"設定型締力に基づいて型締機構によって金型を閉じて型締力を発生させ、射出機構によって前記金型内に溶融樹脂を射出し、2つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行い、該射出中の型締力を検出し、該異なる型締力での射出の中から該射出中に検出された型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせを2組以上抽出し、該抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求め、該関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めて、該求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定方法。前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の型締力設定方法。前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが3組以上の場合には、前記関係式を2次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の型締力設定方法。設定型締力に基づいて金型を閉じて型締力を発生させる型締部と、前記金型内に溶融樹脂を射出する射出部と、前記射出部による溶融樹脂の射出中の型締力の最大値を検出する検出部と、2つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行わせる設定型締力設定部と、前記設定型締力と前記射出中に検出された検出型締力の最大値とを対応させて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記設定型締力と前記検出型締力の中から検出型締力の最大値が前記設定型締力より大きい組み合わせを2組以上抽出する抽出部と、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求める関係式算出部と、前記関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求める適正型締力算出部と、を備え、適正型締力算出部により求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定装置。前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項4に記載の射出成形機の型締力設定装置。前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが3組以上の場合には、前記関係式を2次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項4に記載の射出成形機の型締力設定装置。型締力が不足している場合に、金型内に溶融樹脂が射出される際の挙動について詳しく分析すると、図1,図2に示されるようになる。図1は型締力が不足している場合に、金型内に溶融樹脂が射出される際の挙動を説明する図である。図2は、図1の場合の射出中の樹脂圧力と検出型締力の変化を説明するグラフである。状態1:金型40a,40bを閉じて設定した型締力を発生させた後、溶融樹脂50が金型のキャビティ42内に射出されキャビティ42内に溶融樹脂50が充填される。状態2:さらに金型40a,40b内に溶融樹脂50が射出され、樹脂圧力が上昇して設定型締力以上の樹脂圧力が金型の壁面に対して作用すると金型40a,40bを開こうとする力が作用する。しかしながら金型は型締力が発生している状態では型締力に応じて圧縮された状態にあるので、金型を開く力は金型を圧縮状態から元の厚さに伸ばす方向に作用するので実際には金型は開くことはない。さらに金型が伸びることによりタイバーが延ばされるため設定型締力以上に型締力が上昇し始める。状態3:金型40a,40bが元の厚さに戻った後もさらに樹脂圧によって金型を開く力が作用すると、金型が開き始め溶融樹脂50がキャビティ42から漏れてバリとなるが、同時に金型から樹脂が漏れ出すことにより樹脂圧力の上昇が抑えられるため型締力も上昇しなくなる。以上のような挙動を示すため、状態2において設定した型締力が小さいほど樹脂圧力に負けて型締力の上昇値も大きくなり、状態3における射出中の型締力の最大値も設定型締力に依存する。この射出中の型締力の最大値が設定型締力に依存する関係を図3に示す。図3は、設定型締力を変化させた場合の検出型締力の最大値の変化を説明するグラフである。背景技術の欄で説明した特許文献1に開示された技術では、型締力の変化が大きいかどうかの許容値許容できる型開量から求められた値になるまで試行錯誤する必要があり、適切な型締力を効率的に求めることができないという問題がある。また、特許文献2に開示された技術では、投影面積、安全率等の係数を求める必要がある。投影面積を金型図面を分析して求めなくてはならない煩雑さがあり、また、安全率は一般に経験値であるから正確な値を求めることは極めて難しい。よって、特許文献2の技術では正確な最小型締力を求めることは困難である。そこで本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求めることができる射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置を提供することである。本願の請求項1に係る発明は、設定型締力に基づいて型締機構によって金型を閉じて型締力を発生させ、射出機構によって前記金型内に溶融樹脂を射出し、2つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行い、該射出中の型締力を検出し、該異なる型締力での射出の中から該射出中に検出された型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせを2組以上抽出し、該抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求め、該関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めて、該求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定方法である。請求項2に係る発明は、前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の型締力設定方法である。請求項3に係る発明は、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが3組以上の場合には、前記関係式を2次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項1に記載の射出成形機の型締力設定方法である。請求項4に係る発明は、設定型締力に基づいて金型を閉じて型締力を発生させる型締部と、前記金型内に溶融樹脂を射出する射出部と、前記射出部による溶融樹脂の射出中の型締力の最大値を検出する検出部と、2つ以上の異なる設定型締力で型締力を発生させて射出を行わせる設定型締力設定部と、前記設定型締力と前記射出中に検出された検出型締力の最大値とを対応させて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記設定型締力と前記検出型締力の中から検出型締力の最大値が前記設定型締力より大きい組み合わせを2組以上抽出する抽出部と、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力の組み合わせから検出型締力の最大値と設定型締力との関係式を求める関係式算出部と、前記関係式から検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求める適正型締力算出部と、を備え、適正型締力算出部により求められた型締力を設定することを特徴とする射出成形機の型締力設定装置である。請求項5に係る発明は、前記関係式は線形近似を適用して求めることを特徴とする請求項4に記載の射出成形機の型締力設定装置である。請求項6に係るは発明は、前記抽出された検出型締力の最大値と設定型締力との組み合わせが3組以上の場合には、前記関係式を2次以上の近似式を適用して求めることを特徴とする請求項4に記載の射出成形機の型締力設定装置である。本発明により、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な型締力を求めることができる射出成形機の型締力設定方法および型締力設定装置を提供できる。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。図4は、本発明による型締力設定方法を用いて型締力を設定することのできる射出成形機の側面図である。射出成形機Mは、機台上図示省略に型締部Mc、および射出部Miを備える。射出部Miは樹脂材料ペレットを加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型40のキャビティ内に射出するものである。型締部Mcは主に金型4040a,40bの開閉を行うものである。まず、射出部Miを説明する。射出シリンダ1の先端にはノズル2が取り付けられ、射出シリンダ1内には、スクリュ3が挿通されている。スクリュ3には、スクリュ3に掛る圧力により樹脂圧力を検出するロードセル等を用いた樹脂圧力センサ5が設けられている。樹脂圧力センサ出力信号は、A/D変換器16によりデジタル信号に変換されサーボCPU15に入力する。スクリュ3は、スクリュ回転用サーボモータM2により、プーリ,ベルト等で構成された伝動機構6を介して回転させられる。また、スクリュ3は、スクリュ前後進用サーボモータM1によって、プーリ,ベルト,ボールねじ/ナット機構などの回転運動を直線運動に変換する機構を含む伝動機構7を介して駆動され、スクリュ3の軸方向に移動させられる。なお、符号P1はスクリュ前後進用サーボモータM1の位置,速度を検出することによって、スクリュ3の軸方向の位置,速度を検出する位置速度検出器であり、符号P2はサーボモータM2の位置,速度を検出することによって、スクリュ3の軸周り回転位置,速度を検出する位置速度検出器である。符号4は射出シリンダ1に樹脂を供給するホッパである。次に、型締部Mcを説明する。型締部Mcは、可動プラテン30を前後進させる可動プラテン前後進モータM3、リアプラテン31、成形品を金型から押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータM4、可動プラテン30、タイバー32、固定プラテン33、クロスヘッド34、エジェクタ機構35、トグル機構36を備える。リアプラテン31と固定プラテン33とは複数本のタイバー32で連結されており、可動プラテン30はタイバー32にガイドされるように配置されている。可動プラテン30に可動側金型40a,固定プラテン33に固定側金型40bが取り付けられている。トグル機構36は、可動プラテン前後進モータM3によって駆動されるボールねじ軸38に取り付けられたクロスヘッド34を進退させることによって、トグル機構36を作動させることができる。この場合、クロスヘッド34を前進図における右方向に移動させると、可動プラテン30が前進させられて型閉じが行われる。そして、可動プラテン前後進モータM3による推進力による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、その型締力によって型締が行われる。タイバー32の一つに型締力センサ41が配設されている。型締力センサ41は、タイバー32の歪み主に、伸びを検出するセンサである。タイバー32には、型締めの際に型締力に対応して引張力が加わり、型締力に比例してわずかであるが伸長する。したがって、タイバー32の伸び量を型締力センサ41によって検出することで、金型40に実際に印加されている型締力を知ることができる。型締力センサ41としては例えば歪センサを用いることができる。リアプラテン31には型締位置調整用モータM5が配設されている。型締位置調整用モータM5の回転軸には、図示しない駆動用歯車が取り付けられている。図示しないタイバーナットの歯車および前記駆動用歯車には歯付きベルトなどの動力伝達部材が架け回されている。そのため、型締位置調整用モータM5を駆動して、前記駆動用歯車を回転させると、それぞれのタイバー32のねじ部37に螺合されたタイバーナットが同期して回転させられる。これにより、型締位置調整用モータM5を所定の方向に所定の回転数だけ回転させて、リアプラテン31を所定の距離だけ進退させることができる。型締位置調整用モータM5は図示されるようにサーボモータが好ましく、回転位置検出用の位置検出器P5を備えている。位置検出器P5によって検出された型締位置調整用モータM5の回転位置の検出信号はサーボCPU15に入力する。射出成形機Mの制御装置100は、数値制御用のマイクロプロセッサであるCNCCPU20、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるPMCCPU17、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボCPU15を有し、バス26を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間で情報伝達が行えるように構成されている。サーボCPU15には、位置ループ,速度ループ,電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したROM13とデータの一時記憶に用いられるRAM14が接続されている。また、サーボCPU15は、A/Dアナログ/デジタル変換器16を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧などの各種圧力を検出する樹脂圧力センサ5からの圧力信号を検出できるように接続されている。サーボCPU15には、サーボCPU15からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータM1,スクリュ回転軸に接続されたスクリュ回転用サーボモータM2を駆動するサーボアンプ11,12が接続され、各サーボモータM1,M2に取り付けられた位置速度検出器P1,P2からの出力がサーボCPU15に帰還されるようになっている。各サーボモータM1,M2の回転位置は、位置速度検出器P1,P2からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボCPU15により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。金型の型締めを行う型締め軸を駆動するサーボモータM3,成形品を金型から取り出すエジェクタ軸用サーボモータM4には、それぞれサーボアンプ8,9が接続されている。各サーボモータM3,M4に取り付けられた位置速度検出器P3,P4からの出力がサーボCPU15に帰還されるようになっている。各サーボモータM3,M4の回転位置は位置速度検出器P3,P4からの位置のフィードバック信号に基づいてサーボCPU15により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。PMCCPU17には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したROM18および演算データの一時記憶等に用いられるRAM19が接続され、CNCCPU20には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、本発明に関連した型締力設定方法を実現する制御プログラムなどの各種プログラムを記憶したROM21および演算データの一時記憶に用いられるRAM22が接続されている。成形データ保存用RAM23は、不揮発性のメモリであって、射出成形作業に関する成形条件と各種設定値,パラメータ,マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。表示装置/MDI手動データ入力装置25はインタフェースI/F24を介してバス26に接続され、機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっている。数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置としては、LCD液晶表示装置、CRT、その他の表示装置を用いたものでもよい。以上の射出成形機の構成により、PMCCPU17が射出成形機全体のシーケンスを制御し、CNCCPU20がROM21の運転プログラムや成形データ保存用RAM23に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行い、サーボCPU15は各軸に対して分配された移動指令と位置速度検出器P1,P2,P3,P4,53,54で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、デジタルサーボ処理を実行し、サーボモータM1,M2,M3,M4,M5を駆動制御する。上記射出成形機Mを用いた成形動作を説明する。可動プラテン前後進モータM3を正方向に回転させると、ボールねじ軸38が正方向に回転させられ、ボールねじ軸38に螺合したクロスヘッド34は前進図4における右方向させられ、トグル機構20が作動させられると、可動プラテン30が前進させられる。可動プラテン30に取り付けられた可動側金型40aが固定側金型40bと接触すると型閉状態、型締工程に移行する。型締工程では、可動プラテン前後進モータM3を更に正方向に駆動することで、トグル機構36によって金型40に型締力が発生する。そして、射出部Miに設けられたスクリュ前後進用サーボモータM1が駆動されてスクリュ3の軸方向に前進することにより、金型40内に形成されたキャビティ空間に溶融樹脂が充填される。型開きを行う場合、可動プラテン前後進モータM3を逆方向に駆動すると、ボールねじ軸38が逆方向に回転させられる。それに伴って、クロスヘッド34が後退し、トグル機構36が屈曲する方向に作動し、可動プラテン30がリアプラテン31の方向に後退する。型開工程が完了すると、成形品を可動側金型40aから押し出すエジェクタピンを突き出すためのエジェクタ前後進モータM4が作動する。これによって、エジェクタピン図示せずが可動側金型40aの内面から突きだされ、可動側金型40a内の成形品は可動側金型40aより突き出される。次に、本発明の実施形態による型締力設定方法および型締力設定装置について説明する。本発明の実施形態では、射出成形機の適切な型締力を設定するために、タイバー32に取り付けられた型締力センサ41を用いる。型締力センサ41は成形中の型締力を検出するために設けられたセンサである。本発明の実施形態は、元来備わっている型締力センサ41の検出値に基づいて適切な型締力を求める方法および装置である。本発明の課題に述べたように、適正な型締力は、金型内に樹脂を射出する際に発生する樹脂圧力に応じてバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない値である。このような適正な型締力の値を求めることは、型締力を必要最小限の大きさに押さえて金型の寿命を不必要に短くしないために重要である。図1,図2,図3を用いて説明したように、型締力が不足している場合、図3に示されるように、設定型締力の変化に応じて検出型締力の最大値も変化する。本発明では、型締力検出装置を備えた射出成形機において、2つ以上の異なる設定型締力で射出を試行し、射出中の型締力の最大値を検出する。そして、設定型締力と検出された射出中の型締力の最大値の中から、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような組み合わせを2組以上抽出する。そして、抽出された組み合わせの中から、設定型締力と射出中の型締力の最大値が等しくなるような型締力を求めて設定型締力とする図5参照。また、抽出された組み合わせが3組以上の場合には、2次以上の近似式を適用して、同様にして設定型締力と射出中の型締力の最大値が等しくなるような型締力を計算によって求めて設定型締力としてもよい図6参照。なお、上記の射出とは、スクリュ3を動作させて金型40内のキャビティ空間に溶融樹脂を充填させる全ての工程を指しており、金型40内のキャビティ空間に溶融樹脂を射出する工程だけでなく、保圧工程と呼ばれ溶融樹脂に圧力を加えて金型40内のキャビティ空間に溶融樹脂を完全に充填する工程も含む。以上のように、本発明によれば、最少限の試行回数でバリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が少ない適正な型締力を正確に求めることができる。図5は、線形近似式により、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めることを説明するグラフである。横軸は設定型締力Fs,縦軸は射出中の検出型締力の最大値Fmaxである。図3と対応して説明すると、第1の設定型締力Aを設定して射出した場合に検出された型締力の最大値Amaxとなり、第2の設定型締力Bを設定して射出した場合に検出された型締力の最大値Bmaxとなる。Amax,Bmaxの値とも、Fmax=Fsとなる直線より上の側の値であるので、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような2組の組み合わせである。よって、第1の設定型締力A,検出された型締力の最大値Amaxと、第2の設定型締力B,検出された型締力の最大値Bmaxの2つの組み合わせにより、線形近似式Fmax=aFsbの2つの係数a,bを求めることができる。そして、Fmax=Fsと線形近似式Fmax=aFsbとの交点を求めることにより、バリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な設定型締力Fsの値を得ることができる。なお、図5では、2つの測定点のデータを用いているが、より、多数の測定点のデータを用い、最小二乗法などの手法により線形近似式を求めるようにしてもよい。ここで、適正な設定型締力Fsに射出成形機の型締装置を設定することを説明する。現在、設定型締力がBであるとすると、交点として求められた適正な設定型締力Fsとの差分の型締力を調整すればよい。型締力の大きさとタイバー32の伸びの関係は前述したように比例関係にあることから、調整する必要がある型締力の大きさに対応した移動量分,リアプラテン31の位置を型締位置調整用モータM5を駆動することにより調整すればよい。図6は、2次近似式により、検出型締力の最大値と設定型締力とが等しくなるような型締力を求めることを説明するグラフである。横軸は設定型締力Fs,縦軸は射出中の検出型締力の最大値Fmaxである。図3と対応して説明すると、第1の設定型締力Aを設定して射出した場合に検出された型締力の最大値Amaxとなり、第2の設定型締力Bを設定して射出した場合に検出された型締力の最大値Bmaxとなり、第3の設定型締力Cを設定した射出した場合に検出された型締力の最大値Cmaxとなる。Amax,Bmax,Cmaxの値とも、Fmax=Fsとなる直線より上の側の値であるので、射出中の型締力の最大値が設定型締力より大きくなるような3組の組み合わせである。よって、第1の設定型締力A,検出された型締力の最大値Amax、第2の設定型締力B,検出された型締力の最大値Bmax,第3の設定型締力C,検出された型締力の最大値Cmaxの3つの組み合わせにより、2次近似式Fmax=aFs2bFscの3つの係数a,b,cを求めることができる。そして、Fmax=Fsと2次近似式Fmax=aFs2bFscとの交点を求めることにより、バリを発生させることがなく、かつ、金型の変形が生じない適正な設定型締力Fsの値を得ることができる。図7は、メモリに記憶する設定型締力と射出中の検出型締力の最大値を説明する図である。図3,図5,図6に示される設定型締力Fs,射出中の検出型締力の最大値Fmaxに対応する射出成型機のメモリに記憶する具体的な数値の例である。射出試行回数1回目の設定型締力FsA,射出中の検出型締力の最大値FmaxAmaxはそれぞれ、25トン,27トン、射出試行回数2回目の設定型締力FsB,射出中の検出型締力の最大値FmaxBmaxはそれぞれ、15トン,20トンである。射出試行回数3回目の設定型締力FsC,射出中の検出型締力の最大値FmaxCmaxはそれぞれ、10トン,17トンである。例えば、1回目と2回目のデータを用いて線形近似式を求めることができる。また、1回目~3回面のデータを用いて2次近似式を求めることができる。図8-1,図8-2は、本発明に係る適正な型締力を算出する処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。●[ステップSA01]設定型締力Fs1で1成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Fmax1を特定し、前記最大値Fmax1と前記設定型締力Fs1との差すなわち型締力の最大増加量Finc1を前記設定型締力Fs1に対応付けて記憶する。●[ステップSA02]設定型締力Fs2をFs1ΔFsとする。ΔFsは正の値である。●[ステップSA03]設定型締力Fs2で1成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Fmax2を特定し、前記最大値Fmax2と前記設定型締力Fs2との差すなわち型締力の最大増加量Finc2を前記設定型締力Fs2に対応付けて記憶する。なお、検出型締力の最大値を特定することは従来周知の技術を用いて行うことができる。●[ステップSA04]ステップSA01で得られたFinc1とステップSA03で得られたFinc2とが等しいか否か判断し、等しい場合にはステップSA09へ移行し、等しくない場合にはステップSA05へ移行する。●[ステップSA05]設定型締力Fs3をFs1-ΔFsとする。●[ステップSA06]設定型締力Fs3で1成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Fmax3を特定し、前記設定型締力Fs3と前記最大値Fmax3とを対応付けて記憶する。●[ステップSA07]設定型締力Fs1,Fmax1と設定型締力Fs3,Fmax3により、線形近似式を求める。●[ステップSA08]ステップSA07で求めた線形近似式とFmax=Fsの2つの式によりそれらの交点の座標を求め、適正な型締力Fsを算出し、処理を終了する。●[ステップSA09]設定型締力Fs3をFs1-ΔFsとする。●[ステップSA10]設定型締力Fs3で1成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Fmax3を特定し、前記設定型締力Fs3との差すなわち型締力の最大増加量Finc3を前記設定型締力Fs3に対応付けて記憶する。●[ステップSA11]ステップSA01で得られたFinc1とステップSA10で得られたFinc3とが等しいか否か判断し、等しい場合にはステップSA12へ移行し、等しくない場合にはステップSA13へ移行する。●[ステップSA12]Fs3-ΔFsを新たに設定型締力Fs3とし、ステップSA09へ戻り、処理を継続する。●[ステップSA13]Fs4をFs3-ΔFsとする。●[ステップSA14]設定型締力Fs4で1成形サイクル実行し、射出中の検出型締力を取得しその最大値Fmax4を特定し、前記設定型締力Fs4と前記最大値Fmax4とを対応付けて記憶する。●[ステップSA15]設定型締力Fs3,Fmax3と設定型締力Fs4,Fmax4により、線形近似式を求める。●[ステップSA16]ステップSA15で求めた線形近似式とFmax=Fsの2つの式によりそれらの交点の座標を求め、適正な設定型締力Fsを算出し、処理を終了する。図8は線形近似により適正な型締力を求めるフローチャートである。2次以上の近似式を用いて適正な型締力を求める際には、次数に対応してより多くの測定点のデータを収集する必要がある。この場合、例えば、図8のフローチャートにおいて、ステップSA06に継続して設定型締力を小さくしその際の検出型締力の最大値を特定し、設定型締力と対応付けて検出型締力の最大値を記憶するようにし、ステップSA07の線形近似式を求めることに替えて、得られた多数の測定点のデータを用いてより次数の高い近似式を求める。同様に、ステップSA14に継続して設定型締力を小さくしその際の検出型締力の最大値を特定し、設定型締力と対応付けて検出型締力の最大値を記憶するようにし、ステップ15の線形近似式を求めることに替えて、得られた多数の測定点のデータを用いてより次数の高い近似式を求める。"