車台12と、少なくとも1つの洗浄ヘッド20と、保持装置40、ここで、該保持装置40により、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記車台12上で保持され且つ前記車台12に対して昇降可能である、とを含む駆動可能な床洗浄機であって、前記保持装置40が第1ロッド装置42、ここで、該第1ロッド装置42は前記車台12上で第1軸受装置44により回転可能に保持される、を含み、前記保持装置40が第2ロッド装置56、ここで、該第2ロッド装置56は前記車台12上で第2軸受装置58により回転可能に保持される、を含み、前記保持装置40が第3軸受装置66、ここで、該第3軸受装置66により、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20は前記第1ロッド装置42上で回転可能に保持される、を含み、前記保持装置40が第4軸受装置78、ここで、該第4軸受装置78により、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20は前記第2ロッド装置56上で回転可能に保持される、を含む床洗浄機において、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20に止め92が関連付けられ、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記車台12に対して特定の昇降位置に到達すると、該止め上で前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が支持され、該支持により、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記止め上で前記車台12に対して回転可能であること、を特徴とする床洗浄機。請求項1に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記特定の昇降位置に到達するまで、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20の下面84の前記車台12に対する角度方向が、前記第1ロッド装置56の回転位置に関係なく、同じままであること、を特徴とする床洗浄機。請求項1又は2に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20の傾斜運動が、前記止め92上で支持されると可能になるよう、前記第2ロッド装置56及び/又は前記第2軸受装置58がフレキシブルであること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~3のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第2軸受装置58が、回転滑り軸受62を含む又は回転滑り軸受62として構成されること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~4のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記止め92に対向面98が関連付けられ、該対向面98は、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20のハウジング70上に配置又は形成されること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記止め92の止め面94が、前記第1ロッド装置42と前記第2ロッド装置56と前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20との間に配置され、特に、前記車台12に対して固定されたやり方で配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項6に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記止め面94が、前記第1軸受装置44、前記第2軸受装置58、前記第3軸受装置66、及び前記第4軸受装置78に関して、前記第3軸受装置66の最も近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~7のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記床洗浄機が平らな床26上に置かれる時、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記止め92上で支持されることにより回転すると、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20の下面84が床26に対して鋭角になり、前記床洗浄機の前進方向28に関して、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20の前端102が、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20の後端100よりも大きな前記床26からの間隔を有すること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~8のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第3軸受装置66が、前記床洗浄機の前進方向28に関して、前記第1ロッド装置42の前端50に又は該前端の近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項9に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第1軸受装置44が、前記第1ロッド装置42の前記前端50と後端52との間に配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項9又は10に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第1ロッド装置42がレバーアームを含み、該レバーアームが後端52と前記第1軸受装置44との間に配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項11に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記レバーアームが、前記第1ロッド装置42が前記第1軸受装置44上で回転運動するための作動装置54を形成する又は作動装置との動作接続部を有すること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~12のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第4軸受装置78が、前記床洗浄機の前進方向28に関して、前記第2ロッド装置56の前端に又は該前端の近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項13に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第2軸受装置58が、前記第2ロッド装置56の後端に又は該後端の近くに配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~14のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第1軸受装置44の回転軸46と前記第3軸受装置66の回転軸68との間隔が固定されること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~15のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第1軸受装置44の回転軸46と前記第2軸受装置58の回転軸64との間隔が可変であり、特に、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記止め92上で支持されない時、該間隔が固定されたままであること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~16のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第1軸受装置44の回転軸46の前記車台12に対する位置が固定されること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~17のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第2軸受装置58の回転軸64と前記第4軸受装置78の回転軸80との間隔が固定され、特に、前記第2軸受装置58の前記回転軸64の前記車台12に対する位置が変位可能であること、を特徴とする床洗浄機。請求項18に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第2ロッド装置56上の最大変位経路が15mm~40mmの範囲内にあること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~19のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記床洗浄機が平らな床26上に載っている場合、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が床26上を15mm~35mmの範囲内の間隔で昇降する時に前記特定の昇降位置が設けられることを特徴とする床洗浄機。請求項1~20のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が前記止め92上で支持されない時、前記第1軸受装置44の回転軸46と前記第3軸受装置66の回転軸68との接続線82a、前記第3軸受装置66の回転軸68と前記第4軸受装置78の回転軸80との接続線82b、前記第4軸受装置78の回転軸80と前記第2軸受装置58の回転軸64との接続線82c、及び、前記第2軸受装置58の回転軸64と前記第1軸受装置44の回転軸46との接続線82dが、平行四辺形を形成すること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~21のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、固定装置88、ここで、該固定装置88により前記第1ロッド装置42の1つ以上の回転位置が固定可能である、を備えること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~22のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第2ロッド装置56が、前記床洗浄機の車輪16の領域に配置されること、を特徴とする床洗浄機。請求項23に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記第4軸受装置78が、前記床洗浄機の前進方向28に関して、前記車輪16の前側の領域に配置され、前記第2軸受装置58が前記車輪16の後側の領域に配置され、特に、前記車輪16が、前記第2軸受装置58と前記第4軸受装置78との間に位置決めされること、を特徴とする床洗浄機。請求項1~24のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、自己推進型の床洗浄機としての構成を有し、該構成が、特に、駆動モータ装置を含むこと、を特徴とする床洗浄機。請求項25に記載の駆動可能な床洗浄機であって、ウォークビハインド型の機械としての構成を有すること、特徴とする床洗浄機。請求項1~26のいずれか1項に記載の駆動可能な床洗浄機であって、前記少なくとも1つの洗浄ヘッド20が、駆動され、特に、ブラシヘッド又はスクラブヘッドであること、を特徴とする床洗浄機。車台に対して昇降可能である洗浄ヘッドを有する床洗浄機を作動するための方法であって、前記洗浄ヘッドが、前記車台に対して特定の位置へと上昇することにより、止め上で支持され、該支持により前記洗浄ヘッドの傾斜がもたらされ、該傾斜により、前記洗浄ヘッドの前進方向に関する前端と、前記床洗浄機が載る基部との間隔が増加する、方法。請求項28に記載の方法であって、前記洗浄ヘッドの上昇が、ロッド装置の回転運動により実施され、該ロッド装置上で前記洗浄ヘッドがで回転可能に装着されること、を特徴とする方法。本発明は、処理可能性を改良した、導入部で言及した種類の駆動可能な床洗浄機を提供するという目的に基づく。この目的は、本発明によれば、導入部で言及した種類の駆動可能な床洗浄機において、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドに止めが関連付けられ、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが前記車台に対して特定の昇降位置に到達すると、該止め上で前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが支持され、該支持により、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが前記止め上で前記車台に対して回転可能である、という点で達成される。昇降可能性のおかげで、例えば床の不規則部分を補償することができ又は前記洗浄ヘッドの磨耗例えばブラシの磨耗等を補償することが、磨耗に応じて規定の昇降位置が操作者により設定されるという点で可能である。本発明による解決法では、前記保持装置を使用することにより及び前記止めにより、前記洗浄ヘッドの傾斜を達成することができる。これにより、前記洗浄ヘッドの前端での前記洗浄ヘッドと基部との間隔を増加できるため、斜面上を移動することが促進される。このことにより、特に、前記駆動可能な床洗浄機の積み込みがより容易になる。これらの拡張された処理可能性は、構造的に単純なやり方で達成される。特に、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが前記特定の昇降位置に到達するまで、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドの下面の前記車台に対する相対的な角度方向が、前記第1ロッド装置の回転位置に関係なく、同じままである。例えば、前記洗浄機が平らな基部に載っている場合、前記特定の昇降位置に到達するまで、前記下面は、前記第1ロッド装置の前記回転位置に関係なく、この基部に対して平行なままである。前記洗浄ヘッドの傾斜運動が、前記止め上で支持されることで可能になるよう、前記第2ロッド装置及び/又は前記第2軸受装置がフレキシブルであると好ましい。結果として、傾斜運動を妨げるであろう制限が排除される。有利な実施形態において、前記第2軸受装置は、回転滑り軸受を含む又は回転滑り軸受として構成される。このことにより、前記止め上で支持されることにより前記洗浄ヘッドの傾斜運動を達成すべく、全体として、前記第2ロッド装置の前記車台に対する変位を容易に達成することができる。基本的には例えば、傾斜運動を妨げるであろう制限を排除するために、前記第2ロッド装置がフレキシブルであり、例えば入れ子式であることも可能である。有利なことに、前記止めに対向面が関連付けられる。前記対向面は、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドのハウジング上に配置又は形成される。結果として、前記洗浄ヘッドを前記止め上で支持し、傾斜用の回転軸受又は枢動軸受を形成することができる。特に、前記止めの止め面が、前記第1ロッド装置と前記第2ロッド装置と前記少なくとも1つの洗浄ヘッドとの間に配置され、特に、前記車台に対して固定されたやり方で配置もされる。従って、前記洗浄ヘッドは、前記特定の昇降位置に未だ到達していない限りにおいて、前記昇降位置に関係なく、平行な配向に到達することができる。支持に到達すると、前記傾斜運動を実現することができる。同じ理由で、前記止め面が、前記第1軸受装置、第2軸受装置、第3軸受装置、及び第4軸受装置に関して、前記第3軸受装置の最も近くに配置されると好ましい。このことにより、傾斜運動を構造的に単純なやり方で実現することができる。前記床洗浄機が平らな基部上に置かれる時、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが前記止め上で支持されることにより回転すると、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドの下面が基部に対して鋭角になり、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドの前端が、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドの後端よりも大きな前記基部からの間隔を有すると特に極めて有利である。結果として、前記床洗浄機の前端での前記基部に対するリム幅を或る程度増加させることができるため、例えば、斜面へと移動することがより容易になり又はそのことがとにかく可能になる。特に、前記第3軸受装置は、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記第1ロッド装置の前端に又はその近くに配置される。このことにより、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドは、前記第1ロッド装置上に単純なやり方で回転可能に装着することができる。前記第1軸受装置が、前記第1ロッド装置の前記前端と後端との間に配置されると更に好ましい。例えばこのことにより、レバーアームを容易に形成し、前記第1ロッド装置の回転運動を起こすことができる。その場合、特に、前記第1ロッド装置がレバーアームを含む。このレバーアームは後端と前記第1軸受装置との間に配置される。レバーアームによって、前記第1ロッド装置の回転運動、従って前記洗浄ヘッドの昇降運動を、そして前記特定の昇降位置への到達後には前記洗浄ヘッドの傾斜運動をも、前記第1軸受装置から離れた場所にてもたらすことができる。特に、前記レバーアームは、前記第1ロッド装置が前記第1軸受装置にて回転運動するための作動装置を形成する又は作動装置との動作接続部を有する。例えば、前記レバーアームはペダルに接続される。ペダル圧力により前記第1ロッド装置の回転運動をもたらすことができる。結果として、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドを昇降させると共に前記少なくとも1つの洗浄ヘッドを前記車台に対して傾斜させるための相応の機構を、構造的に単純なやり方で実現することができる。有利なことに、前記第4軸受装置は、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記第2ロッド装置の前端に又はその近くに配置される。結果として、前記第2ロッド装置の空間要件を最小にすることができる。同じ理由で、前記第2軸受装置が前記第2ロッド装置の後端に又はその近くに配置されると好ましい。特に、前記第1軸受装置の回転軸と前記第3軸受装置の回転軸との間隔が固定される。結果として、昇降運動を容易に実現し、前記洗浄ヘッドの昇降位置を固定することができる。前記第1軸受装置の回転軸と前記第2軸受装置の回転軸との間隔が可変であり、特に、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが前記止め上で支持されない時、この間隔が固定されたままであると有利である。このことにより、前記特定の昇降位置に到達していない限りにおいて前記洗浄ヘッドを平行に昇降することができ、前記特定の昇降位置に到達した後は前記少なくとも1つの洗浄ヘッドを前記車台に対して傾斜させることを容易に達成することができる。特に、前記第1軸受装置の回転軸の前記車台に対する位置が固定される。従って、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドは、前記第1ロッド装置により位置決めすることができる。前記第2軸受装置の回転軸と前記第4軸受装置の回転軸との間隔が固定され、特に、前記第2軸受装置の前記回転軸の、前記車台に対する位置が変位可能である。結果として、前記特定の昇降位置に到達するまで平行な昇降を構造的に単純なやり方で達成することができ、いったん前記特定の昇降位置に到達すると傾斜運動をもたらすことができる。一実施形態において、前記第2ロッド装置の最大変位値は15mm~40mmの範囲内にある。変位経路は、特に、前記第2軸受装置上に位置する。例えば、前記床洗浄機が平らな基部上に載っている場合、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが基部上を15mm~35mmの範囲内の間隔で昇降する時に前記特定の昇降位置が設けられる。前記少なくとも1つの洗浄ヘッドが前記止め上で支持されない時、前記第1軸受装置の回転軸と前記第3軸受装置の回転軸との接続線、前記第3軸受装置の回転軸と前記第4軸受装置の回転軸との接続線、前記第4軸受装置の回転軸と前記第2軸受装置の回転軸との接続線、及び、前記第2軸受装置の回転軸と前記第1軸受装置の回転軸との接続線が、平行四辺形を形成すると有利である。このことにより、対応する平行四辺形構造によって、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドの平行な上昇及び下降を容易に達成することができる。傾斜を許容するため、或る程度、前記止めが前記平行四辺形構造に係合する。前記第1ロッド装置の1つ以上の回転位置を固定することのできる固定装置が設けられると好ましい。結果として、操作者は、最適化された適合可能性を獲得する。前記第2ロッド装置は、前記床洗浄機の車輪の領域に空間節約的なやり方で配置することができる。結果として、前記少なくとも1つの洗浄ヘッドを昇降させるために効果的な平行四辺形構造をも実現することができる。特に、前記第4軸受装置は、前記床洗浄機の前進方向に関して、前記車輪の前側の領域に配置され、前記第2軸受装置は前記車輪の後側の領域に配置され、特に、前記車輪は、前記第2軸受装置と前記第4軸受装置との間に位置決めされる。このことにより、空間の使用が最適化される。前記第2ロッド装置は、特に、前記車輪を側方で橋絡するロッカ部材の種類として構成することができる。本発明による前記駆動可能な床洗浄機は、特に、自己推進型の床洗浄機として構成され、移動のために駆動モータ装置を設けることができる。例えば、本発明による前記駆動可能な床洗浄機は、操作者が前記床洗浄機の後側で動いてこの床洗浄機の後を或る程度ついて歩く、ウォークビハインド型の機械として構成される。前記少なくとも1つの洗浄ヘッドは、特に、好ましくは回転式又は振動式の洗浄運動を実行するために駆動される。洗浄ヘッドは、例えば、ブラシヘッド又はスクラブヘッドである。導入部において言及した前記方法は、床洗浄機を効果的なやり方で作動することができるという目的に基づく。この目的は、本発明によれば、導入部で言及した前記方法において、前記洗浄ヘッドが、前記車台に対して特定の位置へと上昇することにより、止め上で支持され、この支持により前記洗浄ヘッドの傾斜がもたらされ、この傾斜により、前記洗浄ヘッドの前進方向に関する前端と、前記床洗浄機が載る基部との間隔が増加する、という点で達成される。本発明による前記方法は、本発明による前記床洗浄機に関連して既に記載した利点を有する。本発明による前記方法の更なる有利な構成は、本発明による前記床洗浄機に関連して既に記載した。特に、本発明による前記方法は、本発明による前記床洗浄機を使用して実行することができる。特に、前記洗浄ヘッドは、前記洗浄ヘッドが回転可能に装着されるロッド装置の回転運動により昇降する。本発明をより詳細に記載するため、図面と関連させつつ、以下の好適な実施形態を用いる。本発明による床洗浄機10の実施形態は、例えば、ウォークビハインド型の掃除機等の掃除機である。この実施形態を図1~図8に示す。この掃除機は車台12を含む。車台12上に配置されるのは、右側の車輪16と左側の車輪17図2を参照と1つ以上の支持車輪18とを備えた車輪装置14である。右側の車輪16及び左側の車輪17は、駆動モータ装置によって駆動される図面には示さず。例えば、1つ以上の掃除コンテナが設けられる図面には示さず。車台12上に着座するのは、少なくとも1つの洗浄ヘッド20である。この洗浄ヘッド20は、例えば、ブラシ装置22を備えたブラシヘッドである。洗浄ヘッド20は、洗浄されるべき表面24に作用することができる。ここで、床洗浄機10は、洗浄されるべき表面が位置する床26上に、車輪装置14によって設置される。洗浄ヘッド20は、洗浄運動するように、特に、ブラシ装置22が回転運動するように駆動され、特にモータにより駆動される。洗浄ヘッド20は、例えば、スクラブヘッドとして構成することもできる。床洗浄機10は、汚れを吸い上げるための吸引装置を含むこともできる図面には示さず。床洗浄機10は、前進方向28に関して、前端30及び後端32を有する。後端32には、使用者のために案内装置34及び操作装置36が配置される。案内装置34はハンドルユニット38を含む。洗浄ヘッド20は、床洗浄機10の前端30の領域に配置され、全体として符号40で表す保持装置によって車台12上で保持される。保持装置40は第1ロッド装置42図2を含む。第1ロッド装置は、車台12上で第1軸受装置44上で回転可能に保持される。第1軸受装置44は純粋な回転軸受によって形成される。回転軸46枢動軸は、特に、右側の車輪16及び関連付けられる左側の車輪17の車輪軸48に対して平行である。図2では、回転軸46は図面の平面に対して垂直である。第1ロッド装置42は全体として、第1軸受装置44上にて回転軸46の周りで回転可能又は枢動可能である。第1ロッド装置42は、前端50及び後端52を有し、床洗浄機10の後端32からその前端30まで延びる。回転軸46を備えた第1軸受装置44は、前端50と後端52との間に配置される。第1ロッド装置42には後端52の領域において、作動装置として、ペダル54が、固定されたやり方で接続される。操作者は、ペダルを作動することにより、第1ロッド装置を回転軸46の周りで枢動することができる。この枢動は、操作者により第1ロッド装置42のレバーアームに力が直接的に作用することにより行われる。このレバーアームは、後端52と第1軸受装置44との間に形成される。基本的に、第1ロッド装置42上の作動装置によって回転運動又は枢動運動が実施できるようにすることも可能である。この作動装置は、例えば、モータ駆動部又はフルイド駆動部等の駆動部を含む。使用者はこの駆動部に、対応する制御信号を操作装置36によって送信することができる。一実施形態において、第1軸受装置44は、床洗浄機10が平らな床26上に載っている場合に関して、重力方向に関し、関連付けられる車輪例えば右側の車輪16の上方に配置される。回転軸46は車台12に対して、固定されたやり方で位置する。保持装置40は更に、第2ロッド装置56を含む。この第2ロッド装置56は、第2軸受装置58によって車台12上で回転可能に保持される。右側の車輪16の後側の領域59内に保持要素60が配置され、保持要素60が、固定されたやり方で車台12に接続される。保持要素60は第2軸受装置58を保持する。ここで、第2軸受装置58は回転滑り軸受62を含む。回転滑り軸受62は、回転軸64の周りで回転可能に、及び交差方向で変位可能に、特にこの回転軸64に対して垂直に、第2ロッド装置56を保持する。これに関連して、回転軸64は回転軸46に対して平行である。回転軸64は、回転滑り軸受62によって車台12に対して変位可能である。結果として、第2ロッド装置56も、第2軸受装置58によって回転軸64の周りで車台12に対して回転可能枢動可能であり、車台12に対して変位可能である。洗浄ヘッド20は、第2ロッド装置42の前端30の領域で第1ロッド装置42上に、第3軸受装置66によって回転可能に枢動可能に保持される。第3軸受装置66は回転軸68枢動軸を規定する。この回転軸は回転軸46に対して平行である。ここで、第3軸受装置66は、第1要素により第1ロッド装置42上で、固定されたやり方で保持される。第3軸受装置66は、第1要素に対して回転可能又は枢動可能であるとともに洗浄ヘッド20のハウジング70上で固定されたやり方で保持される第2要素を有する。第2要素は、特に、洗浄ヘッド20のハウジング70の上方領域72上で保持される。車輪16、17と床洗浄機の前端30との間に、洗浄ヘッド20が配置される自由領域74が設けられる。自由領域74は上方を、突出領域76により限定される。ハウジング70の上方領域72は、突出領域76の方へ配向される。第3軸受装置66は、純粋な回転軸受として構成される。洗浄ヘッド20は、第4軸受装置78によって回転軸枢動軸80の周りで回転可能になるように第2ロッド装置56上で保持され、具体的には第2ロッド装置56の前端の領域で保持される。ここで、回転軸80は回転軸46に対して平行である。第4軸受装置78は、対応する車輪右側の車輪16等の直進の移動方向30に関して前側の領域に位置決めされる。第4軸受装置78は純粋な回転軸受として構成される。第2ロッド装置56は、右側の車輪16の後側の後方領域59から右側の車輪16の前側にある前側領域まで、ロッカ部材のやり方で延びる。一実施形態において、第2ロッド装置は、右側の車輪16及び左側の車輪17と車台12との間に配置される図1及び図2を参照。第2ロッド装置56の第4軸受装置78による洗浄ヘッド20上への連結は、ハウジング70上における、洗浄ヘッド20の第3軸受装置66上への連結部の、重力方向に関して下方床洗浄機10の車輪装置14が平らな基部上に載っている場合に関してにある領域にて行われる。更に、第4軸受装置78の洗浄ヘッド20上での連結点は、前進方向28に関して平行な方向において、洗浄ヘッド20の第3軸受装置66上での連結部に対してずれている。第4軸受装置78上の連結点は、第3軸受装置66上の連結点よりも、車輪例えば右側の車輪16の近くに位置する。第1軸受装置44の回転軸46は、車台12に対して固定される。第3軸受装置66の回転軸68は、第1ロッド装置42に対して固定される。回転軸46と回転軸64との間隔が固定される。第4軸受装置78の回転軸80は、洗浄ヘッド20に対して固定される。第3軸受装置66の回転軸68も、洗浄ヘッド20に対して固定される。回転軸68と回転軸80との間隔は固定される。第2軸受装置58の回転軸64は、第2ロッド装置56に対して固定される。回転軸64と第4軸受装置78の回転軸80との間隔は固定される。図4及び図5に示すように、洗浄ヘッドは保持装置40により昇降させることができる。第1軸受装置44の回転軸46と第3軸受装置66の回転軸68との接続線82a、回転軸68と第4軸受装置78の回転軸80との接続線82b、回転軸80と第2軸受装置58の回転軸64との接続線82c、及び、回転軸80と回転軸46との接続線82dは、特定の昇降位置まで平行四辺形を形成する。この昇降位置を以下で、より詳細に記載する。床洗浄機10が平らな床26上に載っている時、洗浄ヘッド20の下面84は、床26に対して平行に位置決めされ昇降させることができる。保持装置40の構成により、対応する平行な配向が確実になる。第2軸受装置58は、特定の昇降点まで、純粋な回転軸受として作用する。換言すれば、回転軸64の、車台12に対する位置は変位しない。この特定の昇降位置まで、第2ロッド装置56は、第2軸受装置58上の、印のある位置86に位置する。印のある位置86は、例えば止め位置である。特にペダル54によって洗浄ヘッド20を昇降させることによって、例えば不規則部分上を移動させることができ又は洗浄ヘッド20の例えばブラシ装置22上の磨耗を、洗浄ヘッド20の新しい昇降位置により補償することもできる。下面84の、床26に対する平行な配向は維持される。この昇降は、使用者により、制御されて行われる。特に、第1ロッド装置42の特定の枢動位置を、従って洗浄ヘッド20の特定の昇降位置を操作者がそれによって固定することのできる固定装置88が設けられる。ここで、固定は、段部なしとすることができ又は特定の昇降位置用の段部を設けることができる。図5は、下面84が床26に対して平行に配向される、洗浄ヘッド20の昇降位置90を示す。ここで、下面84は、床26の上方で高さHのところにある。洗浄ヘッド20には止め92特に図3及び図8を参照が関連付けられている。止め92は止め面94を提供する。止め92は、特に、第1ロッド装置42に固定されたやり方で接続され、例えば第3軸受装置66の第1要素上に形成される。止め92は、第1ロッド装置42と洗浄ヘッド20と第2ロッド装置56との間に位置決めされ、特に、接続線82aと接続線82bとの間に位置決めされる。止め92は、第1軸受装置44、第2軸受装置58、第3軸受装置66、及び第4軸受装置78に関して、第3軸受装置66の最も近くにある。洗浄ヘッド20のハウジング70は、そして特にこのハウジング70の上側96は、止め92の止め面94の対向面98を形成する。上側96は突出領域76を向く。止め92は、最大揚程Hまでの通常の昇降領域において、止め92が無効であるように、換言すれば、止め面94が対向面98に当接しないように配置される。結果として、洗浄ヘッド20の下面84の、床26に対する平行な配向を達成することができる。第1ロッド装置42を枢動することにより特定の揚程Hspecificに到達すると、洗浄ヘッド20は止め92に当接する。この揚程Hspecificは、図1に示す非昇降位置がゼロ位置として規定される場合、特に、15mm~35mmの範囲内にあり、例えば約20mmである。洗浄ヘッド20は、止め92に当接する時、止め面94上で支持され、これにより、止め92上に回転軸受が形成される。第1ロッド装置42を更に枢動することにより、図6~図8に示すように、洗浄ヘッド20は、車台12及び床26の方へ傾斜することができる。この傾斜は、第2軸受装置48を、第2ロッド装置56を車台12上で変位可能に保持する回転滑り軸受62として構成することにより可能になる。止め92上で洗浄ヘッド20の支持が行われない場合とは対照的に、回転軸46と第1軸受装置44と第2軸受装置58の回転軸64との間隔はもはや一定ではない。回転軸64の、位置86と最大変位位置との間の変位経路S図7を参照は、例えば、15mm~40mmの範囲内にあり、例えば20mm~25mmの範囲内にある。最大昇降位置の揚程Hspecificは、傾斜運動が可能であるような程度まで洗浄ヘッド20の、対応する車輪右側の車輪16等に最も接近して隣接する後端100が床26から離間されるように規定される。傾斜運動中、止め面94、及び、回転軸46に対して平行である枢動軸を備えた対向面98により、回転軸受臨時の回転軸受が形成される。洗浄ヘッド70の前端102は、洗浄ヘッド70の傾斜により、後端100よりも大きい程度まで上昇する。その際、前端102の領域では、床26からの間隔Aが後端100の領域よりも大きくなる。例えば床洗浄機10を積み込むために、斜面上を移動するには、洗浄ヘッド70のこの種類の位置が有利である。床洗浄機10は以下のように機能する図9及び図10も参照。例えば平らな床26上での通常の洗浄過程において、洗浄ヘッド20は、図1~図3に示すような位置にある。例えば洗浄の時床26上の不規則部分を補償するために、図4及び図5に示すように、洗浄ヘッド20を昇降させることができる。特別な昇降位置を設定することにより、例えば磨耗をも補償することができる磨耗が無ければ昇降位置の床26からの間隔Hがより大きくなり、磨耗があればこの昇降間隔Hは低減する。図9は、このための保持装置40の要素の位置を概略的に示す。第1ロッド装置42の回転位置又は枢動位置ペダル54によって調節され、固定装置88によって固定されるは、洗浄ヘッド20の昇降位置を決め、床が平らな時、止め92が未だ作用していなければ下面84が床26に対して平行に配向される。接続線82a、82b、82c、82dは平行四辺形を形成する。止め92が作用していない際、平行四辺形82a、82b、82c、82dは各昇降位置に存在し、平行四辺形の隅部の点は、軸受装置44、58、66、78及び対応する回転軸により固定される。特定の昇降位置Hspecificに到達し、止め92が対向面98に作用する時図10参照、更なる平行昇降は、止め92があるため不可能である。回転軸64の位置は、その時に支配的な制限に応じて回転滑り軸受62上で変位させることができ、洗浄ヘッド70の傾斜が可能である。この傾斜は、第1ロッド装置42を更に枢動することにより動かされる。これによって、床26と洗浄ヘッド20との間に、より大きい種類のリム幅が生成される。このことにより、例えば床洗浄機を積み込むために、この床洗浄機10が斜面上を移動することがより容易になる。例えば斜面上を移動するための、洗浄ヘッド20の車台12に対する傾斜位置は、本発明による解決法により、構造的に単純なやり方で設定することができる。止め面94及び対向面98は、止め92が作用している時、枢動軸受又は回転軸受を形成する。このことが傾斜を可能にする。第2軸受装置58が回転滑り軸受62として構成されるおかげで、第2ロッド装置56は、洗浄ヘッド20の傾斜運動が可能となるよう変位可能に装着される。本発明による解決法は、例えば乗用型床洗浄機等の、全ての種類の床洗浄機において使用することができる。本発明による解決法のおかげで、対応する床洗浄機上に複数の洗浄ヘッドが配置される場合、保持装置40を対応する構成にすれば、複数の洗浄ヘッドの同時又は非同時の傾斜運動をも達成することができる。