グリッパー本体10と、該グリッパー本体によって定められる室15において、後退位置と前進位置との間でストロークする空気式ピストン19と、それぞれが少なくとも一対の平行したグリッパーニードル36を担持する該グリッパー本体10に載置される二つのスライド33とを含み、一つのスライドのニードルがもう一方のニードルの方へ面し、両方とも該グリッパー本体の前額面16の方へ傾斜して収束し、該空気式ピストンストロークと関連した該スライドが、両方のスライドの該ニードルが該前額面と比較して後退して、互いに距離を置く静止位置と、二つの該スライドの該ニードルが互いに交差するように前進し、集められて動かされる貫通可能な材料の要素に貫通するように傾斜するそれぞれのガイドボア37により該前額面16から現れる作動位置との間で、反対方向において同時に移動可能である空気式ニードルグリッパーであって、該空気式ピストンに同軸的に関連し、集められて動かされる要素の厚さによって該スライドの動きの方向、結果的にグリッパーニードルの方向の該ピストンのストロークを作動位置の方へ変化させ、該前額面からの該グリッパーニードルの突出部を調整するため、該グリッパー本体10と相互作用する調整装置24によって特徴付けられる、空気式ニードルグリッパー。前記空気式ピストン19が軸方向の空洞21を有し、前記調整装置24が該ピストンの該空洞において延長して、その軸方向の位置を修正して、前記作動位置の方へ前記スライドの動きの方向において前記ピストンストロークを調整するように前記グリッパー本体10において様々な方法でねじ込むことができる、請求項1記載の空気式ニードルグリッパー。前記グリッパー本体10が支持要素11と軸Xに固定されて整列配置される上部12とから構成され、前記空気式ピストン19を収容する前記室15は該支持要素11によって区切られ、前記前額面16が前記グリッパー本体への軸で前記上部の部分によって定められ、前記グリッパーニードル36を有する前記スライド33が該上部12に載置され、該ニードルが、該前額面16の方へ前記ガイドボアのそれぞれによって収束するために該グリッパー本体の該軸Xと比較して傾斜する、請求項1または2記載の空気式ニードルグリッパー。前記調整装置が、前記空気式ピストン19の前記軸方向の空洞において通過して、前記支持要素11においてねじ穴14へねじ込まれる最初の部分25を有するガイドシャンク24を含む、請求項1~3に記載の空気式ニードルグリッパー。前記ガイドシャンク24が、シールガスケット27の干渉を有して前記室15の中央に置かれる中間部分26をさらに有し、少なくとも該シールガスケット28の干渉を有して前記ピストンの前記空洞21において延長し、前記グリッパー本体10の前記上部12の前記前額面16と交差する中央孔17で導かれた末端の部分29を有する、請求項4記載の空気式ニードルグリッパー。前記ガイドシャンク24の前記中間部分26が、前記ピストン19の方へ面して、前記作動位置の方への前記スライドの前記動きの方向において該ピストンのストローク限定するために該ガイドシャンクと相互作用する環状停止面26’を区切り、前記室の該環状停止面26’の高さは前記ねじ穴の前記ガイドシャンクをねじ込むまたは抜くのに対応して可変である、請求項4または5記載の空気式ニードルグリッパー。前記ガイドシャンク24は、前記ねじ穴において前記シャンクをねじ込むおよび抜くために装置でアクセスできる放射状のノッチ39を有する部分を有し、該シャンクが、放射状に前記グリッパー本体に固定する少なくともグラブねじ40によって時に選択される位置においてブロックされる、請求項6記載の空気式ニードルグリッパー。前記グリッパー本体10の前記上部12が二つのハウジング18を区切り、結果として該グリッパー本体の軸に関して対向する部分が生じ;それぞれのグリッパーニードル36を有する前記スライド33が、該ハウジングにおいて摺動するために組立てられ;前記空気式ピストン19が、該ハウジング18の高さまで該上部において延長し、前記静止位置と作動位置との間の該グリッパーニードルを動かすための伝達装置によって該スライド34と相互作用する軸20を有する、請求項1~7のいずれか一項に記載の空気式ニードルグリッパー。前記伝達装置が、各々のスライド33のために前記制御ピストン19の前記軸20の側に沿ったギアラック歯30を有するグリッパーニードル36を含み、該スライド上にギアラック歯35と、ニードルを有する前記スライドのハウジングにおいて組立てられ回転される歯を有するピニオン31とを有し、同時に該ギアラック歯30、35に係合する、請求項8記載の空気式ニードルグリッパー。センサが、前記ピストンの位置において前記グリッパーの前記作動位置と静止位置とを検出するために適用可能である、請求項1~9のいずれか一項に記載の空気式ニードルグリッパー。本発明の一つの目的は、その構成要素およびアセンブリに関して改良され、同時に、グリッパーニードルの各々のスライドのストロークを正確に容易に変化させることができる調整装置を組み込むニードルグリッパーを提供することである。本発明による請求項1に記載のニードルグリッパーによって、この目的は達成される。連続した従属クレームは、それからグリッパーの特定の構造態様に関連する。したがって、本発明のニードルグリッパーは革新的な構造を有し、そこでグリッパーニードルは、空気式ピストン、および、ピストンとニードルを担持しているスライドとの間で提供される最大信頼性を有する歯を有する伝達手段によって、それぞれ作動および静止した位置の二つの一番端の位置間で移動可能なスライドによって担持される。さらに直接ピストンと関連する回転調整レジスタ手段で、コントロールピストンのストロークを単に変化させることによって集められる材料要素の幅にしたがってニードルの作動中のストロークを調整することが可能である。さらにこのレジスタ手段は、作動位置の方へのスライドの動きの方向にピストンストロークを限定するための平面を備えたシャンクで構成される。ピストンのそばでまたは外側でそれが調整要素を使用する必要がないので、重荷およびまた装置への全体的な障害を抑制する利点を有する。加えてレジスタ手段は、ピストンおよびしたがってグリッパーニードルのストロークを登録する場合、いかなる手段によってもその回転のため、グリッパー本体の脚から容易にアクセスすることができる。示されるように、ニードルグリッパーは、支持要素11と、X軸によって整列配置され、シール12’の干渉でネジ13によってそれらの間で固定される上部12とで構成される包括的に番号10によって示されるグリッパー本体を含む。外見上、支持要素11は少なくとも部分的に円柱形であり;内部で、その脚から始まり上部12の方へねじ穴14に続いて室15を区切る。その部分において、上部12は、ブッシュ17’が挿入される中央孔17によって交差する前額面16を有する。上部12も、前額面16の方へ両方とも収束し、各々保護部18’によって閉鎖するように、対向する部分になってX軸に関して傾斜する二つのハウジング18を区切る。支持要素11の室15において空気式ピストン19は収容され、二つのハウジング18の高さまでおよびその間において上部12において延長する軸20を備える。ピストン19および相対的な軸20は、軸方向の空洞21を有する。特にそれから、ピストン19は、前記室15、および、それぞれのシール22、23の干渉を有して上部12の部分でその軸20において導かれる。また室15におけるピストン19は、好ましくは中空であり、グリッパー本体10のX軸によって延長するガイドシャンク24に沿って同軸的に実行される。このシャンク24は、支持要素11の脚においてねじ穴に14をねじ込む最初の部分25を有し、シール27の干渉を有して室15に中央に置かれる中間部分26を有する。さらに、前記シャンク24は少なくとも一つのシール28の干渉を有してピストンおよび軸20の空洞21に延長し、上部12の前額面16の中央孔17において導かれる末端部分29を有する。特に、ピストン19は、その中間部分26から上がるガイドシャンク24の部分に沿って導かれ、この中間部分は、ピストン19の方へ面する環状停止面26’を区切る。ピストン19の軸20は、ハウジング18の方へそれぞれに面するギアラック歯30を備える二つの直径に沿って対向する部分を有する。各々のこれらのハウジング18において、歯を有するピニオン31は、それぞれの軸32のまわりを回転するために取付けられ、それに面する軸20のギアラック歯30に係合する。各々のハウジング18において、摺動手段33はまたそれぞれの線形のガイド34に沿って移動して組立てられ、また、同じハウジングにおいてピニオン31と係合するギアラック歯35を有する。ガイドスライド34は上部12の前額面16に向かって傾き、各々の摺動手段33上において、少なくとも一対のグリッパーニードル36は、上部12において提供され、同じ前額面16から現れるそれぞれのガイドボア37に平行して、滑動するように固定される。ガイドボア37に対応する各々の摺動手段33上のニードル36は傾斜し、グリッパー本体10の軸Xの方へ収束し、したがって、反対方向において面する。その使用において、上記のグリッパーニードルはそれ自体または他の適切なマニピュレータに適用され、制御ピストンの動きのため概して空気圧の下で液体の供給源に連結される。空気式ピストン19は、前記室15と同じ高さで提供されて図示されない入出力導管が連結される横の入出力孔38によって供給される圧力下で液体によって駆動される場合、室15においておよびガイドシャンク24に沿って移動可能である。特にピストン19は、ガイドシャンク24の中間部分26によって定められる環状停止面26’上で休止する後退位置と、前記停止面26’から距離をおいて、上部12の部分12’’で休止する前進位置との間で移動可能である。ピニオン31は、その位置の一つからもう一方への制御ピストン19の代わりの動きにより反対方向に回転し、結果的に、グリッパーニードル36がそれぞれのガイドボア37内部で完全に収縮する位置で静止する収縮位置と、グリッパーニードル36がグリッパー本体10の上部12の前額面16から突出するそれぞれのガイドボアから現れる位置で作動する前進位置との間で摺動手段33の動きを引き起こす。対応して、制御ピストン19がその前進位置の方へ動く場合、相対的な横の歯30によって摺動手段33の収縮方向の歯のピニオン31の回転が生じ、それらにより、グリッパーニードル36は図2、4および8で示す静止位置にある。この状態において、グリッパーはしたがって使われていない。これに反して、制御ピストン19が前進位置から収縮位置の方へ動く場合、相対的な横の歯30によって、他の摺動手段33の方へ前進方向において歯のピニオン31の回転が生じ、それらにより、グリッパーニードル36は図4aおよび9で示す作動位置にある。この位置において、摺動手段のニードルは他のスライド要素のものと交わり、ピックアップされる材料に深く貫通する。したがって、グリッパーは他の可能な同じグリッパーと共に、材料がしっかり固定されてそれにもたれるグリッパー本体の上部の前額面の助けを借りて前記材料を集めて動かすことができる。しかしながら上記したように、集められる材料要素は積み重ねることができ、様々な厚さを有することができるので、摺動手段のストロークを変化させる必要があり、それらによって、静止位置と作動位置との間のグリッパーニードルであるグリッパーニードル36は、すぐ後ろに続く材料要素に届いて集めることなく、一度に単一の要素をピックアップすることができる。本発明によると、この調節は、グリッパーニードル36の作動ストロークに対応する特にピストン19の後退ストロークを変化させることによって実行され、前記ニードルの静止位置を定めるピストンの前進ストロークは、グリッパー本体の上部側に停止面12’’に対してピストンを休止することによって定められる不変であることができる。-図8。この制限は、その後退ストロークの終わりで停止面26’のピストンの高さを変化させるように、支持要素11のねじ穴14においてガイド軸24を便利に締めるまたは緩めることによって達成される。-図9。したがって、ガイドシャンク25は、ねじ回し、硬貨または他の適切ないくつかの手段を使用してグリッパー本体10の脚の側から入れて必要条件により締めるまたは緩めるように回転することができ、シャンク自体の端部において提供される放射状のノッチ39において係合される。それから調整が実行されるならば、軸24は、支持要素11を締めるグラブねじ40手段によって適切な位置においてブロックされる。最後に、表されないが上記したニードルグリッパーはまた、ピストン位置の検出と、同時にグリッパーの作動および静止位置の検出に役立つセンサ-図示せず-と関連することができることに留意のこと。