"組織の切断及び締結を行うための動力供給された外科用器具であって、エンドエフェクタであって、第1つかみ具部材と、つかみ具部材が互いに離れている開位置から、閉位置へと、前記第1つかみ具部材に向かって動くよう連結された第2つかみ具部材と、前記第1及び第2つかみ具部材が前記閉位置にあるときに前記エンドエフェクタ内で動くことによって発射するよう配置された、発射バーと、を含む、エンドエフェクタと、前記発射バーに機械的に連結された駆動デバイスと、作動することにより前記第2つかみ具部材を前記第1つかみ具部材方向に旋回させるように、前記エンドエフェクタに機械的に連結された、クランプトリガーと、制御回路であって、前記制御回路は、前記駆動デバイスに動力を供給する電源と電気的に導通し、前記駆動デバイスと電気的に導通するよう構成された発射スイッチと、前記クランプトリガーと機械的に連絡しているクランプスイッチと、前記クランプスイッチ、前記電源及び前記駆動デバイスと電気的に導通しているラッチデバイスと、前記ラッチデバイスと電気的に導通しているストローク終端スイッチと、を含む、制御回路と、を備え、前記発射スイッチは、作動時に、前記ラッチデバイス及び前記発射スイッチを含む第1接続を介して前記電源を前記駆動デバイスに接続するよう、電気的に接続され、前記ストローク終端スイッチは、前記発射バーのストローク終端検出時に、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記第1接続を切断するよう前記ラッチデバイスの状態を変化させるよう電気的に接続される、外科用器具。前記クランプスイッチが、前記クランプトリガーの解放時に、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記接続を再確立するようリレーに通電するよう、電気的かつ機械的に接続されている、請求項1に記載の外科用器具。前記第1つかみ具部材がステープルカートリッジを受容するよう形成され、前記第2つかみ具部材がステープルを受容し形成するための少なくとも1つのステープルポケットを画定する、請求項1に記載の外科用器具。前記発射バーがステープルドライバーと機械的に連絡して、発射時に前記ステープルドライバーを遠位側に押し出す、請求項3に記載の外科用器具。前記発射バーが刃先を含む、請求項1に記載の外科用器具。前記ハンドル内で遠位方向と近位方向に並進可能なラックを更に含み、前記ラックが前記発射バーと機械的に連絡し、前記ラックが少なくとも1つのギヤ面を画定する、請求項1に記載の外科用器具。前記駆動デバイスが、前記ラックと機械的に連絡しているギヤを回転させるよう配置される、請求項6に記載の外科用器具。前記駆動デバイス及びギヤの第1方向の回転運動により、前記ラック及び前記発射バーが遠位側に並進運動し、前記駆動デバイス及びギヤの第2方向の回転運動により、前記ラック及び前記発射バーが近位側に並進運動する、請求項7に記載の外科用器具。前記ラックが突起を画定し、前記ストローク終端スイッチが、前記発射バーのストロークの終端を示す位置に前記ラックが達したときに、前記突起に接触して前記ストローク終端スイッチを作動させるよう配置されたアクチュエーターを含む、請求項6に記載の外科用器具。前記制御回路が、前記発射バーが所定の位置に達したときに作動するよう配置されたストローク位置スイッチと、前記ストローク位置スイッチと電気的に導通している抵抗素子と、を更に含み、前記ストローク位置スイッチは、前記発射バーが前記所定の位置に達したことに対応して作動されるまで、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記抵抗素子を電気的にスイッチするよう電気的に接続されている、請求項6に記載の外科用器具。しかしながら電動器具の顕著な課題の1つは、臨床医に対するフィードバックがないことである。臨床医が手動の外科用器具を使用するとき、臨床医は、自分が器具にすでに供給した力の強さ、臨床医の力を受け取るためのハンドルトリガー又はその他のデバイスの位置などに基づいて器具の状態を知ることができる。しかしながら電動器具では、そのようなフィードバックが欠如していることがある。したがって、電動の外科用器具からのフィードバック欠如を補償するニーズが存在する。様々な実施形態は、電子的ロックアウトを実施するための制御回路を有する外科用器具を目的とする。例えば、制御回路は1つ以上のラッチデバイス例えば、ラッチリレー、トランジスタ等を含み得る。外科用デバイスは第1及び第2つかみ具部材を有するエンドエフェクタを含み得、つかみ具部材の少なくとも一方がもう一方に向かって可動性例えば、旋回又は他の様相で可能である。この外科用器具は、つかみ具部材が閉じているとき例えば、互いに近づくよう旋回されているとき、エンドエフェクタを介して可動である発射バーも有し得る。エンドエフェクタのつかみ具部材は、組織をクランプするものであってもよい。組織をクランプした後、その組織に対して発射バーが操作を行い得る。様々な実施形態において、発射バーの遠位運動が、切断及び/又は組織の締結を生じ得る。例えば、発射バーは、つかみ具部材の間にクランプされた組織を切断するための、刃先又はナイフを画定し得る。また例えば、発射バーはつかみ具部材の間にクランプされた組織を通過するステープルを駆動するための、ウェッジ又はその他の機構を駆動し得る。様々な実施形態に従って、この発射バーは、例えば、電動モーター、空気圧デバイス、又は液圧デバイスなどの駆動デバイスによって駆動され得る。この駆動デバイスは、例えば、電池、及び/又は壁コンセントなどの電力外部電源に接続することによる、電源供給によって駆動され得る。図1は、電動発射機能を備えた外科用ステープル及び切断器具102の一実施形態を示す。図示した実施形態は内視鏡器具であり、一般に本願で述べる器具102の実施形態は内視鏡型の外科的切開及び締結器具である。しかしながら、他の実施形態により、この器具は、非内視鏡外科用切断及び締結器具、例えば、腹腔鏡用又は開腹式外科用器具であってもよいことに留意すべきである。器具102は、臨床医がハンドル部分106を把持することによって実行される操作の制御に対応して、組織のステープルと切断を行うよう操作可能である、エンドエフェクタ104を含み得る。図2は、器具102のエンドエフェクタ104の一実施形態を示す。様々な実施形態により、器具102は、エンドエフェクタ104の間隔を制御し得る電子ビーム発射機構又は発射バー108を利用し得る。例えば、第1つかみ部材細長いチャンネル110と、枢動可能に可動性の第2つかみ部材又はアンビル112は、効果的なステープル及び切断を確保するための間隔で維持され得る。器具102は、ハンドル部分106と装具部分114とを含み得る。装具部分114は、ハンドル部分106に接続されていてよく、エンドエフェクタ104を遠位側末端とするシャフト116を含み得る。ハンドル部分106は、ピストルグリップ118を含み得る。閉鎖トリガー120は、臨床医が枢動可能に閉鎖トリガー120をピストルグリップ118方向に引くことによって、エンドエフェクタ104の細長いチャンネル110に向かってアンビル112のクランプ動作又は閉鎖動作を起こさせるよう、配置することができる。発射トリガー122は、閉鎖トリガー120の更に外側寄りに配置することができ、臨床医が枢動可能に引くことにより、エンドエフェクタ104内にクランプされた組織をステープル及び切断することができる。後述のように、エンドエフェクタ104によってクランプされた組織のステープル及び切断は、電動モーターによって動力が供給され得る。近位及び遠位という用語は、本明細書では臨床医が器具のハンドルを握ることについて使用されることが認識されるであろう。したがって、エンドエフェクタ104は、より近位側のハンドル106に対して遠位側となる。便宜上、また説明を明確にするため、本願では垂直及び水平といった空間的な用語を図面に対して使用する点も更に認識されるであろう。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることは意図されない。使用中、臨床医は閉鎖トリガー120を最初に作動させ得る。例えば、臨床医がエンドエフェクタ104の位置決めに満足すると、臨床医は閉鎖トリガー120をピストルグリップ118の近位の完全閉鎖された係止位置に引き戻すことができる。次に臨床医は、発射トリガー122を作動させて、アンビル112と細長いチャンネル110との間に保持された組織の電動切断及びステープルを開始することができる。例えば、発射バー108は、本明細書で後述されるように、動力で前進することにより、例えば、組織を切断しステープルを駆動することができる。臨床医が発射トリガー122にかかっていた圧力を解除すると、発射バー108は、図2に示す発射前の位置に戻り得る。臨床医は、閉鎖トリガー120を解放するために、ハンドル部分106上のリリースボタン124を作動させることができる。臨床医は次に、閉鎖トリガーを解放することができ、これによってアンビル112と細長いチャンネル110とが解放され、互いに離れる方向に旋回して、図2に示す位置に戻る。再び図1を参照すると、シャフト116は、閉鎖スリーブ128によって封入されているフレーム126を含み得る。発射駆動部材130はフレーム126内に配置することができ、ハンドル部分106から発射バー108へと延在し得る。駆動部材130は、単一の構成要素を含んでいてよく、又は複数の構成要素からなっていてもよい。フレーム126は、ハンドル部分106をエンドエフェクタ104に接続し得る。図1及び2に示すように、閉鎖トリガー120によって、閉鎖スリーブ128が近位側に引き戻された状態において、アンビル112はバネ機構によって開き、細長いチャンネル110から離れる方向に旋回し、閉鎖スリーブ128と共に近位側に動き得る。細長いチャンネル110は、発射バー108がステープルを駆動してアンビル112との接触を形成するのに対応可能な、ステープルカートリッジ132を収容することができる。本明細書では容易に交換可能なステープルカートリッジ132が便宜上記述されているが、例えば、エンドエフェクタ104の大きな部分が発射のたびに交換される場合などでは、様々な実施形態に合致するステープルカートリッジ132を、細長いチャンネル110に永久的に固定又は一体化することができることが、理解されよう。図3及び4は、発射バー108の一実施形態の別の図を示す。図2~4に示すように、発射バー108には、発射中にエンドエフェクタ104の間隔を制御するための、垂直に離間配置された3本のピンが含まれ得る。上側ピン134は、アンビル112と細長いチャンネル110との間の旋回軸近くでアンビルポケット136に入り込むよう台状に形成されていてよい。アンビル112が閉じた状態で発射されると、上側ピン134が、アンビル112内の遠位側に延びる長手方向アンビルスロット138の中で遠位側に前進し得る。様々な実施形態により、アンビル112の多少の上向きの偏向は、上側ピン134によってアンビル112上にかかる下向きの力によって克服され得る。発射バー108には下側ピン発射バーキャップ140も含まれていてよく、これが細長いチャンネル110内でチャンネルスロット142に上向きに係合し、これにより上側ピン134と協同して、アンビル112と細長いチャンネル110との間に過剰な組織がクランプされた場合に、これらを一緒に引っ張ることができる。発射バー108はまた、中間ピン144も含んでいてよく、これは、カートリッジ132の下面と細長いチャンネル110の上面とに形成された発射駆動スロット146を通過し得る。このようにして、中間ピン144は、後述のように、ステープルの駆動を開始することができる。中間ピン144は、細長いチャンネル110に沿って滑ることにより、遠位側でエンドエフェクタ104が閉じようとする傾向に抵抗することができる。中間ピン144の利点を示すため、図5に、中間ピンが欠如した発射バー150を有するエンドエフェクタ148の別の一実施形態を示す。図5に示されているように、エンドエフェクタ148は遠位側で閉じることが可能になり、望ましいステープル形成を損う傾向になり得る。図2~4に戻ると、発射バー108は、上側ピン134と中間ピン144との間に、遠位側に向いた刃先152を含み得る。エンドエフェクタ104が発射されると、この刃先152は、カートリッジ132内の近位側にある垂直スロット154を通って動き、アンビル112と細長いチャンネル110との間でクランプされた組織を切断することができる。細長いチャンネル110とアンビル112とに対する、発射バー108の確実な配置によって、効果的な切断が実行される可能性が高くなり得る。電子ビーム発射バー108によって提供される確実な垂直方向間隔は、内視鏡デバイス用に利用可能な寸法の制限に適している可能性がある。更に、電子ビーム発射バー108によって、図5に示す位置のように、遠位端での垂直偏向ができない傾斜を備えた、アンビル112の製造が可能になり得る。この傾斜を備えたアンビル112は、薄いアンビル112であってもエンドエフェクタ104内に望ましい間隙を達成するのに役立つ可能性があり、これにより、内視鏡デバイスの寸法制限により適している可能性がある。電子ビーム発射バー108は更に、特に、幅広い形状のステープルカートリッジと組み合わせることで、より広い用途を実現し得る。例えば、臨床医は、0.02mmの組織間隙を形成する灰色のステープルカートリッジ、0.04mmの組織間隙を形成する白色のステープルカートリッジ、0.06mmの組織間隙を形成する青色のステープルカートリッジ、又は0.102mmの組織間隙を形成する緑色のステープルカートリッジを選択することができる。ステープルと一体型ウェッジスレッド後で詳述されるの長さを組み合わせたそれぞれのステープルカートリッジの垂直高さは、電子ビーム発射バー108によって垂直方向におおよそ離間配置されたアンビル112によって、この望ましい組織厚さをあらかじめ定めることができる。図6~9は、外科用器具102の一実施形態のハンドル部分106の様々な内部構成要素を示す。例えば、図6は、外科用器具102の一実施形態の部分切り取り側面図を示す。図7は、内部の構成要素の一部を示した、外科用器具102の一実施形態の分解図を示す。図8は、図6の部分切り取り側面図には示されていない構成要素を示すため、図6の部分切り取り側面図より浅く切り取った、外科用器具102の一実施形態の部分切り取り側面図を示す。図9は、外科用器具102の一実施形態の内部図を示す。図6~9を参照して、ハンドル部分106は、第1ベース部分156及び第2ベース部分158からなっていてよく、これらはガラス充填ポリカーボネートなどのポリマー材料から成形され得る。第1ベース部分156及び第2ベース部分158内には、第1フレーム部分160及び第2フレーム部分162があってよい。回転ノブ164は、それ自体を貫通する穴166を有していてよく、これは装具部分114に噛み合い、長手方向軸を中心にこれを回転させる。回転ノブ164は、穴166の少なくとも一部分に沿って延在する、内側に突出した突起168を含み得る。突出した突起168は、閉鎖スリーブ128の近位部分に形成された長手方向スロット170内に収められ、これにより、回転ノブ164の回転が、閉鎖スリーブ128の回転をもたらす。突起168は更にフレーム126を貫通して延在し、発射駆動部材130の一部に接触して、同様にこれを回転させ得ることが理解されよう。よって、エンドエフェクタ104は、回転ノブ164と共に回転し得る。フレーム126の近位端172は、回転ノブ164を近位側に貫通していてもよく、また、フレーム部分160及び162からそれぞれ延在する相対するチャンネル固定部材176によって係合される周縁ノッチ174を備えて提供されていてもよい。フレーム部分160及び162から延在するチャンネル固定部材176は、フレーム126がハンドル部分106に対して長手方向に動かなくなるよう、フレーム126をハンドル部分106に固定する働きをしていてもよい。閉鎖トリガー120は、ハンドル部分178、レバー部分180、及び中間部分182を有し得る。穴184は、中間部分182を貫通して延在し得る。円筒形支持部材186は、ハンドル部分106上に閉鎖トリガー120を旋回可能に取り付けるよう、穴184を貫通し得る例えば、フレーム部分160、162を介して。第2円筒形支持部材188は、ハンドル部分106上に発射トリガー122を枢動可能に取り付けるよう、発射トリガー122の穴190を貫通し得る。閉鎖ヨーク192は、内部で往復運動をするようハンドル部分106内に収められていてよく、これが動きを閉鎖トリガー120から閉鎖スリーブ128へと伝達する働きをし得る。閉鎖ヨーク192は、対応するフレーム部分160、162を介してハンドル部分106に連結され得る。閉鎖スリーブ128の近位端194はフランジ196を備えて提供され、これがヨーク192内に形成された受容凹部198にスナップ嵌めされる。ヨーク192の遠位端は、バネ202などのバイアス部材を介して、二次ヨーク200に連結され得る。ヨーク192の近位端は、リンク206を受容するための穴204を画定し得る。リンク206の近位端は、閉鎖トリガー120に連結され得る。例えば、リンク206は、ピン188を受容するための穴を含み得る。このようにして、臨床医が、閉鎖トリガー120のハンドル部分178をピストルグリップ118に向かって近位側に動かしたとき、リンク206が遠位側に押され、これに対応して二次ヨーク200の遠位方向への動きを引き起こし、バネ202を圧縮してヨークに近位方向にバイアスをかけ、ヨーク192と閉鎖スリーブ128とを遠位方向に押す。閉鎖スリーブ128の遠位方向への動きにより、後述のように、エンドエフェクタ104の細長いチャンネル110に向かい遠位方向に、アンビル112の旋回運動を引き起こし、並びに近位方向への動きが閉鎖をもたらす。閉鎖トリガー120がピストルグリップ118方向に引かれると、トリガー120のレバー部分180が遠位方向に動かされ得る。閉鎖トリガー120がピストルグリップ118まで完全に引かれると、クランプロックスイッチ124がクランプロックピン208を中心に旋回することができ、閉鎖トリガー120をクランプ位置にロックすることができる。例えば、クランプロックスイッチ124がピン208を中心に旋回するようバネ図示せずによってバイアスをかけ得る。臨床医は閉鎖トリガー120を、例えば、クランプロックスイッチ124を作動させ、これによりクランプロックピン208を中心に旋回図6及び8の図で時計回りさせることによって、ロック解除することができる。これにより閉鎖トリガー120が開位置に戻ることが可能になり、後述のように、これによって閉鎖スリーブの近位方向への動きが生じ、アンビル112を近位方向へ、かつエンドエフェクタ104の細長いチャンネル110から離れる方向へ旋回させ得る。閉鎖トリガー120がピストルグリップ118に向かって動くと、その中間部分182が近位側に引っ張られ、発射トリガー122もその発射位置まで近位方向に動かされ得る。発射位置にあるとき、発射トリガー122は、ピストルグリップ118に対して約45度の角度に位置し得る。器具102を発射するために、臨床医は最初に、発射トリガー安全装置210を解除し得る。例えば、安全装置210はピン212を中心に枢動可能に閉鎖トリガー120に連結され得る。安全装置210の遠位部分は、発射トリガー122の空洞214内に収容され、これにより発射トリガー122が作動するのを防ぐことができる。臨床医は、安全装置210を空洞214から取り出し、安全装置210を近位側に旋回させることによって、解除することができる。これにより臨床医は、発射トリガー122を作動させることが可能になる。発射トリガー122は、バネ216図9などのバイアス部材によって、オフ位置方向にバイアスをかけ得る。作動すると例えば、バネ216の力に対抗して、発射トリガー122は、図9に示すように、時計方向に回転し得る。トリガーの接触部分218は、例えば、アクチュエーター221を介してトリガースイッチ220を作動させることができ、これが器具102の発射を起動することができる。トリガースイッチ220の作動は、モーター222を作動させ得る。モーター222は、エンクロージャ226及びギヤクラスター228を含むギヤボックス224に連結され得る。ギヤボックス224は、モーター222を低速ギヤにし得る。例示的な一実施形態において、モーター222は106,000RPMで回転し、ギヤボックス224は509対1の比を有し得る。中間ギヤ230は、ギヤボックス224の出力に連結され得る。中間ギヤ230は、駆動ギヤ232と機械的に連絡し得る。駆動ギヤ232は、駆動シャフト234を中心に回転可能であり得る。バネ236などのバイアス部材は、駆動ギヤ232及び/又は駆動シャフト234にバイアスをかけることができ、これにより駆動ギヤ232は、ラック238のギヤ面240と機械的に連絡し得る。ラック238は、発射駆動部材130に連結され得、これが最終的に、発射バー108と機械的に連絡し得る。したがって、モーター222の回転はギヤボックス224の回転を生じさせることができ、これにより中間ギヤ230及び駆動ギヤ232の回転をもたらすことができる。駆動ギヤ232の回転は、ラック238、駆動部材130、及び駆動バー108の遠位方向又は近位方向の動きをもたらし得る。駆動バー108の遠位方向又は近位方向の動きにより、例えば、本明細書で後述されるように、器具102を発射させることができる。器具が発射されるとき、ラック238は遠位方向に動き得る。ラック238のギヤ上面242はクランプロック244に連結していてよく、これによりクランプロック244は、旋回ピン246を中心に遠位方向へ動き得る。クランプロック244は遠位位置においてクランプスイッチ124と接触することができ、これにより上述のように、外れることを防止し得る。このようにして、臨床医は、器具102が発射位置にあるとき例えば、駆動バー108が遠位方向に延伸しているとき、クランプスイッチ124の解除を機械的に防止することができる。様々な実施形態により、外科用器具102は、臨床医がモーター222を作動不能にし、かつ発射バー108を手動で係合解除することを可能にするような、機構を含み得る。例えば、器具102は緊急用アクセスドア248を含み得る。このアクセスドア248は後述のようにスイッチに連結することができ、これにより、臨床医がアクセスドア248を開くと、モーター222への電源が遮断され得る。デバイス102は、アクセスドア248の下に、手動のリターンレバー250を含み得る。リターンレバー250は、旋回ピン252を中心に回転し得る。ロックカム254も、ピン252を中心に旋回可能であり得る。臨床医がアクセスドア248を開くか及び/又は取り外した後、臨床医は、リターンレバー250を引くことができる。これによりレバー250は、ピン252を中心に回転し得る図9に示す時計回り、及び図6に示す反時計回り。最初、ロックカム254はリターンレバー250と共に回転し得る。ロックカム254が回転すると、カム254のロックアーム256が駆動ギヤ232の上面258と接触することができ、バネ236のバイアス力に対抗して作用し、駆動ギヤ232を押し下げ、ラック238のギヤ面240との接触が離れ得る。これによりモーター222が、ラック238、駆動部材130及び駆動バー108から係合解除され得る。ロックカム254が所定の量回転するとき、ロックアーム256は駆動ギヤ232に対してロックすることができ、これによってロックカム254の逆回転を防ぐことができる。図10~15は、ロックカム254の動作の追加詳細を示す。図10は、明確性のために様々な構成要素を除去し、リターンレバー250の操作を示した、外科用器具102の一実施形態の部分断面図を示す。図10において、ラック238は断面図で示されている。図11及び12は、様々な操作状態中における、ロックカム254の一実施形態を示す。ロックカム254は、本体部分260を含み得る。ロックアーム256は、ヒンジ部分262を中心に、本体部分260に対して旋回、ないしは屈曲し得る。ヒンジ部分262は、例えば、リビングヒンジを含み得る。一実施形態において、本体部分260及びロックアーム256は、一体型であり、単一片の材料から形成され得る。ロックカム254は、ロックアーム256が、本体部分260の方に旋回することを可能にするクリアランス264を画定し得る。ロックアーム256は、本体部分260のノッチ268に受容される歯266を有し得る。これらの対応する外側周辺部において、本体部分260は、第1接触表面270を有し得、ロックアーム256は、第2接触表面272を有し得る。閉位置において図11、第1接触表面270は、ロックカム254の外側周辺部がほぼ連続的なカム状表面を有するように、第2接触表面272と概ね位置合わせされ得る。開位置において図12、ロックアーム256は、本体部分260から離れるように旋回してクリアランス264を増加させる。間隙258が、第1接触表面270と第2接触表面272との間に生じる。ここで図10、11、及び12を参照すると、レバー250が矢印274によって示される方向に回転する際に、ロックカム254が回転して、ロックアーム256の第2外面272が中間ギヤ230の上面258に最初に接触する。この接触の結果、ロックアーム256は、本体部分260の方に旋回して、ほぼ連続的な周辺部を形成する。ロックカム254が回転し続けると、第2接触表面272、及びその後、第1接触表面270が、中間ギヤ230に力をかけ、バネ236により印加されるバイアス力に打ち勝つ。結果として、中間ギヤ230は、レバー250が矢印274によって示される方向に回転すると、矢印275によって示される方向に押される。中間ギヤ230の動きは、ラック260のギヤ面240から離れることができ、これによりラック260は自由に動き得る。ロックアーム256が中間ギヤ230の上面258から離れると、開位置図12へと旋回して、ロックカム254をロック位置にし得る。いったん開位置になると、ロックアーム256と中間ギヤ230との係合により、ロックカム254は、矢印276図10により示される方向への回転を阻止され得る。図13~15は、3段階操作中の、ロックカム254、及び中間ギヤ230の、様々な実施形態を示す。様々な構成要素が、明確性のために省かれ、及び/又は簡略化されている。例示されるように、ロックカム254は、単一片の材料から製造され得る。ロックカム254は、本体部分260に対して旋回可能である、ロックアーム256を含む。図13は、非係合位置でのロックカム254の一実施形態を示す。この位置において、ロックアーム256の遠位部分278は、本体部分260から分離している。図14に示されるように、ロックカム254が矢印274によって示される方向に回転すると、ロックアーム256が本体部分260の方に引かれ、ロックアーム256及び本体部分260に及ぶ、ほぼ連続的な周辺部を形成する。ロックカム254が中間ギヤ230の上面258に接触すると、ギヤ230は矢印280の方向に動き得る。ロックカム254が、矢印274によって示される方向に回転し続けると、最終的にロックアーム256は、駆動シャフト234を超える。図15に示されるように、ロックアーム256の遠位部分278が、本体260から分離しているとき、これは中間ギヤ230の歯と係合して、ロックカム254を係合位置にロックする。したがって、様々な実施形態において、ロックカム254が単一片の材料から作製されてもよいが、これは2つの部分例えば、カム及びロック機構として機能し得る。ここで図6を参照すると、リターンレバー250は、ラチェットピン284を中心に回転可能なラチェットアーム282も含み得る。リターンレバー250を引くと、ラチェットアーム282の歯部分286が、ラック238のギヤ上面242と接触するようになり得る。リターンレバーratchetlever250が更に回転すると、歯286がラック238に対して近位方向に力を印加し、駆動部材130と駆動バー108を近位側に動かすことができる。リターンレバー250を更に上げると、ギヤ上面242から歯部分286が係合離脱し、臨床医は、対応するラック238の遠位の動きを生じさせることなく、その元の位置に、リターンレバー250を戻すことが可能になる。ラック126、駆動部材130、及び駆動バー108の更なる近位側への動きは、リターンレバー250を更に上げ、上述のプロセスを繰り返すことにより達成され得る。図17は、外科用ステープル及び切断器具102の装具部分114の一実施形態を、分解状態で示す。カートリッジ本体304、ウェッジスレッド306、シングル及びダブルドライバー308、ステープル310、並びにカートリッジトレイ312から構成されているステープルカートリッジ132が示されている。組み立てられたとき、カートリッジトレイ312は、カートリッジ本体304内に、ウェッジスレッド306、シングル及びダブルドライバー308、並びにステープル310を保持する。細長いチャンネル110は、近位側に配置された取り付け空洞314を有し得、これが、エンドエフェクタ104をハンドル部分106に取り付けるために、フレーム126の遠位端にあるチャンネル固定部材316を受容することができる。細長いチャンネル110はまた、アンビル112のアンビル旋回軸318を枢動可能に受容するアンビルカムスロット316も有し得る。フレーム126を包囲する閉鎖スリーブ128には、遠位側にあるタブ320が含まれ得、これが、アンビル112のアンビル旋回軸318に近接して、ただし遠位側に、アンビル機構324を係合し、これによってアンビル112の開閉を操作することができる。発射駆動部材130が、ピン328によって発射コネクター326に取り付けられた発射バー108から組み立てられているものとして示されている。これは更に、金属製駆動ロッド330に、回転可能かつ近位側に取り付けられる。発射バー108は、挿入されるスロットガイド332によって、フレームの遠位端でガイドされる。特に図18を参照して、ステープルカートリッジ132の一部を除去して、細長いチャンネル110の一部例えば、凹部300、302が露出され、また未発射位置にあるステープルカートリッジ132のいくつかの構成要素が露出されている。特に、カートリッジ本体304図17に示すが除去されている。ウェッジスレッド306は、発射バー108の中間ピン144図18には図示せずに接触しているプッシャーブロック334と共に、近位側の未発射位置に示されている。ウェッジスレッド306は、カートリッジトレイ312上に長手方向のスライド接触をしており、ウェッジスレッド306が遠位方向に動く際に、シングル及びダブルドライバー308に対し上向きの力をかけるウェッジ308を含む。ドライバー308の上に置かれているステープル310図18には図示せずも、これにより上向きに力がかかり、アンビル112のアンビル形成ポケット290に接触して、閉じたステープルを形成する。また、細長いチャンネル110内のチャンネルスロット142が、ステープルカートリッジ132内の垂直スロット154に揃っている様子も図に示されている。図19は、ステープルカートリッジ132を全て除去した図18のエンドエフェクタ104を図示し、発射バー108の中間ピン144、並びにチャンネルスロット142に隣接した細長いチャンネル110の一部分が除去され、発射バーキャップ140が露出している。加えて、シャフト116の一部も除去され、発射バー108の近位部分が露出している。旋回軸近くのアンビル112から下向きに突出している一対の相対する組織ストップ346は、クランプ作業中にエンドエフェクタ104内に組織配置が深く入り込みすぎるのを防ぎ得る。図20は、発射バー108が発射されておらず、組織クランプ位置に閉じた状態の、エンドエフェクタ104の一実施形態を示す。上側ピン134はアンビルポケット136内にあり、発射中に発射バー108の遠位長手方向への動きのためにアンビルスロット138に垂直方向に揃っていることが示されている。中間ピン144は、ウェッジスレッド306を遠位方向へ押すよう配置することができ、これにより、ウェッジ308はダブルドライバー308及び対応するステープル310に順に接触してこれを押し上げ、アンビル112の下面288にあるステープル形成ポケット290と接触を形成する。様々な実施形態により、エンドエフェクタ104は機械的ロックアウト機構を実装し得る。機械的ロックアウト機構は、新しいステープルカートリッジ132を再装着しない限り、器具102が2回発射するのを防ぎ得る。例えば、装着されているステープルカートリッジがない状態で器具102を発射すると、組織が切断され得るが、締結はなされないことが理解されよう。ロックアウトは、任意の好適な方法で実装することができる。例えば、発射バー108は、近位方向に引くときに、細長いチャンネル110又は他の構成要素によって移動する可能性があり、これにより上側ピン134はもはやアンビルスロット138に揃わず、発射バー108が遠位方向に動かされる例えば、再発射するのを防ぐことができる。新しいステープルカートリッジ132を細長いチャンネル110に取り付けることによって、発射バー108を元に戻すことができ、上側ピン134がアンビルスロット138と揃い、再発射が可能になり得る。エンドエフェクタ又はハンドル106の任意の好適な機構を利用して、機械的ロックアウト機構を実装することが可能であることが理解されよう。図21は、ステープルカートリッジ132の上面294の一実施形態を、発射バー108が未発射で近位位置にある状態で示す。ステープラー開口部292は、ステープルカートリッジ132の垂直スロット154の両側に配列されている。図22は、ピボット近くにおける、エンドエフェクタ104の一実施形態を示す。この図で、細長いチャンネル110は相対するランプ部分348を有し、これによりアンビル112の組織ストップ346と協同し、組織がエンドエフェクタ104に詰まるのを回避する。また、ダブルドライバー308とそのステープル310に対する関係も詳しく図示されている。図24~26は、様々な発射段階でのエンドエフェクタ104の一実施形態を示す。使用中、外科用ステープル及び切断器具102は、組織の切断とステープル設置に使用することができる。図1~2において、器具102は開始位置にあり、未発射の、フル装填されたステープルカートリッジ132が、細長いチャンネル110の遠位端内にスナップ嵌めされていることが示されている。120、122の両トリガーが前にあり、エンドエフェクタ104が開いている。これは、トロカール又はその他の開口部を介して体腔内にエンドエフェクタ104を挿入した後の典型的状態と同様である。器具102は次に、ステープル及び切断される組織340がステープルカートリッジ132とアンビル112との間に配置されるよう、臨床医が操作し得る。図23は、一実施形態による、ステープルカートリッジ132とアンビル112との間に組織340がある状態の、エンドエフェクタ104を示す。次に、臨床医は閉鎖トリガー120を、ピストルグリップ118に直接隣接する位置まで近位側に動かし、ハンドル部分106を閉じたクランプ済み位置にロックする。図24に示されているように、エンドエフェクタ104の引かれた発射バー108は、エンドエフェクタ104の選択的開閉を妨げることはなく、アンビルポケット136内に所在し得る。アンビル112が閉じたクランプ済み状態で、発射バー108は、エンドエフェクタ104を介して発射できるよう位置合わせされ得る。特に、上側ピン134をアンビルスロット138と揃え、細長いチャンネル110を中間ピン144及び発射バーキャップ140によってチャンネルスロット142に確実に係合させることができる。図25に示すように、組織のクランプ実施後、臨床医は発射トリガー122を近位側に動かして、発射バー108を遠位側のエンドエフェクタ104内へと動かすことができる。特に、中間ピン144が発射駆動スロット146を通ってステープルカートリッジ132に入り、これによって、アンビル112に向かって、ウェッジスレッド306を介してステープル310を発射させることができる。いちばん下側のピン発射バーキャップ140は、中間ピン144と協同し、発射バー108の刃先152をスライド可能に配置して、組織を切断する。2本のピン140、144はまた、アンビル112の長手方向アンビルスロット138内に、発射バー108の上側ピン134を配置させ、これにより、遠位方向の発射の動き全体にわたって、アンビル112と細長いチャンネル110との間の間隔を確実に維持する。臨床医は、閉鎖トリガー120及びピストルグリップ118に隣接する位置に来るまで発射トリガー122を動かし続けることができる。これにより、図26に示すように、アンビル112と係合した結果、ステープル310の端が全て、折り曲げられ得る。発射バーキャップ140は、チャンネルスロット142の遠位端に向けて突出している発射バーストップ342で止められ得る。刃先152は、組織を完全に横断してもよい。このプロセスは、発射トリガー122を解放することによって完了される。発射トリガー122を解放することで、本明細書において後述されるように、モーター222が回転を反転させ、発射バー108を引き戻すことができる。発射バー108を引いた後、臨床医はクランプスイッチ124を押すことができる。例えば、閉鎖トリガー120を握り締めると同時に。これにより、エンドエフェクタ104が開き得る。図1に戻って参照すると、器具102のハンドル106は、少なくとも1つの電池ユニット506を収容し得る。電池ユニット506は、直列及び/又は並列構成において配置される単一の電池又は複数の電池を含み得る。ハンドル502は、電池ユニット506が取り付けられ得る電池ドック508を含み得る。電池ドック508は、電池ユニット506を器具102に連結するための任意の好適な構造であり得る。例えば、電池ドック508は、図示されるように、電池ユニット506の少なくとも一部を受容するように構成されたハンドル106内の空洞であるか、これを含み得る。他の実施形態において、電池ドック508は、様々な他の構造を使用して実施され得る。一実施形態において、電池ドック508は、電池ユニット506によって受容される柱状物を含み得る。一実施形態において、ピストルグリップ120は、電池ドック508を含み得る。いずれにせよ、以下でより詳細に記載されるように電池ドック508は、電池ユニット506をハンドル502に取り付ける際に、電池ユニット506と相互作用するための突出部を含み得る。一度取り付けられると、電池ユニット506は、器具102のモーター222に電気的に接続されてもよく、これに電力を供給することができる。図27~29は、器具102の電池ユニット506及び一部分の一実施形態の概略図であり、電池ユニット506の器具102への取り付けと取り外しを示している。電池ユニット506は、器具102への取り付けの際に、電池ユニット506内の回路を自動的に閉じるドレーン512を含み得る。ドレーンは、経時的に電池ユニット506の電荷をゆっくりと低減させるように機能し得る。いったん電池ユニット506が、十分に放電されると、これは例えば、危険でない廃棄物として処分されてもよい。電池ユニット506は、電源510を含み得る。一実施形態において、電源510はリチウム電池であり、CR123単電池、及びCR2単電池からなる群から選択される少なくとも1つの単電池を含む。理解されるように、任意の好適な電源が使用され得る。電池ユニット506はまた、スイッチ516が閉じる際に、電源510に電気的に連結され得るドレーン512を含み得る。各電池ユニット506及び器具102はそれぞれ、導電性接触子518、520を含み、これらは、電池ユニット506を器具102に取り付ける際に、接触する。図27は、非取り付け位置にある電池を例示する。スイッチ516は開位置にあり、電源510は完全に充電された状態にある。図28は、電池ユニット506が取り付け位置にあるものとして例示する。電池ユニット506の導電性接触子518は、器具の接触子520と電気的に接触し、それによって電池ユニット506が、回路514にエネルギーを供給することを可能にする図46。取り付け位置において、スイッチ516は、閉位置へと遷移し、電源510をドレーン512へと電気的に連結し得る。エネルギーは、器具の動作中において、電源510からドレーン512を通じて流れる。換言すれば、ドレーン512は、電池ユニット506が動作電力を器具102に供給しているときに、電源510から同時的に電荷を放出する。以下でより詳細に記載されるように、電池ユニット506を器具102へと取り付け、スイッチ516を開状態から閉状態へと遷移させるときに、器具102の一部がドレーン512と物理的に相互作用し得る。図29は、非取り付け位置にある電池ユニット506を例示する。一実施形態において、スイッチ516は、電池ユニット506が器具102から取り外された後でも閉位置に留まり、電源510を放電させ続ける。図30は、電池ユニット506の一実施形態の電圧値の、器具102に取り付けた時点から測定した時間に対するグラフ600を示す。グラフ600は、3つの代表的な放電曲線602、604、606を含む。第1放電曲線602により例示されるように、電源510の電圧は、約28時間後に、2.0ボルトを下回り得る。第2放電曲線604により例示されるように、電源510の電圧は、約30時間後に、2.0ボルトを下回り得る。第3放電曲線606により例示されるように、電源510の電圧は、約33時間後に、2.0ボルトを下回り得る。放電曲線の全体的な形状は、例えば、外科手術中の器具102の活動レベルに依存し得る。例えば、第1放電曲線602と関連する器具は外科手術中において、放電曲線606と関連する器具よりも、より頻繁に使用された。いずれにせよ、ドレーン512は、外科手術の過程において、器具がその意図される目的のために使用され得ることを確実にするため、電池ユニット506の電圧レベルを、一定期間において十分なレベルに維持し得る。例えば、一実施形態において、電池ユニット506の電圧レベルは、およそ12時間、約6ボルトに維持され得る。12時間後、電圧レベルは、危険でないレベルへと徐々に減少する。理解されるように、ドレーン512は、電源をより速く、又はより遅く消耗させるように較正され得る。一実施形態において、抵抗素子は、電源のエネルギーレベルを低減させるために使用され得る。図31は、ドレーン612を含む電池ユニット616の一実施形態の単純化した回路図を示す。電池ユニット616は、例えば、その接触子618を介して、器具102に取り付けられてもよい。この実施形態において、電池ユニット616は、単電池610の第1群、及び単電池611の第2群を含み得る。一実施形態において、単電池610、611の第1及び第2群は、リチウム電池であり得る。第1群の単電池610、及び第2群611はそれぞれ、並列構成で配置された複数の別個の単電池610a、610b、611a、611bを有し得る。例えば、第1群の単電池610、第2群611はそれぞれ6VDCであり、完全に充電された際に、電池ユニット616の接触子618において12VDCを生成するように並列構成である。しかしながら、単電池610a、610b、611a、611bは、直列若しくは並列で互いに電気的に接続されてもよく、又は他の任意の組み合わせであってもよい。単電池610a、610b、611a、611bは、電池ユニット616により生じる火災の危険性を低減するよう選択され得る。例えば、接続される単電池の数は、アーク又は短絡に繋がる累積エネルギーが、一般的な輸送及び/又は包装材料を発火させるために必要なエネルギーを下回るように選択され得る。様々な実施形態により、この値は、適切な政府の規制により定義され得る。一実施形態において、ドレーン612は、第1抵抗素子622及び第2抵抗素子624を含み得る。理解されるように、いくつかの実施形態において、電池ユニット616は例えば、それぞれ2つ超又は2つ未満の抵抗素子又は他の回路を有する、多数のドレーン612を含んでもよい。例示される実施形態において、第1抵抗素子622は、第1スイッチ630を通じた第1群の単電池610の第1アノード626及び第1カソード628を通じて連結される。第1抵抗素子624は、第2スイッチ636を通じた第2群の単電池611の、第2アノード632及び第2カソード634を通じて連結され得る。第1群の単電池610及び第2群611の放電を開始するため、第1スイッチ630及び第2スイッチ636は、電池ユニット616の外科用器具102への取り付けの際に閉鎖されてもよい。ドレーン612により利用される抵抗素子の値は、実施に基づき変化し得る。一実施形態において、第1抵抗素子622は、約90オーム~約110オームの範囲の抵抗を有する。一実施形態において、第1抵抗素子622は、約97オーム~約104オームの範囲の抵抗を有する。一実施形態において、抵抗素子622は、102.9であり、1ワットの電力定格を有する。必要な抵抗値の判定は、少なくとも部分的には電源容量、電源の電圧レベル、及び放電曲線の所望の時間的長さに依存する。例えば、一実施形態において、単電池610の第1群の電池容量は、1400mAhであり、電圧レベルは6VDCであり、目標放電時間24時間である。1400mAhを24時間で割ると、0.0582Aの電流を生じる。オームの法則を使用し、6Vを0.582Aで割ると、102.9オームの抵抗を生じる。0.583の電流及び102.9オームの抵抗により、抵抗器により消散する電力は350Wである。理解されるように、異なる電圧レベル、電池容量、及び所望の放電時間は、異なる抵抗値を生じる。図32は、第1ドレーン712及び第2ドレーン713を含む電池ユニット716の一実施形態の単純化した回路図である。電池ユニット716は、例えば、その接触子718を介して、器具102に取り付けられてもよい。この実施形態において、単電池ユニット716は、電池の第1群710、単電池の第2群711、及び第3単電池714を含む。第1ドレーン712は、第1抵抗素子722及び第2抵抗素子724を含む。第2ドレーン713は、第3抵抗素子726を含む。抵抗素子722、724、726は、スイッチ730、736及び738を通じて各単電池に連結される。スイッチ730、736、及び738は、第1群の単電池610、及び単電池の第2群611並びに第3単電池716の放電を開始するための、外科用器具102に、電池ユニット716を取り付ける際に閉じてもよい。第3抵抗素子726の抵抗値は、第1抵抗素子722及び第2抵抗素子724の抵抗値と同じであっても、これとは異なっていてもよい。上記のように、第3抵抗素子726の抵抗値は、第3単電池714の電圧、及び放電曲線の所望の特性に少なくとも部分的に依存し得る。図33~図36は、図31に図示される電池ユニット616の概略図を実施する、電池ユニット506の一実施形態の斜視図である。電池ユニット506は、内部空洞810を画定する、ケース802を含み得る。内部空洞810が、ケース802の中央部に例示されるが、内部空洞810は、任意の好適な位置に位置付けられ得ることが理解される。ケース802は、1つ以上の機械的ラッチ806、808を使用してケース802に固定され得る、キャップ804によって被覆され得る。図34は、内部にある複数の単電池812を示すために、キャップ804が省かれた、電池ユニット506の一実施形態を例示する。任意の好適な数及び/又は種類の電池812が使用され得る。例えば、CR123単電池及び/CR2単電池が使用され得る。図35は、単電池812を露出するためにケース802の一部が省かれた、電池ユニット506の一実施形態を例示する。図36は、図35において省かれたケース802の一部を備えた、電池ユニットの一実施形態を例示する。図36は、電池パック506が外科用器具102に装着されたときに遠位側を向くよう配置される側面890から見た、電池パック506を示す。内部空洞810と、様々な単電池812と電気的に導通している一対の接触子886、888が図に示されている。図37及び38は、可動性ドレーン812を含む、電池ユニット506の一実施形態の断面図を例示する。ドレーン812は、内部空洞810内に位置付けられてもよく、内部空洞810内において矢印815の方向に可動性であり得る。図37は、開位置におけるドレーン812を図示し、図38は、閉位置におけるドレーン812を図示する。ドレーン812は、少なくとも2つの接触子816、818を含み得る。ドレーン812が開位置にある場合、接触子816、818の一部がケース802の非導電性部分、例えば、指部820、822に接触してもよい。様々な実施形態により、接触子816、818は、ドレーン812の矢印815の方向への移動に抵抗するために、指部820、822に対して力をかけてもよい。また、いくつかの実施形態において、指部820、822は、図37及び図38に図示されるように、1つ以上の突出部又はステップダウン部分を画定し得る。電池ユニット506はまた、第1電極824及び第2電極826などの1つ以上の電極を含み得る。第1電極824及び第2電極826は、それぞれ、電池ユニット506内に収容される電池のカソード又はアノードに電気的に連結される。閉位置図38において、接触子816、818は電極824、826と電気的に接触し、それによってドレーン812を通じて電源が放電することを可能にする。以下でより詳細に記載されるように、ドレーン812は、電池ユニット506を外科用器具に取り付ける際に、開位置から閉位置へと並進し得る。図43は、非限定的な一実施形態による、ドレーン812の一実施形態の斜視図である。ドレーン812の接触子816、818は、ドレーン812の基部830において連結されてもよい。同様に、ドレーン812の接触子836、838は、ドレーン812の基部830において連結されてもよい。様々な実施形態により、接触子816、818は、回路基板832に取り付けられた抵抗素子図示せずを通じて互いに電気的に接続され得る。同様に、接触子836、838は、回路基板832に取り付けられた抵抗素子を通じて互いに電気的に接続され得る。例示されるように、接触子816、818、836、838は、内側に圧迫された際に接触子を外側位置に付勢させるための屈曲又は湾曲を有し得る。加えて、一実施形態において、各接触子816、818、836、838の遠位端が、内側に回転させた区分を有し得る。基部830は、電池ユニット506が器具に取り付けられた際に、器具に係合する接触表面840を含み得る。この係合によりドレーン812は、ケース802に対して並進し得る。図39~42は、電池ドック850の一実施形態の様々な角度の図を示す。電池ドック850は、器具102のハンドル106内に配置することができ、電池ユニット506を受容し得る。例えば、電池ドック850は突出部材又は隔壁858を含み得る。電池ドック850は、基底部分156、158内に配置されていてよく、いくつかの実施形態においては、突出部材858が近位側に延在するようフレーム部分160、162に連結されていてよい。電池ユニット506は、電池ドック850に対して遠位方向に押し込むことにより、器具102に装着できる。電池ドック850の突出部材858は、電池ユニット506の外部空洞810内に延出してもよい。電池ドック850の接触子882、884も、電池ユニット506の外部空洞810内に延出してもよい。空洞内において、電池ドック850の接触子882、884は、電池ユニット506の接触子886、888と電気的に導通し得る図36。電池ユニット506の接触子886、888が電池ドック850の接触子882、884と接触すると、電池ユニット506は器具102と電気的に導通することができる。図44は、電池ドック850に装着された電池ユニット506の一実施形態を示す。明確性のため、様々な構成要素が取り除かれている。ここで図37、図38、図43及び図44、並びに図39~42を参照すると、電池ドック850は、電池ユニット506の空洞810図33により受容される大きさの突出部材858を備えて示される。取り付けの前、ドレーン812は、開位置にあり得る図37。電池ユニット506を電池ドック850へ取り付ける間、突出部材858は、空洞810内に挿入され、電池ユニット506は、電池ドック850に対し、矢印862に示される方向において動かされる。最終的に突出部材858の遠位端860は、ドレーン812の表面840に接触する。ユーザーが電池ユニット506を取り付け続けると、ドレーン812は、ケース802に対して、矢印864によって示される方向で並進し、閉位置へと図38移動する。この位置において、電池ユニット506は、ゆっくりと放電し始める。電池ユニット506が電池ドック850から取り除かれるとき、ドレーン812は、図38に図示される位置に留まり得る。このようにして、電池ユニット506の単電池図示せずは、廃棄前又は廃棄中のいずれかにおいて、抵抗素子にわたって残るいずれかの電荷を放電してもよい。理解されるように、電池ユニットの並進可能放電ドレーンは、図44に例示される実施に限定されない。図45及び図46は、明確性のために様々な構成要素を取り除かれた、電池ユニット900及びドレーン912を例示する。ドレーン912は、開位置図45と閉位置図46との間で並進可能である。開位置において、接触子916、918はそれぞれ、ケース920、922の非導電性部分と係合する。ドレーン912は、開位置と閉位置との間で並進する際に、軌道914に乗る。図46は、ラム958がドレーン912を矢印964によって示される方向で並進させた後の、閉位置にある電池ユニット900を図示する。ラム958は、例えば、外科用器具の電池ドックの構成要素であり得る。一実施形態において、電池ドックは、電池ユニット900を受容するような大きさの空洞を含み、ラム958は空洞内に位置付けられる。閉位置において、接触子916、918は、電極924、926と電気的に接触する。ドレーン912は、例えば、表面取り付け又は貫通孔による接続を使用して少なくとも1つの抵抗素子が取り付けられた、印刷回路基板932を含み得る。図47及び図48は、別の非限定的な実施形態による電池ユニット1000を例示する。様々な構成要素が明確性のために取り除かれた。電池ユニット1000は、開位置図47と閉位置図48との間で並進可能なドレーン1012を含む。電池ユニット1000はまた、接触子1025を有する第1電極1024、及び接触子1027を有する第2電極1026を含み得る。電極1024、1026は、電池ユニット1000の単電池図示せずと接触し得る。開位置において、ドレーン1012の接触子1016、1018は、電極1024、1026の接触子1025、1027と係合しない。ドレーン1012は、開位置と閉位置との間で並進する際に起動1014に乗ってもよい。図48は、ラム1058がドレーン1012を矢印1064によって示される方向で並進させた後の、閉位置にある電池ユニット1000を図示する。ラム1058は、例えば、外科用器具の電池ドックの構成要素であり得る。閉位置において、ドレーン1012の接触子1016、1018は、電極1024、1026の接触子1025、1027と電気的に接触する。ドレーン1012は、少なくとも1つの抵抗素子を含む印刷回路基板1032を含み得る。いくつかの実施形態において、接触子1016、1018自体が、抵抗素子を含んでもよい。実際、抵抗素子は、任意の好適な抵抗値及び任意の好適な機械的構成の素子であり得る。図49は、電池ユニット1100の一実施形態の斜視図である。図50及び図51は、明確性のために様々な構成要素が省かれた、様々な動作段階における電池ユニット1100の内部図を示す。電池ユニット1100は、1つの単電池1102、及び空洞1110を画定する外側ケース1104を有する。外側ケース1104は、非導電性であり得、電池ユニット1100が外科用器具に取り付けられる際に、外科用器具の回路にエネルギーを供給するための導電性接触子を有する。一実施形態において、電池ユニット1100は、外科用器具のピストルグリップの空洞に受容される。電池ユニット1100は、開位置図50と閉位置図51との間で並進可能なドレーン1112を含む。一実施形態において、ドレーン1112は、回路基板1132に連結された、第1接触子1116、及び第2接触子1118を有する。回路基板1132は、例えば、少なくとも1つの抵抗素子を含み得る。いくつかの実施形態において、回路基板1132は、追加的な回路を含む。電池ユニット1100は、単電池1102のアノードに連結された第1電極1124、及び単電池1102のカソードに連結された第2電極を含む。電池ユニット1100が器具に取り付けられる前に、ドレーン1112は開位置にある図50。例示される実施形態において、第1接触子1116は、第1電極1124に電気的に連結され、第2接触子1118は、非導電性指部1120上に位置するか、ないしは別の方法でこれと接触する。電池ユニット1100が器具に取り付けられると、器具の突出部1158は、空洞1110に受容されてもよく、ドレーン1112と接触して、ドレーン1112を、矢印1164により示される方向に駆動する。閉位置図51において、第1接触子1116は、第1電極1124と電気的に連結し、第2接触子1118は、第2電極1126に電気的に連結される。この位置において、閉じた回路が生成されて、これにより単電池1102がドレーン1112を通じてエネルギーを放出させる。電池ユニットの別の実施形態は、共同所有の米国特許出願第12/884,995号POWERCONTROLARRANGEMENTSFORSURGICALINSTRUMENTSANDBATTERIES2010年9月17日出願に開示されており、この全体が参照により本明細書に組み込まれる。電池ユニットの更に別の実施形態は、共同所有の米国特許出願第12/884,838号SURGICALINSTRUMENTSANDBATTERIESFORSURGICALINSTRUMENTS2010年9月17日出願に開示されており、これも全体が参照により本明細書に組み込まれる。様々な実施形態において、電池ユニット506又はその他の電源のモーター222に対する電気的接続は、器具102の発射を起動し得る。図52は、器具102を発射するために、電池ユニット506又はその他の電源と、モーター222又はその他の駆動デバイスとの間の接続を制御し得る、制御回路1200の一実施形態を示す。様々な実施形態により、制御回路1200は、図7に示すように、PC回路基板1202上の構成要素と共に実装することができる。制御回路1200は、電池ユニット506とモーター222との間の接続を制御するための様々なスイッチ及びその他構成要素を含み得る。電池ユニット506は、正極1212と負極1210を伴って示されている。同様に、モーター222は、正端子1216と負端子1214を伴って示されている。回路1200の極性は、例えば、他の設計検討事項に基づいて、逆でもあり得ることが理解されよう。制御回路1200は、発射スイッチ220図9にも図示されているを含み得、これは発射トリガー120と機械的に連絡していてもよい例えば、アクチュエーター221を介して。制御回路1200はまた、ストローク終端/逆転モータースイッチ1204及びクランプスイッチ1206をも含み得る。ストローク終端/逆転モータースイッチ1204は、発射バー108がストロークの終端例えば、最も遠位の位置又はその近くに達すると、作動し得る。また、様々な実施形態により、ストローク終端/逆転モータースイッチ1204は、発射バー108のストローク終端より前に臨床医が手動で作動させることができ、これにより器具102の発射を中止及び/又は逆転させ得る。クランプスイッチ1206は、エンドエフェクタ104が閉位置例えば、アンビル112と細長いチャンネル110が互いに接触しているのとき、及びエンドエフェクタ104が開位置のときにも、作動させることができる。クランプリレー1208も、回路1200の構成要素であり得る。様々な実施形態により、リレー1208は、非半導体リレー例えば、機械的リレー、電磁的リレーなどであり得る。これにより器具102は、半導体構成要素に潜在的に損傷を与え得る、ガンマ線滅菌並びにその他の滅菌技法の対象とすることができる。ただし、クランプリレー1208は、様々な実施形態において、例えば、電界効果トランジスタFET、バイポーラ接合トランジスタBJTなどを含む任意の種類のスイッチデバイスに置き換えることができる。また、いくつかの実施形態において、リレー1208は、マイクロプロセッサに置き換えることができる。器具が使用中のとき例えば、ステープルカートリッジ132が細長いチャンネル110に装着されているとき、制御回路1200は、図52に示すように構成され得る。ストローク終端/逆転モータースイッチ1204は、1と3との間を接続して、電池の正極1212とモーター222の正端子1216との間に電気的接続を形成することができる。リレー1208は閉状態であり得る。例えば、リレー1208のピン4と5との間に電気的接続を形成することができる。発射スイッチ220は、点1と点3との間を接続して、電池506の正極1212とモーター222の負端子1214との間に電気的接続を形成することができる。モーター222の両方の端子1214と1216が電池506の単一電極1212に接続されているため、モーター222は作動できない。臨床医は、発射トリガー122を作動させることによって発射操作を起動することができる。これは、アクチュエーター221を介して、発射スイッチ220を、点1と点3が接続された第2状態に移行させ得る。これはモーター222の負端子1214と電池506の負電極1210との間に電気的接続を形成し得る例えば、発射スイッチ220のピンpints1と2、及びリレー1208のピン4と5を介して。これによりモーター222が順方向に回転し得る。例えば、モーターはギヤボックス224、中間ギヤ230、駆動ギヤ232及びラック238を回転させて、最終的に発射バー108を遠位方向に押し出し得る。発射バー108がストローク終端に達すると、ストローク終端スイッチ1204が図52に示す位置から、スイッチ1204の点1と2が接続された位置へと移行し得る。これによりリレー1208のピン3を、電池506の負極1210に接続し得る例えば、リレー1208のピン4-5接続を介して。すると、これによりリレー1208に動力が供給され、ピン4と5との間の電気的接続が除去され、ピン5と6との間の電気的接続が形成され得る。臨床医が発射トリガー122を開放すると、発射スイッチは図52に示す状態に戻り得る。これによりモーター222が、電池506に逆の極性で接続され得る。例えば、モーター222の正端子1216は、スイッチ1204及びリレー1208を介して例えば、ピン5と6を介して電池506の負極1210に接続され得る。モーター222の負端子1214は、発射スイッチ220を介して、電池506の正極1212に接続され得る。その結果、モーター222は逆方向に回転し、ギヤボックス224、中間ギヤ230、駆動ギヤ232及びラック238を介して、発射バー108を近位側に引っ張る。発射操作の最後に、リレー1208は、ピン4と5との間に電気的接続がない状態になり得る。この状態で、器具102は再発射できない例えば、モーター222は、順方向の回転を生じる正しい極性で電池506に接続することができない。様々な実施形態において、クランプスイッチ1206は、リレー1208を最初の状態ピン4と5との間に電気的接続を有する状態に戻すために、リレー1208に動力を供給するよう配置され得る例えば、ピン1を下げる。これにより器具102が再び発射可能になり得る。クランプスイッチ1206は、閉鎖トリガー120によって作動された動力伝達系の一部と機械的に連絡し、細長いチャンネル110に対してアンビル114を閉じることができる。例えば、クランプスイッチ1206は、本明細書で上述したように、クランプロック244と機械的に連絡し得る。アンビル114が細長いチャンネル110に対して閉じているとき例えば、クランプロック244が係合しているとき、スイッチ1206は図52に示す位置にあってよく、これによりスイッチ1206の点1と3との間に電気的接続が生じ得る。クランプロック244の係合が外れているとき、クランプスイッチ1206は、点1と2との間の電気的接続を形成するよう構成することができ、これにより前述のように、リレー1208に動力を供給することができる。したがって、器具102が発射された後、回路1200は、エンドエフェクタ104を再び開くまで、モーター222が順方向に作動するのを防止するよう構成することができる。これにより臨床医が誤って、エンドエフェクタ104を開いて新しいステープルカートリッジ132を装着する前に器具102を再発射するのを防ぐことができる。様々な実施形態により、この器具102は、回路1200によって実装されるリレーロックアウトに加え、機械的ロックアウトデバイスを含み得る。しかしながら、本明細書で記述されるように、回路1200は、臨床医が器具102を機械的ロックアウト状態にすることを防ぎ得る。これにより器具102の損耗を防ぐことができ、デバイスが機械的ロックアウト状態のときに起こり得る臨床医の混乱も防ぐことができる。図53は、追加のスイッチ及び機能を備えた、制御回路1200の一実施形態を示す。例えば、図53に示すように、回路1200は追加で、緊急用アクセス又は救済ドアスイッチ1218を含み得る。緊急用アクセスドアスイッチ1218は、緊急用アクセスドア248と機械的に連絡し得る。例えば、緊急用アクセスドア248が定位置にあるとき、スイッチ1204は図53に示すように閉位置であり得る。緊急用アクセスドア248が除去されると、スイッチ1204が開き、電池506の負端子に対して開回路を形成し得る。ストローク位置スイッチ1220を接続して、発射バー108の位置に基づき、回路1200に抵抗素子1222を組み込み及び取り外しするよう切り替えることができる。抵抗素子は単一の抵抗器であってよく、及び/又は直列、並列図示、又は他の任意の好適な構成で接続された抵抗器ネットワークであり得る。抵抗素子1222が回路1200に組み込まれるようスイッチされた場合、モーター222へ供給される電流は低減され得る。これにより、モーター222が提供する速度とトルクを低減することができる。加えて、図53に示すように、回路1200は、過剰な熱が発生した場合例えば、抵抗素子1222により、モーター222と電池506との間の接続を切るために、PTC又は他の熱ヒューズ素子1224を含み得る。図54は、図53に示した制御回路1200を用いた、器具102の発射を示すプロセスフロー1301の一実施形態を示すフローチャートである。1300で、器具102は発射準備ができている。例えば、スイッチ1218、1206、1220、220、1204及びリレー1208は、下記の表1に示すように構成され得る:1302で、臨床医は発射トリガー122を作動させることができる。これにより発射スイッチ220が閉じ、スイッチ220の点1と2との間に接続を形成し得る。したがって、モーター222の正端子が、ストローク終端/モーター方向スイッチ1204を介して、電池506の正極1212に接続され得る。モーター222の負端子1214は、熱ヒューズ素子1224、抵抗素子1222、及びリレーのピン4と5との間の接続を介して、電池506の負極1210に接続され得る。これによりモーター222の回転が、発射バー108の遠位方向への動きをもたらし得る例えば、ギヤボックス224、中間ギヤ230、駆動ギヤ232及びラック238を介して。抵抗素子1222はモーター222と電池506との間で電気的に接続されているため、モーター222に供給される電流は低減され得る。これにより、抵抗素子1222が有効である間、モーター222により供給される速度及び/又はトルクが低減され得る。1304で、発射バー108が、発射ストローク内の所定の位置を通過し得る。これにより、ストローク位置スイッチ1220が開き、スイッチ1220の点1と2との間の接続を生じ得る。これにより、抵抗素子1222、熱ヒューズ1224、リレー1208を回路から外すよう切り替え、全電流がモーター222に供給されるようにすることができる。様々な実施形態において、発射ストローク内の所定の位置は、機械的ロックアウトがもはや不可能な点、及び/又は起こりそうにない点を超えた場所であり得る。例えば、抵抗素子1222を利用して、発射バー108又はその他の動力伝達系が機械的ロックアウトに遭遇し得る場所である発射ストロークの部分中に、モーター222への電流を制限することができる。これにより、機械的ロックアウトに遭遇した場合、器具102の動力伝達系又はその他の構成要素に対する損傷を制限することができる。機械的ロックアウトに遭遇する可能性が去った時点で、ストローク位置スイッチ1220を作動させて、抵抗素子1222を除外するようスイッチを操作し、全電力がモーター222に供給されるようにすることができる例えば、組織切断のため。発射バー108は、1306でストローク終端に達し得る例えば、最も遠位の位置又はその近く。この点で、ストローク終端/モーター方向スイッチ1204を作動させ、点1と2との間を接続することができる。このようにして、モーター222の正端子1216は、電池506の負極1210に電気的に接続され得る。リレー1208のピン3も、電池506の負極1210に電気的に接続され、リレー1208に動力を供給し、リレーピン4と5との間の接続を切ることができる。1308で臨床医がトリガー122を開放すると、発射スイッチ220も作動され、点1と2との間が接続され得る。これにより、モーターの負端子1214は、電池506の正極1212に電気的に接続され得る。このようにして、モーター222の回転方向が逆転し、モーター222が発射バーを最初の近位位置に戻すことができる例えば、ギヤボックス224、駆動ギヤ232及びラック238を介して。上述の実施形態と同様、リレー1208が開のとき例えば、ピン4と5との間の接続が切れているとき、クランプスイッチ1206が例えば、エンドエフェクタ104を開くことによって作動するまでは、発射バー108を発射するためにモーター222を順方向に回転させるのは不可能であり得る。このようにして、臨床医には、例えば、新しいステープルカートリッジ132を装着するためエンドエフェクタ104を開くまでは、器具102を再発射することが防止され得る。また、上述の実施形態と同様、臨床医は、ストローク終端/モーター方向スイッチ1204を手動で点1と2が接続された状態に切り替えることによって、発射ストロークを中止することができ、これにより、1306及び1308に関して上述の通り回路1200と器具102が動作し得る。図55~59は、上述のスイッチ1218、1206、1220、220、及び1204の様々な実施形態の向きと動作を示す。図55は、電池ドック850に接続された回路基板1202の一実施形態の斜視図を示す。図7に示すように、回路基板1202と電池ドック850は、例えば、器具102のハンドル106内に配置され得る。図55は、回路基板1202上の、緊急用アクセスドアスイッチ1218、クランプスイッチ1206、ストローク位置スイッチ1220、トリガースイッチ220及びストローク終端/モーター方向スイッチ1204を示す。図56は、緊急用アクセスドアスイッチ1218を示した、器具102の一実施形態の部分切り取り図を示す。スイッチ1218は、アクチュエーター1304を含み得、これはバネでバイアスがかけられていてよい。図示される緊急用アクセスドア248は、アーム1302を含み得る。このアーム1302は、スイッチ1218のアクチュエーター1304の下に配置され得る。緊急用アクセスドア248が除去されると、アーム1302がアクチュエーター1304の下から除去され、スイッチ1218の状態が変化し得る。図57は、クランプスイッチ1206を示した、器具102の一実施形態の別の部分切り取り図を示す。クランプスイッチ1206はアクチュエーター1306を含み得る。アクチュエーター1306は、クランプリリースボタン124が作動してエンドエフェクタ104のクランプを解除したときに、スイッチ1206の状態が変化するように、配置することができる。図58は、ストローク位置スイッチ1220を示した、器具102の一実施形態の別の部分切り取り図を示す。ストローク位置スイッチ1220は、アクチュエーター1308及びアクチュエーターレバー1310を含み得る。アクチュエーターレバー1310は、ラック238の上面に沿って移動し得る。様々な実施形態により、ラック238は上面に沿ってくぼみ1312を画定し得る。くぼみ1312は、図54に対応して示されるように、発射ストロークの所定の位置にあるくぼみ1312にスイッチ1220のアクチュエーターレバー1310が落ちるように、ラック上の長手方向に配置され得る。別の方法として、ラック238が、発射ストロークの所定部分でアクチュエーターと接触するよう配置された突起を含み得ることが理解されよう。図59は、ストローク終端/モーター逆転スイッチ1204を示した、器具102の一実施形態の別の部分切り取り図を示す。スイッチ1204はアクチュエーター1322を含み得る。アクチュエーター1322は、動程の遠位端に達すると例えば、発射バー108のストローク終端を示す、外部逆転モーターボタン1320又はラック238によって作動され得る。例えば、ラック238は、スイッチ1204のアクチュエーター1322に接触する突起1324を含み得る。また例えば、ラック238は、ラック238の動程の遠位端でアクチュエーター1322と接するよう配置されたくぼみ又は空洞図示せずを含み得る。本明細書に記載されているデバイスはモーター222の回転運動が例えば、ラック238と発射バー108を介してハンドル106の長手方向の動きに変換されるよう示されているが、様々な実施形態による器具は、この変換をハンドル外、例えばシャフト内、あるいはエンドエフェクタ自体で行うことが可能であることが理解されよう。例えば、いくつかの実施形態において、回転駆動シャフト図示せずが、シャフト114の一部又は全体をハンドル106からエンドエフェクタ104まで貫通して延在してもよい。本明細書に記述される様々なスイッチが、そのような実施形態において利用され得る。例えば、本明細書に記述される様々なスイッチは、本明細書に記述される発射バー108の位置に対するのと同じ関係で作動するよう配置することができる。いくつかの実施形態の記載により本発明が説明され、説明的実施形態がかなり詳細に記載されているが、出願人には添付された請求範囲をかかる詳細によっていかなる方法によっても制限する意図はない。当業者には更なる効果及び改変が直ちに明らかとなり得る。また例えば、電子ビーム発射ビーム108は、内視鏡操作に採用される外科用切断及びステープル器具102に利点があるが、同様の電子ビームは別の臨床処置にも使用され得る。概して、内視鏡的処置は腹腔鏡的処置よりもより一般的である。したがって、本発明は内視鏡的手術及び装置との関連において議論される。しかしながら、本願における内視鏡などの用語の使用は、本発明を内視鏡チューブすなわちトロカールとの組み合わせにおいてのみ使用される外科用ステープラー及び切断器具に限定するものとして解釈してはならない。むしろ本発明は、腹腔鏡手術及び開放手術などを含むがこれらに限定されない、小さな切開創にアクセスが限定されるあらゆる手術に用途を見出し得るものと考えられる。更に別の例として、本明細書に記述される例示的なハンドル部分106は臨床医によって手動で操作されるが、ハンドル部分の一部又は全ての機能が動力例えば、空気圧、液圧、電気化学、超音波などによるものについても、本発明の態様に合致する。更に、これらの機能それぞれの制御は、ハンドル部分の上において手動で示すことができ、又はリモート制御することができる例えば、無線リモート、自動リモートコンソールなど。本明細書における図及び説明の少なくともいくらかは、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての議論はしない。幾つかの実施形態を説明してきたが、本開示の利点の幾つか又は全てを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適用を想起することができることは明白である。例えば、各種の実施形態によれば、所与の働きを成し遂げるために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、また複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのような全ての修正、変更及び改作を網羅することを意図したものである。全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。実施の態様1組織の切断及び締結を行うための動力供給された外科用器具であって、エンドエフェクタであって、第1つかみ具部材と、つかみ具部材が互いに離れている開位置から、閉位置へと、前記第1つかみ具部材に向かって動くよう連結された第2つかみ具部材と、前記第1及び第2つかみ具部材が前記閉位置にあるときに前記エンドエフェクタ内で動くことによって発射するよう配置された、発射バーと、を含む、エンドエフェクタと、前記発射バーに機械的に連結された駆動デバイスと、作動することにより前記第2つかみ具部材を前記第1つかみ具部材方向に旋回させるように、前記エンドエフェクタに機械的に連結された、クランプトリガーと、制御回路であって、前記制御回路は、前記駆動デバイスに動力を供給する電源と電気的に導通し、前記駆動デバイスと電気的に導通するよう構成された発射スイッチと、前記クランプトリガーと機械的に連絡しているクランプスイッチと、前記クランプスイッチ、前記電源及び前記駆動デバイスと電気的に導通しているラッチデバイスと、前記ラッチデバイスと電気的に導通しているストローク終端スイッチと、を含む、制御回路と、を備え、前記発射スイッチは、作動時に、前記ラッチデバイス及び前記発射スイッチを含む第1接続を介して前記電源を前記駆動デバイスに接続するよう、電気的に接続され、前記ストローク終端スイッチは、前記発射バーのストローク終端検出時に、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記第1接続を切断するよう前記ラッチデバイスの状態を変化させるよう電気的に接続される、外科用器具。2前記クランプスイッチが、前記クランプトリガーの解放時に、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記接続を再確立するようリレーに通電するよう、電気的かつ機械的に接続されている、実施態様1に記載の外科用器具。3前記第1つかみ具部材がステープルカートリッジを受容するよう形成され、前記第2つかみ具部材がステープルを受容し形成するための少なくとも1つのステープルポケットを画定する、実施態様1に記載の外科用器具。4前記発射バーがステープルドライバーと機械的に連絡して、発射時に前記ステープルドライバーを遠位側に押し出す、実施態様3に記載の外科用器具。5前記発射バーが刃先を含む、実施態様1に記載の外科用器具。6前記ハンドル内で遠位方向と近位方向に並進可能なラックを更に含み、前記ラックが前記発射バーと機械的に連絡し、前記ラックが少なくとも1つのギヤ面を画定する、実施態様1に記載の外科用器具。7前記駆動デバイスが、前記ラックと機械的に連絡しているギヤを回転させるよう配置される、実施態様6に記載の外科用器具。8前記駆動デバイス及びギヤの第1方向の回転運動により、前記ラック及び前記発射バーが遠位側に並進運動し、前記駆動デバイス及びギヤの第2方向の回転運動により、前記ラック及び前記発射バーが近位側に並進運動する、実施態様7に記載の外科用器具。9前記ラックが突起を画定し、前記ストローク終端スイッチが、前記発射バーのストロークの終端を示す位置に前記ラックが達したときに、前記突起に接触して前記ストローク終端スイッチを作動させるよう配置されたアクチュエーターを含む、実施態様6に記載の外科用器具。10前記制御回路が、前記発射バーが所定の位置に達したときに作動するよう配置されたストローク位置スイッチと、前記ストローク位置スイッチと電気的に導通している抵抗素子と、を更に含み、前記ストローク位置スイッチは、前記発射バーが前記所定の位置に達したことに対応して作動されるまで、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記抵抗素子を電気的にスイッチするよう電気的に接続されている、実施態様6に記載の外科用器具。11前記ストローク位置スイッチがアクチュエーターを含み、前記ラックが、前記ストローク位置スイッチの前記アクチュエーターを受容するよう配置された空洞を画定して、前記発射バーが前記所定の位置に達したときに前記ストローク位置スイッチを作動させる、実施態様10に記載の外科用器具。12前記ハンドルが、前記第1つかみ具部材に対して前記第2つかみ具部材をロックするよう機械的に配置されたクランプロックを更に含む、実施態様1に記載の外科用器具。13前記クランプスイッチが、前記クランプロックの解放時に作動するよう配置されたアクチュエーターを含む、実施態様12に記載の外科用器具。14前記制御回路が、前記ハンドルの緊急用アクセスドアに連結された緊急用アクセスドアスイッチを更に含み、これにより、前記緊急用アクセスドアが開くと、前記緊急用アクセスドアスイッチが作動して、前記電源への電気的接続を切断する、実施態様1に記載の外科用器具。15前記ラッチデバイスがリレーである、実施態様1に記載の外科用器具。16前記リレーがラッチリレーである、実施態様15に記載の外科用器具。17前記リレーが、機械的リレー及び電磁的リレーの少なくとも1つである、実施態様1に記載の外科用器具。18組織の切断及び締結を行うための動力供給された外科用器具であって、エンドエフェクタであって、第1つかみ具部材と、前記第1つかみ具部材に対して旋回するよう連結された第2つかみ具部材と、前記第1及び第2つかみ具部材が閉位置まで旋回したときに前記エンドエフェクタ内で遠位方向に動くことによって発射するよう配置された発射バーと、を含む、エンドエフェクタと、ハンドルであって、前記ハンドルは、作動することにより前記第2つかみ具部材を前記第1つかみ具部材方向に旋回させるように、前記エンドエフェクタに機械的に連結された、クランプトリガーと、発射トリガーと、前記発射バーに少なくとも遠位側で機械的に連結された駆動デバイスと、を含む、ハンドルと、制御回路であって、前記制御回路は、前記駆動デバイスに動力を供給する電源と電気的に導通し、前記駆動デバイスと電気的に導通し、前記発射トリガーと機械的に連絡している発射スイッチと、前記クランプトリガーと機械的に連絡しているクランプスイッチと、前記発射バーが所定の位置に達したときに作動するよう配置されたストローク位置スイッチと、前記ストローク位置スイッチに電気的に導通した抵抗素子と、前記クランプスイッチ、前記電源及び前記駆動デバイスと電気的に導通しているリレーと、前記リレーと電気的に導通しているストローク終端スイッチと、を含む、制御回路と、を備え、前記発射スイッチは、前記発射トリガーの作動により、前記リレー及び前記発射スイッチを含む第1接続を介して前記電源を前記駆動デバイスに接続するよう、電気的に接続され、前記ストローク終端スイッチは、前記発射バーのストローク終端検出時に、前記リレーに通電し、前記電源と前記駆動デバイスとの間の前記第1接続を切断するよう電気的に接続され、ストローク位置スイッチの作動により、前記抵抗素子が、前記電源及び前記駆動デバイスの少なくとも1つから電気的に絶縁される、外科用器具。19前記制御回路が、前記ハンドルの緊急用アクセスドアに連結された緊急用アクセスドアスイッチを更に含み、これにより、前記緊急用アクセスドアが開くと、前記緊急用アクセスドアスイッチが作動して、前記電源への電気的接続を切断する、実施態様18に記載の外科用器具。20前記ハンドル内で遠位方向と近位方向に並進可能なラックを更に含み、前記ラックが前記発射バーと機械的に連絡し、前記ラックが少なくとも1つのギヤ面を画定する、実施態様18に記載の外科用器具。21前記駆動デバイスが、前記ラックと機械的に連絡しているギヤを回転させるよう配置される、実施態様20に記載の外科用器具。22前記ストローク位置スイッチがアクチュエーターを含み、前記ラックが、前記ストローク位置スイッチの前記アクチュエーターを受容するよう配置された空洞を画定して、前記発射バーが前記所定の位置に達したときに前記ストローク位置スイッチを作動させる、実施態様20に記載の外科用器具。23前記制御回路が、前記抵抗素子が前記電源と前記駆動デバイスとの間に電気的に接続されている場合に、前記電源と前記駆動デバイスとの間に電気的に接続された熱ヒューズを更に含む、実施態様18に記載の外科用器具。24前記リレーがラッチリレーである、実施態様18に記載の外科用器具。25前記リレーが、機械的リレー及び電磁的リレーの少なくとも1つである、実施態様18に記載の外科用器具。"