"車両の後部に下向きに取り付けられ、後斜め下方へ指向する第1の光軸を中心とした撮像範囲から入射する光が結像する撮像面を有し、前記撮像面の結像から後方の撮像画像を生成するカメラと、前記撮像範囲の一部に配置され、前記第1の光軸よりも上方へ指向する第2の光軸を中心とした上方領域からの光を前記カメラに入射する入射光変更手段と、前記カメラによって生成された前記撮像画像を表示するディスプレイ装置と、を備え、前記撮像面は、前記撮像範囲のうち、前記入射光変更手段が配置されている領域以外の下方領域から入射する光が結像する第1の領域と、前記上方領域から入射光変更手段を介して入射する光が結像する第2の領域と、を有することを特徴とする車両後方監視装置。請求項1に記載の車両後方監視装置であって、前記入射光変更手段は、前記撮像範囲の後部に配置されることを特徴とする車両後方監視装置。ところで、荷付けのための作業場所にトラックを後退させて寄せる時などの車両の後退時においては、車両の後下方の障害物の有無の確認に加えて、後上方に、ひさしや看板などの障害物が有るか否かを確認する必要がある。しかし、特許文献1~3に記載の装置では、車両の後下方と後上方とを同時に撮像し、撮像した画像を車室内のディスプレイ装置に表示することはできない。上記問題は、車両の後下方を撮像するカメラと、後上方を撮像するカメラを車両の後部に取り付けることによって解消可能であるが、カメラを2台設置することはコストの増大を招く。また、2台のカメラで撮像した撮像画像を1台のディスプレイ装置で表示する場合、撮像画像の表示のための処理が複雑化する。そこで、本発明は、簡易な構成及び処理によって、車両の後下方及び後上方の撮像画像を表示することが可能な車両後方監視装置の提供を目的とする。上記目的を達成すべく、本発明の車両後方監視装置は、カメラと、入射光変更手段と、ディスプレイ装置と、を備える。カメラは、車両の後部に下向きに取り付けられ、後斜め下方へ指向する第1の光軸を中心とした撮像範囲から入射する光が結像する撮像面を有し、撮像面の結像から後方の撮像画像を生成する。入射光変更手段は、撮像範囲の一部に配置され、第1の光軸よりも上方へ指向する第2の光軸を中心とした上方領域からの光をカメラに入射する。ディスプレイ装置は、カメラによって生成された撮像画像を表示する。また、撮像面は、撮像範囲のうち、入射光変更手段が配置されている領域以外の下方領域から入射する光が結像する第1の領域と、上方領域から入射光変更手段を介して入射する光が結像する第2の領域と、を有する。入射光変更手段は、例えばミラー、フレネルレンズやプリズムであり、光を反射又は屈折させて、カメラに入射する。上記構成では、下方領域から入射する光がカメラの撮像面の第1領域で結像され、また、上方領域から入射変更手段を介して入射する光が撮像面の第2領域で結像され、カメラは撮像面の結像から後方の撮像画像を生成し、ディスプレイ装置は生成された撮像画像を表示する。したがって、車両が後退する場合、カメラは下方領域と上方領域、すなわち車両の後下方と後上方を含む撮像画面を生成し、ディスプレイ装置は、生成された撮像画像を表示するので、運転者は、車両の後下方及び後上方における障害物の有無を把握することができる。このため、車両と障害物との接触事故を未然に防止することができる。また、カメラの撮像範囲に入射光変更手段を配置するという簡易な構成によって、車両の後下方及び後上方を撮像して撮像画像を表示することができるので、車両の後部に2台のカメラを取り付ける場合に比べてコストの増大を抑制することができる。また、1台のディスプレイ装置で撮像画像を表示する場合、1台のカメラで生成された撮像画像を表示するので、2台のカメラで生成された撮像画像を表示する場合に比べて、撮像画像を表示するための処理の複雑化を防止することができる。また、上記入射光変更手段は、撮像範囲の後部に配置されてもよい。上記構成では、撮像範囲のうち車両から離れた後部に入射変更手段が配置されるので、撮像範囲のうち入射変更手段が配置されている領域以外の下方領域には、車両の後下部の近傍が含まれる。したがって、カメラが生成する後方の撮像画像には、車両の後下部の近傍の下方領域の画像が含まれる。このため、運転者は、車両の後部の近傍における障害物の有無を確実に把握することができる。本発明によれば、簡易な構成及び処理によって、車両の後下方及び後上方の撮像画像を表示することができる。以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図中FRは車両前方を、UPは車両上方を、INは車幅方向内側をそれぞれ示している。本実施形態にかかる車両後方監視装置1は、図1~図3に示すように、ディスプレイ装置20と、カメラ30と、ミラー入射光変更手段50と、シフトレンジセンサ60と、を備える。車両後方監視装置1を搭載した車両10は、図2に示すように、前後方向に延びる車体フレーム11を有する。車体フレーム11の前上部には、略箱状体のキャブ12が、車体フレーム11に支持されている。また、車体フレーム11は、キャブ12の後方で、荷台13を下方から支持する。ディスプレイ装置20は、カメラ30が撮像した撮像画像を表示する液晶モニタを有する。ディスプレイ装置20は、キャブ12の車室内に設置されたインストルメンタルパネル図示省略上で、運転席に着座した運転者が前方を向いているときに液晶モニタを視認可能な位置に取り付けられる。カメラ30は、図3及び図4に示すように、ケース体31と、ケース体31内に配置されたレンズ32と、CCDChargeCoupledDeviceイメージセンサやCMOSComplementaryMetalOxideSemiconductorイメージセンサなどの撮像素子33と、撮像素子33から出力される電気信号に基づいて撮像画像を生成して撮像画像をディスプレイ装置20に出力する図示しない電気回路以下、画像処理エンジンと称すると、を有する。カメラ30は、図示しないブラケットを介して荷台13の後上部の略中央部に下向きに取り付けられている図2参照。ケース体31は、プラスチックなどの合成樹脂製で、略四角柱状に形成されている。ケース体31の車幅方向の両側面には、車幅方向外側に突出する係合部34が設けられている。係合部34は、ケース体31の車幅方向の両側面の外側で対になって配置されている略平板状のブラケット52の上部に形成されている係合孔53に係合する。ブラケット52の下部には、挿通孔54が形成されている。ミラー50は、略平板状に形成されている。ミラー50の車幅方向両側には、車幅方向外側に突出する合成樹脂製の固定軸部51が接着剤などで一体的に固定されている。固定軸部51がブラケット52の挿通孔54に挿通することで、ミラー50はブラケット52に対して回動可能に固定され、また、ブラケット52を介してカメラ30に支持される。また、ミラー50は、後述するカメラ30の撮像範囲の前後方向の後部に配置される。なお、ミラー50のカメラ30に対する取付け角度はミラー50をブラケット52に対して回動させることで適宜設定可能である。図4に示すように、カメラ30のケース体31内には、レンズ32が配置され、また、レンズ32の後斜め下方へ指向する光軸第1の光軸35上には撮像素子33の撮像面36が光軸35に垂直に配置される。撮像面36では、光軸35を中心とした所定の撮像範囲37から入射する光が結像する。撮像範囲37は、車両10の後上方を撮像するための上方視野38と車両10の後下方を撮像するための下方視野39に区分される。上方視野38の光軸第2の光軸40は、レンズ32の視点光軸35が通るレンズ32の中心点Vから光軸35に対して上方に角度φ1傾斜した方向を指向し、ミラー50によって反射して車両後方に屈曲更に上方へ指向する。上方視野38においてミラー50を介して撮像される領域、すなわちミラー50によって屈曲した光軸40を中心とした車両10の後上方の領域を上方領域41と称する。下方視野39は、撮像範囲37のうち上方視野38を除いた範囲であり、下方視野39において撮像される領域、すなわち撮像範囲37のうちミラー50が配置されている領域以外の車両10の後下方の領域を下方領域42と称する。撮像面36は、上方領域41からミラー50及びレンズ32を介して入射する光が結像する第1の領域43を有する。また、下方領域42から入射する光がレンズ32を介して結像する第2の領域44を有する。撮像素子33は、撮像面36の第1の領域43及び第2の領域44において結像した像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換し、画像エンジンに出力する。画像エンジンは、撮像素子33から出力された電気信号に基づき、上方領域41及び下方領域42の画像、すなわち車両10の後上方及び後下方の画像を含む撮像画像を生成し、ディスプレイ装置20に出力する。次に図1を用いて、車両後方監視装置1の電気的構成について説明する。シフトレンジセンサ60は、ディスプレイ装置20に接続されており、車室内に設けられて運転者によって操作されるシフトレバー図示省略の選択位置を検出するセンサである。シフトレバーは、車両10を前進させる際に選択されるDレンジ、後退させる際に選択されるRレンジ、エンジンからの動力を非伝達にする際に選択されるNレンジニュートラル位置、及び駐車する場合などのように、車両10を停止状態に保持する際に選択されるPレンジの4つの位置が選択可能となっている。シフトレンジセンサ60は、運転者によって上記4つの位置のいずれかが選択されたとき、選択に応じて、Dレンジ信号、Rレンジ信号、Nレンジ信号、Pレンジ信号のいずれかをディスプレイ装置20に出力する。ディスプレイ装置20は、図示しないCPUCentralProcessingUnitとROMReadOnlyMemoryとRAMRandomAccessMemoryとを備える。ROMは、CPUによって読み出される種々のプログラムを予め記憶している。RAMは、CPUの作業領域などとして用いられる。CPUは、ROMに記憶されているプログラムを読み出して、プログラムに規定されている処理を実行し、カメラ制御部21及び液晶モニタ制御部22として機能する。ディスプレイ装置20は、カメラ30に双方向通信可能に接続されている。カメラ制御部21は、シフトレンジセンサ60からRレンジ信号を受信したとき、カメラ30に撮像画像の取得の開始を指示する撮像開始信号を出力する。また、撮像開始信号を出力した後、シフトレンジセンサ60からRレンジ信号を受信しなくなったとき、例えばRレンジ信号を受信しなくなってから所定時間が経過したときやDレンジ信号、Nレンジ信号又はPレンジ信号を受信したとき、カメラ制御部21は、カメラ30に撮像画像の取得の終了を指示する撮像終了信号を出力する。液晶モニタ制御部22は、カメラ30から出力された撮像画像を受信したとき、液晶モニタに受信した撮像画像を表示する。カメラ30は、カメラ制御部21から撮像開始信号を受信すると、撮像終了信号を受信するまで、所定時間毎に、例えば1/30秒毎に車両10の後上方及び後下方を撮像し、撮像画像をディスプレイ装置20に出力する。次に図5a,bを用いて、このような車両後方監視装置1を搭載した車両10が後退するときの動作について説明する。先ず、車両10の運転者がシフトレバーをRレンジに選択すると、シフトレンジセンサ60は、Rレンジ信号をディスプレイ装置20に送信する。次に、ディスプレイ装置20がシフトレンジセンサ60からRレンジ信号を受信すると、カメラ制御部21はカメラ30に撮像開始信号を出力する。次に、カメラ30は、撮像開始信号を受信すると、1/30秒毎に図5aに一点鎖線で示す上方領域41及び同図に二点鎖線で示す下方領域42、すなわち車両10の後上方及び後下方を撮像して撮像画像を生成し、ディスプレイ装置20に出力する。次に、ディスプレイ装置20がカメラ30から撮像画像を受信すると、液晶モニタ制御部22は受信した撮像画像を液晶モニタに表示する。具体的には、液晶モニタ制御部22は、車両10が図5aの位置にあるとき、液晶モニタには、図5bに示すように、上部にひさしHを含む上方領域41の画像を表示し、下部にごみ箱Gを含む下方領域42の画像を表示する撮像画像を表示する。本実施形態では、車両後方監視装置1のカメラ30の撮像範囲37にミラー50を配置することで、カメラ30は車両10の後下方と後上方とを同時に撮像し、撮像画像を生成することができる。また、ディスプレイ装置20の液晶モニタ制御部22が、図5bに示すような上部に上方領域41の画像車両10の後上方の画像を表示し、下部に下方領域42の画像車両10の後下方の画像を表示する撮像画像を表示することができる。したがって、車両10の後下方にゴミ箱などの障害物があり、また、車両10の後上方にひさしなどの障害物がある場合、運転者は、ディスプレイ装置20の液晶モニタを確認することで、障害物の有無を確認することができ、車両10と障害物との接触事故を未然に防ぐことができる。なお、図5bに示すように、液晶モニタに表示される撮像画像において上方領域の画像が占める割合は、下方領域の画像が占める割合に比べて低いため、上方領域にある障害物の詳細例えば、障害物がひさしなのか、看板なのかまでは把握できない場合も考えられる。しかし、このような場合であっても、太陽光を遮る物体の有無や電灯の移り込みの有無に応じて、上方領域の画像には変化が現れるので、運転者者は上方領域における障害物の有無を確実に把握できる。また、上方領域にある障害物の詳細を把握するために、ミラー50をブラケット52に対して回動させて、液晶モニタに表示される撮像画像における上方領域の画像が占める割合を増加させることもできる。また、車両後方監視装置1のカメラ30の撮像範囲37のうち車両10から離れた後部にミラー50を配置することで、撮像画像には、車両10の後下部の近傍の画像が含まれる。このため、車両10の後下部の近傍における障害物の有無を確実に把握することができる。また、カメラ30の撮像範囲37にミラー50を配置するという簡易な構成によって、車両10の後下方及び後上方を撮像して撮像画像を表示することができるので、車両10の後下方を撮像するカメラと後上方を撮像するカメラの2台のカメラを車両10に取り付ける場合に比べて、コストの増大を抑制することができる。また、撮像画像をディスプレイ装置20の一つの液晶モニタに表示するための処理において、1台のカメラ30で撮像された撮像画像を表示するので、上記2台のカメラを設ける場合に比べて、画像の合成や表示位置の調整などによって上記処理が複雑化することを防止することができる。以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、ミラー50に代えて、フレネルレンズやプリズムを用いて、車両10の後上方からの光を屈折させて、カメラ30に入射するように構成してもよい。また、撮像画像の内、上方領域41の画像については、太陽や電灯などの光源が写り込む可能性があるので、カメラ30の画像処理エンジンは、上方領域41の画像の輝度を下げるように調整した上で撮像画像を生成してもよい。また、運転席に着座した運転者の操作によって駆動するモータなどの駆動部をブラケット52に設けて、駆動部の駆動によってミラー50のカメラ30に対する取付け角度を設定可能にしてもよい。また、本実施形態では、オートマチックトランスミッションを採用した車両10に本発明の車両後方監視装置1を搭載した態様を説明したが、マニュアルトランスミッションを採用した車両に後方監視装置1を搭載してもよい。この場合、シフトレンジセンサ60は、Rレンジ信号、Nレンジ信号、Pレンジ信号の他に、1速信号、2速信号などのシフトレバーの選択位置に応じた信号をディスプレイ装置20に出力する。また、本実施形態では、カメラ30がカメラ制御部21から撮像開始信号を受信すると車両10の後上方及び後下方を撮像を開始する態様を説明したが、これに代えて、シフトレバーの選択位置によらず、カメラ30は、車両10のエンジン始動後に、後上方及び後下方を常時撮像してもよい。すなわち、車両10のエンジンが始動し、図示しない電源からカメラ30に電力が供給された後、カメラ30は撮像を開始し、撮像画像をディスプレイ装置20に出力する。この場合、ディスプレイ装置20は、受信した撮像画像を無条件に液晶モニタに表示してもよいし、シフトレンジセンサ60からのRレンジ信号の受信を条件に液晶モニタに表示してもよい。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。"