"インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置であって、発光部と受光部との対からなり、前記発光部から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光部で電気信号に変換する検知部と、前記受光部が変換した電気信号を増幅して第1の電気信号を生成する第1の信号生成部と、前記第1の電気信号の変化分を表す第2の電気信号を生成する第2の信号生成部と、前記第2の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断部と、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第1の電気信号に対応する増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成部と、前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。前記第1の電気信号と、前記第1の電気信号に対応する増幅値と、を対応付けた情報を記憶する記憶部を有し、前記関係情報生成部は、前記任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第1の電気信号に対応する前記増幅値を前記記憶部から取得し、該取得した増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けて前記関係情報を生成することを特徴とする請求項1記載の記録装置。前記任意のノズルは、前記ノズル列の両端に位置するノズルと中央に位置するノズルとを含むことを特徴とする請求項1または2記載の記録装置。前記制御部は、前記受光部の抵抗値を変えることで、前記電気信号の増幅を行うように制御することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の記録装置。温度を検出する温度検出部を有し、前記関係情報生成部は、前記温度検出部で検出した前記温度が予め設定した閾値以上の場合に、前記関係情報を生成することを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の記録装置。インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置で行う制御方法であって、発光部から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を受光部で電気信号に変換する検知工程と、前記検知工程で変換された電気信号を増幅して第1の電気信号を生成する第1の信号生成工程と、前記第1の電気信号の変化分を表す第2の電気信号を生成する第2の信号生成工程と、前記第2の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断工程と、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第1の電気信号に対応する増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成工程と、前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。一般的なインクジェット方式の記録装置は、例えば、図20Aに示すように、記録ヘッドのノズル面Hmのノズル穴Nxからインク滴b1が吐出される。その後、連続的に複数のインク滴b2、b3が吐出されて図20B参照、飛翔中に合体し、やがて1つのインク滴Bとなる図20CD参照。このインク滴Bを用いて記録媒体上の像ドットを記録している。なお、図20CDに示すように、インク滴Bの後ろを飛翔して合体せず、インク滴BにならないものがサテライトBsと呼ばれている。このサテライトBsは、インク滴Bに比べて小さいため、空気抵抗の影響を受けやすく、やがてインク滴Bの飛翔軌跡から外れて浮遊し始める図20E、F参照。この浮遊したサテライトBsをミストmと呼んでいる。上記特許文献1では、図19に示すように反射部材40を設けて構成しているため、上述したミストmの影響で反射部材40がミストmで汚れてしまう。反射部材40がミストmで汚れてしまうと、散乱光を受光部33に効率的に集光することができず、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができなくなってしまう。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることが可能な記録装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。本発明にかかる記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置であって、発光部と受光部との対からなり、前記発光部から発光した光が前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を前記受光部で電気信号に変換する検知部と、前記受光部が変換した電気信号を増幅して第1の電気信号を生成する第1の信号生成部と、前記第1の電気信号の変化分を表す第2の電気信号を生成する第2の信号生成部と、前記第2の電気信号に基づいて前記インク滴の有無を判断する判断部と、前記ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した前記第1の電気信号に対応する増幅値と、前記任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成部と、前記ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、前記関係情報に基づいて各ノズルに応じた前記増幅値で前記電気信号の増幅を行うように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができる。<本実施形態の記録装置の概要>まず、図2、図8を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。図2は、本実施形態の記録装置の制御機構の概略構成例を示す図であり、図8は、図2に示す受光部300の概略構成例を示す図である。本実施形態の記録装置は、インク滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を備えた記録装置である。本実施形態の記録装置は、発光部200と受光部300との対からなり、発光部200から発光した光がノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を受光部300で電気信号に変換する検知部図2に示すインク検知部Mdに相当と、受光部300が変換した電気信号を増幅して第1の電気信号PDOUT1を生成する第1の信号生成部図8に示す増幅器3022に相当と、第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2を生成する第2の信号生成部図8に示すコンパレータ3024に相当と、第2の電気信号PDOUT2に基づいてインク滴の有無を判断する判断部図2、図8に示す制御部100に相当と、ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した第1の電気信号PDOUT1に対応する増幅値と、任意のノズルと、を対応付けた関係情報を生成する関係情報生成部図2、図8に示す制御部100に相当と、ノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、関係情報に基づいて各ノズルに応じた増幅値で電気信号の増幅を行うように制御する制御部図2、図8に示す制御部100に相当と、を備えることを特徴とする。本実施形態の記録装置は、上記構成を有することで、散乱光が発生した際に受光部300で得られる電気信号が弱い場合でも第1の電気信号PDOUT1の出力レベルを増加させ、その第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2を生成することができる。その結果、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができ、インク検知を行うことができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。第1の実施形態<記録装置の概略構成例>まず、図1を参照しながら、本実施形態の記録装置の概略構成例について説明する。本実施形態の記録装置は、両側の側板1,2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。キャリッジ5は、イエローYインク、マゼンタMインク、シアンCインク、ブラックBkインクを吐出する4個の記録ヘッド6を、その吐出面ノズル面を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6符号6は、各記録ヘッドの何れか又は総称を意味するの上側に4個のインクカートリッジ7符号7は、各インクカートリッジの何れか又は総称を意味するを交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ駆動タイミングプーリ9と、従動プーリアイドラプーリ10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、キャリッジ5を主走査方向に移動するように構成している。主走査方向の移動は、キャリッジ5に読取センサ41を設け、その読取センサ41がエンコーダ40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。マークとしては、目盛りやスリット等が挙げられる。また、本実施形態の記録装置は、側板1,2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13,14を立設し、このサブフレーム13,14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構以下、サブシステムと称する21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が画像形成領域16側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液廃インクを廃液貯留槽に排出するようにしている。また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。<記録装置の制御機構の構成例>次に、図2を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部100、記憶部101、主走査ドライバ102、記録ヘッドドライバ103、LDドライバ202、PD受光回路302等を含んで構成している。制御部100は、記録データや駆動制御信号パルス信号を、記憶部101および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部100は、主走査ドライバ102を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ103を介して、記録ヘッド6によるインク滴の吐出タイミングを制御する。また、LDドライバ202を介してLD201から発光する光の発光タイミングを制御する。記憶部101は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部100で実行する処理手順等のプログラムが格納される。また、記憶部101は、散乱光強度PDOUT1とゲイン値とを対応付けた第1のテーブル情報を記憶している。散乱光強度PDOUT1は、PD301で散乱光を受光した際に得られる電気信号を増幅して得られる電気信号である。散乱光は、LD201から発光したLD光と記録ヘッド6のノズルから吐出したインク滴とが交わることで発生する光である。ゲイン値は、散乱光強度PDOUT1を生成する際に用いる増幅値である。PD受光回路302は、PD301から得られた電気信号をゲイン値分だけ増幅して散乱光強度PDOUT1を生成し、その生成した散乱光強度PDOUT1を制御部100に出力する。また、散乱光強度PDOUT1の変化分を表す電気信号PDOUT2を生成し、その生成した電気信号PDOUT2を制御部100に出力する。本実施形態の制御部100は、主走査ドライバ102、キャリッジ5、記録ヘッドドライバ103、記録ヘッド6、LDドライバ202、LD201等を制御し、キャリッジ5の移動を停止した状態で、LD201からLD光を発光すると共に、記録ヘッド6の任意のノズルからインク滴を吐出し、PD受光回路302から上述した散乱光強度PDOUT1を取得する。そして、記憶部101に記憶した第1のテーブル情報を参照し、PD受光回路302から取得した散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値を第1のテーブル情報から取得し、そのゲイン値と、任意のノズルと、を対応付けた第2のテーブル情報を生成して保持する。そして、制御部100は、記録ヘッド6の各ノズルからインク滴を吐出する際に、第2のテーブル情報に基づいて、PD受光回路302のゲイン値を調整し、各ノズルからインク滴を吐出した際にPD301から得られた電気信号を各ノズルに応じたゲイン値で増幅するように制御する。これにより、PD受光回路302は、各ノズルに応じたゲイン値で増幅した散乱光強度PDOUT1を生成することができる。なお、PD受光回路302は、上記生成した散乱光強度PDOUT1の変化分を表す電気信号PDOUT2を生成し、その生成した電気信号PDOUT2を制御部100に出力する。制御部100は、散乱光強度PDOUT1の変化分を表す電気信号PDOUT2をPD受光回路302から取得し、その取得した電気信号PDOUT2の出力レベルを基に、記録ヘッド6の各ノズルから吐出したインク滴を検知したか否かを判定する。制御部100は、インク滴を検知した場合に、ノズルからインク滴が吐出したと判定する。また、インク滴を検知できなかった場合に、ノズルからインク滴が吐出しなかったと判定するノズル欠損。例えば、記録ヘッドドライバ103は、図3に示すように、制御部100から指定された記録ヘッド6のノズル列A列andB列のノズルナンバーノズル1andノズル2からインク滴を吐出するように駆動波形Vcomを出力する。制御部100から指定された記録ヘッド6のノズルナンバーからインク滴が正常に吐出され、インク滴がLD光と交わると、散乱光が発生し、インク検知部MdのPD受光回路302は、PD301で得られた電気信号を、ノズルナンバーに応じたゲイン値で増幅し、散乱光強度PDOUT1を生成する。また、その散乱光強度PDOUT1の変化分を表す電気信号PDOUT2を生成し、制御部100に出力する。これにより、図3に示すように、A列のノズル1A列1、ノズル2A列2、B列のノズル1B列1、ノズル2B列2からインク滴を吐出したときに、散乱光が発生し、制御部100は、A列のノズル1A列1、ノズル2A列2、B列のノズル1B列1、ノズル2B列2から吐出したインク滴が有る旨の電気信号PDOUT2を得ることになる。逆に、図4に示すように、ノズル詰まりなどによりインク滴が吐出されない場合A列のノズル2や、インク滴が吐出されてもLD光とノズル位置とがずれている場合B列のノズル1、ノズル2は、記録ヘッドドライバ103が図3と同様な駆動波形Vcomを出力しても、インク滴とLD光とが交わらないため、散乱光が発生せず、インク検知部MdのPD受光回路302は、インク滴が有る旨の電気信号PDOUT2を出力しない。このため、図4に示すように、A列のノズル1A列1からインク滴を吐出したときだけ、散乱光が発生し、制御部100は、A列のノズル1A列1から吐出したインク滴が有る旨の電気信号PDOUT2を得ることになる。制御部100は、インク滴を吐出するノズル列、ノズルナンバーを指定しているため、どのノズル列のどのノズルナンバーの電気信号PDOUT2をインク検知部MdのPD受光回路302から取得したのかを把握することができる。これにより、制御部100は、インク検知部MdのPD受光回路302から取得した電気信号PDOUT2を基に、どのノズル列のどのノズルナンバーから吐出されたインク滴を検知したか否かを特定することができる。なお、図3、図4では、1つのノズル列において2つのノズルノズル1、ノズル2を用いてインク滴を吐出し、インク滴の検知精度を高めることにした。しかし、1つのノズル列において少なくとも1つのノズルを用いてインク滴を吐出するように構築することも可能である。<インク検知部Mdの構成例及び配置位置>次に、図2、図5~図8を参照しながら、インク検知部Mdの構成例及び配置位置について説明する。本実施形態のインク検知部Mdは、図5に示すように発光部200のLD201と受光部300のPD301とが対になって構成している。なお、本実施形態では、LD201とPD301とが対になった1つのユニットで構成したが、LD201は、光を発光することが可能な素子であればあらゆる発光素子が適用可能であり、PD301は、光を受光してその受光量に応じた電気信号を生成することが可能であればあらゆる受光素子が適用可能である。本実施形態のインク検知部Mdの設置面には、図5に示すように、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインク滴を回収するための廃液タンク50が設けられている。本実施形態のインク検知部Mdは、図6に示すように、画像形成領域16と、キャップ手段22ホームポジションと、の間に配置するため、廃液タンク50を設けることで、画像形成領域16とキャップ手段22との間で記録ヘッド6のノズル列からインク滴を吐出した場合でも、その吐出したインク滴を回収することができる。また、本実施形態の記録装置において、画像形成領域16の位置は予め固定されており、インク検知部Mdとキャップ手段22との配置位置も予め固定される。このため、図6に示すように、インク検知部Mdの光軸中心とホームポジションとの距離L1、及び、インク検知部Mdの光軸中心と画像形成領域端部との距離L2も固定した値になる。従って、記録ヘッド6のノズル列と、インク検知部Mdの光軸中心と、の位置関係がわかれば、記録ヘッド6のノズル列とホームポジションとの距離、記録ヘッド6のノズル列と画像形成領域端部との距離もわかるため、記録ヘッド6のノズル列を所望の位置に移動することができる。なお、図6において、インク検知部Mdの光軸中心とは、インク滴を検知したPD301と対になっているLD201から発光したLD光の光軸中心であり、記録ヘッド中心とは、記録ヘッド6がホームポジションに位置した時の記録ヘッド6の中心位置である。本実施形態のインク検知部Mdは、図7に示す散乱光検知方式のインク検知部Mdであり、発光部200は、LDドライバ図2の202、LD201、コリメートレンズ203、アパーチャ204を有して構成し、図7bに示すように、LD201から発光したLD光をコリメートレンズ203にて平行光に変換し、アパーチャ204で主走査方向に対して所望の光の幅になるようにLD光を絞る。また、受光部300は、PD301、PD受光回路図2の302を有して構成し、PD301は、図7に示すように、LD光が直接入射する位置に設けられるのではなく、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインク滴がLD光と交わった際に発生する散乱光が入射する位置に設けられる。これにより、インク滴とLD光とが交わり、散乱光が発生した場合に、その散乱光がPD301に入光し、PD301は、受光した光に応じたPD電流を流すことになる。なお、PD301は、予め実験等を行って散乱光が入光する位置に配置されることになる。PD受光回路302は、図8に示すように、IV変換回路3021と、増幅器3022と、フィルタ3023と、コンパレータ3024と、トランジスタ3025と、を有して構成する。IV変換回路3021は、PD301で発生したPD電流を電圧に変換し、PD301が受光した散乱光の強度に応じた電気信号を生成する。増幅器3022は、IV変換回路3021で変換された電圧を増幅し、第1の電気信号PDOUT1を出力する。第1の電気信号PDOUT1は、PD301で散乱光を受光した際に得られる電気信号を増幅して得られる電気信号であり、散乱光強度PDOUT1に該当する。フィルタ3023は、増幅器3022で増幅された第1の電気信号PDOUT1からノイズを除去し、コンパレータ3024は、フィルタ3023から出力された第1の電気信号PDOUT1と、基準電圧と、を比較し、2値化した第2の電気信号PDOUT2を出力する。第2の電気信号PDOUT2は、第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す電気信号である。コンパレータ3024の基準電圧は、インク滴とLD光とが交わることで発生した散乱光がPD301に入光したときのみ、インク滴を検知した旨の電気信号PDOUT2が出力される値に調整する。増幅器3022から出力された第1の電気信号PDOUT1と、トランジスタ3025から出力された第2の電気信号PDOUT2と、は制御部100に出力される。制御部100は、増幅器3022から出力された第1の電気信号PDOUT1の出力レベルと、記憶部101に記憶されている第1のテーブル情報散乱光強度PDOUT1とゲイン値とを対応付けた情報と、を基に、各ノズルと、ゲイン値と、を対応付けた第2のテーブル情報を生成し、その生成した第2のテーブル情報を保持する。そして、制御部100は、第2のテーブル情報を基に、増幅器3022と並列に接続された抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、PD受光回路302のゲイン値を各ノズル毎に調整し、増幅器3022から出力される第1の電気信号PDOUT1の出力レベルを各ノズル毎に調整する。また、制御部100は、トランジスタ3025から出力された第2の電気信号PDOUT2の出力レベルを基に、インク滴の有無を検知する。<制御部100の処理動作例>次に、図9を参照しながら、本実施形態の記録装置の処理動作例について説明する。まず、制御部100は、PD301が散乱光を受光して得られる散乱光強度PDOUT1と、その散乱光強度PDOUT1に応じてPD受光回路302に設定するゲイン値と、を対応付けた第1のテーブル情報を生成し、記憶部101に記憶するステップS1。なお、第1のテーブル情報は予め生成して記憶部101に記憶しておく。次に、制御部100は、ノズル欠損検知を行う前に、1ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出し、その任意のノズルからインク滴を吐出した際にPD301から得られる散乱光強度PDOUT1を取得する。そして、その取得した任意のノズルの散乱光強度PDOUT1と、記憶部101に記憶されている第1のテーブル情報と、を基に、任意のノズルと、その任意のノズルの散乱光強度PDOUT1に対応するゲイン値と、を対応付けた第2のテーブル情報を生成し、保持するステップS2。次に、制御部100は、ステップS2で保持した第2のテーブル情報に従い、各ノズル毎にPD受光回路302のゲイン値を調整しながらノズル欠損検知を行うステップS3。第2のテーブル情報は、任意のノズルとゲイン値とが対応付けられているため、制御部100は、各ノズルに対応するゲイン値をPD受光回路302に設定することで、PD301で得られた電気信号を各ノズルに応じたゲイン値分だけ増幅した第1の電気信号PDOUT1をPD受光回路302で生成することができる。その結果、PD301で得られる電気信号が弱い場合でも第1の電気信号PDOUT1の出力レベルを増加させ、その第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2を生成し、その生成した第2の電気信号PDOUT2を基に、ノズル欠損検知を行うことができる。次に、上述した各ステップS1~S3の詳細な処理動作例について以下に説明する。<S1:散乱光強度PDOUT1とゲイン値とを対応付けた第1のテーブル情報の生成>まず、散乱光強度PDOUT1とゲイン値とを対応付けた第1のテーブル情報の生成方法例について説明する。本実施形態の記録装置は、PD301から得られる散乱光強度PDOUT1第1の電気信号と、その散乱光強度PDOUT1に応じてPD受光回路302に設定するゲイン値と、の関係を予めテーブル化し、そのテーブル化した第1のテーブル情報を記憶部101に記憶しておく必要がある。散乱光強度PDOUT1とゲイン値との関係は、以下の処理で決定する。まず、図10aに示すように、各ノズルから吐出するインク滴がLD光に交わる範囲で記録ヘッド6をLD光の光軸に対して傾ける。そして、図10aに示すように、記録ヘッド6を傾けた状態で各ノズルからインク滴を吐出し、図10bに示すように、各ノズル毎の散乱光強度PDOUT1第1の電気信号を取得する。これにより、図10cに示すように、ノズルとLD光との位置関係に応じた散乱光強度PDOUT1を得ることができる。本実施形態のPD受光回路302は、PD301から得られる散乱光強度PDOUT1第1の電気信号が図10cに示す閾値α以上の場合に、インク滴を検知した旨の電気信号PDOUT2を制御部100に出力することができるため、図10dに示すように各ノズル毎の散乱光強度PDOUT1が閾値α以上になるために必要なゲイン値を、各散乱光強度PDOUT1に対応付けてテーブル化し、そのテーブル化した第1のテーブル情報を記憶部101に記憶する。例えば、記録ヘッド6は、図10に示すように、1ノズル列に192ノズル、ノズルのインク滴の吐出間隔は1ms、LD光の幅は1mmと仮定する。この場合、まず、図10aに示すように、1ノズル目と192ノズル目から吐出するインク滴がLD光に交わる範囲で記録ヘッド6をLD光の光軸に対して傾ける。そして、各ノズルからインク滴を順次吐出し、図10bに示すように、各ノズル毎の散乱光強度PDOUT1を取得する。図10bに示す横軸は、ノズルナンバーを示し、縦軸は、散乱光強度PDOUT1PD301から得られる散乱光強度の電圧値を示す。これにより、図10cに示すように、ノズルとLD光との位置関係に応じた散乱光強度PDOUT1を取得することができる。図10cに示す横軸は、LD光の光軸からの距離を示し、縦軸は、散乱光強度PDOUT1PD301から得られる散乱光強度の変化分の値を示す。なお、図10では、1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目の散乱光強度PDOUT1のみを示している。図10aでは、ノズル列の中央の96ノズル目がLD光の光軸に位置し、ノズル列の両端の1ノズル目と192ノズル目がLD光の端部に位置するようにしている。このため、図10aに示す状態で取得した散乱光強度PDOUT1は、図10cに示すように、ノズルがLD光の光軸に位置する場合インク滴とLD光とが接触する位置がLD光の光軸の場合に得られた散乱光強度PDOUT1は、最も高い値となり、ノズルがLD光の光軸から遠い場合インク滴とLD光とが接触する位置がLD光の光軸から遠い場合に得られた散乱光強度PDOUT1は、最も弱い値となる。このため、本実施形態では、ノズルがLD光の光軸から遠い場合に得られた散乱光強度PDOUT1でも、インク滴の有無が検出できるように、図10dに示すように、1ノズル目と192ノズル目から得られた散乱光強度PDOUT1でも閾値α以上になるようなゲイン値を各散乱光強度PDOUT1に対応付けてテーブル化し、そのテーブル化した第1のテーブル情報を記憶部101に記憶する。これにより、散乱光強度PDOUT1とゲイン値とを対応付けた第1のテーブル情報を記憶部101に記憶して管理することができる。本実施形態では、強い散乱光強度PDOUT1には、小さい値のゲイン値を対応付け、弱い散乱光強度PDOUT1には、大きい値のゲイン値を対応付けた第1のテーブル情報を生成し、記憶部101に予め記憶して管理する。なお、ゲイン値は所定の散乱光強度PDOUT1毎に細かく設定する必要はなく、最低2段階で設定すればよい。例えば、散乱光強度PDOUT1が最も弱いノズルでもインク滴の有無が検出でき、且つ、散乱光強度PDOUT1が最も強いノズルでは飽和状態にならないようなゲイン値をそれぞれ設定すれば良い。飽和状態とは、PD301で常時受光する光強度がPD301でLD光を直接受光した場合に得られる光強度と常時同じレベルになり、PD301が散乱光を受光したか否かを検出できない状態を意味する。ゲイン値の設定後は、図10dに示すように、全てのノズルにおいてインク滴の有無が検出できる閾値α以上の散乱光強度PDOUT1になっていることを確認して第1のテーブル情報の生成を終了する。<S2:任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第2のテーブル情報の生成>次に、図11を参照しながら、任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第2のテーブル情報の生成方法例について説明する。まず、1ノズル列の任意のノズルから順次インク滴を吐出しステップA1、その任意のノズルに対応する散乱光強度PDOUT1を取得するステップA2。次に、上記取得した任意のノズルの散乱光強度PDOUT1を基に、記録ヘッド6の状態を判別するステップA3。次に、ステップA3で判別した記録ヘッド6の状態と、記憶部101に予め記憶した第1のテーブル情報と、を基に、任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第2のテーブル情報を生成するステップA4。例えば、ステップA3で判別した記録ヘッド6の状態が記録ヘッド6の傾きがない状態の場合は、図12に示すように、任意のノズルの散乱光強度PDOUT1が一定となり、その任意のノズルの散乱光強度PDOUT1は、LD光の光軸からの距離に応じて低くなる。このため、記録ヘッド6の傾きがない状態の場合は、第1のテーブル情報を基に、任意のノズルに対して散乱光強度PDOUT1に対応するゲイン値を設定すればよい。図12aは、任意のノズル1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目の散乱光強度PDOUT1が一定であり、且つ、任意のノズルがLD光の光軸に位置しているため、任意のノズルに対して図12aに示す散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値を設定する。図12bは、任意のノズル1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目の散乱光強度PDOUT1が一定であり、且つ、任意のノズルがLD光の光軸からずれた箇所に位置しているため、任意のノズルに対して図12bに示す散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値を設定する。また、ステップA3で判別した記録ヘッド6の状態が記録ヘッド6の傾きがある状態の場合は、図13に示すように、任意のノズルの散乱光強度PDOUT1が異なると共に、LD光の光軸からの距離に応じて散乱光強度PDOUT1が低くなる。このため、記録ヘッド6の傾きがある状態の場合は、第1のテーブル情報を基に、任意のノズルの散乱光強度PDOUT1に対応するゲイン値を任意のノズルに対応付けて設定すれば良い。図13abは、任意のノズル1ノズル目、96ノズル目、192ノズル目の散乱光強度PDOUT1が異なり、且つ、LD光の光軸からの距離に応じて散乱光強度PDOUT1が低くなっているため、任意のノズルに対して図13abに示す任意のノズルの散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値を設定する。これにより、制御部100は、任意のノズルとゲイン値とを対応付けた第2のテーブル情報を生成することができる。制御部100は、第2のテーブル情報を保持する。なお、上記処理動作では、任意のノズルからインク滴を順次吐出し、その任意のノズルの散乱光強度PDOUT1を取得し、その散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値と、任意のノズルと、を対応付けた第2のテーブル情報を生成することにした。しかし、各ノズルからインク滴を順次吐出し、各ノズルの散乱光強度PDOUT1を取得し、その散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値と、各ノズルと、を対応付けた第2のテーブル情報を生成することも可能である。但し、各ノズルからインク滴を順次吐出していると、上述した第2のテーブル情報の生成に時間がかかってしまうと共にインクの消費量も多くなる。このため、任意のノズルからインク滴を順次吐出し、その任意のノズルの散乱光強度PDOUT1に応じたゲイン値と、任意のノズルと、を対応づけた第2のテーブル情報を生成することが好ましい。なお、任意のノズルからインク滴を順次吐出する場合は、ノズル列の両端に位置するノズル1ノズル目、192ノズル目と、中央に位置するノズル96ノズル目と、からインク滴を吐出し、そのノズルの散乱光強度PDOUT1を取得することで、記録ヘッド6の状態記録ヘッド6の傾きの有無、LD光の光軸からの距離を判別することができる。このため、ノズル列の両端に位置するノズルと中央に位置するノズルからインク滴を吐出し、そのノズルの散乱光強度PDOUT1を取得することが好ましい。これにより、第2のテーブル情報の生成時間を短縮することができると共に、インクの消費量も少なくすることができる。<S3ノズル欠損検知>次に、図8を参照しながら、ノズル欠損検知の処理動作例について説明する。制御部100は、各ノズルからインク滴を吐出する際に、ステップS2で生成した第2のテーブル情報を基に、増幅器3022と並列に接続された抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、PD受光回路302のゲイン値を各ノズル毎に調整する。第2のテーブル情報は、任意のノズルとゲイン値とが対応付けられているため、制御部100は、第2のテーブル情報を基に、増幅器3022と並列に接続された抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、PD受光回路302のゲイン値を各ノズルに応じたゲイン値に調整する。例えば、第2のテーブル情報が、1~30ノズル目は、ゲイン値が50倍、31~70ノズル目は、ゲイン値が25倍、71~122ノズル目は、ゲイン値が10倍、123~162ノズル目は、ゲイン値が25倍、163~192ノズル目は、ゲイン値が50倍と仮定する。この場合、制御部100は、抵抗R2の抵抗値を各ノズル毎に変更し、図14に示すように、1~30ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を50倍に調整し、31~70ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を25倍に調整し、71~122ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を10倍に調整し、123~162ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を25倍に調整し、163~192ノズル目は、PD受光回路302のゲイン値を50倍に調整し、ノズル欠損検知を行う。これにより、増幅器3022から出力される第1の電気信号PDOUT1の出力レベルを各ノズル毎に調整し、PD受光回路302は、各ノズルに応じたゲイン値で調整して生成した第1の電気信号PDOUT1を基に、その第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2をトランジスタ3025から制御部100に出力することができる。その結果、制御部100は、第2の電気信号PDOUT2の出力レベルを基に、インク滴の有無を検知することができる。なお、PD受光回路302のゲイン値を調整する方法としては、例えば、アナログスイッチを利用した方法や、フォトカプラを利用した方法等が挙げられる。以下、各方法について詳細に説明する。<アナログスイッチを利用した方法>まず、アナログスイッチを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整する方法例について説明する。アナログスイッチとしては、例えば、NJU4066等が挙げられる。アナログスイッチを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整する場合は、例えば、図15に示すように、増幅器3022と並例接続した負帰還抵抗R2R3の一方第3の抵抗R3にアナログスイッチ3026を接続する。図15は、図2に示す受光部300の概略構成例を示す図である。通常ゲインを50倍、ゲイン切替時を10倍が所望の値だと仮定すると、第1の抵抗R110kΩ、第2の抵抗R2500kΩ、第3の抵抗R325kΩとし、通常時は、アナログスイッチ3026に対して制御部100からLowの信号を入力してPD受光回路302のゲイン値を50倍にし、ゲイン切替時は、アナログスイッチ3026にHighの信号を入力してPD受光回路302のゲイン値を10倍に切り替える。この場合のタイミングチャートを図16に示す。図16は、1~30ノズル目、162~192ノズル目においては、PD受光回路302のゲイン値を50倍に調整し、31~161ノズル目においては、PD受光回路302のゲイン値を10倍に調整してノズル欠損検知を行った場合を示している。これにより、増幅器3022から出力される第1の電気信号PDOUT1の出力レベルを各ノズル毎に調整し、PD受光回路302は、各ノズルに応じたゲイン値で調整して生成した第1の電気信号PDOUT1を基に、その第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2をトランジスタ3025から制御部100に出力することができる。その結果、制御部100は、第2の電気信号PDOUT2の出力レベルを基に、インク滴の有無を検知することができる。なお、図15に示す構成例は、増幅器3022と並例接続した2つの負帰還抵抗R2R3の一方第3の抵抗R3にアナログスイッチ3026を接続し、増幅器3022と並列接続した抵抗の抵抗値を切り替えて、PD受光回路302のゲイン値を切り替えることにした。しかし、図15に示す構成例は、一例であり、例えば、増幅器3022と並列接続する抵抗を3つ以上に増設し、アナログスイッチ3026で抵抗を段階的に切り替え、増幅器3022と並列接続した抵抗の抵抗値を多段階で切り替えるようにすることも可能である。<フォトカプラを利用した方法>次に、フォトカプラを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整する方法例について説明する。フォトカプラとしては、例えば、Cdsセル等が挙げられる。Cdsセル等のフォトカプラは、発光部200と受光部300とが一体となってパッケージングされ、発光部200から発光する光の発光強度によって受光部300の抵抗値が変わる。受光部300の抵抗値が変わると増幅器3022のゲイン値が変わる。このため、上述したアナログスイッチ3026と同様にPD受光回路302のゲイン値をノズル毎に調整しながらノズル欠損検知を行うことができる。発光部200の発光強度を変える手段としては、例えば、図17に示すように、LD制御回路3028を設け、そのLD制御回路3028を構成する2つのトランジスタ30293030に異なる抵抗値の第4の抵抗R4第5の抵抗R5を取り付け、制御部100からの信号によって発光部200の発光強度を制御する方法が挙げられる。なお、図17aは、図2に示す受光部300の概略構成例を示す図であり、図17bは、図17aに示す3027の部分の拡大構成例を示す図である。図17に示す構成の場合は、例えば、発光部200のLD201に供給する電源電圧をV、LD201の電圧降下をVD、LD201に流れる電流をIとする。さらに具体的な数値としてV33V、VD07V、R41kΩ、R52kΩとする。この場合、制御部100は、LDCTL1がHigh、LDCTL1がLowのとき、IR426mAとなる。また、LDCTL1がLow、LDCTL2がHighのとき、IR513mAとなる。これにより、発光部200のLD201に流れる電流を制御部100からの信号LDCTL12により制御し、発光部200のLD201の光量を制御し、PD受光回路302のゲイン値をノズル毎に調整することができる。なお、図17に示す構成例は、一例であり、例えば、1つのトランジスタでも制御部100からの信号をPWMとし、そのdutyを変えることで発光部200のLD201の発光強度を制御することができる。なお、上記の2つの方法は一例であり、例えば、AD8330ANALOGDEVICES等の可変ゲインアンプを利用してPD受光回路302のゲイン値を調整することも可能である。即ち、PD受光回路302のゲイン値をノズル毎に調整することが可能であれば、ゲイン値の調整方法は特に限定せず、任意の調整方法が適用可能である。<本実施形態の記録装置の作用効果>このように、本実施形態の記録装置は、発光部200のLD201から発光したLD光が記録ヘッド6のノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴と交わることによって発生する散乱光を受光部300のPD301で電気信号に変換する。そして、受光部300のPD受光回路302でその電気信号を増幅して第1の電気信号PDOUT1を生成する。また、第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2を生成する。そして、制御部100は、PD受光回路302で生成した第2の電気信号PDOUT2に基づいてインク滴の有無を判断する。なお、本実施形態の記録装置は、記録ヘッド6のノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出した際に生成した第1の電気信号PDOUT1に対応するゲイン値と、任意のノズルと、を対応付けた第2のテーブル情報を生成し、記録ヘッド6のノズル列の各ノズルから順次インク滴を吐出する際に、上記生成した第2のテーブル情報に基づいて各ノズルに応じたゲイン値で電気信号の増幅を行うように制御する。これにより、散乱光が発生した際にPD301で得られる電気信号が弱い場合でも第1の電気信号PDOUT1の出力レベルを増加させ、その第1の電気信号PDOUT1の変化分を表す第2の電気信号PDOUT2を生成することができる。その結果、反射部材等を用いずに、インク滴がある場合とない場合との受光光量の差を明確にすることができ、インク検知を行うことができる。第2の実施形態次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の記録装置は、図18に示すように、記録ヘッド6を搭載したキャリッジ5に温度センサ400を配置し、温度センサ400で得られた温度に応じて上述した第2のテーブル情報を新たに生成する。通常のキャリッジ5は、ホルダが設けられており、そのホルダに記録ヘッド6が搭載される。本実施形態では、キャリッジ5のホルダ付近に温度センサ400を配置し、温度センサ400で得られた温度が予め設定した閾値以上の場合に第2のテーブル情報を新たに生成する。記録ヘッド6の組み付け時は、記録ヘッド6の傾きはない状態である。しかし、記録ヘッド6の周囲温度の変化特に、温度上昇によって記録ヘッド6をキャリッジ5に固定する部分が緩んだり、変形したりし、記録ヘッド6の傾きが発生する場合がある。記録ヘッド6の傾きが発生すると、任意のノズルとゲイン値とが対応付けられた第2のテーブル情報も変化する。このため、本実施形態では、温度センサ400から得られた温度が予め設定した閾値以上の場合に、第2のテーブル情報を新たに生成する。これにより、必要なときだけ効率よく第2のテーブル情報を生成することができるため、ノズル欠損検知の時間を短縮したり、インクの消費量を抑制したりすることができる。<本実施形態の記録装置の作用効果>このように、本実施形態の記録装置は、温度センサ400を設け、温度センサ400で得られた温度が予め設定した閾値以上の場合に、第2のテーブル情報を生成する。これにより、記録ヘッド6が傾いた場合に、第2のテーブル情報を生成することができるため、必要なときだけ効率よく第2のテーブル情報を生成することができると共に、ノズル欠損検知の時間を短縮したり、インクの消費量を抑制したりすることができる。なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、1ノズル列の任意のノズルからインク滴を吐出し、任意のノズルと、ゲイン値と、を対応付けた第2のテーブル情報を生成し、その生成した第2のテーブル情報を基に、1ノズル列のノズル欠損検知を行う例について説明した。しかし、複数のノズル列がある場合も、上述した実施形態と同様に、各ノズル列に対して第2のテーブル情報を使用し、各ノズル列のノズル欠損検知を行うことができる。また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROMReadOnlyMemoryに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納記録しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー登録商標ディスク、CDROMCompactDiscReadOnlyMemory、MOMagnetoopticalディスク、DVDDigitalVersatileDisc、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。"