"超音波画像を生成するための方法であって、前記方法は、複数のスキャン線位置について、超音波音声信号を被験体へ送信すること、および、前記複数のスキャン線位置の各々において前記送信された超音波信号に応答して前記被験体から超音波エコーを受信することと、それぞれのスキャン線位置において、前記受信された超音波エコーに基づいて第1のスキャン線および第2のスキャン線を生成することであって、前記複数のスキャン線位置の各々における各スキャン線は、対応するオフセット値だけECGリズムの基準時から時間的にオフセットされている時間に獲得される、ことと、ターゲットオフセット値に対する画像フレームを、前記ターゲットオフセット値に対応する個々のスキャン線位置を有し、かつ、前記ターゲットオフセット値だけ時間的にオフセットされている時間に獲得されるスキャン線を集めることにより、形成することとを含む、方法。要約一局面において、本発明は、超音波画像を制作するためのシステムであり、少なくとも20メガヘルツMHzの周波数で、超音波エネルギーを生成することが可能な変換器を有するスキャンヘッドと、超音波エネルギーを受信するための、および、線ベースの画像再構成を用いて、少なくとも一秒当たり500フレームfpsの効果的なフレームレートでの超音波画像を生成するためのプロセッサとを含む。動作に関連する方法もまた提供される。本発明の他のシステム、方法、特徴、および利点は、以下の図面および詳細な記載の試験において、当業者にとって、明らかであり、明らかになる。全ての追加のシステム、方法、特徴、利点は、本記載に含まれるものであり、本発明の範囲内であり、および、添付されている請求項によって保護されることが意図される。本願は、例えば、以下を提供する。項目1超音波画像を生成するための方法であって、少なくとも20メガヘルツMHzの周波数で超音波を生成することと、少なくとも20MHzの周波数で、超音波を被験体へ送信することと、該被験体から超音波を受信することと、スキャン線ベースの画像再構成を用い、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートを有する画像を提供するために、該受信された超音波を処理することとを含む、方法。項目2およそ20MHzから60MHzの周波数範囲において超音波を生成することをさらに包含する、項目1に記載の方法。項目3迅速に動く組織の像を映すために、小動物上に前記超音波を用いることをさらに包含する、項目1に記載の方法。項目4前記小動物がマウスである、項目3に記載の方法。項目5血流の像を映すために、小動物上に前記超音波を用いることをさらに包含する、項目1に記載の方法。項目6前記小動物がマウスである、項目5に記載の方法。項目7複数のスキャン線を生成することであって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、ことをさらに包含する、項目1に記載の方法。項目8前記位置と、前記基準点から時間的にオフセットされる前記点とに基づいた複数のスキャン線を調整することをさらに包含する、項目7に記載の方法。項目9超音波画像を制作するためのシステムであって、少なくとも20メガヘルツMHzの周波数で超音波エネルギーを生成することが可能な変換器を有するスキャンヘッドと、超音波エネルギーを受信し、スキャン線ベースの画像再構成を用いて、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートで超音波画像を生成するプロセッサとを備える、システム。項目10およそ20MHzから60MHzの周波数範囲において前記超音波が発生する、項目9に記載のシステム。項目11迅速に動く組織の像を映すために、前記超音波が小動物上に実行される、項目9に記載のシステム。項目12血流の像を映すために、前記超音波が小動物上に実行される、項目9に記載のシステム。項目13複数のスキャン線を生成するように構成される送信サブシステムであって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、サブシステムをさらに備える、項目10に記載のシステム。項目14前記位置と、前記基準点から時間的にオフセットされる該点とに基づいた前記複数のスキャン線を調整するように構成される、画像再構成サブシステムをさらに備える、項目10に記載のシステム。項目15超音波画像を生成するためのシステムであって、少なくとも20メガヘルツMHzの周波数で超音波を生成する手段と、少なくとも20MHzの周波数で、超音波を被験体へ送信する手段と、該被験体から超音波を受信する手段と、スキャン線ベースの画像再構成を用い、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートを有する画像を提供するために、該受信された超音波を処理する手段とを備える、システム。項目16およそ20MHzから60MHzの周波数範囲において超音波を生成する手段をさらに備える、項目15に記載のシステム。項目17複数のスキャン線を生成するための手段であって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、手段をさらに備える、項目15に記載のシステム。項目18前記位置と、前記基準点から時間的にオフセットされる該点とに基づいた前記複数のスキャン線を調整する手段をさらに備える、項目17に記載のシステム。項目19超音波画像を生成するための方法であって、該方法は、20メガヘルツMHzから60メガヘルツの周波数範囲で超音波を生成することと、該超音波を小動物へ送信することと、該小動物から該超音波を受信することと、迅速に動く組織の像を映すために、スキャン線ベースの画像再構成を用い、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートを有する画像を提供するために、該受信された超音波を処理することとを包含し、該処理することが、複数のスキャン線を生成することであって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、ことと、該位置と、該基準点から時間的にオフセットされる該点とに基づいた該複数のスキャン線を調整することとをさらに包含する、方法。項目20超音波画像を生成するための方法であって、該方法は、20メガヘルツMHzから60メガヘルツの周波数範囲で超音波を生成することと、該超音波を該小動物へ送信することと、該小動物から超音波を受信することと、血流の像を映すために、スキャン線ベースの画像再構成を用い、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートを有する画像を提供するために、該受信された超音波を処理することとを包含し、該処理することが、複数のスキャン線を生成することであって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、ことと、該位置と、該基準点から時間的にオフセットされる該点とに基づいた該複数のスキャン線を調整することとをさらに包含する、方法。項目21超音波画像を制作するためのシステムであって、20メガヘルツMHzから60メガヘルツの周波数範囲で超音波エネルギーを生成することが可能な変換器を有するスキャンヘッドと、超音波エネルギーを受信し、スキャン線ベースの画像再構成を用いて、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートで超音波画像を生成する、プロセッサと、複数のスキャン線を生成するように構成される送信サブシステムであって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、サブシステムと、該位置と、該基準点から時間的にオフセットされる該点とに基づいた該複数のスキャン線を調整するように構成される画像再構成サブシステムとを備える、システム。項目22超音波画像を生成するためのシステムであって、該システムは、20メガヘルツMHzから60メガヘルツの周波数範囲で超音波を生成する手段と、超音波を被験体へ送信する手段と、該被験体から超音波を受信する手段と、スキャン線ベースの画像再構成を用いて、少なくとも一秒当り200フレームfpsの効果的なフレームレートを有する画像を提供するために、該受信された超音波を処理する手段とを備え、該処理する手段が、複数のスキャン線を生成する手段であって、それぞれのスキャン線が、特定の位置で生成され、ECGリズムの基準点から時間的にオフセットされる、手段と、該位置と、該基準点から時間的にオフセットされる該点とに基づいた該複数のスキャン線を調整する手段とを備える、システム。線ベースの画像処理を用いた超音波画像を生成するためのシステムは、一秒間に500フレームを上回る効果的なフレームレートを有する超音波画像を提供する。そのシステムは以前に利用可能であったものよりも相当に高い解像度をイネーブルするECGベースの技術を取り入れ、超音波および超音波バイオ顕微鏡法を用い、マウス、ネズミ、ウサギ、または他の小動物などの小動物における心臓などといった、迅速に動く組織anatomyの正確な描写をさせる。バイオ顕微鏡法は、生物学的、遺伝子学的、および生化学的技術における最近の進歩のために、ますます重要であり、それは、マウスを、心疾患を含めた病気の研究のための望ましい試験被験体として向上させている。一つの局面において、線ベースの画像再構成を用いた超音波画像処理を生成するためのシステムは、それに比例する妥当な時間および詳細な解像度を有し、小動物の心臓の動きの像を映し分析する必要性と、特に取り組む。そのような画像処理はまた、人体内の小さな構造を画像処理することに応用可能である。それは、例えば、一秒間に200フレームよりも多くの効果的なフレームレートが所望される場合、他の超音波画像処理へも適用される。休息の間の人間の心臓は、通常、60~90bpm一分間当たりの鼓動の速さで、規則正しく鼓動する。臨床での超音波では、医師は、正確に動きを描写するために、通常、心拍当たり100フレームを所望し、結果的に、およそ100fps一秒当たりのフレームのフレームレートで画像処理をする。類似した状況の下での成体のマウスの心臓は、300~600bpmの速度で鼓動する。それゆえ、心拍当たり100フレームに到達するためには、所望される画像処理フレームレートは、およそ500~1000fpsか、それ以上である。超音波画像は、多数のパルスエコーの分析および融合によって形成される。A-Scanまたは超音波線と呼ばれる、個々のパルスエコーを用いて、所望される画像処理領域内の範囲をスキャンすることによって、効果的に画像は形成される。それぞれのパルスエコーは、被験体へ伝えるための、および変換器へ戻すための音波エネルギーのために、最小の時間を要求する。その画像は、十分なスキャン線の数を用いて、所望される画像領域をカバーすることによって完了され、そのスキャン線は、被験体の組織の十分な詳細が表示され得るように、所望される画像領域を描き加えることpaintinginと呼ばれる。線が得られる数および順序は、超音波システムによって制御され得、それはまた、得られた未加工のデータを画像へと変える。スキャン変換scanconversionと呼ばれるプロセスにおいて、ハードウェア電子機器およびソフトウェア製品の組み合わせ、または画像構成、を用いることで、得られた超音波画像は、ディスプレイを見るユーザが画像処理された被験体を見ることができるように、表される。画像を得るために要求される時間を低減させるために、画像は複数の範囲にさらに分割され、それぞれの範囲は、単一のスキャン線に対応する。超音波スキャン動作の間、得られたECG信号は、個々に分割されたデータ例えば、個々のパルス-エコー、または、それぞれのスキャン線に関連された未加工のデータを時間登録するために用いられる。スキャン変換メカニズムは、超音波線を利用し、ECG信号を用いて時間登録され、リアルタイムで得られ得るよりも相当に速い効果的なフレームレートを有する画像を現像する。一連の画像フレームは、迅速に動く組織の非常に精密さの高い表示例えば、高フレームレートを再構成するために、時間プールおよび未加工のデータが登録された位置から再構成される。図1は、画像処理システム100を図示したブロック図である。システム100は、被験体102を作用する。超音波プローブ112は、画像情報を得るために、被験体102の近くに位置される。超音波プローブは、限定はされないが、20MHzよりは高い周波数であり、25MHz、30MHz、35MHz、40MHz、45MHz、50MHz、55MHz、60MHzおよびそれ以上などのような周波数を含む、高周波数で超音波エネルギーを生成する。さらに、上記された周波数よりもはるかに高い超音波動作周波数もまた、考えられている。被験体102は、被験体102からの心臓のリズムを得るために、心電図ECG電極104へ接続される。電極104からの心臓の信号は、超音波システム131へ提供するための信号を調整するために、ECGアンプ106に送信される。信号プロセッサまたは他のそのようなデバイスは、その信号を調整するためのECGアンプの代わりに用いられ得ることは理解される。電極104からの心臓の信号が適している場合、アンプ106または信号プロセッサの使用は、もっぱら避けられ得る。超音波システム131は、制御サブシステム127、時おりスキャン変換器と呼ばれる画像構成サブシステム129、送信サブシステム118、受信サブシステム120、およびユーザ入力デバイス136を含む。プロセッサ134は、制御サブシステム127に結合され、ディスプレイ116はプロセッサ134に結合される。メモリ121は、プロセッサ134に結合される。メモリ121は、コンピュータメモリの任意のタイプであり得、通常、ランダムアクセスメモリRAMと呼ばれ、その中で、本発明のソフトウェア123が実行される。ソフトウェア123は、超音波データの獲得、処理、および表示を制御し、迅速に動く組織が画像処理され得るように、超音波システム131に、高レートフレーム画像を表示させる。ソフトウェア123は、獲得および処理するための一つ以上のモジュール、および、超音波システム131からの表示データを含む。そのソフトウェアは、以下で記載されるように、超音波サブシステムを取り込むマシンコードの様々なモジュールを含む。データは、超音波システムから得られ、完全な画像を形成するために処理され、次いで、ディスプレイ116上にて、ユーザに表示される。ソフトウェア123は、多数の獲得セッションの管理をし、これらのセッションを保存およびロードする。超音波データの後処理はまた、そのソフトウェア123を介して、イネーブルされる。線ベースの画像再構成を用いて、超音波画像を生成するためのシステムは、ハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせを用いて実施され得る。線ベースの画像再構成を用いて、超音波画像を生成するためのシステムのハードウェアの実施は、以下の技術それらは当業者によって十分に既知であるの任意もしくは組み合わせを含む。個別電子構成要素、データ信号上でロジック機能を実施するためのロジックゲートを有する個別ロジック回路、適切なロジックゲートを有する特定用途向け集積回路、プログラム可能なゲートアレイPGA、フィールドプログラム可能なゲートアレイFPGA:fieldprogrammablegatearrayなどである。線ベースの画像再構成を用いた超音波画像を生成するシステムのためのソフトウェアは、ロジック機能を実施するための実行可能な命令のリストを含み、コンピュータベースシステム、プロセッサを含むシステム、あるいは、命令実行システム、装置、またはデバイスからの命令を持ってくることができ、且つ、その命令を実行することができる他のシステムなどのように、命令実行システム、装置またはデバイスに接続される、任意のコンピュータ可読媒体において実施され得る。本文書との関連において、コンピュータ可読媒体とは、命令実行システム、装置、またはデバイスに接続されるプログラムを含み、格納し、通信し、伝え、または運ぶ、任意の手段であり得る。コンピュータ可読媒体は、例えば、限定されるものではないが、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体の、システム、装置、デバイス、または伝達媒体であり得る。コンピュータ可読媒体のさらに特定の例網羅的ではないリストは、以下を含む。一つ以上のワイヤを有する電気的電子的接続、ポータブルコンピュータディスケット磁気的、ランダムアクセスメモリRAM、読み出し専用メモリROM、消去可能記憶装置EPROMまたはフラッシュメモリ磁気的、光ファイバー光学的、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリCD-ROM光学的などである。コンピュータ可読媒体は、紙、または、プログラムが印刷される他の適切な媒体であり得ることに注意したい。そのプログラムは、例えば、紙または他の媒体の光学的スキャンを介して、電子的に取り込まれると、次いで、編集され、解釈され、または他の適切な方法において処理され、必要な場合、次いで、コンピュータメモリに記憶される。メモリ121は、超音波システム100によって得られた画像データ110を含み得る。コンピュータ可読記憶媒体138は、以下でさらに説明されるように、超音波システム131の動作に関連されるステップまたはアルゴリズムの実行をプロセッサに命令および/または構成するように、プロセッサへ命令を提供するために、そのプロセッサに結合される。コンピュータ可読媒体138は、例示の目的のみである磁気ディスク、磁気テープ、CD-ROMのような光学的記憶可能媒体、およびPCMCIAカードのような半導体メモリなどのようなハードウェアおよび/またはソフトウェアを含み得る。それぞれの場合において、媒体は、小さいディスク、フロッピー登録商標ディスケット、のような形態アイテムの形を取り得、あるいは、ハードディスクドライブ、ソリッドステートsolidstateメモリカード、またはサポートシステムにおいて提供されるRAMなどのように比較的大きい形を取り得る。上記のリストされた例の媒体は、単独または組み合わせで使用され得る。超音波システム131は、超音波システム131の様々な構成要素の動作を命令するための制御サブシステム127を含み得る。制御サブシステム127および関連される構成要素は、一般的な目的のプロセッサを命令するためのソフトウェアとして、または、ハードウェアの実施における特定の電子機器として、提供され得る。超音波システム131は、受信された超音波エコーによって生成された電気信号を、プロセッサ134によって操作され得るデータおよび、ディスプレイ116上で画像として表され得るデータに変換するための画像構成サブシステム129を含む。制御サブシステム127は、超音波送信信号を超音波プローブ112へ提供するために、送信サブシステム118に接続される。超音波プローブ112は、今度は、超音波受信信号を受信サブシステム120へ提供する。受信サブシステム120はまた、受信された信号を表す信号を画像構成サブシステム129へ提供する。受信サブシステム120はまた、制御サブシステム127に接続される。スキャン変換器32は、制御サブシステム127によって、画像データ110を有するディスプレイの画像を表すために受信されたデータを動作することを命令される。超音波システム131は、ECGアンプ106から信号を受信するように構成されるECG信号プロセッサ108を含む。ECG信号プロセッサ108は、様々な信号を制御サブシステム127へ提供する。受信サブシステム120はまた、ECG信号プロセッサ108から、ECGタイムスタンプを受信する。受信サブシステム120はまた、制御サブシステム127および画像構成サブシステム129へ接続される。画像構成サブシステム129は、制御サブシステム127によって命令される。超音波システム131は、超音波プローブ112を介して、超音波データを送受信し、画像処理システム100の動作パラメータを制御するためにユーザにインターフェースを提供し、組織および/または生理機能を表示する静止画像および動画を明確に表すために適切なデータを処理する。画像は、インターフェースディスプレイ116を介してユーザに提示される。超音波システム131の、ヒューマンマシンインターフェース136は、ユーザからの入力を受け取り、その入力を、超音波プローブ112の動作を制御するために変換する。ヒューマンマシンインターフェース136はまた、処理された画像およびデータを、ディスプレイ116を介してユーザに提供する。画像構成サブシステム129と協働するソフトウェア123は、被験体102の迅速に動く組織を画像処理するために使用され得る高フレームレート超音波画像を生み出す受信サブシステム120によって生み出された電気信号で、動作する。図2Aおよび図2Bは超音波画像処理の方法を表す略図である。図2Aにおいて、扇形フォーマットスキャンにおける超音波プローブ112の動作が一般的に図示される。図2Aにおいて、扇形フォーマット画像を得るための超音波プローブ112の使用は、数字200によって示される。超音波信号は、超音波エネルギーの線206を突き出させている方向202を伝える。超音波プローブ112は弧204に沿って動く。超音波信号はこのように、扇形フォーマット画像210の部分208の像を映すか、または描き加える。画像の別のフォーマットは図2Bにおける数字220によって図示される。超音波プローブ112は、超音波エネルギーの線226を突き出させている方向222において信号を伝える。その超音波プローブ112の位置は、線224に沿って動く。超音波信号はこのように、長方形フォーマット画像230の部分228の像を映すか、または描き加える。画像の他のフォーマットが超音波プローブ112を用いて利用され得ることは理解される。上記の例は、画像の他のフォーマットのために利用される一般的な原理を図示する。空間的に限定されたデータを獲得する任意の技術は、一つの領域に書き込むことを含め、二次元、三次元の画像処理に利用され得る。制御サブシステム127は、ユーザ選択パラメータおよび他のシステム入力に基づいて、超音波プローブ112の動作と調和して動く。制御サブシステム127は、データがそれぞれの空間的位置で、および、ECG信号に関連するそれぞれの時間のウィンドウで、獲得される。それゆえ、完全なデータセットは、ECG信号に沿ったそれぞれの時間のウィンドウ、および画像フレームのそれぞれの空間的部分のための未加工のデータを含む。不完全なデータセットは、完全なデータセットに近づくために使用される不完全なデータセットにおける値の間での適切な改変に使用され得る。送信サブシステム118は、ユーザ選択パラメータに基づいて、超音波パルスを生成する。超音波パルスは、制御サブシステム127によって適切に配列決定され、被験体102への送信のために、プローブ112へ適用される。受信サブシステム120は被験体102から戻ってくるエコーデータを記録し、ユーザ選択パラメータに基づく超音波エコーデータを処理する。受信サブシステム120はまた、プローブ112からの空間的登録信号を受信し、画像構成サブシステム129へ、受信されたデータに関連される位置およびタイミング情報を提供する。図3Aから3Eは、線ベースの画像再構成を用いて、超音波画像を生成するためのシステムの動作を図示した略図である。以下で記載される動作は、超音波システム131の動作を制御するためにソフトウェア123を使用し、実施され得る。図3Aは、超音波フレーム300を図示する。超音波プローブ112図1は、線302に沿った超音波信号を生成する。図3Aは、超音波信号の一般的な形を示す、模範的な代表例の信号を図示する。線308に沿った超音波プローブ112のそれぞれの位置は、長方形フォーマット画像フレーム306におけるスキャン線304を提供する。スキャン線は、304lから304nとラベルされ、フレーム当たりの線の数によって生じる。図3Bは、心臓リズムトレース322に沿った、複数の画像フレーム306を示す略図320である。心臓リズムトレース322における部分326aおよび326bは、R波と呼ばれる。ECG信号プロセッサ108図1を用いたECG信号を監視することによって、心臓リズムトレース322における特定のポイント324が識別され得、そのポイント324と関連する、および、ポイント324からオフセットされた、それぞれの線304に、タイムスタンプが得られる。そのポイン324は、R波のピークと呼ばれる。このように、フレーム306における同じ線304を集めることによってそれぞれのフレームにおけるそれぞれの線304はポイント324から同じオフセットを有する、図3Bにおいて示されるように、獲得シーケンス340は得られる。獲得シーケンス340は、同じスキャン線304が集められたフレーム306を含み、このように、ポイント324の間の中心の完全なサイクルを生む。図3Dにおいて示されるように、フレーム306は、例えば、多数のスキャンライン3041および3042を再び集めることによって、再構成され得る。超音波プローブ112のそれぞれの位置Xn、Xn1は、図3Eにおいて示される、T1、T2...T7の線を生む。画像獲得の間、画像構成サブシステム129は、入力として、それぞれの線のための位置およびECGタイム登録情報を含む、スキャン線304に関連する未加工のデータ全てを記録する。許容可能な画像を提供するための十分な量のデータが集められた場合、制御システム127は、信号を、画像構成サブシステム129に送信し、画像のサブ領域例えば、個々のスキャン線304を集めることによって、それぞれのスキャン線304のための未加工のデータが完全な画像へと集められる、再構成シーケンスを開始する。そのサブ領域は、ECGサイクルにおける特定のポイント324に一時的に関連し、通常は、R波からR波への心臓の循環に対応する。一連の画像フレームにわたる個々のスキャン線の集まりは、結果として、完全な画像フレームの一連の時間連続sequentialtime-seriesとなる。見られる場合、構成された画像フレームの一連の時間連続は、500fpsを超えて、効果的なフレームレートを有するように見え、迅速に動く組織のスムーズで正確な描写として見える。表示されるフレーム獲得の最小時間は、このように、画像フレーム306の全体を得るために必要とされる時間というよりもむしろ、それぞれの未加工のデータスキャン線304を得るために必要とされる最大時間であり、リアルタイム、または、フレームベース画像再構成を用いて得られるものよりもはるかに効果的なフレームを提供する。例示的なECG信号は、数字400によって図4において示される。ECG信号は、トレース322によって表される。超音波システム131のECG信号処理モジュール108図1は、R波パルスのピーク検出を用いて、スキャン線304が適時に参照されるECG信号トレース322上で、一定した、およびリピート可能な点図3Bにおける324を自動的に検出する。これは、それぞれのスキャン線に関連されたそれぞれの未加工のデータのための、関連するECGタイムスタンプの起点として利用されるポイントを自動的に検出する。図5、6、および7は、線ベースの画像再構成を利用する超音波画像を生成するためのシステムの動作を集合的に図示したフローチャートである。そのフローチャートにおけるブロックは、図に表された順において実行され得、または実行され得ず、または同時に実行され得る。図5は、線ベースの画像再構成を用いて、超音波画像を生成するためのシステムの動作全体を図示するフローチャート500である。ブロック502において、プローブ112における変換器は、その行程の一つの端のホーム位置にて登録される。変換器112の動きは、HighFrequency,HighFrame-RateUltrasoundImagingSystemと題され、2003年10月10日に出願された、同一出願人による、同時係属の、米国特許出願番号第10/683,890号において記載され、ここに援用される。ブロック504において、超音波データは、ブロック502に記載、およびメモリ121図1に格納されたプローブ位置のために、獲得される。ブロック504の動作は、図6において、より詳細に記載される。ブロック506において、ブロック504において獲得されたデータが処理される。ブロック506の動作は、図7において、より詳細に記載される。ブロック508においては、ブロック504において獲得されブロック506において処理されたデータが表示される。ブロック512において、プローブ112がその行程または掃引の端に到達したかどうかが決定される。プローブ112がその行程の端に達していない場合、ブロック514においてその位置は増分され、その処理はブロック504に戻り、データ獲得は続く。ブロック512において、プローブ112がその行程の端に達した場合、次いでブロック516において、線ベースの再構成された画像がディスプレイ116上に表示されるBモードループと呼ばれる。図6は、図5における獲得ブロック504の動作を図示するフローチャート600である。ブロック602において、ECGデータは、ブロック606におけるメモリ121において獲得され格納される。ブロック604において、超音波データは、ブロック608におけるメモリ121において獲得され格納される。超音波データのそれぞれの線304図3Aおよび図3Bはブロック608において格納される。超音波信号は、スキャン線に関連されたデータを含み、また、スキャン線に関連された空間的登録信号も含む。未加工のデータおよび空間的登録情報を含む超音波信号は、受信サブシステム120によるタイムスタンプとともに、識別される。ブロック612において、ECGおよび超音波データの獲得は、システムのユーザによって特定された期間、継続される。ブロック612において特定された期間は、超音波データ線304図3Aおよび図3Bの数を決定し、特定のプローブ位置にて獲得される。少なくともデータの一つの中心サイクルが集められた場合、十分なデータの量が得られる。一つ以上の中心サイクルにわたってデータを集めることは、画像の正確性を改良する。図7は、図5の処理データブロック506の動作を図示するフローチャート700である。ブロック702において、上記され、図3Bにて示されたように、R波326aおよび326bにおける第1の特定のポイント324の位置を見つけるために、ブロック606図6において格納されたECGデータがスキャンされる。これは、それぞれのスキャン線に関連された未加工のデータのそれぞれの要素のための関連するECGタイムスタンプの起点として、適時にポイントを自動的に検出する。いったんピーク324の位置が見つけられると、ブロック608において格納された超音波データにおいて対応するポイントは、ブロック704において位置を見つけられる。ブロック706において、このポイントの後に続く超音波データのそれぞれの線304は、ブロック710において、そのピーク324から時間位置のずれに基づいて、再構成されたフレーム306図3Cおよび3Dへ置かれる。例えば、ピーク324の後のTnミリ秒に得られた線304は、フレームTnに置かれる。ブロック712において、次のR波のピーク324が到達されたかどうかが決定される。次のR波のピーク324が到達されていない場合、そのプロセスはブロック706へ戻る。ブロック712において、次のピーク324が到達された場合、ブロック714において、処理するべき任意の追加のデータが存在するかどうかが決定される。処理するべき追加のデータがある場合、画像再構成サブシステム129は、ブロック716においてタイムカウンターをリセットする。ブロック714において、処理するべき追加のデータがない場合、その処理は終了する。図8を参照し、超音波システム100の一実施形態が、例示のためだけに示される。この例において、超音波システム100は、移動のために、キャスターの上に自立して立つ。ヒューマンマシンインターフェース136は、ディスプレイ116、キーボード146、およびフットコントロール148を含む。制御サブシステム127および関連する構成要素はケース内部に位置される。図9を参照し、超音波プローブ112の一実施形態が、例示のためだけに示される。超音波プローブ112の目的は、超音波信号を生成し、受信することであり、未加工のデータを含み、それぞれのスキャン線の位置登録とともに、その信号を超音波システム131へフィードバックすることである。スキャンヘッドとも呼ばれる超音波プローブ112は、超音波圧力波を電気信号に、および、受信された超音波圧力波を電気信号に、変換するための電圧要素、ならびに、超音波ビームの位置を変えるためのメカニズムを含む。一実施例において、位置付けメカニズムは、高解像度ステッピングモータに接続される光学位置エンコーダopticalpositionencoderを含み、HighFrequency,HighFrame-RateUltrasoundImagingSystemと題され、2003年10月10日に出願された、同一出願人による、同時係属の、米国特許出願番号第10/683,890号に記載され、ここに援用される。他の実施形態において、位置付けメカニズムは、変化するパルシングおよび遅延メカニズムを用いて、電気的に導びかれ得る圧電要素のアレイを含む。使用される位置付けメカニズムに関係なく、それぞれのスキャン線の位置は、図1において記載されたように、それぞれのスキャン線によって決定および関連される。図10および図11を参照し、ECG装置800の一実施形態が、さらに詳細に示される。ECG装置は、ECG電極104およびECGアンプ106図1を含む。ECGアンプ106は、通常は、小動物の熱要素図には示されていないもまた制御する、制御モジュール図には示されていないにおけるECG電極104図1の近くに位置される。図10および図11の実施形態は、成体のマウスからECG信号を集めるように設計されたECG電極のセットの例を図示する。さらに、ノブ図には示されていないが、様々な手順において必要とされるように、プラットフォームの位置を調整するために提供される。制御は、そのプラットフォームのために、迅速な高さ調節を提供する。ノブは、そのプラットフォームを所定の位置に維持するための磁石を動作し、そのプラットフォームの雑な位置をすばやく解除させる。小動物から得られたECG信号の強さは弱いので、その信号は、超音波システムへ送信される前に、増幅される。それぞれのスキャン線のためにプローブ112の位置、および、ECGトレース322図3Bにおける参照ポイントに関連するそれぞれのスキャン線の獲得時間、を正確に登録することによってそれぞれのスキャン線は未加工のデータ要素を有する、一秒当り200フレーム、またはそれを越える効果的なフレームレートが、十分に再構成されたデータセットでの再生の間、達成され得る。本発明にしたがって構成された超音波システムは、プローブ112に関する位置登録とECGサイクルに関連するスキャン線に関する時間登録との両方を記録し、このように、それぞれの未加工のデータ要素を識別する。その未加工のデータ要素は、次いで、高精密高フレームレート画像を構成するために使用される。第1の実施は、例えば一秒当り1000フレームでの完全にデータ独立した画像順序を獲得するための能力を証明する。その動作は、さらに速いフレームレートにて実行され得ることが期待される。そのフレームレートは、任意の所定の超音波線のための、パルス繰り返し周波数PRFのリミットと同じ速さであり得る。PRFは最大画像深度を制限する。最大画像深度は、PRFの二倍で割った音速例えば、音速÷2×PRFと等しい。これは、およそ一秒当り100,000フレームと同じ速さであり得ることが期待される。それゆえ、データがECG信号に関連するそれぞれの時間ウィンドウのための、それぞれの空間的位置にて獲得されることを保証し、未加工のデータ超音波線またはA-Scanの獲得を調整する制御システムが提供されることが、理解される。さらに、ECG信号に関連するそれぞれの時間ウィンドウにて、一連の空間的に完全な画像フレームを再構成することが可能である、画像構成サブシステムまたはスキャン変換器が提供される。本発明は、ある特定の実施形態に関連して記載されたが、その様々な修正は、ここに添付された請求項において要説されているように、本発明の範囲から離れることなく、当業者に明らかである。"