"黒色色材に対応する黒色色材データと複数の有彩色色材のそれぞれに対応する複数の有彩色色材データとを有する画像データを画素ごとに量子化する量子化手段と、前記黒色色材および前記有彩色色材のうち、注目画素における画素値が最大である最大記録色材を取得する取得手段と、前記最大記録色材と前記量子化手段による量子化結果とに応じて、前記黒色色材および前記有彩色色材それぞれの前記注目画素におけるドットを形成するか否かを決定する決定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。前記決定手段は、前記注目画素における前記最大記録色材が黒色色材である場合には、前記有彩色色材のドットは形成しないことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。前記決定手段は、前記注目画素における前記最大記録色材が有彩色色材である場合には、前記黒色色材のドットを形成しないことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。前記量子化手段による量子化は、前記画像データを表す色材の数に応じた量子化であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像処理装置。前記量子化手段は、誤差拡散法を用いることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。前記量子化手段は、ディザ法を用いることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。コンピュータを、請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載された画像形成装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。量子化手段、取得手段、決定手段とを有する画像処理装置の制御方法であって、前記量子化手段は、黒色色材に対応する黒色色材データと複数の有彩色色材のそれぞれに対応する複数の有彩色色材データとを有する画像データを画素ごとに量子化し、前記取得手段は、前記黒色色材および前記有彩色色材のうち、注目画素における画素値が最大である最大記録色材を取得し、前記決定手段は、前記最大記録色材と前記量子化手段による量子化結果とに応じて、前記黒色色材および前記有彩色色材それぞれの前記注目画素におけるドットを形成するか否かを決定することを特徴とする制御方法。ここで、着色剤として主に顔料を用いたインク顔料インクのインクジェットプリンタで印刷されたプリント物で特に顕著に発生する課題として、暗部低明度部の色域低下がある。図1は、顔料インクジェットプリンタで印刷されたプリント物のイエロ色相の色域形状を示す模式図である。図の横軸はCIELCh色空間の彩度C、縦軸は明度L、点A、点B、点C、点Dはそれぞれ白、イエロ、ブラックおよびブラック近傍の色域最外郭の色を示す点である。同図に示すように、イエロからブラックに至る暗部低明度部の色域形状は、イエロとブラックを結ぶ直線に比べて、大きく内側に凹んでいる。特にブラック近傍では、点Cに対する点Dの位置から分かるように、明度が大きく変化しても彩度があまり大きく変化しない。このような色域形状は、カラーマッピングにおいて階調不良つぶれの原因となってしまう。しかしながら、特許文献1および特許文献3に記載の技術では、新たなインクを必要とするため、プリンタの構造がより複雑になり、大型化する。また、特許文献2に記載の技術では、イエロからグリーンを経由してシアンに至る色相において中間明度の色域を拡大するが、イエロからブラックに至る暗部低明度領域の色域は拡大しない。そこで、本発明は、新たな記録材を追加することなく低明度部の色域を拡大することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、黒色色材に対応する黒色色材データと複数の有彩色色材のそれぞれに対応する複数の有彩色色材データとを有する画像データを画素ごとに量子化する量子化手段と、前記黒色色材および前記有彩色色材のうち、注目画素における画素値が最大である最大記録色材を取得する取得手段と、前記最大記録色材と前記量子化手段による量子化結果とに応じて、前記黒色色材および前記有彩色色材それぞれの前記注目画素におけるドットを形成するか否かを決定する決定手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、新たな記録材を追加することなく低明度部の色域を拡大することが可能となる。本明細書では、記録剤であるインクをシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックなど片仮名表記で表す。また、ブラックインクを黒色色材もしくは黒インクと称する。シアンインク、マゼンタインク、イエロインクを総じて有彩色色材もしくは有彩色インクもしくはカラーインクと称する。シアン、マゼンタ、イエロを総じてカラーもしくは有彩色と称し、ブラックを黒もしくは無彩色と称する。また、色もしくはそのデータ、色相をC、M、Y、Kなど英大文字の1字で表すものとする。すなわち、Cはシアン色またはそのデータないし色相を、Mはマゼンタ色またはそのデータないし色相を、Yはイエロ色またはそのデータないし色相を、Kはブラック色またはそのデータないし色相をそれぞれ表すものとする。以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例にすぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。また、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。<像構造と発色との関係>記録媒体例えば紙面上における色材の空間的な配置以降、像構造とも呼ぶと発色との関係について、図面を用いて説明する。図2は記録媒体としての紙および色材としてのインクのそれぞれの分光反射率を示す模式図であり、図中の横軸は波長、縦軸は反射率を示している。波形201は紙の分光反射率、波形202はブラックインクの分光反射率、波形203はシアンインクの分光反射率、波形204はイエロインクの分光反射率を示している。図2に示す反射特性を持つインクを、図3のように紙面上で異なる配置にした場合のそれぞれの発色について説明する。配置301は、ブラックインクとイエロインクが互いに重なり合わずに、横に並べて配置以降、並置混色とも呼ぶされている場合を示している。尚、紙面上では、紙自体が露出する領域が存在せず、全ての領域が何れかのインクで埋め尽くされているものとする。配置301における発色は、一般に知られたMurray-Davisの式からわかるように、各々のインクの面積率に基づいた加重平均、つまり次式1から算出される。Rλ=S_K×R_KλS_Y×R_Yλ1ここで、Rλ、R_Kλ、R_Yλはそれぞれ、混色時、ブラックインク、イエロインクの波長λにおける反射率を表し、S_K、S_Yはそれぞれ、ブラックインク、イエロインクの紙面上における面積率0~1の値を表す。また、配置302は、ブラックインクとイエロインクが互いに重なり合い、上下に層状に配置されている場合色材層を形成している場合を示している。尚、配置301と同様、紙面上では、紙自体が露出する領域が存在せず、全ての領域がインクで埋め尽くされているものとする。ここで、配置302における発色は、次式2から算出される。Rλ=R_Yλ{T_Yλ2×R_Kλ}/{1-R_Kλ×R_Yλ}2ここで、Rλ、R_Kλ、R_Yλはそれぞれ、混色時、ブラックインク、イエロインクの波長λにおける反射率を表し、T_Yλはイエロインクの透過率を表す。<ブラックインクと1つの有色インクとの組み合わせ>特に、顔料インクなど、染料インクと比べて光の散乱成分が多いインクの場合、反射率および透過率は光の吸収成分だけでなく散乱成分を考慮する必要がある。図2に示す分光反射率特性について、上述のように特に顔料インクなど光の散乱成分が無視できないインクを用いた場合に上記式1、式2から算出される分光反射率の模式図を図4に示す。波形401は配置301、波形402は配置302に対応している。尚、比較しやすいよう、波形401と波形402とは同程度の明度になるようにS_K、S_Yが調整されているが、どちらの波形が急峻かを判定するのには影響がない。波形401は波形402に比べて急峻な変化を示す波形の分光反射率であることがわかる。つまり、全可視波長域で光の吸収の多いブラックインクと、一部の可視波長域で吸収の少ない有色インク以降、ブラックインク以外の有色インクをカラーインクとも呼ぶとの間には、次のことが言える。配置301のように、インク同士が互いに重なり合わずに横に並んですなわち、インク同士が排他されて配置している場合、カラーインクによる吸収が多い波長域図4では短波長側では反射率が低くなる。一方で、カラーインクによる吸収が少ない波長域図4では長波長側では反射率が高くなる。このため、分光反射率は波形401に示すように急峻な変化を示す。一方で、配置302のように、インク同士が互いに重なり合い上下に層状に配置している場合、どちらかのインクによる吸収が多いとそのインクにより多く吸収されるため反射率は低くなる。従って、ブラックインクのように全波長で吸収の多いインクが他のインクと重なると、全波長で低い反射率となる。ところで、光の吸収のみに着目し、ブラックインクの反射率が全波長で一定値であると仮定すると、ブラックインクに重なり上下に層状に配置されるイエロインクの分光反射率は、イエロインク単独で配置された際の定数倍となるだけである。つまり、急峻な波形が保たれるため、ブラックインクとイエロインクとを重ねて配置しても全波長で低い分光反射率とはならない。しかし、上述したように顔料インクでは散乱成分が無視できない。吸収成分は、吸収が高いほど反射率を下げるのに対し、散乱成分は反射率にバイアスとして加算されてしまう。また、散乱成分は一般的に吸収が多い波長で多いため、散乱成分によって分光反射率の波長毎の変化は緩やかになる。ここで、図5に、配置301と配置302の配置の違いによる発色の違いをCIELab色空間のL-b平面で示す。同図はイエロ色相におけるL-b平面であり、横軸はb、縦軸は明度Lである。点501はイエロ、点502はブラック、点503は配置301の場合、点504は配置302の場合のそれぞれの色度を示している。明度Lの軸から距離が離れている程、彩度が高いため、点503の方が点504より高彩度であることがわかる。尚、イエロとブラックを例にとって説明したが、シアンとブラック、マゼンタとブラックも同様である。<ブラックインクと2つの有色インクとの組み合わせ>上記では、ブラックインクと1つの有色インクの組み合わせについて説明した。次に、ブラックインクと2つの有色インクとの組み合わせについて、紙面上における色材層の空間的な配置と発色との関係を説明する。インクの分光反射率は図2の場合と同一として説明する。図2に示す反射特性のインクが、紙面上で図6のようにそれぞれ配置したときの発色について説明する。上述した通り、ブラックインクとカラーインクは、互いに重なり合って上下に層状に配置するより、互いに重なり合わずに横に並べて配置した方が、高彩度な発色である。ここでは、ブラックインクとカラーインクは重なり合わず排他的に配置されている場合を例に説明を行う。配置601のように、シアンインクとイエロインクが互いに重なり合わずに横に並べて配置された場合と、配置602のようにシアンインクとイエロインクが互いに重なり合い上下に層状に配置された場合を比較する。配置601の場合、ブラックインクを除いたカラーインクのみが配置された紙面上の領域以降、カラーインク領域とも呼ぶの反射率は上述した式1を用いて、図2の波形203と波形204との加重平均で表わされる。一方、配置602の場合、ブラックインクを除いたカラーインク領域の反射率は上述した式2を用いて、波形203と波形204、および、図示しない各インクの透過率から求められる。以上のように求められた配置601および配置602のカラーインク領域のそれぞれの分光反射率を図7に示す。波形701は配置601、波形702は配置602に対応している。図に示されるように、波形701より波形702の方が急峻な分光反射率特性、すなわち、高彩度であることがわかる。つまり、カラーインク同士は、互いに重なり合わずに横に並べて配置するより、互いに重なり合って上下に層状に配置する方が高彩度な発色となる。更に図8に、配置601および配置602の場合で、ブラックインクを含む、任意のインクが配置された全領域の分光反射率を示す。波形801は配置601、波形802は配置602に対応している。この分光反射率は、ブラックインクの反射率とカラーインク領域の反射率から式1を用いて算出される。尚、比較しやすいよう、ブラックインクとカラーインク領域の面積率を、配置601と配置602との明度が同一となるように調整しているが、波形には影響がない。ここで、図9に、配置601と配置602との配置の違いによる発色の違いをCIELab色空間のL-a平面で示す。同図はグリーン色相におけるL-a平面であり、横軸はa、縦軸は明度Lである。点901はグリーン、点902はブラック、点903は配置602の場合、点904は配置301の場合のそれぞれの色度を示している。明度Lの軸から距離が離れている程、彩度が高いため、点903の方が点904より高彩度であることがわかる。尚、グリーンシアンとイエロの混色からブラックに至る暗部の色域を例にとって説明したが、レッドイエロとマゼンタの混色からブラック、ブルーマゼンタとシアンの混色からブラックも同様である。<カラーインクとカラーインクとの組み合わせ>ここまで、L-a平面およびL-b平面で説明したが、他のドットと重なることなく排他に記録される有彩色以降、排他カラーとも称するを1色以下にすることで、より彩度の高い色を再現できることをCIELab色空間のa-b平面で説明する。図10は、インクの重なり状態と画像の色度の関係を説明する模式図であり、横軸がCIELab色空間のa、縦軸がbを示す。図において、点Aは全ての画素をYドットのみで形成した時の色を示す点、点Bは全ての画素をYドットおよびCドット同士を重ねて形成した時の色を示す点、点Cは全ての画素をCドットのみで形成した時の色を示す点、点Oは無彩色を示す点である。ここで、Yドットのみで形成した第一の画素とYドットおよびCドットで形成した第二の画素とを含む第一の画像の色は、線分AB上の点で示される。同様に前記第二の画素とCドットのみで形成した第三の画素とを含む第二の画像の色は線分BC上の点で示される。また、前記第一の画素と、前記第二の画素と、前記第三の画素とを含む第三の画像の色は、三角形ABCの内部の点で示される。ところで、上記各点の彩度は点Oとの距離で与えられるため、三角形ABCの内部の点P0と線分AB上の点P1では、点P0の方が点P1よりも点Oとの距離が短く、点P0の示す色の方が点P1の示す色よりも彩度が低い。一方、点P0が示す色と点P1が示す色の色相角は同じである。すなわち、前記第三の画像の色は、色相角の等しい前記第一の画像の色よりも彩度が低い。なお、前記第三の画像の色と前記第二の画像の色の関係についても同様であり、前記第三の画像の色は色相角の等しい前記第二の画像の色よりも彩度が低い。ここで、前記第三の画像は、排他カラーを複数例えば、YドットとCドットの2色含む。一方、前記第一の画像および前記第二の画像は、排他カラーを1色しか含まない。つまり、排他カラーを1色以下にするように有彩色色材のドットを配置することで、前記第三の画像のような、有彩色を複数含む画像より彩度の高い色を再現できる。上述した通り、ブラックインクが使用されるような暗部で色域を拡大するためには、色域最外郭で以下の条件が寄与することとなる。その条件は、ブラックインクとカラーインクが排他されていること、カラーインク同士で互いに重なり合わずに排他に配置されるカラーインクは1色以下であること、紙白が何れかのインクでほぼ被覆されていることの3点である。ここで、排他とは、各ドットの中心が互いに重ならないこととも言うことができる。なお、暗部の色域最外郭以外については、カラーインク同士を排他しても重ねても色域は変わらない。ただし、カラーインク同士を重ねた領域は明度の低いドットが配置されていることと同義のため、視覚的にドットが目立ってしまい、粒状性を低下させる要因になる。そのため、暗部の色域最外郭以外については、異なるインク同士を極力排他して形成した方がより良好な画像を得られる。また、色域の拡大はそれほど大きくないが、排他カラーは1色以下とし、カラーインクをブラックインクと重ねてもよい。ここで、ブラックインクを利用しない明部の色域について、インクの配置を説明する。尚、インクの分光反射率は図2と同一として説明する。紙面上で図11の配置1101および配置1102のように配置したとき、上述したように、それぞれのカラーインク領域の分光反射率は図7に示す通りとなる。一方、紙白の露出している領域を含めた配置1101および配置1102の分光反射率は、紙白の反射率201との加重平均となるため、図12に示す特性となる。すなわち、インクで被覆されずに紙白が露出されている領域が存在すると、全体の領域としては分光反射率の変化が緩やかになるため、式1のYをWに置き換えることにより、画像全体の彩度は低下することがわかる。しかしながら、波形1201および波形1202からわかるように、配置1101と配置1102との分光反射率はほぼ一致する。尚、紙白の露出領域と各カラーインク領域の面積率は、配置1101と配置1102との場合で明度が同一となるように調整されているが、どちらの波形が急峻かを判定するのには影響がない。また、図13に、配置1101および配置1102の配置における発色をCIELab色空間のL-a平面で示す。同図はグリーン色相におけるL-a平面であり、横軸はa、縦軸は明度Lである。点1301はグリーン、点1302は紙白、点1303は配置1101および配置1102の場合の色度を示している。図12に示す分光反射率から当然ではあるが、ブラックインクの使用されない明部において、カラーインクは互いに重なり合って上下に層状に配置しても、互いに重なり合わずに横に並べて配置しても彩度は変わらない。なお、紙白からグリーンシアンとイエロの混色に至る明部の色域を例にとって説明したが、紙白からレッドイエロとマゼンタの混色、紙白からブルーマゼンタとシアンの混色も同様である。また、紙白からシアン、マゼンタ、イエロに至る明部の色域でも同様である。よって、カラーインクを互いに重なり合って上下に層状に配置することにより、紙面上における粒状性が低下する場合は、ブラックインクの使用されない明部において互いに重なり合わずに横に並べて配置させることが好ましい。[実施例1]<画像形成システムの構成>画像形成装置の構成最初に、本実施例の画像形成装置の構成を説明する。図14は、本実施例の画像形成装置1501の構成を説明する模式図である。ヘッドカートリッジ1401は記録ヘッドとインクタンクとが一体的に構成され、キャリッジ1402に交換可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ1401は、複数の吐出口からなる記録ヘッドと、記録ヘッドへインクを供給するインクタンクとを有し、記録ヘッドの各吐出口を駆動するための信号などを授受するためのコネクタが設けられている。キャリッジ1402には、上記コネクタを介してヘッドカートリッジ1401に信号を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。キャリッジ1402は、ガイドシャフト1403に沿って往復移動可能となっている。具体的には、キャリッジ1402は主走査モータ1404を駆動源としてモータプーリ1405、従動プーリ1406およびタイミングベルト1407等の駆動機構を介して駆動されるとともに、その位置および移動が制御される。キャリッジ1402に搭載されたヘッドカートリッジ1401は、吐出口面がキャリッジ1402から下方へ突出して記録媒体1408と平行になるように保持されている。尚、このキャリッジ1402のガイドシャフト1403に沿った移動を主走査といい、移動方向を主走査方向という。プリント用紙などの記録媒体1408はオートシートフィーダ以下ASF1410に搭載され、画像形成時には給紙モータ1411の駆動によってギアを介してピックアップローラ1412が回転し、ASF1410から一枚ずつ分離給紙される。そして、搬送ローラ1409の回転により、キャリッジ1402上のヘッドカートリッジ1401の吐出口の面と対向する記録開始位置に搬送される。搬送ローラ1409の回転は、LFモータ1413の回転によりギアを介して行われる。記録媒体1408が記録開始位置に搬送されたかどうかの判定は、ペーパエンドセンサ1414が記録媒体1408の通過を検知することで行われる。画像形成動作は、次のようにして行われる。まず、記録媒体1408が所定の記録開始位置に搬送される。その後、キャリッジ1402が記録媒体1408上をガイドシャフト1403に沿って移動し、その移動の際に記録ヘッドの各吐出口を駆動するための信号に応じて吐出口よりインクが吐出される。そして、キャリッジ1402がガイドシャフト1403の一方端まで移動すると、搬送ローラ1409がキャリッジ1402の走査方向に垂直な方向に所定量だけ記録媒体1408を搬送する。以下、これを紙送りまたは副走査といい、この搬送方向を紙送り方向または副走査方向という。記録媒体1408の所定量の搬送が終了すると、再度キャリッジ1402はガイドシャフト1403に沿って移動する。このように、記録ヘッドのキャリッジ1402による走査と紙送りとを繰り返すことにより記録媒体1408全体に画像が記録される。画像形成システムの構成次に、本実施例の画像形成システムのハードウエア構成を、図15のブロック図を用いて説明する。画像処理装置としてのホスト1500は、例えばパーソナルコンピュータで実現される。ホスト1500は、CPU1503と、メモリ1504と、キーボード等の入力部1505と、外部記憶装置1506と、画像形成装置1501との間のインターフェイス以下I/Fと呼ぶ1508と、モニタ1502との間のビデオI/F1507を備える。CPU1503は、メモリ1504に格納されたプログラムに従い、画像生成手段として種々の処理を実行するものであり、本実施例の画像処理を実行する。これらのプログラムは例えば、プリンタドライバとして外部記憶装置1506に記憶され、或いは外部接続装置から供給され、ワークエリアとして使用されるメモリ1504を用いてCPU1503により適宜読み出されて実行される。ホスト1500はビデオI/F1507を介してモニタ1502に種々の情報を出力すると共に、入力部1505を通じて各種情報を入力する。また、ホスト1500はI/F1508を介して画像処理を施した画像データを含むプリントデータを画像形成装置1501に送信する。画像形成装置1501は、各種処理を実行するCPU1510、制御プログラムや各種データを格納するROM1511、およびCPU1510のワークエリアとして使用されるRAM1512からなる制御部1509を備える。さらに、画像形成装置1501は、ホスト1500とのインターフェイス1515、各種モータを駆動するためのモータドライバ1516、および記録ヘッド1513を駆動するためのヘッドドライバ1514を備える。前記各種モータは、主走査モータ1404、給紙モータ1411、LFモータ1413である。制御部1509は、ホスト1500からプリントデータを受信して本実施例の画像処理を実行し、ドライバを介して各種モータと記録ヘッド1513を制御して画像形成手段として画像を記録する。<画像処理構成>次に、本実施例の画像形成システムにおいて実行される画像処理の構成を、図16のブロック図を用いて説明する。ホスト1500で動作するプリンタドライバ1602は、アプリケーションプログラム1601から受け取った入力画像データをプリントデータに変換して画像形成装置1501に出力する。入力画像データからプリントデータへの変換は、解像度変換部1603、カラーマッチング部1604、色分解部1605、ハーフトーン処理部1606によって実行される。画像形成装置1501は、プリンタドライバ1602から受け取ったプリントデータをパス分解部1609、吐出信号生成部1611によってインク吐出信号に変換し、記録ヘッド1513で記録媒体1408へ記録する。各部により行われる処理の詳細は後述する。尚、ホスト1500で実行される上記画像処理の一部を画像形成装置1501で行ってもよい。解像度変換部解像度変換部1603は、入力画像データの解像度を画像形成装置1501の解像度に変換して出力する。本実施例において画像形成装置1501の解像度を、主走査方向2400dpi、副走査方向1200dpiとする。入力画像データは、例えば、600dpiの8ビットRGBデータである。この場合入力画像データは、1/600インチ幅の画素の集合で表現されており、各画素は0から255の値を取るレッドR、グリーンGおよびブルーBの3種類の信号から成る。解像度変換部1603は、公知の解像度変換法であるバイキュービック法によって、上記入力画像データを主走査方向2400dpi、副走査方向1200dpiの画像データに変換する。カラーマッチング部カラーマッチング部1604は、カラーテーブル格納部1607に格納されたカラーテーブルを参照し、解像度変換部1603の出力画像データを構成する色信号R,G,Bを画像形成装置1501に依存した色信号R’,G’,B’に変換して出力する。色信号R’,G’,B’のR’、G’、B’は、各8ビットの信号で0から255の値を取る。カラーテーブル格納部1607に格納されるカラーテーブルには、離散的な色信号R,G,Bに対応する色信号R’,G’,B’が記述されている。色信号R’,G’,B’は該カラーテーブルを用いた公知の3次元ルックアップテーブル法以下3DLUT法で算出される。好適には、記録媒体の種類や画像形成の目的に応じた複数のカラーテーブルを用意しておき、適切なカラーテーブルが選択可能な構成を備える。色分解部色分解部1605は、色分解テーブル格納部1608に格納された色分解テーブルを参照し、上記色信号R’,G’,B’を各色材の記録ドット数に関する色材量信号C,M,Y,Kに変換して出力する以下、色材量信号を色材量データとも称する。以下、色材量信号C,M,Y,Kは、例えば、8ビット信号でC、M、Y、Kはそれぞれ0から255の範囲の値を取る。色材量信号C,M,Y,Kが0、20、100、255であれば、Cドット、Mドット、Yドット、Kドットは、それぞれ0/255、20/255、100/255、255/255の確率で形成される。すなわち、総画素数がn個の画像では、0/255×n個のCドットと、20/255×n個のMドットと、100/255×n個のYドットと、255/255×n個のKドットが形成される。例えば、縦横16画素の計256画素全ての色材量信号C,M,Y,Kが0、20、100、255の画像には、0個のCドットと、20個のMドットと、100個のYドットと256個のKドットが形成される。図17は、色分解テーブル格納部1608に格納される色分解テーブルの一例を示す模式図である。図に示すように、色分解テーブルは、離散的な色信号R’,G’,B’に対応する色材量信号C,M,Y,Kが格納された3次元ルックアップテーブル以下、3DLUTとも称するである。この例では、R’、G’、B’がそれぞれ0、32、64、96、128、160、192、224、255の9つの値の何れかである729=93個の格子点の色信号について色材量信号が格納されている。色分解部1605は、カラーマッチング部1604の出力する色信号R’G’B’inが3DLUTに記載された色信号であれば、3DLUTから対応する色材量信号CMYKoutを検索して出力する。色信号R’G’B’inが3DLUTに記載されていない色信号であれば、公知の3DLUT法補間処理を用いて対応する色材量信号CMYKoutを算出して出力する。図18は、色空間R’,G’,B’を示す模式図である。同図において、Wp、Cp、Mp、Yp、Rp、Gp、Bp、Kpは、次の信号値で定義される。Wp=R’,G’,B’=255,255,2553Cp=R’,G’,B’=0,255,2554Mp=R’,G’,B’=255,0,2555Yp=R’,G’,B’=255,255,06Rp=R’,G’,B’=255,0,07Gp=R’,G’,B’=0,255,08Bp=R’,G’,B’=0,0,2559Kp=R’,G’,B’=0,0,010R’G’B’色空間上の立方体の表面上の色信号に対応する色材信号が表す色が、色域の最外郭を構成する。暗部の色域は、特に、KpとCp、Mp、Yp、Rp、Gp、Bpとで表される頂点をそれぞれ結ぶ、黒-カラーラインの色信号に関係する。図19は、本実施例の黒-カラーラインの色分解テーブルを示す模式図であり、色域最外郭を構成するKp-YpラインaおよびKp-Gpラインbそれぞれにおける色材量信号を表す。図19aの横軸は色信号R’,G’,B’のR’またはG’の値であり、R’,G’,B’=0,0,0から255,255,0のKp-Ypラインの色信号を示す。図19bの横軸は色信号R’,G’,B’のG’の値であり、R’,G’,B’=0,0,0から0,255,0のKp-Gpラインの色信号を示す。また、縦軸は色材量信号である。尚、図中に図示しないが、図19aにおいて色信号によらず色材量信号C、Mはともに0であり、図19bにおいて色信号によらず色材量信号Mは0である。図に示すように本実施例の黒-カラーラインは、黒インクの色材量信号Kと、有彩色インクの色材量信号C、M、Yのうち最も大きい信号値Colmaxの和が255すなわち、入力画像データがとり得る最大値になるように設定する。また、有彩色インクの色材量信号C、M、Yのうち少なくとも1つを0に設定する。以下にこのような条件で黒-カラーラインの色材量信号を設定する理由を説明する。まず、色材量信号Kと、色材量信号C、M、Yのうち最も大きい信号値Colmaxの和が255になるように設定する理由を説明する。第一の理由は、黒ドットと有彩色ドットが重ならないように両者を排他的に形成するためである。上述したように、黒ドットと有彩色ドットとを排他的に形成した方が、両者を重ねて形成するよりも暗部で明度がより暗い、または彩度がより高い色を再現できる。よって、色域最外郭の色信号R’,G’,B’に対応する画像は、黒ドットと有彩色ドットを排他的に形成することが好ましい。しかし、色材量信号KとColmaxの和が255を超えると黒ドットと有彩色ドットが重なってしまう。例えば、縦横16画素の計256画素全ての色材量信号C,M,Y,Kが0、0、32、255であった場合について説明する。この場合の画像は、全ての画素に黒ドットが形成される上に、さらに加えてイエロドットを形成するため、黒ドットとイエロドットとが重なる画素が32画素分発生してしまう。すなわち、黒ドットと有彩色ドットとが重ねて形成されるため、暗部で彩度を高くすることができない。第二の理由は、紙白が露出した画素が発生しないようにするためである。暗部の色を再現する画像に紙白が露出した画素が含まれると紙白の分だけ濃度または彩度が低下する。よって、色域最外郭の色信号R’,G’,B’に対応する画像は、全ての画素に何れかのインクのドットが形成されることが好ましい。しかし、色材量信号KとColmaxの和が255未満であると、紙白が露出した画素が発生してしまう。縦横16画素の計256画素全ての色材量信号C,M,Y,Kが0、0、120、127の画像を例にとって説明する。この場合、イエロドットが形成される画素が120個、黒ドットが形成される画素が127個、何れのインクのドットも形成されない画素が9個となり、紙白が露出した画素が発生してしまう。すなわち、紙白が露出するため、暗部で彩度を高くすることができない。第三の理由は、排他カラーを1色以下にするためである。上述したように、排他カラーを1色以下にした画像の方が、排他カラーを複数含む画像より彩度の高い色を再現できる。よって、色域最外郭の色信号R’,G’,B’に対応する画像は、排他カラーを1色以下にすることが好ましい。しかし、色材量信号KとColmaxの和が255未満であると、排他カラーが複数色発生してしまう場合がある。縦横16画素の計256画素全ての色材量信号C,M,Y,Kが64、0、96、127の画像について、黒ドットと有彩色ドットが重ならないようにし、さらに紙白の画素が発生しないように形成する場合を例にとって説明する。この場合、シアンドットのみで形成される画素が32個、イエロドットのみで形成される画素が64個、シアンドットとイエロドットが互いに重なり合って形成される画素が32個、黒ドットが形成される画素が127個となる。つまり、シアンドットとイエロドットの2色が排他カラーとなってしまう。図16に戻って、ハーフトーン処理部1606の処理の詳細を説明する。尚、以下の説明においては、複数ビットで表される多値データを処理する画像処理において、対象となる最小の構成単位を画素と称し、当該画素に対応するデータを画素データと称することにする。また、画素とは階調表現可能な最小単位のことであり、1ビット以上の階調値を有する。ハーフトーン処理部1606では、色分解部1605で決定された色信号値C、M、Y、Kの8ビット0~255のデータが、画像形成装置1501の記録可能な1ビット例えば、0か1の値、すなわち2値データに変換される。図20は、ハーフトーン処理部1606の構成を説明するためのブロック図である。入力端子2001は画素データを入力する。累積誤差加算部2002は累積誤差を加算する。閾値設定端子2003は量子化閾値を設定する。量子化部2004は量子化処理を行う。量子化誤差演算部2005は量子化処理における誤差を算出する。誤差拡散部2006は量子化誤差を拡散する。累積誤差メモリ2007は累積誤差を格納する。出力端子2008は一連の処理後に形成された画素データを出力する。尚、閾値設定端子2003で設定される量子化閾値は、入力画素データを2つ以上の階調数本実施例では2階調に変換する際に用いられる。ハーフトーン処理部1606は、入力された個々の画素データに対し順番に処理を施し、出力端子2008より1画素分ずつ出力する。図21は、処理走査の様子を示す図である。入力端子2001は、複数の画素が配列して構成される画像データから、処理を行うべき画素を1画素ずつ選択し、画素データを入力する。図の各マス目は個々の画素を示し、画素2101は画像の左上端に位置する画素、画素2102は画像の右下端に位置する画素をそれぞれ示している。まず、画像領域の左上端の画素2101を選択画素以下注目画素とも称するとして開始され、続いて、図の矢印の方向に右方向に1画素ずつ注目画素を切り替えながら処理を進める。最上端列の右端まで処理が終了すると、次に1段下の画素列の左端画素に注目画素を移す。このような順番で、図の矢印に沿って処理走査を進めて行き、最終画素となる右下端の画素2102まで処理が到達すると、画像の処理走査を完了する。ハーフトーン処理部1606が行う動作を図22のフローチャートを用いて説明する。処理が開始されると、入力端子2001により、C、M、Y、K各色について、処理すべき8ビットの画素データが入力されるステップS2201。次に、累積誤差加算部2002において、入力された画素データに対し、累積誤差メモリ2007に格納された、注目画素位置に対する累積誤差が加算されるステップS2202。ここで、累積誤差メモリ2007に格納されている、データおよびデータの格納形態を、図23を用いて説明する。累積誤差メモリ2007には、各色について1つの記憶領域E0_i{i=C,M,Y,K}とW個の記録領域E_ix{x=1~Wの整数。i=C,M,Y,K}が確保されている。ここで、Wは処理対象となっている画像データの横方向の画素数を表している。また、それぞれの領域には、注目画素に適用される累積誤差E_ixが格納されている。尚、累積誤差の値は、後述する方法によって得られるものであるが、処理開始当初は全ての領域において、初期値0にて初期化されるものとする。累積誤差加算部2002では、入力された画素データに対し、当該画素の横方向の位置x0<x≦Wに対応した累積誤差E_ixの値が加算される。すなわち、入力端子2001に入力された画素データをI_i{i=C、M、Y、K}、ステップS2202による累積誤差加算後のデータをI_i ́{i=C、M、Y、K}とすると、次式となる。I_i ́=I_iE_ix11続くステップS2203において、累積誤差加算後のデータI_i ́{i=C、M、Y、K}を降順にソートした場合のインクの順番をOrder_i{i=C,M,Y,K}に記録する。例えば、累積誤差加算後の各色のデータC,M,Y,Kが255、48、224、128の場合にOrder_iには次のようなデータとなる。Order_C=112Order_M=413Order_Y=214Order_K=315ステップS2204において、各インクの累積誤差加算後の画像データから16式の通りに、積算値T_Inkを算出する。T_Ink=I_C ́I_M ́I_Y ́I_K ́16ステップS2205において、積算値T_Inkと予め設定した閾値とを比較し、4段階に量子化する。出力値をNとした際の量子化結果の例を17式~21式に示す。N=0T_ink<12817N=1128≦T_ink<38318N=2383≦T_ink<63819N=3638≦T_ink<89320N=4T_ink≧89321Nは、注目画素にドットが形成される色の数を示している。尚、Nは画像形成装置に搭載されているインクの数に応じて変更して良い。例えば、インク数が5の場合にはNを6としても良い。また閾値においても、上記に限定しないことは言うまでもない。ステップS2206において、ステップS2205で算出されたNの値が0か否かを判定する。Nが0の場合にはステップS2207にて、注目画素における全色の出力階調値O_i{i=C,M,Y,K}を0にする。Nの値が0でなかった場合にはステップS2208において、Order_i=1に記録されているインク、すなわち累積誤差加算後のデータが最も多いインク最大記録量となるインクが有彩色インクC,M,Yか否かを判定する。Order_i=1に記録されているインクが有彩色でなかった場合、ステップS2209において、注目画素の黒インクの出力階調値O_Kを1に設定する。Kの出力階調値の決定後、ステップS2211において、C、M、Yの出力階調値O_i{i=C,M,Y}を0に設定する。Order_i=1に記録されているインクが有彩色であった場合は、ステップS2211において、Order_iに応じて、N色分を1に設定する。例えば、上述した例と同様、各色の累積誤差加算後のデータC,M,Y,Kが255、48、224、128の場合、N=3となるため注目画素において累積誤差加算後のデータの多い順に3色分のドットをONに設定する。12式から15式によると、多い順に3色とはC、Y、Kのため、出力階調値O_i{i=C,M,K}を1に設定する。同時にO_Mを0に設定する。ステップS2212において、黒ドットの出力階調値O_Kを0に設定する。すなわち、上述した例ではN=3であったが、累積誤差加算後のデータの多い順3色に含まれているKが強制的に0に上書きされるため、実質は2色分のドットしか記録されない。以上の処理により、C、M、Y、K全色の量子化処理が完了する。次に、誤差演算、誤差拡散処理について説明を行う。ステップS2213では、量子化誤差演算部2005が、累積誤差加算後の画素データI_i ́と出力画素値O_iとから、次式によって量子化誤差E_iを算出する。E_i=I_i ́-O_i×25528さらに、ステップS2214では、誤差拡散部2006が、注目画素の横方向位置xに応じて、以下のように誤差の拡散処理を行う。すなわち、記憶領域E0_iおよびE_ixに格納すべき量子化誤差を、以下の処理に従って算出し、累積誤差メモリに格納する。尚、式中の矢印は代入演算を表す。E_ix1←E_ix1E_i×7/16x<W29E_ix-1←E_ix-1E_i×3/16x>130E_ix←E0_iE_i×5/161<x<W31E_ix←E0_iE_i×8/16x=132E_ix←E0_iE_i×13/16x=W33E0_i←E_i×1/16x<W34E0_i←0x=W35以上で、入力端子2001に入力された1画素分の誤差拡散処理が完了する。ステップS2215では、ステップS2201~ステップS2208の各処理が画像の全画素に対して施されたか否かを判定する。すなわち、入力された画素が、図21の画素2102まで達したか否かを判断し、達していない場合には、矢印の方向に注目画素を1つ分進め、再びステップS2201に戻る。全画素に対して処理が行われたと判断された場合、本実施形態のハーフトーン処理は完了し、色分解部1605にて出力された256値の色材量信号C,M,Y,Kが、ドットのON/OFFを表す2値の信号C’,M’,Y’,K’に変換される。色分解後の色材量信号C,M,Y,Kが全て127,0,64,128である画像データに対して、本実施例のハーフトーン処理を行った後の画像について、図24の模式図を用いて説明する。簡単のため、上述した画像のうち、所定の8×4画素で構成される領域を抽出して示す。図中のKはブラックのみのドットがONになっていることを示している。同様に、CはシアンのみのドットがON、C/Yはシアンとイエロのドットが何れもONであることを示している。ブラックのドットと有彩色のドットが排他的に配置していることがわかる。図24に示すように、何れかのインクがドットONになっており、紙白が露出していないことがわかる。また、イエロのみのドットがONになっている画素は無く、2色の有彩色が排他に形成されないことがわかる。上記では、誤差拡散法により2値化処理を実行する方法について説明したが、例えばディザ法を用いて2値化処理を実行してもよく、黒ドットがONの画素で有彩色ドットをOFFにする2値化であれば、ハーフトーンの処理方法が限定されるものではない。パス分解部ハーフトーン処理部1606で処理されたC、M、Y、K各色の1ビットデータは、画像形成装置1501に送られる。記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、この情報をそのまま記録ヘッドの駆動回路に入力すれば、所望の画像を形成することは可能である。すなわち、1回の主走査で記録ヘッド幅分の画像形成を完了してよい。しかし、インクジェット記録装置においては、通常、マルチパス記録という記録方法が採用されているため、以下にマルチパス記録方法について簡単に説明する。インクジェット記録方式には、印刷領域幅分の記録ヘッドを用いて記録媒体のみを副走査方向に移動させて画像形成するライン型と、ライン型より短い幅の記録ヘッドを用いて記録主走査と副走査とを交互に繰り返して順次画像形成するシリアル型がある。記録主走査とは記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体に対して移動走査させることであり、副走査とは記録主走査と直行する方向に所定量ずつ搬送することである。この場合、記録ヘッドに構成されている複数のインク吐出口の配列密度と数によって、1回の記録主走査で記録される領域の幅が決まる。1回の記録走査で記録を行うと、インクを吐出させるノズルの製造誤差、記録ヘッドの記録主走査による気流等から、インクの記録位置にばらつきが発生し、バンディングと呼ばれる濃淡のスジによって画像品位を劣化させてしまう。そこで、実際には、より画像品位を高めるために、マルチパス記録方式を採用することが多い。マルチパス方式では、異なるブロックによる複数回の記録主走査によって、初めて画像が完成されるので、1回の記録主走査では記録可能な画像データを全て記録しない。ここで、画像データを各ブロックに振り分ける画像データを各ブロックに間引くために用いられるのが、いわゆるマスクである。このマスクは、画像信号とは独立して決定されることが多く、例えばマスクと各記録素子における画像信号とのAND回路を設置しておくことにより、各記録走査で与えられた画像信号を記録するか否かを決定する構成を形成することができる。図25は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示す。2501は記録ヘッドを示し、一般的には768個程度のノズルを有しているが、ここでは簡単のため16個のノズルを有するものとする。ノズルは、図のように第1~第4の4つのノズル群に分割され、各ノズル群には4つずつのノズルが含まれている。2502はマスクパターンを示し、各ノズルが記録を行うエリアを黒塗りで示している。各ノズル群が記録するパターンは互いに補完の関係にあり、これらを重ね合わせると4×4のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。パターン2503~パターン2506で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域各ノズル群の幅に対応する領域は4回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。以上のように、記録媒体の各同一領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。ここでは簡単のため、4×4のエリアを例にとって説明したが、例えば768個のノズルを有する記録ヘッドでの場合、縦方向は768エリアを記録パス数で割った数、横方向は256エリア程度であるマスクパターンマスクデータが一般的である。本実施例においては、マスクデータが形成装置本体内のメモリに格納してあり、パス分解部1609が、当該マスクデータと上述したハーフトーン処理の出力信号との間でAND処理をかけることで、各記録走査で実際に吐出させる形成画素が決定される。パス分解部1609にて生成される走査ごとの吐出データC’i、M’i、Y’i、K’iiは走査番号は、吐出信号生成部1610にて適切なタイミングで記録ヘッド1513の駆動回路に送られる。これにより、記録ヘッド1513が駆動されて吐出データに従ってそれぞれのインクが吐出される。尚、画像形成装置1501におけるパス分解部1609の処理は、それらに専用のハードウエア回路を用い形成装置の制御部を構成するCPU1510の制御の下に実行される。以上、暗部の色域最外殻で黒色色材のドット配置データ黒色色材データと、それぞれの有彩色色材のドット配置データ有彩色色材データの制御方法について説明した。上述した通り、前記黒色色材と前記複数の有彩色色材とを用いて形成可能である色域における暗部の最外殻に位置する色において、黒色色材データと有彩色色材データとが排他になるようにすることで、暗部の色域を拡大できる。少なくとも、黒色色材量データの値が何れの有彩色色材量データの値よりも大きい値となる色域で、黒色色材データと有彩色色材データとが排他になるようにすることで色域拡大の効果を得ることができる。また、誤差拡散処理を用いたドットの排他や重ねを制御する場合、従来の方法ではいわゆるドット生成遅延が発生してしまうことがあった。例えば、ある色材データを優先的にハーフトーン処理した結果に基づいて、重ならないようにしたい色材データのドットを決定するような場合である。この方法でもドットの排他や重ねの制御が可能だが、優先的に決定される色材データによる影響により、優先されない他の色材データが、本来ドットがオンになる位置よりも遅れた画素にドットがオンになってしまう。このドット生成遅延が画像の劣化を招く可能性がある。しかしながら前述の実施例で示した通り、画素ごとに最大記録量である色材のドットを優先的にオンにするため、ドット生成遅延による画像の劣化を低減することができる。尚、色分解部1605における色分解テーブルの設定方法は、上述した手法に限らない。例えば、総色材量の上限値が設定されている記録媒体用の色分解テーブルでは、この上限値を満たすように色材量データを設定することで、インクあふれなどを回避できる。また、色材量データを上記上限値以下に設定することで、インクの消費量を抑制できる。この場合、何れのドットも形成されない紙白が露出した画素が発生することや、排他カラーが2色以上となることがある。しかしながら、この様な場合においても、黒ドットと有彩色ドットを排他に配置することで、色分解テーブルの設定の範囲内で色域を拡張することができる。[その他の実施例]画像処理解像度変換方法は、バイキュービック法に限らない。また、記録媒体上のドット配置に合わせた解像度に変換するのが好ましい。画像形成装置の構成前記実施例では4パス記録の構成を説明したが、主走査の回数は4回に限らない。2回や8回の主走査で記録する構成でもよい。また、本実施形態は、主走査を行わないフルラインタイプのインクジェットプリンタに対しても有効に適用できる。さらに、電子写真プリンタや、昇華型プリンタのような他の記録方式の画像形成装置にも適用できる。この場合、記録材としてインクの代わりにトナーやインクリボンなどが利用される。また、前記実施例では、ホストコンピュータと組み合わされた画像形成システムの例を説明したが、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる画像形成装置の形態としても良い。また、リーダ等と組み合わされた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの等であってもよい。記録剤の種類画像形成装置には、実施例1に記載した黒インク黒色色材とC、M、Yの有彩色インク以外のインク記録剤あるいは色材が搭載されていても良い。具体的には、前記黒インクより相対的に明度の高いグレーインクグレー色色材や前記有彩色インクより相対的に明度の高い淡色インク淡色色材が更に搭載されていてもよい。その場合も、前記黒インクと黒以外のインクとは排他され、排他に記録される黒以外のインクは1色以下とする。また、黒インクの代わりとして、高濃度の黒色を再現可能なグレーインクに上記実施例を適用してもよい。さらに、グレーの淡色インクを有彩色インクとして扱ってもよい。また、黒インクを2種類搭載したプリンタにおいては、一方の黒インクに対してのみ上記実施例を適用してもよい。プログラム、プリント媒体また、本発明は、上述した実施例の機能例えば、上記のフローチャートにより示される工程を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ又はCPUやMPUが、コンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施例の機能を実現する。"