"二次側結合電極および前記二次側結合電極に接続された高周波電圧負荷回路を備え、前記二次側結合電極および前記高周波電圧負荷回路によって共振回路が構成された受電装置と対をなす送電装置であって、前記二次側結合電極に結合する一次側結合電極、この一次側結合電極に高周波電圧を印加する高周波電圧発生回路、および前記高周波電圧発生回路に駆動電力を供給する駆動電源回路を備え、前記駆動電源回路は、定電流または定電圧のいずれかを前記高周波電圧発生回路へ供給する駆動電源切替手段を備え、前記高周波電圧発生回路への供給電圧を検出する電圧検出手段と、前記定電流の供給状態で、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数変化に対する前記高周波電圧発生回路への供給電圧が極大となる周波数を検知し、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を前記極大となる周波数に定め、前記定電圧の供給に切り替える制御手段と、を備えた、送電装置。前記駆動電源回路は、定電圧源、定電流源、および定電圧源と定電流源との切替を行うスイッチを備えた、請求項1に記載の送電装置。前記駆動電源回路は、定電圧電源、この定電圧電源から前記高周波電圧発生回路に定電流を供給する定電流ダイオード、およびこの定電流ダイオードをバイパスするスイッチを備えた、請求項1に記載の送電装置。前記駆動電源回路は、定電圧電源、この定電圧電源から前記高周波電圧発生回路に電流を供給する抵抗、およびこの抵抗をバイパスするスイッチを備えた、請求項1に記載の送電装置。前記制御手段は、次の各ステップを実行して前記極大となる周波数を検知する処理手段を含む、請求項1~4のいずれかに記載の送電装置。前記駆動電源回路を定電流電源に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を初期値に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路への供給電圧を検出するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を一単位増加させるステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数と周波数の最終値とを比較するステップ、および前記高周波電圧発生回路への供給電圧の極大値が存在するか否かを判定するステップ。前記制御手段は、次の各ステップを実行して前記極大となる周波数を検知する処理手段を含む、請求項1~4のいずれかに記載の送電装置。前記駆動電源回路を定電流電源に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を初期値に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を一単位増加させるステップ、連続する複数単位の周波数区間の中央と両端における前記高周波電圧発生回路への供給電圧に基づいて前記高周波電圧発生回路への供給電圧の極大値が存在するか否かを判定するステップ、および前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数と周波数の最終値とを比較するステップ。一次側結合電極、この一次側結合電極に高周波の電圧を印加する高周波電圧発生回路、および前記高周波電圧発生回路に駆動電力を供給する駆動電源回路を備えた送電装置と、二次側結合電極および前記二次側結合電極に接続された高周波電圧負荷回路を備え、前記二次側結合電極および前記高周波電圧負荷回路によって共振回路が構成された受電装置とを備え、送電装置の一次側結合電極と受電装置の二次側結合電極とを容量結合させて電力伝送する電力伝送システムであって、前記送電装置は、前記駆動電源回路が定電流または定電圧のいずれかを前記高周波電圧発生回路へ供給する駆動電源切替手段と、前記高周波電圧発生回路への供給電圧を検出する電圧検出手段と、前記定電流の供給状態で、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数変化に対する前記高周波電圧発生回路への供給電圧が極大となる周波数を検知し、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を前記極大となる周波数に定め、前記定電圧の供給に切り替える制御手段と、を備えた、電力伝送システム。前記駆動電源回路は、定電圧源、定電流源、および定電圧源と定電流源との切替を行うスイッチを備えた、請求項7に記載の電力伝送システム。前記制御手段は、次の各ステップを実行して前記極大となる周波数を検知する処理手段を含む、請求項7または8に記載の電力伝送システム。前記駆動電源回路を定電流電源に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を初期値に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を一単位増加させるステップ、連続する複数単位の周波数区間の中央と両端における前記高周波電圧発生回路への供給電圧に基づいて前記高周波電圧発生回路への供給電圧の極大値が存在するか否かを判定するステップ、および前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数と周波数の最終値とを比較するステップ。特許文献1の電力伝送システムにおいては、回路負荷88の両端電圧を検出して回路負荷88に現在供給されている電力を測定し、供給される電力値が最大化するように可変容量素子の容量値または可変誘導素子のインダクタンス値を制御して、交流信号生成部の生成する交流信号の周波数を制御しようとするが、その制御が複雑であった。本発明は、簡単な制御で電力伝送効率を高め、負荷に供給する電力を適正に制御できる電力伝送システムを提供することを目的としている。本発明の送電装置は次のように構成する。二次側結合電極および前記二次側結合電極に接続された高周波電圧負荷回路を備え、前記二次側結合電極および前記高周波電圧負荷回路によって共振回路が構成された受電装置と対をなす送電装置であって、前記二次側結合電極に結合する一次側結合電極、この一次側結合電極に高周波の電圧を印加する高周波電圧発生回路、および前記高周波電圧発生回路に駆動電力を供給する駆動電源回路を備え、前記駆動電源回路は、定電流または定電圧のいずれかを前記高周波電圧発生回路へ供給する駆動電源切替手段を備え、前記高周波電圧発生回路への供給電圧を検出する電圧検出手段と、前記定電流の供給状態で、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数変化に対する前記高周波電圧発生回路への供給電圧が極大となる周波数を検知する極大周波数検知手段と、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を前記極大周波数に定め、前記定電圧の供給に切り替える制御手段と、を備える。この構成により、送電装置が発生すべき電圧の周波数を最適化でき、送電装置から受電装置へ伝送される電力を容易に最大化できる。また定電流で電圧を供給するときの過電流および過電圧を防止でき低消費電力化を図ることができる。例えば前記駆動電源回路は、定電圧源、定電流源、および定電圧源と定電流源との切替を行うスイッチを備える。また、例えば前記駆動電源回路は、定電圧電源、この定電圧電源から前記高周波電圧発生回路に定電流を供給する定電流ダイオード、およびこの定電流ダイオードをバイパスするスイッチを備える。このように構成すれば、スイッチをオンすることで定電圧源を構成することができる。またスイッチをオフすることで、定電流ダイオードによって定電流源を容易に構成できる。また、例えば前記駆動電源回路は、定電圧電源、この定電圧電源から前記高周波電圧発生回路に電流を供給する抵抗、およびこの抵抗をバイパスするスイッチを備える。このように構成すれば、スイッチをオンすることで定電圧源を構成することができる。またスイッチをオフすることで、抵抗を介してほぼ定電流を供給する定電流源を容易に構成できる。また、例えば前記制御手段は、次の各ステップを実行して前記極大となる周波数を検知する処理手段を含む。前記駆動電源回路を定電流電源に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を初期値に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路への供給電圧を検出するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を一単位増加させるステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数と周波数の最終値とを比較するステップ、および前記高周波電圧発生回路への供給電圧の極大値が存在するか否かを判定するステップまた、例えば、前記制御手段は、次の各ステップを実行して前記極大となる周波数を検知する処理手段を含む。前記駆動電源回路を定電流電源に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を初期値に設定するステップ、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を一単位増加させるステップ、連続する複数単位の周波数区間の中央と両端における前記高周波電圧発生回路への供給電圧に基づいて前記高周波電圧発生回路への供給電圧の極大値が存在するか否かを判定するステップ、および前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数と周波数の最終値とを比較するステップ。本発明の電力伝送システムは、一次側結合電極、この一次側結合電極に高周波の電圧を印加する高周波高電圧発生回路、および前記高周波高電圧発生回路に駆動電力を供給する駆動電源回路を備えた送電装置と、二次側結合電極および前記二次側結合電極に接続された高周波高電圧負荷回路を備え、前記二次側結合電極および前記高周波高電圧負荷回路によって共振回路が構成された受電装置とを備え、送電装置の一次側結合電極と受電装置の二次側結合電極とを容量結合させて電力伝送する電力伝送システムであって、前記送電装置は、前記駆動電源回路が定電流または定電圧のいずれかを前記高周波電圧発生回路へ供給する駆動電源切替手段と、前記高周波電圧発生回路への供給電圧を検出する電圧検出手段と、前記定電流の供給状態で、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数変化に対する前記高周波電圧発生回路への供給電圧が極大となる周波数を検知する極大周波数検知手段と、前記高周波電圧発生回路が発生する電圧の周波数を前記極大周波数に定め、前記定電圧の供給に切り替える制御手段と、を備える。本発明によれば、送電装置が発生すべき電圧の周波数を最適化でき、送電装置から受電装置へ伝送される電力を容易に最大化できる。また定電流で電圧を供給するときの過電流および過電圧を防止でき低消費電力化を図ることができる。《第1の実施形態》図2は第1の実施形態に係る送電装置101と受電装置201の斜視図である。この送電装置101と受電装置201とでワイヤレス電力伝送システムを構成している。送電装置101は送電装置側パッシブ電極31と送電装置側アクティブ電極32を備え、受電装置201は受電装置側パッシブ電極41と受電装置側アクティブ電極42を備えている。送電装置側パッシブ電極31と送電装置側アクティブ電極32は本発明の一次側結合電極に相当する。受電装置側パッシブ電極41と受電装置側アクティブ電極42は本発明の二次側結合電極に相当する。送電装置101に受電装置201を載置することによって、一次側結合電極と二次側結合電極との間に容量が生じる。この状態で、送電装置101は受電装置201へ電界結合により電力を伝送する。図3はワイヤレス電力伝送システムの等価回路図である。この図3において、送電装置101の高周波電圧発生回路OSCは例えば100kHz~数10MHzの高周波電圧を発生する。昇圧トランスTGおよびインダクタLGによる昇圧回路37は、高周波電圧発生回路OSCの発生する電圧を昇圧してパッシブ電極31とアクティブ電極32との間に印加する。キャパシタCGはパッシブ電極31とアクティブ電極32とによる容量である。昇圧回路37とキャパシタCGは共振回路を構成する。受電装置201のパッシブ電極41とアクティブ電極42との間には、降圧トランスTLおよびインダクタLLによる降圧回路45が接続されている。キャパシタCLはパッシブ電極41とアクティブ電極42とによる容量である。降圧回路45とキャパシタCLは共振回路を構成する。降圧トランスTLの二次側には負荷回路RLが接続されている。この負荷回路RLは、ダイオードとコンデンサによる整流平滑回路および二次電池で構成されている。降圧回路45と負荷回路RLとで構成される回路が本発明の高周波電圧負荷回路に相当する。キャパシタCmは容量結合の状態を示している。送電装置101に受電装置201が結合しているか否かの検知、および電力伝送を行うための駆動周波数の決定方法について次に説明する。図4は送電装置101のブロック構成図である。ここで駆動電源回路51は商用電源を入力して例えば一定の直流電圧例えばDC5Vを発生する電源回路である。制御回路52は本発明に係る制御手段に相当し、次に述べる各部との間で信号を入出力して各部の制御を行う。駆動制御回路55は制御回路52から出力される信号に従ってスイッチング回路56のスイッチ素子をスイッチングする。スイッチング回路56は後に示すように昇圧回路37の入力部を交番駆動する。DCV,DCI検出回路53は、本発明に係る電圧検出手段に相当し、スイッチング回路56に印加される電圧と、スイッチング回路56に流れる駆動電流すなわち、駆動電源回路51から昇圧回路37への供給電流量を検出する。制御回路52はこの検出信号VDCV,VDCIを読み取る。ACV検出回路58は、結合電極31,32間の電圧を容量分圧し、分圧された交流電圧を整流した直流電圧を検出信号VACVとして生成する。制御回路52はこの検出信号VACVを読み取る。電源インピーダンス切替回路57は駆動電源回路51の出力インピーダンスを切り替える回路であり、スイッチング回路56へ定電圧を印加するか定電流を供給するかを切り替える。図5は前記スイッチング回路56の構成と駆動制御回路55との関係を示す図である。スイッチング回路56はハイサイドのスイッチ素子とローサイドのスイッチ素子のON/OFFによってプッシュプル動作を行い、昇圧回路37を交番駆動する。昇圧回路37による昇圧後の電圧は例えば100V~10kVの範囲内の電圧である。この電圧がパッシブ電極31とアクティブ電極32との間に印加されることにより周囲の媒質に静電場が生成される。図6は、前記DCVの周波数特性を表す図である。また、電力伝送効率も併せて示している。図6において、特性曲線Cは、図3に示した受電装置の負荷回路RLに電流が殆ど流れない状態でのDCVの周波数特性、特性曲線Nは、受電装置が載置されていない状態、すなわち、送電装置のみが存在する状態でのDCVの周波数特性である。このように、受電装置が載置されていて、且つ受電装置の負荷回路RLに電流が殆ど流れない状態では、所定周波数でDCVのピークが生じる。この周波数をピーク周波数f0と呼ぶ。一方、受電装置が載置されていない状態では、DCVにピークは生じない。図6において特性曲線Eは電力伝送効率EFFの周波数特性を示している。前記ピーク周波数foはこの例では320kHzであり、この周波数foの高周波電圧を発生して受電装置へ電力伝送すれば、高い伝送効率で電力が伝送できる。図7は、図4に示した制御回路52の処理内容のうち、受電装置の載置有無の検知、電力給電の開始/停止の制御についての処理内容のフローチャートである。先ず、電源インピーダンス切替回路57の切替によって、スイッチング回路56へ定電流を供給するように設定するS11。次に、スイープすべき周波数範囲の初期値を設定し、その周波数で駆動制御回路55を駆動するS12。そして、その状態でDCV,DCI検出回路53の検出信号を読み取るS13。続いて、周波数をΔf分シフトして同様の処理を行うS14→S15→S13。この処理を周波数が最終値になるまで繰り返す。これにより周波数スイープを行う。その後、上記周波数スイープにより得られたDCVの周波数特性に極大値が有るか否かを判定するS16。無ければステップS12へ戻り、上記の処理を繰り返す。DCVの周波数特性に極大値が有れば、その周波数foを駆動周波数に設定するS17。そして、電源インピーダンス切替回路57の切替によって、スイッチング回路56へ定電圧を供給するように設定する。このことにより給電電力伝送を開始するS18。その後、スイッチング回路56に流れる駆動電流DCIを検出するS19。そして、駆動電流DCIが閾値DCIthを下回るまで待つS20→S19。駆動電流DCIが閾値DCIthを下回れば、駆動制御回路55の駆動を停止するS21。その後は、ステップS11へ戻る。このことによって、ステップS11以降の処理が繰り返されるが、受電装置の二次電池は既に満充電状態であるので、ステップS20の判定条件を満たす。そのため繰り返し充電されることはない。受電装置が取り除かれて、別の充電を要する受電装置が載置されたなら、以上に述べた手順で駆動周波数の決定および電力伝送により充電がなされることになる。《第2の実施形態》第2の実施形態では、図4に示した電源インピーダンス切替回路57の具体的な構成について示す。図8は、図4に示した駆動電源回路51および電源インピーダンス切替回路部分の回路図である。この回路は定電圧源CVS、定電流源CCS、およびスイッチSWで構成されている。スイッチSWが定電圧源CVSを選択すれば、出力端子間に定電圧が出力され、スイッチSWが定電流源CCSを選択すれば、出力端子に接続されている回路に定電流が供給される。また、図9aは、図4に示した駆動電源回路51および電源インピーダンス切替回路部分の別の回路図である。この回路は定電圧源CVS、定電流ダイオードCRD、およびバイパススイッチSWで構成されている。バイパススイッチSWが閉状態であれば、出力端子間に定電圧が出力され、バイパススイッチSWが開状態であれば、定電流ダイオードCRDの作用により、出力端子に接続されている回路に定電流が供給される。図9aに示した定電流ダイオードCRDに代えて図9bのように抵抗Rを設けてもよい。この抵抗Rの抵抗値は負荷のインピーダンスZinより充分に大きくする。したがって電源から見た負荷のインピーダンスZinは電源の出力抵抗よりも十分小さい。そのため負荷回路にほぼ定電流が供給される。このように、定電流ダイオードや抵抗を用いることにより、定電流を高周波電圧発生回路へ供給する定電流源を容易に構成できる。《第3の実施形態》第3の実施形態は送電装置の制御回路の処理内容について示す。送電装置のハードウェア的な構成は第1の実施形態で示したものと同じである。すなわち、送電装置のブロック構成図は第4に示したとおりである。異なるのは図4に示した制御回路52の制御内容である。図10は、第3の実施形態に係る送電装置の制御回路の主要な処理内容を示すフローチャートである。図11は、DCVの周波数特性および各周波数で検出されたDCVの値の例を示す図である。以下、図10、図11および図4を参照して説明する。先ず、電源インピーダンス切替回路57の切替によって、スイッチング回路56へ定電流を供給するように設定するS31。次に、スイープすべき周波数範囲の初期値を設定し、その周波数で駆動制御回路55を駆動するS32。そして、その状態でDCV,DCI検出回路53の検出信号を読み取るS33。次に、周波数をΔf増加させるS34。その状態でDCV,DCI検出回路53の検出信号を読み取るS35。次に、周波数をΔf増加させるS36。その状態でDCV,DCI検出回路53の検出信号を読み取るS37。続いて、当該周波数でのDCVと当該周波数よりΔf低い周波数でのDCVと当該周波数より2×Δf低い周波数でのDCVを比較して極大値の有無を判定するS38→S39。すなわち、当該周波数と当該周波数より2×Δf低い周波数との間の周波数範囲FR内にDCVの極大値が有るか否かを判定する。具体的には、前記周波数範囲での最低周波数f1でのDCVをDCV1、中央周波数f2でのDCVをDCV2、最高周波数f3でのDCVをDCV3で表すと、次の条件を満足すれば、中央の周波数f2をDCVが極大となる周波数と見なす。DCV2-DCV1>Vth且つ、DCV2-DCV3>Vthここで、Vthは所定のしきい値である。このように、周波数上昇にともなうDCVの値変化が正から負へと変化し、且つその変化分が所定のしきい値より大きいとき、中央の周波数f2をDCVが極大となる周波数と見なす。なお、周波数が初期値である場合のように、3つの周波数f1f2f3でのDCVの値がまだ検出されていない段階では、最低周波数f1または中央の周波数f2でのDCVの値を、今回検出したDCVと同じ値として処理すればよい。DCVの極大値が検知されるまでは、周波数をΔf分シフトしてDCVの極大値の検知のための処理を繰り返すS40→S41→S37。図11において丸印は、設定された各周波数およびその周波数でのDCVの値を示している。また、破線の囲みは各ステップでの比較すべき周波数範囲を示している。周波数を低い方から高い方へ変化させる場合、前記比較すべき周波数範囲破線の囲みは順次右へ移動していくことになる。図11に示した周波数f3でDCVの値を検出した段階で、比較すべき周波数範囲FR内の最低周波数f1でのDCV値はDCV1、中央周波数f2でのDCV値はDCV2、最高周波数f3でのDCV値はDCV3である。この3つの値が前記条件を満足すれば、中央周波数f2を、DCVが極大となる周波数foと見なす。もし、DCVの極大値が検知されないまま周波数が周波数の最終値に達すれば、周波数スイープのための処理に戻るS40→S32。受電装置が載置されていない場合はDCVの極大値が生じない。DCVの極大値が検知されれば、その周波数foを駆動周波数に設定するS42。そして、電源インピーダンス切替回路57の切替によって、スイッチング回路56へ定電圧を供給するように設定する。このことにより給電電力伝送を開始するS43。その後、スイッチング回路56に流れる駆動電流DCIを検出するS44。そして、駆動電流DCIが閾値DCIthを下回るまで待つS45→S44。駆動電流DCIが閾値DCIthを下回れば、駆動制御回路55の駆動を停止するS46。その後は、ステップS31へ戻る。このことによって、ステップS31以降の処理が繰り返されるが、受電装置の二次電池は既に満充電状態であるので、ステップS45の判定条件を満たす。そのため繰り返し充電されることはない。以上に示した例では、それぞれ単位周波数Δfだけ離れた3つの周波数でのDCVの値に基づいて極大値の有無を検知し、極大値があれば、その周波数を求めるようにした。すなわち、当該周波数と当該周波数より2×Δf低い周波数との間の周波数範囲FR内にDCVの極大値が有るか否かを判定した。しかし本発明はこれに限るものではない。例えば、それぞれ周波数Δfずつ離れた5つの周波数でのDCVを検知し、当該周波数と当該周波数より4×Δf低い周波数との間の周波数範囲FR内にDCVの極大値が有るか否かを判定してもよい。具体的には、その周波数範囲FRの最低周波数でのDCVと、3番目その周波数範囲内の中央の周波数でのDCVと、その周波数範囲の最高周波数でのDCVとを比較対象にしてもよい。すなわち、この3つのDCVについて前述の方法で極大値の有無および極大値の周波数を求めるようにしてもよい。この場合、図10のフローチャートにおいて、ステップS36に続いてDCV検出、周波数Δfシフト、DCV検出、周波数Δfシフト、という4つのステップを追加する。そして、ステップS38では、上記のように、周波数範囲FR内の1番目と3番目と5番目の周波数における3つのDCVについて前述の方法で極大値の有無および極大値の周波数を求める。また、周波数範囲FRの周波数幅をさらに拡げ、またはサンプリング数をさらに増して、その周波数範囲FRでの複数のDCVの値に基づいてDCVの極大値の有無を判定してもよい。例えば、6×Δfの周波数幅を周波数範囲FRとする場合には、その周波数範囲FR内で最も低い周波数、中央の周波数、最も高い周波数での各DCVを比較対象にして極大値存在の有無を判定してもよい。"