始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、駆動トルクに従ってクラッチ装置を制御し、係合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限し、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に、制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して制動作用をもたらし、かつリレー結合構造の能動側の出力によりリレー出力結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104及び設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間の復旧動作用ばね120をパッキングするように設置し、原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104が復旧され、及びリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、前記出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、1~3の少なくとも1つを含み、1復旧動作用ばね120または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083によって、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104が開放され、一部のトルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成し、2出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成し、3リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、一部のトルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成することを特徴とする始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。主な構成は以下を含み、原動側101は回転動力が入力される回転構造により構成され、原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限し、出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側及び同軸的に結合され相互作用するリレー結合構造の従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、リレー結合構造の能動側は原動側101によって駆動され、リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、リレー結合構造の従動側の位置を移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104の相対位置も移動され、設置されたリレー伝動構造アセンブリ104のリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングし、かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、及びリレー結合構造の従動側が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、リレー結合構造の能動側とリレー伝動構造アセンブリ104と結合しているリレー結合構造の従動側との間に、相対位置が移動され、その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合し、復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によってリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051およびリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造204のリレー結合構造の能動側によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項1に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んでスクリュー構造1041及びナット構造1042により構成されることができる、主な構成は下記を含み、原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能のスクリュー構造1041を構成し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限し、出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動の回転方向及び軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造を設け、リレー結合構造はスクリュー構造1041によって構成されるリレー結合構造の能動側の機能を有し、及びナット構造1042により構成されるリレー結合構造の従動側機能を有し、スクリュー構造1041とナット構造1042とは同軸的に結合され、また、相互作用を行い、上述のナット構造1042により構成されるリレー結合構造の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ104と結合し、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、スクリュー構造1041は原動側101によって駆動され、かつナット構造1042に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、ナット構造1042と結合しているリレー伝動構造アセンブリ104が相対に軸方向に位置が移動され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動させ、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングし、原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及びナット構造1042も復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、スクリュー構造1041が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、スクリュー構造1041がナット構造1042を回転駆動するとき、スクリュー構造1041とリレー伝動構造アセンブリ104が結合しているナット構造1042との間に、相対位置が移動され、その構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合し、復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によってスクリュー構造1041を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051およびリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造のスクリュー構造1041によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングし、かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項1に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043により構成されることができる、主な構成は下記を含み、原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限し、出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を設け、同軸的にリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設けられ、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043の一端を原動側101に固設し、リレー結合構造の能動側の機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043の他端をリレー伝動構造アセンブリ104に固設し、リレー結合構造の従動側の機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101により緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104を通して、出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106に制動作用をもたらし、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043をきつく締め、軸方向に動作力を形成させ、リレー伝動構造アセンブリ104を軸方向に相対位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングし、かつ原動側101の出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が原動側101に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置が移動され、その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合し、復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によって緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051およびリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設置され、リレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングし、かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項1に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutchの構造により構成されることができ、主な構成は下記を含み、原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動する中で、リレー入力結合構造の能動側機能の軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を構成し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置制限し、出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向に移動する一方向クラッチ1060overrunningclutchを設けることによりリレー結合構造の機能を構成し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ1060は、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を有し、及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062と中間ロール体1063、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体1063を置き、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ1060によって原動側101を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061により、中間ロール体1063を経て、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062に回転駆動トルクを加え、中間ロール体1063がパッキングに引っかけられ、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間の前にストップされ、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ1060を設けたリレー伝動構造アセンブリ104を相対位置に移動させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合させ、また復旧動作用ばね120をパッキングし、かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、原動側101により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間に、相対位置が移動され、その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合し、復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によって軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ104及びリレー伝動構造アセンブリ104に設置されたリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングし、かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断するクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含むことを特徴とする請求項1に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができ、原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側1071、軸方向クラッチ伝送ブロック1072、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073、軸方向リレークラッチ伝動板1074、および中間ロール体1075により構成され、その中の軸方向リレークラッチの能動側1071は中間ロール体1075を有し、原動側101によって駆動され、中間ロール体1075と軸方向クラッチ伝送ブロック1072は、斜方向の強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側1076と結合し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072は軸方向リレークラッチ伝動板1074に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板1074と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の一端を軸方向リレークラッチ伝動板1074に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の他端を伝動端1079とし、伝動端1079の軸方向リレークラッチの従動側1076は、斜面を呈す強制移動面は中間ロール体1075と結合し、かつ伝動端1079の別面を軸方向クラッチ構造1077とし、原動側101によって中間ロール体1075を設けた軸方向リレークラッチの能動側1071に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、軸方向クラッチ伝送ブロック1072と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側1076を軸方向リレークラッチの能動側1071の中間ロール体1075に置かれて強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造1077は、出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック1072本体の弾性力によって、及び/または軸方向リレークラッチ伝動板1074と中間ロール体1075間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073のエネルギー放出による還元力によって、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の軸方向クラッチ構造1077と出力側102の出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び軸方向リレークラッチ伝動板1074が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、制限トルクの滑り制動装置106は軸方向リレークラッチ伝動板1074と出力側102との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側102と軸方向リレークラッチ伝動板1074との間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側1071が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、軸方向リレークラッチの能動側1071が軸方向リレークラッチ伝動板1074に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側1071により駆動される中間ロール体1075は強制移動され、軸方向リレークラッチ伝動板1074の軸方向クラッチ伝送ブロック1072に設置されることにより、軸方向クラッチ構造1077の相対位置が移動され、その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含み、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板1074の軸方向クラッチ伝送ブロック1072に設置される伝動端1079の軸方向クラッチ構造1077と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、軸方向クラッチ構造1077及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含み、中間ロール体1075は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができることを特徴とする請求項1に記載の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチ。前記リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力結合構造は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる、主な構成は下記を含み、原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成され、原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成され、出力側102の環状内部に出力側のクラッチ構造1052を設置し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受け、リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、三つの構本発明の目的は、従来の単一方向伝動クラッチ装置または一方向クラッチの中の一つの駆動方向が必要であるとき、例えば能動側が時計周り方向に駆動するとき、従動側は連動して回転することにより出力し、かつ従動側が反時計周り方向に駆動するとき、能動側は連動しない始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチを提供することにある。本発明の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、駆動トルクに従ってクラッチ装置を制御し、結合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造204の能動側とリレー結合構造204の従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に、制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して制動作用をもたらし、かつリレー結合構造204の能動側によりリレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104及び設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間の復旧動作用ばね120にパッキングするように設置する。原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104が復旧され、及びリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。本発明の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、駆動トルクに従ってクラッチ装置を制御し、結合または開放する作動特性を有し、回転可能な原動側101と出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052との間に、リレー伝動構造アセンブリ104を設置し、リレー伝動構造アセンブリ104にリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側とリレー結合構造の従動側を有し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に、制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101において第一回転方向で稼動し、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204の能動側を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して制動作用をもたらし、かつリレー結合構造204の能動側によりリレー結合構造の従動側を駆動して位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104及び設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側102に設置される出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間の復旧動作用ばね120をパッキングするように設置する。原動側101での回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104が復旧され、及びリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチの出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、1~3の少なくとも1つを含む。1復旧動作用ばね120または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083によって、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104が開放され、一部の残存トルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する、2出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する、3リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、一部の残存トルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。図1に本発明の構造原理の模式図を示す。図1に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204のリレー結合構造の能動側を駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造204を設け、リレー結合構造204はリレー結合構造の能動側及び同軸的に結合され相互作用するリレー結合構造の従動側を有し、上述のリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、リレー結合構造の能動側は原動側101によって駆動され、リレー結合構造の従動側に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、リレー結合構造の従動側の位置が移動し、更にリレー伝動構造アセンブリ104の相対位置も移動され、設置されたリレー伝動構造アセンブリ104のリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングする。かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及びリレー結合構造の従動側が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、リレー結合構造の能動側が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、リレー結合構造の能動側とリレー伝動構造アセンブリ104を結合しているリレー結合構造の従動側との間における相対位置が移動される。その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動され係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によってリレー結合構造の能動側を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造204のリレー結合構造の能動側によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するときに、回転運動のエネルギーを伝送し、または離脱するにより、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んでスクリュー構造1041及びナット構造1042により構成されることができる。図2に本発明の軸方向に動作するスクリュー角のスクリュー構造1041と軸方向に動作するスクリュー角のナット構造1042により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図2に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動する中で、リレー結合構造の能動側機能のスクリュー構造1041を構成し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動の回転方向や軸方向の位置を変更することは可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104に原動側101により駆動されるリレー結合構造を設け、リレー結合構造はスクリュー構造1041によって構成されるリレー結合構造の能動側の機能を有し、及びナット構造1042により構成されるリレー結合構造の従動側機能を有し、スクリュー構造1041とナット構造1042は同軸的に結合されまた、相互作用を行い、上述のナット構造1042により構成されるリレー結合構造の従動側は、リレー伝動構造アセンブリ104と結合し、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、スクリュー構造1041は原動側101によって駆動され、かつナット構造1042に対して回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、ナット構造1042と結合しているリレー伝動構造アセンブリ104が相対に軸方向に位置が移動され、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動させ、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングする。原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及びナット構造1042も復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、スクリュー構造1041が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、スクリュー構造1041がナット構造1042を回転駆動するとき、スクリュー構造1041とリレー伝動構造アセンブリ104を結合しているナット構造1042との間に、相対位置が移動される。その構造は、機械力、ばね予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の作用力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によってスクリュー構造1041を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104は、リレー結合構造のスクリュー構造1041によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングする。かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または離脱するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043により構成されることができる。図3に本発明は緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043により、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図3に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101によって、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が駆動し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101の相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、また回転駆動の回転方や軸方向の位置を変更することが可能であり、リレー伝動構造アセンブリ104には、リレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を設け、同軸的にリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設けられ、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043の一端を原動側101に固設し、リレー結合構造の能動側の機能を構成する。緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043の他端をリレー伝動構造アセンブリ104に固設し、リレー結合構造の従動側の機能を構成する。リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、原動側101により緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を角変位駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104を通して、出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106に制動作用をもたらし、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043をきつく締め、軸方向に動作力を形成させ、リレー伝動構造アセンブリ104を軸方向に相対位置を移動させ、更にリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングする。かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間において回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が原動側101に対して、きつく締める角変位駆動力を加えるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、リレー伝動構造アセンブリ104の相対位置が移動される。その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とがれ係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によって緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043を駆動するとき、リレー出力クラッチ構造1051とリレー伝動構造アセンブリ104とは、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間に設置され、リレー結合構造機能を構成し、緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043によって駆動され、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングする。かつ原動側101での出力側102に対する駆動力が消失したとき、復旧動作用ばね120の弾性力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び緩めるまたは締めることができ、軸方向に動作するコイルスプリング1043が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断させるクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで緩めるまたは締めることができ、軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutchの構造により構成されることができる。図4に本発明の中で軸方向に強制移動する一方向クラッチoverrunningclutchにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図4に示される主な構成は下記を含む、原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104を駆動する中で、リレー入力結合構造の能動側機能の軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を構成し、原動側101に制限構造115を設けることにより、リレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との相対位置を制限する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向に移動する一方向クラッチ1060overrunningclutchを設けることによりリレー結合構造の機能を構成し、軸方向に強制移動する一方向クラッチ1060は、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を有し、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062の中間ロール体1063、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体1063を置き、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向に移動する一方向クラッチ1060によって原動側101を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061により、中間ロール体1063を経て、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062に回転駆動トルクを加え、中間ロール体1063がパッキングに引っかけられ、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061及び軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間の前にストップされ、軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062を軸方向に強制移動させ、更に軸方向に移動する一方向クラッチ1060を設けたリレー伝動構造アセンブリ104を相対位置に移動させることにより、リレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合させ、また復旧動作用ばね120をパッキングする。かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120のエネルギー放出による還元力によって、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。制限トルクの滑り制動装置106はリレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間において相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置され、原動側101により軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061が回転駆動するとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061と軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062との間の相対位置が変更される。その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。制限構造115はリレー伝動構造アセンブリ104と原動側101との間の相対位置を制限する構造により構成され、原動側101のロータと結合する。復旧動作用ばね120は圧縮されエネルギー貯蔵及びエネルギー放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052が開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈し、またリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が駆動され係合するとき、復旧動作用ばね120は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈す。リレー出力クラッチ構造1051は、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、原動側101によって軸方向に移動する一方向クラッチの能動側1061を駆動するとき、リレー伝動構造アセンブリ104に設置される軸方向に移動する一方向クラッチの従動側1062が軸方向に駆動され、更にリレー伝動構造アセンブリ104及びリレー伝動構造アセンブリ104に設置されたリレー出力クラッチ構造1051を駆動し、出力側のクラッチ構造1052と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、また復旧動作用ばね120をパッキングする。かつ原動側101での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、復旧動作用ばね120の圧力放出弾力によって、かつリレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、及び軸方向に強制移動する一方向クラッチの従動側1062が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。出力側のクラッチ構造1052はリレー出力クラッチ構造1051が係合するとき、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放するとき、回転運動のエネルギー伝送を中断するクラッチ機能構造により構成され、出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結する。リレー出力クラッチ構造1051及び出力側のクラッチ構造1052のクラッチ構造は、摩擦式クラッチ構造、噛み合い式クラッチ構造、同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー結合構造204は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができる。図5に本発明の軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー結合構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図5に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102は出力側のクラッチ構造1052と連結し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、リレー伝動構造アセンブリ104に軸方向リレークラッチを設け、軸方向リレークラッチは主に軸方向リレークラッチの能動側1071、軸方向クラッチ伝送ブロック1072、軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073、軸方向リレークラッチ伝動板1074、および中間ロール体1075により構成され、その中の軸方向リレークラッチの能動側1071は中間ロール体1075を有し、原動側101によって駆動され、中間ロール体1075と軸方向クラッチ伝送ブロック1072とは、斜方向の強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側1076と結合し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072は軸方向リレークラッチ伝動板1074に設置され、軸方向リレークラッチ伝動板1074と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の一端を軸方向リレークラッチ伝動板1074に固設し、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の他端を伝動端1079とし、伝動端1079の軸方向リレークラッチの従動側1076は、斜面を呈す強制移動面は中間ロール体1075と結合し、かつ伝動端1079の別面を軸方向クラッチ構造1077とし、原動側101によって中間ロール体1075を設けた軸方向リレークラッチの能動側1071に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、軸方向クラッチ伝送ブロック1072と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動側1076を軸方向リレークラッチの能動側1071の中間ロール体1075に置かれて強制移動させ、更に移動軸方向クラッチ構造1077は、出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、かつ原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック1072本体の弾性力により、及び/または軸方向リレークラッチ伝動板1074と中間ロール体1075間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073のエネルギー放出による還元力により、軸方向クラッチ伝送ブロック1072の軸方向クラッチ構造1077と出力側102の出力側のクラッチ構造1052とが開放され、及び軸方向リレークラッチ伝動板1074が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。制限トルクの滑り制動装置106は軸方向リレークラッチ伝動板1074と出力側102との間において相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側102と軸方向リレークラッチ伝動板1074との間に設置され、軸方向リレークラッチの能動側1071が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、軸方向リレークラッチの能動側1071が軸方向リレークラッチ伝動板1074に対して回転駆動を行うとき、軸方向リレークラッチの能動側1071により駆動される中間ロール体1075は強制移動され、軸方向リレークラッチ伝動板1074の軸方向クラッチ伝送ブロック1072に設置されることにより、軸方向クラッチ構造1077の相対位置が移動される。その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板1074の軸方向クラッチ伝送ブロック1072に設置される伝動端1079の軸方向クラッチ構造1077と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。軸方向クラッチ構造1077及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。中間ロール体1075は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチのリレー伝動構造アセンブリ104に設置されるリレー出力結合構造は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。図6に図5の側面断面図を示す。図7に図5の軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052とが開放するA-A断面図を示す。図8に図5の軸方向クラッチ構造1077と出力側のクラッチ構造1052が係合するA-A断面図を示す。図9に本発明は径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向のクラッチ伝送ブロックの径方向のリレークラッチにより、リレー伝動構造アセンブリ104のリレー入力結合構造及びリレー出力構造を構成する実施例の構造模式図を示す。図9に示される主な構成は下記を含む。原動側101は回転動力を入力する回転構造により構成される。原動側101により、リレー伝動構造アセンブリ104に設置され、リレー結合構造機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。出力側102は回転運動のエネルギーを出力する回転構造により構成される。出力側102の環状内部に出力側のクラッチ構造1052を設置し、また出力側のクラッチ構造1052の制御を受ける。リレー伝動構造アセンブリ104は、原動側101と出力側102との間に設置され、三つの構造は同心環状構造を形成し、リレー伝動構造アセンブリ104に径方向リレークラッチを設け、径方向リレークラッチは主に径方向リレークラッチの能動側1081、径方向クラッチ伝送ブロック1082、径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083、径方向リレークラッチ伝動板1084、および中間ロール体1085により構成され、その中の径方向リレークラッチの能動側1081は中間ロール体1085を有し、原動側101によって駆動され、中間ロール体1085と径方向クラッチ伝送ブロック1082は、斜方向の強制移動面の径方向クラッチリレークラッチの従動側1086と結合し、径方向クラッチ伝送ブロック1082は径方向リレークラッチ伝動板1084に設置され、径方向リレークラッチ伝動板1084と出力側102との間に制限トルクの滑り制動装置106を設け、径方向クラッチ伝送ブロック1082の一端を径方向リレークラッチ伝動板1084に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック1082の他端を伝動端1089とし、伝動端1089の径方向リレークラッチの従動側1086は、斜方向を呈す強制移動面は中間ロール体1085と結合し、かつ伝動端1089別面を径方向クラッチ構造1087とし、原動側101によって中間ロール体1085を設けた径方向リレークラッチの能動側1081に回転駆動トルクを加えるとき、リレー伝動構造アセンブリ104と出力側102との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106を通して、制動作用をもたらし、径方向クラッチ伝送ブロック1082と斜方向になっている強制移動面の径方向リレークラッチの従動側1086を径方向リレークラッチの能動側1081の中間ロール体1085に置かれて強制移動させ、更に径方向クラッチ構造1087は、出力側102の出力側のクラッチ構造1052と結合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、原動側での出力側102に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック1082本体の弾性力によって、及び/または径方向リレークラッチ伝動板1084と中間ロール体1085間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083のエネルギー放出による還元力によって、径方向クラッチ伝送ブロック1082の径方向クラッチ構造1087と出力側102の出力側のクラッチ構造1052が開放され、及び径方向リレークラッチ伝動板1084が復旧され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。制限トルクの滑り制動装置106は径方向リレークラッチ伝動板1084と出力側102との間に相対的な回転運動を行うとき、拘束作用を持つ制限トルクの滑り制動作用の構造装置により構成され、出力側102と径方向リレークラッチ伝動板1084との間に設置され、径方向リレークラッチの能動側1081が原動側101に回転駆動されるとき、制限トルクの滑り制動装置106の作用によって、径方向リレークラッチの能動側1081が径方向リレークラッチ伝動板1084に対して回転駆動を行うとき、径方向リレークラッチの能動側1081により駆動される中間ロール体1085は強制移動され、径方向リレークラッチ伝動板1084の径方向クラッチ伝送ブロック1082に設置されることにより、径方向クラッチ構造1087の相対位置が移動される。その構造は、機械力、ばねの予力、電気エネルギーによって励磁されるコイルの電磁力または永久磁石の力によって、制限トルクの滑り制動装置106を含む固体と固体との間、または固体と粘性流体との間、または粘性性流体と粘性性流体との間、または固体と気態や液態流体との間に形成される滑り制動構造装置により構成されることを含む。出力側のクラッチ構造1052は、出力側102と連結し、径方向リレークラッチ伝動板1084の径方向クラッチ伝送ブロック1082に設置される伝動端1089の径方向クラッチ構造1087と係合することにより、回転運動のエネルギーを伝送し、または開放され、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に、制限トルクの滑り制動装置106を通して、制限トルクが静的結合状態を呈す。径方向クラッチ構造1087及び出力側のクラッチ構造1052は、摩擦式クラッチ構造または噛み合い式クラッチ構造または同期噛み合い式クラッチ構造により構成されることを含む。中間ロール体1085は、ローリングボールまたは円錐形ローラーにより球面形またはアーク状突起を用いることができる。図10に図9の側面断面図を示す。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチの出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間にある始動制限トルクの滑り制動構造は、下記の一種または一種以上の方式により構成されることを含む。1復旧動作用ばね120または軸方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1073または径方向クラッチ伝送ブロック復旧ばね1083によって、出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104とが開放され、一部の残存トルクが残留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。2出力側102とリレー伝動構造アセンブリ104との間に設置される制限トルクの滑り制動装置106によって、結合トルクを形成することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。3リレー出力クラッチ構造1051と出力側のクラッチ構造1052が開放され、一部の残存トルクを保留することにより、始動制限トルクの滑り制動構造を構成する。本項の始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチは、二セットの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成することができ、かつ共同の原動側101を持っている。それは下記を含む。1二セットが共に軸方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側101を持っている。2二セットが共に軸方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側101を持っている。3二セットが共に径方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側101を持っている。4二セットが共に径方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側101を持っている。5一セットが径方向に伝送し、もう一セットは軸方向に伝送し、かつ作動方向が異なる始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側101を持っている。6一セットが径方向に伝送し、一組セットが軸方向に伝送し、かつ作動方向が同じの始動制限トルクにおいて滑り制動するクラッチにより構成され、かつ共同の原動側101を持っている。