ベースに取り付けられた水力発電タービンを回収するための水力発電タービンの回収システムであって、前記システムは、前記タービン周囲に接近し得る開口部を有するフレームを含んで構成され、前記フレームは前記ベースと係合可能な複数の連結器を含んで構成されることを特徴とする、水力発電タービンの回収システム。前記ベースは、前記フレームの複数の連結器と係合可能な対応する連結器を含んで構成される請求項1に記載の回収システム。前記フレームの連結器及び前記ベースの連結器は、互いの垂直移動を経て位置合わせされるように配置されている、請求項2に記載の回収システム。前記フレームはほぼU字形状である、請求項1~請求項3のいずれか1つに記載の回収システム。前記フレームは、前記フレームを前記ベースに位置合わせすることを補助するガイドを1又は複数含んで構成される、請求項1~請求項4のいずれか1つに記載の回収システム。前記1又は複数のガイドは、所定の位置に確固に固定される、請求項5に記載の回収システム。前記フレームが前記ベースに実質的に位置合わせされた時に、前記ベースに対する前記フレームがそれ以上にずれることを抑止するために、前記ガイドの少なくとも1つは、前記タービン及び前記ベースの少なくとも一方に係合するように配置される緩衝体を含んで構成される、請求項5又は請求項6に記載の回収システム。前記緩衝体は、前記フレームの一対の対向しているアーム間に延びる横架材を含んで構成される、請求項7に記載の回収システム。前記緩衝体は、前記タービン及び前記ベースの少なくとも一方との接触による損傷を防止するために、弾性的に変形可能である、請求項7又は請求項8に記載の回収システム。前記フレームの連結器各々は、液圧駆動の引き上げ工具を含んで構成され、前記ベースの連結器各々は、前記引き上げ工具がリバーシブルにロック可能な対応する結合部を含んで構成される、請求項2~請求項9のいずれか1つに記載の回収システム。前記フレーム及び前記ベースの少なくとも一方の前記連結器は、前記連結器のずれを制限するマウンティングにより確固に固定される、請求項1~請求項10のいずれか1つに記載の回収システム。前記フレームと、前記タービン及びベース間の少なくとも一方との接触の検出、及び、正確な位置合わせを実施可能なセンサを1又は複数含んで構成される、請求項1~請求項11のいずれか1つに記載の回収システム。1又は複数のイメージセンサを含んで構成される、請求項1~請求項12のいずれか1つに記載の回収システム。ベースに取り付けられた水力発電タービンを海底から回収する方法であって、開口部を備えた回収フレームを、配備船舶から、ベースに取り付けられた前記タービンの横に隣接した位置へ降下するステップと、前記フレームを前記開口部経由で前記タービン周辺に進めるステップと、前記フレームを前記ベースに合体するステップと、前記ベース及び前記タービンを単一ユニットとして海底から吊り上げるステップと、を含んで構成される方法。前記フレームを前記ベースに合体するステップの前に、前記ベースと係合するように前記フレームを実質的に垂直に降下するステップを含んで構成される、請求項14に記載の方法。前記フレームが前記ベースに実質的に位置合わせされた時に、前記フレームに取り付けられた緩衝体の前記タービンとの接触により、前記フレームの横方向のずれを抑止するステップを含んで構成される、請求項14又は請求項15に記載の方法。前記フレームを前記ベースに合体するステップにおいて、前記フレームの複数の連結器を、前記ベースの対応する複数の連結器に挿入するステップを含んで構成される、請求項14~請求項16のいずれか1つに記載の方法。前記方法を潮流の中で実施するステップと、前記フレームを前記タービンの横に隣接した位置へ降下する前に、前記回収フレームを前記タービンの潮下に配置するステップと、を含んで構成される、請求項14~請求項17のいずれか1つに記載の方法。前記配備船舶と前記フレーム間に繋がれた電力ケーブル経由で、電力を前記回収フレームに供給するステップと、前記フレームの潮下の水中に前記ケーブルを配置することによって、前記ケーブルを取り扱うステップと、を含んで構成される、請求項14~請求項18のいずれか1つに記載の方法。以上を踏まえ本発明は、ベースに取り付けられた水力発電タービンの回収を簡素化すること、特に、ベース及びタービンを、海底から単一ユニットとして回収するための複雑さ、及び費やす時間を削減する観点で開発された。本発明の第1の形態によれば、ベースに取り付けられた水力発電タービンを回収するための水力発電タービンの回収システムであって、前記システムは、前記タービン周囲に接近し得る開口部を有するフレームを含んで構成され、前記フレームは前記ベースと係合可能な複数の連結器カプラーを含んで構成されることを特徴とする、水力発電タービンの回収システムが提供される。好ましくは、前記ベースは、前記フレームの複数の連結器と係合可能な対応する連結器を含んで構成される。好ましくは、前記フレームの連結器及び前記ベースの連結器は、互いの垂直移動を経て位置合わせされるように配置される。好ましくは、前記フレームはほぼU字形状である。好ましくは、前記フレームを前記ベースに位置合わせすることを補助するガイドを1又は複数含んで構成される。好ましくは、前記1又は複数のガイドは、所定の位置に確固に固定される。好ましくは、前記フレームが前記ベースに実質的に位置合わせされた時に、前記ベースに対する前記フレームがそれ以上にずれることを抑止するために、前記ガイドの少なくとも1つは、前記タービン及び前記ベースの少なくとも一方に係合するように配置される緩衝体を含んで構成される。好ましくは、前記緩衝体は、前記フレームの一対の対向しているアーム間に延びる横架材を含んで構成される。好ましくは、前記緩衝体は、前記タービン及び前記ベースの少なくとも一方との接触による損傷を防止するために、弾性的に変形可能である。好ましくは、前記フレームの連結器各々は、液圧駆動の引き上げ工具リフティングツールを含んで構成され、前記ベースの連結器各々は、前記引き上げ工具がリバーシブルにロック可能な対応する結合器を含んで構成される。好ましくは、前記フレーム及び前記ベースの少なくとも一方の前記連結器は、前記連結器のずれを制限するマウンティングにより確固に固定される。好ましくは、前記フレームと、前記タービン及びベース間の少なくとも一方との接触の検出、及び、正確な位置合わせを実施可能なセンサを1又は複数含んで構成される。好ましくは、前記システムは1又は複数のイメージセンサを含んで構成される。本発明の第2の様態によれば、ベースに取り付けられた水力発電タービンを海底から回収する方法が提供され、前記方法は、開口部を備えた回収フレームを、配備船舶から、ベースに取り付けられた前記タービンの横に隣接した位置へ降下するステップと、前記フレームを前記開口部経由で前記タービン周辺に進めるステップと、前記フレームを前記ベースに結合するステップと、前記ベース及び前記タービンを単一ユニットとして海底から吊り上げるステップと、を含んで構成される。好ましくは、前記方法は、前記フレームを前記ベースに結合するステップの前に、前記ベースと係合するように前記フレームを実質的に垂直に降下するステップを含んで構成される。好ましくは、前記方法は、前記フレームが前記ベースに実質的に位置合わせされた時に、前記フレームに取り付けられた緩衝体の前記タービンとの接触により、前記フレームの横方向のずれを抑止するステップを含んで構成される。好ましくは、前記方法は、前記フレームを前記ベースに合体するステップにおいて、前記フレームの複数の連結器を、前記ベースの対応する複数の連結器に挿入するステップを含んで構成される。好ましくは、前記方法は、前記方法を潮流の中で実施するステップと、前記フレームを前記タービンの横に隣接した位置へ降下する前に、前記回収フレームを前記タービンの潮下に配置するステップと、を含んで構成される。好ましくは、前記方法は、前記配備船舶と前記フレーム間に繋がれた電力ケーブル経由で、電力を前記回収フレームに供給するステップと、前記フレームの潮下の水中に前記ケーブルを配置することによって、前記ケーブルを取り扱うステップと、を含んで構成される。ここで添付図面を参照すると、水力発電タービンT及びベースBを、海底等の配備場所から一度の作業で回収する用途用の水力発電タービンの回収システム概して符号10で示すが例示されている。その回収システム10は、フレーム12を含んで構成され、そのフレームは、はしけ図示せず等の配備船舶の下にぶら下げられ、複数のガイドライン14ではしけに対して昇降され得る。また、以降に開示される理由にて、ガイドライン14は、はしけからフレーム12へ、電力、液圧、空気圧等のいずれかの動力を運んでもよい、しかしながら、配備船舶及びフレーム12の間に、専用の送電線又はケーブル図示せずを備えるのが好ましい。はしけに対してフレーム12が相対昇降できるように、ガイドライン14の各々は、はしけ上に配備した適切なウインチ等に巻き上げられるのが好ましいだろう。例示した実施形態では、フレーム12は鋼管から生産される。けれども、後述されるように基礎となる機能性を保持すれば、フレーム12の材料及びデザインが変わってもよい。特に図7及び8を参照すると、フレーム12は図面上ほぼU形状であり、アーム16を一対含み、そのアームの後半分は互いに向かって先細り、頂点18にて接続されていることが分かる。アーム16の各々は、フレーム12の軸線Lから外方向に屈曲する確固に固定されたガイド20にて終端している図7にのみ記載。アーム16の自由端は、ガイド20で形成されるように、フレーム12で形成されるドッキングスペース24への接近を可能とするフレーム12の開口部22を形成する。このドッキングスペース24は、軸線Lの方向に対して横架材26で形成された第3のガイドにて終端している。使用中は、横架材26は緩衝体として振る舞う。そして後述するが、横架材26は、フレーム12が所定の位置へと進められた時に、タービンTの表板と接触し、フレーム12がその意図された位置を超えて進められることを抑止する。横架材26は、図8には十分詳細に記載しているが、他方、残りの図では、明快化を目的として詳細度を落として記載している。更に回収システム10は、フレーム12上に備えられ、フレーム12から垂直に下方へ突き出す3つの連結器28を含んで構成される。それらは、アーム16の各々の自由端に1つずつと、残りは頂点18の連結器28のことである。ベースBは、ベースBの不可欠な部分を形成し、かつ、海底からタービンTとベースBが引き上げられる時に、その2つの総荷重に耐え得る、協調及び対応して配置された連結器30を備える。また詳細は後述する。ベースの連結器30は、円筒状のスリーブの形態が好ましい。その中に連結器28は位置付けされ、そして、後述するように、定位置でロックされる。例示した実施形態では、連結器30はベースBの脚部を形成する。けれども、連結器30の各々の位置は、ベースBの全体デザイン及び/又は寸法によって変えられてよいことを認識すべきである。例示した実施形態では、フレーム12の連結器28の各々は、フレーム12のアーム16から垂直に下方に突き出る円筒状のグリップ部材32を含んで構成する引き上げ工具28を含んで構成される。グリップ部材32は、グリップ部材32の表面層の実質的なエリアを覆う一連のグリップ要素図示せずを含んで構成され、そして、それは好ましくは液圧駆動によって、前記表面層が盛り上がるように外見が変形してもよい。使用中は、グリップ部材32の各々は、ベースBに備えたそれぞれの連結器30の内部に位置付けされ、そして、グリップ要素図示せずは、前記連結器30の内面と係合し、そして締めつけるように、外側が変形する。引き上げ工具28を動作させる液圧力又は他の力は、ガイドライン14又は第2のライン図示せずを経由してはしけ図示せずから供給してもよい。しかし、好ましくは、専用の電力ケーブル又は供給パイプライン図示せずを経由するのがよい。連結器30の上端開口部は、グリップ部材32を連結器30の中への誘導の補助となるように、じょうご形を形成して外側に先細ってもよく、それらを経由しグリップ部材32が挿入される。引き上げ工具28及び連結器30の少なくとも一方は、引き上げ工具28と連結器30との位置決めに必要とされる精密度を削減するための若干の緩みを形成する浮動マウンティング図示せずを介して、フレーム12又はベースBに確固に固定されることが想定される。次に、回収システム10の作業に移る。初めにフレーム12は、岸壁等の適切な場所にて、はしけの底面に直に取り付けられる。そして、回収作業中、引き上げ工具28に、更にはフレーム12内に搭載されたセンサに電力を供給するように、電力ケーブル又は供給パイプライン図示せずが、配備船舶とフレーム12との間に接続されるであろう。そして、はしけは、引き船図示せずによるけん引又は自身の動力源のいずれかによって、タービンT及びベースBの配備場所へ移送される。タービンTの正確な場所は、既知であって、参照用にGPS及び目印ブイを使用して、若しくは、配備場所上の海表面上でのダイナミックポジショニングDynamicPositioningDPにより維持される。そして、はしけは、一度の作業でのタービンT及びベースBの両方の回収を開始するように、タービンTに対して正確な位置に配備される。はしけは、タービンTに到着すると、潮流方向に対し、タービンT及びベースBの潮流の少し下流に配備されるのが好ましい。そして、図1及び2で例示されるように、フレーム12がタービンTと同じ水平座標となるまで、フレーム12はガイドライン14で降下される。タービンTの直潮下中にフレーム12を配備することにより、潮流はフレーム12の軸線Lとほぼ平行の方向となるであろう。フレーム12を通過する水中の潮流は、タービンT及びベースBに対するフレーム12の正確な位置を維持しやすくする。更に回収作業中は、配備船舶からフレーム12へ電力を供給する電力ケーブル又は供給パイプライン図示せずを取り扱う必要があるだろう。そこで、フレーム12をタービンTの潮下に配置することによって、電力ケーブル図示せずは、配備船舶の後方、すなわち、フレーム12の潮下の水中に平易に滞留される。即ち、全回収作業の間、潮流のおかげで、電力ケーブルはフレーム12の潮流の下方に滞留することが保証され、すなわち、作業の障害とならない。潮下の位置からはしけ及びフレームを接近させることによって、はしけや引き船の電力喪失の事態発生に対する作業のフェイルセーフが組み込まれる。それはフレーム12が、タービンTから離れて漂流し、そして、タービンTに接触し、損害を与える可能性を回避することになる。この時点で、フレーム12を真下に取り付けたはしけは、タービンT及びベースBに向かって、好ましくは、フレーム12の軸線Lの方向及び開口22が導く方向とほぼ平行に進められる。フレーム12は、はしけと結びつけられた引き船を前進させることで、前進する。若しくはその代替として、引き船を適切に配備し、そして、はしけ及びフレームを上流側にウインチで動かしてもよい。フレーム12は、回収作業中にフレーム12の位置/状態を監視する複数のセンサ図示せずを備えることが好ましい。それらのセンサは、水が不透明又は濁りが高い時、又は、夜間での作業時、その作業中に視覚フィードバックを提供するように、1又は複数のカメラ又は画像ソナーによって形成されてもよい。かくして、フレーム12はゆっくりとタービンTへ接近する。そして、もしその2つの間にずれがあれば、その2組のガイド20図7にのみ記載が、タービンTが開口22を通過してフレーム12で形成されるドッキングスペース24内へ移動するように、フレーム12の位置を徐々に修正する役割を果たすだろう。タービンT周辺でのフレーム12の水平移動は、横架材26とタービンTの表面とが接触し、それによりフレーム12の更なる水平移動が抑止されるまで継続する。図3及び4に例示されるように、横架材26は、それがタービンTの表面と接触した時に、引き上げ工具28がベースBのそれぞれの連結器30の上に直接位置するように配置する。また、フレーム12は、タービンTとの接触を監視可能なロードセル図示せずのような、タービンTとの接触を示すためのセンサを追加で備えてもよい。ひとたびそれらのセンサがフレーム12とタービンTとの接触を示すと、フレーム12を停止させることができる。この段階で、フレーム12がタービンTをしっかり保持するために、ガイドライン14が張力を受けた状態となるように、はしけを潮の上流へ少し進行するのが好ましい。潮流速度の乱れ及び/又は不安定に起因した速度の増加によって、フレーム12はタービンTの潮下へ一時的にずれるだろう。そして、その潮流が弱まると、フレーム12はタービンTの方へ揺り戻し、タービンTと接触するだろう。それゆえ、このフレーム12の揺れは、タービンT又はフレーム12への損傷をもたらすかもしれない。ガイドライン14に張力を受けた状態にすることにより、フレーム12は、潮の変化の間でさえ、タービンTをしっかりと保持するだろう。この時点で、はしけは停止させられて、タービンTとベースBのすぐ上の位置に留められる。そして、ガイドライン14を使い、フレーム12を垂直方向にゆっくりと降下させ、それによって、図5及び図6に例示されるように、各々の引き上げ工具が、ベースBのそれぞれの連結器30に挿入される。フレーム12が所定の位置に十分降下すると、ガイドライン14はたるみ始めるだろう。その時点でフレーム12を降ろすウインチを停止させる。そして、引き上げ工具28を始動させ、それにより、連結器30の円筒状の内部表面を締め付け、引き上げ工具28と連結器がロックされるように、グリップ要素図示せずは外側に向かって突き出す。連結器28、30の垂直方向の向きが、例えば水平方向の向きへ変更されることが想定される。このような配置では、フレーム12は、ベース12と係合するように、水平にただ進めるだけでよいであろう。しかし、フレーム12の初期の水平位置調整は、より高い精度が必要とされる。引き上げ工具28及び対応する連結器30は、フレーム12をベースBへ連結及び締める適切な他の手段、例えば、フック、コレット、又は、機械的な留め具の他の形式によって置き換え可能なことも、また理解されるべきである。図例された実施形態のシステム10は、三角形のベースBを回収するように設計され、すなわち3つの引き上げ工具28を含んで構成されるが、システム10は、他の方法のベース、例えば四角形のベース等を回収するように再構成されてもよく、それゆえ、図例された実施形態の引き上げ工具28を3つよりも多く又は少なく含んで構成されてよいことも、また理解できる。この時点で、フレーム12は、タービンT自身を固定するベースBに確実にロックされている。ここで、ガイドライン14を強く引っ張るためにウインチを逆回転させ、それによって、タービンT及びベースBを単一ユニットとして海底から引き上げる。脚部の沈殿物の影響を断ち切るために、ベースBの脚部の各々を別々に引き上げることが必要となる可能性がある。これは、それぞれの脚部が海底から解き放たれるまで、その地点で、脚部を降下させ、そして、次の脚部を引き上げるように、各々のガイドライン14を別々に引き上げることによって達成しうる。好ましくは、すべての脚部が海底から解き放れた瞬間に、フレーム12を、はしけの裏面に完全に引き上げる。そのはしけは、その中の開口部を通してタービンTが上部へ通過ができるように設計される。この時点で、フレーム12は、はしけに確実に固定されており、そして、ベースBとタービンTを陸上に輸送することができる。このように、タービンTを受け入れる開口部22を持つ、片側が開口したフレーム、及びガイド20及び横架材26の設備を使用することで、フレーム12は、比較的容易に、且つ、作業中に海底上でのダイバー又は他の人員なしに、ベースBに配置及び固定され得ることが、理解されるだろう。結果として、タービンTとベースBは単一ユニットとして回収可能で、海底上で2つを分離する必要性を回避し得る。これは、また一旦陸上へ輸送されると、タービンTはベースBに固定されたままで、即ち、タービンTは、検査及び/又は適切な修理が行われる陸地においても、ベースBにより完全に支持され得る。これは、タービンTを別個の支持体への移設、即ち、困難で時間を消費し、かつ、タービンTの損害のリスクを増加する要件を回避する。