"環状素材に窓部または内周面凹部が周方向に等間隔に複数形成された環状部材の製造方法であって、前記環状素材を前記環状素材の軸心回りに回転可能に配置する素材配置工程と、径方向外側に突出形成され1つまたは周方向に等間隔に複数の刃部を備える刃具を、前記環状素材の軸心に対して偏心した軸回りに回転可能に配置する刃具配置工程と、前記環状素材の回転速度を前記刃具の回転速度より低く、かつ、前記環状素材の回転速度と前記刃具の回転速度の比を一定に制御することで、前記刃部により前記窓部または前記内周面凹部を切削加工する切削加工工程と、を備える環状部材の製造方法。請求項1において、前記切削加工工程は、前記環状素材の回転方向と前記刃具の回転方向とを同一方向に制御する環状部材の製造方法。請求項1または2において、前記切削加工工程は、前記窓部または前記内周面凹部をn個とし、前記刃部の数をm個とした場合に、前記環状素材の回転速度Vwと前記刃具の回転速度Vtの比Vw/Vtを、m/nとするように制御する環状部材の製造方法。請求項1~3の何れか一項において、前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、Ww>Wtの関係を満たす環状部材の製造方法。請求項1~3の何れか一項において、前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、Ww=Wtの関係を満たす環状部材の製造方法。しかし、打抜きプレスまたは円筒刃具による切削による窓部の成形では、窓部を1個ずつ成形することになる。そのため、窓部の加工時間が長時間要するという問題が有った。また、プレス機は、高価であるため、安価な製造方法が望まれる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、打抜きプレスによる形成および円筒刃具による切削に比べて短時間で安価な方法により窓部や内周面凹部を成形することができる環状部材の製造方法を提供することを目的とする。請求項1本発明の環状部材の製造方法は、環状素材に窓部または内周面凹部が周方向に等間隔に複数形成された環状部材の製造方法であって、前記環状素材を前記環状素材の軸心回りに回転可能に配置する素材配置工程と、径方向外側に突出形成され1つまたは周方向に等間隔に複数の刃部を備える刃具を、前記環状素材の軸心に対して偏心した軸回りに回転可能に配置する刃具配置工程と、前記環状素材の回転速度を前記刃具の回転速度より低く、かつ、前記環状素材の回転速度と前記刃具の回転速度の比を一定に制御することで、前記刃部により前記窓部または前記内周面凹部を切削加工する切削加工工程とを備える。請求項2また、前記切削加工工程は、前記環状素材の回転方向と前記刃具の回転方向とを同一方向に制御するようにしてもよい。請求項3また、前記切削加工工程は、前記窓部または前記内周面凹部をn個とし、前記刃部の数をm個とした場合に、前記環状素材の回転速度Vwと前記刃具の回転速度Vtの比Vw/Vtを、m/nとするように制御するようにしてもよい。請求項4また、前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、Ww>Wtの関係を満たすようにしてもよい。請求項5また、前記環状部材の製造方法は、等速ジョイントの外輪と内輪との間に配置され、前記外輪と前記内輪との間においてトルクを伝達する複数のボールを収容する複数の窓部が周方向に等間隔に形成された等速ジョイントの保持器の製造方法であり、前記窓部の軸方向幅をWwとし、前記刃具の軸方向幅をWtとした場合に、Ww=Wtの関係を満たすようにしてもよい。請求項1本発明によれば、環状素材を1回転するだけで複数箇所の窓部または内周面凹部を形成することができる。つまり、プレス機による形成や円筒刃具による切削に比べて、加工時間を短縮することができる。さらに、プレス機を不要とするため、設備コストを低減することができる。ここで、窓部とは、径方向に貫通する孔であり、内周面凹部とは、例えば、内周スプラインや内歯などである。請求項2本発明によれば、確実に窓部または内周面凹部を周方向に等間隔に形成することができる。請求項3本発明によれば、環状素材を1回転するだけで、全ての窓部または内周面凹部を形成できる。これにより、加工時間を大幅に短縮することができる。請求項4本発明によれば、軸方向に複数回の切削加工を行うことにより、窓部を形成することができる。このようにすることで、刃部の摩耗や環状素材と刃具の位置決め誤差がある場合であっても、高精度に且つ容易に窓部の対向面を切削加工できる。請求項5本発明によれば、一回の切削加工で、1つの窓部を切削加工できる。ここで、窓部の対向面精度は、刃部の形状精度および刃具の位置決め精度に依存するが、これらを高精度にすることができれば、非常に短時間で且つ容易に窓部の対向面を高精度に形成できる。<第一実施形態>等速ジョイントの構成本発明の製造方法の対象である環状部材として、ボール型等速ジョイントの保持器を例にあげて説明する。まずは、ボール型等速ジョイント10以下、単に等速ジョイントと称すの構成について、図1を参照して説明する。等速ジョイント10は、図1に示すように、ジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントツェッパ形等速ジョイントとも称すであって、自動車のフロント用ドライブシャフトのアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。もちろん、リヤ用ドライブシャフトにも適用可能である。特に、本実施形態においては、アンダーカットフリー型UFのジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントを例に挙げて説明する。この等速ジョイント10は、複数の外輪ボール溝21を有する外輪20と、複数の内輪ボール溝31を有する内輪30と、外輪ボール溝21および内輪ボール溝31に転動可能に配置され外輪20と内輪30との間でトルクを伝達する複数のボール40と、外輪20と内輪30との間に配置され複数のボール40をそれぞれ収容する窓部53が形成される保持器50と、内輪30に連結されるシャフト60とを備えて構成されている。保持器の詳細構成ここで、保持器50について図2および図3を参照して詳細に説明する。保持器50は、環状に形成されている。この保持器50の外周面51は、外輪20の凹球面状内周面にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器50の内周面52は、内輪30の凸球面状外周面にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器50は、外輪20の凹球面状内周面と内輪30の凸球面状外周面との間に配置されている。この保持器50は、周方向保持器軸心の周方向に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部53を有する。保持器50の窓部53は、ボール40と同数形成されている。そして、それぞれの窓部53に、ボール40が1つずつ収容されている。窓部53は、保持器50の軸心方向にほぼ平行に対向する対向面53aを有する。この対向面53aは、ボール40が転動し得る部位となる。保持器の製造方法の概要次に、保持器50の製造方法について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。ここで説明する保持器50の製造方法は、保持器50の窓部53を成形するための方法である。まず、保持器素材環状素材を準備するステップS1。保持器素材は、上述した保持器50に対して窓部53を形成する前の形状である。この保持器素材は、例えば、鍛造により成形される。続いて、保持器素材を切削加工機に配置するステップS2。具体的には、回転チャックなどにより保持器素材を把持させ、保持器素材が保持器素材の軸心回りに回転可能となるように配置する。続いて、刃具Tを切削加工機に配置するステップS3。ここで、刃具Tについて、図5および図6を参照して説明する。刃具Tは、回転工具であり、例えばマシニングセンタの主軸に装着可能なホルダT1と、ホルダT1の先端側に設けられ径方向外側に突出形成された刃部T2とを備える。ここで、図5および図6においては、当該刃具Tは、1つの刃部T2を備える。この刃部T2は、刃具Tが刃具軸心回りに回転することにより、工作物を切削可能である。さらに、刃部T2の外径は、保持器素材の内径よりも小さい。また、刃部T2の軸方向幅Wtは、保持器50の窓部53の対向面53a間の離間距離Wwと同一にしている。つまり、Ww=Wtの関係となるように、刃部T2の軸方向幅Wtを設定している。なお、後述するが、刃部T2は複数でもよく、この場合は、複数の刃部T2が周方向に等間隔に設けられる。図4のフローチャートに戻り説明する。刃具Tを切削加工機に配置するとき、刃具Tの軸心が、保持器素材の軸心に対して偏心した位置となるようにする。つまり、刃具Tは、保持器素材の軸心に対して偏心した軸回りに回転可能に、切削加工機に配置されている。さらに、刃部T2は、保持器素材の内側に配置される。続いて、保持器素材を保持器素材の軸心回りに回転させると共に、刃具Tを保持器素材の軸心から偏心した軸回りに回転させることにより、刃部T2により窓部53を切削加工するステップS4。ここで、切削加工に際して、保持器素材の回転方向と刃具Tの回転方向は、同一方向となるように制御している。さらに、保持器素材の回転速度Vwを刃具Tの回転速度Vtより低く、かつ、保持器素材の回転速度Vwと刃具Tの回転速度Vtの比Vw/Vtを一定に制御している。保持器の製造方法の詳細次に、上述した保持器50の製造方法について、図7~図16を参照して、より具体的に説明する。ここで、以下に説明する例において、刃具Tは、1つの刃部T2を備えることとし、回転速度比Vw/Vtは、1/2とする。この場合、保持器素材150を1回転する間に、刃具Tは2回転することになる。そして、この動作により、保持器素材150に対して、対向する2箇所の窓部53が形成される。ここで、図7~図16は、時間の経過に伴って変化する状態を示している。また、図7~図16において、二点鎖線は、刃部T2の先端軌跡Rを示す。そして、各図の下部に、図7の状態を基準とした場合に、保持器素材150の回転角度θw、および、刃具Tの回転角度θtを示している。以下に詳細に説明する。図7に示すように、保持器素材150を回転軸心X1の回りに回転可能に配置する。ここで、保持器素材150の周方向の基準点をAとする。また、刃具Tを偏心軸X2の回りに回転可能に配置する。このとき、刃具Tの刃部T2の部分は、保持器素材150の内周面に接触しないように、保持器素材150の内側に収容されるように配置されている。続いて、図7において、保持器素材150を左回りに回転させると同時に、刃具Tを保持器素材150の回転速度の2倍の速度で左回りに回転させる。そうすると、図8に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は30°左回りに回転し、かつ、刃具Tは60°まで左回りに回転する。このとき、刃部T2により、保持器素材150の一部が切削加工され、窓部53の一部が形成されている。さらに左回りに回転すると、図9に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は60°左回りに回転し、かつ、刃具Tは120°まで左回りに回転する。このとき、刃部T2により、保持器素材150の一部が切削加工され、1つの窓部53の加工が終了する。さらに左回りに回転すると、図10に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は90°左回りに回転し、かつ、刃具Tは180°まで左回りに回転する。さらに、図11に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は120°左回りに回転し、かつ、刃具Tは240°まで左回りに回転する。図12に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は150°左回りに回転し、かつ、刃具Tは300°まで左回りに回転する。これらの間、刃部T2は、保持器素材150に接触していない。つまり、切削加工を行っていない。さらに左回りに回転すると、図13に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150は180°左回りに回転し、かつ、刃具Tは360°まで左回りに回転する。つまり、保持器素材150は半回転し、刃具Tは図7の基準状態に戻る。その後、さらに左回りに回転すると、図14および図15に示すように、図7の基準状態に対して、保持器素材150はそれぞれ210°、240°左回りに回転し、かつ、刃具Tは4200°、480°まで左回りに回転する。このとき、上述した図8および図9と同様に、刃部T2により窓部53が切削加工される。ただし、図14および図15にて切削加工される窓部53は、図8および図9にて切削加工される窓部53の軸対象の位置180°回転した位置となる。このように、保持器素材150を1回転する間に刃具Tを2回転させることで、2箇所の窓部53を形成することができる。そして、図16に示すように、保持器素材150と刃具Tの相対位相を60°および120°ずらした状態で、それぞれ図7から図15まで行うことで、6箇所の窓部53を形成することができる。なお、図16において、3本の二点鎖線は、それぞれの位相における刃部T2の先端軌跡Rである。ところで、窓部53の周方向形状は、刃部T2の径刃具Tの軸心から刃部T2の先端までの距離、刃具Tの回転中心X2の保持器素材150の軸心X1に対する偏心量、保持器素材150の回転速度Vwと刃具Tの回転速度Vtとの比Vw/Vtにより変化する。そこで、窓部53の所望の形状を得るために、上記パラメータを適宜変更する。以上説明した保持器50の製造方法によれば、保持器素材を1回転するだけで複数箇所の窓部53を形成することができる。つまり、加工時間を短縮することができる。さらに、打抜きプレス機を不要とするため、設備コストを低減することができる。また、保持器素材150の回転方向と刃具Tの回転方向とを同一方向にすることで、確実に窓部53を周方向に等間隔に形成することができる。さらに、刃部T2の軸方向幅Wtを窓部53の軸方向幅Wwと同一とすることで、一回の切削加工で、1つの窓部53を切削加工できる。ここで、窓部53の対向面精度は、刃部T2の形状精度および刃具Tの位置決め精度に依存するが、これらを高精度にすることができれば、非常に短時間で且つ容易に窓部53の対向面を高精度に形成できる。<第二実施形態>上記実施形態において、刃具Tは、1つの刃部T2を備えるものとした。この他に、図17および図18に示すように、刃具Tは、周方向に等間隔に複数の刃部T2,T2,T2を備えるようにすることもできる。ここでは、刃具Tは、3本の刃部T2を備える。この場合、保持器素材150の回転速度Vwと刃具Tの回転速度Vtとの比Vw/Vtを1/2とすることで、保持器素材150を1回転するだけで、全ての窓部53を形成できる。この関係を一般化すると次のようになる。窓部53をn個とし、刃部T2の数をm個とした場合に、回転速度比Vw/Vtを、m/nとする。このようにすることで、保持器素材150を1回転するだけで、全ての窓部53を形成できる。これにより、加工時間を大幅に短縮することができる。また、図17に示すように、刃部T2の軸方向幅Wtを、窓部53の軸方向幅Wwより小さくしている。そのため、保持器素材150に対して刃具Tを軸方向にずらした2箇所にて、上述した切削加工を行うことになる。このようにすることで、刃部T2の摩耗や保持器素材150と刃具Tの位置決め誤差がある場合であっても、高精度に且つ容易に窓部53の対向面53aを切削加工できる。<第三実施形態>次に、第一実施形態と同様に1つの刃部T2を備える刃具Tを用いて、回転速度比Vw/Vtを1/3とした場合について、図19~図23を参照して説明する。図19の基準状態から、順に、図20、図21、図22、図23の状態に変化する。この間、保持器素材150は、120°左回りに回転し、刃具Tは、360°左回りに回転する。これにより、1つの窓部53が形成される。さらに続けて、保持器素材150を図19の基準状態から360°回転させることで、周方向に等間隔に3箇所の窓部53が形成される。そして、保持器素材150と刃具Tの相対位相を60°ずらした状態で、それぞれ図19から図23まで行うことで、6箇所の窓部53を形成することができる。ここで、第三実施形態において、刃具Tが、180°ずれた位相に2つの刃部T2を有する場合、保持器素材150を1回転するだけで、6箇所の窓部53を形成することができる。なお、上記実施形態においては、径方向に貫通する窓部53の切削加工を例に挙げて説明したが、貫通していない内周スプラインなどの内周面凹部を形成する場合にも適用できる。"