"入力媒体の区画内に電子デバイスを配置する方法であって、少なくとも1つの検査装置により2以上の数であるN個の実際の既知の位置であって前記入力媒体の上面側に形成された位置を撮像するステップと、前記入力媒体に割り当てられた座標系内の前記N個の既知の位置の画像から、前記N個の既知の位置の実際位置データを定めるステップと、前記N個の既知の位置の前記実際位置データ及び前記N個の既知の位置の所与の目標位置データから、前記N個の既知の位置の各々に対する実際の差分位置データを算出するステップと、前記入力媒体の前記区画の前記所与の目標位置データ及び前記N個の既知の位置の前記実際の差分位置データから、前記入力媒体の前記区画の実際位置データを算出するステップと、前記入力媒体の前記区画の前記実際位置データに基づいて、選取配置装置を制御するステップと、を含む、方法。前記入力媒体の前記区画の前記目標位置データが、前記入力媒体の前記区画の前記算出された実際位置データに従って、前記入力媒体の前記区画の前記実際位置データを算出する工程中又は工程後に更新される、請求項1に記載の方法。前記N個の既知の位置の前記目標位置データ及び前記入力媒体の前記区画の前記目標位置データが、コンピュータ支援設計CADデータモデルに利用され得る、請求項1に記載の方法。前記選取配置装置が、前記入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げ、出力媒体の各々の少なくとも1つの区画へ前記少なくとも1つの電子デバイスを移し、前記出力媒体の前記各々の少なくとも1つの区画内に前記少なくとも1つの電子デバイスを配置し、前記出力媒体の前記各々の少なくとも1つの区画の実際位置データが、前記選取配置装置に伝達される、請求項1に記載の方法。少なくとも2つの電子デバイスが、前記入力媒体の各々の区画から並列に同時に拾い上げられ、前記出力媒体の各々の区画へ並列に同時に移され、前記出力媒体の各々の区画内に並列に配置される、請求項4に記載の方法。前記出力媒体の前記区画の前記実際位置が、少なくとも1つの検査装置により2以上の数であるM個の実際の既知の位置であって前記出力媒体の上面側に形成された位置を撮像するステップと、前記出力媒体に割り当てられた座標系内の前記M個の既知の位置の画像から、前記M個の既知の位置の実際位置データを定めるステップと、前記M個の既知の位置の前記実際位置データ及び前記M個の既知の位置の所与の目標位置データから、前記M個の既知の位置の各々に対する実際の差分位置データを算出するステップと、前記出力媒体の前記区画の前記所与の目標位置データ及び前記M個の既知の位置の前記実際の差分位置データから、前記出力媒体の前記区画の実際位置データを算出するステップと、前記出力媒体の前記区画の前記実際位置データに基づいて、前記選取配置装置を制御するステップと、により定められる、請求項4に記載の方法。前記方法が、前記出力媒体の前記区画内に前記電子デバイスを配置する前に、前記出力媒体を計測し、前記出力媒体レイアウトを自動的に調節する工程を更に含む、請求項4に記載の方法。前記出力媒体レイアウトを自動的に調節する工程が、前記出力媒体上にテンプレートを教示し、前記出力媒体上に前記テンプレートの正確な位置を定めるように検査することにより実行される、請求項7に記載の方法。前記方法が、前記出力媒体の前記区画内に前記電子デバイスを配置する前に、前記出力媒体を計測し、前記出力媒体の移送位置を自動的に調節する工程を更に含む、請求項6に記載の方法。複数の電子デバイスを配置する装置であって、前記装置が、入力媒体上の2以上の数であるN個の実際の既知の位置を撮像する少なくとも1つの検査装置と、前記少なくとも1つの検査装置の画像視野内に前記N個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、前記少なくとも1つの検査装置と前記入力媒体との間に相対運動を与える移動手段と、前記入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げる少なくとも1つの選取配置装置と、前記電子デバイスが前記入力媒体の前記区画から正しく拾い上げられるように、前記入力媒体の前記区画の実際位置データを定め、前記少なくとも1つの選取配置装置を制御する制御ユニットと、を含む、装置。前記入力媒体が、前記入力媒体の単一の区画が、少なくとも1つの単一の電子デバイスを収容し、保存し得るように、前記入力媒体の上面側に各々が形成される、複数の区画と、前記電子デバイスが前記入力媒体の前記区画内に保存されている場合、前記少なくとも1つの検査装置により各々が検出可能である、N個の既知の位置と、を含む、請求項10に記載の装置。前記入力媒体上の前記N個の既知の位置のうちの少なくとも1つが、前記入力媒体の前記上面側に形成される標識である、請求項11に記載の装置。前記制御ユニットが、前記N個の既知の位置の画像、前記入力媒体の前記N個の既知の位置の目標位置データ、及び前記入力媒体の前記区画の目標位置データに基づいて、前記入力媒体の前記区画の前記実際位置データを定め、前記入力媒体の前記N個の既知の位置が、前記少なくとも1つの検査装置により撮像される、請求項10に記載の装置。前記装置が、前記制御ユニットに接続されているCADデータモデルを含み、前記CADデータモデルが、前記入力媒体上の前記N個の既知の位置の前記目標位置データと、前記入力媒体の前記区画の前記目標位置データと、を含む、請求項13に記載の装置。入力媒体の区画から出力媒体の区画内へ複数の電子デバイスを配置する装置であって、前記装置が、前記入力媒体上の2以上の数であるN個の実際の既知の位置と前記出力媒体上の2以上の数であるM個の既知の位置とを撮像する少なくとも1つの検査装置と、前記少なくとも1つの検査装置の画像視野内に前記入力媒体上の前記N個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、前記少なくとも1つの検査装置と前記入力媒体との間に相対運動を与え、前記少なくとも1つの検査装置の画像視野内に前記出力媒体上の前記M個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、前記少なくとも1つの検査装置と前記出力媒体との間に相対運動を与える移動手段と、前記入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げ、前記出力媒体の各々の少なくとも1つの区画へ前記少なくとも1つの電子デバイスを移し、前記出力媒体の前記各々の少なくとも1つの区画内に前記少なくとも1つの電子デバイスを配置する、少なくとも1つの選取配置装置と、前記電子デバイスが、前記入力媒体の前記区画から正しく拾い上げられ、前記出力媒体の前記区画へ正しく移され、前記出力媒体の前記区画内に正しく配置されるように、前記入力媒体の前記区画の実際位置データを定め、前記出力媒体の前記区画の実際位置データを定め、前記少なくとも1つの選取配置装置を制御する制御ユニットと、を含む、装置。前記出力媒体上の前記M個の既知の位置のうちの少なくとも1つが、前記出力媒体の前記上面側に形成される標識である、請求項15に記載の装置。前記制御ユニットが、前記出力媒体の前記M個の既知の位置の画像、前記M個の既知の位置の目標位置データ、及び前記出力媒体の前記区画の目標位置データに基づいて、前記出力媒体の前記区画の前記実際位置データを定め、前記M個の既知の位置が、前記少なくとも1つの検査装置により撮像される、請求項15に記載の装置。前記装置が、前記制御ユニットに接続されているCADデータモデルを含み、前記CADデータモデルが、前記入力媒体上の前記N個の既知の位置の前記目標位置データと、前記入力媒体の前記区画の前記目標位置データと、前記出力媒体上の前記M個の既知の位置の前記目標位置データと、前記出力媒体の前記区画の前記目標位置データと、を含む、請求項17に記載の装置。従って、本発明の目的は、入力媒体の区画内に電子デバイスを配置する方法を与えることである。その方法により、電子デバイスを十分に速く流すことができ、入力媒体から電子デバイスを十分に正確に拾い上げることができる。上記の目的は、入力媒体の区画内に電子デバイスを配置する方法により達成され、その方法は、以下の工程:少なくとも1つの検査装置によりN個の実際の既知の位置を撮像することと、それらのN個の既知の位置は、入力媒体の上面側に形成され、Nは、2以上であり、入力媒体に割り当てられた座標系内のN個の既知の位置の画像から、N個の既知の位置の実際位置データを定めることと、N個の既知の位置の実際位置データから、及び、N個の既知の位置の所与の目標位置データから、N個の既知の位置の各々に対する実際の差分位置データを算出することと、入力媒体の区画の所与の目標位置データから、及び、N個の既知の位置の実際の差分位置データから、入力媒体の区画の実際位置データを算出することと、入力媒体の区画の実際位置データに基づいて、選取配置装置を制御することとを含む。そのように、本発明の方法は、本発明による変更された様式ではあるが、画像位置合わせも利用する。本発明によれば、VAは、専ら、各々の媒体例えば、トレイ又はテープ上で利用され、前記媒体上の電子デバイスを考慮していない。本発明の方法により、電子デバイスを含む実際の区画位置を算出することができるが、区画内の電子デバイスの正確な局所位置は、上記の誤差のために知られていない。しかしながら、実際の区画位置は、電子デバイスの局所位置に対して極めて良好な近似を与える。本発明の別の目的は、区画内に複数の電子デバイスを配置する装置を与えることである。その装置により、十分に速い流れの電子デバイス移送を可能にし、入力媒体の区画から電子デバイスを拾い上げるのに十分な精度を与える。上記の目的は、複数の電子デバイスを配置する装置により達成され、その装置は、入力媒体上のN個の実際の既知の位置を撮像する少なくとも1つの検査装置と、Nは、2以上であり、少なくとも1つの検査装置の画像視野内にN個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、少なくとも1つの検査装置と入力媒体との間に相対運動を与える移動手段と、入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げる、少なくとも1つの選取配置装置と、電子デバイスが入力媒体の区画から正しく拾い上げられるように、入力媒体の区画の実際位置データを定め、少なくとも1つの選取配置装置を制御する制御ユニットとを含む。更に、本発明の別の目的は、入力媒体の区画から出力媒体の区画へ、複数の電子デバイスを配置する装置を与えることである。その装置により、十分に速い流れの電子デバイス移送が可能になり、並びに、電子デバイスを正確に拾い上げ、出力媒体の区画へ移すことができる。上記の目的は、入力媒体の区画から出力媒体の区画へ、複数の電子デバイスを配置する装置により達成され、その装置は、入力媒体上のN個の実際の既知の位置と出力媒体上のM個の既知の位置とを撮像する少なくとも1つの検査装置と、N及びMは、2以上であり、少なくとも1つの検査装置の画像視野内に入力媒体上のN個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、少なくとも1つの検査装置と入力媒体との間に相対運動を与え、少なくとも1つの検査装置の画像視野内に出力媒体上のM個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、少なくとも1つの検査装置と出力媒体との間に相対運動を与える移動手段と、入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げ、出力媒体の各々の少なくとも1つの区画へ少なくとも1つの電子デバイスを移し、出力媒体の各々の少なくとも1つの区画内に少なくとも1つの電子デバイスを配置する少なくとも1つの選取配置装置と、電子デバイスが、入力媒体の区画から正しく拾い上げられ、出力媒体の区画へ正しく移され、出力媒体の区画内に正しく配置されるように、入力媒体の区画の実際位置データを定め、出力媒体の区画の実際位置データを定め、少なくとも1つの選取配置装置を制御する制御ユニットとを含む。上記のように、トレイをテープにとる特定の実施形態では、上記の本発明の方法及び本発明の装置では、入力媒体がトレイであり、出力媒体がテープである。しかしながら、入力及び出力媒体が、電子デバイスを収容し、保存し、含有するのに適した、いずれかの種類の区画媒体又は装置であり得ることは、当業者に明らかである。以下では、用語移送プロセスは、少なくとも1つの検査装置による検査及び撮像プロセスを含む、入力媒体の区画から出力媒体の区画へ電子デバイスを移すプロセスを意味する。本発明の方法の一実施形態では、以下の工程が含まれる。第1工程では、N個の既知の位置が、少なくとも1つの検査装置により撮像される。それにより、N個の既知の位置が、入力媒体の上面側に、入力媒体の上面側により定められる平面内に形成される。Nは、2以上である。上記のように、1つばかりでなく幾つかの検査装置を利用して、対応する数のカメラで、対応する数の既知の位置を同時に検査することができ、前記数は、N以下である又は、対応する数のカメラを備えた1つの検査装置を利用することができる。次の工程では、入力媒体に割り当てられた座標系内のN個の既知の位置の画像から、N個の既知の位置の実際位置データを定める。次の工程では、N個の既知の位置の各々に対する実際の差分位置データは、N個の既知の位置の実際位置データから、及び、N個の既知の位置の所与の目標位置データから算出される。次の工程では、入力媒体の区画の所与の目標位置データから、及び、N個の既知の位置の実際の差分位置データから、入力媒体の区画の実際位置データを算出する。最後の工程では、入力媒体の区画の算出された実際位置データに基づいて、選取配置装置を制御する。これにより、実際位置データは、選取配置装置により入力媒体の区画から電子デバイスを十分に整えて拾い上げるのに重要な、補正された位置データを表す。入力媒体上の既知の位置の数Nが、入力媒体の区画の数よりも十分に少ない数として選択され得るので、少なくとも検査装置による時間を浪費する検査プロセスは、VA法のような入力媒体の極めて多数の区画の各々に対してではなく、入力媒体上の僅かな数の位置、即ち、N個の既知の位置に対してのみ実行される。例えば、Nは、2~4の整数として選択され得る。本発明の方法の有利な結果として、移送プロセス中の例えば、トレイをテープにとる際の検査プロセスの時間は、十分に小さな数Nを選択することにより著しく削減することができる。既に上述のように、2よりも大きな任意の数を選択することができる。それでもやはり、VAに対する時間的な利点は、この数Nが大きくなるにつれて、より小さくなる。本発明の方法の別の実施形態では、入力媒体の区画の目標位置データが、入力媒体の区画の算出された実際位置データに従って、入力媒体の区画の実際位置データを算出する工程中に又はその工程の後に更新される。このように、特定の種類の入力媒体では、この特定の種類の入力媒体を利用し、移送プロセスの実際の環境に従って、各々の移送プロセスの後に目標位置データを工程別に向上させることができ、それにより、処理、温度、バッチ、又は供給元による上記の影響を排除することができる。本発明の方法の別の実施形態では、N個の既知の位置の目標位置データ及び入力媒体の区画の目標位置データは、コンピュータ支援設計CADデータモデルに利用され得る。CADデータモデルは、入力媒体の区画の目標位置データの上記の更新によっても向上され得る。本発明の方法の別の実施形態では、選取配置装置は、入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げ、出力媒体の各々の少なくとも1つの区画へ少なくとも1つの電子デバイスを移し、出力媒体の各々の少なくとも1つの区画内に少なくとも1つの電子デバイスを配置し、これにより、少なくとも1つの電子デバイスを入力媒体から出力媒体へ移す全プロセスを実行する。これによって、選取配置装置により出力媒体の区画内に電子デバイスを十分に整えて配置することを達成するために、出力媒体の各々の少なくとも1つの区画の実際位置データが、選取配置装置に伝達される。好ましくは、更に時間を節約するために、少なくとも2つの電子デバイスが、入力媒体の各々の区画から並列に同時に拾い上げられ、出力媒体の各々の区画へ並列に同時に移され、出力媒体の各々の区画内に並列に配置される。本発明の方法の別の実施形態では、出力媒体の区画の実際位置が、入力媒体の区画内に電子デバイスを配置する上記の方法と同じ方法で定められる。従って、出力媒体の方法の実施形態に関する工程は、ここでは詳細には記載されず、違いのみが、以下に記載される。出力媒体の上面側により定められる平面内の、出力媒体の上面側のMNの代わりに個の既知の位置は、少なくとも1つの検査装置により撮像される。Mは、2以上の選択される数である。加えて、Mは、Nに等しく、又は、Nと異なるように選択され得る。しかしながら、Nの選択に関する上記と同じ理由で、Mは、出力媒体の区画の数よりも十分に小さく選択されなければならない。出力媒体に割り当てられる座標系は、入力媒体に割り当てられる座標系と同じであってもよく、異なる座標系であってもよい。出力媒体の上面側のM個の既知の位置を撮像する少なくとも1つの検査装置は、入力媒体の上面側のN個の既知の位置に対する少なくとも1つの検査装置と同じであってもよく、異なる少なくとも1つの検査装置であってもよい。M個の既知の位置の画像からM個の既知の位置の実際位置データと、M個の既知の位置の実際の差分位置データと、出力媒体の区画の実際位置データとを定め、算出した後に、出力媒体の区画の実際位置データに基づいて選取配置装置が制御される。出力媒体の方法の実施形態に加えて又はその代わりに、出力媒体出力媒体寸法を計測することができ、出力媒体の区画内に電子デバイスを配置する前に、出力媒体レイアウトを自動的に調節することができる。出力媒体レイアウトを自動的に調節する工程は、出力媒体上にテンプレートを教示し、出力媒体上にテンプレートの正確な位置を定めるように検査することにより実行することができる。出力媒体の区画内に電子デバイスを配置する前に、出力媒体の移送位置も自動的に調節することができる。入力媒体の区画内に複数の電子デバイスを配置する本発明の装置の一実施形態では、装置は、入力媒体上のN個の実際の既知の位置を撮像する少なくとも1つの検査装置を含み、Nは、2よりも大きい。その装置は、少なくとも1つの電子デバイスの画像視野内にN個の既知の位置のうちの少なくとも1つを置くように、少なくとも1つの検査装置と入力媒体との間に相対運動を与える移動手段と、入力媒体の各々の少なくとも1つの区画から少なくとも1つの電子デバイスを拾い上げる少なくとも1つの選取配置装置と、電子デバイスが入力媒体の区画から正しく拾い上げられるように、入力媒体の区画の実際位置データを定め、少なくとも1つの選取配置装置を制御する制御ユニットとを更に含む。入力媒体は、複数の区画を含み、入力媒体の単一の区画は、少なくとも1つの電子デバイスを収容し、保存する。N個の既知の位置は、入力媒体の上面側に形成される。N個の既知の位置の各々は、電子デバイスが区画内に保存される時に、少なくとも1つの検査装置により検出され得る。本装置の制御ユニットは、入力媒体のN個の既知の位置の画像とN個の既知の位置の目標位置データと入力媒体の区画の目標位置データとに基づいて、入力媒体の区画の実際位置データを定める。これにより、N個の趣致の位置は、少なくとも1つの検査装置により撮像される。入力媒体は、制御ユニットに接続されているCADデータモデルにより定められ得る。特に、CADデータモデルは、制御ユニットの一部であり得る。CADデータモデルは、入力媒体上のN個の既知の位置の目標位置データと、入力媒体の区画の目標位置データとを含む。別の本発明の装置では、複数の電子デバイスを配置する入力媒体の実際の区画位置、並びに、複数の電子デバイスを配置する出力媒体の実際の区画位置が定められる。この装置は、同様に、上述のような装置及びその実施形態に組み立てられる。全ての重要な特徴は、特に、入力媒体と出力媒体とを利用する本方法の実施形態については、前に記載されている。従って、本発明のこの別の配置は、本明細書で詳細には記載されない。本発明のこの別の装置の制御ユニットは、出力媒体上のM個の既知の位置の画像とM個の既知の位置の目標位置データと出力媒体の区画の目標位置データとに基づいて、出力媒体の区画の実際位置データを定める。これによって、M個の既知の位置は、少なくとも1つの検査装置により撮像される。他の装置は、制御ユニットに接続されている、特に、制御ユニットの一部であるCADデータモデルを含み得る。CADデータモデルは、入力媒体上のN個の既知の位置の目標位置データと、入力媒体の区画の目標位置データと、出力媒体上のM個の既知の位置の目標位置データと、出力媒体の区画の目標位置データとを含む。入力媒体及び/又は出力媒体上の既知の位置は、入力媒体及び/又は出力媒体の生産プロセス中に既に付与する又は組み込むことができ、例えば、入力媒体及び/又は出力媒体の上面側と入力媒体及び/又は出力媒体の区画の外側の、点、線、長方形、交差又は他の形態及び/又は機能的構造である。代わりに又は加えて、入力媒体及び/又は出力媒体上の既知の位置のうちの少なくとも1つは、その後に、入力媒体及び/又は出力媒体の上面側の上記のような局所位置に付与又は形成される標識であり得る。各々の事例では、既知の位置は、少なくとも1つの検査装置により検出され得るべきである。本発明の有利な実施形態は、従属請求項及び以下の記述で定められる。本発明の別の特徴、目的及び利点は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な記述で説明されることになり、それらの実施形態は、限定されない実施例として用いられ、付属の図面を指す。本発明は、現時点で好ましい態様と見なされるものに対して記載されるが、請求されるような本発明は、開示された態様に限定されないと理解されるべきである。等価な要素は、基本的に、同じ参照番号を有し、繰り返しの説明は、省略されることもある。更に、本発明は、記載される特定の方法、材料及び変更に限定されず、そのように、当然、変化し得ると理解される。本明細書で用いられる用語法は、単に特定の態様を記述する目的のためのものであり、添付される請求項によってのみ限定される本発明の範囲を限定することを意図していないとも理解される。特に定義されなければ、本明細書で用いられる全ての技術的及び科学的用語は、本発明が属する当該分野の当業者に通常理解されるものと同じ意味を有する。本発明の実施又は試験では、本明細書に記載されるものに類似の又は等価な、いずれかの方法及び装置を利用することができるが、好ましい方法及び装置は、ここで記載される。図1は、入力媒体5としてのトレイの具体例の概略上面図であり、入力媒体5上の既知の位置21、22、23が、本発明の方法又は本発明の装置1に用いられている図4参照。入力媒体5は、複数の区画7を含む。各々の区画7は、入力媒体5の上面側52に形成され、入力媒体5の単一の区画7は、少なくとも1つの電子デバイス3を収容し、保存することができる。図1によれば、全ての区画7は、電子デバイス3を含む。入力媒体5には、座標系が割り当てられ、入力媒体5の区画7を有する主要面は、X及びY方向に広がり、入力媒体5の深さは、Z方向に向く。区画7は、マトリクス形態で配置される。第1電子デバイス31,1は、第1区画71,1内に配置される。参照番号71は、入力媒体5の縁6から入力媒体5の第1区画71,1までのX方向の偏差を表す。参照番号72は、入力媒体5の縁6から入力媒体5の第1区画71,1までのY方向の偏差を表す。上記のように、マトリクス中の区画7の縦列数のような他のデータと併せて、制御ユニット29に接続されているCADデータモデル内に、X偏差71、Y偏差72、及び2つの隣接する区画7の間の間隔距離73距離も利用保存可能であり得る図4参照。本発明の実施形態によれば、隣接する区画7の各々の4単位の四角形の中央では、十字構造が、入力媒体5の上面側52に形成される。十字構造は、入力媒体5の生産プロセス中に付与され、組み込まれ又は形成されており、少なくとも1つの検査装置15により検出され得る図4参照、以下では、記述を簡略にするために、1つの検査装置15のみが示されている。従って、入力媒体5は、本発明の方法又は本発明の装置1に用いられるのに適している図4参照。なぜなら、前記十字構造は、本発明の方法及び本発明の装置1に対する既知の位置2と見なされるからである。しかしながら、上記のように、全てではないが、僅かな数の、ここでは、2つの十字構造のみが、本発明に従って撮像され、計測されるための既知の位置21及び23として用いられている。加えて、入力媒体5の縁6上の円形の別の標識が、既知の位置22として用いられている。従って、この事例では、既知の位置2の数は、3であるN=3。計測プロセスに2つ以上の既知の位置2が用いられる事例では、目標データからの入力媒体5の2次元の偏差を定めることができる。補正は、2次元XYのものである。2を超える既知の位置2が用いられる場合、入力媒体本体に対する内部マトリクスの回転のような追加の情報も算出することができる。より多くの数の既知の位置2が用いられる場合、最小二乗整合を算出して、媒体を記述するパラメータ例えば、トレイに対するX、Y、dX、dY及び角度に対する最良の整合を得ることになる。既知の位置2が様々な形を取り得ることは、当業者に明らかである。いずれかの既知の位置2を用いることができ、区画7の中心も用いることができる。その場合、例えば、電子デバイス3の周りの十字線又は直線等のような基準標識を用いることができる。これらの僅かな既知の位置21、22、23のみが、撮像され、全ての電子デバイス3又は入力媒体5の全ての位置即ち、この事例では、十字構造を撮像する必要はない。低位数N=3の検査工程のために、移送プロセス中の検査装置15による全検査プロセスの時間は、著しく削減される。なぜなら、既知の位置21、22、23の数N=3は、従来技術のVA法を用いる際に撮像され得る入力媒体5中の電子デバイス3の数よりも、著しく少ないからである。当業者には、既知の位置2が、十字以外の他の構造及び/又は形及び/又は形状標識であってもよく、例えば、検査装置15により検出され得る、点、線、長方形、又は、入力媒体5の上面側52の他のいずかの形態及び/又は機能構造であってもよいと考えられる。既知の位置2は、電子デバイス3が、区画7内に配置又は保存される時も、検出可能でなければならないので、既知の位置2は、区画7の外に配置されるべきである。通常、既知の位置2は、入力媒体5の縁6の近くに及び/又は入力媒体5の隣接する区画7の間に配置される。図2は、図1による入力媒体5トレイの概略斜視図である。図2によれば、電子デバイス3のみが、各々の区画7内に配置又は保存される。各々の他の電子デバイス3が、拾い上げられ、出力媒体9に移されるので、他の全ての区画7は、空である図3参照。図3は、本発明で利用される出力媒体9としてのテープの実施形態の概略部分上面図である。図1の入力媒体5と同様に、出力媒体9でも、複数の区画11のマトリクスが、出力媒体9の上面側92に形成されるここでは、1つの線11のみが示されている。図示された出力媒体9の実施形態では、各々の区画11が、各々の区画11の中心に形成される穴8を有する。移送プロセスの間に、電子デバイス3は、入力媒体5の区画7から拾い上げられ図1~2参照、次に、出力媒体9へ移され、出力媒体9の区画11内に配置される。上記のように、出力媒体9の区画11内に電子デバイス3を正しく且つ十分に整えて配置するために、少なくとも1つの選取配置装置13図4参照、以下では、記述を簡略にするために、1つの選取配置装置13のみが示されているが、電子デバイス3を拾い上げ、出力媒体9の定められた区画11内に電子デバイスを配置する。図1の入力媒体5と同様に、出力媒体9も、出力媒体9の上面側92と区画11の外側に、既知の位置21、22を有する。通常、出力媒体9は、リール図示されず上に保存され、移送プロセス用のリールから積み降ろされる。移送プロセスを効率的に監視するために、出力媒体9上の少なくとも2つの既知の位置2は、検査装置15により検出可能でなければならない。出力媒体9の区画11は、移送前に空であるので、基準標識、例えば、区画11内の穴8も利用することができる。出力媒体9上の既知の位置2の数Mが、少なくとも2であることを必要とすることは、明らかである。再び、少なくとも2つの十字線は、既知の位置21及び22として利用され、本発明の方法の特定の実施形態に従い、本発明の装置1の特定の実施形態に従って、撮像され、計測される図4参照。その上、上記のように、出力媒体9上の既知の位置21及び22は、他のいずれかの構造及び/又は形のもの、並びに/若しくは、検査装置15により検出可能なものであり得る。入力媒体5に加えて、出力媒体9は、縁6の隣に常備穴12の線を含む。図3による出力媒体9の拡大図に示されていない反対側の縁6も、一直線の穴12も含んでもよい。縁6付近のこれらの穴12は、移送装置37により出力媒体9を移すために与えられる図4参照。移送装置37は、出力媒体9を移すために、出力媒体9の穴12と嵌合する嵌合要素を含む。図4は、電子デバイスを入力媒体5から出力媒体9の区画11内へ配置する本発明の装置1の実施形態の概略図である。入力媒体5の区画7a、7b、7cの実際の位置は、複数の電子デバイス3を配置するのに用いられる。装置1は、少なくとも1つの装置15を含み以下では、記述を簡略にするために、1つの検査装置15のみが示されている、例えば、カメラ15は、入力媒体5上のN個の実際の既知の位置図1参照を撮像するための対物レンズ17を備えている。Nは、2以上である。入力媒体5と検査装置15との間に相対運動を与えるために、移動手段23が与えられる。移動手段23を用いて、検査装置15が、N個の既知の位置2図1参照のうちの少なくとも1つに移され、そのため、各々の既知の位置2は、検査位置21にあり、少なくとも1つの検査装置15の画像視野19内にある。前記相対運動は、入力媒体5に割り当てられるX、Y、Z座標系に対して記述することができる。別の実施形態によれば、入力媒体5は、ステージ27上に配置される。相対運動の種類に応じて、入力媒体5は、検査装置15の画像視野内19に各々の既知の位置2を配置するために、ステージ27に対して移動可能である図4に図示されず、この事例では、移動手段23が、ステージ27に割り当てられる、又は、そのステージ内に含まれる、又は、入力媒体5が、図4の実施形態に従ってステージ27上で動かないように配置される。後者の事例では、検査装置15は、前記移動手段23により、各々の既知の位置2に対して移動する。検査装置15の画像視野19内に、出力媒体9上のM個の既知の位置2のうちの少なくとも1つを置くように、検査装置15と出力媒体9との間に相対運動を与えるために、同じ移動手段23又は別の移動手段を用いることができる。装置1は、入力媒体5の各々の少なくとも1つの区画7a、7b、7cから、少なくとも1つの電子デバイス3を拾い上げる少なくとも1つの選取配置装置13も含む以下では、記述を簡略にするために、1つの選取配置装置13のみが示されている。選取配置装置13は、入力媒体5の区画7a、7b、7cの実際位置データに基づいて制御される。前記区画7a、7b、7cの実際位置データは、本発明の方法に従って算出される図5参照。続いて、選取配置装置13は、各々の電子デバイス3を区画7a、7b、7cから出力媒体9の各々の区画11へ移し、拾い上げられて移された電子デバイス3を区画11内に配置する。本発明の装置の実施形態では、出力媒体9の各々の少なくとも1つの区画11の実際位置データが、選取配置装置13に伝達される。本発明の実施形態によれば、時間を節約するために、少なくとも2つの電子デバイス3が、入力媒体5の各々の区画7a、7b、7cから並列に同時に拾い上げられ、並列に同時に移され、出力媒体9の各々の区画11内に並列に配置される。この事例では、選取配置装置13は、対応する数の選取配置要素131を与えなければならない。あるいは、各々の選取配置装置13が単一の選取配置要素131を含む場合は、対応する数の選取配置装置13が与えられなければならない。更に、装置1は、入力媒体5の区画7a、7b、7cの実際位置データ図5参照を定め、選取配置装置13を制御する制御ユニット29を含み、そのため、電子デバイス3は、入力媒体5の区画7a、7b、7cから正しく拾い上げられる。特に、制御ユニット29は、入力媒体5上のN個の既知の位置2の画像、N個の既知の位置2の目標位置データ、及び入力媒体5の区画7a、7b、7cの目標位置データに基づいて、入力媒体5の区画7a、7b、7cの実際位置データを定める。このように、入力媒体5上のN個の既知の位置2のみが、検査装置15により撮像される。向上された実施形態では、制御ユニット29が、出力媒体9の区画11の実際位置データ図6参照も定め、選取配置装置13を制御し、そのため、電子デバイス3は、出力媒体9の区画11に正しく移され、その区画内に正しく配置される。特に、制御ユニット29は、M個の既知の位置2の画像、M個の既知の位置2の目標位置データ、及び出力媒体9の区画11の目標位置データに基づいて、出力媒体9の区画11の実際位置データを定める。このように、出力媒体9上のM個の既知の位置2のみが、検査装置15により撮像される。従って、制御ユニット29は、各々の接続線291、292、293により、入力媒体5がその上部にあるステージ27、検査装置15、及び、出力媒体9がその上部にある移送装置37に連結される。CADデータモデル31は、制御ユニット29に利用され得る。特に、CADデータモデル31は、図4に示されるような実施形態による制御ユニット29の一部であり得る。第1実施形態では、CADデータモデル31は、入力媒体5上のN個の既知の位置2の目標位置データと、入力媒体5の区画7a、7b、7cの目標位置データとを含み、保存する。より良くされた実施形態では、CADデータモデル31は、更に、出力媒体9上のM個の既知の位置2の目標位置データと、出力媒体9の区画11の目標位置データとを含み、保存する。門型構造33は、装置1の様々な要素、例えば、図4の実施形態に示されるような選取配置装置13及び検査装置15等の要素を移動及び/又は保持するのを補助する。この装置を用いて、選取配置装置13及び検査装置15は、入力媒体5から出力媒体9へ、及び、その逆方向に移動することができる。図5は、入力媒体5トレイの実施形態の概略拡大図であり、その図は、本発明の方法及び本発明の装置1に利用される又は定められるような、様々な実際位置データと目標位置データとを示す。本発明の方法を示すために、図5には、間隔距離73を間に有する区画71,1~73,4が示されており、それらの区間は、実際の通常の入力媒体5が有するものよりも数が少ない。全ての目標位置は、破線により示され、全ての実際位置は、実線により示される。入力媒体5には、XY座標系が割り当てられる。全ての目標区画7tar,i,jは、十分に整えられており、区画マトリクス中の横列に対してi=1~3であり、縦列に対してj=1~4である、即ち、それらの目標区画は、同じ水平方向の間隔距離73tar,horと同じ鉛直方向の間隔距離73tar,verとを有する。上記のように、目標区画7tar,i,jの目標位置データは、理論的位置データを表す、対応するX座標X7,tar,i,j及びY座標Y7,tar,i,jである。しかしながら、これらの目標位置データX7,tar,i,j及びY座標Y7,tar,i,jは、処理、温度、バッチ、更に供給元等により左右されることが多く、従って、実際の区画7act,i,jの実際位置データX7,act,i,j及びY座標Y7,tar,i,jが生じる。全く同様に、入力媒体5の全ての目標の既知の位置2tar,kは、目標区画7tar,i,jに対して十分に整えられており、k=1~Nである。目標の既知の位置2tar,kの目標位置データは、理論的位置データを表す、対応するX座標X2,tar,k及びY座標Y2,tar,kである。しかしながら、これらの目標位置データX2,tar,k及びY座標Y2,tar,kも左右されることが多く、従って、実際の既知の位置2act,kの実際位置データX2,act,k及びY座標Y2,tar,kが生じる。本発明の方法によれば、第1工程では、入力媒体5の上面側52のN個の実際の既知の位置2act,kは、検査装置15により撮像される図4参照。次の工程では、N個の既知の位置2tar,kの実際位置データX2,act,k及びY2,act,kは、XY座標系内のN個の既知の位置2tar,kの画像から定められる。次の工程では、N個の既知の位置2tar,kの各々に対する実際の差分位置X2,diff,k及びY2,diff,kデータが、N個の既知の位置2tar,kの実際位置データX2,act,k及びY2,act,kから、及び、N個の既知の位置2tar,kの所与の目標位置データX2,tar,k及びY2,tar,kから算出される:1X2,diff,k=X2,act,k-X2,tar,k2Y2,diff,k=Y2,act,k-Y2,tar,k次の工程では、マトリクスの横列の各々のi及びマトリクスの縦列の各々のjに対して、入力媒体5の実際の区画7act,i,jの実際位置データX7,act,i,j及びY7,act,i,jが、各々の所与の目標位置データX7,tar,i、j及びY7,tar,i,jから、及び、N個の既知の位置2kの実際の差分位置データX2,diff,k及びY2,diff,kから算出される。3X7,act,i,j=fX7,tar,i、j;X2,diff,k=1...N;Y2,diff,k=1...N4Y7,act,i,j=-fY7,tar,i,j;Y2,diff,k=1...N;Y2,diff,k=1...N等式3及び4では、fが、X7,tar,i、j、X2,diff,k=1...N及びY2,diff,k=1...Nの関数である。関数fは、Nが2よりも大きい場合、入力媒体5内の入力媒体マトリクスの可能な回転を考慮するべきである。N>2の場合、各々の実際位置データX2,diff,k及びY2,diff,kの補正は、関数fのパラメータの全ての差に依存する。等式3及び4は、特定の既知の位置2kの単一のkに対して算出することができる。あるいは、等式3及び4は、各々のX7,act,i,j及びY7,act,i,jに対する平均がkの各々の数にわたり算出されるように、より多く数のk、更には全てのkについて算出される。各々の事例では、電子デバイス3図1及び2参照を十分に整えて区画7i、jから拾い上げることに関して、入力媒体5の区画7i,jの算出された実際位置データX7,act,i,j及びY7,act,i,jに基づいて、選取配置装置13が制御される。本発明の方法の実施形態によれば、入力媒体5の区画7i、jの目標位置データX7,tar,i、j及びY7,tar,i,jは、実際位置データX7,act,i,j及びY7,act,i,jを算出する工程3及び4の間又はその後に、区画7i、jの算出された実際位置データX7,act,i,j及びY7,act,i,jに従って更新される。図6は、出力媒体9テープの実施形態の概略拡大図であり、その図は、本発明の方法及び本発明の装置1の実施形態に利用される又は定められるような、様々な実際位置データと目標位置データとを示す。本発明の方法を示すために、図6には、より大きな間隔距離を間に有する区画111,1~113,4が示されており、それらの区画は、実際の通常の出力媒体9が有するものよりも数が少ない。全ての目標位置は、破線により示され、全ての実際位置は、実線により示されている。出力媒体9には、XY座標系が割り当てられ、その座標系は、入力媒体5に対するものと同じ又は別のものである。全ての目標区画11tar,i,jは、十分に整えられており、区画マトリクス中の横列に対してi=1~3であり、縦列に対してj=1~4である、即ち、それらの目標区画は、同じ水平方向の間隔距離と同じ鉛直方向の間隔距離とを有する。上記のように、目標区画11tar,i,jの目標位置データは、理論的位置データを表す、対応するX座標X11,tar,i,j及びY座標Y11,tar,i,jである。しかしながら、これらの目標位置データX11,tar,i,j及びY座標Y11,tar,i,jは、左右されることが多く、従って、実際の区画11act,i,jの実際位置データX11,act,i,j及びY座標Y11,tar,i,jが生じる。全く同様に、出力媒体9の全ての目標の既知の位置2tar,kは、目標区画11tar,i,jに対して十分に整えられており、k=1~Mである。目標の既知の位置2tar,kの目標位置データは、理論的位置データを表す、対応するX座標X2,tar,k及びY座標Y2,tar,kである。しかしながら、これらの目標位置データX2,tar,k及びY座標Y2,tar,kも左右されることが多く、従って、実際の既知の位置2act,kの実際位置データX2,act,k及びY座標Y2,tar,kが生じる。本発明の方法によれば、第1工程では、出力媒体9の上面側92のM個の実際の既知の位置2act,kは、検査装置15により撮像される図4参照。次の工程では、M個の既知の位置2tar,kの実際位置データX2,act,k及びY2,act,kは、XY座標系内のM個の既知の位置2tar,kの画像から定められる。次の工程では、M個の既知の位置2tar,kの各々に対する実際の差分位置X2,diff,k及びY2,diff,kデータが、出力媒体9上のM個の既知の位置2tar,kの実際位置データX2,act,k及びY2,act,kから、及び、M個の既知の位置2tar,kの所与の目標位置データX2,tar,k及びY2,tar,kから算出される:5X2,diff,k=X2,act,k-X2,tar,k=16Y2,diff,k=Y2,act,k-Y2,tar,k=1次の工程では、マトリクスの横列の各々のi及びマトリクスの縦列の各々のjに対して、出力媒体9の実際の区画11act,i,jの実際位置データX11,act,i,j及びY11,act,i,jが、各々の所与の目標位置データX11,tar,i、j及びY11,tar,i,jから、及び、M個の既知の位置2kの実際の差分位置データX2,diff,k及びY2,diff,kから算出される:7X11,act,i,j=gX11,tar,i、j;X2,diff,k=1...N;Y2,diff,k=1...N8Y11,act,i,j=-gY11,tar,i,j;Y2,diff,k=1...N;Y2,diff,k=1...Ngは、等式3及び4中の関数fと同様に且つ類似的に定義された関数である。F、出力媒体の間隔距離、等位のX、Y、dX、dY等のような出力媒体9の他のパラメータも考慮している。等式7及び8は、出力媒体9上の特定の既知の位置2kの単一のkに対して算出することができる。あるいは、等式7及び8は、各々のX11,act,i,j及びY11,act,i,jに対する平均が、kの各々の数にわたり算出されるように、より多くの数k、更には全てのkについて算出される。各々の事例では、電子デバイス3’図3を参照することを十分に整えて入力媒体5の区画7i,jから出力媒体9の区画11i,jへ移すことに関して、及び、出力媒体9の区画11i,j内に電子デバイス3を十分に整えて配置することに関して、出力媒体9の区画11i、jの算出された実際位置データX11,act,i,j及びY11,act,i,jに基づいて、選取配置装置13が制御される。本発明の方法の実施形態によれば、出力媒体9の区画11i,jの目標位置データX11,tar,i、j及びY11,tar,i,jは、実際位置データX11,act,i,j及びY11,act,i,jを算出する工程7及び8の間に又はその後に、区画11i、jの算出された実際位置データX11,act,i,j及びY11,act,i,jに従って更新される。最後に、特に、上記の模範的実施形態は、単に、請求される教示内容を記述するのに用いられ、模範的な実施形態に限定されないことに留意するべきである。しかしながら、当業者には、付属の請求項の保護範囲から逸脱せずに、本発明を変更及び修正することができると考えられ得る。"