直流源と電力用キャパシタコンデンサとの間の充放電を制御し、該直流源またはキャパシタの電圧を目標値に自動制御する充放電電圧制御系と、この電圧制御系から得る充放電電流指令に従って該キャパシタの充放電電流を自動制御する充放電電流制御系を備えた二象限チョッパの制御装置において、前記充放電電流制御系は、キャパシタまたは直流源の充放電終期に近くなるほどキャパシタの充放電電流を低い値に制限する電圧降下分抑制用電流リミッタを備えたことを特徴とする二象限チョッパの制御装置。前記電圧降下分抑制用電流リミッタは、下記の演算、放電時R2換算電流リミット値=V2det-V2dstop/R2充電時R2換算電流リミット値=V2cstop-V2det/R2ただし、R2はキャパシタの内部抵抗、V2dstopは放電停止電圧、V2cstopは充電停止電圧、V2detはキャパシタ電圧である。に従って電流リミット値を制御する制御回路を備えたことを特徴とする請求項1に記載の二象限チョッパの制御装置。特許文献1または特許文献2の制御方式は、キャパシタの内部抵抗R2によるIRドロップ分の補償を、IRドロップ分をキャパシタまたは直流部の電圧指令に加算した値で充電電圧を自動制御AVRする。この制御方式では、放電時または充電時に対してのみIRドロップ分を補償制御するため、逆の充電時または放電時にはIRドロップ分の補償制御ができない。このため、キャパシタの充放電エネルギーからみればそれを存分に使いきれない。また、特許文献1または特許文献2の制御方式は、充電電流または放電電流が大きいまま充放電制御するため、充放電終期にも内部抵抗R2によるエネルギー損失I2Rが大きくなる。このため、充放電電力の利用効率が低下し、さらにはキャパシタの過熱とその冷却が問題となる。また、特許文献1または特許文献2の制御方式は、キャパシタの内部抵抗R2を固定値としてIRドロップ分を設定しており、内部抵抗R2が経年変化で増大した場合には、キャパシタや直流部の充放電電圧の精度低下が問題となる。本発明の目的は、キャパシタの充放電にIRドロップ分を補償でき、充放電電力の利用効率の向上および内部抵抗の変化にも充放電電圧精度を確保できる二象限チョッパの制御装置を提供することにある。本発明は、前記の課題を解決するため、二象限チョッパの電流制御系に、キャパシタまたは直流源の充放電終期に近くなるほどキャパシタの充放電電流を低い値に制限する電流リミッタを備えたもので、以下の構成を特徴とする。1直流源と電力用キャパシタコンデンサとの間の充放電を制御し、該直流源またはキャパシタの電圧を目標値に自動制御する充放電電圧制御系と、この電圧制御系から得る充放電電流指令に従って該キャパシタの充放電電流を自動制御する充放電電流制御系を備えた二象限チョッパの制御装置において、前記充放電電流制御系は、キャパシタまたは直流源の充放電終期に近くなるほどキャパシタの充放電電流を低い値に制限する電圧降下分抑制用電流リミッタを備えたことを特徴とする。2前記電圧降下分抑制用電流リミッタは、下記の演算、放電時R2換算電流リミット値=V2det-V2dstop/R2充電時R2換算電流リミット値=V2cstop-V2det/R2ただし、R2はキャパシタの内部抵抗、V2dstopは放電停止電圧、V2cstopは充電停止電圧、V2detはキャパシタ電圧である。に従って電流リミット値を制御する制御回路を備えたことを特徴とする。以上のとおり、本発明によれば、二象限チョッパの電流制御系に、充放電終期に近くなるほどキャパシタの充放電電流を低い値に制限する電流リミッタを備えたため、キャパシタの充放電にIRドロップ分を補償でき、充放電電力の利用効率の向上および内部抵抗の変化にも充放電電圧精度を確保できる。図1は、本発明の実施形態を示す二象限チョッパの制御装置の回路図である。同図が図4と異なる部分は、二象限チョッパの充放電電流制御系に、キャパシタ6または直流部2の充放電終期に近くなるほどキャパシタの充放電電流を低い値に制限する電圧降下分抑制用電流リミッタを備え、キャパシタ6の内部抵抗R2による電圧降下分IRを補償する点にある。図1において、電圧降下分抑制用電流リミッタは、装置電流制限用リミッタLIMc、LIMdの後段に配置される電圧降下分抑制用リミッタLIMic、LIMidと、これらのリミット値を自動制御するリミット値制御回路VSTc、VSTdで構成される。リミット値制御回路VSTc、VSTdは、キャパシタ6の充放電停止電圧V2cstop、V2dstopとキャパシタ電圧検出値V2detおよび予め設定される内部抵抗R2から、下記の式で示す演算によって充放電時R2換算ILリミット値を求め、リミッタLIMic、LIMidのリミット値を制御する。このリミット値は、キャパシタ6または直流部2の充放電終期に近くなるほどキャパシタ6の充放電電流Iを低い値に制限する。放電時R2換算電流リミット値=V2det-V2dstop/R2充電時R2換算電流リミット値=V2cstop-V2det/R2ただし、R2はキャパシタの内部抵抗、V2dstopは放電停止電圧、V2cstopは充電停止電圧、V2detはキャパシタ電圧である。図1に示す二象限チョッパの制御装置によれば、キャパシタの充電制御または放電制御に際し、充電電流または放電電流が上記の式で示すR2換算ILリミット値で制限され、充放電終期に近くなるほどキャパシタ6の充放電電流Iを低い値に制限することで、充放電停止時のステップ的な電圧変化を抑制する。図2は本実施形態によるキャパシタの充放電電圧波形を示す。二象限チョッパ本体4が充放電制御を停止している待機状態からキャパシタ6の充電を開始したとき時刻t1、この充電電流と内部抵抗R2との積による電圧降下IRドロップ分だけキャパシタ6の電圧V2が見かけ上高くなり、この電圧上昇を含めたままキャパシタ6が充電される。この充電中は、上記のキャパシタ6の内部抵抗R2による電圧降下分で制限するR2換算電流リミット値に制限される。その後、インバータ直流部電圧V1が目標電圧V1refcに達して充電を停止するとき時刻t2、このときの充電電流は充電終期のため、R2換算電流リミット値を決定する充電停止電圧V2cstop-V2detが零に近くなっており、充分に低い電流に制限される。これにより、図6のように、キャパシタ6の電圧V2が充電電流Iと内部抵抗R2との積による電圧降下IRドロップ分でステップ的に低下することはない。その後、キャパシタ6からインバータ直流部への放電制御が開始されたとき時刻t3、この放電電流と内部抵抗R2との積による電圧降下IRドロップ分だけキャパシタ6の電圧V2が低下して放電が開始される。このときの放電電流は上記のR2換算電流リミット値が比較的高い状態で制限される。その後、インバータ直流部電圧V1が目標電圧V1drefに達して放電を停止したとき時刻t4、このときの放電電流は放電終期のためR2換算電流リミット値が充分に低い値に制限されており、キャパシタ6の電圧V2が充電電流Iと内部抵抗R2との積による電圧降下IRドロップ分でステップ的に上昇することはない。以上のように、本実施形態によれば、キャパシタの充放電制御は、キャパシタまたは直流源の充放電終期に近くなるほどキャパシタの充放電電流Iを低い値に制限する電流リミッタ制御になり、充放電終期には充分に低い値に電流制限され、充放電終期にキャパシタ電圧がステップ的に変化するのを抑制できる。したがって、キャパシタの充放電の両方に亘ってIRドロップ分を補償制御することができ、キャパシタの蓄積エネルギーの過不足の課題を解消できる。また、キャパシタの充放電電流Iは内部抵抗R2による電圧降下分を抑制でき、キャパシタの内部抵抗R2によるエネルギー損失I2Rを低く抑えて充放電電力の利用効率を高め、さらにはキャパシタのエネルギー損失I2Rによる過熱とその冷却の課題は解消される。また、キャパシタの内部抵抗R2が経年変化で増大した場合にも、内部抵抗R2の値がキャパシタや直流源の充放電電圧制御系に直接に影響を及ぼすことがなく、充放電電圧精度が低下することはない。なお、本実施形態では、図3に示す直流部の電圧V1を自動制御する場合を示すが、この直流部を直流源として、二象限チョッパ図3の象限チョッパ本体4と直流リアクトル5によってキャパシタ6を目標電圧まで充放電自動制御する装置に適用して同等の作用効果を得ることができる。この場合、充放電電圧指令V1refc、V1refdはキャパシタC2の充放電電圧V2refc、V2refdに変更され、充放電電圧検出値V1detはキャパシタ6の電圧検出値V2detに変更される。また、実施形態では、電力リミッタ処理を設けない制御装置に適用した場合を示すが、図5に示す電流リミッタ回路を適用して電力リミッタ機能を設けた充放電制御ができる。