脳神経外科手術用カテーテルにおいて、内腔を少なくとも部分的に形成する本体と、前記内腔の遠位端から延ばした又は延ばすことができる表面ディスラプタと、前記内腔内に位置決めされ、前記本体の長さと実質的に同一直線上の軸線を中心として回転自在の細長い細断器とを含む、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記表面ディスラプタは、前記内腔内で圧壊形態にあり、前記内腔の前記遠位端から延ばしたときに拡張形態に拡張し、前記拡張形態では、前記表面ディスラプタの直径は前記内腔の直径よりも大きい、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記表面ディスラプタは、二つ又はそれ以上の湾曲した細長い部材を含む、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記表面ディスラプタは、実質的に回転楕円体又は回転楕円体の一部の形状をなしている、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記表面ディスラプタは、研磨パターンを含む、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、更に、前記表面ディスラプタに連結された、前記内腔を通って近位方向に延びるドライバーを含む、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記細長い細断器はスクリューコンベアを含み、前記脳神経外科手術用カテーテルは、前記細長い細断器の回転により、材料が前記内腔内を前記脳神経外科手術用カテーテルの長さに沿って近位方向に移動することを補助するように形成されている、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記細長い細断器は、カテーテル導入経路の角を通して曲げるのに十分に可撓性である、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記細長い細断器は、前記脳神経外科手術用カテーテルの長さに沿って移動自在である、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記表面ディスラプタは、前記細長い細断器の遠位部分である、脳神経外科手術用カテーテル。請求項10に記載の脳神経外科手術用カテーテルにおいて、前記細長い細断器は、回転又は軸線方向移動を前記脳神経外科手術用カテーテルの長さの少なくとも一部に沿って前記表面ディスラプタまで伝達するように形成されている、脳神経外科手術用カテーテル。脳神経外科手術システムにおいて、カニューレと、前記カニューレの遠位端の手前の角形成部材とを含み、前記カニューレは実質的に直線状であり且つ実質的に剛性であり、前記角形成部材は、前記角形成部材を、組織を通して経路の実質的に直線状の第1部分に沿って前進する際の実質的に直線状形態から、角形成部材が前記経路の前記実質的に直線状の第1部分の端部に達したときの角形成形態まで移行するように形成されている、脳神経外科手術システム。請求項37に記載の脳神経外科手術システムにおいて、前記角形成部材の長さは、その直径の約3倍乃至約10倍である、脳神経外科手術システム。請求項37に記載の脳神経外科手術システムにおいて、前記カニューレは第1カニューレであり、前記角形成部材は第1角形成部材であり、前記脳神経外科手術システムは、更に、前記第1カニューレ内に又はその周囲に同軸に位置決めされた第2カニューレを含み、前記第2カニューレは、前記経路の実質的に直線状の第2部分に沿って前進でき、前記第1角形成部材の前記角形成形態は、前記経路の前記実質的に直線状の第1部分に対し、前記経路の前記実質的に直線状の第2部分の角と対応する、脳神経外科手術システム。請求項39に記載の脳神経外科手術システムにおいて、前記第2カニューレは実質的に可撓性である、脳神経外科手術システム。請求項39に記載の脳神経外科手術システムにおいて、更に、前記第2カニューレの遠位端の手前に第2角形成部材を含み、前記第2角形成部材は、前記第2カニューレを組織を通して前記経路の前記実質的に直線状の第2部分に沿って前進する際の実質的に直線状の形態から、前記第2角形成部材が前記経路の前記実質的に直線状の第2部分の端部に達したときの角形成形態まで移行するように形成されている、脳神経外科手術システム。請求項39に記載の脳神経外科手術システムにおいて、更に、前記カニューレに嵌着する大きさのカテーテルを含み、このカテーテルは、前記角形成部材が角形成形態にあるとき、前記角形成部材の内腔を通って延びるように前記カニューレに対して前進できる、脳神経外科手術システム。請求項42に記載の脳神経外科手術システムにおいて、前記カテーテルは超音波トランスジューサを含む、脳神経外科手術システム。請求項42に記載の脳神経外科手術システムにおいて、前記カテーテルは、前記カテーテルの遠位部分のチップの手前のチップ超音波トランスジューサ、及び前記カテーテルの前記遠位部分の横壁の手前の二つ又はそれ以上の半径方向超音波トランスジューサを含む、脳神経外科手術システム。請求項42に記載の脳神経外科手術システムにおいて、更に、前記カテーテルの遠位部分内の超音波トランスジューサを含む超音波検査システムからAモード超音波データを受け取るように形成された演算処理システムを含む、脳神経外科手術システム。従来の脳神経外科手術は、費用が高く、合併症の危険が潜在的に存在するため、最後の手段であった。現在、救急救命状態では、それが潜在的に有用であるにも関わらず、脳神経外科手術が治療に使用されるのは稀である。例えば、或る種の卒中は、脳神経外科的介入を直ちに行うのが有利である。卒中は、脳への血液の供給が乱された場合に生じる。乱れの原因を治すまでの時間の長さが、結果的病態の一次因子である。治療の機会が非常に短時間であるため、従来の脳神経外科手術で必要とされた手術計画及び他の準備を完了することは困難であった。更に、多くの従来の脳神経外科手術用デバイス、システム、及び方法は、非緊急用に設計されている。本技術は、経頭蓋カテーテル導入法を含む脳神経外科手術等の脳神経外科手術に関するデバイス、システム、及び方法に関する。本技術の幾つかの実施例は、脳の皮質下部分を含むCNSの様々な部分に、言語中枢組織への損傷を最小にして、直線的にアクセスすること及び非直線的にアクセスすることの両方を必要とする、様々な脳神経外科手術の用途に使用できる。例えば、幾つかの実施例は、腫瘍、実質内凝血塊、及び脳室内凝固等を脳から除去するのに適している。これらの実施例の幾つかは、従来の血栓溶解療法では排出できなかった凝血塊を除去できる。本技術の幾つかの実施例は、特に、凝血塊及び脳組織等のターゲット組織及び非ターゲット組織の両方の材料特性が類似している場合に非ターゲット組織を除去することなく、ターゲット組織の別個の容積を除去するのに適している。本技術の幾つかの実施例は、脳刺激電極例えばワイヤ電極、高周波電極、血管外ステント、シャント、細胞例えば幹細胞、薬剤、及び薬剤リザーバの埋め込み又は送出にも適している。更に、本技術の幾つかの実施例に従って行われた治療は、CNSから材料を除去することなく、又はCNSに材料を送出することなく、治療効果を提供できる。例えば、こうした治療は、CNSの部分の冷却、加熱、又は電気的刺激に使用できる。本技術の幾つかの実施例は、様々な病状に対して優れた治療を、多くの場合に従来の療法よりも低い費用で提供することが期待される。例えば、深部脳内出血の治療に用いられる現在のプロトコルに対し、非常に優れた成果が期待される。深部脳内出血の治療に用いられる現在のプロトコルは、脳室フィステル形成術用カテーテルを化学的血栓溶解術とともに使用することを必要とする。これには、出血容積を減少し、これと関連して質量効果を得るため、数時間乃至数日かかる。こうした治療には、多くの場合、二面透視台スーツよりも高価な手術用シアターが使用される。更に、現在のプロトコルに従って深部脳内出血を治療する上で使用される神経ナビゲーション用ソフトウェアは、代表的には、医師が用いる器具の仮想的表示を提供し、及びかくして脳に操作が加えられること及び出血の除去により生じる解剖学的変化を斟酌できない。これとは対照的に、急性脳卒中の介入で機械的血栓除去術を行う上で、本技術の幾つかの実施例を使用できる。従来の治療と比較すると、本技術の幾つかの実施例による治療は、周囲構造に対する損傷がほとんどなく、出血を更に迅速に且つ更に大量に除去できることが期待される。本技術の幾つかの実施例は、脳卒中以外の頭部、頸部、及びCNSの病理、例えば脳腫瘍、動脈瘤、水頭症、膿瘍、神経変性疾患、血管形成異常、及び癲癇の診断及び治療に使用できる。以下の説明は、本技術の実施例を完全に理解し、説明するための多くの明白な詳細を提供する。周知の構造及びシステム並びにこれらの構造及びシステムと関連した方法は、本開示の様々な実施例の説明を不必要に不明瞭化することがないように、図示しないし詳細に説明しない。更に、以下に説明する詳細の幾つかなしで、追加の実施例を実施できるということは当業者には理解されよう。本開示に亘り、単数で表現した用語は、それが単数であることを明瞭に示す記載がない限り、複数を含む。同様に、又はという用語は、特段の記載がない限り、及びという意味を含む。上、下、前、後、垂直、及び水平等の方向を示す用語は、本明細書中、様々なエレメント間の関係を表現し、明瞭にするのに使用される。こうした用語は、絶対的な方向を意味するものではないということは理解されるべきである。1.拘束下展開従来のカテーテル導入法は、代表的には、例えば血管形成術等の血管の用途で使用されていた。血管の用途では、血管が体内でのカテーテル導入経路を形成する。血管内で移動するため、カテーテルは、代表的には、可撓性でなければならず、血管の湾曲に従って徐々に曲がらなければならない。ターゲットに到達する上で必要とされるように血管枝部を通してナビゲートするため、操向可能カテーテルを使用できる。血管の用途とは異なり、CNS組織のカテーテル導入法は、代表的には、所定の解剖学的経路なしで前進される。その結果、CNS組織のカテーテル導入法を行うための従来のアプローチは、多くの場合、剛性カニューレを通る直線状経路を使用することに限られていた。これは、言語中枢組織及び脳構造を迂回して非直線状経路を介してナビゲートしなければCNSのターゲット部分にアクセスできない場合、不適切である。本技術の幾つかの実施例による脳神経外科カテーテル導入法は、カニューレ又はカテーテルをCNS組織内に導入し、ターゲット領域までの直線状経路及び非直線状経路を形成する工程を含む。非直線状経路は、例えば、二つ又はそれ以上の実質的に直線状の部分及びこれらの実質的に直線状の部分の各々の間の角を含んでいてもよい。経路は、CNSの言語中枢部分に対するターゲット領域の位置に従って様々なレベルの複雑性を持つ。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたデバイス及びシステムは、ターゲット領域に到達するため、脳の脳室空間の部分を通って延びる経路を含む複雑な経路を形成できる。脳の脳室空間内での移動は、代表的には、脳の他の部分を通した移動よりも、言語中枢組織を損傷し難い。幾つかの経路は、大脳皮質の非言語中枢組織を通って脳の脳室空間内に延び、脳室空間を通過し、次いで大脳皮質に戻り、ターゲット領域に達する。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたデバイス及びシステムは、経路の周囲の組織を実質的に妨害せずに経路が形成されるように形成できる。この目的は、代表的には、血管カテーテル導入法には適用されない。血管は可撓性であり、周囲の材料内を移動でき、そのため、血管カニューレ又はカテーテルを押したり捩じったりするだけで、損傷を全く生じることなく、カニューレやカテーテルを前進させることができる。これとは対照的に、CNSを通した物体の移動は、組織に永久的な損傷を及ぼす場合がある。脳神経外科カテーテル導入法では、単一の経路に沿った組織に損傷が直接的に加わることは不可避である。しかしながら、本技術の幾つかの実施例を使用することによって、当該経路の周囲組織に損傷が実質的に加わらないようにできる。経路に対して実質的に拘束された構造を使用し、角を含む経路を形成することは、技術的挑戦である。例えば、カニューレの展開時にカニューレを横方向に平行移動することや、曲がったカニューレを組織を通して前進すること等の従来のアプローチは、経路を取り囲むCNS組織を妨害する。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたデバイス及びシステムは、経路を取り囲む組織を実質的に妨害することなく経路に沿って前進できる、関節連結されたエレメント又は入れ子式のエレメントを含む。例えば、このような実施例は、経路の実質的に直線状の部分に沿って通過する際に実質的に直線状であり、ここから方向転換を行うのが望ましい経路の一部に位置決めされたときに角度をなす角形成部材を含んでいてもよい。角形成部材は、角の形成後、CNS組織内で実質的に定置のままである。経路に沿って更に前進するには、角形成部材の角の内部又はその周囲の別体の構造を摺動する。図1A、図1B、及び図1Cは、言語中枢部分103を持つ脳組織102内への展開中の本技術の一実施例に従って形成されたカテーテル導入システム100を示す。図1Aに示すように、カテーテル導入システム100は、頭蓋骨108の開口部106を通して脳組織102内に挿入され、脳組織を通る経路110に沿ってターゲット領域112まで前進するカニューレ104を含む。経路110に沿ったカニューレ104の前進を容易にするため、栓塞子114を使用してもよい。栓塞子114は、例えば、カニューレ104内に位置決めされてもよく、栓塞子の丸みのあるチップがカニューレの遠位端を越えて僅かに突出している。丸みのあるチップは、栓塞子114及びカニューレ104の前進時に脳組織102を切り開くのに役立つ。別の態様では、栓塞子114の代わりに、カニューレ104の前進時にカテーテル導入システム100の他の部分をカニューレ104内に位置決めしてもよい。例えば、栓塞子114の代わりに、脳組織102を切り開くのに適した遠位端を持つカテーテル図示せずを使用してもよい。カニューレ104は、直線状部分116及び遠位端の角形成部材118を含む。直線状部分116は実質的に剛性である。脳組織102を通る経路110が実質的に拘束されていないため、カニューレ104の直線状部分116の剛性構造は、カテーテル導入システム100の他の部分を所定位置に保持するのを補助する。本技術の幾つかの実施例では、カニューレ104の直線状部分116等のカニューレの剛性部分は、患者の頭蓋骨に固定的に取り付けられたカテーテル導入口内に拘束される。例えば、カニューレ104の直線状部分116は、カテーテル導入口の剛性スリーブにぴったりと受け入れられていてもよい。カニューレ104の直線状部分116が脳組織102内に位置決めされた後、直線状部分116の軸線方向移動を一時停止できる。例えば、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口は、カニューレ104の直線状部分116が脳組織102内に位置決めされた後、直線状部分116の側壁と係合するように形成された、圧力ねじ等の係止機構を含んでいてもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口に関するこの他の詳細を以下に説明する。角形成部材118は、直線状部分116の長さよりも遥かに短い。本技術の幾つかの実施例では、角形成部材118の長さは、その直径の約2倍乃至約15倍であり、例えばその直径の約3倍乃至約10倍である。しかしながら、他の実施例では、角形成部材118は別の形態を備えていてもよい。経路110に沿って前進するとき、角形成部材118は実質的に直線状である。図1Bに示すように、ターゲット領域112に達したとき、角形成部材118を賦勢し、コンパクトな角を形成する。この賦勢は、幾つかの機構のうちの一つに従って行うことができる。例示のカテーテル導入システム100では、角形成部材118は、所望の角度にプリテンションを加えたばねを含む。ばねは、可撓性ポリマーに封入されている。実質的に剛性の栓塞子114が角形成部材118内に位置決めされている場合には、角形成部材118は実質的に直線状形態に押圧されている。図1Bに示すように、ターゲット領域112に達したとき、栓塞子114を越えてカニューレ104を前進でき、これにより角形成部材118はその弛緩形態を取り戻す。栓塞子114を部分的に又は完全に引き抜くことにより、角形成部材118にその弛緩形態を取り戻させる。特定の脳神経外科手術計画を実行するための任意の所望のプリテンション角度を持つ角形成部材118を、カニューレ104の直線状部分116の遠位端に手術前に装填してもよい。別の態様では、本技術の幾つかの実施例に従って形成された脳神経外科手術キットに、様々なプリテンション角度例えば15°、30°、及び45°の角形成部材118が設けられた一組のカニューレ104が含まれていてもよい。脳神経外科医は、特定の脳神経外科手術計画を実行するため、カニューレのセットから適当なカニューレ104を選択できる。図1Cに示すように、角形成部材118がその弛緩形態を取り戻した後、栓塞子114を完全に引き抜く。栓塞子114の代わりにカテーテル120をカニューレ104に挿入する。カテーテル120は、ターゲット領域内で優れた機動性を有する。カテーテル120は角形成部材118の所定の角度でカニューレ104を出る。カテーテル120は回転自在であり、血管カテーテル導入法について当該技術分野で周知の操向機構に従って蛇行するように操向できる。ターゲット領域112内では、単一の経路への移動の制限は、ターゲット領域外程重大ではない。従って、カテーテル120は、ターゲット領域112の所望の治療を行うのに必要であるように中間位置を通って移動できる。以下に説明するように、本技術のこの他の実施例には、様々なカテーテル形態が含まれ、二つ又はそれ以上の関節連結部及び関節を持つカテーテルが含まれる。図2A乃至図2Dは、本技術の別の実施例に従って形成されたカテーテル導入システム150を示す。図2A乃至図2Dのカテーテル導入システム150は、図1A、図1B、及び図1Cのカテーテル導入システム100よりも高度に関節連結されており、非線形経路に沿って脳組織102内に、図1A、図1B、及び図1Cに示すターゲット領域112とは異なる位置のターゲット領域152まで展開した状態で示してある。非線形経路は、実質的に直線状の第1部分154及び実質的に直線状の第2部分156を含み、実質的に直線状の第1部分及び実質的に直線状の第2部分が所定の角度をなす。非線形経路の実質的に直線状の第1部分154に沿ったカニューレ104の前進を容易にするため、図1Aに示す栓塞子114よりも僅かに細く且つ実質的に可撓性が高い栓塞子158を使用する。図2Bに示すように、方向転換を行うのが望ましい非線形経路の一部に達したとき、角形成部材160を賦勢し、コンパクトな角を形成する。図1A、図1B、及び図1Cに示す角形成部材118とは異なり、角形成部材160の賦勢は、血管カテーテル導入法について当該技術分野で周知の引っ張りワイヤ操向機構による引っ張りワイヤを使用して行われる。別の態様では、角形成部材160にプリテンションが加えられており、図1A、図1B、及び図1Cに示す角形成部材118に関して上文中に説明したプロセスと同様のプロセスに従って賦勢されてもよい。同様に、引っ張りワイヤ操向機構を使用して図1A、図1B、及び図1Cに示す角形成部材118を賦勢してもよい。栓塞子158は、角形成部材160の角と形態を一致するのに十分に可撓性である。次いで、図2Cに示すように、第2カニューレ162及び栓塞子158をカニューレ104を通して前進し、非線形経路の実質的に直線状の第2部分156に沿って延ばす。カニューレ104と同様に、第2カニューレ162は、直線状部分164及びその遠位端に設けられた角形成部材166を含む。カニューレ104とは異なり、第2カニューレ162の直線状部分164は、第1カニューレ104の角形成部材160を通過できるのに十分に可撓性である。第2カニューレ162がターゲット領域152に達したとき、第2カニューレ162の角形成部材166を賦勢し、別のコンパクトな角を形成できる。例えば、角形成部材166には、プリテンションが加えられていてもよいし、引っ張りワイヤ操向機構を使用して賦勢してもよい。カニューレ104を通して、第2カニューレ162を通して、及びターゲット領域152内にカテーテル168を前進する。カテーテル168は、角形成部材166を所定の角度で出る。カテーテル168には、その遠位部分172の位置を制御するため、関節170が設けられている。角形成部材160、166とは異なり、関節170は、カテーテル168を単一の経路に沿った移動に限定しない。関節170を図2Dに約45°の角度に賦勢した状態で示す。関節は、カテーテル168の遠位部分172がターゲット領域152の全ての部分にアクセスできるのに十分な可動範囲を備えていてもよい。例えば、関節170の可動範囲は、約120°乃至約180°であってもよい。図2Dでは、関節170は、カテーテル168の遠位部分172が、角形成部材166に直ぐ近くのターゲット領域152の部分にアクセスできるのに十分な可動範囲を備えていてもよい。カテーテル168は、角形成部材166よりも可撓性が高い。上文中に論じたように、第2カニューレ162の直線状部分164は、第1カニューレ104の角形成部材160を通過できるのに十分可撓性である。更に、角形成部材166は、角形成部材166が賦勢されていない場合、第1カニューレ104の角形成部材160を通過するのに十分可撓性である。角形成部材166を賦勢することにより、角形成部材166を比較的剛性にできる。組み合わせにおいて、賦勢した角形成部材166及び第2カニューレ162の直線状部分164は、カテーテル168がターゲット領域152内で移動するとき、脳組織102内でのそれらの位置を維持するのに十分に剛性であってもよい。本技術の幾つかの実施例は、図1A、図1B、及び図1C、及び図2A乃至図2Dに示すカテーテル導入システム100、150の変形例を含む。例えば、幾つかの実施例は、一つ以上の角を持つ経路を形成するため、多数のカニューレを含む。追加のカニューレは、例えば、図2A乃至図2Dに示す第2カニューレ162と同様に展開できる。本技術の幾つかの実施例に従って形成された、関節連結された、又は入れ子式のエレメント、デバイス、及びシステムの数を増やすことにより、制約された方法で、CNS組織を通る実際上どのような経路も移動できる。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカニューレは、ナビゲーションを容易にするため、放射線不透過性マーカーが設けられた部分を含む。例えば、カニューレの直線状部分又は角形成部材に、これらの直線状部分又は角形成部材の長さの一部に沿って延びる細長い放射線不透過性マーカーが設けられていてもよい。本技術の幾つかの実施例では、リング形状又は部分リング形状の放射線不透過性マーカーが、角形成部材の開口部に、又はその一端又は両端に位置決めされる。多数のカニューレ間の相互作用は、図2A乃至図2Dに示すカニューレ104と第2カニューレ162との間の相互作用と異なっていてもよい。例えば、第2カニューレ162を第1カニューレ104の外側に位置決めし、図2A、図2B、及び図2Cに示す栓塞子158よりも僅かに太い栓塞子を使用してカテーテル導入経路の実質的に直線状の第2部分に沿って前進させてもよい。可撓性栓塞子の代わりに、本技術の幾つかの実施例で使用された栓塞子は、本体から取り外し自在の実質的に剛性のヘッドを備えていてもよい。カニューレの角及び経路を通してヘッドを押すため、実質的に剛性の本体を通って可撓性部分が延びていてもよい。このような栓塞子は、例えば、図2A乃至図2Dに示すカテーテル導入システム150で使用できる。非線形経路の実質的に直線状の第1部分の端部に達したとき、ヘッドを遠隔操作で取り外すことができる。次いで、ヘッドは、ターゲット領域に達するまで、非線形経路の実質的に直線状の第2部分156に沿って第2カニューレ162とともに移動できる。次いで、ヘッドを栓塞子の残りの部分に連結する可撓性部材によって、ヘッドを遠隔操作で引き抜くことができる。本技術の幾つかの実施例は、様々な組成及び大きさのカニューレ、カテーテル、及び他のエレメントを含んでいてもよい。図1A、図1B、及び図1Cに示すカニューレ104の直線状部分116等の実質的に剛性のエレメントに適した材料には、ステンレス鋼及び硬質ポリマーが含まれる。図2C及び図2Dに示す第2カニューレ162の組成は、可撓性及び圧壊抵抗を提供するため、ポリマーで包んだ編製材料例えば編製金属ワイヤ等の強化構造を含んでいてもよい。本技術の幾つかの実施例のエレメントについて、比較的小径であるのが好ましいこれは、小径であると、カテーテル導入経路に沿ったCNS組織の妨害が少なくなるためである。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたデバイス及びシステムのカニューレ又はカテーテルの大きさは、約3フレンチ乃至約20フレンチ約1mm乃至約6.67mmであり、例えば約5フレンチ乃至約14フレンチ約1.67mm乃至約4.67mmである。2.カテーテル導入口本技術の幾つかの実施例に従って形成されたデバイス及びシステムは、迅速に、正確に、安全に、及び低侵襲性で経頭蓋アクセスを行うように形成された、頭蓋骨マウント等のカテーテル導入口を含んでいてもよい。図3乃至図8は、本技術の一実施例に従って形成された頭蓋骨マウント200及びその部分を示す。頭蓋骨マウント200は、ベース202、キャップ204、及び調節自在の導入口206を含む。図3及び図4に示すように、調節自在の導入口206は、球状部分208及び方向部分210を含む。球状部分208は、調節自在の導入口206を特定の位置に係止するため、ベース202とキャップ204との間に捕捉される。球形自在継手と同様に、球状部分208をベース202とキャップ204との間に係止する前に、方向部分210の角度及び半径方向位置を定めるように球状部分の位置を調節できる。方向部分210をこれ以上傾けることができないようにキャップ204がブロックする角度が最大角度である。頭蓋骨マウント200では、最大角度は約30°である。本技術の幾つかの実施例に従って形成された変形例のカテーテル導入口は、調節自在の導入口と固定部分との間の半径方向移動範囲がこれよりも大きくてもよいし、小さくてもよい。頭蓋骨マウント200により、特定の脳内進入角度を持つ脳神経外科手術計画を実行できる。更に、頭蓋骨マウント200は、脳神経外科手術計画の仕様に従って頭皮の任意の部分に位置決めできる。図5及び図6に示すように、ベース202は、ベースの本体214に一体蝶番216で連結された三つの取り付けタブ212を含む。一体蝶番216は、可撓性プラスチック例えば、ポリエチレン又はポリプロピレンで形成されていてもよい。例示の頭蓋骨マウント200では、取り付けタブ212は、直径3mmの骨ねじを受け入れる大きさを備えている。一体蝶番216は、ベース202の形態を頭皮表面の凹凸と一致するのに役立つ。頭蓋骨マウント200は、更に、ベース202の本体214の底面のガスケット凹所内に位置決めされるガスケット218を含む。ガスケット218は、ベース202と頭皮の凹凸のある表面との間に水密シールを形成するのに十分なだけ、形態を一致できる。図6に示すように、ベース202の本体214は、頭皮表面と調節自在の導入口206の球状部分208との間に位置決めされるように形成されたチャンバ222を含む。本体214は、入口導管224及び出口導管226を含む。作動では、入口導管224及び出口導管226に入口パイプ図示せず及び出口パイプ図示せずを夫々連結できる。入口パイプ及び出口パイプは、チャンバ222を連続的に又は断続的にフラッシングするように形成されていてもよい。例えば、入口導管224を通してフラッシング液例えば生理食塩水を導入でき、出口導管226を通して除去できる。このようなフラッシングは、頭蓋骨開口部を清浄にし感染症を防ぐのに役立つ。フラッシング流体の流れを制御するため、又はチャンバ222を必要に応じてシールし又はシール解除するため、バルブが設けられていてもよい。感染症の危険を小さくするための別の特徴として、頭蓋骨マウント200は使い捨てであってもよい。例えば、頭蓋骨マウント200は、主として安価な硬質プラスチックで形成されていてもよい。使い捨てでない場合には、頭蓋骨マウント200の部分は、例えばオートクレーブで完全に殺菌されるように形成できる。図7及び図8は、頭蓋骨マウント200のキャップ204を示す。キャップ204をベース202に係止するため、ベースの雄ねじ部分228がキャップ204の雌ねじ部分230と相互係止するようにキャップ204を回転できる。雄ねじ部分228及び雌ねじ部分230のねじ山は台形のアクメ形状である。調節自在の導入口206が頭蓋骨マウント200内に位置決めされたとき、キャップ204をベース202に螺着することによる圧力によりキャップのクランプ面232を調節自在の導入口の球状部分208に押し付け、これにより、ベースの座236に位置決めしたO-リング234に球状部分を押し込む。図8に示すように、クランプ面232は、調節自在の導入口206の球状部分208の湾曲と一致する湾曲を持つ凹状である。球状部分208とO-リング234との間、O-リングと座236との間、及び球状部分208とクランプ面232との間の摩擦は、調節自在の導入口206を頭蓋骨マウント200内の特定の位置に係止するのに役立つ。図7に示すように、キャップ204は、キャップをベース202に係止するときにキャップを握り易くする押縁238を含む。本技術の幾つかの実施例に従って形成された頭蓋骨マウント200の使用には、ベース202及びガスケット218を患者の頭皮の選択された部位に置く工程と、取り付けタブ212のねじ穴にねじを挿入する工程とが含まれる。次いで、計画されたカテーテル導入経路の第1部分の方向に方向部分210を向け、調節自在の導入口206及びキャップ204をベース202に固定できる。次いで、脳に導入されるべきカニューレ又はカテーテルよりも僅かに大径の又はこれとほぼ同じ直径のドリル部材を持つドリルを使用し、頭蓋骨に開口部をドリル穿孔する。ドリル穿孔後、調節自在の導入口206及びキャップ204を取り外し、開口部の部位から骨片を完全に払拭する。別の態様では、上文中に説明したフラッシング機構を使用して部位を清浄にしてもよい。硬膜を分離するため、又は開口部の下の硬化した硬膜を押し潰すため、手動工具を使用してもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたシステムは、システムのカニューレ又はカテーテルを挿入するための適当な直径の開口部を形成するように形成されたこのような手動工具並びにドリル又はドリルビットを含んでいてもよい。頭蓋骨に開口部を形成するために調節自在の導入口206及びキャップ204を取り外す場合には、キャップに対する調節自在の導入口の位置を再現できる。別の態様では、調節自在の導入口206及びキャップ204を取り外す前に導入口及びキャップを互いに対して固定例えばエポキシ接着剤を使用してしてもよく、この場合、頭蓋骨に開口部を形成した後、導入口及びキャップを固定形態のベースに再固定する。頭蓋骨開口部の形成後、調節自在の導入口206を介してカニューレ又はカテーテルを脳に導入できる。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口では、調節自在の一つの導入口例えば調節自在の導入口206は、ドリル穿孔を行うために含まれており、カテーテル導入を行うため、調節自在の第2導入口が含まれる。調節自在の第2導入口は、カテーテル導入を容易にする特徴、逆流を阻止するためのテューイボーストアダプタ等を含んでいてもよい。更に、調節自在の第2導入口は、カテーテルの意図せぬ移動を阻止するように形成されていてもよい。例えば、調節自在の第2導入口は、カテーテルと摩擦係合し、カテーテルを任意の方向例えば軸線方向、横方向、又は半径方向に移動するのに必要な力の閾値を増大する。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口は、オペレータが患者の頭部からかなり離れた場所に居る場合に、オペレータがカニューレ又はカテーテルを操作できるように形成されていてもよい。これは、手術中に使用されるデータ収集システム例えばX線透視システムからの放射線に対するオペレータの被爆を最少にするのに有用である。本技術の幾つかの実施例では、オペレータは、患者の頭部から約0.5m乃至約5m、例えば約1m乃至約3mのところに居るときにカニューレ又はカテーテルを操作できる。脳神経外科手術では、カテーテル導入経路の周囲の組織を損傷しないため、カニューレ又はカテーテルがCNS組織内で不時に移動しないようにすることが重要である。細長い剛性の導入口例えば、調節自在の導入口206の方向部分210とCNS組織内に延びるカニューレ又はカテーテルの一部との間の相互作用は、このような不時の移動を阻止する上で有用である。例えば、カニューレ又はカテーテルが方向部分の長さに沿って前後方向以外の方向に移動しないようにするため、カニューレ又はカテーテルの剛性の又は可撓性の部分を、頭蓋骨マウント200の方向部分210にぴったりと嵌着できる。本技術の幾つかの実施例に従って形成された頭蓋骨マウントの方向部分の長さは、方向部分の内腔の直径の約5倍乃至約100倍であってもよく、例えば約10倍乃至約50倍であってもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口は、図3乃至図8を参照して上文中に開示した特徴の他に様々な特徴を備えていてもよい。例えば、カテーテル導入口は、X線に対して実質的に透明であってもよく、又はナビゲーションを容易にするための一つ又はそれ以上の放射線不透過性マーカーを除いてX線に対して実質的に透明であってもよい。放射線不透過性マーカーは、例えば、細長い導入口例えば、頭蓋骨マウント200の方向部分210の方向を示すために設けられていてもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口は、更に、超音波検査システムの一部を含んでいてもよい。以下に更に詳細に説明するように、超音波検査法は、本技術の幾つかの実施例に従ってカニューレ又はカテーテルをCNS組織内でナビゲートするのに使用できる。カニューレ又はカテーテルを監視するため、又はカニューレ又はカテーテルに設けられた対応する超音波検査エレメントと相互作用するため、超音波トランスジューサ又は超音波トランスジューサのアレイがカテーテル導入口に位置決めされていてもよい。例えば、カテーテル導入口は、細長い導入口例えば、頭蓋骨マウント200の方向部分210と整合した超音波トランスジューサを含んでいてもよい。超音波トランスジューサは、細長い導入口の一部に位置決めされていてもよく、又は細長い導入口の方向と一致するように調節できる別体の構造に位置決めされていてもよい。カテーテル導入口は、更に、CNS組織内のカニューレ又はカテーテルの一部に設けられた対応する超音波検査エレメントに向かって延びるように、手動で又は自動で調節できる超音波トランスジューサを含んでいてもよい。例えば、超音波トランスジューサは、手動又は自動の制御システムに応答する機械的アクチュエータ又は磁気アクチュエータを持つマウントに位置決めされていてもよい。自動制御システムは、Aモード超音波データからの近接検出等の超音波データ演算処理装置を含んでいてもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口の超音波トランスジューサは、距離を計測する、又は撮影を行うように形成されていてもよい。例えば、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル導入口は、Mモード超音波データを収集するように形成された超音波トランスジューサを含む。3.カテーテル特徴本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルは、CNS内のターゲット領域を治療するための機能的構造を備えていてもよい。例えば、このようなカテーテルの遠位部分は、周囲組織への損傷を最少にして材料を除去するように形成されていてもよい。これは、健康な組織で発生する凝血塊を除去するのに特に有用である。周囲組織は、例えば、凝血塊を激しくちぎり取る又は引っ張ることによって損傷する。除去対象の凝血塊は、カテーテルと比べて比較的大きいことが多い。カテーテルの外部で凝血塊を切り分けるには激しい機械的作用が必要とされ、これは、周囲組織を損傷するおそれがある。凝血塊の表面は、多くの場合、一体性が高く、そのため、無傷の凝血塊表面に吸引作用を加えると、凝血塊を必要なだけ破壊して除去可能な小片にせずに凝血塊を過度に引っ張るおそれがある。このような方法とは異なり、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルは、例えば、カテーテルの内腔近くの、又はカテーテルの内腔内に突出した対象物の部分を切り離すことによって、対象物の表面を注意深く破壊する。別の態様では、又はこれに加えて、カテーテルは、別の形態の機械的作用例えば、カテーテル内腔内に又はカテーテルの僅かに外側に加えられた作用を使用して対象物の表面を破壊するように形成されていてもよい。凝血塊の材料は、例えば、通常は、破壊された表面を通して最少量の吸引力でカテーテルに吸い込まれる。図9乃至図10Bは、本技術の幾つかの実施例に従って形成された、対象物例えば凝血塊の部分を切り離すのに特に適したカテーテル遠位部分を示す。しかしながら、これらの実施例は、他の機能のうちの別の形態の機械的作用を使用して対象物の表面を破壊するのにも使用できる。例えば、図9は、内腔を少なくとも部分的に形成するカテーテル遠位部分300を示す。表面破壊器即ち表面ディスラプタ304がドライバー306の遠位端のところで内腔内に位置決めされている。ドライバー306は可撓性であり、カテーテルを通って、カテーテルの近位端の先の手動アクチュエータ又は自動アクチュエータ図示せずまで延びている。例示の実施例の表面ディスラプタ304は、尖っていない丸みのある遠位端及び近位側のリング形状切断エッジを持つ実質的に剛性のカップ形状カッターの形態を備えている。本体302は、横方向開口部308及び端部開口部310を含む。この他の実施例では、端部開口部が無くてもよく、横方向開口部が無くてもよく、又は2個、3個、又はそれ以上の横方向開口部が設けられていてもよい。ドライバー306は、表面ディスラプタ304を横方向開口部308及び端部開口部310に対して移動するように形成されており、又は表面ディスラプタを回転するように形成されている。作動では、除去対象例えば凝血塊が横方向開口部308又は端部開口部310の近くにあるようにカテーテル遠位部分300を位置決めできる。吸引力を加え、対象物の一部を横方向開口部308又は端部開口部310に引き込む。ドライバー306は、表面ディスラプタ304をカテーテル遠位部分300の長さに沿って移動でき、又は表面ディスラプタ304を回転し、対象物の一部を切り離し、又は他の態様で対象物の表面を破壊する。接触は内腔内で生じ例えば、吸引力を使用して対象物の表面を横方向開口部308又は端部開口部310に引き込む場合、又は内腔外で、例えば遠位端の僅かに外で生じる。ドライバー306は、表面ディスラプタ304を対象物に押し込むか或いは表面ディスラプタを僅かに回転し、対象物の表面を破壊する。対象物の表面を破壊した後、ドライバー306によって表面ディスラプタ304を引き込むことができる。次いで、吸引力を加え、対象物の材料を対象物の破壊された表面及び横方向開口部308又は端部開口部310を通して内腔に引き込む。除去対象から材料が内腔に引き込まれると、代表的には、周囲組織を損傷することなく材料を細断でき、又は比較的強く移動できる。例えば、表面ディスラプタ304は、材料を内腔内で押したり引いたりするのにも使用できる。更に、表面ディスラプタ304は、材料がカテーテルに吸い込まれるときに比較的高速で回転できる。材料をこのように細断することは、強い吸引力を使用せずに材料をカテーテルの残りの長さに亘って移動するのを容易にする上で有用である。図9に示すカテーテル遠位部分300では、表面ディスラプタ304は、丸みのある遠位部分及び直線状の近位部分を有する。他の実施例では、表面ディスラプタ304は逆の構造を備えていてもよく、丸みのある近位部分及び直線状の遠位部分を備えていてもよい。更に、表面ディスラプタ304を、遠位チップを持つ弾丸形状表面ディスラプタ等の別の種類の表面ディスラプタに代えてもよい。図10A及び図10Bは、部分チューブの形態の表面ディスラプタ352を含むカテーテル遠位部分350の他の実施例を示す。表面ディスラプタ352は、横方向開口部308とほぼ一致する形態の切断面354を含む。対象物例えば凝血塊を内腔に引き込むために吸引力が加えられたとき、ドライバー306が表面ディスラプタ352を移動し、対象物から材料を切り離す。表面ディスラプタ352の遠位端は開放している。変形例では、材料例えば生体検査組織を表面ディスラプタ内に捕捉するように、表面ディスラプタ352の遠位端は、閉鎖されていてもよい。変形例では、材料を捕捉した後、表面ディスラプタ352を引き込むことができる。表面ディスラプタ352は、再挿入前に清浄にされる。図9乃至図10Bに示す表面ディスラプタ304、352は、カテーテル遠位部分300、350の内腔の内径のほぼ全体を占有する。別の態様では、表面ディスラプタ304、352は、カテーテル遠位部分300、350の内腔の内径よりも小さくてもよい。図11乃至図12Bは、本技術の幾つかの実施例に従って形成された、穏やかな機械的作用を使用して対象物表面例えば凝血塊表面を破壊するのに特に適したカテーテル遠位端を示す。しかしながら、これらの実施例は、他の機能のうち、対象物の部分を切り離すのにも使用できる。例えば、図11は、多数の円弧状ワイヤを含む表面ディスラプタ402を含むカテーテル遠位部分400を示す。表面ディスラプタ402は、エッグビーター即ち泡立て器と似ている。表面ディスラプタ402が内腔に引き込まれないようにするため、遠位端の近くの内腔内にストップ404が設けられている。カテーテル遠位部分400の本体406には横方向開口部が設けられていない。幾つかの変形例では、表面ディスラプタ402は、カテーテル遠位部分400の遠位端にしっかりと固定されていてもよく、又は全体をカテーテル遠位部分に自由に引っ込めることができてもよい。幾つかの変形例では、表面ディスラプタ402は、少なくとも部分的に、組織に吸引力が直接加わらないように保護するのに役立ち、又はカテーテル遠位部分400の縁部から組織を保護するのに役立つ。これらの及びその他の実施例では、ドライバー306が省略されていてもよく、カテーテル遠位部分400の移動を使用して表面ディスラプタ402を対象物内に打ち込んでもよい。多くの脳神経外科手術の用途において、カテーテル導入経路に沿った組織に対する損傷を最少にするため、最小直径のカテーテルを前進するのが望ましい。しかしながら、カテーテルの直径よりも大きな構造は、ターゲット領域で治療を行う上で有用である。例えば、ターゲット領域での治療には、カテーテルの遠位部分よりも遥かに大きい対象物を除去することが必要とされる。拡張構造により、カテーテルの直径を拡大することなく、このような治療を容易に行うことができる。図12A及び図12Bは、内腔を出た後に拡張する表面ディスラプタ452を含むカテーテル遠位部分450を示す。図12Aは、延長及び拡張前のコンパクトな形態の表面ディスラプタ452を示す。図12Bは、延長後の拡張形態の表面ディスラプタ452を示す。拡張形態は、表面ディスラプタ452の弛緩形状である。図11乃至図12Bに示すカテーテル遠位部分400、450の例示の実施例では、表面ディスラプタ402、452に含まれるワイヤの数は、これよりも多くても少なくてもよい。更に、対象物の表面を更に激しく破壊するため、ワイヤの代わりに、鋭い縁部を持つリボン構造等の他の細長い構造を使用してもよい。更に、表面ディスラプタを比較的穏やかにするように、表面ディスラプタ402、452全体に亘って、又はその一部に亘って可撓性メンブレンが延びていてもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル遠位部分は、内腔に入った材料の除去を容易にする構造を備えていてもよい。例えば、図13、図14、及び図15は、他の機能のうち、対象物表面の破壊に適した変形例の構造と組み合わせた構造を持つ、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル遠位部分を示す。図13は、捩じれ刃ドリルビットと同様の螺旋溝506を持つ細長い細断器504の端部に表面ディスラプタ502が設けられた、カテーテル遠位部分500を示す。表面ディスラプタ502は、研磨パターンを備えている。細長い細断器504は、図9乃至図12Bに示すドライバー306よりも大径である。螺旋溝506は、細長い細断器504の回転時に材料の細断を補助し、内腔を通して材料を移動するスクリューコンベアとして作用する。カテーテル導入経路に沿った角を通して前進できるようにするため、細長い細断器504は、可撓性であってもよく、又は図9乃至図12Bに示すドライバー306と同様の小径のドライバーにテーパ等で移行する前にカテーテル遠位部分500の長さに沿って短い距離に亘って延びていてもよい。細長い細断器504は、軸線方向移動又は回転移動をドライバーから表面ディスラプタ502に伝達できる。研磨パターン503は、特定の治療用途の要件と対応する所定程度の粗さ例えば砂粒等を備えていてもよい。例えば型成形プロセスを使用し、様々な程度の粗さを持つ研磨パターン503を形成してもよい。図14は、アルキメデスのねじを含む細長い細断器552を含むカテーテル遠位部分550を示す。細長い細断器552の端部分554は、カテーテル遠位部分550の遠位端を越えて僅かに延びている。作動では、カテーテル遠位部分550の長さに沿って細長い細断器552を移動でき、又は回転できる。端部分554は、カテーテル遠位部分550の遠位端近くの対象物の表面を破壊でき、従って、表面ディスラプタとして作用する。アルキメデスのねじは、細長い細断器552の回転時に材料の細断を補助し、内腔を通して材料を移動するスクリューコンベアとして作用する。アルキメデスのねじは、端部分554から遠ざかるにつれて直径がテーパしており、細長い細断器552は、最終的には、図9乃至図12Bに示すドライバー306と同様の小径のドライバーに移行する。図15は、ワイヤ鞭の形態の細長い細断器602を含むカテーテル遠位部分600を示す。細長い細断器602の端部分604は、カテーテル遠位部分600の遠位端を越えて僅かに延びている。作動では、細長い細断器602をカテーテル遠位部分600の長さに沿って移動でき、又は回転できる。端部分604は、カテーテル遠位部分600の遠位端の近くの対象物の表面を破壊でき、従って表面ディスラプタとして作用する。細長い細断器602をカテーテル遠位部分600の内腔内で回転することにより、材料の細断を補助し、カテーテルを通して材料を搬送できる。別の態様では、回転に加え、細長い細断器602の一部又は全体を真っ直ぐにでき、弾性によりその螺旋形状に戻すことができる。細長い細断器602の近位部分を引っ張ることにより、この作用を行うことができる。図15には、細長い細断器602を、カテーテル遠位部分600の内腔のほぼ全内径を占める状態で示す。別の態様では、細長い細断器602は、カテーテル遠位部分600の内腔の内径の比較的小さな部分を占めてもよい。細長い細断器602は、可撓性であってもよく、カテーテル遠位部分600だけでなくカテーテルの長さの任意の部分の全体に沿って延びていてもよい。細長い細断器602は、可撓性であるため、カテーテル導入経路の角を通って移動できる。本技術の幾つかの実施例は、逆方向に回転するように形成された二つのワイヤ鞭等の一つ以上のワイヤ鞭を持つ細長い細断器を含む。変形例は、カテーテルの長さに沿って可撓性を保持する図15に示すワイヤ鞭以外の構造を持つ細長い細断器を含んでいてもよい。このような細長い細断器は、例えば、鋭い縁部を持つ、又は持たない螺旋状リボンを含んでいてもよい。このような構造の細断特徴例えば、ワイヤ屈曲部又は鋭い縁部は、連続していてもよいし、又はカテーテルの長さに沿った一つ又はそれ以上の位置に限定されてもよい。例えば、カテーテルの近位部分の近くには細断特徴がほとんどないのがよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル遠位部分は、断続的に加えられる吸引力等を使用するように設計されていてもよい。吸引力は、例えば、カテーテル遠位部分の内腔全体を通して加えることができ、又はカテーテル遠位部分の内腔内の別の導管の内腔を通して加えることができる。図16Aは、主部分654及び回転自在のプラグ656を持つ吸引導管652を含むカテーテル遠位部分650を示す。カテーテル遠位部分650は、更に、小径のフラッシング導管658を含む。フラッシング導管658は、回転自在のプラグ656の横側に当接した端部開口部659を有する。吸引導管652の主部分654、吸引導管652の回転自在のプラグ656、及びフラッシング導管658が協働し、高度に制御された方法で吸引力を加えることができる。カテーテル遠位部分650の遠位端にはウィンドウ660が設けられている。回転自在のプラグ656は、遠位ウィンドウ662、横ウィンドウ664、及び近位ウィンドウ666を含む。吸引導管652の主部分654の遠位端には、第1ウィンドウ668及び第2ウィンドウ670が設けられている。図16Bは、ウィンドウ662、664、666、668、670を図16Aよりもはっきりと示す、吸引導管652の分解斜視図である。図9乃至図12Bに示すドライバー306と同様のドライバー図示せずが回転自在のプラグ656の近位端に連結されていてもよい。ドライバーは、回転自在のプラグを回転するため、吸引導管652の長さに沿って近位方向に延びている。回転自在のプラグ656が図16A及び図16Bに示す第1位置にあるとき、1カテーテル遠位部分650のウィンドウ660及び回転自在のプラグの遠位ウィンドウ662が整合しており、2回転自在のプラグの横ウィンドウ664及びフラッシング導管658の端部開口部659は整合しておらず、3回転自在のプラグの近位ウィンドウ666は、主部分654の第1ウィンドウ668又は第2ウィンドウ670のいずれとも整合していない。この位置では、回転自在のプラグ656の内腔の負圧と対応する、制御された量の吸引力を材料例えば凝血塊材料に加え、回転自在のプラグの内腔に引き込むことができる。次いで、回転自在のプラグ656を90°回転し、第2位置にする。第2位置では、1カテーテル遠位部分650のウィンドウ660及び回転自在のプラグの遠位ウィンドウ662が整合しておらず、2回転自在のプラグの横ウィンドウ664及びフラッシング導管658の端部開口部659が整合しており、3回転自在のプラグの近位ウィンドウ666及び主部分654の第2ウィンドウ670が整合している。この位置では、主部分654に吸引力が加わり、材料を回転自在のプラグ656の内腔から回転自在のプラグの近位ウィンドウ666を通して、主部分654の第2ウィンドウ670を通して主部分654の内腔内に、カテーテルの長さに沿って引き込むことができる。更に、吸引力により、フラッシング材料例えば水をフラッシング導管658からフラッシング導管の端部開口部659を通して、回転自在のプラグ656の横ウィンドウ664を通して、回転自在のプラグの近位ウィンドウ666を通して、主部分654の第2ウィンドウ670を通して、主部分の内腔内にカテーテルの長さに沿って引き込むことができる。回転自在のプラグ656の内腔のフラッシング後、回転自在のプラグを90°回転し、第3位置にする。この位置では、1カテーテル遠位部分650のウィンドウ660及び回転自在のプラグの遠位ウィンドウ662は整合しておらず、2回転自在のプラグの横ウィンドウ664及びフラッシング導管658の端部開口部659は整合しておらず、3回転自在のプラグの近位ウィンドウ666及び主部分654の第1ウィンドウ668が整合している。この位置では、プロセスを繰り返す前に回転自在のプラグ656の内腔に吸引力を加えることができる。第2位置及び第3位置では、カテーテル遠位部分650のウィンドウ660及び回転自在のプラグの遠位ウィンドウ662が整合していないため、回転自在のプラグの内腔のフラッシングに使用される、回転自在のプラグの内腔に加えられる吸引力は比較的強い。図9乃至図16Bに示す様々な構造は、本技術に従って形成されたカテーテルの追加の有用な実施例を形成するため、取り外し、追加し、組み合わせ、又はその他の態様で相互交換できる。例えば、様々な表面ディスラプタを様々な細長い細断器と組み合わせることができる。図17は、図15に示す細長い細断器602と同様の細長い細断器702及び図11に示す表面ディスラプタ402と同様の表面ディスラプタ704を含むカテーテル遠位部分700を示す。作動では、表面ディスラプタ704は、対象物例えば凝血塊の表面を破壊できる。次いで、対象物から材料をカテーテル遠位部分700の内腔に引き込み、細長い細断器702が材料を細断し、材料をカテーテルの内腔の残りに亘って吸引力によって移動することを容易にする。細長い細断器702は、カテーテル遠位部分700の遠位端を越えて僅かに延びるように形成されていてもよい。例えば、細長い細断器702は、表面ディスラプタ704内の領域まで延びるように形成されていてもよく、表面ディスラプタ704は、細長い細断器702がこれ以上延びないようにブロックできる。同様に、表面ディスラプタ304、352、452、502及び端部分554がカテーテル遠位部分の遠位端を越えて移動しないように制限するため、図9乃至図10B及び図12A乃至図14に示すカテーテル遠位部分300、350、450、500、550に、表面ディスラプタ704又は同様の構造が含まれていてもよい。例えば、表面ディスラプタ704又は同様の構造が、図9乃至図10B及び図12A乃至図14に示すカテーテル遠位部分300、350、450、500、550の遠位端に固定されていてもよい。本技術の幾つかの実施例による特に有利な組み合わせの一例では、表面ディスラプタ704又は同様の構造を図9に示すカテーテル遠位部分300の遠位端に固定した。表面ディスラプタ704は、表面ディスラプタ304の移動を制限し、材料例えば凝血塊材料を通して引き込むことができる篩として作用する。表面ディスラプタ304の尖った近位方向に向いた縁部は、表面ディスラプタ304を表面ディスラプタ704に対して軸線方向に移動するとき、表面ディスラプタ704の開口部例えば、表面ディスラプタ704のワイヤ間を通って延びる対象物から材料を切断できる。本技術の幾つかの実施例は、カテーテル制御アッセンブリを含む。このアッセンブリは、例えば、オペレータがナビゲーションや組織監視データに集中しているときに触感的作動を容易にする制御装置を含む手動コントローラを含んでいてもよい。図18は、本技術の一実施例に従って形成されたカテーテルコントローラ750を示す。カテーテルコントローラ750は、カテーテルを通る吸引力の賦勢に使用できる吸引力トリガー752を含む。外部吸引源図示せずが吸引導管754を通して吸引力を提供できる。吸引力トリガー752を押したとき、吸引力を賦勢することにより、吸引導管754とカテーテルの内腔との間のバルブを自動的に開放できる。吸引力トリガー752を離すと、バルブを自動的に閉鎖できる。このようにして、吸引力を別個の容積で断続的に加えることができる。作動では、対象物例えば凝血塊を減量するため、吸引力を連続的に加えることができ、次いで対象物の縁部を断続的に近付け、周囲組織を破壊しないように重大な注意を払うことができる。変形例は、様々なレベルの吸引力を持つ多数の吸引源を含んでいてもよい。例えば、カテーテルコントローラ750の吸引力トリガー752の代わりに、強力吸引導管に繋がるバルブを開放するように形成された強力吸引ボタン及び低吸引力導管に繋がるバルブを開放するように形成された低吸引力ボタンを使用してもよい。例えば、このような実施例により、図16A及び図16Bを参照して上文中に説明したように、材料を除去するための穏やかな吸引力及びカテーテルのフラッシングを行うための強力な吸引力を使用できる。カテーテルコントローラ750は、更に、細長い細断器の回転トリガー756及び細長い細断器の摺動トリガー758を含む。細長い細断器の回転トリガー756は、カテーテル内の細長い細断器を回転するように形成されていてもよい。細長い細断器の摺動トリガー758は、細長い細断器をカテーテルの長さに沿って軸線方向に移動するように形成されていてもよい。カテーテルコントローラ750内の機械的アクチュエータにより、細長い細断器の回転トリガー756及び細長い細断器の摺動トリガー758に応じて回転及び移動を行うことができる。別の態様では、手動で延ばすことによって、細長い細断器の回転又は軸線方向移動を手動で制御できる。更に、図11を参照して上文中に説明した表面ディスラプタ402等の本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルの他の構造の回転又は移動を、クランク等で手動で行うことができる。細長い細断器の回転及び移動は、カテーテルの内腔が詰まらないように必要に応じて使用できる。変形例では細長い細断器の回転トリガー756及び細長い細断器の摺動トリガー758の代りに、又はこれらのトリガーに加えて、カテーテル内の他の構造用の他の作動トリガーを設けてもよい。例えばハンドコントローラ750を、図16A及び図16Bを参照して上文中に説明した吸引導管652を持つカテーテルで使用してもよく、回転自在のプラグ656を例えば90°増分で回転するためのトリガーがハンドコントローラに設けられていてもよい。カテーテルコントローラ750に設けられた第1カテーテル関節制御装置760及び第2カテーテル関節制御装置762の各々は、図2Dを参照して上文中に説明した関節170等のカテーテルの関節の角度を制御する。他の実施例では、カテーテルの関節の数に応じて、関節制御装置が設けられていなくてもよく、関節制御装置が一つしか設けられていなくてもよく、又は二つ又はそれ以上の関節制御装置が含まれていてもよい。第1及び第2のカテーテル関節制御装置760、762は、対応する関節について、引っ張りワイヤによって様々な角度を取るように軌道に沿って位置決めできるスライドを含む。カテーテルコントローラ750のベースに設けられた回転制御装置764は、カテーテルの回転を制御できる。このような回転は手動で行われてもよいし、又はカテーテルコントローラ750内の機械的アクチュエータによって行われてもよい。動力を必要とするカテーテル及びカテーテルコントローラ750の全ての構造に動力導管766が動力を供給する。動力を必要とする又は信号例えば超音波信号を発生するカテーテルエレメントを持つ幾つかの変形例では、カテーテルのエレメントに電力を送出し又はこれらのエレメントから信号を伝送するための一つ又はそれ以上の電気導管がカテーテルの内腔に沿って延びていてもよい。簡略化を図るため、こうした導管は図面には示してない。図18は、カテーテルコントローラ750から延長スリーブ770内に延びるシャフト768を示す。シャフト768及び延長スリーブ770は実質的に剛性である。例示の実施例では、シャフト768はカテーテルの可撓性部分に連結されている。延長スリーブ770は、脳神経外科手術中、フロアマウント又はしっかりしたテーブルマウント等に固定できる。延長スリーブ770の遠位端は、図3乃至図8を参照して上文中に説明した頭蓋骨マウント200等の頭蓋骨マウントに連結できる。シャフト768を延長スリーブ770に対して延ばしたり引っ込めたりすることによって、カテーテルをCNS組織内で前進したり引っ込めたりできる。本技術の幾つかの実施例に従って形成された、カテーテル遠位部分を含むカテーテルは、図9乃至図18を参照して上文中に説明した特徴の他に様々な特徴を備えている。例えば、様々なレベルの操縦性を提供するため、カテーテルは、0個、1個、2個、3個、又はそれ以上の関節を備えていてもよい。カテーテルの幾つかの部分には、ナビゲーションを容易にするため、放射線不透過性マーカーが設けられていてもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルは、冷却構造、加熱構造、又はアブレーション例えば超音波、高周波、又はマイクロ波アブレーション構造をカテーテルのチップ等に備えている。例えば冷却構造は、熱電クーラー、又は外部冷却ユニットからクーラントを再循環するための導管を含んでいてもよい。カテーテル遠位部分の遠位端は、主として遠位端を真っ直ぐに切った状態を例示したけれども、円形形状、丸みのある形状、尖った形状、又は角度をなした形状等の様々な形状を備えていてもよい。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルは、吸引又は送出を行うための内部導管を含んでいてもよい。例えば、図16A及び図16Bは、吸引導管652及びフラッシング導管658を示す。他の実施例では、造影剤例えば血管内造影剤又は薬剤例えば止血剤を送出するための送出導管が含まれていてもよい。凝血塊の除去により出血が再開する場合がある。この出血及びその他の形態の出血を治療するため、フィブリン糊を、別々の導管を通して送出される二部で送出してもよい。二部は、カテーテルの遠位端の近くで混合される。更に、圧力平衡を維持するため、液体例えば生理食塩水をCNS組織に送出する送出導管が含まれていてもよい。例えば、材料の吸引により、頭蓋腔等のCNSの一部内に負圧が発生する。カテーテル導入口を通して空気が引き込まれた場合、これは超音波検査に悪影響をもたらす。しかしながら、生理食塩水等の生物学的に不活性の液体は、超音波検査に悪影響を及ぼすことなく、吸引により失われた圧力を補償できる。液体に僅かな正圧を加えることにより、液体は、空気と異なり、CNS組織の負圧を相殺する。圧力平衡状態を維持する以外に、液体フラッシングは、治療の一部として有用である。例えば、カテーテル開口部が塞がった場合、液体をカテーテルの一部、例えばカテーテル遠位部分に導入し、カテーテルから材料を除去する。吸引導管又は送出導管は、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル内に設けられていてもよく、又はこうしたカテーテルの代わりに使用してもよい。例えば、カテーテルを取り外した後、吸引導管又は送出導管をカニューレに導入してもよい。4.ナビゲーション及び監視カテーテル導入口を通してカニューレ又はカテーテルをナビゲートするため、並びに周囲組織を監視するため、X線透視法又は超音波検査を含むデータ収集を使用できる。本技術の幾つかの実施例は、脳及び周囲構造のずれを実時間で斟酌するデータ収集システムを含む。他のデータ収集は、実時間で、又は遅延して行うことができる。本技術の幾つかの実施例で使用されたX線透視法は、CT-X線透視法、フラットパネルCT-X線透視法、及び3D二方向X線透視法を含む当該技術分野で周知の任意の種類のX線透視法を含む。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルは、撮影を補助するため、送出導管を介して造影剤例えば血管内造影剤を送出するように形成されていてもよい。X線透視法又は超音波検査を組み合わせるのが特に有効である。例えば、X線透視法を主にナビゲーションに使用でき、超音波検査例えばAモード超音波検査を確認又は小規模撮影に使用できる。超音波検査エレメントがカテーテルのチップに取り付けられた超音波検査システムは、手術中に大規模撮影例えばX線透視法を補助するため、縁部を正確に検出できる例えば脳組織と凝血塊材料との間の界面の縁部を1mm以下の精度で検出できる。本技術の幾つかの実施例に従って形成されたデバイス及びシステムは、CNS組織を通して前進されるようになったカニューレ又はカテーテル等のエレメントに設けられた一つ又はそれ以上の超音波トランスジューサを含んでいてもよい。例えば、図19は、チップ超音波トランスジューサ802及び一連の半径方向超音波トランスジューサ804を持つカテーテル遠位部分800を示す。チップ超音波トランスジューサ802及び半径方向超音波トランスジューサ804は、Aモード超音波検査又は他の超音波治療法用に形成されてもよい。エミッター及びレシーバーが同じ超音波トランスジューサである場合、又はこれらが近接して配置されている場合、隣接した組織と音響インピーダンスが異なるターゲット例えば凝血塊までの距離を決定するのにAモード超音波検査又は他の超音波治療法を使用できる。少なくとも部分的には、Aモード超音波検査が特に有用である。これは、簡単であるため、及び本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルの小さな寸法と適合するためである。Aモードデータは、代表的には、複雑な撮影には適していないけれども、例えばカテーテルがターゲットに向かっていることを確認する上で、又は機械的血栓除去術を行うカテーテルが凝血塊の縁部に達したかどうかを検出する上で十分である。例えば、機械的血栓除去術中、チップ超音波トランスジューサ802及び半径方向超音波トランスジューサ804からのデータを実時間で監視できる。チップ超音波トランスジューサ802及び半径方向超音波トランスジューサ804のいずれかが、脳-凝血塊界面までの距離が閾値距離例えば1mm、2mm、3mm、4mm、又は5mmよりも小さいことを示した場合には、凝血塊を取り囲む組織への損傷が発生する前に、手順を必要に応じて停止するか或いは減速できる。本技術の幾つかの実施例では、X線透視法と関連してAモード超音波検査を使用する。X線透視法では、凝血塊材料は、代表的には、脳組織から識別されない。更に、X線透視法は、代表的には、実時間データを提供しない。手術中、X線透視画像を定期的に撮影する。機械的血栓除去術中、任意の時点で、脳-凝血塊界面の位置を正確に反映するため、観察のために記憶された最も最近のX線透視画像を停止できる。超音波データにより、存在することが予想される場所に脳-凝血塊界面がもはやないことが示された場合、脳神経外科医は、X線透視画像の更新を急がせる。更に、脳神経外科医から所定距離のところにあるモニタに表示されたX線透視画像の分解能は、代表的には、Aモード超音波検査の分解能よりもかなり低い。本技術の幾つかの実施例によれば、脳神経外科医は、X線透視法を使用してカテーテルをターゲットの近くまで移動でき、次いで超音波検査を使用し、高分解能で案内できる。超音波検査は、更に、2D-X線透視画像で深さ情報を補償できる。脳神経外科医が2D-X線透視画像を見るとき、カテーテルは画像とは異なる平面内にあってもよい。カテーテルが明らかにターゲットに向かって移動するとき、カテーテルは、実際には、ターゲットの前方又は後方にあり、脳-凝血塊界面に侵入できる。超音波データ例えばAモード超音波データにより、脳-凝血塊界面が予想した位置にあることを確認でき、又は脳-凝血塊界面が予想した位置にないことを警告できる。このような警告により、脳神経外科医は、様々な平面からのX線透視画像を得ることを急ぐ。図20は、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテル遠位部分のチップで使用するのに適した超音波トランスジューサアッセンブリの一つの特定の例を示す。例示の超音波トランスジューサアッセンブリ850は、前層852、中央層854、後層856を持つトランスジューサ構造851を含む。アース線858及びプラス線860が前層852及び後層856に夫々接続されている。前層852は、厚さが0.048mmの四分の一波長音響マッチング層である。中央層854は、厚さが0.215mmのPz27圧電セラミック層である。後層856の厚さは0.096mmである。アース線858及びプラス線860は、直径が0.1397mmの36AWGマルチフィラーマグネットワイヤである。電気接続部図示せずがアース線858及びプラス線860のチップと、前層852及び後層856の夫々との間を延びている。電気接続部、前層852、及び後層856は導電性エポキシで形成されている。エポキシ封入剤図示せずがトランスジューサ構造851及び電気接続部を取り囲んでいる。トランスジューサ構造851は、10MHzの中心周波数で作動するように設計されている。トランスジューサ構造851の面の寸法は、0.5mm×0.25mmである。ガラス板を反射境界として使用する試験では、超音波トランスジューサアッセンブリ850の位置の分解能が約0.010mmであることがわかった。本技術の幾つかの実施例によるカテーテルは、中心周波数が約5MHz乃至約20MHz、例えば約7MHz乃至約15MHz、又は約8MHz乃至約12MHzの超音波トランスジューサを含んでいてもよい。中心周波数は、例えば、凝血塊材料を脳組織に対して、例えば気泡からの最小量のノイズで最適に識別するように選択される。本技術の幾つかの実施例に従って形成された超音波検査システムは、手術中に外部に位置決めされる構成要素を含んでいてもよい。例えば、エミッター及びレシーバーとして作動する単一の超音波トランスジューサをカテーテルに設ける代りに、エミッターとして作動する超音波トランスジューサをカテーテル内に置き、レシーバーとして作動する超音波トランスジューサを外部に、例えば頭蓋骨マウントに置いてもよい。別の態様ではレシーバーとして作動する超音波トランスジューサをカテーテル内に置き、エミッターとして作動する超音波トランスジューサを外部に、例えば頭蓋骨マウントに置いてもよい。エミッター及びレシーバーが異なる位置に置かれた場合、エミッターとレシーバーとの間の距離を決定するため、Aモード超音波検査又は他の超音波治療法を使用できる。本技術の幾つかの実施例に従って形成された頭蓋骨マウントは、CNS組織で展開したカテーテルに設けられた超音波検査エレメントと対応する位置を追って超音波検査エレメントを移動するように形成された機械的アクチュエータを含んでいてもよい。カテーテルに設けられたエレメント及び固定外部エレメントを含む、本技術の幾つかの実施例に従って形成された超音波検査システムにより、オペレータは、カテーテルのチップの曲げ方向等のカテーテルの部分の移動方向の正確な立体的な報告を受け取ることができる。本技術の幾つかの実施例は、脳-凝血塊界面を検出するため、又は精度よく検出するため、剪断波横波超音波撮影を行うように形成されたエレメントを含んでいてもよい。剪断波超音波撮影には、CNS組織を刺激するのに十分な超音波エネルギを加える工程が含まれる。剪断波は、縦波よりも2倍乃至3倍ゆっくりとした速度で伝播する。頭蓋骨マウントに設けられた超音波トランスジューサは、超音波エネルギを提供できる。矢継ぎ早の縦波パルスを使用して剪断波の伝播を監視できる。このようにして、剪断波誘導組織変位を検出でき、これをCNS及び周囲構造の部分の弾性係数と相関し、ナビゲーション及び監視に有用なデータを発生する。こうしたデータは、例えば、ターゲット対象物例えば凝血塊の容積の検出又は計測、ターゲット対象物の剛さの検出又は計測、ターゲット対象物内でのカテーテルの位置の検出、又はカテーテルの直ぐ近くにある構造例えば、凝血塊又は脳組織の同定に使用できる。X線透視法及び超音波検査に加えて、又はこれらの代わりに、本技術の幾つかの実施例は、他の形態のデータ収集法を含んでいてもよい。例えば、拡散テンソル画像を使用し、特定の繊維トラックへの損傷を最小にするカテーテル導入経路を計画し、実行してもよい。更に、本技術の幾つかの実施例は、電磁手術ガイダンス例えば、ステルス手術ガイダンスを行うためのエレメントを含んでいてもよい。例えば、本技術の幾つかの実施例に従って形成されたカテーテルは、カテーテルの遠位部分例えば遠位チップにワイヤマウントアンテナ又は別体のアンテナを備えていてもよい。このようなアンテナは、超音波トランスジューサと隣接して配置されていてもよい。本技術の幾つかの実施例によるカテーテルは、更に、超音波トランスジューサの代わりに、又はこれに加えて、光学式撮影構成要素を含んでいてもよい。例えば、本技術の幾つかの実施例によるカテーテルの遠位端は、光源及び光電検出器を含んでいてもよい。X線透視法、超音波検査、又は他の情報源からのデータをグラフィカルユーザーインターフェース等のディスプレーに表示してもよい。ディスプレーは、実時間ディスプレーであってもよいし、遅延ディスプレーであってもよい。本技術の幾つかの実施例は、オペレータが高精度又は低精度に設定したディメンショナルスケール等の周知のディメンショナルスケールを持つディスプレーを含む。更に、本技術の幾つかの実施例のディスプレーは、頭蓋内の解剖学的構造の表示を含んでいてもよい。利用可能である場合には、一つのディスプレー上で超音波データをX線透視法によるデータと組み合わせてもよい。別の態様では、超音波データをX線透視法によるデータを別々に表示してもよい。図21は、本技術の幾つかの実施例に従って形成された超音波検査システムを示す。超音波検査システム900は、超音波データ源902例えば、カテーテルの超音波トランスジューサ又は頭蓋骨マウントの超音波トランスジューサ、演算処理システム904、及びディスプレー906を含む。演算処理システム904は、超音波データを受け取り、これを表示するための適当な形態に変換する。例えば、振幅データを距離の計測チップに変換できる。以上から、本明細書中に本技術の特定の実施例を例示の目的で説明したが、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができるということは理解されよう。例えば、図1A、図1B、及び図1Cに示すカテーテル導入システム100及び図2A乃至図2Dに示すカテーテル導入システム150の各々を、図9乃至図17及び図19に示す任意のカテーテル遠位部分300、350、400、450、500、550、600、650、700、800を含むカテーテルで使用できる。特定の実施例に関して説明した開示の特徴を組み合わせてもよいし、他の実施例においてなくしてもよい。例えば、図16A及び図16Bに示すカテーテル遠位部分650からフラッシング導管658をなくしてもよく、吸引導管652の回転自在のプラグ656が、吸引力要求位置及び吸引力適用位置の二つの位置の間でだけ移行するように様々なウィンドウを変更してもよい。この変形例では、カテーテル遠位部分650全体が吸引導管として役立ち、残りのウィンドウを拡大できる。更に、本開示の特定の実施例と関連した利点をこれらの実施例に説明したが、他の実施例にも同様の利点がある。本開示の範疇の全ての実施例に必ずしもこのような実施例があるとは限らない。従って、本開示の実施例は、添付の特許請求の範囲以外では限定されない。