モータ軸と一体に回転するロータ本体に、軸方向にのびる円筒状の永久磁石装着部が設けられ、永久磁石装着部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、永久磁石装着部の内周面の周方向複数箇所に軸方向にのびて永久磁石装着部の少なくとも一方の端面に達する内周みぞが形成され、永久磁石保持部材が、永久磁石装着部の両端面に密着する円環部と、永久磁石装着部の外周面の周方向複数箇所において両円環部の外周部を連結するとともに永久磁石を保持する外周側連結部と、永久磁石装着部の少なくとも上記一方の端面の円環部の内周部に連結されて永久磁石装着部の内周面を覆うとともに内周みぞを埋める内周側円筒部とが一体に形成されたものであることを特徴とするロータ。永久磁石装着部の軸方向両端面に、永久磁石装着部の外周面に達する複数の端面みぞが形成され、永久磁石装着部の少なくとも上記一方の端面の端面みぞが内周みぞに連なっており、永久磁石保持部材の両円環部が永久磁石装着部の両端面の端面みぞを埋めており、両円環部の端面みぞを埋める部分に連なって外周側連結部が形成されていることを特徴とする請求項1のロータ。永久磁石装着部が、モータ軸から径方向外方にのびるフランジ部の外周縁から軸方向片側にのびていることを特徴とする請求項1または2のロータ。請求項1~3のいずれか1項のロータを備えていることを特徴とする電動モータ。上記の従来の電動ポンプユニットでは、ロータ本体に回り止め凹部が形成されるなど、ロータ本体が複雑な形状をしているため、ロータ本体は焼結により成形されている。また、永久磁石保持部材は、型を用いて永久磁石装着部にモールドされる。上記の永久磁石保持部材は永久磁石装着部の内周には存在しないので、永久磁石保持部材を永久磁石装着部にモールドするときに、型と永久磁石装着部の内周面との隙間をできるだけ小さくして、合成樹脂が永久磁石装着部の内周側に回り込まないようにしなければならない。ところが、焼結成形だけでは、寸法ばらつきが大きく、焼結後の機械加工によって寸法精度を向上させる必要がある。そうすると、ロータ本体の製造コストが高くなる。この発明の目的は、上記の問題を解決し、ロータ本体に対する永久磁石保持部材の固定が確実であって、ロータ本体の加工が容易で、安価に製作できる電動モータおよびロータを提供することにある。この発明によるロータは、モータ軸と一体に回転するロータ本体に、軸方向にのびる円筒状の永久磁石装着部が設けられ、永久磁石装着部に固定状に設けられた合成樹脂製の永久磁石保持部材に複数の永久磁石が保持されている電動モータのロータにおいて、永久磁石装着部の内周面の周方向複数箇所に軸方向にのびて永久磁石装着部の少なくとも一方の端面に達する内周みぞが形成され、永久磁石保持部材が、永久磁石装着部の両端面に密着する円環部と、永久磁石装着部の外周面の周方向複数箇所において両円環部の外周部を連結するとともに永久磁石を保持する外周側連結部と、永久磁石装着部の少なくとも上記一方の端面の円環部の内周部に連結されて永久磁石装着部の内周面を覆うとともに内周みぞを埋める内周側円筒部とが一体に形成されたものであることを特徴とするものである。永久磁石保持部材は、たとえば、型を用いて合成樹脂をロータ本体の永久磁石装着部にモールドすることにより、ロータ本体と一体化される。内周みぞは、好ましくは、永久磁石装着部を周方向に等分する複数箇所に形成される。永久磁石保持部材に、永久磁石装着部の少なくとも一方の端面の円環部の内周部に連結される内周側円筒部が形成されているため、型を用いた成形時に、合成樹脂が永久磁石装着部の内周側に回り込むことになる。このため、型と永久磁石装着部の内周面との隙間をある程度大きくすればよく、永久磁石装着部の内周の寸法精度を高める必要がない。その結果、永久磁石装着部の内周面を機械加工する必要がなく、ロータ本体の製造コストが低減する。内周側円筒部の内周面は、型によって規制され、一様な円筒面となる。永久磁石保持部材の内周側円筒部が、永久磁石装着部の内周みぞを埋めてこれにはまり合うことにより、回り止め機能が発揮され、永久磁石装着部の外周面が円筒面であっても、回転により永久磁石装着部に対して永久磁石保持部材が円周方向に滑ることがなく、永久磁石保持部材の固定が確実である。永久磁石装着部の外周面を円筒面にすることにより、その加工が容易で、安価に製作できるようになる。永久磁石装着部の内周面に内周みぞが形成されているため、その分、ロータ本体の重量が軽減され、慣性が軽減される。永久磁石装着部の内周面が永久磁石保持部材の内周側円筒部で覆われていることにより、永久磁石保持部材を含む永久磁石装着部の内周面を一様にすることができ、内周みぞによる異音の発生を軽減することができる。両円環部の外周部が外側連結部で連結され、永久磁石装着部の少なくとも一方の端面の円環部の内周部が内周みぞを埋める内周側円筒部に連結されているので、ロータ本体に対する永久磁石保持部材の固定強度が高くなる。内周みぞは、たとえば、永久磁石装着部の一方の端面にだけ達するもの、すなわち、永久磁石装着部の全長にわたらないものである。あるいは、内周みぞは、永久磁石装着部の両端面に達するもの、たとえば、永久磁石装着部の全長にわたるものである。内周みぞが永久磁石装着部の両端面に達するものである場合、内周側円筒部は、永久磁石装着部の両端面の円環部の内周部と連結される。このため、ロータ本体に対する永久磁石保持部材の固定強度がさらに高くなる。たとえば、ロータ本体は、モータ軸から径方向外側に面状あるいは線状にのびる部分外方延伸部の外周に永久磁石装着部が設けられたものである。永久磁石装着部は、外方延伸部の外周から軸方向片側あるいは軸方向両側にのびる。この場合、たとえば、ロータ本体全体がモータ軸と別に作られて、モータ軸に固定される。あるいは、外方延伸部がモータ軸に一体に形成され、別に作れれた永久磁石装着部が外方延伸部に固定される。あるいは、ロータ本体全体がモータ軸に一体に形成される。永久磁石装着部が外方延伸部の外周から軸方向両側にのびるものである場合、永久磁石装着部の両端面に達する内周みぞを形成することができる。外方延伸部が複数の線状部たとえばアームからなるものである場合、アームの間の部分において、永久磁石装着部の全長にわたる内周みぞを形成することができる。外方延伸部が面状部たとえばフランジ部からなるものである場合、内周みぞは、フランジ部を除く永久磁石装着部の内周面に形成されてもよいし、フランジ部を貫通して永久磁石装着部の全長にわたって形成されてもよい。たとえば、永久磁石装着部の軸方向両端面に、永久磁石装着部の外周面に達する複数の端面みぞが形成され、永久磁石装着部の少なくとも上記一方の端面の端面みぞが内周みぞに連なっており、永久磁石保持部材の両円環部が永久磁石装着部の両端面の端面みぞを埋めており、両円環部の端面みぞを埋める部分に連なって外周側連結部が形成されている。この場合、永久磁石保持部材の円環部が端面みぞにはまり合うことによっても、回り止め機能が発揮される。また、永久磁石装着部の少なくとも一方の端面において、円環部の端面みぞを埋める部分が、内周側円筒部の内周みぞを埋める部分および外側連結部に連なった形になり、永久磁石保持部材の強度が向上する。内周みぞが永久磁石装着部の全長にわたる場合、内周側円筒部の内周みぞを埋める部分、両円環部の端面みぞを埋める部分および外周側連結部が互いに連なった円環状となり、永久磁石保持部材の強度がさらに向上する。たとえば、永久磁石装着部が、モータ軸から径方向外方にのびるフランジ部の外周縁から軸方向片側にのびている。この場合、たとえば、ロータ本体のフランジ部に形成された穴にモータ軸が圧入されて固定される。そうすると、上記のようにロータ本体の重量が軽減されて慣性が軽減されることにより、モータ軸とロータ本体の圧入部分に要求される保持トルクを小さくすることができ、モータ性能も向上する。たとえば、内周みぞは、ロータ本体のフランジ部を除く永久磁石装着部の内周面に形成される。この場合、永久磁石保持部材の内周側円筒部は、永久磁石装着部のフランジ部から遠い側の端面の円環部とだけ連結される。しかし、内周みぞは、フランジ部を貫通して、永久磁石装着部の軸方向全長に形成されてもよい。この場合、永久磁石保持部材の内周側円筒部はフランジみぞを貫通する内周みぞの部分も埋めて、永久磁石装着部の基端側の円環部とも連結される。この発明による電動モータは、この発明によるロータを備えていることを特徴とするものである。この発明の電動モータおよびロータによれば、上記のように、ロータ本体に対する永久磁石保持部材の固定が確実であって、しかもロータ本体の加工が容易で、安価に製作することができる。以下、図面を参照して、この発明を自動車の油圧ポンプに使用される電動ポンプユニットにおける電動モータに適用した実施形態について説明する。図1は、電動ポンプユニットの縦断面図である。以下の説明において、図1の左側を前、同右側を後とする。電動ポンプユニットは、ユニットハウジング内に、ポンプと、ポンプを回転駆動する電動モータが一体に組み込まれたものである。モータのコントローラも、ハウジング内に組み込まれている。この例では、ポンプは内接歯車ポンプ、モータは3相巻線を有するセンサレス制御DCブラシレスモータである。ユニットハウジングは、ポンプハウジング、ポンププレート、モータハウジングおよび蓋よりなり、ポンプハウジング、モータハウジングおよび蓋により防水ハウジングが構成されている。ポンプハウジングは、前後方向と直交する方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室が形成されている。ポンプハウジングの前面に、ポンププレートがOリングを介して固定され、ポンプ室の前面が塞がれている。ポンプ室内に、ポンプを構成するアウタギヤが回転自在に収容され、アウタギヤの内側に、これとかみ合うインナギヤが配置されている。図示は省略したが、ポンププレートには、ポンプ室に連通する油吸入口および油吐出口が設けられている。モータハウジングは、円筒状をなし、その前端が、シール部材を介してポンプハウジングの後面外周寄りの部分に固定されている。モータハウジングの後端開口が、蓋により塞がれている。ポンプハウジングの後端面の中心に、モータハウジングより小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受装置により、前後方向にのびるポンプ駆動モータ軸が片持ち支持されている。この例では、軸受装置は、前後に隣接する2個の転がり軸受である玉軸受よりなり、各軸受の内輪がモータ軸に固定され、外輪が円筒部に固定されている。モータ軸の前部は、ポンプハウジングの後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室内に進入し、その前端がインナギヤに連結されている。円筒部内の軸受装置より前側の部分とモータ軸の間に、オイルシールが設けられている。円筒部より後方に突出したモータ軸の後端部に、モータを構成するモータロータが固定されている。ロータは、モータ軸の後端から半径方向にのびかつ軸受装置の外周を囲む円筒状のものであり、その外周に永久磁石が固定されている。モータ軸、ロータおよびポンプのインナギヤを含む回転部分の重心の軸方向位置が、軸受装置の軸方向範囲内にある。この例では、上記重心の軸方向位置が、軸受装置を構成する2個の玉軸受の間にある。ロータに対向するモータハウジングの内周に、モータを構成するモータステータが固定状に設けられている。ステータは、積層鋼板よりなるコアにインシュレータ合成樹脂製絶縁体が組み込まれ、インシュレータの部分にステータコイルが巻きつけられたものである。この例では、ステータは、コアの外周において接着などの適宜な手段によりモータハウジングの内周に固定されている。インシュレータの後端に、コントローラの基板が固定され、基板に、コントローラを構成する部品が取り付けられている。部品は基板の前面および後面の少なくとも一方の所定位置に配置されるが、図面には、基板の後面に取り付けられた部品が1個示されている。図2~図4は、ロータの詳細を示している。図2は図1のII-II線に沿いかつ一部を切り欠いて示した拡大矢視図、図3は図1のIII-III線に沿う拡大断面図、図4はロータの仮想的な分解斜視図である。ロータは、円筒状のロータ本体バックヨークの外周に合成樹脂製の永久磁石保持部材が固定状に設けられ、保持部材を周方向に等分する複数箇所この例では8箇所にセグメント形状の永久磁石が保持されたものである。ロータ本体は、たとえば焼結により形成されたものであり、モータ軸に固定されて径方向外方にのびる外方延伸部であるフランジ部と、フランジ部の外周縁に一体に形成されて軸受装置の外周を囲むようにステータの内側を前方にのびた永久磁石装着部とからなる。モータ軸の後端に形成された小径部が、フランジ部の中心に形成された円形貫通穴に圧入により固定されている。永久磁石装着部の外周面全体が円筒面で、外周面の横断面形状は円形である。永久磁石装着部の内周面を周方向に等分する複数箇所この例では8箇所に、軸方向にのびるみぞ内周みぞが形成されている。各内周みぞは、フランジ部を除く永久磁石装着部の内周面に形成されており、フランジ部の前端面から永久磁石装着部の先端に達している。内周みぞは、この例では、底側の幅が大きくなったありみぞである。永久磁石装着部の前端面に、内周みぞに連なって永久磁石装着部の内周面から外周面にわたる複数のみぞ前側端面みぞが形成されている。永久磁石装着部の後端面外周部に、永久磁石装着部の外周面に達する複数のみぞ後側端面みぞが形成されている。保持部材は、型を用いて合成樹脂を永久磁石装着部にモールドすることにより、永久磁石装着部と一体化されている。保持部材は、永久磁石装着部の両端面に密着するとともに端面みぞを埋める前後2つの円環部と、永久磁石装着部の外周面に密着し周方向複数箇所において両円環部の外周部を連結するとともに永久磁石を保持する複数の棒状の外周側連結部と、永久磁石装着部の内周面に密着し前側円環部の内周部に連結されるとともに内周みぞを埋める内周側円筒部とからなる。内周側円筒部は、フランジ部より前側の永久磁石装着部の内周面を覆っている。外周側連結部は、この例では、端面みぞに対応する位置に設けられている。内周側円筒部の外周面に複数の横断面ばち形の突条内周側突条が一体に形成され、これらの内周側突条が内周みぞにはまってそれを埋めている。両円環部の対向面に複数の突条35aが一体に形成され、これらの端面側突条が端面みぞにはまってそれを埋めている。前側円環部の端面側突条は、内周側突条と外周側連結部に連なっている。各外周側連結部には、径方向外側端部から周方向両側に張り出した2つの係合保持部が一体に形成されている。永久磁石は、周方向に隣接する2つの外径側連結部の間に軸方向から挿入され、係合保持部で径方向外側から周方向両縁部が抑えられることと、ロータ本体との間の磁気吸引力により保持される。ロータ本体のフランジ部の貫通穴に、少なくとも1つのキーみぞが形成されている。この例では、2つのキーみぞが、穴の対称2箇所に形成されている。なお、保持部材はロータ本体に一体に成形されたものであるから、両者は分離されることはないが、両者の構成を理解しやすくするために、図4では両者を分離した分解斜視図として示している。上記のモータおよびそのロータでは、永久磁石保持部材をロータ本体の永久磁石装着部に一体成形するときに、穴のキーみぞを位相合わせのために使用することができ、型および成形工程の簡素化が可能である。また、ロータ本体に形成された貫通穴にキーみぞを設けるだけであるから、ロータ本体を焼結体で構成する場合の金型の構造も簡素化される。ロータ本体の永久磁石装着部の内周面に複数の内周みぞが形成されているため、その分、ロータ本体の重量が軽減され、慣性が軽減される。これにより、モータ軸とロータ本体の圧入部分に要求される保持トルクを小さくすることができ、モータ性能も向上する。永久磁石装着部の内周面が、内周みぞを埋める内周側円筒部で覆われていることにより、永久磁石保持部材を含む永久磁石装着部の内周面を一様な円筒面にすることができ、内周みぞによる異音の発生を軽減することができる。両円環部の外周部が外周側連結部で連結され、前側円環部の内周部が内周側円筒部に連結されているので、ロータ本体に対する永久磁石保持部材の固定強度が高くなる。そして、前側端面みぞを埋める前側円環部の突条が、内周みぞを埋める内周側円筒部の突条および外側連結部に連なった形になっているので、永久磁石保持部材の強度が高い。また、ロータ本体の内周みぞに永久磁石保持部材の内周側円筒部の突条がはまり合い、ロータ本体の端面みぞに永久磁石保持部材の突条がはまり合っているため、ロータ本体の永久磁石装着部外周面全体が円筒面で、外周面の横断面形状が円形であっても、回転によりロータ本体に対して永久磁石保持部材が円周方向に滑ることがなく、永久磁石保持部材の固定が確実である。そして、ロータ本体の外周面が円筒面であるから、その加工が容易で、安価に製作できる。内周みぞは、フランジ部を貫通して、永久磁石装着部の軸方向全長に形成されてもよい。この場合、永久磁石保持部材の内周側円筒部の突条は、フランジ部を貫通する内周みぞの部分も埋めて、後側の円環部とも連結される。このようにした場合、ロータ本体に対する永久磁石保持部材の固定強度がさらに高くなる。そして、内周みぞを埋める内周側円筒部の突条、端面みぞを埋める両円環部および外周側連結部が互いに連なった円環状となり、永久磁石保持部材の強度がさらに高くなる。上記の実施形態では、永久磁石装着部がフランジ部の外周から軸方向片側にのびているが、軸方向両側にのびていてもよい。また、永久磁石装着部は、モータ軸から径方向外方に線状にのびる複数のアームなどからなる外方延伸部の外周に形成されてもよい。電動ポンプユニットの全体構成および各部の構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更可能である。たとえば、上記実施形態では、軸受装置が転がり軸受で構成されているが、軸受装置はすべり軸受で構成されてもよい。また、この発明は、自動車用電動ポンプユニット以外の電動モータにも適用できる。