ロボットアームを移動する水平多関節ロボットであって、前記ロボットアームは、機構部が搭載されるアーム基台と、前記アーム基台に設置され前記機構部と接続する接続部材が挿通される孔部を有する接続板と、前記接続板を露出させる第1開口部を有し前記アーム基台の側面を覆うカバー部と、を備えることを特徴とする水平多関節ロボット。請求項1に記載の水平多関節ロボットであって、前記接続板は前記アーム基台の側面に設置され、前記アーム基台の側面は前記接続板と前記カバー部により総て覆われることを特徴とする水平多関節ロボット。請求項1または2に記載の水平多関節ロボットであって、前記カバー部は前記アーム基台の底面を露出させる第2開口部を有し、前記第1開口部と前記第2開口部とで1つの開口部となっていることを特徴とする水平多関節ロボット。請求項1~3のいずれか一項に記載の水平多関節ロボットであって、前記接続板は幅a2の長方形の板が長手方向を折り曲げられた形状を有し、前記第1開口部は複数の幅a1の長方形が長手方向で交差する形状を有し、前記第1開口部の前記幅a1は前記接続板の前記幅a2より短く、前記カバー部は前記接続板の幅方向の端を覆うことを特徴とする水平多関節ロボット。請求項1~4のいずれか一項に記載の水平多関節ロボットであって、前記接続板の材質はアルミニウムまたはステンレスであり、前記カバー部は樹脂材料を用いた成型体であることを特徴とする水平多関節ロボット。アーム基台にカバーをかぶせる構造のとき、アーム基台の側面は操作者に容易に見られる状態となる。そして、アームの美観を好適にするとき、アーム基台の側面に塗装やめっき等により美観を向上させる表面処理が必要となる。そこで、アームの美観を好適にするときにも生産性良く水平多関節ロボットを製造できる構造が求められていた。本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。[適用例1]本適用例にかかる水平多関節ロボットは、ロボットアームを移動する水平多関節ロボットであって、前記ロボットアームは、機構部が搭載されるアーム基台と、前記アーム基台に設置され前記機構部と接続する接続部材が挿通される孔部を有する接続板と、前記接続板を露出させる第1開口部を有し前記アーム基台の側面を覆うカバー部と、を備えることを特徴とする。本適用例によれば、アーム基台に機構部が搭載されている。そして、アーム基台には接続板が設置されている。接続板は孔部を有し、孔部には機構部と接続する接続部材が挿通されている。そして、カバー部は第1開口部を有し、第1開口部は接続板を露出させている。従って、機構部は外部から接続部材を通じて電力や信号等を入出力することができる。カバー部はアーム基台の側面を覆っている。カバー部がアーム基台の側面を覆わないとき、アーム基台の側面が露出する。アーム基台の側面の外観を好適にしたいときにはアーム基台に塗装やめっき等により美観を向上させる表面処理が必要となる。これに比べて、本適用例の構造ではアーム基台の側面がカバー部に覆われている為、アーム基台の側面でカバー部に覆われている場所には表面処理を施す必要がない。その結果、生産性良く水平多関節ロボットを製造することができる。[適用例2]上記適用例にかかる水平多関節ロボットにおいて、前記接続板は前記アーム基台の側面に設置され、前記アーム基台の側面は前記接続板と前記カバー部により総て覆われることを特徴とする。本適用例によれば、接続板はアーム基台の側面に設置され、接続板とカバー部によりアーム基台の側面の総てを覆っている。従って、アーム基台の側面に塗装等の表面処理を施す必要がない。その結果、生産性良く水平多関節ロボットを製造することができる。そして、接続板をアーム基台に接続する場所にアーム基台の側面が用いられている。従って、アーム基台の機構部が設置された面は接続板を設置する事以外の用途に用いることができる。もしくは、アーム基台の機構部が設置された面を狭くできるので、ロボットアームを小さくすることができる。[適用例3]上記適用例にかかる水平多関節ロボットにおいて、前記カバー部は前記アーム基台の底面を露出させる第2開口部を有し、前記第1開口部と前記第2開口部とで1つの開口部となっていることを特徴とする。本適用例によれば、第1開口部は接続板を露出させており、第2開口部はアーム基台の底面を露出させている。接続板の孔部には接続部材が挿通されており、接続部材はアーム基台に設置された機構部と接続している。そして、第1開口部と第2開口部とで1つの開口部となっている。カバー部をアーム基台から分離するとき、アーム基台及び機構部は第2開口部を通過する。そして、接続部材は第1開口部を通過した後に第2開口部を通過する。これにより、接続部材を機構部と分離させずにカバー部をアーム基台から分離することができる。その結果、アーム基台にカバー部を容易に着脱させることができる。[適用例4]上記適用例にかかる水平多関節ロボットにおいて、前記接続板は幅a2の長方形の板が長手方向を折り曲げられた形状を有し、前記第1開口部は複数の幅a1の長方形が長手方向で交差する形状を有し、前記第1開口部の前記幅a1は前記接続板の前記幅a2より短く、前記カバー部は前記接続板の幅方向の端を覆うことを特徴とする。本適用例によれば、第1開口部の幅a1は接続板の幅a2より短く、カバー部は接続板の幅方向の端を覆っている。従って、接続板の端面が美観を損ねるときにも確実に接続板の端面を見えなくすることができる。[適用例5]上記適用例にかかる水平多関節ロボットにおいて、前記接続板の材質はアルミニウムまたはステンレスであり、前記カバー部は樹脂材料を用いた成型体であることを特徴とする。本適用例によれば、接続板の材質はアルミニウムまたはステンレスである為、接続板はさび難くなっている。そして、カバー部も樹脂材料を用いた成型体であることからさび難くなっている。従って、ロボットアームはさび難い接続板及びカバー部にて覆うことができる。さらに、カバー部の材質は樹脂材料であることからカバー部を組み立てるときに第1開口部を広げることができる。従って、組立性良くカバー部をアーム基台に組み立てることができる。以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。第1の実施形態本実施形態におけるカバーが特徴的なロボットについて図1~図3に従って説明する。図1は、ロボットの構成を示す概略斜視図である。図1に示すように、水平多関節ロボットとしてのロボット1は平板状に形成された基台2を備えている。基台2の水平面上の1方向をX方向とする。そして、重力方向と逆の方向をZ方向とし、X方向及びZ方向と直交する方向をY方向とする。基台2上には本体部3が配置されている。本体部3の図中上側には第1アーム4が設置されている。本体部3の内部にはモーターが内蔵されている。そして、モーターの回転軸の一方には回転軸の回転角度を検出するレゾルバが設置されている。第1アーム4は一方向に長い柱状であり、第1アーム4の本体部3側の一端には減速器が設置されている。当該減速器の入力軸には本体部3に内蔵されたモーターの回転軸が接続されている。そして、減速器の出力軸は第1アーム4と接続されている。これにより、モーターが回転するとき本体部3に対して第1アーム4が回転するようになっている。第1アーム4の第2アーム5側には減速器が設置されている。当該減速器の入力軸には第2アーム5に内蔵されたモーターの回転軸が接続されている。そして、減速器の出力軸は第1アーム4と接続されている。これにより、モーターが回転するとき第1アーム4に対して第2アーム5が回転するようになっている。本体部3の上面から第2アーム5の上面にかけて送電部6が設置されている。送電部6はチューブ内に配線群が設置されたものであり、該配線を通じてモーターを駆動する電力や制御信号が伝送される。第2アーム5において第1アーム4と反対側に位置する他端には上下回転軸7が配置され、上下回転軸7の図中下側にはロボットハンド8が設置されている。第2アーム5には上下回転軸7を回転させる機構部と上下回転軸7を上下動させる機構部とを備えている。これにより、上下回転軸7は第2アーム5に対して上下動と回転との動作を行うことができる。そして、ロボットハンド8には直動機構が内蔵され、一対の指部8aを開閉することが可能になっている。基台2の図中右側には制御装置9が設置されている。制御装置9は基台2に対する第1アーム4及び第2アーム5の姿勢を制御する。そして、ロボットハンド8の位置と角度とを制御する。さらに、指部8aを開閉させて、物を把持して移動することが可能になっている。図2aは、第2アームの構成を示す模式側断面図であり、第2アーム5の長手方向と直交する方向から見た図である。図2bは、第2アームを示す模式側面図であり、第2アーム5の長手方向の第1アーム4側から見た図である。図2に示すように、第2アーム5はアーム基台10を備えている。アーム基台10は底部10aを有し、底部10aの周囲には図中上側に突出する側壁部10bが設置されている。そして、底部10aと側壁部10bとにより凹部10cが形成されている。アーム基台10上にはモーター11が設置され、モーター11は第1アーム4に対して第2アーム5を回転させる。尚、アーム基台10はダイキャストにて形成するのが好ましい。精度良く形状を形成できるので、アーム基台10に各部材を位置精度良く配置することができる。さらに、アーム基台10には支持台12が設置され、支持台12上には回転用モーター13が設置されている。回転用モーター13の回転軸には回転用駆動プーリー14が設置され、回転用駆動プーリー14には回転用前段ベルト15が設置されている。支持台12上には軸受16が設置され、軸受16は中間プーリー17の回転軸を回転可能に支持する。回転用前段ベルト15は回転用駆動プーリー14から中間プーリー17にかけて設置されている。上下回転軸7は回転機構18を備え、当該回転機構18と中間プーリー17とに回転用後段ベルトが設置されている。そして、回転用モーター13は回転用駆動プーリー14、回転用前段ベルト15、中間プーリー17、回転用後段ベルト、回転機構18の順に駆動力を伝達し上下回転軸7を回転させる。支持台12上には上下用モーター21が設置されている。上下用モーター21の回転軸には上下用駆動プーリー22が設置され、上下用駆動プーリー22には上下用ベルト23が設置されている。上下回転軸7には上下移動機構24を備え、当該上下移動機構24は上下用プーリー25が接続されている。そして、上下用プーリー25を回転させるとき上下移動機構24は上下回転軸7を上下動させる。上下用プーリー25と上下用駆動プーリー22とに上下用ベルト23が設置されている。そして、上下用モーター21は上下用駆動プーリー22、上下用ベルト23、上下用プーリー25、上下移動機構24の順に駆動力を伝達し上下回転軸7を上下動させる。アーム基台10上には支持部26を介して駆動回路基板27が設置されている。そして、送電部6の配線がモーター11、回転用モーター13、上下用モーター21、駆動回路基板27に接続される。送電部6を介して送電される制御信号によりモーター11、回転用モーター13、上下用モーター21が駆動される。そして、モーター11が第1アーム4に対して第2アーム5を回転させ、回転用モーター13が上下回転軸7を回転させる。さらに、上下用モーター21が上下回転軸7を上下動させている。駆動回路基板27はモーター11、回転用モーター13、上下用モーター21の回転と停止を制御する。モーター11、回転用モーター13、上下用モーター21により機構部28が構成されている。機構部28には他にも回転用駆動プーリー14、上下用駆動プーリー22、中間プーリー17、上下用プーリー25、回転用前段ベルト15、上下用ベルト23、駆動回路基板27等が含まれている。アーム基台10のモーター11側の側壁部10bにはアーム基台10の側面10dからねじ29により接続板30が固定されている。接続板30はアーム基台10の側壁部10bから図中上側に延在し、モーター11上にてアーム基台10と平行に上下回転軸7方向へ曲げられている。接続板30においてモーター11と対向する場所には孔部30aが設置され、孔部30aには送電部6が挿通されている。同様に、接続板30において回転用モーター13と対向する場所には孔部30bが設置され、孔部30bには加減圧チューブ31が挿通されている。加減圧チューブ31は圧縮空気や減圧空気を流動させる配管であり、空気圧を用いる装置をロボットハンド8に用いるときに使用する。そして、送電部6及び加減圧チューブ31等により接続部材32が構成されている。接続板30には他にも軸受16と対向する場所に表示ランプ33が設置されている。表示ランプ33はロボット1の状態を示す表示手段となっている。例えば、第1アーム4または第2アーム5が移動するときに表示ランプ33は赤色に点灯し、待機するときには緑色に点灯する。そして、ロボットハンド8の位置を調整中のときには橙色に点灯させる。このようにして、操作者にロボット1の状態を表示することができる。アーム基台10の側面10dと機構部28を覆ってカバー部34が設置されている。カバー部34は接続板30と対向する場所に第1開口部34aが設置され、カバー部34は接続板30を露出する。これにより、接続板30を貫通する接続部材32や接続板30に設置された表示ランプ33はカバー部34から露出するようになっている。カバー部34の材質は強度があれば良く、さらに所定の形状に形成し易い材質が好ましい。樹脂材料や各種金属を用いることができる。樹脂材料を用いるときにはグラスファイバーにて補強するのが好ましい。本実施形態では、カバー部34の材質は樹脂材料であり、カバー部34は型を用いて成型した成型体である。接続板30の材質は接続部材32を保持する強度があれば良く、特に限定されない。さらに、さび難い材質が好ましく、アルミニウム、ステンレスや防錆効果のある金属や塗料にて表面処理した金属板を用いることができる。本実施形態では、接続板30の材質にアルミニウムまたはステンレスを用いている。接続板30の周囲でアーム基台10の底面としての外側底面10e以外の場所では接続板30とカバー部34とが重ねて配置されている。これにより接続板30とカバー部34との間から塵や埃が内部に侵入することが防止できる。カバー部34はアーム基台10側に第2開口部34bが設置され、第2開口部34bの形状はアーム基台10の平面形状と同じ形状となっている。そして、カバー部34の第2開口部34bはアーム基台10に挿入されており、アーム基台10の上下回転軸7側の側面10dはカバー部34に接して覆われている。アーム基台10のモーター11側の側面10dは接続板30に接して覆われている。カバー部34の図中上側の面を上面34dとする。カバー部34の上面34dには上下回転軸用孔34eが設置され、上下回転軸7は上下回転軸用孔34eを貫通してカバー部34の内側から外側に向けて突出している。図2bに示すように、アーム基台10のY方向及び-Y方向側の側面10dはカバー部34に接して覆われている。従って、アーム基台10の側面10dは接続板30とカバー部34により総て覆われている。カバー部34はアーム基台10を挟む場所に比べてアーム基台10の図中上側ではY方向の幅が狭くなっている。そして、アーム基台10の側壁部10bの上面10fではアーム基台10とカバー部34とが接触するように配置されている。アーム基台10の上面10fにはねじ孔が形成されアーム基台10にカバー部34がねじ29にて固定されている。カバー部34が上面10fと接する場所ではカバー部34に平坦部34cが形成されている。そして、カバー部34の平坦部34cをアーム基台10の上面10fに載せた状態にてねじ締めすることが可能となっている。従って、カバー部34はアーム基台10にねじ締めし易い構造となっている。そして、カバー部34と接続板30とはカバー部34の図中上側に位置する上面34dにてねじ29にて固定されている。これにより、カバー部34と接続板30とが結合され、カバー部34及び接続板30は構造的に強度が増している。従って、カバー部34に衝撃が加わるときにも機構部28を保護することが可能になっている。図3は、カバー部を示す概略斜視図である。図3aはカバー部34を上面34d側から見た図であり、図3bはカバー部34を第2開口部34b側から見た図である。図3に示すように、第1開口部34aと第2開口部34bとはつながっており、第1開口部34aと第2開口部34bとで1つの開口部となっている。そして、第1開口部34a及び第2開口部34bの幅は接続部材32より広くなっており、接続部材32は第1開口部34aと第2開口部34bとの間で移動可能になっている。図4は、カバー部を第2アームから分離する方法を説明するための模式図である。図4に示すように、まず、カバー部34をアーム基台10に固定しているねじ29を外して除く。次に、カバー部34を接続板30に固定しているねじ29を外して除く。続いて、アーム基台10に対してカバー部34を図中上側に移動する。このとき、上下回転軸7は真っ直ぐな棒状でありことからカバー部34は上下回転軸7に引っかかることなく上下回転軸7から分離される。操作者がカバー部34を図中上側に移動するとき接続部材32はまず第1開口部34aの図中上側を通過する。さらに、操作者がカバー部34を図中上側に移動するとき、接続部材32は第1開口部34aの図中右側を通過する。さらに、操作者がカバー部34を図中上側に移動するとき、接続部材32は第2開口部34bを通過する。そして、カバー部34は完全に第2アーム5から分離することができる。第1開口部34aと第2開口部34bとがつながって1つの開口部となっていることにより、接続部材32を第2アーム5に接続したまま容易にカバー部34を第2アーム5から分離することができる。図5は接続板を示す概略斜視図である。図5に示すように、接続板30は幅の寸法が幅a2の長方形の板が長手方向を折り曲げられた形状を有している。そして、図3aに示すように、第1開口部34aは幅の寸法が幅a1であり、第1開口部34aの幅a1は接続板30の幅a2より短くなっている。従って、図2bに示すようにカバー部34は接続板30の幅方向の端を覆っている。従って、金型にてシャーリングして加工して接続板30を形成するとき、接続板30の端面が美観を損ねる形状となるときにも確実に接続板の端面を見えなくすることができる。上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。1本実施形態によれば、カバー部34はアーム基台10の側面10dを覆っている。カバー部34がアーム基台10の側面10dを覆わないとき、アーム基台10の側面10dが露出する。アーム基台10の側面10dの外観を好適にしたいときにはアーム基台10に塗装やめっき等により美観を向上させる表面処理が必要となる。これに比べて、本実施形態の構造ではアーム基台10の側面10dがカバー部34に覆われている為、アーム基台10の側面10dでカバー部34に覆われている場所に表面処理を施す必要がない。従って、アーム基台10の側面10dのカバー部34に覆われている場所に表面処理を施す工程が削減できる為、生産性良くロボット1を製造することができる。2本実施形態によれば、接続板30はアーム基台10の側面10dに設置され、接続板30とカバー部34とでアーム基台10の側面10dの総てを覆っている。従って、アーム基台10の側面10dは塗装等の表面処理を施す必要がない。従って、アーム基台10の側面10dに表面処理を施す工程が削減できる。3本実施形態によれば、接続板30をアーム基台10に接続する場所はアーム基台10の側面10dになっている。従って、アーム基台10上に機構部28が設置された面には接続板30を設置する事以外の用途に用いることができる。もしくは、アーム基台10の機構部28が設置された面を狭くできるので、第2アーム5を小さくすることができる。4本実施形態によれば、カバー部34は第1開口部34aと第2開口部34bとがつながっており1つの開口部となっている。カバー部34をアーム基台10から分離するとき、アーム基台10及び機構部28は第2開口部34bを通過する。そして、接続部材32は第1開口部34aと第2開口部34bとを通過する。従って、接続部材32を機構部28と分離させずにカバー部34をアーム基台10から分離することができる。その結果、容易にカバー部34をアーム基台10から分離することができる。5本実施形態によれば、第1開口部34aの幅a1は接続板30の幅a2より短く、カバー部34は接続板30の幅方向の端を覆っている。従って、接続板30の端面が美観を損ねるときにも確実に接続板30の端面を見えなくすることができる。6本実施形態によれば、接続板30の材質はアルミニウムまたはステンレスである為、接続板30はさび難くなっている。そして、カバー部34も樹脂材料を用いた成型体であることからさび難くなっている。従って、第2アーム5はさび難い接続板30及びカバー部34にて覆うことができる。7本実施形態によれば、カバー部34の材質は樹脂材料であることからカバー部34を組み立てるときに第1開口部34aを広げることができる。従って、組立性良くカバー部34をアーム基台10に組み立てることができる。尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。変形例1前記実施形態では、アーム基台10の平面形状は一方向に長く形成され、長手方向の両側が円弧状であったがこの形状に限定されない。アーム基台10の平面形状は長方形等の多角形でも良く、楕円形でも良い。いずれの形状においても、アーム基台10の側面10dをカバー部34と接続板30とで覆うことにより、アーム基台10の側面10dに表面処理を施す工程を削減することができる。変形例2前記実施形態では、図2に示すように、接続板30が第2アーム5の図中右側と図中上側に設置された。接続板30は図中右側だけに配置されてもよい。そして、接続板30に接続部材32を貫通する孔部を図中右側に設置しても良い。この構造のときにも、上記と同様の効果を得ることができる。