固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯の数と相違する数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合する転動体を収容し、前記偏心円板の回転により転動体を前記内歯に順次噛合させて入力軸の1回転当たりに内歯の数と転動体の数の差に応じて出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記偏心円板を入力軸に対して回転自在とし、その偏心円板と入力軸間に、入力軸の回転を偏心円板に伝達し、偏心円板に作用する負荷トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸から偏心円板へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構を設けたことを特徴とする減速装置。前記トルクリミッタ機構が、前記入力軸に前記偏心円板を締め代をもって圧入し、偏心円板に過大トルクが負荷された際に、入力軸と偏心円板の圧入面間で滑りを生じさせるようにした構成からなる請求項1に記載の減速装置。前記トルクリミッタ機構が、前記入力軸に前記偏心円板を回転自在に嵌合し、前記入力軸には前記偏心円板と軸方向で対向するフランジを設け、前記偏心円板に弾性部材の押圧力を負荷して偏心円板を前記フランジに圧接させ、偏心円板に過大トルクが負荷された際に、偏心円板とフランジの圧接面間で滑りを生じさせるようにした構成からなる請求項1に記載の減速装置。前記弾性部材が波ばねからなる請求項3に記載の減速装置。前記弾性部材が皿ばねからなる請求項3に記載の減速装置。前記弾性部材がコイルばねからなる請求項3に記載の減速装置。前記弾性部材がゴム製弾性板からなる請求項3に記載の減速装置。前記弾性部材が合成樹脂製弾性板からなる請求項3に記載の減速装置。前記偏心円板の弾性部材の接触面に、その弾性部材の外径面と径方向で対向する拡径防止用の環状壁を設けた請求項3乃至8のいずれかの項に記載の減速装置。前記トルクリミッタ機構が、前記入力軸に前記偏心円板を回転自在に嵌合し、その嵌合面間に周方向に波状とされた波状リングを嵌合して、その波状リングの周方向に連続する波部を入力軸の外径面および偏心円板の内径面それぞれに弾性接触させ、偏心円板に過大トルクが負荷された際に、波状リングと入力軸または偏心円板の弾性接触面で滑りを生じさせるようにした構成からなる請求項1に記載の減速装置。ところで、上記従来のローラ式減速装置においては、内歯車33の内歯34に転動体39を順次噛合させる偏心円板35が入力軸30に一体化されて、その入力軸30と常に一体となって回転するため、入力軸30に過大トルクが急激に負荷されると、転動体39が内歯34の歯面と軸受36の外径面間に噛み込んでロックする場合があり、信頼性を高める上において改善すべき点が残されていた。この発明の課題は、偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供することである。上記の課題を解決するため、この発明においては、固定配置の内歯車と、その内歯車内で回転可能な偏心円板を軸端部に有する入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸とを有し、前記出力軸の前記入力軸と対向する軸端部に前記内歯車と前記偏心円板との間で回転可能なケージを設け、そのケージの前記偏心円板と径方向で対向する部位に内歯車の内周に形成された内歯の数と相違する数のポケットを周方向に等間隔に設け、そのポケットのそれぞれ内部に前記内歯に噛合する転動体を収容し、前記偏心円板の回転により転動体を前記内歯に順次噛合させて入力軸の1回転当たりに内歯の数と転動体の数の差に応じて出力軸を減速回転させるようにした減速装置において、前記偏心円板を入力軸に対して回転自在とし、その偏心円板と入力軸間に、入力軸の回転を偏心円板に伝達し、偏心円板に作用する負荷トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸から偏心円板へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構を設けた構成を採用したのである。上記のように、入力軸と偏心円板間にトルクリミッタ機構を設けることにより、偏心円板に作用する負荷トルクがトルクリミッタ機構の設定トルクを超えると、そのトルクリミッタ機構が作動し、入力軸から偏心円板への回転トルクの伝達が遮断して入力軸が空回転する。このため、偏心円板には、トルクリミッタ機構の設定トルクを超える大きさのトルクが負荷されるようなことがなくなり、転動体を内歯車の内歯に順次噛合させて入力軸の回転を減速する減速機構部でロック現象が発生するようなことはない。ここで、トルクリミッタ機構として、下記の構成a乃至cからなるものを採用することができる。構成a;入力軸に偏心円板を締め代をもって圧入し、偏心円板に過大トルクが負荷された際に、入力軸と偏心円板の圧入面間で滑りを生じさせるようにした構成からなるもの。構成b;入力軸に偏心円板を回転自在に嵌合し、入力軸には偏心円板と軸方向で対向するフランジを設け、上記偏心円板に弾性部材の押圧力を負荷して偏心円板をフランジに圧接させ、その偏心円板に過大トルクが負荷された際に、偏心円板とフランジの圧接面間で滑りを生じさせるようにした構成からなるもの。構成c;入力軸に偏心円板を回転自在に嵌合し、その嵌合面間に周方向に波状とされた波状リングを嵌合して、その波状リングの周方向に連続する波部を入力軸の外径面および偏心円板の内径面それぞれに弾性接触させ、偏心円板に過大トルクが負荷された際に、波状リングと入力軸または偏心円板の弾性接触面で滑りを生じさせるようにした構成からなるもの。上記構成bからなるトルクリミッタ機構の採用において、弾性部材として、波ばね、皿ばね、コイルばね、ゴムからなる弾性板、合成樹脂からなる弾性板等を採用することができる。ここで、波ばねのように、周方向の一部が切り離された弾性部材の採用においては、遠心力により拡径し、その拡径により偏心円板を押圧する弾性力が変化してトルクリミット値が変化する可能性がある。そのような問題の発生を防止するため、偏心円板の弾性部材が接触する接触面に、その弾性部材の外径面と径方向で対向する環状壁を設けて、弾性部材の拡径を防止するのが好ましい。この発明においては、上記のように、入力軸と偏心円板間にトルクリミッタ機構を設けたことにより、偏心円板に作用する負荷トルクがトルクリミッタ機構の設定トルクを超えると、そのトルクリミッタ機構が作動して、入力軸から偏心円板への回転トルクの伝達を遮断することができるため、入力軸の回転を減速する減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができ、信頼性の高い減速装置を得ることができる。