被写体を撮影する撮影手段と、該撮影手段の撮影画角内の被写体の被写体距離を測定する測距手段と、該撮影手段をパン方向、チルト方向に回動する回動手段と、該回動手段を所定の場所に支持する支持手段と、該回動手段のパン角及びチルト角を検出するパンチルト角検出手段と、該測距手段で得られた被写体距離及び前記パンチルト角検出手段で得られたパン角及びチルト角に基づいて、該被写体と、該回動手段の所定のパン角のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面との間の距離を算出する距離算出手段と、を有することを特徴とする撮影システム。前記距離算出手段で得られた前記距離の時間差分を算出することで、前記被写体が前記基準面へ到達する時間を演算する到達時間演算手段を有する、ことを特徴とする請求項1記載の撮影システム。前記撮影手段の映像を表示する映像表示手段と、前記距離算出手段で得られた前記距離を、該映像表示手段に表示される映像に合成して表示するための映像合成手段、を有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮影システム。前記距離算出手段で得られた前記距離を前記撮影システムの外部に出力する映像出力手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮影システム。前記距離をTargDist、前記被写体距離をMeasDist、光軸が前記基準面に含まれるときをパン角0度と定義したときのパン角をθp、光軸が鉛直下向きであるときをチルト角0度と定義したときのチルト角をθtとすると、TargDist=MeasDist×sin×sinによって前記距離を算出することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影システム。前記測距手段は撮影画角内に複数の測距枠を有し、前記撮影システムは、前記複数の測距枠から任意の測距枠を対象測距枠として選択する測距枠選択手段と、該対象測距枠の中心と光軸がパン方向及びチルト方向それぞれに対してなす角である測距枠パン角及び測距枠チルト角を算出する測距枠画角算出手段と、をさらに有し、前記距離算出手段は、該測距枠パン角、該測距枠チルト角、該対象測距枠における測距値、パン角及びチルト角を用いて前記距離を算出する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影システム。前記撮影システムは、撮影画角を変更するズーム光学系と、該ズーム光学系のズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、を有し、前記測距枠画角算出手段は、更に、ズーム位置を考慮して測距枠パン角及び測距枠チルト角を算出する、ことを特徴とする請求項6に記載の撮影システム。前記回動手段の所定のパン角は0度であることを特徴とする請求項1に記載の撮影システム。特許文献1、特許文献2に開示された多点測距カメラ、レンズ装置においては、本線光学系に分岐光学系を配置し、測距センサで被写体までの距離、デフォーカス状態を検出することで、AFや測距を実施することが開示されている。また、特許文献3に開示された走行距離映像生成装置は、撮影システムと別の測距器が必要な上、測距器の情報に基づいて選手位置をコースの中心線上に補正する必要があった。この場合例えば、競馬中継では、各馬がコースの任意の位置を走行するため、コース中心線に位置補正をかけると誤差が大きくなる課題があった。また、撮影システムとは別の測距装置を運用するオペレータも必要であった。本発明においては、撮影システムに測距等のための外部機器等を接続することなく、スポーツ中継、特に競馬中継やトラック競技中継などの撮影を行う際、複数の競走馬や選手等の主被写体を撮影した状態で、撮影画面に映っていないゴールまでの距離を情報として画面上に表示することが可能な、撮影システムを実現することを目的とする。本発明の撮影システムは、被写体を撮影する撮影手段と、該撮影手段の撮影画角内の被写体の被写体距離を測定する測距手段と、該撮影手段をパン方向、チルト方向に回動する回動手段と、該回動手段を所定の場所に支持する支持手段と、該回動手段のパン角及びチルト角を検出するパンチルト角検出手段と、該測距手段で得られた被写体距離及び前記パンチルト角検出手段で得られたパン角及びチルト角に基づいて、該被写体と、該回動手段の所定のパン角のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面との間の距離を算出する距離算出手段と、を有することを特徴とする。本発明によれば、スポーツ中継等の撮影時に撮影者がほぼ通常の操作をすることで、ゴールと選手等主被写体との距離差や推定到達時間が、算出、表示、出力できる効果がある。また、ゴール位置が異なる競技種目を撮影する場合も、ゴール情報を新たに取得することで的確な目標距離が算出できる。更に、本実施例では説明を簡潔明瞭にするため、ゴールラインに着目しているが、例えば走り幅跳び等の競技で、踏み切り板に対しゴール情報取得を行うことで、跳躍中の選手と踏み切り板の水平距離、高さ方向の垂直距離を算出、出力が可能となる。[実施例1]図1に本発明の特徴を最も良く顕す撮影システム1のブロック構成図を示す。同図において、撮影システム1は、撮影システム1全般の制御を行う制御マイコン101と、光学系102、光学系102を通過した撮影光束を分岐する分岐光学系103を含む。分岐光学系103で分岐された撮影光束は、更に不図示の瞳分割光学系で2系統の光束として受光、結像され、測距部104は、その2系統の結像信号から位相差方式などの技術により撮影画角内の複数の位置においてパッシブ測距が行なわれる。測距部104で得られた各画面位置における測距結果は制御マイコン101に出力される。また、分岐光学系103を透過した光束はCCD105で受光され光電変換され、CCD105の出力信号は、映像信号処理部106において映像信号に加工される。距離情報映像合成部107は、映像信号処理部106の出力である映像信号に、制御マイコン101から与えられる距離情報を合成する処理を行う。距離情報映像合成部107の出力である映像信号は、映像表示手段であるエレクトリカルビューファインダー以下EVFと称す108にて表示される。距離情報多重部109は、映像信号処理部106の出力である映像信号に、制御マイコン101から与えられる距離情報を映像信号に多重する。映像出力部110は、距離情報多重部109の出力である映像信号を外部機器などに出力する。撮影システム1は、所定の場所に固定して設置された支持手段不図示に支持された雲台回動手段不図示に取り付けられている。回動手段はパン及びチルト方向に回動可能であり、撮影システムのパン操作、チルト操作を可能とする。撮影システム1の撮影角度情報である雲台のパン角、チルト角は、パンチルト角検出部111により検出され、検出されたパン角及びチルト角は制御マイコン101に出力される。本発明の特徴を明瞭に説明するために、撮影レンズは光学画角θLとする単焦点ズーム位置固定レンズであり、測距部104の測定点は光軸上1箇所のみ配置されているものとする。また、撮影システム1では本来測距部104の情報をオートフォーカスに用いているが、本発明ではオートフォーカスと独立している機能のため説明を省略している。撮影システム1の撮影状態イメージを図3abに示す。図3aのように撮影システム1は高さH、ゴールラインの延長線上の場所に設置されており、また、対象被写体を光軸上の測距点で捉えて測距しながら撮影を行っている。なお、図3の設置状態俯瞰図において、パン角の基準位置0度となる角度位置はゴールラインと光軸が一致する角度であり、撮影システム1がゴールラインの延長上に配置されることを前提とする。チルト角については、光軸が鉛直下向き方向となる角度をチルト角0度と定義する。本発明では測距値、パン角、チルト角、撮影システム配置情報ゴールの延長線上での配置を用いることで、対象被写体とゴールとの距離を目標距離として求める事を特徴としている。このような構成をとる撮影システム1内の制御マイコン101の動作フローについて図2を用いて説明する。先ず、制御マイコン101が処理ステップS201で処理を開始した後、処理ステップS202で撮影システム1の撮影状態に関する情報を取り込む。ここで取り込む情報は測距部104からの測距値MeasDist、パンチルト角検出部111からのパン角θp及びチルト角θtである。そして、処理ステップS203で上記得られた情報と既知である撮影システム配置情報を用いて、対象被写体とゴールとの距離を目標距離TargDistとして算出する。この算出方法について図4を用いて説明する。図4は、図3の撮影状態イメージから撮影システム1と対象被写体を抽出し、パン角基準とチルト角基準で補助線を追加した図である。図4において、Sは撮影システム、Tは被写体、直線SESAは鉛直方向を示し、GEはゴールラインと平行であってゴールラインと鉛直方向を含む平面上の直線である。TGは被写体Tからゴールラインと鉛直方向を含む前記平面への垂線である。先ず、取り込んだチルト角θtを用いて長方形SDTEの対角線STと線分SDのなす角θtargを算出する。θtarg=90-θt1さらに、取り込んだ測距値MeasDistを図4の線分STとなるように算出したθtargで定まるベクトルとして与え、線分DSを求め、最後に目標距離TargDistを算出する。DS=MeasDistcos=MeasDistsin2TargDist=DSsin=MeasDist×sin×sin3このような演算を処理ステップS203で行い、その結果、目標距離TargDistを処理ステップS204にて距離情報映像合成部107及び距離情報多重部109へ出力し、処理を処理ステップS202に戻す。距離情報映像合成部107は受け取った目標距離TargDistをEVF108に表示可能とするように撮影映像と合成する。また距離情報多重部109は受け取った目標距離値TargDistを映像信号のアンシラリデータ領域等に多重し、映像出力部へ出力する。本発明においては、撮影システムで取得した被写体距離、及びパン角度、チルト角度の情報に基づいて、パン角0度のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面と被写体の距離被写体から基準面への垂線の距離を算出することができる。以上説明したように、本発明の構成により、ゴールが撮影範囲に入っていない撮影状態であっても競技中の選手のゴールまでの距離が表示可能となり、視聴者がゴールまでの競技距離を画面内で視認することが可能となる。また、EVF108に目標距離TargDistを表示することで、撮影者がゴールまでの残距離を把握できるので残距離に合わせた構図の撮影が可能となる。なお、目標距離TargDistを求めた式1から式3までの演算は一つの例であり、他の算出方法を用いても構わない。また、本実施例では対象被写体とゴールとの距離である目標距離TargDistを算出し、情報を出力、表示等しているが、例えばゴールと平行なベクトル成分例えば図4中の線分GE長や、対象被写体の高さ図4中の線分EA長を算出し、出力、表示することもできる。上記説明の中の撮影システム設置情報、即ち、高さH、及び、パン角θp、チルト角θtの基準を撮影システム1の制御マイコン101に取り込む方法に特に限定は無い。例えば設定スイッチを設けて設定することも可能であるし、PCなどと通信を行うことで設定を行うことも可能である。さらに取得した目標距離TargDistを記憶しておき、次の処理サイクルで得た目標距離TargDistとの差分、即ち時間差分を求めることでゴールまでの到達時間を演算する手段到達時間演算手段をさらに有することもできる。さらに一般的には、被写体が、パン角0度のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面基準面に対して垂直に移動している場合でなくても、直線的に移動している場合には、同様な方法により、被写体が基準面に到達する時間を予測することが可能である。そして、本実施例では競技のゴールラインに着目しているが、例えば走り幅跳び等の競技種目で、踏み切り板に対しゴール情報取得を行うと、跳躍中の選手と踏み切り板の水平距離、高さ方向の垂直距離を算出、出力が可能となる。また、撮影範囲にゴールが入った場合、目標距離TargDistの出力を停止することも可能である。これは、ゴール情報取得時にゴールのパン角θpと光学横画角θLの関係によりゴールが撮影範囲内に存在するか否かの判定が可能なことによる。また、本実施例では測距手段として撮影システム1の光学系102を通過した撮影光を分岐して測距に使用する方式の測距センサを構成して説明した。例えば外測センサなど撮影光軸と測距中心軸とが一致していないパッシブ測距方式やアクティブ測距方式においてもパララックスを考慮に入れることで同様に目標距離TargDistが得られる。[実施例2]次に、本発明のさらなる実施形態である実施例2を説明する。実施例2において、実施例1と異なる最も特徴的な点は、撮影システム1を基準ゴールラインの延長線上に配置しなくても基準位置ゴールと対象被写体との距離を算出し、外部に出力することが可能であることである。即ち、実施例1においては、図3bの設置状態俯瞰図に示したように、撮影システム1がゴールラインの延長上に配置されることが前提であった。これに対して、本実施例においては図5aに示すように、ゴールラインの延長上に限定されず、任意の位置に設置された状態での運用が可能になる。ブロック構成を図6に、制御マイコンの動作フローを図7にそれぞれ示し、本実施例の運用状態について説明する。なお、説明を簡略化するため、実施例1のようなチルト方向を含めた立体的な目標距離算出の説明は行わず、パン方向の演算について説明する。実際には、実施例1と同様に、チルト方向を考慮した演算を行なうことにより、パン角及びチルト角を考慮した目標距離を算出することが可能である。また、実施例1と同じ構成、同じ処理については説明を省略する。図6に示すように、実施例2の構成においては、実施例1の構成に加え、撮影システム1と、ゴールラインなどの基準位置の位置関係を特定する初期化動作を行う設定モード操作部112を有する。設定モード操作部112の出力は制御マイコン101に与えられる。なお、設定モード操作部112の詳細構成については示していないが、撮影者の意図により制御マイコン101の処理フローを変更することができるものである。また、設定モード操作部112の操作により、制御マイコン101の処理フローを後述するような複数のモードに変更できれば、操作回数、形態を問わない。撮影システム1の運用形態について、制御マイコン101の作動フローである図7を参照しながら説明する。先ず、撮影者は撮影システム1とゴールラインなどの基準位置との設置関係を撮影システム1内の制御マイコン101に設定する初期化操作を行う。この際、制御マイコン101はステップS301で処理を開始した後、ステップS302において、初期設定をする。初期設定では、設定モードを通常撮影モードに設定し、オフセット距離OfstDistには0が代入される。次に、ステップS303に進み、撮影システム1の撮影状態に関する情報を取り込む。ここで取り込む情報は、実施例1と同様の測距部104からの測距値MeasDist、パンチルト角検出部109からのパン角θp及びチルト角θtに加え、設定モード操作部112の設定モード情報である。この時点では設定モード情報は初期状態である通常撮影モードである。なお、モードについては詳細については後述するが、通常撮影モード以外に、撮影システム1と基準位置の関係を認識するためのパン角初期化モード、オフセット距離設定モードがあるものとする。続いてステップS304に進み、設定モードを判断して、処理は分岐する。現在の状態は通常撮影モードであるので、ステップS203に進む。ステップ203は実施例1と同等に式3の演算をする。但し、この時点ではパン角の基準位置が不定であるため算出結果である目標距離TargDistも不定値となる。次にステップS309では変数値OfstDistをTargDistに加算する。処理開始直後は、ステップS302で変数値OfstDistは予め0に初期化されているので、TargDistに変化はない。ここで、変数値OfstDistについては以降の説明で用途を明らかにする。そしてステップS204では目標距離TargDist及び測距値MeasDistを制御マイコン101の外部、即ち距離情報映像合成部107及び距離情報多重部109へ出力し、ステップS303へ戻る。撮影システム1の光軸とレースコースが垂直に交差するパン位置をパン位置の基準位置として制御マイコン101に記憶させるため、撮影者は通常撮影モードを選択した状態で、図5に示すように撮影光軸測距位置が、直線であるレースコースラインと垂直となるような位置にパン操作を行う。このとき撮影者は、逐次ステップS303で取得され、その結果としてEVF108で更新表示される測距値MeasDistを確認しながら、測距値MeasDistが最小値になる位置へパン操作を行うことができる。上記パン位置への操作を完了させた後、撮影者は設定モード操作部112を操作し、通常撮影モードからパン角初期化モードへ設定モードを変更する。これによりループ処理中であった制御マイコン101のフローが、ステップS304の判定によりステップS305に移行する。ステップS305では、現在のパン角度θpを0°に初期化し、更にステップS306に進み、設定モードを通常撮影モードに戻す。この結果、以後の処理フローにおいては、ステップS304での判定でステップS203に進む通常状態に戻る。パン角初期化を完了させた撮影者は、再度、設定モードが通常撮影モードに設定された状態で、図5cに示すように撮影光軸測距位置が、レースコースラインとゴールの交差位置を捉えるような位置にEVF108の映像を確認しながら、パン操作を行う。上記パン位置へのパン操作を完了させた後、撮影者は設定モード操作部112を操作し、設定モードを通常撮影モードからオフセット距離設定モードへ設定する。これにより通常撮影モードでループ処理中であった制御マイコン101のフローが、ステップS304の判定によりステップS307に進む。ステップS307では、ステップS303で取得した現在の測距値MeasDist基準測距値BaseDist及びパン角度θpを用いて図5cに示している基準オフセット距離OfstDistを以下の計算により求める。OfstDistBaseDist×sin4基準オフセット距離OfstDistについては既に述べたように初期状態では0に設定されている。式4が演算された時点で基準オフセット距離OfstDistの値が確定する。この値と実施例1における目標位置TargDistの加算値が本実施例における対象被写体とゴールとの距離となる。この加算処理は通常撮影モードでのステップS309でなされる。基準オフセット距離OfstDistを算出した後、ステップS308で、設定モードを通常撮影モードに戻す。これにより、以後の処理フローにおいてはステップS304での判定によりステップS203に進み、通常撮影状態に戻る。このような構成をとることにより、撮影システム1とゴールなどの主被写体の目標指標との位置関係がパン角及びチルト角の基準位置と直交関係に無くても目標距離を算出することが可能となる。これにより、撮影システム1をゴールラインの延長上に設置しなければならない設置位置の制約を解消することができる。なお、基準オフセット距離OfstDistが算出された後、ステップS309で算出される目的距離TargDistが、対象被写体からゴールラインまでの正しい距離情報となる。本実施例では、基準オフセット距離OfstDistを算出するまでの間も、制御マイコン101から外部へ目的距離TargDistを出力する説明をしたが、基準オフセット距離OfstDistの算出が完了するまでの間は目的距離TargDistを出力しないような出力禁止制御を行っても良いし、EVF108にて基準オフセット距離OfstDistが確定していないことを撮影者に伝えるための警告表示を行ってもよい。基準オフセット距離OfstDistを算出するためのモードについては、通常撮影モード、パン角初期化モードそしてオフセット距離設定モードを使用して説明した。これについては、例えば通常撮影モード、基準距離算出モードの2つのモードを持つようにして、レースコースラインと撮影システム1の光軸を垂直にする設定と、レースコースラインとゴールの交差位置の設定操作を一連の処理で行ってもよい。あるいは、設定可能なモード数を増やしてもよい。実施例1と同様に、外部から撮影システム1を設置する位置に関する情報を撮影システム1の制御マイコン101に通信などにより与えてもよい。そして、二つの設定操作の順序を変えてもよい。更に、パン角の基準を設定する場合において、レースコースラインと撮影システム1の光軸を垂直にして設定する場合を例示したが、本発明はこれに限定されることはない。レースコースラインと撮影システム1の光軸を平行にしてパン角の基準を設定してもよい。重要なことは、コースと直交関係にあるパン角、チルト角状態を撮影システム1が基準角として認識でき、直交座標を設定できることにある。これにより、撮影システムで取得した被写体距離、パン角度、チルト角度の情報に基づいて、パン角0度のときの光軸の方向と鉛直方向を含む平面である基準面と被写体の距離被写体から基準面への垂線の距離を算出するために前提となるパン角が初期化される。そして、撮影システムからゴールラインなど基準位置の測距点へのベクトルが、直交座標のベクトルに分解可能なことも、基準オフセット距離の取得において重要な点である。[実施例3]本発明の実施例3の最も特徴的な点は、測距部104は撮影画面の複数の領域を測距可能な多点測距センサにより構成されており、撮影者の指定した測距枠の対象被写体について目標距離TargDistを算出することにある。なお、説明を簡略化するため、実施例2と同様に実施例1のようなチルト方向を含めた立体的な目標距離算出の説明は行わず、パン方向の演算について説明する。図8に本発明の実施例3における撮影システムのブロック構成図を示す。本実施例において、実施例1の構成に対して追加された部材について説明する。本実施例の撮影システム1は、撮影者が測距枠の位置設定をするための測距枠位置設定部測距枠選択手段113を有し、ズーム光学系114のズームの位置を検出するためのズーム位置検出部115を有する。図9aに測距枠を表示したEVF108の画面イメージを示す。この例においては、複数の測距枠のうち一つを、撮影者が測距枠位置設定部113を操作することで、目標距離TargDistを取得するために使用する対象測距枠として選択している。図10制御マイコン101の処理フローを示し、作動について説明する。ステップS401で開始した後、ステップS402において撮影システム1の撮影状態に関する情報を取り込む。ここで取り込む情報は、測距部104からの多点測距センサ全ての測距値MeasDist、パンチルト角検出部109からのパン角θp及びチルト角θt、測距枠位置設定部113からの測距枠位置情報MeasPosi、そしてズーム位置検出部115からのズーム位置情報Zpである。次に、ステップS403で取得してきた測距枠位置情報MeasPosiとズーム位置情報Zpから、図9bに示す測距枠パン角θdを算出し、パン角θpに補正を加える演算を行う。実施例3においては、制御マイコン101は、光軸方向に対する対象測距枠のパン角チルト角の補正量を演算する手段測距枠画角算出手段としての役割を有する。測距枠パン角θdは、撮影システム1の光軸方向に対する測距枠内の所定の位置例えば中心の画角である。先ず現在の撮影画角θlensを求めるが、一般的にはズーム位置に対応する画角データを予め記憶しておき、現在のズーム位置情報Zpに対応する画角θlensを記憶値から取得する。図9cに示すように、画面内における位置において、画面中心光軸中心から選択された測距枠の中心位置までの距離と撮影画面大きさの比率Ratioxを算出する。なお、同図では光軸から撮影画界端を100とした場合、Ratioxは40になる例を示している。即ち測距枠パン角θdはθdθlens×Ratiox5となる。この測距枠パン角θdをパン角θpに加え、補正パン角θp1とする。θp1θpθd6式を演算した後、処理ステップS203に進み、実施例1と同様な処理に戻る。ここでは、説明の簡略化のために、パン方向のみに着目して説明したが、チルト方向についても同様に測距枠チルト角を求め、チルト角θtに測距枠チルト角を加算して補正チルト角θt1を求めることができる。このような構成とすることで、撮影画界内の任意の測距位置での目標距離TargDistを算出することができる。また、説明中測距値は目標距離TargDist算出のみに使用しているが、自動焦点調整処理に使用してもよい。そして、測距枠位置設定部113で選ばれた測距位置に対して、自動焦点調整と目標距離TargDist算出を行ってもよいし、別の操作部を有し、自動焦点調整と目標距離TargDist算出を別の測距位置で行ってもよい。また、複数の測距値に対して夫々の目標距離を算出してもよい。上記の実施例の説明において、説明の便宜のために、チルト角の基準を鉛直下向きを0度として定義し、パン角の基準をゴールラインの延長上或いはレースコースラインに垂直な方向を0度として定義したが、本発明はこれに限定されることはなく、パン角及びチルト角の基準を所定の方向に設定しても、それに応じた距離の算出方法により、本発明の効果を得ることができる。