"像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、を備えた画像形成装置であって、前記像担持体に第一の画像パターンのトナー像を形成し、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて第一の画像形成条件を決定し、その決定した第一の画像形成条件に基づいて前記トナー像形成手段を制御する第一の制御手段と、前記像担持体に前記第一の画像パターンとは異なる第二の画像パターンのトナー像を形成し、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて第二の画像形成条件を決定し、その決定した第二の画像形成条件に基づいて前記トナー像形成手段を制御する第二の制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。請求項1の画像形成装置において、前記第二の制御手段における第二の画像パターンのトナー像形成は、前記第一の制御手段におよって前記トナー像形成手段が前記第一の画像形成条件に基づいて制御された状態で行うことを特徴とする画像形成装置。請求項1又は2の画像形成装置において、前記トナー像形成手段は、前記像担持体の表面を帯電し、該帯電した表面に露光することにより潜像を形成し、該潜像をトナーで現像することにより、該像担持体の表面にトナー像を形成するものであり、前記第一の画像パターン及び第二の画像パターンはそれぞれ互いに濃度の異なる単一濃度パターンであり、前記第一の画像パターン及び第二の画像パターンのうち、高濃度側の画像パターンで決定する画像形成条件は、現像条件及び露光条件の少なくとも一つの条件であり、低濃度側の画像パターンで決定する画像形成条件は帯電条件であることを特徴とする画像形成装置。請求項2又は3の画像形成装置において、前記第一の画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びに前記第一の画像形成条件の決定及びその第一の画像形成条件に基づくトナー像形成の制御と、前記第二の画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びに前記第二の画像形成条件の決定及びその第二の画像形成条件に基づくトナー像形成の制御と、を複数回繰り返すことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至4のいずれかの画像形成装置において、画像ムラの発生源となっている回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、前記回転位置検出手段の検出信号に同期して前記第一の画像形成条件及び第二の画像形成条件を決定することを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至5のいずれかの画像形成装置において、前記画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びにその濃度の検知結果に基づく画像形成条件の決定は、当該画像形成装置の本体に像担持体が装着された後、その像担持体へのトナー像形成が開始される前に行うことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至5のいずれかの画像形成装置において、前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段を備え、前記画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びにその濃度の検知結果に基づく画像形成条件の決定は、前記トナー像が転写される記録媒体の一定枚数間隔で行うことを特徴とする画像形成装置。請求項1乃至5のいずれかの画像形成装置において、前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段を備え、前記画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びにその濃度の検知結果に基づく画像形成条件の決定は、当該画像形成装置内の環境条件変動時に行うことを特徴とする画像形成装置。しかしながら、上記従来の画像形成装置では、画像濃度が互いに異なる複数種類の画像例えば、ベタ画像及び中間調の画像それぞれについて濃度ムラを適切に軽減することができないという問題がある。例えば、上記特許文献1の画像形成装置では、黒ベタ画像を読み取った情報に基づいて補正しているため、ベタ画像の濃度ムラは軽減できるが、中間調の画像を形成する場合は濃度ムラを軽減できず悪化するおそれがある。また、上記特許文献2の画像形成装置では、画像形成条件の制御に用いる画像濃度等の周期的な変動データが、1種類の画像例えば、ベタ画像の画像データを用いて測定される。画像の濃度ムラのプロファイルは、画像濃度のレベル例えば、ベタ部の濃度レベルや中間調部の濃度レベルによって少し異なる場合がある。そのため、特許文献2の画像形成装置では、上記変動データの測定に用いた画像例えば、ベタ画像では上手く濃度ムラを補正できても、その画像とは異なる濃度例えば中間調の画像では濃度ムラを補正できないおそれがある。また、上記特許文献3の画像形成装置では、現像バイアスを制御して現像ポテンシャルを変化させているため、同時に地肌ポテンシャルが変動し、地肌ポテンシャル変動に影響を受ける中間調画像の濃度は逆に変動してしまう。従って、ベタ画像の濃度補正には上手く機能するが、中間調画像の濃度補正には上手く機能しない可能性が高い。また、上記特許文献4の画像形成装置では、ベタ画像及び中間調画像それぞれについて周期的な画像濃度ムラの周波数を検出する場合、各画像の濃度ムラの発生源が異なるにもかかわれず同じような周波数の特性が検出される可能性がある。その場合、各画像の濃度ムラの発生源を正確に特定することができず、濃度ムラを適切に軽減することができないおそれがある。本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、濃度が互いに異なる複数種類の画像について濃度ムラを適切に軽減することができる画像形成装置を提供することである。上記目的を達成するために、請求項1の発明は、像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、を備えた画像形成装置であって、前記像担持体に第一の画像パターンのトナー像を形成し、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて第一の画像形成条件を決定し、その決定した第一の画像形成条件に基づいて前記トナー像形成手段を制御する第一の制御手段と、前記像担持体に前記第一の画像パターンとは異なる第二の画像パターンのトナー像を形成し、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて第二の画像形成条件を決定し、その決定した第二の画像形成条件に基づいて前記トナー像形成手段を制御する第二の制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、前記第二の制御手段における第二の画像パターンのトナー像形成は、前記第一の制御手段におよって前記トナー像形成手段が前記第一の画像形成条件に基づいて制御された状態で行うことを特徴とするものである。また、請求項3の発明は、請求項1又は2の画像形成装置において、前記トナー像形成手段は、前記像担持体の表面を帯電し、該帯電した表面に露光することにより潜像を形成し、該潜像をトナーで現像することにより、該像担持体の表面にトナー像を形成するものであり、前記第一の画像パターン及び第二の画像パターンはそれぞれ互いに濃度の異なる単一濃度パターンであり、前記第一の画像パターン及び第二の画像パターンのうち、高濃度側の画像パターンで決定する画像形成条件は、現像条件及び露光条件の少なくとも一つの条件であり、低濃度側の画像パターンで決定する画像形成条件は帯電条件であることを特徴とするものである。また、請求項4の発明は、請求項2又は3の画像形成装置において、前記第一の画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びに前記第一の画像形成条件の決定及びその第一の画像形成条件に基づくトナー像形成の制御と、前記第二の画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びに前記第二の画像形成条件の決定及びその第二の画像形成条件に基づくトナー像形成の制御と、を複数回繰り返すことを特徴とするものである。また、請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれかの画像形成装置において、画像ムラの発生源となっている回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、前記回転位置検出手段の検出信号に同期して前記第一の画像形成条件及び第二の画像形成条件を決定することを特徴とするものである。また、請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれかの画像形成装置において、前記画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びにその濃度の検知結果に基づく画像形成条件の決定は、当該画像形成装置の本体に像担持体が装着された後、その像担持体へのトナー像形成が開始される前に行うことを特徴とするものである。また、請求項7の発明は、請求項1乃至5のいずれかの画像形成装置において、前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段を備え、前記画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びにその濃度の検知結果に基づく画像形成条件の決定は、前記トナー像が転写される記録媒体の一定枚数間隔で行うことを特徴とするものである。また、請求項8の発明は、請求項1乃至5のいずれかの画像形成装置において、前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段を備え、前記画像パターンのトナー像の形成及び濃度検知並びにその濃度の検知結果に基づく画像形成条件の決定は、当該画像形成装置内の環境条件変動時に行うことを特徴とするものである。本発明によれば、濃度が互いに異なる複数種類の画像のうち、高濃度側の画像及び低濃度側の画像の一方について、その一方の画像の濃度ムラの補正制御に適した第一の画像パターンのトナー像を像担持体に形成する。そして、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて、前記一方の画像の濃度ムラにより影響を与える第一の画像形成条件を決定し、その決定した第一の画像形成条件に基づいてトナー像形成手段を制御する。この制御により、前記高濃度側の画像及び低濃度側の画像の一方について濃度ムラを軽減することができる。また、前記高濃度側の画像及び低濃度側の画像のもう一方について、そのもう一方の画像の濃度ムラの補正制御に適した第二の画像パターンのトナー像を像担持体に形成する。そして、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて、前記もう一方の画像の濃度ムラにより影響を与える第二の画像形成条件を決定し、その決定した第二の画像形成条件に基づいてトナー像形成手段を制御する。この制御により、前記高濃度側の画像及び低濃度側の画像のもう一方について濃度ムラを軽減することができる。以上のように、本発明によれば、濃度が互いに異なる複数種類の画像について濃度ムラを適切に軽減することができる。以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。図1は、本発明を適用可能な画像形成装置の一構成例を示す概略構成図である。なお、図1は、本発明を適用可能な電子写真式の画像形成装置として、4連タンデム型中間転写方式のフルカラー機の構成例を示しているが、本発明は、後述の4連タンデム型直接転写方式のフルカラー機や1ドラム型中間転写方式のフルカラー機等の他の画像形成装置にも適用することができる。更に、本発明は、1ドラム型直接転写方式等のモノクロ機にも適用することもできる。図1において、像担持体としての中間転写体である中間転写ベルト1の展張面張架面に沿って、潜像担持体である感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kが並設されている。符号に付記したYはイエロー、Mはマゼンタ、Cはシアン、Kはブラックの色をそれぞれ示している。イエローの作像ステーションを代表して説明すると、感光体ドラム2Yの回りにはその回転方向順に、帯電手段としての帯電チャージャ3Y、露光手段としての光書込ユニット4Y、現像手段としての現像ユニット5Y、一次転写手段としての一次転写ローラ6Y、潜像担持体クリーニング手段としての感光体クリーニングユニット7Y、除電手段としてのクエンチングランプ8Yが配置されている。像担持体としての中間転写ベルト1にトナー像を形成するトナー像形成手段は、感光体ドラム2Y、帯電チャージャ3Y、光書込ユニット4Y、現像ユニット5Y、一次転写ローラ6Y等を用いて構成されている。他の色の作像ステーションにおいても同様である。光書込ユニット4の上方には、画像読み取り手段としてのスキャナ部9、自動原稿供給手段としてのADF10等が設けられている。中間転写ベルト1は、複数の支持部材としてのローラ11、12、13で回転可能に支持されており、ローラ12に対向する部位にはベルトクリーニングユニット15が設けられている。ローラ13に対向する部位には、転写手段としての二次転写ローラ16が設けられている。装置本体の下部には、複数の給紙部としての給紙トレイ17が設けられており、これらのトレイに収容された記録媒体としての記録紙20は、ピックアップローラ21、給紙ローラ22で給紙され、搬送ローラ対23で搬送され、レジストローラ対24により所定のタイミングで二次転写部位へ送られる。二次転写部位の用紙搬送方向下流側には、定着手段としての定着ユニット25が設けられている。図1において、符号26は排紙トレイを、27はスイッチバックローラ対を示している。図1に示す構成において、画像形成動作を一通り説明する。プリント開始命令が入力されると、感光体ドラム周辺中間転写ベルト周辺給紙搬送経路等にある各ローラが既定のタイミングで回転し始め、下部の給紙トレイから記録紙の給紙が開始される。一方、各感光体ドラム2は帯電チャージャ3によってその表面を一様な電位に帯電され、光書込ユニット4から照射される書込み光によってその表面を画像データに従って露光される。露光された後の電位パターンを静電潜像と呼ぶが、この静電潜像を担持した感光体ドラム2の表面に、現像ユニット5からトナーを供給されることにより、感光体ドラム2に担持されている静電潜像が特定色に現像される。図1の構成においては感光体ドラム2が四色分あるので、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色順はシステムによって異なるのトナー像が各感光体ドラム2上に現像されることになる。各感光体ドラム2上に現像されたトナー像は、中間転写ベルト1との接点において、感光体ドラム2に対向して設置された一次転写ローラ6に印加される一次転写バイアス及び押圧力によって中間転写ベルト1上に転写される。この一次転写動作をタイミングを合わせながら四色分繰り返すことにより、中間転写ベルト1上にフルカラートナー像が形成される。中間転写ベルト1上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ部において、レジストローラ対24によってタイミングを合わせて搬送されてくる記録紙20に転写される。この時、二次転写ローラ16に印加される二次転写バイアス及び押圧力によって二次転写が行われる。フルカラートナー像が転写された記録紙20は、定着ユニット25を通過することにより、その記録紙20の表面に担持されているトナー像が加熱定着される。片面プリントならばそのまま直線搬送されて排紙トレイ26へ搬送され、両面プリントならば搬送方向を下向きに変えられ用紙反転部へ搬送されていく。用紙反転部へ到達した記録紙20は、ここでスイッチバックローラ対27により搬送方向を逆転されて紙の後端から用紙反転部を出て行く。これをスイッチバック動作と呼び、この動作によって記録紙20の表裏を反転させることができる。表裏反転された記録紙20は定着ユニット方向には戻らず、再給紙搬送経路を通過して本来の給紙経路に合流する。この後は表面プリントの時と同じ様にトナー像を転写されて、定着ユニット25を通過して排紙される。これが両面プリント動作である。また各部の動作を最後まで説明すると、一次転写部を通過した感光体ドラム2はその表面に一次転写残トナーを担持しており、これをブレード及びブラシ等で構成された感光体クリーニングユニット7により除去される。その後、クエンチングランプQL8によってその表面を一様に除電されて次の画像のための帯電に備える。また、二次転写部を通過した中間転写ベルト1に関しても、その表面に二次転写残トナーを担持しているが、こちらもブレード及びブラシ等で構成されたベルトクリーニングユニット15によってこれを除去され、次のトナー像の転写に備える。この様な動作の繰り返しで、片面プリント若しくは両面プリントが行われる。図1の画像形成装置は、中間転写ベルト1の外周面に形成されたトナー像の濃度を検知する濃度検知手段として、光学センサなどで構成されたトナー像検知センサ光学センサユニット30を備えている。このトナー像検知センサ30により、画像ムラの補正制御に用いるように中間転写ベルト1の表面に形成された各種の画像パターン例えば、後述の第一の画像パターン及び第二の画像パターンのトナー像の濃度を検知することができる。図1の例では、中間転写ベルト1のローラ11に巻き付いている部分に対向する位置二次転写前の位置P1に、トナー像検知センサ30が配置されている。トナー像検知センサ30は、二次転写部の下流側の位置二次転写後の位置P2に配置することもできる。二次転写部の下流側に配置する場合には、中間転写ベルト1の内方に振れ止めのためのローラ14が設けられ、このローラ14に対向するようにトナー像検知センサ30が設けられる。上記トナー像検知センサ30の二種類の配置位置のうち、二次転写前の位置P1は、二次転写工程前の中間転写ベルト1上のトナーパターンを検知できる位置であり、マシンレイアウトの制約がなければ、この構成が採用されることが多い。補正制御用の画像パターンのトナー像を形成してすぐに検知できるため、待ち時間も少なく、また、画像パターンのトナー像に二次転写部をすり抜けさせる必要がないため、そのための工夫が不要だからである。しかしながら、4色目図1の例ではブラックの作像ステーション直後が二次転写位置になっている機種も多く、その場合、上記位置P1にセンサを設置するのはスペース的に困難である。そのような場合は、二次転写後の位置である位置P2にトナー像検知センサ30を設置し、中間転写ベルト1上に形成した画像パターンのトナー像を、二次転写部をスルーさせた後、そのトナー像の濃度をトナー像検知センサ30で検知することになる。二次転写部をスルーさせる方式としては、二次転写ローラ16の離間、二次転写ローラ16への逆バイアスの印加等が考えられるが、ここでは特に限定しない。図2は、本発明を適用可能な画像形成装置の他の構成例を示す概略構成図である。なお、図2において、図1の画像形成装置と同様な部材や装置については同じ符号を付し、それらの説明は省略する。図2の画像形成装置は、1ドラム型中間転写方式のフルカラー機であり、ドラム状の感光体ドラム2と、これに対向するリボルバ現像ユニット50とを備えている。リボルバ現像ユニット50は、回転軸を中心にして回転する保持体によって4つの現像器51Y、51M、51C、51Kを保持している。これらの現像器は、感光体ドラム2上の静電潜像をイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのトナーによって現像するものである。リボルバ現像ユニット50は、保持体を回転させることで、Y,M,C,Kのうち、任意の色の現像器を感光体ドラム2に対向する現像位置に移動させて、感光体ドラム2上の静電潜像を任意の色に現像することができる。フルカラー画像を形成する場合には、例えば無端状の中間転写ベルト1を約4周させる過程で感光体ドラム2にY,M,C,K用の静電潜像を順次形成しながら、それらをY,M,C,K用の現像器51Y、51M、51C、51Kによって順次現像していく。そして、感光体ドラム2上で得られたY,M,C,Kトナー像を中間転写ベルト1に順次重ね合わせて転写していく。中間転写ベルト1の支持部材であるローラ13と二次転写ユニット28の二次転写ローラ16とが対向している二次転写位置には、中間転写ベルト1と二次転写ユニット28の転写搬送ベルト28aとが所定のニップ幅で接触してい二次転写ニップが形成されている。この二次転写ニップを上記中間転写ベルト1上の4色重ね合わせトナー像が通過するとき、その通過にタイミングを合わせて二次転写ユニット28の転写搬送ベルト28aで搬送されてきた記録媒体としての記録紙20に対して、中間転写ベルト1上の4色重ね合わせトナー像が一括二次転写される。記録紙20の両面に画像を形成する場合は、定着ユニット25を通過した記録紙20が両面ユニット17’に搬送され、両面ユニット17’で表裏反転された記録紙20が再度、上記二次転写ニップに搬送され、その記録紙20の裏面に中間転写ベルト1上の4色重ね合わせトナー像が一括二次転写される。図2の構成の画像形成装置では、中間転写ベルト1のローラ11に巻き付いている部分に対向する位置二次転写前の位置P3に、トナー像検知センサ30が配置されている。図3は、本発明を適用可能な画像形成装置の更に他の構成例を示す概略構成図である。なお、図3において、図1の画像形成装置と同様な部材や装置については同じ符号を付し、それらの説明は省略する。図3の画像形成装置は、4連タンデム型直接転写方式のフルカラー機であり、4組の作像ステーションの下方には、感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kに形成されたトナー像を記録紙20に転写する転写ユニット29を備えている。この転写ユニット29は、複数の支持部材としてのローラ11a~11dで回転可能に支持された無端状の転写搬送ベルト29aを有している。転写搬送ベルト29aは駆動ローラ11aと従動ローラ11b~11dとに掛け回され、所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転駆動しながら、記録紙20を担持して各作像ステーションの転写位置を通過するように搬送する。また、転写搬送ベルト29aの内側には、転写位置において転写電荷を付与して各感光体ドラム2Y、2M、2C、2K上のトナー像を記録紙20に転写する転写ローラ6Y、6M、6C、6Kが設けられている。図3の画像形成装置において、例えば4色重ね合わせのフルカラーモードが図示しない操作部で選択されたときは、各色の作像ステーションの感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kそれぞれに各色のトナー像を形成する画像形成工程が記録紙20の搬送に同期させて実行される。一方、給紙トレイ17から給送された記録紙20は、レジストローラ対24により所定のタイミングで送り出されて転写搬送ベルト29aに担持され、各作像ステーションの転写位置を通過するように搬送される。各色のトナー像が転写され4色重ね合わせのカラー画像が形成された記録紙20は、定着ユニット25でトナー像が定着された後、排紙トレイ26上に排出される。図3の構成の画像形成装置では、転写ユニット29の記録紙搬送方向最下流側で転写搬送29aのローラ11aに巻き付いている部分に対向する位置定着前の位置P4に、トナー像検知センサ30が配置されている。なお、図1~図3の画像形成装置の構成例において、補正制御用の画像パターンのトナー像は感光体ドラム2上で形成されて下流側のベルト中間転写ベルト1又は転写搬送ベルト28a,29aに転写されるため、感光体ドラム2の表面に対向するようにトナー像検知センサ30を設置してもよい。この場合のトナー像検知センサ30の設置位置は、現像ユニット5による現像位置からベルト中間転写ベルト1又は転写搬送ベルト28a,29aへの転写位置に至るまでの間となる。次に、上記構成の画像形成装置における画像パターンの濃度の検知結果に基づく濃度ムラの補正制御について説明する。なお、以下の説明では、図1の構成の画像形成装置に適用した場合について説明するが、図2や図3に示した構成の画像形成装置についても同様に適用することができる。図4は、トナー像検知センサ30の設置状況の一例を示す部分斜視図である。図4は、図1の画像形成装置における二次転写前の位置P1にトナー像検知センサ光学センサユニット30を設置した例を示している。このトナー像検知センサ30は、センサ基板32に3つの濃度検知手段としてのセンサヘッド光学センサ31a,31b,31cを搭載した3ヘッドタイプヘッド3個品のトナー像検知センサ30である。すなわち、図4の例は、記録紙の搬送方向と直交する主走査対応方向感光体ドラム2の軸方向にセンサヘッド光学センサを3個設置したトナー像検知センサ30の構成例を示している。この構成であれば主走査対応方向感光体ドラム2の軸方向における3箇所のトナー付着量を同時に測定できる。なお、トナー像検知センサ30におけるセンサヘッドの数は上記3個に限定されるものではない。例えば、1個又は2個のセンサヘッドを備えたヘッド1個品又は2個品のトナー像検知センサ30の構成であってもよいし、各色専用にセンサヘッドを備えたヘッド4個品乃至7個品のトナー像検知センサ30の構成であってもよい。図5は本実施形態の画像形成装置の制御系の要部の一例を示すブロック図である。図5において、制御手段としての制御部200は、例えばマイクロコンピュータで構成され、演算処理手段としてのCPUCentralProcessingUnit201、記憶手段としての不揮発性メモリのRAMRandomAccessMemory202及びROMReadOnlyMemory203等を有している。この制御部200には、作像ステーション40Y,M,C,K、光書込ユニット4、トナー像検知センサ光学センサユニット30などが電気的に接続されている。そして、制御部200は、RAM202内に記憶している制御プログラムに基づいて、これらの各種の機器を制御するようになっている。不揮発性メモリであるRAM202には、トナー像検知センサ30の各センサヘッド光学センサの検出値からトナー濃度トナー付着量を算出するときに用いる出力換算情報としての後述の出力換算データ変換テーブルや出力換算式アルゴリズム、等を記憶している。また、制御部200は、例えば電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するように補正制御する第一の制御手段及び第二の制御手段として機能する。第一の制御手段として機能する場合は、中間転写ベルト1に第一の画像パターンのトナー像を形成し、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて第一の画像形成条件を決定し、その決定した第一の画像形成条件に基づいて上記構成のトナー像形成手段を制御する。また、第二の制御手段として機能する場合は、中間転写ベルト1に前記第一の画像パターンとは異なる第二の画像パターンのトナー像を形成し、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて第二の画像形成条件を決定し、その決定した第二の画像形成条件に基づいて上記構成のトナー像形成手段を制御する。図6は、上記画像濃度ムラの補正制御に用いる第一の画像パターン及び第二の画像パターンそれぞれの一例を示す説明図である。図6の例は、上記図4の構成のトナー像検知センサ30の中央のセンサヘッド31bのみを画像パターン検知に使用する場合の例である。この例では、中間転写ベルト1の外周面における中央のセンサヘッド31bに対向する部分に帯状の第一の画像パターン901と第二の画像パターン902を順次形成している。各画像パターン901、902の長さは、少なくとも感光体周期の濃度ムラを検出する必要があるため、感光体周長Lp以上の長さとしている。第一の画像パターン901及び第二の画像パターン902は順次形成されるが、形状は同一であり、画像濃度のみ異なっている。なお、画像濃度の変化のさせ方は、面積階調方式でもよいし、アナログ方式でもよい。図7は、上記画像濃度ムラの補正制御に用いる第一の画像パターン及び第二の画像パターンそれぞれの他の例を示す説明図である。図7の例は、上記図4の構成のトナー像検知センサ30の互いに異なる2つのセンサヘッド31a,31bを画像パターン検知に使用する場合の例である。この例では、中間転写ベルト1の外周面における2つのセンサヘッド31a,31bそれぞれに対向する部分に帯状の第一の画像パターン901のトナー像と第二の画像パターン902のトナー像とを並べて形成している。この場合は、画像パターンのトナー像形成とその検知とを並行して行うことができる。図8は、上記図1の画像形成装置において図6の画像パターン901、902を用いた濃度ムラの補正制御の一例を示すフローチャートである。この制御フローの例では、まず、中間転写ベルト1上に第一の画像パターン901のトナー像及び第二の画像パターン902のトナー像を順番に形成し、各画像パターン901、902のトナー像をトナー像検知センサ30の中央のセンサヘッド31bで検知するステップ101、102。すなわち、第一の画像パターン形成/検知の処理ステップ101と第二の画像パターン形成/検知の処理ステップ102が順番に実行される。上記画像パターン901、902のトナー像形成及び検知の後、その検知結果に基づいて各画像画像パターンの濃度ムラの感光体ドラム2の回転周期に対応した感光体周期成分を検出抽出し、その感光体周期成分に基づいて画像形成条件を決定する画像形成条件算出処理ステップ103a,103bと、その算出した画像形成条件を制御部200へ反映させる画像形成条件反映処理ステップ104a,104bとを実行する。ここで、上記画像形成条件算出処理は、例えば、制御部200において画像形成条件の制御テーブルを作成する処理である。また、上記画像形成条件反映処理は、例えば、上記作成した制御テーブルが上記トナー像形成手段の制御に使われるようにセットする処理である。また、計算処理である上記画像形成条件算出処理及び画像形成条件反映処理は、図8に示す様に並列処理で行ってもよいし、図示しないがシリアル処理順次処理、逐次処理で行ってもよい。図8の制御フローにおいて、上記画像形成条件算出処理ステップ103a,103b及び画像形成条件反映処理ステップ104a,104bは、制御部200において互いに異なる第一の系統及び第二の系統で互いに独立に実行される。すなわち、第一の系統では、第一の画像パターン901のトナー像形成及び検知の後、その検知結果に基づいて第一の画像パターンの濃度ムラの感光体周期成分を検出抽出し、その感光体周期成分に基づいて第一の画像形成条件を決定する第一の画像形成条件算出処理ステップ103aと、その算出した第一の画像形成条件を第二の制御手段として機能する制御部200へ反映させる第一の画像形成条件反映処理ステップ104aとを実行する。また、第二の系統では、第二の画像パターン902のトナー像形成及び検知の後、その検知結果に基づいて第二の画像パターンの濃度ムラの感光体周期成分を検出抽出し、その感光体周期成分に基づいて第二の画像形成条件を決定する第二の画像形成条件算出処理ステップ103bと、その算出した第二の画像形成条件を第二の制御手段として機能する制御部200へ反映させる第二の画像形成条件反映処理ステップ104bとを実行する。図9は、上記図1の画像形成装置において図7の画像パターン901、902を用いた濃度ムラの補正制御の一例を示すフローチャートである。この制御フローの例では、トナー像検知センサ30の互いに異なる2つのセンサヘッド31a、31bに対応する位置に、画像パターン901、902それぞれのトナー像を形成しているので、各画像パターン901、902のトナー像形成及びその検知を並行して行うことができる。すなわち、図9の制御フローでは、図8の制御フローとは異なり、第一の画像パターン形成/検知の処理ステップ101aと第二の画像パターン形成/検知の処理ステップ201bとが略同時に並行して実行される。従って、図9の制御フローでは、画像パターン形成/検知から画像形成条件反映処理までの一連の処理が、第一の系統201a~203aと第二の系統201b~203bで互いに独立に並列に実行される。図10は、上記図1の画像形成装置における濃度ムラの補正制御の他の例を示すフローチャートである。この制御フローでは、第二の画像パターン902のトナー像形成ステップ304を、上記第一の制御手段によってトナー像形成手段が第一の画像形成条件に応じて制御された状態ステップ301~303で行う。第一の画像形成条件制御テーブルが第一の制御手段制御部200へ反映された状態で第二の画像パターン902を形成するため、第一の画像パターン形成/検知の処理から第一の画像形成条件を第一の制御手段制御部200へ反映させる処理までの第一の系統ステップ301~303と、第二の画像パターン形成/検知の処理から第二の画像形成条件を第二の制御手段制御部200へ反映させる処理までの第二の系統ステップ304~306とはシリアルの関係となる。このような処理方式の制御フローとすることにより、第一の制御手段による制御が、第二の画像パターン902に及ぼす悪影響を検知して、第二の制御手段に反映できる利点がある。理論的には、画像形成条件制御テーブルを算出する際のゲインが適切に決定されていれば、図8及び図9に示す制御フロー通りに補正制御を行えばよいが、実機には個体差があるため、予め決めたゲインが各機で最適になるとは限らない。よって、第一の制御手段による補正制御が第二の画像パターン902の濃度ムラに悪影響を及ぼしてしまう可能性も考えられる。これに対し、図10に示す制御フローであれば、第二の画像パターン902に発生した濃度ムラを軽減するように第二の画像形成条件制御テーブルを決められる利点がある。図11は、上記図1の画像形成装置における濃度ムラの補正制御の更に他の例を示すフローチャートである。この制御フローは、第一の画像パターン901及び第二の画像パターン902は互いに濃度の異なる単一濃度パターンである場合の制御例である。また、この制御例では、高濃度側のパターンで決定する画像形成条件は現像ユニット5Y、5M、5C、5Kにおける現像条件例えば、現像バイアス又は光書込ユニット4Y、4M、4C、4Kにおける露光条件例えば、露光パワーとし、低濃度側のパターンで決定する画像形成条件は帯電条件例えば、帯電バイアスとしている。図11の制御フローにおいて、まず、高濃度側パターンとして典型的なベタ画像パターン第一の画像パターン901のトナー像を中間転写ベルト1に形成し、そのベタ画像パターンのトナー像の濃度をトナー濃度センサ30で検知しているステップ401。そして、このトナー濃度センサ30の検知結果に基づいて、ベタ画像パターンの濃度ムラの感光体周期成分を検出抽出し、その感光体周期成分に基づいて、第一の画像形成条件としての現像条件又は露光条件を決定する算出処理を行うステップ402。図示の例では、現像ユニット5の現像ローラに印加する現像バイアスの制御テーブル、又は光書込ユニット4の露光パワーのテーブルを作成している。この2つの画像形成条件の制御パラメータ現像バイアス及び露光パワーはいずれもベタ画像濃度制御に有効なパラメータであり、これらの制御パラメータ制御因子について作成した制御テーブルを制御部200による補正制御に適用することによりステップ403、ベタ画像濃度ムラを軽減することができる。一方、これらの制御パラメータ制御因子を制御テーブルに従って感光体周期で変動させると、現像ポテンシャルが周期的に変動して地肌ポテンシャルとの比率が変動してしまう。そのため、中間調濃度部には逆に濃度ムラが生じてしまうことになる。そこで、図11の制御フローにおいては、上記2つの画像形成条件の制御パラメータ現像バイアス及び露光パワーが適用された状態で、第二の画像パターンとして中間調濃度画像パターンを中間転写ベルト1に形成し、その中間調濃度画像パターンのトナー像の濃度をトナー濃度センサ30で検知しているステップ404。そして、このトナー濃度センサ30の検知結果に基づいて、中間調濃度画像パターンの濃度ムラの感光体周期成分を検出抽出し、その感光体周期成分に基づいて、第二の画像形成条件としての帯電条件を決定する算出処理を行うステップ405。図示の例では、中間調濃度制御に有効な地肌ポテンシャルを変動させる制御パラメータ制御因子である、帯電チャージャー3に印加する帯電バイアスの制御テーブルを作成している。この帯電バイアスの制御テーブルを制御部200による補正制御に適用することによりステップ406、中間調濃度部に発生した濃度ムラを軽減することができる。なお、図11の上半分の処理ステップ401~403と下半分の処理ステップ404~406の順番が入れ替わった制御フローとし、ベタ画像濃度ムラの補正制御よりも先に中間調濃度ムラを補正制御するようにしても構わない。すなわち、第一の画像パターンとして中間調濃度パターンを用い、第二の画像パターンとしてベタ画像パターンを用いて、同様な制御を行ってもよい。ベタ画像濃度制御のための現像バイアス制御テーブル若しくは露光パワー制御テーブルが中間調濃度ムラに与える影響の方が、中間調濃度制御のための帯電バイアス制御テーブルがベタ画像濃度ムラに与える影響よりも見えやすい。そのため、第1の画像パターンとして中間調濃度パターンを先に使用する制御フローではやりにくい面があるが、制御テーブル作成時のゲインが適切であれば、どちらの制御フローでも同程度の制御効果が得られることになる。また、上記図10及び図11に示す制御フローはそれぞれ複数回繰り返してもよい。実機においては、過補正を防ぐために制御テーブル作成時のゲインを弱めに設定しておく可能性があるが、これにより、一度の補正制御で画像濃度ムラを除去し切れない場合がある。このような場合には、一連の補正制御を繰り返すことによって濃度ムラを更に軽減することが可能である。但し、画像パターンを繰り返して描くことになるため、制御時間、トナーイールドの面で不利となるおそれがある。従って、できるだけ一度の補正で制御効果が現れるゲイン設定とし、補正制御を複数回繰り返すことなく終了する方がより好ましい。また、上記構成の画像形成装置において、画像ムラの発生源となっている回転体である感光体ドラム2の回転位置を検出する回転位置検出手段例えば、ホームポジションセンサやロータリエンコーダを設け、その回転位置検出手段の検出信号に同期して上記第一の画像形成条件及び第二の画像形成条件それぞれを決定して制御してもよい。図12は、上記回転位置検出手段の検出信号に同期して第一の画像形成条件及び第二の画像形成条件それぞれを決定して制御する場合の、回転位置検出信号Aと、トナー像検知センサ30によるトナー付着量検知信号Bと、その信号に基づいて作成される画像形成条件制御テーブルの値Cとの関係を例示するグラフである。図示の例では、感光体ドラム2の2周分の信号を描いている。トナー付着量検知信号Bは回転位置検出信号Aの周期と同じ周期で変動しており、このトナー付着量検知信号Bと逆位相になるように画像形成条件制御テーブルの値を決定する。実際の画像濃度制御のパラメータ制御因子として用いることができる帯電バイアス、現像バイアス及び露光パワーは、符号がマイナスだったり、絶対値が大きくなるとトナー付着量が減ったりする。そのため、画像形成条件制御テーブルの値を一様に逆位相と表現するのは適切ではないが、ここでは、トナー付着量検知信号Bが示すトナー付着量の変動を打ち消す方向の制御テーブルを作る、つまり逆位相のトナー付着量変動を作り出す制御テーブルを作るという意味で逆位相と表現している。上記制御テーブルを決定する際のゲインをどの程度にするか、すなわち、トナー付着量検知信号Bの変動量[V]に対して制御テーブルの変動量を何[V]にするかについては、理想的には理論値から求められるが、実機搭載に際しては、理論値を元に実機検証して、最終的には実験データから決定することになる可能性が高い。このようにして決められたゲインで決定された制御テーブルは、回転位置検出信号Aとの間で図12に示すタイミング関係を持っている。ここで、制御テーブルの先頭は回転位置検出信号Aの発生時点であるとする。この制御テーブルを現像バイアス制御テーブルだとすると、現像ニップ-トナー像検知センサ30間の距離を考慮して制御テーブル適用のタイミングを決める必要がある。もし、現像ニップ-トナー像検知センサ間距離が、ちょうど感光体ドラム2の周長の整数倍になっていたとすると、回転位置検出信号Aのタイミングに合わせて、制御テーブルの先頭から適用すればよい。また、現像ニップ-トナー像検知センサ間距離が、感光体ドラム2の周長の整数倍からずれている場合は、ずれの距離分だけタイミングをずらして、制御テーブルを適用すればよい。同様に、露光パワーの制御テーブルであれば露光位置-トナー像検知センサ間距離を考慮して、帯電バイアスの制御テーブルであれば帯電位置―トナー像検知センサ間距離を考慮して、制御テーブルを適用することになる。また、上記構成の画像形成装置において、上記図8~12に例示した画像ムラの補正制御における画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新タイミングは、画像形成装置の本体に感光体ドラム2がセットされた直後初期セット時、交換時、脱着時、等のタイミングであってもよい。この場合は、感光体ドラム2をメカ的に取り外した場合に、感光体ドラム2の回転周期での画像濃度ムラの発生状況が変化する可能性が高いからである。また、設置されている感光体ホームポジションセンサとの位置関係がずれてしまうという理由もある。元々、制御テーブルが作成されていない潜像担持体感光体ドラム初期セット時には、まず一連の補正制御を行って制御テーブルを作成する必要がある。感光体ドラム交換時には、今まで使っていた感光体ドラム2に対して、新しい感光体ドラムではフレ特性や光感度特性ムラの違いがあるため、新しい感光体ドラムに応じた制御テーブルを再作成する必要がある。また、メンテナンスの為に、単に感光体ドラム2を脱着した場合においても、感光体ドラム脱着に伴う感光体ドラム2の取り付け状況変化感光体ドラム軸と回転軸のずれ方の変化が生じる可能性があり、また、感光体ドラム2のフレ特性及び光感度特性ムラの位置と感光体ホームポジションセンサの位置とがずれてしまうため、制御テーブルを再作成する必要がある。以上のような理由により、感光体ドラム2がセットされた直後には画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新を行う必要がある。また、上記構成の画像形成装置において、記録紙20の一定枚数間隔で上記画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新を行ってもよい。記録紙20のプリント枚数が増えるに従って感光体劣化が進むため、光感度特性ムラに変化が生じる可能性がある。また、長時間の使用により、感光体ドラム2のセット状態が徐々にずれ、感光体ドラム2の軸と回転軸とのずれによる偏芯の発生状況や、感光体ホームポジションセンサとの位置関係がずれてしまう可能性もある。これらのずれの影響をキャンセルするため、記録紙20の一定枚数間隔で画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新を行ってもよい。また、上記構成の画像形成装置において、装置内の環境条件変動時に画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新を行ってもよい。環境条件のうち、特に温度条件が変化した場合には、感光体ドラム2の感光体素管が持っている熱膨張係数に応じて感光体素管が膨張収縮する。このため、感光体ドラム2の外形プロファイルが変化し、現像ギャップ変動状況が変化することにより濃度ムラの発生状況が変化する可能性がある。この変化に対応するため、環境条件変動時に画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新を行ってもよい。この場合の画像形成条件の決定を行うトリガの決め方としては、例えば、前回の画像形成条件の決定制御テーブルの作成更新時と比較して、N[deg]以上の温度変化があった場合という決め方でよい。以上、本実施形態によれば、濃度が互いに異なる複数種類の画像のうち、高濃度側の画像及び低濃度側の画像の一方について、その一方の画像の濃度ムラの補正制御に適した第一の画像パターンのトナー像を像担持体に形成する。そして、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて、前記一方の画像の濃度ムラにより影響を与える第一の画像形成条件を決定し、その決定した第一の画像形成条件に基づいて、帯電チャージャ3、光書込ユニット4及び現像ユニット5等のトナー像形成手段を制御する。この制御により、前記高濃度側の画像及び低濃度側の画像の一方について濃度ムラを軽減することができる。また、前記高濃度側の画像及び低濃度側の画像のもう一方について、そのもう一方の画像の濃度ムラの補正制御に適した第二の画像パターンのトナー像を像担持体に形成する。そして、そのトナー像の濃度の検知結果に基づいて、前記もう一方の画像の濃度ムラにより影響を与える第二の画像形成条件を決定し、その決定した第二の画像形成条件に基づいて上記トナー像形成手段を制御する。この制御により、前記高濃度側の画像及び低濃度側の画像のもう一方について濃度ムラを軽減することができる。以上のように、本実施形態によれば、濃度が互いに異なる複数種類の画像について濃度ムラを適切に軽減することができる。特に、本実施形態の電子写真方式の画像形成装置で形成した画像には、記録紙搬送方向に周期的な濃度ムラトナー付着量ムラが発生する場合がある。この濃度ムラトナー付着量ムラの発生要因は幾つか考えられるが、それらの中で、特に、現像ユニット5における現像ギャップ現像ローラと感光体ドラムとのギャップの変動による現像電界変動と、感光体感度ムラによる静電潜像ムラ、とが挙げられる。現像時点で生じる濃度ムラトナー付着量ムラは、この2つの要因現像電界変動、静電潜像ムラが主要因と考えられるが、発生する濃度ムラトナー付着量ムラの空間的な分布特性であるプロファイルは、画像濃度の濃さによって例えばベタ濃度部と中間調濃度部とで異なる場合がある。その原因としては次のようなことが考えられる。すなわち、中間調濃度部においては、書込光による潜像電位降下量が比較的少ないために、帯電手段帯電チャージャ3による帯電ムラが画像部の静電潜像ムラとして残る。これに対して、ベタ濃度部においては、書込光による潜像電位降下量が大きいため、帯電手段帯電チャージャ3による帯電ムラが画像部の静電潜像ムラとしてほぼ残らず、逆に感光体の光感度ムラの影響が強くなるためと考えられる。そこで、本実施形態では、濃度が互いに異なる二種類の画像パターンのトナー像をそれぞれ形成し、高濃度画像ベタ画像の濃度ムラと低濃度画像中間調画像の濃度ムラを別個に測定することにより、それぞれの画像濃度での濃度ムラを正確に把握し、それぞれの画像濃度に影響力のある画像形成条件にフィードバックするように制御している。この制御により、高濃度画像ベタ画像及び低濃度画像中間調画像それぞれの画像濃度での濃度ムラを適切に軽減することが可能となる。また、本実施形態によれば、高濃度画像ベタ画像の濃度ムラの検知結果は現像ポテンシャルへ、低濃度画像中間調画像の濃度ムラ検知結果は地肌ポテンシャルへフィードバックをかけるように制御している。この現像ポテンシャル及び地肌ポテンシャルは互いに関連性のある制御パラメータ制御因子のため、現像ポテンシャルの制御により高濃度画像ベタ画像の濃度ムラを制御すると、その影響が低濃度画像中間調画像に現れ、低濃度画像中間調画像での濃度ムラを作り出してしまう場合がある。これは、逆もまた然りであり、地肌ポテンシャルの制御により低濃度画像中間調画像の濃度ムラを制御すると、その影響が高濃度画像ベタ画像に現れ、高濃度画像ベタ画像での濃度ムラを作り出してしまう場合がある。もちろん、他の画像濃度において濃度ムラを作り出さないように、制御テーブルを作る際のゲインを決めるのが基本であるが、少し条件がずれて濃度ムラを作り出してしまう場合も考えられる。そこで、本実施形態図10の制御フロー参照では、第一の画像パターンを用いて決定した第一の画像形成条件に基づいて行った第一の制御手段による補正制御が反映された状態で、第二の画像パターンのトナー像形成及び濃度検知、その濃度検知結果に基づく第二の画像形成条件の決定、並びにその第二の画像形成条件に基づく第二の制御手段による補正制御を行っている。このように二段階で補正制御を行うことにより、第一の制御手段により第二の画像パターンのトナー像で濃度ムラを作り出してしまった場合においても、その濃度ムラを検知して軽減することができる。従って、高濃度画像ベタ画像及び低濃度画像中間調画像の双方において、適切な画像濃度ムラ補正を行うことができる。また、本実施形態における画像形成装置では、高濃度画像ベタ画像の制御因子としては現像条件及び露光条件、低濃度画像中間調部の制御因子としては帯電条件、が代表的である。そこで、本実施形態図11の制御フロー参照によれば、高濃度画像ベタ画像の濃度ムラの検知結果に基づいて現像条件又は露光条件を決定して制御し、低濃度画像中間調部の濃度ムラの検知結果に基づいて帯電条件を決定して制御することにより、高濃度画像ベタ画像及び低濃度画像中間調画像の双方におけるより適切な濃度ムラ補正が可能となる。また、本実施形態における画像形成装置において、各画像形成条件を決定する際のゲインが適切に決められていれば、一連の補正制御を一度行うだけで制御精度は出るはずである。しかし、実機の状態にも個体差が有るため、ゲインを最適値に設定するのではなく、過補正にならないように少し弱めのゲイン設定にする方がよいと考えられる。この場合、一度の補正制御では濃度ムラが補正し切れないおそれがある。そこで、本実施形態によれば、画像パターンのトナー像形成及び濃度検知、その濃度検知結果に基づく画像形成条件の決定、並びにその画像形成条件に基づく制御からなる一連の補正制御を複数回例えば二回繰り返すことによって、濃度ムラのレベルを更に低減することができる。また、本実施形態の画像形成装置において、上記決定した画像形成条件に基づいて濃度ムラの補正制御を行う際には、発生している画像濃度ムラと同期するように制御を実施する必要がある。そのためには、濃度ムラ周期の発生源となっている回転体例えば、感光体ドラム2に回転位置検出のための回転位置検出手段例えば、ホームポジションセンサを設け、上記回転体の回転周期を把握する必要がある。そこで、本実施形態によれば、上記回転体の回転周期の検出結果に基づいて、発生している画像濃度ムラと上記回転体との回転位置との関係を特定することにより、上記決定した画像形成条件具体的には、経時的に画像形成条件を変動させる制御テーブルを適切なタイミングで適用することができる。また、本実施形態の画像形成装置において、感光体ドラム2上のトナー像の段階で発生している画像濃度ムラトナー付着量ムラの要因としては、感光体ドラム2の真円度不足及びセット時の回転軸ずれ起因の偏芯による現像ギャップ変動、及び、感光体ドラム2の感光層塗工ムラ起因の露光後電位VLムラが、2大要因である。これらの要因は、感光体ドラム自体の誤差、及び感光体ドラムのセット時に発生する誤差であるため、一度感光体ドラム2をセットしたら、その後はこれらの要因に起因する画像濃度ムラは殆ど変動しないと考えられる。そこで、本実施形態によれば、感光体ドラム2をセットした直後にのみ、上記画像形成条件制御テーブルのの作成を行うことにより、次の感光体ドラム付け外し時まで有効な画像形成条件制御テーブルを得ることができる。また、本実施形態の画像形成装置において記録紙20の出力枚数が増えてくると、感光体劣化が進行する。また、感光体ドラム2のセット状態も徐々にずれてしまう可能性もある。このような場合には、制御部200に記憶している上記画像形成条件制御テーブルが有効に機能しなくなる可能性がある。そこで、本実施形態によれば、記録紙20の一定枚数間隔で画像形成条件制御テーブルを作り直すことにより、上記濃度ムラの補正制御の有効性を維持することができる。また、本実施形態の画像形成装置において装置内の環境特に温度が変動した場合、感光体素管の熱膨張係数に従って感光体ドラム2が僅かに変形する可能性がある。この感光体ドラム2の変形により現像ギャップ変動が生じ、画像濃度ムラの様相が変化する可能性がある。そこで、本実施形態によれば、環境変動時に上記画像形成条件制御テーブルを作り直すことにより、上記濃度ムラの補正制御の有効性を維持することができる。"