"手術器具であって:作動時に外科的処置を及ぼす1以上の作動アセンブリを具える手術用エンドエフェクタと、定格の動作電圧を有し前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記1以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、前記モータに電気的に接続され、前記モータを選択的に駆動して前記1以上の作動アセンブリを前記エンドエフェクタ、前記モータ、および前記電源のいずれか1以上の臨床上の寿命内で1回以上16回未満作動させる電源とを具え、前記電源が、臨界電流レートを有する1以上の電池を具え、前記モータを駆動して前記1以上の作動アセンブリを作動させるべく作動された場合に、約16秒未満継続するゼロではない超臨界パルス放出期間の間、超臨界電流レートで1以上の電池を駆動し、前記超臨界パルス放出期間の間は前記モータを前記定格動作電圧より上で駆動することを特徴とする手術器具。請求項1に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約0.5秒乃至約15秒間続くことを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約1.5秒乃至約4秒間続くことを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記超臨界パルス放出期間は、約3秒間続くことを特徴とする器具。請求項2に記載の器具において、前記電源は、前記超臨界パルス放出期間は前記1以上の電池を超臨界電流レートで駆動することを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記1以上の電池は1以上のリチウム型電池であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記1以上の電池はリチウム-二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記電池は、総計約300秒より大きくないパルス時間は前記超臨界電流レートで駆動するよう選択されることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記臨床上の寿命の前記超臨界パルス放出期間の合計時間は、約300秒より大きくないことを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記電池は、PTC閾値を有する正の温度係数装置を具え、前記電池は、前記超臨界パルス放出期間に、前記超臨界電流レートであって前記PTC閾値未満で動作することを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータはパルス変調式であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータの効率は、約60乃至約90であることを特徴とする器具。請求項12に記載の器具において、前記モータは、コアレス、ブラシ型の、DCモータであることを特徴とする器具。請求項12に記載の器具において、前記モータは、無負荷の速度が約20,000乃至40,000rpmで動作することを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記電源は、約32ワットの電力を前記モータに供給することを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、さらに、前記モータを前記1以上の作動アセンブリへ接続する中間アクチュエータを具え、当該中間アクチュエータが、約16ワットの動力を前記1以上の作動アセンブリに供給することを特徴とする器具。請求項16に記載の器具において、前記電源、前記モータ、および前記中間アクチュエータは、約82kgを約3秒で約60mm動かすのに十分な出力を生成することを特徴とする器具。請求項17に記載の器具において、前記中間アクチュエータの最大出力は、約3秒で約60mmにわたり約82kgを供給するよう選択されることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータと前記電源を組み合わせた効率は、前記1以上の作動アセンブリに約16ワットの動力を供給するのに十分であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータは、約85乃至約99の効率のギアトレインを具えることを特徴とする器具。請求項20に記載の器具において、前記ギアトレインは最終駆動装置を有し、当該最終駆動装置は、ラックアンドピニオンアセンブリであることを特徴とする器具。請求項21に記載の器具において、前記モータは、前記ラックアンドピニオンアセンブリを毎秒約0.8インチ動かすことを特徴とする器具。請求項21に記載の器具において、前記ラックアンドピニオンアセンブリは、前記エンドエフェクタの少なくとも一部に直接接続されていることを特徴とする器具。請求項20に記載の器具において、前記モータと前記ギアトレインは、全体の電気的-最終機械的効率が約49であることを特徴とする器具。請求項20に記載の器具において、前記ギアトレインは前記モータの速度を約60rpmに減速することを特徴とする器具。請求項20に記載の器具において、前記ギアトレインの減速は約500:1であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記1以上の作動アセンブリは、第1および第2の作動アセンブリであり、前記電源は前記作動アセンブリのいずれか1を作動させる動力の2倍の電力を生成することを特徴とする器具。請求項27に記載の器具において、前記電源は約32ワットの電力を生成し、前記1の作動アセンブリは約16ワットの動力を約3秒間生成することを特徴とする器具。請求項27に記載の器具において、前記1の作動アセンブリを作動させる動力は、約82kgを約3秒間で約60mm動かすよう設定されることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記電源は、CR123電池とCR2電池からなる群から選択される電池の4乃至6個の直列接続を具えることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記1以上の電池のPTC作動は、約4アンペアで3分以上であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記1以上の電池のPTC作動は、5アンペアで約2分間であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記1以上の電池のPTC作動は、6アンペアで約50秒間であることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータはピーク効率とギアトレインを具え、前記ギアトレインは、前記超臨界パルス放出期間は前記モータをおよそ前記ピーク効率に維持することを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータがギアトレインを具え、前記ギアトレインが、所定の回転速度で回転する出力シャフトと、ラックアンドピニオンアセンブリの形態の最終駆動機構とを具え、前記出力シャフトは、前記超臨界パルス放出期間に前記出力シャフトの一回転で前記ラックを移動させるインチ数を最適化する回転速度で回転することを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記モータがドライブトレインを具え、前記電源、前記ドライブトレイン、および前記モータの全体効率が、所望期間だけ最大出力供給すべく最適化されていることを特徴とする器具。請求項1に記載の器具において、前記電源は、互いに電気的に接続された一次と二次のリチウム型電池を具えるハイブリッド電池であることを特徴とする器具。請求項37に記載の器具において、前記一次電池が前記モータを駆動し、前記二次電池が前記一次電池を再充電することを特徴とする器具。請求項38に記載の器具において、前記一次電池が1以上の再充電可能なリチウムイオン電池であり、前記二次電池が1以上のリチウム-二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。請求項38に記載の器具において、前記一次電池は1以上のコンデンサであり、前記二次電池は1以上のリチウム-二酸化マンガン電池であることを特徴とする器具。供給されるステープルは、与えられた長さであり、カートリッジとアンビルが許容されるステープル発射距離内にある必要があり、これによってステープルが射出されると正しく閉じる。このため、これらのステープラは、2つの面の間の相対距離と、この距離がステープルの長さの射出範囲内か否かを示す装置を具える。このようなインジケータは機械的であり、ウィンドウの後ろのスライドバーの形をなし、そこには安全なステープル射出範囲が示されている。これらのステープラはすべて手動であり、換言すれば、アンビルとステープラカートリッジを組織の周りに位置させ、留めおよび/または切って、アンビルとステープラカートリッジを互いに閉じ、および、ステープルを組織に射出し固定するおよび/または組織を切るために、利用者/施術者による物理的な操作が必要である。ステープルを射出させるのに必要な長さ方向の力はステープルカートリッジで通常250ポンドのオーダーであるため、従来技術のステープラでは、電気駆動でこれらの操作の各々を実現するものはなかった。さらに、このようなステープラは、留められる組織に作用する力を最適化するための如何なる種類の圧迫作用インジケータもなく、組織の分解degradationが生じない。片手駆動の、管内のintraluminal吻合円形ステープラが、例えばMainらからエチコンに譲渡された米国特許番号5,104,025に記載されている。Mainらは参照により全体としてここに組み込まれている。図7の分解図に最も明確に示すように、Mainらでは、トロカールシャフト22が遠位のギザギザ21と、アンビル内で前記トロカールシャフト22を鋸歯29に整列させるいくつかの凹部28とを具え、これによりアンビル34内でステープルが整列する。トロカールのチップ26は、圧力を加えると組織を穿刺することができる。Mainらの図3乃至6には、円形ステープラがどのように機能して2つの組織を結合させるかが示されている。アンビル30がヘッド20の近くに移動すると、特に図5、6で示されるように、間に挟まれた組織がその間で圧迫される。この組織が過度に圧迫されると、外科的ステープル処置は成功しない。このため、組織の許容最大圧縮力を超えないことが望まれる。間に挟まれる組織は、施術の際に許容しうる範囲の圧縮力にさらすことができる。この範囲は、最適組織圧縮optimaltissuecompressionまたはOTCとして知られ、ステープルされる組織の種類による。Mainらのステープラは、利用者にアンビルとステープルカートリッジ間の安全なステープル射出距離を示すバーインジケータを有さないため、ステープルの前に利用者にどのようなレベルの圧縮力がかかっているかを示すことができない。このような表示を提供し、組織の過度の圧迫を防止することが望まれている。本発明は、電気駆動式で、ステープルおよび/または切除される組織の周りでアンビルとステープラカートリッジを互いに位置決めし、ステープルを組織に射出し固定するおよび/または組織を切除する電気式手術用ステープル装置を提供することにより、上記および他の従来技術の困難性を解消するものである。さらに、この電気式手術用ステープル装置は利用者に、ステープルを射出する前に利用者が予め設定した組織に加わる圧縮力のレベルを示すことができる。本発明はまた、OTCが存在する場合にこの電気式手術用ステープル装置を操作してステープルする方法を提供する。2のアンビル及びステープル射出サブアセンブリのオフセット軸構成はユーザの手に好適にフィットする寸法にできるデバイスを生成する。更に、以前に要求された入れ子型同軸の中空シャフトを除去することによって製造の困難性を低減する。アンビルのサブアセンブリがステーブル射出アセンブリでオフセットされる場合、アンビルを伸縮するための、ネジロッドの長さは約2インチまで低減でき、これによって製造コストを節約し、より短い長軸プロファイルを生成する。電気ステープラを用いるための例示的な方法は、テスト目的でマニュアルモードへの移行を可能にする電源オン構造を具える。外科処置においては、ステープラは1方向デバイスである。しかしながらテストモードでは、ユーザがトロカールを望むまま前後に動かすことが可能となる。このテストモードは解除可能であり、ステープラは使用モードにリセットされてパッケージングや輸送される。パッケージングでは、アンビルをステープルカートリッジから離して位置させることが望ましい不可欠ではない。従って、パッケージや輸送のために電源を落とす前に、ホーミングシーケンスはアンビルをステープルカートリッジから例えば1cm離して配置するようにプログラミングしてもよい。使用前に、トロカールを伸ばしてアンビルが取り外される。ステープラが結腸の吻合に使用される場合、例えば、トロカールがハンドルに引き戻され、ハンドルが肛門経由で結腸内へと、切開部の下流側へと挿入される一方、アンビルは上流側の腹腔鏡用切開部から挿入され、切開部の上流側に配置される。アンビルはトロカールに取り付けられ、2つの部品はステープル可能状態となるまでハンドルの方へ引き戻される。ステープル射出シーケンスは開始され、打ち切ることができ、切開部を留め、同時に切開部中央で組織を切開して、ステープルの円形リングの中央の開口を消す。ステープル射出シーケンスは、最適組織圧迫OTC測定とフィードバック制御機構を有し、OTC範囲と称される所望の圧力範囲に圧迫された場合にのみステープルが射出されるようにする。この範囲又は値は、アンビルとステープルカートリッジとの間で圧迫される組織の公知の特性に基づいて予め分かっている。電気ステープラが利用できる処置のいくつかの例は、結腸の切開や胃バイパス手術を含む。この電気ステープラは、様々な異なる技術分野で多くの他の使用例がある。本発明の対象の範囲内で、さらに手術具が提供され、これは作動時に外科処置を及ぼす少なくとも1の作動アセンブリを有する外科的エンドエフェクタと、当該エンドエフェクタに機能的に接続され前記1以上の作動アセンブリを駆動する電気モータと、当該モータに電気的に接続され前記モータを選択的に通電して前記少なくとも1の作動アセンブリを作動させる電源とを具える。この電源は、臨界電流量の少なくとも1のバッテリセルを具える。モータを駆動し少なくとも1の作動アセンブリを作動させるべく作動したとき、この電源は前記少なくとも1のバッテリセルを超臨界電流量で駆動する。本発明の対象の範囲内で、さらに手術具が提供され、これは、作動時に外科処置を及ぼす少なくとも1の作動アセンブリを有する外科的エンドエフェクタと、当該エンドエフェクタに機能的に接続され前記少なくとも1の作動アセンブリを駆動する電気モータと、当該モータに電気的に接続され前記モータを選択的に通電して前記少なくとも1の作動アセンブリを作動させる電源とを具える。この電源は、臨界電流量の少なくとも1のバッテリセルを具え、前記モータを駆動して少なくとも1の作動アセンブリを作動させるべく作動したとき、前記電源は前記少なくとも1のバッテリセルを前記臨界電流量より上の平均電流量で駆動する。本発明の対象の範囲内で、さらに手術具が提供され、これは、作動時に外科処置を及ぼす少なくとも1の作動アセンブリを有する外科的エンドエフェクタと、当該エンドエフェクタに機能的に接続され前記少なくとも1の作動アセンブリを駆動する電気モータと、当該モータに電気的に接続され前記少なくとも1の作動アセンブリを前記少なくとも1のエンドエフェクタの臨床上の寿命内で1回以上16回未満作動させるよう前記モータを選択的に作動させる電源とを具える。この電源は、作動時に前記少なくとも1の作動アセンブリを約0.5秒乃至約15秒間のみ駆動するバッテリセルを有する。本発明の対象の範囲内で、さらに手術具が提供され、これは、作動時に外科処置を及ぼす少なくとも1の作動アセンブリを有する外科的エンドエフェクタと、設定された駆動電圧を有し前記エンドエフェクタに機能的に接続され前記少なくとも1の作動アセンブリを駆動する電気モータと、当該モータに電気的に接続され前記モータを選択的に通電して前記少なくとも1の作動アセンブリを作動させる電源とを具える。この電源は、臨界電流量の少なくとも1のバッテリを具える。モータを駆動し少なくとも1の作動アセンブリを作動させるべく作動したとき、この電源は前記少なくとも1のバッテリセルを、超臨界パルス放電期間の少なくとも一部の間はいつでも超臨界電流量で駆動し、前記超臨界パルス放電期間中は前記モータを前記設定された駆動電圧より上で駆動する。本発明の特徴として考えられる他の構成が、添付のクレームに記載されている。以下に本発明を最適な電源と駆動を有する電気式手術器具として図示し説明するが、これに拘わらず、図示された詳細に限定されるべきではなく、本発明の範囲およびクレームの均等の目的や範囲を逸脱することなく、様々な変形および構造的な変更を施すことが可能である。本発明の構造および動作方法は、しかしながら、その付加的な目的およびその利点とともに、添付の図面を参照した場合に、以下の特定の実施例の説明により最もよく理解されるであろう。本発明の利点が、添付の図面を参照しながら、好適な実施例についての以下の詳細な説明から明らかとなる。本発明の複数の態様が、本発明の特定の実施例にかかる以下の説明および関連する図面に開示される。本発明の目的または範囲を逸脱することなく、代替的な実施例を考案することもできる。さらに、本発明の実施例における公知の要素は、本発明の重要な詳細部がぼやけないよう詳細に説明しないか省くこととする。本発明を開示し説明する前に、ここに使用される用語は、特定の実施例を説明するためだけであって、限定するものではないことを理解されたい。本明細書および添付のクレームにおいて、単数形1のaanおよび前記theは、文脈が違う意味を明確に示していない限り複数形も含むものとする。本明細書では、クレームとともに本発明の新規と思われる特徴を規定していくが、これは添付の図面に関する以下の説明とともに考慮した場合により理解されるものであり、ここでは同じ参照番号が持ち越されるものとする。図面における図は、縮尺通り描かれていない。さらに、これらの図は、コンピュータ援用デザインのコンピュータプログラムを用いて作成されている。このプログラムは、影付または着色された図からワイヤフレーム図へと、何度も特定の構造線および/または面を除去する。したがって、図面は概略として扱われるべきであって、本発明の特徴の説明のために用いられる。図面を詳細に参照すると、最初に、特に図1、2において、電気式手術用円形ステープラ1の実施例が示されている。本出願では、理解の容易のために、電気駆動式のハンドルを円形手術用ステープルヘッドに付けている。本発明は円形ステープラに限定するものではなく、例えば線形ステープル装置など、様々な手術用ステープルヘッドに適用することができる。電気ステープラ1は、3つのスイッチを有するハンドル本体10を具えている:アンビル開スイッチ20と、アンビル閉スイッチ21と、ステープル射出スイッチ22とである。これらの各スイッチは、ステープラ1のステープル機能を実現するよう回路設計された回路ボード500図12参照に電気的に接続されている。この回路ボード500は、ハンドル本体10に内蔵された電源600に電気的に接続されている。一実施例では、電源600として2-6個のリチウムCR123またはCR2電池を用いる。例えば充電式バッテリや、送電線に接続された電力コンバータなど、他の電源の実施例も可能である後者の実施例では、ステープラは自家動力または自己独立式ではない。ここで用いられる用語自家動力または自己独立式は、電源600について用いられる場合は交換可能であり、この電源が完全かつ独立したユニットであってそれ自体が外部電源を用いることなく自力で動作可能であることを意味する。図に示す回路ボード500の導電ワイヤまたは導電配線は、例えばオン/オフスイッチ12、組織圧迫インジケータ14、アンビルおよび射出スイッチ20、21、22、回路ボード500、および電源600など、ステープラ1のすべての電子パーツを接続する。しかしながら、これらのワイヤおよび導電体は、理解と明確化のため図示しない。ハンドル本体10の遠位端部は、剛性アンビルネック30の近位端部に連結されている。この連結の反対側、アンビルネック30の遠位端部には、ステープルカートリッジ50とアンビル60をここに着脱可能に取り付ける連結具40がある。代替的に、ステープルカートリッジ50は、ステープラ1の使い捨て構造として着脱可能でなくてもよい。これらの連結について、以下により詳細に説明する。図2は、ハンドル本体10の右半分と回路ボード500を除去したハンドル本体10を示す。以下に説明するように、近位の基幹プレート70も図2で除去されており、右側から見たハンドル本体10の内部要素が見えるようになっている。図2で見えるものは、ハンドル本体10内に2つの内部要素の軸があることである。第1の軸は、図2において比較的水平方向のステープル制御軸80である。このステープル制御軸80は、ステープルの動作を制御する要素が位置する中心線である。第2の軸はアンビル制御軸90であり、、前記ステープル制御軸80に所定の角度で配置される。このアンビル制御軸90は、アンビルの動作を制御する要素の中心軸である。これらの軸80、90を分けることにより、電気ステープラ1が、手術者の手におさまるのに十分に小さく、必要なすべての方向や向きの移動から手術者の制限となるような多くのスペースを占めるものではないハンドル本体10を用いて駆動可能である。ハンドル本体10の内部には、すべての電機部品の電力例えばバッテリ電力を制御するオン/オフスイッチ12例えば、グレネードピンと、組織圧迫インジケータ14とが示されている。この組織圧迫インジケータ14は、以下により詳細に示すように、施術者にアンビル60とステープルカートリッジ50の間の組織の圧迫が予め設定された圧迫力を超えたか否かを示す。このインジケータ14は、2006年5月19日に出願され継続中の米国暫定特許出願整理番号60/801,989、名称フォーススイッチその全体が参照として本書に組み込まれているに開示されたフォーススイッチ400に付随している。アンビル制御軸90に沿った要素は、アンビル制御アセンブリ100を構成する。アンビル制御フレーム110がアンビル制御軸90に整列しており、アンビル制御アセンブリ100の様々な部品をそこに収容および/または固定している。このアンビル制御フレーム110は、近位のマウント112と、中間マウント114と、遠位のマウント116とを具える。これらのマウント112、114、116はそれぞれ、制御フレーム110に取付可能または一体構成である。例示的実施例では、製造の容易性のために、近位のマウント112は2つの半分からなりフレーム110と別であり、中間マウント114はフレーム110とは別である。アンビル制御アセンブリ100の近位端部には、アンビルモータ120がある。このアンビルモータ120は、駆動モータと、本来のモータ回転スピードを所望の出力駆動軸スピードに変換するのに必要なギヤボックスとを具える。この例では、駆動モータは本来のスピードが約10,000rpmであり、ギヤボックスはこのスピードを、アンビルモータ120の遠位端部から延びる駆動軸122において約50乃至70rpmに下げる。このアンビルモータ120は、近位のマウント112の内部で長さ方向および回転方向ともに固定されている。モータシャフトカプラ130が、駆動軸122を回転可能に固定しており、駆動軸122の回転がモータカプラ130の対応する回転へと変換される。カプラ130の遠位には、回転ナットアセンブリ140が位置している。このナットアセンブリ140は、本実施例では、近位の半ナット141と、この近位の半ナット141に超軸方向に固定される回転可能な遠位の半ナット142の2つの部品でなる。これらの半ナット141、142は、望む場合は一体であってもよい。ここで、製造の容易さのために2つの半分として図示している。このナットアセンブリ140の近位端部は、カプラ130の遠位端部に回転可能に固定されている。これら2つの連結部品を長さ方向に通る長さ方向に回転するサポートが、中間マウント114および遠位のマウント116に支持されている。近位のナットブシュ150図3参照が中間マウント114と近位の半ナット141の間に配置され、遠位のナットブシュ160が遠位のマウント116と遠位の半ナット142の間に配置され、これらの部費に画効果的にスピンしハンドル本体10とアンビル制御フレーム110内で摩擦がないようにしている。これらのブシュ150、160は、様々なベアリング材料であってもよく、例えば、青銅などの金属やナイロンなどの重合体であってもよい。回転するナットアセンブリ140とカプラ130の長手方向の摩擦をさらに低減すべく、近位のブシュ150と近位の半ナット141の間にスラストワッシャ170が配置されている。カプラ130とナットアセンブリ140の回転は、ネジロッド180の前進および収縮に用いられ、これがアンビル60を伸ばしたり縮めたりする。このネジロッド180は、図3、4にさらに詳細に分解図で示され、以下により詳細に説明される。ロッドサポート190がアンビル制御フレーム110の遠位端部に取り付けられており、これがナットアセンブリ140の支持面を伸ばしてアンビル制御軸90に整列しているロッド180が保持される。ロッドサポート190は、これを通るロッド180の部分の外面形状に対応する平滑な内面形状を有する。このように形状を合わせると、ロッド180がサポート190を通ってほぼ摩擦なく近位側や遠位側へ移動可能となる。ロッド180がサポート189を摩擦なく通るのを改善すべく、例示的実施例では、円筒形のロッドブシュ192がサポート190とロッド180の間に配置される。このロッドブシュ192は、サポート190の内部に収まっているため図2では見えない。しかしながら、このロッドブシュ192は、図3,4の分解図では見える。ロッドブシュ192が正しい位置にあると、サポート190の内面形状がロッドブシュ192の外面形状に対応し、ロッドブシュ192の内面形状がこれを通るロッド180の部分の外面形状に対応する。このロッドブシュ192は、例えば、青銅などの金属や、ナイロンなどの重合体とすることができる。ステープル制御軸80に沿った要素は、ステープル制御アセンブリ200を構成する。ステープル制御アセンブリ200は、図5に近位側斜め上から見た斜視図を示す。このステープル制御アセンブリ200の金端部は、ステープルモータ210を具える。このステープルモータ210は、駆動モータと、本来のモータ回転スピードを所望の回転スピードに変換するのに必要なギヤボックスとを具える。この例では、駆動モータは本来のスピードが約20,000rpmであり、ギヤボックスはこのスピードを、ギヤボックスの遠位端部の出力駆動軸において約200rpmに下げる。この駆動軸212は図5には現れていないが、図6、7の分解図に示されている。ステープルモータ210は、長手方向と回転方向ともにモータマウント220に固定されている。モータマウント220の遠位端部は、中間連結マウント230となっている。この連結マウント230は、例えば図6に示す遠位プレート232を具える。遠位プレート232は、連結マウント232から移動可能であり、回転スクリュ250がこれらの間に保持されている。この回転スクリュ250がステープルカートリッジ50からステープロを射出する駆動力として作用する。駆動軸212の回転運動を回転スクリュ250に変換する効率は、ステープラ1が必要とする250ポンド以上の縦のステープル射出力を供給するための能力を実質的に低減する要素となる。したがって、スクリュ250の実施例は、アクメ形状ネジを有する。ここで、駆動軸212からスクリュ250の回転を効率的に結合するのに2つの例示的な方法がある。第1は、ステープルモータ210がゆるくハンドル本体10に規定されるチャンバ内に収容されており、回転しないが半径方向に動くことができ、したがって長手方向に安定しているが事由に動くことができる。この構成では、ステープルモータ210は、自力で中心を探して駆動軸212の軸をスクリュ250の軸に整列させ、本実施例ではこれもまたステープル制御軸80である。駆動軸212とスクリュ250を整列させる第2の実施例が、例えば図1乃至図5に示されている。本実施例では、フレキシブル結合部240の近位の端部が、長手方向および回転方向ともに駆動軸212に固定されている。この連結は、駆動軸212の遠位端部をフレキシブル結合部240の近位ボア241内にはめ込むことで達成される。図12を参照されたい。次に駆動軸212は、近位の止めネジ213でそこに固定される。このスクリュ250は、フレキシブル結合部240の遠位ボア242内に適合し遠位の止めネジ252でそこに固定される近位の伸長部251を具える。これらの図面は、フレキシブル結合部240がその中間部に凸部を設けて示すことに留意されたい。連結部240の一実施例では、この部品はアルミニウムまたは成型プラスチックであり、その中央部分の周囲に螺旋形またはへリックス形の切り欠きを有する。この構成において、連結部240の一端部は他端に対していかなる放射方向360度に動かすことができジンバル内のように、これにより駆動軸212とスクリュ250の中心軸を効果的に整列させるべく望み通り曲げることができる。スクリュ250の近位の伸長部251は、中間の連結マウント230内にありこれを通るボア231の直径より実質的に小さい径を有する。このボア231は、その遠位側に直径が2段階大きくなっている。最初の直径が大きくなる段階は、近位の半径スクリュブシュ260に適合するサイズであり、中間連結マウント230より軟質な材料で形成される。この近位の半径スクリュブシュ260は、スクリュ250を軸的に整列させるのみであり、長手方向の推力を吸収したり伝達したりするものではない。第2の直径が大きくなる段階は、スクリュ250用の近位のスラストベアリング270に適合するサイズである。このスラストベアリング270の一実施例では、近位と遠位のプレートで、ベアリングボール保持プレートとベアリングボールを挟んでいる。このスラストベアリング270は、ステープルカートリッジ50内のステープルを射出するときに長手方向に250ポンドまでの力がかかる際に、駆動軸212の方にかかる長手方向の推力のすべてを吸収する。スクリュ250の近位の伸長部251は、スクリュブシュ260とスラストベアリング270の各内面ごとに直径サイズが異なる。モータマウント220と連結マウント230は、したがって、フレキシブル連結部240を間に保持する2つの装置を形成する。回転スクリュ250は、近位の半径スクリュブシュ260と似た遠位の半径スクリュブシュとともに、遠位プレート232内に保持されている。このため、スクリュ250は遠位プレート232内で回転自在である。スクリュ250の回転を線形の遠位動作へと変換すべく、スクリュ250は移動ナット290にねじ込まれる。このナット290の動きは、ステープルの動作完了に必要な移動量に制限されており、換言すれば、ナット290はステープルカートリッジ50とアンビル60との間で閉じたステープルを形成するとともに、もしあれば、ステープルカートリッジ50内で切断ブレードを伸長させ、さらにこれを引っ込めるのに十分な距離だけ移動する必要がある。ナット290が最も近位の位置にあるとき例えば図12参照、ステープルは射出できる状態で静止している。ナット290が最も遠位の位置にあるとき、ステープルは、ステープルカートリッジ50とアンビルの間に挟まれた組織を通ってこれを留め、もしあればナイフが、切断すべき組織を完全に通過する。ナット290の最も遠位の位置は、遠位プレート232の位置により制限される。したがって、スクリュ250のネジの長手方向の長さと、遠位プレート232の位置が、ナット290の遠位の動きを制限する。スクリュ250とナット290の摩擦を低減すると、カートリッジプランジャ320を介してステープルカートリッジ50へ伝達される力の合計ポンドが有意に低減するのに寄与する。このため、スクリュ250およびナット290の材料と、スクリュ250のピッチとを最適なように選択することが望ましい。ナット290の製造に低摩擦ポリマを使用すると、カートリッジプランジャ320の遠位端部に、ステープルを有効に出すのに必要な力の量である、約250ポンドの長手方向の力を伝達するのに十分な摩擦が低減される。この所望の特性を示す2つの特定の材料の例は、この技術分野でDELRIN登録商標AF混合AcetalTEFLON登録商標繊維をDELRIN登録商標汗タール樹脂に均一に分散させたものを組み合わせた熱塑性材料と、RULON登録商標TFEフルオロカーボンから合成されるまたは他の同様の低摩擦ポリマである。ナット結合ブラケット300が、長さ方向にナット290に固定されており、これはナット290と一緒に移動する。このナット結合ブラケット300は、比較的ソフトで、つるつるしたナット材料に支持を提供する。図示する実施例では、このブラケット300は、ナット290の外形に対応する形状の内部空洞を有する。したがって、ナット290は結合ブラケット300にぴったりと嵌り、ナット290の動きはナット結合ブラケット300の対応する動きへと伝達される。ナット結合ブラケット300の形状は、本実施例では、これを取り囲む要素や、伝達すべき長手方向の力によって決定する。例えば、ナット290の遠位には、内部に遠位プレート232を受ける形状の内部空洞302がある。このナット結合ブラケット300はまた、強化ロッド310を内部に受ける遠位のハウジング304を具える。この強化ロッド310は、長手方向の指示を増大し、ナット290とカートリッジプランジャ320図5参照の連結の一部を構成し、これはハンドル本体10とステープルカートリッジ50の間の最後の可動リンクである。ナット結合ブラケット300の遠位端部と強化ロッド310の間に配置された射出ブラケット330が、ナット結合ブラケット300とロッド310の連結を強化している。ステープラ1の多様な要素が互いに連結されて、主軸または脊椎部を構成する。この主軸は、多方面への安定性を提供するフレームであって、近位から遠位まで4つの主たる部品からなる:アンビル制御フレーム110と、近位の主軸プレート70と図3、4、6、7に示す、遠位の主軸プレート340と、アンビルネック30とである。これら4つの部品はそれぞれ、長さ方向と回転方向ともに互いに固定されており、この順番でハンドル要素の残りが取り付けられる骨格を構成する。これらの要素の縦の支持はハンドル本体10の内面輪郭により達成され、一実施例においてこれは左半分11と右半分13の2つの半分で構成される。代替的に、支持は、打ち抜かれるかハンドル半分11、13と組み合わさった単一のフレームであってもよい。アンビル制御アセンブリ100の機能が、図17乃至27に関連して開示されている。ステープラ1でステープル処置を行うには、アンビル60全体をステープラ1から取り外す。アンビル開スイッチ20を押すと、ステープルカートリッジ内に収容されスクリュ250に長さ方向に固定的に連結されたトロカールチップ410の遠位端部が伸びる。すると、トロカールチップ410の頂部が、留められる組織を貫通あるいは穿刺する。この時点で利用者は、アンビル60を組織の反対側からトロカールチップ410に付け替えて、そこにアンビル60を固定することができる図18参照。アンビル閉スイッチ22は、アンビル60をステープルカートリッジ50に対して閉じるのを開始し、その間のアンビルカートリッジギャップ62に組織を挟むように作動する。アンビル60のトロカールチップ制御動作が行われるかを説明するために、図8乃至10、14、15、18を参照されたい。図15の点線で示すように、ロッドガイドピン143が遠位の半ナット142の中央ボア144内に位置づけられる。ネジロッド180が回転ナット140、141、142、に螺入するにつれ、ピン143はネジ182の近位端部を捕らえて内部にピン143を取り囲む。これにより、ナット140がネジ182内のピン143とともに回転すると、ナットの回転方向により、ロッド180が近位側または遠位側に移動する。ネジ182は図14、15に示すように可変ピッチを有し、アンビル60を異なる長手方向の速度で進ませる。ピン143が長い低いピッチのネジ部183内にあるとき、アンビル60は長さ方向に早く移動する。これと対象に、ピン143が短い高いピッチのネジ部184内にあるとき、アンビル60は長さ方向にゆっくり進む。ピン143は、長いピッチのネジ部183内でネジ182が接触する唯一の部分であることに留意されたい。このように、ピン143は、この時点ではロッド180に作用する長手方向の力全体にさらされる。このピン143は、このような力に耐えるのに十分な強度があるが、アンビル60が間の組織の周りで閉じる際に生じるすべての長さ方向の力に耐えるほどではない。図14に示すように、ピッチが短いネジ部184に、近位の半ナット141の中央ボア144の近位端部の対応する内側ネジ145と係合するよう、ロッド180が設けられている。ピッチが短いネジ部184が内側ネジ145に係合すると、ネジ部184の側面全体が内側ネジ145に接触する。この接触面は、ピン143とネジ182のいかなる部分との接触よりも大きく、このため、アンビル60が閉じる際、特にアンビル60が組織の周りでステープル射出状態にあるときに発生する長さ方向の力のすべてに耐えることができる。例えば、本実施例では、ピン143は約30乃至50ポンドの長さ方向の力を受ける。これは、400ポンドまでの長さ方向の力に耐えうるネジと比較すると、約10対1の差がある。アンビル制御アセンブリ100の代替的な実施例では、ロッド180の複合的なネジ全体が取り除かれる。このような場合、ロッド180は単一のネジピッチであり、アンビルモータ120が単一ネジロッド180の長さ方向の位置によって、回路ボード500の関連するプログラミングを通じて異なる速度で駆動される。モータ120、210を駆動する様々な実施例で、制御プログラムは様々な形態をとりうる。一実施例では、バッテリ駆動回路ボード500のマイクロコントローラがパルス変調例えばパルス幅、パルス周波数をかけて、いずれかまたは双方のモータを駆動してもよい。さらに、ステープラ1はデューティサイクルが低い装置であり、または使い捨て装置であるため、構成要素を許容の製造スペックを超えて駆動することができる。例えば、ギヤボックスはその指定速度より上のトルクをかけることができる。また、例えば6ボルトモータなどの駆動モータを、例えば12ボルトで駆動してもよい。アンビル60が伸びた位置から組織を圧迫しないか僅かに圧迫する位置への閉動作は、挟まれた組織にダメージを与えることなく迅速に行われる。このため、ピッチの長いネジ部分183により、利用者はアンビル60を組織へと、組織圧迫前状態に素早く閉じることができる。その後、好ましくは組織をゆっくりと圧迫し、これにより利用者が組織を過度に圧迫してしまうのを回避することができる。このようにして、この後者の動作範囲において短いピッチのネジ部184を利用して、利用者が大きな度合いで制御することができる。この圧迫中、図18に示し継続中の米国暫定出願番号60/801,989で説明されているフォーススイッチ400を用いて、組織圧迫インジケータ14を介して利用者に組織がフォーススイッチ400内のスプリング420の予荷重より大きな力で圧迫されているかを示すことができる。図18は、米国暫定出願番号60/801,989の第1実施例に記載された通常は開いた状態のフォーススイッチ400の実施例を示すことに注意されたい。組織の圧迫を測定するのにひずみゲージを用いてもよい。図19乃至23は、アンビル伸長位置図19乃至20参照から1cm閉鎖距離位置図21参照、ステープル射出可能位置図22参照、および最終的にアンビル完全閉鎖位置図23参照へのロッド180の動作を示す。ロッド180の移動は、ロッド180のカム面アクチュエータ185の一部と、ハンドル本体10内に位置された一連のマイクロスイッチの動作レバーまたはボタンとの間の接触により、回路ボード500を介して電気的に制御されている。ロッド180およびそれ故アンビル60が完全に伸びた位置にあるとき、ロッド完全伸長スイッチ610の動作レバーをアクチュエータ185が押すように、ロッド完全伸長スイッチ610図19参照がハンドル本体10の遠位部に配置されている。1cmスイッチ612がハンドル本体10の中間位置に配置され図20、21参照、ロッド180およびそれ故アンビル60が完全閉鎖位置の1cm以内にある場合に、ロッド180の1cmカム面部分186が1cmスイッチ612の動作ボタンを押さないようにしている。図22に示すように、1cm閉鎖距離を経た後、カム面アクチュエータ185はステープル射出可能スイッチ614に接触する。アクチュエータ185の下端部は、図22乃至23に示すように、ステープル射出可能スイッチ614のボタンに対して前後両方の側に傾斜しており、このボタンを動作させる2つの傾斜の部分の間の距離あるいは、その平坦な部分のみは、ステープルカートリッジ50内におけるステープルの許容しうるステープル形成範囲すなわち安全射出長さに対応する。したがって、ステープル射出可能スイッチ614のボタンが最初に押されるとき、アンビル60とステープルカートリッジ50の間の距離は、ステープルを成功裏に射出して閉じる最大範囲である。このボタンが押されると、アンビル60の分離距離図18参照は、安全ステープル射出範囲内に留まる。しかしながら、アクチュエータ185がボタンの近くに位置してステープル射出可能スイッチ614のボタンが最早押されなくなった場合、ステープル治療には距離が短すぎるため、ステープルは射出されない。図23は、ロッド180が最も近位の位置にある状態であり、アクチュエータ185の上端部がロッド完全引き戻しスイッチ616のレバーを閉じることにより示されている。このスイッチ616が作動すると、回路ボード500のプログラムが、モータ120がロッド引き戻し方向に切り替わるのを防ぎ、換言すると、これはロッド180が近位の方向に引き戻される場合の止めスイッチとなる。図2、3、11、12、16は、遠位端部が他の装置に接続されていないロッド180の遠位端部を示すこのためフォーススイッチ400の近位端部に接触する。連結バンドまたは、ロッド180の遠位端部とフォーススイッチ400の近位端部の間のバンドは、明確化のためにのみ図示しない。一実施例では、このプルバンドは平坦で、アンビルネック30を通りフォーススイッチ400の近位端部までカートリッジプランジャ320の湾曲した下側を横切るべく柔軟である。もちろん、フォーススイッチ400がない場合、このバンドはアンビル60の近位端部に着脱可能に接続するトロカールチップ410の近位端部に連結される。ステープル制御アセンブリ200の機能が、図12乃至16、図24乃至27、特に図24を参照して説明される。ステープルモータ210が、モータベアリング222とモータシャフトカバー224との間に保持される。ステープルモータ210の駆動軸が回転可能にフレキシブル結合部240の近位端部に連結され、このフレキシブル結合部240の遠位端部が回転可能にスクリュ250の近位端部に連結され、これがベアリング260、270上で回転する。長手方向に移動するナット290が、結合マウント230と遠位プレート232との間のスクリュ250に螺合している。これにより、駆動軸212の回転が、スクリュ250の対応する回転へと伝達される。ナット結合ブラケット300は、ナット290、強化ロッド310、および射出ブラケット330に長さ方向に固定されている。この射出ブラケット330は、図示しないステープルドライバを通りステープルカートリッジ50またはステープルまで延在するカートリッジ320に長さ方向に固定されている。この連結により、ナット290の長さ方向の動きが、カートリッジプランジャ320の対応する長さ方向の移動に変換される。したがって、ステープル射出スイッチ22が作動すると、ステープルモータ210が十分な回数だけ回転され、ステープルがステープルカートリッジ50から完全に射出されるそして、もしあれば切断ブレードが伸長されアンビル60とステープルカートリッジ50の間の組織を完全に切断する。後述するように、回路のプログラムは、カートリッジプランジャ320を射出後に引き戻し、アンビルとカートリッジ間の隙間62からステープル射出部品および/またはステープルカートリッジ50のブレードのすべての部分を取り除く。このステープル動作の制御は、再び、回路ボード500にワイヤなどの電機接続を介して連結されたマイクロスイッチを通じて行われる。これらの制御スイッチの最初は、近位のステープルスイッチ618であり、ステープル制御アセンブリ200の引き戻しを制御してこのアセンブリ200の最も近位の位置を規定する。このスイッチを作動させるには、ナット結合ブラケット300の側部に隣接するように、動作プレート306を取り付ける。例えば図6、24を参照されたい。このようにして、ナット290が近位に移動してナット結合ブラケット300上のプレート306が近位のステープルスイッチ618を作動させると、ステープルモータ210への電力が取り除かれてステープル制御アセンブリ200の近位方向へのさらなる移動が阻止される。ステープル制御アセンブリ200の動きを制御する第2のスイッチは、強化ロッド310の遠位の側面の反対側に配置されている。図27を参照されたい。この面において、遠位のステープルスイッチ620と接触する長さ方向に調整可能なカム部材312が設けられている。一実施例では、このカム部材312は、強化ロッド310の遠位のボアに螺合するスクリュである。したがって、ナット290が遠位方向に動いてロッド310のカム部材312が遠位のステープルスイッチ620を作動させると、ステープルモータ210への電力が取り除かれてステープル制御アセンブリ200の遠位方向へのさらなる移動が阻止される。図28、29は、アンビル30の遠位端部の異なるステープルカートリッジ60の取り替えが可能な取り外し可能な連結アセンブリを示す。ハンドル本体10の最も近位のチャンバは、内部に電源600を保持するための空洞を規定している。この電源600は、回路ボード500を介してモータ120、210、およびステープラ1の他の電機部品へと接続されている。ステープラ1の電機部品は、回路ボード500を介した制御に関して説明した。電気ステープラ1は、上述したように、一実施例では、バッテリ駆動されプッシュボタン20、11、22で制御される2つの駆動モータ120、210を具える。各モータ120、210の移動範囲は、移動の端部と移動に沿った中間位置612、614でリミットスイッチ6120、616、618、620により制限される。モータ120、210の制御ロジックは、いくつかの方法で実現することができる。例えば、リレーまたはラダーロジックを用いて、モータ120、210とスイッチ610、612、614、616、618、620の制御アルゴリズムを規定することができる。このような構成は単純だが、制限された制御方法である。より柔軟な方法は、マイクロプロセッサ式制御システムを用いてスイッチ入力を検知し、スイッチをロックし、インジケータライトを作動させ、データを記録し、可聴フィードバックを提供し、視覚ディスプレイを駆動し、同定装置例えば周波数識別装置RFIDまたは暗号識別装置に問い合わせ、力を感知し、外部装置と交信し、バッテリ寿命を監視したりすることである。このマイクロプロセッサは、特に複合電子機械システムのインタフェース用に特別に構築された一体型回路の一部であってもよい。このようなチップの例は、Atmelによる例えばMega128か、PICによる例えばPIC16F684を含む。このようなプロセッサへ制御命令を出すソフトウェアが必要である。全体を開発したら、プログラムをプロセッサに書き込み永久的に書き込む。このようなシステムは、制御アルゴリズムの変更が比較的少ない:アップロードされるソフトウェアへの変更は、記述や装置の機械レイアウトを変更することなく、制御とユーザインタフェースを調整する。使い捨て可能な装置では、電源オンの事象は一度きり発生する。このケースにおいて電源オンは、永久的に装置から取り除かれるタブまたは解除具を引っ張ることにより実現する。この取り外しによりバッテリが接触し、装置の電源が入る。装置のいかなる実施例でも、装置の電源が入ると、制御プログラムが実行を開始し、装置を使用可能とする前に、射出サブアセンブリの伸長/収縮および射出の実際の位置の検知を確実にするルーチンに移行し、これはホーミングルーチンと呼ばれる。このホーミングルーチンは、製造者が利用者に輸送する前に実行されてもよい。この場合、ホーミングルーチンが実行され、アセンブリの位置がセットされ、装置が使用可能な状態で利用者に配送される。電源投入時、装置はその位置を確認し、使用可能となる。視覚インジケータ例えばLEDを用いて、利用者にフィードバックを提供する。プッシュボタンスイッチ20、21、22の場合、作動時に点灯またはバックライトされ、非作動時に消灯するようにしてもよい。このインジケータは、さらなる情報を利用者に伝達すべく点滅してもよい。ボタン押下後の遅延応答の場合、例えば応答差し迫っている場合に、設定された光の点滅速度を段々早くしてもよい。ステープラ1において、プロセッサに位置情報を提供するリミットスイッチを作動させるためのカムが様々な箇所に用いられている。多様な長さの線形カムを用いると、位置の範囲を設定することができる。代替的に、リミットスイッチの代わりにエンコーダを用いてもよい絶対的かつ増分のポジショニング。リミットスイッチは、オフとオンの2値であってもよい。位置情報の2値入力の代わりに、光エンコーダなどのエンコーダを用いて、位置情報を提供してもよい。位置フィードバックを提供する他の方法は、サブアセンブリを駆動するモータの端部にパルス発生器を搭載することである。パルスをカウントし、モータの回転から線形移動への変換率を知ることにより、絶対的な位置を得ることができる。プロセッサを用いると、保存データの有用性が生まれる。例えば、装置製造番号やソフトウェアの改訂などの重要な、プレロードされた情報を保存することができる。メモリはまた、ステープラ1の使用におけるデータを記録するのに用いてもよい。すべてのボタン押下、すべてのリミットスイッチの遷移、すべての無駄打ち、すべての完了打ちなどを、後に回収して分析するために保存してもよい。データは、プログラミングポートまたはワイヤレスで取得することができる。一実施例では、一連のボタン押下によって装置を診断モードにすることができる。この診断モードでは、技術者がステープラ1の特定のデータを問い合わせたり、特定のデータを伝送/出力させることができる。このような問い合わせへのステープラ1の応答は、LEDの点滅や、ディスプレイ付きの装置の場合は視覚的な文字データ、あるいは電子データの形態とすることができる。上述したように、ひずみゲージを用いてアナログ出力したり利用可能な歪みバンドを設けてもよい。代替的に、付加的な第2のスプリングと支持部材によりこのバンドを機械的に設定してもよい。シングル射出ステープラ1の制御アルゴリズムの例は、以下のステップを含む:電源オンホームポジションを確認し、必要/所望の場合にホームポジションへ移動伸長/収縮ボタンをエネイブル点灯にし、ステープル射出ボタンをディセーブル消灯にするステープル射出ボタンを完全に伸ばしたアンビルが取り去られた後にのみエネイブルにし、伸長/収縮ボタンをエネイブルにしたままその後収縮させる。ステープル射出ボタンの作動時、フォーススイッチが作動するまでアンビルを引き戻す。ボタンLEDの点滅により秒読みを開始し、射出サイクルが切迫するごとに点滅速度を速くする。継続的にフォーススイッチを監視し、アンビルを引き戻してフォーススイッチが作動したままとする。ステープル射出サイクルの間は、どのボタン押下もステープル射出ルーチンを打ち切る。ステープル射出モータの作動前に打ち切りが生じたら、射出サイクルは停止し、アンビルがホームポジションに伸ばされ、ステープル射出ボタンはアクティブのままで再発射可能となる。あるいは、射出モータの作動時に打ち切りが生じたら、射出サイクルは停止し、射出モータは引き戻され、アンビルがホームポジションに戻り、射出ボタンは非アクティブとなる。したがって、ステープラまたはステープルカートリッジは使用不可となる。射出の秒読みが終了したら、ステープル範囲制限スイッチの位置が確認される。ステープル範囲制限スイッチが作動したら、それはアンビルが良好なステープル射出範囲にあることを意味し、ステープル射出モータが作動して射出サイクルが進められる。ステープル範囲制限スイッチが作動しない場合、射出サイクルは打ち切られ、アンビルはホームポジションに戻り、ステープル射出ボタンはアクティブのままで再発射可能となる。ステープル射出が完了したら、アンビルは閉じ位置に維持され、伸長ボタンのみがアクティブのままとなる。アンビルが少なくともホームポジションまで伸びたら、伸長ボタンと収縮ボタンの双方をアクティブにする。ステープル射出ボタンは、ステープル射出が完了したら非アクティブに維持される。上記サイクル例を通して、ボタン押下、スイッチ位置、打ち切り、および/または射出を記録してもよい。手術的処置において、ステープラは1方向デバイスである。しかしながらテストモードでは、テストユーザがトロカール410とアンビル60を望むまま前後させられることが必要となる。電源オン構造により、利用者がテスト目的のマニュアルモードにできるようになる。このテストモードは解除可能であり、ステープラは使用モードにリセットされてパッケージングや輸送される。パッケージングでは、アンビル60をステープルカートリッジ50から離して位置させることが望ましい不可欠ではない。このため、パッケージや輸送のために電源を落とす前に、アンビル60をステープルカートリッジ50から例えば1cm離すホーミングシーケンスを設定してもよい。この電気ステープラが荷解きされ手術に利用可能となった場合、利用者はステープラの電源をオンにするスイッチ12。ステープル射出位置となり所望の組織圧迫状態となる前にステープルは発射されない。したがって、アンビル/トロカールの伸長/収縮機能は唯一使える機能である。この場合、伸長ボタン20と収縮ボタン21が点灯し、射出スイッチ22は点灯しないすなわちディセーブルである。患者に使用する前に、トロカール410を伸ばしてアンビル60が取り外される。ステープラが結腸の吻合に使用される場合、例えば、トロカール410がアンビルネック30に引き戻され、ステープルカートリッジ50とアンビルネック30が肛門経由で結腸内へと、切開部の下流側へと挿入される。アンビル60は、反対に、上流側の腹腔鏡用切開部から挿入され、切開部の上流側に配置される。アンビル60はトロカール410に取り付けられ、2つの部品はステープル可能状態となるまでステープルカートリッジ50の方へ引き戻される。上述のように、アンビルは実質的に間の組織を圧迫せず、特に、乾燥desiccateさせない距離まで移動する。この地点で、望んだときにステープル射出が生じる。ステープル射出シーケンスは、ステープル射出スイッチ22を作動させることで開始する。ステープル射出は、射出シーケンス中はいつでも打ち切ることができ、これは動作前漂白サイクル中や動作中ステープル形成の有無に拘わらずであってもである。ステープル射出が行われる前に組織を圧迫して乾燥させる必要があることが判明しているため、ソフトウェアは、ステープル射出の秒読みシーケンスを開始するようプログラムされている。このため、ステープル射出スイッチ22の作動後、アンビル60が間の組織の上に閉じ、この組織の圧迫を開始する。このステープル射出シーケンスは、最適組織圧迫OTC測定とフィードバック制御を有し、OTC範囲として参照される所望の圧力範囲に圧迫された場合であって、十分な時間が経って圧迫された組織から水分が除去された場合にのみステープルが射出されるようにする。OTCの範囲は、アンビル60とステープルカートリッジ50の間で圧迫される組織夫公知の特性に基づいて予め分かっているフォーススイッチは、異なる組織OTC範囲用に調整することができる。フォーススイッチ400は、OTCの測定値を提供し、マイクロプロセッサに特定の組織用のOCTに達したことを示す情報を供給する。OCTの状況は、利用者に例えばLEDで示される。射出シーケンスが開始すると、ステープル射出スイッチ22は設定速度で点滅し、その後例えば射出が行われるまで段々早く点滅する。この待ち時間の間に打ち切りが生じなければ、OTC状態が設定された乾燥期間だけ維持され、秒読みの完了後にステープル射出が行われる。円形ステープラで結腸を吻合する例では、切開部のステープル留めは、切開部中央の切開と同時に行われる。この切開はステープルの円形リングの中央の空いた開口が、手術完了後に通常の結腸の動作となるよう開口を設けるのに十分となることを保証する。挟まれた組織から水分が除去されたら、組織の圧迫力は自然に低減する。少しの間、この低減はOTC状態が設定範囲外となりうる。このため、プログラムは、フォーススイッチ400から提供される連続的な測定値に依存する閉ループアンビル圧迫制御を有する。このフィードバックにより、圧迫された組織が処置の間と乾燥してからも暫くOTC範囲内に維持される。ステープル射出サイクルの間、利用者による制御スイッチのいかなる操作もステープル射出ルーチンの打ち切りとなるようプログラムされてもよい。ステープル射出モータ210の作動前に打ち切りが生じたら、射出サイクルは停止し、アンビル60はホームポジションへと伸長され、ステープル射出スイッチ22はアクティブに維持され必要に応じて再発射可能である。あるいは、ステープル射出モータ210の動作中に打ち切りが生じたら、射出サイクルは停止しステープル射出モータ210がアンビル60をそのホームポジションまで伸ばす。この時点で、ステープル射出スイッチ22は非アクティブとされる。したがって、ステープラまたは特にステープルカートリッジは最早ステープルカートリッジを交換するまで使用されない。ステープル射出が実行される前に、ステープル範囲制限スイッチでステープルカートリッジ50とアンビル60の相対位置が確認される。ステープル範囲制限スイッチが作動したら、それはアンビル60が良好なステープル射出範囲にあることを意味し、ステープル射出モータ210が作動して射出サイクルが進められる。ステープル範囲制限スイッチが作動しない場合、射出サイクルは打ち切られ、アンビル60はホームポジションに戻り、ステープル射出スイッチ22はアクティブのままで再発射可能となる。モータの駆動または、作動、駆動、制御、動作として参照されるおよび/または、エンドエフェクタ例えばアンビルまたはステープラ/カッターの様々な部部のドライブトレインを説明する。このような駆動は利用者による作動ボタンの単一押下や、電源によるモータの単一励起に限るモータ駆動に限る必要はない。装置内の様々なモータの制御は、利用者が作動ボタンを何回も押す必要があり、例えば、1回目はエンドエフェクタの一部の最初の3つの動作を作動させ、2回目は次の3つの動作、3回目は最後の3回の動作用である。手術用ステープラの具体例では、第1の作動例でステープルスレッドまたはブレードがロックアウト解除され、第2の作動例で部品が組織の上に移動し、第3の作動例でスレッドがすべてのステープルを超えてステープルカートリッジの端部まで移動する。同様に、モータ駆動は一定である必要はなく、例えば、ブレードがその動作点の端部に到達するまでの移動を開始する時間から一定に駆動される。代わりに、モータはパルスモードで駆動されてもよく、第1の例はエンドエフェクタ機能の作動時に電源からモータに供給される電力の間欠オンオフスイッチングを含む。より具体的にステープラでは、ステープル/カッターがその近位/スタート位置から最も遠位の位置に移動するまで、モータは10回/秒間パルス制御される。このパルス制御は、マイクロプロセッサにより直接制御または制御され、これらのいずれもパルスレートは調整可能である。代替的に、あるいは付加的に、モータはパルス変調駆動されパルス幅またはパルス周期、ここではパルスが非常に短い期間で生じる例えば、一秒に数十、数百、数千、あるいは数百万。したがって、本書に記載の電源、モータ、および/またはドライブトレインが駆動されると、これらの、および他の可能な動作モードが想定され包含される。ステープル射出が完了したら、アンビル60は閉じ位置に維持され、伸長スイッチ20のみがアクティブのままとなる他のスイッチはすべて非アクティブ。アンビル60が少なくともホームポジションまで伸びたら、伸長スイッチ20と収縮スイッチ21の双方がアクティブにされるが、収縮スイッチ21はアンビル60がホームポジションを越えて閉じるのを防止する。ステープル射出スイッチ22は、ステープル射出が完了したら非アクティブに維持される。上述したように、アンビルネック30は、トロカール410に連結された線形フォーススイッチ400を収容する。このスイッチ400は、所定の引っ張り負荷がかけられると応答calibrateする。この所定の負荷は、ステープルが行われる前に特定の組織にかけられる所望の圧力に対応するよう設定される。このスイッチ400とプロセッサのインタフェースは、確実にOTC範囲内でのみステープル射出が行われるようにする。以下のテキストは、上述した本発明にかかる方法を実現するプログラムリストの一実施例である。以下のテキストは例示であり、当業者であれば本発明にかかる方法のプログラミングが、多くの異なる形式で同じ機能を実現しうることを理解するであろう。rev3cボードcb280チップセットV8.03CS-3c-080306.CULを用いた円形ステープラ用プログラム’8-3-06’Modifiedprogramtoabortwithonlyfirebutton,addedpbcountvariable’AddedPWMramping’7-28-06’finaltweaks-stanisnowanintegeretc.’7-17-06Thisversionwrittenforthe3cboard.’7-14DEBUGGINGVERSION’Programwrittenfor3cboardusingtheCubloc280chipset’Note:thisprogramisamodifiedversionoftheonesnotedbelow.AllchangesnotrelatedtotheadditionoftheE/Rlimitswitches’apply.Theprogramsbelowwerewrittentodealwiththegraylogicofthe1cmswitch.Thisversionuses’alimitswitchateitherendoftheextend/retractstage.’V6.20FinalVersionofGrayLogicprogramasusedinprototype0,serialnumber100’V6.05’modifiedtheextendtocm1andretracttocm1routinestomakesurethatwhentheyarecalledthattheymovethemotoruntilthecm’switchisclosed;ie:Whentheanvilisallthewayoutandtheretractbuttonispressed,retracttheanviluntilthecmlimitswitch’isclosedregardlessofwhethertheretractbuttonisreleasedbeforethecmswitchisclosed.Samechangeforwhentheanvilis’extendedfromthe1cmposition,’madechangestocommentsintheextend/retractroutines’V6.02’addedlooprequiringthereleaseofbothbuttonstoexitjogroutine,anda1seconddelayattheendofjogsubroutinebefore’goingbacktomainroutine’reformatteddatadumplabels’addedvariablesforhighandlowspeedpwmvalues’addedextendonlycapabilityatendofcompletedfiretopreventcrushingstapledtissue’NOTWORKING-REMOVEDaddedchecksToensure1cmswitchIsmadewhenextendingOrretractingfromthe1cmAndfullyextendedpositionsrespectively’V6.01’AllpriorversionsweremadefortestingtheprogramontheCublocdevelopmentboard.AlloutputswerepulledLOW.Theactualdevice’requiresalltheoutputstobepulledhigh5V.Thisversionisset-uptorunontheactualdevice.’limitedthevaluesoftheEEPROMdatato255max’addeddelaysbeforechangesinmotordirection,madeprogramrunsmoother’removedpwmoffcommands.Theywerenotallowingthemotorstostayonwhenchangingsubroutinesforsomereason’V5.27’addedtherecordingofjogroutinebuttonpresses’addedtherecordingofdatadumprequests’V5.26’addedtherecordingofExtend/Retractbuttonpresses’addedserialnumberfieldineeprom’thedatadumproutinenowkeepsrunningtotalofdataasitisreadfromeeprom’V5.25circular-staρler-5-25.cul’addedcodetoallowstorageofdataeachpoweroncycleineeprom’V5.24workswell,noknownbugscircular-stapler-5-24.cul’KMSMedicalLLCc2006’MAP’P10ExtendButton’P11RetractButton’P12FireButton’P13ExtendLimit’P14RetractLimit’P15FireForwardLimit’Pl6FireBackLimit’P171cmLimitSwitch’P18StapleRangeLimitSwitch’P19ForceSwitch’P20ExtendButtonLED’P21RetractButtonLED’P22FireButtonLED’P23ForceLEDblue’P24NotUSED’P25NotUSED’P26NotUSED’P27NotUSEDT28NotUSED’P29StapleRangeLEDgreenConstDevice=cb280’ComfileTech.CublocCB280chipsetDimverAsString7ver=3C-8.03’setsoftwareversionhereDimextendbuttonAsByteDimretractbuttonAsByteDimfirebuttonAsByteDimfirstoutAsByteDimfirstbackAsByteDimcmstatusAsByte’lcmlimitswitchstatusDimsrstatusAsByte’staplerangelimitswitchstatusDimxAsIntegerDimpoweronsAsByte’storeineepromaddress2DimcycnumfresAsByte’storeineeprompowerons5DimcycabortfiresAsByte’storeineeprompowerons5lDimcycersAsByte’storeineeprom,numberofcycleextend/retractpressesDimcycjogsAsByteDimarmAsByteDimcompletefireAsByteDimstaplerangestatusAsByteDimbailAsByteDimdsAsInteger’eepromdatastartlocationforindividualcycledatawritingDimfastAsIntegerDimslowAsIntegerDimextendonlyAsByteDimextlimitAsByteDimretlimitAsByteDimspeedAsIntegerDimdraculaAsByte’initalizeoutputsOut20,0’extendbuttonLEDOut21,0’retractbuttonledOut22,0’firebuttonledOut23,0’forceledOut29,0’staplerangeled’initializevariablesfirstout=0firstback=0completefire=0arm=0bail=0cycnumfires=0cycabortfires=0cycers=0cycjogs=0extendonly=0’CHANGEPWMVALUESHEREfast=60000’highspeedpwmvalueslow=60000’lowspeedpwmvaluespeed=0Output5’turnsonpwmoutputforPINCHOutput6’turnsonpwmoutputforFIRE’readtotalsfromeeprompowerons=Eeread2,1Incrpowerons’incrementtotalpoweronnumberIfpowerons>=255Thenpowerons=255limitnumberofrecordedpoweronstoanintegerofonebytemaxEewrite2,powerons,l’writetotalpoweronnumbertoeepromds=powerons5’JOGandDATADUMPCheck’pushanybuttonwithin2orsosecondstogotojogroutine’holdallthreebuttonsonatstartuptodumpthedataForx=lTo50IfKeyin10,20-0AndKeyinll,20=0AndKeyin12,20=0Thendatadump’writeallstoreddatatothedebugscreenExitForElseifKeyin10,20=0OrKeyinl1,2O=OOrKeyin12,20=0Then’eithere/rbuttonorthefirebuttonpressedjogExitForEndIfDelay20Next’ホーミングシーケンスcmstatus=Keyin17,20’readthestatusofthelcmlimitswitchIfcmstatus=0ThenhomeretractElseifcmstatus=lThenhomeextendEndIf’Returnfiremotortobackpositionhomefire’thisreturnsthefiremotortothefullretractedconditionP6limitswitch’メインループDo’DebugMainLoop,Cr’Delay1000cmstatus=Keyin17,20’readthe1cmswitch’staplerangestatus=Keyin5,20’readthestaplerangelimitswitchextendbutton=Keyin10,20retractbutton=Keyinl1,20firebutton=Keyin12,20Ifcmstatus=0AndKeyin13,20<>0ThenOut20,1’turnextendledonOut21,1’turnretractledonElseifcmstatus=0AndKeyinl3,2O=OThenOut20,0’turnoffextendledbecauseextendlimitmetOut21,1’turnonretractlimitElseifcmstatus=lThenOut20,1Out21,0EndIf’checkfirebuttonledstatusIffirstout=lAndfirstback=lAndarm=lAndcompletefre<>lAndcmstatus<>0ThenOut22,1’turnonfirebuttonledElseOut22,0’turnofffireledEndIf’checkforextendretractbuttonpressIfextendbutton=0Andcmstatus=0ThenextendElseifcmstatus=lAndextendbutton=0ThenextendEndIfIfretractbutton=0Andcmstatus=0Then’Andextendonly=0retractEndIf’checkforfirebuttonpressIffirebutton=0Andfirstout=lAndfirstback=lAndarm=lAndcompletefire<>lAndcmstatus<>0TheninitialfireLoop’keeploopingtilpowerdownEnd’Endofprogramサブルーチン’ホーム:cmスイッチまで引き戻す=押下なしSubhomeretract’retractuntil1cmswitchisopen’DebugHomeretract,Cr’Delay1000Pwm0,slow,60000DoUntilKeyin17,20=l’retractuntil1cmswitchisopenOut31,1’ERmotorreverseLoopOut31,0’ermotoroffOut21,0’turnretractledOffOut20,1’turnextendledOnPwmoff0’turnpwmoffEndSub’’ホーム:cmスイッチまで伸長=押下ありSubhomeextend’extenduntil1cmswitchisclosed’Debug’Ηomextend,Cr’Delay1000Pwm0,slow,60000IfKeyin17,20=lThenDoUntilKeyin17,20=0’nowthe1cmswitchispressedOut30,l’ERmotorforwardDDDLoopEndIfOut30,01DDDPwmoffODelay300homeretract’oncetheswitchismade,callhomeretractEndSub’射出モータホーミングルーチンSubhomefire’DebugHomefire,Cr’Delay1000Pwml,slow,60000DoUntilKeyin16,20=0’retractfiringstageuntilbackswitchisclosedOut33,1LoopOut33,0Pwmoff1EndSub’JOGルーチン’SubjogOut20,1Out21,1DoDelay25IfKeyin10,20=0AndKeyinl1,2O=OThenExitDo’ifbothbuttonspressed,exitjogroutineandstarthomingroutineafter1seconddelayIfKeyin10,20=0AndKeyinl1,20<>0AndKeyin12,20<>0ThenPwm0,slow,60000Out30,1’extendmotorforwardDoUntilKeyin10,20<>0OrKeyin13,20=0Out30,1’extendmotoronforwardDDDLoopOut30,0’extendmotoroffforwardDDDPwmoff0IncrcycjogsIfcycjogs>=255Thencycjogs=255Eewriteds3,cycjogs,lEndIfIfKeyinl1,2O=OAndKeyin10,20<>0AndKeyin12,20<>0ThenPwm0,slow,60000DoUntilKeyinll,20<>0OrKeyin14,20=0Out31,1’extendmotorreverseLoopOut31,0’extendmotoroffreversePwmoff0IncrcycjogsIfcycjogs>=255Thencycjogs=255Eewriteds3,cycjogs,lEndIfIfKeyin12,20=0AndKeyin10,20=0Then’jogthefiremotorforwardPwml,slow,60000DoUntilKeyinl0,20<>0OrKeyin12,20<>0OrKeyin15,20=0Out32,1’firemotorforwardLoopOut32,0’firemotoroffforwardPwmoff1IncrcycjogsIfcycjogs>=255Thencycjogs=255Eewriteds3,cycjogs,lEndIfIfKeyin12,20=0AndKeyinl1,2O=OThen’jogthefiremotorreversePwml,slow,60000DoUntilKeyinll,20<>0OrKeyin12,20<>0OrKeyin16,20=0Out33,1’firemotorreverseLoopOut33,0’firemotoroffreversePwmoff1IncrcycjogsIfcycjogs>=255Thencycjogs=255Eewriteds3,cycjogs,lEndIfLoopDoUntilKeyinl0,2O=IAndKeyinl1,2O=I’letoffbothbuttonsbeforeexitingjogroutineDelay10LoopOut20,0’turnone/rbuttonledsOut21,0Delay1000EndSub’伸長制限を満たすまで伸長するSubextendOut22,0’turnofffirebuttonledwhileextendingOut21,0’turnoffretractbuttonledwhileextendingPwm0,fast,60000DoUntilKeyinl0,20=1OrKeyinl3,20=0’extenduntileithertheextendlimitisclosedortheextendbuttonisreleasedOut30,1’ERmotorforwardDDDLoopOut30,0’DDDIffirstout=0Then’thiswillkeeptheextendmotorgoingonthefirstextensionuntiltheanvilisallthewayoutDoUntilKeyinl3,20=0Out30,l’DDDLoopEndIfOut30,0’DDDPwmoff0IncrcycersIfcycers>=255Thencycers=255Eewriteds2,cycers,1IfKeyinl3,20=0Thenfirstout=l’setthefirstoutflagtoenablefirebuttonOut20,0’turnoffextendledEndIfEndSub’cmスイッチが開になるまで収縮SubretractOut22,0’turnofffirebuttonledwhileretractingOut20,0’turnoffextendbuttonledwhileretractingPwm0,fast,60000DoUntilKeyinl1,20=1OrKeyin17,20=l’retractuntileitherthelcmswitchgoesopenortheextendbuttonisreleasedOut31,1’ERmotorreverseLoopOut31,0Pwmoff0IncrcycersIfcycers>=255Thencycers=255Eewriteds2,cycers,1IfKeyin17,20=lThenfirstback=lOut21,0’turnretractledoffEndIfIffirstout=lAndfirstback=lThenarm=l’setthearmflagtoarmthefirebuttonEndSub’DATADUMPルーチンSubdatadumpDimchefAsByteDimtfAsByte’totalfiresDimtaAsByte’totalabortsDimersAsIntegerDimtjAsByteDimtddAsByteDimstanAsIntegerDimkyleAsByteDimtokenAsByteDimikeAsByteDimkennyAsByteDimsnAsBytetf=0ta=0ers=0tj=0tdd=0Eewriteds4,1,1’write1totheds4eepromregisterdenotingthatdatadumpwasaccessedDelay1000sn=Eeread0,lDebugCircularStaplerStoredData,CrDebugVersion,ver,CrDebugKMSMedicalLLC5CrDebug-----------------------;CrDebugCrDebugSerialNumber:,Decsn,Crpowerons=Eeread2,1Ifpowerons>=255Thenpowerons=255DebugTotalCycles:,Decpowerons,CrDebugCrDebug----------------------------,CrDebugCrForstan=5Topowerons5Step5DebugCycle,Decstan/5,CrDebug-----------------------------,Crchef=Eereadstan,1tf=cheftfDebugCompletedFires:,Decchef,Crkyle=Eereadstan1,1ta=kyletaDebugAbortedFires:,Deckyle,Crtoken=Eereadstan2,1ers=tokenersDebugΕ/Rs:,Dectoken,Crike=Eereadstan3,1tj=iketjDebugJogs:,Decike,Crkenny=Eereadstan4,1tdd=kennytddDebugDatadumps:,Deckenny,CrDebugCrNext’stanDebug--------------------------------------,CrDebugCycleTotals,CrDebugCrDebugCompletedFires:,Dectf,CrDebugAbortedFires:,Decta,CrDebugE/RPresses:,Decers,CrDebugJogPresses:,Dectj,CrDebugDatadumps:,Dectdd,CrDebugCrDelay1000Forx=lTotfblinkthenumberofcompletedfiringcyclesOut22,1Delay500Out22,0Delay500Next’xDoUntilAdin0>800AndKeyin3,20=l’waituntildatadumpbuttonsarereleasedLoopEndSub’最初の射出SubinitialfireDimfAsIntegerDimpAsIntegerDimtAsIntegerDimyAsIntegerDimzAsIntegerDimqAsIntegerDimtimmyAsIntegerDimbutterAsIntegerDimnumblinksAsIntegerDimfbcountAsIntegerDebugclr,Cr’turnoffextendandretractbuttonstoshowthattheyarenotactiveforabortOut20,0’extendbuttonOut21,0’retractbuttonbail=0t=15’totalblinktimep=3’numberofblinkperiodsPwm0,fast,60000’startblinkandadjustpinchmotortoforcef=t1000/pfbcount=0IfKeyin12,20=lThenfbcount=lFory=lTopnumblinks=ty/pForz=lTonumblinkstimmy=f/numblinksbutter=timmy/50’calibratethistosecondsIftimmy=0Thentimmy=lIfKeyin12,20=0Andfbcount=lThenbail=l’setabortfireflagExitForEndIfIfKeyin12,20=lThenfbcount=lDoUntilKeyin19,20=0OrKeyin14,20=0’retractuntilforceswitchmetorretractlimitmetOut31,1IfKeyin12,20=0Andfbcount=1Thenbail=l’setabortfireflagExitDoEndIfIfKeyin12,20=lThenfbcount=lLoopIfbaiMThenExitForOut31,0Out23,1’forceledOut22,1’firebuttonledForq=0TobutterDelay10IfKeyin12,20=0Andfbcount=lThenbail=l’setabortfireflagExitForEndIfIfKeyin12,20=lThenfbcount=lIfKeyin19,20=lThenOut23,0Next’qIfbail=lThenExitForDoUntilKeyin19,20=0OrKeyin14,20-0’retractuntilforceswitchmetOut31,1IfKeyin12,20=0Andfbcount=lThenbail=l’setabortfireflagExitDoEndIfIfKeyin12,20=lThenfbcount=lLoopOut31,0Out23,1IfKeyin12,20=0Andfbcount=lThenbail=l’setabortfireflagExitForEndIfIfKeyin12,20=1Thenfbcount=1Out22,0Forq=0TobutterDelay10IfKeyin12,20=0Andfbcount=lThenbail=l’setabortfireflagExitForEndIfIfKeyin12,20=lThenfbcount=lIfKeyinl9,20=1ThenOut23,0Next’qIfbail=lThenExitForNext’z’DebugDecfbcount,CrIfbail=lThenExitForNext’yPwmoff0Ifbail=lThenabortfireElse’staplerangecheckfinalfireEndIfEndSub’ステープル範囲確認ルーチンSubstaplerangechecksrstatus=Keyin29,20’readthestaplerangelimitswitchIfsrstatus=0ThenfinalfireElseabortfireEndIfEndSub’最終射出ルーチンSubfinalfireOut23,0’turnforceledoffOut20,0’turnextendledoffOut21,0’turnretractledoffOut22,1’TurnonfireledtosignifyfinalfireabortreadyPwmoff1’Pwml,fast,60000’Out32,1’firemotorforwardDDDcompletefire=lDoUntilKeyin15,20^0’fireforwarduntilforwardlimitismetIfspeed>=60000Thenspeed=60000Ifspeed<60000Thenspeed=speed10000EndIfPwml,speed,60000Out32,1Delay50IfKeyin12,20=0ThenOrKeyin10,20=0OrKeyinl1,20=0bail=lExitDoEndIfLoopOut32,0’firemotorfwdoffDDDspeed=0Delay250DoUntilKeyin16,20=0’retractfiremotorIfspeed>=60000Thenspeed=60000Ifspeed<60000Thenspeed=speed10000EndIfPwml,speed,60000Out33,1Delay50Loopspeed=0Out33,0PwmofflOut22,0’turnfireledoffOut21,0’turnoffretractledextendonly=lIncrcycnumfiresIfcycnumfires>=255Thencycnumfires=255Eewriteds,cycnumfires,l’writethecurrentcyclenumberoffirestotheeepromDelay200EndSub’returntothemainroutine’射出打ち切りSubabortfire’DebugFireabortedbeforefiring,CrOut31,0’turnretractmotoroffOut32,0’turnfireforwardoffDDDOut23,0’turnforceledoffPwml,fast,60000Delay250DoUntilKeyinl6,2O=O’retractfiremotorOut33,1LoopOut33,0Pwmoff1Out22,0’turnfireledoffIncrcycabortfiresIfcycabortfires>=255Thencycabortfires=255Eewriteds1,cycabortfires,1’writethecurrentcycleabortfirestotheeepromDelay200homeextend’extendtolcmEndSub上記には、エンドエフェクタの着脱可能および/または交換可能な部分を具える同定装置を用いる可能性も開示されている。このような識別装置は、例えば、追跡用法またはtrackusageandinventoryとして用いることができる。識別装置の一例は、無線周波数を用い、RFIDとして呼ばれるものである。医療用ステープラが、本書に開示するような再装填可能で交換可能なステープルカートリッジを用いる場合、RFIDをステープルカートリッジに装填して、特定のステープラと、ハンドルに付属しうる互換ステープルカートリッジを検知するRFIDをステープルカートリッジリーダとの互換性を確かめてもよい。このような構成において、リーダはカートリッジに装填されたRFIDをステープルカートリッジに呼びかけ信号を送る。RFIDはステープラを照合するユニークなコードで応答する。ステープラカートリッジが照合通りのラベルである場合、ステープラはアクティブとなり、使用可能となる。しかしながらカートリッジが拒否された場合、ステープラは拒否表示を出す例えば、LED点滅、可聴音、視覚表示。近くのカートリッジの偶発的または不正確な読み込みを避けるために、RFIDリーダのアンテナは、ステープルカートリッジがステープラに搭載されるか非常に近い場合のRFIDのみを読み込む最適には、装置の遠位端部で。RFIDの使用は、機械的ロックアウトと組み合わせて、確実にステープルカートリッジごとに1の射出サイクルのみが行われるようにする。RFIDは、リーダが高価で、アンテナを比較的大きくする必要があり、読み取り距離が比較的狭く、通常は数センチメートルという不都合がある。他のワイヤレス認証を用いてもよい。アクティブRFIDを用いてもよい。同様に、赤外線IR通信装置を用いてもよい。しかしながら、これらはいずれも受信端で電力を生成する必要があり、これがコストとサイズの不利益となる。他の認証装置の例は、暗号化である。暗号化により数字の処理が必要となり、これらの計算に伴って処理チップ例えばマイクロプロセッサが使用され、これらのいずれかはステープルカートリッジや可換型エンドエフェクタシャフトなどの互換部品の上に配置される。このような暗号化チップは、本発明の手術用具の最適化を分析する特定の特性を有する。第1に、互換部品用の別の電源は必要ない。このような電源を追加するコストのみならず、望まない重量までが追加され、他の部品または必要のない空間が占められる。このように、部品用の電源は、ハンドル内の既存の電源からとられるべきである。また、電源供給は常時保証されるべきである。互換部品は比較的小さく、これに対応して暗号化チップも小さい。さらに、ハンドルや互換部品の双方が使い捨て可能に構成されると、それ故、双方の暗号化プロセッサに使い捨てとするコストがかかる。最後に、互換部品の暗号化装置と、対応するハンドルの暗号化装置は小型化されるべきである。後述するように、本発明にかかる暗号化装置は、これらの望ましい特性のすべてを提供し望まない特性を制限するものである。暗号化認証装置は、商業的に入手可能である。このような暗号化装置の一つは、DallasSemiconductorで製造され、DS2432チップとして参照される。このDS2432チップは、リーダとトランスポンダ間の暗号化認証を行うのみならず、装置特性情報を保存するのに用いるメモリを具え、これらの情報および使用については後に詳述する。DS2432の有利な特性は、1配線装置であることである。これは、電力と入力および出力信号の双方が同じ配線で送られることを意味する。このDS2432のような1配線装置では、ハンドルとエンドエフェクタ間を接続するのに、ハンドル本体10からアンビルネック30を通って可換型ステープルカートリッジ50へ単一の配線が延びるだけでよい。この構成は、電機接続を最小限の量とする特性を満たし、これに対応して製造コストが低減する。DS2432チップはアースする必要があるが、金属のアンビルネック30が導電性であり、装置1のアースに接続されており、このためDS2432チップのアース接続の一実施例は、リードからネック30への直接接続により達成することができる。暗号化回路の一実施例は、第1の暗号化チップを可換型部品例えばステープルカートリッジに設けている。第1の暗号化チップのアースは可換型部品の金属部分へと電気的に接続され、これが装置のアース、例えばネック30へと電気的に接続されている。DS2432チップの1配線接続は、可換部品のどこかであるがアースから電気的に遮断された部分に電気的に接続される。例えば、可換部品が60mm線形ステープルカートリッジである場合、DS2432は最後のステープルセットの遠位部と電気的に絶縁されたカートリッジの遠位端部に取り付けられるか埋め込まれる。この暗号化チップは、カートリッジのステープルが出るのと反対側に埋め込まれ、使用時に作業面にも曝された組織にも面しない。DS2432チップのアース線は、ステープルカートリッジの金属外側フレームに電気的に接続され、これがステープラのアースに電気的に接続されている。1配線のリードは第1の導電装置例えばパッド、リード、または双方に電気的に接続され、これはカートリッジの金属フレームから電気的に絶縁されている。単一の導電性であるが絶縁された配線が、近位端部から回路ボードまたは装置のハンドル内の適切な制御電子部品に接続されている。この配線は、ステープラの他の部分、特にアースフレームとの電気接触から遮断されており、ハンドルからネックを通り交換部品の受けチャンバまで延びている。遠位端部において、絶縁配線は第2の導電装置例えばパッド、リード、または双方に曝されて電気的に接続され、これはカートリッジがエンドエフェクタ内で定位置にロックされたときに第1の導電装置と積極的に接触する形状である。このような構成により、2つの導電装置は可換部品例えばステープルカートリッジがエンドエフェクタに挿入される度に直接的な電気接続を形成し、ある特定の実施例では、部品が正しく挿入された場合のみ接触が実現する。DS2432はまた、面積が数ミリメートル四方であり、ステープルカートリッジといった小型の可換部品にチップを容易に取付可能とすると同時に、サイズの小型化要求にも応えている。DS2432チップは、比較的安価であることに留意されたい。DS2432チップによるすべての通信が外部試験から隠れた状態に維持するには、DS2460これもまたDallasSemiconductorが製造を、DS2432から受信する暗号送信を内部で計算した期待される答えと比較するのに用いることができる。これら両方のチップの特性が、DallasSemiconductors社のアプリケーションノート3675に開示されており、これは本書に全体として参照により組み込まれている。DS2460チップは、DS2432チップより実質的に割高であるが、ハンドルとともに使い捨てとしうる程度に廉価である。医療器具例えば本発明の手術器具の使い捨ての交換部品の数は、通常、この交換部品を受けるハンドルの数を相当上回る。したがって、DS2432チップが交換可能な部品に設けられ、DS2460チップをハンドルに設けると、低コストでの暗号化特性が満足される。アプリケーションノート2675の図2に説明される2つのDS2432チップを用いた代替的な回路構成も存在し、ここで回路はローカルのマイクロプロセッサ例えばマイクロプロセッサ2000との比較を行うことにより、高価な2460チップを不要としている。このような構成では、装置1に暗号化を付加するコストが低減するが、説明したように、この構成は比較される双方の数字を検査できるようにすることによってセキュリティ面を提供する。暗号化を用いる医療器具の可換部品の電子認証プロセスを、DS2432チップを1つとDS2460チップを1つ有する実施例で説明する。この暗号化装置の制御回路の例が、図30に示されている。この実施例は、マイクロプロセッサ2000を有する回路ボードが組み込まれたハンドルを具える線形ステープラを用いる。1の自由なI/Oピン2010がDS2460の第1のリード2110に接続され、別のI/Oピン2020が第2のリード2120に接続されている。各可換部品2200には、DS2432チップが設けられ、1配線リードがマイクロプロセッサ2000の第3のI/Oピン2030に接続されている。処理を開始するには、可換部品2200を装置に接続し、アースと1配線リードに電気的に接続する。マイクロプロセッサ2000が、装置1に新しい部品2200が接続されたことを検知したら、認証ルーチンを実行する。最初に、マイクロプロセッサ2000は、第1の通信ピン2010でランダム番号要求をDS2460に出す。DS2460は予めプログラムされたシークレット番号を有し、これは可換部品2200に含まれる各DS2432チップに登録されたシークレット番号と同じである。したがって、DS2432とDS2460チップの双方に設けられたランダム番号が同じであれば、2つのチップからそれぞれ出力される結果は同一となる。DS2460はランダム番号を作成し、第2のピン2020を介してマイクロプロセッサ2000に送り、これがピン2030を介して1配線リードを超えてDS2432に送られる。DS2432がこのランダム番号を受信したら、自身のSHA-1アルゴリズム全国化学技術情報システムNISTが開発にかけて、暗号のハシュコード応答を生成する。このハシュコード応答は、1配線リードを超えてマイクロプロセッサ2000に返送され、ピン2010または2020のいずれかを介してDS2460に送られる。この期間中、DS2460はまた、自身でハシュコード応答を算出する。最初に、DS2460は、内部的にDS2432に送ったのと同じランダム番号を自身のSHA-1アルゴリズムにかけて、内部的に、生成したハシュコード応答を保存する。このDS2460はまた、DS2432からマイクロプロセッサ2000を通じて送信されたハシュコード応答を保存する。双方のハシュコード応答が照合され、これらが同一である場合、可換部品2200は確認され承認される。これらのハシュコード応答が相違する場合、部品2200は拒否され、装置は部品2200が使えない状態か、特定の防衛手段が施されてからのみ使用可能とする状態となる。例えば、時間、日付、環境等に関するデータや、未承認の部品の特性を保存して、後に製造者または販売店へ一斉送信して、ユーザが装置に未承認の部品2200を使用しようとしているか既に使用したことを製造者に通知するようにしてもよい。メッセージが暗号化されない場合、認証メッセージは傍受され偽造され、盗まれ、または部品2200を認可された業者から購入せずに未承認の部品2200が使用されてしまう。本書における一実施例では、ラインを横切って送信される情報で試験しうる唯一のものは、単一のランダム番号と単一のハシュコード応答である。このSHA-1で生成した応答を解読するには数百年かかると言われており、これによりリバース演じリアリングの動機が低減される。本例で使用するチップはいずれも、認証が成立した場合にアクセス可能となる安全なメモリを有し、それぞれがメモリ内に保存される複数のシークレットキーを持つようプログラムされてもよい。例えば、DS2460は内部に複数のキーが保存されており、部品2200はそれぞれこれらの保存されセットの複数のキーから選択される唯一のキーを有する場合、DS2460は、部品2200の通常の単一のキーに対するマスターキーとして作用する。本発明の手術用具の可換部品を認証すると、多くの肯定的な効果を得ることができる。第1に、装備の製造者はユーザが未承認部品を使用するのを防止することができ、これにより承認された部品のみを確実に使用させることができる。これは製造者が可換部品の売上げからロイヤリティを受け取れることを保証するばかりでなく、製造者は手術用具の高度な品質を保証することができる。暗号化回路を具えるメモリを有することにより、本発明による利益が飛躍的に増大する。例えば、線形ステープラの1のエンドエフェクタが30mm、60mm、120mmのステープルカートリッジを収容する場合、例えば、カートリッジの各サイズに個別のキーが付与されるとともに、ハンドルはこれらの3つのキーをそれぞれ保存し利用するようプログラムすることができる。他の2つとは異なるいずれか1に対応する内部演算されたハシュコード応答を受信すると、ハンドルはどの種類のカートリッジが装置に挿入されたかを判別することができる。各カートリッジはメモリ内に、例えば多様なカートリッジサイズによって異なるステープルスレッド動作長などカートリッジ特有のパラメータを有してもよく、これにより検出されるカートリッジによってハンドルが異なる動作をしてもよい。確認されたパラメータは、特定の部品の改訂レベルを示してもよい。例えば、第1版のカートリッジはいくつかの使用パラメータを有し、このカートリッジを検出した場合に、ハンドルが第1版のカートリッジを使用せずに第2版のカートリッジを使用するようにしたり、その逆としたりすることができる。暗号化チップにメモリを具えると、このカートリッジは他の種類のデータを追跡できるようになる。例えば、カートリッジは過去に連結された各ハンドルの識別子、カートリッジから射出したハンドルの識別子、時間、日付、他の使用および/または接続されたときの時間データ、カートリッジを射出するまでにかかった時間、ステープル射出に射出トリガが何回作動したか、および他の類似のパラメータを保存してもよい。具体的には1のパラメータはカートリッジが誤動作したときのデータを記録してもよい。これにより製造者は、カートリッジの誤作動またはユーザエラーが生じたときに、例えば、後に検証して利用者に改善策や他の訓練を施す助けとすることができる。ハンドルに利用可能なメモリを設けると、他例えば各処置の長さ、各ステープル射出の速度、各射出で生成されるトルク、および/または各射出を通してかかる負荷などのハンドル関連パラメータを保存することができる。このメモリは、単にハンドルにあるリチウム電池で何年も駆動することができる。したがって、ハンドルのデータの長寿は保証されている。このメモリは、利用者によるこのハンドルの使用をすべて、対応する日付データとともに保存することができる。例えば、ハンドルが一度の手術処置での利用のみ承認されているが、このハンドルが数日または数週間あけてステープルカートリッジが射出されたデータがある場合、これが最終的にリサイクルのために製造者に戻されたとき、製造者はこの利用者病院、医師、クリニック等がハンドルを不適切に、そしておそらくは危険な状態で使用したことを検出できる。暗号認証は、着脱式電池パックにも同様に利用できる。さらに、装置の様々な部分にセンサを設けて暗号化チップのメモリ内に格納される情報を送るようにしてもよい。例えば、温度センサがカートリッジが射出される際の手術室の温度を送信するようにしてもよい。この測定温度は、手術中の不適切な温度管理により後に感染症が生じた場合に用いることができる例えば、空調が使えない国など。ステープラが使用中に動作不良となるような好ましくない場合のために、機械的補助手動装置またはベイルアウトを設けて、手で患者から装置を取り外せるようにする。すべてのベイルアウトの使用は、これらの暗号化チップにあるメモリに記録することができる。さらに、なぜベイルアウトが必要となったのかを示すデータも保存して、後に確認できるようにする。品質維持のため、ベイルアウトが検出されたら、ハンドルは顧客/利用者にベイルアウトの使用を伝える証明書が送られるようプログラムしてもよい。上述の通り、本発明は上記実施例で用いたような円形ステープラに限らず、例えば線形ステープル装置などの様々な手術用のステープルヘッドに適用することができる。したがって、以下の多くの説明の実施例で線形ステープラが使用される。しかしながら、本書における線形ステープラの使用はそれに限定されると解釈されてはならない。上述した構成要素は、線形および円形ステープラのステープル制御軸80の周囲に存在するものであり、これらの要素はステープル制御アセンブリ200を構成する。上述したように、正しくステープルを出して組織を切開するのに必要な力は200ポンド以上であり、好ましくは250ポンド以下である。人体組織例えば、結腸組織の手術用線形ステープラで所望のステープルおよび切開機能を実現するのに最低限の要求は:1約3秒以内で約60mm~2.4のストロークに約54.5kg120ポンドをかける、2約8秒以内で約60mm~2.4のストロークに約82kg180ポンドをかけるものである。本発明の電気駆動式ハンドヘルド型手術用線形ステープル装置は、後述するように新規な方法で最適化され、これらの要求を満たすことができる。上述した要求を満たすのに必要な力を生成すべく、機械的アセンブリの最大出力ワットは、これらの要求の最大リミットに基づいて計算される必要がある:82kg超60mmで3秒。これらの特徴の数学的変換は、ドライブトレインの出力に必要な最大約16ワットの動力を生成する。モータの効率は100未満であり、ドライブトレインの効率もまた100未満であるため、電力から動力への変換は1:1ではない。これら2つの効率の積が、全体の効率を構成する。16ワットの動力を生成するのに必要な電力は、全体効率の逆関数により16ワットより大きくなる。必要な電力が定まったら、最低限の電力要求を満たすかについて利用可能な電源が確認される。その後、尾となる電源の確認と最適化が行われる。この分析は後の記載で詳述する。電源とモータのマッチングと最適化は、双方の個々の特性に着目することを含む。電気モータの特性を確認するとき、大きなモータは、小さなモータより高い効率で所定量の作業を実行する。希土類磁石またはコアなし構造のモータは、小さな寸法で同じ出力が出せるが、コスト高である。さらに、通常は、所定時間で同じ出力を出すよう設計された場合には大きなモータの方が小さなモータよりコストが低い。しかしながら大きなモータは、手術用ステープル装置に用いた場合には、配置されるハンドルのサイズが施術者の手のサイズに制限されるため、望ましくない特性となる。施術者は装置が小さく軽量であることを望み、大きく重いことを望まない。これらを考慮して、本発明の手術用ステープラハンドルに用いる場合のコスト、サイズ、重量が最適化される。施術者の手の中で用いるのに利用可能なモータは、比較的安価なセラミック磁石を用いるモータや、比較的高価な希土類磁石例えばネオジムを用いるモータを含む。しかしながら、後者の出力増加を前者と比較すると、後者のコスト増加に実質的に見合うほど十分に大きくない。したがって、ハンドル内に使用するにはセラミック磁石モータを選択できる。モータの実施例は例えば標準サイズ直径が27.5mmまたは24mmである。これらのモータの効率は約60であるサイズと負荷により30以下まで下がる。これらのモータの速度は無負荷で約30,000rpmである20,000乃至40,000rpm。このような従来のモータを使用しても、さらにサイズを小さくすることが望まれる。このため、発明者は同様の出力だがサイズをかなり小さくしたコアレス、ブラシタイプ、DCモータを開発した。例えば、17mm直径のコアレスモータは、24mm直径のモータと殆ど同じ出力を出すことができる。通常のモータと異なり、このコアレスモータの効率は80以上である。コアレスモータの殆どは、希土類磁石を用いる。このように制限された大きさと得られる動力では、効率の大きな機械的ギアトレインを選択することが望まれる。最終的なドライブトレイン制御段階でラックアンドピニオンアセンブリを配置すると、通常はラックアンドピニオンの効率が約95であり、スクリュドライブの効率が約80であるため、スクリュドライブと比較して最終段階で高効率となる。線形電気ステープラの場合、ステープラが60mmカートリッジを有する場合にはステープル/切開機構には60mmの移動範囲がある30乃至100mmの範囲のカートリッジを用いることができるが、説明目的で60mmを用いた例とする。この移動範囲は、3秒で、全体を移動する場合のラックアンドピニオンの秒速は0.8インチである。これを妥当なサイズのラックアンドピニオンアセンブリで実現しようとすると、ギアトレインはモータ出力を約60rpmに落とす必要がある。モータの出力速度が約30,000rpmであるとすると、ドライブトレインの速度低下は約500:1となる。このモータでこの低減を実現するには、5段階のドライブトレインを選択する。このようなドライブトレインの効率は各段階で約97であることが知られている。したがって、約95の効率を組み合わせたラックアンドピニオンの全体効率は、0.950.975すなわち82である。この82にモータ効率60を組み合わせると、ドライブトレインの効率は、電気的なものから機械的な効率全体で、約49.2を生ずる。この全体効率を知ると、所望の条件下でステープラに必要な電力量を算出すると、ステープル/切開する力を生成するのに算出した値の約2倍が必要となる。上述した要求を満たすのに必要な力を生成するには、機械アセンブリの出力ワットは、82kgで60mmを3秒が約16ワットに基づいて算出することができる。全体の機械効率は40.2であることが分かるため、電源からは32.5ワットが必要となる機械的16ワット~電気的32.5ワット。ワットx0.492全体効率。この電力の最低要求で、ステープラを励起する電池の種類が特定され、これはこの場合で高出力リチウム一次電池を含む。高出力リチウム電池例えばCR123やCR2電池の公知の特性で、電池毎に5ピークワットを生成することがある。したがって、少なくとも6つの電池を直列にすると、およそ32.5ワットの要求された電力を生成し、これが16ワットの動力に変換される。製造される各種の高出力リチウム電池が、ピーク出力供給において異なる特性を有しこれらの特性はかかる負荷により異なるため、最適化はここで終わりではない。第1の製造元の1の電池を第2の製造元の別の電池と区別する多様な特性の相違が存在する。比較しうる有意な電池特性は、1の電池から得られる出力を制限するものであり、これは以下のいくつかを含む:セル内の電解質の種類電解質の濃度および化学組成陽極と陰極がどうやって作られているか化学的あるいは機械的構造の両方PTC抵抗の正温度係数装置の種類と構造これらの特性の1またはそれ以上を試験すると、ステープル装置への使用に最も望ましい電池を選択するのに価値ある情報を与えてくれる。最後の特性、すなわちPTC装置の動作の試験により、望む作業を行う電池種類の最適化が実現する。大多数の電源が、長時間にわたって、相対的に安定かつ効率的に動作することが求められている。電源を設計構成する場合、通常は少ない回数の使用のために寿命の短い電源を選択することはない。しかしながら、電気ステープル装置の電源はほんの数回、短期間のみ使用される。使用の都度、モータはピーク負荷に耐えてエラーなく動作する必要がある。これはつまり、手術用ステープラでは、ステープル/切開機能は単一の医療処置で行われ、最大使用が10から20のサイクルカウントで、各回で可能な限りの装置のピーク負荷に対処するよう求められる。この1の処置の後、装置は使用不能となり破棄される。このため、本発明のための電源は、他の従来の電源とは異なる構造である必要がある。本発明にかかる装置は、装置内で使用されない場合の電池に求められる寿命と比較して、制限された寿命をもたせて構成される。このように構成すると、装置はこの規定された寿命の後には殆ど作動しない。電池などの内蔵型電源は、ある種の使用後に回復する機能がある。本発明への最適化では、装置は、規定された処置において、処置後に使用時間が経過したら継続処置が制限されるかできなくなるよう構成される。装置が回復して別の処置に再使用可能であっても、装置は予定される1回の使用期間または使用時間の集合範囲の外では電源が強化レベルで作動できなくなるよう設計される。これを念頭に、この装置電源の寿命または臨床上の寿命が規定され、この寿命は使用意志として説明されてもよい。この利用可能/臨床上の寿命は、装置が予想通り作動するかを確認する試験期間中の使用の期間または事象を含まない。この寿命はまた、装置が予定された処置以外で作動した、すなわち手術処置に関連して作動されなかった他の回数を含まない。市場で入手可能な従来の電池は、2種類の使用のために設計されている:1短期間でかなり大きな出力例えばカメラのような大放出デジタル装置、または2長期にわたって少ない出力例えばコンピュータのクロックバックアップ。これらの動作のいずれかでなければ、電池はヒートアップを開始する。これをチェックせず放置したら、電池は化学作用で例えば爆発するなどの有意な損傷を引きおこす場合がある。明らかに、電池の爆発は避けるべきである。このような極端な状態は、今までの電池でPCT装置-電池の温度が上がるにつれ電池の伝導を制限するよう構成された装置正温度係数抵抗を設けることにより回避している。このPTC装置は、電池および/または回路を過電流や過熱状態から保護する。重要なことは、PCT装置は電池を外部の回路短絡から保護するとともに、短絡回路が除去された後も電池が継続機能できるようにする。いくつかの電池では、ワンタイムヒューズを用いて回路短絡および/または過熱保護を保護している。しかしながら、ヒューズ付きの電池で偶発的な回路短絡があるとヒューズが開放され、電池が使用不能となる。PCTで保護された電池は、ヒューズ式電池に比べると、短絡回路が除去されたら自動的にリセットして電池の通常動作を可能とするため利点がある。モータは何回か従来の一般的な高出力アプリケーションより大きい電流を流すため、このPTC装置の特性の理解は本発明で重要となる。PTC装置は陽極および陰極と直列的に設けられ、例えば一部導電層を2つの導電層で挟んで構成される。この装置は、通常動作の温度装置が適用される回路の状態によるが、例えば、室温から40°Cまででは低抵抗状態である。例えば回路短絡の形成または過度の放電装置が適用される回路の状態によるが、例えば60°Cから130°Cなどにより異常な大電流が生じると、このPTC装置は極高抵抗モードに切り替わる。設置するだけでPTC装置は回路に含まれて、この回路に異常な電流が流れて装置が高温状態となると、これにより高抵抗状態となり回路を流れる電流を最低限のレベルに低減して、回路と電池の電気素子を保護する。最低レベル例えばピーク電流の約20では、電池は安全レベルまで冷却され、大きな出力を供給できるようになる。このPTC装置の部分導電層は、例えば、カーボンパウダーとポリオレフィン樹脂で構成される。これらの装置はこの分野で説明されよく知られているため、これ以上の説明は不要である。異なる製造元のPTC回路は異なる特性で動作するため、本発明はこれを役立てて特定のモータと特定の使用に適合する特定の電池を選択する最適化を行うことができる。PTC装置が高抵抗状態に切り替わった時間の確認を、特定のモータと電池へのドライブトレインを最適化する目安として用いることができる。いつPTC装置が切り替わるかを知ることが望ましく、これにより通常のステープラ使用においてPTC装置がこの変化を起こさなくなる。電池の実施例は、約3アンペアから約8アンペアまでの多様なレベルで用いられる。ハイエンドでは、PTC装置はほぼ即座に高抵抗状態へと変化して、標準的なCR123電池にこの電流レベルは高すぎるとする。4-6アンペアでは、ある製造元の電池は他の製造元の電池より早くPCTが作動することが判明している。第2の製造元のPTC移行期間は4アンペアで3分以上、5アンペアで約2分、6アンペアで約50秒である。これらの期間はいずれも、8秒ピーク負荷要求よりかなり大きい。したがって、第2の製造元の電池が、第1の製造元の電池と比較してピークアンペアでの使用に最適であることが判明する。当初は、低いか一定の出夏で高いアンペアとすると、電池から高出力が生成されると推測されていた。6セル直列構成に基づくと、ピーク電圧は18ボルトでピーク電流は6アンペアしかない。電池を並列とすると、理論的には、ピークアンペアが高くなり、3x2構成3つの電池の直列セットを2つ並列にするでは、ピークで9ボルトでピークで12アンペアとなる。異なる多くの電池を検証したうえで、比較的低い電圧約1.5~2ボルトで約4-6アンペアとすると、最大のワット出力が生成されることが判明した。2つの6電池構成を確認してみた:6x1の直列接続と、3x2の並列接続である。3x2構成は、約10アンペアと大きなピークアンペアを生成した。6x1構成は、ピークアンペアがおよそ6であり、単一の電池ではPTC装置が状態を変える前にピークで5-6アンペアが可能であった。この情報は、使用時に直列グループの様々な個々の電池がそのPTC装置を作動させ、これによりグループ全体の電池を流れる電流が制限される。したがって、低い電圧でピークアンペアを生ずる暫定的な結論は、3x2構成が支持される。4x1、6x1、3x2の3つの異なるCR123電池構成で、所定の通常のギア構成で120と180の負荷でピニオンがラックを動かす早さが試験された毎秒インチIPS。この現実の動的負荷試験の結果が、図31のチャートに示されている。120負荷について、4x1電池パックでは、約2.5アンペア、約8ボルトで、負荷を約0.6IPSで駆動した。6x1電池パックでは、約2.5アンペア、約13ボルトで、負荷を約0.9IPSで駆動した。3x2電池パックでは、約2.5アンペア、約6ボルトで、負荷を約0.4IPSで駆動した。180負荷について、4x1電池パックでは、約4アンペア、約7.5ボルトで、負荷を約0.65IPSで駆動した。6x1電池パックでは、約4アンペア、約12ボルトで、負荷を約0.9IPSで駆動した。3x2電池パックでは、約4アンペア、約7ボルトで、負荷を約0.4IPSで駆動した。明確に、ピーク電流は制限され、この限界は負荷に依存する。この実験は、所定の負荷では電源に拘わらず電流は同じとなるが、電池構成によって電圧は変化することを示している。各負荷について、予想通り、6x1構成で出力が大きく、3x2構成で少なかった。ここから、電池パックの合計出力は電流ではなく電圧により変化し、このため、並列構成3x2はこの電源を最適化する方法ではない。従来は、モータの仕様を設計する際に、モータの巻線は当該モータが駆動する予想電圧に適合される。このマッチングは個々のサイクルの期間と製品に望む全体寿命とを勘案する。電気ステープル装置の場合、モータは非常に短いサイクルかつ非常に短い寿命でのみ使用され、従来の適合方法では最適とならない。モータの製造元は、巻線の巻数に応じてモータの定格電圧を決定している。巻数が少なければ、定格電圧も低い。所定のモータ巻線のサイズ内では、巻数が少ないとワイヤを多く使用することができ、巻数が少ないと巻線の抵抗が小さくなり、巻数が多いと抵抗が大きくなる。これらの特性は、このモータがオーバードライブした場合に熱とダメージの多くを生成するモータの最大電流を制限する。本発明において望ましい構成は、巻線の抵抗が最小で、電源すなわち電池パックから最大電流を出すものである。モータの定格より高い電圧でモータを駆動すると、同じサイズのモータでも有意に大きな出力を出す。この特性は、巻線抵抗すなわち巻数が異なる以外は殆ど同一のコアレスモータを試験して得られる。例えば、6つの電池すなわち、19.2ボルトでで12ボルトと6ボルト定格のモータを駆動する。12ボルト定格のモータは、0.7アンペアを出すときに電圧降下が僅か18ボルトでピーク出力が4ワットである。比較すると、6ボルト定格で電圧降下が15ボルトのモータは出力15ワットだが、電流2アンペアである。このように、抵抗の低い巻線を選択して電池の出力を十分に引き出すようにする。モータ巻線は特定の電池パックとバランスさせるべきであり、失速状態ではモータはPTCを作動させるのに十分な電流を電池から引き出さず、この状態では手術中に手術用電気ステープラを使用するのに許されない億億例が生じる。6x1の電池構成が、電気ステープル装置の要求を満たすのに十二分であることが分かる。それにも拘わらず、この時点で、要求される作業を行うのに6つの電池が必要なのかを確認すべく電池をさらに最適化することができる。4つの電池で試して、120負荷の下で、モータ/ドライブトレインは60mmスパン以上のラックを3秒以内に動かせなかった。6つの電池で試して、120負荷の下で、モータ/ドライブトレインは60mmスパン以上のラックを、要求される3秒よりかなり早い2.1秒で動かせることが確認された。さらに、180負荷の下では、モータ/ドライブトレインは60mmスパン以上のラックを、要求される8秒よりはるかに早い2.5秒で動かせることが確認された。この時点で、制御不能のrunawayステープル/切開が生じないように電源および機械レイアウトを最適化することが望ましく、換言すれば、負荷が要求される最大180またはさらに最大120より有意に小さい場合、ラックはあまり早く動かない方が望ましい。ギヤの減速比および駆動システムは、射出ストローク間にモータがピーク効率近くを維持するよう最適化される必要がある。3秒で60mmの望ましいストロークは、最小ラック速度が20mm/秒~0.8インチ/秒を意味する。最適化処理の変数の数を減らすために、ギアボックス内で基本の減速が333:1にセットされる。これはギアボックスの出力シャフト214とラック217間に存在するギアで行われる最終的な減速を残しており、ここでギアは例えばベベルギア215とラックを駆動するピニオン216とを具え、その簡単な例が図32に示されている。これらの変数は、333:1ギアボックスの出力シャフト214の1回転で移動するラックのインチ数へと組み込むことができる。ギアボックスの出力rpmが変化しない場合、出力シャフトの回転IPRごとに移動するラックのインチを出力rpmに合わせる簡単な機能で、以下に示す所望の速度を得ることができる:60rpm->1回転/秒rps;1rps0.8IPR->0.8インチ/秒このような理想化されたケースでは、速度に対してIPRをプロットすると、真っ直ぐな線が出来上がる。固定の距離に対する速度は、さらに射出時間まで低減することができる。したがって、IPRに対する射出時間のプロットもこの理想的なケースでは真っ直ぐな線となる。しかしながら、モータの出力rpmと、それ故ギアボックスの出力は、負荷によって変化するため一定ではない。負荷の程度により、モータが出力しうる出力量が決定される。負荷が増えると、rmpが減り効率が変化する。負荷を変化させた効率試験によると、効率のピークは丁度60以上と判明している。しかしながら、このピーク効率における対応する電圧とアンペアは、出力のピーク時点と同じではない。負荷が増大するのに伴い、電力の増加速度より効率の定価が早くなるまで電力は増え続ける。IPRが増大すると、速度が増加することが見込まれるが、IPRの増加に対応して機械的利益は低くなり、したがって負荷が増大する。この負荷が増大すると、段々増える高い負荷に応じて効率が落ちることは、IPRが大きくなってもラックからの出力速度が大きくならなくなる点が存在することを意味する。この性質は、IPRに対する射出時間秒のプロットにおける予測される真っ直ぐな線からの偏向として反映される。本発明のシステムの実験は、不要な機械的利益と不十分な機械的利益が約0.4IPRで生じることを示している。このIPRの値から、ベベルギア215の最終ギアの比を出力シャフトのスプロケットより約3倍大きくなるよう選択することが可能となる3:1。この比は約0.4のIPRに変換される。ここでベベルギアが最適化されたら、電池パックを再び試験して6つの電池を5つやさらに4つまで減らして、費用を節約するとともにハンドル内における電源に必要な容量をかなり減らすことができるかを判定する。約120の一定の負荷を最適化されたモータ、ドライブトレイン、ベベルギア、およびラックアンドピニオンに適用し、4つの電池を用いるとラックを60mm動かすのに約5秒間かかる結果となった。電池5つでは、この自家は約3.5秒に減った。6つの電池構成では、この時間は2.5秒であった。したがって、この曲線を補完した結果は、最低5.5の電池構成となる。電池は整数でのみ供給される事実から、電気ステープル装置の要求に合うには6つの電池構成が必要となることが分かる。このように、同じ電力特性を出すのに異なるサイズの電池を用いない限り、最小の電源量が固定値として算出される。CR2として参照されるリチウム電池は、CR123と似た電力特性を有するが、より小さい。このため、CR2で6つの電池の電源とすると、スペースの要求が17以上低減される。上記詳述したように、電源すなわち電池、ドライブトレイン、およびモータは、手術処置を完了するために必要な時間枠内で所望の出力を供給する全体効率のために最適化される。各種の電源、ドライブトレイン、およびモータが試験され、その後電源、ドライブトレイン、およびモータの種類が、前記試験に基づいて所望期間だけ最大出力を供給するように選択された。すなわち、最大電力条件電圧と電流が所定期間例えば約15秒間PTCを作動させずに存立しうるかが試験された。本発明は、電池がモータを駆動することにより力を抽出する方法を最適化する電圧-電流-電力の値を確認する。この最適化の後でも、電気ステープラ1の特性を改善する他の変更がなされてもよい。他の種類の電源を用いてもよく、これは本書でハイブリッド電池と呼ぶ。この構成では、再充電可能なリチウムイオンまたはリチウムポリマ電池が1またはそれ以上の上述の最適化された電池またはサイズが小さいが電圧が同等または高い他の一次電池に接続されている。この構成では、1のCR2電池に含まれる合計エネルギがリチウムイオン電池を何回も充電するのに十分であるため、リチウムイオン電池がステープル/切開モータを駆動するが、一次電池は供給に限界がある。リチウムイオン電池やリチウムポリマ電池は内部抵抗が非常に低く、短期間で非常に高い電流供給が可能である。この有利な特性を活用すべく、一次電池例えば、CR123、CR2または他の電池は10乃至30秒間二次電池を充電し、これが射出時にモータの追加の電源を構成するようにしてもよい。リチウムイオン電池の代替例としてコンデンサの使用があるが、コンデンサは容量が不十分である。そうであっても、超コンデンサsupercapacitorをモータ駆動システム内に設けてもよい;これはオペレータが追加の電力が必要と判断するまでここから電気的に分離されていてもよい。このようなとき、オペレータはコンデンサを追加のエネルギブーストとして接続する。上述したように、モータの負荷が所定の値を超えて増大した場合、効率は下がり始める。このような場合、複合比トランスミッションを用いて供給電力を所望期間変化させてもよい。効率が落ちるほど負荷が大きくなりすぎたら、複合比トランスミッションを用いてギア比を切り替えて、モータを例えば少なくとも180の力を供給しうる高効率の地点まで戻す。ただし、本発明のモータは前後方向の双方で動作する必要があることに留意されたい。後者の動作モードでは、組織を挟んでからまった状況からモータはステープル/切開器具から切り離せる必要がある。このため、前進ギアより大きな力を生じるリバースギアが有利となる。例えば低ポンドから180ポンドまで大きく変化する負荷において、負荷範囲の下端部であ駆動アセンブリが強力すぎてしまう可能性がある。このため、本発明は速度制御装置を具えてもよい。考えられる制御装置は、散逸能動制御器と、受動制御器がある。受動制御器の一例はフライホイールであり、例えばPalmerらの米国特許出願番号2005/0277955に開示されたエネルギ保存素子56、456がある。別の受動制御器としてフライ車輪がある。このようなアセンブリは、回転速度が高くなるほど力を吸収する風力抵抗を速度管理に用いており、このためモータが早くなりすぎた場合に速度管理機能を発揮する。他の種類の制御器は、モータがゆっくりと圧縮状態に圧縮する圧縮バネがある。作動が必要な場合、圧縮されたバネが解放され、比較的短期間にすべてのエネルギがドライブへ伝達される。さらなる制御器の例は、各ステージがそれぞれ多様な電池のサブセットに接続されたマルチステージスイッチがある。低い電力が欲しい場合、第1のスイッチまたはスイッチの第1の部分が作動して、電源回路における電池のいくつかのみが接続される。より多くの電力が求められるに伴い、利用者または自動化されたコンピュータ装置が以降の追加の電池を電源回路に接続する。例えば、6つの電池構成では、スイッチの第1の部分では最初の4つの電池を電源回路に接続し、スイッチの第2の部分で5つめの電池を接続し、スイッチの第3の部分で6つめの電池を接続する。電気モータおよび付属のギアボックスは、使用時に一定のノイズを生じる。本発明のステープラは、ハンドルからモータおよび/またはモータのドライブトレインを分離して音声と振動特性の双方を低減し、したがって運用時に生じるノイズ全体を低減している。第1の実施例では、ハンドル本体とモータおよびドライブトレインの双方との間にダンパ材が設けられている。この材料は、ラテックス、ポリエステル、植物性の、ポリエーテル、ポリエーテルイミド、ポリイミド、ポリオレフィン、ポリプロピレン、石灰酸、ポリイソシアネート、ポリウレタン、シリコン、ビニル、エチレン共重合体、伸張ポリエチレン、フルオロポリマー、またはスタイロフォームなどの発泡体とすることができる。この材料は、シリコン、ポリウレタン、クロロプレン、ブチル、ポリブタジエン、ネオプレン、天然ラバー、またはイソプレンなどのエラストマであってもよい。発泡体は、閉細胞、開細胞、軟質、網状、またはシンタクチックであってもよい。この材料は、ハンドルとモータ/ギアボックスとの間の所定位置に配置されるか、モータ/ギアボックスを取り巻くチャンバ全体に充填されてもよい。第2の実施例では、モータとドライブトレインは、たまに中華ボックスまたはロシアのネスト人形などと称されるネスト状の筐体構造内に隔離されてもよい。このような構成では、ダンパ材料はモータ/ギアボックスの周囲に配置され、これら2つはギアボックスシャフトが突出する第1の筐体内に配置される。その後、この第1の筐体が第2の筐体すなわちハンドル本体に搭載され、ダンパ材料は第1の筐体とハンドル内側の間に配置される。本発明の電気ステープラは、手術に用いることができる。多くのステープル装置は一度のみ使用可能である。コストが比較的低いため、これらは1の医療処置の後に廃棄することができる。しかしながら、電気式の手術用ステープラはコストが高く、少なくともハンドルを1より多い医療処置に使用することが望ましい。したがって、ハンドル部品の使用後の殺菌が問題となる。使用前の殺菌も重要である。電気ステープラは、通常の殺菌処理すなわちスチームやガンマ照射に一般に耐えられない電気要素を含むため、このステープラは、例えば酸化エチレンガスなど他に考えうるより高価な手段で殺菌する必要がある。しかしながら、ガスによる殺菌にかかる費用を低減するため、ステープラがガンマ照射による殺菌を可能とすることが望ましい。電子部品は宇宙で使用可能であることが知られており、それはこれらの電子部品がガンマ照射に晒される環境である。このような例では、しかしながら、電子部品は晒されながら動作する必要がある。対照的に、電気ステープラはガンマ殺菌照射に晒されている間に動作する必要はない。半導体を用いる場合、電子部品への電源が落とされていても、ガンマ照射は保存されたメモリに悪影響を及ぼす。これらの部品は、この照射に耐える必要があり、晒された後も使用可能となる必要がある。これをふまえて、ハンドル内の電子部品をガンマ殺菌しうる多様な基準がある。第1に、MOSFETメモリを使用する代わりに、ヒューズ可能リンクメモリを使用することができる。このようなメモリでは、ヒューズがプログラムされる焼かれると、メモリは永久的にとなりガンマ殺菌に耐えられる。第2に、メモリをマスクプログラムする。メモリにマスクを用いてハードプログラムすると、医療殺菌レベルのガンマ照射ではプログラムに悪影響は及ぼさない。第3に、揮発性メモリが空の間だけ殺菌を行い、砂金語に様々な測定を通じてメモリにプログラミングを行い、例えば赤外線、無線、超音波、ブルートゥース通信を含むワイヤレスリンクを用いることができる。付加的あるいは代替的に、外部電極を清潔な環境で接触させてこれらの導電体がメモリをプログラミングしてもよい。最後に、放射線不透過性シールド例えばモリブデンまたはタングステンで作成をガンマ照射に敏感な部品の周りに設けて、これらの部品にダメージを与える可能性のある照射に晒されるのを防いでもよい。上述したように、電池、ドライブトレイン、およびモータの特性は試験され、電気ステープル用途のために最適化される。電池の特定の設計すなわち過科学的およびPTCにより、供給される電流量および/または一定期間で生成される電力量が決定される。通常のアルカリ電池では、短期間で電気ステープル装置を作動させるのに必要な高い電力を生成する能力がない。また、いくつかのリチウム-二酸化マンガン電池も、ステープル装置を作動させる要求を満たすことができない。このため、例えば電解質や正の温度係数など、特定のリチウム-二酸化マンガン電池の特性を試験した。従来のリチウム-二酸化マンガン電池例えば、CR123やCR2は、長期の負荷用に設計されていると理解される。例えば、SUREFIRE登録商標はフラッシュ光源やこのような電池で売られており、フラッシュ光の最大出力ルーメンで電池が20分から数時間3乃至6持つと述べている。この期間の電池の負荷は電池の電力容量と離れており、このため、電池の危機的な電流レートには届かず、過熱や爆発の危険はない。このような利用が連続しなければ、電池はこの同じ最大出力で多くのサイクル数百を通じて長持ちする。簡単に言うと、このような電池は10秒またはそれ以下、例えば5秒の期間の負荷用に設計されておらず、また例えば15回などの少ない回数の使用のために設計されていない。本発明は、電源、ドライブトレイン、およびモータが、少ない使用回数でそれぞれの使用が10秒以下で負荷が定格よりかなり高い場合の電源すなわち電池を最適化するよう構成する。テストしたすべての一次電池は、各々のPTC装置および/または化学的性質と内部構造で規定される臨界電流をもつ。この臨界電流レートより上で所定期間使用されると、電池は過熱し、爆発するかもしれない。少ないサイクル数で非常に高い電力要求PTC閾値に近いに晒されると、電圧と電流のプロファイルは従来の通常使用と同じふるまいでなくなる。くつかの電池は、本発明のステープラが要求する電力の生成を妨げるPTC装置を具えるが、他の電池はこの電気ステープル装置に電力供給するのに必要な電力を生成することができる所望の電圧で電流を供給できる。これは臨界電流レートが特定の化学的性質、構造、および/または電池のPTCによって異なることを意味する。本発明は、電源が臨界電流レートより上の範囲で動作するよう構成しており、これを本書で超臨界電流レートと称する。超臨界電流レートの定義には、電源から供給される臨界電流レートより上の変調電流の平均化が含まれることに留意されたい。超臨界電流レートで電力供給を行うと電池は長持ちしないため、その使用期間は短くなる。この電池が超臨界電流レートで駆動できる短い期間を本書で超臨界パルス放出期間と称し、電源が作動する期間全体をパルス放出期間と称する。換言すれば、超臨界パルス放出期間はパルス放出期間と同じか短い時間であり、電流レートが電池の臨界電流レートより大きい期間である。本発明における超臨界パルス放出期間は約16秒より短く、言い換えると約半分から15秒の範囲であり、例えば2乃至4秒であり、より具体的には約3秒である。この電源は、ステープル装置の寿命内で、例えば臨床処置の時間内で1回以上20回以下、例えば約5乃至15回、より具体的には10乃至15回を5分以内で、パルス放出期間において超臨界電流レートにかけられる。このため、電源の通常の適用時間に比べて、本発明は集中した使用となり、これを集中パルス時間といい、多くの場合に約200乃至300秒であり、具体的には約225秒である。器具に設けられる負荷は具体的な臨床アプリケーションに依存するためすなわち、いくつかの組織は他より密集しており、組織密度が高いと装置にかかる負荷が大きくなる、作動中、装置が所定の処置において超臨界電流レートを超えるか常に超えることは必要でない。しかしながら、手術処置での使用時にステープラは何回か超臨界電流レートを超えられるように設計される。超臨界パルス放出期間の動作では、装置は所望の手術処置を完了すべく十分な回数だけ動作可能であるが、電池は大きな電流で動作するよう求められるためあまり多くはない。増大させた範囲で動作するとき、例えば電気ステープラ1の装置が生成する力は、既存の手動ステープラよりかなり大きくなる。事実、この力はかなり大きくステープラ自身にダメージを与える場合もある。使用の一態様では、モータおよび駆動アセンブリは、ステープルカートリッジがないかステープルカートリッジホルダ1030に直前に射出されたステープルカートリッジがある場合にナイフブレード1060が前進するのを防ぐ安全機構である、ナイフブレードロックアウト機能を損傷するまで作動してもよい。おの構造が図33に示されている。上述したように、ナイフブレード1060は射出可能位置にステープルスレッド102がある場合、すなわちスレッド102が図33に示す位置にある場合にのみ遠位方向に移動可能とするべきである。スレッド102がその位置にない場合、2つの場合があり、ホルダ1030内にステープルカートリッジがないか、スレッド102が既に遠位方向に移動しているかであり、すなわちロードされたステープルカートリッジで射出が部分的または完全に生じていることを意味する。このため、ブレード1060は動いてはならず、またはその動きが制限されるべきである。したがって、スレッド102が射出段階でブレード1060を支えられるよう、スレッド102はロックアウト接触面104を具え、ブレード1060には対応する形状の接触ノーズ1069が設けられている。この地点で、ブレード1060がエッジ1035を超えて遠位方向に移動しない限り、下側ガイドウィング1065はカートリッジホルダ1030のフロア1034に対して静止しない。このような構成により、スレッド102がノーズ1069を支持すべくブレード1060の遠位端部にない場合、下側ガイドウィング1065はエッジ1035の近くまで凹部1037に追随し、そしてフロア1034上で前進する代わりにエッジ1035に当たりブレード1060のさらなる前進移動が防止される。スレッド102がない場合ロックアウトと称すにこの接触を補助するために、ステープルカートリッジ1030はブレード1060を付勢する1以上のリベット1036でそこに取り付けられたプレートバネ1090を具える。プレートバネ1090が上側に曲がり、フランジ1067をフランジ1067がプレートバネ1090の遠位端部の遠位側にくるまで下側に押すと、下側に向いた力はブレード1060にかけられウィング1065を下側に凹部1037内へと押す。これにより、ブレード1060はスレッド102がなくても遠位側に進み、ウィング1065は凹部1047の下側カーブに沿って移動し、ウィング1065の遠位端縁がエッジ1035に当たるとさらなる遠位移動が止まる。この安全構造は、ナイフブレード1062からブレード1060に伝わる力がブレード1060から下側ガイドウィング1065を切り取るのに不十分である限り、上述のように動作する。本発明の電源、モータ、およびドライブトレインで生成しうる力により、ブレード1060は遠位側に強く押されてウィング1065が引きはがされる。これが生じると、ブレード1060またはスレッド102の遠位側への移動を防ぐ手段はない。したがって、本発明は、ウィング1065がエッジ1035を超える前に、ここにかけられる力を低減する方法を提供する。換言すると、ブレード1060にかけることができる力の上限は、エッジ1035を超えるブレード移動の第1の部分では低減され、ウィング1065がエッジ1035を一掃してフロア1034条で静止した後に増大する。より具体的には、これらの2つの部分の力発生リミッタの第1実施例は、ステープル/切開ストロークの第1の部分で電源における1かもう少しのみの電池をモータに接続し、ステープル/切開ストロークの第2の部分で電源における大部分または全部の電池をモータに接続する回路の形をとる。このような回路の第1実施例が図34に示されている。この第1実施例では、スイッチ1100がAの位置にある場合、モータ例えばステープルモータ210は本実施例で利用可能な4つのうち1の電池602のみで駆動される。しかしながら、スイッチ1100がBの位置にある場合、モータは電源600の4つ全部の電池602で駆動され、これによりブレード1060にかかる力の量が増大する。スイッチ1100をAとBの位置で制御するには、第2のスイッチをブレード制御アセンブリのどこかに配設し、この第2のスイッチがウィング1065がエッジ1035を通り過ぎたら制御部に信号を送るようにする。この制御回路の第1実施例は単なる例示であり、同じ機能のアセンブリを装置のロックアウト保護に用意することが可能であり、これには例えば図36に示す第2実施例がある。モータの前後制御回路の第1の実施例が、図35に示されている。この第1実施例は二極双投スイッチを用いる。このスイッチ1200は通常、両極がオフとなるセンター位置にバネ付勢されている。図示するモータMは、例えば、本発明のステープルモータを表すものである。図示するように、装置をオンにするにはパワーオンスイッチ1210を閉じる必要がある。もちろん、このスイッチは任意である。モータMの前進駆動を望む場合、スイッチ1200は図35に示すように右の位置に配置され、これによりモータを第1の方向に駆動するようにモータに電力が供給され、これは電池のがモータMのに接続されるため前進方向として規定される。この前進スイッチ位置では、モータMはブレード1060を遠位方向に駆動する。ブレード1060またはスレッド102の所望位置の最前部に適切なセンサまたはスイッチを設けると、モータMの電力供給を遮断する前進移動リミットスイッチ1220を制御して、このスイッチ1220が開いている限りさらなる前進移動を防止することができる。このスイッチ1220が閉じて回路が完成しないよう、あるいは例えば新たなステープルカートリッジが装填された場合にスイッチ1220のリセットのみを許可するよう、回路をプログラムすることができる。モータMの後進駆動を望む場合、スイッチ1200は図35に示す左の位置に配置され、これによりモータを第2の方向に駆動するようにモータに電力が供給され、これは電池の-がモータMの-に接続されるため後進方向として規定される。この後進スイッチ位置では、モータMはブレード1060を近位方向に駆動する。ブレード1060またはスレッド102の所望位置の最後部に適切なセンサまたはスイッチを設けると、モータMの電力供給を遮断する後進移動リミットスイッチ1230を制御して、このスイッチ1230が開いている限りさらなる後進移動を防止することができる。他のスイッチ点線矢印で示すを回路内に設けて、リミットスイッチ1220、1230とは別にどちらの方向への移動も選択的に制限してもよいことに留意されたい。モータはかなり大きな力でギアトレインを駆動することができ、これが高い回転慣性に変換される。このようにして、図34、35で説明したどのスイッチをモータのオフ切換に用いた場合でも、ギアは直ちに止まらない場合がある。代わりに、例えばモータへの電力が遮断された場合でもラック217が回転慣性によりそれまで移動していた方向に進み続ける。この動作は多くの理由で不利益となる。電源とモータを適切に構成することにより、このような遮断後の動作をほぼなくした回路を構成することができ、これにより利用者が動作をより制御できるようになる。図36は、前進または後進制御が遮断されたときにさらなる回転を沮止するモータ例えばステープルモータ210の一実施例を示す。図36も、前進/後進制御とマルチステージ電源の代替実施例を示す図である。図36の回路は、電気モータの短絡回路特性を用いるモータ沮止サブ回路を具える。より具体的には、電気モータMが短絡回路に配置され、電気的に生成された磁界が永久磁界と対立して生じ、これにより回転を続けるモータの速度を低下させ、慣性によるオーバーストロークが実質的に回避される。図36の回路がどのようにモータMを制動するかを説明するために、前進/後進スイッチ1300の一例が提供されている。図示するように、前進/後進スイッチ1300は、図35のスイッチ1200と同様に、3つのポジションがある。右の位置にある場合、モータMは後進回転方向に駆動される。スイッチ1300が作動していない場合、図36に示すように、モータMは回路短絡する。この回路短絡がスイッチ1300の上側部分により概略的に示されている。制動スイッチにおける切換プロセスは時間遅延方式で実現されることが望ましく、これはブレークビフォアメークスイッチング構成とも呼ばれる。モータMの動作をモータMを制動するよう切り換えると、モータの回路短絡が作用する前に前進/後進スイッチ1300の二極双投部分が開放される。逆に、モータMのブレーキ状態からモータMを駆動する場合、スイッチ1300がモータを作動させる前に短絡回路が開放される。これにより、運用では、利用者が3ウェイスイッチ1300を前進または後進位置から解除すると、モータMが回路短絡して迅速に制動される。図36における他の構造は、図35に関連して説明されている。例えば、オン/オフスイッチ1210が設けられている。電力ロックアウトスイッチ1100もあり、動作の所定部分で1の電池602’のみでモータ駆動しストロークの最初または他の所望部分で生じる、動作の他の部分で全部の電池602ここでは6つの電池でモータMを駆動する。後進および前進リミットスイッチ1320、1330の新たな構成により、前進リミットスイッチ1320が作動した後にモータMのさらなる前進駆動が防止される。このリミットに達したら、前進リミットスイッチ1320が作動して、スイッチが第2の位置に切り替わる。この状態では、モータに前進駆動させる電力が入らないが、後進駆動させる電力は供給することができる。この前進リミットスイッチは、所定のステープルカートリッジ用にトグルまたはワンタイム使用となるようプログラムすることができる。より具体的には、スイッチ1320は、ステープルカートリッジを新たなものと交換するでリセットされるまで第2の位置を保持する。したがって、交換されるまでは、モータMは後進方向にのみ駆動しうる。スイッチが単なるトグルである場合、スイッチ1320の作動から動作の一部が退かれた場合にのみ、追加のさらなる動作用に電力が復元される。後進リミットスイッチ1330も同様に構成することができる。後進リミットに達したら、スイッチ1330が第2の位置に切り替わり、リセットされるまでこれを保持する。この位置では、モータMは回路短絡しており、いずれの方向にもモータは駆動しない。この構成により、ステープラの動作は前進リミットまでの一度のストロークと、後進リミットまでの一度の引き戻しに限定される。両方が起こった場合、モータMは2つのスイッチ1320がリセットされるまで使用不能となる。上記の説明や添付の図面は、本発明の原理と、好適な実施例と、動作モードとを示す。より具体的には、本発明の最適化された電源、モータ、およびドライブトレインは、手術用ステープラに関して説明された。しかしながら、本発明は上述した具体的な実施例に限定されると解釈されてはならない。当業者であれば、上述した実施例のさらなる変更を理解することができ、電力または出力電流が制限された電池で短く限られた時間だけ大きな電力または出力電流を必要とする手術デバイス以外の応用例も同様である。図示し説明したように、本発明の最適化によれば、限られた電源で、例えば82kg以上のおよその重量を持ち上げ、押し、引き、ドラッグ、引き戻し、または他の種類の力を供給することができる。上述した実施例は、説明のためであって限定するものではない。したがって、当業者であれば添付のクレームに規定された本発明の範囲を逸脱することなく、これらの実施例の変形例を理解することができる。"