ラジコンボートにおける推進及び方向転換装置であって、その推進及び方向転換を行うスクリューは、回転方向と羽根の角度が反対方向に設定された前段推進スクリューと後段推進スクリューの前後二段構成からなること、前記前段及び後段推進スクリューのスクリュー羽根は、同一軸を中心として回転するドラム状の外側回転軸にそれぞれ取り付けられていると共にそれぞれの外側回転軸の内周面には内歯歯車が形成されていること、前記前段及び後段推進スクリューの外側回転軸内の内歯歯車にはそれぞれ駆動歯車が噛合されていて、この駆動歯車はそれぞれ別々の駆動源によりその回転が制御されること、前記前段及び後段推進スクリューは、少くとも上半の一部は水上に露出していること、前記それぞれの駆動源を遠隔操作により前記前段及び後段推進スクリューの回転を制御する制御器が設けられていること、を特徴とするラジコンボートにおける推進及び方向転換装置。請求項1の発明において、前段及び後段推進スクリューの外側回転軸の中心には、内周面にそれぞれ内歯歯車を設けた内側回転軸が挿入されていて、この内側回転軸の外周面と外側回転軸の内周面間には前段及び後段推進スクリューの推進スクリュー羽根とそれぞれ同一方向に傾斜した補助スクリュー羽根が取り付けられていることにより、前記駆動源で内側回転軸が回転すると、これと一緒に外側回転軸が回転し、前記推進スクリュー羽根の回転で発生する推力に補助スクリュー羽根の回転で発生する推力を加えてボートの推進と方向転換性能をアップするように構成してなることを特徴とするラジコンボートにおける推進及び方向転換装置。請求項1又は2の発明において、後段推進スクリューの外側回転軸の後端開口部には、整流板を並設し、この整流板により補助スクリュー羽根の回転により発生した渦巻き状の乱流を整流して後端開口部から流出させることにより、推力の低下を防ぐための整流器が取り付けられていることを特徴とするラジコンボートにおける推進及び方向転換装置。請求項1から3のいずれか1項に記載の発明において、前段及び後段推進スクリュー羽根の表面には、柔軟性材が被覆されていることを特徴とするラジコンボートにおける推進及び方向転換装置。請求項1から4のいずれか1項に記載の発明において、ラジコンボートは、玩具として又は水中カメラ又は探査機器を搭載したり、水上から生物又は植物又は建造物をカメラ又は観察機器で観察する際の水上移動手段として用いられることを特徴とするラジコンボートにおける推進及び方向転換装置。請求項5に記載の発明において、ラジコンボートには、GPS機能が搭載されていることを特徴とするラジコンボートにおける推進及び方向転換装置。本発明は、ラジコンボートにおける推進及び方向転換装置において、叙上の如き問題点の解消を図るのが目的であって、具体的には次のとおりである。1.ラジコンボートにおいて、船体に揚力と抗力を作用させることにより推力と旋回力の向上を図ること。2.推進時におけるスクリューの回転エネルギーを効率良く船体に与えて高速推進を可能にすると共に駆動エネルギーを軽減して電池の寿命を延ばすこと。3.高速で急旋回しても転覆の恐れがないこと。4.低速時においても急旋回と小廻りを可能にすること。5.推進スクリューの回転による造波現象を抑えてスクリューによる推力を効率良く船体に伝えること。5.水中の障害物にスクリューが当ったり、藻等がスクリューに絡みつきにくい位置関係にスクリューの位置を設定すること。上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、ラジコンボートにおける推進及び方向転換装置であって、その推進及び方向転換を行うスクリューは、回転方向と羽根の角度が反対方向に設定された前段推進スクリューと後段推進スクリューの前後二段構成からなること、前記前段及び後段推進スクリューのスクリュー羽根は、同一軸を中心として回転するドラム状の外側回転軸にそれぞれ取り付けられていると共にそれぞれの外側回転軸の内周面には内歯歯車が形成されていること、前記前段及び後段推進スクリューの外側回転軸内の内歯歯車にはそれぞれ駆動歯車が噛合されていて、この駆動歯車はそれぞれ別々の駆動源によりその回転が制御されること、前記前段及び後段推進スクリューは、少くとも上半の一部は水上に露出していること、前記それぞれの駆動源を遠隔操作により前記前段及び後段推進スクリューの回転を制御する制御器が設けられていること、を特徴とするものである。この発明によると、前段及び後段推進スクリューが同軸線上に取り付けられていると共に前段及び後段スクリューは同時に逆方向に回転することから、推力が増し、高速走行ができると共に前段と後段推進スクリューの回転を制御することにより、スピードのコントロールを任意に行うことができる。また、前段と後段推進スクリューは、その上半の一部が船体の喫水線より上に位置しているため、スクリュー羽根は推力に併せてベクトルの働きにより進行方向に対して斜め方向の力を船尾に発生させることができ、これにより方向転換をスムーズに行うことができる。また、スクリューの羽根の一部が水上に露出しているため、その分船底から下方に突出するスクリュー羽根の突出量が少なくなるため、岩などの障害物に当る機会が軽減され、更に加えて藻等が絡みつく心配も軽減される。次に、請求項2に記載の発明は、請求項1の発明において、前段及び後段推進スクリューの外側回転軸の中心には、内周面にそれぞれ内歯歯車を設けた内側回転軸が挿入されていて、この内側回転軸の外周面と外側回転軸の内周面間には前段及び後段推進スクリューの推進スクリュー羽根とそれぞれ同一方向に傾斜した補助スクリュー羽根が取り付けられていることにより、前記駆動源で内側回転軸が回転すると、これと一緒に外側回転軸が回転し、前記推進スクリュー羽根の回転で発生する推力に補助スクリュー羽根の回転で発生する推力を加えてボートの推進と方向転換性能をアップするように構成してなることを特徴とするものである。この発明によると、外側回転軸内を流れる水流により、直進性能が高まると共に補助スクリュー羽根の回転により推力の増大を図ることができる。次に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2の発明において、後段推進スクリューの外側回転軸の後端開口部には、整流板を並設し、この整流板により補助スクリュー羽根の回転により発生した渦巻き状の乱流を整流して後端開口部から流出させることにより、推力の低下を防ぐための整流器が取り付けられていることを特徴とするものである。この発明によると、外側回転軸から流出する水の流れが一直線状に整流されるため、船尾付近に渦流が発生せず、推力の低下を招くことがなくなる。次に、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載の発明において、前段及び後段推進スクリュー羽根の表面には、柔軟性材が被覆されていることを特徴とするものである。この発明によると、スクリューにより指先等を傷つける心配がなく、安全な玩具として提供できる。次に、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載の発明において、ラジコンボートは、玩具として又は水中カメラ又は探査機器を搭載したり、水上から生物又は植物又は建造物をカメラ又は観察機器で観察する際の水上移動手段として用いられることを特徴とするものである。この発明によると、海底の地形の観察、地底からの試料の採集等に広く使用したり、有人ボートでは危険な場所での生物や動物の生態調査等を安全に行うことができる。次に、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、ラジコンボートには、GPS機能が搭載されていることを特徴とするものである。この発明によると、ボートをあらかじめ定めた位置に正確に誘導したり、試料の採集あるいはカメラによる観察ポイントを地図上で知ることができる。本発明は以上のとおり、ラジコンボートの推進及び方向転換を行う際に、スクリューの推力を効率的に船体に伝えることができると共に小廻りが利き、然もスピードを落すことなく方向転換を行うことができる。この結果、玩具としてのラジコンボートの性能アップに伴う興味が増大し、各種の観察機器搭載用ボートにあっては迅速に観察ポイントに到達したり、危険を回避したりすることが可能となる。本発明は、玩具としてのラジコンボートあるいは各種の観察機器等の搭載用ラジコンボートに適用が可能である。以下、図1~図4を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。1はラジコンボートの船体、1aは推進及び方向転換装置、2、3は推進のための動力モーターであって、このモーター2、3は電池16を電源としてそれぞれが駆動される。4はギヤーケースであって、この中には、右旋回用と左旋回用に独立しピニオンギヤー2a、3a、モーター2、3の回転をピニオンギヤー2a、3a、1番ギヤー5、5a、2番ギヤー6、6aが収納されていて、駆動軸7、7aを経由してその回転を駆動歯車8、8aに伝達する。9はドラム状中空に形成した前段スクリュー11の前段外側回転軸であって、この外周面には推進スクリュー羽根11aが放射状に設けられている。10は前記前段推進スクリュー11の後部において前段外側回転軸9と同軸位置に設定された後段推進スクリュー12のドラム状の後段外側回転軸であって、前段外側回転軸9と同径からなり、外周面には前段スクリュー羽根11aと反対方向に向けて後段推進スクリュー羽根12aが放射状に設けられている。9bは前記前段外側回転軸9内の中心に同軸に形成された中空状の前段内側回転軸であって、この前段内側回転軸9bの内周面には内歯歯車9aが形成され、この外周面と前段外側回転軸9の内周面9c間には、前記推進スクリュー羽根11aと同一方向に傾斜した補助スクリュー羽根9dが一体に形成されている。10bは前記後段推進スクリュー12の中心に同軸に形成された中空状の後段内側回転軸であって、この後段内側回転軸10bの内周面には内歯歯車10aが形成され、この外周面と後段外側回転軸10の内周面10c間には、前記推進スクリュー羽根12aと同一方向に傾斜した補助スクリュー羽根10dが一体に形成されている。13は前記後段推進スクリュー12の外側回転軸10と同径のリング13a内に棧状の整流板13bを形成した整流器であって、この整流器13は船体1側に固定されていて、回転はしない。なお、本実施例において整流器13はその構成上必須ではなく、あった方が渦流の発生を抑えて推力を高めることができる。以上に説明した前段及び後段推進スクリュー11、12は、船体1の喫水線a図2参照よりその上半の一部が水上に位置し、推進スクリュー羽根11a、12aの一部が水上に露出している。この露出量は、前段及び後段推進スクリュー11、12の直径の1/2から1/6の範囲が好ましく、この範囲を超えると推力の低下と旋回力が著しく低下を来すようになる。符号の14は前記モーター2、3の制御器であって、地上又は母船上の遠隔操作機17からアンテナ18を経由して送信された信号をアンテナ15で受信し、モーター2、3の回転を制御する。次に、操作例を説明すると、前進を行う場合にはモーター2で前段推進スクリュー11を右回転、後段推進スクリュー12を左回転に制御する。左方向に方向転換を行う場合には、後段推進スクリュー12の回転を止め、前段推進スクリュー11を右回転に制御し、右方向に方向転換を行う前段推進スクリュー11の回転を止め、後段推進スクリュー12を左回転に制御する。旋回時のスピードと旋回半径の制御は、上記制御に併せて推進スクリュー11、12の回転速度の調整で行う。遠隔操縦は、遠隔操縦機17の送信アンテナ18から受信アンテナ15へ制御信号を送信して行う。上記実施例において、補助スクリュー羽根9d、10dの大きさ、ピッチは同一に設定されているが、ボートの大きさや用途及び性能の設計により変更しても良い。推進スクリュー羽根11a、12aの表面には、安全のために柔軟性を有する例えば樹脂材を被覆しておき、指等に傷をつけるのを防ぐように構成しても良い請求項4。また、ボート1を各種の観察用機材の搭載に使用する場合には、GPS機能を付加しておくことにより、このGPSからの位置情報地図情報を基にボートを目的の場所へ正確に誘導したり、自動航行させたりすることが出来ると共に観察点を記録したりすることができ、特に観察点が遠い場合、あるいは岩陰であったり、樹木の陰に隠れたポイント等の場合に、あらかじめポイント情報を制御器14内に入力しておくことにより、遠隔操縦なしで観察ポイントにボートを自動誘導させたりすることができる請求項6。