風力エネルギーシステム100であって、タワー110と、装置ナセル120と、下部ヨーベアリング170と、上部ヨーベアリング180と、を有し、前記下部ヨーベアリング170および前記上部ヨーベアリング180は、前記装置ナセル120を前記風力エネルギーシステム100の前記タワー110に旋回可能に接続するように配置されている風力エネルギーシステム100。前記装置ナセル120はメインフレーム200を有し、前記下部ヨーベアリング170および前記上部ヨーベアリング180は、前記メインフレーム200を前記風力エネルギーシステム100の前記タワー110に旋回可能に接続する請求項1に記載の風力エネルギーシステム100。少なくとも1つのヨードライブ220をさらに備え、前記ヨードライブ220は、前記装置ナセル120を前記タワー110の周りに旋回させるように適合されている前記請求項のいずれかに記載の風力エネルギーシステム100。前記ヨードライブ220は、前記上部ヨーベアリング180および前記下部ヨーベアリング170の少なくとも一方と嵌合する請求項3に記載の風力エネルギーシステム100。少なくとも2つのヨードライブ220をさらに備え、前記2つのヨードライブ220の一方は前記上部ヨーベアリング180と嵌合し、前記2つのヨードライブの一方は前記下部ヨー170ベアリングと嵌合する前記請求項のいずれかに記載の風力エネルギーシステム100。少なくとも1つのさらなるヨーベアリングをさらに備える前記請求項のいずれかに記載の風力エネルギーシステム100。ロータブレード140を有するハブ130が前記装置ナセル120に取り付けられ、前記ハブ130は実質的に水平回転軸の周りに回転可能である前記請求項のいずれかに記載の風力エネルギーシステム100。前記下部ヨーベアリング170は前記回転軸の下方に配置され、前記上部ヨーベアリング180は前記回転軸の上方に配置される請求項7に記載の風力エネルギーシステム100。前記下部ヨーベアリング170および前記上部ヨーベアリング180は中空シャフト250によって接続される前記請求項のいずれかに記載の風力エネルギーシステム100。前記タワー110は前記下部ヨーベアリング170を通って延び、前記中空シャフト250は前記タワー110の一部である前記請求項のいずれかに記載の風力エネルギーシステム100。したがって、風力エネルギーシステムのタワーに対するナセルの接続を改善して疲労問題を軽減することを、特に将来の大型風力タービンに対して行なわければならない。以上のことを考慮して、風力エネルギーシステムが提供され、風力エネルギーシステムは、タワーと、装置ナセルと、下部ヨーベアリングと、上部ヨーベアリングと、を有し、下部ヨーベアリングおよび上部ヨーベアリングは、前記装置ナセルを風力エネルギーシステムのタワーに旋回可能に接続するように配置されている。別の態様によれば、風力エネルギーシステムにおいて用いるヨーベアリングシステムが提供され、ヨーベアリングシステムは、下部ヨーベアリングと、上部ヨーベアリングと、を有し、下部ヨーベアリングおよび上部ヨーベアリングは、ナセルを風力エネルギーシステムのタワーに旋回可能に接続するように適合されている。さらなる態様によれば、風力エネルギーシステムが提供され、風力エネルギーシステムは、タワーと、装置ナセルと、装置ナセルに対して回転可能に固定されたハブと、を有し、タワーおよび装置ナセルは少なくとも2つのヨーベアリングによって接続され、ヨーベアリングの一方は風力エネルギーシステムのハブの回転軸よりも上方に配置されている。さらなる態様によれば、ナセルおよびタワーを伴う風力エネルギーシステムを動作させる方法が提供され、ナセルおよびタワーは少なくとも2つのヨーベアリングによって接続され、本方法は、少なくとも2つのヨーベアリングを回転させて前記ナセルをタワーに対して相対的に配向するステップを含んでいる。本明細書で説明する実施形態と組み合わせることができるさらなる態様、優位性、詳細、および特徴が、従属請求項、説明、および添付図面から明らかとなる。本発明の完全で実施可能な程度の開示が、そのベストモードも含めて、当業者に向けられ、本明細書の残りの部分において、添付図を参照することも含めて、より詳細に説明されている。次に、本発明の種々の実施形態について詳細に述べる。実施形態の1または複数の実施例を図に例示する。各実施例は、本発明を説明する目的で示されており、本発明を限定するものではない。たとえば、一実施形態の一部として例示または説明した特徴を、他の実施形態に対してまたはそれらとともに用いて、さらなる実施形態を与えることができる。本発明にはこのような変更および変形が含まれることが意図されている。以下の図面の説明において、同じ参照番号は同じ構成要素を指す。一般的に、個々の実施形態に対する違いのみについて説明する。図面に示す構造は、縮尺に従って示されているわけではなく、むしろ実施形態のより良好な理解に役立つものである。図1は、風力エネルギーシステム100風力タービンとも言われるの概略図である。風力エネルギーシステム100は、タワー110を備えており、その最上端には装置ナセル120が取り付けられている。そこに、3つのロータブレード140を有するハブ130が取り付けられている。ハブ130は、装置ナセル120の外側端に取り付けられている。ハブは一般的に、風力エネルギーシステム100の装置ナセル120の内部に配置された発電機図示せずに接続されていても良い。ハブは通常、水平軸の周りに回転可能である。図2は、さらなる部品を示す図1の風力エネルギーシステム100の概略図である。より良好な理解を得るために、図2では、装置ナセル120のボディを透明で示す。さらに、図2には、下部ヨーベアリング170および上部ヨーベアリング180を示す。ヨーベアリング170および180によって、装置ナセル120がタワー110に接続されている。本明細書で説明する典型的な実施形態では、2つのヨーベアリング、すなわち下部ヨーベアリングおよび上部ヨーベアリングを設けている。2つのヨーベアリングを設けることによって、曲げモーメントが2つのヨーベアリング上で共有される。本明細書で説明する実施形態のヨーベアリングは、形成される付加的な曲げモーメントが無いか小さいように、またタワーおよびメインフレーム構造の負荷が小さくなるように、適合されている。典型的な実施形態では、偏心荷重伝達の減少が示されるとともに、荷重減少による材料節減が示される。ヨーベアリングは、受ける応力が減り、複雑さが小さくなる。ヨーベアリング当たりの力および曲げモーメントが減少するため、疲労破壊の可能性が低下する。減少は主に、2つのヨーベアリング間の距離によって得られる。2つのヨーベアリングを設けたことで、タワーと装置ナセルとの間の接続は頑強になって信頼性が高くなる。典型的な実施形態では、ヨーベアリング間の距離は、少なくとも50cm、より典型的には少なくとも1m、さらにより典型的には少なくとも1.5mである。距離が長くなると、ベアリングに作用する曲げ力は小さくなる。1つのヨーベアリングに作用する力が小さくなるため、ヨーベアリングの直径を小さくすることができる。本明細書で開示する典型的な実施形態によるヨーベアリングの直径は、5.0mを下回るか、または4.0mを下回るか、または3.0mを下回る。また、本明細書で開示する典型的な実施形態によるヨーベアリングの直径は、50cmを上回るか、または1.0mを上回るか、または1.5mを上回る。本明細書で説明する典型的な実施形態では、少なくとも1つのさらなるヨーベアリングが含まれる。一部の実施形態では、3つのヨーベアリング、1つの下部ヨーベアリング、1つの上部ヨーベアリング、および上部および下部の中間の1つのヨーベアリングを有する。通常、中間ヨーベアリングは、実質的に上部ヨーベアリングと下部ヨーベアリングとの間の中間に位置する。実質的にには通常、算術的な中間から/-15までのずれが包含されると理解すべきである。3つのヨーベアリングまたはさらに多くのヨーベアリングによって、風力エネルギーシステムのタワーと装置ナセルとの間の接続がより頑強になる。典型的な実施形態では、ロータブレードを伴うハブが、水平回転軸の周りに回転する。その結果、ブレードによって平面が規定される。なお、多くの場合にブレードは、ロータブレード平面とは正確には位置合わせされていない。むしろブレードは、この平面に対して約数度ほぼ0.5°~5°だけ傾斜して、鈍角円錐を形成する可能性がある。通常、ヨーは、ロータブレードの平面が風の方向に対して垂直に位置合わせされるように適合されている。実施形態では、ロータブレードを伴うハブの回転軸は、ある程度普通は10度未満、たとえば5度傾いている。本明細書において、用語本質的に水平方向には、正確に水平な軸だけでなく、水平線に対して最大で8度、5度、または2度だけ傾いた軸も包含されている。本明細書で説明する実施形態によれば、ヨーベアリングの一方は、風力エネルギーシステムのハブの回転軸よりも上方に配置されている。回転の軸よりも上方に配置されるヨーベアリングは通常、上部ヨーベアリングである。下部ヨーベアリングは通常、風力エネルギーシステムの回転軸よりも下方に配置される。このような配置によって、ヨーベアリングに作用する力が良好に分割される。図3に、ヨーベアリングおよび風力エネルギーシステムの典型的な実施形態の部品を概略的に示す。図3に、ハブ130をダイレクトドライブ発電機195に接続するシャフト190を示す。なお、図3では明瞭にするために多くの部品が省略されている。図4に、いくつかのさらなる部品を示す。図4ではメインフレームもハブも示していない。したがって、図3Aおよび3Bについては一緒に説明する。本明細書で説明する実施形態によれば、シャフトはダイレクトドライブ発電機に接続されている。ダイレクトドライブ発電機は、スペースが限られた装置ナセルに適している。ダイレクトドライブ発電機は、ハブと発電機との間にギアボックスがない。ダイレクトドライブ発電機は、装置ナセル内に容易に収まることができる。なぜならば、ギアボックス用の部屋を設ける必要がないからである。他の典型的な実施形態では、シャフトはギアボックスに接続され、ギアボックスは発電機に接続されている。限られたスペースだけを必要とするギアボックスを用いることができる。他の典型的な実施形態では、ギアボックスを発電機と小スペースで組み合わせることを用いて、ギアボックスおよび発電機に必要なスペースを小さくする。ヨーベアリング170および180は、メインフレーム200に接続されている。ヨーベアリング170および180は、メインフレーム200の異なる支柱、すなわち上部および下部支柱に接続されている。メインフレーム200は、装置ナセル明瞭にするために図3には示さずの一部であり、図3に2次元図で示すフレームワークとしてデザインされている。詳細には、装置ナセルはメインフレーム200の外部支柱に取り付けられている。またメインフレームは、ダイレクトドライブ発電機195を支持している。本明細書で説明する典型的な実施形態によれば、メインフレームのデザインは、フレームワークとして、たとえば、支柱が節において接続される共通鉄道橋のフレームワークのように行なわれる。支柱のほとんどは平行に配置されて、メインフレームの構造が容易に作製されるようになっている。さらなる典型的な実施形態では、メインフレームはスペースフレームとしてデザインされ、スペースフレームの異なる部品における力が小さくなるデザインとなっている。スペースフレームは、数個の支柱のみが平行に配置されているか、または平行な支柱が全くない。スペースフレームの支柱は主に、スペースフレームに作用する力の軌跡に従っている。図4では、下部ヨーベアリング170と嵌合するヨードライブ220を示す。下部ヨーベアリング170は、ヨードライブ220の歯と嵌合する歯を備えている。ヨードライブ220を用いて、メインフレーム200を伴う装置ナセル120をタワー110の周りで回転させることができる。この結果、ロータブレード140を伴うハブ130の配向を、風力エネルギーシステム100が風向に対して最適位置になるように行なうことができる。典型的な実施形態では、1つのヨードライブを用いて、装置ナセル、ハブ、およびロータブレードを位置合わせしている。1つのヨードライブで、装置ナセルの位置合わせに対して十分とすることができ、風力エネルギーシステム全体のコストを削減することができる。典型的な実施形態では、単一のヨードライブが下部ヨーベアリングと嵌合している。さらなる典型的な実施形態では、単一のヨードライブが上部ヨーベアリングと嵌合している。ヨードライブの位置は、ナセル内の利用可能なスペースに基づいて選ぶことができる。本明細書で説明する他の典型的な実施形態では、2つ以上のヨードライブを用いて装置ナセルを位置合わせする。2つのヨードライブを用いると、各ヨードライブが受ける力が小さくなる。通常、1つのヨードライブが、対応するヨーベアリングたとえば、上部ヨーベアリングとやり取りするための上部ヨードライブ、および下部ヨーベアリングとやり取りするための下部ヨードライブの近くに配置される。本明細書で説明するすべての実施形態と組み合わせることができる可能な実施形態によれば、ヨーベアリング当たり複数のヨードライブを設ける。ヨードライブはたとえば、油圧モータまたは電気モータとすることができる。ハブ130は水平回転軸の周りに回転する。シャフト150および発電機160は普通、回転軸と位置合わせされている。図3Aおよび3Bに示す実施形態では、風力エネルギーシステム100は、回転軸が水平になるように構成されている。図3Aおよび3Bに示す実施形態では、タワーは下部ヨーベアリング170を通って延びている。下部ヨーベアリング170および上部ヨーベアリング180を、中空シャフトによって接続しても良い。図3Aおよび3Bに、中空シャフトを典型的に中空シャフト250として示す。中空シャフトはタワー110の一体部分であっても良い。したがって、人がタワー110を通ってヨーベアリング170を通って、タワー110の下部部分から中空シャフト250に入ることができる。典型的な実施形態では、タワーは下部ヨーベアリングを通って延びて、上部ヨーベアリングで終わる。したがって、タワーが、下部ヨーベアリングと上部ヨーベアリングとの間に中空シャフトを形成する。本明細書で説明する他の典型的な実施形態では、分離された中空シャフトと、タワーと中空シャフトとの間のフランジ接続部とを用いる。フランジ接続部は、下部ヨーベアリングまたはその近くに配置される。図3Bでは、下部ヨーベアリングと上部ヨーベアリングとの間の中空シャフト250は、出入口260を備えている。出入口260を用いて、ナセル120に、タワー110および中空シャフト250から入ることができる。また中空シャフト250を、ナセル120の屋根から、屋根出口ハッチ270を経由して入れることができる。屋根出口ハッチ270は、上部ヨーベアリング180の近くの中空シャフト250の上端に配置されている。本明細書で説明する典型的な実施形態では、中空シャフト内に入口または出入口が、タワーからナセルに入るために設けられている。ナセルに入ることが容易になっている。他の実施形態においては、単純な開口部を用いてタワーからナセル内に進むことができるようになっている。中空シャフトとタワーとの間に、マンホールカバー付きのマンホールを配置することができる。他の実施形態においては、タワーは単に下部ヨーベアリングを貫通しているだけである。通常、1つのヨーベアリングを、タワーからナセルに入るための入口の上方に配置し、1つのヨーを入口の下方に配置する。典型的な実施形態では、タワー内部の下部ヨーベアリングの高さに、タワーを補強するために支柱が設けられている。下部ヨーベアリングの領域では、強い力を取り扱わなければならない。したがって、支柱があれば、下部ヨーベアリングからタワー内に力がより良好に案内される。本明細書で説明する他の典型的な実施形態では、中空シャフトの内部に補強板を設けて、中空シャフトを下部ヨーベアリングの箇所で補強している。補強板にはマンホールがあっても良い。典型的な実施形態では、中空シャフトまたは上部ヨーベアリングの最上部に屋根出口ハッチを備えている。屋根出口ハッチがあることによって、オペレータは、タワーおよび中空シャフトを離れて、装置ナセルの最上部に乗ることができる。他の実施形態では、屋根出口が、装置ナセルの屋根に、中空シャフトから離れて配置されている。典型的な実施形態では、出口が装置ナセルの側壁の一方に配置されている。図5に、本開示によるヨーベアリングおよび風力エネルギーシステムの典型的な実施形態を概略的に示す。図5では、図面を明瞭にするために、図3に示す部品の一部が省略されている。詳細には、ダイレクトドライブ発電機と、ハブをダイレクトドライブ発電機および何らかの他の部品に接続するシャフトとが省略されている。図5に示す実施形態が、図3に示す実施形態と異なっている点は、図5に示す風力エネルギーシステムのメインフレームが、スペースフレーム280としてデザインされていることである。スペースフレーム280は、複数の湾曲した支柱を有しており、スペースフレーム280の輪郭を装置ナセルの形の良い外殻が容易に覆えるようになっている。またスペースフレーム280の支柱は、切欠き応力を最小にして疲労問題を軽減するようにデザインされている。図5はスペースフレームの概略的な3次元図である。図6に、スペースフレームを、ワイヤフレームモデルとして、より詳細に例示する。さらに、図5および6には、内部に配置されたヨーベアリング、中空シャフト、および出入口も概略的に示す。典型的な実施形態では、スペースフレームをメインフレームとして備えている。典型的な実施形態のスペースフレームによって、剛性の向上を実現することができる。典型的な実施形態の2つのベアリングと組み合わせれば、タワークリアランスを長くすることができる。タワークリアランスが長くなれば、それほど頑強ではない、したがってより安価なロータブレードを用いることができる。他の典型的な実施形態では、3次元フレームを用いて剛性の向上を図っている。図7に、本開示によるヨーベアリングシステムおよび風力エネルギーシステムの典型的な実施形態の部品を概略的に示す。図7に示す実施形態は、台板290を備えている。台板290は、下部ヨーベアリング170および上部ヨーベアリング180によってタワー110に接続されている。台板290は、下部ヨーベアリング170および上部ヨーベアリング180に接続されるように適合されている。やはり、図7では、台板290およびヨーベアリング170、180の配置を示すために、風力エネルギーシステム100の一部の部品が省略されている。典型的な実施形態では、台板をタワーに接続する2つのヨーベアリングは通常、少なくとも20cmまたは50cmの垂直距離で配置されている。さらなる実施形態では、3つのヨーベアリングで台板をタワーに接続している。図8に、風力エネルギーシステム100の実施形態を概略的に示す。図8の風力エネルギーシステム100は、タワー最上部分が前傾している風力エネルギーシステムである。風力エネルギーシステム100は、下部ヨーベアリング170および上部ヨーベアリング180を備えている。2つのヨーベアリング170、180間の距離は、ヨーベアリング170、180上の負荷を減らすように、0.2m~1.0m、たとえば0.5mである。図9に、風力エネルギーシステム100の実施形態を概略的に示す。図9の風力エネルギーシステム100は、下部ヨーベアリング170および上部ヨーベアリング180を備えている。ヨーベアリング間の距離は0.2m~1.0m、たとえば0.5mである。前傾したタワー最上部分を設ける典型的な実施形態では、2つのヨーベアリング間の距離として少なくとも0.5mを示す。他の実施形態での距離は少なくとも1.0mである。距離が長くなるほど、負荷の分割が良好になる。典型的な実施形態では、前傾したタワー最上部分を設けている。これらの実施形態では、タワークリアランスがより長い。さらに、タワークリアランスが長くなったことで、ロータブレードの剛性を小さくすることができるか、またはロータブレードの長さを長くすることができる。さらに、円錐角を小さくすることができる。他の典型的な実施形態では、タワーの最上部の中間位置に配置されたナセルを用いる。一般的に、典型的な実施形態では、そのヨーベアリングシステムによってタワークリアランスを長くできる可能性が得られる。ヨーベアリングシステムは、より高い負荷およびより高い曲げモーメントを取り扱うことが、特に傾斜軸に対して可能である。したがって、典型的な実施形態を、タワークリアランスを長くして、風力エネルギーシステムのAEP年間発電量を増加させる処置を講じるために用いることができる。この書面の説明では、実施例を用いて、本発明を、ベストモードも含めて開示するとともに、どんな当業者も本発明を作りおよび用いることができるようにしている。本発明を種々の特定の実施形態に関して説明してきたが、当業者であれば分かるように、本発明を請求項の趣旨および範囲内の変更を伴って実施することができる。特に、前述した実施形態の相互に非排他的な特徴を互いに組み合わせても良い。本発明の特許可能な範囲は、請求項によって定められるとともに、当業者に想起される他の実施例を含んでいても良い。このような他の実施例は、請求項の文字通りの言葉使いと違わない構造要素を有するか、または請求項の文字通りの言葉使いとの差が非実質的である均等な構造要素を含む場合には、請求項の範囲内であることが意図されている。