"所定事項を印字し切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、その発行された台紙レスラベルを吸着保持して対象物に向け移動し貼付する貼付部と、前記貼付部の移動を制御する制御手段と、を備え、前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長さに応じて前記貼付部の移動を前記制御手段で制御し、台紙レスラベルを対象物に貼付することを特徴とするラベル貼付装置。前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルのラベル長を判断する判断手段と、前記発行された台紙レスラベルを対象物に貼付するための貼付位置情報を記憶する貼付位置情報記憶手段と、前記貼付位置情報記憶手段に記憶された貼付位置情報を読み出す読み出し手段と、を有し、前記判断手段により判断されたラベル長に基づき、発行されるラベルを前記読み出し手段により読み出された貼付位置情報の位置へ貼付するよう前記貼付部の移動を前記制御手段で制御することを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。前記台紙レスラベルへの印字項目の位置情報とラベル長と、を記憶する印字フォーマットファイルと、前記台紙レスラベルへ印字する商品データを記憶する商品ファイルと、前記各ファイルの印字フォーマット、商品データを呼び出す呼出手段と、を有し、前記判断手段は、前記呼出手段により呼び出された印字フォーマットと商品データによりラベル長を判断し、該判断されたラベル長と、前記呼び出された印字フォーマットのラベル長との比較により、前記貼付位置情報の位置へ前記台紙レスラベルを貼付するよう前記貼付部の移動が前記制御手段で制御されることを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。前記判断手段は、ラベルに印字される所定の印字項目の用紙搬送方向の印字データの量により判断することを特徴とする請求項2又は3記載のラベル貼付装置。請求項1乃至4記載のラベル貼付装置に、被包装物を所定位置まで搬入し、該搬入された被包装物をフィルム包装する包装部と、を備え、前記ラベル発行部にて前記台紙レスラベルへの印字が開始され、該印字発行された台紙レスラベルを対象物へ貼付するまでの印字貼付時間と、被包装物の包装部への搬入が開始され包装され、前記貼付部にて貼付される位置まで排出されるまでの包装排出時間と、を比較判断する判断手段を有し、前記印字貼付時間の方が長いと判断した場合、少なくとも前記包装排出時間と印字貼付時間との差の時間、前記包装排出時間を遅らせるよう制御することを特徴とするラベル貼付装置。本発明は、上記従来の技術が有する問題に鑑みてなされたもので、台紙レスラベルロールから切断発行される長さの異なる台紙レスラベルを、対象物に対し正しい位置に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するために本発明のラベル貼付装置は、所定事項を印字し切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部と、その発行された台紙レスラベルを吸着保持して対象物に向け移動し貼付する貼付部と、貼付部の移動を制御する制御手段と、を備え、前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルの印字発行方向のラベル長さに応じて前記貼付部の移動を前記制御手段で制御し、台紙レスラベルを対象物に貼付することを特徴とする。前記台紙レスラベルは、台紙レスラベルロールからラベルテープを引き出し、その引き出したラベルテープに所定事項を印字し、テープを切断して形成される今日周知のもので、台紙レスラベルに対する印字方式は、サーマルヘッドを用いた感熱発色方式、サーマルヘッドとインクリボンを用いて印字する方式等、何れでもよい。上記手段によれば、台紙レスラベルロールを用いるラベル発行部から印字発行される台紙レスラベルのラベル長さに応じて貼付部の移動が制御されるので、ラベル長が長短異なっても、その発行された台紙レスラベルの長さに応じて貼付部の移動が制御修正されるので、台紙レスラベルの長さの長短に関係なく、台紙レスラベルを対象物における貼付位置に貼付することができる。具体的には、前記ラベル発行部から発行される台紙レスラベルのラベル長を判断する判断手段と、前記発行された台紙レスラベルを対象物に貼付するための貼付位置情報を記憶する貼付位置情報記憶手段と、前記貼付位置情報記憶手段に記憶された貼付位置情報を読み出す読み出し手段と、を有し、前記判断手段により判断されたラベル長に基づき、発行されるラベルを前記読み出し手段により読み出された貼付位置情報の位置へ貼付するよう前記貼付部の移動を前記制御手段で制御する。つまり、ラベル長が長くなる、或いは短くなっても読み出された貼付位置情報の位置へ貼付されるよう貼付部の移動が制御されるので、確実にその貼付位置情報の位置にラベルが貼付されるようになる。そして、前記貼付位置情報記憶手段が記憶する貼付位置情報は、例えば、任意に設定した基準のラベル長の貼付位置情報とし、その基準のラベル長と前記判断手段により判断されたラベル長との比較により、前記貼付位置情報に基づく貼付部の移動を前記制御手段で修正制御し、台紙レスラベルを対象物に貼付する。また、前記貼付位置情報記憶手段が記憶する貼付位置情報は、任意に設定した複数のラベル長の貼付位置情報とし、その複数のラベル長に対応する複数の貼付位置情報から前記判断手段により判断されたラベル長が該当する貼付位置情報を選択し、その選択した貼付位置情報に基づいて前記貼付部の移動を制御し、台紙レスラベルを対象物に貼付するようにしてもよい。また、前記判断手段は、ラベルに印字される印字項目について用紙搬送方向の印字位置と印字範囲を設定した印字フォーマットに基づいて実際に印字された各項目の商品データの量により判断する。前記印字項目としては、例えば、品名、添加物情報、原材料情報、メッセージ情報等が挙げられる。また、前記印字項目毎に印字範囲の設定は、例えば行数で行い、品名印字欄は3行、添加物情報印字欄は4行等と設定し、実際の印字に使用された行数が設定の行数を満たさない場合は、それ以降の印字項目の印字位置を詰めて行われるようにする。逆に、実際の印字に使用された行数が設定の行数を超えている場合は、それ以降の印字項目の印字位置を印字発行方向にずらして行われるようにする。そして、印字フォーマットには予め当該フォーマットのラベル長が設定されており、また、予め一つの文字の大きさ高さやラベル排出方向の行間の長さは決まっているので、例えば減った行数分により印字発行する排出方向のラベル長を判断することができる。また、これ以外の方法でも、例えば、ラベルの印字面を撮像する光学的手段、或いは印字量を検知するセンサー等にてラベル長を判断することができる。上記手段によれば、実際に台紙レスラベルが印字発行される際にラベル長が判断されるので、商品に関する印字データが変わった場合であっても、実際に印字する印字データに基づいてラベル長が判断されるので、その判断されたラベル長と、予めフォーマットに記憶されたラベル長さに応じて設定された貼付位置情報へ貼付されるよう前記貼付部の移動が制御されるため、台紙レスラベルを対象物の正しい位置へ貼付することができる。また、前記貼付部は、搬送移動する対象物に台紙レスラベルを貼付する貼付部であり、該貼付部は、ラベルを吸着保持して所定位置から垂直下方に降下する移動手段を備え、前記制御手段により前記移動手段の移動が貼付位置に応じて適宜制御される構成とする。上記手段によれば、発行される台紙レスラベルを吸着保持する貼付部は、上下方向の作動タイミングを変えることで、対象物の移動方向に沿う貼付位置を容易に変更することができる。また、本発明のラベル貼付装置はフィルムによる包装機能を備え、包装からラベル貼付までを連続して行う自動包装値付機としてもよい。具体的には、被包装物を所定位置まで搬入し、該搬入された被包装物をフィルム包装する包装部と、を備え、前記ラベル発行部にて前記台紙レスラベルへの印字が開始され、該印字発行された台紙レスラベルを対象物へ貼付するまでの印字貼付時間と、被包装物の包装部への搬入が開始され包装され、前記貼付部にて貼付される位置まで排出されるまでの包装排出時間と、を比較判断する判断手段を有し、前記印字貼付時間の方が長いと判断した場合、少なくとも前記包装排出時間と印字貼付時間との差の時間、前記包装排出時間を遅らせるよう制御する。上記手段によれば、印字データの量が多く発行されるラベル長が長く、当該ラベルの印字からラベル貼付までの時間が、包装が完了されラベルが貼付される位置まで排出される時間に間に合わない場合でも、少なくとも印字貼付時間よりも長いと判断された時間だけ、包装排出時間が遅れるよう包装作業の動作が制御され、貼付部によるラベル貼付に間に合うようになるため、包装からラベル貼付までの作業を滞ることなく、しかも、包装完了の対象物に対して正しい位置にラベルを貼付することができる。そして、包装排出時間を遅らせる制御としては、例えば、包装における所定位置まで搬入する搬入時間を遅らせる、或いは、例えば展張されたフィルムにエレベータ部により被包装物を突き上げて左右、後折り込み部材により折り込むことで包装されるタイプの包装部では、前記エレベータの突き上げタイミングを遅くするようにする、或いは、前記左右、後折り込み部材の駆動タイミングを遅くするようにしてもよいし、また、包装された包装物をラベルが貼付される位置まで排出する排出部材の速度やそのタイミングを遅くするようにしてもよい。本発明のラベル貼付装置は請求項1記載の構成により、台紙レスラベルロールから切断発行される長さの異なる台紙レスラベルを、発行されるラベル長に応じて貼付部の移動が制御されるので、対象物に対し正しい位置に貼付することができる。また、請求項2の構成により、ラベル長が長くなる、或いは、短くなっても読み出された貼付位置情報の位置へ貼付されるよう貼付部の移動が制御されるので、確実にその貼付位置情報の位置にラベルが貼付されるようになる。また、請求項3記載の構成により、実際に印字する商品データと印字フォーマットに基づいてラベル長が判断されるので、その判断されたラベル長と、予め記憶されたフォーマットに設定された貼付位置情報とラベル長に基づいて、貼付部の移動が制御されるため、台紙レスラベルを対象物の正しい位置へ貼付することができる。また、予め設定されたラベル長との比較により、ラベル長の差が算出され、その差に基づき移動が制御されるので、全てのラベル長における貼付部の移動制御情報を予め設定しておく必要がない。また、請求項4記載の構成により、発行される台紙レスラベルを吸着保持する貼付部は、上下方向の移動を調整できるため、対象物が搬送移動されていても、移動手段の作動タイミングを変えることで、対象物の移動方向に沿う貼付位置を容易に変更することができる。更に、請求項5記載の構成により、印字データの量が多く発行されるラベル長が長く、当該ラベルの印字からラベル貼付までの時間が、包装が完了されラベルが貼付される位置まで排出される時間に間に合わない場合でも、貼付部によるラベル貼付に間に合うように、包装作業の動作が制御されるため、包装からラベル貼付までの作業を滞ることなく、しかも、包装完了の対象物に対して正しい位置にラベルを貼付することができる。以下、本発明の実施の形態の一例を、計量包装値付装置に組み込んだラベル貼付装置について図面に基づいて説明する。図1aは計量包装値付装置の全体を示す概略図で、Aはストレッチフィルム包装機、Bは台紙レスラベル用紙に所定事項を印字し、台紙レスラベル用紙を切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するラベル発行部計量ラベルプリンタ、Cは前記ラベル発行部Bから発行された台紙レスラベルを吸着保持して包装済みの包装物対象物G’に貼付する貼付部で、前記ラベル発行部Bはストレッチフィルム包装機Aにおける包装物G’の排出路ヒートシール部10の側方上部に配置され、貼付部Cは前記排出路の上方に配置されている。ストレッチフィルム包装機Aは、機枠14の前方に被包装物Gを載置する商品載置部13が配置され、該商品載置部13に載せた被包装物Gをプッシャコンベア1により機枠内部に設けたエレベータ2まで搬送する。尚、被包装物Gは容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部13は計量部15の計量皿として構成されており、該商品載置部13の手前側近傍には被包装物Gの横幅を検出する幅検出センサー17aが設けられている。更に、前記プッシャコンベア1による商品搬送路の途上には、該コンベア1の側方に位置させて被包装物Gの高さ及び奥行きを検出する高さ奥行き検出センサー17bが設けられている。検出センサー17bは上下方向に複数備わっているので、どの位置の検出センサー17bが検知したかにより高さが検知され、また、検出センサー17bが被包装物Gの先端を検知してから、被包装物Gの後端が該センサーを抜けるまでの時間が計測される。そして、プッシャコンベア1の駆動速度は一定であるので、前記時間により被包装物Gの奥行き寸法搬送方向に沿った長さを計測することができる。上記エレベータ2の上方には包装部3が設けられ、その包装部3の側方プッシャコンベアと直角に交差した方向にフィルムロール4をセットし、該フィルムロール4から繰り出されるフィルム4’をフィルムフィード機構5により引き出し、所定長さにカットした後に包装部3まで移送する。また、初期位置下限位置のエレベータ2上に被包装物Gが載置されているか否かを検知するエレベータセンサ17cが設けられている。上記包装部3には、フィルムフィード機構5の上方に、被包装物Gの上面を覆うフィルム4’の端部を被包装物Gの底部側に折り込む後折り込み部材6と左右折り込み部材7,7’、その左右折り込み部材7,7’の上方に位置して包装済みの包装物G’を排出する排出プッシャ8、及び排出プッシャ8の移動方向前方位置に前折り込みローラ9が配設されている。排出プッシャ8は図1aの右に位置する初期位置実線の位置から排出路ヒートシール部10の直前まで移動し、包装物G’を排出路ヒートシール部10に押し出す。上記フィルムフィード機構5は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト5a,5bと、下側の弾性ベルト5bを上側の弾性ベルト5a側へ圧接するクランプ板5cとで構成され、それらが包装部3を挟んで前後に配置されている。また、前折り込みローラ9の前方には、被包装物Gの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出する排出路ヒートシール部10と、その前部に排出手段11が配設され、機枠14上にはコンソール部12が、更に前記排出路ヒートシール部10の側方上部にラベル発行部計量ラベルプリンタBが、ヒートシール部10の上方には貼付部Cが設置されている。上記ストレッチフィルム包装機Aにおいては、エレベータ2上に搬送された被包装物Gがエレベータ2の上昇により包装部3に張架されたフィルム4’に対して突き上げられ、被包装物Gの上面を覆ったフィルム4’の端部は、後折り込み部材6と左右折り込み部材7,7’とにより被包装物Gの底面側に折り込まれる。次に、排出プッシャ8により被包装物Gを前記排出路ヒートシール部10へ向けて水平に押動しながら前記フィルム4’の前側端部を前折り込みローラ9で被包装物Gの底面側に折り込み、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部は排出路ヒートシール部10でヒートシールされ、包装物G’が得られる。ラベル発行部Bは、被包装物Gを前記ストレッチフィルム包装機Aの商品載置部13の計量皿15に載置されることによって計量されたデータを基に、予め入力設定されている単価から商品の値段を算出し、その値段とそれ以外の商品データを台紙レスラベル用紙に印字し、該台紙レスラベル用紙を切断して枚葉状の台紙レスラベルを発行するもので、このラベル発行部Bには印字発行された台紙レスラベルLを、印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口16が設けられている。前記ラベル発行部Bは、具体的には台紙レスラベルプリンタで構成され、図1bの該略図に示すように、表面が感熱発色面、裏面が粘着面である台紙レスラベル用紙L’をロール状に巻いたラベルロールLから台紙レスラベル用紙L’を引き出してサーマルヘッド67とステッピングモータ48で駆動されるプラテンローラ68との間で挟んで台紙レスラベル用紙L’を搬送すると共に加熱して印字を行なう。そして、印字後の台紙レスラベル用紙L’をカッター69で切断し、枚葉状の台紙レスラベルLとして発行するようになっている。前記ラベル発行部Bのラベル発行口16に保持されている台紙レスラベルLを包装物G’に貼付する貼付部Cは、ラベル発行口16に保持されている台紙レスラベルLを吸着するラベル吸着部C1と、そのラベル吸着部C1を移動させる移動手段C2と、前記移動手段C2の動作を制御する制御手段C3とで構成されている。ラベル吸着部C1は、図2に示すようにラベルを吸着保持するラベル吸着面18と、ラベル吸着面18の上部に配置され前記ラベル吸着面18にラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部19とからなり、吸引ボックス部19はファン19aが回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面18に吸着力が生じるようになっている。上記ラベル吸着部C1を移動させる移動手段C2は、ラベル吸着部C1を包装物G’の搬送方向と直交する方向、即ち包装物G’が排出される排出路ヒートシール部10及びこれに連接した排出手段11の幅方向に移動させる第1移動手段20と、ラベル吸着部C1を包装物G’の搬送面に対して上下方向に移動させる第2移動手段21と、ラベル吸着部C1におけるラベル吸着面18を包装物G’の搬送面と平行な水平面内で回転させる第3移動手段22とで構成されている。第1移動手段20は、ストレッチフィルム包装機の包装部3の上方位置に排出プッシャ8の押動方向と直交して横架固定した2本のガイド杆20aと、そのガイド杆20aに嵌合してスライド自在としたケース20bと、前記ガイド杆20aに沿って平行に配置した無端ベルト20cと、その無端ベルト20cを正逆方向に移動走行させるステッピングモータ水平移動用モータ20dとプーリ20eとで構成され、前記ケース20bは無端ベルト20cに連結固定され、ガイド杆20aは機枠14にブラケットを介して取り付けられており、ステッピングモータ20dの作動でケース20bがガイド杆20aに沿って移動される。つまり、第1移動手段20は装置における左右方向排出路の幅方向に移動し、ステッピングモータ水平移動用モータ20dによって駆動されるので細かい幅で駆動可能になる。そして、前記したラベル吸着部C1は、ガイド杆20aに沿って移動されるケース20bに基端が取り付けられた上下一対の平行アーム23,23’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アーム23,23’は第2移動手段21によってラベル吸着部C1を包装物G’に対して上下方向に移動させるように支持されている。ラベル吸着部C1を保持する一対の平行アーム23,23’は、夫々の基端側がケース20bに対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した2本のピン24,24’に回転可能に取り付けられ、上側の平行アーム23の他端側先端側はラベル吸着部C1の上部に連結された取付筒25の円弧溝26に移動可能に嵌合横架したピン27に連結され、下側の平行アーム23’の他端側先端側は前記ピン27の下側に位置して取付筒25に回転可能に横架された回転軸28に対して取り付けられている。従って、ラベル吸着部C1は回転軸28を中心として包装物G’の搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は前記円弧溝26で規制される首振り機構。そして、前記した上側の平行アーム23の基端側に第2移動手段21が取り付けられ、下側の平行アーム23’周りには前記したラベル吸着部C1におけるラベル吸着面18を水平面内で回転させる第3移動手段22が取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部C1が首振りした場合、その揺動した傾き角度に維持する角度維持手段が前記ケース20b内に設けられている。第2移動手段21は、上側の平行アーム23の基端側が支持されているピン24に歯車29が固着され、その歯車29と噛み合って駆動回転させる歯車30がケース20bの上面に載置固定したステッピングモータ上下移動用モータ31の回転軸に固着されており、更に前記ピン24のケース20bより外側に突出した両側部に亘って支持腕32が一体的に固着され、その支持腕32でピン24に対して回動可能に支持されている上側の平行アーム23の下側面を支持するように構成されている。それにより、第2移動手段21は、ステッピングモータ31が回転すると歯車30、歯車29を介してピン24が回転され、そのピン24の回転によって支持腕32が上下方向に回動されるため、ピン24に対して回転可能に支持されている平行アーム23は前記支持腕32で下側から支えられ、支持腕32の上下回動に連動して上下されると共に、該平行アーム23は支持腕32との当接から離れてピン24を中心として上方に回動自在となる。第3移動手段22は、図2に示すように下側の平行アーム23’の基端側が支持されているピン24’の一側端に歯車33が固着され、その歯車33と噛み合う歯車34がケース20bの外側にブラケットを介して取り付けられたステッピングモータ水平回転用モータ35の回転軸に固着されており、前記ピン24’の他側端にスプロケット36が固着されている。又、前記したラベル吸着部C1に固着した取付筒25に回転可能に横架されている回転軸28の一側端にスプロケット37が固着され、そのスプロケット37と前記スプロケット36とに亘って歯付ベルト38が巻回され、且つ前記回転軸28の中間部には歯車39が固着され、その歯車39と噛み合う歯車40が、ラベル吸着面を一体回転状に係合支持した支持軸に固着されて構成されている尚、移動手段の詳細は特開平9-77034号公報を参照。図3は上述した装置の電気的構成を示すブロック図で、ラベル発行部制御部Dと、包装機構制御部Eとを備えている。ラベル発行部制御部Dは、主としてラベル発行部関係の制御を行なうもので、CPU41によって制御される。包装機構制御部Eは、主としてストレッチ包装機Aの機構部の制御を行うもので、CPUによって制御される。次に、ラベル発行部制御部Dについて説明すると、CPU41にはバス41aを介してROM42、RAM43、表示操作部コンソール部1244、計量部45、交信用のインターフェース回路INF46、インターフェース回路を介してサーマルヘッド47、プラテンローラを駆動するステッピングモータ48、サーマルヘッドで印字した台紙レスラベル用紙を切断するカッター49、ラベル吸着部C1を移動させる水平モータM1駆動回路50、水平基準位置センサーF151、上下モータM2駆動回路52、上下基準位置センサーF253、回転モータM3駆動回路54、回転基準位置センサーF355、ラベル貼付センサーF456、商品検出センサー57が接続されており、前記ROM42にはCPU41が実行する各種制御プログラムが記憶されている。RAM43は、CPU41がROM42の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには、被包装物商品番号Gに対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである品名、単価、バーコード等の各種商品データが記憶された商品ファイル図4参照、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル図5参照、トレイファイル図6参照等が記憶されている。その各ファイルの詳細については後述する。表示操作部コンソール部1244は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或いはCPU41の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。従って、本発明における台紙レスラベルLの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部12の操作部を操作することで行うことができる。計量部45は、商品載置部13に載置された被包装物Gの計量信号をCPU41へ供給するものである。交信用のインターフェース回路INF46は、包装機構制御部Eと各種データ、指令の交信を行なうための回路である。サーマルヘッド47、プラテンローラを駆動するステッピングモータ48、カッター49は、ラベル発行部Bの印字部を構成し、CPU41の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルラベルテープをカッター49で枚葉状に切断して台紙レスラベルLを前記ラベル発行口16に発行する。ラベル吸着部C1を移動させる水平モータM1駆動回路50は、ラベル吸着部C1を水平、即ち包装物G’の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータM1前記第1移動手段20のモータ20dを駆動する回路で、その水平モータM1としてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部C1の位置を検出することができる右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウント。水平基準位置センサーF151は、ラベル吸着部C1が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサーで、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部C1の水平方向の位置決めが行われる。上下モータM2駆動回路52及び上下基準位置センサーF253は、モータM2前記第2移動手段21のモータ31がラベル吸着部C1を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モータM1と同様である。叉、回転モータM3駆動回路54及び回転基準位置センサーF355は、モータM3前記第3移動手段22のモータ35がラベル吸着部C1を包装物G’の排出路面と平行な面で回転させるモータで、モータM3の駆動パルスで位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モータM1の場合と同じである。ラベル貼付センサーF456は、台紙レスラベルLが包装物G’に貼付されたこと、つまりラベル吸着部C1の吸着面18が包装物G’に当接されたことを検出するセンサーで、ラベル吸着部C1に上側方向の力が一定以上加わったことにより前記上側の平行アーム23が支持腕32から離間したことを検出している。商品検出センサー57は、排出路ヒートシール部10の側方で、ラベル吸着部C1が貼付のために垂直下降する位置の若干手前包装部3寄りに配置され、該排出路に包装物G’の有無を検出してラベル貼付のための信号を発生するもので、包装物G’がラベル貼付場所、即ち排出路ヒートシール部へ位置した場合、その旨をCPU41へ供給する。次に、包装機構制御部Eについて説明する。CPU58にはバス58aを介して交信用インターフェース回路INF59、ROM60、RAM61、操作部62、及び機構駆動部63が接続されている。交信用インターフェース回路INF59は、前記したラベル発行部制御部Dと各種データ、指令の交信を行なうための回路である。ROM60は、CPU58が実行する制御プログラムが記憶されている。RAM61は、CPU58がROM60の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ縦、横、高さに基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。操作部62は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。機構駆動部63は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ2を駆動するモータ64、被包装物Gを搬入するプッシャコンベア1の搬入モータ65、フィルムフィード機構5のフィルム移送モータ66等がある。尚、包装機の構成は先に簡単に説明したが、本発明と直接関係しないので、前記モータの制御の詳細については説明を省略する。叉、機構駆動部63には、被包装物Gの横幅を検出する商品幅検出センサー17aと、被包装物Gの高さ、奥行きを検出する商品高さ奥行き検出センサー17bが接続されており、検出データをCPU58へ供給するようになっている。前記ラベル発行部制御部Dと包装機構制御部Eとで授受されるデータ、指令で本発明と関係するのは、ラベル発行部制御部Dから包装機構制御部Eへは商品載置部13上に載置された被包装物Gの計量が安定したことを報知する信号が送信され、包装機構制御部Eからラベル発行部制御部Dへはラベル貼付位置決定のためのデータとして、前記商品の幅検出センサー17aで検出された一方の長さデータ商品の中央から幅方向端部までの長さデータと、検出センサー17bにより検出された高さデータと奥行きデータとが送信される。図4は本実施形態によるラベル発行部B台紙レスラベルプリンタで管理する商品ファイルのデータ構成を示す説明図である。商品ファイルには、品番、品名、値段、バーコード、添加物、ラベルフォーマット、トレイフォーマット等の項目が設定されている。前記ラベルフォーマットには、ラベルフォーマットファイルのラベルフォーマット番号が設定されて記憶されている。また、トレイフォーマットには、トレイファイルのトレイ番号が設定されて記憶されている。図5は本実施形態によるラベル発行部B台紙レスラベルプリンタで管理するラベルフォーマットファイルのデータ構成を示す説明図である。ラベルフォーマットファイルには、印字フォーマットを各種設定でき、フォーマットの種類を特定するフォーマット番号、ラベルテープの切断長さを決定するラベル長、更に、印字項目として商品名、添加物、メッセージ、原材料、値段、バーコード、単位、賞味期限、加工日時、店名等があり、それらの印字項目にはそれぞれ、印字位置ラベルの左上を0,0とし、印字範囲の左上端を指す、用紙台紙レスラベルテープ搬送方向の印字範囲である高さ、高さと直交する印字範囲である長さ、文字フォント種類を特定するフォントが設定されている。図6はトレイファイルのデータ構成を示す説明図である。トレイファイルには、トレイの種類を特定するトレイ番号を設定し、それぞれのトレイ番号毎に、横幅、奥行き、高さ、風袋重量、ラベル貼付位置トレイ端部からラベル中央部までの距離データ:X0、Y0貼付位置情報、移動貼付部の水平移動距離:X、タイミング排出プッシャが駆動してからの貼付部の下降タイミング:T、90°回転貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを90°回転させるかを識別するフラグ、180°回転貼付部が吸着保持した台紙レスラベルを180°回転させるかを識別するフラグ等が設定されている。尚、トレイの横幅、奥行き、高さデータを設定しているが、商品幅検出センサー17a、商品高さ奥行き検出センサー17bで検出されているので、設定していなくてもよいし、あるいは検出センサー17a、検出センサー17bを設けずに自動でそれぞれの長さが検出されない場合には、トレイファイルに各長さを設定しておき、包装を開始する際に該当するトレイファイルを読み出して、各長さデータを設定するようにしてもよい。前記ラベル貼付位置は、図7aに示すように、トレイ包装物G’上におけるラベル位置X0、Y0は、トレイの隣り合う辺からラベル中心までの距離で、例えば、横幅:200mm、縦幅:150mmのトレイで、X0:30mm、Y0:130mmが設定された例を示す。この場合、トレイ上におけるラベルの外周縁とトレイの端部との間には空白の距離が存在する。また、回転角度0°の場合の移動距離水平移動距離データXは、予め入力設定されたトレイ端部からラベル中央部までの距離データX0、Y0と、包装過程でトレイの横幅が検知された際に算出される。その算出された移動距離XとタイミングデータTとに基づいて貼付部の移動制御が行われる。但し、使用するトレイファイルをラベル貼付データファイルと関連付けるようにして、包装動作前に移動距離XとタイミングデータTとを算出するようにしてもよい。つまり、トレイは商品載置部13の中心に置かれ、トレイの横幅Lと、トレイ端部からラベル中央までの距離X0が分かるので、移動距離Xが決定される。例えば、回転角度0°の場合、移動距離Xはトレイの横幅Lと入力されたX0によって決まる。タイミングデータTは、後述のように、入力されたY0と排出プッシャ8による包装物G’の搬送速度一定によって決定される。また、トレイの幅データと、ラベル貼付データファイルに入力してあるX0データ、更に商品の高さデータHに基づきラベル待機位置X、Zを算出する。このラベル待機位置X、Zは、ラベル吸着部C1がラベル発行口16初期位置に発行されたラベルを吸着保持し、包装物G’に対して該ラベルを貼付するために待機する位置までの移動距離データで、Xは初期位置からラベル待機位置までの水平距離、Zは初期位置からラベル待機位置までの垂直距離である図7b、c参照。尚、初期位置は図7a、bでのラベル発行位置に相当し、貼付部が発行されたラベルを吸着して移動を開始する位置である。水平方向の移動距離X=XC-LRX0図7b参照XC:ラベル吸着部C1の初期位置から搬送路の中心商品の中心までの距離。LR:商品幅検出センサー17aにより検出測定。X0:設定値。以上により、水平方向の移動距離Xが決定する。垂直方向の移動距離Z=Z0-Z2-H図7c参照Z0:ラベル吸着部C1の初期位置から包装物G’の搬送面までに垂直距離で、機構上決定されている一定値。Z2:ラベル待機位置からラベル接着位置包装物上面までの垂直距離で、被包装物Gの高さHによってラベル接着位置にバラツキが生じないように一定値に設定されている。H:被包装物Gの高さで商品高さ検出センサー17bにより検出。尚、商品検出センサー57が排出路ヒートシール部10の直前に位置し、ラベル貼付のタイミング時間Tは、包装物G’が商品検出センサー49により検出された時T=0から、ラベル吸着部C1を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間であり、包装物G’上におけるY軸方向のラベル接着位置を定める。従って、時間T=T’の時にY0=0となるように設定した場合には、包装物G’の搬送速度が毎秒Dmmとすると、貼付タイミング時間Tは、T=T’Y0/Dにより算出される。Y0は貼付条件で予め入力設定されている。ラベルの回転の有無はトレイファイルが呼び出された時に判明しており、例えば、90°の回転有りが設定されていれば、それに基づいて前記第3移動手段22の駆動が制御される。しかし、例えば、同じ種類サイズのトレイに貼付する台紙レスラベルのラベル長が異なる場合、そのラベルを前記貼付位置に基づいて貼付した場合、貼付位置がずれることになる。以下、その貼付位置のずれを図8に基づいて説明する。例えば、図8aは、印字項目AA、BB、CC、DD、EEが印字発行されたラベル基準長のラベルが180°回転されて、排出されるトレイの右上の位置に貼付されるよう貼付条件を設定している場合を示し、AA,BBは商品名を示し、商品名が印字可能なように印字領域例えば、行数が設定されている。CC,DD,EEは、例えば、商品の添加物を示し、その添加物情報を印字可能なように印字領域例えば、行数がラベルフォーマットとして設定されている。一方、図8bに示すように、例えば商品が異なる場合、ラベルにはFF,GGが商品名として印字され、CCが商品の添加物として印字されている。この場合、商品名AA,BBのラベルに対し、商品名FF,GGのラベルは、添加物情報としてCCのみしか印字されていないので、商品名AA,BBのラベルに比べて添加物の印字領域が2行余白になるので、その分を詰めてラベルテープが切断される。つまり、読み出された印字フォーマットにおけるラベル長基準長のラベル商品名AA,BBをトレイに貼付する場合は、図8aに示すように、トレイの右上の位置に貼付できるが、商品名FF,GGのラベルを同じようにラベル吸着部C1のX軸方向の移動距離を同じにした場合には、ラベル長が短くなった分だけ、図8bに示すようにずれて貼付され、トレイの右側縁とラベルの側端との間に設定以上の空白部分が生じる。そして、貼付部の左右水平方向への移動を修正する方法としては、予め印字フォーマットとして読み出された基準のラベル長の移動距離は、トレイ上のラベルの貼付位置X0、Y0が設定されればトレイ毎に移動距離を算出できるので、その基準のラベル長の移動距離から、ラベルが短くなった分だけ貼付部のX軸方向の移動距離を少なくすることで、図8cに示すように予め設定した所定の位置にラベルを貼付することができる。つまり、図7bでの移動距離Xは、X=XCLRX0基準の読み出されたラベル長判断されたラベル長となる。また、上記例は、ラベル長が基準長より短いと判断された場合に、図8bにおいてラベルを図面上右に移動し貼付させる。つまり、移動距離Xが少なくなる例にて説明したが、判断されたラベルが基準長より長いと判断された場合には、図8bにおいて、左方向へ移動させる必要があるので、移動距離Xは、その長くなった分だけ移動距離を増やすようにすることで、図8aと同様の位置にラベルを貼付することができるようになる。つまり、トレイにおける、ラベルの貼付位置X0、Y0を設定しておき、印字フォーマットが読み出され、そのフォーマットにおけるラベル長と、発行されるラベル長が比較され、その長さが短い場合には、貼付部のX軸方向の移動距離をその短くなった分だけ少なくするようにする。また、その長さが長い場合には、その長くなった分だけ貼付部のX軸方向の移動距離を長くするようにする。これにより、トレイにおける設定してある貼付位置X0、Y0に貼付することができる。また、他の例として、図9a、bの例がある。図9a、bは、図8a、bで示したと同じラベルを90°回転して、排出されるトレイの右下の位置に貼付縦貼りした場合を示し、この場合は、ラベルを吸着保持した貼付部の下降タイミングを調整することによって前記位置に貼付するが、読み出された印字フォーマットのラベル長基準長のラベル商品名AA,BBのラベルの貼付位置に対し、ラベル長の短い商品名FF,GGのラベルも基準長のラベルの下降タイミングと同じタイミングで下降させて貼付した場合は図示のようにずれて貼付され、トレイの下側縁とラベルの側端との間に設定以上の空白部分が生じる。また、ラベルの貼付位置が図9aに示すような排出されるトレイの右下の位置X0、Y0に設定されている場合、基準のラベル長の下降タイミングは図7に基づく演算により算出される。つまり、前述のように、ラベル貼付のタイミング時間Tは包装物G’が商品検出センサー57により検出された時T=0から、ラベル吸着部C1を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間であり、包装物G’上におけるY軸方向のラベル接着位置を定める。従って、時間T=T’の時にY0=0となるように設定した場合には、包装物G’の搬送速度が毎秒Dmmとすると、貼付タイミング時間Tは、T’Y0/Dにより算出される。Y0は貼付条件で予め入力設定されている。そして、トレイ上の予め設定された貼付位置X0、Y0に貼付されるが、例えば、印字発行されるラベル長が、読み出された印字フォーマットのラベル長基準のラベル長より短い場合には、その短くなった長さ分、降下のタイミングを早くすることで予め設定した所定の位置にラベルを貼付することができる。例えば、基準のラベル長を60mmとした場合、印字発行されるラベルの長さが40mmであれば、基準のラベル長に対し20mm短いことになる。その20mm短い分、基準のラベル長の降下のタイミングに対しどれだけ早く降下させればよいかを算出する。ここで、前記排出プッシャの駆動速度は一定例えば、10mm/s、貼付部の待機位置、下降速度も一定なので、ラベル長さが20mm短くなった分、2秒早く下降させれば、図9cに示すように予め設定した所定の位置にラベルを貼付することができる。また、上記例はラベル長が短くなった場合に、その短くなった分のラベルの長さに応じて、貼付部の下降タイミングを早くする例で説明したが、ラベル長が基準のラベル長よりも長いと判断された場合には、その長くなったラベルの長さに応じて貼付部の下降タイミングを遅くするように制御すればよい。このように、本発明は、このラベル長の異なる台紙レスラベルを、同じトレイに貼付した場合に生じる貼付位置のずれを無くし、正しい位置に貼付できるように貼付部の移動を、ラベル長に応じて修正制御するものである。次に、ラベル発行部B台紙レスラベルプリンタによるラベルの印字発行の流れを図10及び図11に基づいて説明する。図10は、本実施形態によるラベル発行部Bの動作を説明する為のメインのフローチャートである。ステップS1...RAM43を参照し、ラベル発行を行う値付モードであるか否かを判断する。値付モードでないNOと判断した場合はステップS2に進み、値付けモードであると判断YESした場合にはステップS3に進む。ステップS2...設定モードでのファイルデータ設定や、レポートモードでの実績レポート出力や、メンテナンスモードでのメンテナンス等を行い、ステップS1に戻る。ステップS3...表示操作部12を用いて操作者によって、印字する商品の品番が読み出される。そして、商品ファイルにはラベルフォーマット番号、トレイフィーマット番号が関連付けて記憶されているので、例えば、ラベルフォーマット番号1が商品ファイルの特定された品番に設定されている場合は、フォーマット番号1によって特定されるラベル長データをはじめとする各印字項目の印字領域情報のフォーマットデータが読み出される。尚、フォーマット番号1によって特定されるフォーマットデータにおいて、品名は3行分、添加物は4行分の印字範囲があるものとする図13a参照。また、品番に設定されているトレイフォーマット番号により、トレイファイルに設定されているトレイNo.が読み出され、使用するトレイの横幅、高さ、奥行き長さや、ラベルの貼付位置X0、Y0、貼付部の装置における水平移動距離Xや、貼付部が降下するタイミング、貼付部90°を回転するか、あるいは180°回転するかの情報等が読み出される。また、品番0001が指定された時には、値付けする商品の商品データとして、品番0001によって特定される商品の商品データ例えば、品名、値段、添加物等が呼び出される。尚、品番0001によって特定される商品の添加物は、それぞれ1行分の印字データ量であるものとする図4参照ステップS4...ステップS3で呼び出したフォーマットに従って、ステップS4で呼び出した商品データの印字データを、ドットデータに展開する、尚、詳細は図11で説明する。S3で呼び出されたベルフォーマットエリアのラベル長データと、後述の図11のステップS28で用紙搬送方向の印字位置を上方に詰める場合は、その詰める行数分減算され、ラベル長が算出される。つまり、基準のラベル長はS3で読み出され、一文字分の文字の高さは予め決められており、また、印字の排出方向における文字と文字との行間の長さも予め定められているので、前記詰めた行数の長さを算出し、発行するラベル長も算出することができる。ステップS5...ストレッチフィルム包装機の商品載置部13の計量部15に載置された商品の計量が安定したことを示す信号の入力の有無を判断する。計量安定信号の入力がないNO場合は、安定信号の入力があるまで判断を繰り返す。計量安定信号の入力があるYES場合は、ステップS6に進む。ステップS6...ステップS4で展開したドットデータに基づいて、サーマルヘッド47とプラテンローラとを制御し、台紙レスラベルテープに印字を行なう。そして、ステップS4で算出されたラベル長さデータを包装機構制御部Eへ送信する。ステップS7...カッターを制御し、台紙レスラベルテープを切断し、枚葉状の台紙レスラベルが発行される。例えば、ステップS3でフォーマット番号1のフォーマットを呼び出し、ステップS4で品番0001の商品の商品データを呼び出していた場合には、図13aの矢印の右側のようなラベルが発行されることになる。ステップS8...ステップS3で読み出された印字フォーマット情報、トレイフォーマット情報、ステップS4で算出されたラベル長に基づき、貼付部の移動距離X、下降タイミングTを特定し、印字からラベル貼付までにかかる時間を算出する。ステップS9...算出した時間を包装機構制御部Eへ送信する。ステップS10...貼付部Cのラベル吸着部C1をラベル発行部Bのラベル発行口16へ移動させる。ステップS11...ラベル発行口16に保持されたラベルLをラベル吸着部C1が吸着し、吸着後、ラベル吸着部C1を待機位置へ移動する。ステップS12...前記商品ファイルのトレイフォーマットに設定されたトレイ番号に対し、ラベルを90°または180°回転のフラグ設定に基づいてラベル吸着部C1を回転させる。例えば、品番0001のトレイフォーマットにトレイ番号1が設定され、そのトレイ番号1はトレイファイルで90°回転有りのフラグが設定されているため、ラベル吸着部C1は90°回転される図4、6参照。ステップS13...ラベル吸着部C1は待機位置から下降を開始し、包装物G’にラベルを貼付する。下降のタイミングは、基準のラベル長に対する長短差により下降のタイミングを早くする、或いは遅くする。ステップS14...ラベル吸着部C1が吸着保持するラベルが、包装物G’の上面に貼付されたかを判断する。ラベル貼付の判断は、ラベル貼付センサー56で検出される。ラベル貼付が確認されるまで繰り返し検出動作が行われ、ラベル貼付が検知されるとステップS15に進む。ステップS15...貼付部Cが上昇し、初期位置に戻り、次のラベル貼付のために待機する。図11は本実施形態によるドットデータへの展開ルーチンの動作を説明する為のフローチャートである。ステップS21...先ず、図10のステップS3で呼び出したラベルフォーマットデータの中で、判断処理ステップS22~ステップS25の各判断処理のうち少なくともステップS22の判断処理がされていない、用紙搬送方向に対して最も上流側の印字項目を検索する。例えば、上記判断処理の初回であれば、最も上流側の印字項目は商品名となる。ステップS22...ステップS21で検索した印字項目が品名であるか否かを判断する。判断結果が品名でないNOの場合はステップS23に進む。ステップS23...印字項目が添加物であるか否かを判断する。判断結果が添加物でないNOの場合にはステップS24に進む。ステップS24...印字項目が原材料であるか否かを判断する。判断結果が原材料でないNOの場合にはステップS25に進む。ステップS25...印字項目がメッセージであるか否かを判断する。尚、ステップS22~S25において判断する品名、添加物、原材料、メッセージの各印字項目は、それぞれの印字データ量に応じて、用紙搬送方向の印字範囲高さを変化させる印字項目として予め定めたものである。より詳細には、上記各印字項目は、用紙搬送方向の印字範囲例えば行数に対し、用紙搬送方向の印字データ量例えば行数が少ない場合に、当該印字範囲を小さく短くさせる印字項目として予め定めたものである。ステップS26...ステップS21で検索した印字項目が、上記品名、添加物、原材料、メッセージの何れかに該当する場合ステップS22:YES、ステップS23:YES、ステップS24:YES、ステップS25:YESには、当該印字項目について該当する印字データが、ラベルフォーマットデータの当該印字項目の高さ用紙搬送方向の印字範囲を満たすか否かを判断する。つまり、ステップS22~S25においてYESとなった各印字項目について、ステップS3で呼び出したラベルフォーマットデータの高さ用紙搬送方向の印字範囲と、ステップS4で呼び出した商品データにおける用紙搬送方向の印字データ量とを比較し、高さに対し印字データ量が少ない場合には満たさないと判断し、少なくない場合には満たすと判断する。例えば、印字項目品名の場合、用紙搬送方向の印字範囲高さは3行分であるのに対し、印字データは1行分と少ないため、満たさないと判断される。ステップS27...ステップS26で印字データが、ラベルフォーマットデータの該当印字項目の高さを満たさないNOと判断した場合には、満たさない部分と余裕の高さ部分と用紙搬送方向との位置が重なる他の印字項目ステップS3で呼び出したラベルフォーマットデータの他の印字項目の印字データがあるか否かを判断する。換言すれば、満たさない部分余裕の高さ部分と高さ位置が重なる印字データの他の印字項目があるかを判断する。即ち、呼び出したラベルフォーマットデータの他の印字項目の印字データであって、余裕の高さ部分に印字する印字データがあるかを判断する。例えば、印字項目品名の場合、用紙搬送方向の印字範囲高さは3行分、印字データは1行分である為、満たさない部分余裕の高さ部分は2行分である為、バーコード、値段、単位、添加物、店名の各印字項目の印字データであって、当該2行分の部分に印字する印字データがあるか否かを判断する。つまり、ステップS27では、印字項目が用紙搬送方向に並列に配置されているようなフォーマットデータがステップS3で呼び出された場合に、当該並列に配置された一の印字項目について満たさない部分余裕の高さ部分があったときに、当該フォーマットデータにおいて、当該並列に配置された他の印字項目の印字データが当該満たさない部分に印字されることになっているかどうかを判断する。ステップS28...高さ位置が重なる印字データの他の印字項目がないNOと判断した場合には、高さ範囲の満たさない部分余裕分、呼び出したフォーマットデータ中の印字位置順において以降の全項目の用紙搬送方向の位置データを、上方に詰めるように減算して位置を変更する。例えば、ステップS26で印字項目品名について判断した場合には、バーコード、値段、単位、添加物、店名の各印字項目の用紙搬送方向の位置データは、品名の2行分小さくなる。即ち、当該各印字項目は、用紙搬送方向に対して、品名の2行分上流に詰めて印刷されるようにする。また、ラベル長データも品名の2行分短くする。ステップS29...呼び出したラベルフォーマットデータの全項目について処理したか否かを判断し、全項目について処理していないNOの場合にはステップS21に戻る。呼び出したラベルフォーマットデータの全項目について処理したYESの場合には、ステップS30に進む。ステップS30...ステップS21で検索した印字項目について、呼び出した商品データエリアの同じ項目の商品データを、その印字範囲の左上詰めで、ドット展開エリアにドットデータに変換して書き込む。この際、呼び出したフォーマットエリアのフォーマットデータの位置、フォントデータに基づいて行う。そして、図10のメインルーチンに戻る。メインルーチンに戻る際、フォーマット番号1、品番0001が入力されていた場合には、図13の右図のように、ドットデータを展開する。つまり、品名以降の印字項目は、品名の2行分、上方に移動し、さらに、添加物以降である店名は、添加物の3行分、上方に移動する。そして、呼び出したラベルフォーマットデータのラベル長データは、品名の2行分と、添加物の3行分、短くなる。また、図14a,bは、ラベル長が変わる場合の例を、より具体的な例を用いて説明する。いずれも品名が天ぷら盛り合わせで同じであるが、その盛り合わせの点数の相違により添加物のデータ量が異なる例を示し、a図のラベルは印字項目添加物のデータ量が3行、b図のラベルは同じ印字項目添加物のデータ量が6行で、例えば図13に示すフォーマット番号1のフォーマットに対しては、a図のラベルは印字項目品名について2行分、印字項目添加物について1行分の余裕があり、合計3行分が詰めて印字される。従って、フォーマット番号1の設定されたラベル長よりも3行分短いラベルとなる。そして、フォーマット番号1には、その基準となるラベル長が設定されており、前記のように一文字分の文字の高さ、一行の行間の長さは予め決まっているので、3行分の長さが短くなった場合に短縮される長さが分かり、読み出されたフォーマットにおけるラベル長に基づき発行するラベル長を算出することができる。また、b図のラベルは印字項目品名について2行分の余裕、印字項目添加物については2行分の超過があり、結果、余裕分と超過分の相殺によりフォーマット番号1の設定されたラベル長と略同じ長さのラベルとなる。図12は被包装物Gをストレッチフィルム包装機で包装する動作を示すフローチャートである。尚、図12に示す各ステップは、CPU58が制御する。ステップS41...商品載置部13の計量部15に被包装物Gを載せ、計量が安定すると計量安定信号が入力される。ステップS42...プッシャコンベア1が駆動して、前記商品載置部13上の被包装物Gをエレベータに向けて搬送する。ステップS43...ステップS9で算出した当該被包装物Gに貼付するラベルの、印字からラベル貼付までに掛かる時間を受信する。ステップS44...前記受信した時間と、被包装物Gを包装して排出するまでの時間との時間差を算出する時間差判断手段。被包装物Gをフィルムで包装し、その包装物G’を排出路ヒートシール部10に排出するまでに掛かる時間は、エレベータの速度、及び排出プッシャの速度が一定で、且つそれらの移動距離は装置構成の時点で判明している為、前記時間は確定している。ステップS45...前記算出した時間差がゼロ以上か否かを判断する。ステップS46...前記判断結果がゼロ以上である場合は、該時間を記憶する。ステップS47...ステップS42で搬送された被包装物Gがエレベータ2上に到達したか否かを、エレベータの下限位置近傍に位置するエレベータセンサ17cにより判断する。エレベータ上に被包装物Gが到達していない場合は、到達が確認されるまで判断を繰り返す。ステップS48...エレベータ上に被包装物Gが到達し、ステップS46で時間が記憶されているので、前記記憶した時間差分エレベータの上昇を遅らせる。ステップS49...ステップS45の判断結果がゼロ以下NOの場合、被包装物Gがエレベータ2上に到達したか否かを判断する。エレベータ上に被包装物Gが到達していないNOの場合は、到達が確認されるまで判断を繰り返す。エレベータ上に被包装物Gが到達しているYESの場合は、ステップS50に進む。ステップS50...エレベータを包装部に向けて上昇させ、包装を行う。包装は、包装部に張架されたフィルムに対しエレベータの上昇で被包装物の上面を被い、そのフィルムの周縁端部を左右折り込み板、後折り込み板の作動で該被包装物の底面側に折り込む。ステップS51...排出プッシャが駆動して前記被包装物Gを排出路に向けて押し出し、残った前側のフィルム端部を被包装物の底面側に折り込み、包装を完了する。尚、排出路に排出された包装物G’は、該部のヒータで前記折り込まれたフィルム端部の重合部がヒートシールされる。従って、台紙レスラベルロールを用いたラベル発行部からラベル長が長い台紙レスラベルが発行される場合で、包装が完了し、包装物Gが図1における排出路ヒートシール部10の貼付部の真下を通過するまでに、貼付部が通過する包装物G’と接触できない場合でも、エレベータが上昇する時間を遅らせることで、包装から包装物の排出の時間に、ラベルの印字から貼付の時間が間に合うようになるので、ラベル長が長くなっても包装物にラベルを貼付することができるようになる。また、ステップS48で、S44での差の時間だけエレベータの上昇を遅らせる説明をしたが、必ずしもその差の時間に限らず、その差よりも多少多い時間遅らせるようにしてもよい。この場合には貼付部が包装物G’が通過する上方でラベルを吸着して待機し、商品検出センサー57で包装物G’の先端が検知されてから所定のタイミングで貼付部が下降されるようになる。なお、上記実施例では、エレベータが上昇するタイミングを変える例で示したが、その他、包装の過程、つまり、左右折り込み部材7、7’、後折り込み部材6、あるいは排出プシャ8の駆動する速度を変えることで、包装完了までの時間を遅らせることが考えられる。しかし、各折り込み部材の駆動速度は変更せずに、上記のようにエレベータの上昇タイミングを変えることで、包装の仕上がりに影響を与えることが少ないのでより好ましい。本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。1実施の形態では、所定の印字項目、例えば品名、添加物等の印字データ量に応じて、当該印字範囲を小さくした例を示したが、これに限らず、例えば、印字領域を示す印字フォーマット毎に、位置変更を許可する、或いは位置変更を許可しないのフラグを設け、許可するフラグが設定されている印字フォーマットが設定されているときのみ、印字領域をずらして印字するようにしてもよい。2実施の形態では、予め指定した印字項目の印字データと、その印字領域とに基づいて、その印字項目以降の印字を詰めるようにした例を説明したが、これに限定されず、例えば、印字項目を設定することなく、特許第2580967号のように、ドットイメージ中の連続した空白ドットの行数を計数して、その空白ドット行を減少するようにすることで、ラベル長を小さくするようにしてもよい。3実施の形態では、所定の印字項目の印字データが、用紙搬送方向に対して当該印字項目の印字領域に満たない場合に、ラベル長が短くなる例を示したが、これに限らず、例えば、印字データが印字領域を超える場合には、当該印字データが用紙搬送方向に収まるように、当該印字項目の印字領域を用紙搬送方向に拡張し、以降の印字項目の印字位置をずらすことでラベル長を長くする場合においても本発明を利用することができる。4実施の形態では、包装機としてエレベータによる突き上げ方式の例を示し、ラベル長の長短差に伴うラベルの印字発行からラベル貼付までの時間の変化に対し、包装を行うエレベータの上昇駆動タイミングを調整し、長短差のある台紙レスラベルでも包装物の所定位置に正しく貼付できるようにしたが、他の包装方式においても包装に関与する作動部の動作タイミングを調整することで同様の効果が得られる。5実施の形態では、ある長さのラベルを基準としてラベルフォーマットに設定し、その基準のラベルフォーマットに対し、印字データ量の増減によりラベル長を決定し、基準のラベルとの比較で貼付部の移動を修正する例を示したが、これに限らず、例えば、複数のラベル長毎に貼付部の移動距離、下降タイミング等を設定したテーブルを記憶設定し、これに対し実際に印字発行したラベルが前記テーブルに設定された複数のラベル長から近似するラベル長を決定し、そのラベル長に設定された移動距離、下降タイミング等に基づいて貼付部を移動するようにしてもよい。6実施の形態では、トレイファイルを設けて、トレイ毎のラベル貼付位置を設定した例を説明したが、これに限らず、例えば、ラベルの貼付位置条件トレイの右下/右上/左下/左上、縦貼り/横貼り、トレイ端部からの距離X0,Y0等を設定し、使用するトレイの横幅、奥行き、高さの各データは包装過程にセンサー商品幅検出センサー、商品高さ検出センサー等によって計測し、貼付部の移動距離Xは式より、また、降下のタイミングTはトレイの奥行き寸法より求め、それに基づいて貼付部の移動を制御するようにしてもよい。また、ラベルの貼付位置は、トレイ端部から貼付ラベルの中心までの距離に限らず、トレイの端部から貼付ラベルの外周縁までの距離空白部分で特定してもよい。7実施の形態では、包装機にて包装され、該包装機に附設された貼付装置により包装物に台紙レスラベルを貼付する装置を用いて本発明を説明したが、当該包装機に限定されず、例えば包装機能は有しなく、コンベア上を搬送される包装物に対して台紙レスラベルを貼付するラベル貼付装置で本発明を利用してもよい。8実施の形態では、発行された台紙レスラベルを貼付部で吸着して水平方向に移動し、搬送される包装物の直上位置まで移動し、包装物が下方を通過するタイミングで貼付部を下降させることで包装物にラベルを貼付する装置で説明したが、これに限らず、前記水平移動機構は有しなく、包装物が通過する直上でラベルが発行されて該位置で貼付部が待機し、発行される台紙レスラベルの印字発行方向の長さが変わった場合には、貼付部の包装物へ下降するタイミングを変えるよう制御してもよい。9上記実施の形態では、ラベル貼付のタイミング時間Tは、包装物G’が商品検出センサー57により検出された時T=0から、ラベル吸着部C1を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間にて説明したが、これに限らず、例えば一定速度で駆動する排出プッシャ8が駆動を開始し、トレイの奥行きが特定されるとトレイの先端が排出路ヒートシール部10の貼付部の直下に位置するまでの距離が算出され、ラベルの貼付位置Y0が図10のフローのS3で読み出されるので、前記距離とY0とに基づき、ラベル吸着部C1の下降タイミングを算出するようにしてもよい。10上記実施の形態では、ラベルを対象物へ貼付するための貼付位置情報を記憶し、該貼付位置情報を読み出して、その貼付位置情報の位置にラベルを貼付するために、ラベル長が変わったとしても、貼付部の移動を制御することで、その読み出された貼付位置にラベルが貼付される例にて説明したがこれに限らない。例えば貼付位置を常に固定例えばトレイの右下の角部とする場合、トレイの横幅、奥行き、高さの長さは包装の過程で検知されるので、それらのトレイの長さデータと、貼付位置が必ず右下の角度という情報に基づき、貼付部のX軸方向の移動距離、貼付部の下降タイミングを算出することで、貼付の移動を制御するようにしてもよい。つまり、この場合は、貼付位置情報を記憶するファイル、また、そのファイルから貼付位置情報を読み出す手段は不要になる。また、上記実施の形態では貼付部の移動を、例えば基準長よりラベル長が短くなったと判断された場合、その短くなった分だけ貼付部の移動を少なくする例を示したがこれに限らず、例えば、貼付位置が固定の場合には、予め想定されるラベル長毎の貼付部の移動距離や、貼付部の下降タイミングを記憶したファイルを用意し、ラベル長が算出される毎に、そのファイルを参照して貼付部を移動させるための制御情報を得て、貼付部の移動を制御するようにしてもよい。また、貼付位置が固定でない場合においても、貼付位置毎に、想定されるラベル長毎の貼付部の移動距離や、貼付部の下降タイミングを記憶したファイルを用意し、前記同様に該ファイルを参照することで貼付部の移動を制御するようにしてもよい。"