"スクリーンに投影される画像データを複数のプロジェクタに対応する複数の画像データに分割し、分割した前記複数の画像データを前記複数のプロジェクタに対して夫々出力する画像処理装置であって、前記画像データから高周波成分を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された高周波成分の位置に該当する前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。前記複数のプロジェクタの解像度に基づいて、前記画像データを前記複数の画像データに分割する境界線の位置を決定する決定手段を更に有し、前記検出手段は、前記境界線の位置を基準にして前記画像データから高周波成分を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記検出手段は、前記境界線の方向で前記画像データから高周波成分を検出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。前記検出手段は、前記境界線の方向に対して垂直の2方向に少なくとも1画素ずつの範囲であって且つ前記境界線の方向で、前記画像データから高周波成分を検出することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。前記検出手段は、2次元フーリエ変換を用いて前記画像データから高周波成分を検出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。前記所定の画像処理は、ローパスフィルタ処理であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。スクリーンに投影される画像データを複数のプロジェクタに対応する複数の画像データに分割し、分割した前記複数の画像データを前記複数のプロジェクタに対して夫々出力する画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、前記画像データから高周波成分を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された高周波成分の位置に該当する前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。スクリーンに投影される画像データを複数のプロジェクタに対応する複数の画像データに分割し、分割した前記複数の画像データを前記複数のプロジェクタに対して夫々出力する画像処理装置によって実行される画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記画像データから高周波成分を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された高周波成分の位置に該当する前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。従来技術では、2つの解像度の異なる画像のエッジブレンディングを行う場合、境界線付近を高い方の解像度から低い方の解像度に徐々に移行させていた。つまり、従来技術では、解像度の高い方の画像の解像度を低下させる処理を一律に行っていた。しかしながら、実際には解像度の違いによる境界線の目立つ程度は、境界線付近の画像の特徴に依存する。これに対して従来技術では、画像の特徴に関わらず、一律に解像度を低下させる処理を行っているため、過剰に解像度を低下させる結果となっていた。そこで、本発明の目的は、境界線周辺の解像度を過度に低減させることなく、境界線を目立たなくすることにある。本発明の画像処理装置は、スクリーンに投影される画像データを複数のプロジェクタに対応する複数の画像データに分割し、分割した前記複数の画像データを前記複数のプロジェクタに対して夫々出力する画像処理装置であって、前記画像データから高周波成分を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された高周波成分の位置に該当する前記画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、境界線周辺の解像度を過度に低減させることなく、境界線を目立たなくすることができる。以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態においては、解像度の異なる2つのプロジェクタを横に並べて画像をスクリーンに投影し、投影した画像を横に2つ並べることにより1つの画像とするものである。以下では、説明を簡単なものとするため、2つのプロジェクタの解像度をVGAとSXGAとしているが、複数のプロジェクタの解像度が異なっていれば、他の解像度であってもよい。図1は、第1の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係るマルチプロジェクションシステムは、画像入力端子2、外部パラメータ入力端子3、画像処理装置1、プロジェクタA4、プロジェクタB5、スクリーン6を備える。図2は、画像処理装置1の構成を示す図である。図2aに示すように、画像処理装置1は、画像分割部101、境界方向高周波成分検出部102及び境界処理部103を備える。画像処理装置1は、画像入力端子2から画像データを入力するとともに、外部パラメータ入力端子3から外部パラメータを入力する。画像データは、画像分割部101、境界方向高周波成分検出部102及び境界処理部103に入力される。外部パラメータは、画像分割部101及び境界処理部103に入力される。画像分割部101は、外部パラメータに基づいて、画像データにおいてどの部分を分割すべきであるかを算出し、画像データを分割する。そして画像分割部101は、分割される画像データの境界線の位置情報を境界方向高周波成分検出部102に出力する。境界方向高周波成分検出部102は、境界線方向に対して垂直の2方向に少なくとも1画素ずつの範囲で境界線方向に高周波成分を検出して、境界処理部103に出力する。境界処理部103は、境界方向高周波成分検出部102により検出された高周波成分の画素に対してのみ、所定の画像処理としてローパスフィルタ処理を行う。境界処理部103は、ローパスフィルタ処理後の画像データをプロジェクタA4、プロジェクタB5に出力する。プロジェクタA4、プロジェクタB5は、それぞれ各々の担当領域の画像データをスクリーン6に投射する。次に、第1の実施形態における画像分割部101の画像データの分割方法について詳細に説明する。画像分割部101は、外部パラメータである各々のプロジェクタの解像度及びタイリングを行う方向により、投影される画像データの境界線の位置を算出する。本実施形態では、VGA640x480のプロジェクタA4とSXGA1400x1050のプロジェクタB5とを使用する。そのため、投影の境界線を揃えるために、プロジェクタA4から投影される画像データをレンズズーム機能により縦横約2.1875倍にズームする必要がある。これにより、プロジェクタA4から投影される画像とプロジェクタB5から投影される画像とはともに同じサイズとなる。従って、図3に示すように、スクリーン6上に投影される全体的な画像の境界線は当該画像の中心となる。ここで、解像度の大きい方の画像データの縦方向の解像度をVB、解像度の大きい方の画像データの横方向の解像度をHBとする。一方、解像度の小さい方の画像データの縦方向の解像度をVS、解像度が小さい方の画像データの横方向の解像度をHSとする。解像度の大きい方の画像データのサイズに解像度の小さい方の画像データのサイズを合わせると、プロジェクタB5のズーム率を1とした場合、プロジェクタA4のズーム率ZVは式1で与えられる。ZV=VB/VS式1ここでは、縦方向の解像度に合わせてズーム率を決定しているため、横方向も同じズーム率でズームされる。つまり、プロジェクタA4の横方向の画像データのサイズTHSは、次の式2で与えられる。THS=KVB/VSHS式2但し、Kは定数である。また、プロジェクタB5の横方向の画像データのサイズTHBは、次の式3で与えられる。THB=KHB式3つまり、画像データのどの位置を境界線とするかは、画像データの横方向の解像度を1920画素であると仮定した場合、次の式4で与えられる。X=1920THS/THSTHB式4プロジェクタA4を投影する側の画像データの境界線とは逆側の端の横方向の画素の座標を0とした場合、Xが境界線の位置座標となる。次に、境界方向高周波成分検出部102における高周波成分の検出方法について詳細に説明する。図2bは、境界方向高周波成分検出部102の構成を示している。図2bに示すように、境界方向高周波成分検出部102は、画素選択部201、差分絶対値算出部202及び高周波成分判定部203により構成される。画素選択部201は、画像入力端子2から画像データを入力するとともに、画像分割部101から境界線の位置情報を入力する。そして画像選択部201は、図4に示すように、境界線付近の画素値a1、a2、b1、b2、c1、c2の画素を選択する。このとき、差分絶対値算出部202は、次の式5~式9により、各画素間の差分絶対値を算出する。du1=absb1-a1式5dl1=absb1-c1式6du2=absb2-a2式7dl2=absb2-c2式8dh=absb1-b2式9さらに、次の条件1及び条件2を満たす場合、高周波成分判定部203は、境界線方向、つまり垂直方向の高周波成分と判定する。条件1:du1、dl1、du2、dl2のうち少なくとも一つが閾値thvよりも大きい条件2:dhがthhよりも小さい但し、ここでは垂直方向の高周波成分を算出するための計算を行っているが、a1、a2、b1、b2、c1、c2の配置を変更することによって、垂直方向の高周波成分以外の高周波成分を算出することも可能である。境界方向高周波成分検出部102は、このような処理を、境界線の両方向のそれぞれ1画素ラインにおいて行うことにより、境界線方向の、境界線周辺の高周波成分を検出する。そして境界方向高周波成分検出部102は、検出した高周波成分の位置情報を境界処理部103に対して出力する。次に、境界処理部103による高周波成分に対するローパスフィルタ処理について詳細に説明する。図2cは境界処理部103の構成を示している。図2cに示すように、境界処理部103は、画素選択部301及びローパスフィルタLFPにより構成される。境界処理部103は、境界線付近にローパスフィルタをかけることにより、境界線を目立たなくするものである。画素選択部301は、画像入力端子2から画像データを入力するとともに、境界方向高周波成分検出部102から高周波成分の位置情報を入力する。そして画素選択部301は、入力した画像データから境界方向高周波成分検出部102において検出された高周波成分の画素を選択する。LPF302は、画素選択部301により選択された画素に対してのみローパスフィルタ処理を行う。LPF302としては、例えばガウシアンフィルタをタップ数3x3で用いる。以上のように、第1の実施形態においては、境界線が目立つ可能性のある高周波成分の画素を選択し、検出した画素に対してのみ境界線を目立たなくするローパスフィルタ処理を実行するようにしている。これにより、本実施形態によれば、境界線周辺の解像度を過度に低減させることなく、境界線を目立たなくすることができる。次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態においては、第1の実施形態と同様に、解像度の異なる2つのプロジェクタを横に並べて画像をスクリーンに投影し、投影した画像を横に2つ並べることにより1つの画像とするものである。但し、第2の実施形態においては、境界線を目立たなくするための境界線の位置を特定するための処理は行わず、境界線方向の高周波成分の検出を画像データ全体に対して行う。なお、第2の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成は、図1及び図2に示した第1の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成と同様であるため、図1及び図2に示した符号を用いて第2の実施形態の説明を行う。また、以下では、第1の実施形態と相違する点について説明する。先ず、第2の実施形態における画像分割部101について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に、VGA640x480のプロジェクタA4とSXGA1400x1050のプロジェクタB5とを使用する。また画像分割部101には、2つの画像を横に並べて投影するためのパラメータが入力されているものとする。画像分割部101は、2つの画像を横に並べて投影するためのパラメータに基づいて、境界線の方向が垂直方向であることを検出する。次に、第2の実施形態における境界方向高周波成分検出部102の高周波成分の検出方法について説明する。図5に示すように、あるブロックの画素値をa1、b1、c1とする。このとき、境界方向高周波成分検出部102は、次の式10~式12により、各画素間の差分絶対値を算出する。d1=absa1-b1式10d2=absc1-b1式11d3=absa1-c1式12さらに、次の条件3及び条件4を満たす場合、境界方向高周波成分検出部102は、境界方向、つまり垂直方向の高周波成分と判定する。条件3:d1、d2の両方が閾値th1よりも大きい条件4:dhがth2よりも小さい境界方向高周波成分検出部102は、このようにブロック単位で画像データ全体に対する処理を行うことにより、垂直方向の高周波成分を検出する。ここでは、垂直方向の高周波成分を検出しているが、a1、a2、a3の配置を変更することによって、垂直方向の高周波成分以外の高周波成分を検出することも可能である。次に、第2の実施形態における境界処理部103による高周波成分に対するローパスフィルタ処理について説明する。第2の実施形態の境界処理部103において、画素選択部301は、境界方向高周波成分検出部102において検出された高周波成分の画素を選択する。LPF302は、画素選択部301により選択された画素に対してのみローパスフィルタ処理を実行する。以上のように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態において必要であった境界線の位置を特定することなく、境界線を目立たなくすることができる。従って、メモリアクセス等の制約がより少なくなり、ハードウェアでの実現可能性がより容易になる。次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態においては、第1の実施形態と同様に、解像度の異なる2つのプロジェクタを横に並べて画像をスクリーンに投影し、投影した画像を横に2つ並べることにより1つの画像とするものである。但し、第3の実施形態においては、2次元フーリエ変換を用いた周波数特性によって境界線方向の高周波成分を検出する。なお、第3の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成は、図1及び図2に示した第1の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの構成と同様であるため、図1及び図2に示した符号を用いて第3の実施形態の説明を行うものとする。また以下では、第1の実施形態と相違する点について説明する。次に、第3の実施形態における境界方向高周波成分検出部102の高周波成分の検出方法について説明する。第3の実施形態における境界方向高周波成分検出部102は、式13に示すように、境界線を含むある範囲の局所領域において、画素データIx,yを2次元フーリエ変換して空間周波数特性Fiu,vを求める。そして境界方向高周波成分検出部102は、式14に示すように、その結果を2乗することによってパワースペクトルを求める。但し、Mは局所領域の横方向の画素数であり、Nは局所領域の縦方向の画素数である。さらに、境界方向高周波成分検出部102は、u=0且つ|v|>v1の条件下において、次の式15によりFを算出する。但し、v1は図6に示すような閾値であるものとする。F=ΣPoweru,v式15このときのFが閾値Fthよりも大きければ、境界方向高周波成分検出部102は、この局所領域における垂直方向に高周波成分が含まれると判定する。境界方向高周波成分検出部102は、このような処理を境界線に沿って行うことにより、境界線方向の高周波成分を検出する。但し、u=0且つ|v|>v1の条件を変更することによって、垂直方向の高周波成分以外の高周波成分に対応することも可能である。以上のように、第3の実施形態においては、境界が目立つ可能性のある画像データの高周波成分をより詳しく解析し、検出した画素に対してのみ境界線を目立たなくするローパスフィルタ処理を実行するようにしている。これにより、本実施形態によれば、境界線周辺の解像度を過度に低減させることなく、境界線を目立たなくすることができる。上述した第1乃至第3の実施形態における画像処理装置は、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置と、その情報処理装置において実行されるコンピュータプログラムとによって実現することができる。図7は、第1乃至第3の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムのハードウェア構成を示す図である。図7において、700は、画像処理装置全体の制御及び種々の処理を行う中央演算装置以下、CPUと称すである。701は、BIOSやブートプログラムを記憶しているROM及びCPU301がワークエリアとして使用するRAMで構成されるメモリである。703は、キーボード、マウス等のポインティングデバイス及び各種スイッチで構成される指示入力部である。704は、画像処理装置の制御に必要なオペレーティングシステムOS、上述した第1乃至第3の実施形態における処理を実行するためのアプリケーションプログラム、演算に必要な記憶領域を提供する外部記憶装置である。外部記憶装置704は、例えばハードディスク装置等で構成される。705は、可搬性記憶媒体内の動画像データに対してアクセスする記憶装置である。可搬性記憶媒体は、例えばDVD-ROMやCD-ROMディスク等である。706は、動画像データを撮影するビデオカメラである。707は、可搬性記憶媒体に記録される動画像データやビデオカメラ706で撮影された動画像データを投射するプロジェクタである。709は通信回路であり、LAN、公衆回路、無線回路、放送電波等である。708は通信回路709を介して符号化データを送受信する通信インタフェースである。702は、上述した各構成を接続するシステムバスである。なお、図7において、プロジェクタ707は、図1におけるプロジェクタA4、プロジェクタB5に対応し、図7におけるその他の構成は、図1における画像処理装置1の構成である。ユーザの指示入力部703を用いた操作により画像処理装置1の電源がオンにされると、CPU700は、メモリ701に記録されるブートプログラムに従って、外部記憶装置704からメモリ701にOSをロードする。そしてCPU701は、ユーザからの指示に従って、外部記憶装置704からアプリケーションプログラムをメモリ701にロードする。図8は、アプリケーションプログラムがメモリ701にロードされた際のメモリ701の格納状況を示す図である。図8に示すように、メモリ701には、OS801、映像処理ソフトウェア802、画像入力ソフトウェア803及び画像表示ソフトウェア804が格納されている。その他、メモリ701には、動画像データを格納するための画像エリア805、各種パラメータを格納しておくためのワーキングエリア806が存在する。OS801は、画像処理装置1全体を制御し、各種ソフトウェアを制御するためのソフトウェアである。映像処理ソフトウェア802は、境界線の検出処理、高周波成分の検出処理、ローパスフィルタ処理を行う。画像入力ソフトウェア803は、ビデオカメラ706を制御して動画像データを撮影させ、動画像データを1フレームずつ入力キャプチャするソフトウェアである。画像表示ソフトウェア804は、動画像データをプロジェクタ707から投射させるためのソフトウェアである。図9は、CPU700がアプリケーションプログラムを実行することにより実現する処理を示すフローチャートである。ステップS901において、CPU700は、画像処理装置1の各部の初期化を行う。ステップS902において、CPU700は、アプリケーションプログラムが終了したか否かを判定する。この判定は、ユーザによって指示入力部703からアプリケーションプログラムの終了指示が入力されたか否かを判定することにより行われる。ステップS903において、CPU700は、フレーム単位での画像データ動画像データを入力する。ステップS904において、CPU700は、画像処理として、境界線の検出処理、高周波成分の検出処理、ローパスフィルタ処理を行う。なお、第2の実施形態である場合、境界線の検出処理は実行されない。ステップS904の後、処理はステップS902に移行する。次に、図9のステップS904の画像処理について図10のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ステップS1001において、CPU700は、外部パラメータであるプロジェクタの解像度、タイリングを行う方向、投射距離等に基づいて、各プロジェクタ707のズーム率を算出する。ステップS1002において、CPU700は、各プロジェクタ707のズーム率に基づいて、画像データの境界線の位置を算出する。ステップS1003において、CPU700は、境界線の周辺において、境界線の方向の高周波成分を算出する。ステップS1004において、CPU700は、高周波成分の画素に対してのみローパスフィルタ処理を実行する。なお、第2の実施形態の場合には、ステップS1002における画像データの境界線の位置の算出は実行されず、ステップS1003では、画像データ全体を対象に高周波成分が検出される。以上、上述した第1乃至第3の実施形態によれば、余計なボケを発生させることなく解像度の違いによる境界線の目立ちを軽減することができる。なお、通常、コンピュータプログラムはCD-ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されている。これをコンピュータが有する読み取り装置例えば、CD-ROMドライブにセットし、システムにコピー又はインストールすることでコンピュータプログラムを実行することが可能である。従って、このようなコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれることは勿論である。"