"撮像部により得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部とを備える画像符号化装置。前記撮像制御情報は、前記撮像部におけるズーム速度の情報である請求項1に記載の画像符号化装置。前記撮像制御情報は、前記撮像部におけるパンチルト速度の情報である請求項1に記載の画像符号化装置。前記撮像制御情報は、前記撮像部における露出情報変化率の情報である請求項1に記載の画像符号化装置。前記撮像制御情報は、前記撮像部におけるフォーカス情報変化率の情報である請求項1に記載の画像符号化装置。前記フィルタ強度設定部は、前記撮像制御情報に応じて複数の異なるフィルタ強度制御関数を有し、取得された前記撮像制御情報に基づいて、所定のフィルタ強度制御関数を決定し、決定された前記フィルタ強度制御関数に、取得された前記撮像制御情報を適用して、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定する請求項1に記載の画像符号化装置。前記撮像部をさらに備える請求項1に記載の画像符号化装置。撮像部により得られた撮像画像を符号化する画像符号化装置の、取得部が、前記撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得し、局所復号画像生成部が、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成し、フィルタ強度設定部が、取得された前記撮像制御情報に基づいて、フィルタ部のフィルタ強度を設定し、前記フィルタ部が、前記局所復号画像を、設定された前記フィルタ強度でフィルタ処理するステップを含む画像符号化方法。コンピュータを、撮像部により得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部として機能させるためのプログラム。請求項9に記載のプログラムが記録されている記録媒体。しかしながら、符号化の困難さに対する量子化パラメータ等の変化は、入力画像の変化と比較すると緩やかである。従って、例えば、カメラが急激にズームしたような場合に、ズームによる急激な入力画像の変化に、量子化パラメータ等の符号化時に得られるパラメータが追随できず、結果として、動き補償で予測しきれず残差が多くなり、ひいては画質が劣化することがあった。本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ループフィルタを有する画像符号化方式において、フィルタの強度特性の制御を、急激な入力画像の変化に即座に対応可能とするものである。本技術の一側面の画像符号化装置は、撮像部が被写体を撮像して得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部とを備える。本技術の一側面の画像符号化方法は、撮像部が被写体を撮像して得られた撮像画像を符号化する画像符号化装置の、取得部が、前記撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得し、局所復号画像生成部が、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成し、フィルタ強度設定部が、取得された前記撮像制御情報に基づいて、フィルタ部のフィルタ強度を設定し、前記フィルタ部が、前記局所復号画像を、設定された前記フィルタ強度でフィルタ処理するステップを含む。本技術の一側面のプログラムは、コンピュータを、撮像部が被写体を撮像して得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部として機能させるためのものである。本技術の一側面の記録媒体は、コンピュータを、撮像部が被写体を撮像して得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部として機能させるためのものである。本技術の一側面においては、撮像部が被写体を撮像して得られた撮像画像の画像データと、撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とが取得され、量子化後の撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像が生成され、取得された撮像制御情報に基づいて、フィルタ部のフィルタ強度が設定され、局所復号画像が、設定されたフィルタ強度でフィルタ処理される。なお、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。画像符号化装置は、独立した装置であっても良いし、1つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。本技術の一側面によれば、ループフィルタを有する画像符号化方式において、フィルタの強度特性の制御を、急激な入力画像の変化に即座に対応可能とする。以下、本技術を実施するための形態以下、実施の形態というについて説明する。[画像処理システムの構成例]図1は、本技術が適用された画像処理システムの一実施の形態の構成例を示している。図1の画像処理システムは、撮像装置1と画像符号化装置2とで構成される。撮像装置1は、被写体を撮像し、その結果得られる動画像の画像データと、撮像時の制御情報である撮像制御情報を出力する。画像符号化装置2は、撮像装置1で撮影された動画像の画像データを、H264の符号化方式で符号化し、その結果得られる符号化データを出力する。画像符号化装置2は、動画像としての撮像画像の符号化に際して、撮像装置1から入力される撮像制御情報を用いた符号化を行う。なお、本実施の形態では、撮像装置1と画像符号化装置2は別個の装置であり、接続ケーブル等を介して画像データ等が画像符号化装置2に供給されるものとするが、撮像装置1と画像符号化装置2は、いずれか一方が他方を構成の一部として組み込まれているものでもよい。例えば、撮像装置1が画像符号化装置2を含む構成としてもよい。撮像装置1から出力される撮像画像の画像データは、画像符号化装置2の入力端子Inを介して入力バッファ10に供給され、撮像制御情報は、画像符号化装置2の入力端子Inを介してフィルタ強度設定部23に供給される。入力バッファ10は、撮像装置1からの撮像画像を取得して一時的に記憶し、記憶した表示の順番の撮像画像を、GOPGroupofPicture構造に応じて、符号化のための順番に並べ替える。入力バッファ10は、符号化のための並び替え後の撮像画像を、順次、加算器11に出力する。なお、入力バッファ10の前段には、撮像画像の画像データをAD変換するAD変換部が必要に応じて配置される。加算器11は、入力バッファ10の出力である撮像画像から、スイッチ22の出力である予測画像を減算し、減算結果である差分データを直交変換部12に出力する。直交変換部12は、差分データを直交変換し、直交変換後の周波数成分を量子化部13に出力する。量子化部13は、レート制御部14にて決定された量子化パラメータQpに応じて周波数成分を量子化し、その結果得られる量子化データをエントロピー符号化部15と逆量子化部17に出力する。エントロピー符号化部15は、量子化データをエントロピー符号化し、エントロピー符号化データを多重化部16に出力する。多重化部16は、フィルタ強度設定部23から出力されるフィルタ強度制御パラメータと、エントロピー符号化部15から出力されるエントロピー符号化データを多重化し、その結果を、符号化データとして出力端子Outから外部の装置に出力する。レート制御部14は、多重化部16により出力された符号化データに基づいて量子化パラメータQpを決定し、決定した量子化パラメータQpを、量子化部13、逆量子化部17、およびフィルタ制御部24に出力する。逆量子化部17は、量子化パラメータQpに基づいて、量子化データを逆量子化し、その結果得られる逆量子化データを逆直交変換部18に出力する。逆直交変換部18は、逆量子化データを逆直交変換し、逆直交変換したデータを加算器19に出力する。加算器19は、逆直交変換したデータと、スイッチ22の出力である予測画像とを加算して局所復号画像を生成し、ブロックメモリ20とループフィルタ25に出力する。即ち、加算器19は、量子化後の撮像画像を局所復号した局所復号画像を生成する局所符号画像生成部として機能する。ブロックメモリ20は、加算器19から出力される局所復号画像を記憶する。イントラ予測部21は、ブロックメモリ20に記憶されている局所復号画像を読み出し、イントラ予測画像を生成してスイッチ22に出力する。フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から出力される撮像制御情報に基づいてフィルタ強度制御パラメータを設定して、フィルタ制御部24に出力する。フィルタ制御部24は、予め与えられたフィルタ強度特性に基づいて、レート制御部14からの量子化パラメータQpに応じて決定されるフィルタ強度に、フィルタ強度制御パラメータをオフセットし、最終的なフィルタ強度を設定する。ループフィルタ25は、フィルタ制御部24により設定されたフィルタ強度に基づいて局所復号画像をフィルタ処理し、フィルタ処理済み局所復号画像をフレームメモリ26に出力する。フレームメモリ26は、ループフィルタ25から出力されるフィルタ処理済み局所復号画像を記憶する。インター予測部27は、フレームメモリ26に記憶されているフィルタ処理済み局所復号画像を読み出し、インター予測画像を生成してスイッチ22に出力する。スイッチ22は、イントラ予測画像またはインター予測画像の一方を選択し、予測画像として加算器11と加算器19に出力する。H264では、マクロブロックと呼ばれる矩形ブロックを一つの処理単位として撮像画像が符号化され、複数のマクロブロックから構成されるスライス単位で、ループフィルタ25の有効/無効と適用範囲、フィルタ強度特性を制御することができる。具体的には、disabledeblockingfilteridcにより、ループフィルタの有効/無効と、有効の場合はスライス境界にフィルタを適用するか否かを切替えることができる。また、フィルタ強度は、量子化パラメータQpに応じて予め与えられたフィルタ強度特性に従って変化するが、2つのフィルタ強度制御パラメータslicealphtc0offsetdiv2slicebetaoffsetdiv2により、予め与えられたフィルタ強度特性を変更できる。画像符号化装置2は、撮像装置1から取得した撮像制御情報に従い、フィルタ強度制御パラメータを設定し、フィルタ強度特性を変更する。[撮像装置1の詳細構成例]図2は、撮像装置1の詳細構成例を示すブロック図である。図2において、被写体の光学像は、バリアングルプリズム以下、VAPと記す。51によって、ユーザ撮影者の手ぶれによる振動が光学的に補正された像となる。ズームレンズ52はズームやフォーカスの調整を行い、絞り53は光量を調節する。そして、VAP51、ズームレンズ52、絞り53を通過した被写体の光が、CCD54に結像される。CCD54は、タイミングジェネレータ以下、TGと記す。55にて所定のシャッタ速度で駆動される。CCD54の出力信号はAD変換部56に供給され、AD変換部56は、CCD54の出力信号に対し、2重相関サンプリングCDS、ゲインコントロールAGC、およびAD変換を行う。レンズ制御回路57は、VAP51、ズームレンズ52、および絞り53をそれぞれ駆動する。信号処理部58は、制御CPU61の制御に従い、AD変換部56から出力される画像データに対して、色補間処理、γ補正や各色信号のレベル調整等の処理を行い、処理後の画像データを出力する。信号処理部58における処理前または処理後の画像データは、必要に応じて制御CPU61に出力される。操作部59は、撮像のオン、オフ、ズーム、フォーカス等の各種の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する操作信号を制御CPU61に出力する。ジャイロセンサ60は、地面と平行なXY平面の軸となるX軸とY軸、および、XY平面に垂直なZ軸の3軸それぞれの角速度または角加速度を検出する。制御CPU61は、撮像装置1全体を制御する。制御CPU61は、機能的に、ズーム制御部61a、パンチルト制御部61b、露出制御部61c、およびフォーカス制御部61dを少なくとも有する。ズーム制御部61aは、操作部59におけるユーザのズーム操作に基づいて、ズームレンズ52のズーム倍率を制御するズーム制御信号をレンズ制御回路57に出力する。パンチルト制御部61bは、ジャイロセンサ60から出力される角速度または角加速度に基づいて、撮像装置1のパンチルト状態を検出する。露出制御部61cは、AD変換部56から出力される画像データの輝度値が所定の輝度値となるように、露出値EV値を制御する。露出制御部61cは、決定した露出値となるように、レンズ制御回路57およびTG55を介して、絞り53の絞り値およびCCD54のシャッタ速度、並びに、AD変換部56のゲインを制御する。フォーカス制御部61dは、フォーカス調整やズーム調整を行うレンズ制御信号をレンズ制御回路57に対して出力し、ズームレンズ52を制御する。また、フォーカス制御部61dは、ズームレンズ52の焦点距離fをレンズ制御回路57から取得する。ズーム制御部61a、パンチルト制御部61b、露出制御部61c、およびフォーカス制御部61dが行った制御の状態を示す各種の制御情報が、撮像制御情報として、画像符号化装置2に出力される。[符号化処理]次に、図1の画像処理システムにより実行される符号化処理の流れについて、図3のフローチャートを参照して説明する。ステップS101において、撮像装置1は、被写体を撮像し、その結果得られた画像データと、そのときの撮像制御情報を、画像符号化装置2に出力する。画像符号化装置2は、撮像装置1から出力された画像データと撮像制御情報を取得する。ステップS102において、画像符号化装置2の入力バッファ10は、撮像装置1からから入力された撮像画像の画像データを記憶し、表示する順番から符号化する順番へ撮像画像ピクチャの並べ替えを行う。並べ替え後の撮像画像が、入力バッファ10から加算器11に供給される。ステップS103において、イントラ予測部21およびインター予測部27は、それぞれ画像の予測処理を行う。すなわち、ステップS103において、イントラ予測部21は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行い、イントラ予測画像を生成する。インター予測部27は、インター予測モードの動き予測補償処理を行い、インター予測画像を生成する。ステップS104において、スイッチ22は、イントラ予測部21およびインター予測部27で算出された各コスト関数値に基づいて、最適予測モードを決定する。つまり、スイッチ22は、イントラ予測部21により生成された予測画像イントラ予測画像と、インター予測部27により生成された予測画像インター予測画像のいずれか一方を選択し、加算器11と加算器19に出力する。また、予測画像としてイントラ予測画像とインター予測画像のどちらを選択したかを示す選択情報は、選択された予測画像に対応するイントラ予測部21またはインター予測部27に供給される。イントラ予測画像が選択された場合には、イントラ予測部21は、イントラ予測モードを示す情報イントラ予測モード情報を、エントロピー符号化部15に供給する。一方、インター予測画像が選択された場合には、インター予測部27は、インター予測モードを示す情報インター予測モード情報をエントロピー符号化部15に出力する。また、動きベクトル情報やフラグ情報、参照フレーム情報なども、必要に応じて、インター予測部27からエントロピー符号化部15に出力される。ステップS105において、加算器11は、ステップS102で並び替えられて出力された撮像画像から、ステップS104で選択された予測画像を減算し、減算結果である差分データを直交変換部12に出力する。差分データは元の画像データに較べてデータ量が低減される。したがって、撮像画像をそのまま符号化する場合に較べて、データ量を圧縮することができる。ステップS106において、直交変換部12は、差分データを直交変換し、直交変換後の周波数成分を量子化部13に出力する。ステップS107において、量子化部13は、レート制御部14にて決定された量子化パラメータQpに応じて周波数成分を量子化し、その結果得られる量子化データをエントロピー符号化部15と逆量子化部17に出力する。ステップS108において、エントロピー符号化部15は、量子化データをエントロピー符号化し、エントロピー符号化データを多重化部16に出力する。なお、エントロピー符号化部15は、ステップS104の処理により選択された予測画像の予測モードに関する情報を符号化し、差分データを符号化して得られる符号化データのヘッダ情報に付加する。つまり、エントロピー符号化部15は、イントラ予測部21から供給されるイントラ予測モード情報や、インター予測部27から供給されるインター予測モード情報なども符号化し、ヘッダ情報に付加する。ステップS109において、多重化部16は、フィルタ強度設定部23から出力されるフィルタ強度制御パラメータと、エントロピー符号化部15から出力されるエントロピー符号化データを多重化し、その結果得られる符号化データを出力端子Outから出力する。出力された符号化データは、例えば、伝送路を介して復号側に伝送される。ステップS110において、レート制御部14は、多重化部16により出力された符号化データに基づいて量子化パラメータQpを決定し、決定した量子化パラメータQpを、量子化部13、逆量子化部17、およびフィルタ制御部24に出力する。即ち、レート制御部14は、出力される符号化データに基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部13の量子化動作のレートを制御する。ステップS107の処理により量子化された差分データは、上述したように、符号化データとして出力されるとともに、以下のように局部的に復号される。すなわち、ステップS111において、逆量子化部17は量子化部13により量子化された周波数成分を量子化部13の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップS112において、逆直交変換部18は、逆量子化部17により逆量子化された周波数成分を直交変換部12の特性に対応する特性で逆直交変換する。ステップS113において、加算器19は、逆直交変換したデータと、スイッチ22から出力された予測画像とを加算して局所復号画像を生成し、ブロックメモリ20とループフィルタ25に出力する。ステップS114において、ループフィルタ25は、加算器19から出力された局所復号画像を、所定のフィルタ強度でフィルタリングするフィルタ処理を行う。このフィルタ処理の詳細は、図4を参照して後述するが、これにより、ブロック歪みを除去することができる。ステップS115において、フレームメモリ26は、フィルタ処理済み局所復号画像を記憶して、処理を終了する。図4は、上述したステップS114として実行されるフィルタ処理のフローチャートである。この処理では、初めに、ステップS121において、フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給された撮像制御情報に基づいて所定のフィルタ強度制御関数を決定する。ステップS122において、フィルタ強度設定部23は、決定したフィルタ強度制御関数に基づいて、撮像制御情報に対応するフィルタ強度制御パラメータを設定し、フィルタ制御部24に出力する。ステップS123において、フィルタ制御部24は、レート制御部14からの量子化パラメータQpと、フィルタ強度制御パラメータとから、最終的なフィルタ強度を設定する。即ち、フィルタ制御部24は、量子化パラメータQpに応じて決定されるフィルタ強度に、フィルタ強度制御パラメータをオフセットし、最終的なフィルタ強度とする。ステップS124において、ループフィルタ25は、フィルタ制御部24により設定されたフィルタ強度に基づいて局所復号画像をフィルタ処理し、フィルタ処理済み局所復号画像をフレームメモリ26に出力して、処理を図3に戻す。図1の画像処理システムでは、撮像装置1で得られた撮像画像に対して、以上のように符号化処理が実行され、撮像画像の符号化データが、画像符号化装置2から出力される。[フィルタ強度制御パラメータの第1の設定例]画像符号化装置2のフィルタ処理では、図4を参照して説明したように、撮像装置1から供給される撮像制御情報に基づいてフィルタ強度制御パラメータが設定される。以下では、画像符号化装置2のフィルタ処理において実行される、撮像制御情報に基づくフィルタ強度制御パラメータの設定方法について説明する。図5は、フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第1の設定例を示す図である。図5Aは、フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第1の設定例として適用されるフィルタ強度制御関数を示したグラフであり、図5Bは、図5Aのグラフを表形式で示した図である。フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第1の設定では、撮像制御情報として撮像装置1から供給されるズーム速度Zに基づいて、フィルタ強度が調整される。ここで、ズーム速度Zは、例えば、現在と一定時間前とのズーム倍率または画角撮像範囲の変化率である。なお、撮像装置1からは、現在のズーム倍率または画角が撮像制御情報として供給され、フィルタ強度設定部23が、一定時間前との変化率を計算し、ズーム速度Zとしてもよい。なお、図5Aにおいて、6,5,,0,,-5,-6として細線で示す曲線は、H264で予め定められている量子化パラメータQpに対するフィルタ強度特性を示している。一方、図5Aにおいて、太線で示す折れ線は、フィルタ強度設定部23のフィルタ強度制御関数STRを示しており、撮像装置1から供給されるズーム速度Zに基づいて、フィルタ強度制御関数STR0乃至STRnのいずれかが適用されている。従って、図5Aの横軸は、細線のフィルタ強度特性については量子化パラメータQpを示し、太線のフィルタ強度制御関数STRについてはズーム速度Zを示す。フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給されるズーム速度Zに応じて複数の異なるフィルタ強度制御関数STR0乃至STRnを有している。そして、フィルタ強度設定部23は、取得されたズーム速度Zに基づいて、所定のフィルタ強度制御関数STRxx=0,,nを決定し、決定されたフィルタ強度制御関数STRxに、取得されたズーム速度Zを適用して、フィルタ制御パラメータを設定する。より具体的には、フィルタ強度設定部23は、図5Bに示すように、撮像装置1から供給されたズーム速度Zが閾値THa未満である場合、フィルタ強度制御関数STR0を適用する。そして、フィルタ強度設定部23は、適用したフィルタ強度制御関数STR0を用いて算出される、ズーム速度Zに対応するフィルタ強度制御パラメータを設定する。また、フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給されたズーム速度Zが閾値THa以上閾値THa未満である場合、フィルタ強度制御関数STR1を適用する。そして、フィルタ強度設定部23は、適用したフィルタ強度制御関数STR1を用いて算出される、ズーム速度Zに対応するフィルタ強度制御パラメータを設定する。以下同様に、ズーム速度Zに応じたフィルタ強度制御関数STRxが適用され、撮像装置1から供給されたズーム速度Zが閾値THa以上である場合には、フィルタ強度制御関数STRnが適用される。なお、図5Aに示したフィルタ強度制御関数STRは、あくまで一つの例であり、フィルタ強度制御関数STRは、基本的に、ズーム速度Zが大きくなるほど、フィルタ強度制御関数STRから算出される値も大きくなるように設定される。また、閾値THa乃至THaのそれぞれnは1以上の整数は、予め決定され、フィルタ強度制御関数STR0乃至STRnとともに、フィルタ強度設定部23内に記憶されている。図4を参照して説明したように、フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給されたズーム速度Zに基づいて、即座にフィルタ強度制御関数STRxを決定し、ズーム速度Zに対応するフィルタ強度制御パラメータを設定することができる。一般的に、ズーム操作が無い場合に、符号化難易度は比較的小さくなり、また、ズーム操作があり、ズーム速度Zが速くなるに従い、符号化難易度が大きくなる傾向がある。従って、フィルタ強度設定部23のフィルタ強度制御パラメータの第1の設定例によれば、撮像装置1から取得したズーム速度Zに応じてフィルタ強度制御パラメータを即座に設定することができる。これにより、急激な入力画像撮像画像の変化に対してフィルタ強度特性を即座に変更できるようになり、出力する符号化データの画質を向上させることができる。[フィルタ強度制御パラメータの第2の設定例]次に、フィルタ強度制御パラメータの第2の設定例について説明する。なお、以下の図6乃至図8においては、図5と同様の部分についての説明は適宜省略し、図5と異なる部分についてのみ説明する。図6は、フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第2の設定例を示す図である。フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第2の設定では、フィルタ強度設定部23は、第1の設定例のズーム速度Zに代えて、撮像制御情報として撮像装置1から供給されるパンチルト速度Pに基づいて、フィルタ強度を調整する。そして、フィルタ強度制御関数STRは、基本的に、パンチルト速度Pが大きくなるほど、フィルタ強度制御関数STRから算出される値も大きくなるように設定される。ここで、パンチルト速度Pは、例えば、撮像装置1のジャイロセンサ60で検出される角速度または角加速度である。この場合、フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給されたパンチルト速度Pに基づいて、即座にフィルタ強度制御関数STRxを決定し、ズーム速度Zに対応するフィルタ強度制御パラメータを設定することができる。一般的に、パンチルト操作が無い場合に、符号化難易度は比較的小さくなり、また、パンチルト操作があり、パンチルト速度Pが速くなるに従い、符号化難易度が大きくなる傾向がある。従って、フィルタ強度設定部23のフィルタ強度制御パラメータの第2の設定例によれば、撮像装置1から取得したパンチルト速度Pに応じてフィルタ強度制御パラメータを即座に設定することができる。これにより、急激な入力画像の変化に対してフィルタ強度特性を即座に変更できるようになり、出力する符号化データの画質を向上させることができる。[フィルタ強度制御パラメータの第3の設定例]次に、フィルタ強度制御パラメータの第3の設定例について説明する。図7は、フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第3の設定例を示す図である。フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第3の設定では、フィルタ強度設定部23は、第1の設定例のズーム速度Zに代えて、撮像制御情報として撮像装置1から供給される露出情報変化率Eに基づいて、フィルタ強度を調整する。そして、フィルタ強度制御関数STRは、基本的に、露出情報変化率Eが大きくなるほど、フィルタ強度制御関数STRから算出される値も大きくなるように設定される。ここで、露出情報変化率Eは、受光量の変化率を表すものであり、例えば、撮像装置1の露出値の変化率である。この場合、フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給された露出情報変化率Eに基づいて、即座にフィルタ強度制御関数STRxを決定し、露出情報変化率Eに対応するフィルタ強度制御パラメータを設定することができる。一般的に、露出レベルが不安定であるほど、符号化難易度が大きくなる傾向にある。従って、フィルタ強度設定部23のフィルタ強度制御パラメータの第3の設定例によれば、撮像装置1から取得した露出情報変化率Eに応じてフィルタ強度制御パラメータを即座に設定することができる。これにより、急激な入力画像の変化に対してフィルタ強度特性を即座に変更できるようになり、出力する符号化データの画質を向上させることができる。[フィルタ強度制御パラメータの第4の設定例]次に、フィルタ強度制御パラメータの第4の設定例について説明する。図8は、フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第4の設定例を示す図である。フィルタ強度設定部23によるフィルタ強度制御パラメータの第4の設定では、フィルタ強度設定部23は、第1の設定例のズーム速度Zに代えて、撮像制御情報として撮像装置1から供給されるフォーカス情報変化率Fに基づいて、フィルタ強度を調整する。そして、フィルタ強度制御関数STRは、基本的に、フォーカス情報変化率Fが大きくなるほど、フィルタ強度制御関数STRから算出される値も大きくなるように設定される。ここで、フォーカス情報変化率Fは、焦点距離に関する情報の変化率を表すものであり、例えば、焦点距離fの変化率である。この場合、フィルタ強度設定部23は、撮像装置1から供給されたフォーカス情報変化率Fに基づいて、即座にフィルタ強度制御関数STRxを決定し、フォーカス情報変化率Fに対応するフィルタ強度制御パラメータを設定することができる。一般的に、フォーカスが定まらず不安定であるほど、符号化難易度が大きくなる傾向にある。従って、フィルタ強度設定部23のフィルタ強度制御パラメータの第4の設定例によれば、撮像装置1から取得したフォーカス情報変化率Fに応じてフィルタ強度制御パラメータを即座に設定することができる。これにより、急激な入力画像の変化に対してフィルタ強度特性を即座に変更できるようになり、出力する符号化データの画質を向上させることができる。以上のように、画像符号化装置2は、撮像装置1から撮像制御情報として供給される、ズーム速度Z、パンチルト速度P、露出情報変化率E、またはフォーカス情報変化率Fに基づいて、フィルタ強度制御パラメータを設定し、フィルタ処理を実行する。ズーム速度Z、パンチルト速度P、露出情報変化率E、またはフォーカス情報変化率Fのいずれを採用するかは、予め決定するか、または、ユーザに選択させることができる。撮像装置1には、ズーム速度Z、パンチルト速度P、露出情報変化率E、またはフォーカス情報変化率Fのうち、フィルタ強度設定部23が処理に必要な一つを指定し、出力させることができる。あるいは、撮像装置1には、ズーム速度Z、パンチルト速度P、露出情報変化率E、またはフォーカス情報変化率Fの全てを出力させ、フィルタ強度設定部23が処理に必要な一つのみを使用するようにしてもよい。上述した実施の形態では、画像符号化装置2は、多重化部16で生成される符号化データは外部の装置に出力すると説明したが、装置内に設けられる、ハードディスク等の記録媒体に記録するようにしてもよい。換言すれば、画像符号化装置2は、画像およびそれに対応する音声を所定の記録媒体に記録する画像記録装置であってもよい。また、上述した実施の形態では、画像符号化装置2は、撮像装置1で撮影された画像の画像データをH264の符号化方式で符号化するとして説明したが、本技術は、H264の符号化方式以外のループフィルタを有する画像符号化方式に適用することができる。[コンピュータの構成例]上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。図9は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。コンピュータにおいて、CPUCentralProcessingUnit101,ROMReadOnlyMemory102,RAMRandomAccessMemory103は、バス104により相互に接続されている。バス104には、さらに、入出力インタフェース105が接続されている。入出力インタフェース105には、入力部106、出力部107、記憶部108、通信部109、及びドライブ110が接続されている。入力部106は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部107は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部108は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部109は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ110は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体111を駆動する。撮像部112は、CCDやCMOSComplementaryMentalOxideSemiconductorセンサ等の撮像素子により構成される。撮像部112は、被写体を撮像し、撮像した被写体の画像データを、入出力インタフェース105を介してCPU101等に供給する。以上のように構成されるコンピュータでは、CPU101が、例えば、記憶部108に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース105及びバス104を介して、RAM103にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体111をドライブ110に装着することにより、入出力インタフェース105を介して、記憶部108にインストールすることができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部109で受信し、記憶部108にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM102や記憶部108に、あらかじめインストールしておくことができる。本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる場合はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで実行されてもよい。なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。1撮像部により得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部とを備える画像符号化装置。2前記撮像制御情報は、前記撮像部におけるズーム速度の情報である前記1に記載の画像符号化装置。3前記撮像制御情報は、前記撮像部におけるパンチルト速度の情報である前記1または2に記載の画像符号化装置。4前記撮像制御情報は、前記撮像部における露出情報変化率の情報である前記1乃至3のいずれかに記載の画像符号化装置。5前記撮像制御情報は、前記撮像部におけるフォーカス情報変化率の情報である前記1乃至4のいずれかに記載の画像符号化装置。6前記フィルタ強度設定部は、前記撮像制御情報に応じて複数の異なるフィルタ強度制御関数を有し、取得された前記撮像制御情報に基づいて、所定のフィルタ強度制御関数を決定し、決定された前記フィルタ強度制御関数に、取得された前記撮像制御情報を適用して、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定する前記1乃至5のいずれかに記載の画像符号化装置。7前記撮像部をさらに備える前記1乃至6のいずれかに記載の画像符号化装置。8撮像部により得られた撮像画像を符号化する画像符号化装置の、取得部が、前記撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得し、局所復号画像生成部が、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成し、フィルタ強度設定部が、取得された前記撮像制御情報に基づいて、フィルタ部のフィルタ強度を設定し、前記フィルタ部が、前記局所復号画像を、設定された前記フィルタ強度でフィルタ処理するステップを含む画像符号化方法。9コンピュータを、撮像部により得られた撮像画像の画像データと、前記撮像部における撮像時の制御情報である撮像制御情報とを取得する取得部と、量子化後の前記撮像画像の画像データを局所復号した局所復号画像を生成する局所復号画像生成部と、生成された前記局所復号画像を所定のフィルタ強度でフィルタ処理するフィルタ部と、取得された前記撮像制御情報に基づいて、前記フィルタ部の前記フィルタ強度を設定するフィルタ強度設定部として機能させるためのプログラム。10前記9に記載のプログラムが記録されている記録媒体。"