"物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、負の屈折力の第3レンズ群、複数のレンズ群を含み、全体として正の屈折力の後群を有し、ズーミングに際して、各レンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、フォーカシングに際して前記第3レンズ群が移動し、広角端における全系の焦点距離をfw、望遠端における全系の焦点距離をft、広角端における前記第1レンズ群と前記第2レンズ群の合成焦点距離をf12w、望遠端における第1レンズ群と前記第2レンズ群の合成焦点距離をf12tとするとき、3.7<|f12w/fw|1.0<|f12t/ft|なる条件を満足することを特徴とするズームレンズ。前記第3レンズ群の焦点距離をf3とするとき、0.1<|f3/ft|<0.6なる条件を満足することを特徴とする請求項1のズームレンズ。前記第3レンズ群は、単一レンズ又は複数のレンズを接合した接合レンズより構成されることを特徴とする請求項1又は2のズームレンズ。前記第3レンズ群は、非球面形状のレンズ面を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項のズームレンズ。前記後群は、光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させる負の屈折力のレンズ群ISを有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項のズームレンズ。前記後群は、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第4レンズ群、正の屈折力の第5レンズ群より構成され、前記第4レンズ群の全部又は一部の負の屈折力のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項のズームレンズ。前記後群は、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第4レンズ群、負の屈折力の第5レンズ群、正の屈折力の第6レンズ群より構成され、前記第5レンズ群の全部又は一部の負の屈折力のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項のズームレンズ。固体撮像素子に像を形成することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項のズームレンズ。請求項1乃至8のいずれか1項のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する固体撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。前述したレンズ群より構成されるポジティブリードタイプのズームレンズでは負の屈折力の第2レンズ群が主たる変倍作用をする。以下、前述したレンズ群より構成されるポジティブリードタイプのズームレンズにおいて、負の屈折力の第2レンズ群の変倍に伴う結像倍率倍率について説明する。負の屈折力の第2レンズ群は、広角端において負の縮小倍率を有し、望遠端へのズーミングにともなって倍率の絶対値が増加する。更に第2レンズ群は、主変倍レンズ群であるので、光学全系が広角端から望遠端へズーミングする際の倍率の増加量が増大する、負の縮小倍率から-1に近づく方向。これは、特に高ズーム比のズームレンズの場合、顕著になる。ところで、フォーカスレンズ群の撮影倍率とフォーカス敏感度フォーカスレンズ群の単位移動量に対するピントの移動量の比率は次式で表わされる。ES=1-βf2×βr2但し、ES:フォーカス敏感度βf:フォーカスレンズ群の結像倍率βr:フォーカスレンズ群より像側に配置された全てのレンズ群の合成結像倍率上式によれば、フォーカス敏感度はフォーカスレンズ群の結像倍率βfの絶対値が1の時0となり、1から離れるにしたがって大きくなることがわかる。多くのポジティブリードタイプのズームレンズにおいては、負の屈折力の第2レンズ群が、広角端から望遠端へのズーミングに際して負の縮小倍率から-1に近づく方向に変倍する。そのため、高ズーム比のズームレンズにおいて近距離物体を撮影する場合などでは、望遠端付近で第2レンズ群のフォーカス敏感度が小となり、フォーカスレンズ群の移動量が増加してくる。また、変倍の途中で第2レンズ群の結像倍率が-1になるときには、フォーカス敏感度が0となりフォーカスができなくなってくる。このため、ポジティブリードタイプで高ズーム比を実現し、リアフォーカス方式を採用するときには、フォーカス敏感度があまり小さくならないように各レンズ群の屈折力配置、フォーカス用のレンズ群の選択等を適切に設定することが重要になってくる。特にフォーカス用のレンズ群よりも物体側に位置するレンズ群の屈折力の設定が重要であり、この設定が不適切であると、フォーカス用のレンズ群の移動量の増大を軽減しつつ、広範囲の物体距離にわたりフォーカスするのが困難になってくる。本発明は、高ズーム比を有しつつ、物体距離全般にわたりフォーカシング時にフォーカスレンズ群の移動量が極端に増大することなく、フォーカスを行うことができるズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、負の屈折力の第3レンズ群、複数のレンズ群を含み、全体として正の屈折力の後群を有し、ズーミングに際して、各レンズ群の間隔が変化するズームレンズにおいて、フォーカシングに際して前記第3レンズ群が移動し、広角端における全系の焦点距離をfw、望遠端における全系の焦点距離をft、広角端における前記第1レンズ群と前記第2レンズ群の合成焦点距離をf12w、望遠端における第1レンズ群と前記第2レンズ群の合成焦点距離をf12tとするとき、3.7<|f12w/fw|1.0<|f12t/ft|なる条件を満足することを特徴としている。本発明によれば、高ズーム比を有しつつ、物体距離全般にわたりフォーカシング時にフォーカスレンズ群の移動量が極端に増大することなく、フォーカスを行うことができるズームレンズが得られる。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、負の屈折力の第3レンズ群、複数のレンズ群を含み、全体として正の屈折力の後群を有している。ズーミングに際して、各レンズ群の間隔が変化する。フォーカシングに際して第3レンズ群が移動する。図1は本発明の実施例1のズームレンズの広角端短焦点距離端において無限遠物体に合焦したときのレンズ断面図である。図2A,Bは実施例1のズームレンズの広角端において無限遠物体と近距離物体0.5mに合焦させたときの縦収差図である。図3A,Bは実施例1のズームレンズの望遠端長焦点距離端において無限遠物体と近距離物体0.5mに合焦させたときの縦収差図である。ここで近距離物体における0.5mは後述する数値実施例をmm単位で表したときである。図4は本発明の実施例2のズームレンズの広角端において無限遠物体に合焦したときのレンズ断面図である。図5A,Bは実施例2のズームレンズの広角端において無限遠物体と近距離物体0.5mに合焦させたときの縦収差図である。図6A,Bは実施例2のズームレンズの望遠端において無限遠物体と近距離物体0.5mに合焦させたときの縦収差図である。図7は本発明の実施例3のズームレンズの広角端において無限遠物体に合焦したときのレンズ断面図である。図8A,Bは実施例3のズームレンズの広角端において無限遠物体と近距離物体0.5mに合焦させたときの縦収差図である。図9A,Bは実施例3のズームレンズの望遠端において無限遠物体と近距離物体0.5mに合焦させたときの縦収差図である。図10は本発明のズームレンズを備えるカメラ撮像装置の要部概略図である。各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラ、そして銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。レンズ断面図において、左方が物体側前方で、右方が像側後方である。レンズ断面図において、iは物体側からレンズ群の順番を示し、Liは第iレンズ群である。LRは複数のレンズ群を含む全体として正の屈折力の後群である。後群LRは光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させる負の屈折力のレンズ群ISを有する。図1、図7のレンズ断面図においてL1は正の屈折力の第1レンズ群、L2は負の屈折力の第2レンズ群、L3は負の屈折力の第3レンズ群、L4は正の屈折力の第4レンズ群、L5は正の屈折力の第5レンズ群である。ここで、屈折力とは光学的パワーのことであり、焦点距離の逆数である。後群LRは第4レンズ群L4と第5レンズ群より構成されている。ISは第4レンズ群L4の一部を構成する負の屈折力の防振レンズ群である。図4のレンズ断面図においてL1は正の屈折力の第1レンズ群、L2は負の屈折力の第2レンズ群、L3は負の屈折力の第3レンズ群、L4は正の屈折力の第4レンズ群、L5は負の屈折力の第5レンズ群、L6は正の屈折力の第6レンズ群である。後群LRは第4レンズ群L4乃至第6レンズ群L6より構成されている。ISは第5レンズ群L5の一部を構成する負の屈折力の防振レンズ群である。各レンズ断面図において、SPは開口絞りであり、第4レンズ群L4の物体側に配置している。IPは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはCCDセンサやCMOSセンサなどの固体撮像素子光電変換素子の撮像面に、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する感光面が置かれる。球面収差図においてd,gは各々d線,g線である。非点収差図においてΔM、ΔSは各々メリディオナル像面、サジタル像面である。倍率色収差においてgはg線を表している。ωは撮影半画角度、FnoはFナンバーである。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は各レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。レンズ断面図において矢印は広角端から望遠端へのズーミングにおける各レンズ群の移動軌跡を示している。図1、図7の実施例1、3では広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印の如く第1レンズ群L1は物体側へ移動している。第2レンズ群L2は第1レンズ群L1との間隔を増大しつつ物体側へ移動している。第3レンズ群L3は第2レンズ群L2との間隔を増大しつつ物体側へ移動している。第4レンズ群L4は第3レンズ群L3との間隔を減少しつつ物体側へ移動している。第5レンズ群L5は第4レンズ群L4との間隔を減少しつつ物体側へ移動している。絞りSPは第4レンズ群L4と一体に移動している。図4の実施例2では広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印の如く第1レンズ群L1は物体側へ移動している。第2レンズ群L2は第1レンズ群L1との間隔を増大しつつ物体側へ移動している。第3レンズ群L3は第2レンズ群L2との間隔を増大しつつ物体側へ移動している。第4レンズ群L4は第3レンズ群L3との間隔を減少しつつ物体側へ移動している。第5レンズ群L5は第4レンズ群L4との間隔を増大しつつ物体側へ移動している。第6レンズ群L6は第5レンズ群L5との間隔を減少しつつ物体側へ移動している。絞りSPは第4レンズ群L4と一体に移動している。各実施例において無限遠物体から近距離物体へのフォーカスは第3レンズ群L3を光軸方向で像側に移動させて行っている。各実施例において、防振レンズ群ISは、光軸と略垂直方向の成分を持つ方向に移動して、光軸と略垂直方向に像撮影画像を変移させてズームレンズ全体が振動したときの像ぶれを補正している。即ち防振を行っている。防振レンズ群ISは第4レンズ群L4又は第5レンズ群L5の全部又は一部のレンズ群であれば良い。次に各実施例の特徴について説明する。広角端における全系の焦点距離をfw、望遠端における全系の焦点距離をftとする。広角端における第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の合成焦点距離をf12w、望遠端における第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の合成焦点距離をf12tとする。このとき、3.7<|f12w/fw|11.0<|f12t/ft|2なる条件を満足している。条件式1は広角端において全フォーカス範囲にわたり諸収差の変動が少なく、画面全体にわたり高い光学性能を得るためのものである。条件式1はフォーカスレンズ群である第3レンズ群L3よりも物体側にある第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の広角端での合成焦点距離を規定している。条件式1を満足することで、広角端においてフォーカスレンズ群である第3レンズ群に入射する軸上光線の入射角度を小さくして、フォーカシングによる軸上光線の入射高の変動を小さくしている。これにより、広角端において軸上色収差、球面収差のフォーカシングによる変動を小さくしている。条件式2は望遠端において全フォーカス範囲にわたり諸収差の変動が少なく、画面全体にわたり高い光学性能を得るためのものである。条件式2は第3レンズ群の物体側にある第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の望遠端での合成焦点距離を規定している。条件式2を満足することで、望遠端においてフォーカスレンズ群である第3レンズ群に入射する軸上光線の入射角度を小さくして、フォーカシングによる軸上光線の入射高の変動を小さくしている。これにより、望遠端において軸上色収差、球面収差のフォーカシングによる変動を小さくしている。また、条件式1、2を同時に満足することで全ズーム域において第3レンズ群L3に入射する軸上光線の入射角度を小さくすることができ、軸上色収差、球面収差のフォーカスシングによる変動を小さくすることが容易になる。更に好ましくは条件式1,2の数値範囲を次の如く設定するのが良い。4.0<|f12w/fw|<8.51a1.5<|f12t/ft|<5.52a各実施例において好ましくは、第3レンズ群L3の焦点距離をf3とする。このとき、0.1<|f3/ft|<0.63なる条件を満足するのが良い。条件式3はフォーカスレンズ群である第3レンズ群L3の焦点距離を規定するものである。条件式3の上限を超えると、フォーカシングに際しての第3レンズ群L3の移動量が大きくなり、全系の小型化が難しくなる。条件式3の下限を超えると、高ズーム比化には有利であるが、ペッツバール和が負の方向に大きくなり全ズーム範囲で非点収差の補正が困難になる。また、広角端においてフォーカシングに際しての非点収差の変動が大きくなってくるので良くない。更に好ましくは条件式3の数値範囲を次の如く設定するのが良い。0.12<|f3/ft|<0.403a第3レンズ群L3は、1つのレンズ成分で構成するのが良い。ここで1つのレンズ成分とは単一レンズ又は複数のレンズを接合した接合レンズをいう。条件式1、2を満足すれば、フォーカスレンズ群を1つのレンズ成分で構成してもフォーカシングに際しての収差変動を抑制することは容易になる。フォーカスレンズ群を1つのレンズ成分で構成することで、フォーカスレンズ群を小型軽量化することができ、オートフォーカス時に迅速なフォーカシングが容易になる。また、光軸方向の厚みを抑制することで、各レンズ群の移動量を増やすことができるため、小型で高ズーム比のズームレンズを得ることが容易になる。第3レンズ群L3は、非球面形状のレンズ面を有するのが良い。非球面を用いることで、広角端においてフォーカシングによる非点収差の変動を小さくすることができ、第3レンズ群を1つのレンズ成分のレンズで構成しても良好な光学性能を得ることが容易になる。次に第1、第2レンズ群L1、L2のレンズ構成について説明する。以下、各レンズ群のレンズは物体側から像側へ順に配置されているとする。第1レンズ群L1は負レンズと正レンズとを接合した接合レンズ、物体側の面が凸でメニスカス形状の正レンズで構成している。各実施例のズームレンズでは、第1レンズ群L1内で発生する諸収差、特に望遠側において球面収差が多く発生してくる。そこで第1レンズ群L1の正の屈折力を接合レンズと正レンズで分担し、これらの収差の発生を低減している。第2レンズ群L2は屈折力の絶対値が物体側に比べて像側に強く、像側のレンズ面が凹形状の負レンズ、像側のレンズ面が凹形状の負レンズ、両凸形状の正レンズで構成している。各実施例のズームレンズでは第2レンズ群L2で発生する諸収差、特に広角側において歪曲収差、像面湾曲が多く発生してくる。そこで各実施例では第2レンズ群L2の負の屈折力を2つの負レンズで分担し、像面湾曲の発生を低減している。このようなレンズ構成により、広画角化を図りながら前玉有効径の小型化と高い光学性能を得ている。後群LRのレンズ構成は次のとおりである。実施例1,3では第4レンズ群L4の全部又は一部の負の屈折力のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させている。実施例2では第5レンズ群L5の全部又は一部の負の屈折力のレンズ群を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させて結像位置を光軸に対して垂直方向に移動させている。実施例1,3において第4レンズ群L4は正レンズ、正レンズと負レンズとの接合レンズ、負レンズと正レンズとの接合レンズ防振レンズ群ISより構成している。又、実施例2において第4レンズ群L4は正レンズ、負レンズと正レンズとの接合レンズより構成している。実施例1において第5レンズ群L5は正レンズ、正レンズ、負レンズ、正レンズより構成している。実施例2において第5レンズ群L5は負レンズと正レンズとの接合レンズ防振レンズ群IS、負レンズより構成している。実施例2において第6レンズ群L6は正レンズ、正レンズと負レンズとの接合レンズ、正レンズより構成している。後群LRを以上のように構成することにより全ズーム範囲にわたり高い光学性能を得ている。以上のように各実施例によれば、高ズーム比であっても、フォーカシングに際してのフォーカスレンズ群の移動量が極端に増大することのなく、小型軽量のフォーカスレンズ群を有したズームレンズを得ることができる。以下に、実施例1乃至3に各々対応する数値実施例1乃至3を示す。各数値実施例において、iは物体側からの面の順番を示し、riは第i番目第i面の曲率半径、diは第i面と第i1面との間の間隔、ndi、νdiはそれぞれd線を基準とした材料の屈折率、アッベ数を示す。画角は全系の半画角、像高は半画角を決定する最高像高である。レンズ全長は第1レンズ面から像面までの長さである。バックフォーカスBFは最終レンズ面から像面までの長さである。非球面データには、非球面を次式で表した場合の非球面係数を示す。但し、x:光軸方向の基準面からの変位量h:光軸に対して垂直な方向の高さR:ベースとなる2次曲面の半径k:円錐定数An:n次の非球面係数なお、E-Zの表示は10Zを意味する。又前述の各条件式と数値実施例における諸数値との関係を表1に示す。数値実施例1単位mm面データ面番号rdndνd有効径1123227200190366313558226129884714970081554233579136010540346008263916030065452335411197517262255189155181600466328371783766025178764841201816004662491958500010242010312535661846662392416115696323381225067100172916547173413269260166114∞0381499155547325716516058515361644336010155317339513641487497021550182796508018466623915221912820414215182060556100167003472150121219421891846662391504224845514972327549310148749702210324149861015211225317795331497008152139263674101521152771508710918540040420432824341210198429832573361834814272013301926872049像面∞非球面データ第6面K000000e000A4535897e006A6491712e009A8141283e012A10595554e017第13面K000000e000A4120124e006A6103446e008A8505143e011A10111959e012第20面K000000e000A4273999e006A6672334e009A8709581e011A10127996e012第27面K000000e000A4200157e005A6242943e008A8101958e010A10398635e013各種データズーム比1039広角中間望遠焦点距離1860604019327Fナンバー348498588画角36271274404像高136513651365レンズ全長144581765020842BF380963967706d511830515625d114805631104d1328601217246d221177409147d30380963967706ズームレンズ群データ群始面焦点距離119870265117312314141453765234436数値実施例2単位mm面データ面番号rdndνd有効径1153678200180610333525525310091714970081551103403597015510045141768616031160649885312464492062040941201834814272812716037588221986080609017725049621919356970152129102900661518466623921381134331207012244780851816004661785136538582172814∞0591541154635130516180063315941650401015161317250070901805182541609181475244214874970215541913956815292044487070171300539131221149432451806103331309226044126613012321786110183481427130924397141377254977052214970081521112627557020217427354445761592406832211286229313018348142721542932446100210830524682961583135942121311023832133像面∞非球面データ第6面K000000e000A4180273e006A6212313e009A8428129e011A10122741e013第12面K000000e000A4739991e006A6948141e009A8210770e011A10336651e013第31面K000000e000A4194025e005A6476423e009A8378784e010A10117111e012各種データズーム比1039広角中間望遠焦点距離1860605619330Fナンバー345486588画角36291271404像高136613661366レンズ全長147701817521580BF414658897362d511930525384d112123671003d1327131286250d19250811946d24755194059d31414658897362ズームレンズ群データ群始面焦点距離1194672659983122988414255352024246253053数値実施例3単位mm面データ面番号rdndνd有効径1114376200184666239628126728188714970081560833990500601660414617376851603006545738528271056616106276000815164052233337113837916018160046633388188906862583961304130181600466255510116595016250711387645621846662392493124880824201332757100180400466202014342032193615∞04018561662340284169680555189117590660161905182658547214970081518941933996090184666239184720804268133518222111675009018061040917592223589231184666239174323706191735248614944015831359419462527204829202526316233511018830040821672735096128218928518942291603006542253293607002290像面∞非球面データ第6面K000000e000A4132728e006A6319088e009A8182287e011A10242134e014第13面K000000e000A4254686e006A6185676e010A8401493e011A10415170e013第21面K000000e000A4417108e006A6387287e008A8475576e010A10200405e012第24面K000000e000A4245890e005A6588756e008A8610080e010A10233946e012各種データズーム比669広角中間望遠焦点距離2890768719328Fナンバー360527588画角36821572639像高216421642164レンズ全長144561765820859BF380066957698d510623024869d122864531119d1426981208252d23826260181d29380066957698ズームレンズ群データ群始面焦点距離1110129267055313371441548735246119次に本発明のズームレンズを撮影光学系として用いた実施例を図10を用いて説明する。図10において、10は一眼レフカメラ本体、11は本発明によるズームレンズを搭載した交換レンズである。12は交換レンズ11を通して得られる被写体像を記録する銀塩フィルムや被写体像を受光する固体撮像素子光電変換素子などの感光面である。13は交換レンズ11からの被写体像を観察するファインダー光学系、14は交換レンズ11からの被写体像を感光面12とファインダー光学系13に切り替えて伝送するための回動するクイックリターンミラーである。ファインダーで被写体像を観察する場合は、クイックリターンミラー14を介してピント板15に結像した被写体像をペンタプリズム16で正立像としたのち、接眼光学系17で拡大して観察する。撮影時にはクイックリターンミラー14が矢印方向に回動して被写体像は感光面記録手段12に形成される結像して記録される。このように本発明のズームレンズを一眼レフカメラ交換レンズ等の光学機器に適用することにより、高い光学性能を有した光学機器が実現できる。尚、本発明はクイックリターンミラーのないSLRSinglelensReflexカメラミラーレス一眼レフカメラにも同様に適用することができる。尚、本発明のズームレンズはビデオカメラにも同様に適用することができる。以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。"