"内燃機関から排出された排気ガスが流通する排気管と、該排気管に設けられたSCR触媒と、該SCR触媒に尿素水を添加する尿素水添加装置と、該尿素水添加装置内の尿素水を加熱する加熱手段と、該加熱手段による加熱をオンまたはオフさせる制御手段と、前記排気管を流通する前記排気ガスの温度を検出する温度検出手段と、前記排気管を流通する前記排気ガスの流速を推定する流速推定手段とを備え、前記温度検出手段によって検出された前記排気ガスの温度が、150°C~200°Cの間の予め設定された上限温度以下の場合に、前記制御手段は、前記加熱手段による加熱のオン及びオフを周期的に繰り返す断続運転を行い、前記流速推定手段によって推定された前記排気ガスの流速に基づいて、前記加熱手段による加熱のオフの長さを制御する、排気ガス浄化装置。前記温度検出手段によって検出された前記排気ガスの温度が前記上限温度に達したら、前記制御手段は、前記加熱手段による加熱をオフにする、請求項1に記載の排気ガス浄化装置。前記温度検出手段によって検出された前記排気ガスの温度が前記上限温度以下の場合、前記制御手段は、前記流速推定手段によって推定された前記排気ガスの流速と、前記温度検出手段によって検出された前記排気ガスの温度とに基づいて、前記加熱手段による加熱のオフの長さを制御する、請求項1または2に記載の排気ガス浄化装置。前記尿素水添加装置は、前記排気管内に前記尿素水を添加する添加弁を有し、前記制御手段は、前記流速推定手段によって推定された前記排気ガスの流速に基づいて、前記添加弁の添加圧力及び開弁回数を制御する、請求項1~3のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置。しかしながら、特許文献1の排気ガス浄化装置は、尿素水が液滴状態で排気通路に添加されると、尿素水が排気通路の壁面に付着してしまうので、これを防止するために、ヒータによって尿素水を気化させて排気ガスに添加するものである。また、特許文献2の排気ガス浄化装置も、吸入空気量が少ない場合には、燃料の温度を上昇させて燃料の気化を促進することにより燃料の粒径を小さくすると共に、吸入空気量が多い場合には、燃料の温度を低下させて燃料の気化を抑えることにより燃料の粒径を大きくして、添加された燃料が排気通路の壁面に付着することを防止するためのものである。従って、特許文献1及び2の技術を組み合わせたとしても、添加された尿素水が排気通路の壁面に付着しないようにできるだけであって、添加された尿素水をSCR触媒に十分に分散して吸着させることにより、SCR触媒での浄化効率を向上することはできない。この発明は、SCR触媒での浄化効率を向上した排気ガス浄化装置を提供することを目的とする。この発明に係る排気ガス浄化装置は、内燃機関から排出された排気ガスが流通する排気管と、排気管に設けられたSCR触媒と、SCR触媒に尿素水を添加する尿素水添加装置と、尿素水添加装置内の尿素水を加熱する加熱手段と、加熱手段による加熱をオンまたはオフさせる制御手段と、排気管を流通する排気ガスの温度を検出する温度検出手段と、排気管を流通する排気ガスの流速を推定する流速推定手段とを備え、温度検出手段によって検出された排気ガスの温度が、150°C~200°Cの間の予め設定された上限温度以下の場合に、制御手段は、加熱手段による加熱のオン及びオフを周期的に繰り返す断続運転を行い、流速推定手段によって推定された排気ガスの流速に基づいて、加熱手段による加熱のオフの長さを制御する。加熱手段によって加熱された尿素水は、温度が上昇して、添加後に気化しやすくなるので、粒径が小さくなる。一方、加熱手段によって加熱されずに添加された尿素水は、粒径が大きくなる。排気ガスの流速に応じて加熱手段による加熱を断続的に行うと、大きな粒径及び小さな粒径が混合した、排気ガスの流速に応じた粒径分布を有する尿素水が添加されることになるので、排気ガスの流速に応じて尿素水が排気ガス中に適切に分散するようになる。温度検出手段によって検出された排気ガスの温度が上限温度に達したら、制御手段は、加熱手段による加熱をオフにしてもよい。温度検出手段によって検出された排気ガスの温度が上限温度以下の場合、制御手段は、流速推定手段によって推定された排気ガスの流速と、温度検出手段によって検出された排気ガスの温度とに基づいて、加熱手段による加熱のオフの長さを制御してもよい。尿素水添加装置は、排気管内に尿素水を添加する添加弁を有し、制御手段は、流速推定手段によって推定された排気ガスの流速に基づいて、添加弁の添加圧力及び開弁回数を制御してもよい。この発明によれば、排気ガスの温度が上限温度以下の場合に、加熱手段による加熱を断続的に行い、排気ガスの流速に基づいて加熱手段による加熱のオフの長さを制御することにより、添加された尿素水は、大きな粒径及び小さな粒径が混合した、排気ガスの流速に応じた粒径分布を有することになる。これにより、尿素水が排気ガスの流速に応じて排気ガス中に適切に分散するようになるので、SCR触媒での浄化効率を向上することができる。以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1に示されるように、内燃機関であるディーゼルエンジン1には、吸気マニフォルド2及び排気マニフォルド3が接続されている。吸気マニフォルド2には、吸気管4が接続されている。吸気管4には、吸入空気中に含まれる塵芥を除去するエアクリーナ5が設けられ、エアクリーナ5の下流には、吸気流量を調整するスロットル弁6と、吸気流量を検出するエアフローメータ7とが順次設けられている。排気マニフォルド3には、排気ガスが流通する排気管8が接続されている。排気管8には、上流から下流に向って、酸化触媒11と、SCR触媒12と、酸化触媒13とが設けられている。酸化触媒11とSCR触媒12との間には、SCR触媒12に流入する排気ガスの温度を検出するための温度検出手段である温度センサ14が設けられている。また、排気管8を流通する排気ガスの流速は、ディーゼルエンジン1に吸入される吸気量に関係するので、エアフローメータ7による検出値から、排気管8を流通する排気ガスの流速を推定することが可能である。従って、エアフローメータ7は、排気管8を流通する排気ガスの流速推定手段を構成する。また、酸化触媒11とSCR触媒12との間には、尿素水を添加する添加弁15が設けられており、添加弁15は、配管16を介して、尿素水を貯留する尿素水タンク17に連通している。尿素水タンク17内には、配管16の端部に接続された尿素水ポンプ18が、尿素水に浸漬した状態で設けられている。また、配管16内の尿素水の圧力を調整するためのレギュレータ19が設けられている。ここで、添加弁15と、配管16と、尿素水タンク17と、尿素水ポンプ18と、レギュレータ19とは、尿素水を添加するための尿素水添加装置を構成する。尿素水ポンプ18の外周と、配管16の全長にわたる外周とには、加熱手段であるニクロム線20が巻かれている。また、制御手段としてECU10が設けられ、ECU10には、エアフローメータ7と、温度センサ14と、添加弁15と、レギュレータ19と、ニクロム線20とが電気的に接続されている。これにより、ECU10は、ニクロム線20への通電をオンまたはオフし、添加弁15を開閉すると共に後述する動作によって添加弁15から添加される尿素水の添加圧力を調整するようになっている。ECU10には、図2に例示的に示される加熱手段用マップ30が組み込まれている。加熱手段用マップ30は、温度センサ14による検出値排気ガスの温度とエアフローメータ7による検出値Vkm/seck=1,2,3,,Vm<Vnm<n排気ガスの流速に相当とに対する、ニクロム線20への通電のオン及びオフを周期的に繰り返す断続運転時におけるオンとオンとの間のオフの長さSk秒k=1,2,3,を表している。尚、加熱手段用マップ30において、Sm≦Snm<nである。すなわち、排気ガスの流速が大きくなるにつれて、オフの長さを長くする傾向になっている。また、オフ時間が0秒とは、ニクロム線20への通電を継続する連続運転を意味し、オフ時間が∞秒とは、ニクロム線20への通電を行わないことを意味している。また、ECU10には、図3に例示的に示される尿素水添加用マップ40も組み込まれている。尿素水添加用マップ40は、エアフローメータ7による検出値排気ガスの流速に相当に対する、添加弁15から添加される尿素水の添加圧力PkPak=1,2,3,及び添加弁15から一定量の尿素水が添加される際の添加弁15の開閉回数fk回k=1,2,3,を表している。尚、尿素水添加用マップ40において、Pm≧Pnm<nであり、fm≦fnm<nである。すなわち、排気ガスの流速が大きくなるほど、添加圧力を小さくし、開閉回数を増やす傾向になっている。次に、この実施の形態に係る排気ガス浄化装置の動作について説明する。図1に示されるように、ディーゼルエンジン1が始動すると、吸入空気が、吸気管4及び吸気マニフォルド2を介して気筒内に吸入される。この際、エアフローメータ7によって、吸気管4を流通する吸気量が検出され、その検出値がECU10に伝送される。気筒内における燃焼により生じた排気ガスは、気筒から排出されて排気マニフォルド3に集められ、排気管8を流通する。ディーゼルエンジン1の始動と同時に、ECU10は、ニクロム線20へ通電を開始すると共に、レギュレータ19の設定圧力を調整する。また、尿素水ポンプ18も起動される。これにより、レギュレータ19の設定圧力で尿素水が配管16内に充填されると共に、配管16に充填された尿素水がニクロム線20によって加熱される。尚、ニクロム線20への通電動作及びレギュレータ19の設定圧力の調整動作については、後述する。排気管8を流通する排気ガスは、まず酸化触媒11に流入する。酸化触媒11において、排気ガス中のNOは、NO2に酸化される。続いて、排気ガスはSCR触媒12に流入する。排気ガスがSCR触媒12に流入する直前に温度センサ14が排気ガスの温度を検出し、その検出値がECU10に伝送される。ECU10は、後述する動作で添加弁15を開くことにより、添加弁15から尿素水がSCR触媒12に添加される。SCR触媒12に添加された尿素水は、排気ガスの熱によってシアン酸とアンモニアに変換され、排気ガスに含まれる水とシアン酸との反応により、アンモニアと二酸化炭素とが生成され、結果的にアンモニアと二酸化炭素が生成される。SCR触媒12によって、アンモニアと排気ガス中のNOxとが反応して、窒素及び水となる。SCR触媒12において消費されずに残ったアンモニアは、酸化触媒13において酸化される。このようにして、NOxが浄化された排気ガスが大気中へ排出される。次に、ニクロム線20への通電動作を、図1及び2に基づいて説明する。ECU10は、加熱手段用マップ30に基づいて、排気ガスの温度及び流速から、ニクロム線20に連続的に通電することと、ニクロム線20に断続的に通電することとのいずれかを決定し、ニクロム線20に断続的に通電する場合には、ニクロム線20への通電がオフとなる長さを決定する。加熱手段用マップ30に示されるように、この実施の形態では、排気ガスの温度が195°Cであるときを上限温度と予め設定しておく。ただし、この温度は単なる例であり、150°C~200°Cの範囲で適宜設定可能である。排気ガスの温度が上限温度よりも大きい場合には、SCR触媒12に流入する排気ガスの温度が十分に高いので、添加弁15から添加される前に尿素水を加熱しなくても、尿素水は、添加弁15から添加された後に排気ガスによって加熱されて十分高い温度でSCR触媒12に流入する。従って、添加弁15から添加される尿素水を添加前に加熱する必要性が低いので、排気ガスの温度が上限温度よりも大きくなったら、ECU10は、ニクロム線20への通電を停止する。これにより、ニクロム線20で消費されるエネルギーが不要になるので、ディーゼルエンジン1の燃費の低下が抑えられる。排気ガスの温度が上限温度以下の場合は、ECU10は、ニクロム線20に断続的に通電する。すなわち、ニクロム線20による加熱のオン及びオフを周期的に繰り返す断続運転を行う。ECU10は、加熱手段用マップ30に基づいて、排気ガスの温度及び速度から、オフの長さを決定する。オンのときは、尿素水は加熱されて温度が高く気化しやすいので、尿素水の粒径は小さくなる。一方、オフのときは、尿素水の粒径は大きくなる。従って、オフの時間が長いほど、添加された尿素水は、大きな粒径の割合が多い粒径分布を有することになる。排気ガスの流速が小さい場合、大きな粒径の尿素水が添加されると、貫徹力が強いので、排気ガスの流れに同伴されずに排気ガスの流れから外れて排気管8の壁面に付着しやすくなる。このため、排気ガスの流速が小さいほど、小さい粒径の尿素水が多くなるように、すなわち、オフ時間が短くなるようにする。逆に、排気ガスの流速が大きい場合、大きな粒径の尿素水が添加されても排気ガスの流れに同伴されやすく、むしろ、大きい粒径や小さい粒径が混合することにより、排気ガス内で尿素水が分散するようになる。このため、排気ガスの流速が大きいほど、大きい粒径の尿素水が多くなるように、すなわち、オフの時間が長くなるようにする。これにより、排気ガスの流速に応じて尿素水が適切に排気ガスに同伴されると共に排気ガス中に分散されて、尿素水がより均一にSCR触媒12の端面に付着するようになるので、SCR触媒12において尿素をアンモニアに変換する効率を向上させることができる。また、排気ガスの温度が上限温度以下の場合は、加熱手段用マップ30において、排気ガスの流速が同じ条件であれば、排気ガスの温度が高いほどニクロム線20による加熱のオフの長さが長くなっている。これは、排気ガスの温度が高くなるほど、SCR触媒12において尿素水をアンモニアに変換する反応に必要な熱が、排気ガスの熱によって十分に賄われるようになるので、添加弁15から添加される前に尿素水を加熱する必要性が低くなるからである。すなわち、排気ガスの温度が高くなるほど、添加弁15から添加される尿素水の温度を高くする必要性が低くなるので、ニクロム線20による加熱のオフの時間を長くして、ニクロム線20で消費されるエネルギーを抑制することにより、ディーゼルエンジン1の燃費の低下が抑えられる。また、ニクロム線20は配管16に巻かれているので、尿素水の断続的な温度調節を適切に行うことができ、より確実に大きい粒径や小さい粒径が混合することができる。次に、添加弁15の開閉動作及び尿素水の添加圧力の調整動作を、図1及び3に基づいて説明する。ECU10は、図3に示される尿素水添加用マップ40に基づいて、排気ガスの流速から、添加弁15の開閉回数及び添加弁15から添加される尿素水の添加圧力を決定する。ここで、添加弁15の開閉回数とは、前述したように、添加弁15から一定量の尿素水を添加する間に開閉する回数である。例えば、図4aに示されるように、開閉回数が1回の場合は、時間0に添加弁15が開き、時間t1で添加弁15が閉じる。すなわち、時間0~t1の間に尿素水が添加され、斜線部分の面積が前記一定量を意味することになる。これに対し、図4bに示されるように、開閉回数が3回の場合は、時間0に添加弁15が開き、時間t2で閉じ、時間t3で再び開き、時間t4で再び閉じ、時間t5で再び開き、時間t6で再び閉じる。すなわち、時間0~t2の間と、時間t3~t4の間と、時間t5~t6の間とにおいて尿素水が添加され、斜線部分の面積が前記一定量を意味することになり、この面積は、図4aで示された斜線部分の面積と同じになる。添加弁15から添加される尿素水の添加圧力の調整は、ECU10がレギュレータ19の設定圧力を調整することにより行われる。尿素水ポンプ18が起動すると、配管16に尿素水が供給されて、配管16内の圧力が上昇するが、その圧力がレギュレータ19の設定圧力に達すると、レギュレータ19が開いて尿素水の一部が尿素水タンク17に還流されて、配管16内の圧力がレギュレータ19の設定圧力に維持されることになる。添加弁15が開くと、尿素水は、配管16内の圧力で添加されることとなる。従って、尿素水の添加圧力とは、配管16内の圧力、ひいてはレギュレータ19の設定圧力と同一となる。添加弁15から添加される尿素水の粒径は、基本的には尿素水の添加圧力に依存し、一般的に添加圧力が大きいほど尿素水の粒径は小さくなる。しかし、添加弁15が開く途中や閉じる途中で添加された尿素の粒径は、添加圧力に応じた粒径よりも大きくなる傾向があるので、添加弁15の開閉回数が多くなるほど、添加圧力に応じた粒径よりも大きな粒径の尿素水が増える。従って、添加圧力が一定の場合には、添加弁15の開閉回数が多くなるほど、添加される尿素水には、大きい粒径の尿素水が多くなる。尿素水添加用マップ40によれば、排気ガスの流速が大きくなるほど、ECU10は、レギュレータ19の設定圧力を低下することにより、尿素水の添加圧力を下降させて、添加される尿素水の粒径を大きくする。また、添加弁15の開閉回数を増加することにより、圧力に応じた粒径よりも大きな粒径の尿素水が多くなるようにする。ニクロム線20への通電動作についての説明において述べた理由と同じ理由により、排気ガスの流速が大きい場合に、貫徹力の大きい大きな粒径の尿素水が添加されても排気ガスの流れに同伴されやすく、むしろ、大きい粒径や小さい粒径が混合することにより、排気ガス内で尿素水が分散するようになるので、排気ガスの流速に応じて尿素水が適切に排気ガス中に分散される。これにより、尿素水がより均一にSCR触媒12の端面に付着するようになるので、SCR触媒12において尿素をアンモニアに変換する効率を向上させることができる。このように、排気ガスの温度が上限温度以下の場合に、ニクロム線20による加熱を断続的に行い、排気ガスの流速に基づいてニクロム線20による加熱のオフの長さを制御することにより、添加された尿素水は、大きな粒径及び小さな粒径が混合した、排気ガスの流速に応じた粒径分布を有することになる。これにより、尿素水が排気ガスの流速に応じて排気ガス中に適切に分散するようになるので、SCR触媒12での浄化効率を向上することができる。この実施の形態では、下限温度以下の場合には、排気ガスの温度及び流速の両方に基づいて、ニクロム線20による加熱のオフの長さを決定していたが、この形態に限定するものではない。下限温度を境に断続運転か加熱の停止かを決定し、下限温度以下の場合には、排気ガスの温度によらずに、排気ガスの流速のみに基づいて、ニクロム線20による加熱のオフの長さを決定してもよい。この実施の形態では、加熱手段は、尿素水ポンプ18の外周と、配管16の全長にわたる外周とに巻かれたニクロム線20であるが、これに限定するものではない。自由に加熱をオンまたはオフさせることができるものであれば、排気ガス等のエンジンの排熱を利用した加熱手段等、どのような原理の加熱手段であってもよい。また、流速推定手段は、エアフローメータ7であるが、これに限定するものではない。排気管8に設けられたフローメータや、エンジンの稼働状態から排気ガスの流速を推定するためのECU10に予め組み込まれたマップ等であってもよい。さらに、温度検出手段は温度センサ14であるが、これに限定するものではない。エンジンの稼働状態から排気ガスの温度を推定するためのECU10に予め組み込まれたマップ等であってもよいし、他の部分で温度を検出して排気ガスの温度を演算推定してもよい。また、尿素水の添加圧力をレギュレータ19を用いて制御したが、レギュレータ19を無くし、尿素ポンプ18の出力を制御することにより、尿素水の添加圧力を制御してもよい。"