御処理を司る。図1のK画像形成部2は、図3の感光体40と、その感光体40に黒色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。図1のY画像形成部3は、図3の感光体41と、その感光体41にイエロー色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。図1のM画像形成部4は、図3の感光体42と、その感光体42にマゼンタ色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。図1のC画像形成部5は、図3の感光体43と、その感光体43にシアン色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。図1の直接転写部6は、図3の転写ローラ44と搬送ローラ45と直接転写ベルト46を含む。図1の間接転写部7は、図3の中間転写ベルト50と2次転写ローラ51を含む。2次転写部8は、図3の2次転写バイアス部47と、搬送ローラ45を移動させる図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。また、2次転写ローラ51を移動させる図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。図1のセンサ部9は、図3の第1トナーパターン濃度検出センサ48と第2トナーパターン濃度検出センサ52を含む。図1のクリーニング部10は、図3の第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に対して当接および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドと、図3の第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に対して当接および離間させる機構部である図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。操作表示部11は、キーボードを含む入力部とLCDを含む表示部とからなり、印刷制御部18に対する利用者の操作情報を入力し、印刷制御部18からの各種の表示画面を表示する。この画像形成装置は、用紙にフルカラー印刷する場合、図3に示すように、搬送ローラ45を中間転写ベルト50の方図中矢示E方向へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写可能な間隔まで直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させ、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。そして、感光体40にブラック以下Kと記載するの色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙図示を省略上に、上記Kの色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写するこれが直接転写方式である。なお、感光体40に対するトナー画像の形成時の処理の詳細な内容は公知なのでその説明を省略する。一方、第2クリーニングブレード53を図中矢示D方向に移動させて中間転写ベルト50に当接させ、感光体41にイエロー以下Yと記載するの色のトナー画像を、感光体42にマゼンタ以下Mと記載するの色のトナー画像を、感光体43にシアン以下Cと記載するの色のトナー画像をそれぞれ形成し、図中矢示A方向に搬送される中間転写ベルト50上に、上記Y,M,Cの各色のトナー画像を順次転写することにより、中間転写ベルト50上に上記Y,M,Cの各色のトナー画像を重ね合わせたトナー画像を形成する。なお、感光体41~43に対するトナー画像の形成時の処理の詳細な内容は公知なのでその説明を省略する。その後、その重ね合わせたトナー画像を2次転写ローラ51の地点で、2次転写バイアス部47によって印加される電圧で直接転写ベルト46側に転写され、上記Kの色のトナー画像が転写された用紙に重ねて転写するこれが間接転写方式である。そして、用紙上にトナー画像を定着すると共に、中間転写ベルト50上の残留トナー画像を第2クリーニングブレード53によって回収し、印刷を完了する。このようにして、用紙にK,Y,M,Cの各色のトナーを用いたフルカラー画像を印刷することができる。次に、用紙にモノクロ印刷する場合、図4に示すように、搬送ローラ45を中間転写ベル50とは反対方向図中矢示E′へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写不可能な間隔まで直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を離間させ、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。Y,M,Cのトナー画像を転写する必要がないため、間接転写に係る部分の駆動は停止させる。そして、感光体40にK色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙図示を省略上に、上記K色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写する。そして、用紙上にトナー画像を定着し、印刷を完了する。なお、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の接近と離間の動作を、図5に示すように、直接転写ベルト46に対して中間転写ベルト50の方を接近および離間させる構成にしても良い。この場合、2次転写ローラ51を直接転写ベルト46の方図中矢示F方向へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写可能な間隔まで中間転写ベルト50と直接転写ベルト46を接近させ、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。そして、感光体40にK色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙図示を省略上に、上記K色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写する。一方、第2クリーニングブレード53を図中矢示Dの方向に移動させて中間転写ベルト50に当接させ、感光体41~43にそれぞれY、M、C色のトナー画像をそれぞれ形成し、図中矢示A方向に搬送される中間転写ベルト50上に上記Y,M,Cの各色のトナー画像を重ね合わせたトナー画像を形成する。その後、その重ね合わせたトナー画像を2次転写ローラ51の地点で、2次転写バイアス部47によって印加される電圧で直接転写ベルト46側に転写され、上記Kの色のトナー画像が転写された用紙に重ねて転写する。そして、用紙上にトナー画像を定着すると共に、中間転写ベルト50上の残留トナー画像を第2クリーニングブレード53によって回収し、印刷を完了する。次に、用紙にモノクロ印刷する場合、2次転写ローラ51を直接転写ベルト46とは反対方向図中矢示F′へ移動させることにより、中間転写ベルト50上のトナー画像が直接転写ベルト46に転写不可能な間隔まで中間転写ベルト50と直接転写ベルト46を離間させ、Y,M,Cのトナー画像を転写する必要がないため、間接転写に係る部分の駆動は停止させる。また、第1クリーニングブレード49を図中矢示C′の方向へ移動させて直接転写ベルト46から離間させる。そして、感光体40にK色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト46によって図中矢示B方向に搬送される用紙図示を省略上に、上記K色のトナー画像を転写ローラ44の地点で転写して、用紙上にトナー画像を定着し、印刷を完了する。この図4と図5でそれぞれ示した接近および離間機能の構成については、画像形成装置の機体レイアウト上の都合により、どちらか一方もしくは両方の構成を選択して搭載するとよい。なお、この実施例では、各感光体41~43に対してそれぞれY,M,Cの各色のトナー画像を形成する場合を示したが、各感光体41~43にそれぞれ形成するトナー画像の色を他の色に割り当てるようにしてもよい。次に、2次転写バイアス部47を用いたトナー画像の転写について説明する。図6は、上記2次転写バイアス部47を用いたトナー画像の転写についての説明図である。図6のaは、直接転写ベルト46上に転写されたK色の濃度補正用トナーパターン画像60と、中間転写ベルト50上に転写されたY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像61とを示しており、それぞれのトナーの帯電極性がプラス図中にを含む丸印で示すである場合を示している。図6では、便宜上、Y、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像61を1つで示している。このK色の濃度補正用トナーパターン画像60とY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像61は、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の移動によって図中矢示A、Bの方向に移動する。ここで、直接転写ベルト46上に転写されたK色の濃度補正用トナーパターン画像60を中間転写ベルト50上に転写する場合、図6のbに示すように、2次転写バイアス部47にプラスの電荷を発生させるバイアス電圧を印加すると、2次転写バイアス部47で発生されたプラスの電荷の反発力によって直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像60は中間転写ベルト50上に転写される図6のbの符号60′で示す。一方、中間転写ベルト50上に転写されたY~C色の各濃度補正用トナーパターン画像61を直接転写ベルト46上に転写する場合、図6のcに示すように、2次転写バイアス部47にマイナス図中に-を含む丸印で示すの電荷を発生させるバイアス電圧を印加すると、2次転写バイアス部47で発生されたマイナスの電荷の引力によって中間転写ベルト50上のY~C色の各濃度補正用トナーパターン画像61は直接転写ベルト46上に転写される図6のcの符号61′で示す。また、通常のフルカラー画像印刷の際は、直接転写ベルト46上に転写されたK色のトナー画像に、中間転写ベルト50上に転写されたY~C色の各トナー画像を、2次転写ローラ51の地点で2次転写バイアス部47の電荷によって、直接転写ベルト46側に引きつけ、直接転写ベルト46上に転写されたK色のトナー画像に重ね合わせて合成する。なお、トナーの帯電極性をマイナスにした場合、直接転写ベルト46上のトナー画像を中間転写ベルト50上に転写するには2次転写バイアス部47でマイナスの電荷を発生させ、中間転写ベルト50上のトナー画像を直接転写ベルト46上に転写するには2次転写バイアス部47でプラスの電荷を発生させるとよい。このようにして、2次転写バイアス部47により帯電させる極性を変化させることにより、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50との間のトナー画像の転写を行える。この画像形成装置では、印刷の際に定期的に各色のトナー画像のトナー濃度補正処理を行う。例えば、印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合、各色のトナー画像のトナー濃度補正処理を行う。このトナー濃度補正処理は、モノクロ印刷の印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合はK色のトナー濃度補正のみを行い、フルカラー印刷の印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合はK、Y、M、C色の各トナー濃度補正を行うようにしている。このトナー濃度補正処理の基本動作は、K色のトナー濃度については、感光体40によって直接転写ベルト46上にK色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、第1トナーパターン濃度検出センサ48によってK色の濃度補正用トナーパターン画像からK色のトナー濃度補正用の情報を検出した後、第1クリーニングブレード49によってK色の濃度補正用トナーパターン画像を回収する。一方、Y、M、C色のトナー濃度については、感光体41~43によって中間転写ベルト50上にY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、第2トナーパターン濃度検出センサ52によってY、M、C色の濃度補正用トナーパターン画像からそれぞれY、M、C色のトナー濃度補正用の情報を検出した後、第2クリーニングブレード53によってY、M、C色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収する。しかし、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53は、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50のトナー画像を回収してベルト面をクリーニングするため、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50に当接させるので、ベルトとの摩擦によって徐々に劣化し、使用期間が長くなるほど劣化が進行してきてトナー画像の回収漏れを起こす恐れがある。また、例えば、モノクロ印刷の回数が多い場合、K色のトナー濃度補正の回数の方がY、M、C色のトナー濃度補正の回数よりも多くなり、第1クリーニングブレード49の方が劣化は進みやすくなる。このように、クリーニングブレードの劣化によってベルト面のクリーニングが不十分になると、ベルト面の残留トナーによって印刷時の用紙を汚したり、残留トナーの累積によってトナー濃度補正を正しく行えなくなる恐れがある。そこで、この実施例の画像形成装置では、トナー濃度補正処理の際、第1クリーニングブレード49又は第2クリーニングブレード53の使用時間が偏って一方のクリーニング性能が早期に低下することの無いように、直接転写ベルト46を使ったトナー濃度補正と中間転写ベルト50を使ったトナー濃度補正の利用を切り替えることにより、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の一方の劣化が進まないようにし、その結果として、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の寿命を延ばすようにしている。次に、上記印刷制御部18における印刷時の制御処理について説明する。この印刷制御部18は、発明に係る制御手段の機能を果たし、印刷時のトナー濃度補正処理を含む制御処理に係る機能として、次の1~5の各機能の全てを搭載し、利用者によって操作表示部11から予め選択された機能を有効にする設定がなされた機能を実施することができる。以下の説明では、それぞれの機能の処理について説明する。なお、この実施例では、1~5の全ての機能についてそれぞれ実施した場合の処理を説明するが、画像形成装置の製造段階で1~5のいずれか1つ又は複数の機能を搭載し、利用者によって操作表示部11からその機能を有効にする設定がされた場合に動作するようにしても良い。1第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度を予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が予め設定された基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にすると共に第2転写体に第2回収手段を当接状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させた後に濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第1転写体から第2転写体に転写させ、第1転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第2濃度検出手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第2回収手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第1制御機能。2第1転写体によって搬送される転写紙に第1転写手段又は2次転写手段によってトナー画像を転写する場合、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にさせる第2制御機能。3第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ当接離間手段によって第1転写体に対して第1回収手段を当接状態にさせる第3制御機能。4第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第2転写手段によって第2転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第2劣化計測手段によって計測された計数値が予め設定された基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接状態にすると共に第2転写体から第2回収手段を離間状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させると共に、第2転写手段によって第2転写体に転写した他の濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第2転写体から第1転写体に転写させ、第1転写手段と第2転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第1濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第1回収手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる第4制御機能。5第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度を予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にすると共に第2転写体に第2回収手段を当接状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させた後に2次転写手段によって第1転写体から第2転写体に転写させ、第1転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第2濃度検出手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第2回収手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第5制御機能。6第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていないと判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを離間状態にし、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接状態にすると共に第2転写体から第2回収手段を離間状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させ、第1転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第1濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第1回収手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第6制御機能。7第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第2転写手段によって第2転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体から第1回収手段を離間状態にすると共に第2転写体に第2回収手段を当接状態にし、第1転写手段によって第1転写体に転写させた濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第1転写体から第2転写体に転写させると共に、第2転写手段によって第2転写体に他の濃度補正用トナー画像を転写させ、第1転写手段と第2転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第2濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第2回収手段によって第2転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる第7制御機能。8第1転写手段によって第1転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第2転写手段によって第2転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第1劣化計測手段によって計測された計数値が第2劣化計測手段によって計測された計数値を超えていないと判断したとき、接近離間手段によって第1転写体と第2転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第1転写体に第1回収手段を当接状態にすると共に第2転写体から第2回収手段を離間状態にし、第1転写手段によって第1転写体に濃度補正用トナー画像を転写させると共に、第2転写手段によって第2転写体に転写した他の濃度補正用トナー画像を2次転写手段によって第2転写体から第1転写体に転写させ、第1転写手段と第2転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第1濃度検出手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第1回収手段によって第1転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる制御を実行する第8制御機能。さらに、印刷制御部18は、上記第1制御機能乃至上記第8制御機能の各々についてそれぞれ有効にするか否かを設定する設定手段の機能も果たす。図7は、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。図8及び図9は、図7に示したトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。この処理は、印刷制御部18で上記1の機能を有効にした場合の処理であり、とくに、フルカラー画像印刷よりもモノクロ画像印刷を多くする場合にこの処理を実行するとクリーニングブレードの劣化を抑えることができる。印刷制御部18は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ1~20の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49は当接状態にし、中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。ステップ図中Sで示す1印刷制御部18は、用紙へのモノクロ画像の印刷中、累積の印刷枚数が500枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ1の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。また、印刷枚数が500枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ2へ進む。このように、印刷枚数が500枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。ステップ2印刷制御部18は、計測部17にアクセスし、計測部17に記憶されている第1クリーニングブレード49の累積接触時間を読み出し、第1クリーニングブレード49が直接転写ベルト46に当接されていた時間である累積接触時間が予め設定した60minを超えているか否かを判断し、超えていると判断したらステップ3へ進み、超えていないと判断したらステップ14へ進む。上記累積接触時間は、第1クリーニングブレード49の劣化状態を推定する指標の計数値であり、予め実験によって劣化が進んだことを確認した時間として、例えば、60minを設定している。ステップ3印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図9の矢示C′方向に移動させて、直接転写ベルト46から第1クリーニングブレード49を離間させ、ステップ4へ進む。ステップ4印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写部8の搬送ローラ45を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、搬送ローラ45を図9の矢示E方向に移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50との間隔がトナー画像を転写可能な距離にまで直接転写ベルト46を中間転写ベルト50に接近させ、ステップ5へ進む。なお、図5に示したような構成を取った場合、ステップ4の処理では、2次転写制御部14は2次転写ローラ51を移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを接近させる。ステップ5印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して直接転写ベルト46のトナー画像を中間転写ベルト50へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ6へ進む。ステップ6印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像図9の66を転写し、ステップ7へ進む。この直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像66は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって中間転写ベルト50上に転写される。ステップ7印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第2トナーパターン濃度検出センサ52でK色の濃度補正用トナーパターン画像図9の66′を検出し、その検出で得たトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ8へ進む。ステップ8印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第2トナーパターン濃度検出センサ52から得たK色のトナー濃度を補正するための情報に基いて、黒のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ9へ進む。この黒のトナー濃度補正処理は、感光体40にK色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。ステップ9印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53により中間転写ベルト50上のK色の濃度補正用トナーパターン画像図9の66′′を回収し、ステップ10へ進む。ステップ10印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47へのバイアス電圧の印加をオフ印加を停止し、ステップ11へ進む。なお、2次転写バイアス部47へのバイアス電圧の印加のオフ動作については、K色の濃度補正用トナーパターンが中間転写ベルト50上に転写された後にするようにすれば、画像形成装置の消費電力を節約することができる。ステップ11印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写部8の搬送ローラ45を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、搬送ローラ45を図8の矢示E′方向に移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50との間隔がトナー画像を転写不可能な距離にまで直接転写ベルト46を中間転写ベルト50から離間させ、ステップ12へ進む。なお、図5に示したような構成を取った場合、ステップ12の処理では、2次転写制御部14は2次転写ローラ51を移動させて、直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを離間させる。ステップ12印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図8の矢示C方向に移動させて、直接転写ベルト46に第1クリーニングブレード49を当接させ、ステップ13へ進む。ステップ13印刷制御部18は、用紙へのモノクロ画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ1へ戻ってステップ1~20の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。上記ステップ3~12の処理は、第1クリーニングブレード49の使用時間が長くなった場合、第2クリーニングブレード53を使うようにして第1クリーニングブレード49の早期の劣化を防止することができる。ステップ14印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16は第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に当接されたままの状態図8の状態にし、ステップ15へ進む。ステップ15印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を離間させた状態図8の状態のままにし、ステップ16へ進む。ステップ16印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対してバイアス電圧の印加をオフのままにし、ステップ17へ進む。ステップ17印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像図8の65を転写し、ステップ18へ進む。ステップ18印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第1トナーパターン濃度検出センサ48でK色の濃度補正用トナーパターン画像図8の65′を検出し、その検出で得たトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ19へ進む。ステップ19印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第1トナーパターン濃度検出センサ48から得たK色のトナー濃度を補正するための情報に基いて、黒のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ20へ進む。この黒のトナー濃度補正処理は、感光体40にK色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。ステップ20印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49により直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像図8の65′′を回収し、ステップ13へ進む。上記ステップ14~20の処理は、第1クリーニングブレード49の使用時間が基準時間を超えていない場合の通常の制御である。上述の処理において、第2クリーニングブレード53の累積接触時間もチェックし、60minを超えた場合は、クリーニングブレードが消耗していることを知らせメンテナンスを推奨するメッセージを操作表示部11に表示するようにすると良い。また、第1クリーニングブレード49の劣化の状態は、第1クリーニングブレード49と直接転写ベルト46の接触時間により検知し、累積接触時間がある閾値この実施例では60minを超えた場合、第1クリーニングブレード49の劣化が進行していると見なす。さらに、第1クリーニングブレード49と直接転写ベルト46の摩擦は、第1クリーニングブレード49で回収されるに供給されるトナー量によって変わり、これにより劣化の進行度も変わってくるので、これを加味して判断してもよい。これは、トナーが潤滑剤の役割を果たすからである。ここで、中間転写ベルト50上へ濃度補正用トナーパターン画像を転写する際、転写率の違いから、中間転写ベルト50上に全ての濃度補正用トナーパターン画像を転写できず、直接転写ベルト46上にトナーが残ってしまうことが考えられる。この場合は、第1クリーニングブレード49を再び直接転写ベルト46に当接させてその残留トナーを回収することになるが、ここでの濃度補正用トナーパターン画像は最初に転写されたときよりも少量になっているので、第1クリーニングブレード49のブレード圧第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46に当接する際の押圧力を低くしても十分回収できる。このことから直接転写ベルト46と第1クリーニングブレード49の摩擦を低減することができるため、第1クリーニングブレード49の寿命を更に延長させることができる。上記印刷制御処理は、画像形成装置における用紙のジャムJAM、紙詰まりや異常停止からのリカバリ処理における転写ベルトのクリーニング処理に適応してもよい。リカバリ処理では、転写ベルトを空回転することで、転写ベルト上の残留トナーをクリーニングブレードによってクリーニング回収している。また、直接転写方式のみでモノクロ印刷する場合、トナー濃度調整時に直接転写ベルト46上の非画像部領域に形成される濃度補正用トナーパターン画像以外のトナー印刷画像トナーパターン画像は転写紙へ転写される。それなので、直接転写方式のみのモノクロ印刷中は直接転写ベルト46と第1クリーニングブレード49は基本的に離間させた状態にしておき、直接転写ベルト46上から濃度補正用トナーパターン画像を含むトナー画像を回収する時だけ第1クリーニングブレード49を当接させるようにするとよい。この制御の場合、印刷制御部18は、上記2と3の各機能を有効にして動作させる。これにより、直接転写ベルト46と第1クリーニングブレード49との接触時間をさらに低減することができ、第1クリーニングブレード49の寿命をさらに延長させることができる。直接転写方式のみのモノクロ連続印刷で直接転写ベルト上のクリーニングブレードの劣化状態が進行した場合、直接転写ベルト上のクリーニングブレードを離間し、トナー濃度調整時に直接転写ベルト上に描画されたトナーパターンを中間転写ベルト上へ転写させ、そのトナーパターンを中間転写ベルト上のクリーニングブレードで回収するので、直接転写ベルトと直接転写ベルト上のクリーニングブレードとの接触時間を低減でき、直接転写ベルト上のクリーニングブレードの寿命延長に繋げることができる。次に、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理の他の例を説明する。図10は、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理の他の処理例を示すフローチャート図である。図11及び図12は、図10に示したトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。この処理は、印刷制御部18で上記4の機能を有効にした場合の処理であり、とくに、フルカラー画像印刷でY、M、Cのいずれか1つ又は複数の使用がKよりも多い場合にこの処理を実行するとクリーニングブレードの劣化を抑えることができる。印刷制御部18は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ31~52の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49は当接状態にし、中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。ステップ図中Sで示す31印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像の印刷中、累積の印刷枚数が500枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ31の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。また、印刷枚数が500枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ32へ進む。このように、印刷枚数が500枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。ステップ32印刷制御部18は、計測部17にアクセスし、計測部17に記憶されている第2クリーニングブレード53の累積接触時間を読み出し、第2クリーニングブレード53が中間転写ベルト50に当接されていた時間である累積接触時間が予め設定した60minを超えているか否かを判断し、超えていると判断したらステップ33へ進み、超えていないと判断したらステップ44へ進む。上記累積接触時間は、第2クリーニングブレード53の劣化状態を推定する指標の計数値であり、予め実験によって劣化が進んだことを確認した時間として、例えば、60minを設定している。ステップ33印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を図11の矢示D′方向に移動させて、中間転写ベルト50から第2クリーニングブレード53を離間させ、ステップ34へ進む。ステップ34印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50とを接近させた状態図11に示す状態のままにし、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図11の矢示C方向に移動させて、直接転写ベルト46に第1クリーニングブレード49を当接させ、ステップ35へ進む。ステップ35印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ36へ進む。ステップ36印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像図11の67を転写し、ステップ37へ進む。ステップ37印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41~43にそれぞれY色~C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41~43から移動する中間転写ベルト50にY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像図11の68を転写し、ステップ38へ進む。この中間転写ベルト50上のY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像68は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって直接転写ベルト46上に転写される。なお、図11では、符号68、68′、68′′はY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像の3つを図示するものとする。ステップ38印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第1トナーパターン濃度検出センサ48でK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像図11の67′、68′を検出し、その検出で得た各色のトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ39へ進む。ステップ39印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第1トナーパターン濃度検出センサ48から得たK色~C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ40へ進む。この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40~43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。ステップ40印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49により直接転写ベルト46上のK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像図11の67′′、68′′を回収し、ステップ41へ進む。ステップ41印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を図11の矢示D方向に移動させて、中間転写ベルト50に第2クリーニングブレード53を当接させ、ステップ42へ進む。ステップ42印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を図11の矢示C′方向に移動させて、直接転写ベルト46から第1クリーニングブレード49を離間させ、ステップ43へ進む。ステップ43印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ31へ戻ってステップ31~42の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。上記ステップ31~42の処理は、第2クリーニングブレード53の使用時間が長くなった場合、第1クリーニングブレード49を使うようにして第2クリーニングブレード53の早期の劣化を防止することができる。ステップ44印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16は第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に当接されたままの状態図12の状態にし、ステップ45へ進む。ステップ45印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16は第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46から離間されたままの状態図12の状態にし、ステップ46へ進む。ステップ46印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して直接転写ベルト46のトナー画像を中間転写ベルト50へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ47へ進む。ステップ47印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像図12の69を転写し、ステップ48へ進む。この直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像69は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって中間転写ベルト50上に転写される。ステップ48印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41~43にそれぞれY色~C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41~43から移動する中間転写ベルト50にY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像図12の70を転写し、ステップ49へ進む。なお、図12では、符号70、70′、70′′はY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像の3つを図示するものとする。ステップ49印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第2トナーパターン濃度検出センサ52でK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像図12の69′、70′を検出し、その検出で得たK色~C色の各トナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ50へ進む。ステップ50印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第2トナーパターン濃度検出センサ52から得たK色~C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ51へ進む。この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40~43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。ステップ51印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53により中間転写ベルト50上のK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像図12の69′′、70′′を回収し、ステップ52へ進む。ステップ52印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ43へ進む。上記ステップ44~52の処理は、第2クリーニングブレード53の使用時間が基準時間を超えていない場合の制御である。上述の処理では、第2クリーニングブレード53の劣化の状態は、第2クリーニングブレード53と中間転写ベルト50の接触時間により検知し、累積接触時間がある閾値この実施例では60minを超えた場合、第2クリーニングブレード53の劣化が進行していると見なす。この場合、K色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を、直接転写ベルト46に設置された第1トナーパターン濃度検出センサ48で検出することになる。これにより、中間転写ベルト50と第2クリーニングブレード53との接触時間を低減することができ、第2クリーニングブレード53の寿命をさらに延長することができる。また、トナー濃度調整終了時には、第2クリーニングブレード53を当接し、第1クリーニングブレード49を離間し、印刷時の状態へ戻すとよい。この制御の場合、印刷制御部18は、上記2と3の各機能を有効にして動作させる。さらに、上記制御は、直接転写方式のみのモノクロ印刷中に間接転写側で独立してY、M、C色の各カラー濃度補正をする場合に適応してもよい。また、上述の処理において、第1クリーニングブレード49の累積接触時間もチェックし、60minを超えた場合は、クリーニングブレードが消耗していることを知らせメンテナンスを推奨するメッセージを操作表示部11に表示するようにすると良い。次に、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理のまた他の例を説明する。図13は、図1に示した印刷制御部18における印刷時のトナー濃度補正処理のまた他の処理例を示すフローチャート図である。この処理は、印刷制御部18で上記5の機能を有効にした場合の処理である。印刷制御部18は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ61~82の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト46に対して第1クリーニングブレード49は当接状態にし、中間転写ベルト50に対して第2クリーニングブレード53は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト46と中間転写ベルト50の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。ステップ図中Sで示す61印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像の印刷中、累積の印刷枚数が500枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ61の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。また、印刷枚数が500枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ62へ進む。このように、印刷枚数が500枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。ステップ62印刷制御部18は、計測部17にアクセスし、計測部17に記憶されている第1クリーニングブレード49の累積接触時間1と、第2クリーニングブレード53の累積接触時間2を読み出し、累積接触時間1が累積接触時間2を超えているか否かを判断し、超えていると判断したら、第1クリーニングブレード49の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ63へ進み、超えていないと判断したら、第2クリーニングブレード53の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ73へ進む。上記判断で、累積接触時間1が累積接触時間2を超えている場合は、第1クリーニングブレード49の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ63~71の処理で中間転写ベルト50を使ったK色~C色の各色のトナー濃度補正を実施し、一方、累積接触時間1が累積接触時間2を超えていない場合は、第2クリーニングブレード53の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ73~82の処理で直接転写ベルト46を使ったK色~C色の各色のトナー濃度補正を実施する。このようにして、クリーニング性能の低下をもたらすほどの劣化が疑われるほど一方のクリーニングブレードの使用時間が長くなった場合、使用時間が比較的少なくてクリーニング性能の低下の恐れのないもう一方のクリーニングブレードを使用するように濃度補正用トナーパターン画像の転写先を切り替えるので、クリーニングブレードの劣化によって転写ベルト上からトナー画像をきれいに回収できないような事態を招かずに済む。ステップ63印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16は第1クリーニングブレード49を直接転写ベルト46から離間されたままの状態にし、ステップ64へ進む。ステップ64印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16は第2クリーニングブレード53を中間転写ベルト50に当接されたままの状態にし、ステップ65へ進む。ステップ65印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して直接転写ベルト46のトナー画像を中間転写ベルト50へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ66へ進む。ステップ66印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ67へ進む。この直接転写ベルト46上のK色の濃度補正用トナーパターン画像は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって中間転写ベルト50上に転写される。ステップ67印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41~43にそれぞれY色~C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41~43から移動する中間転写ベルト50にY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ68へ進む。ステップ68印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第2トナーパターン濃度検出センサ52でK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を検出し、その検出で得たK色~C色の各トナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ69へ進む。ステップ69印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第2トナーパターン濃度検出センサ52から得たK色~C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ70へ進む。この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40~43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。ステップ70印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53により中間転写ベルト50上のK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収し、ステップ71へ進む。ステップ71印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ72へ進む。上記ステップ63~71の処理は、第2クリーニングブレード53よりも第1クリーニングブレード49の使用時間が長い場合第1クリーニングブレード49のクリーニング性能の低下が疑われる場合の制御である。ステップ72印刷制御部18は、用紙へのフルカラー画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ61へ戻ってステップ61~71の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。ステップ73印刷制御部18は、2次転写制御部14とクリーニング制御部16を制御し、2次転写制御部14は直接転写ベルト46と中間転写ベルト50を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を移動させて、中間転写ベルト50から第2クリーニングブレード53を離間させ、ステップ74へ進む。ステップ74印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を移動させて、直接転写ベルト46に第1クリーニングブレード49を当接させ、ステップ75へ進む。ステップ75印刷制御部18は、2次転写制御部14を制御し、2次転写制御部14は2次転写バイアス部47に対して中間転写ベルト50のトナー画像を直接転写ベルト46へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ76へ進む。ステップ76印刷制御部18は、直接転写制御部12を制御し、直接転写制御部12は感光体40にK色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体40から移動する直接転写ベルト46に転写ローラ44の地点でK色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ77へ進む。ステップ77印刷制御部18は、間接転写制御部13を制御し、間接転写制御部13は感光体41~43にそれぞれY色~C色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体41~43から移動する中間転写ベルト50にY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ78へ進む。この中間転写ベルト50上のY色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像は、2次転写バイアス部47で発生された電荷によって直接転写ベルト46上に転写される。ステップ78印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は、センサ部9の第1トナーパターン濃度検出センサ48でK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を検出し、その検出で得た各色のトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ79へ進む。ステップ79印刷制御部18は、トナー濃度補正制御部15を制御し、トナー濃度補正制御部15は第1トナーパターン濃度検出センサ48から得たK色~C色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ80へ進む。この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体40~43にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。ステップ80印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49により直接転写ベルト46上のK色~C色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収し、ステップ81へ進む。ステップ81印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第1クリーニングブレード49を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第1クリーニングブレード49を移動させて、直接転写ベルト46から第1クリーニングブレード49を離間させ、ステップ82へ進む。ステップ82印刷制御部18は、クリーニング制御部16を制御し、クリーニング制御部16はクリーニング部10の第2クリーニングブレード53を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第2クリーニングブレード53を移動させて、中間転写ベルト50に第2クリーニングブレード53を当接させ、ステップ72へ進む。このようにして、第1クリーニングブレード49と第2クリーニングブレード53の使用時間を平均化でき、結果として画像形成装置全体のクリーニング性能の寿命延長に繋がる。また、常に状態が良好な方のクリーニング性能の高い方のクリーニングブレードでクリーニングできるため、ベルト上の残量トナーによる画像劣化を抑制できる。また、トナー濃度調整終了時には、第2クリーニングブレード53を当接し、第1クリーニングブレード49を離間し、印刷時の状態へ戻すとよい。この制御の場合、印刷制御部18は、上記2と3の各機能を有効にして動作させる。図14は、上述した印刷時のトナー濃度補正処理の実行の有無と累積接触時間の閾値の設定画面の一例を示す図である。印刷制御部18の制御により、操作表示部11に図14に示すようなオペレーションパネルを表示する。このオペレーションパネルは、上述した印刷時のトナー濃度補正制御を実行するか否かを設定するオン/オフON/OFFと、上記累積接触時間1と2と比較する閾値上述の処理では、予め設定された60minの場合を示したを、それぞれユーザが任意に設定できる。この設定された内容は、不揮発性メモリ、例えば、図2のROM25又はRAM26に記憶して、印刷制御部18が画像形成装置の電源オン時に読み込んで使用する。"