車両を搭載する可動なパレットと、前記パレットの特定の位置である受電ポイントに配置された受電コイルと、前記パレットの移動可能な領域内に予め設定された給電位置に前記パレットがあるときに、前記受電コイルに向けて電力を非接触で給電可能な位置である送電ポイントに配置された送電コイルと、を備える車両保管装置。前記受電コイルと前記送電コイルとの間隔を調整する間隔調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の車両保管装置。前記パレット、前記送電コイル、及び前記給電位置は複数あり、前記パレット毎に前記給電位置が定められており、前記パレットが定められた前記給電位置にあるときに給電可能なように前記受電ポイント及び前記送電ポイントが設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両保管装置。前記パレット、前記送電コイル、及び前記給電位置は複数あり、前記パレットがいずれの前記給電位置にあっても給電可能なように前記受電ポイント及び前記送電ポイントが設定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両保管装置。前記送電コイルがいずれの前記パレットの前記受電コイルに送電しているかを管理する管理回路をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の車両保管装置。前記送電コイル及び前記受電コイルの一方の大きさが他方より大きいことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両保管装置。前記送電コイルは、前記パレットの移動に伴う前記受電ポイントの軌跡に沿う形状であり、前記給電位置が連続していることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両保管装置。前記送電コイルに電力を供給するバッテリーをさらに備えることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の車両保管装置。立体駐車場は、特許文献1に記載されるようなタワー型だけではなく、マンションなどの集合住宅の敷地内に配置される小型で簡易な立体駐車場もある。このような立体駐車場は屋外にあることが多く、風雨にさらされるため、特許文献1のようなパレット用コネクタと給電側コネクタを使用すれば、ゴミ付着や水分による通電不良対策を施す必要があった。さらに、小型で簡易な立体駐車場は、タワー型立体駐車場に比べ強度的に弱く、車の出し入れや隣接する立体駐車場の動作でパレットが振動することもある。特許文献1のようなパレット用コネクタと給電側コネクタを使用するならば、振動による破損や接触不良を防止する振動対策も必要である。特許文献1のようなパレット用コネクタと給電側コネクタにこのような対策を施せば、立体駐車場のコストが上昇するという課題があった。そこで、上記課題を解決すべく、本発明は、通電不良対策や振動対策が不要な車両保管装置を提供することを目的とする。上記課題の解決のため、本発明は、非接触給電手段でパレットに電力を供給することとした。具体的には、本発明に係る車両保管装置は、車両を搭載する可動なパレットと、前記パレットの特定の位置である受電ポイントに配置された受電コイルと、前記パレットの移動可能な領域内に予め設定された給電位置に前記パレットがあるときに、前記受電コイルに向けて電力を非接触で給電可能な位置である送電ポイントに配置された送電コイルと、を備える。本車両保管装置は、地面に固定され動かない壁など送電ポイントに送電コイル、可動なパレットの所定位置受電ポイントに受電コイルを備えている。このため、パレットが所定位置給電位置に移動してきたとき、送電コイルから受電コイルへ電磁誘導又は電磁界共鳴を利用して非接触で電力を伝送することができる。すなわち、本車両保管装置は、ゴミ付着や水分があっても通電可能であり、非接触であるから破損や接触不良を防止する振動対策も不要である。従って、本発明は、通電不良対策や振動対策が不要な車両保管装置を提供することができる。本発明に係る車両保管装置は、前記受電コイルと前記送電コイルとの間隔を調整する間隔調整機構をさらに備えることを特徴とする。パレット移動時には間隔を広げて受電コイルと送電コイルとの衝突を防止し、給電時には間隔を狭めて送電コイルから受電コイルへ電力伝送の効率を高めることができる。本発明に係る車両保管装置の前記パレット、前記送電コイル、及び前記給電位置は複数あり、前記パレット毎に前記給電位置が定められており、前記パレットが定められた前記給電位置にあるときに給電可能なように前記受電ポイント及び前記送電ポイントが設定されていることを特徴とする。パレットは移動して所定以外の位置に止まることもある。このような状態ではパレット側へ給電できないようにしておく。本車両保管装置は正確な課金が可能になる。本発明に係る車両保管装置の前記パレット、前記送電コイル、及び前記給電位置は複数あり、前記パレットがいずれの前記給電位置にあっても給電可能なように前記受電ポイント及び前記送電ポイントが設定されていることを特徴とする。パレットがいずれの位置にあっても給電可能としておくことで、車両に充電できない時間を短くし、車両の満充電までの時間を短くすることができる。また、前記送電コイルがいずれの前記パレットの前記受電コイルに送電しているかを管理する管理回路をさらに備えることが好ましい。パレットがどのように位置を変更しても正確な課金が可能になる。本発明に係る車両保管装置の前記送電コイル及び前記受電コイルの一方の大きさが他方より大きいことを特徴とする。パレットが振動したときでも給電し続けることができ、車両の満充電までの時間を短くすることができる。本発明に係る車両保管装置の前記送電コイルは、前記パレットの移動に伴う前記受電ポイントの軌跡に沿う形状であり、前記給電位置が連続していることを特徴とする。パレットの振動中も給電し続けることができ、車両の満充電までの時間を短くすることができる。本発明に係る車両保管装置は、前記送電コイルに電力を供給するバッテリーをさらに備えることを特徴とする。バッテリーをバッファとすることで、多くの車両への充電が開始したとしても周辺の電力系統への影響を低減することができる。本発明は、通電不良対策や振動対策が不要な車両保管装置を提供することができる。添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。以下の実施形態で説明する車両保管装置は、例えば、パレット上の車両に給電可能な立体駐車場や立体駐輪場である。実施形態1図1及び図2は、本実施形態の車両保管装置301を説明する概略図である。車両保管装置301は、車両を搭載する可動なパレット10と、パレット10の特定の位置である受電ポイントに配置された受電コイル12と、パレット10の移動可能な領域内に予め設定された給電位置にパレット10があるときに、受電コイル12に向けて電力を非接触で給電可能な位置である送電ポイントに配置された送電コイル13と、を備える。また、パレット10、送電コイル13、及び給電位置は複数あり、パレット10毎に給電位置が定められており、パレット10が定められた給電位置にあるときに給電可能なように受電ポイント及び送電ポイントが設定されている。図1及び図2の車両保管装置301は、パレット10を3つAパレット、Bパレット、Cパレット備える。なお、車両保管装置はパレット3つに限定されない。例えば、車両保管装置301は全てのパレット10が連結されており、同時に上下に移動するタイプである。図1はパレット10が最も下がった状態であり、Aパレットのみ地表にあり、Bパレット及びCパレットは地中に設けられた格納スペースに存在する。この状態ではAパレットのみ車両を入出庫できる。図2はパレットが上昇して中間位置に止まった状態である。Aパレットは地表より上にあり、Bパレットは地表にあり、Cパレットは格納スペースにある。この状態ではBパレットのみ車両を入出庫できる。Cパレットの車両を入出庫するためにはさらにパレット10を上昇させてCパレットを地表に出す。この状態ではAパレット及びBパレットは地表より上にある。受電コイル12はそれぞれのパレット10の壁11側に配置される。パレット毎に搭載された受電コイルを区別するため、受電コイル12a、12b、12cと記載している。受電コイル12a、12b、12cが配置される位置受電ポイントは、パレット10毎に異なる。例えば、受電コイル12aはパレット10の壁11に面した縁の左寄りに、受電コイル12bはパレット10の壁11に面した縁の中央に、受電コイル12cはパレット10の壁11に面した縁の右寄りに配置される。送電コイル13は外部の電源不図示と接続している。また、それぞれの送電コイル13は、パレット10が最も下がった状態図1で各受電コイル12へ給電できる壁11の位置送電ポイントに配置される。すなわち、各パレット10にとって図1の状態が予め設定された給電位置であり、外部の電源から送電コイル13及び受電コイル12を介してパレット10にある車両へ給電が可能となる。図2のような状態になると、各パレット10が給電位置にないのでパレット10にある車両へ給電はできない。図8及び図9は、送電コイル13及び受電コイル12の構造を説明する図である。図8の送電コイル13及び受電コイル12は、金属線を渦巻状に形成したコイルである。図9の送電コイル13及び受電コイル12はフェライトコアを持つコイルでもよい。図9は、フェライトコアの構造の一例であり、上面図と上面図のA-A’で切断したときの断面図を示している。図9のフェライト21の形状は、円筒状であり、一方の底面に円形の溝23が形成されている。図9の送電コイル13及び受電コイル12は、溝23の内側部分の周りに金属線22を巻き付けて形成したコイルである。例えば、外部電源から送電コイル13へ交流を供給すれば、電磁誘導により受電コイル12に起電力が発生する。また、送電コイル13と図示しないコンデンサと、受電コイル12と図示しないコンデンサと、の間の共振で外部電源の電力を受電コイル12へ伝達することもできる。本方式は電磁界共鳴方式とも呼ばれる。電磁誘導方式、電磁界共鳴方式とも送電コイル13と受電コイル12の相対するコイル面の面積で伝達できる電力が決まる。ここで、送電コイル13及び受電コイル12の一方の大きさを他方より大きくしておく。図6は、送電コイル13と受電コイル12の付近を説明する図である。図6では送電コイル13の大きさを受電コイル12より大きくしている。このようにしておくことで、パレット10の振動により受電コイル12が振動したとしても電磁誘導が可能であり送電コイル13から電力を受けることができる。また、車両保管装置301は、受電コイル12と送電コイル13との間隔を調整する間隔調整機構15をさらに備えてもよい。図7a及び図7bは、送電コイル13と受電コイル12の付近を説明する図である。受電コイル12とパレット10との間に間隔調整機構15が備わる。パレット10の移動時には、間隔調整機構15は図7aのように受電コイル12と送電コイル13との間隔を広げ、移動時の振動で受電コイル12と送電コイル13とが衝突しないようにする。また、送電コイル13から受電コイル12へ給電中には、間隔調整機構15は図7bのように受電コイル12と送電コイル13との間隔を狭め、非接触給電の効率を高めるようにする。なお、本実施例では受電コイル12側に間隔調整機構15を設けているが、送電コイル13側に間隔調整機構15を設けてもよいし、双方に間隔調整機構15を設けてもよい。車両保管装置301は、送電コイル13に電力を供給するバッテリー不図示をさらに備える。車両保管装置301が商用電力系統から電力を供給されるタイプである場合、電力系統と送電コイル13との間にバッテリーを配置しておく。全てのパレット10の車両への充電が同時に開始され、多くの電力が必要となる場合でも、バッテリーからも電力が供給され電力系統の電力低下を防ぐことができる。以上説明した車両保管装置301は、ゴミ付着や水分があっても通電可能であり、非接触であるから破損や接触不良を防止する振動対策も不要である。従って、電気自動車や電動アシスト自転車用の車両保管装置のコスト上昇を抑えることができる。実施形態2図3は、本実施形態の車両保管装置302を説明する概略図である。車両保管装置302は、パレット10、送電コイル13、及び給電位置が複数あり、パレット10がいずれの給電位置にあっても給電可能なように受電ポイント及び送電ポイントが設定されている。図3の車両保管装置302は、パレット10を8つAパレット~Hパレット備える。なお、車両保管装置はパレット8つに限定されない。例えば、車両保管装置302は3行3列で9つ分のパレットのスペースを有しており、1つのスペースが空状態となっている。全てのパレット10はこの空スペースを利用して玉突き的に上下左右に移動する。図3は壁11から見て左下のスペースが空いている状態である。この空スペース部分を車両入出庫部分としてもよいし、上段の一列を地表として上段の3スペースから車両を入出庫してもよい。例えば、図3の下段右のスペースが車両入出庫箇所とし、Eパレットの車両を取り出したいとする。まず、車両保管装置302は、Hパレットを下段右車両入出庫箇所へスライドさせる。そうすると、Hパレットがあった下段中央が空スペースとなるので、Eパレットを下段中央へ下げる。そして、Eパレットがあった中段中央が空スペースとなるので、Fパレットを中段中央へスライドさせる。さらに、Fパレットがあった中段右が空スペースとなるので、現在車両入出庫箇所にあるHパレットを中段右へ上げる。これにより車両入出庫箇所が空となるので、下段中央にあるEパレットを車両入出庫箇所へスライドさせることで、Eパレットの車両を取り出すことができる。受電コイル12はそれぞれのパレット10の壁11側に配置される。パレット毎に搭載された受電コイルを区別するため、受電コイル12a~12hと記載している。受電コイル12a~12hが配置される位置受電ポイントは、全てのパレット10で同一箇所である。送電コイル13は外部の電源不図示と接続している。また、それぞれの送電コイル13は、各パレット10が図3のように3行3列に並んだときに各受電コイル12へ給電できる壁11の位置送電ポイントに配置される。すなわち、各パレット10にとって図3の状態が予め設定された給電位置であり、外部の電源から送電コイル13及び受電コイル12を介してパレット10にある車両へ給電が可能となる。いずれのパレット10も受電ポイントが同じであるから、車両入出庫のために各パレットが移動して図3と異なる位置例えば、Aパレットが中段中央にある場合やGパレットが上段右にある場合でもパレット10にある車両へ給電が可能となる。ここで、送電コイル13がいずれのパレット10の受電コイル12に送電しているかを管理する管理回路不図示をさらに備えてもよい。管理回路は、パレット10毎に給電した電力量をカウントすることができ、パレット使用者への課金が容易になる。また、管理回路は、特定のパレットへの給電を停止することもできる。これにより、料金未納である使用者への電力を停止することができる。実施形態3図4及び図5は、本実施形態の車両保管装置303を説明する概略図である。車両保管装置303と図1及び図2の車両保管装置301との違いは、送電コイル13の形状である。すなわち、送電コイル13は、パレット10の移動に伴う受電ポイントの軌跡に沿う形状であり、給電位置が連続している。送電コイル13は外部の電源不図示と接続している。また、それぞれの送電コイル13は、パレット10がいずれの位置であっても各受電コイル12へ給電できる壁11の位置送電ポイントに配置される。具体的には、送電コイル13が楕円状であり、その長軸が受電コイル12の軌跡に沿うように配置されている。すなわち、各パレット10にとって図4の状態、図5の状態、さらに図4から図5の状態へパレットが移動している状態でも給電可能である。さらに、図5の状態からパレットがさらに上昇しても給電可能である。以上説明した車両保管装置303は、実施形態1で説明した車両保管装置301に加えて、車両に充電できない時間を短くし、車両の満充電までの時間を短くすることができる効果がある。実施形態4図10及び図11は、本実施形態の車両保管装置304を説明する概略図である。車両保管装置304と図1及び図2の車両保管装置301との違いは、送電コイル13の数と受電コイル12の位置である。各パレット10は同じ位置に受電コイル12を備えている。また、送電コイル13は、壁11に一つあり、パレット10の移動に伴う全てのパレット10の受電ポイントの軌跡に沿う形状であり、給電位置が連続している。送電コイル13は外部の電源不図示と接続している。また、送電コイル13は、パレット10がいずれの位置であっても各受電コイル12へ給電できる壁11の位置送電ポイントに配置される。具体的には、送電コイル13が楕円状であり、その長軸が受電コイル12の軌跡に沿うように配置されている。すなわち、各パレット10にとって図10の状態、図11の状態、さらに図10から図11の状態へパレットが移動している状態でも給電可能である。さらに、図11の状態からパレットがさらに上昇しても給電可能である。以上説明した車両保管装置304は、実施形態1で説明した車両保管装置301に加えて、車両に充電できない時間を短くし、車両の満充電までの時間を短くすることができる効果がある。実施形態5図12は、本発明の車両保管装置を応用したエレベータ305を説明する概略図である。籠17は所定の位置に受電コイル12を備えている。また、送電コイル13は、壁11に一つあり、籠17の移動に伴う受電ポイントの軌跡に沿う形状であり、給電位置が連続している。送電コイル13は外部の電源不図示と接続している。また、送電コイル13は、籠17がいずれの位置であっても受電コイル12へ給電できる壁11の位置送電ポイントに配置される。具体的には、送電コイル13は図10及び図11で説明した送電コイル13と同様である。従来のエレベータには、移動する籠へ給電する給電ケーブルを接続する必要があった。エレベータ305は、非接触で給電できるため、籠17への配電ケーブルを廃することができ、配電ケーブルの点検を省略できるとともに、配電ケーブルの切断による事故を回避することができる。