複数の現在地の候補および当該現在地の候補の確度を算出する現在地候補算出手段と、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれない場合に逸脱を検出する逸脱検出手段と、前記逸脱検出手段により逸脱の検出がなされた場合に、経路誘導を行うことができる外部機器に経路誘導を開始させる外部誘導利用開始手段と、を備えることを特徴とする情報端末。請求項1に記載の情報端末であって、さらに、経路誘導を開始した前記外部機器から表示情報を受け付けて表示する表示手段、を備えることを特徴とする情報端末。請求項1または2に記載の情報端末であって、さらに、前記外部機器による経路誘導の開始後において、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれることを検出する検出手段と、前記検出手段により検出がなされた場合に、前記外部機器に経路誘導を終了させる外部誘導利用終了手段と、を備えることを特徴とする情報端末。請求項1~3のいずれか一項に記載の情報端末であって、前記外部誘導利用開始手段は、前記現在地の候補のうち確度の高い候補により特定される位置情報を前記外部機器に受け渡す、ことを特徴とする情報端末。請求項1~4のいずれか一項に記載の情報端末であって、さらに、前記外部機器による経路誘導が開始されると、前記外部機器による誘導に関する表示の設定情報を前記外部機器に受け渡す表示設定手段、を備えることを特徴とする情報端末。請求項5に記載の情報端末であって、前記表示の設定情報には、縮尺を特定する設定情報が含まれる、ことを特徴とする情報端末。請求項1~6のいずれか一項に記載の情報端末であって、さらに、駐車場の範囲を特定する情報を記憶する駐車場情報記憶手段を備え、前記逸脱検出手段は、前記現在地の候補のうち確度の高い候補が、前記駐車場の範囲に含まれる場合には、逸脱を検出しない、ことを特徴とする情報端末。請求項1~7のいずれか一項に記載の情報端末であって、前記外部誘導利用開始手段は、所定の通信規格に則り前記外部機器に経路誘導を開始させる指示を送信する、ことを特徴とする情報端末。コンピュータに、運転を支援する手順を実行させるプログラムであって、前記コンピュータを、制御手段として機能させ、前記制御手段に対して、複数の現在地の候補および当該現在地の候補の確度を算出する現在地候補算出手順と、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれない場合に逸脱を検出する逸脱検出手順と、前記逸脱検出手順により逸脱の検出がなされた場合に、経路誘導を行うことができる外部機器に経路誘導を開始させる外部誘導利用開始手順と、を実行させることを特徴とするプログラム。情報端末による運転支援方法であって、前記情報端末は、複数の現在地の候補および当該現在地の候補の確度を算出する現在地候補算出ステップと、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれない場合に逸脱を検出する逸脱検出ステップと、前記逸脱検出ステップにより逸脱の検出がなされた場合に、経路誘導を行うことができる外部機器に経路誘導を開始させる外部誘導利用開始ステップと、を実施することを特徴とする運転支援方法。上記のようなナビゲーション装置では、新しく敷設された道路上を実際に通行しているにもかかわらず、地図情報に当該道路の情報が含まれていない場合等、実際の道路と地図情報とのずれが存在する場合がある。そのような場合には、例えば既存の道路上に現在地が表示される等、地図上で現在地が適切に表示されず、ひいては現在地の誤認により目的地へ至る経路の誘導にも不都合が起こる場合がある。本発明の目的は、利用者に対して、より適切に経路を案内できる技術を提供することにある。上記課題を解決すべく、本発明に係る情報端末は、複数の現在地の候補および当該現在地の候補の確度を算出する現在地候補算出手段と、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれない場合に逸脱を検出する逸脱検出手段と、前記逸脱検出手段により逸脱の検出がなされた場合に、経路誘導を行うことができる外部機器に経路誘導を開始させる外部誘導利用開始手段と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、運転を支援する手順を実行させるプログラムであって、前記コンピュータを、制御手段として機能させ、前記制御手段に対して、複数の現在地の候補および当該現在地の候補の確度を算出する現在地候補算出手順と、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれない場合に逸脱を検出する逸脱検出手順と、前記逸脱検出手順により逸脱の検出がなされた場合に、経路誘導を行うことができる外部機器に経路誘導を開始させる外部誘導利用開始手順と、を実行させることを特徴とする。また、本発明に係る運転支援方法は、情報端末による運転支援方法であって、前記情報端末は、複数の現在地の候補および当該現在地の候補の確度を算出する現在地候補算出ステップと、前記現在地の候補に所定以上の確度の候補が含まれない場合に逸脱を検出する逸脱検出ステップと、前記逸脱検出ステップにより逸脱の検出がなされた場合に、経路誘導を行うことができる外部機器に経路誘導を開始させる外部誘導利用開始ステップと、を実施することを特徴とする。本願発明によれば、利用者に対して、より適切に経路を案内できるナビゲーション技術を提供することが可能となる。以下に、本発明の第一の実施形態を適用した情報端末の一例であるナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。図1に、ナビゲーション装置100の全体構成図を示す。ナビゲーション装置100は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置100の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4音声入力装置としてマイクロフォン41、音声出力装置としてスピーカ42を備えると、入力装置5と、ROM装置6と、車速センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS受信装置9と、FM多重放送受信装置10と、ビーコン受信装置11と、携帯電話等の外部機器15と通信を行う外部機器通信装置12と、を備えている。演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ78やGPS受信装置9、FM多重放送受信装置10等から出力される情報に基づいて基本となる現在地を特定する現在地基本情報を算出する。また、演算処理部1は、ROM装置6あるいは記憶装置3に格納された地図データと照合させて、現在地が属する確度が高い所定の道路区間リンクを特定するマップマッチング処理。そして、演算処理部1は、特定したリンク上に現在地があるものとみなして、表示に必要な地図データを記憶装置3あるいはROM装置6から読み出す。また、演算処理部1は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3あるいはROM装置6に記憶されている地図データ等を用いて、利用者から指示された出発地又は現在地と、目的地または、経由地や立ち寄り地とを結ぶ最適な経路推奨経路を探索する。また、スピーカ42やディスプレイ2を用いて利用者を誘導する。また、演算処理部1は、マップマッチング処理において、算出した現在地基本情報に基づいても、現在地が属する確度が高いリンクを特定できなかった時には、外部機器通信装置12を介して外部機器に接続を行い、外部機器による経路誘導を開始させる。また、外部機器による経路誘導を開始した後、現在地が属する確度が高いリンクを特定できるようになった場合には、外部機器による経路誘導を終了させる。ナビゲーション装置100の演算処理部1は、各デバイス間をバス25で接続した構成である。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM22と、プログラムやデータを格納するROM23と、各種ハードウェアを演算処理部1と接続するためのI/Fインターフェイス24と、を有する。ディスプレイ2は、演算処理部1等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイなどで構成される。記憶装置3は、HDDHardDiskDriveや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含むであるリンクテーブル200が記憶されている。図2は、リンクテーブル200の構成を示す図である。リンクテーブル200は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コードメッシュID201ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ202を含んでいる。リンクデータ202は、リンクの識別子であるリンクID211ごとに、リンクを構成する2つのノード開始ノード、終了ノードの座標情報222、リンクを含む道路の種別を示す道路種別223、リンクの長さを示すリンク長224、予め記憶されたリンク旅行時間225、開始接続リンクおよび終了接続リンク226、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度227などを含んでいる。なお、開始接続リンクおよび終了接続リンク226は、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する情報である。なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。図1に戻って説明する。音声入出力装置4は、音声入力装置としてマイクロフォン41と、音声出力装置としてスピーカ42と、を備える。マイクロフォン41は、利用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置100の外部の音声を取得する。スピーカ42は、演算処理部1で生成された利用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン41とスピーカ42は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置100は、マイクロフォン41及びスピーカ42を、それぞれ複数備えることができる。入力装置5は、利用者からの指示を利用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置5は、タッチパネル51と、ダイヤルスイッチ52と、その他のハードスイッチ図示しないであるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置5には、ナビゲーション装置100に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作された情報をナビゲーション装置100に送出することができる。タッチパネル51は、ディスプレイ2の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル51は、ディスプレイ2に表示された画像のXY座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル51は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。ダイヤルスイッチ52は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部1に出力する。演算処理部1では、パルス信号の数から、回転角度を求める。ROM装置6は、CDROMやDVDROM等のROMReadOnlyMemoryや、ICIntegratedCircuitカードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。車速センサ7ジャイロセンサ8およびGPS受信装置9は、ナビゲーション装置100で現在地自車位置を検出するために使用されるものである。車速センサ7は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率とを3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。FM多重放送受信装置10は、FM放送局から送られてくるFM多重放送信号を受信する。FM多重放送には、VICSVehicleInformationCommunicationSystem:登録商標情報の概略現況交通情報、規制情報、SA/PAサービスエリア/パーキングエリア情報、駐車場情報、天気情報などやFM多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。ビーコン受信装置11は、VICS情報などの概略現況交通情報、規制情報、SA/PAサービスエリア/パーキングエリア情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。外部機器通信装置12は、USBUniversalSerialBusやBluetoothブルートゥース:登録商標、赤外線通信IrDA等の所定の通信プロトコルによりスマートフォンや携帯電話、PDAPersonalDigitalAssistant、モバイルPC、音楽プレーヤー等の情報端末である外部機器15と通信を開始し、通信し、通信を終了させる。例えば、外部機器15は、インターネット等に接続可能なスマートフォンであって、インターネットを介して所定のサーバーから経路探索や経路誘導に伴う表示地図画面を表示するソフトウェアがインストールされている。図3は、演算処理部1の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部1は、基本制御部101と、入力受付部102と、出力処理部103と、道路逸脱判定部104と、経路誘導部105と、外部誘導処理開始部106と、外部誘導処理終了部107と、を有する。基本制御部101は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、GPS受信装置9等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って、現在地が属する確度が高いリンクを特定することを試みる。また、基本制御部101は、現在地が属する確度が高いリンクを特定できなかった場合には、外部誘導利用制御処理を実施する。また、基本制御部101は、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置3に記憶する。さらに、基本制御部101は、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、基本制御部101は、利用者から指示された出発地又は現在地と、目的地とを結ぶ最適な経路推奨経路を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間リンクに対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。入力受付部102は、入力装置5またはマイクロフォン41を介して入力された利用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部1の各部を制御する。例えば、利用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ2に表示する処理を出力処理部103に要求する。出力処理部103は、例えばポリゴン情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ2に描画するための信号に変換してディスプレイ2に対して描画する指示を行う。道路逸脱判定部104は、基本制御部101が実施するマップマッチング処理により確度の高い現在地を特定できなかった場合に、現在地の候補が道路から逸脱していると判定する。すなわち、道路逸脱判定部104は、現在地が属するリンクとして算出された現在地の候補に、確度が所定以上となるリンクが含まれない場合には、現在地の候補が道路から逸脱していると判定する。また、経路誘導部105は、車両の現在地が属するリンクが推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ42やディスプレイ2を用いて利用者の運転操作を誘導する。外部誘導処理開始部106は、現在地の候補が道路から逸脱していると判定された場合、外部機器15による経路誘導を行うべく、外部機器15による誘導処理の開始処理を行う。具体的には、外部誘導処理開始部106は、後述する外部誘導開始処理を行い、外部機器15による経路誘導を開始する。外部誘導処理終了部107は、外部誘導処理開始部106により外部機器15による経路誘導が開始された後、基本制御部101が実施するマップマッチング処理により所定以上の確度の現在地を特定した場合には、外部機器15による経路誘導を終了させる。上記した演算処理部1の各機能部、すなわち基本制御部101、入力受付部102、出力処理部103、道路逸脱判定部104、経路誘導部105、外部誘導処理開始部106、外部誘導処理終了部107は、CPU21が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、RAM22には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置100の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置100の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各機能部は、ハードウェアASIC、GPUなどにより構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。[動作の説明]次に、ナビゲーション装置100が実施する外部誘導利用制御処理の動作について説明する。図4は、ナビゲーション装置100が実施する外部誘導利用制御処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置100に電源が投入されて、ナビゲーション装置100が起動すると、所定の間隔例えば、3秒間隔で、開始される。まず、道路逸脱判定部105は、現在地候補を取得するステップS001。具体的には、道路逸脱判定部105は、基本制御部101に対して、マップマッチング処理により算出された現在地の候補と各候補の確度とを要求して取得する。次に、道路逸脱判定部105は、取得した現在地候補のうち確度が高い候補を選択するステップS002。具体的には、道路逸脱判定部105は、ステップS001において取得した現在地の候補のうち、確度が所定よりも高い候補、例えば確度が最も高い候補を対象として、以降の処理を実施する。道路逸脱判定部105は、取得した候補は、確度が所定以上であるか否かを判定するステップS003。確度が所定以上である場合ステップS003にてYesの場合には、外部誘導処理終了部107は、外部誘導処理が開始済みか否かを判定するステップS004。具体的には、外部誘導処理終了部107は、外部機器15に対して誘導の開始を指示した状態にあるか否かを判定する。または、外部誘導処理終了部107は、外部機器15に対して、誘導処理が開始されているか否かを問い合わせて、当該結果に応じて外部誘導処理が開始済みか否かを判定する。外部誘導処理終了部107は、外部誘導処理が開始済みの場合ステップS004にてYesの場合には、外部誘導処理を終了させるステップS005。具体的には、外部誘導処理終了部107は、外部機器15へ所定の終了指示を送信し、外部機器15による誘導処理の終了後、外部機器15との間の通信を切断する。外部誘導処理が開始済みでない場合ステップS004にてNoの場合には、外部誘導利用制御処理を終了する。取得した現在地の候補の確度が所定以上ではない場合ステップS003にてNoの場合には、外部誘導処理開始部106は、取得した候補は駐車場内に位置するか否かを判定するステップS006。具体的には、外部誘導処理開始部106は、取得した候補が、図示しない所定の領域情報を有する駐車場の領域に含まれるか否かを判定する。取得した候補が駐車場の領域に含まれる場合には、外部誘導処理開始部106は、外部誘導利用制御処理を終了させる。取得した候補が駐車場の領域に含まれない場合ステップS006にてNoの場合には、外部誘導処理開始部106は、外部誘導処理が開始済みか否かを判定するステップS007。具体的には、外部誘導処理開始部106は、外部機器15に対して誘導の開始を指示した状態にあるか否かを判定する。または、外部誘導処理開始部106は、外部機器15に対して、誘導処理が開始されているか否かを問い合わせて、当該結果に応じて外部誘導処理が開始済みか否かを判定する。外部誘導処理開始部106は、外部誘導処理が開始済みの場合には、外部誘導利用制御処理を終了させる。外部誘導処理が開始済みでない場合ステップS007にてNoの場合には、外部誘導処理開始部106は、外部誘導開始処理を実施するステップS008。そして、外部誘導処理開始部106は、外部誘導利用制御処理を終了する。図5は、ナビゲーション装置100が実施する外部誘導開始処理を示すフロー図である。このフローは、外部誘導利用制御処理において、既存道路からの逸脱が検出された場合、すなわち外部誘導を利用開始する際に開始される。まず、外部誘導処理開始部106は、外部機器を特定するステップS101。具体的には、外部誘導処理開始部106は、外部機器通信装置12に接続可能な外部機器15を検知する。例えば、外部機器通信装置12がBluetoothに対応しているものであれば、Bluetoothによる外部機器15との通信の確立を行う。そして、外部誘導処理開始部106は、特定した外部機器に経路誘導ソフトウェアの起動指示を行うステップS102。具体的には、外部誘導処理開始部106は、ステップS101にて通信を確立した外部機器15に対して、外部機器通信装置12を介して、外部機器15に備えられた経路誘導ソフトウェア、例えばネットワークを介して現在地周辺の地図画面を所定のサーバー上から提供されて表示させるネットワーク型ナビゲーションソフトに対して起動するための指示を行う。そして、外部誘導処理開始部106は、初期位置情報及び目的地情報を送信するステップS103。具体的には、外部誘導処理開始部106は、初期位置情報として、基本制御部101が算出した現在地候補のうち道路逸脱判定部105が選択した現在地候補を特定する情報例えば、緯度経度等の座標情報を送信し、目的地情報として基本制御部101に設定された目的地を特定する情報例えば、緯度経度等の座標情報を送信する。そして、外部誘導処理開始部106は、地図表示設定情報を送信するステップS104。具体的には、外部誘導処理開始部106は、ナビゲーション装置100で表示している地図表示の設定情報を、外部機器15で表示させる地図の表示に用いる設定情報として送信する。例えば、地図の縮尺を特定する情報縮尺情報、地図の視点を特定する情報ノースアップ、ヘディングアップ、鳥瞰等、ロードサイド施設のアイコン表示設定アイコン表示、アイコン非表示、アニメーション表示、3D表示等等の表示に関する設定である。以降、外部誘導処理開始部106は、所定の間隔例えば、1秒間隔あるいは不定期に外部機器15へ表示情報を要求する。そして、外部誘導処理開始部106は、外部機器15から外部機器接続装置12を介して表示情報を受信すると、表示情報をディスプレイ2に表示するよう出力処理部103に指示するステップS105。以上が、外部誘導開始処理の処理フローである。外部誘導開始処理によると、ナビゲーション装置100は、外部機器として接続された機器に対して誘導処理のためのソフトウェアを起動させ、当該ソフトウェアの動作を制御するために、現在地および目的地の情報と、表示に関する設定値の情報と、を送信する。外部機器15はこれを受けてナビゲーション処理を開始し、表示情報をナビゲーション装置100へ送信することができる。また、ナビゲーション装置100に対して外部機器15から送信された表示情報、例えば地図の画像情報を受信すると、出力処理部103は、受信した情報をディスプレイ2に表示させることができる。図6は、外部誘導を開始してから終了するまでのシーケンス図である。すなわち、ナビゲーション装置100と、外部機器15例えば、スマートフォン等との間での外部機器による経路誘導の連動についての例を示すシーケンス図である。ナビゲーション装置100は、外部機器15へナビゲーションソフトウェアの起動指示を出すステップS1001。これは、ナビゲーション装置100において、現在地の候補が地図上の道路から逸脱した場合、すなわち適正な現在地が取得できなかった場合等に実施される動作である。そして、外部機器15は、ナビゲーション装置100へ、起動の報告を行うステップS1003。そして、ナビゲーション装置100は、外部機器15に対して、初期位置及び目的地を特定する情報を送信するステップS1003。ステップS1003において送信された初期位置及び目的地を特定する情報を受信すると、外部機器15は、初期位置の設定、初期位置から目的地へ至る経路の探索を行い、外部機器15が特定する現在地が経路から逸脱しないよう、誘導を開始するステップS1004。そして、外部機器15はナビゲーション装置100へ完了報告を送信するステップS1005。そして、ナビゲーション装置100は、外部機器15に対して、表示設定情報を送信するステップS1006。外部機器15では、送信された表示設定情報のうち、外部機器15にて実現可能な情報を取り込み、表示設定値に反映して表示設定を行うステップS1007。外部機器15にて経路の案内が開始されると、外部機器15は、ナビゲーション装置100へ案内開始報告を送信するステップS1008。ナビゲーション装置100は、案内開始報告を受けて、外部機器15へ出力情報を要求するステップS1009。そして、外部機器15は、出力となる地図情報を含む画面情報および音声情報を、ナビゲーション装置100へ出力情報として送信するステップS1010。ナビゲーション装置100は、出力情報を受信すると、出力処理部103を介してディスプレイ2に当該情報を出力するステップS1011。すなわち、外部機器15からの出力情報である地図情報及び経路誘導の情報が、ナビゲーション装置100のディスプレイ2およびスピーカ42に出力される。そして、ナビゲーション装置100は、所定時間例えば、1秒経過後、外部機器15へ出力情報を要求するステップS1012。そして、外部機器15は、出力となる地図情報を含む画面情報および音声情報を、ナビゲーション装置100へ出力情報として送信するステップS1013。ナビゲーション装置100は、出力情報を受信すると、出力処理部103を介してディスプレイ2およびスピーカ42に当該情報を出力するステップS1014。すなわち、外部機器15からの出力情報である地図情報及び経路誘導の情報が、ナビゲーション装置100のディスプレイ2およびスピーカ42に出力される。その後も、ナビゲーション装置100は、外部誘導処理終了まで、外部機器15へ出力情報を要求してステップS1015受信した出力情報を表示および音声出力することを繰り返す。そして、ナビゲーション装置100は、外部誘導処理を終了させる際に、外部機器15へ誘導を終了させる指示を送信するステップS1016。具体的には、ナビゲーション装置100の外部誘導処理終了部107は、現在地の候補のうち確度が一定以上高い候補が、ナビゲーション装置100のリンクデータ200に含まれるリンク上のいずれかに位置するようになると、外部機器での誘導を終了させるために、終了指示を送信する。外部機器15では、終了指示を受け付けると、経路誘導ソフトウェアを終了させ、終了報告をナビゲーション装置100へ送信するステップS1017。以上が、外部誘導を開始してから終了するまでのシーケンスである。上記シーケンスに示すように、ナビゲーション装置100では、現在地の候補のいずれもが適切な確度にない場合に、道路から逸脱したと判定して、外部機器を用いた経路誘導に切り替えることができる。その後、現在地の候補が適切な確度を有するようになると、外部機器による外部誘導を終了させてナビゲーション装置100による経路誘導に戻すことができる。すなわち、地図情報が古い等、適切な道路情報がナビゲーション装置100に不足している場合には、最新状態を保たれた地図情報を利用できる外部機器に誘導を委ねて、情報の不足を補って適切な経路誘導を行うことができるといえる。図7は、外部誘導を利用する条件を満たす場合のナビゲーション装置100の画面表示400の例を示す図である。画面表示400においては、現在地を示すカーマーク401が地図上に表示されており、地図上の道路に重畳させて、経路情報402が表示されている。そして、現在地の候補のうち確度が高い候補は、当該ナビゲーション装置100のリンクテーブルに含まれず、表示されない道路403上にあるものとする。この場合、道路403を構成するリンクは地図上表示されることなく、カーマーク401は道路のない位置に表示されてしまうため、経路の誘導もなされることがない。図8は、外部誘導を利用している状態のナビゲーション装置100の表示画面500と、外部機器15の表示画面510と、の例を示す図である。外部機器15の表示画面510には、現在地を示すカーマーク501が地図上に表示されており、地図上の道路に重畳させて、経路情報502が表示されている。経路情報502は、ナビゲーション装置100のリンクテーブルに含まれず表示されない道路403に対応する道路であって、外部機器15のナビゲーションソフトウェア上では存在するものとして扱われている道路503上にあるものとする。この場合、道路503を構成するリンクは、外部機器のナビゲーションソフトウェアにおける地図上で表示され、誘導する経路にも含まれるものとする。そして、ナビゲーション装置100の表示画面500には、かかる外部機器15の表示画面510の情報が画面510 ́として出力される。図9は、外部誘導利用後の状態のナビゲーション装置100の表示画面600と、外部機器15の表示画面610と、の例を示す図である。外部機器15の表示画面610には、外部機器15のナビゲーションソフトウェアの表示出力は表示されていない。ナビゲーション装置100の表示画面600には、現在地を示すカーマーク601が地図上に表示されており、地図上の道路に重畳させて、経路情報602が表示されている。カーマーク601は、ナビゲーション装置100のリンクテーブル200に含まれ表示される道路上にあるものとする。この場合、外部機器15から画面情報が出力されることもなく、ナビゲーション装置100の表示で経路誘導は完結する。以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置100は、実際の道路と地図情報とのずれが存在する場合において、現在地の誤認により目的地へ至る経路の誘導に不都合が起こることを避けることができるため、利用者に対して、より適切に経路を案内できるといえる。本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記の実施形態では、外部誘導を利用している場合には、ナビゲーション装置100はディスプレイ2上に外部誘導の画面を表示するが、これに限られず、図10に示すように、ナビゲーション装置100が有する経路誘導画面を並行して出力するものであってもよい。図10は、外部誘導を利用している状態のナビゲーション装置100の表示画面700と、外部機器15の表示画面710と、の変形例を示す図である。外部機器15の表示画面710には、現在地を示すカーマーク701が地図上に表示されており、地図上の道路に重畳させて、経路情報702が表示されている。経路情報702は、ナビゲーション装置100のリンクテーブルに含まれず表示されない道路403に対応する道路であって、外部機器15のナビゲーションソフトウェア上では存在するものとして扱われている道路703上を含むものとする。また、現在地は、当該道路703上にあるものとする。この場合、道路703を構成するリンクは、外部機器のナビゲーションソフトウェアにおける地図上で表示され、誘導する経路にも含まれる。そして、ナビゲーション装置100の表示画面700には、かかる外部機器15の表示画面710の情報が画面710 ́として出力されるとともに、もとのナビゲーション装置100が表示すべき地図情報として現在地401と経路402とが、横に並んで出力される。このようにすることで、利用者は、ナビゲーション装置100の地図上の位置と、外部機器15のナビゲーションソフトウェアの地図上の位置と、を並行して見ることができるため、より正確な情報を得ることができるといえる。また例えば、第一の実施形態においては、縮尺等の表示設定の情報を外部機器15に設定しているが、外部機器15のナビゲーションソフトウェアによっては、設定値に対応しえない場合も考えられる。例えば、ナビゲーション装置100において表示していた縮尺と同一の縮尺で表示することができない場合等がある。そのような場合には、ナビゲーション装置100は、所定の範囲に含まれる縮尺情報を複数回に分けて設定するようにしてもよい。このようにすることで、表示できない縮尺の設定があっても、表示可能な縮尺の設定のみを外部機器15において取捨選択して適用することができるようになる。また、その他に、第一の実施形態においてさらに、基本制御部101は、外部機器15の駆動のための残エネルギー例えば、駆動電圧が一定以下となることを検出すると、外部機器15による経路誘導を利用している場合には、外部機器15に対して外部誘導を終了するよう指示するようにしてもよい。このようにすることで、外部機器15の残エネルギー不足を回避することができる。また、その他に、第一の実施形態においてさらに、基本制御部101は、外部機器15の通信のための電波受信強度が一定以下となることを検出すると、外部機器15による経路誘導を利用している場合には、外部機器15に対して外部誘導を終了するよう指示するようにしてもよい。このようにすることで、通信環境が悪い地域等において経路誘導ができなくなることを回避することができる。また、その他に、第一の実施形態においてさらに、基本制御部101は、外部機器15の通信量が所定量以上となることを検出すると、外部機器15による経路誘導を利用している場合には、外部機器15に対して外部誘導を終了するよう指示するようにしてもよい。このようにすることで、外部機器15の通信量超過を回避することができる。また、その他に、第一の実施形態においては、所定時間経過後に、外部機器15に出力情報を要求していたが、これに限らず、外部機器から所定の時間毎に出力情報を送信するようにしてもよい。またさらに、外部機器15に映像信号や音声信号を出力する機能が備えられている場合には、ナビゲーション装置100で出力する映像信号や音声信号を外部機器15から入力された信号に切り替えることで外部誘導を実現するようにしてもよい。以上、本発明について、第一の実施形態を中心に説明した。なお、上記の第一の実施形態では、本発明にナビゲーション装置を用いた例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、移動体の経路案内を行う装置全般、例えば携帯電話、PDA、モバイルPC、音楽プレーヤー等の情報端末全般に適用することができる。