"自動車に設けられたアクセルペダルの踏込反力を制御するアクセルペダル反力制御装置であって、前記アクセルペダルに踏込反力を付与する反力付与手段と、目標踏込反力を設定する目標反力設定手段と、前記アクセルペダルの踏込量をペダル踏込量として検出する踏込量検出手段とを備え、前記目標反力設定手段は、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段により当該ブレーキペダルが踏み込まれている状態が検出され、且つ前記ペダル踏込量が第1所定値よりも大きい場合、第1増大量をもって前記目標踏込反力を増大させる第1増大処理を実行するとともに、前記ブレーキペダルが踏み込まれている状態および前記ペダル踏込量が前記第1所定値よりも大きい状態が第1所定時間にわたって継続した場合、前記第1増大量よりも大きな第2増大量をもって前記目標踏込反力を増大させる第2増大処理を実行することを特徴とするアクセルペダル反力制御装置。前記ブレーキペダルが踏み込まれている状態および前記ペダル踏込量が前記第1所定値よりも大きい状態が前記第1所定時間よりも短い第2所定時間にわたって継続した場合に、前記自動車の駆動源の出力を低減する駆動力制御手段を備え、前記目標反力設定手段は、前記駆動力制御手段により前記駆動減の出力が低減された後に、前記ペダル踏込量が第2所定値以上であり且つ前記ブレーキ操作状態検出手段により前記ブレーキペダルの踏み込みが解除方向に移行している状態または解除された状態が検出された場合、前記第2増大処理を実行することを特徴とする、請求項1に記載のアクセルペダル反力制御装置。ここで、特許文献2の技術にアクセルペダル反力制御装置を組み合わせ、運転者が間違えてアクセルペダルおよびブレーキペダルを同時に踏み込んでいると判断した場合に、アクセルペダルの踏込反力を増大させることで、運転者にインフォメーションを伝えたり踏込を抑制したりするとともに、エンジンを強制的にアイドル状態にすることが考えられる。このような組み合わせ技術によれば、ブレーキペダルとアクセルペダルとの同時踏込が間違えて行われている場合に、エンジン出力をアイドル状態にまで低下させることができる。しかしながら、このような組み合わせ技術では、同時踏込が継続して自動車が停止あるいは減速したことで運転者がブレーキペダルを緩めたときに、アクセルペダルが物等に引っ掛かって戻らない状態となっている場合には、間違えによる同時踏込の状態が解除されているために、アクセルペダルの踏込量に応じた駆動力をエンジンが出力し、再度自動車が走行を開始することになり、運転者に違和感を与える虞がある。本発明は、このような背景に鑑みなされたもので、アクセルペダルとブレーキペダルとの同時踏込が行われている場合に、アクセルペダルが引っ掛かって戻らない状態となっていたとしても、意図しない自動車の走行再開を防止して運転者の違和感を抑制できるアクセルペダル反力制御装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明は、自動車に設けられたアクセルペダル2の踏込反力Frを制御するアクセルペダル反力制御装置1であって、前記アクセルペダルに踏込反力を付与する反力付与手段3と、目標踏込反力Frtを設定する目標反力設定手段8と、前記アクセルペダルの踏込量をペダル踏込量θaとして検出する踏込量検出手段11とを備え、前記目標反力設定手段は、ブレーキペダル10の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段13により当該ブレーキペダルが踏み込まれている状態が検出され、且つ前記ペダル踏込量が第1所定値θαよりも大きい場合、第1増大量Fr1をもって前記目標踏込反力を増大させる第1増大処理を実行するとともに、前記ブレーキペダルが踏み込まれている状態および前記ペダル踏込量が前記第1所定値よりも大きい状態が第1所定時間T1、T2にわたって継続した場合、前記第1増大量よりも大きな第2増大量Fr2をもって前記目標踏込反力を増大させる第2増大処理を実行するように構成する。このような構成とすることにより、第1増大量をもって踏込反力を増大させることにより、運転者が意図して同時踏込を行っている場合には煩わしくない程度に踏込反力を増大させ、運転者が間違えて同時踏込を行っている場合には触覚を通して同時踏込がなされていることを運転者に気付かせることができる。また、第1所定時間の経過後にはより大きな第2増大量をもって踏込反力を増大させて強制的にアクセルペダルを戻すことにより、同時踏込によりアクセルペダルが物等に引っ掛かって戻らなくなっているときでも安全性を確保することができる。また、本発明の一側面によれば、前記ブレーキペダルが踏み込まれている状態および前記ペダル踏込量が前記第1所定値よりも大きい状態が前記第1所定時間T2よりも短い第2所定時間T1にわたって継続した場合に、前記自動車の駆動源の出力を低減する駆動力制御手段9,14を備え、前記目標反力設定手段は、前記駆動力制御手段により前記駆動減の出力が低減された後に、前記ペダル踏込量が第2所定値θβ以上であり且つ前記ブレーキ操作状態検出手段により前記ブレーキペダルの踏み込みが解除方向に移行している状態または解除された状態が検出された場合、前記第2増大処理を実行するように構成することができる。駆動力制御手段により駆動源の出力が低減された後には、駆動源の出力が低減したこと或いは自動車が停止または減速したことで運転者がブレーキペダルを緩めることが考えられるが、上記のような構成とすることにより、第1所定時間が経過する前であっても、運転者がブレーキペダルを緩める操作を行った際にはより大きな第2増大量をもって踏込反力を増大させて強制的にアクセルペダルを戻すことにより安全性を確保することができる。このように本発明に係るアクセルペダル反力制御装置によれば、アクセルペダルとブレーキペダルとの同時踏込が行われている場合に、アクセルペダルが引っ掛かって戻らない状態となっていたとしても、意図しない自動車の走行再開を防止して運転者の違和感を抑制することができる。以下、本発明に係るアクセルペダル反力制御装置1の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1に示すように、アクセルペダル反力制御装置1は、自動車に設けられたアクセルペダル2に対して踏み力に抵抗する踏込反力を付与するものであり、アクセルペダル2に踏込反力Frを付与する反力付与手段である反力アクチュエータ3と、反力アクチュエータ3に発生させる反力を制御する反力制御ユニット4とを備える。アクセルペダル2は、下端が車体に回動自在に連結されるとともに、上部にペダルアーム5が連結されており、図示しないリターンスプリングにより付勢されたペダルアーム5によって原位置側起立側へ常時付勢されている。なお、この付勢力には、アクセルペダル2を踏み込む方向に作動させるときは大きく、戻す方向に作動させるときは小さくなるヒステリシス特性が与えられている。また、このヒステリシス特性は、従来のケーブル式のペダル装置により生じさせるものでもよく、ドライブバイワイヤ式のペダル装置が付勢力発生装置が生じさせるものでもよい。反力アクチュエータ3は、回転運動型の電動モータ6と、電動モータ6の出力軸に連結された旋回アーム7とを備えており、電動モータ6が旋回アーム7に回転トルクを加えることにより、旋回アーム7をペダルアーム5に摺接させてアクセルペダル2に踏込反力Frを付与する。反力制御ユニット4は、CPUやROM、RAM、周辺回路、入出力インタフェース、各種ドライバなどから構成されており、図2に示すように、反力アクチュエータ3に発生させる目標踏込反力Frtを設定する目標反力設定部8と、自動車の駆動源であるエンジンの出力を低減させるためのエンジン制御信号を生成するエンジン制御信号生成部9とを備えており、設定した目標踏込反力Frtがアクセルペダル2に付与されるように反力アクチュエータ3を駆動制御する。反力制御ユニット4には、アクセルペダル2の踏込量をペダル踏込量θaとして検出するアクセルペダルセンサ11と、自動車の走行速度車速Vを検出する車速センサ12と、ブレーキペダル10の操作状態を検出すべくブレーキペダル10の作動圧力を検出するブレーキ圧センサ13の信号が入力しており、これら信号に基づいて目標反力設定部8は目標踏込反力Frtを設定する。エンジン制御信号生成部9は、目標反力設定部8において後述する所定の条件ステップST14:Yesが満たされていると判定されたときに、エンジン制御信号を生成して、エンジンを駆動制御するエンジン制御ユニット14に対してエンジン制御信号を出力する。エンジン制御ユニット14は、エンジン制御信号を受け取ると、ここではエンジンをアイドル状態に制御する。なお、エンジン制御信号を受け取ったときに、エンジン制御ユニット14がエンジンを停止させるように構成してもよく、アイドル状態に近づくようにエンジンの出力を低減させるように構成してもよい。また、ここでは自動車の駆動源としてエンジンを例としているが、自動車が電気自動車やハイブリッド車である場合には、エンジンおよびモータの少なくとも一方の出力を低減させるように構成すればよい。次に、図3のフロー図を参照して反力制御ユニット4による制御手順について説明する。反力制御ユニット4は、ブレーキ圧センサ13の検出値に基づいて、ブレーキペダル10が踏み込まれている状態であるか否かを判定するステップST1。ステップST1でブレーキペダル10が踏み込まれている状態であると判定された場合Yes、反力制御ユニット4は次に、アクセルペダルセンサ11により検出されたペダル踏込量θaが、所定の第1踏込量θαよりも大きいか否か判定するステップST2。なお、第1踏込量θαは、これよりも小さな踏込量であればアクセルペダル2が踏み込まれていないと判定し得る程度に小さな値に設定することができる。ステップST1でブレーキペダル10が踏み込まれている状態でないと判定された場合No、およびステップST2でペダル踏込量θaが第1踏込量θα以下であると判定された場合No、アクセルペダル2とブレーキペダル10との同時踏込が行われていないため、目標踏込反力Frtについて後述する第1増大処理および第2増大処理を行うことはない。一方、ステップST2でペダル踏込量θaが第1踏込量θαよりも大きいと判定された場合Yes、アクセルペダル2とブレーキペダル10との同時踏込が行われているため、反力制御ユニット4は、第1増大量Fr1をもって目標踏込反力Frtを増大させる第1増大処理を実行するステップST3。ここで、第1増大量Fr1は、運転者に触覚を通して踏込反力Frの変動を気付かせることができ且つ煩わしさを与えない程度のものである。また、第1増大処理は、アクセルペダル2とブレーキペダル10との同時踏込が行われているときにのみ行われ、どちらか一方の踏込が解除されるとステップST1かステップST2の判定がNoになると終了するものであり、実行中に第1増大量Fr1を一定にして継続させる態様としてもよいが、第1増大量Fr1を周期的に変化させる態様とすることで、触覚を刺激して効果的に運転者に第1増大処理が行われていることを気付かせることができる。その後、第1増大処理の実行時間が第1所定時間T1に達したか否か、すなわちブレーキペダル10が踏み込まれている状態ステップST1:Yesおよびペダル踏込量θaが第1踏込量θαよりも大きい状態ステップST2:Yesが第1所定時間T1にわたって継続したか否かを判定するステップST4。この判定がNoである場合、第1所定時間T1が経過するまでステップST3の第1増大処理を継続する。ステップST4で第1所定時間T1に達したと判定されるとYes、反力制御ユニット4は、ペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβよりも大きいか否か判定するステップST5。なお、第2踏込量θβは、これよりも小さな踏込量であれば、例えブレーキペダル10の踏込が解除されても自動車が加速することがない程度に小さな値に設定することができる。ステップST5でペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβ以下であると判定された場合No、例えブレーキペダル10の踏込が解除されても自動車が加速することがないため、目標踏込反力Frtについて後述する第2増大処理を行うことはない。一方、ステップST5でペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβよりも大きいと判定された場合Yes、ブレーキペダル10の踏込が解除された場合に自動車が加速する虞があるため、反力制御ユニット4は、第2増大量Fr2をもって目標踏込反力Frtを増大させる第2増大処理を実行するステップST6。ここで、第2増大量Fr2は、第1増大量Fr1よりも大きな値であり、第1増大処理によっても運転者が間違って同時踏込を行っていることに気付かずにアクセルペダル2の踏込を解除しない場合や、同時踏込したときにアクセルペダル2がフロアマット等に引っ掛かって戻らない状態となっている場合に、強制的にアクセルペダル2を原位置に戻しうる程度に大きな値であり、ここでは反力アクチュエータ3の最大出力に対応する値である。また、第2増大処理は、アクセルペダル2およびブレーキペダル10の踏込状態に関わらず所定時間にわたって行われる。反力制御ユニット4がこのように制御することにより、第1増大量Fr1をもって踏込反力Frを増大させることステップST3により、運転者が意図して同時踏込を行っている場合には煩わしくない程度に踏込反力Frを増大させ、運転者が間違えて同時踏込を行っている場合には触覚を通して同時踏込がなされていることを運転者に気付かせることができる。また、第1所定時間T1の経過後にはより大きな第2増大量Fr2をもって踏込反力Frを増大させて強制的にアクセルペダル2を戻すことステップST6により、同時踏込によりアクセルペダル2がフロア等に引っ掛かって戻らなくなっているときでも安全性を確保することができる。<変形例>次に、図4のフロー図を参照して反力制御ユニット4による他の処理手順について説明する。なお、本処理手順のうち上記処理手順と同一の処理については説明を省略あるいは簡略化する。反力制御ユニット4は、ステップST1と同様にブレーキペダル10が踏み込まれている状態であるか否かを判定しステップST11、この判定がYesである場合、ステップST2と同様にペダル踏込量θaが所定の第1踏込量θαよりも大きいか否か判定してステップST12、この判定がYesである場合、ステップST3と同様に第1増大処理を実行するステップST13。その後、第1増大処理の実行時間が第1所定時間T1に達したか否か、すなわちブレーキペダル10が踏み込まれている状態およびペダル踏込量θaが第1踏込量θαよりも大きい状態が第1所定時間T1にわたって継続したか否かを判定するステップST14。この判定がNoである場合、第1所定時間T1が経過するまでステップST13の第1増大処理を継続する。ステップST14で第1所定時間T1に達したと判定されるとYes、反力制御ユニット4は、エンジン制御信号を生成してこの信号をエンジン制御ユニット14に対して出力することで、エンジンをアイドル状態にするエンジン出力低減処理を行うステップST15。その後、ステップST5と同様にペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβよりも大きいか否か判定するステップST16。ステップST16でペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβより大きいと判定された場合Yes、反力制御ユニット4は、ブレーキ圧センサ13の検出値に基づいて、ブレーキペダル10の踏み込みが解除方向に移行している状態または解除された状態であるか否かを判定するステップST17。この判定は、第1増大処理の実行を開始してから後述する第2所定時間T2が経過する前に、運転者によりブレーキペダル10の解除操作が行われていることを検出するためのものであり、判定結果がYesである場合、反力制御ユニット4は、ステップST6と同様に第2増大処理を実行するステップST18。つまり、第1増大処理の実行時間が第2所定時間T2に達する前であっても強制的にアクセルペダル2を戻す。その後、第2増大処理の実行時間が第3所定時間T3に達したか否かを判定しステップST19、この判定がYesとなるまでステップST18の第2増大処理を継続し、第2増大処理の実行時間が第3所定時間T3に達するとYes、目標踏込反力Frtの増大処理を終了する。一方、ステップST16でペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβ以下であると判定された場合にはNo、およびステップST17での判定結果がNoである場合、反力制御ユニット4は、第1増大処理の実行時間が第2所定時間T2に達したか否かを判定しステップST20、この判定がNoであれば、ステップST16以下の処理を繰り返す。なお、第2所定時間T2は、第1所定時間T1以上の値であり、第1所定時間T1と同一の値であってもよい。また、ステップST20の判定がYesである場合、反力制御ユニット4は、ステップST5と同様にペダル踏込量θaが所定の第2踏込量θβよりも大きいか否か判定しステップST21、この判定がYesであれば、ステップST18およびステップST19の処理を行う一方、この判定がNoであれば、そのまま処理を終了する。なお、ステップST21において、ペダル踏込量θaの判定閾値として、第2踏込量θβと異なる値である第3踏込量θγを用いて、ペダル踏込量θaが第3踏込量θγよりも大きいか否か判定してもよい。この場合、第3踏込量θγは、第2踏込量θβよりも小さくθγ<θβ、車両が前進または後進を開始する程度のエンジン出力となるであろうペダル踏込閾値である。反力制御ユニット4がこのように制御することにより、上記効果に加え、エンジン出力低減処理ステップST15により、ペダル踏込量θaに関わらずエンジン出力を低減させて自動車の加速を防止するとともに、エンジン出力低減処理後には、エンジン出力が低減したこと或いは自動車が停止または減速したことで運転者がブレーキペダル10を緩めることがあり得るが、第2所定時間T2が経過する前であっても、運転者がブレーキペダル10を緩める操作を行った際にステップST17:Yes、より大きな第2増大量Fr2をもって踏込反力Frを増大させて強制的にアクセルペダル2を戻すことにより安全性を確保することができる。以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各部材の具体的形状や配置などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば上記実施形態では、反力アクチュエータ3が電動モータ6を備えるように構成しているが、直線運動型の電磁ソレノイドやムービングコイル、リニアモータを備える電動アクチュエータとして構成してもよく、油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータとして構成してもよい。また、上記実施形態では、反力制御ユニット4とエンジン制御ユニット14とが別体であるため、エンジン制御信号生成部9がエンジン制御ユニット14に対してエンジン制御信号を出力しているが、両ユニットを一体とし、エンジン制御信号を生成することなくエンジン出力を低減させてもよい。さらに、上記実施形態に示した本発明に係るアクセルペダル反力制御装置1は、必ずしも全ての構成要素や処理手順を必須とするものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。"