"クラッチのレリーズ機構を駆動するためのアクチュエータであって、電動モータと、前記レリーズ機構に連結され、前記レリーズ機構の作動方向に移動自在な出力部材と、前記電動モータの一方向の回転を前記出力部材の第1軸方向の移動に変換するための第1駆動機構と、前記レリーズ機構からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有し、前記電動モータの他方向の回転を前記出力部材の第2軸方向の移動に変換するための第2駆動機構と、を備えたクラッチのアクチュエータ。前記第1駆動機構は、前記電動モータの一方向の回転によって前記出力部材を前記第1軸方向に押すためのボールねじ機構である、請求項1に記載のクラッチのアクチュエータ。前記第2駆動機構は、前記出力部材からの逆駆動力が伝達されるとともに、前記電動モータの他方向の回転によって前記出力部材を前記第2軸方向に移動させるための台形ねじ機構である、請求項1又は2に記載のクラッチのアクチュエータ。前記ボールねじ機構は、外周面にねじ溝を有し、前記電動モータの出力軸に連結された第1ねじ軸と、内周面にねじ溝を有し、前記電動モータの一方向の回転時には前記出力部材に当接して前記出力部材を前記第1軸方向に移動させるとともに、前記電動モータの他方向の回転時には前記出力部材から離れる第1ナットと、前記第1ねじ軸及び前記第1ナットのねじ溝に配置された複数のボールと、を有する、請求項1から3のいずれかに記載のクラッチのアクチュエータ。前記台形ねじ機構は、前記電動モータの他方向の回転によって回転する第2ねじ軸と、前記第2ねじ軸に螺合し、前記出力部材からの逆駆動力を受けたときには前記第2ねじ軸との間でセルフロックし、前記第2ねじ軸から駆動力を受けたときには前記出力部材とともに前記第2軸方向に移動する、第2ナットと、を有する、請求項4に記載のクラッチのアクチュエータ。前記第1ねじ軸と前記第2ねじ軸とは平行に配置されており、前記第1ナットは前記第2ねじ軸側に突出する突出部を有し、前記第2ナットは前記第1ナットの突出部に軸方向にスライド自在に配置されている、請求項5に記載のクラッチのアクチュエータ。クラッチのレリーズ機構を駆動するためのアクチュエータであって、電動モータと、前記レリーズ機構に連結され、前記レリーズ機構の作動方向に移動自在な出力部材と、前記電動モータによって回転されるねじ軸と、前記ねじ軸に螺合し前記出力部材に連結された第1ナットと、を有する駆動機構と、前記ねじ軸に螺合するとともに前記出力部材に係合可能であり、前記出力部材からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有する第2ナットと、を備えたクラッチのアクチュエータ。特許文献1に示されたアクチュエータでは、モータからの駆動力はウォームギア及びウォームホイールを介してレリーズ機構側に伝達される。しかし、周知のように、ウォームギアとウォームホイールとの間の伝達効率は40~50程度であり、非常に低い。このため、所望のレリーズ力を得るためには、大きな出力のモータが必要となる。本発明の課題は、レリーズ機構を作動させるためのクラッチアクチュエータにおいて、特に、レリーズ機構駆動時における効率を向上させることにある。第1発明に係るクラッチのアクチュエータは、クラッチのレリーズ機構を駆動するためのものであって、電動モータと、出力部材と、第1駆動機構と、第2駆動機構と、を備えている。出力部材は、レリーズ機構に連結され、レリーズ機構の作動方向に移動自在である。第1駆動機構は電動モータの一方向の回転を出力部材の第1軸方向の移動に変換する。第2駆動機構は、レリーズ機構からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有し、電動モータの他方向の回転を出力部材の第2軸方向の移動に変換する。このアクチュエータでは、電動モータの一方向の回転は、第1駆動機構によって出力部材の第1軸方向の移動に変換される。この出力部材の第1軸方向の移動によって、レリーズ機構が駆動される。一方、レリーズ機構から逆駆動力が出力部材に作用した場合は、この逆駆動力は第2駆動機構に伝達される。第2駆動機構はレリーズ機構からの逆駆動力に対してはセルフロック機能を有しているので、出力部材の第2軸方向の移動を阻止でき、結果としてレリーズ機構側の部材が固定される。さらに、電動モータの他方向の回転は、第2駆動機構によって出力部材の第2軸方向の移動に変換される。ここでは、レリーズ機構を一方向に駆動する場合は第1駆動機構を介して駆動し、レリーズ機構を他方向に駆動する場合はセルフロック機能付きの第2駆動機構を介して駆動するので、第1駆動機構を伝達効率の良い機構で構成することができる。第2発明に係るクラッチのアクチュエータは、第1発明のアクチュエータにおいて、第1駆動機構は、電動モータの一方向の回転によって出力部材を第1軸方向に押すためのボールねじ機構である。ボールねじ機構は高い効率で動力を伝達することができるので、レリーズ機構を駆動するための電動モータの小型化を図ることができる。第3発明に係るクラッチのアクチュエータは、第1又は第2発明のアクチュエータにおいて、第2駆動機構は、出力部材からの逆駆動力が伝達されるとともに、電動モータの他方向の回転によって出力部材を第2軸方向に移動させるための台形ねじ機構である。ここでは、第2駆動機構として台形ねじ機構を用いているので、簡単な機構でセルロック機能を実現できる。第4発明に係るクラッチのアクチュエータは、第1から第3発明のいずれかのアクチュエータにおいて、ボールねじ機構は、第1ねじ軸と、第1ナットと、複数のボールと、を有している。第1ねじ軸は、外周面にねじ溝を有し、電動モータの出力軸に連結されている。第1ナットは、内周面にねじ溝を有し、電動モータの一方向の回転時には出力部材に当接して出力部材を第1軸方向に移動させるとともに、電動モータの他方向の回転時には出力部材から離れる。複数のボールは第1ねじ軸及び第1ナットのねじ溝に配置されている。ここでは、電動モータが一方向に回転する際には、第1ねじ軸から複数のボールを介して第1ナットに動力が伝達され、さらに出力部材に伝達される。これにより、出力部材は第1軸方向に移動する。一方、電動モータが他方向に回転する際には、第1ナットは出力部材から離れる。したがって、レリーズ機構から出力部材に逆駆動力が作用した場合、この逆駆動力はボールねじ機構には伝達されない。第5発明に係るクラッチのアクチュエータは、第4発明のアクチュエータにおいて、台形ねじ機構は、第2ねじ軸と、第2ナットと、を有している。第2ねじ軸は電動モータの他方向の回転によって回転する。第2ナットは、第2ねじ軸に螺合し、出力部材からの逆駆動力を受けたときには第2ねじ軸との間でセルフロックし、第2ねじ軸から駆動力を受けたときには出力部材とともに第2軸方向に移動する。ここでは、レリーズ機構側から逆駆動力が作用した際には、第2ナットと第2ねじ軸との間でセルフロックし、レリーズ機構側の部材が固定される。また、電動モータからの他方向の回転が第2ねじ軸に伝達された場合は、第2ねじ軸の回転によって第2ナットは第2軸方向に移動する。第6発明に係るクラッチのアクチュエータは、第5発明のアクチュエータにおいて、第1ねじ軸と第2ねじ軸とは平行に配置されている。また、第1ナットは第2ねじ軸側に突出する突出部を有し、第2ナットは第1ナットの突出部に軸方向にスライド自在に配置されている。このような構成により、特別な部材や機構を用いることなく、ボールねじ機構の第1ナットを回り止めすることができる。第7発明に係るクラッチのアクチュエータは、クラッチのレリーズ機構を駆動するためのものであって、電動モータと、出力部材と、駆動機構と、第2ナットと、を備えている。出力部材は、レリーズ機構に連結され、レリーズ機構の作動方向に移動自在である。駆動機構は、電動モータによって回転されるねじ軸と、ねじ軸に螺合し出力部材に連結された第1ナットと、を有する。第2ナットは、ねじ軸に螺合するとともに出力部材に係合可能であり、出力部材からの逆駆動力に対してセルフロック機能を有する。このアクチュエータでは、電動モータの回転は、駆動機構によって出力部材の移動に変換される。この出力部材の移動によって、レリーズ機構が駆動される。一方、レリーズ機構から逆駆動力が出力部材に作用した場合は、この逆駆動力は第2ナットに伝達される。第2ナットは駆動機構のねじ軸に対してはセルフロック機能を有しているので、出力部材からの逆駆動力に対してその移動を阻止でき、結果としてレリーズ機構側の部材が固定される。ここでは、レリーズ機構を駆動する場合は駆動機構を介して駆動し、レリーズ機構から逆駆動力が作用した場合は第2ナットとねじ軸との間でセルフロックするので、駆動機構をボールねじ機構等の伝達効率の良い機構で構成することができる。以上のような本発明では、レリーズ機構を作動させるためのクラッチアクチュエータにおいて、レリーズ機構駆動時における効率を向上させることができる。-第1実施形態-図1に本発明の第1実施形態によるクラッチのアクチュエータ1及びレリーズ機構2を示している。図1aはアクチュエータ1の断面構成を示し、図1bは動力伝達部分の正面図を示している。クラッチ側の機構については図に示していないが、一般的なクラッチ装置の構成である。すなわち、クラッチ装置は、クラッチカバー組立体及びクラッチディスク組立体を備えている。そして、レリーズ動作がなされていないときは、クラッチディスクがダイヤフラムスプリングによってフライホイールの摩擦面に押し付けられ、クラッチオンの状態になっている。そして、図1に示すアクチュエータ1によってレリーズ機構2が作動させられると、ダイヤフラムスプリングの押付力に抗してクラッチカバー組立体のプレッシャプレートがフライホイールから離れる側に移動させられ、クラッチオフの状態になる。[全体構成]このアクチュエータ1は、電動モータ以下、単にモータと記す3と、動力伝達機構4と、第1駆動機構としてのボールねじ機構5と、第2駆動機構としての台形ねじ機構6と、出力部材7と、を備えている。モータ3は支持ブロック10に固定されている。図2に示すように、モータ3の回転軸3aは軸受11によって支持ブロック10に回転自在に支持されている。[動力伝達機構]図1及び図2に示すように、動力伝達機構4は、第1ギア13及び第2ギア14と、位相切替板15と、位相切替ピン16と、を有している。第1ギア13は、円板状のギア部13aと、ギア部13aからモータ3側に突出したボス部13bと、を有している。ボス部13bは軸受18を介して支持ブロック10に回転自在に支持されている。また、第1ギア13は中心部に軸方向に貫通する孔13cを有している。孔13cの一端部にはモータ3の出力軸3aが挿入されて、相対回転不能に連結されている。第2ギア14は、円板状のギア部14aと、ギア部14aからモータ3側に突出したボス部14bと、を有している。ボス部14bは2つの軸受19,20を介して支持ブロック10に回転自在に支持されている。また、第2ギア14は中心部に軸方向に貫通する孔14cを有している。位相切替板15は、図1bに示すように、第2ギア14と同軸に配置されている。この位相切替板15は、内周側の円板部15aと、円板部15aの外周に形成された半円部15bと、を有している。円板部15aの中心部には軸方向に貫通する貫通孔15c図2参照が形成されている。また、半円部15bの周方向両端部には、位相切替ピン16と当接する第1端面15d及び第2端面15eが形成されている。位相切替ピン16は、第2ギア14の出力部材7側の側面に固定され、位相切替板15側に突出している。前述のように、位相切替ピン16は、位相切替板15の半円部15bの周方向端面15d,15eに当接可能である。[ボールねじ機構]ボールねじ機構5は、ボールねじ軸第1ねじ軸21と、ボールねじナット第1ナット22と、複数のボール23と、を有している。ボールねじ軸21は外周面に螺旋状のねじ溝を有している。また、ボールねじ軸21の一端は、第1ギア13の貫通孔13cに挿入され、相対回転不能に連結されている。すなわち、ボールねじ軸21は、第1ギア13を介してモータ3と連結されており、ボールねじ軸21と第1ギア13とはモータ3の回転に同期して回転する。ボールねじナット22は、図1に示すように、ボールねじ軸21が内部を挿通するねじ部22aと、ねじ部22aから横方向である台形ねじ機構5側に突出して設けられた突出部22bと、を有している。ねじ部22aの内周面には螺旋状のねじ溝が形成されている。突出部22bには軸方向に貫通する貫通孔22cが形成されている。複数のボール23は、ボールねじ軸21のねじ溝とボールねじナット22のねじ溝に転動自在に配置されている。[台形ねじ機構]台形ねじ機構6は、台形ねじ軸第2ねじ軸26と、台形ねじナット第2ナット27と、を有している。台形ねじ軸26は外周面に断面台形状のねじ山を有している。台形ねじ軸26の一端は、第2ギア14の貫通孔14cに挿入され、ブシュ28を介して第2ギア14に回転自在に支持されている。また、台形ねじ軸26の一端部は位相切替板15の貫通孔15cを挿通し、相対回転不能に固定されている。すなわち、台形ねじ軸26は、第2ギア14とは相対回転自在であるが、位相切替板15とは同期して回転する。台形ねじナット27は台形ねじ軸26に螺合している。この台形ねじナット27は、ボールねじナット22の突出部22bに形成された貫通孔22cに回転自在かつ軸方向移動自在に挿入されている。このような台形ねじ機構6では、台形ねじナット27側から動力が作用すると、台形ねじナット27は台形ねじ軸26に対して回転せず、セルフロックされる。一方、台形ねじ軸26から台形ねじナット27に動力が伝達されると、台形ねじ27は台形ねじ軸26に対して回転しながら軸方向に移動する。[出力部材]出力部材7は、ブロック状の部材であり、図3に示すように、第1凹部7a及び第2凹部7bを有している。第1凹部7aが形成された部分のモータ2側の第1端面7cと、第2凹部7bが形成された部分のモータ2側の第2端面7dとは、段違いに形成されており、第1端面7cの方がモータ3側に、より近い。また、図1に示すように、第1凹部7aのレリーズ機構2側には、レリーズ機構2を構成するレリーズフォーク29の一端が回動自在に連結される連結部7eが形成されている。図3に示すように、第1凹部7aにはボールねじ軸21とボールねじナット22の一部が挿入されている。第1凹部7a側の第1端面7cにはボールねじナット22の端面22dが当接可能である。また、第2凹部7bには台形ねじ軸26が挿入されている。第2凹部7b側の端面7dには台形ねじナット27の端面27aが当接可能である。[動作]<クラッチオン→クラッチオフレリーズ時>クラッチオフ動力切断の場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図1においてR1方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ3を第1方向に回転する。モータ3の回転は第1ギア13を介してボールねじ機構5のボールねじ軸21に伝達される。このボールねじ軸21の回転は、ボール23を介してボールねじナット22に伝達される。ボールねじナット22は突出部22cに台形ねじナット27が設けられていることによって回り止めされており、したがって、ボールねじ軸21の回転は、図1においてボールねじナット22のA方向の軸方向移動に変換される。これにより、ボールねじナット22の端面22dが出力部材7の第1端面7cに当接し、出力部材7はA方向に移動させられる。したがって、レリーズフォーク29は図1においてR1方向に回転し、クラッチ装置はオフとなる。また、第1ギア13の回転は第2ギア14に伝達される。第1ギア13は図1において時計回りに回転し、第2ギア14は反時計回りに回転する。したがって、位相切替ピン16も同様に回転する。しかし、位相切替ピン16が位相切替板15の第1端面15dから離れて第2端面15eに当接する空転角度範囲の間は、位相切替板15は回転しない。すなわち、台形ねじ軸26は回転しない。この空転角度範囲の間に、前述のように、ボールねじナット22がA方向に移動し、出力部材7の第1端面7cに当接する。一方で、台形ねじ軸26は回転しないので、台形ねじナット27はA方向に移動しない。以上のような各ねじ機構5,6の作動の位相差によって、図3に示すように、台形ねじナット27の端面27aと出力部材7の第2端面7dとの間には所定の隙間G1が生じる。この隙間G1は、モータ3が第1方向に回転する間は維持され、したがって台形ねじ機構6から出力部材7には動力は伝達されない。<モータ停止時>クラッチオフの状態では、モータ3の駆動は停止される。すなわち、モータ3への電力の供給は停止される。ここで、クラッチオフの状態では、前述のように、クラッチ装置を構成するダイヤフラムスプリングの弾性力F図1参照が、出力部材7に対して図1のB方向に作用している。すなわち、出力部材7に対して、前述とは逆の駆動力が作用している。この逆駆動力によって、出力部材7はB方向に押され、ボールねじナット22が同方向に押されることにより、ボールねじ軸21及び第1ギア13は先とは逆方向第1ギア13は反時計回りに回転させられる。このため、位相切替ピン16は位相切替板15の第2端面15eから離れる。一方で、出力部材7がB方向に移動することにより、出力部材7の第2端面7dが台形ねじナット27の端面27aに当接する。しかし、台形ねじナット27は、台形ねじ機構6のセルフロック機能によって回転しない。すなわち、台形ねじ軸26及びそれに固定された位相切替板15も回転しない。したがって、位相切替板15の第2端面15eから離れた位相切替ピン16は、第2端面15eと第1端面15dとの間の位置で停止する。<クラッチオフ→クラッチオン時>クラッチをオンにする場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図1においてR2方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ3を第2方向に回転する。これにより、第1ギア13は反時計回りに回転し、第2ギア14は時計回りに回転する。ここで、前述のように、モータ3の停止時でセルフロック機能が作用している場合は、位相切替ピン16は位相切替板15の第2端面15eと第1端面15dとの間に位置している。以上のような状態で第2ギア14が時計回りに回転すると、位相切替ピン16が停止していた位置から、位相切替ピン16が位相切替板15の第1端面15dに当接するまでの間は、ボールねじ軸21が回転することによってボールねじナット22はB方向に移動する。一方で、この間は台形ねじ軸機構5は作動しない。したがって、図4に示すように、ボールねじナット22の端面22dと出力部材7の第1端面7cとの間には隙間G2が形成される。そして、第2ギア14が時計回りに回転し、位相切替ピン16が位相切替板15の第1端面15dに当接すると、位相切替ピン16は位相切替板15の第1端面15dを押し、位相切替板15及び台形ねじ軸26は同方向に回転する。これにより、台形ねじナット27はB方向に移動し、出力部材7もレリーズ機構2からの押圧力によってB方向に移動する。この結果、クラッチ装置において、プレッシャプレートがダイヤフラムスプリングによってフライホイール側に押され、クラッチが接続されたクラッチオン状態になる。[特徴]1クラッチオフにするための駆動機構としてボールねじ機構5を用いているので、駆動力を効率良く伝達できる。したがって、モータを小型化することが可能になる。2セルフロック機能を台形ねじ機構6によって実現しているので、セルフロックのための機構が簡単になる。3ボールねじナット22を簡単な構成で回り止めすることができる。-第2実施形態-第2実施形態によるアクチュエータ51を図5に示す。このアクチュエータ51は、筒状のケース52と、電動モータ53と、駆動機構54と、固定ねじナット55と、出力部材56と、を備えている。モータ53はケース52の一端側の側面に固定されている。モータ53の回転軸53aは軸受60によってケース52に回転自在に支持されている。[駆動機構]駆動機構54は、ケース52の内部に収納されており、ボールねじ軸61と、ボールねじナット62と、複数のボール63と、を有している。ボールねじ軸61は外周面に螺旋状のねじ溝を有している。また、ボールねじ軸61の一端は、ジョイント64を介してモータ53の回転軸53aに連結されている。ジョイント64は軸受65を介してケース52に回転自在に支持されている。ボールねじナット62は、ボールねじ軸61が内部を挿通し、内周面には螺旋状のねじ溝が形成されている。また、ボールねじナット62の外周面の一端部には、スプライン軸62aが形成されている。複数のボール63は、ボールねじ軸61のねじ溝とボールねじナット62のねじ溝に転動自在に配置されている。[固定ねじナット]固定ねじナット55は、ボールねじナット62のレリーズ機構側において、ボールねじ軸61に螺合している。この固定ねじナット55は、ボールねじ軸61に対してセルフロック機能を有しており、固定ねじナット55側から動力が作用すると、固定ねじナット55はボールねじ軸61に対して回転せず、セルフロックされる。固定ねじナット55の外周面には、図6に示すように、径方向外方に突出する1対の回り止め部55a,55bが形成されている。なお、図6は固定ねじナット55と出力部材56との関係を示す正面図である。[出力部材]出力部材56は、ボールねじ軸61の軸に沿った方向に延びる部材であり、モータ53側に形成された筒状部68と、筒状部68のレリーズ機構2側に形成された連結部69と、を有している。筒状部68の内部には、ボールねじ軸61と、ボールねじナット62と、固定ねじナット55と、が収納されている。筒状部68のモータ53側の端部には、スプライン孔68aが形成されており、このスプライン孔68aにボールねじナット62のスプライン軸62aが係合している。また、筒状部68のモータ53側の部分には、径方向に貫通するスリット68bが形成されている。このスリット68bに、固定ねじナット55の1対の回り止め部55a,55bが所定の角度範囲で回転自在に挿入されている。なお、筒状部68の外周面には軸方向に沿って溝68cが形成され、ケース52の対応部分には同様の溝52aが形成されている。これらの溝68c,52aにロッド70が挿入されている。これにより、出力部材56はケース52に対して軸方向移動自在、かつ相対回転不能に支持されている。また、出力部材56の内部には、カラー74が設けられている。このカラー74は、固定ねじナット55の側面に接触あるいは離反可能である。連結部69には、レリーズ機構2を構成するレリーズフォーク29の一端が回動自在に連結されている。[動作]<クラッチオン→クラッチオフレリーズ時>クラッチオフ動力切断の場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図5においてR1方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ53を第1方向に回転する。モータ53の回転はジョイント64を介してボールねじ軸61に伝達される。このボールねじ軸61の回転は、ボール63を介してボールねじナット62に伝達される。ボールねじナット62にはスプライン係合によって出力部材56が連結されているので、ボールねじ軸61の回転は、図5においてボールねじナット62及び出力部材56のA方向の軸方向移動に変換される。これにより、レリーズフォーク29は図5においてR1方向に回転し、クラッチ装置はオフとなる。以上の状態では、固定ねじナット55の回り止め部55bはスリット68bの端面B図6参照に接触している。この場合は、固定ねじナット55とカラー74との間には隙間が生じている。<モータ停止時>クラッチオフの状態では、モータ53の駆動は停止される。すなわち、モータ53への電力の供給は停止される。ここで、クラッチオフの状態では、前記実施形態と同様に、クラッチ装置を構成するダイヤフラムスプリングの弾性力が、出力部材56に対して図5のB方向に作用している。これにより、出力部材56及びボールねじナット62はB方向に移動する。すると、カラー74が固定ねじナット55の端面に当接し、固定ねじナット55の回り止め部55bは図6のA位置に移動し、固定ねじナット55に動力が伝達される。このような状態、すなわち、固定ねじナット55からボールねじ軸61に逆駆動力が作用すると、セルフロック機能によって固定ねじナット55の回転は停止する。したがって、出力部材56のB方向の移動は停止する。<クラッチオフ→クラッチオン時>クラッチをオンにする場合は、レリーズ機構2のレリーズフォーク29を図5においてR2方向に回転させる必要がある。この場合は、モータ53を第2方向に回転する。これにより、ボールねじ軸61は先とは逆に回転し、その回転はボールねじナット62及び出力部材56のB方向の移動に変換される。この結果、クラッチ装置において、プレッシャプレートがダイヤフラムスプリングによってフライホイール側に押され、クラッチが接続されたクラッチオン状態になる。以上の状態では、固定ねじナット55の回り止め部55bはスリット68bの端面C図6参照に接触している。この場合は、固定ねじナット55とカラー74との間には隙間が生じている。[他の実施形態]本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。前記実施形態では、第1駆動機構又は駆動機構としてボールねじ機構を採用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、遊星ローラねじ機構でもよい。また、セルフロックのための機構は、台形ねじ機構に限定されない。他の形状のねじ機構でもよい。"