"焦点調節光学系を有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部と、前記光学系の光軸方向に、前記焦点調節光学系を駆動させる駆動部と、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、合焦位置を含む合焦位置近傍の所定の範囲にあるか否かを判断する判断部と、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせることを特徴とする撮像装置。請求項1に記載の撮像装置において、前記撮像部の受光面に備えられ、位相差を用いて前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、前記撮像部により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部と、を備え、前記制御部は、前記位相差検出部により前記光学系の焦点状態の検出ができない場合であり、かつ、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせることを特徴とする撮像装置。請求項2に記載の撮像装置において、前記制御部は、前記コントラスト検出部により前記光学系の焦点状態の検出ができた場合であり、かつ、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせることを特徴とする撮像装置。請求項2にまたは3に記載の撮像装置において、前記制御部は、前記コントラスト検出部により前記光学系の焦点状態の検出ができない場合には、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせないことを特徴とする撮像装置。請求項2~4のいずれかに記載の撮像装置において、前記制御部は、前記焦点調節光学系がウォブリング駆動している際に、前記位相差検出部により、前記光学系の焦点状態の検出ができた場合に、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出結果に基づいて、前記駆動部に、前記焦点調節光学系の合焦駆動を行なわせることを特徴とする撮像装置。請求項1~5のいずれかに記載の撮像装置において、シャッターレリーズボタンの半押し操作が行われている場合に、前記光学系の焦点状態の変化に応じて、前記焦点調節光学系を駆動させる第1焦点調節モードと、シャッターレリーズボタンの半押し操作の有無に拘わらず、前記光学系の焦点状態の変化に応じて、前記焦点調節光学系を駆動させる第2焦点調節モードとを設定可能なモード設定部をさらに備え、前記制御部は、前記第2焦点調節モードに設定されている場合であり、かつ、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせることを特徴とする撮像装置。請求項1~6のいずれかに記載の撮像装置において、撮影シーンを判定するシーン判定部をさらに備え、前記制御部は、前記シーン判定部により特定の撮影シーンであると判定された場合には、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲外にある場合でも、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせることを特徴とする撮像装置。しかしながら、従来技術では、焦点調節光学系の光軸方向における位置によって、ウォブリング駆動を実施するか否かを選択するものではなく、必要以上にウォブリング駆動をすることもあり、使用感に劣ってしまうという問題や、高消費電力であるという問題などがあった。本発明が解決しようとする課題は、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる撮像装置を提供することにある。本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は本発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。1本発明に係る撮像装置は、焦点調節光学系32を有する光学系による像を撮像し、撮像した像に対応する画像信号を出力する撮像部22と、前記光学系の光軸方向に、前記焦点調節光学系を駆動させる駆動部36と、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、合焦位置を含む合焦位置近傍の所定の範囲にあるか否かを判断する判断部21と、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせる制御部21と、を備え、前記制御部は、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせることを特徴とする。2本発明の撮像装置において、前記撮像部22の受光面に備えられ、位相差を用いて前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部222a,222bと、前記撮像部により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部221と、を備え、前記制御部21が、前記位相差検出部により前記光学系の焦点状態の検出ができない場合であり、かつ、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部36に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせるように構成することができる。3本発明の撮像装置において、前記制御部21が、前記コントラスト検出部221により前記光学系の焦点状態の検出ができた場合であり、かつ、前記焦点調節光学系32の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部36に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせるように構成することができる。4本発明の撮像装置において、前記制御部21が、前記コントラスト検出部221により前記光学系の焦点状態の検出ができない場合には、前記駆動部36に、前記焦点調節光学系32のウォブリング駆動を行なわせないように構成することができる。5本発明の撮像装置において、前記制御部21が、前記焦点調節光学系32がウォブリング駆動している際に、前記位相差検出部222a,222bにより、前記光学系の焦点状態の検出ができた場合に、前記位相差検出部による前記光学系の焦点状態の検出結果に基づいて、前記駆動部36に、前記焦点調節光学系の合焦駆動を行なわせるように構成することができる。6本発明の撮像装置において、シャッターレリーズボタンの半押し操作が行われている場合に、前記光学系の焦点状態の変化に応じて、前記焦点調節光学系32を駆動させる第1焦点調節モードと、シャッターレリーズボタンの半押し操作の有無に拘わらず、前記光学系の焦点状態の変化に応じて、前記焦点調節光学系を駆動させる第2焦点調節モードとを設定可能なモード設定部21をさらに備え、前記制御部21が、前記第2焦点調節モードに設定されている場合であり、かつ、前記焦点調節光学系の光軸方向における位置が、前記所定の範囲にあると判断された場合に、前記駆動部36に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせるように構成することができる。7本発明の撮像装置において、撮影シーンを判定するシーン判定部21をさらに備え、前記制御部21が、前記シーン判定部により特定の撮影シーンであると判定された場合には、前記焦点調節光学系32の光軸方向における位置が、前記所定の範囲外にある場合でも、前記駆動部36に、前記焦点調節光学系のウォブリング駆動を行なわせるように構成することができる。本発明の撮像装置によれば、光学系の焦点調節を適切に行なうことができる。以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1以下、単にカメラ1という。は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2とレンズ鏡筒3はマウント部4により着脱可能に結合されている。レンズ鏡筒3は、カメラ本体2に着脱可能な交換レンズである。図1に示すように、レンズ鏡筒3には、レンズ31,32,33、および絞り34を含む撮影光学系が内蔵されている。レンズ32は、フォーカスレンズであり、光軸L1方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ32は、レンズ鏡筒3の光軸L1に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ35によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ36によってその位置が調節される。このフォーカスレンズ32の光軸L1に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒3に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝螺旋溝を形成するとともに、フォーカスレンズ32を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ36によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1に沿って直進移動することになる。上述したようにレンズ鏡筒3に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32は光軸L1方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ36がレンズ鏡筒3に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ36と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ32が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ36の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ32は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。フォーカスレンズ32の位置はエンコーダ35によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ32の光軸L1方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒3に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。本実施形態のエンコーダ35としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量回転方向でも光軸方向の何れでもよいに応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。フォーカスレンズ32は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部至近端ともいうから被写体側の端部無限端ともいうまでの間を光軸L1方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ35で検出されたフォーカスレンズ32の現在位置情報は、レンズ制御部37を介して後述するカメラ制御部21へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ36は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ32の駆動位置が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより駆動する。絞り34は、上記撮影光学系を通過して撮像素子22に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸L1を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り34による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部21からレンズ制御部37を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体2に設けられた操作部28によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部21からレンズ制御部37に入力される。絞り34の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部37で現在の開口径が認識される。レンズメモリ38は、レンズ鏡筒3の撮影距離や、フォーカスレンズ32の駆動速度の情報などの各種レンズ情報を記憶するメモリである。また、レンズメモリ38は、撮影光学系の焦点距離および撮影距離と、フォーカスレンズ32の光軸L1方向における単位移動量に対する、撮影光学系による像の倍率変動との関係を示す倍率変動テーブルを記憶している。レンズ制御部37は、カメラ制御部21とマウント部4に設けられた電気信号接点部41により電気的に接続され、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ32の駆動や、絞り34による開口径の調節などを行なうとともに、フォーカスレンズ32の位置や絞り34の開口径などのレンズ情報をカメラ制御部21に送信する。また、レンズ制御部37は、レンズメモリ38に記憶されている倍率変動テーブルを参照し、フォーカスレンズ32の現在位置における、フォーカスレンズ32の光軸L1方向における単位移動量に対する、撮影光学系による像の倍率変動の情報を、カメラ制御部21に送信する。一方、カメラ本体2には、上記撮影光学系からの光束L1を受光する撮像素子22が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター23が設けられている。撮像素子22はCCDやCMOSなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部21に送出する。カメラ制御部21に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路25に送出されて観察光学系の電子ビューファインダEVF26に表示されるとともに、操作部28に備えられたレリーズボタン不図示が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるカメラメモリ24に記録される。なお、カメラメモリ24は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。撮像素子22の構造の詳細は後述する。カメラ本体2には、撮像素子22で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダEVF26と、これを駆動する液晶駆動回路25と、接眼レンズ27とを備えている。液晶駆動回路25は、撮像素子22で撮像され、カメラ制御部21へ送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ26を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ27を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸L2による上記観察光学系に代えて、または、これに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体2の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。カメラ本体2にはカメラ制御部21が設けられている。カメラ制御部21は、マウント部4に設けられた電気信号接点部41によりレンズ制御部37と電気的に接続され、このレンズ制御部37からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部37へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部21は、上述したように撮像素子22から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ26の液晶駆動回路25やカメラメモリ24に出力する。また、カメラ制御部21は、撮像素子22からの画像情報の補正やレンズ鏡筒3の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ1全体の制御を司る。また、カメラ制御部21は、上記に加えて、撮像素子22から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。操作部28は、シャッターレリーズボタンや、動画撮影開始ボタンなどの撮影者がカメラ1の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード/マニュアルフォーカスモードの切換や、オードフォーカスモードの中でも、AF-Sモード/AF-Aモード/AF-Fモードの切換が行えるようになっている。この操作部28により設定された各種モードはカメラ制御部21へ送出され、当該カメラ制御部21によりカメラ1全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでONとなる第1スイッチSW1と、ボタンの全押しでONとなる第2スイッチSW2とを含む。ここで、AF-Sモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ32を駆動することで合焦駆動を行ない、一度調節したフォーカスレンズ32の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードである。なお、AF-Sモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行なう際に選択される。また、AF-Aモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた後、焦点検出結果に基づき、フォーカスレンズ32を駆動することで合焦駆動を行ない、その後、シャッターレリーズボタンの半押し操作が継続されている間は、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ32のスキャン駆動を行なうモードである。なお、AF-Aモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行なう際に選択される。さらに、AF-Fモードとは、シャッターレリーズボタンの操作の有無に関係なく、焦点検出結果に基づきフォーカスレンズ32を駆動することで合焦駆動を行ない、その後、焦点状態の検出を繰り返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ32のスキャン駆動を行なうモードである。なお、AF-Fモードは、動画撮影に適したモードであり、通常、動画撮影を行なう際に選択される。また、本実施形態においては、オードフォーカスモードを切換えるためのスイッチとして、ワンショットモード/コンティニュアスモードを切換えるためのスイッチを備えているような構成としてもよい。そして、この場合においては、撮影者によりワンショットモードが選択された場合には、AF-Sモードに設定され、また、撮影者によりコンティニュアスモードが選択された場合には、撮影モードが静止画撮影モードであるときには、AF-Aモードに設定され、撮影モードが動画撮影モードであるときには、AF-Fモードに設定されるような構成とすることができる。次に、本実施形態に係る撮像素子22について説明する。図2は、撮像素子22の撮像面を示す正面図、図3は、図2のIII部を拡大して焦点検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。本実施形態の撮像素子22は、図3に示すように、複数の撮像画素221が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Gと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Rと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Bがいわゆるベイヤー配列BayerArrangementされたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223稠密正方格子配列において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。なお、単位画素群223の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cyの配列を採用することもできる。図4は、撮像画素221の一つを拡大して示す正面図、図6は断面図である。一つの撮像画素221は、マイクロレンズ2211と、光電変換部2212と、図示しないカラーフィルタから構成され、図6の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2212が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2211が形成されている。光電変換部2212は、マイクロレンズ2211により撮影光学系31の射出瞳たとえばF1.0を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。また、撮像素子22の撮像面には、上述した撮像画素221に代えて焦点検出画素222a,222bが配列された焦点検出画素列22a~22eが設けられている。図3に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素222aおよび222bが、互いに隣接して交互に、横一列に配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素222aおよび222bは、ベイヤー配列された撮像画素221の緑画素Gと青画素Bとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。なお、図2に示す焦点検出画素列22a~22eの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所、三箇所、あるいは四箇所とすることもでき、また、六箇所以上の位置に配置することもできる。また、図3においては、16個の焦点検出画素222a,222bにより、焦点検出画素列を構成する例を示しているが、焦点検出画素列を構成する焦点検出画素の数は、この例に限定されるものではない。図5Aは、焦点検出画素222aの一つを拡大して示す正面図、図7Aは、焦点検出画素222aの断面図である。また、図5Bは、焦点検出画素222bの一つを拡大して示す正面図、図7Bは、焦点検出画素222bの断面図である。焦点検出画素222aは、図5Aに示すように、マイクロレンズ2221aと、半円形状の光電変換部2222aとから構成され、図7Aの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222aが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221aが形成されている。また、焦点検出画素222bは、図5Bに示すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図7Bの断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22eを構成する。なお、焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは、マイクロレンズ2221a,2221bにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域たとえばF2.8を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素222a,222bにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素221と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。また、図5A、図5Bに示す焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bは半円形状としたが、光電変換部2222a,2222bの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。ここで、上述した焦点検出画素222a,222bの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。図8は、図3のVIIIVIII線に沿う断面図であり、撮影光軸L1近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳34の測距瞳341,342から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図8においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図8に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳341,342から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。ここで、射出瞳34とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bの前方の距離Dの位置に設定された像である。距離Dは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Dを測距瞳距離と称する。また、測距瞳341,342とは、焦点検出画素222a,222bのマイクロレンズ2221a,2221bにより、それぞれ投影された光電変換部2222a2222bの像をいう。なお、図8において焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2の配列方向は一対の測距瞳341,342の並び方向と一致している。また、図8に示すように、焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2のマイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2の背後に配置された各光電変換部2222a-1,2222b-1,2222a-2,2222b-2の形状が、各マイクロレンズ2221a-1,2221b-1,2221a-2,2221b-2から測距距離Dだけ離れた射出瞳34上に投影され、その投影形状は測距瞳341,342を形成する。すなわち、測距距離Dにある射出瞳34上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状測距瞳341,342が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。図8に示すように、焦点検出画素222a-1の光電変換部2222a-1は、測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-1に向う光束AB1-1によりマイクロレンズ2221a-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222a-2の光電変換部2222a-2は測距瞳341を通過し、マイクロレンズ2221a-2に向う光束AB1-2によりマイクロレンズ2221a-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。また、焦点検出画素222b-1の光電変換部2222b-1は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-1に向う光束AB2-1によりマイクロレンズ2221b-1上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素222b-2の光電変換部2222b-2は測距瞳342を通過し、マイクロレンズ2221b-2に向う光束AB2-2によりマイクロレンズ2221b-2上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。そして、上述した2種類の焦点検出画素222a,222bを、図3に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素222a,222bの光電変換部2222a,2222bの出力を、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳341と測距瞳342とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出エリアにおける焦点面をいう。の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部21により実行される。また、カメラ制御部21は、撮像素子22の撮像画素221の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子22の撮像画素221からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる2つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することでも求めることができる。そして、カメラ制御部21は、レンズ制御部37に制御信号を送出してフォーカスレンズ32を所定のサンプリング間隔で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ32の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ32を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、2回上昇した後、さらに、2回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。ここで、図2には、撮影画面内の第1領域と第2領域とを、撮像素子22に対応させて表示しているなお、図2に示す一点鎖線で囲まれた領域が、第1領域であり、この第1領域の周囲に位置する外側の領域が第2領域である。撮影画面内の第1領域は、撮像素子22のうちの焦点検出画素列22a~22eを含む領域に対応しており、これにより、光学系の焦点状態を、位相差検出方式およびコントラスト検出方式により検出することが可能な領域である。また、撮影画面内の第2領域は、図2に示すように、撮影画面内の第1領域の周囲に位置し、撮像素子22のうちの焦点検出画素列22a~22eを含まない領域であり、光学系の焦点状態を、コントラスト検出方式のみにより検出することが可能な領域である。そのため、本実施形態においては、カメラ制御部21は、図2に示すように、焦点検出を行うための焦点検出エリアAFPが、撮影画面内の第1領域に存在する場合には、位相差検出方式およびコントラスト検出方式により焦点状態の検出を行うことができ、一方、焦点検出エリアAFPが、撮影画面の第2領域に存在する場合には、コントラスト検出方式により焦点状態の検出を行うことができる。次いで、本実施形態に係るカメラ1の動作例を説明する。まず、本実施形態では、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合における動作例を説明する。図9は、AF-Fモードが選択されている場合における動作を示すフローチャートである。なお、AF-Fモードは、通常、動画撮影を行なう際に選択されるモードであるため、以下においては、動画撮影時においてAF-Fモード選択されている場面を特に例示して説明する。また、以下の動作は、たとえば、カメラ1の電源がオンされ、動画撮影開始ボタンがオンされることにより開始される。まず、ステップS101では、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理が開始される。本実施形態では、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、次のように行なわれる。すなわち、まず、カメラ制御部21により、撮像素子22の5つの焦点検出画素列22a~22eを構成する各焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しが行なわれる。そして、カメラ制御部21は、読み出された一対の像データに基づいて像ズレ検出演算処理を実行し、5つの焦点検出画素列22a~22eに対応する焦点検出位置における像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部21は、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、デフォーカス量の信頼性の評価は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて行なわれる。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS102では、カメラ制御部21により、焦点評価値の算出処理が開始される。本実施形態では、焦点評価値の算出処理は、撮像素子22の撮像画素221の画素出力を読み出し、読み出した画素出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することにより行われる。なお、焦点評価値の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。次いで、ステップS103では、カメラ制御部21により、被写体を追尾するための追尾演算処理が開始される。本実施形態では、まず、使用者の手動操作により、あるいは、カメラ制御部21による被写体認識処理により指定された追尾対象となる特定被写体に対応するテンプレート画像の生成が行なわれる。そして、生成されたテンプレート画像との一致度が所定以上であるエリアの探索を行い、一致度が所定以上であるエリアを逐次抽出し、抽出したエリアを、焦点検出エリアAFPたとえば、図2参照として設定することにより行われる。なお、追尾演算処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS104では、カメラ制御部21により、位相差検出方式により、追尾演算処理に基づいて設定された焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量の算出ができたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS105に進む。なお、本実施形態においては、追尾演算処理に基づいて設定された焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合にも、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS105に進むこととする。本実施形態においては、たとえば、被写体のコントラストが低い場合、被写体が超低輝度被写体である場合、あるいは被写体が超高輝度被写体である場合などにおいて、デフォーカス量の信頼性が低いと判断される。また、追尾演算処理に基づいて設定された焦点検出エリアAFPが、図2に示す第1領域内に位置する場合には、位相差検出方式による光学系の焦点状態の検出が可能である一方で、焦点検出エリアAFPが、図2に示す第2領域内に位置する場合には、位相差検出方式による光学系の焦点状態の検出ができないため、この場合には、デフォーカス量が算出できなかったものとして、ステップS105に進む。なお、ステップS104においては、直近の一回のデフォーカス量算出処理の結果を用いて、上記判定を行なうが、直近の所定回数のデフォーカス量算出処理において、連続して、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、連続して、デフォーカス量の信頼性が低かった場合に、測距不能と判断して、ステップS105に進み、逆に、直近の所定回数のデフォーカス量算出処理において、一度でもデフォーカス量が算出された場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進むような構成としてもよい。ステップS104において、焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量が算出できたと判定され、測距可能と判断された場合には、ステップS109に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。具体的には、ステップS109では、ステップS101において位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理が行なわれる。具体的には、カメラ制御部21により、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量から、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるのに必要となるレンズ駆動量の算出が行なわれ、算出されたレンズ駆動量が、レンズ制御部37を介して、レンズ駆動モータ36に送出される。そして、レンズ駆動モータ36は、カメラ制御部21により算出されたレンズ駆動量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させる。なお、本実施形態においては、レンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させている間においても、制御部21は、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出を繰り返し行い、その結果、新たなデフォーカス量が算出された場合には、制御部21は、新たなデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を駆動させる。そして、フォーカスレンズ32が合焦位置まで駆動すると、ステップS110に進み、フォーカスレンズ32を合焦位置に停止させた状態とし、ステップS111に進み、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21によって繰り返し算出されている位相差検出方式によるデフォーカス量が所定値以上変化した場合や、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、同じくカメラ制御部21によって繰り返し算出されている焦点評価値が所定値以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS104に戻り、再度、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるための動作が行なわれる。一方、光学系の焦点状態が変化していない場合には、所定の終了動作、たとえば、カメラ1の電源オフ動作や動画撮影の終了動作が行なわれるかステップS112、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS111、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機する。一方、ステップS104において、位相差検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量の算出ができなかったと判定された場合には、ステップS105に進み、カメラ制御部21により、スキャン動作の開始処理が行なわれる。本実施形態のスキャン動作は、フォーカスレンズ駆動モータ36により、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、および焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に実行する動作である。具体的には、カメラ制御部21は、レンズ制御部37にスキャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部37は、カメラ制御部21からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ36を駆動させ、フォーカスレンズ32を光軸L1に沿ってスキャン駆動させる。なお、フォーカスレンズ32のスキャン駆動は、無限遠端位置から至近端位置に向かって、あるいは、至近端位置から無限遠端位置に向かって行なう。そして、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の焦点検出画素222a,222bから一対の像に対応した一対の像データの読み出しを行い、これに基づき、位相差検出方式により、デフォーカス量の算出および算出されたデフォーカス量の信頼性の評価を行うとともに、フォーカスレンズ32を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子22の撮像画素221から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。なお、本実施形態においては、追尾演算処理に基づいて設定された焦点検出エリアAFPが、図2に示す第1領域内に位置する場合には、位相差検出方式による光学系の焦点状態の検出が可能である一方で、焦点検出エリアAFPが、図2に示す第2領域内に位置する場合には、位相差検出方式による光学系の焦点状態の検出ができない。そのため、焦点検出エリアAFPが、図2に示す第2領域内に位置する場合には、本実施形態のスキャン動作においては、位相差検出方式による合焦位置の検出を行わずに、コントラスト検出方式による合焦位置の検出のみを行うこととする。ステップS106では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量が算出できたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS109に進み、一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS107に進む。なお、ステップS106においては、上述したステップS104と同様に、デフォーカス量の算出ができた場合でも、算出されたデフォーカス量の信頼性が低い場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして扱い、ステップS107に進むこととする。なお、焦点検出エリアAFPが、図2に示す第2領域内に位置する場合には、位相差検出方式による光学系の焦点状態の検出ができないため、この場合には、デフォーカス量の算出ができなかったものとして、ステップS107に進むこととする。ステップS107では、カメラ制御部21により、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、合焦位置の検出ができたか否かの判定が行なわれる。コントラスト検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、合焦位置の検出ができた場合には、ステップS113に進み、一方、合焦位置の検出ができなかった場合には、ステップS108に進む。ステップS108では、カメラ制御部21により、スキャン動作を、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域、すなわち、無限遠端位置から至近端位置の間の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作を行なっていない場合には、ステップS106に戻り、ステップS106~S108を繰り返すことにより、スキャン動作、すなわち、フォーカスレンズ32を駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を、所定の間隔で同時に実行する動作を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行を完了している場合には、ステップS118に進む。そして、スキャン動作を実行した結果、ステップS106において、位相差検出方式により、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作を停止し、ステップS109に進み、上記と同様にして、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、光学系の焦点状態が変化していない場合には、所定の終了動作が行なわれるかステップS112、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS111、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機するステップS110。また、スキャン動作を実行した結果、ステップS107において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された場合には、スキャン動作を停止し、ステップS113に進み、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、合焦動作が行なわれる。すなわち、ステップS113では、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる合焦駆動処理が行なわれる。ここで、図10に、スキャン動作の結果、コントラスト検出方式により合焦位置が検出された場合における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を表す図を示す。なお、図10においては、フォーカスレンズ32の位置に対する、焦点評価値の変化を実線で示している。図10に示すように、スキャン動作開始時には、フォーカスレンズ32は、図10に示すP0に位置しており、P0から、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ32を駆動させながら、焦点評価値の取得を行う。そして、フォーカスレンズ32を、図10に示すP1の位置に移動させた時点において、焦点評価値のピーク位置合焦位置が検出されるとステップS107=Yes、スキャン動作を停止し、フォーカスレンズ32を合焦位置図10中、P2の位置まで駆動するための合焦駆動ステップS113が行なわれる。なお、本実施形態においては、ステップS107において、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定され、コントラスト検出方式による検出結果に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置への駆動を行なう際には、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了するまでは、位相差検出方式による焦点検出結果に基づく、フォーカスレンズ32の駆動を禁止する。すなわち、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できたと判定された後においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できた場合でも、位相差検出方式の結果に基づいたフォーカスレンズ32の駆動を禁止する。これにより、フォーカスレンズ32のハンチング現象を抑制することができる。また、本実施形態のスキャン動作においては、上述したステップS106~S108を繰り返し実行することで、フォーカスレンズ32をスキャン駆動させながら、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による合焦位置の検出を所定の間隔で同時に実行する。そして、上述したステップS106~S108を繰り返し実行した結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のうち、先にデフォーカス量の算出、または合焦位置の検出ができた検出方式による、焦点検出結果を用いて、フォーカスレンズ32を、合焦位置まで駆動させる処理を行なう。また、上述したように、本実施形態のスキャン動作においては、位相差検出方式によりデフォーカス量が算出できたか否かを判断したステップS106後に、コントラスト検出方式により合焦位置の検出ができたか否かの判断を行うステップS107ことで、位相差検出方式とコントラスト検出方式とで同時期にデフォーカス量の算出および合焦位置の検出ができた場合に、位相差検出方式による焦点検出結果を、コントラスト検出方式による焦点検出結果よりも優先して、採用するものである。そして、フォーカスレンズ32の合焦位置への駆動が完了すると、ステップS114に進み、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動が可能か否かの判定が行なわれる。具体的には、カメラ制御部21は、フォーカスレンズ32の現在位置における、フォーカスレンズ32の光軸L1方向における単位移動量に対する、撮影光学系による像の倍率変動の情報を取得し、取得した情報に基づいて、フォーカスレンズ32を、ウォブリング駆動させた際の画角の変化が所定値以下であるか否かの判断を行ない、画角の変化が所定値以下である場合に、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動が可能であると判定する。フォーカスレンズ32のウォブリング駆動が可能であると判定された場合には、ステップS115に進み、ウォブリング駆動が開始される。一方、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動が可能でないと判定された場合には、上述したステップS110に進み、フォーカスレンズ32を現在レンズ位置に停止させた状態で、焦点状態が変化したか否か、および所定の終了動作が行なわれたか否かの判定を行なうステップS110~S112。ステップS115では、カメラ制御部21により、レンズ制御部37にフォーカスレンズ32をウォブリング駆動させるための駆動信号が送出され、レンズ制御部37が、レンズ駆動モータ36の駆動を制御することにより、合焦位置近傍において、フォーカスレンズ32を微小に往復駆動させるウォブリング駆動が実行される。図11に、ウォブリング駆動時におけるフォーカスレンズ32の位置と時間との関係を示す図を示す。図11に示すように、ウォブリング駆動においては、中心位置を中心として、至近側位置および無限遠側位置に向かって駆動幅wにて交互にフォーカスレンズ32を駆動させ、至近側位置および無限遠側位置において、焦点評価値の算出を繰り返し取得する。そして、至近側位置の焦点評価値の平均値と、無限遠側位置の焦点評価値の平均値とを比較し、平均値が大きい方に合焦位置があると判断する。そして、このような判断に基づき、図12に示すように、ウォブリング駆動位置を修正することで、ピントズレを補正する。具体的には、図12に示す例においては、次のような場面を例示して示している。すなわち、時間t1~t2において、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行いながら、至近側位置および無限遠側位置における焦点評価値を取得および算出が行なわれ、その結果、無限遠側位置の焦点評価値の平均値の方が大きいと判断され、時間t3~t4においては、ウォブリング駆動位置が無限遠側に修正され、ウォブリング駆動が行なわれ、時間t5~t6では、ウォブリング駆動位置が至近側に修正され、ウォブリング駆動が行なわれ、時間t7~t8では、ウォブリング駆動位置がさらに至近側に修正され、ウォブリング駆動が行なわれる例を示している。そして、ウォブリング駆動が開始されると、ステップS116に進み、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21によって繰り返し算出されている位相差検出方式によるデフォーカス量が所定値以上変化した場合や、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、同じくカメラ制御部21によって繰り返し算出されている焦点評価値が所定値以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS104に戻り、再度、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるための動作が行なわれる。なお、この場合において、ステップS104においては、ウォブリング駆動中における位相差検出方式によるデフォーカス量の算出結果に基づいて、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出ができたか否かの判定を行ない、デフォーカス量の算出ができた場合には、ステップS109に進み、ウォブリング駆動中に算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズの合焦駆動が行なわれることとなる。一方、光学系の焦点状態が変化していない場合には、所定の終了動作、たとえば、カメラ1の電源オフ動作や動画撮影の終了動作が行なわれるかステップS117、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS116、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させながら、待機する。そして、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なっている際に、たとえば、図10に示すように、合焦位置がP2からP3に変化した場合においては、ステップS104に戻り、ウォブリング駆動中において、デフォーカス量の算出ができた場合には、ステップS109に進み、ウォブリング駆動中に算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズの合焦駆動が行なわれることとなる。一方、デフォーカス量の算出ができない場合には、図10に示すように、フォーカスレンズ32のスキャン駆動ステップS106~S108が行なわれ、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できた場合ステップS107=Yesには、その結果に基づき、合焦駆動が行なわれることとなるステップS113。なお、図10においては、AF-Fモードが選択されている場合において、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が行われた場合における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示している。すなわち、本実施形態においては、AF-Fモードに設定されている場合には、位相差検出方式により焦点状態の検出ができステップS104=Yes、ステップS106=Yes、位相差検出方式による焦点検出結果に基づいて合焦駆動ステップS109した後は、フォーカスレンズ32を停止させた状態で、焦点状態が変化するか、あるいは所定の終了動作が行なわれるまで、待機するステップS110~S112。一方、本実施形態では、コントラスト検出方式により焦点状態の検出ができステップS107=Yes、コントラスト検出方式による焦点検出結果に基づいて合焦駆動ステップS113した後は、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させながら、焦点状態が変化するか、あるいは所定の終了動作が行なわれるまで待機するステップS115~S117。一方、ステップS108において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS118に進む。ステップS118では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作を終了し、フォーカスレンズ32を予め定められた所定位置まで駆動させる処理が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32が予め定められた所定位置まで駆動すると、ステップS119に進み、フォーカスレンズ32を所定位置に停止させた状態とし、ステップS120に進み、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21によって繰り返し算出されている位相差検出方式によるデフォーカス量が所定値以上変化した場合や、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、同じくカメラ制御部21によって繰り返し算出されている焦点評価値が所定値以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS104に戻り、再度、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるための動作が行なわれる。一方、光学系の焦点状態が変化していない場合には、所定の終了動作、たとえば、カメラ1の電源オフ動作や動画撮影の終了動作が行なわれるかステップS121、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS120、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機する。すなわち、本実施形態においては、AF-Fモードに設定されている場合には、焦点状態の検出ができずにスキャン動作を終了した場合ステップS118には、位相差検出方式による焦点検出結果に基づいて合焦駆動した場合と同様に、フォーカスレンズ32を停止させた状態で、焦点状態が変化するか、あるいは所定の終了動作が行なわれるまで待機するステップS110~S112。本実施形態においては、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合には、以上のように動作する。次いで、静止画撮影に適したモードであるAF-SモードまたはAF-Aモードが選択されている場合における動作例を説明する。図13は、AF-SモードまたはAF-Aモードが選択されている場合における動作を示すフローチャートである。また、以下の動作は、たとえば、カメラ1の電源がオンされることにより開始される。まず、ステップS201~S203では、上述した図9のステップS101~S103と同様にして、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理ステップS201、焦点評価値の算出処理ステップS202、および被写体を追尾するための追尾演算処理ステップS203を開始させるための処理が行なわれる。そして、ステップS204に進み、ステップS204では、カメラ制御部21により、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し第1スイッチSW1のオンがされたか否かの判断が行なわれる。第1スイッチSW1がオンした場合はステップS205に進む。一方、第1スイッチSW1がオンしていない場合は、第1スイッチSW1がオンされるまで、ステップS204を繰り返す。すなわち、第1スイッチSW1がオンされるまで、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理、焦点評価値の算出処理、および追尾演算処理が繰り返し実行される。ステップS205では、上述した図9のステップ104と同様に、位相差検出方式により、追尾演算処理に基づいて設定された焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量の算出ができたか否かの判定が行なわれる。デフォーカス量が算出できた場合には、測距可能と判断して、ステップS210に進む。一方、デフォーカス量が算出できなかった場合には、測距不能と判断して、ステップS206に進む。ステップS205において、焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量が算出できたと判定され、測距可能と判断された場合には、ステップS210に進み、上述した図9のステップS109と同様にして、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。そして、フォーカスレンズ32が合焦位置まで駆動すると、ステップS213に進む。一方、ステップS205において、位相差検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量の算出ができなかったと判定された場合には、ステップS206に進み、カメラ制御部21により、スキャン動作の開始処理が行なわれ、ステップS207~S209において、上述した図9のステップS106~S108と同様にして、スキャン動作が実行される。そして、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、デフォーカス量の算出ができた場合ステップS207=Yesには、ステップS210に進み、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づく、合焦動作が行なわれる。また、スキャン動作を行なった結果、コントラスト検出方式により、焦点検出エリアAFPにおける、合焦位置が検出できた場合ステップS208=Yesには、ステップS211に進み、上述した図9のステップS113と同様にして、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づく、合焦動作が行なわれる。一方、ステップS209において、フォーカスレンズ32の駆動可能範囲の全域について、スキャン動作の実行が完了していると判定された場合には、ステップS212に進む。ステップS212では、スキャン動作を行なった結果、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれの方式によっても、焦点検出を行うことができなかったため、スキャン動作を終了し、フォーカスレンズ32を予め定められた所定位置まで駆動させる処理が行なわれる。そして、ステップS210において、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ32を合焦位置に駆動させた後、ステップS211において、コントラスト検出方式により検出された合焦位置に基づいてフォーカスレンズ32を合焦位置に駆動させた後、あるいは、ステップS212において,フォーカスレンズ32を予め定められた所定位置まで駆動させる処理が行なわれた後には、ステップS213に進み、オートフォーカスモードがAF-Sモードに設定されているか否かの判定が行なわれる。AF-Sモードに設定されている場合には、ステップS214に進み、AF-Sモードではなく、AF-Aモードに設定されている場合には、ステップS216に進む。AF-Sモードに設定されている場合には、ステップS214に進み、ステップS214では、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に固定する合焦ロックが行なわれる。そして、ステップS215にて、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの全押し第2スイッチSW2のオンがされたか否かの判断が行なわれ、第2スイッチSW2がオンされると、ステップS219に進み、被写体像の撮影が行なわれる。一方、第2スイッチSW2がオンされない場合には、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に固定したまま、第2スイッチSW2がオンされるまで、待機する。図14に、AF-Sモードが選択されている場合において、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が行われた場合における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す。図14に示すように、AF-Sモードが選択されている場合において、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が行われ、これに基づき合焦駆動を行なった場合には、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に固定する合焦ロックを行なうため、その後に、合焦位置が図14に示すP2からP3に変化した場合でも、フォーカスレンズ32は、最初のスキャン駆動により駆動された位置のままに維持されることとなる。一方、AF-Aモードに設定されている場合には、ステップS216に進み、フォーカスレンズ32を合焦位置に停止させた状態として、ステップS217に進み、光学系の焦点状態が変化したか否かの判断が行なわれる。たとえば、カメラ制御部21によって繰り返し算出されている位相差検出方式によるデフォーカス量が所定値以上変化した場合や、デフォーカス量が算出できなかった場合、あるいは、同じくカメラ制御部21によって繰り返し算出されている焦点評価値が所定値以上変化した場合に、光学系の焦点状態が変化したと判断することができる。光学系の焦点状態が変化したと判断された場合には、ステップS204に戻り、第1スイッチSW1がオンされた状態である場合には、上述してステップS205~S212の処理を再度行なうことにより、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させるための動作が行なわれる。一方、光学系の焦点状態が変化していない場合には、第2スイッチSW2がオンされるかステップS218、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS217、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止させたまま待機する。図15に、AF-Aモードが選択されている場合において、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が行われた場合における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す。図15に示すように、AF-Aモードが選択されている場合において、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が行われ、これに基づき合焦駆動を行なった場合には、フォーカスレンズ32を現在のレンズ位置に停止した状態で、第2スイッチSW2がオンされるかステップS218、あるいは、光学系の焦点状態が変化するまでステップS217待機する。そして、フォーカスレンズ32を停止させた状態で待機している際に、たとえば、図15に示すように、合焦位置がP2からP3に変化した場合には、ステップS204に戻り、第1スイッチSW1がオンされた状態であり、かつ、デフォーカス量の算出ができた場合には、ステップS210に進み、ウォブリング駆動中に算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズの合焦駆動が行なわれることとなる。一方、デフォーカス量の算出ができない場合には、図15に示すように、フォーカスレンズ32のスキャン駆動ステップS207~S209が行なわれ、スキャン駆動の結果、コントラスト検出方式により、合焦位置が検出できた場合ステップS208=Yesには、その結果に基づき、合焦駆動が行なわれることとなるステップS211。本実施形態においては、静止画撮影に適したモードであるAF-SモードまたはAF-Aモードが選択されている場合には、以上のように動作する。本実施形態においては、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合において、スキャン駆動を行なった結果、コントラスト検出方式により焦点状態の検出ができ、コントラスト検出方式による焦点検出結果に基づいて合焦駆動した後は、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させながら、焦点状態が変化するか、あるいは所定の終了動作が行なわれるまで待機する。その一方で、本実施形態では、静止画撮影に適したモードであるAF-Aモードが選択されている場合においては、コントラスト検出方式による焦点検出結果に基づいて合焦駆動した後においては、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させずに、合焦位置にフォーカスレンズ32を停止させた状態で、焦点状態が変化するか、あるいは所定の終了動作が行なわれるまで待機する。そのため、本実施形態によれば、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合には、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させることにより、また、静止画撮影に適したモードであるAF-Aモードが選択されている場合には、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を実施しないことにより、動画撮影時および静止画撮影時ともに、合焦精度を向上させることができ、これにより撮影者の使用感を良好なものとすることができる。特に、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合に、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させることにより、動画撮影中においてピントが微小にズレた場合に、このような微小なピントズレを有効に補正することができる。また、静止画撮影に適したモードであるAF-Aモードが選択されている場合には、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を実施しないことにより、静止画撮影時において、ウォブリング駆動によるピントズレの発生を有効に防止することができる。また、本実施形態においては、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合において、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なう際に、フォーカスレンズ32の光軸L1方向における単位移動量に対する、撮影光学系による像の倍率変動の情報を取得し、取得した情報に基づいて、フォーカスレンズ32を、ウォブリング駆動させた際の画角の変化が所定値以下である場合に、フォーカスレンズ32をウォブリング駆動させるため、ウォブリング駆動を行なった際における画角変化の発生を適切に抑えることができる。さらに、本実施形態においては、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合において、位相差検出方式によりデフォーカス量の算出ができ、位相差検出方式により算出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させた場合には、フォーカスレンズ32を合焦位置まで駆動させた後においても、位相差検出方式によりデフォーカス量の算出が可能である可能性が高いため、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を実施しない。そして、これにより、ウォブリング駆動による画角の変化を防止することができ、さらには、ウォブリング駆動に伴う電力消費を抑えることができる。加えて、本実施形態においては、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合において、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれにおいても、焦点状態の検出ができない場合には、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を実施しても、合焦位置の存在する方向が検出できる可能性が低いため、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を実施しない。そして、これにより、ウォブリング駆動による画角の変化を防止することができ、さらには、ウォブリング駆動に伴う電力消費を抑えることができる。なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。たとえば、上述した実施形態においては、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なう際に、カメラ制御部21が、レンズ制御部37から、フォーカスレンズ32の光軸L1方向における単位移動量に対する、撮影光学系による像の倍率変動の情報を取得し、取得した情報に基づいて、カメラ制御部21が、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なうか否かを判断するような構成としたが、レンズメモリ38に、フォーカスレンズ32のレンズ位置ごとに、ウォブリングが可能か否かの情報を記憶させておき、この情報を用いて、カメラ制御部21が、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なうか否かを判断するような構成としてもよい。あるいは、カメラ制御部21が、予めレンズ鏡筒の種類ごとに、ウォブリングが可能か否かの情報を記憶しておき、レンズ制御部37から送信されるレンズ種別の情報に基づいて、カメラ制御部21が、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なうか否かを判断するような構成としてもよい。また、上述した実施形態においては、動画撮影に適したモードであるAF-Fモードが選択されている場合において、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれにおいても、焦点状態の検出ができない場合には、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を実施しないような構成としたが、たとえば、カメラ制御部21を、シーンモードを設定するような機能を有する構成とし、特定のシーンモードが設定されている場合には、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれにおいても、焦点状態の検出ができない場合にも、フォーカスレンズ32のウォブリング駆動を行なうような構成としてもよい。たとえば、風景モードなど遠景を撮影することが多いシーンモードが設定されている場合には、無限遠位置またはその近傍に合焦位置が存在することが多いため、このようなシーンが設定されている場合において、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれにおいても、焦点状態の検出ができない場合には、無限遠位置にフォーカスレンズ32を駆動させ、無限遠位置近傍にて、ウォブリング駆動をするような構成としてもよい。あるいは、人物モードなど所定の撮影距離で撮影することが多いシーンモードが設定されている場合には、所定の撮影距離に合焦位置が存在することが多いため、このようなシーンが設定されている場合において、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれにおいても、焦点状態の検出ができない場合には、所定の撮影距離に対応する位置にフォーカスレンズ32を駆動させ、駆動後のレンズ位置にて、ウォブリング駆動をするような構成としてもよい。"