"アクチュエータによって火路遮断部品を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替えることにより、点火薬とロケットモータとの間に設けられた火路を前記火路遮断部品で遮断/連通させる安全装置であって、前記アクチュエータでシャッタ部材を移動させることにより前記火路遮断部品を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替えることを特徴とする安全装置。前記アクチュエータは回転型アクチュエータであり、当該回転型アクチュエータの回転軸と前記火路遮断部品の移動軸とが非同軸に設けられ、前記シャッタ部材は、前記回転型アクチュエータの回転軸に直交する姿勢で固定され、かつ、前記回転軸の取付面で前記火路遮断部品の移動を阻止する金属製部材であることを特徴とする請求項1記載の安全装置。前記シャッタ部材には、安全状態と安全解除状態とを示す記号あるいは文字が設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の安全装置。ところで、このような従来の安全装置には、以下のような問題点がある。すなわち、上記ロータは軸受をも兼ねるケーシング内に回動自在に収納されているが、確実に回転するために調芯機構を介して回転型アクチュエータの回転軸と接続されている。この調芯機構がないと、各部品の加工精度等の影響でロータの回転軸と回転型アクチュエータの回転軸とが一致せず、回転型アクチュエータによってロータを確実に回転させることができない。このような調芯機構は、安全装置の小型化を妨げるものである。また、軸受を兼ねるケーシングは、略円筒状のロータを収納するための円筒状収納穴を備えるが、面接触でロータを軸支するのでロータ回転時の摩擦が比較的大きい。したがって、従来の安全装置では、このような比較的大きい摩擦に抗してロータを回転させるために、回転型アクチュエータとして比較的大型でトルクの大きなものを用いる必要がある。本発明は、従来よりもさらに小型な安全装置を提供することを目的とするものである。上記目的を達成するために、本発明では、第1の解決手段として、アクチュエータによって火路遮断部品を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替えることにより、点火薬とロケットモータとの間に設けられた火路を前記火路遮断部品で遮断/連通させる安全装置であって、アクチュエータでシャッタ部材を移動させることにより火路遮断部品を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替える、という手段を採用する。第2の解決手段として、上記第1の手段において、アクチュエータは回転型アクチュエータであり、当該回転型アクチュエータの回転軸と火路遮断部品の移動軸とが非同軸に設けられ、シャッタ部材は、回転型アクチュエータの回転軸に直交する姿勢で固定され、かつ、回転軸の取付面で火路遮断部品の移動を阻止する板状部材である、という手段を採用する。第3の解決手段として、上記第1または第2の手段において、シャッタ部材には、安全状態と安全解除状態とを示す記号あるいは文字が設けられている、という手段を採用する。本発明によれば、調芯機構が不要なので、また、従来よりも小さなトルクで火路遮断部品を固定状態/移動可能状態とに切り替えることが可能なので、回転型アクチュエータ従来よりもさらに小型な安全装置を提供することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態に係る安全装置Aは、図1に示すように、金属遮蔽部材1、火路遮断部品2、回転型アクチュエータ3及びシャッタ部材4から構成されている。この安全装置Aは、図2に示すように、ロケットモータMで発生した推力で飛翔する飛翔体Hの内部に収容され、ロケットモータMが不用意に点火することを防止するためのものである。すなわち、この安全装置Aは、飛翔体H内においてロケットモータMの上方に設けられている点火薬Tの点火圧力が下方に設けられているロケットモータMに伝達することを規制する装置である。なお、飛翔体Hは各種ロケットやミサイル等であり、ロケットモータMは、所定の推進剤を噴射することによって反力としての推力を発生させるエンジンであり、また点火薬Tは爆発によってロケットモータMを点火させ得る高圧圧力点火圧力を発生する火薬である。金属遮蔽部材1は、飛翔体H内をロケットモータMと区画する金属部材であり、内部に2つの火路1a,1bが形成されると共に当該2つの火路1a,1bの途中に収容穴1cが形成されている。これら火路1a,1bのうち、一方の火路1aは、一端が点火薬Tに接続し、他端が火路遮断部品2の一端受圧面2aに接続する通路であり、他方の火路1bは、一端が火路遮断部品2の周面に接続し、他端がロケットモータMに開口する通路である。また、収容穴1cは、中心軸が矢印で示す方向つまり紙面の左右方向となるように、また上記火路1a,1bを連通させるように設けられた円筒穴であり、火路遮断部品2を中心軸方向に移動自在に収納する。収容穴1cの穴径は、図示するように火路1aの径よりも若干小さく設定されており、これによって火路遮断部品2の一端受圧面2aの火路1a側つまり紙面右側への移動を規制している。さらに、金属遮蔽部材1には、火路遮断部品2一端受圧面2aが当接する受け面1dが設けられている。火路遮断部品2は、上記収容穴1c内に収納された円筒金属部材である。この火路遮断部品2は、矢印で示す方向に移動可能かつある程度気密な状態で収容穴1c内に収納されている。また、このような火路遮断部品2の一端受圧面2aは、上述したように火路1aの他端を塞ぐように当該他端に対向し、火路遮断部品2の他端被規制面2bは、多少のギャップを隔ててシャッタ部材5に対向している。このような火路遮断部品2は、火路1aと火路1bとの遮断状態/開放状態を決定する回転型アクチュエータ3は、例えばソレノイドあるいはモータであり、火路遮断部品2の中心軸移動軸に対して非同軸、かつ、上記火路遮断部品2の中心軸移動軸と平行な回転軸3aを備えている。この回転型アクチュエータ3は、回転軸3aの先端部に固定されたシャッタ部材4を回動させる。シャッタ部材4は、上記回転型アクチュエータ3の回転軸3aに直交する姿勢で固定されると共に、上記回転軸3aが取り付けられた面取付面4aがギャップを隔てて火路遮断部品2の他端被規制面2bに対向するアルミ製部材である。このシャッタ部材4は、火路遮断部品2の矢印方向つまり紙面左側への移動を阻止している。また、シャッタ部材4は、回転型アクチュエータ3が作動することにより、図1bの仮想線二点鎖線で示すように回転軸3a周りに約30度の角度だけ回動して、火路遮断部品2の矢印方向への移動の阻止を解除する。すなわち、シャッタ部材4は、火路遮断部品2を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替える。また、このようなシャッタ部材4には、図1bに示すように、取付面4aの反対側の面表示面4bに安全状態を示す文字Sと安全解除状態を示す文字Aとが印刷されている。飛翔体Hには、このような安全状態を示す文字Sあるいは安全解除状態を示す文字Aを外部から視認するためにのぞき窓h1が設けられている。シャッタ部材4は、図1bの実線で示す状態から仮想線二点鎖線で示す状態に移動するので、窓h1には、上記文字Sあるいは文字Aのいずれか一方が位置設定される。なお、このような文字S、Aに代えて、特定の記号や色表示等によって安全状態と安全解除状態とを示すようにしてもよい。続いて、このように構成された安全装置Aの動作について詳しく説明する。本安全装置Aが安全状態、つまり図1の実線で示すように火路遮断部品2の他端被規制面2bが位置P1にある場合、火路1aと火路とを1bとは火路遮断部品2によって遮断されている。したがって、この安全状態では、点火薬Tが爆発して点火圧力が発生しても、当該点火圧力はロケットモータMには伝達されないので、ロケットモータMが点火することはない。このような安全状態は、飛翔体Hを収納保存しておく場合等に設定され、本安全装置Aの定常状態である。また、この安全状態においては、シャッタ部材4が図2bの実線で示す状態にあるので、窓h1には安全状態を示す文字Sが位置設定される。したがって、外部から飛翔体Hが安全状態にあることを確認するすることができる。このような安全状態に対して、飛翔体Hを飛翔させる場合には、回転型アクチュエータ3に作動電流を飛翔体Hの本体側から供給することによって、本安全装置Aは、安全状態から安全解除状態へとモード変更される。すなわち、作動電流が回転型アクチュエータ3に供給されることによって、回転型アクチュエータ3は、回転軸3aを回動させることによって、シャッタ部材4を図2bの実線で示す状態から仮想線二点鎖線で示す30度傾いた状態に移動させる。この結果、火路遮断部品2は、他端被規制面2bがシャッタ部材4の取付面4aと対峙する状態安全状態から当該取付面4aと対峙しない状態安全解除状態となる。この安全解除状態において、点火薬Tが爆発すると、当該爆発によって発生した点火圧力が火路遮断部品2の一端受圧面2aを押圧して火路遮断部品2を矢印方向紙面左側に移動させる。すなわち、火路遮断部品2は、他端被規制面2bが位置P1から位置P2となるように移動して金属遮蔽部材1の受け面1dに当接する。この結果として、火路1aと火路とを1bとを連通状態となり、点火薬Tの爆発によって発生した点火圧力が火路1a及び火路とを1bを経由してロケットモータMに伝達してロケットモータMを点火させる。また、この安全解除状態においては、シャッタ部材4が図2bの仮想線二点鎖線で示す状態にあるので、窓h1には安全解除状態を示す文字Aが位置設定される。したがって、外部から飛翔体Hが安全解除状態にあることを確認するすることができる。このような本安全装置Aによれば、回転型アクチュエータ3によってシャッタ部材4を移動させることにより、火路遮断部品2を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替えるので、従来のような調芯機構を必要としない。また、シャッタ部材4は回転型アクチュエータ3の回転軸3aのみによって支持されており、金属遮蔽部材1や火路遮断部品2と摺動関係にないので、つまり従来のように摩擦によって移動が記載されるものではないので、従来よりも小さなトルクで移動させること可能である。したがって、本安全装置Aによれば、調芯機構が不要なこと、また回転型アクチュエータ3として従来よりも小型のものを採用することができるので、装置構成を従来よりも小型化することが可能である。また、本安全装置Aによれば、回転型アクチュエータ3の作動によって移動するシャッタ部材4に安全状態を示す文字Sと安全解除状態を示す文字Aとが表示されているので、シャッタ部材4の移動によって飛翔体Hの状態を安全状態/安全解除状態に切り替えると度時に外部への状態表示を切り替えることができるので、別途要した部品に文字S及びAを表示する場合に比較して状態表示に要する部品を削減することが可能である。なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。1上記実施形態では、シャッタ部材4を移動させるためのアクチュエータとして回転型アクチュエータ3を採用したが、本発明はこれに限定されない。例えば可動片を直動させるタイプのアクチュエータを用いてもよい。ただし、回転型アクチュエータ3を採用した場合には、回転軸3aを30度回動させるだけで火路遮断部品2を移動阻止状態/移動可能状態とに切り替えることができるが、直動タイプのアクチュエータを採用した場合には、可動片の直進量を回転軸3aの回動量よりも大きくする必要が懸念される。また、火路遮断部品2の形状に合わせて回転軸3aの回動角度を変えて使用しても良い。2上記実施形態では、シャッタ部材4において回転型アクチュエータ3の回転軸3aが取り付けられた面取付面4aを火路遮断部品2の他端被規制面2bに対向させるようにした、つまり回転型アクチュエータ3と火路遮断部品2とをシャッタ部材4に対して同一側に配置したが、本願発明はこれに限定されない。回転型アクチュエータ3と火路遮断部品2とをシャッタ部材4に対して反対側に配置してもよい。"