電気-機械エネルギー変換素子及び突起部が形成された弾性体とを有する振動子と、前記振動子の突起部と接触する接触部を有する被駆動体と、を備え、前記電気-機械エネルギー変換素子への印加によって節線が略直交する第一の曲げモードと第二の曲げモードとによる2つの曲げモードによる楕円運動を前記振動子の突起部に励起し、該突起部と接触する前記被駆動体を相対移動させる振動波モータであって、前記被駆動体は環状の移動体で構成され、前記接触部がバネ性を有する片持ち構造を備え、前記弾性体は長方形状に構成され、前記突起部は該弾性体の長手方向における前記第一の曲げモードの振動の腹となる位置と振動の節となる位置の間であって、該弾性体の長手方向における前記第二の曲げモードの振動の節となる位置の近傍に設けられ、前記振動子の突起部の振動方向が、前記被駆動体の接触部の変位方向に対応する方向となるように構成されていることを特徴とする振動波モータ。前記振動子の突起部の振動方向が、前記被駆動体の接触部の変位方向と略一致するように、該振動子の突起部が前記弾性体上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。しかしながら、図5bに示すような構成の振動波モータは、つぎのような課題を有している。上記特許文献2に記載された移動体503はバネ性を有する片持ち構造となっており、移動体503の接触部503cが変位する際には、図5cに示すように接触部503cがZ方向変位だけでなく径方向にも変位する。一方、振動子401の短手方向に1次の曲げ振動モードにおいて、振動子401の各突起部先端面403-1、404-1の振動方向は、図4b-2に示すようにZ方向変位のみである。そのため、移動体503の接触部503cの変位方向と突起部先端面403-1、404-1の振動軌跡の方向とが一致せず、径方向の滑りが生じて接触が安定せず駆動効率が低下する。本発明は、上記課題に鑑み、振動子の突起部の振動方向を被駆動体の接触部の変位方向に対応させることができ、振動子の突起部と被駆動体の接触部とを安定的に接触させて駆動することが可能となる振動波モータの提供を目的とするものである。本発明の振動波モータは、電気-機械エネルギー変換素子及び突起部が形成された弾性体とを有する振動子と、前記振動子の突起部と接触する接触部を有する被駆動体と、を備え、前記電気-機械エネルギー変換素子への印加によって節線が略直交する第一の曲げモードと第二の曲げモードとによる2つの曲げモードによる楕円運動を前記振動子の突起部に励起し、該突起部と接触する前記被駆動体を相対移動させる振動波モータであって、前記被駆動体は環状の移動体で構成され、前記接触部がバネ性を有する片持ち構造を備え、前記弾性体は長方形状に構成され、前記突起部は該弾性体の長手方向における前記第一の曲げモードの振動の腹となる位置と振動の節となる位置の間であって、該弾性体の長手方向における前記第二の曲げモードの振動の節となる位置の近傍に設けられ、前記振動子の突起部の振動方向が、前記被駆動体の接触部の変位方向に対応する方向となるように構成されていることを特徴とする。本発明によれば、振動子の突起部の振動方向を被駆動体の接触部の変位方向に対応させることができ、振動子の突起部と被駆動体の接触部とを安定的に接触させて駆動することが可能となる振動波モータを実現することができる。本発明を実施するための形態を、以下の実施例により説明する。[実施例1]実施例1として、本発明を適用した振動波モータにおける振動子の構成例について説明する。本実施例の振動波モータは、電気-機械エネルギー変換素子及び突起部が形成された弾性体とを有する振動子と、該振動子の突起部と接触する接触部を有する被駆動体と、を備える。そして、上記電気-機械エネルギー変換素子への印加によって節線が略直交する第一の曲げモードと第二の曲げモードとによる2つの曲げモードによる楕円運動を上記振動子の突起部に励起する。これにより、該突起部と接触する上記被駆動体を相対移動させるように構成されている。図1は、本実施例における振動波モータの振動子の構成を示す図である。図1において、111は振動子である。本実施例における振動子111は、長方形状の弾性体101と、圧電素子107と、この弾性体上に設けられた2つの突起部109、110と、から構成されている。突起部109、110は、長手方向に上記2つの曲げモードのうちの2次の曲げ振動モードにおいて振動の節となる位置の近傍に設けられる。本発明において節となる位置の近傍とは、厳密に節となる位置だけでなく、一定の許容範囲内で節となる位置からずれた位置を含む。例えば、製造時の誤差等により、節となる位置から厳密にはズレているが、節となる位置に設けた場合と実質的に同様の機能が発揮される位置であれば節となる位置の近傍となる。即ち設計通りの振動を生起させることが可能な位置であれば節となる位置の近傍となる。また、短手方向に上記2つの曲げモードのうちの1次の曲げ振動モードにおいて振動の腹となる位置と振動の節となる位置の間に設けられている。本実施例では、図7に示すように、弾性体101の長手方向の中心軸Lから弾性体101の短手方向に同じ量離しての弾性体101の上面に2つの突起部109、110が設けられている。図2は、振動子111と被駆動体である移動体503の配置関係を真上から見た図である。本実施例の移動体503は、図5aにおいて従来技術で示したものと基本的に同じ構成を備えている。本実施例の移動体は、環状の移動体で構成され、接触部がバネ性を有する片持ち構造を備えている。具体的には、弾性部材で形成されたリング状の本体部503a、本体部503aより延出したフランジ部503b、フランジ部503bの端部から延出し、かつ弾性体502に摩擦接触する摩擦面を有する接触部503cから構成されている。接触部503cは本体部503aに対して径方向内側に設けられている。図2に示すように、振動子111の長手方向が移動体503の回転方向と一致するように複数配置する。その際、2つの突起部109、110が共に、短手方向に1次の曲げ振動モードにおける振動の腹に対して径方向内側にくるようにする。振動子111の突起部109、110と移動体の接触部503cを加圧接触させる。電源不図示から圧電素子107に交流電界を印加すると、振動子111に2つの曲げ振動モードが励振され、突起部109、110の接触面には楕円運動が励振される。その結果、突起部109、110と加圧接触している移動体は、摩擦駆動力を受け、振動子101の長手方向に駆動され、リングの中心を軸として回転する。ここで、突起部109、110は図5cで示したロータの接触部の変位角度と一致する位置に設けている。図8に突起部の位置と突起部の変位の関係を示す。図8aは突起部を振動子の短手方向に1次の曲げ振動モードにおいて振動の腹となる位置に設けた場合、図8bは突起部を前記振動の腹となる位置からずらした場合、図8cは図8bよりも突起部を前記振動の腹となる位置からずらした場合である。図に示すように径方向側への変位量は突起の位置が振動の腹の位置からずれるほど大きくなる。従って、突起部のZ鉛直方向の変位とX径方向の変位との振動角度はZ方向のみに変位した場合を90°とすると、図9に示すように、突起部の振動角度は、振動の腹の位置からずれるほど小さくなる。このような原理を用いて、本実施例では突起部109、110を弾性体101上の上記した位置に配置することで、前記突起部の振動方向が、前記接触部の変位方向に対応する振動方向となるように構成される。これにより、1次の曲げ振動モードにおける振動子の弾性体101の突起部110の振動方向を、移動体503の接触面の変位方向に略一致させること可能となり、図3に示すように径方向の滑りが低減し接触の安定した駆動を起こすことができる。{実施例2}実施例2として、実施例1と異なる形態の振動波モータにおける振動子の構成例について、図1を用いて説明する。実施例1が移動体の接触面の変位方向を合わせるために短手方向に1次の曲げモードを用いたのに対して、本発明の実施例2は、2次以上の曲げモードを用いている点において相違する。本実施例のその他の点圧電素子、移動体、振動子と移動体との組み合わせ方、2つの曲げモードを励振させて駆動する原理は、上述した実施例1と同様であるので、説明を省略する。図10に、本発明の実施例2に係る振動波駆動装置の振動子311を上面から見た図を示す。本実施例では、X方向に2次の曲げモードとY方向に2次の曲げモードを用いて駆動する。X方向に2次の曲げモードを励振させると節線x1、x2、x3が生じる。またY方向に2次の曲げモードを励振させると節線y1、y2、y3が生じる。実施例1と同様に、移動体の接触面の変位方向とX方向に2次の曲げ振動モードにおける振動子311の突起部310の振動方向が略一致するように突起部309、310を設ける。図6は、本発明の実施例2に係る振動波駆動装置の振動子311のX方向に2次の曲げモード図である。突起部310を2つの振動の腹の位置の間で中心線に対して径方向外側に設けた場合を図6aに示す。また突起部310を2つの振動の腹の位置の両外側のうち、ロータの軸方向に近い場所に設けた場合を図6bに示す。どちらに突起部を設けるかは、ロータの接触部の位置や振動子の配置できるスペースを勘案して決定する。これらの構成にすることで径方向の滑りを低減させることが出来る。以上に説明したように、本発明の各実施例の構成によれば、移動体の接触面の変位方向に合わせて、弾性体の突起部の位置を短手方向に1次の曲げ振動モードにおける振動の腹の位置からずらすことができる。これにより、突起部の振動方向を移動体の接触面の変位方向と同じ方向にさせ、安定的に接触し駆動できる振動波モータを実現することができる。