2種類以上のフィルタセットのうちいずれかを搭載した単眼カメラをアレイ状に配置した多眼カメラにより撮影された複数の撮影画像に対して処理を行う画像処理装置であって、前記複数の撮影画像の画素値から共通の色空間における色情報である第一の色情報を算出する第一の色情報算出手段と、前記算出された第一の色情報を用いて、前記複数の撮影画像間の対応点を算出する対応点算出手段と、前記算出された対応点を用いて、前記撮影画像の被写体の奥行き情報を算出する距離情報算出手段と、前記被写体の色を忠実に再現するために用いられる色情報である第二の色情報を前記複数の撮影画像の画素値から算出する第二の色情報算出手段と、前記算出された奥行き情報及び第二の色情報を用いて、前記複数の撮影画像を合成する合成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。前記第一の色情報は、輝度値であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記第二の色情報は、分光反射率であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。前記複数の撮影画像のそれぞれは、6色のカラーフィルタを3色ずつ2セットに分けたフィルタセットのうちいずれかを搭載した単眼カメラにより撮影されたものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。撮影画像の合成条件を入力するための合成条件設定手段を備え、前記合成手段は、前記入力された合成条件に基づいて合成を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の画像処理装置。2種類以上のフィルタセットのうちいずれかを搭載した単眼カメラをアレイ状に配置した多眼カメラと、前記多眼カメラにより撮影された複数の撮影画像の画素値から共通の色空間における色情報である第一の色情報を算出する第一の色情報算出手段と、前記算出された第一の色情報を用いて、前記複数の撮影画像間の対応点を算出する対応点算出手段と、前記算出された対応点を用いて、前記撮影画像の被写体の奥行き情報を算出する距離情報算出手段と、前記被写体の色を忠実に再現するために用いられる色情報である第二の色情報を前記複数の撮影画像の画素値から算出する第二の色情報算出手段と、前記算出された奥行き情報及び第二の色情報を用いて、前記複数の撮影画像を合成する合成手段とを備えることを特徴とする多眼カメラシステム。前記多眼カメラは、異なるフィルタセットが搭載された単眼カメラが交互に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の多眼カメラシステム。2種類以上のフィルタセットのうちいずれかを搭載した単眼カメラをアレイ状に配置した多眼カメラにより撮影された複数の撮影画像に対して処理を行う画像処理方法であって、前記複数の撮影画像の画素値から共通の色空間における色情報である第一の色情報を算出する第一の色情報算出ステップと、前記算出された第一の色情報を用いて、前記複数の撮影画像間の対応点を算出する対応点算出ステップと、前記算出された対応点を用いて、前記撮影画像の被写体の奥行き情報を算出する距離情報算出ステップと、前記被写体の色を忠実に再現するために用いられる色情報である第二の色情報を前記複数の撮影画像の画素値から算出する第二の色情報算出ステップと、前記算出された奥行き情報及び第二の色情報を用いて、前記複数の撮影画像を合成する合成ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。コンピュータに、2種類以上のフィルタセットのうちいずれかを搭載した単眼カメラをアレイ状に配置した多眼カメラにより撮影された複数の撮影画像に対して処理を行う画像処理方法であって、前記複数の撮影画像の画素値から共通の色空間における色情報である第一の色情報を算出する第一の色情報算出ステップと、前記算出された第一の色情報を用いて、前記複数の撮影画像間の対応点を算出する対応点算出ステップと、前記算出された対応点を用いて、前記撮影画像の被写体の奥行き情報を算出する距離情報算出ステップと、前記被写体の色を忠実に再現するために用いられる色情報である第二の色情報を前記複数の撮影画像の画素値から算出する第二の色情報算出ステップと、前記算出された奥行き情報及び第二の色情報を用いて、前記複数の撮影画像を合成する合成ステップとを備えた画像処理方法を実行させるためのプログラム。しかしながら、特許文献1に記載の技術においては、取得される色情報は、全てのカメラで同一例えば、RGB値である。そのため、複数枚の画像を合成する際には、冗長なデータが多く含まれることになり無駄が多いという問題がある。また、特許文献2に記載の技術においては、カメラごとに撮影される画像の色情報は、それぞれ異なる特性のカラーフィルタを通して取得されたものである。そのため、同一の被写体を撮影した場合でも、画像の画素値がカメラごとに異なる値となってしまい、カメラ間の対応点を算出する精度が低下してしまうという問題があった。本発明の課題は、多眼カメラにて撮影された複数枚の画像における対応点探索精度を向上させると共に、被写体についてのより多くの色情報を取得可能な画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供することである。本発明に係る画像処理装置は、2種類以上のフィルタセットのうちいずれかを搭載した単眼カメラをアレイ状に配置した多眼カメラにより撮影された複数の撮影画像に対して処理を行う画像処理装置であって、前記複数の撮影画像の画素値から共通の色空間における色情報である第一の色情報を算出する第一の色情報算出手段と、前記算出された第一の色情報を用いて、前記複数の撮影画像間の対応点を算出する対応点算出手段と、前記算出された対応点を用いて、前記撮影画像の被写体の奥行き情報を算出する距離情報算出手段と、前記被写体の色を忠実に再現するために用いられる色情報である第二の色情報を前記複数の撮影画像の画素値から算出する第二の色情報算出手段と、前記算出された奥行き情報及び第二の色情報を用いて、前記複数の撮影画像を合成する合成手段とを備えることを特徴とする。本発明によれば、多眼カメラにて撮影された複数枚の画像における対応点探索精度を向上させると共に、被写体についてのより多くの色情報を取得可能な画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供することができる。以下に、図面を参照してこの発明の好適な実施形態を詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。図1に示すブロック図を参照して、本実施形態の画像処理装置の構成を説明する。符号1は、多眼カメラにて撮影された複数枚の画像を合成するための画像処理装置である。符号2は、複数のデジタルカメラ等の画像取得装置をアレイ状に配置した多眼カメラである。符号3は、多眼カメラ2にて撮影された複数枚の撮影画像を合成する際の条件を設定するための画像合成条件設定部である。符号4は、画像を表示するためのディスプレイ等の画像出力装置である。符号5は、多眼カメラ2にて撮影された画像データを、画像処理装置1に読み込むための撮影画像入力部である。符号6は、撮影画像入力部5にて入力された画像データに対し、デモザイク処理を行うためのデモザイク処理部である。符号7は、デモザイク処理部6にてデモザイク処理を行った撮影画像を用い、後述する対応点算出に用いるための第一の色情報本実施例では輝度値としているを算出するための第一の色情報算出部である。符号8は、第一の色情報算出部7にて算出した各画素の第一の色情報を用いて、撮影画像間の対応点を算出するための対応点算出部である。符号9は、対応点算出部8にて算出した対応点情報を用いて、被写体の距離情報被写体の奥行き情報を算出するための距離情報算出部である。符号10は、デモザイク処理部6にてデモザイク処理を行った撮影画像と、対応点算出部8にて算出した対応点情報とを用いて、被写体の第二の色情報本実施例では分光反射率としているを算出するための第二の色情報算出部である。第二の色情報は、被写体の忠実な色情報であり、被写体の色を忠実に再現するために用いられる情報である。符号11は、画像合成条件設定部3に設定された画像合成条件と、距離情報算出部9にて算出した距離情報と、第二の色情報算出部10にて算出した第二の色情報とを用いて、出力用の合成画像を作成するための画像合成部である。符号12は、画像合成部11にて作成した合成画像を、画像表示装置4にて表示するために出力する画像出力部である。符号100は、上記の構成を備える多眼カメラシステムである。なお、多眼カメラ2及び画像出力装置4は、画像処理装置1との接続を切り離すことも可能である。なお、本実施例において、第一の色情報を輝度値とし、第二の色情報を分光反射率としているが、これに限定されない。第一の色情報は、例えば、Lab値やsRGBstandardRGB値でもよく、複数の画像間の画素値を共通の色空間における色情報に変換したものであればよい。また、第二の色情報は、例えば、分光放射輝度などの他の分光情報であってもよく、RGBなどだけでは表現できない被写体の色を忠実に再現するため情報であればよい。図2は、多眼カメラシステム100にて行われる画像処理を示すフローチャートである。まず、S201では、多眼カメラ2にて、撮影対象である被写体を、複数の視点から撮影する。S202では、撮影画像入力部5は、S201で撮影された複数の撮影画像を画像処理装置1に読み込む。S203では、デモザイク処理部6は、S202で読み込んだ複数の撮影画像に対してデモザイク処理を行う。S204では、第一の色情報算出部7は、S203でデモザイク処理された画像の各画素について、第一の色情報である輝度値を算出する詳細は後述。S205では、対応点算出部8は、S204で算出した輝度信号を用いて、複数の画像間の対応点を算出する詳細は後述。S206は、距離情報算出部9にて、S205で算出した対応点情報を用いて、各画素の距離情報を算出する詳細は後述。S207では、第二の色情報算出部10は、S203でデモザイク処理した画像の各画素について、第二の色情報である分光反射率をS205にて算出した対応点情報を用いて算出する詳細は後述。S208では、ユーザからの指示又は外部装置からのコマンドに応じて、画像合成条件設定部3は、S202で読み込まれた複数の撮影画像の合成のための条件設定を行う。S209では、画像合成部11は、S206にて算出した距離情報と、S207にて算出した第二の色情報とを用いて、S208にて設定した合成条件に基づき、画像合成を行う詳細は後述。S210では、画像出力部12は、S209にて合成した合成画像を画像出力装置4に出力する。<多眼カメラのカラーフィルタ構成>図3に、一実施形態における多眼カメラ2のカラーフィルタ構成を示す。図3aには、例として、5×5台の、合計25台の単眼カメラを並べ、多眼カメラ2を構成した例を図示している。図3aでは、フィルタセットAを搭載した単眼カメラと、フィルタセットBを搭載した単眼カメラを市松状に配置している。すなわち、フィルタセットAを搭載した単眼カメラと、フィルタセットBを搭載した単眼カメラは、交互に配置されている。各単眼カメラをこのように配置することによって、各単眼カメラで撮影された撮影画像を合成する際に、冗長なデータを合成するという無駄を低減させることができる。ここで、例えば、フィルタセットAの透過特性は、図4aに示した3色のカラーフィルタfA1fA2fA3、フィルタセットBの透過特性は、図4bに示した3色のカラーフィルタfB1fB2fB3を用いる。図4において、各単眼カメラの画角および単眼カメラ間の距離に応じて、フィルタセットAを搭載したカメラと、フィルタセットBを搭載したカメラの画角がオーバーラップしている。図3b中の斜線で示す領域は、被写体において各カメラの画角がオーバーラップしている領域の例を示している。このように画角がオーバラップしていることにより、6色分のカラーフィルタの情報を取得することが可能となる。また、本実施例では、6色のカラーフィルタが3色ずつの2セットのフィルタセットに分けられている。また、各単眼カメラは、これらのフィルタセットのうちいずれかを搭載し、マルチバンドで撮影を行う。そのため、全てのカメラに6色フィルタを搭載した場合に比べ、高い解像度での撮影が可能である。なお、本実施例では、フィルタセットは2種類であるが、これに限定されない。3種類以上すなわち、2種類以上のフィルタセットのいずれかを各単眼カメラが搭載していることとしても良い。<輝度信号の算出>ここでは、S204における第一の色情報の算出処理として、輝度信号の算出処理について詳細に説明する。本実施例においては、多眼カメラ2を構成する各単眼カメラにより撮影されたそれぞれの撮影画像から、単独で輝度信号Y値を算出可能な構成としている。例えば、1つの単眼カメラで図4aに示すような、3色のフィルタfA1fA2fA3を用いて撮影した場合を考える。この時、画像中の座標における画素の輝度値YAは、デモザイク処理後の画素値を用いて、次の式にて算出する。式1における係数αA1αA2αA3γA1γA2γA3は、予め、既知の輝度を持つ被写体を撮影した際の画素値を用いて、最適化した値を用いる。同様に、図4bに示す3色のフィルタfB1fB2fB3を用いて撮影した画像の輝度値YBは、デモザイク処理後の画素値VA1VB2VB3を用いて、次の式にて算出する。式2における係数αB1αB2αB3γB1γB2γB3は、予め、既知の輝度を持つ被写体を撮影した際の画素値を用いて、最適化した値を用いる。この時、最適化に用いる被写体を、フィルタセットAおよびBで共通化することにより、同一輝度の被写体に対して、同一の輝度値を算出することが可能となり、後述する対応点探索の精度が向上する。ただし、画素値を輝度値へ変換するための上記の方法は、式1および2のような線形変換に限られるものではなく、例えば、下記の式3および式4のように、2次項を使用し、センサ出力の非線形性を補正するような変換を行ってもよい。図7を参照して、上述のデモザイク処理および輝度信号算出処理の関係を説明する。フィルタセットAを搭載した単眼カメラにおいて撮影された画像には、図7aに示すように、3種類のカラーフィルタfA1fA2fA3に対応した画素値VA1VA2VA3が、ベイヤー状に配置されている。ここで、S203にて行われるデモザイク処理により、3種類のカラーフィルタに対応した3バンドの画像データが、補間処理により生成される。さらにS204にて行われる輝度算出処理により、輝度値Yが各画素において算出される。本実施例において、後述の対応点算出は、各画素の輝度値を用いて処理するものとする。なお、第一の色情報がLab値やsRGBである場合も、画素値から所定の係数を用いて算出するなど、既知の方法を用いて第一の色情報を算出することができる。<対応点の算出>ここでは、S205における、複数画像間の対応点の算出処理について詳細に説明する。複数画像間の対応点は、当該複数の画像間の第一の色情報の差分を用いて算出される。図6aは、被写体と複数のカメラ多眼カメラとの位置関係を示す図である。ただし、ここでは、簡単のため、多眼カメラを3台として説明する。中央のカメラ603には、カラーフィルタとして、フィルタセットAfA1fA2fA3、左右2台のカメラ602および604にはフィルタセットBfB1fB2fB3が搭載されているものとする。図6bは、被写体601をそれぞれカメラ602、603、および604で撮影した画像を示している。ここで、中央にあるカメラ603では、被写体上の点L、M、Nの全てが撮影されている。これに対し、カメラ602では、点L、Mは撮影されているものの、点Nは、オクルージョンにより撮影されていない。一方、カメラ604では、点M、Nは撮影されているものの、点Lは撮影されていない。そこで、第一の色情報を用いて、ステレオマッチング法等、パターンマッチング手法により、中央のカメラ603を基準とし、対応点を探索する。この場合、点Lの対応点は、カメラ602の撮影画像より求め、点Nの対応点は、カメラ604の撮影画像より求める。その結果、あるカメラでは撮影されているものの、他のカメラでは他の被写体の陰となり撮影されない、所謂、オクルージョンの影響を受けずに、対応点を算出し、色情報の再現や後述の距離情報算出処理を行うことができる。<距離情報の算出>ここでは、S206における距離情報算出処理について詳細に説明する。図8aに示すような、2つのカメラカメラ1、およびカメラ2により撮影された撮影データから距離情報を算出する方法を考える。ここで、カメラ1の光軸がZ軸と一致するように座標軸を設定する。また、カメラ1とカメラ2の光軸は平行であり、X軸に平行に並んでいるものとする。図8bは、図8aをXZ平面に投影した図である。3次元空間における、カメラ1の焦点を原点としたときの被写体のある一点の座標をXOYOZOとする。また、カメラ1の撮影画像の中心を原点としたときに、被写体のこの一点が、カメラ1の撮影画像で結像する点の座標をxLyLとする。さらに、カメラ2の撮影画像の中心を原点としたときに、被写体のこの一点対応点が、カメラ2の撮影画像で結像する点の座標をxRyRとする。このとき、次の式5が成り立つ。ただし、fはカメラの焦点距離、Bは2つのカメラ間の光軸距離である。図8で示した幾何学条件では、カメラ1とカメラ2は、X軸に平行に並んでいるため、yL=yRとなる。また、常にxL≧xRであるため、式5を変形することにより、カメラ1又はカメラ2のセンサから被写体までの距離ZOは、次の式6で求めることができる。また、算出した距離情報ZOを用いて、XOYOZOは、次の式7にて算出できる。以上のとおり、S206の処理によれば、S205で算出された対応点情報を用いて、各画素におけるカメラのセンサから被写体までの距離を算出することができる。すなわち、被写体の奥行き情報を算出することができる。<分光反射率の算出>ここでは、S207における第二の色情報の算出処理として、分光反射率の算出処理について詳細に説明する。多眼カメラにて撮影された複数枚の撮影画像は、S205において、画素ごとに、画像間の対応点が算出されている。従って、各画素の色情報は、1枚の画像では、3色の色情報しか持たないものの、他の画像の対応点の情報を用いることにより、6色の色情報を持つことになる。そこで、各画素の分光反射率は、6色分の画素データVA1VA2VA3VB1VB2VB3を用いて、次の式8にて算出する。式8において、分光データ算出のための係数aは、予め、分光反射率Rsamが既知である被写体サンプル数:nを撮影し、各フィルタを通して撮影した画素値Vsamとの対応関係から、Wiener推定等の手法により算出する。Wiener推定による係数算出の式は、次の式9にて表される。なお、第二の色情報が分光放射輝度などの他の分光情報である場合も、画素値から所定の係数を用いて算出するなど、既知の方法を用いて第二の色情報を算出することができる。<画像合成処理>ここでは、S209における画像合成処理について詳細に説明する。本実施例においては、上述したように、多眼カメラによって撮影した画像すなわち、撮影画像入力部5から読み込まれた撮影画像間の対応点を算出することにより、各画素についての距離情報および分光情報を算出可能である。また、予め、S208にて、例えば図9に示すようなユーザーインターフェース以下UIと記すにより合成条件が入力され、画像合成条件設定部3に当該条件が設定されている。画像合成部11は、該合成条件に基づき、距離情報及び分光情報を用いて、撮影画像入力部5から読み込まれた複数枚の撮影画像を1枚の画像に合成する。詳細には、まず、画像合成条件設定部3に設定された視点位置および視線方向により、カメラと被写体の幾何学的な配置が決定される。次に、画像合成条件設定部3に設定された焦点距離に応じて、図10に示すように、フォーカスの合う距離が決定し、設定された絞り値に応じて、焦点距離からずれた位置にある被写体のボケ量を決定する。すなわち、絞り値が大きい場合には、図10aに示すように、焦点距離から離れた点のボケ量は大きくなり、絞り値が小さくなるにつれ、図10bに示すように、焦点距離から離れた点のボケ量は小さくなる。S206で算出された被写体の距離情報に応じたボケ量になるよう、ボケを生じさせるフィルタ等のパラメータを決定する。最後に、画像合成条件設定部3に設定された再現時の照明条件に応じて、S207で算出された被写体の分光反射率特性を合成される画像に掛け合わせることで、再現画像の色を算出することができる。その後、上記決定したパラメータを用いたフィルタ及び算出された再現画像の色により、合成画像を生成する。上述の通り、画像合成時の条件を設定することにより、当該条件に応じた合成画像を作成することが可能となる。ただし、画像の合成条件を設定する方法は、ユーザが画像合成に必要な条件を十分に設定可能な方法であればよく、図9に示すUIに限定されるものではない。以上説明した処理制御を行うことで、多眼カメラによる撮影において、解像度を低下させずにマルチバンド撮影が可能である。また、フィルタセット構成が異なるカメラにより得られた画像データから被写体の分光情報を取得しつつ、当該画像データ間の対応点を高精度に算出することが可能である。実施例1では、多眼カメラにより撮影された画像を、任意の視点位置、視線方向、焦点距離、絞り値、観察光源等を設定し、新たな画像として合成出力する方法について説明した。実施例2では、多眼カメラにより撮影された画像から距離情報及び第二の色情報を算出し、アーカイブ画像として記録する方法について説明する。実施例2における画像処理装置のブロック図を図11に示す。尚、画像処理装置1、多眼カメラ2、および、撮影画像入力部5から第二の色情報算出部10までは、実施例1における画像処理装置と同一であるため、説明を省略する。図11において、符号1101は、モザイク処理部6で処理された画像データと、距離情報算出部9で算出された距離情報と、第二の色情報算出部10にて算出された第二の色情報とを合成するための画像合成部である。符号1102は、多眼カメラにて撮影された複数枚の撮影画像を合成する際の条件を設定するための合成条件設定部である。符号1103は、画像合成部1101にて合成された画像データを記憶しておくための画像データ記憶部である。ここで、図12は、実施例2にて行われる画像処理のフローチャートである。以下、実施例2の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。ただし、S201における多眼カメラによる多視点画像撮影から、S207における第二の色情報算出までは、実施例1と同一であるため、説明を省略する。S1201では、画像合成条件設定部1102にて、複数画像を合成するための条件設定を行う。ここで、図13は、本実施例における合成条件設定のためのUIの一例である。本実施例では、画像データをアーカイブ画像として保存することを目的としているため、第一の実施例で設定した焦点距離、絞り値、照明光源に関する条件設定は不要である。S1202では、画像の各画素について、S206にて算出した距離情報、および、S207にて算出した第二の色情報を、例えば、図14に示すような情報に変換する。一般的な画像データは、図14aに示すように、位置における情報は、RGB値すなわちR、G、Bのみである。一方、本実施例においては、このような情報に加えて、図14bに示すように、各画素の距離D、および分光反射率R380~R780を合成するものとする。S1203では、S1202にて合成した画像データを、画像データ記憶部1103に記憶する。以上説明した処理制御を行うことで、多眼カメラを用いた画像撮データから、被写体の距離情報、および、分光情報を持つ画像データを記録することが可能となる。<他の実施例>上記、実施例1および実施例2において、フィルタ構成は、フィルタセットAとして3種類、フィルタセットBとして3種類のカラーフィルタを用いるとして説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、4種類以上のカラーフィルタを、異なる種類のフィルタセットに分類し、かつ、各カメラに搭載されるフィルタセットが、それぞれ同一の色情報を算出可能な構成であれば、その詳細を限定するものではない。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータまたはCPUやMPU等がプログラムを読み出して実行する処理である。