"選択可能な動作点において、再充電可能なバッテリ14の少なくとも1つのバッテリユニット12の充電状態SOCと、当該バッテリユニットの経年変化状態SOHを表す当該バッテリユニットの少なくとも1つの量Cakt,RiDCBaktとを、当該バッテリ14または少なくともバッテリユニット12のモデル22を用いて、殊に数学モデルを用いて推定し、まず充電状態SOCを推定する、方法において、前記経年変化状態SOHを表す量は、前記バッテリユニット12の実際の電荷容量Caktであり、前記動作点における前記バッテリユニットの負荷電流IBと、前に推定した当該バッテリユニット12の充電状態SOCの時間微分の逆数とから前記電荷容量Caktを推定する、ことを特徴とする方法。請求項1に記載の方法において、前記バッテリユニットは、1つのバッテリセルである、ことを特徴とする方法。請求項1または2に記載の方法において、前記経年変化状態を表す量Cakt,RiDCBaktの別の1つの量は、前記バッテリユニットの実際の内部抵抗RiDCBaktであり、当該内部抵抗RiDCBaktを、前記動作点における前記バッテリユニット12の前記負荷電流IBおよび求めた過電位UOVから推定する、ことを特徴とする方法。請求項3に記載の方法において、前記動作点における前記バッテリユニット12の前記負荷電流IBと、求めた温度Tの時間微分と、熱伝導を表す当該バッテリユニット12の関数fとから前記バッテリユニット12の前記過電位UOVを推定する、ことを特徴とする方法。請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法において、前記動作点における前記バッテリユニット12の前記充電状態SOCBを表す量を、当該バッテリユニット12の負荷に依存する過電位UOVと、経年変化状態に依存する静止電位U0との和からなる量から得る、ことを特徴とする方法。請求項5に記載の方法において、前記バッテリモデル22は、つぎの量および機能的な関係を表す、すなわち、-物理的な充電状態SOC、-前記充電状態SOCの関数としての前記静止電位U0、-前記バッテリセルの前記温度T、-負荷時の前記過電位UOV、および、-静止電位U0と過電位UOVとの和としての端子電圧UKlを表す、ことを特徴とする方法。請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法において、前記充電状態SOCの前記推定を状態推定器18によって行なう、ことを特徴とする方法。請求項7に記載の方法において、前記状態推定器18は、カルマンによる状態推定器であるか、またはルーエンバーガーによる状態観測器である、ことを特徴とする方法。選択可能な動作点において、再充電可能なバッテリ14の少なくとも1つのバッテリユニット12の充電状態SOCと、当該バッテリユニット12の経年変化状態SOHを表す当該バッテリユニット12の少なくとも1つの量Cakt,RiDCBaktとを、前記バッテリユニット12および前記バッテリ14または少なくとも1つのバッテリユニット12の装置10の計算装置16に実装されたモデルによって、殊に数学モデルによって推定する装置であって、状態推定器18により、前記モデル22が用いられてまず前記充電状態SOCが推定される、装置において、前記経年変化状態SOHを表す前記量は、前記バッテリユニットの前記実際の電荷容量Caktであり、前記装置10は、経年変化状態推定器20を有しており、当該経年変化状態推定器20は、前記動作点における前記バッテリユニットの前記負荷電流IBと、バッテリタイプ固有の定数k1と、前に推定した当該バッテリユニットの前記充電状態SOCの時間微分の逆数とから前記電荷容量Caktを推定するように構成されている、ことを特徴とする装置。請求項9に記載の装置において、前記状態推定器18は、カルマンによる状態推定器であるかまたはルーエンバーガーによる状態観測器である、ことを特徴とする装置。"