少なくともひとつの電気機械式リレーと、マイクロコントローラと、ドライバ回路と、を備え、前記少なくともひとつの電気機械式リレーはコイルと少なくとも一対の接点とを含み、前記少なくとも一対の接点は、前記コイルを流れる電流に応じて、活性化状態と非活性化状態との間を遷移し、前記マイクロコントローラは、ON状態、OFF状態およびFLOAT状態を生成するよう動作する少なくともひとつの3状態出力を有し、前記ドライバ回路は、前記マイクロコントローラの前記3状態出力と連携して、iOFF状態からFLOAT状態への前記3状態出力の遷移が、その遷移を通じて前記リレーの前記接点を非活性化状態のまま維持するよう、かつ、iiON状態からFLOAT状態への前記3状態出力の遷移が、その遷移を通じて前記リレーの前記接点を活性化状態に維持するよう、前記リレーの前記コイルを流れる電流を制御するよう動作する装置。前記ドライバ回路はさらに、前記マイクロコントローラの前記3状態出力と連携して、i前記3状態出力がOFF状態にある場合には前記コイルに電流が実質的に流れないよう、かつ、ii前記3状態出力がON状態にある場合には、非活性化状態から活性化状態へ遷移するのに十分な電流が前記コイルを流れるよう、かつ、そのコイルから十分な磁気的な力が得られるよう、前記リレーの前記コイルを流れる電流を制御するよう動作する請求項1に記載の装置。前記リレーは前記コイルを流れる電流の関数として磁気的な力を生成するよう動作し、前記少なくとも一対の接点は前記コイルと磁気的に結合され、前記接点は、i常時開、すなわち前記コイルを流れる十分に大きくない電流および前記コイルからの十分でない磁気的な力に応じて前記接点は非活性化状態となり、この状態では前記接点は開いており接点間の電流経路を遮断しており、かつ、前記コイルを流れる十分に大きな電流および前記コイルからの十分な磁気的な力に応じて前記接点は活性化状態となり、この状態では前記接点は閉じており接点間に電流経路を生成する、および、ii常時閉、すなわち前記コイルを流れる十分に大きくない電流および前記コイルからの十分でない磁気的な力に応じて前記接点は非活性化状態となり、この状態では前記接点は閉じており接点間に電流経路を生成し、かつ、前記コイルを流れる十分に大きな電流および前記コイルからの十分な磁気的な力に応じて前記接点は活性化状態となり、この状態では前記接点は開いており接点間の電流経路を遮断する、のうちのひとつである請求項1に記載の装置。前記リレーの前記コイルは、少なくとも、前記接点を非活性化状態から活性化状態へ遷移させるのに十分な磁気的な力を生成するためのターンオン電流レベルを要求し、前記リレーの前記コイルは、少なくとも、前記接点が非活性化状態から活性化状態へ遷移してしまった後にその接点を活性化状態のまま維持するのに十分な磁気的な力を生成するための、前記ターンオン電流レベルよりも実質的に低いホールド電流レベルを要求する請求項3に記載の装置。前記ドライバ回路は、前記マイクロコントローラの前記3状態出力と連携して、前記3状態出力がON状態のときに前記リレーの前記コイルを流れる電流の大きさが少なくともオン電流レベルとなるよう制御するよう動作する請求項4に記載の装置。前記ドライバ回路は、前記マイクロコントローラの前記3状態出力と連携して、前記マイクロコントローラの前記3状態出力がFLOAT状態のときに前記リレーの前記コイルを流れる電流の大きさが、前記ホールド電流レベルと前記ターンオン電流レベル以下との間のレベルとなるよう制御するよう動作する請求項4に記載の装置。前記マイクロコントローラは、前記接点が活性化状態を達成するのを許すのに十分な期間の間前記3状態出力をON状態にさせるよう、かつ、実質的にその後すぐ、前記接点を活性化状態のまま維持するために前記3状態出力をFLOAT状態にさせるよう動作する請求項6に記載の装置。前記ドライバ回路は、前記マイクロコントローラの前記3状態出力と連携して、前記マイクロコントローラの前記3状態出力がiOFF状態からFLOAT状態に遷移する、および、iiON状態からFLOAT状態に遷移する、のうちの少なくともひとつであるときに、前記リレーの前記コイルを流れる電流の大きさが、前記ホールド電流レベルと前記ターンオン電流レベル以下との間のレベルとなるよう制御するよう動作する請求項4に記載の装置。前記リレーの前記接点は電力源と負荷との間に結合されている請求項1に記載の装置。少なくともひとつの電気機械式リレーと、トランジスタと、マイクロコントローラと、パルス回路と、を備え、前記少なくともひとつの電気機械式リレーはコイルと少なくとも一対の接点とを含み、前記少なくとも一対の接点は、前記コイルを流れる電流に応じて、非活性化状態から活性化状態へ遷移し、前記トランジスタは制御端子と一対の出力端子とを有し、前記一対の出力端子は前記リレーの前記コイルと直列に結合され、前記一対の出力端子は前記制御端子に対するバイアスに応答し、前記マイクロコントローラは、ON状態、OFF状態およびFLOAT状態を生成するよう動作する少なくともひとつの3状態出力を有し、前記3状態出力は前記トランジスタの前記制御端子と結合され、前記パルス回路はパルス電圧出力信号を生成するよう動作し、前記パルス電圧出力信号は、シリーズインピーダンスを通じて、前記マイクロコントローラの前記3状態出力および前記トランジスタの前記制御端子のうちの少なくともひとつと結合される装置。前記リレーは、前記コイルを流れる電流の大きさがターンオン電流レベルに達するかそれを超える場合にのみ、前記接点を非活性化状態から活性化状態へ遷移させるよう、かつ、その後、前記コイルを流れる電流の大きさが前記ターンオン電流レベルよりも実質的に低いホールド電流レベルに達しているかそれを超えている限り、前記接点を活性化状態のまま維持するよう、動作する請求項10に記載の装置。前記3状態出力がOFF状態、すなわち前記3状態出力が前記トランジスタの前記制御端子のバイアス電圧を、前記コイルを流れる電流が前記ホールド電流レベルより低くなりかつ前記接点が非活性化状態となる電圧に強制的にする場合、または、前記3状態出力がON状態、すなわち前記3状態出力が前記トランジスタの前記制御端子のバイアス電圧を、前記コイルを流れる電流が前記ターンオン電流レベルに達するかそれを超えかつ前記接点が活性化状態となる電圧に強制的にする場合、前記パルス電圧出力は前記トランジスタの前記制御端子に影響を与えない請求項11に記載の装置。前記パルス電圧出力は、前記3状態出力がFLOAT状態にあるとき、前記トランジスタの前記制御端子にパルスバイアス電圧を提供し、それによって前記トランジスタの前記出力端子は前記コイルにパルス状の電流を流し、このパルス状の電流の平均は前記ホールド電流レベルと前記ターンオン電流レベル以下との間にある請求項11に記載の装置。前記マイクロコントローラは、前記接点が活性化状態を達成するのを許すのに十分な期間の間前記3状態出力をON状態にさせるよう、かつ、実質的にその後すぐ、前記接点を活性化状態のまま維持するために前記3状態出力をFLOAT状態にさせるよう動作する請求項13に記載の装置。前記マイクロコントローラの前記3状態出力がiOFF状態からFLOAT状態に遷移する、およびiiON状態からFLOAT状態に遷移するのうちの少なくともひとつである場合、前記パルス電圧出力は、前記トランジスタの前記制御端子にパルスバイアス電圧を提供し、前記トランジスタの前記出力端子は前記コイルにパルス状の電流を流す請求項13に記載の装置。前記トランジスタはMOSFET、JFETおよびバイポーラトランジスタのうちのひとつである請求項10に記載の装置。少なくともひとつの電気機械式リレーと、第1トランジスタと、第2トランジスタと、第1比較回路と、第2比較回路と、マイクロコントローラと、バイアス回路と、を備え、前記少なくともひとつの電気機械式リレーはコイルと少なくとも一対の接点とを含み、前記少なくとも一対の接点は、前記コイルを流れる電流に応じて、非活性化状態から活性化状態へ遷移し、前記第1トランジスタは制御端子と一対の出力端子とを有し、一対の出力端子は前記リレーの前記コイルと直列に結合され、前記出力端子は前記制御端子に対するバイアスに応答し、第1インピーダンスは前記コイルと前記第1トランジスタとの直列合成により定義され、前記第2トランジスタは制御端子と一対の出力端子とを有し、一対の出力端子は前記リレーの前記コイルと直列に結合され、前記出力端子は前記制御端子に対するバイアスに応答し、第2インピーダンスは前記コイルと前記第2トランジスタとの直列合成により定義され、前記第2インピーダンスは前記第1インピーダンスよりも実質的に小さく、前記第1比較回路は、正入力と、負入力と、前記正入力と前記負入力との間の電位差に応答する第1出力と、を有し、前記第1比較回路の前記負入力は第1参照電位と結合され、前記第1出力は前記第1トランジスタの制御端子と結合され、前記第2比較回路は、正入力と、負入力と、前記正入力と前記負入力との間の電位差に応答する第2出力と、を有し、前記第2比較回路の前記負入力は第2参照電位と結合され、前記第2出力は前記第2トランジスタの制御端子と結合され、前記第2参照電位は前記第1参照電位よりも高く、前記マイクロコントローラは、ON状態、OFF状態およびFLOAT状態を生成するよう動作する少なくともひとつの3状態出力を有し、前記3状態出力は前記第1および前記第2比較回路の正端子と結合され、前記バイアス回路は、前記マイクロコントローラの前記3状態出力がFLOAT状態にあるときのみ、前記第1および前記第2比較回路の正入力に対して第3参照電位を生成するよう動作し、前記第3参照電位は前記第1参照電位と前記第2参照電位との間にある装置。ON状態にある前記3状態出力は、前記第1および前記第2比較回路の正入力が前記第2参照電位を超えることを強制し、それによって前記第1および前記第2出力は前記第1および前記第2トランジスタをバイアスして導通させ、前記第2インピーダンスは、前記第2トランジスタが前記接点を非活性化状態から活性化状態へ遷移させるのに十分な前記コイルを通じた電流を引くことを確実にする程度に十分低い請求項17に記載の装置。OFF状態にある前記3状態出力は、前記第1および前記第2比較回路の正入力が前記第1参照電位より下となることを強制し、それによって前記第1および前記第2出力は前記第1および前記第2トランジスタをバイアスして前記コイルに不十分な電流を流し、その結果前記接点は活性化状態から非活性化状態へ遷移する請求項17に記載の装置。前記リレーは、i前記コイルを流れる電流の大きさがターンオン電流レベルに達するかそれを超える場合にのみ、前記接点を非活性化状態から活性化状態へ遷移させるよう、かつ、iiその後、前記コイルを流れる電流の大きさが前記ターンオン電流レベルよりも実質的に低いホールド電流レベルに達しているかそれを超えている限り、前記接点を活性化状態のまま維持するよう、動作し、FLOAT状態にある前記3状態出力は、前記バイアス回路が前記第1および前記第2比較回路の正入力に第3参照電圧を印加することを許し、それによって前記第1出力は前記第1トランジスタをバイアスして前記コイルを流れる電流を導通させると共に前記第2出力は前記第2トランジスタをオフにバイアスし、前記第1インピーダンスは、前記第1トランジスタが前記ホールド電流レベルと前記ターンオン電流レベル以下との間の大きさを有する前記コイルを通じた電流を引くようなものとされる請求項17に記載の装置。従来のシステムは通常のPDUシステムの生来的ないくつかの欠点の解決を目指している。しかしながら、上述のマイクロコントローラのリセットに応じた負荷への電力の望まれない遮断および電力消費の非効率性の両方の観点から、既知の解法は不十分である。したがって、本分野では、負荷への電力移送を制御する新たな方法および装置であってリセット問題、効率性問題およびシステム信頼性に関する問題の解決を指向する方法および装置が必要とされる。方法および装置は、少なくともひとつの電気機械式リレーと、マイクロコントローラと、ドライバ回路と、を提供する。少なくともひとつの電気機械式リレーはコイルと少なくとも一対の接点とを含む。少なくとも一対の接点は、コイルを流れる電流に応じて、活性化状態と非活性化状態との間を遷移する。マイクロコントローラは、ON状態、OFF状態およびFLOAT状態を生成するよう動作する少なくともひとつの3状態出力を有する。ドライバ回路は、マイクロコントローラの3状態出力と連携して、iOFF状態からFLOAT状態への3状態出力の遷移が、その遷移を通じてリレーの接点を非活性化状態のまま維持するよう、かつ、iiON状態からFLOAT状態への3状態出力の遷移が、その遷移を通じてリレーの接点を活性化状態に維持するよう、リレーのコイルを流れる電流を制御するよう動作する。添付の図面と連携して、本明細書の記載から、本発明の他の態様や特徴や利点は当業者には明らかとなるであろう。本発明のひとつ以上の実施の形態は、IT装置アプリケーション用のPDUでの使用のために設計されてもよく、本明細書ではそのようなPDUにおいて使用されるものとして説明されるが、これは必須ではない。本発明の種々の態様は、リレーまたはリレーの組を通じた負荷への電力を制御することが要求される任意のアプリケーションでの使用に適する。図2は、本発明のひとつ以上の実施の形態に係るマイクロコントローラ102、リレー回路104およびスイッチ回路106を使用して負荷符号ACLOADへの電力移送を制御するシステム100を示すブロック図である。この図2を参照する。システム100はドライバ回路108を含む。ドライバ回路108は、従来技術と比較して、システム100にユニークかつ有利な機能を提供する。マイクロコントローラ102は、ソフトウエア/ファームウエアインストラクションを実行することでリレー回路104の所望の動作を達成するよう動作する。より具体的には、マイクロコントローラ102によって実行されるソフトウエア/ファームウエアは、マイクロコントローラ102の任意の数のGPIOピンの状態を指示してもよい。一般に、所与のマイクロコントローラ102にはN個のそのようなGPIOピンがある。議論のために、この説明においては、マイクロコントローラ102のGPIOピンに関する多くの特性および定義は最初によく確立され、後に参照により使用される。定義について、所与のGPIOピンは3状態出力として動作することができる。そこでは、マイクロコントローラ102上で実行されているソフトウエア/ファームウエアによって確立されるコマンドに依って、GPIOピンの状態はOFF、ONまたはFLOATのいずれかをとってもよい。OFF状態は論理ローレベルとして定義される。このレベルは任意の適切な電位多くの場合、約0ボルトまたはグランドであってもよく、そのような状態ではGPIOピンは電流を比較的低いインピーダンスへシンクすることができる。ON状態は論理ハイレベルとして定義され、このレベルもまた任意の適切な電位であってもよい。多くの場合、ON状態におけるGPIOピンの実際の電圧は、マイクロコントローラ102への動作DCサプライ電圧によって規定される。例示として、そのような論理ハイ電圧レベルは、グランドに対して約0.333VDCと約5VDCとの間のいずこかであってもよく、またより低いまたはより高い電圧レベルも可能である。ON状態では、GPIOピンは比較的低いソースインピーダンスから論理ハイ電圧レベルにおいて電流をソースすることができる。GPIOピンのFLOAT状態は比較的高いインピーダンス入力に関して定義され、GPIOピンはマイクロコントローラ102の外部の回路によって規定される電位をとる。マイクロコントローラ102は任意の既知の技術を使用して実現されてもよい。そのような技術は例えば商用マイクロプロセッサや、デジタル信号プロセッサや、ソフトウエアおよび/またはファームウエアプログラムを実行するよう動作可能な任意の既知のプロセッサや、プログラム可能なデジタルデバイスまたはシステムや、プログラム可能なアレイ論理デバイスや、それらの任意の組み合わせであってもよく、また現在利用可能なデバイスおよび/または今後開発されるデバイスを含んでもよい。例示として、マイクロコントローラ102はSTMicroelectronicsと称される会社が提供するSTM32、ARM、MCUを使用して実現されてもよい。議論のために、この説明においては、リレー回路104の特性に関する多くの定義は最初によく確立され、後に参照により使用される。リレー回路104は、コイルと少なくとも一対の接点とを含む少なくともひとつの電気機械式デバイスによって実現されてもよい。コイルはコイルを流れる電流の関数として磁気的な力を生成し、接点はコイルと磁気的に関連する。コイルに十分に大きな電流が流れることにより接点に十分に大きな磁気的な力が働くと、接点の状態が変わる、すなわち開または閉のいずれかになる。常時開接点の場合、非活性化状態は、接点が開いており接点間に電流経路がないことによって特徴付けられる。停止時コイル電流がない時およびコイルに流れる電流が接点に作用するには不十分であるコイルからの磁気的な力が不十分である場合、常時開接点は非活性化状態となる。これに対して、常時開接点の活性化状態は、接点が閉じられ接点間に電流経路があることによって特徴付けられる。コイルに流れる電流が接点を常時開状態から閉状態へと動かすのに十分であるコイルからの磁気的な力が十分である場合、常時開接点は活性化状態となる。例示を目的として、本明細書の実施の形態は、リレー104が常時開接点を含むことを仮定する。これは、ACLOADへの電力を制御するのに便利な構成である。しかしながら、本発明は、常時閉接点が便利でありうるような他の実施の形態も想定していることを注意しておく。常時閉接点の場合、非活性化状態は、接点が閉じており接点間に電流経路があることによって特徴付けられる。停止時コイル電流がない時およびコイルに流れる電流が接点に作用するには不十分であるコイルからの磁気的な力が不十分である場合、常時閉接点は非活性化状態となる。常時閉接点の活性化状態は、接点が開いており接点間に電流経路がないことによって特徴付けられる。コイルに流れる電流が接点を常時閉状態から開状態へと動かすのに十分であるコイルからの磁気的な力が十分である場合、常時閉接点は活性化状態となる。リレー104のコイルおよび接点の機能は、3つの電流レベルによって特徴付けられる。すなわち、電流なしNO電流、ターンオンTURNON電流および保持HOLD電流である。NO電流状態は、コイルに流れる電流が実質的にゼロである状態として定義され、その状態では、接点は上記で定義された非活性化状態となる。TURN-ON電流レベルは、コイルに流れる電流したがって、磁気的な力が接点を非活性化状態から活性化状態へ動かすのに十分である状態として定義される。常時開接点の場合、TURN-ON電流レベルは、常時開接点多くの場合、この接点はある種のバネで開に維持されるの慣性を克服し、接点を強制的に閉とするのに十分でなければならない。常時閉接点の場合、TURN-ON電流レベルは、常時閉接点の慣性を克服し、接点を強制的に開とするのに十分でなければならない。TURN-ON電流レベルはNO電流レベルよりも大きいことは明白であるが、TURN-ON電流レベルはさらにHOLD電流レベルよりも大きい。TURN-ON電流レベルは、接点を非活性化状態から活性化状態へ遷移させるのに十分な最小のレベルであってもよく、またはその最小レベルとその最小レベルよりも大きな任意の適切なレベルとの間の電流範囲であってもよい。HOLD電流レベルは、コイルに流れる電流したがって、磁気的な力が接点が既に活性化状態にあると仮定したとき接点を活性化状態のまま維持するのに十分である状態として定義される。コイルにTURN-ON電流を流すことでいったん接点が活性化状態を達成してしまうと、コイルにより低いレベルの電流が流れ、したがってコイルによってより小さな磁気的な力が生成される場合でも、接点は活性化状態を維持するであろう。したがって、HOLD電流レベルは、接点をそれがすでに活性化されていると仮定した場合活性化状態のまま維持するのに十分な最小のレベルであってもよく、またはその最小レベルから最小TURN-ON電流までであるがTURN-ON電流には達しない電流範囲であってもよい。上記定義が与えられた場合、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102のGPIOピンの3状態出力と連携して、スイッチング回路106を駆動し、所望の回路性能が得られるようリレー104のコイルを流れる電流を制御する。図3を参照する。図3はシステム100内のいくつかの信号のプロットを示す。ドライバ回路108の性能は、後述のシナリオのうちのひとつ以上によって特徴付けられる。3状態出力GPIOピンがOFF状態の場合、実質的にコイルには電流が流れない。図3のプロットに示されるように、時刻0から時刻t1までの間、時刻t6から時刻t7までの間、および時刻t8以降においては、GPIOピンはOFF状態であり、リレーコイル電流はOFF約0mAであり、リレー104の接点を通じてACLOADへ移送される電力はない接点は非活性化される、または開いている。3状態出力GPIOピンがON状態の場合、コイルにはTURN-ON電流が流れる。図3のプロットに示されるように、時刻t1から時刻t2までの間および時刻t4から時刻t5までの間においては、GPIOピンはON状態であり、リレーコイル電流はTURN-ONレベル以上であり、リレー104の接点を通じてACLOADへ電力が移送される接点は活性化される、または閉じている。最小のTURN-ON電流レベルは一般にレベルionによって示されており、この例では実際のコイル電流レベルは約33mAのionよりも上である。3状態出力GPIOピンがFLOAT状態の場合、コイルにはHOLD電流が流れる。図3のプロットに示されるように、時刻t2から時刻t4までの間、時刻t5から時刻t6までの間および時刻t7から時刻t8までの間においては、GPIOピンはFLOAT状態であり、リレーコイル電流は最小保持電流ihold以上であり、かつ、最小ターンオン電流レベルionよりも小さい。この例では、HOLD電流レベルは約15mAであり、以下に詳述される所定の条件下においてのみ、リレー104の接点を通じてACLOADへ電力が移送される接点は活性化される、または閉じている。特に、3状態出力GPIOピンがFLOAT状態の場合、コイルにはHOLD電流が流れるというドライバ回路108の第3の機能特徴は、いくつかの非常に有利な結果を導く。マイクロコントローラ102は、リレー104のコイルおよびスイッチング回路106における電力消費を抑えるために、GPIOピンに意図的にFLOAT状態となるよう指示をしてもよい。例えば、マイクロコントローラ102は、GPIOピンに十分な期間ON状態となるよう指示を出すことで接点を活性化状態にし、かつ、その後実質的にすぐに、3状態出力にFLOAT状態となるよう指示を出すことで接点を活性化状態のまま維持するよう動作してもよい。図3を参照すると、マイクロコントローラ102は時刻t1から時刻t2までの間、GPIOピンにON状態となるよう指示を出しているこの期間は、接点を活性化状態、閉状態とするのに十分な期間である。この期間中のリレー104のコイルおよびスイッチング回路106における電力消費は、12×0.033=396mWに等しい。その後実質的にすぐに例えば、電力消費量の低減の恩恵を得るのに十分なほどすぐに、マイクロコントローラ102は時刻t2においてGPIOピンにON状態からFLOAT状態へ遷移するよう指示を出し、かつ、時刻t2から時刻t3までの間はFLOAT状態のまま維持するよう指示を出す。FLOAT状態に維持すると、リレー104の接点は活性化状態に維持される。この期間中のリレー104のコイルおよびスイッチング回路106における電力消費は、12×0.015=180mWに等しい。したがって、それが現実的な場合にリレー104のコイルにHOLD電流レベルを適用することによって、システム100の全体的な効率をかなり改善することができる。特に、3状態出力GPIOピンのON状態からFLOAT状態への遷移時刻t2におけるは、ACLOADへの電力の移送を妨げない。むしろ、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と連携して、コイルの電流をHOLD電流レベルに設定し、したがって遷移を通じてリレーの接点を活性化状態のまま維持する。さらに、例えばリセット等に起因する、GPIOピンをFLOAT状態にするような任意の予期しない指示が発生しても、接点の状態はそのような予期しない条件が発生する直前の状態のまま維持される。例えば、時刻t2から時刻t3の直前までのシステム100の状態を考える。その期間中、マイクロコントローラ102は予定通り意図的にGPIOピンにFLOAT状態となるよう指示するしたがって、リレー104の接点を活性化状態のまま維持する。時刻t3において、マイクロコントローラ102が例えばリセットに起因して予期せずGPIOピンにFLOAT状態となるよう指示した場合、リレー104の接点はそのような予期せぬ状況を通じて活性化状態のまま維持される変化なし。そのような予期せぬ状況例えばリセットがクリアされた後、マイクロコントローラ102はルーチンを繰り返すことで接点が適切な状態にあることを確かにする。例えば、マイクロコントローラ102は、時刻t4においてGPIOピンに十分な期間ON状態となるよう指示を出すことで接点を活性化状態にし、かつ、その後実質的にすぐに例えば、時刻t5において、3状態出力にFLOAT状態となるよう指示を出すことで接点を活性化状態のまま維持するよう動作してもよい。このときのコイル電流はHOLD電流レベルであり、比較的小さい。マイクロコントローラ102がGPIOピンをFLOAT状態にするような他の予期しない指示は、GPIOピンがOFF状態であるときに生じうる。例えば、時刻t6から時刻t7の直前までのシステム100の状態を考える。その期間中、マイクロコントローラ102はGPIOピンにOFF状態となるよう指示し続けているリレー104のコイルには電流は供給されておらず、ACLOADへは電力は供給されていない。時刻t7において、マイクロコントローラ102が例えばリセットに起因して予期せずGPIOピンにFLOAT状態となるよう指示した場合、接点はそのような予期せぬ状況を通じて非活性化状態のまま維持される変化なし。ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と連携して、コイルにHOLD電流レベルを提供するのでHOLD電流レベルは接点についての最小ターンオン電流よりも小さいものとして定義される、電流および磁気的な力は接点を非活性化状態から活性化状態へ遷移させるのに十分ではない。したがって、図3に示される通り、時刻t7から時刻t8までの間コイル電流は約0mAから約15mAまで上昇するものの、接点は非活性化開のまま維持され、ACLOADへは電力は供給されない。そのような予期せぬ状況例えばリセットがクリアされた後時刻t8において、マイクロコントローラ102はルーチンを繰り返すことで接点が適切な状態にあることを確かにする。この適切な状態は、この場合、非活性化状態である。したがって、時刻t8において、マイクロコントローラ102はGPIOピンにOFF状態となるよう指示する。システム100の上述の機能的特徴は多くの異なる手法で実装可能であり、そのような実装の全ては本発明によってカバーされるよう意図されている。そのようなさらなる実装のなかに、図4に示されるシステム100Aがある。システム100Aは、前述のマイクロコントローラ102およびリレー回路104を含む。スイッチング回路106はひとつ以上のトランジスタ106Aを使用して実装されてもよい。そこでは、トランジスタはMOSFET、JFET、BJT等の任意の適切なタイプのものであってもよい。例示として、nチャンネルMOSFETが示されており、これは好適に動作することが見出されている。トランジスタ106Aは、制御端子ゲートと、一対の出力端子ドレインおよびソースと、を含む。一対の出力端子はリレー104のコイルとグランドとの間にそのコイルと直列に結合されている。nチャンネルMOSFETの特性にしたがうと、ドレインとソースとの間の導電性はゲートに印加されるバイアス電圧に応じたものとなる。ゲート電圧がソース電圧を超えて上昇すると、トランジスタ106Aを通じたドレイン-ソース経路の導電性は上昇する。マイクロコントローラ102の3状態出力GPIOピンはトランジスタ106Aのゲートと結合されている。そのような結合は、ゲートへの直接的接続またはある種の抵抗不図示を通じた間接的な接続を含んでもよい。ドライバ回路108は、パルス電圧出力信号を生成するよう動作するパルス回路110を含む。パルス電圧は直列インピーダンスR1を通じて、マイクロコントローラ102の3状態出力GPIOピンおよびトランジスタ106Aのゲートのうちの少なくともひとつと結合されている。言い換えると、R1のトランジスタ106Aへの正確な接続は、直接的な接続であるか、または他のインピーダンス不図示を通じてのものであってもよい。図5はシステム100Aのいくつかの信号を示すグラフである。図5を参照すると、パルス電圧出力は所定の周期を伴う矩形波であってもよい。例示として、パルス電圧出力は33kHzにおいて55/45デューティサイクルを示してもよい望まれる場合および適切な場合、他の信号特性が使用されてもよいことは理解される。システム100Aの動作について、マイクロコントローラ102の3状態出力GPIOピンがOFF状態の場合、実質的にコイルには電流が流れない。OFF状態では、GPIOピンは低インピーダンスの電流シンクとして動作し、トランジスタ106Aのゲートから電荷を引き出すことでゲート-ソース間を約0ボルトとする。したがって、トランジスタ106AはOFFとなり、コイルには電流が流れず、接点は非活性化される。ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と協働して、図3のプロットに示される時刻0から時刻t1、時刻t6から時刻t7および時刻t8以降における特性を生成する。3状態出力GPIOピンがON状態のとき、コイルにはTURN-ON電流が流れる。ON状態では、GPIOピンは低インピーダンスの電流ソースとして動作し、トランジスタ106Aのゲートに電荷を供給することでゲート-ソース間にある正の電圧を提供する。例示として、電圧は0.333ボルトと5ボルト以上との間にあってもよい。したがって、トランジスタ106AはONとなり、コイルに電流が流れ、接点は活性化される。上述の例について、コイルおよびトランジスタ106Aのドレイン-ソース電導のインピーダンスは、GPIOピンがON状態の場合にコイルに約33mAの電流が流れるようなものとされる。したがって、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と協働して、図3のプロットに示される時刻t1から時刻t2の間および時刻t4から時刻t5の間における特性を生成する。3状態出力GPIOピンがFLOAT状態のとき、コイルにはHOLD電流が流れる。FLOAT状態の場合、GPIOピンの特性は、ハイインピーダンス入力の特性となる。したがって、GPIOしたがって、トランジスタ106Aのゲートの電圧は、マイクロプロセッサ102の外部の回路によって規定される。R1の値が適切である例えば、GPIOピンのハイインピーダンスよりもかなり低い値と仮定した場合、トランジスタ106Aのゲートの電圧はパルス回路110によって規定されるであろう。したがって、図5の上部のプロットに示される通り、ゲート電圧は、33kHzでの45/55デューティサイクルにしたがって、正の電圧へパルス的に上昇し、ゼロ電圧へまた戻る。本例においては、パルス電圧出力のハイレベルは約1-5ボルトの範囲とされる。パルス電圧出力がハイ約1-5ボルトのとき、トランジスタ106Aのゲート-ソース電圧は同様にハイとなり、トランジスタ106Aは電流を通す。その期間中、図5の下部のプロットに示される通り、コイルを流れる電流は上昇する。パルス電圧出力がロー約0ボルトのとき、トランジスタ106Aのゲート-ソース電圧は同様にローとなり、トランジスタ106Aはオフとなる。その期間中、コイルを流れる電流は低下する。コイルを流れる電流の上昇および低下は、GPIOピンがFLOAT状態にある限り続く。コイルおよびトランジスタ106Aのドレイン-ソース電導のインピーダンスは、GPIOピンがFLOAT状態の場合にコイルに約15mAの平均電流が流れるよう設定されてもよい。パルス回路110からのパルス電圧のデューティサイクルが45パーセントハイおよび55パーセントローであることを思い出すと、コイルを流れる電流は0.45×33mA=14.8mAすなわち、約15mAである。その結果、平均リレーコイル電流は最小保持電流ihold以上であり、かつ、最小ターンオン電流レベルionよりも小さい。したがって、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と協働して、図3のプロットに示される時刻t2から時刻t4の間、時刻t5から時刻t6の間および時刻t7から時刻t8の間における特性を生成する。さらなるシステムの実装が図6に示されている。システム100Bは、前述のマイクロコントローラ102およびリレー回路104を含む。スイッチング回路106は第1および第2トランジスタ106A、106Bを使用して実装されてもよい。そこでは、それらのトランジスタはMOSFET、JFET、BJT等の任意の適切なタイプのものであってもよい。例示として、nチャンネルMOSFETが使用されている。各トランジスタ106A、106Bは、制御端子ゲートと、一対の出力端子ドレインおよびソースと、を含む。一対の出力端子はリレー104のコイルとグランドとの間にそのコイルと直列に結合されている。コイルと第1トランジスタ106Aのドレインとの間に、直列接続の形でインピーダンスRが含まれている。本例においては、コイルと第2トランジスタ106Bのドレインとの間には直列インピーダンスは含まれていない。しかながら、本明細書の記載から当業者には明らかな通り、そのようなインピーダンスはRよりもかなり低いものである限り含まれてもよい。したがって、第1インピーダンスは、コイルのインピーダンスとインピーダンスRと第1トランジスタ106Aのトランジスタがオンのときのコンダクタンスとの直列合成によって定義される。同様に、第2インピーダンスは、コイルのインピーダンスと第2トランジスタ106Bのトランジスタがオンのときのコンダクタンスとの直列合成によって定義される。結果として、第2インピーダンスは第1インピーダンスよりも実質的に低くなることが意図されている。ドライバ回路108は第1および第2比較回路U1、U2を含む。それらの回路は既知の利用可能な任意のデバイスを使用して実現されてもよい。各比較回路U1、U2は正入力と、負入力-と、出力と、を含む。出力は、対応する正入力と負入力との間の電位差に応答する。例えば、負入力-の電位が正入力の電位よりも高い場合、出力は比較的低いインピーダンスの電流シンクとして動作し、例えば約0ボルトの低い電位をとる。逆に、負入力-の電位が正入力の電位よりも低い場合、出力は比較的低いインピーダンスの電圧ソースとして動作し、例えば約1-5ボルトの高い電位をとる。ある実装では、比較回路はオープンコレクタ出力を示す。この出力は、負入力-の電位が正入力の電位よりも低い場合に出力に所望の高い電位を生成するために、ある種のプルアップ回路例えば、電圧源への抵抗を必要とする。第1電圧分割器は抵抗R3と抵抗R4と抵抗R5とを含み、これらの抵抗は供給電圧V約1ボルトDCとグランドとの間に直列に結合されている。R3=R4=R5=10キロオームであると仮定すると、第1参照電位は抵抗R5に亘るものとして定義され、約0.333VDCである。第2参照電位は抵抗R4および抵抗R5に亘るものとして定義され、約0.667VDCである。第1コンパレータU1の負入力-は第1参照電位と結合され、U1からの第1出力は第1トランジスタ106Aのゲートと結合される。第2コンパレータU2の負入力-は第2参照電位と結合され、U2からの第2出力は第2トランジスタ106Bのゲートと結合される。マイクロコントローラ102の3状態出力GPIOピンは第1および第2比較回路U1、U2の正端子と結合されている。第2電圧分割器は抵抗R1と抵抗R2とを含む。第2電圧分割器は、GPIOピンがFLOAT状態にあるときのGPIOピンの第3参照電位を規定する。例示として、第3参照電位は第1参照電位と第2参照電位との間にあってもよく、例えば約0.5ボルトであってもよい。システム100Bの動作について、マイクロコントローラ102の3状態出力GPIOピンがOFF状態の場合、実質的にコイルには電流が流れない。OFF状態では、GPIOピンは低インピーダンスの電流シンクとして動作し、R1とR2との間の電圧をグランドに引き下げることで第1および第2コンパレータU1、U2の正入力を約0ボルトとする。その結果、第1および第2コンパレータU1、U2の正入力を基準とした場合の負入力-のネット電圧は正0.333ボルトとなる。これにより、第1および第2トランジスタ106A、106Bのゲート-ソース電圧はゼロに向かう。したがって、トランジスタ106Aおよび106BはOFFとなり、コイルには電流が流れず、接点は非活性化される。したがって、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と協働して、図3のプロットに示される時刻0から時刻t1、時刻t6から時刻t7および時刻t8以降における特性を生成する。3状態出力GPIOピンがON状態のとき、コイルにはTURN-ON電流が流れる。ON状態では、GPIOピンは低インピーダンスの電圧ソースとして動作し、R1とR2との間の電圧を高電圧へと駆動し、第1および第2コンパレータU1、U2の正入力を約1-5ボルトとする。その結果、第1および第2コンパレータU1、U2の負入力-と比べた場合の正入力のネット電圧は正0.333ボルトとなる。これにより、第1および第2トランジスタ106A、106Bのゲート-ソース電圧はある高電圧例えば、1-5ボルトに向かう。したがって、トランジスタ106Aおよび106BはONとなり、コイルにTURN-ON電流が流れ、接点は活性化される。上述の例について、コイルおよび対応するトランジスタ106A、106Bのドレイン-ソースコンダクタンスのインピーダンスの組み合わせは、GPIOピンがON状態の場合にコイルに約33mAの電流が流れるようなものとされる。したがって、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と協働して、図3のプロットに示される時刻t1から時刻t2の間および時刻t4から時刻t5の間における特性を生成する。3状態出力GPIOピンがFLOAT状態のとき、コイルにはHOLD電流が流れる。FLOAT状態の場合、GPIOピンの特性は、ハイインピーダンス入力の特性となる。したがって、GPIOの電圧は第1電圧分割器によって規定され、特に0.5ボルトの第1参照電位である。その結果、第2コンパレータU2の正入力を基準とした場合の負入力-のネット電圧は正0.333ボルトとなる。したがって、第2トランジスタ106Bのゲート-ソース電圧はゼロとなり、トランジスタ106Bはオフとなり、コイルを通じて第2トランジスタ106Bのドレインに入る電流は流れない。対照的に、0.5ボルトの第1参照電位によって、第1コンパレータU1の負入力-と比べた場合の正入力のネット電圧は正0.333ボルトとなる。これにより、第1トランジスタ106Aのゲート-ソース電圧はある高電圧例えば、1-5ボルトに向かう。したがって、トランジスタ106AはONとなり、コイルおよび抵抗Rおよび第1トランジスタ106Aのドレイン-ソースを通じてHOLD電流が流れる。したがって、第1インピーダンスが適切に設定されると仮定すると、GPIOピンがFLOAT状態のときにコイルを流れる電流は約15mAである。言い換えると、リレーコイル電流は最小保持電流ihold以上であり、かつ、最小ターンオン電流レベルionよりも小さい。したがって、ドライバ回路108はマイクロコントローラ102と協働して、図3のプロットに示される時刻t2から時刻t4の間、時刻t5から時刻t6の間および時刻t7から時刻t8の間における特性を生成する。本明細書において本発明は特定の実施の形態を参照して説明されたが、これらの実施の形態は本発明の原理および応用を説明するための単なる例であることは理解されるべきである。したがって、説明された実施の形態に対する種々の変形が可能であり、他の構成もまた請求の範囲によって規定される本発明の思想、範囲から離れることなく創出されうることは理解されるべきである。