"潜像担持体と、この潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を現像する現像装置と、現像によって得られたトナー像の付着量を検出する光学検知手段と、この光学検知手段で検出された検出値に基づいて画像形成条件を調整する画像濃度調整手段とを備える画像形成装置において、現像剤状態変化判断手段を設けて、画像濃度調整前に、確認用トナー像を複数回作成して前記光学検知手段を用いて現像剤の状態変化を検知し、前記現像剤状態変化判断手段が、現像剤の状態変化が小さいと判断した後に画像濃度調整動作に移ることを特徴とする画像形成装置。確認用トナー像が、帯状画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。確認用トナー像のほかに、トナー消費のために帯状画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。帯状画像が網点パターンであることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。確認用トナー像が網点面積率の高いハーフトーンパッチであることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の画像形成装置。作像停止が所定時間以上の場合に、画像濃度調整前の現像像状態変化の検知判断を行うことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の画像形成装置。作像停止中に温度若しくは湿度の変化が所定値以上の場合に、画像濃度調整前の現像像状態変化の検知判断を行うことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。中間転写体に形成された確認用トナー像から現像剤の状態変化が検知されることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の画像形成装置。潜像担持体に形成された確認用トナー像から現像剤の状態変化が検知されることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の画像形成装置。本発明の課題は、一定以上稼動せずに放置された場合や環境変動があった場合でも、印刷開始初期の画像濃度の変動を抑制し、適正な画像濃度が安定して得られる画像形成装置を提供することにある。上記課題は、潜像担持体と、この潜像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像を現像する現像装置と、現像によって得られたトナー像の付着量を検出する光学検知手段と、この光学検知手段で検出された検出値に基づいて画像形成条件を調整する画像濃度調整手段とを備える画像形成装置において、現像剤状態変化判断手段を設けて、画像濃度調整前に、確認用トナー像を複数回作成して前記光学検知手段を用いて現像剤の状態変化を検知し、前記現像剤状態変化判断手段が、現像剤の状態変化が小さいと判断した後に画像濃度調整動作に移ることによって、解決される。本発明によれば、画像濃度調整前に、確認用トナー像を複数回作成して前記光学検知手段を用いて現像剤の状態変化を検知し、前記現像剤状態変化判断手段が、現像剤の状態変化が小さいと判断した後に画像濃度調整動作に移ることで、現像剤を攪拌した際に現像剤の帯電状態が急激に変化する事態が収まってから画像濃度調整を行うことになるので、調整した作像条件で適正な画像濃度を維持し易い。以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラーレーザプリンタ以下、レーザプリンタというに適用した一実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るレーザプリンタの主要部を示す概略構成図である。このレーザプリンタは、画像形成手段として、マゼンタM、シアンC、イエローY、ブラックKの各色の画像を形成するための4組の作像手段たるプロセスユニット1Y,1C,1M,1K以下、各符号の添字Y、C、M、Kは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック用の部材であることを示すを備えている。このプロセスユニット1Y,1C,1M,1Kは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体11Y,11C,11M,11Kを有する感光体ユニット10Y,10C,10M,10Kと、現像手段たる現像装置20Y,20C,20M,20Kとを備えている。4色のプロセスユニット1Y,1C,1M,1Kの図中中央には、無端移動体たる中間転写ベルト6を張架しながら図中反時計回りに無端移動せしめる転写ユニット50が配設されている。転写手段たる転写ユニット50は、中間転写ベルト6の他に、ベルトクリーニングユニット51、4つの1次転写ローラ52Y,52M,52C,52K、2次転写バックアップローラ53、駆動ローラ54等も備えている。中間転写ベルト6は、これらローラに張架されながら、駆動ローラ54の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。4つの1次転写ローラ52Y,52C,52M,52Kは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト6を感光体11Y,11C,11M,11Kとの間に挟み込んでそれぞれ1次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト6の裏面ループ内周面にトナーとは逆極性例えばプラスの転写バイアスを印加する。中間転写ベルト6は、その無端移動に伴ってY,M,C,K用の1次転写ニップを順次通過していく過程で、その表面に感光体11Y,11M,11C,11K上のY,M,C,Kトナー像が重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト6上に4色重ね合わせトナー像以下、カラー画像というが形成される。カラー画像は、中間転写ベルト6の表面移動に伴って2次転写ローラ3との間の2次転写部に搬送される。また、本レーザプリンタは、上記プロセスユニット1Y,1C,1M,1Kのほか、その下方に不図示の潜像形成手段たる光書込ユニットが配置されており、さらにその下に不図示の給紙カセットが配置されている。図1中の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセットから給送された転写紙は、不図示の搬送ガイドによってガイドされながら搬送ローラで搬送され、タイミング取り位置決めローラたるレジストローラ5が設けられている一時停止位置に送られる。転写紙は、レジストローラ5により所定のタイミングで2次転写部に供給される。そして、2次転写部において、中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像が、転写紙上に2次転写され、転写紙上にカラー画像が形成される。カラー画像を載置した転写紙は、定着ユニット7でトナー像を定着された後、不図示の排紙トレイ上に排出される。図2は、上記プロセスユニット1Y,1C,1M,1Kのうち、イエローのプロセスユニット1Yの概略構成を示す拡大図である。他のプロセスユニット1M,1C,1Kについてもそれぞれ同じ構成となっているので、それらの説明は省略する。図2において、プロセスユニット1Yは、上述したように、感光体ユニット10Y及び現像手段たる現像装置20Yを備えている。感光体ユニット10Yは、感光体11Yのほか、その感光体表面をクリーニングするクリーニングブレード13Y、その感光体表面を一様帯電する帯電手段たる帯電ローラ15Y等を備えている。また、感光体表面に潤滑剤を塗布するとともに、感光体表面を除電する機能を有する潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ12Yも備えている。この潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ12Yは、ブラシ部が導電性繊維で構成され、その芯金部には除電バイアスを印加するための不図示の除電用電源が接続されている。上記構成の感光体ユニット10Yにおいて、感光体11Yの表面は、電圧が印加された帯電ローラ15Yにより一様帯電される。この感光体11Yの表面に不図示の潜像形成手段たる光書込ユニットで変調及び偏向されたレーザ光LY図1が走査されながら照射されると、感光体11Yの表面に静電潜像が形成される。この感光体11Y上の静電潜像は、後述の現像装置20Yで現像されてイエローのトナー像となる。感光体11Yと中間転写ベルト6とが対向する1次転写部では、感光体11Y上のトナー像が中間転写ベルト6上に転写される。トナー像が転写された後の感光体11Yの表面は、クリーニングブレード13Yでクリーニングされた後、潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ12Yで所定量の潤滑剤が塗布されるとともに除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。一方、現像装置20Yでは、上記静電潜像を現像するための現像剤として、磁性キャリア及び負帯電のトナーを含む二成分現像剤以下、単に現像剤というを使用している。この現像装置20Yは、現像ケースの感光体側の開口から一部露出するように配設された現像剤担持体として非磁性材からなる現像スリーブ22Yや、現像スリーブ22Yの内部に固定配置された磁界発生手段としてマグネットローラ、現像剤撹拌部材としての撹拌搬送スクリュー23Y,24Y、現像ドクタ25Y、トナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ26Y、トナー補給装置としての粉体ポンプ27Y等を備えている。現像スリーブ22Yには、現像電界形成手段としての不図示の現像バイアス電源により、負の直流電圧DC直流成分に交流電圧AC交流成分が重畳された現像バイアス電圧が印加され、現像スリーブ22Yが感光体11Yの金属基体層に対して所定電圧にバイアスされている。なお、現像バイアス電圧は、負の直流電圧DC直流成分のみを印加するようにしてもよい。また、現像ケース内に収容された現像剤は、撹拌搬送スクリュー23Y,24Yで撹拌搬送されることにより、そのトナーが摩擦帯電される。そして、第1撹拌搬送スクリュー23Yが配置された供給搬送路29aY内の現像剤の一部が、現像スリーブ22Yのマグネットローラにおいて第1攪拌搬送スクリュー23Yに作用する剤切れ汲み上げ規制極による磁力によって、供給搬送路29aY内から汲み上げられて現像スリーブ22Y上に吸着する。現像スリーブ22Y上に吸着した現像剤は、現像スリーブ22Yの回転に伴って図2中反時計回りに搬送される。現像ドクタ25Yにより所定の量に規制された現像剤は、現像領域で感光体11Yの表面上の静電潜像にトナーを供給して、現像処理を行う。現像後の現像剤は、現像スリーブ22Y上から離脱剤離れし、現像剤収容部内の供給搬送路29aYに落下する。供給供給搬送路29aYを第1攪拌搬送スクリュー23Yの長手方向に沿って搬送下流端まで搬送された現像剤は、第2撹拌搬送スクリュー24Yが配置された撹拌搬送路29bYの攪拌上流端現像ケースにおいては同じ端部へ移動し、撹拌搬送路29bY内でトナー補給を受ける。その後、第2撹拌搬送路29bYをその搬送下流端まで搬送された現像剤は、供給搬送路29aYの搬送上流端へ移動する。現像ケース内の現像剤のトナー濃度は、画像形成に伴うトナー消費により低下するので、攪拌搬送路29bYの底部に設置されたトナー濃度センサ26Yの出力値Vtに基づいて、必要に応じて、図1に示したトナーカートリッジ30Yから粉体ポンプ27Yによりトナーが補給されることで適正な範囲に制御される。トナー補給制御は、出力値Vtとトナー濃度制御基準値である目標出力値Vtrefとの差分値Tn=Vtref-Vtに基づいて、差分値Tnがプラス値の場合はトナー濃度が十分高いと判断してトナーを補給せず、差分値Tnがマイナス値の場合は、差分値Tnの絶対値が大きいほど量を多くするようにトナー補給して、出力値Vtが目標出力値Vtrefの値に近づくよう制御する。また本実施形態においては、4つの感光体11Y,11C,11M,11Kのうち、ベルト表面移動最下流側にあるブラック用の感光体11Kのみ中間転写ベルト6に常に接触している転写ニップ常接状態であり、残りの感光体11M,11C,11Yは中間転写ベルトに対して接離可能となっている。転写紙上にカラー画像を形成する場合、4つの感光体11Y,11C,11M,11Kは、それぞれ中間転写ベルト6に当接する。一方、転写紙上にブラックの単色画像を形成する場合、各カラー用の感光体11Y,11C,11Mを中間転写ベルト6から離間させ、ブラックトナーによるトナー像が形成されるブラック用の感光体11Kのみを中間転写ベルト6に当接させるようにする。その接離機構は公知であり、説明を省略する。2次転写部よりも中間転写ベルト表面移動方向下流側には、光学的検知手段たる光学センサ69が中間転写ベルト6の表面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている図1。図3は、この光学センサ69の概略断面図である。図に示すように、光学センサ69は、主に、発光手段としての発光素子311と、正反射光を受光するための第1の受光手段としての正反射受光素子312と、拡散反射光を受光するための第2の受光手段としての拡散反射受光素子313とから構成されている。発光素子311から中間転写ベルト6の表面に向けて光を出射する。そして、中間転写ベルト6の表面や、その表面に転写されたトナーパッチで正反射した正反射光を正反射受光素子312によって受光して、受光量に応じた電圧を出力する。更に、中間転写ベルト6の表面や、その表面に転写されたトナーパッチで拡散反射した拡散反射光を拡散反射受光素子313によって受光して、受光量に応じた電圧を出力する。ここでは、光学センサ69を中間転写ベルト6に対して設けたが、感光体11に対して設けてもよい。本実施形態では、電源投入時あるいは所定枚数の印刷を行うたびに、各色の画像濃度を適正化するための画像濃度調整を行うが、その前に現像スリーブと撹拌搬送スクリューを回転して現像剤を撹拌する。この現像剤撹拌動作を行いながら、帯電、露光、現像、転写、感光体クリーニング等を実行し、感光体に付着量変化確認用のトナー像を形成し、これを通常の印刷時と同じ転写条件で中間転写ベルト上に転写する。そして、このトナー像の付着量を光学センサ69で検知し、その後にクリーニングして中間転写ベルト6から除去する。付着量確認用のトナー像は、光学センサで検出できるものならば何でも良く、主走査方向全域にわたるトナー帯や、画像濃度調整時に使う複数個の階調パターン、単一階調の小面積パッチ等が考えられる。付着量を確認するだけならば、トナー消費が少なくて済むよう、検出可能な範囲でトナー面積の小さいパッチ像が好ましいが、現像剤の状態変化が大きい場合には、それを早く収束させて画像濃度調整動作可能とする、作像部の駆動時間に対してトナー消費の多いトナー帯とすることが好ましい。トナー帯像作成により、現像剤中のトナーが多く入れ替わり、帯電量変化の収束が早くなる。したがって、画像印刷時以外の作像部駆動時間の割合を短くすることができ、また現像剤攪拌によるトナーの劣化抑制にもなる。さらに駆動時間に対してトナー消費を多くするために、各色のトナー帯を重ねることが良い。この場合、クリーニングや廃トナー処理の能力不足を引き起こさないように、網点パターンとすることが好ましい。但し、この場合は付着量の検出ができないため、トナー消費用のトナー像と別に付着量検知用のトナー像を作成する必要がある。付着量変化検知用のトナー像は、検出感度を良くするためにハーフトーンパターンパッチが好ましい。網点面積率としては、40以上100未満が好ましい。より好ましくは、60~90である。図4にトナー像の各種作成例を示す。確認用トナー像の付着量変化を確認するためには、一定間隔で作成したトナー像の付着量を確認する必要がある。作成間隔はどのように設定してもよいが、作成間隔が短かすぎる場合には、付着量変化が小さくなるまでに多くのトナー像を作成しなければならないことがあり、トナー消費量が多くなり易い。逆に間隔が長すぎる場合には、速やかな付着量変化を確認し難い。トナー消費用トナー像と付着量変化検知用トナー像の両方を作成する場合、検知用トナー像は、検出可能な最低限に近い面積のパッチ像とすることができる。ただし、単色パッチであることが必要である。一方、現像剤の帯電量変化を早く収束させるためのトナー消費用トナー像は、或る程度大きな面積のほうが効果が大きい。中間転写体上でトナー付着量変化を検知する場合、フルカラーシステムの全ステーション分のトナー帯を作成するには、作像部の駆動時間がそれなりの長さとなる。しかし、付着量変化検知用のトナー像を別に作成すれば、各色のトナー帯像を重ねることができるため、画像印刷時以外の作像部駆動時間を短くすることができる。トナー帯像と付着量検知用トナー像とでパターンを別々にすることもできる。そしてトナー消費用トナー像と付着量変化検知用トナー像は交互に作成することが好ましい。これによりトナー帯像を多く作って無駄にトナーを消費することがない。付着量検知用トナー像と別にトナー帯像を作成する場合、トナー帯像の制約が少なくなる。トナー帯像の副走査方向の好ましい長さはパターンにより異なる。網点面積率が高い場合には、長すぎると現像剤変化が収束するまでに必要なトナー消費量以上にトナーを消費してしまう場合がある。短すぎると、現像剤変化が収束するまでに作像部を長く回すようになり、本発明の効果を発現し難い。本実施形態における現像剤撹拌とトナー消費は付着量変化量が小さくなるまで継続すればよく、付着量変化が完全になくなるまで継続する必要はない。本実施形態では、付着量変化量の閾値を設定し、付着量変化量が閾値以下となる場合が2回続いたら撹拌を止めてよい。したがって、確認用トナー像からの付着量の検出は3回以上必要であるが、無駄な攪拌継続、トナー消費を避けることができる。確認用トナー像の付着量確認は、全色一緒に行うことができる。但し、付着量変化が小さくなるまでに必要なトナー消費量は色毎に異なると考えられるため、トナー像の作成停止は色毎に変えてよい。全色の付着量変化量が小さくなったら作像部の駆動を停止する。その後、引き続いて画像濃度調整動作を行う。画像濃度調整動作は特許文献1に記載された公知のやり方で実施可能である。特許文献2に開示されたやり方でも可能である。いずれも公知であるので詳細な説明は省略するが、例えば、複数個の付着量が異なるパッチからなる階調パターンを作成し、各パターンの付着量を算出した結果から、画像形成条件と付着量の関係を把握する。この関係から、LDパワー、帯電バイアス、現像バイアス等の作像条件を決定する。この画像濃度調整動作でも作像が必要であるため、付着量変化が少なくなるまでの現像剤の撹拌を一旦止めることなく、現像剤を継続撹拌したまま画像濃度調整動作に入っても良い。現像剤の帯電状態は放置時間が長くなると変わり易い。帯電状態が殆ど変わらないと考えられる短い放置時間の場合には、帯電量の変化量を調べる必要がなく、そのまま画像濃度調整を行うほうが良い。これにより調整にかかる時間を短くすることができる。また現像剤の帯電状態は温度や湿度によっても変わり易い。放置時間からは帯電状態が変わらないと考えられる範囲であっても、その間に温度や湿度が大きく変われば帯電状態は変わる。そのため、このような場合は、画像濃度調整前に現像剤を撹拌して現像剤の状態変化を小さくしておくほうが良い。なお、温度や湿度の変化とは、直前の印刷時と画像濃度調整動作を行おうとするときの差ではなく、直前の印刷時から画像濃度調整動作を行おうとするまでの範囲で、最も大きな差である。異なる環境下を経た現像剤には帯電量の変化が現れるためである。実施例1電源オン時のウォーミングアップにおける画像濃度調整実行前の処理を、図5のフロー図のように行った。各色の現像剤を撹拌しながらS1、電源オフ直前の作像条件のまま、図4aのトナー像aのように副走査方向長さ50mmのベタトナー帯を350mm間隔で連続して作成しS2、中間転写ベルト上の付着量を検知しながら付着量差を算出した。付着量差が本実施例で閾値として設定した0.01mg/cm2以下になった色から順次トナー像の作成を止めたS3,S4。本実施例ではYが7回、Kが11回、Mが18回、Cが30回のトナー像を作成した。全色の付着量差が閾値以下になったところで、続けて画像濃度調整作業を実行したS5。この直後に連続して100枚印刷した場合の画像濃度変動は小さかった。印刷画像の単色ベタ部の画像濃度変動幅を表1に示す。実施例2実施例1のトナー像aのトナー帯に替えて、図4bのトナー像bのトナー帯とトナーパッチにする以外は、実施例1と同様に画像濃度調整実行前の処理を行った。本実施例では、網点面積率70のトナーパッチから付着量を検知し、Kが10回、Cが26回、Mが20回、Yが10回の付着量検知を行ってトナー像の作成を止めた。続けて画像濃度調整作業を実行し、この直後に連続して100枚印刷した。実施例1では4色の中でYが他の3色より大きい濃度差であったが、本実施例では4色とも同程度になった。付着量検知用トナー像を網点パターンにしたことにより、付着量差の検出感度が上がり、印刷時の画像濃度が安定したと考えられる。実施例3実施例1のトナー像aのトナー帯に替えて、図4dのトナー像dのトナー帯とトナーパッチにする以外は、実施例1と同様に画像濃度調整実行前の処理を行った。本実施例では、副走査方向長さ150mm、網点面積率50のパターンを4色重ねたトナー帯像を300mm間隔で連続して作成し、トナー帯像とトナー帯像の間に作成した網点面積率70のトナーパッチから付着量を検知した。付着量差が閾値以下になるまでには、Kが11回、Cが18回、Mが18回、Yが9回の付着量検知を行い、作像部駆動時間は実施例2よりも短くなっている。この後、画像濃度調整作業を実行し、この直後に連続して100枚印刷した場合の画像濃度は安定していた。また、トナー帯像を4色重ねているが、クリーニング不良に伴う画像汚れは発生しなかった。実施例4直前の作像から約30分後に印刷する場合における画像濃度調整実行前の処理を、図5のフロー図のように行った。各色の現像剤を撹拌しながらS1、直前の作像時の作像条件と同じ作像条件で、感光体周期のベタパッチを連続して作成しS2、中間転写ベルト上の付着量を検知しながら付着量差を算出した。全色とも1回目の算出結果から付着量差が本実施例で設定した閾値0.01mg/cm2以下であり、全色とも3回付着量差を確認するための最低検知回数と事前決定したの付着量検知後に画像濃度調整作業を実行したS5。この直後に連続して100枚印刷した場合の画像濃度は安定していた。実施例5直前の作像から約30分後に印刷する場合における画像濃度調整実行前の処理を、図6のフロー図のように行った。ここでは作像停止時間の閾値を2時間に設定していたため、作像停止時間が約30分の本実施例の場合、いきなり画像濃度調整作業を実行した。それでも、この直後に連続して100枚印刷した場合の画像濃度は安定していた。現像剤の状態が変わらないと考えられる場合には、現像剤の状態変化の確認を入れないことにより、確認用トナー像に消費するトナー量とトナー像の付着量差確認に要する時間を削減することができる。実施例6直前の作像から約1時間後に印刷する場合における画像濃度調整実行前の処理を、図7のフロー図のように行った。ここでは、作像停止時間の閾値を2時間、湿度変化量の閾値を15に設定した。本実施例では作像停止中のうち約30分間にわたって、湿度が直前の停止時より20以上高い環境となった。そのため実施例1と同様に、現像剤を撹拌しながらベタパッチを連続して作像した。付着量差が閾値として設定した0.01mg/cm2以下になるまでに、Y7回、M6回、C11回、K10回のベタパッチを作像した。付着量差が小さくなってから画像濃度調整を実行し、この直後に連続して100枚印刷した場合の画像濃度は安定していた。本実施例では、付着量差が小さくなるまでに3個より多いベタパッチを作成していることから、作像停止時間だけで現像剤を撹拌しながらのベタパッチの付着量差を確認する/しないを判断すると、画像濃度が安定した印刷物を得られない可能性があることが分かる。印刷前の準備に要する時間と消費トナー無駄にせずに、安定した画像濃度の印刷物を得るには、作像停止中の環境変化量に応じた判断を加えるほうが好ましいといえる。比較例1実施例6における画像濃度調整前の現像剤撹拌を、付着量変化量が閾値以下になるまでではなく、付着量が狙い値になるまでとした。Y4個、M6個、C3個、K4個のベタパッチ作成で各色の狙いの付着量となった。続けて画像濃度調整を実行し、この直後に連続して100枚印刷したところ、画像濃度が安定しなかった。どの色も現像剤の帯電状態が安定する前に画像濃度調整が行われたため、その後の印刷時に帯電状態が変わり易く、画像濃度調整で決定された作像条件では、最適な画像濃度が得られない状態になったと考えられる。100枚の印刷画像について、色毎に画像内の特定6箇所の画像濃度を平均する。1枚目~100枚目の平均値の最大値と最小値の差を示している"