周期的なトルク変動を有する負荷を回転駆動するモータと、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して前記モータへ印加するインバータ回路と、前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出器と、前記インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、前記モータの回転位置および回転速度を検出する位置速度検出器と、外部から与えられた回転速度指令と前記回転速度とを比較して第1の電流指令を演算する速度制御器と、あらかじめ決められた限界最低速度と回転速度指令と前記回転位置とから電流指令補正値を演算して第1の電流を補正し合成電流指令を作成する電流指令補正器と、前記合成電流指令と前記モータ電流とを比較して電圧指令を演算する電流制御器と、前記電圧指令と前記直流部電圧とからPWM信号を作成し前記インバータ回路を駆動するPWM信号生成器とから構成され、前記電流指令補正器が、予め決められた一回転中の複数の各位置において前記回転速度が限界最低速度を下回った場合の速度補償値を記憶し、前記記憶された速度補償記憶値により複数位置における電流指令補正値を演算することを特徴とする圧縮機モータ制御装置。しかしながら従来の圧縮機モータ制御装置においては、モータ回転速度は推定値であり、この種の速度位置推定演算はモータの誘起電圧を算出することを基本原理としているため、低速時のモータ印加電圧が低い場合には演算精度や電圧出力誤差により推定誤差が大きくなり、脱調して運転ができなくなるといった課題があった。本発明は上記従来の課題を解決するもので、負荷脈動により変動する回転速度の最低回転速度があらかじめ決められた速度を下回らないように速度補償を行うことで、脱調することなく運転を続けられる圧縮機モータ制御装置を提供することを目的とする。上記従来の課題を解決するために、本発明の圧縮機モータ制御装置は、周期的なトルク変動を有する負荷を回転駆動するモータと、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して前記モータへ印加するインバータ回路と、前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出器と、インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、前記モータの回転位置および回転速度を検出する位置速度検出器と、外部から与えられた回転速度指令と前記回転速度とを比較して第1の電流指令を演算する速度制御器と、あらかじめ決められた限界最低速度と回転速度指令と前記回転位置とから電流指令補正値を演算して第1の電流を補正し合成電流指令を作成する電流指令補正器と、前記合成電流指令と前記モータ電流とを比較して電圧指令を演算する電流制御器と、前記電圧指令と前記直流部電圧とからPWM信号を作成し前記インバータ回路を駆動するPWM信号生成器とから構成され、前記電流指令補正器が、予め決められた一回転中の複数の各位置において前記回転速度が限界最低速度を下回った場合の速度補償値を記憶し、記憶された速度補償記憶値により複数位置における電流指令補正値を演算する。本発明の圧縮機モータ制御装置は、圧縮機モータの速度位置推定演算の推定誤差が大きくなって脱調をしないように、変動する回転速度の最低回転速度があらかじめ決められた速度を下回らないように速度補償を行うことで、脱調することなく運転を続けられる圧縮機モータ制御装置を提供することができる。本発明の圧縮機モータ制御装置は、周期的なトルク変動を有する負荷を回転駆動するモータと、直流電源より供給される電圧をパルス幅変調して前記モータへ印加するインバータ回路と、前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出器と、インバータ回路へ供給される直流電圧を検出する直流部電圧検出器と、前記モータの回転位置および回転速度を検出する位置速度検出器と、外部から与えられた回転速度指令と前記回転速度とを比較して第1の電流指令を演算する速度制御器と、あらかじめ決められた限界最低速度と回転速度指令と前記回転位置とから電流指令補正値を演算して第1の電流を補正し合成電流指令を作成する電流指令補正器と、前記合成電流指令と前記モータ電流とを比較して電圧指令を演算する電流制御器と、前記電圧指令と前記直流部電圧とからPWM信号を作成し前記インバータ回路を駆動するPWM信号生成器とから構成され、前記電流指令補正器が、予め決められた一回転中の複数の各位置において前記回転速度が限界最低速度を下回った場合の速度補償値を記憶し、記憶された速度補償記憶値により複数位置における電流指令補正値を演算する。以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。実施の形態1図1は、本発明の実施の形態における圧縮機モータ制御装置のブロック図である。図1において、圧縮機1を駆動するモータ2はインバータ回路3に接続され、電流検出回路4により相電流がI3として検出される。また、インバータ回路3は直流電源5に接続され、電圧検出回路6により直流部電圧がVDとして検出される。次にモータ2の速度を制御する制御回路7は、外部から設定される速度指令ωcとモータの実速度ωとから第1の電流指令Ic1を出力する速度制御器8と、あらかじめ決められた限界最低速度ωminとモータの実速度ωおよび回転位置θとからIc1を補償して第2の電流指令Ic2として出力する電流指令補正器9と、第2の電流指令Ic2と相電流I3と回転位置θにより相電圧指令V3を出力する電流制御器10と、相電圧指令V3をパルス幅変調してインバータ回路3の駆動信号SWを生成するPWM信号作成器11と、モータの電気的特性と相電流および印加電圧とから位置θおよび速度ωを出力する位置速度検出器12とから構成される。ここで、速度制御器8および電流制御器10およびPWM信号作成器11および位置速度検出器12については様々な方式が既に実用化されており、既知であるものとして詳細な説明は省略する。次に図2は、電流指令補正器9の詳細なブロック図である。速度補償判定手段13により限界最低速度ωminに対し実速度ωが低い場合は速度補償が必要と判断され、その差分はサンプルホールド手段14により1回転を4N等分した位置における速度補償値としてを速度補償値記憶テーブル15に記憶される。次に正ゲインKtおよび減衰ゲインKrをもつ積分直流成分カット手段16により各位置毎に演算した結果を各位置より270度前方へずらした位置に相当する電流補正値記憶テーブル17に記憶する。最後に補間手段18は回転位置θを挟む位置に対応する電流補正値記憶テーブル17に記憶された2値を線形補間して電流補正値Iaを作成し、Ic1に加算して合成電流指令Ic2を出力する。なお、本実施例ではモータの相電流の検出にCTを用いているが、直流部に設けられたシャント抵抗による電流検出であっても効果は変わらない。