"二次電池の劣化状態の評価に用いられる抵抗変化率を推定する推定装置であって、下記式Iを用いて、所定時間が経過したときの二次電池の抵抗変化率を算出するコントローラを有する、ここで、Rrは二次電池の抵抗変化率、tは経過時間、xおよびkは定数である、ことを特徴とする推定装置。前記コントローラは、互いに異なる時間で測定された複数の抵抗変化率と、各抵抗変化率に対応した時間との関係に基づいて、前記式Iにおける定数x,kを算出することを特徴とする請求項1に記載の推定装置。定数x,kに関する情報を記憶するメモリを有し、前記コントローラは、定数x,kおよび前記式Iを用いて、抵抗変化率を算出することを特徴とする請求項1に記載の推定装置。前記式Iは、下記式IIで表される、ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の推定装置。前記コントローラは、二次電池が0°Cよりも低い低温状態にあるとき、前記式Iを用いて抵抗変化率を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の推定装置。二次電池は、車両を走行させるためのエネルギを出力することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の推定装置。前記二次電池は、リチウムイオン二次電池であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の推定装置。二次電池の劣化状態の評価に用いられる抵抗変化率を推定する推定方法であって、下記式IIIを用いて、所定時間が経過したときの二次電池の抵抗変化率を算出する、ここで、Rrは二次電池の抵抗変化率、tは経過時間、xおよびkは定数である、ことを特徴とする推定方法。互いに異なる時間で測定された複数の抵抗変化率と、各抵抗変化率に対応した時間との関係に基づいて、前記式IIIにおける定数x,kを算出することを特徴とする請求項8に記載の推定方法。メモリに記憶された定数x,kに関する情報と、前記式IIIとを用いて、二次電池の抵抗変化率を算出することを特徴とする請求項8に記載の推定方法。前記式IIIは、下記式IVで表される、ことを特徴とする請求項8から10のいずれか1つに記載の推定方法。二次電池が0°Cよりも低い低温状態にあるとき、前記式IIIを用いて抵抗変化率を算出することを特徴とする請求項8から11のいずれか1つに記載の推定方法。二次電池は、車両を走行させるためのエネルギを出力することを特徴とする請求項8から12のいずれか1つに記載の推定方法。前記二次電池は、リチウムイオン二次電池であることを特徴とする請求項8から13のいずれか1つに記載の推定方法。二次電池の抵抗変化率は、経過時間の平方根と比例しないことがある。この場合には、将来の二次電池の抵抗変化率を推定しようとしても、推定した抵抗変化率が、実際の抵抗変化率からずれてしまうことがある。本発明は、二次電池の劣化状態の評価に用いられる抵抗変化率を推定する推定装置又は推定方法であって、下記式Iを用いて、所定時間が経過したときの二次電池の抵抗変化率を算出する。ここで、Rrは二次電池の抵抗変化率、tは経過時間、xおよびkは定数である。抵抗変化率は、基準となる抵抗値と、変化後における抵抗値との比率である。基準となる抵抗値としては、例えば、初期状態にある二次電池の抵抗値を用いることができる。初期状態とは、二次電池を製造した直後の状態である。二次電池としては、例えば、リチウムイオン二次電池を用いることができる。本発明によれば、式Iを用いることにより、二次電池の抵抗変化率を推定する精度を向上させることができる。特に、二次電池が0°Cよりも低い低温状態にあるときには、抵抗変化率の推定精度を向上させることができる。二次電池は、例えば、車両に搭載することができ、車両を走行させるためのエネルギを出力することができる。車両は、冬などの低温環境で走行することがあるため、本発明を用いることにより、車両に搭載された二次電池の抵抗変化率を推定しやすくなる。式Iにおける定数x,kは、互いに異なる時間で測定された複数の抵抗変化率と、各抵抗変化率に対応した時間との関係に基づいて算出することができる。具体的には、互いに異なる時間において、二次電池の抵抗値を測定して抵抗変化率を算出する。これにより、抵抗変化率および時間の関係を特定することができる。この特定された関係に沿うように式Iにおける定数x,kを算出することができる。一方、定数x,kは、実験によって予め求めておき、メモリに記憶させておくことができる。この場合には、メモリに記憶された定数x,kに関する情報と、式Iとを用いて、抵抗変化率を算出することができる。式Iは、下記式IIで表すことができる。以下、本発明の実施例について説明する。本実施例は、二次電池の劣化状態を推定するものである。二次電池としては、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池がある。以下では、一例として、LiNi13Co13Mn13O2系の正極活物質と、黒鉛系の負極活物質と、非水電解液とを用いたリチウムイオン二次電池について述べる。二次電池の劣化状態を評価するパラメータとして、抵抗変化率を用いることができる。抵抗変化率は、初期状態にある二次電池の抵抗値と、劣化後における二次電池の抵抗値との比率で表される。初期状態とは、二次電池を製造した直後の状態をいう。本実施例では、下記式1に基づいて、二次電池の抵抗変化率を推定することができる。式1において、tは経過時間日数を示し、xおよびkは、定数を示す。xは、0以上および1以下の範囲内の任意の数値である。kは、抵抗変化率の変化速度に相当する値である。定数kおよび経過時間tを乗算すれば、抵抗変化率の変化量に相当する値を算出することができる。図1に示す実線は、xを0.1049とし、kを0.0878としたときの式1から算出される抵抗変化率Rrの変化推定曲線を示す。図1に示す黒丸は、測定値である。図1において、縦軸は、抵抗変化率Rrを示し、横軸は、経過時間tの平方根を示す。図1に示す座標系において、式1は、曲線として表される。まず、測定値としての抵抗変化率Rrを取得する方法一例について、以下に説明する。二次電池の充電状態SOC:StateofChargeを30に調整し、この二次電池を-25°Cの恒温槽に入れて放置した。二次電池の抵抗値Rmは、下記式2に基づいて算出した。式2において、Iは電流値を示し、本測定では、電流値Iを30.7[A]に設定した。ΔVは、二次電池を時間tだけ放電したときの電圧降下量を示す。時間tをカウントし始めるときの二次電池の電圧V0を検出するとともに、時間tが経過したときの二次電池の電圧Vtを検出することにより、電圧降下量ΔV=V0-Vtを算出することができる。本測定では、時間tを2[sec]に設定した。このときに得られる抵抗値Rmは、二次電池の初期抵抗値Riniとして用いる。次に、二次電池のSOCを30から60に調整し、この二次電池を40°Cの恒温槽に入れて放置した。40°Cの恒温槽に二次電池を入れてから、7日、21日、35日、118日が経過するたびに、二次電池を恒温槽から取り出して、二次電池のSOCを30に調整した。SOCが30に調整された二次電池を-25°Cの恒温槽に入れて放置した。この状態において、二次電池の抵抗値Rmを測定した。抵抗値Rmは、式2に基づいて算出することができる。本測定では、電流値Iを30.7[A]に設定し、時間tとして2[sec]だけ二次電池を放電したときの電圧降下量ΔVを測定した。このときに得られた抵抗値Rmは、劣化後の抵抗値Rkとして用いる。二次電池の抵抗変化率Rrは、下記式3に基づいて算出することができる。上述した測定では、抵抗値Rini,Rkが算出できるため、抵抗値Rini,Rkを式3に代入することにより、抵抗変化率Rrを求めることができる。図1の黒丸で示す抵抗変化率測定値Rrは、式3に基づいて算出された値である。図1に示すように、測定値黒丸は、式1で表される推定曲線上に位置している。このように式1で表される推定曲線は、測定値黒丸と一致しており、式1を用いれば、経過時間tの平方根に対応する抵抗変化率Rrを特定することができる。すなわち、経過時間tを特定すれば、抵抗変化率Rrを特定することができ、二次電池の将来の抵抗変化率Rrを予測することができる。式1で表される推定曲線は、測定値と一致しているため、式1を用いることにより、抵抗変化率Rrの推定精度を向上させることができる。予め実験を行っておけば、式1における定数x,kを特定しておくことができる。具体的には、経過時間tを変えながら、測定値としての抵抗変化率Rrを取得し、複数の測定値を図1の座標系にプロットする。式1で表される曲線が、プロットされた複数の点を通過するように、定数x,kを設定する。定数x,kは、実験によって予め特定しておかなくてもよい。例えば、二次電池を使用しながら、定数x,kを特定することができる。具体的には、二次電池を使用しながら、抵抗変化率Rrを測定する。複数の測定値を、図1の座標系でプロットしたときには、プロットされた点に基づいて、定数x,kを特定することができる。すなわち、式1で表される曲線がプロットされた点を通過するときの定数x,kを特定することができる。定数x,kを特定しておけば、式1のtに対して、特定の経過時間を代入することにより、特定の経過時間が経過したときの二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。一方、式1は、下記式4で表すことができる。図2は、経過時間の逆数1/tと、100/100-Rの値との関係を示すグラフである。図2に示す黒丸は、測定値である。測定値黒丸は、式3に基づいて算出された抵抗変化率Rrを、100/100-RのRに代入することによって算出される。式3から算出される抵抗変化率Rrは、経過時間tに応じて変化する。式4は、図2に示す直線で表される。式4は、1/tの一次関数であるため、縦軸を100100-Rの値とし、横軸を1/tの値とすれば、式4は、直線で表される。図2に示すように、式4で表される推定直線は、測定値黒丸と一致しており、式4を用いても、式1と同様に、経過時間tに対応する抵抗変化率Rrを推定することができる。互いに異なる経過時間において、二次電池の抵抗変化率Rrを測定すれば、図2に示す座標系において、2つの測定値をプロットすることができる。2つの測定値を通過する直線を決定すれば、直線の傾きは、式4における1/xkの値となり、直線の切片は、式4における1/xの値となる。したがって、直線の傾きおよび切片から、定数x,kを算出することができる。定数x,kは、実験によって予め特定しておくこともできるし、二次電池を使用している間に特定することもできる。定数x,kを算出しておけば、式4に基づいて、経過時間tに対応した抵抗変化率Rrを特定することができる。すなわち、将来の経過時間tを特定すれば、式4に基づいて、将来の二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。図3は、互いに異なる構成の二次電池A~Dを用いた場合において、抵抗変化率測定値Rrと、経過時間tの平方根との関係を示す図である。表1には、二次電池A~Dにおける構成の違いを示している。表1において、正極の目付および密度とは、正極活物質層における目付および密度である。負極の目付および密度とは、負極活物質層における目付および密度である。正極は、集電板と、集電板の表面に形成された正極活物質層とで構成されており、正極活物質層は、正極活物質、導電材、バインダーなどを含んでいる。負極は、集電板と、集電板の表面に形成された負極活物質層とで構成されており、負極活物質層は、負極活物質、導電材、バインダーなどを含んでいる。表2は、電池A~Dについて、3つの方法によって取得された抵抗変化率Rrを示している。抵抗変化率Rrは、2つの経過時間35日および118日において取得している。3つの方法のうち、第1の方法は、測定によって抵抗変化率測定値Rrを取得する方法である。第2の方法は、本実施例で説明した式1又は式4を用いて抵抗変化率推定値Rrを取得する方法である。第3の方法は、本実施例の比較例となる方法であり、経過日数tの平方根および抵抗変化率Rrが比例関係にあることに基づいて、抵抗変化率推定値Rrを取得する方法である。表2に示すように、本実施例および比較例を比べると、本実施例で推定した抵抗変化率Rrは、比較例で推定した抵抗変化率Rrよりも、測定値としての抵抗変化率Rrに近いことが分かる。すなわち、抵抗変化率の推定精度に関して、本実施例は、比較例よりも高いことが分かる。図4では、図2で説明した座標系において、電池A~Dの抵抗変化率測定値Rrから得られる値100/100-Rrをプロットしている。図4に示すように、各電池A~Dに関してプロットされた複数の点は、直線上に位置している。各電池A~Dに関して、測定値としての抵抗変化率は、式4に従うことが分かる。二次電池の抵抗値には、二次電池を構成する各要素における抵抗成分が含まれている。二次電池は、正極と、負極と、正極および負極の間に配置されるセパレータとで構成されている。セパレータや、正極および負極の活物質層には、電解液が含まれている。このため、抵抗成分としては、集電板の抵抗成分、電解液の抵抗成分、正極および負極における反応抵抗成分、イオンの移動に起因する拡散抵抗成分がある。集電板の抵抗成分や電解液の抵抗成分は、経年変化などによっては変化し難い成分である。このため、反応抵抗成分や拡散抵抗成分が変化することによって、二次電池の抵抗値が変化することになる。二次電池の抵抗値のうち、反応抵抗成分や拡散抵抗成分の占める割合に応じて、二次電池の抵抗変化率測定値Rrは、図1に示す挙動を示すことが分かった。特に、二次電池の抵抗値のうち、負極の反応抵抗成分の占める割合が高くなることに応じて、図1に示す抵抗変化率測定値Rrの挙動が現れやすくなることが分かった。図1に示す測定値黒丸を取得したときの測定条件から分かるように、二次電池が低温状態温度が0°Cよりも低い状態にあるときに、二次電池の抵抗変化率Rrは、図1に示す挙動を示しやすい。図1に示す抵抗変化率Rrの挙動を示しやすい状態例えば、二次電池の低温状態においては、式1又は式4を用いて抵抗変化率Rrを推定することにより、抵抗変化率Rrの推定精度を向上させることができる。本実施例では、式1又は式4を用いて、二次電池の抵抗変化率Rrを推定しているが、これに限るものではない。具体的には、二次電池の抵抗値に含まれる各抵抗成分を考慮して、二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。具体的には、反応抵抗成分および拡散抵抗成分を考慮して、二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。負極の反応抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrは、式1又は式4に基づいて算出することができる。一方、正極の反応抵抗成分や拡散抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrは、経過時間の平方根および抵抗変化率Rrが比例関係にあることに基づいて算出することができる。具体的には、下記式5に基づいて、正極の反応抵抗成分や拡散抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrをそれぞれ算出することができる。式5において、tは経過時間であり、Aは定数である。定数Aは、正極の反応抵抗成分および拡散抵抗成分のそれぞれに応じて設定される。負極の反応抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrと、正極の反応抵抗成分および拡散抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrとを考慮することにより、二次電池全体の抵抗変化率Rrを推定することができる。例えば、負極の反応抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrと、正極の反応抵抗成分および拡散抵抗成分に対応した抵抗変化率Rrとに対して所定の重み付けをした後に、これらを加算することにより、二次電池全体の抵抗変化率Rrを算出推定することができる。二次電池は、例えば、車両に搭載することができる。具体的には、複数の単電池を用いて組電池を構成し、組電池を車両に搭載することができる。図5は、二次電池を車両に搭載したときの電池システムの構成を示す図である。組電池10は、複数の二次電池を有している。複数の二次電池は、電気的に直列に接続したり、電気的に並列に接続したりすることができる。電圧センサ21は、組電池10の端子間電圧を検出し、検出結果をコントローラ44に出力する。電流センサ22は、組電池10に流れる充放電電流を検出し、検出結果をコントローラ44に出力する。コントローラ44は、メモリ44aを内蔵している。メモリ44aには、コントローラ44を動作させるためのプログラムなどの各種の情報が記憶されている。メモリ44aは、コントローラ44の外部に設けられていてもよい。組電池10は、システムメインリレー31,32を介して昇圧回路41に接続されており、昇圧回路41は、組電池10の出力電圧を昇圧する。システムメインリレー31,32は、コントローラ44からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。昇圧回路41は、省略することができる。昇圧回路41には、インバータ42が接続されており、インバータ42は、昇圧回路41からの直流電力を交流電力に変換する。モータジェネレータ交流モータ43は、インバータ42からの交流電力を受けることにより、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータジェネレータ43によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達される。コントローラ44は、昇圧回路41やインバータ42の動作を制御する。車両を減速させるときや、車両を停止させるとき、モータジェネレータ43は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギに変換する。モータジェネレータ43で生成された交流電力は、インバータ42によって直流電力に変換され、昇圧回路41は、インバータ42の出力電圧を降圧してから組電池10に供給する。これにより、回生電力を組電池10に蓄えることができる。図5に示す電池システムにおいて、コントローラ44は、組電池10を構成する二次電池の劣化状態抵抗変化率Rrを推定することができる。具体的には、コントローラ44は、式1又は式4を用いることにより、将来の二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。式1又は式4に関する情報は、メモリ44aに記憶することができる。式1又は式4に示す定数x,kを予め特定しておけば、コントローラ44は、式1又は式4に基づいて、将来の二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。予め特定された定数x,kに関する情報は、メモリ44aに記憶することができる。定数x,kが予め特定されていなければ、コントローラ44は、電圧センサ21および電流センサ22の出力および式2に基づいて、抵抗変化率測定値Rrを算出することができる。ここで、電圧センサ21は、組電池10の電圧を検出しているため、組電池10の電圧を二次電池の電圧に変換する必要がある。複数の二次電池が電気的に直列に接続されているときには、組電池10の電圧を二次電池の数で割れば、二次電池の電圧を取得することができる。一方、組電池10を構成する各二次電池に対して電圧センサ21を設けておけば、電圧センサ21の出力に基づいて、二次電池の電圧を取得することができる。複数の経過時間tにおいて、抵抗変化率測定値Rrを算出しておき、算出された抵抗変化率測定値Rrを図1又は図2に示す座標系にプロットすれば、式1又は式4に示す定数x,kを特定することができる。特定された定数x,kは、メモリ44aに記憶することができる。定数x,kが特定されれば、式1又は式4に基づいて、将来の二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。二次電池が搭載された車両は、冬などの低温環境でも走行するため、二次電池は、低温状態で使用されることがある。二次電池が低温状態にあるときには、本実施例で説明した方法を用いて抵抗変化率Rrを推定することにより、抵抗変化率Rrの推定精度を向上させることができる。将来の二次電池の抵抗変化率Rrを推定できれば、推定結果を考慮して、二次電池の充放電を制御することができる。例えば、二次電池を所定時期まで使用し続けたいときには、所定時期までの抵抗変化率Rrの推移を推定することができる。この抵抗変化率Rrの推移に基づいて、二次電池の充放電を制御することができる。抵抗変化率Rrの推定結果に基づいて、二次電池が所定時期まで使用できないと判断したときには、例えば、二次電池の入出力を許容する閾値を下げることができる。二次電池の入出力を制限することにより、二次電池の劣化を抑制し、二次電池の寿命を延ばすことができる。上述した説明では、コントローラ44が抵抗変化率Rrを推定しているが、これに限るものではない。例えば、抵抗変化率Rrを推定するための装置を用いることもできる。この推定装置は、経過時間tを入力することにより、抵抗変化率Rrを算出推定するものである。ここで、定数x,kが予め特定されていなければ、組電池10二次電池の抵抗変化率測定値Rrに関する情報をコントローラ44から取得し、定数x,kを特定することができる。本実施例では、式1を用いて、二次電池の抵抗変化率Rrを算出しているが、これに限るものではない。具体的には、下記式5~7のいずれか1つの式を用いて、二次電池の抵抗変化率Rrを推定することができる。各式5~7において、x,kは、定数であり、tは、二次電池の経過時間である。"