生成された接合接続部36の品質をチェックできるように、接合作業中、接合工具30により加えられる力プロファイルFを記録し、基準力プロファイルFRと比較し、前記力プロファイルFと前記基準力プロファイルFRとの間の差Δを形成し、それにより、求められた前記差プロファイルΔFの少なくとも1つのセグメントA;Bを、品質値QWに数値的にマッピングする、ことを特徴とする接合方法。前記マッピングすることは、前記差プロファイルΔFの積分を含むことを特徴とする、請求項1に記載の接合方法。前記マッピングすることは、前記差プロファイルΔFの累乗値の和を含むことを特徴とする、請求項1~請求項2のいずれかに記載の接合方法。第1のマッピングは前記差プロファイルΔFの正の値のセグメントを第1の品質値QWにマッピングし、第2のマッピングは前記差プロファイルΔFの負の値のセグメントを第2の品質値QW-にマッピングすることを特徴とする、請求項1~請求項3のいずれかに記載の接合方法。接合作業は繰り返し実行され、前記それぞれの品質値QWは、前記接合作業の数iに対してプロットされた品質値の図で表わされることを特徴とする、請求項1~請求項4のいずれかに記載の接合方法。複数の異なる接合作業が繰り返し実行され、前記それぞれの品質値QWは、前記接合作業の数iに対してプロットされた品質値の図で表わされることを特徴とする、請求項1~請求項5のいずれかに記載の接合方法。前記マッピングされた前記力プロファイルのセグメントがセグメントAを含み、その場合、加工物24、26及び/又は前記接合作業に用いられる接合部品28の変形は、前記接合工具により行われることを特徴とする、請求項1~請求項6のいずれかに記載の接合方法。前記マッピングされた前記力プロファイルのセグメントは、前記接合作業中に用いられる前記接合部品28が、前記接合工具30によって受け器22から初期接合位置28’’にシフトされる、セグメントBを含むことを特徴とする、請求項1~請求項7のいずれかに記載の接合方法。前記接合部品28を前記受け器22から前記初期接合位置28’’にシフトさせるために、アクチュエータ構成50によって前記接合工具30を移動させることを特徴とする、請求項8に記載の接合方法。本発明の目的は、この背景に対する改善された接合方法を指定することである。この目的は、生成された接合接続部の品質をチェックできるように、接合作業中、接合ツールによって加えられた力プロファイルを記録し、基準力プロファイルと比較し、力プロファイルと基準力プロファイルとの間の差を形成し、それにより、求められた差のプロファイルの少なくとも1つのセグメントを品質値QWに数値的にマッピングする、特に少なくとも2つの加工物を接続するための接合方法により達成される。従って、本発明によれば、生成された各々の接合接続部に少なくとも1つの数値的な品質値が割り当てられ、この品質値を以前に求められた品質の閾値と比較して、例えば、生成された接合接続部が適切な状態であるか又は適切な状態でないかを判断することができる。さらに、数値的品質値へのマッピングの結果、数値的品質値を多数の連続的に行われる接合作業について保存し、後で統計的に評価することができるようになる。さらに、単純な数値的方法例えば、勾配の計算等を用いて、複数の品質値から傾向を検出することが可能である。例えば、部品の摩耗が増大した場合、値は特定の方向に移動し、一方、複数の適切な接合作業が行われた場合、品質値は、許容平均値の付近に分散されることが好ましい。接合作業の際、力を加えることにより、エネルギーが接合接続部内に投入される。従って、力プロファイルと基準力プロファイルとの間の差の形成は、エネルギー偏差の形成に対応することが好ましい。一例として、力プロファイルは、接合工具の移動に対してプロットされた力プロファイルとすることができる。代替的に、時間に対する力プロファイルをプロットすることも可能である。一般的に言えば、プロファイルの点では、力とは異なる他のタイプの物理的パラメータを記録し、本発明の方法を用いてそれらを評価することも可能である。例えば、溶接作業又は同様のものの場合、パラメータは温度とすることができる。本発明の方法は、接合作業の品質を視覚化するだけでなく、品質を少なくとも1つの数値的品質値に変えて、制御ユニット等におけるその後の評価を単純化することもできる。さらに、例えば、ダイ若しくはパンチのような接合工具上の摩耗若しくは堆積物、又はダイ若しくはパンチのような接合工具の破損を示す傾向を表示するために、複数の品質値を用いて統計的評価を行うことができる。さらに、本発明の方法は、接合作業の特定の領域だけのターゲットとされた評価、及び品質値又は特性値におけるマッピングを可能にする。特に、これにより、接合作業の重要な領域を、接合作業のあまり重要でない領域ではない他の閾値と比較することが可能である。換言すれば、接合作業の複数のセグメント又は段階を、それぞれの品質値にマッピングすることができる。例えば、接合部品の取り付け段階についての品質値、深絞り加工段階についての品質値、拡散アンダーカット形成段階についての品質値、及び/又は、接合接続部の加圧段階についての品質値を求めることができる。最後に、本発明の方法は、特定の接合作業の統計的評価だけではなく、同一の接合工具及び場合によっては異なる接合工具を用いて実行される複数の接合作業の統計的評価も可能にし、接合工具の品質に関する結論に達することができる。接合方法は、例えば金属板のような2つの加工物を接続するための方法とすることができ、この方法は、接合部品を用いずに例えば、クリンチ時のような又は接合部品を用いて例えば、自己穿孔リベット締結の場合のような接続部を生成することができる。さらに、一例として、接合方法は、接合部品が加工物に接続される接合作業例えば、締結ボルトの形で加工物から突出する部分を有する自己穿孔リベットもカバーする。いずれにしても、接合プロファイルは、アナログ方式又はデジタル方式で保存することができる。従って、目的が完全に達成される。差プロファイルのセグメントの、品質値へのマッピングが、差プロファイルの積分を含む場合は特に有利である。差プロファイルの積分を実施するのは、数値的に比較的容易である。さらに、例えば、移動に対してプロットされた力プロファイルにおいて、差プロファイルの積分は、上述したエネルギー偏差に概ね対応する。更に別の実施形態によれば、マッピングは、例えば、差プロファイルの二乗のような累乗の和を含む。このタイプのマッピングの場合、二乗誤差の概念が用いられ、この場合、相対的に小さい偏差ではなく、大きい偏差をより多く考慮に入れることが可能である。一般的に言えば、差プロファイルを積分する際、相対的に大きい偏差をより多く考慮に入れる重み付けすることも可能である。更に別の好ましい実施形態によれば、第1のマッピングは差プロファイルの正の値のセグメントを第1の品質値にマッピングし、第2のマッピングは差プロファイルの負の値のセグメントを第2の品質値にマッピングする。正の偏差及び負の偏差を別個に考慮することにより、接合接続部の品質に関する情報をさらに与えることが可能になることが示される。さらに、接合作業が繰り返し実行され、かつ、それぞれの品質値が、接合作業の数に対してプロットされた品質値の図表で表わされることが好ましい。このように、視覚的に単純な方法で、このタイプの接合作業においてもたらされる傾向を検出することができる。更に別の好ましい実施形態によれば、複数の異なる接合作業が繰り返し実行され、それぞれの品質値は、接合作業の数に対してプロットされた品質値の図表で表わされる。本実施形態の場合、特定の接合作業を評価できるだけではない。寧ろ、接合工具の品質に関する接合作業にわたる評価を行うことが可能である。概して、マッピングされた力プロファイルのセグメントは、加工物及び/又は接合作業に用いられる接合部品の変形が接合工具により行われるセグメント又は段階を含む場合はさらに有利である。そのような変形は、例えば、いわゆる自己穿孔リベット締結及びクリンチの場合に行われる。加工物の変形内部の打ち抜かれた部分、及び適切な場合には接合部品リベットの僅かな変形も、いわゆるソリッドリベット締結方法において生じる。さらに、全体として、マッピングされた力プロファイルのセグメントは、接合作業中に用いられる接合部品が、接合工具によって受け器から初期接合位置にシフトされる、セグメントを含む場合は有利である。最初に述べたタイプの接合工具には、フィーダ構成によって、接合部品例えば、自己穿孔リベットのようなが自動的に頻繁に供給される。ここで、接合部品は、接合ヘッドの受け器の中に供給され、その後、一例として、パンチによって、この位置から初期接合位置に移動される例えば、相互接続される加工物に当たるように。例えば、このプロセスの間、接合部品が回転又は傾斜される限り、品質が不良な接合プロセス又は接合工具の部品の破損をもたらし得る接合プロセスが、意図せず行われる可能性がある。そうした欠陥のある接合作業は、接合部品がシフトされる、力プロファイルのセグメントを監視することにより、回避することができる。肝心なのは、本発明の方法は、品質値を用いて、接合部品が正しい位置にシフトされているか、又は、傾斜した位置若しくは異なるふうに変位した位置にシフトされているかを検出できることである。この場合、接合部品を受け器から初期接合位置にシフトさせるために、接合工具がアクチュエータ構成によって移動される場合は特に有利である。アクチュエータ構成は、ばね構成とすることができるが、空気圧構成、油圧構成、又は電気モータを有する構成とすることもできる。一般に、接合部品の変位に伴って生じる摩擦が無視される場合には、基準力プロファイルと比較することができるほぼ線形の力プロファイルをもたらすアクチュエータの効果が増大するので、これらの間の差を、品質値に数値的にマッピングすることができる。次に、この品質値は、初期接合位置において接合部品が正しい位置合わせを有するかどうかについての情報を提供する。肝心なのは、傾斜した位置又は異なるふうにオフセットした位置にシフトされるたびに、接合部品は僅かに変形し、このことが、本発明のプロセス評価により求めることができる力の僅かな増加をもたらし得ることである。接合部品をシフトさせるのに必要とされる力は、実際の変形工程中に生じる力と比較すると、相対的に小さいという事実にもかかわらず、こうした接合プロセスの監視が可能であることが明らかになった。言うまでもなく、上述の特徴及び以下で説明される特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれの指定された組み合わせのみならず、他の組み合わせでも又はそれだけでも用いることができる。本発明の例示的な実施形態が図に示され、以下の説明においてより詳細に述べられる。自己穿孔リベット締結装置の形の接合構成が、図1に図示され、全体が10で示される。接合構成10は、固定方式で取り付けることができる又はロボット14によって移動させることができる接合ヘッド12を含む。さらに、接合構成10は、接合部品を単体化するための単体化装置16と、フィーダ構成18とを有する。フィーダ構成18は、これを介して、例えば空気噴射により単体化された接合部品を単体化装置16から接合ヘッド12に供給することができるフィーダホース20を含む。しかしながら、代替的に、フィーダ構成は、接合ヘッド上に、単体化された接合部品をホルダ22内に自動的に移送するのに用いられるマガジンを有することもできる。空気噴射又はマガジンフィーダ構成から接合部品を受け取ることができる、受け器22が、接合ヘッド12内に設けられる。接合構成10は、例えば金属板として設計することができる第1の加工物24及び第2の加工物26を接合する働きをするが、接合部品を加工物に接続するように設計することもできる。さらに、接合構成は、クリンチ構成として設計することもできる。接合ヘッド12に供給される直前に置かれた単体化された接合部品が、図1に28で示される。28’は、フィーダホース20を介して接合ヘッド12の受け器22内に導入された接合部品を示す。接合部品は、最初に、受け器22から初期接合位置に運ばれ、そこで、2つの加工物24、26のうちの上部の上面に載る。これが28’’で示される。接合ヘッド12は、打ち抜き工具30を含む。受け器22は、打ち抜き工具30の構成部品である。さらに、接合ヘッドは、剛性のCブラケット34を介して打ち抜き工具30に接続されたダイ32を有する。既述のように、接合ヘッド12は、自己穿孔リベット締結ヘッドとして設計され、図1に36で概略的に示されるような接合接続部を生成するように働く。接合接続部36内には、接合部品28’’’が、2つの加工物24、26を剛に相互接続するように変形された状態で示される。自己穿孔リベット締結プロセスの詳細は一般に周知であるため、本例では詳細に考察しない。打ち抜き工具30は、2つの加工物24、26からなる構成を、該打ち抜き工具30と下部加工物26の裏面上のダイ32との間に固定するために、接合作業中に上部加工物24の上面を押し付ける押さえ部42を含む。さらに、打ち抜き工具30は、押さえ部42に対して移動させることができるパンチ44を有する。パンチ44は、打ち抜き工具30上の概略的に示される持ち上げ装置48によって移動させることができるパンチホルダ46に、図1に矢印で示される接合方向に接続される。ばね構成50は、押さえ部42に剛に接続されたホルダ22の間に配置される。ばね構成50は、相対的に低いばね定数を有する圧縮ばね52と、相対的に大きいばね定数を有する押さえばね54とを有する2段階ばね構成として設計される。接合作業を実行するために、押さえ部42が、まず、上部加工物24の上面に取り付けられる。その後、パンチ44が、持ち上げ装置48により加工物24、26の方向に移動される。移動パンチ44と押さえ部42/受け器22の間の相対的移動に対してプロットされた、持ち上げ装置48により加えられる力によって生じるプロファイルが、図2に概略的に示される。ここで、位置s0が、図1に示されるパンチ44の位置に対応し、接合部品28’が、受け器22内に配置される。後のパンチホルダ46の降下時に、パンチ44は下向きに移動され、それにより、接合部品28’が、28’’で示される初期接合位置にシフトされる。それにより、圧縮ばね52が圧縮される。この移動セクションは、s1で終了する。この時点で、押さえばね54は、上部加工物24の上面に対する比較的大きい力で押さえ部42と係合し、これを押し付ける。時点s2から開始し、パンチ44は、接合部品28’’の中空部分が加工物構成内に貫通し、その過程で変形されるように、接合部品28’’をさらに大きい力で加工物構成内に押し付ける。例えば、図1の右に示されるように、接合部品28’’’の上面が上部加工物24の上面と同一平面になった状態で終端すると、パンチ44の最終位置s3に到達する。しかしながら、接合部品28の上面が上部加工物24の上面の上に少し突出する場合には、他のリベット設定深さを設定することも可能である。図2は、押さえばね54の線形特性を破線でさらに示す。単純で分かりやすい図示のために、図2の図に関して、特性についてそこに示される勾配は縮尺通りのものではないことが留意され得る。図2においては、移動点s2とs3との間のセグメントAにおいて、力/移動特性を監視できることも示される。このことは、移動sに対してプロットされた力Fのプロファイルが図式的に描かれている図3においてより詳細に示される。さらに、図3は、以前に実行された例示的な接合作業の図式的な基準力プロファイルFRを示す。図3において、力プロファイルFは、事実上最後まで基準力プロファイルFRにほぼ対応することが分かる。大きな偏差が生じるのは、セグメントAの終わり近くだけである。力プロファイルFと基準力プロファイルFRとの間の差が、図4に示される拡大した形で。この差のプロファイルは、図4にΔFで示される。負の偏差が、移動s0まで生じることが分かる。移動点saの場合、差ΔFは、ほぼ0に等しい。その後、負の偏差が再びsbまで生じる。その後、正の偏差がscまで生じる。そして次に、scからsdまで負の偏差が生じる。短い正の偏差がsdからseまで生じる。さらに大きい負の偏差が、seからセグメントAの終わりsgにおけるまで生じる。この差プロファイルΔFから品質値を数値的に求めるために、差プロファイルΔFを数値的に積分する。これは図5に示される。図5に破線で示されるのは、差プロファイルΔFのそれぞれの積分値に対応する曲線PWである。この場合、連続的に増加する品質値QWのプロファイルを生成するように、差プロファイルΔFの絶対値が積分される。言うまでもないが、この場合、品質値が小さいほど、このような方法で監視された接合接続部の品質は高くなる。本例の場合、品質値QWは、終わりに向かってさらに大きくなる。実際の品質値を表わす、セグメントAの終わりに向かって到達する最終積分値は、もはや図5にはプロットされていない。第1の品質値が差プロファイルΔFの正の値のセグメントを積分することによって形成されるという事実に則り、接合作業が監視されることが好ましい。これは、図5にQWで示される。第2の品質値QW-は、差プロファイルΔFの負の値のセグメントを積分することによって求められる。図5において、正の品質値QWは、sgにおけるセグメントAの終わりに向かって約120の値を有することが分かる。対照的に、負の品質値QW-は、-700の負の値を有し、この値は、-350である品質閾値QWS図5においてsfで到達するよりかなり大きい。正の品質閾値は、例えば、350であり得るが、これより小さくても又は大きくてもよく、図5には示されない。数値データは、単に例示的なものであり、決して制限的なものではないことが理解される。従って、接合作業の監視結果は、本例では、正の品質値QWこの場合は120及び負の品質値QW-この場合は-700からなる対である。それぞれの品質の閾値と比較することにより、品質値を用いて、実行された接合作業が、品質の点で許容可能であるか又は許容可能でないかを判断することができる。繰り返し実行される接合作業の数iについて、それぞれの品質値QWが、図6に示される。この品質値は、まず、本質的に統計学的に値0の付近で変動するが、終わりに向かって恒久的に負の範囲内に留まる。一例として、繰り返し実行される接合作業の品質がますます低下するという旨の単純な傾向をそこから読み取ることができる。一例として、同じ接合工具を用いて実行された別のタイプの接合作業を示す図7に、類似の例が示される。他の接合作業の場合、例えば、別の接合部品、他の金属板の厚さ、及び/又は他の加工物材料を使用することが可能である。関連した接合作業における特定の低下傾向は、図7に示される品質値のプロファイルの場合にも検出される。それぞれの品質値の形の接合作業の品質を数値的に検出することにより、同じ接合工具を用いて異なる接合作業を実行するときに、異なる接合作業のうちの1つだけでなく、接合工具全体に関連する傾向分析を行うことも可能である。このことは図8に示される。図8は、常に、第1の接合作業○で示されると第2の接合作業xで示されるを交互に実行する接合工具の使用を示す。全体として傾向は、負の品質値に向かって進展することが、図8の図から明らかである。これは、単一の接合作業に限定されない品質問題が、接合工具に関連して存在することを示す。問題なのは、単一の接合作業のみが関係していた場合、図8の曲線は、例えば、一方の接合作業○については値0を上回る確率的偏差で離れ、対照的に、他方の接合作業例えば、xについては著しい偏差で離れることである。言うまでもなく、品質値QW及びQW-について、図6乃至図8に対応する図を、それぞれの場合に別個に又は図表にして作成することもできる。図9は、本発明の接合方法を適用するさらなる可能性を示す。接合部品28が受け器22内の位置図1に28’で示されるから初期接合位置図1に28’’で示されるにシフトされると、通常、その勾配が実質的に圧縮ばね52のばね定数に依存する線形プロファイルを有する曲線により、図9に示される力プロファイルのセグメントBがもたらされる。しかしながら、受け器22内で接合部品が傾斜している例えば、90°だけ回転される限り、この接合部品は、初期接合位置28’’に移動されるときに変形し、このことが、図9に図式的に示される力のピーク56をもたらす。そうした力のピーク56が生じたときに本発明の方法を適用することにより、力プロファイルのセグメントBについての品質値がもたらされ、この品質値は、接合部品が正しい位置にシフトされたときに求められる品質値とは著しく異なるものである。