エンジンの動力が伝達される第1入力軸と、前記エンジンの動力が伝達される第2入力軸と、前記第1入力軸および前記第2入力軸に設けられる主動ギヤ部と、前記第1入力軸または前記第2入力軸に前記エンジンの動力を伝達または遮断するクラッチ部と、前記第1入力軸または前記第2入力軸から動力が伝達される第1出力軸と、前記第1入力軸または前記第2入力軸から動力が伝達され、同一軸上に配置される複数の軸からなる第2出力軸と、前記第1出力軸および前記第2出力軸に設けられる複数の従動ギヤを含んで構成される従動ギヤ部と、前記第1出力軸または前記第2出力軸と前記従動ギヤ部とを連結または遮断させて多段の変速段を実現するシンクロ部とを含み、前記クラッチ部は、前記第1入力軸に設けられ、前記エンジンの動力を伝達または遮断する第1クラッチと、前記第2入力軸に設けられ、前記エンジンの動力を伝達または遮断する第2クラッチとを含むことを特徴とする自動化手動変速機。前記主動ギヤ部は、前記第1入力軸に設けられ、動力を伝達する第1主動ギヤと、前記第1入力軸に設けられ、動力を伝達する第2主動ギヤと、前記第2入力軸に設けられ、動力を伝達する第3主動ギヤと、前記第2入力軸に設けられ、動力を伝達する第4主動ギヤとを含み、前記第1主動ギヤ、前記第2主動ギヤ、前記第3主動ギヤ、および前記第4主動ギヤは、前記従動ギヤ部にギヤ連結されて4つのギヤ列をなすことを特徴とする請求項1に記載の自動化手動変速機。前記従動ギヤ部は、前記第2出力軸に回転可能に連結され、前記第1主動ギヤにギヤ連結される第1従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結され、前記第1主動ギヤにギヤ連結される第2従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結され、前記第2主動ギヤにギヤ連結される第3従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結され、前記第3主動ギヤにギヤ連結される第4従動ギヤと、前記第2出力軸に回転可能に連結され、前記第3主動ギヤにギヤ連結される第5従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結される第6従動ギヤと、前記第2出力軸に回転可能に連結され、前記第4主動ギヤおよび前記第6従動ギヤにギヤ連結される第7従動ギヤとを含むことを特徴とする請求項2に記載の自動化手動変速機。前記第2出力軸は、前記第7従動ギヤが備えられる前方出力軸と、前記第1従動ギヤおよび前記第5従動ギヤが備えられる後方出力軸とを含むことを特徴とする請求項3に記載の自動化手動変速機。前記シンクロ部は、前記第1出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第4従動ギヤまたは前記第6従動ギヤと結合または分離される第1シンクロと、前記第1出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第2従動ギヤまたは前記第3従動ギヤと結合または分離される第2シンクロと、前記第2出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第5従動ギヤまたは前記第7従動ギヤと結合または分離される第3シンクロと、前記第2出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第1従動ギヤと結合または分離される第4シンクロとを含むことを特徴とする請求項4に記載の自動化手動変速機。前記第1出力軸には、差動装置にギヤ連結される第1伝達ギヤが設けられ、前記前方出力軸には、前記差動装置にギヤ連結される第2伝達ギヤが設けられることを特徴とする請求項5に記載の自動化手動変速機。前記自動化手動変速機は、前記第1クラッチが作動し、前記第4シンクロが前記第1従動ギヤに結合され、前記第3シンクロが前記第7従動ギヤに結合されて前進1速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第3シンクロが前記第7従動ギヤに結合されて前進2速の変速段が実現され、前記第1クラッチが作動し、前記第2シンクロが前記第2従動ギヤに結合されて前進3速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第1シンクロが前記第4従動ギヤに結合されて前進4速の変速段が実現され、前記第1クラッチが作動し、前記第2シンクロが前記第3従動ギヤに結合されて前進5速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第3シンクロが前記第5従動ギヤに結合されて前進6速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第4シンクロが前記第1従動ギヤに結合され、前記第2シンクロが前記第3従動ギヤに結合されて前進7速の変速段が実現され、前記第1クラッチが作動し、前記第4シンクロが前記第1従動ギヤに結合され、前記第1シンクロが前記第6従動ギヤに結合されて後進1速の変速段が実現されることを特徴とする請求項6に記載の自動化手動変速機。一般的な自動化手動変速機は、入力軸と出力軸との間に複数のギヤが設けられ、入力軸のギヤと出力軸のギヤとを選択的にギヤ連結するシンクロ装置が設けられるため、自動化手動変速機が実現可能な変速段の個数を増加させにくい問題があった。したがって、これを改善する必要性が求められる。本発明は、前進6速後進1速以上の多段の変速段を実現することができる自動化手動変速機を提供することを目的とする。上記の目的を達成するために、本発明は、エンジンの動力が伝達される第1入力軸と、前記エンジンの動力が伝達される第2入力軸と、前記第1入力軸および前記第2入力軸に設けられる主動ギヤ部と、前記第1入力軸または前記第2入力軸に前記エンジンの動力を伝達または遮断するクラッチ部と、前記第1入力軸または前記第2入力軸から動力が伝達される第1出力側と、前記第1入力軸または前記第2入力軸から動力が伝達され、同一軸上に配置される複数の軸からなる第2出力軸と、前記第1出力軸および前記第2出力軸に設けられる複数の従動ギヤを含んで構成される従動ギヤ部と、前記第1出力軸または前記第2出力軸と前記従動ギヤ部とを連結または遮断させて多段の変速段を実現するシンクロ部とを含み、前記クラッチ部は、前記第1入力軸に設けられ、前記エンジンの動力を伝達または遮断する第1クラッチと、前記第2入力軸に設けられ、前記エンジンの動力を伝達または遮断する第2クラッチとを含むことを特徴とする自動化手動変速機を提供する。また、前記主動ギヤ部は、前記第1入力側に設けられ、動力を伝達する第1主動ギヤと、前記第1入力軸に設けられ、動力を伝達する第2主動ギヤと、前記第2入力軸に設けられ、動力を伝達する第3主動ギヤと、前記第2入力軸に設けられ、動力を伝達する第4主動ギヤとを含み、前記第1主動ギヤ、前記第2主動ギヤ、前記第3主動ギヤ、および前記第4主動ギヤは、前記従動ギヤ部にギヤ連結されて4つのギヤ列をなすことを特徴とする。また、前記従動ギヤ部は、前記第2出力軸に回転可能に連結され、前記第1主動ギヤにギヤ連結される第1従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結され、前記第1主動ギヤにギヤ連結される第2従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結され、前記第2主動ギヤにギヤ連結される第3従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結され、前記第3主動ギヤにギヤ連結される第4従動ギヤと、前記第2出力軸に回転可能に連結され、前記第3主動ギヤにギヤ連結される第5従動ギヤと、前記第1出力軸に回転可能に連結される第6従動ギヤと、前記第2出力軸に回転可能に連結され、前記第4主動ギヤおよび前記第6従動ギヤにギヤ連結される第7従動ギヤとを含むことを特徴とする。また、前記第2出力軸は、前記第7従動ギヤが備えられる前方出力軸と、前記第1従動ギヤおよび前記第5従動ギヤが備えられる後方出力軸とを含むことを特徴とする。また、前記シンクロ部は、前記第1出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第4従動ギヤまたは前記第6従動ギヤと結合または分離される第1シンクロと、前記第1出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第2従動ギヤまたは前記第3従動ギヤと結合または分離される第2シンクロと、前記第2出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第5従動ギヤまたは前記第7従動ギヤと結合または分離される第3シンクロと、前記第2出力軸にスライディング可能に設けられ、前記第1従動ギヤと結合または分離される第4シンクロとを含むことを特徴とする。また、前記第1出力軸には、差動装置にギヤ連結される第1伝達ギヤが設けられ、前記前方出力軸には、前記差動装置にギヤ連結される第2伝達ギヤが設けられることを特徴とする。また、前記自動化手動変速機は、前記第1クラッチが作動し、前記第4シンクロが前記第1従動ギヤに結合され、前記第3シンクロが前記第7従動ギヤに結合されて前進1速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第3シンクロが前記第7従動ギヤに結合されて前進2速の変速段が実現され、前記第1クラッチが作動し、前記第2シンクロが前記第2従動ギヤに結合されて前進3速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第1シンクロが前記第4従動ギヤに結合されて前進4速の変速段が実現され、前記第1クラッチが作動し、前記第2シンクロが前記第3従動ギヤに結合されて前進5速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第3シンクロが前記第5従動ギヤに結合されて前進6速の変速段が実現され、前記第2クラッチが作動し、前記第4シンクロが前記第1従動ギヤに結合され、前記第2シンクロが前記第3従動ギヤに結合されて前進7速の変速段が実現され、前記第1クラッチが作動し、前記第4シンクロが前記第1従動ギヤに結合され、前記第1シンクロが前記第6従動ギヤに結合されて後進1速の変速段が実現されることを特徴とする。本発明にかかる自動化手動変速機は、4つのギヤ列と、4つのシンクロ部とが設けられ、前進6速後進1速以上の多段の変速段、具体的には前進7速後進1速の変速段が実現可能なため、変速機の大きさおよび重量を低減させることができるという利点がある。以下、添付した図面を参照して、本発明にかかる自動化手動変速機の一実施形態を説明する。この過程において、図面に示された線の厚さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上誇張されて示されていることがある。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これは、使用者、運用者の意図または慣例によって異なり得る。そのため、このような用語に対する定義は、本明細書全般にわたる内容に基づいて行われなければならない。図1は、本発明の一実施形態にかかる自動化手動変速機が示された構成図であり、図2は、本発明の一実施形態にかかる自動化手動変速機のクラッチおよびシンクロ部の作動要素表である。図1および図2を参照すれば、本発明の一実施形態にかかる自動化手動変速機は、エンジンの動力が伝達される第1入力軸12と、エンジンの動力が伝達される第2入力軸14と、第1入力軸12および第2入力軸14に設けられる主動ギヤ部32、34、36、38と、第1入力軸12または第2入力軸14にエンジンの動力を伝達または遮断するクラッチ部52、54と、第1入力軸12または第2入力軸14から動力が伝達される第1出力軸72と、第1入力軸12または第2入力軸14から動力が伝達される第2出力軸75、76と、第1出力軸72および第2出力軸75、76に設けられる従動ギヤ部81、82、83、84、85、86、87と、第1出力軸72または第2出力軸75、76と従動ギヤ部81、82、83、84、85、86、87とを連結または遮断させて前進7速後進1速の変速段を実現するシンクロ部92、94、96、98とを含む。エンジンの動力がクラッチ部52、54の作動によって第1入力軸12または第2入力軸14に伝達され、シンクロ部92、94、96、98の作動によってエンジンの動力が主動ギヤ部32、34、36、38および従動ギヤ部81、82、83、84、85、86、87に沿って伝達されながら、前進7速後進1速の変速段を実現する。クラッチ部52、54は、第1入力軸12に設けられ、エンジンの動力を伝達または遮断する第1クラッチ52と、第2入力軸14に設けられ、エンジンの動力を伝達または遮断する第2クラッチ54とを含む。第1クラッチ52と第2クラッチ54は、制御部から送信される作動信号に応じて選択的に作動し、第1クラッチ52が作動すると、エンジンの動力が第1入力軸12に伝達され、第2クラッチ54が作動すると、エンジンの動力が第2入力軸14に伝達される。主動ギヤ部32、34、36、38は、第1入力軸12に設けられ、前進1速または前進3速の動力を伝達する第1主動ギヤ32と、第1入力軸12に設けられ、前進5速の動力を伝達する第2主動ギヤ34と、第2入力軸14に設けられ、前進4速または前進6速の動力を伝達する第3主動ギヤ36と、第2入力軸14に設けられ、前進2速または後進1速の動力を伝達する第4主動ギヤ38とを含む。第1クラッチ52が作動する場合に第1入力軸12に沿って伝達されるエンジンの動力は、シンクロ部94、96、98の作動によって第1主動ギヤ32および従動ギヤ部81、82、85、87を経て、前進1速または前進3速の変速段を実現する。また、第1クラッチ52が作動する場合に第1入力軸12に沿って伝達されるエンジンの動力は、シンクロ部94の作動によって第2主動ギヤ34および従動ギヤ部83を経て、前進5速の変速段を実現する。第2クラッチ54が作動する場合に第2入力軸14に沿って伝達されるエンジンの動力は、シンクロ部92、96の作動によって第3主動ギヤ36および従動ギヤ部84、85を経て、前進4速または前進6速の変速段を実現する。また、第2クラッチ54が作動する場合に第2入力軸14に沿って伝達されるエンジンの動力は、シンクロ部92、96の作動によって第4主動ギヤ38および従動ギヤ部86、87を経て、前進2速または後進1速の変速段を実現する。さらに、第2クラッチ54が作動する場合に第2入力軸14に沿って伝達されるエンジンの動力は、シンクロ部94、98の作動によって第3主動ギヤ36および従動ギヤ部81、83、85を経て、前進7速の変速段を実現する。従動ギヤ部81、82、83、84、85、86、87は、第2出力軸75に回転可能に連結され、第1主動ギヤ32にギヤ連結される第1従動ギヤ81と、第1出力軸72に回転可能に連結され、第1主動ギヤ32にギヤ連結される第2従動ギヤ82と、第1出力軸72に回転可能に連結され、第2主動ギヤ34にギヤ連結される第3従動ギヤ83と、第1出力軸72に回転可能に連結され、第3主動ギヤ36にギヤ連結される第4従動ギヤ84と、第2出力軸75に連結され、第3主動ギヤ36にギヤ連結される第5従動ギヤ85と、第1出力軸72に回転可能に連結される第6従動ギヤ86と、第2出力軸76に回転可能に連結され、第4主動ギヤ38および第6従動ギヤ86にギヤ連結される第7従動ギヤ87とを含む。シンクロ部92、94、96、98は、第1出力軸72にスライディング可能に設けられ、第4従動ギヤ84または第6従動ギヤ86と結合または分離される第1シンクロ92と、第1出力軸72にスライディング可能に設けられ、第2従動ギヤ82または第3従動ギヤ83と結合または分離される第2シンクロ94と、第2出力軸76にスライディング可能に設けられ、第5従動ギヤ85または第7従動ギヤ87と結合または分離される第3シンクロ96と、第2出力軸75にスライディング可能に設けられ、第1従動ギヤ81と結合または分離される第4シンクロ98とを含む。第1シンクロ92が第4従動ギヤ84に結合されると、第3主動ギヤ36から伝達されるエンジンの動力が第4従動ギヤ84を介して第1出力軸72に伝達され、第1シンクロ92が第6従動ギヤ86に結合されると、第4主動ギヤ38から伝達されるエンジンの動力が第6従動ギヤ86を介して第1出力軸72に伝達される。第2シンクロ94が第2従動ギヤ82に結合されると、第1主動ギヤ32から伝達されるエンジンの動力が第2従動ギヤ82を介して第1出力軸72に伝達され、第2シンクロ94が第3従動ギヤ83に結合されると、第2主動ギヤ34から伝達されるエンジンの動力が第3従動ギヤ83を介して第1出力軸72に伝達される。第3シンクロ96が第5従動ギヤ85に結合されると、第3主動ギヤ36から伝達されるエンジンの動力が第5従動ギヤ85を介して第2出力軸75に伝達され、第3シンクロ96が第7従動ギヤ87に結合されると、第4主動ギヤ38から伝達されるエンジンの動力が第7従動ギヤ87を介して第2出力軸76に伝達される。第4シンクロ98が第1従動ギヤ81に結合されると、第1主動ギヤ32から伝達されるエンジンの動力が第1従動ギヤ81を介して第2出力軸75に伝達される。第1出力軸72には、差動装置40にギヤ連結される第1伝達ギヤ72aが設けられるため、第1出力軸72に伝達されるエンジンの動力が第1伝達ギヤ72aを介して差動装置40に伝達される。第2出力軸75、76は、差動装置40にギヤ連結される第2伝達ギヤ74a、第7従動ギヤ87、および第3シンクロ96が備えられる前方出力軸76と、第1従動ギヤ81、第5従動ギヤ85、および第4シンクロ98が備えられる後方出力軸75とを含む。以下、前記のように構成された本発明の一実施形態にかかる自動化手動変速機の動作を説明する。車両の走行が開始されて前進1速の変速段が実現される場合には、第1クラッチ52が作動し、第4シンクロ98が第1従動ギヤ81に結合され、第3シンクロ96が第7従動ギヤ87に結合される。したがって、第1クラッチ52を介して第1入力軸12に伝達されるエンジンの動力は、第1主動ギヤ32、第1従動ギヤ81、後方出力軸75、第5従動ギヤ85、第3主動ギヤ36、第4主動ギヤ38、第7従動ギヤ87、前方出力軸76、および第2伝達ギヤ74aを経て、差動装置40に伝達される。前進2速の変速段が実現される場合には、第2クラッチ54が作動し、第3シンクロ96が第7従動ギヤ87に結合される。したがって、第2クラッチ54を介して第2入力軸14に伝達されるエンジンの動力は、第4主動ギヤ38、第7従動ギヤ87、前方出力軸76、および第2伝達ギヤ74aを経て、差動装置40に伝達される。前進3速の変速段が実現される場合には、第1クラッチ52が作動し、第2シンクロ94が第2従動ギヤ82に結合される。したがって、第1クラッチ52を介して第1入力軸12に伝達されるエンジンの動力は、第1主動ギヤ32、第2従動ギヤ82、第1出力軸72、および第1伝達ギヤ72aを経て、差動装置40に伝達される。前進4速の変速段が実現される場合には、第2クラッチ54が作動し、第1シンクロ92が第4従動ギヤ84に結合される。したがって、第2クラッチ54を介して第2入力軸14に伝達されるエンジンの動力は、第3主動ギヤ36、第4従動ギヤ84、第1出力軸72、および第1伝達ギヤ72aを経て、差動装置40に伝達される。前進5速の変速段が実現される場合には、第1クラッチ52が作動し、第2シンクロ94が第3従動ギヤ83に結合される。したがって、第1クラッチ52を介して第1入力軸12に伝達されるエンジンの動力は、第2主動ギヤ34、第3従動ギヤ83、第1出力軸72、および第1伝達ギヤ72aを経て、差動装置40に伝達される。前進6速の変速段が実現される場合には、第2クラッチ54が作動し、第3シンクロ96が第5従動ギヤ85に結合される。したがって、第2クラッチ54を介して第2入力軸14に伝達されるエンジンの動力は、第3主動ギヤ36、第5従動ギヤ85、前方出力軸76、および第2伝達ギヤ74aを経て、差動装置40に伝達される。前進7速の変速段が実現される場合には、第2クラッチ54が作動し、第4シンクロ98が第1従動ギヤ81に結合され、第2シンクロ94が第3従動ギヤ83に結合される。したがって、第2クラッチ54を介して第2入力軸14に伝達されるエンジンの動力は、第3主動ギヤ36、第5従動ギヤ85、後方出力軸75、第1従動ギヤ81、第1入力軸12、第2主動ギヤ34、第3従動ギヤ83、第1出力軸72、および第1伝達ギヤ72aを経て、差動装置40に伝達される。後進1速の変速段が実現される場合には、第1クラッチ52が作動し、第4シンクロ98が第1従動ギヤ81に結合され、第1シンクロ92が第6従動ギヤ86に結合される。したがって、第1クラッチ52を介して第1入力軸12に伝達されるエンジンの動力は、第1主動ギヤ32、第1従動ギヤ81、後方出力軸75、第5従動ギヤ85、第3主動ギヤ36、第2入力軸14、第4主動ギヤ38、第7従動ギヤ87、第6従動ギヤ86、第1出力軸72、および第1伝達ギヤ72aを経て、差動装置40に伝達される。これにより、前進7速後進1速の変速段が実現可能な自動化手動変速機を提供することができる。本発明は、図面に示される一実施形態を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術の属する分野における通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形および均等な他の実施形態が可能である点を理解することができる。また、車両用自動化手動変速機を例に挙げて説明したが、これは例示的なものに過ぎず、車両でない他の製品にも本発明の自動化手動変速機が使用可能である。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、以下の特許請求の範囲によって定められなければならない。