"レーザセンサを用いて監視領域における物体を検知して、該物体が監視領域の空間を占める状況を計測する空間計測システムであって、該監視領域にレーザセンサにてレーザ光を照射して、該監視領域から測距データを得るレーザ監視装置と、特定する物体の三次元のサイズを大きさ毎に複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースDBと、該レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、該監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知部と、該検知部で算出された物体データと、該物体認識DBに登録された物体のサイズとを照合する判断部とを有し、該判断部は、該照合の結果、検知された物体の大きさが、該物体認識DBに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を出力することを特徴とする空間計測システム。レーザセンサを用いて監視領域における物体を検知して、該物体が監視領域の空間を占める状況を計測する空間計測方法であって、レーザ監視装置を用いて、該監視領域にレーザセンサにてレーザ光を照射して該監視領域から測距データを得るステップと、該レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、該監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知ステップと、該検知ステップで算出された物体データと、特定する物体の三次元のサイズを大きさ毎に複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースDBに登録された物体のサイズとを照合する判断ステップを有し、該判断ステップで該照合の結果、検知された物体の大きさが、該物体認識DBに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を出力することを特徴とする空間計測方法。ある階からの乗りかごの呼び要求に応じて、該呼び階に昇降機を停止又は通過するように制御する昇降機制御システムであって、該乗りかご内の重量を監視する重量監視部と、呼び階からの要求に対して応答する呼び応答部と、該重量監視部による乗りかごの監視状況、及び該呼び階からの要求に対する該呼び応答部からの情報によって該呼び階に対する該昇降機の停止及び通過を制御する制御部と、該乗りかご内を監視領域として、複数のレーザセンサよりレーザ光を照射して該監視領域から測距データを得るレーザ監視装置と、特定する物体の三次元のサイズを大きさ毎に複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースDBと、該レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、該監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知部と、該検知部で算出された物体データと、該物体認識DBに登録された物体のサイズとを照合する判断部とを有し、該判断部は、該照合の結果、検知された物体の大きさが、該物体認識DBに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を該制御部へ送り、該制御部は、呼び階からの要求があってかつ該重量監視部による乗りかごの重量に余裕があっても、該昇降機を呼び階に停止させずに通過させるように制御することを特徴とする昇降機制御システム。特許文献1に記載の技術は、中間階にいる昇降機乗り待ち時間が長い昇降機利用者が、自分呼び登録した優先ランクや待ち時間により、乗りかごの負荷センサの満員設定を下方向に自動調節し、途中の呼び階に応じるときに新満員設定により自動的に乗り制約でき、非通常の運転で昇降機が利用者のいる階に来たときに確実に乗れることを自動的に確保させて運行制御するものの、実際に昇降機の乗りかごにおける利用状況乗りかごの占有率を的確に把握できないと言う問題があった。本発明の目的は、レーザセンサを用いて監視領域を計測して人や荷物物体というの存在状況を監視することで、監視領域へ物体が進入することができるかを判断することを可能とする空間計測システム及び計測方法を提供することにある。本発明の目的は、レーザセンサを用いて監視領域としての昇降機の乗りかご内を計測して物体が占める割合を検知し、この割合に基づいて乗りかごの通過又は停止を制御し、乗りかごの積載重量に余裕がある場合でも待ち利用者がいる呼び階を通過させるように乗りかごを制御することで、乗りかご内の利用者の快適な利用状態を確保することを可能とする昇降機制御システムを提供することにある。本発明に係る空間計測システムは、好ましくは、レーザセンサを用いて監視領域における物体を検知して、該物体が監視領域の空間を占める状況を計測する空間計測システムであって、該監視領域にレーザセンサにてレーザ光を照射して、該監視領域から測距データを得るレーザ監視装置と、特定する物体の三次元のサイズを複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースDBと、該レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、該監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知部と、該検知部で算出された物体データと、該物体認識DBに登録された物体のサイズとを照合する判断部とを有し、該判断部は、該照合の結果、検知された物体の大きさが、該物体認識DBに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を出力することを特徴とする空間計測システムとして構成される。本発明に係る空間計測方法は、好ましくは、レーザセンサを用いて監視領域における物体を検知して、該物体が監視領域の空間を占める状況を計測する空間計測方法であって、レーザ監視装置を用いて、該監視領域にレーザセンサにてレーザ光を照射して該監視領域から測距データを得るステップと、該レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、該監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知ステップと、該検知ステップで算出された物体データと、特定する物体の三次元のサイズを複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースDBに登録された物体のサイズとを照合する判断ステップを有し、該判断ステップで該照合の結果、検知された物体の大きさが、該物体認識DBに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を出力することを特徴とする空間計測方法として構成される。本発明に係る昇降機制御システムは、好ましくは、ある階からの乗りかごの呼び要求に応じて、該呼び階に昇降機を停止又は通過するように制御する昇降機制御システムであって、該乗りかご内の重量を監視する重量監視部と、呼び階からの要求に対して応答する呼び応答部と、該重量監視部による乗りかごの監視状況、及び該呼び階からの要求に対する該呼び応答部からの情報によって該呼び階に対する該昇降機の停止及び通過を制御する制御部と、該乗りかご内を監視領域として、複数のレーザセンサよりレーザ光を照射して該監視領域から測距データを得るレーザ監視装置と、特定する物体の三次元のサイズを複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースDBと、該レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、該監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知部と、該検知部で算出された物体データと、該物体認識DBに登録された物体のサイズとを照合する判断部とを有し、該判断部は、該照合の結果、検知された物体の大きさが、該物体認識DBに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を該制御部へ送り、該制御部は、呼び階からの要求があってかつ該重量監視部による乗りかごの重量に余裕があっても、該昇降機を呼び階に停止させずに通過させるように制御することを特徴とする昇降機制御システムとして構成される。本発明の空間計測システム及び計測方法よれば、レーザセンサにより監視領域である空間計測をすることで、監視領域内の物体の存在状況を監視し、監視領域へ物体が進入することができるかを判断することができる。また、本発明の昇降機制御システムによれば、乗りかごの積載重量と空き空間利用密度を統合して制御することにより、たとえ重量的には乗りかごに乗れる余地があっても、既に乗りかご内にいる利用者及び荷物等によって乗りかごの空き空間の余裕が無い又は少ないと判断したときは、利用者が呼び階で待っていてもその階を通過させることで、乗りかご内の利用者の快適な状態を維持することができる。以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、一実施例による空間計測システムの構成を示す。空間計測システムは、複数図示では3つのレーザ監視装置10と、空間計測装置11を備えて構成される。複数のレーザ監視装置10は、昇降機の乗りかご内のそれぞれ異なる場所例えば乗りかごの天井の3隅に設置されたレーザセンサ102と、乗りかご内の所定の領域レーザが照射される領域を監視領域というにレーザを照射して、レーザセンサ102によって、人や荷物等以下これらを含めて物体という及び監視領域の背景の測距データを取得するレーザ制御部103を有する。レーザ制御部103は、レーザセンサ102から例えば分解能0.25°毎に測距データを得る。レーザ制御部103は、各レーザセンサ102の監視領域の前方270°の範囲を025°刻みのフレームにて角度を変えながら物体までの距離を経時的に測距して、その測距データを空間計測装置11へ順次送る。空間計測装置11は、検知部112、判断部113、データベースDB114、及び入出力インターフェースIF部115を有して構成される。空間計測装置11は、例えばサーバのようなコンピュータで構成され、ハードウェアとして、プログラムを実行するプロセッサCPUや、測距データや物体の位置に関係する種々のデータを記憶するDB114を形成する記憶装置を有する。CPUでアプリケーションプログラムを実行することで、測距データを用いて物体を検知する検知部112や、検知された物体が予め定めた何れの物体サイズかを判断する判断部113の機能が実現される。なお、検知部112及び判断部113の機能動作については後で詳述する。DB114には、特定の物体名とそのサイズの関係を登録した物体認識データDB図7参照が形成される。入出力IF部115は、昇降機監視装置2の入出力IF部204に接続され、空間計測装置11での物体の判断結果を昇降機の制御に反映する。なお、図示していないが、入出力IF115には、入力器や表示器等の入出力機器が接続される。ここで、空間計測装置11の検知部112と判断部113の機能について、詳しく説明する。検知部112は、各レーザセンサ102から得られた測距データについて、予め取得される背景のデータ無人状態の監視領域の測距データと、その後逐次得られる物体の存在する可能性のある測距データの差分を取って、現に存在する物体のデータを算出する。また、検知部112は、監視領域内にある物体を認識するため、レーザ制御部103を介して3つのレーザレーザ102から得られた各測距データを1つのデータに統合処理をする。これは、各レーザセンサからの測距データを重ね合わせて各レーザセンサを原点とした1つx,yで示される極座標系データに変換する処理である。例えば、フレーム毎に任意の座標を原点とし、その原点からの各レーザセンサの座標、及びセンサの傾きピッチ角、ロール角、ヨー角を考慮した座標を計測ポイントデータに変換することで、複数のレーザセンサで計測している空間を1つの座標系に統合することができる。これにより、監視領域乗りかご内部においてレーザセンサでの測距データのズレや不一致をキャリブレーション補正した測距データを得ることができる。なお、背景データとの差分を取って物体のデータを得ること、及び複数のレーザセンサからの測距データを統合処理することについては、例えば特許文献2に記載されている。判断部113は、検知部112による物体の検知データを用いて、物体認識データDBのデータと照合することで、監視領域内における占有状態から空き空間の度合い物体の利用密度を判断する。空間に物体の存在位置が検知されても、新たな物体が進入できるだけの設定空間がある場合を空き空間への乗込み可能と判断され、設定空間以上の空きが検知されない場合、空き空間への乗込み不可能と判断される。判断部113による判断結果は、入出力IF部115を介して、昇降機監視装置2の入出力IF部203へ送られる。図7を参照して、物体認識データDBの構成について説明する。物体認識データDBは、コードに対応して、特定する物体名、特定する物体サイズ縦×横×高、物体の利用密度割合及び空間の目安のデータを記憶する。ここで、監視領域内における占有状態から空き空間の割合利用密度の算出、及び利用密度に基づく乗りかごへの搭乗の判断について説明をする。算出例1物体の利用密度の算出について、対象となる乗りかごの容積X、物体の体積Yから式1により空間値を算出し、式2により割合を算出する。空間値=乗りかごの容積X-物体の体積Y÷乗りかごの容積X式1利用密度=1-空間値×100式2人を検知する際に用いられ標準的なサイズ縦×横cmにて、例えば、60cm四方を用いて、例えば、乗りかごの定員を16人乗りとすれば、乗りかごの四角一辺を4人として、乗りかごの縦×横のサイズを求める。なお、式1の乗りかごの容積Xと物体の体積Yについて、利用者が乗りかご内に立って乗ることから高さ方向の空間サイズ190cmは一律条件とし、縦×横のサイズから空間値、及び利用密度を算出する。これは、コード4016人分空間の特定サイズに相当し、縦4人分×60cm×横4人分×60cm=240×240cm乗りかごの容積Xに相当但し、高さ方向の空間サイズ190cmは一律条件が求められる。ここから、空間値、及び割合を算出すると、例えば、コード204人分空間の特定サイズは、縦×横=130×130cm物体の体積Y相当、但し、高さ方向の空間サイズ190cmは一律条件、式1より空間値≒0.71240×240cm-130×130cm÷240×240cmとなり、式2より割合≒291-0.71×100となる。同様にしてコード308人分空間の特定サイズは、縦×横=180×180cm物体の体積Y相当、同条件、式1より空間値≒0.44240×240cm-180×180cm÷240×240cmとなり、式2より利用密度≒561-0.44×100となる。そして、コード3612人分空間の特定サイズは、縦×横=240×180cm物体の体積Y相当、同条件、式1より空間値≒0.25240×240cm-240×180cm÷240×240cmとなり、式2より割合≒751-0.25×100となる。上記は、乗りかごを利用するための空間割合が、利用者4~5人では29、8人では56、12人では75必要であることを意味している。例えば、物体認識DB図7に示される割合は、コード10,11:利用空間目安2人分空間の場合は、利用密度を14コード20~22:利用空間目安4~5人分空間の場合は、利用密度を29コード30~32:利用空間目安8人分空間の場合は、利用密度を56コード35:利用空間目安10人分空間の場合は、利用密度を72コード36,37:利用空間目安12人分空間の場合は、利用密度を75コード38,39:利用空間目安14人分空間の場合は、利用密度を83コード40~42:利用空間目安16人分空間の場合は、利用密度を94として算出される。物体認識データDBの利用密度を参照して、新たな物体の進入人の搭乗の可否の判断がされる。次に、物体認識データDBによる物体を特定するサイズの利用と、利用密度を参照して人の搭乗の可否を判断する例について説明をする。空き空間の判断処理図6のS603において、物体データと物体認識データDBとのデータとを照合し、物体サイズ縦×横×高に基づいて物体が特定されるが、乗りかごに対する利用者の搭乗の可否判断は、乗りかご内に存在する個々の物体のサイズを判断するため、物体認識データDBの物体の利用密度を用いて加算し総和値を求める。算出例2例えば、乗りかごに既搭乗者8人がいる場面で、搭乗への空き空間の割合を求めると、搭乗者8人が乗りかごにて占めるサイズの組み合わせは、a17人、b26人,c35人、d44人分であると推察される。この時の利用密度は、各々63441,126378,189315,252252となり、何れも既搭乗者が504の割合で空間を占めており、残りの空き空間の割合がおおよそ半分残りであることが分かる。この利用済空間の割合について利用密度を利用して加算し、総和値を求める作用によって、乗りかごに占める空き空間の割合が把握できるので、空き空間判断処理の当初の利用密度が2人以下の比較的空き空間の割合が少ない状態から、速やかに搭乗可否の判断をすることができる。本処理は、通常的に乗りかごへの乗降後にドアが閉じられる毎契機に実行されるので、昇降機の移動動作中に、ある階から呼び階をされた場合においても、速やかに昇降機の停止を制御することができる。搭乗の可否判断とは、具体的には人が搭乗できる空き空間の有無の監視である。本発明では少なくとも2人分以上が搭乗するサイズの空間が有ることを条件としており、2人分の空間有りと判断された場合は、さらに4人分の空間が検知される可能性有りの状態として、さらに大きい空き空間を検知するために特定サイズ縦×横高さは前述の通り一定値扱いを大きいサイズのコードを更新するように機能する。算出例3乗りかごの定員を16人乗りとすれば、式1、式2より、各人数が占める空間の割合を1人分の利用密度63から計算すると、2人分126、4人分25、8人分50、12人分75、14人分875、16人分100となる。例えば、既に乗りかごに12人が搭乗しており、残りの空き空間に4人の搭乗を想定した場合、利用密度として空間に占める割合は、乗りかご内に点在する12人分の割合の総和値であり、利用密度2人の面縦×横126が6面分存在するとして、756、同4人の面縦×横25が3面分存在するとして、75が求められ、残りの空き空間がおおよそ25100―75であることが分かる。算出例4一方、物体認識データDB図7に設定された12人分の利用密度の75も、これに近似している。さらに、物体認識データDBを参考に各々の利用密度を計算して見ると、利用密度2人の面縦×横14が6面分存在するとして、’84、同4人の面縦×横29が3面分存在するとして、’87を求められる。実際の呼び階による搭乗への可否判定は、物体認識データDBの値が参照され、空間の割合を1人分の利用密度から求めた値よりも厳しい条件から判断される。この場合の具体的な空き空間による搭乗可能な利用密度は13~16であり、物体認識データDBからは、2人分の空間が有り搭乗可能と判断されて昇降機の停止が制御される。この物体認識データDBに設定された利用密度は、学習機能を設けて経時的に実施される昇降機の制御から値をダイナミックに更新することもできるであろうし、変形をして実施することが可能である。図2は、昇降機制御システムの構成を示す。昇降機が設置された建物の各階には、利用者7が操作する呼びボタン208、及び満員通過等を表示する表示器209が設置されている。昇降機制御装置2は、乗りかごの重量を監視する重量監視部201、乗りかごのドア開閉を監視するドア開閉監視部202、各階に設置された呼びボタン208からの呼び信号を受ける呼び応答部203、他の昇降機からの情報や空間計測装置11の入出力IF部115からの情報を受ける入出力IF部204、各部201~204の信号を受け、表示器209や昇降機の停止及び昇降を制御する制御部205、を有して構成される。利用者7は、何れの階で昇降機に乗る際に呼びボタン208を押すと、呼びボタン208の押された階の情報は呼び応答部203に登録される。また、レーザ監視装置10は、レーザセンサ102によって監視領域である昇降機の乗りかご内の物体の存在を常時監視して監視領域の空間を測距している。空間計測装置11の検知部112は、複数の監視部からの測距データを得て、判断部113により乗りかご内の物体の空間密度を判断する。制御部205は、呼び応答部203からの信号に対して、乗りかごの重量監視部201からの信号積載重量の検知結果、及び空間計測装置11からの乗りかご内の空間の判断情報を用いて、乗りかごの階通過又は停止の指令を出す。制御部205は、利用者に昇降機の運行状況を伝えるために、各階の表示器209に満員通過表示を表示する。監視領域乗りかごの空間計測を実施する主な条件は、1利用者により乗りかごを所在階に呼ぶため、呼び登録した場合、2所在階へ到来した乗りかごに利用者が乗込み、扉が閉じた場合、及び利用者が行き先階を指定するため、行き先登録した場合、3複数の昇降機の設置環境では、何れかの昇降機のリンクから呼び登録された場合、4指定階への運転、及び通過階指定済の昇降機へ呼び登録された場合などである。本発明は、乗りかごの積載重量に拘わらず、乗りかご内の空間状態をレーザセンサで検知することで、昇降機の停止又は移動制御を行う。これについては、図5~6を参照して後述する。図3及び図4は、昇降機の乗りかご内を上及び側面から見た空間計測の様子を示す。乗りかご30は、出入口301及び操作盤303を備え、更に天井の3隅には3つのレーザセンサ102が設置されている。305は利用者、306は荷物を示す。レーザセンサによる空間計測範囲は、レーザセンサAの測距範囲307、レーザセンサBの測距範囲308、レーザセンサCの測距範囲309である。これら3つのレーザセンサによって、乗りかご40内に利用者305や荷物306が占める利用密度を監視して、空間を計測する。本実施例では、乗りかご30内の空間における物体をレーザセンサ102によって計測するために、監視領域にトリックス状の検索グリッド304を設定して、検索グリッド304内に存在する物体を検知することで、空間の利用密度を検知することができる。本実施例において、乗りかご内の空間計測の場合、限られた空間に乗り込め、昇降機として機能するため、想定される条件などがある。例えば、a空間乗りかごへの乗込みには定員設定。b空間乗りかごには、積載重量制限があり、これを超える場合は、警告やメッセージが発せられる、若しくは、乗りかごの昇降動作が制限。c空き空間への乗込み可否判断においては、人を検知する際に用いられる標準的なサイズ縦×横cmにて、例えば、60cm四方の空き空間が有ることで、人が1人、存在できる空間が有ることなどであり、これを基準とした判断をする。本実施例の場合、空間乗りかごへ、人1人が乗込んだことを考慮した空き空間スペースは、少なくとも50cm四方が必要であるが、実際は1人分の空き空間では、積載重量制限上の余裕は少ない状況が想定され、利用者の呼び階への要求に対応する際は、少なくとも2人が乗込みすることが可能な空き空間例えば、縦×横×高cmにて2人分縦長空間では60×120×190cm、2人分横長空間では120×60×190cmが有ることが必要と考えから、空間計測における検索グリッド304の設定値としては、人を検知する際に用いられる標準サイズとして、物体識別データDB図7のコード10~40に示す特定サイズ縦×横×高cmを設定する。空き空間計測における検索グリッド304のサイズは、認識する物体に基づいて設定することが可能であり、その利用によって最適な設定をすることができる。次に、図5を参照して、昇降機制御システムにおける昇降機の制御動作について説明する。まず、利用者が乗りかごに乗る時に呼びボタン208を押すと、呼び応答部203は、呼びボタンの押下により呼び階ありの信号を得てS501、呼びボタン208が押された階の登録をするS502。一方、呼び階ボタンが押されずに呼び階無しの場合は、乗りかごの出入口のドア開閉動作を監視するS503。S503にて物体の乗りかごへの乗込みを出入口のドア監視にて開閉有りの場合、又はステップS502にて呼び階登録が完了後の場合で、出入口のドア開閉動作検知から昇降機の乗りかご内への物体の乗込みのため経時的な空き空間計測をするS504。出入口のドア開閉無しの場合は、呼び階信号の有無の監視S501への遷移するS503。空き空間計測S504では、検知部112による動作処理として、乗りかご内への物体の乗込みのため経時的な空き空間計測から、空き空間の判断S505を行う。空き空間の判断S505では、空間計測装置11による乗りかご内の人と物の占める割合を判断する。この処理については、図6を参照して後で詳述する。空き空間の判断S505の結果、空き空間有りの場合は、重量監視部201による重量定員の判断S506へ遷移し、空き空間が無しの場合は、表示器209に満員/通過を表示するS508。一方、空き空間の判断S505の結果、空き空間有りの場合で、乗りかご空間への物体の乗込みを想定した場合、重量監視部201による重量定員の判断をして、乗りかご内の重量が規定内と判断した場合は、呼び階リクエストの有無の判断S507へ遷移する。先の重量定員の判断S506で重量が規定内と判断した場合において、利用者による呼びボタンの信号により呼び応答部203が呼び登録有りと判断した場合、物体の乗込みのための停止を判断して、制御部205は乗りかごの停止を制御するS510。また、呼び応答部203が呼び登録無と判断した場合は、物体の乗込みが不要のため、制御部205は昇降機の通過を制御して、表示器209に満員/通過を表示するS508。先の空き空間判断S505において、空き空間有りから空き空間無と判断した場合、または先の重量定員の判断S506において、重量が規定超と判断した場合、さらに、先の呼び階リクエスト有無の判断S507において呼び登録無しにより通過を判断した場合、各階の表示器209に満員/通過を表示するS508。利用者のボタン押による呼び登録S502により、先の判断S507にて呼び登録有り、物体の乗込みのための停止を判断した場合は、制御部205は乗りかごの停止制御をする。なお、制御部205は、表示器209に満員/通過を表示する時には、併せて乗りかごの通過を制御するS509。次に、本発明に特徴的な、乗りかご内の監視による空き判断の処理S505について説明する。ある階で待っている人を乗りかごに新たに乗せるかの判断は、空間計測装置11におけるレーザセンサによる測距データを用いた物体の検知及び判断に基づいて行われる。乗りかご内の物体の存在状況をレーザセンサによる測距データを取得して、予め取得される背景データと物体が存在している空間の差分を取り、少なくとも人利用者が2人以上乗込める空間の有無を判定する。その空間の有無は、物体認識データDB図7に登録された、物体の特定サイズ縦×横×高cmを以て判定する。実際の乗りかごには、物体が点在するため乗りかご全体から見た場合の搭乗可能な空き空間の割合は、最初に点在する物体が利用する利用密度の総和値が求められることが必要である。そこで、点在する各物体のサイズから空間への割合を認識データDB図7に登録された利用密度を用いて加算して総和値を求め、全体から減じることで搭乗可能な空き空間の割合を把握する。この方法については、物体データと物体認識データDB図7のデータ照合による処理図6にて詳しく説明をする。図6を参照して、空き空間の判断処理S505の動作について詳しく説明する。本判断処理に際して、空間計測装置11は予め乗りかご内の背景データ無人の空間を取得して、DB114内に保管しておく。まず、空間計測装置11の検知部112は、レーザ監視装置10の各レーザセンサ102によって乗りかご内を計測した測距データを取得するS601。そして、取得した測距データと、予めDB内に取得しておいた背景データとの差分を計算して、乗りかご内の物体を検知するS602。検知された物体のデータは三次元データであり、人や荷物等の物体のデータを含んでいる。この物体データと、物体認識データDB図7に予め登録された物体の特定サイズ縦×横×高cmを照合する。物体データの照合に関して、乗りかご内の空間が物体で満たされていない条件成立して空間に余裕が有る場合は、利用密度について総和値を求めながら、そこに存在する空き空間の割合有りを認識するS604遷移して特定サイズの大きさから物体の特定サイズ縦×横×高を、最初は小さな空間図7のコード10から大きな空間へコード91へ向かって更新するように順次遷移S605させながら制御される。一方、特定サイズにて物体の密度が満たされている場合条件不成立で空間に余裕が無い場合は、利用密度について総和値を求めながら、そこに存在する空き空間の割合不足を認識するS606へ遷移するS603。ステップS603の照合により、物体認識データDB図7の利用密度の総和値から、乗りかごにおける空き空間の割合に対して余裕有り搭乗可、若しくは、乗りかごにおける空き空間の割合が不足した搭乗不可を認識するS604。ステップS604で利用密度の総和値から、そこに存在する空き空間の割合に余裕有り搭乗可の認識後に物体の特定サイズ縦×横×高を大きいサイズコード11へ順次更新してS605、処理ステップS603へ戻る。照合判断の処理S603において、例えば、2人分の空間有りの場合は、さらに4人分の空間が検知される可能性ありの状態で、さらに大きい空間を検知するために特定サイズ縦×横×高を大きいサイズコード20へ更新する。一方、ステップS604で利用密度の総和値から、乗りかごにおける空き空間の割合が不足した搭乗不可との認識後に判定する特定サイズにて物体の密度が満たされている場合条件不成立で空間に余裕が無いには、乗りかごが満員又は新たな人数分以上の人の乗込み空間が無いため乗込み不可通過と判定するS606。乗りかごの通過の場合には、通過階に設置された表示器209に満員/通過の表示をする。ここで、搭乗可否の認識について、昇降機が移動動作や停止ドアの改変を伴うを繰り返すことで、変化する状況に対して利用済み空間の総和値から空き空間の割合を経時的に加減して認識することで、呼び階リクエスト有無の判断S507において、停止判断を容易にすることができる。このようにして、検知部112が検知した物体データの実際のサイズと、物体認識データDB図7内の特定サイズ縦×横×高とを順次照合し、実際の物体サイズが、物体認識データDB図7内の物体の特定サイズを上回るまで、上記の照合動作を続ける。照合判断の処理S603の結果、実際の物体サイズが、物体認識データDB内の物体の特定サイズを上回ったら、その時のコードが示す値が乗りかご内の利用密度に対応している。例えば、照合の結果、コード31とすると、乗りかご内はスペースがありまだ人が乗れると判断してステップS506に移る。一方、コード40の場合には、乗りかご内はスペースが無いと判断して、ステップS508へ移る。この場合、たとえ乗りかご内の重量定員が制限以下でも、昇降機制御装置2の制御部205は、乗りかごが呼び階を通過するように制御する。ステップS506に移ると、重量定員を判定し、呼び階における乗りかごの通過/停止の制御を判定してS507、昇降機の通過又は停止を制御する509。"