"チャネル数よりも少ない数のスピーカを用いてオーディオ再生を行うオーディオ装置であって、所定のオーディオフォーマットに対応するオーディオ信号に対して各チャネルの信号を合成するダウンミックス処理を行って左右1組の中間オーディオ信号を生成するダウンミックス処理手段と、前記1組の中間オーディオ信号のそれぞれに対して、所定のステップサイズパラメータの適応アルゴリズムを用いた無相関化処理を行うことによって低相関な左右1組のサラウンド信号と高相関なセンター信号とを生成するサラウンド信号生成手段と、前記中間オーディオ信号と前記サラウンド信号に対して重み付けを行った後に合成して合成サラウンド信号を生成する処理を左右別々に行うとともに、前記中間オーディオ信号と前記センター信号に対して重み付けを行った後に合成して左信号および右信号を生成する処理を左右別々に行う合成手段と、複数のオーディオフォーマットのそれぞれに対応して、前記ステップサイズパラメータの値と、前記合成手段による重み付けに用いる係数の値を設定する制御手段と、を備え、前記合成手段によって合成された左右1組の合成サラウンド信号と左信号および右信号とを別々のスピーカから出力することを特徴とするオーディオ装置。請求項1において、前記サラウンド信号生成手段は、左右1組の前記中間オーディオ信号を用いて、一方の信号の中の他方の信号と相関の高い成分を抽出して他方の信号から差し引く処理を、左右の前記中間オーディオ信号を入れ替えて行うことにより、左右1組の前記サラウンド信号を生成するとともに、前記サラウンド信号生成手段は、前記適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、前記相関の高い成分を抽出して前記センター信号を生成し、前記制御手段は、前記フィルタ係数の更新を行う際に用いられる前記ステップサイズパラメータの値を設定することを特徴とするオーディオ装置。請求項1または2において、前記複数のオーディオフォーマットは、互いにチャネル数が異なっていることを特徴とするオーディオ装置。請求項3において、前記複数のオーディオフォーマットには、5.1チャネルおよび7.1チャネルの各オーディオフォーマットが含まれることを特徴とするオーディオ装置。請求項4において、前記ステップサイズパラ-メータは、5.1チャネルのオーディオデータに対応する値よりも7.1チャネルのオーディオデータに対応する値の方が大きいことを特徴とするオーディオ装置。請求項4または5において、前記合成サラウンド信号を生成するために行われる前記サラウンド信号に対応する重み付けは、5.1チャネルのオーディオデータに対応する値よりも7.1チャネルのオーディオデータに対応する値の方が大きいことを特徴とするオーディオ装置。請求項4~6のいずれか、前記センター信号を生成するために行われる前記センター信号に対応する重み付けの値を0.5以上に設定することを特徴とするオーディオ装置。請求項4~7のいずれかにおいて、前記センター信号を生成するために行われる前記センター信号に対応する重み付けは、5.1チャネルのオーディオデータに対応する値よりも7.1チャネルのオーディオデータに対応する値の方が大きいことを特徴とするオーディオ装置。特許文献1に開示された手法を用いることにより、5.1chのオーディオ信号から7.1chのオーディオ信号を生成することができるため、7.1ch用のスピーカやアンプを用いることにより、5.1chと7.1chの両方のオーディオ再生を行うことが可能となる。一方、ブルーレイBluray、登録商標ディスクに記録されたオーディオコンテンツには、2ch~5.1chの他に7.1chフォーマットが存在している。また、車両に搭載された一般的なオーディオ装置の場合には、特許文献1に開示されたような多くのスピーカを用いた構成の採用は難しい。一般には、車室内の前後左右に4つのスピーカが配置されており、上述した5.1chや7.1chのオーディオ信号をこれら4つのスピーカから出力するためには、これらのオーディオ信号を合成ダウンミックスした後に各スピーカに入力する必要がある。ところで、ブルーレイディスクに記録された5.1chや7.1chのフォーマットでは、ITU-R国際電気通信連合無線通信部門で規定された空間例えば、各スピーカと聴取位置の間が2m程度離れていることが想定されているをモニタしながらサラウンド音声の最適化を行っているため、これらのフォーマットで想定している距離よりも近い位置に聴取位置が設定された車室内では、定位が偏って再生音に違和感が生じるという問題があった。また、ダウンミックスにより単純にオーディオ信号の数を減らした場合には、5.1chと7.1chのオーディオ再生の違いが出にくいという問題があった。一般に、5.1chや7.1chにかかわらず、多チャネル数のソース信号をダウンミックスした後にステレオ再生を行う場合、元々ステレオ再生を目的とした左右2chの信号をそのまま再生する場合に比べ、センタースピーカに対応する音像が小さくなりがちであることが確かめられている。例えば、左右2chで収録された音源を再生する場合、映画の台詞の音像は大きくなるが、5.1chで収録された音源をダウンミックスする場合、台詞が主に収録されるC成分センタースピーカから出力される成分の音が他の成分の音に比べて小さくなってしまうことがある。特に、7.1chで収録された場合、左右のバックチャネルが追加されるため、さらにC成分の相対的な割合が減る傾向にある。本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、チャネル数よりも少ないスピーカを用いて車室内でオーディオ再生を行う場合、定位の偏りによって再生音に違和感が生じることを防止することができるオーディオ装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、チャネル数よりも少ないスピーカを用いて車室内でオーディオ再生を行う場合に、オーディオフォーマットに応じたオーディオ再生の違いを表現することができるオーディオ装置を提供することにある。上述した課題を解決するために、本発明のオーディオ装置は、チャネル数よりも少ない数のスピーカを用いてオーディオ再生を行うオーディオ装置であって、所定のオーディオフォーマットに対応するオーディオ信号に対して各チャネルの信号を合成するダウンミックス処理を行って左右1組の中間オーディオ信号を生成するダウンミックス処理手段と、1組の中間オーディオ信号のそれぞれに対して、所定のステップサイズパラメータの適応アルゴリズムを用いた無相関化処理を行うことによって低相関な左右1組のサラウンド信号と高相関なセンター信号とを生成するサラウンド信号生成手段と、中間オーディオ信号とサラウンド信号に対して重み付けを行った後に合成して合成サラウンド信号を生成する処理を左右別々に行うとともに、中間オーディオ信号とセンター信号に対して重み付けを行った後に合成して左信号および右信号を生成する処理を左右別々に行う合成手段と、複数のオーディオフォーマットのそれぞれに対応して、ステップサイズパラメータの値と、合成手段による重み付けに用いる係数の値を設定する制御手段とを備え、合成手段によって合成された左右1組の合成サラウンド信号と左信号および右信号とを別々のスピーカから出力している。具体的には、上述したサラウンド信号生成手段は、左右1組の中間オーディオ信号を用いて、一方の信号の中の他方の信号と相関の高い成分を抽出して他方の信号から差し引く処理を、左右の中間オーディオ信号を入れ替えて行うことにより、左右1組のサラウンド信号を生成するとともに、サラウンド信号生成手段は、適応アルゴリズムを用いて適応フィルタのフィルタ係数を更新することにより、相関の高い成分を抽出してセンター信号を生成し、制御手段は、フィルタ係数の更新を行う際に用いられるステップサイズパラメータの値を設定している。各オーディオフォーマットに対応するオーディオ信号に対してダウンミックス処理を行った後に無相関化処理を行って左右1組のサラウンド信号を生成することにより、チャネル数よりも少ないスピーカを用いて車室内でオーディオ再生を行う場合の定位の偏りをなくすことができ、再生音に違和感が生じることを防止することができる。また、適応アルゴリズムで用いるステップサイズパラメータの値と、合成手段で用いる重み付け係数の値を各オーディオフォーマットに対応するように可変設定することにより、オーディオフォーマットに応じてオーディ再生の違いを出すことが可能となる。また、上述した複数のオーディオフォーマットは、互いにチャネル数が異なっていることが望ましい。これにより、チャネル数が異なるオーディオフォーマット毎に定位の偏りをなくすとともに、これらの間でオーディオ再生の違いを出すことが容易となる。また、上述した複数のオーディオフォーマットには、5.1チャネルおよび7.1チャネルの各オーディオフォーマットが含まれることが望ましい。これにより、5.1チャネルと7.1チャネルの各オーディオフォーマット毎に定位の偏りをなくすとともに、これらの間でオーディオ再生の違いを出すことが容易となる。また、上述したステップサイズパラ-メータは、5.1チャネルのオーディオデータに対応する値よりも7.1チャネルのオーディオデータに対応する値の方が大きいことが望ましい。また、上述した合成サラウンド信号を生成するために行われるサラウンド信号に対応する重み付けは、5.1チャネルのオーディオデータに対応する値よりも7.1チャネルのオーディオデータに対応する値の方が大きいことが望ましい。これにより、バックチャネルが多い7.1チャネルのオーディオフォーマットに適したオーディオ再生を行うとともに、5.1チャネルのオーディオフォーマットとの違いを出すことが容易となる。また、上述したセンター信号を生成するために行われるセンター信号に対応する重み付けの値を0.5以上に設定することが望ましい。これにより、5.1チャネルや7.1チャネルの場合にセンタースピーカに対応する音像が小さくなることを防止することができる。また、上述したセンター信号を生成するために行われるセンター信号に対応する重み付けは、5.1チャネルのオーディオデータに対応する値よりも7.1チャネルのオーディオデータに対応する値の方が大きいことが望ましい。これにより、チャネル数が多い7.1チャネルに変更した場合に、センタースピーカに対応する音像が小さくなることを防止することができる。以下、本発明を適用した一実施形態のオーディオ装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態のオーディオ装置の全体構成を示す図である。このオーディオ装置は、車両に搭載されている。図1に示すように、本実施形態のオーディオ装置は、ディスク読取装置10、無相関化処理部20、ミックス処理部30、EQ処理部40、制御部50、デジタル-アナログ変換器D/A60、アンプ62、スピーカ70、72、74、76を備えている。ディスク読取装置10は、ディスク型記録媒体としてのブルーレイディスクに記録された所定フォーマットの圧縮オーディオ信号を読み取り、デコード処理およびダウンミックス処理を行って1組の信号L0、R0を出力する。図2は、ディスク読取装置10の概略的な構成を示す図である。図2に示すように、ディスク読取装置10は、ディスク読取部12、デコード処理部14、ダウンミックス処理部16を含んで構成されている。ディスク読取部12は、ブルーレイディスクに記録されている信号を光学的に読み取り、読み取った信号に対して復調処理を行い、所定フォーマットで符号化されたオーディオデータを出力する。例えば、本実施形態では、2chや5.1chあるいは7.1chの各フォーマットに対応するオーディオデータが含まれるものとする。デコード処理部14は、5.1ch等の所定のチャネル成分を有する符号化されたオーディオデータがディスク読取部12から入力され、このオーディオデータをデコード処理する。例えば、5.1chのオーディオデータが入力されると、このオーディオデータをデコード処理して、信号C、信号L、信号R、信号Ls、信号Rsを生成する。また、7.1chのオーディオデータが入力されると、このオーディオデータをデコード処理して、信号C、信号L、信号R、信号Ls、信号Rs、信号Lb、信号Rbを生成する。なお、信号C、信号L、信号R、信号Ls、信号Rs、信号Lb、信号Rbのそれぞれは、センターチャネル、左チャネル、右チャネル、左サラウンドチャネル、右サラウンドチャネル、左バックチャネル、右バックチャネルのそれぞれに対応する。また、2chのオーディオデータが入力されると、このオーディオデータをデコード処理して信号L、信号Rを生成する。図3は、ITU-Rで規定されるスピーカ配置を示す図である。ブルーレイディスクなどに記録された5.1chや7.1chのサラウンド音は、スタジオに設置されたモニタ試聴環境によって調整される。そのときのスピーカ配置が図3に示した配置となる。ITU-Rでは、聴取位置から各スピーカまでの距離は1.5mSmallRoomあるいは4.0mLargeRoomが理想とされ、これらの条件下で音作りがなされる。しかし、車室内ではこれらの距離を保つことは不可能であり、車室内の形状にあわせて単にスピーカを配置しただけではオーディオ再生に不安定さが残る。本発明によりこの点が改善される。ダウンミックス処理部16は、所定チャネル数のオーディオ信号に対して各チャネルの信号を合成するダウンミックス処理を行って、左右1組の中間オーディオ信号としてのステレオ信号L0、R0を生成する。図4は、ダウンミックス処理部16の詳細構成を示す図である。このダウンミックス処理部16には、5.1chあるいは7.1chに対応した信号上述した信号C、信号L、信号R等が入力される。図4に示すように、ダウンミックス処理部16は、9個の乗算器161~169と、6個の加算器171~176を備えている。乗算器161は、入力される信号Lsをa倍して出力する。乗算器162は、入力される信号Rsをa倍して出力する。乗算器163は、入力される信号Lbをb倍して出力する。乗算器164は、入力される信号Rbをb倍して出力する。加算器171は、乗算器161から出力される信号a×Lsと乗算器163から出力される信号b×Lbを加算した信号Ls’を出力する。加算器172は、乗算器162から出力される信号a×Rsと乗算器164から出力される信号b×Rbを加算した信号Rs’を出力する。乗算器165は、入力される信号Cを0.707-3dB倍して出力する。乗算器166は、加算器171から出力される信号Ls’を0.707-3dB倍して出力する。乗算器167は、加算器172から出力される信号Rs’を0.707-3dB倍して出力する。加算器173は、信号Lと乗算器165から出力される信号0.707×Cを加算する。加算器174は、信号Rと乗算器165から出力される信号0.707×Cを加算する。加算器175は、加算器173から出力される信号L0.707×Cと乗算器166から出力される信号0.707×Ls’を加算する。加算器176は、加算器174から出力される信号R0.707×Cと乗算器167から出力される信号0.707×Rs’を加算する。乗算器168は、加算器175から出力される信号を0.707-3dB倍した信号L0を出力する。乗算器169は、加算器176から出力される信号を0.707-3dB倍した信号R0を出力する。このようにして生成される信号L0、R0は、以下のようになる。L0=0.707×L0.707×C0.707×Ls’=0.707×L0.707×C0.707×a×Lsb×Lb1R0=0.707×R0.707×C0.707×Rs’=0.707×R0.707×C0.707×a×Rsb×Rb2ところで、乗算器161~164の乗数a、bは、5.1chと7.1chとでは異なる値が用いられる。具体的には、5.1chの場合は、a=1.0、b=0である。また、7.1chの場合には、a=0.5、b=0.5である。なお、7.1chについては、信号Ls、Rsと信号Lb、Rbとを均等に合成する場合を仮定してa=0.5、b=0.5としたが、ダウンミックスの方式によってはその比率を異ならせる場合もあり、その場合にはaとbの値を変更するようにしてもよい。これらの値を1式、2式に代入すると、5,1chの場合には、以下のようになる。L0=0.707×L0.707×C0.707×Ls3R0=0.707×R0.707×C0.707×Rs47.1chの場合には、以下のようになる。L0=0.707×L0.707×C0.707×LsLb/25R0=0.707×R0.707×C0.707×RsRb/26なお、2chの場合は、デコード処理部14から入力される信号Lと信号Rのみが出力され、それ以外の成分が加算されずに、これらの信号L、Rのそれぞれが乗算器168あるいは乗算器169で0.707-3dB倍されて信号L0あるいは信号R0として出力される。無相関化処理部20は、ダウンミックス処理部16から出力される1組の信号L0、R0を用いて無相関化処理を行う。図5は、無相関化処理部20の詳細構成を示す図である。図5に示すように、無相関化処理部20は、サラウンドL生成部210、サラウンドR生成部220、C生成部230を備えている。サラウンドL生成部210は、ダウンミックス処理部16から出力される信号L0、R0を用いてサラウンドL信号信号SLを生成する。このために、サラウンドL生成部210は、FIRフィルタ211、適応フィルタADF212、加算器213、LMSアルゴリズム処理部214を備えている。FIRフィルタ211は、遅延回路遅延手段として用いられており、入力される信号L0をタップ数に応じた時間だけ遅延して出力する。適応フィルタ212は、FIRフィルタと同じ構成を有しており、入力される信号R0に対して所定のタップ係数Wを乗算して出力する。加算器213は、加算手段であって、FIRフィルタ211から出力される信号L0から適応フィルタ212から出力される信号を減算し、エラー信号eLを出力する。LMSアルゴリズム処理部214は、LMSアルゴリズム処理手段であって、LMSアルゴリズムを用いて、加算器213から出力されるエラー信号eLのパワーが最小となるように適応フィルタ212のフィルタ係数を可変する。また、加算器213から出力されるエラー信号eLは、そのまま信号SLとして取り出される。図6は、適応フィルタ212の詳細構成を示す図である。図6に示すように、適応フィルタ212は、複数の遅延素子215と、それぞれの遅延素子215に保持された信号に対して可変のフィルタ係数を乗算する乗算器216と、それぞれの乗算器216の出力を加算する加算器217とを備えている。複数の乗算器216のそれぞれのフィルタ係数乗数の値は、LMSアルゴリズム処理部214によって更新される。LMSアルゴリズム処理部214は、加算器213から出力されるエラー信号eLのパワーが最小となるように適応フィルタ212のフィルタ係数の値を更新しており、適応フィルタ212では入力された信号R0の成分の内の信号L0と相関の高い成分を抽出するようにフィルタ係数の値が更新される。すなわち、LMSアルゴリズム処理部214には、信号R0と加算部213から出力されるエラー信号eLとが入力されており、これら信号R0とエラー信号eLがLMSアルゴリズムによって処理されることにより、LMSアルゴリズム処理部214から適応フィルタ212内の各乗算器216に対してフィルタ係数の更新指令が出力され、各遅延素子215に保持された信号に重畳されるフィルタ係数の値が変更される。このように、適応フィルタ212によって信号R0の中のLS信号と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算器213によって信号L0から減算されている。したがって、加算器213から出力されるエラー信号eLは、信号L0の中で信号R0と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これをサラウンドL信号として用いている。ところで、LMSアルゴリズムは、瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、LMSアルゴリズム処理部214は、以下の式にしたがってフィルタ係数Wの値を更新する。Wn1=Wn2μeLnR0n7ここで、μはステップサイズパラメータであり、この値を大きく設定することによりフィルタ係数Wの収束が速くなり、反対にこの値を小さく設定することによりフィルタ係数Wの収束が遅くなる。同様に、サラウンドR成部220は、ダウンミックス処理部16から出力される信号L0、R0を用いてサラウンドR信号信号SRを生成する。このために、サラウンドR生成部220は、FIRフィルタ221、適応フィルタADF222、加算器223、LMSアルゴリズム処理部224を備えている。FIRフィルタ221は、遅延回路遅延手段として用いられており、入力される信号R0をタップ数に応じた時間だけ遅延して出力する。適応フィルタ222は、FIRフィルタと同じ構成を有しており、入力される信号L0に対して所定のタップ係数Wを乗算して出力する。加算器223は、加算手段であって、FIRフィルタ221から出力される信号R0から適応フィルタ222から出力される信号を減算し、エラー信号eRを出力する。LMSアルゴリズム処理部224は、LMSアルゴリズム処理手段であって、LMSアルゴリズムを用いて、加算器223から出力されるエラー信号eRのパワーが最小となるように適応フィルタ222のフィルタ係数を可変する。また、加算器223から出力されるエラー信号eRは、そのまま信号SRとして取り出される。LMSアルゴリズム処理部224は、加算器223から出力されるエラー信号eRのパワーが最小となるように適応フィルタ222のフィルタ係数の値を更新しており、適応フィルタ222では入力された信号L0の成分の内の信号R0と相関の高い成分を抽出するようにフィルタ係数の値が更新される。すなわち、LMSアルゴリズム処理部224には、信号L0と加算器223から出力されるエラー信号eRとが入力されており、これらの信号L0とエラー信号eRがLMSアルゴリズムによって処理されることにより、LMSアルゴリズム処理部224から適応フィルタ222内の各乗算器に対してフィルタ係数の更新指令が出力され、各遅延素子に保持された信号に重畳されるフィルタ係数の値が変更される。このように、適応フィルタ222によって信号L0の中の信号R0と相関の高い成分が抽出され、この成分が加算器223によって信号L0から減算されている。したがって、加算器223から出力されるエラー信号eRは、信号R0の中で信号L0と相関の高くない成分のみが含まれることになり、これをサラウンドR信号として用いている。LMSアルゴリズムは、瞬時自乗誤差を評価量としたアルゴリズムであり、LMSアルゴリズム処理部224は、以下の式にしたがってフィルタ係数Wの値を更新する。Wn1=Wn2μeRnL0n...8ここで、μはステップサイズパラメータであり、この値を大きく設定することによりフィルタ係数Wの収束が速くなり、反対にこの値を小さく設定することによりフィルタ係数Wの収束が遅くなる。C生成部230は、サラウンドL信号生成部210内の適応フィルタ212とサラウンドR信号生成部220内の適応フィルタ222の各出力信号を用いてセンター信号信号C0を生成する。このために、C生成部230は、乗算器231、232、加算器233を備えている。乗算器231の乗数は0.5に設定されており、サラウンドL生成部210内の適応フィルタ212から出力される信号を0.5倍する。乗算器232の乗数は0.5に設定されており、サラウンドR生成部220内の適応フィルタ222から出力される信号を0.5倍する。加算器233は、2つの乗算器231、232の各出力信号を加算して出力する。この出力信号は、センター信号C0として取り出される。図7は、無相関化処理部20から出力される5種類の信号C0、L0、R0、SL、RLと5.1chあるいは7.1chのオーディオフォーマットの各信号デコード処理部14から出力されてダウンミックス処理部16に入力される5種類あるいは7種類の信号との関係を示す図である。ミックス処理部30は、無相関化処理部20から出力される各信号に対して重み付けを行った後に合成するミックス処理を行い、4種類の信号Lout、Rout、Lsout、Rsoutを生成する。信号Lsout、Rsoutが合成サラウンド信号に、信号Loutが左信号に、信号Routが右信号にそれぞれ対応する。図8は、ミックス処理部30の詳細構成を示す図である。図8に示すように、ミックス処理部30は、7個の乗算器31、32、33、34、37、38、39と4個の加算器35、36、41、42を備える。乗算器31は、乗数重み付け係数がg1に設定されており、無相関化処理部20内のサラウンドL生成部210から出力される信号L0をg1倍して出力する。乗算器32は、乗数重み付け係数がg1に設定されており、無相関化処理部20内のサラウンドR生成部220から出力される信号R0をg1倍して出力する。乗算器33は、乗数重み付け係数がg2に設定されており、無相関化処理部20内のサラウンドL生成部210から出力される信号SLをg2倍して出力する。乗算器34は、乗数重み付け係数がg2に設定されており、無相関化処理部20内のサラウンドR生成部220から出力される信号SRをg2倍して出力する。加算器35は、乗算器31、33の各出力信号を加算した信号Lsout=g1×L0g2×SLを出力する。加算器36は、乗算器32、34の各出力信号を加算した信号Rsout=g1×R0g2×SRを出力する。また、乗算器37は、乗数重み付け係数がg3に設定されており、無相関化処理部20内のサラウンドL生成部210から出力される信号L0をg3倍して出力する。乗算器38は、乗数重み付け係数がg3に設定されており、無相関化処理部20内のサラウンドR生成部220から出力される信号R0をg3倍して出力する。乗算器39は、乗数重み付け係数がg4に設定されており、無相関化処理部20内のC生成部230から出力される信号C0をg4倍して出力する。加算器41は、乗算器37、39の各出力信号を加算した信号Lout=g3×L0g4×C0を出力する。加算器42は、乗算器38、39の各出力信号を加算した信号Rout=g3×R0g4×C0を出力する。上述した乗数g1、g2、g3、g4は、入力されるオーディオデータのフォーマットに応じた値が可変設定される。EQ処理部40は、ミックス処理部30から出力される4種類の信号Lout、Rout、Lsout、Rsoutに対して、音質制御処理としてのイコライジング処理を行う。これにより、例えば低音強調などが行われる。本実施形態の無相関化処理部20、ミックス処理部30、EQ処理部40は、DSPデジタルシグナルプロセッサによって容易に実現することができる。制御部50は、オーディオ装置全体の動作を制御する。また、制御部50は、5.1chや7.1chあるいは2chなどのオーディオフォーマットを示す識別信号が入力されると、オーディオフォーマットに応じて、無相関化処理部20内のサラウンドL生成部210およびサラウンドR生成部220に対して指示を送って、LMSアルゴリズム処理部214、224によってフィルタ係数Wの値を更新するためのステップサイズパラメータμの値を変更するとともに、ミックス処理部30に対して指示を送って、乗算器31~34、37~39の各乗数g1、g2、g3、g4の値を変更する。デジタル-アナログ変換器60は、EQ処理部40によってイコライジング処理された後の信号Lout、Rout、Lsout、Rsoutをアナログ信号に変換する。これらの信号は、アンプ62によって増幅された後、4つのスピーカ70、72、74、76から出力される。スピーカ70は、車室内の前方左側に設置されており、信号Loutに対応したオーディオ音を出力する。スピーカ72は、車室内の前方右側に設置されており、信号Routに対応したオーディオ音を出力する。スピーカ74は、車室内の後方左側に設置されており、信号Lsoutに対応したオーディオ音を出力する。スピーカ76は、車室内の後方右側に設置されており、信号Rsoutに対応したオーディオ音を出力する。上述したダウンミックス処理部16がダウンミックス処理手段に、無相関化処理部20がサラウンド信号生成手段に、ミックス処理部30が合成手段に、制御部50が制御手段にそれぞれ対応する。本実施形態のオーディオ装置はこのような構成を有しており、次に、5.1chと7.1chの各フォーマットに対応する設定動作について説明する。図7に示したように、無相関化処理部20によって生成される信号SL、SRに着目すると、5.1フォーマットの信号L0、R0に比べて、7.1chフォーマットの信号L0、R0の方が、バック成分信号Lb、Rbを多く含んでいるため、信号SL、SR間の相関が低くなることがわかる。また、7.1chフォーマットの場合には、音の表現がより多様化するため、信号Lsと信号Lbあるいは信号RsとRbが常に同じレベルで出力されるとは限らず、7.1chフォーマットの場合は、5.1chフォーマットの場合に比べて、信号SLや信号SRの出力の方が小さくなってしまうことが考えられる。また、C成分信号C0については、非ダウンミックスのステレオ音源に比べ、ダウンミックス処理の時点でC成分のレベルが小さくなる傾向にある。しかも、図3に示したスピーカ配置再生音場を考えた場合、音の総和を1つの基準にすると、チャネル数が多い方が1チャネル当たりの信号レベルは小さくなる。これらを考慮して、本実施形態では、信号L0や信号R0に信号C0を合成する割合乗数g4を大きく、具体的にはg4の値を0.5以上に設定する。また、C成分の音が他の成分に比べて小さくなる傾向は、5.1chの場合よりも7.1chの場合の方が大きいため、7.1chの場合の乗数g4の値を5.1chの場合に比べて大きくするようにしてもよい。以上の点を考慮して、5.1フォーマットと7.1cnフォーマットの違いを明確にするために、本実施形態では、以下の設定が行われている。1無相関化処理後のミックス処理において、信号SL、RSをミックスするレベル重み付け係数g2を、5.1フォーマットに比べて7.1chフォーマットの場合に大きくする。22chのステレオ音源に比べて、信号C0をミックスするレベル重み付け係数g4を大きくする。3無相関化処理の適応スピードを速くするために、ステップサイズパラメータμの値を、5.1フォーマットに比べて7.1chフォーマットの場合に大きくする。例えば、5.1chフォーマットの場合には、各値が以下のように設定される。μ=0.0003g1=0.5-6dBg2=0.5-6dBg3=0.707-3dBg4=0.5~0.707一方、7.1chフォーマットの場合には、各値が以下のように設定される。μ=0.0005g1=0.5-6dBg2=0.707-3dBg3=0.707-3dBg4=0.707-3dBなお、比較のために、2chフォーマットの各値を示すと、以下のようになる。μ=0.0003g1=0.5-6dBg2=0.5-6dBg3=1.00dBg4=0.0上述した各値は一例であって、g1~g4については0以上1以下の範囲で値の変更が可能である。また、μについては1以下の非常に小さな値であって変更が可能である。このように、本実施形態のオーディオ装置では、5.1chフォーマットや7.1chフォーマットのオーディオ再生を行う際に、各フォーマットに対応するオリジナルの信号に対してダウンミックス処理を行った後に無相関化処理を行ってリア側のスピーカ74、76に入力する信号Lsout、Rsoutを生成しており、定位の偏りをなくすことができ、再生音に違和感が生じることを防止することができる。特に、ミックス処理を行う際の信号SL、SRをミックスするレベル重み付け係数g2を、5.1フォーマットに比べて7.1chフォーマットの場合に大きくすることにより、7.1chフォーマットに特有なバック成分信号Lb、Rbによる定位の偏りを調整することができる。また、各フォーマットにしたがってオリジナルの信号に対してダウンミックス処理を行った後に無相関化処理を行う際のステップサイズパラメータμの値を5.1chフォーマットと7.1chフォーマットとで異ならせることにより、チャネル数に応じたオーディオ再生の違いを表現することができる。特に、7.1chフォーマットのオーディオ再生を行う際のステップサイズパラメータμをより大きな値に設定することにより、適応スピードが速くなって、多くのチャネル成分の信号を再生音に反映させる時間が短くなり、多様化した音の表現に対応することが可能となる。また、信号C0をミックスするレベル重み付け係数g4の値を0.5以上に設定することにより、5.1chや7.1chの場合にセンタースピーカに対応する音像が小さくなることを防止することができる。また、信号C0をミックスするレベル重み付け係数g4の値を、5.1chに比べて7.1chの方を大きくすることにより、チャネル数が多い7.1チャネルに変更した場合に、センタースピーカに対応する音像が小さくなることを防止することができる。なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態は、主に5.1chと7.1chの各オーディオフォーマットについて説明したが、他のオーディオフォーマットについても本発明を適用することができる。"