"軸方向に延びるトラック溝が内周面の複数箇所に形成された外側継手部を有する外側継手部材と、軸方向に延びるトラック溝が前記外側継手部のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成された内側継手部およびその内側継手部から一体的に延びるシャフト部からなる内側継手部材と、前記外側継手部のトラック溝と前記内側継手部のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、前記外側継手部の内周面と前記内側継手部の外周面と間に配されて前記ボールを保持するケージとを備え、前記内側継手部材は、中空状のパイプ素材からなる前記シャフト部の端部にプレス加工により前記内側継手部を一体的に成形したことを特徴とする等速自在継手。前記ボールは3個である請求項1に記載の等速自在継手。前記内側継手部材は、前記内側継手部が冷間プレス成形で仕上げられている請求項1又は2に記載の等速自在継手。前記内側継手部材は、前記内側継手部およびシャフト部のうち、少なくとも内側継手部が焼入れされている請求項1~3のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記内側継手部材は、内側継手部の端部にその開口孔を閉塞する詰め部材を装着した請求項1~4のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部のトラック溝および内側継手部のトラック溝は直線状をなし、前記内側継手部、ボールおよびケージからなる内部部品が前記外側継手部内で軸方向変位可能に配置されている請求項1~5のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記ケージの外周面の球面状部位の曲率中心を外側継手部の開口側に配置し、ケージの内周面の球面状部位の曲率中心を外側継手部の奥側に配置した請求項1~6のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部と内側継手部との間に、内側継手部、ボールおよびケージを軸方向に位置決めするばねを介挿した請求項1~7のいずれか一項に記載の等速自在継手。ドライブシャフトの両端に設けられ、前記内側継手部材のシャフト部の両端に位置する二つの内側継手部のうち、一方の内側継手部のトラック溝の位相に対し、他方の内側継手部のトラック溝の位相をボールピッチの半分の角度だけ円周方向にずらした請求項1~8のいずれか一項に記載の等速自在継手。前記外側継手部の開口端部に、内側継手部、ボールおよびケージの抜け止め機構を設けた請求項1~9のいずれか一項に記載の等速自在継手。ところで、近年、自動車の低燃費化に伴い、ドライブシャフトに使用される等速自在継手に対して軽量コンパクトなものが要求されており、特に、EVコミュータと称される超小型の電気自動車においては、さらに軽量コンパクトで低コストな等速自在継手が要望されている。前述の特許文献1に開示された等速自在継手では、内側継手部材とシャフトとを一体成形することにより、内側継手部材とシャフトのスプライン嵌合部を無くすことでそのスプライン嵌合部の強度不足を解消し、また、全長に亘って同一径の貫通孔を形成した中空状構造とすることにより、等速自在継手の軽量化を図るようにしている。しかしながら、特許文献1の等速自在継手では、内側継手部材とシャフトとを一体成形し、全長に亘って同一径の貫通孔を形成した中空状構造を実現するにはその形状が複雑で低コストで製作することが難しいというのが現状であった。一方、内側継手部材とシャフトとを個別に成形した後にその内側継手部材とシャフトとを溶接などで接合一体化すれば、形状の単純化が図れて比較的低コストで容易に製作することができる。しかしながら、通常、内側継手部材とシャフトとの接合部を焼入れするには、熱処理不良が発生しないように表面を滑らかに処理する必要があるが、そのような処理を内面に追加工することができず、熱処理不良の懸念が残ることになる。そのため、内側継手部材とシャフトとの接合部を焼入れしないことが多いが、その場合、接合部において必要な強度を確保することが困難となる。さらに、全長に亘って同一径の貫通孔を形成した中空状構造では、内側継手部材に余肉が多く、等速自在継手の軽量化を十分に図れないことにもなる。そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、内側継手部材とシャフトとのスプライン嵌合部を無くし、内側継手部材とシャフトとを低コストで一体成形し、強度のバラツキもない軽量コンパクトな等速自在継手を提供することにある。前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、軸方向に延びるトラック溝が内周面の複数箇所に形成された外側継手部を有する外側継手部材と、軸方向に延びるトラック溝が外側継手部のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成された内側継手部およびその内側継手部から一体的に延びるシャフト部からなる内側継手部材と、外側継手部のトラック溝と内側継手部のトラック溝との間に介在してトルクを伝達するボールと、外側継手部の内周面と内側継手部の外周面と間に配されてボールを保持するケージとを備え、内側継手部材は、中空状のパイプ素材からなるシャフト部の端部にプレス加工により内側継手部を一体的に成形したことを特徴とする。本発明では、中空状のパイプ素材からなるシャフト部の端部にプレス加工により内側継手部を一体的に成形した内側継手部材を使用することにより、パイプ素材からプレス加工で成形するため、鍛造加工が不要であり、シャフト部と内側継手部との一体成形が容易となって低コスト化が図れる。また、シャフト部と内側継手部とを接合することがないので、熱処理不良が発生することなく容易に焼入れすることができ、強度が不安定となる要素もない。さらに、パイプ素材からプレス加工で内側継手部のトラック溝を成形するため、内側継手部の内面が外形に倣った形状で全周に亘って同じくらいの肉厚で成形することができ、余肉を無くすことで等速自在継手の軽量化が容易に図れる。なお、本発明では、ボールが3個であることが望ましい。サイズの小さい等速自在継手の場合、ボール個数を3個とすることで、6個ボールや8個ボールの等速自在継手よりもコンパクト化が容易である。また、ボール個数を3個とすることで、ボールピッチ径が小さくてもケージのポケット間に位置する柱部の周方向幅を確保し易く、ケージの強度を確保する点で有効である。さらに、ボール個数が多く、ボール径が小さくなるほど、耐久性および強度を確保するために隙間を詰めてトラック精度を上げる必要があるが、ボール個数が3個であれば、ボール径を大きくとりやすく、隙間やトラック精度を厳しく管理しなくても、各ボールが比較的均等に荷重を受け易いため、コンパクト化がより一層容易となる。本発明における内側継手部材は、内側継手部が冷間プレス成形で仕上げられていることが望ましい。このように、内側継手部が冷間プレス成形で仕上げられていると、旋削や研削などの仕上げ加工を減らしたり省略したりすることが可能となるため、より一層の低コスト化が図れる。本発明における内側継手部材は、内側継手部およびシャフト部のうち、少なくとも内側継手部が焼入れされていることが望ましい。内側継手部のトラック溝はボールが当接することから面圧が高く、また、内側継手部の外周面もケージの内周面が摺接することから、少なくとも内側継手部を焼入れにより硬化処理することで、強度を確保できる点で有効である。この場合、内側継手部のみを焼入れし、シャフト部を未焼入れのままにすればよい。また、内側継手部とシャフト部の両方を焼入れするようにしてもよい。本発明における内側継手部材は、内側継手部の端部にその開口孔を閉塞する詰め部材を装着した構造が望ましい。このように、内側継手部の端部にその開口孔を閉塞する詰め部材を装着すれば、外側継手部の内部に封入された潤滑材が内側継手部およびシャフト部の内部に流入することを阻止でき、等速自在継手において潤滑材による良好な作動性を確保することができる。本発明における外側継手部のトラック溝および内側継手部のトラック溝は直線状をなし、内側継手部、ボールおよびケージからなる内部部品が外側継手部内で軸方向変位可能に配置されている構造が望ましい。つまり、本発明は、このような構造を具備するボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手に適用することが有効である。本発明では、ケージの外周面の球面状部位の曲率中心を外側継手部の開口側に配置し、ケージの内周面の球面状部位の曲率中心を外側継手部の奥側に配置した構造が望ましい。本発明では、外側継手部と内側継手部との間に、内側継手部、ボールおよびケージを軸方向に位置決めするばねを介挿した構造が望ましい。本発明では、ドライブシャフトの両端に設けられ、内側継手部材のシャフト部の両端に位置する二つの内側継手部のうち、一方の内側継手部のトラック溝の位相に対し、他方の内側継手部のトラック溝の位相をボールピッチの半分の角度だけ円周方向にずらした構造が望ましい。本発明では、外側継手部の開口端部に、内側継手部、ボールおよびケージの抜け止め機構を設けた構造が望ましい。本発明によれば、中空状のパイプ素材からなるシャフト部の端部にプレス加工により内側継手部を一体的に成形した内側継手部材を使用することにより、パイプ素材からプレス加工で成形するため、鍛造加工が不要であり、シャフト部と内側継手部との一体成形が容易となって低コスト化が図れる。また、シャフト部と内側継手部とを接合することがないので、熱処理不良が発生することなく容易に焼入れすることができ、強度が不安定となる要素もない。さらに、パイプ素材からプレス加工で内側継手部のトラック溝を成形するため、内側継手部の内面が外形に倣った形状で全周に亘って同じくらいの肉厚で成形することができ、余肉を無くすことで等速自在継手の軽量化が容易に図れる。その結果、内側継手部材とシャフトとのスプライン嵌合部を無くし、内側継手部材とシャフトとを低コストで一体成形し、強度のバラツキもない軽量コンパクトな等速自在継手を提供することができる。本発明の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、トルク伝達部材としてボールを用いたダブルオフセット型等速自在継手DOJを例示する。なお、本発明は、ダブルオフセット型等速自在継手の摺動式等速自在継手以外に、トルク伝達部材としてボールを用いたツェッパ型等速自在継手BJやアンダーカットフリー型等速自在継手UJなどの固定式等速自在継手にも適用可能である。この実施形態の等速自在継手は、図1および図2に示すように、外側継手部材10、内側継手部材20、ボール30およびケージ40で主要部が構成されている。外側継手部材10は、一端が開口したカップ状をなし、軸方向に延びる直線状トラック溝11が内周面12の複数箇所に円周方向等間隔で形成された外側継手部13と、その外側継手部13の他端から軸方向に一体的に延びるステム部14とで構成されている。内側継手部材20は、軸方向に延びる直線状トラック溝21が外側継手部13のトラック溝11と対をなして外周面22の複数箇所に円周方向等間隔で形成された内側継手部23と、その内側継手部23の一端から軸方向に一体的に延びるシャフト部24とで構成されている。ボール30は、外側継手部13のトラック溝11と内側継手部23のトラック溝21との間に配されてトルクを伝達する。ケージ40は、外側継手部13の内周面12と内側継手部23の外周面22との間に介在してボール30を保持する。このボール30は、ケージ40の円周方向等配位置に形成されたポケット41に収容されている。この等速自在継手50では、外側継手部材10のステム部14と内側継手部材20のシャフト部24との間に作動角が付与されると、ケージ40のポケット41に収容されたボール30は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、継手の等速性が確保される。また、この等速自在継手50は、内側継手部23、ボール30およびケージ40からなる内部部品51を外側継手部13内で軸方向変位可能に配置した構造を具備する。外側継手部13の開口端部の内周面には環状の凹溝15が形成され、この凹溝15に止め輪16を嵌合させてこの止め輪16で内部部品51を係止させることにより、外側継手部13に対する内部部品51の抜け止め機構としている。なお、この実施形態では、止め輪16による抜け止め機構を例示しているが、他の抜け止め機構として、外側継手部13の開口端部の内周面に加締めにより凸部を形成した構造を採用してもよい。この等速自在継手50では、ケージ40の外周面42の球面状部位の曲率中心O1と内周面43の球面状部位の曲率中心O2とが、ボール中心を含む継手中心Oに対して等距離だけ軸方向逆向きにオフセットされているケージオフセット。なお、内側継手部23はケージ40に対して外周面42の球面状部位の曲率中心O1側から組み込むことが可能である。そのため、その内側継手部23と一体成形のシャフト部24を有する内側継手部材20を採用した場合、ケージ40の外周面42の球面状部位の曲率中心O1を外側継手部13の開口側に配置し、ケージ40の内周面43の球面状部位の曲率中心O2を外側継手部13の奥側に配置することにより、シャフト部24と一体成形の内側継手部23をケージ40に組み付け可能としている。この等速自在継手50では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑材の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、等速自在継手50の外側継手部13とシャフト部24との間にゴム製あるいは樹脂製のブーツ60を装着して、外側継手部13の開口孔をブーツ60で閉塞した構造としている。ブーツ60は、外側継手部13の外周面にブーツバンド61により締め付け固定された大径端部62と、シャフト部24の外周面にブーツバンド63により締め付け固定された小径端部64と、大径端部62と小径端部64とを繋ぎ、その大径端部62から小径端部64へ向けて縮径した蛇腹部65とで構成されている。なお、外側継手部13の外周面およびシャフト部24の外周面におけるブーツバンド締め付け部位には、ブーツ60の大径端部62および小径端部64の位置決めを容易にするため、それら大径端部62および小径端部64が嵌合する凹溝17,25が形成されている。図3は、リア駆動を行う超小型の電気自動車EVコミュータのリア用として好適なドライブシャフトを示す。このドライブシャフトは、アウトボード側とインボード側の双方に摺動式等速自在継手を備えたもので、その摺動式等速自在継手として前述の構成を具備したダブルオフセット型等速自在継手50を適用している。なお、図1に示す等速自在継手50をアウトボード側とインボード側の双方で使用するため、二つの等速自在継手50がアウトボード側とインボード側の両側で軸方向変位可能であることから、両等速自在継手50の内部部品51の位置が定まらない。そこで、図3に示すように、外側継手部13と内側継手部23との間に調芯用ばね70を介在させている。この調芯用ばね70は、一端が外側継手部13のカップ底部に形成された孔18に圧入固定され、他端が内側継手部23の端部に装着された後述の詰め部材26に当接する。その調芯用ばね70の他端が当接する詰め部材26の接触部位は凸球面状とすることで、内側継手部材20の角度変位に対応させている。このようにして、外側継手部13と内側継手部23との間に介挿された調芯用ばね70の弾性力により両等速自在継手50の内部部品51を位置決めするようにしている。このドライブシャフトの等速自在継手50における内側継手部材20は、図5および図6に示すように、中空状のパイプ素材からなるシャフト部24の端部にプレス加工により内側継手部23を一体的に成形したものである。このように、中空状のパイプ素材からなるシャフト部24の端部にプレス加工により内側継手部23を一体的に成形した内側継手部材20を使用することにより、パイプ素材からプレス加工で成形するため、鍛造加工が不要であり、シャフト部24と内側継手部23との一体成形が容易となって低コスト化が図れる。パイプ素材としては、シャフト部24の外径および肉厚寸法を有する高周波焼入れ用鋼や浸炭焼入れ用鋼を使用すればよい。プレス加工の前処理として、焼鈍や球状化焼鈍を行ったり、潤滑皮膜を形成するなどの表面処理をすることで、プレス成形性が向上する。この内側継手部材20は、シャフト部24を固定した状態でその両端部をプレス加工することで、シャフト部24の両端部に内側継手部23の外周面22およびトラック溝21を一括して成形する。このプレス加工は、加工負荷に応じて温間あるいは冷間のいずれであってもよいが、内側継手部23を冷間プレス成形で仕上げるとよい。内側継手部23が冷間プレス成形で仕上げられていると、旋削や研削などの仕上げ加工を減らしたり省略したりすることが可能となるため、より一層の低コスト化が図れる。内側継手部23を冷間プレス成形で仕上げることが困難であれば、必要に応じて冷間プレス成形後に切削加工を行って形状を仕上げれば良い。また、この内側継手部材20では、シャフト部24と内側継手部23を溶接などで接合していないので、強度のばらつきがなく、熱処理不良が発生することなく容易に焼入れすることができ、強度が不安定となる要素もない。さらに、この内側継手部材20の場合、全体的に肉厚を薄くすることができ、パイプ素材からプレス加工で内側継手部23のトラック溝21を成形するため、内側継手部23の内面が外形に倣った形状で全周に亘って同じくらいの肉厚で成形することができ図7および図8参照、余肉を無くすことで等速自在継手50の軽量化が容易に図れる。なお、シャフト部24の肉厚も同じくらいであるが、内側継手部23のプレス加工に伴う多少の肉厚変動は存在する。前述したブーツ60を組み付けるに際しては、内側継手部材20のシャフト部24に予め装着する。つまり、ブーツ60の小径端部64を治具により拡径させた状態で内側継手部23を乗り越えさせてシャフト部24に外挿する。特に、ゴム製ブーツの場合は比較的伸び易いため、ブーツ60の小径端部64を拡径させることが容易である。また、この等速自在継手50をリア用のドライブシャフトに使用することから、等速自在継手50の作動角が小さいので車両への組み付け性を確保するだけの作動角例えば30°以下を考慮し、ブーツ60の蛇腹部65を2つの山部としている。これにより、ブーツ60のコンパクト化を図っている。この実施形態では、ボール個数を3個としている。なお、本発明はこれに限定されることなく、6個ボールあるいは8個ボールであってもよく、ボール30の個数は任意である。サイズの小さい等速自在継手50外側継手部13の外径寸法がφ70mm以下の場合、ボール個数を3個とすることで、6個ボールや8個ボールの等速自在継手よりもコンパクト化が容易である。また、ボール個数を3個とすることで、ボールピッチ径が小さくてもケージ40のポケット41間に位置する柱部44の周方向幅図2参照を確保し易く、ケージ40の強度を確保できる。さらに、ボール個数が多く、ボール径が小さくなるほど、耐久性および強度を確保するために隙間を詰めてトラック精度を上げる必要があるが、ボール個数が3個であれば、ボール径を大きくとりやすく、隙間やトラック精度を厳しく管理しなくても、各ボールが比較的均等に荷重を受けやすいため、コンパクト化がより一層容易となる。図3に示すドライブシャフトでは、シャフト部24の両側に位置する二つの等速自在継手50を逆位相で配置する。つまり、図2に示すように一方の等速自在継手50におけるトラック溝21の位相に対して、図4に示すように他方の等速自在継手50におけるトラック溝21の位相をボールピッチの半分の角度だけ円周方向にずらした組合せとしている図6~図8参照。3個ボールの場合、二つの等速自在継手50では、前述のトラック溝21の位相が60°ずれた関係となる図4参照。このように、二つの等速自在継手50を逆位相で配置することにより、ドライブシャフトの回転中に発生する誘起スラストが左右の等速自在継手50である程度相殺され、ドライブシャフト全体で発生する誘起スラストを低減することができる。ここで、誘起スラストは、ドライブシャフトの回転中に作動角をとった状態でトルクを伝達する時、内部部品間の相互摩擦によって発生する軸力のことであり、1回転中にボール個数に対応する次数の軸力が発生する。3次の誘起スラストは、車両の発進、加速時にエンジンマウントと共振して発生する横揺れに影響し、6次の誘起スラストは、高速走行時にエンジン振動と共振して発生するビート音やこもり音に影響する。この等速自在継手50における内側継手部材20を製作するに際しては、内側継手部23のプレス加工後、全長出し、ブーツ位置決め用の凹溝25、内側継手部23の外径など必要に応じて切削加工を実施し、その後に熱処理を行う。この熱処理は、高周波焼入れ、浸炭焼入れ、ずぶ焼入れを採用し、肉厚全体の焼入れあるいは表面のみの焼入れのいずれであってもよく、肉厚に応じて焼入れし易い方法を選択すればよい。また、内側継手部23およびシャフト部24のうち、少なくとも内側継手部23を焼入れする。内側継手部23のトラック溝21はボール30が当接することから面圧が高く、また、内側継手部23の外周面22もケージ40の内周面43が摺接することから、少なくとも内側継手部23を焼入れにより硬化処理することで、強度を確保できる。この場合、図9のクロスハッチングで示すように内側継手部23のみを焼入れし、シャフト部24を未焼入れのままにすればよく、また、図10のクロスハッチングで示すように内側継手部23とシャフト部24の両方を焼入れするようにしてもよい。なお、内側継手部23のプレス加工時の精度に応じて、内側継手部23を切削および研削で仕上げ加工するようにしてもよい。この等速自在継手50の内部にはグリース等の潤滑材が封入されることから、内側継手部材20は、図1および図3に示すように、内側継手部23の端部にその開口孔を閉塞する詰め部材26を装着した構造を具備する。このように、内側継手部23の端部にその開口孔を閉塞する詰め部材26を装着することにより、外側継手部13の内部に封入された潤滑材が内側継手部23およびシャフト部24の内部に流入することを阻止でき、等速自在継手50において潤滑材による良好な作動性を確保することができる。詰め部材26は、金属製あるいは硬質樹脂製のいずれであってもよく、内側継手部23の内部に発泡ウレタンを充填するようにしてもよい。また、詰め部材26の外表面を凸球面状とすることにより、前述したように調芯ばね70の受け部材として機能させている図3参照。この実施形態のように等速自在継手50が3個ボールの場合、6個ボールや8個ボールと比較してボール径が大きくなるため、ケージ40のポケット41とボール30との接触を確保するためにケージ40の肉厚が大きくなる。ここで、ケージ40の肉厚が小さければ、プレス加工によりポケット41の窓抜きが可能であるが、ケージ40の肉厚が大きいとミーリングで加工する必要があることから、ケージ40の製作にコストアップを招くことになる。そこで、ケージ40を金属焼結体で構成することが有効である。金属焼結体でポケット41を予め形成した状態で成形することにより、ケージ40を製作すれば、コスト低減が図れる。ここで、金属焼結体は、密度が低いと硬度が不足するという懸念はあるが、等速自在継手50が3個ボールであれば、ポケット41間に位置する柱部44の円周方向幅寸法を大きくすることができるため図2および図4参照、強度的に余裕があり、金属焼結体を使用することにより密度が多少低下しても、ケージ40としての強度を確保することが容易である。本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。"