電動式アクチュエータによって全方向移動機能が実現されている、オムニホイールからなる全方向移動機構と、腕と肱を支える円形の支持部と、前記支持部の下方に配置された該支持部よりも大径の円形部材とを有し、前記支持部は歩行訓練者が左右の手で把持できる左右一対の棒状把持部が前方に設けられるとともに前記大径の円形部材と連結されており、歩行訓練者が前記支持部及び前記円形部材に囲まれて転倒せず歩行訓練できるとともに、前記支持部及び前記円形部材が夫々対向して配置された2つの半円形の部材からなり、前記2つの半円形の部材はその一方の端部同士が蝶つがいにより接続されて円形の支持部及び円形部材を形成しており、前記蝶つがいを利用して前記支持部及び前記円形部材の後方を広く開けることができ、開けた部分から歩行訓練者が前記支持部及び前記円形部材内に入れることを特徴とする全方向移動可能な歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練機。本発明は、上記の問題点を解決するためのものであって、前後左右を含めて、あらゆる方向に移動でき、かつ、訓練中での転倒を防止することができる歩行訓練機を提供することを課題とするものである。現在ロボット工学分野では、オムニホイールやボールホイールなどを利用して、ロボットの全方向移動機能を実現している。請求項1はロボット工学で使われている技術を活用すれば、容易に実現できる。自力で歩けない人の歩行訓練を実施するために、腕と肱を支える支持部を設けることで、歩行訓練が可能となる。また、転倒を防止するために、支持部は真中に人のウエストよりやや大きな穴を空ける円形をしており、歩行訓練者を囲むことで、転倒せず安全な歩行訓練が可能となる。歩行訓練者は歩行訓練を開始する前に歩行訓練機の中に入ることが必要である。そのために、蝶つがいを利用して上記支持部を広く開けることで、歩行訓練者が歩行訓練機の中に入ることが可能である。高齢社会に向かって、加齢による歩行機能の低下が益々深刻になってきている。歩行リハビリテーションのできる医者が、歩行訓練を必要とする者に対して、年々減っている。よって、安全に多機能を持つ歩行訓練機の開発が益々需要である。本発明は全方向移動機構例えばオムニホイール1を取付ける事により、現在平行棒と簡易型歩行訓練機の二つの機能を実現している。また、支持部2は歩行訓練者が支持部2によって持たされて歩行訓練を行うので、従来の転倒問題を解決することができた。よって、本発明を利用すれば、医者のロードを減らすこともでき、歩行機能障害とする前後方向、横歩き、方向転換といったような機能を回復することができる。自立歩行訓練が可能となる。以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態における一例を示す概略図である。図1に示すように、オムニホイール1を取付けることにより、全方向移動機能を実現されている。ただし、オムニホイールの個数は四個に限定する必要はない。また、各々のオムニホイールに付けられた自由に回転できるローラの個数も八個に限定する必要はない。尚、全方向移動機能とは、歩行訓練機の姿勢を崩さないで任意な方向に歩行訓練機を移動することができるという機能を意味している。腕と肱を支える支持部2は異なる半径の金属パイプ3と4に持たされている。パイプ3の半径はパイプ4の半径より大きいので、パイプ4がパイプ3の中にスライドすることができ、よって、支持部2の高度は歩行訓練者の身長に合わせて調整することができる。歩行訓練者は歩行訓練を開始する前に歩行訓練機の中に入ることが必要である。そのために、蝶つがい5を利用して上記支持部2を広く開けることで、歩行訓練者が歩行訓練機の中に入ることが可能である。また、歩行訓練開始後に上記支持部2を閉じることで、歩行訓練者が歩行訓練機の中に囲まれて、転倒せず歩行訓練を行う事ができる。