"全方向に回転操作可能に設けられるボールと、所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向を制限する回転制限手段と、前記ボールの回転方向を検出する検出手段と、前記回転制限手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段に基づいて前記ボールが停止状態から回転し始めたことを検出した場合であって、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が前記所定の回転方向に対応する場合、前記所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御することを特徴とする、操作入力装置。前記制御手段は、前記検出手段に基づいて前記ボールの停止状態を検出した場合に、前記ボールの回転方向の制限が解除されるように前記回転制御手段を制御する、請求項1に記載の装置。前記所定の回転方向が互いに異なる態様で前記回転制限手段を複数備える、請求項1又は2に記載の装置。前記ボールの1方向のみの回転で操作可能な操作画面の場合、前記制御手段は、前記ボールの停止状態から、該1方向に対応する所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように、該所定の回転方向に対応する前記回転制御手段を制御する、請求項3に記載の操作入力装置。前記ボールの複数方向の回転で操作可能な操作画面の場合、前記制御手段は、前記ボールの停止状態では、前記ボールが全方向に回転操作可能となるように前記回転制御手段を制御する、請求項3又は4に記載の操作入力装置。前記回転制限手段は、前記ボールの回転方向を第1回転方向のみに制限する第1制限手段と、前記ボールの回転方向を前記第1回転方向と異なる第2回転方向のみに制限する第2制限手段とを含み、前記制御手段は、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が、前記第1回転方向に対応する場合に、前記第1回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御し、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が、前記第2回転方向に対応する場合に、前記第2回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御する、請求項1又は2に記載の操作入力装置。しかしながら、上述の特許文献1に記載の構成では、ボールの1方向のみの回転で操作可能な操作画面の場合にしか、ボールの回転が制限されない。即ち、例えばボールの2方向の回転で操作可能な操作画面の場合には、かかる2方向の回転を許容するために、ボールはフリーな状態全方向の回転が制限されない状態で保持されることになる。かかる場合には、操作中における入力方向のふらつきが起こりやすく、操作性が良好でないという問題がある。そこで、本発明は、ボールの回転方向を適切に制限して操作性を高めることができる操作入力装置の提供を目的とする。上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、全方向に回転操作可能に設けられるボールと、所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向を制限する回転制限手段と、前記ボールの回転方向を検出する検出手段と、前記回転制限手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段に基づいて前記ボールが停止状態から回転し始めたことを検出した場合であって、前記ボールが回転し始めた際の回転方向が前記所定の回転方向に対応する場合、前記所定の回転方向のみに前記ボールの回転方向が制限されるように前記回転制御手段を制御することを特徴とする、操作入力装置が提供される。本発明によれば、ボールの回転方向を適切に制限して操作性を高めることができる操作入力装置が得られる。以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、一実施例による操作入力装置1における制御関連部分の要部構成を示す図である。操作入力装置1は、任意の形態であってよく、例えばリモートコントローラの形態を有してよい。また、操作入力装置1は、車室内に固定して設置される装置であってもよい。この場合、操作入力装置1は、例えば、コンソールボックスに配置されてもよい。操作入力装置1は、図1に示すように、制御装置10と、回転検出手段12と、回転制限機構用アクチュエータ20とを含む。制御装置10は、マイクロコンピューターにより構成されてもよい。制御装置10の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、制御装置10の機能の任意の一部又は全部は、特定用途向けASICapplicationspecificintegratedcircuit、FPGAFieldProgrammableGateArray、DSPdigitalsignalprocessorにより実現されてもよい。また、制御装置10は、複数の制御装置により実現されてもよい。制御装置10には、ボール40図2参照の回転状態を検出する回転検出手段12が接続される。回転検出手段12は、典型的には、ボール40の回転方向及び回転量を検出するロータリエンコーダである。制御装置10は、回転検出手段12からの検出信号に基づいて、ボール40の回転の有無や、ボール40の回転方向等の回転状態を把握する。制御装置10には、回転制限機構22図2参照の駆動源としての回転制限機構用アクチュエータ20が接続される。制御装置10は、回転制限機構用アクチュエータ20を駆動制御して、回転制限機構22の動作を制御する。制御装置10には、ディスプレイ30が接続される。尚、制御装置10とディスプレイ30との接続は、有線であっても無線であってもよく、また、直接的な態様であっても間接的な態様であってもよい。また、制御装置10の機能の一部又は全部がディスプレイ30内の制御装置により実現されてもよい。ディスプレイ30は、液晶ディスプレイやHUDヘッドアップディスプレイのような任意の表示装置であってよい。ディスプレイ30は、車室内の適切な位置例えば、インストルメントパネルに配置される。ディスプレイ30は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作ができないタイプのディスプレイであってもよい。ディスプレイ30には、各種車載機器を操作するための操作画面図4参照が表示される。尚、操作画面が表示されないときには、ディスプレイ30には、地図表示、TV、周辺監視カメラの映像等が表示されてもよい。操作画面は、仮想的な操作ボタンを構成する操作項目を含む。操作項目操作ボタンは、任意の種類機能に関するものであってよい。即ち、操作入力装置1で操作可能な内容は、任意であってよい。例えば、操作項目は、ナビゲーション装置の各種設定を行うための画面メニュー画面や地図画面例えば現在地表示画面をディスプレイ30上に表示させる呼び出すための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、空調装置の各種設定を行うための操作項目や、その画面をディスプレイ30上に表示させるための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、オーディオやTVの各種設定音量調整等を行うための操作項目や、その画面をディスプレイ30上に表示させるための操作項目を含んでよい。また、操作項目は、任意のアプリケーションを起動するための操作項目アイコン、ランチャであってもよい。図2は、操作入力装置1における構造要素の一例を概略的に示す要部断面図である。操作入力装置1は、全方向に回転操作可能に設けられるボール40を備える。即ち、操作入力装置1は、ボール40により全方向の回転操作が可能なトラックボール装置を構成する。操作入力装置1は、また、所定の回転方向のみにボール40の回転方向を制限する回転制限機構22を含む。回転制限機構22は、ボール40の回転方向を制限する制限位置と、ボール40の回転方向を制限しない解放位置図2で示す位置との間で移動可能である。この移動は、制御装置10による制御下で、回転制限機構用アクチュエータ20図1により実現される。回転制限機構22は、球形のボール40の中心を通る中心線上でボール40の両側に設けられ、その中心線まわりの回転のみにボール40の回転方向を制限する。図示の例では、概略的に図示されているが、回転制限機構22は、図中の左右方向でボール40の両側に配置される。回転制限機構22は、その制限位置では、ボール40を両側から点で押圧し、これにより、この両側の点を通る線ボール40の中心を通る中心線まわりにのみにボール40の回転方向が制約される。尚、回転制限機構22は、上記の機能を実現する任意の構造であってよく、例えば特許文献1に示すようなホルダとカム機構が利用されてもよいし、ボールねじなどの他の機構が利用されてもよい。また、回転制限機構用アクチュエータ20としては、ソレノイドや電動モータ等の任意のアクチュエータが利用されてもよい。操作入力装置1は、決定操作検知用のスイッチ50を含んでよい。スイッチ50は、ボール40の押下げ押し込み操作を検出するように構成される。スイッチ50は、タクトスイッチのような機械的なスイッチであってもよいし、感圧センサ等により構成されてもよい。尚、図2に示す例では、スイッチ50は、操作入力装置1の筐体内に設けられているが、スイッチ50は、操作入力装置1の外部に設けられてもよい。図3は、ボール40の各種状態を示す図であり、操作入力装置1の上面視でボール40を見たときのボール40の回転方向と回転制限機構22の状態を概略的に示す図である。図3に示す例では、回転制限機構22は、2組設けられる。即ち、回転制限機構22は、第1回転制限機構221と、第2回転制限機構222とを含む。図3B及び図3Cでは、第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222は、それぞれ、制限位置にあるときの状態が示されている。尚、図3Bにおいては、第1回転制限機構221のみが示され、第2回転制限機構222の図示が省略されており、同様に、図3Cにおいては、第2回転制限機構222のみが示され、第1回転制限機構221の図示が省略されている。第1回転制限機構221は、図3Bに示すように、制限位置にあるときにボール40の回転方向を縦方向Y1縦回転のみに制限するように配置される。第2回転制限機構222は、図3Cに示すように、制限位置にあるときにボール40の回転方向を横方向X1横回転のみに制限するように配置される。第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222が共に解放位置にあるときは、図3Aに示すように、ボール40は全方向に回転可能な状態フリー状態となる。このようにして、図3に示す例では、第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222を制御することで、ボール40の状態を、フリー状態図3Aと、縦回転のみが許容される状態図3Bと、横回転のみが許容される状態図3Cとに切り替えることができる。尚、第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222の双方が制限位置に位置するときは、ボール40が固定状態となる。このような状態も必要に応じて形成されてもよい。図4は、操作入力装置1とディスプレイ30の操作画面の一例を示す図である。尚、図4に示す例では、操作入力装置1は、リモートコントローラの形態を有する。操作入力装置1は、ユーザに操作態様を表す操作信号をディスプレイ30に送信する。操作信号は、回転検出手段12からの検出信号に基づいて生成される。即ち、操作信号は、ボール40の回転方向及び回転量を表す情報を含む。また、決定操作検知用のスイッチ50を備える構成の場合には、決定操作検知用のスイッチ50のオンオフ信号については、決定操作信号としてディスプレイ30に送信されてよい。ディスプレイ30の制御装置図示せずは、この操作信号に応じて、操作画面の状態を制御する。ここでは、ボール40の回転操作は、操作画面における操作項目の選択操作に関連する。即ち、ボール40の回転方向は、操作画面における選択される各操作項目の変化方向に対応する。例えば、操作画面における各操作項目が画面正面視で横方向に一列で並んでいる場合即ち、横方向のみの操作が可能な操作画面の場合、ボール40の横回転図3CのX1参照に応じて、選択表示とされる操作項目が横方向に変化される。また、操作画面における各操作項目が縦方向に一列で並んでいる場合即ち、縦方向のみの操作が可能な操作画面の場合、ボール40の縦回転図3BのY1参照に応じて、選択表示とされる操作項目が縦方向に変化される。また、操作画面における各操作項目が横方向と縦方向に配置される場合即ち、横方向と縦方向の2方向の操作が可能な操作画面の場合、ボール40の横回転と縦回転に応じて、選択表示とされる操作項目が横方向と縦方向にそれぞれ変化される。尚、ボール40の横回転と縦回転とは、必ずしも別々に実現される必要はなく、同時に実現されてもよい即ち斜め方向の回転も可能でありうる。ディスプレイ30は、現在の操作画面の状態を表す画面情報を操作入力装置1に送信する。画面情報は、操作画面の操作方向選択方向を表す情報を含む。操作画面の操作方向とは、ボール40の回転方向と一対一で対応する方向であり、操作画面における複数の操作項目の配列態様に対応する。操作画面の操作方向は、操作画面操作項目の配置態様に応じて異なりうる。例えば、操作画面における各操作項目が横方向に一列で並んでいる場合は、操作方向は横方向の1方向のみとなり、操作画面における各操作項目が縦方向に一列で並んでいる場合、操作方向は縦方向の1方向のみとなり、操作画面における各操作項目が横方向と縦方向に配置される場合、操作方向は横方向と縦方向の2方向となる。尚、画面情報は、操作画面の操作方向を直接的に表す情報であってもよいし、間接的に表す情報例えば、操作項目の配置態様を表す情報であってもよい。後者の場合、操作入力装置1側で、画面情報に基づいて操作画面の操作方向が把握されればよい。尚、図4に示す例では、操作画面における各操作項目が横方向と縦方向に配置されており、操作方向は横方向Xと縦方向Yとなる。横方向の操作項目は、いわゆるメニュー選択用のメニュー項目であり、選択されたメニュー項目に応じた複数の操作項目が、縦方向に展開される。尚、図4に示す例は、横方向に配列された操作項目のうちの左から2番目の操作項目が選択表示とされ、縦方向に配列された操作項目のうちの上から2番目の操作項目が選択表示とされた状態を示す。尚、選択表示とは、その選択項目が選択された状態であることを示す表示であり、任意の形態であってよい。例えば、選択表示とすべき操作項目の表示の輝度や色などを他の操作項目と異ならすことで実現されてもよいし、操作項目の外枠が強調表示されてもよい。また、決定操作検知用のスイッチ50を備える構成の場合には、ディスプレイ30の制御装置図示せずは、決定操作信号に応じて、その際に選択表示とされている操作項目の操作内容を実現する即ち決定操作に応答する。尚、この操作内容は、操作項目に依存するが、操作画面の変更等のような画面の遷移や、アプリケーションの起動、操作対象装置例えば空調装置への制御信号の送信等を伴うものであってよい。また、決定操作検出時に、決定操作が検出されたことをユーザに伝達するために、決定された操作項目の表示を適切に変化させてもよい。次に、操作入力装置1の制御装置10による回転制限機構22による制御態様について説明する。以下では、一例として、回転制限機構22が図3に示すように2つの回転制限機構第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222を備えることを前提として、説明を続ける。図5は、操作入力装置1の制御装置10により実行されてもよい主要処理回転制限制御の一例を示すフローチャートである。図5に示す処理ルーチンは、操作入力装置1が操作されていない状態無操作状態で起動される。この例では、無操作状態では、ボール40はフリー状態第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222が共に解放位置にある状態とされる。ステップ500では、回転検出手段12からの検出信号に基づいて、ボール40の回転が開始されたか否かが判定される。即ち、フリー状態で停止しているボール40が回転し始めたか否かが判定される。ボール40の回転が開始された場合には、ステップ502に進み、それ以外は、ボール40の回転が開始されるのを待機する待ち状態となる。ステップ502では、ディスプレイ30側から画面情報が取得される。画面情報は、上述の如く、現在ディスプレイ30で表示されている操作画面の操作方向を表す情報である。尚、画面情報は、ディスプレイ30で表示されている操作画面の変化がある度に、事前に取得されていてもよい。ステップ504では、回転検出手段12からの検出信号に基づいて、上記ステップ500で検出されたボール40の回転開始時のボール40の回転方向即ちボール40の初期の回転方向が、操作画面の操作方向に対応しているか否かが判定される。例えば操作画面の操作方向が横方向のみである場合では、ボール40の初期の回転方向が横方向である場合に、これらが対応すると判定され、ボール40の初期の回転方向が横方向以外である場合例えば縦方向である場合に、これらが対応しないと判定される。同様に、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合では、ボール40の初期の回転方向が縦方向である場合に、これらが対応すると判定され、ボール40の初期の回転方向が縦方向以外である場合例えば横方向である場合に、これらが対応しないと判定される。また、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合では、ボール40の初期の回転方向が横方向又は縦方向である場合に、これらが対応すると判定され、ボール40の初期の回転方向が横方向及び縦方向以外である場合に、これらが対応しないと判定される。尚、初期操作時は、ボール40はフリー状態であるので、厳密に横方向及び縦方向に操作できない場合が想定される。従って、ステップ504での判定は、非常に厳密である必要はなく、ボール40の初期の回転方向に、ある程度の斜め方向例えば30度未満の斜め方向の成分が含まれていてもよい。これは、ステップ504での判定があくまでユーザの意図を判断することを目的とすることにも対応する。本ステップ504において、ボール40の回転開始時のボール40の回転方向が操作画面の操作方向に対応している場合には、ステップ506に進む。他方、ボール40の回転開始時のボール40の回転方向が操作画面の操作方向に対応していない場合には、そのまま終了する。この場合、その後、ボール40の回転が停止されると無操作状態に復帰すると、ステップ500の処理から開始される。ステップ506では、操作画面の操作方向ボール40の初期の回転方向に対応する操作画面の操作方向に対応するボール40の回転方向のみが許容されるように、ボール40の回転方向が制限される。例えば、操作画面の操作方向が横方向のみである場合であって、ボール40の初期の回転方向が横方向である場合に、図3Cに示したように第2回転制限機構222を制限位置に移動させることで第1回転制限機構221は解放位置に維持、ボール40の回転方向を横方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合であって、ボール40の初期の回転方向が縦方向である場合に、図3Bに示したように第1回転制限機構221を制限位置に移動させることで第2回転制限機構222は解放位置に維持、ボール40の回転方向を縦方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合であって、ボール40の初期の回転方向が横方向である場合に、図3Cに示したように第2回転制限機構222を制限位置に移動させることで第1回転制限機構221は解放位置に維持、ボール40の回転方向を横方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合であって、ボール40の初期の回転方向が縦方向である場合に、図3Bに示したように第1回転制限機構221を制限位置に移動させることで第2回転制限機構222は解放位置に維持、ボール40の回転方向を縦方向のみに制限する。ステップ508では、回転検出手段12からの検出信号に基づいて、上記ステップ500にて検出されたボール40の回転開始からのボール40の回転が終了したか否かが判定される即ち、ボール40が停止したか否かが判定される。ボール40の回転が終了した場合には、ステップ510に進み、ボール40の回転が終了していない場合即ちボール40の回転が継続している場合、ステップ506に戻り、ボール40の回転方向の制限が維持される。ステップ510では、上記ステップ506で実行されたボール40の回転方向の制限が解除される。即ち、第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222が解放位置に移動又は維持され、ボール40のフリー状態が形成される。この場合、次にまたステップ500の処理から開始されることになる。このように図5に示す処理によれば、ボール40の初期の回転方向に応じて、制限されるべきボール40の回転方向が決定される。ここで、ボール40の初期の回転方向は、操作画面の操作方向に対応し且つユーザが操作したい方向に対応する可能性が高い。従って、図5に示す処理によれば、ユーザが操作したい操作方向のみが許容される態様でボール40の回転方向を適切に制限することができる。これにより、ユーザの意図を反映しつつ、ボール40の操作方向のふらつき入力方向のふらつきを抑止して、ユーザの操作性を高めることができる。尚、図5に示す処理では、上記ステップ504にて、ボール40の回転開始時のボール40の回転方向が操作画面の操作方向に対応しているか否かを判定しているが、これに代えて、ボール40の回転開始時のボール40の回転方向が、第1回転制限機構221及び第2回転制限機構222のいずれかによりその方向のみの回転が許可される回転方向に対応するか否かを判定することとしてもよい。これは、操作画面の操作方向は、第1回転制限機構221又は第2回転制限機構222によりその方向のみの回転が許可される回転方向に対応するためである。従って、この場合、画面情報の取得ステップ502は不要となる。図6は、操作入力装置1の制御装置10により実行されてもよい主要処理回転制限制御の他の一例を示すフローチャートである。ステップ600では、ディスプレイ30側から画面情報が取得される。画面情報は、上述の如く、現在ディスプレイ30で表示されている操作画面の操作方向を表す情報である。尚、画面情報は、ディスプレイ30で表示されている操作画面の変化がある度に、事前に取得されていてもよい。ステップ602では、上記ステップ600で取得した画面情報に基づいて、現在ディスプレイ30で表示されている操作画面の操作方向が複数方向であるか否かが判定される。操作画面の操作方向が複数方向である場合には、ステップ608に進む。例えば、操作画面の操作方向が横方向及び縦方向の双方である場合には、ステップ608に進む。他方、操作画面の操作方向が複数方向でない場合即ち、操作画面の操作方向が一方向である場合、ステップ604に進む。例えば、操作画面の操作方向が横方向のみである場合や、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合には、ステップ604に進む。ステップ604では、操作画面の操作方向に対応するボール40の回転方向のみが許容されるように、ボール40の回転方向が制限される。この制限は、ボール40の回転が開始される前の初期状態無操作状態から実行される。例えば、操作画面の操作方向が横方向のみである場合、図3Cに示したように第2回転制限機構222を制限位置に移動させることで第1回転制限機構221は解放位置に維持、初期状態からボール40の回転方向を横方向のみに制限する。また、操作画面の操作方向が縦方向のみである場合、図3Bに示したように第1回転制限機構221を制限位置に移動させることで第2回転制限機構222は解放位置に維持、初期状態からボール40の回転方向を縦方向のみに制限する。ステップ606では、上記ステップ604で実行した制限の解除条件が成立したか否かが判定される。制限の解除条件は、例えば、ディスプレイ30で表示される操作画面が変更された場合であってよい。制限の解除条件が成立した場合には、ステップ616に進み、それ以外の場合は、ステップ604にて制限状態が維持される。ステップ610乃至ステップ612の処理は、図5に示したステップ504乃至ステップ510の処理とそれぞれ同様であってよい。このように図6に示す処理によれば、操作画面の操作方向が複数方向である場合、無操作状態ではボール40のフリー状態が形成され、ボール40の初期の回転方向に応じて、制限されるべきボール40の回転方向が決定される。これにより、図5に示す処理と同様、ユーザの意図を反映しつつ、ボール40の操作方向のふらつき入力方向のふらつきを抑止して、ユーザの操作性を高めることができる。他方、操作画面の操作方向が1方向のみである場合、初期状態無操作状態から、操作画面の操作方向のみが許容されるようにボール40の回転方向が制限される。これにより、ボール40の初動時からボール40の操作方向のふらつきを抑止して、ユーザの操作性を高めることができる。以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上述した実施例では、主に回転制限機構22が2つの回転制限機構221,222を有している場合について説明したが、回転制限機構22の数は任意であってよい。即ち、回転制限機構22によりその方向のみの回転が許可される回転方向は、1方向であってもよいし、3方向以上であってもよい。また、上述した実施例では、2つの回転制限機構221,222により許容される各回転方向は、互いに直交する関係であるが、これらは、必ずしも直交する必要はない。"