画像形成に用いられる所定色の現像剤を貯蔵する現像器及び当該現像器内で前記現像剤を攪拌する攪拌手段を有し、前記攪拌手段のトルク又は前記攪拌手段に供給される電流に基づいて前記現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検知装置であって、前記攪拌手段は、前記現像剤の複数の色にそれぞれ対応して複数備えられ、前記複数の攪拌手段にそれぞれ対応して複数のクラッチが備えられ、前記複数のクラッチには、前記複数の攪拌手段に駆動力を与えるための一の駆動源が接続され、前記一の駆動源からの駆動力を前記クラッチ毎にオン/オフすることで、前記攪拌手段の駆動をそれぞれオン/オフする構成であり、前記クラッチ毎にオン/オフを順次行い、その際の、オン/オフを行ったクラッチに対応する前記攪拌手段のトルク又は前記攪拌手段に供給される電流の変化量をそれぞれ検知することで、前記複数の攪拌手段にそれぞれ対応した前記現像器毎に、前記現像剤のトナー濃度を検知することを特徴とするトナー濃度検知装置。前記クラッチをオン/オフする順番は、前記現像器の作像順に従うことを特徴とする請求項1記載のトナー濃度検知装置。前記トナー濃度を検知するタイミングは、前記攪拌手段による前記現像剤の攪拌開始時であることを特徴とする請求項1又は2記載のトナー濃度検知装置。前記トナー濃度を検知するタイミングは、前記攪拌手段による前記現像剤の攪拌終了時であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のトナー濃度検知装置。前記トナー濃度を検知するタイミングは、連続作像時の紙間であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のトナー濃度検知装置。前記クラッチがオフとなってからの経過時間を計測するタイマと、前記攪拌手段の走行距離を計測する計測手段と、前記計測された走行距離を記録するメモリと、を有し、前記タイマにより計測された前記クラッチがオフとなってからの経過時間が一定時間を過ぎても駆動がない場合には、当該クラッチに対応する前記攪拌手段の最終停止時から前記計測手段により計測され、前記メモリに記録された当該攪拌手段の走行距離が一定値以上になるまでトナー濃度の検知を行わないことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のトナー濃度検知装置。請求項1から6のいずれか1項に記載のトナー濃度検知装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、一つの駆動源で複数の色の現像剤を攪拌する構成において、各色のトナー濃度を検知できるトナー濃度検知装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成するために、本発明のトナー濃度検知装置は、画像形成に用いられる所定色の現像剤を貯蔵する現像器及び当該現像器内で現像剤を攪拌する攪拌手段を有し、攪拌手段のトルク又は攪拌手段に供給される電流に基づいて現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検知装置であって、攪拌手段は、現像剤の複数の色にそれぞれ対応して複数備えられ、複数の攪拌手段にそれぞれ対応して複数のクラッチが備えられ、複数のクラッチには、複数の攪拌手段に駆動力を与えるための一の駆動源が接続され、一の駆動源からの駆動力をクラッチ毎にオン/オフすることで、攪拌手段の駆動をそれぞれオン/オフする構成であり、クラッチ毎にオン/オフを順次行い、その際の、オン/オフを行ったクラッチに対応する攪拌手段のトルク又は攪拌手段に供給される電流の変化量をそれぞれ検知することで、複数の攪拌手段にそれぞれ対応した現像器毎に、現像剤のトナー濃度を検知することを特徴とする。本発明の画像形成装置は、本発明のトナー濃度検知装置を備えたことを特徴とする。本発明によれば、一つの駆動源で複数の色の現像剤を攪拌する構成において、各色のトナー濃度を検知することが可能となる。以下、本発明を実施するための形態実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置100の構成を示す概略図である。ここでは、本発明のトナー濃度検知装置を電子写真方式の画像形成装置100に適用した一実施形態について説明する。画像形成装置100は、イエロー以下、Yと記す、シアン以下、Cと記す、マゼンタ以下、Mと記す、ブラック以下、Kと記すの4色のトナーから、カラー画像を形成する画像形成装置以下、タンデム型と記すである。この画像形成装置100は、潜像担持体として4つの感光体1Y、1C、1M、1Kを備えている。なお、ここではドラム状の感光体1を例に挙げているが、ベルト状の感光体を採用することもできる。各感光体1Y、1C、1M、1Kは、それぞれ表面移動部材である中間転写ベルト6aに接触しながら、時計回り方向図2中の矢印参照に回転駆動する。各感光体1Y、1C、1M、1Kは、各画像形成ユニット2Y、2C、2M、2Kを構成する要素の一部である。図2は、図1に示した感光体1を配設する画像形成ユニット2の構成を示す概略図である。なお、画像形成ユニット2Y、2C、2M、2Kにおける各感光体1Y、1C、1M、1K周りの構成はすべて同じであるため、図2では、1つの画像形成ユニット2についてのみ図示し、色分け用の符号Y、C、M、Kについては省略してある。感光体1の周りには、その表面移動方向に沿って、潜像を可視化してトナー像を形成する現像装置5、感光体1の帯電電位を除電するクリーニング前除電装置以下、PCLと記す20、感光体1上に潤滑剤を供給しかつ残留トナーをクリーニングする潤滑剤塗布装置21、感光体1上の残留トナーをクリーニングしかつ感光体1上に供給された潤滑剤を薄膜化するクリーニング装置7、感光体1を帯電させる帯電装置3の順に配置されている。本実施形態の画像形成装置100の構成を、図1、図2及び図3に基づいてさらに説明する。図2の帯電装置3は、感光体1の表面を負極性に帯電する。本実施形態における帯電装置3は、いわゆる接触近接帯電方式で帯電処理を行う帯電部材としての帯電ローラ3aを備えている。すなわち、この帯電装置3は、帯電ローラ3aを感光体1の表面に接触又は近接させ、その帯電ローラ3aに負極性バイアスを印加することで、感光体1の表面を帯電する。感光体1の表面電位が-500~-850Vとなるような直流の帯電バイアスを帯電ローラ3aに印加している。なお、帯電バイアスとして、直流バイアスに交流バイアスを重畳させたものを利用することもできる。また、帯電装置3には、帯電ローラ3aの表面をクリーニングするクリーニングローラ3bが設けられている。クリーニングローラ3bは、金属ローラ軸とローラ軸の外周に設けられたメラミン樹脂発泡体により形成されており、帯電ローラ表面3aに付着する異物を除去する働きを有する。なお、帯電装置3として、帯電ローラ3aの周面上の軸方向両端部分に薄いフィルムを巻き付け、これを感光体1の表面に当接するように設置してもよい。これにより、帯電ローラ3aの表面と感光体1の表面との間は、フィルムの厚さ分だけ離間した極めて近接した状態となる。これによって、感光体1上に残留トナーとの接触を減らすことができる。このようにして帯電した感光体1の表面には、露光装置4によって露光されて各色に対応した静電潜像が形成される。この露光装置4は、各色に対応した画像情報に基づき、感光体1に対して各色に対応した静電潜像を書き込む。なお、本実施形態の露光装置4は、レーザ方式の露光装置であるが、例えばLEDアレイと結像手段からなる露光装置などの、他の方式の露光装置を採用することもできる。現像装置5は、そのケーシングの開口から現像剤担持体としての現像ローラが部分的に露出している。また、ここでは例として、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤を用いているが、キャリアを含まない一成分現像剤を使用してもよい。現像装置5は、トナーボトルから、対応する色のトナーの補給を受けてこれを内部図2中では、攪拌スクリュー5bが配置されている現像器。トナーは色毎に分けて収容されるに収容している。収容されたトナーは色毎に、トナーの各色K、M、C、Yに対応して備えられた各攪拌スクリュー5b攪拌手段の一例の攪拌によってキャリアと混合され、現像剤として現像ローラ5aと対向する位置まで搬送される。この現像ローラ5aは、磁界発生手段としてのマグネットローラと、その周りを同軸回転する現像スリーブとから構成されている。現像剤中のキャリアは、マグネットローラが発生させる磁力により現像ローラ5a上に穂立ちした状態となって感光体1と対向する現像領域に搬送される。ここで、現像ローラ5aは、感光体1と対向する領域以下、現像領域と記すにおいて感光体1の表面よりも速い線速で同方向に表面移動する。そして、現像ローラ5a上に穂立ちしたキャリアは、感光体1の表面を摺擦しながら、キャリア表面に付着したトナーを感光体1の表面に供給し現像する。このとき、現像ローラには、図示しない電源から-350~700Vの現像バイアスが印加され、これにより現像領域には現像電界が形成される。ここで現像装置5に備えられる攪拌スクリュー5bの駆動構成について、図3を用いて説明する。攪拌スクリュー5bの駆動源は、K用の現像モータ5cとカラーC、M、Y用の現像モータ5dの2つがある。K用の攪拌スクリュー5bKは、K用の現像モータ5cと同期して駆動する構成となっている。一方、C、M、Y用の攪拌スクリュー5bM、5bC、5bYは、各現像クラッチ5eM、5eC、5eYを介して、一のカラー用の現像モータ5dと接続しており、この現像モータ5dが駆動を行っている時に各現像クラッチが繋がれる接続される、オンとなることによって駆動を開始する。すなわち、一の現像モータ5dからの駆動力は現像クラッチ5eM、5eC、5eY毎のオンON/オフOFFにより伝達が制御され、攪拌スクリュー5bM、5bC、5bY毎の駆動のオン/オフが行われる。例えば、カラー用の現像モータ5dからの駆動力は、M現像クラッチ5eMがオンのときに、M攪拌スクリュー5bMに伝達され、M攪拌スクリュー5bMの駆動がオンとなる。これにより、M攪拌スクリュー5bMに対応する現像器内のMの現像剤が攪拌される。このように、本実施形態の画像形成装置100トナー濃度検知装置は、一つの駆動源で複数の色の現像剤をそれぞれ攪拌する構成となっている。なお、図3の例では、K用の攪拌スクリュー5bKがK用の現像モータ5cと同期して独立して駆動する構成としたが、K用の現像モータ5cとカラー用の現像モータ5dとを統合して1つのモータとし、そのモータにて4つの攪拌スクリュー5bK、5bM、5bC、5bYの駆動をオン/オフする構成としてもよい。その場合、モータとK用の攪拌スクリュー5bKとの間にも、上記5eM、5eC、5eYと同様の機能を有する現像クラッチを設けるようにしてもよい。転写装置6における中間転写ベルト6aは、3つの支持ローラ6b、6c、6dに張架されており、図1中の矢印の方向に無端移動する構成となっている。この中間転写ベルト6a上には、各感光体1Y、1C、1M、1K上のトナー像が静電転写方式により互いに重なり合うように転写される。静電転写方式には、転写チャージャを用いた構成もあるが、ここでは転写チリの発生が少ない転写ローラ6eを用いた構成を採用している。具体的には、各感光体1Y、1C、1M、1Kと接触する中間転写ベルト6aの部分の裏面に、それぞれ転写装置6としての各一次転写ローラ6eY、6eC、6eM、6eKを配置している。ここでは、一次転写ローラ6eにより押圧された中間転写ベルト6aの部分と感光体1とによって、一次転写領域が形成される。そして、各感光体1Y、1C、1M、1K上のトナー像を中間転写ベルト6a上に転写する際には、一次転写ローラ6eに正極性のバイアスが印加される。これにより、各一次転写する領域以下、転写領域と記すには転写電界が形成され、各感光体1Y、1C、1M、1K上のトナー像は、中間転写ベルト6a上に静電的に付着し、転写される。中間転写ベルト6aの周りには、その表面に残留したトナーを除去するためのベルトクリーニング装置6fが設けられている。このベルトクリーニング装置6fは、中間転写ベルト6aの表面に付着した不要なトナーをファーブラシ及びクリーニングブレードで回収する構成となっている。なお、回収した不要トナーは、ベルトクリーニング装置6f内から搬送手段により図示しない廃トナータンクまで搬送される。この転写ベルト6aは、体積抵抗率が109~1011Ωcmである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はPVDFポリフッ化ビニリデンを用いることが好ましいが、弾性層を含む複数の樹脂層にしてもよい。また、支持ローラ6dに張架された中間転写ベルト6aの部分には、二次転写ローラ6gが接触して配置されている。この中間転写ベルト6aと二次転写ローラ6gとの間には二次転写領域が形成され、この部分に、所定のタイミングで記録部材としての転写紙が送り込まれるようになっている。この転写紙は、露光装置4の図1中下側にある給紙カセット9内に収容されており、ピックアップローラ10、レジストローラ対11等によって、二次転写領域まで搬送される。そして、中間転写ベルト6a上に重ね合わされたトナー像は、二次転写領域において、転写紙上に一括して転写される。この二次転写時には、二次転写ローラ6gに正極性のバイアスが印加され、これにより形成される転写電界によって中間転写ベルト6a上のトナー像が転写紙上に転写される。ここで潤滑剤塗布装置21は、ケースに収容された固形状潤滑剤21bと、感光体1上に存在する残留トナーをクリーニングしながら潤滑剤21bに接触して潤滑剤を削り取り感光体1に塗布する潤滑剤塗布ローラ21aと、潤滑剤21bを潤滑剤塗布ローラ21aに押しつける加圧スプリング21cと、感光体1上の残留トナーをクリーニングすることで潤滑剤塗布ローラ21aに蓄積した残留トナーを掻き落とす除去部材21dと、から主に構成されている。潤滑剤21bは直方体状に形成されており、潤滑剤塗布ローラ21aは感光体1の軸方向に延びる形状を有している。潤滑剤21bは、そのほぼ全てを使い切れるように、潤滑剤塗布ローラ21aに対して加圧スプリング21cで付勢されている。潤滑剤21bは消耗品であるため経時的にその厚みが減少するが、加圧スプリング21cで加圧されているために潤滑剤塗布ローラ21aに当接している。本実施形態における加圧スプリング21cによる加圧力は、500mNとする。除去部材21dは、ブラシローラで構成されているが、これはフリッカーやブレードでも構わない。除去部材21dにより、潤滑剤塗布ローラ21aの表面は常に清掃されている為、潤滑剤塗布ローラ21aは潤滑剤の供給やクリーニングを長期に渡って安定して行え、高寿命化にも繋がる。また、クリーニング装置7は、クリーニングブレード7a、支持部材7b、ブレード加圧スプリング7cを備える。クリーニングブレード7aは、転写後に残留したトナーを除去する。さらに、潤滑剤塗布装置21によって感光体1上に供給された潤滑剤を薄層化する。クリーニングブレード7aは、支持部材7bに貼着してクリーニング装置に配設される。支持部材7bは特に限定されないが、金属、プラスチック、セラミック等を用いることができる。クリーニングブレード7aは、摩擦係数の低い弾性体として、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等のうちウレタンエラストマー、シリコーンエラストマー、フッ素エラストマーを挙げることができる。クリーニングブレード7aとしては、熱硬化性のウレタン樹脂が好ましく、特に、ウレタンエラストマーが、耐摩耗性、耐オゾン性、耐汚染性の観点から好ましい。エラストマーには、ゴムも含まれる。クリーニングブレード7aは、硬度JIS―Aが、65~85度の範囲が好ましい。また、クリーニングブレード7aは、厚さが0.8~3.0mmで、突き出し量が3~15mmの範囲にあることが好ましい。さらに、その他の条件として当接圧、当接角度、食い込み量等は適宜決定することができる。ここで、本実施形態の画像形成装置100の画像形成動作について、図1、図2によって説明する。画像形成動作の開始によって、初めに帯電装置3で感光体1上に負極性に一様に帯電される。このとき、帯電ローラ3aに付着したトナーや潤潤滑剤等の汚れはクリーニングローラ3bでクリーニングされる。次に、露光装置4は、画像データに基づいて感光体1の表面にレーザ光を走査しながら照射して、潜像を形成する。この潜像を、現像装置5で、トナー像を形成する。トナーとしては、カラートナーの対応が容易なことから磁性キャリアとともに用いる二成分現像剤が好ましい。現像剤の攪拌開始/終了となる現像モータ5c、5d及び現像クラッチ5eのオンON/オフOFFタイミングは、図4に示した通りであり、攪拌スクリュー5bはYC、M、Kの順番に駆動を開始する。これは作像ユニット2の作像開始順と一致し、Yは中間転写ベルト6aの駆動方向からみて最上流にあるために作像が最も早く開始されためである。駆動終了も上記の順となる。その理由も開始時と同様で、作像ユニット2の作像終了順が上記の順番となるためである。これは、攪拌スクリュー5bや現像剤同士の機械的なストレスによる剤劣化を抑制するため、現像剤の攪拌時間を最小限にすることを狙っている。図4のタイミングで現像モータ5c、5d及び現像クラッチ5eをオン/オフした時の、カラー用の現像モータ5cの駆動トルク又は供給電流を図5に示す。現像クラッチ5eのオン/オフによりトルク又は電流が変化することがわかる。これにより得られるトルク変化又は電流変化を元に現像剤のトナー濃度を検知することができる。トナー濃度の検知タイミングは現像剤の攪拌開始、終了時や紙間時であり、これは作像時や調整動作時に適応できる。上記のトルク変化、電流変化によるトナー濃度検知の実行に条件を設けている。これは現像剤が放置されるとその嵩密度が上昇し、駆動トルク及び供給電流が高くなるためである。放置された現像剤を攪拌スクリュー5bによって攪拌し、嵩密度を戻してからトナー濃度検知を行うことで検知精度のばらつきを低減させている。図6に、画像形成装置100又は当該画像形成装置100に搭載されたトナー濃度検知装置で行われるトナー濃度検知の実行フローを示す。画像形成装置100又は濃度検知装置は、印刷画像形成命令が入力されるとS1、まず現像クラッチ5eがオフされてからの経過時間を図示しないタイマにより計測し、その経過時間が一定時間Xmin例えば480min以上であるか否かを判断するS2。S2の判断の結果、経過時間が一定時間未満であった場合にはS2/Xmin未満、トナー濃度の検知を実行するS4。一方、S2の判断の結果、経過時間が一定時間以上であった場合にはS2/Xmin以上、攪拌スクリュー5bの最終停止からの走行距離図示しない計測手段で計測され、図示しないメモリに記録された値を取得し、その走行距離が一定値Ymm例えば3000mm以上であるか否かを判断するS3。S3の判断の結果、走行距離が一定値以上であった場合S3/Ymm以上、トナー濃度検知を実施する。一方、S3の判断の結果、走行距離が一定値未満であった場合S3/Ymm未満、トナー濃度検知は行わずS5、次の印刷命令を待ちS6、再び走行距離を確認する。S5において、トナー濃度検知を行わなかった場合のトナー濃度は、前回値で代用している。なお、本実施形態では判断項目として攪拌手段の走行距離を用いているが、これは通紙枚数や駆動時間でも代用できる。トナー像が形成された感光体1が回転して転写領域に入り、同時期に移動してきた中間転写ベルト6aに転写領域で接触する。転写領域では、感光体1上で現像されたトナー像は、転写電界やニップ圧の作用を受けて中間転写ベルト6aに転写される。この転写により、中間転写ベルト6a上にトナー像が形成される。感光体1が複数のカラートナー分あるタンデム型では、この転写が複数回繰り返されることで、中間転写ベルト6aにカラートナー像を形成する。一方、中間転写ベルト6a上のトナー像は、同時期に、給紙ユニット9から給送された記録部材は、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対11へ搬送され、所定のタイミングで送出された記録部材は、2次転写領域で、転写電界やニップ圧の作用を受けて記録部材上に転写される。この転写により、記録部材上にはフルカラートナー像が形成される。フルカラートナー像が形成された記録部材は、過熱ローラ8aと加圧ローラ8bで構成される定着装置8でこのフルカラートナー像が定着された後、排紙ローラ12へ搬送され画像形成装置100の排紙トレイ上に排紙される。転写前における、感光体1の表面電位は地肌部白地背景部で-500V、レーザ光で露光された画像部で-50Vである。-500Vの直流と0.5~2kVの交流電圧による現像バイアスで負極性のトナーが画像部に現像される。転写領域では、正極性の400~450Vの直流と0.5~2kVの交流電圧による転写バイアスで中間転写ベルト6aにトナー像を転写する。転写後は、転写電界による影響で、感光体1の表面電位は、地肌部白地背景部で-200V、画像部で-10V程度になっている。転写後の感光体1上のトナーは、この-200Vと-10Vによる電界で画像のエッジ部に強く感光体1表面に付着して、クリーニングブレード7aをすり抜けてしまい、感光体1上にトナーが残留したまま帯電されるために地肌かぶり、白点等の異常画像になる。この感光体1上に残留する電界を、PCL20で光照射することで、トナーのない地肌部の電位を-200Vから0Vにして、-10Vの画像部と電界を形成させ、トナーの感光体1への付着力を減少させて、クリーニング不良の発生を抑える。その後、潤滑剤塗布ローラ21aが固体状潤滑剤21bに接触して潤滑剤を掻き取りながら、感光体1と対向する位置まで潤滑剤を搬送供給する。その後潤滑剤塗布ローラ21aに残留した潤滑剤や感光体1との接触により付着したトナーはブラシローラである除去部材21dにより掻き取られクリーニングされる。次に、感光体1に当接しているクリーニングブレード7aで潤潤滑剤が押圧されて薄い膜を形成する。この薄膜が感光体1の摩擦係数を低下させる。このとき、感光体1の摩擦係数μを0.4以下にすることが好ましい。この潤潤滑剤の膜を形成することで、感光体1上のトナーはクリーニングされやすくなり、さらに感光体1表面との付着力も減少していることから円形度が0.94以上の残留トナーであってもクリーニングすることができる。さらに感光体1の摩擦係数を0.4以下にすることで、クリーニングブレード7aとの摩擦が大きくなるのを抑え、クリーニングブレード7aの変形又はめくれを抑えて、トナーがクリーニングブレード7aをすり抜けるのを防止して、クリーニング不良の発生を抑制することができる。さらに0.4以下、さらに0.3以下が一層好ましい。以上説明した本実施形態の作用と効果について以下にまとめる。本実施形態によれば、画像形成に用いられる所定色の現像剤を貯蔵する現像器及び当該現像器内で現像剤を攪拌する攪拌手段を有し、攪拌手段のトルク又は攪拌手段に供給される電流に基づいて現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検知装置であって、現像器及び攪拌手段は、現像剤の複数の色にそれぞれ対応して複数備えられ、複数の攪拌手段にそれぞれ対応して複数のクラッチが備えられ、複数のクラッチには、複数の攪拌手段に駆動力を与えるための一の駆動源が接続され、一の駆動源からの駆動力をクラッチ毎にオン/オフすることで、攪拌手段の駆動をそれぞれオン/オフする構成であり、クラッチ毎にオン/オフを順次行い、その際の、オン/オフを行ったクラッチに対応する攪拌手段のトルク又は攪拌手段に供給される電流の変化量をそれぞれ検知することで、複数の攪拌手段にそれぞれ対応した現像器毎に、現像剤のトナー濃度を検知することを特徴とする。また、本実施形態によれば、このトナー濃度検知装置を画像形成装置に備えることを特徴とする。よって、本実施形態によれば、一つの駆動源で複数の現像剤を攪拌する構成において、クラッチのオン/オフを順次行うことでその際の攪拌手段のトルク又は攪拌手段に供給される電流の変化量を検知し、その変化量から各現像器内のトナー濃度を検知できる。その結果、トナー濃度検知装置及び画像形成装置は、省スペース、低コストでトナー濃度の検知を実現できる。また、本実施形態において、クラッチをオン/オフする順番は、現像器の作像順に従うことを特徴とする。現像剤は攪拌時間が長いほど、攪拌手段や現像剤同士の機械的なストレスにより劣化する。このため攪拌時間は最小限にすることが重要であり、作像が開始される現像器から攪拌を開始し、画像形成が終了次第攪拌を終了する必要がある。そこで本実施形態では、攪拌手段の駆動を行うためのクラッチのオン/オフは現像器の作像順に従うことで、トナー濃度を検出しつつ、現像剤の攪拌時間を最小にすることができる。その結果、現像剤の長寿命化を実現できる。また、本実施形態において、トナー濃度を検知するタイミングは、攪拌手段による現像剤の攪拌開始時であることを特徴とする。よって、本実施形態によれば、現像剤の攪拌開始時にトナー濃度の検知を行うことで、現像剤攪拌開始とトナー濃度検知を同時に行い、トナー濃度検知によるダウンタイムの発生をなくすことができる。また、本実施形態において、トナー濃度を検知するタイミングは、攪拌手段による現像剤の攪拌終了時であることを特徴とする。よって、本実施形態によれば、現像剤の攪拌終了時にトナー濃度の検知を行うことで、現像剤攪拌終了とトナー濃度検知を同時に行い、トナー濃度検知によるダウンタイムの発生をなくすことができる。また、本実施形態において、トナー濃度を検知するタイミングは、連続作像時の紙間であることを特徴とする。よって、本実施形態によれば、連続作像時の紙間では現像を攪拌する必要がないため、クラッチをオフにし紙間終了時に再びクラッチをオンにすることで、無駄な現像剤の攪拌を防止でき現像剤の長寿命化につながる、さらにトナー濃度の検知を行うことが可能となる。また、紙間でのクラッチをオフ/オンすることでトナー濃度検知を行い、トナー濃度検知によるダウンタイムの発生をなくすことができる。また、本実施形態において、クラッチがオフとなってからの経過時間を計測するタイマと、攪拌手段の走行距離を計測する計測手段と、計測された走行距離を記録するメモリと、を有し、タイマにより計測されたクラッチがオフとなってからの経過時間が一定時間を過ぎても駆動がない場合には、当該クラッチに対応する攪拌手段の最終停止時から計測手段により計測され、メモリに記録された当該攪拌手段の走行距離が一定値以上になるまでトナー濃度の検知を行わないことを特徴とする。現像剤は一定時間放置されると嵩密度が低下し、嵩密度の低下に伴い攪拌手段のトルクが上昇する。これにより攪拌手段に供給される電流値も上昇する。この時にトナー濃度を検知すると、嵩密度の変化でトナー濃度が正しく検出されないことが分かっている。そこで本実施形態によれば、現像剤がある一定時間放置された時はトナー濃度検知は行わず、一定の走行距離攪拌し嵩密度が上昇してからトナー濃度を検知することで、現像剤の放置時間によらずに精度良くトナー濃度検知を行うことができる。すなわち、トナー濃度検知の精度の向上につながる。以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、又は、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROMReadOnlyMemoryに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、CD-ROMCompactDiscReadOnlyMemory、MOMagnetoOpticalディスク、DVDDigitalVersatileDisc、USBUniversalSerialBusメモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。又は、LANLocalAreaNetwork、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。また、上記実施形態で説明した構成は、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。