"原料大豆を脱皮及び挽き割りしてなる挽き割り脱皮大豆を連続式浸漬装置に供給して浸漬せしめ、前記連続式浸漬装置の槽内の水を捨てることなく摩砕し、生呉を製造することを特徴とする大豆加工食品の製造方法。前記挽き割り脱皮大豆及び水を前記連続式浸漬装置に所定の混合比率を保ちながら定量供給し、連続式浸漬装置の槽内を所定時間輸送しながら浸漬された挽き割り脱皮大豆及び水を定量供給ポンプを介して前記混合比率を保ちながら摩砕手段に供給することを特徴とする請求項1記載の大豆加工食品の製造方法。前記製造された生呉の濃度を測定する自動濃度測定器を設け、前記生呉の濃度が濃すぎる場合には前記定量供給ポンプで濃度調整を行うようにしたことを特徴とする請求項1記載の大豆加工食品の製造方法。前記挽き割り脱皮大豆が、挽き割り機によって6分割又は8分割された挽き割り脱皮大豆であることを特徴とする請求項1~3いずれか1項記載の大豆加工食品の製造方法。前記連続式浸漬装置が、長尺槽と該長尺槽内部の長手方向に掛架して設けられたスクリュー部材と、前記スクリュー部材を回転させるための駆動手段と、を含み、前記連続式浸漬装置に前記挽き割り脱皮大豆並びに水を供給して前記挽き割り脱皮大豆が前記スクリュー部材によって回転せしめられながら前記長尺槽内を進行することにより連続的に浸漬せしめられ、前記連続式浸漬装置の槽内の水とともに前記挽き割り脱皮大豆を摩砕手段へと供給して摩砕せしめてなることを特徴とする請求項1~4いずれか1項記載の大豆加工食品の製造方法。前記大豆加工食品が豆腐、豆乳又は油揚げであることを特徴とする請求項1~5いずれか1項記載の大豆加工食品の製造方法。請求項1~6いずれか1項記載の大豆加工食品の製造方法に用いられる装置であって、前記挽き割り脱皮大豆を投入するための原料投入ホッパーと、前記原料投入ホッパーに水を供給するための給水手段と、前記原料投入ホッパーが設けられ前記挽き割り脱皮大豆を浸漬するための連続式浸漬装置と、前記浸漬された挽き割り脱皮大豆を摩砕するための摩砕手段と、を含み、前記連続式浸漬装置が、長尺槽と該長尺槽内部の長手方向に掛架して設けられたスクリュー部材と、前記スクリュー部材を回転させるための駆動手段と、を有することを特徴とする大豆加工食品の製造装置。前記挽き割り脱皮大豆及び水を所定の混合比率を保ちながら前記連続式浸漬装置に定量供給する定量供給手段と、浸漬された挽き割り脱皮大豆及び水を定量的に摩砕手段へ送るための定量供給ポンプを設けたことを特徴とする請求項7記載の大豆加工食品の製造装置。前記摩砕手段によって摩砕され、製造された生呉の濃度を測定する自動濃度測定器を設け、前記生呉の濃度が濃すぎる場合には前記定量供給ポンプで濃度調整を行うようにしたことを特徴とする請求項8記載の大豆加工食品の製造装置。本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、浸漬時間を短縮するとともに浸漬工程での水の排水処理が軽減されるようにした大豆加工食品の製造方法及びそれに用いられる装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために、本発明の大豆加工食品の製造方法は、原料大豆を脱皮及び挽き割りしてなる挽き割り脱皮大豆を連続式浸漬装置に供給して浸漬せしめ、前記連続式浸漬装置の槽内の水を捨てることなく摩砕し、生呉を製造することを特徴とする。原料大豆を脱皮することで胚芽が除去されるため、加工した際に、エグミが無く、甘くかつスッキリとした味わいになる。また、原料大豆を脱皮することで皮が除去されるため、加工した際に、色がきれいになり、ざらつきが無く滑らかになる。さらに、原料大豆を脱皮することで雑菌も除去されるため、加工した際に、日持ちが長くなる。また、胚芽を除去することで、蒸煮工程での泡立ちが極端に少なくなるので、消泡剤が不要であり、蒸煮工程での煮えムラが無くなる。さらに、油揚げを製造する場合の工程でも消泡剤が不要となる。原料大豆を脱皮するにあたっては、公知の大豆の脱皮装置が使用できる。前記挽き割り脱皮大豆及び水を前記連続式浸漬装置に所定の混合比率を保ちながら定量供給し、連続式浸漬装置の槽内を所定時間輸送しながら浸漬された挽き割り脱皮大豆及び水を定量供給ポンプを介して前記混合比率を保ちながら摩砕手段に供給するのが好ましい。前記挽き割り脱皮大豆及び水の混合比率としては、例えば、大豆の重量に対しておよそ4~5倍の水大豆の重量が1000gなら水4~5リットルが好適である。また、連続式浸漬装置の槽内を浸漬のために輸送する時間としては、およそ15分~60分が好適である。また、前記製造された生呉の濃度を測定する自動濃度測定器を設け、前記生呉の濃度が濃すぎる場合には前記定量供給ポンプで濃度調整を行うようにするのがさらに好適である。また、原料大豆の皮を剥き、挽き割り状とすることで吸水力がアップし、浸漬時間の短縮につながる。浸漬時間が短くなれば、生産調整が容易に行え、欠品や廃棄処分の心配がなくなり、緊急のオーダーにも即対応が可能となる。また、連続式浸漬装置で連続的に浸漬するため、浸漬工程の時間が短縮される。前記挽き割り脱皮大豆は、半割りではなく挽き割りとなっていればよいものであるが、挽き割り機によって6分割又は8分割された挽き割り脱皮大豆であるのが好ましい。このように粒度を揃えることで、ムラ無く給水ができる。挽き割りとするには、公知の大豆の挽き割り装置が使用できる。一般的に、脱皮工程でロスが多いというイメージがあるが、本発明では、挽き割り脱皮大豆を連続式浸漬装置で浸漬するため、給水が限定的な給水となり、歩留まりが良くなる。特に、油揚げを製造する場合には、伸びが良いので歩留まりは確実にアップする。また、本発明では、挽き割り脱皮大豆を連続式浸漬装置で浸漬するため、給水が限定的な給水となり、浸漬で使った水を捨てる必要がなく、無駄なタンパク質の流出を防ぐことが出来る。そして、連続式浸漬装置を組み込むことで従来の設備をほとんど使用することができるため、増産が可能となる。さらに、排水処理に負担がかからないので、繁盛期でも排水処理を気にすることなく生産ができる。また、原料の段階で皮と胚芽を除去することにより、オカラの量が従来の製造方法と比べて2~3割減少する。これにより、オカラの廃棄処分費用が削減できる。さらに、大豆の皮は乾物で回収でき、皮の販売が可能となる。大豆の皮は、飼料や肥料として様々な用途がある。有料で処分していたものを転売することができる。また、前記連続式浸漬装置が、長尺槽と該長尺槽内部の長手方向に掛架して設けられたスクリュー部材と、前記スクリュー部材を回転させるための駆動手段と、を含み、前記連続式浸漬装置に前記挽き割り脱皮大豆並びに水を供給して前記挽き割り脱皮大豆が前記スクリュー部材によって回転せしめられながら前記長尺槽内を進行することにより連続的に浸漬せしめられ、前記連続式浸漬装置の槽内の水とともに前記挽き割り脱皮大豆をグラインダーへと供給して摩砕せしめてなるのが好適である。前記大豆加工食品が、豆腐、豆乳又は油揚げであるのが好ましい。本発明の大豆加工食品の製造装置は、前記大豆加工食品の製造方法に用いられる装置であって、前記挽き割り脱皮大豆を投入するための原料投入ホッパーと、前記原料投入ホッパーに水を供給するための給水手段と、前記原料投入ホッパーが設けられ前記挽き割り脱皮大豆を浸漬するための連続式浸漬装置と、前記浸漬された挽き割り脱皮大豆を摩砕するための摩砕手段と、を含み、前記連続式浸漬装置が、長尺槽と該長尺槽内部の長手方向に掛架して設けられたスクリュー部材と、前記スクリュー部材を回転させるための駆動手段と、を有することを特徴とする。前記長尺槽としては、断面U字形の長尺槽が好適に使用できる。また、前記挽き割り脱皮大豆及び水を所定の混合比率を保ちながら前記連続式浸漬装置に定量供給する定量供給手段と、浸漬された挽き割り脱皮大豆及び水を定量的に摩砕手段へ送るための定量供給ポンプを設けるのが好適である。前記摩砕手段によって摩砕され、製造された生呉の濃度を測定する自動濃度測定器を設け、前記生呉の濃度が濃すぎる場合には前記定量供給ポンプで濃度調整を行うようにするのがさらに好ましい。本発明の大豆加工食品の製造方法及び製造装置によれば、浸漬時間を短縮するとともに浸漬工程での水の排水処理が軽減されるという著大な効果を奏する。以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。図1において、符号10は本発明の大豆加工食品の製造方法に用いられる製造装置の一つの実施の形態を示す。製造装置10は、挽き割り脱皮大豆12を投入するための原料投入ホッパー14が設けられ前記挽き割り脱皮大豆12を浸漬するための連続式浸漬装置16と、前記原料投入ホッパー14に水を供給するための給水手段18と、前記浸漬された挽き割り脱皮大豆12を摩砕するための摩砕手段であるグラインダー44と、を含んでいる。前記連続式浸漬装置16は、図2によく示される如く、長尺槽20と該長尺槽20の内部の長手方向に回転軸22を介して掛架して設けられたスクリュー部材24と、前記スクリュー部材24を回転させるための駆動手段であるモーター26と、を有する構成とされている。なお、長尺槽20としては図示例では断面U状の長尺槽を用いた。給水手段18はタンク28と給水パイプ30と前記給水パイプ30に接続されたフローター32及びレギュレーター34とを有し、前記挽き割り脱皮大豆12と水とを所定の混合比率を保ちながら定量供給される構成とされている。前記連続式浸漬装置16の長尺槽20には排出口36とそれに接続されたパイプ38が設けられており、連続式浸漬装置16で浸漬された挽き割り脱皮大豆12は、定量供給ポンプ40を介してグラインダーホッパー42へと定量的に投入され、グラインダー44で摩砕される。符号46は、生呉受けホッパーであり、符号48は生呉ポンプを示す。得られた生呉は生呉ポンプ48を介して連続蒸煮釜50又はバッチ釜52へと送られる。なお、54はそれぞれを結ぶパイプである。また、前記生呉受けホッパー46には、生呉の濃度を測定するための自動濃度測定器が設けられており、生呉の濃度が濃すぎる場合には定量供給ポンプ40による水分調整で濃度調整が可能とされている。自動濃度測定器の設ける箇所については、生呉受けホッパー46と生呉ポンプ48との間付近に設けるのが好適である。なお、自動濃度測定器については公知の自動濃度測定器を使用すればよい。本発明の大豆加工食品の製造方法を図1及び図3に基づき説明する。原料大豆図3のステップ100を選別した上で図3のステップ102、脱皮装置で脱皮し図3のステップ104、皮と胚芽を除去する。脱皮の際は加熱や乾燥を行わないのが好ましい。そして、挽き割り装置で挽き割りし図3のステップ106、挽き割り脱皮大豆12とする。この挽き割り脱皮大豆12を水と共に原料投入ホッパー14を介して連続式浸漬装置16に投入定量供給されると図3のステップ108、前記挽き割り脱皮大豆12が前記スクリュー部材24によって回転せしめられながら前記長尺槽20内を進行することにより連続的に浸漬せしめられる図3のステップ110。前記挽き割り脱皮大豆12の前記長尺槽20内での進行速度は、スクリュー部材24の回転速度によって自在に調節できるが、およそ15分~60分程度で前記長尺槽20の基端から他端まで進行するように調節するのが好ましい。この際、供給される水は浸漬のための浸漬水と挽き水とが濃度を考慮して限定的に定量供給される。連続式浸漬装置16で浸漬された挽き割り脱皮大豆12は、連続式浸漬装置16の槽内の水とともにグラインダーホッパー42を介してグラインダー44へと定量供給されて摩砕され図3のステップ112、生呉となる図3のステップ114。生呉は連続蒸煮釜50による連続処理で加熱されるかバッチ釜52によるバッチ処理で加熱され、その後は常法により、豆腐、豆乳又は油揚げとされる図3のステップ116。8,230gの原料大豆をロール選別機及び石抜き機で選別し、脱皮装置で脱皮し皮と胚芽を除去した。そして、挽き割り装置で6分割に挽き割りし、挽き割り脱皮大豆12を得た。この挽き割り脱皮大豆12を7,000g、28リットルの水と共に原料投入ホッパー14を介して連続式浸漬装置16に定量供給した。前記挽き割り脱皮大豆12は前記スクリュー部材24によって回転せしめられながら前記長尺槽20内を進行することにより連続的に浸漬せしめられた。前記挽き割り脱皮大豆12の前記長尺槽20内での進行速度は、30分で前記長尺槽20の基端から他端まで進行するように調節した。こうして、連続式浸漬装置16で浸漬された挽き割り脱皮大豆12は、連続式浸漬装置16の槽内の水とともにグラインダーホッパー42を介してグラインダー44へと供給されて摩砕され、生呉を得た。その後、生呉は連続蒸煮釜50による連続処理で加熱し、その後は常法により、豆乳と豆腐を製造した。挽き割り脱皮大豆12を投入してから豆腐の製造に要した時間は2時間であった。製造された豆乳は、エグミが無く、甘くかつスッキリとした味わいであった。色もきれいで、ざらつきが無く滑らかであった。豆腐も同様に、エグミが無く、甘くかつスッキリとした味わいであった。色もきれいで、ざらつきが無く滑らかであった。"