移動体の画像を取得するためのカメラと、このカメラからの画像を処理する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記カメラにより撮影された画像の所定の画像処理領域において、前記移動体を抽出する移動体抽出部と、オプティカルフローを利用して画像処理を行うオプティカルフロー処理部と、前記画像処理領域を移動体が進行する方向に複数の領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間差分を求めるフレーム差分処理部と、前記オプティカルフロー処理部による認識結果とフレーム差分処理部による認識結果に基づいて前記移動体の移動方向を認識する移動方向検出部と、を備えていることを特徴とする画像処理システム。前記フレーム差分処理部による画像処理は、前記オプティカルフロー処理部により前記移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。前記フレーム差分処理部による画像処理を行うための前記画像処理領域は、2つの領域に分割するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理システム。カメラにより移動体の画像を撮影する処理と、この画像の所定の画像処理領域において、前記移動体を抽出する処理と、この抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用した画像処理と、前記画像処理領域を移動体が進行する方向に複数の領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間差分を求める画像処理と、前記オプティカルフローによる画像処理とフレーム間の差分による画像処理とから前記移動体の移動方向を検出する処理と、を備えていることを特徴とする画像処理方法。前記フレーム間の差分による画像処理は、前記オプティカルフローによる処理により移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うことを特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。前記フレーム間の差分による画像処理を行う前記画像処理領域は、2つの領域に分割するものであることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の画像処理方法。しかしながら、前記特許文献1に記載の技術は、画像データを所定のフレーム単位に取り出し、その画像から影や周辺の不要部分を取り除く画像処理を行い車両を検出するものであるが、従来から、例えば、オプティカルフローを用いた画像処理を行うことで、車両の移動方向を認識する技術があり、このようオプティカルフローを用いた画像処理を行う場合に、車両の移動速度、車両の背景の形状などにより、オプティカルフローによって正確に車両の移動方向を認識することができないおそれがあるという問題を有している。そのため、車両の移動方向を誤認識してしまい、この認識結果を利用する検出情報や信号制御などを正確に行うことができないという問題を有している。本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、オプティカルフローによる画像処理のみでは移動体の移動方向を正確に認識することができない場合でも、移動体の移動方向を正確に認識することのできる画像処理システムおよび画像処理方法を提供することを目的とするものである。本発明は前記目的を達成するために、請求項1の発明に係る画像処理システムは、移動体の画像を取得するためのカメラと、このカメラからの画像を処理する画像処理部とを備え、前記画像処理部は、前記カメラにより撮影された画像の所定の画像処理領域において、前記移動体を抽出する移動体抽出部と、オプティカルフローを利用して画像処理を行うオプティカルフロー処理部と、前記画像処理領域を移動体が進行する方向に複数の領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間差分を求めるフレーム差分処理部と、前記オプティカルフロー処理部による認識結果とフレーム差分処理部による認識結果に基づいて前記移動体の移動方向を認識する移動方向検出部と、を備えていることを特徴とする。請求項2に係る発明は、請求項1において、前記フレーム差分処理部による画像処理は、前記オプティカルフロー処理部により前記移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うことを特徴とする。請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2において、前記フレーム差分処理部による画像処理を行うための前記画像処理領域は、2つの領域に分割するものであることを特徴とする。請求項4の発明に係る画像処理方法は、カメラにより移動体の画像を撮影する処理と、この画像の所定の画像処理領域において、前記移動体を抽出する処理と、この抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用した画像処理と、前記画像処理領域を移動体が進行する方向に複数の領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間差分を求める画像処理と、前記オプティカルフローによる画像処理とフレーム間の差分による画像処理とから前記移動体の移動方向を検出する処理と、を備えていることを特徴とする。請求項5に係る発明は、請求項4において、前記フレーム間の差分による画像処理は、前記オプティカルフローによる処理により移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うことを特徴とする。請求項6に係る発明は、請求項4または請求項5において、前記フレーム間の差分による画像処理を行う前記画像処理領域は、2つの領域に分割するものであることを特徴とする。請求項1に係る発明によれば、画像処理部のオプティカルフロー処理部により、移動体抽出部により抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用して画像処理を行うことにより、画像中の移動体の移動方向を認識するとともに、移動体の移動方向を認識することができなかった場合に、さらに、フレーム差分処理部により、画像処理領域の各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間の差分を求めて、オプティカルフロー処理部による認識結果と、フレーム差分処理部による認識結果に基づいて、移動体の移動方向を認識するようにしているので、オプティカルフロー処理部による画像処理のみでは移動体の移動方向を正確に認識することができない場合でも、フレーム差分処理部により時系列で画像の変化を認識することで、移動体の移動方向を正確に認識することができる。その結果、車両の移動方向の認識結果を利用する検出情報や信号制御などを正確に行うことができる。請求項2に係る発明によれば、フレーム差分処理部による画像処理を、オプティカルフロー処理部により移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うようにしているので、余分な画像処理が不要となり、処理速度を向上させることができる。請求項3に係る発明によれば、フレーム差分処理部による画像処理を行うための画像処理領域を、2つの領域に分割するようにしているので、各分割領域におけるフレーム差分を求めることで、移動体の移動方向を認識することができる。請求項4に係る発明によれば、画像処理部のオプティカルフロー処理部により、移動体抽出部により抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用して画像処理を行うことにより、画像中の移動体の移動方向を認識するとともに、移動体の移動方向を認識することができなかった場合に、さらに、フレーム差分処理部により、画像処理領域の各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間の差分を求めて、オプティカルフロー処理部による認識結果と、フレーム差分処理部による認識結果に基づいて、移動体の移動方向を認識するようにしているので、オプティカルフロー処理部による画像処理のみでは移動体の移動方向を正確に認識することができない場合でも、フレーム差分処理部により時系列で画像の変化を認識することで、移動体の移動方向を正確に認識することができる。その結果、車両の移動方向の認識結果を利用する検出情報や信号制御などを正確に行うことができる。請求項5に係る発明によれば、フレーム間の差分による画像処理を、オプティカルフローによる画像処理により移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うようにしているので、余分な画像処理が不要となり、処理速度を向上させることができる。請求項6に係る発明によれば、フレーム間の差分による画像処理を行うための画像処理領域を、2つの領域に分割するようにしているので、各分割領域におけるフレーム差分を求めることで、移動体の移動方向を認識することができる。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明に係る画像処理システムの実施形態を示す概略図である。なお、本実施形態においては、画像処理の対象物として移動体である車両に適用した場合について説明する。図1に示すように、画像処理システムは、車両1を撮影するためのカメラ2を備えており、このカメラ2は、例えば、道路や交差点など車両1が走行する場所に設置されるように構成されている。また、カメラ2には、このカメラ2により取得される画像から道路を走行する車両1を検出するための検出装置3が接続されており、カメラ2および検出装置3により画像処理システムが構成されるようになっている。図2は本発明に係る画像処理システムの実施形態を示すブロック図である。図2に示すように、検出装置3は、カメラ2による画像を入力する画像入力部4を備えており、この画像入力部4により入力された画像は、メモリ5に一時的に記憶されるように構成されている。また、検出装置3は、画像入力部4から入力された画像を処理する画像処理部6を備えている。画像処理部6は、所定の画像処理領域において、画像の各画素ごとにサーチすることにより、移動体を抽出して、この移動体を、あらかじめ登録されたサンプルパターンと比較してパターン認識する移動体抽出部7を備えており、画像処理部6は、移動体抽出部7により抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用して画像処理を行うことにより、画像中の移動体の移動方向を認識するオプティカルフロー処理部8を備えている。また、本実施形態においては、画像処理部6は、画像処理領域を、例えば、移動体が進行する方向に2つの領域に分割し、これら各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間の差分を求めるフレーム差分処理部9を備えている。すなわち、例えば、図3から図5に示すように、図3から図5において、下側の分割領域から移動体が上方に向かって移動している場合、各分割領域の境界部分においては、図3に示すように、最初は下側の分割領域のみに移動体が存在し、次に、図4に示すように、下側と上側の各分割領域にわたって移動体が存在し、図5に示すように、最後に上側の分割領域に移動体が存在するようにフレーム画像が変化していくことになるため、この場合には、フレーム差分処理部9は、図3から図5において、下側から上側に向かって移動体が移動しているものと認識することができるものである。なお、本実施形態においては、分割領域として2つの領域に分割するようにしたが、2つの領域ではなく、3つ以上の領域に分割するようにしてもよい。さらに、本実施形態においては、オプティカルフロー処理部8による画像処理とフレーム差分処理部9による画像処理とから、移動体の移動方向を認識する移動方向検出部10を備えている。次に、前述の画像処理システムを用いた本発明に係る画像処理方法について図6に示すフローチャートを参照して説明する。まず、本実施形態においては、カメラ2により撮影された画像は、画像入力部4を介して画像処理部6に入力されるとともにST1、所定のメモリ5に記憶される。画像処理部6の移動体抽出部7により、所定の画像処理領域において、画像の各画素ごとにサーチすることにより、移動体を抽出して、この移動体を、あらかじめ登録されたサンプルパターンと比較してパターン認識するST2。その後、オプティカルフロー処理部8により、移動体抽出部7により抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用して画像処理を行うことにより、画像中の移動体の移動方向を認識するST3。さらに、本実施形態においては、オプティカルフロー処理部8による画像処理により移動体の移動方向を認識することができなかった場合はST4:NO、フレーム差分処理部9により、画像処理領域の各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間の差分を求めるST5。そして、移動方向検出部10により、オプティカルフロー処理部8による認識結果と、フレーム差分処理部9による認識結果に基づいて、移動体の移動方向を認識するものであるST6。以上述べたように本実施形態においては、画像処理部6のオプティカルフロー処理部8により、移動体抽出部7により抽出された移動体に対してオプティカルフローを利用して画像処理を行うことにより、画像中の移動体の移動方向を認識するとともに、移動体の移動方向を認識することができなかった場合に、さらに、フレーム差分処理部9により、画像処理領域の各分割領域の境界部分において、時系列で各画像のフレーム間の差分を求めて、オプティカルフロー処理部8による認識結果と、フレーム差分処理部9による認識結果に基づいて、移動体の移動方向を認識するようにしているので、オプティカルフロー処理部8による画像処理のみでは移動体の移動方向を正確に認識することができない場合でも、フレーム差分処理部9により時系列で画像の変化を認識することで、移動体の移動方向を正確に認識することができる。その結果、車両1の移動方向の認識結果を利用する検出情報や信号制御などを正確に行うことができる。さらに、フレーム差分処理部9による画像処理を、オプティカルフロー処理部8により移動体の移動方向が認識できない場合にのみ行うようにしているので、余分な画像処理が不要となり、処理速度を向上させることができる。さらに、前記実施形態においては、移動体として車両1の移動方向を認識する場合について説明したが、その他、例えば、歩行者などいずれの移動体に適用するようにしてもよい。また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。