ステアリングのセンタパッドに収容されたエアバッグ袋体を車両への衝突時に膨張展開させ、前記車両への衝突により生じる衝撃から乗員を保護する乗員保護装置であって、前記センタパッドは、前記ステアリングに対し非回動構造となるよう設けられ、前記エアバッグ袋体は、複数のチャンバを有し、複数の前記チャンバのうち、一方の前記チャンバが前記ステアリングの車両上下方向における下方側縁と乗員との間で展開可能となるよう形成されたこと、を特徴とする乗員保護装置。前記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、前記ステアリングから乗員に向かって展開可能となるよう形成されたこと、を特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。前記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、前記ステアリングの車両上下方向における下方側縁を覆って展開可能なるよう形成されたこと、を特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。前記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、前記ステアリング下方から乗員に向かって展開可能となるよう形成されたこと、を特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。前記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、前記ステアリング背面から乗員に向かって展開可能となるよう形成されたこと、を特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。ところで、上記特許文献1では、非回転構造のセンタパッドにエアバッグ袋体を収容することで、エアバッグ袋体の形状を予め設定することが可能になり、乗員の頭部を保護するのみならず、乗員の胸部及び腹部を保護しているが、例えば、乗員の腰部及び脚部を拘束する点については改善の余地がある。これにより、上記特許文献1では、車両への衝撃時に乗員の膝が車両上下方向における上方側に向かって持ち上がってしまう可能性がある。このように、車両への衝撃時に乗員の膝が持ち上がってしまう状態を、いわゆる、サブマリン現象といい、このサブマリン現象により、上記特許文献1では、乗員の胸部を圧迫させてしまう可能性がある。また、上記特許文献1は、上述したように、ステアリングと乗員の胸部との間で展開させて乗員の胸部を保護しているが、ステアリングの車両上下方向における下方側縁と乗員の脚部との間でエアバッグ袋体を膨張展開させているものではない。ここで、例えば、フルキャブ式、セミキャブ式等の車両では、車両への衝撃時にステアリングシャフトを軸にして、ステアリングが前方に移動する場合がある。これにより、フルキャブ式、セミキャブ式等の車両では、車両への衝撃時にステアリングの下方側縁が乗員の胸部に押しあてられ、乗員の胸部を圧迫してしまう可能性がある。このように、上記特許文献1では、上述したように、乗員の頭部とともに、乗員の胸部及び腹部を保護しているが、エアバッグ袋体をステアリングの車両上下方向における下方側縁を覆って膨張展開させておらず、乗員の胸部圧迫を低減させ、安全性を高める点については改善の余地がある。本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、車両への衝撃時に乗員の胸部圧迫を低減させることで、車両への衝撃から乗員を保護する際の安全性を高めることが可能な乗員保護装置を提供することにある。このような課題を解決するために、本発明に係る乗員保護装置は、ステアリングのセンタパッドに収容されたエアバッグ袋体を車両への衝突時に膨張展開させ、上記車両への衝突により生じる衝撃から乗員を保護するものであって、上記センタパッドは、上記ステアリングに対し非回動構造となるよう設けられ、上記エアバッグ袋体は、複数のチャンバを有し、複数の上記チャンバのうち、一方の上記チャンバが上記ステアリングの車両上下方向における下方側縁と乗員との間で展開可能となるよう形成されている。また、本発明に係る乗員保護装置の上記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、上記ステアリングから乗員に向かって展開可能となるよう形成されている。また、本発明に係る乗員保護装置の上記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、上記ステアリングの車両上下方向における下方側縁を覆って展開可能なるよう形成されている。また、本発明に係る乗員保護装置の上記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、上記ステアリング下方から乗員に向かって展開可能となるよう形成されている。また、本発明に係る乗員保護装置の上記エアバッグ袋体の一方のチャンバは、上記ステアリング背面から乗員に向かって展開可能となるよう形成されている。本発明の乗員保護装置によれば、車両への衝撃時に乗員の胸部圧迫を低減させることが可能になり、車両への衝撃から乗員を保護する際の安全性を高めることができる。以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。本発明の実施の形態であるエアバッグ装置乗員保護装置10は、ステアリング3のセンタパッド7に収容されている。このステアリング3のセンタパッド7は、非回転構造をなして構成されている。そして、エアバッグ装置10は、非回転構造をなして構成されたセンタパッド7に収容されているため、車両への衝撃時に乗員側に向かって膨張展開可能なエアバッグ袋体11の形状を予め設定することが可能になる。実施の形態1まず、本発明の一実施の形態であるエアバッグ装置10を適用した車両1のステアリング3について、図1を用いて説明する。図1は、本発明の一実施の形態であるエアバッグ装置10を適用した車両1の車室内2を模式的に示し、この車室内2を車両後方から前方に向かって目視した状態を示す斜視図である。図1に例示されるように、本実施の形態のステアリング3は、このステアリング3の外郭を構成するリング状のリム4と、このリム4及びステアリングシャフト5を連結するスポーク6と、ステアリングシャフト5とは別体で独立して非回動構造となるようステアリングシャフト5に支持されたセンタパッド7と、を備えて構成されている。すなわち、本実施の形態のセンタパッド7は、乗員Mによるリム4への舵角操作に連動することなく、非回動構造となるよう構成されている。このセンタパッド7の内部には、エアバッグ装置10が収容されている。このエアバッグ装置10は、ガス噴出手段としての図示しないインフレータと、インフレータに連結して配置され、インフレータから噴出されたガスにより展開するエアバッグ袋体11と、を少なくとも含んで構成されている。ここで、従来のように、ステアリング3のセンタパッド7がリム4とともに回転構造となるように構成されている場合、このセンタパッド7に収容されたエアバッグ袋体11は、ステアリング3のどの舵角にも対応可能となるよう円形状をなして形成されている。これに対し、本実施の形態のステアリング3は、上述したように、センタパッド7を非回転構造となるよう構成しているため、このセンタパッド7に収容されたエアバッグ袋体11の形状を予め設定することが可能になる。このエアバッグ装置10のエアバッグ袋体11について、図2及び図3を用いて説明する。図2は、図1に基づいて、エアバッグ装置10のエアバッグ袋体11の膨張展開時を示す斜視図である。また、図3は、本発明の一実施の形態であるエアバッグ装置10を適用した車両1の車室内2を模式的に示し、この車室内2を車両幅方向における一方側から目視した状態で、エアバッグ装置10のエアバッグ袋体11の膨張展開時を示す側方図である。図2及び図3に例示されるように、本実施の形態のエアバッグ袋体11は、ステアリング3から乗員Mに向かって膨張展開可能な第1チャンバ頭部保護部11aと、車両前後方向における前方から後方に向かって膨張展開可能な第2チャンバ11b脚部保護部と、を有して構成されている。また、エアバッグ袋体11は、上述したように、第1チャンバ11a及び第2チャンバ11bを有しているが、この第1チャンバ11aと第2チャンバ11bとの間の連通部に圧力弁12を有して構成されている。この圧力弁12は、エアバッグ袋体11を構成する基布よりも薄い布により構成されている。このため、圧力弁12は、インフレータによりエアバッグ袋体11内にガスが供給され、第1チャンバ11a内の圧力が高圧になると、破れるようになっている。そして、第2チャンバ11bには、第1チャンバ11aから圧力弁12を介してインフレータによるガスが供給されている。なお、本実施の形態のエアバッグ装置10は、上述したように、第1チャンバ11a側にインフレータを備えて構成されているが、第2チャンバ11b側にインフレータを設けて第2チャンバ11b側から先に膨張展開させても良い。また、本実施の形態のエアバッグ装置10は、一つのインフレータにより第1チャンバ11a及び第2チャンバ11bを膨張展開させているが、これに限定されず、例えば、第1チャンバ11a及び第2チャンバ11bの夫々にインフレータを設けても良い。そして、本実施の形態のエアバッグ装置10は、一つのエアバッグ袋体11に第1チャンバ11a及び第2チャンバ11bを有して構成されているが、これに限定されず、複数のエアバッグ袋体11を有し、各エアバッグ袋体11の夫々にインフレータを設けても良い。また、本実施の形態のエアバッグ装置10のエアバッグ袋体11は、第1チャンバ11aと第2チャンバ11bとを連通する連通部に圧力弁12を設けて構成されているが、これに限定されず、例えば、圧力弁12を設けずに、第1チャンバ11a及び第2チャンバ11bをほぼ同時に膨張展開させても良い。このように、インフレータによりガスが供給された第1チャンバ11aの膨張展開態様として、第1チャンバ11aは、ステアリング3のセンタパッド7から乗員M側に向かって膨張展開可能となるように形成されている。本実施の形態において、第1チャンバ11aは、この第1チャンバ11aを車両前後方向における後方側から前方側に向かって目視すると、円形状をなして形成されている。そして、第1チャンバ11aは、ステアリング3とほぼ同じ大きさをなして形成されている。また、この第1チャンバ11aは、車両幅方向から目視すると、楕円形状をなして形成されている。すなわち、この第1チャンバ11aは、楕円形状体をなして形成されており、主に乗員Mの頭部を保護する役目を果たしている。なお、本実施の形態の第1チャンバ11aは、上述したように、乗員Mの頭部を保護する大きさをなして形成されているが、この大きさに限定されず、膨張展開する際、車室内の他の部材と干渉しない大きさであれば、乗員Mの胸部等を保護する大きさをなして形成しても良い。一方、第2チャンバ11bは、ステアリング3の車両上下方向における下方側縁と乗員Mの脚部との間で膨張展開可能となるよう形成されている。この第2チャンバ11bは、第2チャンバ11bを車両前後方向における後方側から前方側に向かって目視すると、楕円形状をなして形成されている。また、第2チャンバ11bは、車両幅方向から目視すると、車両前後方向における前方側から後方側に向かって、膨張展開可能となるよう形成されている。すなわち、第2チャンバ11bは、ステアリング3の車両上下方向における下方側縁と乗員Mの脚部との間で膨張展開可能となるよう形成されている。このように、本実施の形態の第2チャンバ11bは、ステアリング3の下方側縁と乗員Mの脚部との間で膨張展開可能となるよう形成されているため、ステアリング3の下方側縁と乗員Mの脚部との間の空間を埋めることが可能になる。また、本実施の形態の第2チャンバ11bは、ステアリング3の車両上下方向における下方側縁から乗員Mに向かって膨張展開可能となるように形成されている。このため、第2チャンバ11bは、この第2チャンバ11bの膨張展開時にシート8に乗員Mを押し付けることが可能になる。このように、本実施の形態の第2チャンバ11bは、車両1への衝撃時にシート8に乗員Mの脚部を押し付けるように膨張展開させているため、乗員Mの膝の持ち上がり、いわゆる、サブマリン現象を抑制することが可能になる。なお、本実施の形態の第2チャンバ11bは、車両1への衝撃時にシート8に乗員Mの脚部とともに、乗員Mの股間部を押圧して膨脹展開させているため、乗員Mの股間部、さらには、下半身をシート8に沈みこませて、いわゆる、サブマリン現象を抑制することが可能になる。これにより、本実施の形態のエアバッグ装置10は、車両1への衝撃時に乗員Mの車両前後方向における前方側への移動量を低減させることが可能になり、シートベルト9による胸部圧迫を抑制することが可能になる。以上のように、本実施の形態のエアバッグ装置10によれば、車両1への衝撃時に乗員の胸部圧迫を低減させることが可能になり、車両1への衝撃から乗員を保護する際の安全性を高めることができる。次に、本実施の形態のエアバッグ装置10を適用した車両1への衝撃時におけるエアバッグ袋体11の乗員Mへの作用について、図4を用いて説明する。図4は、図3に基づいて、車両への衝撃時にエアバッグ袋体による乗員への作用を示す側方図である。図4に例示されるように、本実施の形態のエアバッグ袋体11の第2チャンバ11bは、車両1への衝撃時に乗員の脚部に向かって膨張展開する。このとき、第2チャンバ11bは、乗員の脚部とステアリング3の下方側縁との間の空間を埋めるように膨張展開する。このため、本実施の形態のエアバッグ袋体11の第2チャンバ11bは、乗員の脚部とステアリング3の下方側縁との間の空間を埋めるように膨張展開しているため、車両1への衝撃時に乗員Mの車両前後方向における前方側への移動量を低減させることが可能になる。このとき、第2チャンバ11bは、ステアリング3から乗員Mに向かって膨張展開する。これにより、第2チャンバ11bは、車両1への衝撃時にシート8に乗員Mを押し付けることが可能になる。このため、本実施の形態のエアバッグ装置10によれば、シート8に乗員Mを押し付けることが可能になるため、乗員Mの腰部及び脚部の浮き上がり、いわゆる、サブマリン現象を抑制することが可能になり、シートベルト9による胸部圧迫を低減させることが可能になる。以上のように、本実施の形態のエアバッグ装置10によれば、車両1への衝撃時に乗員Mの胸部圧迫を低減させることが可能になり、車両1への衝撃から乗員を保護する際の安全性を高めることができる。実施の形態2次に、本発明の他の実施の形態について、図5及び図6を用いて説明する。図5は、本発明の他の実施の形態であるエアバッグ装置20を適用した車両1の車室内2を模式的に示し、エアバッグ装置20のエアバッグ袋体21を膨張展開させた状態で、車室内2を車両後方から前方に向かって目視した状態を示す斜視図である。また、図6は、本発明の他の実施の形態であるエアバッグ装置20を適用した車両1の車室内2を模式的に示し、この車室内2を車両幅方向における一方側から目視した状態で、エアバッグ袋体の膨張展開時を示す側方図である。図5及び図6に例示されるように、本実施の形態のエアバッグ装置20は、上述の実施の形態1に対し、エアバッグ袋体21を膨張展開させた際における形状が異なり、他の点は同様である。したがって、上述の実施の形態1と同一又は相当する部分には、同様の符号を付してその説明を省略する。図5及び図6に例示されるように、本実施の形態のエアバッグ装置20のエアバッグ袋体21は、ステアリング3から乗員Mに向かって膨張展開可能な第1チャンバ21aと、ステアリング3の車両上下方向における下方側縁と乗員Mとの間で膨張展開可能な第2チャンバ一方のチャンバ21bと、を有して構成されている。そして、エアバッグ袋体21は、第1チャンバ21a及び第2チャンバ21bを一つの空間で構成している。すなわち、エアバッグ袋体21は、インフレータによるガスの供給に起因して、第1チャンバ21a及び第2チャンバ21bをほぼ同時に膨張展開させている。なお、エアバッグ袋体21は、上述したように、第1チャンバ21a及び第2チャンバ21bを一つの空間で構成しているが、これに限定されず、例えば、第1チャンバ21aと第2チャンバ21bとの間に圧力弁を設けても良い。本実施の形態において、第2チャンバ21bは、ステアリング3のリム4の車両上下方向における下方側縁を覆って膨張展開可能となるよう形成されている。この第2チャンバ21bは、この第2チャンバ21bを車両前後方向における後方側から前方側に向かって目視すると、半楕円状をなして形成されている。また、第2チャンバ21bは、車両幅方向から目視すると、楕円形状をなして形成されている。すなわち、第2チャンバ21bは、ステアリング3のリム4の車両上下方向における下方側縁を覆って膨張展開可能となるように形成されている。このように、本実施の形態の第2チャンバ21bは、ステアリング3のリム4の車両上下方向における下方側縁を覆って膨張展開可能となるよう形成することで、リム4の車両上下方向における下方側縁による乗員の圧迫を低減させることが可能になる。次に、本実施の形態のエアバッグ装置20を適用した車両1への衝撃時におけるエアバッグ袋体21による乗員への作用について、図7を用いて説明する。図7は、図6に基づいて、車両1への衝撃時にエアバッグ袋体21による乗員への作用を示す側方図である。図7に例示されるように、本実施の形態のエアバッグ袋体21の第2チャンバ21bは、車両1への衝撃時にステアリング3の車両上下方向における下方側縁を覆うように膨張展開する。ここで、従来のエアバッグ装置を適用した車両の場合、ステアリング3は、車両1への衝撃時に、ステアリング3の図示しないステアリングシャフト5を軸にして車両前後方向における前方側に移動する可能性がある。これにより、この車両1への衝撃時に、ステアリング3の車両上下方向における下方側縁が乗員の胸部を押圧する可能性がある。このように、従来のエアバッグ装置を適用した車両の場合、乗員の胸部を圧迫してしまう可能性がある。これに対し、本実施の形態のエアバッグ袋体21の第2チャンバ21bは、上述したように、車両1への衝撃時にステアリング3の車両上下方向における下方側縁を覆うように膨張展開するため、乗員の胸部圧迫を低減させることが可能になる。このように、本実施の形態のエアバッグ装置20は、乗員の胸部圧迫を低減させることが可能になるため、車両1への衝撃に対する安全性を高めることができる。そして、本実施の形態のエアバッグ装置20によれば、乗員の胸部圧を低減させる点に関し、ステアリング3に収容されたエアバッグ袋体21のみで実現している。したがって、本実施の形態のエアバッグ装置20は、ステアリング3の車両上下方向における下方側縁を覆うためのエアバッグ装置を要することなく、乗員の胸部圧迫を低減させることが可能になり、車両への衝撃に対する乗員Mの保護を低コストで実現することができる。